(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機が走行レンジにあってブレーキ力が所定値以上で、かつアクセルペダルオフ状態で、かつ車速がゼロで、かつ道路勾配が所定値以下である開始条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、該ニュートラル制御手段は、前記車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
自動変速機が走行レンジにあってブレーキ力が所定値以上で、かつアクセルペダルオフ状態で、かつ車速がゼロで、かつ道路勾配が所定値以下である開始条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、該ニュートラル制御手段は、車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記車速が所定値以上になるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機が走行レンジにあって所定の条件が成立したときに、摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行う自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エンジンに装着された自動変速機は、トルクコンバータと歯車変速装置と油圧制御装置とから構成され、ドライバによるシフト操作、アクセルペダルの踏み込み量、エンジン回転数などによりコントローラが変速制御するようになっている。この場合、ドライバはドライブレンジにシフト操作し、アクセルペダルを踏み込んで車両を走行させるが、停止時には歯車変速装置が第１速段であり、エンジンがアイドル回転速度で回転しているため、若干のエンジントルクがトルクコンバータから歯車変速装置を介して駆動輪に伝達され、ここにクリープ現象が発生する。
【０００３】
このクリープ現象は、ドライバがニュートラルレンジにシフト操作することで解除されるが、停止と発進が頻繁に行われる走行状態では、ドライバによるシフト変更操作が面倒であり、フットブレーキによりこのクリープ現象を抑え込んでいる。このようなことから、クリープ現象の発生時に所定の条件が成立するとクラッチを滑り状態にするニュートラル制御装置が各種提案されている。従来のニュートラル制御装置では、例えば、▲１▼ブレーキ力が所定値以上、▲２▼アクセルペダルオフ、▲３▼車速０、▲４▼道路勾配が所定値以下、の４つの条件が成立したときにニュートラル制御を開始してクラッチを滑り状態とする一方、▲１▼〜▲３▼の条件のいずれか１つが不成立となったときにニュートラル制御を解除している。
【０００４】
なお、このようなニュートラル制御を行う自動変速機の制御装置としては、例えば、特開平４−１９４４５５号公報に開示されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のニュートラル制御装置において、その判定条件として用いられる道路勾配は、エンジン発生目標トルク、車両加速度、自動変速機のギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗などから演算により求めている。この場合、エンジン発生目標トルクは、実際に発生しているエンジントルクではなく若干の誤差がある。また、フットブレーキがオンしているときや車速が所定速度以下のときは、この道路勾配の演算をやめてそれまでに算出した値をホールドしている。
【０００６】
そのため、自動変速機がドライブレンジにあって、車両が信号等で停止した場合、ドライバはアクセルペダルから足を放してブレーキペダルを踏むこととなり、平坦路であればニュートラル制御を開始する。ところが、車両が停止直前に所定速度以下で登坂路に至って停止した場合、道路勾配の演算誤差により登坂路を平坦路と認識してしまう虞がある。
【０００７】
車両が登坂路で停止したとき、通常は▲４▼の条件が不成立となってニュートラル制御が開始されず、クリープ力が発生して車両は弱いブレーキ力で停止することができる。ところが、上述したように、コントローラが登坂路を平坦路と誤って認識すると、車両が停止した時点ではクリープ力があるので、ドライバはブレーキペダルを弱い力で踏むだけで車両を停止できるが、その後、ニュートラル制御が開始されるとクリープ力がなくなるので、ブレーキ力よりも道路勾配抵抗力が大きくなり、ブレーキ力が一定であっても車両は登坂路を後ずさりする。
【０００８】
そして、車両の後ずさりによって車速が発生し、▲３▼の条件が不成立となるためにニュートラル制御が解除され、クリープ力と弱いブレーキ力により車両が停止する。しかし、車両が登坂路で停止すると、再び、▲１▼〜▲４▼の条件が成立してニュートラル制御が開始され、前述と同様に、クリープ力の減少により車両が登坂路を後ずさりする。このようにニュートラル制御の開始と解除、並びに車両の後退と停止が繰り返されることとなり、ドライバに不快感を与えてしまう。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するものであって、ドライバビリティの向上を図った自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の自動変速機の制御装置は、自動変速機が走行レンジにあってブレーキ力が所定値以上で、かつアクセルペダルオフ状態で、かつ車速がゼロで、かつ道路勾配が所定値以下である開始条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、該ニュートラル制御手段は、前記車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止するようにしている。
【００１１】
また、請求項２の発明の自動変速機の制御装置は、自動変速機が走行レンジにあってブレーキ力が所定値以上で、かつアクセルペダルオフ状態で、かつ車速がゼロで、かつ道路勾配が所定値以下である開始条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、該ニュートラル制御手段は、車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記車速が所定値以上になるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止するようにしている。
【００１２】
従って、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速の発生によりこのニュートラル制御が解除されたら、登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまで、あるいは車速が所定値以上になるまで、ニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の誤った開始による車両の後ずさりを最小限に抑制できる。
【００１３】
なお、ニュートラル制御の禁止を解除するための所定車速とは、ドライバの発進意思を確認するための車速であって、例えば、２０km/h程度とすることが望ましい。また、誤って登坂路でニュートラル制御開始した場合、車両がある程度走行すれば登坂路を脱出できるため、ニュートラル制御の禁止を解除するための条件をアクセルペダルの踏み込み及び所定車速以上としてもよい。更に、ニュートラル制御の開始条件に道路勾配のデータが必要であって、各種の検出データからこの道路勾配を演算する必要がある場合、ニュートラル制御の禁止を解除するための所定車速を、道路勾配を演算可能な１０km/h程度とし、車速１０km/h以上が所定時間継続するなるまでニュートラル制御を禁止するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置の概略構成、図２に本実施形態の自動変速機の制御装置によるニュートラル制御のフローチャートを示す。
【００１６】
本実施形態の自動変速機の制御装置において、図１に示すように、エンジン１１に装着された自動変速機１２は、トルクコンバータ１３及び摩擦係合要素としてのクラッチを含む歯車変速装置１４などから構成され、油圧制御装置１５により制御可能となっている。コントローラ（ＥＣＵ）１６はエンジン１１並びに自動変速機１２の油圧制御装置１５を制御可能となっている。
【００１７】
また、このコントローラ１６には、ブレーキスイッチ１７と、アクセルスイッチ（ポジションセンサ）１８と、車速センサ１９とが接続されている。ブレーキスイッチ１７は、ドライバがブレーキペダルを所定踏力で踏み込んだときにＯＮし、このブレーキＯＮ信号をコントローラ１６に出力する。アクセルスイッチ１８は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだアクセル開度ＡＰＳを検出してコントローラ１６に出力する。車速センサ１９は、車速Ｖを算出してコントローラ１６に出力する。
【００１８】
本実施形態の自動変速機の制御装置にて、コントローラ１６は、ドライバによるシフト操作、アクセル開度、車速、エンジン回転数などにより油圧制御装置１５を介して自動変速機１２を変速制御しており、シフト位置が走行レンジにあって所定の条件が成立したときに、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御（ニュートラル制御手段）を可能としており、この場合、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速Ｖの発生によりニュートラル制御を解除した場合、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖが所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止するようにしている。
【００１９】
以下、この自動変速機の制御装置によるニュートラル制御を、図２に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図２に示すように、ステップＳ１において、現在、ニュートラル制御が許可状態であるかどうか、ここではＩＦＬＡＧ＝０（０：許可、１：禁止）であるかどうかを判定し、ＩＦＬＡＧ＝０でニュートラル制御が許可されていれば、ステップＳ２にて、ニュートラル制御の開始条件が成立しているかどうかを判定する。本実施形態では、以下の４つの開始条件が設定されている。
▲１▼  ブレーキ力が所定値以上：ブレーキスイッチ１７のＯＮ検出
▲２▼  アクセルペダルオフ：アクセルスイッチによるアクセル開度ＡＰＳ＝０
▲３▼  車速０：車速センサ１９の検出値Ｖ＝０
▲４▼  道路勾配が所定値以下：各種検出値から演算
【００２１】
なお、この道路勾配は、コントローラ１６がエンジン発生目標トルク、車両加速度、自動変速機のギヤ比、空気抵抗、転がり抵抗などから演算により求めるものであるが、フットブレーキが踏み込まれている（ブレーキスイッチＯＮ）とき、車速Ｖが演算可能な所定車速１０km/h未満のときは、この道路勾配の演算を行わずにそれまでに算出した値をホールドしている。
【００２２】
このステップＳ２にて、上述した４つの開始条件が成立していれば、ステップＳ３でニュートラル制御を開始する。つまり、ステップＳ４のニュートラル制御中では、自動変速機１２の摩擦係合要素を滑り状態に維持することで、クリープ力の発生を防止しており、ドライバは弱いブレーキ力で車両を停止状態に維持できる。そして、このニュートラル制御中に、ステップＳ５でニュートラル制御の解除条件が成立したかどうかを判定しており、解除条件が成立するまでニュートラル制御を継続する。本実施形態では、上述した▲１▼〜▲３▼の３つの開始条件のいずれかが不成立となったときに解除条件の成立としている。
【００２３】
そして、ステップＳ５でニュートラル制御の解除条件が成立したら、ステップＳ６では、車速Ｖが発生して▲３▼車速Ｖ＝０の条件が不成立となることでニュートラル制御が解除されたのかどうかを判定する。即ち、ドライバに車両を発進させる意思があってニュートラル制御が解除された場合、通常、ドライバはブレーキペダルから足を放して、アクセルペダルを踏み込むことで車速が上昇するため、ニュートラル制御は、開始条件▲１▼ブレーキスイッチＯＮが不成立となって解除される。ところが、開始条件▲３▼車速Ｖ＝０が不成立となってニュートラル制御が解除された場合、ドライバはアクセルペダルを踏んではおらず発進意思がないということであり、登坂路でブレーキ力が低下して後ずさりして車速Ｖが発生しすることで、開始条件▲３▼車速Ｖ＝０の条件が不成立となったと推定できる。
【００２４】
従って、ステップＳ６にて、開始条件▲３▼車速Ｖ＝０以外の▲１▼ブレーキスイッチＯＮ、▲２▼アクセル開度ＡＰＳ＝０の不成立でニュートラル制御が解除されたときには、ドライバの発進意思による解除としてステップＳ８でＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル制御許可のままで、ステップＳ９でニュートラル制御を解除する。一方、開始条件▲３▼車速Ｖ＝０の不成立でニュートラル制御が解除されたときには、道路勾配の演算誤差により登坂路を平坦路と認識してニュートラル制御を開始したため、この登坂路で車両が後ずさりして解除されたと推定し、ステップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１、つまり、ニュートラル制御禁止として、ステップＳ９でニュートラル制御を解除する。なお、登坂路で誤ってニュートラル制御が開始したことで車両が後ずさりしても、この後ずさりによる条件の不成立によって直ちにニュートラル制御が解除されるため、車両の後ずさりは最小限に抑制される。そして、ステップＳ１０でニュートラル制御を終了する。
【００２５】
その後、ステップＳ１に戻って再びニュートラル制御を実行する場合、ステップＳ１において、現在、ニュートラル制御が許可状態であるかどうかを判定するが、前回のステップＳ８でＩＦＬＡＧ＝０とされていれば、このステップＳ１の処理でニュートラル制御が許可されおり、ステップＳ２以降で前述と同様の制御が行われる。一方、このステップＳ１において、前回のステップＳ７でＩＦＬＡＧ＝１と設定されていれば、このステップＳ１の処理ではニュートラル制御が禁止されおり、ステップＳ１１に移行する。
【００２６】
このステップＳ１１では、アクセルペダルが踏み込まれてＯＮしたかどうかを判定し、アクセルＯＮでなければドライバに発進意思がまだないとしてニュートラル制御を禁止のままとする。一方、ステップＳ１１でアクセルＯＮであれば、ドライバに発進意思があるとしてステップＳ１２に移行し、ここで車速Ｖが所定車速（例えば、２０km/h）以上かどうかを判定する。このステップＳ１２で、車速Ｖが所定車速未満であれば、車速が足りずにまだ道路勾配の演算が適正に行われていないとしてニュートラル制御を禁止のままとする。一方、ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれば、道路勾配の演算を適正に実行できるとしてステップＳ１３に移行し、ここでＩＦＬＡＧ＝０、つまり、ニュートラル制御を許可に切り換え、その後、ステップＳ２からの通常のニュートラル制御の開始判定処理が可能となる。
【００２７】
このように本実施形態の自動変速機の制御装置にあっては、シフト位置が走行レンジにあって所定の条件が成立したときにニュートラル制御を可能とし、このニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除した場合には、アクセルペダルの踏み込みが検出されて車速Ｖが所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止している。
【００２８】
従って、ニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除された場合には、道路勾配の演算誤差により登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、ニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の誤った開始と解除、並びに車両の後退と停止の繰り返しを防止できる。そして、アクセルペダルの踏み込みと所定車速以上の発生により、ドライバの発進意思と車両の走行による登坂路からの脱出が確認されたら、ニュートラル制御を許可する。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、ニュートラル制御が車速Ｖの発生により解除された場合、アクセルペダルの踏み込みが検出され、且つ、車速Ｖが所定値以上になるまで、このニュートラル制御を禁止するようにしたが、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまで、あるいは車速Ｖが所定値以上になるまでの一方の条件だけで、ニュートラル制御を禁止するようにしてもよい。この場合、前述したステップＳ１１でアクセルＯＮであれば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に切り換え、また、ステップＳ１１でアクセルＯＮでなくても、ステップＳ１２で車速Ｖが所定車速以上であれば、ＩＦＬＡＧ＝０にしてニュートラル制御を許可に切り換えればよい。
【００３０】
この場合、前述したように、アクセルペダルが踏み込みによりドライバの発進意思を確認すれば、車両がある程度の距離を走行して登坂路を脱出したと推定し、再度のニュートラル制御の誤った開始を阻止できる。また、車速Ｖが所定値以上になったら道路勾配の演算を適正に行うことができるため、再度のニュートラル制御の誤った開始を阻止できる。
【００３１】
そして、このようにニュートラル制御の開始条件に道路勾配のデータが必要であって、各種の検出データからこの道路勾配を演算する必要がある場合、ニュートラル制御の禁止を解除するための所定車速を、道路勾配を演算可能な１０km/h程度とし、車速１０km/h以上が所定時間継続するまでニュートラル制御を禁止するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上、実施形態において説明したように請求項１の発明の自動変速機の制御装置によれば、自動変速機が走行レンジにあってブレーキ力が所定値以上で、かつアクセルペダルオフ状態で、かつ車速がゼロで、かつ道路勾配が所定値以下である開始条件が成立したときに摩擦係合要素を滑り状態に維持するニュートラル制御を行うニュートラル制御手段を有し、該ニュートラル制御手段は、前記車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止するようにしたので、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速の発生によりニュートラル制御が解除されたら、登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、アクセルペダルの踏み込みが検出されるまでニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の誤った開始による車両の後ずさりを最小限に抑制することができドライバビリティを向上することができる。
【００３３】
また、請求項２の発明の自動変速機の制御装置によれば、ニュートラル制御手段は、車速の発生により前記ニュートラル制御を解除した場合、前記車速が所定値以上になるまでは前記開始条件が成立しても該ニュートラル制御を禁止するようにしたので、所定の条件が成立してニュートラル制御状態にあるとき、車速の発生によりニュートラル制御が解除されたら、登坂路を平坦路と誤って認識してニュートラル制御を開始したために車両が後ずさりしたと推定できるため、車速が所定値以上になるまでニュートラル制御を禁止することで、ニュートラル制御の誤った開始による車両の後ずさりを最小限に抑制することができドライバビリティを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の自動変速機の制御装置によるニュートラル制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１１  エンジン
１２  自動変速機
１３  トルクコンバータ
１４  歯車変速装置
１５  油圧制御装置
１６  コントローラ（ニュートラル制御手段）
１７  ブレーキスイッチ
１８  アクセルスイッチ
１９  車速センサ
【図１】
0003912004.tif 000002
【図２】
0003912004.tif 000003