(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有し、
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、
ことを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項２】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記導線を前記ボビンに１周巻き掛ける毎に前記ボビンの貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させ、更に、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに捻る巻線工程を有することを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項３】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有し、
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、
ことを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項４】
前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程を、前記巻線工程に併行して行なう、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項５】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程と同時に行なわれ、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項６】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させると共に、前記巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項７】
径方向に互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第１ローラと、
径方向で且つ前記第１ローラの対向方向に対して直交する向きに互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第２ローラと、
を含めて前記成形手段が構成されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。
【請求項８】
径方向に互いに対向して配置されると共に、一方の外周部に環状の溝が形成され、他方と対向する位置では当該溝が他方に閉止される一対のローラを含めて前記成形手段が構成される、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。
【請求項９】
前記導線成形工程は、前記導線の断面形状を略矩形状に変形させる、
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法。
【請求項１０】
前記導線成形工程は、前記導線の長手方向に沿って前記導線の断面形状の縦方向の長さと横方向の長さとの比率を、連続的又は段階的に変化させる、
ことを特徴とする請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項１１】
前記巻線工程で、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに前記導線を捻る、
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の回転電機製造方法。
【請求項１２】
断面矩形状の前記導線が収納されて前記導線を前記巻線手段側へ供給する供給手段と前記巻線手段との間に前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能で外周部に前記導線を巻取可能な巻取手段を設け、
前記巻線工程では、前記巻線手段の回転に連動して前記巻取手段に前記導線を巻き取らせつつ前記ボビンに前記導線を巻き掛ける、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項１３】
前記搬送工程は、
前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転して前記ボビンを移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項１４】
前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の回転電機製造方法。
【請求項１５】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転することによって、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、
前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項１６】
前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに回転すると共に、外周部に直接或いは間接的に前記ボビンを内側から支持する回転部を含めて前記送り機構を構成し、
前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍まで前記ボビンを回動させ、前記装着工程は、前記巻線工程終了後に前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記ティースへの前記ボビンの装着可能位置まで前記ボビンを回動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項１７】
同一相の前記導線が巻き掛けられる２つ以上のボビンに、前記導線を切断することなく連続して前記導線を巻き掛ける、
ことを特徴とする請求項２、請求項５、請求項６、及び請求項１５の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項１８】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程と同時に行なわれ、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程と、
を有することを特徴とする回転電機製造方法。
【請求項１９】
磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、
前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、
を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、
供給手段から供給された前記導線が前記巻線手段に到達する前に、前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に、前記巻線手段の回転に連動して前記導線を巻き取らせつつ前記巻線手段に前記導線を供給し、更に、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、
前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、
を有し、
前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、
ことを特徴とする回転電機製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータや発電機に用いられる回転電機を製造するための回転電機製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、モータ等の回転電機は、磁性体によって円筒形状に形成されたコアを備えている。このコアの外周部には、コアの軸心周りに所定角度毎に複数のティースが放射状に突出形成されている。これらのティースの各々には、導線が巻き掛けられている（すなわち、巻線が施されている）。
【０００３】
各ティースに施された巻線のうち、同一相の巻線を構成する導線は互いに電気的に接続されており、所定のタイミングで各相の巻線に電流を流すことでコアの周囲に所定の磁界が形成される。
【０００４】
一方、モータはコアの周囲等に永久磁石が配置されており、永久磁石が形成する磁界と、巻線を通電状態にすることでコアの周囲に形成された磁界と、の相互作用でコアの軸心周りに回転力が生じる。この回転力で、永久磁石又はコアが回転する。
【０００５】
ところで、コアのティースに巻線を施す方法としては、ティースに直接導線を巻き掛ける方法がある。また、これとは異なり、絶縁性材料により筒状に形成されたボビンの周囲に導線を巻き掛け、更に、このボビンをティースに嵌め込むことで、間接的にティースに巻線を巻き掛ける方法がある。特に、コアが大型の場合には、ボビンを用いる方法が採用されている。
【０００６】
また、ボビンに導線を巻き掛けるための方法、すなわち、巻線方法の一態様としては、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りにボビンを回転させ、このボビンの回転でボビンの周囲に導線を巻き取らせることでボビンに巻線を施す方法がある。
【０００７】
しかしながら、この方法では、ボビンに対する巻線が終了すると、ボビンに巻き掛けられた部分よりも導線の基端側で導線を切断し、その後、新たにボビンに巻線を施さなくてはならない。したがって、同一相の巻線を構成するボビンであっても各々独立する。このため、ティースにボビンを嵌め込む前や嵌め込んだ後に、同一相の巻線を構成するボビンに巻かれた導線同士を接続して導通させなくてはならない。
【０００８】
すなわち、このような方法の場合には、実質的な巻線工程の後に、同一相の巻線を構成する導線同士を接続するための接続工程が必要となる。このため、作業工数が多くなり、しかも、導線同士の接続のための特別な部材が必要となり、コスト高の一因となっている。
【０００９】
一方、以上の巻線方法とは別に、フライヤ等の巻線手段をボビンの周囲で回転させてボビンに導線を巻き掛ける方法がある。このようにしてボビンに導線を巻き掛けるための巻線装置の一例が下記特許文献１に開示されている（特許文献１では固定子製造装置と称している）。
【００１０】
この特許文献１に開示されている巻線装置に採用されている巻線方法では、同一相の巻線が施されるボビン（コイルボビン）がティース（歯）に嵌め込まれたコア（固定子鉄心）を、巻線装置の鉄心受けユニットにセットする。
【００１１】
この状態で、テーブルユニットを回転させて、鉄心受けユニットを介してコアをその軸周りに回転させる。ティースに嵌め込まれたボビンのうちの１つが、ボビン動作ユニットと対向する位置でテーブルユニットを停止させ、更に、ボビン動作ユニットによりボビン動作ユニットに対向するボビンをティースから引き出すと共に、引き出されたボビンをボビン固定ユニットで固定保持する。
【００１２】
この状態でフライヤを作動させると、固定ユニットに固定保持されたボビンの周囲をフライヤが回転する。回転するフライヤには導線が導かれており、更に、この導線の先端はボビンの一部に係止されている。したがって、フライヤを回転させることでボビンに導線が巻き掛けられる。
【００１３】
１つのボビンに対する巻線が終了すると、ボビンがティースに再度嵌め込まれると共にテーブルユニットの回転で他のティースに嵌め込まれたボビンがボビン動作ユニットと対向する位置まで鉄心受けユニットを介してコアが回転させられる。この状態で同様に巻線が行なわれる。
【００１４】
以上のように、特許文献１に開示された巻線装置に採用された巻線方法では、同一相の巻線が施されるボビンに対して連続して巻線を施すことができる。
【００１５】
【特許文献１】
特開２０００−０５０５８１公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の巻線装置のように、単にボビンに導線を巻き掛けると、先にボビンに巻き掛けられた導線と、後から巻き掛けられた導線との間に無駄な多く隙間が形成される。このように無駄な隙間が多く形成されることで、所謂「占積率」の向上が難しくなり、モータの性能を効果的に向上させることが難しくなる。
【００１７】
また、単にボビンに導線を巻き掛けると、先にボビンに巻き掛けられた導線に対して、後から巻き掛けられた導線が不用意に重なり合う可能性が高くなる。このように、ボビンに巻き掛けられた導線同士が不用意に重なり合った場合、特に、先にボビンに巻き掛けられた導線に対して、後から巻き掛けられた導線が斜めに重なり合った場合には、後から巻き掛けられた導線から先にボビンに巻き掛けられた導線に対して過剰な荷重が作用する。これにより、導線に施された絶縁被覆等が剥がれる可能性があり、品質の向上と言う点からすると未だ改良の余地が残されていた。
【００１８】
本発明は、上記事実を考慮して、占積率を向上でき、しかも、巻線の品質を向上できる回転電機製造方法を得ることが目的である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００２１】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられ、さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
【００２２】
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
【００２３】
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
請求項２に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記導線を前記ボビンに１周巻き掛ける毎に前記ボビンの貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させ、更に、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに捻る巻線工程を有することを特徴としている。
請求項２に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられるが、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられるため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
しかも、巻線工程において導線の長手方向に沿った所定位置に前記ボビンと前記巻線手段との間で捻りが加えられる。これにより、例えば、ボビンの外周部において導線の縦横比率を逆転させることができる。
請求項３に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
請求項３に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられ、さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
【００２４】
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程を、前記巻線工程に併行して行なう、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して圧接工程が行なわれる。この圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転する。
【００２６】
さらに、回転する圧接手段は巻線手段によってボビンに巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧する。これにより、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。このため、占積率がより一層向上する。
【００２７】
しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
請求項５に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に行なわれ、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程と、を有することを特徴としている。
請求項５に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
また、本発明に係る回転電機製造方法では、上記の巻線工程と同時に導線成形工程が行なわれる。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成形手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻線手段と共に回転する。
さらに、導線は、巻線手段に供給され、又は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回転する成形手段により導線の長手方向に対して直交する方向から圧力が付与される。この成形手段からの圧力の付与によって、圧縮された導線は、その断面形状（外周形状）が変化する。
したがって、例えば、導線の断面形状を円形から略長方形等に変形させることで、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
また、巻線手段が回転しつつ導線をボビンに巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成形手段が巻線にかける圧力の作用方向が変化しない。したがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向上できる。
【００２８】
請求項６に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記導線の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させると共に、前記巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程と、を有することを特徴としている。
【００２９】
請求項６に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して導線成形工程が行なわれる。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成形手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻線手段と共に回転する。さらに、導線は、巻線手段に供給され、又は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回転する成形手段により導線の長手方向に対して直交する方向から圧力が付与される。
【００３０】
成形手段からの圧力の付与によって圧縮された導線は、その断面形状（外周形状）が変化する。したがって、例えば、導線の断面形状を円形から略長方形等に変形させることで、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
【００３１】
また、巻線手段が回転しつつ導線をボビンに巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成形手段が導線にかける圧力の作用方向が変化しない。したがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向上できる。
請求項７に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、径方向に互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第１ローラと、径方向で且つ前記第１ローラの対向方向に対して直交する向きに互いに対向し、互いの間に前記導線が入り込むことで互いの対向方向に前記導線を圧縮する一対の第２ローラと、を含めて前記成形手段が構成されることを特徴としている。
請求項７に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、導線成形工程では導線が成形手段を構成する一対の第１ローラの間を通過し、更に、成形手段を構成する一対の第２ローラの間を導線が通過する。導線は第１ローラの間を通過する際に第１ローラの対向方向に導線が圧縮される。さらに、第１ローラの間を通過した導線が第２ローラの間を通過する際に第２ローラの対向方向に導線が圧縮される。ここで、一対の第１ローラ及び一対の第２ローラは何れも径方向に互いに対向しているが、第２ローラの対向方向は第１ローラの対向方向に対して直交している。このため、第１ローラ及び第２ローラにより圧縮された導線は、断面略長方形状に変形している。したがって、長方形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線が接触する。このため、隣接する導線間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくでき、占積率が向上する。
請求項８に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、径方向に互いに対向して配置されると共に、一方の外周部に環状の溝が形成され、他方と対向する位置では当該溝が他方に閉止される一対のローラを含めて前記成形手段が構成されることを特徴としている。
請求項８に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、導線成形工程では導線が成形手段を構成する一対のローラの間を通過する。一方のローラの外周部には環状の溝が形成されており、他方のローラの外周部と一方のローラの溝とが対向する部分では、他方のローラの外周部により溝が閉止される。このため、一方のローラの溝に導線が入り込むように一対のローラの間を導線が通過すると、溝の形状に倣って導線が圧縮されて導線が断面矩形状に変形される。したがって、矩形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線が接触する。このため、隣接する導線間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくでき、占積率が向上する。
【００３２】
請求項９に記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、前記導線の断面形状を略矩形状に変形させる、ことを特徴としている。
【００３３】
請求項９に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。このため、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層向上する。
【００３４】
請求項１０に記載の本発明は、請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、前記導線の長手方向に沿って前記導線の断面形状の縦方向の長さと横方向の長さとの比率を、連続的又は段階的に変化させる、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項１０に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。しかも、導線成形工程では、導線の断面形状の縦方向の寸法と横方向の寸法との比率が、導線の長手方向に沿って連続的又は段階的に変化させられる。これにより、ボビンに導線を巻き掛けるにあたり、導線間の隙間等が最も小さくなるように導線の断面形状の縦横比を設定でき、より一層占積率を向上できる。
【００３６】
請求項１１に記載の本発明は、請求項９又は請求項１０に記載の回転電機製造方法において、前記巻線工程で、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに前記導線を捻る、ことを特徴としている。
【００３７】
請求項１１に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程において導線の長手方向に沿った所定位置に前記ボビンと前記巻線手段との間で捻りが加えられる。これにより、例えば、ボビンの外周部において導線の縦横比率を逆転させることができる。
【００３８】
請求項１２に記載の本発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、断面矩形状の前記導線が収納されて前記導線を前記巻線手段側へ供給する供給手段と前記巻線手段との間に前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能で外周部に前記導線を巻取可能な巻取手段を設け、前記巻線工程では、前記巻線手段の回転に連動して前記巻取手段に前記導線を巻き取らせつつ前記ボビンに前記導線を巻き掛ける、ことを特徴としている。
【００３９】
請求項１２に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、断面形状が略矩形状の導線が供給手段に収納されており、供給手段から引き出された導線が巻線手段に供給され、巻線手段に供給された導線が巻線工程でボビンに巻き掛けられる。
【００４０】
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程で巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際には、巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた後に導線が巻線手段に供給される。
【００４１】
これにより、巻線手段の回転で巻線手段に対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けることができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。
【００４２】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記搬送工程は、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転して前記ボビンを移動させる、ことを特徴としている。
【００４３】
請求項１３に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、コアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する。したがって、搬送工程では、送り手段によりボビンが回転して巻線位置の近傍まで移動する。
【００４４】
このように、送り機構を回転させてボビンを回転移動させる構成であるため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。このため、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００４５】
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の回転電機製造方法において、前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程を有する、ことを特徴としている。
【００４６】
請求項１４に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程が終了すると送り機構が回転し、この送り機構の回転によってボビンがコアの近傍まで回転移動する。この回転移動が終了したボビンがティースに装着される。
【００４７】
請求項１５に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、
前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構が回転することによって、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、前記送り機構の回転により前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティースに装着する装着工程と、を有することを特徴としている。
請求項１５に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、ティースにボビンが装着された状態のコアが送り機構に支持され、搬送工程ではコアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する。このため、コアと共にボビンが回転し、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられる。次いで、セット工程でボビン変位機構によってボビンがティースから取り外されるようにその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビンがボビン変位機構により再度ティースに装着される。
ここで、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止できる。
【００４８】
さらに、コアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が回転する構成であり、搬送工程は送り手段がコアと共にボビンを回転させて巻線位置の近傍まで移動させる。このように、送り機構はそれ自身が回転する構成であるため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。このため、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００４９】
しかも、送り機構にはティースにボビンが嵌め込まれたコアが支持されるため、送り機構とは別にコアを支持したり、送り機構に連動してコアを回転させたりするための機構が不要になる。
【００５０】
請求項１６に記載の本発明は、請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに回転すると共に、外周部に直接或いは間接的に前記ボビンを内側から支持する回転部を含めて前記送り機構を構成し、前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍まで前記ボビンを回動させると共に、前記巻線工程終了後に前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回転部を回転させて前記ティースへの前記ボビンの装着可能位置まで前記ボビンを回動させる装着工程を設けた、ことを特徴としている。
【００５１】
請求項１６に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構を構成する回転部の外周部に直接或いは間接的にボビンが支持される。搬送工程では、このようにボビンが送り機構の外周部に支持された状態で回転部が回転し、回転部周りにボビンが巻線位置の近傍まで回転移動する。
【００５２】
また、本発明に係る回転電機製造方法では、巻線工程終了後の装着工程で、回転部が回転し、回転部周りにボビンがティースへの装着可能位置まで回転移動し、更に、この状態からボビンがティースに装着される。このように、送り機構を回転させてボビンを回転移動させる構成である。このため、基本的に送り機構の可動部の位置が変化しない。これにより、送り機構の設置スペースを小さくできる。
【００５３】
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、回転部の外周部にボビンが直接或いは間接的に支持された状態でボビンが回転移動する。このため、仮に、複数のボビンに導線を切断することなく連続して巻き掛ける構成である場合には、一方のボビンと他方のボビンとの間の導線、所謂渡り線が、送り機構の回転部に支持された状態での回転部の回転半径に沿ったボビンの端部よりも回転部の回転半径内側に位置する。したがって、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が不要になる。
【００５４】
請求項１７に記載の本発明は、請求項２、請求項５、請求項６、及び請求項１５の何れか１項に記載の回転電機製造方法において、同一相の前記導線が巻き掛けられる２つ以上のボビンに、前記導線を切断することなく連続して前記導線を巻き掛ける、ことを特徴としている。
【００５５】
請求項１７に記載の本発明に係る回転電機製造方法では、１つのボビンに対する導線の巻き掛けが終了すると、このボビンの巻線と同一相の巻線が施されるボビンに対し、導線を切断することなく連続して導線が巻き掛けられる。このため、あらためて同一相の導線同士を電気的に接続させる接続工程が不要となる。
【００５６】
これにより、製造工数が削減されてコストが安価になる。しかも、接続工程に要していた作業スペースを他の作業等に用いることができる等、省スペース化にも寄与する。
【００５７】
請求項１８に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に行なわれ、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程と、を有することを特徴としている。
【００５８】
請求項１８に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００５９】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
【００６０】
また、本発明に係る回転電機製造方法では、上記の巻線工程と同時に圧接工程が行なわれる。この圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転する。さらに、回転する圧接手段は、巻線手段によってボビンに巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧する。これにより、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。このため、占積率がより一層向上する。
【００６１】
しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
【００６９】
請求項１９に記載の本発明は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセットするセット工程と、供給手段から供給された前記導線が前記巻線手段に到達する前に、前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に、前記巻線手段の回転に連動して前記導線を巻き取らせつつ前記巻線手段に前記導線を供給し、更に、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工程と、を有し、前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向に対して当該ボビンを貫通する前記ティースが直交するように前記ボビンを並べ、前記ボビンに施された巻線から前記送り機構によって前記ボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線を施し、更に、巻線が施された前記ボビンを前記送り機構に支持した状態で、前記ボビンと対向する前記ティースに前記ボビンを取り付ける、ことを特徴としている。
【００７０】
請求項１９に記載の本発明に係る回転電機製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位置にボビンがセットされる。
【００７１】
この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を回転し、供給手段から導線が巻線手段に供給されると共に、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。
【００７２】
しかも、本発明に係る回転電機製造方法では、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程で、巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際には巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた後に導線が巻線手段に供給される。
【００７３】
これにより、巻線手段の回転で巻線手段に対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けることができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。
【００７４】
さらに、本発明に係る回転電機製造方法では、送り機構によってボビンが送られる方向に対し、このボビンを貫通するティースが直交するようにボビンが並べられ、ボビンに施された巻線から送り機構によってボビンが送られる方向の側へ延びる渡り線を介して他のボビンに連続して巻線が施される。このため、ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が容易又は不要になる。
【００８３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る回転電機としてのモータ１０のコア１２の概略が平面図によって示されている。先ず、コア１２の構成の概略について簡単に説明する。
【００８４】
（コア１２の構成）
コア１２は、内コア１４と外コア１６とによって構成されている。内コア１４は、例えば、薄珪素鋼鈑等の磁性板材を打ち抜くことで形成された複数枚のコア片を、その厚さ方向に複数枚積層することによって形成されている。コア１２の略中央には円孔１８が形成されている。例えば、本コア１２を適用するモータ１０がブラシレスモータの場合には、回転軸に同軸的且つ一体的に固定された永久磁石が円孔１８に同軸的に遊嵌される。
【００８５】
また、内コア１４には複数のティース２０が形成されている。ティース２０は、円孔１８の中心周りに一定角度毎に内コア１４の外周部から突出している。ティース２０は、上記の各コア片に形成された突出片によって構成されている。上記のように、コア片を積層した際に、各コア片の突出片が重なり合うことで円孔１８の径方向に沿って見た場合に、ティース２０が円孔１８の中心軸線方向に沿って長手方向で円孔１８の接線方向に沿って幅方向とされた略長方形状又は略平行四辺形状（本実施の形態では略長方形状）に形成されている。
【００８６】
一方、外コア１６は略円筒形状に形成されている。外コア１６の外径寸法はティース２０の先端部を通る円孔１８と同心の仮想円の半径よりも大きい。これに対して、外コア１６の内径寸法は前記仮想円よりも小さい。また、外コア１６の内周部にはその中心周りに一定角度毎に嵌合溝２２が形成されている。嵌合溝２２は上述したティース２０に対応して形成されている。内コア１４を外コア１６の内側に嵌挿した際には、ティース２０の先端部が嵌合溝２２に嵌合する。
【００８７】
上記のコア１２には、複数のボビン２４が装着されている。ボビン２４は、内周形状が略矩形の筒形状に形成されている。各ボビン２４は、各ティース２０が内側を貫通するようにティース２０に嵌め込まれている。上述した外コア１６は、これらのボビン２４が各ティース２０に取り付けられた状態で内コア１４に取り付けられる。外コア１６を内コア１４に取り付けることでボビン２４がティース２０から脱落することを防止する。
【００８８】
また、各ボビン２４には巻線が施されている。本実施の形態において巻線は断面円形の導線２６をボビン２４の外周部に所定回数（所定ターン）巻き掛けることで形成されている。ここで、少なくとも同一相の巻線が施されるボビン２４は、外周部に巻き掛けられた導線２６が途中で切断されることなく、また、切断後に接続されることもなく連続した一本の導線２６によって形成されている。なお、図１に示されるコア１２の場合には、全てのボビン２４に巻き掛けられた導線２６が連続した１本の導線２６によって形成されている。
【００８９】
（巻線システム３０の概略）
次に、ボビン２４に導線２６を巻き掛ける（すなわち、ボビン２４に巻線を施す）巻線システム３０の構成の概略を図２に基づいて説明する。
【００９０】
巻線システム３０は巻線手段としての巻線部３２、複数のボビン２４が一列にセットされる送り機構３４、及び内コア１４がセットされると共に、セットされた内コア１４を上述した円孔１８の中心周りに回転させるコア支持部３６を備えている。
【００９１】
巻線部３２は、図２では図示しない回転部３８（図１１参照）を備えている。回転部３８の内側には、図示しない導線巻取部から引き出された導線２６が貫通している。回転部３８にはアーム状のフライヤ４０が回転部３８の軸心周りに回転部３８と一体に回転するように設けられている。フライヤ４０には１乃至複数の誘導プーリ４２が設けられている。これらのプーリ４２には、回転部３８の所定部位から導引き出された導線２６が掛け回されている。
【００９２】
また、回転部３８には成形ローラ４４が設けられている。成形ローラ４４はフライヤ４０に対して回転部３８の回転軸心周りに所定角度変位した位置で、回転部３８の軸心に対して平行な軸周りに回転自在に設けられている。また、成形ローラ４４は、回転部３８の軸心周りを回転部３８と共に一体的に公転する。
【００９３】
一方、送り機構３４はスライド部４６を備えている。スライド部４６は、回転部３８の回転軸方向に対して直交する方向へスライドできる構造となっている。また、スライド部４６には複数の支持体４８が設けられている。支持体４８は、スライド部４６のスライド方向に一列に並んで設けられている。また、これらの支持体４８にはボビン２４が支持されている。
【００９４】
また、回転部３８の軸線の延長上には図３に示されるようなボビン変位機構５２（図２では図示を省略）が設けられている。ボビン変位機構５２は、一対の保持体５４を備えている。保持体５４は、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動した支持体４８に支持されたボビン２４の貫通方向両側に位置する。保持体５４は、ボビン２４をその貫通方向両側から保持できる構造となっている。さらに、保持体５４は、駆動手段の駆動力によってボビン２４の貫通方向に沿ってスライド移動できる構造となっている。したがって、保持体５４は、支持体４８に支持されたボビン２４を保持してスライドすることで、支持体４８からボビン２４を取り外し、また、支持体４８から取り外したボビン２４を再び支持体４８に嵌め込むことができる。
【００９５】
また、支持体４８の側方には一対のフォーマ５０が設けられている。これらのフォーマ５０は、ボビン２４の貫通方向に沿って互いに対向するように配置されている。また、これらのフォーマ５０は、保持体５４に保持されたボビン２４の側へ向けて漸次間隔が狭くなるように形成されており、フォーマ５０の間の隙間から導線２６がボビン２４へ導かれる構造となっている。
【００９６】
他方、コア支持部３６はスライド部４６が所定量スライドした位置に対応して設けられている。コア支持部３６は、支持したコア１２の半径方向に沿って何れかのティース２０がボビン２４を支持した支持体４８と対向するように設けられている。コア支持部３６は、支持体４８に支持されたボビン２４を支持体４８から離脱させることで、そのままティース２０にボビン２４を嵌め込むことができるようになっている。
【００９７】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９８】
本実施の形態に係る巻線方法では、先ず、搬送工程で、ボビン２４が支持体４８にセットされる。次いで、最もコア支持部３６の側に位置する支持体４８をボビン変位機構５２に対応する位置までスライド部４６を移動させる。
【００９９】
次いで、セット工程では、ボビン変位機構５２が作動して、ボビン変位機構５２に対応する位置まで移動したボビン２４が保持体５４により保持される。次いで、保持体５４が支持体４８の基端側から先端側への向きにスライドする。これにより、保持体５４に保持されたボビン２４が支持体４８から取り外され、フライヤ４０による巻線が可能な巻線位置までボビン２４が移動させられる（すなわち、巻線位置にボビン２４がセットされる）。
【０１００】
次に、巻線工程が行なわれる。巻線工程では先ず巻線部３２が作動させられる。巻線部３２が作動すると回転部３８が回転する。回転部３８が回転すると図示しない導線巻取部から導線２６が引き出されて回転部３８の内部を通過する。
【０１０１】
さらに、回転部３８と共に回転するフライヤ４０を通過した導線２６は、フォーマ５０に案内されてボビン２４の外周部に導線２６を巻き付ける（以下、ボビン２４に導線２６を巻き掛けることを「巻線を施す」と称する）。
【０１０２】
また、本実施の形態では、この巻線工程に併行して圧接工程が行なわれる。すなわち、巻線工程で回転部３８と共にフライヤ４０が回転すると、成形ローラ４４が一体的に回転（公転）する。成形ローラ４４は回転しつつボビン２４の外周部に導線２６を圧接して導線２６をボビン２４の外周形状に合わせて成形する。
【０１０３】
さらに、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、この巻線工程では、ボビン２４の周囲に導線２６が１周巻き掛けられると、保持体５４が導線２６の直径Ｄ分（幅寸法分）だけスライドする。この状態で、連続してフライヤ４０が回転すると、ボビン２４の貫通方向に沿って先にボビン２４に巻き掛けられた導線２６の側方に後続の導線２６が巻き掛けられる。このようにして、導線２６をボビン２４に１周巻き掛ける度に保持体５４が導線２６の直径Ｄ分だけスライドすることで、図４（Ｃ）ボビン２４の貫通方向に沿って導線２６が整列した状態で巻き掛けられる。
【０１０４】
なお、巻線部３２が導線２６を１周巻き掛ける度に、ボビン２４に対して銅線２６の直径Ｄ分だけスライドする構成としても同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
さらに、フライヤ４０が所定回数回転して、ボビン２４の外周部に所定回数（ターン）の巻線が施されると巻線工程並び圧接工程が終了する。巻線工程並び圧接工程が終了すると、次に、装着工程が行なわれる。装着工程では、保持体５４がスライド移動して、支持体４８にボビン２４が再び嵌め込まれる。次いで、スライド部４６がコア支持部３６側へスライドする。スライド部４６は、巻線が施されたボビン２４に対してコア支持部３６とは反対側で隣り合う支持体４８をボビン変位機構５２に対応した位置まで移動させる。
【０１０６】
この状態で、装着工程が一旦中断し、再び、セット工程、巻線工程、及び圧接工程が、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動したボビン２４に対して行なわれる。これにより、後続のボビン２４に対しても巻線が施される。
【０１０７】
後続のボビン２４に対する巻線が終了すると、装着工程が再開され、スライド部４６がコア支持部３６側へスライドさせられる。
【０１０８】
以上の工程を繰り返すことで、巻線が施されたボビン２４を支持する支持体４８が、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０に対向すると、ティース２０に対向したボビン２４が支持体４８から取り外される。さらに、支持体４８から取り外されたボビン２４は、対向するティース２０に嵌め込まれる。
【０１０９】
さらに、後続のボビン２４がスライド部４６の移動によりコア支持部３６側へ移動すると、コア支持部３６が作動してコア１２が回動する。これにより、ボビン２４が嵌め込まれていない所定のティース２０が支持体４８に対向する。この状態で同様にボビン２４がティース２０に嵌め込まれる。
【０１１０】
このようにして全てのティース２０にボビン２４が嵌め込まれると、内コア１４に外コア１６が嵌め込まれてコア１２が形成される。ここで、本実施の形態では、上記の工程で巻線が施されることで、少なくとも、全てのボビン２４若しくは予め定められたボビン２４に巻き掛けられる導線２６が切り離されることなく連続している。このため、内コア１４に外コア１６を嵌め込んだ後に、所定の導線２６同士を導通させる（例えば、バスバーを取り付ける）必要がない。したがって、導線２６の接続工程に要するコストを削減できる。
【０１１１】
しかも、導線２６の接続工程が不要になることで、コア１２の製造工程を高速化できる。これにより、コア１２の生産性が向上し、その結果、モータ１０の生産性が向上する。さらには、このように導線２６の接続工程をなくすことで、導線２６の接続工程のために要していた作業スペースを他の工程等に用いることができる等の省スペース化にも寄与する。
【０１１２】
本実施の形態における巻線工程では、上記のように、導線２６がボビン２４に１周巻き掛けられる度に、導線２６の直径Ｄ分だけ導線２６がボビン２４の貫通方向に変位させられることでボビン２４の貫通方向に導線２６が整列した状態で巻き掛けられる。これにより、乱雑に導線２６を巻き掛ける場合に比べて導線２６間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、所謂占積率が向上する。
【０１１３】
また、ボビン２４に対して乱雑に導線２６を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線２６に対して、後に巻き掛けられた導線２６が不用意に斜めに重なり合う可能性がある。しかしながら、上記のように導線２６が整列した状態でボビン２４に巻き掛けられる。このため、導線２６が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これにより、斜めに導線２６が重なり合うことで過剰な荷重が導線２６間に作用することを防止でき、導線２６の損傷を防止できる。
【０１１４】
さらに、本実施の形態では、圧接工程で成形ローラ４４がボビン２４に巻き掛けられた導線２６をボビン２４側へ押圧している。これにより、ボビン２４と導線２６との間の隙間や、成形ローラ４４の回転半径方向に沿って重なり合う導線２６間の隙間を無くしたり、又は、このような隙間を減少させることができる。このため、巻線の占積率がより一層向上する。
【０１１５】
しかも、圧接工程は巻線工程に併行して行なわれる。このため、圧接工程を行なっている状態であっても巻線部３２を停止させることがない。これにより、作業効率を向上させることができ、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。
【０１１６】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１１７】
（巻線システム６０の概略）
図５には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム６０の構成の概略が示されている。
【０１１８】
この図に示されるように、本実施の形態では、送り機構３４に代わり、送り機構６２が採用されている。送り機構６２は、回転部６４を備えている。回転部６４は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸線方向（円孔１８の軸線方向）に対して平行な方向を軸方向として回転可能とされている。また回転部６４の外周部には、回転部６４の回転軸線周りに所定角度毎に支持部６６が設けられている。
【０１１９】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態における巻線方法は、基本的に前記第１の実施の形態における巻線方法と同じであるが、前記第１の実施の形態では送り機構３４のスライド部４６が直線的に移動してボビン２４を移動させるのに対して、本実施の形態では、回転部６４が回転することで巻線を施していない後続のボビン２４をボビン変位機構５２（図３参照）に対応した位置へボビン２４を移動させる。さらに、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０へ巻線が施されたボビン２４を嵌め込むことが可能な位置までボビン２４を移動させる。
【０１２０】
このように、本実施の形態では、ボビン２４を移動させる態様が前記第１の実施の形態と異なるだけである。したがって、基本的には前記１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
また、本実施の形態では、回転部６４の外周部に形成された支持部６６にボビン２４が支持された状態でボビン２４が回転移動する。このため、複数のボビン２４に連続して巻き掛けられた導線２６のうち、２つのボビン２４間の部分、所謂「渡り線」が、回転部６４の回転半径に沿ったボビン２４の端部よりも回転部６４の回転半径内側に位置する。
【０１２２】
したがって、ティース２２にボビン２４を装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコア１２の軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、ティース２２にボビン２４を装着した後に、渡り線がコア１２の貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないように渡り線を成形する工程が不要になる。
【０１２３】
さらに、本実施の形態と前記第１の実施の形態とを比べた場合、前記第１の実施の形態では、送り機構３４がスライド部４６を直線的に移動させる構成であった。このため、少なくとも、送り機構３４の設置スペースのみならず、スライド部４６の移動範囲分のスペースを予め空けておかなくてはならない。この移動範囲分のスペースに対応してコア支持部３６の設置位置も決まる。このため、比較的広いスペースが必要になる。
【０１２４】
これに対して本実施の形態では、送り機構６２は回転部６４を回転させる構成である。ここで、回転部６４は回転するだけでその設置位置が変位することはない。このため、送り機構６２の設置スペースを小さくできるという優れた効果もある。
【０１２５】
また、本実施の形態では、図５に示されるように、各支持部６６には順番にボビン２４が取り付けられる。但し、１つのボビン２４への巻線が終了すると、回転部６４の回転周方向に沿って回転し、巻線が終了したボビン２４を支持する支持部６６から回転部６４の回転周方向に３番目の支持部６６が支持するボビン２４をボビン変位機構５２に対応させ、このボビン２４に巻線を施す。
【０１２６】
さらに、ティース２０に嵌め込まれるボビン２４は、先にボビン２４が嵌め込まれたティース２０から、コア１２の周方向に２つのティース２０をとばして３番目のティース２０に次のボビン２４が嵌め込まれる。すなわち、本実施の形態では、２つのティース２０が間に介在するように同一の巻線で繋がったボビン２４が所定のティース２０に嵌め込まれる。このため、図６に示されるような三相の巻線が施される。
【０１２７】
＜第３の実施の形態の構成＞
（巻線システム８０の概略）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１２８】
図７には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム８０の構成の概略が示されている。
【０１２９】
この図に示されるように、本実施の形態に係る巻線システム８０は、前記第１の実施の形態における送り機構３４や前記第２の実施の形態における送り機構６２に相当する機構を備えていない。代わりに、巻線システム８０は巻線を施していないボビン２４が、コア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０に直接取り付けられる。
【０１３０】
また、コア支持部３６はコア１２を回転させることで、何れかのティース２０をフォーマ５０に対応した位置まで移動させる。
【０１３１】
さらに、フォーマ５０の近傍には図３に示されるようなボビン変位機構５２が設けられている。前記第１及び第２の実施の形態とでは、支持体４８や支持部６６に支持されたボビン２４をボビン変位機構５２が巻線位置に変位させる構成であった。これに対して、本実施の形態では、ティース２０に嵌め込まれたボビン２４をボビン変位機構５２がティース２０の突出方向及びその反対方向へ移動させることで、ボビン変位機構５２が巻線位置にボビン２４を移動させ、また、ボビン変位機構５２が巻線位置から再びボビン２４をティース２０に嵌め込む。
【０１３２】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、搬送工程で、コア支持部３６はコア１２を回転させて、巻線を施していないボビン２４が取り付けられたティース２０を、ボビン変位機構５２に対応した位置まで移動させる。次いで、セット工程では、ボビン変位機構５２がボビン２４を移動させて巻線位置まで移動させる。
【０１３３】
さらに、巻線工程でボビン２４に巻線を施した後にボビン変位機構５２がボビン２４を再び元のティース２０に嵌め込む。次いで、コア支持部３６が回動し、巻線を施していない後続のボビン２４が嵌め込まれたティース２０をフォーマ５０に対応した位置まで移動させる。
【０１３４】
本実施の形態では、このようにしてボビン２４に巻線を施すが、一本の導線２６が連続して複数のボビン２４に巻き掛けられるという点では、前記第１の実施の形態と同じである。したがって、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
しかも、本実施の形態では、送り機構３４、６２が不要である（換言すれば、コア支持部３６が送り機構６２の機能を果たす）ため、送り機構３４、６２の設置スペースを他の工程に用いることができる等、省スペース化に寄与する。
【０１３６】
＜第４の実施の形態の構成＞
（巻線システム９０の概略）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１３７】
図８には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム９０の構成の概略が示されている。
【０１３８】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム９０は、基本的に前記第３の実施の形態で用いた巻線システム８０と同じである。しかしながら、巻線システム８０とは異なり、巻線システム９０は３つの巻線部３２を備えている。これらの巻線部３２は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸心（すなわち、円孔１８の中心）周りに所定角度（例えば、略１２０度）毎に配置されている。
【０１３９】
＜第４の実施の形態の作用、効果＞
すなわち、本実施の形態では、搬送工程前に、全てのティース２０に巻線を施していないボビン２４が嵌め込まれる。さらに、巻線工程では、３つの巻線部３２が略同時に作動する。これにより、互いに略１２０度の変位した位置のティース２０に嵌め込まれた各ボビン２４に同時に巻線が施される。すなわち、本実施の形態では、所謂三相巻線が同時に施されることになり、より一層の工数の軽減に寄与し、その結果、より一層安価なコストで図６に示されるような三相巻線のモータ１０を製造できる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸心周りに、巻線部３２を１２０度毎に配置した構成であったが、巻線部３２の配置形態がこの形態に限定されるものではない。例えば、コア１２の周方向に沿って隣接する３つのティース２０に対応して巻線部３２を配置する構成であってもよい。
【０１４１】
また、同一相の巻線が、１８０度変位した位置のティース２０に嵌め込まれたボビン２４に同一相の巻線が施され、更に、コア１２の周方向に沿って何れか一方の側で元のティース２０に隣り合うティース２０に嵌め込まれたボビン２４に同一相の巻線が施される構成であれば、１つの巻線部３２に対応したティース２０からコア１２の周方向に２番目のティース２０に対応するように別の巻線部３２を配置する構成としてもよい。
【０１４２】
以上のように巻線部３２を設ける構成の場合、導線２６の巻き始めと巻き終わりの位置を近づけることができるというメリットがある。これに対して、１２０度毎に巻線部３２を設ける構成では、巻線部３２同士が離間しているため、各巻線部３２のメンテナンスが容易になるというメリットがある。
【０１４３】
＜第５の実施の形態の構成＞
（コア１０２の構成）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１４４】
図９には、本実施の形態に係る回転電機としてのモータ１００のコア１０２の要部の構成が断面図によって示されている。
【０１４５】
この図に示されるように、本コア１０２ではボビン２４には導線１０４が巻き掛けられている。導線１０４は導線２６とは異なり、断面形状が略長方形状とされており、その長手方向がボビン２４の貫通方向に沿っている。
【０１４６】
（巻線システム１１０の概略）
一方、図１０には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１１０の構成の概略が示されている。
【０１４７】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１１０は、基本的に前記第１乃至第４の実施の形態で説明した巻線システム３０〜９０の何れかと同じ構成である。
【０１４８】
しかしながら、この巻線システム１１０は巻線部３２に成形部１１２を設けた点で巻線システム３０〜９０とは構成が異なる。
【０１４９】
成形部１１２は支持装置１１４を備えている。支持装置１１４は図示しない取付部材によってフライヤ４０に一体的に固定されている。また、支持装置１１４には成形手段としての一対の圧延ローラ１１６が回転自在に設けられている。これらの圧延ローラ１１６は各々の径方向に互いに対向するように設けられていると共に、支持装置１１４によって径方向に互いに接離移動する。また、これらの圧延ローラ１１６の間には、最終の誘導プーリ４２を通過した導線２６が位置している。
【０１５０】
＜第５の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態も基本的に前記第１乃至第４の実施の形態の何れかと同様にボビン２４に巻線が施されるため、基本的には前記第１乃至第４の実施の形態の何れかと同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
但し、前記第１乃至第４の実施の形態とは異なり、本実施の形態では、巻線工程と併行して成形工程が行なわれる。この成形工程では、最終の誘導プーリ４２を通過した導線２６は、圧延ローラ１１６の間を通過する。圧延ローラ１１６の間隔は、導線２６を通過させた状態で導線２６の外径寸法よりも小さく設定されている。したがって、後続の導線２６は圧延ローラ１１６の間を通過することで、圧延ローラ１１６の対向方向に圧縮される。これにより、導線２６の断面形状が変形し、圧延ローラ１１６による圧縮方向を幅方向とする略長方形状に成形されて断面略長方形状の導線１０４となる。
【０１５２】
ここで、断面形状が円形のままボビン２４に巻線を施すと、ボビン２４に巻き掛けられた導線２６の一部は先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線２６に外周部の一点で接触する。このように、隣接する導線２６との接触部位が極めて小さいということは、その分、隙間が多く占積率が小さい。
【０１５３】
これに対して、図９に示されるように、断面略長方形状の導線１０４は、断面積の大きさは基本的に変化しないものの、略長方形状（略矩形状）に断面形状が変形している。このため、長方形の各辺にて先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線１０４が接触する。このため、導線１０４間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくできる。これにより、占積率が向上する。その結果、同じボビン２４であるならば、多くの回数（ターン数）の巻線を施すことができ、モータ１００の性能、特にトルクを向上させることができる。一方、同じ回数（ターン数）の巻線を施すのであれば、ボビン２４を小さくでき、同じ性能でありながらコア１０２を小型化でき、ひいてはモータ１００を小型化できる。
【０１５４】
なお、上記のように、導線２６を用いずに最初から断面略長方形状の導線１０４（すなわち、所謂「平角線」）を用いることも充分に考えられる。この場合には、フライヤ４０等の巻線部３２（巻線手段）を用いずに、ボビン２４を回転させることで巻線を施す構成になる。なぜならば、フライヤ４０を含めて構成される巻線部３２は、フライヤ４０が回転しながら巻線を施すことで導線２６の軸心周りに捩れが生じる。したがって、最初から平角線を用いると、平角線が捩じられながらボビン２４に巻き掛けられることになり、均等にボビン２４に巻線を施して先に巻き掛けられた平角線に接触させることができない。
【０１５５】
これに対して、本実施の形態では、圧延ローラ１１６がフライヤ４０と共に回転する構成であるため、導線１０４が一定の方向を長手方向及び幅方向とする断面長方形状に成形された状態でボビン２４に巻き掛けられる。このため、均等にボビン２４に巻線を施して先に巻き掛けられた導線１０４に導線１０４を接触させることができる。
【０１５６】
＜第６の実施の形態の構成＞
（巻線システム１３０の概略）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１５７】
図１１には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１３０の構成の概略が示されている。
【０１５８】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１３０は、基本的に前記第３若しくは第４の実施の形態で説明した巻線システム８０〜９０の何れかと同じ構成である。
【０１５９】
しかしながら、この巻線システム１３０は巻線部３２に成形部１３２を設けた点で巻線システム８０〜９０とは構成が異なる。
【０１６０】
また、前記第５の実施の形態とは異なり、成形部１３２はフライヤ４０に設けられておらず回転部３８に設けられている。成形部１３２は、横成形部１３４と縦成形部１３６とにより構成されている。
【０１６１】
図１２に示されるように、横成形部１３４は第１ローラとして成形手段を構成する一対の圧延ローラ１３８を備えている。これらの圧延ローラ１３８は、回転部３８の内部で径方向に互いに対向した状態で配置されている。また、各圧延ローラ１３８は、各々が揺動アーム１４０の一端に自らの軸心周りに回転自在に軸支されている。各揺動アーム１４０は回転部３８の回転中心を介して互いに対向するように設けられており、回転部３８の一部に回転部３８を中心に互いに対向するように形成された開口１４２の内壁に揺動自在に軸支されている。さらに、各揺動アーム１４０の他端は開口を貫通して回転部３８の外部に突出している。
【０１６２】
一方、横成形部１３４はスライドリング１４４を備えている。スライドリング１４４は、内径寸法が回転部３８の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、回転部３８がスライドリング１４４を貫通した状態でスライドリング１４４が回転部３８に取り付けられている。
【０１６３】
また、スライドリング１４４の内周部には、スライドリング１４４の半径方向内方側へ開口した凹部１４６が形成されており、この凹部１４６に上述した揺動アーム１４０の他端部がそれぞれ入り込んでいる。
【０１６４】
また、図１１及び図１２に示されるように、スライドリング１４４の軸方向一方の側方には押圧ローラ１４８が配置されており、スライドリング１４４の軸方向一端部に接触している。押圧ローラ１４８はレバー１５０の一端に回転自在に軸支されている。レバー１５０の他端部は、回転部３８を回転自在に軸支するフレーム１５２上に設けられた揺動装置１５４に軸支されており、揺動装置１５４が作動することで押圧ローラ１４８の軸方向と平行な軸周りにレバー１５０が揺動する構成となっている。
【０１６５】
一方、図１３に示されるように、回転部３８（図１３では図示省略）内での導線２６の長手方向に沿って圧延ローラ１３８から離間した位置には、縦成形部１３６が設けられている。縦成形部１３６は第２ローラとして成形手段を構成する一対の圧延ローラ１５６を備えている。この一対の圧延ローラ１５６は、基本的に圧延ローラ１３８と同じであるが、圧延ローラ１５６の対向方向が圧延ローラ１３８の対向方向に対して回転部３８内での導線２６の長手方向周りに略９０度ずれている。また、圧延ローラ１５６以外の縦成形部１３６の構成に関しては、横成形部１３４の構成と同一で揺動アーム１４０、スライドリング１４４、押圧ローラ１４８、レバー１５０、及び揺動装置１５４により構成されているため、詳細な説明及び図示は省略する。
【０１６６】
＜第６の実施の形態の作用、効果＞
本巻線システム１３０では、例えば、横成形部１３４の揺動装置１５４を作動させてレバー１５０が揺動すると、押圧ローラ１４８とスライドリング１４４との接触部位が回転部３８の軸方向に変化する。これにより、スライドリング１４４が回転部３８の軸方向に変位すると、凹部１４６の内壁が揺動アーム１４０の他端に干渉して揺動アーム１４０を揺動させる。これにより、揺動アーム１４０の一端に軸支された圧延ローラ１３８の間隔が変化する。また、縦成形部１３６においても揺動装置１５４を作動させることにより同様に圧延ローラ１５６の間隔が変化する。
【０１６７】
したがって、本実施の形態では、成形工程において圧延ローラ１３８の間隔を断面円形状の導線２６の外径未満に設定すれば、圧延ローラ１３８の間を通過した導線２６は、圧延ローラ１３８の対向方向に押圧されて変形させられる。次いで、圧延ローラ１５６の間隔を圧延ローラ１３８の間隔未満に設定すれば、圧延ローラ１５６の間を通過した導線２６は、その断面長手方向両端側から圧延ローラ１５６の押圧力を受けて変形する。これにより、導線２６の断面形状（すなわち、導線１０４の断面形状）より一層断面形状が長方形に近くなる。
【０１６８】
ここで、回転部３８が回転すると、圧延ローラ１３８、１５６、及びこれらを支持する揺動アーム１４０もまた回転部３８と共に回転する。したがって、回転部３８の回転によって導線２６が捩じられても、この捩じりに対応し圧延ローラ１３８、１５６が導線２６を変形させる。このため、ボビン２４の外周部上で断面形状が不用意に捩じれることなく良好に巻線を施すことができる。すなわち、成形部１３２は、成形部１１２とは異なる部位に設けられているが、結果的に成形部１１２によって成形したのと同様に巻線を施すことができる。このため、基本的には前記第５の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１６９】
なお、本実施の形態では、揺動アーム１４０の他端をスライドリング１４４で押圧して圧延ローラ１３８、１５６の間隔を変化させる構成であったが、例えば、図１４に示されるように、揺動アーム１４０の他端にローラ１５８を回動自在に軸支し、ローラ１５８の外周部を回転部３８に対して回転部３８の軸心周りに相対回転自在で且つ回転部３８の軸方向に沿ってスライド自在に設けられたスリーブ１６０で押圧することにより、揺動アーム１４０を揺動させる構成としてもよい。
【０１７０】
また、本実施の形態では、対向方向が互いに９０度異なる成形手段としての圧延ローラ１３８、１５６で導線２６を成形する構成であったが、成形手段の構成はこれに限定されるものではない。
【０１７１】
例えば、図１５に示されるように、円筒若しくは円柱形状の圧延ローラ１６２と、軸方向中間部にリング状の溝部１６４が形成された圧延ローラ１６６とで成形手段を構成し、圧延ローラ１６２の外周部と、圧延ローラ１６６の溝部１６２との間に導線２６を通過させて導線２６を成形する構成としてもよい。
【０１７２】
また、図１６に示されるように、圧延ローラ１６６と、圧延ローラ１６６の溝部１６４に対応してリング状の突状部１６８が外周部に形成された圧延ローラ１７０とで成形手段を構成し、溝部１６４と突状部１６８の端部との間に導線２６を通過させて導線２６を成形する構成としてもよい。
【０１７３】
また、第５、第６の実施の形態で説明した各成形手段により成形した導線２６（すなわち、断面略長方形状の導線１０４）の断面の縦横の長さの比率は、導線２６（導線１０４）の長手方向に沿って一定でもよいし、成形工程中に連続的に、又は、段階的に変化させてもよい。
【０１７４】
例えば、図１７に示されるように、ボビン２４の本体の貫通方向両端部に形成されたフランジ部１７２の間隔がボビン２４の先端部分から離間するに従って変化する（大きくなる）場合には、導線１０４の長手方向に沿って断面の縦横比を変化させて、外側の層で巻かれる導線１０４ほど横方向（ボビン２４の貫通方向に沿った方向の長さ）を大きくし、縦方向の長さを短くすることで、一定の巻線範囲に多くの巻線を施すことができる（すなわち、占積率が向上する）。
【０１７５】
また、第５、第６の実施の形態では、断面円形の導線２６を断面略長方形状の導線１０４に成形する構成であった。ここで、導線２６を全て導線１０４に成形してもよい。また、所定の部位、例えば、図１８に示されるように、ボビン２４に巻き掛けられる部分だけ導線２６を導線１０４に成形して、ボビン２４に巻き掛けられない部分、例えば、ボビン２４と他のボビン２４との連絡部分（所謂「渡り線」の部分）を断面円形の導線２６のままとしてもよい。このようにした場合であっても、渡り線の部分は占積率には影響がないため、モータ１０の性能が低下することはない。
【０１７６】
しかも、断面円形の場合には、当然、断面形状に角部が形成されない。このため、渡り線の部分で他の相の導線２６と接触しても他の導線２６に食い込むことがない。これにより、他の相の導線２６との短絡を効果的に防止できるという別の効果を得ることができる。
【０１７７】
＜第７の実施の形態の構成＞
（巻線システム１８０の概略）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。
【０１７８】
図１９及び図２０には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１８０の構成の概略が示されている。
【０１７９】
これらの図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１８０は、基本的に前記第５の実施の形態で説明した巻線システム１１０と同じ構成である。
【０１８０】
しかしながら、この巻線システム１８０は成形部１１２を構成する支持装置１１４を備えておらず、代わりに支持装置１８２を備えている。支持装置１８２は、基本的に支持装置１１４と同じ構成であるが、図示しない回動部を備えており、圧延ローラ１１６の間を通過する導線２６の長手方向を軸方向として、この軸周りに圧延ローラ１１６の対向方向を変更できるようになっている。
【０１８１】
＜第７の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、巻線を施しながら圧延ローラ１１６の対向方向を変更することで、所望の位置で意図的に導線１０４に捩じれを生じさせることができる。これにより、例えば、図２１に示されるように、ターン毎に導線１０４に意図的に捩じれを生じさせることで、捩れが生じた部分では、ボビン２４の貫通方向に沿った長さが短くなる。このため、ボビン２４の外周部上で巻線幅が広がることを軽減若しくは防止でき、その結果、１個のボビン２４に対する巻線の開始時及び終了時においてボビン２４から延出される渡り線が円滑に引き出される。
【０１８２】
また、別の例としては、導線１０４に意図的に捩じれを生じさせることで、捩じれが生じた部分では、ボビン２４の貫通方向に沿った長さを短くできる。このため、例えば、図２２に示されるように、先に施された巻線とボビン２４のフランジ部１７２との間の隙間へ巻線を施すことも可能になり、更なる占積率向上に寄与する。
【０１８３】
＜第８の実施の形態の構成＞
（巻線システム１９０の概略）
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。
【０１８４】
図２３には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１９０の構成の概略が示されている。
【０１８５】
この図に示されるように、本実施の形態において用いる巻線システム１９０は、アーム１９２が回転部３８の外周部に一体的に設けられている。アーム１９２には、誘導プーリ４２が設けられており、断面長方形状の導線１０４を回転部３８の外部から内部へ誘導している。また、回転部３８の外周部には、回転部３８の軸心周りに回転部３８に対して相対回転可能な巻取手段としてのドラム１９４が設けられている。
【０１８６】
ドラム１９４には、導線１０４の巻取状態で収納する図示しない供給手段としての巻取パックから引き出された導線１０４の一端面（すなわち、断面形状である略長方形の四辺のうちの一辺）が接触した状態で導線１０４が１乃至数回掛け回されており、ドラム１９４上を掛け回された導線１０４が上述したアーム１９２の誘導プーリ４２へ向かっている。
【０１８７】
＜第８の実施の形態の作用、効果＞
本実施の形態では、巻線を施すために回転部３８は回転すると巻取パックから導線１０４が引き出される。但し、導線１０４はドラム１９４の外周部にドラム１９４巻き掛けられている。しかも、ドラム１９４は回転部３８に対して相対回転可能であるため、回転部３８の回転回数に応じてドラム１９４の外周部にも導線１０４が巻き掛けられる。
【０１８８】
このように、回転部３８内に導線１０４が送られる前にドラム１９４に導線１０４が巻き掛けられ、更に、回転部３８が回転することにより、回転部３８に対して相対的に生じる筈の導線１０４の捩じれが、導線１０４のドラム１９４の外周部に巻き掛けられた部分に生じる（すなわち、導線１０４の捩じれがドラム１９４に巻き掛けられた部分に吸収される）。
【０１８９】
このため、回転部３８を通過し、フライヤ４０によってボビン２４に巻き掛けられた導線１０４には捩じれが生じず、これにより、断面略長方形の導線１０４を最初から使用しても良好に巻線を施すことができ、その結果、前記第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機のコアの平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図３】ボビン変位機構の概略的な構造を示す側面図である。
【図４】ボビン変位機構によって導線が整列した状態で巻き掛けられている状態を示す図で、（Ａ）は巻線開始時の状態を示し、（Ｂ）は１周目の巻線が終了してボビンが移動した状態を示し、（Ｃ）は数周目の巻線が終了した状態を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機のコアの平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示す平面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製造方法で製造したコアの要部拡大断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の概略を示す平面図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の外観を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造を示す断面図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造を示す概念的な斜視図である。
【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の変形例を示す概念的な斜視図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す正面図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す正面図である。
【図１７】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係る回転電機製造方法で製造したコアの変形例を示す要部拡大断面図である。
【図１８】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したボビンと導線の関係を示すの概略的な正面図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の構造の他の変形例を示す平面図である。
【図２０】成形手段が回動した状態を示す図１９に対応した図である。
【図２１】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの要部を示す拡大図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの他の例を示す要部拡大断面図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線工程で用いる巻線システムの概略を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・モータ（回転電機）、１２・・・コア、２０・・・ティース、２４・・・ボビン、  ２６・・・導線、３２・・・巻線部（巻線手段）、３４・・・送り機構、５２・・・ボビン変位機構、６２・・・送り機構、１００・・・モータ（回転電機）、１０２・・・コア、１０４・・・導線、１１６・・・圧延ローラ（成形手段）、１３８・・・圧延ローラ（成形手段）、１５６・・・圧延ローラ（成形手段）、１６２・・・圧延ローラ（成形手段）、１７０・・・圧延ローラ（成形手段）、１９４・・・ドラム（巻取手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003930419.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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