(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分対象物を載置するトレーの走行方向前後端部の少なくとも一方に、退入可能に突出する可動式のストッパ壁を形成したチルトトレーソータにおいて、ストッパ壁を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、仕分対象物の長さを検出する長さ検出手段とを設け、検出した仕分対象物の長さを制御手段が判断して、ストッパ壁を選択的に駆動して突出させるようにしたことを特徴とするチルトトレーソータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルトトレーソータに関し、特に、長尺物の仕分対象物の搬送や仕分けを円滑に行うことができるチルトトレーソータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チルトトレーソータは、仕分対象物を積載した多数のトレーをガイドレールに沿って走行させるとともに、所定の位置でトレーを傾倒させ、仕分対象物を選択されたシュートに払い出すことによって仕分けを行うようにされている。
【０００３】
このチルトトレーソータでは、走行時の傾斜角が大きくなって仕分対象物とトレーとの間の摩擦係数を超えると、仕分対象物がトレーから滑り落ちるため、トレーの前後にそれぞれフランジ状のストッパ壁を設けることが一般的に行われている。
このような、従来のチルトトレーソータでは、２つのトレーに跨るような長尺の仕分対象物はトレーのストッパ壁が邪魔になるため載置することができず、このため長尺の仕分対象物はチルトトレーソータによる搬送や仕分けの対象から外されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のチルトトレーソータの問題点を解決し、１つのトレーに積載可能な仕分対象物や、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物でも、それぞれ確実に載置して搬送することができるチルトトレーソータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のチルトトレーソータは、仕分対象物を載置するトレーの走行方向前後端部の少なくとも一方に、退入可能に突出する可動式のストッパ壁を形成したチルトトレーソータにおいて、ストッパ壁を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、仕分対象物の長さを検出する長さ検出手段とを設け、検出した仕分対象物の長さを制御手段が判断して、ストッパ壁を選択的に駆動して突出させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
このチルトトレーソータは、退入可能に突出する可動式のストッパ壁を形成したことから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物でもそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物の長短にかかわらず、常にストッパ壁によって、走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物の滑り落ちを防止しながら確実に搬送することができる。
【０００７】
そして、ストッパ壁を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、仕分対象物の長さを検出する長さ検出手段とを設け、検出した仕分対象物の長さを制御手段が判断して、ストッパ壁を選択的に駆動して突出させることにより、仕分対象物をトレーに供給する際に、１つのトレー搬送か、複数のトレー搬送かを判断し、トレーに設けたストッパ壁をこれらの判断に基づいて突出又は退入させられることから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物でもそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物の長短にかかわらず、常にストッパ壁によって、走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物の滑り落ちを防止しながら確実に搬送することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のチルトトレーソータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
本発明のチルトトレーソータの一実施例を図１〜図５に示す。
本実施例のチルトトレーソータ１は、従来のチルトトレーソータと同様、仕分対象物２を積載した多数のトレー３をガイドレール４上で走行させ、所定の位置で任意のトレー３を傾倒させ、仕分対象物２、２ａを選択されたシュートＳに払い出すことによって仕分けを行うようにされている。
【００１０】
このチルトトレーソータ１は、トレー３の走行方向の前後端部に、退入可能に突出する可動式のストッパ壁５をそれぞれ形成するとともに、ストッパ壁５を駆動する駆動手段６と、駆動手段６を制御する制御手段７とを、例えば、トレー３やチルトトレーソータ本体に設けるようにしている。
【００１１】
ストッパ壁５は、例えば、図５に示すように、トレー３の前後端部において、トレー３上面に突出可能に形成された壁状のものからなる。
このストッパ壁５は、仕分対象物２、２ａを載置しての傾斜走行が一方向の場合は、トレー３の傾斜の下側となる部分だけに設けることも可能であるが、本実施例のようにトレー３の前後端部両方に設けることも可能である。
【００１２】
さらに、この実施例のチルトトレーソータ１では、制御手段によって、仕分対象物２、２ａの供給を任意のトレー３を指定して行えることから、可動式のストッパ壁５はすべてのトレー３に採用する必要はない。
また、可動式のストッパ壁５と固定式のストッパ壁（図示省略）とを併用することも可能であり、この場合、トレー３の前後端部両方にストッパ壁を形成する例では、少なくとも、隣接する下流側のトレー３の後端部と上流側のトレー３の前端部のストッパ壁５を可動式とする。
【００１３】
なお、ストッパ壁５の駆動手段６としては、モータ機構やソレノイド機構等の任意の駆動機構を採用することができ、制御手段７としてはパソコン等を利用することができる。
【００１４】
一方、仕分対象物２は、インダクションコンベア８によってトレー３に移載されるが、このインダクションコンベア８には、仕分対象物２、２ａの長さを検出する長さ検出手段９が設けられている。
【００１５】
制御手段７は、このインダクションコンベア８による供給時の仕分対象物２の長さ検出結果を判断して、仕分対象物２が２つのトレー３に跨る長尺の仕分対象物２ａの場合は、図２〜図３に示すように、トレー３に載置した長尺の仕分対象物２ａの前後でストッパ壁５ａ、５ｂを突出させる。
すなわち、長尺の仕分対象物２ａが載置された下流側トレー３の前端部ストッパ壁５ａと、上流側トレー３の後端部ストッパ壁５ｂとを突出させるとともに、下流側トレー３の後端部ストッパ壁５ｃと、上流側トレー３の前端部ストッパ壁５ｄとを退入状態にする。
【００１６】
また、図４に示すように、仕分対象物２が１つのトレー３に納まるような通常の場合は、１つのトレー３の前後端部でそれぞれストッパ壁５を突出させる。
なお、払い出しを終えたトレー３のストッパ壁５は、周回途中で元の状態に復帰させ、次の仕分対象物の供給を待機する。ここで元の状態とは、ストッパ壁５が一連に突出した状態か、あるいは一連に退入した状態の何れかをいう。
【００１７】
このように、本実施例のチルトトレーソータ１では、仕分対象物２、２ａをトレー３に供給する際に、仕分対象物２、２ａの長さを検出するとともに、１つのトレー搬送か、複数のトレー搬送かを判断し、トレー前後端部に設けたストッパ壁５をこれらの判断に基づいて突出又は退入させられることから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物２でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物２ａでもそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物２、２ａの長短にかかわらず、常にストッパ壁５によって、図３に示すように走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物２、２ａの滑り落ちを防止しながら確実に搬送することができるものとなる。
【００１８】
ところで、上記実施例においては、ストッパ壁５を駆動手段６及び制御手段７により積極的に駆動制御するように構成したが、ストッパ壁５の動作方式はこれに限定されず、例えば、図６に示す参考例のように、トレー３の前端部あるいは後端部に枢支した１対の爪部材１０からなるストッパ壁５を、ばね等の付勢手段１１により突出するとともに、載置した長尺の仕分対象物２ａにより押圧されることによって退入するように構成することもできる。
【００１９】
この参考例では、長尺の仕分対象物２ａを載置した場合は自動的にストッパ壁５が退入することから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物２でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物２ａでも、特に区別することなくそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物２、２ａの長短にかかわらず、常にストッパ壁５によって、図３に示すように走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物２、２ａの滑り落ちを防止しながら確実に搬送することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明のチルトトレーソータによれば、退入可能に突出する可動式のストッパ壁を形成したことから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物でもそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物の長短にかかわらず、常にストッパ壁によって、走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物の滑り落ちを防止しながら確実に搬送することができ、従来、この種の装置によっては仕分けを行うことができなかった仕分対象物を効率よく仕分けることができる。
【００２１】
そして、ストッパ壁を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、仕分対象物の長さを検出する長さ検出手段とを設け、検出した仕分対象物の長さを制御手段が判断して、ストッパ壁を選択的に駆動して突出させることにより、仕分対象物をトレーに供給する際に、１つのトレー搬送か、複数のトレー搬送かを判断し、トレーに設けたストッパ壁をこれらの判断に基づいて突出又は退入させられることから、１つのトレーに積載可能な仕分対象物でも、２つのトレーに跨る長尺の仕分対象物でもそれぞれ確実に載置するとともに、これら仕分対象物の長短にかかわらず、常にストッパ壁によって、走行時の傾斜角が大きくなっても仕分対象物の滑り落ちを防止しながらより確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のチルトトレーソータの一実施例を示す全体図である。
【図２】  同実施例のチルトトレーソータの作動状態を示す平面図である。
【図３】  同縦断面図である。
【図４】  同実施例のチルトトレーソータの他の作動状態を示す平面図である。
【図５】  ストッパ壁の駆動手段を示す側面図である。
【図６】  チルトトレーソータの参考例を示し、（Ａ）はストッパ壁が突出した状態を示す正面図、（Ｂ）はストッパ壁が退入した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１    チルトトレーソータ
２    仕分対象物
２ａ  長尺の仕分対象物
３    トレー
４    ガイドレール
５    ストッパ壁
６    駆動手段
７    制御手段
８    インダクションコンベア
９    長さ検出手段
１０  爪部材
Ｓ    シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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