(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク上を走査し情報の記録再生を行う磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを保持するスライダと、
前記スライダを保持し前記磁気ディスクの表面に対して実質的に垂直な方向に弾性を有するフレクシャと、
前記フレクシャを支持するフレクシャ支持アームと結合し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上において走査させるヘッドアクチュエータアームと、
前記ヘッドアクチュエータアームと結合した前記フレクシャ支持アームに取り付けられ、前記スライダを前記磁気ディスクの前記表面上に押し付けるための荷重を前記フレクシャに加える弾性体と、
前記フレクシャ支持アームに取り付けられ、前記弾性体と係合することによって前記荷重を解除する荷重解除手段と、
前記荷重解除手段が前記荷重を解除するように前記荷重解除手段と摺動可能に接触するランプとを備え、
前記荷重解除手段は、前記スライダが前記磁気ディスクの表面に対して実質的に平行な状態を維持するように前記荷重を解除する磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記荷重解除手段は、一端が前記フレクシャ支持アームに固定され、他端がアンロード位置付近で前記ランプに摺動可能に接触し、中央部が前記荷重を解除するように前記弾性体に係合する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記ランプは、前記スライダの走査方向に沿って、前記磁気ディスクの中心方向に向かうに従って前記磁気ディスクの表面に向けて傾斜したガイド部を有する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記荷重解除手段は、板ばねを含み、前記板ばねは、片持ち梁の構成を有する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記荷重解除手段は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの最外周トラックに位置した際に、前記荷重を解除する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記ランプは、前記磁気ディスクの上方側から見て前記磁気ディスクの表面上に重なり合わず、前記磁気ディスクから離間して隣接配置される、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記荷重解除手段は、前記ヘッドアクチュエータアームの長手方向に並行して設けられる、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記荷重解除手段は、前記弾性体に対して前記ランプ側に配置される、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記弾性体は、前記荷重を解除するように前記荷重解除手段と係合する係合部を有する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータの記憶装置などとして用いられる磁気ディスク装置に関し、特に運転停止時に磁気ヘッドを磁気ディスクの表面から離間させるランプロード方式を用いた磁気ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置は、外気遮蔽された筐体を備え、筐体内部は極めて清浄に保たれている。情報データの記録、再生には、一般に記録媒体である磁気ディスクの損傷を避けるために非接触方式の磁気ヘッドが用いられ、通常、浮上型スライダに磁気ヘッドを搭載されたものが使用される。
【０００３】
また磁気ディスク装置は、年率６０％以上の勢いで高密度化する記録密度の向上に際し、トラックピッチで論じるならば、現状の約３μｍを１μｍ以下にするというサブミクロンオーダの狭小トラックピッチ化を実現する必要が出てきつつある。また記録、再生速度の高速化を鑑みても、機構部品の機械的共振周波数を上げて、磁気ヘッドの位置決め駆動制御の高周波数帯域化を実現しなければならないという技術課題がある。
【０００４】
図７は、従来の磁気ディスク装置におけるスライダおよび周辺機構部の構成を示す要部斜視図である。
【０００５】
磁気ヘッド１００ａを搭載したスライダ１００は、弾性を有する金属薄板で形成されたフレクシャ１０１の下面に接着固定されている。フレクシャ１０１は、スライダ１００の挙動変化に追従してその姿勢を維持する機能を持つ。
【０００６】
フレクシャ１０１は、スライダ１００が磁気ディスク５の表面に対して、その安定した浮上を達成するために所定の押し付け荷重を付加する機能を持ったロードビーム１０４の下面に固定されている。このロードビーム１０４も弾性を有する金属薄板で形成されており、主に斜線で示した部分１０４ａで押し付け荷重ばね力を発生させている。
【０００７】
ロードビーム１０４には、スライダ１００に所定の荷重をピボット構成で付加するディンプル１０４ｂが形成されており、フレクシャ１０１を介して、スライダ１００に押し付け荷重を付加している。またロードビーム１０４の先端には、押し付け荷重を解除するためのアーム先端部１０４ｃを設けている。そしてロードビーム１０４は、ヘッドアクチュエータアーム部１０２の先端にベースプレート１０３により固定されている。
【０００８】
上述した構成により、スライダ１００は、ロードビーム１０４が発生する押し付け荷重と、磁気ディスクの回転により生じる空気流による浮上力とのバランスを保ち、磁気ディスクに対して微小な距離を維持して安定的に浮上しており、この状態で磁気ヘッド１００ａは情報データの記録、再生を行っているのである。
【０００９】
ヘッドアクチュエータアーム部１０２は、磁気ディスク装置の筐体（図示せず）上に軸支されており、スライダ固定端の反対側に配置されたボイスコイルモータ３（図８）によって回動駆動されて、磁気ヘッド１００ａを磁気ディスクの半径方向に走査し、所望の位置にトラッキングする。
【００１０】
このような従来の磁気ディスク装置において、磁気ディスク停止時には、磁気ヘッド１００ａを磁気ディスクの表面からアンロードさせて保持し、必要に応じて磁気ディスクの表面に磁気ヘッドをロードさせる、いわゆるランプロード方式を採用したものが知られている。ランプロード方式の磁気ディスク装置は、通常、磁気ディスクの外周縁部に隣接して、ロードビーム１０４が摺動可能に当接するランプを備えている。
【００１１】
図８は、ヘッドアクチュエータアーム部のアンロード待機位置状態を示す、従来のランプロード方式を採用した磁気ディスク装置２００全体の平面図である。図９は、従来のランプロード方式を採用した磁気ディスク装置２００における動作説明のための要部左側面図である。
【００１２】
図９（ａ）は磁気ディスク装置２００の運転状態、つまりロード状態を示した要部左側面図であり、図９（ｂ）は磁気ディスク装置２００がロード状態からアンロード状態に移行する状態を示した要部左側面図であり、図９（ｃ）は磁気ディスク装置２００のアンロード状態を示した要部左側面図である。
【００１３】
図８に示すように、ランプ１０５は、磁気ディスク装置の筐体（図示せず）上の磁気ディスク５の外周縁部にヘッドアクチュエータアーム部１０２の回動方向（図示ＱＱ方向）に沿って隣接配置されており、ヘッドアクチュエータアーム部１０２の回動方向（図示ＱＱ方向）に沿って形成されたガイド部１０５ａを有している。磁気ディスク５は、アンロード状態以外の状態では、スピンドルモータ（図示せず）により、所定の速度で回転駆動される（図示ＤＤ方向）。
【００１４】
図９（ａ）に示すように、ガイド部１０５ａは、磁気ディスク５の中心方向に向かうに従って磁気ディスク５の表面に向けて傾斜している。したがって磁気ディスク装置がアンロード状態に移行しようとした場合、ヘッドアクチュエータアーム部１０２を磁気ディスク５の外周縁部付近に回動させる（図示ＱＱ方向）と、ロードビーム１０４のアーム先端部１０４ｃがガイド部１０５ａに乗り上げ、その後、摺動上昇することにより（図９（ｂ））、スライダ１００が磁気ディスク５の表面から離間し、退避位置に保持される（図９（ｃ））。
【００１５】
反対に磁気ディスク装置２００がアンロード状態からロード状態に移行しようとした場合、ヘッドアクチュエータアーム部１０２が磁気ディスク５の中心方向に向かって回動され、ロードビーム１０４のアーム先端部１０４ｃはガイド部１０５ａを摺動降下し（図９（ｂ））、スライダ１００が磁気ディスク５の表面にロードされる（図９（ａ））。
【００１６】
かくして以上の構成によると、磁気ディスク装置２００の運転状態、つまり磁気ディスク５が回転している限りは、浮上型スライダの働きにより、スライダ１００は磁気ディスク５に接触しないので、磁気ディスク装置２００の駆動制御により、磁気ディスク５の起動、停止を繰り返すことによる磁気ヘッド１００ａと磁気ディスク５との接触を防止することができるので、磁気ヘッド１００ａや磁気ディスク５の部品寿命が長くなるという利点がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の構成では、図９（ｂ）に示すように、スライダ１００が磁気ディスク５に向かってアンロード状態からロード状態に移行される際に、ロードビーム１０４は傾斜したガイド部１０５ａに沿って摺動移動される。ロードビーム１０４はロール方向（図７、図示ＲＲ方向）に対して非常に変形しやすい弾性を有する金属薄板で形成されているため、ロードビーム１０４はガイド部１０５ａでの摺動に追従して、ロール方向（図７、図示ＲＲ方向）に傾く。
【００１８】
つまり、スライダ１００は磁気ディスク５の面に平行ではなく、傾斜姿勢で磁気ディスク５にロードされることになる。ロード状態からアンロード状態への移行の際にも同様に、スライダ１００は磁気ディスク５の面に平行ではなく、傾斜姿勢で磁気ディスク５にロードされる。
【００１９】
このため、磁気ディスク５の表面に対するスライダ１００の姿勢挙動は極めて不安定になり、スライダ１００が磁気ディスク５の表面から浮上する過程でスライダ１００と磁気ディスク５との間で摩擦接触を引き起こす。
【００２０】
その結果、スライダ１００と磁気ディスク５とが干渉し、情報データの記録、再生に支障をきたしたり、機構部品が損傷するという問題点が生ずる。
【００２１】
また磁気ディスク装置２００の運転状態において、外乱振動によりロードビーム１０４およびフレクシャ１０１が機械的に共振し、各モードで撓み振動を生じる。このため、撓み振動がフレクシャ１０１の可撓性の適応限界を超えるおそれもある。これもスライダ１００と磁気ディスク５とが接触する要因となる。
【００２２】
本発明は上記の従来の問題点を解決するものである。
【００２３】
本発明の目的は、情報データの記録、再生時の動作エラーおよび機構部品の損傷が極めて少なく、情報データの確実な保護が可能な磁気ディスク装置を提供することにある。
【００２４】
本発明の他の目的は、磁気ディスク装置の起動および停止時において、スライダを磁気ディスクにロードあるいはアンロードさせる際、スライダと磁気ディスクとの平行度を極めて安定に維持することにある。
【００２５】
本発明のさらに他の目的は、磁気ディスク装置の運転状態において、スライダと磁気ディスクとの平行度を極めて安定に維持することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスク上を走査し情報の記録再生を行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを保持するスライダと、前記スライダを保持し前記磁気ディスクの表面に対して実質的に垂直な方向に弾性を有するフレクシャと、前記フレクシャを保持し前記ヘッドを磁気ディスク上において走査させるヘッドアクチュエータアーム部と、前記ヘッドアクチュエータアーム部に設けられ、前記スライダを前記磁気ディスクの前記表面上に押し付けるための荷重を前記フレクシャに加える弾性体と、前記荷重を解除する荷重解除手段と、前記荷重解除手段が前記荷重を解除するように前記荷重解除手段と摺動可能に接触するランプとを備え、前記荷重解除手段は、前記スライダが前記磁気ディスクの表面に対して実質的に平行な状態を維持するように前記荷重を解除し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２７】
前記荷重解除手段は、前記ヘッドアクチュエータアーム部に固定されてもよい。
【００２８】
前記荷重解除手段は、前記荷重を解除するように前記弾性体に係合してもよい。
【００２９】
前記荷重解除手段は、一端が前記ヘッドアクチュエータアーム部に固定され、他端がアンロード位置付近で前記ランプに摺動可能に接触し、中央部が前記荷重を解除するように前記弾性体に係合してもよい。
【００３０】
前記ランプは、前記スライダの走査方向に沿って、前記磁気ディスクの中心方向に向かうに従って前記磁気ディスクの表面に向けて傾斜したガイド部を有してもよい。
【００３１】
前記荷重解除手段は、板ばねを含み、前記板ばねは、片持ち梁の構成を有してもよい。
【００３２】
前記荷重解除手段は、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの最外周トラックに位置した際に、前記荷重を解除してもよい。
【００３３】
前記ランプは、前記磁気ディスクの上方側から見て前記磁気ディスクの表面上に重なり合わず、前記磁気ディスクから離間して隣接配置されてもよい。
【００３４】
前記荷重解除手段は、前記ヘッドアクチュエータアーム部の長手方向に並行して設けられてもよい。
【００３５】
前記荷重解除手段は、前記弾性体に対して前記ランプ側に配置されてもよい。
【００３６】
前記弾性体は、前記荷重を解除するように前記荷重解除手段と係合する係合部を有してもよい。
【００３７】
本発明のある局面に従えば、前記弾性体の共振周波数を高く設定することにより、前記磁気ヘッドのオントラック制御の特性を改善するという作用を有し、前記磁気ディスクに情報データを記録、再生している際（ロード状態）、前記フレクシャに所定の荷重が作用し、前記磁気ディスクを停止あるいは停止状態に移る際（アンロード状態）、前記ヘッドアクチュエータアーム部が前記ランプの方向に回動されると、前記ランプに設けられた前記ガイド部に、前記荷重解除手段が乗り上げ、前記荷重解除手段により前記弾性体の荷重が前記フレクシャに付加されなくなり、前記フレクシャ自身の水平に戻ろうとする力で前記スライダが前記磁気ディスク面から安定的に復帰離間するという作用を奏する。
【００３８】
本発明の他の局面に従えば、極めて簡素な機構部品をもって上記に説明した作用を奏する。
【００３９】
本発明のさらに他の局面に従えば、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの半径方向の外周側に移送されても、前記弾性体による荷重が前記フレクシャに付加しないという作用を奏する。
【００４０】
本発明のさらに他の局面に従えば、前記ランプは、簡素な形状に形成でき、また前記ランプと前記磁気ディスクの生産における製作精度、組立精度上の不都合が原因で生ずる位置的な部品の干渉を防止するという作用を奏する。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図６を用いて説明する。
【００４２】
（実施の形態）
図１は、ヘッドアクチュエータアーム部１１１のアンロード待機位置状態を示す、本発明の磁気ディスク装置１１０の一実施例を示す平面図である。
【００４３】
ヘッドアクチュエータアーム部１１１は、ボイスコイルモータのコイル７を含むヘッドアクチュエータアーム１と可撓性のフレクシャ９を支持するフレクシャ支持アーム２とを備える。ヘッドアクチュエータアーム１は、ボイスコイルモータ３により回動軸４を中心に回動し、アクセス駆動されて磁気ディスク５の情報データエリア（図中Ａで示した最外周トラック５ａと最内周トラック５ｂとの間の領域）に情報データを記録し、再生する。ボイスコイルモータ３は、２つのマグネット６ａ、６ｂとヘッドアクチュエータアーム１に設けられたコイル７とを備える。
【００４４】
磁気ディスク５は、情報データ容量を増す目的で複数枚重ねて配置される。磁気ディスク５は、アンロード状態以外の状態では、複数枚一体でスピンドルモータ（図示せず）により、所定の速度で回転駆動される（図示ＤＤ方向）。スピンドルモータは磁気ディスク制御部１１２により回転数を制御される。
【００４５】
図２は、本発明の磁気ディスク装置１１０のフレクシャ支持アーム２に組み込まれる構成要素を示す要部斜視図である。図３は、スライダ８およびフレクシャ９の構造を示す要部斜視図である。
【００４６】
フレクシャ支持アーム２は、ヘッドアクチュエータアーム１とベースプレート１０を用いて結合される。フレクシャ支持アーム２の先端下部には、磁気ヘッドを搭載したスライダ８を固定するフレクシャ９が取り付けられる。
【００４７】
図３を参照して、スライダ８は、スライダ取付部９ａの下部に接着等の工法で確実に固定される。フレクシャ９には、可撓部９ｂ、９ｃ、９ｄが形成されている。つまりスライダ８が磁気ディスク５の表面上を浮上している状態において、フレクシャ９は、磁気ディスク５の回転ベクトル方向に対して、スライダ８のロール方向（図示ＲＲ方向）およびピッチ方向（図示ＰＰ方向）に対しては、柔軟にスライダ８の姿勢変化を許容し、ラテラル方向（図示ＬＬ方向）に対しては、高い剛性を有するような形状を有する。
【００４８】
フレクシャ９にはステンレスばね鋼などの金属薄板材が適する。またスライダ８の磁気ディスク当接面には、凹部８ａが形成されており、これにより磁気ディスク５の回転により発生する空気流をスライダ８と磁気ディスク５との間隙に導くことにより浮上力を得るのである。
【００４９】
再び、図２を参照して、フレクシャ支持アーム２の先端上部には、スライダ８を磁気ディスク５に押し付ける荷重を加えるばねとして作用するロードビーム１１が取り付けられる。ロードビーム１１は、取付部１１ｃでフレクシャ支持アーム２に固定される片持ち梁の構成を有する。ロードビーム１１もフレクシャ９と同様にステンレスばね鋼などの金属薄板材が適する。但し、荷重付加機能を必要とするので、フレクシャ９よりもやや厚い材料を用いる。ロードビーム１１には、スライダ８に所定の荷重をピボット構成で付加するディンプル１１ａが形成される。ディンプル１１ａは、スライダ８の予め定められたポイントにスライダ取付部９ａを介して作用する。
【００５０】
再び、図１を参照して、磁気ディスク装置１１０を停止する際、スライダ８を磁気ディスク５から離間させて、待機させる機構として、磁気ディスク５の中心方向に向かうに従って磁気ディスク５の表面に向けて傾斜したガイド部１３ａを有するランプ１３が、磁気ディスク５の外周縁部に隣接配置される。
【００５１】
図１および図２を参照して、フレクシャ支持アーム２の下部には、荷重解除部１２が設けられる。荷重解除部１２は、一端（図示１２ｃ）がフレクシャ支持アーム２に固定され、他端（図示１２ｂ）がアンロード位置付近でランプ１３のガイド部１３ａに摺動可能に接触し、ヘッドアクチュエータアーム部１１１の磁気ディスク５の外周方向への回動に従い、中央部（図示１２ａ）がロードビーム１１の係合部１１ｂに係合し、ロードビーム１１からの荷重をスライダ８に作用させなくする機能を有する。荷重解除手段１２は、取付部１２ｃでフレクシャ支持アーム２に固定される片持ち梁の構成を有する。（図２）
以上のように構成された磁気ディスク装置について、図４、図５および図６を用いてその動作を説明する。
【００５２】
図４は、ヘッドアクチュエータアーム部１１１のロード位置状態を示す、本発明の磁気ディスク装置１１０の平面図である。図５は、動作説明のための図１および図４の要部左側面図である。図５（ａ）は磁気ディスク装置１１０の運転状態、つまりロード状態を示した要部左側面図であり、図５（ｂ）は磁気ディスク装置１１０がアンロード状態に移行する状態を示した要部左側面図であり、図５（ｃ）は磁気ディスク装置１１０のアンロード状態を示した要部側面図である。図５（ａ）は所定の速度で回転する磁気ディスク５の最外周トラック５ａにスライダ８が位置し、情報データの記録、再生が可能な状態を示す。
【００５３】
図４を参照して、磁気ディスク装置１１０が運転状態から停止状態に移行する際には、磁気ディスク制御部１１２によりスピンドルモータ（図示せず）の回転数が所定の速度に高めら、空気流によりスライダ８に作用するスライダ浮上力が増大する。その結果、磁気ディスク５上のスライダ８の浮上量が増加する（図５（ａ））。
【００５４】
その後、ヘッドアクチュエータアーム１が時計方向（図示ＱＱ方向）に回動し、磁気ディスク装置１１０の筐体（図示せず）上に設けられたランプ１３により、つまり荷重解除部１２のアーム先端部１２ｂがランプ１３のガイド部１３ａに係合し、ヘッドアクチュエータアーム１の回動に伴い摺動しながら持ち上げられていく。アーム先端部１２ｂがガイド部１３ａに係合して持ち上げられられると、フレクシャ９も弾性によりディンプル１１ａと当接しながら持ち上げられる（図５（ｂ））。
【００５５】
さらにヘッドアクチュエータアーム１が時計方向（図示ＱＱ方向）に回動すると、ガイド部１３ａに係合したアーム先端部１２ｂはガイド部１３ａによりさらに持ち上げられられ、弾性復帰したフレクシャ９はディンプル１１ａと離間する（図５（ｃ））。
【００５６】
図６は、動作説明のための図１および図４の要部前側面図である。図６（ａ）は図５（ａ）に対応し、図６（ｃ）は図５（ｄ）に対応する。
【００５７】
図６（ａ）を参照して、スライダ８には、フレクシャ９のスライダ取付部９ａを介して、ロードビーム１１のディンプル部１１ａにより、たとえば１グラム〜３グラム程度の所定の荷重が作用している。尚、ヘッド技術の高密度化による磁気ヘッドの小型化に伴い、この荷重は技術革新とともに軽減化されつつある。
【００５８】
スライダ８はこの荷重と回転している磁気ディスク５により発生する空気流の圧力とがバランスする状態で安定する。厳密には、フレクシャ９はロードビーム１１の荷重により撓んでいる。したがってスライダ８はロードビーム１１の付加する荷重からフレクシャ９の撓み荷重を差し引いた値と空気流の圧力とでバランスした状態である。スライダ８の磁気ディスク５に対する浮上量は、たとえば最近の技術では５０ｎｍ程度である。
【００５９】
磁気ディスク装置１１０が、図５（ｂ）の状態に移行すると、ランプ１３の作用により、荷重解除部１２が、ロードビーム１１と連動して、スライダ８へのロードビーム１１による荷重が解除され、スライダ８は、フレクシャ９の水平に戻ろうとする僅かな力で磁気ディスク５から浮上する。フレクシャ９は弾性によりディンプル１１ａと当接しながら持ち上げられる。
【００６０】
ヘッドアクチュエータアーム１がさらに回動すると（図示ＱＱ方向）、前述したようにアーム先端部１２ｂはガイド部１３ａによりさらに持ち上げられられ、弾性復帰したフレクシャ９はディンプル１１ａと離間する（図５（ｃ））。
【００６１】
その後、ヘッドアクチュエータアーム１がさらに回動して（図示ＱＱ方向）、スライダ８は、磁気ディスク５の最外周トラック５ａの外側に位置し、磁気ディスク５は停止する。この時、スライダ８は、磁気ディスク５の表面と同じ高さ位置に設けられたスライダ受け部１４により、過大な衝撃荷重が磁気ディスク装置１１０全体に加わった場合であっても、スライダ８が大きく移動しないように支えられる（図５（ｄ））。
【００６２】
このように、磁気ディスク５に情報データを記録、再生する時は、フレクシャ９に所定の荷重が作用し、磁気ディスク装置１１０が停止する時は、ランプ１３と荷重解除部１２とにより、フレクシャ９に作用する荷重を解除し、フレクシャ９自身の剛性により、スライダ８が磁気ディスク５の表面から浮上する。またフレクシャ９に作用する荷重は、スライダ８が磁気ディスク５の最外周トラック５ａに位置した時に解除される。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、スライダ８は、フレクシャ９を介して、フレクシャ支持アーム２に保持され、ロードビーム１１および荷重解除部１２は、フレクシャ支持アーム２に固定される。このため、荷重解除部１２のアーム先端部１２ｂがランプ１３により持ち上げられる際に、アーム先端部１２ｂとランプ１３との間の摩擦力やランプ１３がアーム先端部１２ｂに作用する位置のばらつきがあったとしても、スライダ８と磁気ディスク５との平行関係に不都合を生じるおそれはない。その結果、スライダ８が磁気ディスク５から浮上する際の接触を防止することが可能となる。
【００６４】
また本実施の形態によれば、フレクシャ９はフレクシャ支持アームに２に単独で保持されているので、磁気ディスク装置１１０が情報データの記録、再生を行っている際の外乱振動により、ロードビーム１１が機械的に共振した場合であっても、フレクシャ９は、ロードビーム１１と一体で振動することはない。
【００６５】
スライダ８への荷重の解除を、たとえばロードビーム１１の先端に形成したアーム部を設けて、ランプ１３に直接係合させて行う構成も考えられる。しかし、その構成ではロードビーム１１の重量、慣性モーメントが増大し、磁気ディスク装置１１０の運転中のロードビーム１１の共振周波数を高帯域に設定する上で不利となる。つまりヘッドアクチュエータ性能の高速化、トラックピッチ狭小化に支障をきたすことになる。
【００６６】
また磁気ディスク装置１１０の製品寿命を論じる面においても、保証寿命５０万回を超えるロードアンロードの繰り返し動作において、その都度毎回直接ランプ１３により荷重が付加される周辺に外力を加えられることによるロードビーム１１のばね荷重力のへたり、変形などが容易に予測される。
【００６７】
さらには磁気ディスク装置の高性能化、記録再生磁気ヘッドの高密度化に伴うスライダ８に作用する荷重の軽減化傾向を考慮しても、スライダ８に荷重を安定に付加するという重要な機能を持つロードビーム１１にアーム先端部を設けて、それをランプ１３に直接に係合させてスライダ８への荷重の解除を行うことは避けるべき構成である。
【００６８】
本実施の形態によれば、その点においても、ロードビーム１１とは別に独立して、荷重解除部１２を設けているので、ロードビーム１１およびフレクシャ９の小型化設計が可能となる。つまりロードビーム１１およびフレクシャ９で形成される板ばねの共振周波数を可能な限り、高く設定できるので、磁気ディスク装置１１０のオントラック制御の特性を大幅に改善することが可能となる。
【００６９】
さらに本実施の形態によれば、図１に示すように、ランプ１３のガイド部１３ａは、磁気ディスク５の上方側から見て、磁気ディスク５面上に重なり合わず、磁気ディスク５から距離ｄ１だけ完全に離間して隣接配置される。これは荷重解除部１２を、ロードビーム１１とは別に独立して構成し、ロードビーム１１に対して図示ＱＱ方向側に配置しているからである。
【００７０】
従来のランプロード方式を採用した磁気ディスク装置では、図８に示すように、ランプ１０５のガイド部１０５ａは、磁気ディスク５の上方側から見て、磁気ディスク５の中心方向にせり出しており，磁気ディスク５面上に重なり合い、複数枚重ねて配置された磁気ディスク５の間隙に、入り込んだ構成をとっている。これはロードビームのアーム先端部１０４ｃをロードビーム１０４の長手方向の中心線上に設けなければ，スライダ荷重と浮上力とのバランスが取り難くなる上に、磁気ディスク装置の性能面を考慮するとロードビーム１０４の重量もできる限り、小さく設計したい技術的な理由からである。
【００７１】
本実施の形態によれば、ランプ１３のガイド部１３ａは、磁気ディスク５の上方側から見て、磁気ディスク５面上に重なり合わず、磁気ディスク５から完全に離間して隣接配置されるので、ランプ１３の部品形状が簡素に形成でき、磁気ディスク装置１１０の製造における製作精度、組立精度上のばらつきや磁気ディスク５との相互配置の狂いから生じる位置的な部品の干渉などの不都合を防止し、量産効果の高い機構部品構成が実現可能となる。
【００７２】
尚、スライダ８を磁気ディスク５に押し付ける荷重を加える弾性体として、板ばねとして作用するロードビーム１１を例に挙げて説明してきたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ディンプル１１ａに弾性を有する部材、ゴム材などを用いても良いことは、同業者に容易に理解される。
【００７３】
尚、図２において、フレクシャ支持アーム２とベースプレート１０とを別部材として構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。フレクシャ支持アーム２とベースプレート１０とは、一体で構成しても良い。さらにフレクシャ支持アーム２とヘッドアクチュエータアーム１を別部材として構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。フレクシャ支持アーム２とヘッドアクチュエータアーム１とは、一体で構成しても良い。さらに、フレクシャ支持アーム２と荷重解除部１２とを別部材として構成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。フレクシャ支持アーム２と荷重解除部１２とは、一体で構成しても良い。一体で構成することによりコストを改善できる。
【００７４】
尚、本文で述べたように、磁気ディスク装置１１０には磁気ディスク５を複数枚重ねて配備するが、構成説明の簡略明解化の意図で、スライダ８等の構成部品を磁気ディスク５の片面側に限定して説明してきたことは言うまでもない。スライダ８等の構成部品は、複数枚重ねて配備された磁気ディスク５の両面側に設けられてもよいことは言うまでもない。
【００７５】
加えて、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまな変形形態が可能であることは言うまでもない。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報データの記録、再生時の動作エラーおよび機構部品の損傷が極めて少なく、情報データの確実な保護が可能な磁気ディスク装置を提供することができる。
【００７７】
また本発明によれば、磁気ディスク装置の起動および停止時において、スライダを磁気ディスクにロードあるいはアンロードさせる際、スライダと磁気ディスクとの平行度を極めて安定に維持することができる。
【００７８】
さらに本発明によれば、磁気ディスク装置の運転状態において、スライダと磁気ディスクとの平行度を極めて安定に維持するこができる。
【００７９】
さらに本発明によれば、磁気ディスク装置の起動および停止時において、スライダを磁気ディスクにロードあるいはアンロードさせる際、スライダと磁気ディスクの接触によるスライダおよび磁気ディスクなどの機構部品の損傷を極力少なくでき、加えて磁気ディスク装置が運転状態にあっても、スライダと磁気ディスクとの平行度を極めて安定に維持することで情報データの記録、再生ミスをより少なくでき、また構成部品の板ばねの共振周波数を可能な限り高く設定することで磁気ディスク装置のオントラック制御の特性を大幅に改善することができ、さらに簡単な部品を用い量産効果の高い構成が実現可能となるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるアンロード待機位置状態を示す磁気ディスク装置全体の平面図。
【図２】実施の形態におけるフレクシャ支持アームの構成要素を示す要部斜視図。
【図３】実施の形態におけるスライダおよびフレクシャの構造を示す要部斜視図。
【図４】実施の形態におけるロード位置状態を示す磁気ディスク装置全体の平面図。
【図５】実施の形態における磁気ディスク装置の動作説明のための要部左側面図。
（ａ）ロード位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｂ）ロード位置状態からアンロード待機位置状態への移行状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｃ）図５（ｂ）に示す状態からさらにアンロード待機位置状態へ移行した状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｄ）アンロード待機位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
【図６】実施の形態における磁気ディスク装置の動作説明のための要部前側面図。
（ａ）ロード位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｂ）アンロード待機位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
【図７】従来の磁気ディスク装置におけるスライダおよび周辺機構部の構成を示す要部斜視図。
【図８】従来のランプロード方式を採用した磁気ディスク装置全体のアンロード待機位置状態を示す平面図。
【図９】従来のランプロード方式を採用した磁気ディスク装置の動作説明のための要部左側面図。
（ａ）ロード位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｂ）ロード位置状態からアンロード待機位置状態への移行状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
（ｃ）アンロード待機位置状態における磁気ディスク装置の動作説明図。
【符号の説明】
１  ヘッドアクチュエータアーム
２  フレクチャ支持アーム
５  磁気ディスク
８  スライダ
９  フレクシャ
１１  ロードビーム
１２  荷重解除部
１３  ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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