(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置を内蔵し昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、中央Ｂの主リフトは１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主リフトは２階まで昇降可能であり、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、
１階部分は、手前側Ａが前面空地に、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースには半地下から２階までの間を昇降可能な横送り機構付きリフトが設置され、
２階部分には昇降路を挟んで手前側Ａ、中央Ｂ及び奥側Ｃの間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置が配置されている、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置する、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図５は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特願平８−２９２１１７号、未公開）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置を内蔵し昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、中央Ｂの主リフトは１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主リフトは２階まで昇降可能であり、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａが前面空地に、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペースには半地下から２階までの間を昇降可能な横送り機構付きリフトが設置され、２階部分には昇降路を挟んで手前側Ａ、中央Ｂ及び奥側Ｃの間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置が配置されているものとした。
【００１０】
次に本発明の構成の３縦列型昇降式駐車装置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚には自動車の載置していないパレット（以下「空パレット」という）を載せておく。
（Ａ）中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）に駐車する場合には、管理人はパネル操作により、Ｂ棟の任意の駐車棚から空パレットを主リフトに移載し、そのまま１階の入出庫スペースまで下降させて入庫待機状態とする。この際、入出庫スペースの横送り機能付きリフトは、下降して半地下に待避する。
【００１１】
車が前面空地から入出庫スペースのパレット上に入庫すると、主リフトが上昇してＢ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、上述の作動を繰り返す。また、逆にＢ棟から出庫する場合には、上述の逆の作動を行う。
【００１２】
（Ｂ）手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」という）に駐車する場合には、Ｂ棟の主リフトは上方に待避させ、入出庫スペースの横送り機能付きリフトを２階部分まで上昇させる。これと併行して、Ａ棟の任意の駐車棚から空パレットを主リフトに移載して２階まで下降させ、パレット縦送り装置に移載してＢ棟まで縦送りする。次いで、横送り機能付きリフト上に空パレットを移載し、１階の入出庫スペースまで下降させて入庫待機状態とする。
【００１３】
車が前面空地から入出庫スペースのパレット上に入庫すると、横送り機能付きリフトが２階まで上昇し、パレット縦送り装置に移載してＡ棟まで縦送りし、Ａ棟の主リフト上に移載し、Ａ棟の主リフトが上昇してＡ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ａ棟に入庫する場合には、上述の作動を繰り返す。また、逆にＡ棟から出庫する場合には、上述の逆の作動を行う。
（Ｃ）奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）に駐車する場合には、Ｂ棟がＣ棟に代わる点を除き、（Ｂ）の場合と全くおなじである。
【００１４】
なお、２階のパレット縦送り装置は、左右いずれか一方を入庫専用とし、他方を出庫専用とすることにより、入出庫の流れが整流されて円滑な入出庫が可能になる。
【００１５】
以上述べたように本発明によれば各階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する横送り機能付きリフトを設けたので、入出庫時間の短縮が可能である。更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００１６】
更に、中２階がなく、昇降可能な横送り機能付きリフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００１７】
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。この構成により、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１９】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置７を内蔵し昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。また、中央Ｂの主リフト７は１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主リフト７は２階まで昇降可能である。
【００２０】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００２１】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレット５は駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００２２】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００２３】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７を内蔵した横送り機能付きリフト１３が半地下から２階までの間を昇降可能に設置されている。
【００２４】
また図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んでパレット縦送り装置１６が両側に配置され、このパレット縦送り装置１６により手前側Ａ、中央Ｂ及び奥側Ｃの間をパレットを（図で左右方向に）縦送りできるようになっている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に載って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２５】
図４は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。この図を用いて、以下に本発明の装置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚４には自動車の載置していないパレット（以下「空パレット」という）を載せておく。
【００２６】
（Ａ）中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）に駐車する場合には、管理人はパネル操作により、Ｂ棟の任意の駐車棚４から空パレット５を主リフト３に移載し、そのまま１階の入出庫スペースＡまで下降させて（▲２▼）、入庫待機状態とする。この際、入出庫スペースの横送り機能付きリフトは、下降して（▲３▼）、半地下に待避する。
【００２７】
車が前面空地から入出庫スペースのパレット上に入庫する（▲１▼）と、主リフト３が上昇して（▲２▼）、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、上述の作動を繰り返す。また、逆にＢ棟から出庫する場合には、上述の逆の作動を行う。
【００２８】
（Ｂ）手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」という）に駐車する場合には、Ｂ棟の主リフト３は上方に待避させ（▲２▼）、入出庫スペースの横送り機能付きリフト１３を２階部分まで上昇させる（▲４▼）。これと併行して、Ａ棟の任意の駐車棚から空パレットを主リフト３に移載して２階まで下降させ、パレット縦送り装置１６に移載して（▲７▼）、Ｂ棟まで縦送りする（▲６▼）。次いで、横送り機能付きリフト１３上に空パレットを移載し（▲５▼）、入出庫スペースＡまで下降させて入庫待機状態とする。
【００２９】
車が前面空地から入出庫スペースＡのパレット上に入庫する（▲１▼）と、横送り機能付きリフト１３が２階まで上昇し（▲４▼）、パレット縦送り装置１６に移載して（▲５▼）、Ａ棟まで縦送りし（▲６▼）、Ａ棟の主リフト３上に移載し、Ａ棟の主リフト３が上昇し（▲８▼）、Ａ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ａ棟に入庫する場合には、上述の作動を繰り返す。また、逆にＡ棟から出庫する場合には、上述の逆の作動を行う。
【００３０】
（Ｃ）奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）に駐車する場合には、Ｂ棟がＣ棟に代わる点を除き、（Ｂ）の場合と全く同じである。なお、２階のパレット縦送り装置１６は、左右いずれか一方を入庫専用とし、他方を出庫専用とすることにより、入出庫の流れが整流されて円滑な入出庫が可能になる。
【００３１】
以上述べたように本発明によれば各階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する横送り機能付きリフト１３を設けたので、入出庫時間の短縮が可能である。更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００３２】
更に、中２階がなく、昇降可能な横送り機能付きリフト１３により２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分、全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００３３】
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。この構成により、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３４】
なお、本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列型昇降式駐車装置は▲１▼ＡＢＣの各棟に主リフトが設けられ、Ｂ棟の主リフトは１Ｆまで下降し、Ｂ棟の入出庫スペースに横送り機能付きリフト１３を備え、２Ｆの昇降路脇に縦送り装置１６を設けたので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図５】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
８  入出庫口扉
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１１  ターンテーブル
１２  機械室
１３  横送り機能付きリフト
１６  パレット縦送り装置
１７  パレット横送り装置
【図１】
0003960565.tif 000002
【図２】
0003960565.tif 000003
【図３】
0003960565.tif 000004
【図４】
0003960565.tif 000005
【図５】
0003960565.tif 000006