(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能選択、実行等の操作を行う操作部および表示部と、
原稿を一定の走査方向に走査した画像光を３ラインカラーＣＣＤイメージセンサを用いて複数の色成分からなる電気信号に変換する変換部を有する画像読取部と、
前記電気信号に基づいてカラー画像を形成する画像形成部と、
を備えるカラー画像形成装置において、
一定幅の黒ラインが一定間隔で繰り返されたパターン原稿を前記画像読取部にて読み取ったデジタル入力データから、各色のデータ間の前記走査方向における偏位量である色ずれ量を演算する第１の演算手段と、
前記第１の演算手段で演算された色ずれ量の色ずれを発生する周波数を演算する第２の演算手段と、
前記第１および第２の演算手段の結果を前記操作部の表示部に表示させる表示手段と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記第２の演算手段で演算された周波数に応じて色ずれ量を表示させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表示手段は、予め記憶しているか又は前記操作部から入力した装置各部の固有周波数を、前記第１および第２の演算手段の結果とともに表示させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の演算手段は、ＲＥＤ，ＧＲＥＥＮ，ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値に対する前後データによる直線と所定値とが交差する交点を算出し、算出値から色ずれ量を算出すると共に、前記第２の演算手段で算出した周波数に対応する色ずれ量に関するデータを算出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカラー複写機搭載のスキャナや単体スキャナから読み込んだデータを基に色ずれ量を演算し、かつ、表示することができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置では、スキャナの駆動軸または駆動するモータにエンコーダを取り付けたり、振動素子をランプユニットやミラーユニットに取り付けたりして、スキャナの速度変動および周波数を測定していた。
【０００３】
このような画像形成装置にあって、コピーサンプルで色ずれが発生した場合、その色ずれ要因がスキャナか、画像形成部か、画像処理部かを判別する必要がある場合には、部品を交換したりするなどをおこない、要因分析を実施していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、色ずれ量の絶対値を測定することはできない。また、色ずれ量、周波数を測定するのに、エンコーダや振動素子また計測する装置が必要とされ、測定のための準備に少なからぬ時間を必要としていた。
【０００５】
また、コピーサンプルで色ずれが発生した場合、要因分析にかなりの時間を費やしていたため、開発段階、量産段階、市場でのトラブル（色ずれ）に対して、その要因分析の時間短縮化が解決すべき重要な課題となっていた。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、色ずれレベルを表示すると共に、色ずれが発生した場合に、早急な要因分析をおこなうことができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００８】
（１）機能選択、実行等の操作を行う操作部および表示部と、
原稿を一定の走査方向に走査した画像光を３ラインカラーＣＣＤイメージセンサを用いて複数の色成分からなる電気信号に変換する変換部を有する画像読取部と、
前記電気信号に基づいてカラー画像を形成する画像形成部と、
を備えるカラー画像形成装置において、
一定幅の黒ラインが一定間隔で繰り返されたパターン原稿を前記画像読取部にて読み取ったデジタル入力データから、各色のデータ間の前記走査方向における偏位量である色ずれ量を演算する第１の演算手段と、
前記第１の演算手段で演算された色ずれ量の色ずれを発生する周波数を演算する第２の演算手段と、
前記第１および第２の演算手段の結果を前記操作部の表示部に表示させる表示手段と、
を具備したことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、パターン原稿の読み取りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させることにより、色ずれを引き起こす要因の分析が可能になる。
【００１２】
また、開発段階における早期解決や要因をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能となる。
【００１４】
さらに、パターン原稿の読み取りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させることにより、色ずれを引き起こす要因の分析が可能になる。
【００１５】
また、開発段階における早期解決や要因をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能となる。
【００１６】
（２）前記表示手段は、周波数に応じて色ずれ量を表示させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、周波数に応じて色ずれ量を表示させるので、各ユニット、部品が引き起こす周波数に応じて、各色ずれ量がわかる。
【００１８】
（３）前記表示手段は、予め記憶した周波数あるいは前記操作部から入力した周波数を表示させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、振動あるいは変動を発生させる部品やユニットの固有周波数を入力しておき、表示させることにより、色ずれを引き起こす要因がどの部品かユニットであるか一目瞭然にわかる。
【００２２】
（４）前記第１の演算手段は、ＲＥＤ，ＧＲＥＥＮ，ＢＬＵＥの各デジタル入力データより所定値に対する前後データによる直線と、所定値が交差する交点を算出し算出値から色ずれ量を算出すると共に、周波数に対応する色ずれ量を算出することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、簡単な計算方法で色ずれ量を演算することができ、また振動あるいは変動を発生させる部品やユニットの個有周波数と比較する上で便利であり、必要とされる演算方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面から見た断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部（画像読取部）１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＰ；Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２６】
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を開始する。
【００２７】
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御される。画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤイメージセンサ）１１６とを有している。この原稿走査体１１３，１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。
【００２８】
第１の走査ユニット１１３は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動する。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーによって偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動する。
【００２９】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させる。
【００３０】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない画像処理部（図３参照）に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００３１】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係る各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして、１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００３２】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。
【００３３】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００３４】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換える。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００３５】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【００３６】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００３７】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００３８】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００３９】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキャナュニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナュニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００４０】
レーザビームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザビームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００４１】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００４２】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐを、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送する。
【００４３】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器には、搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００４４】
上記構成のデジタルカラー複写機１においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００４５】
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００４６】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００４７】
なお、上述の説明では、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行なう。しかし、レーザビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤへッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４８】
図２は、デジタルカラー複写機１における操作パネルの操作部４９を表したものである。この操作部４９の左部分には、カラー表示のタッチパネル液晶表示部（表示部）２０（以後カラーＬＣＤと呼称する）が配置されていて、その右側にテンキー２１、スタートキー２６、クリアキー２５、割込キー２２及び全解除キー２７が配置されている。
【００４９】
このカラーＬＣＤ２０の画面上には、後述するように、種々の画面が切り換えて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作することにより、各種の条件設定ができるようになっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのカラーＬＣＤ２０に表示される。
【００５０】
カラーＬＣＤ２０の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２１はカラーＬＣＤ画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーであり、スタートキー２６は複写動作の開始を指示するためのキーであり、カラー用のスタートキーと白黒用のスタートキーと２つに分けて設けられている。
【００５１】
クリアキー２５はカラーＬＣＤ２０に表示される設定値をクリアしたり複写動作の中断を行うキーであり、全解除キー２７は、複写条件の設定をデフォルト値に戻すためのキーであり、割り込みキー２２は、実行中の複写を一時中断して他の複写を許容するためのキーである。
【００５２】
次に、デジタルカラー複写機１に搭載されているカラー画像情報の画像処理部の構成および機能を説明する。図３はデジタルカラー複写機１に含まれている画像処理部のブロック構成図である。
【００５３】
この画像処理部は、画像データ入力部４０、画像処理部４１、ハードディスク装置もしくはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メモリ４３、画像データ出力部４２、中央処理装置（ＣＰＵ）４４、画像編集部４５、および外部インターフェース部４６，４７から構成されている。
【００５４】
画像データ入力部４０は、白黒原稿あるいはカラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを出力することの出来る３ラインのカラーＣＣＤ４０ａ、カラーＣＣＤ４０ａにて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路４０ｂ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部４０ｃ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａから出力される各色のラインデータの色データを補正するセンサ色補正部４０ｄ、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部４０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆなどから成る。
【００５５】
画像処理部４１は、画像データ入力部４０から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモノクロデータを生成するモノクロデータ生成部４１ａ（白黒原稿）と、ＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応したＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する入力処理部４ｌｂ、入力された画像データが文字部なのか網点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分離する領域分離部４１ｃ、入力処理部４１ａから出力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生成する黒生成部４１ｄ、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整する色補正回路４１ｅ、設定されている倍率に基づいて入力された画像情報を倍率変換するズーム処理回路４１ｆ、及び空間フィルタ４１ｇ、多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処理部４１ｈなどから成っている。
【００５６】
中間調処理された各色画像データは、画像メモリー４３に一旦貯えられる。画像メモリ４３は画像処理部４１からシリアル出力される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換して色毎の画像データとして記憶管理する４基のハードディスク（回転記憶媒体）４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄからなる。また各画像ステーションの位置が異なるため、画像メモリー４３の遅延バッファメモリ４３ｅ（半導体メモリ）に各色画像データを一旦記憶させ、それぞれ時間をずらすことにより、各レーザスキャナユニットに画像データを送りタイミングを合わせ色ずれを防ぐ。
【００５７】
図４はパターン原稿である。パターン原稿は１ラインが幅４２．３μｍの黒ラインと７ライン幅２９６．１μｍ（＝４２．３×７）の白部のパターンとで繰り返されており、パターン原稿サイズは画像読み取り部が読み取り可能な最大サイズと同サイズであるＡ３サイズである。画像読み取り部の解像度は６００ｄｐｉであるため、黒ライン幅は２５．４／６００＝４２．３μｍとしている。
【００５８】
図５はパターン原稿を画像読み取り部で読み取ったデータをグラフ化したものである。縦軸は８ｂｉｔ２５６階調、横軸は副走査方向の画素番号を表す。これは、速度変動のない理想的なグラフであり、Ｒ，Ｇ，Ｂほぼ同一データであり、Ｒ，Ｇ，Ｂは重なっている。すなわち、色ずれは０画素であり画像形成装置は理想的である。
【００５９】
図６は速度変動、振動の影響を受けた場合をグラフ化したものであり、同グラフから明らかなように、色ずれ量は２．５画素である。
【００６０】
次に、演算処理の内容を図７のデジタルカラー複写機ｌのブロック系統図および図６のグラフにより説明する。なお、本発明でいう演算手段と、第１の演算手段および第２の演算手段は、ＲＯＭ３０１（に格納された演算プログラム）からなり、また、演算結果を操作部４９の表示部（カラーＬＣＤ）２０に表示させる表示手段はＣＰＵ４４からなる。
【００６１】
ＲＯＭ３０１に格納された演算部のプログラムは、特定パターン原稿のデータをメモリしているＲＡＭ３００から受け付けることにより処理を開始する。８ビット２５６階調の中心値１２５と上限値２００の間に存在する入力データと８ビット２５６階調の中心値１２５と下限値５０の間に存在する入力データとを結ぶ直線と、８ビット２５６階調の中心値１２５の直線との交点を算出する。
【００６２】
算出した交点Ａ（Ｘ、Ｙ）＝Ａ（画素番号、１２５）である。上記計算をＲ，Ｇ，Ｂ各々行い、Ｒ（画素番号、１２５）、Ｇ（画素番号、１２５）、Ｂ（画素番号、１２５）が得られる。ここで、色ずれ量は、ＭＡＸ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）−ＭＩＮ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）で計算する。
【００６３】
上記計算方法を繰り返すことにより、Ａ３サイズのパターン原稿走査中における各色ずれ量が計算される。計算された色ずれ量をＦＦＴ（フーリエ変換）処理により周波数分析を行うことにより、どの周波数で色ずれが発生しているかが計算される。
【００６４】
ところで、色ずれを引き起こす要因（原因）として、振動、速度変動がある。振動要因として、画像読み取り部を冷却する回転フアン、現像、感光体、転写、定着、給紙などを駆動するモーター、ギアがある。
【００６５】
また、その速度変動要因として画像読み取り部のランプ、ミラー系を駆動するモーター、ベルト、プーリーがある。本デジタルカラー複写機１において、図８のように各周波数をもつ。これらの固有周波数をＲＯＭ３０１に入力しておく。または、操作部４９より、固有周波数を入力してもよい。これら振動、速度変動により、図５のような理想的な読み取りを行わなくなり、図６の結果となる。
【００６６】
以下、パターン画像の取込みから色ずれ演算処理までのフローを図９にて説明する。
原稿台１１１にパターン原稿をおき、操作部４９のキー２４，２５，２７を順次ＯＮすることにより、シミュレーションモードになる。カラーＬＣＤ２０には、各機能の調整などの各ＳＩＭ（シミュレーション）モードが表示される。
【００６７】
色ずれ演算処理モードをＯＮすることにより色ずれ演算処理モードになる。演算処理モードには、
▲１▼色ずれ量演算
▲２▼周波数及びその周波数の色ずれ量
▲３▼固有周波数及び▲２▼
の３種類の演算及び演算結果を表示するモードがある。
【００６８】
第１モードは、色ずれ量のみの演算及び表示であり、色ずれ量のレベルに応じての発生数を図１０のように表示する。色ずれ量０画素から３画素の間で０．２画素間隔における発生数および全領域での色ずれＭＡＸ値、ＭＩＮ値、平均値、標準偏差を計算、表示する。この結果により、本デジタルカラー複写機１の性能が所定内レベルかどうか判定することができる。
【００６９】
第２モードは、色ずれが０．５画素を超えた演算データによる変動、振動周波数に対するレベルの演算及び結果を図ｌｌのように表示する。結果は、周波数に対応して色ずれ量のＭＡＸ値、ＭＩＮ値、平均値、標準偏差も計算、表示する。
【００７０】
第３モードは、ＲＯＭ入力している固有周波数表示と第２モードの内容を図ｌ２のように表示する。ここで、第３モードを行いたい場合は第３モードを選択し実行を行う。画像読み取り部１１０はＣＰＵ４４からの実行開始信号により読み取り開始を実行する。パターン原稿読み取りデータはＭＭ（Ｍｅｍｏｒｙ  Ｍａｐ）に逐次入力されメモリ化される。ＲＯＭ３０１に格納された演算部のプログラムはＭＭ内のデータをもとに計算を行う。
【００７１】
前述した計算方法で図６を再度説明する。
まず、ＲＥＤに関して、８ビット２５６階調の中心値１２５と上限値２００との間に存在する入力データＲ（２１，１８５）、及び、８ビット２５６階調の中心値１２５と下限値５０との間に存在する入力データＲ（２４，５６）の２点を結ぶ直線と、８ビット２５６階調の中心値１２５の直線との交点を算出する。
【００７２】
この場合、交点はＲ（２２．４，１２５）である。同様の計算をＧＲＥＥＮ、ＢＬＵＥでも行い、この領域での色ずれ量は、前述した計算方法ＭＡＸ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）−ＭＩＮ（Ｒ画素番号、Ｇ画素番号、Ｂ画素番号）で計算すると、２．５画素の色ずれ量である。
以上の計算を副走査方向全ての領域で計算をおこなう。
【００７３】
図１３はＦＦＴ計算した場合のグラフである。
上記色ずれ量の計算データをもとに、色ずれ量０．５画素以上のデータをピックアップしＦＦＴ処理したものである。実際問題となる色ずれ量は０．６画素以上であることより、ＦＦＴ処理を行う色ずれ量の閾値を０．５画素としてプログラムに組み込んでおき、フィルター処理（閾値０．５画素）後、ＦＦＴ解析を実行する。閾値をプログラムに組み込むほか、操作部４９から閾値を入力してもよい。これは、開発時、実験する場合には便利である。
【００７４】
色ずれ量の演算及びＦＦＴ処理後、操作部４９のカラーＬＣＤ２０には図８のように各固有周波数と演算した周波数とそれに対応するレベル値とそれに対応する色ずれ量を表示する。プログラムはレベルが５以下は表示しないようにしている。実験より、レベル５は性能上問題ないためである。
【００７５】
一方、本モードではパターン原稿を複写することも可能である。カラーコピーの色ずれを目視で、また演算結果の表示により更に確認が可能である。等倍コピーではよほど色ずれが発生しないと目視では判りにくいが、４００Ｍ変倍を行えば、判りやすくてる。演算処理も対応しておけばよい。
【００７６】
上記のように表示をすることにより、各固有周波数と演算周波数の比較により、問題となるユニットまたは構成部品を限定することができ、早急なる対応が可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下のような効果を奏する。
【００７８】
請求項１によれば、パターン原稿の読み取りデータを演算し、色ずれ量を表示させることにより、画像形成装置の色ずれレベルの分析が可能になる。
【００７９】
請求項２によれば、パターン原稿の読み取りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させることにより色ずれを引き起こす要因の分析が可能になる。
【００８０】
また、このような色ずれ要因の分析結果を利用することにより、開発段階における早期解決や要因をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能となる。
【００８１】
請求項３によれば、パターン原稿の読み取りデータを演算し振動周波数または色ずれ量を表示させることにより色ずれを引き起こす要因の分析が可能になる。
【００８２】
また、このような色ずれ要因の分析結果を利用することにより、開発段階における早期解決や要因をつくりだす部品またはユニットの交換対応が可能となる。
【００８３】
請求項４によれば、周波数に応じて色ずれ量を表示させるので、各ユニット、部品が引き起こす周波数に応じて、各色ずれ量を的確に把握することができる。
【００８４】
請求項５によれば、振動あるいは変動を発生させる部品やユニットの固有周波数を入力しておき、表示させることにより、色ずれを引き起こす要因がどの部品かユニットであるか一目瞭然となる。
【００８５】
請求項６によれば、簡単な計算方法で色ずれ量を演算することができる。
【００８６】
請求項７によれば、簡単な計算方法で色ずれ量を演算することができ、また振動あるいは変動を発生させる部品やユニットの個有周波数と比較する上で便利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機の主要な構成を示す正面断面図である。
【図２】同操作パネルの操作部の平面図である。
【図３】同画像処理部のブロック系統図である。
【図４】同色ずれ量を算出するためのパターン原稿である。
【図５】同パターン原稿を画像読取部で読み取った色ずれが発生しない場合についてのグラフである。
【図６】同速度変動、振動の影響をうけ、色ずれが発生した場合についてのグラフである。
【図７】同ブロック系統図である。
【図８】同固有周波数の一例を示す一覧図である。
【図９】同パターン画像の取込みから色ずれ演算処理までの流れを示すフローチャートである。
【図１０】同第１モードにおける表示内容を示す一覧図である。
【図１１】同第２モードにおける表示内容を示す一覧図である。
【図１２】同第３モードにおける表示内容を示す一覧図である。
【図１３】同ＦＦＴ計算した場合のグラフである。
【符号の説明】
２０−表示部
４４−表示手段（ＣＰＵ）
４９−操作部
１１０−画像読取部
１１６−ＣＣＤイメージセンサ
２１０−画像形成部
３０１−演算手段，第１の演算手段，第２の演算手段（ＲＯＭ）
【図１】
0003950297.tif 000002
【図２】
0003950297.tif 000003
【図３】
0003950297.tif 000004
【図４】
0003950297.tif 000005
【図５】
0003950297.tif 000006
【図６】
0003950297.tif 000007
【図７】
0003950297.tif 000008
【図８】
0003950297.tif 000009
【図９】
0003950297.tif 000010
【図１０】
0003950297.tif 000011
【図１１】
0003950297.tif 000012
【図１２】
0003950297.tif 000013
【図１３】
0003950297.tif 000014