(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のウインドシールドの外表面の払拭領域（Ｗ１、Ｗ２）に払拭可能に設けられたワイパーブレード（３０ａ、３０ｂ）と、
このワイパーブレードを前記払拭領域にて払拭作動するように駆動する第１駆動手段（１０、２０ａ、２０ｂ、３１、３１ａ、３２、３２ａ、４０ａ、４０ｂ、１２０）と、
前記ワイパーブレードをその格納位置に格納し或いは当該格納位置から前記払拭領域に変位させるように駆動する第２駆動手段（５０、１１０）と、
雨滴を検出する雨滴検出手段（８０）と、
前記ワイパーブレードの格納位置を検出する格納位置検出手段（７０）と、
前記ワイパーブレードの払拭作動を自動的に行うとき操作されてオートモードとなり、前記ワイパーブレードの自動的払拭作動を停止するとき操作されてオフモードとなるワイパースイッチ手段（６０）と、
前記ワイパースイッチ手段のオートモードに基づき前記ワイパーブレードが自動的に払拭作動するように前記第１駆動手段の駆動を前記雨滴検出手段の検出雨滴量に応じて制御し、この制御を前記ワイパースイッチ手段のオフモードに基づき停止し、また、前記格納位置検出手段の検出結果に応じて前記第２駆動手段の駆動を制御する制御手段（２５０）とを備えるワイパー制御装置であって、
移動体の速度を検出する速度検出手段（９０）と、
前記ワイパースイッチ手段の切り忘れがあるか否かにつき判定する切り忘れ判定手段（２００、２１０、２２０）と、
前記移動体が停止状態にあるか否かにつき前記速度検出手段の検出出力に基づき判定する停止状態判定手段（２３０）と、
前記切り忘れ判定手段による切り忘れとの判定及び前記停止状態判定手段による停止との判定に基づき、前記制御手段は、前記ワイパーブレードの前記自動的払拭作動制御に先立ち、前記ワイパーブレードが払拭予告動作をするように前記第２駆動手段の駆動を制御するようにしたワイパー制御装置。
【請求項２】
前記切り忘れ判定手段は、
前記ワイパースイッチ手段が前記オートモードにあるか否かを判定するオートモード判定手段（２００）と、
前記ワイパーブレードが払拭作動時期にあるか否かを前記雨滴検出手段の検出に基づき判定する払拭作動時期判定手段（２１０）と、
前記ワイパーブレードがその格納位置にあるか否かにつき前記格納位置検出手段の検出出力に基づき判定する格納位置判定手段（２２０）とを備え、
前記オートモード判定手段によるオートモードにあるとの判定、前記払拭作動時期判定手段による払拭作動時期にあるとの判定及び前記格納位置判定手段による格納位置にあるとの判定に基づき、前記切り忘れとの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイパー制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ワイパーブレードをその格納位置から所定位置に変位させることで当該ワイパーブレードの払拭予告動作となるように前記第２駆動手段の駆動を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や列車等の車両、航空機や船舶等に採用されるワイパー制御装置に係り、特に、雨滴センサを用いてなるワイパー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用ワイパー制御装置においては、ワイパーが、そのワイパースイッチのオートモードへの操作のもと、雨滴センサによる雨滴の検出に応じ、フロントウインドシールドの外表面の払拭領域を自動的に払拭作動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、当該自動車の雨中走行後にガソリンスタンドで給油を受ける際、ガソリンスタンドの従業員によるフロントウインドシールドの清掃サービスを受けることがある。
ここで、上記ワイパー制御装置では、ワイパーの払拭作動は、上述のごとく、雨滴センサによる雨滴の検出に基づいてなされる。このため、外観上、ワイパが払拭作動していない状態にあっても、この状態が、本当に雨滴センサが雨滴を検出していない状態に相当するか、或いは、これとは異なりワイパースイッチのオフモードの操作状態に相当するかについては、ただちに判断できず、本来不明である。
【０００４】
しかし、運転者がワイパースイッチをオフモードにすることを忘れた状態にある場合であっても、上述した従業員は、その清掃サービスの際、ワイパーの払拭作動が正しく停止されていると思いがちである。
従って、上記従業員の清掃サービスに伴い、この清掃サービスによる水分が雨滴センサにより検出され、この検出に応じて、ワイパーが不意に払拭作動し始めると、上述のような従業員によるフロントウインドシールドの清掃サービスに支障をきたしたり、ワイパーのワイパーブレード等に損傷を招くという不具合が生ずる。
【０００５】
これに対しては、例えば、当該自動車の車室内に設けたインストルメントパネルにインジケータランプを設け、このインジケータランプの点灯により、ワイパースイッチをオフモードにすることを忘れた状態であることを知らせる方法も考えられる。
しかし、当該自動車の外側に居る従業員にとって、インジケータランプの点灯を確認することは困難であり、しかも、インジケータランプを別途必要とすることで、構成要素の増大によるコスト高を招くという不具合が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、ウインドシールドの清掃の際、ワイパースイッチのオフモードへの操作忘れがあっても、雨滴センサの検出に基づきワイパーブレードに払拭予告動作させることで、余分な構成素子を別途採用することなく、ワイパーブレードの不用意な払拭作動を未然に防止するようにしたワイパー制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明によれば、
移動体のウインドシールドの外表面の払拭領域（Ｗ１、Ｗ２）に払拭可能に設けられたワイパーブレード（３０ａ、３０ｂ）と、
このワイパーブレードを上記払拭領域にて払拭作動するように駆動する第１駆動手段（１０、２０ａ、２０ｂ、３１、３１ａ、３２、３２ａ、４０ａ、４０ｂ、１２０）と、
ワイパーブレードをその格納位置に格納し或いは当該格納位置から上記払拭領域に変位させるように駆動する第２駆動手段（５０、１１０）と、
雨滴を検出する雨滴検出手段（８０）と、
ワイパーブレードの格納位置を検出する格納位置検出手段（７０）と、
ワイパーブレードの払拭作動を自動的に行うとき操作されてオートモードとなり、ワイパーブレードの自動的払拭作動を停止するとき操作されてオフモードとなるワイパースイッチ手段（６０）と、
ワイパースイッチ手段のオートモードに基づきワイパーブレードが自動的に払拭作動するように第１駆動手段の駆動を雨滴検出手段の検出雨滴量に応じて制御し、この制御をワイパースイッチ手段のオフモードに基づき停止し、また、格納位置検出手段の検出結果に応じて第２駆動手段の駆動を制御する制御手段（２５０）とを備えるワイパー制御装置であって、
移動体の速度を検出する速度検出手段（９０）と、
ワイパースイッチ手段の切り忘れがあるか否かにつき判定する切り忘れ判定手段（２００、２１０、２２０）と、
移動体が停止状態にあるか否かにつき速度検出手段の検出出力に基づき判定する停止状態判定手段（２３０）と、
切り忘れ判定手段による切り忘れとの判定及び停止状態判定手段による停止との判定に基づき、制御手段は、ワイパーブレードの上記自動的払拭作動制御に先立ち、ワイパーブレードが払拭予告動作をするように第２駆動手段の駆動を制御するようにしたワイパー制御装置が提供される。
【０００８】
このように、制御手段は、ワイパーブレードの上記自動的払拭作動制御に先立ち、切り忘れ判定手段による切り忘れとの判定及び停止状態判定手段による停止との判定に基づき、ワイパーブレードが払拭予告動作をするように第２駆動手段の駆動を制御する。
これにより、移動体のウインドシールドの清掃にあたり、この清掃による水分が雨滴検出手段により検出されると、この検出に応じて、ワイパーブレードが払拭予告動作をする。従って、ワイパースイッチ手段に切り忘れがあるために、ワイパーブレードが不意に払拭作動し始めるおそれがあっても、上記払拭予告動作に基づきワイパースイッチ手段をタイミングよくオフモードにすることができる。よって、ワイパーブレードが不意に払拭作動し始めることがない。
【０００９】
その結果、上述のようなウインドシールドの清掃に支障をきたしたり、ワイパーブレード等に損傷を招くことがない。
ここで、ワイパーブレードの払拭予告作動でもってワイパースイッチ手段の切り忘れを知らせるから、余分な構成要素を別途採用する必要もない。
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のワイパー制御装置において、
切り忘れ判定手段は、
ワイパースイッチ手段が上記オートモードにあるか否かを判定するオートモード判定手段（２００）と、
ワイパーブレードが払拭作動時期にあるか否かを雨滴検出手段の検出に基づき判定する払拭作動時期判定手段（２１０）と、
ワイパーブレードがその格納位置にあるか否かにつき格納位置検出手段の検出出力に基づき判定する格納位置判定手段（２２０）とを備え、
オートモード判定手段によるオートモードにあるとの判定、払拭作動時期判定手段による払拭作動時期にあるとの判定及び格納位置判定手段による格納位置にあるとの判定に基づき、上記切り忘れとの判定を行う。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の作用効果をより一層確実に達成できる。
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載のワイパー制御装置において、
制御手段は、ワイパーブレードをその格納位置から所定位置に変位させることで当該ワイパーブレードの払拭予告動作となるように第２駆動手段の駆動を制御する。
【００１１】
これによって、請求項１又は２に記載の発明の作用効果をより一層向上できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明が自動車用ワイパー制御装置に適用された例を示しており、このワイパー制御装置は、ワイパーＷと、制御回路Ｅとにより構成されている。
【００１３】
ワイパーＷは、図２にて示すごとく、ワイパーモータ１０を備えており、このワイパーモータ１０は、リンクロッド２０ａを往復動させることで、助手席側ワイパーブレード３０ａ用ピボットレバー４０ａを、当該ワイパーブレード３０ａのピボット軸３１を基準に図２にて図示左右方向に揺動させる。
このため、ワイパーブレード３０ａは、ピボットレバー４０ａの揺動に伴うピボット軸３１の往復回動に応じて、当該自動車のフロントウインドシールドの外表面のうち助手席側扇形状払拭領域（図２にて符号Ｗ１参照）にて払拭作動する。
【００１４】
また、リンクロッド２０ｂは、ピボットレバー４０ａの揺動に伴い往復動して、運転席側ワイパーブレード３０ｂ用ピボットレバー４０ｂを、ワイパーブレード３０ｂのピボット軸３２を基準に図２にて図示左右方向に揺動させる。
このため、ワイパーブレード３０ｂは、ピボットレバー４０ｂの揺動に伴うピボット軸３２の往復回動に応じて、当該自動車のフロントウインドシールドの外表面のうち運転席側扇形状払拭領域（図２にて符号Ｗ２参照）にて払拭作動する。
【００１５】
以上より、ワイパーモータ１０は、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂを両払拭領域Ｗ１、Ｗ２の範囲にてそれぞれ払拭作動させる。
なお、各ワイパーブレード３０ａ、３０ｂは、それぞれ、ワイパーアーム３１ａ、３２ａを介し、各ピボット軸３１、３２に連結されている。
払拭角可変モータ５０は、その回転に応じて、ピボットレバー４０ａの揺動角範囲を、図２にて示すごとく、θ又はαの角度範囲に制御する。ここで、ピボットレバー４０ａの揺動角範囲がθの範囲のとき、ワイパーブレード３０ｂの払拭範囲は、運転席側扇形状払拭領域Ｗ２の範囲（図２にて符号Ａ参照）となる。また、ピボットレバー４０ａの揺動角範囲がαの範囲のとき、ワイパーブレード３０ｂの払拭範囲は、図２にて符号Ｂにより示す扇形状払拭領域の範囲となる。
【００１６】
また、払拭角可変モータ５０は、各ワイパーブレード３０ａ、３０ｂを各格納位置に格納し、また、各ワイパーブレード３０ａ、３０ｂを各格納位置から各払拭領域Ｗ１、Ｗ２の左側払拭作動位置（図４及び図５参照）に変位させる。
制御回路Ｅは、図１にて示すごとく、ワイパースイッチ６０を備えており、このワイパースイッチ６０は、ワイパーＷの作動（即ち、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動）をオートモード（自動モード）或いはオフモード（停止モード）にするとき操作される。ここで、ワイパースイッチ６０をそのオフモードに操作することは、ワイパースイッチ６０を切ることを意味する。なお、ワイパースイッチ６０は、当該自動車のステアリングコラムに設けられている。
【００１７】
また、当該制御回路Ｅは格納位置センサ７０を備えており、この格納位置センサ７０は、ワイパーブレード３０ｂの格納位置への格納を検出する。
また、当該制御回路Ｅは雨滴センサ８０を備えており、この雨滴センサ８０は、当該自動車のフロントウインドシールドにその内壁側から上記助手席側払拭領域に対応して装着されている。これにより、この雨滴センサ７０は、上記フロントウインドシールドに滴下する雨滴の量を光学的に検出する。
【００１８】
車速センサ９０は当該自動車の車速を検出する。
マイクロコンピュータ１００は、コンピュータプログラムを、図３のフローチャートに従い実行し、この実行中において、ワイパースイッチ６０、雨滴センサ８０及び車速センサ９０の各出力に基づき、ワイパーモータ１０及び払拭角可変モータ５０にそれぞれ接続した各駆動回路１１０、１２０を駆動制御するに要する演算処理をする。
【００１９】
なお、マイクロコンピュータ１００は、当該自動車のイグニッションスイッチＩＧを介しバッテリＢａから給電されて作動状態となり、上記コンピュータプログラムの実行を開始する。また、当該コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１００のＲＯＭに予め記憶されている。
駆動回路１１０は、マイクロコンピュータ１００による制御を受けて、払拭角可変モータ５０を回転制御し、駆動回路１２０は、マイクロコンピュータ１００による制御を受けて、ワイパーモータ１０を正転制御する。
【００２０】
このように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ１００がイグニッションスイッチＩＧのオンにより作動状態になると、このマイクロコンピュータ１００は、図３のフローチャートに従い、上記コンピュータプログラムの実行を開始する。なお、マイクロコンピュータ１００の処理速度は、例えば、５ｍｓｅｃである。
【００２１】
まず、ステップ２００において、ワイパースイッチ６０がオートモードに操作されているか否かが判定される。
ここで、ワイパースイッチ６０がオフモードにあれば、ステップ２００における判定がＮＯとなる。一方、ワイパースイッチ６０がオートモードに操作されていれば、ステップ２００における判定がＹＥＳとなる。
【００２２】
このＹＥＳとの判定後、次のステップ２１０において、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動時期か否かが判定される。この判定は、具体的には、雨滴センサ８０の検出出力に基づきなされる。
ここで、雨滴センサ８０の検出出力がなければ、ステップ２１０における判定がＮＯとなる。
【００２３】
一方、雨滴センサ８０の検出出力があれば、ステップ２１０における判定がＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ２２０において、ワイパーブレード３０ｂが格納位置にあるか否かが格納位置センサ７０の検出出力に基づき判定される。
ここで、格納位置センサ７０の検出出力がなければ、ステップ２２０における判定がＮＯとなる。このことは、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの各払拭作動が各払拭領域Ｗ１、Ｗ２にてそれぞれなされることを意味する。このため、ステップ２５０において、ワイパー駆動処理がなされる。
【００２４】
このワイパー駆動処理においては、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動モードが、雨滴センサ８０の検出雨滴量に応じて決定される。例えば、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動モードが、自動的に、間欠モード、低速モード或いは高速モードとなるように、雨滴センサ８０の検出雨滴量に応じて決定される。
【００２５】
これに伴い、駆動回路１２０が、上記決定モードに応じてワイパーモータ１０を連続的に或いは間欠的に正転させる。これにより、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂが自動的に払拭作動する。例えば、上記決定モードが間欠モードである場合には、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂは、図２にて図示左側払拭動作位置と右側払拭動作位置との間に亘り、間欠的に払拭動作する（図４参照）。
【００２６】
なお、上記ワイパー駆動処理後、ワイパースイッチ６０がオフモードに操作された場合には、ステップ２００におけるＮＯとの判定後、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの格納処理がなされる。これにより、払拭角可変モータ５０が駆動回路１００による駆動のもと各ワイパーブレード３０ａ、３０ｂを各格納位置に格納する。
【００２７】
ところで、コンピュータプログラムがステップ２１０におけるＹＥＳとの判定後ステップ２２０に達する前に、例えば、当該自動車が雨中走行後給油を受けるためガソリンスタンド内に移動して雨滴センサ８０の検出出力がなくなると、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂは、所定短時間（例えば、３０秒）の経過後、それぞれ、払拭角可変モータ５０により各格納位置に格納される。
【００２８】
ここで、ワイパースイッチ６０がオートモードにある状態で各ワイパーブレード３０ａ、３０ｂが格納位置に格納されるということは、当該自動車が給油を受けるにあたり、ワイパースイッチ６０の切り忘れであることを意味する。
このため、コンピュータプログラムがステップ２２０に達したとき、格納位置センサ７０の検出出力に基づきＹＥＳと判定される。
【００２９】
ついで、ステップ２３０において、当該自動車の停止か否かが車速センサ９０の検出出力に基づき判定される。
ここで、当該自動車が上述のようにガソリンスタンド内に移動後停止しておれば、車速センサ９０の検出出力に基づきステップ２３０における判定はＹＥＳとなる。
【００３０】
これに伴い、ステップ２４０における両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭予告動作処理がなされる。
即ち、このように、払拭予告動作処理前に当該自動車の停止が判定されるのは以下の理由による。
上述のように自動車が給油を受けるためにガソリンスタンド内に移動した場合には、当該自動車が予め停止していることが必要だからである。また、上記給油に伴い、当該ガソリンスタンドの従業員によるフロントウインドシールドの清掃サービスを受けるのが通常である。そして、この清掃サービスを受けるには、当該自動車が予め停止していることが必要だからである。
【００３１】
しかして、上記払拭予告動作処理は次のようになされる。
即ち、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂは、図５にて示すごとく、その各格納位置から左側払拭動作位置に変位して所定時間Ｔの間停止するように処理される。
従って、上記給油を受ける際、当該自動車の停止のもとワイパースイッチ６０の切り忘れの状態にて、ガソリンスタンドの従業員によるフロントウインドシールドの清掃サービスを受けても、上述のように両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂが払拭予告動作をするので、これに基づき、当該自動車の運転者は、ワイパースイッチ６０をタイミングよくオフモードにすることができる。
【００３２】
よって、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂが不意に自動的に払拭作動し始めることがなく、従業員によるフロントウインドシールドの清掃サービスを円滑に行うことができるのは勿論のこと、ワイパーブレード等に損傷を招くことがない。
また、上述のようにガソリンスタンドにおける給油の際にフロントウインドシールドの清掃サービスを受ける場合に限ることなく、例えば、運転者が当該自動車を停止させて独自にフロントウインドシールドの清掃を行う場合でも、ステップ２３０におけるＹＥＳとの判定後上記払拭予告動作処理を行うこととなるので、運転者は、ワイパースイッチ６０をタイミングよくオフモードにすることで、ワイパーブレードに損傷を招くことなく、フロントウインドシールドの清掃を円滑に行える。
【００３３】
また、ステップ２２０或いは２３０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ２５０における処理がなされ、上述と同様に、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの自動的払拭作動がなされる。
なお、本発明の実施にあたり、当該自動車のフロントウインドシールド用ワイパー制御装置に限ることなく、例えば、当該自動車のリヤウインドシールド用ワイパー制御装置に本発明を適用して実施してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、助手席及び運転席の双方用ワイパーを有するワイパー制御装置に本発明が適用された例について説明したが、これに代えて、助手席及び運転席のいずれか一方に適用されるワイパーを備えたワイパー制御装置に本発明を適用してもよい。
また、本発明の実施にあたり、ワイパースイッチ６０は、オートモード及びオフモードのみでなく、例えば、高速モード及び低速モードにも操作されるようになっていてもよい。
【００３５】
この場合、ワイパースイッチ６０の高速モードへの操作は、降雨量が多量の場合になされ、ワイパースイッチ６０の低速モードへの操作は、降雨量が少量の場合になされる。なお、高速モードのとき、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動が高速にてなされ、低速モードのとき、両ワイパーブレード３０ａ、３０ｂの払拭作動が低速にてなされる。
【００３６】
また、本発明の実施にあたり、自動車用ワイパー制御装置に限ることなく、各種の車両、船舶や航空機等の各種の移動体に採用されるワイパー制御装置に本発明を適用してもよい。
また、本発明の実施にあたり、ワイパー制御装置の雨滴センサとしては、雨滴センサ８０に限ることなく、例えば、雨滴の当該自動車のボンネットとの衝突でもって雨滴を検出するセンサを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車用ワイパー制御装置の一実施形態の制御回路を示すブロック図である。
【図２】上記ワイパー制御装置のワイパーの模式的概略図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図４】両ワイパーブレードが払拭予告動作しない場合の払拭動作を示すタイミングチャートである。
【図５】両ワイパーブレードが払拭予告動作する場合の払拭動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
Ｗ…ワイパー、Ｗ１、Ｗ２…払拭領域、１０…ワイパーモータ、
２０ａ、２０ａ…リンクロッド、３０ａ、３０ｂ…ワイパーブレード、
３１、３２…ピボット軸、３１ａ、３２ａ…ワイパーアーム、
４０ａ、４０ｂ…ピボットレバー、６０…ワイパースイッチ、
７０…格納位置センサ、８０…雨滴センサ、９０…車速センサ、
１００…マイクロコンピュータ、１１０、１２０…駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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