(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するＮＯX を排気通路内に配置された排気浄化触媒によって浄化するようにした内燃機関の排気浄化装置において、上記排気浄化触媒の触媒担体として担体表面上に塩基点の存在する担体を用い、該担体表面上に、ＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤の層を形成することなく貴金属触媒を分散して担持させ、上記排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサを具備し、貴金属触媒の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、その後該空燃比センサによって排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比がリッチになったことが検出されたときに貴金属触媒の酸素被毒が解消されたと判断して排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
ＮＯX 浄化触媒の担体がアルミナからなり、ＮＯX 浄化触媒に担持された貴金属触媒が白金からなる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
ＮＯX 浄化触媒の担体の内部にアルカリ金属、アルカリ土類金属又は希土類を含有せしめ、それによって触媒担体表面上の塩基点の数を増大するか又は塩基点における塩基性を強めるようにした請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
ＮＯX 浄化触媒上に担持された貴金属触媒の酸素被毒量を推定するための手段を具備し、推定された酸素被毒量が予め定められた許容値を越えたときに排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
ＮＯX 浄化触媒から流出する排気ガス中のＮＯX 濃度を検出するためのＮＯX 濃度センサを具備し、ＮＯX 濃度センサにより検出されたＮＯX 濃度が設定値を越えたときにＮＯX 浄化触媒上に担持された貴金属触媒の酸素被毒量が許容値を越えたと判断される請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
担体表面上に、リーン空燃比のもとでＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤の層を形成すると共に貴金属触媒を分散して担持させたＮＯX 吸蔵触媒を上記ＮＯX 浄化触媒と直列に機関排気通路内に配置し、排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 浄化触媒によって浄化されているときにはＮＯX 浄化触媒の担体表面上に担持された貴金属触媒の表面全体が酸素被毒を受ける前にＮＯX 浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられ、排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 吸蔵触媒によって浄化されているときにはＮＯX 吸蔵触媒のＮＯX 吸蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられる請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
上記空燃比センサが上記ＮＯX 吸蔵触媒下流の機関排気通路内に配置されており、ＮＯX 吸蔵触媒のＮＯX 吸蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、その後該空燃比センサによってＮＯX 吸蔵触媒から流出する排気ガスの空燃比がリッチになったことが検出されたときにＮＯX の放出作用が完了したと判断して排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
ＮＯX 吸蔵触媒の担体表面上に担持されたＮＯX 吸収剤がアルカリ金属、アルカリ土類金属又は希土類からなる請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項９】
ＮＯX 浄化触媒の温度が第１の温度領域にあるときに排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 浄化触媒によって浄化され、ＮＯX 吸蔵触媒の温度が該第１の温度領域よりも高温側の第２の温度領域にあるときに排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 吸蔵触媒によって浄化される請求項６に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
ＮＯX 浄化触媒の温度およびＮＯX 吸蔵触媒の温度を代表する代表温度が予め定められた設定温度よりも低いときにはＮＯX 浄化触媒の温度が第１の温度領域にあると判断されると共に該代表温度が予め定められた設定温度よりも高いときにはＮＯX 吸蔵触媒の温度が第２の温度領域にあると判断され、ＮＯX 浄化触媒の温度が第１の温度領域にあると判断されたときにはＮＯX 浄化触媒の担体表面上に担持された貴金属触媒の表面全体が酸素被毒を受ける前にＮＯX 浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられ、ＮＯX 吸蔵触媒の温度が第２の温度領域にあると判断されたときにはＮＯX 吸蔵触媒のＮＯX 吸蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられる請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに排気ガス中に含まれるＮＯX を浄化するための触媒として、アルミナからなる担体の表面上にアルカリ金属或いはアルカリ土類からなるＮＯX 吸収剤の層を形成し、更に白金のような貴金属触媒を担体表面上に担持した触媒が公知である（例えば特許文献１参照）。この触媒では、排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるＮＯX は白金により酸化されて硝酸塩の形でＮＯX 吸収剤内に吸収される。次いで排気ガスの空燃比が短時間リッチにされるとこの間にＮＯX 吸収剤に吸収されていたＮＯX が放出されると共に還元され、次いで再び排気ガスの空燃比がリーンに戻されるとＮＯX 吸収剤へのＮＯX の吸収作用が開始される。
【０００３】
一方、排気ガス中にはＳＯX も含まれており、ＮＯX 吸収剤にはＮＯX に加えてＳＯX も吸収される。この場合ＳＯX は硫酸塩の形で吸収される。ところがこの硫酸塩は硝酸塩に比べて分解しずらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは分解しない。従ってＮＯX 吸収剤内にはＳＯX の吸収量が次第に増大し、それに伴なってＮＯX を吸収しえなくなる。従ってこのようなＮＯX 吸収剤を用いた場合には時折ＳＯX を放出させる必要がある。ところで硫酸塩は触媒の温度が６００℃以上になると分解しやすくなり、このとき排気ガスの空燃比をリッチにするとＮＯX 吸収剤からＳＯX が放出される。従ってこのようなＮＯX 吸収剤を用いた場合においてＮＯX 吸収剤からＳＯX を放出させるときには触媒の温度が６００℃以上に維持されかつ排気ガスの空燃比がリッチに維持される。
【０００４】
さて、このようなＮＯX 吸収剤の層を設けるとＮＯX に加えて必ずＳＯX も吸収されるのでＳＯX が吸収されるのを阻止するためにはこのようなＮＯX 吸収剤の層を設けないようにすればよいことになる。そこでアルミナからなる担体上に白金のみを担持するようにした触媒が提案されている（特許文献２参照）。この特許文献２にはアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合でも空燃比がリーンのときに触媒にＮＯX が捕獲され、空燃比を交互にリーンとリッチに切換えればＮＯX を浄化しうることが記載されている。
【０００５】
また、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するＮＯX を浄化しうる触媒として、ゼオライト上に遷移金属或いは貴金属を担持したリーンＮＯX 触媒が知られている。このリーンＮＯX 触媒は排気ガス中のＨＣとＮＯX を吸収してＮＯX を還元する機能を有するが酸素が吸着するとＮＯX の浄化性能が著しく低下する。そこでこの吸着酸素を離脱させるためにリーンＮＯX 触媒に流入する排気ガスの空燃比を周期的にリッチにするようにした内燃機関が公知である（特許文献３参照）。このリーンＮＯX 触媒はリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときであってもＮＯX を還元することができるという特徴を有するが、排気ガス中にＮＯX 還元用のＨＣを供給する必要があり、耐熱性が低く、５０パーセント以下の浄化率しか得られないという欠点を有している。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２６００４９２号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８５６２４号公報
【特許文献３】
特許第３１５４１１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述したようにアルミナからなる担体の表面上にＮＯX 吸収剤の層を形成すると排気ガスの空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれるＮＯX がＮＯX 吸収剤に吸収され、斯くしてＮＯX が大気中に放出するのを抑制することができる。しかしながらＮＯX 吸収剤によるＮＯX の吸収作用はＮＯX 吸収剤の温度が或る程度以上高くならないと良好に行われず、ＮＯX 吸収剤の温度がほぼ２５０℃よりも低くなるにつれてＮＯX 吸収剤のＮＯX 吸収能力は次第に低下する。
【０００８】
一方、本発明者等は担体上にＮＯX 吸収剤の層を形成した触媒の研究を進める一方で、担体上にＮＯX 吸収剤の層を有していない触媒についても研究を進めてきた。その結果、担体上にＮＯX 吸収剤の層を有しない触媒、例えばアルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒では、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに空燃比を一時的にリッチにすると触媒温度が２５０℃以下の低温のときに９０パーセント以上のＮＯX 浄化率が得られることが判明したのである。従ってこの触媒とＮＯX 吸収剤を担持した触媒とを組合せて用いると触媒の温度が２５０℃以下の低温領域から触媒の温度が２５０℃以上の高温領域まで広い温度領域に亘ってＮＯX を浄化することができる。
【０００９】
そこで本願発明者等は、アルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒を用いると低温時に高いＮＯX 浄化率を得ることができる理由について種々の角度から検討し、その結果、次のような結論に達した。即ち、概略的に言うと白金は本来的に低温での活性を有しており、排気ガス中に含まれるＮＯX は白金の表面上において直接分解され、或いは選択的に還元される。また、アルミナからなる担体の表面には塩基点が存在し、白金の表面上で酸化されたＮＯX がＮＯ2 の形で担体表面上に吸着し、或いは硝酸イオンＮＯ3-の形で担体表面上の塩基点上に保持される。ＮＯX の浄化が行われる際にはこれら種々の作用が同時に行われており、その結果９０パーセント以上の高い浄化率が得られる。
【００１０】
ところで、アルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒をリーン空燃比の排気ガスにさらしておくとＮＯX 浄化率が次第に低下していく。これは白金の表面が酸素原子により覆われ、即ち白金の表面が酸素被毒を受け、それによって一方では白金表面でのＮＯX 直接分解やＮＯX の選択還元が生じにくくなったことに基因している。事実、このとき空燃比を一時的にリッチにすると白金表面を覆っている酸素原子がＨＣやＣＯの酸化のために消費され、即ち白金表面の酸素被毒が解消され、次いで空燃比がリーンに戻されると再びＮＯX の直接分解やＮＯX の選択還元が良好に行われる。
【００１１】
一方、白金表面が酸素原子によって覆われるとＮＯX は白金表面上において酸化されやすくなり、従って担体上に吸着され、或いは保持されるＮＯX の量は増大する。それにもかかわらずＮＯX 浄化率が低下するということは、ＮＯX の浄化作用に対してはＮＯX の直接分解或いはＮＯX の選択還元が支配的であることになる。従ってアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合には白金の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが最重要課題であり、従って白金の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えることが必要となる。
【００１２】
なお、排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると担体上に吸着しているＮＯX 或いは担体上に保持されている硝酸イオンＮＯ3-はＨＣおよびＣＯによって還元される。即ち、白金表面の酸素被毒を解消すべく排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えると担体上に吸着され或いは保持されているＮＯX は除去され、従って空燃比がリッチからリーンに戻されると再びＮＯX の吸着作用或いは硝酸イオンＮＯ3-の保持作用が開始される。
【００１３】
上述したようにアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合にＮＯX の高い浄化率を確保するには白金の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが必要である。しかしながら特許文献２および３のいずれもこのことに関して何ら示唆していない。即ち、特許文献２は、ＮＯX が浄化されるのは全てＮＯX の吸着作用に基因しているとの前提に立って検討した結果を示しており、白金の酸素被毒がＮＯX の浄化率を支配することに気付いていない。従って当然のことながら特許文献２は２５０℃以下の低温でもって高い浄化率を得られることについては何ら示唆していない。
【００１４】
また、引用文献３はゼオライトからなるリーンＮＯX 触媒を対象としており、このリーンＮＯX 触媒への酸素の吸着がＮＯX 浄化率に影響を与えることを開示しているものの、白金表面の酸素被毒がＮＯX 浄化率を支配することについては何ら示唆していない。このゼオライトには塩基点が存在しないためにアルミナを用いたときとはＮＯX の浄化の仕方が異なっているばかりでなく５０パーセント以上のＮＯX 浄化率を得ることは困難であり、従って特許文献３は２５０℃以下で９０パーセント以上の高い浄化率を得られることを示唆する文献とはなり得ない。
【００１５】
本発明は、白金表面、即ち貴金属表面の酸素被毒がＮＯX の浄化率を支配することをつきとめ、これに基づいて高いＮＯX 浄化率を確保するようにした内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
即ち、１番目の発明では、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するＮＯX を排気通路内に配置された排気浄化触媒によって浄化するようにした内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒の触媒担体として担体表面上に塩基点の存在する担体を用い、担体表面上に、ＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤の層を形成することなく貴金属触媒を分散して担持させ、排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサを具備し、貴金属触媒の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、その後空燃比センサによって排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比がリッチになったことが検出されたときに貴金属触媒の酸素被毒が解消されたと判断して排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示している。なお、本発明は火花点火式内燃機関にも適用することもできる。
【００５０】
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒の燃焼室、３は各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド４は吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結され、コンプレッサ７ａの入口はエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁９が配置され、更に吸気ダクト６周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１０が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１０内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結され、排気タービン７ｂの出口はＮＯX 吸蔵触媒１１の入口に連結される。また、ＮＯX 吸蔵触媒１１の出口はＮＯX 浄化触媒１２に連結される。排気マニホルド５の集合部出口には排気マニホルド５内を流れる排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための還元剤供給弁１３が配置される。
【００５１】
排気マニホルド５と吸気マニホルド４とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１４を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１４内には電子制御式ＥＧＲ制御弁１５が配置される。また、ＥＧＲ通路１４周りにはＥＧＲ通路１４内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置１６が配置される。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１６内に導びかれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁３は燃料供給管１７を介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール１８に連結される。このコモンレール１８内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ１９から燃料が供給され、コモンレール１８内に供給された燃料は各燃料供給管１７を介して燃料噴射弁３に供給される。
【００５２】
電子制御ユニット３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。ＮＯX 吸蔵触媒１１にはＮＯX 吸蔵触媒１１の温度を検出するための温度センサ２０が取付けられ、ＮＯX 浄化触媒１２にはＮＯX 浄化触媒１２の温度を検出するための温度センサ２１が取付けられ、ＮＯX 吸蔵触媒１１の出口とＮＯX 浄化触媒１２の入口を連結する排気管２３内にはこれら触媒１１，１２内を流れる排気ガス温を検出するための温度センサ２２が配置される。これら温度センサ２０，２１，２２の出力信号は夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。なお、実際にはこれら温度センサ２０，２１，２２のうちの少くとも一つが取付けられる。
【００５３】
また、ＮＯX 浄化触媒１２の出口に連結された排気管２４内には必要に応じて各種のセンサ２５が配置される。アクセルペダル４０にはアクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続され、負荷センサ４１の出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続される。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁９駆動用ステップモータ、ＥＧＲ制御弁１５、および燃料ポンプ１９に接続される。
【００５４】
図１に示すＮＯX 吸蔵触媒１１はモノリス触媒からなり、このＮＯX 吸蔵触媒１１の基体上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されている。図２はこの触媒担体４５の表面部分の断面を図解的に示している。図２に示されるように触媒担体４５の表面上には貴金属触媒４６が分散して担持されており、更に触媒担体４５の表面上にはＮＯX 吸収剤４７の層が形成されている。
【００５５】
本発明による実施例では貴金属触媒４６として白金が用いられており、ＮＯX 吸収剤４７を構成する成分としては例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つが用いられている。
【００５６】
機関吸気通路、燃焼室２およびＮＯX 吸蔵触媒１１上流の排気通路内に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比と称するとＮＯX 吸収剤４７は排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯX を吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯX を放出するＮＯX の吸放出作用を行う。なお、ＮＯX 吸蔵触媒１１上流の排気通路内に燃料（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には排気ガスの空燃比は燃焼室２内に供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合にはＮＯX 吸収剤４７は燃焼室２内に供給される混合気の空燃比がリーンのときにはＮＯX を吸収し、燃焼室２内に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯX を放出することになる。
【００５７】
即ち、ＮＯX 吸収剤４７を構成する成分としてバリウムＢａを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるＮＯは図２に示されるように白金Ｐｔ４６上において酸化されてＮＯ2 となり、次いでＮＯX 吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら硝酸イオンＮＯ3-の形でＮＯX 吸収剤４７内に拡散する。このようにしてＮＯX がＮＯX 吸収剤４７内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ｐｔ４６の表面でＮＯ2 が生成され、ＮＯX 吸収剤４７のＮＯX 吸収能力が飽和しない限りＮＯ2 がＮＯX 吸収剤４７内に吸収されて硝酸イオンＮＯ3-が生成される。
【００５８】
これに対し、燃焼室２内における空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすることによって、又は還元剤供給弁１３から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ3-→ＮＯ2 ）に進み、斯くしてＮＯX 吸収剤４７内の硝酸イオンＮＯ3-がＮＯ2 の形でＮＯX 吸収剤４７から放出される。次いで放出されたＮＯX は排気ガス中に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯによって還元される。
【００５９】
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のＮＯX がＮＯX 吸収剤４７内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にＮＯX 吸収剤４７のＮＯX 吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯX 吸収剤４７によりＮＯX を吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例では図３に示されるようにＮＯX 吸収剤４７の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁１３から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯX 吸収剤４７からＮＯX を放出させるようにしている。
【００６０】
ところで白金Ｐｔ４６は本来的に低温での活性を有している。しかしながらＮＯX 吸収剤４７の塩基性はかなり強く、そのために白金Ｐｔ４６の低温での活性、即ち酸化性が弱められてしまう。その結果、ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣが低下するとＮＯの酸化作用が弱まり、図６の実線Ａで示されるようにＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣが低下するとＮＯX 浄化率が低下する。本発明による実施例では図６からわかるようにＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣがほぼ２５０℃よりも低くなるとＮＯX 浄化率は急速に低下する。
【００６１】
一方、排気ガス中にはＳＯ2 も含まれており、このＳＯ2 は白金Ｐｔ４６において酸化されてＳＯ3 となる。次いでこのＳＯ3 はＮＯX 吸収剤４７内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ42- の形でＮＯX 吸収剤４７内に拡散し、安定した硫酸塩ＢａＳＯ4 を生成する。しかしながらＮＯX 吸収剤４７が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩ＢａＳＯ4 は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。従ってＮＯX 吸収剤４７内には時間が経過するにつれて硫酸塩ＢａＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてＮＯX 吸収剤４７が吸収しうるＮＯX 量が低下することになる。
【００６２】
ところが、ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度を６００℃以上まで上昇させた状態で排気ガスの空燃比をリッチにするとＮＯX 吸収剤４７からＳＯX が放出される。従って本発明による実施例ではＮＯX 吸収剤４７に吸収されているＳＯX 量が増大したときにはＮＯX 吸蔵触媒１１の温度を６００℃以上まで上昇させて排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
【００６３】
一方、図１に示すＮＯX 浄化触媒１２もモノリス触媒からなり、このＮＯX 浄化触媒１２の基体上には触媒担体が担持されている。図４はこの触媒担体５０の表面部分の断面を図解的に示している。図４に示されるように触媒担体５０の表面上には貴金属触媒５１が分散して担持されている。本発明では触媒担体５０として担体５０の表面上に塩基性を示す塩基点の存在する担体が用いられており、本発明による実施例では触媒担体５０としてアルミナが用いられている。また、本発明による実施例では貴金属触媒５１として白金が用いられている。
【００６４】
このように本発明による実施例ではアルミナからなる触媒担体５０の表面上には白金Ｐｔ５１のみが担持されており、アルカリ金属やアルカリ土類からなるＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤の層が形成されていない。このようにアルミナからなる触媒担体５０の表面上に白金Ｐｔ５１のみを担持したＮＯX 浄化触媒１２について検討した結果、このＮＯX 浄化触媒１２ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに空燃比を一時的にリッチにするとＮＯX 浄化触媒１２の温度がほぼ２５０℃以下の低温のときに９０パーセント以上のＮＯX 浄化率が得られることが判明したのである。
【００６５】
その理由について種々の角度から検討した結果、ＮＯX 浄化触媒１２は塩基性が弱いために白金Ｐｔの酸化性が強く、その結果ＮＯX の浄化が行われる際には、白金Ｐｔ５１の表面におけるＮＯX の直接分解作用或いはＮＯX の選択還元作用や、触媒担体５０上へのＮＯX の吸着作用或いは触媒担体５０上におけるＮＯX の保持作用が同時並列的に生じており、これら作用が同時並列的に生じることによって９０パーセント以上の高いＮＯX 浄化率が得られるとの結論に達したのである。
【００６６】
即ち、前述したように白金Ｐｔ５１は本来的に低温での活性を有しており、ＮＯX の浄化が行われる際に生じている第１の作用は、排気ガスの空燃比がリーンのときに排気ガス中のＮＯX が白金Ｐｔ５１の表面においてＮとＯとに解離された状態で白金Ｐｔ５１の表面上に吸着され、解離されたＮがＮ2 となって白金Ｐｔ５１の表面から脱離する作用、即ちＮＯX の直接分解作用である。この直接分解作用によって一部のＮＯX の浄化作用が行われている。
【００６７】
ＮＯX の浄化が行われる際に生じている第２の作用は、排気ガスの空燃比がリーンのときに白金Ｐｔ５１の表面上に吸着したＮＯが排気ガス中のＨＣ又は触媒担体５０上に吸着しているＨＣによって選択的に還元される作用である。このＮＯX 選択還元作用によって一部のＮＯX の浄化作用が行われている。
【００６８】
一方、排気ガス中のＮＯX 、即ちＮＯは白金Ｐｔ５１の表面で酸化されてＮＯ2 となり、更に酸化されると硝酸イオンＮＯ3-となる。ＮＯX の浄化が行われる際に生じている第３の作用はＮＯ2 が触媒担体５０上に吸着する作用である。この吸着作用によって一部のＮＯX の浄化作用が行われる。また、アルミナからなる触媒担体５０の表面上には塩基点が存在し、ＮＯX の浄化が行われる際に生じている第４の作用は硝酸イオンＮＯ3-が触媒担体５０の表面上の塩基点において保持される作用である。この保持作用によって一部のＮＯX の浄化作用が行われる。
【００６９】
このようにＮＯX の浄化が行われる際にはこれら種々の作用が同時に行われており、その結果９０パーセント以上の高い浄化率が得られることになる。
【００７０】
ところで、アルミナからなる触媒担体５０上に白金Ｐｔ５１のみを担持した排気浄化触媒１２をリーン空燃比の排気ガスにさらしておくとＮＯX 浄化率が次第に低下していく。これは白金Ｐｔ５１の表面が酸素原子により覆われ、即ち白金ｐｔ５１の表面が酸素被毒を受け、それによって一方では白金Ｐｔ５１の表面におけるＮＯX の直接分解やＮＯX の選択還元が生じにくくなったことに基因している。即ち、白金Ｐｔ５１の表面が酸素原子で覆われると排気ガス中のＮＯが白金Ｐｔ５１の表面に吸着できなくなるためにＮＯX の直接分解は生じにくくなり、白金Ｐｔ５１の表面が酸素原子で覆われるとＮＯが白金Ｐｔ５１の表面に吸着できなくなるためにＮＯX の選択還元が生じにくくなる。
【００７１】
ところがこのとき空燃比を一時的にリッチにすると白金Ｐｔ５１の表面を覆っている酸素原子がＨＣやＣＯの酸化のために消費され、即ち白金Ｐｔ５１の表面の酸素被毒が解消され、従って空燃比がリーンに戻されると再びＮＯX の直接分解やＮＯX の選択還元が良好に行われるようになる。
【００７２】
ところで白金Ｐｔ５１の表面が酸素原子によって覆われるとＮＯX は白金Ｐｔ５１の表面上において酸化されやすくなり、従って触媒担体５０上に吸着され、或いは保持されるＮＯX の量は増大する。それにもかかわらずＮＯX 浄化率が低下するということは、ＮＯX の浄化作用に対してはＮＯX の直接分解或いはＮＯX の選択還元が支配的であることになる。従ってアルミナからなる触媒担体５０上に白金Ｐｔ５１のみを担持した場合には白金Ｐｔ５１の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが最重要課題であり、従って白金Ｐｔ５１の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えることが必要となる。
【００７３】
次にこのことについて実験結果を参照しつつ説明する。
【００７４】
図５は還元剤供給弁１３から還元剤をｔ２時間の時間間隔をおいてｔ１時間だけ噴射し、それによってＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比がｔ２時間だけリーンに維持された後ｔ１時間だけリッチにされる場合を示している。
【００７５】
図６の実線Ｂは、アルミナからなる触媒担体５０上に白金Ｐｔ５１のみを担持したＮＯX 浄化触媒１２において白金Ｐｔ５１の表面全体が酸素被毒を受ける前にＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比をリーンからリッチに図５に示すｔ１時間だけ一時的に切換えるようにしたときのＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣ（℃）とＮＯX 浄化率（％）との関係を示している。なお、図６の実線Ｂはアルミナからなる触媒担体５０のコーティング量が１５０（ｇ）であり、白金Ｐｔ５１の担持量が３（ｇ）の場合を示している。
【００７６】
図６からＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣがほぼ２５０℃以下の低温で９０パーセント以上のほぼ１００パーセントに近いＮＯX 浄化率が得られることがわかる。なお、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが２００℃以下になるとＮＯX 浄化率は若干低下するがＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが１５０℃まで低下してもＮＯX 浄化率は８０パーセント以上であり、依然として高いことがわかる。また、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが２５０℃よりも高くなるとＮＯX 浄化率は徐々に低下する。即ち、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが高くなるとＮＯが白金Ｐｔ５１の表面上に吸着しずらくなり、その結果ＮＯX の直接分解作用が生じずらくなるばかりでなくＮＯX の選択還元作用も生じずらくなるためにＮＯX 浄化率は徐々に低下する。
【００７７】
なお、白金Ｐｔ５１の担持量が３（ｇ）を越えていくら増やしてもＮＯX 浄化率はほとんど増大しないが白金Ｐｔ５１の担持量は３（ｇ）よりも少くするとＮＯX 浄化率が低下する。
【００７８】
また、図６の実線Ｂは図５において排気ガスの空燃比がリーンであるリーン期間ｔ２を６０秒とし、排気ガスの空燃比がリッチとされるリッチ時間ｔ１を３秒とした場合を示している。この場合、リッチ時間ｔ１として３秒あれば白金Ｐｔ５１の表面の酸素被毒を完全に解消することができるので酸素被毒を解消するという点からみるとリッチ時間ｔ１を３秒以上にしても意味がない。これに対し、リッチ時間ｔ１を３秒より短くするとＮＯX 浄化率は次第に低下する。
【００７９】
また、貴金属触媒５１としては白金に加えてロジウムを用いることもできる。この場合には、図６においてＮＯX 浄化率が９０パーセント以上になる温度ＴＣ（℃）の領域が高温側に広がり、高温側におけるＮＯX 浄化率が高くなる。
【００８０】
このように貴金属触媒５１の表面全体が酸素被毒を受ける前にＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると９０パーセント以上のＮＯX 浄化率を得ることができる。なお、このように排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると触媒担体５０上に吸着しているＮＯ2 或いは触媒担体５０上に保持されている硝酸イオンＮＯ3-はＨＣおよびＣＯによって還元される。即ち、貴金属触媒５１の表面の酸素被毒を解消すべく排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えると触媒担体５０上に吸着され或いは保持されているＮＯX は除去され、従って空燃比がリッチからリーンに戻されると再びＮＯ2 の吸着作用或いは硝酸イオンＮＯ3-の保持作用が開始される。
【００８１】
前述したようにアルミナからなる触媒担体５０上に白金Ｐｔ５１のみを担持した場合には、ＮＯX の浄化率に対してＮＯX の直接分解およびＮＯX の選択還元が支配的となる。しかしながら触媒担体５０へのＮＯ2 の吸着作用および触媒担体５０上における硝酸イオンＮＯ3-の保持作用もＮＯX の浄化に寄与している。ところで従来より排気ガス中にＮＯ2 が存在すればいかなる触媒であっても多かれ少なかれＮＯ2 が触媒に吸着することが知られている。本願発明による実施例では前述したように排気ガス中のＮＯは白金Ｐｔ５１において酸化されてＮＯ2 が生成され、斯くしてＮＯ2 がＮＯX 浄化触媒１２上に吸着されることになる。
【００８２】
これに対して硝酸イオンＮＯ3-はいかなる触媒であっても保持されるわけではなく、硝酸イオンＮＯ3-を触媒上に保持させるには触媒の表面が塩基性を呈することが必要となる。本願発明による実施例では前述したように触媒担体５０がアルミナからなるために触媒担体５０の表面上に塩基性を有する塩基点が存在し、斯くして硝酸イオンＮＯ3-は触媒担体５０の表面に存在する塩基点において保持されることになる。
【００８３】
ところでアルミナからなる触媒担体５０の表面に存在する塩基点の塩基性はそれほど強くなく、従って硝酸イオンＮＯ3-に対する保持力もさほど強くない。従ってＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇するとＮＯX 浄化触媒１２に保持されているＮＯX はＮＯX 浄化触媒１２から脱離せしめられる。図６に示されるようにＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇するにつれてＮＯX 浄化率が次第に低下するのはこのようなＮＯX の脱離作用が存在しているからでもある。
【００８４】
一方、触媒担体５０の表面上の塩基点の塩基性が高くなるほど硝酸イオンＮＯ3-の形で保持されるＮＯX 量が増大する。従ってＮＯX 浄化触媒１２上に保持されるＮＯX 量を増大させるには塩基点の数を増大するか、或いは塩基点の塩基性を高くすればよいことになる。この場合、図４において符号５２で示されるようにアルミナからなる触媒担体５０の内部に、カリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓ、ルビジウムＲｂのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａ、ストロンチウムＳｒのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つを添加すれば塩基点の数を増大させることができるか、或いは塩基点の塩基性を高めることができる。この場合、これらランタンＬａやバリウムＢａ等の添加物５２は構造安定化のためにアルミナの結晶構造の一部を構成するように触媒担体５０の内部に添加することもできるし、アルミナと添加物５２とで塩を形成するように触媒担体５０の内部に添加することもできる。なお、当然のことながらランタンＬａやバリウムＢａ等の添加物５２の量を増大すれば排気ガスの空燃比がリーンのときにＮＯX 浄化触媒１２に保持されるＮＯX 量は増大する。
【００８５】
一方、このように塩基点の塩基性を高めると硝酸イオンＮＯ3-に対する保持力が強くなる。従って硝酸イオンＮＯ3-はＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇しても離脱しずらくなり、従って塩基点の塩基性を高めると図６において高温側におけるＮＯX 浄化率が高くなる。
【００８６】
ところで前述したように排気ガス中にはＳＯ2 も含まれており、このＳＯ2 は白金Ｐｔ５１において酸化されてＳＯ3 となる。次いでこのＳＯ3 は白金Ｐｔ５１上において更に酸化されて硫酸イオンＳＯ42- となる。触媒が塩基性を有すると硫酸イオンＳＯ42- は触媒上に保持され、しかもこの硫酸イオンＳＯ42- は硝酸イオンＮＯ3-に比べて触媒上に保持されやすい。従って硝酸イオンＮＯ3-が触媒上に保持されれば硫酸イオンＳＯ42- も必ず触媒上に保持される。本発明による実施例では硝酸イオンＮＯ3-が触媒担体５０上に保持され、従って本発明による実施例では硫酸イオンＳＯ42- も触媒担体５０上に保持されることになる。
【００８７】
一方、前述したように触媒担体上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属からなるＮＯX 吸収剤の層を形成するとＳＯX はＮＯX 吸収剤の層内で硫酸塩を形成する。ところがこの硫酸塩は分解しずらく、触媒の温度を６００℃以上に上昇させた状態で排気ガスの空燃比をリッチにしないとＳＯX を触媒から放出させることができない。
【００８８】
しかしながら本願発明の実施例において、ＮＯX 浄化触媒１２の触媒担体５０の表面上に存在する塩基点の塩基性はＮＯX 吸収剤の塩基性に比べて極めて低く、従ってＳＯX は触媒担体５０の表面上の塩基点において硫酸塩の形ではなく、硫酸イオンＳＯ42- の形で保持される。しかもこの場合、硫酸イオンＳＯ42- に対する保持力はかなり小さい。
【００８９】
このように硫酸イオンＳＯ42- に対する保持力が小さいと硫酸イオンＳＯ42- は低い温度で分解し、離脱するようになる。事実、本発明による実施例ではＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣをほぼ５００℃まで上昇させ、排気ガスの空燃比をリッチにすればＮＯX 浄化触媒１２に保持されたＳＯX をＮＯX 浄化触媒１２から放出させることができる。
【００９０】
なお、ＮＯX 浄化触媒１２の触媒担体５０としてはアルミナばかりでなく、触媒担体表面に塩基点が存在する担体であれば従来より知られている種々の担体を用いることができる。
【００９１】
以上の説明からわかるように、本発明では表面上に塩基点の存在する担体５０を用いると共に担体５０の表面上に、リーン空燃比のもとでＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤の層を形成することなく貴金属触媒５１を分散して担持させたＮＯX 浄化触媒１２と、担体４５の表面上に、リーン空燃比のもとでＮＯX を吸収しうるＮＯX 吸収剤４７の層を形成すると共に貴金属触媒４６を分散して担持させたＮＯX 吸蔵触媒１１とが機関排気通路内に直列に配置され、排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 浄化触媒１２によって浄化されているときにはＮＯX 浄化触媒１２の担体５０の表面上に担持された貴金属触媒５１の表面全体が酸素被毒を受ける前にＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられ、排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 吸蔵触媒１１によって浄化されているときにはＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸蔵触媒１１に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられる。
【００９２】
なお、この場合、図６からわかるようにＮＯX 浄化触媒１２の温度が設定温度Ｔｓよりも低い第１の温度領域にあるときには排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 浄化触媒１２によって浄化され、ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度が第１の温度領域よりも高温側の、即ち設定温度Ｔｓよりも高い第２の温度領域にあるときには排気ガス中のＮＯX が主にＮＯX 吸蔵触媒１１によって浄化される。図６に示す例ではこの設定温度Ｔｓはほぼ２５０℃である。
【００９３】
また、図６における触媒の温度ＴＣとしては、ＮＯX 浄化触媒１２の温度およびＮＯX 吸蔵触媒１１の温度を代表する代表温度が用いられ、この代表温度ＴＣとしては温度センサ２０により検出されたＮＯX 吸蔵触媒１１の温度、或いは温度センサ２１により検出されたＮＯX 浄化触媒１２の温度、或いは温度センサ２２により検出された排気ガス温が用いられる。この場合、代表温度ＴＣが予め定められた設定温度Ts、例えば２５０℃よりも低いときにはＮＯX 浄化触媒１２の温度が第１の温度領域にあると判断され、代表温度ＴＣが予め定められた設定温度Ｔｓ、例えば２５０℃よりも高いときにはＮＯX 吸蔵触媒１１の温度が第２の温度領域にあると判断される。
【００９４】
次にＮＯX およびＳＯX の処理について具体的な実施例に基づいて説明する。
【００９５】
まず初めに、ＮＯX 浄化触媒１２において主にＮＯX が浄化されているときにＮＯX 浄化触媒１２の貴金属触媒、例えば白金Ｐｔ５１の酸素被毒量を算出し、算出された酸素被毒量が予め定められた許容値を越えたときに排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換え、それによって白金Ｐｔ５１の酸素被毒を解消するようにした第１実施例について説明する。
【００９６】
図７（Ａ）に示されるように単位時間当りの白金Ｐｔ５１の酸素被毒量Ｗは排気ガス中の酸素濃度に比例する。また、図７（Ｂ）に示されるように単位時間当りの白金Ｐｔ５１の酸素被毒量ＷはＮＯX 浄化触媒１２の温度が高くなるほど増大する。ここで排気ガス中の酸素濃度およびＮＯX 浄化触媒１２の温度は機関の運転状態から定まり、即ちこれらは燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数であり、従って単位時間当りの白金Ｐｔ５１の酸素被毒量Ｗは燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数となる。第１実施例では燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎに応じた単位時間当りの白金Ｐｔ５１の酸素被毒量Ｗが予め実験により求められており、この酸素被毒量Ｗが燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数として図７（Ｃ）に示すようにマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００９７】
図１８はＮＯX およびＳＯX の放出制御のタイムチャートを示している。図８に示されるように酸素被毒量Ｗの積算値ΣＷが許容値ＷＸを越える毎に還元剤供給弁１３から還元剤が供給され、ＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆがリーンからリッチに一時的に切換えられる。このとき白金Ｐｔ５１の酸素被毒は解消され、触媒担体５０上に吸着又は保持されているＮＯX が触媒担体５０から放出され、還元される。
【００９８】
一方、ＮＯX 浄化触媒１２上に保持されているＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ１も算出されており、このＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ１が許容値ＳＸ１を越えるとＮＯX 浄化触媒１２からのＳＯX 放出作用が行われる。即ち、まず初めにＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ１に達するまで上昇せしめられる。このＳＯX 放出温度ＴＸ１は触媒担体５１に添加剤５２が添加されていないときにはほぼ５００℃であり、触媒担体５１に添加剤５２が添加されているときには添加剤５２の添加量に応じたほぼ５００℃から５５０℃の間の温度である。
【００９９】
ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ１に達するとＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、ＮＯX 浄化触媒１２からのＳＯX の放出が開始される。ＳＯX が放出されている間、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣはＳＯX 放出温度ＴＸ１以上に保持され、排気ガスの空燃比はリッチに維持される。次いでＳＯX 放出作用が完了するとＮＯX 浄化触媒１２の昇温作用は停止され、排気ガスの空燃比がリーンに戻される。
【０１００】
上述したようにＮＯX 浄化触媒１２からＳＯX を放出すべきときにはＮＯX 浄化触媒１２の温度がＮＯX 放出温度ＴＸ１に達するまで上昇せしめられる。次にこのようにＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣを上昇させる方法について図９を参照しつつ説明する。
【０１０１】
ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣを上昇させるのに有効な方法の一つは燃料噴射時期を圧縮上死点以降まで遅角させる方法である。即ち、通常主燃料Ｑm は図９において、（Ｉ）に示されるように圧縮上死点付近で噴射される。この場合、図９の（II）に示されるように主燃料Ｑm の噴射時期が遅角されると後燃え期間が長くなり、斯くして排気ガス温が上昇する。排気ガス温が高くなるとそれに伴ってＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇する。
【０１０２】
また、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣを上昇させるために図９の（III ）に示されるように主燃料Ｑm に加え、吸気上死点付近において補助燃料Ｑv を噴射することもできる。このように補助燃料Ｑv を追加的に噴射すると補助燃料Ｑv 分だけ燃焼せしめられる燃料が増えるために排気ガス温が上昇し、斯くしてＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇する。
【０１０３】
一方、このように吸気上死点付近において補助燃料Ｑv を噴射すると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料Ｑv からアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料Ｑm の反応が加速される。従ってこの場合には図９の（III ）に示されるように主燃料Ｑm の噴射時期を大巾に遅らせても失火を生ずることなく良好な燃焼が得られる。即ち、このように主燃料Ｑm の噴射時期を大巾に遅らせることができるので排気ガス温はかなり高くなり、斯くしてＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣをすみやかに上昇させることができる。
【０１０４】
また、ＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣを上昇させるために図９の（IV）に示されるように主燃料Ｑm に加え、膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Ｑp を噴射することもできる。即ち、この場合、大部分の補助燃料Ｑp は燃焼することなく未燃ＨＣの形で排気通路内に排出される。この未燃ＨＣはＮＯX 浄化触媒１２上において過剰酸素により酸化され、このとき発生する酸化反応熱によってＮＯX 浄化触媒１２の温度ＴＣが上昇せしめられる。
【０１０５】
また、この第１実施例では、ＮＯX 吸蔵触媒１１において主にＮＯX の浄化が行われているときにＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４７に吸収された吸収ＮＯX 量を算出し、算出された吸収ＮＯX 量が予め定められた許容値を越えたときに排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換え、それによってＮＯX 吸収剤４７からＮＯX が放出せしめられる。
【０１０６】
単位時間当りに機関から排出されるＮＯX 量は燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数であり、従って単位時間当りにＮＯX 吸収剤４７に吸収されるＮＯX 吸収量ＮＯＸＡは燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数となる。この実施例では燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎに応じた単位時間当りのＮＯX 吸収量ＮＯＸＡが予め実験により求められており、このＮＯX 吸収量ＮＯＸＡが燃料噴射量Ｑと機関回転数Ｎの関数として図１０（Ａ）に示すようにマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【０１０７】
一方、図１０（Ｂ）はＮＯX 吸収剤４７へのＮＯX 吸収率ＫＮとＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣとの関係を示している。このＮＯX 吸収率ＫＮはＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣに対して図６の実線Ａで示されるＮＯX 吸収率と同様な傾向を有しており、ＮＯX 吸収剤４５への実際のＮＯX 吸収量はＮＯＸＡとＫＮとの積で表わされる。
【０１０８】
図１１はＮＯX およびＳＯX の放出制御のタイムチャートを示している。図１１に示されるようにＮＯX 吸収量ＮＯＸＡ・ＫＮの積算値ΣＮＯＸが許容値ＮＸを越える毎に還元剤供給弁１３から還元剤が供給され、ＮＯX 吸蔵触媒１１に流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆがリーンからリッチに一時的に切換えられる。このときＮＯX がＮＯX 吸収剤４７から放出され、還元される。
【０１０９】
一方、ＮＯX 吸収剤４７に吸収されているＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ２も算出されており、このＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ２が許容値ＳＸ２を越えるとＮＯX 吸収剤４７からのＳＯX 放出作用が行われる。即ち、まず初めに図９の（II）〜（IV）に示す方法によってＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ２に達するまで上昇せしめられる。このＳＯX 放出温度ＴＸ２は６００℃以上である。
【０１１０】
ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ２に達するとＮＯX 吸蔵触媒１１に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、ＮＯX 吸収剤４７からのＳＯX の放出が開始される。ＳＯX が放出されている間、ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度ＴＣはＳＯX 放出温度ＴＸ２以上に保持され、排気ガスの空燃比はリッチに維持される。次いでＳＯX 放出作用が完了するとＮＯX 吸蔵触媒１１の昇温作用は停止され、排気ガスの空燃比がリーンに戻される。
【０１１１】
なお、図１１に示すｔo と図８に示すｔo とは同一時間を表わしており、従ってＮＯX 吸収剤４７からＮＯX を放出させるときのリッチの間隔およびＮＯX 吸収剤４５からＳＯX を放出させるときのリッチ時間はＮＯX 浄化触媒１２における酸素被毒解消のためのリッチの間隔およびＳＯX 放出のためのリッチ時間に比べて夫々かなり長くなる。
【０１１２】
図１２は還元剤供給弁１３からの還元剤の供給制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【０１１３】
図１２を参照するとまず初めにステップ１００において、ＮＯX 吸蔵触媒１１およびＮＯX 浄化触媒１２の温度を代表する代表温度ＴＣが設定温度Ｔｓ、例えば２５０℃よりも低いか否かが判別される。ＴＣ＜Ｔｓのときにはステップ１０１に進んで図７（Ｃ）に示されるマップから単位時間当りの酸素被毒量Ｗが算出される。次いでステップ１０２では酸素被毒量ＷをΣＷに加算することによって酸素被毒量の積算値ΣＷが算出される。次いでステップ１０３では酸素被毒量の積算値ΣＷが許容値ＷＸを越えたか否か、即ち白金５１の表面全体が酸素被毒を受ける少し前であるか否かが判別される。ΣＷ≦ＷＸのときにはステップ１０５にジャンプする。これに対してΣＷ＞ＷＸのときにはステップ１０４に進んで被毒解消処理が行われ、次いでステップ１０５に進む。
【０１１４】
ステップ１０５では燃料噴射量Ｑに定数ｋ１を乗算した値ｋ１・ＱがΣＳＯＸ１に加算される。燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにＮＯX 浄化触媒１２に保持されるＳＯX 量はｋ１・Ｑで表わすことができる。従ってｋ１・ＱにΣＳＯＸ１を加算することによって得られるΣＳＯＸ１はＮＯX 浄化触媒１２上に保持されたＳＯX 量の積算値を表わしている。次いでステップ１０６ではＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ１が許容値ＳＸ１を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ１≦ＳＸ１のときには処理サイクルを完了し、ΣＳＯＸ１＞ＳＸ１になるとステップ１０７に進んでＳＯX 放出処理Ｉが行われる。
【０１１５】
一方、ステップ１００においてＴＣ≧Ｔｓであると判別されたときにはステップ１０８に進んで図１０（Ａ）に示されるマップから単位時間当りのＮＯX 吸収量ＮＯＸＡと、図１０（Ｂ）に示されるＮＯX 吸収率ＫＮが算出される。次いでステップ１０９では実際のＮＯX 吸収量ＫＮ・ＮＯＸＡをΣＮＯＸに加算することによってＮＯX 吸収量の積算値ΣＮＯＸが算出される。次いでステップ１０９ではＮＯX 吸収量の積算値ΣＮＯＸが許容値ＮＸを越えたか否かが判別される。ΣＮＯＸ≦ＮＸのときにはステップ１１２にジャンプする。これに対してΣＮＯＸ＞ＮＸのときにはステップ１１１に進んでＮＯX 放出処理が行われ、次いでステップ１１２に進む。
【０１１６】
ステップ１１２では燃料噴射量Ｑに定数ｋ２を乗算した値ｋ２・ＱがΣＳＯＸ２に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４５に吸収されるＳＯX 量はｋ２・Ｑで表わすことができる。従ってｋ２・ＱにΣＳＯＸ２を加算することによって得られるΣＳＯＸ２はＮＯX 吸収剤４７内に吸収されたＳＯX 量の積算値を表わしている。次いでステップ１１３ではＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ２が許容値ＳＸ２を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ２≦ＳＸ２のときには処理サイクルを完了し、ΣＳＯＸ２＞ＳＸ２になるとステップ１１４に進んでＳＯX 放出処理IIが行われる。
【０１１７】
図１３は図１２のステップ１０４で実行される被毒解消処理ルーチンを示している。
【０１１８】
図１３を参照すると、まず初めにステップ１２０において排気ガスの空燃比を例えば１３程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ１２１では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は通常１０秒以下である。次いでステップ１２２では還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ１２３ではステップ１２１において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときには再びステップ１２３に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が１３程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ち白金５１の酸素被毒が解消されたときにはステップ１２４に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ１２５に進んでΣＷがクリアされる。次いで図１２のステップ１０５に進む。
【０１１９】
図１４は図１２のステップ１０７で実行されるＳＯX 放出処理Ｉの処理ルーチンを示している。
【０１２０】
図１４を参照すると、まず初めにステップ１３０においてＮＯX 浄化触媒１２の昇温制御が行われる。即ち、燃料噴射弁３からの燃料噴射パターンが図９の（II）から（IV）に示すいずれかの噴射パターンに変更される。燃料噴射パターンが図９の（II）から（IV）に示すいずれかの噴射パターンに変更されると排気ガス温が上昇し、斯くしてＮＯX 浄化触媒１２の温度が上昇する。次いでステップ１３１に進み、ＮＯX 浄化触媒１２の温度を代表する代表温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ１以上になったか否かが判別される。ＴＣ＜ＴＸ１のときには再びステップ１３１に戻る。これに対してＴＣ≧ＴＸ１になるとステップ１３２に進んで排気ガスの空燃比を例えば１４程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ１３３では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は数分程度である。次いでステップ１３４では還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ１３５ではステップ１３３において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ１３５に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が１４程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちＮＯX 浄化触媒１２に保持されているＳＯX の放出が完了したときにはステップ１３６に進んで還元剤の供給が停止される。次いでステップ１３７ではＮＯX 浄化触媒１２の昇温作用が停止され、次いでステップ１３８に進んでΣＳＯＸ１およびΣＷがクリアされる。
【０１２１】
図１５は図１２のステップ１１１で実行されるＮＯX 放出処理ルーチンを示している。
【０１２２】
図１５を参照すると、まず初めにステップ１４０において排気ガスの空燃比を例えば１３程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ１４１では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は通常１０秒以下である。次いでステップ１４２では還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ１４３ではステップ１４１において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ１４３に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が１３程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちＮＯX 吸収剤４７からのＮＯX 放出作用が完了したときにはステップ１４４に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ１４５に進んでΣＮＯＸがクリアされる。次いで図１２のステップ１１２に進む。
【０１２３】
図１６は図１２のステップ１１４において実行されるＳＯX 放出処理IIの処理ルーチンを示している。
【０１２４】
図１６を参照すると、まず初めにステップ１５０においてＮＯX 吸蔵触媒１１の昇温制御が行われる。即ち、燃料噴射弁３からの燃料噴射パターンが図９の（II）から（IV）に示すいずれかの噴射パターンに変更される。燃料噴射パターンが図９の（II）から（IV）に示すいずれかの噴射パターンに変更されると排気ガス温が上昇し、斯くしてＮＯX 吸蔵触媒１１の温度が上昇する。次いでステップ１５１に進み、ＮＯX 吸蔵触媒１１の温度を代表する代表温度ＴＣがＳＯX 放出温度ＴＸ２以上になったか否かが判別される。ＴＣ＜ＴＸ２のときにはステップ１５１に戻る。これに対してＴＣ≧ＴＸ２になるとステップ１５２に進んで排気ガスの空燃比を例えば１４程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ１５３では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は１０分前後である。次いでステップ１５４では還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ１５５ではステップ１５３において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ１５５に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が１４程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちＮＯX 吸収剤４７に吸収されているＳＯX の放出が完了したときにはステップ１５６に進んで還元剤の供給が停止される。次いでステップ１５７ではＮＯX 吸蔵触媒１１の昇温作用が停止され、次いでステップ１５８に進んでΣＳＯＸ２およびΣＮＯＸがクリアされる。
【０１２５】
図１７および図１８に第２実施例を示す。この第２実施例では排気管２４内に配置されたセンサ２５として、排気ガス中のＮＯX 濃度を検出することのできるＮＯX 濃度センサが用いられる。このＮＯX 濃度センサ２５は図１７（Ｂ）に示されるようにＮＯX 濃度に比例した出力電圧Ｖを発生する。
【０１２６】
ＮＯX 浄化触媒１２では白金Ｐｔ５１の酸素被毒が進むとＮＯX の浄化率が次第に低下し、その結果排気ガス中のＮＯX 濃度が次第に増大する。従って貴金属触媒、例えば白金Ｐｔ５１の酸素被毒量は排気ガス中のＮＯX 濃度から推定することができる。この第２実施例では排気ガス中のＮＯX 濃度から推定された酸素被毒量が予め定められた許容値を越えたとき、即ち図１７（Ａ）に示されるようにＮＯX 濃度センサ２５の出力電圧Ｖが設定値ＶＸ１を超えたときに排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられる。
【０１２７】
また、ＮＯX 吸蔵触媒１１ではＮＯX 吸収剤４７のＮＯX 吸収量が飽和に近づくとＮＯX の浄化率が次第に低下し、その結果排気ガス中のＮＯX 濃度が次第に増大する。従ってＮＯX 吸収剤４７の吸収ＮＯX 量は排気ガス中のＮＯX 濃度から推定することができる。この第２実施例では排気ガス中のＮＯX 濃度から推定された吸収ＮＯX 量が予め定められた許容値を越えたとき、即ちＮＯX 濃度センサ２５の出力電圧Ｖが設定値ＶＸ２を超えたときに排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられる。
【０１２８】
図１８はこの第２実施例における還元剤供給弁１３からの還元剤の供給制御ルルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【０１２９】
図１８を参照するとまず初めにステップ２００において、ＮＯX 吸蔵触媒１１およびＮＯX 浄化触媒１２の温度を代表する代表温度ＴＣが設定温度Ｔｓ、例えば２５０℃よりも低いか否かが判別される。ＴＣ＜Ｔｓのときにはステップ２０１に進んでＮＯX 濃度センサ２５の出力電圧Ｖが設定値ＶＸ１を越えたか否かが判別される。Ｖ≦ＶＸ１のときにはステップ２０３にジャンプする。これに対してＶ＞ＶＸ１になるとステップ２０２に進んで図１３に示す被毒解消処理ルーチンが実行される。次いでステップ２０３に進む。
【０１３０】
ステップ２０３では燃料噴射量Ｑに定数ｋ１を乗算した値ｋ１・ＱがΣＳＯＸ１に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにＮＯX 浄化触媒１２に保持されるＳＯX 量はｋ１・Ｑで表わすことができる。従ってｋ１・ＱにΣＳＯＸ１を加算することによって得られるΣＳＯＸ１はＮＯX 浄化触媒１２上に保持されたＳＯX 量の積算値を表わしている。次いでステップ２０４ではＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ１が許容値ＳＸ１を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ１≦ＳＸ１のときには処理サイクルを完了し、ΣＳＯＸ１＞ＳＸ１になるとステップ２０５に進んで図１４に示すＳＯX 放出処理Ｉが行われる。
【０１３１】
一方、ステップ２００においてＴＣ≧Ｔｓであると判別されたときにはステップ２０６に進んでＮＯX 濃度センサ２５の出力電圧Ｖが設定値ＶＸ２を越えたか否かが判別される。Ｖ≦ＶＸ２のときにはステップ２０８にジャンプする。これに対してＶ＞ＶＸ２になるとステップ２０７に進んで図１５に示すＮＯX 放出処理が実行される。次いでステップ２０８に進む。
【０１３２】
ステップ２０８では燃料噴射量Ｑに定数ｋ２を乗算した値ｋ２・ＱがΣＳＯＸ２に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４７に吸収されるＳＯX 量はｋ２・Ｑで表わすことができる。従ってｋ２・ＱにΣＳＯＸ２を加算することによって得られるΣＳＯＸ２はＮＯX 吸収剤４７内に吸収されたＳＯX 量の積算値を表わしている。次いでステップ２０９ではＳＯX 量の積算値ΣＳＯＸ２が許容値ＳＸ２を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ２≦ＳＸ２のときには処理サイクルを完了し、ΣＳＯＸ２＞ＳＸ２になるとステップ２１０に進んで図１６に示すＳＯX 放出処理IIが行われる。
【０１３３】
図１９から図２１に第３実施例を示す。この第３実施例ではＮＯX 浄化触媒１２における貴金属触媒、例えば白金Ｐｔ５１の酸素被毒を解消するために排気ガスの空燃比がリッチにされたときに白金Ｐｔ５１の酸素被毒が解消されたか否かを判断し、白金Ｐｔ５１の酸素被毒が解消されたと判断されたときに排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【０１３４】
具体的に言うとこの第３実施例では排気管２４内に配置されたセンサ２５として排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサが用いられる。図１９に示されるようにＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチに切換えられると、即ち還元剤供給弁１３から還元剤が供給されると還元剤、即ち炭化水素は白金Ｐｔ５１上の酸素によって酸化され、白金Ｐｔ５１上に酸素が存在する間、ＮＯX 浄化触媒１２から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはほぼ理論空燃比に維持される。次いで白金Ｐｔ５１上の酸素がなくなると炭化水素はＮＯX 浄化触媒１２を通り抜けるのでＮＯX 浄化触媒１２から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはリッチになる。従ってＮＯX 浄化触媒１２に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチに切換えられた後、ＮＯX 浄化触媒１２から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになったときに白金Ｐｔ５１の酸素被毒が解消されたと判断することができる。
【０１３５】
また、この第３実施例ではＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４７からＮＯX を放出するために排気ガスの空燃比がリッチにされたときにＮＯX 吸収剤４７からのＮＯX の放出作用が完了したか否かを判断し、ＮＯX 吸収剤４７からのＮＯX の放出作用が完了したと判断されたときに排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【０１３６】
具体的に言うとこの場合でも図１９に示されるようにＮＯX 吸蔵触媒１１に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチに切換えられると、即ち還元剤供給弁１３から還元剤が供給されると還元剤、即ち炭化水素はＮＯX 吸収剤４７から放出されるＮＯX を還元するために使用され、ＮＯX 吸収剤４７からＮＯX が放出され続けている間、ＮＯX 吸蔵触媒１１から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはほぼ理論空燃比或いはややリーンに維持される。次いでＮＯX 吸収剤４７からＮＯX が放出しなくなると炭化水素はＮＯX 吸蔵触媒１１を通り抜けるのでＮＯX 吸蔵触媒１１から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはリッチになる。従ってＮＯX 吸蔵触媒１１に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチに切換えられた後、ＮＯX 吸蔵触媒１１から流出する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになったときにＮＯX 吸収剤４７からのＮＯX 放出作用が完了したと判断することができる。
【０１３７】
この第３実施例における還元剤の供給制御は図１２に示すルーチンを用いて行われる。ただし、図１２のステップ１０４における被毒解消処理は図２０に示すルーチンが使用され、図１２のステップ１１１におけるＮＯX 放出処理は図２１に示すルーチンが使用される。
【０１３８】
図２０に示される被毒解消処理ルーチンを参照すると、まず初めにステップ３００において排気ガスの空燃比を例えば１３程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ３０１に進んで還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ３０２では空燃比センサ２５により検出された排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになったか否かが判別される。空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチでないときにはステップ３０２に戻る。これに対して空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになると、即ち白金５１の酸素被毒が解消されるとステップ３０３に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ３０４に進んでΣＷがクリアされる。次いで図１２のステップ１０４に進む。
【０１３９】
一方、図２１に示されるＮＯX 放出処理ルーチンを参照すると、まず初めにステップ３１０において排気ガスの空燃比を例えば１３程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ３１１に進んで還元剤供給弁１３からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ３１２では空燃比センサ２５により検出された排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになったか否かが判別される。空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチでないときにはステップ３１２に戻る。これに対して空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔがリッチになると、即ちＮＯX 吸収剤４７からのＮＯX の放出作用が完了するとステップ３１３に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ３１４に進んでΣＮＯＸがクリアされる。次いで図１２のステップ１１２に進む。
【０１４０】
図２２および図２３は本発明を別の角度から捉えた第４実施例を示している。
【０１４１】
図２２に示されるようにこの実施例でも図１に示される実施例と同様に機関排気通路の上流側にＮＯX 吸蔵触媒１１が配置されており、機間排気通路の下流側にＮＯX 浄化触媒１２が配置されている。ただし、この第４実施例ではＮＯX 吸蔵触媒１１の上流側に酸化触媒のような酸性質の触媒２６が配置されている。また、図２２には、ＮＯX 吸蔵触媒１１又はＮＯX 浄化触媒１２からＳＯX を放出させるべく昇温制御を行ったときの排気ガス温の変化と、各触媒２６，１１，１２の塩基性の強さ、即ち塩基性度が示されている。
【０１４２】
前述したようにＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４７の塩基性はかなり強く、ＮＯX 浄化触媒１２の塩基性は弱い。云い換えると、ＮＯX 吸蔵触媒１１の塩基性度はＮＯX 浄化触媒１２の塩基性度に比べてかなり高い。この場合、前述したように触媒の塩基性度が高くなるとそれに伴なってＳＯX の保持力が強くなり、ＳＯX の保持力が強くなると触媒の温度を上昇させてもＳＯX が容易に放出しなくなる。即ち、図２３に示されるようにＳＯX の放出温度は触媒の塩基性度が高くなるにつれて高くなる。
【０１４３】
一方、ＳＯX を放出すべく昇温制御を行ったときの排気ガス温は上流側に位置する触媒の方が下流側に位置する触媒よりも高くなる。従ってＳＯX を放出させるという観点からみるとＮＯX 放出温度の高い触媒、即ち塩基性度の高い触媒を上流側に配置することが好ましい。即ち、ＳＯX を放出させるという観点からみると、昇温制御時に触媒床温の高くなる触媒ほど塩基性度を高くすることが好ましいと言える。図１および図２２に示される実施例ではこのような観点からみるとＮＯX 浄化触媒１２とＮＯX 吸蔵触媒１１の配列順序が触媒の塩基性の強さに応じて決定されており、塩基性の強い方の触媒、即ちＮＯX 吸蔵触媒１１が塩基性の弱い方の触媒、即ちＮＯX 浄化触媒１２よりも上流側に配置されている。
【０１４４】
なお、排気ガスの昇温作用は排気ガス中の未燃ＨＣの酸化反応熱によるものが最も強力である。従って図２２に示す実施例ではそのためにＮＯX 吸蔵触媒１１の上流側に酸性質の触媒２６が配置されている。
【０１４５】
次に図１および図２２に示されるＮＯX 吸蔵触媒１１がパティキュレートフィルタからなる場合について説明する。
【０１４６】
図２４（Ａ）および（Ｂ）にこのパティキュレートフィルタ１１の構造を示す。なお、図２４（Ａ）はパティキュレートフィルタ１１の正面図を示しており、図２４（Ｂ）はパティキュレートフィルタ１１の側面断面図を示している。図２４（Ａ）および（Ｂ）に示されるようにパティキュレートフィルタ１１はハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路６０，６１を具備する。これら排気流通路は下流端が栓６２により閉塞された排気ガス流入通路６０と、上流端が栓６３により閉塞された排気ガス流出通路６１とにより構成される。なお、図２４（Ａ）においてハッチングを付した部分は栓６３を示している。従って排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は薄肉の隔壁６４を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路６０および排気ガス流出通路６１は各排気ガス流入通路６０が４つの排気ガス流出通路６１によって包囲され、各排気ガス流出通路６１が４つの排気ガス流入通路６０によって包囲されるように配置される。
【０１４７】
パティキュレートフィルタ１１は例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路６０内に流入した排気ガスは図２４（Ｂ）において矢印で示されるように周囲の隔壁６４内を通って隣接する排気ガス流出通路６１内に流出する。
【０１４８】
このようにＮＯX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合には、各排気ガス流入通路６０および各排気ガス流出通路６１の周壁面、即ち各隔壁６４の両側表面上および隔壁６４内の細孔内壁面上にはアルミナからなる触媒担体の層が形成されており、図２に示される如くこの触媒担体４５上には貴金属触媒４６とＮＯX 吸収剤４７とが担持されている。なお、この場合も貴金属触媒として白金Ｐｔが用いられている。このようにＮＯX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合でも排気ガスの空燃比がリーンのときにＮＯX 吸収剤４７にＮＯX およびＳＯX が吸収され、従ってこの場合には第１実施例に示すＮＯX 吸蔵触媒１１に対するＮＯX およびＳＯX 放出制御と同様のＮＯX およびＳＯX 放出制御が行われる。
【０１４９】
また、ＮＯX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合には、排気ガス中に含まれるパティキュレートがパティキュレートフィルタ１１内に捕獲され、捕獲されたパティキュレートは排気ガス熱によって順次燃焼せしめられる。もし多量のパティキュレートがパティキュレートフィルタ１１上に推積した場合には噴射パターンが図９の噴射パターン（II）から（IV）のいずれかに切換えられ、或いは還元剤供給弁１３から還元剤が供給され、それによって排気ガス温が上昇せしめられて推積したパティキュレートが着火燃焼せしめられる。
【０１５０】
図２５から図２８にＮＯX 吸蔵触媒１１とＮＯX 浄化触媒１２の種々の配列例を示す。
【０１５１】
図２５に示す例ではＮＯX 浄化触媒１２がＮＯX 吸蔵触媒１１の上流側に配置される。この場合には排気ガス温が低いときであってもＮＯX 浄化触媒１２によってＮＯX を浄化することが可能となる。また、排気ガスがリーンのときにはＮＯX 浄化触媒１２において排気ガス中に含まれるＮＯの一部はＮＯ2 に変換され、このＮＯ2 は容易にＮＯX 吸蔵触媒１１に吸蔵される。一方、排気ガスの空燃比をリッチにするために還元剤供給弁１３から還元剤が供給されたとき、この還元剤はＮＯX 浄化触媒１２において低分子量の炭化水素に改質される。従ってＮＯX 吸蔵触媒１１のＮＯX 吸収剤４７から放出されたＮＯX を良好に還元することができる。
【０１５２】
一方、図２５に示す例においてＮＯX 吸蔵触媒１１をパティキュレートフィルタから構成することもできる。この場合にはＮＯX 浄化触媒１２において生成されたＮＯ2 によってパティキュレートフィルタ１１上に堆積したパティキュレートの酸化が促進される（ＮＯ2 ＋Ｃ→ＣＯ2 ＋Ｎ2 ）。
【０１５３】
図２６に示す例ではＮＯX 吸蔵触媒１１の上流および下流に夫々ＮＯX 浄化触媒１２が配置されている。この場合、ＮＯX 吸蔵触媒１１をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【０１５４】
図２７に示す例ではＮＯX 吸蔵触媒１１の下流にＮＯX 浄化触媒１２が配置され、ＮＯX 吸蔵触媒１１の上流にモノリス触媒７０が配置される。このモノリス触媒７０の上流側半分がＮＯX 浄化触媒１２からなり、下流側半分がＮＯX 吸蔵触媒１１からなる。この例においてもＮＯX 吸蔵触媒１１をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【０１５５】
図２８に示す例では機関排気通路内にモノリス触媒７１が配置される。このモノリス触媒７１の中央部はＮＯX 吸蔵触媒１１からなり、上流部および下流部はＮＯX 浄化触媒１２からなる。この例においてもＮＯX 吸蔵触媒１１をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【０１５６】
次にＮＯX 吸蔵触媒１１およびＮＯX 浄化触媒１２を昇温し、排気ガスの空燃比をリッチにするのに適した低温燃焼方法について説明する。
【０１５７】
図１等に示される圧縮着火式内燃機関ではＥＧＲ率（ＥＧＲガス量／（ＥＧＲガス量＋吸入空気量））を増大していくとスモークの発生量が次第に増大してピークに達し、更にＥＧＲ率を高めていくと今度はスモークの発生量が急激に低下する。このことについてＥＧＲガスの冷却度合を変えたときのＥＧＲ率とスモークとの関係を示す図２９を参照しつつ説明する。なお、図２９において曲線ＡはＥＧＲガスを強力に冷却してＥＧＲガス温をほぼ９０℃に維持した場合を示しており、曲線Ｂは小型の冷却装置でＥＧＲガスを冷却した場合を示しており、曲線ＣはＥＧＲガスを強制的に冷却していない場合を示している。
【０１５８】
図２９の曲線Ａで示されるようにＥＧＲガスを強力に冷却した場合にはＥＧＲ率が５０パーセントよりも少し低いところでスモークの発生量がピークとなり、この場合にはＥＧＲ率をほぼ５５パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。一方、図２９の曲線Ｂで示されるようにＥＧＲガスを少し冷却した場合にはＥＧＲ率が５０パーセントよりも少し高いところでスモークの発生量がピークとなり、この場合にはＥＧＲ率をほぼ６５パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。また、図２９の曲線Ｃで示されるようにＥＧＲガスを強制的に冷却していない場合にはＥＧＲ率が５５パーセントの付近でスモークの発生量がピークとなり、この場合にはＥＧＲ率をほぼ７０パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。
【０１５９】
このようにＥＧＲガス率を５５パーセント以上にするとスモークが発生しなくなるのは、ＥＧＲガスの吸熱作用によって燃焼時における燃料および周囲のガス温がさほど高くならず、即ち低温燃焼が行われ、その結果炭化水素が煤まで成長しないからである。
【０１６０】
この低温燃焼は、空燃比にかかわらずにスモークの発生を抑制しつつＮＯX の発生量を低減することができるという特徴を有する。即ち、空燃比がリッチにされると燃料が過剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くしてスモークが発生することがない。また、このときＮＯX も極めて少量しか発生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量の煤が生成されるが低温燃焼下では燃焼温度が低い温度に抑制されているためにスモークは全く発生せず、ＮＯX も極めて少量しか発生しない。
【０１６１】
一方、この低温燃焼を行うと燃料およびその周囲のガス温は低くなるが排気ガス温は上昇する。このことについて図３０（Ａ），（Ｂ）を参照しつつ説明する。
【０１６２】
図３０（Ａ）の実線は低温燃焼が行われたときの燃焼室２内の平均ガス温Ｔｇとクランク角との関係を示しており、図３０（Ａ）の破線は通常の燃焼が行われたときの燃焼室２内の平均ガス温Ｔｇとクランク角との関係を示している。また、図３０（Ｂ）の実線は低温燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガス温Ｔｆとクランク角との関係を示しており、図３０（Ｂ）の破線は通常の燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガス温Ｔｆとクランク角との関係を示している。
【０１６３】
低温燃焼が行われているときには通常の燃焼が行われているときに比べてＥＧＲガス量が多く、従って図３０（Ａ）に示されるように圧縮上死点前は、即ち圧縮工程中は実線で示す低温燃焼時における平均ガス温Ｔｇのほうが破線で示す通常の燃焼時における平均ガス温Ｔｇよりも高くなっている。なお、このとき図３０（Ｂ）に示されるように燃料およびその周囲のガス温Ｔｆは平均ガス温Ｔｇとほぼ同じ温度になっている。
【０１６４】
次いで圧縮上死点付近において燃焼が開始されるがこの場合、低温燃焼が行われているときには図３０（Ｂ）の実線で示されるようにＥＧＲガスの吸熱作用により燃料およびその周囲のガス温Ｔｆはさほど高くならない。これに対して通常の燃焼が行われている場合には燃料周りに多量の酸素が存在するために図３０（Ｂ）の破線で示されるように燃料およびその周囲のガス温Ｔｆは極めて高くなる。このように通常の燃焼が行われた場合には燃料およびその周囲のガス温Ｔｆは低温燃焼が行われている場合に比べてかなり高くなるが大部分を占めるそれ以外のガスの温度は低温燃焼が行われている場合に比べて通常の燃焼が行われている場合の方が低くなっており、従って図３０（Ａ）に示されるように圧縮上死点付近における燃焼室２内の平均ガス温Ｔｇは低温燃焼が行われている場合の方が通常の燃焼が行われている場合に比べて高くなる。その結果、図３０（Ａ）に示されるように燃焼が完了した後の燃焼室２内の既燃ガス温は低温燃焼が行われた場合の方が通常の燃焼が行われた場合に比べて高くなり、斯くして低温燃焼を行うと排気ガス温が高くなる。
【０１６５】
ところで機関の要求トルクＴＱが高くなると、即ち燃料噴射量が多くなると燃焼時における燃料および周囲のガス温が高くなるために低温燃焼を行うのが困難となる。即ち、低温燃焼を行いうるのは燃焼による発熱量が比較的少ない機関中低負荷運転時に限られる。図３１において領域Ｉは煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室２の不活性ガス量が多い第１の燃焼、即ち低温燃焼を行わせることのできる運転領域を示しており、領域IIは煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室２内の不活性ガス量が少ない第２の燃焼、即ち通常の燃焼しか行わせることのできない運転領域を示している。
【０１６６】
図３２は運転領域Ｉにおいて低温燃焼を行う場合の目標空燃比Ａ／Ｆを示しており、図３３は運転領域Ｉにおいて低温燃焼を行う場合の要求トルクＴＱに応じたスロットル弁９の開度、ＥＧＲ制御弁１５の開度、ＥＧＲ率、空燃比、噴射開始時期θＳ、噴射完了時期θＥ、噴射量を示している。なお、図３３には運転領域IIにおいて行われる通常の燃焼時におけるスロットル弁９の開度等も合わせて示している。
【０１６７】
図３２および図３３から運転領域Ｉにおいて低温燃焼が行われているときにはＥＧＲ率が５５パーセント以上とされ、空燃比Ａ／Ｆが１５．５から１８程度のリーン空燃比とされることがわかる。なお、前述したように運転領域Ｉにおいて低温燃焼が行われているときには空燃比をリッチにしてもスモークはほとんど発生しない。
【０１６８】
このように低温燃焼が行われているときにはほとんどスモークを発生させることなく空燃比をリッチにすることができる。従って酸素被毒の解消或いはＳＯX の放出のために排気ガスの空燃比をリッチにすべきときには低温燃焼を行い、低温燃焼のもとで空燃比をリッチにすることもできる。
【０１６９】
また、上述したように低温燃焼を行うと排気ガス温が上昇する。従ってＳＯX の放出のため或いは推積したパティキュレートを着火燃焼させるために排気ガス温を上昇すべきときに低温燃焼を行わせることもできる。
【０１７０】
【発明の効果】
高いＮＯX 浄化率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図２】ＮＯX 吸蔵触媒の担体表面部分の断面を図解的に示す図である。
【図３】還元剤供給による排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図４】ＮＯX 浄化触媒の担体表面部分の断面を図解的に示す図である。
【図５】還元剤供給による排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図６】ＮＯX 浄化率を示す図である。
【図７】単位時間当りの酸素被毒量を示す図である。
【図８】ＮＯX およびＳＯX 放出制御のタイムチャートを示す図である。
【図９】燃料の種々の噴射パターンを示す図である。
【図１０】単位時間当りのＮＯX 吸収量を説明するための図である。
【図１１】ＮＯX およびＳＯX 放出制御のタイムチャートを示す図である。
【図１２】還元剤の供給を制御するためのフローチャートである。
【図１３】被毒解消処理を行うためのフローチャートである。
【図１４】ＳＯX 放出処理Ｉを行うためのフローチャートである。
【図１５】ＮＯX 放出処理を行うためのフローチャートである。
【図１６】ＳＯX 放出処理IIを行うためのフローチャートである。
【図１７】排気ガスの空燃比制御を説明するための図である。
【図１８】還元剤の供給制御を行うためのフローチャートである。
【図１９】排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図２０】被毒解消処理を行うためのフローチャートである。
【図２１】ＮＯX 放出処理を行うためのフローチャートである。
【図２２】ＮＯX 放出時の排気ガス温と触媒塩基性度を示す図である。
【図２３】ＳＯX 放出温度と触媒塩基性度との関係を示す図である。
【図２４】パティキュレートフィルタを示す図である。
【図２５】圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図２６】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図２７】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図２８】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図２９】スモークの発生量を示す図である。
【図３０】燃焼室内のガス温等を示す図である。
【図３１】運転領域Ｉ，IIを示す図である。
【図３２】空燃比Ａ／Ｆを示す図である。
【図３３】スロットル弁開度等の変化を示す図である。
【符号の説明】
３…燃料噴射弁
４…吸気マニホルド
５…排気マニホルド
７…排気ターボチャージャ
１１…ＮＯX 吸蔵触媒
１２…ＮＯX 浄化触媒
１３…還元剤供給弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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