(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機構とこの印刷機構により印刷される媒体を所定の搬送速度で印刷機構に搬送する搬送機構とを備え、長尺印刷媒体を印刷する印刷装置に着脱自在であって、長尺印刷媒体が直線状になることを阻止する突起部を設け、該突起部は長尺印刷媒体が給送機構と搬送機構との間で直線状になることを阻止しない退避位置に移動しうることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
上記突起部は、給送機構と搬送機構との間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項３】
上記長尺印刷媒体を挟持する給送ローラを備え、搬送装置による搬送速度より高速の給送速度と低速の給送速度との間で給送速度を適宜切り替え、上記長尺被印刷媒体を搬送機構と給送機構との間で常にたわませることを特徴とする請求項１または請求項２記載の給送装置。
【請求項４】
上記長尺被印刷媒体は、大径のリールにまかれてチューブやテープ等であり、これらをリールから引き出した状態で印刷する印刷装置に着脱自在であることと特徴とする請求項１または請求項３に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大径のリールに巻かれたチューブやテープ等の長尺被印刷媒体をリールから引き出した状態で印刷する印刷装置に用いられる給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の印刷装置は直径が数十ｃｍの大きなリールに巻かれた長尺被印刷媒体であるチューブの端部を搬送機構である搬送ローラで挟持し、一定の速度で搬送ローラを回転させることによりチューブをリールから引き出すと共に、そのチューブを搬送ローラの下流側に配置された印刷ヘッドに所定の搬送速度で供給するように構成されている。印刷ヘッドには搬送ローラに同期して回転するプラテンローラが配置されている。チューブの表面には印刷ヘッドとプラテンローラに挟まれた状態で順次印刷が行われる。なお、上記リールは中心軸が水平の状態で自由に回転できるようにスタンドに保持されている。
【０００３】
上述のようにチューブは大きなリールに巻かれているので、特に印刷開始時のように長尺被印刷媒体をリールから引き出す際に、リールを回転させるために大きなトルクをリールに作用させなければならない。ところが、特に印刷装置がポータブル型の場合には、搬送ローラを駆動するモータとして大きなモータを搭載することができない。そのため搬送ローラによる搬送力が足りず、チューブと搬送ローラとの間で滑りが生じ、あるいは搬送ローラが回転できないため、リールからチューブを確実に引き出すことができないといった問題が生じる。
【０００４】
また、そのトルクは引き出されるチューブを介してリールに作用させることになる。そのため、チューブの引き出しを開始すると、リールが一定速度で回転するまでチューブには大きな張力が作用する。さらに、リールの回転速度が一定速度を超えてもスタンドとの摩擦等により常にリールは回転を停止しようするため、チューブには常に張力が作用する。例えば塩化ビニル等の軟質プラスチックから形成されたチューブでは、上述のように張力が作用するとチューブは長手方向に伸ばされる。
【０００５】
そして伸ばされたチューブは伸ばされたままの状態で搬送ローラを通過し、印刷ヘッドに供給される。そのためチューブは伸ばされたままの状態で印刷ヘッドで印刷される。印刷されたあとは張力が作用しなくなるので、チューブは元の状態に縮む。すると、チューブの表面に印刷された文字や記号はチューブの長手方向に圧縮されてしまうという不具合が生じる。
【０００６】
そこで、印刷装置に着脱自在であって、搬送機構による搬送に連動させて、上記チューブを給送ローラで挟持して上記搬送機構へチューブを給送する給送機構を備えた印刷装置の給送装置が用いられる。この給送ローラがリールからチューブを引き出し、搬送ローラによる搬送速度よりも速い給送速度でチューブを搬送ローラに送りチューブを搬送ローラと給送ローラとの間でたわませることにより、トルクの変動や大きなトルクが搬送ローラに影響しないようにして搬送速度を安定させている。なお、チューブのたるみ量が多くなると給送速度を搬送速度より遅くしたるみ量を少なくし、搬送ローラと給送ローラとの間でチューブが常にたるむように制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記塩化ビニル製のチューブは冬季など低温になると急速に固くなり、可撓性が少なくなる。搬送ローラと給送ローラとの間ではチューブをたるませて給送ローラに作用するトルクの影響を搬送ローラに伝えないようにしているが、チューブが固くなると、搬送ローラと給送ローラとの間でチューブが曲がらず直線状になり、たわまなくなる場合が生じる。チューブがたわまない状態になると、上述のように、搬送速度より給送速度を速めて強制的にチューブをたわませるように制御するが、チューブが固いと直線状のままたわまず、給送ローラとチューブとの間でスリップが生じる。すると、搬送ローラに作用するトルクを給送ローラでブロックする効果が発揮できなくなるためにリールがチューブに作用する張力がほぼ直接搬送ローラに作用するので、印刷が横方向に縮み、印刷品位が低下する。さらに、チューブと給送ローラとのスリップ状態は安定していないので印刷ヘッドに送られるチューブの搬送速度が安定せず、さらに印刷品位が低下し、払出部でのカット位置も印刷位置に対してずれるという不具合が生じる。
【０００８】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、塩化ビニル製のチューブを長尺被印刷媒体とした場合に、チューブが冷えて固くなっても搬送ローラと給送ローラとの間でチューブを確実にたわませることのできる印刷装置の給送装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による印刷装置の給送装置は、印刷機構とこの印刷機構により印刷される媒体を所定の搬送速度で印刷機構に搬送する搬送機構とを備え、長尺印刷媒体を印刷する印刷装置に着脱自在であって、長尺印刷媒体が直線状になることを阻止する突起部を設け、該突起部は長尺印刷媒体が給送機構と搬送機構との間で直線状になることを阻止しない退避位置に移動しうることを特徴とする。
【００１０】
上記突起部を設けると、長尺被印刷媒体が給送機構から搬送機構に向かって搬送される途中で突起を避ける経路を取るために搬送経路が直線とならない。そのため、給送速度が搬送速度よりも速くなった際に給送機構が長尺被印刷媒体を押す力は、長尺被印刷媒体が搬送機構を押してスリップを引き起こす方向ではなく、長尺被印刷媒体が突起によって経路を曲げられた方向に向けられるため、長尺被印刷媒体は給送機構と搬送機構の間で確実にたわんで曲げられる。
【００１１】
なお、夏期のように長尺被印刷媒体の温度が高ければ長尺被印刷媒体が固くならず突起部を用いなくてもたわませることができ、逆に突起部は長尺被印刷媒体の搬送の邪魔になる。そこで、上記突起は長尺被印刷媒体が給送機構と搬送機構との間で直線状になることを阻止しない待避位置に移動し得るように構成すれば、突起部が不要な場合に待避位置に移動させておくことができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するために本発明による第２の印刷装置の給送装置は、印刷機構とこの印刷機構により印刷される媒体を所定の搬送速度で印刷機構に搬送する搬送機構とを備え、大径のリールに巻かれたチューブやテープ等の長尺被印刷媒体をリールから引き出した状態で印刷する印刷装置に着脱自在であって、上記長尺被印刷媒体を挟持する給送ローラを備え、搬送装置による搬送速度より高速の給送速度と低速の給送速度との間で給送速度を適宜切り替え、上記長尺被印刷媒体を搬送機構と給送機構との間で常にたわませる印刷装置の給送装置において、給送機構による長尺被印刷媒体の給送方向を搬送機構に向かう方向から所定角度ずらしたことを特徴とする。
【００１３】
給送機構から送り出される給送方向が搬送機構に向かっていないと、長尺被印刷媒体は搬送機構に到達する途中で給送方向を変更する必要があり、そのため長尺被印刷媒体は搬送機構と給送機構との間で曲がり、たわみやすくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は本発明に係る給送装置である。この給送装置１は印刷装置２に着脱自在に取り付けられ、リール３に巻かれている塩化ビニル製のチューブ４をリール３から引き出し、印刷装置２に搬送するものである。
【００１５】
この印刷装置２にはピンチローラと駆動ローラとからなる搬送ローラ２１が設けられており、チューブ４はこの搬送ローラ２１に挟持されて所定の搬送速度で印刷ヘッド２２に搬送される。印刷ヘッド２２には搬送ローラ２１の駆動ローラに同期して回転するプラテンローラ２３が対向しており、チューブ４は印刷ヘッド２２とプラテンローラ２３とに挟まれた状態で連続して印刷される。印刷されたチューブ４は送りローラ２４とプラテンローラ２３とで挟まれて下流に送り出され、最後にカッターユニット２５によって所定の長さ毎に切断され、あるいは半切断されて印刷装置２から払い出される。
【００１６】
なお、５はラベルカセットであり、内部にラベルが巻かれた状態で格納されている。本実施の形態では印刷装置２はチューブ４を取り除けばラベルカセット５をセットすることによりラベルカセット５内のラベルにも印刷できるように構成されている。
【００１７】
図２及び図３を参照して、給送装置１は図示しないモータによって回転駆動される駆動ローラ１１と、駆動ローラ１１に対して接近してチューブ４を挟むピンチローラ１２が設けられている。これら駆動ローラ１１とピンチローラ１２とで給送機構が構成される。また、１３はチューブのたるみを検知するためのたるみローラであり、給送装置１が作動中はチューブ４に所定の付勢力で当接するように構成されている。なお、この付勢力は小さく、チューブ４に張力を発生させることはない。そのために低温で硬くなったチューブ４に対しては付勢力が作用しない場合があるが、通常はチューブ４をたるませる方向に作用する。チューブ４がたるむとチューブ４に当接したままたるみローラ１３が移動する。逆にチューブ４のたるみがなくなり、所定の位置までたるみローラ１３が戻ってくると、たるみスイッチ１４がＯＮになる。
【００１８】
なお、１５は給送装置１のカバーであり、図示しないリンク機構がカバー１５のヒンジ部１５ａに連結されており、図示のようにカバー１５を開けた状態では、ピンチローラ１２及びたるみローラ１３は図２または図３の実線で示す位置に強制的に退避される。１０はチューブ４の表面に付着した塵埃を拭き取るスポンジが取り付けられた清掃具であり、カバー１５を開けてピンチローラ１２及びたるみローラ１３を退避させた状態で、チューブ４を清掃具１０に通し、更に印刷装置２の搬送ローラ２１に挟持させる。そしてその後カバー１５を閉める。
【００１９】
カバー１５を閉めると上述のようにピンチローラ１２が駆動ローラ１１側に移動して駆動ローラ１１とピンチローラ１２とでチューブ４を挟み、かつ、たるみローラ１３が所定の付勢力でチューブ４に当接する。なお、ピンチローラ１２及びたるみローラ１３の表面はゴムで覆われているが、駆動ローラ１１の表面をセラミック粒子をバインダーで固めたセラミック層１１ａで覆った。これによりチューブ４に対する摩擦係数が大きくなり、チューブ４が駆動ローラ１１に対して滑にくくされている。
【００２０】
ところで、給送装置１の左側部には係合片１６が突出されており、係合片１６の中央には係合穴１６ａが設けられている。図４に示すように、印刷装置２の底面には係合片１６が格納される凹部２６が形成されており、凹部２６の中央には係合突起２６ａが突設されている。従って、係合片１６を凹部２６内に入れ、係合穴１６ａに係合突起２６ａを挿入すると、給送装置１は印刷装置２に対して位置決めされる。ただし、そのままでは印刷装置２を持ち上げると印刷装置２から給送装置１が外れる。給送装置１を取り付けたまま印刷装置２を移動させたい場合等には、更に取り付け穴１６ｂにねじ６を挿入し、ねじ６をねじ穴２６ｂにねじ込んで係合片１６を凹部２６に固定すればよい。
【００２１】
そして、印刷装置２に対する給送装置１の取り付けが完了するとコネクタ１７を印刷装置２に設けた図外の通信ポートに差し込み、給送装置１に内蔵された制御回路と印刷装置２に内蔵された制御回路とが通信できるようにする。
【００２２】
本実施の形態では、駆動ローラ１１の近傍に突起部７を設けた。この突起部７はチューブ４が直線状に搬送される際の搬送路途中に位置し、チューブ４の搬送経路をたるみローラ１３がチューブ４を付勢する方向へと曲げる。従って、チューブ７はこの突起部７が邪魔となって直線状に搬送されることはない。そのため、チューブ４が冷えて固くなってもチューブ４をたるませることができる。なお、チューブ４が柔らかければ突起部７は不要であるので、図３に示すように、チューブ４の搬送の邪魔にならない待避位置に待避できるようにした。
【００２３】
ところで、本実施の形態では突起部７を奥側の待避位置から手前に引き出すようにしたが、天板１ａより下の待避位置から上方に引き上げるように構成してもよい。
【００２４】
また、図５に示すように、駆動ローラ１１とピンチローラ１２との並び方を斜めに傾けて、駆動ローラ１１によって図において左側に押し出されたチューブ４がまっすぐ搬送ローラ２１に向かわないようにしてもよい。このように構成すると、駆動ローラ１２によって送り出されたチューブ４は搬送ローラ２１に到達する途中で必ず湾曲し、たわむことになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、給送機構と搬送機構の間の直線状の搬送経路の途中に突起部を設けたので、長尺被印刷媒体が搬送途中で突起部によって搬送方向を曲げられ、湾曲する。そのために給送機構が長尺被印刷媒体を押す力は搬送方向を曲げられた方向に作用して長尺被印刷媒体をたわませる力となり、長尺被印刷媒体が硬い場合でも確実にたわませることができる。確実に長尺被印刷媒体をたわませることにより、給送機構及び搬送機構のスリップが防止される。
【００２６】
また、給送機構による給送方向を傾けたので、長尺被印刷媒体が搬送機構に到達するまでに長尺被印刷媒体が強制的に曲げられ、たわみが確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】給送装置の斜視図
【図３】給送装置の平面図
【図４】給送装置の取り付け構造を示す図
【図５】第２の実施の形態を示す平面図
【符号の説明】
１  給送装置
２  印刷装置
３  リール
４  チューブ
５  ラベルカセット
【図１】
0003950339.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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