(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページを有する冊子状媒体を搬送すると共に独立して回転または停止し、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止する第１ローラと、
第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ローラでページを係止することに伴い、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを係止する第２ローラと、
第１ローラと第２ローラとの間に、一端を軸支したアームの揺動他端に回転自在に軸支され、前記ページ捲り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページに接して傾くガイド部と、
を備えており、
正方向のページ捲りにおいては、前記第１ローラが停止することでページを係止するとともに前記第２ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げ、逆方向のページ捲りにおいては、前記第２ローラが停止することでページを係止するとともに前記第１ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げることを特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】
前記ガイド部の軸止位置から前記冊子上媒体を搬送する搬路へ向けた垂線を対称線とする対称位置に、前記第１ローラおよび前記第２ローラがそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載のページ捲り装置。
【請求項３】
前記ガイド部の動きからページの撓みまたは跳ね上げを判定するセンサをさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のページ捲り装置。
【請求項４】
前記ガイド部には遮蔽板を設けられており、前記センサは、前記遮蔽板の有無を検知することによって、ページの撓みまたは跳ね上げを判定することを特徴とする請求項３に記載のページ捲り装置。
【請求項５】
前記センサがページの跳ね上げを判定した後、第１ローラまたは第２ローラによって跳ね上げられたページ側に前記冊子状媒体を搬送することでページを捲る搬送部をさらに備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のページ捲り装置。
【請求項６】
前記第１ローラおよび前記第２ローラを回転駆動するモータと、
前記モータの回転を伝達する伝達機構と、
前記第１ローラおよび第２ローラを固定するロック部とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜５のいずれか一つに記載のページ捲り装置。
【請求項７】
前記第１ローラおよび前記第２ローラの回転および停止を制御するローラ制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のページ捲り装置。
【請求項８】
複数ページを有する冊子状媒体を搬送すると共に独立して回転または停止し、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止する第１ローラと、
第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ローラでページを係止することに伴い、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを係止する第２ローラと、
第１ローラと第２ローラとの間に、一端を軸支したアームの揺動他端に回転自在に軸支され、前記ページ捲り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページに接して傾くガイド部と、
を備えたページ捲り装置を用いたページ捲り方法であって、
正方向のページ捲りにおいては、前記第１ローラが停止することでページを係止するとともに前記第２ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げ、逆方向のページ捲りにおいては、前記第２ローラが停止することでページを係止するとともに前記第１ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げる工程を含んだことを特徴とするページ捲り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、簡単な構成で、小型化が可能なページ捲り装置およびページ捲り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、金融機関におけるコンピュータバンキングシステムの一貫として、ＡＴＭ（自動預金支払機）や窓口機が幅広く使用されている。これらの装置には、開いたページに印字スペースが無くなるとページを自動的に捲る、ページ捲り装置が内蔵されている。このページ捲り装置より、顧客が自分で通帳のページを捲る作業をせずに済み、取引処理時間を短縮することができる。
【０００３】
図１３は、従来におけるページ捲り装置の一例を示す概略説明図である。このページ捲り装置５００は、第１搬送ローラ５０１と、第２搬送ローラ５０２との間に捲りローラ５０３を配置した構成である。第１搬送ローラ５０１は第１搬送用テンションローラ５０４と対になっている。第２搬送用ローラ５０２は第２搬送用テンションローラ５０５と対になっている。また、捲りローラ５０３は捲りテンションローラ５０６と対になっている。第１搬送用ローラ５０１と捲りローラ５０３との間には、正方向捲り用の第１ガイド５０７が設けてある。
【０００４】
第１ガイド５０７は、一端が回転自在に軸支されている。第１ガイド５０７の他端には、通帳Ｔを導入し易くするための曲げ部５０７ａを有する。第２搬送用ローラ５０２と捲りローラ５０３との間には、逆方向捲り用の第２ガイド５０８が設けてある。第２ガイド５０８は、一端が回転自在に軸支されている。第２ガイド５０８の他端には、第１ガイド５０７と同様の曲げ部５０８ａを有する。第１ガイド５０７および第２ガイド５０８の動作は、対称になる。
【０００５】
第１ガイド５０７および第２ガイド５０８は、下側のガイド５０９と共に搬送路を形成する。第１ガイド５０７の下方には、第１プレッシャレバー５１０が配置されている。また、第２ガイド５０８の下方には、第２プレッシャレバー５１１が配置されている。各プレッシャレバー５１０、５１１は、第１および第２プレッシャＭＧ５１２、５１３により駆動する。第１ガイド５０７の上方には、第１センサ５１４が配置されている。
【０００６】
第１センサ５１４は、第１ガイド５０７の有無を検知する。第１ガイド５０７が揺動して第１センサ５１４前面に位置すると、第１センサ５１４が第１ガイド５０７を検知する。同じく、第２ガイド５０８の上方には、第２センサ５１５が配置されている。第２センサ５１５は、第２ガイド５０８の有無を検知する。第２ガイド５０８が揺動して第２センサ５１５前面に位置すると、第２センサ５１５が第２ガイド５０８を検知する。第１ローラロックＭＧ５１６は、第１搬送用ローラ５０１を固定する。同じく、第２ローラロックＭＧ５１７は、第２搬送用ローラ５０２を固定する。
【０００７】
つぎに、このページ捲り装置５００の動作について説明する。まず、図１４に示すように、通帳Ｔを第１搬送用ローラ５０１により図中左方向に搬送する（図中（ａ））。この場合、捲りローラ５０３も搬送の役割を果たす。つぎに、第１搬送用ローラ５０１および捲りローラ５０３により通帳Ｔを保持した状態で、第１搬送用ローラ５０１を第１ローラロックＭＧ５１６により固定する。第１搬送用ローラ５０１を固定することで、通帳Ｔを固定できる。
【０００８】
つぎに、捲りローラ５０３を回転させる。捲りローラ５０３と通帳Ｔのページとは、摩擦力で係止されている。従って、捲りローラ５０３の回転によりページに撓みが生じる（図中（ｂ））。また、第１プレッシャレバー５１０により通帳Ｔを背面から押し、ページを撓みやすくする。第１ガイド５０７は、ページの撓みに添って揺動する。第１センサ５１４は、第１ガイド５０７の揺動を検知する。続いて、捲りローラ５０３を回転させ、ページを跳ね上げる（図中（ｃ））。
【０００９】
第１センサ５１４は、ページの跳ね上げを検知する。ページを跳ね上げたら、第１ローラロックＭＧ５１６による第１搬送用ローラ５０１の固定を解く。そして、第１搬送用ローラ５０１、捲りローラ５０３および第２搬送用ローラ５０２を回転させて、通帳Ｔを図中左方向に搬送する。この搬送により通帳Ｔのページが捲られる（図中（ｄ））。なお、上記ページとは、通常、書籍や帳面の一面を指すが、ここでは、説明の便宜のため通帳などの用紙一枚を指す意味でも用いる。
【００１０】
上記と逆の動作によりページを逆に捲ることができる。図１５に示すように、通帳を第２搬送用ローラ５０２により図中左側まで搬送する（図中（ａ））。この場合、捲りローラ５０３も搬送の役割を果たす。
【００１１】
つぎに、第２搬送用ローラ５０２および捲りローラ５０３により通帳Ｔを保持した状態で、第２搬送用ローラ５０２を第２ローラロックＭＧ５１７により固定する。第２搬送用ローラ５０２を固定することで、通帳Ｔを固定できる。つぎに、捲りローラ５０３を上記正捲りとは逆方向に回転させる。捲りローラ５０３の回転によりページに撓みが生じる（図中（ｂ））。
【００１２】
また、第２プレッシャレバー５１１により通帳Ｔを背面から押し、ページを撓みやすくする。第２ガイド５０８は、ページの撓みに添って揺動する。第２センサ５１５は、第２ガイド５０８の揺動を検知する。続いて、捲りローラ５０３を回転させ、ページを跳ね上げる（図中（ｃ））。
【００１３】
第２センサ５１５は、ページの跳ね上げを検知する。ページを跳ね上げたら、第２ローラロックＭＧ５１７による第２搬送用ローラ５０２の固定を解く。そして、第２搬送用ローラ５０２、捲りローラ５０３および第１搬送用ローラ５０１を回転させて、通帳Ｔを図中右方向に搬送する。この搬送により通帳Ｔのページを逆に捲ることができる（図中（ｄ））。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のページ捲り装置５００では、通帳Ｔの記入欄がなくなったときなどに、通帳Ｔのページを自動的に捲ることができる。しかしながら、従来のページ捲り装置５００では、正方向、逆方向のページ捲りを行うため、第１ガイド５０７および第２ガイド５０８の２つのガイドを必要としていた。
【００１５】
また、第１ガイド５０７および第２ガイド５０８双方の揺動を検知するセンサ５１４、５１５も２つ必要になる。このため、部品点数が増加してページ捲り装置５００が複雑になるという問題点があった。また、装置自体が大きくなるという問題点があった。
【００１６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で装置を小型化できるページ捲り装置およびページ捲り方法並びにページ捲り方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納した、コンピュータが読取可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明は、複数ページを有する冊子状媒体を搬送すると共に独立して回転または停止し、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止する第１ローラと、第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ローラでページを係止することに伴い、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを係止する第２ローラと、第１ローラと第２ローラとの間に、一端を軸支したアームの揺動他端に回転自在に軸支され、前記ページ捲り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページに接して傾くガイド部と、を備えており、正方向のページ捲りにおいては、前記第１ローラが停止することでページを係止するとともに前記第２ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げ、逆方向のページ捲りにおいては、前記第２ローラが停止することでページを係止するとともに前記第１ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、複数ページを有する冊子状媒体を搬送すると共に独立して回転または停止し、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止する第１ローラと、第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ローラでページを係止することに伴い、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを係止する第２ローラと、第１ローラと第２ローラとの間に、一端を軸支したアームの揺動他端に回転自在に軸支され、前記ページ捲り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページに接して傾くガイド部と、を備えたページ捲り装置を用いたページ捲り方法であって、正方向のページ捲りにおいては、前記第１ローラが停止することでページを係止するとともに前記第２ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げ、逆方向のページ捲りにおいては、前記第２ローラが停止することでページを係止するとともに前記第１ローラが回転することでページを撓ませて跳ね上げる工程を含んだことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、第１ローラと第２ローラとによりページを捲るようにしている。例えば第１ローラを停止してページ捲り対象物のページを固定し、第２ローラを回転させてページを跳ね上げ、その状態で搬送してページを捲る。この逆の動作によりページを逆に捲ることができる。この構成であれば、搬送用ローラを兼ねた２つのローラのみでページを捲ることができる。また、従来では、２つの搬送用ローラの間に捲りローラを配置していたので、搬送路を形成するにはガイド部が２つ必要であった。一方、本発明では、撓みまたは跳ね上げたページに接して傾く揺動ガイドを１つのみ備えている。すなわち、本発明では、２つのローラで正逆のページ捲りを行うので、２つのローラの間に１つのガイドを設ければすむ。このため、装置の構成が簡単になり、小型化が可能になる。
【００２０】
また、本願発明は、前記ガイド部の軸止位置から前記冊子上媒体を搬送する搬路へ向けた垂線を対称線とする対称位置に、前記第１ローラおよび前記第２ローラがそれぞれ配置されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、ガイド部からみて第１ローラと第２ローラとを対称位置に配置したので、正逆のページ捲りを効率良く行うことができる。
【００２２】
また、本発明は、前記ガイド部の動きからページの撓みまたは跳ね上げを判定するセンサをさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げに添って動くので、この動きからページの撓みまたは跳ね上げを検知することができる。ページが跳ね上げられると、そのままページ捲り対象物を搬送してページを捲ることができる。
【００２４】
また、本発明は、前記ガイド部には遮蔽板を設けられており、前記センサは、前記遮蔽板の有無を検知することによって、ページの撓みまたは跳ね上げを判定することを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げにより揺動するので、このガイド部に遮蔽板を設けた。センサは、この遮蔽板の有無を検知する。遮蔽板の有無により、ページの撓みまたは跳ね上げを判断することができる。
【００２６】
また、本発明は、前記センサがページの跳ね上げを判定した後、第１ローラまたは第２ローラによって跳ね上げられたページ側に前記冊子状媒体を搬送することでページを捲る搬送部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、第２ローラを固定し第１ローラを回転させることでページを跳ね上げる。ガイド部は、ページの跳ね上げに添って回転揺動する。ページを跳ね上げたまま冊子状媒体を搬送すれば、ページを捲ることができる。第１ローラを固定し第２ローラを回転させるようにすれば、ページを逆に捲ることができる。係る構成によっても、ガイド部が１つですむから、装置構成が簡単になり、小型化が可能になる。
【００２８】
また、本発明は、前記第１ローラおよび前記第２ローラを回転駆動するモータと、前記モータの回転を伝達する伝達機構と、前記第１ローラおよび第２ローラを固定するロック部とをさらに備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、第１ローラおよび第２ローラは、モータとその伝達機構から回転を得る。また、第１ローラまたは第２ローラは、ロック部によりその回転が固定される。例えばロック部により第２ローラを固定し第１ローラを回転させることでページを跳ね上げることができる。また、第１ローラを固定し第２ローラを回転させるようにすれば、ページを逆に捲ることができる。
【００３０】
また、本発明は、前記第１ローラおよび前記第２ローラの回転および停止を制御するローラ制御部をさらに備えたことを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、ローラ制御部は、例えば正方向にページを捲る際には、第２ローラを固定し第１ローラを回転させる。逆方向にページを捲る際には、第１ローラを固定し第２ローラを回させる。ローラ制御部は、例えばコンピュータのＣＰＵと手順を記録したプログラムから構成される。したがって、コンピュータによる効率的な制御が可能になる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るページ捲り装置およびページ捲り方法につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るページ捲り装置の機構部分を示す斜視図である。図２は、図１に示したページ捲り装置の概略側面図である。図３は、図１に示したページ捲り装置の駆動輪列を示す説明図である。
【００３４】
このページ捲り装置１００は、第１ローラ１と第２ローラ２との間に１つのガイド３を配置した構成である。第１ローラ１は、複数のローラ１１を第１回転軸１２に設けた構成である。第１ローラ１の両端は、フレーム４に設けた軸受け４１により回転支持されている。
【００３５】
また、第１ローラ１は、第１テンションローラ５と対になっている。第１テンションローラ５も、回転軸に複数のローラ５１を設けた構成となる。同じく、第２ローラ２は、複数のローラ２１を第２回転軸２２に設けた構成である。第２ローラ２の両端は、フレーム４に設けた軸受け４２により回転支持されている。第２ローラ２は、第２テンションローラ６と対になっている。第２テンションローラ６も、回転軸に複数のローラを設けた構成となる。
【００３６】
ガイド３は、両端にテーパ部３１を持つ。このガイド３は、プレッシャ７と共に搬送路を形成する。フレーム４の両端には、くの字形状をしたアーム３２が軸支してある。アーム３２は、フレーム取付部３３を中心に揺動可能である。前記ガイド３は、アーム３２の他端に回転自在に軸支される。また、アーム３２には、遮蔽板３４が取り付けてある。遮蔽板３４は、半筒部を持つ扇形状をしている。センサ３５は、遮蔽板３４に対向配置してある。このセンサ３５の位置は固定されている。遮蔽板３４はアーム３２と共に揺動する。
【００３７】
第１回転軸１２の一端には、第１ギヤ１３が取り付けてある。また、第２回転軸２２の一端にも、第２ギヤ２３が取り付けてある。フレーム４の上部中央には、回転車４３が軸支してある。第１ギヤ１３は、第１中間車１４を介して回転車４３と連結している。同じく第２ギヤ２３は、第２中間車２４を介して回転車４３と連結している。第１中間車１４は、長穴（図示省略）により軸支されている。第１中間車１４は、長穴に沿って揺動する。
【００３８】
同じく、第２中間車２４は、長穴（図示省略）により軸支されている。第２中間車２４は、長穴に沿って揺動する。ページ捲り機構１０１の下方には、搬送用モータ８が配置されている。搬送用モータ８には、ステップモータを用いる。この搬送用モータ８の回転軸には、ギヤ８１が取り付けてある。このギヤ８１と回転車４３との間には、タイミングベルト８２が掛けてある。
【００３９】
また、回転車４３の下方には、駆動軸７１が設けてある。駆動軸７１には、カム７２が取り付けてある。このカム７２により、第１および第２ロックレバー７３、７４を揺動させる。第１および第２ロックレバー７３、７４の端部には、歯部７３ａ、７４ａが形成してある。歯部７３ａ、７４ａは、第１ギヤまたは第２ギヤ１３、２３の歯と係合する。第１および第２ロックレバー７３、７４の回転軸は、フレーム４に設けたギアボックス４４により軸支してある。
【００４０】
また、第１および第２ロックレバー７３、７４には、第１および第２中間車１４、２４を押し上げるハンマ７３ｂ、７４ｂが設けてある。ハンマ７３ｂ、７４ｂが第１および第２中間車１４、２４を押し上げると、第１および第２中間車１４、２４が揺動して輪列を遮断する。
【００４１】
また、搬送路の下側には、プレッシャレバー７５が配置されている。このプレッシャレバー７５は、前記駆動軸７１と共に回転する。プレッシャ７は、第１プレッシャ７ａと第２プレッシャ７ｂの２つから構成されている。第１および第２プレッシャ７ａ、７ｂは、回転軸を同じくする。ページ捲り機構１０１の下方には、機構駆動用モータ９が配置されている。機構駆動用モータ９には、ステップモータを用いる。この機構駆動用モータ９と駆動軸７１との間には、タイミングベルト９１が掛けられている。
【００４２】
また、駆動軸７１には、駆動車７６が設けてある。駆動車７６は、第１駆動中間車７７を介して第１カム車５２と連結している。第１カム車５２には第１テンションローラ退避カム５３が設けてある。第１テンションローラ退避カム５３は第１テンションローラ５の軸受け５４と接している。同じく、駆動車７６は、第２駆動中間車７８を介して第２カム車６２と連結している。第２カム車６２には第２テンションローラ退避カム６３が設けてある。第２テンションローラ退避カム６３は第２テンションローラ６の軸受け６４と接している。
【００４３】
図４は、このページ捲り装置１００を示すブロック図である。ページ捲り装置１００は、ページ捲り機構１０１と制御部１０２とから構成されている。制御部１０２には、動作手順のプログラムを記憶した記憶部１０３が設けてある。制御部１０２は、搬送用モータ８および機構駆動用モータ９の回転運動を制御する。また、センサ３５からの信号を取り込む。なお、制御部１０２にパーソナルコンピュータのＣＰＵを用い、記録部１０３にコンピュータが読み取り可能なプログラムを記録したフロッピーディスクその他の記録媒体を用いることもできる。
【００４４】
図５は、このページ捲り装置１００の動作を示すフローチャートである。図６は、正方向のページ捲り動作を示す説明図である。図７は、逆方向のページ捲り動作を示す説明図である。以下の制御は、制御部１０２が行う。
【００４５】
ステップＳ５０１では、第１ローラ１および第２ローラ２を回転させ、通帳Ｔを搬送する。ステップＳ５０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ１および第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を停止する。通帳Ｔのサイズから送り量が判るので、その送り量だけ搬送用モータ８を回転させる。
【００４６】
ステップＳ５０３では、ページ捲りの準備を行う（図６の（ａ））。まず、第１テンションローラ５を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７１を回転させると、第１テンションローラ退避カム５３が回転する。すると、第１テンションローラ５が下降退避する。
【００４７】
また、駆動軸７１の回転により、ハンマ７４ｂが第２中間車２４を押し上げる。これにより、回転車４３から第２ギヤ２３までの輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転により、第２ロックレバー７４が作動する。第２ロックレバー７４の歯部７４ａが第２ローラ２の第２ギヤ２３と係合すると、第２ローラ２がロックされる（図６の（ｂ））。また、駆動軸７１の回転によりプレッシャレバー７５が回転し、第１プレッシャ７ａを押し上げる。第１プレッシャ７ａが上昇すると、通帳Ｔが押し上げられる（図６の（ａ））。
【００４８】
ステップＳ５０４では、第１ローラ１が回転する。搬送用モータ８により回転車４３が回転すると、その回転が第１中間車１４を介して第１ギヤ１３に伝わる。第１ローラ１は第１ギヤ１３と共に回転する。通帳Ｔのページと第１ローラ１とは摩擦力により係合している。また、通帳Ｔの中央付近は、第２ローラ２により押さえられている。このため、第１ローラ１が回転すると、通帳Ｔのページが撓む（図６の（ｃ））。ガイド３は、ページの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺動する。
【００４９】
ステップＳ５０５では、遮蔽板３４の有無をセンサ３５により検知する。遮蔽板３４はアーム３２の揺動と共に揺動するが、センサ３５は動かない。このため、ある程度アーム３２が揺動すると、遮蔽板３４による遮蔽が無くなる。センサ３５は、遮蔽が無くなると信号を出力する。第１ローラ１は、センサ３５が信号を出力するまで回転する（図６の（ｃ））。
【００５０】
ステップＳ５０６では、センサ３５からの出力信号に基づき、第１ローラ１の回転を停止する。ステップＳ５０７では、第１プレッシャ７ａを下降させる。駆動軸７１を逆転させると、プレッシャレバー７５が元に戻る。これにより第１プレッシャ７ａが下降する（図６の（ｄ））。ステップＳ５０８では、さらに第１ローラ１を回転させる。第１ローラ１が回転すると通帳Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる（図６の（ｄ））。
【００５１】
ステップＳ５０９では、ページが跳ね上げられたか否かを判断する。ページが跳ね上げられると、ガイド３が下降する。ガイド３と共に遮蔽板３４が下降すると、遮蔽板３４がセンサ３５前面にくる。従って、センサ信号からページの跳ね上げを判断できる（図６の（ｄ））。
【００５２】
ステップＳ５１０では、第１ローラ１の回転を停止する。ステップＳ５１１では、第２ロックレバー７４による第２ローラ２のロックを解除すると共に第２中間車２４を輪列に接続する。また、退避させた第１テンションローラ５を上昇させる。ステップＳ５１２では、通帳Ｔを図中左側に搬送する。通帳Ｔを搬送することで、通帳Ｔのページを捲ることができる。ページを捲ったら通帳Ｔを排出する（ステップＳ５１３）。
【００５３】
つぎに、ページを逆方向に捲る場合について説明する。ページを逆方向に捲るときは、上記とは対称の動作になる。以下、上記同様の要領で簡単に説明する。動作は、図５の場合と同じになるので図示省略する。まず、第１ローラ１および第２ローラ２を回転させ、通帳Ｔを搬送する。つぎに、通帳Ｔの片側ＴＬが第２ローラ２および第１ローラ１の両方に接したところで、搬送を停止する。続いて、ページ捲りの準備を行う（図７の（ａ））。
【００５４】
まず、第２テンションローラ６を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７１を回転させると、第２テンションローラ退避カム６３が回転し、第２テンションローラ６が下降退避する。
【００５５】
また、駆動軸７１の回転により、第１中間車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３までの輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転により、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロックされる（図７の（ｂ））。駆動軸７１の回転によりプレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂを押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳Ｔが押し上げられる（図７の（ａ））。
【００５６】
つぎに、搬送用モータ８により回転車４３が回転すると、第２中間車２４、第２ギヤ２３を介して第２ローラ２が回転する。一方、通帳Ｔの中央付近は、第１ローラ１により押さえられている。このため、第２ローラ２が回転すると、通帳Ｔのページが撓む（図７の（ｃ））。ガイド３は、ページの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺動する。
【００５７】
続いて、遮蔽板３４の有無をセンサ３５により検知する。センサ３５は、遮蔽が無くなると信号を出力する。第２ローラ２は、センサ３５が信号を出力するまで回転する。つぎに、センサ３５からの出力信号に基づき、第２ローラ２の回転を停止する。第２ローラ２の回転が停止したら、第２プレッシャ７ｂを下降させる（図７の（ｄ））。さらに、第２ローラ２を回転させると通帳Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる。ページが跳ね上げられると、ガイド３と共に遮蔽板３４が下降する。
【００５８】
このため、センサ３５によりページの跳ね上げを判断できる。続いて、第２ローラ２の回転を停止する。また、第１ロックレバー７３による第１ローラ１のロックを解除すると共に第１中間車１４を輪列に接続する。また、退避させた第２テンションローラ６を上昇させる。そして、通帳Ｔを図中右側に搬送する。通帳Ｔを搬送することで、通帳Ｔのページを逆に捲ることができる。ページを捲ったら通帳Ｔを排出する。
【００５９】
以上では、通帳のページ捲りについて説明したが、ページ捲りの対象となる冊子状媒体は、これに限られない。例えば帳面、その他の中綴じしたものならば使用可能である。また、適用対象は、銀行のＡＴＭなどに限らない。例えばコピー機などに適用することもできる。
【００６０】
（実施の形態２）
また、実施の形態１に係るページ捲り装置１００を用いて以下のようなページ捲り制御を行うこともできる。この発明は、こしの強い通帳の表紙または裏表紙を確実に捲ることができるようにしたものである。以下の制御は、制御部が行う。図８は、実施の形態２に係るページ捲り装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ８０１では、中ページの捲り動作を行う。ステップＳ８０２では、表紙または裏表紙の捲り動作を行う。
【００６１】
図９は、中ページの捲り動作を示すフローチャートである。図１０は、正方向のページ捲り動作を示す説明図である。中ページの捲り動作は、上記実施の形態１に示すページ捲り動作を中ページが終了するまで繰り返し行うものである。
【００６２】
ステップＳ９０１では、第１ローラ１および第２ローラ２を回転させ、通帳Ｔを搬送する。ステップＳ９０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ１および第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を停止する。
【００６３】
ステップＳ９０３では、ページ捲りの準備を行う（図１０の（ａ））。まず、第２テンションローラ６を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７１を回転させると、第２テンションローラ退避カム６３が回転し、第２テンションローラ６が下降退避する。
【００６４】
また、駆動軸７１の回転により、第１中間車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３までの輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転により、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロックされる（図１０の（ｂ））。駆動軸７１の回転によりプレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂを押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳Ｔが押し上げられる（図１０の（ａ））。
【００６５】
ステップＳ９０４では、第２ローラ２を回転させる。一方、通帳Ｔの中央付近は、第１ローラ１により押さえられている。このため、第２ローラ２が回転すると、通帳Ｔのページが撓む（図１０の（ｃ））。ガイド３は、ページの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺動する。
【００６６】
ステップＳ９０５では、遮蔽板３４の有無をセンサ３５により検知する。センサ３５は、遮蔽が無くなると信号を出力する。第２ローラ２は、センサ３５が信号を出力するまで回転する（図１０の（ｃ））。ステップＳ９０６では、センサ３５からの出力信号に基づき、第２ローラ２の回転を停止する。
【００６７】
ステップＳ９０７では、第２プレッシャ７ｂを下降させる。駆動軸７１を逆転させると、プレッシャレバー７５が元に戻る。これにより第２プレッシャ７ｂが下降する（図１０の（ｄ））。ステップＳ９０８では、さらに第２ローラ２を回転させる。第２ローラ２が回転すると通帳Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる（図１０の（ｄ））。
【００６８】
ステップＳ９０９では、ページが跳ね上げられたか否かを判断する。ページが跳ね上げられると、遮蔽板３４がガイド３と共に下降し、センサ３５前面にくる。従って、センサ信号からページの跳ね上げを判断できる。ステップＳ９１０では、第２ローラ２の回転を停止する。
【００６９】
ステップＳ９１１では、所定枚数の中ページを跳ね上げたか否か判断する。この判断は、例えば通帳の各ページに付した磁気記録部の内容を読み取ることなどにより行う（図示省略）。所定枚数のページを跳ね上げていないときは、再び跳ね上げ動作を行う（ステップＳ９０４〜Ｓ９１０）。所定枚数のページを跳ね上げたときは、ステップＳＳ９１２に進む。
【００７０】
ステップＳ９１２では、所定枚数のページを跳ね上げた状態で通帳Ｔを搬送する。通帳Ｔを搬送することにより、複数ページを一度に捲ることができる。そして、中ページの捲り動作を終了し、表紙または裏表紙の捲り動作に移る。
【００７１】
上記と逆方向に中ページを捲るときは、第２ローラ２を固定し第１ローラ１を回転させる。また、上記では中ページを１枚づつ捲るようにしているが、中ページを全部一度に捲るようにしてもよい。また、複数回に分けて捲るようにしてもよい。捲る回数が少ないほど、通帳を排出するまでの時間が短くなる。
【００７２】
図１１は、表紙または裏表紙の捲り動作を示すフローチャートである。図１２は、表紙または裏表紙のページ捲り動作を示す説明図である。ステップＳ１１０１では、第１ローラ１および第２ローラ２を回転させ、中ページを全て捲った状態の通帳Ｔを搬送する。ステップＳ１１０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ１および第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を停止する。
【００７３】
ステップＳ１１０３では、ページ捲りの準備を行う（図１２の（ａ））。まず、第２テンションローラ６を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７１を回転させると、第２テンションローラ退避カム６３が回転し、第２テンションローラ６が下降退避する。
【００７４】
また、駆動軸７１の回転により、第１中間車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３までの輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転により、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロックされる（図１２の（ｂ））。駆動軸７１の回転によりプレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂを押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳Ｔが押し上げられる（図１２の（ａ））。
【００７５】
ステップＳ１１０４では、第２ローラ２を回転させる。一方、通帳Ｔの中央付近は、第１ローラ１により押さえられている。このため、第２ローラが回転すると、通帳Ｔの表紙ＴＦが撓む（図１２の（ｃ））。ガイド３は、表紙ＴＦの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺動する。
【００７６】
ステップＳ１１０５では、遮蔽板３４の有無をセンサ３５により検知する。センサ３５は、遮蔽が無くなると信号を出力する。第２ローラ２は、センサ３５が信号を出力するまで回転する（図１２の（ｃ））。ステップＳ１１０６では、センサ３５からの出力信号に基づき、第２ローラ２の回転を停止する。
【００７７】
ステップＳ１１０７では、第２プレッシャ７ｂを下降させる。駆動軸７１を逆転させると、プレッシャレバー７５が元に戻る。これにより第２プレッシャ７ｂが下降する（図１２の（ｄ））。ステップＳ１１０８では、さらに第２ローラ２を回転させる。第２ローラ２が回転すると通帳Ｔの表紙ＴＦがローラ上に跳ね上げられる（図１２の（ｄ））。
【００７８】
ステップＳ１１０９では、表紙ＴＦが跳ね上げられたか否かを判断する。表紙ＴＦが跳ね上げられると、遮蔽板３４がガイド３と共に下降し、センサ３５前面にくる。従って、センサ信号から表紙の跳ね上げを判断できる（図１２の（ｄ））。ステップＳ１１１０では、第２ローラ２の回転を停止する。
【００７９】
ステップＳ１１１１では、第１ロックレバー７３による第１ローラ１のロックを解除すると共に第１中間車１４を輪列に接続する。また、退避させた第２テンションローラ６を上昇させる。ステップＳ１１１２では、通帳Ｔを図中右側に搬送する。通帳Ｔを搬送することで、通帳Ｔの表紙ＴＦを捲ることができる。表紙ＴＦを捲ったら通帳Ｔを排出する（ステップＳ１１１３）。
【００８０】
上記では通帳の表紙ＴＦを捲るようにしたが、裏表紙を捲るときは第２ローラ２を固定し第１ローラ１を回転させる。表紙と裏表紙は紙のこしが強いので、第１または第２テンションローラの押圧力を高く設定しておく。
【００８１】
（他の実施の形態）
図示しないが、上記実施の形態１の構成を変形してもよい。例えば第１ローラ１と第２ローラ２のみで、ガイド３を不要としてもよい。通帳が搬送過程で開帳姿勢を保っていればよいからである。
【００８２】
また、上記実施の形態１では、遮蔽板３４に対向してセンサ３５を設けたが、フレーム４に設置して直接ページの撓みを検知するようにしてもよい。この場合は、遮蔽板３４が不要になる。
【００８３】
また、ガイド３はページの撓みおよび跳ね上げに添って動けばよいので、アーム３２による支持に限られない。例えばスプリングなどの弾性体により支持してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１ローラと第２ローラとによりページを捲るようにしている。例えば第１ローラを停止してページ捲り対象物のページを固定し、第２ローラを回転させてページを跳ね上げ、その状態で搬送してページを捲る。この逆の動作によりページを逆に捲ることができる。この構成であれば、搬送用ローラを兼ねた２つのローラのみでページを捲ることができる。また、従来では、２つの搬送用ローラの間に捲りローラを配置していたので、搬送路を形成するにはガイド部が２つ必要であった。一方、本発明では、撓みまたは跳ね上げたページに接して傾く揺動ガイドを１つのみ備えている。すなわち、本発明では、２つのローラで正逆のページ捲りを行うので、２つのローラの間に１つのガイドを設ければすむ。このため、装置の構成が簡単になり、小型化が可能になる。
【００８５】
また、本発明によれば、ガイド部からみて第１ローラと第２ローラとを対称位置に配置したので、正逆のページ捲りを効率良く行うことができる。
【００８６】
また、本発明によれば、ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げに添って動くので、この動きからページの撓みまたは跳ね上げを検知することができる。ページが跳ね上げられると、そのままページ捲り対象物を搬送してページを捲ることができる。
【００８７】
また、本発明によれば、ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げにより揺動するので、このガイド部に遮蔽板を設けた。センサは、この遮蔽板の有無を検知する。遮蔽板の有無により、ページの撓みまたは跳ね上げを判断することができる。
【００８８】
また、本発明によれば、第２ローラを固定し第１ローラを回転させることでページを跳ね上げる。ガイド部は、ページの跳ね上げに添って回転揺動する。ページを跳ね上げたまま冊子状媒体を搬送すれば、ページを捲ることができる。第１ローラを固定し第２ローラを回転させるようにすれば、ページを逆に捲ることができる。係る構成によっても、ガイド部が１つですむから、装置構成が簡単になり、小型化が可能になる。
【００８９】
また、本発明によれば、第１ローラおよび第２ローラは、モータとその伝達機構から回転を得る。また、第１ローラまたは第２ローラは、ロック部によりその回転が固定される。例えばロック部により第２ローラを固定し第１ローラを回転させることでページを跳ね上げることができる。また、第１ローラを固定し第２ローラを回転させるようにすれば、ページを逆に捲ることができる。
【００９０】
また、本発明によれば、ローラ制御部は、例えば正方向にページを捲る際には、第２ローラを固定し第１ローラを回転させる。逆方向にページを捲る際には、第１ローラを固定し第２ローラを回させる。ローラ制御部は、例えばコンピュータのＣＰＵと手順を記録したプログラムから構成される。したがって、コンピュータによる効率的な制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るページ捲り装置の機構部分を示す斜視図である。
【図２】  図１に示したページ捲り装置の概略側面図である。
【図３】  図１に示したページ捲り装置の駆動輪列を示す説明図である。
【図４】  この発明のページ捲り装置を示すブロック図である。
【図５】  ページ捲り装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  正方向のページ捲り動作を示す説明図である。
【図７】  逆方向のページ捲り動作を示す説明図である。
【図８】  この発明の実施の形態２に係るページ捲り装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】  中ページの捲り動作を示すフローチャートである。
【図１０】  正方向のページ捲り動作を示す説明図である。
【図１１】  表紙または裏表紙の捲り動作を示すフローチャートである。
【図１２】  表紙または裏表紙のページ捲り動作を示す説明図である。
【図１３】  従来におけるページ捲り装置の一例を示す概略説明図である。
【図１４】  図１３に示したページ捲り装置の動作を示す説明図である。
【図１５】  図１３に示したページ捲り装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  ページ捲り装置
１０１  ページ捲り機構
１０２  制御部
１０３  記憶部
１  第１ローラ
２  第２ローラ
３  ガイド
４  フレーム
５  第１テンションローラ
６  第２テンションローラ
７  プレッシャ
７ａ  第１プレッシャ
７ｂ  第２プレッシャ
８  搬送用モータ
９  機構駆動用モータ
１３  第１ギヤ
１４  第１中間車
２３  第２ギヤ
２４  第２中間車
３２  アーム
３４  遮蔽板
３５  センサ
４３  回転車
５３  第１テンションローラ退避カム
６３  第２テンションローラ退避カム
７１  駆動軸
７２  カム
７３  第１ロックレバー
７４  第２ロックレバー
７５  プレッシャレバー
【図１】
0003964046.tif 000002
【図２】
0003964046.tif 000003
【図３】
0003964046.tif 000004
【図４】
0003964046.tif 000005
【図５】
0003964046.tif 000006
【図６】
0003964046.tif 000007
【図７】
0003964046.tif 000008
【図８】
0003964046.tif 000009
【図９】
0003964046.tif 000010
【図１０】
0003964046.tif 000011
【図１１】
0003964046.tif 000012
【図１２】
0003964046.tif 000013
【図１３】
0003964046.tif 000014
【図１４】
0003964046.tif 000015
【図１５】
0003964046.tif 000016