(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に位置するカセットの積層体を割出す装置であって、
複数の溝を区画形成する複数の隔壁を含む引離し機構と、
引離し機構の隔壁により区画形成された溝に対応する複数の溝を区画形成する複数の隔壁を含む割出し機構と、
引離し機構の本来位置に対し割出し機構を動かす割出し器駆動手段であって、割出し機構の隔壁により区画形成された溝が引離し機構の隔壁により区画形成された溝に対し１つの位置だけ動かされる、割出し器駆動手段と、
引離し機構を割出し機構の本来位置に対し動かす引離し器駆動手段であって、引離し機構の隔壁により区画形成された溝の底面が、割出し機構の隔壁により区画形成された溝の底面が位置している平面とは異なる平面上に位置している、引離し器駆動手段、を具備し、
引離し機構が後部引離し器と底部引離し器とを含みまた割出し機構が後部割出し器と底部割出し器とを含み、
引離し機構と割出し機構の隔壁により区画形成された溝が、底部引離し器と底部割出し器の隔壁により形成された水平方向の溝と、後部引離し器と後部割出し器の隔壁により形成された垂直方向の溝とを含み、
引離し器駆動手段が底部引離し器を垂直方向に動かし、割出し器駆動手段が底部割出し器を水平方向に動かし、
割出し器駆動手段が後部割出し器を第１の水平方向と第１の水平方向とは直角の第２の水平方向とに動かし、引離し器駆動手段が後部引離し器を第２の水平方向に動かし、
底部引離し器が複数の引離し要素を含み、底部割出し器が複数の割出し要素を含み、
前記カセットの割出し装置がさらに、
水平方向の溝に直角に延びる少なくとも１つの移送ローラと、移送ローラを駆動する手段と、
少なくとも１つの移送ローラを排出方向に駆動する排出手段と、
を具備する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの移送ローラが駆動シャフトに取付けられた複数の駆動ローラを含み、駆動ローラの各々が水平方向の溝の１つに対応し、駆動シャフトに対する駆動ローラの接触面が滑りクラッチを構成している、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記排出手段が、回動プレートに取付けられたモーターと、少なくとも１つの駆動ホイールと、モーターにより駆動される駆動ベルトとを具備し、回動プレートが回動点の周りに回動された時、駆動ベルトが駆動ホイールと接触せしめられ、それにより、駆動ホイールを回転させかつ少なくとも１つの駆動ローラに接触させる、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
保護カセットに収容された記憶発光体要素を読取る装置において、
複数のカセットを読取り位置に自動的に割出すための請求項１に記載のカセット割出し装置と、記憶発光体要素を読取り位置でカセットから引出しまた記憶発光体要素をカセットの中に置き返すための引出し機構と、カセットから引出した後記憶発光体要素を走査する読取りユニットと、読取りユニットにより走査した後記憶発光体要素を消去する消去ユニット、
とを具備している記憶発光体要素の読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は概して電子画像走査装置に関する。さらに詳細には、本発明は記憶発光体読取器においてカセットを割出すための方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子画像走査装置は露光された記憶発光体要素を自動的に走査し画像を表現する電子データを発生するために導入されてきた。この走査装置は、記憶発光体要素を刺激性放射線で走査することにより形成された画像を光電式に検知する読取りユニットを組込んでいる。この読取りユニットにより走査されると、記憶発光体要素は続いての使用のため消去ユニットにより消される。
【０００３】
記憶発光体要素例えばフィルムシート又はプレートを処理目的のため保護カセットの中に置くことが望まれる。例えば、米国特許第５，３１０，０５９号と米国特許第５，２７６，３３３号はＸ線記憶発光体プレートと共に用いるためのカセットを示している。本明細書に参照例として引用されている米国特許第５，３３０，３０９号に記載された型式のフックつき引出し器は、上記のように走査装置の読取りユニットと消去ユニットへの提示のために記憶発光体プレートをカセットから引出すのに用いられる。消去されると、記憶発光体プレートは保護カセットの中に挿入し戻される。
【０００４】
処理効率を向上させるため、オートローダー（自動装填）装置が開発され引出し装置への複数のカセットの提供を自動化し、それにより個々のカセットを装填するオペレーターの退屈な仕事を解放するようにしている。例えば、参照例として引用されている米国特許第５，３２８，０１９号は引出しのため複数のカセットを読取り位置へと割出す歯つきベルトを利用するオートローダー（自動装填）機構を開示している。ピンチローラ駆動組立体が、読取り位置のカセットを、例えば参照例として引用される米国特許第５，３１５，６３２号に開示された型のカセット固定機能の中に前進させ、それにより上記のフックつき引出し器が記憶発光体プレートを保護カセットから引出すことができるようにするのに用いられる。
【０００５】
上記のオートローダー（自動装填装置）の使用に対する１つの欠点は前記歯つきベルトが特定の大きさのカセットを受け入れるよう構成されていることである。しかし医療画像形成分野においては異なる画像形成用途のために種々の大きさのカセットを用いるのが普通である。異なる大きさのカセットに適応するため、歯つきベルトは使用される最大の大きさのカセットを受け入れる水平方向の引離し距離を有するよう構成されそしてこれより小さいカセットが最大のカセットに等しい寸法を有するパレットに置かれる。このパレットは次に最大のカセットと同じやり方でオートローダーに載せられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のパレットの使用はオペレーターにとって余分の手動操作を必要としまたパレットが利用されない時の保管上の問題を生じる。したがって、パレットの使用を必要としないで変動する大きさのカセットを自動的に割出すオートローダーを提供することが望まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は変動する大きさのカセットをパレットの使用を必要としないで自動的に割出す垂直のオートローダー（自動装填装置）を提供する。この垂直のオートローダーはまた複数の走査ユニット構造とし組合わされたオートローダーと走査機によって要求される全体の床空間の足場を減少させることができる。
【０００８】
垂直オートローダーは複数の溝を区画形成する複数の隔壁を有する引離し機構と、この引離し機構の隔壁により区画形成された溝に対応する複数の溝を区画形成する複数の隔壁を有する割出し機構とを含んでいる。割出し駆動機構が割出し機構を引離し機構の本来位置に対し移動させ、引離し機構の隔壁により区画形成された溝の底面が、割出し機構の隔壁により区画形成された溝の底面が位置する平面とは異なる平面上に位置するようにする。
【０００９】
引離し機構は後部引離し器と底部引離し器とを含みまた割出し機構は後部割出し器と底部割出し器とを含み、これら引離し機構と割出し機構の隔壁によって区画形成された溝が、底部引離し器と底部割出し器の各隔壁によって形成された水平方向に位置する溝と、後部引離し器と後部割出し器の各隔壁によって形成された垂直方向に位置する溝とを含んでいる。
【００１０】
各割出し作用の後に正しく整合されたカセットを保持するため、水平方向に位置する溝に直角に延びる少なくとも１つの移送ローラが好ましくは設けられる。この移送ローラは駆動シャフトに取付けられた複数の駆動ローラを含み、駆動ローラの各々は水平方向に位置する溝の１つに対応している。駆動ローラの駆動シャフトに対する接触面は滑りクラッチを構成する。
【００１１】
作動時、引離し駆動機構が底部引離し器を垂直方向に動かしそして割出し駆動機構が底部割出し器を垂直方向及び水平方向に動かす。割出し駆動機構はまた後部割出し器を第１の水平方向と第１の水平位置に直角な第２の水平方向に動かし、これに対し引離し駆動機構が後部引離し器を第２の水平方向にのみ動かす。割出し器と引離し器の循環作用はカセットが垂直のオートローダーの読取り位置に割出されるようにする。
【００１２】
カセットの即時走査を必要とする緊急事態に適応するため、排出機構が設けられ読取り位置に近接した位置にあるカセットを垂直のオートローダーから排出する。
【００１３】
走査機ユニットと組合わせた垂直のオートローダーの種々の構造はカセットの内部に収容されたプレートが垂直の平面上のカセットから引出されるようにする。この垂直平面の引出しはオートローダーと走査機との組合せの全体の床空間の足場を公知の装置と比べて減少させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は添付図面を参照してさらに詳細に記載される。
【００１５】
米国特許第５，３２８，０１９号に記載された型式の公知の走査ユニット１２に連結された公知のカセットオートローダー１０の前方斜面図が図１に示されている。カセットオートローダー１０はカセット１６を装填位置（１〜１０）から読取り位置へと割出し記憶発光体プレートをカセット１６から引出すのに用いられる歯つきベルト１４を含んでいる。カセットが読取られ、消去されそしてカセットの中へと挿入して戻されると、歯つきベルト１４がカセット１６を抜取り位置（Ａ〜Ｊ）に割出す。
【００１６】
図１に示される走査機ユニット１２は記憶発光体プレートをカセット１６と同じ水平面上で受け取りかつ処理するよう配設されている読取りユニット１８と消去ユニット２０（図２に破線で示されている）を含んでいる。読取りユニット１８は、その内容が本明細書に参照されている米国特許第４，７４３，７５８号、米国特許第５，１０５，０７９号、米国特許第５，１０７，１１６号及び米国特許第５，１５１，５９２号のうちの何れかに記載されている型の走査及び収集機構を含んでいる。消去ユニット２０は消去作用中にプレートを照らす光源、例えば複数の螢光管を含んでいる。プレートは引出され米国特許第５，３３０，３０９号に記載された型式の移送機構２２により読取りユニット１８と消去ユニット２０との間に移送される。移送機構２２は基部プレート２６に取付けられた可動台２４を含んでいる。可動台２４はモーター３０により駆動される駆動ねじ２８を含んでいる。駆動ねじ２８は１つの要素（図示しない）によって可動台２４と係合する駆動ナット（図示しない）に螺合され、可動台２４を消去ユニット２０の下側の受け取り位置から読取りユニット１８（仮想線で示される）内部の走査位置３２へと案内レール３４に沿って動かすようにする。
【００１７】
作動時、カセット１６が米国特許第５，３１５，６３２号に記載された型式の固定機構３６により読取り位置の所定個所に固定される。カセット１６へまたカセット１６から離れて移動するようになっている引出し棒組立体３８が所定位置へと移動されカセットに収容されているプレートを引出す。引出し棒組立体３８はプレートを消去ユニット２０の下側の受け取り位置の可動台上に引出す。可動台２４は次にプレートが読取りユニット１８により走査されている時間の間一定速度で走査位置に割出される。走査作用が完了すると、可動台２４が受け取り位置に戻され消去ユニット２０が作動されてプレートを消去する。引出し棒組立体３８が次にプレートをカセット１６に戻す。
【００１８】
上記の公知の走査ユニット１２においては、カセット１６が、オートローダー１０により読取り位置（装填位置と抜取り位置との間の中央にある）に配置され、カセット１６から取出され、そして同じ水平面上で処理される。公知のオートローダー１０の歯つきベルト１４に対し異なる大きさのカセットを支持するため、カセットは、カセット１６が保持されカセット１６又はパレットの平行な縁（左右の側面）に用いる読取り位置に対し位置決めされるとき、最初に歯つきベルト１４の間の水平方向の変位に合致する外側寸法を有するパレットの中に装填されなければならない。パレットの使用はオペレーターの部分に余分の手動操作を必要としまたさらにパレットが利用されない時パレットのための余分の保管空間を必要とする。
【００１９】
本発明はカセットが垂直方向に向けられるオートローダーを設けることにより異なる大きさのカセットを処理するためのパレットの使用と関連する問題を解消するが、本発明においてはカセットがカセットの２つの交差する縁を用いることにより読取り位置に所定位置で整合される。図３を参照すると、本発明による垂直のオートローダー４０が改造された走査ユニット４２と組合わされて示されている。この改造された走査ユニット４２は図１に示される公知の走査ユニット１２の同じ読取りユニット１８、消去ユニット２０及び移送機構２２を用いている。しかし読取りユニット１８、消去ユニット２０及び移送ユニット２２は９０度だけ回転されそれにより移送機構２２がカセット１６を垂直位置で垂直のオートローダー４０から受け取るようになっている。読取りユニット１８と消去ユニット２０との間のカセット１６から引出されたプレートの運動はしたがって垂直の平面上である。垂直のオートローダー４０は読取り位置保護体４８によって被覆される読取り位置によって引離された装填部署４４と抜取り部署４６とを含んでいる。垂直のオートローダー４０は簡略化の目的で装填部署４４を参照して以下にさらに詳細に記載される。しかし抜取り部署４６の作用と構造は装填部署４４の作用と構造と同じである。
【００２０】
装填部署４４の斜面図が図４に示されている。装填部署４４は、それぞれが複数のカセット装填溝を区画形成する複数の隔壁又はフインを含む、可動後部割出し器５０、可動後部引離し器５２、可動底部割出し器５４、及び可動底部引離し器５６を含む割出し機構と引離し機構を組込んでいる。後部割出し器５０と後部引離し器５２とにより区画形成された位置決め溝は垂直方向に向けられ、一方底部割出し器５４と底部引離し器５６とにより区画形成された位置決め溝は水平方向に向けられる。底部割出し器５４と底部引離し器は好ましくは間に配設された移送ローラ６２を有する複数の割出し要素５８と引離し要素６０（図示の実施態様では３個ずつ）を含んでいる。移送ローラ６２はカセット１６が以下にさらに詳細に記載されるように各割出し作用後にストッパパッド６４に当接して正しく位置するのを保証するのに利用される。読取り位置保護体４８又は左側プレート（図４には示されていない）が、装填位置４４の右側プレート（図示しない）に配設された送信機（図示しない）から発生された放射線６８が中断された時位置のはずれたカセットを検知する光学的位置センサーを含んでいる。図３は左側キャビネット側部プレートと右側キャビネット側部プレートとの間に延び装填部署４４と抜取り部署４６とにおける位置のはずれたカセットを検知する放射ビーム６８を示している。入口案内７０が好ましくは割出し機構と引離し機構とにより区画形成されたカセット装填溝に整列する複数の案内溝が得られるよう用いられる。図５は斜面図でありまた図６は装填部署４４で装填された種々の大きさのカセット１６を示す頂面図である。
【００２１】
カセット１６の装填部署４４の中への実際の装填が図７〜１０に示されている。図７に示されるように、カセット１６は最初割出し要素５８と引離し要素６０とにおける摩耗を減少させる入口案内７０との接触を行い、以下にさらに詳細に記載されるその関連の駆動機構にカセット挿入の第１段階の衝撃を吸収することにより接触を行う。詳細には、オペレーターはカセット１６を傾いて僅かに戻されるように導入し、そしてカセット１６の底縁を入口案内７０の案内溝を区画形成する入口案内隔壁７２（図５参照）の間に落とし、ここでカセット１６が案内溝の底を区画形成する傾斜した通路７４の前縁に衝き当たる。カセット１６はついで回動点の周りに回転されその底縁を水平位置に移動させ、カセット１６は次に、図１０に示されるようにストッパパッド６４に対して十分に着座されるまで割出し要素５８と引離し要素６０の隔壁（図８と図９）によって区画形成されたカセット案内溝の中に挿入される。入口案内７０はカセット１６が水平位置に回転された時割出し要素５８と引離し要素６０との隔壁に整列されるのを保証する。入口案内隔壁７２は、先端縁隅部が最も細くまたその根元部が割出し要素５８と引離し要素６０との隔壁の幅と等しい最も幅広であるようにテーパーがつけられ、またさらにカセット１６が前記隔壁の間に最小の抵抗と振動で滑り落ちることができるように傾斜した縁を有している。
【００２２】
図７〜１０に示されるように、４つの潜在的な衝突段階がカセット挿入中に生じ、入口案内７０の前縁との衝突、カセット１６が回転されるときの衝撃、割出し要素５８、引離し要素６０及び駆動ローラ６２との衝突、及びカセット１６が完全に着座されるときのストッパパッド６４との衝突を含んでいる。入口案内７０は好ましくは衝撃吸収材料から製造され又は衝撃受台により垂直オートローダー４０に取付けられ第１段階の衝突から読取器４２への振動の伝達を減少させるようにする。第２の段階の衝突は、図１１にさらに詳細に示されるように、第１の割出し要素と引離し要素の底面を入口案７０の傾斜した通路７４と関連してわん曲させることにより最小となるようにし、それによりカセット１６の底縁が水平位置に回転するとき転動接触点を有するようにしている。駆動ローラ６２上のエラストマー被膜が好ましくは第３段階の衝突の衝撃を最小にするよう用いられる。第４段階の衝突の衝撃はストッパパッド６４をエネルギー吸収材料から作ることにより最小にされる。
【００２３】
カセットを読取り位置案内４８の下側に位置する読取り位置に向って割出すための後部割出し器５０、後部引離し器５２、底部割出し器５４及び底部引離し器５６の作動は図１２〜１７を参照して以下に記載される。図１２に示されるように、カセット１６を割出す第１の段階は、底部引離し器５６の引離し要素６０を垂直方向（−Ｚ）に下降させまた後部引離し器５２を水平方向（Ｙ）に戻るよう動かしカセット１６の底縁と前縁が底部引離し器５６と後部引離し器５２との隔壁の間に位置しないようにすることである。この時点で、カセット１６は後部割出し器５０と底部割出し器５４とによってもっぱら保持される。図１３を参照すると、後部割出し器５０と底部割出し器５４は後部引離し器の水平の運動方向と直角の水平方向（−Ｘ）に読取り位置に向って１つの位置だけ同時に動かされ、それにより全てのカセットが適宜割出されるようにする。後部引離し器５２と底部引離し器５６が図１４に示されるようにその最初のもとの位置に上昇され戻される（Ｚ方向）。後部割出し器５０が次に引込められ（Ｙ方向）底部割出し器５４が図１５に示されるように下降され（−Ｚ方向）、それによりカセット１６が後部引離し器５２と底部引離し器５６によってのみ保持されるようにする。図１６に示されるように、後部割出し器５０と底部割出し器５４が、依然としてそれぞれ引込められ下降されている間にそのスタート位置（Ｘ方向）に向って戻るよう動かされる。最後に、図１７に示されるように、後部割出し器５０がそのスタートのもとの位置へと前方に（−Ｙ方向）動かされまた底部割出し器５４がそのスタートのもとの位置に上昇（Ｚ方向）される。この時点で、全てのカセット１６が読取り位置に向って１つの位置だけ割出されそして割出し機構と引離し機構がその最初のもとの位置に戻されそれにより割出し作用が繰返されるようにする。
【００２４】
この割出し作用の運動は１つ又は複数のカセット１６をストッパパッド６４と接触しないで動かすことができるようにする。最大の大きさのカセットの場合、正しくない位置決めはカセットを読取り位置保護体４８につき当って動かなくさせることになる。このような場合、位置センサー６６が位置をはずれたカセットを検知し移送ローラ６２がカセット１６をストッパパッド６４に向って押返すよう作動される。全てのカセットが正しく着座されるのを保証するため、割出し作用の直前の短い時間移送ローラ６２を作動させることがまた好ましい。
【００２５】
図示された実施態様において、２つの組の移送ローラ６２が設けられカセット１６の全重量がこれら移送ローラ６２により支持されまた適当な摩擦力がローラ６２とカセット１６との間に与えられカセットを後部ストッパパッド６４に向って駆動する。最も簡単な形式においては、移送ローラ６２は装填部署４４の長さを横切って延びる単一の駆動表面を有する全長ローラからなっている。しかしこの単一構造の欠点は、着座していないカセットが駆動される時ストッパパッドに当接してすでに正しく着座されているカセットを移送ローラ６２が引きずってすり減らすことである。このすり減らし作用はカセット１６と移送ローラ６２の表面とに受け容れられない摩耗を生じさせる。この問題を解消するため、図１８に示される型の分割されたローラ組立体が移送ローラ６２として用いられる。この分割されたローラ組立体は複数の駆動ローラ７８が配設された駆動シャフト７６を含んでいる。駆動ローラ７８はウレタンのような高摩擦表面材料８２で被覆された芯体８０を含み、駆動ローラ７８がカセット１６に対し滑る機会を最小にする。駆動シャフト８６とローラ芯体８０のための材料は適当な摩擦と摩耗の特性が得られるよう選択され、１つのカセットがストッパパッド６４に対し正しく着座した時駆動シャフト７６上を滑るのを保証し、すなわちローラ芯体８０と駆動シャフト７６との間の接触面が滑りクラッチとして作用しそれにより表面材料８２とカセット１６との間の滑りをなくするのを保証するようにしている。
【００２６】
図１８もまた読取り位置に近接した駆動ローラ７８′を駆動シャフト７６の駆動方向と反対の方向に駆動するのに用いられる排出駆動ホイール８４を含む排出機構の使用を示している。この駆動ホイール８４は読取り位置に近接したカセットを排出し“静止”（緊急）カセットを挿入できるようにするために用いられる。これを行うため、駆動ホイール８４が読取り位置に近接した駆動ローラ７８′と接触するよう上昇され駆動ローラ７８′がカセットをオペレーターによって容易に取出される位置へと外側に押出すようにする。静止カセットが次に排出されたカセットの場所に挿入される。
【００２７】
カセット１６が読取り位置に向って水平方向に移送されている時割出しサイクルの一部の間カセットが駆動ローラ７８上に載らないのが望ましいことが注目されるべきである。これは図１８に示される型の分割されたローラ組立体の使用の場合に特に重要であるが、その理由はこのローラ組立体の断面を横切って側方に押されるカセット１６が駆動ローラ７８の間の溝にしがみつくようになるからである。したがって底部割出し器５４がカセット１６を割出し作用の前にローラ７８から持ち上げることが望ましい。図１９は好ましい割出し方法を示し、この割出し方法では、底部引離し器５６が段階１でもとの位置から下降され、底部割出し器５４が上昇され底部割出し器５４により支持されたカセット１６が段階２で移送ローラ６２の高さより上方にあるようにし、底部割出し器５４が次に段階３で水平方向に１つの位置だけ動かされ、底部引離し器５６が段階４でもとの位置に戻るよう上昇され、底部割出し器５４が下降されカセットが段階５で底部引離し器５６により支持されるようにし、底部割出し器５６が次に段階６でもとの位置に向って戻るよう水平に動かされ、ついで段階７でもとの位置に戻るよう上昇される。
【００２８】
他の方法は通常割出し要素と引離し要素の下方に凹所が形成された移送ローラ６２を有するものとされ、それにより移送ローラ６２がカセット１６を駆動するのに必要である時カセット１６を移送ローラ６２と共に上昇させるようにする。しかしこのような方法は移送ローラ６２を上昇させ下降させるため他のアクチュエータ機構を必要とする。移送ローラ６２はまた走査作用の間大量のカセットを上昇させ下降させるのに必要とされ、このため走査加工物を生じさせる振動をひき起こすようになる。これに対し、図１９に示されるような割出し作用の間のカセット１６の上昇は、走査作用が一般に割出し作用の間に行われることがないので、カセット１６の運動によって生じた振動が走査加工物を生じさせないのを保証する。
【００２９】
図１９に記載された作動順序を達成するための好ましい機構が図２０〜２４に示されている。図２０を参照すると、３つのステッピングモーターが用いられ割出し作用を行うために用いられる。これらのモーターは制御電子機器２３（図３）によって制御され、電子機器２３は例えば、垂直オートローダー４０の全作動を制御するマイクロプロセッサー、マイクロコントローラー又は個々の部分からなる論理回路を含んでいる。垂直オートローダー４０の種々の構成要素の位置は公知のような方法でセンサーにより検知され、その出力は制御電子機器２３に供給される。引離し器モーター８６が一組のシャフト８８を駆動するのに用いられ、また底部引離し器支持体９２（図２１に示される）をシャフト８８の端部に配設された電子カム従動子９０により上下に駆動するのに用いられる。同じ様式で、割出し器引出しモーター９４が他の組のシャフト９６を駆動するのに用いられ底部割出し支持体９８（図２２に示される）をシャフト９６に配設された偏心カム従動子９７により上下に作動させるようにする。引離し器モーター８６により作動されるシャフト８８が固定基体１００に取付けられる。割出し器引出しモーター９４により駆動されるシャフトは、割出しフレーム１０２に取付けられ、割出しフレーム１０２は、割出し器並進モーター１０６（好ましくは直線状アクチュエーター）により１カセット位置だけ、割出しフレーム１０２の４つの隅部に置かれた割出しホイール１０４上を側方に並進される。割出し器フレーム案内１０８が設けられ、ホイール抑止ストラップ（帯体）１１０により保持される割出しフレーム支持ホイール１０４と組合わされて割出しフレーム１０２を固定基体１００に対し少しの自由度に制限する。割出し器支持案内１１２と引離し器支持案内１１４が対応の案内溝にはまり、底部割出し器支持体９８と底部引離し器支持体９２の運動を対応の偏心輪に対し垂直方向の走行に制限する。図示の実施態様において、後部引離し器５２と後部割出し器５０の引出し運動は、底部引離し器支持体９２と底部引離し器支持体９８との垂直方向の運動により駆動されるカムリンク機構によって作動される。詳細には、後部引離し器支持体１１６が固定基体１００に回動点１１８で連結されまた底部引離し器支持体９２に引離し器カムリンク機構１２０を介して連結される。後部割出し器支持体１２２が割出しフレーム１０２に回動点１２４で連結されまた底部割出し器支持体９８に割出しカムリンク機構１２６を介して連結される。後部割出し器５０と後部引離し器５２とがついで後部割出し器支持体１２２と後部引離し器支持体１１６とにそれぞれ連結され、また底部割出し器５４と底部引離し器５６の割出し要素５８と引離し要素６０とが図２３に示されるように底部割出し器支持体９８と底部引離し器支持体９２とに連結される。
【００３０】
駆動ローラ組立体が図２４に示されている。駆動モーター１２８が、駆動トルクを駆動ローラ７８に伝えるローラー駆動ベルト１３０を介して、駆動シャフト７６を駆動するのに用いられる。図２４はまた図１８を参照してすでに記載されたようにカセットを排出するのに用いられる排出駆動ホイール８４を駆動するのに用いられる機構を示している。図２５にさらに詳細に示されるように、この機構は回動プレート１３４に取付けられた緊張プーリ１３３を駆動するモーター１３２を含んでいる。回動プレート１３４はオペレーターがフィンガー支持体１３８を押下げた時回動点１３６の周りに回動する。回動プレート１３４の運動はモーター１３２を駆動させるマイクロスイッチ１４４を作動させ、またさらに緊張プーリ１３３、遊動プーリ１３６及び駆動ホイール８４の周りに掛け渡された駆動ベルト１４０を緊張させる。駆動ベルト１４０の緊張は駆動ホイール８４を上方に向けかつ読取り位置に近接して配設された駆動ローラ７８′と接触させる。駆動ホイール８４は反時計方向回転で駆動され、この反時計方向回転は次に駆動ローラ７８′に時計方向回転を与え読取り位置に近接したカセット溝の中の駆動ローラ７８′の頂面上に位置するカセット１６が排出されるようにする。
【００３１】
上述のように、抜取り部署４６の構造と作用は本質的に装填部署４４の作用と一致している。抜取り部署４６はしかし、カセットが読取り位置から取出されるとカセットの整合は重要ではなくなるため移送ローラ６２をなくすことにより簡単化することができる。さらに、カセットを排出するための機構はまた、読取り位置の下流側では必要とされないので取外すことができる。
【００３２】
異なる大きさのカセットを処理するためのパレットの使用を要しないようにするのに加えて、垂直オートローダー４０は組合わされた垂直オートローダーと走査機ユニットにとって必要とされる床空間の大きさを公知の装置から減少できるようにする。この床空間の減少は、図１に示される公知の装置における水平な平面上の運動とは反対に、垂直な平面上での読取りユニット１８と消去ユニット２０との間のプレートの運動によってもたらされる。
【００３３】
垂直オートローダー４０は様々な走査機構造と共に用いることができる。消去ユニットと読取りユニットとは図２６に示されるような構造とし、それにより読取りユニット１８が、読取りユニット１８の走査部分を消去ユニット２０の前方に置くことにより、引出し機構がプレートをカセットから引出すにつれて、プレートを走査するようにすることができる。さらに、垂直オートローダー４０はプレートがカセットから水平でなく垂直に引出されるように構成することができる。
【００３４】
図２７に示される実施態様において、例えば、垂直オートローダー１０が図２６に示される実施態様から９０度だけ回転された消去ユニット２０と読取りユニット１８の上方に構成されている。作動時、カセット１６は垂直オートローダー４０により読取り位置に割出される。プレートはすでに記載された型の引出し機構によりカセットから垂直に引出される。プレートは引出されるにつれて読取りユニット１８により走査される。十分に引出され走査されると、プレートは消去ユニット２０により消去される。プレートはついでカセット１６に垂直に挿入されて戻されそして読取り位置から抜取り部署４６に移送される。
【００３５】
さらにまた、垂直ローダー４０の装填部署４４と抜取り部署４６が図２８に示される実施態様に示されるように並んで置かれるよりはむしろ積重ねることができる。図２９に示されるように、プレート引出し機構と電子機器は容易に使用時接近できるよう蝶着することができる。この実施態様では、カセットが第１の水平高さで装填部署４４の読取り位置から受取られそして抜取り部署４６に近接した第２の水平高さで位置する固定機構に移送される。プレートは次に引出し機構により垂直に引出されそして読取りユニット１８により引出し中に走査される。十分に走査されかつ消去されると、プレートはカセットに垂直に挿入されて戻されそしてカセットは抜取り部署４６へと移送される。
【００３６】
最後に、装填部署４４と抜取り部署４６が図３０に示す実施態様に示されるように背中合わせに配置される。しかしこの実施態様は、プレートを読取りユニット１８を通過して装填部署４４の読取り位置から引出す第１の引出し機構１４６と、移送機構がカセットを装填部署４４から抜取り部署４６に水平方向に移送した後プレートを抜取り部署４６の“読取り”位置から引出しこれらプレートを消去ユニット２０に与える第２の引出し機構１４８とからなる、２つの引出し機構を必要とする。作動時、１つのカセットが装填部署４４により読取り位置に割出される。第１の引出し機構１４６が次にプレートをカセットから垂直に引出し、プレートは読取りユニット１８により引出し中に走査される。プレートはついでカセットの中へ垂直に挿入されて戻され、カセットは抜取り部署４６の“読取り”位置に移送される。第２の引出し機構１４８が次にプレートをカセットから垂直方向に引出し消去ユニット２０に与えるようにする。
【００３７】
図２７〜３０に示される実施態様において、カセットはカセットの引出し基準縁が下方に面するように垂直オートローダー４０の中に装填される。このような構造は付加的な利点をもたらす。例えば、プレートが読取りユニット１８の中へと引出されている間に読取られる構造は、下側の６個の角形足の床空間の足場を備えた最も小型のオートローダーと走査機の組合せをもたらす。図３０の構造は他のプレートが走査されている間に１つのプレート上で消去作用が行われ、それにより全体の処理サイクル時間を減少することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の垂直オートローダーは広範囲の大きさのカセットを処理するのにパレット又はその他のアダプターを使用する必要のない様々な小型の記憶発光体読取り器の開発ができるようにする。パレットの必要性のないことは消費者にとって著しい時間及び装置の費用の節減となる。パレットを不必要とすることはまた、レットが損傷しゆがみ易くまた消費者により誤まって用いられることがあるため、装置の信頼性を向上させるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知のオートローダーと走査機の斜面図である。
【図２】図１に示される走査機の引出し機構と移送台を示す図である。
【図３】本発明による改造された走査機に連結された垂直オートローダーの斜面図である。
【図４】図３に示される垂直オートローダーの装填部署を示す斜面図である。
【図５】カセットが装填された図４に示される装填部署の斜面図である。
【図６】カセットが装填された図４に示される装填部署の頂面図である。
【図７】カセットの装填部署への配置の第１の段階を示す図４に示される装填部署の側面図である。
【図８】同上第２の段階を示す側面図である。
【図９】同上第３の段階を示す側面図である。
【図１０】同上第４の段階を示す側面図である。
【図１１】入口案内のわん曲表面を示す図４の装填部署の側面図である。
【図１２】カセットが割り出されるときの図４に示される装填部署の斜面図である。
【図１３】図１２の割出しの次の段階を示す斜面図である。
【図１４】図１３の次の段階の斜面図である。
【図１５】図１４の次の段階の斜面図である。
【図１６】図１５の次の段階の斜面図である。
【図１７】図１６の次の段階の斜面図である。
【図１８】図４に示す装填部署に用いられる移送ローラの詳細図である。
【図１９】好ましい割出し順序の底部割出し器と底部引離し器の運動を示す図である。
【図２０】図４の装填部署の部分組立て図である。
【図２１】図２０の次の組立て過程を示す図である。
【図２２】図２１の次の組立て過程を示す図である。
【図２３】図２２の次の組立て過程を示す図である。
【図２４】図２３の次の組立て過程を示す図である。
【図２５】図４に示す装填部署に組込まれた排出機構の斜面図である。
【図２６】本発明の走査機ユニットに連結された垂直オートローダーの第２の実施態様を示す図である。
【図２７】本発明の走査機ユニットに連結された垂直オートローダーの第３の実施態様を示す図である。
【図２８】本発明の走査機ユニットに連結された垂直オートローダーの第４の実施態様の斜面図である。
【図２９】図２８の垂直オートローダーを一部用いたところを示す斜面図である。
【図３０】本発明の走査機ユニットに連結された垂直オートローダーの第５の実施態様の斜面図である。
【図３１】本発明の装填部署、抜取り部署における底部割出し器、底部引離し器の斜視図である。
【符号の説明】
１０…カセットオートローダー
１２…走査ユニット
１４…歯付きベルト
１６…カセット
１８…読取りユニット
２０…消去ユニット
２２…移送機構
２３…制御電子機器
２４…可動台
２６…基体プレート
２８…駆動ねじ
３０…モーター
３２…走査位置
３４…案内レール
３６…固定機構
３８…引出し棒組立体
４０…垂直オートローダー
４２…走査ユニット
４４…装填部署
４６…抜取り部署
４８…読取り位置案内
５０…後部割出し器
５２…後部引離し器
５４…底部割出し器
５６…底部引離し器
５８…割出し要素
６０…引離し要素
６２…移送ローラ
６４…ストッパパッド
６６…位置センサー
６８…ビーム
７０…入口案内
７２…入口案内隔壁
７４…傾斜通路
７６…駆動シャフト
７８…駆動ローラ
８０…芯体
８２…表面材料
８４…駆動ホイール
８６…引離し器モーター
８８…シャフト
９０…偏心カム従動子
９２…底部引離し器支持体
９４…割出し器引出しモーター
９６…シャフト
９７…偏心カム従動子
９８…底部割出し器支持体
１００…固定基体
１０２…割出しフレーム
１０４…割出しホイール
１０６…割出し器並進モーター
１０８…割出し器フレーム案内
１１０…ホイール保持ストラップ
１１２…割出し器支持体案内
１１４…引離し器支持体案内
１１６…後部引離し器支持体
１１８…回動点
１２０…引離し器カムリンク機構
１２２…後部割出し器支持体
１２４…回動点
１２６…割出し器カムリンク機構
１２８…駆動モーター
１３０…ローラー駆動ベルト
１３２…モーター
１３３…緊張プーリ
１３４…回動プレート
１３６…回動点
１３８…フィンガー支持体
１４０…駆動ベルト
１４２…遊動プーリ
１４４…マイクロスイッチ
１４６…第１引出し機構
１４８…第２引出し機構
２００…ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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