(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（１）の後部に牽引する土壌消毒機（２）において、前部を装着部（２５）、後部を作業部（２６）とし、装着部（２５）に車輪（３）と薬液タンク（８）及び薬液ポンプ（１２）を配設し、作業部に薬液注入爪（４）と鎮圧輪（１８）とを配置し、該作業部（２６）と前記装着部（２５）の間を連結する連結部（２７）に、薬液注入爪（４）が牽引時に過大な負荷を受けると上方に退避する注入爪退避機構（１９）を設け、該注入爪退避機構（１９）は、薬液注入爪（４）と鎮圧輪（１８）とを取り付けるステー（２０）を、土壌消毒機（２）の支持ステー（２３）に回動自在に支持し、該ステー（２０）の前部を前記支持ステー（２３）に枢支した退避ステー（２２）と当接し、該退避ステー（２２）を弾性部材（２１）にて作業位置側に付勢する構成としたことを特徴とする土壌消毒機。
【請求項２】
請求項１記載の土壌消毒機において、前記注入爪退避機構（１９）の支持ステー（２３）部に、薬液注入爪（４）が退避位置にある時は、該薬液ポンプ（１２）の駆動を停止するスイッチ（６０）を設けたことを特徴とする土壌消毒機。
【請求項３】
請求項１記載の土壌消毒機において、前記装着部（２５）の左右略中央には側面視コ字状の支持部材（３５）を固設し、該支持部材（３５）に揺動支持部材（３４）を後方から内挿し、該揺動支持部材（３４）と支持部材（３５）との重なり部を、揺動ピン３７で軸支し、前記作業部（２６）を前記装着部（２５）に対して左右に揺動可能に連結したことを特徴とする土壌消毒機。
【請求項４】
請求項１記載の土壌消毒機において、前記薬液注入爪（４）に付設した薬液ノズルを、吐出口（２９ａ）が下方に位置する下ノズル（２９）と、吐出口（２８ａ）が上方に位置する上ノズル（２８）とから構成し、該上ノズル（２８）の吐出口（２８ａ）の深さを調整可能にしたことを特徴とする土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、園芸作物や野菜などを栽培する前の圃場に薬液を注入する土壌消毒機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、トラクタの後部に配置する牽引装置に装着して土壌消毒を行うための土壌消毒機においては、薬液を土壌内に注入するための薬液注入爪や、薬液を注入した後に鎮圧して薬液を圧封するための鎮圧輪は、土壌消毒機の本体に固設されると共に、前記薬液注入爪には、薬液を土壌内に注入する薬液ノズルが付設されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、土壌中に障害物があると、該障害物に本体に固設した薬液注入爪がぶつかると変形する、という問題があった。特に、障害物が石などのように堅く、大きなものであると、薬液注入爪が著しく破損して交換しなければならなくなることもあった。また、従来の薬液注入爪や鎮圧輪は土壌消毒機本体に固設されているため、畦際などでの曲線作業には追従することができずに、未注入域が広範囲に残る、という問題があった。さらに、作物の種類や土壌の耕耘状態、気温、薬液の種類等に応じて、薬液の効果を十分に引き出すために、注入深さを変更したい場合や複数種類の薬液を高さを変えて注入したい場合があるが、従来の固定式の薬液ノズルでは簡単に変更できない、という問題があった。本発明は、かかる問題を解決するものであり、たとえ土壌内に障害物があっても薬液注入爪が破損することなく、土壌の状況に係わらず均一かつ広範囲で、しかも効果的に薬液を注入することができる土壌消毒機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、トラクタ（１）の後部に牽引する土壌消毒機（２）において、前部を装着部（２５）、後部を作業部（２６）とし、装着部（２５）に車輪（３）と薬液タンク（８）及び薬液ポンプ（１２）を配設し、作業部に薬液注入爪（４）と鎮圧輪（１８）とを配置し、該作業部（２６）と前記装着部（２５）の間を連結する連結部（２７）に、薬液注入爪（４）が牽引時に過大な負荷を受けると上方に退避する注入爪退避機構（１９）を設け、該注入爪退避機構（１９）は、薬液注入爪（４）と鎮圧輪（１８）とを取り付けるステー（２０）を、土壌消毒機（２）の支持ステー（２３）に回動自在に支持し、該ステー（２０）の前部を前記支持ステー（２３）に枢支した退避ステー（２２）と当接し、該退避ステー（２２）を弾性部材（２１）にて作業位置側に付勢する構成としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記注入爪退避機構（１９）の支持ステー（２３）部に、薬液注入爪（４）が退避位置にある時は、該薬液ポンプ（１２）の駆動を停止するスイッチ（６０）を設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記装着部（２５）の左右略中央には側面視コ字状の支持部材（３５）を固設し、該支持部材（３５）に揺動支持部材（３４）を後方から内挿し、該揺動支持部材（３４）と支持部材（３５）との重なり部を、揺動ピン３７で軸支し、前記作業部（２６）を前記装着部（２５）に対して左右に揺動可能に連結したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記薬液注入爪（４）に付設した薬液ノズルを、吐出口（２９ａ）が下方に位置する下ノズル（２９）と、吐出口（２８ａ）が上方に位置する上ノズル（２８）とから構成し、該上ノズル（２８）の吐出口（２８ａ）の深さを調整可能にしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係わる土壌消毒機の斜視図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく正面図、図５は注入爪退避機構の退避前状況の説明図、図６は同じく退避後状況の説明図、図７は薬液注入爪の拡大側面図、図８は薬液ノズルの斜視図である。
【００１０】
まず、本発明に係わる土壌消毒機の全体構成について、図１乃至図４により説明する。土壌消毒機２の装着部２５の前端にはトップリンクマスト５を設け、該トップリンクマスト５の上端をトラクタ１の作業機装着装置のトップリンク９の後部と連結し、該トップリンクマスト５の下端には前後杆１５・１５の前端を連結固定し、該前後杆１５の前端から外方に突設させた左右のピン１０・１０にはロアリンク７・７の後端が枢結されており、土壌消毒機２をトラクタ１の作業機装着装置の３点で確実に昇降可能に支持して牽引できる構成となっている。
【００１１】
前記前後杆１５の前後途中部からは支持杆３０が立設され、該支持杆３０の上部外面には平面視コ字状の取付ブラケット３２が固設され、該取付ブラケット３２と前記支持杆３０との間には、ゲージ輪３を下端で回動可能に支持する車輪支持部材３１が上下摺動可能に内挿されている。該車輪支持部材３１の上部には、一定間隔をおいて複数の取付孔３１ａ・３１ａ・・が設けられ、前記取付ブラケット３２にもボルトを挿通可能に左右一組の図示せぬ取付穴が設けられており、車輪支持部材３１を上下に摺動させて任意の高さでボルトにより締結固定し、圃場に注入する深さを調節できるようにしている。
【００１２】
前記左右の支持杆３０・３０の間には横杆１６が横架され、該横杆１６上には複数の薬液ポンプ１２・１２と、該薬液ポンプ１２・１２を駆動する駆動源となるモーター１３が装着され、薬液ポンプ１２上方には薬液の流出確認計３８・３８が配置され、該流出確認計３８・３８はポール３９を介して横杆１６に支持されている。また、前記左右の前後杆１５の後部から外方には支持杆４０・４０が突設され、該支持杆４０・４０の先端部からはステー４１・４１が後ろ斜め上方に延出され、該ステー４１・４１上端には薬液タンク載置台４２・４２が固設され、該薬液タンク載置台４２・４２には薬液タンク８・８が載置されている。該薬液タンク８・８はホースを介して前記薬液ポンプ１２・１２と接続され、薬液は、前記薬液ポンプ１２・１２により吸引され、流出確認計３８・３８・送液管１４を介して後述するノズルと連通されている。
【００１３】
このような構成からなる装着部２５の後方には、本発明に係わる注入爪退避機構１９を有する連結部２７を左右揺動可能に配置し、該連結部２７の後方には、薬液注入爪４と鎮圧輪と１８とを一体的に設けた作業部２６を上下揺動可能に設け、さらに前記薬液注入爪４の背面には、上下ノズル２８、２９が所定深さに設定可能に配設されている。すなわち、前記装着部２５から圧送されてきた薬液は、送液管１４を介して薬液注入爪４にまで送られ、該薬液注入爪４に付設された上下ノズル２８・２９から薬液を土壌内に注入できるようにしている。
【００１４】
図４に示すように、前記薬液ポンプ１２・１２には、図示せぬ駆動軸が貫通されて一つのモーター１３に連結され、該一つのモーター１３により二台の薬液ポンプ１２・１２を駆動し、該モーター１３には回転数を変更できるツマミを設けて吐出量を制御するようにしている。該モーター１３には電動モータなどを使用する構成とする。従って、従来のように接地輪からのトルクを駆動力とはしないため、圃場の土壌の状況、土壌面の傾斜や凹凸の程度、あるいは走行速度などの影響を全く受けずに、常に一定の圧力で薬液を圧送することができ、しかも、消毒作業中であっても、圃場や作物に適した薬液吐出量に迅速に変更することができるのである。
【００１５】
また、図２、図３に示すように、前記支持横杆１７の左右略中央の前面には側面視コ字状の支持部材３５を固設し、該支持部材３５には、側面視でコ字状、平面視で三角形状の揺動支持部材３４を後方から内挿し、該揺動支持部材３４と前記支持部材３５との重なり部の略中央は、左右に揺動可能に揺動ピン３７で軸支するようにしている。従って、揺動支持部材３４から後方の部分、すなわち、連結部２７と作業部２６とは、前記揺動ピン３７を中心にして左右に回動できる構成となっているため、たとえ作業部２６の薬液注入爪４が土壌中の障害物に当たり、該障害物が軽微な場合であっても、左右いずれかの方向に逃げることができ、薬液注入爪４に過大な負荷がかかることがなく、また、曲線走行や急な進路変更を行う場合であっても、作業部２６は走行に迅速に追従することができ、薬液注入範囲精度を大きく向上させることができるのである。なお、支持部材３５と揺動支持部材３４の間は左右のロックボルト３６・３６で締結固定できるようにしており、移送中などに、作業部２７が急に左右に回動することのないようにしている。
【００１６】
さらに、前記揺動支持部材３４の後面からは支持ステー２３・２３が後方に突設され、該支持ステー２３・２３の後部には揺動ピン４３が軸支され、該揺動ピン４３にステー２０の前部が枢支される一方、揺動ピン４３の両端には左右の支持ステー４４・４４の前部が枢支されている。前記ステー２０の後部には、側面視く字状のステー４６が固設され、該ステー４６の上面中央にはロッド４７を上下摺動可能に挿通し、該ロッド４７の下端は支持杆４９の左右略中央上に前後回動可能に軸支され、該支持杆４９は鎮圧輪１８を軸支するフレーム４５の前部に横架され、また、該フレーム４５の前部には前記支持ステー４４・４４の後部と固設されている。さらに、前記ステー２０の後部には薬液注入爪４の上部がボルトにより締結固定されている。なお、前記ステー４６と支持杆４９との間にはバネ４８が介装されており、一定の圧力で鎮圧輪１８を圃場に押圧できるようにし、鎮圧を均一に行えるようにしている。すなわち、該薬液注入爪４と鎮圧輪１８とは一体的に揺動ピン４３を中心に上下回動可能な構成となっている。
【００１７】
一方、ステー２０の前方にはピン５１を中心に回動可能な退避ステー２２を配置し、該退避ステー２２の後端を前記ステー２０の前端に当接させると共に、退避ステー２２の前端からは鎮圧輪保持ロッド２４を立設し、該鎮圧輪保持ロッド２４と前記支持ステー２３との間には弾性部材としてバネ２１を介設した構成としている。従って、図５に示すように、作業時においては、退避ステー２２はバネ２１の付勢力によって、退避ステー２２の後端がステー２０の前端に当接して、ステー２０が水平となるように付勢し、作業位置を維持するようにしている。
【００１８】
また、土壌中に石等の障害物５２があり、前記薬液注入爪４が当たると、後方に押されて、鎮圧輪１８とともに揺動ピン４３を中心に上方に回動し、障害物５２を回避できればバネ２１の付勢力により作業位置に戻り、避けきれない場合には、図６に示すように、バネ２１の付勢力に抗して前記ステー２０および退避ステー２２が回動し、バネ２１が死点越えとなると、退避ステー２２はストッパー５３に当接するまで回動して退避姿勢状態となる。この状態においては、薬液注入爪４は土壌より上方に位置し、鎮圧輪１８下面も前記鎮圧輪保持ロッド２４の上端で保持されており、薬液注入爪４は破損防止位置に自動的に退避する構成となっているのである。
【００１９】
そして、障害物５２を回避した後には鎮圧輪保持ロッド２４を前方へ回動して、薬液注入爪４と鎮圧輪１８を元の位置の作業位置に戻して容易に作業を続行できる。また、鎮圧輪保持ロッド２４を後方へ回動して、薬液注入爪４と鎮圧輪１８を上方へ回動して収納した位置に保持して、移動やメンテナンス等を容易に行うこともできる。
【００２０】
なお、前記薬液注入爪４が障害物５２当たり後方に押されて鎮圧輪１８とともに上方に回動すると、前記上下ノズル２８・２９の吐出口が上向きになり、この時薬液ポンプ１２が駆動状態にあると、薬液を大気中にまき散らすことになる。  そこで、前記支持ステー２３の後部下端にはリミットスイッチ６０を設け、該リミットスイッチ６０から後方にはセンサー部６０ａを延出させ、該センサー部６０ａに前記ステー２０の前部下端が当接した状態においてのみ、前記薬液ポンプ１２が駆動する構成としている。すなわち、薬液注入爪４が鎮圧輪１８とともに上方に回動して破損防止位置に到達すると、センサー部６０ａからステー２０の前部下端が離れて薬液ポンプ１２が駆動を停止し、薬液の大気中への散布を完全に防止することができるのである。
【００２１】
次に、薬液注入用の上ノズル２８、下ノズル２９について、図７、図８により説明する。前記薬液注入爪４の背面で上下略中央部の二箇所に、可動ノズルガイド５４を設け、該可動ノズルガイド５４は、円筒形状の固定部５４ａと、該固定部５４ａの側面と側面同士で固設した円筒形状のスライド部５４ｂとから構成され、該スライド部５４ｂと前記固定部５４ａの軸芯方向にはそれぞれガイド孔５４ｃ・５４ｄが開口されると同時に、スライド部５４ｂの側面にはボルト孔５４ｅが開口されている。一方、薬液注入爪４の背面で下端部の一箇所には、固定ノズルガイド５７を設け、該固定ノズルガイド５７は円筒形状の固定部のみから構成され、該固定部の軸芯方向には前記可動ノズルガイド５４と同様にガイド孔５４ｄが開口されている。
【００２２】
このような構成において、前記下ノズル２９は、可動ノズルガイド５４の固定部５４ａと固定ノズルガイド５７に連設開口されたガイド孔５４ｄに挿通固定すると共に、下ノズル２９下端には吐出口２９ａを後方に向けて開口することにより、薬液注入爪４で土壌に溝を掘削しながら深い部分に薬液を注入できるようにしている。また、前記上ノズル２８は、可動ノズルガイド５４のスライド部５４ｂのガイド孔５４ｃに挿通した後、側方から前記ボルト孔５４ｅにボルト５５をナット５６を介して螺挿し、該ボルト５５の先端により上ノズル２８を押圧固定できるようにしている。該上ノズル２８下端にも吐出口２９ａが後方に向けて開口されており、前記ボルト５５の挿脱により上ノズル２８を摺動・固定し、吐出口２９ａの深さを調節できるようにしている。従って、従来のような注入深さ固定式の薬液ノズルとは異なり、上ノズル２８の吐出口２８ａの深さを自在に変更できるため、作物の種類や土壌の耕耘状態等に応じ、適正な薬液注入深さに設定することができるのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１においては、トラクタの後部に牽引する土壌消毒機において、該トラクタの後方には、トラクタの後部に牽引する土壌消毒機において、前部を装着部、後部を作業部とし、装着部に車輪と薬液タンク及び薬液ポンプを配設し、作業部に薬液注入爪と鎮圧輪とを配置し、該作業部と前記装着部の間を連結する連結部に、薬液注入爪が牽引時に過大な負荷を受けると上方に退避する注入爪退避機構を設けたので、土壌消毒作業時において、土中に石等の硬い物に薬液注入爪が当たっても、上方に退避して、爪を破損することがなくなり、薬液注入爪の寿命が延びて交換部品コストを低減することができ、また、薬液注入爪の交換頻度が長くなり作業性を向上させることができる。また、牽引を行うトラクタに大きな負荷がかかることもなくなる。
【００２４】
また、前記注入爪退避機構は、薬液注入爪と鎮圧輪とを取り付けるステーを支持ステーに回動自在に支持し、該ステー前部を前記支持ステーに枢支した退避ステーと当接し、該退避ステーを弾性部材にて作業位置側に付勢する構成としたので、簡単な機構で注入爪の退避を行うことができ、製品のコストダウンや組立性の向上を図ることができる。
また、弾性部材を死点越えとなるように配置することで、作業部を上方へ収納した位置に維持することもできるようになり、収納が容易にできる。
【００２５】
請求項２においては、請求項１記載の注入爪退避機構の支持ステー２３に、薬液注入爪が退避位置にある時は薬液ポンプの駆動を停止するスイッチを設けたので、退避位置における上下ノズルからの大気中への薬液の散布を完全に防止することができる。
【００２６】
請求項３においては、請求項１記載の土壌消毒機において、前記装着部（２５）の左右略中央には側面視コ字状の支持部材（３５）を固設し、該支持部材（３５）に揺動支持部材（３４）を後方から内挿し、該揺動支持部材（３４）と支持部材（３５）との重なり部を、揺動ピン３７で軸支し、前記作業部（２６）を前記装着部（２５）に対して左右に揺動可能に連結したので、土壌中で石や硬い耕盤等の軽微な負荷があると、左右に振れて薬液注入爪を保護することができ、さらには、畦際などでの曲線作業にも十分追従でき未注入域の発生も防止することができる。
【００２７】
請求項５においては、請求項１記載の土壌消毒機において、該薬液注入爪に付設した薬液ノズルを、吐出口が下方に位置する下ノズルと吐出口が上方に位置する上ノズルとから構成し、該上ノズルの吐出口の深さを調整可能に設けたので、作物の種類や薬剤の種類や土壌の耕耘状態等に適した注入深さの設定が可能となり、消毒効果を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる土壌消毒機の斜視図である。
【図２】  同じく側面図である。
【図３】  同じく平面図である。
【図４】  同じく正面図である。
【図５】  注入爪退避機構の退避前状況の説明図である。
【図６】  同じく退避後状況の説明図である。
【図７】  薬液注入爪の拡大側面図である。
【図８】  薬液ノズルの斜視図である。
【符号の説明】
１  トラクタ
２  土壌消毒機
３  車輪
４  薬液注入爪
８  薬液タンク
１２  薬液ポンプ
１３  電動モータ
１８  鎮圧輪
１９  注入爪退避機構
２２  従動節
２５  装着部
２６  作業部
２７  連結部
２８  上ノズル
２８ａ  吐出口
２９  下ノズル
６０  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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