(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの操作力で移動させられる移動部と、前記移動部の移動量および移動速度を検出できる検出手段と、前記検出手段からの検出出力が与えられる制御部とを有し、前記検出手段からの検出出力に基づく操作データがホストコンピュータへ出力される入力装置において、
前記検出手段は、駆動周期で間欠的な検出動作を行って前記移動部の移動量および移動速度を検出するものであり、
記制御部は、前記移動部が移動していることを検出しているときに、一定の長さの時間区分ごとに前記移動部の移動速度を認識し、前記時間区分内で検出された移動速度が低速のときは、次の時間区分での前記駆動周期を長く設定し、前記時間区分内で検出された移動速度が前記低速に比べて速いときには、次の時間区分での駆動周期を、前記低速のときの前記駆動周期よりも短く設定し、
前記制御部では、前記時間区分ごとに移動速度が増大していくときに、前記時間区分ごとに前記駆動周期を段階的に短くしていき、前記時間区分ごとに移動速度が低下していくときには、前記時間区分ごとに前記駆動周期を段階的に長くしていくことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記検出手段は、Ｘ軸方向へ回転する移動部であるＸ軸回転部材と、Ｙ軸方向へ回転する移動部であるＹ軸回転部材と、前記それぞれの回転部材に検出光を与える光源と、前記回転部材を透過した検出光または前記回転部材から反射された検出光を検出する受光素子とを有し、前記それぞれの回転部材は光の透過部または光の反射部が回転方向へ所定のピッチで形成されており、
前記光源は前記駆動周期で間欠的に発光するものであり、前記制御部は、所定時間内での前記回転部材からの光の透過回数または反射回数から前記回転部材の回転速度を認識し、この回転速度に応じて前記光源の発光周期を設定する請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記検出手段は、比較体に光を与える光源と、前記光源からの光で照らされた前記比較体の像を検出してこの像の移動を移動部として検出する検出素子とを有し、
前記光源は前記駆動周期で間欠的に発光するものであり、前記制御部は、比較体の像の移動速度を認識し、この移動速度に応じて前記光源の発光周期を設定する請求項１記載の入力装置。
【請求項４】
前記駆動周期を段階的に短くしていくときの前記駆動周期の変化量よりも、前記駆動周期を段階的に長くしていくときの前記駆動周期の変化量を小さくするように制御する請求項１ないし３のいずれかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作力による移動量を検出できる例えばマウス型などの入力装置に係り、特に電力消費を低減できるようにした入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
操作力による移動量を検出する入力装置としては、ボール状またはローラ状の操作体を手で回転させ、その回転量を検出してホストコンピュータに出力するもの、またはケースを手で保持してケースを移動させ、このケースの移動量を検出するマウス型の入力装置などがある。
【０００３】
これら入力装置は、移動量の検出手段の構造が類似している。例えば前記マウス型の入力装置は、ケース内でボールが回転自在に支持されて、ケースをパッド上で移動させると、ケースの移動に応じて前記ボールが回転する。前記ケース内には前記ボールに接触して回転するＸ軸エンコーダとＹ軸エンコーダが互いに直交して設置されている。
【０００４】
前記Ｘ軸エンコーダと前記Ｙ軸エンコーダはそれぞれ回転体を有しており、この回転体に、回転方向へ所定ピッチで形成された光の透過部が設けられている。前記回転体の一方には光源が対向し、他方には受光素子が対向しており、前記回転体の回転速度に応じて、受光素子が光を間欠的に受光する。前記回転体の回転速度に応じて所定時間内での前記受光素子の受光回数が変化し、これにより所定時間内での前記回転体の回転量すなわち回転速度を検出できる。
【０００５】
前記Ｘ軸エンコーダと前記Ｙ軸エンコーダでのそれぞれにより、所定時間内での前記回動量を検出することにより、前記ケースの移動量および移動速度を検出することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前記入力装置では、前記光源を連続的に発光させているのが一般的である。しかし前記光源を連続的に発光させておくと消費電力が大きくなり不経済である。そこで、前記光源を所定の駆動周期により間欠的に発光させることで電力消費を低減させているものがある。
【０００７】
ただし、前記のように光源を間欠的に発光させる場合に、前記ケースが最も速く移動し、前記Ｘ軸エンコーダの回転体やＹ軸エンコーダの回転体が最も速く回転したときに、その移動量を検出できるような分解能を確保することが必要である。そのため、前記光源の駆動周期は、回転体の回転速度が最大になったときを基準として決められ、前記駆動周波数は最短に固定されて設定されている。
【０００８】
したがって、光源を発光させるために必要な電力を低減させるのに限界があり、例えば電池を電源として使用するマウス型の入力装置や、電池を電源として使用するノート型パソコンに搭載された入力装置などでは、電池の消費が早くなる。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、消費電力を抑えることができ、移動量の検出の分解能を低下させることがない入力装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部からの操作力で移動させられる移動部と、前記移動部の移動量および移動速度を検出できる検出手段と、前記検出手段からの検出出力が与えられる制御部とを有し、前記検出手段からの検出出力に基づく操作データがホストコンピュータへ出力される入力装置において、
前記検出手段は、駆動周期で間欠的な検出動作を行って前記移動部の移動量および移動速度を検出するものであり、
記制御部は、前記移動部が移動していることを検出しているときに、一定の長さの時間区分ごとに前記移動部の移動速度を認識し、前記時間区分内で検出された移動速度が低速のときは、次の時間区分での前記駆動周期を長く設定し、前記時間区分内で検出された移動速度が前記低速に比べて速いときには、次の時間区分での駆動周期を、前記低速のときの前記駆動周期よりも短く設定し、
前記制御部では、前記時間区分ごとに移動速度が増大していくときに、前記時間区分ごとに前記駆動周期を段階的に短くしていき、前記時間区分ごとに移動速度が低下していくときには、前記時間区分ごとに前記駆動周期を段階的に長くしていくことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の入力装置では、検出手段で検出される所定時間内の移動量すなわち移動速度に応じて駆動周期を変化させているため、移動量を検出する分解能を高い状態に維持し、しかも消費電力を低減できる。
【００１２】
例えば、前記検出手段は、Ｘ軸方向へ回転する移動部であるＸ軸回転部材と、Ｙ軸方向へ回転する移動部であるＹ軸回転部材と、前記それぞれの回転部材に検出光を与える光源と、前記回転部材を透過した検出光または前記回転部材から反射された検出光を検出する受光素子とを有し、前記それぞれの回転部材は光の透過部または光の反射部が回転方向へ所定のピッチで形成されており、
前記光源は前記駆動周期で間欠的に発光するものであり、前記制御部は、所定時間内での前記回転部材からの光の透過回数または反射回数から前記回転部材の回転速度を認識し、この回転速度に応じて前記光源の発光周期を設定するものである。
【００１３】
ただし本発明は、ひとつの回転部材を有し一方向への移動量を検出する入力装置であってもよい。
【００１４】
あるいは、前記検出手段は、比較体に光を与える光源と、前記光源からの光で照らされた前記比較体の像を検出してこの像の移動を移動部として検出する検出素子とを有し、
前記光源は前記駆動周期で間欠的に発光するものであり、前記制御部は、比較体の像の移動速度を認識し、この移動速度に応じて前記光源の発光周期を設定するものである。
【００１５】
前記各発明の入力装置はマウス型のもの、あるいはノート型パソコンなどに設置されて手で操作する入力装置においても実施が可能である。
【００１８】
また、本発明では、前記駆動周期を段階的に短くしていくときの前記駆動周期の変化量よりも、前記駆動周期を段階的に長くしていくときの前記駆動周期の変化量を小さくするように制御することが好ましい。
【００１９】
このように駆動周期を長くしていくときの変化量を少なくすることにより、移動速度が徐々に低下していくときも分解能を高い状態に維持でき、誤検出を防止しやすくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態の入力装置の内部を示す機能ブロック図である。
【００２１】
図１に示す入力装置１０は、マウス型のポインティングデバイスであり、手で握って操作可能な大きさの合成樹脂で形成されたケース１を有している。ケース１内には球形のボール２が納められて、ケース１の底部から前記ボール２の球面の一部が露出した状態でボール２が回転自在に支持されている。ケース１から露出したボール２をパッドなどに当てて前記ケース１を移動させることにより前記ボール２を回転させることができる。
【００２２】
前記ケース１の内部には、前記ボール２に接して回転させられるＸ軸エンコーダ３とＹ軸エンコーダ４とが互いに直交した状態で配置されている。Ｘ軸エンコーダ３は、Ｙ方向に向くローラ形状の回転軸３ａを有し、この回転軸３ａの一端に前記回転軸３ａと同軸にＸ軸回転部材３ｂが一体に形成されている。またＹ軸エンコーダ４も同様に、Ｘ方向に向く回転軸４ａとＹ軸回転部材４ｂが一体に形成されている。
【００２３】
前記Ｘ軸回転部材３ｂとＹ軸回転部材４ｂには、それぞれ放射状にスリットなどで形成された複数の光の透過部が設けられており、前記透過部は円周方向へ等ピッチで形成されている。またＸ軸回転部材３ｂの周縁部には、Ｘ方向の回転を検出する検出手段５が設けられ、Ｙ軸回転部材４ｂの周縁部にはＹ方向の回転を検出する検出手段６が設けられている。
【００２４】
図２は、Ｘ方向の回転を検出する検出手段５を示している。この検出手段５では、前記Ｘ軸回転部材３ｂの一方に対向する発光ダイオード（ＬＥＤ）で形成された光源５ａと、他方に対向するフォトトランジスタで形成された２つの受光素子５ｂ１，５ｂ２が設けられている。
【００２５】
光源５ａから発せられた検出光が、Ｘ軸回転部材３ｂに形成された透過部３ｂ１を透過すると、この検出光が受光素子５ｂ１と５ｂ２とで受光される。前記受光素子５ｂ１と受光素子５ｂ２は、前記Ｘ軸回転部材３ｂの回転方向に間隔を開けて位置しており、前記受光素子５ｂ１と受光素子５ｂ２の間隔は、前記透過部３ｂ１の配列ピッチの１／４に設定されている。
【００２６】
そして、前記受光素子５ｂ１で検出される受光出力がＡ相であり、前記受光素子５ｂ２で検出される受光出力がＢ相である。
【００２７】
なお、Ｙ軸エンコーダ４の構造も同じであり、Ｙ方向の回転を検出する検出手段６にも、同様に光源６ａと、Ａ相の受光素子６ｂ１およびＢ相の受光素子６ｂ２が設けられている。
【００２８】
前記ケース１内には、ＣＰＵなどを主体とした制御部８が内蔵されている。前記検出手段５と６のそれぞれからの前記Ａ相の受光出力とＢ相からの受光出力が前記制御部８に与えられ、前記制御部８では、前記検出手段５で検出された移動量と、前記検出手段６で検出された移動量とが、例えば数十ｍｓｅｃごとの所定時間区分内での移動量として計算されて、前記数十ｍｓｅｃごとに、通信手段９からホストコンピュータＨの受信手段１１に与えられる。
【００２９】
この実施の形態では、前記通信手段９と受信手段１１との間の通信が電波による無線通信である。ただし、ＵＳＢポートなどを使用した有線の通信手段であってもよい。
【００３０】
前記ケース１内には、電池を電源とする電源回路７が設けられており、前記検出手段５，６の光源５ａ，６ａおよび前記制御部８には、前記電源回路７から電力が与えられる。
【００３１】
図３は、例えば図２に示すＸ軸エンコーダ３において、Ａ相の受光素子５ｂ１とＢ相の受光素子５ｂ２の前方を、Ｘ軸回転部材３ｂの光の透過部３ｂ１が通過するタイミングを示している。図３の線図において、Ａ相の受光素子５ｂ１の前方に透過部３ｂ１が位置しているときを「開」、受光素子５ｂ１の前方にＸ軸回転部材３ｂの透過部３ｂ１以外の部分が位置しているときを「閉」で示している。Ｂ層の受光素子５ｂ２においても、同様にその前に透過部３ｂ１が位置しているときを「開」、透過部３ｂ１以外の部分が位置しているときを「閉」で示している。
【００３２】
なお、Ｙ軸エンコーダ４においても同じである。よって、以下ではＸ軸エンコーダ３について説明する。
【００３３】
また、図３（Ａ）と図３（Ｂ）は、前記ケース１のＸ軸方向での移動方向、すなわちボール２のＸ方向の回転方向が互いに逆向きである場合を示している。
【００３４】
また図３では、光源５ａが駆動周期Ｐ１で間欠的に発光している状態を示している。光源５ａからは前記駆動周期Ｐ１ごとに短時間だけ検出光が照射される。この検出光は、Ａ相の受光素子５ｂ１とＢ相の受光素子５ｂ２の双方で受光できるように、前記光源５ａと受光素子５ｂ１，５ｂ２の対向位置が決められている。
【００３５】
ボール２のＸ方向の回転方向が第１の方向であるとき、図３（Ａ）に示すように、光源５ａとＡ相の受光素子５ｂ１との間に透過部３ｂ１が位置していれば、受光素子５ｂ１が受光状態であり、このときのＡ相を（１）で示しており、光源５ａと受光素子５ｂ１との間に透過部３ｂ１が位置していないとき、受光素子５ｂ１が遮光状態であり、このときのＡ相を（０）で示している。Ｂ相の受光素子５ｂ２においても同様に示している。
【００３６】
図３（Ａ）では、光源５ａが間欠的に駆動され、Ａ相が（０）でＢ相が（０）から、Ａ相が（１）でＢ相が（０）に変化し、次にＡ相とＢ相が共に（１）となる。さらにＡ相が（０）でＢ相が（１）になり、その後にＡ相とＢ相が共に（０）となる。両相が前記のように変化するとき、制御部８では、ボール２がＸ軸の第１の方向へ移動していると認識する。また、前記出力の変化の周期Ｔをカウントすると、そのカウント数が前記ボール２の第１の方向への回動量である。また所定の時間区分ｔ０内における前記カウント数を認識すれば、前記ボール２の回転速度、すなわちケース１の移動速度を認識することができる。
【００３７】
ボール２のＸ軸方向への回転方向が前記とは逆向きの第２の方向であるとき、図３（Ｂ）に示すように、光源５ａの間欠駆動のタイミングに基づいて、Ａ相が（０）でＢ相が（０）から、Ａ相が（０）でＢ相が（１）に変化し、次にＡ相とＢ相が共に（１）となる。さらにＡ相が（１）でＢ相が（０）になり、その後にＡ相とＢ相が共に（０）となる。両相が前記のように変化するとき、制御部８では、ボール２がＸ軸の第２の方向へ移動していると認識する。また、前記出力の変化の周期Ｔをカウントすると、そのカウント数が前記ボール２の第２の方向への回動量であり、所定の時間区分ｔ０内における前記カウント数を認識すれば、前記ボール２の回転速度、すなわちケース１の移動速度を認識することができる。
【００３８】
前記制御部８では、例えば２５ｍｓｅｃごとの時間区分ｔ０内での前記周期Ｔをカウントすることにより、前記時間区分ｔ０でのボール２の回転速度およびケース１の移動速度を検出できる。そして、そのデータが、前記時間区分ｔ０ごとにホストコンピュータＨに与えられ、ホストコンピュータＨでは前記移動速度に基づいて画面上でのカーソルの移動表示などを実現する。
【００３９】
この実施の形態では、制御部８において前記時間区分ｔ０内での前記周期Ｔのカウント数に基づいて、すなわちケース１の移動速度に基づいて、次の時間区分ｔ０での光源５ａを発光させる駆動周期をＰ１よりも短くまたは長く変化させている。この駆動周期Ｐ１を変化させる時間単位は、前記ｔ０ごとであってもよいし、ｔ０よりも短くてもよいし、またはｔ０よりも長くてもよい。ただし、入力装置１０からホストコンピュータＨへのデータの送信周期に同期させるためには、駆動周期を変化させる時間区分が、前記ｔ０と同じか、または前記ｔ０の整数倍、あるいは（１／ｔ０の整数倍）であることが好ましい。
【００４０】
ここで、Ａ相の出力およびＢ相の出力と、前記駆動周期Ｐ１との関係であるが、図３から理解できるように、透過部３ｂ１が開と閉となる１周期Ｔ０内に、光源５ａが４回発光すれば、ケース１の移動方向および所定時間内での移動量を検出することが可能である。前記１周期Ｔ０内に４回の発光を行わせるのは、理論的な最長の駆動周期Ｐ１であり、実際には、前記１周期Ｔ０内に光源５ａが４回以上または４回の整数倍位置していることが好ましい。
【００４１】
図５は、ケース１の操作速度と、そのときに必要な光源５ａの駆動周期との関係をひとつのサンプルとして示している。
【００４２】
図５に示すように、ケース１が停止しているとき、すなわちケース１に設けられた押圧式のスイッチが操作されているときやケース１をまったく操作していないときには、操作速度は０ｍｍ／ｓｅｃとなるので、このときの発光周期（サンプリング周期）は５０ｍｓｅｃと長めに設定することができる。またマウスポインタを最終の位置決め操作で停止と微動の繰り返し操作を行うような超低速（５ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させているときには、発光周期を５ｍｓｅｃとやや短く設定する。
【００４３】
またマウスポインタを目的位置付近へ５０ｍｍ／ｓｅｃの低速度で移動させているときには発光周期を５００μｓｅｃに設定し、さらにマウスポインタを目視で確認できる中速度（１００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させているときには、発光周期を３００μｓｅｃに設定する。さらに目視で概略位置を捉えることができる程度の高速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させているときには、発光周期を１５０μｓｅｃに設定する。
【００４４】
このように、時間区分ｔ０ごとに前記速度を認識し、または例えば前記時間区分ｔ０の整数倍の時間区分ごとに前記速度を認識し、このとき、時間区分ごとに速度が変化していると認識したときには、前記駆動周期（発光周期）をその速度変化に基づいて時間区分ごとに変化させる。
【００４５】
このように駆動周期を速度に応じて変化させると、Ｘ軸方向とＹ軸方向への移動速度および移動方向の種別の分解能を維持しながら光源５ａで消費される電力を削減できる。
【００４６】
ここで、図４は、入力装置１０のケース１を人が最大の操作速度で一方向（Ｐ→Ｑ）へ移動させたときの、実際の速度と移動距離の関係を示すグラフである。前記ボール２およびＸ軸エンコーダ３とＹ軸エンコーダ４には慣性があり、またボール２と各エンコーダ３，４との間のスリップ、さらにはボール２とパッドなどとの間にもスリップがあるため、人が最大の速度で入力装置１０を移動させたとしたも、実際には図４に示すようにＸ軸回転部材３ｂやＹ軸回転部材４ｂの回転速度は曲線的に変化するようになる。
【００４７】
よって、例えば時間区分ｔ０ごとの移動量（前記周期Ｔのカウント数）を、その前の時間区分ｔ０での前記移動量と比較して速度変化を認識し、この認識に基づいてその後の時間区分ｔ０でも駆動周期を変化させることにより、図４に示すような動作に追従した分解能を実現できる。
【００４８】
ここで、誤検出を防止するためには、速度が上昇していると認識したときには、駆動周期を短くするときの変化量を大きくする。例えば図５において駆動周波数を５０ｍｓｅｃから直ちに５００μｓｅｃに短縮し、さらに増速されているときには最高分解能を実現できる１００μｓｅｃに縮めるような制御を行うことが好ましい。
【００４９】
逆に、速度が減少しているときに、一度の駆動周期を長くすると、誤検出のおそれがある。よって減速時には、駆動周期を１００μｓｅｃから１５０μｓｅｃ、３００μｓｅｃのように徐々に長くしていくことが好ましい。あるいは減速傾向にあるときに、減速状態を数回の時間区分ｔ０の間でゆっくり観察し、駆動周期を長くするタイミングを遅らせるようにしてもよい。
【００５０】
なお、前記入力装置１０の制御部８では、図３（Ａ）に示す第１の方向へ移動していると検出されているときに、図３（Ｂ）に示すパターンが一時的に現れても、現在は第１の方向へ移動しているであろうと予測して、一時的に図３（Ｂ）のパターンを無視するなどの補正処理を実行することができる。
【００５１】
また例えば、Ｘ軸回転部材３ｂの透過部３ｂ１のエッジ（例えば、図３（Ｂ）の（ｉ）で示す部分）が、受光素子５ｂ１または受光素子５ｂ２に対向しているような場合では、例えばＡ相が（０）でＢ相が（１）の状態と、Ａ相が（１）でＢ相が（０）の状態が繰り返し発生することがある。これは図３（Ａ）の状態と図３（Ｂ）の状態が繰り返し現れることと等しく、この場合に、ホストコンピュータの画面でカーソルが振れるなどの現象となる。
【００５２】
このようなパターンが繰り返し現れたときに、制御部８では、前記パターンを無視し、ホストコンピュータに停止中と同じデータを送り続けるように補正することも有効である。
【００５３】
図６は本発明の第２の実施の形態の入力装置を示す機能ブロック図である。
この入力装置２０は、ボールレスタイプのマウス型のポインティングデバイスである。この入力装置２０は比較体であるパッド面の上、またはテーブル面などの上に沿って移動させたときに、前記比較体の像の移動を検出して前記入力装置２０のＸ方向への移動量および移動速度と、Ｙ方向の移動量および移動速度を認識できるようにしたものである。
【００５４】
この入力装置２０はケース２１を有し、このケース２１内にＣＣＤカメラなどのように前記比較体の所定範囲の像を捉えることができる検出素子２２と、前記像を捉えやすくするために前記比較体を照明する発光ダイオード（ＬＥＤ）やその他の発光素子２３とが設けられている。
【００５５】
またケース２１内には制御部２５が設けられており、この制御部２５は画像処理機能を備えている。前記検出素子２２はＣＣＤなどであり所定数のドット状に光の明暗を検出するものであり、前記制御部２５ではこの明暗から所定の範囲の画像を認識し、ケース２１が移動することに伴う前記画像の移動に基づいて、Ｘ軸方向とＹ軸方向への移動量および移動速度を検出できるようになっている。
【００５６】
また、前記発光素子２３、検出素子２２および制御部２５には、電池を電源とする電源回路２４から電力が供給される。
【００５７】
そしてこの入力装置２０においても、制御部２５の制御動作により、前記発光素子２３が所定の駆動周期で間欠的に発光するように駆動され、制御部２５では前記発光タイミングに同期して、前記検出素子２２から検出される像を認識できるようにしている。前記制御部２５には、前記発光素子２３が発光したときに検出素子２２で検出されて認識された比較体からの反射像を記憶するメモリ部が設けられている。制御部２５では、発光素子２３が発光するたびに前記反射パターン像を認識して記憶するとともに、それ以前に記憶された反射パターン像と比較して、ケース２１のＸ方向及びＹ方向の移動量が算出されて、前記移動量が通信手段２６を介してホストコンピュータの受信手段に与えられる。
【００５８】
そして、ケース２１が停止しているときまたは低速で移動しているときには、前記発光素子２３の発光の駆動周期を長くし、前記ケース２１が高速で移動しているときには駆動周期を短くするように制御する。
【００５９】
この制御手法は前記第１の実施の形態と同じであり、例えばホストコンピュータＨにデータを送信する時間区分ｔ０ごとに移動速度を認識し、その速度が高速になったら発光駆動周期を短くして、高速で移動する像の移動を高精度に検出できるようにする。このように発光素子２３の発光駆動周期を入力装置２０の移動速度に応じて変化させることにより、移動速度などの分解能を高くし、しかも消費電力を低減できる。
【００６０】
また本発明の入力装置は、ノート型パソコンなどに搭載されて手で移動量を入力するようなボール型、ロール型の入力装置などにも適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、移動量を認識する入力装置において、分解能を低下させることなく、電力の消費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の入力装置の内部を示す機能ブロック図、
【図２】前記入力装置に設けられた検出手段の構造を示す説明図、
【図３】（Ａ）（Ｂ）は入力装置を第１の方向と第２の方向のそれぞれへ移動させたときの検出タイミングを示す説明図、
【図４】入力装置を急激に動かしたときの検出速度と移動距離との関係を示すグラフ、
【図５】各操作速度での必要な発光駆動周期を示す説明図、
【図６】本発明の第２の実施の形態の入力装置の内部を示す機能ブロック図、
【符号の説明】
１，２１  ケース
２  ボール
３  Ｘ軸エンコーダ
４  Ｙ軸エンコーダ
３ａ，４ａ  回転軸
３ｂ  Ｘ軸回転部材
４ｂ  Ｙ軸回転部材
５，６  検出手段
５ａ，６ａ  光源
５ｂ１，５ｂ２，６ｂ１，６ｂ２  受光素子
７，２４  電源回路
８，２５  制御部
９  通信手段
１０，２０  入力装置
２２  検出素子
２３  発光素子
【図１】
0003910056.tif 000002
【図２】
0003910056.tif 000003
【図３】
0003910056.tif 000004
【図４】
0003910056.tif 000005
【図５】
0003910056.tif 000006
【図６】
0003910056.tif 000007