(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材は少なくとも最上部の商品案内板の上部で、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、前記商品通路上にある商品が複数個連なって前記姿勢制御部材を押した場合に、その押圧力によって前記姿勢制御部材が回動することを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
姿勢制御部材は、弾性部材によって商品と当接する方向に付勢されている請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられた請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】
姿勢制御部材は、商品の進行方向の垂直線に対して傾斜して配されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項５】
所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられたものであって、前記商品通路を前後方向に並設して複数有し、複数の商品通路に対応して、複数の商品案内板と姿勢制御部材が設けられ、規制部材は、複数の姿勢制御部材を同時に商品が当接しない位置に強制的に押圧することが可能である自動販売機の商品収納装置。
【請求項６】
所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられたものであって、前記規制部材の一部は、自動販売機の扉を開扉した時に自動販売機の外部に突出し、自動販売機の閉扉時には、前記突出部が扉に押されることにより前記規制部材が後方に移動して前記姿勢制御部材を押圧する自動販売機の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品収納装置に関するものである。本発明の商品収納装置は、缶入り商品、瓶詰め商品またはポリエチレンテレフタレート容器入り商品（ＰＥＴボトル）等の商品を販売する自動販売機に内蔵するものとして好適である。
【０００２】
【従来の技術】
缶ジュースや、瓶入りジュース、瓶ビール等の飲料は、自動販売機を使用して販売される場合が多い。また一般にこの種の自動販売機では、サーペンタイン方式と称される商品通路が設けられた商品収納装置を内蔵することが多い。図７は、一般的なサーペンタイン方式の商品収納装置の側面断面図である。
サーペンタイン方式とは、図７の様に、商品投入口４の近傍から、商品取り出し口２０の近傍に至る「Ｓ」字状の商品通路１を有する構成である。すなわちこの種の商品収納装置では、その本体２１の内部に前記したサ−ペンタイン方式の商品通路１が前後方向に複数列設けられて、その前面に商品投入口４が設けられている。
【０００３】
サーペンタイン方式の商品収納装置は、商品の収容量が多い利点があるが、商品が詰まってしまう場合があるという問題点がある。
すなわちサ−ペンタイン方式の商品収納装置では、前面の商品投入口４から商品３を導入する。そして商品３は、商品案内板２を介して転がし入れられ、上端部から商品通路１内に受入れられ、商品通路１内において転動姿勢で収納される。
しかし、商品が商品案内板２を転動する際に、なんらかの理由で転動姿勢から９０°回転した縦姿勢となる場合があり、その際には商品通路１内で商品詰まりを生じ、商品の未販売等が発生する。
【０００４】
そこで従来から、商品３が縦姿勢で商品通路１に進入することを防ぐため、商品３が商品案内板２を転動中に縦向きになった場合に、その進行を商品通路１の手前で阻止する手段が設けられている
以下、図面を参照しながら上記した従来の機能を備えた自動販売機の商品収納装置を説明する。
図８は、従来の自動販売機の商品収納装置の要部側面断面図である。図８において、１は商品通路であり、２は商品通路１の上方に設けられた商品案内板である。商品案内板２は後方（商品通路１側）ほど低く傾斜して設けられ、商品３が転動できるように配慮されている。４は商品案内板２の前方に位置する商品投入口である。５は、商品３が縦向きになった場合に、その進行を停止するガイドである。ガイド５は、山形に折り曲げ形成した板金製であり、商品案内板２後方の商品通路１の上端部に設けられている。
【０００５】
以上のように構成された自動販売機の商品収納装置について、以下その動作を説明する。まず、商品投入口４より転動姿勢で収納されたは商品３は、商品案内板２を転動してガイド５と商品案内板２と間を通過して商品通路１に進入する。しかし、商品案内板２でなんらかの理由で転動姿勢から９０°回転した縦姿勢となった商品３は、商品３の端部がガイド５の正面に突き当たるとともに外周面がガイド５の前端部で押さえられて商品通路１への進行を阻止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、サ−ペンタイン方式の商品通路１を図７、図８の様に前後方向に複数列設けた場合、後方に位置するものほど商品案内板２の長さが長くなり、商品３が転動姿勢から縦姿勢になりやすく、商品通路１への進行を阻止されることが頻繁に生じた。また特に、瓶製品は、胴部と注ぎ口の部位の直径が異なるので、転動する際に直線的に移動せず、縦姿勢になり易い。そして商品通路１への進行が阻止された場合は、その都度、商品３を取り除く必要があり商品３の収納作業効率が悪かった。
【０００７】
またガイド５で商品３の進行が阻止されているのに気が付かずに次の商品３を収納すると、実際上は商品収納装置内の商品が少量であるにもかかわらず、あたかも商品収納装置内の商品が満載であるかのように商品案内板２上に商品３が並んでしまうという欠点があった。
本発明は上記従来の課題を解決するもので、商品案内板を転動する商品が縦になりかけても姿勢を転動する方向に修正することができ、ガイドで進行を阻止されることなく、商品通路に商品を確実に収納できる自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。また本発明は、商品の収納作業効率を向上することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材は少なくとも最上部の商品案内板の上部で、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、前記商品通路上にある商品が複数個連なって前記姿勢制御部材を押した場合に、その押圧力によって前記姿勢制御部材が回動することを特徴とする自動販売機の商品収納装置である。
これにより、商品案内板を転動する商品が縦姿勢になりかけても、商品は姿勢制御板で方向を修正することができ、ガイドで進行を阻止されることなく商品通路に確実に収納することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材は少なくとも最上部の商品案内板の上部で、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、前記商品通路上にある商品が複数個連なって前記姿勢制御部材を押した場合に、その押圧力によって前記姿勢制御部材が回動するものである。
本発明は、商品案内板を転動する商品の縦になろうとする姿勢を転動姿勢に修正することができ、ガイドで進行を阻止されることなく商品通路に商品を確実に収納することができるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、姿勢制御部材は、弾性部材によって商品と当接する方向に付勢されている請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置である。
本発明では、姿勢制御部材が商品に押圧されて回動すると、弾性部材によって反力が働き、商品の姿勢制御を確実にできるという作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられた請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置である。
本発明では、規制部材によって商品が当接しない位置に姿勢制御部材を強制的に押圧することができ、商品販売時、前記姿勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納することができるという作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、姿勢制御部材は、商品の進行方向の垂直線に対して傾斜して配されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納装置である。
本発明は、瓶等の略円錐形をした商品を収納するのに特に適するものである。すなわち瓶製品等の円錐形に近い形状をした商品は、転がる際に真っ直ぐには進まず、どうしても胴径が小さい方向にカーブして進む。本発明はこの現象に対応するものであり、商品の進行方向の垂直線に対して姿勢制御部材を傾斜したものである。傾斜角度の方向は、大径側が大回りになり、小径側が小回りになることを見越して、小径側が進行方向を向くように傾斜させることが望ましい。傾斜角度は多くの場合数度程度である。本発明では、瓶の様に略円錐形状の容器の商品が胴径の小さい方にカ−ブを描くように前記商品案内板を転動し進行しても、あらかじめ胴径の小さい方が先行して転動でき、縦姿勢になりにくいという作用を有する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられたものであって、前記商品通路を前後方向に並設して複数有し、複数の商品通路に対応して、複数の商品案内板と姿勢制御部材が設けられ、規制部材は、複数の姿勢制御部材を同時に商品が当接しない位置に強制的に押圧することが可能である自動販売機の商品収納装置である。
本発明では、商品収納後、前記規制部材を操作することにより複数の前記姿勢制御部材を同時に逃がし位置まで回動することができ、商品販売時、前記姿勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納することができるという作用を有する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路と、前記商品通路の上端側にあって、商品投入口から転動姿勢で投入された商品を前記商品通路に導く商品案内板と、前記商品案内板の上方にあって、前記商品通路の上端部と前記商品投入口との略中間位置に軸着されており、商品が当接して一旦止まり、複数個の商品の押圧力によって回動する姿勢制御部材とを有し、前記姿勢制御部材を商品が当接しない位置に強制的に押圧する規制部材が設けられたものであって、前記規制部材の一部は、自動販売機の扉を開扉した時に自動販売機の外部に突出し、自動販売機の閉扉時には、前記突出部が扉に押されることにより前記規制部材が後方に移動して前記姿勢制御部材を押圧する自動販売機の商品収納装置である。
本発明では、商品収納時に規制部材の操作をしなくても、扉を閉じることにより姿勢制御部材を逃がすことができ、商品販売時、前記姿勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納することができるという作用を有する。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明による自動販売機の商品収納装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。
なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図１は、本発明の一実施の形態による自動販売機の商品収納装置の要部側面断面図である。図２は、図１の自動販売機の商品収納装置の要部斜視図である。図３は、図１に示した商品収納装置の姿勢制御部材の動作を示す側面図である。図４は、図１に示した商品収納装置の姿勢制御板の動作を示す平面図である。図５は、図１に示した商品収納装置の扉開成時の要部側面断面図である。図６は、図１に示した商品収納装置の扉閉成時の要部側面断面図である。なお各断面図は、線が紛らわしくなるのを防ぐためにハッチングを略している。
【００１７】
図１〜図６において、６は、自動販売機の本体である。７は、本体６の前面に設けられた扉である。８は、本体６の内部に設置された商品収納装置である。
商品収納装置８は、サーペンタイン方式の商品通路１を持つものである。すなわち商品収納装置８では、一対の側板９間に屈曲しながら上下方向に延在する商品通路１を持つ。この所定の曲路を有して上下方向に延在する商品通路１は、自動販売機本体７の前後方向に複数列形成されている。
【００１８】
そして商品投入口４と、各商品通路１の始端との間には、商品案内板２ａ，２ｂ，２ｃが設けられている。各商品案内板２は、天地方向に並べて配されている。図１においては、三つの商品通路１とそれに付随する三つの商品案内板２ａ，２ｂ，２ｃが図示されている。
【００１９】
そして図示された三つの商品案内板２ａ，２ｂ，２ｃの内、最上部に配された商品案内板２ａと、その下の商品案内板２ｂに姿勢制御板（姿勢制御部材）１０が設けられている。姿勢制御板１０は、いずれも商品案内板２ａ，２ｂ，の上部であって、商品投入口４と商品通路１の始端（上端部）との中間部に設けられている。
【００２０】
姿勢制御板１０は、図の様に回転軸１２を介して取り付けられており、回転軸１２を中心として回動可能である。姿勢制御板１０は、時計方向に回転し、その回動範囲は、概ね垂直姿勢から水平方向までの約９０°である。また姿勢制御板１０には、捩じりコイルバネからなる弾性部材１１の一端が係合しており、姿勢制御板１０は、常時垂直姿勢となる様に付勢されている。したがって回転軸１２によって軸着し、垂設された姿勢制御板１０が、時計方向に回転すると、反力が働く。なお商品案内板２と姿勢制御板１０の回転軸１２の間の隙間寸法は、商品３の胴径よりも広く設定しているので、姿勢制御板１０が時計方向に回転すると、商品３は姿勢制御板１０の部位を通過する。
弾性部材１１の強さは、一つの商品３が転動して姿勢制御板１０に当たった場合には姿勢制御板１０が逃げず、多数の商品３が積み重なって姿勢制御板１０を押した場合に姿勢制御板１０が時計方向に回転して逃げる程度に設定することが望ましい。
【００２１】
また姿勢制御板１０は、図４の様に商品の進行方向の垂直線Ｘに対して傾斜して配されている。言い換えると、姿勢制御板１０は、商品案内板２の商品進行方向に対する左右方向に対して傾けて軸着されている。
姿勢制御板１０の商品の進行方向の垂直線Ｘに対する角度θは、数度程度であ。傾斜は、商品３たる瓶の側面の傾斜角と、姿勢制御板１０の取付け位置から商品通路１までの距離から図４の様に商品の転がり軌跡を予測し、商品３が商品通路１の始端に至った際の姿勢がなるべく横向きとなる様に、商品３の小径側が進行方向に先行する様に傾ける。
【００２２】
また本実施例では、商品案内板２ａ，２ｂの上部に設けられた二つの姿勢制御板１０に跨がって規制部材１３が設けられている。規制部材１３は、図１の方向から見て「ユ」の字状をした部材であり、図２の様に断面「コ」の字状のスライド板１３ａと板状の上部押し板１３ｂを有し、帯板状のスライド板１３ａの中間部と上部押し板１３ｂの端部が連接板１３ｃによって接合されたものである。すなわちスライド板１３ａは、断面形状が「コ」の字状であり、板状部の両側面にフランジ部１３ｄが設けられている。またスライド板１３ａの後端部、すなわち扉側先端１８にはフランジ部は無く、板状部が円弧状に折り曲げられている。
【００２３】
そしてスライド板１３ａの一方のフランジ部１３ｄには、二つの長穴状の案内溝１６ａ，１６ｂが設けられている。また前記した側板９には、二つのピン１７ａ，１７ｂが設けられており、フランジ部１３ｄの案内溝１６ａ，１６ｂに当該ピン１７ａ，１７ｂが挿通されている。したがって規制部材１３は、ピン１７ａ，１７ｂ及び案内溝１６ａ，１６ｂの間で摺動し、商品案内板２ａ，２ｂに沿って前後方向にスライドする。
【００２４】
上部押し板１３ｂは、図２の様に平面形状が「く」の字状をしている。そして上部押し板１３ｂの先端は、上段の商品案内板２ａの一部、より具体的には、回転軸１２の直近部分と当接しうる位置にあり、スライド板１３ａの先端は、下段の商品案内板２ｂの同等部位と当接しうる位置にある。そのため規制部材１３が商品３の進行方向にスライドすると、上部押し板１３ｂと、スライド板１３ａの先端が商品案内板２ａ，２ｂを突き押し、弾性部材１１の弾性力に抗して姿勢制御板１０を時計方向に回動させる。
【００２５】
また規制部材１３には、図示しないコイルバネが取り付けられており、規制部材１３は常時扉側に向かって付勢されている。規制部材１３の扉側先端１８は、扉による規制が無い場合には、冷蔵庫の本体から外部に突出している。なお扉による規制が無い場合には、規制部材１３は前記したバネによって付勢され、扉側に寄った位置にある。この状態の時は、上部押し板１３ｂの先端及びスライド板１３ａの先端は、商品案内板２ｂとは当接しない。
したがって規制部材１３を前方（扉側）に移動した位置では姿勢制御板１０は、回転軸１２に垂れ下がるように設定されている。
【００２６】
逆に規制部材１３をバネに抗してスライドさせ、スライド板１３ａの扉側先端１８が全て冷蔵庫本体６内に収容された状態の時、すなわち規制部材１３を後方（商品３の進行方向）に移動した位置では、姿勢制御板１０は約９０°時計方向に回動し、商品案内板２と姿勢制御板１０との隙間寸法が商品３の胴径より広くなる。また規制部材１３の前端部１８が扉７の閉成時に扉７と当接することにより、規制部材１３が後方へスライド移動し姿勢制御板１０を約９０°時計方向に回動させる。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機の商品収納装置について、以下その動作を説明する。
まず、商品投入口４より転動姿勢で入れられた商品３は、商品案内板２を転動して姿勢制御板１０に当たり、姿勢制御板１０の位置で一旦止まる。更に、数本の商品３が入れられると商品３は姿勢制御板１０を押して回動させ、姿勢制御板１０が逃げて商品３が商品通路１へ転動姿勢で進行する。この時、商品３は姿勢制御板１０で一旦止められるため商品投入口４から姿勢制御板１０までの間で縦姿勢になりかけても、４５°程度の回転であれば、姿勢制御板１０で方向を修正し、再度、転動姿勢で商品通路１へと進行することとなる。
【００２８】
また、姿勢制御板１０を、商品案内板２の左右方向に対して数度傾けていることで、姿勢制御板１０で一旦止められた商品３たる瓶は、姿勢制御板１０の傾きとほぼ同じ角度で商品通路１へと進行する。本実施例では、商品３の小径側が先行した姿勢となって姿勢制御板１０の位置で一端停止し、小径側が先行した状態で再度転動を開始するので、商品通路１の始端に商品が至った際には、商品３は横向きの姿勢を保っている。
商品収納作業後、規制部材１３を後方へ移動することにより、二つの姿勢制御板１０を一度に約９０°回転できる。規制部材１３を後方へ移動する操作は、手動によっても可能であるが、本実施例では、扉７を閉じる操作と連動して規制部材１３が後方へ移動する。
すなわち本実施例では、扉７を閉成すると、規制部材１３の前端部１８が扉７に当設し、規制部材１３を後方位置に移動されるため、姿勢制御板１０は自動的に約９０°回動される。
【００２９】
また規制部材１３は、スライド板１３ａと上部押し板１３ｂが連接板１３ｃによって接合されたものであるため、これを移動すると上下２個の姿勢制御板１０を同時に回動でき、その設定操作の手間が省け、また、小スペ−スで低コストとできる。
このような構成であるため、奥行方向に複数列の商品通路を設けた商品収納装置においても、商品の収納作業時に商品通路上端部で商品が詰まることなく、商品収納の作業効率がよい、搬出不良のない信頼性の高い自動販売機の商品収納装置が提供できる。
【００３０】
なお上記した実施例では、規制部材１３にコイルバネを取り付けて規制部材１３を常時扉側に向かって付勢した。この構成は、扉７を開成すると同時に規制部材１３が前方位置に移動されるので望ましいが、本発明においては、この付勢手段は必ずしも必須ではない。
【００３１】
また上記した実施例では、捩じりコイルバネからなる弾性部材１１をもって姿勢制御板１０を付勢したが、もちろんバネに代わってゴム等の他の弾性部材も活用できる。さらに姿勢制御部材の全部又は一部を弾性体で作り、姿勢制御部材自身の弾性力によって姿勢制御部材を動作させる構成も可能である。
姿勢制御部材は、商品３の姿勢を部材に沿わせて矯正するものであり、また商品の直径がまちまちであることから、板状のものを採用することが望ましいが、枠状のものであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、商品案内板の上方に、複数の商品が連続して当接すると、複数の商品の押圧力によって逃げる姿勢制御部材を設けたことにより、商品案内板上を転動する商品が縦になりかけても姿勢を転動する方向に修正することができ、ガイドで進行を阻止されることなく商品通路に商品を収納することができる。
【００３３】
また、姿勢制御部材を商品通路の上端部と商品投入口との略中間位置に軸着させ、商品の外周面によって押圧されて回動する構成としたことにより、商品の姿勢制御性を向上することができる。
【００３４】
さらに姿勢制御部材を、弾性部材によって商品と当接する方向に付勢する構成としたことにより、商品の姿勢制御性を向上することができる。
【００３５】
また、姿勢制御部材を商品の進行方向の垂直線に対して傾斜して配すると、たとえ略円錐形状容器の商品でもあらかじめ胴径の小さい方が先行して転動でき、縦姿勢になりにくいため、商品を商品通路に案内し収納することができる。
【００３６】
また、規制部材を設けたことにより、姿勢制御部材を略水平位置まで回動することができ、商品販売時、姿勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納することができるため、商品案内板に商品が残ることなく販売できる。
【００３７】
また、規制部材によって複数の姿勢制御部材を同時に回動させることにより、設定操作の手間が省け、小スペ−ス、低コストでできる。
【００３８】
また、規制部材が、自動販売機の扉閉成時、扉に当設し姿勢制御部材を回動する位置に移動できる構成であるため、扉を閉じることにより姿勢制御部材を略水平位置まで回動することができ、商品販売時、姿勢制御部材によって商品の転動を阻止することなく商品通路に商品を収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自動販売機の商品収納装置の要部側面断面図
【図２】図１の自動販売機の商品収納装置の要部斜視図
【図３】図１に示した商品収納装置の姿勢制御板の動作を示す側面図
【図４】図１に示した商品収納装置の姿勢制御板の動作を示す平面図
【図５】図１に示した商品収納装置の扉開成時の要部側面断面図
【図６】図１に示した商品収納装置の扉閉成時の要部側面断面図
【図７】一般的なサーペンタイン方式の商品収納装置の側面断面図
【図８】従来の自動販売機の商品収納装置の要部側面断面図
【符号の説明】
１    商品通路
２ａ，２ｂ，２ｃ  商品案内板
３    商品
４    商品投入口
７    扉
８    商品収納装置
９    側板
１０  姿勢制御板（姿勢制御部材）
１１  弾性部材
１３  規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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