(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部左右にホイール式の前車輪（９，９）を設け、車体後部左右に左右一対のリヤアクスルハウジング（１３）を突出し、これらリヤアクスルハウジング（１３）に後車軸（８，８）を支持し、該後車軸（８，８）にディスク（１，１）を設けると共に、リヤアクスルハウジング（１３）側から突設される支持ブラケット（４０，４０）の下方には転輪（２７,２７…）を支持するクローラフレーム（３０）を配置し、前記ディスク（１，１）と転輪（２７，２７…）との間にクローラ（２）を掛け渡してクローラ式後走行装置を構成する農用トラクタの走行装置において、前記前車輪（９，９）をステアリングハンドル（１５）の操作に連動するステアリングユニットによって操向すべく構成し、前記クローラ式後走行装置の前記支持ブラケット（４０，４０）に、前記クローラフレーム（３０）を、上下方向の操向ピン（３９）を有して後車軸（８）に設けられるボールメタル（３４）を介して該上下方向の操向ピン（３９）の回りに回動自在に支持して車体進行方向に対して左右に操向自在に設けると共に、前記クローラフレーム（３０）を前記ステアリングユニットに連結して前車輪（９，９）と同方向に操向すべく構成してなる農用トラクタの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、後部に作業機を昇降自在に設けた農用トラクタの走行装置に関し、特に前車輪とクローラ式後走行装置を備えるセミクローラトラクタに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、操向前前輪と側面視三角形にクローラを巻回するクローラ型後走行装置とからなるいわゆるセミクローラ型の農用トラクタが公知である。
ところが、クローラ型後走行装置が進行方向に固定で操向できないため傾斜地での作業では車体の後方部が谷側にすべって走行性を損ねる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体前部左右にホイール式の前車輪（９，９）を設け、車体後部左右に左右一対のリヤアクスルハウジング（１３）を突出し、これらリヤアクスルハウジング（１３）に後車軸（８，８）を支持し、該後車軸（８，８）にディスク（１，１）を設けると共に、リヤアクスルハウジング（１３）側から突設される支持ブラケット（４０，４０）の下方には転輪（２７,２７…）を支持するクローラフレーム（３０）を配置し、前記ディスク（１，１）と転輪（２７，２７…）との間にクローラ（２）を掛け渡してクローラ式後走行装置を構成する農用トラクタの走行装置において、前記前車輪（９，９）をステアリングハンドル（１５）の操作に連動するステアリングユニットによって操向すべく構成し、前記クローラ式後走行装置の前記支持ブラケット（４０，４０）に、前記クローラフレーム（３０）を、上下方向の操向ピン（３９）を有して後車軸（８）に設けられるボールメタル（３４）を介して該上下方向の操向ピン（３９）の回りに回動自在に支持して車体進行方向に対して左右に操向自在に設けると共に、前記クローラフレーム（３０）を前記ステアリングユニットに連結して前車輪（９，９）と同方向に操向すべく構成してなる農用トラクタの走行装置とする。
【０００４】
【０００５】
【発明の作用効果】
以上のように構成した農用トラクタの走行装置は、クローラ式後走行装置の左右一対のクローラフレーム（３０）がステアリングハンドル（１５）の操向操作によって操向される前車輪（９）と連動して、操向回動することによって車体後部の作業装置（１９）の横揺れを少なくする。
【０００６】
また、傾斜地に沿って走行する場合は、クローラ２が山側へ登るように作用させることにより、トラクタ車体の後方部が谷側にすべって斜めになった姿勢での作業を解消できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として、クローラ２をトラクタ７の後車軸８部に装着する所謂セミクローラ型トラクタの場合を説明する。トラクタ７は、前車輪９側上部のボンネット１０下にエンジンを搭載し、クラッチハウジング１１やミッションケース１２等を後側へ連設し、ミッションケース１２の左右両側に突出するリヤアクスルハウジング１３の後車軸８に駆動スプロケット１４を取付ける。
【０００８】
図２中符号１５はステアリングハンドル、１６はフェンダ、１７は操縦席、１８は左右のフェンダ１６間に亘る門形状の安全フレーム、１９は車体７の後部のトップリンク２０、ロワリンク２１、リフトリンク２２等の三点リンク機構を介して昇降可能に連結されるロータリ耕耘装置である。２３はその耕耘爪、２４は耕耘カバー、２５はマストである。
【０００９】
そして、ミッションケース１２後端の動力取出軸２６から自在継手等を介する連動軸を介して耕耘装置１９の入力軸を連動して、耕耘爪２３軸を伝動し耕耘をさせることができる。左右のクローラ２は、前記後車軸８に取付ける駆動スプロケット１４と、下側の下部転輪２７と、前部転輪２８及び後部転輪２９とに亘って巻掛けられて、この駆動スプロケット１４の回転によって走行駆動される。またクローラ２内には、ゴム材を主体として内部には補強用のワイヤー等を内装している。案内突子３はクローラ２内周面に左右二条に配設するが、ゴム材の一部を突出形成するもよく、又、埋設する芯金の一部から突出させるもよい。
【００１０】
これらクローラ２を巻掛ける駆動スプロケット１４、各転輪２７，２８，２９等は、クローラフレーム３０に設けられて、ミッションケース１２の左右両側部に着脱自在に取付けられる。前記駆動スプロケット１４は、中央部のセンタディスク１と、この左右両側に取付ける円形プレート部材であるサイドリング６とから構成される。センタディスク１は、適宜厚さのディスクの外周に、このディスク幅よりも広幅に突出する円柱状の突部４…を一体形成し、サイドリング６は該駆動突部４…の左右外側端面に亘ってボルト締め等で着脱自在に取付ける。
【００１１】
そして、前記各駆動突部４…の両端にはセットボルト挿通用のボルト穴３１を形成し、サイドリング６にこのボルト穴３１との重合部にボルト挿通用の穴３２を形成している。このようにして構成される駆動スプロケット１４には、センタディスク１の左右両側面部と突部４…とサイドリング６との間に適宜間隔の泥抜用の間隙３３を形成している。
【００１２】
駆動スプロケット１４部に巻き掛けられるクローラ２は、案内突子３が各駆動突部４…に係合されて、この案内突子３の外側のクローラ内面５がサイドリング６の外周面に支持される。駆動スプロケット１４が後車軸８に軸装されて回転されると、各転輪２７，２８，２９に案内させてクローラ２が回転される。このクローラ２の回転によって泥土やわら屑等が巻込まれると、駆動スプロケット１４部の外周に付着、堆積されようとする。このときクローラ２の回転によって押圧される泥土等は、広い泥抜穴３３を外周部から回転中心部に向けて押出される。このようにして押出される泥土等は、下方に落下してクローラ２幅外に排出される。
【００１３】
前記サイドディスク６は、センタディスク１に一体に取付けたのち駆動スプロケット１４として後車軸８に取付けるもよいが、センタディスク１を後車軸８に取付けてクローラ２を巻き掛けた後ちに取付けるもよい。図４において、上例と異なる点は、前記サイドリング６を扇状に等分割し、各リングパーツ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄをボルトで着脱できる構成としている。
【００１４】
以上のように構成した駆動スプロケットの点検整備時には、サイドリング６を脱却することで、スプロケットとの係合部が表われ、ここに詰った泥土や異物等の堆積物を容易に除去することができる。また、前記突部４…を円柱状に構成し間隙３３を有してセンタディスク１に設けたので、泥土が詰りにくく点検整備が容易である。
【００１５】
また、更にこのサイドリング６を扇状に等分割した場合は、特に車両内側のサイドリング６を取り外すときに、各部を工具が入りやすい位置やクローラの係合部から離した位置、即ち堆積物が邪魔にならない位置に移動させながら取り外すことができるので、着脱操作が更に容易になると共に、半月状に分割する構成と比較して生産時等の部品点数を抑えることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施例を前記トラクタ７の構成に基づき詳細に説明する。図５、図６に示す点は、前記後車軸８に装着する左右一対のクローラフレーム３０を、ステアリングハンドル１５の操向によって操作される前車輪９と連動して、操向回動することによって、車体７後部の耕耘装置１９等の作業装置の横振れを少くする。傾斜地の陵線に沿って傾斜する場合は、トラクタ車体７の後方部が谷側にすべって斜めになった姿勢での作業を解消でき、クローラ２が山側へ登るように作用して、前記谷側へのすべりを少くするものである。
【００１７】
左右のクローラ２のクローラフレーム３０を、各々ボールメタル３４を介在させて後車軸８周り、又はリヤアクスルハウジング１３の周りに支持させて、進行方向に対して左右に操向自在に設けている。そして、左右のクローラフレーム３０から前後方向に突出の操向アーム３５間を操向ロッド３６でピン３７連結し、この操向ロッド３６左右に移動することによって左右のクローラフレーム３０を操向する構成となっている。
【００１８】
前記操向ロッド３６は、操向ワイヤー３８を経てステアリングハンドル１５で連動されるパワステ等のステアリングユニットに連結し、前車輪９とクローラ２とを同方に操向することができる。前記クローラフレーム３０のボールメタル３４は、上下方向の操向ピン３９を有して、リヤアクスルハウジング１３側から突設される支持ブラケット４０に回動自在に支持し、前記クローラフレーム３０はこの操向ピン３９の回りに回動され、ボールメタル３４は後車軸８に対して操向ピン３９を操向自在に支持する。
【００１９】
図７、図８において、上例と異なる点は、前記前車輪９を軸装するフロントアクスルハウジング４１を、フロントアクスルブラケット４２に対して、ピボットメタル４３を介してローリング自在に支持し、このピボットメタル４３を固定するフロントアクスルブラケット４２に、前記ステアリングハンドル１５によって連動されるピットマンアーム４４の回動中心である支点ピン４５を取付けたもので、タイロッド４６やピットマンアーム４４等に働く大きい操向力に抗するもので、強度を高め、安定した操向性を維持する。
【００２０】
左右両端部に操向ピン４７の回りに操向自在に前車輪９を支架させたフロントアクスルハウジング４１は、前記車体７前部のエンジンを搭載するフロントフレーム４８に一体のフロントアクスルブラケット４２に対して、ピボットメタル４３よってローリング自在に支持される。このピボットメタル４３は、フロントアクスルブラケット４２の下側にボルト５３や溶接等で一体的に構成され、フロントアクスルハウジング４１の中央後側面に一体のセンタピボットケース４９を回動自在に嵌合させて支持する。
【００２１】
前記センタピボットケース４９の後端には、後方のミッションケース１２側から取出される前輪取出軸５０の軸カバー５１が連結される。又、この前輪取出軸５０は、フロントアクスルハウジング４１内中央部のフロントデフギヤ５２を連動して、左右の前車輪９へ連動する。前記ピットマンアーム４４は、フロントアクスルブラケット４２の上側に位置して、支点ピン４５の回りに回動する。５４はこのピットマンアーム４４と一体のスリーブで、フロントアクスルブラケット４２の一体の支点ピン４５の回りに回動自在に嵌合させる。このピットマンアーム４４の後部には左右のタイロッド４６が連結されて、左右の前車輪９操向アーム５５を操向連動する。
【００２２】
前記スリーブ５４の一側にはアーム５６が突設されて、このアーム５６の外側端と、ステアリングハンドル１５側のステアリングシャフト５７によって回動されるアームアーム５８との間を、ドラグロッド５９で連結して、操向連動する構成としている。前記ピットマンアーム４４の支点ピン４５は、ピボットメタル４３が一体のフロントアクスルブラケット４２に溶接されていて、これらピボットメタル４３とフロントアクスルブラケット４２との二重構成により強度を高めて、簡単な構成で、安定した支持構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 駆動スプロケット部の分解斜視図。
【図２】 トラクタの側面図。
【図３】 その背面図。
【図４】 サイドリングを分割した時のスプロケット部の分解斜視図。
【図５】 本発明の一実施例を示すトラクタの平面図。
【図６】 本発明の一実施例を示すクローラ部の背面図と、その一部の拡大断面図。
【図７】 フロントアクスルハウジング部の平面図。
【図８】 その側面図。
【符号の説明】
１ センタディスク
２ クローラ
３ 案内突子
４ 駆動突条
５ クローラ内面
６ サイドリング
８ 後車軸
９ 前車輪
１３ リヤアクスルハウジング
１５ ステアリングハンドル
２７ 転輪
３０ クローラフレーム
４０ 支持ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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