(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーと、この操作レバーの揺動操作に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータと、上記操作レバーと一体的に揺動し、上記回転式ポテンショメータに向って延設される延長アームと、上記回転式ポテンショメータの回転軸と一体的に回動し、上記延長アーム方向に向って延設される回動アームとを備えるとともに、
上記延長アームと上記回動アームとを、Ｕ字状溝と、このＵ字状溝内を相対的に移動可能な突起との組み合わせを介して連結する電気式レバー装置において、
上記突起が摺接する上記Ｕ字状溝の縁部を、凸状縁部及び凹状縁部の少なくとも一方に設定したことを特徴とする電気式レバー装置。
【請求項２】
上記Ｕ字状溝の縁部が、第１直線面と、この第１直線面に対して傾斜する第２直線面とを含む凸状縁部から成ることを特徴とする請求項１記載の電気式レバー装置。
【請求項３】
上記Ｕ字状溝の縁部が、第１直線面と、この第１直線面に対して傾斜する第２直線面とを含む凹状縁部から成ることを特徴とする請求項１記載の電気式レバー装置。
【請求項４】
上記Ｕ字状溝の縁部が、曲面から成ることを特徴とする請求項１記載の電気式レバー装置。
【請求項５】
上記Ｕ字状溝を上記延長アームに設け、上記突起を上記回動アームに設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気式レバー装置。
【請求項６】
上記Ｕ字状溝を上記回動アームに設け、上記突起を上記延長アームに設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気式レバー装置。
【請求項７】
建設機械に備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電気式レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械に設けられ、操作レバーの揺動操作に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータを有する電気式レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の電気式レバー装置の説明図で、（ａ）図は断面部分を含む正面図、（ｂ）図は（ａ）図の左方向から見た断面部分を含む側面図、図６は図５に示した従来技術の要部拡大図である。
【０００３】
図５に示す従来技術は建設機械、例えば油圧ショベルに備えられる電気式レバー装置で、外殻を形成するハウジング１内に本体２を備え、この本体２の上方に揺動可能な操作レバー３が備えられている。この操作レバー３の下端は、ユニバーサルジョイント４に接続されている。また、この操作レバー３の下端には、水平面内のいわゆるＸ−Ｙ方向に配置され、それぞれ操作レバー３と一体的に揺動可能な第１ジンバル６、第２ジンバル７が設けられるとともに、カム５が設けられている。
【０００４】
第１ジンバル６、第２ジンバル７のそれぞれの回転軸８，９は、ユニバーサルジョイント４の回転中心１０と同じ高さ位置となるように設定されている。
【０００５】
本体２の下部にはブラケット１１が設けられ、このブラケット１１には、操作レバー３の揺動操作による第１ジンバル６の揺動に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータ、すなわち第１ポテンショメータ１３と、操作レバー３の揺動操作による第２ジンバル７の揺動に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータ、すなわち第２ポテンショメータ１５とが設けられている。
【０００６】
上述した第１ジンバル６の回転軸８、第２ジンバル７の回転軸９のそれぞれには、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５に向かってそれぞれ延設される延長アーム１６，１８が一体に設けられている。また、第１ポテンショメータ１３の回転軸１２、第２ポテンショメータ１５の回転軸１４のそれぞれには、延長アーム１６，１８のそれぞれ対応するものに向って延設される回動アーム１７，１９が一体に設けられている。
【０００７】
上述したカム５の下端には、複数のプッシュロッド２２と、これらのプッシュロッド２２を保持するばね２３とが設けられている。
【０００８】
延長アーム１６と回動アーム１７、及び延長アーム１８と回動アーム１９は、それぞれＵ字状溝と、このＵ字状溝内を相対的に移動可能な突起との組み合わせを介して連結されている。例えば、延長アーム１６と回動アーム１７とは、延長アーム１６の下端に設けられたＵ字状溝４０と、回動アーム１７の上端に設けられた突起４１との組み合わせを介して連結されている。Ｕ字状溝４０は、図６にも示すように、突起４１を挟むように対向する２つの縁部のそれぞれの全体が、直線面４２によって形成されている。延長アーム１６の揺動に伴って突起４１がＵ字状溝４０内を相対的に摺動することにより、突起４１と一体に設けられた回動アーム１７が回動するようになっている。延長アーム１８と回動アーム１９との連結においても、上述と同様である。
【０００９】
この従来技術では、操作レバー３を例えば図５の（ａ）図において紙面に沿う方向に揺動させると、第１ジンバル６、回転軸８及び延長アーム１６が（ａ）図紙面に沿う方向に一体的に揺動し、延長アーム１６のＵ字状溝４０内を突起４１が相対的に摺動することにより、回動アーム１７、回転軸１２が一体的に回動し、これにより、操作レバー３の操作量に応じた電気信号が第１ポテンショメータ１３から出力される。
【００１０】
同様に、操作レバー３を図５の（ａ）図において紙面に直交する方向に揺動させると、第２ジンバル７、回転軸９及び延長アーム１８が（ａ）図紙面と直交する方向に一体的に揺動し、これに応じて回動アーム１９、回転軸１４が一体的に回動し、これにより、操作レバー３の操作量に応じた電気信号が第２ポテンショメータ１５から出力される。
【００１１】
操作レバー３を上述のそれぞれとは異なる方向に操作させると、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５のそれぞれから電気信号が出力される。
【００１２】
このようにして、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５から出力される電気信号に基づいて行われる演算により、操作レバー３の操作方向と、操作量が求められる。
【００１３】
これらの操作方向、操作量に応じて該当する図示しない方向制御弁が切換え操作され、図示しない油圧ポンプから吐出された圧油が、該当する方向制御弁を介して該当する図示しない油圧アクチュエータに供給され、この油圧アクチュエータが作動する。この油圧アクチュエータの作動により、例えばブーム、アーム等から成る作業機が駆動し、所望の作業が実施される。
【００１４】
図８は上述した従来技術における操作レバー３の操作量、すなわちレバー揺動角と、第１，第２ポテンショメータ１３，１５に接続される回動アーム１７，１９の揺動角であるセンサ揺動角との関係を示す特性図である。
【００１５】
この図８に示すように、レバー揺動角が１５°くらいまでは、ほぼ直線性が保たれ、レバー揺動角とセンサ揺動角とは、だいたい比例関係にあるが、それより大きくなると、傾きが次第に大きくなり、その直線性は損なわれていく。
【００１６】
図７は、図６に示す要部の別の例を示す図である。従来この図７に示すようなＵ字状溝と突起の組み合わせも提案されている。
【００１７】
この図７に示すものは、例えば第１ポテンショメータ１３の回転軸１２に一体に設けられる回動アーム１７の上端にＵ字状溝４３が設けられ、第１ジンバル６に一体に設けられる延長アーム１６の下端に突起４４が設けられている。Ｕ字状溝４３は、同図７に示すように、突起４４を挟むように対向する２つの縁部のそれぞれの全体が、直線面４５によって形成されている。延長アーム１６の揺動に伴って、突起４４がＵ字状溝３内を相対的に摺動することにより、Ｕ字状溝４３が設けられた回動アーム１７が回動するようになっている。この回動アーム１７の回動により上述したように第１ポテンショメータ１３から電気信号が出力される。
【００１８】
図９は、図７に示すように構成したレバー揺動角と、センサ揺動角との関係を示す特性図である。
【００１９】
この図９に示すように、レバー揺動角が１５°くらいまでの範囲においては直線性がほぼ保たれ、レバー操作量とセンサ揺動角とはだいたい比例関係にあるが、それより大きくなると、傾きが次第に小さくなり、その直線性は損なわれていく。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、延長アーム１６，１８と回動アーム１７，１９を連結するＵ字状溝４０，４３、突起４１，４４等の組み合わせに伴って、図８，９に例示するように、操作レバー３の操作角度、すなわちレバー揺動角が大きくなると、レバー揺動角に対するセンサ揺動角の直線性が得られなくなる。したがって、レバー揺動角が大きい場合でも、レバー揺動角に対応するセンサ揺動角の直線性を確保したい作業にあっては操作フィーリングが劣化することになる。
【００２１】
また、上述した従来技術では、レバー揺動角に対するセンサ揺動角度の関係が直線に近似する一本の直線であることから、従来の電気式レバー装置で操作される油圧アクチュエータの作動を介して実施される各種の作業に好適な操作フィーリングを得難い場合がある。
【００２２】
例えば、図１０の（ａ）図の特性線Ｆ、（ｂ）図の特性線Ｇに示すように、微操作を考慮して、操作レバー３の操作角、すなわちレバー揺動角の小さい領域では傾きの小さな直線に設定し、所定角以上の大きな領域では、傾きの大きな直線あるいは曲線に設定することが望ましい作業に対しては、上述した従来技術ではその要望に応えることができない。
【００２３】
従来技術では、上述のように操作フィーリングに関係する不具合により当該電気式レバー装置の操作を介しておこなわれる各種作業の作業精度が低下する懸念がある。
【００２４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、各種作業に好適な操作フィーリングを確保することができる電気式レバー装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、操作レバーと、この操作レバーの揺動操作に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータと、上記操作レバーと一体的に揺動し、上記回転式ポテンショメータに向って延設される延長アームと、上記回転式ポテンショメータの回転軸と一体的に回動し、上記延長アーム方向に向って延設される回動アームとを備えるとともに、上記延長アームと上記回動アームとを、Ｕ字状溝と、このＵ字状溝内を相対的に移動可能な突起との組み合わせを介して連結する電気式レバー装置において、上記突起が摺接する上記Ｕ字状溝の縁部を、凸状縁部及び凹状縁部の少なくとも一方に設定した構成にしてある。
【００２６】
このように構成した本発明は、操作レバーを揺動操作すると、一体的に延長アームが揺動し、Ｕ字状溝と突起との組み合わせを介して回動アームが回動し、回転式ポテンショメータから操作レバーの操作量に応じた電気信号が出力される。
【００２７】
ここで、この電気式レバー装置の操作を介して実施される作業が、回転式ポテンショメータから出力される電気信号の特性が例えば所定の一直線となることが望ましい作業の場合には、経験的に把握されるその直線性が損なわれるレバー揺動角に相応する部分のＵ字状溝の縁部を、あらかじめ凸状縁部、凹状縁部の少なくとも一方に設定することにより、上述の所定の一直線にほぼ一致する特性とすることができる。これにより広い揺動角の範囲にわたって、回転式ポテンショメータから出力される電気信号の特性の直線性を確保でき、該当する作業に好適な操作フィーリングを確保することができる。
【００２８】
また、この電気式レバー装置の操作を介して実施される作業が、回転式ポテンショメータから出力される電気信号の特性が例えば操作レバーの操作量の小さい領域では所定の傾きの小さい直線になり、操作量の大きい所定以上の領域では傾きの大きい直線、あるいは曲線となることが望ましい作業の場合には、その直線の傾きの変化に対応させるように、Ｕ字状溝の縁部をあらかじめ凸状縁部、及び凹状縁部の少なくとも一方にすることにより、単一の直線から適宜変化を持たせた特性にすることができ、該当する作業に好適な操作フィーリングを確保できる。
【００２９】
なお、該当する作業に好適な特性を得るに際し、Ｕ字状溝の縁部を凸状縁部に設定するか、凹状縁部に設定するか、凸状縁部と凹状縁部の組み合わせに設定するかは、Ｕ字状溝を延長アームに設けるか、回動アームに設けるかに依存する。また、上述の特性の形に依存する。
【００３０】
いずれにしても、本発明によれば、各種作業に応じて、Ｕ字状溝の縁部を、凸状縁部、及び凹状縁部の少なくとも一方に設定することにより、その該当する作業に好適な操作フィーリングを確保することができる。
【００３１】
上述したＵ字状溝の縁部は、第１直線面と、この第１直線面に対して傾斜する第２直線面とを含む凸状縁部から成るもの、あるいは凹状縁部から成るものであってもよく、また、曲面から成るものであってもよい。
【００３２】
また、上述したＵ字状溝を延長アームに設け、突起を回動アームに設けてもよく、逆に、Ｕ字状溝を回動アームに設け、突起を延長アームに設けてもよい。
【００３３】
本発明は、各種油圧アクチュエータを切換え操作する方向制御弁の操作装置として、建設機械に設けると都合がよい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の電気式レバー装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３５】
図１は本発明の電気式レバー装置の一実施形態を示す説明図で、（ａ）図は断面部分を含む正面図、（ｂ）図は（ａ）図の左方向から見た断面部分を含む側面図、図２は図１に示した一実施形態の要部拡大図である。
【００３６】
これらの図１，２に対して、前述した図５，６と同等のものは同じ符号で示してある。
【００３７】
前述と重複するが、図１，２に示す一実施形態も、建設機械、例えば油圧ショベルに備えられるもので、外殻を形成するハウジング１内に本体２を備え、この本体２の上方に揺動可能な操作レバー３を備えている。この操作レバー３の下端は、ユニバーサルジョイント４に接続してある。また、この操作レバー３の下端には、水平面内のいわゆるＸ−Ｙ方向に配置され、それぞれ操作レバー３と一体的に揺動可能な第１ジンバル６、第２ジンバル７を設けてあるとともに、カム５を設けてある。
【００３８】
第１ジンバル６、第２ジンバル７のそれぞれの回転軸８，９は、ユニバーサルジョイント４の回転中心１０と同じ高さ位置に設定してある。
【００３９】
本体２の下部にはブラケット１１を設けてあり、このブラケット１１には、操作レバー３の揺動操作による第１ジンバル６の揺動に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータ、すなわち第１ポテンショメータ１３と、操作レバー３の揺動操作による第２ジンバル７の揺動に応じた電気信号を出力する回転式ポテンショメータ、すなわち第２ポテンショメータ１５を設けてある。
【００４０】
第１ジンバル６の回転軸８、第２ジンバル７の回転軸９のそれぞれには、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５に向ってそれぞれ延設される延長アーム１６，１８が一体に設けられている。また、第１ポテンショメータ１３の回転軸１２、第２ポテンショメータ１５の回転軸１４のそれぞれには、延長アーム１６，１８のそれぞれ対応するものに向って延設される回動アーム１７，１９を一体に設けてある。
【００４１】
カム５の下端には、複数のプッシュロッド２２と、これらのプッシュロッド２２を保持するばね２３とを設けてある。
【００４２】
上述した構成については、前述した図５，６に示すものと同じである。本実施形態は、延長アーム１６，１８、回動アーム１７，１９のそれぞれ対応するものを連結するＵ字状溝と突起の組み合わせのうちのＵ字状溝に特徴を有する。
【００４３】
すなわち、突起が摺接するＵ字状溝の縁部を、凸状縁部、及び凹状縁部の少なくとも一方に設定した構成にしてある。例えば図１，２に示すように、第１ジンバル６の回転軸８に接続される延長アーム１６の下端にＵ字状溝２０を設け、第１ポテンショメータ１３の回転軸１２に接続される回動アーム１７に突起２１を設けるとともに、Ｕ字状溝２０の縁部が、ほぼ平行に形成される一対の第１直線面２４と、この第１直線面２４に対して傾斜し、下方に向って開く一対の第２直線面２５とを含む凸状縁部から成る構成にしてある。
【００４４】
第２ジンバル７の回転軸９に接続される延長アーム１８と、第１ポテンショメータ１５の回転軸１４に接続される回動アーム１９との連結部も、例えば上述と同様に設定してある。すなわち、延長アーム１８の下端にＵ字状溝を設け、回動アーム１９に突起を設けてある。また、そのＵ字状縁部が、第１直線面と、この第１直線面に対して傾斜する第２直線面とを含む凸状縁部から成る構成にしてある。
【００４５】
このように構成した一実施形態では、操作レバー３を例えば図１の（ａ）図において紙面に沿う方向に揺動させると、第１ジンバル６、回転軸８、及び延長アーム１６が同図１の（ａ）図紙面に沿う方向に一体的に揺動し、操作レバー３の操作量に応じて、延長アーム１６のＵ字状溝２０内の第１直線面２４、第２直線面２５に突起２１が接触しながら相対的に移動する。これにより、回動アーム１７、回転軸１２が一体的に回動する。すなわち、操作レバー３の操作量に応じた電気信号が第１ポテンショメータ１３から出力される。
【００４６】
同様に、操作レバー３を図１の（ａ）図において紙面と直交する方向に揺動させると、第２ジンバル７、回転軸９及び延長アーム１８が図１の（ａ）図紙面と直交する方向に一体的に揺動し、これに応じて回動アーム１９、回転軸１４が一体的に回動し、これにより、操作レバー３の操作量に応じた電気信号が第２ポテンショメータ１５から出力される。
【００４７】
操作レバー３を上述のそれぞれとは異なる方向に操作させると、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５のそれぞれから電気信号が出力される。
【００４８】
このようにして、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５から出力される電気信号に基づいておこなわれる演算により、操作レバー３の操作方向と、操作量が求められる。
【００４９】
これらの操作方向、操作量に応じて該当する図示しない方向制御弁が切換え操作され、図示しない油圧ポンプから吐出された圧油が、該当する方向制御弁を介して該当する図示しない油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ、アームシリンダ等に供給され、これらのブームシリンダ、アームシリンダ等が作動する。
【００５０】
これらのブームシリンダ、アームシリンダ等の作動により、ブーム、アーム等から成るフロント作業機が駆動し、所望の作業が実施される。
【００５１】
図４は、この一実施形態、後述の図３に示す別の例、及び前述した図５，６に示す従来技術のそれぞれにおけるレバー揺動角と、第１，第２ポテンショメータ１３，１５に接続された回動アーム１７，１９の揺動角であるセンサ揺動角との関係を示す特性図である。
【００５２】
この図４のＤは、前述した図５，６に示す従来技術の特性線で、前述した図８に示したものに相当する。図４のＡが図１，２に示す一実施形態の特性線である。
【００５３】
本実施形態では、延長アーム１６のＵ字状溝２０の縁部を、ほぼ平行に形成される一対の第１直線面２４と、これに連設され、下方に向って開く一対の第２直線面２５とによって構成してあることから、すなわち、第１直線面２４と第２直線面２５とによって凸状縁部を構成してあることから、レバー揺動角が０°〜１０°程度の小さい操作領域におけるレバー揺動角に対するセンサ揺動角の直線性を確保できるとともに、１０°〜２２°程度の大きい操作領域における上述の直線性も確保できる。つまり、０°〜２２°の操作領域全体にわたって、レバー揺動角とセンサ揺動角との関係をほぼ比例関係とすることができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、操作レバー３を揺動操作すると、一体的に延長アーム１６，１８が揺動し、Ｕ字状溝２０と突起２１等との組み合わせを介して回動アーム１７，１９が回動し、第１ポテンショメータ１３、第２ポテンショメータ１５から操作レバー３の操作量に応じた電気信号が出力される。
【００５５】
このとき出力される電気信号の特性は、図４の特性線Ａに示すように一直線となり、レバー揺動角とセンサ揺動角との関係を、操作レバー３の広い操作量域において比例関係としたい作業に好適な操作フィーリングを確保できる。これにより、該当する作業の作業精度を向上させることができる。
【００５６】
図３は図２に示す要部の別の例を示す図である。
【００５７】
図３の（ａ）図は、例えば第１ポテンショメータ１３の回転軸１２に接続される回動アーム１７にＵ字状溝２６を設け、第１ジンバル６の回転軸８に接続される延長アーム１６の下端に突起２７を設けるとともに、Ｕ字状溝２６の縁部が、ほぼ平行に形成される一対の第１直線面２８と、この第１直線面２８に対して傾斜し、上方に向って開く一対の第２直線面２９とを含む凸状縁部から成る構成にしてある。
【００５８】
この図３の（ａ）図のように構成したものでは、図４の特性線Ｂに示すように、レバー操作角が０°〜１０°程度の小さな操作領域では直線性がほぼ保たれ、レバー揺動角とセンサ揺動角とはだいたい比例関係になるが、それより大きな操作領域では、傾きがそれまでに比べて小さく変化する関係となる。したがって、このような特性を得たい作業に好適な操作フィーリングを確保でき、該当する作業の作業精度を向上させることができる。
【００５９】
また、図３の（ｂ）図は、例えば延長アーム１６の下端にＵ字状溝３０を設け、回動アーム１７に突起３１を設けるとともに、Ｕ字状溝３０の縁部が、ほぼ平行に形成される一対の第１直線面３２と、この第１直線面３２に対して傾斜し、下方に向って閉じられ気味の一対の第２直線面３３とを含む凹状縁部から成る構成にしてある。
【００６０】
この図３の（ｂ）図に示すように構成したものでは、図４の特性線Ｃに示すように、レバー揺動角が０°〜１０°くらいまでの範囲においては直線性がほぼ保たれ、レバー揺動角とセンサ揺動角とはおよそ比例関係にあるが、それより大きくなると、傾きがそれまでに比べて大きくなるように変化する関係となる。したがって、このような特性を得たい作業に好適な操作フィーリングを確保でき、該当する作業の作業精度を向上させることができる。
【００６１】
なお上記では、Ｕ字状溝２０の縁部を、連設される直線面２４，２５から成る凸状縁部に形成し、Ｕ字状溝２６の縁部を、連設される直線面２８，２９から成る凸状縁部に形成し、Ｕ字状溝３０の縁部を、連設される直線面３２，３３から成る凹状縁部に形成してあるが、これらの凸状縁部、凹状縁部を、直線面の組み合わせに代えて、曲面に形成してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、各種作業に好適な操作フィーリングを確保することができ、従来に比べて各種作業の作業精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気式レバー装置の一実施形態を示す説明図で、（ａ）図は断面部分を含む正面図、（ｂ）図は（ａ）図の左方向から見た断面部分を含む側面図である。
【図２】図１に示した一実施形態の要部拡大図である。
【図３】図２に示す要部の別の例を示す図である。
【図４】図１に示す一実施形態、図３に示す別の例、及び従来技術のそれぞれにおけるレバー揺動角と、ポテンショメータに接続される回動アームの揺動角であるセンサ揺動角との関係を示す特性図である。
【図５】従来の電気式レバー装置の説明図で、（ａ）図は断面部分を含む正面図、（ｂ）図は（ａ）図の左方向から見た断面部分を含む側面図である。
【図６】図５に示した従来技術の要部拡大図である。
【図７】図６に示す要部の別の例を示す図である。
【図８】図５に示した従来技術におけるレバー揺動角と、ポテンショメータに接続される回動アームの揺動角であるセンサ揺動角との関係を示す特性図である。
【図９】図７に示す要部の別の例におけるレバー揺動角と、センサ揺動角との関係を示す特性図である。
【図１０】従来から要望されているレバー揺動角に対するポテンショメータの出力電圧特性の別の例を示す特性図である。
【符号の説明】
１    ハウジング
２    本体
３    操作レバー
４    ユニバーサルジョイント
５    カム
６    第１ジンバル
７    第２ジンバル
８    回転軸
９    回転軸
１０  回転中心
１１  ブラケット
１２  回転軸
１３  第１ポテンショメータ（回転式ポテンショメータ）
１４  回転軸
１５  第２ポテンショメータ（回転式ポテンショメータ）
１６  延長アーム
１７  回動アーム
１８  延長アーム
１９  回動アーム
２０  Ｕ字状溝
２１  突起
２２  プッシュロッド
２３  ばね
２４  第１直線面
２５  第２直線面
２６  Ｕ字状溝
２７  突起
２８  第１直線面
２９  第２直線面
３０  Ｕ字状溝
３１  突起
３２  第１直線面
３３  第２直線面
Ａ    特性線
Ｂ    特性線
Ｃ    特性線
【図１】
0003961853.tif 000002
【図２】
0003961853.tif 000003
【図３】
0003961853.tif 000004
【図４】
0003961853.tif 000005
【図５】
0003961853.tif 000006
【図６】
0003961853.tif 000007
【図７】
0003961853.tif 000008
【図８】
0003961853.tif 000009
【図９】
0003961853.tif 000010
【図１０】
0003961853.tif 000011