(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯送信機サーチ用の電波信号を送信指令する送信指令手段と、前記送信指令に応答した前記携帯送信機からの応答信号を受信した場合に、所定の受信処理を行う受信処理手段とを備えた通信制御装置であって、前記受信処理手段は、前記送信指令手段による送信指令終了後であって、前記応答信号を受信するであろう所定のタイミングにて、前記所定の受信処理を開始することを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御装置において、前記受信処理手段は、前記送信指令手段による送信指令開始以後の所定時点から、前記応答信号のヘッダ部分を受信するであろう第一の所定時間が経過した時点で、前記所定の受信処理を開始することを特徴とする通信制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の通信制御装置において、前記送信指令開始以後の所定時点は、前記送信指令手段による送信指令開始時点、若しくは前記サーチ用の電波信号の終了を示す信号を送信する時点であることを特徴とする通信制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通信制御装置において、前記受信処理手段は、受信した電波信号が前記携帯送信機から送信される正規の信号であるか否かを判断する判断手段を備え、該判断手段により、正規の信号でないと判断された場合には、前記所定の受信処理を中止することを特徴とする通信制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の通信制御装置において、前記応答信号のヘッダ部分は、ハイレベルの信号からなることを特徴とする通信制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の通信制御装置において、前記判断手段は、前記第一の所定時間経過時点から第二の所定時間経過後に、前記ハイレベルの信号からなるヘッダの立ち下がりを検出したか否かに基づいて判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項７】
携帯送信機サーチ用の電波信号を送信指令すると共に、送信指令に応答した前記携帯送信機からの応答信号を受信した場合に、所定の受信処理を行う通信制御方法であって、前記送信指令終了後であって、前記応答信号を受信するであろう所定のタイミングにて、前記所定の受信処理を開始することを特徴とする通信制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の通信制御方法において、前記送信指令開始以後の所定時点から、前記応答信号のヘッダ部分を受信するであろう第一の所定時間が経過した時点で、前記所定の受信処理を開始することを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、所定のタイミングで信号の送受信を行う通信制御装置、通信制御方法であって、特に、運転者等が携帯する送信機からの電波信号の有無に応じて、自動で車両のドアの施解錠を行うスマートエントリシステムに対し好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子キーを携帯した運転者が車両のドアに近づくだけでドアを解錠し、また、車両のドアから離れるだけでドアを施錠するスマートエントリシステムが知られている。このシステムでは、車両に送受信機が搭載されており、車両に搭載された送信機から電子キーに対して周期的に電子キーサーチ用の電波信号を送信する。そして、電子キーがサーチ用の電波信号を受信した場合には、このサーチ用の電波信号に基づく応答信号を車両に送信する。さらに、電子キーからの応答信号が車両に搭載された受信機にて受信された場合には、受信された応答信号がサーチ用の電波信号に対する正規の信号か否かを判断し、正規の信号であると判断されるとドアの解錠が行われる。また、運転者が車両から降車した場合には、車両からサーチ用の電波信号を送信し、電子キーからの応答が無くなった場合に、運転者が車両から離れたことを検出してドアの施錠が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスマートエントリシステムでは、電子キーからの応答信号を確実に受信するために、ＣＰＵは応答信号を受信するタイミングより早く受信処理を開始していた。なお、受信処理とは、受信機にて受信した外部からの電波信号に対して、エッジの立ち上がりや立ち下がりを検出して、エッジ間の時間を計測すること等をいう。また、受信処理を開始するとは、エッジを検出してエッジ間の時間の計測等をし始めることをいう。例えば、図４に示すように、ＣＰＵは送信機に対して送信指令すると同時に応答信号の受信処理を開始していた。このため、正規の応答信号を受信するまでの間に電波ノイズを受信した場合には、電波ノイズのエッジの立ち上がりや立ち下がりを検出してエッジ間の時間を計測し、受信した信号が電波ノイズであるか、電子キーからの応答信号であるか等を判断していた。従って、無駄な消費電力、処理負荷の増大を招くといった問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、無駄な消費電力、処理負荷を低減することが可能な通信制御装置、通信制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために成された請求項１に記載の発明では、携帯送信機サーチ用の電波信号を送信指令する送信指令手段と、送信指令に応答した携帯送信機からの応答信号を受信した場合に、所定の受信処理を行う受信処理手段とを備えた通信制御装置であって、受信処理手段は、送信指令手段による送信指令終了後であって、応答信号を受信するであろう所定のタイミングにて、所定の受信処理を開始する。
【０００６】
また、携帯送信機から送信される応答信号を受信するであろう所定のタイミングで所定の受信処理を開始するためには、例えば、請求項２に記載の発明のように、送信指令手段による送信指令開始以後の所定時点から、応答信号のヘッダ部分を受信するであろう第一の所定時間が経過した時点で、所定の受信処理を開始してもよい。また、かかる送信指令開始以後の所定時点とは、例えば、請求項３に記載の発明のように、送信指令手段による送信指令開始時点、若しくはサーチ用の電波信号の終了を示す信号を送信する時点をいう。
【０００７】
このように本発明では、携帯送信機から送信される応答信号を受信するまでの間に受信した電波ノイズに対して所定の受信処理を行うことがないため、無駄な消費電力、処理負荷の抑制を図ることができる。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明によれば、判断手段により、外部からの電波信号が携帯送信機から送信される正規の信号であるか否かが判断され、正規の信号でないと判断された場合には、受信処理手段は、所定の受信処理を中止する。
【０００９】
このように正規の信号でないと判断された場合に、所定の受信処理を中止することにより、かかる判断以降の無駄な消費電力、処理負荷の抑制を図ることが可能となる。
【００１０】
さらに、請求項５に記載の発明のように、電子キーから送信される応答信号のヘッダ部分は、ハイレベルの信号からなる。このため、電波強度の弱い電波ノイズが、携帯送信機から送信される応答信号を受信するタイミングで受信されたとしても、該電波ノイズを受信することを防止できる。
【００１１】
また、ヘッダ部分をハイレベルの信号で構成することにより、電波ノイズの影響を排除できるので、ヘッダ以降のレスポンス部の起点となるエッジの立ち下がりを正確に検出できる。そして、請求項６に記載の発明のように、第一の所定時間経過時点から第二の所定時間経過後に、エッジの立ち下がりを検出したか否かに基づいて、外部からの電波信号が携帯送信機から送信される正規の信号であるか否かの判断が可能となる。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明によれば、携帯送信機サーチ用の電波信号を送信指令すると共に、送信指令に応答した携帯送信機からの応答信号を受信した場合に、所定の受信処理を行う通信制御方法通信制御方法であって、送信指令終了後であって、応答信号を受信するであろう所定のタイミングにて、所定の受信処理を開始する。さらに、携帯送信機から送信される応答信号を受信するであろう所定のタイミングとは、例えば、請求項８に記載の発明のように、送信指令開始以後の所定時点から、応答信号のヘッダ部分を受信するであろう第一の所定時間が経過した時点で、所定の受信処理を開始する。この結果、請求項１に記載の発明と同様の効果を有することができる。
【００１３】
【発明の実施形態】
次に、本発明の通信制御装置を適用したスマートエントリシステムの実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態のスマートエントリシステムを示す全体構成図である。スマートエントリシステム１は、ボデーＥＣＵ１１と、ボデーＥＣＵ１１からの指令に基づき電子キーサーチ用の電波信号（以下、サーチ用の電波信号と称する）を送信する送信機２１と、送信機２１から送信されるサーチ用の電波信号を受信した場合に応答信号を送信する電子キー２２と、電子キー２２から送信される応答信号を受信する受信機２３とを主要部として構成されている。
【００１４】
ボデーＥＣＵ１１は、本発明の通信制御装置に相当するＣＰＵ１３と、ＣＰＵ１３からの信号送信指令に基づいて電波信号を生成し、サーチ用の電波信号として送信機２１に出力するＰＷＭ出力部１４とを有している。また、ＣＰＵ１３は、所定の受信処理を行う受信処理部１６と、ＰＷＭ出力部１４に信号送信指令を行うと共に、ドアＥＣＵ２５にドア施解錠指令を行う制御部１７とを有している。
【００１５】
受信処理部１６は、所定の受信処理、例えば、受信機２３にて受信される電波信号のエッジの立ち上がりや立ち下がりを検出して、エッジ間の時間間隔を計測する。そして、計測されたエッジ間の時間間隔に基づいて、電子キー２２から送信される応答信号が正規の信号であるか否かを判断している（以下、単に受信処理と称する）。
【００１６】
制御部１７は、受信処理部１６にて正規の信号であると判断された場合に、ドアＥＣＵ２５に対してドアの施解錠指令を出力する。そして、ドアの施解錠指令を受けたドアＥＣＵ２５は、アクチュエータ２６を駆動させ、ドアの施解錠を行う。
【００１７】
なお、本実施形態のスマートエントリシステム１は、電子キー２２を携帯する運転者がサーチ用の電波信号の受信範囲内に来た場合に、電子キー２２から応答信号が自動的にボデーＥＣＵ１１に送信されてドアが解錠される。また、運転者がサーチ用の電波信号の受信範囲内から離れた時には応答信号が送信されなくなり、自動的にドアが施錠される。
【００１８】
ここで、受信処理部１６は、本発明の受信処理手段、判断手段に相当する。また、制御部１７は、本発明の送信指令手段に相当する。さらに、電子キー２２は、本発明の携帯送信機に相当する。
【００１９】
続いて、受信処理部１６が、電子キー２２から送信される応答信号を受信するであろう所定のタイミングで、受信処理を開始する方法について図２を用いて説明する。ここで、応答信号は、ヘッダ部分が時間Ｔ４の幅を有する１ビットのＨｉ信号（ハイレベルの信号）からなり、さらに、半波長（１／２ビット）分のＨｉ信号若しくはＬｏ信号を二つ併せてなる１ビットの信号が、数ビット分構成されている。
【００２０】
応答信号を受信するであろう所定のタイミングで受信処理を開始するためには、送信指令開始以後の所定時点から、第一の所定時間Ｔ１が経過した時点で受信処理が開始されるようにする。具体的には、送信信号の終了を電子キー２２にて認識させるために設定されているストップビットを送信指令する時点から、応答信号を受信するであろう第一の所定時間Ｔ１経過後に受信処理を開始する。
【００２１】
ここで、第一の所定時間Ｔ１を、応答信号を受信するであろう時間として設定するためには、以下の数式１に示すように、ＣＰＵ１３がストップビットを送信指令する時点から応答信号が戻ってくるまでの時間Ｔ３以上であって、応答信号のヘッダ部分の時間Ｔ４と時間Ｔ３を足した時間以下の値として設定する。
【００２２】
［数１］
Ｔ３≦Ｔ１≦Ｔ３＋Ｔ４
ここで、時間Ｔ３は、電子キー２２によるサーチ信号の処理時間に相当する送信タイミング設計値に基づいて求められる。なお、電波信号の速度は非常に大きいため、ストップビットを送信指令する時点から応答信号が戻ってくるまでの時間Ｔ３は、電子キー２２がサーチ用の電波信号の受信範囲内のどの位置にあっても略等しい。従って、時間Ｔ３は電子キー２２によるサーチ信号の処理時間に基づいて一意的に規定されるものである。
【００２３】
続いて、ＣＰＵ１３での受信処理の具体的な作動について、図３のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは、所定時間間隔で間欠的に作動されるものである。なお、本フローチャートの説明にあたり、適宜図２の説明図も参照されたい。
【００２４】
まず、最初のステップＳ１０では、サーチ用の電波信号の送信指令を行い、続くステップＳ２０では、ストップビット送信指令を行う。次に、ステップＳ３０では、ストップビット送信指令時点から第一の所定時間Ｔ１が経過したか否かが判断され、Ｔ１が経過したと判断された場合にはステップＳ４０に移行する。
【００２５】
ステップＳ４０では、受信機２３にて受信された外部からの電波信号がＨｉ信号であり、かつ、電波有無信号が有るか否かが判断される。電波有無信号は、所定のしきい値を越えるような信号が検出された場合に、「有り」と判断される。この電波有無信号の有無を判断するのは、所定のしきい値を越えないような電波ノイズに対して受信処理を行うことを防止するためである。なお、電波有無信号は、所定のしきい値を越えた場合に「有り」の信号が出力されるが、電波信号の出力のない状態が所定時間となるまで継続して出力される。そして、否定判断された場合には、ステップＳ１２０に移行して受信エラーとし、本フローチャートを終了する。一方、肯定判断された場合には、ステップＳ５０に移行して前述の受信処理を開始する。
【００２６】
続いてステップＳ６０では、受信処理開始時点から第二の所定時間Ｔ２経過後にエッジを検出したか否かが判断される。これは、受信機２３にて受信された電波信号が、電子キー２２からの正規の応答信号であるか否かを判断するために行われる。ここで、第二の所定時間Ｔ２は、以下の数式２に基づいて算出される。
【００２７】
［数２］
Ｔ２＝Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ１
数式２に示された時間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４は一意的に規定される値であるため、第二の所定時間Ｔ２も一意的に算出される。従って、応答信号が電子キー２２からの正規の信号である場合には、第二の所定時間Ｔ２後にはエッジの立ち下がりを検出できる。即ち、本ステップのように、受信処理開始時点から第二の所定時間Ｔ２経過後にエッジの立ち下がりを検出したか否かで、正規の信号か否かの判断が可能となる。そして、第二の所定時間Ｔ２後にエッジの立ち下がりを検出できないような場合には、正規の応答信号でないと判断し、ステップＳ１１０にて受信処理を中止し、ステップＳ１２０にて受信処理エラーとして本フローチャートを終了する。一方、エッジの立ち下がりを検出した場合には、ステップＳ７０に移行する。
【００２８】
ステップＳ７０では、全ビットを検出したか否かが判断される。例えば、電子キー２２からの応答信号が全３ビットの信号である場合には、３ビット分の応答信号を受信したか否かが判断される。そして、３ビット分を検出した場合には、ステップＳ８０にて受信処理を終了する。一方、全ビット分を検出できなかった場合にはステップＳ１１０に移行して、受信処理を中止し、ステップＳ１２０にて受信処理エラーとして本フローチャートを終了する。ここで、全ビット分を検出できなかった場合とは、例えばヘッダの立ち下がりエッジを検出してから応答信号の１波長毎若しくは半波長毎にエッジを検出できなかった場合、又はそれ以外の時間にてエッジを検出した場合が該当する。
【００２９】
そして、ステップＳ９０では、受信した応答信号が正規の信号であるか否かが判断される。例えば、正規の信号が、１ビット目が１波長分のＬｏ信号、２ビット目が半波長分のＨｉ信号と半波長分のＬｏ信号、３ビット目が１波長分のＨｉ信号として設定されているとする。かかる場合、応答信号に対して、ヘッダのエッジの立ち下がりを検出してから１波長後にエッジの立ち上がりを、さらに半波長毎にエッジの立ち下がりと立ち上がりを、さらに１波長後にエッジの立ち下がりを検出した場合に正規の信号と判断し、本フローチャートを終了する。一方、正規の信号と判断されなかった場合には、ステップＳ１２０に移行して受信処理エラーとし、本フローチャートを終了する。
【００３０】
以上のように本実施形態では、サーチ用の電波信号を送信以後、応答信号を受信するタイミング、即ち、ＣＰＵ１３がストップビットを送信指令する時点から所定時間Ｔ１の経過後に受信処理を開始する。このような構成とすることにより、サーチ用の電波信号を送信以後、応答信号を受信するまでの間の電波ノイズに対して受信処理を行うことがないため、無駄な消費電力、処理負荷を抑制しつつ、確実に応答信号を受信できる。
【００３１】
また、応答信号のヘッダは１ビットのＨｉ信号で構成されているため、簡易な構成により応答信号より電波強度の弱い電波ノイズを受信することを防止できる。また、ヘッダ以降のレスポンスの起点となるエッジの立ち下がりを確実に検出できるようになる。
【００３２】
さらに、受信処理を開始してから第二の所定時間経過Ｔ２後に、エッジの立ち下がりを検出したか否かを判断するため、電子キー２２からの応答信号が正規の信号であるか否かの判断が可能となる。
【００３３】
なお、本実施形態では、第一の所定時間Ｔ１の起算点となる送信指令開始以後の所定時点を、ストップビットを送信指令する時点であるものについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部１７からＰＷＭ出力部１４に送信指令を開始する時点であってもよいし、ストップビットを送信終了直後の時点であってもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、本発明の通信制御装置をスマートエントリシステムに適用するものについて説明したが、これに限定されるものではない。但し、スマートエントリシステムでは、車両のバッテリから電源をとっているため、本発明の通信制御装置を適用すれば無駄な消費電力、処理負荷を抑制することができるため、より好適である。
【００３５】
さらに、本実施形態では、電子キーから周期的にサーチ信号を送信するスマートエントリシステムについて説明したが、ドアに備えられたボタンを押す等のように、車両に所定の操作を行った場合にサーチ信号を送信するシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のスマートエントリシステムを示す全体構成図である。
【図２】本実施形態の所定の受信処理を開始するタイミングを説明する線図である。
【図３】所定の受信処理の作動を示すフローチャートである。
【図４】従来の所定の受信処理を開始するタイミングを説明する線図である。
【符号の説明】
１１  ボデーＥＣＵ
１３  ＣＰＵ
１６  受信処理部
１７ 制御部
２２  電子キー
【図１】
0003997820.tif 000002
【図２】
0003997820.tif 000003
【図３】
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【図４】
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