(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置し、該エンジン１ｃの動力をトランスミッションケース４を介して前輪１ａ又は後輪１ｂ或いは機体フレーム２に装着された作業装置に伝達し、更に、前記トランスミッションケース４を、前記機体フレーム２に対して前記トランスミッションケース４の両側と上部とを連結する３点支持構造によって取り付けて支持し、更に、前記機体フレーム２のメインの外枠となる左右の機体側枠２０の下面に、前記前輪１ａを支持するフロントアクスルケース６ａの端部上面と、前記後輪１ｂを支持するリアアクスルケース６ｂの端部上面とを連結した走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造において、前記トランスミッションケース前部の伝動連結ケース部４０と前記フロントアクスルケース６ａとを直結すると共に、前記トランスミッションケース４の後面に突出させた走行出力軸４１からジョイント４１ａ及び連結軸４２を介して前記リアアクスルケース６ｂを着脱可能に連結し、且つ、前記トランスミッションケース４の上部を２本の前記機体側枠２０間を連結するブラケット枠２２に固定すると共に、前記トランスミッションケース４の両側を前記フロントアクスルケース６ａから後方に向けて突設したケースブラケット６１ａ間に固定してなる走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンの動力をトランスミッションケースを介して車輪を駆動させる走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１０−８０２４３号公報や特開平１０−４２７７１号公報等で提案されている散布作業車は、圃場に植立する作物を跨がって走行させるためにその作物を損傷させないために、機腹部の地上高を高くすることが要求されている。そのためにエンジンから車軸並びに散布装置等の作業部に動力を変換伝動するトランスミッションケースは、前輪を左右に設けたフロントアクスルケースと後輪を左右に設けたリヤアクスルケースとを連結する機体フレーム内で上方に入り込ませた構造に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来の走行作業車におけるトランスミッションケースの取付構造は、トランスミッションケースの両側を機体フレームに直接的に取付けたり、更にトランスミッションケースの前後を機体フレームに設けた取付部材で取付けて補強するものである。そのため、パイプ部材を溶接構造によって製作される機体フレームの加工歪等がトランスミッションケースの取付状態に影響を与えることになり、その取付調整作業が必要で、煩雑になるとともに使用中にフレームが受ける外力による歪をトランスミッションが受けるため、伝動不良等を生じ易くなる場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の係る走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置し、該エンジン１ｃの動力をトランスミッションケース４を介して前輪１ａ又は後輪１ｂ或いは機体フレーム２に装着された作業装置に伝達し、更に、前記トランスミッションケース４を、前記機体フレーム２に対して前記トランスミッションケース４の両側と上部とを連結する３点支持構造によって取り付けて支持し、更に、前記機体フレーム２のメインの外枠となる左右の機体側枠２０の下面に、前記前輪１ａを支持するフロントアクスルケース６ａの端部上面と、前記後輪１ｂを支持するリアアクスルケース６ｂの端部上面とを連結した走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造において、前記トランスミッションケース前部の伝動連結ケース部４０と前記フロントアクスルケース６ａとを直結すると共に、前記トランスミッションケース４の後面に突出させた走行出力軸４１からジョイント４１ａ及び連結軸４２を介して前記リアアクスルケース６ｂを着脱可能に連結し、且つ、前記トランスミッションケース４の上部を２本の前記機体側枠２０間を連結するブラケット枠２２に固定すると共に、前記トランスミッションケース４の両側を前記フロントアクスルケース６ａから後方に向けて突設したケースブラケット６１ａ間に固定してなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造の形態を説明する。
【０００７】
図面において１は散布作業車を示し、この散布作業車１は前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム２に前方からエンジン１ｃをボンネット１ｄで覆って搭載し、その後方に各種の操作レバーや操作スイッチ等を備えた操作部（操作盤）と後述するハンドル３ａ並びに座席シート３ｂ等からなる操縦部３と、前記エンジン１ｃと伝動機構１０で連結されるトランスミッションケース４等からなる走行作業車１ｓに対し、機体の前部に昇降可能に装着されて薬剤等の散布物を散布する散布部５ａと機体の後部に載置されて散布物を収容する収容タンク５ｂと、この収容タンク５ｂから散布物を送出する送給装置５ｃとからなる散布装置５等から構成し、自走しながら散布装置５によって水田又は畑の作物に対し所定幅に散布物を能率よく散布することができるようにしている。
【０００８】
以下各部の詳細な構成及び作用について説明する。先ず、図３、図４を参照し機体フレーム２及びその支持構造ならび車輪伝動構造等について説明する。
図示例の機体フレーム２は機体の左右でメインの外枠となる２本の機体側枠２０をその前後端で前横枠２１と後横枠２３で連結するとともに、中途部をトランスミッションケース４上で下向きコ字状のブラケット枠２２で連結し、操縦部３位置を横枠２３，２３ａで連結して平面視でトランスミッションケース４を内包する方形状の剛体枠に形成している。また、操縦部３の後部に取付片２０ｂを設けて平坦枠にしてこの部分に収容タンク５ｂを着脱可能に設置している。また、機体フレーム２は機体側枠２０の外側に補助外枠２０ｆを平行状に設けている。
【０００９】
そして、前記のように形成された機体フレーム２は次のような支持構造６によってフロントアクスルケース６ａやリヤアクスルケース６ｂ、及びトランスミッションケース４等の分解や取付け作業を簡単に行なうことができるとともに、機体を安定よく支持することができるようにしている。
【００１０】
即ち、前記機体フレーム２の前部に対し左右の前輪１ａと連結支持するフロントアクスルケース６ａの両端部近傍を着脱可能に取付けて支持するとともに、機体フレーム２の後部に対し左右の後輪１ｂと連結支持するリヤアクスルケース６ｂの両端部近傍を着脱可能に取付けることにより、両アクスルケース６ａ，６ｂで両機体側枠２０の前後部を強固に連結する補強部材に兼ねさせている。また、両アクスルケース６ａ，６ｂは両機体側枠２０に対してその下方から取付ネジで簡単に着脱することができるようにしている。
【００１１】
フロントアクスルケース６ａとリヤアクスルケース６ｂはそれぞれ両機体側枠２０から外側に向けて突設させた取付片２０ａ（図４）で各ケースの端部寄りを取付けるとともに、トランスミッションケース４の前面から伝動連結ケース部４０で、またトランスミッションケース４の後面に突出させている走行出力軸４１からジョイント４１ａと連結軸４２を介して着脱可能に連結しており、その結果、フロントアクスルケース６ａを機体の前方側から機体フレーム２に着脱可能に取付けている。また、リヤアクスルケース６ｂを機体の後方側から機体フレーム２に着脱可能に取付けて機体フレーム２と連結することができるようになっている。
【００１２】
この機体組立て構造により、機体の分解修理や清掃等のメンテナンス作業並びに組付け作業を、従来の装置のように機体を大きく持上げることなく、その前方及び後方から能率よく簡単に行なうことができる。更に、フロントアクスルケース６ａ及びリヤアクスルケース６ｂはその各ケース端寄りを機体側枠２０によって支えられるので前輪１ａと後輪１ｂの反力（機体重量）によるモーメントを可及的に少なくすることができ、軽量で簡潔な構成でありながら安定した支持構造にすることができる等の特徴を有している。
【００１３】
なお、本実施の形態のフロントアクスルケース６ａとリヤアクスルケース６ｂは、そのケース端にダンバー式の縦軸回動支持部６０を介してそれぞれ前輪１ａと後輪１ｂを上下動可能に支持しており、この支持構造により走行時の地面の凹凸や傾斜によっても機体に大きな衝撃を与えることなく、また、機体の左右方向の姿勢を常に略水平姿勢に維持させて、散布部５ａによる散布作業を良好に行なうことができるようにしている。
【００１４】
また、図５、図６に示すようにフロントアクスルケース６ａ側の左右の縦軸回動支持部６０の間を前側のステアリングシリンダ３０で連結し、更にリヤアクスルケース６ｂ側の左右の縦軸回動支持部６０の間を後側のステアリングシリンダ３０でそれぞれ連結しており、この前後のステアリングシリンダ３０，３０は後述するハンドル４ａの軸端に設けられた全油圧式のパワステアリング３１のハンドル操作量に基づいて圧油が送給されることによって伸縮して前輪１ａ及び後輪１ｂを、所望の縦軸回動支持部６０中心の切角度で連繋回動させることにより、機体の操向操作を行なうことができるようにしている。なお、６１は前輪１ａ及び後輪１ｂの切角度を検出する角度センサである。
【００１５】
次にトランスミッションケース４の支持構造及びその伝動構造並びにハンドル３ａの設置構造等について説明する。
トランスミッションケース４は機体フレーム２に対してこのトランスミッションケース４の両側と上部とを連結する３点支持構造で取付けることによって単純な構成で安定よく取付支持している。
【００１６】
即ち、トランスミッションケース４は図５及び図６に示すように、その上部をこのトランスミッションケース４の両側に設けた機体側枠２０を連結する前記下向コ字状のブラケット枠２２に取付ネジで固定し、トランスミッションケース４の両側を機体側枠２０に取付固定されたフロントアクスルケース６ａから延出させたケースブラケット６１ａに取付ネジで固定して、適正な位置に精度よく取付けている。また、この３点の取付ネジを緩めるだけでトランスミッションケース４を機体側枠２０から簡単に取外すことができ、メンテナンス作業を行ない易くしている。
【００１７】
なお、トランスミッションケース４を両側の機体側枠２０側から直接的に取付けてもよいが、図示例のようにフロントアクスルケース６ａに機体側枠２０から離間させて後方に向けて突設したケースブラケット６１ａ，６１ａ間にトランスミッションケース４を嵌め込むようにして取付けることにより、機体フレーム２より浮いた状態となり、この機体フレーム２が溶接時等の加工歪やねじれ等を有していたとしても、これに影響を受けることなく、適正位置に正確に位置決めすることができる。
【００１８】
また、機体フレームに受ける外力による歪みがトランスミッションに伝わらないため、車輪や作業装置としての散布装置５の伝動を良好に行なうことができるとともに、この際トランスミッションケース４はその上方の中央部の一点をブラケット枠２２を介して吊り下げ状に固定されるから、加工歪に大きく支障されることなく、安定して支持することができるものである。
【００１９】
また、このように構成したトランスミッションケース４の支持構造によれば、予めフロントアクスルケース６ａとトランスミッションケース４とを立体的に部品組みした状態で、機体側枠２０間に挿入して取付片２０ａ，２０ａ及びブラケット枠２２部分を取付ネジで締着するだけの簡単な組付け作業で両者を能率よく強固に支持することができる等の利点がある。
【００２０】
なお、図４に示すように主変速シフタ４５、副変速シフタ４５ａ、作業機変速シフタ４６等の伝動操作系はトランスミッションケース４の前側にまとめて設けると、操縦部３側の各種操作レバー類（図示せず）と短距離で、簡単な連結手段によって操作性よく連結することができる。
また、トランスミッションケース４の後面に突設した作業機出力軸４７は、図２に示すようにジョイント４８ａ及び連結軸４８を介してベルト伝動機構４９と着脱可能に接続して散布物の送給ポンプである送給装置５ｃを駆動するようにしている。
【００２１】
一方、前記のように構成したことによりエンジン１ｃをフロントアクスルケース６ａの直上で前横枠２１及び機体側枠２０上に搭載することによってこのエンジン１ｃの後方下部にトランスミッションケース４を配置することができ、エンジン１ｃの後方とトランスミッションケース４の上方に大きな空間部を形成することができる（図１）。
【００２２】
そしてこの空間部に前記の全油圧式のパワステアリング３１を前記ブラケット枠２２を利用して上方に延設した取付枠２２ａ（図５）に運転に適した姿勢になるように安定よく取付けることができる。また全油圧式のパワステアリング３１は下方に機械的のステアリング装置のように、ステアリング軸を延長していないので、パワステアリング３１の下方及び前側を開放させることが容易にできて、エンジン１ｃの後部とトランスミッションケース４との間でパワステアリング３１の下方にベルト及びプーリからなる伝動機構１０の設置でき、更に機体をコンパクトにまとめながら余裕をもって構成することができる。
【００２３】
このようにエンジン１ｃの後方下部にトランスミッションケース４を設けるとともに、操縦部３のハンドル３ａを全油圧式のパワステアリング３１とし、このパワステアリング３１の下方に形成される空間部でエンジン１ｃからトランスミッションケース４に動力伝達を行なう伝動機構１０を構成したことにより、エンジン１ｃからトランスミッションケース４の伝動を機体の全長を短縮してエンジン１ｃ側のオーバハングを防止でき、散布部５ａの取付けを機体重心を前側に偏寄させることなく行なわせることができる。更に、トランスミッションケース４の前部に、このトランスミッションケース４の操作を行なう変速シフタ等の操作系をまとめて設けると、操作系を１ケ所に集中してまとめて操作レバー類との連繋構造も簡単にすることができる等の利点を有するものである。
【００２４】
次に図１、図２、図５、図６を参照し、操縦部３の座席シート３ｂ及びその周囲の各構成について説明する。
先ず座席シート３ｂは機体フレーム２の幅方向の中央部で前記横枠２３，２３ａ上に設置された箱枠２４の上部に取付けており、この箱枠２４内にはエンジン１ｃ用の燃料タンク１ｅ（図１，２）を設置して機体フレーム２上に燃料タンク１ｅを設け、この機体フレーム２の地上高を可及的に高くすることができるようにしている。
【００２５】
そして座席シート３ｂの両側に形成された空間部には、その左側の空間部に、後部に設けた収容タンク５ｂ内に収容されている薬液等の散布物の送給ポンプ等からなる送給装置５ｃと、散布部５ａを油圧で昇降操作する後述の昇降シリンダ５ｓ（図６）用の昇降バルブ５ｖを配置している。また、右側の空間部には前記送給装置５ｃで操出された散布物を後述する散布装置５を構成する散布部５ａの散布管５０に切換送給させる切換弁（切換コック）５１を配置して各重量構造物を機体の中心腹部において操作性とメンテナンス作業性を考慮してまとめ、且つ機体の左右の重量バランスを燃料タンク１ｅ内の燃料や収容タンク５ｂ内の散布物の変動に大きく影響されることなく改善することができるようにしている。
【００２６】
また、送給装置５ｃは座席シート３ｂの後方で機体フレーム２の取付片２０ｂ上に載置されている収容タンク５ｂと近接させ、そしてその排出口との間を短い送出管５２で連結させることにより、送給装置５ｃを駆動した際に生ずる吸入負圧による散布物の送り出しを確実に行なわせるとともに、負圧管路抵抗を低減することができるようにしている。
【００２７】
そして、送給装置５ｃの送出部に設けた長い送出管５３の中途に前記切換弁５１を介装して散布部５ａの散布管５０と連結しており、長い送出管５３であっても、送給装置５ｃの静圧で散布物を管路等の詰まり等を生じさせることなく、散布管５０のノズル５０ａから噴霧状に散布させることができるようにしている。
【００２８】
従って、前記収容タンク５ｂの近傍に送給装置５ｃを配設して収容タンク５ｂと接続するとともに、この送給装置５ｃと散布部５ａを長い送出管５２で連結したことにより、吸入負圧による管路抵抗を小さくさせながら、吐出圧によって長い送出管５３でも散布物を確実に送ることができて散布作業を良好に行なうことができる等の利点がある。
【００２９】
また、操縦部３の座席シート３ｂを、機体幅の略中央に設けるとともに、この座席シート３ｂの下方に形成された空間部内に燃料タンク１ｅを設置し、且つ座席シート３ｂ両側に形成される空間部に、送給装置５ｃと、この送給装置５ｃから送出される散布物の切換弁５１を振り分け状に配設することにより、燃料の変動に伴う重心の変動を抑制しながら走行及び散布作業を円滑に行なうことができる等の特徴がある。
【００３０】
また、前記送給装置５ｃ及び昇降バルブ５ｖの外側と、切換弁５１の外側には乗降用の把手９が機体フレーム２から立設されており、座席シート３ｂの両側で補助外枠２０ｆに補助ステップ２０ｓを設けてオペレータが操縦部３に乗降し易くしている。
【００３１】
そしてこの実施形態においては把手９はその中途部に図１、図２、図５に示すように散布部５ａの折畳み用の可動ブーム５５ａをその格納姿勢で安定よく受け止め支持することができる受具９０を設けている。
【００３２】
なお、エンジン１ｃ用のバッテリ９１は重量バランスを考慮して左側の補助ステップ２０ｓに取付けている。また各部の電気的制御を司るマイコンユニット９２は左側の把手９の下方に設けている。
【００３３】
そして、方形状に形成した機体フレーム２の右側の機体側枠２０には上記マイコンユニット９２と操縦部３に配線されている各種のハーネス９３を内挿させて設けるとともに、左側の補助外枠２０ｆには油圧装置の油管９５等をまとめて沿わせて設けることにより、配管と配線を混同させることなく、メンテナンス作業が行ない易いようにしている（図６）。なお、各油圧機器の油圧ポンプ９６は図２に示すようにエンジン１ｃ側に一体的に設けている。
【００３４】
次に以上のように構成した走行作業車１ｓに散布装置５を設置する手段について説明する。
散布装置５は、収容タンク５ｂと送給装置５ｃ及び切換弁５１を既述のように設置しているとともに、散布部５ａは前記前横枠２１の左右両側に植立した支柱２１ａに昇降シリンダ５ｓの伸縮で上下作動される平行リンク式の昇降リンク５４を設け、この左右の昇降リンク５４を固定ブーム５５で連結し、この固定ブーム５５の両側に前記可動ブーム５５ａを図２の実線で示す格納姿勢から点線で示す伸長させた作業姿勢に切換可能に構成している。そして可動ブーム５５ａ及び固定ブーム５５には前記送出管５３と連結させたノズル付の散布管５０を全長にわたって配設しており、散布部５ａを下降させて可動ブーム５５ａを拡開伸長させて作業姿勢にすると、散布管５０のノズルが下向になって所定の散布物の散布を良好に行なうことができるものである。なお、固定ブーム５５と可動ブーム５５ａに装着される散布管５０に対する散布物の送給切換は、操縦部３に配置した前記切換弁５１によって所望に行なうことができるようにしている。
【００３５】
次に、以上のように構成した散布作業車１で散布物として薬液を収容タンク５ｂに収容して水田の稲作防除を行なう防除作業について述べると、先ず前輪１ａ及び後輪１ｂを稲条間に配置し、散布部５ａを作業姿勢にしたのち機体を走行させると、送給装置５ｃの駆動によって収容タンク５ｂ内の散布物が送出管５２を介して吸い出され、切換弁５１及び送出管５３を介して散布管５０に圧送されてそのノズルから複数条の稲に対して均等に散布されて防除作業を能率よく行うことができる。
【００３６】
このとき、エンジン１ｃ及び収容タンク５ｂはそれぞれフロントアクスルケース６ａ及びリヤアクスルケース６ｂの直上に位置させるようにオーバハングを防止しながら機体全長を小型化している。
【００３７】
更に燃料タンク１ｅを座席シート３ｂの下方に設け、その両側に送給装置５ｃ及び切換弁５１をバランスよく配置した構成にしているので、燃料及び散布物の変動に対しても走行性の悪化を防止することができ機体が沈下し易い水田の防除作業を円滑に行なうことができるものである。
【００３８】
本発明においては、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置し、このエンジン１ｃの動力をトランスミッションケース４を介して前輪１ａ又は後輪１ｂ或いは機体フレーム２に装着される作業装置を駆動させる走行作業車１ｓにおいて、前記トランスミッションケース４を機体フレーム２に対して、このトランスミッションケース４の両側と上部とを連結する「３点支持構造」によって支持している。
【００３９】
このようにトランスミッションケース４の上部を、このトランスミッションケース４の両側に設けた機体側枠２０を連結するブラケット枠２２に固定し、更にこのトランスミッションケース４の両側を上記機体側枠２０に固定されたフロントアクスルケース６ａから延出させたケースブラケット６１ａに挟まれるように固定しているので、この機体フレーム２の加工歪等に支障されることなく、所定の位置に正確に固定することができ、更に機体フレームに受ける外力による歪がトランスミッションに伝わらないため、円滑な伝動を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る走行作業車におけるトランスミッションケースの支持構造では、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置し、該エンジン１ｃの動力をトランスミッションケース４を介して前輪１ａ又は後輪１ｂ或いは機体フレーム２に装着される作業装置を駆動させる走行作業車１ｓにおいて、前記トランスミッションケース４を機体フレーム２に対して該トランスミッションケース４の両側と上部とを連結する３点支持構造によって支持したことを特徴としている。従って、トランスミッションケース４を機体フレーム２内に囲んだ状態で簡単、且つ安定よく支持することができる。
【００４１】
また、トランスミッションケース４の上部をこのトランスミッションケース４の両側に設けた機体側枠２０を連結するブラケット枠２２に固定するとともに、更にこのトランスミッションケース４の両側を前記機体側枠２０に固定されたフロントアクスルケース６ａから延出させたケースブラケット６１ａで固定しているので、トランスミッションケース４は機体フレーム２より浮いた状態に支持されており、この機体フレーム２の加工歪等に支障されることなく所定の位置に正確に固定でき、機体フレームに受ける外力による歪がトランスミッションに伝わらないため、円滑な伝動を行なうことができる。
【００４２】
また、このトランスミッションケース４はフロントアクスルケース６ａとの部品組みを予め行なった状態で機体フレーム２への組付けを簡単且つ能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行作業車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の走行作業車の機体フレームの要部構成を示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１の走行作業車の構成を示す側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【符号の説明】
１  散布作業車
１ａ  前輪
１ｂ  後輪
１ｃ  エンジン
１ｅ  燃料タンク
１ｓ  走行作業車
２  機体フレーム
３  操縦部
３ａ  ハンドル
３ｂ  座席シート
４  トランスミッションケース
５  散布装置
５ａ  散布部
５ｂ  収容タンク
５ｃ  送給装置
５ｓ  昇降シリンダ
６ａ  フロントアクスルケース
６ｂ  リヤアクスルケース
９  把手
１０  伝動機構
２０  機体側枠
２２  ブラケット枠
３１  パワステアリング
４２  連結軸
５０  散布管
５１  切換弁
５２，５３  送出管
６１ａ  ケースブラケット
【図１】
0003930173.tif 000002
【図２】
0003930173.tif 000003
【図３】
0003930173.tif 000004
【図４】
0003930173.tif 000005
【図５】
0003930173.tif 000006
【図６】
0003930173.tif 000007