(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理過程と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上のみの逆投影処理したデータを各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に算出する逆投影処理過程と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを基に所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する補間処理過程と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理過程とを行うことを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法。
【請求項２】
被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理手段と、各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に各アキシャル断層面に所望の非アキシャル断層面が交差するライン上のみの逆投影処理したデータを算出する逆投影処理手段と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを基に所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する補間処理手段と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理手段とを行うことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非アキシャル（axial）断層画像作成方法およびＸ線断層撮影装置に関し、さらに詳しくは、複数のアキシャル断層面と交わる平面の画像である非アキシャル断層画像を高速に且つ大きな記憶容量を必要としないで作成することが出来る非アキシャル断層画像作成方法およびＸ線断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来のＸ線断層撮影装置における非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
「アキシャル断層面データに対する前処理」を行う資源（前処理用プロセッサなど）は、断層位置が異なる複数のアキシャル断層面で順に被検体をＸ線走査して取得したデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に前処理（検出器感度補正など）を行う。
「アキシャル断層面データに対する逆投影処理」を行う資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、順に前処理した各アキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に逆投影処理（Filterd Back Projection）を行う。
「アキシャル断層面データに対する後処理」を行う資源（後処理用プロセッサなど）は、順に逆投影処理した各アキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に後処理（補間処理など）を行う。
以上により、図１０に示すような断層位置が異なる複数のアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が作成される。
【０００３】
ここで、図１１に示すように、所望の非アキシャル断層面Ｍ１が各アキシャル断層面Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と交差するラインをａ，ｂ，ｃ，ｄとする。
図９に戻り、「非アキシャル断層画像のための後処理」を行う資源（並行処理しないため、逆投影処理用プロセッサなどを利用できる）は、各アキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４からラインａ，ｂ，ｃ，ｄの画像データを読み出す（必要なら補間処理により算出する）と共に、ライン間a-b，b-c，c-dを補間処理により算出し、図１２に示す如き非アキシャル断層画像Ｍ１を作成する。
【０００４】
一つのアキシャル断層面についての「アキシャル断層面データに対する前処理」の所要時間をＴpreとし、「アキシャル断層面データに対する逆投影処理」の所要時間をＴfbpとし、「アキシャル断層面データに対する後処理」の所要時間をＴpostとし、一つの非アキシャル断層面についての「非アキシャル断層画像のための後処理」の所要時間をτpostとするとき、「アキシャル断層面データに対する前処理」の開始から最初の非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1は、
Ｔm1＝４・Ｔpre＋Ｔfbp＋Ｔpost＋τpost            …（１）
となる。
【０００５】
なお、全てのアキシャル断層画像を記憶しているため、別の非アキシャル断層面を指定すれば、直ちに別の非アキシャル断層画像を作成できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のＸ線断層撮影装置では、次の問題点がある。
(１)アキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を全て作成した後から非アキシャル断層画像Ｍ１を作成するため、非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1が長くかかる。
(２)非アキシャル断層画像Ｍ１だけを得たい場合でも、全てのアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４（説明の都合上、４枚のアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４としているが、実際には数１０以上である）を記憶しておく必要があり、大きな記憶容量が必要となる。
そこで、本発明の目的は、非アキシャル断層画像を高速に且つ大きな記憶容量を必要としないで作成することが出来る非アキシャル断層画像作成方法およびＸ線断層撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理過程と、各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に各アキシャル断層面に所望の非アキシャル断層面が交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する逆投影処理過程と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理過程とを行うことを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法を提供する。
上記第１の観点による非アキシャル断層画像作成方法では、アキシャル断層面全体についての逆投影処理したデータを算出するのではなく、アキシャル断層面に所望の非アキシャル断層面が交差するライン上の逆投影処理したデータのみを算出する。従って、逆投影処理の時間が短縮される。また、アキシャル断層面についての後処理をしないため、この所要時間が必要なくなる。従って、従来より高速に最初の非アキシャル断層画像を作成できる。また、全てのアキシャル断層画像を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
【０００８】
第２の観点では、本発明は、上記構成の非アキシャル断層画像作成方法において、前処理過程と逆投影処理過程とを並行して行うことを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法を提供する。
上記第２の観点による非アキシャル断層画像作成方法では、前処理過程と逆投影処理過程とを並行して行うことで処理時間を短縮できる。
【０００９】
第３の観点では、本発明は、上記構成の非アキシャル断層画像作成方法において、逆投影処理過程のための資源の一部を前処理過程に配分することを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法を提供する。
上記第３の観点による非アキシャル断層画像作成方法では、逆投影処理過程の負荷が小さくなった分の資源を前処理過程に配分することで前処理過程の所要時間を短縮できるため、さらに処理時間を短縮できる。
【００１０】
第４の観点では、本発明は、上記構成の非アキシャル断層画像作成方法において、全てのアキシャル断層面のデータに対する前処理過程を終わった後、逆投影処理過程を行うことを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法を提供する。
上記第４の観点による非アキシャル断層画像作成方法では、前処理過程と逆投影処理過程とを並行処理しないため、逆投影処理の資源のほとんどを前処理過程に配分することで前処理過程の所要時間をさらに短縮できるため、全体としての処理時間を短縮できる。
【００１１】
第５の観点では、本発明は、被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理過程と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に算出する逆投影処理過程と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを基に所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する補間処理過程と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理過程とを行うことを特徴とする非アキシャル断層画像作成方法を提供する。
上記第５の観点による非アキシャル断層画像作成方法では、アキシャル断層面全体についての逆投影処理したデータを算出するのではなく、アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータのみを算出する。従って、逆投影処理の時間が短縮される。また、アキシャル断層面についての後処理をしないため、この所要時間が必要なくなる。従って、従来より高速に最初の非アキシャル断層画像を作成できる。また、全てのアキシャル断層画像を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
なお、各アキシャル断層画像内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを記憶しているため、別の非アキシャル断層面を指定すれば、直ちに別の非アキシャル断層画像を作成できる。
【００１２】
第６の観点では、本発明は、被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理手段と、各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に各アキシャル断層面に所望の非アキシャル断層面が交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する逆投影処理手段と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理手段とを行うことを特徴とするＸ線断層撮影装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線断層撮影装置では、上記第１の観点による非アキシャル断層画像作成方法を好適に実施できる。
【００１３】
第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線断層撮影装置において、前処理手段と逆投影処理手段とが並行動作することを特徴とするＸ線断層撮影装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線断層撮影装置では、上記第２の観点による非アキシャル断層画像作成方法を好適に実施できる。
【００１４】
第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ線断層撮影装置において、逆投影処理手段の資源の一部を前処理手段として配分することを特徴とするＸ線断層撮影装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線断層撮影装置では、上記第３の観点による非アキシャル断層画像作成方法を好適に実施できる。
【００１５】
第９の観点では、本発明は、上記構成のＸ線断層撮影装置において、全てのアキシャル断層面のデータに対する前処理を終わった後、逆投影処理を行うことを特徴とするＸ線断層撮影装置を提供する。
上記第９の観点によるＸ線断層撮影装置では、上記第４の観点による非アキシャル断層画像作成方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１０の観点では、本発明は、被検体を異なる断層位置でＸ線走査して順に取得した各アキシャル断層面のデータに対して順に前処理を行う前処理手段と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを各アキシャル断層面のデータを前処理する毎に算出する逆投影処理手段と、各アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータを基に所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータを算出する補間処理手段と、所望の非アキシャル断層面が各アキシャル断層面と交差するライン上の逆投影処理したデータに対して後処理を行う後処理手段とを行うことを特徴とするＸ線断層撮影装置を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線断層撮影装置では、上記第５の観点による非アキシャル断層画像作成方法を好適に実施できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す本発明の実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１８】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線断層撮影装置を示す構成図である。
このＸ線断層撮影装置１００は、スキャナ装置１と，処理装置２と，大容量記憶装置３と，表示モニタ４と，入力装置５とを具備して構成されている。
【００１９】
前記スキャナ装置１は、被検体に対してＸ線管および検出器を被検体の体軸にに沿って相対移動し、所望の断層位置で止め、体軸の周りにＸ線管および検出器を回転させてアキシャル断層画像の作成に必要な全ビューのデータを収集する。なお、Ｘ線管のみ回転させ、検出器を回転させない場合もある。
【００２０】
前記処理装置２は、データ取得部２ａと，前処理部２ｂと，逆投影処理部２ｃと，後処理部２ｄと、画像表示部２ｅとを具備している。
【００２１】
いま、図２に示すように、アキシャル断層面をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４とし、所望の非アキシャル断層面をＭ１とし、断層面が交差するラインをａ，ｂ，ｃ，ｄとする。
【００２２】
図３は、第１の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
「アキシャル断層面データに対する前処理」を行う資源（前処理用プロセッサなど）は、断層位置が異なる複数のアキシャル断層面で順に被検体をＸ線走査して取得したデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に前処理（検出器感度補正など）を行う。
「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」を行う資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、各アキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の前処理が終わる毎に、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄの逆投影処理したデータを順に算出する。
「非アキシャル断層画像のための後処理」を行う資源（並行処理しないため、逆投影処理用プロセッサなどを利用できる）は、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄのデータを基にライン間a-b，b-c，c-dを補間処理により算出する。これにより、図１２に示す如き非アキシャル断層画像Ｍ１を作成できる。
【００２３】
一つのアキシャル断層面についての「アキシャル断層面データに対する前処理」の所要時間をＴpreとし、「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」の所要時間をＴfbp_1とし、一つの非アキシャル断層面についての「非アキシャル断層画像のための後処理」の所要時間をτpostとするとき、「アキシャル断層面データに対する前処理」の開始から最初の非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1は、
Ｔm1＝４・Ｔpre＋τfbp_1＋τpost            …（２）
となる。
上記（２）式の時間Ｔm1と先述した（１）式の時間Ｔm1とを比較すれば、本発明により処理時間が短縮されることが判る。
【００２４】
また、全てのアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
【００２５】
−第２の実施形態−
第２の実施形態は、基本的に第１の実施形態と同じであるが、逆投影処理過程の負荷が小さくなった分の資源を前処理過程に配分することで前処理過程の所要時間を短縮する。
【００２６】
図４は、第２の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
「アキシャル断層面データに対する前処理」を行う資源（前処理用プロセッサなど）および新たに配分された資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、断層位置が異なる複数のアキシャル断層面で順に被検体をＸ線走査して取得したデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に前処理を行う。
「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」を行う資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、各アキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の前処理が終わる毎に、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄの逆投影処理したデータを順に算出する。
「非アキシャル断層画像のための後処理」を行う資源（並行処理しないため、逆投影処理用プロセッサなどを利用できる）は、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄのデータを基にライン間a-b，b-c，c-dを補間処理により算出する。これにより、図１２に示す如き非アキシャル断層画像Ｍ１を作成できる。
【００２７】
一つのアキシャル断層面についての「アキシャル断層面データに対する前処理」の所要時間をＴpre_2とし、「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」の所要時間をＴfbp_2とし、一つの非アキシャル断層面についての「非アキシャル断層画像のための後処理」の所要時間をτpostとするとき、「アキシャル断層面データに対する前処理」の開始から最初の非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1は、
Ｔm1＝４・Ｔpre_2＋τfbp_2＋τpost            …（３）
となる。
上記（２）式の時間Ｔm1と先述した（１）式の時間Ｔm1とを比較すれば、本発明により処理時間が短縮されることが判る。
【００２８】
また、全てのアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
【００２９】
−第３の実施形態−
第３の実施形態は、前処理過程と逆投影処理過程を並行処理しないことで、両方の資源で前処理過程と逆投影処理過程とを行い、所要時間を短縮する。
【００３０】
図５は、第３の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
「アキシャル断層面データに対する前処理」を行う資源（前処理用プロセッサなど）および新たに配分された資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、断層位置が異なる複数のアキシャル断層面で順に被検体をＸ線走査して取得したデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に前処理を行う。
「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」を行う資源（逆投影処理用プロセッサなど）および新たに配分された資源（前処理用プロセッサなど）は、全てのアキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の前処理が終わった後、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄの逆投影処理したデータを算出する。
「非アキシャル断層画像のための後処理」を行う資源（並行処理しないため、逆投影処理用プロセッサなどを利用できる）は、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄのデータを基にライン間a-b，b-c，c-dを補間処理により算出する。これにより、図１２に示す如き非アキシャル断層画像Ｍ１を作成できる。
【００３１】
一つのアキシャル断層面についての「アキシャル断層面データに対する前処理」の所要時間をＴpre_3とし、「アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインデータのための逆投影処理」の所要時間をＴfbp_3とし、一つの非アキシャル断層面についての「非アキシャル断層画像のための後処理」の所要時間をτpostとするとき、「アキシャル断層面データに対する前処理」の開始から最初の非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1は、
Ｔm1＝４・Ｔpre_３＋τfbp_3＋τpost            …（３）
となる。
上記（２）式の時間Ｔm1と先述した（１）式の時間Ｔm1とを比較すれば、本発明により処理時間が短縮されることが判る。
【００３２】
また、全てのアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
【００３３】
−第４の実施形態−
第４の実施形態は、アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のライン上の逆投影処理したデータのみを算出し、これを基に非アキシャル断層画像を作成する。
【００３４】
いま、図６に示すように、アキシャル断層面をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４とし、アキシャル断層面Ａ１内の所定間隔を空けた複数のラインをｌ1i（i=1,2,…）とし、アキシャル断層面Ａ２内の所定間隔を空けた複数のラインをｌ2i（i=1,2,…）とし、アキシャル断層面Ａ３内の所定間隔を空けた複数のラインをｌ3i（i=1,2,…）とし、アキシャル断層面Ａ４内の所定間隔を空けた複数のラインをｌ4i（i=1,2,…）とする。
また、図７に示すように、所望の非アキシャル断層面をＭ１とし、断層面が交差するラインをａ，ｂ，ｃ，ｄとする。
【００３５】
図８は、第４の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
「アキシャル断層面データに対する前処理」を行う資源（前処理用プロセッサなど）は、断層位置が異なる複数のアキシャル断層面で順に被検体をＸ線走査して取得したデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対して、順に前処理（検出器感度補正など）を行う。
「アキシャル断層面内の所定間隔のラインデータのための逆投影処理」を行う資源（逆投影処理用プロセッサなど）は、各アキシャル断層面のデータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の前処理が終わる毎に、ラインｌ1i，ｌ2i，ｌ3i，ｌ4iの逆投影処理したデータを順に算出する。
「非アキシャル断層画像のための後処理」を行う資源（並行処理しないため、逆投影処理用プロセッサなどを利用できる）は、ラインｌ1iのデータを基に補間処理により交差ラインａのデータを算出し、ラインｌ2iのデータを基に補間処理により交差ラインｂのデータを算出し、ラインｌ3iのデータを基に補間処理により交差ラインｃのデータを算出し、ラインｌ4iのデータを基に補間処理により交差ラインｄのデータを算出する。そして、交差ラインａ，ｂ，ｃ，ｄのデータを基にライン間a-b，b-c，c-dを補間処理により算出する。これにより、図１２に示す如き非アキシャル断層画像Ｍ１を作成できる。
【００３６】
一つのアキシャル断層面についての「アキシャル断層面データに対する前処理」の所要時間をＴpreとし、「アキシャル断層面内の所定間隔のラインデータのための逆投影処理」の所要時間をＴfbp_4とし、一つの非アキシャル断層面についての「非アキシャル断層画像のための後処理」の所要時間をτpostとするとき、「アキシャル断層面データに対する前処理」の開始から最初の非アキシャル断層画像Ｍ１が得られるまでの時間Ｔm1は、
Ｔm1＝４・Ｔpre＋τfbp_4＋τpost            …（４）
となる。
上記（４）式の時間Ｔm1と先述した（１）式の時間Ｔm1とを比較すれば、本発明により処理時間が短縮されることが判る。
【００３７】
また、全てのアキシャル断層画像Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を記憶しておく必要がないため、大きな記憶容量を必要としなくなる。
ただし、各アキシャル断層画像内のラインｌ1i，ｌ2i，…のデータを記憶しているため、別の非アキシャル断層面を指定すれば、直ちに別の非アキシャル断層画像を作成できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の非アキシャル断層画像作成方法およびＸ線断層撮影装置によれば、複数のアキシャル断層面と交わる平面の画像である非アキシャル断層画像を高速に且つ大きな記憶容量を必要としないで作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線断層撮影装置の構成図である。
【図２】アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインの説明図である。
【図３】第１の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
【図４】第２の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
【図５】第３の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
【図６】アキシャル断層面内の所定間隔を空けた複数のラインを示す説明図である。
【図７】アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインの説明図である。
【図８】第４の実施形態にかかる非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
【図９】従来の非アキシャル断層画像作成方法を示すタイムチャートである。
【図１０】複数のアキシャル断層画像の説明図である。
【図１１】アキシャル断層面と非アキシャル断層面の交差ラインの説明図である。
【図１２】非アキシャル断層画像の説明図である。
【符号の説明】
１００            Ｘ線断層撮影装置
１                スキャナ装置
２                処理装置
２ａ              データ取得部
２ｂ              前処理部
２ｃ              逆投影処理部
２ｄ              後処理部
２ｅ              画像表示部
３                大容量記憶装置
４                表示モニタ
５                入力装置
【図１】
0003964196.tif 000002
【図２】
0003964196.tif 000003
【図３】
0003964196.tif 000004
【図４】
0003964196.tif 000005
【図５】
0003964196.tif 000006
【図６】
0003964196.tif 000007
【図７】
0003964196.tif 000008
【図８】
0003964196.tif 000009
【図９】
0003964196.tif 000010
【図１０】
0003964196.tif 000011
【図１１】
0003964196.tif 000012
【図１２】
0003964196.tif 000013