(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数のコインが投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
投入されたコインが溜められるコイン通路と、
回転ハンドルの操作により回転させられる回転部材と、
該コイン通路の一部を構成し、前記投入された所定枚数のコインの下部を支持する支持部材を備え、
前記回転部材は、前記回転ハンドルの操作により前記支持部材を押圧することにより、前記支持部材を溜められているコインの厚さ方向の開放位置に移動させて、該所定枚数のコインを実質的に同時に開放し、前記コイン通路から略重力方向に排出することを特徴とするコイン検出装置。
【請求項２】
前記支持手段が前記コインを開放している間、他のコインが前記コイン通路に入ることを阻止する遮断部材を具備することを特徴とする請求項１に記載のコイン検出装置。
【請求項３】
所定のコインが投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
投入されたコインを通過させるコイン通路と、
回転することにより該コイン通路にあるコインをコイン回収手段に誘導する回転部材と、
前記コイン通路にあるコインの厚みを検出し、検出した厚みに応じて前記回転部材に当接して該回転部材の回転を阻止する阻止機構と、
を具備することを特徴とするコイン検出装置。
【請求項４】
前記阻止機構は、
前記コイン通路にあるコインの方向に付勢された揺動部材と、
該揺動部材に形成され、前記コイン通路に出没可能な検出部材と、
該揺動部材に形成され、前記検出部材が前記コイン通路に突出するのにともなって、前記回転部材に当接して該回転部材の回転を阻止する阻止部材と、を具備することを特徴とする請求項３に記載のコイン検出装置。
【請求項５】
所定のコインが投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
投入されたコインを通過させるコイン通路であって、該コインを該コイン通路の外へ導く出口を有する前記コイン通路と、
前記コイン通路にあるコインを前記出口の方向へ付勢する付勢手段と、
を具備することを特徴とするコイン検出装置。
【請求項６】
前記コイン通路にあるコインを係止する係止部材を有し、
該係止部材は、前記付勢手段の付勢に連動して、コインに対する係止を解除することを特徴とする請求項５に記載のコイン検出装置。
【請求項７】
前記係止部材は、投入されたコインの枚数に対応する位置でそれぞれ停止可能であり、かつ、前記コイン通路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項６に記載のコイン検出装置。
【請求項８】
所定のコインが投入されたことを検出して動作するコイン検出装置において、
投入されたコインを通過させるコイン通路と、
回転することにより前記コイン通路にあるコインをコイン通路から排出する回転部材と、
該回転部材の略半径方向に出没自在に設けられた可動部材と、
該可動部材に当接して前記回転部材の回転を阻止する阻止部材と、
を具備し、
コインが前記コイン通路の所定位置にないときに、前記可動部材は、突出位置にあって前記回転部材を回転不能にしており、
コインが前記コイン通路の所定位置にあるときに、前記可動部材は、前記阻止部材との干渉を回避して前記回転部材を回転可能にするようになった、ことを特徴とするコイン検出装置。
【請求項９】
投入されたコインを回収するコイン回収手段を少なくとも備えた筐体と、
コインを通過させるコイン通路、および、該コイン通路にあるコインの前記コイン回収手段への通過を可能にする回転部材、を少なくとも備えたコイン検出ユニットと、を備え、
前記コイン検出ユニットは、前記筐体に対して着脱自在に設けられたことを特徴とする手動式販売装置。
【請求項１０】
前記コイン検出ユニットおよび前記筐体は、互いに係合するための係合手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の手動式販売装置。
【請求項１１】
前記コイン検出ユニットは、前記筐体に係合する被係合部材を備え、
前記筐体は、該被係合部材に係合する係合部材を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の手動式販売装置。
【請求項１２】
前記筐体は、他の手動式販売装置に係合する係合手段を備えたことを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の手動式販売装置。
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、玩具等を包装した物品を複数収納してこれらの物品を販売する販売装置に関し、特に、購入者による回転ハンドルの回転操作によって内部の物品を取り出して販売する手動式販売装置に関する。また、本発明は、手動式販売装置に取り付けられ、所定のコインが所定の枚数挿入されている際に回転ハンドルの回転を可能とし、コインが所定の枚数挿入されていない際に回転ハンドルの回転を不能とするコイン検出装置に関する。
（背景技術）
昨今、玩具を購入しようとする購入者は、カプセル等の容器で包装された玩具を販売する手動式販売装置を利用することが多い。この手動式販売装置は、１台につき１または２種類の価格に対応する商品を販売するとともに、玩具の種類も多くなってきている。よって、このような手動式販売装置は、店頭において複数台並べて設置されることが一般的である。
このような従来の手動式販売装置においては、所定のコインが販売される玩具の価格に相当する枚数（以下「規定枚数」という。）投入された場合のみ、購入者が該装置に設けられた回転ハンドルを回転させて物品を取り出すことができるようにする必要がある。よって、従来の手動式販売装置には、これを可能とするコイン検出装置が搭載されている。
従来のコイン検出装置としては、特開平１０−１４３７２２号公報に記載されたものがある。この公報に記載されたコイン検出装置について図１６および図１７を参照して説明する。図１６および図１７は、回転盤の回転軸に垂直な面から見た、従来のコイン検出装置の作動説明図である。なお、図１６および図１７における同一の構成要素に対しては、同一の符号が付されている。ここでは、２枚のコインが投入された際にのみ、回転ハンドルを回転させて物品を取り出すことができる場合を例にとり説明する。
コイン検出装置１６００の上部には、コイン払い口１６０１と落下口１６０２とを連通するコイン落下通路１６０３が設けられている。コイン払い口１６０１は、コイン検出装置１６００が図示しない手動式販売装置に搭載された際に、コイン投入口に対向するように設けられる。コイン落下通路１６０３の下方には、落下口１６０２を通過するコインの選別を行うコイン選別部１６０４が設けられている。このコイン選別部１６０４は、落下口１６０２を通過したコインのうち、所定金種の適切なコインをコイン挿入口１６０５に送り、不適切なコインを除去口１６０６に送る。
コイン挿入口１６０５の下方には、このコイン挿入口１６０５とコイン排出口１６０７とを連通するコイン通路１６０８が設けられている。コイン排出口１６０７は、図示しない手動式販売装置の金庫に通じている。コイン通路１６０８の一部には、コイン挿入口１６０５を通過したコインが該コインの各表面を水平面に対して略垂直に保った状態で自重により移動できるように、水平面に対して傾斜が付けられている。加えて、コイン通路１６０８は、コイン挿入口１６０５を通過したコインが移動できるように、全体にわたって、適切なコイン１枚の厚みをわずかに上回る幅を水平面の方向に有するように設けられている。
このコイン通路１６０８には、開口部１６０９が設けられている。この開口部１６０９は、支軸１６１０を中心にして回動自在となるように設けられた扇状の蓋部材１６１１により、開閉される。この蓋部材１６１１は、図示しないバネにより開口部１６０９を遮断する方向に付勢されている。蓋部材１６１１の開閉動作は、この蓋部材１６１１に係合した図示しない手動式販売装置の返却部材に対しての、購入者の押圧操作によりなされる。開口部１６０９は、コイン返却通路１６１３によりコイン返却口１６１２に連通している。
一方、除去口１６０６の下方には、この除去口１６０６とコイン返却通路１６１３とを連通する落下通路１６１４が設けられている。この落下通路１６１４は、コイン返却通路１６１３に連通している。
他方、コイン通路１６０８の近くには、回転軸１６１５を中心に回転可能な回転盤１６１６が設けられている。この回転盤は、図示しない手動式販売装置の回転ハンドルに係合している。よって、この回転盤は、購入者による回転ハンドルの回転操作に連動する。
この回転盤１６１６には、回転軸１６１５から外れた部分を中心とする円状のガイド１６１７が設けられている。さらに、この回転盤１６１６の外周上には、係止爪１６１８に取り付けられたバネ１６１９により付勢された係止部材１６２０と係合可能な係止部１６２１が設けられている。係止部材１６２０に設けられた係合段部１６２４に対して当接可能な係合部１６２５を有する検出部材１６２６が、上下方向に移動可能となるように設けられている。この検出部材１６２６は、その先端部１６２７がコインＣの周縁に当接した際には上方に移動して、コイン通路１６０８に突出せず、逆に、先端部１６２７がコインＣに当接しない際には下方に移動して、コイン通路１６０８に突出する。
回転盤１６１６におけるガイド１６１７には、上下方向に移動可能となるように設けられた遮断部材１６２２の係合ピン１６２３に係合している。このように係合ピン１６２３が回転盤１６１６のガイド１６１７に係合していることにより、遮断部材１６２２は、回転盤１６１６の回転に応じて、コイン通路１６０８を遮断または開放する。
次に、以上のような構成を有するコイン検出装置の動作について説明する。初期状態では、図１６に示すように、遮断部材１６２２は、コイン通路１６０８を遮断し、検出部材１６２６の先端部１６２７は、コイン通路１６０８に突出し、開口部１６０９は、蓋部材１６１１により遮断されている。購入者により投入されたコインは、落下通路１６０３を通り落下口１６０２からコイン選別部１６０４に入る。
落下口１６０２を通過したコインのうち不適切なコインは、コイン選別部１６０４により除去口１６０６に送られる。このコインは、自重により落下通路１６１４内を落下してコイン返却通路１６１３に入った後に、自重により回転してコイン返却口１６１２に達し、購入者に返却される。
落下口１６０２を通過したコインのうち適切なコインは、コイン選別部１６０４によりコイン挿入口１６０５に送られる。このコインは、自重によりコイン通路１６０８内を回転して移動し、コイン通路１６０８を遮断している遮断部材１６２２に当接して静止する。このようにコインがコイン通路１６０８内を移動すれば、コインに当接する検出部材１６２６は、上方に移動してコイン通路１６０８に突出しなくなるが、コインの移動により該コインに当接しなくなれば、下方に移動して再度コイン通路１６０８に突出する。これにより、適切なコインが１枚だけしか投入されていなければ、係止部材１６２０は、係合段部１６２４が検出部材１６２６の係合部１６２５に当接するので、矢印に示す水平方向には移動できない。したがって、この状態で、購入者が回転ハンドルを回転させようとしても、回転盤１６１６は、係止部１６２１が係止部材１６２０に当接するので、回転しない。よって、購入者は回転ハンドルを回転させることができない。
なお、遮断部材１６２２によってコイン通路１６０８にコインが溜められている状態において、購入者が図示しない返却部材を押圧すれば、蓋部材１６１１が回動して、開口部１６０９はコイン返却通路１６１３と連通する。よって、溜められたコインは、自重により、コイン返却通路１６１３を回転して移動して、コイン返却口１６１２に達し、購入者に返却される。
さらに適切なコインが投入されれば、図１７に示すように、コイン通路１６０８内にコインが２枚溜められることになる。この状態では、図１７から明らかなように、検出部材１６２６は、２枚目のコインに当接して上方に移動する。よって、係止部材１６２０は、係合段部１６２４が検出部材１６２６の係合部１６２５に当接しないので、矢印に示す水平方向に移動することができる。したがって、この状態で、購入者が回転ハンドルを回転させようとすれば、回転盤１６１６は、係止部１６２１が係止部材１６２０に当接しつつも回転することができる。よって、購入者は回転ハンドルを回転させることができる。
回転盤１６１６が回転すれば、回転盤１６１６のガイド１６１７に係合した遮断部材１６２２は、上方に移動するので、コイン通路１６０８が開放される。よって、溜められたコインは、コイン通路１６０８を自重により回転および落下して、コイン排出口１６０７を通過して図示しない金庫に溜められる。
以上のように、購入者が規定枚数の適切なコインを投入して回転ハンドルを回転させれば、回転ハンドルに連動した図示しない機構により、物品が取り出されて購入者に販売される。
しかしながら、上記従来のコイン検出装置を備えた手動式販売装置においては、以下に述べるような問題がある。すなわち、まず第１に、従来のコイン検出装置では、購入者が投入したコインの返却を望む際に返却部材を操作すると、上述したように、開口部１６０９に対する蓋部材１６１１による遮断が解除され、コインが傾斜付けられたコイン返却通路１６１３に沿って自重により回転しながらコイン返却口１６１２に到達することが意図されている。ところが、このコイン返却通路１６１３の傾斜が小さいと、コインがコイン返却通路１６１３内で回転することなく留まることがある。この場合には、コインがコイン返却口１６１２から出て来ないので、購入者に迷惑をかけることになる。特に、コイン返却通路１６１３内に多くのコインが留められていると、購入者にかけられる迷惑による影響は大きい。
第２に、従来のコイン検出装置では、購入者が物品を取り出すべく回転ハンドルを回転させると、上述したように、回転盤１６１６が回転することにより、遮断部材１６２２によるコイン通路１６０８に対する遮断が解除されて、溜められたコインが自重によりコイン通路１６０８内を回転および落下してコイン排出口１６０７に到達することが意図されている。ところが、コイン通路１６０８の傾斜が小さいと、コインがコイン通路１６０８内で回転することなく留まることがある。
特に、コイン通路１６０８内に複数枚のコインが溜められていれば、後方に位置するコインが前方に位置するコインを押し出す状態で、各コインが自重によりコイン通路内１６０８を移動することになる。この場合には、コイン通路１６０８が適切なコイン１枚の厚みをわずかに上回る幅を有するように設けられていても、このコイン通路１６０８は、２枚のコインが互いに重なり合うことにより、詰まってしまう可能性がある。このような要因のみならず、複数枚のコインが溜められていれば、これら複数のコインが互いに干渉し合うこと等により、コイン通路１６０８内の至る箇所でコインが詰まる可能性が高くなる。
第３に、従来のコイン検出装置では、上述したように、検出部材１６２６がコインに当接している場合にのみ、回転盤１６１６の回転を可能としている。すなわち、投入されたコインの径が適正である場合に回転盤１６１６の回転を可能としている。よって、径のみが適正であり厚みが不適正であるような偽造コイン等が、所定の枚数投入された場合に、回転盤１６１６が回転してしまう可能性が少なからずある。したがって、径および厚みが適正である場合にのみ回転盤の回転を可能とするようなコイン検出装置が必要とされている。
第４に、従来のコイン検出装置は、手動式販売装置に搭載される際には、通常、該手動式販売装置に対してネジ等によって固定される。よって、手動式販売装置に対するコイン検出装置の取り付け、および、手動式販売装置からのコイン検出装置の取り外しを、容易に行うことができない。さらには、コイン検出装置のコイン払い口１６０１と手動式販売装置のコイン投入口とを対向させ、かつ、コイン検出装置のコイン返却口と手動式販売装置の返却受け皿とを対向させるように、手動式販売装置に対してコイン検出装置の位置決めをするのに、熟練が必要とされる。
第５に、従来の検出装置を搭載した手動式販売装置は、上述したように、複数台並べて設置されることが多い。ところが、従来、これら複数の手動式販売装置は、例えば横一列に単に並べるだけであるため、各手動式販売装置は、極めて不安定な状態で設置されていることになる。
（発明の開示）
本発明の目的は、コイン詰まりを防止しつつ、適正なコインが規定枚数投入された場合にのみ購入者に対して物品を販売することを可能とするコイン検出装置を提供することである。さらに、本発明の目的は、手動式販売装置に容易に搭載することができるコイン検出装置を提供することである。
（発明を実施するための最良の形態）
手動式販売装置の全体構成
まず、本発明の実施の形態にかかるコイン検出装置を搭載した手動式販売装置について図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置を正面側からみた斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置を背面側からみた斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置の内部を示す断面図である。
図１および図２には、一例として、一方を他方の上面の上に積み上げたすなわち上下二段構成になった手動式販売装置２００が示されている。上方に位置する手動式販売装置２００は、略平面形状の背面、両側面および底面を有する箱型の筐体２３０を有する。下方に位置する手動式販売装置２００は、略平面形状の上面、背面、両側面および底面を有する箱型の筐体２３０を有する。上方に位置する手動式販売装置２００は、その底面が下方に位置する手動式販売装置２００の上面に当接するように、該下方に位置する手動式販売装置２００の上に載せられている。
手動式販売装置２００の上部には、物品Ａを複数収納する収納ケース２７３が設けられている。手動式販売装置２００の正面には、カバー体２２０がヒンジにより開閉自在に設けられている。
このカバー体２２０には、回転ハンドル穴２７２、コイン挿入穴２２１、返却部材穴２７１、物品取出口２７０およびコイン受け皿２２５が設けられている。カバー体２２０が閉じた状態では、回転ハンドル穴２７２が回転ハンドル２５１に対向し、コイン挿入穴２２１が後述するコイン検出装置のコイン挿入口１１に対向し、返却部材穴２７１が同装置の返却部材７１に対向し、コイン受け皿２２５が同装置のコイン返却口１５に対向する。コイン挿入口１１には、物品Ａを購入しようとする購入者によりコインが投入される。返却部材７１は、コイン挿入口１１に投入されたコインの返却を望む購入者により、押圧される。返却部材７１が押圧されると、投入されたコインは、コイン受け皿２２５から返却される。回転ハンドル２５１は、所定の枚数のコインを投入した購入者が、物品取出口２７０から物品Ａを取り出すために用いられる。
手動式販売装置２００の背面には、連結板２４５を取り付けるためのネジ穴２４７が設けられている。ここでは、一例として、１枚の連結板２４５につき３つのネジ穴２４７が設けられ、この１枚の連結板２４５には、６つの穴が形成されている。このネジ穴２４７および連結板２４５を用いれば、連結板２４５の一端に形成された３つの穴を、一方の手動式販売装置２００の背面に形成された３つのネジ穴２４７に対向させた状態で、連結板２４５をこの手動式販売装置２００にネジ２４６を用いて取り付けることができる。さらに、連結板２４５の他端に形成された３つの穴を、他方の手動式販売装置２００の背面に形成された３つのネジ穴２４７に対向させた状態で、連結板２４５をこの別の手動式販売装置２００にネジ２４６を用いて取り付けることができる。これにより、２つの手動式販売装置を連結させて固定することができるので、これら手動式販売装置を安定な状態となるように容易に設置することができる。
なお、手動式販売装置２００が設置されていない場合、例えば、手動式販売装置２００が運搬状態にある場合には、連結板２４５を図２の矢印に示す方向に移動させた後、連結板２４５が手動式販売装置２００の背面内に含まれるように、この連結板２４５をネジ２４６を用いて手動式販売装置２００に取り付けることができる。これにより、手動式販売装置２００が運搬される際であっても、連結板２４５が邪魔となることを防止することができる。
下方に位置する手動式販売装置２００に関し、一方の側面２３１の例えば下部には、側面２３１に略垂直な方向に伸びるガイド溝２３２が形成されている。このガイド溝２３２には、該ガイド溝２３２に沿って上記方向に移動可能なフック部材２３５が設けられている。このフック部材２３５の一端には、略Ｕ字状の係合溝２３６が形成され、このフック部材２３５の他端には、上記方向に延びる長穴２３７が形成されている。この長穴２３７は、ガイド溝２３２に形成された突起２３９に摺動可能となるように係合する。フック部材２３５は、長穴２３７の両端が突起２３９に当接する範囲において、筐体２３０の一方の側面２３１から出没する。
同様に、下方に位置する手動式販売装置２００に関し、図２に示すように、他方の側面２３１の例えば下部には、別の手動式販売装置２００に設けられたフック部材２３５が挿入される挿入穴２４０が形成されている。この挿入穴２４０内には、フック部材２３５の係合溝２３６を引っ掛ける掛止突起（掛止部）２３８が設けられている。
これにより、２つの手動式販売装置を設置する際には、一方の手動式販売装置の側面２３１からフック部材２３５を図１に示すように出し、このフック部材２３５の係合溝２３６を、図２に示すように他方の手動式販売装置の側面２３１に設けられた掛止突起２３８に掛ける。これにより、２つの手動式販売装置を連結させて固定することができるので、これら手動式販売装置を安定な状態となるように容易に設置することができる。
次に、手動式販売装置の内部構成を示す図３を参照する。なお、図３には、上方および下方に位置する手動式販売装置のうち、一例として上方に位置する手動式販売装置の内部構成が示されている。
回転ハンドル２５１の中心軸には、回転軸２５２の一端が取り付けられている。この回転軸２５２の他端は、後壁２５３に回転可能に設けられた平歯車２５５の中心軸に取り付けられている。後壁２５３における平歯車２５５の上方には、この平歯車２５５と噛み合う小歯車２５６が、回転可能に設けられている。後壁２５３における小歯車２５６の上方には、この小歯車２５６と噛み合う平歯車２５７が、回転可能に設けられている。この平歯車２５７には、互いの中心軸を同じくする駆動歯車２５９が取り付けられている。
収納ケース２７１の下方に設けられた中間壁２７４の上には、回転台２６０が回転可能に設けられている。この回転台２６０の底面には、歯型が形成されており、この歯型に平歯車２５７が噛み合っている。回転台２６０には、物品Ａより大きな穴が複数設けられ、中間壁２７４における回転台２６０と当接する所定の部分には、上述した物品取出口２７０と連通する穴（図示しない）が設けられている。これにより、中間壁２７４の上記穴と当接する、回転台２６０に形成された穴に置かれた物品Ａは、物品取出口２７０に送られることになる。
一方、後壁２５３における平歯車２５５の下方には、この平歯車２５５と噛み合う平歯車２６１が、回転可能に設けられている。後壁２５３における平歯車２６１の下方には、この平歯車２６１と噛み合う小歯車２６２が設けられている。この小歯車２６２の中心軸には、中間軸２６３の一端が取り付けられている。この中間軸２６３の他端は、前壁２１１に回転可能に取り付けられている。この中間軸２６３の略中央部分には、この中間軸２６３を中心軸とする傘歯車２１７が設けられている。
上下それぞれの販売装置において、中間軸２６３の下方には、水平方向に延びる底部すなわち、中間壁２０１及び、その両端部から略垂直上方に延びる一対の板状のガイド壁２０２、２０３よって、断面コ字状の凹部が形成される。この凹部は、コイン検出装置１の枠体２ａ、２ｂの延設方向に沿って延びている。すなわち、この凹部は、販売装置の前後方向に延びており、コイン検出装置１から落下するコインが水平中間壁２０１に設けられた長孔２１８（後述）を介して下方に通過するようになっている。この場合、コイン検出装置１は、上記筐体２３０ガイド壁２０２、２０３に対して着脱自在となるように取り付けられる。このコイン検出装置１が手動式販売装置２００にどのように取り付けられるのかについて、さらに図４および図５を参照して説明する。
コイン検出装置
図４は、本発明の一実施形態にかかるコイン検出装置を左側面からみた斜視図である。図５は、図４に示すコイン検出装置を手動式販売装置に取り付けた様子を示す斜視図である。
図３〜図５に示すように、コイン検出装置１は、手動式販売装置２００に着脱自在に取り付け可能となっている。具体的に説明すると、中間壁２０１の上には、一対の板状のガイド壁２０２、２０３が、これらの主面が中間壁２０１の主面に略垂直となりかつこれらの主面が互いに略平行となるように設けられている。ガイド壁２０２（２０３）の上端には、例えば、２つの略ユ字状の係合溝、すなわち、係合溝２０６（２０７）および２０８（２０９）が所定間隔をおいて設けられている。係合溝２０６および係合溝２０７は、互いに対向し、同様に、係合溝２０８および係合溝２０９も、互いに対向する。また、手動式販売装置２００の前壁２１１には、回転軸２７５を中心に回動自在となるようにロックレバー２１３が設けられている。このロックレバー２１３は、例えば２つの係止爪２１２を有しており、係止方向（すなわち紙面上における下方向）にバネ部材（弾性部材）により付勢されている。さらに、前壁２１１には、凹部２２４を備えた開口２２３が形成されている。
他方、コイン検出装置１は、全体として、右枠体２ａと左枠体２ｂとを組み合わせた構成を有する。左枠体２ｂには、この左枠体２ｂの主面、すなわち、コイン検出装置１の左側面に垂直となるように、円筒状または円柱状の係合部として例えば係合部２０４ｂおよび２０５ｂが設けられている。係合部２０４ｂと２０５ｂとの間の距離は、上述した係合溝２０８と２０６との間の距離に略等しい。
右枠体２ａには、この右枠体２ａの主面、すなわち、コイン検出装置１の右側面に垂直となるように、円筒状または円柱状の係合部として例えば係合部２０４ａおよび２０５ａ（図７参照）が設けられている。係合部２０４ａと２０５ａとの間の間隔は、上述した係合溝２０９と２０７との間の間隔に略等しい。
また、右枠体２ａおよび左枠体２ｂには、この右枠体２ａおよび左枠体２ｂの各主面、すなわち、コイン検出装置の各側面に対して垂直方向に、円筒状または円柱状の係止部として例えば係止部２１０が設けられている。すべての係合部および係止部は、互いに略平行，即ちコイン検出装置の枠体の含まれる前後方向に延びる垂直面に対して垂直方向に延びる。
以上のような構成によれば、コイン検出装置１を手動式販売装置２００に取り付ける際には、該コイン検出装置１の下部を、ガイド壁２０２とガイド壁２０３との間にはめ込み、前方すなわち前壁２１１の方向に凹部２０１の延設方向に沿ってスライド移動させる。これにより、係合部２０４ｂ、２０５ｂ、２０４ａおよび２０５ａが、それぞれ、係合溝２０８、２０６、２０９、２０７に係合するとともに、、係止部２１０が、ロックレバー２１３の係止爪２１２に係止されて、自動的に位置決めが完了し、コイン検出装置１は、図５に示すように、手動式販売装置２００に固定される。この状態では、コイン検出装置１の突起１５ａは、前壁２１１に形成された開口２２３の凹部２２４に嵌合する。他方、コイン検出装置１を物品取出装置２００から外す際には、まず、ロックレバー２１３をバネ部材２１５の弾性に抗して操作し、係止爪２１２を係止軸２１０から解除する。この状態において、装置本体２を後方に移動させるだけで、ガイド軸２０４ｂ、２０５ｂ、２０４ａ、２０５ａが、ガイド壁２０２の係合溝２０８および２０６、ならびに、ガイド壁２０３の係合溝２０９および２０７から外れる。これにより、装置本体２を容易に取り外すことができる。
次に、コイン検出装置１の具体的な構成について、図４および図５を参照して説明する。図１を参照するに、装置本体２は、全体として、右枠体２ａと左枠体２ｂとにより構成されている。各枠体は、例えば硬質合成樹脂等により形成される。右枠体２ａと左枠体２ｂとは、例えばネジ３により連結させて固定されている。連結させた右枠体２ａと左枠体２ｂとの間には、コインＣの厚みよりわずかに大きい隙間が形成されている。
この装置本体２は、主に、上部に形成されたコイン上部通路１０と、中央部に形成された収納凹部５に収納されたコインセレクタ６と、下部に形成されたコイン下部通路１３（図６参照）と、傘歯車２１７を介して伝えられた回転ハンドル２５１の回転運動を受けるべく後部に形成された回転盤部と、を含む。主にコイン上部通路１０とコイン下部通路１３とにより、コイン通路が形成される。
コイン上部通路１０は、コインＣを垂直に立てた状態、すなわち、コインＣの各表面を水平面に対して略垂直に保った状態で、該コインＣを通過させることができるように、少なくともコインＣの厚みをわずかに上回る幅、および、少なくともコインＣの径をわずかに上回る高さを有する通路を備える。このコイン上部通路１０は、コイン挿入口１１とコイン落下口１２とを連通し、コイン挿入口１１からコイン落下口１２に向かって下降するように傾斜している。これにより、コイン挿入口１１に投入されたコインＣは、自重により回転してコイン落下口１２に到達することができる。コイン落下口１２は、コインセレクタ６の入口６ａに対向するように設けられている。
コインセレクタ６は、装置本体２における収納凹部５に着脱自在に収納されており、装置本体２の上端に設けられたロック部材７によって収納凹部５から外れないように固定されている。コインセレクタ６は、投入されたコインが適切なコイン（例えば１００円玉）であるか否かを検出することができる。このコインセレクタ６としては、従来から知られている任意のものを用いることができる。コインセレクタ６の上面後方には入口６ａが形成され、コインセレクタ６の底面後方には、入口６ａと連通する出口６ｂが形成されている。また、コインセレクタ６の底面前方には、入口６ａと連通する返却口（図示されていない）が形成されている。入口６ａを通過したコインＣのうち、適切なコインは、出口６ｂに送られ、不適切なコインは、返却口に送られる。この返却口は、後述するコイン返却口１５に連通している。出口６ｂは、コイン下部通路１３のコイン受け口１６に対向するように設けられている。
コイン下部通路１３は、コイン受け口１６とコイン返却口１５とを連通し、一例としてコイン受け口１６からコイン返却口１５に向かって下降するように傾斜している。このコイン返却口１５を囲む略コ字状の突起１５ａが形成されている。コイン下部通路１３の下方、すなわち、装置本体２の下面には、右枠体２ａと左枠体２ｂとの間の隙間が塞がれることなく開放されることにより、コイン排出口１７が形成されている。コイン排出口１７は、中間壁２０１に形成された長穴２１８に対向している。後述するように、長穴２１８の下には、コインを収納するコイン収納箱（図示しない）が設けられている。このコイン下部通路の詳細を説明するために、さらに図６〜図８を参照する。
図６は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。図７は、図４に示したコイン検出装置を右側面からみた斜視図である。図８は、図７に示したコイン検出装置の要部を拡大した斜視図である。
コイン下部通路１３は、図６に示すように、右枠体２ａの外面から長穴２７（右枠体２ａに形成された貫通口）を通って装置本体２内に突出する通路板２０により主に形成されている。コインセレクタ６の出口６ｂを通過したコインＣは、該コインの厚みを構成する面、すなわち、該コインの円周面がこの通路板２０により支持され、かつ、後述する遮断部材４６の遮断軸４７に当接することにより、静止する。また、コインＣが通路下部通路１３内に複数枚溜められている場合には、これら複数のコインＣの円周面が通路板２０により支持され、これら複数のコインＣのうちコイン返却口１５に最も近い位置に溜められたコインＣが後述する遮断部材４６の遮断軸４７に当接し、さらに、隣り合うコイン同士が当接することにより、これら複数のコインＣは通路板２０において静止する。この通路板２０は、少なくともコインＣの厚みを上回る幅を有する板により形成される。この通路板２０には、図７および図８に示すように、該通路板２０と略同一の長さを有する板状の取付板２１が取り付けられている。図示によれば、取付板２１は、その主面が通路板２０の主面と略垂直となるように、通路板２０に取り付けられている。すなわち、通路板２０および取付板２１は一体となっており、この一体となった通路板２０および取付板２１の、装置本体２の背面方向から見た断面は、略Ｌ字形状となっている。
この取付板２１は、右枠体２ａの下方において正面方向に下降するように傾斜させて設けられた長穴２７に、通路板２０が出没可能となるように右枠体２ａに設けられている。なお、この長穴２７は、少なくとも通路板２０の長さおよび高さを上回る大きさを有していることはいうまでもない。
具体的には、まず、取付板２１は、該取付板２１の上辺の両端付近において中心軸を略同一とした丸棒状の２つの突起、すなわち、突起２７６および２７７を有し、また、該取付板２１の上辺の一端付近において各突起の中心軸より上方に延びるバネ取付片２５を有する。次に、右枠体２ａの外面における長穴２７の上方には、２つの軸受であって中心軸が長穴２７の長辺と略平行となっている軸受２２および２３が取り付けられている。軸受２２および２３に設けられた穴の径は、それぞれ、取付板２１の突起２７６および２７７の径よりわずかに大きくなるように設けられている。さらに、取付板２１の突起２７６および２７７をそれぞれ右枠体２ａの軸受２２および２３に差し込み、取付板２１に取り付けられた通路板２０を長穴２７内に位置させ、かつ、バネ取付片２５と右枠体２ａとの間にバネ部材２６を設ける。これにより、取付板２１および通路板２０は、コイン下部通路１３に溜められるコインの厚さ方向で回動する。
このような構成により、取付板２１は、バネ取付片２５においてバネ部材２６の弾性により付勢されるので、突起２７６および２７７を中心として長穴２７に向かう方向に回動させられる（図８参照）。よって、取付板２１に設けられた通路板２０は、通常、長穴２７を通って装置本体２内に突出することになる。
図６を参照するに、装置本体２内に突出している通路板２０に対して、装置本体２内から右枠体２ａに向かう方向に力が加えられれば、通路板２０は、バネ部材２６の弾性に抗して装置本体２内には突出しなくなる。すなわち、通路板２０は、コインＣの円周面の支持を開放する位置（開放位置）に移動するため、コイン下部通路１３に溜められていたコインＣは、コイン排出口１７に向かって落下することになる。
また、遮断軸４７を破線に示す位置に固定し、実線および破線により示されたようにコインＣを通路板２０上に複数保持可能とした場合には、これら複数のコインＣの各円周面は、通路板２０により支持される。この状態において、通路板２０が、これら複数のコインＣの厚さ方向に移動して、該コインＣに対する支持を開放する位置（開放位置）に移動することにより、これら複数のコインＣは、実質的に同時に開放されコイン排出口１７に向かって落下することになる。別言すれば、この通路板２０は、開放位置に移動することにより、コイン下部通路１３内に溜められていた複数のコインＣを略重力方向に排出することになる。
この取付板２１に関して、図８を参照するに、取付板２１は、該取付板２１の上辺の一端付近において突起２７６および２７７の中心軸より上方に、例えばここではバネ取付片２５よりも上方に延びる揺動片３０を有する。この揺動片３０は、例えば板状の形状を有しており、主面が取付板２１の主面と略平行となるように該取付板２１に設けられている。この揺動片３０の右枠体２ａに対向する面には、例えば丸棒状のコイン落下防止ピン２９（後に用いる図１５参照）が、該面と垂直となるように取り付けられている。さらに、右枠体２ａにおけるコイン落下防止ピン２９に対向する箇所には、このコイン落下防止ピン２９を少なくとも上回る大きさを有する開口が設けられている。この開口は、規定枚数のコインＣがコイン下部通路１３に溜まった際における後述する押圧片１２５（図６参照）に当接するコインの上端と、上述したコイン下部通路１３のコイン受け口１６と、の間に設けられている。
よって、コイン落下防止ピン２９は、通路板２０がバネ部材２６の弾性により付勢されて装置本体２内に突出している際には、上記開口から装置本体２内に突出せず、通路板２０がバネ部材２６の弾性に抗して装置本体２内に突出していない際には、装置本体２内に開口から突出することになる。これにより、後述するように、規定枚数より多くのコインＣが投入されている際であっても、コイン下部通路１３に載っているコインＣ以外のコインがコイン排出口１７に落下するという事態が防止される。なお、このような事態を防止することができる限りにおいて、上記開口および該開口から装置本体２内に突出するコイン落下防止ピン２９については、規定枚数以外のコインがコイン下部通路１３内に入ることを防止できる任意の位置に設けることが可能である。以上、コイン下部通路の詳細について説明した。
コイン返却機構
次に、主に右枠体２ａに設けられたコインの返却機能を担う機構について、さらに図９および図１０を参照して説明する。図９および図１０は、図７に示したコイン検出装置の要部を拡大した斜視図である。
図９を参照するに、まず、押圧軸７１が、右枠体２ａの上部に押圧自在に設けられている。押圧軸７１は、支軸７５を中心に回動自在となるように右枠体２ａに取り付けられた回動片７２に係合している。この回動片７２の右枠体２ａと対向する面に、フック７７が設けられている。右枠体２ａにおいて、押圧軸７１と当接した状態にある回動片７２のフック７７の位置より上方には、フック７６が設けられている。右枠体２ａのフック７６と回動片７２のフック７７との間には、バネ部材７９が取り付けられている。このバネ部材７９の弾性により、回動片７２は、支軸７５を中心軸として押圧軸７１の方向（図９において反時計回りの方向）に回転するように付勢される。よって、押圧軸７１は、回動片７２により反押圧方向に押し戻される。
この回動片７２には、リンク部材７３が係合している。このリンク部材７３は、具体的には、主に、上端に形成された折曲部８２と、下端に形成された略Ｕ字状のフック部であって、この略Ｕ字状を形成する面がリンク部材７３の長手方向に略垂直となっているフック部８５と、このフック部８５の上方に形成された係合片８６と、中央に形成されたストッパー突片８９とを含む。このリンク部材７３の折り曲げ部８２が、支軸８３によって回動自在となるように回動片７２に連結されている。右枠体２ａには、このリンク部材７３の幅をわずかに上回る距離をおいて隔てられた２つのガイド突起８１が設けられている。これらガイド突起は、リンク部材７３の長手方向と略平行となるように設けられている。これにより、リンク部材７３は、回動片７２の回転運動に応じて、長手方向に移動可能となっている。
係合片８６には、ガイド溝８７が形成されている。ガイド溝８７は、下方から上方に向かうにつれて右枠体２ａの後方へ延びる形状を有する。この係合片８６の付近における右枠体２ａには、押出部材６０が支軸６１によって回動自在に取り付けられている。この押出部材６０は、主に、右枠体２ａに支軸６１によって揺動自在に取り付けられた揺動片６２と、揺動片６２の上部に設けられた係合ピン６３と、揺動片６２の下端に設けられ、右枠体２ａと取付板２１との間に位置する押出片６５と、を含む。この押出片６５は、右枠体２ａに形成された所定の開口を通ってコイン下部通路１３内に突出する突出片を含む。係合ピン６３は、リンク部材７３の係合片８６に形成されたガイド溝８６に係合している。
このような構成によれば、図９と図１０とを比較して参照するに、押圧軸７１が押圧されれば、まず、回動片７２の回転運動により、リンク部材７３はガイド突起８１に沿って下方に移動する。リンク部材７３が下方に移動すれば、ガイド溝８６に係合している係合ピン６３が、押出部材６０を支軸６１を中心として（具体的には図９における時計回りの方向に）回転させる。これにより、押出片６５は、右枠体２ａの正面の方向に移動することになるので、この押出片６５に形成されコイン下部通路１３内に突出する突出片は、コイン下部通路１３内の通路板２０の上に載っているコインＣをコイン返却口１５の方向へ押圧することになる。
リンク部材７３のフック部８５は、右枠体２ａの外面の下方に設けられたガイド部材３１に係合している。ここで、このガイド部材３１について具体的に説明する。このガイド部材３１がどのように右枠体２ａに取り付けられているかについて説明する前に、まず、ガイド部材３１自体がどのように構成されているかについて、さらにを参照して説明する。
図１１Ａおよび図１１Ｂは、本発明の一実施形態にかかるコイン検出装置に設けられるガイド部材３１の構成例を示す断面図である。図９〜図１１を参照するに、ガイド部材３１は、内部が中空となった略直方体を有する。長手方向に延びる４つの側面のうち、上方に位置する上面３１ａおよび下方に位置する下面３１ｂは、略平面となるように形成されている。長手方向に延びる残りの側面のうち、右枠体２ａに対向する左面３１ｃは、略平面となるように形成され、左面３１ｃに対向する右面３１ｄは、複数の凹部を有する略平面となるように形成されている。
具体的には、左面３１ｃには、長手方向に延びる長溝３６が形成されている。上面３１ａおよび下面３１ｂには、所定の幅を有する案内溝３５が形成されている。右面３１ｄには、長手方向に延びる長穴３７が形成されている。この右面３１ｄの長穴３７を挟んだ上下には、所定の幅を有する４つの位置決め凹部４１〜４４が形成されている。
このガイド部材３１には、遮断部材４６が摺動可能および固定可能となるように設けられている。遮断部材４６は、主に、ガイド部材３１の長溝３６および長穴３７に挿入可能な遮断軸４７と、内部に円柱状の穴を有する直方体状の位置決め部材５２と、バネ部材５５とを含む。遮断軸４７は、主に、ガイド部材３１の長溝３６に挿入可能となるような大きさを有する一端部５０と、一端部５０に直交し、かつ、ガイド部材３１の案内溝３５を摺動可能な摺動部４９と、座金付きネジ５３が取り付けられた他端部５１と、を有する。位置決め部材５２において、長手方向に延びる側面に直交する一側面は、ガイド部材３１の右面３１ｄに設けられた位置決め凹部４１〜４４に係合可能となるように、該凹部の幅よりわずかに小さい幅を有するように設けられている。また、上記一側面には、遮断軸４７を挿入可能とするような開口が設けられている。
図８に具体的に示すように、ガイド部材３１に遮断部材４６を取り付けた状態では、遮断軸４７については、一端部５０が長溝３６に挿入され、摺動部４９が案内溝３５内に挿入され、他端部５１が長穴３７から突出している。位置決め部材５２については、上記一側面がガイド部材３１のいずれかの凹部（例えば、図９では凹部４１）に係合し、開口から遮断軸の他端部５１が突出している。また、遮断軸４７の座金付きネジ５３と位置決め部材５２との間は、バネ部材５５により付勢されている。これにより、位置決め部材５２は、通常、ガイド部材３１のいずれかの凹部に固定される。さらに、位置決め部材５２は、ガイド部材３１と反対の方向に向かう力が加えられることにより、ガイド部材３１の凹部に係合しなくなる。この状態で、位置決め部材５２は、いずれかの方向へ向かう力が加えられることにより、遮断部材４７の摺動部４９はガイド部材３１内の案内溝３５を移動可能となる。この後、ガイド部材３１の反対の方向に加えられている力が開放されれば、位置決め部材５２は、再度、ガイド部材３１のいずれかの位置決め凹部に係合することになる。したがって、図９を参照するに、遮断部材４６は、位置決め凹部４１〜４４のいずれにも固定されうる。
さらに、ガイド部材３１は、図９に示すように、長手方向に延びる側面に直交する各側面の付近において、突起部を有する。さらに、ガイド部材３１は、この側面のうち一方（例えば図９では右枠体２ａの後方側の側面）において、この側面と略平行となるように設けられたアーム片３８を有する。このアーム片３８は、ガイド部材３１の長手方向と略平行に伸びる丸棒状の係合ピン３９を有する。
次に、以上のように構成されたガイド部材３１がどのように右枠体２ａに取り付けられるかについて、再度図９および図１０を参照して説明する。ここで、右枠体２ａには、図６を参照するに、コイン下部通路１３、すなわち、通路板２０と略平行な方向に延び、かつ、遮断部材４６の遮断軸４７を少なくとも上回る幅を有する、長穴８が形成されている。このような右枠体２ａに対して、ガイド部材３１は、図９および図１０に示すように、その長手方向が右枠体２ａに設けられたコイン下部通路１３と略平行となるように取り付けられる。具体的には、ガイド部材３１は、その突起部が右枠体２ａに設けられた軸受３２および３３に係合して、右枠体２ａに回動可能となるように取り付けられる。これにより、遮断部材４６の遮断軸４７は、図６に示すように、右枠体２ａに設けられた長孔８からコイン下部通路１３内に突出することができる。さらに、遮断部材４６がガイド部材３１における所定の凹部から別の凹部に固定されるに伴い、遮断部材４６の遮断軸４７がコイン下部通路１３内において突出する位置も変化する。具体的には、図９において遮断部材４６をガイド部材３１における凹部４１〜４４に順次変化させて固定させたとすれば、コイン下部通路１３内では、遮断部材４６の遮断軸４７は、図６において、コイン返却口１５の方向へ移動することになる。別言すれば、遮断部材４６の遮断軸４７は、コイン下部通路１３内に溜められる各コインの中心点を結ぶ線と略平行な方向に移動することができる。
本実施の形態では、コインの規定枚数を１〜４枚とする場合には、それぞれ、遮断部材４６をガイド部材３１における凹部４１〜４４に固定すれば、コイン下部通路１３内に１〜４枚のコインＣが溜められる。以上、ガイド部材３１の詳細について説明した。
再度、リンク部材７３のフック部８５に着目すると、図９に示すように、このフック部８５は、ガイド部材３１に設けられたアーム片３８の係合ピン３９に係合している。これにより、リンク部材７３がその長手方向に下方に移動すれば、ガイド部材３１の係合ピンが下方に押し下げられるので、ガイド部材３１は、軸受３２および３３を中心として回動して、右枠体２ａから離れる方向に移動する。よって、遮断部材４６の遮断軸４７は、コイン下部通路１３内に突出しなくなるので、コイン下部通路１３内で遮断軸４７に当接して静止していたコインＣは、開放されて自重によりコイン返却口１５の方向へ移動することになる。このとき、上述した押出片６５に設けられた突出片が、コイン下部通路１３内の通路板２０の上に載っているコインＣをコイン返却口１５の方向へ押圧することはいうまでもない。リンク部材７３が上方に復帰すれば、ガイド部材３１は、右枠体２ａの方向に回動して、遮断部材４６の遮断軸４７は再度コイン下部通路１３内に突出する。
コイン排出機構
次に、主に左枠体２ｂに設けられたコインの排出機能を担う機構について、さらに図１２を参照して説明する。図１２は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。まず、先に用いた図５および図７を参照するに、回転盤１００の中心軸１０１が、右枠体２ａの後方に形成された軸受け部材１０２に回転可能となるように、回転盤１００が、右枠体２ａと左枠体２ｂとの間に設けられている。これにより、回転盤１００は回転可能となっている。
次に、図１２に示すように、右枠体２ａと左枠体２ｂとの間において、回転盤１００の上に、該回転盤１００と中心軸を略同一とした係合円板１０３が形成されている。さらに、この係合円板１０３の上には、爪歯車１０５が、左枠体２ｂにおいてこの爪歯車１０５よりわずかに大きい径を有するように形成された開口に、形成されている。この爪歯車１０５もまた、回転盤１００と中心軸を略同一としている。この爪歯車１０５の表面は、左枠体２ｂの外表面よりも高い場所に位置している。この爪歯車１０５の上には、位置決めピン１０９が形成されている。
爪歯車１０５の上には、図５に示すように、回転盤１００と中心軸を同一とした円筒状の円筒カム１２３が設けられている。さらに、円筒カム１２３の上には、上述した傘歯車２１７と噛み合う傘歯車（入力歯車）１２４が設けられている。この傘歯車１２４もまた、回転盤１００と中心軸を略同一とする。
図１２を参照するに、左枠体２ｂには、バネ部材（弾性部材）１０７によって付勢された係止爪１０６が設けられている。この係止爪１０６は、爪歯車１０５に圧接することにより、回転盤１００が一方向（図１２における時計回りの方向）のみ回転するように規制している。
左枠体２ｂには、位置決め片１１０が設けられている。この位置決め片１１０は、中心軸１１１により左枠体２ｂに回動可能となるように取り付けられている。さらに、位置決め片１１０には、一端がネジ１１３により左枠体２ｂに取り付けられたバネ部材（弾性部材）１１２の他端が、ネジ１１３により取り付けられている。位置決め片１１０は、このバネ部材１１２により、中心軸１１１と中心として時計回りの方向に付勢され、爪歯車１０５の上に形成された位置決めピン１０９と係合する。なお、位置決め片１１０は、ストッパー片１１５により反時計回りの方向への回動が規制される。回転盤１００の初期位置は、位置決めピン１０９が位置決め片１１０に係合した位置である。
次に、このような回転盤１００および係合円板１０３のさらに重要な構成について、右枠体２ａと左枠体２ｂとの間に設けられた要素であって、これら回転盤１００または係合円板１０３と係合する要素を参照しつつ説明する。ここで、各構成要素の右枠体２ａから左枠体２ｂへ向かう方向（図６および図１２に示す矢印Ｙの方向）における位置関係を理解し易くするためにするために、「Ｙ方向に向かうにつれてレベルが高くなる」および「Ｙ方向と逆方向に向かうにつれてレベルが低くなる」という表現を用いる。なお、このＹ方向は、右枠体２ａまたは左枠体２ｂの主面に略垂直である。
係合円板１０３と同じレベルに位置するように、右枠体２ａまたは左枠体２ｂのいずれかに、ストッパー片１２８が設けられている。
回転盤１００は、係合円板１０３より低いレベルであって、コイン下部通路１３内に突出する通路板２０と略同じレベルに設けられている。よって、回転盤１００は、ストッパー片１２８に当接することはない。回転盤１００には、外周縁に凹部１２０が形成されている。回転盤１００（凹部１２０を除く）は、回転した際にコイン下部通路１３内に突出する通路板２０を押圧することができる程度の径を有する。したがって、回転盤１００が回転して、回転盤１００の外周（凹部１２０を除く）が通路板２０を押圧すれば、通路板２０は、上述したように、バネ部材２６の弾性に抗して装置本体２内に突出しなくなるので、通路板２０に載っていたコインＣは、コイン排出口１７に向かって落下することになる。
係合円板１０３は、回転した際にストッパー片１２８に当接しない程度の径を有する。この係合円板１０３内には、円盤１００に設けられた凹部１２０に対応する位置に、この係合円板１０３の外周から出没する出没部材１２１が設けられている。この出没部材１２１は、係合円板１０３の略径方向に突出可能に設けられ、バネ部材（弾性部材）１２２によって突出方向に付勢されることにより、係合円盤１０３の外周より突出する。
また、この出没部材１２１は、ストッパー片１２８と同じレベルに設けられている。よって、係合円板１０３は、回転盤１００の回転に伴って回転した際に、出没部材１２１がストッパー片１２８に当接した後には、さらに回転することができない。逆に、係合円板１０３は、回転した際に、出没部材１２１が反突出方向に没すればストッパー片１２８に当接しないので、さらに回転することができる。
コイン下部通路１３内において、右枠体２ａまたは左枠体２ｂのいずれかには、図６および図１２に示すように、出没部材１２１を押圧する押圧片１２５が、支軸１２６によって揺動可能となるように取り付けられている。この押圧片１２５は、係合円板１０３内に設けられた出没部材１２１を押圧するべく、出没部材１２１と同じレベルに設けられている。押圧片１２５は、一方においてコインに当接する当接面１２７を有し、他方において出没部材１２１を押圧する押圧突起１２９を有している。
このように構成された押圧片１２５は、規定枚数のコインＣが遮断部材４６の遮断軸４７の遮断によりコイン下部通路１３内に溜められた場合には、コイン当接面１２７が該コインＣのうち最もコイン返却口１５より遠い位置に溜められたコインに当接する。これにより、押圧片１２５の揺動は阻止される。押圧片１２５の揺動が阻止されると、回転板１００すなわち係合円板１０３が回転して出没部材１２１が押圧片１２５の押圧突起１２９に当接した後、係合円板１０３がさらに回転した際には、押圧突起１２９が出没部材１２１をバネ部材１２２の弾性に抗して没入させることができる。
なお、規定枚数のコインＣがコイン下部通路１３内に溜められていない状態において、あるコインが何らかの原因でコイン当接面１２７に当接していた場合には、回転盤１００が回転しても、出没部材１２１が押圧片１２５を押圧することにより、当該コインは、押圧片１２５に押圧されてコイン返却口１５の方向に移動する。すなわち、押圧片１２５は、コイン下部通路１３内に溜められているコインＣをコイン返却口の方向に移動させる機能をも有する。この結果、押圧片１２５は揺動可能な状態におかれるために、出没部材１２１は突出したままとなる。この結果、回転盤１００は、さらに回転することができない。別言すれば、回転盤１００は、出没部材１２１、押圧片１２５および遮断軸４７の存在によって、コイン下部通路１３内に規定枚数のコインＣが溜められていなければ、回転盤１００は回転することができない。
一方、円筒カム１２３は、左枠体２ｂの外面に設けられた揺動部材１３５に形成された摺動ピン１３１に係合している。この揺動部材１３５の具体的な構成について、さらに図１３および図１４を参照して説明する。図１３および図１４は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
揺動部材１３５は、一端において突起２７８を有する。この突起２７８が左枠体２ｂの外面に設けられた略コ字状の軸受け部材１３０の軸受部（図示しない）に係合することにより、揺動部材１３５は、突起２７８を中心として回動することができる。また、突起２７８付近の揺動部材１３５上には、フック２７９が設けられている。さらに、揺動部材１３５は、他端において、円筒カム１２３の周縁１３８に係合する摺動ピン１３１を有する。
加えて、揺動部材１３５には、左枠体２ｂに対向する面において、コイン下部通路１３内に規定枚数のコインＣが溜められた際にコイン返却口１５から最も遠い位置に溜められたコインＣに対応する位置に、当接ピン１３６が形成されている。この当接ピン１３６は、左枠体２ｂ上の第１の開口（図示しない）を通ってコイン下部通路１３内に突出可能である。
さらには、揺動部材１３５は、左枠体２ｂに形成された第２の開口（図示しない）を通って左枠体２ｂの内面側に突出し、例えば出没部材１２１等に係合して、回転盤１００の回転を阻止することが可能なストッパーピン１３７を、左枠体２ｂに対向する面において有する。なお、この第２の開口は、図１３に示すように、一例として、左枠体２ｂにおける、没入していない際の出没部材１２１と当接する位置に形成されている。
さらに、左枠体２ｂにおける揺動部材１３５に面する側には、フック２８０が取り付けられている。揺動部材１３５のフック２７９と左枠体２ｂのフック２８０との間には、バネ部材（弾性部材）１３２が取り付けられている。これにより、揺動部材１３５は、バネ部材１３２の弾性により、左枠体２ｂに向かう方向に付勢される。
摺動ピン１３１と係合する円筒カム１２３の周縁１３８には、略Ｖ字状の凹部１４０が形成されている。
このような構成によれば、図１３に示すように、規定枚数のコインＣがコイン下部通路１３に溜められてないと、回転盤１００の回転直後に、揺動部材１３５の摺動ピン１３１が円筒カム１２３の周縁１３８に沿って凹部１４０に落ち込もうとする際に、当接ピン１３６がコインＣに当接しないので、摺動ピン１３１は凹部１４０に落ち込むことが可能となり、すなわち、揺動部材１３５が揺動することにより、ストッパーピン１３７が、第２の開口を通って左枠体２ｂの内面側に突出し出没部材１２１に当接する。この結果、回転盤１００の回転は阻止される。逆に、図１４に示すように、規定枚数のコインＣが遮断部材４６の遮断によってコイン下部通路１３に溜められると、回転盤１００の回転直後に、揺動部材１３５の摺動ピン１３１が円筒カム１２３の周縁１３８に沿って凹部１４０に落ち込もうとする際に、当接ピンは、該コインのうち最もコイン返却口１５から遠い位置に溜められたコインＣに当接するので、摺動ピン１３１は凹部１４に落ち込まず、すなわち、揺動部材１３５は揺動しないので、ストッパーピン１３７が左枠体２ｂの内面側に突出せず出没部材に係合しないから、回転盤１００の回転は阻止されない。
なお、本実施の形態では、揺動部材１３５は、一例として、コイン下部通路１３に溜められるコインＣの主面に対向するように設けられている。しかしながら、この揺動部材１３５は、当接ピン１３６がコインＣに当接可能であり、かつ、ストッパーピン１３７が出没部材１２１に当接可能であり、コインの厚さ方向に付勢される限りにおいて、任意の方法により設けられる。
また、本実施の形態では、当接ピン１３６がコイン下部通路１３内のコインＣに当接する領域に入ることを阻止すべく、回転盤１００の回転に伴って揺動部材１３５をコインＣの主面により形成される面と反対の方向に押圧するために、一例として、円筒カム１２３に周縁１３８が設けられている。しかしながら、回転盤１００の回転に伴って揺動部材１３５を上記面と反対の方向に押圧するために、その他の任意の方法を用いることができる。同様に、本実施の形態では、当接ピン１３６がコイン下部通路１３内のコインＣに当接する領域に入ることを許容すべく、回転盤１００の回転に伴って揺動部材１３５に対する押圧を解除するために、一例として、円筒カム１２３に略Ｖ字状の凹部１４０が形成されている。しかしながら、回転盤１００の回転に伴って揺動部材１３５に対する上記面と反対の方向への押圧を解除するために、その他の任意の方法を用いることができる。
最後に、上述した係合円板１０３に関連して、図６に示すように、この係合円板１０３には、段部１０４が形成されている。この段部１０４の役割について、図６に加えて先に用いた図７および図８を参照して説明する。
装置本体２の右枠体２ａには、先端１４５および後端１４６が形成された阻止部材１４２が設けられている。先端１４５は、リンク部材７３のストッパー突片８９に係止してリンク部材７３の下方への移動を阻止することが可能となっている。後端１４６は、係合円板１０３に係合することが可能となっている。この阻止部材１４２は、先端１４５がストッパー片８９を係止せず、後端１４６が係合円板１０３の段部１０４に係合するように、バネ部材（弾性部材）１４３によって付勢されている。
このような構成によれば、回転盤１００が回転すれば、係合円板１０３の段部１０４が阻止部材１４２の後端１４６と係合する。これにより、阻止部材１４２は、その先端１４５がストッパー片８９を係止する方向に移動する。したがって、回転盤１００が回転する際には、リンク部材７３のストッパー片８９の存在により、押圧軸７１を押圧することが不可能となる。別言すれば、押圧軸７１が押圧されている際には、阻止部材１４２の存在により、回転盤１００を回転させることが不可能となる。
コイン検出装置を搭載した手動式販売装置の動作
次いで、上記構成を有するコイン検出装置を搭載した手動式販売装置の動作について説明する。図１に示すように、手動式販売装置の前面に設けられた回転ハンドル２５１を回転させると、図３に示すように、まず、回転軸２５２を介して、後壁２５３に設けられた平歯車２５５が回転する。平歯車２５５が回転すると、この平歯車２５５と噛み合う小歯車２５６、小歯車２５６と噛み合う平歯車２５７、平歯車２５７と一体の駆動歯車２５９を介して、回転台２６０が回転する。これにより、回転台２６０に形成された穴に置かれたいずれかの物品Ａが、物品取出口２７０から取り出される。
また、平歯車２５５が回転すると、平歯車２５５と噛み合う平歯車２６１、平歯車２６１と噛み合う小歯車２６２、小歯車２６２に取り付けられた中間軸２６３を介して、傘歯車２１７が回転する。この傘歯車２１７は、コイン検出装置１に設けられた傘歯車１２４と噛み合う。
コイン返却動作
コイン返却の動作について説明する。ここでは、一例として、所定金種のコインの規定枚数（物品Ａを取り出すのに必要なコインの枚数）を１枚とする。規定枚数を１枚とする場合には、図９に示すように、遮断部材４６の位置決め部材５２をガイド部材３１の第１の位置決め凹部４１に嵌合させる。
１枚のコインＣが、購入者によって、コイン挿入穴２２１からコイン挿入口１１に挿入されると、図４に示すように、コイン上部通路１０、コイン落下口１２、入口６ａ、コインセレクタ６、出口６ｂ、コイン受け口１６を介して、コイン下部通路１３内に落下する。図６に示すように、遮断部材４６の遮断軸４７がコイン下部通路１３内を遮断しているので、コインＣは遮断軸４７によって留められる。
図９と図１０とを比較して参照するに、返却操作部材７０の押圧軸７１が押圧されると、回動片７２がバネ部材７９の弾性に抗して時計回りの方向に回動し、支軸８３を介してリンク部材７３が下方に押し下げられる。これにより、係合ピン３９、アーム片３８を介して、ガイド部材３１が回動するので、遮断部材４６の遮断軸４７も回動する。よって、遮断軸４７がコイン下部通路１３から外れるので、遮断部材４６の遮断軸４７によって移動が阻止されていたコインＣは、コイン下部通路１３内を自重により回転してコイン返却口１５に到達する。コイン返却口１５に到達したコインＣは、購入者に対して返却される。
また、リンク部材７３が下方の押し下げられることにより、係合片８６、ガイド溝８７、係合ピン６３を介して、押出部材６０の揺動片６２が揺動して、押出片６５に設けられた突出片（図示せず）が、移動を阻止されていたコインＣをコイン返却口１５側へ押し出す。そのため、コイン下部通路１３に付けられた傾斜が小さい場合でも、コインＣは、コイン下部通路１３内を速やかに移動してコイン返却口１５に到達することができる。
このような押出部材６０の動作は、コイン下部通路１３内に複数枚例えば４枚のコインＣが溜められておりこれら複数のコインＣが互いに干渉し合う場合に、特に有効となる。この場合には、押出し部材６０は、コイン下部通路１３内に溜められたコインＣのうち、コイン返却口１５から最も遠い位置に溜められたコインＣを押し出すことになる。これにより、すべてのコインＣが迅速に移動してコイン返却口１５に到達することができるので、コイン下部通路１３内にコインＣが詰まることを防止することが可能となる。なお、規定枚数を４枚にするには、図７に示すように、遮断部材４６の位置決め部材５２をガイド部材３１の第４の位置決め凹部４４に嵌合させればよい。
一方、返却操作部材７０の押圧軸７１に対する押圧が解除されると、再度図９および図１０を参照するに、バネ部材７９の弾性により、押圧軸７１、回動片７２が元の位置に復帰するので、リンク部材７３は上方に移動する。これにより、ガイド部材３１および押出部材６０も元の位置に復帰する。以上、コイン返却の動作について説明した。
コイン排出動作
次にコイン検出装置１からのコイン排出の動きについて説明する。ここでは、一例として規定枚数を１枚とした場合について説明する。まず、購入者は、コインＣを入れずに回転ハンドル２５１を回すと、上述したように、傘歯車２１７が回転し、傘歯車１２４に回転が伝達される。これにより、回転盤１００は、図１２に示すように、時計回りの方向に回転しようとする。この状態において、コイン下部通路１３内には、コインＣが溜められていないので、出没部材１２１が押圧片１２５を押し上げることになる。よって、出没部材１２１は、係合円板１０３内に没入することなくストッパー片１２８に当接するので、係合円板１０３と固定されている回転盤１００は、回転することができない。回転盤１００が回転不能となっているので、購入者は回転ハンドル２５１を回転させることができない。
なお、図１３に示すように、コインＣがコイン下部通路１３に存在しないので、当接ピン１３６はコインＣに当接しない。よって、回転盤１００の回転直後には、揺動部材１３５の摺動ピン１３１が略Ｖ字状の凹部１４０に落ち込み、ストッパーピン１３７が出没部材１２１に係合することになる。これにより、回転盤１００のさらなる回転は阻止される。回転盤１００が回転不可能、すなわち、回転ハンドル２５１が回転不可能であるので、購入者は物品Ａを取り出すことができないのはいうまでもない。
１枚のコインＣが、上述したようにコイン挿入穴２２１からコイン挿入口１１に挿入されると、このコインＣは、コイン下部通路１３内に落下する。この後、コインＣは、図６に示すように、遮断部材４６の遮断軸４７がコイン下部通路１３内を遮断しているので、自重による移動が遮断軸４７によって阻止される。
この状態において、購入者が回転ハンドル２５１を回すと、上述したように、傘歯車２１７が回転して傘歯車１２４に回転が伝達され、回転盤１００が時計回りの方向に回転する。
ここで、図６を図１２と比較して参照するに、押圧片１２５は、そのコイン当接面１２７が遮断軸４７によって留められたコインＣに当接するので、出没部材１２１と接触しても押し上げられない。逆に、この押圧片１２５は、出没部材１２１をバネ部材１２２の弾性に抗して係合円板１０３内に没入させる。この結果、出没部材１２１は、ストッパー片１２８に当接しなくなるので、回転盤１００はさらに回転することができる。別言すれば、押圧片１２５は、コインＣの径を検出する手段として機能するということができる。なお、回転盤１００は爪歯車１０５を備えており、この爪歯車１０５に対して係止爪１０６が圧接しているので、回転盤１００は、一方向すなわち時計回りの方向にしか回転することができない。
また、図１４を図１３と比較して参照するに、コインＣがコイン下部通路１３に溜められているので、揺動部材１３５は、その当接ピン１３６がコインＣに当接して揺動不可能となる。回転盤１００の回転中においては、揺動ピン１３１は凹部１４０に落ち込まず、ストッパーピン１３７が出没部材１２１に係合することがないので、回転盤１００の回転は阻止されない。
コイン下部通路１３内に溜められたコインＣの厚みが適正あれば、上述した通り、揺動部材１３５の揺動ピン１３１が凹部１４０に落ち込まないので、揺動部材１３５は、回転盤１００の回転を阻止しない。逆に、コインＣの厚みが薄い場合またはコインＣが存在しない場合（すなわち、規定枚数のコインがコイン下部通路１３内に溜まっていない場合）には、揺動部材１３５の揺動ピン１３１が凹部１４０に落ち込むので、この揺動部材１３５のストッパーピン１３７が出没部材１２１に係合して回転盤１００の回転を阻止する。これにより、揺動部材１３５は、コイン厚みを検出する手段として機能するということができる。
回転盤１００の回転については、位置決めピン１０９が、位置決め片１１０をバネ部材１１２の弾性に抗して押し上げた後、位置決め片１１０から外れるまである程度の力が必要となるが、この後には比較的小さな力で行うことができる。
回転盤１００の回転に伴い、係合円板１０３に設けられた段部１０４が、図７に示すように、阻止部材１４２の後端１４６をバネ部材１４３の弾性に抗して押圧し、かつ、係合円板１０３の周縁が阻止部材１４２の後端１４６を押圧し続ける。その間においては、阻止部材１４２の先端１４５が、突出してリンク部材７３のストッパー突片８９に係合し、リンク部材７３の下方への移動を阻止する。後述するように、通路板２０が傾いている状態が終わる前に、阻止部材１４２の後端１４６が係合円板１０３の周縁に形成された切り欠き（凹部２０）によって外れ、阻止部材１４２がバネ部材１４３の弾性により元の位置に復帰する。
また、回転盤１００の回転中、図６および図１５に示すように、回転盤１００に形成された凹部１２０の一側１１９が、バネ部材２６の弾性に抗して、コイン下部通路１３を構成する通路板２０に当接してこの通路板２０を傾け、さらに回転盤１００の側面が通路板２０を傾け続ける。回転盤１００に形成された凹部１２０の他側１１８が通路板２０の位置に到達した際に、通路板２０が回転盤１００から外れる。これにより、通路板２０は、バネ部材２６の弾性により装置本体２内に突出し、再度コイン下部通路１３を構成する。
通路板２０が傾いている間には、装置本体２内からコイン下部通路１３がなくなるので、通路板２０に載っていたコインＣは、そのままコイン排出口１７（図４参照）に落下し、長穴２１８を介してコイン収納箱（図示しない）に収納される。なお、本実施の形態では、コイン下部通路１３内に溜められているコインＣをより確実にコイン排出口１７に落下させることを目的として、コイン下部通路１３内におけるコインＣを支持している要素の大部分、すなわち、通路板２０の大部分がコイン下部通路１３内に突出しないように、この要素が設けられている。しかしながら、コイン下部通路１３内におけるコインＣを支持している要素の少なくとも一部、すなわち、通路板２０の少なくとも一部のみを、コイン下部通路１３内に突出しないように、この要素を設けることができる。この場合であっても、コイン下部通路１３内に溜められたコインＣを、コイン排出口１７に落下させることができる。
加えて、通路板２０が傾いている間中には、図１０に示すように、揺動片３０のコイン落下防止ピン２９が装置本体２内に開口から突出する。これにより、コイン下部通路１３（通路板２０）に載っていない、コイン受け口１６近傍にあるコインＣの下縁が係止される。よって、例えば、規定枚数より多くのコインＣが、コイン排出口１７から落下する事態を防止することができる。
このように、購入者は、規定枚数のコインＣを挿入した後、回転ハンドル２５１を回すと、回転盤１００が１回転してコインＣがコイン収納箱に収納され、回転台２６０が回転して物品Ａが取り出される。回転盤１００は、位置決めピン１０９が位置決め片１１０に当接するまで回転し、この後停止する。
なお、ここでは、規定枚数が１枚である場合について説明してきたが、規定枚数が複数枚例えば４枚である場合には、上述したように遮断部材４６の位置決め部材５２をガイド部材３１の第４の位置決め凹部４４に嵌合させればよい。この場合には、４枚のコインＣがコイン下部通路１３内に溜められていれば、押圧片１２５および揺動部材１３５が、コイン返却口１５から最も遠い位置に溜められているコインＣを検出するので、回転盤１００の回転が可能となる。
逆に、４枚未満のコインＣがコイン下部通路１３内に溜められている場合には、押圧片１２５および揺動部材１３５が、コイン返却口１５から最も遠い位置に溜められるコインＣを検出しないので、回転盤１００は回転しない。加えて、４枚未満のコインＣがコイン下部通路１３内に溜められていない場合であって、何らかの要因により、いずれかのコインＣが押圧片１２５のコイン当接面１２７に当接していた場合であっても、回転盤１０１は回転しない。すなわち、そのコインＣは、遮断部材４６の遮断軸４７に留められたコインＣに係止していないので移動可能な状態にある。よって、押圧片１２５は、出没部材１２１と接触した際に押し上げられて、そのコインＣをコイン返却口１５の方向へ押圧することになる。この結果、出没部材１２１は、係合円板１０３内に没入せずに、ストッパー片１２８に当接するので、回転盤１０１は回転しない。以上、コイン排出の動作について説明した。
なお、本実施の形態では、コイン下部通路１３内に溜められたコインＣの厚みが適正である場合に回転盤１００を回転させる機構と、同コインＣの径が適正である場合に回転盤１００を回転させる機構と、を両方備えたコイン検出装置は、本発明にかかるコイン検出装置の最良の形態であるので、該コイン検出装置について具体的に説明してきた。しかしながら、両機構のうちいずれか一方を備えたコイン検出装置であっても、不適切なコインＣがコイン下部通路１３内に溜められている際に回転盤１００が回転することを防止可能であることはいうまでもない。
また、本実施の形態では、本発明にかかるコイン検出装置の最良の形態を説明するために、係合円板１０３に設けられた出没部材１２１を押圧する要素を押出片１２５として実現している。ところが、出没部材１２１を押圧する要素としては、押出片１２５以外の要素を用いることができる。すなわち、例えば、コイン下部通路１３内に溜められたコインＣのうち、コイン返却口１５から最も離れたコインＣに対して、出没部材１２１を押圧させることも可能である。この場合には、コイン返却口１５から最も離れたコインＣが出没部材１２１を押圧することができるように、遮断部材４６を設ける位置を変更する（例えば図６では正面に向かう方向へ移動させる）必要があることはいうまでもない。
本明細書は、日本国特許出願２００１−１１０６４３号に基づくものである。特許出願を引用することにより、この特許出願の内容は本明細書に含められる。
本発明の１つの特徴によれば、コイン返却口側に通じるコイン通路を有し、そのコイン通路内に、コイン通路を遮断してコインの自重によるコイン返却口への移動を阻止する遮断部材と、遮断部材の遮断によって溜められたコインの一側をコイン返却口側に押し出す押出部材が設けられ、返却操作部材を操作することによって、遮断部材の遮断を解除してコインをコイン返却口に移動可能にすると共に、押出部材をコイン返却口側に移動させてコインをコイン返却口側に押し出すようになっているので、コイン詰まりを少なくし、迅速にコインを返却させることができるという効果がある。
本発明の別の特徴によれば、コイン返却口側に通じるコイン通路を有し、さらにそのコイン通路と略平行に延びるガイド部材が回動自在に設けられ、このガイド部材に、コイン通路を遮断し、コインの自重によるコイン返却口への移動を阻止する遮断部材が摺動自在且つ位置決め可能に設けられているので、遮断部材の位置によりコイン通路に溜められるコインの数を調整することができ、ガイド部材を回動するだけで簡単に遮断部材をコイン通路内から出没させることができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、コイン返却口側に通じるコイン通路の一部又は全部を、装置本体内に突出する通路板で形成し、回転盤が回転するとこれの一側が通路板に係合して、通路板を反突出側に移動させ、コイン通路にある複数のコインを略同時にコイン排出口に落下させ、コインの排出を速くすると共にコイン詰まりを少なくすることができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、回転盤に出没部材を設け、この出没部材がコインに直接又は間接的に当接すると回転盤内に没入し、回転盤が回転可能となる、従来にない新規な構造を提供することができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、回転盤に出没部材を設け、この出没部材がコインの外周縁に当接する押圧片によって回転盤内に没入し、回転盤が回転可能となり、押圧片がコインの直径を検出する検出手段にもなる、従来にない新規な構造を提供することができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、コインがコイン通路にないと当接ピンがコインに当接せず、ストッパーピンが回転盤の一側に係合して回転盤を回転不能にし、コインがコイン通路にあると当接ピンがコインに当接して、ストッパーピンが回転盤の一側に係合せず回転盤を回転可能にする揺動部材が設けられているので、この揺動部材がコインの厚みを検出する検出手段になる、従来にない新規な構造を提供することができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、物品取出装置に設けられたガイド部に取り付け、前方に移動するだけで、これの被係合部がガイド部に形成された係合部に係合し、これの被係止部が物品取出装置に設けられた係止爪に係止されて移動不能に固定されるので、取り付けが簡単であり、自動的に位置決めがされる、従来にない新規な構造を提供することができるという効果がある。
本発明のさらに別の特徴によれば、筐体の一方の側面にフック部材が出没自在に設けられ、他方の側面にフック部材が引っ掛けられる掛止部が設けられているので、物品取出装置を横に並べて互いに連結することができ、安定して設置させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置を正面側からみた斜視図である。
図２は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置を背面側からみた斜視図である。
図３は、本発明の一実施の形態にかかるコイン検出装置を内部に搭載した手動式販売装置の内部を示す断面図である。
図４は、本発明の一実施形態にかかるコイン検出装置を左側面からみた斜視図である。
図５は、図４に示すコイン検出装置を手動式販売装置に取り付けた様子を示す斜視図である。
図６は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
図７は、図４に示したコイン検出装置を右側面からみた斜視図である。
図８は、図７に示したコイン検出装置の要部を拡大した斜視図である。
図９は、図７に示したコイン検出装置の要部を拡大した斜視図である。
図１０は、図７に示したコイン検出装置の要部を拡大した斜視図である。
図１１Ａは、本発明の一実施形態にかかるコイン検出装置に設けられるガイド部材３１の構成例を示す断面図である。
図１１Ｂは、本発明の一実施形態にかかるコイン検出装置に設けられるガイド部材３１の構成例を示す断面図である。
図１２は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
図１３は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
図１４は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
図１５は、図４に示したコイン検出装置の要部を拡大して示す斜視図である。
図１６は、回転盤の回転軸に垂直な面から見た、従来のコイン検出装置の作動説明図である。
図１７は、回転盤の回転軸に垂直な面から見た、従来のコイン検出装置の作動説明図である。
なお、各図における同一の構成要素に対しては、同一の参照符号が付されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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