(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型ポンプを複数の方向切換弁を介してそれぞれに対応する作業機を駆動するアクチュエータに接続し、可変容量型ポンプの吐出管路に最高吐出圧を設定するリリーフ弁を接続し、可変容量型ポンプの吐出圧がリリーフ弁の設定圧に近づくと可変容量型ポンプの吐出量を漸減させて最小にするカットオフ弁を介して、可変容量型ポンプの容量をカットオフ制御する建設機械の油圧回路において、
作業機のブームを操作するブームレバー(21)と、
ブームレバー(21)に設けられ、作業モードを吊りモードに設定する吊りモードスイッチ(23)と、
ブーム用アクチュエータ(3) が吊り荷の上げ側に操作されたことを検出する上げ検出センサ(22)と、
リリーフ弁(14)の設定圧を通常設定圧と通常設定圧より高い高設定圧とに設定自在なリリーフ弁制御手段(24)と、
カットオフ弁(8) をカットオフ作動とカットオフ作動解除とに切換自在なカットオフ弁制御手段(25)と、
吊りモードスイッチ(23)から吊りモード信号を入力すると共に、上げ検出センサ(22)から上げ検出信号を入力したとき、リリーフ弁制御手段(24)に指令を出力してリリーフ弁(14)の設定圧を昇圧させると共に、カットオフ弁制御手段(25)に指令を出力してカットオフ弁(8)
のカットオフ機能を解除するコントローラ(26)とを備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧回路において、
ブーム用アクチュエータ(3) 以外の他のアクチュエータが操作されたことを検出する他操作センサ(27)を備え、
前記コントローラ(26)は、他操作センサ(27)から検出信号を入力したとき、リリーフ弁制御手段(24)に指令を出力して昇圧していたリリーフ弁(14)の高設定圧を通常設定圧に戻すと共に、カットオフ弁制御手段(25)に指令を出力してカットオフ弁(8)
のカットオフ機能を復帰させる
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の建設機械の油圧回路において、
リリーフ弁(14)による設定圧の時間に対する変化率を低減させる第１緩衝手段(28)と、
カットオフ弁(8) のカットオフ機能とカットオフ機能解除とに切換える制御圧の時間に対する変化率を低減させる第２緩衝手段(29)とを備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の油圧回路に関し、特に、カットオフ機能を持つ建設機械の油圧回路において吊り荷作業、切株起こし作業又は転石起こし作業時等において作業機の力の速度とを同時に必要とするときにカットオフ機能を解除すると共に、油圧回路の最高吐出圧を昇圧させて吊り能力を向上させた建設機械の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧掘削機では、ブームの上げ操作により吊り荷作業を行う場合がある。図７に示す建設機械の油圧回路の第１の従来技術を説明する。
可変容量型ポンプ１の吐出管路１ａはブーム用方向切換弁２を介してブームシリンダ３に接続され、可変容量型ポンプ１の吐出管路１ａには最高吐出圧（設定圧Ｐ1 ）を設定するリリーフ弁４を接続する。制御ポンプ５の吐出油は固定リリーフ弁６により一定圧に設定されて、トルク可変制御弁７を介してカットオフ弁８から可変容量型ポンプ１の容量制御手段９に接続される。トルク可変制御弁７は、可変容量型ポンプ１のポンプ吐出圧Ｐを入力して、一定圧に設定された制御ポンプ５の吐出油を、可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖ（ｃｃ／ｒｅｖ）が、Ｐ・Ｖで示されるトルクＫ2 を一定とするような制御圧に制御して出力する。即ち、図７おいてトルクＫ2 で示すような直角双曲線となる。カットオフ弁８は、トルク可変制御弁７の出力する制御圧を入力し、可変容量型ポンプ１のポンプ吐出圧Ｐがリリーフ弁４の設定圧Ｐ1 近く（即ち、Ｐa ）になると図７においてカーブＣで示すように、リリーフ弁４の設定圧Ｐ1 まで可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖを漸減させて最小ポンプ容量Ｖ1 にする制御圧を出力する。容量制御手段９は、カットオフ弁８の出力する制御圧を入力して、可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖを、図７においてＫ2 及びＣで示すように制御する、容量制御弁及び容量制御シリンダ（共に図示省略）よりなる。
【０００３】
第１の従来技術の作用を図７，８を参照してを説明する。
可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖは、ブームシリンダ３に作用する負荷圧によって決まる可変容量型ポンプ１のポンプ吐出圧Ｐに応じて、図７においてＫ2 及びＣで示すトルク曲線のように制御される。なお、図７では横軸にポンプ容量Ｖをとったが、ポンプ吐出量Ｑ（ｍ3 ／ｍｉｎ）をとればＫ2 及びＣで示すトルク曲線は馬力曲線となる。従って、可変容量型ポンプ１がカットオフ時に点Ａでリリーフする損失トルクＫ1 （即ちＰ1 ・Ｖ1 ）は、可変容量型ポンプ１がカットオフ解除時に点Ｂでリリーフする損失トルクＫ2 （即ちＰ1 ・Ｖ2 ）に比べて減少する。従って、可変容量型ポンプ１が点Ａでリリーフする損失馬力は、可変容量型ポンプ１が点Ｂでリリーフする損失馬力に比べて減少して省エネルギーが図られる。
【０００４】
図９に示す第２の従来技術（例えば、特公平６−７２４３７号公報に記載）を説明する。なお、各構成要素の後の括弧内には相当する本発明の構成要素を示し、以後は本発明の構成要素を記すと共に、第１の従来技術と同様な構成要素には同一符号を符してその説明を省略する。
油圧掘削機の作業機油圧回路において、各方向切換弁を貫通する戻り油路１０は絞り１１を介してタンク１２に接続される。一定圧に設定された油圧ポンプ（制御ポンプ）５の吐出油は、ソレノイド弁１３を介して可変リリーフ弁（リリーフ弁）１４のパイロット受圧部１４ｂに接続されると共に、更にシャトル弁１５の一方側から可変容量型油圧ポンプ（可変容量型ポンプ）１の容量制御手段１６に接続される。シャトル弁１５の他方側には戻り油路１０に介設された絞り１１の上流側に接続される。ソレノイド弁１３は、操作レバー１８の先端に設置されたスイッチ１９を押すと励磁されてｂ位置に切換わり、制御ポンプ５をパイロット受圧部１４ｂ及びシャトル弁１５の一方側に接続し、スイッチ１９を押した手を離すと消磁されてａ位置に切換わり、パイロット受圧部１４ｂ及びシャトル弁１５の一方側をタンク１２に接続するようになっている。リリーフ弁１４は、パイロット受圧部１４ｂにパイロット圧が供給されないときは通常設定圧Ｐ1 に設定され、パイロット圧が供給されると通常設定圧Ｐ1 より高い高設定圧Ｐ2 に切換える。
【０００５】
第２の従来技術の作用を説明する。油圧掘削機により通常の掘削作業を行う場合には、スイッチ１９は押されないのでソレノイド弁１３は消磁されてａ位置となる。従って、パイロット受圧部１４ｂ及びシャトル弁１５の一方側はドレンされるため、リリーフ弁１４は通常設定圧Ｐ1 となり、絞り１１上流の戻り油路１０の圧油がシャトル弁１５の他方側から容量制御手段１６に作用する。これにより、ブーム用方向切換弁２等の方向切換弁をいずれも操作しないと戻り油路１０の流量が増加して可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが最小となり、ブーム用方向切換弁２等の方向切換弁のいずれかを操作すると戻り油路１０に流量がなくなり可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが最大となるように制御される。
【０００６】
次に、油圧掘削機をクレーンとして吊り荷作業に使用する場合には、操作レバー１８のスイッチ１９を押すと、ソレノイド弁１３が励磁されてｂ位置となる。従って、制御ポンプ５からのパイロット油がパイロット受圧部１４ｂに流れ、図１０に示すように、リリーフ弁１４の高設定圧Ｐ2 まで昇圧するため吊上力が増加する。また、容量制御手段１６には、シャトル弁１５の一方側から制御ポンプ５の制御圧が作用するので、図１０に示すように、可変容量型ポンプ１はポンプ容量Ｖを小容量Ｖ3 に設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各従来技術には次の問題がある。
（１）第１の従来技術によれば、吊り荷作業を行うとポンプ吐出圧Ｐが上昇して、図７において点Ａの近傍で吊り荷作業が行われることになる。このため、ポンプ容量Ｖの減少により作業速度が減少して作業能率が低下する。また、ポンプ吐出圧Ｐはリリーフ弁４によりＰ1 に設定してあり、これ以上の吊り能力が得られないため吊り能力が不足して充分な吊り荷作業ができない。
（２）第２の従来技術によれば、通常の掘削時にブームを下げ操作して掘削中に、不用意にスイッチ１９を押したり、身体の一部が触れることがあると、オペレータの意に反してリリーフ弁１４が高設定圧Ｐ2 まで昇圧して掘削力が増大すると共に、可変容量型ポンプ１は小容量Ｖ3 まで低減して充分な作業速度が得られなくなる。このため、オペレータの操作性が低下する。また、ブーム下げ側の油圧機器も上げ側と同様な耐圧性が必要になるためコストが嵩む。
（３）第２の従来技術で通常の掘削作業を行うときに、ブーム用方向切換弁２を操作しないと、図１０に示すように可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが最小容量Ｖmin となり、ブーム用方向切換弁２を操作すると可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが最大容量Ｖmax となる。また、吊り作業のときにスイッチ１９を押すと可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖは、最小容量Ｖmin 又は最大容量Ｖmax から小容量Ｖ3 に切換わるだけでなく、リリーフ弁は通常設定圧Ｐ1 から高設定圧Ｐ2 まで急激に圧力変化する。このように、可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖ及びリリーフ弁の設定圧が急激に変化するため、各油圧機器、ひいては建設機械全体としてのショックが増大して装置の耐久性が低下する。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、吊り荷作業時に充分な吊り能力が得られると共に、吊り荷作業速度の減少を抑えて作業能率を向上させた建設機械の油圧回路を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、第１の発明に係る建設機械の油圧回路は、可変容量型ポンプを複数の方向切換弁を介してそれぞれに対応する作業機を駆動するアクチュエータに接続し、可変容量型ポンプの吐出管路に最高吐出圧を設定するリリーフ弁を接続し、可変容量型ポンプの吐出圧がリリーフ弁の設定圧に近づくと可変容量型ポンプの吐出量を漸減させて最小にするカットオフ弁を介して、可変容量型ポンプの容量をカットオフ制御する建設機械の油圧回路において、作業機のブームを操作するブームレバーと、ブームレバーに設けられ、作業モードを吊りモードに設定する吊りモードスイッチと、ブーム用アクチュエータが吊り荷の上げ側に操作されたことを検出する上げ検出センサと、リリーフ弁の設定圧を通常設定圧と通常設定圧より高い高設定圧とに設定自在なリリーフ弁制御手段と、カットオフ弁をカットオフ作動とカットオフ作動解除とに切換自在なカットオフ弁制御手段と、吊りモードスイッチから吊りモード信号を入力すると共に、上げ検出センサから上げ検出信号を入力したとき、リリーフ弁制御手段に指令を出力してリリーフ弁の設定圧を昇圧させると共に、カットオフ弁制御手段に指令を出力してカットオフ弁のカットオフ機能を解除するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第１の発明によれば、コントローラは、上げ検出センサから上げ検出信号を入力すると共に、吊りモードスイッチから吊りモード信号を入力すると、リリーフ弁制御手段に指令を出力してリリーフ弁の設定圧を昇圧させると共に、カットオフ弁制御手段に指令を出力してカットオフ弁のカットオフ機能を解除する。このため、リリーフ弁の設定圧が昇圧した分だけ吊り能力が増大すると共に、カットオフ機能が解除されて可変容量型ポンプのポンプ容量が増加した分だけ、作業速度が増大する。しかも、所定アクチュエータの上げ単独操作（例えば、油圧掘削機のブーム上げ）を行うと、自動的に昇圧され、かつ、カットオフ機能が解除されるのでオペレータが吊り能力アップの度にスイッチを操作する必要がない。従って、吊り荷作業、切株起こし作業又は転石起こし作業等のように作業機の力と速度を同時に必要とする作業の作業能率及び操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
第２の発明に係る建設機械の油圧回路は、第１の発明において、ブーム用アクチュエータ以外の他のアクチュエータが操作されたことを検出する他操作センサを備え、前記コントローラは、他操作センサから検出信号を入力したとき、リリーフ弁制御手段に指令を出力して昇圧していた前記リリーフ弁の高設定圧を通常設定圧に戻すと共に、カットオフ弁制御手段に指令を出力してカットオフ弁のカットオフ機能を復帰させることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明によれば、コントローラは、所定のアクチュエータ以外の他のアクチュエータの他操作センサから操作信号を入力すると、リリーフ弁制御手段に指令を出力して昇圧していたリリーフ弁の設定圧を元に戻して通常設定圧にすると共に、カットオフ弁制御手段に出力してカットオフ弁のカットオフ機能を復帰させる。従って、通常の掘削時等の複合操作時にはリリーフ弁は通常設定圧になっているため、他のアクチュエータに必要以上の圧力が作用することがないため油洩れ等の不具合が防止されると共に耐久性が向上する。また、カットオフ機能が復帰して可変容量型ポンプの吐出油がリリーフするときにはポンプ容量が減少して駆動馬力が低減するためエンジンの燃料消費量低減等の省エネルギー化が図られる。
【００１３】
第３の発明に係る建設機械の油圧回路は、第１の発明または第２の発明において、リリーフ弁による設定圧の時間に対する変化率を低減させる第１緩衝手段と、カットオフ弁のカットオフ機能とカットオフ機能解除とに切換える制御圧の時間に対する変化率を低減させる第２緩衝手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
第３の発明によれば、リリーフ弁の設定圧が通常設定圧又は昇圧した高設定圧に切換わるときの変化率が第１緩衝手段により低減されると共に、カットオフ弁のカットオフ機能とカットオフ機能解除とに切換える制御圧の時間に対する変化率が第２緩衝手段により低減される。このため、油圧回路における圧力変化時の衝撃が小さくなるので、各油圧機器、ひいては建設機械全体としての衝撃が緩和されて装置の耐久性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図１〜５に基づいて説明する。なお、図７〜１０に示す従来の技術と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
先ず、図１及び図２により第１実施形態の構成を説明する。
可変容量型ポンプ１の吐出管路１ａに最高吐出圧を複数段に設定自在なリリーフ弁１４を接続する。このリリーフ弁１４は圧力設定ばね１４ａのセット荷重を増加させるパイロット受圧部１４ｂを有している。ブームシリンダ３（所定のアクチュエータの一例）が上げ側に操作されたことをブームレバー２１の上げ操作の検出により検出する上げ検出センサ２２と、バケットシリンダ（他のアクチュエータの一例）が操作されたことをバケットレバーの操作の検出により検出する他操作センサ２７と、作業モードを吊りモードに設定する吊りモードスイッチ２３とが設置される。コントローラ２６は、上げ検出センサ２２の上げ検出信号と吊りモードスイッチ２３の吊りモード信号とを入力し、かつ、他操作センサ２７の検出信号を入力したとき、第１電磁式切換弁２４（リリーフ弁制御手段の一例）と第２電磁式切換弁２５（カットオフ弁制御手段の一例）とを励磁する。
【００１６】
第１電磁式切換弁２４は、消磁されるとリリーフ弁１４のパイロット受圧部１４ｂをタンク１２に接続するａ位置と、励磁されるとパイロット受圧部１４ｂを制御ポンプ５（制御圧源）に接続するｂ位置とに切換わる。第２電磁式切換弁２５は、消磁されるとカットオフ弁８のパイロット受圧部８ａをタンク１２に接続するａ位置と、励磁されるとパイロット受圧部８ａを制御ポンプ５に接続するｂ位置とに切換わる。また、コントローラ２６は、上げ検出センサ２２の検出信号と吊りモードスイッチ２３の吊りモード信号とを入力しているときに、他操作センサ２７からバケットシリンダが操作された検出信号を入力すると第１電磁式切換弁２４と第２電磁式切換弁２５とを消磁し、バケットシリンダが操作された検出信号が遮断されると第１電磁式切換弁２４と第２電磁式切換弁２５とを再び励磁するようにしている。パイロット受圧部１４ｂと第１電磁式切換弁２４を接続する管路には第１絞り２８（第１緩衝手段の一例）が介設され、パイロット受圧部８ａと第２電磁式切換弁２５を接続する管路には第２絞り２９（第２緩衝手段の一例）が介設される。なお、３０は制御電源である。
【００１７】
図２及び図３に示すカットオフ弁の構成を説明する。
カットオフ弁８は、トルク可変制御弁７の出力圧Ｐt を入力してカットオフ弁８の出力圧Ｐc に制御して、可変容量型ポンプ１の容量制御手段９に出力する機能を有する。
スプール８のカットオフ弁本体４０（斜線で示す）内に形成されたスプール孔４１には、スプール８ｓが摺動自在に嵌挿される。スプール孔４１の一端より外側にはスプール孔４１に連通する第１ピストン孔４２が形成され、さらに外側には第２ピストン孔４４が形成される。また、第１ピストン孔４２と第２ピストン孔４４との間には、図１に示す可変容量型ポンプ１のポンプ吐出圧Ｐが作用する第１圧力室４３が形成され、第２ピストン孔４４の外側にはカットオフ弁８の出力圧Ｐc が作用する第２圧力室４５が形成される。第１ピストン孔４２には一端がスプール８ｓの一端に当接する第１ピストン８ｂが摺動自在に嵌挿され、さらに第２ピストン孔４４には一端が第１ピストン８ｂの他端に当接する第２ピストン８ｃが摺動自在に嵌挿される。
スプール孔４１の他端より外側には、スプール孔４１に連通するスプリング室４６が形成され、さらに外側には第３ピストン孔４７を介してパイロット受圧部８ａが形成される。スプリング室４６内には、一端がスプール８ｓの他端に当接するばね８ｄと、ばね８ｄの他端が当接するばね座８ｇとが配設され、ばね座８ｇはばね８ｄの付勢力により通常はスプリング室４６の他端側の端面４８に当接するようになっている。第３ピストン孔４７には第３ピストン８ｈが摺動自在に嵌挿され、第３ピストン８ｈの一端はばね座８ｇに当接する。パイロット受圧部８ａには図１に示す制御ポンプ５から吐出油が第２電磁式切換弁２５を介して供給され、第３ピストン８ｈの他端にはパイロット受圧部８ａのパイロット圧が作用する。
図３に図２のＱ部詳細を示す。同図に示すように、スプール８ｓには絞り体８ｔが設けられ、絞り体８ｔの一側とスプール孔４１とは、カットオフ弁８の出力油室ｂとトルク可変制御弁７に連通する入力油室ａとの間に介在する第１絞り部８ｅを形成し、絞り体８ｔの他側とスプール孔４１とはカットオフ弁８の出力油室ｂとタンク１２に連通するドレン室ｃとの間に介在する第２絞り部８ｆを形成する。
【００１８】
カットオフ弁の作用を図２及び図３を参照して図４に基づいて説明する。
第２電磁式切換弁２５が消磁されて制御ポンプ５の制御圧がパイロット受圧部８ａに作用していないときに、負荷が増大して可変容量型ポンプ１のポンプ吐出圧Ｐが、図４に示すリリーフ弁１４の通常設定圧Ｐ1 近くの所定圧Ｐa （ばね８ｄにより設定）になると、スプール８ｓの一端側に作用する第１ピストン８ｂと第２ピストン８ｃとの力の和がばね８ｄのばね力に打ち勝って、スプール８ｓは図２の矢印方向に動き始める。従って、第１絞り部８ｅの開口が縮小され、第２絞り部８ｆの開口が拡大されるため、出力油室ｂのカットオフ弁８の出力圧Ｐc は漸減する。容量制御手段９は、制御圧力が低下するとポンプ容量Ｖが減少し、制御圧力が上昇するとポンプ容量Ｖが増加するポジティブ制御機構となっているため、カットオフ弁８の出力圧Ｐc の漸減によりポンプ容量Ｖも最小容量Ｖ1 まで漸減して、リリーフロスを低減させるカットオフ機能を行う。
また、第２電磁式切換弁２５を励磁してｂ位置に切換えてパイロット受圧部８ａに制御ポンプ５の制御圧を作用させると、第３ピストン８ｈを介してばね８ｄのセット力が増大するため、スプール８ｓは図２の矢印と反対方向に押付けられる。このため、第１絞り部８ｅの開口が拡大され、第２絞り部８ｆの開口が縮小するため、出力油室ｂのカットオフ弁８の出力圧Ｐc は最大まで増加してカットオフ機能を解除する。
【００１９】
【表１】
0004026969.tif 000002
【００２０】
本実施形態の作用を、表１により説明する。
（１）吊り作業を行うことなく通常の掘削作業を行う場合に、吊りモードスイッチ２３をＯＦＦすると、コントローラ２６は、吊りモードスイッチ２３の吊りモード信号を入力しないため、ブームレバー２１及びバケットレバー等の他のアクチュエータの操作に関係なく第１電磁切換弁２４及び第２電磁切換弁２５を消磁する。従って、リリーフ弁１４のパイロット受圧部１４ｂは第１電磁切換弁２４のａ位置を介してタンク１２に接続されるため、リリーフ弁１４の設定圧は通常設定圧Ｐ1 のままである。このため、他のアクチュエータに必要以上の圧力が作用することがないため油洩れ等の不具合が防止されると共に耐久性が向上する。また、カットオフ弁８のパイロット受圧部８ａは第２電磁切換弁２５のａ位置を介してタンク１２に接続されるため、カットオフ弁８のカットオフ機能が作動し、これにより、図７，８に示す従来の技術と同様に、可変容量型ポンプ１の吐出油がリリーフするときにはポンプ容量Ｖが減少するため、可変容量型ポンプ１の駆動力の省エネルギー化が図られる。
【００２１】
（２）吊り作業を行う場合に、吊りモードスイッチ２３をＯＮすると共に、ブームレバー２１を上げ操作すると、コントローラ２６は、上げ検出センサ２２の上げ検出信号と吊りモードスイッチ２３の吊りモード信号を入力し、かつバケットレバー等の他のアクチュエータが中立のときは、第１電磁切換弁２４及び第２電磁切換弁２５を励磁する。従って、リリーフ弁１４のパイロット受圧部１４ｂは第１電磁切換弁２４のｂ位置を介して制御ポンプ５に接続されるため、リリーフ弁１４の通常設定圧はＰ1 から高設定圧Ｐ2 （Ｐ1 &#60;Ｐ2 ）まで昇圧する。また、カットオフ弁８のパイロット受圧部８ａは第２電磁切換弁２５のｂ位置を介して制御ポンプ５に接続されるため、カットオフ弁８のカットオフ機能が解除される。このため、図４に示すようにリリーフ弁１４の設定圧が昇圧した分（Ｐ2 −Ｐ1 ）だけ吊り能力が増大すると共に、カットオフ機能が解除されて可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが増加した分（Ｖ2 −Ｖ1 ）だけ、作業速度が増大して吊り荷作業能率の向上が図られる。
【００２２】
また、コントローラ２６は、上げ検出センサ２２の上げ検出信号と吊りモードスイッチ２３の吊りモード信号とを入力しているときに、他操作センサ２７からバケットシリンダ等の操作を検出した検出信号を入力すると第１電磁式切換弁２４と第２電磁式切換弁２５とを消磁する。従って、前記（１）の吊りモードスイッチ２３をＯＦＦしたときの作用と同一となる。一方、バケットシリンダ等の操作の検出信号がオフされると、自動的に第１電磁式切換弁２４と第２電磁式切換弁２５とを再び励磁するため、リリーフ弁１４の設定圧が昇圧した分だけ吊り能力が増大すると共に、カットオフ機能が解除されて可変容量型ポンプ１のポンプ容量Ｖが増加した分だけ、作業速度が増大して吊り荷作業能率が向上する。
このように、リリーフ弁１４の設定圧の切換え及びカットオフ弁８のカットオフ機能・解除の切換えが自動的に行われるため、オペレータの作業操作性及び作業能率が向上する。
【００２３】
また、図５に示すように、リリーフ弁１４の通常設定圧Ｐ1 と昇圧した高設定圧Ｐ2 とに切換わるときの変化率は、第１絞り２８により低減される。同様に、カットオフ弁８のカットオフ機能作動とその解除とに切換わるときのパイロト受圧部８ａの圧力変化率は第２絞り２９により低減されるので、可変容量型ポンプ１の吐出容量Ｖの変化が緩和される。このため、油圧回路、ひいては建設機械全体に及ぼす衝撃が緩和されて建設機械の耐久性が向上する。
なお、本実施形態では第１絞り２８及び第２絞り２９を設置したが、これに限るものではなく、コントローラ２６から第１電磁式切換弁２４と第２電磁式切換弁２５に出力する信号を滑らかに変化させてもよい。
【００２４】
また、リリーフ弁１４は２段切換えとしたがこれに限るものではなく、作業条件等によりオペレータが３段以上に切換えるようにすることも容易に可能である。
【００２５】
次に、図６により第２実施形態の構成を説明する。
図１に示す第１実施形態では、リリーフ弁１４のパイロット受圧部１４ｂを第１電磁式切換弁２４により制御ポンプ５とタンク１２とに切換えて、吐出管路１ａの最高吐出圧の設定を切換えたが、本実施形態では、可変容量型ポンプ１の吐出管路１ａに第１電磁式切換弁２４Ａを介して設定圧の異なる二つのリリーフ弁、即ち、通常設定圧リリーフ弁１４Ａと高設定圧リリーフ弁１４Ｂとを接続する。その他の構成は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
【００２６】
本実施形態の作用及び効果を説明する。
図１に示す第１実施形態と同様に、第１電磁式切換弁２４Ａが消磁されるとａ位置に切換わり、吐出管路１ａは通常設定圧リリーフ弁１４Ａに接続されるが、第１電磁式切換弁２４Ａが励磁されるとｂ位置に切換わり、吐出管路１ａは高設定圧リリーフ弁１４Ｂに接続されて吐出管路１ａの最高吐出圧が昇圧する。その他の作用及び効果は第１実施形態と同様のため説明を省略する。
【００２７】
以上、説明したように、吊りモードのとき、ブーム以外の他の作業機が操作されているときは、ブーム上げ操作が行われていても、作業機回路の最高吐出圧は通常設定圧とすると共に、リリーフ設定圧近くでカットオフ制御するので、可変容量型ポンプ１の駆動エネルギーの省エネルギー化、ブーム以外の作業機回路の低圧化を図ることができる。
また、上記のように吊りモードのとき、ブーム上げ操作とブーム以外の他の作業機の操作が同時に行われている場合に、他の作業機の操作を停止したら、すなわち、ブーム単独上げ操作となったら、作業機回路の最高吐出圧を高設定圧とすると共に、カットオフ制御機能を解除（停止）する。これにより、
（１）ブーム吊り能力及び作業速度の増大による作業能力向上
（２）ブーム単独上げの作業性向上
（３）自動切り換えによるオペレータの操作性向上
等の顕著な効果が得られる。
なお、上記実施形態では上げ検出センサ２２は、ブームレバーの上げ操作を検出しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、ブーム用方向切換弁２をパイロット式としたときのブーム上げ側のパイロット圧に基づいて検出してもよい。他操作センサ２７についても同様である。
また吊りモードスイッチは、ブームレバー２１に設けても、あるいは、運転席の操作パネルに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧回路図である。
【図２】図１に示すカットオフ弁の詳細図である。
【図３】図２のＱ部詳細図である。
【図４】図１に示す油圧回路図のポンプ吐出圧−ポンプ容量曲線図である。
【図５】通常設定圧と昇圧した高設定圧との切換時における油圧変化を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る油圧回路図である。
【図７】第１の従来技術の油圧回路図である。
【図８】図７に示す油圧回路図のポンプ吐出圧−ポンプ容量曲線図である。
【図９】第２の従来技術の油圧回路図である。
【図１０】図９に示す油圧回路図のポンプ吐出圧−ポンプ容量曲線図である。
【符号の説明】
１；可変容量型ポンプ、  １ａ；吐出管路、  ２；ブーム用方向切換弁、  ３；ブームシリンダ、  ５；制御ポンプ、  ６；固定リリーフ弁、  ７；トルク可変制御弁、  ８；カットオフ弁、  ８ａ；パイロット受圧部、  ９；容量制御手段、  １４；リリーフ弁、  １４ａ；圧力設定ばね、  １４ｂ；パイロット受圧部、  １４Ａ；通常設定圧リリーフ弁、  １４Ｂ；高設定圧リリーフ弁、  ２１；ブームレバー、  ２２；上げ検出センサ、  ２３；吊りモードスイッチ、  ２４，２４Ａ；第１電磁式切換弁、  ２５；第２電磁式切換弁、  ２６；コントローラ、  ２７；他操作センサ、  ２８；第１絞り、  ２９；第２絞り、  ３０；制御電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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