(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定用のシャフト（Ｓ）と直交する方向の荷重（Ｗａ）に対する撓み測定機構Ａと、該シャフト（Ｓ）の固定軸と同一方向の荷重（Ｗｂ）に対する撓み測定機構Ｂと、該シャフト（Ｓ）のキックポイント測定機構Ｃとを一台の測定装置に備えたシャフトの撓み特性測定装置であって、
水平なベースフレーム（２）に対して鉛直に立設された支持フレーム（３）上に、Ｙ軸駆動手段（６）を介して鉛直方向に移動可能なＹ軸ベースプレート（８）と、このＹ軸ベースプレート（８）上に、Ｘ軸駆動手段（１２）を介して水平方向に移動可能なＸ軸ベースプレート（１３）とを配設すると共に、前記シャフト（Ｓ）の上端を把持する前記３測定機構Ａ、Ｂ、Ｃに共用するクランプ手段（１４）と該シャフト（Ｓ）に沿って上下方向に移動可能な撓み検出センサー（２４）とを設け、
前記Ｘ軸ベースプレート（１３）上の前記シャフト（Ｓ）の下端に対応する位置に、前記撓み測定機構Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ設け、かつ
前記測定機構Ａを、前記シャフト（Ｓ）の下端を支持する支持手段（１７）と、該支持手段（１７）を先端に有して前記シャフト（Ｓ）に直交する方向の荷重（Ｗａ）を与える荷重アームと、該荷重アーム（１６）後端の揺動支点（Ｑａ）を支持する自在継手（１５）と、該揺動支点（Ｑａ）に備えた荷重（Ｗａ）の検出手段（１９）と、該荷重アーム（１６）の揺動角度を検出する角度センサー（２０）とから構成し、
前記測定機構Ｂを、前記シャフト（Ｓ）の下端を支持するクランプ手段（３１）と、該クランプ手段（３１）を先端に有して前記シャフト（Ｓ）に軸方向の荷重（Ｗｂ）を与えるクランプアーム（２９）と、該クランプアーム（２９）後端の揺動支点（Ｑｂ）に自在継手（２８）を介して揺動可能に連結される荷重アーム（３０）と、該荷重アーム（３０）の他端に取り付けられて前記Ｙ軸駆動手段（６）から荷重（Ｗｂ）を付与される自在継手（４１）の支持軸（４２）と、該支持軸（４２）に備えた荷重（Ｗｂ）の検出手段（３２）と、前記荷重アーム（３０）の揺動角度を検出する角度センサー（３３）とから構成し、
前記測定機構Ｃを、前記Ｘ軸ベースプレート（１３）上に前記シャフト（Ｓ）の下端を支持する支持手段（３５）を設けると共に、前記支持フレーム（３）の上方とベースフレーム（２）とに投光器（３６ａ）と受光器（３６ｂ）とを相対向し、かつ前記シャフト（Ｓ）の撓みに対応して水平方向に往復移動するように配置して構成し、
前記荷重検出手段（１９、３２）、角度センサー（２０、３３）、撓み検出センサー（２４）、Ｙ軸駆動手段（６）、Ｘ軸駆動手段（１２）を制御装置（２１）に接続し、
該制御装置（２１）が、荷重検出手段（１９）が測定した荷重（Ｗａ）が一定になると共に角度センサー（２０）が検出した角度データを基にＹ軸駆動手段（６）を駆動して荷重（Ｗａ）が常に水平方向に加わるようにＹ軸ベースプレート（１３）を鉛直方向に移動させ、または荷重検出手段（３２）が測定した荷重（Ｗｂ）が一定になると共に角度センサー（３３）が検出した角度データを基にＸ軸駆動手段（１２）を駆動して荷重（Ｗｂ）が常に鉛直方向に加わるようにＸ軸ベースプレート（１３）を水平方向に移動させるシャフトの撓み特性測定装置。
【請求項２】
制御装置（２１）に、表示手段（２２）とＸ−Ｙレコーダ（２３）とを接続した請求項１に記載のシャフトの撓み特性測定装置。
【請求項３】
シャフト（Ｓ）は、一端が小径で他端側に向かって大径となるテーパシャフトであって、該テーパシャフトが、ゴルフクラブ用の非金属製シャフトまたは金属製シャフトである請求項１又は２に記載のシャフトの撓み特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャフトの撓み特性測定装置に係わり、更に詳しくはゴルフクラブ用の非金属製シャフト（カーボンシャフト, 樹脂シャフト等）または金属製シャフト（スチールシャフト等）等のシャフトのシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定（水平荷重の撓み測定），シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定（鉛直荷重の撓み測定）及びシャフトのキックポイントの測定を一台の装置により測定可能なシャフトの撓み特性測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非金属製シャフトまたは金属製シャフト等のゴルフクラブ用シャフトのシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定や、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定は、それぞれの測定装置を個別に使用したり、また一台の装置に、それぞれの測定治具をその都度取付けて人手による測定作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、シャフトのそれぞれの測定を行うのに、個別の装置を使用する場合には、広い測定スペースが必要となり、また一台の測定装置で個々の測定治具を取付けて行う場合には、シャフトのセット，荷重の選定及びセット，手動測定，手動によるデータ記録等に多大な時間を要し、測定作業を効率良く行うことが出来ないと言う問題があった。
【０００４】
また、測定作業は、目視で行い、手動によるデータ記入を行うために、データにバラツキが発生したり、データ記入ミス等が起こり、測定精度が極めて悪いと言う問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、一台の測定装置で、シャフトのシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定や、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行うので、広いスペースを必要とせずに、短時間に、しかも精度良く測定作業を行うことができるシャフトの撓み特性測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、被測定用のシャフト（Ｓ）と直交する方向の荷重（Ｗａ）に対する撓み測定機構Ａと、該シャフト（Ｓ）の固定軸と同一方向の荷重（Ｗｂ）に対する撓み測定機構Ｂと、該シャフト（Ｓ）のキックポイント測定機構Ｃとを一台の測定装置に備えたシャフトの撓み特性測定装置であって、水平なベースフレーム（２）に対して鉛直に立設された支持フレーム（３）上に、Ｙ軸駆動手段（６）を介して鉛直方向に移動可能なＹ軸ベースプレート（８）と、このＹ軸ベースプレート（８）上に、Ｘ軸駆動手段（１２）を介して水平方向に移動可能なＸ軸ベースプレート（１３）とを配設すると共に、前記シャフト（Ｓ）の上端を把持する前記３測定機構Ａ、Ｂ、Ｃに共用するクランプ手段（１４）と該シャフト（Ｓ）に沿って上下方向に移動可能な撓み検出センサー（２４）とを設け、前記Ｘ軸ベースプレート（１３）上の前記シャフト（Ｓ）の下端に対応する位置に、前記撓み測定機構Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ設け、かつ前記測定機構Ａを、前記シャフト（Ｓ）の下端を支持する支持手段（１７）と、該支持手段（１７）を先端に有して前記シャフト（Ｓ）に直交する方向の荷重（Ｗａ）を与える荷重アームと、該荷重アーム（１６）後端の揺動支点（Ｑａ）を支持する自在継手（１５）と、該揺動支点（Ｑａ）に備えた荷重（Ｗａ）の検出手段（１９）と、該荷重アーム（１６）の揺動角度を検出する角度センサー（２０）とから構成し、前記測定機構Ｂを、前記シャフト（Ｓ）の下端を支持するクランプ手段（３１）と、該クランプ手段（３１）を先端に有して前記シャフト（Ｓ）に軸方向の荷重（Ｗｂ）を与えるクランプアーム（２９）と、該クランプアーム（２９）後端の揺動支点（Ｑｂ）に自在継手（２８）を介して揺動可能に連結される荷重アーム（３０）と、該荷重アーム（３０）の他端に取り付けられて前記Ｙ軸駆動手段（６）から荷重（Ｗｂ）を付与される自在継手（４１）の支持軸（４２）と、該支持軸（４２）に備えた荷重（Ｗｂ）の検出手段（３２）と、前記荷重アーム（３０）の揺動角度を検出する角度センサー（３３）とから構成し、前記測定機構Ｃを、前記Ｘ軸ベースプレート（１３）上に前記シャフト（Ｓ）の下端を支持する支持手段（３５）を設けると共に、前記支持フレーム（３）の上方とベースフレーム（２）とに投光器（３６ａ）と受光器（３６ｂ）とを相対向し、かつ前記シャフト（Ｓ）の撓みに対応して水平方向に往復移動するように配置して構成し、前記荷重検出手段（１９、３２）、角度センサー（２０、３３）、撓み検出センサー（２４）、Ｙ軸駆動手段（６）、Ｘ軸駆動手段（１２）を制御装置（２１）に接続し、該制御装置（２１）が、荷重検出手段（１９）が測定した荷重（Ｗａ）が一定になると共に角度センサー（２０）が検出した角度データを基にＹ軸駆動手段（６）を駆動して荷重（Ｗａ）が常に水平方向に加わるようにＹ軸ベースプレート（１３）を鉛直方向に移動させ、または荷重検出手段（３２）が測定した荷重（Ｗｂ）が一定になると共に角度センサー（３３）が検出した角度データを基にＸ軸駆動手段（１２）を駆動して荷重（Ｗｂ）が常に鉛直方向に加わるようにＸ軸ベースプレート（１３）を水平方向に移動させることを要旨とするものである。
【０００８】
また、前記シャフトは、一端が小径で他端側に向かって大径となるテーパシャフトであって、該テーパシャフトが、ゴルフクラブ用の非金属製シャフトまたは金属製シャフトを使用するものである。
【０００９】
このように、一台の測定装置で、シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定や、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行うので、広いスペースを必要とせずに、短時間に、しかも精度良く測定作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、この発明のシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定，シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行う測定装置全体の概略正面図、図２は図１の平面図を示し、この測定装置は、フレーム本体１の水平なベースフレーム２に対して鉛直に立設された支持フレーム３上に、サーボモータ４及びボールネジ５から成るＹ軸駆動手段６を介してガイドレール７に沿って鉛直方向（図１の上下方向）に移動可能なＹ軸ベースプレート８と、このＹ軸ベースプレート８上に配設されたガイドレール９に沿ってサーボモータ１０及びボールネジ１１から成るＸ軸駆動手段１２を介して水平方向（図１の左右方向）に移動可能なＬ字状のＸ軸ベースプレート１３とが配設されている。
【００１２】
前記支持フレーム３の上方には、シャフトＳの一端を着脱可能にクランプするチャック等のクランプ手段１４を設け、またＸ軸ベースプレート１３上には、後述するシャフトＳを支持する支持手段及びシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定機構と、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定用のシャフトＳをクランプするクランプ手段及びシャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定機構とが設けてある。
【００１３】
前記Ｘ軸ベースプレート１３上に設けたシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定機構は、図３及び図４に示すように、自在継手１５を介して一端が揺動可能に支持された荷重アーム１６が水平方向に取付けられ、荷重アーム１６の先端には、前記シャフトＳの他端を支持する断面コ字状の支持手段１７が設けられている。
【００１４】
この発明の実施形態におけるシャフトＳとしては、一端が小径で他端側に向かって大径となるテーパシャフトであって、該テーパシャフトとしては、ゴルフクラブ用の非金属製シャフト（カーボンシャフト，樹脂シャフト等）または金属製シャフト（スチールシャフト等）等である。
【００１５】
前記荷重アーム１６の一端を揺動可能に支持し、荷重アーム１６の揺動支点となる自在継手１５の支持軸１８には、同図に示すように、前記Ｘ軸駆動手段１２によりシャフトＳの他端側に付与する水平荷重Ｗａを検出するための荷重ロードセル１９が設けてある。
【００１６】
また荷重アーム１６の近傍には、鉛直方向に対する荷重アーム１６の角度を常時検出する角度センサー２０が配設され、この角度センサー２０は、図１に示すように、制御装置２１を介してＹ軸駆動手段６のサーボモータ４及びＸ軸駆動手段１２のサーボモータ１０に接続されている。
【００１７】
前記制御装置２１には、シャフトＳの撓み量を表示する表示手段２２と、シャフトＳの撓み状態を記録するＸ−Ｙレコーダ２３とが接続され、これによりシャフトＳと直交する方向の荷重の撓み測定状態を即座に判断でき、また記録することが可能である。
【００１８】
前記支持フレーム３上には、図１に示すように、シャフトＳの撓みに沿って移動可能な光学的検出センサー等（例えば、レーザーセンサー等）の撓み量検出センサー２４が配設され、この撓み量検出センサー２４は、支持部材２５に支持されると共に、この支持部材２５は、アクチュエータ３８及びサーボモータ３９により水平方向に移動可能になっている。
【００１９】
前記支持部材２５が連結されたアクチュエータ３８及びサーボモータ３９は、図示しないナット部材を介してガイドレール２６上に支持されたボールネジ２７に連結され、ボールネジ２７はサーボモータ４０により回転駆動される。従って、サーボモータ４０によりボールネジ２７が回転駆動されるとナット部材を介してアクチュエータ３８及びサーボモータ３９がガイドレール２６に沿って昇降し、これと同時に、支持部材２５に支持された撓み量検出センサー２４も昇降するように構成されている。また撓み量検出センサー２４は、前記制御装置２１にも接続されている。
【００２０】
前記支持フレーム３上には、上述したシャフトＳと直交する方向の荷重の撓み測定機構の他に、シャフトＳの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定機構も備えている。
【００２１】
このシャフトＳの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定機構は、上記のシャフトＳと直交する方向の荷重の撓み測定機構の構成要素を共用できるものは共用して測定するように構成されている。即ち、Ｙ軸駆動手段６を介してガイドレール７に沿って鉛直方向に移動可能なＹ軸ベースプレート８、及びＹ軸ベースプレート８上に設けられた水平方向に移動可能なＸ軸ベースプレート１３は共用し、また支持フレーム３の上方に設けたシャフトＳの一端を着脱可能にクランプするクランプ手段１４も共用するように構成されている。
【００２２】
前記Ｘ軸ベースプレート１３上には、図３及び図４に示すように、自在継手２８を介してクランプアーム２９の基端部２９ａと荷重アーム３０の一端３０ａとが揺動可能に連結され、前記クランプアーム２９の先端には、前記シャフトＳの他端を係合保持する断面凹状のクランプ部３１がクランプアーム２９と直交する向き（断面Ｌ字状）に一体的に形成されている。
【００２３】
前記荷重アーム３０の他端３０ｂ側には、自在継手４１の支持軸４２を介して前記Ｙ軸駆動手段６によりシャフトＳの他端側に付与する鉛直荷重Ｗｂを検出するためのロードセル３２が設けてあり、この荷重アーム３０の近傍には、鉛直方向に対する荷重アーム３０の角度を常時検出する角度センサー３３が設けてあり、この角度センサー３３と前記Ｘ軸ベースプレート１３を駆動制御するＸ軸駆動手段１２と、前記Ｙ軸ベースプレート８を駆動制御するＹ軸駆動手段６とは制御装置２１を介して接続されている。
【００２４】
前記角度センサー３３で検出したデータを制御装置２１に出力し、制御装置２１で荷重アーム３０の方向が常に鉛直方向になるように演算処理し、Ｘ軸駆動手段１２を介してＸ軸ベースプレート１３の水平方向の移動量を駆動制御するものである。そして、このシャフトＳの固定軸と同一方向の荷重の重撓み測定は、上記撓み量検出センサー２４を用いて、シャフトＳの鉛直荷重Ｗｂに対する撓みを測定する。
【００２５】
更に、前記支持フレーム３上には、上述したシャフトＳのキックポイントＫを測定するキックポイント測定機構が設けてある。
【００２６】
このキックポイント測定機構は、図１及び図３に示すように、支持フレーム３の上方に設けたシャフトＳの一端を着脱可能に保持するクランプ手段１４を共用し、また前記Ｘ軸ベースプレート１３の先端部分には、シャフトＳの他端を着脱可能に嵌合保持する断面凹状の支持手段３５が設けてある。
【００２７】
また、支持フレーム３の上方とベースフレーム２とには、シャフトＳのキックポイント計測用の光電管等の投光器３６ａと受光器３６ｂとが相対向する位置に平行に設置され、前記投光器３６ａはベースフレーム２上に移動可能に取付けられ、また受光器３６ｂはガイドレール７とガイドレール２６とを連結するフレーム２６ａに移動可能に取付けられている。
【００２８】
なお、投光器３６ａと受光器３６ｂとは、ベースフレーム２及びフレーム２６ａ上を手動により移動させても良いが、ボールネジ及びサーボモータ等を介して個別に、または同時に駆動制御するように構成しても良い。
【００２９】
次に上述した撓み測定装置によるシャフトＳと直交する方向の荷重の撓み測定方法について説明する。
【００３０】
この測定方法は、図１，図３及び図５に示すように、シャフトＳの一端を支持フレーム３の上方に設けたクランプ手段１４に鉛直向きにクランプさせると共に、シャフトＳの他端をＸ軸ベースプレート１３上に設けた荷重アーム１６の先端に設けた断面コ字状の支持手段１７に保持させる。
【００３１】
そして、荷重アーム１６を設けたＸ軸ベースプレート１３を、Ｙ軸ベースプレート８上のガイドレール９に沿ってサーボモータ１０及びボールネジ１１から成るＸ軸駆動手段１２を介して水平方向（図１の右方向）に移動させ、図５に示すようにシャフトＳを撓ませながら水平荷重Ｗａをかけて行く。
【００３２】
この際、シャフトＳにかける水平荷重Ｗａをロードセル１９により検出しながら一定荷重となるように制御し、また水平荷重ＷａをシャフトＳにかけて撓ませた際、荷重アーム１６はシャフトＳに引っ張られて自在継手１５の荷重支点Ｑａを介して斜め上向きとなる。
【００３３】
この際、荷重アーム１６の角度を角度センサー２０により常時検出して、Ｘ軸ベースプレート１３をＹ軸方向に上昇移動させて荷重アーム１６を水平制御することで、シャフトＳの水平荷重Ｗａは常に水平方向、即ち、シャフトＳと直交する方向から負荷された状態となる。
【００３４】
なお、この水平制御は、前記角度センサー２０により検出した角度データを制御装置２１に出力し、この制御装置２１で演算処理してＹ軸駆動手段６のサーボモータ４の回転数を設定し、ボールネジ５を介してＹ軸ベースプレート８を上昇移動させることにより水平制御を行うものである。
【００３５】
このようにして、シャフトＳに一定の水平荷重Ｗａをかけた状態で、シャフトＳの撓みに沿ってレーザーセンサー等の撓み量検出センサー２４を、上述したようにサーボモータ４０によりボールネジ２７を回転駆動させることにより支持部材２５を介してガイドレール２６に沿って昇降移動させ、シャフトＳの水平荷重Ｗａに対する撓み（外径）を測定する。
【００３６】
この撓み量検出センサー２４で測定されたシャフトＳの撓みは、表示手段２２及びＸ−Ｙレコーダ２３に表示されると共に記録される。
【００３７】
次に、上記のようなシャフトＳの撓み測定装置による鉛直荷重の撓み測定方法について説明する。
【００３８】
この測定方法は、図１，図３及び図６に示すように、シャフトＳの一端を支持フレーム３の上方に設けたクランプ手段１４に鉛直向きにクランプさせると共に、シャフトＳの他端を断面Ｌ字状のクランプアーム２９のクランプ部３１に固定する。
【００３９】
そして、このクランプアーム２９の他端側に自在継手２８を介して連結された荷重アーム３０にＹ軸ベースプレート８を鉛直方向に移動させる。鉛直荷重Ｗｂをかけると、シャフトＳはクランプアーム２９，荷重アーム３０により図６に示すように斜め上方（図６の右方向）に向かって撓む。
【００４０】
この際、荷重支点Ｑｂと鉛直荷重Ｗｂとの方向、即ち、荷重アーム３０の方向が常に鉛直になるように制御し、更にシャフトＳの撓みに沿って上記と同様な撓み量検出センサー２４をボールネジ２７により移動させ、シャフトＳの鉛直荷重Ｗｂに対する撓み（外径）を測定する。
【００４１】
即ち、前記シャフトＳにかける鉛直荷重Ｗｂを鉛直荷重のロードセル３２により検出しながら一定荷重となるように制御し、前記荷重アーム３０に対して荷重方向が常に鉛直になるように角度センサー３３により検出し、この検出したデータに基づき、制御装置２１を介して荷重支点Ｑｂと鉛直荷重Ｗｂとの方向とが鉛直になるようにＸ軸ベースプレート３を載置したＹ軸ベースプレート８を介して上下方向の位置を制御する。
【００４２】
即ち、前記シャフトＳにかける鉛直荷重Ｗｂを自在継手４１の支持軸４２に設けたロードセル３２により検出しながら一定荷重となるように制御し、前記荷重アーム３０に対して荷重方向が常に鉛直になるように角度センサー３３により検出し、この検出したデータに基づき、制御装置２１を介して荷重支点Ｑｂと鉛直荷重Ｗｂとの方向とが鉛直になるようにＹ軸ベースプレート８上に配設されたＸ軸ベースプレート３の左右方向の位置を制御する。
【００４３】
即ち、この鉛直制御は、前記角度センサー３３により検出した角度データを制御装置２１に出力し、この制御装置２１で演算処理してＸ軸駆動手段１２のサーボモータ１０の回転数を設定し、ボールネジ１１を介してＸ軸ベースプレート１３を水平方向に移動させることにより行うものである。
【００４４】
そして、このような状態で上述した撓み量検出センサー２４でシャフトＳの鉛直荷重Ｗｂに対する撓みを測定し、この撓み量検出センサー２４で測定されたシャフトＳの撓みは、制御装置２１を介して表示手段２２及びＸ−Ｙレコーダ２３に表示されると共に記録される。
【００４５】
次に、前記キックポイント測定機構によるシャフトＳのキックポイント測定方法は、図１，図３及び図７に示すように、シャフトＳの一端を支持フレーム３の上方に設けたクランプ手段１４にクランプさせると共に、シャフトＳの他端側（小径側）をＸ軸ベースプレート１３の先端部分に設けた断面凹状の支持手段３５に係合保持させる。
【００４６】
このような状態から、Ｙ軸駆動手段６のサーボモータ４及びボールネジ５を駆動させて、Ｙ軸ベースプレート８をガイドレール７に沿って鉛直方向に移動させる。これと同時に、Ｙ軸ベースプレート８上に載置されているＸ軸ベースプレート１３を鉛直方向に移動させることで、シャフトＳを所定の方向に所定量撓ませる。
【００４７】
このようにして、所定の方向にシャフトを撓ませた時における所定量、即ち、シャフトＳの最大撓み点Ｋ（一般にキックポイントと呼称されている）を投光器３６ａと受光器３６ｂとで検出し、またその撓んだシャフトＳの撓み状態を撓み量検出センサー２４により計測するものである。
【００４８】
なお、撓み量検出センサー２４により計測されたシャフトＳの撓み状態及び最大撓み点Ｋのデータは、制御装置２１を介して表示手段２２及びＸ−Ｙレコーダ２３に表示されると共に記録される。
【００４９】
以上のように、この発明では一台の測定装置で、シャフトのシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定や、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行うことが可能であり、従って、測定ミスや測定誤差も少なく、精度良く測定を行うことができ、また広いスペースを必要とせずに、短時間に、効率良く測定作業を行うことができるものである。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は、上記のように水平なベースフレームに対して鉛直に立設された支持フレーム上に、Ｙ軸駆動手段を介して鉛直方向に移動可能なＹ軸ベースプレートと、このＹ軸ベースプレート上に、Ｘ軸駆動手段を介して水平方向に移動可能なＸ軸ベースプレートとを配設し、前記支持フレームの上方に、シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定時と、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定時及びキックポイントの測定時にシャフトの一端を着脱可能にクランプするクランプ手段を設け、前記Ｘ軸ベースプレート上に、シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定用のシャフトを支持する支持手段及びシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定機構と、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定用のシャフトをクランプするクランプ手段及びシャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定機構と、キックポイント測定用のシャフトを支持する支持手段とを設け、前記支持フレーム上に、各シャフトの撓みに沿って移動可能な撓み量検出センサーを設け、前記シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定機構，シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定機構及び撓み量検出センサーと前記Ｙ軸駆動手段及びＸ軸駆動手段とを制御装置を介して接続したので、一台の測定装置で、シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定や、シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行うことが出来、しかも全て自動的に行うことで、短時間に、測定ミスや測定誤差も少なく、精度良く測定を行うことができ、また広いスペースを必要とせずに、短時間に、効率良く測定作業を行うことができる効果がある。
【００５１】
因みに、この発明の実施形態における実験では、従来の手動計測に比べて、１本のシャフト当たり１／３５〜１／４０程度時間を短縮でき、測定精度も１２倍〜１５倍程度向上させることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のシャフトと直交する方向の荷重の撓み測定，シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定及びシャフトのキックポイントの測定を自動的に行う測定装置全体の概略正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】この発明のＸ軸ベースプレートの拡大正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】シャフトと直交する方向の荷重の撓み測定方法の説明図である。
【図６】シャフトの固定軸と同一方向の荷重の撓み測定方法の説明図である。
【図７】シャフトのキックポイントの測定方法の説明図である。
【符号の説明】
１  フレーム本体            ２  ベースフレーム
３  支持フレーム            ４  サーボモータ
５  ボールネジ              ６  Ｙ軸駆動手段
７  ガイドレール            ８  Ｙ軸ベースプレート
９  ガイドレール            １０  サーボモータ
１１  ボールネジ
１２  Ｘ軸駆動手段            １３  Ｘ軸ベースプレート
１４  クランプ手段            １５  自在継手
１６  荷重アーム              １７  支持手段
１８  支持軸                  １９  ロードセル
２０  角度センサー            ２１  制御装置
２２  表示手段                ２３  Ｘ−Ｙレコーダ
２４  撓み量検出センサー      ２５  支持部材
２６  ガイドレール          ２６ａ  フレーム
２７  ボールネジ              ２８  自在継手
２９  クランプアーム        ２９ａ  クランプアームの基端部
３０  荷重アーム            ３０ａ  荷重アームの一端
３０ｂ  荷重アームの他端        ３１  クランプ部
３２  ロードセル              ３３  角度センサー
３５  支持手段              ３６ａ  投光器
３６ｂ  受光器                  ３８  アクチュエータ
３９  サーボモータ            ４０  サーボモータ
４１  自在継手                ４２  支持軸
Ｓ  シャフト                Ｗａ  水平荷重
Ｗｂ  鉛直荷重          Ｑａ，Ｑｂ  荷重支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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