(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾球遊技機に用いられ、表面に複数本の釘が立植された遊技盤を製造するための遊技盤の釘位置調整自動化ラインであって、
前記遊技盤を搬送するためのメイン移送ラインと、
前記メイン移送ラインに沿って配置され、前記釘の位置を測定し、前記釘の位置の良否を判定するとともに、許容誤差を超えた誤差が発生したとき、この許容誤差を超えた遊技盤に付されたバーコードをバーコードリーダで読み込み、送信するための測定及び良否判定手段と、
前記釘の位置の補正を必要とする前記遊技盤を搬送し、かつ前記補正が完了した前記遊技盤を前記メイン移送ラインに戻すための補正ラインと、
前記測定及び良否判定手段の測定結果で補正を必要とする前記遊技盤のみを選択して前記メイン移送ラインから前記補正ラインに選択して搬送するための選択手段と、
前記補正ラインに沿って配置され、補正が必要な前記釘を予め設定された位置に補正するための釘頭位置補正手段とからなり、
前記選択手段は、
前記遊技盤に付されたバーコードを読み込むためのバーコードリーダと、
前記バーコードリーダの読み込み結果と、前記測定及び良否判定手段から送信された前記バーコードに基づいて、補正の必要がある前記遊技盤を止める第１ストッパと、
前記第１ストッパで止められた前記遊技盤のみを方向転換して、前記補正ラインに流す第１横送りリフターと、を備え、
前記補正ライン上に配置され前記補正が完了した前記遊技盤を止める第２ストッパと、
前記第２ストッパが前記遊技盤を止めたとき、前記メイン移送ライン上の前記遊技盤の移送を止める第３ストッパと、を備え、
前記第２ストッパは、前記第３ストッパが前記遊技盤の移送を止めた後に下降し、
前記補正が完了した前記遊技盤は、前記メイン移送ライン上に配置された第２横送りリフターに移送される
ことを特徴とする遊技盤の釘位置調整自動化ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遊技盤の釘位置調整自動化ラインに関する。更に詳しくは、パチンコ機などの弾球遊技機に打込まれた釘の位置を補正するための釘位置調整自動化ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
製造時に弾球遊技機の遊技盤に打込まれた釘の位置誤差、又は曲りは、作業者がゲージを用いて金槌で叩いて補正している。この釘の位置を自動計測するための釘位置計測装置は特開平３−２９５５７６号公報で提案されている。また、計測された釘の位置を正規の位置に補正する補正作業を自動化した自動釘調整機も特開平４−２３７９号公報で提案されている。
【０００３】
一方、弾球遊技機の製造ライン中の釘調整は、搬送ライン上に配置された釘位置検査機で検査後、次のステーションで補正が必要なものはその移送ライン上で遊技盤を止めて釘位置を調整している。しかしながら、釘位置の補正には時間がかかるのでその間遊技盤の移送を止めなければならなくなり、生産能率を落とすことになる。これを避けるには、移送ラインから遊技盤を取り出して所定位置にストックしておき、この後遊技盤を再び移送ライン上に戻す必要がある。この補正作業を適宜行うには工数が必要となる。
【０００４】
この発明は、以上のような技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成すえる。
【０００５】
この発明の目的は、弾球遊技機製造ラインにおいて、釘の位置誤差、又は曲りを補正するために生産能率を落とすことのない遊技盤の釘位置調整自動化ラインを提供することにある。
【０００６】
この発明の更に他の目的は、弾球遊技機製造ラインにおいて、釘の位置誤差、又は曲りを補正するために作業ミスのない遊技盤の釘位置調整自動化ラインを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。
【０００８】
すなわち、この発明の遊技盤の釘位置調整自動化ラインは、
弾球遊技機に用いられ、表面に複数本の釘が立植された遊技盤を製造するための遊技盤の釘位置調整自動化ラインであって、
前記遊技盤を搬送するためのメイン移送ラインと、
前記メイン移送ラインに沿って配置され、前記釘の位置を測定し、前記釘の位置の良否を判定するとともに、許容誤差を超えた誤差が発生したとき、この許容誤差を超えた遊技盤に付されたバーコードをバーコードリーダで読み込み、送信するための測定及び良否判定手段と、
前記釘の位置の補正を必要とする前記遊技盤を搬送し、かつ前記補正が完了した前記遊技盤を前記メイン移送ラインに戻すための補正ラインと、
前記測定及び良否判定手段の測定結果で補正を必要とする前記遊技盤のみを選択して前記メイン移送ラインから前記補正ラインに選択して搬送するための選択手段と、
前記補正ラインに沿って配置され、補正が必要な前記釘を予め設定された位置に補正するための釘頭位置補正手段とからなり、
前記選択手段は、
前記遊技盤に付されたバーコードを読み込むためのバーコードリーダと、
前記バーコードリーダの読み込み結果と、前記測定及び良否判定手段から送信された前記バーコードに基づいて、補正の必要がある前記遊技盤を止める第１ストッパと、
前記第１ストッパで止められた前記遊技盤のみを方向転換して、前記補正ラインに流す第１横送りリフターと、を備え、
前記補正ライン上に配置され前記補正が完了した前記遊技盤を止める第２ストッパと、
前記第２ストッパが前記遊技盤を止めたとき、前記メイン移送ライン上の前記遊技盤の移送を止める第３ストッパと、を備え、
前記第２ストッパは、前記第３ストッパが前記遊技盤の移送を止めた後に下降し、
前記補正が完了した前記遊技盤は、前記メイン移送ライン上に配置された第２横送りリフターに移送されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
メイン移送ラインに沿って配置された測定及び良否判定手段が遊技盤に打込まれた釘位置を測定し、補正を必要とするか否かを判断する。選択手段で、補正を必要とする遊技盤を測定及び良否判定手段の測定結果で補正を必要とする遊技盤のみを選択して、メイン移送ラインから補正ラインに選択して搬送する。補正ラインに流された遊技盤の釘頭は釘頭位置補正手段により補正される。
【００１１】
【実施例】
この発明の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。図１は遊技盤の釘位置調整自動化ラインの平面図である。メイン移送ライン１はローラチェーンコンベヤで構成された遊技盤Ａの移送ラインである。遊技盤Ａはローラチェーンコンベヤ上に搭載されて移送されるが、メイン移送ライン１上に配置されたストッパ（図示せず）によって止められ所望の位置に止めることができる。
【００１２】
メイン移送ライン１には横送りリフター２が配置されており、横送りリフター２はメイン移送ライン１上を移送されている釘位置不良と判断された遊技盤Ａのみを方向転換して補正ライン３に流すためのものである。方向転換された遊技盤Ａは、ローラチェーンコンベヤ４に入る。更に遊技盤Ａは、横送りリフター５により９０度方向が変えられローラチェーンコンベヤ６に移送される。ローラチェーンコンベヤ６は遊技盤Ａに打込まれた釘の位置を補正するための区間である。
【００１３】
ローラチェーンコンベヤ６の終端には横送りリフター７が配置されている。横送りリフター７は遊技盤Ａを９０度方向変換して、ローラチェーンコンベヤ８に送る。ローラチェーンコンベヤ８から横送りリフター９に入る。横送りリフター９は、ローラチェーンコンベヤ８から遊技盤Ａを受け取ると、下降して遊技盤Ａをメイン移送ライン１のローラチェーンコンベヤに乗せて他の遊技盤Ａと共に流す。
【００１４】
メイン移送ライン１の上流側には遊技盤Ａに打込まれた釘の位置を検出し、釘位置の良否を判断するための２台の釘頭位置自動検査装置１０，１１が配置されている。遊技盤Ａに付されたバーコードをＢＣＲ（バーコードリーダ）１２で読み込まれる。遊技盤Ａは、釘頭位置自動検査装置１０，１１で補正の必要があるストッパ１３で止められる。
【００１５】
ストッパ１３に遊技盤Ａが衝突されると、横送りリフター２が上昇し、補正ライン３の遊技盤Ａを補正ライン３のローラチェーンコンベヤ４に移送する。ローラチェーンコンベヤ４に乗せられた遊技盤Ａがストッパ１４に衝突すると、横送りリフター５が上昇し遊技盤Ａをローラチェーンコンベヤ６に送る。ローラチェーンコンベヤ６上を移送された遊技盤Ａは、ローラチェーンコンベヤ６に設けられたストッパ及び位置決めクランプ装置（図示せず。）で位置決め固定されたのち釘頭位置補正装置１５で釘位置が補正される。遊技盤Ａの釘頭位置が修正されると、ローラチェーンコンベヤ６で移送されストッパ１６で止められる。
【００１６】
遊技盤Ａがストッパ１６に衝突し作動すると、この衝突信号により横送りリフター７が作動して遊技盤Ａを９０度方向変換してローラチェーンコンベヤ８に送る。ローラチェーンコンベヤ８に移送された遊技盤Ａはストッパ１７で再び止められる。ストッパ１７に遊技盤Ａが止められると、メイン移送ライン１に配置されたストッパ１８が作動し、メイン移送ライン１上の遊技盤Ａの移送を止める。このストッパ１８の作動後、ストッパ１７が引っ込み遊技盤Ａを横送りリフター９に移送する。
【００１７】
横送りリフター９に移送後、遊技盤Ａはストッパ１９に止められる。ストッパ１９が作動すると、横送りリフター９が下降して補正済の遊技盤Ａをメイン移送ライン１のローラチェーンコンベヤで移送する。この後、ストッパ１８を下降させてメイン移送ライン１上で止めていた遊技盤Ａを流す。これら遊技盤Ａの移送制御はライン移送制御装置２０で行う。
【００１８】
横送りリフター２，５，７，９
図２，３，４は横送りリフターを示し、図２は平面図であり、図３は図２の正面図であり、図４は図２の右側面図である。図２の矢印イの方向から矢印ロの方向に向けて遊技盤Ａは移送されてくる。メインコンベヤフレーム３０の両側には２本の遊技盤移送用のローラチェーンコンベヤ３１ａ，３１ｂが配置されている。ローラチェーンコンベヤ３１ａ，３１ｂは、スプロケット（図示せず）を介して回転駆動されているので、メインコンベヤフレーム３０上に配置された案内溝３２ａ，３２ｂ上をころがりながら常時移動している。
【００１９】
ローラチェーンコンベヤ３１ａ，３１ｂには複数の転動輪３３ａ，３３ｂが回転自在に設けてあり、この転動輪３３ａ，３３ｂの上に遊技盤Ａが搭載されて移送される。遊技盤Ａを強制的に止めると、遊技盤Ａの移動は止められるがローラチェーンコンベヤ３１ａ，３１ｂは移動する、いわゆるフリーフロー型である。メイン移送ライン１の中央部には、シリンダ３４が固定されている。
【００２０】
シリンダ３４のピストンロッド３５は、上下板３６の下面に固定されている。上下板３６には２本の案内ロッド３７，３７は、メインコンベヤフレーム３０に固定された軸受３８，３８により上下摺動自在に支持されている。結局、上下板３６はシリンダ３４を駆動することにより上下動される。上下板３６の下面には、ストッパボルト３９にはストッパナット４０が上下調節自在にねじ込んで固定されている。
【００２１】
ストッパナット４０の位置調節により、上下板３６の上下できるストローク量が規制される。上下板３６上には、４本のローラ４１の軸４３が回転自在に支持されている。ローラ４１の両端外周にはゴムライニング材のカバー４２でライニングされている。カバー４２は、遊技盤Ａの下面に接触して移送するためのものであり、すべりを防ぐものである。
【００２２】
２本のローラ４１の軸４３には電動モータ４４に連結され回転駆動される。メイン移送ライン１での遊技盤Ａの移動を止めるためにストッパ１３が配置されている。ストッパ１３は、メイン移送ライン１の遊技盤Ａの移動を止め、かつ遊技盤Ａを検知した後信号を出してシリンダ３４及び電動モータ４４を作動させるためのものである。メインコンベヤフレーム３０にシリンダ４６が固定されている。シリンダ４６のピストン４７にはローラ保持部材４８がピン４９を中心に揺動自在に、かつバネで前方に付勢されている。
【００２３】
ローラ保持部材４８には、ストッパローラ５０が回転自在に設けられている。ストッパローラ５０は、移動中の遊技盤Ａにストッパローラ５０が衝突すると、ローラ保持部材４８は点線位置から起こされて直立する。ローラ保持部材４８の直立は近接スイッチ（図示せず）で検出される。この近接スイッチの検知信号により、シリンダ３４を駆動しローラ４１を上昇させる。更に、電動モータ４４を駆動してローラ４１を回転させて遊技盤Ａを方向転換して横送りする。
【００２４】
横送りリフター５，７，９は、横送りリフター５と実質的に同一構造、機能でありその説明は省略する。また、ストッパ１３とストッパ１７及びストッパ１８は実質的に同一構造、機能である。また、ストッパ１４、ストッパ１６及びストッパ１９は移送ライン上に出没する必要はないので、ストッパ１３のシリンダ４６及びピストン４７を有していないタイプであるが、遊技盤Ａが衝突すると信号を発し横送りリフター５，１６の上下シリンダー及びローラ駆動用の電動モータを作動させる。
【００２５】
釘頭位置自動検査装置１０，１１
釘頭位置自動検査装置１０，１１は概略次のような構造、機能を備えている。図５は釘頭位置自動検査装置１０の平面図である。メインコンベヤフレーム３０にＸ軸方向駆動手段であるＸ軸方向送り機構５１を備えている。Ｘ軸方向送り機構５１は、Ｘ軸サーボモータ（図示せず）で回転駆動される送りねじ及びこれにねじ込まれたナットからなる公知の送り機構である。Ｘ軸方向送り機構５１により、Ｘ軸方向移動台５２がＸ軸方向に往復移動される。Ｘ軸方向移動台５２には、Ｙ軸線方向にクロスレール５４の一端が固定されている。
【００２６】
クロスレール５４には測定ヘッド５５がＹ軸線方向に往復移動可能にクロスレール５４に案内され設けられている。測定ヘッド５５の駆動手段として、クロスレール５４に設けられているＹ軸方向送り駆動手段はＸ軸方向と同様にＹ軸サーボモータによって駆動される送りねじ及びこれにねじ込まれたナットからなる送り機構である。測定ヘッド５５はＸ，Ｙ直交座標系で位置決めユニットを備えたシーケンサ５３で位置制御がされ所望のＸ，Ｙ平面位置に走行し、かつ位置決めされる。
【００２７】
図６は、釘頭位置検査制御装置６０の機能ブロック図である。釘頭位置検査制御装置６０は遊技盤Ａに打込まれた釘をＣＣＤカメラ６４で撮影して、その位置を測定し、その測定され位置が設計された位置から許容範囲か否かを判断するものである。ＣＰＵ６１は釘頭位置検査制御装置６０全体を統括制御する中央処理装置である。ＣＰＵ６１にはバス６２が接続され、インターフェイス６３を介してＣＣＤカメラ６４を介して接続されている。
【００２８】
ＣＣＤカメラ６４は、その外周に自動照度コントロール機能付の環状蛍光燈を有する公知のタイプのものである（例えば、特開平３−２９５５７６号公報参照）。環状蛍光燈で釘の頭に照明すると、釘の頭は半球状であるから環状の反射光ができる。この環状の反射光の座標位置を検知して釘頭の位置を検知する。
【００２９】
しきい値メモリ６５は、検出された環状の反射光の形状を正確に特定するために２値化し、信号レベルを決めるためのしきい値を設定するためのものである。照明の強度などにより信号レベルを変える必要があるが、信号レベルは端末のキーボード６８から適宜変更できる。ウィンドウ位置設定メモリ６６は、釘頭位置を測定するときの画像視野を決定するための座標位置設定用メモリである。
【００３０】
本例では遊技盤Ａの全釘を測定するのに、そのＸ，Ｙ平面に沿って１２回移動して、すなわち画像視野を１２分割して検査する。釘頭中心位置決定プログラムメモリ６７は、画像視野内の２値化された釘頭の環状画像を代数学的に計算処理してその中心を求めるためのプログラムが記憶されている。釘頭の中心位置を求める方法は種々あるが、例えば、面積中心を求めこれを釘頭の中心とする方法である。また、このプログラムは、遊技盤Ａの位置決めが不正確なときに表示装置に表示される釘頭の位置がズレるとき、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及び回転方向にそれぞれ座標変換して原点を自動補正するためのプログラムも備えている。
【００３１】
キーボード６８は、各種データ、プログラムの入力を行うものであり、インターフェイス６９を介して各種メモリにデータ、プログラムを入力できる。ＣＲＴ７０は、釘頭の生画像、２値画像などを表示するための表示装置であり、インターフェイス７１を介してバス６２に接続されている。釘位置記憶メモリ７２は、設計上の遊技盤Ａの釘の打込み位置が記憶保持されている。
【００３２】
良否判定プログラム７３は、計測された釘位置と釘位置記憶メモリ７２に記憶された設計上の釘位置との誤差を計算して、予め決められた許容誤差範囲であるか否かを判定するためのプログラムである。許容誤差を越えた誤差が発生すると、ＣＰＵ６１は、インターフェイス７５を介してライン移送制御装置２０に、その遊技盤Ａのバーコード番号、誤差が発生した釘の位置、誤差量を送信する。
【００３３】
釘頭位置許容誤差設定メモリ７４は、遊技盤Ａに打込まれた釘の釘頭の許容される位置誤差の範囲を設定するためのメモリである。釘１本単位に任意の許容誤差を設定できる。
【００３４】
プログラマブルコントローラ（ＰＣ）８１は位置制御機能付のシーケンサであり、Ｘ軸サーボモータ８２、Ｙ軸サーボモータ８３を制御してＣＣＤカメラ６４を設定された位置に検査のために位置決めする。
【００３５】
釘頭位置補正装置１５
釘頭位置補正装置１５は、基本構造及びは釘頭位置自動検査装置１０，１１と同一である。釘頭位置検査制御装置６０に釘頭修正用の修正工具８９がＣＣＤカメラ６４と平行して配置されている。図７は釘頭位置補正装置１５の釘頭位置検査・補正制御装置９０の機能ブロック図である。前記した釘頭位置検査制御装置６０の機能に修正工具８９の駆動のための機能が付加されている。
【００３６】
釘頭位置検査・補正制御装置９０は、ライン移送制御装置２０から不良の遊技盤Ａのバーコード番号、釘頭位置の誤差データを受け取る。このバーコード番号、誤差データは、不良データメモリ９１に記憶される。釘頭位置補正プログラム９２は、検出された釘頭位置不良データをもとにＸ軸及びＹ軸方向に釘頭位置を補正する。この補正は誤差量に応じて修正工具８９で釘頭を移動させて正規の位置に変形させる。補正工具は、釘を掴むチャック機構であり、釘を引っ張ることにより補正する。又、チャック機構に代えて、ハンマー機構にして釘を横方から打つことにより補正してもよい。
【００３７】
作動
以下、前記実施例の遊技盤の釘位置調整自動化ラインの作動の概要を説明する。メイン移送ライン１の上流で遊技盤Ａに釘が釘打ち手段で打ち込まれる。メイン移送ライン１のローラーコンベヤ上の３１ａ，３１ｂに搭載されて遊技盤Ａが移送され、釘頭位置自動検査装置１０又は１１のストッパ（図示せず）に止められて停止され、かつ位置決めピンで所定の位置に位置決めされる。遊技盤Ａに印刷されたバーコード番号がバーコードリーダー（図示せず）で読み込まれる。
【００３８】
この遊技盤Ａが位置決めされるとＸ軸及びＹ軸方向に測定ヘッド５５が作動され、所定の測定位置に移動される。この測定位置は、ウィンドウ位置設定メモリ６６に予め記憶されている位置に順次移動される。直ちに釘頭位置はＣＣＤカメラ６４で撮影され、しきい値メモリ６５のレベルで２値化され、その２値化された画像から釘頭位置は釘頭中心位置決定プログラムメモリ６７内に記憶されているプログラムにより釘頭の中心位置が計算される。
【００３９】
釘頭中心位置が決定されると、良否判定プログラム７３内のプログラムは釘位置記憶メモリ７２に予め記憶されている設計値と測定された釘頭位置と比較し、その誤差を計算する。更に、良否判定プログラム７３は、計算された誤差が釘頭位置許容誤差設定メモリ７４に記憶されている設定値と比較してこれが許容値内か否かを判定する。これが許容誤差でないときは、この遊技盤Ａは位置不良である旨のフラッグを立てて、インターフェイス７５を介してライン移送制御装置２０にその遊技盤のバーコード番号と位置不良である旨のフラッグ信号及びその誤差データを送る。
【００４０】
この測定後、再び遊技盤Ａはローラチェーンコンベヤで乗せられ搬送される。この搬送中にメイン移送ライン１に配置されたＢＣＲ（バーコードリーダー）１２でバーコードが読み込まれ、不良品か否かライン移送制御装置２０が判断する。ライン移送制御装置２０は、シーケンサ５３からの信号で不良品か否かを判定し、不良品であれば直ちにストッパ１３のシリンダ４６を作動させてストッパローラ５０を上昇させて遊技盤Ａの確認を止める。
【００４１】
この後、シリンダ３４が作動しローラ４１を上昇させて遊技盤Ａをローラチェーンコンベヤ４に移動させる。さらに、ストッパ１４、横送りリフター５を作動させて遊技盤Ａをローラチェーンコンベヤ６に送り、釘頭位置補正装置１５で停止させる。バーコードリーダーでバーコード番号を読取り、その遊技盤Ａを特定する。この後再度釘頭位置が前記と同様に検査される。このときの釘の位置データは、ライン移送制御装置２０を介して受けとる。図６に示す釘頭位置検査・補正制御装置９０は、不良データメモリ９１内のデータを元に釘頭位置補正プログラム９２内のプログラムにより釘の頭を修正工具８９により保持して予め決められた量だけ移動させて釘頭位置を補正する。
【００４２】
釘頭位置の補正が完了すると、再びローラチェーンコンベヤ６に遊技盤Ａを流しストッパ１６でこれを感知する。ストッパ１６が感知すると横送りリフター７で遊技盤Ａをローラチェーンコンベヤ８で再び移送して、ストッパ１７で止める。ストッパ１７が検知すると、メイン移送ライン１のストッパ１８を作動させて遊技盤Ａを止める。次に横送りリフター９を作動させて上昇させ、ストッパ１７を下降させて遊技盤Ａを横送りリフター９に搭載する。再び、横送りリフター９を下降して遊技盤Ａをメイン移送ライン１に流す。ストッパ１８を下降させて通常の流れに戻す。
【００４３】
［その他の実施例］
前記実施例では、補正ライン３で釘頭位置補正装置１５で釘位置を補正しているが、前記説明で理解されるように作業者がマニュアルで補正しても良い。前記実施例では釘頭位置の検出にＣＣＤカメラ６４を用いたがこの測定方法でなくても、釘の側部に触針を接触させて釘の位置を検出する方法でも良い。前記実施例では釘頭位置補正装置１５は１台のみであったが複数台備えても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳記したように、この発明は釘頭位置の誤差がある遊技盤のみを補正ラインにバイパスさせるので製造能率を落とすことなく、釘頭位置を補正することができる。また、確実に釘の位置が狂っているもののみ補正するので、正確な補正作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、遊技盤の釘位置調整自動化ラインの平面図である。
【図２】図２は、は横送りリフターの平面図である。
【図３】図３は、図２の正面図である。
【図４】図４は、図２の右側面図である。
【図５】図５は、釘位置自動検査装置の平面図である。
【図６】図６は、釘頭位置検査制御装置の機能ブロック図である。
【図７】図７は、釘頭位置検査・補正制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１…メイン移送ライン
２，５，７，９…横送りリフター
１０，１１…釘頭位置自動検査装置
２０…ライン制御装置
５５…測定ヘッド
６０…釘頭位置検査制御装置
６４…ＣＣＤカメラ
９０…釘頭位置検査・補正制御装置
【図１】
0003912691.tif 000002
【図２】
0003912691.tif 000003
【図３】
0003912691.tif 000004
【図４】
0003912691.tif 000005
【図５】
0003912691.tif 000006
【図６】
0003912691.tif 000007
【図７】
0003912691.tif 000008