(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された軸を中心として回転する所定の厚みをもつパネル部材を、当該所定の厚みに対応した大きさをもつ開口部を介して収納部に収納するために当該パネル部材の回転を制御する回転制御装置であって、
前記回転に対応して、随時前記軸の周りの当該パネル部材の位置を示す位置検出信号としての電圧値を生成する生成手段と、
前記生成手段により随時生成される前記位置検出信号としての電圧値に基づいて、前記収納部外にある前記パネル部材の、前記開口部を介して前記収納部に収納可能となる収納位置への回転を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記開口部の大きさと前記パネル部材の厚みとの差に対応して予め設定された前記パネル部材の回転を停止すべき前記収納位置の許容範囲を示す収納基準値としての電圧値に、前記位置検出信号としての電圧値の生成時に含まれる生成誤差を補償するための補償値としての電圧値を、加算した加算信号値に対応する位置検出信号としての電圧値が、前記生成手段により生成されたタイミングを基準として前記パネル部材の回転を停止させることを特徴とする回転制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転制御装置において、
前記制御手段は、前記タイミングから前記停止位置に対応した許容誤差範囲内に前記収納部外にある前記パネル部材が到達するまでの回転時間だけ経過したとき、前記パネル部材の回転を停止させることを特徴とする回転制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転制御装置において、
前記生成手段は、
予め設定されている所定の一定電圧値に対応する電圧が両端に印加され、前記収納部外にある前記パネル部材の回転に伴って回転する環状の抵抗素子と、
回転する前記抵抗素子に接触する摺動接点と、
により構成されていると共に、
前記パネル部材の回転に伴って前記抵抗素子のいずれか一方の端子と前記摺動接点との間に発生する電圧の電圧値を前記位置検出信号としての電圧値として出力することを特徴とする回転制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転制御装置において、
前記停止位置は、前記収納部外にある前記パネル部材の回転停止後に前記軸の直線移動により当該パネル部材を前記開口部を介して収納部に収納することが可能である前記パネル部材の前記軸の周りの位置であることを特徴とする回転制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転制御装置において、
前記制御手段は、前記収納部外にある前記パネル部材の前記収納部への収納が完了したとき、前記停止位置信号値としての電圧値を当該収納が完了したタイミングにおいて出力されている前記位置検出信号としての電圧値に更新することを特徴とする回転制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の回転制御装置において、
前記制御手段は、前記収納部外にある前記パネル部材の前記収納部への収納が不可能であったとき、当該収納部へ前記収納部外にある前記パネル部材を収納することができる前記停止位置を示す前記位置検出信号としての電圧値として予め設定されている初期値に前記停止位置信号値としての電圧値を更新することを特徴とする回転制御装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか一項に記載の回転制御装置において、
前記収納部外にある前記パネル部材は、車両を誘導するための車両ナビゲーション処理に関する情報を表示する表示パネル又は車両搭載用映像音響機器を制御するための操作を行う操作パネルのうちいずれか一方であると共に、
前記停止位置は、前記表示パネルにおいて前記情報を表示する際の当該表示パネルの前記軸の周りの位置又は前記操作パネルにおいて前記操作を行う際の当該操作パネルの前記軸の周りの位置のいずれか一方であることを特徴とする回転制御装置。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか一項に記載の回転制御装置と、
前記収納部と、
前記収納部外にある前記パネル部材と、
前記パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納する収納手段と、
を備え、
当該収納部が車両における車室内のダッシュボード内に設けられていることを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項８に記載の電子機器において、
前記収納手段は、前記収納部外にある前記パネル部材の回転が停止した後に前記軸を直線移動させることにより当該パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパネル部材の回転を制御する回転制御装置並びに当該回転制御装置及びパネル部材を含む電子機器の技術分野に属し、より詳細には、車両の車室内の前面パネル（ダッシュボード）内に収納され、使用時に展開して用いられるパネル部材における当該収納時及び展開時の回転を制御する回転制御装置並びに当該回転制御装置及びパネル部材を含む電子機器の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等の車両内にカーオーディオ等の音響映像装置やナビゲーション装置等を搭載することが一般化している。
【０００３】
そして、これらの音響映像装置やナビゲーション装置の動作を制御する制御パネルや当該動作状態を表示する表示パネルを当該車室内に設置する方法として、車室内のダッシュボード（当該車室内にあって、運転席前方の計器パネル、助手席前方のグローブボックス部及び当該計器パネルとグローブボックス部との間のパネル部を含む部分を言う。以下、同じ。）に当該制御パネル等を直接固定する方法の他に、未使用時は当該ダッシュボード内に設けられた収納部内に収納しておき、使用時に当該収納部から引き出すと共にこれを使用可能位置に展開する方法の二通りがある。そして、後者の方法は、当該制御パネル等を使用・収納するに当たって必要な領域が前者の方法に比して小さいため、車室自体が狭い小型の車両等に音響映像装置等を設置する場合に一般に用いられている。
【０００４】
ここで、後者の方法の一例を図７及び図８を用いて具体的に説明する。なお、図７は、例えばナビゲーション装置において後者の方法により表示パネルを収納・展開する方法を示す斜視図であり、図８は当該表示パネル及びそれを収納する収納部の一部を示す側面拡大図である。
【０００５】
図７に示すように、後者の方法で表示パネルの収納・展開を行うナビゲーション装置においては、まず、表示パネルの未使用時には、図７（ａ）に示すように表示パネルＤは収納部Ｋ内に収納されている。このとき、当該収納部Ｋは、表示パネルＤの一部を含む面のみが車室内に露出する状態で上記ダッシュボードＤＢ内に埋め込まれている。
【０００６】
次に、当該表示パネルＤを展開して使用する場合には、図７（ｂ）に示すように、まず、引出レールＲ上をスライドするようにして収納部Ｋから表示パネルＤ及び当該表示パネルＤを回転させるための軸Ｊが車室内に引き出される（図７ｂ）実線矢印参照）。
【０００７】
そして、軸Ｊ及び表示パネルＤが車室内に完全に引き出されると、次に、図７（ｃ）に示すように、軸Ｊを中心として回転されることにより表示パネルＤが立ち上げられ（図７（ｃ）実線矢印参照）、この動作により表示パネルＤ内の一面に形成されている表示画面Ｇが乗員側に対向する位置となって当該表示パネルＤが使用可能な状態となる。
【０００８】
一方、使用後に表示パネルＤを収納する場合には、上述した一連の動作とは逆に、先ず表示パネルＤを回転させることにより収納部Ｋに引き込み可能な位置まで倒し（図７（ｃ）点線矢印参照）、次に当該表示パネルＤが倒れている状態で軸Ｊと共に引出レールＲ上をスライドさせて収納部Ｋ内に収納する（図７（ｂ）点線矢印及び図７（ａ）参照）。
【０００９】
なお、上述した一連の動作は、表示パネルＤ及び軸Ｊを引出レールＲをスライドさせるためのスライドモータ及び表示パネルＤを軸Ｊを中心として回転させるための回転モータの駆動により行われる。
【００１０】
ここで、表示パネルＤの収納時の動作について検討すると、当該収納時は上述したように表示パネルＤを使用可能状態の位置（図７（ｃ）参照）から収納部Ｋへ収納可能な位置（図７（ｂ））参照）まで倒し、更に当該収納可能な位置において回転動作を停止させる必要がある。
【００１１】
このとき、従来の表示パネルＤの駆動機構においては、図８に示すように、収納時の表示パネルＤの位置（図８点線参照）に対応する部分にスイッチ支持部ＳＪを介してスイッチＳＷを設け、倒れてきた表示パネルＤの一部が当該スイッチＳＷを押下することにより当該表示パネルＤの位置が収納位置となったと図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する。）等において認識し、回転モータを停止させると共にスライドモータを動作させ、次の収納動作（スライド動作）に移行する構成となっていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機械的に表示パネルＤの位置が収納位置となったことを検出する上述した構成によると、スイッチＳＷ及びスイッチ支持部ＳＪが必要となり、機械的に複雑になると共に低コスト化が図れないという問題点があった。
【００１３】
また、表示パネルＤの収納・展開が繰り返し数多く実行されると、経年変化等によりスイッチＳＷが機能しなくなったりスイッチ支持部ＳＪが撓む場合があり、これらの場合には、表示パネルＤの位置が上記収納位置となったことを検出できなくなったり又は誤った位置を当該収納位置として認識してしまうという問題点があった。そして、これらの場合には、表示パネルＤ自体は回転可能範囲の限界点で物理的に停止しても回転モータが回転を継続させようすることで当該回転モータが破壊されたり、収納時に表示パネルＤが収納部Ｋの収納用開口部に衝突して引込めないにも拘らずスライドモータが移動を継続させようとすることで当該スライドモータが破壊される場合があるという問題点に繋がる。
【００１４】
そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、スイッチＳＷ等の機械的な構成を用いることなく電気的に表示パネルＤ等のパネル部材の軸Ｊの周りの位置（当該パネル部材の停止すべき停止位置を含む。以下、単に表示パネルＤの位置と称する。）を検出すると共に、当該パネル部材をそれが停止すべき位置にて確実に停止させ、収納部Ｋに確実に収納させることが可能な回転制御装置並びに当該回転制御装置を含んだ電子機器を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予め設定された軸を中心として回転する所定の厚みをもつパネル部材を、当該所定の厚みに対応した大きさをもつ開口部を介して収納部に収納するために当該パネル部材の回転を制御する回転制御装置であって、前記回転に対応して、随時前記軸の周りの当該パネル部材の位置を示す位置検出信号としての電圧値を生成する生成手段と、前記生成手段により随時生成される前記位置検出信号としての電圧値に基づいて、前記収納部外にある前記パネル部材の、前記開口部を介して前記収納部に収納可能となる収納位置への回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記開口部の大きさと前記パネル部材の厚みとの差に対応して予め設定された前記パネル部材の回転を停止すべき前記収納位置の許容範囲を示す収納基準値としての電圧値に、前記位置検出信号としての電圧値の生成時に含まれる生成誤差を補償するための補償値としての電圧値を、加算した加算信号値に対応する位置検出信号としての電圧値が、前記生成手段により生成されたタイミングを基準として前記パネル部材の回転を停止させることを特徴とする。
【００１６】
よって、電気的にパネル部材の軸の周りの位置を検出することができるので、機械的な構成を用いることなくパネル部材の当該位置を検出することができる。
【００１７】
また、加算信号値に対応する位置検出信号が生成されたタイミングを基準としてパネル部材を停止させるので、位置検出信号に含まれ得る生成誤差を補償して正確に停止位置においてパネル部材の回転を停止させることができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の回転制御装置において、前記制御手段は、前記タイミングから前記停止位置に対応した許容誤差範囲内に前記収納部外にある前記パネル部材が到達するまでの回転時間だけ経過したとき、前記パネル部材の回転を停止させることを特徴とする。
【００１９】
よって、位置検出信号の生成時において考えられるいずれの生成誤差が発生しても、停止位置を基準とした許容誤差範囲内にパネル部材を停止させることができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転制御装置において、前記生成手段は、予め設定されている所定の一定電圧値に対応する電圧が両端に印加され、前記収納部外にある前記パネル部材の回転に伴って回転する環状の抵抗素子と、回転する前記抵抗素子に接触する摺動接点と、により構成されていると共に、前記パネル部材の回転に伴って前記抵抗素子のいずれか一方の端子と前記摺動接点との間に発生する電圧の電圧値を前記位置検出信号としての電圧値として出力するように構成される。
【００２１】
よって、簡易な構成で上記位置検出信号を生成することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転制御装置において、前記停止位置は、前記収納部外にある前記パネル部材の回転停止後に前記軸の直線移動により当該パネル部材を前記開口部を介して収納部に収納することが可能である前記パネル部材の前記軸の周りの位置であるように構成される。
【００２３】
よって、パネル部材が回転後に確実に当該停止位置に停止するので、その後、確実に当該パネル部材を収納部内に収納することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転制御装置において、前記制御手段は、前記収納部外にある前記パネル部材の前記収納部への収納が完了したとき、前記停止位置信号値としての電圧値を当該収納が完了したタイミングにおいて出力されている前記位置検出信号としての電圧値に更新するように構成される。
【００２５】
よって、実際にパネル部材の収納を完了させることができたパネル部材の位置を停止位置として停止位置信号値を更新することとなるので、位置検出信号の生成に誤差が含まれ得る場合でも、次回のパネル部材収納動作を円滑に完了させることができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の回転制御装置において、前記制御手段は、前記収納部外にある前記パネル部材の前記収納部への収納が不可能であったとき、当該収納部へ前記収納部外にある前記パネル部材を収納することができる前記停止位置を示す前記位置検出信号としての電圧値として予め設定されている初期値に前記停止位置信号値としての電圧値を更新するように構成される。
【００２７】
よって、パネル部材の収納が完了できなかったときには停止位置信号値が上記初期値に更新されるので、次回のパネル部材収納動作を円滑に完了させることができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の回転制御装置において、前記収納部外にある前記パネル部材は、車両を誘導するための車両ナビゲーション処理に関する情報を表示する表示パネル又は車両搭載用映像音響機器を制御するための操作を行う操作パネルのうちいずれか一方であると共に、前記停止位置は、前記表示パネルにおいて前記情報を表示する際の当該表示パネルの前記軸の周りの位置又は前記操作パネルにおいて前記操作を行う際の当該操作パネルの前記軸の周りの位置のいずれか一方であるように構成される。
【００２９】
よって、上記表示パネルについては、当該表示パネルの収納部への収納を確実に完了させることができると共に、表示実行時において当該表示パネルを表示位置に正確に展開させることができる。
【００３０】
また、上記操作パネルについては、当該操作パネルの収納部への収納を確実に完了させることができると共に、操作実行時において当該操作パネルを操作実行位置に正確に展開させることができる。
【００３１】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の回転制御装置と、前記収納部と、前記収納部外にある前記パネル部材と、前記パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納するスライダモータドライバ等の収納手段と、を備え、当該収納部が車両における車室内のダッシュボード内に設けられているように構成される。
【００３２】
よって、車室内のダッシュボードにおいてパネル部材を確実に当該ダッシュボード内の収納部内に収納させることができる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電子機器において、前記収納部外にある前記収納手段は、前記パネル部材の回転が停止した後に前記軸を直線移動させることにより当該パネル部材及び前記回転制御装置を一体的に前記収納部内に収納するように構成される。
【００３４】
よって、パネル部材を回転させる軸を直線移動させて収納部内に収納する際に、途中収納部の開口部分等にパネル部材が衝突することなくこれを収納することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３６】
なお、以下に説明する各実施の形態は、車両の運行を補助する車載型のナビゲーション装置であって、当該ナビゲーション処理のために必要な種々の情報を表示するパネル部材としての表示パネル（具体的には、液晶パネル等が用いられている。）を、未使用時には車室内のダッシュボードに収納すると共に使用時にはこれを引き出して起こすように回転させることにより使用状態に展開するための表示パネル駆動装置を有するナビゲーション装置に適用した場合の実施形態である。
（Ｉ）第１実施形態
先ず、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
【００３７】
始めに、当該ナビゲーション装置に含まれる第１実施形態に係る表示パネル駆動装置の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００３８】
なお、図１は第１実施形態に係る表示パネル駆動装置の構成を示す側面図（図１（ａ））及び当該表示パネル駆動装置内の後述するマイコンの概要構成を示すブロック図（図１（ｂ））であり、図２は後述するエンコーダの構成を示す平面図（図２（ａ））及びその特性（図２（ｂ））を示す図である。
【００３９】
図１（ａ）に示すように、第１実施形態に係る表示パネル駆動装置Ｓは、大別して、液晶パネル等からなり、実際にナビゲーション処理に必要な情報を表示する表示画面Ｇを一の面に有する表示パネルＤと、未使用時において当該表示パネルＤを図１（ａ）中水平に収納する収納空間ＫＫを備えた収納部Ｋと、により構成されている。このとき、当該収納部Ｋは図７（ａ）に示したようにダッシュボード内に埋設されている。
【００４０】
また、表示パネルＤは、軸Ｊを中心として回転可能に設けられており、未使用時には当該軸Ｊと共に収納空間ＫＫ内に引込まれている。そして、使用時には図１（ａ）中左方向に当該軸Ｊと共に収納空間ＫＫから引き出された後に時計方向に回転され図１（ａ）中点線で示す位置に停止することにより使用可能状態となる。
【００４１】
一方、使用後は、図１（ａ）中点線で示す位置から収納空間ＫＫ内に収納するための位置（図１（ａ）中実線で示される位置であり、表示パネルＤを収納空間ＫＫ内に完全に（収納途中で収納空間ＫＫ内の内壁に衝突することなく）収納することが可能な表示パネルＤの位置である。以下、この位置を収納位置と称する。）になるまで反時計方向に回転され、回転停止後図１（ａ）中右方向に軸Ｊと共に引込まれて収納される。
【００４２】
このとき、表示パネルＤ及び軸Ｊの収納空間ＫＫに対する引き出し及び収納は、当該表示パネルＤ及び軸Ｊと共に図１（ａ）中左右方向に移動する引出レールＲ上を当該表示パネルＤ及び軸Ｊが移動することにより行われる。
【００４３】
一方、軸Ｊには、後述する構成を有する生成手段としてのエンコーダ１が同軸に設けられており、当該エンコーダ１は、表示パネルＤの回転角に略比例した電圧値に対応する位置検出信号Ｓeを生成して後述するマイコン３へ出力する。
【００４４】
更に、表示パネルＤの端部には、当該表示パネルＤが収納空間ＫＫ内に完全に収納されたときに収納空間ＫＫの内壁に接触することによりオンとなる引込スイッチ２が設けられており、当該引込スイッチ２は当該オンとなったときに引込信号Ｓscを生成してマイコン３へ出力する。
【００４５】
更にまた、表示パネルＤの底面には、当該表示パネルＤが収納空間ＫＫから完全に引き出されたときに収納部Ｋの筐体の内側（表示パネルＤを収納するための開口部の下部内側）に接触することによりオンとなる引出スイッチ６が設けられており、当該引出スイッチ６は当該オンとなったときに引出信号Ｓsoを生成してマイコン３へ出力する。
【００４６】
次に、収納部Ｋ内の収納空間ＫＫ以外の部分には、表示パネルＤを回転させるための図示しない回転モータを駆動する回転モータドライバ４と、表示パネルＤを軸Ｊと共に図１（ａ）中左右移動させるための図示しないスライダモータを駆動する収納手段としてのスライダモータドライバ５と、が設けられている。これらの各ドライバは、マイコン３からの制御信号Ｓdr及びＳdhにより夫々制御され、各々当該回転モータ及びスライダモータを駆動する。
【００４７】
そして、後述する構成を有する制御手段としてのマイコン３は、エンコーダ１からの上記位置検出信号Ｓe並びに各スイッチからの引込信号Ｓsc及び引出信号Ｓsoに基づいて後述する処理を行い、表示パネルＤの展開及び収納を制御する。
【００４８】
ここで、表示パネルＤの展開とは、収納部Ｋ内に収納されている表示パネルＤを軸Ｊと共に引き出し、更に図１（ａ）中時計方向に回転させて使用可能状態とするまでの動作をいい、一方表示パネルＤの収納とは、使用可能状態にある表示パネルＤを図１（ａ）中反時計方向に収納位置まで回転し、その後更に収納部Ｋ内に収納完了するまでの動作をいう。
【００４９】
次に、マイコン３の構成について、図１（ｂ）を用いて説明する。
【００５０】
図１（ｂ）に示すように、マイコン３は、ＣＰＵ１０と、収納基準値メモリ１１と、収納閾値メモリ１２と、角度設定閾値メモリ１３と、展開可能最大値メモリ１４と、Ａ／Ｄコンバータ１５と、Ｄ／Ａコンバータ１６及び１７と、により構成されている。
【００５１】
上記の構成のうち、Ａ／Ｄコンバータ１５は、エンコーダ１においてアナログ的に生成される位置検出信号Ｓeをディジタル信号に変換し、ディジタル位置検出信号Ｓdeを生成してＣＰＵ１０へ出力する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１０は、上記ディジタル位置検出信号Ｓde並びに各スイッチからの引込信号Ｓsc及び引出信号Ｓsoに基づいて、上記各メモリ１１乃至１４との間でメモリ信号Ｓmh、Ｓms、Ｓman及びＳmaxの授受を行いつつ、後述する収納動作及び展開動作の制御を行うべくディジタル的に制御信号Ｓr（回転モータドライバ４用）及び制御信号Ｓh（スライダモータドライバ５用）を生成して夫々Ｄ／Ａコンバータ１６及び１７へ出力する。
【００５３】
そして、Ｄ／Ａコンバータ１６及び１７は夫々制御信号Ｓh及びＳrをアナログ信号に変換し、上記制御信号Ｓdr及びＳdhを生成して回転モータドライバ４及びスライダモータドライバ５へ夫々出力する。
【００５４】
このとき、上記収納基準値メモリ１１は、表示パネルＤを収納空間ＫＫ内に引込むときに位置すべき当該表示パネルＤの位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値である収納基準値を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０との間で当該収納基準値を示すメモリ信号Ｓmhの授受を行う。
【００５５】
また、上記収納閾値メモリ１２は、表示パネルＤを使用可能位置から図１（ａ）中反時計方向に回転させて上記収納位置に停止させる際に、後述するタイマによる計時動作を開始するタイミングにおける表示パネルＤの位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値である収納閾値を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０との間で当該収納閾値を示すメモリ信号Ｓmsの授受を行う。
【００５６】
なお、この収納閾値は、位置検出信号Ｓeの電圧値と実際の表示パネルＤの位置との間の関係に誤差（図２（ｂ）参照）が含まれている場合でも確実に収納位置に表示パネルＤを停止させるために設けられているものであり、第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおいては、表示パネルＤの回転中に収納閾値として収納閾値メモリ１２に記憶されている値と同じ電圧値に対応する位置検出信号Ｓeが生成されると、そのタイミング以降は位置検出信号Ｓeの出力値に拘らず予め定められている後述する停止時間経過後に表示パネルＤの回転を停止させその停止位置を収納位置としている。
【００５７】
このとき、上記収納閾値及び停止時間は、表示パネルＤの収納位置の許容範囲内に当該表示パネルＤがあるときに出力される位置検出信号Ｓeの範囲（上記収納基準値の許容範囲に位置検出信号Ｓeに含まれ得る誤差の範囲を加算したものとなる。）に対応して、当該収納閾値に対応する位置検出信号Ｓeが検出されたときから当該停止時間だけ表示パネルＤの収納のための回転を継続したときに、その継続後の表示パネルＤの位置が、当該収納位置の許容範囲内に確実に入っていることを条件として予め設定されるものである。
【００５８】
なお、当該収納位置の許容範囲とは、収納部Ｋの開口部の大きさと表示パネルＤの厚さとの差に対応して予め設定された表示パネルＤを収納可能な収納位置が取り得る許容範囲であり、この許容範囲に対応して収納基準値も許容範囲を有している。
【００５９】
一方、上記角度設定閾値メモリ１３は、表示パネルＤを収納位置から図１（ａ）中時計方向に回転させて使用可能位置とする際に、表示パネル駆動装置Ｓが自動的に回転を停止させる位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値に対して回転停止をマイコン３が命令してから実際に表示パネルＤの回転が停止するまでに当該表示パネルＤが慣性により回転する回転角（以下、慣性回転角という。）に対応する電位差を見込んだ位置検出信号Ｓeの電圧値である角度設定閾値を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０との間で当該角度設定閾値を示すメモリ信号Ｓmanの授受を行う。
【００６０】
このとき、表示パネル駆動装置Ｓが自動的に回転を停止させた以後は、使用者が手動操作で表示パネルＤの位置を設定することで最終的に当該使用者が見易い位置に表示パネルＤの位置（すなわち、表示パネルＤの立ち上り具合）を設定することとなる。
【００６１】
更に、上記展開可能最大値メモリ１４は、表示パネルＤを収納位置から図１（ａ）中時計方向に回転させて使用可能位置とする際に、上述した角度設定閾値に無関係に回転可能な最大位置まで表示パネルＤを回転させる場合（すなわち、最終的な使用可能位置の設定までを表示パネル駆動装置Ｓが行う場合）に、その最終的に回転可能な最大位置（使用可能位置）に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値に対して当該最大位置での回転停止をマイコン３が命令してから実際に表示パネルＤの回転が停止するまでの慣性回転角に対応する電位差を見込んだ位置検出信号Ｓeの電圧値である展開可能最大値を記憶しておくメモリであり、ＣＰＵ１０との間で当該展開可能最大値を示すメモリ信号Ｓmaxの授受を行う。
【００６２】
次に、上記位置検出信号Ｓeを出力するエンコーダ１の構成について、図２を用いて説明する。
【００６３】
図２（ａ）に示すように、第１実施形態のエンコーダ１は、表示パネルＤと共に回転する環状の抵抗素子２０と、当該抵抗素子２０の回転により当該抵抗素子２０に接触しつつその上を移動する摺動接点２１と、により構成されている。この構成において、収納時に摺動接点２１が移動していく方向の抵抗素子２０の端子には一定低電圧（例えば、０Ｖ）が印加されており、一方、展開時に摺動接点２１が移動していく方向の抵抗素子２０の端子には一定高電圧（例えば、５Ｖ）が印加されている。そして、上記一定低電圧が印加されている抵抗素子２０の端子と摺動接点２１との間の電位差が位置検出信号Ｓｅの電圧値としてマイコン３へ出力される。
【００６４】
ここで、当該エンコーダ１の出力特性について説明すると、エンコーダ１は上述したようにいわゆるボリューム抵抗類似の簡易な構成とされているため、その出力である位置検出信号Ｓeの電圧値の変化は、図２（ｂ）に示すように、長時間で見ると表示パネルＤの移動角度（展開時及び収納時の双方において、表示パネルＤは一定角速度で回転する。）に比例して変化するが、短時間で見るとその電圧値に変動が含まれることとなる。
【００６５】
従って、後述する収納処理及び展開処理においては、この誤差を見込んだ回転制御を行う必要があり、更にこのときには、この誤差を見込んで上記した各閾値等（収納基準値、収納閾値、角度設定閾値、展開可能最大値及び停止時間）が設定されている。
【００６６】
次に、本発明に係る第１実施形態の表示パネル駆動装置の動作について、図３乃至図５を用いて説明する。
【００６７】
なお、図３は表示パネルＤ収納時の全体動作を示すフローチャートであり、図４は当該収納時の細部動作を示すフローチャートであり、図５は表示パネルＤ展開時の動作を示すフローチャートである。また、各フローチャートにより示される動作は主としてＣＰＵ１０により制御されるものである。
【００６８】
始めに、収納時の動作について説明する。
【００６９】
表示パネルＤを使用可能位置から収納部Ｋ内に収納する場合には、先ず、表示パネルＤが展開状態（使用可能状態）にあるときに（ステップＳ１）、図示しない操作部において当該表示パネルＤを収納する旨の操作が為されたか否かが確認され（ステップＳ２）、操作が為されていないときは（ステップＳ２；ＮＯ）そのまま展開状態を維持し、収納操作が為されたときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次に表示パネルＤの収納位置への回転を開始する（ステップＳ３）。
【００７０】
そして、回転中の表示パネルＤが収納可能範囲（すなわち、上記収納位置の許容範囲）内の収納位置まで回転したか否かが判定され（ステップＳ４）、収納可能範囲内でないときは（ステップＳ４；ＮＯ）、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が減少しているか否か（すなわち、図２に示すエンコーダ１を有する表示パネルＤが確実に収納位置方向（具体的には、図１（ａ）において反時計方向）に回転しているか否か）が判定され（ステップＳ５）、当該電圧値が減少しているときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）正常に収納位置方向に回転しているとしてそのまま回転を継続し（ステップＳ３）、一方、当該電圧値が減少していないときは（ステップＳ５；ＮＯ）、当該電圧値が減少する方向（すなわち、収納位置に向かう方向）には表示パネルＤが回転していないとして予め設定されている当該電圧値の変化を確認するための待機時間（例えば１秒間）が経過したか否かを確認し（ステップＳ６）、経過していないとき（ステップＳ６；ＮＯ）経過するまで待機し、経過したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、回転駆動系に以上が発生したとしてエラー処理（具体的には、再度位置検出信号Ｓeの電圧値が減少しているか否かを確認し、減少していないときは駆動エラーである旨の表示をし、減少しているときは正常状態に復帰したとしてステップＳ３に戻る処理）を実行し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００７１】
なお、ステップＳ４の細部処理については後述する。
【００７２】
次に、ステップＳ４の判定において、表示パネルＤの位置が収納可能範囲内になったときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、次に、ＣＰＵ１０内の図示しないタイマにおいて、上記停止時間（具体的には、例えば７５０ミリ秒程度）の計時を開始する（ステップＳ８）。なお、この間でも表示パネルＤの収納位置方向への回転は継続されている。
【００７３】
そして、当該タイマにおいて停止時間が経過したか否かが判定され（ステップＳ９）、経過していないときは（ステップＳ９；ＮＯ）表示パネルＤの回転を継続しつつタイマにおける計時を継続し、経過したときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、表示パネルＤが上記停止時間及び収納閾値に対応する収納位置まで回転したとしてその回転を停止させ（ステップＳ１０）、次に、軸Ｊと共に収納部Ｋへの引込み動作を開始する（ステップＳ１１）。
【００７４】
そして、表示パネルＤに設けられている上記引込スイッチ２がオンとなったか否かを引込信号Ｓscにより確認し（ステップＳ１２）、オンとなったときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示パネルＤの引込みが正常且つ完全に完了したとして上記各閾値等（収納基準値、収納閾値、角度設定閾値、展開可能最大値）を正常に更新し（ステップＳ１６）、スライダモータを停止させて（ステップＳ１７）収納動作を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ１２の動作において、引込スイッチ２がオンとなっていないときは（ステップＳ１２；ＮＯ）、次に、表示パネルＤの引込み開始（ステップＳ１１）から予め設定された引込確認時間（すなわち、収納位置から正常に引込みが完了するまでに必要な時間として設定された引込確認時間であり、具体的には６秒程度）が経過したか否かが判定され（ステップＳ１３）、経過していないときは（ステップＳ１３；ＮＯ）未だ引込み継続中であるとしてステップＳ１１へ戻り、引込確認時間が経過したときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、表示パネルＤの引込みが何らかの理由で正常に終了しなかったとして、上記各閾値等（収納基準値、収納閾値、角度設定閾値、展開可能最大値）を異常状態を前提として更新し（ステップＳ１４）、更に引込みが異常であった旨のエラー表示処理を行い（ステップＳ１５）、ステップＳ１７へ移行する。
【００７６】
なお、上記ステップＳ１４及びＳ１６の処理の細部については、後程詳述する。
【００７７】
次に、上記各処理のうち、表示パネルＤの位置が収納可能範囲内にあるか否かの判定処理（ステップＳ４）の細部について、図４（ａ）を用いて説明する。このとき、図４（ａ）に示すフローチャートに対応する処理は、表示パネルＤの収納時及び展開時の双方において予め設定されている時間間隔（具体的には、８ミリ秒程度）毎に繰り返される処理である。
【００７８】
当該判定処理（ステップＳ４）においては、先ず、位置検出信号Ｓeの電圧値が上記収納閾値未満となったか否か（すなわち、表示パネルＤが、当該収納閾値に対応する電圧値に対応する位置検出信号Ｓeが生成される当該表示パネルＤの位置まで回転してきたか否か）が判定される（ステップＳ４５）。
【００７９】
そして、位置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値未満となったときは（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、次に、Ａ／Ｄコンバータ１５のサンプリングタイミングにおける一タイミング前において位置検出信号Ｓeの値が収納可能範囲外だったか否か（すなわち、当該一タイミング前において位置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値以上であったか否か）が判定され（ステップＳ４６）、収納可能範囲外であったときは（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、次に、図２（ｂ）に示す位置検出信号Ｓeの電圧値の変動を見込んだ変動補償時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ４７）。ここで、当該変動補償時間とは、当該変動に鑑み、その時間経過の前後において位置検出信号Ｓeの電圧値と収納閾値の大小関係が同じ関係に保たれれば、表示パネルＤの現在位置と収納閾値に対応する表示パネルＤの位置との関係を、当該同じに保たれた大小関係に対応する位置関係にあると判断できる時間（具体的には、３２ミリ秒程度）である。
【００８０】
そして、変動補償時間が経過していれば（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、表示パネルＤの現在位置は上記収納可能範囲内にあると判断し（ステップＳ４８）、上記ステップＳ８へ移行する。
【００８１】
また、一タイミング前において収納可能範囲外でなかった場合（ステップＳ４６；ＮＯ）又は収納可能範囲外であっても変動補償時間が経過していないときは（ステップＳ４７；ＮＯ）、未だ表示パネルＤの現在位置が収納可能範囲内にあるとは判断できないとして再びステップＳ４５へ戻って上記動作を繰り返す（なお、収納時においては、ステップＳ４６において「ＮＯ」と判定されることはほどんどない。）。
【００８２】
一方、ステップＳ４５の判定において、位置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値未満でないときは（ステップＳ４５；ＮＯ）、次に、Ａ／Ｄコンバータ１５のサンプリングタイミングにおける一タイミング前において位置検出信号Ｓeの値が収納可能範囲内だったか否か（すなわち、当該一タイミング前において位置検出信号Ｓeの電圧値が収納閾値未満であったか否か）が判定され（ステップＳ４９）、収納可能範囲内であったときは（ステップＳ４９；ＹＥＳ）、次に、上記変動補償時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ４７）。
【００８３】
そして、変動補償時間が経過していれば（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、表示パネルＤの現在位置は上記収納可能範囲外にあると判断し（ステップＳ５０）、上記ステップＳ８へ移行する。
【００８４】
また、一タイミング前において収納可能範囲内でなかった場合（ステップＳ４９；ＮＯ）又は収納可能範囲外であっても変動補償時間が経過していないときは（ステップＳ４７；ＮＯ）、未だ表示パネルＤの現在位置が収納可能範囲外にあるとは判断できないとして再びステップＳ４５へ戻って上記動作を繰り返す（なお、収納時においては、ステップＳ４９において「ＹＥＳ」と判定されることはほどんどない。）。
【００８５】
次に、図３に示す各処理のうち、各閾値等の正常更新処理（ステップＳ１６）及び異常更新処理（ステップＳ１４）の細部処理について、図４（ｂ）及び（ｃ）を用いて説明する。
【００８６】
先ず、正常更新処理について図４（ｂ）を用いて説明する。
【００８７】
表示パネルＤが正常に収納部Ｋ内に正常に収納されたときの各閾値等の更新（ステップＳ１６）においては、先ず、収納基準値メモリ１１に記憶されている収納基準値については、正常に収納可能な表示パネルＤの位置を示しているものとして回転停止時（ステップＳ１０）においてエンコーダ１から出力されている位置検出信号Ｓeの値に当該記憶されている収納基準値Ａを更新する（ステップＳ２０）。
【００８８】
次に、収納閾値メモリ１２内に記憶されている収納閾値については、更新された（ステップＳ２０）収納基準値Ａに予め設定されている角度補償値αを加算した値に更新する（ステップＳ２１）。このとき、当該角度補償値αは、更新する収納閾値に対応する表示パネルＤの位置から上記停止時間だけ表示パネルＤが収納位置方向に回転を継続したときに、その継続後の回転停止位置が、上述した表示パネルＤの収納位置の許容範囲内に確実に入っているように上述した位置検出信号Ｓeに含まれる誤差を考慮して設定されている補償値である。
【００８９】
更に、角度設定閾値メモリ１３に記憶されている角度設定閾値については、更新された（ステップＳ２０）収納基準値Ａに予め設定されている加算値βを加算した値に更新する（ステップＳ２２）。このとき、当該加算値βは、更新された収納基準値と表示パネル駆動装置Ｓが自動的に回転を停止させる位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値との差から慣性回転角に対応する電位差を差し引いた加算値である。
【００９０】
最後に、展開可能最大値メモリ１４に記憶されている展開可能最大値については、更新された（ステップＳ２０）収納基準値Ａに予め設定されている加算値γを加算した値に更新する（ステップＳ２３）。このとき、当該加算値γは、更新された収納基準値と表示パネルＤが展開可能な最大の位置に対応する位置検出信号Ｓeの電圧値との差から慣性回転角に対応する電位差を差し引いた加算値である。
【００９１】
そして、各閾値等の更新が完了すると（ステップＳ２３）、元のステップＳ１７へ移行する。
【００９２】
次に、異常更新処理について図４（ｂ）を用いて説明する。
【００９３】
表示パネルＤが正常に収納部Ｋ内に正常に収納されなかったときの各閾値等の更新（ステップＳ１４）においては、先ず、収納基準値については、現在の位置検出信号Ｓeでは正常に表示パネルＤの収納ができないとして、当該収納基準値として予め設定されている初期値に当該収納基準値Ａを更新する（ステップＳ２４）。このとき、当該初期値は、製造される全ての表示パネル駆動装置Ｓについて、いずれの表示パネル駆動装置Ｓにおいても正常な収納が可能である収納基準値として設計上予め設定されている初期値である。
【００９４】
そして、収納基準値の更新が終了すると（ステップＳ２４）、次に、当該更新された収納基準値Ａを用いて図４（ｂ）に示すものと同様な更新処理を各閾値等について行い（ステップＳ２１乃至Ｓ２３）、元のステップＳ１５へ移行する。
【００９５】
次に、表示パネルＤの展開時の動作について図５を用いて説明する。なお、図５に示す展開動作は、上述した角度設定閾値を用いて表示パネルＤの回転（引き起こし）を停止させることなく、使用可能位置まで全て自動的に表示パネルＤを展開させる場合の動作である。
【００９６】
表示パネルＤを収納位置から使用可能位置まで展開する場合には、先ず、表示パネルＤが収納状態にあるときに（ステップＳ３０）、図示しない操作部において当該表示パネルＤを展開する旨の操作が為されたか否かが確認され（ステップＳ３１）、操作が為されていないときは（ステップＳ３１；ＮＯ）そのまま収納状態を維持し、展開操作が為されたときは（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、次に、スライダモータを駆動して表示パネルＤの収納空間ＫＫ内から収納位置への引き出しを開始する（ステップＳ３２）。
【００９７】
そして、表示パネルＤに設けられている上記引出スイッチ６がオンとなったか否かを引出信号Ｓsoにより確認し（ステップＳ３３）、オンとなったときは（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、次に、引出スイッチ６の作動誤差を補償するための補償時間（具体的には、引出スイッチ６の作動誤差に鑑み、その時間経過の前後においてオン状態を示す引出信号Ｓsoが出力されていれば、表示パネルＤの引き出しが完了したと判断できる時間（具体的には、３２ミリ秒程度））が経過したか否かが確認され（ステップＳ３４）、当該補償時間が経過しているときは（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、確実に表示パネルＤ及び軸Ｊの引き出しが完了しているとして、次に、表示パネルＤの回転（引き起こし）を開始する（ステップＳ３５）。
【００９８】
なお、引出スイッチ６がオンでないとき（ステップＳ３３；ＮＯ）及び引出スイッチ６がオンとなっても（ステップＳ３３；ＹＥＳ）上記補償時間が経過していないとき（ステップＳ３４；ＮＯ）は、未だ表示パネルＤの引き出しは完了していないとして引き続き引き出しを継続する（ステップＳ３２）。
【００９９】
そして、表示パネルＤの回転が継続されているときには、次に、回転中の表示パネルＤが収納可能範囲外まで回転したか否かが判定され（ステップＳ３６）、収納可能範囲外でないときは（ステップＳ３６；ＮＯ）、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が増加しているか否か（すなわち、図２に示すエンコーダ１を有する表示パネルＤが確実に使用可能位置方向（具体的には、図１（ａ）において時計方向）に回転しているか否か）が判定され（ステップＳ３７）、当該電圧値が増加しているときは（ステップＳ３７；ＹＥＳ）正常に使用可能位置方向に回転しているとしてそのまま回転を継続し（ステップＳ３５）、一方、当該電圧値が増加していないときは（ステップＳ３７；ＮＯ）、当該電圧値が増加する方向（すなわち、使用可能位置に向かう方向）には表示パネルＤが回転していないとして予め設定されている当該電圧値の変化を確認するための待機時間（例えば１秒間）が経過したか否かを確認し（ステップＳ３８）、経過していないとき（ステップＳ３８；ＮＯ）経過するまで待機し、経過したときは（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、回転駆動系に以上が発生したとしてエラー処理（具体的には、再度位置検出信号Ｓeの電圧値が増加しているか否かを確認し、増加していないときは駆動エラーである旨の表示をし、増加しているときは正常状態に復帰したとしてステップＳ３５に戻る処理）を実行し（ステップＳ３９）、処理を終了する。
【０１００】
なお、ステップＳ３６においては、図４（ａ）に示すステップＳ４の細部処理と同様の収納可能範囲の判断処理が実行され、当該図４（ａ）におけるステップＳ５０が判断されたときは図５におけるステップＳ４０へ移行し、当該図４（ａ）におけるステップＳ４８が判断されたときは図５におけるステップＳ３７へ移行することとなる。
【０１０１】
次に、ステップＳ３６の判定において、表示パネルＤの位置が収納可能範囲外になったときは（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が上記展開可能最大値よりも大きくなったか否かが判定される（ステップＳ４０）。
【０１０２】
そして、展開可能最大値よりも大きくなったときは（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、表示パネルＤの回転を停止させて（ステップＳ４１）展開処理を終了する。このとき、上述したように展開可能最大値が表示パネルＤの慣性回転角を見込んで設定されているため、表示パネルＤは正確に使用可能位置（展開最大位置）に停止することとなる。
【０１０３】
一方、ステップＳ４０の判定において、位置検出信号Ｓeの電圧値が展開可能最大値よりも大きくなっていないときは（ステップＳ４０；ＮＯ）、引き続き表示パネルＤの引き起こしを継続すべくステップＳ３５へ移行する。
【０１０４】
以上説明したように、第１実施形態の表示パネル駆動装置の動作によれば、電気的に表示パネルＤの位置を検出することができるので、機械的な構成を用いることなく表示パネルＤの当該位置を検出することができる。
【０１０５】
また、収納閾値に対応する位置検出信号Ｓeが生成されたタイミングを基準として表示パネルＤを停止させるので、位置検出信号Ｓeに含まれ得る生成誤差を補償して正確に収納位置において表示パネルＤの回転を停止させ、車室内のダッシュボードにおいて確実に収納部Ｋ内に収納することができる。
【０１０６】
また、収納閾値に対応する位置検出信号Ｓeが生成されたタイミングから停止時間だけ経過したとき表示パネルＤの回転を停止させるように制御するので、位置検出信号Ｓeの生成時において考えられるいずれの生成誤差が発生しても、収納位置を基準とした許容誤差範囲内に表示パネルＤを停止させることができる。
【０１０７】
更に、エンコーダ１が、表示パネルＤの回転に伴って抵抗素子２０の一定低電圧端子と摺動接点２１との間に発生する電圧の電圧値を位置検出信号Ｓeの電圧値として出力するので、簡易な構成で位置検出信号Ｓeを生成することができる。
【０１０８】
更にまた、表示パネルＤの収納部Ｋへの収納が完了したとき、そのときの位置検出信号Ｓeの電圧値に収納基準値を更新するので、実際に表示パネルＤの収納を完了させることができた表示パネルＤの位置を収納位置として収納基準値を更新することとなり、位置検出信号Ｓeの生成に誤差が含まれ得る場合でも次回の表示パネルＤの収納動作を円滑に完了させることができる。
【０１０９】
また、表示パネルＤの収納部Ｋへの収納が不可能であったとき、予め設定されている初期値に収納基準値を更新するので、次回の表示パネルＤの収納動作を円滑に完了させることができる。
【０１１０】
更に、表示パネルＤの収納部Ｋへの収納を確実に完了させることができると共に、表示実行時において当該表示パネルＤを使用可能位置に正確に展開させることができる。
【０１１１】
更にまた、表示パネルＤを回転させる軸Ｊを直線移動させて収納部Ｋ内に表示パネルＤを収納する場合でも、途中収納部Ｋの開口部分等に表示パネルＤが衝突することなくこれを収納することができる。
【０１１２】
なお、上述の第１実施形態における展開動作において、使用可能位置までの展開途中で上記角度設定閾値により示される電圧値に対応する位置検出信号Ｓeが検出されたときに表示パネルＤの展開を停止し、その後は使用者による手動操作で使用可能位置までの間の任意の位置で表示パネルＤを停止させるように構成することもできる。
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図６を用いて説明する。なお、図６は第２実施形態に係る収納動作の全体動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
上述した第１実施形態においては、その収納動作において、引込スイッチ２のオン又はオフ（図３ステップＳ１２参照）に基づいて各閾値等の更新を行ったが（図３ステップＳ１４及びＳ１６参照）、第２実施形態の収納動作においては、位置検出信号Ｓeの電圧値のみに基づいて各更新処理を行う。
【０１１４】
なお、第２実施形態の表示パネル駆動装置においては、その構成及び展開動作については、第１実施形態に係る表示パネル駆動装置Ｓと同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１１５】
図６に示す第２実施形態の表示パネル駆動装置における収納動作においては、始めに、図３に示す第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける収納動作のうち、ステップＳ１乃至Ｓ１１が実行される。
【０１１６】
そして、表示パネルＤの引込みが開始されると、次に、位置検出信号Ｓeの電圧値が収納部Ｋの開口部と表示パネルＤの厚さとの関係に基づいて予め設定されている引込み可能範囲に対応する当該電圧値の最大値以下であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。
【０１１７】
そして、位置検出信号Ｓeの電圧値が当該最大値以下であるときは（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、正常に引込みが実行されるであろうと予測し、上述した正常更新処理を実行し（ステップＳ１６）、その後、図３に示す第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける収納動作のうちのステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５及びＳ１７が実行される。
【０１１８】
一方、位置検出信号Ｓeの電圧値が当該最大値以上であるときは（ステップＳ５１；Ｎｏ）、引込みは不可能であろうと予測し、上述した異常更新処理を実行し（ステップＳ１４）、その後、同様に図３に示す第１実施形態の表示パネル駆動装置Ｓにおける収納動作のうちのステップＳ１２へ移行する。
【０１１９】
以上説明した第２実施形態の収納動作においても、第１実施形態の収納動作と同様の効果を奏することができる。
【０１２０】
ここで、上述した各実施形態においては、表示パネルＤの下部に軸Ｊを設け、これを中心として表示パネルＤを倒すように回転させた後に収納部Ｋに引込んで収納する構成に本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、例えば、表示パネルＤの上部に軸Ｊを設け、この軸Ｊを中心として表示パネルを手前に持ち上げるように回転させた後に収納部の上部に引込んで収納する構成に本発明を適用することも可能である。
【０１２１】
この場合には更に、表示パネルＤの上部にある軸Ｊを、表示パネルＤの回転と共に下降させ、収納部の下部に引込んで収納する構成としてもよい。
【０１２２】
また、上述した各実施形態においては、ナビゲーション装置における表示パネルＤを駆動する表示パネル駆動装置に本発明を適用した場合に付いて説明したが、これ以外に、例えば、車載用の映像音響機器を制御するための操作パネルの収納又は展開を行う操作パネル駆動装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、電気的にパネル部材の軸の周りの位置を検出することができるので、機械的な構成を用いることなくパネル部材の当該位置を検出することができる。
【０１２４】
また、加算信号値に対応する位置検出信号が生成されたタイミングを基準としてパネル部材を停止させるので、位置検出信号に含まれ得る生成誤差を補償して正確に停止位置においてパネル部材の回転を停止させることができる。
【０１２５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、位置検出信号が生成された生成タイミングから停止位置に対応した許容誤差範囲内にパネル部材が到達するまでの回転時間だけ経過したとき、パネル部材の回転を停止させるように制御するので、位置検出信号の生成時において考えられるいずれの生成誤差が発生しても、停止位置を基準とした許容誤差範囲内にパネル部材を停止させることができる。
【０１２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、位置検出信号が生成された生成タイミングから停止位置に対応した許容誤差範囲内にパネル部材が到達するまでの回転時間だけ経過したとき、パネル部材の回転を停止させるように制御するので、位置検出信号の生成時において考えられるいずれの生成誤差が発生しても、停止位置を基準とした許容誤差範囲内にパネル部材を停止させることができる。
【０１２７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の回転に伴って抵抗素子のいずれか一方の端子と摺動接点との間に発生する電圧の電圧値を位置検出信号の値として出力するので、簡易な構成で上記位置検出信号を生成することができる。
【０１２８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、パネル部材が回転後に確実に当該停止位置に停止するので、その後、確実に当該パネル部材を収納部内に収納することができる。
【０１２９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の収納部への収納が完了したとき、停止位置信号値を当該収納が完了したタイミングにおいて出力されている位置検出信号の値に更新するので、実際にパネル部材の収納を完了させることができたパネル部材の位置を停止位置として停止位置信号値を更新することとなり、位置検出信号の生成に誤差が含まれ得る場合でも次回のパネル部材収納動作を円滑に完了させることができる。
【０１３０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明の効果に加えて、パネル部材の収納部への収納が不可能であったとき、予め設定されている初期値に停止位置信号値を更新するので、次回のパネル部材収納動作を円滑に完了させることができる。
【０１３１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーション処理情報表示用の表示パネルについては、当該表示パネルの収納部への収納を確実に完了させることができると共に、表示実行時において当該表示パネルを表示位置に正確に展開させることができる。
【０１３２】
また、車両搭載用映像音響機器を制御するための操作パネルについては、当該操作パネルの収納部への収納を確実に完了させることができると共に、操作実行時において当該操作パネルを操作実行位置に正確に展開させることができる。
【０１３３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項４から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、車室内のダッシュボードにおいてパネル部材を確実に当該ダッシュボード内の収納部内に収納させることができる。
【０１３４】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、パネル部材を回転させる軸を直線移動させて収納部内に収納する際に、途中収納部の開口部分等にパネル部材が衝突することなくこれを収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る表示パネル駆動装置の構成を示す図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はそれに含まれるマイコンの概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のエンコーダを示す図であり、（ａ）はその構成を示す平面図であり、（ｂ）はその特性を示す図である。
【図３】第１実施形態の収納動作の全体動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の収納動作の細部動作を示すフローチャートであり、（ａ）は収納可能範囲判定動作を示すフローチャートであり、（ｂ）は正常更新処理を示すフローチャートであり、（ｃ）は異常更新処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の展開動作の全体動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の収納動作の全体動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の表示パネルの収納・展開動作を示す斜視図であり、（ａ）は収納時を示す斜視図であり、（ｂ）は引き出し完了時又は引込み前を示す斜視図であり、（ｃ）は展開完了時又は収納開始時を示す斜視図であり、
【図８】従来の表示パネル駆動装置の概要構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１…エンコーダ
２…引込スイッチ
３…マイコン
４…回転モータドライバ
５…スライダモータドライバ
６…引出スイッチ
１０…ＣＰＵ
１１…収納基準値メモリ
１２…収納閾値メモリ
１３…角度設定閾値メモリ
１４…展開可能最大値メモリ
１５…Ａ／Ｄコンバータ
１６、１７…Ｄ／Ａコンバータ
２０…抵抗素子
２１…摺動接点
Ｄ…表示パネル
Ｋ…収納部
ＫＫ…収納空間
Ｒ…引出レール
Ｇ…表示画面
Ｊ…軸
ＤＢ…ダッシュボード
ＳＷ…スイッチ
ＳＪ…スイッチ支持部
Ｓe…位置検出信号
Ｓde…ディジタル位置検出信号
Ｓsc…引込信号
Ｓso…引出信号
Ｓr、Ｓh、Ｓdr、Ｓdh…制御信号
Ｓmh、Ｓman、Ｓmax、Ｓms…メモリ信号
【図１】
0003960704.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003960704.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003960704.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003960704.tif 000009