(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体の内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、前記受け筒の内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽の底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記モータ又は回転翼の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、脱水終了後に前記回転翼を駆動するモータへの出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作を前記モータの回転方向を同一又は正逆方向に、前記モータ又は回転翼の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇することを前記回転数検知手段が検知するまで繰り返し行うようにしたことを特徴とする全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般家庭において使用する全自動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず全自動洗濯機の構成を図７に基づいて説明する。１は全自動洗濯機の本体で２は受け筒である。３は受け筒２を上記本体１から懸垂防振支持するサスペンション機構である。４は中空で２軸構造となった洗濯・脱水軸、５は洗濯又は脱水時により洗濯・脱水軸を切り換えるクラッチ、６は洗濯兼脱水槽、７は洗濯兼脱水槽に設けた流体バランサーである。８は上記受け筒２の底部に設けたモータ、９は洗濯兼脱水槽の中央底部に設けた回転翼で、その外周部は傾斜面が設けてありナベ型の形状をしている。１０は前記回転翼の傾斜面に形成した突出部である。１１は排水コックである。
【０００３】
以上のように構成された全自動洗濯機について、その動作を以下に説明する。洗濯は、洗濯兼脱水槽７に衣類と水及び洗剤を投入し、５の伝達機構部のクラッチ洗濯側に切り換えて、モータ９の動力を洗濯軸を介し回転翼１０に伝達し、回転翼１０が回転することで、衣類が回転翼の傾斜部の突出部１０ａに引っかかり、中心部へ引き込まれる。洗濯兼脱水槽の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、洗濯兼脱水槽の上層部へ押し上げられる。このようにして洗濯兼脱水槽７内の衣類を撹拌して、衣類どうし、または洗濯兼脱水槽６、回転翼１０との接触によるこすれにより行う。
【０００４】
脱水は洗濯終了後、洗濯兼脱水槽６内の水を排水コック１１を開き排水した後、５の伝達機構部のクラッチを脱水側に切り換えて、モータ９の動力を脱水軸を介し洗濯兼脱水槽６に伝達し、洗濯兼脱水槽６を回転させ、遠心力により水分を洗濯物から分離することで行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の脱水行程を終えた後の衣類は、洗濯兼脱水槽の内壁に張り付いた状態になっており、取り出しにくいものであった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであり、衣類を傷めず衣類の引き剥がしを行い、衣類を取り出しやすくした使い勝手の良い全自動洗濯機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、本体と、前記本体の内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、前記受け筒の内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽の底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記モータ又は回転翼の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、脱水終了後に前記回転翼を駆動するモータへの出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作を前記モータの回転方向を同一又は正逆方向に、前記モータ又は回転翼の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇することを前記回転数検知手段が検知するまで繰り返し行うようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、本体と、前記本体の内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、前記受け筒の内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽の底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記モータ又は回転翼の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、脱水終了後に前記回転翼を駆動するモータへの出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作を前記モータの回転方向を同一又は正逆方向に、前記モータ又は回転翼の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇することを前記回転数検知手段が検知するまで繰り返し行うようにしたことで、衣類の引き剥がし行程中の衣類を引き剥がすための過剰な力を抑えて衣類を傷めず引き剥がすよう作用する。
【０００９】
【実施例】
（実施例１）
本発明の実施例１を図１、図２に基づいて説明する。本体１２と本体１２内部に複数のサスペンション１３で支持された受け筒１４と、この受け筒１４内部に脱水軸１５ａによって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽１６と、前記洗濯兼脱水槽１６の上部に設けた流体バランサー１７と、中空で２軸構成となった洗濯・脱水軸１５と、前記洗濯・脱水軸１５を洗濯又は脱水時により切り換えるクラッチ１８と、前記洗濯兼脱水槽１６底部に設けた外周部に垂直又は斜めに立ち上がった傾斜部を持つ略ナベ型の形状を有する回転翼１９と、前記回転翼１９を取り付けた洗濯軸１５ｂと、前記洗濯軸１５ｂに連結し、前記受け筒１４に固定されたモータ２０と、前記モータの制御を行う制御部２１により構成されている。
【００１０】
以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。脱水行程を終えた衣類の状態は脱水時における遠心力により、洗濯兼脱水槽１６の内壁に張り付いている。この張り付いた衣類を取り出すとき、衣類どうしが絡みあっていて重く取り出しにくいものであった。
【００１１】
しかし、この張り付いた衣類はナベ型の形状をした回転翼１９の傾斜部と洗濯兼脱水槽１６の内壁にまたがって張り付いているため、回転翼１９を回転すると洗濯兼脱水槽１６の内壁から衣類を引き剥がすことができる。そこで、制御部２１により脱水行程の終了後に回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ所定出力（１００％）に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に所定回数繰り返し行うことで、衣類を洗濯兼脱水槽１６から徐々引き剥がす。
【００１２】
このようにして、脱水行程の終了後に回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ、所定出力（１００％）に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に所定回数繰り返し行い、衣類を洗濯兼脱水槽１６から徐々引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みを抑えることができる。
【００１３】
（実施例２）
本発明の実施例２を図１、図２に基づいて説明する。本体構成は実施例１と同様なので、省略する。以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。
【００１４】
脱水行程を終えた衣類の状態は脱水時における遠心力により、洗濯兼脱水槽１６の内壁に張り付いている。この張り付いた衣類を取り出すとき、衣類どうしが絡みあっていて重く取り出しにくいものであった。
【００１５】
しかし、この張り付いた衣類はナベ型の形状をした回転翼１９の傾斜部と洗濯兼脱水槽１６の内壁にまたがって張り付いているため、回転翼１９を回転すると洗濯兼脱水槽１６の内壁から衣類を引き剥がすことができる。そこで、制御部２１により脱水行程の終了後に回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ、所定時間（ｔ）に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に所定時間繰り返し行うことで、衣類を洗濯兼脱水槽１６から徐々引き剥がす。
【００１６】
このようにして、脱水行程の終了後に回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ、所定時間（ｔ）に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に所定時間繰り返し行い、衣類を洗濯兼脱水槽１６から徐々引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みを抑えることができる。
【００１７】
（実施例３）
本発明の実施例３を図２、図３、図４に基づいて説明する。本体構成は実施例１に加え、モータ２０の回転検知手段２２を設けている。図３は回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を所定時間に達するまで徐々出力させたときのモータの回転数の変化を示している。以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。
【００１８】
脱水行程を終えた衣類の状態は脱水時における遠心力により、洗濯兼脱水槽１６の内壁に張り付いている。この張り付いた衣類を取り出すとき、衣類どうしが絡みあっていて重く取り出しにくいものであったが、実施例１と同様に、ナベ型の形状を有する回転翼１９を回転することにより衣類を引き剥がすことができる。そこで、回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に、モータ２０の回転数を検知する回転数検知手段２２により、モータ２０の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇２４（回転数が１度下がる２３のような上昇の仕方をしない）するまで繰り返し行うことで、衣類の引き剥がしを行い、衣類を洗濯兼脱水槽から徐々引き剥がす。
【００１９】
このようにして、モータ２０の回転数を検知する回転数検知手段２２により、モータ２０の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇２４するまで、回転翼１９を駆動するモータ２０への出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作をモータ２０の回転方向を同一又は正逆方向に繰り返し行い、衣類を洗濯兼脱水槽から徐々引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みをさらに抑えることができる。
【００２０】
なお、モータ２０の代わりに回転翼１９の回転角を検知し、モータへの出力を同じように調整することでも同様の効果が得られる。
【００２１】
（実施例４）
本発明の実施例４を図１〜４に基づいて説明する。本体構成は実施例３と同様なので、省略する。以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。実施例３において検知手段２２により検知できなかった場合でも所定回数又は所定時間に達すると衣類の引き剥がし行程を停止する。また、所定回数又は所定時間に達する前に検知した場合、そこで衣類の引き剥がし行程を停止し余分な引き剥がし行程を行わない。
【００２２】
このようにして、衣類を洗濯兼脱水槽から徐々引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みをさらに抑えることができる。
【００２３】
（実施例５）
本発明の実施例５を図１〜５に基づいて説明する。本体構成は実施例３と同様なので、省略する。以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。回転翼のＯＮ−ＯＦＦ時限を洗濯行程時のＯＮ−ＯＦＦ時限より短くしたうえで、実施例１〜４と同様の動作を行う。
【００２４】
このようにすることで、引き剥がす際の衣類への過剰な力を抑え、衣類を洗濯兼脱水槽から徐々引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みをさらに抑えることができる。
【００２５】
（実施例６）
本発明の実施例６を図２、図３、図６に基づいて説明する。本体構成は実施例４と同じなので、省略する。以下に本発明の動作について説明する。洗濯及び脱水行程は従来例と同じなので省略する。
【００２６】
脱水終了後の衣類の引き剥がしは、実施例４と同様に行う。そして、モータ２０の回転数を検知する回転数検知手段２２により、モータ２０の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇することを検知した後、温風送風手段２５より温風を吹き込む。これは、脱水終了後の固まった状態のときは引き剥がす前より衣類の表面積が少ないため温風を吹き込んでも効率が悪いので、このとき、温風を吹き込まないようにしたものである。
【００２７】
このように、衣類の引き剥がしを行った後、温風送風手段２５より温風を吹き込むようにすることで節電できる。なお、衣類の引き剥がし行程は実施例１〜３でも同様の効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１記載の発明によれば、本体と、前記本体の内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、前記受け筒の内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽の底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記モータ又は回転翼の回転数を検知する回転数検知手段とを備え、脱水終了後に前記回転翼を駆動するモータへの出力を徐々増加させ、所定出力に達するか又は所定時間に達すると出力を一旦停止し、この動作を前記モータの回転方向を同一又は正逆方向に、前記モータ又は回転翼の回転数が所定回転数まで滑らかに上昇することを前記回転数検知手段が検知するまで繰り返し行うようにしたから、衣類を洗濯兼脱水槽から徐々に引き剥がすことで、衣類を取り出しやすくするとともに、引き剥がしの際の衣類の傷みを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１及び２の全自動洗濯機の側断面図
【図２】  本発明の実施例１から４の全自動洗濯機のモータの出力と時間の関係を示す図
【図３】  本発明の実施例３の全自動洗濯機のモータの回転数の変化を示す図
【図４】  本発明の実施例３及び４の全自動洗濯機の側断面図
【図５】  本発明の実施例５の全自動洗濯機のＯＮ−ＯＦＦ時限の比較図
【図６】  本発明の実施例６の全自動洗濯機の側断面図
【図７】  従来例の全自動洗濯機の側断面図
【符号の説明】
１２  本体
１３  サスペンション
１４  受け筒
１５ａ  脱水軸
１５ｂ  洗濯軸
１６  洗濯兼脱水槽
１７  流体バランサー
１８  クラッチ
１９  回転翼
２０  モータ
２１  制御部
２２  モータの回転検知手段
２４  回転数の変化
２５  温風送風手段
【図１】
0003997732.tif 000002
【図２】
0003997732.tif 000003
【図３】
0003997732.tif 000004
【図４】
0003997732.tif 000005
【図５】
0003997732.tif 000006
【図６】
0003997732.tif 000007
【図７】
0003997732.tif 000008