(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と受光素子をヘッド部材に取り付け、ヘッド部材前面に透明窓板を設けて光ヘッドを構成し、該光ヘッドを印刷機から送出される印刷済みの印刷用紙の送出経路近傍の印刷絵柄検査位置で前記透明窓板を通して前記発光素子から印刷用紙の印刷面に光を照射し、該印刷面による反射光を前記受光素子で受光し、該受光素子が受光した反射光量に基づき前記印刷用紙の印刷状態を検査する印刷絵柄検査装置において、
光量検出器と前記ヘッド部材を駆動する駆動部とが設けられ、該光量検出器が前記発光素子が放射する光を受光して光の光量を基に前記透明窓板の汚れ度合いの判定を行う汚れ判定装置を備えるとともに、前記印刷機が運転中又は運転停止した状態に応じて該駆動部により該ヘッド部材を前記印刷絵柄検査位置と前記判定装置において汚れ度合いの判定を行う汚れ判定位置との間を移動させ、印刷用紙の印刷状態の検査と前記汚れ判定装置による前記透明窓板の汚れの検査とを行うことを特徴とする印刷絵柄検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷絵柄検査装置において、前記駆動部または前記ヘッド部材に該ヘッド部材が印刷絵柄検査位置に位置したことを検出する第１のセンサと、前記光ヘッドが前記汚れ判定位置に位置したことを検出する第２のセンサとを設け、前記第１のセンサにより前記光ヘッドが前記印刷絵柄検査位置にあることが検出した場合にのみ印刷用紙の印刷面の印刷状態を検査し、前記第２のセンサにより前記光ヘッドが前記汚れ判定位置にあることが検出した時にのみ汚れ度合いの判定を行うことを特徴とする印刷絵柄検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷絵柄検査装置において、前記汚れ判定装置の前記光量検出器に被蓋可能な可動蓋を設け、該可動蓋を前記ヘッド部材が前記汚れ判定位置に位置した時に開くようにしたことを特徴とする印刷絵柄検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ヘッドの透明窓板の汚れ度合いを自動的に判定する印刷絵柄検査装置に係り、詳しくは、非検査時において光ヘッドを検査位置から移動させて発光素子が発光する光を監視用の受光器に入射させ、該受光器に入射した光の光量に基づき光ヘッドの汚れ度合いを判定する印刷絵柄検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷機には印刷絵柄検査装置を設けて印刷された印刷物のインキ切れ等に起因した印刷不良の検出が行われる。このような印刷絵柄検査装置は、通常、発光素子と受光素子を透明窓板で保護した光ヘッドを備え、光ヘッドを印刷物と近接した位置で発光素子等が印刷物の印刷面と対面するように配設する。そして、印刷絵柄検査装置は、発光素子から透明窓板を通し印刷物の印刷面に光を照射して印刷面の反射光を受光素子で受光し、受光素子が受光した光の光量等に基づき印刷不良の有無を判定している。
【０００３】
ところで、上述した印刷絵柄検査装置は、光ヘッドが印刷物に近接して配設されるため、光ヘッドの透明窓板に紙粉やインキミストが付着することが避けられず、透明窓板の清掃が不可欠である。ところが、光ヘッドが印刷機の内部に位置し、かつ、印刷物に接近していることから透明窓板の清掃が困難であり、また、透明窓板の汚れ度合いも印刷機により異なり、汚れ度合いを把握し、的確な清掃時期を知ることが困難であるという不都合があった。
【０００４】
一方、特公昭６１−３５５０７号公報には、光源が装架された光電室を回動自在に軸架し、光電室の窓板等の清掃の容易化を図った色彩選別機の光電選別装置が記載される。したがって、この特公昭６１−３５５０７号公報に記載の技術を上述した印刷絵柄検査装置の光ヘッドに適用することで、光ヘッドの透明窓板の清掃を容易化できると考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特公昭６１−３５５０７号公報に記載の装置にあっても、光電室の窓板の汚れ度合いは検査員が自身の感性で判断しなければならず、汚れを定量的に判定することができず、また、その清掃作業も検査員自身の判断で装置を停止させる等して行わなければならず、適正な時期に清掃を行うことができないという問題がある。
この発明は、上記問題に鑑みなされたもので、光ヘッドの透明窓板の汚れを正確に判定でき、透明窓板の清掃を適正な時期に行える光ヘッドの透明窓板の汚れ判定装置を備えた印刷絵柄検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１の発明は、発光素子と受光素子をヘッド部材に取り付け、ヘッド部材前面に透明窓板を設けて光ヘッドを構成し、該光ヘッドを印刷機から送出される印刷済みの印刷用紙の送出経路近傍の印刷絵柄検査位置で前記透明窓板を通して前記発光素子から印刷用紙の印刷面に光を照射し、該印刷面による反射光を前記受光素子で受光し、該受光素子が受光した反射光量に基づき前記印刷用紙の印刷状態を検査する印刷絵柄検査装置において、
光量検出器と前記ヘッド部材を駆動する駆動部とが設けられ、該光量検出器が前記発光素子が放射する光を受光して光の光量を基に前記透明窓板の汚れ度合いの判定を行う汚れ判定装置を備えるとともに、前記印刷機が運転中又は運転停止した状態に応じて該駆動部により該ヘッド部材を前記印刷絵柄検査位置と前記判定装置において汚れ度合いの判定を行う汚れ判定位置との間を移動させ、印刷用紙の印刷状態の検査と前記汚れ判定装置による前記透明窓板の汚れの検査とを行うことを特徴とする印刷絵柄検査装置である。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷絵柄検査装置において、前記駆動部または前記ヘッド部材に該ヘッド部材が印刷絵柄検査位置に位置したことを検出する第１のセンサと、前記光ヘッドが前記汚れ判定位置に位置したことを検出する第２のセンサとを設け、前記第１のセンサにより前記光ヘッドが前記印刷絵柄検査位置にあることが検出した場合にのみ印刷用紙の印刷面の印刷状態を検査し、前記第２のセンサにより前記光ヘッドが前記汚れ判定位置にあることが検出した時にのみ汚れ度合いの判定を行うことを特徴とする印刷絵柄検査装置である。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷絵柄検査装置において、前記汚れ判定装置の前記光量検出器に被蓋可能な可動蓋を設け、該可動蓋を前記ヘッド部材が前記汚れ判定位置に位置した時に開くようにしたことを特徴とする印刷絵柄検査装置である。
【０００９】
【作用】
この発明にかかる印刷絵柄検査装置は、ヘッド部材を駆動するアクチュエータ等の駆動部を印刷機の運転状態に応じて制御、例えば、印刷機が印刷を停止（中断）している時等にヘッド部材を汚れ判定位置に、印刷機の運転時には印刷絵柄検査位置に移動させる。そして、印刷絵柄検査位置では印刷用紙の印刷面の検査を行い、また、汚れ判定位置で発光素子から汚れ判定装置へ光を照射して汚れ判定装置が受光した光の光量で汚れ度合いを判定する。したがって、印刷機の運転を汚れの判定のために特別に停止させる必要がなく、印刷に影響を及ぼすことなく汚れ判定を行える。
【００１０】
特に、請求項２に記載の発明にかかる印刷絵柄検査装置は、ヘッド部材の位置を第１のセンサおよび第２のセンサにより検出してそれぞれ印刷物の検査（印刷絵柄の判定）と光センサの汚れ判定を行うため、これら検査や判定を正確に行え、高い信頼性が得られる。
また、請求項３に記載の発明にかかる印刷絵柄検査装置は、汚れ判定装置に汚れ判定時にのみ開く可動蓋を設けて受光部を被蓋するため、汚れ判定装置の受光部が汚れることを防止できる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図１１はこの発明の一の実施の形態にかかる印刷絵柄検査装置を示し、図１が同検査装置の平面図、図２が図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３が同検査装置の図１と異なる動作状態における平面図、図４が図３のＢ−Ｂ矢視断面図、図５が図１，３と異なる動作状態における平面図、図６が図５のＣ−Ｃ矢視断面図、図７が同検査装置の制御系の構成図、図８が同制御系の要部のブロック図、図９および図１０が同制御のメインルーチンを示すフローチャート、図１１が同制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００１２】
図１，２，３，４，５，６において、１０Ａ，１０Ｂは平行に架設された印刷機フレームであり、印刷機フレーム１０Ａ、１０Ｂには２つのガイドローラ１１Ａ，１１Ｂが上下に離間して回転自在に架設され、これらガイドローラ１１Ａ，１１Ｂに印刷済みのロール紙（印刷用紙）Ｐが走行可能に掛装される。図示しないが、ロール紙Ｐは、巻取ロールから引き出されて一面（図１中下面、印刷面）に印刷機により絵柄が印刷され、上記ガイドローラ１１Ａ，１１Ｂを経て巻取ローラや裁断機等に導かれる。
【００１３】
また、印刷機フレーム１０Ａ，１０Ｂには、ヘッド部材２１が架設され、このヘッド部材２１の下方に光量検出器（受光器）４１が取り付けられる。ヘッド部材２１は、両端がそれぞれ支軸２２Ａ，２２Ｂとアーム２３Ａ，２３Ｂにより印刷機フレーム１０Ａ，１０Ｂに取り付けられ、支軸２２Ａ，２２Ｂ廻りに印刷絵柄検査位置（図１，２）、汚れ判定位置（図３，４）および清掃位置（図５，６）の間を揺動する。アーム２３Ａ，２３Ｂはそれぞれ、一端にヘッド部材２１が、中間部に支軸２２Ａ，２２Ｂが固着し、他端にエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂが連結する。上述したアーム２３Ａ，２３Ｂやエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂ等が駆動部を構成する。
【００１４】
ヘッド部材２１には、複数の発光素子３１と受光素子３２が対をなして取り付けられ、また、透明窓板３９が取り付けられる。発光素子３１と受光素子３２は印刷絵柄検査装置９９および後述する汚れ判定器に接続され、周知のように、発光素子３１が光を発光し、受光素子３２が発光素子３１の発光した光の反射光を受光する。透明窓板３９は、ガラス板あるいは透明樹脂板等からなり、素子３１，３２の発光方向前方に設けられる。
【００１５】
後述するが、ヘッド部材２１が印刷絵柄検査位置に位置した時は、発光素子３１がロール紙Ｐの印刷面に向けて光を発光し、この印刷面からの反射光を受光素子３２で受光する印刷絵柄検査を行う。また、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置した時は発光素子３１が光量検出器４１に向けて光を発光して透明窓板３９の汚れを判定し、さらに、ヘッド部材２１が清掃位置に位置した時には作業者が透明窓板３９の清掃を行う。
【００１６】
なお、図示および詳細な説明は割愛するが、印刷異常判定器は、受光素子３１が受光した光の光量等で印刷異常を判定し、印刷異常が発生した時に印刷異常警報を出力する。これらヘッド部材２１および素子３１，３２が光ヘッドを構成する。
また、上述した清掃位置は印刷絵柄検査位置と汚れ判定位置との間のみならず任意の位置に設定でき、さらに、その清掃も作業者による手作業のみならず、自動クリーニング装置を用いることも可能である。
【００１７】
エアシリンダ２４Ａ，２４Ｂはそれぞれ、シリンダボディが印刷機フレーム１０Ａ，１０Ｂに揺動自在に取り付けられ、ロッド先端がアーム２３Ａ，２３Ｂに連結する。このエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂは、電磁弁７８等を介して圧縮空気源に連絡され、電磁弁７８を経て供給される加圧空気によりヘッド部材２１を揺動駆動する。図示を省略するが、電磁弁７８は、コントローラ９０に接続されて印刷機の運転状態等に応じて制御される。このエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂは、電磁弁７８の通電制御により圧縮空気を供給され、ヘッド部材２１を印刷絵柄検査位置、汚れ判定位置および清掃位置のいずれかにに駆動する。
【００１８】
また、エアシリンダ２４Ａ，２４Ｂには、上述した３つの動作位置を検出する第１のセンサ２８ａ、第２のセンサ２８ａおよび第３のセンサ２８ｃが設けられる。これらセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃは印刷機コントローラ９０に接続され、第１のセンサ２８ａはエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂがヘッド部材２１を印刷絵柄検査位置に位置させる動作位置にある時に検知信号を、第２のセンサ２８ａはエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂがヘッド部材２１を汚れ判定位置に位置させる動作位置にある時に検知信号を、第３のセンサ２８ｃはエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂがヘッド部材２１を清掃位置に位置させる動作位置にある時に検知信号をコントローラ９０に出力する（オン）。
なお、これらセンサ２８，２９はヘッド部材２１やアーム２３Ａ，２３Ｂ等が印刷絵柄検査位置、汚れ判定位置および清掃位置に位置したことを検出するマイクロスイッチ等で代替することも可能である。
【００１９】
光量検出器４１は、ブラケット４９により印刷機フレーム１０Ａに取り付けられ、汚れ判定器５０に接続される。この光量検出器４１は、受光素子からなる受光部４１ａと、この受光部４１ａを覆うカバー８９とを備える。カバー８９には、開口８９ａが形成され、また、蓋体８８が開口８９ａを開閉可能にヒンジにより取り付けられる。蓋体８８は、２つのリンク８１，８２を有するリンケージ８０により前述したアーム２３Ａと連結され、アーム２３Ａ、すなわち、ヘッド部材２１の揺動に応じて開閉する。
【００２０】
後述するが、光量検出器４１は、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置した時に、蓋体８８がカバー８９の開口８９ａを開き、発光素子３１が発光する光を受光して受光した光の光量を表す検知信号を汚れ判定器５０に出力する。この光量検出器４１と汚れ判定器５０が汚れ判定手段を構成する。
なお、上述の蓋体８８は、前述したセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの出力等に基づきソレノイド等のアクチュエータで駆動することも可能である。
【００２１】
汚れ判定器５０は、図８に示すように、判定部５１、基準入力部５２および出力部５３を有し、判定部５１に光量検出器４１が接続し、出力部５３がコントローラに接続する。この汚れ判定器５０は、基準値入力部５２が基準値信号を判定部５１に出力し、判定部５１が光量検出器４１から入力する検知信号と基準値信号を比較して判定信号を出力部５３に出力し、検知信号が基準値信号よりも小さい時（光量検出器４１が受光した光の光量が設定値よりも小さい時）に光量低下信号を出力部５３からコントローラ９０に出力する。
【００２２】
コントローラ９０は、図７に示すように、周知のシーケンサ等からなり、入力側に切替スイッチ７１、検査位置スイッチ７１ａ、清掃位置スイッチ７１ｂ、光量検出位置スイッチ７１ｃ、警報リセットスイッチ７２、印刷機制御盤７３、汚れ判定器５０、第１のセンサ２８および第２のセンサ２９が接続し、また、出力側に検査位置確認ランプ７４、清掃位置確認ランプ７５、位置不良警報ランプ７６、汚れ警報ランプ７７、光量正常表示ランプ７９、絵柄検査装置９９および電磁弁７８が接続する。
【００２３】
詳細な説明は割愛するが、切替スイッチ７１は、手動と自動の２切替位置を有し、モードを切り替えるために用いられる。検査位置スイッチ７１ａは手動モード時に印刷絵柄の検査を行うために、同様に、清掃位置スイッチ７１ｂは手動モード時に清掃を行うために、光量検出位置スイッチ７１ｃは手動モード時に透明窓板３９の汚れ判定を行うために用いられる。警報リセットスイッチ７２は警報を停止させるために用いられ、印刷機制御盤７３は印刷機の運転を制御するために用いられて印刷機運転信号を出力し、また、各ランプ７４，７５，７６，７７，７９は該当する場合に駆動されて点灯する。
【００２４】
次に、図９，１０，１１を参照して作用を説明する。
この実施の形態にかかる印刷絵柄検査装置は、図９，１０のフローチャートに示す一連の処理を実行して印刷用紙の絵柄検査を行う。すなわち、ステップＳ１０１において切替スイッチ７１によるモードが手動モードあるいは自動モードのいずれであるかを判定し、モードに応じた処理を実行する。
【００２５】
先ず、自動モードの場合を説明すると、ステップＳ１０１で自動モードと判定されると、ステップＳ１０２で印刷機から運転信号が入力しているか否か、すなわち、印刷機が印刷を行っているか否かを判定し、運転信号が入力していればステップＳ１０３以降の処理を、運転信号が入力していなければステップＳ１０９以降の処理を行う。
【００２６】
ステップＳ１０３においては、電磁弁７８を通電してエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂによりヘッド部材２１を印刷絵柄検査位置（図１，２）に駆動する。次のステップＳ１０４においては、第１のセンサ２８ａが検知信号を出力（オン）しているか否か、すなわち、ヘッド部材２１が印刷絵柄検査位置に位置しているか否かを判定し、ヘッド部材２１が印刷絵柄検査位置になければステップＳ１０５の処理を、ヘッド部材２１が印刷絵柄検査位置にあればステップＳ１０６の検査処理を行う。
【００２７】
ステップＳ１０６においては、検査位置確認ランプ７４等を点灯するとともに絵柄検査装置９９に検査位置信号を出力し、また、絵柄検査装置９９において入力する受光素子３２の出力信号を基に印刷絵柄の検査を行う。すなわち、図１，２に示すように、印刷機から送り出される印刷済みの印刷用紙に発光素子３１から光を照射し、この光の印刷用紙の印刷面で反射した反射光を受光素子３２で受光し、この受光素子３２の出力信号を基に絵柄検査装置９９において印刷異常の有無を検査する。
【００２８】
ステップＳ１０５においては、ステップＳ１０３の電磁弁７８への通電オフから所定時間Ｔ１が経過した否かを判定し、所定時間Ｔ１が経過していなければステップＳ１０４からの処理を繰り返し実行し、所定時間Ｔ１が経過していればステップＳ１０７の位置不良処理を行う。このステップＳ１０７においては、位置不良警報ランプ７６等を点灯し、また、必要に応じて印刷停止指令信号等を出力する。そして、次のステップＳ１０８において、終了か否かを判定し、終了であれば一連の処理を終了し、終了でなければステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。
【００２９】
一方、ステップＳ１０２で印刷機の運転信号が入力していないと判断されると、ステップＳ１０９で電磁弁７８を通電してエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂによりヘッド部材２１を汚れ判定位置（図３，４）に駆動する。続いて、ステップＳ１１０において、第２のセンサ２８ｂが検知信号を出力（オン）しているか否か、すなわち、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置しているか否かを判定し、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置していればステップＳ１１１の汚れ監視処理を、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置していなければステップＳ１１２の処理を行う。
【００３０】
ステップＳ１１１においては、図３，４に示すように、ヘッド部材２１が汚れ判定位置に位置した状態で発光素子３１から光量検出器４１に向けて光を照射し、光量検出器４１が受光した光の光量を汚れ判定器５０により判定して発光素子３１の汚れ度合いを検出し、汚れ度合いの報知や清掃等を行う。すなわち、このステップＳ１１１においては、図１１のフローチャートに示すように、ステップＳ２０１において汚れ判定器５０が光量低下信号を出力したか否かを判定し、光量低下信号が出力されていればステップＳ２０２で汚れ警報ランプ７７を点灯し、また、光量低下信号が出力されていなければステップＳ２０３で正常な状態にあることを示す正常表示ランプ７９の点灯等を行う。
【００３１】
ステップＳ１１２においては、ステップＳ１０９の電磁弁７８への通電から所定時間Ｔ２が経過しているか否かを判定し、所定時間Ｔ２が経過していなければステップＳ１１２からの処理を繰り返し行い、また、所定時間が経過していればステップＳ１１３で位置不良処理を行う。このステップＳ１１３においては、位置不良警報ランプ７６の点灯等を行う。
【００３２】
また、ステップＳ１０２において切替スイッチ７１により手動モードに設定されていると判断された場合は、図１０に示すように、ステップＳ１１４で清掃位置スイッチ７１ｂがオン操作されているか、ステップＳ１１５で検査位置スイッチ７１ａがオン操作されているか、ステップＳ１１６で光量検出位置スイッチ７１ｃがオン操作されているか否かを判断する。そして、清掃位置スイッチ７１ｂがオン操作されている場合はステップＳ１１７以降の処理を行い、検査位置スイッチ７１ａがオン操作されていれば前述したステップＳ１０３以降の処理を、また、光量検出位置スイッチ７１ｃがオン操作されていれば前述したステップＳ１０９以降の処理を行う。
【００３３】
ステップＳ１１７においては、電磁弁７８を通電してエアシリンダ２４Ａ，２４Ｂによりヘッド部材２１を清掃位置（図５，６）に駆動する。続いて、ステップＳ１１８で第３のセンサ２８ｃが検知信号を出力（オン）しているか否か、すなわち、ヘッド部材２１が清掃位置に位置しているか否かを判断し、ヘッド部材２１が清掃位置に位置していればステップＳ１１９で清掃処理を行う。このステップＳ１１９においては、清掃位置確認ランプ７５を点灯し、また、印刷機に運転停止指令信号を出力し、作業者が透明窓板３９の清掃を行う。ここで、図５，６に示すように、透明窓板３９の前方には相当の空間が確保されるため、その清掃作業も容易に行える。
【００３４】
また、ステップＳ１１８でヘッド部材２１が清掃位置に到達していないと判断されると、ステップＳ１２０において電磁弁７８への通電から所定時間Ｔ３が経過した否かを判定し、所定時間Ｔ３が経過していなければステップＳ１１８からの処理を繰り返し実行し、所定時間Ｔ３が経過していればステップＳ１２１の位置不良処理を行う。このステップＳ１２０の位置不良処理は、前述したステップＳ１０７，Ｓ１１３等と同様にして行う。
【００３５】
なお、上述した実施の形態においては、ヘッド部材２１を揺動させて検査位置と汚れ判定位置との２位置間を移動させるが、揺動に限らず直線的な移動により２位置間を移動させることも可能である。
また、ヘッド形状が大きい場合や汚れ度合いが不均一な場合には、汚れ判定器５０を複数個設置することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる印刷絵柄検査装置によれば、光ヘッドの発光素子の光を受光して該受光した光に基づき透明窓板の汚れ度合いを判定する汚れ判定装置を設け、光ヘッドを印刷絵柄検査位置と汚れ判定位置との間を移動可能に支持するとともに、印刷機の運転状態に応じて制御されて光ヘッドを駆動する駆動部を設け、印刷機の運転時には発光素子から光を印刷用紙に照射して印刷用紙からの反射光を受光素子で受光し、受光素子が受光した光に基づき印刷状態を判定し、また、印刷機の運転停止時等には光ヘッドを汚れ判定位置に移動させ、汚れ判定位置において発光素子が発光する光を汚れ判定手段により照射して汚れ度合いを判定するため、印刷機の運転に影響を及ぼすことなく光ヘッドの透明窓板の汚れ判定を自動的かつ客観的に行え、ヘッド部材の透明窓板の清掃位置を印刷機から離れた位置に設定して清掃を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態にかかる印刷絵柄検査装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同印刷絵柄検査装置の図１と異なる状態の平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同印刷絵柄検査装置の図１，３と異なる状態の正面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図図である。
【図７】同印刷絵柄検査装置の制御系のブロック図である。
【図８】同制御系における汚れ判定のブロック図である。
【図９】同印刷絵柄検査装置の制御処理におけるメインルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図１０】同印刷絵柄検査装置の制御処理におけるメインルーチンの残部を示すフローチャートである。
【図１１】同制御処理におけるサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ    印刷機フレーム
１１Ａ，１１Ｂ    ガイドローラ
２１              ヘッド部材
２２Ａ，２２Ｂ    支軸
２３Ａ，２３Ｂ    アーム
２４Ａ，２４Ｂ    エアシリンダ（アクチュエータ）
２８ａ            第１のセンサ
２８ｂ            第２のセンサ
２８ｃ            第３のセンサ
３１              発光素子
３２              受光素子
３９              透明窓板
４１              光量検出器（受光器）
５０              汚れ判定器（汚れ判定手段）
７４              検査位置確認ランプ
７５              清掃位置確認ランプ
７６              位置不良警報ランプ
７７              光量低下警報ランプ
８０              リンケージ
８８              蓋
８９              カバー
８９ａ            開口
９０              コントローラ
Ｐ                印刷用紙
【図１】
0003950534.tif 000002
【図２】
0003950534.tif 000003
【図３】
0003950534.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003950534.tif 000008
【図８】
0003950534.tif 000009
【図９】
0003950534.tif 000010
【図１０】
0003950534.tif 000011
【図１１】
0003950534.tif 000012