(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源ランプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において照明光路を任意量遮ることができる可動絞りをモータによって駆動する電子内視鏡システムの絞り制御装置であって、
内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値として出力する輝度検出手段と、
前記輝度信号値の検出時に、前記観察画面の明るさを参照値に近づけるための駆動信号を、前記輝度信号値と前記参照値との差に応じて、前記モータに与える制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記参照値より前記輝度信号値の方が大きくかつハレーションが発生している時は、前記輝度信号値と前記参照値との差にかかわらず、駆動後の前記可動絞りがハレーションが発生しないと期待される位置であって前記参照値の大きさに応じて定められた所定の目標位置まで、前記可動絞りを絞り込ませるための駆動信号を前記モータに与えることを特徴とする電子内視鏡システムの絞り制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記輝度信号値が、使用されている内視鏡が保有する基準輝度信号値よりも大きいか否かによりハレーションが発生しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システムの絞り制御装置。
【請求項３】
前記モータはステップモータであり、前記駆動信号は駆動パルスであることを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡システムの絞り制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動パルスのパルス数が所定数以上の時には、前記可動絞りが所定の絞り位置以上に絞り込まれないよう前記可動絞りを駆動制御することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システムの絞り制御装置。
【請求項５】
前記輝度検出手段は、前記輝度信号値を所定のサイクルで繰り返し検出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子内視鏡システムの絞り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光源ランプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において照明光路を任意量遮ることができる可動絞りを、ステップモータによって駆動するようにした内視鏡用光源装置の絞り制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡のライトガイドに入射させる照明光の光量を自動調整するために、光源ランプとライトガイド入射端面との間に設けた可動絞りをステップモータによって駆動するようにしたものが知られている。
【０００３】
そのような内視鏡用光源装置の絞り制御装置においては、マイクロコンピュータによる制御処理によって、内視鏡観察画面の明るさを示す輝度信号を短いサイクルで繰り返し検知し、輝度検出毎に、その輝度信号値と目標となる輝度を表す参照値との差に基づいて駆動パルスをステップモータに与えて可動絞りを駆動し、輝度信号値を目標値に近づけるようにしている。
【０００４】
特開平８−５０２５０号には、そのような内視鏡用光源装置の絞り制御装置において、一回の輝度信号検出毎にステップモータに与えられる駆動パルス数を、検出された輝度と目標値との差に応じて変更することにより、輝度が速やかに目標値に収束する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような絞り制御装置においては、検出輝度値と目標値との差のみに基づいて絞り制御が行われるため、画像がハレーション状態であるにもかかわらず目標値の設定が高いために絞りが速やかに絞られず、応答が悪いと感じられる場合があった。
【０００６】
そこで本発明は、ハレーションが発生している場合には、より速く絞りを駆動して、利用者に応答遅れを感じさせないような内視鏡システムの絞り制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、光源ランプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において照明光路を任意量遮ることができる可動絞りをモータによって駆動する電子内視鏡システムの絞り制御装置であって、内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値として出力する輝度検出手段と、輝度信号値の検出時に、観察画面の明るさを参照値に近づけるための駆動信号を、輝度信号値と参照値との差に応じて、モータに与える制御手段と、を有し、制御手段は、参照値より輝度信号値の方が大きくかつハレーションが発生している時は、輝度信号値と参照値との差にかかわらず、駆動後の可動絞りがハレーションが発生しないと期待される位置であって参照値の大きさに応じて定められた所定の目標位置まで、可動絞りを絞り込ませるための駆動信号をモータに与えることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
これにより、画像がハレーション状態の時にも素早く適正な状態に移行することができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、輝度信号値が、使用されている内視鏡が保有する基準輝度信号値よりも大きいか否かによりハレーションが発生しているか否かを判断するように構成される（請求項２）。すなわち、内視鏡により撮像条件が異なるが、それに対応した制御を行うようにすれば、素早くハレーション状態を解消できるだけでなく、より速く適正な撮像状態に移行することが可能になる。
【００１０】
なお、前記モータはステップモータであり、前記駆動信号として駆動パルスがステップモータに印加されるように構成することができる（請求項３）。
【００１１】
ステップモータを用いることにより、パルス数の制御のみで容易にモータの駆動量を制御することが可能となる。
【００１２】
さらに、前記制御手段は、前記駆動パルスのパルス数が所定数以上の時には、前記可動絞りが所定の絞り位置以上に絞り込まれないよう前記可動絞りを駆動制御する構成とすることができる（請求項４）。この構成により、駆動パルス数が大きすぎると発生するブラックアウト状態を避けることができる。
【００１３】
なお、前記輝度検出手段は、前記輝度信号値を所定のサイクルで繰り返し検出するよう構成することができる（請求項５）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態である電子内視鏡システム１００のシステム構成を示すブロック図である。電子内視鏡システム１００は、内視鏡１と光源装置兼ビデオプロセッサ（以下光源装置と略す）２０を有している。
【００１５】
電子式内視鏡１の挿入部の先端には、対物レンズ２による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子３が配置されている。内視鏡１の観察範囲（すなわち固体撮像素子３の撮像範囲）を照明するための照明用ライトガイドファイババンドル４の射出端に面して、照明光の配光角を広げて被写体に照射するための照明レンズ５も内視鏡１の挿入部先端に配置されている。
【００１６】
光源装置２０に着脱自在に接続される内視鏡１のコネクタ部６には、固体撮像素子３に入出力される信号を伝達する信号線を光源装置２０に接続するためのコネクタ７や、ライトガイドファイババンドル４の入射端などが配置されている。
【００１７】
光源装置２０内には、固体撮像素子３から送られてくる映像信号を処理するための映像信号処理部２１の他、ライトガイドファイババンドル４に供給する照明光を発生するための光源ランプ２２などが設けられている。映像信号処理部２１の出力端にはＴＶモニタ４９が接続され、内視鏡観察像（すなわち固体撮像素子３にて撮像された像）がこのＴＶモニタ４９に表示される。
【００１８】
ライトガイドファイババンドル４の照明光入射端４ａと光源ランプ２２との間には、光源ランプ２２から放射された照明光をライトガイドファイババンドル４の入射端面に収束させるための集光レンズ２４が配置されている。
【００１９】
また、光源ランプ２２と集光レンズ２４との間には、その間の照明光路を任意量遮ってライトガイドファイババンドル４に入射する照明光線の光量を変えることができるように可動絞り２５が配置されている。可動絞り２５は後述するステップモータ２５３によって駆動される。
【００２０】
２３は、内視鏡１の種別など内視鏡１固有のデータを格納したＥＥＰＲＯＭである。 ＥＥＰＲＯＭ２３には、当該内視鏡１を用いた場合のハレーション状態に対応する輝度信号値である基準輝度信号値も格納されている。
【００２１】
光源ランプ２２を駆動するランプ制御回路２７、可動絞り２５を駆動する絞り駆動回路２８などは、光源装置２０内に設けられたマイクロコンピュータ制御部３０によって動作が制御される。内視鏡１が光源装置２０に接続されると、制御部３０は前記ＥＥＰＲＯＭ２３から基準輝度信号値を読み出し、変数ｖｂにその値を設定する。 従って、当該内視鏡１を用いた場合に、輝度信号値が変数ｖｂ（基準輝度信号値）を越えた場合にはハレーションが起きていると判定することができる。
【００２２】
図２は可動絞り２５の外形を示す斜視図である。可動絞りは薄板をＵ字状の断面に折り曲げて、その底面中央に連結した回転軸２５１を照明光軸に対して垂直に配置し、ステップモータ２５３により回転駆動されるようになっている。
【００２３】
図３は、可動絞り２５を照明光軸方向から見た状態を示している。図３に示されるように、可動絞り２５の板面が照明光軸と平行になっている時は照明光路Ｌはほとんど遮られない。
【００２４】
この状態から、ステップモータ２５３により駆動される可動絞り２５の回転角に対応して照明光路Ｌが次第に遮られて、ライトガイドファイババンドル４に入射する照明光線束が減らされる。
【００２５】
図４は絞り駆動回路２８を示すブロック図である。絞り駆動回路２８は、パルス制御回路部２８２とモータ駆動回路部２８３とを含んでいる。パルス制御回路部２８２は、後述する入出力ポート４１を介して制御部３０から、可動絞り２５を閉じるための逆転又は開くための正転のいずれかを指示する方向指示信号と、回転量に対応する駆動パルス信号とを受けて、ステップモータ２５３に与える駆動パルスを設定する。そしてモータ駆動回路部２８３は、パルス制御回路部２８２から入力されるパルス信号に従って、ステップモータ２５３を駆動するための駆動パルスを出力する。
【００２６】
本実施の形態においては、可動絞り２５が図３に示される状態の時にステップモータ２５３に逆転パルス２４０パルスを与えることにより、可動絞り２５を全閉状態とすることができる。ステップモータ２５３を正転すると、可動絞り２５はライトガイドファイババンドル４に入射する光量を増やす方向に回転する。後の説明では、パルスに基づく変数ｍを用いて可動絞り２５の位置を表す。即ち、変数ｍを指標として用い、ｍ＝０を全閉状態、ｍ＝１２０が中間の状態、ｍ＝２４０を全開状態として表す。すなわちステップモータ２５３が正転するとｍは増加し、逆転するとｍは減少する。また、ステップモータ２５３に与えるパルス数は変数ｋで表す。すなわち、変数ｍは可動絞り２５の位置に対応し、変数ｋは現在の可動絞り２５の位置からどれだけ移動するかを示す相対位置を表す。
【００２７】
図５は、制御部３０とその周辺を示すブロック図である。制御部３０では、演算処理を行うための中央演算装置（ＣＰＵ）３１に接続されたシステムバス３２に、プログラムなどを格納した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４などが接続されている。
【００２８】
また、システムバス３２に接続されたＣＲＴコントーラ（ＣＲＴＣ）３７を通して、ビデオ用ランダムアクセスメモリ（ビデオＲＡＭ）３６に格納された表示用文字データと、映像信号処理部２１から出力される映像データとが合成されてＴＶモニタ４９に出力される。
【００２９】
光源装置２０のパネルスイッチ２０１、光源ランプ２２を制御するためのランプ制御回路２７及び外部のキーボード２０２は、各々入出力ポート３８，３９及び４０を介してシステムバス３２に接続されている。
【００３０】
パネルスイッチ２０１には、可動絞り２５を動作させることによって行われる観察画面の明るさ調節を、自動または手動のいずれで行うかを選択する自／手切り換えスイッチや、観察画面の明るさを調整するための輝度調整スイッチなどが配置されている。
【００３１】
絞り駆動回路２８への信号出力は入出力ポート４１を介して行われ、映像信号処理部２１から取り出された観察画面の明るさを示す輝度信号Ｙが、アナログデジタル変換器４２において０〜２５５の範囲の値（輝度信号値）を有するデジタル信号に変換されて制御部３０に入力される。なお、映像信号処理部２１および制御部３０が輝度検出手段を構成している。
【００３２】
なお、輝度信号値が０〜３０の時、画像はほぼ真っ暗な（ブラックアウト）状態、２０〜５０の時、暗い状態、５０〜１９０で通常の観察状態、１８０〜２３０でハレーション状態、そして、輝度信号値が２２０〜２５５では画面はほぼ真っ白な（ホワイトアウト）状態となる。
【００３３】
上述の輝度調整スイッチにより設定される明るさの目標値となる参照値の値は、明るさ指数により入力するようになっている。明るさ指数と参照値との関係は図６に示すようになっている。自動調光装置は、従って、選択された参照値に上記輝度信号値が近づくように可動絞り２５を回転させる。
【００３４】
また、内視鏡１のコネクタ部６を光源装置２０に接続することにより、内視鏡１内に配置されているＥＥＰＲＯＭ２３が入出力ポート４３を介してマイコン制御部３０に接続される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、前述のように、その内視鏡１の種類や、その内視鏡固有のデータ、および基準輝度信号値が格納されている。
【００３５】
図７は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３に格納されたメインプログラムの内容を示している。図７において、Ｓは処理ステップを示す。メインプログラムでは、各回路の初期設定、各変数、絞り位置の初期設定、など各種の初期設定を行ったあと（Ｓ１）、パネルスイッチ２０１の状態に対応した処理、例えばポンプのオン・オフなどの処理が実行される（Ｓ２）。次に、キーボード２０２からの入力に対応した処理、例えば、キーボード２０２から入力された文字をモニタに表示するなどの処理が行われ（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連の処理、たとえば、パネルスイッチ２０１の走査によるランプのオン・オフや点灯中のランプの状態の監視などを行う（Ｓ４）。次に、内視鏡１側に関連する処理（Ｓ５）が実行される。ここでは、例えば、内視鏡が光源装置に接続されたとき、内視鏡のＲＯＭの内容を読み出して内視鏡名などをモニタに表示するなどの処理が行われる。次に、日付及び時刻等をモニタ４９に表示するための処理（Ｓ６）、そして、その他の処理、例えば、光源装置２０に接続された周辺装置（ＶＣＲ（ビデオカセットレコーダ）やビデオプリンタなど）の制御など、種々の処理が実行される（Ｓ７）。
【００３６】
図８〜１１は、内視鏡観察画面の明るさを、設定された明るさ指数に対応した明るさに自動調整するために、図７のメインプログラム実行中に実行される割り込み処理を示すフローチャートである。すなわち、図８〜１１に示す処理は、一定の間隔、例えば３３ｍｓ（ミリ秒）、で定期的に実行されて、ステップモータ２５３の動作を制御する処理である。
【００３７】
図８において、まず映像信号処理部２１から輝度信号を入力する（Ｓ１１）。輝度信号値と入力された明るさ指数に対応した参照値との差が許容範囲（たとえば４）以内であれば（Ｓ１３：ＮＯ）ステップモータ２５３の駆動は行わず、割り込み処理を終了する。輝度信号値と参照値との差が許容範囲を越えていれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、輝度信号値が参照値に近づくよう、以下の処理を実行してステップモータ２５３を駆動する。
【００３８】
まず、参照値と輝度信号値との大小を比較する（Ｓ１５）。参照値より輝度信号値の方が大きい場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には図９に処理が進む。また、輝度信号値が参照値以下の場合（Ｓ１５：ＮＯ）には図１１に処理が進む。
【００３９】
図９は、図８のＳ１５において参照値より輝度信号値の方が大きい（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定された場合に実行される。まずステップモータ２５３に逆転信号を送り（Ｓ１７）、輝度信号値と変数ｖｂ（すなわち接続された内視鏡１固有の基準輝度信号値）のどちらが大きいかを判定する（Ｓ１９）。すなわちハレーションが発生しているか否かを輝度信号値と変数ｖｂとを比較することにより判定する。
【００４０】
輝度信号値の方が変数ｖｂより大きい場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、明るさ指数が５より大きいか否か（すなわち参照値が１２８以上か否か）を判定する（Ｓ２１）。明るさ指数が５より大きい場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、以下の処理において絞り位置がＣ１（例えばＣ１＝８０）となるように変数ｋを設定する。ここで絞り位置Ｃ１は、パルス番号で示した絞りの位置であり、変数ｋは現在の絞り位置（変数ｍで表される）から位置Ｃ１に移動するために必要なパルス数である。
【００４１】
このため、まず、Ｓ２３において、現在位置（変数ｍ）が目標位置Ｃ１より開放側に位置するか否かを判定する。現在位置が目標位置より開放側であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、駆動パルス数（ｋ）をＳ２４にて計算する。もしも可動絞り２５の現在位置（ｍ）が目標位置（Ｃ１）あるいはそれより絞られた位置であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、目標位置に絞りを移動するのは絞りを開くことになってしまうため、駆動パルス数（ｋ）に所定値Ｐ１（例えば１０パルス）を設定し（Ｓ２５）、可動絞り２５を絞り込む方向に所定量（Ｐ１）だけ駆動するようにしている。
【００４２】
Ｓ２１において、明るさ指数が５以下（すなわち参照値が１２０以下）と判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、以下の処理において絞り位置がＣ２となるように変数ｋを設定する。ここで、Ｃ２＜Ｃ１であり、例えばＣ２＝６０である。
【００４３】
まず、Ｓ２７において、現在位置（変数ｍ）が目標位置Ｃ２より開放側に位置するか否かを判定する。現在位置が目標位置Ｃ２より開放側であれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、現在位置（ｍ）から目標位置（Ｃ２）に移動するために必要な駆動パルス数（ｋ）をＳ２８にて計算する。もしも可動絞り２５の現在位置（ｍ）が目標位置（Ｃ２）あるいはそれより絞られた位置であれば（Ｓ２７：ＮＯ）、目標位置に絞りを移動するのは絞りを開くことになってしまうため、駆動パルス数（ｋ）に所定値Ｐ１（例えば１０パルス）を設定し（Ｓ２９）、可動絞り２５を絞り込む方向に所定量（Ｐ１）だけ駆動するようにしている。
【００４４】
以上のようにして駆動パルス数ｋを設定した後、ステップモータ２５３にパルス（ｋパルス）を与えて可動絞り２５を回転させる（Ｓ３０）。Ｓ１７〜Ｓ２９はステップモータ２５３を逆転させる制御であるため、ｋパルスをステップモータ２５に与えることにより、可動絞り２５は絞り込む方向に回転する。Ｓ３１では、ｋパルスをステップモータ２５３に与えたことにより変わった現在位置ｍを更新する。
【００４５】
Ｓ１９においてＮＯと判定された場合、すなわち、輝度信号値が変数ｖｂ以下（基準輝度信号値以下）の場合には、ハレーションは発生していないため、図１２に示す駆動パルステーブルを利用して、輝度信号値と参照値との差に応じた駆動パルスｋを設定する（Ｓ３２）。
【００４６】
Ｓ３３では、絞り過ぎにより画像がブラックアウトするのを防ぐため、現在位置（ｍ）が所定位置Ｃ３よりも開放側にあるかどうかを判定する。なお、例えばＣ３＝３０である。ここで、可動絞りの現在位置ｍが所定位置Ｃ３よりも開放側にあれば（Ｓ３３：ＹＥＳ）、次に駆動パルス数ｋがある一定値Ｐ３より多いか否かを判定する。ここで、例えばＰ３＝２０である。もしも駆動パルス数ｋが上記Ｐ３よりも大きい場合には、当該量可動絞り２５を駆動することにより可動絞り２５の位置ｍがＣ３より絞られた位置になるかどうかを判定する（Ｓ３５）。もしも、駆動パルス数ｋだけステップモータ２５３を駆動することにより、絞り位置がＣ３より絞られた位置に移動すると判断された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、駆動パルス数ｋをｋ＝ｍ−Ｃ３として、移動位置をＣ３の位置に設定する（Ｓ３６）。
【００４７】
もしもＳ３５において、駆動パルス数ｋを与えた結果絞り位置がＣ３の位置もしくはそれより開放側に位置すると判断される場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、駆動パルス数ｋの変更は行わない。また、Ｓ３４において、駆動パルス数ｋが一定値Ｐ３以下の場合にも（Ｓ３４：ＮＯ）、駆動パルス数ｋの変更は行わない。
【００４８】
Ｓ３３において、現在位置ｍが所定位置Ｃ３と一致しているかそれよりも絞り込まれた位置にあると判断された場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３７において駆動パルス数ｋを所定値Ｐ２とする。ここで、Ｐ２は例えば、Ｐ２＝２という比較的小さな値である。
【００４９】
以上のようにして、ハレーションが起きていない場合に、Ｓ３２〜Ｓ３７において駆動パルス数ｋが設定されると、処理は図９のＳ３０へ進み、ステップモータ２５３を駆動し（Ｓ３０）、現在位置ｍを更新する。
【００５０】
図８のＳ１５において、輝度信号値が参照値以下であると判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、図１１のＳ３８へ処理が進む。ここではまず、輝度信号値が目標値である参照値よりも小さく可動絞り２５を開放側へ駆動する必要があるため、ステップモータ２５３へ正転信号を送る（Ｓ３８）。次に、輝度信号値と参照値との差に基づいて、図１２の駆動パルステーブルを参照して、駆動パルス数ｋを設定する（Ｓ３９）。
【００５１】
次に、設定された駆動パルス数ｋをステップモータ２５３に与え（Ｓ４０）た後、現在位置ｍを更新する（Ｓ４１）。Ｓ４１においては、ステップモータ２５３が駆動パルス数ｋに対応する量だけ正転されたため、現在位置ｍに駆動パルス数ｋを加えたものを新たな現在位置としている。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、単一の駆動パルステーブルを用いて駆動パルス数ｋを設定しているが、内視鏡の種類によっては、可動絞りの駆動量を変えた方がよい場合がある。内視鏡１の種類は、ＲＯＭ２３より取得することができるため、あらかじめ種々の内視鏡に対応したテーブルを光源装置２０のＲＯＭ３３に格納しておけば、ＣＰＵ３１が取得した、接続されている内視鏡１に対応したテーブルを用いることで、より応答の良い絞り制御装置を実現することができる。あるいは、利用者が、複数のテーブルから任意のテーブルを選択できる構成として、絞り制御装置の特性を自由に設定できるようにしても良い。また、内視鏡１固有のテーブルを当該内視鏡１のＲＯＭ２３に格納しておき、そのテーブルを用いて駆動パルス数ｋを設定するようにしても良い。さらには、各定数（Ｃ１〜Ｐ３）も接続された内視鏡に対応した値を用いるようにしても良い。
【００５３】
本実施の形態においては、可動絞り２５の形状はＵ字型の絞りを用い、ステップモータにより可動絞りを回転させて光量の調整を行っているが、本発明はこの構成に限らず、様々な構造の絞りに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態の可動絞りの斜視図である。
【図３】実施の形態の可動絞りの正面図である。
【図４】実施の形態の絞り駆動回路のブロック図である。
【図５】実施の形態の制御回路のブロック図である。
【図６】明るさ指数と参照値との関係を示すテーブルである。
【図７】実施の形態のメインプログラムの内容を示すフローチャートである。
【図８】図９〜１１と共に実施の形態の駆動パルス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】図８、１０、１１と共に実施の形態の駆動パルス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図８、９、１１と共に実施の形態の駆動パルス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】図９〜１０と共に実施の形態の駆動パルス制御のための割り込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】可動絞りを駆動する時に参照されるテーブルである。
【符号の説明】
１００      電子内視鏡システム
１      内視鏡
２０      光源装置
２１      映像信号処理部
２３      ＥＥＰＲＯＭ
２７      ランプ制御回路
２５      可動絞り
２８      絞り駆動回路
３０      制御部
３３      ＲＯＭ
２５３      ステップモータ
２８２      パルス制御回路部
２８３      モータ駆動回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003964507.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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