(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後車軸（１０）に駆動スプロケット（１３）を取り付け、この駆動スプロケット（１３）とトラックフレーム（２０）の前後に取り付けた従動輪（２１、２２）とにクローラ（１２）を巻き回し、前記駆動スプロケット（１３）にてクローラ（１２）を駆動するよう構成し、フロントアクスルハウジング（４６）を前後一対のピボット軸受部（４７、４８）にて揺動自在に支持するトラクターにおいて、
前記フロントアクスルハウジング（４６）には前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）を駆動するピニオン軸（５８）を設け、該フロントアクスルハウジング（４６）の軸受ボス（６０）部には上記ピニオン軸（５８）と同芯上に入力軸（６２）を設け、ピニオン軸（５８）側のギヤ（５９）及び入力軸（６２）側のギヤ（６３）との間に大径ギヤ（６４）、小径ギヤ（６５）、及びこの小径ギヤ（６５）と一体のカウンタギヤ（６６）によって前輪減速装置（５５）を構成し、前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）と前輪減速装置（５５）との間においてフロントアクスルハウジング（４６）に形成される前記凹部（５０）にパワーステアリング用シリンダ（５２）を配設する構成とし、前記トラックフレーム（２０）及び駆動スプロケット（１３）の横方向への位置変更を可能な構成にするにあたり、後車軸（１０、１０）の外周端にはキー（３８、３８）が設けられ、このキー（３８、３８）に沿って円錐コーン部材（４０、４０）が軸方向にスライド出来るように構成し、該円錐コーン部材（４０、４０）には軸方向に沿うスリット（４１、４１）を設け、円錐コーン部材（４０、４０）の外周部には内面がテーパ状の締付具（４２、４２）を嵌合し、円錐コーン部材（４０、４０）と締付具（４２、４２）とを複数個のボルト（４３、４３）で締め付けることで円錐コーン部材（４０、４０）のスリット（４１、４１）の間隙を狭める構成とし、円錐コーン部材（４０、４０）と締付具（４２、４２）の一体化を図りながらこれらを後車軸（１０、１０）に固定するように構成し、駆動スプロケット（１３、１３）は締付具（４２、４２）のフランジ部（４２ａ、４２ａ）にボルト（４４、４４）で締着固定するように構成してなるトラクター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、走行部にクローラを有するトラクターに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種のトラクターとしては、特開平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られている。この公報に記載されたトラクターは、後車輪に代えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動スプロケットと車体側のトラックフレームに取り付けた前後一対の従動輪との間にクローラを巻き掛け、駆動スプロケットの駆動力によってクローラを回転させて走行を可能にしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、係る従来装置の場合、後輪に比べ駆動スプロケットの方が小径であったため、後車軸の回転速度は変わらないものの、そのまま機体を走行させたのでは前輪の周速が後側の走行部よりも速くなり過ぎるという欠点があった。これを防止するために、ミッションケース内に予め減速装置を組み込み、後輪からクローラに履き代えたときにはこの減速装置を標準速側から減速側に切り替えることが考えられるが、このような従来装置の場合、既存のミッションケース及び変速機構を大幅に改造しなければならず、ミッションケース内に予め減速装置を組み込むように設計することはコスト的にも高くつくという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】
この発明は、前記の欠点を解消するために提案するものであって、従来のミッション機構をそのまま利用し、ホイル仕様からクローラ仕様に変更する場合には僅かな変更のみで対応でき、しかも、操向操作性も従来と変わらぬトラクターを提供せんとするものである。このため、以下のような技術的手段を講じた。
【０００５】
即ち、後車軸（１０）に駆動スプロケット（１３）を取り付け、この駆動スプロケット（１３）とトラックフレーム（２０）の前後に取り付けた従動輪（２１、２２）とにクローラ（１２）を巻き回し、前記駆動スプロケット（１３）にてクローラ（１２）を駆動するよう構成し、フロントアクスルハウジング（４６）を前後一対のピボット軸受部（４７、４８）にて揺動自在に支持するトラクターにおいて、前記フロントアクスルハウジング（４６）には前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）を駆動するピニオン軸（５８）を設け、該フロントアクスルハウジング（４６）の軸受ボス（６０）部には上記ピニオン軸（５８）と同芯上に入力軸（６２）を設け、ピニオン軸（５８）側のギヤ（５９）及び入力軸（６２）側のギヤ（６３）との間に大径ギヤ（６４）、小径ギヤ（６５）、及びこの小径ギヤ（６５）と一体のカウンタギヤ（６６）によって前輪減速装置（５５）を構成し、前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）と前輪減速装置（５５）との間においてフロントアクスルハウジング（４６）に形成される前記凹部（５０）にパワーステアリング用シリンダ（５２）を配設する構成とし、前記トラックフレーム（２０）及び駆動スプロケット（１３）の横方向への位置変更を可能な構成にするにあたり、後車軸（１０、１０）の外周端にはキー（３８、３８）が設けられ、このキー（３８、３８）に沿って円錐コーン部材（４０、４０）が軸方向にスライド出来るように構成し、該円錐コーン部材（４０、４０）には軸方向に沿うスリット（４１、４１）を設け、円錐コーン部材（４０、４０）の外周部には内面がテーパ状の締付具（４２、４２）を嵌合し、円錐コーン部材（４０、４０）と締付具（４２、４２）とを複数個のボルト（４３、４３）で締め付けることで円錐コーン部材（４０、４０）のスリット（４１、４１）の間隙を狭める構成とし、円錐コーン部材（４０、４０）と締付具（４２、４２）の一体化を図りながらこれらを後車軸（１０、１０）に固定するように構成し、駆動スプロケット（１３、１３）は締付具（４２、４２）のフランジ部（４２ａ、４２ａ）にボルト（４４、４４）で締着固定するように構成してなるトラクターとするものである。
【０００６】
【作用】
エンジン２の回転動力がミッションケース４内の変速装置５を介して後車軸１０に伝達され、後車軸１０外端部に取り付けた駆動スプロケット１３にてクローラ１２が回転駆動される。前輪はピボット軸受部４７、４８の間に介装したフロントアクスルハウジング４６内においてピニオン軸５８側のギヤ５９及び入力軸６２側のギヤ６３との間に大径ギヤ６４、小径ギヤ６５、及びこの小径ギヤ６５と一体のカウンタギヤ６６からなる前輪減速装置５５によって大きく減速され、更にファイナルギヤケース６８内のギヤ機構７０で減速される。これにより、トラクターは、前輪７と後側クローラ１２の同期が略取れた状態で走行できると共に低接地圧の状態で圃場内を軽快に走行することができる。
駆動スプロケット１３、１３の位置を変更する場合には、ボルト４３を弛めてスリット４１、４１の間隙を広め、これら締付具４２、円錐コーン部材４０が一体となった状態でキー３８、３８上をスライドさせる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。まず、伝動系から説明すると、図５においてトラクター１の前部に搭載したエンジン２の回転動力を主クラッチ３を介してミッションケース４内の変速装置５に伝達し、この変速装置５で減速された回転動力を前輪７と後輪８とに伝達する。
【０００８】
変速装置５は夫々４段の変速が可能な主変速装置５ａと副変速装置５ｂとからなる。又、後輪８は後車軸１０端部に着脱自在に取り付けられており、後輪８に代えてクローラ１２を装着するときには後車軸１０から後輪８を取り外し、後車軸１０端部に駆動スプロケット１３を取り付ける。駆動スプロケット１３の外径は後輪８のそれよりも小さいため（この実施例では駆動スプロケットの直径は後輪直径の約１／２程度に設定）、前後輪をそのまま４輪駆動状態で駆動したのでは後輪８に対して前輪７の周速が著しく速くなる問題が生じる。
【０００９】
このため、この発明では、フロントアクスルハウジング４６を支えるピボット軸受部間に減速装置５５を組み込み、前輪７の回転速度を減速させるようにしている。尚、減速装置５５の詳細構造は後述する。図５において１５は後輪デフ装置、１７は前輪デフ装置、１８はＰＴＯ変速装置、１９はＰＴＯ軸である。後輪デフ装置１５の手前から分岐した動力はギヤ機構１４を介して前輪駆動軸１１に伝えられる。
【００１０】
図１は後輪８からクローラ１２に履き代えたトラクター１の側面図であるが、同図において、前後方向に沿わせて設けられたトラックフレーム２０、２０の前部及び後部には従動輪２１、２１、２２、２２が回転自在に支持されている。このうち、前側の従動輪２１、２１は前後方向に移動調節可能に支持されており、クローラ１２の張力を調整できるようにしている。即ち、従動輪２１、２１を支持するパイプ２６、２６を前側に移動させるとクローラ１２、１２が張り、逆に後側に移動させると弛むようになっている。
【００１１】
又、トラックフレーム２０、２０の中間部には４個の転輪２４、２４、２４、２４が揺動軸２３、２３を中心として上下揺動自在に取り付けられており、圃場若しくは道路の凹凸走行時の衝撃を吸収するようにしている。左右の後車軸１０、１０はトラックフレーム２０、２０の上部に固着したマスト２５、２５に軸受２７、２７を介して支持されている。
【００１２】
トラックフレーム２０、２０は後車軸１０、１０の軸心を中心にして上下揺動自在に構成されており、この実施例ではトラックフレーム２０、２０の前端側が上向きに７°、下向きに５°揺動するように構成している。トラックフレーム２０、２０の揺動は図示外のストッパーにより規制される。図６は後車軸１０、１０を支持するマスト２５、２５部分の背面図であり、この実施例ではトラックフレーム２０、２０と駆動スプロケット１３の横方向の位置が変更できるようになっている。
【００１３】
具体的に構成を説明すると、後車軸１０、１０の外周端にはキー３８、３８が設けられ、このキー３８、３８に沿って円錐コーン部材４０、４０が軸方向にスライド出来るように構成している。この円錐コーン部材４０、４０には軸方向に沿うスリット４１、４１が設けられ、円錐コーン部材４０、４０の外周部には内面がテーパ状の締付具４２、４２を嵌合し、円錐コーン部材４０、４０と締付具４２、４２とを複数個のボルト４３、４３で締め付けることによって円錐コーン部材４０、４０のスリット４１、４１の間隙を狭める。そして、円錐コーン部材４０、４０と締付具４２、４２の一体化を図りながらこれらを後車軸１０、１０に固定するように構成している。前記した駆動スプロケット１３は締付具４２のフランジ部４２ａにボルト４４にて締着固定される。
【００１４】
トレッド調節を行うときのように駆動スプロケット１３、１３の位置を変更する場合には、前記ボルト４３を弛めてスリット４１、４１の間隙を広め、これら締付具４２、円錐コーン部材４０が一体となった状態でキー３８、３８上をスライドさせる。次に図２乃至図４に基づいてフロントアクスルハウジング４６内に組み込んだ減速装置５５を説明する。
【００１５】
図中符号４５はアクスルブラケット、４６はフロントアクスルハウジング、４７は前側ピボット軸受部、４８は後側ピボット軸受部である。フロントアクスルハウジング４６の幅方向中央部には前輪デフ装置１７が収容されており、前記２つのピボット軸受部４７、４８でフロントアクスルハウジング４６を上下揺動自在に支持している。フロントアクスルハウジング４６には、図２に示すように前後方向の中間部が下向きに窪んだ凹部５０が設けられ、この凹部５０にオービットロールタイプのパワーステアリング用油圧シリンダー５２を配設し、同油圧シリンダー５２のピストンロッド５３が左右横方向に移動すると前輪７のナックルアーム５４が回動して前輪７の舵取りがなされるように構成している。この実施例ではシリンダーとして油圧を採用したが、電動式であっても良い。
【００１６】
５５はフロントアクスルハウジング４６の凹部５０を形成する部分の背面部に設けられた前輪減速装置である。前輪デフ装置１７のリングギヤ５７を駆動するピニオン軸５８の後端にはギヤ５９が固着され、軸受ボス６０内に軸支された入力軸６２の前端部にもギヤ６３が固着されている。ピニオン軸５８と入力軸６２とは同芯上にあり、これらの軸５８、６２の横には大径ギヤ６４及び小径ギヤ６５と一体のカウンタ軸６６が取り付けられている。小径ギヤ６５は前記ピニオン軸５８上のギヤ５９と噛み合って減速した回転動力を前輪デフ装置１７に伝える。
【００１７】
なお、この実施の形態では２組のカウンタ軸６６を設けている。前輪デフ装置１７に伝達された動力は更に前輪ファイナルギヤケース６８内のギヤ機構７０を介して前輪７に伝達される。図４に示す符号７１は前車軸である。ファイナルギヤケース６８はフロントアクスルハウジング４６に固定された内側ケース６８ａと、舵取操作される外側ケース６８ｂとからなり、ステアリングハンドル７２を操作してパワーステアリング用油圧シリンダー５２のピストンロッド５３が左右方向に移動するとその先に取り付けられているナックルアーム５４が回動し、外側ケース６８ｂをキングピン６９の軸心廻りに回動させる。
【００１８】
上例において、エンジン２を駆動させ、ミッションケース４内の変速装置５で減速するとその減速された回転動力は後車軸１０に伝えられて駆動スプロケット１３を回転させる。すると、後輪８装着の場合よりも周速が約１／２程度遅い状態でクローラ１２が回転を始め機体が前進する。前輪７については、後輪デフ装置１５の手前から分岐した回転動力が伝えられることになるが、このとき、まず、前輪駆動用の推進軸１６から入力軸６２に動力が伝えられ、フロントアクスルハウジング４６背部の減速装置５５のギヤ６３、ギヤ６４、ギヤ６５、ギヤ５９で大きく減速される。この減速装置５５による減速の割合は通常の後輪装着タイプの約１／２である。更に前輪ファイナルギヤケース６８内のギヤ機構７０によって減速され、最終的にはクローラ１２の周速よりやや速い周速で前輪７を回転させる。
【００１９】
なお、この実施の形態では、操舵用油圧シリンダー５２がフロントアクスルハウジング４６の背面部に形成された凹部５０内に横方向に沿わせるようにして設けられ、又、前輪７を減速する減速装置５５が前後一対のピボット軸受部４７、４８間に設けられているので全体の構成が簡潔になるほか地上高も高く取れ、又、大部分の既存の装置をそのまま利用でき、しかも、フロントアクスルハウジング４６内に減速装置５５を組み込むといった僅かな改造だけで良いので、コストも増大せず安価に製造できる特徴を有する。又、ピボット軸受部４７、４８を外せばフロントアクスルハウジング４６を外すことが可能であり、減速装置５５の点検等も簡単となる。更にパワーステアリング用のシリンダ５２も場所を取らずにピボット間に介装されているのでクローラ式トラクターでありながら操向操作も容易である。
【００２０】
【発明の効果】
この発明は前記の如く、後車軸（１０）に駆動スプロケット（１３）を取り付け、この駆動スプロケット（１３）とトラックフレーム（２０）の前後に取り付けた従動輪（２１、２２）とにクローラ（１２）を巻き回し、前記駆動スプロケット（１３）にてクローラ（１２）を駆動するよう構成し、フロントアクスルハウジング（４６）を前後一対のピボット軸受部（４７、４８）にて揺動自在に支持するトラクターにおいて、前記フロントアクスルハウジング（４６）には前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）を駆動するピニオン軸（５８）を設け、該フロントアクスルハウジング（４６）の軸受ボス（６０）部には上記ピニオン軸（５８）と同芯上に入力軸（６２）を設け、ピニオン軸（５８）側のギヤ（５９）及び入力軸（６２）側のギヤ（６３）との間に大径ギヤ（６４）、小径ギヤ（６５）、及びこの小径ギヤ（６５）と一体のカウンタギヤ（６６）によって前輪減速装置（５５）を構成し、前輪デフ装置（１７）のリングギヤ（５７）と前輪減速装置（５５）との間においてフロントアクスルハウジング（４６）に形成される前記凹部（５０）にパワーステアリング用シリンダ（５２）を配設したものであるから、全体構成が簡潔で製造コスト掛らず、操向操作も容易なクローラ仕様のトラクターが得られる。
また、トラックフレーム２０及び駆動スプロケット１３を強固に保持しながら、容易にトラックフレーム２０及び駆動スプロケット１３の横方向への位置変更ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図である。
【図２】 要部の拡大側断面図である。
【図３】 要部の拡大平断面図である。
【図４】 一部を切り欠いた正面図である。
【図５】 動力伝達線図である。
【図６】 後車軸部の背面図である。
【図７】 要部の斜視図である。
【符号の説明】
１ トラクター
２ エンジン
３ 主クラッチ
４ ミッションケース
５ 変速装置
７ 前輪
８ 後輪
１０ 後車軸
１２ クローラ
１３ 駆動スプロケット
１７ 前輪デフケース
２０ トラックフレーム
２１ 従動輪
２２ 従動輪
２４ 転輪
３８ キー
４０ 円錐コーン部材
４１ スリット
４２ 締付具
４２ａ フランジ部
４３ ボルト
４４ ボルト
４６ フロントアクスルハウジング
４７ ピボット軸受部
４８ ピボット軸受部
５２ パワーステアリング用シリンダ
５５ 前輪減速装置
【図１】
0003937634.tif 000002
【図２】
0003937634.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003937634.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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