(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ線と、このトロリ線に沿って架設されたき電線とを具備する電車線路において、
前記トロリ線に沿って所定の順番に並んで固定された複数の電路の接続部に付着された示温変色部材と、この示温変色部材を監視し、抵抗発熱により電路接続部の温度が所定値に達したときに示温変色部材が示す設定色を検出して所定の電気信号を送出する色センサとを具備し、この色センサは、前記示温変色部材を撮影するカラーカメラヘッドと、このカメラヘッドがとらえた示温変色部材の設定色を検出して所定の電気信号を送出するコントローラとを具備し、
前記カラーカメラヘッドは、前記き電線上を移動する自走機上に設置され、各電路の接続部に付着された示温変色部材を順次撮影するようになされ、前記コントローラから送出される電気信号が、各電路の接続部に対応して記憶装置に記憶されるようになされていることを特徴とする電車線路における電路接続部の温度管理装置。
【請求項２】
前記示温変色部材が被温度管理部材に貼付される示温ラベルであることを特徴とする請求項１に記載の電車線路における電路接続部の温度管理装置。
【請求項３】
前記示温変色部材が被温度管理部材に塗布される示温塗料であることを特徴とする請求項１に記載の電車線路における電路接続部の温度管理装置。
【請求項４】
トロリ線と、このトロリ線に沿って架設されたき電線とを具備する電車線路の所定区間の起点から終点まで、電車線路に沿って配置された１番からｎ番の電路の接続部に夫々示温ラベルを貼付するステップと、抵抗発熱により電路接続部の温度が所定値に達したときに示温ラベルが示す設定色をカラーカメラヘッドを介して検出し、所定の電気信号を送出する色センサのコントローラに、検知すべき色情報を記憶させるステップと、前記き電線上を移動する自走機で前記所定区間の起点から終点まで移動しつつ、前記カラーカメラヘッドで前記１番からｎ番までの接続部の示温ラベルを順次撮影するステップと、前記カラーカメラヘッドがとらえた各示温ラベルの色情報を前記コントローラに受け、予め記憶させた検知すべき色情報と比較して各示温ラベル毎に比較結果の電気信号を送出するステップと、前記コントローラから送出される電気信号を、各示温ラベルに対応して記憶装置に記憶するステップとを含むことを特徴とする電車線路における電路接続部の温度管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備の温度を管理するための装置に関し、特に電車線路に沿って配置されたトロリ線やき電線のような電路の接続部、一般商用電力の送電設備中の電路の接続部における接続不良を温度管理によって点検するのに適用して効果の大きい温度管理装置と、これを用いた温度管理方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電車線路に沿って配置されたき電線等の電路の接続部における接続不良を抵抗発熱に伴う温度を管理することによって点検することが行われている。この場合、温度測定手段として、赤外線温度計、示温ラベルの変色、形状記憶合金の変形を利用することが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電車線路のトロリ線やき電線のような電路の接続部には、電車の通過時にのみ電流が流れるから、抵抗発熱に伴う接続部の温度上昇があっても電車通過後には温度が低下してしまう。従って、電車線路に沿って配置された複数の電路の接続部における温度測定を赤外線温度計を用いて電車の通過にあわせて連続的に行うことは困難である。所定の温度になると変色する不可逆変色性の示温ラベルを接続部に貼付し、その変色を目視により点検する方法による場合には、特に接続部が高所に位置することが多いので、地上からの判別が困難で、梯子を用いて行う高所点検作業となれば多くの手数、労力と危険を伴うことになる。形状記憶合金の変形を目視により点検する方法による場合にも、示温ラベルと同様の問題があるし、温度の変化により元の形状に戻るので、赤外線温度計を用いる場合と同様、点検時間が大きく制限されるという問題がある。
従って、本発明は、示温ラベルのような示温変色部材の変色を正確に、しかも人手を用いず安全に検知することができる温度管理装置とこれを用いた温度管理方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、トロリ線Ｔと、このトロリ線Ｔに沿って架設されたき電線Ｗとを具備する電車線路において、トロリ線Ｔに沿って所定の順番に並んで固定された複数の電路の接続部に付着された示温変色部材１と、この示温変色部材１を監視し、抵抗発熱により電路接続部の温度が所定値に達したときに示温変色部材１が示す設定色を検出して所定の電気信号を送出する色センサ６とを具備させて温度管理装置を構成する。色センサ６には、示温変色部材１を撮影するカラーカメラヘッド７と、このカメラヘッド７がとらえた示温変色部材１の設定色を検出して所定の電気信号を送出するコントローラ８とを具備させる。カラーカメラヘッド７は、き電線Ｗ上を移動する自走機２上に設置する。カラーカメラヘッド７は、各電路の接続部に付着された示温変色部材１を順次撮影し、コントローラ８から電気信号を送出し、これを各電路の接続部に対応して記憶装置に記憶する。従って、トロリ線Ｔのような電路の接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎにおける接続不良を抵抗発熱に伴う温度変化の機械的監視によって正確、迅速、安全に点検することができる。一般に夜間の短時間に行われる電車線路の点検に有効である。
【０００５】
またこの発明は、電車線路の所定区間の起点から終点まで、電車線路に沿って配置された１番からｎ番の電路の接続部に夫々示温ラベル１を貼付するステップと、温度管理装置のコントローラ８に、検知すべき色情報を記憶させるステップと、き電線Ｗ上を移動する自走機２で所定区間の起点から終点まで移動しつつ、カラーカメラヘッド７で１番からｎ番までの接続部の示温ラベル１を順次撮影するステップと、カラーカメラヘッド７がとらえた各示温ラベル１の色情報をコントローラ８に受け、予め記憶させた検知すべき色情報と比較して各示温ラベル１毎に比較結果の電気信号を送出するステップと、コントローラ８から送出される電気信号を、各示温ラベル１に対応して記憶装置９に記憶するステップとを含む電車線路における電路接続部の温度管理方法を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。図１は本発明に係る温度管理装置の概略的平面図、図２は本発明に係る温度管理装置の概略的側面図、図３は本発明に係る温度管理方法のフローチャートである。
【００１５】
本実施形態においては、図１、図２に示すように、トロリ線Ｔ上に配置された複数の電路の接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの接続不良を検出するために、これらの接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎを被温度管理部材とする。接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの側面には、示温ラベル１が貼付されている。この示温ラベル１は、接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの温度に応じて不可逆的に変色する。なお、示温ラベル１に代えて、同様の性質を持つ示温変色部材である示温塗料を塗布することができる。電車線路には、トロリ線Ｔに並行して、例えばき電線Ｗ、吊架線Ｍが張られている。これらを含む架空電線は、電車線と総称される。き電線Ｗ、吊架線Ｍ上にも、リード線Ｌとの接続部Ｃあるいは図示しないそれ自身の直線接続部を有する。これらの接続部Ｃ上にも同様の示温ラベル１が貼付されている。図において、き電線Ｗ上には自走機２が移動可能に取り付けられている。自走機２は、機体３上の前後部にき電線Ｗ上を転動するローラ４を設け、このローラ４をモータ５で駆動するようになっている。
【００１６】
機体３上には、色センサ６が搭載されている。色センサ６は、カラーカメラヘッド７と、これに接続されたコントローラ８とを備えている。カラーカメラヘッド７は、機体３の下部に固定されており、側方のトロリ線Ｔに向けられている。コントローラ８は、機体３に固定されており、変色した示温ラベル１の設定色を検出して所定の電気信号を送出する。コントローラ８には、電気信号を記憶する記憶装置９が内蔵されている。記憶装置９にはＩＣメモリカードのような外部記憶装置を用いることもできる。色センサ６は、自走機２により移動しながらトロリ線Ｔを連続して撮影していくことにより、接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎを順次監視し、所定の異常温度にある接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの示温ラベル１が示す設定色をコントローラ８が検出して所定の電気信号に変換して、これを色情報として記憶装置９に記憶する。
【００１７】
図３を参照して本発明の温度管理方法は、ステップＳ１で、トロリ線Ｔの所定区間の起点から終点まで、トロリ線Ｔ上の接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎに夫々示温ラベル１を貼付することを含んでいる。ステップＳ２では、色センサ６のコントローラ８に、検知すべき温度に対応する色を設定する。ステップＳ３では、自走機２をトロリ線Ｔに沿って所定区間の起点から終点までき電線Ｗ上を移動させながら、色センサ６でトロリ線Ｔを撮影し、トロリ線Ｔ上の接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの示温ラベル１を含む画像情報を取り込む。ステップＳ４では、色センサ６のコントローラ８が画像中の各示温ラベル１の色を予め設定された検知すべき色と比較し、ステップＳ５，Ｓ６で各示温ラベル毎に比較結果を電気信号として送出する。ステップ７では、色センサ６のコントローラ８から送出される電気信号を、各示温ラベル１に対応して記憶装置９に記憶する。
このような処理を経て記憶装置に記憶されたトロリ線Ｔの接続部の温度情報は、接続部Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎの接続不良の検出に利用することができる。
【００１８】
なお、自走機２の移動距離を付随的に計測することにより接続不良個所の特定を確実にすることができるし、自走機２をき電線Ｗ、吊架線Ｍ等の他の電車線上で走行させることができ、この場合に、支持物等と干渉しないように適宜自走機２の構造を変更することができる。
また、本実施形態では、トロリ線Ｔ上の接続不良を検出するために温度管理を行うようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカラーカメラヘッド７の向きを変更するなどしてき電線Ｗ、吊架線Ｍ等の他の電車線の接続部Ｃ上の示温ラベル１を撮影して同様の温度管理を行うことができるし、被温度管理部材が例えば変電所内の遮断器のような固定された設備である場合、被温度管理部材に貼付された示温ラベル１を常時定位置で固定的に撮影するように色センサ６を設置してもよい。
さらに、示温ラベル１の設定色を検出したら、直ちに警報を発する等の対応動作を行うようにできる。
本発明の他の実施形態として、一般の送電線上の複数の電路の接続部の接続不良を検出するために、これらの接続部を被温度管理部材とすることができる。この場合、並行する他の送電線上に自走機を取り付けることもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、被温度管理部材の温度を示温ラベル１のような示温変色部材の変色により、地上から手数、労力を伴わずに安全にしかも点検時間の制限を受けることなく検出することができ、特に電車線路のトロリ線やき電線の如き電路の接続部の接続不良を検出するのに最適であるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る温度管理装置の概略的平面図である。
【図２】温度管理装置の概略的側面図である。
【図３】温度管理方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１    示温ラベル
２    自走機
６    色センサ
７    カラーカメラヘッド
８    コントローラ
９    記憶装置
Ｔ    トロリ線
Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎ  接続部
Ｗ    き電線
【図１】
0003954672.tif 000002
【図２】
0003954672.tif 000003
【図３】
0003954672.tif 000004