(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシステムであって、
前記送信機は、前記所定時間の延長を指示する延長信号を出力可能な延長指示手段を備え、
前記受信機は、前記延長信号に相当する電波を受信した際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間を延長する延長手段を備え、
更に、前記受信機は、
前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とするオートドアロックシステム。
【請求項２】
制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシステムの受信機であって、
前記送信機から前記所定時間の延長を指示する延長信号に相当する電波を受信した際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間を延長する延長手段を備え、
更に、前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。
【請求項３】
制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシステムの受信機であって、
前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両のドアのロック・アンロックを行うオートドアロックシステム及びその受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、外部の装置の起動・停止及び動作制御等を遠隔操作により実現する所謂リモートコントロールシステムの一例として、車両のドアのロック・アンロックを行うオートドアロックシステムが普及しつつある。このようなオートドアロックシステムは、一般的に送信機にロック・アンロック操作用の複数のキースイッチを備えており、使用者が押下したキースイッチに応じたデータを、内蔵のマイクロコンピュータで信号処理することによりデジタル信号を生成し、そのデジタル信号に基づいて高周波回路にて変調・増幅してリモートコントロール用の制御信号としてアンテナから受信機に送信する。一方、車両に備えられた受信機は、送信機からの制御信号を受信し、その信号に応じて車両のドアのロック・アンロックを制御するように構成されている。
【０００３】
また、近年では、上述のオートドアロックシステムの一形態として、送信機からの制御信号（例えばアンロック信号）を所定周期で間欠的に自動送信し、受信機はその制御信号を受信している間はドアをアンロックとするタイプも利用されつつある。このタイプのオートドアロックシステムは、ドライバによる車両への荷物の出し入れが頻繁に行われ、荷物の盗難防止やドライバの作業負担の軽減が要求される、例えば、宅配便業界等で利用されつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記間欠送信型のオートドアロックシステムにおいては、受信機の受信感度が悪い状況下（例えば、テレビやラジオ等の放送アンテナの近く、或いは車両の構造等の影響により車両の周囲に電波の死角がある場合）において以下のような問題があった。
【０００５】
１．従来のシステムでは、車両のドアがロック状態で、かつ受信機が送信機の電波を初めて受信できた時にアンロックを１回だけ出力していた。このアンロック出力中にドライバ（使用者）がドアを開けようとしてドアハンドルを引いた場合、ドアロック機構の構造上の問題により、ドアは半ドアのままでロックが解除されない状態になり、ドアを開けることができない可能性が有る。この場合、そのドアを開けるためには、受信機からドアロックアクチュエータに再度アンロックを出力する必要が有る。しかし、受信機に再度アンロック信号を出力させるためには、送信機を携帯しているドライバが、車両の周囲の受信機の受信エリアから一度離れることによって受信機にドアロックアクチュエータへのロック信号を出力させた後、再度車両に近づくか、または送信機の電源スイッチまたは送信スイッチをオフオンしなけらばならなかった。
【０００６】
２．従来のシステムでは、受信機が送信機の電波を受信してドアロックアクチュエータにアンロック信号を出力した後、タイマを起動し、このタイマの所定の計測時間内に次の電波が受信できなければロック信号を出力していた。この計測時間は、防犯のためにはできるだけ短い方が好ましい。そのため、ドライバが移動により電波の死角に入ってから出るまでの間に当該タイマの所定時間の計時が終了し、ドライバがドアを開ける前にドアロックがなされてしまうことがあった。
【０００７】
そこで本発明は、受信感度が悪い状況であっても適切な動作が可能なオートドアロックシステム及びその受信機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のオートドアロックシステムは以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシステムであって、前記送信機は、前記所定時間の延長を指示する延長信号を出力可能な延長指示手段を備え、前記受信機は、前記延長信号に相当する電波を受信した際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間を延長する延長手段を備え、更に、前記受信機は、前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
または、上記の目的を達成するため、本発明のオートドアロックシステムの受信機は以下の構成を特徴とする。
【００１２】
即ち、制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るオートドアロックシステムの受信機であって、前記送信機から前記所定時間の延長を指示する延長信号に相当する電波を受信した際、前記所定時間を延長して前記ドアのアンロック時間を延長する延長手段を備え、更に、前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、制御信号の電波を受信機に所定周期で間欠的に送出する送信機と、その送信機から該電波を受信したときは所定時間だけドアをアンロックし、その所定時間経過後に該電波を受信しなくなったときには該ドアをロックする受信機とから成るのオートドアロックシステムの受信機であって、前記ドアを開閉するハンドルの操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記ドアをロック・アンロックする外部のドアロックアクチュエータの動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動作状態検出手段によりロック状態を検出しているときに、前記送信機から前記制御信号の電波を受信し、アンロックする場合であって、前記ドアをアンロックするアンロック信号出力中に、前記操作状態検出手段により前記ハンドルが操作されていることを検出した場合には、前記ハンドルが操作されていないことを検出したときに改めて前記アンロック信号を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
以上の構成により、外来のノイズや受信感度が悪い状況下において擬似的に受信確率を向上させる。また、半ドア状態でのドアのロックを確実に解除する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るオートドアロックシステムの実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
はじめに、本実施形態の概要を述べれば、ドアがロックされた状態のときに送信機から指示によりドアをアンロックする場合において、車両が備える受信機が、ドアロックアクチュエータにアンロック信号を出力中にドアハンドルが引かれていることを検知した場合には、ドアハンドルが戻された後に再度アンロック信号を出力する。
【００１６】
まず、オートドアロックシステムの送信機のハードウエア及び動作を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態としての送信機を示すブロック構成図である。同図において、送信機は、送信機を駆動する電池１０７、内部アンテナ１０２、不揮発性の書き込み可能なメモリ１０３、高周波の発振回路１０４、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）１０５、そして操作スイッチ１０６として送信開始スイッチ及び送信停止スイッチを備える。尚、マイコン１０５は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを備えており、ＣＰＵ１０５は予めＲＯＭ１０５に格納した後述するプログラム等に従ってマイコン１０５及び送信機全体を動作させることは言うまでもない。
【００１８】
尚、本実施形態では、メモリ１０３にＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を使用している。
【００１９】
（送信機の動作）
送信機の動作を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００２０】
図４は、本発明の第１の実施形態としての送信機の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ２１：送信機は、不図示の電源スイッチ等により動作が開始されると、マイコン１０５のイニシャライズを行う。
【００２２】
ステップＳ２２〜ステップＳ２９：送信開始スイッチが押下されると（ステップＳ２２）、マイコン２０７がＥＥＰＲＯＭ２０４に予め記憶している送信機のＩＤコードを読み出し（ステップＳ２３）、このＩＤコードと所定のアンロックコードとを高周波発振回路１０４で電波に変換し、ある所定時間Ｔ１（本実施形態ではＴ＝０．８ｓｅｃ）間隔で間欠的に送信する（ステップＳ２４）。この間欠送信は、送信停止スイッチが押下されるまで、或いは電池１０７が消耗するまで所定時間Ｔ１毎に繰り返し行われる（ステップＳ２５，ステップＳ２９）。ステップＳ２５で送信停止スイッチが押下された場合は、マイコン１０５をＳＴＯＰモードにし（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に戻って待機状態になる。
【００２３】
次に、オートドアロックシステムの受信機のハードウエア及び動作を説明する。
【００２４】
図２は、本発明の第１の実施形態としての受信機を示すブロック構成図である。同図において、受信機の受信回路２００には、車両本体のバッテリ２１１から電源を供給され、その電圧を電源回路２０８により定電圧化して使用する。また、受信回路２００は、送信機からの電波を受信するアンテナ２０１、受信した電波を検波復調する信号受信回路２１０、電波を受信すべき正規の送信機のＩＤコード等を記憶している不揮発性の書き込み可能なメモリ２０４、そしてマイコン２０７からの信号をドアロックアクチュエータ２０３に送信するドライバ回路２０６を備える。
【００２５】
また、マイコン２０７には、車両のドアのロックの状態を検知するロックリンクスイッチ２０５（本実施形態では、オンでロック、オフでアンロック）の状態信号と、ドアハンドルの状態を検知するドアハンドルスイッチ２１２（本実施形態では、オンでハンドルが引かれた状態、オフでハンドルが戻された状態）の状態信号とが入力されている。尚、マイコン２０７は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、そしてＲＯＭを備えており、ＣＰＵ２０７は予めＲＯＭに格納した後述するプログラム等に従ってマイコン２０７及び受信機全体を動作させることは言うまでもない。
【００２６】
尚、本実施形態では、メモリ２０４にＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programable ROM)を使用している。
【００２７】
（受信機の動作）
受信機は、バッテリ２１１により常に送信機からの電波を受信できるよう動作している。以下、受信機の動作を図５のフローチャートに沿って説明する。
【００２８】
図５は、本発明の第１の実施形態としての受信機の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１，ＳステップＳ２：送信機は、バッテリ２１１による電源回路２０８への電源電圧の印加により処理を開始し、まずマイコン２０７のイニシャライズを行い、送信機からの電波を受信するか判断する。
【００３０】
ステップＳ３：ステップＳ２で送信電波を検出した（ＹＥＳの）場合は、その電波を信号受信回路２１０にて所定のアンロックコードとＩＤコードに復調し、マイコン２０７に入力する。そしてマイコン２０７では、ＥＥＰＲＯＭ２０４に記憶されているＩＤコードを読み出し、読み出したＩＤコードと受信したＩＤコードとを比較する。
【００３１】
ステップＳ４〜ステップＳ６：ステップＳ３で比較したＩＤコードが一致する（ＹＥＳの）場合、タイマＴ２（本実施形態では、Ｔ２＝２．５ｓｅｃ）をリセットスタートし（ステップＳ５）、ロックリンクスイッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ６）。ここで、タイマＴ２は、所定周期で間欠的に送信機からの電波を受信するか否かを判断するためのカウンタである。ステップＳ６でロックリンクスイッチ２０５がオフ（ＮＯ）の場合（アンロックの状態）は、ステップＳ２に戻る。
【００３２】
ステップＳ７，ステップＳ８：ステップＳ２で電波を受信していない場合及びステップＳ４でＩＤコードが一致しない場合は、ステップＳ７にてタイマＴ２の計時時間だけ待機状態とし、２．５ｓｅｃ経過したらドライバが車両から遠く離れたと判断し、ドライバ回路２０６へロック信号の出力し（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
ステップＳ９〜ステップＳ１２：ステップＳ６でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドアロックアクチュエータ２０３がロックの状態のため、マイコン２０７はドライバ回路２０６にアンロック信号を出力し、ステップＳ１０でドアハンドルスイッチ２１２の状態を検出することにより、現在のドアハンドルの状態を検出する。そして、ステップＳ１０でオン（ＹＥＳ）の場合は、ドライバによりハンドルが引かれた状態であるため、そのことを表わすドアハンドルフラグを１にセットし、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１０でオフ（ＮＯ）の場合は、直接ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ドライバ回路２０６へのアンロック信号の出力を終了する。
【００３４】
ステップＳ１３〜ステップＳ１５：ドアハンドルフラグの状態を判断し（ステップＳ１３）、当該フラグが０（ＮＯ）の場合はステップＳ２に戻って次の電波の受信を待機する。一方、ステップＳ１３にて当該フラグが１（ＹＥＳ）の場合は、ドライバによりハンドルが引かれた状態であるため、ドアが半ドアの状態でロックが解除されず、ドアを開けることができない可能性が有るため、まず当該フラグを０にセットし、ドアハンドルスイッチ２１２がオフになるまで（ハンドルが戻されるまで）待機し、オフになったらステップＳ９に戻る。これによりステップＳ９でアンロック信号が改めて出力される。
【００３５】
以上の処理により、受信機は、ドアがロックされた状態のときに送信機から指示によりドアをアンロックする場合であってアンロックを出力する際、ドアハンドルスイッチ２１２の状態を検出し、ドアハンドルが引かれている（ドアハンドルスイッチ２１２がＯＮ）と判断された場合、ドアハンドルが元に戻された（ドアハンドルスイッチ２１２がＯＦＦ）ことを確認後、再度アンロックを出力する。これにより、半ドア状態でのドアのロックを解除でき、ドアを開けることが可能になる。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
はじめに、本実施形態の概要を述べれば、送信機は、制御信号を所定周期で間欠的に送信中に、送信機に備えられたアンロック時間延長スイッチが押下された場合、通常の制御信号とは異なるタイマ延長信号を出力する。このタイマ延長信号を受信した受信機は、当該所定の間欠周期を計時するタイマとは異なる長時間を計時するタイマを起動し、ロック・アンロックを制御する。
【００３７】
次に、本実施形態における送信機のハードウエア及び動作を図６を参照して説明する。
【００３８】
本実施形態における送信機ハードウエア及び動作は、第１の実施形態と略同様であるが、本実施形態の特徴として、操作スイッチ１０６に、更にアンロック時間延長スイッチを有することである。
【００３９】
図６は、本発明の第２の実施形態としての送信機の動作を示すフローチャートである。同図において、前述の間欠送信中に、ステップＳ２７にてアンロック時間延長スイッチの押下を検出した場合は、ステップＳ２８にてＩＤコードと前述のアンロックコードとは異なるコード（タイマ延長コード）を電波として送信する。このタイマ延長コードを送信後は再び、通常の間欠送信に復帰する。それ以外は第１の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００４０】
次に、第２の実施形態における受信機のハードウエア及び動作を説明する。
【００４１】
図３は、本発明の第２の実施形態としての受信機を示すブロック構成図である。同図において、第１の実施形態と異なるのは、ドアハンドルスイッチ２１２を備えていないことである。それ以外は第１の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００４２】
（受信機の動作）
受信機の動作について、図７のフローチャートに沿って説明する。
【００４３】
図７は、本発明の第２の実施形態としての受信機の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図中、ステップＳ４１からステップＳ４４までは、第１の実施形態のステップＳ１からステップＳ４と同様である。
【００４５】
ステップＳ４５〜ステップＳ４７：受信した信号にタイマ延長コードが含まれているかを判断し（ステップＳ４５）、ＮＯの場合は第１の実施形態と同様に２．５ｓｅｃを計時するＴ２タイマをリセットスタートする。ここで、タイマＴ２は、所定の間欠周期で送信機からの電波を受信するか否かを判断するためのカウンタである。一方、ステップＳ４５でＹＥＳの場合は、タイマＴ３（本実施形態ではＴ３＝１０ｓｅｃ＞Ｔ２）をリセットスタートする。尚、タイマＴ２はＴ３起動と同時に停止・クリアしてもよい。
【００４６】
ステップＳ４８，ステップＳ４９：ロックリンクスイッチ２０５の状態を判断する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８でロックリンクスイッチ２０５がオフ（ＮＯ）の場合（アンロックの状態）は、ステップＳ４２に戻る。一方、ステップＳ４８でロックリンクスイッチ２０５がオン（ＹＥＳ）の場合（ロックの状態）は、ステップＳ４９でドライバ回路２０６にアンロック信号を出力する。
【００４７】
ステップＳ５０，ステップＳ５１：ステップＳ４２で電波を受信していない場合及びステップＳ２４でＩＤコードが一致しない場合は、ステップＳ５０にてタイマＴ２またはＴ３の計時時間だけ待機状態とし、所定の計時時間が経過したらドライバが車両から遠く離れたと判断し、ドライバ回路２０６へロック信号の出力し（ステップＳ５１）、ステップＳ４２に戻る。
【００４８】
以上の処理により、これまで外来のノイズや受信感度が悪い状況下において、通常の間欠的に送信するためのタイマＴ２の計時時間内では捕らえられなかった送信機からの電波を、タイマＴ３のように計時時間を長くすることによって、擬似的に受信確率を向上させることが可能になる。
【００４９】
尚、副次的な効果ではあるが、アンロック時間延長スイッチの操作を手で行うことにより、人体をアンテナとして利用し、より良好な電波として輻射することも期待できる。実際、使用者が車両周辺の電波の死角に位置する場合であっても、本実施形態で用いた送信機では、手で触れていない時よりも、触れている時の方が、受信機への電波の到達度が向上することが確認された。
【００５０】
また、上述した各実施形態においては、説明の便宜上第１の実施形態と第２の実施形態とに分けて説明したが、第１及び第２の実施形態の構成を両方備えるオートドアロックシステムも本発明のスコープに含まれることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、受信感度が悪い状況であっても適切な動作が可能なオートドアロックシステム及びその受信機の提供が実現する。これにより、受信機の受信状態に関らず、安定した動作が得られるため、利便性が向上する。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態としての送信機を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての受信機を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の第２の実施形態としての受信機を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態としての送信機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態としての受信機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態としての送信機の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態としての受信機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  送信機
１０２，２０１  アンテナ
１０４  高周波発振回路
２００  受信回路
１０３，２０４  ＥＥＰＲＯＭ
１０５，２０７  マイクロコンピュータ
１０６  操作スイッチ
１０７  電池
２０３  ドアロックアクチュエータ
２０５  ロックリンクスイッチ
２０６  ドライバ回路
２０８  電源回路
２１０  信号受信回路
２１１  バッテリ
２１２  ドアハンドルスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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