(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内軌側の案内路と外軌側の案内路の継ぎ目が互いに千鳥状になるように対向配置し、各案内路の継ぎ目部以外の箇所を押圧し、前記案内路を湾曲させるトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置であって、前記内軌の案内路の継ぎ目部に内軌の案内路湾曲中央機構を配置し、該内軌の案内路湾曲中央機構の両側から延びるリンク機構に連結されるとともに、該内軌の案内路の略１／３の位置を押圧する案内路湾曲機構と、外軌の案内路の中央部に配置される案内路湾曲機構とを具備することを特徴とするトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置。
【請求項２】
請求項１記載のトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置において、分岐装置が曲線を構成する際に発生する分岐桁の角折れによる分岐桁間の隙間の変化量を利用し、案内路に伝達して、案内路を曲げる機構を具備することを特徴とするトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の構造は、以下のような構成となっている。
【０００３】
図６はかかる従来の超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の断面図である。
【０００４】
この図において、２１１は車体、２１２はガイド輪（以降、案内車輪という）、２１３は地上コイル、２１４は支持車輪、２１５は超電導磁石、２１６は支持車輪走行路であり、コンクリート製の分岐桁（ガイドウェイ）２１７、スチール製の案内路２１８を有している。
【０００５】
磁気浮上式鉄道の車両は、線路の代わりに左右の壁と床の３辺からなる、いわば断面が「Ｕ」字形をしたコンクリート構造の軌道の中を走る。この軌道を「ガイドウェイ」と呼んでいる。
【０００６】
床には支持車輪２１４で走る支持車輪走行路２１６が設置されており、壁には変電所から電気を流す地上コイル２１３が配置され、また、左右の案内車輪２１２が転動するスチール製の案内路２１８が付いている。
【０００７】
従って、磁気浮上式鉄道の車両が浮上走行しない時は、走行用の支持車輪２１４と左右の案内車輪２１２でガイドウェイ内を走行する。走行用の支持車輪２１４と左右の案内車輪２１２はいずれもゴムタイヤである。
【０００８】
図７はかかる従来の超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の模式図であり、図７（ａ）は案内路が湾曲することなく直線状態にある場合を示す平面模式図、図７（ｂ）は案内路が湾曲して、曲線状態にある場合を示す平面模式図である。
【０００９】
これらの図においては、２０１は内軌、２０２は外軌を示しており、白線部が分岐桁２１７、斜線部がスチール製の案内路２１８を示している。
【００１０】
案内路が湾曲することなく直線状態にある場合には、図７（ａ）に示すように、スチール製の案内路２１８は分岐桁２１７と同じように直線状に延びている。一方、曲線状態にある場合には、分岐桁２１７は角折れ状態（後述）となるが、図７（ｂ）に示すように、矢印で示す箇所に油圧ジャッキ（図示なし）を配置して矢印の方向に押圧することにより、スチール製の案内路２１８を円弧を描くように湾曲させ、案内車輪２１２の走行を円滑に行うようにしている。
【００１１】
すなわち、この分岐桁（ガイドウェイ）は直線の構造物で製作されているため、分岐装置（ポイント）のように直線と曲線の両方の機能が必要な場合、完全な曲線を作ることはできない。このため、直線構成時のように、長さ１２．６ｍ単位で製作してある分岐桁（ガイドウェイ）が直線状に複数で並ぶ場合は良いが、曲線構成時には１２．６ｍ単位の直線分岐桁（ガイドウェイ）はそれぞれ少しずつ向きを変えながら並ぶことになる。
【００１２】
このとき、隣り合う２つの分岐桁を平面的に見るといわば、「く」の字に配置されることになり、これを「角折れ」と呼んでいる。
【００１３】
分岐桁と次の分岐桁の隙間は標準で６ｃｍあるが、曲線を構成するときは左右の隙間は外軌側が僅かに広がり、内軌側が僅かに狭まることになる。
【００１４】
分岐桁がこのような角折れ状態の部分を磁気浮上式鉄道の車両が車輪走行で走ると、左右動揺で乗り心地が悪くなるが、ガイドの役割をする案内車輪２１２が通る面だけでも角折れのない曲線を構成できれば、車両はスムーズに走行できる。
【００１５】
現在の分岐装置では、スチール製の案内路２１８の部分はコンクリート製の分岐桁２１７とは別になっており、直線時は分岐桁２１７もスチール製の案内路２１８も直線〔図７（ａ）参照〕だが、曲線時の案内路はスチールの撓みを利用して数カ所に設けた案内路専用の油圧ジャッキで押圧して曲線を構成するようにしている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の案内路では、分岐桁と同様に桁毎に目地（継ぎ目）を設けている。曲線構成時に案内路を曲線にするには、直線状態から案内路をガイドウェイ外側へ引いて、軌間を広げることによって発生する車両と地上コイル２１３との接触を回避するため、案内路を湾曲する際は必ず押す方向に動作させるようにしている。従って、曲線の外側（外軌）と内側（内軌）では異なる位置を押すことになり、特に外軌では案内路の継ぎ目部分を押す必要があり、その継ぎ目部では目違いが生じないように２点押しとするようにしている。また、案内路専用の複数の油圧ジャッキを有するため構成が複雑になり、また、メンテナンスにも難があった。
【００１７】
本発明は、上記問題点を除去し、案内路の継ぎ目が千鳥状に配置されることにより、外軌側案内路の継ぎ目での２点の押圧をなくし、機構が簡素化するとともに、案内輪による円滑な走行を行うことができるトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕内軌側の案内路と外軌側の案内路の継ぎ目が互いに千鳥状になるように対向配置し、各案内路の継ぎ目部以外の箇所を押圧し、前記案内路を湾曲させるトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置であって、前記内軌の案内路の継ぎ目部に内軌の案内路湾曲中央機構を配置し、この内軌の案内路湾曲中央機構の両側から延びるリンク機構に連結されるとともに、この内軌の案内路の略１／３の位置を押圧する案内路湾曲機構と、外軌の案内路の中央部に配置される案内路湾曲機構とを具備することを特徴とする。
【００１９】
〔２〕上記〔１〕記載のトラバーサ分岐装置の案内路湾曲装置において、分岐装置が曲線を構成する際に発生する分岐桁の角折れによる分岐桁間の隙間の変化量を利用し、案内路に伝達して、案内路を曲げる機構を具備することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施例を示す超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の模式図であり、図１（ａ）は案内路が湾曲することなく直線状態にある場合を示す平面模式図、図１（ｂ）は案内路が湾曲して、曲線状態にある場合を示す平面模式図である。
【００２２】
これらの図において、１はコンクリート製の分岐桁、２は内軌としてのスチール製の案内路、３は外軌としてのスチール製の案内路、４は内軌側の継ぎ目、５は外軌側の継ぎ目、６は案内路が直線状態にある場合の中心線、７は案内路が曲線状態にある場合の中心線である。
【００２３】
このように、継ぎ目４と５が千鳥状になるように、内軌としてのスチール製の案内路２と外軌としてのスチール製の案内路３を対向配置する。
【００２４】
そこで、図１（ｂ）に示すように、案内路を湾曲させる場合には、内軌側では、内軌側の継ぎ目４の位置を外すようにして、内軌としてのスチール製の案内路２はその３等分された２箇所の位置を内軌用案内路用湾曲装置（押圧装置）（図示なし）により矢印のように押圧して湾曲させる。
【００２５】
一方、外軌側では、案内路を湾曲させる場合には、分岐桁の継ぎ目部を押す必要があり、その継ぎ目部に案内路の中央部が合致するように配置した外軌としてのスチール製の案内路３の中央部を、外軌用案内路用湾曲装置（押圧装置）（図示なし）により矢印のように押圧して湾曲させる。
【００２６】
図２は本発明の具体例を示す超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の構成図であり、図２（ａ）は案内路が湾曲することなく直線状態にある場合を示す平面構成図、図２（ｂ）は案内路が湾曲して、曲線状態にある場合を示す平面構成図、図３はその図２（ａ）の部分拡大図である。なお、この例では、図１の例の分岐装置の内軌側と外軌側の配置を逆に表現しているため図１とは逆の方向に湾曲するようになっている。
【００２７】
これらの図において、１０１はコンクリート製の分岐桁、１０２は内軌としてのスチール製の案内路、１０３は外軌としてのスチール製の案内路、１０４は内軌側の継ぎ目、１０５は外軌側の継ぎ目、１０６は内軌用案内路湾曲装置の中央機構、１０７はその両側に配置される内軌用案内路湾曲装置のリンク機構、１０８はそのリンク機構１０７の先端であって、内軌としてのスチール製の案内路１０２の略１／３の位置に配置される内軌用案内路湾曲装置である。１０９は内軌用案内路１０２の支持装置、１１０は外軌としてのスチール製の案内路１０３の中央部に配置される外軌用案内路湾曲装置、１１１は外軌用案内路１０３の支持装置、１１２は案内路が直線状態にある場合の中心線、１１３は案内路が曲線状態にある場合の中心線、１１４は基準線である。
【００２８】
図３から明らかなように、案内路が湾曲する場合には、内軌側では内軌用案内路湾曲装置の中央機構１０６が作動すると、リンク機構１０７に伝達されて、そのリンク機構１０７の先端の内軌用案内路湾曲装置１０８が駆動され、内軌としてのスチール製の案内路１０２が矢印の方向へ押圧される。その押圧位置はその案内路１０２の略１／３の位置である。
【００２９】
一方、外軌側では、外軌としてのスチール製の案内路１０３の中央部に配置される外軌用案内路湾曲装置１１０が駆動すると、その案内路１０３が矢印の方向に押圧される。
【００３０】
このように案内路を湾曲させるためには、中央機構１０６の作動により、内軌用の案内路１０２の略１／３の位置が押圧され、外軌としてのスチール製の案内路１０３の中央部が押圧されて湾曲する。これは、内軌側分岐桁間の隙間は直線状態の場合に比して縮まり、逆に、外軌側分岐桁間の隙間は直線状態の場合に比して拡大する動きが伝達されたものである。
【００３１】
このように、案内路の継ぎ目は千鳥状に配置されることにより、外軌側案内路の継ぎ目での２点の押圧をなくし、機構が簡素化するとともに、案内輪による円滑な走行を行うことができる。
【００３２】
図４は本発明の実施例を示す内軌用案内路湾曲装置の基本動作機構の説明図であり、図４（ａ）は湾曲しない状態にある場合の基本動作機構図、図４（ｂ）は湾曲した状態にある場合の基本動作機構図を示している。図５は本発明の実施例を示す外軌用案内路湾曲装置の基本動作機構の説明図であり、図５（ａ）は湾曲しない状態にある場合の基本動作機構図、図５（ｂ）は湾曲した状態にある場合の基本動作機構図を示している。
【００３３】
まず、内軌用案内路湾曲装置は、図４において、１５０は分岐桁の内軌側間隔（隙間）、１５１は分岐桁の内軌側端部に連結される第１のアーム（略Ｌ形状）、１５２はその第１のアーム１５１の先端部に設けられ、第２のアーム（直線形状）１５３とを連結する枢着軸、１５４は第２のアーム１５３を揺動自在に支持する支持軸、１５５は第２のアーム１５３の先端部に設けられ、連結ロッド１５６とを連結する枢着軸、１５７は連結ロッド１５６の先端部に設けられ、第３のアーム（Ｌ形状）１５８と連結する枢着軸、１５９は第３のアーム（Ｌ形状）１５８の中心部を揺動自在に支持する支持軸、１６０は第３のアーム１５８の先端部に設けられ、案内路１０２に固定される第４のアーム（操作アーム）１６１の基部とを連結する枢着軸である。
【００３４】
なお、ここでは、内軌用案内路湾曲装置の中央機構１０６の片側の内軌用案内路湾曲装置の機構について述べたが、もう一方の側の内軌用案内路湾曲装置の機構もこれと対称的に配置されている。この機構の説明は上記と同様であるので省略する。
【００３５】
そこで、図４（ｂ）に示すように、案内路を湾曲させるために、分岐桁の内軌側間隔（隙間）１５０が狭くなると、第１のアーム１５１の先端部が矢印のように、右に移動するため、第２のアーム１５３は支持軸１５４を中心として時計方向に回転し、第２のアーム１５３の先端部は矢印のように、左側へと移動し、次いで連結ロッド１５６の先端部は左側へと移動し（左側へと引かれ）、第３のアーム（Ｌ形状）１５８は支持軸１５９を中心として、反時計方向に回転し、第４のアーム（操作アーム）１６１を下方に押圧するために、案内路１０２は押されて湾曲し、案内路（内軌）分岐曲線の形成が行われる。
【００３６】
一方、図５において、１７０は分岐桁の外軌側間隔（隙間）、１７１は分岐桁の外軌側端部に連結される第５のアーム（略Ｌ形状）、１７２は第５のアーム１７１の先端部に設けられ、第６のアーム（Ｌ字形状）１７３と連結する枢着軸、１７４は第６のアーム１７３を揺動自在に支持する支持軸、１７５は第６のアーム１７３の先端部に設けられ、案内路１０３に固定される第７のアーム（操作アーム）１７６と連結する枢着軸である。
【００３７】
そこで、図５（ｂ）に示すように、案内路（外軌）を湾曲させるために、分岐桁の外軌側間隔（隙間）１７０が拡大すると、第５のアーム１７１の先端部が矢印のように、左に移動するため、第６のアーム１７３は支持軸１７４を中心として時計方向に回転し、第６のアーム１７３の先端部は時計方向に回転し、第７のアーム（操作アーム）１７６は押上げられ、案内路１０３は押圧されて湾曲し、案内路（外軌）分岐曲線の形成が行われる。
【００３８】
この実施例では、従来のように、油圧ジャッキを使わず、分岐桁の角折れ発生による分岐桁間の隙間の変化量を利用し、案内路に伝達して、案内路を曲げる機構とするようにしている。更に、案内路の押圧位置は案内路の継ぎ目にならないように案内路を配置している。
【００３９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００４１】
（Ａ）案内路の継ぎ目が千鳥状に配置されることにより、外軌側案内路の継ぎ目での２点の押圧をなくし、機構が簡素化するとともに、案内輪による円滑な走行を行うことができる。
【００４２】
（Ｂ）従来のように、油圧ジャッキを使わず、分岐桁の角折れ発生による分岐桁間の隙間の変化量を利用し、案内路に伝達して、案内路を曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の模式図である。
【図２】  本発明の具体例を示す超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の構成図である。
【図３】  図２（ｂ）の部分拡大図である。
【図４】  本発明の実施例を示す内軌用案内路湾曲装置の基本動作機構の説明図である。
【図５】  本発明の実施例を示す外軌用案内路湾曲装置の基本動作機構の説明図である。
【図６】  従来の超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の断面図である。
【図７】  従来の超電導磁気浮上式鉄道のトラバーサ分岐装置の模式図である。
【符号の説明】
１，１０１    コンクリート製の分岐桁
２，１０２    内軌としてのスチール製の案内路
３，１０３    外軌としてのスチール製の案内路
４，１０４    内軌側の継ぎ目
５，１０５    外軌側の継ぎ目
６，１１２    案内路が直線状態にある場合の中心線
７，１１３    案内路が曲線状態にある場合の中心線
１０６    内軌用案内路湾曲装置の中央機構
１０７    内軌用案内路湾曲装置のリンク機構
１０８    内軌用案内路湾曲装置
１０９    内軌用案内路の支持装置
１１０    外軌用案内路湾曲装置
１１１    外軌用案内路の支持装置
１１４    基準線
１５０    分岐桁の内軌側間隔（隙間）
１５１    分岐桁の内軌側端部に連結される第１のアーム（略Ｌ形状）
１５２    第１のアームと第２のアームを連結する枢着軸
１５３    第２のアーム
１５４    第２のアームの支持軸
１５５    第２のアームと連結ロッドを連結する枢着軸
１５６    連結ロッド
１５７    連結ロッドと第３のアームを連結する枢着軸
１５８    第３のアーム
１５９    第３のアームの中心部を揺動自在に支持する支持軸
１６０    第３のアームと第４のアーム（操作アーム）を連結する枢着軸
１６１    第４のアーム（操作アーム）
１７０    分岐桁の外軌側間隔（隙間）
１７１    第５のアーム（略Ｌ形状）
１７２    第５のアームと第６のアームを連結する枢着軸
１７３    第６のアーム
１７４    第６のアームを揺動自在に支持する支持軸
１７５    第６のアームと第７のアームを連結する枢着軸
１７６    第７のアーム（操作アーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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