(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右二基の走行装置を駆動して畝又は畝底を畝と平行に走行しながら、畝に条植えされた根菜作物を引き抜いて収穫する根菜作物収穫機において、走行装置の後方に、畝を崩してその土を側方に押しやって畝底に落し込む左右一対のディスクプラウで構成される畝崩し具を取り付けるとともに、この畝崩し具が地中に埋まる作業位置と地上から離れる非作業位置とに亘って昇降するものであり、かつ、非作業位置で平らに寝、作業位置で立つものであることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】
根菜作物収穫機が、地中に埋まる作業位置と地上から離れる非作業位置とに亘って昇降する振動刃を有する振動装置を備えているものであり、振動刃の昇降が畝崩し具の昇降と連動するものである請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参や大根といった根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に条植えされた根菜作物の茎葉部を掴んで根菜部を引抜き、茎葉部を切断して根菜部を集荷しながら畝に沿って走行する根菜作物収穫機は知られている。この種の根菜作物は、生育を高めるために畝を形成して植生されていることから、畝との関係で収穫機が畝底に落ち込んで機体が左右に傾き、引抜きや搬送或いは集荷に悪影響を及ぼすことがある。このため、特開平７−３２７４４５号公報には、引抜き個所より後方の機体の前部にドーザを取り付け、ドーザで畝を崩してその上を機体が走行して行くものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方法に依ると、畝崩しの抵抗に基づくドーザ板の揺れに伴って機体が上下左右に振れ、引抜きポイントが狂って引抜き精度が低下する虞がある。又、ドーザによると、畝崩しに大きな抵抗がかかることも予想される。
本発明は、このような課題を解決するものであり、機体が走行した後に畝崩しを行なうようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、左右二基の走行装置を駆動して畝又は畝底を畝と平行に走行しながら、畝に条植えされた根菜作物を引き抜いて収穫する根菜作物収穫機において、走行装置の後方に、畝を崩してその土を側方に押しやって畝底に落し込む左右一対のディスクプラウで構成される畝崩し具を取り付けるとともに、この畝崩し具が地中に埋まる作業位置と地上から離れる非作業位置とに亘って昇降するものであり、かつ、非作業位置で平らに寝、作業位置で立つものであることを特徴とする根菜作物収穫機を提供したものである。則ち、畝崩し具は、走行装置より後方に設けられるものであるから、畝崩し具を牽引するものとなり、荷重方向が安定して機体の振れが少ない。
【０００５】
この場合において、畝崩し具をディスクプラウとすれば、抵抗は一層減じて操向性が更に向上する。又、畝崩し具の後方に鎮圧均し具を付設すれば、崩した土が締まって後に機体が走行するときの沈下量が少ない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は平面図、図３は背面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。人参等の根菜作物３は、畝４に条植えされていることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の茎葉部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを吊り下げた状態で後方に搬送して茎葉部３ａを切断し、根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【０００７】
それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を後方回動させる分葉装置６で収穫する茎葉部３ａとそうでない茎葉部３ａを分け、後傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動する一対のタイン７からなる掻込装置８で収穫する茎葉部３ａのみを後方に掻い込む。掻込装置８で掻い込まれた茎葉部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面内で互いに押圧しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる引抜・搬送装置１０で挟持され、根菜部３ｂと共に畝４から引き抜かれる。
【０００８】
このとき、引抜・搬送装置１０の始端下部には、背面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられており、引抜きが容易にされる。引抜・搬送装置１０で引き抜かれた根菜部３ｂは茎葉部３ａがこれに挟持された状態で逐次後上方へ搬送されて行く。この場合、根菜作物３を引き抜いて後方へ搬送する引抜・搬送ライン１３は、機体２の前部左寄り個所（具体的には左側走行装置１のやや外方）に設定されており、機体２の前後ラインと平行になっている。
【０００９】
引抜・搬送装置１０の後部には、根菜部３ｂの首に作用して水平後方に案内するガイド１４からなる根菜案内装置１５と、根菜案内装置１５によって引抜・搬送装置１０から引き離された茎葉部３ａを挟持して後方に送るベルト１６からなる茎葉排出装置１７とが設けられており、根菜部３ｂは根菜案内装置１５により、茎葉部３ａは茎葉排出装置１７によって共に後方側へ移送される。一方、根菜案内装置１５の終端には、茎葉部３ａの下端を切断する二枚の円板カッター１８を一部重合させた切断装置１９が設けられており、ここで、茎葉部３ａと根菜部３ｂとは分断される。
【００１０】
切断装置１９の下方には、右側方向に移動するスラットコンベア２０からなる集荷装置２１が設けられており、茎葉部３ａの切断によって落下した根菜部３ｂは、この集荷装置２１で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーン２２に設定されており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーン２２で良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーン２２より前方へ、不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００１１】
茎葉排出装置１７の下方には、籠受台２３からなる集葉装置２４が設けられており、茎葉排出装置１７から排出される茎葉部３ａはシュート６３で案内されて集葉装置２４の籠受台２３に載せられた籠２５に集められる。このように、茎葉排出装置１７から排出される茎葉部３ａを圃場にそのまま放出しないのは、畝崩しの土に茎葉部３ａを混じらせないためである。
【００１２】
本発明は、以上の収穫機において、走行装置１の後方に、畝４を崩し、その土を畝底４ａに落し込む畝崩し具２６を設けたものである。畝崩しをすることにより、畝４と畝底４ａは均されて均平化されるから、以後に走行する機体２の左右傾斜は緩やかなものとなり、引抜きや搬送或いは集荷の機能が安定する。
【００１３】
畝崩し具２６は、走行に伴って畝４を崩せるものであれば、その形状、構造は問わないが、本例における畝崩し具２６は、左右一対のディスクプラウ２７で構成している。加えて、このディスクプラウ２７は、地中に埋まる作業位置と地上から離れる非作業位置とに亘って昇降できるものにしてある。ディスクプラウ２７の使用は、収穫作業時のみであるから、これ以外のときには上昇させて走行性を損なわないようにしている。本例では、この昇降をＸ形パンタグラフで行なっている。
【００１４】
図４はディスクプラウ２７の取付け状態を示す背面図であるが、自走車体２の後部のクロスメンバ２８の背後にガイド２９を取り付けるとともに、その下方に同じくガイド３０を取り付けた取付けバー３１を横架し、これらガイド２９、３０を二本のリンク３２、３３を中心のピン３４で枢着したＸ形パンタグラフ３５で連結したものである。図６、図７はこれを示すクロスメンバ２８や取付けバー３１の断面図であるが、各リンク３２、３３の背面視左側の端はピン３６、３７でそれぞれガイド２９、３０に固定し、右側の端は各々ローラ３８、３９を取り付けてガイド２９、３０に沿って移動できるようにしている。
【００１５】
一方、上方のガイド２９に伸縮シリンダ４０を沿設し、その伸縮ロッド４０ａを上側のローラ３８に連結するとともに、取付けバー３１にディスクプラウ２７を取り付けている。従って、伸縮シリンダ４０を伸縮させると、Ｘ形パンタグラフ３５は拡縮してディスクプラウ２７は昇降する。この場合、ディスクプラウ２７が地中に埋まる下降位置が作業位置であり、地上から離れる上昇位置が非作業位置である。
【００１６】
図５はディスクプラウ２７とその取付け状態を示す底面図、図８は一部断面側面図であるが、円板形カップ体をしたディスクプラウ２７を取付軸４１の回りに回転自在に取り付け、取付軸４１を上方に起立する取付板４２で保持するとともに、取付板４２を取付けバー３１の前後面から垂下させたブラケット４３に対して前後方向に向くピン４４を中心に回動自在に取り付けたものである。
【００１７】
従って、ディスクプラウ２７はピン４４を中心に回動できるものとなるが、この場合、ディスクプラウ２７の前面２７ａとピン４４とは開角αで交差させられている。そのため、ディスクプラウ２７が作業位置に降りると、土の抵抗によってディスクプラウ２７は立つ姿勢になるが、この場合でも、この開角αで前方が開いたものとなり、穿った土を側方側に押しやるものとなる。
【００１８】
本例の場合、ディスクプラウ２７が非作業位置に上がると、その姿勢は寝たものとなり、地上高さがより確保される仕組みになっている。具体的には、クロスメンバ２８等から姿勢変更バー４５をディスクプラウ２７へ向けて延設しておくのである（図４）。これにより、ディスクプラウ２７が上昇すると、ディスクプラウ２７は姿勢変更バー４５に当たり、ピン４２を中心に回動して寝た姿勢になり、下降すると、姿勢変更バー４５を外れ、土の抵抗で起きた姿勢になる。
【００１９】
ディスクプラウ２７の中心は、走行装置１の中心と一致させてあり、その間隔は走行装置１の走行域をカバーするものにしてある。本例におけるディスクプラウ２７の作用幅Ｗは、走行装置１の中心距離Ｒと同じかやや大きくしてある。ディスクプラウ２７で畝崩しした後を走行装置１が少なくとも一部に踏んで踏走できるようにするためである。尚、取付けバー３１にスライドして出し入れできる補助取付けバー４６を取り付け、この補助取付けバー４６にディスクプラウ２７を取り付けておけば、ディスクプラウ２７の作用幅Ｗは変更できるものとなる（図４）。
【００２０】
ところで、ディスクプラウ２７を作業位置にして犂作用をさせると、これに荷重がかかり、Ｘ形パンタグラフ３５等に悪影響を及ぼす。そこで、取付けバー３１と自走車体２の固定部４７との間に牽引具４８を取り付け、この牽引具４８で牽引荷重を負担させるようにしている（図２、図８）。この場合、取付けバー３１は上下することから、この牽引具４８は二つのリンク４９、５０を三つのピン５１、５２、５３で枢着し、それぞれのリンク４９、５０が屈曲できるようにしてこれに対処させている。
【００２１】
ディスクプラウ２７は、作業位置と非作業位置とに亘って昇降することは前述したが、これを同じく作業位置と非作業位置とに亘って昇降する振動装置１２の振動刃１１の昇降と連動させることが考えられる。ディスクプラウ２７と振動刃１１の上昇又は下降はすべて同じタイミングになることから、操作の軽減を図ったものである。
【００２２】
図２において、振動刃１１は、自走車体２に設けられる水平軸５４の回りを上下に回動できる昇降部材５５に取り付けられており、この昇降を伸縮シリンダ５６によって行なうことから、この伸縮シリンダ５６とディスクプラウ２７を昇降させる伸縮シリンダ４０の動作を連動させておくのである。加えて、昇降部材５５にはピン５７が取り付けられており、昇降部材５５が上昇すると、このピン５７は引抜・搬送装置１０に取り付けられた係止部材５８に作用して引抜・搬送装置１０をも上昇させるものとなる（引抜・搬送装置１０と分葉装置６及び掻込装置８は連結されているから、これら全体が上昇する）。作業しないときに備えてのものである。
【００２３】
ディスクプラウ２７の後方には、ディスクプラウ２７で畝崩されて畝底４ａに落ちている土を鎮圧して均す鎮圧均し具５９が取り付けられることがある。鎮圧均し具５９によって土は固められて均平化されるから、次に走行装置１が踏走するときに機体２の沈下量が減り、左右傾斜の度合いが少なくなる効果が期待できるからである。特に、ディスクプラウ２７による場合、穿った土はそのまま反転させるものであるから、この鎮圧均し具５９の役割は大きい。
【００２４】
この鎮圧均し具５９として最も一般的なものは鎮圧ローラ６０であり、その取付け状態を図８に示す。これによると、取付けバー３１等から牽引棒６１を後延し、牽引棒６１の両端からブラケット６２を垂下してこのブラケット６２間に鎮圧ローラ６０を挟設している。尚、鎮圧ローラ６０の幅は特には問わないが、ディスクプラウ２７の作用幅Ｗとほぼ等しくしておくのが一般的である。
【００２５】
次に、以上の畝崩し具２６（ディスクプラウ２７）を備えた収穫機で根菜作物（人参）３を収穫する場合について説明する。図９は一般的な畝４の形成とこれに根菜作物３を植生した状態を示す断面図であるが、断面が台形をした畝４には、通常、４条の根菜作物３が植えられており、これを右側から収穫して行く（従って、収穫機は、右方にある畝４の最右の条を収穫したなら、圃場の端を左側に移動して次は左方にある畝４の最左の条を収穫し、これが終了すると、再び右方の畝４に戻って今度は右から２番目の条を収穫するというように圃場を左回りに走行する収穫態様をとることになる）。この場合、通常の収穫機仕様における走行装置１の内側間隔は、畝４間（畝底４ａ）の幅よりも若干狭いものに設定してあるのが一般的である。
【００２６】
今、ある畝４の最右条（第１条）を収穫しようとすると（ａ）、引抜・搬送ライン１３が前述の位置に設定してある関係上、走行装置１は両畝４の内側端側を走行する（従って、このときの自走車体２の左右傾斜はそれほどでもない）。勿論、ディスクプラウ２７は、このとき、両畝４をほぼ均等に崩して行き、崩した土を畝底４ａ内に落し込むし、この後方に鎮圧均し具５９を付設しておけば、この土を固めて均して行く。
【００２７】
次に、第２条を収穫するときには（ｂ）、左側の走行装置１はディスクプラウ２７で崩していない土の上を踏走し、右側の走行装置１は畝底４ａの上を踏走することになるが、この畝底４ａには、先の第１条の収穫のときに既に畝崩しされた土が落し込まれているから、機体２の右側傾斜（右側が下がる姿勢）はそれほどではない。続いて、第３条（ｃ）、第４条（ｄ）と収穫して行くのであるが、このいずれも、左側の走行装置１は未耕部分を踏走し、右側の走行装置１は畝底４ａの上を踏走することになるが、前記と同様、先の収穫走行による畝崩しによって機体２の右側傾斜はそれほどではない。このように、このタイプの収穫機でこのような植生状況の根菜作物を収穫する場合、機体２が右側傾斜する割合が高いのがわかる。
【００２８】
一方、畝崩しされたといっても、その土は畝４の高さほどは高くはないから（鎮圧均し具５９を使用すると、この傾向は更に高くなる）、機体２の若干の右側傾斜は避けられない。このため、図３に示すように、前記した集荷装置２１を右上がりにしておくと、この姿勢のときに水平に近いものとなり、搬送機能を阻害しない。集荷装置２１はスラットコンベア２０で構成されていることから、これが右に傾くとその上を滑ったりして良好な送りが妨げられるからである。
【００２９】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、畝崩し具による畝の畝崩しによって機体の左右傾斜は抑えられるから、引抜きや搬送、特に左右傾斜を嫌う集荷の機能を低下させない。そして、この畝崩し具を機体の後部に設けたことにより、牽引方式となって荷重方向が安定し、機体の振れが少ない。加えて、鎮圧均し具で畝崩しされた土を固めて均して行けば、機体の沈下量が減って姿勢の傾きが更に抑えられる。そして、この畝崩し具をディスクプラウとすれば、抵抗が減じて機体の振れが一層抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】本発明の一例を示す根菜作物収穫機の背面図である。
【図４】本発明の一例を示す畝崩し具の昇降を示す背面図である。
【図５】本発明の一例を示すディスクプラウの底面図である。
【図６】本発明の一例を示すＸ形パンタグラフの一部断面図である。
【図７】本発明の一例を示すＸ形パンタグラフの一部断面図である。
【図８】本発明の一例を示す畝崩し具の一部断面側面図である。
【図９】本発明の一例を示す畝と根菜作物の植生状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１    走行装置
２    自走車体（機体）
３    根菜作物
３ａ    〃    の茎葉部
３ｂ    〃    の根菜部
４    畝
４ａ  畝底
１１  振動刃
１２  振動装置
１３  引抜・搬送ライン
２１  集荷装置
２４  集葉装置
２６  畝崩し具
２７  ディスクプラウ
４８  牽引具
５９  鎮圧均し具
６０  鎮圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003949302.tif 000008
【図８】
0003949302.tif 000009
【図９】
0003949302.tif 000010