(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸配置の入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で挟圧力に応じた油膜の剪断により動力の受渡しを行う複数のパワーローラとより成るトロイダル伝動ユニットを２個１組とし、これらトロイダル伝動ユニットを同軸に配置して具え、
前記パワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンを、変速機ケースの頂壁に近い上端部および変速機ケースの底部開口に近い下端部においてそれぞれ、前記挟圧力に抗し得るよう、変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能なアッパーリンクおよびロアリンクにより相互に連結すると共に、トラニオンの上端から抜け出す方向におけるアッパーリンクの変位を各トラニオンの上端部に取着したストッパにより制限するデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機であって、
前記各トラニオンの上端部にストッパを嵌合すると共にスナップリングを係着して、該スナップリングによりストッパをトラニオン軸線方向に位置決めし、
前記ストッパの外径を、アッパーリンクのトラニオン連節孔よりも大径にすると共に、これらストッパおよびアッパーリンク間の衝合部に、ストッパがアッパーリンクに対し相対的に横動しないよう位置決めする凹凸部を設けた、トロイダル型無段変速機におけるトラニオンのリンク連結構造を組み立てるに際し、
変速機ケースの前記頂壁に貫通して位置決め部材を設置し、
変速機ケース内における該位置決め部材の内端面に前記ストッパおよびスナップリングを突き当て、
該ストッパに前記トラニオン連節孔が整列するよう位置決めして前記アッパーリンクをストッパに被せ、
前記位置決め部材から遠い側より前記トラニオン連節孔に前記トラニオン上端部を挿入することにより該上端部にストッパおよびスナップリングを摺動嵌合させて、最終的にストッパを所定位置にすると共にスナップリングを該上端部の外周におけるスナップリング係着溝に陥入させることを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項２】
請求項1に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記トラニオン用リンク連結構造は、前記各トラニオンの上端部を、アッパーリンクに設けたトラニオン連節孔から突出する先端において残部よりも小径とし、該小径先端にストッパを嵌合すると共にスナップリングを係着して、該スナップリングと、トラニオン上端部の前記小径先端および残部間の段差との共働によりストッパをトラニオン軸線方向に位置決めしたものであるトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記スナップリングをリングアダプターの外周に嵌合して前記位置決め部材の内端面に突き当て、該リングアダプターのスナップリング嵌合部における外径を、トラニオン上端部の端面外径よりも大きくし、
前記トラニオン連節孔に対するトラニオン上端部の挿入時に該トラニオン上端部が前記リングアダプターを前記位置決め部材の内端面におけるトラニオン上端部侵入凹部内に押動することによりスナップリングをトラニオン上端部に摺動嵌合させることを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記トラニオン上端部を先細となるようなテーパ付きとしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記位置決め部材の内端面より突出する突起を設け、前記リングアダプターおよびトラニオン上端部における先端面に前記突起が侵入する孔を設け、これら孔および突起により位置決め部材に対するリングアダプターおよびトラニオンの位置決めを行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記位置決め部材の内端面およびストッパ間の衝合部に、ストッパが位置決め部材に対し相対的に横動しないよう位置決めする凹陥部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記アッパーリンクをストッパに被せる時、前記トラニオン連節孔がストッパに整列するようアッパーリンクを位置決めするに際し、前記ストッパおよびアッパーリンク間の衝合部に設けた前記凹凸部により該位置決めを行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
前記位置決め部材を、前記変速機ケースの頂壁に貫通設置する基体部分と、前記内端面を提供する先端部分とで構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載のトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法において、
位置決め部材の内端面より突出する前記突起を、変速機ケースの外側から位置決め部材に貫通して前記トラニオン上端部における先端面の前記孔に侵入するボルトで構成し、このボルトを該孔にねじ込んでアッパーリンクのトラニオン連節孔に対するトラニオン上端部の前記挿入を行うことを特徴とするトロイダル型無段変速機におけるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機、特にデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機の組み立て性を向上させたトラニオン用アッパーリンク連結構造の組み立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、同軸配置した入出力ディスク間に複数のパワーローラを具え、これらパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持する。
【０００３】
伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、その挟圧力に応じた油膜の剪断によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００４】
従ってパワーローラは、上記の挟圧力により入出力ディスク間から追い出される傾向となり、これを防止するためにパワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンの、変速機ケースの頂壁に近い上端部同士および反対側の下端部同士をそれぞれ相互にアッパーリンクおよびロアリンクにより連節する。
【０００５】
変速に際しては各トラニオンをサーボピストンにより、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置から、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線（トラニオン軸線）方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うことができる。
これがため両リンクおよび各トラニオン間は、上記のオフセットおよび傾転が可能となるようトラニオン軸端に設けた複合継手により連節する。
【０００６】
ところで、アッパーリンクおよびロアリンクの中央を上記トラニオンのオフセットが可能となるようピンで変速機ケースに枢支すると、この支持部においてアッパーリンクおよびロアリンクがピンの軸直角面内の全ての方向へ変位不能になるため、
トラニオンがアッパーリンクやロアリンクに干渉した時、干渉力がピンを支点として、干渉していない側のトラニオンにも同じ首振り軸線方向の干渉力を発生させ、両パワーローラに働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラと入出力ディスクとの間の摩擦係合部でスリップを生じ易い。
【０００７】
そこで本願出願人は先に特開２００１−１８２７９３号公報により、アッパーリンクおよびロアリンクを変速機ケースに対し上下（トラニオン軸線）方向へ拘束しない構成としたトロイダル型無段変速機を提案済である。
しかしこの場合、アッパーリンクおよびロアリンクがトラニオン軸線方向へ自由に動き得るため今度はトラニオン以外の部品と干渉する懸念があり、これを回避するためアッパーリンクおよびロアリンクをそれぞれ、トラニオンに対しトラニオン軸線方向へ制限範囲内でしか変位し得ないようにする構成も上記の文献では提案している。
【０００８】
この構成は、アッパーリンクおよびロアリンクのトラニオンから抜け出す方向への変位を、トラニオンの対応端部に設けたストッパにより制限し、アッパーリンクおよびロアリンクの逆方向への変位を、トラニオンに設けた段差部により制限するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記のごとくアッパーリンクを変速機ケースに対し上下方向へ拘束しない構成の場合、トロイダル型無段変速機の組み立て時において以下の問題があることを確かめた。
つまりトロイダル型無段変速機の組み立ては通常、変速機ケースを頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口から順次の部品を組み付けて作業を進める。
【００１０】
ところで、アッパーリンク用の上記ストッパは、アッパーリンクがトラニオン軸線方向に変位するのを制限するためのものであることから、アッパーリンクの複合継手嵌合孔（トラニオン連節孔）より大径であって、ストッパはアッパーリンクのトラニオン連節孔に通過させ得ない。
このため、ストッパはトラニオンと別体物としトラニオンに取着する必要があるが、この取着に当たっては、トラニオンの上端部をアッパーリンクのトラニオン連節孔に連節した後にストッパをトラニオンに取着する手順が不可避である。
【００１１】
一方、入出力ディスクと複数のパワーローラとより成るトロイダル伝動ユニットを２個１組とし、これらを同軸に配置して具えるデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機の場合、
これらトロイダル伝動ユニットの間における出力歯車伝動機構を介して両ユニットからの出力回転を取り出すため、この出力歯車伝動機構を収納した中間ハウジングが変速機ケース内の主軸線方向中程に横架される。
【００１２】
倒立状態にされた変速機ケースの底部開口より組み付け作業を行うに当たり、中間ハウジングを変速機ケース内へ先に組み付けるとこれが邪魔となってアッパーリンクを挿入することができないことから、先ずアッパーリンクを変速機ケースの底部開口より挿入し、次いでトラニオンを挿入してその対応端部における複合継手をアッパーリンクのトラニオン連節孔に嵌合させ、その後ストッパをトラニオンの上端部に取着する手順を採用するしかなかった。
【００１３】
しかし、上記の組み立て中においてストッパをトラニオンの上端部に対し取着する作業が、トラニオンの上端面にストッパを芯出しした状態でボルト止めするような難しい付加作業であることから、そしてこの作業が狭いスペースでの作業であることもあって困難であり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を悪化させる。
なお、この問題解決のために中間ハウジングと、アッパーリンクと、全てのトラニオンとを変速機ケース外で予備組み立てしておき、この予備組み立て体をユニットとして変速機ケース内にその底部開口から挿入することが考えられるが、この場合、組み立て作業工程の大幅な変更を要求されたり、上記の予備組み立て状態を維持しておくための複雑で大がかりな治具が必要になって、コスト上の不利益を生ずる。
【００１４】
本発明は、後者のように組み立て作業工程の大幅な変更や、複雑で大がかりな治具を要するような手法に頼ることなく、今まで通りの部品の順次組み付けによっても、当該順次組み付けの過程でストッパがトラニオンの上端部に対し自動的に取着されるようにし、これによりトロイダル型無段変速機の組み立て作業性に関する上記の問題を解消することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明は、デュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機におけるトラニオンのアッパーリンク連結構造を以下の方法で組み立てることを特徴とする。
先ず、変速機ケースの頂壁に貫通して設置した位置決め部材の内端面にストッパおよびスナップリングを突き当てる。
そしてストッパにアッパーリンクを被せるが、この時アッパーリンクのトラニオン連節孔がストッパに整列するよう位置決めする。
次いで上記位置決め部材から遠い側よりトラニオン連節孔にトラニオン上端部を挿入することにより、該上端部にストッパおよびスナップリングを摺動嵌合させて、最終的にストッパを所定位置にすると共にスナップリングを上記トラニオン上端部の外周におけるスナップリング係着溝に陥入させる。
【００１６】
【発明の効果】
かかるトラニオン用アッパーリンク連結構造の組み立て方法によれば、組み立て作業工程の大幅な変更や、複雑で大がかりな治具を要する前記した予備組み立てに頼ることなく、変速機ケースの頂壁に位置決め部材を貫通設置した後、従来通りの部品の順次組み付けによってストッパがトラニオンの上端部に対し自動的に取着されることとなり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性に関する前記の問題を解消することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施の形態になるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法を適用可能なダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機を示す。
このデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機は図１に示すごとく、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット（フロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３）を同軸に収納して具える。
【００１８】
これらトロイダル伝動ユニット２，３はそれぞれ、入力ディスク４，５と、これに同軸に対向配置した出力ディスク６，７と、対向する入出力ディスク間に介在させたパワーローラ８，９とを具えた同様な構成とする。
パワーローラ８，９は、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８につき図２に明示するように、対応する入出力ディスク間で油膜の剪断により動力伝達を行うようこれら入出力ディスク間に介在させ、該入出力ディスクの回転軸線Ｏ３を挟んでその両側に対向配置する。
【００１９】
図１に示すようにフロント側トロイダル伝動ユニット２およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３は、出力ディスク６，７が背中合わせになるよう同軸に配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を支持する。
入力ディスク４，５はそれぞれ、ボールスプライン１１により主軸１０に回転係合させるも、軸線方向にスライド可能とし、入力ディスク５は主軸１０に螺合させたローディングナット１２により皿バネ２０を介して抜け止めする。
また出力ディスク６，７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持する。
【００２０】
パワーローラ８，９は、個々のトラニオン１４，１５に対し回転自在に支持し、全てのトラニオン１４，１５を、変速機ケース１の頂壁に近い上端同士を共通な板状アッパーリンク１６の４隅角に連節すると共に、反対の下側にある下端同士を同様な板状ロアーリンク１７の４隅角に連節する。
これらの連節に際しては図２に示すごとく、球面継手１８および回転軸受１９よりなる複合継手をトラニオンに嵌合して用い、球面継手１８をアッパーリンク１６の４隅角におけるトラニオン連節孔１６ａおよびロアーリンク１７の４隅角におけるトラニオン連節孔１７ａに嵌合することにより、各トラニオン１４，１５の上端および下端をリンク１６，１７に対し回転自在に且つ交角変化可能にする。
上記の板状リンク１６，１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間からの後記する挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないようトラニオン１４，１５を横方向に位置決めする用をなす。
【００２１】
しかして前記の理由からアッパーリンク１６およびロアリンク１７は、変速機ケース１に対し一切支持しないでトラニオン軸線Ｏ２の方向へ自由に変位可能とする。
従ってアッパーリンク１６およびロアリンク１７はトラニオン１４，１５以外の部品と干渉する虞があり、この干渉を回避するためアッパーリンク１６およびロアリンク１７のトラニオン１４，１５から抜け出る方向における変位を、図２のごとくトラニオンに取着したストッパ２１および傾転同期プーリ２２により制限し、アッパーリンク１６およびロアリンク１７の反対方向における変位をトラニオンに設けた段差部２３，２４により制限する。
【００２２】
ストッパ２１をトラニオン１４，１５に取着するに際しては、トラニオン１４，１５の上端部のうち、アッパーリンク１６から突出する、従って球面継手１８から突出する先端２５を残部よりも小径とし、このトラニオン小径先端２５にストッパ２１を嵌合する。
トラニオン小径先端２５には更に、スナップリング係着溝２６を形成し、これにスナップリング２７を係着し、このスナップリング２７と、トラニオン上端部の小径先端２５および残部間の段差２８との共働によりストッパ２１をトラニオン軸線（Ｏ２）方向に位置決めする。この場合、1個のスナップリング２７のみでストッパ２１の当該位置決めを行うことができる。
但し、アッパーリンク１６とストッパ２１との間には、トラニオン１４，１５とアッパーリンク１６とが交角変化する時にこれを妨げない程度の隙間を設定すること勿論である。
【００２３】
ストッパ２１の外径は勿論、アッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａより大径にするが、これらストッパ２１およびアッパーリンク１６間の衝合部に、ストッパ２１がアッパーリンク１６に対し相対的に横動しないよう位置決めする凹凸部２９を設ける。
この凹凸部２９を図２では、ストッパ２１の外周の一部が嵌合するようアッパーリンク１６に設けた窪みにより構成したが、逆に、トラニオン連節孔１６ａの開口上縁が嵌合するようストッパ３２の外周に設けた切り欠きにより構成しても良い。
【００２４】
変速機ケース１の頂壁には、後述する組み立て時に用いる開口１ａを形成し、これら開口１ａを各トラニオン軸線Ｏ２に整列するよう配置する。
しかし、組み立て後はこれら開口１ａを二点鎖線で示すプラグ３０により閉塞しておくこととする。
【００２５】
図１に示すごとく、相互に背中合わせに配置した出力ディスク６，７間に配して出力ギヤ３１を設け、これを中空出力軸１３の外周に一体成形して、トロイダル型無段変速機からの変速動力を出力ギヤ３１よりカウンターギヤ３２およびカウンターシャフト３３を経て取り出すようになす。
これら出力ギヤ３１およびカウンターギヤ３２は中間ハウジング３４内に回転自在に収納し、該中間ハウジング３４を、変速機ケース１の内周に張り出させて設けたフランジ３５に当てがってボルト３６により固着する。
【００２６】
図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３８を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力ディスク４，５へ伝達される。
つまりローディングカム３８は、入力回転をフロント側入力ディスク４に、また、このフロント側入力ディスク４から主軸１０を介してリヤ側入力ディスク５に伝達する。
ローディングカム３８は更に、カム作用により伝達トルクに応じたスラストを発生して入力ディスク４を出力ディスク６へ向け付勢し、この時の反力を主軸１０およびローディングナット１２により皿バネ２０を経て入力ディスク５に伝えることで当該入力ディスク５を出力ディスク７に向け付勢する。
従って、パワーローラ８，９は対応する入出力ディスク間に、伝達トルクに応じたスラストで挟圧され、対応する入出力ディスク間での動力伝達が可能である。
【００２７】
フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２のごとく、各トラニオン１４，１５の下端にはサーボピストン３９を同軸に結合して設け、これらサーボピストン３９によりトラニオン１４，１５を同位相で（同じ変速方向に）同期してストローク（オフセット）させることにより周知の変速制御を行う。
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３８を介して入力ディスク４，５へ伝達され、入力ディスク４，５の回転はパワーローラ８，９に伝達されて、これらパワーローラ８，９を軸線Ｏ１の周りに回転させ、パワーローラ８，９は出力ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ３１から取り出される。
【００２８】
ここで、パワーローラ８，９をサーボピストン３９によりトラニオン１４，１５を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１と直交する首振り軸線（トラニオン軸線）Ｏ２の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１をディスク回転軸線Ｏ３からオフセットさせると、パワーローラ８，９が入出力ディスクからの回転分力を受けることで首振り軸線Ｏ２の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク４，６間の伝動比、および入出力ディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００２９】
ところで、上記の変速中にトラニオン１４，１５とリンク１６，１７とが両者間の連節部において相互干渉し、前記した干渉力が発生しようとしても、リンク１６，１７を変速機ケース１に対しトラニオン軸線（Ｏ２  ）方向へ自由に変位可能であるから上記の干渉力が発生するのを防止することができ、パワーローラ８，９と入出力ディスク４，６および５，７との間の摩擦係合部がスリップするのを回避し得る。
【００３０】
上記したトラニオン１４，１５のアッパーリンク連結構造は、図３および図４に示す実施形態の組み立て方法、または図５および図６に示す実施形態の組み立て方法、或いは図７に示す実施形態の組み立て方法、或いは図８に示す実施形態の組み立て方法、或いは図９に示す実施形態の組み立て方法により簡単に組み立てることができる。
【００３１】
図３および図４に示す組み立て方法を先ず説明するに、この場合は基体部分４１および先端部分４２よりなる位置決め部材４３を用いる。
先ず、基体部分４１を変速機ケース１の頂壁に設けた開口１ａに嵌合し、変速機ケース１の外側からねじ込むネジ４４により基体部分４１を変速機ケース１の頂壁に固定する。
その後、変速機ケース１を図３および図４に示すごとく頂壁が下側にされた倒立状態にし、この状態で変速機ケース１の底部開口より順次の部品を以下のごとくに挿入して組み立てを行う。
【００３２】
つまり最初に、変速機ケース１内に位置する基体部分４１の内端に先端部分４２を乗せ、先端部分４２を基体部分４１に対し凹凸嵌合部４５により横方向に位置決めする。
かようにして基体部分４１および先端部分４２よりなる位置決め部材４３を変速機ケース１の頂壁に貫通設置した後は、先端部分４２上にスナップリング２７を図３のごとくに乗せ、この時スナップリング２７はリングアダプター４６に嵌合して拡径させておき、この拡径状態でスナップリング２７の内径がトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくなるようにする。
このため、スナップリング２７が嵌合するリングアダプター４６の箇所の外径をトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくする。
【００３３】
ここでトラニオン小径先端２５の端面外径は、トラニオン小径先端縁４７を先細となるようテーパ付きとすることで小径にするのが作業性の点で好ましい。
なおリングアダプター４６は、トラニオン小径先端（トラニオン上端部）２５が侵入し得るよう先端部分４２に形成したトラニオン小径先端（トラニオン上端部）侵入凹部４８内に摺動自在に嵌合する。
先端部分４２上には更に図３のごとくストッパ２１を乗せ、この時ストッパ２１を、先端部分４２に形成した凹陥部４９に嵌め合わせて先端部分４２に対し横方向に位置決めする。
【００３４】
以上により、先端部分４２（位置決め部材４３）の内端面にスナップリング２７およびストッパ２１を乗せて突き当てた後は、ストッパ２１にトラニオン連節孔１６ａが整列するよう凹凸部２９により位置決めしてアッパーリンク１６をストッパ２１に被せる。
その後、図１に示す中間ハウジング３４を変速機ケース１の底部開口から挿入し、ボルト３６で中間ハウジング３４を変速機ケース１のフランジ３５に取り付ける。
【００３５】
次いで位置決め部材４３から遠い側よりアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８を挿入するが、この挿入を以下のごとくに行う。
つまり図３に示すごとく、変速機ケース１の外側より基体部分４１の中心孔４１ａ、先端部分４２の中心孔４２ａおよびリングアダプター４６の中心孔４６ａにボルト５０を挿入し、このボルト５０により、リングアダプター４６（スナップリング２７）の芯だし位置決めを行う位置決め部材４３の中心突起を構成する。
ボルト５０のヘッド５０ａは、基体部分４１に形成した凹部４１ｂ内に収納し、ボルト５０の先端を、トラニオン小径先端２５の端面に形成した孔５１に侵入させてねじ込む時のネジ作用により、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８をアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに対し、図３の位置を経て図４の位置に侵入させる。
【００３６】
この間、位置決め部材４３上に支持されているスナップリング２７、ストッパ２１およびアッパーリンク１６は図３および図４の位置に止まり、トラニオン１４（１５）のみが球面継手１８を伴ってリングアダプター４６を押動しつつ図３の位置から図４の位置へと進行し、トラニオン小径先端２５がリングアダプター４６と共に凹部４８内に侵入するため、
トラニオン小径先端２５上にストッパ２１およびスナップリング２７が摺動嵌合されて、最終的にストッパ２１を図４に示す所定位置にすると共にスナップリング２７をトラニオン小径先端２５の外周におけるスナップリング係着溝２６に陥入させることができる。
【００３７】
以上による組み立てが完了した後は、ボルト５０を弛緩して除去し、トラニオン１４，１５を変速機ケース１の頂壁から遠ざかる方向へ変位させた状態で先端部分４２を凹部４８内におけるリングアダプター４６と共に変速機ケース１の外に排除する。
そして、基体部分４１のボルト挿通孔４１ａを図示せざるプラグにより塞いでおく。
【００３８】
ところで、上記したトラニオン用アッパーリンク連結構造の組み立て方法によれば、
変速機ケース１の頂壁に貫通して設置した位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）にスナップリング２７およびストッパ２１を突き当て、アッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａがストッパ２１に整列するよう凹凸部２９により位置決めしてアッパーリンク１６をストッパ２１に被せ、位置決め部材４３から遠い側よりトラニオン連節孔１６ａにトラニオン上端部の球面継手１８を挿入するだけで、ストッパ２１を所定位置にすると共にスナップリング２７をトラニオン小径先端２５のスナップリング係着溝２６に陥入させてストッパ２１の取着が完了することから、
従来の組み立て作業工程の大幅な変更や、複雑で大がかりな治具を要する予備組み立てに頼ることなく、変速機ケース１の頂壁に位置決め部材４３を貫通設置した後、従来通りの部品の順次組み付けによってストッパ２１がトラニオン１４，１５の上端部に対し自動的に取着されることとなり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性に関する前記の問題を解消することができる。
【００３９】
本実施の形態においては更に、スナップリング２７をリングアダプター４６の外周に嵌合して位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）に突き当て、リングアダプター４６のスナップリング嵌合部における外径を、トラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくし、トラニオン連節孔１６ａに対するトラニオン上端部（球面継手１８）の挿入時にトラニオン小径先端２５がリングアダプター４６を位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）におけるトラニオン小径先端侵入凹部４８内に押動することによりスナップリング２７をトラニオン小径先端２５に摺動嵌合させる方法であるから、
スナップリング２７がトラニオン小径先端２５に嵌合される前にトラニオン小径先端２５よりも大径に拡径されていることとなり、トラニオン小径先端２５に対するスナップリング２７の嵌合を容易に行うことができて組み立て作業性の更なる向上を実現することができる。
【００４０】
また、トラニオン小径先端２５の端縁４７を先細となるようなテーパ付きとしたから、
トラニオン小径先端２５の端面外径が小さくなって、その分、リングアダプター４６のスナップリング嵌合部の外径（スナップリング２７の拡径時における内径）を小さくすることができ、リングアダプター４６に対するスナップリング２７の嵌合作業を容易にし得るほか、トラニオン小径先端２５に対するスナップリング２７の嵌合が一層容易になって組み立て作業性の一層の向上を実現することができる。
【００４１】
更に、位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）より突出する突起として作用するボルト５０を設け、リングアダプター４６およびトラニオン小径先端２５の孔４６ａ，５１にボルト（突起）５０を侵入させて位置決め部材４３に対するリングアダプター４６およびトラニオン１４，１５の位置決めを行うため、
組み立て作業中にリングアダプター４６（スナップリング２７）およびトラニオン１４，１５の小径先端２５を位置決め部材４３に対し容易に位置決めすることができ、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００４２】
加えて、位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）およびストッパ２１間の衝合部に、ストッパ２１が位置決め部材４３に対し相対的に横動しないよう位置決めする凹陥部４９を設けたため、
ストッパ２１を位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）に乗せる時にストッパ２１の位置決めが自動的になされることとなり、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００４３】
また、アッパーリンク１６をストッパ２１に被せる時、アッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａがストッパ２１に整列するようアッパーリンク１６を位置決めするに際し、ストッパ２１およびアッパーリンク１６間の衝合部に設けた凹凸部２９により上記の位置決めを行うため、
アッパーリンク１６をストッパ２１に被せる時におけるアッパーリンク１６の上記位置決めを容易に行うことができ、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００４４】
更に、位置決め部材４３を、変速機ケース１の頂壁に貫通設置する基体部分４１と、位置決め部材４３の内端面を提供する先端部分４２との２部品で構成したため、
位置決め部材４３を変速機ケース１の頂壁に設置する時、基体部分４１は予め変速機ケース１の頂壁に取り付けておき、小さな先端部分４２を変速機ケース１の底部開口から挿入するだけでよいため、大きな位置決め部材４３を全体として変速機ケース１の底部開口から挿入する必要がなくて作業性が向上する。
しかも組み立て作業後、基体部分４１は変速機ケース１の頂壁に取り付けたままにしておき、これを開口１ａの閉塞プラグとして用いることができるから、組み立て作業後の後片づけも簡単になる。
【００４５】
また本実施の形態においては、上記した通り位置決め部材４３に対するリングアダプター４６およびトラニオン１４，１５の位置決め用に位置決め部材４３の内端面（先端部分４２）に設ける突起をボルト５０で構成し、このボルト５０を変速機ケース１の外側から位置決め部材４３に貫通してトラニオン小径先端２５の孔５１にねじ込み、この時のネジ作用によりアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに対するトラニオン上端部（球面継手１８）の前記した挿入を行うため、
アッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに対するトラニオン上端部（球面継手１８）の挿入を小さな力で容易に行うことができ、これによっても組み立て作業性の向上を実現することができる。
【００４６】
次いで図５および図６に示す組み立て方法を説明するに、本実施の形態においては一体的に構成した位置決め部材５３を用いる。
この位置決め部材５３はトラニオン１４，１５の数だけ治具基台５４に立設し、この際位置決め部材５３を、対応するトラニオン１４，１５（変速機ケース１の頂壁に設けた開口１ａ）に整列させて配置する。
そして、変速機ケース１を図５および図６に示すごとく頂壁が下側にされた倒立状態にし、開口１ａが対応する位置決め部材５３に嵌るようにして変速機ケース１を治具基台５４上に乗せる。
【００４７】
変速機ケース１内における位置決め部材５３の内端面に開口させて円環状の凹部５５を設け、これを、トラニオン小径先端２５が侵入し得るトラニオン小径先端侵入凹部として構成する。
円環状凹部５５の底面より突出する中心突起５６は、位置決め部材５３の内端面を越えて突出する長さとし、この突起をリングアダプター４６の中心孔４６ａおよびトラニオン小径先端２５の端面に穿った孔５１に貫入される長さとする。位置決め部材５３の内端面には更に、その外周縁を切り欠いて凹陥部５７を形成する。凹陥部５７はストッパ２１を横方向に位置決めするものであり、必ずしも位置決め部材５３に設ける必要はなく、この代わりにストッパ２１に対し同様の位置決め機能を果たす凹陥部を設けてもよいことは言うまでもない。
【００４８】
以上の形状になる位置決め部材５３の内端面に図５のごとくスナップリング２７を乗せ、この時スナップリング２７はリングアダプター４６に嵌合して拡径させておき、この拡径状態でスナップリング２７の内径がトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくなるようにする。
このため、スナップリング２７が嵌合するリングアダプター４６の箇所の外径をトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくする。
そして、リングアダプター４６の中心孔４６ａを突起５６に嵌合し、これによりリングアダプター４６（スナップリング２７）を位置決め部材５３に対し横方向に位置決めする。
なおリングアダプター４６は、位置決め部材５３に形成したトラニオン小径先端侵入凹部５６内に摺動自在に嵌合する。
【００４９】
位置決め部材５３の内端面には更に図５のごとくストッパ２１を乗せ、この時ストッパ２１を、位置決め部材５３の内端面外周縁に形成した凹陥部５７に嵌め合わせて位置決め部材５３に対し横方向に位置決めする。
以上により、位置決め部材５３の内端面にスナップリング２７およびストッパ２１を乗せて突き当てた後は、ストッパ２１にトラニオン連節孔１６ａが整列するよう凹凸部２９により位置決めしてアッパーリンク１６をストッパ２１に被せる。
その後、図１に示す中間ハウジング３４を変速機ケース１の底部開口から挿入し、ボルト３６で中間ハウジング３４を変速機ケース１のフランジ３５に取り付ける。
【００５０】
次いで位置決め部材５３から遠い側よりアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８を挿入するが、この挿入を以下のごとくに行う。
つまり図３に示すごとく、変速機ケース１の底部開口（図５の上方）よりトラニオン１４，１５をトラニオン上端部が下向きになるようにして挿入し、トラニオン小径先端２５の孔５１を突起５６に嵌めてトラニオンの位置決めを行う。
この位置決め状態でトラニオン１４，１５を変速機ケース１の頂壁に向け押動することにより、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８をアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに対し、図３の位置を経て図４の位置に侵入させる。
【００５１】
この間、位置決め部材５３上に支持されているスナップリング２７、ストッパ２１およびアッパーリンク１６は図５および図６の位置に止まり、トラニオン１４（１５）のみが球面継手１８を伴ってリングアダプター４６を押動しつつ図３の位置から図４の位置へと進行し、トラニオン小径先端２５がリングアダプター４６と共に円環状凹部５５内に侵入するため、
トラニオン小径先端２５上にストッパ２１およびスナップリング２７が摺動嵌合されて、最終的にストッパ２１を図６に示す所定位置にすると共にスナップリング２７をトラニオン小径先端２５の外周におけるスナップリング係着溝２６に陥入させることができる。
【００５２】
以上による組み立てが完了した後は、変速機ケース１を倒立状態で位置決め部材５３から引き抜くように持ち上げて治具から取り外し、その後変速機ケース１を正立状態に反転させると共に、開口１ａを図２に例示するプラグ３０により塞いでおく。
【００５３】
ところで、上記したトラニオン用アッパーリンク連結構造の組み立て方法においても、突起５６を含めて位置決め部材５３を一体成形したことが図３および図４の場合と違うのみで、その他は全て前記した実施形態の組み立て方法と同じであるため、当該違う部分に係わる作用効果以外の作用効果は前記した実施形態の組み立て方法と同様に奏することができる。
【００５４】
次いで図７に示す組み立て方法を説明するに、本実施の形態においては基体部分６１および先端部分６２よりなる位置決め部材６３を用いる。
先ず、基体部分６１を変速機ケース１の頂壁に設けた開口１ａに螺合し、基体部分６１を組み立て後も変速機ケース１の頂壁に取り付けたままとし、開口１ａを閉塞するプラグとしても機能させる。
その後、変速機ケース１を図示のごとく頂壁が下側にされた倒立状態にし、この状態で変速機ケース１の底部開口より順次の部品を以下のごとくに挿入して組み立てを行う。
【００５５】
つまり最初に、変速機ケース１内に位置する基体部分６１の内端に先端部分６２を乗せ、先端部分６２を基体部分６１に対し凹凸嵌合部６５により横方向に位置決めする。
かようにして基体部分６１および先端部分６２よりなる位置決め部材６３を変速機ケース１の頂壁に貫通設置した後は、先端部分６２上にスナップリング２７を図示のごとくに乗せ、この時スナップリング２７はリングアダプター４６に嵌合して拡径させておき、この拡径状態でスナップリング２７の内径がトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくなるようにする。
このため、スナップリング２７が嵌合するリングアダプター４６の箇所の外径をトラニオン小径先端２５の端面外径よりも大きくする。
なおリングアダプター４６は、トラニオン小径先端２５が侵入し得るよう先端部分６２に形成したトラニオン小径先端侵入凹部６６内に摺動自在に嵌合し、これによりリングアダプター４６（スナップリング２７）を位置決め部材６３に対し横方向に位置決めする。
【００５６】
先端部分６２上には更に図示のごとくストッパ２１を乗せ、この時ストッパ２１を、先端部分６２の外周縁を切り欠いて形成した凹陥部６７に嵌め合わせて先端部分６２に対し横方向に位置決めする。
以上により、先端部分６２（位置決め部材６３）の内端面にスナップリング２７およびストッパ２１を乗せて突き当てた後は、ストッパ２１にトラニオン連節孔１６ａが整列するよう凹凸部２９により位置決めしてアッパーリンク１６をストッパ２１に被せる。
その後、図１に示す中間ハウジング３４を変速機ケース１の底部開口から挿入し、ボルト３６で中間ハウジング３４を変速機ケース１のフランジ３５に取り付ける。
【００５７】
次いで位置決め部材６３から遠い側よりアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８を挿入するが、この挿入を以下のごとくに行う。
つまり、変速機ケース１の底部開口（図の上方）よりトラニオン１４，１５をトラニオン上端部が下向きになるようにして挿入し、トラニオン１４，１５を変速機ケース１の頂壁に向け押動することにより、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８をアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに対し、図示位置を経て最終的な所定位置に侵入させる。
【００５８】
この間、位置決め部材６３上に支持されているスナップリング２７、ストッパ２１およびアッパーリンク１６は図示位置に止まり、トラニオン１４（１５）のみが球面継手１８を伴ってリングアダプター４６を押動しつつ図示位置を経て更に進行し、トラニオン小径先端２５がリングアダプター４６と共にトラニオン小径先端侵入凹部６６内に侵入するため、
トラニオン小径先端２５上にストッパ２１およびスナップリング２７が摺動嵌合されて、最終的にストッパ２１を図２に示す所定位置にすると共にスナップリング２７をトラニオン小径先端２５の外周におけるスナップリング係着溝２６に陥入させることができる。
【００５９】
以上による組み立てが完了した後は、トラニオン１４，１５を変速機ケース１の頂壁から遠ざかる方向へ変位させた状態で先端部分６２を凹部６６内におけるリングアダプター４６と共に変速機ケース１の外に排除する。
ただし、基体部分６１は変速機ケース１の頂壁における開口１ａにねじ込んだままとし、基体部分６１を開口１ａの閉塞プラグとして流用する。
【００６０】
上記したトラニオン用アッパーリンク連結構造の組み立て方法においては、図３および図４におけるようなボルト５０が存在しない以外は図３および図４の場合と同様であり、当該ボルト５０による作用効果を除き、図３および図４に示す実施形態の組み立て方法と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
図８は、図５および図６に示す実施の形態からリングアダプター４６を排除し、従って、スナップリング２７を拡径しない自由状態で位置決め部材５３の内端面に乗せる場合においても、トラニオン小径先端２５に対するスナップリング２７の係着が可能になるようにした実施の形態を示す。
これがため本実施の形態においては、図５および図６におけるリングアダプター位置決め用の突起５６をも排除する。
そして、トラニオン小径先端２５の端面外径が自由状態のスナップリング２７の内径よりも小径となるよう、トラニオン小径先端２５のスナップリング係着溝２６よりも端面寄りの部分５８を先細形状に形成する。
【００６２】
本実施の形態においては、位置決め部材５３の内端面に順次スナップリング２７、ストッパ２１およびアッパーリンク１６を乗せた後、位置決め部材５３から遠い側よりアッパーリンク１６のトラニオン連節孔１６ａに、トラニオン上端部に組み付け済の球面継手１８を挿入する時、トラニオン小径先端２５の先細形状とした端面寄り部分５８が自由状態のスナップリング２７の内周に滑入することができる。
これによりスナップリング２７は、端面寄り部分５８により拡径されながら、そしてストッパ２１と共にトラニオン小径先端２５上に摺動嵌合され、最終的にストッパ２１を図６に示す所定位置にすると共にスナップリング２７をトラニオン小径先端２５の外周におけるスナップリング係着溝２６に陥入させることができる。
本実施の形態においては、図５および図６に示すようなリングアダプター４６が不要で部品点数を少なくし得ると共に、リングアダプター４６を位置決めする突起５６が不要で位置決め部材５３の形状を簡単にし得る。
【００６３】
次いで、本発明の参考例である図９に示す組み立て方法を説明するに、この場合も、変速機ケース１を頂壁が下側にされた倒立状態にし、この状態で変速機ケース１の底部開口より順次の部品を挿入して組み立てを行うが、図９では変速機ケース１を便宜上正立状態で示した。
変速機ケース１の頂壁内面にストッパ２１を個々に乗せるストッパ位置決め台座７１を形成し、倒立状態の変速機ケース１の底部開口から挿入したストッパ２１をこの台座７１上に位置決めして載置する。
【００６４】
次いで、当該位置決めしたストッパ２１にトラニオン連節孔１６ａが整列するよう凹凸部２９により位置決めしてアッパーリンク１６をストッパ２１に被せる。
そして、ストッパ２１から遠い側よりトラニオン連節孔１６ａにトラニオン上端部に取着済の球面継手１８を嵌合することにより、トラニオン小径先端２５にストッパ２１を嵌合させる。
その後、変速機ケース１を倒立状態のまま、若しくは正立状態に反転させた状態で、ストッパ位置決め台座７１に整列するよう変速機ケース１の頂壁に形成したスナップリング挿入孔１ａより、先ずスナップリング拡開治具７２を挿入してトラニオン小径先端２５の端面における孔５１内に挿置する。
【００６５】
次いで、スナップリング２７をスナップリング押し込み治具７３の先端により保持して上記スナップリング挿入孔１ａより挿入し、この挿入時にスナップリング２７をスナップリング拡開治具７２の円錐ガイド面７２ａによる案内下で拡径させつつトラニオン小径先端２５に摺動嵌合させる。
スナップリング押し込み治具７３の更なる押し込みにより、最終的にスナップリング２７はトラニオン小径先端２５の外周におけるスナップリング係着溝２６内に陥入され、ストッパ２１をスナップリング２７と段差部２８との間に挟んで取り付けることができる。
以上の取り付け作業の後は、開口１ａを適当な図示せざるプラグにより塞いでおく。
上記した本発明の参考例においては、変速機ケース１の頂壁内面に設定したストッパ位置決め台座７１上にストッパ２１を載置するから、前記した本発明の実施形態で必要だった位置決め部材４３（５３，６３）が不要であり、これを組み立て作業に先立って変速ケース１の頂壁に取り付ける作業が不要であり、この点において組み立て作業性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になるトラニオン用リンク連結構造の組み立て方法を適用可能なデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。
【図２】  図１のデュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機を、同図のA-A線上で断面とし矢の方向に見て示す横断面図である。
【図３】  図１および図２に示すトロイダル型無段変速機のトラニオンとアッパーリンクとの間におけるリンク連結構造の、一実施の形態になる組み立て方法を、組み立て途中の状態で示す要部拡大断面図である。
【図４】  同実施の形態になる組み立て方法の組み立て完了状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】  図１および図２に示すトロイダル型無段変速機のトラニオンとアッパーリンクとの間におけるリンク連結構造の、他の実施の形態になる組み立て方法を、組み立て途中の状態で示す要部拡大断面図である。
【図６】  同実施の形態になる組み立て方法の組み立て完了状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】  図１および図２に示すトロイダル型無段変速機のトラニオンとアッパーリンクとの間におけるリンク連結構造の、更に他の実施の形態になる組み立て方法を、組み立て途中の状態で示す要部拡大断面図である。
【図８】  図１および図２に示すトロイダル型無段変速機のトラニオンとアッパーリンクとの間におけるリンク連結構造の、更に別の実施の形態になる組み立て方法を、組み立て途中の状態で示す要部拡大断面図である。
【図９】図１および図２に示すトロイダル型無段変速機のトラニオンとアッパーリンクとの間におけるリンク連結構造の組み立て方法に関する参考例を、組み立てが丁度完了した状態で示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
1a  頂壁開口
２  フロント側トロイダル伝動ユニット
３  リヤ側トロイダル伝動ユニット
4,5  入力ディスク
6,7  出力ディスク
8,9  パワーローラ
10  主軸
13  中空出力軸
14,15  トラニオン
16  アッパーリンク
16a,17a  トラニオン連節孔
17  ロアーリンク
18  球面継手
19  回転軸受
21  ストッパ
22  傾転同期プーリ
25  トラニオン小径先端
26  スナップリング係着溝
27  スナップリング
28  段差
29  凹凸部
30  プラグ
31  出力ギヤ
32  カウンターギヤ
34  中間ハウジング
38  ローディングカム
39  サーボピストン
41  位置決め部材の基体部分
42  位置決め部材の先端部分
43  位置決め部材
45  凹凸嵌合部
46  リングアダプター
47  テーパ付きトラニオン小径先端縁
48  トラニオン小径先端侵入凹部
49  凹陥部
50  ボルト（突起）
53  位置決め部材
54  治具基台
55  トラニオン小径先端侵入凹部
56  中心突起
57  凹陥部
61  位置決め部材の基体部分
62  位置決め部材の先端部分
63  位置決め部材
65  凹凸嵌合部
66  トラニオン小径先端侵入凹部
67  凹陥部
71  ストッパ位置決め台座
72  スナップリング拡開治具
73  スナップリング押し込み治具
【図１】
0003912178.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003912178.tif 000007
【図７】
0003912178.tif 000008
【図８】
0003912178.tif 000009
【図９】
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