(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填液通路を通過する充填液の流量に応じて流量計がパルス信号を出力し、制御手段がこのパルス信号から充填量を演算して、所定充填量に達したときに、前記充填液通路を開閉する開閉手段に閉鎖指令を出力する流量式充填方法において、
前記開閉手段に閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させることを特徴とする流量式充填方法。
【請求項２】
パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記開閉手段に閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させることを特徴とする請求項１に記載の流量式充填方法。
【請求項３】
充填液が通過する充填液通路と、この充填液通路に設けられ、通過する充填液の流量に応じてパルス信号を出力する流量計と、前記充填液通路を開閉する充填液バルブと、前記流量計が出力するパルス信号から充填量を演算するとともに、前記充填液バルブの作動を制御する制御手段とを備えた流量式充填装置において、
前記充填液バルブに閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させることを特徴とする流量式充填装置。
【請求項４】
パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記充填液バルブに閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させることを特徴とする請求項３に記載の流量式充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、流量式充填方法および流量式充填装置に係り、特に、充填終了時の流量パルスの取り込みを正確なタイミングで終わらせることができる流量式充填方法および流量式充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流量式充填装置は、充填液を貯留する充填液タンクから容器内に液体を充填するノズルに至る充填液通路内に流量計を設け、充填液バルブを開放したときに前記充填液通路内を流れる充填液の流量を、前記流量計により測定しつつ容器内に所定量の液体の充填を行う。
【０００３】
前記流量式充填装置では、充填液バルブの閉鎖指令が出されてから実際に充填液バルブが閉じて充填が完了するまでに一定の時間差があり、充填液バルブの閉鎖指令を出した後充填が完了するまでの間に相当量の充填液が落下する。そこで、この閉鎖指令後の落下量を予測して、容器内への充填量が、容器内への充填目標値よりも前記予測量だけ少ない量に達した時点で充填液バルブの閉鎖指令を出力するようにしている。
【０００４】
前記充填液バルブの閉鎖指令から充填液バルブが完全に閉じるまでの間の、充填液の容器内への落下量は、充填バルブの閉動作の速度が大きく影響し、動作速度が遅ければ前記落下量が大きく、動作速度が速ければ前記落下量が小さい。このような流量式充填装置を例えば薬液の充填に採用しようとすると、薬液の場合には各容器内への充填量が少ないので、充填液バルブの閉鎖速度をできるだけ速くして、前述した充填液バルブの閉鎖指令から充填液バルブが完全に閉じるまでの間の落下量を極力少なくしなければ、正確な充填を行うことができない。
【０００５】
ところで、流量式充填装置の流量計は、充填液通路内を通過する液体の流量を検出して流量パルス信号として出力し、コントローラがこの流量パルス信号をカウントして充填量を演算し、所定の充填量に達すると、充填液バルブに閉鎖指令を出力して充填を終了するようになっている。従って、流量式充填装置の場合には、充填液バルブの閉鎖動作の遅れや流量計の計測遅れ等のために、充填液バルブの閉鎖指令を出した後も流量計によってパルスを計測する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、充填液バルブの閉鎖指令を出した後も流量計によってパルスを計測しているが、薬液の充填のような少量充填を行うために充填液バルブの閉動作の速度を速くすると、充填液バルブを閉じた際の衝撃により、流量計を通過した充填液が流量計側に逆流して流量計の上流へ流れ、それから再度流量計の下流へ流れるというように充填液が流量計を行ったり来たりする現象が生じる。流量計によっては逆流をカウントしない設定が可能であるが、充填時と同じ方向の流れにはパルス信号を発生してしまい、流量計により計測された充填量と、実際に容器内に充填された充填量との間に誤差を生じる場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、薬液の充填のような充填量の少ない場合でも、流量計によって正確に充填量を計測することができる流量式の充填方法を提供することを目的とするものである。また、少量の充填でも流量計によって正確な充填量の計測が可能な流量式充填装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る流量式充填方法は、充填液通路を通過する充填液の流量に応じて流量計がパルス信号を出力し、制御手段がこのパルス信号から充填量を演算して、所定充填量に達したときに、前記充填液通路を開閉する開閉手段に閉鎖指令を出力するものであって、特に、前記開閉手段に閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させるようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る流量式充填方法では、充填液通路の開閉手段に閉鎖指令を出してから、充填が完了するまでの充分な時間を基準時間として設定し、この時間が経過した時点でパルス信号の計測を終了することにより、流量計により正確な充填量を測定することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明に係る流量式充填方法は、パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記開閉手段に閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係る流量式充填方法では、前記基準時間が経過したとき、または、開閉手段に閉鎖信号を出した後、充填流量が次第に減少し、前記基準流量値以下になったときにパルス信号の計測を終了するので、その後、開閉手段の閉鎖による衝撃によって流量計への逆流が起こった場合等でも、パルス信号の計測は行われず、流量計による測定充填量に誤差が生じることがない。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明に係る流量式充填装置は、充填液が通過する充填液通路と、この充填液通路に設けられ、通過する充填液の流量に応じてパルス信号を出力する流量計と、前記充填液通路を開閉する充填液バルブと、前記流量計が出力するパルス信号から充填量を演算するとともに、前記充填液バルブの作動を制御する制御手段とを備えており、特に、前記充填液バルブに閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させるようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る流量式充填装置では、充填液通路の開閉手段に閉鎖指令を出してから、充填が完了するまでの充分な時間を基準時間として設定し、この時間が経過した時点でパルス信号の計測を終了することにより、流量計により正確な充填量を測定することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明に係る流量式充填装置は、パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記充填液バルブに閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明に係る流量式充填装置でも、前記基準時間が経過したとき、または、充填液バルブに閉鎖指令を出した後、前記基準流量値以下になったときにパルス信号の計測を終了するので、その後、充填液バルブの急激な閉鎖による衝撃によって流量計への逆流が起こった場合でも、パルス信号の計測は行われず、流量計による測定充填量に誤差が生じることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る流量式充填装置（全体を符号１で示す）の構成を簡略化して示す図であり、この流量式充填装置１には、薬液充填用の容器（バイアル）４が容器搬送コンベヤ２によって供給され、所定量の薬液が充填される。
【００１７】
充填液タンク６内には充填液が貯留され、図示しない圧力手段によって加圧されて充填ノズル８に送られる。この流量式充填装置１には複数の充填ノズル８が設けられており、充填液タンク６から充填液を供給する供給管１０にマニホールド１２が接続され、前記各充填ノズル８への分岐管１４に分岐される。充填液タンク６から各充填ノズル８に至る充填液通路１６の一部を構成する各分岐管１４に、それぞれ充填液バルブ１８が設けられており、これら充填液バルブ１８の作動により充填液通路１６が開閉される。
【００１８】
図２は前記充填液バルブ１８の一例を示すもので、充填液通路１６の一部にゴム等の可撓性のチューブ１８ａが設けられ、シリンダ１８ｂによって進退動する押圧体１８ｃと、チューブ１８ａの背後を支持する支持板１８ｄとによって、このチューブ１８ａを圧迫することにより前記充填液通路１６を閉鎖するようになっている。
【００１９】
図３の上部は、このような充填液バルブ１８を用いた流量式充填装置１の流量特性の一例を示す図であり、充填液バルブ１８が閉じた状態（Ａ）からバルブ開放指令が出されると、シリンダ１８ｂの作動によって押圧体１８ｃが後退を開始し、チューブ１８ａ内を充填液が流れ始め、チューブ１８ａが次第に開放するにつれて流量が増大し（Ａ〜Ｂ）、完全に開放した状態（Ｂ）になると流量が最大（Ｆ）となる。この状態で容器４内に所定量の充填が行われた後、充填液バルブ１８に閉鎖指令が出されると（Ｃ）、シリンダ１８ｂの作動により押圧体１８ｃが前進し、チューブ１８ａを次第に圧迫する。前記閉鎖指令Ｃからチューブ１８ａが圧迫されて充填液通路１８が完全に閉鎖（Ｄ）するまでの間、流量が次第に減少した後充填が完了する。
【００２０】
前記各充填液バルブ１８の上流側にそれぞれ流量計２０が取付けられ、各充填液通路１６を流れる充填液の流量に応じてパルス信号を出力する（図３の下部参照）。流量計２０の出力するパルス信号は、コントローラ２２（図４参照）に送られ、流量パルスカウント部２４によってカウントされる。前記流量計２０からのパルス信号は常時出力されており、流量パルスカウント部２４では、所定時間毎にサンプリングを行う。例えば、１０ｍｓｅｃ毎にサンプリングを行って、そのときのパルス数をカウントする。カウントされたパルス数はＣＰＵ２６に送られ、そこで充填量が演算される。
【００２１】
パルス１個での充填量は予め定められており、パルスの個数に充填量を掛けることによりそのサンプリング時の充填量を演算する。前記ＣＰＵ２６では、サンプリング時に得られた充填量を加算して充填開始から容器４内に充填された総充填量を認識しており、この充填量が所定充填量（充填液バルブ１８の閉鎖指令が出された後の落下量を予測し、設定された容器４内への全充填量からこの予測量を引いた量）になった時点で、バルブ指令部２８から充填液バルブ１８に閉鎖指令を出力する。
【００２２】
この流量式充填装置１では、充填液バルブ１８に閉鎖指令を出力した後も、予め設定された基準時間Ｔ（図５参照）の間、流量計２０からの流量パルス信号を計測するようになっており、前記コントローラ２２には、この設定された基準時間Ｔを記憶する基準時間記憶部３０が設けられている。また、充填液バルブ１８に閉鎖信号を出した後、流量が次第に低下し、この流量が所定値以下になったときにパルス信号の計測を終了するようになっており、このパルス信号の計測を終了する流量を基準流量値Ｌ（図６参照）として設定しており、コントローラ２２には、この基準流量値Ｌを記憶する基準流量値記憶部３２が設けられている。なお、充填液バルブ１８または流量計２０が故障しない限り、基準流量値Ｌまで流量が低下する前に基準時間Ｔに達することがないように、基準時間Ｔおよび基準流量値Ｌが設定されている。
【００２３】
前記所定充填量になって閉鎖指令を出力してからの時間をタイマー３４で計測し、前記基準時間記憶部３０に記憶されている基準時間Ｔと比較する。また、前記パルス信号から得られる流量も前記基準流量値記憶部３２に記憶されている基準流量値Ｌと比較される。そして、タイマー３４で計測した時間が基準時間Ｔを超えた時点、もしくは基準流量値Ｌ以下になった時点で、流量パルスの計測を終了するようになっている。
【００２４】
以上の構成に係る流量式充填装置１の作動について説明する。容器搬送コンベヤ２によって容器４が所定の間隔で搬送され、この流量式充填装置１に供給される。充填液タンク６内に貯留された充填液は、加圧手段（図示せず）によって加圧されて充填液通路１６（供給管１０、マニホールド１２および分岐管１４）内を通って充填液バルブ１８に送液されている。
【００２５】
コントローラ２２のバルブ指令部２８から充填液バルブ１８にバルブ開放指令が出されると、充填液バルブ１８が開放し充填ノズル８を介して容器４内に液体が充填される。充填液バルブ１８は、シリンダ１８ｂの作動により押圧部１８ｃを後退させると、圧迫されていたチューブ１８ａが拡開して内部の液通路が拡大し流量が増大する（図３のＡ〜Ｂ参照）。充填バルブ１８の上流側には流量計２０が配置されており、充填液が通過するとその流量に応じてパルス信号を出力する（図３の下部参照）。なお、流量計２０は、電磁流量計、質量流量計等があるが、その種類は限定されるものではない。
【００２６】
充填液バルブ１８のチューブ１８ａが完全に拡開すると最大流量Ｆで充填が行われる（図３のＢ〜Ｃ参照）。流量計２０から出力されたパルス信号は流量パルスカウント部２４でカウントされ、カウントされたパルス数がＣＰＵ２６に送られて充填量が演算される。充填開始からの容器４内への充填量が加算され、その総充填量が前記所定充填量（設定された全充填量から充填液バルブ１８閉鎖指令後の予測落下量を引いた量）に達すると、バルブ指令部２８から充填液バルブ１８に閉鎖指令が出される。
【００２７】
コントローラ２２のバルブ指令部２８から充填液バルブ１８へ閉鎖指令が出された後も、充填液バルブ１８が完全に閉鎖するまでは充填液が落下しており、流量計２０は流量パルス信号を出力している。閉鎖指令が出されてからの時間をタイマー３４で測定し、前記基準時間記憶部３０に記憶されている基準時間Ｔと比較する。また、流量計２０から出力されたパルス信号が流量パルスカウント部２４でカウントされ、ＣＰＵ２６で流量が演算されており、この流量が前記基準流量値Ｌと比較される。そして、前記タイマー３４によって測定された時間が基準時間Ｔを越えた時点、もしくは前記流量が基準流量値Ｌ以下になった時点（図６のａ点）で、流量パルスの取り込みを終了する。この基準時間Ｔは、各充填液バルブ１８が閉鎖指令を出してから実際に閉鎖するまでに充分な時間で、かつ、流量計２０が閉鎖指令を出してからの充填液の流れを検出してパルス信号を出力するのに充分な時間であり、使用する装置の条件によって０．７秒など最適な値を設定する必要がある。
【００２８】
充填液バルブ１８の閉鎖速度を速くしたために、充填液バルブ１８閉鎖時の衝撃による逆流等によって液ゆれが発生した場合でも（図６のＳ１  、Ｓ２  参照）、基準流量値Ｌに達した時点ですでに流量パルス信号のカウントを終了しているので、パルス信号をカウントして演算した充填量と、実際に容器４内に充填された充填量との間に誤差が生じることが無く、薬液のような少量の充填を行う場合でも、流量計２０により常に正確に充填量を計測することができる。
【００２９】
なお、前記実施の形態では、基準時間Ｔおよび基準流量値Ｌのいずれかによって流量パルス信号の取り込みを終了させるようにしたが、この構成に限るものではなく、基準時間Ｔだけで流量パルス信号のカウント終了時期を制御するようにしても良い。また、前記実施の形態では、流量パルス信号の計測を終了させる基準流量値を図６中の流量Ｌに設定したが、図示の値Ｌに限るものではなく、例えば、基準流量値をゼロに設定することもできる。この場合には、流量が図６中のｂとなった時点でパルスの取り込みを終了させる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明は、充填液通路を通過する充填液の流量に応じて流量計がパルス信号を出力し、制御手段がこのパルス信号から充填量を演算して、所定充填量に達したときに、前記充填液通路を開閉する開閉手段に閉鎖指令を出力する流量式充填方法において、前記開閉手段に閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させるようにしたので、薬液の充填などのように充填量が少なく、開閉手段の閉動作の速度を速くした場合でも、流量計によって正確に充填量を計測することができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明は、前記流量充填方法において、パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記開閉手段に閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記開閉手段に閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させるようにしたので、基準時間に達する前に流量が基準流量値以下まで低下するとパルス信号の取り込みを終了させるので、充填液バルブを閉じた際の衝撃によって充填液の逆流等が生じた場合でも、流量計によって正確に充填量を計測することができる。
【００３２】
さらに、請求項３に記載の発明は、充填液が通過する充填液通路と、この充填液通路に設けられ、通過する充填液の流量に応じてパルス信号を出力する流量計と、前記充填液通路を開閉する充填液バルブと、前記流量計が出力するパルス信号から充填量を演算するとともに、前記充填液バルブの作動を制御する制御手段とを備えた流量式充填装置において、前記充填液バルブに閉鎖指令を出力した後のパルス信号を計測する基準時間を設定し、充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点で、パルス信号の計測を終了させるようにしたので、薬液の充填などのように充填量が少なく、開閉手段の閉動作の速度を速くした場合でも、流量計によって正確に充填量を計測することができる。
【００３３】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明に係る流量式充填装置において、パルス信号の計測を終了させるための基準となる流量値を設定し、前記充填液バルブに閉鎖信号を出してから前記基準時間を経過した時点、もしくは前記充填液バルブに閉鎖信号を出した後、次第に低下する流量が前記基準流量値以下になった時点でパルス信号の計測を終了させるようにしたので、基準時間に達する前に流量が基準流量値以下まで低下すると、パルス信号の取り込みを終了させるので、充填液バルブを閉じた際の衝撃によって充填液の逆流等が生じた場合でも、流量計によって正確に充填量を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る流量式充填装置の構成を簡略化して示す図である。
【図２】前記流量式充填装置に設けられた充填液バルブの一例を示す図である。
【図３】前記流量式充填装置の流量特性および流量計から出力されるパルス信号を示すグラフである。
【図４】前記流量式充填装置のコントローラを示す構成図である。
【図５】前記流量式充填装置の充填終了時の流量特性の一例を示すグラフである。
【図６】前記流量式充填装置の充填終了時の流量特性の他の例を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｌ    基準流量値
Ｔ    基準時間
１６    充填液通路
１８    開閉手段（充填液バルブ）
２０    流量計
２２    制御装置（コントローラ）
【図１】
0003918571.tif 000002
【図２】
0003918571.tif 000003
【図３】
0003918571.tif 000004
【図４】
0003918571.tif 000005
【図５】
0003918571.tif 000006
【図６】
0003918571.tif 000007