(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するロール状の感熱紙を繰り出し、感熱面側にサーマルヘッドにより記録データを印字する媒体記録装置において、
マークセンサと、
前記サーマルヘッドの上流側に設けられた媒体センサと、
前記感熱紙を巻き取るスプールと、
前記サーマルヘッドに対向して回転することにより前記感熱紙を取り込んだ後、前記スプールに送出するプラテンローラとを設け、
感熱紙の先端部を取り込んで前記媒体センサにより該先端部を検出した後、
前記プラテンローラは正回転して前記繰り出された感熱紙を取り込み、
前記サーマルヘッドにより前記感熱紙に所定のマークを印字し、
前記スプールを回転させて前記感熱紙のたるみを巻き取った後、印字マークの有無をマークセンサにより検知して、前記印字マークが無であると検知されると、前記プラテンローラを逆回転させて前記先端部を前記媒体センサの位置まで戻すことを特徴とする媒体記録装置。
【請求項２】
前記ロール状の感熱紙は、立設されたプレート間に架設された媒体搭載部と押圧板とにより挟持する請求項１記載の媒体記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は現金自動取引装置、チケット販売機等に設けられて、連続する媒体に取引履歴を記録する媒体記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現金自動取引装置、チケット販売機等には、連続する記録媒体を繰り出して印字ヘッドにより取引履歴を記録する媒体記録装置（以後装置と記す）が備え付けられている。連続する記録媒体としてロール状の感熱紙を使用し、装置にはサーマルプリンタ及びロール状媒体を巻き取る媒体巻取部が設けてある。
【０００３】
ところで、感熱紙は感熱面側をサーマルヘッドに対向するように装填すると取引履歴を記録できるが、逆装填（感熱面側の裏面がサーマルヘッドに対向するように装填）すると取引履歴は記録できないので、感熱紙の誤装填を防止するために装填方向を指示するマークが感熱紙に必要であった。
【０００４】
また、感熱紙が巻き取られる際にバウンドを生じて横振れを起こし、フレームに当接して感熱紙の縁が丸まってしまうのを防止するために、感熱紙の中心部には紙管が設けてある。装置に取り付ける際には装置に対して着脱自在なスプールを紙管に差し込み、装置のフレームに取り付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の媒体記録装置にあっては、感熱紙の逆装填を防止するマークを付けていても、うっかりして逆装填してしまうという問題点があった。
【０００６】
また、スプールを介して感熱紙を装置のフレームに着脱自在に取り付けているので、機構が複雑になるとともに紙管を必要とするコストの高い感熱紙をユーザに負担させるという問題点もあった。
【０００７】
本発明は感熱紙の逆装填を防止し、また、紙管を不要とした感熱紙を搭載し得る媒体記録装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の媒体記録装置においては、マークセンサと、感熱紙の先端部を取り込んでサーマルヘッドにより感熱紙に所定のマークを印字し、印字マークの有無をマークセンサにより検知して感熱紙の感熱面側がサーマルヘッドと対向するように装填されたかを判断する媒体装填判断部とを備える。
【０００９】
また、感熱紙は、立設されたプレート間に架設された媒体搭載部と押圧板とにより挟持する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【００１１】
第１の実施の形態
図１は媒体記録装置の概略構成を示す正面図、図２は図１に示した媒体記録装置の背面図、図３は図１のＡ方向から見た媒体供給部である。媒体記録装置１は、図３に示すように、並行に立設したプレート２、３間に、図１、２に示したように、一点鎖線で示すロール状の感熱紙４を繰り出す媒体供給部５と、感熱紙４に取引内容を印字する印字ヘッド部６と、印字した感熱紙４を巻き取る媒体巻取部７とが設けてある。図１では分かりやすいようにプレート３を省略している。
【００１２】
プレート２には、媒体供給部５、媒体巻取部７側にそれぞれ感熱紙４を搭載する媒体搭載部８、ガイド部９が一体に設けてある。
【００１３】
媒体供給部５には、プレート２、３に軸１０ａを介して矢印Ｂ−Ｃ方向に回動自在に設けられた梁部材１０が回転自在に取り付けてある。梁部材１０には回転軸１１ａ、１２ａを一体に有するガイドローラ１１、１２と、図４に示すように、回転軸１３ａを一体に有する押圧板１３とが回転自在に取り付けてある。押圧板１３は、自重を感熱紙４に懸け、感熱紙４を媒体搭載部８に押圧する。また、ガイドローラ１１、１２は、軸１４に固着してプレート２、３に回転自在に軸支されたガイドローラ１５ａ、１５ｂに当接している。
【００１４】
印字ヘッド部６には、印字ヘッドとしてサーマルヘッド１６がプレート２、３間に架橋したブラケット１６ａに設けてある。従って、本実施の形態に使用される感熱紙４は感熱紙である。サーマルヘッド１６は支軸１８ａをプレート２、３に回転自在に支持されたプラテンローラ１８に圧接している。
【００１５】
プラテンローラ１８の一端部には、図２に示すように、プラテンギヤ１９が支軸１８ａに固着してあり、中間の２段ギヤ２０を介してモータギヤ２１に噛み合っている。モータギヤ２１は、プレート２にネジ２２により固着されたモータ２３の軸２３ａに固着してある。
【００１６】
ガイドローラ１５ａ、１５ｂとサーマルヘッド１６との間には搬送ガイドプレート１７が設けてある。
【００１７】
媒体巻取部７には媒体巻取機構２４が設けてある。媒体巻取機構２４はプレート２、３にそれぞれ設けた溝２ａ、３ａにスプール２５の端部２５ａを嵌合させてある。スプール２５の一端部には、図２に示すように、ギヤ２６が固着してあり、中間のギヤ２７〜２９を介してモータギヤ３０に噛み合っている。モータギヤ３１は、プレート２にネジ３２により固着されたモータ３３の軸３３ａに固着してある。
【００１８】
スプール２５の中間部には感熱紙４の先端部を挿入する挿入口２５ｂが設けてあり、挿入口２５ｂに感熱紙４の先端部を挿入してスプール２５を回転させ、感熱紙４をスプール２５に巻き付かせる。
【００１９】
印字ヘッド部６と媒体巻取部７との間には媒体巻取部７に巻き取られた感熱紙４をスプール２５に押しつけるバー３５ａ、３５ｂがプレート２に設けた軸３６、３７に回動自在に取り付けてある。軸３６、３７には図示せぬトーションスプリングが設けてあり、バー３５ａ、３５ｂを矢印Ｄ、Ｅ方向に付勢している。感熱紙４はバー３５ａに沿ってスプール２５に巻き取られる。
【００２０】
プレート２にはマイクロスイッチ３４が固着してあり、スイッチレバー３４ａの先端部がスプール２５の一端部の外周部に当接している。スプール２５の外周部には、スイッチレバー３４ａの先端部が落ち込む凹部２５ｃが設けてあり、スイッチレバー３４ａが凹部２５ｃに落ち込むと、マイクロスイッチ３４がオフになる。
【００２１】
このとき、スプール２５はバー３５ａの先端がスプール２５の挿入口２５ｂに当接する位置にある。
【００２２】
サーマルヘッド１６を挟んで媒体搬送路の前後には発光素子と受光素子とからなる媒体センサ３８ａ、３８ｂが配置されてあり、バー３５ａの回転部近傍にはマークセンサ３９として、例えば濃度センサが配置されてある。
【００２３】
図５は図１に示した媒体記録装置の制御ブロック図である。制御部４０はメモリ４１、入出力装置４２（以後Ｉ／Ｏポート４２と記す）とバスライン４３、４４により接続された中央処理装置４５（以後ＣＰＵ４５と記す）で構成され、媒体装填判断部４６、印刷部４７、媒体操出部４８、媒体巻取部４９、印字データ格納部５０、マークデータ格納部５１が備えてある。
【００２４】
Ｉ／Ｏポート４２にはインタフェース５２、モータ駆動回路５３、モータ駆動回路５４、ヘッド駆動回路５５、媒体センサ３８、マークセンサ３９、マイクロスイッチ３４が接続されている。モータ駆動回路５３、モータ駆動回路５４、ヘッド駆動回路５５はそれぞれモータ２３、モータ３３、サーマルヘッド１６を駆動する。
【００２５】
媒体装填判断部４６は感熱紙４を媒体供給部５に装填する際に、図１に示すように、プラテンギヤ１９を正回転、即ち矢印Ｆ方向に回転させ、感熱紙４にマークを印字し、マークセンサ３９を通じてマークを検知すると、感熱紙４が正常に装填されたと判定する。
【００２６】
印字部４７は印字データ格納部５０から印字データを読み出し、ヘッド駆動回路５５を通じてサーマルヘッド１６を駆動して印字する。
【００２７】
媒体操出部４８はモータ駆動回路５３を通じてモータ２３を駆動し、プラテンローラ１８を回転させる。
【００２８】
媒体巻取部４９はモータ駆動回路５４を通じてモータ３３を駆動し、スプール２５を回転させる。
【００２９】
図６は媒体記録装置の媒体装填時のフローチャート、図７は媒体記録装置の印字時のフローチャートである。
【００３０】
先ず、媒体装填時について図６を参照して説明する。ステップＳ1 でＣＰＵ４１は装置１を初期化する。ステップＳ2 でＣＰＵ４１はモータ駆動回路５４を通じてモータ３３を駆動し、スプール２５を矢印Ｇ方向に回転させる。ステップＳ3 でＣＰＵ４１はマイクロスイッチ３４がオフになったか否かをチェックしており、オフになった場合ステップＳ4 に分岐する。
【００３１】
ステップＳ4 でＣＰＵ４１はモータ３３の駆動を停止させ、スプール２５の回転を停止させる。ここで、オペレータは梁部材１０を矢印Ｃ方向に回動させ、感熱紙４を媒体搭載部８に搭載する。次に感熱紙４の先端部を搬送ガイドプレート１７に沿ってプラテンローラ１８とサーマルヘッド１６との当接部まで送り込む。この間、ＣＰＵ４１はステップＳ5 で媒体センサ３８ａを通じて感熱紙４をチェックしており、感熱紙４を検知するとステップＳ6 に分岐する。
【００３２】
ステップＳ6 でモータ駆動回路５３を通じてモータ２３を回転駆動させ、プラテンギヤ１９を正回転、即ち矢印Ｆ方向に回転させる。ステップＳ7 でＣＰＵ４１は媒体センサ３８ｂを通じて感熱紙４をチェックしており、感熱紙４を検知するとステップＳ8 に分岐する。
【００３３】
ステップＳ8 でＣＰＵ４１はメモリ４４からマークデータを読み出し、サーマルヘッド１６を通じて感熱紙４にマークを印字する。
【００３４】
ステップＳ9 でＣＰＵ４１はマークセンサ３９を通じてマークをチェックし、検知するとステップＳ10に分岐し、否であればステップＳ12に分岐する。ステップＳ10でＣＰＵ４１は感熱紙４を所定量搬送させて、感熱紙４の先端部をスプール２５の挿入口２５ｂに挿入する。
【００３５】
ステップＳ11でＣＰＵ４１はモータ駆動回路５４を通じてモータ３３を所定量回転駆動させ、感熱紙４をスプール２５に巻き付かせ、媒体装填処理を終了し、待ち状態に入る。
【００３６】
ステップＳ12に分離した場合には、モータ駆動回路５３を通じてモータ２３を逆回転させ、感熱紙４を戻してステップＳ5に戻る。ステップＳ9でマークを検出できなかったのは、感熱紙４が逆装填され、感熱面が裏面であるので、オペレータは感熱紙４を媒体搭載部８に正規に搭載し、次に感熱紙４の先端部を搬送ガイドプレート１７に沿ってプラテンローラ１８とサーマルヘッド１６との当接部まで送り込む。
【００３７】
次に、媒体装填処理を終了して待ち状態にあるとき、上位装置から受信した印字データを印字する印刷時について図７を参照して説明する。ステップＳ20でＣＰＵ４１はインタフェース５２から印刷データの受信通知を受けると、ステップＳ21で印刷データをメモリ４１の印刷データ格納部５０に格納する。
【００３８】
ステップＳ22でＣＰＵ４１は１ライン分の印刷データを行い、ステップＳ23で１ライン分の印刷を終了したか否かをチェックして終了ならばステップＳ24に分岐する。ステップＳ24で印刷データが未だあるか否かをチェックし、印刷データが未だあるならばステップＳ25に分岐し、否ならばステップＳ26に分岐する。
【００３９】
ステップＳ25でＣＰＵ４１はモータ駆動回路５３、５４を通じてモータ２３、３３を駆動し、プラテンローラ１８、スプール２５を回転させて感熱紙４を１ライン分改行し、ステップＳ22に戻る。
【００４０】
ステップＳ26に分岐した場合にはモータ駆動回路５３、５４を通じてモータ２３、３３を駆動し、プラテンローラ１８、スプール２５を回転させて感熱紙４を所定ライン分改行し、処理を終了する。
【００４１】
尚、本実施例では、ステップＳ9 でマークの有無をチェックし、マークが有れば、ステップＳ11で、感熱紙４をスプールに巻き付かせるようにしたが、先に感熱紙４をスプールに少し巻き付かせてから、マークの有無をチェックしてもよい。この場合、感熱紙４にたるみが無くなるのでマーク有無のチェックがより確実になるという効果がある。感熱紙４をスプールに巻き付かせる量は、巻き癖が付かない程度にする。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００４３】
マークセンサと、感熱紙の先端部を取り込んでサーマルヘッドにより感熱紙に所定のマークを印字し、印字マークの有無をマークセンサにより検知して感熱紙の感熱面側がサーマルヘッドと対向するように装填されたかを判断する媒体装填判断部とを備えたことにより、感熱紙の逆装填を防止でき、感熱紙に取引履歴を確実に記録できる。
【００４４】
また、感熱紙に装填方向を指示するマークを不要とするので、感熱紙のコストを下げることができるので、ユーザの経済的負担を軽減させる。
【００４５】
また、感熱紙は、立設されたプレート間に架設された媒体搭載部と押圧板とにより挟持するようにしたことにより、巻き取られる際にバウンドを生じたりして横振れを起こさないので、感熱紙に紙管を不要とし、感熱紙のコストを下げることができ、ユーザの経済的負担を軽減させる。
【００４６】
また、感熱紙に紙管を不要としたことにより、スプールも不要となり機構を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】媒体記録装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した媒体記録装置の背面図である。
【図３】図１のＡ方向から見た媒体供給部である。
【図４】押圧板の正面図である。
【図５】図１に示した媒体記録装置の制御ブロック図である。
【図６】媒体記録装置の媒体装填時のフローチャートである。
【図７】媒体記録装置の印刷時のフローチャートである。
【符号の説明】
１  媒体記録装置
５  媒体供給部
６  印字ヘッド部
７  媒体巻取部
１３  押圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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