(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に受像体を前進させるための装置であって、
モータ駆動パルスに応答するモータと、
受像体を係合するように作用する駆動部材と、
前記モータ及び前記駆動部材を接続する駆動連結部と、
画像ベアリング部材の移動に相当するエンコーダパルスを発生するように作用するエンコーダと、
モータ駆動パルスを発生するように作用し、モータに接続され、受像体を画像ベアリング部材速度とほぼ同一の速度に加速するために、該エンコーダパルスに応じてモータ駆動パルスを発生させるパルス発生部と
を備えた前記装置。
【請求項２】
移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に受像体を前進させるための請求項１に記載の装置であって、
イントラックセンサによる受像体検出とモータの次の動作開始との間の遅延時間量を測定するように作用するタイマと、
略画像ベアリング部材速度までの受像体の加速を遅延時間量だけ遅延させるように作用する遅延機構と
をさらに備えた装置。
【請求項３】
移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に受像体を前進させるための請求項１に記載の装置であって、
前記モータが、前記駆動部材を複数のステップで駆動するように構成されたステッピングモータである装置。
【請求項４】
移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に受像体を前進させるための請求項１に記載の装置であって、
受像体がカット紙または透明素材である装置。
【請求項５】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材に対して実質的に平面状の搬送路に沿って移動する受像体の位置を調整するための受像体位置合わせ機構であって、
画像ベアリング部材の移動を探知するように作用するエンコーダと、
軸について回転可能なローラ組立体と、
受像体を搬送路に沿って前進させるために前記ローラ組立体を駆動するように作用するモータと
を備え、
前記モータは、前記エンコーダからの出力にしたがって駆動され、受像体を画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度にランプさせる前記受像体位置合わせ機構。
【請求項６】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材に対して実質的に平面状の搬送路に沿って移動する受像体の位置を調整するための受像体位置合わせ機構であって、
画像ベアリング部材の移動を探知するように作用するエンコーダと、
軸について回転可能なローラ組立体と、
受像体を搬送路に沿って前進させるために前記ローラ組立体を駆動するように作用するモータと、
前記エンコーダから入力信号を受信し、該エンコーダ入力信号に従いモータを駆動して画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度まで受像体の移動を加速するように作用するマイクロプロセッサと
を備えた前記受像体位置合わせ機構。
【請求項７】
請求項６に記載の受像体位置合わせ機構であって、
受像体が受像体位置合わせ機構に到達したとき、受像体の前端を検出するように作用するセンサをさらに備え、
前記マイクロプロセッサが、前記センサからセンサ入力信号を受信し、該センサ入力信号に基づき、受像体の前端検出とモータの次の動作との間の時間量を決定し、決定された時間量だけモータの駆動を遅延するように作用する受像体位置合わせ機構。
【請求項８】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材に対して実質的に平面状の搬送路に沿って移動する受像体の位置を調整するための受像体位置合わせ機構であって、
画像ベアリング部材の移動を探知するように作用するエンコーダと、
軸について回転可能なローラ組立体と、
受像体を搬送路に沿って前進させるために前記ローラ組立体を駆動するように作用するモータと、
画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度に受像体の移動を加速するように、前記エンコーダの出力に応じてモータを駆動する第１手段と
を備えた前記受像体位置合わせ機構。
【請求項９】
請求項８に記載の受像体位置合わせ機構であって、
受像体が受像体位置合わせ機構に到達したとき、受像体の前端を検出するように作用するセンサと、
センサからの入力信号を受信し、受像体の前端検出とモータの次の動作との間の時間量を決定するように作用するタイマと、
前記第１手段による前記ローラ組立体の駆動を、決定された時間量遅延する第２手段と
をさらに備えた受像体位置合わせ機構。
【請求項１０】
画像ベアリング部材速度で移動する画像ベアリング部材と位置合わせされた関係に受像体を移動させるための方法であって、
画像ベアリング部材の移動を探知するエンコーダを設けるステップと、
モータを設けるステップと、
受像体の移動を画像ベアリング部材速度と実質的に同一の速度まで加速するように、該エンコーダの出力に応じて該モータを駆動するステップと
を含む前記方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の受像体の位置合わせるための方法であって、
受像体の前端を検出するステップと、
受像体の前端検出とモータの次の動作との間の時間量を決定するステップと、
決定された時間量前記モータを駆動するステップを遅延するステップと
をさらに含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真再生装置及びシートの位置合わせ方法（registering, registration、見当合せ）に関し、特に、受像シートに転写される画像をサポートする（support）画像ベアリング（image-bearing,担持）部材と転写関係となる位置への受像シートの移動を制御するステッピングモータドライブを制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知の電子写真複写機、印刷機、または複製機において、受像シートに転写される画像をサポートする移動部材と受像シートとの正確な位置合わせの課題はよく知られている。この点に関し、米国特許第５，３２２，２７３号を参照し、その内容をここに援用する。
【０００３】
通常、電子写真の潜像は部材上に形成され、この画像は色調を付されて受像シートに直接転写されるか、もしくは、中間画像ベアリング部材に転写されてから受像シートに転写される。受像シートを画像ベアリング部材との転写関係位置に移動するとき、シートのスキュー（skew,曲がり、ゆがみ、歪曲）を調整することが重要である。シートのスキューが修正されると、ステッピングモータに駆動されるローラによって、シートは画像ベアリング部材に前進させられる。スキュー制御調整の間、この調整はステッピングモータ駆動のローラを選択的に駆動することにより実行される。これらのローラは画像ベアリング部材の移動を独立して制御する。通常、受像シートの移動及び様々な装置で受像シートに施される操作は、１つ以上のエンコーダを用いて制御される。既知の位置合わせ制御システムでは、エンコーダホイールが付随する転写ローラを用いる。このエンコーダはシートの位置合わせを制御するために用いられる。シートのスキュー調整後、シートが画像ベアリング部材と転写関係に係合する前のある時点で、シートを前進させるローラを駆動するステッピングモータの制御が、マイクロプロセッサの擬似クロックパルスからエンコーダホイールによって生成される実際のクロッキングパルスに移される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらのシステムの課題は、ステッピングモータの制御をスキュー補正装置の制御シグナルとの同期状態からエンコーダホイールとの同期状態に切替えるとき、ステッピングモータ駆動パルスが失われることである。この結果、受像シートと光伝導ベルトとが位置的に異なり、正確な位置合わせが達成されない。
【０００５】
改良された位置合わせ装置が米国特許第５，７３１，６８０号に開示されており、その内容をここに援用する。しかしながら、この改良された装置も擬似クロックパルスからエンコーダホイールにより生成されたクロッキングパルスへのステッピングモータ制御の移転に依存する。位置合わせシステムで従来使用されてきたエンコーダホイールでは、比較的解像度が低く、ステッピングモータ制御の移転時に達成され得る精度に限界がある。そのため、本発明の目的は、受像シートと画像ベアリング部材との正確な位置合わせを確実にする改良された方法と装置とを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によると、受像体シートを前進させ、移動する画像ベアリング部材と位置合わせさせる装置が提供される。該装置は、受像体（receiver,レシーバー、受信器、受像機）を係合する駆動部材を有し、モータ駆動パルスに応答するモータが駆動部材に連結される。該装置はまた画像ベアリング部材の移動に相当するエンコーダパルスを発生するエンコーダを有し、モータ駆動パルスを発生するパルス発生部を備える。パルス発生部は、受像体シートを画像ベアリング部材の速度と略同一の速度まで加速するモータに接続される。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、シートを前進させ、移動する画像ベアリング部材と位置合わせさせる方法が提供される。画像ベアリング部材の移動を探知するエンコーダが設けられる。また、モータも設けられる。次に、エンコーダの出力に応じてモータが駆動され、受像体の移動を画像ベアリング部材の速度と略同一の速度まで加速する。
【０００８】
本発明とその様々な利点は、添付の図面を参考にして、以下の好ましい実施形態の詳細な説明から当業者らにはより明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態において、次の添付の図面を参照する。
電子写真（electrophotographic）再生（reproduction,複製、再版、再現、リブロダクション）装置（apparatus）はよく知られているので、本記述では、特に本発明の一部を形成する要素、または、本発明とより直接的に働く要素について述べる。ここで具体的に示されたり記述されない装置は、従来技術で既に知られている装置から選択可能である。
【００１０】
ここで、添付図面を参照すると、図１〜図３は、参照番号１００で一般的に示される本発明によるシート位置合わせ機構をよく示している。シート位置合わせ機構１００は、供給源（supply,補給、補充、サプライ）（図示せず）から各シートに操作が施される装置までシートが連続して搬送される、既知のいずれかの装置における略平面状シート搬送路Ｐに付随して配置されている。例えば、この装置は、元の情報のマーキング粒子現像画像（marking particle developed image）が受像シートに配置される複写機や印刷機などの再生装置でよい。図１に示されるように、マーキング粒子現像画像（例えば、画像Ｉ）は、転写装置Ｔにおいて、移動可能なウェブまたはドラム（例えば、ウェブＷ）などの画像ベアリング部材から、搬送路Ｐに沿って移動する受像素材（receiver material）のシート（例えば、無地の紙または透明素材のカットシートＳ）に転写される。転写ローラＲはウェブＷを案内する。
【００１１】
上述のタイプの再生装置においては、ユーザが利用するのに適した複写を形成するような向きに画像をシート上に配置するために、マーキング粒子現像画像に対してシートＳを適当に位置合わせさせることが望まれる。従って、シート位置合わせ機構１００は、受像シートの複数の直交する方向の調整に対応する。すなわち、シート位置合わせ機構を用いて、シートのスキュー（画像に対する角度偏差）を取り除き、シートの進行方向の中心線とマーキング粒子画像の中心線とが一致するように、クロストラック方向にシートを移動することによりマーキング粒子現像画像を有するシートの位置を調整する。さらに、シート位置合わせ機構１００は、搬送路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、シートが転写装置Ｔを進むとき、シートとマーキング粒子画像とがイントラック方向に揃えられようにする。
【００１２】
画像ベアリング部材に対して、受像体のスキュー補正、クロストラック及びイントラックの位置調整を行うために、１つ以上の駆動部材を用いて受像体と係合する。例えば、移動ウェブＷ上のマーキング粒子現像画像に対してシートＳを位置合わせさせるために、シート位置合わせ装置１００は、独立して駆動される第１及び第２ローラ組立体１０２及び１０４と、第３ローラ組立体１０６とを有する。第１ローラ（roller）組立体（assembly,組立部品、組立部、アセンブリ）１０２は、その両端付近でフレーム１１０に装着されたベアリング１１０ａ、１１０ｂに支持される第１シャフト１０８を有する。第１シャフト１０８の支持状態は、その縦軸がシート搬送路Ｐを通る平面に平行な平面にあり、かつ矢印Ｖ（図１）の方向の搬送路に沿ったシートの進行方向に略直交して第１シャフトが配置されるように選択される。第１推進（urging,要請、衝動、推進力となる）駆動ローラ（drive roller）１１２は第１シャフト１０８に装着され、共に回転する。推進ローラ１１２は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状（arcuate,アーチ状の、弓状の）外周部（peripheral,周辺機器、周辺装置）１１２ａを有する。第１シャフト１０８の縦軸から外周部１１２ａの表面までの外周部１１２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの最小距離にほぼ等しい。
【００１３】
駆動連結部を介して駆動部材を駆動するために、１つ以上のモータが動作可能である。例えば、フレーム１１０に装着された第１ステッピングモータＭ１は、歯車列１１４によって第１シャフト１０８に操作可能に連結され、作動すると第１シャフトを回転させる。歯車列１１４の歯車１１４ａは、適当なセンサ機構１１８によって検出可能な印１１６を含む。センサ機構１１８は選択する印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１１６が検出されると、第１シャフト１０８が、第１推進ローラ１１２をホームポジションに配置するような角度に向くように、センサ機構１１８の位置が選択される。第１推進ローラのホームポジションは、それ以上シャフト１０８を回転させると、ローラ１１２の弧状外周部１１２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに接触することになる角度位置である（図７ａ参照）。
【００１４】
第２ローラ組立体１０４は、フレーム１１０に装着されたベアリング１１０ｃ、１１０ｄにその両端付近で支持される第２シャフト１２０を有する。第２シャフト１２０の支持状態は、その縦軸がシート搬送路Ｐを通る平面に平行な平面にあり、かつ搬送路に沿ったシートの進行方向に略直交して第２シャフトが配置されるように選択される。更に、第２シャフト１２０の縦軸は第１シャフト１０８の縦軸と略同軸である。
【００１５】
第２推進駆動ローラ１２２は第２シャフト１２０に装着され、共に回転する。推進ローラ１２２は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状外周部１２２ａを有する。第２シャフト１２０の縦軸から外周部１２２ａの表面までの外周部１２２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第２シャフト１２０の縦軸までの最小距離にほぼ等しい。弧状外周部１２２ａは、推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａと角度的に一致している。フレーム１１０に装着された第２独立ステッピングモータＭ２は、歯車列１２４によって第２シャフト１２０に操作可能に連結され、モータＭ２が作動すると第２シャフトを回転する。歯車列１２４の歯車１２４ａは、適当なセンサ機構１２８によって検出可能な印１２６を含む。フレーム１１０に調節可能に装着されるセンサ機構１２８は選択する印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１２６が検出されると、第２シャフト１２０が、第２推進ローラ１２２をホームポジションに配置するような角度に向くように、センサ機構１２８の位置が選択される。第２推進ローラのホームポジションは、それ以上シャフト１２０を回転させると、ローラ１２２の弧状外周部１２２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに接触することになる角度位置である（図７ａに示すように外周部１１２ａの角度位置と同様）。
【００１６】
第３ローラ組立体１０６は、第１シャフト１０８を囲み、第１シャフトに対してその縦軸方向に移動可能な管（tube,チューブ、パイプ、筒）１３０を有する。一対の第３推進駆動ローラ１３２は第１シャフト１０８に装着され、管１３０が第３推進ローラに対して相対的に回転するように管１３０を支持する。第３推進ローラ１３２は、各ローラの周囲１８０度にわたる弧状外周部１３２ａを各々有する。第１シャフト１０８の縦軸から外周部１３２ａの表面までの外周部１３２ａの半径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの最小距離にほぼ等しい。弧状外周部１３２ａは、第１及び第２推進ローラの弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと角度的にずれている。第３推進ローラ対１３２は、各々のローラのスロット１３６に係合するキーまたはピン１３４で第１シャフト１０８に連結されている（図４）。したがって、第１シャフトが第１ステッピングモータＭ１によって回転させられると、第３推進ローラ１３２は第１シャフト１０８とともに回転駆動され、かつ、管１３０とともに第１シャフトの縦軸に沿った方向に移動可能である。以下により十分に説明するために、第３推進ローラ１３２の角度位置は、弧状外周部１３２ａが弧状外周部１１２ａ及び１２２ａに対してずれているようになっている。
【００１７】
フレーム１１０に装着される第３独立ステッピングモータＭ３は、第３ローラ組立体１０６の管１３０に操作可能に連結されており、モータＭ３が作動すると、第３ローラ組立体を第１シャフト１０８の縦軸に沿った方向に選択的に移動させる。第３ステッピングモータＭ３と管１３０との間は、プーリ・ベルト装置１３８によって操作可能に連結される。プーリ・ベルト装置１３８は、例えば、フレーム１１０の一部分に対し固定の空間関係を持って回転可能に装着された一対のプーリ１３８ａ及び１３８ｂを有する。プーリの周りに張られた駆動ベルト１３８ｃは、管１３０に交互に接続されるブラケット１４０に接続される。第３ステッピングモータＭ３の駆動シャフト１４２は、プーリ１３８ａに同軸状に連結された歯車１４４と駆動係合する。ステッピングモータＭ３が作動すると、歯車１４４が回転し、プーリ１３８ａを回転させ、ベルト１３８ｃをその閉じたループ経路に沿って移動させる。駆動シャフト１４２の回転方向によって、ブラケット１４０（及び第３ローラ組立体１０６）は第１シャフト１０８の縦軸に沿った何れかの方向に選択的に移動される。
【００１８】
フレーム１１０に接続されたプレート１４６は適当なセンサ機構１５０により検出可能な印１４８を含む。ブラケット１４０に調整可能に装着されたセンサ機構１５０は、選択される印によって光学的なものでも機械的なものでもよい。印１４８が検出されたとき、第３ローラ組立体１０６がホームポジションに位置するように、センサ機構１５０の位置が選択される。第３ローラ組立体１０６のホームポジションは、第３ローラ組立体が搬送路Ｐにあるシートのクロストラック方向に対してほぼ中央に位置するように選択される。
【００１９】
シート位置合わせ機構１００のフレーム１１０はまた、一般的にシート搬送路Ｐの面の下に配置されるシャフト１５２を支持する。アイドラーローラ対１５４及び１５６が、シャフト１５２に回転自在に装着される。アイドラー対１５４のローラは、その位置を各々第１推進ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２に揃えられる。アイドラーローラ対１５６のローラは各々第３推進ローラ１３２に揃えられ、第３ローラ組立体１０６の長手方向の移動範囲にわたってこのような位置を維持するための十分な間隔をあけて長手方向に延在する。各々のローラが、推進ローラの弧状外周部１１２ａ、１２２ａ及び１３２ａと、ニップ関係を形成するように、シャフト１５２とシート搬送路Ｐの面の距離と、アイドラーローラ対１５４及び１５６の各ローラの直径とが選択される。例えば、シャフト１５２をシャフト１０８及び１２０に付勢する方向にバネによって負荷を加えてもよく、アイドラーローラ対１５４はスペーサローラベアリング１１２ｂ及び１２２ｂと係合する。
【００２０】
本発明によるシート位置合わせ機構１００の上記構成によって、シート搬送路Ｐに沿って連続して進行するシートは、シートのスキュー（skew,ななめ、ねじれ、歪み、曲がり(angular deviation,角度偏差)）を取り除いて搬送路に対してシートを直交（square,スクエア、規制する、一致させる）させ、かつシートをクロストラック（cross-track）方向に移動して、シートの進行方向の中心線と搬送路Ｐの中心線ＣＬとを一致するように、位置合わせ可能である。もちろん、中心線ＣＬは、下流の（downstream,ダウンストリーム）操作装置（operation station）の中心線（図示実施形態のウェブＷ上のマーキング粒子画像の中心線）と一致するように配置される。更に、シート位置合わせ機構１００は、搬送路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、イントラック方向の位置調整を行う（図示実施形態を参照すると、ウェブＷ上のマーキング粒子画像の前端との位置合わせ）。
【００２１】
望ましいスキュー除去と、クロストラック及びイントラックのシートの位置調整とを達成するため、本発明によるシート位置合わせ機構１００の機械的要素は、制御装置２２０に操作可能に付随される（図８参照）。制御装置２２０は、シート位置合わせ機構１００及び下流の操作装置に付随する複数のセンサからの入力信号を受信する。この信号及び操作プログラムに基づいて、制御装置２２０は適切な信号を生成して、シート位置合わせ機構の独立したステッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＭ３を制御する。
【００２２】
シート位置合わせ機構１００の操作について、特に図５、図６、図７ａ〜７ｆを参照すると、搬送路Ｐに沿って進行するシートＳは、分割できないニップ（nip,ロール間隔、ひとつかみ、はさみ）ローラを有する上流の搬送組立体（図示せず）によるシート位置合わせ機構の近くまで移動する。このシートは搬送路Ｐの中心線ＣＬに対し、ある角度（例えば、図５の角度α）に向いており、その中心Ａは搬送路中心線からある距離だけ離れている（例えば、図５の距離ｄ）。この望ましくない角度α及び距離ｄは、もちろん一般的には、上流の搬送組立体の特質により引き起こされ、シート毎に変化する。
【００２３】
一対のニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂが、面Ｘ１の上流に配置される（図５参照）。面Ｘ１は、推進ローラ（１１２、１２２、１３２）及びアイドラーローラ対（１５４、１５６）のローラの縦軸を含むものとする。ニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂは、例えば、光学型、機械型のいずれでもよい。ニップセンサ１６０ａは、（クロストラック方向に）中心線ＣＬの一方の側に配置され、ニップセンサ１６０ｂは、反対側の中心線ＣＬから略同一距離の位置に配置される。
【００２４】
センサ１６０ａは搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第１ステッピングモータＭ１を作動するために、制御装置２２０に送信される信号を生成する。同様に、センサ１６０ｂは搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第２ステッピングモータＭ２を作動するために、制御装置２２０に送信される信号を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対して傾いている場合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中心線の反対側の前端よりも先に検出される（もちろん、傾いていなければ、中心線の反対側の前端はほぼ同時に検出される）。
【００２５】
図６に示すように、制御装置２２０によって第１ステッピングモータＭ１が作動すると、モータはある速度になり、第１推進ローラ１１２がある角速度で回転し、このローラの弧状外周部１１２ａには、搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの入り口速度にほぼ等しい所定の周速が与えられる。シートＳの一部が、第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとの間のニップに入ると、このシート部はほぼ中断されることなく搬送路Ｐに沿って搬送され続ける（図７ｂ参照）。
【００２６】
同様に、制御装置２２０によって第２ステッピングモータＭ２が作動すると、モータはある速度になり、第２推進ローラ１２２がある角速度（第１推進ローラとほぼ同一角速度）で回転し、搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの速度にほぼ等しい所定の周速をこのローラの弧状外周部１２２ａに与える。シートＳの一部が、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとの間のニップに入ると、このシート部は、ほぼ中断されずに搬送路Ｐに沿って搬送され続ける。図５に示されるように、シートＳの角度αによって、センサ１６０ａによる前端の検出の前にセンサ１６０ｂがシート前端を検出する。したがって、ステッピングモータＭ２は、モータＭ１が作動する前に作動する。
【００２７】
一対のイントラックセンサ（in-track sensor）１６２ａ及び１６２ｂは平面Ｘ１の下流に配置される。つまり、イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂは、弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと、アイドラーローラ対１５４のうちの関連するローラとで各々形成されるニップの下流に配置される。したがって、シートＳはニップの制御下に置かれることになる。イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂは、例えば、光学型または機械型のいずれでもよい。センサ１６２ａは、（クロストラック方向の）中心線ＣＬの一方の側に配置され、センサ１６２ｂは、中心線ＣＬの反対側からほぼ同一距離に配置される。
【００２８】
センサ１６２ａは、推進ローラ１１２によって搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第１ステッピングモータＭ１の作動を停止するために、制御装置２２０に送信される信号を生成する。同様に、センサ１６２ｂは、推進ローラ１２２によって搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第２ステッピングモータＭ２の作動を停止するために、制御装置２２０に送信される信号を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対して傾いている場合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中心線の反対側の前端の検出より先に検出される。
【００２９】
第１ステッピングモータＭ１が制御装置２２０によって作動を停止させられると、速度は低下して停止する。第１推進ローラ１１２は角速度０となり第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシートの係合部を停止する（図７ｃ参照）。同様に、第２ステッピングモータＭ２が制御装置２２０によって作動を停止されると、速度は低下して停止し、第２推進ローラ１２２は角速度０となり、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシートの係合部を停止させる。図５を再度参照すると、シートＳの角度αによって、センサ１６２ａによる前端の検出の前に、センサ１６２ｂがシートの前端を検出する。したがって、モータＭ１の作動停止の前に、ステッピングモータＭ２が作動を停止する。したがって、第１推進ローラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシート部分が前方に駆動され続ける一方、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシート部分は、ほぼ固定される（すなわち、搬送路Ｐに沿った方向には移動しない）。その結果、モータＭ１が作動を停止するまで、シートＳはほぼその中心Ａを中心として回転する。このような角度β（角度αのほぼ余角）の回転によって、シートはまっすぐに揃えられ、搬送路Ｐに対するシートのスキューが取り除かれて、その前端の位置を適当に調整することができる。
【００３０】
シートからスキューが取り除かれると、シート位置合わせ機構１００の操作サイクルの第１の部分で上述したように、シートは、続くクロストラックの位置調整と下流位置への位置の合った状態での搬送とのための用意が整う。クロストラック方向に揃えられた（図５参照）一組のセンサ等（位置合わせ機構１００の他のセンサを参照し上述のように光学的なもの、機械的なもののいずれか）のセンサ１６４は、シートＳの横縁端を検出し、その位置を示す信号を生成する。
【００３１】
センサ１６４からの信号は制御装置２２０に送信され、操作プログラムによって、シートの中心Ａと搬送路Ｐの中心線ＣＬとの距離（例えば、図５の距離ｄ）が測定される。操作プログラムによって決められた適切な時点で、第１ステッピングモータＭ１と第２ステッピングモータＭ２とを作動させる。その後、第１推進ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２は回転し始め、下流方向へのシートの搬送を開始する（図７ｄ参照）。ステッピングモータの速度がある速度まで増加し、ローラ組立体１０２、１０４、及び１０６の推進ローラがある角速度で回転し、その弧状外周部の各々の部分に対して所定の周速を与える。この所定の周速は、例えば、ウェブＷの速度とほぼ等しい。他の所定の周速が適切である場合に、シートＳがウェブに接触するとき、この速度がウェブＷの速度と略同一であることが重要である。
【００３２】
当然、第３ローラ組立体１０６の上記連結装置から見ると、第１ステッピングモータＭ１が作動すると第３推進ローラ１３２の回転も開始する。図７ａ〜７ｄから理解されるように、シート位置合わせ機構１００の操作サイクルのこの時点まで、第３推進ローラ１３２の弧状外周部１３２ａはシートＳとは接触せず、シートには何ら影響しない。ここで、弧状外周部１３２ａがシートと（弧状外周部１３２ａとアイドラーローラ対１５６のうちの関連するローラとの間のニップにおいて）係合し、角度が１度回転した後は、第１及び第２推進ローラの各々の弧状外周部１１２ａ及び１２２ａはシートと接触しなくなる（図７ｅ）。このように、シートに対する制御は第１及び第２推進ローラの弧状外周部とアイドラーローラ対１５４とにより形成されたニップから、第３推進ローラの弧状外周部とアイドラーローラ対１５６とに移され、シートは第３推進ローラ１３２のみの制御下となり、搬送路Ｐに沿ってシートは搬送される。
【００３３】
所定の時刻に、シートが第３推進ローラ１３２のみの制御下となると、制御装置２２０は第３ステッピングモータＭ３を作動させる。センサ１６４から受信した信号と制御装置２２０の操作プログラムとに基づき、ステッピングモータＭ３は、前記ベルト・プーリ装置１３８を介して、第３ローラ組立体１０６を適切な方向に、かつクロストラック方向に適切な距離だけ駆動する。従って、第３推進ローラ１３２の弧状外周部とアイドラーローラ対１５６のうちの関連するローラとの間のニップにあるシートは、クロストラック方向で、シートの中心Ａが搬送路Ｐの中心線ＣＬに一致する位置に推進され、クロストラックの所望のシート位置調整が行われる。
【００３４】
第３推進ローラ１３２は、ウェブに支えられた（carry,支援する、担持）画像Ｉと位置の合った状態で、シート前端がウェブに接触するまで、シートを搬送路Ｐに沿ってウェブＷとほぼ同一の速度で搬送し続ける。この時点で、第３推進ローラ１３２の角度回転によって、ローラの弧状外周部１３２ａはシートＳとの接触が外れる（図７ｆ参照）。第１及び第２推進ローラ１１２及び１２２の各々の弧状外周部１１２ａ及び１２２ａもシートと接触していないので、シートは、推進ローラの何れかがシートに与える力によって妨害されることなく、ウェブＷとともに自在に進む。
【００３５】
第１、第２、及び第３推進ローラがシートとの接触を外れたとき、ステッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＭ３は、制御装置２２０が各センサ１１８、１２８、及び１５０から受信した信号に応じて、ある時間作動した後、作動を停止する。上述のように、これらのセンサはホームポジションセンサである。したがって、ステッピングモータの作動を停止すると、第１、第２、及び第３推進ローラは各々そのホームポジションに位置決めされる。したがって、本発明によるシート位置合わせ機構１００のローラ組立体１０２、１０４、及び１０６は図７ａに示されるように位置決めされ、シート位置合わせ機構においては、次に搬送路Ｐに沿って搬送されるシートのスキュー補正とクロストラック及びイントラックの位置調整の用意が整う。
【００３６】
上述のように、既知のシステムの位置合わせ制御機構は、シート速度が増加する間のステッピングモータ駆動制御が、ウェブの厳密な動きに同期していない。ウェブ速度は変化するので、改良された位置合わせでは、シートに対する駆動制御はウェブの動きに同期させる必要がある。米国特許第５，７３１，６８０号の同期方法では、転送ローラＲに付随するエンコーダを用いることで同期させている。エンコーダは、転写ローラＲの動きに同期した電子信号の出力を生成する。シートＳの速度が移動するウェブＷの速度にほぼ等しい速度まで増加すると、エンコーダパルスが用いられて推進ローラ１１２及び１２２を駆動する。しかしながら、エンコーダ出力の精度に限界があるため、速度の増加時及びエンコーダ出力との同期時には、推進ローラ１１２及び１２２を駆動するために、独立した高周波数のタイマを用いなければならない。また、エンコーダ出力精度の限界によって、スキュー補正及びイントラックの位置調整の処理において、エラー許容範囲はステッピングモータの１ステップ以下となる。本発明の改良された位置合わせ方法では、位置合わせ処理の全ての段階をより高解像度のエンコーダを用いて駆動することで、エラー許容範囲を小さくする。
【００３７】
図８を参照すると、本発明の装置及び方法で用いられるステッピングモータ制御装置の一形態の概略が示されている。転送ローラＲ（図１）に付随するエンコーダホイール２００が備えられ、ローラが回転すると、エンコーダホイール上の印が移動し光源２０２からの光を遮断する。この光の有無は光変換器２０４で感知される。本発明にとってエンコーダの詳細は重要ではないので、磁気性の印を用いるエンコーダや、回転するのではなく直線状のエンコーダなど別のエンコーダを用いてもよい。光変換器によってライン２０８上に電気パルス２０６が生成され、これらのパルスは転写ローラＲ及び移動ウェブＷの動きに同期している。論理制御装置ＬＣＵ２１０は、ライン２１２を介し、プログラム可能なパルス発生部２１４のプログラム制御を開始し、パルス発生部２１４は、一連のステッピングモータパルス２１６をライン２１８上に生成する。論理制御装置ＬＣＵ２１０は、操作プログラムに従って機能するマイクロプロセッサでよい。ＬＣＵ２１０とパルス発生部２１４とにより位置合わせシステム制御装置２２０が構成される。
【００３８】
上述のように、ステッピングモータＭ１は、受像体シートＳと係合している第１駆動ローラ１１２などの駆動部材に、駆動連結部によって機械的に連結される。第２ステッピングモータは同様にシートＳを同様に駆動するように第２駆動ローラに接続される。後述するように、ステッピングモータがプログラム駆動され、シートのスキューを補正し、シートを画像ベアリング部材とほぼ同一の速度まで駆動し、正確なイントラックに沿った位置調整を確実に行うためにシートを適当な時間に画像ベアリング部材に運搬する。上述のように、第３ステッピングモータが設けられ、第３ローラ組立体を駆動し、クロストラック位置合わせを行う。
【００３９】
本発明の１つの好ましい実施形態では、プログラム可能なタイマをパルス発生部としてもよい。この実施形態について、図９の概略図及び図１０のフローチャートを参照して議論する。
【００４０】
図９を参照すると、本発明の好ましい実施形態の概略図が示されている。この実施形態において、位置合わせシステム制御装置２２０は、アドバンスドマイクロデバイス製９５１３システムタイミングコントローラやそれと同等のもののようなプログラマブルタイマ３０２を有する。本発明での使用に適したシステムタイミングコントローラのＡＳＩＣ仕様書を付録Ａとして添付する。２本の出力ライン、Ｏｕｔ１およびＯｕｔ２はタイマに付随している。ラインＯｕｔ１はライン１１８ａを介して第１ステッピングモータＭ１の駆動入力に接続される。同様に、ラインＯｕｔ２はライン１１８ｂを介して第２ステッピングモータＭ２の駆動入力に接続される。タイマはその入力として、上述のように転写ローラＲの回転に同期して生成されるエンコーダパルス２０６を伝えるライン２０８を有する。
【００４１】
タイマ３０２は、ＬＣＵ２１０によってライン２１２を介して制御される。ＬＣＵ２１０は、中央処理装置と、メモリと、制御データをタイマ３０２と通信するための様々な付随する入出力装置とを含む。ＬＣＵはニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂと、イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂとから入力データを受信する。タイマは、第１レジスタ（ＲＥＧ１）とレジスタに付随した第１カウンタ（ＣＴＲ１）とを有する。プログラムされた間隔をおいたステッピングモータパルスを生成するため、プログラムされたカウント値が設けられ、カウンタに格納されることは知られている。カウンタは高速クロックパルスをカウントし、カウント値と一致すると、ステッピングモータ駆動パルスが１つ生成される。通常、カウントは、ステッピングモータ駆動パルスを発する前に、カウント値から始めて０になるまでクロックパルスの数をカウントダウンする。そしてＬＣＵからカウント値を受信した、付随したレジスタからカウンタに新しいカウント値がロードされる。カウント処理が繰り返され、次のステッピングモータ駆動パルスを生成する。カウント値を変更することにより、一連のプログラムされた、一定間隔ではないステッピングモータ駆動パルスが生成される。カウンタもしくはレジスタに同じカウント値を保持するか、カウント値を格納し、カウンタをロードしたり、あらかじめ設定するために使用される付随するレジスタに、ＬＣＵから常に同じカウント値を再ロードして、一定間隔のステッピングモータ駆動パルスを提供してもよい。プログラマブルカウンタ（ＣＴＲ１）は、ライン２０８上の変換器２０４からのエンコーダパルス２０６に応答する。カウンタ（ＣＴＲ１）によって生成される一連のステッピングモータ駆動パルスは、ラインＯｕｔ１に出力される。第２レジスタ（ＲＥＧ２）及び第２プログラマブルカウンタ（ＣＴＲ２）も設けられ、ライン２０８のエンコーダパルスをカウントする。ＬＣＵによって、レジスタ（ＲＥＧ２）には異なるカウント値がロードされ得るので、第２カウンタ（ＣＴＲ２）によって生成されるステッピングモータパルスがラインＯｕｔ２に出力されたとき、ラインＯｕｔ１に出力されたパルスとは異なる間隔を持っている。ＬＣＵは、ステッピングモータＭ１及びＭ２を制御する適切なカウント値を与えることによって、タイマ３０２を制御する。タイマ３０２はＬＣＵ２１０に与えられた各カウント値からカウントダウンし、適切な出力ラインにステッピングモータ駆動パルスを出力する。エンコーダパルスに応じたステッピングモータ駆動パルスを生成する際、タイマ３０２は、ライン２０８上の適切なエンコーダパルスの立ち上がりエッジによって、Ｏｕｔ１などの出力ラインにステッピングモータパルスが生成されるモードに設定される。
【００４２】
本発明のこの好ましい実施形態の操作について図１０を参照して論じる。初めに、エンコーダインデックスパルス信号（Ｆ−ＰＥＲＦ）が検出され（ステップＳ１０２）、ＬＣＵに付随したカウンタにおいてエンコーダパルスのカウントが開始される（Ｓ１０４）。ステップＳ１０６において、受像体シートがスキュー位置合わせ装置１０に搬送、つまり供給され、シートが検出されたか否かについて、ニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂに応じて判断される。シートが検出されると、２つのステッピングモータＭ１及びＭ２が、プログラムされたプロフィールに従って動作するように作動する（ステップＳ１０８）。上述のように、ＬＣＵによって、プログラマブルタイマ３０２に設けられたレジスタに異なるカウント値が入力されることにより、ステッピングモータは制御されたプロフィールに従って動作する。カウント値がタイマのカウンタレジスタの１つにロードされると、タイマのカウンタはエンコーダパルスをカウントし、レジスタのカウントを１ずつ減分する。レジスタのカウントが０になると、適切な出力ラインに出力パルスが送出され、対応するステッピングモータを駆動するパルスとなる。このとき、レジスタには新しいカウント値がロードされる。これが繰り返されると、ＬＣＵからの信号によってレジスタに設定される個々のカウント値を選択することにより、所定の時間間隔を有する制御された一連のステッピングモータ駆動パルス２１６ａ及び２１６ｂが生成される。一定でない間隔のパルスを生成する他の手段も知られている。例えば、プログラムされたデジタルの１及び０の列をデータとしてシフトレジスタに与えてもよい。この例では、ＬＣＵは、レジスタからステッピングモータに接続されたシフトレジスタの出力ラインにデータをシフトするために使用されるクロックパルスを生成する。例えば、デジタルの１値はステッピングモータ駆動パルスとして機能する。
【００４３】
ＬＣＵは、各レジスタにカウント値を示すデジタル数の所定のセットを順次ロードするようにプログラムされる。これらの数を各レジスタに順次ロードし、これにより、各ステッピングモータを作動させて、位置合わせ装置内で受像シートを前進させる駆動プロフィールを与えることが知られている。各ステッピングモータＭ１、Ｍ２は独立して駆動され、ステッピングモータＭ１は、タイマのステッピングモータＭ１が接続される出力ラインＯｕｔ１のパルスによって駆動される。レジスタ（ＲＥＧ１）に格納されたカウント値でプログラムされたカウンタ（ＣＴＲ１）において生成されたパルスによって、ラインＯｕｔ１の出力が発生する。同様に、ステッピングモータＭ２は、タイマのステッピングモータＭ２が接続される出力ラインＯｕｔ２のステップパルスによって駆動される。レジスタ（ＲＥＧ２）に格納されたカウント値でプログラムされたカウンタ（ＣＴＲ２）において生成されたパルスによって、ラインＯｕｔ２の出力が発生する。
【００４４】
イントラックセンサ１６２ａ及び１６２ｂが受像シートの前端を検出すると、ＬＣＵに対して信号を発生する（ステップＳ１１０ａ、Ｓ１１０ｂ）。この信号に応じて、一組のプログラムされたカウント値が順次適切なタイミングレジスタに置かれ、すなわち１１８ａまたは１１８ｂの、対応するステッピングモータ駆動ライン上に一連のパルスを生じる。これにより、速度低下（ramp down,ランプダウン）プロフィール効果を生成し、各ステッピングモータを停止する（ステップＳ１１２ａ、Ｓ１１２ｂ）。ステッピングモータが両方とも停止したときは、シートのスキューがステッピングモータ駆動の１ステップ以内に補正（correct,訂正する、正す）されている（ステップＳ１１４）。その後、システムは、移動ウェブＷとほぼ同一の速度までシートの速度を増加（ramp up,ランプアップ）するように用意される。Ｆ−ＰＥＲＦの初めの検出から所定の数のエンコーダパルス後に、ウェブ速度までの速度増加（ramping,ランピング）を開始する。例として、この所定の数は２０００エンコーダパルスとする。この所定の値はＬＣＵ２１０の不揮発性メモリに格納される。ＬＣＵがＦ−ＰＥＲＦ後に所定の数のパルスを検出すると（ステップＳ１１６ａ、Ｓ１１６ｂ）、適切なタイミングレジスタに一組のプログラムされたカウント値が順次置かれ、対応するステッピングモータ駆動ライン１１８ａ及び１１８ｂ上に一連のパルスを生じる。これにより、ステッピングモータＭ１及びＭ２は受像シートＳの移動速度をウェブ速度まで増加させる（ramp up,ランプアップ）（ステップＳ１１８ａ、Ｓ１１８ｂ）。例えば、４つのカウント値をシリーズとして用いてシートＳの速度をフイルム速度まで増加（ramp,ランプ）させてもよい。各カウンタレジスタにロードされる４番目つまり最後の値が５であるとき、５個のエンコーダパルス後にステッピングモータパルスが発生する。この割合で、シートＳはほぼ移動ウェブＷの速度で前進する。その後、カウント値５は保持されて、タイマは一定間隔の一連のステッピングモータ駆動パルスを生じる。これは、カウンタがエンコーダパルスのカウントを同じカウント値から始めて絶えずカウントダウンし、０になるとステッピングモータ駆動パルスを発するからである。このように、ステッピングモータＭ１及びＭ２は、シートＳの速度を導光性ウェブ上の画像Ｉの移動速度とほぼ同一に維持するように駆動される。位置合わせ組立体は、シートＳが画像ベアリング部材に運ばれるまでこの駆動速度を維持する。
【００４５】
クロストラック位置合わせは、独立した論理フロー経路に沿って行われる。ステップＳ１２０に示されるように、ステッピングモータＭ１へのステップパルスのカウントが開始される。２８０個のステップパルスがカウントされると（ステップＳ１２２）、第３ステッピングモータにより第３駆動ローラ組立体が駆動され、クロストラック位置合わせが開始される（ステップＳ１２４）。通常、これは、ステップＳ１１８ａ、Ｓ１１８ｂの後に行われる。シートが移動ウェブＷと係合する前に、クロストラック位置合わせの補正は終了する（ステップＳ１２６）。
【００４６】
本発明の更に別の好ましい実施形態では、デスキュー（de-skewing,スキューを取り除く）段階での可能性のある過補正（over-correction,より多くの修正、より多くの訂正）を考慮することによって、位置合わせ処理におけるエラー許容範囲を小さくする。上述のように、イントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂによるシートの前端の検出後にステッピングモータＭ１、Ｍ２の速度を低下させてスキュー補正が行われる。速度低下（ramp down,ランプダウン）は、各ステッピングモータの整数数のステップで行われ、プログラムされた数のエンコーダパルスの間にステッピングモータの各ステップが発生する。ステッピングモータの各ステップは有限長の時間（５個のエンコーダパルスの時間とほぼ同一）を要するので、イントラック検出が１ステップの間に起きることもあり得る。しかしながら、速度低下プログラムは、次のステップの開始まで開始されない。このような場合、シートＳは最適な停止位置を１ステップの数分の１だけ過ぎる。このため、スキューが残り、位置的な誤差やタイミング誤差が補正されないままになる。イントラック検出と実際の速度低下（ramp-down,ランプダウン）プログラムの開始との間の時間的な差異を測定することによって、この課題に取り組む。その後、速度増加（ramp-up,ランプアップ）プログラムは、誤差に対処するため適切な時間だけ遅延される。この処理は図１１のフローチャートを参照して更に詳細に論ずる。
【００４７】
イントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂが受像シートＳの前端を検出すると（ステップＳ２１０ａ、Ｓ２１０ｂ）、ＬＣＵ２１０は高周波数タイマをスタートさせ、イントラック検出と次のステッピングモータ駆動ステップの開始との間の時間を測定する。次のステッピングモータ駆動ステップの開始は、速度低下（ramp-down,ランプダウン）プログラムの開始と一致する（ステップＳ２１２ａ、Ｓ２１２ｂ）。遅延タイミング工程（Ｓ２１１ａ、Ｓ２１１ｂ）はステッピングモータＭ１、Ｍ２の各々について独立して行われる。遅延時間は整数数のエンコーダパルスに変換される（ステップＳ２１５ａ、Ｓ２１５ｂ）。エンコーダパルスの数Ｙ１、Ｙ２はステッピングモータＭ１、Ｍ２について各々独立して決められる。次に、補正エンコーダパルスの適切な数Ｙ１、Ｙ２は、ステップＳ２１６ａ、Ｓ２１６ｂにおいて、各ステッピングモータについて遅延カウンタに加えられ、付加されたＹ１またはＹ２個のエンコーダパルスによって速度増加（ramp-up,ランプアップ）プログラムの開始を更に遅延させる（Ｓ２１８ａ、Ｓ２１８ｂ）。例えば、連続するステッピングモータ駆動パルス２１６の間の時間は、２５３ｍｓである。これは、連続したエンコーダパルス５個に相当する。逆に、各エンコーダパルスはステッピングモータ駆動パルス周期の５分の１であり、ほぼ５０ｍｓである。従って、遅延時間と相当する補正エンコーダパルスの数Ｙ１、Ｙ２の間に次の関係が成り立つ。
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このように、速度増加プログラムを遅延させることにより、位置合わせ機構はイントラック検出と速度低下プログラムとの間の変化を補い、更にスキュー補正とイントラック位置調整の両方の精度を上げる。
【００４８】
本発明について、具体的に電子写真装置と方法を参照して説明してきたが、本発明は移動するシートと画像ベアリング部材との位置合わせが行われる他の分野にも広く適用可能である。
本発明について、好ましい実施形態及び図示例を参照して詳細に述べてきたが、本発明の精神及び範囲内で変形や改良が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、図示を容易にするために一部を除去したシート位置合わせ機構の部分断面側面図である。
【図２】図２は、図示を容易にするために一部を除去もしくは取り外した図１のシート位置合わせ機構の斜視図である。
【図３】図３は、図示を容易にするために一部を除去もしくは取り外した図１のシート位置合わせ機構の平面図である。
【図４】図４は、図１のシート位置合わせ機構の第３ローラ組立体の正面断面図である。
【図５】図５は、シート搬送路の平面概略図であり、個々のシートが搬送路に沿って搬送されるときの図１のシート位置合わせ機構の動作を示す。
【図６】図６は、図１のシート位置合わせ機構の推進ローラにおける時間−周速プロフィールのグラフ表示である。
【図７】図７ａ〜図７ｆは、図１のシート位置合わせ機構の動作の様々な時間での、シート位置合わせ機構の推進ローラの各々の側面図である。
【図８】図８は、本発明の一つの実施形態に従い、１個以上のステッピングモータを制御する回路の概略である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態に従い、ステッピングモータを制御する第２の回路の概略である。
【図１０】図１０は、図９の回路動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、図９のさらなる回路動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１００  シート位置合わせ機構、１０２  第１ローラ組立体、１０４  第２ローラ組立体、１０６  第３ローラ組立体、１１０  フレーム、１１２  第１推進ローラ、１１２ａ  弧状外周部、１１６  印、１１８  センサ機構、１２０  第２シャフト、１２２  第２推進ローラ、１２２ａ  弧状外周部、１２６  印、１２８  センサ機構、１３２  第３推進ローラ、１３２ａ  弧状外周部、１３８  ベルト・プーリ装置、１４８  印、１５０  センサ機構、１５４  アイドラーローラ対、１６０ａ、１６０ｂ  ニップセンサ、１６２ａ、１６２ｂ  イントラックセンサ、２００  エンコーダホイール、２０４  光変換器、２０６  エンコーダパルス、２１０  ＬＣＵ、２１４  パルス発生部、２１６  ステッピングモータパルス、２２０  制御装置、３０２  タイマ、Ｉ  画像、Ｒ  転写ローラ、Ｐ  シート搬送路、Ｓ  シート、Ｔ  転写装置、Ｗ  ウェブ、Ｍ１  第１ステッピングモータ、Ｍ２  第２ステッピングモータ、Ｍ３  第３ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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