(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車エリアに駐車された車両の課金を行なう路側通信装置と、前記路側通信装置からの課金情報に基づいて決済処理を行なう路側センター装置とを備えた駐車車両課金システムであって、
前記路側通信装置は、
前記駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、
前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、
前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、
前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された前記駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、
前記課金情報を前記路側センター装置に送信する送信手段とを備え、
前記路側センター装置は、
前記送信手段から送信された前記課金情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された課金情報から前記駐車エリアに駐車された前記車両の駐車料金の決済処理を行なう決済処理手段とを備え、
前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して前記路側センター装置に不正駐車車両情報を送信することを特徴とする駐車車両課金システム。
【請求項２】
前記路側通信装置は、前記車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信することを特徴とする請求項１記載の駐車車両課金システム。
【請求項３】
前記路側センター装置は、前記不正駐車車両情報を所定の保安センターに通報する通報手段を有することを特徴とする請求項２記載の駐車車両課金システム。
【請求項４】
駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、
前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、
前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、
前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された前記駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、
前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、
前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断することを特徴とする路側通信装置。
【請求項５】
前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信することを特徴とする請求項４記載の路側通信装置。
【請求項６】
前記路側通信装置は、前記駐車エリアに設けられ、金銭の投入により駐車時間を算出する路側課金手段を有し、
前記課金手段は、前記通信手段からの信号入力がない場合に、前記路側課金手段からの課金情報に基づいて課金処理を行なうことを特徴とする請求項４または５記載の路側通信装置。
【請求項７】
前記路側通信装置は、前記車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記車両検知手段により一定時間車両を検知したときに前記路側課金手段に金銭の投入がない場合には、不正駐車車両と判断して不正駐車車両情報を前記撮像手段で撮像したナンバープレートの撮像情報と共に前記路側センター装置に送信することを特徴とする請求項６記載の路側通信装置。
【請求項８】
駐車エリアに駐車された車両を検知する工程と、
前記駐車エリアに駐車された前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なうことにより車両識別情報を取得する工程と、
前記駐車エリアに駐車された車両の駐車時間を計数する工程と、
前記車両識別情報に対応する車両の駐車時間に対して駐車料金を課金する工程と、
前記課金された情報から前記駐車料金の決済処理を行なう工程と、
前記駐車エリアに駐車された車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記車両識別情報が得られないときに、不正駐車車両と判断する工程とを含んでなることを特徴とする駐車車両課金方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法に関し、詳しくは、駐車エリアに駐車された車両の運転手を煩わすことなしに自動的に駐車料金を課金することができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、駐車エリアに車両を駐車する場合には、車両に対して１対１の関係にあるパーキングメータを用いて課金処理を行なうようにしているが、このような課金処理は、運転手にパーキングメータに硬貨を投入する手間やパーキングメータの残量を気にしながら行動する等の煩わしさを与えてしまう不具合がある。
【０００３】
このような不具合を解消するものとしては、例えば、特開２００１−２２９８０号公報に記載されたような車両に搭載されたＥＴＣ車載機を利用し、このＥＴＣ車載器に装着された契約情報等を記録したＩＣカード等の記録媒体に課金するシステムがある。
【０００４】
具体的には、車両に搭載された車載通信装置との間で無線による個別通信を行なう送受信部と、複数台の車両からのデータをリンクＩＤによって振り分けて振り分け制御を行なう多重通信制御部と、車両信号情報と駐車エリアに駐車された駐車開始時刻との組からなる入庫情報を一元的に管理して記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている入庫情報に基づいて車両識別情報を照合し、一致する車両識別情報がある場合には、入庫時刻と出庫時刻の情報に基づいて駐車料金を算出して課金処理を行なう課金処理部と、課金処理部で算出された課金情報を路側センター装置に対して発信して決済処理を依頼する決済情報発信部とから構成されている。
【０００５】
この課金システムにあっては、無線で車両と路側通信装置との間で駐車料金の課金を行なうことができるため、パーキングメータを廃止して運転手に余計な手間を掛けるのを不要にすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の課金システムにあっては、車載通信装置の検出信号に基づいて入庫時間と出庫時間を算出し、その算出結果に対して課金を行なうようになっていたため、駐車車両の検出を車載通信装置からの情報からしか得ることができなかった。
【０００７】
このため、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったままで駐車した場合には不正駐車車両を認識することができないという問題があった。また、駐車時に車載通信装置の電源を入れて車載通信装置と通信ができても、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合にも、不正駐車車両を認識して課金を行なうことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、不正駐車車両を認識して課金を行なうことができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車車両課金システムは、駐車エリアに駐車された車両の課金を行なう路側通信装置と、前記路側通信装置からの課金情報に基づいて決済処理を行なう路側センター装置とを備えた駐車車両課金システムであって、前記路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、前記路側センター装置は、前記送信手段から送信された課金情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された課金情報から前記駐車エリアに駐車された車両の駐車料金の決済処理を行なう決済処理手段とを備え、前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して前記路側センター装置に不正駐車車両情報を送信するように構成される。
【０００９】
このような構成により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報（車両通信装置のＩＤ等）を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリアに駐車された車両の駐車料金を決済することができる。
【００１０】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【００１１】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車し後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００１３】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫したときでも、車両検知手段が車両の出庫（車両検知手段オフ）を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００１４】
また、本発明の駐車料金課金システムは、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信するように構成される。
【００１５】
このような構成により、不正駐車車両情報と共にナンバープレートを路側センター装置に送信するため、不正駐車車両を特定することができる。
【００１６】
また、本発明の駐車車両課金システムは、前記路側センター装置は、前記不正駐車車両情報を所定の保安センターに通報する通報手段を有して構成される。
【００１７】
このような構成により、不正駐車車両と判断したときに、保安センター（例えば、最寄の警察署や警備会社等）に直ちに通報することができるため、駐車違反を取り締ることができる。
【００２６】
また、本発明の路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、前記駐車エリアに駐車される車両を検知する車両検知手段と、前記駐車エリアに設けられ、前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なう通信手段と、前記車両検知手段の検知情報に基づき、前記車両の駐車開始時間および駐車終了時間を管理する管理手段と、前記通信手段が受信した車両識別情報に対応する車両に対し、前記管理手段によって管理された駐車開始時間および駐車終了時間の時間差に基づいて駐車料金を課金する課金手段と、前記課金情報を路側センター装置に送信する送信手段とを備え、前記課金手段は、前記車両検知手段が前記車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記通信手段から車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断するように構成される。
【００２７】
このような構成により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報（車両通信装置のＩＤ等）を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができる。
【００２８】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【００２９】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００３０】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記ナンバープレートの撮像情報と共に前記不正駐車車両情報を前記路側センター装置に送信するように構成される。
【００３１】
このような構成により、不正駐車車両と共にナンバープレートを路側センター装置に送信するため、不正駐車車両を特定することができる。
【００３２】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、駐車エリアに設けられ、金銭の投入により駐車時間を算出する路側課金手段を有し、前記課金手段は、前記通信手段からの信号入力がない場合に、前記路側課金手段からの課金情報に基づいて課金処理を行なうように構成される。
【００３３】
このような構成により、車載通信装置がない車両にあっても、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００３４】
また、本発明の路側通信装置は、前記路側通信装置は、車両のナンバープレートを撮像する撮像手段を有し、前記課金手段は、前記車両検知手段により一定時間車両を検知したときに前記路側課金手段に金銭の投入がない場合には、不正駐車車両と判断して不正駐車車両情報を前記撮像手段で撮像したナンバープレートの撮像情報と共に前記路側センター装置に送信するように構成される。
【００３５】
このような構成により、車載通信装置がない車両にあっても、不正駐車車両と判断したときに、保安センター（例えば、最寄の警察署や警備会社等）に直ちに通報することができるため、駐車違反を取り締ることができる。
【００３８】
また、本発明の駐車車両課金方法は、駐車エリアに駐車された車両を検知する工程と、前記駐車エリアに駐車された前記車両に搭載された車載通信装置との間で無線で通信を行なうことにより車両識別情報を取得する工程と、前記駐車エリアに駐車された車両の駐車時間を計数する工程と、前記車両識別情報に対応する車両の駐車時間に対して駐車料金を課金する工程と、前記課金された情報から駐車料金の決済処理を行なう工程と、前記駐車エリアに駐車された車両を検知してから前記車両を検知しなくなるまでの間に、前記車両識別情報が得られないときに、不正駐車車両と判断する工程とを含んでなる。
【００３９】
このような方法により、車両検知手段が車両を検知したときに、駐車開始時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報（車両通信装置のＩＤ等）を検知し、車両検知手段が車両を検知しないときに、駐車終了時間を認識するとともに、通信手段によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができる。
【００４０】
一方、運転手が故意に車載通信装置の電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知手段が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【００４１】
また、運転手が車載通信装置の電源を入れたまま駐車した後に故意に車載通信装置の電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知手段が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に基づいて説明する。
【００４３】
図１乃至図５は本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態を示す図である。
【００４４】
まず、構成を説明する。図１、図２において、駐車車両課金システムは、駐車エリア１に駐車された車両２の課金を行なう路側通信装置３と、路側通信装置３からの課金情報に基づいて車両２の駐車料金の決済処理を行なう路側センター装置21とから構成されている。
【００４５】
路側通信装置３は、車両検知センサ（車両検知手段）４、監視カメラ（撮像手段）５、アンテナ（通信手段）６、路側課金装置（路側課金手段）７、コントローラ（管理手段、課金手段）８、メモリ９、表示部10および送信装置（送信手段）11から構成される。
【００４６】
車両検知センサ４は駐車エリア１内に所定の間隔で複数個配設された送受信型の光センサから構成されており、２つの車両検知センサ４が１台分の車両２を検知可能な間隔に設置され、検知信号をコントローラ８に出力するようになっている。
【００４７】
コントローラ８はＣＰＵ（Central Processing Unit)から構成されており、２つの車両検知センサ４から信号が入力したときに、駐車エリア１に車両２が駐車されたものと判断するようになっている。したがって、車両検知センサ４は２つを１組とし、Ｎ組の車両検知センサ４があれば、Ｎ台の車両２の駐車車両を検知できることになる。
【００４８】
監視カメラ５は車両のナンバープレートの画像を撮像するようになっており、この撮像情報はメモリ９に記憶される。
【００４９】
アンテナ６は車両２に搭載された車載通信装置としてのＥＴＣ車載機２ａとの間で無線で通信するようになっており、ＥＴＣ車載機２ａから種々の契約情報等を記録したＩＣカードを読み取ったり、ＥＴＣ車載機２ａのＩＤを読み取るようになっている。なお、ＩＴカードやＩＤは車両識別情報を構成している。
【００５０】
路側課金装置７はパーキングメータから構成されており、１時間、あるいは３０分等の一定時間毎に硬貨を投入することにより、一定時間の間の駐車料金の課金を行なうことができるようになっている。
【００５１】
コントローラ８は車両検知センサ４からの検知情報に基づいて車両２の駐車開始時間（以下、入庫時間という）および駐車終了時間（以下、出庫時間という）を管理するようになっており、車両２の入庫時にアンテナ６がＥＴＣ車載機２ａから受信した車両識別情報に車両検知センサ４で検知した車両検出信号を関連付けてメモリ９に関連情報を記憶するとともに、計時を開始するようになっている。
【００５２】
また、出庫時には車両検知センサ４が車両２を検知しなくなりオフになるため、このときにアンテナ６がＥＴＣ車載機２ａから受信した車両識別情報を認識して、入庫時間と出庫時間の時間差に基づいて駐車料金を課金するようになっている。なお、この課金に際しては、車両検知センサ４が入庫時間を検知してから分単位で課金を行なうようになっている。
【００５３】
表示部10は、入庫時間、駐車時間、出庫時間、現在時間、課金料金、課金を促す等の表示を行なうようになっている。
【００５４】
また、送信装置11はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線を介して路側センター装置21に接続されており、課金情報を路側センター装置21に送信するようになっている。
【００５５】
また、コントローラ８は、車両検知センサ４が車両２を検知してオンから車両２が出庫されてオフするまでの間に、アンテナ６を通してＥＴＣ車載機２ａから車両識別情報を得られないときに、不正駐車車両と判断して監視カメラ５で撮像されたナンバープレートの撮像情報と共に不正駐車車両情報を路側センター装置21に送信するようになっている。
【００５６】
また、コントローラ８は、車両検知センサ４から車両の検知信号が入力し、かつアンテナ６から車両識別信号の入力がないときに、路側課金装置７に硬貨の入力があった場合には、ＥＴＣ車載機２ａを搭載していない車両であるものと判断して、路側課金装置７から課金情報に基づいて課金処理を行なうようになっている。
【００５７】
また、コントローラ８は、車両検知センサ４が一定時間車両を検知したとき、すなわち、車両検知センサ４がオンになってから一定時間経過したときに、路側課金装置７に硬貨の投入がない場合には不正駐車車両と判断して不正駐車車両情報を監視カメラ５が撮像したナンバープレートの撮像情報と共に路側センター装置21に送信するようになっている。
【００５８】
一方、路側センター装置21は、受信装置（受信手段）22、コントローラ（決済処理手段、通報手段）23、メモリ24および送信装置（送信手段、通報手段）25から構成されている。
【００５９】
受信装置22は送信装置11から送信される課金情報、不正駐車車両情報および撮像情報を受信するようになっている。
【００６０】
コントローラ23はＣＰＵから構成されており、受信装置22が複数の路側通信装置３から受信した課金情報、不正駐車車両情報および撮像情報をメモリ24に記憶するようになっている。
【００６１】
また、コントローラ23は複数の路側通信装置３から受信した課金情報に基づいてＥＴＣ車載機２ａの運転車のＩＣカードの番号等を検索して当該運転の運転者に対する決済処理を行ない、処理結果をメモリ24に記憶するようになっている。
【００６２】
また、コントローラ23は不正駐車車両情報がある場合には、この不正駐車車両情報、例えば、不正駐車時間、課金料金等の不正駐車車両情報をナンバープレートの撮像情報と共に送信装置25から最寄の警察署や警備会社の電話番号を呼出して自動的に送信するようになっている。
【００６３】
次に、図３乃至図５に示すフローチャートに基づいて駐車車両課金方法を説明する。なお、図３乃至図５に示すフローチャートは路側通信装置３のコントローラ８によって実行されるプログラムである。なお、コントローラ８はＲＯＭ（Read Only Memory)を備えており、当該プログラムはＲＯＭに格納されている。
【００６４】
図３のフローチャートにおいて、まず、駐車エリア１に車両２が駐車され、一対の車両検知センサ４が車両２を検知したときに駐車車両と判断するとともに、監視カメラ５によってナンバープレートを撮像する（ステップＳ1）。
【００６５】
次いで、アンテナ６を通してＥＴＣ車載機２ａと無線で通信し、ＥＴＣ車載機２ａとの交信が可能であるか判断するとともに、ＥＴＣ車載機２ａのＩＤとＩＣカードの番号を読み取る処理を行ない（ステップＳ2）、ＥＴＣ車載機２ａを搭載した車両か、ＥＴＣ車載機２ａが異常（壊れているか等）である車両か、ＥＴＣ車載機２ａを搭載していない車両であるかを判別する（ステップＳ3）。
【００６６】
ステップＳ3でＥＴＣ車載機２ａを搭載した車両であるものと判断した場合には、無線交信が成功した旨の表示、例えば「受け付け完了」という表示を表示部10により行なった後（ステップＳ4）、ＥＴＣ車載機２ａとアンテナ６との通信が切れた場合には、すなわち、ＥＴＣ車載機２ａの電源がオフになったときには（ステップＳ5）、運転車がエンジンを切ってＥＴＣ車載機２ａの電源がオフになったものと判断し（このときにＥＴＣ車載機２ａのスイッチがオンに切換えられたままでもエンジンを切ればＥＴＣ車載機２ａの電源のオフになる）、入庫時間をメモリ９に記憶し、駐車時間および駐車料金の表示を行なう（ステップＳ6）。
【００６７】
次いで、駐車時間を５分単位で計時して課金処理を行ない（ステップＳ7）、この課金情報を送信装置11から路側センター装置21に５分間隔で通知する（ステップＳ8）。次いで、ＥＴＣ車載機２ａがオンになったか否かを判別し（ステップＳ9）、オンにならない場合には、車両検知センサ４がオフになったか否かを判別し（ステップＳ11）、車両検知センサ４がオンにならないのであれば、ステップＳ6乃至Ｓ8までの処理を１分間隔で繰返す（ステップＳ10）。
【００６８】
次いで、ステップＳ9でＥＴＣ車載機２ａがオンになったものと判断した場合には、ＥＴＣ車載機２ａと通信を行なった後（ステップＳ12）、車両検知センサ４がオフになったか否かを判別し（ステップＳ13）、オフになった場合には、駐車が終了したものと判断して出庫時間（車両検知手段４がオフになった時間）とメモリ９に記憶された入庫時間の時間差から課金を行なって路側センター装置21に課金情報を送信する（ステップＳ14）。
【００６９】
路側センター装置21では、複数の路側通信装置３から課金情報が送信されてくるため受信した課金情報をメモリ24に記憶した後、ＥＴＣ車載機２ａの運転車のＩＣカードの番号等を検索して該当する運転車に決済処理を行ない、処理結果をメモリ24に記憶する。
【００７０】
一方、ステップＳ9でＥＴＣ車載機２ａの電源がオンにならない場合には、車両検知センサ４がオフになったか否かを判別し、（ステップＳ11）、車両検知センサ４がオフになった場合には、運転手が故意に逃走したものと判断し、図４に示すように、車両検知センサ４がオンからオフになるまでの間の時間の課金を行なった後（ステップＳ15）、不正駐車車両情報を取得し（ステップＳ16）、次いで、監視カメラ５で撮像されたナンバープレートの撮像情報を取得し（ステップＳ17）、課金情報、不正車両駐車情報およびナンバープレートの撮像情報を路側センター装置21に送信する（ステップＳ18）。
【００７１】
路側センター装置21はこの不正駐車車両情報とナンバープレートの撮像情報をメモリ24に記憶するとともに、送信装置25により最寄りの警察署や警備会社に送信する。
【００７２】
一方、ステップＳ3で異常ＥＴＣ車両あるいは非ＥＴＣ車両であるものと判断した場合には、図５に示すように、表示部10に設けられた課金ランプを点灯表示して課金を促した後（ステップＳ21）、路側課金装置７に硬貨が応入されたか否かを判別する（ステップＳ22）。次いで、硬貨が投入されない場合には、車両検知センサ４がオンしているか否かを判別し（ステップＳ23）、オンしていないのであれば、駐車を意図せずに一時的に停車していただけであると判断して処理を終了する。
【００７３】
また、車両検知センサ４がオンしているのであれば、一定時間経過しているか否かを判別し（ステップＳ24）、一定時間経過している場合には、不正駐車情報を生成して監視カメラ５によって撮像されたナンバープレートの撮像情報と共に路側センター装置21に送信する（ステップＳ25、Ｓ26）。
【００７４】
路側センター装置21はこの情報に基づいて送信装置25から警察や警備会社に連絡する。
【００７５】
一方、ステップＳ22で入金があった場合には、硬貨の投入時間をメモリ９に記憶する（ステップＳ27）。
【００７６】
次いで、駐車時間、駐車料金を表示した後（ステップＳ28）、駐車時間を５分単位で計時して課金処理を行ない（ステップＳ29）、この課金情報を送信装置11から路側センター装置21に５分間隔で通知する（ステップＳ29）。次いで、運転手が路側課金装置７で駐車終了操作を行なったか否かを判別し（ステップＳ31）、終了操作を行なった場合には、路側駐車装置７により駐車予定時間未満であれば残金を返金する等の課金処理を行なう（ステップＳ32）。
【００７７】
次いで、車両検知センサ４がオフになったか否かを判別し（ステップＳ33）、オフになった場合には、駐車が終了したものと判断して路側センター装置21に出庫信号を出力する（ステップＳ34）。
【００７８】
このように本実施の形態では、車両検知センサ４が車両を検知したときに、入庫時間を認識するとともに、アンテナ６とＥＴＣ車載機２ａとの無線通信によって車両識別情報を検知し、車両検知センサ４が車両２を検知しないときに、出庫了時間を認識するとともに、アンテナ６とＥＴＣ車載機２ａの無線通信によって車両識別情報を検知して駐車時間に対する課金を行なうことができるので、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリア１に駐車された複数台の車両２の駐車料金をまとめて決済することができる。
【００７９】
また、運転手が故意にＥＴＣ車載機２ａの電源を切ったたままで駐車した場合には、駐車時に車両検知センサ４が車両を検知しているため、不正駐車車両を検知することができる。
【００８０】
また、運転手が故意にＥＴＣ車載機２ａの電源を入れたまま駐車した後に故意にＥＴＣ車載機２ａの電源を切ったまま出庫した場合でも、車両検知センサ４が車両の出庫を検知することができるので、不正駐車車両に課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両の認識を行なうことができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、車両のナンバープレートを撮像する監視カメラ５を有し、不正駐車車両があった場合には、ナンバープレートの撮像情報と共に不正駐車車両情報を路側センター装置21に送信するようにしたため、不正駐車車両を特定することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、路側センター装置21から不正駐車車両情報を所定の保安センターに通報するようにしたため、駐車違反を取り締ることができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、硬貨の投入により駐車時間を算出する路側課金装置７を有し、異常ＥＴＣ車両や非ＥＴＣ車両が駐車される場合に、路側課金装置７からの課金情報に基づいて課金処理を行なうようにしたため、異常ＥＴＣ車両や非ＥＴＣ車両の駐車時にも課金を行なうことができるとともに、不正駐車車両と正常駐車車両の識別を行なうことができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、路側課金装置７に入金せずに駐車車両が逃走した場合には、不正駐車情報と共にナンバープレートの撮像情報を路側センター装置21に送信し、路側センター装置21から不正車両情報と共にナンバープレートの撮像情報を保安センターに送信するようにしたため、異常ＥＴＣ車載機を搭載した不正駐車車両や非ＥＴＣの不正駐車車両を保安センターに直ちに通報することができ、駐車違反を取り締ることができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、駐車開始時間から分単位で課金処理を行なうようにしたため、分単位の細かい駐車料金を課金することができる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、駐車に際して運転手に煩わしさを与えるのを防止することができるとともに、駐車エリアに駐車された車両の駐車料金を決済することができるとともに、不正駐車車両への課金および認識を行なうことができる駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の駐車車両課金システムのシステム構成図
【図２】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の路側通信装置およびセンター通信装置の概略図
【図３】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の正常に駐車された車両に対する課金処理のフローチャート
【図４】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態のＥＴＣ車載車両が不正駐車された場合の処理を示すフローチャート
【図５】本発明に係る駐車車両課金システム、路側通信装置および駐車車両課金方法の一実施の形態の路側課金装置による不正駐車時および正常駐車時の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１    駐車エリア
２    車両
２ａ    ＥＴＣ車載機（車載通信装置）
３    路側通信装置
４    車両検知センサ（車両検知手段）
５    監視カメラ（撮像手段）
６    アンテナ（通信手段）
７    路側課金装置（路側課金手段）
８    コントローラ（管理手段、課金手段）
11    送信装置（送信手段）
21    路側センター装置
22    受信装置（受信手段）
23    コントローラ（決済処理手段、通報手段）
25    送信装置（送信手段、通報手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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