(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤＰおよびホイールＲからなる装着組立体の製造／配給ラインであって、タイヤＰおよびホイールＲを搬送する手段（１）と、タイヤをホイールに装着する装着手段（２，３，４）と、装着組立体を調整する調整手段（７）と、装着組立体を保管する保管手段（８）と、装着組立体を車両製造業者へ配給するためのローディングライン（８１）および配給ユニット（９）と、を有する装着組立体の製造／配給ラインにおいて、
更に、少なくとも１つの車両製造業者に同期して装着組立体Ｅを車両製造業者へ配給するためのコンピュータシステムを有し、このコンピュータシステムが、
ａ）前記車両製造業者からの発注のファイルを生成しかつ記憶することを可能にするコンピュータＢ（リンクａ）と、
ｂ）記憶された装着組立体の配給に関する配給情報に従って配給ユニット（９）による装着組立体の自動出荷調整を管理するプログラム可能なローディング用ロボットＤと、
ｃ）保管手段（８）を管理するプログラム可能な管理用ロボットＧであって、保管手段（８）における装着組立体の保管のスケジューリングが記憶された後に装着組立体Ｅの搬入および保管を調整しかつローディングライン（８１）への装着組立体の搬出を調整する管理用ロボットＧ（リンクｅ）と、
ｄ）データ入力ユニット、幾つかのファイルを記憶するユニット、幾つかの処理作業を実行するデジタル制御ユニット、および出力ユニットを含む幾つかのユニットを動作させる主コンピュータＣとを有し、この主コンピュータＣが、
・保管手段（８）の入口への搬入および出口からの搬出に関するデータの受け取り（リンクｆ）と、
・前記データ並びに前記車両製造業者から転送された処理データの処理、確認、修正および装着組立体の配給のスケジューリング（リンクｂ）と、
・前記車両製造業者からのデータおよび保管手段（８）の利用可能性に関するデータ並びに装着組立体のバッファストックの設定に関するデータの記憶と、
・配給ユニット（９）への前記配給情報の転送および設定（リンクｃ）と、
・必要とする装着組立体の製造および搬送（リンクｈ，ｋ）と、
・保管手段（８）の前記スケジューリングと、
・前記配給用ロボットＤおよび保管手段（８）を管理する前記管理用ロボットＧへの前記記憶されたデータの転送（リングｇ）と、を可能にすることを特徴とする装着組立体の製造／配給ライン。
【請求項２】
更に、所与の圧力に膨張されたタイヤの側壁に圧力を加えて、内部膨張圧力の作用によりヒールを変位させかつ再位置決めすることを可能にするヒール配置機械（６）を有することを特徴とする請求項１に記載の製造／配給ライン。
【請求項３】
タイヤ／ホイール組立体の製造および配給を行うことに専用化されたコンピュータシステムおよびロボットによるコンピュータ管理システムにおいて、
・単一または複数の車両製造業者からの発注が標準化されたフォーマットのファイルに転送され（リンクａ）、
・前記発注は中央処理ユニットＣに転送され（リンクｂ）、且つ、該中央処理ユニットＣで、前記発注の内容が、確認され、分離され、分類され、修正されおよび級別され、
・配給ユニット（９ａ，９ｂ）によるタイヤ／ホイール組立体Ｅのローディングの自動調整（８１）を管理するローディング用ロボットＤに前記発注に関する情報が転送され（リンクｃ）、および、前記ローディング用ロボットＤがタイヤ／ホイール組立体Ｅの品質および量の利用可能性について保管倉庫（８）に質問を行い（リンクｄ）、
・一方では、前記利用可能性に従って必要とされるタイヤ／ホイール組立体Ｅの製造を計画して、配給ユニット（９ａ，９ｂ）の記意されたタイヤ／ホイール組立体の配給に関する配給情報に従って単一または複数の車両製造業者への満足できるタイヤ／ホイール組立体Ｅの同期配給を行うため、および他方では、将来の配給に適合するタイヤ／ホイール組立体Ｅのストックを設定するため（リンクｈ，ｋ）、中央処理ユニットＣには、タイヤ／ホイール組立体Ｅの自動保管調整（８１，８２）を管理する管理用ロボットＧにより各タイヤ／ホイール組立体Ｅの配給ユニットへの搬出が通知され（リンクｈ，ｋ）、
・中央処理ユニットＣは、製造されたタイヤ／ホイール組立体Ｅを受け入れるための保管倉庫（８）の位置を決定し、かつ該位置のデータを前記保管倉庫へのタイヤ／ホイール組立体Ｅの供給の自動調整を管理する管理用ロボットＧに転送する（リンクｇ）ことを特徴とするコンピュータ管理システム。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
本願は、１９９８年４月３０日付ＰＣＴ出願と欧州特許出願ＥＰ98/02551との併合出願である。
本発明は、一般的には自動車製造業者である顧客に適時に配給できる準備が整ったタイヤ装着組立体を得るという観点から、ホイールにタイヤを装着する組立ラインに関する。より詳しくは、本発明は、装着組立体の製造および配給のコンピュータ管理を行うシステムに関する。
このような組立ラインＬ（第１図）は、例えば米国特許第4,504,919号に開示されている既知の態様で、タイヤＰ、ホイールＲおよび装着組立体Ｅを組立ラインの一点から他点へと移動させることができるコンベアバンドまたはベルトまたはローラコンベア１を有し、タイヤおよびホイールは、適当な搬送手段を介して供給倉庫２から供給される。各ホイールＲおよび各タイヤＰは、それぞれのコンベア装置１上で心出しされた後、潤滑ステーション２Ｐ、２Ｒで潤滑される。この潤滑自体は既知であり、装着機械すなわちマウンタ３により行われるタイヤの装着を容易にするためのものである。また、圧力アームおよびローラにより、２つのビードが装着溝の所定位置に設置される。例えば、膨張ベルのような膨張手段４は、膨張ガスを装着組立体に導入することができる。装着組立体Ｅは、バランシングマシン７でバランスがとられた後に、コンベアベルト１により、幾つかのシュート８０を備えた保管倉庫８に搬送され、ここから可動ユニット手段８１によりピックアップされて、自動車製造業者への配給手段９ａ、９ｂに置かれる。
現在では、前記配給は、単一または複数の製造業者からの連続的な日毎発注、すなわち車両の製造と同期して装着組立体Ｅを配給できるようにすべく、所与の車両のために装着組立体を配給できるようにして、所与の車両に所与の時点（この時点は、車両の組立ラインの速度によって定められる）で装着できるようにするため、製造業者の組立ラインに近接して設けられた組立ラインのバースいわゆる最新型保管倉庫からの連続的日毎発注に従って行われる。
また、装着組立体を幾つかの車両製造業者に同時に供給することも慣例的に行われており、一つ以上の装着組立体を装着ユニットの同じ組立ラインから同期して配給しなければならないこともある。更に、著名なあらゆる工業的工程で一般的に行われていることは、いかなる場合でも生産停止の危険に対処すること、従って、このために装着組立体のストックを備えておくことであるが、１つの問題は、いつでも、所与の時間内に顧客の発注に応じることができるようにすることである。
発明の要約
上記目的を達成するため、本発明によれば、タイヤおよびサービスホイールからなる装着組立体の製造/配給ラインであって、主として、タイヤおよびホイールを搬送する手段と、タイヤをホイールに装着する手段と、装着組立体を制御しかつ保管する手段と、装着組立体の配給を行うラインおよびユニットを有する装着組立体の製造/配給ラインにおいて、少なくとも１つの車両製造業者と同期して装着組立体を配給するため、コンピュータシステムを更に有し、該コンピュータシステムが、
ａ）単一または複数の製造業者からの発注のファイルを創成しかつ記憶することを可能にするコンピュータ（リンクａ）と、
ｂ）記憶図（memorized cartography）に従って配給ユニットの自動ローディング制御の管理および質問を行うプログラム可能なロボットと、
ｃ）記憶手段の管理を行うプログラム可能なロボットであって、記憶手段のスケジューリングの記憶後に組立体の進入および配置を制御しかつローディングラインへの組立体の排出を制御するロボット（リンクｅ）と、
ｄ）データ入力ユニット、幾つかのファイルを記憶するユニット、幾つかの処理作業を実行するデジタル制御ユニット、および出力ユニットを含む幾つかのユニット（これら自体は既知である）を備えた主コンピュータとを有し、該コンピュータが、
・記憶手段の入口移動および出口移動に関するデータの捕捉（リンクｆ）と
・前記データ並びに単一または複数の製造業者からの転送を処理するデータの処理、確認、修正およびスケジューリング（リンクｂ）と、
・これらの製造データおよび記憶手段の利用可能性に関するデータ並びに回転ストックの確立に関するデータの記憶と、
・配給ユニットのファイリングカードの確立および転送（リンクｃ）と、
・必要とする製造の処理、組織化および開始（リンクｈ、ｋ）と、
・記憶手段のスケジューリングと、
・ローディングおよび記憶手段を管理するロボットへの転送（リンクｇ）とを可能にすることを特徴とする装着組立体の製造/配給ラインが提供される。
この製造/配給ラインには、タイヤ膨張手段の後に更に、所与の圧力に膨張されたタイヤの側壁に圧力を加えて、内部膨張圧力の作用によりヒールを変位させかつ再位置決めすることを可能にするヒール配置機械を設けることが好ましい。
図面の説明
本発明の特徴および長所は、以下の説明およびこの説明に関連する第１図および第２図から最も良く理解されよう。第１図および第２図は、それぞれ、異なる工程段階、およびこれらの段階を正確に遂行するための手段を示すものである。
好ましい実施形態の説明
製造業者の主コンピュータＡへのモデムリンク（ａ）は、低出力コンピュータＢに、組立ラインに到着したときの車両ボディに関するデータファイルを創成することができる。これらのデータは、ライン上にボディが到着する日時、車両の整列番号、車両のバッジ、当該車両の装着組立体についての製造業者の基準、および２種類のホイールすなわち主ホイールＲ１およびスペアホイールＲ２に関するものである。組立てられる各車両に関する前記情報は、幾つかの組立ラインおよび該組立ラインでの異なる種類の車両に関するものである。
前記データが、主コンピュータＣに使用される適当なソフトウェアの補助により主コンピュータＣに送られると（リンクｂ）、先ずこのデータが確認される。例えば、製造業者からの発注が真に年代順の発注（chronological order）であるか否か、製造業者の装着組立体基準と車両の種類とが一致しているか否か、車両の整列番号が昇順であるか否か、各車両に割当てられたコンピュータ番号が、５つの装着組立体、すなわち４つの主組立体および１つのスペアに一致するかが確認される。これらのデータは、次に、装着組立体の供給業者の基準に一致するように修正されかつスケジュールされる。製造業者の全発注は、製造業者のラインでの車両の整列順に、各組立ラインの順序およびそれぞれ右側および左側の順序および車両のスペアホイールに分離される。
この情報は、次に、８０個の装着組立体のパッケージすなわち、６４個の主組立体および１６個のスペア組立体をもつ１６台の車両の装備に級別される。６４個の組立体は、製造業者の組立ラインの左側の第一配給ユニットすなわちコンテナに入れられた３２個の組立体と、右側の第２コンテナに入れられた３２個の組立体との形態をなして、製造業者への配給のために分配されなくてはならない。また、２つのコンテナのうちの一方のコンテナは、１６個のスペアホイールの形態をなす。
この条件は、組立体の種類、数量、スケジューリングおよび時間により完全に定められる。主コンピュータは、第１工業ネットワークにより、配給ユニットすなわちコンテナ９のローディングライン８１のプログラム可能なロボットＤに接続されており（リンクｃ）、順次ローディング後の配給に対応する８０個の装着組立体のカードをコンテナ９に伝達する。ここで、カードとは、２つのコンテナ９を充填する本質的な規則（law）すなわちプランを意味するものと理解されたい。ローディングに関する全ての有効な情報を収容しかつ組立体の要求に関する製造業者のデータを入念に注意する規則は、車両の組立ラインの通過順序と一致する。
ローディングラインのロボットＤは、次に、配給に必要な装着組立体の基準すなわちコードの入手可能な量に関する倉庫８のプログラム可能な保管ロボットすなわち管理ロボットＧに質問する（リンクｄ）。倉庫８は２つの機能的ユニットすなわちストック８ａ、８ｂを収容し、各ユニットはローラコンベアを備えた９６個の重力シュート８０（装着組立体Ｅは重力により搬送される）を収容している。各シュートは１２個の同一装着組立体Ｅを保管できる。倉庫を管理するロボットＧは、ローディングラインのロボットＤに対して積極的または消極的に答え、積極的な答えの場合には、倉庫から要求された組立体が、配給ユニット９の充填計画に従って可動ローディングユニット８１によりローディングラインに導かれることを組織しかつ使用する（リンクｅ）。
保管ロボットＧの答えがいかなるものでも、所与の組立体に関する倉庫８からのあらゆる排出移動は、主コンピュータＣの処理ソフトウェアにより伝達され、記憶されかつ処理される（リンクｆ）。次に、主コンピュータＣは、倉庫８内で利用できる空間、倉庫の容量および所与の製品について同期して配給される製造業者（単一または複数）の要求に基づいて、これらの要求を満たすのに必要な契約量（production run）を処理し、計算しかつ組織する。
装着組立体の契約量は、３つの種類すなわち、
・必要な組立体の利用可能性に関する倉庫の管理ロボットの消極的な答えに従ういわゆるスケジューリング契約量と、
・使用される組立体を更新し、かついわゆる「バッファ」ストック（バッファストックは、車両の日毎の製造に必要な組立体の個数の見積もりを考慮したものである）を確立するのに充分な組立体の個数を維持することからなる更新契約量と、
・特定契約量とで構成できる。特定契約量とは、同期して配給する必要がない製品の製造契約量であって、いわゆる安全すなわちスタンバイストックの個数および種類を維持するための、不可抗力（force majeure）の場合に使用される製品の製造契約量である。
上記場合には、コンピュータシステムにより、スケジューリング契約量およびいわゆる更新契約量のみが管理される。特定契約量およびスタンバイストックの一定維持を配慮した契約量は、前述と同様には処理されず、所望の組立体の製造に必要なデータが手動でシステムに挿入される。
製造契約量がどのような要求であっても、主システムは、条件の緊急性に基づいて、５の番号を付けた契約量を組織化し、スケジューリング契約量は他の２つの契約量より優先し、かつ特定契約量は更新契約量に関連している。
組立体の供給業者のコード、必要なタイヤおよびホイールの個数および対応するコードまたは基準により正確に定められる組立体の製造契約量は、これらの製品を装着装置３および装着組立体Ｅの組立ラインのアクセサリ装置に搬送するローラコンベア１を送るため（リンクｋ）、第２ネットワーク（リンクｈ）により部品（タイヤＰおよびホイールＲである）の供給倉庫２に搬送される。
部品条件の管理は手動で行うことができ、また、製造契約量は、必要部品のパレットを搬送係のフォークリフトトラックの作業者に注意を与えるべく、部品の倉庫８内に電気的に簡単に表示される。装着組立体Ｅの供給業者の組立体ショップで配給されるまで、部品Ｐ、Ｒ（タイヤまたはホイールは、任意のものでよい）の供給業者の倉庫からの出口点からコンピュータ化して、組立ラインで与えられる装着契約量の使用と同期して前記部品を配給できる。
ひとたび装着組立体Ｅの装着が行われたならば、各組立体は、これが属する契約量に基づいて、組立体が適当なパレット上に保管されているスタンバイ倉庫に搬送されるか、やはり組立体がパレット上に保管されている非同期配給倉庫に搬送されるか、或いは重力シュート８０を備えた倉庫８に搬送される（リンクｍ）。該倉庫８のロボット８０は、倉庫の入口８２に入る可動ユニットの作動を制御して、各装着組立体Ｅを、ロボットＧのために設けられた重力シュート８０内に配置する。倉庫８のスケジューリングは主コンピュータＣにより組織化されかつロボットＧに転送される（リンクｇ）。ループを閉じるため、当該倉庫の入口に関する全ての情報が主コンピュータＣに転送される（リンクｆ）。
【図１】
0003995275.tif 000002
【図２】
0003995275.tif 000003