(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置の機体に付設される外付け型または内蔵型であり，指定されたサイズの用紙に画像を記録したものを機体の排紙口から排出して集積収納するためのスタッカ装置であって，
スタッカ本体と，
前記スタッカ本体に支軸を介して前記用紙の搬送方向と平行に移動可能に支持され，原位置から前記用紙が排紙口から排出される所定の排紙引き出し位置までの距離間を移動する第１の排紙ガイドと，
前記第１の排紙ガイドと平行な支軸を介して前記スタッカ本体に移動可能に支持され，前記用紙の中央部を挟持するために原位置から前記第１の排紙ガイドに近接する方向へ降下し，この降下位置から前記用紙の中央部を挟持した状態で前記第１の排紙ガイドと一体に前記排紙引き出し位置まで平行移動し，さらにその排紙引き出し位置から前記排紙口に向かう方向へ所要の角度変位まで円弧動作する一連の動作経路を往復動可能となっている第２の排紙ガイドと，
を備えたことを特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
前記第２の排紙ガイドは，前記円弧動作時に回転可能となっており，前記挟持した用紙に沿って回転しながら移動することを特徴とする請求項１に記載のスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，文字や画像等からなる情報を転写シート材に転写して印刷出力するデジタルプリンタ，あるいは複写シート材に複写するアナログ複写機に装着され，異型サイズのシート材や紙質の異なるシート材を排出時に多量枚数ごとに整然と集積できるスタッカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，たとえばデジタルプリンタ装置にあっては，転写後に印刷出力されたシート材を一時収納するためのスタッカ構造として，排紙スタッカをプリンタ本体に内蔵した組込型およびプリンタ本体の外部に付設した外付け型がある。
【０００３】
外付け型には，図１０に示すプリンタ本体１の外部に付設される横型排紙スタッカ２がある。この場合，定型規格でいうＡ０等の大判サイズの印字にも対応でき，印字済みのシート材を排紙トレイ３上に水平に排出した状態で収納するようになっている。
【０００４】
また，同じく外付け型として，図１１に示すプリンタ本体１の外部に吊り下げて付設される篭形の排紙トレイ４も周知である。この場合，図１２に示すように，Ａ０等の大判サイズの印字済みシート材５は，その上端部を排紙トレイ４の上端４ａから外方へ垂れ下がるようにして収納している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，図１０の横型排紙スタッカ２の場合，印字済みの排紙を排紙トレイ３上に水平に排出するため，スタッカ構造が横に大型化して，プリンタ本体１を含む装置全体が大きな設置スペースを占有する不都合がある。
【０００６】
また，図１１の篭形排紙トレイ４の場合，図１２のように，Ａ０等の大判サイズの先行する印字済みのシート材５が排紙トレイ４の上端４ａに垂れ下がって収納されているときは，後続の印字済みのシート材６を収納するのにさほど問題はない。
【０００７】
しかしながら，図１３に示すように，排紙収納されている先行の印字済みシート材７が中小判サイズであって，排紙トレイ４の上端４ａに垂れ下がることなく，トレイ内に立て掛けた状態で完全に収まって集積されているような場合に問題を生じる。すなわち，後続の印字済みシート材８の先端が先行シート材７の上端に干渉し，トレイ外部に押し出されて落下するといった不具合がある。
【０００８】
また一方，図１０および図１１の両トレイ構造では，解決すべき次の共通する問題点がある。通常，デジタルプリンタ装置では，Ａ０等の大判サイズのものを含めて大小定型の異型サイズ，あるいは紙質の異なるシート材を多量枚数ずつ連続的に印刷出力する場合が多々ある。
【０００９】
この場合，異型サイズのものが多量枚数ずつ集積収納された印字済みシート材の仕分け作業は，非常に面倒でかつ多大な労力を要する。図１０と図１１の両トレイ構造にあっては，係る問題に対応困難もしくは不可である。
【００１０】
また，特に図１１の排紙トレイ４に関しては，そうした異型サイズや紙質の異なる印字済みシート材を連続的に排出する際，図１３で示されたように，後続の印字済みシート材８がトレイ外に落下するといった不具合を頻繁に発生し易い。したがって，本発明の目的は，特に大型デジタルプリンタ用のスタッカ装置として好適であり，設置スペースを最小限に抑えることができ，異型サイズまたは紙質の異なる印字済みシート材を多量枚数ずつ集積して収納する場合にも好適に対応可能なスタッカ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による請求項１に記載のスタッカ装置は，記録装置の機体に付設される外付け型または内蔵型であり，指定されたサイズの用紙に画像を記録したものを機体の排紙口から排出して集積収納するためのスタッカ装置であって，スタッカ本体と，前記スタッカ本体に支軸を介して前記用紙の搬送方向と平行に移動可能に支持され，原位置から前記用紙が排紙口から排出される所定の排紙引き出し位置までの距離間を移動する第１の排紙ガイドと，前記第１の排紙ガイドと平行な支軸を介して前記スタッカ本体に移動可能に支持され，前記用紙の中央部を挟持するために原位置から前記第１の排紙ガイドに近接する方向へ降下し，この降下位置から前記用紙の中央部を挟持した状態で前記第１の排紙ガイドと一体に前記排紙引き出し位置まで平行移動し，さらにその排紙引き出し位置から前記排紙口に向かう方向へ所要の角度変位まで円弧動作する一連の動作経路を往復動可能となっている第２の排紙ガイドと，を備えて構成されている。
【００１２】
以上の構成によって，第２の排紙ガイドは，用紙の中央部を挟持するために原位置から第１の排紙ガイドに近接する方向へ降下し，この降下位置から用紙の中央部を挟持した状態で第１の排紙ガイドと一体に排紙引き出し位置まで平行移動する一連の動作経路を往復動する。それによって，第２の排紙ガイドが復路で原位置に復帰したとき，用紙が両端を垂下させて長手方向の中央部で第１の排紙ガイド上に担持される。
【００１３】
この一連の動作を最小スペースで実行することにより，異型サイズまたは紙質の異なる排紙を多量枚数ごとに，それらの長手方向の中央部で第１の排紙ガイド上に順次集積し，的確に収納することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明によるスタッカ装置の実施の形態として，記録装置または画像形成装置の一種であるデジタルプリンタへの適用例について，図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は，デジタルプリンタ１０の本体１１に付設した本実施の形態によるスタッカ装置２０の外観を示す斜視図である。プリンタ本体１１においては，スキャナ（画像走査読取り装置）やコンピュータなどから入力された文字や画像などの情報を転写用のシート材上に形成して印刷出力し，スタッカ装置２０に排出する。また，フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体から読みとった文字や画像などの情報を転写シート材上に形成して印刷出力することもできる。
【００１６】
図２以下の各図に示すように，プリンタ本体１１内には，転写シート材として連続給紙するたとえばＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４等の規格定型サイズに対応する各種幅寸法の給紙ロール１２が装填されている。指定された用紙サイズの給紙ロール１２からの巻き出しによって，その指定定型サイズの長さが検出される。長さ検出信号に基づいて所定の長さ寸法にシート材を裁断するカッター１４が内蔵されている。
【００１７】
転写用紙としては，図示例の給紙ロール１２に代えて，定型カットされた枚葉紙，あるいはフィルム材なども使用できる。
【００１８】
また，プリンタ本体１１内には，プリンタ中枢機構として，裁断された用紙に情報を転写する感光ドラム１５，ヒータ装置１６および上下一対の排紙フィードローラ１７等の機器装置が内蔵されている。
【００１９】
一方，図１および図２以下の図に示すように，プリンタ本体１１の外部に付設されたスタッカ装置２０は，本体２１がフレーム形状に構成され，その底板に取り付けたキャスタ２２によって移動走行可能となっている。
【００２０】
スタッカ本体２１の天地方向でいう上部には，本体幅方向に平行に第１の排紙ガイド２３が軸支されている。また，上位の原位置から第２の排紙ガイド２４がその支軸シャフト２５共々移動し，第１の排紙ガイド２３に接近して接触でき，またそこから離脱して原位置に復帰可能となっている。この第２の排紙ガイド２４は，第１の排紙ガイド２３の支軸の軸線と平行なシャフト２５上に１つ以上，複数個がたとえば等間隔に装着されている。
【００２１】
詳しくは，後述の図６（ｂ）の動作図に示すように，第１の排紙ガイド２３は，同図中の符号Ａで示す復帰原位置から符号Ｂで示す排紙引き出し位置Ｂまでの距離を，その支軸の平行移動によって移動可能となっている。一方，第２の排紙ガイド２４は，同図６（ｂ）において，そのシャフト２５との一体移動により，たとえば図中の実線矢印符号▲１▼〜▲３▼で示す往路と，破線矢印符号▲４▼〜▲６▼で示す復路での移動が可能となっている。
【００２２】
このように平行移動する第１，第２の排紙ガイド２３，２４が共働して，以下の動作説明のように，プリンタ本体１１において転写後の印刷出力により排紙された印字済みシート材Ｃ１，Ｃ２・・・を保持収容する構造となっている。
【００２３】
次に，以上の構成による本実施の形態のデジタルプリンタ用スタッカ装置の動作および作用を説明する。
【００２４】
図２において，プリンタ本体１１においては，コンピュータや記憶媒体から読み取り入力された文字や画像などの情報を，指定の定型サイズの転写シート材上に形成して印刷出力するための信号が入力される。この指定信号により，たとえばＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４等の定型サイズに対応する幅寸法の給紙ロール１２のいずれかが駆動する。指定された用紙サイズの給紙ロール１２からの巻き出しによって，その指定定型サイズの長さが検出され，カッター１４は長さ検出信号に基づいて所定の長さ寸法に転写用紙を裁断する。
【００２５】
所要の定型サイズに裁断された転写用紙は，感光ドラム１５に向かって搬入され，周知の画像形成方法のたとえば帯電，露光，現像および転写の工程を経て転写シート材上に情報が転写される。この情報転写された転写シート材はヒータ装置１６に送られ，上下の排紙フィードローラ１７によってプリンタ本体１１の排紙口から印字済みシート材Ｃ１として排出される。
【００２６】
次に，図３に示すように，プリンタ本体１１から排紙された印字済みシート材Ｃ１は，スタッカ装置２０において，その用紙先端が第１の排紙ガイド２３上に送り込まれる。
【００２７】
次に，図４に示す段階で，転写により印字済みで排紙中の転写シート材の長さ方向の中央位置が寸法的に検出される。その検出信号に基づくマイクロコンピュータによる制御で，上方から第２の排紙ガイド２４が降下して第１の排紙ガイド２３に軸線を平行に揃えて近接し接触する。この第２の排紙ガイド２４の下降動作を図６（ｂ）中の符号矢印▲１▼で示す。
【００２８】
続いて，下位の第１の排紙ガイド２３と上位の第２の排紙ガイド２４は，印字済みシート材Ｃ１の長さ方向の中央部を挟持した状態で一体に図の左側へ，排紙引き出し位置Ｂまで平行移動する〔図６（ｂ）の矢印符号▲２▼参照〕。
【００２９】
その後，図５に示すように，第２の排紙ガイド２４は最適とされる位相角度位置まで，たとえばほぼ９０゜の角度位相位置まで円弧移動し，つまり排紙口に向かって後退するようにシャフト２５と一体に位置を変える〔図６（ｂ）の矢印符号▲３▼〕。このときの第２の排紙ガイド２４の円弧移動による変位で，印字済みシート材Ｃ１の後半部が下方に強制的に垂らされる。初期の目的を達した第２の排紙ガイド２４は，同じ角度の９０゜だけ円弧軌跡に沿って逆動転し，元の位置である第１の排紙ガイド２３の上位に戻る〔図６（ｂ）の矢印符号▲４▼〕。
【００３０】
次に，図６（ａ）に示すように，中央部から両端を垂下させた印字済みシート材Ｃ１を保持した上下の第１，第２の排紙ガイド２３，２４は，図の右側の原位置に向かって移動して復帰する〔図６（ｂ）の矢印符号▲５▼〕。それに続いて，第２の排紙ガイド２４は上方に移動して第１の排紙ガイド２３から離間し，印字済みシート材Ｃ１の中央部を手放して元の原位置に復帰する〔図６（ｂ）の矢印符号▲６▼〕。このとき，第２の排紙ガイド２４による手放しにより保持解放された印字済みシート材Ｃ１に対して，その保持を第３の排紙ガイド２６が代行する。すなわち，第３の排紙ガイド２６が第１の排紙ガイド２３と共働して印字済みシート材Ｃ１の中央部付近を挟持し，保持を万全なものとする。
【００３１】
以上，第１の排紙ガイド２３と第２の排紙ガイド２４は，往路から復路に至る一連の平行移動を繰り返す。それにより，図６（ａ）に示す状態で，異型サイズの複数枚ずつの印字済みシート材が，それぞれの中央部で第１の排紙ガイド２３上に順次集積した状態で一時保持される。
【００３２】
これから明らかなように，異型サイズの複数枚ずつであっても，また紙質の異なるシート材であっても，その中央部から用紙両端を垂下させて状態で確実に集積する。そのため，従来例の図１１の構造のように，排紙された印字済みシート材の保持外れによる収納脱落といった不具合は解消される。また，印字済みシート材の保持に係る各ガイド移動距離も最短の平行移動だけにとどめている。その結果，スタッカ装置２０全体の大きさを最小限に抑え，従来例の図１０で示された横型排紙スタッカ２のように，大判サイズの用紙に対応する大型トレイ３のために，大きな設置スペースが不要である。
【００３３】
なお，本実施の形態のスタッカ装置２０は次のように構造の一部を変更した別の実施の形態も可能である。同一または共通する部材と装置については同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００３４】
上記実施の形態では，デジタルプリンタ１０の本体外付け型が開示されたが，本体内蔵型でも可能である。デジタルプリンタ１０に代えてアナログ式複写機にスタッカ装置２０を適用することも可能である。
【００３５】
また，第２の排紙ガイド２４としては，図６（ｂ）で示された往動時の円弧運動（図中，▲３▼動作）時だけ，マイコン制御により回転駆動機構から回転を付与されて，図中でいう反時計廻りの方向へ回転させる構造としてもよい。その場合，転写用紙が剛性を有するいわゆる「腰」のある材質のものに有効である。すなわち，固定状態の第１の排紙ガイド２３と共働し，第２の排紙ガイド２４を回転させて印字済みのシート材Ｃ１の後半部の紙面に接触させながら円弧運動させる。このことにより，腰の強い転写シート材の後半部を押し下げ，強制的に垂れ下げさせるうえで効果的であり，集積に対する確実性が増す。
【００３６】
また，図７は，別の実施の形態の具体例を示している。この場合，上記図６までの各図で示された第１実施の形態における第１の排紙ガイド２３と第２の排紙ガイド２４による一体の平行移動構造に代えて，揺動支点３０を中心にした一体振り子移動方式である。
【００３７】
図８は，図４および図５の第１実施の形態における第２の排紙ガイド２４の９０゜角度変位だけ円弧動作による移動方式に代えて，別に設けた第４の排紙ガイド２７を垂直方向へ上下移動させ，印字済みシート材Ｃ１の後半部を強制的に垂れ下げる構造も可能である。
【００３８】
また，図９は，上記各実施の形態で示された断面円形の第２の排紙ガイド２４に代えて，ガイド本体２７ａに第１の排紙ガイド２３の外周曲率に合わせて湾曲形成した曲板２７ｂを設け，第２の排紙ガイド２７とした構造である。
【００３９】
この構造によって，曲板２７ｂによって第１の排紙ガイド２３との共働による印字済みシート材Ｃ１の保持性がさらに高められて有効である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によるスタッカ装置は，特にデジタルプリンタ装置の外付け型として適用でき，設置スペースを最小限に抑えることができ，異型サイズまたは紙質の異なる多量枚数ずつの印字済みシート材を的確に集積して収納できる。また，集積後の排紙の仕分け作業も軽減できる利点がある。また特に，第２の排紙ガイドを第１の排紙ガイドに沿って円弧運動させることにより，「腰」のある転写シート材を用いた場合であっても，転写シート材を下方に向かって押し下げるので，確実にその転写シート材を集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるデジタルプリンタ用スタッカ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の動作初期を示す断面図である。
【図３】本実施の形態の排紙保持動作を示す断面図である。
【図４】本実施の形態の排紙保持動作を示す断面図である。
【図５】本実施の形態の排紙保持動作を示す断面図である。
【図６】同図（ａ）は本実施の形態において排紙保持動作を終了した状態を示す断面図と，同図（ｂ）は要部の第１，第２の排紙ガイドの動作態様を示す模式図である。
【図７】本発明による別の実施の形態の振り子揺動方式の保持構造を示す断面図である。
【図８】本発明による別の実施の形態の上下動方式の保持構造を示す断面図である。
【図９】各実施の形態における第２の排紙ガイドの変形例を示す側面図である。
【図１０】従来の外付け型例として横型排紙スタッカの外観を示す斜視図である。
【図１１】従来の別の外付け型例として篭型の排紙トレイの外観を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す従来の排紙トレイにおける大判サイズ排紙の収納態様を示す断面図である。
【図１３】図１１に示す従来の排紙トレイにおける印字済みシート材の脱落に至る態様を説明した断面図である。
【符号の説明】
１１    デジタルプリンタの本体
１２    定型サイズごとに備わる連続給紙ロール
１４    用紙裁断カッター
１５    感光ドラム
１６    ヒータ装置
１７    排紙フィードローラ
２０    スタッカ装置
２１    スタッカ本体
２３    第１の排紙ガイド
２４    第２の排紙ガイド
２５    シャフト
２６    第３の排紙ガイド
Ｃ１    印字済みシート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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