(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材（２）を引抜き段において引抜き加工するための引抜き加工ユニット（１，１０１）であって、少なくとも１つの引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）が設けられ、引抜き台車用の駆動手段が設けられている前記引抜き加工ユニットにおいて、
引抜き加工ユニット（１，１０１）が、引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）を走行させるための少なくとも１つの走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）と、引抜きダイス（３ａ,１０３ａ）を着脱可能に保持する少なくとも１つの保持要素モジュール（１０ａ,１１０ａ）とからモジュール状に組み立て可能であり、走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）に少なくとも１つの他の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）を直接接続させることにより連続した１つの走行軌道（６，１０６）を形成可能であり、それぞれの引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）の駆動手段が、引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）を走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）または走行軌道（６，１０６）に沿って互いに独立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータを有し、走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）または走行軌道（６，１０６）がリニアモータの一部を成していることを特徴とする引抜き加工ユニット。
【請求項２】
引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）用のリニアモータが１個のリニアモータユニットまたは複数個のリニアモータユニットを有し、それぞれのリニアモータユニットが、一次側部分または二次側部分として走行軌道モジュール（６ａ,１０６ａ）に組み込まれる定置部分と、二次側部分または一次側部分として引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）と結合される可動部分とを有していることを特徴とする、請求項１に記載の引抜き加工ユニット。
【請求項３】
それぞれのリニアモータユニットの定置部分が二次側部分であり、該二次側部分が、走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；１０６ａ−１０６ｄ）の中央レールによって、または平行に延びる２つの外側レールによって形成され、互いに隣接している走行軌道モジュールの中央レールまたは外側レールを突合せ結合させて互いにロック可能であることを特徴とする、請求項２に記載の引抜き加工ユニット。
【請求項４】
走行軌道（６）に沿って移動するそれぞれの引抜き台車（４,１７,１９；１２９，１１７，１１９）がガイドで案内され、ガイドが複数個のガイドモジュール（７ａ−７ｄ；１０７ａ−１０７ｄ）からモジュール状に組立てられていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニット。
【請求項５】
走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；１０６ａ−１０６ｄ）の長さがガイドモジュール（７ａ−７ｄ；１０７ａ−１０７ｄ）の長さに相当していることを特徴とする、請求項４に記載の引抜き加工ユニット。
【請求項６】
個々の走行軌道モジュール（６ａ−６ｄ；１０６ａ−１０６ｄ）が同じ長さまたは異なる長さを有していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニット。
【請求項７】
保持要素モジュール（１０ａ−１０ｄ；１１０ａ−１１０ｄ）が、引抜きダイス（３ａ,３c；１−３ａ,１０３c）のガイドへの取り付けまたは取り外しを選択的に行なうため、ガイドと結合されているロック部分（２４；１２４）と、引抜きダイスを保持するための保持部分（２５，１２５）とを有していることを特徴とする、請求項４から６までのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニット。
【請求項８】
長尺材（２）を引抜き段において引抜き加工するための少なくとも２つの引抜き加工ユニット（１，１０１）を備えた引抜き加工設備であって、それぞれの引抜き加工ユニット（１，１０１）が少なくとも１つの引抜き台車（４ａ,１７ａ,１２９ａ，１１７ａ，１１９ａ；４ｂ，１７ｂ，１２９ｂ，１１７ｂ，１１９ｂ）を有し、引抜き台車用の駆動手段が設けられている前記引抜き加工設備において、
引抜き加工ユニット（１ａ,１ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）が、引抜き台車（４ａ,１７ａ,１２９ａ，１１７ａ，１１９ａ；４ｂ，１７ｂ，１２９ｂ，１１７ｂ，１１９ｂ）を走行させるための少なくとも１つの走行軌道モジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）と、引抜きダイス（３ａ,３c；１０３ａ,１０３c）を着脱可能に保持する少なくとも１つの保持要素モジュール（１０ａ−１０ｄ；１１０ａ−１１０ｄ）とからモジュール状に組み立て可能であり、走行軌道モジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）に少なくとも１つの他の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）を直接接続させることにより連続した１つの走行軌道（６ｂ，６ｄ；１０６ｂ，１０６ｄ）を形成可能であり、前記駆動手段が、引抜き台車（４ａ,１７ａ,１２９ａ，１１７ａ，１１９ａ；４ｂ，１７ｂ，１２９ｂ，１１７ｂ，１１９ｂ）を走行軌道モジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）または走行軌道（６ｂ，６ｄ；１０６ｂ，１０６ｄ）に沿って互いに独立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータを有し、走行軌道モジュール（６ａ,６c；１０６ａ,１０６c）または走行軌道（６ｂ，６ｄ；１０６ｂ，１０６ｄ）がリニアモータの一部を成していること、
それぞれの引抜き台車のそれぞれのリニアモータを制御または調節するためのコンピュータユニット（２２）と、該コンピュータユニットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直列に配置された引抜き加工ユニット（１ａ,１ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）のそれぞれの引抜き台車の引抜き工程を正確に整合させるための信号線（２１ａ−２１ｆ）とが設けられていることを特徴とする引抜き加工設備。
【請求項９】
それぞれ下流側の引抜き加工ユニット（１ｂ,１０１ｂ）の保持要素モジュール（１０c,１１０c）が、それぞれ上流側の引抜き加工ユニット（１ａ,１０１ａ）の走行軌道モジュール（６ｂ,１０６ｂ）の走行軌道の端部のすぐ後方に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の引抜き加工設備。
【請求項１０】
少なくとも２つの引抜き台車（４ａ,４ｂ；１７ａ,１７ｂ；１１９ａ，１１９ｂ）とそれぞれ１つの引抜きダイス（３ａ,３c；１０３ａ,１０３c）とを備えた少なくとも２つの引抜き加工ユニット（１ａ,１ｂ；１０１ａ,１０１ｂ）と、それぞれの引抜き加工ユニットごとにそれぞれ１つの予引抜き加工ユニット（５ａ,５ｂ）またはそれぞれ１つの、予引抜き加工台車と引抜き加工台車との組み合わせ台車（１２９ａ,１２９ｂ）とが設けられていることを特徴とする、請求項８または９に記載の引抜き加工設備。
【請求項１１】
請求項２ないし７のいずれか一つに記載の引抜き加工ユニットを備えた、請求項８から１０までのいずれか一つに記載の引抜き加工設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺材を引抜き段において引抜き加工するための引抜き加工ユニットであって、少なくとも１つの引抜き台車が設けられ、引抜き台車用の駆動手段が設けられている前記引抜き加工ユニットに関するものである。さらに本発明は、少なくとも２つの引抜き台車を備えた引抜き加工設備にも関する。
【０００２】
【従来の技術】
引抜き加工機は管材、線材、或いは棒材のような長尺の対象物を引抜きダイスにより引抜き加工するために用いる。連続的に作動する引抜き加工機（この場合、引抜き材の長さが引抜き加工機の寸法の複数倍に及ぶ場合がある）と、ドローベンチのような不連続に作動する引抜き加工機とは区別される。
【０００３】
連続的に作動する直進引抜き加工機の一例はドイツ連邦共和国特許公開第２８５２０７１号公報から知られている。この直進引抜き加工機は引抜き加工ユニットを備えた台車型引抜き加工機を開示しており、引抜き加工ユニットは、機械フレームの滑動軌道内を引抜き方向に平行に案内される２つの引抜き台車を有している。互いに逆方向へ往復運動するこれらの引抜き台車は、引抜き材を協働して絶え間なく引っ張る。この往復運動を実施するため、引抜き台車はそれぞれ双腕のレバーを備え、２つのアームは共通の軸に着座しているダブルカムディスクにより互いに逆方向へ回動する。
【０００４】
たとえば欧州特許公開第０３７１１６５A１号公報に記載されているような他の公知のドライブシステムは、引抜き台車を互いに逆方向へ移動させるために上面にカム状に延びる細条部を備えた回転ドラムを有している。
【０００５】
このようなドライブシステムをベースにすると、引抜き台車は拡大できない短いストロークで移動するので、ストロークは大部分が加速経路と制動経路からなっている。平均引抜き速度を増大させるには、非常に高いストローク回数で作動させねばならない。しかしストローク回数は、引抜き台車の逆転点に生じる慣性力により制限を受けるので、任意に増大させることはできない。
【０００６】
その都度横断面を減縮させながら直列に配置された引抜き加工機で複数の引抜き工程を実施する場合、従来では引抜き材をドラムに巻きつけて、束にして次の引抜き加工機へ転送していた。欧州特許公開第０１８２９２２Ａ１号公報に記載されている連結ユニットは、引抜き材を中間的に巻き付けせずにダイレクトに複数個の引抜き加工機を順次切換えて、同時に作動させるためのものである。この引抜き加工機の連結は、それぞれの引抜き加工機の間に設けられるガイド装置により達成される。ガイド装置は引抜き材を次の引抜き加工機の引抜きノズル内へ案内させるとともに、引抜き材を直線流れ方向から偏向させる。直進方向からの引抜き材のこの偏向は引抜き材を移動させる上でバッファ領域を提供するので、連続引抜きプロセスで作動する先行の引抜き加工機はこのとき発生する円弧の中へ引抜き材を支障なく搬送させることができ、他方次の引抜き加工機は引抜き加工開始中に次の引抜き材を間欠作動で受け取ることができる。
【０００７】
２つまたはそれ以上の引抜き加工機を直列に配置すると、従来の技術によれば、個々の引抜き加工機の間にある引抜き材をドラムに巻き取るか、或いは直進方向から偏向させて、変形要素を用いて円弧形に誘導せねばならず、プロセス技術および機械構造的に高コストである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、機械的構造コストの少ない引抜き加工ユニットと、複数個の引抜き加工ユニットを有する機械的構造コストの少ない引抜き加工路とであって、同時にプロセスコストの少ない前記引抜き加工ユニットおよび引抜き加工設備とを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、引抜き加工ユニットにおいては、引抜き加工ユニットが、引抜き台車を走行させるための少なくとも１つの走行軌道モジュールと、引抜きダイスを着脱可能に保持する少なくとも１つの保持要素モジュールとからモジュール状に組み立て可能であり、走行軌道モジュールに少なくとも１つの他の走行軌道モジュールを直接接続させることにより連続した１つの走行軌道を形成可能であり、それぞれの引抜き台車の駆動手段が、引抜き台車を走行軌道モジュールまたは走行軌道に沿って互いに独立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータを有し、走行軌道モジュールまたは走行軌道がリニアモータの一部を成していることによって解決される。
【００１０】
また、引抜き加工設備においては、引抜き加工ユニットが、引抜き台車を走行させるための少なくとも１つの走行軌道モジュールと、引抜きダイスを着脱可能に保持する少なくとも１つの保持要素モジュールとからモジュール状に組み立て可能であり、走行軌道モジュールに少なくとも１つの他の走行軌道モジュールを直接接続させることにより連続した１つの走行軌道を形成可能であり、前記駆動手段が、引抜き台車を走行軌道モジュールまたは走行軌道に沿って互いに独立に移動させるための少なくとも１つのリニアモータを有し、走行軌道モジュールまたは走行軌道がリニアモータの一部を成していること、それぞれの引抜き台車のそれぞれのリニアモータを制御または調節するためのコンピュータユニットと、該コンピュータユニットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直列に配置された引抜き加工ユニットのそれぞれの引抜き台車の引抜き工程を正確に整合させるための信号線とが設けられていることによって解決される。
【００１１】
本発明の技術思想は、引抜き加工ユニットをいくつかの走行軌道モジュールからモジュール状に構成することにある。この場合、基本ユニットはただ１つの走行軌道モジュールを有しているにすぎない。走行軌道モジュールは、引抜きダイスを着脱可能に受容するための少なくとも１つの保持要素モジュールを有している。保持要素モジュール自身も着脱可能であり、或いは、引抜き加工ユニットまたはその機械フレームに沿って移動可能に配置されている。走行軌道モジュールは複数個の保持要素モジュールを備えていてもよく、すべての保持要素モジュールが引抜きダイスを受容する必要はない。引抜き加工ユニットは少なくとも１つの引抜き台車を有し、その駆動手段は少なくとも１つのリニアモータを有している。この場合走行軌道はリニアモータの一部である。
【００１２】
引抜き加工ユニットをモジュール状に構成するとともに、それぞの引抜き台車用のリニアモータドライブをもモジュール状に構成するのが有利である。このため、リニアモータは１つの引抜き台車のためのリニアモータ複合体として１個または複数個のリニアモータユニットを有している。この場合、リニアモータユニットは一次側部分と二次側部分とを有している。それぞれのリニアモータユニットの定置部分（一次側部分または二次側部分）は走行軌道モジュールに組み込まれており、他の可動部分は移動台車と結合されている。それぞれの引抜き台車に対する駆動パワーに応じてリニアモータ複合体は異なる性質のリニアモータユニットおよび（または）異なる数量の多数のリニアモータユニットを備えている。
【００１３】
引抜き加工ユニットをモジュール状に構成することにより、また引き抜き台車用のリニアモータ駆動手段をモジュール状に構成することによっても、引抜き加工ユニットを可変に構成できる。比較的少ない機械的構成コストで多様な構成を達成できる。
【００１４】
この場合引抜き加工ユニットの走行軌道モジュールは、他の少なくとも１つの走行軌道モジュールを直接結合させることにより連続した走行軌道に組み立て可能であるように構成されている。このようにして、１つの引抜き加工ユニットを１つのまとまった長さの走行軌道に組み立てることができ、同じ作業工程で引抜き台車の数量を増やすことができ、或いは、同数の引抜き台車で行程距離を増大させることができる。
【００１５】
リニアモータを使用することにより、個々の引抜き台車の行程距離または移動距離は限定されることがない。リニアモータは正確に制御または調節することができ、迅速な加速と迅速な制動作用とを可能にする。加速距離または制動距離がそれぞれ比較的短いため、全体に比較的長い行程距離を活用して平均的な引抜き速度が総じて高速になる。さらに、それぞれの引抜き台車を往路および帰路において全く異なる速度および制御可能な速度で移動させることが可能である。これにより引抜き台車を再び迅速に引抜き作動にもたらすことができる。
【００１６】
それぞれの引抜き台車用のリニアモータドライブの定置の二次側部分が中央レールとして構成され、この場合引抜き台車が外側のガイドレールに沿って案内されるのが有利である。これとは択一的に、定置の二次側部分は走行軌道モジュールの平行に延びる２つの外側レールとして構成されていてもよい。このガイドも複数個のガイドモジュールからモジュール状に組立てられているのが有利である。このようにして、１つの引抜き加工ユニットの走行軌道またはガイドを所望に応じて、たとえば引抜き台車の数量に応じて延長または短縮させることができる。走行軌道モジュールの長さはガイドモジュールの長さに相当しており、構造的に低コストで１つの引抜き加工ユニットを変化させることができる。
【００１７】
個々の走行軌道モジュールおよび対応的に個々のガイドモジュールは同じ長さまたは異なる長さを有している。このようにして、その都度の要望に依存して、他方その都度の構造的条件に依存して、どの個別モジュールを用いてユニットを組み立てるかを引抜き加工ユニットの作業員が決定することができる。
【００１８】
個々の走行軌道モジュールは複数個の保持要素モジュールを備えていてよい。保持要素モジュールを設けることにより、要望に応じて引抜きダイスの設置位置を決定することができる。このため保持要素モジュールはロック部分と保持部分とを有している。引抜きダイスを取り囲んでいる保持部分は、機械フレームのガイドと結合されているロック部分に取り付けられる。
【００１９】
本発明の技術思想の更なる発展形で提案される引抜き加工設備によれば、引抜き加工設備は本発明により提案されるモジュール構成による少なくとも２つの引抜き加工ユニットから組み立てられている。少なくとも２つの引抜き加工ユニットの走行軌道モジュールは互いに直接直列に配置されて１つの共通の走行軌道を形成し、この場合引抜き加工ユニットは更なる引抜き加工を実施するため引抜きダイスにより分断されている。他方、従来の技術とは異なり、上流側の引抜き加工ユニットの走行軌道の端部を下流側の引抜き加工ユニットの始端部または引抜きダイスとともに直接配置することも可能である。というのは、それぞれの引抜き加工段階での異なる引抜き加工要望は、それぞれの引抜き加工ユニットにおいて個別に駆動可能な引抜き台車により充足されるからである。このため引抜き加工設備は、それぞれの引抜き台車のそれぞれのリニアモータを制御または調節するためのコンピュータユニットと、該コンピュータユニットをそれぞれの引抜き台車と接続させて、互いに直列に配置された引抜き加工ユニットのそれぞれの引抜き台車の引抜き工程を正確に整合させるための信号線とを有している。総じて、モジュール構成により、種々の構成の引抜き加工設備を組み立てることが可能である。
【００２０】
個々の引抜き加工ユニットの間にバッファゾーンを必要としないので、それぞれの引抜き台車のリニアモータドライブを正確に且つ個別に制御できる。この場合、製造技術的ポテンシャルを節約できるという利点以外に、バッファゾーンまたは補償ゾーンを備えた従来の引抜き加工設備に比べてスペースが少なくて済むという利点が得られる。１つの走行軌道上に多数の引抜き加工ユニットが設けられ、これに対応する数量の引抜きダイスが保持要素モジュールに設けられている場合、引抜き材を１回の通過で複数回の引抜き加工段階で仕上げることのできるような引抜き加工設備が得られる。
【００２１】
引抜き加工ユニットまたは引抜き加工設備の特に有利な実施形態は、予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた実施形態である。予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた台車は最初のステップで予引抜き加工プロセスを実施し、次のステップで引抜き加工プロセスを自ら行い、或いは他の引抜き台車とともに実施する。
【００２２】
本発明の他の詳細および利点は、従属項および図面に図示した本発明の実施形態を詳細に説明する以下の記載から明らかである。なお、上述した構成の組み合わせ以外にも、これら構成の１つ１つ或いは他の組み合わせも本発明にとって重要である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、引抜きダイス３を用いて引抜き加工段階で横断面を減縮させるため、長尺材２または引抜き材を引抜き加工する引抜き加工ユニット１を示したものである。引抜き加工ユニット１は引抜き台車４と予引抜き台車５とを有している。引張りモジュール１は、長尺の金属レールの形態の走行軌道モジュール６ａと、外側の２つのガイドレール８,９の形態のガイドモジュール７ａと、ガイドモジュール７ａの両ガイドレール８,９の間に着脱可能に固定されている保持要素モジュール１０ａとから組立てられている。保持要素モジュール１０ａは、ガイドレール８,９に固定されている本来のロック部分２４と、引抜きダイス３（ここでは引抜きリング）のための保持部分２５とから組立てられる。ロック部分２４には、引抜きダイス３を受容している保持部分２５を着脱可能に取り付けることができる。走行軌道モジュール６ａは、その両端部（ここでは自由端１１）を直接他の対応する走行軌道モジュール６ｂに固定できるように設けられ、この場合両走行軌道モジュール６ａ,６ｂは連続した走行軌道６を形成する（図２を参照）。走行軌道６または個々の走行軌道モジュール６ａ,６ｂは、予引抜き台車５および引抜き台車４のための駆動手段としてのリニアモータ複合体の定置の第２次部分である。この種の走行軌道モジュール６ａ,６ｂを、互いに平行に並設される複数個のセグメントからモジュール状に組立ててもよい（図示せず）。
【００２４】
これに対して、リニアモータの一次側部分は台車４,５と結合されている。このため、走行軌道６ａまたは中央のレールと協働する複数個の一次側部分１２,１３が引抜き台車の下面に配置されている（覆われている）。両台車４,５はこのリニアモータにより駆動されて引抜き方向においてガイドレール８,９に沿って往復動する。このため個々の台車は、ガイドレール８,９に沿って転動するローラ１４を備えている。
【００２５】
図１に図示した引抜き加工ユニット１は、引抜き台車４が前へ引張られる管始端２６を掴むまで該管始端２６を予引抜き台車５によって（引抜き心棒１５を掴んで）走出せしめた後、引抜き材２（ここでは管）を短い行程で往復動する引抜き台車４により不連続的に少しずつ引抜きダイス３を通じて引張るようにした引抜き機である。引抜き心棒１５または引抜き材２を掴むため、台車４,５は楔状のクランプジョー１６ａ,１６ｂを有し、クランプジョー１６ａ,１６ｂは一緒に走行するように且つ再び引き離せるように制御可能である。予引抜き台車５は必ずしも電気リニアモータで駆動する必要はなく、液圧駆動される駆動部によって移動させてもよい。
【００２６】
引抜き加工ユニット１の中に走行軌道モジュールまたはガイドモジュールを挿入することにより、走行軌道の長さ、よって台車が走行する行程距離を任意に変化させることができる。行程距離を延長することにより、１回の引張りで引抜かれる固定長の管材および棒材のために引抜きベンチを構成することができる。
【００２７】
図２の引抜き加工ユニットは図１の引抜き加工ユニットをベースとしたものであるが、第２の走行軌道モジュール６ｂと第２のガイドモジュール７ｂと第２の引抜き台車１７とが設けられている。この場合、第１の走行起動モジュール６ａの端部１１と第２の走行軌道モジュール６ｂの始端１８とは、直接移行するように、或いは連続した走行軌道６が生じるように構成されている。この種の構成はガイドモジュール７ａ,７ｂにも適用されている。その結果生じる走行軌道６またはガイドには２つの引抜き台車４,１７が取り付けられる。これらの引抜き台車４,１７は連動しており、即ち第１の引抜き台車４が戻ると、第２の引抜き台車１７は引抜き作動を行い、或いはその逆の作動を行う。その結果、長い管材または棒材のための連続引抜き機が得られる。
【００２８】
図３は引抜き加工ユニットの他の変形例を示す。図３に図示した、連続作動する引抜き機は引抜き台車４,１7,１９を有している。行程を延長するため、走行軌道６は第３の走行軌道モジュール６cぶんだけ延長され、これに対応して台車のガイドは第３のガイドモジュール７cだけ延長されている。
【００２９】
これら３つの引抜き台車４,１７,１９の作動方法は、常に２つの引抜き台車が対を成して引抜き材と係合し、他方第３の引抜き台車が連結解除されて戻るように選定されている。引抜きダイス３または引抜きリングを貫通している引抜き心棒１５は予引抜き台車５またはそのクランプジョー１６ａ,１６ｂによって把持され、引抜き方向に予め引張られる。次に予引抜き台車５は再び引抜きダイス３におけるホームポジションへ戻る。最初の２つの引抜き台車４,１７、即ち予引抜き台車５の次にあるこれら引抜き台車は、予引抜き台車５と協働して引抜きダイス３の方向に移動し、その結果予め引張られる管始端２６は予引抜き台車５と第１および第２の引抜き台車４,１７とを貫通するように延在する。両引抜き台車４,１７は予め引張られる管始端２６と係合し、引抜き方向に移動する。この場合に引抜き工程が行なわれる。予め引張られる管始端２６の突出領域は第３の引抜き台車１９内へ走入し、そのクランプジョー２８ａ,２８ｂによって締め付けられる。第３の引抜き台車１９が把持した瞬間に第１の引抜き台車４の連結が解除される。第２および第３の引抜き台車１７,１９はさらに引抜き運動を行ない、他方第１の引抜き台車４は再び戻る。１つの引抜き加工ユニットに３つの引抜き台車を使用することにより２つの引抜き台車が同時に引抜きを行なうので、引張り力が増大する。よって大きなサイズの引抜き材を引抜き処理することができる。
【００３０】
図４に図示した引抜き加工設備２０は、それぞれ１つの引抜きダイス３ａ,３cを備えた２つの引抜き加工ユニット１ａ,１ｂをモジュール状に組立てたものである。このため、図３の引抜き加工ユニットを第４の走行起動モジュール６ｄぶんと第４のガイドモジュール７ｄぶんだけ延長させる。さらに、第３のガイドモジュール７cに設けられた保持要素モジュール１０cに第２の引抜きダイス３cが取り付けられる。各引抜き加工ユニットには予引抜き台車５ａ,５ｂと２つの引抜き台車４ａ,４ｂ；１７ａ,１７ｂとが設けられ、２つの引抜き台車４ａ,４ｂ；１７ａ,１７ｂは図２に図示したように連動する。１０ｂは第２のガイドモジュール７ｂに配置されている他の保持要素モジュールで、ロック部分２４ｂだけが図示されている。ここでは、必要な場合に他の引抜きダイスを選択的に使用することができる。保持要素モジュール１０ａは移動可能に配置され、或いはガイドモジュール７ａないし７ｄに着脱可能に配置されている。
【００３１】
個々の台車はそれぞれ信号線２１ａないし２１ｆを介してコンピュータユニット２２と接続されている。このコンピュータユニット２２には、個々の台車の速度、位置および動力に関する所望の移動スケジュールが制御され、移動スケジュールはモニターにより視覚化される。図１ないし図３に図示した引抜き加工ユニットではこの種のコンピュータユニットは引抜き加工ユニットの移動を互いに連携させていたが、本実施形態での引抜き加工設備においては、さらに、直列に配置された引抜き加工ユニット１ａ,１ｂのそれぞれの引抜き台車の引抜き工程を整合させる。
【００３２】
図５ないし図８は、予引抜き台車の第２実施形態による引抜き加工ユニットまたは引抜き加工設備を示すものである。以下では、予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせたものを組み合わせ台車１２９と記すことにする。引抜き加工ユニット１０１は図１の引抜き加工ユニットと同様にモジュール構成で構成されている。対応する部材には図１に対応させて符号を付した。組み合わせ台車１２９は２つの異なるクランプジョー対１３０ａ．１３０ｂと１３１ａ，１３１ｂを有し、第１の対は引抜き心棒１１５を把持するために用いられ、第２の対は予め引張られる管１２６を把持するために用いられる。組み合わせ台車１２９が管をわずかだけ引抜きダイス１０３を通じて予め引張った後、組み合わせ台車１２９は元の位置へ戻り、第２のクランプジョー対１３１ａ,１３１ｂによって予め引張られる管始端を把持し、一定の短い距離を常時往復動することによって引抜き工程を開始する。
【００３３】
この引抜き加工ユニットに他の引抜き台車１１７、即ち第２の引抜き台車１１７を備えさせてもよい。この場合走行軌道モジュールまたはガイドモジュール１０６ａ,１０７ｂとしてより長いものを選定するのが有利である。組み合わせ台車１２９は予引張り工程を実施する用を成し、減速することでこれを実施する。組み合わせ台車１２９が何度も往復動して管を歩進的に予め引張るので、予引抜き台車を別個に設ける構成に比べて行程が少なくて済む。管始端が予め十分に引張られると、組み合わせ台車１２９は元の位置へ戻り、第２の引抜き台車１１７により続行される。この第２の引抜き台車１１７は予め引張られた管始端を把持し、組み合わせ台車１２９と協働して連続作動を開始する。
【００３４】
図２の引抜き加工ユニットに対応して引抜き加工ユニット１０１はそれぞれ他の走行軌道モジュールまたはガイドモジュール１０６ｂ,１０７ｂによって延長されており、その結果第３の引抜き台車１１９を設けることができる。図２の引抜き加工ユニットとは異なり、比較的短い走行軌道（２つのモジュール１０６ａ,１０６ｂ）であるにもかかわらず、引抜き工程用に３つの台車（１２９，１１７，１１９）を使用できる利点がある。これらの台車は、組み合わせ台車１２９が管を十分な量だけ予め引張った後に、図３に関連して説明したような引抜き工程を実施する。
【００３５】
図８に図示した引抜き加工設備１２０は、図７に図示したような引抜き加工ユニット１０１ａ,１０１ｂを２つ組み合わせたものである。この引抜き加工路１２０は第１ないし第４の走行軌道モジュールまたはガイドモジュール（１０６ａ−１０６ｄ；１０７ａ−１０７ｄ）と、全部で２つの引抜きダイス１０３ａ,１０３cと、４つの保持要素モジュール１１０ａないし１１０ｄを有し、これらのうち２つがダイスを受容している。図８に図示した引抜き状態では、引抜き材１０２または管はすでに第１の引抜き加工ユニット１０１ａを通過し、よって第１の引抜き段を通過しており、第２の引抜き段に走入したばかりのところである。図４の実施形態に対応してコンピュータ・制御ユニット（図示せず）が設けられ、引抜き加工路の個々の引抜き加工ユニットの台車の移動を整合させている。対応的に、それぞれ２つの台車だけを備えた２つの引抜き加工ユニットによって引抜き加工路を構成してもよい。
【００３６】
望ましい場合には、両実施形態において引抜き台車の数量を増やしてもよい。このために必要な行程距離はより長いモジュールにより提供される。さらに、図４の引抜き加工設備または図８の引抜き加工路はモジュール構成によって任意に変形してよい。総じて、適当な引抜きダイスを備えた保持要素モジュールの再編成により、或いは、台車の数量を変化させるか再編成することにより、他の構成の引抜き加工設備が得られる。これにより、新設の際或いは改良の際に個別に構成した引抜き加工設備が生じる。既存の設備は異なる要求にフレキシブルに改変することができる。本発明によるモジュール構成は、引抜きダイスのガイド、数量、配置位置のような走行軌道に及ぶばかりでなく、リニアモータドライブにも及んでいるため、最も簡単な構成から方法技術的に要求の多い多段引抜き加工設備に至るまで任意の配置構成の引抜き加工設備を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  別個の予引抜き台車と引抜き台車とを備えた第１実施形態の走行軌道モジュールを有する本発明の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図２】  他の引抜き台車を備えた２つの走行軌道モジュールを互いに直列に直接配置した図１の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図３】  他の２つの引抜き台車を備えた３つの走行軌道モジュールを互いに直列に直接配置した図１の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図４】  それぞれ２つの引抜き台車とそれぞれ１つの別個の引抜き台車とを備えた図２の２つの引抜き加工ユニットを有する引抜き加工設備を示す図である。
【図５】  予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた第２実施形態の走行軌道モジュールを有する本発明の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図６】  第２の引抜き台車を備えた図５の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図７】  他の引抜き台車を備えた２つの走行軌道モジュールを互いに直列に直接配置した図６の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図８】  予引抜き台車と引抜き台車を組み合わせたそれぞれ１つの組合せ台車と２つの引抜き台車とを備えた図６の２つの引抜き加工ユニットを有する引抜き加工設備を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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