(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、
この排紙台の一辺の外側に昇降自在に配置された昇降台と、
前記排紙台の一辺の外側からその排紙台の内側に向けて前進及び後退可能に前記昇降台に支持されて、前記排紙台側の先端部に当該排紙台上の最上位の用紙の端縁を把持する開閉可能なクランパを有し、このクランパによって用紙をピックアップする部材と、
仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前にその排紙台上の用紙の積載高さに応じて前記昇降台を移動させる昇降駆動部と、
仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前に前記用紙をピックアップする部材を前記排紙台上に前進させ、仕分けすべき用紙が前記排紙台上に排紙された後の前記クランパの閉じ動作に相当する一定時間経過後に前記用紙をピックアップする部材を前進方向又は後退方向となる仕分け方向に移動させた後に、その用紙をピックアップする部材を前記排紙台の外側に後退させるように制御駆動される進退駆動部と、
排紙すべき用紙が前記排紙台に排紙された直後に前記クランパを閉じ前記用紙をピックアップする部材を仕分け方向に移動させた後に前記クランパを開放するように制御駆動される開閉駆動部とを備える排紙仕分け装置。
【請求項２】
前記排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙センサと、前記昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、前記用紙をピックアップする部材が指定の位置に到達した状態を検知する進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位置検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形成装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退駆動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段とを備える請求項１記載の排紙仕分け装置。
【請求項３】
前記昇降台は前記排紙台のエンドプレートの外側に配置されている請求項１又は２記載の排紙仕分け装置。
【請求項４】
前記昇降台は前記排紙台のエンドプレートとは反対側の外側に配置されている請求項１又は２記載の排紙仕分け装置。
【請求項５】
前記用紙をピックアップする部材は用紙の端縁を前記排紙台の内方に向けて案内する案内斜面を有する請求項１，２，３又は４記載の排紙仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機などの画像形成装置において用紙を仕分けする排紙仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷機や複写機などの画像形成装置においては、印刷物を複数の仕分けグループに分けて排紙するために、種々の排紙仕分け装置が提案されている。例えば、特開平７−１０１６１５号公報に記載された排紙スタッカ装置では、用紙が積載される排紙台を、設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅方向に往復移動させることにより、排出された用紙を設定枚数毎に幅方向にずらして重ねることにより仕分けをするというものであるが、排紙台を移動させて停止させたときに重なる用紙が慣性で移動するため、用紙の仕分けされた境目が明確にならないことがある。
【０００３】
また、上記の排紙スタッカ装置と類似する効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させるのではなく、特公平６−７８１５１号公報に記載されているように、用紙が積載される排紙台を、設定枚数の用紙が排出される度に、９０度回転させるものがあるが、排紙台のいずれの辺の長さも、所定の用紙の長手方向の長さ以上にしなければならないため、装置が大型化して重量が増える等の問題がある。
【０００４】
さらに、設定枚数ごとに印刷機を停止させ、作業者が仕分けのための目印用のテープを用紙に置く作業を繰り返す作業が行われている。また、このテープによる仕分け作業を自動化したものに、特開平７−１７２２号公報に記載された印刷機用テープ打ち出し装置がある。しかし、作業者が手作業で目印用のテープを用紙に置く作業は面倒で、且つ後でテープを取り除く作業も必要であり、非能率的である。しかも、テープが外れることもあるので仕分けが不完全となる。さらには、テープは再利用しにくいので不経済である。テープによる仕分けを自動で行う上記の印刷機用テープ打ち出し装置は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除く作業が必要であり、やはり非能率的である。
【０００５】
さらに、画像形成装置から排出された用紙を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置があるが、装置自体が大型で高価であり、画像形成装置から分けられオプション扱いされがちである。さらに、ソータ装置は画像形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、広く採用されていないのが現状である。
【０００６】
そこで、仕分け用のテープを用いるのではなく、また、排紙台を移動させることなく、排紙台上で用紙を仕分けグループ毎にずらして排紙することが提案されている。その一つに、特開平１−９８５５５号公報に記載されたシート材料を積重ねるための装置がある。これは、用紙（シート材料）の排出方向下流側に、用紙ストッパ面の位置が互いに異なる固定ストッパと可動ストッパとを設けるとともに、用紙排出方向上流側に、用紙を固定ストッパ又は可動ストッパに向けて押し出す２個の押出し部材を設け、仕分けグループ毎に可動ストッパを上下方向に移動させるとともに押出し部材を移動させることにより、用紙の排紙側の端縁を固定ストッパ又は可動ストッパで揃えることにより、仕分けグループ毎に用紙を排紙台上でずらすようにした提案がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−９８５５５号公報に記載されたシート材料を積重ねるための装置は、可動ストッパの昇降位置と排出された用紙束の上面との位置を正確に一致させる必要がある。この場合、可動ストッパの下面と用紙束の上面との間に隙間が生ずると、可動ストッパにより位置決めすべき用紙が可動ストッパの下面を潜り固定ストッパにより位置決めされてしまうため、仕分けの境が分からなくなってしまう。逆に可動ストッパの位置が下方にずれると、既に排紙されて固定ストッパに位置決めされている用紙束の端部を押すことになる。この用紙束の排紙側の端部の下側には、その前に可動ストッパにより位置をずらして揃えた用紙束があるために空間部が形成されているので、最上位の用紙束の端部を可動ストッパにより強く圧接して折り目をつけてしまうことがある。
【０００８】
しかし、用紙の吸湿状態や乾燥状態によっては用紙束の積層高さも一定に維持しにくいため、可動ストッパを用紙の上面に合わせて正確な位置に移動させることは至難であり、この結果、仕分け精度が悪くなる。さらに、可動ストッパと２個の押出し部材とを駆動するために３個の駆動手段（シリンダ）を必要とし、装置の大型化及び複雑化を招く欠点がある。
【０００９】
本発明は、厳密な位置制御の必要性をなくし、構造の小型化及び簡略を図り、特に、仕分けグループの境をなす用紙を確実に把持して位置をずらすことにより、仕分け作業の精度を高め得る排紙仕分け装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出される印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台の一辺の外側に昇降自在に配置された昇降台と、前記排紙台の一辺の外側からその排紙台の内側に向けて前進及び後退可能に前記昇降台に支持されて、前記排紙台側の先端部に当該排紙台上の最上位の用紙の端縁を把持する開閉可能なクランパを有し、このクランパによって用紙をピックアップする部材（以下、明細書全体を通じてピックアップと略称する）とを設け、仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前にその排紙台上の用紙の積載高さに応じて前記昇降台を移動させる昇降駆動部を設け、仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前に前記ピックアップを前記排紙台上に前進させ、仕分けすべき用紙が前記排紙台上に排紙された後の前記クランパの閉じ動作に相当する一定時間経過後に前記ピックアップを前進方向又は後退方向となる仕分け方向に移動させた後に、そのピックアップを前記排紙台の外側に後退させるように制御駆動される進退駆動部を設け、排紙すべき用紙が前記排紙台に排紙された直後に前記クランパを閉じ前記ピックアップを仕分け方向に移動させた後に前記クランパを開放するように制御駆動される開閉駆動部を設けた。
【００１１】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙される前に排紙台上の用紙の積載高さに応じて昇降台を昇降駆動部により移動させ、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙される前にピックアップを進退駆動部により排紙台上に移動させ、その上に排紙された用紙の端縁の部分をピックアップの先端で支え、クランパを開閉駆動部により閉じることにより用紙をクランパで把持し、ピックアップを進退駆動部により仕分け方向に移動させることにより、用紙をクランパで把持した状態で仕分け方向にずらすことが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙センサと、昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、ピックアップが指定の位置に到達した状態を検知する進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位置検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形成装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退駆動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段とを備える。
【００１３】
したがって、昇降台及びピックアップの移動動作と、クランパの開閉動作とを、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙されるタイミングに合わせて速やかに且つ、きめ細かく行わせることが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートの外側に配置されている。
【００１５】
したがって、排紙台のエンドプレート側は用紙の搬送経路外であるため、昇降台の上昇スペースに余裕をもたせることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートとは反対側の外側に配置されている。
【００１７】
したがって、画像形成装置から排紙台に用紙を排出する搬出経路の下方のスペースを利用して昇降台を配置することが可能となる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明において、ピックアップは用紙の端縁をクランパに向けて案内する案内斜面を有する。
【００１９】
したがって、クランパによる用紙の把持領域を十分に確保し、用紙の把持性をさらに高めることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。まず、図１を参照して本発明の仕分け装置が実装される画像形成装置の一例について概略的に説明する。この例における画像形成装置は孔版印刷装置であるがこれに限られるものではない。
【００２３】
製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マスタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレジストローラ４から給紙された用紙Ｓをマスタ１を介して版胴２に押し付けるプレスローラ５と、印刷済みの用紙Ｓを版胴２から剥離する剥離爪６と、この剥離爪６により剥離された用紙Ｓを排紙台７に向けて搬送する用紙搬送ユニット８とが配置されている。
【００２４】
製版部３は、マスタ１の搬送路９に沿って、回転駆動されるプラテン１０、このプラテン１０に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１１、マスタ１を切断する固定刃１２及び可動刃１３、一対の搬送ローラ１４，１５、マスタ１を下から支えるガイド板１６等を配置することにより形成されている。マスタ１のロール芯１ａ、プラテン１０、搬送ローラ１４，１５等は、製版部３のフレームを構成する側板（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００２５】
版胴２には、非開口部２ａと開口部２ｂとが形成されている。開口部２ｂには樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ（図示せず）が、印刷装置の側板（図示せず）に固定的に支持されたインキパイプ１７に回転自在に支持され、時計方向に駆動される。また、版胴２の内部には、この版胴２の内周面に接触するインキローラ１８とドクターローラ１９とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ１８とドクターローラ１９との間の楔状の空間にインキパイプ１７の下端に形成された供給穴２０から滴下するインキを受けるインキ溜め２１を形成している。インキパイプ１７には、版胴２の外部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。また、版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２２とクランパ２３とが取り付けられている。ステージ２２は磁性体により形成されて版胴２の軸線方向に沿う長さを有する。クランパ２３は、ステージ２２の長手方向に沿って配置されたクランパ軸２４を支軸として回転自在に支持されている。
【００２６】
次に、孔版印刷装置の動作について説明する。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スタート釦を押す等の操作によりスタート信号が出されると、図示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられていたマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃棄され、版胴２はクランパ２３が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ２３がクランパ軸２４を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【００２７】
画像データがサーマルヘッド１１に出力されるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。マスタ１はプラテン１０、搬送ローラ１４，１５の回転により版胴２側に搬送される。このとき、搬送ローラ１４，１５はプラテン１０の周速度よりやや速い周速で回転することにより、マスタ１に必要なテンションを付与する。そして、プラテン１０、搬送ローラ１４，１５を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がクランパ２３に届いたと判断すると、図示しない開閉装置によりクランパ２３が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２３と版胴２上のステージ２２との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。そして、ステッピングモータのステップ数より製版が完了したと判断されると、可動刃１３が作動しマスタ１が切断されるとともに、プラテン１０及び搬送ローラ１４，１５が停止される。そして、版胴２がさらに回転することにより、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了する。
【００２８】
このように、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されている用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジストローラ４により版胴２とプレスローラ５との間に搬送される。印刷に際してはプレスローラ５により用紙Ｓを版胴２の外周に押しつけるように構成されているので、版胴２内のインキがマスタ１の穿孔から滲み出されて用紙Ｓに転写され、これにより印刷が行われる。
【００２９】
次に、上記孔版印刷装置により印刷された用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け装置２５の構成について説明する。排紙台７は排出方向側にエンドプレート７ａを、その反対側に仕切板７ｂを有し、エンドプレート７ａと仕切板７ｂとの間隔は使用する用紙Ｓのサイズより少し大きい値に定められている。排紙仕分け装置２５は排紙台７のエンドプレート７ａとは反対側の一辺の外側に設けられている。
【００３０】
この排紙仕分け装置２５は、図２及び図３に示すように、支持部材（図示せず）により鉛直方向に支持されたガイドロッド２６により昇降自在に支持された昇降台２７と、この昇降台２７にトンネル状に形成された開口部に水平方向に移動自在に嵌合された用紙をピックアップする部材としてのピックアップ２８と、このピックアップ２８に形成された溝に水平方向に摺動自在に嵌合された開閉ロッド２９とを有する。昇降台２７にはガイドロッド２６と平行な送りねじ３０が螺合され、この送りねじ３０を昇降駆動部である正逆回転可能な昇降モータ３１で回転させることにより昇降台２７が上昇又は下降する。また、昇降台２７には進退駆動部である正逆回転可能な進退モータ３２が支持され、この進退モータ３２に駆動されるピニオン３３がピックアップ２８に形成されたラック３４（図３参照）に噛合されている。さらに、ピックアップ２８の排紙台７の端部付近にはクランパ３５が設けられている。このクランパ３５は、ピックアップ２８の先端に一体に形成された固定把持片３６と可動把持片３７とにより形成されている。可動把持片３７はピックアップ２８の側面に植設された支軸３８により回動自在に支持され、リターンスプリング（図示せず）により固定把持片３６に対して開放方向（時計方向）に付勢されている。また、ピックアップ２８には可動把持片３７に隣接されて用紙Ｓを排紙台７の内側に向けて案内する案内斜面３９が形成されている。なお、排紙台７の仕切板７ｂには、ピックアップ２８を前進及び後退を許容するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００３１】
次に、排紙仕分け装置２５の動作を制御するためのハードウェアの構成を図４を参照して説明する。４０は各部の動作状態を監視制御するＣＰＵで、このＣＰＵ４０には、このＣＰＵ４０が実行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ４１と、ワークデータ等の可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ４２と、Ｉ／Ｏポート４３とが接続されている。
【００３２】
Ｉ／Ｏポート４３には、ピックアップ２８が最も排紙台７から離れた初期位置（図６における位置Ａ）に位置する状態を検出するＨＰ（ホームポジション）センサ４４と、ピックアップ２８が最も排出方向側に前進した最先端位置（図６におけるＣ位置）に位置する状態を検出する第一のストロークセンサ４５と、ピックアップ２８が最先端位置から所定距離だけ後退した後退位置（図６におけるＢ位置）に位置する状態を検出する第二のストロークセンサ４６と、昇降台２７が最も上部の初期位置に位置する状態を検出する上限センサ４７と、ピックアップ２８の下面が排紙台７上の最上位の用紙Ｓに達した状態を検出する用紙センサ４８と、前記昇降モータ３１を駆動するドライバ４９と、前記進退モータ３２を駆動するドライバ５０と、前記クランパ３５を開閉する開閉駆動部であるソレノイド５１を駆動するドライバ５２とが接続されている。
【００３３】
この場合、ＨＰセンサ４４と第一、第二のストロークセンサ４５，４６とは昇降台２７に設けられ、上限センサ４７は昇降台２７に近接するフレーム（図示せず）に支持され、用紙センサ４８は、ピックアップ２８が昇降台２７とともに下降して排紙台７上の最上位の用紙Ｓを検出するようにピックアップ２８の排出方向進行側の下面等を利用して取り付けられているものである。また、ソレノイド５１は、前記開閉ロッド２９をクランパ３５の方向に移動させ、リターンスプリングの付勢力に抗して可動把持片３７を閉じ方向に押圧するようにピックアップ２８に設けられている。
【００３４】
ここで、昇降台２７の昇降位置を検知する昇降位置検知手段は、ＣＰＵ４０が上限センサ４７の出力を判断することで初期位置に位置することを検知し、また、初期位置からの昇降モータ３１の駆動パルスをカウントすることにより昇降台２７の任意の位置を検知する機能である。また、ピックアップ２８が指定の位置に到達した状態を検知する進退位置検知手段は、ＣＰＵ４０がＨＰセンサ４４、第一、第二のストロークセンサ４５，４６の出力によりピックアップ２８の位置を検知する機能である。孔版印刷装置からの印刷進行情報は、Ｉ／Ｏポート４３を介してＣＰＵ４０に伝達されるように構成されている。
【００３５】
このような孔版印刷装置は、印刷に際して、仕分けを必要としない印刷モードと、仕分けを必要とする仕分け印刷モードとの選択をする操作パネル（図示せず）を備えている。仕分けを必要としない印刷モードを選択したときは、排紙仕分け装置２５は初期位置において非駆動状態に維持されるように構成されている。
【００３６】
以下、仕分け印刷モードを選択したときの、具体的な仕分け処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。まず、仕分け印刷に際し、操作パネルにより、仕分けする組数と、組毎の仕分けする用紙の枚数とを入力する。例えば、設定枚数と組数とをＲＡＭ４２等の記憶領域に一時的に格納し、印刷の経過に応じて印刷済みの枚数と組数とをカウンタ（図示せず）にカウントし、このカウント値とＲＡＭ４２に設定した設定値とを比較する等の処理により、設定枚数の印刷が完了したかどうか、或いは設定した組数の印刷が終了したかどうかの認識を得ることができる。
【００３７】
スタート釦を操作して仕分け印刷を開始すると、まず、上限センサ４７の出力により昇降台２７の初期位置を判断する（Ｓ１）。初期位置でないと判断したとき（Ｓ１  Ｎ）は、昇降台２７が上方の初期位置に上昇したことを上限センサ４７の出力により認識するまで、昇降モータ３１を逆転させて昇降台２７を上昇させる（Ｓ２）。続いて、ＨＰセンサ４４の出力によりピックアップ２８の初期位置を判断する（Ｓ３）。初期位置でないと判断したとき（Ｓ３  Ｎ）は、ピックアップ２８が排紙台７から最も離れた初期位置（図６における位置Ａ）に後退したことをＨＰセンサ４４の出力により認識するまで進退モータ３２を逆転させる（Ｓ４）。
【００３８】
以上のステップを経て印刷を開始する（Ｓ５）。設定した枚数（組毎の仕分けする用紙の枚数）の印刷の終了を認識（Ｓ６  Ｙ）すると、印刷を一時停止する（Ｓ７）。そして、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙される前のタイミングで、進退モータ３２を正転させてピックアップ２８を排紙台７の内側に向けて前進させ（Ｓ８）、第一のストロークセンサ４５の出力により、ピックアップ２８が最先端位置（図６における位置Ｃ）に達した状態を認識すると（Ｓ９  Ｙ）、進退モータ３２を停止させ、ピックアップ２８を停止させる（Ｓ１０）。
【００３９】
続いて、昇降モータ３１を正転させ、昇降台２７を下降させ（Ｓ１１）、用紙センサ４８の出力により、ピックアップ２８が用紙上面位置に達した状態を認識すると（Ｓ１２  Ｙ）、昇降モータ３１を停止させて昇降台２７を停止させ（Ｓ１３）、この後に昇降モータ３１を所定パルス逆転させて昇降台２７を一定距離上昇させて停止させる（Ｓ１４）。このときの所定パルスとは、排紙台７の最上位の用紙Ｓとピックアップ２８の下面との間に所定の隙間が維持される値である。
【００４０】
この状態で、次の仕分けグループの印刷済みの一枚目の用紙（この実施の形態では仕分けすべき用紙）Ｓａが排紙されると（Ｓ１５）、ソレノイド５１を駆動し開閉ロッド２９を移動させ、この開閉ロッド２９の先端で可動把持片３７の背面を押圧することにより、クランパ３５を閉じる（Ｓ１６）。すなわち、次の仕分けグループの一枚目の用紙Ｓａが固定把持片３６と可動把持片３７とにより把持される。この間のクランパ３５の閉じ動作に相当する一定時間が経過すると、進退モータ３２を逆転させ、ピックアップ２８を後退させる（Ｓ１７）。これにより、クランパ３５で把持された用紙Ｓａが仕分け方向（この実施の形態では後退方向）にずれる。第二のストロークセンサ４６の出力により、ピックアップ２８が後退位置（図６における位置Ｂ）に達すると、用紙ずらし完了の状態が認識され（Ｓ１８  Ｙ）、このときに、進退モータ３２を停止し、ピックアップ２８を停止させる（Ｓ１９）。
【００４１】
続いて、ソレノイド５１を非励磁状態にすると、可動把持片３７がリターンスプリングの付勢力により開閉ロッド２９を押し戻しながら開放方向に回動する。すなわち、クランパ３５を開放する（Ｓ２０）。この後、進退モータ３２を逆転し、ピックアップ２８を初期位置（図６における位置Ａ）に向けて後退させ（Ｓ２１）、ＨＰセンサ４４の出力により、ピックアップ２８が初期位置に復帰した状態を認識すると（Ｓ２２  Ｙ）、進退モータ３２を停止し、ピックアップ２８を初期位置に停止させる（Ｓ２３）。続いて、昇降モータ３１を逆転させ、昇降台２７を上昇させ（Ｓ２４）、上限センサ４７の出力により、昇降台２７が初期位置に上昇した状態を認識すると（Ｓ２５  Ｙ）、昇降モータ３１を停止し、昇降台２７を初期位置に停止させる（Ｓ２６）。
【００４２】
このように、ステップＳ１からステップＳ２６までの処理は、次の仕分けグループの印刷を継続する限り繰り返す。このＳ１〜Ｓ２６の一連の処理は、用紙センサ４８と、上限センサ４７を含む昇降位置検知手段と、ＨＰセンサ４４と第一、第二のストロークセンサ４５，４６を含む進退位置検知手段との検知結果、及び孔版印刷装置からの印刷進行情報に基づいて、昇降モータ３１と進退モータ３２とソレノイド５１との動作を同期制御する制御手段に相当する。
【００４３】
以上のように、仕分けすべき用紙Ｓａをクランパ３５で把持した状態でピックアップ２８の仕分け方向への動作によってずらすため、その用紙Ｓａがピックアップ２８から外れることがなく、用紙Ｓａを仕分けのための一定の位置まで確実にずらすことができる。また、排紙台７に仕分けのために排紙された用紙Ｓａの下にはピックアップ２８の先端部が位置するが、その用紙Ｓａを案内斜面３９（図２参照）によりクランパ３５の固定把持片３６の上に案内することができるので、固定把持片３６に対する用紙Ｓａの重なり量が十分となり、閉じた可動把持片３７と固定把持片３６とで用紙Ｓａをさらに確実に挾持することができる。さらに、ピックアップ２８は、仕分けする用紙Ｓａの下に積載された最上位の用紙Ｓに対して所定の隙間を開けた状態で仕分け方向に移動するため、仕分けする用紙Ｓａ以外の用紙Ｓを引きずることがなく、これにより、仕分けをさらに正確にすることができる。
【００４４】
また、仕分けに際し排紙台７上の用紙Ｓとピックアップ２８の下面との間の隙間を厳密に定める必要がないため、昇降台２７の昇降位置制御も容易である。
【００４５】
本実施の形態では、ある仕分けグループの用紙束の上に積載する次の仕分けグループの最初の用紙Ｓａを仕分けのためにずらす状態で説明したが、仕分けグループ毎の最後の用紙Ｓをずらすようにしてもよい。したがって、昇降台２７、ピックアップ２８を移動させるタイミングは、仕分けグループの最初の用紙Ｓａをずらすか最後の用紙Ｓをずらすかによって決めればよい。また、組毎の仕分けする用紙の枚数が多いような場合には、仕分けすべき用紙Ｓａを１枚でなく複数枚としても組毎の仕分けを混同することなく行うことができる。このようにすると、特に薄い用紙Ｓのときでも確実に仕分けすべき用紙Ｓａを挾持できるので好ましい。
【００４６】
また、本実施の形態では、昇降台２７を排紙台７のエンドプレート７ａとは反対側の仕切板７ｂの外側に配置したので、孔版印刷装置から排紙台７に用紙Ｓを排出する搬出経路（用紙搬送ユニット８）の下方のスペースを利用して昇降台２７を配置することができる。
【００４７】
しかし、エンドプレート７ａにピックアップ２８の前進及び後退動作を許容する開口部を形成すれば、図７に示すように、昇降台２７を排紙台７のエンドプレート７ａの外側に配置してもよい。この場合には、排紙台７のエンドプレート７ａ側には用紙Ｓの搬送経路が存在しないため、昇降台２７の上昇スペースに余裕をもたせることができる。
【００４８】
昇降台２７をエンドプレート７ａ側に配置した場合も昇降台２７を昇降させるタイミングは上記の通りである。ピックアップ２８の動作については、用紙搬送ユニット８により排紙される用紙Ｓがエンドプレート７ａに当接するので、仕分けに際して初期位置Ａから後退位置Ｂまで前進させ、この位置でクランパ３５を開放した状態で仕分けすべき用紙Ｓａを受け入れてクランパ３５を閉じ、この状態でピックアップ２８を最先端位置Ｃまで前進させることにより、仕分けすべき用紙Ｓａのみをエンドプレート７ａとは反対の仕切板７ｂに寄せる。その後、クランパ３５を開放し、次の仕分けのためにピックアップ２８を初期位置Ａまで後退させる。
【００４９】
すなわち、図１、図６に示すように、排紙台７の仕切板７ｂの外側に昇降台２７を配置した場合は、ピックアップ２８を最先端位置Ｃに位置させて仕分けすべき用紙Ｓａをクランパ３５で把持し、ピックアップ２８を後退位置Ｂに移動（後退）させる過程で用紙Ｓを仕分け位置にずらしているが、図７のように、エンドプレート７ａの外側に昇降台２７を配置した場合は、ピックアップ２８を初期位置Ａから後退位置Ｂに前進させてピックアップ２８の先端を排紙台７上に位置させ、仕分けすべき用紙Ｓａをクランパ３５で把持し、ピックアップ２８を最先端位置Ｃに移動（前進）させる過程で用紙Ｓを仕分け位置にずらしている。以上の動作が昇降台２７を配置する位置によって異なるが、その他の動作は上記の動作と基本的に変わりない。
【００５０】
次に、クランパ３５の他の例を図８ないし図１０に示す。何れも固定把持片３６及び可動把持片３７の用紙Ｓａと接触する面に高摩擦面を形成した例である。図８はサンドペーパや軟質の弾性シートを貼付することにより高摩擦面５３を形成した例である。図９は突起を鋸歯状に配設することにより高摩擦面５４を形成した例である。図１０は多数のいぼ状の突起を配設することにより高摩擦面５５を形成した例である。
【００５１】
このように、クランパ３５に高摩擦面５３，５４，５５を形成することにより、クランパ３５による用紙Ｓａの把持性をより一層確実にすることができる。図９及び図１０に示す突起による高摩擦面５４，５５は紙粉等が付着しても脱落し易いため、紙粉等がこびりつくことによる摩擦力の低下を防止し、長期間にわたり用紙Ｓａの把持性を高く維持することができる。なお、突起による高摩擦面５４，５５の場合でも、摩擦係数の高い弾性体により形成することが望ましい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前にその排紙台上の用紙の積載高さに応じて昇降台を昇降駆動部により移動させ、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙される前にピックアップを進退駆動部により排紙台上に移動させ、その上に排紙された用紙の端縁の部分をピックアップの先端で支え、クランパを開閉駆動部により閉じることにより用紙をクランパで把持し、ピックアップを進退駆動部により仕分け方向に移動させることにより、用紙をクランパで把持した状態で仕分け方向にずらすようにしたので、仕分けすべき用紙を一定の仕分け位置まで挾持状態で搬送することができ、これにより仕分けの精度を高めることができる。また、仕分けに際し排紙台上の用紙とピックアップの下面との間の隙間を厳密に定める必要がないため、昇降台の昇降位置制御も容易である。
【００５３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙センサと、昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手段と、ピックアップが指定の位置に到達した状態を検知する進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位置検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形成装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退駆動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段とを設けたので、昇降台及びピックアップの移動動作と、クランパの開閉動作とを、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙されるタイミングに合わせて速やかに且つ、きめ細かく行わせることができる。これにより、印刷から用紙の仕分けに至る一連の処理を円滑に行わせることができる。
【００５４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートの外側に配置されているので、排紙台のエンドプレート側は用紙の搬送経路外であるため、昇降台の上昇スペースに余裕をもたせることができる。
【００５５】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートとは反対側の外側に配置されているので、画像形成装置から排紙台に用紙を排出する搬出経路の下方のスペースを利用して昇降台を配置することができる。
【００５６】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明において、ピックアップは用紙の端縁をクランパに向けて案内する案内斜面を有するので、クランパによる用紙の把持領域を十分に確保し、用紙の把持性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、排紙仕分け装置が実装された孔版印刷装置の縦断正面図である。
【図２】排紙仕分け装置の機構部分を示す正面図である。
【図３】排紙仕分け装置の機構部分を示す斜視図である。
【図４】排紙仕分け装置の動作を制御するためのハードウェアの構成を示すプロック図である。
【図５】仕分け処理のフローチャートである。
【図６】排紙台のエンドプレートとは反対側の外側に昇降台を配置した場合におけるピックアップの位置を示す縦断正面図である。
【図７】排紙台のエンドプレートの外側に昇降台を配置した場合におけるピックアップの位置を示す縦断正面図である。
【図８】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一部の正面図である。
【図９】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一部の正面図である。
【図１０】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一部の正面図である。
【符号の説明】
７  排紙台
７ａ  エンドプレート
２７  昇降台
２８  ピックアップ
３１  昇降駆動部
３２  進退駆動部
３５  クランパ
３９  案内斜面
４８  用紙センサ
５１  開閉駆動部
５３〜５５  高摩擦面
Ｓ１，Ｓ２５  昇降位置検知手段
Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１８，Ｓ２２  進退位置検知手段
Ｓ１〜Ｓ２６  制御手段
【図１】
0003867943.tif 000002
【図２】
0003867943.tif 000003
【図３】
0003867943.tif 000004
【図４】
0003867943.tif 000005
【図５】
0003867943.tif 000006
【図６】
0003867943.tif 000007
【図７】
0003867943.tif 000008
【図８】
0003867943.tif 000009
【図９】
0003867943.tif 000010
【図１０】
0003867943.tif 000011