(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い幅の異なる模様を縫い幅を変化させて縫うことが可能で、且つ針を下位置に停止させることが可能なミシンにおいて、
模様縫いデータを与えるための手段と、
模様縫いの幅方向のどちら側で針を下位置停止させるかを指示するための手段と、
針を下位置で停止させるよう指令するための手段と、
該指令するための手段による指令に対応して、前記指示するための手段により指示された側に、且つ縫い幅の異なる模様の幅方向の最大幅の位置で針を下位置停止させるための手段と、
を備えたことを特徴とする下位置停止可能なミシン。
【請求項２】
前記下位置停止させるための手段が、下位置停止指令があった時、模様縫いを進行させて、模様の幅方向の最大幅に針位置が来たときに、針を下位置停止させる、
請求項１に記載の下位置停止可能なミシン。
【請求項３】
前記下位置停止させるための手段が、下位置停止指令があった時、針を模様の幅方向最大幅の位置に移動させて下位置停止させる、
請求項１に記載の下位置停止可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下位置停止可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジグザグ縫い等の模様縫いにより角縫いを行う場合、角まで縫いを進めたら、針が布に刺さっている状態で一度ミシンを停止し、布押さえを上げて布を所定角度回転させて、再び布押さえを下げて縫いを行う方法が採られている。このような角縫いを実現するために、ミシンの下死点等の下位置においてミシンを停止可能なミシンが市販されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図４では、▲１▼に示すジグザグ縫いを実行し、布Ｎを反時計方向に９０゜回転させ、次いで▲２▼のジグザグ縫いを実行する例を示している。この場合、矢印で示す時点で下停止操作がなされると、図中左側の針落ち点でミシンが停止し、この点を基点ＫＬとして次の▲２▼の縫いが実行されることになる。
この場合、布Ｎの角部に縫い目が存在しない空白部分が生じる問題があった。
また、図４では一定の振幅のジグザグ縫いの例を説明したが、図５に示すように振幅が一定でない模様縫いなどにより角縫いを行う場合には、例え停止する側が正しい側であっても、問題が生ずる。図５は異なる振幅のジグザグ縫いによる角縫いを示すもので、▲１▼の縫いを実行し矢印の位置で下停止操作があると、ｋ１の針位置で下位置停止する。この位置は右側であり、布回転方向に適合しており、図４に示すような空白は生じないが、ｋ１位置は模様の最大振幅の内側にあるため、模様の最大幅の位置を示す基線とｋ１ちび間にｄ分だけの差が生じ、角部の縫い目外観が悪くなる問題がある。
本発明は上記従来技術の欠点を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、縫い幅の異なる模様を縫い幅を変化させて縫うことが可能で、且つ針を下位置に停止させることが可能なミシンにおいて、模様縫いデータを与えるための手段と、模様縫いの幅方向のどちら側で針を下位置停止させるかを指示するための手段と、針を下位置で停止させるよう指令するための手段と、該指令するための手段による指令に対応して、前記指示するための手段により指示された側に、且つ縫い幅の異なる模様の幅方向の最大幅の位置で針を下位置停止させるための手段と、を備えたことを特徴とする。
上記構成においては、ユーザが指示する模様縫いの幅方向の側で、しかも模様最大幅の位置で下位置停止できるから、角部において縫いの空白部分が生じることなく、また角部にズレが生じて外観が悪くなることもない。
前記下位置停止させるための手段は、下位置停止指令があった時、模様縫いを進行させて、模様の幅方向の最大幅に針位置が来たときに、針を下位置停止させるように構成しても良いし、或いは下位置停止指令があった時、針を模様の幅方向最大幅の位置に移動させて下位置停止させるように構成しても良い。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、ＣＰＵ１００はプログラム記憶装置１０１のプログラムに従ってミシン全体制御を行っており、ミシンモータ駆動回路１１０を制御し、ミシンモータ１１１を駆動して縫目形成機構１１２により縫いを実行させるようになっている。ミシンにはスタート／ストップを指令するためのＳ／Ｓキー１が設けられており、またミシンモータ１１１の速度を指定するためのスピードコントローラ２が設けられており、回転検出センサ１１３からの信号によりユーザの指令及び指定に応じたミシン縫いを行うようになっている。
【０００６】
上軸回転位相検出センサ１１４により縫目形成機構１１２における針の上下方向位置が検出可能になっており、下位置停止指令があった場合、上軸回転位相検出センサ１１４により針を下死点で停止させることが可能なようになっている。また、この実施形態では針振れ検出センサ２０を備えており、ジグザグ縫い等の際の針の横方向の振れを検出できるようになっている。即ち、針が左右のどちら側に振れたか、振れの大きさとを検出できるようになっている。
また布押さえ操作検出センサ２１を備えており、布押さえの上げ及び下げを検出できるようになっている。
【０００７】
縫い目データ記憶装置１０にはジグザグ縫いなどの種々の縫いパターンに対応した縫い目データが格納されており、模様選択キー５を操作することにより、該縫いパターンを表示制御装置１０２を介して表示装置１０３に表示して、任意のパターンを選択できるようになっている。
１１は一時記憶装置である。
【０００８】
ＣＰＵ１００には更に下停止キー３と角縫い布回転方向設定キー４が接続され、角縫い布回転方向設定キー４の操作によりユーザが角縫いの際の布の回転方向を設定し、また下停止キー３の操作により針を下死点位置で停止できるようになっている。
角縫い布回転方向設定キー４は、ジグザグ等の模様の方向のどちら側、即ちユーザがミシンに向かって見た模様の左側の縫い目か右側の縫い目かどちらに針を下停止させるかを設定するためのものである。従って、布の回転方向ではなく、直接右側か左側かの指定をするように構成しても良いし、他の直接的或いは間接的などのような設定も、それが右側か左側かを設定するものであれば使用可能である。
下停止制御プログラム記憶装置１２には下停止キー３による停止指令があった時、角縫い布回転方向設定キー４による回転方向の設定及び針振れ検出センサ２０からの信号により停止位置を模様振幅の左側又は右側に、しかもその模様の最大振幅の位置に停止するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ１００は上軸回転位相検出センサ１１４からの指令に基づいてミシンモータ駆動回路１１０を制御して右又は左の位置で針を下死点停止させるようになっている。
【０００９】
いま、図３に示すように布Ｎを反時計方向に回転させるものとして、角縫い布回転方向設定キー４による設定がなされているとする。▲１▼のジグザグ縫いを最初に実行し、矢印に示す時点で下停止キー３が操作されると、下停止制御プログラム記憶装置１２のプログラムに従ってＣＰＵ１００は、角縫い布回転方向設定キー４の操作による設定に対応して、図中右側、即ちユーザがミシン操作を行っている姿勢から見て右側の針落ち点で停止させると決定し、更に右側で模様の最大幅の位置に停止させることを決定する。下停止操作があってから、最初の針位置ＫＬは左側であるから、ここでは停止しない。次のｋ１は右側であるが、最大幅に届かないため、ここでも停止しない。この判断は針振れ検出センサ２０からの信号と模様データから得られる最大幅とを比較することにより行われる。
ｋ１の次はｋ２であるが、これは左側であるため停止せず、ｋ３は最大幅に届かず、ｋ４も左であるため停止しない。そして、ＫＲ点は右側で且つ模様の最大幅位置にあるため、この位置で下死点停止させ、このＫＲ点を基点とするようになっている。
なお、角縫い布回転方向設定キー４の設定が時計回り方向である場合には、点（Ｋ−１）で停止し、この点を基点として次の縫いを実行する。
【００１０】
下位置停止後、ユーザは布押さえを上げ、基点ＫＲに針が刺さった状態で布Ｎを反時計方向に９０゜回転させ、再び布押さえを下げて、Ｓ／Ｓキー１を押して縫いを再開し、図３における▲２▼の縫いを実行する。
なお、縫いの再開は、布押さえ操作検出センサ２１からの布押さえの上げ下げ検出信号に基づいて行わせるようにすることも可能である。
【００１１】
図２にフローチャートを示す。
最初に角縫い布回転方向設定キー４により角縫いと布の回転方向が設定され（ステップＳ１）、ミシン運転を実行してジグザグ等の模様縫いを行い（ステップＳ２）、下停止キー３の操作がなされると（ステップＳ３）、針振れ検出センサ２０からの信号により次の針位置の左右を判断し、これが角縫い布回転方向設定キー４の設定に合致するか否か判断する（ステップＳ４）。合致しない場合には次の縫い目の縫いを実行する（ステップＳ６）。合致した場合には、更に次の縫い目が最大幅の位置にあるか否か判断する（ステップＳ５）。最大幅にない場合には、次の縫い目の縫いを実行する（ステップＳ６）。
最大幅にあれば、その針位置で下死点停止を行う（ステップＳ７）。そして、ユーザが布押さえを上げ、布Ｎを回転し、再び布押さえを下げ、Ｓ／Ｓキー１により再スタートの指令があると（ステップＳ８）、下死点停止した点を基点としてジグザグ縫いを再開する（ステップＳ９）。
【００１２】
なお、上記では模様縫いを行いつつ、布回転方向に合致し、しかも模様最大幅の針位置になった時に下位置停止するようにしているが、下位置操作があった時に、直ちに布回転方向に対応する側の最大幅位置を割り出して、この位置に針を下位置停止させるように構成することも可能である。
【００１３】
以上説明した実施形態によれば、模様縫いによる角縫いの際に布の回転方向を角縫い布回転方向設定キー４に設定しておけば、図３に示すように下位置停止点が布回転方向に応じて左側又は右側の適当な側で、該模様の最大幅の位置に設定されるから、角部に縫いの空白ができず又角部の外観が優れた角縫いを実現できる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の下位置停止可能なミシンによれば、角部に空白ができず、角部の外観が優れた角縫いが行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】本発明の一実施形態のフローチャート図。
【図３】本発明の一実施形態における角縫いの説明図。
【図４】従来のミシンにおける角縫いの説明図。
【図５】従来のミシンにおける角縫いの説明図。
【符号の説明】
１：Ｓ／Ｓキー、２：スピードコントローラ、３：下停止キー、４：角縫い布回転方向設定キー、５：模様選択キー、１０：プログラム記憶装置、１１：一時記憶装置、１２：下停止制御プログラム記憶装置、２０：針振れ検出センサ、２１：布押さえ操作検出センサ、１００：ＣＰＵ、１０１：プログラム記憶装置、１０２：表示制御装置、１０３：表示装置、１１０：ミシンモータ駆動回路、１１１：ミシンモータ、１１２：縫目形成機構、１１３：回転検出センサ、１１４：上軸回転位相検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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