(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に多数基並設されたテープ幅が異なっても所定対応範囲内であれば１種類のテープフィーダで対応できる汎用型フィーダであるパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、前記パーツフィーダに内蔵され当該パーツフィーダの種類および属性を含む分類区分データを記憶する分類区分データ記憶部と、前記分類区分データを含むパーツフィーダについてのデータを前記部品供給部におけるパーツフィーダの装着位置と対応させたフィーダデータを記憶するフィーダデータ記憶部と、パーツフィーダを前記部品供給部の所定の装着位置に装着した状態で分類区分データ記憶部から前記分類区分データを読みとるデータ読み取り部と、読み取られた分類区分データを前記フィーダデータと比較することにより、当該パーツフィーダが当該装着位置に装着されるべき正しいパーツフィーダであるか否かを判定する正否判定手段と、この判定結果を表示する表示手段を備え、
パーツフィーダの種類および前記属性であるテープ幅とパーツ名を前記分類区分データ記憶部に書き込み、パーツフィーダをそのテープ幅とパーツ名専用のパーツフィーダとして登録し、
当該パーツフィーダを前記部品供給部に装着する際に前記正否判定手段により前記判定が行われ、誤セット状態であると判定されたならば、パーツフィーダの種類、テープ幅、パーツ名のうちのどの項目によって誤セットと判定されたかが前記表示手段によって表示されることを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置の部品供給部には、電子部品を供給するテープフィーダなどのパーツフィーダが部品種類に応じて多数基装着されるようになっており、生産対象の基板品種が切り替わると、これらのテープフィーダの配置換えや他のテープフィーダとの交換が行われる。基板に実装される電子部品の種類は多岐にわたるため、テープフィーダもこれらの電子部品の種類に対応したものを取りそろえる必要がある。
【０００３】
ところで近年実装作業の生産現場における部品管理を簡素化することを目的として、１種類のテープフィーダでできるだけ多種類の電子部品に対応できるよう、テープフィーダの種類を集約化して、汎用性のあるテープフィーダを目指す傾向にある。例えば、従来は使用するテープ幅が異なればテープフィーダ自体も種類が異なっていたが、現状ではテープ幅が異なっても所定対応範囲内であれば１種類のテープフィーダで対応できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような汎用性のあるテープフィーダを使用する場合にあっても、生産現場においては、ある特定時期に限ってみれば、個々のテープフィーダと電子部品との対応関係を固定して、汎用型としてではなく専用のテープフィーダとして使用したい場合がある。例えば、ある生産ロットにおいて、特定種類の部品の予定消費量が明確に判っており、当分の間この特定種類の電子部品に対してある本数のテープフィーダを割り当てることが予定されている場合には、この特定種類の部品とテープフィーダとの対応関係を固定して専用テープフィーダとして使用する方が、生産現場における部品管理の便宜上は好ましい。
【０００５】
ところが本来汎用型として用意されているテープフィーダはサイズ・外観が類似であるため、作業者が多数のテープフィーダを部品供給部のフィーダベースに装着する際に、本来装着すべきでない位置に誤って装着するミスを誘発しやすい。従来はこのような場合装着されたテープフィーダが正しいものであるか否かを判定する手段がなかった。
【０００６】
そして自動運転を開始した後、実際の部品取り出し動作時や実装動作時に異種部品として検知されるか、マシントラブルによる装置停止が発生して初めて、テープフィーダの誤装着が検出されていた。このように従来の電子部品実装装置には、装着されたテープフィーダの正否を適切に判定することができず、実装ミスやマシントラブルを誘発して生産性を低下させるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、装着されたテープフィーダの正否を適切に判定して、実装ミスやマシントラブルを防止することができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、部品供給部に多数基並設されたテープ幅が異なっても所定対応範囲内であれば１種類のテープフィーダで対応できる汎用型フィーダであるパーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、前記パーツフィーダに内蔵され当該パーツフィーダの種類および属性を含む分類区分データを記憶する分類区分データ記憶部と、前記分類区分データを含むパーツフィーダについてのデータを前記部品供給部におけるパーツフィーダの装着位置と対応させたフィーダデータを記憶するフィーダデータ記憶部と、パーツフィーダを前記部品供給部の所定の装着位置に装着した状態で分類区分データ記憶部から前記分類区分データを読みとるデータ読み取り部と、読み取られた分類区分データを前記フィーダデータと比較することにより、当該パーツフィーダが当該装着位置に装着されるべき正しいパーツフィーダであるか否かを判定する正否判定手段と、この判定結果を表示する表示手段を備え、パーツフィーダの種類および前記属性であるテープ幅とパーツ名を前記分類区分データ記憶部に書き込み、パーツフィーダをそのテープ幅とパーツ名専用のパーツフィーダとして登録し、当該パーツフィーダを前記部品供給部に装着する際に前記正否判定手段により前記判定が行われ、誤セット状態であると判定されたならば、パーツフィーダの種類、テープ幅、パーツ名のうちのどの項目によって誤セットと判定されたかが前記表示手段によって表示される。
【０００９】
本発明によれば、パーツフィーダを部品供給部に装着した状態で、パーツフィーダに内蔵された区分データ記憶部からパーツフィーダの分類区分データを読みとり、この分類区分データを正しい分類区分を示すフィーダデータと比較することにより、パーツフィーダの正否を適切に判定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図３、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の表示画面を示す図である。
【００１１】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において基台１の中央には、搬送路２が配設されている。搬送路２は基板３を搬送し、電子部品実装位置にて基板３を位置決めする。搬送路２の両側には、電子部品の供給部４が設けられている。部品供給部４にはパーツフィーダであるテープフィーダ５が多数基装着されている。テープフィーダ５は電子部品であるチップをピックアップ位置５ａまで供給する。
【００１２】
ここでテープフィーダ５について説明する。ここで使用されるテープフィーダ５は、多種類の電子部品に対応できるように設計された汎用型フィーダであり、テープ幅が異なっても所定対応範囲内であれば１種類のテープフィーダで対応できるようになっている。このテープフィーダ５は個別に記憶装置５ｂ（図２参照）を内蔵しており、使用するフィーダ種類や、テープ幅のデータ、当該テープフィーダが供給するパーツ名など、当該テープフィーダの種類や属性を含む分類区分データを記憶装置５ｂに書き込んで記憶させることができるようになっている。すなわちテープフィーダ５の記憶装置５ｂは、分類区分データ記憶手段となっている。
【００１３】
基台１の上面の両側端には、Ｙ軸テーブル８Ａおよびスライドガイド８Ｂが並列に配設されており、Ｙ軸テーブル８Ａおよびスライドガイド８Ｂには、Ｘ軸テーブル７が架設されている。Ｘ軸テーブル７には移載ヘッド６が装着されており、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８Ａを駆動することにより移載ヘッド６は水平移動し、テープフィーダ５のピックアップ位置５ａからチップをピックアップし、基板３上に実装する。このピックアップから実装までの動作途中において、移載ヘッド６のノズルに真空吸着によりピックアップされて保持されたチップは、カメラ９によって下方から撮像され、移載ヘッド６のノズルに対する位置ずれ量が検出される。
【００１４】
次に図２を参照して制御系について説明する。図２において、ＣＰＵ１０は全体制御部であり、プログラム記憶部１１に記憶された各種のプログラムに従って以下に説明する各部の動作制御や演算を行う。すなわちＣＰＵ１０は制御手段となっている。プログラム記憶部１１は実装動作などの各種動作を行う動作プログラムや、後述するフィーダ正否判定処理に必要な判定処理プログラムを記憶する。
【００１５】
データ記憶部１２は、実装対象の基板３上に実装される部品種類や実装座標などの実装データや、フィーダデータを記憶する。フィーダデータは、実装対象の電子部品を収納したテープフィーダについてのデータであり、前述の分類区分データを含むテープフィーダについてのデータを、部品供給部４における装着位置と対応させることにより作成される。すなわち、フィーダデータが与えられることにより、どのようなテープフィーダが部品供給部４の各装着位置に装着されるかが特定される。
【００１６】
表示部１３は表示用モニタであり、各種のデータ入力時の案内画面や、後述するフィーダ正否判定結果などの表示を行う。入力部１４はキーボードやマウスなどの操作入力手段であり、各種操作コマンドの入力のほか、後述するように各テープフィーダ５の記憶装置５ｂへの書き込みなど、フィーダ設定操作時の入力を行う。機構駆動部１５は、Ｘ軸テーブル７、Ｙ軸テーブル８Ａ、移載ヘッド６を駆動する。画像認識部１６はカメラ９によって撮像された画像データを画像処理することにより、移載ヘッド６のノズルに保持された状態の電子部品の位置を検出し、ノズルに対する電子部品の相対的な位置ずれ量を求める。
【００１７】
データ書き込み部１７およびデータ読み取り部１８は、部品供給部４に装着されるテープフィーダ５に備えられた記憶装置５ｂへのデータ書き込み、および記憶装置５ｂからのデータ読み取りを行う。ここで書き込み・読み取りされるデータは、前述のフィーダ分類区分データが含まれる。
【００１８】
そして、記憶装置５ｂから読みとられたフィーダ分類区分データを、データ記憶部１２に記憶されたフィーダデータと比較することにより、当該テープフィーダ５が当該装着位置に装着されるべき正しいテープフィーダであるか否かが判定される。この判定処理は、ＣＰＵ１０がプログラム記憶部１１に記憶された判定処理プログラムを実行することにより行われる。
【００１９】
したがってＣＰＵ１０は、読み取られた分類区分データを前記フィーダデータと比較することにより、当該パーツフィーダが当該装着位置に装着されるべき正しいパーツフィーダであるか否かを判定する正否判定手段となっている。この正否判定結果は、表示手段である表示部１３によって表示される。
【００２０】
ここで、図３を参照して実装作業に先立って行われる分類区分データの書き込みについて説明する。この分類区分データの書き込みは、各テープフィーダ５の記憶装置５ｂに、当該テープフィーダ５の分類区分を特定するデータを書き込むものであり、図３に示す表示画面上でこの分類区分データを書き込むことにより、汎用型のテープフィーダ５をこの分類区分データによって特定することができるようになっている。
【００２１】
このデータ書き込みに際しては、専用の書き込み装置を用いてもよく、また電子部品実装装置のデータ書き込み機能を利用して行っても良い。ここでは、電子部品実装装置を用いて書き込みを行う例を説明する。まず書き込み対象となるすべてのテープフィーダ５を部品供給部４の所定のフィーダ番地に順次装着する。そして図３の表示画面２０を表示部１３に表示させ、書き込みを行おうとするテープフィーダ５が装着されたフィーダ番地をクリックする。これにより、当該フィーダ番地に装着されたテープフィーダ５が、書き込み対象のテープフィーダ５として指定される。
【００２２】
この後、設定項目２２の中から、設定対象として選定された項目を指定する。ここでは、フィーダ種類２２ａ、テープ幅２２ｂ、パーツ名２２ｃのうち、テープ幅２２ｂを選択してこのスイッチをクリックした例を示している。これにより、選択項目欄２３に「テープ幅」が表示される。そしてテープ幅の設定可能数値が選択欄２４に表示され、この中から所望数値をクリックすることにより、この数値（ここでは１２ｍｍ）が当該テープフィーダ５のテープ幅として記憶装置５ｂに書き込まれる。
【００２３】
すなわち、本来汎用型であり１２ｍｍ，１６ｍｍの２種類のテープ幅に対応可能なテープフィーダ５が、テープ幅１２ｍｍ専用のテープフィーダとして登録されたことになる。また、設定項目２２の中からパーツ名２２ｃを選択すれば、複数種類の電子部品を収納可能な汎用型のテープフィーダを、特定種類のパーツ名の電子部品に限定して登録したことになる。
【００２４】
このようにして記憶装置５ｂへの書き込みが行われたテープフィーダ５を電子部品実装装置の部品供給部４に装着する際には、表示部１３のモニタには図４に示すフィーダ正否判定結果を示す表示画面２５が表示される。この画面においては、実際の部品供給部４における装着位置と同一配列で、フィーダ正否判定結果２６がフィーダ番地に対応して表示される。
【００２５】
すなわち、部品供給部４に複数のテープフィーダ５を順次装着してゆく作業過程において、データ読み取り部１８は装着の都度、記憶装置５ｂから分類区分データを読み取る。そして読み取られたデータをＣＰＵ１０がデータ記憶部１２のフィーダデータと比較することにより、フィーダ正誤判定処理が行われる。
【００２６】
そして正否判定の結果誤セット状態であると判定されたフィーダ番地が反転表示される（図４に示す例ではフィーダ番地「６」）とともに、どの設定項目によって誤セットと判定されたかの表示が誤セット内容表示欄２７になされる。ここでは、フィーダ種類２７ａ、テープ幅２７ｂ、パーツ名２７ｃのいずれかが反転表示されることにより誤セット内容が示される。これにより、作業者は装着されたテープフィーダ５が本来装着されるべき正しいテープフィーダであるか否かを容易に確認することが出来る。
【００２７】
上記説明したように、汎用型のテープフィーダを特定のテープ幅やパーツ名に限定した専用フィーダとして使用するに際し、本実施の形態に示す例では予めテープフィーダ５に内蔵された記憶装置５ｂに限定対象となる設定項目を分類区分データとして書き込んで記憶させるようにしている。そしてテープフィーダ５を装着する際には、書き込まれた分類区分データを読み取ってフィーダデータと比較する。これにより、サイズ・外観が類似で、装着ミスを誘発しやすい汎用型のテープフィーダを用いる場合にあっても、常に正確なフィーダ正否判定を装着作業時点でおこなうことができる。したがって、従来発生していた異種部品の混入による実装ミスや、マシントラブルを事前に防止することが出来る。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、パーツフィーダを部品供給部に装着した状態で、パーツフィーダに内蔵されたフィーダ分類区分データ記憶部からパーツフィーダの分類区分データを読みとり、この分類区分データを正しい分類区分を示すフィーダデータと比較するようにしたので、装着されたパーツフィーダの正否を適切に判定し、実装ミスやマシントラブルを事前に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の表示画面を示す図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の表示画面を示す図
【符号の説明】
３  基板
５  テープフィーダ
５ｂ  記憶装置
６  移載ヘッド
１０  ＣＰＵ
１２  データ記憶部
１３  表示部
１８  データ読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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