(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱処理対象のバルブが搬送移動される搬送移動径路に対して、前記バルブを加熱するための加熱機構を前記搬送移動径路に沿って備えるとともに、前記バルブを、その軸回りに回転駆動するための回転駆動機構を前記搬送移動径路に沿って備えた焼成機であって、
前記バルブの両端部に存する両端開口に挿入されて、前記バルブを支持可能なピンを備えるとともに、
前記ピンが前記両端開口に挿入されたピン挿入位置と、前記ピンが前記両端開口から離脱したピン離脱位置との間で、前記ピンの位置を位置決めする第１ピン位置決め機構を備えるとともに、
前記ピンを前記ピン挿入位置に保ち、前記ピンを移動させることで、前記バルブを、前記搬送移動経路内の搬送方向に搬送移動する搬送移動機構を備えた焼成機。
【請求項２】
前記回転駆動機構が、前記バルブが搬送移動される搬送方向に並設された複数の自転ロッドを備えて構成され、
前記ピン挿入位置において、前記バルブが前記自転ロッドに接触して、その軸回りに自転する自転ロッド接触位置と、前記バルブが前記自転ロッドに非接触な自転ロッド非接触位置との間で、前記ピンの位置を位置決めする第２ピン位置決め機構を備え、
前記第１ピン位置決め機構、第２ピン位置決め機構及び前記搬送移動機構を働かせて、前記ピンが自転ロッド非接触位置にある状態で、前記搬送移動をおこなう請求項１記載の焼成機。
【請求項３】
前記ピン離脱位置にある前記ピンを、前記搬送移動径路内で、その搬送方向で設定される原点位置と、前記原点位置とは前記搬送方向で異なった位置である搬送移動完了位置との間で、前記搬送移動完了位置から前記原点位置に復帰移動させる復帰移動機構を備える請求項１または２記載の焼成機。
【請求項４】
前記ピンに、ガス吐出口からガスを吐出するガス吐出流路が設けられており、前記ピン挿入位置において、前記バルブ内にガス吐出口よりガスを吹き込むガス吹き込み機構を備えた請求項１〜３のいずれか１項記載の焼成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱処理対象のバルブ（ガラス管）が搬送移動される搬送移動径路に対して、バルブを加熱するための加熱機構を搬送移動径路に沿って備えるとともに、バルブを、その軸回りに回転駆動するための回転駆動機構を搬送移動径路に沿って備えた焼成機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
蛍光ランプを製造する場合、バルブの内表面に蛍光体、溶剤、粘結剤からなる蛍光体懸濁液を塗布して溶剤を乾燥させた後、その塗布されたバルブを、焼成機内の、その一方に加熱機構を備えた搬送移動経路Ａ内を通過させて加熱して粘結剤を燃焼させ、蛍光体をバルブ内表面に焼付ける。
従来、この種の蛍光被膜焼成機（焼成機の一例）の代表例は、以下の３種とされる。
１  自公転方式焼成機
この焼成機の概略構成を図９に示した。
この焼成機にあっては、自転する複数の自転ロッド８１を一連の公転軌道内に連結して備えた構成とされており、各自転ロッド８１は、加熱機構８２に対向する加熱部位において、自転するとともに、その公転軌道上を一定の周期で公転するように構成されている。ここで、バルブ８３の加熱時には、図９（ロ）に示すように、バルブ８３は、自転ロッド８１の上面で、一対の自転ロッド８１の間に支持され、自転駆動されるとともに、自転ロッド８１の公転移動に伴って、搬送移動経路内を移動する。
自転ロッド８１の公転軌道は、図９（イ）に示すように、加熱機構８２に対する部位と、この加熱機構８２とは離れた、比較的低温の部位との間に渡る構造となっている。
この構成の焼成機は、以下のような利点を有する。
ａ  バルブはその全長にそって、回転しているローラー（自転ロッド）に接して回転するので、加熱処理の課程で曲がったり傷が付いたりしにくい。
ｂ  炉内でバルブが事故により、重なって破損したり、滞留して溶けたりした場合でも、バルブ供給を停止すれば炉外に搬出されるので、点検補修が楽である。特にローラーに傷等が付いても炉外にて修正、修理等が可能である。
ｃ  高速生産が可能である。必要であれば７０００本／Ｈ以上のハイスピード生産も問題がない。
【０００３】
２  カム送り式焼成機
この焼成機の概略構成を図１０に示した。
この焼成機にあっては、定位置自転する複数の切欠きカムローラー９１をバルブ９２の搬送移動経路に沿って備えた構成とされており、各切欠きカムローラー９１の切欠き部が、各バルブ９２を保持できる構造とされており、各ローラー９１の同期回転により、各バルブ９２を順次、搬送方向、下手側へ順送りできる構成とされている。従って、これらのローラー９１は、搬送移動経路の下側部位にのみ設けられる。焼成機の概略構成を（イ）に、カムローラーの動きを（ロ）（ハ）にしめした。
この構成の焼成機は、以下のような利点を有する。
ａ  カムローラーが炉内に固定（定位置回転）されて炉外に搬出されてこない方式であるので自公転方式に比べて熱効率が著しく良い。
ｂ  カムローラーは自転のみで良く、また、ローラー本数も少なく済むので設備制作コストが安い。
ｃ  さらにローラーのリターンが無いので保温ＢＯＸも必要が無く、設備がコンパクトになり制作コストも安い。
ｄ  炉温が低くしかも高温のローラーが出入口に搬出されないので、作業環境を悪化させない。
【０００４】
３  プッシュ式焼成機
この焼成機の概略構成を図１１に示した。
この焼成機にあっては、ローラー１０１上にバルブ１０２を並べておき入口側の一番目のバルブ１０２をプッシャー１０３で強制的に押し込むことによって、二番目のバルブ１０２が押し出され三番目のバルブ１０２を、押し出すように働き、同様に次々とバルブ１０２でバルブ１０２が押し出されて移動していく構造を取っている。
この構成の焼成機は、以下のような利点を有する。
ａ  この方法は（２）のカム送り方式と同様にローラーが炉内に定位置回転しているので、非常に熱効率がよい。
ｂ  カム送り方式の特徴ｂ，ｃ，ｄと同じである。
ｃ  さらに切欠きカムローラーが不要であるので、設備制作コストがより安くなる。
ｄ  また、切欠きカムローラーがないのでキズや、歪みは付きにくい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来型の焼成機にあっては、それぞれ以下のような問題がある。
１  自公転方式焼成機
ａ  炉内でバルブと一緒に加熱されたローラー（自転ロッド）が炉外に出てくるので、放熱ロスが大きくなる。従って、エネルギー消費量が大きく熱効率が良くない。
ｂ  炉温が高くなり出入口より排出される高温排気ガスと、出入口の高温ローラーの放熱の為に周辺の作業環境が悪い。
ｃ  ローラーの本数が２倍以上となり設備制作コストが高くなる。
ｄ  管壁への蛍光体付着の為に使用されている有機バインダーを加熱分解、又は熱焼結させる為にバルブが炉内を移動加熱されている時に、バルブの内側に空気を送り込む（サイドブロー）必要があるが、バルブが連続して移動している為に吹き込まれるエアーがバルブとバルブの間にも吹き込まれるので、炉内が攪拌、冷却されて加熱効率が悪化する。
【０００６】
２  カム送り式焼成機
ａ  切欠きカムが円盤である為、バルブに接触する部分の温度ムラが生じる。バルブの温度ムラは切欠きカムローラーの位置を適当にずらすことによって改善されるが、十分ではない。
ｂ  切欠きカムローラーによってバルブにひっかきキズがつきやすい。又、温度が高くなるとカムの部分で凹みやすくなる。最近では、焼成温度が高くなってきておりバルブのキズや凹みが付きやすくなってきている。
ｃ  カム軸同士の間隔が若干大きくなる為、炉長が長くなってしまう。
ｄ  カムローラーが炉内で固定されている為に、バルブが炉内で破損したり溶融した場合等はそれらが炉外に搬出されないので燃焼をストップし、炉を冷却した後に破損バルブを除去したり、カムの研磨等の作業を行わなければならない。この為長時間にわたって生産がストップしてしまうので生産性が悪い。
ｅ  高速生産が難しい。せいぜい最高生産スピード４０００本／Ｈくらいである。
【０００７】
３  プッシュ式焼成機
ａ  カム送り方式に比べて長所もあるが、最大の欠点は炉内に常に全数載っていないとバルブ移送が不可能であることである。作業終了時にダミーバルブを使用して良品バルブを押し出してやる必要がある。又スタート時の炉のヒートアップ時には、ダミーバルブの炉内での溶融を防ぐ為に継続的にダミーバルブを投入する必要があるのでダミーバルブのロスとその間の熱効率が悪くなる。
ｂ  バルブでバルブを押し出す方法であるので、バランスが崩れると移送ミスが起こりやすい。一旦、バルブが炉内に滞留すると次々とバルブが、炉内に山積みになる為大きなトラブルに発展し易い。しかも駆動を停止させると再スタート時に再びダミーバルブをセットする等、生産再開までに相当の時間を要する為、生産性が悪くなる。
ｃ  生産スピードに限界があり、最高スピードはせいぜい５０００本／Ｈ前後である。
【０００８】
従って、本発明の目的は、加熱機構によって与えられる熱の良好な利用が可能であるとともに、バルブの損傷を最小限に抑えることができ、例えば、一部のバルブが損傷した場合にあっても、操業に大きな影響を与えることなく操業を継続でき、生産量を確保できる焼成機を得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の発明の特徴構成は、加熱処理対象のバルブが搬送移動される搬送移動径路に対して、前記バルブを加熱するための加熱機構を前記搬送移動径路に沿って備えるとともに、前記バルブを、その軸回りに回転駆動するための回転駆動機構を前記搬送移動径路に沿って備えた焼成機を構成するに、
前記バルブの両端部に存する両端開口に挿入されて、前記バルブを支持可能なピンを備えるとともに、
前記ピンが前記両端開口に挿入されたピン挿入位置と、前記ピンが前記両端開口から離脱したピン離脱位置との間で、前記ピンの位置を位置決めする第１ピン位置決め機構を備え、
前記ピンを前記ピン挿入位置に保ち、前記ピンを移動させることで、前記バルブを、前記搬送移動経路内をその搬送方向に搬送移動する搬送移動機構を備えることにある。
〔作用及び効果〕
この構成の焼成機にあっては、バルブの搬送移動をピンによる支持移動とする。即ち、加熱処理対象のバルブの両端部には、開口部が設けられているとともに、この開口断面の面積が、蛍光材料の塗布面より小さくされているため、この部位にピンを挿入することで、挿入状態にあるピンにより、バルブを支持することができる。このようなピン挿入状態にあって、ピンを搬送方向に移動させることで、バルブの搬送移動経路内での移動を良好におこなうことができる。
ここで、第１ピン位置決め機構は、ピンのバルブへの挿入、挿入離脱の動作を実行し、搬送移動機構は、ピンが挿入位置にある状態で、ピンを搬送方向に移動させることにより、バルブを搬送移動させる。
このようなピン式の搬送移動を行おうとする場合は、ピン自体の熱容量が限られているとともに、加熱機構により加熱される部位（実質上の搬送移動経路）内で、ピンを移動（実際上は往復移動）させることが可能とできるため、熱ロスがすくない構造を容易に構築することができる。さらに、その支持部もバルブの小径端部に限定され、さらに、バルブを個々にピンにより支持して移動することができるため、バルブ同士の接触等の問題も発生しにくくでき、結果的に、バルブの損傷を最小限に抑えることができる。また、一部のバルブが損傷した場合にあっても、操業に大きな影響を与えることなくできる。また、生産量は、ピンの移動速度に対応して増加するため、従来以上の生産量を確保することができる。
【００１０】
〔構成〕
次に、請求項２の発明の特徴構成は、前記回転駆動機構が、前記バルブが搬送移動される搬送方向に並設された複数の自転ロッドを備えて構成され、
前記ピン挿入位置において、前記バルブが前記自転ロッドに接触して、その軸回りに自転する自転ロッド接触位置と、前記バルブが前記自転ロッドに非接触な自転ロッド非接触位置との間で、前記ピンの位置を位置決めする第２ピン位置決め機構を備え、
前記第１ピン位置決め機構、第２ピン位置決め機構及び前記搬送移動機構を働かせて、前記ピンが自転ロッド非接触位置にある状態で、前記搬送移動をおこなうことにある。
〔作用及び効果〕
このような特徴構成によれば、バルブの自転は、バルブが自転ロッドに接触する自転ロッド接触位置にある状態で実現する。一方、自転ロッド非接触位置にあっては、バルブは自転ロッドに接触することなくピンにより支持される。
本願の焼成機にあっては、自転ロッドは位置固定式とできる。しかしながら、バルブが移動される場合に、バルブと自転ロッドとが接触していると、キズ等の問題を発生することもある。この問題に対処する方法として、ピンにより搬送移動をおこなう場合に、ピンを自転ロッド非接触位置にした状態で、搬送方向に移動をおこなう。このようにすることで、搬送移動時の自転ロッドとバルブとの干渉を回避し、キズ等の発生を防止することができる。
ここで、ピンの自転ロッド接触位置と自転ロッド非接触位置との間の位置決め動作は、第２ピン位置決め機構がおこなう。
【００１１】
〔構成〕
次に、請求項３の発明の特徴構成は、前記ピン離脱位置にある前記ピンを、前記搬送移動径路内で、その搬送方向で設定される原点位置と、前記原点位置とは前記搬送方向で異なった位置である搬送移動完了位置との間で、前記搬送移動完了位置から前記原点位置に復帰移動させる復帰移動機構を備えることにある。
〔作用及び効果〕
バルブの搬送移動を完了した状態にあっては、ピンは搬送移動完了位置にあり、このピンを再利用するために、再度原点位置に戻す必要があるが、この役割を復帰移動機構がはたす。この原点復帰移動は、ピンが、そのピン離脱位置にある状態で行われる。従って、バルブとの干渉をさけながら、再度の搬送移動をおこなうことができる原点位置まで、ピンを戻すことができる。
【００１２】
〔構成〕
次に、請求項４の発明の特徴構成は、前記ピンに、ガス吐出口からガスを吐出するガス吐出流路が設けられており、前記ピン挿入位置において、前記バルブ内にガス吐出口よりガスを吹き込むガス吹き込み機構を備えたことにある。
〔作用及び効果〕
先に説明したように、管壁への蛍光体付着の為に使用されている有機バインダーを加熱分解、又は熱焼結させる為に、バルブが炉内を移動加熱されている時に、バルブの内側に空気を送り込む（サイドブロー）必要があるが、このように、ピンにガス吐出口、ガス吐出流路を設けるとともに、ガス吹き込み機構を設けておくと、ピンがピン挿入位置にある挿入状態において、バルブ内のみにガス（例えば空気）の供給が可能となり、バルブとバルブの間に吹き込まれる問題を発生することなく、熱利用を有効なものとできるとともに、炉内が攪拌、冷却されて炉内の熱分布を所望の安定したものとすることができる。
この様なガスとしては、いわゆる酸素リッチなガス（純酸素ガスを含む）を、使用することもあるが、本願の場合は、その消費量を節約できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願の焼成機１を以下図面に基づいて説明する。
図２には、本願の正面図が示されており、図１は、焼成機１の主要部の側断面図を示している。さらに、図３は、図２における主要部の平面視図を示している。
図示するように、焼成機１は、加熱処理対象のバルブ２が搬送移動される搬送移動径路Ａに対して、このバルブ２を加熱するための加熱機構３を搬送移動径路Ａに沿って備えるとともに、バルブ２を、その軸回りに回転駆動するための回転駆動機構４を前記搬送移動径路Ａに沿って備えて構成されている。
即ち、バルブ２は、その搬送移動径路Ａにおいて、図１の紙面表裏方向、図２の左右方向である焼成機幅方向に、水平姿勢を保ちながら、搬送移動される構成が取られている。ここで、バルブ２は水平姿勢を保ちながら、図１に於ける右側位置から左側位置へと搬送・移動される。
さて、この搬送移動径路Ａに沿って、さらに、図２の示すように、バルブ２が配設される焼成機の幅方向に複数のバーナ（図面を省略する）が並設されており、このバーナにより、搬送移動径路Ａ内にあるバルブ２をその上方より加熱する。即ち、バーナ群により加熱機構３が構成されている。
さらに、この搬送移動径路Ａの下側には、前記バルブ２の搬送状態に於ける配設姿勢と同様な姿勢（バルブ２の長手方向が焼成機の幅方向に一致される姿勢）で、複数の自転ロッド６が、搬送移動径路Ａに沿った各位置で、固定状態で備えられている。これらの自転ロッド６は、チェーン式の回転駆動構成で、同期状態で、同一方向に回転駆動される。７は駆動用のチェーンであり、８は自転ロッド駆動用のモータである。
この自転ロッド６は、焼成機１の運転状態にあっては、常時、駆動される。そして、個々のバルブ２が自転ロッド６上に載置された状態で、バルブ２も、その軸回りに自転駆動される。この状態にあっては、バルブ２は、搬送方向に移動されることはない。
従って、焼成機１には、その搬送移動径路Ａの下側に、バルブ２を、その軸回りに回転駆動するための回転駆動機構４を備えて構成されている。
【００１４】
以上が、バルブ２を加熱するための構成と、バルブ２を自転させるための構成であるが、バーナーの周部近傍位置にはバーナー外枠部材が備えられるとともに、自転ロッド６の下側位置に、炉床部材１０が備えられている。従って、これらのバーナー外枠部材、炉床部材１０により、バルブ２の搬送移動径路Ａは充分に、加熱状態を維持できるように構成されている。
【００１５】
以上が、本願の焼成機１の基本構成であるが、以下、本願の焼成機１の特徴構成に属するバルブ２の搬送移動構成に関して説明する。
この焼成機１にあっては、個々のバルブ２の搬送移動にあたっては、バルブ２の両端部に存する両端開口１１に、それぞれピン１２を挿入して、バルブ２を支持することで、搬送移動をおこなう。以下、この構成に関して説明する。
図２に示すように、搬送移動径路Ａの幅方向端部には、一対のバルブ移載装置１３が備えられている。このバルブ移載装置１３は、本願において重要な役割を担うピン１２の、図２の左右方向であるバルブ２に近接・離間する方向に於ける往復移動をおこなうとともに、図１、図２における上下方向である焼成機１の上下方向に、バルブ２を往復移動できる構成とされている。さらに、これらのバルブ移載装置１３を全体として、焼成機１の奥行き方向（この方向はバルブ２の搬送方向に一致する方向であり、図１の左右方向）に往復移動させる往復移動機構１４が備えられている。
このような３軸方向の往復動をおこなうことにより、本願所定の工程を経て、バルブ２を、その搬送方向に移動させることができる。
【００１６】
以下さらに詳細に説明していく。
バルブ移載装置１３には、図２、図３に示すように、前記ピン１２を先端に備えた伸縮ロッド１３ａの基端側にピン１２の前後復動をおこなうための前後動用シリンダー１３ｂを備えている。この前後動用シリンダー１３ｂは、その働きにより、ピン１２を、ピン１２がバルブ２の両端開口１１に挿入されたピン挿入位置（図４（ロ）参照）と、ピン１２が両端開口１１から離脱したピン離脱位置（図４（イ）参照）との間で位置決する。このピン１２のピン挿入位置にあっては、バルブ２を支持可能な状態とされており、ピン１２が上下動若しくは搬送方向に移動をおこなう場合には、バルブ２をピン１２の移動に伴って移動可能となる。このように、ピン１２を、そのピン挿入位置とピン離脱位置との間で位置決めする機構を、第１ピン位置決め機構と呼ぶ。
【００１７】
さらに、このバルブ移載装置１３には、図２、図４に示すように、前記ピン１２、伸縮ロッド１３ａ、前後動用シリンダー１３ｂ等を一体として、焼成機１の上下方向に往復動可能とする伸縮ロッド１３ｃ及び上下動用シリンダー１３ｄを備えている。この上下動用シリンダー１３ｄは、その働きにより、ピン１２の位置を、前記挿入位置にあって、バルブ２が自転ロッド６に接触して、その軸回りに自転する自転ロッド接触位置（図４（ロ）実線参照）と、バルブ２が自転ロッド６に非接触な自転ロッド非接触位置（図４（ロ）二点鎖線参照）との間で、ピン１２の位置を位置決めする。このように、ピン１２を、前記自転ロッド接触位置と自転ロッド非接触位置との間で位置決めする機構を、第２ピン位置決め機構と呼ぶ。
【００１８】
次に、上記のバルブ移載装置１３全体を、図１の左右方向であるバルブ２の搬送方向に往復移動させる前記往復移動機構１４に関して説明する。
図２、図４に示すように、バルブ移載装置１３全体は、スライドテーブル１５上に配置して構成されており、このスライドテーブル１５が、図１に示す左右方向に往復移動可能な構成とされている。この目的から、図５に示すように、スライドテーブル１５には、ボールネジ１６が備えられるとともに、このボールネジ１６を所定の方向に回転させて、スライドテーブル１５を、バルブ２の搬送方向に移動させる搬送移動用モータ１７が備えられている。結果、本願のピン１２は、ピン１２がバルブ内に挿入されたピン挿入位置において、このピン１２を搬送方向に移動させることで、バルブ２を搬送方向、下手側へ搬送・移動することができる。一方、ピン１２がバルブ２から離脱したピン離脱位置において、このピン１２を、バルブ２の搬送移動完了位置からその原点位置へ移動させることで、ピン１２を原点位置へ復帰させることができる。本願にあっては、第１ピン位置決め機構によるピン１２の位置決めにより、ピン１２をピン挿入位置に保ち、このピン１２を搬送方向に、その原点位置から搬送移動完了位置へ移動させることで、バルブ２を、搬送移動経路内をその搬送方向に搬送移動する機構を搬送移動機構と呼ぶとともに、ピン離脱位置にあるピン１２を、搬送移動径路内で、搬送移動完了位置から原点位置に復帰移動させる機構を復帰移動機構と呼ぶ。
【００１９】
以上が、本願の焼成機１におけるピン１２の所定手順に従った位置移動をおこなうための機構構成であるが、上記のバルブ移載装置１３及び前記搬送移動機構若しくは復帰移動機構を構成するボールネジ１６を回転駆動するための搬送移動用モータ１７を制御するための制御装置（図外）が備えられている。この制御装置には、ピン１２（延いてはバルブ２）を本願所望の径路に沿って位置移動させるための制御指令が格納されており、被制御体（バルブ移載装置１３及び搬送移動用モータ１７）に対して、順次、制御指令を発するように構成されている。
この径路を図６に示した。
【００２０】
以上が、ピン１２の位置移動に関する、本願の焼成機１が有する構成であるが、図７に示すように、本願の焼成機１は、そのピン１２に独特の工夫がされている。即ち、前記ピン１２の先端部位には、ガス吐出口１９が設けられるとともに、このガス吐出口１９に接続されるガス吐出流路２０がピン１２内に備えられている。そして、ピン１２がピン挿入位置にある状態において、バルブ２内にガス吐出口１９よりガスを吹き込むガス吹き込み機構２１が備えれている。結果、ピン１２が挿入状態にある時は、バルブ内にブロー用のガス（空気）が供給され、良好にバルブ内のみにガスを供給して、ブローを行うことができる。この状態を図４（ロ）に示した。
【００２１】
以上が焼成機１の構成であるが、以下、制御装置の制御指令に従って、ピン１２が所定径路を位置移動される動作を、図６に基づいて説明する。説明にあたっては、動作順に箇条書きする。
１  作業開始にあたっては、搬送移動径路Ａを所定の温度状態に保ち、さらに、単一のバルブ移載装置１３がハンドルできるバルブ２（図５に示す例の場合は  １０本）を、最初のバルブ移載装置１３の原点位置に配設する。
２  図６Ａ１で示すように、ピン１２を、そのピン離脱位置からピン挿入位置に前後移動（前進）させ、ピン１２がバルブ２の開口内に挿入された状態とする。
この状態にあって、バルブ２は自転ロッド６に接触しており、自転状態にある。
３  図６Ａ２で示すように、ピン１２を、その自転ロッド接触位置から自転ロッド非接触位置に上下移動（下から上へ移動）させ、バルブ２が自転ロッド６から離れた状態とする。これら２、３の動作にあっては、バルブ移載装置１３が働く。
４  図６Ａ３で示すように、ピン１２を、バルブ２の搬送方向に移動させる。即ち、ピン１２の位置は、搬送方向において、その原点位置から搬送移動完了位置に移動する。この動きは、バルブ移載装置１３は現状を保ったままで、前記搬送移動用モータ１７が働き、バルブ移載装置１３全体を搬送方向に移動させる。
５  図６Ａ４で示すように、ピン１２を、その自転ロッド非接触位置から自転ロッド接触位置に上下移動（上から下へ移動）させ、バルブ２が自転ロッド６に接触した状態とする。この動作を完了した状態で、バルブ２は再度、自転を開始する。
６  図６Ａ５で示すように、ピン１２を、そのピン挿入位置からピン離脱位置に前後移動（後退）させ、ピン１２がバルブ２から離脱した状態とする。
これら５、６の動作にあっては、バルブ移載装置１３が働く。
７  図６Ａ６に示すように、ピン１２を、その自転ロッド接触位置から自転ロッド非接触位置に上下移動（下から上へ移動）させる。
８  図６Ａ７で示すように、ピンを、その搬送移動完了位置から原点位置に移動する。この動きは、バルブ移載装置１３は現状を保ったままで、前記搬送移動用モータ１７が働き、バルブ移載装置１３全体を搬送方向に移動させることとなる。
９  図６Ａ８に示すように、ピン１２を、その自転ロッド非接触位置から自転ロッド接触位置に上下移動（上から下へ移動）させる。７，９の動作にあってはバルブ移載装置が働く。
このようにして、ピンの移動を完了する。
【００２２】
先にも説明したように、本願の焼成機１にあっては、ピン１２がピン挿入位置にある時点において、ガス吐出口１９から空気が吐出される構造とされており、バルブ内のみに良好にブローエアーを供給することができる。
【００２３】
〔別実施の形態例〕
上記した構成は最も良好な状態のバルブの移動をおこなう構成であって、以下に示す状態でバルブの搬送を行える場合は、いずれかの径路の省略も可能である。
このような形態例に付いて説明する。
（１）  ピン１２が自転ロッドに干渉しなければ上記の実施の形態例に於ける図６、Ａ６，Ａ８の動きを省略して、Ａ７’の動きのみで代用することも可能である。
（２）  ピン１２が自転ロッド６に干渉せずバルブ２に影響がなければ、図６Ａ２，Ａ４の動きを省略して、バルブ２を自転ロッド６から完全に離さずに水平方向に引きずって移載することも可能である。又は、図６Ａ２，Ａ４の移動をピン１２が自転ロッド６に干渉しない程度にして、バルブ２を自転ロッド６から完全に離さず引きずって移載しても良い。
このように、バルブを自転ロッド上にあって、これらが接触する所謂“引きずり状態で”水平方向に移載するようにすると、両端のピンでバルブが自転ロッドから離れる迄引き上げることにより、バルブの温度が軟化点迄あがている場合においても、反りが起こることを避けることが可能となる。
さらに、バルブが炉内で破損した場合、両端のピンで支持し持ち上げ移載することは不可能であるが、このような場合に、水平方向に引きずる移載方式であれば、破損バルブを後方の破損していないバルブで押し出し、移載継続する事が可能となる。
結果、破損バルブによるバルブの炉内滞留におけるトラブルを防ぐことが可能となる。即ち、バルブの破損が発生した場合のみ、バルブを自転ロッドから離すことなく、水平に搬送する構成とすると、バルブの搬送等のトラブル発生時からの復帰を、早急におこなうことができる。
【００２４】
結果、本願の焼成機にあっては、以下のような効果を得ることができる。
１  炉内自転ロッドが、定位置回転で炉外にでてこないので自転公転方式に比べて非常に熱効率がよい。実質上、カム方式、プッシュ方式と同程度の熱効率である。
２  自転ロッドが、バルブと全面で接触するのでカム送り方式のようにバルブにキズやへこみを発生させない。又、バルブプッシュ方式に比べて確実な搬送が可能である。
３  実質ブローノズルをバルブ内に差し込んでいる時間が長いので無用なエアーでバルブや炉内を冷却することがないため、熱効率がよい。
４  バルブを水平方向に引きずる方式で移載する場合は、炉内での破損バルブによるトラブルを改善できるので生産性が高い。
５  リターンローラーが不要であるため、設備制作コストが安い。
６  高速搬送が可能である。カム方式（４０００本／Ｈ）やバルブプッシュ方式（５０００本／Ｈ）よりも高速生産（７０００本／Ｈ）が可能である。このため省エネでハイスピードの設備を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】焼成機の主要部を示す側断面図
【図２】焼成機の正面図
【図３】焼成機の主要部の平面図
【図４】バルブ移載装置の動作説明図
【図５】バルブ移載装置の往復移動機構の説明図
【図６】ピンの移動状態の説明図
【図７】ピンを介するブロー構造の説明図
【図８】自転ロッドの自転駆動機構の説明図
【図９】自公転方式焼成機の概略構成を示す図
【図１０】カム送り式焼成機の概略構成を示す図
【図１１】プッシュ式焼成機の概略構成を示す図
【符号の説明】
１    焼成機
２    バルブ（ガラス管）
３    加熱機構
４    回転駆動機構
６    自転ロッド
１１  開口部
１２  ピン
１３  バルブ移載装置
１９  ガス吐出口
２０  ガス吐出流路
２１  ガス吹き込み機構
Ａ    搬送移動径路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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