(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、
前記画像形成済みの各種サイズのシートにステイプル処理するステイプラの平行移動と回転を１個の駆動源により駆動可能に構成し、前記各種サイズのシートのうち小サイズのシートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にステイプラを平行移動させてステイプル処理し、前記各種サイズのシートのうち大サイズのシートに対してはステイプラの平行移動とカム板とカムフォロワとによる回転とによりステイプル処理することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記カム板はシート後処理装置本体に固定され、前記カムフォロワはステイプラに固設されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記ステイプラに固設したカムフォロワは、前記カム板に形成された溝カム部の往動経路又は復動経路に沿って移動し、前記カムフォロワが溝カム部の往動経路を移動するとき前記ステイプラを前記平行移動から回転移動に角度変更し、前記カムフォロワが溝カム部の復動経路を移動するとき前記ステイプラを前記回転移動から平行移動に角度変更することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記小サイズのシートに対しては、シートの側縁２箇所にステイプル処理を行い、前記大サイズのシートに対しては、シートのコーナー１箇所にステイプル処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記駆動源は１対のステイプラを平行移動および回転させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記ステイプラの回転駆動は、前記駆動源によってシート搬送方向と直交する前記シートの幅方向に前記ステイプラを移動させる駆動力により行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置であって、
ステイプラの平行移動と回転とによりシートのコーナーにステイプル処理する第１のステイプル処理、およびシート搬送方向と直交する幅方向にステイプラを平行移動させてシートの中央付近に平行してステイプル処理する第２のステイプル処理を有するとともに、
前記第１のステイプル処理における前記ステイプラの回転はカム板とカムフォロワによって行われることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項８】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置であって、
シートのコーナーにステイプル処理する第１のステイプル処理、およびシートの中央付近に平行してステイプル処理する第２のステイプル処理を有し、
前記第１のステイプル処理と前記第２のステイプル処理のいずれか一方はステイプラの移動に伴い、カム板とカムフォロワによってステイプラの回転が行われることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項９】
前記カム板はシート後処理装置本体に固定され、前記カムフォロワはステイプラに固設されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記ステイプラに固設したカムフォロワは、前記カム板に形成された溝カム部の往動経路又は復動経路に沿って移動し、前記カムフォロワが溝カム部の往動経路を移動するとき前記ステイプラを前記平行移動から回転移動に角度変更し、前記カムフォロワが溝カム部の復動経路を移動するとき前記ステイプラを前記回転移動から平行移動に角度変更することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
１対のステイプラを有することを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラによる綴じ合わせ処理（ステイプル処理）を行った後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー１部ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピー又はプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で大量処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る大量高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
シート後処理装置の一例として、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートは、シート後処理手段（ステイプラ、シフト手段、製本手段、穴明け手段等）により後処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出される。
【０００６】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号更に特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案が開示されている。
【０００７】
特開平３−２７７５９１号公報に記載の画像形成装置は、記録紙の端部に１箇所綴じする第１のステイプルモードと、記録紙の中央付近に２箇所綴じする第２のステイプルモードとを有し、記録紙のサイズにかかわらずそれぞれ所定寸法の位置を任意に入力設定して、綴じるようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート後処理装置は、大小各種サイズのシートに対して、記録紙の端部に斜め１箇所綴じする第１のステイプル処理と、記録紙の中央付近に平行２箇所綴じする第２のステイプル処理とを選択的に実施可能な場合、左右一対のステイプラをそれぞれ直線移動及び回転移動させる専用の各駆動手段を必要とする。
【０００９】
すなわち、左右一対のステイプラをそれぞれ所定位置に平行に直線移動させる第１の駆動手段と、左右一対のステイプラをそれぞれ斜め綴じるするためにステイプラを所定角度回転させる第２及び第３の駆動手段を備えている。したがって、これらの駆動手段を駆動するための少なくとも３個の専用の駆動モータと、これらの駆動モータを制御する制御手段とを要する。
【００１０】
このため、駆動モータ、駆動手段、制御手段の構成部材の数が増し、構造が複雑になり、組立工数増や製造原価高となる。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題を解決するために考案されたものであり、シート後処理装置のステイプル処理構成部材の簡易化により、組み立て調整作業や、保守作業を容易、迅速に実行可能になし、かつ、製造原価の低減を達成するシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のシート後処理装置は、以下のいずれかによって提供される。
（１）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、記画像形成済みの各種サイズのシートにステイプル処理するステイプラの平行移動と回転を１個の駆動源により駆動可能に構成し、前記各種サイズのシートのうち小サイズのシートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にステイプラを平行移動させてステイプル処理し、前記各種サイズのシートのうち大サイズのシートに対してはステイプラの平行移動とカム板とカムフォロワとによる回転とによりステイプル処理することを特徴とするシート後処理装置。
（２）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置であって、ステイプラの平行移動と回転とによりシートのコーナーにステイプル処理する第１のステイプル処理、およびシート搬送方向と直交する幅方向にステイプラを平行移動させてシートの中央付近に平行してステイプル処理する第２のステイプル処理を有するとともに、前記第１のステイプル処理における前記ステイプラの回転はカム板とカムフォロワによって行われることを特徴とするシート後処理装置。
（３）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置であって、シートのコーナーにステイプル処理する第１のステイプル処理、およびシートの中央付近に平行してステイプル処理する第２のステイプル処理を有し、前記第１のステイプル処理と前記第２のステイプル処理のいずれか一方はステイプラの移動に伴い、カム板とカムフォロワによってステイプラの回転が行われることを特徴とするシート後処理装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。図２は前記シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図である。
【００１５】
該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体１００の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００１６】
前記受け入れ部に導入されたシートＰは、切り替えゲート（分岐板）１の揺動切り替えによって、上方の搬送路ａと下方の搬送路ｂとに切り替えられる。
【００１７】
画像形成装置本体１００の排出ローラ対１０１から排出されたシートＰは、前記受け入れ部の切り替えゲート１の切り替えにより上方の搬送路ａを通過して、排出ローラ対２に挟持されて、シート後処理装置の最上段に固定配置された排紙トレイ１０に排出される。
【００１８】
一方、前記受け入れ部の切り替えゲート１の切り替えにより下方の搬送路ｂを通過したシートＰは、駆動ローラとピンチローラとから成る中間搬送ローラ対３に挟持されて搬送され、固定ガイド板から成る搬送路ｃを通過して、シート反転搬送ドラム４の上方の搬送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周面上に搬送される。搬送ローラ対５は駆動モータＭAにより矢示方向に駆動回転する。シート反転搬送ドラム４は駆動モータＭBにより矢示方向に駆動回転する。シート反転搬送ドラム４の周面付近には、シート押さえ部材（以下、グリッパと称す）６が揺動可能に支持されている。グリッパ６はバネ付勢され図示しないカム機構により揺動される。
【００１９】
搬送ローラ対５のニップ位置からシート反転搬送ドラム４の周面に送り出されたシートＰの先端部は、前記カム機構により開口状態となったグリッパ６の先端部とシート反転搬送ドラム４の周面との間のＶ字状の間隙部に入り込み、更に回転するシート反転搬送ドラム４の周面と、バネ付勢されたグリッパ６の先端部に圧接、挟持されてシート反転搬送ドラム４とともに搬送される。なお、このシート搬送時には、搬送ローラ対５とシート反転搬送ドラム４の周速は等しい。
【００２０】
図３〜図５はシート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図である。
【００２１】
図３（ａ）において、シートＰの先端部が、回転するシート反転搬送ドラム４の周面上で前記バネ付勢されたグリッパ６の先端部に圧接、挟持されて搬送する過程中に、搬送ローラ対５が増速されると、シートＰの先端部はグリッパ６に挟持されているが、シートＰの後端部付近は搬送ローラ対５により増速されるから、シートＰは余分に送り出され、シートＰの中間部はシート反転搬送ドラム４の周面より離間して外方に膨れ上がった形になる。
【００２２】
図３（ｂ）において、シート反転搬送ドラム４が更に回転を継続してゆくと、シートＰの後端部が搬送ローラ対５のニップ位置から離脱した瞬間に、搬送ローラ対５の搬送力とシートＰの剛性により反転して、シート反転搬送ドラム４の周面から離間する。シートＰの先端部がシート先端部突き当て部材（以下、ストッパと称す）７のシート先端部突き当て基準面７Ｓに到達して突き当たり停止すると、グリッパ６はシートＰから離間する。
【００２３】
シート反転搬送ドラム４が回転を継続してゆく過程で、図４（ａ）に示すように、シート反転搬送ドラム４内の２箇所に回転自在に支持された２個のシート揃え部材８Ａ，８Ｂが相次いでシートＰの先端部付近を摺擦して、シートＰの先端部をストッパ７のシート先端部突き当て基準面７Ｓに当接させて停止させ、シートＰの搬送方向の紙揃えをする。紙揃えされたシートＰの先端部は中間排紙皿９２上に、後端部は上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２上に載置される。
【００２４】
上述のように、画像形成済みのシートのシート搬送経路は、ステイプル処理モード時、非ステイプル処理モード時とも同一である。また、シート先端部突き当て基準面も、ステイプル処理モード時、非ステイプル処理モード時とも同一に設定されている。
【００２５】
また、シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シートＰをシート搬送方向に直交する方向にシフトさせた場合にも、画像形成装置本体１００から排出されるすべてのシートサイズに対して、シート両端面より内側に位置する。
【００２６】
なお、ステイプル処理とは、シート反転搬送ドラム４から反転搬送されたシートＰを順次、中間排紙皿９２上に積載し、整合手段９による幅方向の整合と、シート先端部のストッパ７への突き当てとをした後、ステイプラ５０による綴じ合わせ処理を行うことをいう。非ステイプル処理とは、整合手段９により中間排紙皿９２上に積載されるシート束を交互にシフトさせる処理、及びシート反転搬送ドラム４から反転搬送されたシートＰを、画像形成面を下向きにしてそのまま排紙トレイ２０に排出させる処理をいう。
【００２７】
図４（ｂ）は、シート反転搬送ドラム４とストッパ７のシート先端部突き当て基準面７Ｓとの位置関係を示す図である。
【００２８】
シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シート先端部を保持して反転させるシート反転搬送ドラム４の回転中心軸直下よりシート搬送方向下流側に位置している。すなわち、シート反転搬送ドラム４の回転中心軸直下の破線で示す鉛直線と、シート先端部突き当て基準面７Ｓとの距離Ｌは、シート搬送方向下流側に所定距離、例えば約１０ｍｍの位置に設定した。これにより、バネ付勢されたグリッパ６とシート反転搬送ドラム４により挟持されたシートＰの先端部は、シート先端部突き当て基準面７Ｓに確実に突き当たって停止し、シートＰを離間したグリッパ６はシート反転搬送ドラム４とともに回転して、後続のシート把持に備える。
【００２９】
シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シートＰをシート搬送方向に直交する紙幅方向に少なくとも２個設けられ、ステイプル処理を行うステイプラ５０の移動に応動して紙幅方向に移動可能にした。
【００３０】
また、シート先端部突き当て基準面７Ｓの上部は、シート側に湾曲した湾曲面７Ｒに形成されている。この湾曲面７Ｒは曲率半径約３０ｍｍの曲面に形成されている。搬送されるシートＰの先端部が上方にカールした多数枚のシートＰを積載した場合にも、ストッパ７に進行したシートＰの先端部が、この湾曲面７Ｒにより遮られて下向きに押されることにより、シートＰの先端部が、シート先端部突き当て基準面７Ｓを乗り越えることはない。
【００３１】
次に、シートＰの先端部がストッパ７のシート先端部突き当て基準面７Ｓに当接させる図４（ｃ）に示す過程において、整合部材９１がシートＰの幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の紙揃え（幅整合）を行う。或いはシフトモードに設定されているときには、前記シフト整合部材９１を所定の複数位置に交互にシフトさせて、前記幅整合を行う。シート反転搬送ドラム４が１回転して１枚目のシートＰの位置決めが終了したのち、２枚目のシートＰがシート反転搬送ドラム４に送り込まれ、さらに前述と同様な搬送が行われて、位置決めされ、停止する。このようにしてストッパ７に当接されて位置決めされたシートＰが所定枚数に達したとき、ステイプラ５０によりシートＰの所定位置にステイプルが打ち込まれ綴じ合わせられる。或いはシフトモードに設定されているときには、前記シフト整合部材９１によるシフト動作を行った後、紙揃え（幅整合）を行い、ストッパ７に当接させる。非ステイプル処理モードで単純排紙を行うときには、紙揃えを行い、ストッパ７に当接させる。
【００３２】
前記ストッパ７は、後述のステイプラ５０の移動台上に固定され、一体となって移動可能である。
【００３３】
図１及び図５（ａ）は、ステイプル処理、又は非ステイプル処理（シフト処理、単純排紙）を終了したシートＰを可動排紙部材（以下、可動排紙皿と称す）２１及び固定排紙部材（以下、固定排紙皿と称す）２２上に排出する状態を示す図である。
【００３４】
図１において、排出手段１１の駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ、歯車Ｇ１，Ｇ２から成る駆動伝達系を介して円板１２を駆動回転させる。円板１２の偏心位置に一端が支持されたクランク１３の他端は、支点軸１５を中心にして揺動可能な排出アーム１４の一部に回転自在に枢支されている。駆動モータＭ１により駆動回転する円板１２は、クランク１３を偏心運動させ、更に排出アーム１４を揺動させる。この排出アーム１４の揺動運動によって、排出アーム１４の先端部１４Ａが、シート後処理を終了したシートＰの先端部を押圧し、ストッパ７に当接した位置から上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２に向けて押し出す。排出アーム１４によって押し出されたシートＰは、可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２の上面を滑走したのち、シートＰの先端部が自重により下降し、可動排紙皿２１のストッパ面部２１Ｂに当接して停止する。排出アーム１４の先端部１４Ａは、可動排紙皿２１のストッパ面部２１Ｂの垂直上方付近まで前進するから、シート束は後処理部に残らず上段の排紙トレイ手段２０のシート積載面２１Ａ上に確実に移行される。
【００３５】
なお、上段の排紙トレイ手段２０と、下段の排紙トレイ手段３０とは、同一形状をなすから、以下、上段の排紙トレイ手段２０を代表して説明する。
【００３６】
上段の排紙トレイ手段２０は、固定排紙皿２２と、可動排紙皿２１と、可動排紙皿２１の一端を固定排紙皿２２に揺動可能に支持する支軸２３と、可動排紙皿２１の他端を上方に付勢するバネ部材２４とから構成されている。
【００３７】
固定排紙皿２２のシート積載面２２Ａは、積載されるシートの先端部が高く、後端部が低い傾斜面に形成されている。この傾斜面の低部側には湾曲した補助ストッパ面部２２Ｂが一体に形成されている。
【００３８】
固定排紙皿２２は、図示しない係止部材により、シート後処理装置本体の昇降手段に係止、固定され、昇降駆動される。
【００３９】
可動排紙皿２１のシート積載面２１Ａは、固定排紙皿２２の両側のシート積載面２２Ａの中間にあり、支軸２３により係合し揺動可能であり、バネ部材２４により上方に付勢され、固定排紙皿２２の図示しないストッパに係止面が当接して、上限位置に停止される。バネ部材２４の上端は、可動排紙皿２１の底部に位置決めされ係止部材により固定されている。バネ部材２４の下端は、固定排紙皿２２の底部に設けた凹部に遊嵌して位置決めされている。
【００４０】
排出手段１１により機外に排出されたシートは、シート積載面２１Ａ上に放出されたのち、シートの自重でシート積載面２１Ａ上を滑落して、シートの後端部はストッパ面部２１Ｂに向かって進行し、回転する排紙ローラ２７により搬送され、ストッパ面部２１Ｂに当接して停止し、先端揃えされる。
【００４１】
なお、排出アーム１４の上面１４Ｂは円弧形状をなし、後方にまで延長している。排出アーム１４が図示のように左方に揺動、前進したとき、上記の上面１４Ｂが後方にまで延長しているから、シート反転搬送ドラム４と排出アーム１４との間に隙間がなく、誤って指先を挿入して挟み込まれる恐れはない。
【００４２】
図５（ｂ）は、ステイプル処理、又は非ステイプル処理を終了した多数枚のシートＰを可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２上に排出して積載した状態を示す図である。
【００４３】
上段の排紙トレイ手段２０に多数枚のシートＰが積載され所定の重量以上になると、シートＰの自重により、バネ部材２４の付勢力に抗して、可動排紙皿２１が支軸２３を中心にして揺動下降してゆく。可動排紙皿２１にシートＰが積載されて下降するときにも、シートＰの先端部はストッパ面部２１Ｂに当接して停止し、先端揃えされる。上記のシート積載過程で、シートＰの先端部は、昇降可能な可動排紙皿２１のストッパ面部２１Ｂに当接して先端揃えされるから、シートＰの先端部には摩擦抵抗が付加されず、可動排紙皿２１は円滑に下降する。
【００４４】
シートＰがさらにシート積載面２１Ａに積載されて、その頂部を越えると、シートＰの先端部は、固定排紙皿２２の補助ストッパ面部２２Ｂに当接して停止する。
【００４５】
図１において、前記上段の排紙トレイ手段２０の可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシートＰが一杯（積載量の上限）になったことをセンサが検知して信号を発生すると、図示しない制御部が昇降駆動手段４０のトレイ昇降用の駆動モータＭ２を駆動して、上段の排紙トレイ手段２０を上昇させる。即ち、駆動モータＭ２の駆動により、歯車Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列は、駆動プーリ４１を駆動回転する。該駆動プーリ４１と上方の従動プーリ４２との間には、駆動ワイヤ４３が巻回されている。駆動プーリ４１の駆動回転により、駆動ワイヤ４３は垂直方向に往復動する。
【００４６】
前記駆動ワイヤ４３の一部には、前記上段の排紙トレイ手段２０の枠体の基部が排紙トレイ吊金具により固定されている。上段の排紙トレイ手段２０の枠体２６と下段の排紙トレイ手段３０の枠体３６とは、連結桿４５により連結されている。即ち、連結桿４５には長溝部４５１が穿設されていて、上段の排紙トレイ手段２０の枠体２６に固設されたピン４６が摺接する。また、連結捍４５の下端部付近は、下段の排紙トレイ手段３０の枠体３６に固定されている。
【００４７】
前記上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０の枠体３６に固設されたピン４６（図１参照）が連結捍４５の長溝部４５１に摺接して、上段の排紙トレイ手段２０のみが上方に移動される。ピン４６が連結桿４５の長溝部４５１の最上端に当接すると、移動した上段の排紙トレイ手段２０と停止している下段の排紙トレイ手段３０とは、最大離間間隔となる。
【００４８】
上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手段２０のピン４６が、長溝部４５１に当接した状態で連結捍４５を上方に移動させるから、連結桿４５の下端に固定された下段の排紙トレイ手段３０を持ち上げて移動させる。従って、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排紙トレイ手段３０とは、前記最大離間間隔を保持して一体となって上方に移動する。
【００４９】
図６はシフト整合手段９とステイプラ５０と排出手段１１とから成る後処理部材を一体に形成配置した後処理ユニット６０の正面図、図７は該後処理ユニット６０の平面図、図８は該後処理ユニット６０の側面図である。
【００５０】
シフト整合手段９は、前記後処理ユニット６０のユニット基板６１の上部付近に配置され、一方の整合部材（以下、整合板と称す）９１Ａを移動させる図６、図７に示す左側の第１ユニット９０Ａと、他方の整合部材（以下、整合板と称す）９１Ｂを移動させる図示右側の第２ユニット９０Ｂとから成る。これらの両ユニット９０Ａ，９０Ｂは、対称形に配置され、ほぼ同一構造をなすから、以下、第１ユニット９０Ａを代表して説明する。
【００５１】
整合板９１Ａは、後処理ユニット６０の筺体兼、中間排紙皿９２Ａ内に固定支持されたガイドバー９３Ａに摺動して直線往復移動可能なキャリッジ９４Ａに固定されている。該キャリッジ９４Ａは、駆動プーリ９５Ａと従動プーリ９６Ａとの間に張設されたタイミングベルト９７Ａの一部に、固定部材９８Ａにより固定されている。駆動プーリ９５Ａは、駆動源の駆動モータＭ３から歯車Ｇ１１，Ｇ１２を介して駆動回転される。ＰＳ１Ａはホームポジションセンサである。第２ユニット９０Ｂも同様にして、他の駆動源の駆動モータＭ４により前記歯車列及びタイミングベルト９７Ｂを介して直線往復駆動される。このようにして、整合板９１Ａ、９１Ｂはそれぞれ専用の駆動モータを備え、独立して移動可能である。
【００５２】
中間排紙皿は中央の中間排紙皿９２とその両側の中間排紙皿９２Ａ，９２Ｂとに分割して固設され、これらの中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂの各上面は同一平面をなし、シートＰを載置するシート載置面を形成している。中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂはユニット基板６１上に固定されている。
【００５３】
排出アーム１４の基部は、ユニット基板６１の底部付近のシートＰの搬送方向に直交する紙幅方向の中央に水平に設けた支点軸１５に揺動可能に支持されている。排出アーム１４の上方の先端部１４Ａは中央の中間排紙皿９２とその左右の中間排紙皿９２Ａ，９２Ｂとの間に形成された間隙部分に間挿され、先端部１４Ａの上部は中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂのシート載置面より上方に突出し、シート最大積載時の高さより高く設定されている。
【００５４】
シートＰの先端部に当接して位置決めするストッパ７Ａ，７Ｂの先端部は、排出アーム１４の先端部１４Ａの外方に左右１個ずつ設けられ、移動可能である。ストッパ７Ａ，７Ｂの先端部の上端は、排出アーム１４の先端部１４Ａとほぼ同じ高さに設定されている。
【００５５】
ストッパ７Ａの基部はステイプラ（ステイプルユニット）５０Ａを保持して移動可能な移動台５１Ａに固定されている。ストッパ７Ｂの基部はステイプラ（ステイプルユニット）５０Ｂを保持して移動可能な移動台５１Ｂに固定されている。したがって、ストッパ７Ａ，７Ｂは、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂの直進移動とともに紙幅方向に移動する。
【００５６】
なお、図示のストッパ７Ａ，７Ｂは、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂの内側にそれぞれ設けられているが、この外に補助ストッパを、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂの外側にそれぞれ設けることにより、大サイズのシートの両端部に当接させて、位置決めを確実にするようにしてもよい。
【００５７】
ステイプラ５０Ａは移動台５１Ａ上に水平揺動可能に支持されている。ステイプラ５０Ｂは移動台５１Ｂ上に水平揺動可能に支持されている。移動台５１Ａ，５１Ｂは、ユニット基板（基板）６１の起立板部６１Ａ，６１Ｂに水平に固定支持されたガイドバー５２Ａ，５２Ｂに嵌合し、直線移動可能である。
【００５８】
ユニット基板６１の底部付近に固定された駆動モータＭ５は、歯車Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１４から成る歯車列、及びタイミングプーリ５３Ａ，５３Ｂを介してタイミングベルト５４を回動させる。移動台５１Ａは係止部材５５Ａにより、移動台５１Ｂは係止部材５５Ｂにより、それぞれタイミングベルト５４に係止されている。駆動モータＭ５の駆動によりタイミングベルト５４が一方向に回動されると、移動台５１Ａと移動台５１Ｂとは互いに逆方向に直線移動する。すなわち、駆動モータＭ５の正回転により、移動台５１Ａと移動台５１Ｂとは互いに離間する外側方向に移動して所定位置に停止し、駆動モータＭ５の逆回転により、移動台５１Ａと移動台５１Ｂとは互いに離間する内側方向に移動して所定位置に停止する。
【００５９】
この所定位置において、移動台５１Ａ上に設置されたステイプラ５０Ａ、及び移動台５１Ｂ上に設置されたステイプラ５０Ｂは、シートＰにそれぞれステイプル針を平行して２箇所に打ち込む。
【００６０】
シートＰのコーナーにステイプル針を斜め打ちするときには、移動台５１Ａと移動台５１Ｂとは互いに逆方向の外側に直線移動し、最大シートサイズのＡ３判のステイプル移動で停止し図示しないロック手段によりロックされる。この停止位置において、ステイプラ５０Ａに固定された固定ピン（カムフォロワ）５６Ａは、ユニット基板６１に固設されたカム板６２Ａに穿設されたＺ字形状をなす溝カム部６３Ａの一端に位置している。また、ステイプラ５０Ｂに固定された固定ピン（カムフォロワ）５６Ｂは、ユニット基板６１に固設されたカム板６３Ｂに穿設されたＺ字形状をなす溝カム部６２Ｂの一端に位置している。
【００６１】
駆動モータＭ５が引き続き駆動回転されると、固定ピン５６Ａは、カム板６２Ａに穿設された溝カム部６３Ａに沿って移動され、溝カム部６３Ａの傾斜面部に沿って他端に向かって移動される。この固定ピン５６Ａの移動によりステイプラ５０Ａが揺動されて所定角度（例えば４５°）で停止する。同時に固定ピン５６Ｂは、カム板６２Ｂに穿設された溝カム部６３Ｂに沿って移動され、溝カム部６３Ｂの傾斜面部に沿って他端に向かって移動される。この固定ピン５６Ｂの移動によりステイプラ５０Ｂが揺動されて所定角度（例えば４５°）で停止する。
【００６２】
図９は溝カム部６３Ａを移動する固定ピン５６Ａの軌跡とステイプラ５０Ａの回転を示す平面図である。図１０（ａ）は小サイズのシートの水平方向にステイプル針を打ち込む状態の固定ピン５６Ａの移動とステイプラ５０Ａの移動を示す平面図、図１０（ｂ）は大サイズのシートの斜め方向にステイプル針を打ち込む状態の固定ピン５６Ａの移動とステイプラ５０Ａの移動を示す平面図である。
【００６３】
カム板６２Ａに穿設された溝カム部６３Ａは、ステイプラ５０Ａの移動方向に平行する平行直線部と傾斜面部とから成るＺ字形状をなす。
【００６４】
駆動モータＭ５の駆動により、図示しない初期位置（ホームポジション）から直線移動する移動台５１Ａに搭載された回転台５７Ａに設けられた固定ピン５６Ａは、Ａ点の近傍から移動開始可能である。Ａ点は小サイズ（Ｂ５Ｒ、Ｂ６）のシートＰのコーナー１箇所にステイプル針ＳＰ１を打ち込み可能な位置である。
【００６５】
移動台５１Ａ上の回転台５７Ａに搭載されたステイプラ５０Ａが移動されて、Ｂ点で停止されると、Ｂ点においてＡ４ＲサイズのシートＰの幅方向の中央付近２箇所にステイプル針ＳＰ２が打ち込み可能になる。
【００６６】
固定ピン５６ＡがＢ点に到達する手前で、図示しないロック機構によりステイプラ５０Ａの回転が解除され揺動可能になる。固定ピン５６ＡがＢ点に到達した後、傾斜面部に沿ってＣ点まで斜め移動する間に、回転台５７Ａとステイプラ５０Ａが移動台５１Ａ上で約４５°回転される。
【００６７】
固定ピン５６ＡがＣ点に到達した後、ロック機構により回転台５７Ａが移動台５１Ａにロックされて平行直線部に沿ってＤ点まで平行移動する間は、ステイプラ５０Ａは約４５°傾斜された保持状態のまま移動する。
【００６８】
Ｄ点に到達すると、図示しないセンサにより位置を検知され、ステイプラ５０Ａは停止される。Ｄ点は最大サイズ（例えばＡ３判サイズ）のシートＰのコーナー１箇所にステイプル針を打ち込む位置である。
【００６９】
シートＰの手前側の１箇所にステイプル針を打針するか、奥側の１箇所にステイプル針を打針するかは、予め操作者が設定する。
【００７０】
最大サイズより小さいサイズ（例えばＢ４判サイズ）のシートＰにステイプル針を打針する場合には、駆動モータＭ５を逆転駆動して、移動台５１Ａを逆行させ、Ｅ点から移動開始し、Ｆ点でシートＰのコーナー１箇所にステイプル針を打ち込む。
【００７１】
Ｆ点でステイプル処理した後、ステイプラ５０Ａはロックが解除され、固定ピン５６ＢがＧ点からＨ点に斜め移動する際に、ステイプラ５０Ａは揺動されて元の平行位置に復帰される。さらに固定ピン５６Ｂはホームポジション近傍のＡ点に移動して停止する。
【００７２】
同様に固定ピン５６Ｂは、カム板６２Ｂに穿設された溝カム部６３Ｂに沿って移動され、溝カム部６３Ｂの傾斜面に沿って他端に向かって移動される。この固定ピン５６Ｂの移動により、ステイプラ５０Ｂが平行移動及び回転移動して、所定位置で停止してシートＰの中央付近２箇所又はコーナー１箇所にステイプル針を打ち込む。
【００７３】
図１１は、ステイプル処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式平面図である。
【００７４】
図１１（ａ）は、通常のサイズのシートＰ１を幅整合してステイプル処理する状態を示す。図６に示すように、整合板９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ専用の駆動モータＭ３，Ｍ４によりホームポジションセンサＰＳ１Ａ，ＰＳ１Ｂの位置する初期位置からシートＰ１の紙幅よりやや広い位置に移動して待機する。シートＰ１がステイプラ５０Ａ，５０Ｂ近傍に送り込まれる都度、紙幅よりやや狭い位置に移動して、シートＰの側縁を叩いて幅整合を行う。この幅整合時に、シートＰの先端部はストッパ７Ａ，７Ｂの各シート先端部突き当て基準面７Ｓに当接して、先端揃えされている。
【００７５】
所定枚数のシートＰ１が排出アーム１４の先端部１４Ａに到達した後、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂの何れか又は両者によってステイプル針ＳＰA，ＳＰBの何れか又は両者が打針（ステイプル処理）される。ステイプル処理されたシートＰ１の後端部は、排出アーム１４の揺動によりその先端部１４Ａにより排出されて排紙トレイ手段２０（又は３０）に排出される。
【００７６】
図１１（ｂ）は、小サイズ（例えばＢ５Ｒ判、Ａ５Ｒ判、５．５×８．５インチサイズ等）のサイズのシートＰ２を幅整合してステイプル処理する状態を示す。
【００７７】
上記の小サイズのシートＰ２にステイプル処理を実施するときには、シート反転搬送ドラム４からステイプラ５０Ａ，５０Ｂに送り込まれてストッパ７に当接する都度、一方の整合板９１Ｂが初期位置から移動開始してシートＰ２の側縁を押圧して、シートＰを片側にシフトさせるとともに、他方の整合板９１Ａが初期位置から移動開始してシートＰ２の側縁を叩いて幅整合をする。この幅整合終了後に、シートＰ２の一方の端部にステイプル針ＳＰBを打ち込む。このシフト整合時にも、シートＰの先端部はストッパ７Ａ，７Ｂの各シート先端部突き当て基準面７Ｓに当接して、先端揃えされている。
【００７８】
ストッパ７Ａ，７Ｂの各シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シートＰのシフト時においても、最小サイズのシートＰの紙幅方向の両端面より内側に位置しているように設定されている。
【００７９】
図１１（ｃ）は、各種サイズのシートとステイプル位置を示す平面図である。前記ステイプラ５０Ａ，５０Ｂは図示しない駆動源により移動され、シートサイズ毎に異なる所定位置に停止して、ステイプルＳＰA，ＳＰBを打針する。小サイズのシートＰ２に打針するときには、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂが中央付近に配置された排出アーム１４等により、所定の打針位置にまで近接できないため、一方の整合板９１Ｂをシフトさせることにより、シートＰ２を他方の整合板９１Ａ側に移動させた後、ステイプル処理する。
【００８０】
図１２（ａ），（ｂ）は、シフト処理時の整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。
【００８１】
図１２（ａ）は奇数番目のシート束を処理する状態を示す。シフトモード（オフセットモード）に設定されると、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して等距離の初期位置から等距離移動し、シートサイズに対応してシート幅よりやや広い第一の位置に停止して、シート束が受容され、後処理されて排出される。
【００８２】
図１２（ｂ）は偶数番目のシート束をシフト処理する状態を示す。偶数番目のシート束を奇数番目のシート束と同じ位置で受容した後、整合板９１Ａ，９１Ｂが移動して、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対して不等距離の位置で停止し、後処理されて排出する。なお、このシフトモードで、前記幅整合を行うようにしてもよい。
【００８３】
図１３（ａ）は各種サイズのシートＰの中心線Ｒに対して等間隔の位置にある２箇所にステイプル針ＳＰA，ＳＰBを打つ状態を示す平面図である。図１３（ｂ）はこの２箇所打ちするステイプラ５０Ａ，５０Ｂの配置を示す平面図である。ステイプラ５０Ａ，５０Ｂは、シートＰの中心線Ｒから距離Ａ0の等距離にある前記ホームポジションにおいて傾斜配置されているが（図示の破線位置）、２箇所打ちが指定されると、後述の駆動手段により回転されて、ストッパ７Ａ，７Ｂに当接されたシートＰの中心線Ｒと平行する姿勢に配置される。この平行配置されたステイプラ５０Ａ，５０ＢによりシートＰの２箇所にステイプル針ＳＰA，ＳＰBが平行に打たれる。
【００８４】
図１４（ａ）は各種サイズのシートＰの先端部Ｐａのいずれか一端に、ステイプル針ＳＰA，ＳＰBの何れかを打つ状態を示す平面図である。図１４（ｂ）はこの２箇所打ちするステイプラ５０Ａ，５０Ｂの配置と移動を示す平面図である。
【００８５】
ステイプラ５０Ａ，５０Ｂは、平行位置から各４５°に傾斜移動された状態のＡ３位置から、シート端部Ｐａの平行方向に直線移動して、所定距離Ａ2，Ａ3のステイプル位置においてステイプル針ＳＰA，ＳＰBを打つ。
【００８６】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００８７】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置により、シート後処理装置の組み立て調整作業や、保守作業が容易、迅速に実行可能になり、かつ、取り付け精度と作業の安全性の向上とが達成された。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図。
【図３】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図。
【図４】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図。
【図５】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分断面図。
【図６】シフト整合手段とステイプラと排出手段とから成る後処理部材を一体に形成配置した後処理ユニットの正面図。
【図７】上記後処理ユニットの平面図。
【図８】上記後処理ユニットの側面図。
【図９】溝カム部を移動する固定ピンの軌跡とステイプラの回転を示す平面図。
【図１０】小サイズのシートにステイプル針を打ち込む状態の固定ピンとステイプラの移動を示す平面図、及び大サイズのシートにステイプル針を打ち込む状態の固定ピンとステイプラの移動を示す平面図。
【図１１】ステイプル処理時の整合板の作動を示す模式平面図。
【図１２】シフト処理時の整合板の作動を示す模式図。
【図１３】各種サイズのシートの２箇所にステイプル針を打った状態を示す平面図及びステイプラの配置を示す平面図。
【図１４】各種サイズのシートのコーナーに、ステイプル針を打った状態を示す平面図及びステイプラの配置と移動を示す平面図。
【符号の説明】
４  シート反転搬送ドラム
６  シート押さえ部材（グリッパ）
７，７Ａ，７Ｂ  シート先端部突き当て部材（ストッパ）
８Ａ，８Ｂ  シート揃え部材
９  シフト整合手段（整合手段）
１１  排出手段
１４  排出アーム
１４Ａ  先端部
２０  上段の排紙トレイ手段（排紙トレイ）
３０  下段の排紙トレイ手段（排紙トレイ）
４０  昇降駆動手段
５０，５０Ａ，５０Ｂ  ステイプラ（ステイプルユニット）
５１Ａ，５１Ｂ  移動台
５６Ａ，５６Ｂ  固定ピン（カムフォロワ）
５７Ａ，５７Ｂ  回転台
６０  後処理ユニット
６１  ユニット基板（基板）
６２Ａ，６２Ｂ  カム板
６３Ａ，６３Ｂ  溝カム部
９１，９１Ａ，９１Ｂ  整合部材（整合板）
９２，９２Ａ，９２Ｂ  中間排紙皿
ＭA，ＭB，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５  駆動モータ
Ｐ  シート
Ｒ  搬送方向の中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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