(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品供給部から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガイドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持すると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の可動手段とを備え、回転停止直前の１サイクルにおいて、上記制御手段が、上記可動手段の移動時間が上記ガイド手段の待機完了時間よりも短いと判断した際には、ガイド手段の待機ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に上記モータの回転を減速するようにした電子部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリード線付きの電子部品を基板に実装する際に使用される電子部品挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の電子部品挿入装置は、リード線付きの電子部品の供給装置と、この供給装置によって供給された電子部品のチャッキング手段と、このチャッキング手段によってチャッキングされた電子部品の挿入手段と、この挿入手段によって前記リード付き電子部品のリード線が挿入される孔を有した基板の可動手段と、この可動手段によって移動させられた基板の孔に上記リード線をガイドするガイド手段と、このガイド手段および上記挿入手段を駆動するモータと、このモータの制御手段とを備えた構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、可動手段による基板の移動時間が長くかかる場合においては、それよりも前にガイド手段等はすでに待機状態とされていたので、この時にはガイド手段や挿入手段を駆動するモータは一旦休止させておき、上記可動手段による基板の移動が完了するとあらためてモータを駆動し、そのモータ駆動が安定すると挿入動作を行わせるようにしていた。
【０００４】
しかしながら一旦休止させたモータを再起動させるには、直ちに安定した回転を行わせることができず、また、安定するには時間が必要で、これが余分な時間となって生産性を低くしてしまっていたのである。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決し、生産性と動作の安定性を高めた電子部品挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による電子部品挿入装置は、制御データから次工程の可動手段による基板の移動完了時間を予め読み出して本工程の完了前、または後に、制御手段によってモータの回転を減速させる構成としたものである。
【０００７】
この本発明により、モータの回転が一旦停止することがなくなり、生産性と動作の安定性を高めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電子部品供給部から供給されるリード線付きの電子部品を順次保持して挿入孔を有した基板に電子部品のリード線を挿入する挿入手段と、上記基板の挿入孔に電子部品のリード線をガイドするガイド手段と、上記挿入手段とガイド手段をカムを結合した回転軸を介して駆動するモータと、このモータを制御する制御手段と、上記基板を位置決め保持すると共に上記挿入手段の動作に対応して移動する基板の可動手段とを備え、回転停止直前の１サイクルにおいて、上記制御手段が、上記可動手段の移動時間が上記ガイド手段の待機完了時間よりも短いと判断した際には、ガイド手段の待機ならびに基板の可動手段の移動が完了した後に上記モータの回転を減速するようにした電子部品挿入装置というものであり、回転停止直前の１サイクルのみ、ガイド手段の待機ならびに基板の可動手段の移動が完了した後にモータの回転を減速するようにした構成のものであり、回転停止時の動作の安定化を図るとともに生産性を高めることができるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態による電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図、図２は同制御ブロック図であり、図１において、１は供給部であり、この供給部１はテーピング電子部品２を供給するための複数の電子部品供給装置（図示せず）を搭載して図２に示すモータ１ａによって図１の前後方向に移動するように構成されている。
【００１６】
また、テーピング電子部品２として取り扱いされるリード線付きの電子部品３は、詳述はしないが公知の手段によって１個ずつ移し替えチャッキング手段４にチャッキングされて行く。その後挿入チャッキング手段５に移し替えられ、それが下方に旋回しながら下降することとなる。その時その下方にはＸ−Ｙテーブル６によって定位置に移動させられた孔７を有する基板８が保持されており、またその状態において基板８の下方からガイドピン９が基板８の孔７を同図の（ｂ）のごとく上方に貫通しており、この状態で挿入チャッキング手段５が下降して、リード線付きの電子部品３のリード線３ａがガイドピン９内に挿入される。
【００１７】
次に、挿入チャッキング手段５を開放するとともに、上方よりプッシャ１０で同図の（ｃ）のごとく電子部品３とガイドピン９を押下げ、これにより基板８の孔７への電子部品３の実装が行われる。なおこの時基板８の下方へ突出したリード線３ａの余分を切断するとともに、そのリード線３ａの上方を折り曲げて抜け止めを行っている。
【００１８】
なおこれら移し替えチャッキング手段４、挿入チャッキング手段５、ガイドピン９の動作はカム１１〜１６とそれに連動したレバーＡ、エアーバルブＢによって行われ、これらカム１１〜１６はモータ１７によって回転駆動される回転軸１８に固定され、さらにこの回転軸１８には角度検出器１９が取付けられている。
【００１９】
なお、プッシャ１０もエアーバルブによって動作が制御されるが、そのエアーバルブは図示していない。
【００２０】
図２は制御ブロックを示し、Ｘ−Ｙテーブル６用のＸ軸、Ｙ軸モータ６ａ，６ｂは上記他のモータ１７，１ａとともにそれぞれドライバー２０を介してＮ／Ｃ制御部２１に接続されている。基板８の種類とそれのどの位置にどのリード線付きの電子部品３を実装するかのＮＣデータはメモリー部２２にインプットされる。そしてこのＮＣデータが比較部２３において角度検出器１９から角度検出部２４を介して検出データが供給されると各設定値と比較され、その結果により上記各モータ１７，６ａ，６ｂ，１ａが駆動されるようになっている。
【００２１】
図３は図１のごとくリード線付きの電子部品３を実装している状態（本工程）と次の同電子部品３を実装する（次工程）の動作を説明するものである。
【００２２】
先ず本工程が行われている途中で、所定のポイント（図３のＫ点）が角度検出器１９で検出されると、次工程においてＸ−Ｙテーブル６をどの程度移動させるかのＮＣデータがメモリー部２２から比較部２３に供給され、この比較部２３においては、モータ１７を最高速で回転させた場合でもＸ−Ｙテーブル６が定位置まで移動させられ、安定した状態で、図１の（ａ）のごとく基板８の孔７をリード線３ａとガイドピン９間に保持出来るか否かを判断する。
【００２３】
図３の（ａ），（ｂ）はモータ１７が最高速で回転させられても、それよりも前に十分Ｘ−Ｙテーブル６を移動させ、安定出来ると判断した場合を示しており、次工程においてはモータ１７は最高速で回転させられ、図１の（ａ）から（ｃ）へとリード線３ａの挿入作業が進行することとなる。
【００２４】
ところが上記比較部２３の判断においてモータ１７を最高速で回転させると、図１の（ａ）においてＸ−Ｙテーブル６が間に合わないと判断される時には、モータ１７の回転速度をどの程度減速するべきかの判断がなされ、図３のＫ点のごとくその出力により本工程のＫ点からその回転速度への減速が行われることとなる。
【００２５】
図３の（ｄ）は本工程においてＸ−Ｙテーブル６の移動量が大と判断されたものであって、その移動終了、安定点Ｐ点において図１の（ａ）のごとくガイドピン９とリード線３ａが孔７の下方と上方にそれぞれ対応するごとく上記モータ１７の回転速度が減速させられているのである。当然のこととしてこの時のＰ点は図３の（ａ），（ｂ）の時よりも後方にずれたものとなる。
【００２６】
そしてこのＰ点以後は（ｃ）のごとく再びモータ１７の回転速度を高めて挿入動作を行わせることになるのであって、挿入動作に移行するにあたって、モータ１７の休止期間を設けていないので、モータ１７が高速で安定し、挿入動作を行わせるＮ点に到達するまでの時間が短縮でき、その分一工程の短時間化が図れ、生産性が高くなるのである。
【００２７】
逆にＸ−Ｙテーブル６の移動量が小さい図３の（ｂ）の時にはモータ１７を最高速で対応することができ、その時には一工程をきわめて短時間化でき、この点からも生産性を高めることができるのである。
【００２８】
（実施の形態２）
図４は本発明の第２の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、本工程において次工程のＸ−Ｙテーブル６の移動時間がガイドピン９の待機完了時間よりも長いと判断し、次工程のモータ１７の回転を減速させている状態の動作を示したものであるが、次工程の基板の可動手段の移動ならびにガイド手段の待機が完了したＱ点で、モータ１７の回転を元の回転に戻すように加速させて挿入動作を行うことにより、１サイクルの完了がＳ点からＲ点となり、その分の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることができるものである。
【００２９】
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、本実施の形態ではモータ１７が休止状態から回転を始めた時の１サイクル目において、または、回転停止直前の１サイクルにおいて、モータ１７の回転を所定の速度に減速するようにしたものであり、このようにすることにより、モータ１７の起動時、及び、停止時の負荷を軽減させて動作の安定性を高めることができ、さらに、モータ１７の負荷が軽減することによりモータの小型化が図れるものである。
【００３０】
なお、Ｘ−Ｙテーブル６の移動時間と、ガイドピン９の待機完了時間により、予め所定の速度よりもモータ１７が減速された場合は、上記サイクルにおいて減速は行われない。
【００３１】
（実施の形態４）
図６は本発明の第４の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図であり、本実施の形態では回転停止直前の１サイクルにおいて、モータ１７の回転を所定の速度に減速させているが、本工程において次工程（回転停止直前の１サイクル）のＸ−Ｙテーブル６の移動時間が、ガイドピン９の待機完了時間よりも（減速する前の速度で動作した場合に）短いと判断した際には、次工程全体を減速させて動作させずに、Ｘ−Ｙテーブル６の移動ならびにガイドピン９の待機が完了した後、モータ１７の回転を減速させて挿入動作を行うようにしたものであり、このようにすることによって１サイクルの完了がＷ点からＶ点となり、その分の完了時間の短縮が図れ、生産性を高めることができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、次工程に入る前、または後に、可動手段による基板の移動完了時、またはその後に挿入手段とガイド手段が休止をせずに待機状態となるようにモータの減速動作を行うことにより、その後のモータの定常運転への復帰、およびその復帰後の安定化までの時間が短くなり、その結果として生産性と動作の安定性が高くなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施の形態による電子部品挿入装置の構成を示す要部斜視図
【図２】同装置の制御ブロック図
【図３】同装置の動作説明図
【図４】本発明の第２の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図
【図５】本発明の第３の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図
【図６】本発明の第４の実施の形態による電子部品挿入装置の動作説明図
【符号の説明】
３  リード線付きの電子部品
４  移し替えチャッキング手段
５  挿入チャッキング手段
６  Ｘ−Ｙテーブル
７  孔
８  基板
９  ガイドピン
１７  モータ
１８  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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