(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、
前記レーダ装置の組立工程において、前記シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、前記シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、
前記アンテナが組み込まれた前記シャーシを、前記カバーによって覆う第２の段階と、
前記レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、
検出した車両軸と、検出した前記シャーシの一部分と前記アンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、前記車両軸に前記アンテナ軸が平行になるように、前記車両軸に対して前記シャーシの一部分の前記車両への取り付け状態を調整して前記シャーシを車両に固定するシャーシ固定段階とを備え、
前記シャーシに対して前記アンテナ軸が固定であり、
前記第１の段階における前記アンテナ軸と前記シャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、前記アンテナ面又は前記シャーシの一部分を基準面に固定し、前記アンテナ面を前記基準面に固定した時は前記シャーシの一部分の前記基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定し、前記シャーシの一部分を前記基準面に固定した時は前記アンテナ面の前記基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を検出するようにしたことを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【請求項２】
シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、
前記レーダ装置の組立工程において、前記シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、前記シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、
前記アンテナが組み込まれた前記シャーシを、前記カバーによって覆う第２の段階と、
前記レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、
検出した車両軸と、検出した前記シャーシの一部分と前記アンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、前記車両軸に前記アンテナ軸が平行になるように、前記車両軸に対して前記シャーシの一部分の前記車両への取り付け状態を調整して前記シャーシを車両に固定するシャーシ固定段階とを備え、
前記シャーシに対して前記アンテナ軸が可動であり、
前記第１の段階における前記アンテナ軸と前記シャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、前記アンテナ面又は前記シャーシの一部分を基準面に固定し、前記アンテナ面を前記基準面に固定した時は、前記アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、前記基準面から前記シャーシの一部分までの高さをそれぞれの位置において少なくとも任意の３点ずつ測定し、前記シャーシの一部分を前記基準面に固定した時は、前記アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、前記基準面から前記アンテナ面までの高さをそれぞれの位置において少なくとも任意の３点ずつ測定することにより、両者間の相対的な位置関係を前記アンテナ面と基準面の角度で検出するようにしたことを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【請求項３】
シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、
前記レーダ装置の組立工程において、前記シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、前記シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、
前記アンテナが組み込まれた前記シャーシを、前記カバーによって覆う第２の段階と、
前記レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、
検出した車両軸と、検出した前記シャーシの一部分と前記アンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、前記車両軸に前記アンテナ軸が平行になるように、前記車両軸に対して前記シャーシの一部分の前記車両への取り付け状態を調整して前記シャーシを車両に固定するシャーシ固定段階とを備え、
前記シャーシに対して前記アンテナ軸が可動であり、
前記第１の段階における前記アンテナ軸と前記シャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、前記アンテナ面又は前記シャーシの一部分を基準面に固定し、前記アンテナ面を前記基準面に固定した時は、前記アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、前記基準面から前記シャーシの一部分までの高さのピーク値をそれぞれの位置において測定し、前記シャーシの一部分を前記基準面に固定した時は、前記アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、前記基準面から前記アンテナ面までの高さのピーク値をそれぞれの位置において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を前記アンテナ面と基準面の角度で検出するようにしたことを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【請求項４】
シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、
前記レーダ装置の組立工程において、前記シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、前記シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、
前記アンテナが組み込まれた前記シャーシを、前記カバーによって覆う第２の段階と、
前記レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、
検出した車両軸と、検出した前記シャーシの一部分と前記アンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、前記車両軸に前記アンテナ軸が平行になるように、前記車両軸に対して前記シャーシの一部分の前記車両への取り付け状態を調整して前記シャーシを車両に固定するシャーシ固定段階とを備え、
前記シャーシに対して前記アンテナ軸が可動であり、前記アンテナの駆動部にエンコーダが内蔵されている場合に、
前記第１の段階における前記アンテナ軸と前記シャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、前記アンテナ面又は前記シャーシの一部分を基準面に固定し、前記アンテナ面を前記基準面に固定した時は、前記エンコーダにより前記アンテナ面の角度を０°で停止させ、前記基準面から前記シャーシの一部分までの高さを少なくとも任意の３点において測定し、前記シャーシの一部分を前記基準面に固定した時は、前記エンコーダにより前記アンテナ面の角度を０°で停止させ、前記基準面から前記アンテナ面までの高さを少なくとも任意の３点において測定することにより、前記エンコーダによる前記アンテナ面の角度が０°における、両者間の相対的な位置関係を検出するようにしたことを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【請求項５】
シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、ブラケットを介して車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、
前記レーダ装置の組立工程において、前記シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、前記シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、
前記アンテナが組み込まれた前記シャーシを、前記カバーによって覆う第２の段階と、
前記レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、
前記シャーシを前記ブラケットに固着し、前記シャーシの一部分と、前記ブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出するシャーシのブラケットへの固定段階と、
検出した車両軸と、検出した前記ブラケットの一部分と前記シャーシの一部分、及び前記アンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、前記車両軸に前記アンテナ軸が平行になるように、前記車両軸に対して前記ブラケットの前記車両への取り付け状態を調整して前記ブラケットを車両に固定するブラケット固定段階とを備え、
前記シャーシの一部分と、前記ブラケットの一部分との相対的な位置関係の検出を、前記シャーシ又は前記ブラケットの一部分を基準面に固定し、前記シャーシの一部分を前記基準面に固定した時は前記ブラケットの一部分の前記基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定し、前記ブラケットの一部分を前記基準面に固定した時は前記シャーシの一部分の前記基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を検出するようにしたことを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法に使用されるレーダ装置であって、前記シャーシの一部分に、前記基準面と同程度の平滑度を備えた載置面が形成されていることを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項５に記載のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法に使用されるレーダ装置であって、前記ブラケットの一部分に、前記基準面と同程度の平滑度を備えた載置面が形成されていることを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーダ装置のアンテナ軸調整方法、レーダ装置、レーダ装置の製造方法、及びレーダ装置のアンテナ軸の調整装置に関し、特に、アンテナ面がカバー等の保護部材で覆われて視認できない状態でも、容易にアンテナ軸と車両軸とを合わせることができるレーダ装置のアンテナ軸調整方法、レーダ装置、レーダ装置の製造方法、及びレーダ装置のアンテナ軸の調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道路を走行する前後の車両の衝突事故を未然に防止するために、車間距離警報システムが実用段階にあり、このシステムに使用される車間距離計測装置として車載用のレーダ装置が開発されている。このようなレーダ装置では、レーダの測定精度が高くなければならず、このため、レーダ装置のアンテナからの電波の放射面を規定するアンテナ軸の方向を、車両の方向を示す車両の中心軸（車両軸）に正しく合わせる必要がある。
【０００３】
レーダ装置を車両に取り付ける際のアンテナの電波の送信軸（以後アンテナ軸という）の、車両軸との軸合わせとしては、レーダ装置の電波の照射角度を計測して、これが車両軸と平行になるように調整する方法が一般的に行われている。この方法では、アンテナ面を機械的に車両軸と合わせる方法をとることで、調整時間の短縮が図られている。例えば、特開平１１−３２６４９５号には、レーダ装置を車両に搭載後に、アンテナ面を露出させた状態、或いは、アンテナ面とカバー面の取り付け位置とを相関させた状態で、アンテナ面の傾きを測定してアンテナ軸を調整する方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−３２６４９５号に開示のような従来のアンテナ軸の調整方法には、以下のような問題点があった。
（１）アンテナ又はレーダ内部が露出している場合、測定前のレーダ装置の車両への搭載時に、レーダ装置を破損する虞がある。また、破損防止を目的としたカバーが更に必要となり、着脱工数が必要となる。
（２）レーダ装置のアンテナカバーは内部保護と気密機能とを兼ね備えているため、カバーを外してアンテナ軸を調整する方法では、アンテナ軸の調整後のカバー装着時に、製品としての気密性を保証することが困難である。
（３）アンテナ面とカバー面の取り付け位置とを相関させた状態で、アンテナ面の傾きを測定する方法では、アンテナ面とカバー面の取り付け位置の相関が出るようにレーダ装置を車両に組み付けることは、コスト、作業性の面から困難である。
【０００５】
そこで、本発明は前記従来のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法の有する課題を解消し、アンテナ面がカバー等で遮断された状態でも、容易にアンテナ軸と車両軸とを合わせることができるレーダ装置のアンテナ軸の調整方法、レーダ装置、レーダ装置の製造方法、及びレーダ装置のアンテナ軸の調整装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明の第１の形態のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法は、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆って前記シャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシをカバーによって覆う第２の段階と、レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、検出した車両軸と、検出したシャーシの一部分とアンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、車両軸にアンテナ軸が平行になるように、車両軸に対してシャーシの一部分の車両への取り付け状態を調整してシャーシを車両に固定するシャーシ固定段階とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、前記目的を達成する本発明の第２の形態のレーダ装置のアンテナ軸の調整装置は、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、ブラケットを介して車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシを、カバーによって覆う第２の段階と、レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、シャーシをブラケットに両者の相対位置を調整可能に取り付け、この状態のシャーシの一部分と、ブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出する第４の段階と、ブラケットを車両に固定する第５の段階と、検出した車両軸と前記ブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出する第６の段階と、車軸とブラケットの一部分、ブラケットの一部分とシャーシの一部分、及びシャーシの一部分とアンテナ軸の、それぞれの相対的な位置関係とを利用して、車両軸にアンテナ軸が平行になるように、ブラケットの一部分に対してシャーシの一部分の相対位置を調整する第７の段階とを備えることを特徴とするレーダ装置のアンテナ軸の調整方法。
【０００８】
更に、前記目的を達成する本発明の第３の形態のレーダ装置のアンテナ軸の調整装置は、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置を、ブラケットを介して車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法であって、レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシをカバーによって覆う第２の段階と、レーダ装置を取り付ける車両の車両軸を検出する第３の段階と、シャーシをブラケットに固着し、シャーシの一部分と、ブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出するシャーシのブラケットへの固定段階と、検出した車両軸と、検出したブラケットの一部分とシャーシの一部分、及びアンテナ軸との相対的な位置関係とを利用して、車両軸にアンテナ軸が平行になるように、車両軸に対してブラケットの車両への取り付け状態を調整してブラケットを車両に固定するブラケット固定段階とを備えることを特徴としている。
【０００９】
第１から３の何れかの形態において、シャーシに対してアンテナ軸が固定である場合は、第１の段階におけるアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、アンテナ面又は前記シャーシの一部分を基準面に固定し、アンテナ面を基準面に固定した時はシャーシの一部分の基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定し、シャーシの一部分を基準面に固定した時はアンテナ面の基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を検出することができる。
【００１０】
また、第１から３の何れかの形態において、シャーシに対してアンテナ軸が可動である場合は、第１の段階におけるアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係の検出を、アンテナ面又はシャーシの一部分を基準面に固定し、アンテナ面を基準面に固定した時は、アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、基準面からシャーシの一部分までの高さをそれぞれの位置において少なくとも任意の３点ずつ測定し、シャーシの一部分を基準面に固定した時は、アンテナ面を左右に最大限に可動させた時の、基準面からアンテナ面までの高さをそれぞれの位置において少なくとも任意の３点ずつ測定することにより、両者間の相対的な位置関係を前記アンテナ面と基準面の角度で検出することができる。また、アンテナ面を左右に可動させた時の基準面からシャーシ面、或いはアンテナ面までの高さを少なくとも３点測定する方法に変えて、シャーシの一部分までの基準面からの高さのピーク値、或いは基準面からアンテナ面までの高さのピーク値を、それぞれの位置において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を前記アンテナ面と基準面の角度で検出することもできる。
【００１１】
更に、シャーシに対してアンテナ軸が可動であり、アンテナの駆動部にエンコーダが内蔵されている第１から３の何れかの形態の場合は、エンコーダによりアンテナ面の角度を０°で停止させた状態で、基準面からシャーシの一部分までの高さ、或いは基準面からシャーシの一部分までの高さを、少なくとも任意の３点において測定して、両者間の相対的な位置関係を検出することもできる。
【００１２】
更にまた、シャーシをブラケットを介して車両に取り付けるものにあっては、シャーシの一部分と、ブラケットの一部分との相対的な位置関係の検出を、シャーシの一部分を基準面に固定した時はブラケットの一部分の基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定し、ブラケットの一部分を基準面に固定した時はシャーシの一部分の基準面からの高さを少なくとも任意の３点において測定することにより、両者間の相対的な位置関係を検出することができる。
【００１３】
また、第２又は第３の形態のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法におけるブラケットの固定段階においては、車両軸に対するブラケットの一部分の車両への取り付け状態の検出を、車両の外部に設置した非接触式変位センサを用いて行うことができる。非接触式変位センサにはレーザ式角度センサが使用できる。
【００１４】
一方、本発明のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法に使用されるレーダ装置には、シャーシの一部分に、基準面と同程度の平滑度を備えた載置面を形成すれば良い。また、ブラケットを備えたレーダ装置にあっては、ブラケットの一部分に、基準面と同程度の平滑度を備えた載置面を形成すれば良い。更に、第１の形態の方法に使用するレーダ装置には、シャーシの一部分とアンテナ軸との相対的な位置関係を示すデータを、第２の形態の方法に使用するレーダ装置には、ブラケットの一部分とアンテナ軸との相対的な位置関係を示すデータを、装置外部から目視可能に所定の形態で貼付することが可能である。また、これらのデータは、装置内部に内部メモリを実装してこれに記憶させることも可能である。
【００１５】
なお、第１の形態のレーダ装置のアンテナ軸の調整方法において、シャーシの一部分を、レーダ装置の外形寸法から測定できる基準軸であるレーダ基準軸とすることができる。この場合、この方法に使用するレーダ装置には、シャーシに車両軸とレーダ基準軸とのずれを測定するための非接触式変位センサ用の反射部を設ければ良い。
【００１６】
更に、本発明のレーダ装置には、以下の形態が可能である。
（Ａ）レーダ装置が、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成される場合
（Ａ−１）シャーシがカバーで覆われた状態において、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係が表示されている形態。
（Ａ−２）シャーシがカバーで覆われた状態において、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係を示すデータが、装置内部に実装された内部メモリに記憶されている形態。
（Ｂ）レーダ装置が、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成され、シャーシがブラケットに取り付けられる場合
（Ｂ−１）シャーシがカバーで覆われた状態において、ブラケットの一部分とアンテナのアンテナ軸との相対的な位置関係が表示されている形態。
（Ｂ−２）シャーシがカバーで覆われた状態において、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係、及びシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係が表示されている形態。
（Ｂ−３）シャーシがカバーで覆われた状態において、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係を示すデータが、装置内部に実装された内部メモリに記憶されている形態。
（Ｂ−４）シャーシがカバーで覆われた状態において、ブラケットの一部分とアンテナのアンテナ軸との相対的な位置関係を示すデータが、装置内部に実装された内部メモリに記憶されている形態。
（Ｂ−５）シャーシがカバーで覆われた状態において、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係、及びシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係を示すデータが、装置内部に実装された内部メモリに記憶されている形態。
【００１７】
また、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成されるレーダ装置の製造方法は、レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシを、カバーによって覆う第２の段階とから構成することができる。
【００１８】
更に、シャーシ、このシャーシに組み込まれるアンテナ、及びこのアンテナを覆ってシャーシに取り付けられるカバーとから構成され、シャーシがブラケットに取り付けられるレーダ装置のアンテナ軸の調整方法としては、以下の２つの形態が可能である。
【００１９】
レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシをカバーによって覆う第２の段階と、シャーシをブラケットに両者の相対位置関係を調整可能に取り付け、この状態のシャーシの一部分と、ブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出する第３の段階と、第１の段階で検出されたアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係、及び第３の段階で検出されたシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係に基づき、シャーシとブラケットの両者の相対位置を調整して、ブラケット面に対してアンテナ軸が垂直になるように調整する第４の段階とを備えている第１の形態。
【００２０】
レーダ装置の組立工程において、シャーシに組み込まれた状態のアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する第１の段階と、アンテナが組み込まれたシャーシをカバーによって覆う第２の段階と、第１の段階で検出されたアンテナのアンテナ軸と、シャーシの一部分との相対的な位置関係に基づき、シャーシとブラケットの両者の相対位置を調整して、ブラケット面に対して前記アンテナ軸が垂直になるように調整する第３の段階とを備えている第２の形態。
【００２１】
また、前述の（Ａ），（Ｂ）に記載のレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整方法では、レーダ装置において表示、もしくはメモリに記憶された、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係、ブラケットの一部分とアンテナのアンテナ軸の相対的な位置関係、またはアンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係、及びシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係に基づいて、車両軸にアンテナ軸が平行になるように、レーダ装置を車両に取り付けることにより、これを行うことができる。
【００２２】
更に、前述の（Ａ），（Ｂ）に記載のレーダ装置を、車両に取り付ける際のアンテナ軸と車両軸との平行調整を行う、レーダ装置のアンテナ軸の調整装置は、レーダ装置において表示、もしくはメモリに記憶された、アンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係、ブラケットの一部分とアンテナのアンテナ軸の相対的な位置関係、またはアンテナのアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係及びシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係に基づいて、車両軸にアンテナ軸が平行になるように、車両に取り付けられた前記レーダ装置を駆動する、もしくはレーダ装置のアンテナを駆動する駆動手段を備えて構成することができる。
【００２３】
本発明によれば、組立工程においてカバーで覆われて外部からはそのアンテナ軸の方向がわからないレーダ装置を車両に組み付ける際に、組立工程において、アンテナ軸とレーダ装置のシャーシの一部分との相対位置関係、或いは、アンテナ軸とレーダ装置を取り付けるブラケットの一部分との相対的位置関係が検出されており、外部からこの相対的位置関係を知ることができるので、車両へのレーダ装置の組み付け時に、アンテナ面がカバー等で覆われて目視できない状態でも、容易にアンテナ軸と車両軸とを調整して合わせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を使用して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１（ａ） は本発明のレーダ装置１０の車両（自動車）５０への搭載位置を示すものである。この例では、車両５０のフロントバンパ５１の背後に、本発明のレーダ装置１０が搭載されている。図１（ｂ） は（ａ）のレーダ装置１０の外観を示すものである。レーダ装置１０は、シャーシ１とカバー２とから構成されている。一般に、シャーシ１は金属製で鋳造によって作られることが多く、カバー２は樹脂製である。カバー２はシャーシ１の拡幅された接続部１１に取り付けられ、風雨が内部に侵入しないように密封される。接続部１１の周囲には、レーダ装置１０を車両５０に固定するための取付片１２が突設されている。レーダ装置１０は、この取付片１２に挿通されるネジ又はボルトによって車両５０に直接取り付けられるか、或いは、図示しないブラケットを介して車両５０にネジ（ボルト）止めされるかの何れかの方法で車両５０に搭載される。
【００２６】
図２（ａ）は図１（ｂ）に示したレーダ装置１０からカバー２を取り外した状態を示すものである。この図から分かるように、シャーシ１の内部には電波の送信、及び受信を行うアンテナ３が設けられている。シャーシ１のカバー２との接続部１１には溝部１３が形成されており、この溝部１３にカバー２の開口端２３が挿入されてカバー２がシャーシ１に取り付けられる。そして、この溝部１３とカバー２との間を、図示しないシール材でシールすることにより、溝部１３にはめ込まれたカバー２によりシャーシ１が密封されることになる。
【００２７】
図２（ｂ）は（ａ）のシャーシ１を側面から見たものである。シャーシ１の中には、詳細な機構は図示及び説明を省略するが、アンテナ３を（ｃ）のように左右に揺動させることができるアンテナ３の駆動機構３０が設けられている。この駆動機構３０により、アンテナ３は（ｃ）に実線で示す位置から破線で示す位置の間で揺動することができる。
【００２８】
なお、図２（ａ）〜（ｃ）に示す取付片１２に取り付けられている符号６で示す部材は、弾性体で形成されたグロメットである。このグロメット６の機能については後述する。
【００２９】
図３（ａ）から（ｄ）は、本発明のアンテナ軸の調整方法の第１の形態を説明するものであり、レーダ装置１０のシャーシ１を直接車両５０に取り付ける場合の調整方法を説明するものである。アンテナ軸ＡＸは、前述のように、アンテナ３から送信される電波の送信軸であり、アンテナ面の中央部に垂直な方向の軸である。
【００３０】
第１の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸ＡＸの調整方法は、図２（ａ）で説明したシャーシ１、このシャーシ１に組み込まれるアンテナ３、及びこのアンテナ３を覆ってシャーシ１に取り付けられるカバー２とから構成されるレーダ装置１０を、車両５０に直接取り付ける際に、アンテナ軸ＡＸと車両軸ＶＸとの平行調整を行うものである。
【００３１】
第１の段階は、例えば、レーダ装置１０を製造する製造メーカ側で行われる。この第１の段階では、図３（ａ）に示すように、レーダ装置１０の組立工程において、シャーシ１に組み込まれた状態のアンテナ３が、シャーシ１の一部分としての背面１Ｂとの傾き角θが測定によって検出される。この傾き角θは、実際には、シャーシ１の背面１Ｂの上を通る基準線ＲＬに対して、どの方向に何度傾いているかのデータとして検出される。このアンテナ３の傾き角θにより、シャーシ１の背面１Ｂの上を通る基準線ＲＬに対して、アンテナ軸ＡＸがどの方向に何度傾いているかを検出することができる。即ち、第１の段階では、アンテナ軸ＡＸとシャーシ１の背面１Ｂを通る基準線ＲＬとの相対的な位置関係が検出される。
【００３２】
例えば、説明を簡単にするために、基準線ＲＬが紙面上にあり、アンテナ面がこの基準線ＲＬの延長方向にのみ傾斜している場合を考えると、この基準線ＲＬに垂直な線ＰＬに対して、アンテナ軸ＡＸは角度θだけ傾いていることになる。
【００３３】
検出された位置関係のデータは、シャーシ１内にメモリが内蔵されている場合にはこのメモリに記憶させることができ、また、数字やバーコードの形態で、シールにこのデータを印刷し、このシールをシャーシ１の側面等に貼付しておくことができる。
【００３４】
実際には、線ＰＬに対するアンテナ軸ＡＸの傾きは、そのＸ軸（上下方向）とＹ軸（左右方向）で表され、例えば、Ｘ軸方向に＋０．１度（＋が上方向）、Ｙ軸方向に＋０．２度（＋が右方向）傾いている場合は、（θＸ，θＹ）＝（＋０．１，＋０．２）のようにデータとして表現される。
【００３５】
第２の段階では、図３（ｂ）に示すように、アンテナ３が組み込まれたシャーシ１がカバー３によって密封されてレーダ装置１０が組み立てられる。このように、アンテナ３がカバー２によってシャーシ１に密封され、アンテナ３の状態が外部から目視できない状態であっても、本発明では、第１の段階で検出されたアンテナ軸ＡＸの傾き（θＸ，θＹ）を記載したデータを外部から入手可能になっているので、シャーシ１の内部にあるアンテナ３の状態を知ることができる。これは、例えば、レーダ装置１０を製造するメーカが、カバー２で密封したレーダ装置１０を完成した後に車両メーカへ出荷しても、車両メーカ側でこのようなデータを簡単に入手できるからである。
【００３６】
以上の第１と第２の段階は、例えば、レーダ装置１０を製造する製造メーカ側によって作業がなされるものである。一方、以下に説明する第３の段階は、例えば、車両メーカ側で行われるものである。第３の段階では、図３（ｃ）に示すレーダ装置１０を取り付ける車両５０の車両軸ＶＸが測定によって検出される。車両軸ＶＸは、車両５０の前後方向の中心線であり、例えば、可視光レーザを有するテスタ等で測定される。
【００３７】
このようにして第１から第３の段階が終了すると、レーダ装置１０を車両５０に固定するシャーシ固定段階が行われる。シャーシ固定段階では、図３（ｄ）に示すように、第１の段階で検出されたシャーシ１の背面１Ｂとアンテナ軸ＡＸとの相対的な位置関係（θＸ，θＹ）と、検出された車両軸ＶＸとを利用して、車両軸ＶＸにアンテナ軸ＡＸが平行になるように、車両軸ＶＸに対してシャーシ１の背面１Ｂの車両５０への取り付け状態が調整されてシャーシ１が車両５０に固定される。
【００３８】
この調整では、例えば、図３（ａ）に示したシャーシ１の背面１Ｂを通る基準線ＲＬを水平に保持した状態で、この基準線ＲＬと、車両軸ＶＸに対して水平方向に垂直な直線ＶＸＰとの角度がθになるように、シャーシ１を車両５０に固定すれば、レーダ装置１０のアンテナ軸ＡＸを車両軸ＶＸに平行にすることができる。この場合、車両５０側にはレーダ装置１０の取付片１２を位置調整可能に保持するブラケットが、車両５０に一体的に設けられているものとする。
【００３９】
なお、以上のアンテナ軸ＡＸの調整を含んだレーダ装置１０の取り付け調整工程は、全て製造メーカ側、または車両メーカ側で行うようにしても良いものである。
【００４０】
図４（ａ）は、本発明のレーダ装置１０を車両に取り付ける際に使用するブラケット４の一実施例を示すものであり、後述の第２の形態で使用されるブラケット４である。この実施例のブラケット４は、その本体が前面板４１、車両への取付板４２、及び側面板４３とから構成されている。前面板４１にはレーダ装置１０のカバー２を挿通するための開口部４０があり、その両側に２箇所ずつ、シャーシの取付位置を調整するネジ（この実施例ではボルト５ａ〜５ｄ）が挿入される孔４４が設けられている。また、取付板４２には、この実施例ではブラケット４を車両の所定の部位に取り付けるためのネジ又はボルトを挿通するための４つの取付孔４５が設けられている。なお、取付板４２は、車両の所定の部位であって、地平面に平行な部位に取り付けられるので、取付板４２の取り付けがなされると、取付板４２は地平面と平行な状態となる。
【００４１】
図４（ｂ）は（ａ）に示されるブラケット４にレーダ装置１０が取り付けられた状態を側面から見たものである。孔４４を挿通されたボルト５ａ〜５ｄは、シャーシ１に突設された取付片１２を挟んで取り付けられた２つのグロメット６を挿通してレーダ装置１０をブラケット４に固定するようになっている。グロメット６は変形可能な弾性体であり、この内部を通るボルト５ａ〜５ｄを弾性力によって固定するようになっている。また、ボルト５ａ〜５ｄは孔４４内で自由に回転できるようになっており、例えば、ボルト５ａ〜５ｄを右に回転させると、回転させたボルト５ａ〜５ｄの頭部方向に取付片１２が移動してレーダ装置１０が傾く。例えば、（ｂ）に示される取付板４２が車両の上方側にあるとすると、下方側のボルト５ａ，５ｂを２つとも右方向に回転させることにより、図示のようにレーダ装置１０が上方（ＵＰ）を向く。また、反対方向に回転させるとレーダ装置１０が下方（ＤＯＷＮ）を向くことになる。
【００４２】
図４（ｃ）は（ａ）に示されるブラケット４にレーダ装置１０が取り付けられた状態を下面側から見たものである。この図には、正面からみて右側（図４（Ｃ）の下側）のボルト５ｂ，５ｄを２つとも右方向に回転させることにより、レーダ装置１０が正面から見て左側（車両側からみて進行方向の右側Ｒ）を向いた状態が示されている。このように、この実施例のブラケット４を使用すれば、ブラケット４にレーダ装置１０を取り付けた状態で、レーダ装置１０の方向を上下左右に自由に調整することができる。
【００４３】
なお、以上説明した実施例の方向調整はあくまでも一例にすぎず、この実施例の他にも種々の例が考えられる。例えば、前述の実施例では、調整ボルトの数が４つであったが、調整ボルトの数は３つでも良い。
【００４４】
図５（ａ）から（ｅ）は、本発明のアンテナ軸の調整方法の第２の形態を説明するものであり、レーダ装置１０のシャーシ１を、図４で説明したブラケット４を使用して車両５０に取り付ける場合の調整方法を説明するものである。
【００４５】
第２の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法における、図５（ａ）から（ｃ）に示す第１の段階から第３の段階は、図３（ａ）から（ｃ）で説明した第１の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法と全く同じである。よって、第２の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法における第１から第３の段階を説明する図５（ａ）から（ｃ）には、図３（ａ）から（ｃ）と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図５（ｄ）に示す第４の段階では、シャーシ１がボルト５を使用してブラケット４に取り付けられる。そして、この状態で、シャーシ１の一部分とブラケット４の一部分との相対的な位置関係が検出される。図５に示す実施例では、第１の形態と同様に、シャーシ１の一部分がシャーシ１の背面１Ｂであり、ブラケット４の一部分がブラケット４の前面板４１である。この実施例では、シャーシ１の背面１Ｂとブラケット４の前面板４１とのなす角度φが検出される。例えば、図３（ａ）で説明したシャーシ１の背面１Ｂを通る基準線ＲＬと、この基準線ＲＬに垂直な平面が前面板４１と交差する線ＢＬとが交差する角度φが検出される。
【００４７】
そして、例えば、レーダ装置メーカは、シャーシ１の背面１Ｂとアンテナ軸ＡＸとの相対的なデータをシールに印刷し、これをシャーシ１に貼付した状態で、レーダ装置１０を出荷する。
【００４８】
このようにして第１から第４の段階が終了すると、図５（ｅ)に示すように、例えば、車両メーカ側において、レーダ装置１０が取り付けられたブラケット４を車両５０に固定する第５の段階が行われる。そして、ブラケット４が車両５０の所定箇所に固定されると、第３の段階で検出した車両軸ＶＸとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係を検出する第６の段階が行われる。
【００４９】
これは、ブラケット４が車両５０に後付けで取り付けられるために、車両５０とブラケット４との間に取付誤差が生じるために行われるものである。
【００５０】
以上の第１から第６の段階により、アンテナ軸ＡＸとシャーシ１を通る基準線ＲＬとの相対的な位置関係、シャーシ１を通る基準線ＲＬとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係（前述の２つの位置関係は予めシャーシ１等に貼付されたシールに印刷されたデータで確認することができる）、及び、ブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬと車両軸ＶＸとの相対的な位置関係が検出できるので、第７の段階では、これらの位置関係を利用して、アンテナ軸ＡＸの調整が行われる。具体的には、まず、車軸ＶＸとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係と、シャーシ１を通る基準線ＲＬとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係とから、ブラケット４のボルト５ａ〜５ｄが調整され、シャーシ１を通る基準線ＲＬが車軸ＶＸに対して垂直方向に調整される。次いで、アンテナ軸ＡＸとシャーシ１を通る基準線ＲＬとの相対的な位置関係から、再びブラケット４のボルト５ａ〜５ｄを調整すれば、アンテナ軸ＡＸが車軸ＶＸに対して平行に調整されるのである。
【００５１】
以上の第２の形態では、車両５０とブラケット４との間に取付誤差が生じることが考えられるため、レーダ装置１０が一旦車両５０に取り付けられた後に、ボルト５ａ〜５ｄを使用してアンテナ軸ＡＸの平行調整がなされるようになっている。また、以上のアンテナ軸ＡＸの調整を含んだレーダ装置１０の取り付け調整工程は、全て製造メーカ側、または車両メーカ側で行うようにしても良いものである。
【００５２】
図６（ａ）から（ｅ）は、本発明のアンテナ軸の調整方法の第３の形態を説明するものであり、レーダ装置１０のシャーシ１を、別の形態のブラケット４Ａを使用して車両５０に取り付ける場合の調整方法を説明するものである。
【００５３】
第３の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法における、図６（ａ）から（ｃ）に示す第１の段階から第３の段階は、図３（ａ）から（ｃ）で説明した第１の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法と全く同じである。よって、第３の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法における第１から第３の段階を説明する図６（ａ）から（ｃ）には、図３（ａ）から（ｃ）と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図６（ｄ）に示すように、第３の形態に使用するブラケット４Ａには、開口部のある前面板４１、取付板４２、側面板４３がある。また、取付板４２は側面板４３の両側に延長された延長部４６を備えており、この延長部４６に取付孔４７が設けられている。取付孔４７は、ブラケット４Ａの中心に対する同心円に沿って形成されている。よって、このブラケット４Ａは車両側にネジ又はボルトで仮固定されると、ブラケット４Ａの中心に対して所定角度の範囲で回転させることができる。更に、側面板４３には、その内部側にシャーシ１の取付片１２を固定する固定アーム４８が突設されている。
【００５５】
シャーシ１のブラケット４Ａへの固定段階では、シャーシ１がボルト５を使用してブラケット４Ａの側面板４３に突設された固定アーム４８にワッシャやナット等を使用して固着される。そして、この状態で、シャーシ１の一部分とブラケット４Ａの一部分との相対的な位置関係が検出される。図６（ｄ）に示す実施例では、第１、第２の形態と同様に、シャーシ１の一部分がシャーシ１の背面１Ｂであり、ブラケット４Ａの一部分がブラケット４Ａの前面板４１である。この実施例では、シャーシ１の背面１Ｂとブラケット４Ａの前面板４１とのなす角度φが検出される。例えば、図３（ａ）で説明したシャーシ１の背面１Ｂを通る基準線ＲＬと、この基準線ＲＬに垂直な平面が前面板４１と交差する線ＢＬとが交差する角度φが検出される。
【００５６】
このようにしてシャーシ１のブラケット４Ａへの固定段階が終了すると、例えば、車両メーカ側において、図６（ｅ）に示すように、レーダ装置１０が取り付けられたブラケット４Ａを車両５０に固定するブラケット４Ａの固定段階が行われる。ブラケット４Ａの固定段階では、ブラケット４Ａが車両５０の所定箇所にボルト７で仮固定される。この状態で、第３の段階で検出した車両軸ＶＸとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係が検出される。
【００５７】
ブラケット４Ａの仮固定状態では、アンテナ軸ＡＸとシャーシ１を通る基準線ＲＬとの相対的な位置関係、シャーシ１を通る基準線ＲＬとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係、及び、ブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬと車両軸ＶＸとの相対的な位置関係が分かっている。即ち、ブラケットの前面板４１を、車両軸ＶＸに対して何度傾ければ、車両軸ＶＸとアンテナ軸ＡＸが平行になるかが分かっている。よって、ここでは、この位置関係に基づいて、ブラケット４Ａを仮固定状態で回転させながらブラケット４Ａの前面板４１の車両軸ＶＸからの傾きが検出され、アンテナ軸ＡＸの調整が行われる。
【００５８】
具体的には、シャーシ１がブラケット４Ａに取り付けられた状態で、アンテナ軸ＡＸとシャーシ１を通る基準線ＲＬとの相対的な位置関係、シャーシ１を通る基準線ＲＬとブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬとの相対的な位置関係、及び、ブラケット４の前面板４１を通る線ＢＬと車両軸ＶＸとの相対的な位置関係から、ブラケットの前面板４１を、車両軸ＶＸに対して何度傾ければ、車両軸ＶＸとアンテナ軸ＡＸが平行になるかのデータが予め算出され、このデータが第三者に認識可能にレーダ装置１０に、例えばシールの形で貼付されている。よって、ブラケット４Ａの車両５０への取付段階では、作業者はこのデータになるように、ブラケット４Ａを車両５０に固定すれば、アンテナ軸ＡＸが車軸ＶＸに対して平行に調整されるのである。
【００５９】
なお、以上のアンテナ軸ＡＸの調整を含んだレーダ装置１０の取り付け調整工程は、全て製造メーカ側、または車両メーカ側で行うようにしても良いものである。
【００６０】
図７（ａ），（ｂ）は、本発明のアンテナ軸の調整方法の第４の形態を説明するものであり、レーダ装置１０のシャーシ１を、図４で説明した形態のブラケット４を使用して車両５０に取り付ける場合の調整方法を説明するものである。
【００６１】
第４の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法では、前述の第２の形態における、図５（ａ）から（ｄ）に示す第１の段階から第４の段階が全く同様に行われる。よって、第４の形態のレーダ装置１０のアンテナ軸の調整方法における第１から第４の段階は、その図示及び説明を省略する。
【００６２】
第４の形態では、図５（ｄ）に示した第２の形態における第４の段階が終了した後、即ち、シャーシ１がボルト５を使用してブラケット４に取り付けられた後に、図４で説明したボルト５ａから５ｄを使用して、アンテナ３の面が、ブラケット４の前面板４１に平行になるように、シャーシ１をブラケット４に取り付けた状態で調整する第５の段階が行われる。言い換えれば、第５の段階では、アンテナ３のアンテナ軸ＡＸが、ブラケット４の前面板４１に垂直になるように、ボルト５ａから５ｄが調整される。この調整は、例えば、レーダ装置メーカによってシャーシ１に貼付されているシールに記載されたデータに基づいて行うことができる。
【００６３】
この第５の段階が終了すると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、アンテナ３の面がブラケット４の前面板４１に平行になり、アンテナ３のアンテナ軸ＡＸが、ブラケット４の前面板４１に垂直になる。
【００６４】
このように、第４の形態では、第１から第５の段階が終了したレーダ装置１０を、例えば、車両メーカ側において、レーダ装置１０が取り付けられたブラケット４を車両５０に固定する際に、ブラケット４の前面板４１が車両５０の車両軸ＶＸに垂直になるように車両５０に取り付けるだけで、アンテナ軸ＡＸを第３の段階で検出した車両軸ＶＸに平行に調整することができる。なお、以上のアンテナ軸ＡＸの調整を含んだレーダ装置１０の取り付け調整工程は、全て製造メーカ側、または車両メーカ側で行うようにしても良いものである。
【００６５】
図８は、レーダ装置１０のシャーシ１に対してアンテナ３が固定であり、アンテナ軸が動かない場合のアンテナ軸（アンテナ３）とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はシャーシ１を基準面ＲＳに固定した場合、（ｂ）はアンテナ３を基準面ＲＳに固定した場合の測定方法を示すものである。
【００６６】
図８（ａ）では、アンテナ３の基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点において測定することにより、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出している。また、図８（ｂ）では、シャーシ１の背面１Ｂの基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点において測定することにより、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出している。このように、測定面の基準面ＲＳからの高さを最低３点測定すれば、その面のＸ，Ｙ方向の取付角度を求めることができる。
【００６７】
図９（ａ）から（ｃ）は、レーダ装置１０のシャーシ１に対してアンテナ３が揺動可能である場合のアンテナ軸（アンテナ３）とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はシャーシ１を基準面ＲＳに固定した場合、（ｂ）はアンテナ３を基準面ＲＳに固定した場合の測定方法を示すものである。また、（ｃ）は、アンテナ３を基準面ＲＳに固定した場合に、シャーシ１の背面１Ｂの上の３点の基準面ＲＳからの高さを測定する場合を説明するものである。
【００６８】
図９（ａ）では、シャーシ１を基準面ＲＳに固定した状態で、アンテナ３を左右に最大限（図の実線から破線で示す範囲）に揺動させ、実線位置におけるアンテナ３の基準面ＲＳからの高さと、破線位置におけるアンテナ３の基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点においてそれぞれ測定することにより、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出している。逆に、アンテナ３を基準面ＲＳに固定した状態では、アンテナ３を左右に最大限（図９（ｂ）の実線から破線で示す範囲）に揺動させ、実線位置におけるシャーシ１の背面１Ｂの基準面ＲＳからの高さと、破線位置におけるシャーシ１の背面１Ｂの基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点においてそれぞれ測定することにより、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出することができる。
【００６９】
なお、基準面ＲＳからのアンテナ３の高さ、或いはシャーシ１の背面１Ｂの高さをそれぞれ３点以上計測する方法に代えて、図９（ｂ）に示すように、基準面ＲＳからのシャーシ１の背面１Ｂまでの高さ、或いはアンテナ３の端部までの高さのピーク値をそれぞれの位置において非接触式変位センサ８を用いて測定しても、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出することができる。これは、測定面の基準面ＲＳからの高さの差によってアンテナ軸ＡＸの角度を算出できるからである。
【００７０】
なお、レーダ装置１０のシャーシ１に対してアンテナ３が揺動できる場合であっても、シャーシ１内に設けられたアンテナ３の駆動機構に、アンテナ３の指向角度を検出してアンテナ３の角度を決定することができるエンコーダが内蔵されている場合には、アンテナ３又はシャーシ１の背面１Ｂを基準面ＲＳに固定した状態で、エンコーダによりアンテナ３の角度を０°で停止させることにより、アンテナ３が固定のレーダ装置１０と同様の測定方法により、アンテナ３とシャーシ１の背面１Ｂとの位置関係を検出することができる。
【００７１】
図１０は、レーダ装置１０のシャーシ１がブラケット４Ｂを介して車両に取り付けられる場合の、シャーシ１の背面１Ｂとブラケット４Ｂの前面板４１との相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はブラケット１Ｂを基準面ＲＳに固定した場合の検出方法、（ｂ）はシャーシ１の１Ｂを基準面ＲＳに固定した場合の測定方法をそれぞれ示すものである。
【００７２】
図１０（ａ）は、シャーシ１を取り付けたブラケット４Ｂを基準面ＲＳに固定した状態で、シャーシ１の背面１Ｂの基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点においてそれぞれ測定することにより、ブラケット４Ｂの前面板４１の表面とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係を検出している。図１０（ｂ）は逆に、シャーシ１の背面１Ｂを基準面ＲＳに固定した状態で、ブラケット４Ｂの裏面の基準面ＲＳからの高さを、非接触式変位センサ８を使用して少なくとも任意の３点においてそれぞれ測定することにより、シャーシ１の背面１Ｂとブラケット４Ｂとの相対的な位置関係を検出することができる。
【００７３】
なお、以上説明した非接触変位センサ８としては、レーザ式角度センサを用いることができる。そして、このレーザ式角度センサを使用する場合、シャーシ１の背面１Ｂやブラケット４，４Ａ，４Ｂの基準面ＲＳへの載置面を、基準面ＲＳと同程度の平滑度を備えた面に形成しておく。また、前述の測定のための３点に目印を付けて、測定を容易にするようにしても良い。
【００７４】
図１１は、レーダ装置１０がブラケット４を介して車両に取り付けられる場合の、ブラケット１の前面板４１と車軸ＶＸとの相対的な位置関係を、非接触式変位センサ８を使用して検出する方法を説明する図である。この実施例の非接触式変位センサ８には、少なくとも３つの検出ヘッド８Ａを取り付けるためのセンサ本体８Ｂが設けられており、このセンサ本体８Ｂの中央部には、所定の軸線に対してセンサ本体８Ｂを垂直に位置させる水準器８Ｃが設けられている。
【００７５】
この非接触式変位センサ８を使用して、車両に取り付けられたレーダ装置１０のブラケット４の車両軸ＶＸに対する相対的な位置関係を検出する時には、まず、車両軸ＶＸに対してセンサ本体８Ｂを水準器８Ｃを使用して直交させる。この状態で、検出ヘッド８Ａからレーザ光を出射し、そのブラケット４の前面板４１からの反射光を受光することにより、センサ本体８Ｂとブラケット４との傾きを検出することができるので、車両に取り付けられたレーダ装置１０のブラケット４の車両軸ＶＸに対する相対的な位置関係を検出できるのである。
【００７６】
図１２は測定されたシャーシ１の背面１Ｂとアンテナ３との相対的な位置関係のデータを第三者に示すために、これらのデータを記載したシール９が、シャーシ１に貼付されている状態を示すものである。なお、このシール９は、シャーシ１がブラケット４を使用して車両に取り付けられる場合には、シャーシ１ではなくブラケット４に貼付されていても良く、また、シャーシ１とブラケット４のそれぞれに貼付されていても良いものである。レーダ装置１０を車両に取り付ける際には、作業者はこのシール９に記載されたデータを見ながら、アンテナ軸の調整作業を行うことができる。
【００７７】
なお、このシールに表示するデータとしては、種々のものが考えられるが、予め前面板４１とシャーシ１の背面１Ｂとの相対的な位置関係のデータと、シャーシ１の背面１Ｂとアンテナ３との相対的な位置関係のデータとを合算しておき、アンテナ軸とブラケットとの間の相対的な位置としてシール９に表示しても良い。また、シール９をシャーシ１に貼付する代わりに、レーダ装置１０を出荷時に収納する箱等に、このシール９を品番と合わせて貼付しても良い。
【００７８】
シール９に記載するデータは、例えば、調整用のボルト毎の回転数と回転方向等の数値で目視可能に表示しても良いが、バーコードの形式で表示しても良い。そして、読み取り装置（バーコードスキャナ）によってバーコードを読み取らせ、読み取ったデータに基づいて調整ボルトを調整可能な、調整ボルトの自動回転機構を備えた取付治具や、傾き補正量の調整装置によりシャーシやブラケットを駆動させ、アンテナ軸を車両上で自動調整、もしくはアンテナを直接駆動させる駆動装置によりアンテナ軸を自動調整できるようにすることも可能である。また、データをシール９に記載する以外にも、データをシャーシ１の内部に設けられたコントロール基板２１に実装された内部メモリ２０に記憶させておき、このデータを、調整ボルトの自動回転機構を備えた取付治具や傾き補正量調整装置に読み取らせて、シャーシやブラケットを駆動させ、アンテナ軸を車両上で自動調整、もしくはアンテナを直接駆動させる駆動装置によりアンテナ軸を自動調整できるようにすることも可能である。そして、このような取付治具や傾き補正量調整装置には、内部メモリ２０やシール９に印刷されたバーコードから読み取った傾き補正量のデータを表示する表示装置を設けることも可能である。
【００７９】
また、以上説明した方法以外にも、レーダ装置１０の組立工程において、図１３に示すように、シャーシ１の一部分として、レーダ装置１０の外形寸法から測定できる基準軸であるレーダ基準軸ＲＸを検出し、このレーダ基準軸ＲＸとアンテナ軸ＡＸとの角度をアンテナ傾き角度ωとして検出しておき、レーダ装置１０の車両への取り付け時にこのデータを使用してアンテナ軸ＡＸの調整を行うことも可能である。
【００８０】
更に、図１４に示すように、車両軸ＶＸとレーダ基準軸ＲＸとのずれを測定するための非接触式変位センサ８用の反射部１５をレーダ装置１０のシャーシ１の側面に設けても良いものである。この反射部１５としては、反射板、鏡面部、研磨部を設けることが考えられる。なお、認識し易いように、反射部１５にマークを付けても良い。このように、シャーシ１に反射部１５を設ける場合には、非接触変位センサ８の本体８Ｂを、水準器８Ｃを使用して車両軸ＶＸに平行にし、次に、非接触変位センサ８を車両軸ＶＸに平行に移動させてレーダ基準軸ＲＸの車両軸ＶＸとの傾きを読み取ることができる。
【００８１】
レーダ軸ＲＸと車両軸ＶＸとの傾きがわかると、レーダ軸ＲＸとアンテナ軸ＡＸの傾き角ωは図１３で説明したように既に検出済みであるので、これらの関係を利用して、車両軸ＶＸとアンテナ軸ＡＸとの傾きを調整して平行にできるのである。
【００８２】
なお、反射部１５は、ブラケットの所定の面に設けても良く、また、前述のレーダ軸ＲＸとアンテナ軸ＡＸの傾き角ωのデータも、シール９に印刷して貼付したり、内部メモリ２０に記憶させても良いものである。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組立工程において密封されて外部からはそのアンテナ軸の方向がわからないレーダ装置を車両に組み付ける際に、組立工程において、アンテナ軸とレーダ装置のシャーシの一部分との相対位置関係、或いは、アンテナ軸とレーダ装置を取り付けるブラケットの一部分との相対的位置関係が検出されているので、車両へのレーダ装置の組み付け時に、アンテナ面がカバー等で遮断された状態でも、容易にアンテナ軸と車両軸とを調整して合わせることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は車両において本発明のレーダ装置を搭載する位置の一例を示す斜視図、（ｂ）は本発明のレーダ装置の一例の全体構造を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ｂ）に示したレーダ装置からカバーを取り外した状態を示すカバーと本体の斜視図、（ｂ）は（ａ）の本体を側面から見た側面図、（ｃ）はレーダ装置のアンテナが可動式の場合の可動範囲を示す図である。
【図３】（ａ）から（ｄ）は、本発明の第１の形態のアンテナ軸の調整方法を説明する図である。
【図４】（ａ）は本発明のレーダ装置を車両に取り付ける際に使用するブラケットの一実施例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示されるブラケットに取り付けられたレーダ装置の上下方向の調整を示す図、（ｃ）は（ａ）に示されるブラケットに取り付けられたレーダ装置の左右方向の調整を示す図である。
【図５】（ａ）から（ｅ）は、本発明の第２の形態のアンテナ軸の調整方法を説明する図である。
【図６】（ａ）から（ｅ）は、本発明の第３の形態のアンテナ軸の調整方法を説明する図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明の第４の形態のアンテナ軸の調整方法を説明する図である。
【図８】レーダ装置のシャーシに対してアンテナ軸が固定である場合のアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はシャーシを基準面に固定した場合、（ｂ）はアンテナを基準面に固定した場合の測定方法を示す説明図である。
【図９】レーダ装置のシャーシに対してアンテナ軸が可動である場合のアンテナ軸とシャーシの一部分との相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はシャーシを基準面に固定した場合、（ｂ）はアンテナを基準面に固定した場合の測定方法を示す説明図であり、（ｃ）はレーダ装置のシャーシの裏面を一部分として、この裏面の基準面に対する傾きを検出するために、シャーシの裏面の３点を測定する場合を説明する斜視図である。
【図１０】レーダ装置のシャーシがブラケットを介して車両に取り付けられる場合のシャーシの一部分とブラケットの一部分との相対的な位置関係を検出する方法を示すものであり、（ａ）はブラケットを基準面に固定した場合の検出方法、（ｂ）はシャーシを基準面に固定した場合の測定方法をそれぞれ示す説明図である。
【図１１】レーダ装置がブラケットを介して車両に取り付けられる場合のブラケットの一部分と車軸との相対的な位置関係を、非接触式変位センサを使用して検出する方法を説明する図である。
【図１２】レーダ装置のシャーシに貼付するアンテナ軸調整用のデータが記載されたシールの位置、及び、シャーシに内蔵されるアンテナ軸調整用のデータが記憶された内部メモリの位置を示すレーダ装置の分解斜視図である。
【図１３】レーダ基準軸を定めてアンテナ軸との傾き角を検出する方法を示す図である。
【図１４】非接触式変位センサ用の反射部をレーダ装置のシャーシの側面に設けて、車両軸とレーダ基準軸とのずれを測定する方法を説明する図である。
【符号の説明】
１…シャーシ
２…カバー
３…アンテナ
４…ブラケット
５…ボルト
６…グロメット
７…ボルト
８…非接触式変位センサ
９…シール
１０…レーダ装置
１１…接続部
１２…取付片
１３…溝部
２０…内部メモリ
４０…開口部
４１…前面板
４４…ボルト孔
５０…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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