(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、
前記情報記録媒体を含む被搬送物を往復搬送自在な移送手段と、
前記移送手段により搬送される前記被搬送物の通過を検知する検知手段と、
前記被搬送物を排出又は搬出させる挿排部を開閉する開閉手段と、
前記検知手段の出力に応じて前記移送手段と開閉手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記排出又は搬出の途中で、前記検知手段から前記被搬送物を検知しない旨の出力がなされると前記開閉手段に対して前記挿排部を閉じさせ、前記開閉手段が前記挿排部を閉じることができないと、前記移送手段に対して強制排出の動作を行わせることを特徴とする情報記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記開閉手段の開閉量を検知する位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検知手段の検知出力にしたがって前記開閉手段が前記挿排部を閉じることができないと判断することを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め決められた所定時間内に前記開閉手段が前記挿排部を閉じることができないと、前記移送手段に対して強制排出の動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記強制排出の動作を行った後、前記開閉手段によって前記挿排部が閉じられると、前記開閉手段を閉じたまま維持することを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記強制排出の動作を行った後、前記開閉手段によって前記挿排部が閉じられると、前記開閉手段を開放させて維持することを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の情報記録媒体を情報記録再生装置内外へ搬送する情報記録媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤあるいはＤＶＤ（以下、単に「ディスク」と総称する）を情報記録媒体として利用するディジタルオーディオ機器等の情報記録再生装置にあっては、ディスクを自動的に情報記録再生装置内に搬入又は情報記録再生装置外へ搬出する所謂オートローディング機能を有する搬送装置を備えたものが知られている。
【０００３】
かかる搬送装置では、情報記録再生装置で利用可能なディスクを確実に搬入及び搬出することが重要となっている。
【０００４】
具体的事例としてＣＤとＤＶＤでは、図６（ａ）に例示するような外径（直径）が約１２ｃｍのディスク（以下「大径ディスク」という）ＤＳＣが規格化され、更にＣＤでは大径ディスクの他、図６（ｂ）に例示するような外径が約８ｃｍの小径ディスクＤＳＣ’が規格化されている。
【０００５】
また、図６（ｃ）に示すようなアダプタと呼ばれる外径が約１２ｃｍの円環形状の補助部材が開発されている。このアダプタＡＤＰ’の中心部分に穿設されている円形穴を有する嵌合部に小径ディスクＤＳＣ’を嵌合させると、図６（ｄ）に示すように大径ディスクＤＳＣの規格に適合した擬似的なディスク（以下「アダプタブルディスク」という）ＡＤＰを実現することができるようになっている。
【０００６】
こうした規格に適合した大径ディスクＤＳＣとアダプタブルディスクＡＤＰを利用可能とする情報記録再生装置にあっては、これらのディスクＤＳＣ，ＡＤＰを確実に選別して確実に搬入及び搬出すると共に、それ以外の異物等を確実に排出するための情報記録媒体搬送装置が重要であり、図６（ｅ）に示すような構成のものが知られている。
【０００７】
図６（ｅ）において、情報記録媒体搬送装置は、回転力によってディスクを搬送する搬送ローラＤＲＶと、通過するディスクＤＳＣ，ＡＤＰの中心軸上の移動軌跡を検知する光センサＰＤと、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部に摺接することでこれらディスクＤＳＣ，ＡＤＰの通過を検知する接触センサＭＳと、光センサＰＤと接触センサＭＳから出力される各検知信号Ｓａ，Ｓｂに応じて搬送ローラＤＲＶの回転を制御するマイクロプロセッサ（図示省略）とが備えられている。
【０００８】
光センサＰＤは、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰのディスク面を検知すると論理“Ｈ”、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰのディスク面以外（大径ディスクやアダプタブルディスクではない部分又は光を透過するクランプ孔の部分）を検知すると論理“Ｌ”となる検知信号Ｓａを出力する。
【０００９】
接触センサＭＳは、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰの半径に較べて短い所定の距離だけ光センサＰＤから離して設けられており、更に情報記録再生装置のシャーシ等に取り付けられているスプリングＳＰ等の弾性力によって常に光センサＰＤ側へ弾性付勢された状態で支持されている。従って、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰが上述の弾性力に抗して通過すると、接触センサＭＳはそれらディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部に摺接し、それらの通過を検知するようになっている。
【００１０】
そして、接触センサＭＳがディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部に摺接すると論理“Ｌ”、ディスクＤＳＣ，ＡＤＰの外周部から外れると論理“Ｈ”となる検知信号Ｓｂを出力する。
【００１１】
図示していない挿入口を介して、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰ等が挿入されると、光センサＰＤがそれらの先端を検知し、マイクロプロセッサからの指示に従って搬送ローラＤＲＶが正転することによって搬入動作を行い、搬送ローラＤＲＶの後方の所定位置に設けられているトレイＴＲに装填させることで、いわゆる光ピックアップによる情報再生等を可能にする。
【００１２】
また、搬送ローラＤＲＶは、マイクロプロセッサからの指示に従って逆転することによって搬出動作を行い、トレイＴＲに装填されている再生済み等になっている大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを上述の挿入口より出力する。
【００１３】
ここで、図７（ａ）〜（ｇ）は、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰをトレイＴＲ側へ搬入したときの、光センサＰＤと接触センサＭＳに対するこれらのディスクＤＳＣ，ＡＤＰの移動位置の変化と、それに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を時系列ｔ1〜ｔ6等で示している。
【００１４】
また、図８（ａ）〜（ｇ）は、例えばユーザー等が誤ってアダプタＡＤＰ’のみを挿入し、仮にそのアダプタＡＤＰ’のみを搬送ローラＤＲＶがトレイＴＲ側へ搬入した場合の、光センサＰＤと接触センサＭＳに対するアダプタＡＤＰ’の移動位置の変化と、それに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示している。
【００１５】
また、図９（ａ）〜（ｅ）は、例えばユーザー等が誤って小径ディスクＤＳＣ’を挿入し、仮にその小径ディスクＤＳＣ’を搬送ローラＤＲＶがトレイＴＲ側へ搬入した場合の、光センサＰＤと接触センサＭＳに対する小径ディスクＤＳＣ’の移動位置の変化と、それに伴う検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示している。
【００１６】
上述のマイクロプロセッサは、搬送ローラＤＲＶによる搬入動作中に、検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を逐一監視し、図７（ｇ）に示した所定の（正規の）シーケンスに従って変化していると判断すると、正規の大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを正常に搬入していると判断してトレイＴＲ側への搬入を継続する。
【００１７】
しかし、検知信号Ｓａ，Ｓｂが仮に図８（ｇ）や図９（ｅ）に示したシーケンスで変化した場合等、図７（ｇ）に示した正規のシーケンスとは異なった変化が得られると、マイクロプロセッサは途中で搬入動作を中止し、搬送ローラＤＲＶを強制的に逆転させることにより、小径ディスクＤＳＣ’やアダプタＡＤＰ’や異物等を挿入口から排出させ、無用のトラブルの発生を未然に防止することとしている。
【００１８】
また、トレイＴＲに装填されていた大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを搬出する際にも、上述のマイクロプロセッサが検知信号Ｓａ，Ｓｂを逐一監視し、図７（ｇ）に示す時点ｔ6から時点ｔ1へと逆に変化する正規のシーケンスに従って変化すれば、正常な搬出動作が行われていると判断し、そうでなければユーザー等に対して異常発生の通報を行う等のエラー処理を行うようになっている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の情報記録媒体搬送装置では、上述のマイクロプロセッサが検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を監視することで適切な搬送動作を確保することとしている。しかし、予測不能な操作がユーザー等によってなされる場合等があり、そうしたいわゆる不可避的な事態が生じた場合でも、無用のトラブルの発生を未然に防止し得る情報記録媒体搬送装置の開発が望まれている。
【００２０】
具体的な事例を述べれば、従来の情報記録媒体搬送装置では、ユーザー等が間違ってアダプタＡＤＰ’のみを挿入し、搬送ローラＤＲＶによる搬入中にマイクロプロセッサが検知信号Ｓａ，Ｓｂのシーケンスに異常があると判断すると、搬送ローラＤＲＶを逆転させて、強制的にそのアダプタＡＤＰ’を挿入口から排出させることになる。
【００２１】
ここで、ユーザー等が搬送ローラＤＲＶによる排出動作を無視してアダプタＡＤＰ’を無理矢理引き抜いた後、完全に引き抜かずに途中で止めたり、排出途中のアダプタＡＤＰ’を無理矢理押し止める等の予測不能な操作がなされたような場合に、挿入口とトレイＴＲとの間の搬送路内にアダプタＡＤＰ’が存在していないのと同じ状況を示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが出力されると、マイクロプロセッサはアダプタＡＤＰ’の排出を完了したと判断し、アダプタＡＤＰ’を搬送路内に止めたまま排出動作を停止させてしまうという場合が想定される。
【００２２】
より具体的に述べれば、ユーザー等による上述の予測不能な操作がなされた結果、図１０（ａ）に示すように、アダプタＡＤＰ’の嵌合部内に光センサＰＤが位置し、且つ接触センサＭＳがアダプタＡＤＰ’の外周部から外れた位置となったまま強制的に止められてしまったような事態を招くと、検知信号Ｓａ，Ｓｂは図１０（ｃ）中の時点ｔ2と時点ｔ3間の論理値になったまま長時間放置されることとなり、マイクロコンピュータが予め決められているタイムアウトの時間を超えても検知信号Ｓａ，Ｓｂが時点ｔ2と時点ｔ3間の論理値のままとなっていると判断すると、既にアダプタＡＤＰ’を排出済みと判断して排出動作を停止させてしまうという虞が想定される。
【００２３】
つまり、図１０（ｃ）中の時点ｔ2と時点ｔ3間において検知信号Ｓａ，Ｓｂが長時間に亘って論理“Ｌ”と“Ｈ”のままになると、アダプタＡＤＰ’が円環形状であるという特殊性の影響により、時点ｔ1より前で検知信号Ｓａ，Ｓｂが論理Ｌ”と“Ｈ”となった場合と区別がつかないことから、マイクロプロセッサは搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の搬送物が存在していないものと判断して、排出動作を停止してしまうことになる。
【００２４】
また、図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の場合とは光センサＰＤと接触センサＭＳに対するアダプタＡＤＰ’の位置関係が異なるものの、それと対称的な位置関係となったときにユーザー等によって上述の強制的な操作がなされたような場合にも、マイクロプロセッサは搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の搬送物が存在していないものと判断して、排出動作を停止してしまうことが想定される。
【００２５】
つまり、光センサＰＤと接触センサＭＳに対するアダプタＡＤＰ’の位置関係が図１０（ｂ）に示す状態になると、検知信号Ｓａ，Ｓｂは図１０（ｃ）中の時点ｔ4と時点t5の間の論理値になり、かかる場合にも時点ｔ1より前の論理値と区別がつかないことから、マイクロプロセッサは搬送路中にアダプタＡＤＰ’等の搬送物が存在していないものと判断することになる。
【００２６】
以上に述べたような具体的事例は極めて希有と考えられるが、ユーザー等の様々な操作に対処し、適切な搬送動作を確保して無用のトラブルの発生を未然に防止し得る対策を講じることが必要となっている。
【００２７】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、情報記録媒体を搬送する情報記録媒体搬送装置であって、上記情報記録媒体を含む被搬送物を往復搬送自在な移送手段と、上記移送手段により搬送される上記被搬送物の通過を検知する検知手段と、上記被搬送物を排出又は搬出させる挿排部を開閉する開閉手段と、上記検知手段の出力に応じて上記移送手段と開閉手段の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記排出又は搬出の途中で、上記検知手段から上記被搬送物を検知しない旨の出力がなされると上記開閉手段に対して上記挿排部を閉じさせ、上記開閉手段が上記挿排部を閉じることができないと、上記移送手段に対して強制排出の動作を行わせることを特徴とする。
【００２９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明において更に、上記開閉手段の開閉量を検知する位置検知手段を備え、上記制御手段は上記位置検知手段の検知出力にしたがって上記開閉手段が上記挿排部を閉じることができないと判断することを特徴とする。
【００３０】
これら請求項１又は請求項２に係る発明によれば、排出又は搬出の動作中に、検知手段から被搬送物を検知しない旨の出力、すなわち被搬送物が挿排部から未だ出力されていないにもかかわらず、被搬送物が挿排部から既に出力されて被搬送物を検知しない旨と同様の出力がなされると、開閉手段に対して挿排部を閉じさせる。しかし、開閉手段が挿排部を閉じることができないと、移送手段に対して強制排出の動作を行わせ、未だ挿排部から出力されていない被搬送物をその挿排部から強制的に出力させることにより、確実な排出又は搬出動作を実現する。
【００３１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記制御手段は、予め決められた所定時間内に上記開閉手段が上記挿排部を閉じることができないと、上記移送手段に対して強制排出の動作を行わせることを特徴とする。
【００３２】
かかる構成の発明によれば、開閉手段が挿排部を閉じている途中の状態であっても、予め決められた時間内に挿排部を完全に閉じることができない場合には、既述した強制排出を行う。これにより、より確実な排出又は搬出動作を実現し、無用のトラブルの発生を未然に防止する。
【００３３】
請求項４に係る発明は、請求区１に係る発明において、上記制御手段は、上記強制排出の動作を行った後、上記開閉手段によって上記挿排部が閉じられると、上記開閉手段を閉じたまま維持することを特徴とする。
【００３４】
かかる構成の発明によれば、開閉手段によって挿排部を閉じさせることで、強制排出の動作を完了する。
【００３５】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記制御手段は、上記強制排出の動作を行った後、上記開閉手段によって上記挿排部が閉じられると、上記開閉手段を開放させて維持することを特徴とする。
【００３６】
かかる構成の発明によれば、挿排部を開放にすることにより、ユーザー等が新たに所望の情報記録媒体を挿排部から挿入等しようとした場合に、その挿入等の操作を容易にし、操作性の向上等を実現する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図１は、本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の構成を概略的に示した図、図２は、本情報記録再生装置の構成を示した図、図３は、本情報記録再生装置に備えられている制御手段としての電気回路の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１（ａ）において、本情報記録媒体搬送装置３を備えた情報記録再生装置１は、車載用オーディオシステム等に選択的に組み付けられるコンポーネントとして開発されたものであり、規格に準拠した外径約１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク（大径ディスク）と、外径約１２ｃｍの円環形状のアダプタに外径約８ｃｍの小径のＣＤが取り付けられることで実現される擬似的なディスク（アダプタブルディスク）を利用対象としてしている。
【００３９】
なお、説明の便宜上、大径ディスクとアダプタブルディスクを「ディスク等」と呼ぶこととする。更に、これらディスク等におけるクランプ孔を除く部分を「ディスク面」と呼ぶこととする。また、ディスク等から外れた部分及びクランプ孔、すなわちディスク面以外の部分を非ディスク面と呼ぶこととする。
【００４０】
情報記録再生装置１の前面には、ディスク等を挿入可能とするスリット形状の挿排部としての挿入口２が形成されている。挿入口２は、これらディスク等の厚み及び外径に比べて若干大きめのスリット形状に形成されている。
【００４１】
この挿入孔２にディスク等が挿入されると、情報記録媒体搬送装置３がそのディスク等を装置１内に搬入し、仮に挿入口２に異物等が挿入されると、情報記録媒体搬送装置３がそれを識別して挿入口２から排出する。また、挿入口２は、使用済みとなったディスク等を情報記録再生装置１の外へ搬出するための排出口ともなっている。
【００４２】
次に、情報記録再生装置１の内部構造を示す図１（ｂ）と、情報記録媒体搬送装置３を挿入口２の側から見た場合の構成を示す図２（ａ）において、情報記録媒体搬送装置３は、搬出入方向（ｘ方向）に対し直交して配設された移送手段としての搬送ローラ４と、ギヤ機構（符号省略）を介して搬送ローラ４を正逆転自在に回転駆動する搬送用モータ５が備えられている。
【００４３】
更に、搬送ローラ４の中央位置に設けられた光センサで形成された第１の検知手段としての挿入検知センサ６と、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の一方の位置に挿入検知センサ６から所定間隔をおいて離間配置された機械式のマイクロスイッチ等で形成された第２の検知手段としての外径検知センサ７と、搬送ローラ４のローラー面に対して微小な隙間Ｗを開けて対向配置された板状の案内部材８とを備えて構成されている。
【００４４】
搬送ローラ４と案内部材８は、挿入口２よりも後方に（奥に）配設され、更に搬送ローラ４と案内部材８との間の微小な隙間Ｗが挿入口２に対向している。
【００４５】
ユーザー等が外部から所望のディスク等を挿入口２を介して挿入すると、案内部材８がそれらディスク等を微小な隙間Ｗへ案内し、更に正転する搬送ローラ４の駆動力によって、そのローラー面と案内部材８とで挟持しつつ装置１内へ搬入する。
【００４６】
挿入検知センサ６は、搬送ローラ４と案内部材８との間の微小な隙間Ｗよりも僅かに挿入口２側に近い位置であって、搬送ローラ４の長手方向（ｙ方向）の中央に位置合わせして設けられている。
【００４７】
したがって、ディスク等が挿入口２を介して挿入されると、その挿入されたディスク等のディスク面先端を挿入検知センサ６が真っ先に検知する。更に、ディスク等が搬送（搬入又は搬出）されるのに応じて、ディスク面とクランプ孔の中心軸上の移動軌跡を光学的に検知する。
【００４８】
マイクロスイッチ等で形成されている外径検知センサ７は、外径約８ｃｍの小径ディスクの半径よりも大きく且つ外径約１２ｃｍの大径ディスクの半径よりも小さい範囲内の何れかに相当する距離だけ挿入検知センサ６から離して設けられている。
【００４９】
そして、図２（ｂ）に示すように、外径検知センサ７は、搬送ローラ４の長手方向に向けて情報記録媒体搬送装置３のシャーシ等に植設された支軸７ｃと、その支軸７ｃに進退自在に支承された可動体７ａ及びマイクロスイッチ７ｂと、マイクロスイッチ７ｂとシャーシ等の間に配置されマイクロスイッチ７ｂの裏面側を弾性付勢するスプリング等の弾性部材７ｄとを備えて構成されている。
【００５０】
ここで、可動体７ａはプラスチック等で形成された微小且つ軽量な部材であり、このマイクロスイッチ７ｂの前方に配置されている可動体７ａを、上述の小径ディスクと大径ディスクとの半径に基づいて決められた距離だけ挿入検知センサ６から離して位置させるように、弾性部材７ｄの長さが決められている。
【００５１】
そして、挿入検知センサ６と可動体７ａとの間隔よりも半径の大きな大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルデスクＡＤＰが搬送ローラ４によって搬送（搬入又は搬出）されると、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰの外周部が可動体７ａに摺接し、更にその外周部の円弧形状に応じて可動体７ａがマイクロスイッチ７ｂ側に押されて移動する間、マイクロスイッチ７ｂから論理“Ｌ”となる検知信号Ｓｂが出力される。更に、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが通過していくのに伴って、可動体７ａとマイクロスイッチ７ｂが弾性部材７ｄの付勢力を受けて搬送ローラ４の中心位置側へ次第に前進し、再び挿入検知センサ６から所定の距離だけ離れた位置で静止する。
【００５２】
つまり、マイクロスイッチ７ｂは、可動体７ａが大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルデスクＡＤＰの外周部に摺接すると、ディスク面を検知したことを示す論理“Ｌ”の検知信号Ｓｂを出力し、可動体７ａが大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルデスクＡＤＰの外周部から外れると、非ディスク面を検知したことを示す論理“Ｈ”の検知信号Ｓｂを出力する。
【００５３】
また、図１（ａ）には示していないが、挿入口２を開閉するための開閉ドア９が備えられている。
【００５４】
すなわち、図２（ｃ）の側面図に示すように、開閉ドア９は、スリット形状の挿入口２の前方を覆うための板部９ａと、その板部９ａの両側（ｙ方向の両側）に夫々立設された一対の突起９ｂとを有して形成されており、それら一対の突起９ｂが、情報記録再生装置１の両側の壁部に夫々形成されている所定形状のカム溝（図示省略）内に遊嵌されている。
【００５５】
更に、開閉ドア９を上述のカム溝に沿って移動させるドア用モータ（図示省略）が情報記録再生装置１内に設けられている。
【００５６】
そして、ドア用モータを起動させ、図２（ｃ）に示すように、挿入口２を閉じている状態から開放させる状態へと開閉ドア９を移動させると、突起９ｂが上述のカム溝で案内されることにより、図中の点線１０で示す軌跡に沿って符号９ｂ’の位置まで移動していき、それに伴って板部９ａが下方へ降下しつつ若干外側へ回動しながら移動し、符号９ａ’で示す位置に後退した状態となる。
【００５７】
また、開閉ドア９が符号９ａ’，９ｂ’で示した位置に後退している状態、すなわち挿入口２を開放している状態で、ドア用モータを起動させると、突起９ｂが上述の点線１０で示した軌跡に従って移動し、それに伴って板部９ａが若干外側へ回動しながら次第に上方（ｚ方向）へ迫り上がっていき、挿入口２を閉じる位置まで来ると、ドア用モータによる駆動が停止する。
【００５８】
再び図１（ｂ）において、情報記録再生装置１の中央部１０には、複数枚の大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを装填可能とする複数枚のトレイＴＲを有したディスクチェンジャ機構が備えられている。更にそのディスクチェンジャ機構の後方には、支軸１２を中心として、図中の仮想線１１で示すように回動するピックアップ機構１３が設けられている。
【００５９】
ピックアップ機構１３は、支軸１２にて回動自在に支持された金属製のアーム部１４と、そのアーム部１４の先端部に設けられ、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰのクランプ部ＣＰを挟持するクランプ機構１５とを備えて構成されている。
【００６０】
更に、クランプ機構１５には、挟持したディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを所定方向に一定の線速度で回転させるクランプ機構用モータ（図示省略）が設けられ、更にアーム部１４にはキャリッジ機構（図示省略）が設けられると共に、そのキャリッジ機構には、ディスク等の半径方向に沿って進退移動する光ピックアップ（図示省略）が設けられている。
【００６１】
そして、後述するシステムコントローラ１７が情報記録再生装置１の後方に待避しているピックアップ機構１３を、ディスクチェンジャ機構内のトレイＴＲに装填されているディスク等のクランプ部ＣＰ側へ回動させて挟持させた後、上述の光ピックアップを制御することで情報再生又は情報記録を行わせるようになっている。
【００６２】
また、システムコントローラ１７は、本情報記録媒体搬送装置３によって大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰをディスクチェンジャ機構に搬入又はディスクチェンジャ機構から搬出させる際や、情報再生又は情報記録を行わないときには、図１（ｂ）に示すように、ピックアップ機構１３を情報記録再生装置１内の後方へ回動させて待機させるようになっている。
【００６３】
また、アーム部１４の所定位置に、マイクロスイッチや光センサで形成された装填検知センサ１６が設けられており、ピックアップ機構１３が情報記録再生装置１内の後方へ回動した状態で、本情報記録媒体搬送装置３が大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰをキャリッジ機構側へ搬入すると、装填検知センサ１６がキャリッジ機構の何れかのトレイＴＲに装填された大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰの一端を検知し、装填が完了したことを示す検知信号Ｓｃを出力する。
【００６４】
次に、情報記録再生装置１内の所定位置に、情報記録再生装置１全体の動作を集中制御すると共に、情報記録媒体搬送装置３の動作を制御するシステムコントローラ１７を備えた電気回路基板が設けられている。
【００６５】
すなわち、図３（ａ）のブロック図に示すように、システムコントローラ１７は、情報記録再生装置１及び情報記録媒体搬送装置３を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が備えられており、予め設定されているシステムプログラムを実行することによって、挿入検知センサ６と外径検知センサ７と装填検知センサ１６から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを逐一監視し、それらの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの変化に応じて搬送用モータ５とドア用モータ１８を制御する。
【００６６】
更に、上述の電気回路基板には、挿入口２に対する開閉ドア９の高さを検知する可変抵抗器等で形成された位置検知センサ１９が設けられ、位置検知センサ１９から出力される位置検知信号Ｖｐをシステムコントローラ１７が逐一監視するようになっている。
【００６７】
つまり、可変抵抗器等で形成された位置検知センサ１９は、電源電圧ＶddとグランドＧＮＤ間に接続されると共に、開閉ドア９が移動するのに伴って偏倚する可変接点が備えられている。そして、システムコントローラ１７がドア用モータ１８を制御して開閉ドア９を開閉させると、開閉ドア９の移動量に相当する電圧値を示す位置検知信号Ｖｐが可変接点より発生し、その位置検知信号Ｖｐをシステムコントローラ１７が逐一監視する。
【００６８】
また、電源電圧ＶddとグランドＧＮＤ間に、予め決められた所定電圧値の参照電圧Ｖrefを発生する抵抗ｒ1，ｒ2が直列接続され、その参照電圧Ｖrefと位置検知信号Ｖｐの電圧値とをシステムコントローラ１７が調べることにより、挿入口２に対する開閉ドア９の移動量、すなわち開閉ドア９による挿入口２の開閉量を求めるようになっている。
【００６９】
つまり、参照電圧Ｖrefは開閉ドア９が挿入口２を完全に閉じたときに生じる位置検知信号Ｖｐと等しい電圧値に設定されており、システムコントローラ１７が参照電圧Ｖrefと位置検知信号Ｖｐとの電圧差（Ｖref−Ｖｐ）を調べることによって、開閉ドア９による挿入口２の開閉量を求めるようになっている。
【００７０】
以上に説明した情報記録媒体搬送装置３の構成を総括的に示すと、図３（ｂ）の平面図で表されるように、移送手段としての搬送ローラ４が搬出入方向に対して直交して配置され、その搬送ローラ４に沿って、挿入検知センサ６と外径検知センサ７が配設され、搬送ローラ４の搬入方向の後方には、複数のトレイＴＲを有するディスクチェンジャ機構を介して装填検知センサ１６が設けられ、更に回動自在なピックアップ機構１３が設けられている。
【００７１】
そして、図３（ａ）に示したシステムコントローラ１７が、挿入検知センサ６と外径検知センサ７及び装填検知センサ１６からの検知信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃと、位置検知センサ１９からの位置検知信号Ｖｐとに応じて、搬送用モータ５とドア用モータ１８を制御する。
【００７２】
次に、情報記録媒体搬送装置３の動作を図４及び図５を参照して説明する。
【００７３】
尚、図４（ａ）〜（ｃ）は、大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを搬送ローラ４が搬入したときに、挿入検知センサ６及び外径検知センサ７から出力される検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示した図である。
【００７４】
また、図４（ｄ）〜（ｆ）は、仮にアダプタＡＤＰ’を搬送ローラ４が搬入したときの検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示した図である。
【００７５】
また、図４（ｇ）〜（ｉ）は、仮に小径ディスクＤＳＣ’を搬送ローラ４が搬入したときの検知信号Ｓａ，Ｓｂの変化を示した図である。
【００７６】
図４（ａ）において、ユーザー等が開閉ドア９を開放させる旨の指示を行い、システムコントローラ１７が開閉ドア９を開放させた状態で、ユーザー等が大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを挿入口２に挿入すると、その時点ｔ1から搬送ローラ４が正転することにより、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬入し、それに伴って検知信号Ｓａ，Ｓｂが図４（ｃ）に示すような正規のシーケンスで変化する。そして、図４（ｂ）に示すように、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰが各検知センサ６，７から外れる時点ｔ6まで搬送されると、それらディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰは何れかのトレイＴＲに装填され、更に装填検知センサ１６から装填完了を示す検知信号Ｓｃが出力されると、搬送ローラ４を停止させて一連の搬入動作を終了する。
【００７７】
また、既に何れかのトレイＴＲに装填されているディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬出する際には、開閉ドア９を開放状態に設定した後、搬送ローラ４を逆転させ、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態へと搬出動作を行うことにより、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを挿入口２から出力させ、開閉ドア９を閉じた後、一連の搬出動作を終了するようになっている。
【００７８】
一方、図４（ｄ）と図４（ｇ）に示すように、アダプタＡＤＰ’のみが挿入された場合や、小径ディスクＤＳＣ’が挿入されると、システムコントローラ１７が、正規のシーケンスに従って変化しない検知信号Ｓａ，Ｓｂを判断し、搬入途中で搬送ローラ４を逆転させることにより、それらアダプタＡＤＰ’や小径ディスクＤＳＣ’を異物等と同様に排出させる。
【００７９】
また、正規の大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを搬入している途中に何らかの異常が発生し、検知信号Ｓａ，Ｓｂが正規のシーケンスで変化しなくなったような場合にも、搬送ローラ４を逆転させて、排出させるようになっている。
【００８０】
このように、搬入動作中に検知信号Ｓａ，Ｓｂが正規のシーケンスで変化しない場合に、システムコントローラ１７の指示に従って排出の動作を行い、無用のトラブルの発生を未然に防止することとしている。
【００８１】
しかし、こうした排出を行っている間や、既に装填されていたディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを搬出している間に、ユーザー等が本情報記録媒体搬送装置３の動作を無視して、例えばアダプタＡＤＰ’や小径ディスクＤＳＣ’、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを強制的に引き抜いたり、それらを途中で強制的に止めたりすると、検知信号Ｓａ，Ｓｃの夫々の論理が“Ｌ”，“Ｈ”となる場合があり、実際には未だ排出又は搬出が完了していないにもかかわらず、システムコントローラ１７が排出又は通常の搬出動作を完了したと判断し、搬送ローラ４を停止させるべきと判断する状態を招来することになる。
【００８２】
つまり、排出又は通常の搬出動作の途中で、ユーザー等により予測不能な操作が行われた結果、所定時間が経過しても検知信号Ｓａが論理“Ｌ”且つ検知信号Ｓｂが論理“Ｈ”のままになると、システムコントローラ１７が、挿入口２からトレイＴＲまでの間の搬送路内に被搬送物が存在していない状態が得られたと判断し、搬送ローラ４を停止させるべきと判断する状態を招来することになる。
【００８３】
しかし、これでは搬送路内にアダプタＡＤＰ’や小径ディスクＤＳＣ’、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを残存させたままになることから、かかる問題を回避すべく、図５に示すフローチャートに従って、排出又は通常の搬出を行うこととしている。
【００８４】
図５において、搬送ローラ４を逆転させ排出又は通常の搬出動作を開始すると（ステップＳ１００）、その排出又は通常の搬出動作中のステップＳ１０２において、搬送路内に被搬送物が存在していないことを示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが発生したかをシステムコントローラ１７が逐一判断する。
【００８５】
そして、搬送路内に被搬送物が存在していないことを示す検知信号Ｓａ，Ｓｂが発生、すなわち検知信号Ｓａ，Ｓｂの夫々の論理が“Ｌ”，“Ｈ”になり、搬送路内に被搬送物が存在しない場合と同じ状態が得られたと判断すると、ステップＳ１０４の処理に移行する。
【００８６】
ステップＳ１０４では搬送ローラ４を停止させ、更に次のステップＳ１０６では、開閉ドア９によって挿入口２を閉じさせるべくドア用モータ１８を起動させる。
【００８７】
次に、ステップＳ１０８において、開閉ドア９が閉じるまでの予め決められた時間だけ一時待機した後、ステップＳ１１０において、開閉ドア９が完全に閉じた状態となったか判断する。ここで、システムコントローラ１７は、参照電圧Ｖrefと位置検知センサ１９から出力される位置検知信号Ｖｐの電圧とを比較し、それらの電圧差（Ｖref−Ｖｐ）が０になった場合に、開閉ドア９が完全に閉じていると判断する。一方、電圧差（Ｖref−Ｖｐ）が０より大きな値になっていると、未だ開閉ドア９が閉じ終わっていないと判断する。
【００８８】
そして、開閉ドア９が完全に閉じていると判断すると、正常に排出又は通常の搬出が行われ、その結果搬送路内には搬出物が存在していないと判断して、ステップＳ１１２へ移行する。
【００８９】
ステップＳ１１２では、ドア用モータ５を停止させ、開閉ドア９によって挿入口２を閉じたままの状態を維持して、一連の排出又は通常の搬出動作を終了する。
【００９０】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１２において開閉ドア９を閉じたままにしておき、再びユーザー等が所望の大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰを挿入しようとする際、再度システムコントローラ１７に対して開閉ドア９を開けさせる旨の指示を行わせることとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。変形例として、排出を行った場合には、ステップＳ１１２で再び開閉ドア９を開いた状態に設定した後、排出動作を終了するようにしてもよい。
【００９１】
このように、再び開閉ドア９を開いた状態に設定すると、ユーザー等は所望のディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰを簡単に再挿入することができ、優れた操作性を提供することができる等の効果が得られる。
【００９２】
次に、既述したステップＳ１１０において、システムコントローラ１７が開閉ドア９が完全に閉じていないと判断すると、ステップＳ１１４に移行して、開閉ドア９が動いているか判断する。
【００９３】
すなわち、システムコントローラ１７は、単位時間当たりの電圧差（Ｖref−Ｖｐ）の変化を調べ、その電圧差に変化がなければ開閉ドア９は動いていないと判断して、ステップＳ１１８のエラー処理に移行する。つまり、排出又は通常の搬出動作を行った結果、ディスク等ＤＳＣ，ＡＤＰやその他の被搬出物の一部分が挿入口２から外側へ突出したままの状態で停止し、開閉ドア９が挿入口２を閉じることができないまま動かなくなっていると判断することにより、ステップＳ１１８のエラー処理に移行する。
【００９４】
一方、ステップＳ１１４において、電圧差（Ｖref−Ｖｐ）が変化し、開閉ドア９が動いていると判断すると、ステップＳ１１６に移行して所定のタイムアウト時間が経過したか判断する。すなわち、ステップＳ１０８の処理を終了した後、予め決められているタイムアウト時間が経過したかを判断する。そして、タイムアウト時間の経過前と判断すると、ステップＳ１１０に戻って処理を継続する。
【００９５】
このように、ステップＳ１１０に戻って処理を継続し、タイムアウト時間の経過前にステップＳ１１４において開閉ドア９が動いていないと判断すると、ステップＳ１１８のエラー処理に移行し、また、ステップＳ１１６においてタイムアウト時間が経過したと判断した場合にも、ステップＳ１１８のエラー処理に移行する。
【００９６】
つまり、ステップＳ１１４では、タイムアウト時間の経過前であっても、開閉ドア９が動かないという異常事態の発生の有無を判断し、ステップＳ１１６では、開閉ドア９が動いていてもその動きに異常があると判断する。したがって、こうした種類の異なる異常事態を確実に判断することで、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置３を実現している。
【００９７】
ステップＳ１１８のエラー処理では、開閉ドア９を全開にすべくドア用モータ１８を起動させ、開閉ドア９を全開にした後、予め決められた比較的長時間の間、搬送ローラ４を再度逆転させて強制排出の動作を行わせる。
【００９８】
そして、強制排出を完了した後、既述したステップＳ１０６以降の処理と同様の処理を行い、ステップＳ１１０で開閉ドア９が閉じられたと判断すると、正常な強制排出が行われたと判断して、その強制排出動作を終了する。
【００９９】
強制排出を行った結果、それでも異常事態から復帰していないと判断すると、無用のトラブルの拡大を防止すべく、搬送ローラ４を停止させると共に開閉ドア９を閉じた状態で、図示していない操作パネル等に警告表示等を行わせて、搬送に関連する動作を完全に終了する。
【０１００】
このように、本実施形態によれば、排出や通常の搬出動作中に、例えばユーザー等により予測不能な操作が行われた結果、所定時間が経過しても被搬出物が搬送路内に停止したままになった場合でも、開閉ドア９を閉じることができない状態を検知することにより、強制排出の動作を行って被搬出物を挿入口２から排出するようにしたので、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【０１０１】
また、複雑且つ特殊な機構を新たに設けなくとも、搬送路内に停止した被搬出物を確実に強制排出することができるため、部品点数の軽減、装置の小型化等を実現することができ、又コストの低減等を実現することができるという優れた効果が得られる。
【０１０２】
なお、以上の実施形態の説明では、マイクロスイッチで形成された外径検知センサ７に大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰを摺接させることで、それらの外周部の移動軌跡を検知するようになっているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。
【０１０３】
変形例として、上述のマイクロスイッチに代えて、受光素子と発光素子で構成される光学式の光センサで大径ディスクＤＳＣ又はアダプタブルディスクＡＤＰの外周部側のディスク面の移動軌跡を非接触で検知するようにしてもよい。
【０１０４】
また本実施形態では、移送手段として、回転する搬送ローラ４の駆動力でディスク等を搬送する構成としているが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。要は、大径ディスクＤＳＣやアダプタブルディスクＡＤＰ等を移送することが可能な移送手段であればよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の情報記録媒体搬送装置によれば、排出や搬出の動作中に、被搬送物が挿排部から未だ出力されていないにもかかわらず、被搬送物が挿排部から既に出力されて被搬送物を検知しない旨と同様の出力がなされた場合、開閉手段に対して挿排部を閉じさせ、開閉手段が挿排部を閉じることができないと、移送手段に対して強制排出の動作を行わせて、未だ挿排部から出力されていない被搬送物をその挿排部から強制的に出力させるようにしたので、確実な排出又は搬出動作を実現することができ、より信頼性の高い情報記録媒体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態の情報記録媒体搬送装置を制御するための回路、及び本情報記録媒体搬送装置の構成を概略的にして示した図である。
【図４】大径ディスク、アダプラブルディスク、アダプタ、小径ディスクを搬送したときの挿入検知センサと外径検知センサから出力される検知信号の変化を示す図である。
【図５】本実施形態の情報記録媒体搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の情報記録媒体搬送装置の構成等を示す図である。
【図７】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を更に説明するための図である。
【図９】従来の情報記録媒体搬送装置の動作を更に説明するための図である。
【図１０】従来の情報記録媒体搬送装置における課題を説明するための図である。
【符号の説明】
１…情報記録再生装置
２…挿入口
３…情報記録媒体搬送装置
４…搬送ローラ
５…搬送用モータ
６…挿入検知センサ
７…外径検知センサ
７ａ…可動体
７ｂ…マイクロスイッチ
７ｃ…支軸
７ｄ…弾性部材
９…開閉ドア
１６…装填検知センサ
１７…システムコントローラ
１８…ドア用モータ
１９…位置検知センサ
ＤＳＣ…大径ディスク
ＡＤＰ…アダプタブルディスク
ＤＳＣ’…小径ディスク
ＡＤＰ’…アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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