(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ方向に配列した複数個の光学式センサから構成される多光軸センサと、
前記多光軸センサの信号を一定の時間間隔で入力し、前記多光軸センサの検知状態を高さ方向に走査してＯＮ状態の開始位置から終了位置に至るラン情報に変換するラン生成手段と、
前記入力毎のラン情報の時間的な連続性を検出する連続性判定手段と、
前記ラン生成手段で生成されたラン情報と前記連続性判定手段の連続性の判定結果から車両の存在の検知状態を判定する検知結果判定手段と、
を備え、
前記検知結果判定手段は、前記高さ方向に走査する少なくとも一回のラン情報生成過程において、前記ラン生成手段で生成された前回のラン情報と今回のラン情報に重なりが存在する場合、長さに基づいて牽引棒に相当するラン情報を検出し、当該ラン情報が有の場合に、当該ラン情報が前記牽引棒部分を示す高さ範囲の有無によって牽引車両を判定することを特徴とする車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路や駐車場等の料金所における車両を検出する車両検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の多光軸センサを用いた車両検知装置を示す図である。図において６１は高さ方向に並べた複数個の光学式センサから構成される多光軸センサ、６２は複数個のセンサ信号のオアを取って検知状態を生成するＯＲ回路、Ｃは車両である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両検知装置は図６のように構成されるため、複数個のセンサの内の１個でもＯＮになれば検知信号を出力する結果、鳥等の小さなものがセンサを遮っても検出状態になるという問題があった。また牽引棒で連結された牽引車両は連結しない車両と通行料金が異なるために区別する必要があるが、従来は牽引棒を直接検出する手段が無く軸数等を用いて間接的に判定しており、複数の装置を設置する必要があった。
【０００４】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、多光軸センサの検知状態の高さ方向の連続性を判定して、ある程度の高さを有するもののみを検出開始条件とすることによって車両検出をより確実なものにするとともに、多光軸センサのＯＮ状態の領域の時間的な連続性と大きさを判定することによって車体とつながる細い牽引棒を判別し、牽引車両の検出を行うことを可能にしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両検知装置は、高さ方向に配列した複数個の光学式センサから構成される多光軸センサと、多光軸センサの信号を一定の時間間隔で入力し、多光軸センサの検知状態を高さ方向に走査してＯＮ状態の開始位置から終了位置に至るラン情報に変換するラン生成手段と、入力毎のラン情報の時間的な連続性を検出する連続性判定手段と、ラン生成手段で生成されたラン情報と連続性判定手段の連続性の判定結果から車両の存在の検知状態を判定する検知結果判定手段とを備え、この検知結果判定手段は、高さ方向に走査する少なくとも一回のラン情報生成過程において、ラン生成手段で生成された前回のラン情報と今回のラン情報に重なりが存在する場合、長さに基づいて牽引棒に相当するラン情報を検出し、当該ラン情報が有の場合に、当該ラン情報が牽引棒部分を示す高さ範囲の有無によって牽引車両を判定する様にしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１である車両検知装置の構成を示すブロック図である。
図において、１は高さ方向に並べた複数個の光学式センサから構成される多光軸センサ、２は前記多光軸センサの信号１を一定の時間間隔で入力し、センサの検知状態を高さ方向に走査してＯＮ状態の開始位置から終了位置に至るラン情報に変換するラン生成手段、３は入力毎のラン情報の時間的な連続性を検出する連続性判定手段、４は前記ラン生成手段２で生成されたラン情報と前記連続性判定手段３の判定結果から車両の検知状態判定するとともに、車体に接続する細い牽引棒の有無を識別することにより牽引車両を判定する検知結果判定手段である。
図２は、本実施の形態１の１回の多光軸センサの信号入力に対する動作フローチャートである。
図３は、本実施例の多光軸センサ１とラン情報の関係を示すブロック図である。図において２１はラン生成手段２が生成したラン、２２はラン２１のＯＮ状態開始位置、２３はラン２１の中のＯＮ状態終了位置である。
図４は、本実施の形態１の連続性判定手段３の動作を示す図である。図において２４はラン生成手段２が生成した前回のラン、２５はラン生成手段２が生成した今回のラン、３１は前回のラン２４と今回のラン２５の重なりであり。
図５は、本実施の形態１の牽引棒の検出動作を示す図である。図において、２６はラン生成手段２が生成した前回のラン、２７はラン生成手段２が生成した今回のラン、３２は前回のラン２６と今回のラン２７の重なり、４１は牽引棒、４２は牽引棒の高さ範囲である。
【０００８】
図２のフローチャートをもとに動作を説明する。
ラン生成手段２は多光軸センサ１の信号を入力して各センサの検知状態を高さ方向に走査して図３に示すようにＯＮ状態の開始位置２２とＯＮ状態の終了位置２３情報を示すラン２１に変換し（ステップＳ１０１）、連続性判定手段３は図４に示すように多光軸センサ１の前回の入力信号から生成されたラン２４と今回の入力信号から生成されたラン２５との間に重なり３１があるか否かを判定する。検知結果判定手段４は現在検出中か検出中でないかの情報を保持しており、現在検出中でない場合（ステップ１０２）、図３に示すようにラン２１中に車両と認められるＯＮ状態の開始位置２２からＯＮ状態の終了位置２３までの長さが車両と認められる長さか否かを判定し（ステップ１０３）、車両と認められる長さを持つランが存在すれば車両の先頭と判断して状態を検出中（ステップＳ１０４）に設定する。ステップ１０１で状態が検出中のとき、検知結果判定手段４はランが存在するか否か判定し（ステップＳ１０５）、存在しなければ状態を検出終了とする（ステップＳ１１０）。ランが存在するとき連続性判定手段３は図４に示すように前回のラン２４と今回２５のランに重なり３１が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。重なり３１が存在しなければ状態を検出終了とする（ステップＳ１１０）。重なり３１が存在すれば牽引棒に相当する短いランのみか否か判定する（ステップＳ１０７）。短いランのみのとき、図５に示すようにそのラン２７が牽引棒部分を示す所定の高さ範囲４２にあるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ラン２７が所定の高さ範囲４２にあれば牽引車両と判定する（ステップＳ１０９）。
【０００９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を有する。
【００１０】
本発明によれば、検出中に発生する短いランとその高さ範囲を判定することにより、牽引車両の検出を可能にする車両検知装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の車両検知装置を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１を説明するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１を説明するための多光軸センサとランの関係を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態１を説明するための連続性判定手段の動作を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態１を説明するための牽引棒の検出動作を示す図である。
【図６】  従来の実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
１  多光軸センサ、２  ラン生成手段、３  連続性判定手段、４  検知判定手段、２１  ラン、２２  ＯＮ状態の開始位置、２３  ＯＮ状態の終了位置、２４前回のラン、２５  今回のラン、２６  前回のラン、２７  今回のラン、３１重なり、３２  重なり、４１  牽引棒、４２  牽引棒の高さ範囲、６１  多光軸センサ、６２  ＯＲ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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