(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを整合して所定のシート処理を行った後、排出する排出処理装置において、
シートを整合する整合手段と、
前記整合手段へシートを搬送する搬送手段と、
前記整合手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シート処理後のシート束を排出する束排出手段と、
を有し、
前記束排出手段は、一方のローラ群と他方のローラ群の各ローラが互い違いに組まれているローラ対で構成され、シートを前記ローラ対によってニップして搬送し得る搬送可能状態と、シートを前記ローラ対でニップしない非搬送状態とを選択可能であり、前記搬送手段によって前記整合手段へ搬送される複数枚のシートのうち、最初のシートが搬送されるときに前記搬送状態が選択され、２枚目以降のシートが搬送されるときに前記非搬送状態が選択されるよう構成したことを特徴とする排出処理装置。
【請求項２】
前記束排出手段の搬送状態は前記最初のシートが前記整合手段に達するまで継続するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の排出処理装置。
【請求項３】
シートに画像形成し、前記シートを整合して排出する画像形成装置において、
シートに画像を形成するための記録装置と、
前記画像が形成されたシートを整合して所定の処理を行った後、排出する請求項１又は請求項２に記載の排出処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に接続される排出処理装置の搬送制御に関し、シートを的確に搬送し得る排出処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（記録）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出する排出処理装置を備えているものがある。このような排出処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面や上面に設けられ、画像形成装置本体側で記録されたシートを、順次排出処理装置に搬入し、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
整合動作は、シート毎に整合トレイへ積載した後行なうが、整合機構を独立させるために、通常は搬送路より１段落としたトレイを設置し、そこへシートを積載して整合機構によって整合を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成にすると装置が大きくなる、コストが上がる、といったデメリットが生じる。高速のプリンタや、複写機ならば本体につりあった装置の大きさで問題はないが、デスクトップのプリンタでは大きさのバランスが悪くなったり、設置に条件がついたり、価格が上がったりと問題は多い。
【０００５】
そこで、搬送路上の延長に整合機構を設置することにより、コンパクトな排出処理装置にすることが考えられるが、整合手段はシートの搬送方向とは直角に動作する整合機構が必要であり、搬送路上で整合機構を独立させると、どうしても搬送路を分断しなければならなくなる。
【０００６】
そして、この分断位置で搬送上の様々な問題が発生する。そのひとつにシートのカールによるジャムが考えられる。先端がカールしたシートは、分断した搬送路から外れ、整合機構にあたってシート搬送を妨げてしまう。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、シート後処理を行なうための整合部へ適切にシートを搬送可能な排出処理装置並びにこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを整合して所定のシート処理を行った後、排出する排出処理装置において、シートを整合する整合手段と、前記整合手段へシートを搬送する搬送手段と、前記整合手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シート処理後のシート束を排出する束排出手段と、を有し、前記束排出手段は、一方のローラ群と他方のローラ群の各ローラが互い違いに組まれているローラ対で構成され、シートを前記ローラ対によってニップして搬送し得る搬送可能状態と、シートを前記ローラ対でニップしない非搬送状態とを選択可能であり、前記搬送手段によって前記整合手段へ搬送される複数枚のシートのうち、最初のシートが搬送されるときに前記搬送状態が選択され、２枚目以降のシートが搬送されるときに前記非搬送状態が選択されるよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る排出処理装置について、これを備えた画像形成装置としてレーザビームプリンタを例示して説明する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
【００１１】
図１は排出処理装置を備えた画像形成装置の断面説明図、図２は本発明における排出処理装置の搬送路断面の概略説明図、図３は整合処理部の平面概略説明図、図４は同整合処理部を排出口方向から見た断面概略説明図、図５は電気ブロック図である。
【００１２】
｛排出処理装置を備えた画像形成装置の全体構成｝
【００１３】
まず、図１を用いて画像形成装置Ａ及び排出処理装置Ｂの概略構成について説明する。画像形成装置Ａは単独にコンピュータに接続され、或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（記録）し、排出する装置である。
【００１４】
画像形成装置Ａにおいては、給送カセット110内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット110から給送されたシートＳは、画像形成装置Ａ内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部111でシート上面にトナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器112で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００１５】
画像を定着されたシートＳは、排出ローラ113に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ113によって画像形成装置Ａの上部に設けられたフェイスダウン排出トレイ114に排出される。ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいて画像形成装置Ａのフラッパ115の位置が選択されることにより、フェイスダウン排出トレイ114に排出されるか、排出処理装置Ｂに排出されるかが選択される。
【００１６】
排出処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの上方に配置され、画像形成装置Ａから画像を記録されて排出されたシートに対し、複数枚を整合してシート束とし、ステープル（針打ち）やパンチ（穴あけ）等の所定の後処理を行う装置である。また後処理を実行せずに単純に排出、積載する機能も有する。ここで、排出処理装置Ｂと画像形成装置Ａは、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されており、排出処理装置Ｂは画像形成装置Ａに対して着脱可能に取り付けられている。
【００１７】
｛排出処理装置｝
【００１８】
次に排出処理装置Ｂの構成について説明する。画像形成装置Ａから供給されるシートは、入口センサ１によって検知され、搬送ローラ２で搬送されるとともに、搬送手段としての中間ローラ３によって整合ステージ４に搬送される。そして、束排出手段としての束排出ローラ対５（５Ｌ，５Ｕ）によって離間、ニップが選択され、所定の後処理が行われた後に積載トレイ７へ排出される。
【００１９】
搬送ローラ２、中間ローラ３、束排出下ローラ５Ｌ、束排出上ローラ５Ｕの回転は搬送モータＭ１によって駆動される。束排出ローラ対５のニップ、離間位置は、離間モータＭ３によって駆動されるカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、このフラグがフォトセンサである束排出ローラホームポジションセンサ11を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【００２０】
６はシート束の横方向の整合を行なう整合手段としての整合板であり、整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。整合板６は、図３に示すとおり、シート左側を押さえる左整合板６Ｌと、シート右側を押さえる右整合板６Ｒから構成されており、退避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、ルーズ整合位置Ｃ′のいずれかに移動する。退避位置Ａには退避位置を検出する整合板ホームポジションセンサ12が配置される。右整合板６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、シートサイズに合わせて左整合板６Ｌだけで整合動作を行なう。
【００２１】
７は積載トレイである。８は整合ステージ４上から飛び出したシートを引き戻すためのパドルであり、パドルモータＭ２によって時計回りに回転する。パドル機構はパドルホームポジションセンサ19を有しており、パドルモータＭ２の回転制御に使用される。
【００２２】
９は整合したシート束を押さえるためのスタンプであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬによって離間、押下される。ソレノイドＳＬをオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【００２３】
10は満載検知センサフラグであり、束排出上ローラ５Ｕの上に位置しており、束排出ローラ対５がニップしている状態で、積載トレイ７上のシートが満載高さになると満載検知センサ13を遮光する。この満載検知センサフラグ10は、束排出ローラ対５が離間しているときは上部に退避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。また、図４に示すように、満載検知センサフラグ10は、ステープル位置のシート束の盛り上がりも正しく検知できるように、シート束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って、整合板６の動作範囲と満載検知センサフラグ10の動作範囲は干渉していることが分かる。
【００２４】
15は、ステープラであり、ステープルモータＭ５を駆動することによって、整合ステージ４上で整合されたシート束の右奥に斜めに針打ちを行なう。このステープラ15は、ステープラの初期位置を示すステープラホームポジションセンサ16と、針無し予告検知を行なう針有無センサ17を有している。
【００２５】
18は整合ステージ４上のシート束有無検知センサであり、ステープル後の束排出、積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００２６】
｛制御構成｝
【００２７】
図５のＣＰＵ41はＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチップマイコンであり、各駆動回路へ駆動信号を出力し、各センサ入力回路からセンサ信号を入力する。また、図示しないプリンタコントローラとシリアル通信によって、制御情報、状態情報を授受するものである。
【００２８】
以下、前述した排出処理装置Ｂの各機構を使って、電源オン時の初期化処理、の搬送とシート束の後処理、エラー検知とエラー処理をＣＰＵ41がどのような制御で行なうか、をフローチャートによって説明する。
【００２９】
(1) 初期化処理
【００３０】
図６は装置の初期化処理を示すフローチャートである。電源が投入されると、ＣＰＵ41は、ステップ501で図示しないプリンタコントローラとの通信を開通させる。通信が開通すると、ステップ502でプリンタコントローラとＣＰＵ41は互いの装置情報を送受信する。
【００３１】
ステップ503では、初期化可能状態をプリンタコントローラに通知し、ステップ504でプリンタコントローラからの初期化指令を待つ。排出処理装置Ｂを含んだプリンタシステムでの初期化動作は、プリンタ内の残留シートの検知、排出も含んでいるので、排出処理装置Ｂ単独で初期化動作を行なうと、残留シートにダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラは、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム全ての装置がすべて初期化可能となったとき、全ての装置に対して初期化指令を送信することになっている。
【００３２】
プリンタコントローラから初期化指令を受信すると、ステップ505でステープラの初期化を行い、以下、ステップ506で機内残留シート検知処理、ステップ507で整合板の初期化処理、ステップ508でパドル機構の初期化処理、ステップ509で束排出ローラ対５の初期化処理、ステップ510で整合ステージ４に残留したシートの排出処理を行なう。ここで重要なのは、
【００３３】
(1)整合板６の初期化処理を束排出ローラ対５の初期化処理より先に行なうことである。仮に、束排出ローラ対５がニップ状態にあり、整合板６が退避位置にあったとき、ユーザーが誤って整合板６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサフラグ10は、整合板６の下部に潜り込んだような位置関係になる。この状態でステップ509の束排出ローラ対５の初期化を先に行なってしまうと、満載検知センサフラグ10と整合板６が干渉してしまい、破損してしまうといった弊害を生じてしまう。従って、整合板６の初期化処理を束排出ローラ対５の初期化処理より先に行なわなければならない。
【００３４】
(2)もうひとつは、ステープラの初期化を機内残留シート検知の前に行なうことである。ステープラがシート束を噛んだまま、いわゆる針ジャム状態のまま初期化処理が行なわれることはよくありえることである。このとき、機内残留シートを検知してシートジャムと判断してしまって、以後の初期化処理を停止してしまうと、ユーザーがシート束を取り除こうとしても、ステープラがシート束を噛んだままなので除去できない、といった不具合が発生してしまう。従って、ステープラの初期化を行なった後、機内残留シート処理を行なわなければならない。
【００３５】
次に各初期化の処理手順をそれぞれ、フローチャートに従って説明する。図７はステープラの初期化処理を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ601でまず、制御用のタイマーをスタートさせる。ステップ602でステープラ15のステープラホームポジションセンサ16を確認し、ステープラが初期状態にあるかを判断する。初期状態でなければ、ステップ603でステープラリカバリ処理を行なう。ステープラリカバリ処理は、ステープルモータＭ５をステープルするときとは逆方向に所定時間回転させることによって行なう。ステップ604、605で所定時間、ステープラ15のステープラホームポジションセンサ16を確認し、ステープラが初期状態に戻ったかを確認する。ここでステープラホームポジションを検知できなかった場合、ステップ606で一旦ステープルモータＭ５を停止し、ステップ607で所定時間の休止を行なう。そして、ステップ608で再度ステープルモータを逆転させ、ステップ609、610でステップ604、605と同じステープラリカバリ処理を再度行なう。そして、ステップ609でやはりステープラホームポジションを確認できなかった場合、ステップ611のステープラ故障処理を行なう。ステップ602、604、609でステープラホームポジションを検知ればステープラの初期化処理終了であるのでステップ612でステープルモータを停止する。ステップ611のステープラ故障処理では、ステープラ故障を図示しないプリンタコントローラに通知するとともに、初期化処理全てを中止する。
【００３７】
図８は機内残留シート検知処理と整合板初期化処理を示すフローチャートである。
【００３８】
まずステップ700で制御用のタイマーをスタートさせる。ステップ701で入口センサ１を確認し、シートが排出処理装置Ｂ内に残留しているかを判断する。シートが残留していればステップ702の機内残留シートジャム処理を行なう。ジャム処理は、ジャムを図示しないプリンタコントローラに通知するとともに、以後の初期化処理を中断する。残留シートを検知しなければ、次に整合板の初期化処理を行なう。
【００３９】
まず、ステップ703で整合板ホームポジションセンサ12が整合板を検知しているかを確認する。もし検知していなければステップ709の処理に移る。もし検知していればステップ704で整合モータＭ４を正転方向に駆動し、ステップ705で整合板ホームポジションセンサ12が整合板を検知しなくなるのを確認する。ここでモータＭ４の駆動時間を計測しておき、ステップ706で所定時間以上駆動したと判断したならば、整合モータＭ４の故障と判断してステップ720の故障処理を行なう。故障処理では、図示しないプリンタコントローラに整合モータ故障を通知するとともに、以後の初期化処理を行なわない。所定時間以内ならば、ステップ705の処理に戻る。ステップ705で整合板ホームポジションセンサ12が整合板を検知しなくなれば、ステップ707で更に整合モータＭ４を正転方向に所定量だけ駆動する。ここでモータ回転方向切り換えのための所定期間の停止処理ステップ708、709を設けた後、ステップ710で整合モータＭ４を逆転方向に駆動し、ステップ711で整合板ホームポジションセンサ12が整合板を検知するのを確認する。ここでもモータＭ４の駆動時間を計測しており、ステップ712で所定時間以上駆動したと判断したならば、整合モータＭ４の故障と判断してステップ720の故障処理を行なう。所定時間に達していなければ、ステップ711の処理に戻る。ステップ711で整合板ホームポジションセンサ12が整合板を検知すれば、更にステップ713で所定量だけ整合モータＭ４を逆転方向に駆動し、ステップ714でモータを停止する。これで整合板の初期化処理は終了である。
【００４０】
図９はパドル機構の初期化処理を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ステップ800で制御用のタイマーをスタートさせる。ステップ801でパドルモータＭ２を正転方向に駆動し、ステップ802でパドルホームポジションセンサ19がパドルとともに回転する図示しないパドルセンサフラグを検知しているかを確認する。もし検知していなければステップ807の処理に移る。もし検知していればステップ803、804で所定時間内にパドルホームポジションセンサ19がパドルセンサフラグを検知しなくなるのを確認する。所定時間以上駆動したにもかかわらずパドルセンサフラグを検知したままであれば、整合モータＭ２の故障と判断してステップ810の故障処理を行なう。故障処理では図示しないプリンタコントローラにパドルモータ故障を通知するとともに以後の初期化処理を中止する。ステップ803でパドルホームポジションセンサ19がパドルセンサフラグを検知しなくなれば、そのままパドルモータＭ２を更に正転方向に駆動し、ステップ807、808で所定時間内にパドルホームポジションセンサ19がパドルセンサフラグを検知するのを確認する。ステップ808で所定時間以上駆動したと判断したならば、パドルモータＭ２の故障と判断してステップ810の故障処理を行なう。ステップ807でパドルホームポジションセンサ19がパドルセンサフラグを検知すれば、ステップ809でパドルモータＭ２を停止し、パドル機構の初期化処理を終了する。
【００４２】
図10は束排出ローラの初期化処理、束排出処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップ900で制御用のタイマーをスタートする。ステップ901で離間モータＭ３を正転方向に駆動し、ステップ902で束排出ホームポジションセンサ11が束排出ローラ位置決めカムとともに回転する図示しない位置センサフラグを検知しているかを確認する。もし検知していなければステップ907の処理に移る。もし検知していればステップ903、904で束排出ローラホームポジションセンサ11が位置センサフラグを検知しなくなるのを確認する。ステップ904で所定時間以上駆動したと判断したならば、離間モータＭ３の故障と判断してステップ915の故障処理を行なう。故障処理では図示しないプリンタコントローラに離間モータ故障を通知するとともに以後の初期化処理を中止する。ステップ903で束排出ローラホームポジションセンサ11が位置センサフラグを検知しなくなれば、さらに離間モータＭ３を更に正転方向に駆動し、ステップ907、908で所定時間内にパドルホームポジションセンサ19がパドルセンサフラグを検知するのを確認する。ステップ908で所定時間以上駆動したと判断したならば、離間モータＭ３の故障と判断してステップ915の故障処理を行なう。ステップ907で束排出ローラホームポジションセンサ11が位置センサフラグを検知すれば、更に回転を継続させ、ステップ909で束排出ローラホームポジションセンサ11が位置センサフラグを検知しなくなるのを確認するまでステップ909の処理を繰り返す。検知しなくなった時点でステップ910で離間モータＭ３を停止し、束排出ローラの初期化処理を終了する。すなわち、束排出ローラ対５は、ニップ状態で初期化終了である。
【００４４】
ステップ911では搬送モータＭ１を駆動する。ここでも駆動時間を計測し、ステップ912で所定時間駆動したかを確認する。束排出ローラ対５はニップ状態にあり、整合板も退避位置にあるので、もし整合ステージ４にシートが残留していれば、この処理でシート束が積載トレイに排出されるはずである。そこでステップ913では束排出センサ18を確認し、もしシートがあればステップ914で機内残留シートジャム処理を行なう。シートがなければ、ここで全ての初期化処理が終了する。
【００４５】
スタンプ機構は、ＣＰＵ41のポート設定でソレノイドＳＬをオフにしており、オフでスタンプ押下であるので、特に初期化処理は必要ない。
【００４６】
(2) シート搬送管理処理
【００４７】
プリンタからシートが搬入される前に、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ジョブ情報と搬入されるシートのページ情報がＣＰＵ41に送られる。ジョブ情報には、そのジョブで行なう後処理情報が付加されている。本実施形態の排出処理装置Ｂは、ステープル機能と、後処理を施さない単純積載機能があるので、そのいずれかの指定がジョブ情報としてプリンタコントローラから送られる。ページ情報情報は、ページＩＤ、ディスクリプタ、シートサイズで構成される。ページＩＤはページ毎に付けられる固有の番号である。ディスクリプタは、ジョブ内でのシートの位置付けを示す情報であり、ジョブの先頭ページにはＳＯＪ(Start of JOB)が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ(End of JOB)という情報が付加されている。
【００４８】
プリンタコントローラからジョブ情報、ページ情報を受け取ったＣＰＵ41は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要シート間時間を送る。通常は０秒であるが、ステープル処理などの場合は所定のステープル動作時間をあけなければならない。この必要シート間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、シート間をあける。その後、ＣＰＵ41はプリンタコントローラからの搬入予告指令を待つ。搬入予告指令は、シートが排出処理装置Ｂに搬入される直前に発行される。搬入予告指令を受け取ったＣＰＵ41は、シート排出処理を実行する。
【００４９】
図11はシート搬送管理処理を示すフローチャートである。この処理は、所定の短い周期で実行される。ステップ1001でジョブ情報を受け取ったかを判断し、ジョブ情報を受け取ったならばステップ1002でこれを記憶する。ステップ1003ではページ情報を受け取ったかを判断し、もし受け取ったならば、ステップ1004で受け取ったページ情報を搬送管理テーブルに追加登録する。搬送管理テーブルは、４ページ分のページ情報を登録できるリングバッファである。搬送管理テーブルのページ情報には、図12に示すように、プリンタコントローラから受け取ったページ情報のほかに、ステップ1001で記憶している１ビットのジョブ情報と、搬送状況を示す２ビットの搬送情報が付加される。搬送情報が00Ｂであれば、ページ情報を受け取っただけで、搬入予告指令を受け取っていない状況を示しており、搬送情報が01Ｂであれば、シート搬送動作を行なっていることを示し、搬送情報が10Ｂであれば搬送終了を示し、搬送情報が11Ｂであれば搬送中にエラーが発生したことを示す。
【００５０】
ステップ1005では、搬入予告指令を受け取ったかを判断し、もし、受け取っていれば、ステップ1006で最も古く登録された搬送情報を検索し、その搬送情報に01Ｂをセットするとともにステップ1007でそのページ情報のジョブ情報を確認し、単純積載ジョブであればステップ1008で単純積載搬送処理タスクを、ステープルジョブであればステップ1009でステープル搬送処理タスクを起動する。これらのタスクには、このページ情報のアドレスが渡され、それぞれのタスクもまた、このページ情報を元に搬送処理を行なう。
【００５１】
ステップ1010では搬送管理テーブルを検索し、搬送情報が10Ｂであるものをピックアップする。搬送情報が10Ｂとなっているページ情報を見つけた場合、ステップ1011でプリンタコントローラにページＩＤとともに搬送終了を通知する。さらにステップ1012で、そのページ情報のディスクリプタを確認し、もしＥＯＪが付加されていれば、ステップ1013でプリンタコントローラにジョブ終了を通知する。そしてステップ1014で搬送管理テーブルからこのページ情報を削除する。ステップ1010で搬送情報が10Ｂのものがなければ、次のステップ1015の処理に移る。
【００５２】
ステップ1015では、搬送管理テーブルを検索し、搬送情報が11Ｂであるものをピックアップする。11Ｂの搬送情報は、搬送エラー発生を示しているので、ステップ1016で搬送停止処理を行なう。搬送停止処理では、全ての搬送タスクの停止削除、モータなど全ての駆動系の停止、エラー情報のプリンタコントローラへの通知、搬送情報の削除、を行なう。
【００５３】
(3) 単純積載搬送処理
【００５４】
図13は単純積載の処理を示すフローチャートである。この処理、及び後述するステープル搬送処理はシート毎に行なわれるタスク処理であり、シート搬送制御中に別のシートが搬入されると、同様の処理タスクが起動され、前ページの搬送処理とともに並行処理するプログラム構成となっている。
【００５５】
ステップ1201では、まずタイマーをスタートさせる。次にステップ1202で搬送モータＭ１駆動開始指示を搬送モータ駆動処理に与える。ステップ1203では入口センサ１を確認し、シートが排出処理装置Ｂに搬入されてきたかを確認する。搬入されていなければ、ステップ1204でタイマー値を確認し、所定時間以上経過していれば遅延ジャムと判断して、ステップ1215のジャム処理を行なう。所定時間以内であればステップ1203の処理に戻る。
【００５６】
ステップ1203でシートを検知した場合、ステップ1205で入口センサ１を確認し、シート後端を確認する。シート後端を確認していなければ、ステップ1206でタイマー値を確認し、シートサイズごとに設定された所定時間以上経過していれば滞留ジャムと判断して、ステップ1215のジャム処理を行なう。所定時間以内であればステップ1205の処理に戻る。
【００５７】
ステップ1205でシート後端を検知した場合、ステップ1207でタイマーカウンタをリセットして新たにタイマーをカウントさせる。入口センサ１から束排出センサ18までの搬送距離は、最小のシートサイズより小さいのでステップ1208では、束排出センサ18を確認し、シート後端を確認する。シート後端を確認していなければ、ステップ1209でタイマー値を確認し、所定時間以上経過していれば滞留ジャムと判断して、ステップ1215のジャム処理を行なう。所定時間以内であればステップ1208の処理に戻る。
【００５８】
ステップ1208でシート後端を検知したならば、ステップ1210で搬送モータＭ１停止指示を搬送モータ駆動処理に与える。図示しない搬送モータ駆動処理は、オンオフカウンタを持っており、駆動開始指示を受けると、このオンオフカウンタを１インクリメントし、駆動停止指示を受けると、オンオフカウンタを１デクリメントする。そしてこのオンオフカウンタが０から１に変化した時、搬送モータＭ１を駆動開始し、１から０に変化したとき搬送モータＭ１を停止する。その他のカウント値では搬送モータの状態を保持する処理となっている。このように制御することにより、複数の搬送処理タスクから駆動、停止指示を与えられても正確に搬送処理を行なうことができる。ステップ1211では、搬送管理処理から与えられたページ情報の搬送情報に10Ｂをセットし、搬送処理を終了する。
【００５９】
ステップ1215のジャム処理では、与えられたページ情報の搬送情報に11Ｂをセットし、それぞれのジャム種別を図示しないエラー情報エリアにセットして、搬送処理を終了する。
【００６０】
(4) ステープル搬送処理
【００６１】
次に図14に示すフローチャートによって、ステープル搬送処理を説明する。まずステップ1301でタイマーをスタートさせる。次にステップ1302で搬送モータＭ１の駆動開始指示を搬送モータ駆動処理に与える。ステップ1303では、ページ情報のディスクリプタを参照し、ＳＯＪであるかを判断する。ＳＯＪであればジョブの先頭ページであるので、以下のステップ1304からステップ1312の処理を行なう。
【００６２】
まず、ステップ1304では、離間モータＭ３を駆動し、初期化処理でニップしていた束排出手段としての束排出ローラ対５を離間させる。ステップ1305で離間動作完了待ちのため、所定時間待ち合わせ、ステップ1306で離間モータＭ３を停止する。そして、ステップ1307で整合モータＭ４を駆動し、整合手段としての整合板６を待機位置Ｂまで移動させる。
【００６３】
ステップ1304で束排出ローラ対５を一旦離間させたのは、離間させずに整合板６を待機位置Ｂまで移動すると、束排出上ローラ５Ｕによって退避位置に移動する満載検知センサフラグ10が整合板６で押さえ込まれてしまい、シート搬送を妨げてしまうからである。
【００６４】
ステップ1308で整合板６の待機位置Ｂへの移動完了を所定時間で待ち合わせた後、ステップ1309で整合モータＭ４を停止し、ステップ1310で離間させた束排出ローラ対５を再びニップさせるために離間モータＭ３を駆動する。そしてステップ1311でニップ動作完了を所定時間で待ち合わせ、ステップ1312で離間モータＭ３を停止する。
【００６５】
次にステップ1313では入口センサ１を確認し、シートが排出処理装置Ｂに搬入されてきたかを確認する。搬入されていなければ、ステップ1314でタイマー値を確認し、所定時間以上経過していれば遅延ジャムと判断して、ステップ1327のジャム処理を行なう。所定時間以内であればステップ1313の処理に戻る。
【００６６】
一方、ステップ1313でシートを検知した場合、ステップ1315で入口センサ１を確認し、シート後端を確認する。シート後端を確認していなければ、ステップ1316でタイマー値を確認し、シートサイズごとに設定された所定時間以上経過していれば滞留ジャムと判断して、ステップ1327のジャム処理を行なう。所定時間以内であればステップ1315の処理に戻る。この時点で、１枚目（ＳＯＪ）のシートＳ１の先端は、束排出ローラ対５をニップした状態（搬送可能状態）で整合板６内に搬入される。
【００６７】
ステップ1315でシート後端を検知した場合、ステップ1317でタイマーカウンタをリセットし、新たにタイマーをカウントさせる。この後、ステップ1318で再びページ情報のディスクリプタを参照し、ＳＯＪかどうかを判断する。ＳＯＪであれば、ステップ1319で束排出ローラ対５を離間するため、離間モータＭ３を駆動する。ステップ1320で離間動作完了待ちのため、所定時間待ち合わせ、ステップ1321で離間モータＭ３を停止する。
【００６８】
ステープル搬送では、シートを次々と整合ステージ４に積載し、整合動作を行なうが、このとき束排出ローラ対５がニップしていると、搬送モータＭ１が駆動しているため、シートを整合ステージ４から排出してしまう。これを防ぐため、束排出ローラ対５を離間する。
【００６９】
では、ジョブの１枚目だけなぜ束排出ローラ対５をニップするのか、図15を用いて説明する。プリンタから搬入されてくるシートは熱定着器112を通過したシートであり、かなりのカール量をもっている。そのため束排出ローラ対５を離間したままシート搬送を行なうと、図15(a)に示すように、束排出ローラ対５と整合板６の入口の間の搬送路ギャップからシートＳ１が外れてしまい、整合板６の下部にもぐりこんでしまう可能性がある。
【００７０】
束排出ローラ対５は、束排出上ローラ５Ｕと束排出下ローラ５Ｌとが互い違いに組まれており、束排出ローラ対５にシートを搬送させると、シートに強い腰が発生し、整合板６に真っ直ぐに搬送されることになる。このため、１枚目だけは束排出ローラ対５をニップしてシートを搬送する。
【００７１】
一方、２枚目以降は、１枚目のシートＳ１が束排出ローラ対５と整合板６の橋渡しとなるため、束排出ローラ対５が離間（非搬送状態）していても、ジャムすることなくスムースに整合板６にシートを搬送することができ、整合ステージ４にシートを積載することができる。
【００７２】
次に図14におけるステップ1322ではシートを整合ステージ４に積載するまでの所定時間待ち合わせて、ステップ1323で搬送モータＭ１の停止指示を搬送モータ駆動処理に与える。ステップ1324では、搬送管理処理から与えられたページ情報の搬送情報に10Ｂをセットし、搬送処理を終了する。
【００７３】
次に、ステップ1325で整合動作を行なうべく整合処理タスクを、ページ情報のアドレスを添えて起動し、ステープル搬送処理を終了する。
【００７４】
ステップ1327のジャム処理では、与えられたページ情報の搬送情報に11Ｂをセットし、それぞれのジャム種別を図示しないエラー情報エリアにセットして、搬送処理を終了する。
【００７５】
(5) 整合処理
【００７６】
図16は整合処理を示すフローチャートであり、図17は整合処理でのタイミングチャートである。まずステップ1501でタイマーをスタートさせる。ステップ1502でスタンプソレノイドＳＬを起動して、すぐにステップ1503で整合モータＭ４を駆動し、整合板６を整合位置Ｃまで移動する。通常はスタンプ９が完全に離間してからステップ1503の処理を行なうが、整合板６が整合位置Ｃに移動完了する時間よりも、スタンプ９が離間完了する時間より十分短いため、ソレノイドＳＬと整合モータＭ４を同時に駆動しても問題ない。また、仮にスタンプ９と整合されるシートが干渉したとすれば、ステップ1502の処理とステップ1503の処理の間にディレイ時間を設けて調整しても良い。
【００７７】
ステップ1504ではタイマーを確認して、所定時間の待ち合わせを行い、ステップ1505でパドル８を回転すべく、パドルモータＭ２を駆動する。次にステップ1506で整合板６が整合位置Ｃに達するための所定時間を待ち合わせ、ステップ1507で整合モータＭ４をホールドさせる。ステップ1508で更に所定時間待ち合わせ、ステップ1509で整合モータＭ４を逆転させ、整合板６を整合位置Ｃからわずかに開いたＣ′位置に移動する（図３参照）。ステップ1510で所定時間待ち合わせ、ステップ1511で整合モータＭ４をホールドする。整合モータホールド処理は、ステッピングモータに同じ励磁パターンを周期的に送りモータのロータを固定する処理を行なっている。この時点で、ステップ1505のパドルモータＭ２で回転しているパドル８の先端が、整合ステージ４上のシートに着地し、そのまま、ステージ４から飛び出したシートを引き戻す。すなわち、スタンプ９をシート面から離間させてから、整合板６による横方向の整合を行い、横方向の整合が終了した時点で、わずかに整合板６を開いて、パドル８によって縦整合を行なうシーケンスが成立する。パドル８による縦整合時に整合板６を開くのは、整合板６とシートの摩擦力によって、シートを引き戻せなくなるのを防止するためである。
【００７８】
ステップ1512でパドル８がシート面を離陸するまでの所定時間待ち合わせ、ステップ1513で整合完了したシートをスタンプ９で押圧すべく、スタンプソレノイドＳＬの駆動を停止する。スタンプ９によって整合された束が押圧されているので、カールした次のシートが整合ステージ４上に搬入されてきても、そのシートで整合されたシート束の最上部のシートを押し出すことを防止できる。そしてステップ1514でホールドしていた整合モータＭ４を更に逆転させ、整合板６を待機位置Ｂまで戻す。
【００７９】
これらの一連の処理は１つ１つの動作を完了してから次の動作を行なえばよいが、プリンタが高速になり、シート間隔が十分に取れない場合、短い時間でこれら一連の処理を行なわなければならない。従って、本発明では、ステップ1502とステップ1503の処理、ステップ1505とステップ1507、ステップ1509の処理のように、動作時間を考慮して最短時間で整合処理を終わらせるようにした。
【００８０】
ステップ1515では、パドル８が元のホームポジション位置に戻るまでの所定時間待ち合わせを行い、全ての整合動作が終了するのを待つ。
【００８１】
ステップ1516ではページ情報のディスクリプタを参照し、整合処理したページがＥＯＪ（最終ページ）であるかを判断し、ＥＯＪでなければこの整合処理を完了する。ＥＯＪであれば、ステップ1517でステープル処理を行なうべく、ページ情報のアドレスを添えて、ステープル処理タスクを起動し、この整合動作を終了する。
【００８２】
なお、説明を省いたが、前述した(1)の初期化処理で検知したモータ故障はこの整合動作でも行なっており、故障を検知した場合、同様の故障処理を行なう。
【００８３】
(6) ステープル処理
【００８４】
図18、図19は、ステープル処理を示すフローチャートである。まずステップ1701でタイマーをスタートさせる。ステップ1702でスタンプＳＬを駆動してスタンプを離間し、ステップ1703で整合モータＭ４を駆動し、整合板６を整合位置まで移動させる。ステップ1704で整合板移動完了のための所定時間待ち合わせを行い、ステップ1705で整合モータＭ４のホールドを行なう。そして、ステップ1706でスタンプＳＬを駆動停止し、スタンプをシート束に押下する。
【００８５】
ステップ1707では、ページ情報のディスクリプタを参照し、ＳＯＪ＋ＥＯＪ、すなわち１枚ステープルであるかを確認する。ＳＯＪ＋ＥＯＪであればステープルを行なわないのでステップ1725の処理に移る。１枚ステープルでなければ、次にステップ1708でエラー情報を参照してステープルオーバーとなっているかを判断する。ステープルオーバー処理については後述する。ステープルオーバーであれば、ステープルを行なわないのでステップ1725の処理に移る。ステープルオーバーでなければ、ステップ1709でステープルすべくステープルモータを駆動する。ステップ1710では、所定時間の待ち合わせを行い、ステップ1711でステープル完了を示す、ステープラホームポジション検知を確認する。ホームポジションを検知していなければ、ステップ1712で所定時間をオーバーしているかを確認し、オーバーしていなければ、ステップ1711の処理に戻る。
【００８６】
ステップ1712で所定時間をオーバーしていると判断した場合、ステップ1713でステープルモータを停止し、ステップ1714でさらに所定時間の待ち合わせを行い、ステップ1715でステープルモータを逆転方向へ駆動する。ステップ1716では再度ステープラホームポジション検知を確認する。ホームポジションを検知できなければ、ステップ1717で所定時間をオーバーしているかを確認し、オーバーしていなければ、ステップ1716の処理に戻る。所定時間をオーバーした場合、ステップ1718でステープルモータを停止し、ステップ1719でさらに所定時間の待ち合わせを行い、ステップ1720でステープルモータを逆転方向へ駆動する。ステップ1721では再度ステープラホームポジション検知を確認する。ホームポジションを検知できなければ、ステップ1722で所定時間をオーバーしているかを確認し、オーバーしていなければ、ステップ1721の処理に戻る。
【００８７】
ステップ1722で所定時間オーバーした場合、ステープルモータ故障と判断して、ステップ1723の故障処理を行う。ステップ1716、およびステップ1721でステープラホームポジションを検知した場合、ステープラ針ジャムが発生したと判断して、ステップ1724の針ジャム処理を行う。
【００８８】
ステップ1711でステープラホームポジションを検知した場合、ステープル動作が正常に終了したと判断され、ステップ1725で離間モータＭ３を駆動し、ステップ1726で束排出ローラニップ完了を所定時間で待ち合わせた後、ステップ1727でスタンプＳＬを再び駆動し、ステップ1728で搬送モータＭ１を駆動し、ステープルしたシート束の排出動作を開始させる。ステップ1729では所定時間待ち合わせ、ステップ1730で整合モータＭ４を逆転駆動し、整合板６の退避位置Ａへの移動を開始する。ステップ1731では、所定時間の待ち合わせにより整合板６の退避位置Ａへの移動完了を待ち、ステップ1732で整合モータを停止する。ステップ1733では束排出センサを監視し、シート束が排出されたかを確認する。ステップ1734でタイムオーバーとなれば、ステップ1735で束排出ジャム処理を行なう。
【００８９】
ステップ1733で束排出完了を検知した場合、ステップ1736で搬送モータ停止、ステップ1737でスタンプＳＬ駆動停止を行い、ステップ1738で図示しないプリンタコントローラへジョブ終了を通知する。
【００９０】
ステップ1739ではステープル時の満載検知処理を行なうべく、ステープル満載検知フラグをセットし、ステップ1740で所定の検知時間を待ち、ステップ1741でステープル満載検知フラグをリセットする。
【００９１】
以上でステープル処理は終了である。
【００９２】
(7) ステープルオーバー処理
【００９３】
ステープル装置は、ステープル許容枚数を持っている。本装置では15枚である。しかし、ユーザーが指定するジョブには、このステープル許容枚数15を上回る枚数指定が行われる場合がある。この場合、ステープル許容枚数オーバーを、プリンタドライバー、プリンタコントローラ、排出処理装置Ｂのいずれかでプロテクトしなければならない。本発明では排出処理装置Ｂでプロテクトする方法を説明する。
【００９４】
図20はＣＰＵ41のステープルオーバー処理を示すフローチャートである。この処理は図11に示すシート搬送管理処理のステップ1003の搬送管理テーブルへのページ情報登録の直前に行われる。
【００９５】
まず、ステップ1901では、記憶したジョブ情報を確認し、ステープルジョブでなければ以下のチェックを省略する。ステープルジョブであれば、ステップ1902でページ情報のディスクリプタを確認し、ＳＯＪであるならばステップ1903でステープル枚数カウンタを０に初期化する。ステップ1904では、ステープル枚数カウンタをカウントアップしこれを記憶する。ステップ1905ではカウントアップしたステープル枚数がステープル許容枚数を超えたかを判断する。もし、ステープル許容枚数を超えたならば、ステップ1906でプリンタコントローラにステープルオーバーを通知し、ステップ1907で以後のシートに対してステープルオーバー処理を行うべくステープルオーバー処理中フラグをセットして記憶する。また、ステップ1908ではステープルオーバーを検知したシートの一つ前の搬送管理テーブル上のページ情報に、強制的にＥＯＪを追記する。このようにしておけば図18、図19で示したステープル処理でステープルモータ駆動することなく、束排出を実行できる。
【００９６】
ステップ1909では束排出処理を行なうための必要時間を、ステップ1908でＥＯＪを強制セットした次のシートのページＩＤとともに、プリンタコントローラに通知するとともにステップ1920では、記憶していたジョブ情報を単純積載ジョブに強制的に書き換える。このようにしておけば、図11に示すシート搬送管理処理のステップ1003の搬送管理テーブルへのページ情報登録時には、以後、次のジョブのＳＯＪ直前までのページは、単純積載ジョブとしてページ情報が搬送管理テーブルに書き込まれる。
【００９７】
以上のような処理を行うことによって、ステープル許容枚数以上のジョブをプロテクトすることができ、仕様外のステープルによるステープル装置の損傷を未然に防ぐことができる。
【００９８】
(8) 満載検知処理
【００９９】
前述したように、束排出上ローラ５Ｕが、束排出下ローラ５Ｌと離間している場合、満載検知センサフラグ10は非検知状態となっている。また、排出処理装置Ｂがステープルジョブを実行している、あるいはステープルジョブのために整合ステージ４にシートを積載している状態では、積載トレイ７の積載状態を検知することはできない。そこで、少なくとも以下の２つの条件を満足しているときだけ、積載トレイ７上の排出積載量を検知する制御が必要になる。条件は、(1)束排出ローラ対５がニップしていることであり、(2)整合板６がホームポジションにあることである。
【０１００】
さらに、単純積載の際は、シートとシートの間隔が非常に短く、わずかな時間で積載量を検知するのは、誤った判断（満載でないのに満載と判断）をする可能性がある。一方、ステープルされたシート束を積載トレイ７に積載している場合、シート束が厚いため、時間をかけて積載量検知を行なうと、満載と判断するまでに積載したシート束が排出口をふさいでしまう可能性がある。
【０１０１】
以上の問題点を考えると、排出モードによって、すなわち単純積載モードとステープルモードによって、更には搬送している場合とスタンバイ状態では満載検知方法を変える必要がある。
【０１０２】
図21及び図22は満載検知処理を示すフローチャートであり、他の処理とは独立するタスクとして処理される。
【０１０３】
まずステップ2001で排出処理装置Ｂが初期化中であるかを判断し、初期化中であれば満載検知を行なわない。ステップ2002では満載検知条件である整合板６がホームポジションにあること、ステップ2003で束排出ローラ対５がニップしていることを確認し、条件から外れれば満載検知を行なわない。
【０１０４】
ステップ2004ではステープル処理でセットされるステープル満載検知可能フラグを確認し、セットされていればステープル時の満載検知を行なうべくステップ2019の処理に移る。前記フラグがリセットされていれば、ステップ2005で満載検知センサ13を確認し、満載であればステップ2006で単純積載時の満載検知カウンタを＋１し、ステップ2007でこのカウンタがあらかじめ記憶されているmax値を超えたかを判断し、超えていればステップ2008でこのカウンタにmax値を書込み、ステップ2009で満載検知フラグをセットする。
【０１０５】
ステップ2005で満載を検知していなければステップ2013で単純積載時の満載検知カウンタを−５とし、ステップ2014でこのカウンタがあらかじめ記憶されているmin値を下回ったかを判断し、下回っていればステップ2015でこのカウンタにmin値を書込み、ステップ2016で満載検知フラグをリセットする。
【０１０６】
すなわち、単純積載時における満載検知時はゆっくりと、満載解除検知時はすばやく行なうことを目的として本処理は行なわれ、max値とカウントアップ値は、本排出処理装置Ｂが取り扱うことのできる最大サイズのシートを最も遅い搬送速度で満載検知フラグを通過する時間より大きくなるよう設定されている。min値とカウントダウン値は、最小のシート間隔時間以内で満載解除を検知できるよう設定されている。このように処理すれば、満載検知フラグをシート通過中であるか否かを意識することなく、満載状況を確認することができる。
【０１０７】
ステップ2010では満載検知フラグを確認し、セットされていればステップ2011ですでに満載をプリンタコントローラに通知しているかを判断し、通知していなければステップ2012で満載通知をプリンタコントローラに行なう。ステップ2010でリセットされていれば、ステップ2017ですでに満載解除をプリンタコントローラに通知しているかを判断し、通知していなければステップ2018で満載通知をプリンタコントローラに行なう。
【０１０８】
ステップ2004でステープル満載検知可能フラグがセットされていれば、ステップ2019で満載検知センサを確認し、満載であればステップ2020でステープル時の満載検知カウンタを＋５し、ステップ2021でこのカウンタがあらかじめ記憶されているmax値を超えたかを判断し、超えていればステップ2022でこのカウンタにmax値を書込み、ステップ2023で満載検知フラグをセットする。ステップ2019で満載を検知していなければステップ2024でステープル時の満載検知カウンタを−５とし、ステップ2025でこのカウンタがあらかじめ記憶されているmin値を下回ったかを判断し、下回っていればステップ2026でこのカウンタにmin値を書込み、ステップ2027で満載検知フラグをリセットする。
【０１０９】
すなわち、ステープル時における満載検知時、満載解除検知時はジョブ間時間が限られていることから、すばやく行なうことを目的として本処理は行なわれ、max値とカウントアップ値、min値とカウントダウン値は、最小のジョブ間隔時間以内で満載検知、満載解除を検知できるよう設定されている。本発明では単純積載時のシート間時間以下となるよう設定している。
【０１１０】
なお、前述した実施形態ではシート処理手段としてステープル機構を例示したが、これは孔開けパンチ処理等の他の機構であってもよい。
【０１１１】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、整合手段の上流に位置する搬送可能／非搬送状態を選択し得る一方のローラ群と他方のローラ群の各ローラが互い違いに組まれているローラ対で構成された束排出手段を利用し、所定のシート処理を行うためのシート束の最初のシートを整合手段に搬入する時は、前記ローラ対でシートをニップして搬送可能状態にし、束排出手段によって腰付けしたシートを整合手段に搬入し、そのシートを搬送路の一部として利用することにより、カールしたシートなど状態のよくないシートであっても、問題なく整合手段へ搬送でき、ジャムなどユーザーが処理しなければならない問題を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】排出処理装置を備えた画像形成装置の断面説明図である。
【図２】本発明における排出処理装置の搬送路断面の概略説明図である。
【図３】整合処理部の平面概略説明図である。
【図４】同整合処理部を排出口方向から見た断面概略説明図である。
【図５】電気ブロック図である。
【図６】装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図７】ステープラの初期化処理を示すフローチャートである。
【図８】機内残留シート検知処理と整合板初期化処理を示すフローチャートである。
【図９】パドル機構の初期化処理を示すフローチャートである。
【図１０】束排出ローラの初期化処理、束排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】シート搬送管理処理を示すフローチャートである。
【図１２】排出処理装置のシート搬送のための制御情報説明図である。
【図１３】単純積載の処理を示すフローチャートである。
【図１４】ステープル搬送処理を示すフローチャートである。
【図１５】最初のシートを整合ステージへ搬送するときの束排出ローラの状態説明図である。
【図１６】整合処理を示すフローチャートである。
【図１７】整合処理でのタイミングチャートである。
【図１８】ステープル処理を示すフローチャートである。
【図１９】ステープル処理を示すフローチャートである。
【図２０】ＣＰＵのステープルオーバー処理を示すフローチャートである。
【図２１】満載検知処理を示すフローチャートである。
【図２２】満載検知処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ    …画像形成装置
Ｂ    …排出処理装置
Ｍ１  …搬送モータ
Ｍ２  …パドルモータ
Ｍ３  …離間モータ
Ｍ４  …整合モータ
Ｍ５  …ステープルモータ
Ｓ    …シート
ＳＬ  …ソレノイド
１    …入口センサ
２    …搬送ローラ
３    …中間ローラ
４    …整合ステージ
５    …束排出ローラ対
５Ｌ  …束排出下ローラ
５Ｕ  …束排出上ローラ
６    …整合板
６Ｌ  …左整合板
６Ｒ  …右整合板
７    …積載トレイ
８    …パドル
９    …スタンプ
10    …満載検知センサフラグ
11    …束排出ローラホームポジションセンサ
12    …整合板ホームポジションセンサ
13    …満載検知センサ
15    …ステープラ
16    …ステープラホームポジションセンサ
17    …針有無センサ
18    …シート束有無検知センサ
19    …パドルホームポジションセンサ
41    …ＣＰＵ
110   …給送カセット
111   …画像形成部
112   …定着器
113   …排出ローラ
114   …フェイスダウン排出トレイ
115   …フラッパ
【図１】
0003937897.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003937897.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003937897.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003937897.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003937897.tif 000019
【図１９】
0003937897.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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