(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バージによって牽引される機体に掘削体を設けて海底または水底を走行することにより、水底または海底を掘削してケーブルを埋設する埋設機において、
機体は、埋設機進行方向に向いて間隔を置いた左右下部に設けた海底又は水底に対向して滑るための左右の橇体と、その左右の橇体の上部を正面視門型形状につなぐものであってパイプ材をトラス構造で組み合わせた本体ベースフレームとを有して、全体が概略双胴艇の形状を呈しており、
機体の前端部には、前記バージが引くワイヤーケーブルが固定され、かつ、本体ベースフレームの幅方向中央に掘削体前端を回動自在に支持する揺動支点軸を設けて該掘削体が前端部よりも後端側が海底または水底に深く没することができるようにされており、
前記機体上部には、トラス構造内に浮力体を設けて左右橇体の接地圧の調整が可能になっており、
左右の橇体には、少なくとも前後端部に海底または水底走行用の車輪を設け、前記機体にこの車輪の回転を停止するブレーキ装置を設け、
前記車輪は、ノーパンクタイヤにしたことを特徴とするケーブル埋設機の走行構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海底あるいは水底に電力ケーブル、通信ケーブルなどの長尺体を埋設するために溝を掘削する埋設機にかかり埋設機の走行性能を向上させた走行構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、海底ケーブルを海底に埋設する方式には、海底に溝を掘削し、その溝内に海底ケーブルを布設して埋設する方式が知られ、この方式の施工には掘削体を有する埋設機が用いられている。
【０００３】
前記海底ケーブル掘削体の掘削機構としては、海底を牽引される機体から斜め後ろ向きに下がった掘削体から前方へ向けてのウォータージェットの噴出により海底の土砂を掘削する方法、掘削体に鋤機構を用いて農具の鋤の原理により掘削しながら埋設する方法、あるいは、その両方を併用した方法がある。
【０００４】
埋設機は、バージにより牽引されて走行するものであるが、海底面に対して走行抵抗を少なくするために舟形の橇部を埋設機の両サイドに取り付けているものがある。また、舟形以外にも箱型にして内部を水密構造にして埋設機の浮力を調整できる構造のものもある。
【０００５】
また、橇部や水密構造にする以外にもタイヤのみを取り付けて走行抵抗を少なくして軽く走行できるようにしたものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、タイヤのみを取り付けた埋設機の場合、タイヤでは設置面積が取れないため、ヘドロ状の海底などでは埋設機自体の重量により沈んでしまい牽引が困難になる等の欠点がある。
【０００７】
また、橇式の埋設機の場合設置面が大きくなり、水密構造を有しているものでは接地圧を調整できるが、露岩部では岩などに乗り上げたりして埋設機の走行が不安定となるという欠点がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題点を解消するためなされたものであって、牽引される埋設機を露岩部および砂泥部のいずれの海底または水底の状況に左右されることなく走行させてケーブルの埋設作業性を向上できるケーブル埋設機の走行構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
請求項１の発明は、バージによって牽引される機体に掘削体を設けて海底または水底を走行することにより、水底または海底を掘削してケーブルを埋設する埋設機において、
機体は、埋設機進行方向に向いて間隔を置いた左右下部に設けた海底又は水底に対向して滑るための左右の橇体と、その左右の橇体の上部を正面視門型形状につなぐものであってパイプ材をトラス構造で組み合わせた本体ベースフレームとを有して、全体が概略双胴艇の形状を呈しており、
機体の前端部には、前記バージが引くワイヤーケーブルが固定され、かつ、本体ベースフレームの幅方向中央に掘削体前端を回動自在に支持する揺動支点軸を設けて該掘削体が前端部よりも後端側が海底または水底に深く没することができるようにされており、
前記機体上部には、トラス構造内に浮力体を設けて左右橇体の接地圧の調整が可能になっており、
左右の橇体には、少なくとも前後端部に海底または水底走行用の車輪を設け、前記機体にこの車輪の回転を停止するブレーキ装置を設け、前記車輪は、ノーパンクタイヤにしたことを特徴とするケーブル埋設機の走行構造である。
【００１０】
本発明によれば、ケーブル埋設機に橇体と車輪を併用しているため、ヘドロ状の海底または水底でも埋設機自体の重量によって沈み込むことがなくバージなどによる牽引が容易に行える。一方、露岩部や礫部等の凹凸部では車輪で容易に走行できるようになり、走行性能を高める事ができる。
また、浮力体を設けることにより、接地圧の調整が可能であり、砂、シルト部での走行性能を高めることができる。
また、機体には、車輪の回転を停止するブレーキ装置を設けることにより、露岩部で傾斜があるところなど牽引張力が急激に低下する場合に、ブレーキ装置を作動させることにより、牽引長をコントロールする等の作業がなく、作業性が格段に向上する。
なお、車輪はノーパンクタイヤにすることにより、露岩部、礫部等の凹凸部の走行性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、実施形態にかかる埋設機の全体説明図、図２は埋設機の走行構造の説明図である。
【００１２】
図１に示すように、埋設機１０は、ウォータージェット式の掘削体１２を有する。この掘削体１２は、幅に対して長さ方向が長くその下面部１２ａに複数のウォータージェットノズル１４が配設され、かつ、機体１６に対して揺動可能で各種角度で斜めになって海底に没することのできる構造を有する。掘削体１２の内部には複数（例えば３つ）の送水通路１８が設けられ、その複数の送水通路１８は掘削体１２の長さ方向に複数のウォータージェットノズル１４に連通されたものである。
【００１３】
図１、図２に示すように、前記機体１６は、埋設機進行方向に向いて間隔を置いた左右下部に海底面に対向して滑るための橇体２０，２０と、その左右橇体２０，２０上部を正面視概略門型形状に繋ぐものであって、パイプ材を舟型にトラス構造に組み合わせた本体ベースフレーム２２とを有しており、全体が概略双胴艇の形状になっているものである。なお、機体１６の前端部には、埋設機１０を図示しないバージに繋がる牽引用のワイヤケーブル１６ｐが固定される。また、左右の橇体２０，２０はバージに牽引されて海底２６の不陸岩盤部を進行しやすくする車輪２０ｈが回動自在に設けられる。
【００１４】
また、機体１６の上部には、ゴム製の浮力体３０がトラス構造の中に取り付けてあり、接地圧の調整が可能になっている。この浮力体３０は、下側が開いたものであり、従来のような完全水密構造のものではないため、重量の軽減、安価な値段、取り扱いが容易等の利点がある。
また、機体１６には、車輪２０ｈの制動用のブレーキ装置３２を設ける。
【００１５】
前記掘削体１２は、前記本体ベースフレーム２２の幅中央に位置し、かつ、前記掘削体１２の前端１２ａ上部に機体１６前端に回動自在に支持される揺動支点軸２４を設けて、前端側よりも後端側が海底により深く没することができるようにされている。リンク２５ａおよびシリンダー２５ｂからなる昇降機構２５により海底２６面に対して掘削体１２の深さを調整して、ケーブル２８の埋設深さを調整可能になっている。
【００１６】
上記説明の実施形態によれば、橇体２０，２０と車輪２０ｈ，２０ｈを併用しているため、ヘドロ状等粘性土の海底または水底でも埋設機１０自体の重量によって沈み込むことがなくバージなどによる牽引が容易に行える。一方、露岩部や礫部等の凹凸部では車輪２０ｈ，２０ｈで容易に走行できるようになり、走行性能を高める事ができる。
【００１７】
また、浮力体３０を設けることにより、接地圧の調整が可能であり、砂、シルト部での走行性能を高めることができる。
また、車輪２０ｈにブレーキ装置３２を設けることにより、露岩部で傾斜があるところなど牽引張力が急激に低下する場合に、ブレーキ装置３２を作動させることにより、牽引長をコントロールする等の作業がなく、作業性が格段に向上する。
なお、車輪２０ｈはノーパンクタイヤ（充実タイヤ）にすることにより、水圧による変形が少ないので、露岩部、礫部等の凹凸部の走行性を高めることができる。また、ノーパンクタイヤによれば、パンクの心配がないためメンテナンスフリーになる。
【００１８】
なお、前記の実施形態では本発明の好適例を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、ケーブルは埋設箇所として海底の他に水底や川底とすることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、牽引される埋設機を露岩部および砂泥部のいずれの海底または水底状況に左右されることなく走行させてケーブルの埋設作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施形態に係る海底ケーブル埋設機の掘削体構造の正面視、側面視の説明図である。
【図２】機体の走行構造の説明図である。
【符号の説明】
１０  埋設機
１２  掘削体
１６  機体
２０  橇体
２０ｈ  車輪
２６  海底
２８  ケーブル
３０  浮力体
３２  ブレーキ装置
【図１】
0003989623.tif 000002
【図２】
0003989623.tif 000003