(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上にセットされた複数枚の原稿を一枚ずつ分離して搬送し、読取手段の読取位置を搬送しつつ該原稿の画像を前記読取手段で読み取る画像読取装置であって、
前記原稿台上の原稿の有無を検出する原稿有無センサと、
前記原稿台上の原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサと、
前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記読取位置との間に配設されて前記読取位置に搬送される原稿の先端と後端を検出する原稿先端・後端検出センサと、
前記各センサの検出結果を記憶可能な記憶手段と、を備え、
前記原稿の搬送方向の長さが前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記原稿先端・後端検出センサの検出位置間の前記原稿の搬送経路に沿った間隔よりも短い短尺の原稿を搬送する場合に、前記原稿先端・後端検出センサが前の原稿の後端を検出する前に次の原稿の搬送動作を開始するとともに、前記原稿先端・後端検出センサが前記前の原稿の後端を検出したときの前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサの検出結果を前記記憶手段に記憶し、前記前の原稿の読み取り終了後に、前記記憶手段に記憶した検出結果に基づいて、前記次の原稿の有無とサイズを判別することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、短尺の原稿を短い原稿間隔で適切に搬送して、読取速度を向上させる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿搬送型の画像読取装置は、原稿を原稿搬送路上を読取部に搬送して、原稿の画像を読取部でスキャンして読み取っている。
【０００３】
そして、従来、読み取っている原稿のサイズをより早く検出、決定し、記録開始タイミングを早くさせる原稿読取装置および原稿読取記録装置が提案されている（特開２０００−１３６０３０号公報参照）。
【０００４】
また、従来、原稿台に原稿有無センサを設けて、最終原稿の有無をより早く検知して、生産性の向上を図った自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置が提案されている（特開平５−２９７６６３号公報参照）。
【０００５】
さらに、原稿の長さを検知するセンサを原稿トレイと原稿搬送路上に設け、原稿トレイ上のセンサが誤動作してもその影響を最小限に抑える自動シート材送り装置および該自動シート材送り装置を備えた画像形成装置が提案されている（特開平１０−２１８４２６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各公報記載の画像読取装置や画像形成装置にあっては、短尺の原稿を正確に、安価にかつ高速度に検出して、画像の読み取りを行う上で改良の必要があった。
【０００７】
すなわち、特開２０００−１３６０３０号公報及び特開平５−２９７６６３号公報記載の技術は、原稿有無やサイズをできる限り早く検知、決定して、生産性を向上させようとしているが、短尺原稿を検出することに関しては、記載されておらず、短縮原稿を速やかにかつ安価に検出して、原稿の読み取りを速やかに行う上で、改良の必要があった。
【０００８】
また、特開平１０−２１８４２６号公報記載の技術は、原稿長を検知するセンサを２箇所に配置し、１つが誤検知してもその影響を最小限に抑えようとしているが、この技術においても、シート型のＡＤＦ（Auto Document Fieder）において、短尺原稿をいかに安価にかつ速やかに搬送するかについては、記載されておらず、短縮原稿を速やかにかつ安価に検出して、原稿の読み取りを速やかに行う上で、改良の必要があるとともに、センサの追加によりコストが高くつくという問題があった。
【０００９】
そこで、請求項１記載の発明は、前の原稿の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿の後端が原稿有無センサよりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断し、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理する画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を一枚ずつ分離して搬送し、読取手段の読取位置を搬送しつつ該原稿の画像を前記読取手段で読み取る画像読取装置であって、前記原稿台上の原稿の有無を検出する原稿有無センサと、前記原稿台上の原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサと、前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記読取位置との間に配設されて前記読取位置に搬送される原稿の先端と後端を検出する原稿先端・後端検出センサと、前記各センサの検出結果を記憶可能な記憶手段と、を備え、前記原稿の搬送方向の長さが前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサと前記原稿先端・後端検出センサの検出位置間の前記原稿の搬送経路に沿った間隔よりも短い短尺の原稿を搬送する場合に、前記原稿先端・後端検出センサが前の原稿の後端を検出する前に次の原稿の搬送動作を開始するとともに、前記原稿先端・後端検出センサが前記前の原稿の後端を検出したときの前記原稿有無センサ及び前記原稿サイズセンサの検出結果を前記記憶手段に記憶し、前記前の原稿の読み取り終了後に、前記記憶手段に記憶した検出結果に基づいて、前記次の原稿の有無とサイズを判別することにより、上記目的を達成している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の実施の形態のファクシミリ装置１の概略ブロック構成図である。
【００２０】
図１において、ファクシミリ装置１は、スキャナ２、読取画像バッファ３、プロッタ４、操作表示部５、画像メモリ６、パラメータメモリ７、バッテリ８、通信制御部９、モデム１０、網制御部１１、符号化・復号化部１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ホストＰＣＩ／Ｆ部１５及び時計回路部１６等を備えており、上記各部は、バス１７により接続されている。
【００２１】
スキャナ２は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）を利用したラインイメージセンサ等が用いられており、ＡＤＦ３０（図２参照）を備えている。ＡＤＦ３０には、複数枚の原稿８０（図２参照）がセットされ、ＡＤＦ３０は、セットされた原稿８０を１枚ずつスキャナ２の原稿読取位置に送給する。スキャナ２は、ＡＤＦ３０から搬送されてきた原稿８０を搬送しつつ走査し、原稿８０の画像を所定の解像度で読み取って、画情報を読取バッファ３に出力する。なお、スキャナ２については、後で詳細に説明する。
【００２２】
読取画像バッファ３は、スキャナ２の読み取った画情報をライン単位に数ラインから数十ライン分、または、数百ライン、あるいは、１ページ分を記憶し、ＣＰＵ１３は、読取画像バッファ３から各出力方式で画情報をライン単位に読み出して、適切な処理を施した後、プロッタ４または画像メモリ６へ転送する。
【００２３】
プロッタ４としては、例えば、サーマル素子を備えたサーマル記録装置、電子写真式記録装置、あるいは、インク噴射式記録装置等が用いられており、プロッタ４は、１種類あるいは複数種類の所定の記録紙サイズのカット記録紙をセット可能な記録紙カセットを備えている。プロッタ４は、記録紙カセットから供給される記録紙に、受信画像、スキャナ２で読み取られた原稿の画像等を記録出力するとともに、必要なレポートを記録紙に記録出力する。
【００２４】
操作表示部５は、テンキーやスタートキー等の操作キー及び各種ファンクションキー等を備えるとともに、表示手段としてのディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイ等を備えている。操作表示部５の操作キーからは、送信操作等の各種命令が入力され、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や操作内容及びファクシミリ装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００２５】
画像メモリ６は、通常、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が使用され、受信画情報やスキャナ２で読み取られた画情報等を圧縮した状態で記憶する。
【００２６】
パラメータメモリ７は、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ ）等で構成され、メモリ送信の送信先電話番号、ワンタッチダイヤル及び短縮ダイヤルに対応付けられた送信先電話番号や送信先名称等のダイヤル情報、自己局の電話番号や名称及等の自局情報び読取濃度情報や記録濃度情報等の各種設定情報を記憶する。
【００２７】
上記画像メモリ６及びパラメータメモリ７は、バッテリ８によりバックアップされており、停電やファクシミリ装置１の電源がオフされているときにも、画像メモリ６及びパラメータメモリ７内の各情報が保持される。例えば、画像メモリ６は、バッテリ８によりバックアップされることで、電源がオフのときにも数時間は記憶内容を保持し、パラメータメモリ７は、電源がオフのときにも数年は記憶内容を保持する。
【００２８】
網制御部１１には、回線、例えば、公衆電話回線等が接続されており、網制御部１１は、ＣＰＵ１３の制御下で動作して、回線からの発呼に対して自動着呼し、また、回線への自動発呼処理を行う。
【００２９】
通信制御部９は、回線を介して接続された相手先ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号の交換を行うとともに、データ変換を行って、ファクシミリ通信手順を実行する。
【００３０】
モデム１０は、ＣＰＵ１３の制御下で動作して、送信時、送信信号を回線の伝達に適した形態に変調し、また、受信時、回線から送られてきた変調信号を復調する。
【００３１】
符号化・復号化部１２は、画像メモリ６への画情報の蓄積の効率化及び画情報の電送時間の短縮化と効率化を図るものであり、送信時には画情報を所定の符号化方式により圧縮（符号化）し、また、受信時には符号化された画情報を原情報に再生（復号化）する。
【００３２】
ＲＯＭ１４は、ファクシミリ装置１の基本処理プログラム及び原稿搬送制御処理プログラム等の各種プログラムを記憶するとともに、各プログラムを実行するのに必要な各種システムデータやその他のデータを記憶している。
【００３３】
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４内のプログラムに基づいて図示しないＲＡＭをワークメモリとして使用しつつ、ファクシミリ装置１の各部を制御して、ファクシミリ装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する原稿搬送制御処理を実行する。
【００３４】
ホストＰＣＩ／Ｆ部１５には、情報処理装置、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１８が接続され、ホストＰＣＩ／Ｆ部１５は、パーソナルコンピュータ１８との間で、コマンド／レスポンスデータのやり取りや画情報データ転送を行う。
【００３５】
時計回路部１６は、発振回路や分周回路等を備え、現在時刻を計時するとともに、ファクシミリ装置１の動作に必要な各種クロックを発生する。
【００３６】
上記スキャナ２は、図２に示すように、ＡＤＦ３０、読取機構（読取手段）５０、ＭＤＦ（マニュアル搬送機構）６０及びスタンプ機構７０等を備えており、ＡＤＦ３０は、原稿台３１、ピックアップコロ３２、フィードローラ（原稿送り出しローラ）３３、リバースローラ３４、Ｒ０ローラ（搬送ローラ）３５、Ｒ１ローラ（読取搬送ローラ）３６、Ｒ２ローラ３７、排出ローラ３８、Ｓ１センサ（原稿有無センサ）３９、Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ（原稿サイズセンサ）４０、原稿押さえ板４１及びＳ２センサ（原稿先端・後端検出センサ）４２等を備えている。
【００３７】
読取機構５０は、原稿押さえ板４１の読取位置（スキャンライン）に搬送されてきた原稿８０の下面にキセノンランプ５１から光を照射して、原稿８０の下面（読取面）で反射された光を図示しない読取センサに入射して、読取センサで光電変換することで原稿８０の画像を読み取る。
【００３８】
Ｒ１ローラ３６は、ＡＤＦ３０またはＭＤＦ６０からの原稿８０を原稿押さえ板４１の読取位置に搬送し、Ｒ２ローラ３７は、読み取りの完了した原稿８０を排出ローラ３８に搬送する。排出ローラ３８は、Ｒ２ローラ３７から送り出された原稿８０を図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００３９】
Ｓ２センサ４２は、Ｒ１ローラ３６により読取位置に搬送される原稿８０の先端及び後端を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４０】
スタンプ機構７０は、読取の完了した原稿８０に済みスタンプを押印する。
【００４１】
ＡＤＦ３０は、原稿台３１に複数枚の原稿８０がセットされ、Ｓ１センサ３９が原稿台３１上の原稿８０の有無を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ４０は、原稿台３１上にセットされている原稿８０がＢ４サイズまたはＡ３サイズであるか等の原稿のサイズを検出して、ＣＰＵ１３に出力する。ＡＤＦ３０は、原稿台３１上にセットされている原稿８０をピックアップコロ３２によりフィードローラ３３とリバースローラ３４方向に送り出し、フィードローラ３３及びＲ０ローラ３５は、リバースローラ３４で、原稿８０を原稿台３１方向に引き戻しつつ、フィードローラ３３で送り出して、原稿８０を１枚ずつ分離して、Ｒ０ローラ３５に送り出す。
【００４２】
Ｒ０ローラ３５は、フィードローラ３３により送り出されてきた原稿８０をＲ１ローラ３６に搬送し、Ｒ１ローラ３６は、送られてきた原稿８０を読取位置に搬送する。
【００４３】
Ｓ２センサ４２は、このＲ１ローラ３６により読取位置に搬送される原稿８０の先端・後端を検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４４】
ＭＤＦ６０は、ＭＤＦ原稿台６１上に手操作で原稿８０がセットされ、ＭＤＦ用Ｓ１センサ６２及びＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ６３が、同じ位置に配設されている。ＭＤＦ用Ｓ１センサ６２は、ＭＤＦ原稿台６１上に手操作でセットされた原稿８０の有無を検出して、ＣＰＵ１３に出力し、ＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ６３は、ＭＤＦ原稿台６１上の原稿８０がＢ４サイズまたはＡ３サイズであるかを検出して、ＣＰＵ１３に出力する。
【００４５】
スキャナ２は、ＭＤＦ原稿台６１上にセットされた原稿８０をＲ１ローラ３６で読取位置に搬送する。
【００４６】
そして、上記Ｒ０ローラ３５とＲ１ローラ３６は、同じ線速に設定されているが、フィードローラ３３とは、異なった線速に設定されており、フィードローラ３３の線速よりも速い線速、すなわち、フィードローラ３３の線速の方がＲ０ローラ３５とＲ１ローラ３６の線速よりも遅く設定されている。したがって、ＡＤＦ３０から１枚目の原稿８０を送り出して、この原稿８０の後端が分離部であるリバースローラ３４を通過したときに、次の原稿８０の送り出しをフィードローラ３３で開始しても、フィードローラ３３の線速の方がＲ０ローラ３５とＲ１ローラ３６の線速によって、１枚目の原稿８０と２枚目の原稿８０の間に隙間が発生することになる。
【００４７】
そして、スキャナ２は、原稿８０の搬送に使用するモータとしては、ステップモータが使用されており、ファクシミリ装置１は、ステップ数を管理することで、原稿搬送位置を制御する。
【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のファクシミリ装置１は、短尺の原稿８０であっても、マルチページを搬送する場合に、原稿８０の搬送位置制御を適切に行いつつ、ページ間を短くして、読取の処理速度を向上させるところにその特徴がある。
【００４９】
まず、ＡＤＦ３０を使用したファクシミリ装置１での基本的な原稿搬送制御について、説明する。ＡＤＦ３０を使用したファクシミリ装置１での基本的な原稿搬送制御は、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作、読取動作及び排紙動作の３つの基本動作制御からなっている。
【００５０】
ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は、ＡＤＦ原稿台３１にセットされた原稿８０を読取位置（スキャンライン）手前まで搬送する動作モードであり、原稿搬送を開始して、Ｓ２センサ４２に原稿８０の先端が到達すると、予め設定されている量だけ引き続き原稿８０を搬送して、原稿先端を読取位置（スキャンライン）より手前の読取前待機位置に停止させる。ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は、最初の１ページ目の原稿８０だけでなく、ページ毎に実行される。ただし、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作の開始時に、既に原稿８０がＳ２センサ４２のＯＮ位置にあった場合には、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作は実行しない。
【００５１】
次に、読取動作では、上記ＡＤＦ３０によるプリフィード動作で搬送された原稿８０をユーザが指定した線密度に応じた速度で搬送しながら原稿８０の画像を読み取る。この読取動作では、ＡＤＦ３０によるプリフィード動作後の原稿８０を予め設定された長さ分だけ搬送させたところで、画像読取を開始し、予め決められた長さ分だけ読み取る、または、Ｓ２センサ４２がオフした後、予め設定された長さ分だけ読み取った後、予め設定された長さ分だけ搬送して、スタンプ押印待機位置で停止する。従って、スタンプ押印位置まで搬送する動作も、読取動作制御に含まれる。
【００５２】
排紙動作では、予め設定されたパルス分モータを正転方向に回転させ、原稿８０の最終ページを排出する。この排紙動作は、マルチページ読取時の途中では実行せず、最終ページの排出時にのみ動作させる。なお、最終ページ以外は、次のページの原稿８０のＡＤＦ３０によるプリフィード動作や読取動作で自然に排出される。
【００５３】
そして、ファクシミリ装置１は、マルチページ読取時に、ページ間距離を短くして、読取の処理速度を向上させるために、以下のように原稿８０の搬送制御を行う。
【００５４】
すなわち、ファクシミリ装置１は、例えば、Ａ６サイズ等の短尺の原稿８０がＡＤＦ３０の原稿台３１上に複数枚セットされ、マルチページで読取を行う場合、まず、原稿台３１上にセットされた原稿８０の有無をＳ１センサ３９で検出し、ＣＰＵ１３に出力する。
【００５５】
ファクシミリ装置１は、原稿台３１上に原稿８０がセットされ、スタートボタンが操作表示部５で押下されると、ＣＰＵ１３の制御下で、原稿台３１上の複数枚の原稿８０をフィードローラ３３とリバースローラ３４で１枚ずつ分離して、まず、１枚目（１ページ目）の原稿８０の搬送を開始する。フィードローラ３３により送り出された原稿８０は、さらに、Ｒ０ローラ３５によりＲ１ローラ３６へと搬送され、Ｒ１ローラ３６により読取位置に読取位置方向に搬送される。
【００５６】
このとき、１枚目の原稿８０の後端と次の原稿８０の先端とが分離されると、この分離された時点から２枚目である次の原稿８０も連れ回りにより搬送が開始される。
【００５７】
そして、ファクシミリ装置１は、１枚目の原稿８０を上記プリフィード動作で、読取前待機位置に搬送した後、Ｒ１ローラ３６及びＲ２ローラ３７で、ユーザが指定した線密度に応じた速度で搬送しながら原稿８０の画像を読み取り、１枚目の原稿８０の読み取りが終了すると、予め設定されている長さ分だけ原稿８０を搬送して、スタンプ押印待機位置で原稿８０の搬送を停止する。
【００５８】
この１枚目の原稿８０をスタンプ押印待機位置で停止させた時点で、上記２枚目の原稿８０の後端は、Ｓ１センサ３９及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の位置を通過している場合がある。
【００５９】
ところが、一般的には、次の原稿８０のサイズや有無は、前の原稿８０の読み取りが終了してスタンプ押印待機位置に到達した時点で行っているが、上述のように、短尺の原稿８０を原稿８０と原稿８０の間隔を短くして搬送すると、図３に示すように、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の位置を通過している場合があり、この場合には、前の原稿８０の読み取りが終了してスタンプ押印待機位置に到達した時点で次の原稿８０のサイズや有無の検出を行うと、次の原稿８０のサイズや有無の情報を取得できないこととなる。
【００６０】
そこで、本実施の形態のファクシミリ装置１は、図４に示すように、前の原稿（Ｐ．１原稿）８０の搬送中にＳ２センサ４２がオフになった時点で、次の原稿（Ｐ．２原稿）８０のサイズ及び有無をＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０及びＳ１センサ３９の検出結果に基づいて検出して、ＲＡＭまたはパラメータメモリ７にＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０及びＳ１センサ３９の検出情報を記憶し、前の原稿（Ｐ．１原稿）８０がスタンプ押印待機位置に到達した時点で、ＲＡＭまたはパラメータメモリ７に記憶した情報に基づいて、次の原稿（Ｐ．２原稿）８０のサイズ及び有無を判断する。
【００６１】
このように、本実施の形態のファクシミリ装置１は、原稿台３１上にセットされた複数枚の原稿８０を原稿送り出しローラであるフィードローラ３３で一枚ずつ分離して送り出し、当該送り出された原稿８０を搬送ローラであるＲ０ローラ３５により読取搬送ローラであるＲ１ローラ３６へ搬送して、当該Ｒ１ローラ３６で所定の読取前待機位置（読取待機位置）まで搬送して一旦当該原稿８０の搬送を停止した後、Ｒ１ローラ３６で原稿８０を所定の搬送速度で読取機構５０の読取位置（スキャンライン）を搬送しつつ原稿８０の画像を読取機構５０で読み取るに際して、フィードローラ３３の線速度をＲ０ローラ３５の線速度よりも所定量遅く設定し、原稿台３１上の原稿８０をフィードローラ３３で送り出すと、次の原稿８０をつれ回りする当該フィードローラ３３で送り出して、前の原稿８０と次の原稿８０との原稿間隔をフィードローラ３３とＲ０ローラ３５の線速度の差で設け、Ｓ２センサ４２が前の原稿８０の後端が通過したことを検出したときの、原稿有無センサであるＳ１センサ３９と原稿サイズセンサであるＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の検出結果に基づいて、次の原稿８０の有無とサイズを判別している。
【００６２】
したがって、前の原稿８０の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９よりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿８０の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【００６３】
図５〜図８は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図である。なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態のファクシミリ装置１と同様のファクシミリ装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６４】
本実施の形態は、より短尺の原稿８０をページ間を短くして搬送するとともに、原稿８０の情報をより適切かつ正確に取得して、読取を適切かつ高速に処理する。
【００６５】
すなわち、上記第１の実施の形態では、前の原稿８０の後端がＳ２センサ４２を通過した時点で、次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０を通過していない場合に適切に処理することができるが、原稿８０がより一層短尺であったり、原稿搬送路が長いと、次の原稿８０の後端が、既にＳ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０を通過している場合があり、このような場合には、Ｓ１センサ３９やＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０では、原稿８０のサイズや有無を適切に判別して処理することができない。
【００６６】
そこで、本実施の形態のファクシミリ装置１は、Ｓ２センサ４２に基づいて原稿８０のサイズや有無を判別して、適切に処理している。
【００６７】
すなわち、ファクシミリ装置１は、図５に示すように、原稿８０が原稿台３１にセットされ（ステップＳ１０１）、原稿８０の読取条件が操作表示部５で設定されて（ステップＳ１０２）、スタートキーが押下されると（ステップＳ１０３）、プリフィード動作を実行してＡＤＦ３０のモータの回転を開始して原稿８０の搬送を開始し（ステップＳ１０４）、ＡＤＦ３０のモータの回転数（ステップ数）をカウントアップする（ステップＳ１０５）。
【００６８】
ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを開始すると、ＡＤＦ３０のモータのステップ数が予め設定されているノンフィードエラーステップ数を越えたかチェックし（ステップＳ１０６）、越えていないときには、Ｓ２センサ４２がオンしたかチェックする（ステップＳ１０７）。
【００６９】
ステップＳ１０７で、Ｓ２センサ４２がオンしていないときには、ファクシミリ装置１は、原稿８０がＳ２センサ４２間で搬送されていないと判断して、ステップＳ１０５に戻って、原稿８０の搬送を継続して（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを開始すると、ＡＤＦ３０のモータのステップ数がノンフィードエラーステップ数を越えると、ノンフィードエラーであると判断して、読取動作を中止する（ステップＳ１０８）。
【００７０】
ステップＳ１０７で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、原稿８０の先端がＳ２センサ４２まで搬送されたと判断して、ＡＤＦモータステップ数をクリアし（ステップＳ１０９）、原稿８０を前待機位置まで搬送させてモータを停止させるとともに、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１１０）。
【００７１】
次に、ファクシミリ装置１は、シェーディング等の読取前処理を実行し（ステップＳ１１１）、図６に示すように、読取動作を開始して（ステップＳ１１２）、ＡＤＦ３０のモータの回転を行い（ステップＳ１１３）、ＡＤＦ３０のモータのステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１１４）。
【００７２】
ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が予め設定されている最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えたかチェックし（ステップＳ１１５）、越えていないときには、Ｓ２センサ４２がオフかチェックする（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えていないときには、ステップＳ１１３に戻って、ＡＤＦ３０のモータの回転を継続して、当該モータのステップ数をカウントしながら、モータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えたか、また、Ｓ２センサ４２がオフになったかをチェックし（ステップＳ１１３〜Ｓ１１６）、Ｓ２センサ４２がオフになることなく、ステップＳ１１５でＡＤＦ３０のモータステップ数が最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーステップ数を越えると、最大（ＭＡＸ）長ジャムエラーが発生したと判断して、読取動作を中止する（ステップＳ１１７）。
【００７３】
ステップＳ１１６で、Ｓ２センサ４２がオフになると、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数をクリアし（ステップＳ１１８）、ＡＤＦ３０のモータを回転させて（ステップＳ１１９）、ＡＤＦ３０のモータステップ数のカウントアップを行う（ステップＳ１２０）。
【００７４】
ファクシミリ装置１は、Ｓ２センサ４２がオンしたか、すなわち、次の原稿の先端がＳ２センサ４２に搬送されてきたかチェックし（ステップＳ１２１）、Ｓ２センサ４２がオンしていないときには、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置までのステップ数（スタンプ押印待機位置ステップ数）を越えたかチェックする（ステップＳ１２２）。
【００７５】
ステップＳ１２２で、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置ステップ数を越えていないときには、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が原稿８０のページ間の最大ステップ数（最大ページ間ステップ数）を越えているかチェックし（ステップＳ１２４）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えていないときには、ステップＳ１１８に戻って、上記同様に、ＡＤＦ３０のモータを回転して、そのステップ数をカウントしつつ、Ｓ２センサ４２がオンしたか、ＡＤＦ３０のモータステップ数がスタンプ押印待機位置ステップ数を越えたか、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えたかをチェックする（ステップＳ１１９〜Ｓ１２４）。
ステップＳ１２１で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０があると判断して、図７に示すように、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えているかチェックし（ステップＳ１２６）、越えていないときには、図６のステップＳ１１９に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１１９〜Ｓ１２４）。このとき、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０のサイズを、原稿台３１上にさらに次の原稿８０があるときには、当該原稿台３１上の原稿８０のサイズを、Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ４０で検出することで、判別することができる。
【００７６】
ステップＳ１２６で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータの回転を停止し（ステップＳ１２７）、スタンプ押印要求があるかチェックする（ステップＳ１２８）。
【００７７】
ステップＳ１２８で、スタンプ押印要求があると、ファクシミリ装置１は、スタンプ押印制御処理を実行し（ステップＳ１２９）、図６のステップＳ１１２に戻って、次の原稿８０に対して、読取処理から上記同様に処理する。
【００７８】
ステップＳ１２８で、スタンプ押印要求がないときには、図６のステップＳ１１２に戻って、次の原稿８０に対して、読取処理から上記同様に処理する。
【００７９】
また、図６の処理において、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１２２で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が押印待機位置ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、スタンプ押印要求があるかチェックし（ステップＳ１２３）、スタンプ押印要求があると、図８に示すように、ＡＤＦ３０のモータを停止し（ステップＳ１３０）、スタンプ押印制御処理を実行する（ステップＳ１３１）。
【００８０】
ファクシミリ装置１は、スタンプ押印処理が終了すると、ＡＤＦ３０のモータを回転させるとともに（ステップＳ１３２）、ＡＤＦ３０のモータステップ数をカウントし（ステップＳ１３３）、Ｓ２センサ４２がオンしたかチェックする（ステップＳ１３４）。
【００８１】
ステップＳ１３４で、Ｓ２センサ４２がオンしないときには、ファクシミリ装置１は、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えたかをチェックし（ステップＳ１３５）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えていないときには、ステップＳ１３２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１３２〜Ｓ１３５）。
【００８２】
Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１３５で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０がないと判断して、排紙処理を開始して、読取制御処理を終了する（ステップＳ１３６）。
【００８３】
ステップＳ１３４で、Ｓ２センサ４２がオンすると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０があると判断して、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になったか、すなわち、次の原稿８０を読取前待機位置まで搬送したかチェックし（ステップＳ１３７）、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になっていないときには、ステップＳ１３２に戻って、ＡＤＦ３０のモータの回転を継続して、次の原稿８０の搬送を継続する（ステップＳ１３２〜Ｓ１３４、Ｓ１３７）。
【００８４】
ステップＳ１３７で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が読取前待機位置ステップ数になると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０を読取前待機位置まで搬送したと判断して、ＡＤＦ３０のモータの回転を停止し（ステップＳ１３８）、図６のステップＳ１１２に戻って、当該次の原稿８０の読取動作から上記同様に処理する（ステップＳ１１２〜Ｓ２１２５）。
【００８５】
図６のステップＳ１２１で、Ｓ２センサ４２がオンすることなく、ステップＳ１２４で、ＡＤＦ３０のモータステップ数が最大ページ間ステップ数を越えると、ファクシミリ装置１は、次の原稿８０がないと判断して、排紙処理を開始して、読取制御処理を終了する（ステップＳ１２５）。
【００８６】
このように、本実施の形態のファクシミリ装置１は、原稿台３１上にセットされた複数枚の原稿８０をフィードローラ３３で一枚ずつ分離して送り出し、当該送り出された原稿８０をＲ０ローラ３５でＲ１ローラ３６へ搬送して、Ｒ１ローラ３６で所定の読取前待機位置（読取待機位置）まで搬送して一旦原稿８０の搬送を停止した後、Ｒ１ローラ３６で原稿８０を所定の搬送速度で読取機構５０の読取位置を搬送しつつ原稿８０の画像を読取機構５０で読み取るに際して、フィードローラ３３の線速度をＲ０ローラ３５の線速度よりも所定量遅く設定し、原稿台３１上の原稿８０をフィードローラ３３で送り出すと、次の原稿８０をつれ回りするフィードローラ３３で送り出して、前の原稿８０と次の原稿８０との原稿間隔をフィードローラ３３とＲ０ローラ３５の線速度の差で設け、前の原稿８０の後端が通過したことをＳ２センサ４２が検出した後のＳ２センサ４２の検出結果に基づいて、次の原稿８０の有無を判別している。
【００８７】
したがって、前の原稿８０の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿８０の後端がＳ１センサ３９よりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができないより一層短尺の原稿８０の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【００８８】
また、ファクシミリ装置１は、上記読取制御処理においては、最終原稿８０の用紙サイズを判定することができないが、この場合、読取動作を開始してから、常にＳ１センサ３９を監視して、Ｓ１センサ３９がオン状態からオフ状態になった時点の直前のＢ４／Ａ３サイズ検知センサ４０の検出した原稿８０の幅サイズを記憶し、上記図６から図８の読取制御処理で、次の原稿４０があると判断した時点で、記憶した幅サイズ情報に基づいて最終ページの原稿サイズを判定するようにしてもよい。
【００８９】
このようにすると、最終原稿８０の原稿サイズを適切に取得することができ、読取処理をより一層高速度に処理することができるとともに、適切に原稿を読み取ることができる。
【００９０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、前の原稿の読み取り搬送動作終了時点で、既に次の原稿の後端が原稿有無センサよりも読取位置側に送り出されていて、原稿有無判断ができない短尺の原稿の場合にも、センサ類を追加して設けることなく、適切に原稿有無及び原稿サイズを判断することができ、原稿間隔をより一層短く搬送して、読取処理を安価にかつより一層高速度に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用したファクシミリ装置の要部ブロック構成図。
【図２】図１のファクシミリ装置のスキャナの概略構成図。
【図３】図２のスキャナの前の原稿のスタンプ押印待機位置への搬送時に次の原稿の後端がＳ１センサ及びＢ４／Ａ３サイズ検知センサの位置を通過している場合の概略構成図。
【図４】図２のスキャナの前の原稿の後端がＳ２センサを通過した時点で、次の原稿のサイズ及び有無をＳ１センサで検出している状態の概略構成図。
【図５】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用したファクシミリ装置による原稿読取制御処理を示すフローチャート。
【図６】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図７】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図８】図５の原稿読取制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ファクシミリ装置
２  スキャナ
３  読取画像バッファ
４  プロッタ
５  操作表示部
６  画像メモリ
７  パラメータメモリ
８  バッテリ
９  通信制御部
１０  モデム
１１  網制御部
１２  符号化・復号化部
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
１５  ホストＰＣＩ／Ｆ部
１６  時計回路部
１７  バス
１８  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０  ＡＤＦ
３１  原稿台
３２  ピックアップコロ
３３  フィードローラ
３４  リバースローラ
３５  Ｒ０ローラ
３６  Ｒ１ローラ
３７  Ｒ２ローラ
３８  排出ローラ
３９  Ｓ１センサ
４０  Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ
４１  原稿押さえ板
４２  Ｓ２センサ
５０  読取機構
６０  ＭＤＦ
６１  ＭＤＦ原稿台
６２  ＭＤＦ用Ｓ１センサ
６３  ＭＤＦ用Ｂ４／Ａ３サイズ検知センサ
７０  スタンプ機構
８０  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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