(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワークと第２のワークとを互いの基準線を一致させる調心装置であって、
前記第１のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第１のワーク上の基準面に当接する第１の位置決め当接部と、
前記第２のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第２のワーク上の基準面に当接する第２の位置決め当接部とを備え、
前記第１のワークと前記第２のワークの調心方向について、前記第１の位置決め当接部と前記第２の位置決め当接部との相対位置が固定され、
さらに、前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を、それぞれ前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させる位置決め当接部のスライド動作手段を備え、
このスライド動作手段が、所定の動作区間においては、前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を連動してスライド動作させるとともに、他の所定の動作区間においては、前記第２の位置決め当接部のみをスライド動作させるように構成され、かつ前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を１のスライド動作駆動源によってスライド動作させるように構成されている
ことを特徴とする複数のワークの調心装置。
【請求項２】
請求項１記載の調心装置において、前記第１の位置決め当接部が、前記第１のワークの外周側壁面を前記基準面として、この外周側壁面に当接するように構成されたことを特徴とする複数のワークの調心装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の調心装置において、前記第２位置決め当接部が、前記第２のワークに形成された孔部の内周側壁面を前記基準面として、この孔部の内周側壁面に当接するように構成されたことを特徴とする複数のワークの調心装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の調心装置と、該調心装置によって互いの基準線が一致した前記第１のワークと前記第２のワークとを結合させる結合手段と
を備えたことを特徴とする複数のワークの結合装置。
【請求項５】
請求項４記載の複数のワークの結合装置において、前記結合手段を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させる結合手段のスライド動作手段を備えたことを特徴とする複数のワークの結合装置。
【請求項６】
請求項１記載の調心装置と、
該調心装置によって互いの基準線が一致した前記第１のワークと前記第２のワークとを結合させる結合手段と、
該結合手段を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させる結合手段のスライド動作手段とを備え、
前記位置決め当接部のスライド動作手段および前記結合手段のスライド動作手段が、前記第１の位置決め当接部、前記第２の位置決め当接部および前記結合手段をスライド動作させるスライド駆動源を共有するように構成されたことを特徴とする複数のワークの結合装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の複数のワークの結合装置において、
前記第１の位置決め当接部が第１のワークの基準面に当接し、かつ前記第２の位置決め当接部が前記第２ワークの基準面に当接することにより互いの基準線が一致した第１のワークおよび第２ワークのうち、第２ワークに当接する押圧部と、
該押圧部を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させることにより第２のワークに当接させ、これら前記第１のワークおよび前記第２のワークを互いに押し付け合うように押圧する押圧部のスライド動作手段とを備え、
前記結合手段は、前記押圧部によって互いに押し付け合うように押圧された前記第１のワークおよび前記第２のワークを結合させるように構成されたことを特徴とする複数のワークの結合装置。
【請求項８】
請求項６記載の複数のワークの結合装置において、
前記第１の位置決め当接部が第１のワークの基準面に当接し、かつ前記第２の位置決め当接部が前記第２ワークの基準面に当接することにより互いの基準線が一致した第１のワークおよび第２ワークのうち、第２ワークに当接する押圧部と、
該押圧部を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させることにより第２のワークに当接させ、これら前記第１のワークおよび前記第２のワークを互いに押し付け合うように押圧する押圧部のスライド動作手段とを備え、
前記結合手段は、前記押圧部によって互いに押し付け合うように押圧された前記第１のワークおよび前記第２のワークを結合させるように構成されるとともに、
前記位置決め当接部のスライド動作手段、前記結合手段のスライド動作手段および前記押圧部のスライド動作手段が、前記第１の位置決め当接部、前記第２の位置決め当接部、前記結合手段および前記押圧部をスライド動作させるスライド駆動源を共有するように構成されたことを特徴とする複数のワークの結合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のワークの基準線を一致させる調心装置、ならびにこうして基準線を一致させた複数のワークを結合させる結合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のワークの基準線を一致させて結合させる方法としては、一般に、いわゆるノックピンを用いる方法や、ワーク間のはめあい部分を利用する方法等が知られている。
【０００３】
図１１は、ノックピンを用いた調心方法の説明図である。ここでは、調心されるワークとして、オイルポンプを構成するハウジング部材９１とカバー部材９２を例としている。
【０００４】
これら両ワーク９１，９２によって構成されるオイルポンプは、後工程においてトランスミッションケースの外壁面に設けられた凹部に嵌め込まれ、こうしてトランスミッションケースに嵌め込まれた状態で、このオイルポンプを軸方向に貫通するようにインプットシャフトが挿し込まれる。このため、これら両ワーク９１，９２は、互いに結合された状態で、ハウジング部材９１の外周側壁面９１１に対し、カバー部材９２に形成された孔部の内周側壁面９２１が正確に所定位置に位置決めされることが必要となっている。
【０００５】
そこで、ハウジング部材９１は、その略中心を貫く仮想的な基準線９０に対して、外周側壁面９１１が予め正確に位置決めされて形成され、カバー部材９２は、その略中心を貫く仮想的な基準線９０に対して内周側壁面９２１が予め正確に位置決めされて形成されており、これら両ワーク９１，９２の仮想的な基準線９０が一致するとき、ハウジング部材９１の外周側壁面９１１に対してカバー部材９２の内周側壁面９２１が所定位置に位置決めされるようになっている。
【０００６】
また、このような両ワーク９１，９２の基準線９０を一致させる調心作業をノックピン８６…によって行うため、両ワーク９１，９２が載置されるワーク載置台８１上には、複数のノックピン８６…が所定位置に形成されている。一方、両ワーク９１，９２には、それぞれ、上記ワーク載置台８１上のノックピン８６…に対応する位置にノックピン穴９６…，９７…が形成されている。そして、これら両ワーク９１，９２のノックピン穴９６…，９７…にノックピン８６…が挿入されるように、これら両ワーク９１，９２をワーク載置台８１上に載置することによって、これら両ワーク９１，９２は、互いの基準線９０が一致した状態に調心される。
【０００７】
図１２は、ワーク間のはめあい部分を利用した調心方法の説明図である。なお、ここでも、上記オイルポンプのハウジング部材９１とカバー部材９２を調心する場合を例としており、調心作業に用いるはめあい部分として、ハウジング部材９１上面の凹部の内周側壁面と、この凹部内に嵌め込まれるカバー部材９２の外周側壁面とのはめあい部分９８を用いている。
【０００８】
この図に示すように、はめあい部分９８を利用して調心を行うため、両ワーク９１，９２は、このはめあい部分９８における両ワーク９１，９２間のクリアランス（隙間）をなくすように形成されている。そして、両ワーク９１，９２のはめあい部分９８を隙間なく嵌め合わせることによって、これら両ワーク９１，９２は、互いの基準線９０が一致した状態に調心される。
【０００９】
このように、ノックピン８６…（図１１）、あるいは両ワーク９１，９２のはめあい部分９８（図１２）によって、両ワーク９１，９２が調心されれば、カバー部材９２のボルト貫通孔９３…を介して、ボルト３８をハウジング部材９１のボルトネジ穴９４…にねじ込むことによって、両ワーク９１，９２は調心された状態で結合される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ノックピン８６…を用いた調心方法（図１１）においては、各ワーク９１，９２ごとに、ノックピン穴９６…，９７…を形成しなければならない上、これらノックピン穴９６…，９７…は、ノックピン８６…が挿し込まれた両ワーク９１，９２にがたつきが生じないように、ノックピン８６…の形状に正確に対応していなければならない。また、両ワーク９１，９２のノックピン穴９６…，９７…位置を一致させることによって両ワーク９１，９２の基準線９０の位置決めを行うため、両ワーク９１，９２のノックピン穴９６…，９７…は、それぞれのワーク９１，９２の基準線９０に対して正確に位置決めされた位置に形成されていなければならない。したがって、これらノックピン穴９６…，９７…には、非常に高い加工精度が要求され、このようなノックピン穴９６…，９７…を備えた両ワーク９１，９２は、その加工コストが、非常に高いものとなっていた。
【００１１】
また、両ワーク９１，９２のはめあい部分９８を利用した調心方法（図１２）においても、両ワーク９１，９２のはめあい部分９８は、両ワーク９１，９２がはめあわせたときにがたつきが生じないように、互いの形状に正確に対応していなければならない。また、両ワーク９１，９２がはめあわされたときに互いの基準線９０を一致させることが必要であるから、両ワーク９１，９２のはめあい部分９８は、それぞれのワーク９１，９２の基準線９０に対して正確に位置決めされていなければならない。したがって、このようなはめあい部分９８についても、非常に高い加工精度が要求され、このようなはめあい部分９８を備えた両ワーク９１，９２は、その加工コストが非常に高いものとなっていた。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高い精度で複数のワークの基準線を一致させながら、各ワークの加工コストの低減化を図ることができる調心装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる調心装置は、第１のワークと第２のワークとを互いの基準線を一致させる調心装置であって、前記第１のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第１のワーク上の基準面に当接する第１の位置決め当接部と、前記第２のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第２のワーク上の基準面に当接する第２の位置決め当接部とを備え、前記第１のワークと前記第２のワークの調心方向について、前記第１の位置決め当接部と前記第２の位置決め当接部との相対位置が固定され、さらに、前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を、それぞれ前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させる位置決め当接部のスライド動作手段を備え、このスライド動作手段が、所定の動作区間においては、前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を連動してスライド動作させるとともに、他の所定の動作区間においては、前記第２の位置決め当接部のみをスライド動作させるように構成され、かつ前記第１の位置決め当接部および前記第２の位置決め当接部を１のスライド動作駆動源によってスライド動作させるように構成されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１４】
この調心装置では、第１のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第１のワーク上の基準面に前記第１の位置決め当接部を当接させながら、前記第２のワークの基準線に対する相対位置が予め調整されているこの第２のワーク上の基準面に前記第２の位置決め当接部を当接させることにより、前記第１のワークの基準線と前記第２のワークの基準線とを一致させることができる。すなわち、各ワークの基準線に対する相対位置が予め調整された、元来各ワークが有している基準面を有効利用し、この基準面に第１、第２の位置決め当接部を直接当接させることによって、複数のワークの基準線を一致させる調心を行うため、各ワークには、調心作業のためだけに正確な位置決め精度が要求されるノックピン穴やはめあい部分を形成する必要がない。このため、各ワークの加工コストの低減化を図ることが可能となる。また、第１、第２のワークの基準面に、それぞれ第１、第２の位置決め当接部を当接させて調心を行うため、第１のワークの基準面と第２のワークの基準面との高い位置決め精度を得ることができる。
【００１５】
さらに、第１、第２のワークに対して、第１、第２の位置決め当接部をそれぞれ前記スライド動作手段によってスライド動作させて順々に当接させるため、第１、第２のワークを順々に位置決めすることができる。しかも、第１の位置決め当接部および第２の位置決め当接部を１のスライド動作駆動源によってスライド動作させるように構成されているので、装置の簡素化を図ることができる。
【００１６】
これら第１の位置決め当接部および第２の位置決め当接部については、具体的には、前記第１の位置決め当接部が、前記第１のワークの外周側壁面を前記基準面として、この外周側壁面に当接するように構成し（請求項２）、また、前記第２位置決め当接部が、前記第２のワークに形成された孔部の内周側壁面を前記基準面として、この孔部の内周側壁面に当接するように構成することができる（請求項３）。
【００１７】
また、このような調心装置と、該調心装置によって互いの基準線が一致した前記第１のワークと前記第２のワークとを結合させる結合手段とを備えれば、前記調心装置によって互いの基準線が一致した複数のワークを、互いの基準線を一致させた状態で結合することができる（請求項４）。
【００１８】
なお、このような結合手段としては、複数のワークを結合させることのできる手段であれば、ボルト結合、溶接結合、嵌合結合など、任意の公知の結合手段を採用することができる。
【００１９】
また、このような結合手段を備えた複数のワークの結合装置において、前記結合手段を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させる結合手段のスライド動作手段を備えることが望ましい（請求項５）。
【００２０】
さらに、このような結合手段のスライド動作手段と、上記位置決め当接部のスライド動作手段とを備えている場合には、これら両スライド動作手段は、ともに結合手段および第１、第２の位置決め当接部をワークの基準線方向にスライド動作させるものであるから、両スライド動作手段が、１のスライド動作駆動源を共有するように構成することができ、このようにすれば、複数のワークの結合装置の簡素化を図ることができる（請求項６）。
【００２１】
また、このような複数のワークの結合装置において、前記第１の位置決め当接部が第１のワークの基準面に当接し、かつ前記第２の位置決め当接部が前記第２ワークの基準面に当接することにより互いの基準線が一致した前記第１のワークおよび前記第２のワークのうち、第２ワークに当接する押圧部と、該押圧部を、前記第１のワークおよび前記第２のワークに対して、これら第１のワークおよび第２のワークの基準線方向について相対的にスライド動作させることにより第２のワークに当接させ、これら前記第１のワークおよび前記第２のワークを互いに押し付け合うように押圧する押圧部のスライド動作手段とを備え、前記結合手段が、前記押圧部によって互いに押し付け合うように押圧された前記第１のワークおよび前記第２のワークを結合させるように構成すれば、前記調心装置によって互いの基準線が一致した複数のワークに、基準線のずれが生じることを防止しながら、確実に基準線が一致した状態で複数のワークを結合することができる（請求項７）。
【００２２】
さらに、このような押圧部のスライド動作手段および結合手段のスライド動作手段に加えて、上記位置決め当接部のスライド動作手段を備えている場合には、これら３つのスライド動作手段は、いずれも押圧部、結合手段および第１、第２の位置決め当接部をワークの基準線方向にスライド動作させるものであるから、これら３つのスライド動作手段が、１のスライド動作駆動源を共有するように構成することができ、このようにすれば、複数のワークの結合装置の簡素化を図ることができる（請求項８）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１０を参照しながら、本発明にかかる調心装置を備えた複数のワークの結合装置の一実施形態について説明する。なお、図１〜図１０は、この結合装置を用いた一連の作業状態を示すものである。以下においては、まず、図１、図３および図７を用いて、本装置の構成の概要について説明し、その後、図１〜図１０を順に参照しながら、本装置を用いた複数のワークを結合する一連の手順について説明する。
【００２４】
図１は、本装置の全体概略図である。
【００２５】
この図に示すように、本装置は、ベッド８０上に設けられたワーク載置台８１上に載置された２つのワーク９１，９２を、これらの基準線９０を一致させて結合させるものである。なお、これら２つのワーク９１，９２は、従来の調心方法の説明において例示したオイルポンプのハウジング部材９１およびそのカバー部材９２である。
【００２６】
ベッド８０上に立設されたコラム８２には、上下方向に延びるレール８３が形成されており、上部スライダ５１および下部スライダ５２がこのレール８３に案内されて上下方向にスライド動作可能となっている。このレール８３の下端部には、下部スライダ５２の下面に当接して、下部スライダ５２のスライド動作範囲を規制するストッパ８４が設けられている。なお、このストッパ８４は、その高さ位置を微調整することができるようになっている。
【００２７】
また、コラム８２内には、スライド駆動シリンダ（スライド駆動源）８５が格納されており、このスライド駆動シリンダ８５の駆動軸８５１が上部スライダ５１に結合されている。上部スライダ５１は、このスライド駆動シリンダ８５によって上下方向にスライド動作されるようになっている。
【００２８】
上部スライダ５１と下部スライダ５２とは、スライダ連結バー５３によって連結されている。具体的には、スライダ連結バー５３は、その下端部５３１が下部スライダ５２に固定的に結合され、その上端側が上部スライダ５１を貫通してその最上端部に形成されたストッパ５３２が上部スライダ５１の上方に位置している。
【００２９】
このような構成により、下部スライダ５２は、スライダ連結バー５３の最上端部のストッパ５３２が上部スライダ５１の上面に当接しているときには、上部スライダ５１のスライド動作に連動して上下方向にスライド動作する一方、下部スライダ５２が、下方にスライドしてレール８３下端のストッパ８４と当接したときには、上部スライダ５１のみが下部スライダ５２を連動することなく上下方向にスライド動作するようになっている（図８参照）。
【００３０】
また、上部スライダ５１と下部スライダ５２間には、スライダ間スプリング５４がスライダ連結バー５３に巻き付けられるように設けられており、上部スライダ５１と下部スライダ５２に対し、これらを上下方向に離間させるように付勢している。なお、このスライダ間スプリング５４の作用については後述する。
【００３１】
また、上部スライダ５１には、複数のボルト締付ユニット３０…の締付駆動部３１…が取り付けられており、下部スライダ５２には、複数の締付軸ガイド３５…が取り付けられている。そして、各締付駆動部３１…から下方に延びるボルト締付軸３２…は、その下端側が下部スライダ５２に取り付けられた締付軸ガイド３５…に挿し込まれている。また、各ボルト締付軸３２…には、ボルト押圧スプリング３４が組み込まれており、後述するボルト締付作業時に、ボルトを下方に押圧するようになっている。
【００３２】
図７は、締付軸ガイド３５…近傍の説明図である。
【００３３】
この図７に示すように、各締付軸ガイド３５…には、ボルト供給路３７１…が接続されており、このボルト供給路３７１…は、締付軸ガイド３５…内にボルト３８を供給するボルト供給部３７…に連通している。また、各締付軸ガイド３５…内に挿し込まれたボルト締付軸３２…の下端部には、この締付軸ガイド３５…内に供給されたボルト３８…の頭部に係合してボルト３８…に締付駆動力を伝達するためのボルト係合穴３３…が形成されている。
【００３４】
また、締付軸ガイド３５…の下端部分は、内側から押し広げられてボルト締付軸３２…の下端部を、この締付軸ガイド３５…の下端から突出させることができるようになっている（図１０参照）。
【００３５】
図３は、ワーク（ハウジング部材９１、カバー部材９２）周辺の一部断面説明図である。
【００３６】
ワーク載置台８１上には、所定位置にノックピン８１１が設けられ、第１のワークであるハウジング部材９１には、このノックピン８１１に対応する位置にノックピン穴９５が形成されている。ハウジング部材９１は、このノックピン８１１にノックピン穴９５の位置を合わせてワーク載置台８１上に載置され、第２のワークであるカバー部材９２は、ハウジング部材９１の上面の凹部に載置されるようになっている。
【００３７】
なお、このノックピン８１１は、ワーク（ハウジング部材９１）をワーク載置台８１の上に載置する際、おおよその載置位置を示す便宜のために設けているものであり、位置決めの精度に影響するものではない。したがって、このようなノックピン穴９５やノックピン８１１は必ずしも設ける必要はなく、設ける場合であっても高い加工精度は必要とされない。
【００３８】
また、ハウジング部材９１上面の凹部とカバー部材９２外周側壁面によるはめあい部分（図１２における９８部分）についても、このはめあい部分はハウジング部材９１とカバー部材９２とのおおよその載置位置を示す便宜のために用いられるだけであり、両ワーク９１，９２の位置決めの精度に影響するものではない。このため、このはめあい部分に高い加工精度は必要とされない。
【００３９】
これらハウジング部材９１およびカバー部材９２は、従来技術の説明において述べたように、これら両ワーク９１，９２が結合された状態で、後工程においてトランスミッションケースの外壁面に設けられた凹部に嵌め込まれ、こうしてトランスミッションケースに嵌め込まれた状態で、このオイルポンプを軸方向に貫通するようにインプットシャフトが挿し込まれる。したがって、ハウジング部材９１の外周側壁面９１１には、トランスミッションケースの外壁面に設けられた凹部に正確に嵌め込まれるように、基準線９０に対して正確に調心されることが必要であり、また、カバー部材９２に形成された孔部の内周側壁面９２１には、インプットシャフトが正確に挿し込まれるように、基準線９０に対して正確に調心されることが必要である。換言すれば、これらハウジング部材９１の外周側壁面９１１とカバー部材９２の内周側壁面９２１とは、その相対位置が正確に位置決めされることが求められる。
【００４０】
このため、ハウジング部材９１は、その略中心を貫く仮想的な基準線９０に対して、外周側壁面９１１が予め正確に相対位置が調整されて形成され、カバー部材９２は、その略中心を貫く仮想的な基準線９０に対して、内周側壁面９２１が予め正確に相対位置が調整されて形成されている。すなわち、ハウジング部材９１の外周側壁面９１１が第１のワーク（ハウジング部材９１）の基準面であり、カバー部材９２の内周側壁面９２１が第２のワーク（カバー部材９２）の基準面である。
【００４１】
そして、これら両ワーク９１，９２の仮想的な基準線９０が一致するとき、ハウジング部材９１の外周側壁面（基準面）９１１に対して、カバー部材９２の内周側壁面（基準面）９２１が所定位置に位置決めされるようになっている。
【００４２】
また、カバー部材９２には、上述したボルト締付ユニット３０によって、供給されるボルト３８…が貫通するボルト貫通孔９３…が設けられ、ハウジング部材９１には、このボルト貫通孔９３を貫通したボルト３８…がねじ込まれ、両ワーク９１，９２をボルト結合するためのボルトネジ穴９４…が設けられている。
【００４３】
このように形成された両ワーク９１，９２に対して、両ワーク９１，９２の基準線９０を一致させる調心工程は、位置決めリング１０および位置決めピン２０が、両ワーク９１，９２の基準面９１１，９２１に当接することによって行われる。
【００４４】
位置決めリング１０には、ハウジング部材９１の外周側壁面９１１の外側から被さって当接する第１の位置決め当接部１１が形成されている。この位置決め当接部１１の下側には、この位置決め当接部１１をハウジング部材９１の外周側壁面９１１に確実に当接させるため、ハウジング部材９１の水平位置を微調整するテーパー部１２が、位置決めリング１０下面の全周にわたって形成されている。また、この位置決めリング１０の上面周辺部には、プッシュピン１５１をプッシュスプリングの押圧力によってハウジング部材９１の上面に押し付ける複数のハウジングプッシャー部１５が設けられている。なお、ハウジングプッシャー部１５の作用については後述する。
【００４５】
また、この位置決めリング１０の上面には、この位置決めリング１０内の両ワーク９１，９２に対し、上記ボルト締付ユニット３０…によって両ワーク９１，９２の結合作業を行うため、各締付軸ガイド３５…の下方位置に、複数のボルト締付作業穴１３…が設けられている。
【００４６】
位置決めピン２０は、カバー部材９２に形成された孔部に挿し込まれ、この孔部の内側から内周側壁面９２１に当接する第２の位置決め当接部２１が形成されている。この位置決め当接部２１の下側には、この位置決め当接部２１をカバー部材の内周側壁面９２１に確実に当接させるため、カバー部材９２の水平位置を微調整するテーパー部２２が位置決めピン２０の下面全周にわたって形成されている。
【００４７】
この位置決めピン２０の上部には、位置決めピン２０より大きな水平断面を有するカバークランパ２４が形成されている。このカバークランパ２４は、その下面２４１をカバー部材９２の上面に当接させて下方に押し付けることによって、上記位置決めリング１０および位置決めピン２０によって調心されたハウジング部材９１およびカバー部材９２の基準線のずれを防止するものである。すなわち、このカバークランパ２４の下面２４１は押圧部である。
【００４８】
このカバークランパ２４は、上方に延びるスライドバー２３に連結しており、このスライドバー２３は、上記下側スライダ５２の略中央に設けられたスライドバーガイド２６を貫通している。このスライドバーガイド２６の内周側には、ガイドブッシュ２６１が設けられており、スライドバー２３が、このスライドバーガイド２６内を上下方向について滑らかにスライド動作することができるようになっている。そして、スライドバー２３の最上部分には、幅広のストッパ２７が設けられており、スライドバー２３がスライドバーガイド２６から抜け落ちることを防止するとともに、下側スライダ５２がスライドバーガイド２６を介して、上記位置決めピン２０および当接部２４１を備えたカバークランパ２４を吊り下げて支持し得るようになっている。
【００４９】
また、上記位置決めリング１０は、その上部略中央位置において、前記スライドバー２３が貫通し、これら位置決めリング１０とスライドバー２３が相対的に上下方向にスライド動作可能となっている。また、位置決めリング１０の一側部には、下部スライダ５２を貫通する回り止め部材１４が設けられており、下部スライダ５２に対して位置決めリング１０が水平方向に回転することが防止されている。
【００５０】
このため、位置決めリング１０と位置決めピン２０とは、両ワーク９１，９２の基準線９０方向にのみ相対的にスライド動作可能となっており、位置決めリング１０と位置決めピン２０とは、両ワーク９１，９２の基準線９０を一致させるように、調心方向である水平方向について予め固定的に位置決めされている。
【００５１】
そして、この位置決めリング１０と下部スライダ５２に設けられたスライドバーガイド２６間には、固定スプリング１６が上記スライドバー２３に巻き付けられるように設けられており、下部スライダ５２に対して、位置決めリング１０を下方に押し下げるように付勢している。
【００５２】
また、この位置決めリング１０とカバークランパ２４間には、位置決めスプリング２５が上記位置決めリング１０に巻き付けられるように設けられており、位置決めリング１０に対して、カバークランパ２４、ひいては位置決めピン２０を下方に押し下げるように付勢している。
【００５３】
なお、固定スプリング１６は、位置決めスプリング２５より強いスプリングによって構成されており、特に外力が作用しない限り、図３に示すように、位置決めリング１０は、固定スプリング１６のバネ力によって、カバークランパ２４側に押し付けられるようになっている。この図３に示す状態では、位置決めスプリング２５は、押し縮められた状態となっている。
【００５４】
また、上側スライダ５１と下側スライダ５２間に配置された上記スライダ間スプリング５４（図１参照）は、これら固定スプリング１６および位置決めスプリング２５より強いスプリングによって構成されている。
【００５５】
このように、この装置においては、位置決めリング１０、位置決めピン２０をはじめ、上部スライダ５１、下部スライダ５２等のすべての可動部分は、上記スライド駆動シリンダ８５によって、スライド動作の駆動力が与えられるようになっており、このスライド駆動シリンダ８５のスライド動作によって、どの部分が連動するかは、各スプリング１６，２５，５４の強弱の関係や各ストッパ８４，２７等の位置関係によって決まるようになっている。
【００５６】
次に、本装置による、複数のワーク（ハウジング部材９１およびカバー部材９２）を調心しながら結合させる一連の動作手順について、図１〜図１０を順に参照しながら説明する。
【００５７】
図１は、ワーク載置台８１上に２つのワーク（ハウジング部材９１およびカバー部材９２）を載置した状態を示している。このとき、上述したように、ワーク載置台８１上に形成されたノックピン８１１がハウジング部材９１のノックピン穴９５に挿し込まれることで、ワーク載置台８１に対するハウジング部材９１のおよその位置決めがなされる。また、カバー部材９２は、ハウジング部材９１上面の凹部に載置されることで、ハウジング部材９１に対するおよその位置決めがなされる。
【００５８】
このとき、下部スライダ５２は、上部スライダ５１に吊り下げられて支持され、また、位置決めリング１０および位置決めピン２０もこの下部スライダ５２に吊り下げられている。
【００５９】
図２は、スライド駆動シリンダ８５によって、上部スライダ５１を下方にスライド動作させ、この上部スライダ５１のスライド動作に連動して下部スライダ５２、位置決めリング１０および位置決めピン２０が下方にスライド動作し、位置決めリング１０の下面がワーク載置台８１上面に当接した状態を示している。
【００６０】
図３は、位置決めリング１０の下面がワーク載置台８１上面に当接した状態における、ワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。この図に示すように、位置決めリング１０がワーク載置台８１上面に当接するまで下方にスライド動作するとき、ハウジング部材９１の外周側壁面（基準面）９１１には、まず位置決めリング１０のテーパー部１２が当接するため、ハウジング部材９１がワーク載置台８１上に所定位置からずれて載置された場合であっても、このずれを補正するようにハウジング部材９１は水平方向に移動させられて、位置決めリング１０の第１の位置決め当接部１１は、ハウジング部材９１の外周側壁面（基準面）９１１に確実に当接する。
【００６１】
また、位置決めリング１０がワーク載置台８１に当接したとき、ハウジング部材９１は、位置決めリング１０に形成されたプッシャー部１５のプッシュピン１５１によって所定の押圧力で下方に押し付けられる。
【００６２】
図４は、スライド駆動シリンダ８５によって、上部スライダ５１をさらに下方にスライド動作させた状態を示している。このとき、位置決めリング１０は上述したように、既にワーク載置台８１と当接して下降しない。このため、この上部スライダ５１のスライド動作に連動して下部スライダ５２が下方にスライド動作することにより、下側スライダ５２と位置決めリング１０間の距離が縮まり、固定スプリング１６は縮められる。こうして固定スプリング１６が縮められると、その分だけ位置決めスプリング２５は伸び、スライドバー２３、このスライドバー２３に取り付けられたカバークランパ２４および位置決めピン２０は、下側スライダ５２のスライド動作に連動して下降する。そして、カバークランパ２４の当接面２４１が、カバー部材９２の上面に当接する。
【００６３】
この図に示すように、カバークランパ２４の当接面２４１がカバー部材９２上面に当接するまで下方にスライド動作するとき、カバー部材９２の内周側壁面（基準面）９２１には、まず位置決めピン２０のテーパー部２２が当接するため、カバー部材９２がハウジング部材９２上に互いの基準線９０がずれた状態で載置された場合であっても、このずれを補正するようにカバー部材９２は水平方向に移動させられて、位置決めピン２０の第２の位置決め当接部２１は、カバー部材９２の内周側壁面（基準面）９２１に確実に当接する。
【００６４】
そして、位置決めリング１０と位置決めピン２０との水平方向の位置関係は、ハウジング部材９１とカバー部材９２の基準線９０を一致させるように位置決めされているため、このように位置決めピン２０の第２の位置決め当接部２１がカバー部材９２の内周側壁面（基準面）に当接すれば、ハウジング部材９１とカバー部材９２とは、互いの基準線９０が一致した状態に調心される。以上が、ハウジング部材９１とカバー部材９２の互いの基準線９０を一致させる調心工程である。
【００６５】
さらに、この状態において、カバークランパ２４の当接面２４１がカバー部材９２の上面に当接すれば、ハウジング部材９１とカバー部材９２とが互いの基準線９０が一致するように調心された状態で固定され、互いの基準線９０にずれが生じることが防止される。なお、この押圧力は、位置決めスプリング２５のバネ力によるものである。
【００６６】
図５は、スライド駆動シリンダ８５によって、上部スライダ５１をさらに下方にスライド動作させた状態を示している。このとき、位置決めリング１０はワーク載置台８１上に当接し、カバークランパ２４はカバー部材９２上面に当接しているため、これら位置決めリング１０およびカバークランパ２４が取り付けられたスライドバー２３は下降しない。このため、下部スライダ５２は、スライドバーガイド２６と位置決めリング１０間の固定スプリング１６を縮めて、位置決めリング１０をさらにワーク載置台８１上に押し付けながら、レール８３下端のストッパ８４に当接するまで、上部スライダ５１のスライド動作に連動して下降する。なお、このとき、スライドバー２３上端のストッパ２７は、スライドバーガイド２６の上面から浮いた状態となっている。
【００６７】
そして、このように上部スライダ５１および下部スライダ５２が下方にスライド動作することによって、下部スライダ５２に取り付けられたボルト締付ユニット３０…の締付軸ガイド３５…の下端部が、位置決めリング１０内に挿し込まれる。
【００６８】
図６は、この状態における、ワーク９１，９２近傍の拡大図である。
【００６９】
この図に示すように、締付軸ガイド３５…は、位置決めリング１０上面に設けられたボルト締付作業穴１３…に挿し込まれ、この状態において、下側スライダ５２は、ガイドレール８３下端のストッパ８４と当接している。なお、このストッパ８４は、ワーク載置台８１上の両ワーク９１，９２に対してボルト締付ユニット３０…がボルト締付作業を行うのに適切な位置に、締付軸ガイド３５…の下端を位置させるように、その高さ位置が微調整される。
【００７０】
図７は、締付軸ガイド３５…が位置決めリング１０のボルト締付作業穴１３…に挿し込まれたまま、ボルト供給部３７からボルト３８…を供給された状態を示している。
【００７１】
締付軸ガイド３５…内において、ボルト３８…は落下し、その先端をカバー部材９２のボルト貫通孔９３に挿し込まれている。
【００７２】
図８は、スライド駆動シリンダ８５によって、上部スライダ５１をさらに下方にスライド動作させた状態を示している。下部スライダ５２は、既にガイドレール８３下部のストッパ８４と当接しているため、上部スライダ５１は、下部スライダ５２との間のスライダ間スプリング５４を縮めながら、スライド駆動シリンダ８５のスライドストロークの下限までスライド動作して停止する。
【００７３】
図９は、この状態におけるワーク９１，９２近傍の拡大図である。
【００７４】
この図に示すように、下部スライダ５２が停止したまま、上部スライダ５１が下方にスライド動作することによって、下部スライダ５２に設けられた締付軸ガイド３５…内を、上部スライダ５１に連結するボルト締付軸３２…は下方に移動し、締付軸ガイド３５…内でボルト３８…の頭部がボルト締付軸３２…下面に設けられたボルト係合部３３…に係合する。
【００７５】
図１０は、さらにボルト締付ユニット３０…の締付駆動部３１…により、ボルト締付軸３２を回転させ、ボルト３８…をカバー部材９２のボルト貫通孔９３を介してハウジング部材９１のボルトネジ穴９４にねじ込み、これらハウジング部材９１とカバー部材９２をボルト結合した状態を示している。このとき、締付軸ガイド３５…の下端部分は、ボルト締付軸３２…の下端部に押し広げられて、この締付軸ガイド３５…の下端からボルト締付軸３２の下端部がボルト３８…とともに突出している。
【００７６】
また、ボルト締付軸３２…に設けられたボルト押圧スプリング３４…は、ボルト締付軸３２…先端のボルト３８に所定の押圧力を与え、十分な締付が行われるようになっている。
【００７７】
このようにして、ハウジング部材９１とカバー部材９２とが結合されるとき、上述したように、カバー部材９２は、その上面からカバークランパ２４の当接面２４１によってハウジング部材９１に押し付けられているため、ハウジング部材９１とカバー部材９２とは互いの基準線９０にずれを生じることなく、結合されるようになっている。
【００７８】
以上のようにして、ハウジング部材９１とカバー部材９２とが結合されれば、スライド駆動シリンダ８５は、上部スライダ５１を上方にスライド動作させることにより、上述した手順と逆の手順によって、本装置の各部をワーク載置台８１上の両ワーク９１，９２に対して上方に離間させる。
【００７９】
具体的には、まず、上部スライダ５１のスライド動作に伴ってボルト締付軸３２が上昇し、続いて下部スライダ５２のスライド動作に伴って締付軸ガイド３５…が上昇し、さらにスライドバー２３の動作に伴ってカバークランパ２４および位置決めピン２０が両ワーク９１，９２から離れ、その後に位置決めリング１０が両ワーク９１，９２から離れる。
【００８０】
このようにして、カバー部材９２の内周側壁面９２１に当接している位置決めピン２０およびハウジング部材９１の外周側壁面９１１に当接している位置決めリング１０が、互いに結合された両ワーク９１，９２から離れるときには、位置決めリング１０に設けられたプッシャー部１５…のプッシュピン１５１…がハウジング部材９１の上面を下方に押圧している。このため、両ワーク９１，９２が位置決めリング１０にはまり込んで、位置決めリング１０とともに上方に持ち上げられてしまうことが防止されるようになっている。
【００８１】
こうして、プッシュピン１５１…は、結合された両ワーク９１，９２から最後に離れ、互いの基準線９０を一致させた状態で結合された両ワーク９１，９２はワーク載置台８１上に残される。
【００８２】
以上、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明にかかる複数のワークの調心装置および結合装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように構成してもよい。
【００８３】
（１）上記実施形態においては、第１のワーク（ハウジング部材）９１にボルトネジ穴９４…を形成し、このボルトネジ穴９４…にボルト３８…をねじ込むことによって、第１のワーク（ハウジング部材）９１と第２のワーク（カバー部材）９２とをボルト結合させる構成を挙げたが、両ワーク９１，９２ともに、ネジ山の切られていないボルト貫通孔を設けて、このボルト貫通孔を貫通するボルトをハウジング部材９１の下側からナットによって止めて、両ワーク９１，９２を結合させてもよい。また、両ワーク９１，９２を結合する結合手段としては、このようなボルト結合手段に限らず、任意の公知の結合手段を採用することも可能である。また、両ワーク９１，９２を結合する結合手段を備えず、互いの基準線９０を一致させた複数のワークを他の工程に供するための調心装置として構成してもよい。
【００８４】
（２）上記実施形態においては、第１の位置決め当接部１１が形成された位置決めリング１０および第２の位置決め当接部２１が形成された位置決めピン２０とも、両ワーク９１，９２に対して上下方向にスライド動作するように構成したが、例えば位置決めリング１０（第１の位置決め当接部１１）は、ワーク載置台８１上に固定的に形成して、位置決めピン２０（第２の位置決め当接部２１）のみをスライド動作させてもよい。また、位置決めリング１０および位置決めピン２０の両方をワーク載置台８１上に固定的に形成して、このワーク載置台８１上の両部材１０，２０に当接するように、両ワーク９１，９２を載置することによって、両ワーク９１，９２の基準線９０を一致させる調心作業を行ってもよい。
【００８５】
（３）上記実施形態においては、オイルポンプを構成するハウジング部材９１を第１のワークとし、カバー部材９２を第２のワークとしたが、本発明にかかる複数のワークの調心装置および結合装置は、このようなオイルポンプに限らず、基準線を一致させることが求められる任意の複数のワーク対して適用することができる。もちろん、３以上のワークに対しても適用することもできる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明にかかる調心装置によれば、第１、第２の位置決め当接部を、各ワークの基準線に対して予め位置決めされている基準面に直接に当接させることによって、複数のワークの基準線を一致させる調心を行うため、各ワークには、調心作業のためにのみ正確な位置決め精度が要求されるノックピン穴やはめあい部分を形成する必要がない。このため、各ワークの加工コストの低減化を図ることができる。
【００８７】
また、第１、第２のワークの基準面に、それぞれ第１、第２の位置決め当接部を当接させて調心を行うため、第１のワークの基準面と第２のワークの基準面との高い位置決め精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる複数のワークの結合装置の、調心工程前の状態を示す全体正面図である。
【図２】  位置決めリング１０がワーク載置台８１まで下降した状態における同装置の全体正面図である。
【図３】  同状態におけるワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。
【図４】  カバークランパ２４の当接面２４１がカバー部材９２に当接した状態におけるワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。
【図５】  ボルト締付ユニット３０…の締付軸ガイド３５の下端部が位置決めリング１０内に挿し込まれた状態における同装置の全体正面図である。
【図６】  同状態におけるワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。
【図７】  ボルト締付ユニット３０の断面説明図である。
【図８】  ボルト締付作業時における同装置の全体正面図である。
【図９】  同状態におけるワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。
【図１０】  ボルト締付作業終了時におけるワーク９１，９２近傍を拡大した断面説明図である。
【図１１】  ノックピン８６…を用いた、従来の調心方法の説明図である。
【図１２】  複数のワークのはめあい部分９８，９８を利用した、従来の調心方法の説明図である。
【符号の説明】
１０  位置決めリング
１１  第１の位置決め当接部
２０  位置決めピン
２１  第２の位置決め当接部
２４１  押圧部
３０  ボルト締付ユニット（結合手段）
３８  ボルト
８５  スライド駆動シリンダ（スライド動作駆動源）
９０  基準線
９１  ハウジング部材（第１のワーク）
９１１  外周側壁面（第１のワークの基準面）
９２  カバー部材（第２のワーク）
９２１  内周側壁面（第２のワークの基準面）
【図１】
0003949836.tif 000002
【図２】
0003949836.tif 000003
【図３】
0003949836.tif 000004
【図４】
0003949836.tif 000005
【図５】
0003949836.tif 000006
【図６】
0003949836.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003949836.tif 000009
【図９】
0003949836.tif 000010
【図１０】
0003949836.tif 000011
【図１１】
0003949836.tif 000012
【図１２】
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