(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示された線速度で情報記録媒体を回転させ、光源より射出される光によって前記情報記録媒体への情報記録を行う情報記録装置であって、
前記光源より射出される光のパワーを検出する第１の検出手段と、
前記情報記録媒体に対する前記光のオントラック状態と合焦状態を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段より出力される検出信号から光のパワー変動を示す検出信号を生成する第１の生成手段と、
前記第２の検出手段より出力される検出信号からトラッキングエラー信号を生成する第２の生成手段と、
前記第２の検出手段より出力される検出信号からフォーカスエラー信号を生成する第３の生成手段と、
前記第１の生成手段で生成される検出信号に基づいて、前記光源より射出される光のパワーを調整する第１の制御手段と、
前記第２の生成手段で生成されるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う第２の制御手段と、
前記第３の生成手段で生成されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを行う第３の制御手段とを備え、
前記第１の制御手段は、前記第１の生成手段で生成される検出信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第１の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドした検出信号に基づいて前記光のパワーを調整し、
前記第２の制御手段は、前記第２の生成手段で生成されるトラッキングエラー信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第２の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングサーボを行い、
前記第３の制御手段は、前記第３の生成手段で生成されるフォーカスエラー信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第３の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドしたフォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカスサーボを行うこと、
を特徴とする情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光を利用して情報記録媒体への情報記録を行う情報記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、追記型や書換可能型の情報記録媒体（以下「光ディスク」と総称する）に対し情報記録を行う情報記録装置にあっては、図７のブロック図に例示するような各種のサーボ系ＡＰＣ，ＦＴ等が備えられている。
【０００３】
サーボ系ＡＰＣは、ピックアップＰＵに設けられている半導体レーザＬＤより射出されるレーザ光（以下「記録用レーザ光」という）Ｐoを所定の目標値に設定すべく、半導体レーザＬＤへの供給電力を帰還制御する。
【０００４】
サーボ系ＦＴは、記録用レーザ光Ｐoを光ディスクの記録面に適切に照射させるべく、フォーカスサーボとトラッキングサーボを行うようになっている。
【０００５】
より具体的に述べると、ピックアップＰＵには、上述の半導体レーザＬＤと、受光素子ＰＤと、複数分割された複数の光電変換面を有した受光素子ＯＥＩＣと、ハーフミラーＨＭ及びレンズ群（符号省略）の他、光ディスクＤＳＣの記録面に対し記録用レーザ光Ｐoを合焦させるためのフォーカスアクチュエータＦと、記録用レーザ光Ｐoを記録面のトラックに位置合わせするためのトラッキングアクチュエータＴ等が設けられている。
【０００６】
例えば画像データや音声データ等の記録用データＤwtと、書込みタイミングを設定するためのクロック信号ＣＫがパルス発生器１に供給されると、記録用データＤwtに対応する記録信号ＮＲＺＩがクロック信号ＣＫに同期して生成される。
【０００７】
更に駆動回路２がその記録信号ＮＲＺＩのレベルに対応した駆動電流Ｉwtを半導体レーザＬＤに供給することで、記録用データＤwtに対応する記録用レーザ光Ｐoを射出させる。
【０００８】
ここで、記録用レーザ光ＰoをハーフミラーＨＭが所定の反射率で反射し、上述の光学系を通じて光ディスクＤＳＣの記録面に入射させることで情報記録を行わせる。
【０００９】
更にハーフミラーＨＭを透過した記録用レーザ光Ｐoの一部（透過光）を受光素子ＰＤが受光することにより、その記録用レーザ光Ｐoのパワー（光強度）を示す検出信号Ｓapcを出力する。
【００１０】
また、光ディスクＤＳＣに記録用レーザ光Ｐoが入射するのに伴って生じる反射光を、ハーフミラーＨＭを介して受光素子ＯＥＩＣの複数の光電変換面が受光し、フォーカスエラーとトラキングエラーの情報を含んだ検出信号Ｓftを出力する。
【００１１】
サーボ系ＡＰＣは、検出信号Ｓapcを電流電圧変換器３で電圧の検出信号Ｖapcに変換し、更にサンプルホールド回路４で検出信号Ｖapcをサンプルホールドすることにより、そのホールドした検出信号Ｖshをフィードバック制御回路５に供給する。
【００１２】
そして、フィードバック制御回路５が、予め決められた目標値と検出信号Ｖshとの差分ΔＶを求め、その差分ΔＶが所定の値（例えば０）となるように、駆動回路２から出力される駆動電流Ｉwtのレベルを微調整し、半導体レーザＬＤから適切なパワーの記録用レーザ光Ｐoを射出させるようになっている。
【００１３】
サーボ系ＦＴは、トラッキングエラー生成回路６とフォーカスエラー生成回路７及びサンプルホールド回路８，９を備えて構成され、上述の生成回路６，７は複数の減算器や加算器等が多段接続された演算機能を有する回路として形成されている。
【００１４】
そして、トラッキングエラー生成回路６は、受光素子ＯＥＩＣに設けられている複数の光電変換面より出力される複数の検出信号Ｓftを、複数の減算器や加算器等で演算処理することによってトラッキングエラーＳteを生成し、更にサンプルホールド回路８がそのトラッキングエラー信号Ｓteを所定のタイミングでサンプルホールドすることにより、トラッキングアクチュエータＴをサーボ制御するためのトラッキングサーボ信号ＴＥを出力する。
【００１５】
また、フォーカスエラー生成回路７は、複数の検出信号Ｓftを複数の差動増幅器や加算器等で演算処理することにより、フォーカスエラー信号Ｓfeを生成し、更にサンプルホールド回路９がそのフォーカスエラー信号Ｓfeを所定のタイミングでサンプルホールドすることにより、フォーカスアクチュエータＦをサーボ制御するためのフォーカスサーボ信号ＦＥを出力する。
【００１６】
ここで、上述のパルス発生器１が記録信号ＮＲＺＩに同期したサンプルホールド信号ＳHPを出力し、そのサンプルホールド信号ＳHPに同期して、サンプルホールド回路４，８，９が上述のサンプルホールドを行うことで、検出信号Ｖshとトラッキングサーボ信号ＴＥ及びフォーカスサーボ信号ＦＥを所定のタイミングで発生させるようになっている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば情報のマルチメデア化等の進展に伴い、大量のデータをより高速で情報記録することの必要性が高まっており、そのため半導体レーザに対するパワー制御や、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ等のサーボ系の更なる性能向上が極めて重要となっている。
【００１８】
ところが、図７に示した従来のサーボ系ＡＰＣ，ＦＴによると、高速で情報記録を行うためにクロック信号ＣＫの周波数ｆckを上げる（周期１／ｆckを短くする）こととすると、サーボ制御の精度が悪化するという問題があった。
【００１９】
すなわち、電流電圧変換器３が検出信号Ｓapcを検出信号Ｖapcに電流電圧変換するのに要する遅延時間と、トラッキングエラー生成回路６が検出信号Ｓftからトラッキングエラー信号Ｓteを生成するのに要する遅延時間と、フォーカスエラー生成回路７が検出信号Ｓftからフォーカスエラー信号Ｓfeを生成するのに要する遅延時間とが夫々異なっている。
【００２０】
このため、サンプルホールド回路４，８，９がパルス発生器１で生成されるサンプルホールド信号ＳHPに同期して、検出信号Ｖapcとトラッキングエラー信号Ｓteとフォーカスエラー信号Ｓfeとを夫々サンプルホールドしても、パワー変動とトラッキングエラー及びフォーカスエラーとの各情報を適切に抽出することができなくなり、そのため、サンプルホールド回路４，８，９から出力される検出信号Ｖshとトラッキングサーボ信号ＴＥとフォーカスサーボ信号ＦＥとによって上述のパワー制御とトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを行うと、夫々の制御精度に大きな誤差が生じるという問題があった。
【００２１】
ちなみに図８（ａ）（ｂ）は、記録信号ＮＲＺＩと、記録用レーザ光Ｐoのパワー変化と、サンプルホールド信号ＳHPと検出信号Ｖapc及びトラッキングエラー信号Ｓteの各波形とを例示したタイミングチャートであり、同図（ａ）は高速で情報記録を行わない場合、同図（ｂ）は高速で情報記録を行うこととした場合を示している。
【００２２】
図８から解るように、高速で情報記録を行わない場合（図８（ａ）の場合）には、サンプルホールド回路４，８がサンプルホールド信号ＳHPに同期してサンプルホールドする時点ｔiでは、既に検出信号Ｖapcとトラッキングエラー信号Ｓteが生成されている結果、それらの信号Ｖapc，Ｓteのレベルが安定したレベルとなっており、したがって時点ｔiでサンプルホールドすると、パワー変動とトラッキングエラーの情報を有する検出信号Ｖshとトラッキングサーボ信号ＴＥを生成することができる。
【００２３】
これに対して、高速で情報記録を行おうとすると（図８（ｂ）の場合）、サンプルホールド回路４，８がサンプルホールド信号ＳHPに同期してサンプルホールドする時点ｔiでは、検出信号Ｖapcは既に生成されたとしてもトラッキングエラー信号Ｓteは未だ生成されていない場合が生じる。
【００２４】
したがって、時点ｔiでサンプルホールドすると、例えばパワー変動の情報を有する検出信号Ｖshを生成することができたとしても、トラッキングエラーの情報を有するトラッキングサーボ信号ＴＥが未だ生成されず、そのため各サーボ系ＡＰＣ，ＦＴの制御精度に大きな誤差が生じることとなって、情報記録装置全体として適切な情報記録を行うことができなくなる等の問題があった。
【００２５】
本発明はこうした従来の課題に鑑みてなされたものであり、例えば高速の情報記録に際して光源の射出パワーの制御と各種サーボ制御等をより高精度で行う情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、指示された線速度で情報記録媒体を回転させ、光源より射出される光によって前記情報記録媒体への情報記録を行う情報記録装置であって、前記光源より射出される光のパワーを検出する第１の検出手段と、前記情報記録媒体に対する前記光のオントラック状態と合焦状態を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段より出力される検出信号から光のパワー変動を示す検出信号を生成する第１の生成手段と、前記第２の検出手段より出力される検出信号からトラッキングエラー信号を生成する第２の生成手段と、前記第２の検出手段より出力される検出信号からフォーカスエラー信号を生成する第３の生成手段と、前記第１の生成手段で生成される検出信号に基づいて、前記光源より射出される光のパワーを調整する第１の制御手段と、前記第２の生成手段で生成されるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う第２の制御手段と、前記第３の生成手段で生成されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを行う第３の制御手段とを備え、前記第１の制御手段は、前記第１の生成手段で生成される検出信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第１の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドした検出信号に基づいて前記光のパワーを調整し、前記第２の制御手段は、前記第２の生成手段で生成されるトラッキングエラー信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第２の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングサーボを行い、前記第３の制御手段は、前記第３の生成手段で生成されるフォーカスエラー信号を、前記指示された線速度に対応するクロック信号の周波数に同期し且つ前記第３の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングでサンプルホールドし、当該ホールドしたフォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカスサーボを行うこと、を特徴とする。
【００２７】
本発明の情報記録装置によれば、第１の生成手段で生成される光のパワーに相当する検出信号をその第１の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングに同期してサンプルホールドし、そのホールドした検出信号に基づいて光のパワーを調整する。
【００２８】
更に、第２の生成手段で生成されるトラッキングエラー信号をその第２の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングに同期してサンプルホールドし、そのホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う。
【００２９】
更に、第３の生成手段で生成されるフォーカスエラー信号をその第３の生成手段の遅延時間に相当する時間遅れたタイミングに同期してサンプルホールドし、そのホールドしたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを行う。
【００３０】
このように、光のパワーを調整するための検出信号とトラッキングサーボのためのトラッキングエラー信号とフォーカスサーボを行うためのフォーカスエラー信号とを夫々サンプルホールドするためのタイミングを、第１の生成手段の遅延時間と第２の生成手段の遅延時間と第３の生成手段の遅延時間との夫々に基づいて設定することにより、精度の良いパワー調整とトラッキングサーボとフォーカスサーボを実現する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、図１は、本実施形態の情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、本情報記録装置には、追記型の情報記録媒体や、相変化型等の書換可能型の情報記録媒体に対し、光学的に情報を記録するピックアップＰＵと、ピックアップＰＵに内蔵されている光源としての半導体レーザＬＤの射出パワーを制御するパワー制御系ＡＰＣと、フォーカスサーボとトラッキングサーボを行うフォーカストラッキングサーボ系ＦＴが備えられ、更に本情報記録装置の動作を集中的に管理及び制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有したシステムコントローラ（図示省略）が備えられている。
【００３３】
更に、例えば外部機器等から映画や音楽等のいわゆる記録すべきデータが本情報記録装置に供給されると、それらのデータに対して所定の変調処理等を施し、更に所定のデータフォーマットに準拠した記録用データＤwtに変換する等の処理を行って、パルス発生器１に供給するようになっている。
【００３４】
更に、記録用データＤwtを情報記録媒体（以下「光ディスク」という）ＤＳＣに所定のタイミングに同期させて記録させるためのクロック信号ＣＫが、システムコントローラの制御の下で、パルス発生器１に供給されるようになっている。
【００３５】
なお、上述のクロック信号ＣＫは、光ディスクＤＳＣの回転速度（線速度）と後述の記録用レーザ光Ｐoによる情報記録のタイミングとを同期させるべく、システムコントローラによって所定の周波数ｆckiに可変設定されるようになっている。
【００３６】
パルス発生器１は、記録用データＤwtをクロック信号ＣＫに同期した記録信号ＮＲＺＩに変換して出力すると共に、その記録信号ＮＲＺＩに同期したパルス列からなるサンプルホールド信号ＳHPを生成して出力する。
【００３７】
駆動回路２は、記録信号ＮＲＺＩの論理レベルに応じて電流値の変化する駆動電流Ｉwtを発生し、半導体レーザＬＤに供給することにより記録用データＤwtに対応する記録用レーザ光Ｐoを射出させる。
【００３８】
ピックアップＰＵは、上述の半導体レーザＬＤの他、第１の検出手段としての受光素子ＰＤと、複数分割された複数の光電変換面を有した第２の検出手段としての受光素子ＯＥＩＣと、ハーフミラーＨＭと、情報記録に寄与するレンズ群（符号省略）を備えて構成されている。
【００３９】
更に、光ディスクＤＳＣに対向する対物レンズ（符号省略）の焦点位置を微調整するフォーカスアクチュエータＦと、光ディスクＤＳＣのトラックに対するその対物レンズの対向位置を微調整するトラッキングアクチュエータＴが設けられている。
【００４０】
そして、記録信号ＮＲＺＩに応じて半導体レーザＬＤから記録用レーザ光Ｐoが射出されると、ハーフミラーＨＭがその記録用レーザ光Ｐoを所定の反射率で反射し、上記の対物レンズ等を介して光ディスクＤＳＣの記録面に照射させ、情報記録を行わせる。
【００４１】
また、ハーフミラーＨＭは記録用レーザ光Ｐoの一部を透過し、その透過光を受光素子ＰＤに受光させることにより、半導体レーザＬＤから射出された記録用レーザ光Ｐoのパワーを示す検出信号Ｓapcを出力させる。
【００４２】
また、光ディスクＤＳＣに記録用レーザ光Ｐoが入射するのに伴って生じる反射光をハーフミラーＨＭが透過し、その透過した光を受光素子ＯＥＩＣに設けられている複数の光電変換面が受光して、フォーカスエラーとトラキングエラーの情報を含んだ検出信号Ｓftを出力する。
【００４３】
すなわち、受光素子ＯＥＩＣには、上述の対物レンズを含むレンズ群によって設定される光軸に対して、夫々所定の偏倚量をもって配置された複数の光電変換面が設けられている。
【００４４】
そのため、記録用レーザ光Ｐoがデフォーカスの状態で光ディスクＤＳＣに照射され、その結果、受光素子ＯＥＩＣの複数の光電変換面に対して反射光が拡散した状態で入射すると、各光電変換面からデフォーカスの状態を示す検出信号Ｓftが出力される。また、記録用レーザ光Ｐoが合焦状態で光ディスクＤＳＣに照射され、その結果、複数の光電変換面に対して拡散されていない反射光が入射すると、各光電変換面から合焦状態を示す検出信号Ｓftが出力される。
【００４５】
また、記録用レーザ光ＰoがディスクＤＳＣのトラックに対して偏倚した状態で入射した場合と、偏倚しない状態（オントラック状態）で入射した場合とでは、反射光の強度に差異が生じ、その強度の差異を各光電変換面が検出することにより、トラッキングエラーの情報を有する検出信号Ｓftを出力する。
【００４６】
上述のパワー制御系ＡＰＣは、電流電圧変換器３と、サンプルホールド回路４と、フィードバック制御回路５を備えて構成されている。更に、パルス発生器１より出力されるサンプルホールド信号ＳHPを遅延させる遅延素子ＤＬＹ１が備えられている。
【００４７】
ここで、電流電圧変換器３は、図２（ａ）に例示するように、検出信号Ｓapcを信号処理可能なレベルまで所定の増幅率に基づいて増幅し、電圧の検出信号Ｖapcに変換して出力する増幅器等で形成されている。
【００４８】
サンプルホールド回路４は、遅延素子ＤＬＹ１から供給されるサンプルホールド信号ＳHP1に同期して検出信号Ｖapcをサンプルホールドし、そのホールドした電圧をパワー変動の情報を有する検出信号Ｖshとして出力する。
【００４９】
遅延素子ＤＬＹ１は、パルス発生器１から出力されるサンプルホールド信号ＳHPを所定時間τ1だけ遅延させ、それによってサンプルホールド信号ＳHPより遅延時間τ1だけ位相の遅れたサンプルホールド信号ＳHP1を出力する。
【００５０】
フィードバック制御回路５は、検出信号Ｖshと所定の目標値Ｖobjとの差（Ｖobj−Ｖsh）に相当する差電流ΔＩを生成し、その差電流ΔＩを駆動回路２に供給して駆動電流Ｉwtに加算させることにより、駆動電流Ｉwtの電流値を調整させる。
【００５１】
つまり、パワー制御系ＡＰＣは、目標値Ｖobjに対する検出信号Ｓapcの変化を調べることによって、記録用レーザ光Ｐoのパワー変動を差電流ΔＩとして検知し、更にその差電流ΔＩに基づいて駆動電流Ｉwtを調整することで、記録用レーザ光Ｐoのパワー変動を抑制するようにフィードバック制御する構成となっている。
【００５２】
上述のフォーカストラッキングサーボ系ＦＴは、トラッキングエラー生成回路６と、フォーカスエラー生成回路７と、サンプルホールド回路８，９を備えて構成されている。更に、パルス発生器１より出力されるサンプルホールド信号ＳHPを遅延させる遅延素子ＤＬＹ２，ＤＬＹ３が備えられている。
【００５３】
ここで、トラッキングエラー生成回路６は、図２（ｂ）に例示するように、複数の加算器と減算器等が多段接続された演算回路として形成されており、受光素子ＯＥＩＣの各光電変換面から出力される複数の検出信号Ｓft、すなわち図中の符号Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4，Ａ1，Ａ2，Ｃ1，Ｃ2で示す複数の検出信号Ｓftに対して所定の演算処理を施すことにより、トラッキングエラー信号Ｓteを生成して出力する。
【００５４】
フォーカスエラー生成回路７は、図２（ｂ）に例示したトラッキングエラー生成回路６と同様に、複数の加算器と減算器等が多段接続された演算回路として形成されている。そして、検出信号Ｓftに含まれている複数の検出信号のうち、フォーカスエラーに関わる複数の検出信号に対して加減算等の演算処理を施すことにより、フォーカスエラー信号Ｓfeを生成して出力する。
【００５５】
サンプルホールド回路８は、遅延素子ＤＬＹ２から供給されるサンプルホールド信号ＳHP2に同期してトラッキングエラー信号Ｓteをサンプルホールドし、そのホールドした電圧をトラッキングサーボ信号ＴＥとして出力する。更にサンプルホールド回路８は、トラッキングサーボ信号ＴＥをトラッキングアクチュエータＴに供給する制御を行い、それによって光ディスクＤＳＣに対して記録用レーザ光Ｐoをいわゆるオントラック状態で入射させるべく、対物レンズの位置を調整させる。
【００５６】
サンプルホールド回路９は、遅延素子ＤＬＹ３から供給されるサンプルホールド信号ＳHP3に同期してフォーカスエラー信号Ｓfeをサンプルホールドし、そのホールドした電圧をフォーカスサーボ信号ＦＥとしてフォーカスアクチュエータＦに供給する制御を行い、それによって光ディスクＤＳＣに対して記録用レーザ光Ｐoを合焦状態で入射させるべく、対物レンズの位置を調整させる。
【００５７】
遅延素子ＤＬＹ２は、パルス発生器１から出力されるサンプルホールド信号ＳHPを所定時間τ2だけ遅延させ、それによってサンプルホールド信号ＳHPより遅延時間τ2だけ位相の遅れたサンプルホールド信号ＳHP2を出力する。
【００５８】
遅延素子ＤＬＹ３は、サンプルホールド信号ＳHPを遅延時間τ3だけ遅相させてサンプルホールド信号ＳHP3を出力する。
【００５９】
なお、遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３は、システムコントローラからの指示に従って夫々の遅延時間τ1，τ2，τ3を微調整し、更にパルス発生器１もシステムコントローラからの指示に従って、所定のタイミングでサンプルホールド信号ＳHPを出力する。
【００６０】
つまり、システムコントローラには、図３に示すようなデータベースが読出し専用メモリ（ＲＯＭ）等によって予め記憶されている。
【００６１】
そして、データベースには、記録データＤwtを記録するための速度に応じて設定されるクロック信号ＣＫの周波数ｆck1，ｆck2，ｆck2…等に対応して、サンプルホールド信号ＳHPの発生タイミングを設定するための遅延時間τ0と、遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３の夫々の遅延時間τ1,τ2，τ3に関するデータが記憶されている。
【００６２】
別言すれば、最も基本的な線速度（最も遅い線速度）で光ディスクＤＳＣを回転させて情報記録を行う際の周波数をｆck1、その基本的な線速度に対して例えば２０倍の線速度で情報記録を行う際の周波数をｆck2、更に基本的な線速度に対して例えば４０倍の線速度で情報記録を行う際の周波数をｆck3というように、それらの周波数ｆckiが線速度に応じて決められており、更に遅延時間τ0，τ1,τ2，τ3も各線速度に対応して決められている。
【００６３】
更に、周波数ｆck1，ｆck2，ｆck2…等に対応する夫々の遅延時間τ1は、電流電圧変換器３が検出信号Ｓapcから検出信号Ｖapcを生成して出力するのに要する群遅延時間に決められている。
【００６４】
更に、周波数ｆck1，ｆck2，ｆck2…等に対応する夫々の遅延時間τ2は、トラッキングエラー生成回路６が検出信号Ｓftからトラッキングエラー信号Ｓteを生成して出力するのに要する群遅延時間に決められている。
【００６５】
更にまた、周波数ｆck1，ｆck2，ｆck2…等に対応する夫々の遅延時間τ3は、フォーカスエラー生成回路７が検出信号Ｓftからフォーカスエラー信号Ｓfeを生成して出力するのに要する群遅延時間に決められている。
【００６６】
そして、情報記録の際にシステムコントローラが、ユーザー等から所望の線速度で情報記録をすべき旨の指示がなされると、その指示された線速度に対応する周波数ｆckiのクロック信号ＣＫをパルス発生器１に供給し、更にその周波数ｆckiに対応する遅延時間τ0，τ1，τ2，τ3のデータをパルス発生器１と遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３に夫々供給し、上述したサンプルホールド信号ＳHPの発生タイミングと遅延時間τ1，τ2，τ3とを設定させる。
【００６７】
次にかかる構成を有する情報記録装置の動作を図４を参照して説明する。
【００６８】
なお、図４は、上述した何れかの線速度で情報記録を行った場合に生じる、記録信号ＮＲＺＩと、記録用レーザ光Ｐoと、サンプルホールド信号ＳHP，ＳHP1，ＳHP2，ＳHP3と、検出信号Ｖapc、トラッキングエラー信号Ｓte，及びフォーカスエラー信号Ｓfeの変化を示したタイミングチャートである。
【００６９】
図４において、システムコントローラからパルス発生器１に、上述の周波数ｆck1，ｆck2，ｆck2…等のうちの何れかの周波数ｆckiのクロック信号ＣＫが供給されると、パルス発生器１はそのクロック信号ＣＫに同期して、記録用データＤwtに相当する記録信号ＮＲＺＩを出力する。
【００７０】
更に、周波数ｆckiに対応する遅延時間τ0，τ1，τ2，τ3のデータがシステムコントローラから出力され、それに応じてパルス発生器１が遅延時間τ0に設定したサンプルホールド信号ＳHPを出力すると共に、遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３が各遅延時間τ1，τ2，τ3を設定する。
【００７１】
例えば、周波数ｆckiが図３中に示す周波数ｆck1に設定されることになると、サンプルホールド信号ＳHPの遅延時間τ0は「τ01」に設定され、遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３の各遅延時間τ1，τ2，τ3は、「τ011」，「τ21」，「τ31」に夫々設定される。
【００７２】
そして、記録信号ＮＲＺＩが論理“Ｈ”となる期間内に、記録データＤwtに対応する駆動電流Ｉwtが半導体レーザＬＤに供給され、図示するようにパワーが変化する記録用レーザ光Ｐoが射出されることにより、光ディスクＤＳＣに対して記録データＤwtに対応するマークが情報記録される。
【００７３】
ここで、記録信号ＮＲＺＩが或る記録データＤwtに対応して論理“Ｈ”となり、次の記録データＤwtに対応して再び論理“Ｈ”となるまでの周期Ｔoの期間内に、サンプルホールド信号ＳHPが出力される。
【００７４】
例えば図示するように、記録信号ＮＲＺＩが論理“Ｈ”となった後に、記録用レーザ光Ｐoのパワーを一時的に低下させて光ディスクＤＳＣにスペースを生じさせるために論理“Ｌ”となる時点ｔaを基準として、サンプルホールド信号ＳHPが出力される。
【００７５】
つまり、サンプルホールド信号ＳHPは、時点ｔaの経過後に論理“Ｈ”となり、時点ｔaから遅延時間τ0が経過する時点ｔbで論理“Ｌ”に戻るように波形成形されて出力される。そして、時点ｔbは、周期Ｔoの終了時よりも前に終了するように決められている。
【００７６】
更に、遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３が、サンプルホールド信号ＳHPを遅延させることにより、上述の時点ｔbを基準として、夫々遅延時間τ1，τ2，τ3ずつ遅延させたサンプルホールド信号ＳHP1，ＳHP2，ＳHP3を出力する。
【００７７】
かかるタイミングでサンプルホールド信号ＳHP1が出力されると、サンプルホールド回路４は、図４中の時点ｔ1において、電流電圧変換器３からその群遅延時間だけ遅れて出力される検出信号Ｖapcを確実にサンプルホールドし、そのホールドした検出信号Ｖshをフィードバック回路５に供給する。
【００７８】
また、上述のサンプルホールド信号ＳHP2がサンプルホールド回路８に供給されると、サンプルホールド回路８は、図４中の時点ｔ2において、トラッキングエラー生成回路６からその群遅延時間だけ遅れて出力されるトラッキングエラー信号Ｓteを確実にサンプルホールドして、トラッキングサーボ信号ＴＥをトラッキングアクチュエータＴに供給する。
【００７９】
また、上述のサンプルホールド信号ＳHP3がサンプルホールド回路９に供給されると、サンプルホールド回路９は、図４中の時点ｔ3において、フォーカスエラー生成回路７からその群遅延時間だけ遅れて出力されるフォーカスエラー信号Ｓfeを確実にサンプルホールドして、フォーカスサーボ信号ＦＥをフォーカスアクチュエータＦに供給する。
【００８０】
このように本実施形態の情報記録装置は、サンプルホールド回路４，８，９の前段に夫々設けられている電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成部６及びフォーカスエラー生成回路７の各群遅延時間に対応する遅延時間τ1，τ2，τ3を設定する遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３を備え、各遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３で遅延されるサンプルホールド信号ＳHP1，ＳHP2，ＳHP3に同期してサンプルホールド回路４，８，９が各検出信号Ｖapcとトラッキングエラー信号Ｓteとフォーカスエラー信号Ｓfeをサンプルホールドする。
【００８１】
このため、例えば高速で情報記録を行う際、電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成回路６及びフォーカスエラー生成回路７の各群遅延時間による悪影響を受けることなく、サンプルホールド回路４，８，９が各検出信号Ｖapcとトラッキングエラー信号Ｓteとフォーカスエラー信号Ｓfeを確実にサンプルホールドすることができ、ひいては高精度のパワー制御とトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを実現することができる。
【００８２】
更に、図３に示したように、光ディスクＤＳＣの回転速度（線速度）すなわち情報記録の速度に応じて、各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を調整するので、その情報記録の速度に応じて検出信号Ｓapc，Ｓftの発生周波数が変化し、電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成回路６及びフォーカスエラー生成回路７の各群遅延特性が変化したとしても、検出信号Ｖapcとトラッキングエラー信号Ｓte及びフォーカスエラー信号Ｓfeを適切にサンプルホールドすることができ、ひいては高精度のパワー制御とトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを実現することができる。
【００８３】
なお、以上に説明した実施形態では、上述した情報記録の速度に応じて各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を可変調整することで、極めて精度の高いサンプルホールドを実現することとしているが、必ずしも各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を可変調整する必要はなく、各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を固定してもよい。
【００８４】
つまり、情報記録の速度を変化させるのに伴って生じる検出信号Ｓapc，Ｓftの発生周波数の変化に対し、電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成回路６及びフォーカスエラー生成回路７の各群遅延時間が殆ど変化しない場合には、各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を、その殆ど変化しない各群遅延時間に基づいて予め固定しておいてもよい。
【００８５】
例えば、信号転送レートの高い高速素子を用いて、電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成回路６及びフォーカスエラー生成回路７を形成することで、各遅延時間τ0，τ1，τ2，τ３を固定にすることが可能である。
【００８６】
また、本実施形態の第１の変形例として、図５（ａ）に例示するような構成としてもよい。なお、図５（ａ）は、主として図１中のサンプルホール回路４，８，９とそれに関わる遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２を抜粋して示している。
【００８７】
かかる変形例では、図１に示した遅延素子ＤＬＹ３を省略し、その代わりに遅延素子ＤＬＹ２から出力されるサンプルホールド信号ＳHP2に同期して、サンプルホールド回路８，９にサンプルホールドを行わせる構成となっている。
【００８８】
したがって、図５（ｂ）のタイミングチャートに示すように、サンプルホールド回路９は、サンプルホールド回路８がトラッキングエラー信号Ｓteをサンプルホールドするのと同じ時点ｔ2において、フォーカスエラー信号Ｓfeをサンプルホールドする。
【００８９】
かかる構成を有する第１の変形例によれば、サンプルホールド回路４は、電流電圧変換器３の群遅延時間に対応する遅延時間τ1で遅延されたサンプルホールド信号ＳHP1に同期して、検出信号Ｖapcを適切にサンプルホールドすることができると共に、サンプルホールド回路８もトラッキングエラー生成回路７の群遅延時間に対応する遅延時間τ2で遅延されたサンプルホールド信号ＳHP2に同期して、トラッキングエラー信号Ｓteを適切にサンプルホールドすることができる。
【００９０】
更に、フォーカスエラー生成回路７の群遅延時間に対し、検出信号Ｓftのうちのフォーカスエラーの情報を有する検出信号は低い周波数で変化するので、サンプルホールド回路９がサンプルホールド信号ＳHP2に同期してフォーカスエラー信号Ｓfeをサンプルホールドしても、フォーカスサーボに悪影響を及ぼすことのないフォーカスサーボ信号ＦＥを出力することができる。
【００９１】
このため、第１の変形例によれば、適切なパワー制御とトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを実現することができると共に、回路規模を低減することができるという効果が得られる。
【００９２】
また、本実施形態の第２の変形例として、図６（ａ）に示すような構成としてもよい。なお、図６（ａ）は、主として図１中のサンプルホール回路４，８，９とそれに関わる遅延素子ＤＬＹxを示している。
【００９３】
かかる変形例では、図６（ｂ）のタイミングチャートにて示すように、サンプルホールド信号ＳHPの既述した時点ｔaからの遅延時間τ0を予め電流電圧変換器３の群遅延時間に基づいて設定し、発生器１から出力させる。
【００９４】
そして、サンプルホールド回路４は、そのサンプルホールド信号ＳHPに同期して検出信号Ｖapcをサンプルホールドする。
【００９５】
また、遅延素子ＤＬＹxは、サンプルホールド信号ＳHPを遅延させ、その遅延させたサンプルホールド信号ＳHPxに同期してサンプルホールド回路８，９にトラッキングエラー信号Ｓteとフォーカスエラー信号Ｓfeを夫々サンプルホールドさせる。
【００９６】
ここで、遅延素子ＤＬＹxの遅延時間τxは、トラッキングエラー生成回路６の群遅延時間に相当する時間に設定されている。したがって、遅延素子ＤＬＹxから出力されるサンプルホールド信号ＳHPxは、上述の遅延時間τ0の直後の時点ｔbを基準として、トラッキングエラー生成回路６の群遅延時間に相当する時間だけ遅れた時点ｔxに同期して出力される。
【００９７】
かかる構成を有する第２の変形例によれば、サンプルホールド回路４は、予め電流電圧変換器３の群遅延時間に対応する遅延時間τ0で遅延されたサンプルホールド信号ＳHPに同期して、検出信号Ｖapcを適切にサンプルホールドすることができる。
【００９８】
更に、サンプルホールド回路８もトラッキングエラー生成回路６の群遅延時間に対応する遅延時間τxで遅延されたサンプルホールド信号ＳHPxに同期して、トラッキングエラー信号Ｓteを適切にサンプルホールドすることができる。
【００９９】
更に、フォーカスエラー生成回路７の群遅延時間に対し、検出信号Ｓftのうちのフォーカスエラーの情報を有する検出信号は低い周波数で変化するので、サンプルホールド回路９がサンプルホールド信号ＳHPxに同期してフォーカスエラー信号Ｓfeをサンプルホールドしても、フォーカスサーボに悪影響を及ぼすことのないフォーカスサーボ信号ＦＥを出力することができる。
【０１００】
このため、適切なパワー制御とトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを実現することができると共に、回路規模を低減することができるという効果が得られる。
【０１０１】
なお、以上に説明した第１，第２の変形例を含む本実施形態の情報記録装置は、あくまでも本発明の好適な具体例として示したものである。したがって、本発明の要旨に相当する更に他の変形例は、本発明に含まれるものである。
【０１０２】
例えば、既述した各サンプルホールド回路４，８，９に供給するためのサンプルホールド信号ＳHP，ＳHP1，ＳHP2，ＳHP3，ＳHPxを生成するのに、図１と図５（ａ）及び図６（ａ）に示した遅延素子ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３，ＤＬＹxによって生成しなければならないというものではない。
【０１０３】
要は各サンプルホールド回路４，８，９の前段に配置される電流電圧変換器３とトラッキングエラー生成回路６とフォーカスエラー生成回路７の夫々の群遅延時間の影響を除去すべく、各サンプルホールド回路４，８，９のサンプルホールドタイミングを調整するように、遅延素子を適宜に配置することが可能である。
【０１０４】
また、図１と図５（ａ）及び図６（ａ）に示した各遅延素子は、パワー制御系ＡＰＣとフォーカストラッキングサーボ系ＦＴとは別に設けられているように示されているが、各遅延素子をパワー制御系ＡＰＣとフォーカストラッキングサーボ系ＦＴに夫々含めた回路構成としてもよい。
【０１０５】
また、図１と図５（ａ）及び図６（ａ）に示した各遅延素子は、１入力１出力型の遅延素子であるが、パルス発生器１からサンプルホールド信号ＳHPが入力されるのに対して、上述した所定の遅延時間τ1，τ2，τ3，τxずつ遅延させた複数のサンプルホールド信号ＳHP1，ＳHP2，ＳHP3，ＳHPxを出力する、１入力多出力型の遅延素子や遅延回路で実現するようにしてもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光のパワーに相当する検出信号とトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とを第１，第２，第３の生成手段の各遅延時間に相当する時間遅れてサンプルホールドし、夫々のサンプルホールドした結果に基づいて、パワー調整とトラッキングサーボとフォーカスサーボを行うので、第１，第２，第３の生成手段の遅延時間の影響を受けることなく、精度の良いパワー調整とトラッキングサーボとフォーカスサーボを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】電流電圧変換器とトラッキングエラー生成回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】遅延時間のデータを記憶したデータベースの構成例を模式的に示した図である。
【図４】本実施形態の情報記録装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本実施形態の第１の変形例の構成及び動作を説明するための図である。
【図６】本実施形態の第２の変形例の構成及び動作を説明するための図である。
【図７】従来の情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図８】従来の情報記録装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…パルス発生器              ２…駆動回路
３…電流電圧変換器            ４，８，９…サンプルホールド回路
５…フィードバック制御回路    ６…トラッキングエラー生成回路
７…フォーカスエラー生成回路
ＤＳＣ…光ディスク            ＰＵ…ピックアップ
ＬＤ…半導体レーザ            ＰＤ，ＯＥＩＣ…受光素子
ＡＰＣ…パワー制御系          ＦＴ…フォーカストラッキングサーボ系
ＤＬＹ１，ＤＬＹ２，ＤＬＹ３，ＤＬＹx…遅延素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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