(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームにｙ軸用リニアモータの丸棒状のｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸しかつ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記ｙ軸ガイドに上記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支持し、上記ｙ軸可動子に丸形のｙ軸貫通穴を形成し、上記ｙ軸可動子の上記ｙ軸貫通穴に丸棒状の上記ｙ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、このｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータの丸棒状のｘ軸固定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガイドに近接して設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子を案内支持し、各ｘ軸可動子に丸形のｘ軸貫通穴をそれぞれ形成し、各ｘ軸可動子の上記ｘ軸貫通穴に丸棒状の上記ｘ軸固定子が貫通するように構成し、複数のｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ１つ設け、  前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段を設け、各ｙ軸用固定手段は、各ｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラックと、ｙ軸可動子に設けられかつｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、ｙ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキとを備えてあって、前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設け、このｘ軸用固定手段は、ｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、各ｘ軸可動子に設けられかつｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、ｘ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキとを備えていることを特徴とする記載の板材位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材位置決め装置を備え、
前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸用リニアモータがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置、及びこの板材位置決め装置を備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする従来の板材位置決め装置について説明する。
【０００３】
板材加工機におけるフレームにはｙ軸ガイドがｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイドにはｙ軸方向へ移動可能なｙ軸移動体が案内支持されている。
上記ｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動させるため、上記フレームにはｙ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｙ軸ボールねじがｙ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｙ軸ボールねじに螺合したｙ軸ナットがｙ軸連結部材を介してｙ軸移動体に連結してある。上記ｙ軸移動体にはｘ軸移動ベースがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベースにはｘ軸ガイドがｘ軸方向へ延伸して設けてあり、このｘ軸ガイドにはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体が案内支持されている。上記ｘ軸移動体をｘ軸方向へ移動させるため、ｘ軸移動ベースにはｘ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじがｘ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじに螺合したｘ軸ナットがｘ軸連結部材を介してｘ軸移動体に連結してある。
【０００４】
上記ｘ軸移動体にはｘ軸方向へ延びたクランプガイドが設けてあり、このクランプガイドには板材の端部をクランプする複数のワーククランパが位置調節可能に設けてある。そして、各ワーククランパをクランプガイドに対して固定せしめるクランプ固定具がそれぞれ設けてある。
【０００５】
従って、ｙ軸用回転モータの駆動によりｙ軸ボールねじを回転させることにより、ｙ軸ナット及びｙ軸連結部材を経由してｙ軸移動体をｙ軸ガイドに案内支持されつつｙ軸方向へ間接的に移動させて、ｘ軸移動ベース及び複数のワーククランパをｙ軸移動体と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用回転モータの駆動によりｘ軸ボールねじを回転させることにより、ｘ軸ナット及びｘ軸連結部材を経由してｘ軸移動体をｘ軸ガイドに案内支持されつつｘ軸方向へ間接的に移動させて、複数のワーククランパをｘ軸移動体と一体的にｘ軸方向へ移動させる。
【０００６】
これによって、複数のワーククランパによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。
【０００７】
又、板材のサイズが変わったことにより、複数のワーククランパの間隔を変える場合には、以下のように行う。即ち、所定のクランプ固定具による所定のクランパとクランプガイドの固定状態を解除する。そして、所定のクランパをクランプガイドに沿って手動的に位置調節して、複数のワーククランパの間隔を板材のサイズに対応して変更する。更に、所定のクランプ固定具によって所定のワーククランパをクランプガイドに対して固定せしめる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の板材位置決め装置においては、ボールねじとナットの間の接触による摩擦により、回転モータの駆動によりボールねじを回転させても、板材の位置決めを高速に行うことは容易ではない。又、ｘ軸移動体にはｘ軸方向へ位置調節可能な複数のワーククランパがクランプガイドを介して設けてあるため、ｘ軸移動体はｘ軸方向へ延びて重くなって、板材の高速位置決めの支障となる。
【０００９】
又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸移動体をｙ軸ナット部材及びｙ軸連結部材を経由して間接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイドによって案内支持されるｘ軸移動体をｘ軸ナット部材及びｘ軸連結部材を経由して間接的にｘ軸方向へ移動させているため、板材を応答性良く位置決めすることは容易でない。
【００１０】
更に、板材のサイズが変わったことにより、複数のワーククランパの間隔を変える場合には、所定のワーククランパをクランプガイドに沿って手動的に位置調節する必要があり、その作業が厄介かつ煩雑であるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、板材を高速かつ高応答性の下で位置決めすること、及び板材のサイズに対応して複数のワーククランパの間隔を調節する作業を能率良く行うこと等を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームにｙ軸用リニアモータの丸棒状のｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸しかつ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記ｙ軸ガイドに上記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支持し、上記ｙ軸可動子に丸形のｙ軸貫通穴を形成し、上記ｙ軸可動子の上記ｙ軸貫通穴に丸棒状の上記ｙ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、このｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータの丸棒状のｘ軸固定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガイドに近接して設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子を案内支持し、各ｘ軸可動子に丸形のｘ軸貫通穴をそれぞれ形成し、各ｘ軸可動子の上記ｘ軸貫通穴に丸棒状の上記ｘ軸固定子が貫通するように構成し、複数のｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパをそれぞれ１つ設け、  前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段を設け、各ｙ軸用固定手段は、各ｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラックと、ｙ軸可動子に設けられかつｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、ｙ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキとを備えてあって、前記ｘ軸用リニアモータの複数のｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設け、このｘ軸用固定手段は、ｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、各ｘ軸可動子に設けられかつｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、ｘ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明特定事項によると、ｙ軸用リニアモータの駆動によりｙ軸可動子をｙ軸ガイドに案内支持されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース及び複数のワーククランパをｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる。そして、各ｙ軸マグネットブレーキによって電磁力の作用により各ｙ軸ピニオンを回転不能にすることにより、各ｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
又、ｘ軸用リニアモータの駆動により複数のｘ軸可動子をｘ軸ガイドに案内支持されつつ一定の間隔を保ってｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、複数のワーククランパを一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させる。そして、各ｘ軸マグネットブレーキによって電磁力の作用により各ｘ軸ピニオンを回転不能にすることにより、各ｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
従って、複数のワーククランパによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。
【００１４】
ここで、ｙ軸固定子がｙ軸ガイドに近接しているため、ｙ軸用リニアモータの駆動によってｙ軸可動子の被ガイド部分（ｙ軸ガイドによって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。又、ｘ軸固定子がｘ軸ガイドに近接しているため、ｘ軸用リニアモータの駆動によって各ｘ軸可動子の被ガイド部分（ｘ軸ガイドによって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。
【００１５】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の板材位置決め装置を備え、
前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸用リニアモータがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、ワークテーブルに干渉回避間隙を設けたことにより、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、板材位置決め装置とワークテーブルとの間に干渉は生じない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照するに、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３の前部（図１において下部、図２において紙面に向って表部、図３において左部）には板材Ｗに対して打抜き加工等を行う加工部５が設けてある。尚、図示は省略したが、この加工部５は、複数のパンチを備えた上部タレットと、複数のダイを備えかつ上部タレットに上下（図１において紙面に向って表裏、図２及び図３において上下）に対向した下部タレット等を備えている。
【００１８】
上記本体フレーム３には加工部５に対して板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置７が設けてある。以下、板材位置決め装置７を主として説明する。
【００１９】
本体フレーム３には一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒがｙ軸方向（前後方向）へ延伸して設けてあり、また本体フレーム３には一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒの丸棒状のｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒがｙ軸方向へ延伸しかつ対応するｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して設けてある。各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）にはｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）が案内支持されている。更に、図２及び図４に明らかに示されるように、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）には丸形のｙ軸貫通穴１５Ｌｈ（１５Ｒｈ）が形成してあって、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）のｙ軸貫通穴１５Ｌｈ（１５Ｒｈ）に丸棒状のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）が貫通するように構成してある。ここで、一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒ及び一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成してある。
【００２０】
上記本体フレーム３におけるｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接した位置にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）がｙ軸方向へ延伸してそれぞれ設けてあり、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）からｙ軸方向の位置を検出するｙ軸検出ヘッド１９Ｌ（１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。
【００２１】
ここで、図６に示すように、プログラム指令部２１から軸移動演算部２３及び指令分配部２５を経由して比較部２７に送られたｙ軸指令値に対応する検出値がｙ軸検出ヘッド１９Ｌ，１９Ｒから検出されるまで、ｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒを移動させるように制御している。
【００２２】
図４を参照するに、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒをｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段２９Ｌ（２９Ｒ）がそれぞれ設けてある。各ｙ軸用固定手段２９Ｌ（２９Ｒ）は、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラック３１Ｌ（３１Ｒ）と、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつｙ軸ラック３１Ｌ（３１Ｒ）に噛合したｙ軸ピニオン３３Ｌ（３３Ｒ）と、ｙ軸ピニオン３３Ｌ（３３Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキ３５Ｌ（３５Ｒ）とを備えている。
【００２３】
図１〜図３を参照するに、一対のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒにはｘ軸移動ベース３７がｘ軸方向（左右方向、図１及び図２において左右方向、図３において紙面に向って裏表方向）へ延伸して設けてあり、ｘ軸移動ベース３７の前側にはｘ軸ガイド３９がｘ軸方向へ延伸して設けてある。尚、上記ｘ軸移動ベース３７はパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成してある。又、ｘ軸移動ベース３７の前側にはｘ軸用リニアモータ４１の丸棒状のｘ軸固定子４３がｘ軸方向へ延伸しかつｘ軸ガイド３９に近接して設けてあり、ｘ軸ガイド３９にはｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータ４１の一対のｘ軸可動子４５Ｌ，４５Ｒがそれぞれ案内支持されている。更に、図３及び図５に明らかに示されるように、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）には丸形のｘ軸貫通穴４５Ｌｈ（４５Ｒｈ）がそれぞれ形成してあって、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）のｘ軸貫通穴４５Ｌｈ（４５Ｒｈ）に丸棒状のｘ軸固定子４３が貫通するように構成してある。ここで、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の幅はワーククランパ４７Ｌ（４７Ｒ）の幅よりもわずかにｘ軸方向へ長いものであって、複数のｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）には板材Ｗの端部をクランプするワーククランパ４７Ｌ（４７Ｒ）がそれぞれ１つ設けてある。
【００２４】
ここで、ｘ軸移動ベース３７にはｘ軸リニアスケール４９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）にはｘ軸リニアスケール４９からｘ軸方向の位置を検出するｘ軸検出ヘッド５１Ｌ（５１Ｒ）がそれぞれ設けてある。そして、図６に示すように、プログラム指令値２１から軸移動演算部２３及び指令分配部２５を介して各比較部５３Ｌ（５３Ｒ）に送られたｘ軸指令値に対応する検出値が各ｘ軸検出ヘッド５１Ｌ（５１Ｒ）によって検出されるまで、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）をｘ軸方向へ移動させるようにそれぞれ制御する。
【００２５】
図５を参照するに、ｘ軸用リニアモータ４１の一対のｘ軸可動子４５Ｌ，４５Ｒをｘ軸方向へ移動不能にそれぞれ固定せしめるｘ軸用固定手段５５が設けてある。このｘ軸用固定手段５５は、ｘ軸固定子４３にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラック５７と、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）に設けられかつｘ軸ラック５７に噛合したｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）と、ｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）とを備えている。
【００２６】
再び図１〜図３を参照するに、前記本体フレーム３には板材Ｗをパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブル６３が固定して設けてある。そして、このワークテーブル６３には板材位置決め装置７との干渉を回避する一対の干渉回避間隙６５Ｌ，６５Ｒがｙ軸方向へ延伸して設けてある。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２８】
一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒの同期駆動により各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース３７及び複数のワーククランパ４７Ｌ，４７Ｒをｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータ４１の駆動により一対のｘ軸可動子４５Ｌ，４５Ｒをｘ軸ガイド３９に案内支持されつつ一定の間隔を保ってｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、一対のワーククランパ４７Ｌ，４７Ｒを一定の間隔を保ってｘ軸方向へ移動させる。従って、一対のワーククランパ４７Ｌ，４７Ｒによりクランプされた板材Ｗをｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部５に対して位置決めできる。
【００２９】
ここで、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）が対応するｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接しているため、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）の駆動によってｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分（各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）によって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。又、ｘ軸固定子４３がｘ軸ガイド３９に近接しているため、ｘ軸用リニアモータ４１の駆動によって各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の被ガイド部分（ｘ軸ガイド３９によって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。
【００３０】
板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｙ軸マグネットブレーキ３５Ｌ（３５Ｒ）によって電磁力の作用により各ｙ軸ピニオン３３Ｌ（３３Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｘ軸マグネットブレーキ６１Ｌ（６１Ｒ）によって電磁力の作用により各ｘ軸ピニオン５９Ｌ（５９Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
【００３１】
板材Ｗのサイズが変わった場合にはｘ軸用リニアモータ４１の駆動により所定のｘ軸可動子（例えば４５Ｌ）をｘ軸方向へ自動的に位置調節する。これによって、板材Ｗのサイズに対応して一対のワーククランパ４７Ｌ，４７Ｒの間隔を高速かつ高応答の下で変更することができる。
【００３２】
又、ワークテーブル６３に一対の干渉回避間隙６５Ｌ，６５Ｒを設けたことにより、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース３７と連結してｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、板材位置決め装置７とワークテーブル６３との間に干渉は生じない。
【００３３】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）とｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の間には接触による摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータ４１のｘ軸固定子４３と各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の間には接触による摩擦がないため、板材Ｗを高速で位置決めすることが簡単になる。特に、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）は１っのワーククランパ４７Ｌ（４７Ｒ）をそれぞれ備えるものであって、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）のｘ軸方向の長さを短くして、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の軽量化を図ることができ、上記効果はより向上する。
【００３４】
又、各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されるｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）を直接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイド３９に案内支持される各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）を直接的にｘ軸方向へ移動させることができるため、応答性良く板材Ｗを位置決めすることが簡単になる。
【００３５】
更に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）の駆動によって各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分に大きなモーメントは生じないため、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分とｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）のかじりを抑制して、ｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒとｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒの損傷を少なくすることができる。同様に、ｘ軸用リニアモータ４１の駆動によって各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）の被ガイド部分とｘ軸ガイド３９のかじりを抑制して、ｘ軸可動子４５Ｌ，４５Ｒとｘ軸ガイド３９の損傷を少なくすることができる。
【００３６】
又、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめることができると共に、各ｘ軸可動子４５Ｌ（４５Ｒ）をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができるため、板材Ｗの加工の際に位置ずれを抑制して加工精度の向上を図ることができる。
【００３７】
所定のワーククランパ（例えば４７Ｌ）を高速かつ高応答の下で位置調節することができるため、板材Ｗのサイズの変更に対応して一対のワーククランパ４７Ｌ，４７Ｒの間隔を変更する作業の能率が向上する。
【００３８】
又、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース３７と連結してｙ軸可動子１３Ｌ，１３Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして、板材位置決め装置７の操作性の向上を図ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子とｙ軸可動子の間には接触による摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子と各ｘ軸可動子の間には接触による摩擦がないため、高速の下で板材を位置決めすることが簡単になる。特に、各ｘ軸可動子は１つのワーククランパをそれぞれ備えるものであって、各ｘ軸可動子のｘ軸方向の長さを短くして、各ｘ軸可動子の軽量化を図ることができ、上記効果はより向上する。
【００４０】
又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸可動子を直接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイドに案内支持される各ｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動させることができるため、応答性良く板材を位置決めすることが簡単になる。
更に、ｙ軸用リニアモータの駆動によってｙ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、ｙ軸可動子の被ガイド部分とｙ軸ガイドのかじりを抑制して、ｙ軸可動子とｙ軸ガイドの損傷を少なくすることができる。同様に、ｘ軸用リニアモータの駆動によって各ｘ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、各ｘ軸可動子の被ガイド部分とｘ軸ガイドのかじりを抑制して、ｘ軸可動子とｘ軸ガイドの損傷を少なくすることができる。
【００４１】
又、所定のｘ軸可動子を高速かつ高応答の下でｘ軸方向へ位置調節することができるため、板材のサイズの変更に対応して複数のワーククランパの間隔を変更する作業の能率が向上する。
【００４２】
ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめると共に、ｘ軸用リニアモータの各ｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能にそれぞれ固定せしめることができるため、板材に対して加工を行う際に板材の位置ずれを抑制して加工精度の向上を図ることができる。
【００４３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして板材位置決め装置の操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  タレットパンチプレスの平面図である。
【図２】  図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】  図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図である。
【図４】  ｙ軸用固定手段を示す図でうある。
【図５】  Ｘ軸用固定手段を示す図である。
【図６】  リニアモータの制御システム図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
３  本体フレーム
５  加工部
７  板材位置決め装置
９Ｌ，９Ｒ  ｙ軸ガイド
１１Ｌ，１１Ｒ  ｙ軸用リニアモータ
１３Ｌ，１３Ｒ  ｙ軸固定子
１５Ｌ，１５Ｒ  ｙ軸可動子
２９Ｌ，２９Ｒ  ｙ軸用固定手段
３７  ｘ軸移動ベース
３９  ｘ軸ガイド
４１  ｘ軸用リニアモータ
４３  ｘ軸用固定子
４５Ｌ，４５Ｒ  ｘ軸可動子
４７，４７Ｒ  ワーククランパ
５５  ｘ軸用固定手段
６３  ワークテーブル
６５Ｌ，６５Ｒ  干渉回避間隙
【図１】
0003910719.tif 000002
【図２】
0003910719.tif 000003
【図３】
0003910719.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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