(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の起立と転倒を検知する起立・転倒検知装置であって、椅子の起立時に作動する起立リミットスイッチ（２ｂ）と、椅子の転倒時に作動する転倒リミットスイッチ（２ａ）と、椅子が起立動作をしている時には起立リミットスイッチ（２ｂ）の作動信号を、椅子が転倒動作をしている時には転倒リミットスイッチ（２ａ）の作動信号を、選択的に出力する信号切替えユニット（８）と、信号切替えユニット（８）に接続され、起立および転倒のいずれかが発生したことを示す信号を出力して制御部（１１）に通知する入力ユニット（３ａ）とを具備したことを特徴とする起立・転倒検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立・転倒検知装置において、信号切替えユニット（８）は、椅子の起立動作時に付勢される第１のリレーの操作コイル（８ａ）と、椅子の転倒動作時に付勢される第２のリレーの操作コイル（８ｂ）とを有し、第１のリレーの接点（Ｕ）に起立リミットスイッチ（２ｂ）が接続され、第２のリレーの接点（Ｄ）に転倒リミットスイッチ（２ａ）が接続されるようにしたことを特徴とする起立・転倒検知装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の起立・転倒検知装置において、椅子は、単体の椅子または連結椅子であることを特徴とする起立・転倒検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の起立・転倒検知装置において、単体の椅子または連結椅子は、平面に設置されていることを特徴とする起立・転倒検知装置。
【請求項５】
請求項３に記載の起立・転倒検知装置において、連結椅子は、ひな段式の段部に設置されていることを特徴とする起立・転倒検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は椅子の起立および転倒状態を検知する起立・転倒検知装置に関し、単体の椅子、あるいは移動観覧席等における連結椅子等の起立、転倒状態を検知する起立・転倒検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子の起立および転倒状態を検知する起立・転倒検知装置は、例えば移動観覧席等において多用されている。まず、移動観覧席の概要を、図５（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。同図（ａ）は、例えば多目的のホールの壁面２２に作られた移動観覧席収納部に、移動観覧席用の階段部２３と多数の椅子２４が収納されている状態を示している。この状態においては、ホールの床部２１に何らの障害物がないから、該ホールを、例えばダンス、バスケット等のスポーツあるいは他の用途に使用することができる。この状態において、図示されていないリモートスイッチから例えば「前進」の指示が入力されると、移動観覧席収納部からまず階段部２３が床部２１の方へ引き出される。この時、椅子２４は各階段に伏せた状態（以後、転倒状態と呼ぶ）にある。階段部２３が完全に床部２１に引き出されると、次に各階段毎に一列に設置されている多数の椅子２４を起立させる動作に移る。
【０００３】
同図（ｂ）は、移動観覧席が完成した状態を示し、階段部２３には各段毎に、複数個の椅子が一列に起立することになる。その後、該移動観覧席を同図（ａ）の状態に収納する時には、前記リモートスイッチで、例えば「後進」という指示を入力することにより、椅子は起立状態から転倒状態に変えられ、前記とは逆の動作で移動観覧席がホールの壁面２２の前記収納部に収納されることになる。
【０００４】
図６は、移動観覧席が引き出された時の椅子の起立と転倒を検知する装置を示す。図において、１ａ、１ｂのそれぞれは各階段上に一列に設置されている連結椅子を示し、図示の例では該連結椅子の代表として、２列の連結椅子が示されている。第１の連結椅子１ａの転倒および起立は、それぞれ転倒リミットスイッチ２ａと入力ユニット３ａ、および起立リミットスイッチ２ｂと入力ユニット３ｂとで検知される。第２の連結椅子１ｂの転倒および起立も、同様に、それぞれ転倒リミットスイッチ４ａと入力ユニット５ａ、および起立リミットスイッチ４ｂと入力ユニット５ｂとで検知される。前記入力ユニット３ａ、３ｂ、５ａおよび５ｂは、各転倒リミットスイッチおよび起立リミットスイッチが作動した時に、その信号変化を検知し、該転倒スイッチおよび起立スイッチが作動したことを示す信号を作成し、この信号を、入力ユニット信号線６を介して、連結椅子の転倒または起立を駆動するモータ等の制御を行う制御盤７に伝送する働きをする。なお、転倒リミットスイッチ２ａ、４ａが作動すると、連結椅子の転倒動作は停止され、起立リミットスイッチ２ｂ、４ｂが作動すると、連結椅子の起立動作は停止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子の起立・転倒状態を検知する装置は、図６のように、各転倒および起立リミットスイッチ２ａ、２ｂに対して各１個の入力ユニット３ａ、３ｂが接続され、該転倒および起立リミットスイッチが作動したことを検知するようにしていたので、入力ユニットの個数が多く、起立・転倒検知装置の部品点数が多いという問題があった。ひいては、該起立・転倒検知装置のコストが高くなるという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、前記した従来技術の問題点を除去し、入力ユニットの個数を削減した椅子の起立・転倒検知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、椅子の起立時に作動する起立リミットスイッチと、該椅子の転倒時に作動する転倒リミットスイッチと、該椅子が起立動作をしている時には該起立リミットスイッチの作動信号を、一方該椅子が転倒動作をしている時には該転倒リミットスイッチの作動信号を選択的に出力する信号切替えユニットと、前記信号切替えユニットに接続され、前記起立および転倒のいずれかが発生したことを示す信号を出力する入力ユニットとを具備した点に特徴がある。
【０００８】
この発明によれば、前記信号切替えユニットにより、起立リミットスイッチと転倒リミットスイッチの作動信号を選択的に出力することができるから、起立および転倒のいずれかが発生したことを示す信号を出力する入力ユニットを、前記起立リミットスイッチと転倒リミットスイッチに対して、１個の入力ユニットで済ますことができるようになる。この結果、入力ユニットの個数を従来の起立・転倒検知装置のそれに比べて削減でき、装置の部品点数、および製造費用を削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の起立・転倒検知装置の一実施形態の説明図を示す。同図において、図６と同一の符号は図６の同一符号のものと同一または同等物を示す。本実施形態は、信号切替えユニット８、９を用いることにより、転倒リミットスイッチ２ａ、４ａおよび起立リミットスイッチ２ｂ、４ｂが作動したことを示す信号を出力する入力ユニット３ａ、５ａを、各連結椅子につき１個とした点に特徴がある。１０は前記信号切替えユニット８、９に制御信号を供給する信号切替えユニット操作線である。
【００１０】
次に本実施形態の具体的構成の一例を、図２を参照して説明する。図２は連結椅子１ａの転倒および起立を検知する転倒・起立検知装置の具体的構成例を示しており、図１と同じ符号は、同一物を示している。
【００１１】
信号切替えユニット８は、図示されているように、第１のリレーの操作コイル８ａと、第２のリレーの操作コイル８ｂと、該操作コイル８ａ、８ｂのそれぞれに対応する接点Ｕ、Ｄから構成されている。また、前記信号切替えユニット操作線１０は、起立操作信号を伝送する起立操作信号線１０ａと、転倒操作信号を伝送する転倒操作信号線１０ｂと、例えば所定の電位を付与される共通線（ＣＯＭライン）１０ｃとからなる。
【００１２】
制御部１１によって、例えば起立操作信号線１０ａが選択されると（例えば、アースに接地されると）、起立操作信号が共通線１０ｃ、第１のリレーの操作コイル８ａおよび起立操作信号線１０ａを通って流れる。一方、制御部１１によって、例えば転倒操作信号線１０ｂが選択されると（例えば、アースに接地されると）、転倒操作信号が共通線１０ｃ、第２のリレーの操作コイル８ｂおよび転倒操作信号線１０ｂを通って流れる。図３は、制御部１１が出力する起立操作信号線１０ａと転倒操作信号線１０ｂの選択信号を示す。前者の選択信号は、椅子の起立動作スタート時刻ｔ１から移動観覧席の全列の椅子が起立を完了する時刻ｔ２までの時間の間オンにされる。後者の選択信号は、椅子の転倒動作スタート時刻ｔ３から移動観覧席の全列の椅子が転倒を完了する時刻ｔ４までの時間の間オンにされる。
【００１３】
入力ユニット信号線６は、前記転倒リミットスイッチ２ａまたは起立リミットスイッチ２ｂが作動すると、それを検知し、複数本の線からなる入力ユニット信号線６により、何列目の連結椅子が転倒または起立したかの信号を制御部１１に伝送する。制御部１１は、前記信号切替えユニット操作線１０に供給する選択信号、前記各階段の連結椅子の転倒、起立を駆動するモータ（図示されていない）に印加するモータ制御信号等を出力する。図の１２は制御部１１から出力されたモータ制御信号を伝送するモータ制御線、１３は移動観覧席の引出し、収納、動作停止を指示するためのリモートスイッチである。
【００１４】
次に、図２の具体例の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は移動観覧席の全段の連結椅子の起立動作を説明する図である。ステップＳ１では連結椅子を表す置数ｎが１と置かれ、ステップＳ２では前記起立操作線１０ａが選択され、例えば該起立操作線１０ａが接地される。この処理により、第１のリレーの操作コイル８ａは付勢され、接点Ｕはオンになる。ステップＳ３では、第ｎ列の連結椅子を起立駆動させるモータの制御信号がオンにされ、ステップＳ４では、第ｎ列の入力ユニット３ａからのオン信号が入力したか否かの判断がなされる。この判断が否定の時には、前記第ｎ列の連結椅子を起立駆動させるモータの動作が継続される。
【００１５】
該第ｎ列の連結椅子の起立動作が進行し、起立リミットスイッチ２ｂがオンされると、図２の経路ａに従って電流が流れることになるので、入力ユニット３ａはこれを検出し、検出信号を入力ユニット信号線６を経て制御部１１に通知する。この結果として、ステップＳ４の判断が肯定になると、ステップＳ５に進み、前記第ｎ列の連結椅子を起立駆動させるモータの制御信号がオフにされる。これにより、前記第ｎ列の連結椅子を起立駆動させるモータの動作は停止する。
【００１６】
次に、ステップＳ６では、移動観覧席の全部の連結椅子が起立したか否かの判断がなされ、この判断が否定の時には、ステップＳ７に進んで、前記置数ｎに１が加算される。そして、ステップＳ３に戻って、第（ｎ＋１）列目の連結椅子を起立駆動させるモータの制御信号がオンにされる。以下、ステップＳ３〜Ｓ７の動作が繰返し行われ、ステップＳ６の判断が肯定になると、ステップＳ８に進んで起立操作線１０ａがオフにされる。これにより、移動観覧席の全部の連結椅子の起立動作は終了する。
【００１７】
次に、連結椅子を転倒する時の動作を説明する。この時には、転倒操作線１０ｂが選択され、転倒操作線１０ｂが接地される。この結果、第２のリレーの操作コイル８ｂが付勢され、接点Ｄはオンになる。そして、連結椅子の転倒が所定の状態まで進むと、転倒リミットスイッチ２ａがオンになり、図２の経路ｂに従って電流が流れる。これにより、入力ユニット３ａは転倒リミットスイッチ２ａがオンになったことを検知し、制御部１１に通知する。なお、これらの動作以外は、図４で説明した起立動作と同じであるので、説明を省略する。また、上記の説明では、起立リミットスイッチ２ｂ又は転倒リミットスイッチ２ａがオンになると、経路ａ又はｂに沿って電流が流れ始めるようにしたが、予め接点Ｕ、Ｄをオンにして経路ａおよびｂに沿って電流を流しておき、連結椅子の起立リミットスイッチ２ｂ又は転倒リミットスイッチ２ａが作動すると、電流が遮断されるようにしてもよい。また、上記の例では、連結椅子を１列ずつ起立あるいは転倒させるようにしたが、２列以上の列を一度に起立あるいは転倒させるようにしてもよい。
【００１８】
以上のように、本実施形態では、２個の操作コイル８ａ、８ｂと各操作コイルに対応する接点Ｕ、Ｄを有するリレーを含む信号切替えユニット８を用いたから、従来において、転倒リミットスイッチと起立リミットスイッチの各々に対して各１個の入力ユニット３ａが必要であったのを、転倒リミットスイッチ２ａと起立リミットスイッチ２ｂの各々に共通の１個の入力ユニット３ａで済ますことができるようになる。なお、前記の実施形態は、移動観覧席の連結椅子の起立・転倒状態を検知する装置により説明されたが、本発明はこれに限定されず、単独の椅子、机等の他の物品の起立・転倒状態を検知する装置に使用しても良いことは勿論である。また、前記の実施形態は、ひな段式の移動観覧席の連結椅子の起立・転倒状態を検知する装置により説明されたが、本発明はこれに限定されず、平面式の椅子の起立・転倒状態を検知する装置にも使用することができることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、椅子が起立動作をしている時には起立リミットスイッチ２ｂからの検知信号を、椅子が転倒動作をしている時には転倒リミットスイッチ２ａからの検知信号を検出する信号切替えユニット８を設け、この信号切替えユニットに起立および転倒のいずれかが発生したことを示す信号を出力する入力ユニット３ａを接続したので、入力ユニット３ａにより起立リミットスイッチ２ｂと転倒リミットスイッチ２ａの両方の動作を監視することができるようになる。したがって、起立リミットスイッチ２ｂと転倒リミットスイッチ２ａに共通の１個の入力ユニット３ａを設けることにより、椅子の起立時には起立動作を停止し、椅子の転倒時には転倒動作を停止することができるようになり、従来装置に比べて、入力ユニット３ａの個数を半分に減らすことができる。この結果、起立・転倒装置の部品点数を削減できると共に、装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の構成を示す回路図である。
【図２】  図１の一部の具体的構成を示す回路図である。
【図３】  図２の起立操作線と転倒操作線の選択状態を示す図である。
【図４】  本実施形態の起立動作を説明するフローチャートである。
【図５】  移動観覧席の概要の説明図である。
【図６】  従来の起立・転倒検知装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
２ａ  転倒リミットスイッチ
２ｂ  起立リミットスイッチ
３ａ  入力ユニット
４ａ  転倒リミットスイッチ
４ｂ  起立リミットスイッチ
５ａ  入力ユニット
８    信号切替えユニット
８ａ  第１のリレーの操作コイル
８ｂ  第２のリレーの操作コイル
９    信号切替えユニット
１１  制御部
Ｕ    接点
Ｄ    接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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