(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の車両の給油口の位置に対応して給油可能な複数の給油ポイントを有する計量機と、前記複数の給油ポイントに対応して設けられた監視カメラと、該監視カメラによって撮像される給油ポイントの画像を表示するモニタテレビとを有する給油所管理システムにおいて、
前記給油ポイントを撮像する前記監視カメラを、当該給油ポイントに停車する前記車両の右側を写すための右側監視カメラと、当該車両の左側を写すための左側監視カメラとから構成し、
前記給油ポイント毎に設けられ、当該給油ポイントに停車する前記車両の給油口の位置を検出する給油口検出手段と、
前記給油ポイントに設けられた前記右側監視カメラと前記左側監視カメラのうち前記給油口検出手段により検出された給油口の位置に対応する監視カメラの画像を前記モニタテレビに表示させる画像表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とする給油所管理システム。
【請求項２】
前記請求項１記載の給油所管理システムであって、
前記計量機は、給油ホースを吊り上げるホース支持機構を有し、
前記給油口検出手段は、前記ホース支持機構の動作に基づき前記給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出することを特徴とする給油所管理システム。
【請求項３】
前記請求項１記載の給油所管理システムであって、
前記給油口検出手段は、前記監視カメラ毎に設けられ、当該監視カメラで撮像される給油ポイント内の人の位置を検出する人センサよりなり、当該人センサによる人の検出に基づき当該給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出することを特徴とする給油所管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は給油所管理システムに係り、特にセルフサービス給油化した給油所の管理に好適な給油所管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の計量機が設置された給油所では、給油を行うため自動車が到着すると、その運転者自身が自分でエンジン仕様に応じた油種の給油ノズルを燃料タンクの給油口に挿入して油液を燃料タンクに給油する所謂セルフサービス給油を行うことが検討されている。
【０００３】
給油所において、このようなセルフサービス給油が実施されると、給油所に入場した運転者は作業員の誘導なしに計量機の給油エリアに移動し、自動車を計量機の前で停車させ、運転者自身が給油作業を行う。そのため、給油操作に不慣れな運転者が給油操作を行う際、操作方法が分からなくなったり、あるいは計量機に異常がある場合には、給油所側から各給油ポイントへ指示を与える必要がある。
【０００４】
そのため、セルフサービス給油方式の給油所では、各給油ポイント毎に監視カメラを設置し、給油所の事務所内に設けられたモニタテレビに監視カメラにより撮像された画像を表示している。また、給油所の事務所内に設置されたコントロールブースでは、モニタテレビに表示された画像を係員が監視している。
また、複数の給油ポイントが夫々複数の監視カメラにより撮像されているので、事務所内に設置されたモニタテレビは、例えば画面を２分割して２箇所の給油ポイントが同時に表示されるようになっている。そして、運転者が給油作業を開始すると、給油している給油ポイントの画像に順次切り換わる。この画像の切り換え制御は、各給油ポイント毎に設けられた設定器から出力される給油設定時の信号に基づいて自動的に行われる。
【０００５】
しかしながら、ロングホース付き計量機では、車両の左右の給油口に対して給油可能であるので、一台の監視カメラで左右両側の給油状況を監視することは難しい。このたの、各給油ポイント毎に車両の右側の給油口を監視する右側用監視カメラと、車両の左側の給油口を監視する左側用監視カメラの２台の監視カメラを設ける必要がある。このようは場合、１台のモニタテレビの領域を左右２分割して表示するか、あるいは２台のカメラの内から給油作業を捉えている監視カメラの画像を係員が手動操作により選択していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように監視カメラが設置された給油所管理システムにおいては、モニタテレビに自動的に表示される最大の画像数が左右２分割したものであるので、監視カメラが捉えることができる最大の分解能で給油作業を監視できないといった問題がある。
【０００７】
また、上記従来の給油所管理システムでは、モニタテレビに給油作業を捉えているカメラの画像だけを表示させるためには、係員が手動で選択する必要があるため、監視のための操作が発生し、係員の作業効率の低下さらには安全性の低下につながるおそれがあった。
さらに、運転者が給油しようとしたとき、給油所の事務所にいる係員がモニタテレビに表示される監視カメラの画像を切り換えて、運転者が給油しようとする給油ポイント付近の画像をモニタに表示させて、当該給油ポイントでの安全を確認して給油許可を出していた。
【０００８】
また、給油所の係員は、監視カメラからの画像を順次切喚え、油の流出や発火などの異常事態が発生していないかどうかをチェックしている。一方、計量機から給油所内に設置された給油所制御装置に対する応答がない場含、給油所制御装置ではこの計量機が存在しないものとして処理していた。
そのため、従来は、給油所の係員が、監視カメラからの画像を頻繁に切り換えながら各給油ポイントでの油の流出や発火などの異常事態の発生を監視しているため、給油ポイントの増加と共に監視カメラの台数が多くなると、その分画像の切り換え操作が面倒であるばかり全ての給油ポイントを監視するのに要する時間が長くなる。よって、監視カメラの台数が多い給油所の場合、１番からＮ番の給油ポイントをチェックし終わって、再び１番の給油ポイントを監視するまでの周期が長くなり、早期に異常発生を発見することが難しかった。
【０００９】
さらに、計量機から事務所に設置された給油所制御装置に対する応答がない場含、この計量機が存在しないものとして処理しているが、計量機と車両との衝突等による計量機の故陣や、計量機付近での発火による通信ケーブルの断線などの異常発生に対して早期に適切な処置を取ることができないおそれがあった。
そこで、本発明は上記課題を解決し、セルフサービス給油を導入する給油所内における給油効率を向上し得る給油所管理システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、一の車両の給油口の位置に対応して給油可能な複数の給油ポイントを有する計量機と、前記複数の給油ポイントに対応して設けられた監視カメラと、該監視カメラによって撮像される給油ポイントの画像を表示するモニタテレビとを有する給油所管理システムにおいて、
前記給油ポイントを撮像する前記監視カメラを、当該給油ポイントに停車する前記車両の右側を写すための右側監視カメラと、当該車両の左側を写すための左側監視カメラとから構成し、
前記給油ポイント毎に設けられ、当該給油ポイントに停車する前記車両の給油口の位置を検出する給油口検出手段と、
前記給油ポイントに設けられた前記右側監視カメラと前記左側監視カメラのうち前記給油口検出手段により検出された給油口の位置に対応する監視カメラの画像を前記モニタテレビに表示させる画像表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、上記請求項１記載の発明によれば、給油ポイントに設けられた右側監視カメラと左側監視カメラのうち給油口検出手段により検出された給油口の位置に対応する監視カメラの画像を前記モニタテレビに表示させるため、車両の給油口に対応する画像を監視カメラで捉えることができ、常に給油口近傍における給油作業を監視できると共に、係員が手動で選択する場合よりも監視のための操作が簡略化されて、係員の作業効率を向上させることができ、且つ安全性も確保できる。
【００１２】
また、上記請求項２の発明は、前記請求項１記載の給油所管理システムであって、
前記計量機は、給油ホースを吊り上げるホース支持機構を有し、
前記給油口検出手段は、前記ホース支持機構の動作に基づき前記給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出することを特徴とするものである。
【００１３】
従って、上記請求項２記載の発明によれば、計量機が給油ホースを吊り上げるホース支持機構を有し、給油口検出手段がホース支持機構の動作に基づき給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出するため、ロングホースを有する計量機で車両の右側あるいは左側のどちらで給油する場合にも対処することができる。よって、給油を行う側の画像を正確にモニタテレビに表示させることができる。
【００１４】
また、上記請求項３の発明は、前記請求項１記載の給油所管理システムであって、
前記給油口検出手段は、前記監視カメラ毎に設けられ、当該監視カメラで撮像される給油ポイント内の人の位置を検出する人センサよりなり、当該人センサによる人の検出に基づき当該給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
従って、上記請求項３記載の発明によれば、監視カメラで撮像される給油ポイント内の人の位置を検出する人センサによる人の検出に基づき当該給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出するため、監視カメラの設置台数が多い場合でも、人センサによる検出に基づき異常が発生した給油ポイントの画像を直ちにモニタテレビに表示させることができ、監視カメラの切り換え操作が不要となって給油所係員の負担を軽減できると共に、早期に異常が発生した給油ポイントの画像を確認することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明になる給油所管理システムの一実施例の全体構成を示す構成図である。
本発明の給油所管理システムは、大略、給油所の事務所等の屋内に設置される屋内機器１１と、給油を行う屋外機器１２とからなる。屋内機器１１としては、給油所制御装置１３、監視モニタ１４、ＰＯＳ端末機１５、インタフォン１６等が設けられている。
【００１７】
また、屋外機器１２としては、セルフサービス給油用の複数の計量機１７（１７1 〜１７n ）、各計量機１７1 〜１７n の給油処理を設定するセルフサービスユニット（設定器）１８（１８1 〜１８n ）、各計量機１７1 〜１７n を監視するための監視カメラユニット１９1 〜１９n が設けられている。各監視カメラユニット１９1 〜１９n には、夫々４台の監視カメラ１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）が設けられている。監視カメラ１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）は、各計量機１７1 〜１７n の前面側と後面側の各給油ポイントに対応して計量機１７1 〜１７n の前面側と後面側の夫々に２台ずつ配置される。
【００１８】
給油を受ける車両には、給油口が車体の右側に設けられたものと、給油口が車体の左側に設けられたものとがある。そのため、例えば計量機１７1 の各給油ポイントには、車両の右側を写すための右側監視カメラ１９ａ1 ，１９ａ3 と車両の左側を写すための左側監視カメラ１９ａ2 ，１９ａ4 とが設置されている。
尚、図１においては、４台の監視カメラ１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）が計量機１７のアイランド方向に並んでいるが、これは説明の便宜上このように図示しているのであって、実際には後述するように計量機１７の前面及び後面と直交する方向に４台の監視カメラ１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）が並設されている。
【００１９】
図２は屋内機器１１と屋外機器１２との接続を示す構成図である。
図２に示されるように、給油所制御装置１３は、ＰＯＳ端末機１５及び計量機１７1 〜１７n 、セルフサービスユニット１８1 〜１８n とＳＳ−ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）２０，２１を介して接続されている。そのため、給油所制御装置１３は、計量機１７1 〜１７n 、セルフサービスユニット１８1 〜１８n の状態を監視すると共に、給油に関するデータの送受信を行うと共に精算処理を行う。
【００２０】
また、給油所制御装置１３は、監視モニタ１４とＲＳ２３２Ｃインタフェースを介してシリアル通信線２２により接続されており、監視モニタ１４の分割や表示位置の切替え制御を行う。
また、各計量機１７1 〜１７n から給油所制御装置１３に送信される電文（送信データ）としては、例えば給油ノズルの外れ、戻しの状態と、その給油ノズル番号、給油中は給油量などがある。逆に、給油所制御装置１３から各計量機１７1 〜１７n に送信される電文（信号）としては、給油許可信号などがある。
【００２１】
また、セルフサービスユニット１８1 〜１８n から給油所制御装置１３に送信される電文（送信データ）としては、運転者が設定した油種や給油量、支払い方法などの情報がある。そして、給油所制御装置１３からＰＯＳ端末機１５に送信される電文（送信データ）としては、例えば給油終了の信号がある。ＰＯＳ端末機１５は給油所制御装置１３からの給油終了信号を受けると、精算処理が可能になる。
【００２２】
監視モニタ１４は、給油所の事務所内に設置され、屋外に設置された各監視カメラユニット１９1 〜１９n の各監視カメラ１９により撮像された各計量機１７1 〜１７n の給油ポイントの画像のうち後述するように給油を受ける車両の給油口位置に応じた給油ポイントの画像を順次表示する。
インターフォン１６は、セルフサービス給油作業を行っている運転者がセルフサービスユニット１８1 〜１８n の設定方法、あるいは計量機１７1 〜１７n の操作方法等について質問、回答などのコミュニケーションを図るときに使用する。
【００２３】
各計量機１７1 〜１７n は、地下タンク（図示せず）に貯蔵された油液を内蔵ポンプ（図示せず）で汲み上げて給油を行うと共に、給油量を計測して出力する機器である。また、各計量機１７1 〜１７n は、両側に給油ポイントが設けられており、夫々の給油ポイントに対応して各油種毎に４本の給油ノズル２７（２７ａ〜２７ｄ）、給油ホース２８（２８ａ〜２８ｄ）が設けられている。
【００２４】
各給油ノズル２７ａ〜２７ｄは、計量機１７1 〜１７n の側面に設けられたノズル掛け２９（２９ａ〜２９ｄ）に掛止され、給油を行う際にノズル掛け２９ａ〜２９ｄから外されて車両の給油口に挿入される。また、ノズル掛け２９ａ〜２９ｄには、夫々各給油ノズル２７ａ〜２７ｄの掛け外しを検出するためのノズル着脱検出スイッチ３０（３０ａ〜３０ｄ）が設けられている。尚、ノズル着脱検出スイッチ３０ａ〜３０ｄは、給油ノズル２７ａ〜２７ｄにより押圧されてオン状態に切り替わるようにノズル掛け２９ａ〜２９ｄの内部に設けられており、給油ノズル２７ａ〜２７ｄがノズル掛け２９ａ〜２９ｄに掛けられているときは、隠れて見えない。
【００２５】
各計量機１７1 〜１７n の内蔵ポンプは、給油所制御装置１３から送信された給油許可信号を受けると、許可された油種の内蔵ポンプが動作して地下タンクの油液を汲み上げるため、車両への給油が可能となる。
また、セルフサービスユニット１８1 〜１８n は、インターフォン子機２３、音声出力用スピーカ２４、設定器部２５、プリンタ２６を内蔵している。インターフォン子機２３は、通信ケーブルを介してインターフォン１６と相互に接続されており、屋内にいる給油所の係員と会話を交わすことが出来る。
【００２６】
尚、各セルフサービスユニット１８1 〜１８n には、インターフォン子機２３、音声出力用スピーカ２４、設定器部２５、プリンタ２６が夫々一対ずつ設けられており、各計量機１７1 〜１７n の両側に設けられた給油ポイントに対応した構成となっている。
設定器部２５は、各給油ポイント毎に運転者自身が入力操作して給油すべき油種、給油量等のデータからなる給油条件を設定するための装置である。そして、設定器部２５により設定された給油条件は、給油所制御装置１３に送信される。
【００２７】
図３は計量機に対し車両の退出方向から見た監視カメラ１９の取付位置を示す図である。
図３に示されるように、給油を受ける車両６１には、給油口６２が車体の右側に設けられたものと、給油口６２が車体の左側に設けられたものとがある。そのため、例えば給油ポイントNo.1の上方には、車両の右側の給油口６２ａ1 を写すための右側監視カメラ１９ａ1 と、車両の左側の給油口６２ａ2 を写すための左側監視カメラ１９ａ2 とが設置されている。また、給油ポイントNo.2の上方には、車両の右側の給油口６２ａ3 を写すための右側監視カメラ１９ａ3 と車両の左側の給油口６２ａ4 を写すための左側監視カメラ１９ａ4 とが設置されている。
【００２８】
尚、給油ポイントNo.1の左側監視カメラ１９ａ2 と給油ポイントNo.2の右側監視カメラ１９ａ3 により計量機１７の状態も監視することができる。また、他の給油ポイントにおいても上記給油ポイントNo.1及びNo.2と同様にそれぞれ２台の監視カメラ１９が設置されている。
図４は計量機１７の正面図である。
【００２９】
図４に示されるように、計量機１７は、「ロングホースタイプ」と呼ばれる計量機で、給油対象の車両６１の給油口６２が左右どらら側でも給油可能な長さとされた給油ホース２８を有する。
このロングホースタイプの計量機１７では、給油ホース２８を吊り下げ状態に収納するホース収納部６３が設けられ、ホース収納部６３には給油ホース２８を昇降可能に吊下するリトラクタ（ホース支持機構）６４が設けられている。
【００３０】
図５（Ａ）は計量機１７に対向する側の給油口へ給油する場合の平面図である。また、図５（Ｂ）は計量機１７から離間した反対側の給油口へ給油する場合の平面図である。
図５（Ａ）に示されるように、リトラクタ６４により計量機１７の前面側又は後面側に対向する車両６１の給油口６２に給油する場合には給油ホース２８の繰り出し長さが短くなる。
【００３１】
また、図５（Ｂ）に示されるように、車両６１の反対側に位置する給油口６２に給油する場合には、給油ホース２８を引き出すことにより給油ホース２８の繰り出し長さを長くすることができる。
図６（Ａ）はホース収納状態のときのリトラクタ６４の構成を拡大して示す正面図である。また、図６（Ｂ）はホース引出し状態のときのリトラクタ６４の動作を拡大して示す正面図である。
【００３２】
図６（Ａ）に示されるように、給油ホース２８は、ホース収納部６３の天板からワイヤ６５により吊り下げられると共に、ワイヤ６５が巻回されたプーリ６６には巻き上げ方向（Ａ方向）への付勢力が作用している。また、プーリ６６は、外周に突起６６ａが設けられ、この突起６６ａが移動する周方向には給油状態を検知するセンサとしてのリミットスイッチ６７が取り付けられている。リミットスイッチ６７は、給油所制御装置１３に接続されており、プーリ６６の回動動作により信号を給油所制御装置１３へ出力する。
【００３３】
図５（Ａ）に示されるように、リトラクタ６４により計量機１７の前面側又は後面側に対向する車両６１の給油口６２に給油する場合には給油ホース２８の繰り出し長さが短いため、リトラクタ６４が作動しない状態で給油することができる。そのため、計量機１７側に位置する給油口６２に給油する場合は、プーリ６６が回動せず、リミットスイッチ６７がオフのままである。そのため、計量機１７側に位置する給油口６２に給油する場合には、給油ホース２８の引き出し量が短いため、リトラクタ６４のプーリ６６が回動せずリミットスイッチ６７のオフ状態により給油場所を検知できる。
【００３４】
一方、図６（Ｂ）に示されるように、給油ホース２８が引き出されると、プーリ６６がＢ方向に回動するため、突起６６ａがリミットスイッチ６７の可動切片に接触してリミットスイッチ６７をオン状態に切り換える。そのため、図５（Ｂ）に示されるように、車両６１の反対側に位置する給油口６２に給油する場合には、給油ホース２８を長く引き出すため、リトラクタ６４のプーリ６６が回動してリミットスイッチ６７により給油場所を検知できる。
【００３５】
給油所制御装置１３では、上記リミットスイッチ６７からのオン・オフ信号を受信して当該給油ポイントの計量機１７に対する給油場所を認識する。これと共に、給油所制御装置１３は、後述するように当該給油場所に対応する監視カメラ１９からの画像を監視モニタ１４に表示させる。
また、リトラクタ６４のプーリ６６には、巻き上げ方向（Ａ方向）へ付勢する所定の張力が作用しているので、車両６１の給油口６２の位置に拘わらず給油ホース２８が地面に接触しないようになっている。従って、給油終了後、給油ノズル２７がノズル掛け２９に戻されると共に、給油ホース２８はワイヤ６５を介して上方に引上げられてホース収納部６３に収納される。
【００３６】
図７は給油所制御装置１３の構成を示すブロック図である。
図７に示されるように、給油所制御装置１３は、各計量機１７1 〜１７n 及びセルフサービスユニット１８1 〜１８n からの給油データを管理する演算装置３５と、ＣＲＴ又はＬＣＤディスプレイよりなる表示装置３６と、表示装置３６の画面上に設けられたタッチパネル等からなる入力装置３７と、磁気ディスク装置等からなる記憶装置３８と、各計量機１７1 〜１７n との通信を行うシリアル通信制御部３９と、各監視カメラ１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）からの画像信号を受信し、各監視カメラ１９により撮像された画像から任意の画像をモニタ１４に表示させるモニタ制御部４１とから構成されている。
【００３７】
また、記憶装置３８には、各給油ポイントのリミットスイッチ６７からの信号（オン・オフ）に対応した給油場所（車体の右側か左側）を写し出す監視カメラ１９のカメラ番号が登録されたデータベースが格納されている。また、記憶装置３８には、車両の給油口の位置を検出する給油口検出手段として制御プログラムと、検出された給油口の位置に対応する給油ポイントの監視カメラ１９の画像を監視モニタ１４に表示させる画像表示制御手段としての制御プログラムとが格納されている。
【００３８】
さらに、記憶装置３８には、一の給油ポイントの給油中の給油口６２が車両６１の左側に設けられているのか、あるいは車両６１の右側に設けられているのかを検知するリミットスイッチ６７からの信号により監視カメラ１９からの画像を車両の左側または車両の右側の画像に切り換えて監視モニタ１４に表示させる画像切換手段としての制御プログラムが記憶されている。
【００３９】
図８は表示装置３６に表示される画像の表示例を示す図である。
図８に示されるように、表示装置３６の画面に表示される画像４５は、給油所全体の構成、すなわち計量機１７を上方からみた形状に似たアイコンＡ１が実際に計量機１７が配置されたレイアウトに応じて配置された表示例となっている。また、表示装置３６に表示される画像４５では、実際の計量機１７1 〜１７n の配置パターンに合わせたレイアウトで表示される。また、表示装置３６に表示される各計量機１７1 〜１７n のアイコンＡ１は、ほぼ実際の計量機を上方からみた形状で表示される。そして、各計量機１７1 〜１７n の両側には、車両が停車して給油を行える給油ポイントの状態を表示する表示エリアＡ５が２つずつ設けられている。従って、各計量機１７1 〜１７n のアイコンＡ１の両側には、給油ポイントNo.1〜No.6が設定され、各給油ポイントNo.1〜No.6に対応する番号１〜６も表示される。
【００４０】
また、表示装置３６には、各給油ポイントNo.1〜No.6毎に各計量機１７1 〜１７n の状態（給油中、待機中、停止中等）を知らせる状態表示Ａ２や、車両への給油油種、給油量等）を知らせる給油状況Ａ３が表示される。このように、表示装置３６の表示により各給油ポイントNo.1〜No.6毎の状態を一目で把握することができる。
【００４１】
尚、上記表示装置３６の表示例では、給油ポイントNo.7が灯油の給油が行えるように灯油専用計量機のアイコンＡ４が表示されている。さらに、各計量機１７1 〜１７n の状態に応じて表示色を変更することにより、一層分かりやすくなり、間違えにくい表示内容とすることができる。
また、本実施例では、給油所制御装置１３が同一の給油ポイントに対して最大３データまで表示されるように管理することができるように設定されている。例えば、給油後タッチアップエリアなどへ移動して何らかの作業を行い精算が遅れた場合でも、その給油ポイントで次の運転者が給油可能となる。本システムでは、同様にその次の３人目まで給油可能となっている。
【００４２】
また、画像４５の下側には、メニュー釦４６、カメラ釦４７、ポンプ釦４８、許可釦４９、精算釦５０の各アイコンが表示される。メニュー釦４６は、後述する釦の機能を切り替えるものである。表示装置３６の画面には、タッチパネルが設けられているので、メニュー釦４６が一度押下されると、画面右端に閉店釦（図示せず）が表示される。メニュー釦４６がもう一度押下されると、図４の画像が表示される。
【００４３】
カメラ釦４７が押下されると、モニタ制御部４１の指示により監視モニタ１４の表示が切り替えられる。例えば、画面上の監視したい給油ポイント１〜７の何れかに触ってから、カメラ釦４７を押下すると、監視したい給油ポイントの画像が監視モニタ１４に表示される。
また、ポンプ釦４８は、各給油ポイント毎に給油を停止したり、再開したりするための操作釦である。許可釦４９の機能については、後述するように給油許可を指示するための操作釦である。
【００４４】
精算釦５０は、給油終了後、給油データをＰＯＳ端末機１５に送信するための操作釦である。
ここで、本実施例におけるセルフサービス給油の操作手順について説明する。図９はセルフサービス給油を行う場合の各機器間での給油手順を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
図９に示されるように、給油所に到着した運転者は、（動作１０）で給油ポイントNo.1〜No.6のなかで空いている給油ポイントへ移動する。そして、空いている給油ポイントに車両を停車させる。次の（動作１１）では、給油ポイントに設置されたセルフサービスユニット１８の設定器部２５を用いて給油する油種、給油量、支払い方法等の給油条件を設定する。
【００４６】
次の（動作１２）では、設定終了後、運転者自身が計量機１７から給油ノズル２７を外し、車両の給油口に給油ノズル２７の吐出パイプを挿入させる。そして、（動作１３）では、給油を終了し、計量機１７に給油ノズル２７を戻す。
また、運転者は、（動作１４）でプリンタ２６から発行された仮伝票を持って、精算所に行き、給油料金の精算を行う。そして、（動作１５）で運転者は給油所から退場する。
【００４７】
上記運転者の（動作１０〜１５）に連動してセルフサービスユニット１８は、以下のような処理を実行する。
すなわち、セルフサービスユニット１８は、運転者が給油ポイントに入ると、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）で設定開始待ちの待機モードとなる。これは、何らかの車両検知装置を計量機１７に備え、その信号をセルフサービスユニット１８が受け取っても良いが、前に給油した車両が給油ポイントを離れた時点で設定待ちになっても良い。
【００４８】
また、運転者が設定操作を終了したら、Ｓ１２で設定値を制御装置に送信する。  プリンタ２６は、Ｓ１３で制御装置の印字命令を受け、設定されたフォーマットに従って、伝票番号等を印字した仮伝票を発行する。
また、上記運転者の（動作１０〜１５）に連動して給油所制御装置１３は、以下のような処理を実行する。すなわち、給油所制御装置１３は、Ｓ１４でセルフサービスユニット１８の設定器部２５から各種設定が送信されると、計量機１７に給油許可を与える。
【００４９】
次のＳ１５は、計量機１７から給油終了及び給油量が送信されると、合計金額を演算する。そして、Ｓ１６には、プリンタに金額、伝票番号等を送信し、印字を命令する。
一方、計量機では、Ｓ１７で給油所制御装置１３から給油許可が下りると、給油開始から待ち時間に入る。また、Ｓ１８では、運転者が給油を開始すると、ポンプを作動させ、燃料が給油ノズル２７から車両の燃料タンクへ給油される。次のＳ１９では、運転者が給油を終了すると、ポンプを停止させ、給油所制御装置１３に給油の終了と給油量を送信する。
【００５０】
また、給油が終了すると、運転者は、セルフサービスユニット１８のプリンタ２６から給油ポイント番号又は計量機番号、追番号（伝票番号）、日時、油種、給油量、給油金額等の給油データが表示された仮伝票を取り、事務所内の精算所に移動する。これで、セルフサービス給油を行う場合の動作手順が終了する。
セルフサービスユニット１８の設定器部２５により入力された設定内容は、同時に給油所制御装置１３の表示装置３６に表示される。そのため、給油所の係員は、給油所の事務所に設置された給油所制御装置１３の表示装置３６により、各計量機１７1 〜１７n の設定の有無及び設定内容を確認することができる。
【００５１】
また、給油所の係員は、給油客から仮伝票を受け取り、その内容に該当するデータを給油所制御装置１３の表示装置３６に表示された画面上から選択し、入力装置３７により精算の操作を行う。これで、給油データは、給油所制御装置１３からＰＯＳ端末機１５に送信される。これにより、ＰＯＳ端末機１５のプリンタ（図示せず）から伝票が発行され、給油代金と引換えに伝票を運転者に渡す。
【００５２】
このようにして給油操作及び給油代金の精算を行う際、給油所制御装置１３の表示装置３６には、図４に示すような実際に各計量機１７1 〜１７4 の配置パターンとほぼ同じレイアウトで各計量機１７1 〜１７4 のアイコンＡ１が表示されると共に、各給油ポイント毎に状態表示Ａ２や、車両への給油状況Ａ３が表示されるので、簡易伝票に記載された給油ポイントの給油データ（油種、給油量等）を簡単に確認することができる。また、給油所の各計量機１７の状態を給油所制御装置１３の表示装置３６に表示されたレイアウト画像２５により各給油ポイントの状況を監視することができる。
【００５３】
ここで、給油所制御装置１３が実行する制御処理について説明する。
図１０は給油所制御装置１３が実行するモニタ１４及び表示装置３６の画面の表示を制御する処理のフローチャートである。
図１０に示されるように、Ｓ２１では表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像（表示エリアＡ５）を「待機中表示」にする。
【００５４】
次のＳ２２では、セルフサービスユニット１８から電文が送られるまで待つ。Ｓ２２において、セルフサービスユニット１８から電文が送信されると、Ｓ２３に進み、セルフサービスユニット１８から送られてきた設定内容に関する電文を読み込み、その情報に基づい表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像（表示エリアＡ５）を「設定表示」として表わす。
【００５５】
次のＳ２４では、計量機１７から電文が送られるまで待つ。このＳ２４において、計量機１７から電文が送信されると、Ｓ２５に進み、計量機１７から送信された「ノズル番号情報」を読み込む。
続いて、Ｓ２６で図６（Ａ）（Ｂ）に示すリトラクタ６４のリミットスイッチ６７からの信号を読み込む。次のＳ２７では、リミットスイッチ６７から読み込んだ信号がオン又はオフかをチェックする。すなわち、車両６１の給油口６２が車体の右側か左側かを判別する。
【００５６】
そして、Ｓ２８において、当該給油ポイントのリミットスイッチ６７からの信号に対応した給油場所の監視カメラ１９のカメラ番号を記憶装置３８のデータベースより抽出する。次のＳ２９では、上記のようにして選択された監視カメラ１９からの画像を監視モニタ１４に表示させる。すなわち、カメラ番号がモニタ制御部４１に出力されると、モニタ制御部４１はその番号をモニタ１４に出力する。よって、モニタ１４は表示する画像をカメラ番号と同一の監視カメラ番号を持った監視カメラ１９からの画像に切り換える。
【００５７】
そして、Ｓ３０において、セルフサービスユニット１８から送信された「設定油種情報」と計量機１７から送信された「ノズル番号情報」とを比較する。このＳ３０の比較結果により、運転者の取り上げた給油ノズル２７がセルフサービスユニット１８の設定器部２５により設定された油種と同一油種の給油ノズル２７であれば、Ｓ３１に進み、表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像（表示エリアＡ５）を「給油許可待ち表示」にする。その後、Ｓ３３に進む。
【００５８】
しかし、上記Ｓ３０において、運転者の取り上げた給油ノズル２７がセルフサービスユニット１８の設定器部２６により設定された油種と異なる油種の給油ノズル２７であるときは、Ｓ３２へ進み、表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像を「ノズル間違い表示」にする。その後、Ｓ２４へ戻り、Ｓ２４以降の処理を実行する。
【００５９】
Ｓ３３では、表示装置３６の画面に表示された許可釦４６が押下されるまで待つ。次のＳ３４では、計量機１７へ給油許可電文を出力すると共に、表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像を「給油開始表示」にする。
続いてＳ３５では、計量機１７から電文が送られるまで待つ。そして、Ｓ３５において、計量機１７から送信された給油データの電文を受信すると、Ｓ３７に進み、計量機１７から送信された給油量、またはノズル戻しに関する電文を読み込む。そして、計量機１７から送信された給油量に基づいて表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像を「給油中表示画面」として表わす。
【００６０】
次のＳ３７では、計量機１７から送信された電文が「ノズル戻り」である否かを判定する。このＳ３７において、計量機１７から送信された電文が「ノズル戻り」である場合にはＳ３８へ進み、表示装置３６の画面に表示される当該給油ポイントの画像を「給油終了表示」にする。また、上記計量機１７から送信された電文が「ノズル戻り」でない場合にはＳ３５に戻り、Ｓ３５以降の処理を繰り返す。
【００６１】
そして、Ｓ３８以降、給油所制御装置１３は精算釦４７が押下されるのを待って、ＰＯＳ端末機１５に給油終了電文を送信する。そして、Ｓ２１へ戻る。
このように、リトラクタ６４に設けられたリミットスイッチ６７からの信号に基づいて車両６１の給油口６２が車体の右側か左側かを判別でき、判別された給油場所に対応した監視カメラ１９を選択して当該監視カメラ１９からの画像を監視モニタ１４に表示させることができる。そのため、監視モニタ１４に複数の画像を分割して表示させる方式よりも解像度の高い画像が表示されて給油ポイントの様子を正確に監視することができる。従って、監視カメラ１９が捉えることができる最大の分解能で給油作業を監視できると共に、給油所の係員が手動で画像を選択する場合よりも監視のための操作が簡略化されて、係員の作業効率を向上させることができ、且つ安全性も確保できる。
【００６２】
図１１は給油口の位置を検出するセンサの変形例１を示す図である。
図１１に示されるように、計量機１７から引き出された給油ホース２８には、給油ホース２８の傾き角度を検出する傾きセンサ７１が取り付けられている。傾きセンサ７１は、給油所制御装置１３に接続されており、給油ホース２８の傾き角度に応じた信号を給油所制御装置１３へ出力する。
【００６３】
この傾きセンサ７１は、重力方向（鉛直方向）に対する傾きを検出する傾斜角センサであり、例えば重力方向を指す振り子の基準軸から角度を直接出力する変位方式のものと、電磁コイルに電流を流して発生するトルクと振り子の傾きによるトルクをバランスさせ振り子を常に零位に保持するトルクバランス式のもの等がある。
【００６４】
給油ホース２８は、計量機１７から引き出された角度が給油口６２の位置（車体の右側か左側）によって異なる。例えば、計量機１７に対向する側の給油口６２ａ2 に給油する場合、給油ホース２８は計量機１７から引き出される距離が短いのでリトラクタ６４によりホース収納部６３の高所に支持されている。そのため、給油ホース２８の傾斜角度は、鉛直に近い角度となり、傾斜角度の閾値より大きい値となる。
【００６５】
一方、計量機１７から離間する側の給油口６２ａ1 に給油する場合、給油ホース２８は計量機１７から引き出される距離が長いのでリトラクタ６４のワイヤ６５がプーリ６６から引き出されて低い位置で支持される。そのため、給油ホース２８の傾斜角度は、水平に近い角度となり、傾斜角度の閾値より小さい値となる。
【００６６】
このように、給油所制御装置１３は、給油ホース２８に設けられた傾きセンサ７１から出力された傾斜角度に応じた信号により給油口６２の位置を判別することができる。よって、給油所制御装置１３は、傾きセンサ７１からの信号に基づいて自動的に給油場所の監視カメラ１９を選択し、当該給油場所の画像を監視モニタ１４に表示させることができる。
【００６７】
図１２は給油口の位置を検出するセンサの変形例２を示す図である。
図１２に示されるように、各監視カメラ１９には、人センサ７２が設けられている。この人センサ７２は、例えば運転者から発せられる赤外線を検知するよう構成されたセンサであり、運転者の位置を感知できる。人センサ７２は、給油所制御装置１３に接続されており、人センサ７２からの信号を給油所制御装置１３へ出力する。
【００６８】
また、人センサ７２は、各監視カメラ１９の夫々に設けられており、各センサ番号に対応する監視カメラ１９のカメラ番号が記憶装置３８に登録されている。従って、人センサ７２が運転者を感知してオン状態となると、オン状態になった人センサ７２に対応する監視カメラ１９が自動的に選択される。
そのため、給油所制御装置１３は、人センサ７２から出力された信号により給油される給油口６２の位置を判別することができる。よって、給油所制御装置１３は、人センサ７２から出力された信号に基づいて自動的に給油場所の監視カメラ１９を選択し、当該給油場所の画像を監視モニタ１４に表示させることができる。
【００６９】
また、車両６１の右側の給油口６２ａ1 に給油する場合と、左側の給油口６２ａ2 に給油する場含とで、給油ノズル２７の挿入向きが異なる（およそ１８０度ずれる）ので、給油ノズル２７の挿入方向をジャイロや方位磁針等で検出することもできる。そして、給油ノズル２７の向きに基づいて監視カメラ１９を選択して監視モニタ１４に表示させる画像を切り喚えても良い。さらには、監視カメラ１９からの画像より給油作業中か否かを判断することも可能である。
【００７０】
尚、車両６１に対する給油口６２の位置を検出するセンサとしては、上記リミットスイッチ６７、傾きセンサ７１、人センサ７２に限らず、これ以外の検出手段（例えば、光センサや圧電素子等）を用いて給油口６２の位置を検出する構成としても良いのは勿論である。
次に本発明の変形例について説明する。
【００７１】
図１３は給油所制御装置１３の表示装置３６に表示される表示例を示す図である。
図１３に示されるように、給油所制御装置１３は、計量機１７（１７1 〜１７n ）のいずれかで例えばケーブルの断線や引火等の異常が発生した場合、その計量機１７とは通信不能なる。そのため、給油所制御装置１３は、通信不能となった当該計量機１７の状態を監視カメラ１９により確認するように計量機動作異常メッセージ７３を表示装置３６に表示させる。
【００７２】
そして、給油所制御装置１３は、計量機番号に対応する監視カメラ１９の画像に切り換える。よって、監視モニタ１４には、計量機動作異常メッセージ７３により指示された計量機１７の画像が表示され、監視モニタ１４に写し出された画像から当該計量機１７の異常状態が係員によって確認される。
尚、給油所制御装置１３は、計量機１７からの応答に基づいて計量機１７が正常に動作していることを判定する判定制御プログラム（判定手段）と、計量機１７の各給油ポイントに対応する監視カメラ１９の登録番号を記憶する記憶装置（記憶手段）と、一の計量機１７で異常があると判定された場合、記憶装置から当該計量機１７に対応する監視カメラ１９の登録番号を抽出して当該監視カメラ１９により撮像された画像を監視モニタ１４に表示させる画像切換制御プログラム（画像切換手段）とを有する。
【００７３】
図１４は本変形例の給油所制御装置１３が実行する処理を説明するためのフローチャートである。
図１４に示されるように、給油所制御装置１３は、一定周期毎に起動がかかりＳ６１から動作を開始する。尚、動作の制御に用いる番号ｉ、タイマ、カメラ番号は、電源投入時、ｉ＝１、タイマ＝０、カメラ番号＝０に初期化される。
【００７４】
また、カメラ番号がモニタ制御部４１に出力されると、モニタ制御部４１はモニタ１４に表示する画像をカメラ番号と同一の監視カメラ番号を持った監視カメラ１９からの画像に切り換える。
なお、カメラ番号＝０の場合は、対応する監視カメラ番号がないので、すべての監視カメラ１９からの画像を分割表示する。
【００７５】
また、タイマは、モニタ１４に同一の画像を保持しておく時間を測るものであり、通常タイマの初期値は数秒から数十秒程度にする。ここでは、タイマの初期値を本制御処理の動作の繰返し周期の整数倍とする。
また、この変形例では、計量機１７からの電文が一定時間以上送られてこなかった場合、異常と判断しているので、計量機１７に対する２つの給油ポイントのどちらの画像に切り換えれば良いか判断できない。そこで、２つの給油ポイントからの画像を一定時間毎に切り換えるようにしている。
【００７６】
給油所制御装置１３は、Ｓ４１で計量機１７−ｉへ電文を送るように指令を出す。シリアル通信制御部３９は、この電文をＳＳ−ＬＡＮ２１を介して計量機１７に送る。
次のＳ４２では、計量機１７−ｉからの電文が送られてきたかどうかをシリアル通信制御部３９の状態を読み取る。計量機１７−ｉからの電文を受信しているときは、Ｓ４３へ進み、受信していないときはＳ５５へ進む。
【００７７】
Ｓ４３では、電文を読み取り、その内容を表示装置３６にある給油ポイントの状態表示部である表示エリアＡ５に表示する。
次のＳ４４では、電文の内容を解析し、計量機１７−ｉが給油中かどうか判断する。給油中の場合は、Ｓ４５に進み、給油中でない場合はＳ６２へ進む。
Ｓ４５では、電文より給油ポイント番号を読み取る（ｉａかまたはｉｂ）。次のＳ４６では、モニタ制御部４１に出力しているカメラ番号とＳ４５読み込んだ給油ポイント番号とが対応しているか否かを判定する。尚、カメラ番号と給油ポイント番号の番号の付け方が同一でない場合は、記憶装置３８から対応表（データベース）を読み出して判断する。
【００７８】
そして、カメラ番号と給油ポイント番号とが対応していない場合は、Ｓ４７に進み、対応している場合にはＳ４９へ進む。Ｓ４７では、カメラ番号を当該給油ポイント番号に対応したものに設定する。
次のＳ４８では、タイマを初期値にセットする。そして、Ｓ４９でカメラ番号をモニタ制御部４１に出力する。尚、モニタ制御部４１は、監視モニタ１４の画像を当該カメラ番号と同一のカメラ番号を持った監視カメラ１９からの画像に切り換える。
【００７９】
Ｓ５０では、番号ｉを１増加（インクリメント）させる。続いて、Ｓ５１で番号ｉが最大値ｉｍａｘを超えていないかどうかを判定する。最大値ｉｍａｘは、計量機１７の設置台数と同じ数にすればよく、この変形例では、ｉｍａｘ＝２とする。そして、番号ｉが最大値ｉｍａｘを超えている場合はＳ５２に進み、超えていない場合はＳ５３へ進む。
【００８０】
Ｓ５２では、番号ｉを１に設定する。次のＳ５３では、タイマが０であるかどうかを判定する。タイマ＝０である場合は、今回に処理を終了する。しかし、タイマが０でない場合は、Ｓ５４へ進み、タイマを一定時間（図１３の処理が繰り返される周期）カウントダウンする。そして、今回の処理を終了する。
また、Ｓ５５では、一定時間経過したか否かを判定する。Ｓ５５において、一定時間経過している場合はＳ５６へ進み、一定時間経過していない場合はＳ４２へ戻る。Ｓ５６では、タイマが０であるか否かを判定する。
【００８１】
Ｓ５６において、タイマ＝０である場合はＳ５７へ進み、タイマが０でない場合はＳ６０へ進む。Ｓ５７では、表示装置３６に図１３に示す計量機動作異常メッセージ７３を表示する。Ｓ５８では、モニタ制御部４１に出力しているカメラ番号がｉａと同一であるかどうかを判定する。同一である場合はＳ５９へ進み、同一でない場合はＳ６０へ進む。Ｓ５９では、カメラ番号をｉｂに設定し、Ｓ６１へ進む。Ｓ６０では、カメラ番号をｉａに設定し、Ｓ６１へ進み、タイマを初期値にセットした後、Ｓ４９へ移行する。
【００８２】
Ｓ４９では、前述のように監視モニタ１４の画像を当該カメラ番号と同一のカメラ番号をもった監視カメラ１９からの画像に切り替える。
よって、監視モニタ１４には、計量機動作異常メッセージ７３により指示された計量機１７の画像が表示され、監視モニタ１４に写し出された画像から当該計量機１７の異常状態が係員によって確認される。係員は、直ちにその状況に応じた対策を講じて異常発生による被害を最小限に抑える。
【００８３】
また、Ｓ６２では、タイマが０であるかどうかを判定する。Ｓ６２において、タイマ＝０である場合はステップ６３へ進み。タイマが０でない場合は、Ｓ５０へ移行する。そして、Ｓ６３では、カメラ番号を零にして全監視カメラ１９からの画像を監視モニタ１４に分割表示する。これに限らず、全給油ポイントの状態を監視モニタ１４で確認できる。その後、Ｓ６４でタイマを初期値にセットし、Ｓ４９に移行する。
【００８４】
尚、本変形例では、計量機１７から一定時間応答がない場合、異常あるものと判定しているが、計量機１７自体が異常を検知してその異常内容についての電文を送ってきたとき、この電文内容を判定して異常であると判定しても良い。
また、上記実施例では、地上設置型の給油装置を一例として挙げたが、これに限らず、例えば給油ノズルを昇降させる懸垂式給油装置にも適用できるのは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、給油ポイントに設けられた右側監視カメラと左側監視カメラのうち給油口検出手段により検出された給油口の位置に対応する監視カメラの画像を前記モニタテレビに表示させるため、車両の給油口に対応する画像を監視カメラで捉えることができ、常に給油口近傍における給油作業を監視できると共に、係員が手動で選択する場合よりも監視のための操作が簡略化されて、係員の作業効率を向上させることができ、且つ安全性も確保できる。
【００８６】
また、上記請求項２記載の発明によれば、計量機が給油ホースを吊り上げるホース支持機構を有し、給油口検出手段がホース支持機構の動作に基づき給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出するため、ロングホースを有する計量機で車両の右側あるいは左側のどちらで給油する場合にも対処することができる。よって、給油を行う側の画像を正確にモニタテレビに表示させることができる。
【００８７】
また、上記請求項３記載の発明によれば、監視カメラで撮像される給油ポイント内の人の位置を検出する人センサによる人の検出に基づき当該給油ポイントにおける車両の給油口の位置を検出するため、監視カメラの設置台数が多い場合でも、人センサによる検出に基づき異常が発生した給油ポイントの画像を直ちにモニタテレビに表示させることができ、監視カメラの切り換え操作が不要となって給油所係員の負担を軽減できると共に、早期に異常が発生した給油ポイントの画像を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる給油所管理システムの一実施例の全体構成を示す構成図である。
【図２】屋内機器１１と屋外機器１２との接続を示す構成図である。
【図３】給油所制御装置１３の構成を示すブロック図である。
【図４】表示装置３６に表示される画像の表示例を示す図である。
【図５】セルフサービス給油を行う場合の各機器間での給油手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】表示装置３６の画面上に表示される給油ポイントの表示例の変化を説明するための図である。
【図７】給油所制御装置１３が実行する表示装置３６の画面の表示を制御する処理のフローチャートである。
【図８】表示装置３６に表示される画像の表示例を示す図である。
【図９】セルフサービス給油を行う場合の各機器間での給油手順を説明するためのフローチャートである。
【図１０】給油所制御装置１３が実行するモニタ１４及び表示装置３６の画面の表示を制御する処理のフローチャートである。
【図１１】給油口の位置を検出するセンサの変形例１を示す図である。
【図１２】給油口の位置を検出するセンサの変形例２を示す図である。
【図１３】給油所制御装置１３の表示装置３６に表示される表示例を示す図である。
【図１４】本変形例の給油所制御装置１３が実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１  屋内機器
１２  屋外機器
１３  給油所制御装置
１４  監視モニタ
１５  ＰＯＳ端末機
１７（１７1 〜１７n ）  計量機
１８（１８1 〜１８n ）  セルフサービスユニット
１９（１９ａ1 〜１９ａ4 ，１９ｂ1 〜１９ｂ4 ，…  １９ｎ1 〜１９ｎ4 ）
監視カメラ
１９1 〜１９n   監視カメラユニット
２５  設定器部
２７（２７ａ〜２７ｄ）  給油ノズル
２８（２８ａ〜２８ｄ）  給油ホース
２９（２９ａ〜２９ｄ）  ノズル掛け
３０（３０ａ〜３０ｄ）  ノズル着脱検出スイッチ
３６  表示装置
３７  入力装置
３８  記憶装置
３９  シリアル通信制御部
４５  画像
４６  メニュー釦
４７  カメラ釦
４８  ポンプ釦
４９  許可釦
５０  精算釦
６１  車両
６２（６２ａ1 〜６２ａ4 ）  給油口
６３  ホース収納部
６４  リトラクタ
６５  ワイヤ
６６  プーリ
６７  リミットスイッチ
７１  傾きセンサ
７２  人センサ
７３  計量機動作異常メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003954194.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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