(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物に梱包用バンドを縦掛け及び横掛けして梱包を行う梱包機であって、
アーチ状のバンドガイドを有するアーチ式バンド梱包装置と、前記アーチ式バンド梱包装置の一方側から、前記バンドガイドを越えて、前記アーチ式バンド梱包装置の他方側に延びている、被梱包物を載せて移動させるコンベヤと、を具備し、かつ、被梱包物を横転させる横転機構を備えていて、
前記横転機構は、長さ方向一端側を中心として上方に回転傾斜可能であり、かつ、被梱包物の底部を載せるのに十分な長さを有する、前記コンベヤの一部を構成している傾斜コンベヤ部と、この傾斜コンベヤ部を回転傾斜させるための傾斜駆動手段と、を有し、前記傾斜コンベヤ部上に立った状態で載った被梱包物を、前記傾斜コンベヤ部の回転傾斜により、前記コンベヤ上に横転させて横倒し状態で載せるように構成され、
前記コンベヤは、被梱包物を一方側へも他方側へも移動させることができるように構成されていて、
被梱包物を立った状態で垂直軸を中心として回転させるための回転機構をさらに備え、
前記回転機構は、搬送面の下側に位置するように、前記搬送面に形成された収容凹部又は収容空間内に収容されて前記コンベヤに配置された、被梱包物を載せるための回転テーブルと、前記コンベヤ上に載った状態で前記回転テーブルの上方に移動した被梱包物を、前記回転テーブル上に載せて前記搬送面よりも上方に持ち上げ、かつ、回転させるために、前記回転テーブルを上昇作動させるとともに回転作動させるテーブル用駆動手段と、前記回転テーブル上に載せられる被梱包物を上側から押圧するための、回転可能な押圧手段と、を有し、
前記テーブル用駆動手段は、回転した被梱包物を前記コンベヤ上に載せるために、前記回転テーブルを前記収容凹部又は収容空間内に収まるように下降作動させる、ことを特徴とする梱包機。
【請求項２】
前記横転機構は、前記アーチ式バンド梱包装置の一方側に構成され、前記回転機構は、前記アーチ式バンド梱包装置の他方側に構成されていて、
前記コンベヤは、
一方側又は他方側から前記アーチ式バンド梱包装置の前記バンドガイド内まで被梱包物を立てた状態で移動させる第１移動ステップと、
前記バンドガイド内に移動して、前記アーチ式バンド梱包装置により第１の縦掛け梱包が行われた被梱包物を、前記回転機構位置まで立てた状態で移動させる第２移動ステップと、
前記回転機構位置まで移動して、この回転機構により垂直軸を中心として所定角度回転させられた被梱包物を、前記アーチ式バンド梱包装置の前記バンドガイド内に移動させる第３移動ステップと、
前記バンドガイド内に移動して、前記アーチ式バンド梱包装置により第２の縦掛け梱包が行われた被梱包物を、前記横転機構位置まで移動させる第４移動ステップと、
前記横転機構位置まで移動して、この横転機構により横転させられた被梱包物を、前記アーチ式バンド梱包装置の前記バンドガイド内に移動させる第５移動ステップと、を行うように作動する、ことを特徴とする請求項１記載の梱包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被梱包物に自動的に梱包用バンドを縦掛け及び横掛けして梱包を行う梱包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被梱包物に梱包用バンドをバンド掛けして梱包を行う場合には、アーチ状のバンドガイド（あるいはアーチ）を有するアーチ式バンド梱包装置が多く用いられている。被梱包物が硬く変形しにくい場合には、梱包用バンドの縦掛け又は横掛けのどちらか一方を行えばよい場合が多いので、アーチ式バンド梱包装置と、被梱包物を載せて移動させるコンベヤとを組み合わせて梱包機を構成することにより、自動的に被梱包物を梱包用バンドで梱包することができる。しかしながら、例えば茶葉を充填した布製の所謂大海袋のように、被梱包物が変形しやすいものである場合には、口部を横切るように梱包用バンドを縦掛けしただけでは十分な梱包効果を得ることはできず、縦掛けした梱包用バンドが被梱包物から抜けてしまわないように、縦掛けバンドの上から梱包用バンドを横掛けすることにより梱包を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、直交する２つのバンドガイド（あるいはアーチ）を備えたバンド式梱包装置を使用し、被梱包物を横転させた状態でバンド式梱包装置内に移動させれば、被梱包物への梱包用バンドの縦掛け（口部を横切るバンド掛け）及び横掛けを自動的に行うことができる。しかしながら、被梱包物が例えば口部をテープで簡単に閉塞した大海袋である場合には、縦掛け梱包前に横転させると、口部から茶葉がこぼれおちる可能性がある。したがって、大海袋の梱包作業は、梱包用バンドの縦掛けが完了してから大海袋を横転させ、横転した大海袋をバンドガイド内に所定状態で配置して横掛けすることにより行っているが、大海袋の横転及びバンドガイド内への配置は、作業者の手作業によって行われているので作業効率がよくない。
【０００４】
そこで本発明は、自動的に、梱包用バンドの縦掛けを行い、その後に、被梱包物を横転させて横掛けを行う梱包機の提供を目的とする。
また、本発明の一態様では、自動的に、梱包用バンドの縦掛けを行い、縦掛けが完了してから被梱包物を横転させて横掛けを行う梱包機の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の梱包機は、被梱包物に自動的に梱包用バンドを縦掛け及び横掛けして梱包を行う梱包機であって、アーチ状のバンドガイドを有するアーチ式バンド梱包装置と、前記アーチ式バンド梱包装置の一方側から、前記バンドガイドを超えて（例えば、バンドガイド内を通過するような状態で）、前記アーチ式バンド梱包装置の他方側に延びている、被梱包物を載せて移動させるコンベヤと、を具備し、かつ、被梱包物を横転させる横転機構を備えていて、前記横転機構は、長さ方向一端側（長さ方向のどちらかの端部側）を中心として上方に回転傾斜可能であり、かつ、被梱包物の底部を載せるのに十分な長さを有する、前記コンベヤの一部を構成している傾斜コンベヤ部と、この傾斜コンベヤ部を回転傾斜させるための傾斜駆動手段と、を有し、前記コンベヤは、被梱包物を一方側へも他方側へも移動させることができるように構成されているものである。横転機構は通常、傾斜コンベヤ部上に立った状態で載った被梱包物を、傾斜コンベヤ部の回転傾斜により、コンベヤの、傾斜コンベヤ部と隣接する部分上に横転させて横倒し状態で載せるように作動する。コンベヤのすべての部分が、被梱包物を一方側へも他方側へも移動させることができるように構成されている必要は必ずしもない。
【０００６】
本発明は、横転させると内容物がこぼれおちる可能性のある被梱包物、例えば内容物が充填され、口部が簡単に閉塞されているような被梱包物であり、かつ変形しやすいものを梱包するのに特に適している。被梱包物は、例えばコンベヤによって、立った状態又は立てた状態（例えば、内容物がこぼれおちない状態、あるいは口部が上側に位置する状態）でアーチ式バンド梱包装置のバンドガイド（あるいはアーチ）内に運ばれ、梱包用バンドの縦掛けにより梱包される。横転機構又は傾斜コンベヤ部は通常、バンド掛け位置と離隔して、あるいはバンド掛け位置から一方側又は他方側に偏って設けられていて、縦掛け梱包された被梱包物はコンベヤの作動により傾斜コンベヤ部上に移動し、この傾斜コンベヤ部の上方への回転傾斜により横転させられて、例えば、傾斜コンベヤ部の回転中心である長さ方向一端側と隣接するコンベヤ部分上に横たわり、横倒し状態で載せられる。隣接するコンベヤ部分をアーチ式バンド梱包装置と反対側に位置させることができる。コンベヤ上に横たわった被梱包物はコンベヤによってアーチ式バンド梱包装置のバンドガイド内に運ばれ、梱包用バンドの横掛けにより梱包される。被梱包物は通常、縦方向がコンベヤの搬送方向と一致するように横倒し状態となる。横転機構はコンベヤの一部を用い、このコンベヤの一部を回転傾斜が可能な傾斜コンベヤ部とすることにより構成されているので、傾斜コンベヤ部上に載った被梱包物を確実に横転させることができる。また、コンベヤの外側に大きくはみ出て横転機構を設けるといったものではないので装置を小型化できる。さらに、コンベヤの外側に横転機構が露出しないように又は大きく露出しないように構成できるので、装置の見栄えをよくすることも可能である。
【０００７】
より確実な梱包を行うためには、少なくとも２方向の縦掛けを行うことが好ましい。２方向の縦掛けは、例えば直交する２つのバンドガイド（通常、少なくとも一方のバンドガイドは移動するように構成される）をバンド式梱包装置に設けることにより行うことができるが、２つのバンドガイド（あるいは２つのアーチ）を設けると装置が複雑となってしまう。したがって、梱包機は、被梱包物を垂直軸を中心として回転させるための回転機構を備えていることが効果的である。回転機構を設けることにより、立てた状態の被梱包物に一方向の又は第１の縦掛けを行った後に、回転機構により被梱包物を垂直軸を中心として所定角度回転させ、他方向の又は第２の縦掛けを行うといった梱包作業が行われることとなる。回転機構は通常、バンド掛け位置と離隔して、あるいはバンド掛け位置から一方側又は他方側に偏って設けられる。したがって、コンベヤは例えば、一方向の縦掛け梱包が完了した被梱包物を回転機構位置に移動させ、被梱包物が所定角度回転してから、この被梱包物を他方向の縦掛けのために、再びバンドガイド内に移動させる。そして、他方向の縦掛けが行われた被梱包物はコンベヤによって横転機構位置又は傾斜コンベヤ部上まで運ばれる。また、回転機構を、搬送面の下側に位置するように、コンベヤに配置された、被梱包物を載せるための回転テーブルと、この回転テーブルを上下作動及び回転作動させるためのテーブル用駆動手段と、回転テーブル上に載せられる被梱包物を上側から押圧するための、回転可能な押圧手段と、から構成すれば、被梱包物を確実に回転させることができ、しかも、回転機構をコンパクトに構成して装置を小型化できる。回転テーブルは搬送面よりも上方に上昇可能なように、例えば、搬送面に形成された収容凹部又は収容空間内に埋めこまれたような状態で配置される。コンベヤによって回転テーブル上又は回転テーブル上方に被梱包物が移動すると、テーブル用駆動手段によって回転テーブルが上昇し、被梱包物を載せて搬送面よりも上方に位置する。次に、テーブル用駆動手段によって回転テーブルが所定角度回転して被梱包物を回転させる。回転テーブルが上昇と回転を同時に行うように構成することもできる。被梱包部が所定角度回転すると、テーブル用駆動手段によって回転テーブルが搬送面よりも下側に下降して被梱包物を搬送面上に位置させる。搬送面上に位置した被梱包物は例えばバンド式梱包装置のバンドガイド内に運ばれる。回転テーブルの上昇作動に先立って、あるいは回転テーブルの上昇作動中に、又は回転テーブルが回転作動する前に、押圧手段が被梱包物を上側から押圧して、回転時には回転テーブルとで挟み付けるので、回転時に被梱包物が回転テーブルに対してずれてしまうことが防止される。回転テーブルの大きさ又は形状は、被梱包物が回転テーブル上又は回転テーブル上方に位置したときに、被梱包物の底部の一部（底部の大部分であることが好ましい）がコンベヤの搬送機能を有する部分（例えば搬送ローラ又は搬送ベルト）上に載っていて、コンベヤの被梱包物に対する搬送機能が失われないようなものとすべきである。ここに記載された技術は次の発明に包含される。
１．被梱包物に梱包用バンドを一方向及び他方向に縦掛けして梱包を行う梱包機であって、
アーチ状のバンドガイドを有するアーチ式バンド梱包装置と、前記アーチ式バンド梱包装置の一方側から、前記バンドガイドを超えて、前記アーチ式バンド梱包装置の他方側に延びている、被梱包物を載せて移動させるコンベヤと、を具備し、かつ、被梱包物を垂直軸を中心として回転させる回転機構を備えていて、
前記回転機構は、搬送面の下側に位置するように、前記コンベヤに配置された、被梱包物を載せるための回転テーブルと、この回転テーブルを上下作動及び回転作動させるためのテーブル用駆動手段と、前記回転テーブル上に載せられる被梱包物を上側から押圧するための、回転可能な押圧手段と、を有している、梱包機。
【０００８】
本発明では、被梱包物に梱包用バンドを縦掛け及び横掛けして梱包を行う梱包機であって、アーチ状のバンドガイドを有するアーチ式バンド梱包装置と、前記アーチ式バンド梱包装置の一方側から、前記バンドガイドを超えて、前記アーチ式バンド梱包装置の他方側に延びている、被梱包物を載せて移動させるコンベヤと、を具備し、かつ、被梱包物を横転させる横転機構と、被梱包物を垂直軸を中心として所定角度回転させる回転機構と、を備え、横転機構は、アーチ式バンド梱包装置の一方側に構成され、回転機構は、アーチ式バンド梱包装置の他方側に構成されていて、コンベヤが、一方側又は他方側からアーチ式バンド梱包装置のバンドガイド内まで被梱包物を立てた状態で移動させる第１移動ステップと、バンドガイド内に移動して、アーチ式バンド梱包装置により第１の縦掛け梱包（一方向の縦掛け梱包）が行われた被梱包物を、回転機構位置まで立てた状態で移動させる第２移動ステップと、回転機構位置まで移動して、この回転機構により垂直軸を中心として所定角度回転させられた被梱包物を、アーチ式バンド梱包装置のバンドガイド内に移動させる第３移動ステップと、バンドガイド内に移動して、アーチ式バンド梱包装置により第２の縦掛け梱包（他方向の縦掛け梱包）が行われた被梱包物を、横転機構位置まで移動させる第４移動ステップと、横転機構位置まで移動して、この横転機構により横転させられた被梱包物を、アーチ式バンド梱包装置のバンドガイド内に移動させる第５移動ステップと、を行うように作動するものを提供できる。バンドガイド内に移動した被梱包物は、アーチ式バンド梱包装置により横掛け梱包された後、通常、コンベヤによって一方側又は他方側に排出のために移動する（第６移動ステップ）。通常、一方側から第１移動ステップが行われた場合には、被梱包物は他方側に排出移動し、他方側から第１移動ステップが行われた場合には、被梱包物は一方側に排出移動する。梱包機をこのように構成することにより、被梱包物に梱包用バンドを一方向及び他方向に縦掛けし、かつ横掛けして梱包を行う梱包機での被梱包物の移動距離を短くでき、したがって効率的な梱包作業が達成される。一方側から第１移動ステップを行った場合には、コンベヤの切り替えし作動回転を少なくできる。ここでの横転機構は、長さ方向一端側を中心として上方に回転傾斜可能であり、かつ、被梱包物の底部を載せるのに十分な長さを有する、コンベヤの一部を構成している傾斜コンベヤ部と、この傾斜コンベヤ部を回転傾斜させるための傾斜駆動手段と、を有するものとして構成できる。また、ここでの回転機構は、搬送面の下側に位置するように、コンベヤに配置された、被梱包物を載せるための回転テーブルと、この回転テーブルを上下作動及び回転作動させるためのテーブル用駆動手段と、回転テーブル上に載せられる被梱包物を上側から押圧するための、回転可能な押圧手段と、から構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る梱包機の正面図、図２は梱包機の平面図である。
【００１１】
梱包機１は、大海袋を梱包するためのものであり、アーチ式バンド梱包装置３と、このアーチ式バンド梱包装置３の一方側（図上右側）から、アーチ式バンド梱包装置３のアーチ状のバンドガイド（あるいはアーチ）５を超えてアーチ式バンド梱包装置３の他方側（図上左側）に延びるコンベヤ７と、を備えていて、コンベヤ７は、一端側の投入ベルトコンベヤ９と、この投入ベルトコンベヤ９に連続して配置された、一方側寄り中央の反転ベルトコンベヤ１１（横転機構）と、この反転ベルトコンベヤ１１にバンドガイド５を挟んで連続して配置された、他方側寄り中央の回転機構付ローラコンベヤ１３と、この回転機構付ローラコンベヤ１３に連続して配置された、他端側に向かって下降傾斜している他端側のフリーローラコンベヤ１５と、から構成されている。投入ベルトコンベヤ９の搬送ベルト１６は、搬送用駆動モータ（図示せず）により駆動されて一方側又は他方側に搬送回転する。
【００１２】
アーチ式バンド梱包装置３のバンドガイド５の幅方向一方側部（図上前側部：アーチ式バンド梱包装置３の本体１８と幅方向反対側）には、バンドガイド５を挟んで一対の幅方向押圧用シリンダ１７，１７が、コンベヤ７側に向かって水平に延びるように取り付けられ、それぞれの幅方向押圧用シリンダ１７，１７のロッド先端には幅方向押圧部材１９，１９が設けられている。２つの幅方向押圧部材１９，１９の間隔は狭く設定され、バンドガイド５を抜けてきたバンドが幅方向押圧部材１９，１９に案内されて幅方向押圧部材１９，１９の狭い間隔を抜けて被梱包物の正しい位置に巻き付くように構成されている。アーチ式バンド梱包装置３のバンドガイド５の上側部には、バンドガイド５を挟んで一対の縦方向押圧用シリンダ２１，２１が、上下方向に延びるように取り付けられていて、それぞれの縦方向押圧用シリンダ２１，２１のロッド先端には縦方向押圧部材２３，２３が設けられている。２つの縦方向押圧部材２３，２３の間隔は狭く設定され、バンドガイド５を抜けてきたバンドが縦方向押圧部材２３，２３に案内されて縦方向押圧部材２３，２３の狭い間隔を抜けて被梱包物の正しい位置に巻き付くように構成されている。アーチ式バンド梱包装置３の本体１８は、バンドガイド５内、より詳しくはバンドガイド５内に配置されたバンド送り込みガイド（図示せず）内に梱包用バンドを送り込み、その後、梱包用バンドを引き戻してバンド送り込みガイド及びバンドガイド５から抜き出し、被梱包物である大海袋に巻き付けるように機能する。本体１８はさらに、被梱包物に巻き付いた梱包用バンドを引き締めてから、端部同士の溶着及び切断を行なって、被梱包物を梱包する。
【００１３】
反転ベルトコンベヤ１１は、支持体２５と、長さ方向一端部を中心として回転可能なようにこの支持体２５上に取り付けられて支持されたベルトコンベヤ本体２７（傾斜コンベヤ部）と、ロッド先端部がこのベルトコンベヤ本体２７の側部に回転可能に取り付けられ、シリンダ基部が支持体２５の下端部に回転可能に取り付けられた、幅方向両側の一対の反転用シリンダ２９（傾斜駆動手段）と、から構成されていて、ベルトコンベヤ本体２７の搬送ベルト３１は搬送用駆動モータ（図示せず）により駆動されて一方側又は他方側に搬送回転する。
【００１４】
回転機構付ローラコンベヤ１３の、搬送用駆動モータ（図示せず）により駆動されて一方側又は他方側に搬送回転するローラ群３３（搬送ローラ）には、回転テーブルを収容するための十字状の収容空間又は収容凹部３５が形成され、この収容空間３５内には、上面が搬送面３７（ローラ群３３の上端を通過する面）よりも下側に位置するように、十字状の回転テーブル３９が収容されていて、この回転テーブル３９は押上げ回転機構４１（テーブル用駆動手段）によって支えられている。回転テーブル３９を十字状に形成し、収容空間３５を回転テーブル３９に対応して十字状とすることにより、ローラ群３３に広いローラ不存在部分が生じ、回転機構付ローラコンベヤ１３の搬送能力が低下するといったことが防止される。回転機構付ローラコンベヤ１３内に配置された押上げ回転機構４１は、少なくとも１本（例えば２本あるいは全部）が上下動用シリンダである支持脚４３と、この支持脚４３の上端に取り付けられた支持プレート４５と、９０度の回転機能を有して回転テーブル３９を支えるロッド４７を備えた、支持プレート４５に固定されている回転シリンダ４９と、から構成されている。回転テーブル３９の上方には、支持フレーム５１に取り付けられて上下方向に延びる回転押圧用シリンダ５３が設けられ、この回転押圧用シリンダ５３のロッド先端には回転押圧部材５５がロッドに対して回転可能に設けられている。回転テーブル３９は、ローラ群３３の幅方向の中心よりも、幅方向他方側（本体１８側）に偏って配置されている。
【００１５】
なお、図中符合５７は、バンドガイド５内に送り込まれる梱包用バンド５９を巻いたリールである。
【００１６】
図３乃至図１０は梱包機１による梱包過程を説明する図である。
【００１７】
まず、俵状の大海袋６１（被梱包物）を、口部が上になるようにして立てた状態で、投入ベルトコンベヤ９の一端側に載せる（図３）。大海袋６１は投入ベルトコンベヤ９の搬送ベルト１６の他方側への搬送回転によりアーチ式バンド梱包装置３に向かって搬送されて、反転ベルトコンベヤ１１上に移動する（矢印参照）。反転ベルトコンベヤ１１上に載せられた大海袋６１は、反転ベルトコンベヤ１１の搬送ベルト３１の他方側への搬送回転によって搬送され、アーチ式バンド梱包装置３のバンドガイド５内に運ばれる。大海袋６１がバンドガイド５内に位置すると、すなわち反転ベルトコンベヤ１１と回転機構付ローラコンベヤ１３との境界個所（バンドガイド５の下側部を含む）に位置すると、反転ベルトコンベヤ１１は搬送回転作動を停止して、大海袋６１をバンドガイド５内に停止させる（図４：第１移動ステップ）。
【００１８】
大海袋６１がバンドガイド５内に停止すると、幅方向押圧用シリンダ１７，１７のロッドが幅方向他方側に伸長し、ロッド先端の幅方向押圧部材１９，１９が大海袋６１の胴部を押して、大海袋６１をアーチ式バンド梱包装置３の本体１８側に移動させ、例えば本体１８に押し付ける。次に、縦方向押圧用シリンダ２１，２１のロッドが下側に伸長し、ロッド先端の縦方向押圧部材２３，２３が大海袋６１の口部を押圧して、大海袋６１を反転ベルトコンベヤ１１と回転機構付ローラコンベヤ１３との境界個所に押し付ける。そして、アーチ式バンド梱包装置３が作動し、大海袋６１に梱包用バンド５９を縦掛けして、第１の縦掛け梱包を行う（図５）。
【００１９】
第１の縦掛け梱包が完了すると、幅方向押圧用シリンダ１７，１７及び縦方向押圧用シリンダ２１，２１のロッドが収縮し、大海袋６１を解放する。そして、反転ベルトコンベヤ１１の搬送ベルト３１及び回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３が他方側への搬送回転を開始して、大海袋６１は回転テーブル３９上方に移動する。大海袋６１が回転テーブル３９上方に移動すると、回転機構付ローラコンベヤ１３は搬送回転作動を停止し、大海袋６１を回転テーブル３９上方に位置して停止した状態とする（図６：第２移動ステップ）。大海袋６１が回転テーブル３９上方に位置して停止すると、回転押圧用シリンダ５３のロッドが下側に伸長し、ロッド先端の回転押圧部材５５が大海袋６１の口部を押圧して、回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３上端に対して大海袋６１を例えば軽く押し付ける。次に、押上げ回転機構４１の上下動用シリンダとして構成されている支持脚４３が作動し、支持プレート４５を上昇させ、回転テーブル３９を搬送面３７よりも上方に上昇させて、大海袋６１が回転テーブル３９と回転押圧部材５５とによって挟まれて、例えば圧縮された状態とする。そして、押上げ回転機構４１の回転シリンダ４９が作動し、回転テーブル３９を回転させて大海袋６１を垂直軸を中心としてほぼ９０度回転した状態とする（図７：回転矢印参照）。大海袋６１がほぼ９０度回転したところで、押上げ回転機構４１は回転作動を停止する。そして、押上げ回転機構４１は、回転テーブル３９を収容空間３５内に収まって搬送面３７の下側に位置するように下降させて、大海袋６１を回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３上に載せる。回転押圧用シリンダ５３のロッドは、回転テーブル３９の下降にともなって収縮し、したがって、大海袋６１は解放される（図８の仮想線参照）。ここでは、回転テーブル３９の上昇作動に先行して、大海袋６１の上側の口部を回転押圧部材５５で押さえている。それゆえ、回転テーブル３９の上昇中に大海袋６１が倒れてしまうといったことがない。
【００２０】
大海袋６１が解放されると、回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３が逆方向、すなわち一方側に搬送回転を開始して、大海袋６１は回転機構付ローラコンベヤ１３によってアーチ式バンド梱包装置３のバンドガイド５内に運ばれる。大海袋６１がバンドガイド５内に位置すると、回転機構付ローラコンベヤ１３は搬送回転作動を停止して、大海袋６１をバンドガイド５内に停止させる（図８：第３移動ステップ）。
【００２１】
大海袋６１がバンドガイド５内に停止すると、第１の縦掛け梱包時と同様に、幅方向押圧用シリンダ１７，１７のロッドが幅方向他方側に伸長し、ロッド先端の幅方向押圧部材１９，１９が大海袋６１の胴部を押して、大海袋６１をアーチ式バンド梱包装置３の本体１８側に移動させ、例えば本体１８に押し付け、かつ、縦方向押圧用シリンダ２１，２１の縦方向押圧部材２３，２３が、大海袋６１を反転ベルトコンベヤ１１と回転機構付ローラコンベヤ１３との境界個所に押し付ける。そして、アーチ式バンド梱包装置３が作動し、大海袋６１に梱包用バンド５９を縦掛けして、第２の縦掛け梱包を行う（図９参照）。第２の縦掛け梱包により、大海袋６１は縦方向に十字掛け状態で梱包されることとなる。
【００２２】
第２の縦掛け梱包が完了すると、幅方向押圧用シリンダ１７，１７及び縦方向押圧用シリンダ２１，２１のロッドが収縮し、大海袋６１を解放する。そして、回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３及び反転ベルトコンベヤ１１の搬送ベルト３１が逆方向、すなわち一方側の搬送回転を開始し、大海袋６１は反転ベルトコンベヤ１１上に全体的に移動する。大海袋６１が反転ベルトコンベヤ１１上に全体的に載って一方側に多少移動すると、反転ベルトコンベヤ１１は搬送回転作動を停止して、大海袋６１を反転ベルトコンベヤ１１上の一端部に位置させる（第４移動ステップ）。次に、反転用シリンダ２９が作動し、ロッドが伸長して反転ベルトコンベヤ１１のベルトコンベヤ本体２７を一端部を中心として回転傾斜させる。そうすると、反転ベルトコンベヤ１１上あるいはベルトコンベヤ本体２７上に立てた状態で載っていた大海袋６１が投入ベルトコンベヤ９（隣接するコンベヤ部分）上に横転して倒れ込む（図９）。大海袋６１が投入ベルトコンベヤ９上に横たわると、反転用シリンダ２９が収縮してベルトコンベア本体２７を水平状態に戻し、かつ、投入ベルトコンベヤ９の搬送ベルト１６が他方向へ搬送回転し、大海袋６１は投入ベルトコンベヤ９により搬送されて、反転ベルトコンベヤ１１上に移動する。
【００２３】
反転ベルトコンベヤ１１上に載せられた大海袋６１は反転ベルトコンベヤ１１によって搬送され、底部寄り側がアーチ式バンド梱包装置３のバンドガイド５内に運ばれる。大海袋６１の底部寄り側がバンドガイド５内に位置すると、反転ベルトコンベヤ１１は搬送回転作動を停止して、大海袋６１を、底部寄り側がバンドガイド５内に位置した状態で停止させる（第５移動ステップ）。大海袋６１が停止すると、幅方向押圧用シリンダ１７，１７のロッドが幅方向他方側に伸長し、ロッド先端の幅方向押圧部材１９，１９が大海袋６１の胴部を押して、大海袋６１をアーチ式バンド梱包装置３の本体１８側に移動させ、例えば本体１８に押し付け、かつ、縦方向押圧用シリンダ２１，２１の縦方向押圧部材２３，２３が、大海袋６１を反転ベルトコンベヤ１１と回転機構付ローラコンベヤ１３との境界個所に押し付ける。そして、アーチ式バンド梱包装置３が作動し、大海袋６１の底部寄り側に梱包用バンド５９を横掛けして、第１の横掛け梱包を行う。
【００２４】
第１の横掛け梱包が完了すると、幅方向圧縮用シリンダ１７，１７及び縦方向圧縮用シリンダ２１，２１のロッドが収縮し、大海袋６１を解放する。そして、反転ベルトコンベヤ１１の搬送ベルト３１及び回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３が他方側へ搬送回転して大海袋６１を他方側に多少移動させる。大海袋６１の中央部がバンドガイド５内に位置すると、反転ベルトコンベヤ１１及び回転機構付ローラコンベヤ１３は搬送回転作動を停止する（第５移動ステップ）。そして、第１の横掛け梱包と同様の態様で、大海袋６１の中央部に第２の横掛け梱包が行われる（図１０）。第２の横掛け梱包が完了し、幅方向圧縮用シリンダ１７，１７及び縦方向圧縮用シリンダ２１，２１のロッドが収縮して大海袋６１が解放されると、反転ベルトコンベヤ１１の搬送ベルト３１及び回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３が他方側ヘ搬送回転して大海袋６１を他方側に多少移動させ、大海袋６１の口部側をバンドガイド５内に位置させる（第５移動ステップ）。そして、第２の横掛け梱包と同様の態様で、大海袋６１の口部側に第３の横掛け梱包が行われる。第３の横掛け梱包が完了し、幅方向圧縮用シリンダ１７，１７及び縦方向圧縮用シリンダ２１，２１のロッドが収縮して大海袋６１が解放されると、回転機構付ローラコンベヤ１３のローラ群３３が他方側への搬送回転を開始し、大海袋６１をフリーローラコンベヤ１５上に移動させる。フリーローラコンベヤ１５上に移動した大海袋６１はフリーローラコンベヤ１５上を他方端側に向かって移動して搬出される（第６移動ステップ）。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動的に、立てた状態の被梱包物に縦掛けを行い、被梱包物を横転させて横掛けを行う梱包機を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る梱包機の正面図である。
【図２】梱包機の平面図である。
【図３】梱包機による梱包過程を説明する図であり、大海袋を投入ベルトコンベヤ上に載せた状態を示す図である。
【図４】梱包機による梱包過程を説明する図であり、大海袋をバンドガイド内に移動させた状態を示す図である。
【図５】梱包機による梱包過程を説明する図であり、第１の縦掛けを行った状態を示す図である。
【図６】梱包機による梱包過程を説明する図であり、大海袋を回転テーブルの上方に移動させた状態を示す図である。
【図７】梱包機による梱包過程を説明する図であり、大海袋を９０度回転させた状態を示す図である。
【図８】梱包機による梱包過程を説明する図であり、第２の縦掛けを行なう場合を示す図である。
【図９】梱包機による梱包過程を説明する図であり、大海袋を横転させた状態を示す図である。
【図１０】梱包機による梱包過程を説明する図であり、第２の横掛けを行なう場合を示す図である。
【符号の説明】
１                梱包機
３                アーチ式バンド梱包装置
５                バンドガイド
７                コンベヤ
２７              コンベヤ本体（傾斜コンベヤ部）
２９              反転用シリンダ（傾斜駆動装置）
５９              梱包用バンド
６１              大海袋（被梱包物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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