(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトによって駆動される駆動力伝達部材と、
外周に機関弁を作動させるための駆動カムを有する一方で前記駆動力伝達部材が必要に応じて相対回転できるように組み付けられ、前記駆動力伝達部材から動力を伝達されて従動回転するカムシャフトと、
内周部に創成曲線から成る第１の内歯を有し、前記駆動力伝達部材に一体化されて回転するハウジングと、
外周部に前記第１の内歯よりも一つ分歯数が少なく創成曲線から成る第１の外歯を有し、この第１の外歯を第１の内歯に噛合させつつ偏心回転可能に前記ハウジング内に収容された偏心回転歯車と、
この偏心回転歯車を前記駆動力伝達部材とカムシャフトの他方に偏心回転可能に連係する偏心機構と、を備え、
前記第１の内歯と第１の外歯の間に、前記ハウジングに対する偏心回転歯車の偏心回転に伴なって容積が漸次増減変化する複数の作動室が形成され、
前記偏心回転歯車の第１の外歯上の最外径位置での内接点を起点として、円周方向片側に配列された略半分の作動室群から成る第１の作動領域と、残余の略半分の作動室群から成る第２の作動領域とを供給通路と排出通路に選択的に切換えることにより、前記駆動力伝達部材とカムシャフトを相対回転させて両者の回転位相を変化させる内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記カムシャフトの端部に、前記偏心回転歯車の内側に配置されたロータを一体回転可能に取付け、
前記偏心機構を、前記ロータの外周部に形成された第２の外歯と、前記偏心回転歯車の内周部に形成されて前記第２の外歯と噛合する第２の内歯と、によって構成し、前記第２の外歯と第２の内歯を創成曲線から成る歯面形状に形成すると共に、
前記第２の外歯を第２の内歯よりも歯数を一つ分少なく形成して、前記第２の外歯と第２の内歯の間に、前記ロータに対する偏心回転歯車の偏心回転に伴なって容積が漸次増減変化する複数の作動室を形成し、前記偏心回転歯車の第２の内歯上の最内径位置でのロータの内接点を起点として、円周方向片側に配列された略半分の作動室群から成る第３の作動領域と、残余の略半分の作動室群から成る第４の作動領域とを供給通路と排出通路に選択的に切換えることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
第１の作動領域と第２の作動領域、第３の作動領域と第４の作動領域を夫々共通の供給通路と排出通路に接続したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記第１、第２の内歯と第１、第２の外歯の各歯面の側端部には、前記第１の作動領域と第２の作動領域の各隣接する作動室間と、第３の作動領域と第４の作動領域の各隣接する作動室間とをそれぞれ連通する切欠きを形成したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関（以下、「エンジン」と言うものとする。）の吸気弁や排気弁の開閉タイミングを運転条件に応じて制御するためのバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンと同期回転するタイミングプーリやチェーンスプロケット等の駆動力伝達部材と、外周に駆動カムを有するカムシャフトとの組付角を回動操作することにより、吸気弁や排気弁の開閉タイミングを可変制御するバルブタイミング制御装置が従来より案出されており、この技術は、例えば、特開２０００-２１０３号公報等に開示されている。
【０００３】
この公報に記載のバルブタイミング制御装置は、径方向外側に突出する２枚の羽根部を備えたベーン部材をカムシャトの端部に一体に取付け、前記ベーン部材を駆動力伝達部材と一体のハウジングの内部に収容配置すると共に、このハウジングの内部に各羽根部の一方の面に臨む進角油圧室と他方の面に臨む遅角油圧室とを設け、この各油圧室に選択的に油圧を吸排することによってベーン部材をハウジングに対して相対的に回動させ、それにより駆動力伝達部材とカムシャフトとの回転位相を変化させて吸気弁や排気弁の開閉タイミングを変更するようになっている。
【０００４】
このような所謂ベーン式のバルブタイミング制御装置においては、エンジンの回転速度が遅い場合等の供給油圧が低いときに油圧室内の圧力が吸気弁や排気弁から受ける反力に負け、ベーン部材がその反力によって押し動かされることが知られている。これに対処するため上記公報に記載のバルブタイミング制御装置にあっては、ベーン部材の一枚の羽根部にロックピンを進退自在に設け、ベーン部材とハウジングが設定相対回動位置にある状態において、ロックピンの先端をハウジングのロック穴に嵌合することにより、前記ベーン部材の押し戻しを防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のバルブタイミング制御装置においては、エンジン運転中にロックピンがベーン部材をロックしていない状態から作動油圧が低圧になったとき等には、高速で繰り返されるトルク反転によってベーン部材が変動し、ロックピンがロック穴に確実に嵌合されるまでに時間を要することがある。この場合、ロックピンが完全に嵌合されるまでの間にベーン部材の羽根部がハウジングの隔壁を面で叩き、大きな異音を発生することが懸念される。
【０００６】
そこで本発明は、バルブタイミングの変更操作時におけるばたつき音の発生を確実に防止できるようにして、静粛性の高い内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、内燃機関のクランクシャフトによって駆動される駆動力伝達部材と、外周に機関弁を作動させるための駆動カムを有する一方で前記駆動力伝達部材が必要に応じて相対回転できるように組み付けられ、前記駆動力伝達部材から動力を伝達されて従動回転するカムシャフトと、内周部に創成曲線から成る第１の内歯を有し、前記駆動力伝達部材に一体化されて回転するハウジングと、外周部に前記第１の内歯よりも一つ分歯数が少なく創成曲線から成る第１の外歯を有し、この第１の外歯を第１の内歯に噛合させつつ偏心回転可能に前記ハウジング内に収容された偏心回転歯車と、この偏心回転歯車を前記駆動力伝達部材とカムシャフトの他方に偏心回転可能に連係する偏心機構と、を備え、前記第１の内歯と第１の外歯の間に、前記ハウジングに対する偏心回転歯車の偏心回転に伴なって容積が漸次増減変化する複数の作動室が形成され、前記偏心回転歯車の第１の外歯上の最外径位置での内接点を起点として、円周方向片側に配列された略半分の作動室群から成る第１の作動領域と、残余の略半分の作動室群から成る第２の作動領域とを供給通路と排出通路に選択的に切換えることにより、前記駆動力伝達部材とカムシャフトを相対回転させて両者の回転位相を変化させる内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記カムシャフトの端部に、前記偏心回転歯車の内側に配置されたロータを一体回転可能に取付け、前記偏心機構を、前記ロータの外周部に形成された第２の外歯と、前記偏心回転歯車の内周部に形成されて前記第２の外歯と噛合する第２の内歯と、によって構成し、前記第２の外歯と第２の内歯を創成曲線から成る歯面形状に形成すると共に、前記第２の外歯を第２の内歯よりも歯数を一つ分少なく形成して、前記第２の外歯と第２の内歯の間に、前記ロータに対する偏心回転歯車の偏心回転に伴なって容積が漸次増減変化する複数の作動室を形成し、前記偏心回転歯車の第２の内歯上の最内径位置でのロータの内接点を起点として、円周方向片側に配列された略半分の作動室群から成る第３の作動領域と、残余の略半分の作動室群から成る第４の作動領域とを供給通路と排出通路に選択的に切換えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の場合、第１の作動領域と第２の作動領域の一方に高圧の作動油が供給されると、偏心回転歯車がハウジングに内接しつつ一方の作動領域をより拡大する方向に旋回（公転）する。このとき、偏心回転歯車は第１の外歯上の最外径位置での内接点を旋回方向に移動させ、ハウジングに対してその旋回方向と逆の向きに回転（自転）する。この偏心回転歯車の回転は第２の内歯と第２の外歯の噛み合いを通してロータに伝達され、ハウジングとロータはその結果として相対的に回転する。そして、このとき偏心回転歯車とロータの間においては、ハウジングと偏心回転歯車の間と同様に創成曲線から成る歯面を通して動力が伝達されるため、すべて線接触のみによって動力伝達が行われることとなる。
【００１０】
また、この発明の場合、外径側の第１の作動領域と第２の作動領域、内径側の第３の作動領域と第４の作動領域の各一方に高圧の作動油が供給されると、偏心回転歯車がハウジングに内接しつつ外径側と内径側の各一方の作動領域をより拡大するように旋回（公転）する。偏心回転歯車はこのとき第１の外歯上の最外径位置でのハウジングとの内接点と、第２の内歯上の最内径位置でのロータとの内接点とを旋回方向に移動させ、それに伴って偏心回転歯車はハウジングに対して旋回方向と逆の向きに回転し、ロータは偏心回転歯車に対して同様に旋回方向と逆向きに回転する。したがって、ハウジングとロータは偏心回転歯車とロータの回転角を合わせた角度だけ相対回転する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、第１の作動領域と第２の作動領域、第３の作動領域と第４の作動領域を夫々共通の供給通路と排出通路に接続するようにした。
この発明の場合、作動時には径方向外側と内側の各一方の作動領域に同一の供給通路から作動油が供給され、各他方の作動領域から同一の排出通路に作動油が排出される。
【００１２】
この発明の場合、作動時には径方向外側と内側の各一方の作動領域に同一の供給通路から作動油が供給され、各他方の作動領域から同一の排出通路に作動油が排出される。
請求項３に記載の発明は、前記第１、第２の内歯と第１、第２の外歯の各歯面の側端部には、前記第１の作動領域と第２の作動領域の各隣接する作動室間と、第３の作動領域と第４の作動領域の各隣接する作動室間とをそれぞれ連通する切欠きを形成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図２において、１は、エンジンの吸気側若しくは排気側のカムシャフトであり、このカムシャフト１は、図外のシリンダヘッドに軸受を介して回転自在に支持されると共に、その基幹部外周に、機関弁（吸気弁若しくは排気弁）を開閉するための図外の駆動カムが設けられている。本発明にかかるバルブタイミング制御装置２はこのカムシャフト１の一端側に設けられている。
【００１５】
バルブタイミング制御装置２は、図１，図２に示すように、タイミングチェーン（図示せず。）を介してクランクシャフト（図示せず。）によって回転駆動される駆動力伝達部材としてのチェーンスプロケット３と、このチェーンスプロケット３がリヤ側外周に形成されると共に、内周面に、第１の内歯４を有するハウジング５と、外周面に、このハウジング５の第１の内歯４よりも一つ分歯数が少ない第１の外歯６を有し、その第１の外歯６を第１の内歯４に噛合させつつ偏心回転可能に前記ハウジング５内に収容された偏心回転歯車７と、一端部に前記ハウジング５が必要に応じて回動できるように組み付けられた前記カムシャフト１と、偏心回転歯車７をカムシャフト１に対して偏心回転可能に連係する偏心機構８と、前記ハウジング５の第１の内歯４と偏心回転歯車７の第１の外歯６の歯面間に形成される複数の作動室９にエンジンの運転状態に応じて適宜に油圧を吸排する油圧吸排手段１０とを備えている。
【００１６】
ハウジング５は、内周面に前記第１の内歯４が形成された略円筒状のハウジング本体１１と、このハウジング本体１１の前端部（図２中左側端部）に重合配置されたサイドプレート１２及びフロントカバー１３と、ハウジング本体１１の後端部に重合配置されると共に、外周面に前記チェーンスプロケット３が形成されたリヤカバー１４とを備えており、これらの四つの部材は軸方向に貫通する複数のボルト１５によって一体に結合されている。この実施形態の場合、ハウジング本体１１の第１の内歯４は１２枚の歯面を有し、その歯面形状はトロコイド曲線を成すように形成されている。
【００１７】
そして、この第１の内歯４に噛合する偏心回転歯車７側の外歯６は１１枚の歯面を有し、その歯面形状は同様にトロコイド曲線を成すように形成されている。また、偏心回転歯車７は略円環状に形成され、その内周面には第１の外歯６と同歯数（１１枚）の第２の内歯１６が外歯６と同心に形成されている。この第２の内歯１６は第１の内歯４や外歯６と同様にトロコイド曲面を成すように形成されている。
【００１８】
また、カムシャフト１の端部には、ハウジング５内の前記偏心回転歯車７の内側部分に配置されるロータ１７が一体に取付けられている。このロータ１７は、外周面に、偏心回転歯車７の前記第２の内歯１６よりも一つ分歯数の少ない（１０枚）第２の外歯１８が形成され、この第２の外歯１８が第２の内歯１６に噛合されるようになっている。この第２の外歯１８も他の内歯４，１６や外歯６と同様にトロコイド曲線を成すように形成されている。尚、この実施形態においては、偏心機構８は第２の外歯１８と第２の内歯１６によって構成されている。
【００１９】
ここで、ハウジング５の第１の内歯４はロータ１７の第２の外歯１６に対して同心に形成されており、一方、偏心回転歯車７の第１の外歯６と第２の内歯１６は前述のように同心に形成されている。したがって、第１の外歯６上の最外径位置での第１の内歯４との内接点Ｐは、第２の内歯１６上の最内径位置での第２の外歯１８との内接点Ｐ’に対して常時回転中心Ｏを挟んで１８０°反対側に位置されている。尚、図中、ハウジング５とロータ１７の回転中心は符号Ｏで示し、第１の外歯６と第２の内歯１６の中心は符号Ｏ’で示してある。
【００２０】
また、ハウジング５の第１の内歯４と偏心回転歯車７の第１の外歯６の間には、前述のように複数の作動室９が形成されるが、この各作動室９は偏心回転歯車７の偏心回転に伴って容積が漸次増減変化するようになっている。この各作動室９は第１の外歯６上の最外径位置での内接点Ｐを起点として円周方向に沿って略半分のものが第１の作動領域ａを構成し、残余の略半分のものが第２の作動領域ｂを構成する。そして、第１の作動領域ａと第２の作動領域ｂは、偏心回転歯車７の旋回に伴う第１の外歯６上の前記内接点Ｐの移動と共に円周方向に沿って移動する。
【００２１】
偏心回転歯車７の旋回は第１の作動領域ａと第２の作動領域ｂの一方に高圧の作動油が導入されることによって為されるものであり、一方の作動領域ａ（ｂ）に高圧の作動油が導入されてその作動領域ａ（ｂ）が拡大しようとすると、図７〜図１２に順次示すように内接点Ｐが円周方向に沿って一方側に移動して偏心回転歯車７が同側に旋回（公転）し、このとき偏心回転歯車７がハウジング５に対して旋回方向と逆の向きに回転（自転）する。尚、他方の作動領域ｂ（ａ）に高圧の作動油が供給されたときには、偏心回転歯車７は同様の原理によってさらに前述とは逆の向きに回転する。
【００２２】
一方、偏心回転歯車７の第２の内歯１６とロータ１７の第２の外歯１８の間にも同様に複数の作動室１９が形成されている。この各作動室１９は第２の内歯１６上の最内径位置での内接点Ｐ’を起点として円周方向に沿って略半分のものが第３の作動領域ｃを構成し、残余の略半分のものが第４の作動領域ｄを構成する。この第３，第４の作動領域ｃ，ｄは、前述の第１，第２の作動領域ａ，ｂと同様に、第２の内歯１６上の最内径位置での内接点Ｐ’の移動と共に円周方向に沿って移動する。
【００２３】
そして、この第３，第４の作動領域ｃ，ｄ部分においても、一方の作動領域ｃ（ｄ）に高圧の作動油が導入されてその作動領域ｃ（ｄ）が拡大されようとすると、図７〜図１２に順次示すように、内接点Ｐ’が円周方向に沿って一方側に移動して偏心回転歯車７が同側に旋回し、このときロータ１７が偏心回転歯車７に対して旋回方向と逆の向きに回転する。尚、他方の作動領域ｄ（ｃ）に高圧の作動油が供給されたときには、ロータ１７は同様の原理によって前述とは逆の向きに回転する。
【００２４】
また、第１の内歯４と第１の外歯６、第２の内歯１６と第２外歯１８の各側部はリヤカバー１４とサイドプレート１２によって閉塞されているが、図４，図６に示すように、サイドプレート１２には第１〜第４の各作動領域ａ〜ｄに作動油を吸排するための円弧状の第１〜第４ポート２０ａ〜２０ｄが夫々開口形成されている。これらの各ポート２０ａ〜２０ｄは対応する作動領域ａ〜ｄと略同心円上に配置され、第１ポート２０ａと第２ポート２０ｂ、第３ポート２０ｃと第４ポート２０ｄは夫々ハウジング５の回転中心Ｏに対して略対象位置となるように形成されている。また、サイドプレート１２の内周縁部には円弧状の接続孔２１ａ〜２１ｄが形成され、カムシャフト１からロータ１７の端面にかけて形成された第１〜第４の吸排通路２２ａ〜２２ｄがこれらの接続孔２１ａ〜２１ｄに対して常時連通するようになっている。
【００２５】
また、サイドプレート１２に重合されるフロントカバー１３の内側面には、図５，図６に示すように４つの通路溝２３ａ〜２３ｄが形成され、第１〜第４の吸排通路２２ａ〜２２ｄに対応する各接続孔２１ａ〜２１ｄがこれらの通路溝２３ａ〜２３ｄを介して第１ポート２０ａ〜第４ポート２０ｄに夫々連通するようになっている。
【００２６】
前記第１〜第４の吸排通路２２ａ〜２２ｄは油圧吸排手段１０に接続されている。油圧吸排手段１０は、前記第１，第３の吸排通路２２ａ，２２ｃに作動油を吸排する第１油圧通路２４と、第２，第４の吸排通路２２ｂ，２２ｄに作動油を吸排する第２油圧通路２５の２系統の油圧通路を有し、この両油圧通路２４，２５には供給通路２６と排出通路２７が夫々通路切換用の電磁切換弁２８を介して接続されている。前記供給通路２６には、オイルパン２９内の作動油を圧送するオイルポンプ３０が設けられており、排出通路２７の端部は前記オイルパン２９内に連通している。また、電磁切換弁２８はコントローラ３１によって制御されるが、このコントローラ３１には、エンジンの運転状態を示す各種の信号が入力されるようになっている。
【００２７】
また、内歯４，１６と外歯６，１８の各歯面は、前述のようにトロコイド曲線を成すように形成されているが、これらの各歯面の側端部には、図１，図３に示すように夫々切欠き３２が形成され、第１の作動領域ａと第２の作動領域ｂの各隣接する作動室９，９間と、第３の作動領域ｃと第４の作動領域ｄの各隣接する作動室１９，１９間がこれらの切欠き３２を通して連通するようになっている。ただし、切欠き３２は、各歯面の歯先と歯底以外の部分に形成されていて、対向する内歯と外歯４，６と１６，１８の各歯先と歯底、若しくは、歯先と歯先が当接する部分では隣接する作動室９，９間と１９，１９間を連通しないようになっている。
【００２８】
具体的には、第１の内歯４と第１の外歯６においては、第１の外歯６上の最外径位置での内接点Ｐで歯先と歯底が当接する一方で、回転中心Ｏを挟んでそれとほぼ１８０°反対側位置の一点若しくは二点の内接点Ｑで歯先と歯先が当接し、それによって第１の作動領域ａと第２の作動領域ｂが互いに隔成されると共に同一作動領域内の作動室９相互が連通している。また、第２の内歯１６と第２の外歯１８においては、第２の内歯１６上の最内径位置での内接点Ｐ’で歯先と歯底が当接する一方で、回転中心Ｏを挟んでそれとほぼ１８０°反対側位置の一点若しくは二点の内接点Ｑ’で歯先と歯先が当接している。これにより、第３の作動領域ｃと第４の作動領域ｄは隔成され、同一作動領域内の作動室１９は切欠き３２を通して互いに連通している。
【００２９】
また、ハウジング５とロータ１７の間には、両者の相対回動角を設定角度範囲に規制する図示しない回動規制手段が設けられている。この実施形態の場合、回動規制手段によって規制されるハウジング５とロータ１７の最大回動角は図１２に示す約３０°の角度に設定されている。
【００３０】
次に、このバルブタイミング制御装置２の作動について説明する。
【００３１】
今、ハウジング５とカムシャフト１が図１，図７に示すような回動位置にあり、この状態から電磁切換弁２８の制御によって第１油圧通路２４が供給通路２６側に、第２油圧通路２５が排出通路２７側に夫々連通したとすると、供給通路２６の高圧の作動油は第１の吸排通路２２ａから接続孔２１ａと通路溝２３ａ、第１ポート２０ａを順次通って外径側の第１の作動領域ａに導入されると共に、第３の吸排通路２２ｃから接続孔２１ｃと通路溝２３ｃ、第３ポート２０ｃを順次通って内径側の第３の作動領域ｃに導入され、その一方で第２の作動領域ｂと第４の作動領域ｄの作動油が夫々ポート２０ｂ，２０ｄ、通路溝２３ｂ，２３ｄ、接続孔２１ｂ，２１ｄ、吸排通路２２ｂ，２２ｄを通して排出通路２７に排出される。
【００３２】
すると、このとき第１の作動領域ａと第３の作動領域ｃが高圧の作動油によって次第に拡大され、図８〜図１２に順次示すように、第１の外歯６上の最外径位置での内接点Ｐと、第２の内歯１６上の最内径位置での内接点Ｐ’が円周方向に沿って移動することによって偏心回転歯車７が旋回し、このとき偏心回転歯車７がハウジング５に対して旋回方向と逆の向きに回転すると共に、ロータ１７が偏心回転歯車７に対して同様に旋回方向と逆の向きに回転する。したがって、ロータ１７は、ハウジング５に対する偏心回転歯車７の回転角と、偏心回転歯車７に対するロータ１７の回転角を合わせた角度分だけハウジング５に対して相対回転する。
【００３３】
そして、ロータ１７が、図１２に示すように、ハウジング５に対して設定角度回転すると、そこで回動規制手段によって両者の相対回動が規制され、ここでチェーンスプロケット３とカムシャフト１の相対回動操作を完了する。機関弁はこの結果開閉タイミングを変更されることとなる。尚、チェーンスプロケット３とカムシャフト１の回転位相を元に戻す場合には、電磁切換弁２８の制御によって第２油圧通路２５を供給通路２６側、第１油圧通路２４を排出通路２７側に夫々連通させ、第２，第４の作動領域ｂ，ｄに高圧の作動油を導入すると共に第１，第３の作動領域ａ，ｃの作動油を排出し、それによってロータ１７をハウジング５に対して逆向きに相対回転させる。
【００３４】
このバルブタイミング制御装置２は以上のようにして機関弁の開閉タイミングを変更することができるが、ハウジング５と偏心回転歯車７の間と、偏心回転歯車７とロータ１７の間のトルク伝達が夫々創成曲線の一形態であるトロコイド曲線を持つ歯面を通して行われるため、すべての歯面の相互接触が線接触となり、その結果、異音の発生が確実に抑制される。したがって、作動油の圧力が低い状態で機関弁からトルク反転が入力されたときであっても、歯打ち音の発生は極めて小さく抑えられることとなり、装置の静粛性は向上する。
【００３５】
さらに、このバルブタイミング制御装置２は、ハウジング５と偏心回転歯車７、偏心回転歯車７とロータ１７の各間で発生する油圧によるトルクによってハウジング５とロータ１７を相対回転させるため、作動油の圧力を高めることなく、ロータ１７をハウジング５に対して大きな力で回転させることができ、したがって、バルブタイミングの変更時における作動応答性を高めることができる。また、内外二重の歯車構造によって受圧面積を大きく稼ぐことができるため、ハウジング５やロータ１７の軸長を短くして装置の小型化を図り、エンジンへの搭載性を高めることができる。
【００３６】
また、このバルブタイミング制御装置２は、ハウジング５と偏心回転歯車７の間に形成される第１，第２の作動領域ａ，ｂと、偏心回転歯車７とロータ１７の間に形成される第３，第４の作動領域ｃ，ｄを夫々共通の供給通路２６と排出通路２７に接続切換えするようにしているため、夫々に個別に通路を設ける場合に比較して、通路構造を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。
【００３７】
尚、本発明の実施形態は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、上記の実施形態においては、各内歯４，１６と外歯６，１８の歯面をトロコイド曲線を成す形状にしたが、この形状はトロコイド曲線を成すものにかぎらず、インボリュート曲線、サイクロイド曲線等のその他の創成曲線を成すものであっても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明は、偏心回転歯車とロータの間の動力伝達が、ハウジングと偏心回転歯車の間と同様に創成曲線から成る歯面を通して行われるため、ハウジングとロータの間の動力伝達部分がすべて線接触となり、バルブタイミングの変更操作時にトルク反転が入力されても打音の発生が極めて少なくなる。したがって、従来のものに比較して静粛性が高まる。
【００３９】
しかも、この発明は、外径側の作動領域と内径側の作動領域に夫々作用する作動力を合わせた力でハウジングとロータを相対回転させることができるため、作動油の供給圧を高めることなく作動応答性を高め、或は、軸長を短縮化することができる。
【００４０】
請求項２に記載の発明は、径方向外側と内側の作動領域について供給通路と排出通路を共用したため、装置内部の通路構造を簡素化し、製造コストをより削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】同実施形態を示す図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態を示す図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図４】同実施形態を示す図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図。
【図５】同実施形態を示す図２のＥ−Ｅ線に沿う断面図。
【図６】同実施形態を示す分解斜視図。
【図７】同実施形態の作動基準位置を示す図１と同様の模式断面図。
【図８】同実施形態の作動基準位置から作動状態を示す模式断面図。
【図９】同実施形態の作動基準位置から作動状態を示す模式断面図。
【図１０】同実施形態の作動基準位置から作動状態を示す模式断面図。
【図１１】同実施形態の作動基準位置から作動状態を示す模式断面図。
【図１２】同実施形態の作動基準位置から作動状態を示す模式断面図。
【符号の説明】
１…カムシャフト
２…バルブタイミング制御装置
３…チェーンスプロケット（駆動力伝達部材）
４…第１の内歯
５…ハウジング
６…第１の外歯
７…偏心回転歯車
８…偏心機構
９…作動室
１６…第２の内歯
１７…ロータ
１８…第２の外歯
１９…作動室
２６…供給通路
２７…排出通路
Ｐ…最外径位置での内接点
Ｐ’…最内径位置での内接点
ａ…第１の作動領域
ｂ…第２の作動領域
ｃ…第３の作動領域
ｄ…第４の作動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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