(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に伸延させた左右一対のセンターフレーム構成体（４１Ｌ・４１Ｒ）の前端部間に、前後方向に長く形成したミッションケース（６）を配置し、該ミッションケース（６）には、前部のフロントアクスルケース（３７）と、後部のリヤアクスルケース（３８）とを一体的に構成し、該ミッションケース（６）の前部に前輪（２・２）を支持し、後部に後輪（３・３）を支持し、前記ミッションケース（６）の右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に、左右方向に貫設した筒状支持体（５２）を設け，該筒状支持体（５２）に支軸（５３）を貫入し、該支軸（５３）により右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）を枢支し、該右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）に連動し、かつ枢支された夫々のカム板（５５・５４）には、機体前後方向に設けられた右ブレーキペダル（２８）のロッド（８７）と、左ブレーキペダル（２６）のロッド（８６）の前端部を連結し、前記左ブレーキペダル（２６）に連結連動するロッド（８６）は、センターフレーム構成体（４１Ｒ）の右側方を通り、右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に固設したブラケット（８９）に回動可能に支承したブレーキ操作軸（９１）の右側端部のカム板（９２）に回動可能に連結され、該ブレーキ操作軸（９１）の中途部は、前記ミッションケース（６）の上部に構成した支承部（６ａ）に回動可能に支承し、更に該ブレーキ操作軸（９１）の右側端部はセンターフレーム構成体（４１Ｒ）の下方に固設したブラケット（８９）に支承したことを特徴とするサイドブレーキ操作機構。
【請求項２】
請求項１に記載の操作機構において、前記ロッド（８６・８７）の中途部には、ブレーキの効きを調節するための左右の調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を設け、該調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を、機体略左右中心に対し機体左右一側の、左ブレーキペダル（２６）及び右ブレーキペダル（２８）と同一側に配設したことを特徴とするサイドブレーキ操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に設けられるサイドブレーキ機構と、その操作部材であるブレーキペダルとを連結連動するサイドブレーキ操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機等の農作業車の走行機体では、左右夫々の車輪駆動軸への動力伝達部にクラッチ・ブレーキを設けて、これらのクラッチ・ブレーキを、該クラッチ・ブレーキの操作部材である左右二本のブレーキペダルで別々に操作することによって片側の車輪の回動を停止して機体を急旋回可能とするサイドブレーキ機構が備えられている。
そして、ミッションケースまたはアクスルケース内に配置されるサイドブレーキ機構と、その操作部材であるブレーキペダルとを連結連動する連動機構（以下サイドブレーキ操作機構）において、ブレーキペダルとサイドブレーキ機構を操作する操作アームとの間にワイヤやリンクやアーム等を配置し、その連結部に設けられた調整部においてワイヤやリンクの長さを調節することによって、ブレーキの効き具合やタイミング等を調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、左ブレーキペダルに連結されるリンクは、機体の左側、右ブレーキペダルに連結されるリンクは機体の右側というように、左右のブレーキペダルに構成されるリンクは機体の左右に振り分けて配置されることが多く、従って、リンクの調整部も機体の左右に配置されることになる。
【０００４】
特に、機体にステップ等を形成した機体カバーが装着された状態で、ブレーキの調整をする際には、左右両側に移動したり、機体カバーの下方で左右夫々のリンクを調整しなければならず、調整作業が繁雑となるという不具合が生じていた。
そこで、本発明に係るサイドブレーキ操作機構においては、サイドブレーキ操作部材であるブレーキペダルとサイドブレーキ機構とを連結するリンクの調整を容易にするための構造を提案する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、前後方向に伸延させた左右一対のセンターフレーム構成体（４１Ｌ・４１Ｒ）の前端部間に、前後方向に長く形成したミッションケース（６）を配置し、該ミッションケース（６）には、前部のフロントアクスルケース（３７）と、後部のリヤアクスルケース（３８）とを一体的に構成し、該ミッションケース（６）の前部に前輪（２・２）を支持し、後部に後輪（３・３）を支持し、前記ミッションケース（６）の右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に、左右方向に貫設した筒状支持体（５２）を設け，該筒状支持体（５２）に支軸（５３）を貫入し、該支軸（５３）により右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）を枢支し、該右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）に連動し、かつ枢支された夫々のカム板（５５・５４）には、機体前後方向に設けられた右ブレーキペダル（２８）のロッド（８７）と、左ブレーキペダル（２６）のロッド（８６）の前端部を連結し、前記左ブレーキペダル（２６）に連結連動するロッド（８６）は、センターフレーム構成体（４１Ｒ）の右側方を通り、右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に固設したブラケット（８９）に回動可能に支承したブレーキ操作軸（９１）の右側端部のカム板（９２）に回動可能に連結され、該ブレーキ操作軸（９１）の中途部は、前記ミッションケース（６）の上部に構成した支承部（６ａ）に回動可能に支承し、更に該ブレーキ操作軸（９１）の右側端部はセンターフレーム構成体（４１Ｒ）の下方に固設したブラケット（８９）に支承したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１に記載の操作機構において、前記ロッド（８６・８７）の中途部には、ブレーキの効きを調節するための左右の調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を設け、該調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を、機体略左右中心に対し機体左右一側の、左ブレーキペダル（２６）及び右ブレーキペダル（２８）と同一側に配設したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本実施例に係る乗用田植機の全体平面図、図２は同じく左側面図、図３は機体フレームの概略斜視図である。図４はミッションケース全体の左側面図、図５はミッションケース全体の平面展開断面図、図６はミッションケース前部の平面展開断面図、図７はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図８はミッションケース後部の平面展開断面図である。図９はサイドブレーキ操作機構を示す平面図、図１０はブレーキペダルを示す平面図、図１１は同じく正面図、図１２はサイドブレーキ操作機構の前部を示す右側面図、図１３はサイドブレーキ操作機構を示す正面側斜視図、図１４はブレーキペダルとアクセルペダルを示す平面図である。図１５はアクセルペダルを示す背面側斜視図、図１６はアクセルレバーを示す右側面図、図１７はアクセルペダルとアクセルレバーを示す平面図である。
【０００９】
以下に本発明の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本実施例では走行機体１として乗用田植機を例に採り説明しているが、走行機体１はこれに限定されることなく、トラクタ、野菜移植機等の各種作業機の走行機体にも適用できるものである。
【００１０】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は、走行機体１と、該走行機体１の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行機体１の前部及び後部には、それぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、機体フレーム４の前部には、動力部であるエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。前記ボンネット２２の両側には、予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２には、主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６、アクセルレバー７２等が配設され、該操向ハンドル８の左側下方には主クラッチペダル７４、同じく右側下方にブレーキペダル７３及びアクセルペダル２１が配設されている。
【００１１】
エンジン５後方であって機体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部で前輪２・２が支持され、後部で後輪３・３が支持されている。ミッションケース６は、ボンネット２２後方から機体カバー２０によって覆われており、該機体カバー２０の後上部には運転席７が設けられている。さらに、機体カバー２０の運転席７側方には、植付部９の昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー７７や、油圧感度調節レバー２５等が設けられている。
【００１２】
このようにして、上述の乗用田植機は、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を走行駆動して走行移動させると共に、植付部９を駆動して連続的に苗を植え付けるように構成されている。
【００１３】
以下に、本発明に係るサイドブレーキ操作機構の構成について詳細に説明する。まず、サイドブレーキ操作機構の配設される機体フレーム４の構造について説明する。図１乃至図３に示す如く、前後方向に伸延させると共に、略中央部から後側を上方に向けて屈曲させた左右一対のセンターフレーム構成体４１Ｌ・４１Ｒの前端部間に略コ字状の円筒状の前側フレーム構成体４０を架設し、センターフレーム構成体４１Ｌ・４１Ｒの前側中途部間に左右幅方向に向けて伸延させた中空矩形状の予備苗載台支持フレーム構成体４５を架設し、また、センターフレーム構成体４１Ｌ・４１Ｒの中途部間に、左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のステップ支持フレーム構成体４６と、正面視で略門型の円筒状の座席支持フレーム構成体５１の基端部とを架設し、さらには、センターフレーム構成体４１Ｌ・４１Ｒの後端部間に背面視で略門型の中空矩形状のリヤフレーム構成体４３の上部を架設して、機体フレーム４を構成している。
【００１４】
前記前側フレーム構成体４０の中央部と、予備苗載台支持フレーム構成体４５の中央部との間にエンジン５を載置するための矩形平板状のエンジン支持体５０を前後方向に向けて伸延させた状態で架設しており、該エンジン支持体５０の後端には、ステアリング機構を支持するための矩形平板状のステアリング支持体５０ａを延設し、該ステアリング支持体５０ａの上面にミッションケース６の取付部材４９を設けている。
【００１５】
前記予備苗載台支持フレーム構成体４５の左右端部に、予備苗載台９０・９０を構成する予備苗載台支持支柱９０ａ・９０ａの基端部をブラケット２９・２９を介して夫々取り付けており、該予備苗載台支持フレーム構成体４５の左右端部に、前側フレーム構成体４０の左右端部を連結し、さらには、センターフレーム構成体４１Ｌ・４１Ｒと、予備苗載台支持フレーム構成体４５との交叉部近傍に、左右一対のステップ支持支柱５７・５７を上方に向けて立設している。
【００１６】
また、前側フレーム構成体４０の中央上部に左右一対のステアリングシャフト支持フレーム構成体３６・３６の前端部を取り付け、両ステアリングシャフト支持フレーム構成体３６・３６の後端部に、ステアリング軸５９を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト５８に略Ｕ字状のプレート３６ａ及びブラケット５８ｂを介して取り付けている。前記ステアリングポスト５８の下部には、連続してトルクジェネレータケース２７が配設され、該トルクジェネレータケース２７は前記ステアリング支持体５０ａに螺設されている。
【００１７】
また、ステップ支持フレーム構成体４６の左右略中央部には取付部材４８・４８が設けられており、該取付部材４８・４８の上部４８ａ・４８ａには、前記植付部９を昇降させる油圧式の昇降シリンダ（図示せず）の基部が連結され、同じく下部４８ｂ・４８ｂにはミッションケース６の前後中途部が連結される。
【００１８】
さらに、門型のリヤフレーム構成体４３の左右側部に左右一対の円筒状のステップ支持フレーム構成体４７・４７の基端部を取り付けると共に、これらリヤフレーム構成体４３の角部とステップ支持フレーム構成体４７・４７の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット４４・４４を取り付けている。各ステップ支持フレーム構成体４７・４７は基端部を左右幅方向に向けて伸延させると共に中途部で屈曲して、先端部を前後方向に向けて伸延させた状態となっている。また、前記リヤフレーム構成体４３の下端部左右両側にはリヤアクスルケース３８を固定するための取付プレート３９・３９が固設されており、さらに、前記リヤフレーム構成体４３の左右中央部には昇降リンク機構１０の前端を支承するためのブラケット４２が設けられている。
【００１９】
上述の如く構成した機体フレーム４において、ミッションケース６の前端部は、前記エンジン支持体５０の後端部上面に設けられた取付部材４９に連結されると共に、ミッションケース６の前後途中部は、前記ステップ支持フレーム構成体４６の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後部にはリヤアクスルケース３８が一体的に構成されており、該リヤアクスルケース３８は取付プレート３９を介してリヤフレーム構成体４３下端に連結されている。
【００２０】
次に、サイドブレーキ機構７９を具備するミッションケース６の概略構造について説明する。図４及び図５に示す如く、ミッションケース６には、フロントアクスルケース３７とリヤアクスルケース３８とが、該ミッションケース６と一体的に設けられており、該ミッションケース６に前後車輪２・２・３・３を支持させている。
【００２１】
ミッションケース６の前部には、各種変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面には、フロントアクスルケース３７・３７が一体的に固設されている。該フロントアクスルケース３７・３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケース６６ａ・６６ａ（図２）が固設され、該車軸ケースの下端部に前輪２・２を固設する前車輪軸６６・６６が軸支されている。
【００２２】
また、図６にも示す如く、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業機伝達室２０１が形成され、該作業機伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業機ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業機ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、施肥機等の田植機に搭載される作業機を駆動するための動力を伝達するようにしている。
【００２３】
一方、図５及び図８に示す如く、ミッションケース６の後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリヤアクスルケース３８が一体的に形成され、該リヤアクスルケース３８内には、前から順に、サイドブレーキ機構７９の設けられたサイドブレーキ軸３５、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２４】
次に、前記ミッションケース６内における動力伝達構成について説明する。図４乃至図７に示す如く、エンジン５よりベルト式無段変速機構（図示せず）を介して入力軸５６に伝達された動力は、前記ミッションケース６の変速室６０において変速され、前車輪軸６６・６６及び後輪駆動軸６９・６９を回転駆動して走行機体１を走行駆動し、また、植付ＰＴＯ軸６５及び作業機ＰＴＯ軸２０２によって取り出されて走行機体１に搭載された作業機を駆動するようにしている。
【００２５】
前記変速室６０には、クラッチ機構１４の設けられた入力軸５６、副変速機構７０が設けられた副変速軸６３、主変速機構７１及びブレーキ機構７８が設けられた主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４が順に平行に軸支されている。
【００２６】
入力軸５６に伝達された動力は、副変速軸６３に伝達されて副変速機構７０により低速又は高速に変速されたのち、後進軸６７及び主変速軸６１に伝達され、または、副変速軸６３から後進軸６７へ伝達され、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達される。
【００２７】
前記後進軸６７に入力された駆動力は、後進軸６７と株間変速軸６８の間に設けられた変速機構１２７によって高速又は低速に変速され、該株間変速軸６８からはＰＴＯ出力軸６４に遊嵌した筒体１０８を介して該ＰＴＯ出力軸６４へ動力が伝達される。筒体１０８には、摺動ギア１３２がスプライン嵌合されており、株間変速軸６８上に設けられた固定ギヤ１３１と摺動ギア１３２との噛合の組合せを変化させることにより、筒体１０８の回転速度を変速している。
【００２８】
そして、上述の如く株間変速軸６８から筒体１０８を介してＰＴＯ出力軸６４へ伝達された動力は、植付ＰＴＯ軸６５又は作業機ＰＴＯ軸２０２に伝達される。なお、ＰＴＯ出力軸６４にはＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記シフトレバー７７を操作部材とするＰＴＯクラッチ８３が設けられて、前記筒体１０８からＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行うようにしている。
【００２９】
一方、主変速軸６１に伝達された動力は主変速機構７１により低速又は高速に変速され、さらに、動力が前後方向に分岐される。前記主変速軸６１には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂと、ミッションケース６後部に配設されたサイドブレーキ軸３５上の従動スプロケット１２６との間には、チェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達可能とする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａに、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合され、これらの動力分岐ギア１２２を用いて動力が前後方向に分岐される。
【００３０】
ここで、前記リヤアクスルケース３８に関する各種構成について説明する。図８に示す如く、前記サイドブレーキ軸３５の左右中央部にはボス部１２５が固設され、該ボス部１２５の外周面上には、従動スプロケット１２６が固設されて、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂとの間にチェーン８０が巻回されている。また、サイドブレーキ軸３５上においてボス部１２５の左右両側には、摺動ギア２５７・２５７が左右摺動可能にスプライン嵌合されている。該摺動ギア２５７・２５７にはギア２５９・２５９が噛合され、該ギア２５９・２５９は、前記減速ギア３２・３２を固設した中間軸３１の内端部に固設されている。
【００３１】
前記中間軸３１は、左中間軸３１Ｌと右中間軸３１Ｒの二部材から構成されており、該左右の中間軸３１Ｌ・３１Ｒのいずれも、前記サイドブレーキ軸３５よりも外側方に延出されると共に、その延出端は、前記ファイナルケース１６・１６前部の内壁に回動可能に枢支されている。そして、該延出端に前記減速ギア３２・３２が外嵌固設され、この減速ギア３２・３２、及び減速ギア３２・３２と噛合する減速ギア３３・３３との占める分だけ後方に離間した位置に、前記後車輪駆動軸６９・６９が横設されている。
【００３２】
前記サイドブレーキ軸３５に設けた摺動ギア２５７・２５７には、ミッションケース６上面に枢支した操作軸２６０Ｌ・２６０Ｒに固設するフォークが嵌合され、操作軸２６０Ｌ・２６０Ｒ上部に固設するサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌ・２６１Ｒを回動操作することで、操作軸２６０Ｌ・２６０Ｒが回動し、摺動ギア２５７・２５７が摺動されるようにしている。
【００３３】
前記摺動ギアを２５７を内側に摺動させると、摺動ギア２５７内側がボス部１２５の両側内面に形成した内歯に噛合されて動力が伝達され、後車輪駆動軸６９が駆動される。一方、摺動ギア２５７を外側に摺動させると、ボス部１２５の内歯と摺動ギア２５７との噛合が外れ、動力の伝達が離脱されると同時に、摺動ギア２５７の外側端部に形設した摩擦板とミッションケース内に固定した摩擦板が圧接されてブレーキ２５６が作動し、摺動ギア２５７の回動が制動されて後車輪駆動軸６９が制動される。このような動力断接機構と制動機構をサイドブレーキ軸３５の左右両側夫々に設けて、前記サイドブレーキ機構７９・７９が形成されている。
【００３４】
このような構成において、前記主変速軸６１からチェーン８０を介して従動スプロケット１２６まで伝達されてきた駆動力は、従動スプロケット１２６→ボス部１２５→サイドブレーキ機構７９→ギア２５９→中間軸３１→減速ギア３２→減速ギア３３→後車輪駆動軸６９のように伝達される。
【００３５】
次に、前記サイドブレーキ機構７９の操作部材であるブレーキペダル７３と、該ブレーキペダル７３とサイドブレーキ機構７９とを連結連動するサイドブレーキ操作機構について説明する。
【００３６】
図９に示す如く、サイドブレーキ機構７９の操作部材であるブレーキペダル７３は、左右二本設けられており、夫々、左ブレーキペダル２６は左側のサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌに、右ブレーキペダル２８は右側のサイドブレーキ操作アーム２６１Ｒに連結連動されている。従って、左ブレーキペダル２６を踏込操作すると、左側の後輪３がその回動を停止して走行機体１は左旋回し、また、右ブレーキペダル２８を踏込操作すると、右側の後輪３がその回動を停止して走行機体１は右旋回して、走行機体１の旋回半径を小さくして急旋回可能に構成している。なお、左右のブレーキペダル２６・２８には、左右のブレーキペダル２６・２８を同時に踏込操作できるように連結機構３０が設けられている。
【００３７】
図１０に示す如く、前記右ブレーキペダル２８はペダル部２８ａとアーム部２８ｂで構成されており、該アーム部２８ｂの基部は、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒに左右方向に貫設した筒状支持体５２に貫入した支軸５３に固設され、すなわち、右ブレーキペダル２８はセンターフレーム構成体４１Ｒに支承されている。一方、左ブレーキペダル２６は、ペダル部２６ａとアーム部２６ｂで構成されており、該アーム部２６ｂの基部は、カム板５４のボス部５４ａに固設されて、カム板５４と左ブレーキペダル２６が連結連動するようにしている。そして、該カム板５４のボス部５４ａは、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒに左右方向に貫設した筒状支持体５２に貫入した支軸５３に回転自在に外嵌しており、すなわち、左ブレーキペダル２６は支軸５３を介してセンターフレーム構成体４１Ｒに支承されている。従って、右ブレーキペダル２８と左ブレーキペダル２６は、別々に回動可能にセンターフレーム構成体４１Ｒに支承されている。
【００３８】
そして、図１０及び図１１に示す如く、左ブレーキペダル２６のペダル部２６ａに固設されたロックプレート３０Ａと、右ブレーキペダル２８に回動可能に支承した係止体３０Ｂで前記連結機構３０を構成し、ロックプレート３０Ａに係止体３０Ｂを係止させて左右のブレーキペダル２６・２８を連結し、左右のブレーキペダル２６・２８を一体的に同時に踏込操作できるようにしている。
【００３９】
さらに、前記係止体３０Ｂは、ロックプレート３０Ａに係止する係止部材３０Ｂａと、係止体３０Ｂのストッパ及び連結センサ３０Ｃの被検出体となる被検出部材３０Ｂｂとからなり、左ブレーキペダル２６の前部に固設された左右のブレーキペダル２６・２８の連結状態を検知するための連結センサ３０Ｃの検出部に、被検出部材３０Ｂｂが挿入されると、左右のブレーキペダル２６・２８が連結された状態であることを検出して、左右のブレーキペダル２６・２８の連結状態を操向ハンドル８近傍に設けられた表示体（図示せず）で知ることできるようにしている。このようにして、左右のブレーキペダル２６・２８の連結が解除された状態で一般道路を走行して、片ブレーキ状態となることのないようにしている。
【００４０】
なお、図１２に示す如く、ブレーキペダル２６・２８の回動軸となる支軸５３は、フロントアクスルケース３７より前方に配設しており、フロントアクスルケース３７より後方にブレーキペダルの回動軸を配設した従来機と比較して、ブレーキペダル２６・２８のアーム部２６ｂ・２８ｂを短く構成することが可能となり、ブレーキペダル２６・２８の強度を向上させることを可能としている。
【００４１】
また、図１０及び図１２に示す如く、センターフレーム構成体４１Ｒに設けられた筒状支持体５２に貫入された右ブレーキペダル２８の支軸５３の左端は、該筒状支持体５２より左側へ突出して、ここに、カム板５５のボス部５５ａが外嵌している。そして、該ボス部５５ａと支軸５３とに貫設された連結ピン５５ｅによって、該カム板５５と右ブレーキペダル２８とが連結連動するようにしている。
【００４２】
左右のブレーキペダル２６・２８に連結連動するよう構成された夫々のカム板５４・５５は、センターフレーム構成体４１Ｒを介して支軸５３上の左右に配設されており、該カム板５４・５５には、回動規制部５４ｂ・５５ｂ、付勢部材取付部５４ｃ・５５ｃ及び連結部５４ｄ・５５ｄが夫々に形成されている。カム板５４・５５の回動規制部５４ｂ・５５ｂは、センターフレーム構成体４１Ｒの側方に突出した係止体８２・８２に当接して、カム板５４・５５の回動範囲を規制し、すなわち、ブレーキペダル２６・２８の回動範囲を規制している。カム板５４・５５の付勢部材取付部５４ｃ・５５ｃには、センターフレーム構成体４１Ｒに設けられたステー８４との間に付勢部材であるバネ８５・８５を架設して、カム板５４・５５が後方に回動するよう、すなわち、ブレーキペダル２６・２８が後方へ回動するよう付勢している。
【００４３】
図１２及び図１３に示す如く、前記カム板５４・５５の連結部５４ｄ・５５ｄには、機体前後方向に設けられたロッド８６・８７の前端部に設けられた継手８６ａ・８７ａが回動可能に連結されている。該ロッド８６・８７の中途部には、ブレーキの効きを調節するためのブレーキ調節部８８Ｌ・８８Ｒが設けられており、詳しくは、ロッド８６・８７の中途部に設けられたアジャストナット８６ｃ・８７ｃにより該ロッド８６・８７の長さを調節してブレーキの効きを調節できるようにしている。従って、左右のブレーキペダル２６・２８のブレーキ調整部８８Ｌ・８８Ｒは、センターフレーム構成体４１Ｒに沿って設けられたロッド８６・８７上に配設され、センターフレーム構成体４１Ｒを介して左右に配設されている。
【００４４】
左ブレーキペダル２６に連結連動するロッド８６は、センターフレーム構成体４１Ｒの右側方を通り、該ロッド８６の後端に設けられた継手８６ｂは、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒに螺設したブラケット８９に回動可能に支承したブレーキ操作軸９１の右側端部に位置し、該ブレーキ操作軸９１と一体的に回動するカム板９２に回動可能に連結している。
【００４５】
前記ブレーキ操作軸９１はミッションケース６の上部に形成された支承部６ａ（図４）に貫入されており、該ブレーキ操作軸９１の中途部がミッションケース６の上部に回動可能に支承され、さらに、前述の如く該ブレーキ操作軸９１の右側端部はセンターフレーム構成体４１Ｒに固設のブラケット８９に支承されている。従って、ブレーキ操作軸９１はミッションケース６上部とセンターフレーム構成体４１Ｒとに支承されていることとなり、ブレーキペダル２６・２８を踏込操作したときにブレーキ操作軸９１のたわみを防止することができ、踏込操作フィーリングを良好にすると共に、ブレーキペダル２６・２８の踏込操作の安定性の向上に寄与している。また、ミッションケース６側の支承部をブレーキ操作軸９１のオーバーハング量に関係なく最小限とすることができる。
【００４６】
そして、ミッションケース６より突出している該ブレーキ操作軸９１の左側端部には、後端の継手９３ｂをサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌに回動可能に連結したロッド９３の、前端の継手９３ａを回動可能に連結したアーム９４のボス部９４ａが外嵌固定されている。従って、左ブレーキペダル２６の回動は、左ブレーキペダル２６→カム体５４→ロッド８６→ブレーキ操作軸９１→ロッド９３→サイドブレーキ操作アーム２６１Ｌ、と左ブレーキペダル２６とサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌとの間にブレーキ操作軸９１を具備するリンク９５Ｌを介して伝達され、左ブレーキペダル２６とサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌとがリンク９５Ｌを介して連結連動している。
【００４７】
また、右ブレーキペダル２８に連結連動するロッド８７は、センターフレーム構成体４１Ｒの左側方を通り、該ロッド８７の後端に設けられた継手８７ｂは、前記ブレーキ操作軸９１に遊嵌した筒体９６の右側端部に固設したアーム９６ａに回動可能に連結している。そして、該筒体９６の左側端部に固設したアーム９６ｂにロッド９７の前端の継手９７ａを連結し、該ロッド９７の後端の継手９７ｂをサイドブレーキ操作アーム２６１Ｒに連結して、筒体９６とサイドブレーキ操作アーム２６１Ｒとをロッド９７を介して連結している。従って、右ブレーキペダル２８の回動は、右ブレーキペダル２８→カム体５５→ロッド８７→筒体９６→ロッド９７→サイドブレーキ操作アーム２６１Ｒ、と右ブレーキペダル２８とサイドブレーキ操作アーム２６１Ｒとの間にブレーキ操作軸９１を枢軸の一つとするリンク９５Ｒを介して伝達され、右ブレーキペダル２８とサイドブレーキ操作アーム２６１Ｒとがリンク９５Ｒを介して連結連動している。
【００４８】
上述の如く構成したブレーキ操作機構では、左右のブレーキペダル２６・２８と夫々のサイドブレーキ操作アーム２６１Ｌ・２６１Ｒを連結連動するリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整部８８Ｌ・８８Ｒは、機体左右略中央に対して一側に配設されており、従って、機体の左右一側から左右両方のブレーキペダル２６・２８のリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整をしてブレーキの効きを調節することができるので作業性の向上に寄与している。
【００４９】
さらに、ブレーキペダル２６・２８のリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整部８８Ｌ・８８Ｒは、機体左右略中央に対してブレーキペダル２６・２８の位置する一側に配設されており、従って、ブレーキペダル２６・２８の遊びを確認しながらブレーキペダル２６・２８のリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整をすることができ、調整作業を容易にしている。すなわち、ブレーキペダル２６・２８とブレーキペダル２６・２８のリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整部８８Ｌ・８８Ｒが機体左右略中央に対して反対側に配設されていないので、機体カバー２０を装着した状態であっても、ブレーキペダル２６・２８のリンク９５Ｌ・９５Ｒの調整作業を容易に行うことができる。
【００５０】
なお、前記リンク９５Ｌ・９５Ｒは、図１２及び図１４に示す如く、平面視においてフロントアクスルケース３７と重複しているが、該フロントアクスルケース３７上面と、該フロントアクスルケース３７の上方に突出したサスペンションバネ収納部３７a の内側にて形成される空間部を通るようにリンク９５Ｌ・９５Ｒを配設して、デッドスペースを削減しコンパクトなレイアウトを実現している。
【００５１】
次に、前記ブレーキペダル２６・２８近傍に配設されたアクセルペダル２１の構造について説明する。図１に示す如く、エンジン５側面に装着したエンジン５の回転数を調節するコントロールレバー１１０に接続され、該コントロールレバー１１０を足で操作するアクセルペダル２１が機体カバー２０の右前部のステップ上に配設されており、また、前記コントロールレバー１１０を操作可能なハンドアクセルレバー７２が操向ハンドル８右側方に配設されている。アクセルレバー７２とアクセルペダル２１はいずれもコントロールレバー１１０の操作手段であるが、それぞれ独立して操作可能としている。
【００５２】
アクセルペダル２１は右側のフロントアクスルケース３７に付設されたステップ支持体９８に支承されている。図１４及び図１５に示す如く、フロントアクスルケース３７の後面上部に補強体９９を介して螺設されたステップ支持体９８は、機体カバー２０の運転席７とボンネット２２の間に形成されたステップ部分を支持可能にその上面を平面状としており、該上面の下方には平面視Ｌ字状に形成された支持パイプ９８ａが固設されている。また、前記補強体９９の前面には、アクセルペダル２１の回動を規制するストッパ９９ａが固設されて、該ストッパ９９ａに下方からアクセルペダル２１のアーム部２１ｂが当接するようにして、アクセルペダル２１の回動範囲が規制されるようにしている。
【００５３】
そして、該ステップ支持体９８には、アクセルペダル２１を回動可能に支承する支承体１００が設けられている。支承体１００はフロントアクスルケース３７の後方であってステップ支持体９８に上方及び前方を包囲された場所に配設されており、支承体１００によって支承されるアクセルペダル２１のアーム部２１ｂがフロントアクスルケース３７やステップ支持体９８に保護されている。
【００５４】
なお、前記支承体１００は比較的小さな部品でありステップ支持体９８に螺設するため、フロントアクスルケース３７やステップ支持体９８を組み上げた状態で後付けすることができ、すなわち、該支承体１００は容易に着脱することができる。従って、アクセルペダル２１を装備しない機体と装備する機体とを生産する際に、アクセルペダル２１を装備するために変更又は増設される部品を少なくすることができ、組立性の向上及び生産コストの削減に寄与している。
【００５５】
前記支承体１００に回動可能に支承されたアクセルペダル２１のアーム部２１ｂには側面視略く字状のカム体１０１が外嵌固定されて、アクセルペダル２１とカム体１０１が連動するよう構成されている。該カム体１０１はフロントアクスルケース３７の後方に位置して、該フロントアクスルケース３７に前方を保護されている。そして、該カム体１０１の一側には、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒに固設されたステー１０２とのあいだに付勢バネ１０３が架設されて、アクセルペダル２１が後方に回動するよう付勢しており、また、カム体１０１の他側にはアクセルレバー７２に連結される操作ワイヤ１０４の一端が接続されており、該操作ワイヤ１０４のワイヤアウタ１０４ａは、前記ステー１０２に支持されている。
【００５６】
図１４に示す如く、前記アクセルレバー７２は、右側のステアリングシャフト支持構成体３６に固定されたブラケット１０５に支承されている。アクセルレバー７２の基部にはカム体１０６が連結されており、該カム体１０６には一端をアクセルペダル２１に連動するカム体１０１に接続した操作ワイヤ１０４の他端が接続されて、アクセルレバー７２の回動によって操作ワイヤ１０４が操作される。従って、アクセルレバー７２を回動操作して、操作ワイヤ１０４を牽引すると、アクセルペダル２１も同時に踏込操作された状態となり、アクセルペダル２１が下方へ回動する。但し、アクセルペダル２１を踏込操作したときは、操作ワイヤ１０４が緩められた状態となるため、アクセルレバー７２は作動しない。
【００５７】
図１４及び図１５に示す如く、前記アクセルペダル２１のアーム部２１ｂのペダル部２１ａが固設されない側の端部には、センターフレーム構成体４１Ｒの上方において、側面視略矩形状のカム体１０７が固設されており、該カム体１０７は下方をセンターフレーム構成体４１Ｒに保護された状態に配設されている。そして、一端をエンジン５の側面に装着したコントロールレバー１１０に接続した操作ワイヤ１０９の他端が該カム体１０７に接続され、該操作ワイヤ１０９のワイヤアウタ１０９ａは、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒに固設されたステー１０２に支持されている。
【００５８】
上述の如くアクセルペダル２１にカム体１０１・１０７を介して接続された二本の操作ワイヤ１０４・１０９は、図１４及び図１７に示す如く、いずれも、アクセルペダル２１後方において右側のセンターフレーム構成体４１Ｒの上面に固設されたステー１０２に支持され、右側のセンターフレーム構成体４１Ｒの左右両側方に配設されたブレーキリンク９５Ｌ・９５Ｒを構成するロッド８６・８７の上方を通過し、一旦、アクセルペダル２１の後方を通ったのち曲折して、センターフレーム構成体４１Ｒの機体内側を通り、エンジン５の側面に装着したコントロールレバー１１０又はアクセルレバー７２に接続されている。
【００５９】
上述の如く、操作ワイヤ１０４・１０９をブレーキリンク９５Ｌ・９５Ｒの上方を通過させることで、該操作ワイヤ１０４・１０９とブレーキリンク９５Ｌ・９５Ｒとの干渉を防止し、また、操作ワイヤ１０４・１０９をセンターフレーム構成体４１Ｒの内側を通過させることで、該操作ワイヤ１０４・１０９に前輪２の巻き上げる泥が付着することを防止している。さらに、アクセルペダル２１に連結された二本の操作ワイヤ１０４・１０９の配線経路をエンジン５近傍まで同経路としたことで、組立作業時に二本の操作ワイヤ１０４・１０９を同時に組み付けることができるようにして組立性の向上を図っている。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６１】
即ち、請求項１に示す如く、前後方向に伸延させた左右一対のセンターフレーム構成体（４１Ｌ・４１Ｒ）の前端部間に、前後方向に長く形成したミッションケース（６）を配置し、該ミッションケース（６）には、前部のフロントアクスルケース（３７）と、後部のリヤアクスルケース（３８）とを一体的に構成し、該ミッションケース（６）の前部に前輪（２・２）を支持し、後部に後輪（３・３）を支持し、前記ミッションケース（６）の右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に、左右方向に貫設した筒状支持体（５２）を設け，該筒状支持体（５２）に支軸（５３）を貫入し、該支軸（５３）により右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）を枢支し、該右ブレーキペダル（２８）と左ブレーキペダル（２６）に連動し、かつ枢支された夫々のカム板（５５・５４）には、機体前後方向に設けられた右ブレーキペダル（２８）のロッド（８７）と、左ブレーキペダル（２６）のロッド（８６）の前端部を連結し、前記左ブレーキペダル（２６）に連結連動するロッド（８６）は、センターフレーム構成体（４１Ｒ）の右側方を通り、右側のセンターフレーム構成体（４１Ｒ）に固設したブラケット（８９）に回動可能に支承したブレーキ操作軸（９１）の右側端部のカム板（９２）に回動可能に連結され、該ブレーキ操作軸（９１）の中途部は、前記ミッションケース（６）の上部に構成した支承部（６ａ）に回動可能に支承し、更に該ブレーキ操作軸（９１）の右側端部はセンターフレーム構成体（４１Ｒ）の下方に固設したブラケット（８９）に支承したので、該ブレーキ操作軸（９１）はミッションケース（６）上部の支承部（６ａ）と、センターフレーム構成体（４１Ｒ）のブラケット（８９）とに支承されていることとなり、ブレーキペダル（２６・２８）を踏込操作した時に、ブレーキ操作軸（９１）のたわみを防止することができ、踏込操作フィーリングを良好にすると共に、ブレーキペダル（２６・２８）の踏込操作の安定性の向上に寄与している。
また、ミッションケース（６）側の支承部（６ａ）をブレーキ操作軸（９１）のオーバーハング量に関係なく最小限とすることができるのである。
【００６２】
請求項２に示す如く、請求項１に記載の操作機構において、前記ロッド（８６・８７）の中途部には、ブレーキの効きを調節するための左右の調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を設け、該調整部（８８Ｌ・８８Ｒ）を、機体略左右中心に対し機体左右一側の、左ブレーキペダル（２６）及び右ブレーキペダル（２８）と同一側に配設したので、組立性やメンテナンス性が良く、ブレーキ・クラッチの効きやタイミング等の調整が容易となる。
また、ブレーキ操作部材の遊びの状態を確認しながらブレーキを調整することが可能となる。また、伝動経路が短くなり、コスト低減化も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る乗用田植機の全体平面図。
【図２】  同じく左側面図。
【図３】  機体フレームの概略斜視図。
【図４】  ミッションケース全体の左側面図。
【図５】  ミッションケース全体の平面展開断面図。
【図６】  ミッションケース前部の平面展開断面図。
【図７】  ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図８】  ミッションケース後部の平面展開断面図。
【図９】  サイドブレーキ操作機構を示す平面図。
【図１０】  ブレーキペダルを示す平面図。
【図１１】  同じく正面図。
【図１２】  サイドブレーキ操作機構の前部を示す右側面図。
【図１３】  サイドブレーキ操作機構を示す正面側斜視図。
【図１４】  ブレーキペダルとアクセルペダルを示す平面図。
【図１５】  アクセルペダルを示す背面側斜視図。
【図１６】  アクセルレバーを示す右側面図。
【図１７】  アクセルペダルとアクセルレバーを示す平面図。
【符号の説明】
６  ミッションケース
２１  アクセルペダル
２６  左ブレーキペダル
２８  右ブレーキペダル
７２  アクセルレバー
７３  ブレーキペダル（サイドブレーキ操作部材）
７９  サイドブレーキ機構
８８Ｌ・８８Ｒ  調整部
９５Ｌ・９５Ｒ  ブレーキリンク
２６１Ｌ・２６１Ｒ  サイドブレーキ操作アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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