(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコネクタを備えた第１の部材と、第２のコネクタを備えた第２の部材と、前記第１、第２の部材に対して検査信号を出力する検査信号出力処理手段と、前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の判定信号を出力する第１の判定信号出力部と、前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の判定信号を出力する第２の判定信号出力部と、前記第１、第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理手段とを有するとともに、前記第１の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第１の部材及び第１の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、第２の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第２の部材及び第２の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、前記コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部に対して検査信号を出力したときに、第１、第２の判定信号出力部から出力される第１、第２の判定信号がアクティブになった場合に、少なくともコネクタ外れが発生しておらず、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部が正常に動作していると判断し、その状態で、さらに、第１、第２の判定信号出力部のうちのいずれか一方に対して検査信号を出力したときに、所定の判定信号がアクティブにならない場合に、コネクタ誤挿しが発生したと判断することを特徴とするコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項２】
前記コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の判定信号出力部に対して選択的に検査信号を出力し、前記第１の判定信号は、前記第１の部材及び第１の判定信号出力部に対して検査信号が出力されるのに伴って出力され、前記第２の判定信号は、前記第２の部材及び第２の判定信号出力部に対して検査信号が出力されるのに伴って出力される請求項１に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項３】
前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の部材は、第１の判定信号出力部に対して第１の出力信号を出力し、前記第１の判定信号出力部は、前記第１の出力信号が出力されるのに伴って前記第１の判定信号を出力するとともに、前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の部材は、第２の判定信号出力部に対して第２の出力信号を出力し、前記第２の判定信号出力部は、前記第２の出力信号が出力されるのに伴って前記第２の判定信号を出力する請求項１又は２に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項４】
前記第１、第２の判定信号出力部は、前記検査信号出力処理手段によって出力された検査信号を受けて前記第１、第２の判定信号を出力する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項５】
前記検査信号出力処理手段及びコネクタ接続状態判定処理手段は、第３の部材に配設される請求項１〜４のいずれか１項に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項６】
前記検査信号はイグニッション電圧である請求項１〜５のいずれか１項に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項７】
前記第１、第２の部材は第１、第２の電源回路部であり、前記第１、第２の判定信号出力部は、第１、第２のＩＰＭであり、前記第１、第２の出力信号は、第１、第２のＩＰＭを駆動するために必要な電圧である請求項１〜６のいずれか１項に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項８】
前記第１、第２の判定信号出力部は、第１、第２の部材に配設される請求項１〜７のいずれか１項に記載のコネクタ誤挿し検出装置。
【請求項９】
第１のコネクタを備えた第１の部材、及び第２のコネクタを備えた第２の部材に対して検査信号を出力し、前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の判定信号出力部から出力され、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第１の部材及び第１の判定信号出力部が正常に動作していることを表す第１の判定信号、及び前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の判定信号出力部から出力され、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第２の部材及び第２の判定信号出力部が正常に動作していることを表す第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するとともに、コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部に対して検査信号を出力したときに、第１、第２の判定信号出力部から出力される第１、第２の判定信号がアクティブになった場合に、少なくともコネクタ外れが発生しておらず、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部が正常に動作していると判断し、その状態で、さらに、第１、第２の判定信号出力部のうちのいずれか一方に対して検査信号を出力したときに、所定の判定信号がアクティブにならない場合に、コネクタ誤挿しが発生したと判断することを特徴とするコネクタ誤挿し検出方法。
【請求項１０】
コンピュータを、第１のコネクタを備えた第１の部材、及び第２のコネクタを備えた第２の部材に対して検査信号を出力する検査信号出力処理手段、並びに前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の判定信号出力部から出力された第１の判定信号、及び前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の判定信号出力部から出力された第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理手段として機能させるとともに、前記第１の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第１の部材及び第１の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、第２の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第２の部材及び第２の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、前記コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部に対して検査信号を出力したときに、第１、第２の判定信号出力部から出力される第１、第２の判定信号がアクティブになった場合に、少なくともコネクタ外れが発生しておらず、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部が正常に動作していると判断し、その状態で、さらに、第１、第２の判定信号出力部のうちのいずれか一方に対して検査信号を出力したときに、所定の判定信号がアクティブにならない場合に、コネクタ誤挿しが発生したと判断することを特徴とするコネクタ誤挿し検出方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタ誤挿し検出装置、コネクタ誤挿し検出方法及びそのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動車両、例えば、ハイブリッド型車両においては、ハイブリッド型車両を走行させるために電動車両駆動装置が配設され、該電動車両駆動装置において、第１の電動機械としての駆動モータを駆動することによって発生させられたトルク、すなわち、駆動モータトルクを駆動輪に伝達し、ハイブリッド型車両を走行させるとともに、エンジンを駆動することによって発生させられたトルク、すなわち、エンジントルクを、駆動輪に伝達してハイブリッド型車両を走行させたり、第２の電動機械としての発電機に伝達して発電を行い、電力を発生させたりするようにしている。
【０００３】
ところで、前記駆動モータは、回転自在に配設され、磁極対を備えたロータ、及び該ロータより径方向外方に配設され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルを備えたステータを有する。そして、前記コイルにＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流を供給することによって、前記駆動モータを駆動し、駆動モータトルクを発生させることができる。
【０００４】
そのために、バッテリと駆動モータ用の第１のインバータとが接続され、バッテリから直流の電流が第１のインバータに供給され、駆動モータ制御装置によって発生させられたパルス幅変調信号に基づいて、前記第１のインバータを構成する複数のトランジスタが所定のパターンでスイッチング（オン・オフ）させられ、前記各相の電流が発生させられる。そして、前記各トランジスタをスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させるために、第１の電源回路部が配設され、該第１の電源回路部と前記第１のインバータとが接続され、前記第１の電源回路部において発生させられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧が第１のインバータに供給される。
【０００５】
また、同様に、前記発電機は、回転自在に配設され、磁極対を備えたロータ、及び該ロータより径方向外方に配設され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルを備えたステータを有する。そして、エンジントルクが前記ロータに伝達されるのに伴って、前記発電機が駆動され、前記コイルにＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流が発生させられ、発電が行われる。
【０００６】
そのために、前記バッテリと発電機用の第２のインバータとが接続され、発電機制御装置によって発生させられたパルス幅変調信号に基づいて、前記第２のインバータを構成する複数のトランジスタが所定のパターンでスイッチングさせられ、直流の電流が発生させられ、バッテリに供給される。そして、前記各トランジスタをスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させるために、第２の電源回路部が配設され、該第２の電源回路部と前記第２のインバータとが接続され、前記第２の電源回路部において発生させられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧が第２のインバータに供給される。
【０００７】
図２は従来の電動車両駆動装置の要部を示す図である。
【０００８】
図において、３１は電源ボードから成る電源装置、３２は図示されない駆動モータを駆動するための図示されない第１のインバータ及びドライブ回路を備えた第１のＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）、３３は図示されない発電機を駆動するための図示されない第２のインバータ及びドライブ回路を備えた第２のＩＰＭ、３４は制御装置部である。前記電源装置３１は、前記第１のインバータを構成する複数のトランジスタをスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させる駆動モータ用の第１の電源回路部３５、及び該第１の電源回路部３５と同じ仕様で構成され、前記第２のインバータを構成する複数のトランジスタをスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させる発電機用の第２の電源回路部３６を備える。なお、第１、第２の電源回路部３５、３６は一体化させて形成されるが、別体にしてもよい。また、前記制御装置部３４は、駆動モータの制御を行うための第１の制御装置としての駆動モータ制御装置３７、及び発電機の制御を行うための第２の制御装置としての発電機制御装置３８を備える。なお、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８は一体化させて形成されるが、別体にしてもよい。
【０００９】
また、第１の電源回路部３５にコネクタＣ１、Ｃ２が、第１のＩＰＭ３２にコネクタＣ３、Ｃ４が、駆動モータ制御装置３７にコネクタＣ５、Ｃ６が、第２の電源回路部３６にコネクタＣ１１、Ｃ１２が、第２のＩＰＭ３３にコネクタＣ１３、Ｃ１４が、発電機制御装置３８にコネクタＣ１５、Ｃ１６がそれぞれ配設され、コネクタＣ１、Ｃ３間、コネクタＣ２、Ｃ５間、コネクタＣ４、Ｃ６間、コネクタＣ１１、Ｃ１３間、コネクタＣ１２、Ｃ１５間、及びコネクタＣ１４、Ｃ１６間がそれぞれケーブルＣＢ１〜ＣＢ３、ＣＢ１１〜ＣＢ１３によって接続される。なお、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６は、いずれも、ケーブルＣＢ１〜ＣＢ３、ＣＢ１１〜ＣＢ１３に取り付けられた第１の接続端子部、並びに第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８の機器側に取り付けられた第２の接続端子部を備え、前記第１、第２の接続端子部を係脱することによって電気的な断続を行うことができる。
【００１０】
前記コネクタＣ１は、前記第１のインバータを駆動するのに必要な電圧を出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ２は、駆動モータ制御装置３７から送られたイグニッション（ＩＧ）電圧を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ（レディ）信号を出力するための図示されない出力端子、及び第１の電源回路部３５を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１１】
また、コネクタＣ３は、前記第１の電源回路部３５から送られた電圧を受けるための図示されない入力端子を備え、コネクタＣ４は、駆動モータ制御装置３７から送られたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、及び前記第１のインバータを構成する各トランジスタをスイッチングするためのパルス幅変調信号を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力するための図示されない出力端子、並びに第１のＩＰＭ３２を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１２】
そして、コネクタＣ５は、第１の電源回路部３５から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、及び前記イグニッション電圧を出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ６は、第１のＩＰＭ３２から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、前記イグニッション電圧を出力するための図示されない出力端子、パルス幅変調信号を出力するための図示されない出力端子、及び駆動モータ制御装置３７を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１３】
一方、前記コネクタＣ１１は、前記第２のインバータを駆動するのに必要な電圧を出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ１２は、発電機制御装置３８から送られたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力するための図示されない出力端子、及び第２の電源回路部３６を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１４】
また、コネクタＣ１３は、前記第２の電源回路部３６から送られた電圧を受けるための図示されない入力端子を備え、コネクタＣ１４は、発電機制御装置３８から送られたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、及び前記第２のインバータを構成する各トランジスタをスイッチングするためのパルス幅変調信号を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力するための図示されない出力端子、並びに第２のＩＰＭ３３を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１５】
そして、コネクタＣ１５は、第２の電源回路部３６から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、及び前記イグニッション電圧を出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ１６は、第２のＩＰＭ３３から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、前記イグニッション電圧を出力するための図示されない出力端子、パルス幅変調信号を出力するための図示されない出力端子、及び発電機制御装置３８を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００１６】
前記各Ｒｅａｄｙ信号は、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等が正常に動作していること、及び第１、第２の電源回路部３５、３６から受けた第１、第２のインバータを駆動するのに必要な電圧が正常であり、過剰に高かったり、過剰に低かったりしていないことを表す信号であり、Ｒｅａｄｙ信号のロジック（レベル）を調べるだけで、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等が正常に動作していないかどうか、すなわち、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等に異常が発生したかどうかを判断することができる。そして、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等において発生しやすい異常がグラウンドへのショートであることから、グラウンドへのショートが発生したときの異常を検出することができるように、正常時におけるＲｅａｄｙ信号のロジックがアクティブにされ、ハイレベルにされる。
【００１７】
なお、第１の電源回路部３５、第１のＩＰＭ３２及び駆動モータ制御装置３７から成る第１の制御回路、並びに第２の電源回路部３６、第２のＩＰＭ３３及び発電機制御装置３８から成る第２の制御回路のうちの一方の制御回路にフェールが発生した場合、フェールが発生した制御回路において、駆動モータ制御装置３７又は発電機制御装置３８の図示されないフェール判定処理手段は、フェール判定処理を行い、イグニッション電圧の出力を遮断し、フェールが発生していない制御回路において制御を行う。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の電動車両駆動装置においては、第１の電源回路部３５と第１のＩＰＭ３２及び駆動モータ制御装置３７とを、第２の電源回路部３６と第２のＩＰＭ３３及び発電機制御装置３８とを接続する必要があるので、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、コネクタＣ３とコネクタＣ１３との間、コネクタＣ４とコネクタＣ１４との間、コネクタＣ５とコネクタＣ１５との間、及びコネクタＣ６とコネクタＣ１６との間においてコネクタ誤挿しが発生してしまう。
【００１９】
特に、前述されたように、第１、第２の電源回路部３５、３６が一体化されている場合には、各コネクタＣ１、Ｃ２、Ｃ１１、Ｃ１２間が近接しているので、コネクタ誤挿しが発生する可能性が高くなる。また、前述されたように、第１、第２の電源回路部３５、３６の仕様が同じである場合には、コネクタＣ１、Ｃ２の仕様とコネクタＣ１１、Ｃ１２の仕様とが同じになるので、コネクタ誤挿しが発生する可能性が更に高くなる。
【００２０】
したがって、例えば、第１、第２の制御回路に異常が発生したときに、異常が発生したことを検出することができなくなってしまう。
【００２１】
そこで、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６の形状を異ならせて、第１、第２の接続端子部間の挿脱が不可能になるようにしてコネクタ誤挿しが発生するのを防止したり、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６の色を異ならせて、操作者による各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６の識別性を高くし、コネクタ誤挿しが発生するのを抑制したりすることが考えられるが、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６のコストが高くなり、電動車両駆動装置のコストが高くなってしまう。
【００２２】
本発明は、前記従来の電動車両駆動装置の問題点を解決して、コネクタ誤挿しが発生したことを検出することができ、電動車両駆動装置のコストを低くすることができるコネクタ誤挿し検出装置、コネクタ誤挿し検出方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のコネクタ誤挿し検出装置においては、第１のコネクタを備えた第１の部材と、第２のコネクタを備えた第２の部材と、前記第１、第２の部材に対して検査信号を出力する検査信号出力処理手段と、前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の判定信号を出力する第１の判定信号出力部と、前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の判定信号を出力する第２の判定信号出力部と、前記第１、第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理手段とを有する。
そして、前記第１の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第１の部材及び第１の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、第２の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第２の部材及び第２の判定信号出力部が正常に動作していることを表す。
また、前記コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部に対して検査信号を出力したときに、第１、第２の判定信号出力部から出力される第１、第２の判定信号がアクティブになった場合に、少なくともコネクタ外れが発生しておらず、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部が正常に動作していると判断し、その状態で、さらに、第１、第２の判定信号出力部のうちのいずれか一方に対して検査信号を出力したときに、所定の判定信号がアクティブにならない場合に、コネクタ誤挿しが発生したと判断する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、電動車両としてのハイブリッド型車両について説明するが、本発明を電動車両としての電気自動車に適用することもできる。
【００３５】
図１は本発明の実施の形態におけるコネクタ誤挿し検出装置の機能ブロック図である。
【００３６】
図において、３５は、図示されない第１のコネクタを備えた第１の部材としての、図示されない駆動モータ用の第１の電源回路部、３６は、図示されない第２のコネクタを備えた第２の部材としての、図示されない発電機用の第２の電源回路部、９１は前記第１、第２の電源回路部３５、３６に対して検査信号としてのイグニッション電圧を出力する検査信号出力処理手段、３２は、前記第１の電源回路部３５に対してイグニッション電圧が出力されるのに伴って、第１の判定信号を出力する第１の判定信号出力部としての第１のＩＰＭ、３３は、前記第２の電源回路部３６に対してイグニッション電圧が出力されるのに伴って、第２の判定信号を出力する第２の判定信号出力部としての第２のＩＰＭ、９２は、前記第１、第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理手段である。
【００３７】
図３は本発明の実施の形態における電動車両駆動装置の要部を示す図、図４は本発明の実施の形態における第１、第２のＩＰＭの動作を示す図である。
【００３８】
図において、３１は電源ボードから成る電源装置、３２は、第１の電動機械としての駆動モータ１１を駆動するための第１のインバータ１２及びドライブ回路１３を備えるとともに、第１の判定信号としてのＲｅａｄｙ信号を出力する第１の判定信号出力部としての第１のＩＰＭ、３３は、第２の電動機械としての発電機１４を駆動するための第２のインバータ１５及びドライブ回路１６を備えるとともに、第２の判定信号としてのＲｅａｄｙ信号を出力する第２の判定信号出力部としての第２のＩＰＭ、３４は第３の部材としての制御装置部である。なお、第１、第２のＩＰＭ３２、３３は同じ仕様で構成される。
【００３９】
前記電源装置３１は、前記第１のインバータ１２を構成する複数のスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させる第１の部材としての、駆動モータ１１用の第１の電源回路部３５、及び前記第２のインバータ１５を構成する複数のスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６をスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させる第２の部材としての、発電機１４用の第２の電源回路部３６を備える。なお、第１、第２の電源回路部３５、３６は、同じ仕様で構成され、一体化させて形成されるが、別体にして形成することもできる。
【００４０】
また、前記制御装置部３４は、駆動モータ１１の制御を行うための第１の制御装置としての駆動モータ制御装置３７、及び発電機１４の制御を行うための第２の制御装置としての発電機制御装置３８を備える。なお、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８は一体化させて形成されるが、別体にしてもよい。前記駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８は、図示されないＣＰＵ、記録装置等から成り、各種のプログラム、データ等に従ってコンピュータとして機能する。
【００４１】
前記駆動モータ１１は、回転自在に配設された図示されないロータ、及び該ロータより径方向外方に配設されたステータ１７を備える。前記ロータは、前記駆動モータ１１の図示されないシャフトに取り付けられたロータコア、及び該ロータコアの円周方向における複数箇所に配設された永久磁石を備える。また、前記ステータ１７は、図示されないステータコア、及び該ステータコアに巻装されたＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータコイル２１〜２３を備える。
【００４２】
前記駆動モータ１１を駆動してハイブリッド型車両を走行させるために、直流電源としてのバッテリ２４が配設され、該バッテリ２４と第１のインバータ１２とが接続され、バッテリ２４から直流の電流が第１のインバータ１２に供給され、該第１のインバータ１２において、直流の電流が交流の電流に変換されてＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられる。前記ドライブ回路１３は駆動モータ制御装置３７からパルス幅変調信号を受けて駆動信号を発生させ、該駆動信号を第１のインバータ１２に送り、第１のインバータ１２によって発生させられた電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗはそれぞれステータコイル２１〜２３に供給される。
【００４３】
そのために、ドライブ回路１３によって発生させられた駆動信号に従って各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６がスイッチングさせられ、選択的にオン・オフさせられることによって、前記電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられる。そして、前記各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させるために、前記第１の電源回路部３５と第１のインバータ１２とが接続され、前記第１の電源回路部３５において発生させられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧が第１のインバータ１２に供給される。
【００４４】
なお、第１のＩＰＭ３２とバッテリ２４との間に平滑用のコンデンサ２５が配設され、コンデンサ２５には、静電容量に対応する電荷が蓄積される。また、バッテリ２４とコンデンサ２５との間には、ノイズ除去用のコイル２６が接続される。
【００４５】
一方、前記発電機１４は、回転自在に配設された図示されないロータ、及び該ロータより径方向外方に配設されたステータ２７を備える。前記ロータは、前記発電機１４の図示されないシャフトに取り付けられたロータコア、及び該ロータコアの円周方向における複数箇所に配設された永久磁石を備える。また、前記ステータ２７は、図示されないステータコア、及び該ステータコアに巻装されたＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータコイル２８〜３０を備える。
【００４６】
前記発電機１４には、図示されないエンジンを駆動することによって発生させられたエンジントルクが前記ロータに伝達されるのに伴って、前記発電機１４が駆動され、前記コイル２８〜３０にＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられ、発電が行われて電力が発生させられ、電力はバッテリ２４に供給される。
【００４７】
そのために、該バッテリ２４と第２のインバータ１５とが接続され、発電機制御装置３８によって発生させられたパルス幅変調信号に基づいて、前記第２のインバータ１５を構成する複数のトランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６がスイッチングさせられ、選択的にオン・オフさせられることによって、電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられ、バッテリ２４に供給される。そして、前記各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６をスイッチングさせるのに必要な電圧を発生させるために、前記第２の電源回路部３６と前記第２のインバータ１５とが接続され、前記第２の電源回路部３６において発生させられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧が第２のインバータ１５に供給される。
【００４８】
また、第１の電源回路部３５に第１のコネクタとしてのコネクタＣ１、Ｃ２が、第１のＩＰＭ３２にコネクタＣ３、Ｃ４が、駆動モータ制御装置３７にコネクタＣ５、Ｃ６が、第２の電源回路部３６に第２のコネクタとしてのコネクタＣ１１、Ｃ１２が、第２のＩＰＭ３３にコネクタＣ１３、Ｃ１４が、発電機制御装置３８にコネクタＣ１５、Ｃ１６がそれぞれ配設され、コネクタＣ１、Ｃ３間、コネクタＣ２、Ｃ５間、コネクタＣ４、Ｃ６間、コネクタＣ１１、Ｃ１３間、コネクタＣ１２、Ｃ１５間、及びコネクタＣ１４、Ｃ１６間がそれぞれケーブルＣＢ１〜ＣＢ３、ＣＢ１１〜ＣＢ１３によって接続される。なお、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６は、いずれも、ケーブルＣＢ１〜ＣＢ３、ＣＢ１１〜ＣＢ１３に取り付けられた第１の接続端子部、並びに第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８の機器側に取り付けられた第２の接続端子部を備え、前記第１、第２の接続端子部を係脱することによって電気的な断続を行うことができる。
【００４９】
前記コネクタＣ１は、前記第１のインバータ１２を駆動するのに必要な電圧を第１の出力信号として、第１のＩＰＭ３２に対して出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ２は、駆動モータ制御装置３７から第１の検査信号として送られたイグニッション（ＩＧ）電圧を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ（レディ）信号を出力するための図示されない出力端子、及び第１の電源回路部３５を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００５０】
また、コネクタＣ３は、前記第１の電源回路部３５から第１の出力信号として送られた電圧を受けるための図示されない入力端子を備え、コネクタＣ４は、駆動モータ制御装置３７から第２の検査信号として送られたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、駆動モータ制御装置３７から送られた各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をスイッチングするためのパルス幅変調信号を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を第１の判定信号として、駆動モータ制御装置３７に対して出力するための図示されない出力端子、及び第１のＩＰＭ３２を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００５１】
そして、コネクタＣ５は、第１の電源回路部３５から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、イグニッション電圧を第１の検査信号として、第１の電源回路部３５に対して出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ６は、第１のＩＰＭ３２から第１の判定信号として送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、イグニッション電圧を第２の検査信号として、第１のＩＰＭ３２に対して出力するための図示されない出力端子、前記パルス幅変調信号を第１のＩＰＭ３２に対して出力するための図示されない出力端子、駆動モータ制御装置３７を接地させるための図示されない接地端子、及びコネクタ誤挿しが発生したときに、第１の通知部としての第１の表示部４１に対して通知信号を出力するための図示されない出力端子を備える。
【００５２】
一方、前記コネクタＣ１１は、前記第２のインバータ１５を駆動するのに必要な電圧を第２の出力信号として、第２のＩＰＭ３３に対して出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ１２は、発電機制御装置３８から第２の検査信号として出力されたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力するための図示されない出力端子、及び第２の電源回路部３６を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００５３】
また、コネクタＣ１３は、前記第２の電源回路部３６から第２の出力信号として送られた電圧を受けるための図示されない入力端子を備え、コネクタＣ１４は、発電機制御装置３８から第２の検査信号として送られたイグニッション電圧を受けるための図示されない入力端子、発電機制御装置３８から送られた各トランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１６をスイッチングするためのパルス幅変調信号を受けるための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を第２の判定信号として、発電機制御装置３８に対して出力するための図示されない出力端子、及び第２のＩＰＭ３３を接地させるための図示されない接地端子を備える。
【００５４】
そして、コネクタＣ１５は、第２の電源回路部３６から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、イグニッション電圧を第２の検査信号として、第２の電源回路部３６に対して出力するための図示されない出力端子を備え、コネクタＣ１６は、第２のＩＰＭ３３から第２の判定信号として送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力端子、イグニッション電圧を第２の検査信号として、第２のＩＰＭ３３に対して出力するための図示されない出力端子、及び前記パルス幅変調信号を第２のＩＰＭ３３に対して出力するための図示されない出力端子、発電機制御装置３８を接地させるための図示されない接地端子、及びコネクタ誤挿しが発生したときに、第２の通知部としての第２の表示部４２に対して通知信号を出力するための図示されない出力端子を備える。
【００５５】
なお、前記第１、第２の表示部４１、４２は、例えば、通知信号が出力されたときに点灯する表示ランプ等によって構成することができるが、通知信号が出力されたときに、所定のメッセージを表示するディスプレイによって構成することもできる。また、第１、第２の通知部として図示されない音声出力部を使用し、音声で操作者にメッセージを通知することもできる。
【００５６】
前記各Ｒｅａｄｙ信号は、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６においてコネクタ外れが発生していないこと、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等が正常に動作していること、及び第１、第２の電源回路部３５、３６から受けた第１、第２のインバータ１２、１５を駆動するのに必要な電圧が正常であり、過剰に高かったり、過剰に低かったりしていないことを表す信号であり、Ｒｅａｄｙ信号のロジック（レベル）を調べるだけで、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等に異常が発生したかどうかを判断することができる。そして、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３等において発生しやすい異常がグラウンドへのショートであることから、グラウンドへのショートが発生したときの異常を検出することができるように、正常時におけるＲｅａｄｙ信号のロジックがアクティブにされ、ハイレベルにされる。
【００５７】
なお、第１の電源回路部３５、第１のＩＰＭ３２及び駆動モータ制御装置３７から成る第１の制御回路、並びに第２の電源回路部３６、第２のＩＰＭ３３及び発電機制御装置３８から成る第２の制御回路のうちの一方の制御回路にフェールが発生した場合、フェールが発生した制御回路において、駆動モータ制御装置３７又は発電機制御装置３８の図示されないフェール判定処理手段は、フェール判定処理を行い、イグニッション電圧の出力を遮断し、フェールが発生していない制御回路において制御を行う。
【００５８】
ところで、前記構成の電動車両駆動装置においては、第１の電源回路部３５と第１のＩＰＭ３２及び駆動モータ制御装置３７とを、第２の電源回路部３６と第２のＩＰＭ３３及び発電機制御装置３８とを接続する必要があるので、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、コネクタＣ３とコネクタＣ１３との間、コネクタＣ４とコネクタＣ１４との間、コネクタＣ５とコネクタＣ１５との間、及びコネクタＣ６とコネクタＣ１６との間においてコネクタ誤挿しが発生すると、例えば、第１、第２の制御回路に異常が発生したときに、異常が発生したことを検出することができなくなってしまう。
【００５９】
特に、本実施の形態のように、第１、第２の電源回路部３５、３６が一体化されている場合には、各コネクタＣ１、Ｃ２、Ｃ１１、Ｃ１２間が近接しているので、コネクタ誤挿しが発生する可能性が高くなる。また、本実施の形態のように、第１、第２の電源回路部３５、３６の仕様が同じである場合には、コネクタＣ１、Ｃ２の仕様とコネクタＣ１１、Ｃ１２の仕様とが同じになるので、コネクタ誤挿しが発生する可能性が更に高くなる。
【００６０】
そこで、前記構成の電動車両駆動装置において、出荷検査時に、所定のコネクタ誤挿し検出方法によって異常判定処理を行われ、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間においてコネクタ誤挿しが発生したかどうか、並びにコネクタ外れが発生したかどうかを判定するようにしている。
【００６１】
なお、コネクタＣ３とコネクタＣ１３との間、コネクタＣ５とコネクタＣ１５との間、及びコネクタＣ６とコネクタＣ１６との間においてコネクタ誤挿しが発生することが考えられるが、コネクタＣ３とコネクタＣ１３との間において発生したコネクタ誤挿しはコネクタＣ１とコネクタＣ１１との間において発生したコネクタ誤挿しと、コネクタＣ５とコネクタＣ１５との間において発生したコネクタ誤挿しはコネクタＣ２とコネクタＣ１２との間において発生したコネクタ誤挿しと、コネクタＣ６とコネクタＣ１６との間において発生したコネクタ誤挿しはコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間において発生したコネクタ誤挿しと同じ状態であるので、説明を省略する。
【００６２】
図５は本発明の実施の形態における異常判定処理の動作を示す第１のフローチャート、図６は本発明の実施の形態における異常判定処理の動作を示す第２のフローチャートである。
【００６３】
この場合、まず、操作者によって駆動モータ制御装置３７（図３）及び発電機制御装置３８に検査用のプログラム、データ等が記録され、該プログラム、データ等に基づいて、駆動モータ制御装置３７の図示されない第１の異常判定処理手段は、第１の異常判定処理を行い、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２が異常であるかどうかを判断する。また、発電機制御装置３８の図示されない第２の異常判定処理手段は、第２の異常判定処理を行い、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３が異常であるかどうかを判断する。さらに、前記第１の異常判定処理手段は、コネクタ誤挿しが発生したかどうか、及びコネクタ外れが発生したかどうかを判断する。
【００６４】
そして、第１、第２の電源回路部３５、３６、第１、第２のＩＰＭ３２、３３、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８における配線が終了すると、前記第１の異常判定処理手段の検査信号出力処理手段９１（図１）は、検査信号出力処理を行い、第１の電源回路部３５に対してイグニッション電圧を第１の検査信号として出力し、前記第１の異常判定処理手段の第１の電源回路部異常判定処理手段は、第１の電源回路部異常判定処理を行い、第１の電源回路部３５に対して前記イグニッション電圧が出力されるのに伴って、第１の電源回路部３５から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。第１の電源回路部３５から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルでない（ローレベルである）場合、前記第１の電源回路部３５が異常であると判断し、第１の電源回路部３５が異常であることを表す通知信号を第１の表示部４１に対して出力することによって、第１の電源回路部３５が異常であることを操作者に通知する。
【００６５】
次に、前記第２の異常判定処理手段の前記検査信号出力処理手段９１は、第２の電源回路部３６に対してイグニッション電圧を第１の検査信号として出力し、前記第２の異常判定処理手段の第２の電源回路部異常判定処理手段は、第２の電源回路部異常判定処理を行い、第２の電源回路部３６に対して前記イグニッション電圧が出力されるのに伴って、第２の電源回路部３６から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。そして、第２の電源回路部３６から送られるＲｅａｄｙ信号がローレベルである場合、前記第２の電源回路部３６が異常であると判断し、第２の電源回路部３６が異常であることを表す通知信号を第２の表示部４２に対して出力することによって、第２の電源回路部３６が異常であることを操作者に通知する。
【００６６】
続いて、第１、第２の電源回路部３５、３６に対してイグニッション電圧が出力されている状態で、前記第１の異常判定処理手段の前記検査信号出力処理手段９１は、更に、第１、第２のＩＰＭ３２、３３に対してイグニッション電圧を第２の検査信号として出力し、前記第１の異常判定処理手段の第１のＩＰＭ異常判定処理手段は、第１のＩＰＭ異常判定処理を行い、第１のＩＰＭ３２に対して前記イグニッション電圧が出力されるのに伴って、第１のＩＰＭ３２から第１の判定信号として送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。そして、第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がローレベルである場合、前記第１のＩＰＭ３２が異常であると判断し、第１のＩＰＭ３２が異常であることを表す通知信号を第１の表示部４１に対して出力することによって、第１のＩＰＭ３２が異常であることを操作者に通知する。
【００６７】
次に、前記第２の異常判定処理手段の検査信号出力処理手段９１は、第２のＩＰＭ３３に対してイグニッション電圧を第２の検査信号として出力し、前記第２の異常判定処理手段の第２のＩＰＭ異常判定処理手段は、第２のＩＰＭ異常判定処理を行い、第２のＩＰＭ３３から第２の判定信号として送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。そして、第２のＩＰＭ３３から送られるＲｅａｄｙ信号がローレベルである場合、前記第２のＩＰＭ３３が異常であると判断し、第２のＩＰＭ３３が異常であることを表す通知信号を第２の表示部４２に対して出力することによって、第２のＩＰＭ３３が異常であることを操作者に通知する。
【００６８】
次に、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６の接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理について説明する。
【００６９】
まず、前記第１の異常判定処理手段の前記検査信号出力処理手段９１は、検査信号出力処理を行い、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を第１、第２の検査信号として出力し、前記第１の異常判定処理手段のコネクタ接続状態判定処理手段９２は、コネクタ接続状態判定処理を行い、前記第１、第２のＩＰＭ異常判定処理の判定結果に加えて、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２に対して前記イグニッション電圧が出力されるのに伴って、第１のＩＰＭ３２から第１の判定信号として送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。そして、前記第１、第２のＩＰＭ異常判定処理の判定結果において、第１、第２のＩＰＭ３２、３３から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであり、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がいずれもハイレベルである場合、第１の異常判定処理手段のコネクタ接続状態判定処理手段９２は、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにおいても、コネクタ誤挿しは発生していないと判断する。
【００７０】
続いて、操作者が、図示されない操作部を操作して、所定のプログラム、データ等の記録を指示すると、駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８の図示されない各システム正常処理手段は、システム正常処理を行い、プログラム、データ等を記録装置に記録する。
【００７１】
また、前記第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号のうちの少なくとも一方がローレベルである場合、前記コネクタ接続状態判定処理手段９２は、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、又はコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間においてコネクタ誤挿しが発生したと判断する。続いて、前記コネクタ接続状態判定処理手段９２は、コネクタ誤挿しが発生したことを表す通知信号を第１、第２の表示部４１、４２に送ることによって、コネクタ誤挿しが発生したことを操作者に通知する。
【００７２】
なお、コネクタ誤挿しが発生した場合、コネクタＣ１とコネクタＣ１１とを、コネクタＣ２とコネクタＣ１２とを、又はコネクタＣ４とコネクタＣ１４とを入れ替えて、その後、再び第１〜第３の異常判定処理手段による第１〜第３の異常判定処理を行う。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、第１の電源回路部３５に対してイグニッション電圧を出力したときにＲｅａｄｙ信号がハイレベルである場合、第１の電源回路部３５が正常であり、Ｒｅａｄｙ信号がローレベルである場合、第１の電源回路部３５が異常であることが分かるとともに、第２の電源回路部３６に対してイグニッション電圧を出力したときにＲｅａｄｙ信号がハイレベルである場合、第２の電源回路部３６が正常であり、Ｒｅａｄｙ信号がローレベルである場合、第２の電源回路部３６が異常であることが分かる。
【００７４】
また、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルである場合、第１のＩＰＭ３２が正常であり、第１のＩＰＭ３２から送られたＲｅａｄｙ信号がローレベルである場合、第１のＩＰＭ３２が異常であることが分かるとともに、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルである場合、第２のＩＰＭ３３が正常であり、第２のＩＰＭ３３から送られたＲｅａｄｙ信号がローレベルである場合、第２のＩＰＭ３３が異常であることが分かる。
【００７５】
そして、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであり、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであり、しかも、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルである場合、コネクタ誤挿しが発生していないことが分かる。
【００７６】
また、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであり、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３に対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであり、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を出力したときに各Ｒｅａｄｙ信号のうちの少なくとも一方がローレベルである場合に、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、又はコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間においてコネクタ誤挿しが発生していることが分かる。
【００７７】
したがって、コネクタ誤挿しが発生したままシステムが作動させられるのを防止することができ、第１、第２の制御回路に異常が発生したときに、異常が発生したことを確実に検出することができる。また、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６の形状を異ならせたり、色を異ならせたりする必要がないので、各コネクタＣ１〜Ｃ６、Ｃ１１〜Ｃ１６のコストを低くすることができる。その結果、電動車両駆動装置のコストを低くすることができる。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  第１の電源回路部３５に対してイグニッション電圧を出力する。
ステップＳ２  Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルである場合はステップＳ５に、ハイレベルでない（ローレベルである）場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  第１の電源回路部３５が異常である。
ステップＳ４  第１の表示部４１に第１の電源回路部３５が異常であることを表示し、処理を終了する。
ステップＳ５  第２の電源回路部３６に対してイグニッション電圧を出力する。
ステップＳ６  Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルである場合はステップＳ９に、ハイレベルでない（ローレベルである）場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ７  第２の電源回路部３６が異常である。
ステップＳ８  第２の表示部４２に第２の電源回路部３６が異常であることを表示し、処理を終了する。
ステップＳ９  更に、第１、第２のＩＰＭ３２、３３に対してイグニッション電圧を出力する。
ステップＳ１０  第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルである場合はステップＳ１３に、ハイレベルでない（ローレベルである）場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  第１のＩＰＭ３２が異常である。
ステップＳ１２  第１の表示部４１に第１のＩＰＭ３２が異常であることを表示する。
ステップＳ１３  第２のＩＰＭ３３から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。第２のＩＰＭ３３から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルである場合はステップＳ１６に、ハイレベルでない（ローレベルである）場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  第２のＩＰＭ３３が異常である。
ステップＳ１５  第２の表示部４２に第２のＩＰＭ３３が異常であることを表示する。
ステップＳ１６  第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を出力する。
ステップＳ１７  第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断する。第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がハイレベルである場合はステップＳ１８に、ハイレベルでない（ローレベルである）場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１８  コネクタ誤挿しは発生していない。
ステップＳ１９  システム正常処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２０  コネクタ誤挿しが発生した。
ステップＳ２１  第１、第２の表示部４１、４２にコネクタ誤挿しが発生したことを表示し、処理を終了する。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、第１の段階で、第１、第２の電源回路部３５、３６に対してイグニッション電圧が出力され、第１、第２の電源回路部３５、３６から送られる各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかが判断され、第２の段階で、第１、第２のＩＰＭ３２、３３に対してイグニッション電圧が出力され、第１、第２のＩＰＭ３２、３３から送られる各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかが判断され、第３の段階で、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を供給し、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られる各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかが判断されるようになっているが、第１〜第３の段階の各処理の順番を任意に変更することもできる。
【００８０】
また、本実施の形態においては、第３の段階で、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を出力し、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られる各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断するようになっているが、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３だけに対してイグニッション電圧を出力し、第２の電源回路部３６及び第２のＩＰＭ３３から送られる各Ｒｅａｄｙ信号がハイレベルであるかどうかを判断することもできる。
【００８１】
そして、本実施の形態においては、第１、第２のＩＰＭ３２、３３によって第１、第２の判定信号出力部が構成されるようになっているが、第１、第２の電源回路部３５、３６によって第１、第２の判定信号出力部を構成することもできる。その場合、第１、第２の電源回路部３５、３６から駆動モータ制御装置３７及び発電機制御装置３８に対して所定の第１、第２の判定信号が出力される。
【００８２】
ところで、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間だけにおいてコネクタ誤挿しが発生した場合、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間だけにおいてコネクタ誤挿しが発生した場合、コネクタＣ４とコネクタＣ１４との間だけにおいてコネクタ誤挿しが発生した場合、並びにコネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにおいてもコネクタ誤挿しが発生した場合には、前記第１の異常判定処理手段のコネクタ接続状態判定処理手段９２が、コネクタ接続状態判定処理において、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧を出力したときに、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号のうちの少なくとも一方がローレベルになる。
【００８３】
ところが、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、及びコネクタＣ２とコネクタＣ１２との間のいずれにおいてもコネクタ誤挿しが発生している場合には、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧が出力されたときに、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がいずれもハイレベルになる。その場合、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにもコネクタ誤挿しが発生していないと判断されてしまうが、第１、第２の電源回路部３５、３６は同じ仕様で形成されていて、システムは正常に動作するので、問題はない。
【００８４】
また、同様に、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにおいてもコネクタ誤挿しが発生している場合には、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧が出力されたときに、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がいずれもハイレベルになる。その場合、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにもコネクタ誤挿しが発生していないと判断されてしまうが、第１、第２のＩＰＭ３２、３３は同じ仕様で形成されていて、システムは正常に動作するので、問題はない。
【００８５】
さらに、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間、及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにおいてもコネクタ誤挿しが発生している場合には、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２だけに対してイグニッション電圧が出力されたときに、第１の電源回路部３５及び第１のＩＰＭ３２から送られるＲｅａｄｙ信号がいずれもハイレベルになる。その場合、コネクタＣ１とコネクタＣ１１との間、コネクタＣ２とコネクタＣ１２との間及びコネクタＣ４とコネクタＣ１４との間のいずれにもコネクタ誤挿しが発生していないと判断されてしまうが、第１、第２の電源回路部３５、３６は同じ仕様で形成されていて、システムは正常に動作するので、問題はない。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、コネクタ誤挿し検出装置においては、第１のコネクタを備えた第１の部材と、第２のコネクタを備えた第２の部材と、前記第１、第２の部材に対して検査信号を出力する検査信号出力処理手段と、前記第１の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第１の判定信号を出力する第１の判定信号出力部と、前記第２の部材に対して検査信号が出力されるのに伴って、第２の判定信号を出力する第２の判定信号出力部と、前記第１、第２の判定信号に基づいて、前記第１、第２のコネクタの接続状態を判定するコネクタ接続状態判定処理手段とを有する。
そして、前記第１の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第１の部材及び第１の判定信号出力部が正常に動作していることを表し、第２の判定信号は、少なくともコネクタ外れが発生していないこと、並びに第２の部材及び第２の判定信号出力部が正常に動作していることを表す。
また、前記コネクタ接続状態判定処理手段は、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部に対して検査信号を出力したときに、第１、第２の判定信号出力部から出力される第１、第２の判定信号がアクティブになった場合に、少なくともコネクタ外れが発生しておらず、第１、第２の部材及び第１、第２の判定信号出力部が正常に動作していると判断し、その状態で、さらに、第１、第２の判定信号出力部のうちのいずれか一方に対して検査信号を出力したときに、所定の判定信号がアクティブにならない場合に、コネクタ誤挿しが発生したと判断する。
【００８８】
この場合、第１、第２の判定信号に基づいて、第１、第２のコネクタの接続状態を判定することができるので、コネクタ誤挿しが発生したことを検出することができる。
【００８９】
また、第１、第２のコネクタの形状を異ならせたり、色を異ならせたりする必要がないので、第１、第２のコネクタのコストを低くすることができ、その結果、電動車両駆動装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるコネクタ誤挿し検出装置の機能ブロック図である。
【図２】従来の電動車両駆動装置の要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における電動車両駆動装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における第１、第２のＩＰＭの動作を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における異常判定処理の動作を示す第１のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における異常判定処理の動作を示す第２のフローチャートである。
【符号の説明】
３２、３３    第１、第２のＩＰＭ
３４    制御装置部
３５、３６    第１、第２の電源回路部
３７    駆動モータ制御装置
３８    発電機制御装置
９１    検査信号出力処理手段
９２    コネクタ接続状態判定処理手段
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１１、Ｃ１２、
【図１】
0003912140.tif 000002
【図２】
0003912140.tif 000003
【図３】
0003912140.tif 000004
【図４】
0003912140.tif 000005
【図５】
0003912140.tif 000006
【図６】
0003912140.tif 000007