(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（２）の近傍に設けたグレンタンク（５）を上部タンク（１１）と下部タンク（１２）とに分割形成し、前記上部タンク（１１）は該上部タンク（１１）と前記下部タンク（１２）の間の内部に設けた上下機構（１３）により上下するように構成し、前記グレンタンク（５）は後側の任意位置中心に外側に回動自在にし、前記脱穀装置（２）からの穀粒をグレンタンク（５）に供給する供給揚穀筒（２８）は、下部筒（３３）と上部筒（３４）とに上下に分割形成し、前記上部筒（３４）の上部の排出口を有する上部接続部（２９）をグレンタンク（５）に接続離脱自在に取付け、前記上部筒（３４）は、上部接続部（２９）を上部タンク（１１）に接続した状態において上下機構（１３）により上部タンク（１１）を上動させると、該上部タンク（１１）によって牽引されて上部筒（３４）が上動するように構成し、前記上部筒（３４）の下部にはブレーキ体（５０）を取付け、該ブレーキ体（５０）は上部接続部（２９）を前記上部タンク（１１）から外してグレンタンク（５）を外側へ回動させた場合に前記上部筒（３４）の下降を停止させることができるように構成した穀粒貯留装置。
【請求項２】
請求項１において、前記グレンタンク（５）は、前記下部タンク（１２）は平面視略四角形状に形成し、前記上部タンク（１１）はグレンタンク（５）の穀粒を排出する収納位置の排出オーガ（１０）と平面視重合する部分を切欠いて空間部（５５）に形成した穀粒貯留装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記グレンタンク（５）の前方にキャビン（５６）を設け、前記上部タンク（１１）は最大に上昇させてもキャビン（５６）の上面より下方に位置するように構成した穀粒貯留装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記下部タンク（１２）の上部には穀粒センサ（５７）を設け、少なくとも、穀粒センサ（５７）が穀粒を検出しなくなると、上部タンク（１１）を自動収納するように構成した穀粒貯留装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記上部タンク（１１）の上部には穀粒センサ（５７）を設け、該穀粒センサ（５７）の穀粒検出または不検出により上部タンク（１１）を自動的に上動または下動するようにした穀粒貯留装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記グレンタンク（５）は、下部タンク（１２）を固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸（２１）と上部軸（２５）を中心に外側に回動自在にした穀粒貯留装置。
【請求項７】
請求項６において、前記下部軸（２１）は、前記グレンタンク（５）の排出装置（６）の排出筒（７）と、穀物排出用の揚穀排出装置（８）の下部に設けた下部メタル（９）との軸着部に設け、前記上部軸（２５）は前記揚穀排出装置（８）側の上部に設けた上側回動支持部材（２３）と下部タンク（１２）との軸着部に設けた穀粒貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバイン、ハーベスタ等のグレンタンクといわれる穀粒貯留装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、脱穀装置の近傍に設けたグレンタンクを上部タンクと下部タンクとに分割形成し、前記上部タンクは下部タンクに対して上下する構成は、公知である。また、従来、グレンタンクを任意位置中心に外側に回動自在にした構成は、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち、上部タンクを上下させる構成が、タンク外側に露出させているので、オープンすることができずメンテナンスが面倒であるという課題がある。
また、前記公知例のうち、グレンタンクを回動させるものは、上部タンクを上下させることはできないという課題がある。また、上下機構を有するグレンタンクの取付構造は複雑なため、これを回動するようにすると、更に構造が複雑になり、コストが高く、また、重量も嵩むということになる。
本発明は、グレンタンクの容積を変更可能にして作業性を向上させつつ、グレンタンクのオープンを可能にしてメンテナンスを容易にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
グレンタンクの容積変更可能化、グレンタンクのオープンを可能化、グレンタンクの軽量化、メンテナンス作業の容易化、全体の作業容易化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、脱穀装置２の近傍に設けたグレンタンク５を上部タンク１１と下部タンク１２とに分割形成し、前記上部タンク１１は該上部タンク１１と前記下部タンク１２の間の内部に設けた上下機構１３により上下するように構成し、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在にし、前記脱穀装置２からの穀粒をグレンタンク５に供給する供給揚穀筒２８は、下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割形成し、前記上部筒３４の上部の排出口を有する上部接続部２９をグレンタンク５に接続離脱自在に取付け、前記上部筒３４は、上部接続部２９を上部タンク１１に接続した状態において上下機構１３により上部タンク１１を上動させると、該上部タンク１１によって牽引されて上部筒３４が上動するように構成し、前記上部筒３４の下部にはブレーキ体５０を取付け、該ブレーキ体５０は上部接続部２９を前記上部タンク１１から外してグレンタンク５を外側へ回動させた場合に前記上部筒３４の下降を停止させることができるように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記グレンタンク５の前方にキャビン５６を設け、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納するように構成した穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記上部タンク１１の上部には穀粒センサ５７を設け、該穀粒センサ５７の穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動するようにした穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記グレンタンク５は、下部タンク１２を固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在にした穀粒貯留装置としたものである。
本発明は、前記下部軸２１は、前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に設け、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に設けた穀粒貯留装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部である。
前記脱穀装置２の側部には、該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク５を設ける。グレンタンク５内には該タンク５内の穀物を排出する排出装置６を設け、排出装置６の排出筒７には該グレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置８の下部を下部メタル９を介して取付ける。揚穀排出装置８の上部には揚穀排出装置８により揚穀された穀物を圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出する排出オーガ１０の基部を上下回動および旋回自在に取付ける。
【０００７】
しかして、前記グレンタンク５は、上部タンク１１と下部タンク１２とに上下に分割形成し、上部タンク１１は下部タンク１２の外側に嵌合させ、グレンタンク５内には上部タンク１１を上下させる上下機構１３を設ける。上下機構１３は上部を上部タンク１１に軸支した一対の上部ロッド１４の下部に、下部を下部タンク１２側に軸支した一対の下部ロッド１５の上部を軸部材１６により夫々軸着する。一対の軸部材１６と軸部材１６には螺子軸１７を螺合させる。螺子軸１７は図示は省略するが、中間部より一方側と他方側と螺子溝の向きを反対に形成し、螺子軸１７を同一方向に回転させたとき、一方の軸部材１６と他方軸部材１６は反対方向に移動する。したがって、螺子軸１７を回転させると、上部ロッド１４と下部ロッド１５による上下機構１３によって上部タンク１１を下部タンク１２に対して上下させる。１８は上下用モータ、１９は上下用モータ１８の回り止め用機構、２０はシール部材である。
【０００８】
しかして、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在に取付ける。その構成は任意であるが一例を示すと、前記グレンタンク５側の排出装置６の排出筒７と前記下部メタル９との間の軸着部に下部軸２１を設け、該下部軸２１を中心に前記グレンタンク５の下部が回動するように構成する。前記機体フレ−ム１の後部には、側面視コ型形状の後部支持フレーム２２の下部を固定し、後部支持フレーム２２の上部は前記揚穀排出装置８に固定し、該固定部分に上側回動支持部材２３を設け、該上側回動支持部材２３に前記グレンタンク５のステー２４を上部軸２５により軸着し、上部軸２５は下部軸２１と対応して下部軸２１と同一軸心に位置するように設け、該上部軸２５を中心に前記グレンタンク５の後側上部が回動する。
【０００９】
しかして、前記グレンタンク５の回動をロックするロック装置２６を設ける。ロック装置２６は前記上部タンク１１に係合フック２７を設け、係合フック２７は前記脱穀装置２からグレンタンク５に穀粒を供給する供給揚穀筒２８の上部接続部２９に設けた係合軸３０に係合させる。前記係合フック２７にはリンク等により構成した操作機構３１を介して操作レバー３２と連結し、操作レバー３２は上部タンク１１の壁面に取付ける。
前記供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割し、上部筒３４の排出口（図示省略）を有する前記上部接続部２９をグレンタンク５の上部タンク１１に接続する。上部接続部２９とグレンタンク５の間には穀粒の漏れを防止する弾性部材３５を介在させ、弾性部材３５の弾力により係合フック２７と係合軸３０のロックを確実にすると共に、ロック装置２６により上部接続部２９とグレンタンク５の接続も確実にする。前記供給揚穀筒２８内の一例を示すと、下部筒３３に嵌合筒３６を設け、嵌合筒３６の角嵌合孔に角軸３７を嵌合させ、角軸３７に摺動筒３８を摺動自在に複数嵌合させ、各摺動筒３８に螺旋翼３９を取付けると共に、各摺動筒３８は下方の摺動筒３８を牽引するようにし、最上位置の摺動筒３８を上部筒３４の上部に固定状態に取付け、上部筒３４の上動により各摺動筒３８を牽引してその間隔が大になるように構成している。
【００１０】
また、脱穀装置の一番コンベア４０と前記下部筒３３との間に中間搬送部４１を設け、前記供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４を略垂直に配置し、グレンタンク５に対応させて上下させるための前後の位置ずれを中間搬送部４１により修正する（図１０）。即ち、一番コンベア４０と二番コンベア４２との間隔を小にすると、二番戻し装置４３と供給揚穀筒２８が干渉するが、これらが干渉しないように配置すると共に、供給揚穀筒２８の上部筒３４の上下に対応させたものである。
しかして、前記供給揚穀筒２８の上部接続部２９にはステー４４を設け、ステー４４に上側回動アーム４５の中間部を横軸回動自在に軸支し、上側回動アーム４５の一端には牽引バネ４６を係止し、上側回動アーム４５の他端にはワイヤ４７の一端を接続する（図１１）。上部筒３４の下部には取付部４８を設け、取付部４８に縦軸４９によりブレーキ体５０を取付ける。ブレーキ体５０は下部筒３３の外周を挟む一対の挟持体５１と挟持体５１に続いてＸ状に設けたアーム５２とにより形成し、一方のアーム５２に前記ワイヤ４７の他端を挿通し、挿通したワイヤ４７の先端（他端）を他方のアーム５２に係止する。したがって、前記上側回動アーム４５の他端が前記グレンタンク５側に当接しているときは、ワイヤ４７が緩んでブレーキ体５０の挟持体５１は開くが、グレンタンク５を回動させると、上側回動アーム４５が牽引バネ４６により直ちに回動してワイヤ４７を牽引し、ブレーキ体５０の挟持体５１が下部筒３３の外周を挟んで上部筒３４の下降を停止させる。
【００１１】
しかして、前記グレンタンク５の下部タンク１２は平面視四角形状に形成するが、前記グレンタンク５の上部タンク１１の前記脱穀装置２側の内側板５３と前記揚穀排出装置８側の後板５４との角部分は、平面視切欠いて空間部５５に形成する（図２、図１５）。空間部５５は収納位置の前記排出オーガ１０と平面視重合する部分とし、上部タンク１１を上動させたとき、上部タンク１１と排出オーガ１０との干渉を防止する。
しかして、グレンタンク５の前方に設けたキャビン５６を設けた構成の場合は、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成する（図１６、図１７）。
しかして、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け（図１８）、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。即ち、上部タンク１１の上下動は手動操作可能に構成しているが、上部タンク１１を収納する下動については自動化したものであり、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。また、前記穀粒センサ５７を利用して、穀粒センサ５７が穀粒を検出したとき、自動的に上部タンク１１を上動させることは勿論可能であり、このようにすると、収納および上動を自動化でき、操作性を向上させる。なお、上動は、最上位置あるいは段階的に上昇させる等任意である。
【００１２】
しかして、また、前記穀粒センサ５７の他の実施例では上部タンク１１側に設け（図１７、図２０）、穀粒センサ５７が穀粒を検出すると、自動的に上部タンク１１を上動させる。この場合、上部タンク１１は、穀粒センサ５７の穀粒検出により所定範囲上昇させ、再び、穀粒センサ５７が穀粒検出すると所定範囲上昇させることにより段階的に上昇させる。また、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動下降させて、収納させることもできる。この場合の穀粒センサ５７は、超音波センサ等の非接触型あるいは穀粒の接触する接触型の何れでもよい。
しかして、前記排出オーガ１０の先端の排出口５８の手前の下面には保護部材５９を設ける。保護部材５９は、少なくとも排出口５８よりも下方であって排出オーガ１０の長さ方向に長く形成し、トラックのトラックタンクに保護部材５９が接触して排出オーガ１０本体の接触を防止する。実施例では軸部材により、上向きコ型形状に形成する。また、図２３および図２４の実施例では、排出オーガ１０は分割形成し、先端側が基部側に対して伸縮するように構成し、前記保護部材５９は先端移動筒６２に取付け、先端移動筒６２の伸縮量より長く形成する。保護部材５９は側面視先端側は縦直線状に形成し、中間部は横軸状に形成し、基部側は横向きＵ型形状に形成し、接触の際のショックを吸収する作用を期待する。また、前記排出口５８の近傍には穀粒センサ６１を設けているが、前記保護部材５９は穀粒センサ６１の下方に位置して保護し得るようにしている。
【００１３】
６３は先端移動筒６２を伸縮させる伸縮用アクチュエータ、６４は先端移動筒６２内に設けた弾性体により形成した伸縮螺旋である。
しかして、刈取部４の一例を図２５に示すと、７５は分草体、７６は引起装置、７７は掻込装置、７８は刈刃、７９は株元側搬送装置、８０は穂先側搬送装置、８１は前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端に設けた扱深さ調節装置、８２は穀稈供給搬送装置８３に引き継ぐ引継搬送装置である。前記穀稈供給搬送装置８３は、前側レール８４と後側レール８５により構成した案内レール８６により案内される搬送供給チエン８７と挾扼杆８８とにより構成する。前記案内レール８６は、前記後側レール８５に支持体８９の上部を固定し、支持体８９の下部は前方（略穀稈供給搬送装置８３の始端部下方近傍）に位置させて機体の固定部に縦軸１０８により回動自在に取付ける。
【００１４】
また、前側レール８４の後端は刈取部４と扱胴の間（扱胴の前側）に位置させて後側レール８５に上下回動自在に取付け、前側レール８４には回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、回動用アクチュエータ９０は前記支持体８９に取付ける。したがって、搬送供給チエン８７はその始端部を上下（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節可能にすると共に、この上下回動機構と一緒に外開き回動するようにしている。
図２８、２９は、穀稈供給搬送装置８３の他の実施例であり、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置９２と該主供給搬送装置９２の始端部と前記引継搬送装置８２の終端側との間に設けた前側供給搬送装置９３とに分割し、該前側供給搬送装置９３の始端部は前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨ませる。前側供給搬送装置９３の終端部は、側面視前記主供給搬送装置９２の始端部と重合するように、主供給搬送装置９２の左右何れか一方側にオフセットさせて設け、かつ、前側供給搬送装置９３の回転数を変更する。また、前記引継搬送装置８２は、刈取部４の回転数が走行速度に応じて変速するので、これに同調して変速させる構成にすることもある。
【００１５】
実施例では、主供給搬送装置９２の前側歯車９４と前側供給搬送装置９３の後側歯車９５を同じ軸９６に設けて、回転を伝達すると共に、前側歯車９４と後側歯車９５の歯数を相違させて変速することにより、主供給搬送装置９２は刈取部４および走行速度に同調し、前側供給搬送装置９３は主供給搬送装置９２に対して変速する。例えば、麦では前側供給搬送装置９３を早くして脱穀装置の入口の詰まりを防止し、稲の場合は、同じにして穀稈こぼれを防止する。
なお、前側供給搬送装置９３も、案内レール９７を前記軸９６中心に上下回動自在に設け、案内レール９７に回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、始端部を上下回動（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節可能にする。
【００１６】
図３０は、穀稈供給搬送装置８３の他の実施例であり、前記実施例と同様に主供給搬送装置９２と前側供給搬送装置９３とに分割し、前記主供給搬送装置９２は、所謂挾扼杆８８と搬送供給チエン８７により穀稈を挾持搬送するように構成し、前記挾扼杆８８は脱穀装置３の上部カバーに設け、上部カバーの上方回動により搬送供給チエン８７より退避させ、前記搬送供給チエン８７は前後方向の案内レール８６の前後に設けた歯車に掛け回す。
そして、本実施例では、前記前側供給搬送装置９３は、更に、前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置９２と同一直線状に主供給搬送装置９２の前方に位置する始端側供給装置９８と、該始端側供給装置９８の終端側部と前記主供給搬送装置９２の始端側部との夫々に臨んで重合する終端側供給装置９９とにより構成する。
【００１７】
しかして、前記始端側供給装置９８のチエン１０１の上方には、穀稈を弾力的に始端側供給装置９８に押し付ける挟持用案内ガイド１００を設ける。挟持用案内ガイド１００は前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド１００の先端は始端側供給装置９８のチエン１０１の上方に臨ませ、挟持用案内ガイド１００の基部は回動アーム１０２の先端に回動自在に軸１０３により軸着し、該軸１０３には挟持用案内ガイド１００を常時下方回動するように付勢するバネ１０４を設ける。前記回動アーム１０２の基部は刈取部４の固定部に回動自在に軸着し、また、前記回動アーム１０２の中間部にはロッド１０５の上端を取付け、ロッド１０５の下部は扱深さ調節装置８１の回動側のフレーム部分に取付け、扱深さ調節装置８１の回動に連動して回動アーム１０２を回動させる。
【００１８】
前記主供給搬送装置９２は、始端側供給装置９８の下方に設けた縦軸１０８を中心に縦軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部を開放するように構成する。即ち、挟持用案内ガイド１００を外さずに済む主供給搬送装置９２を回動させて脱穀装置３の側部を開放し、脱穀装置３の側部開放を容易にする。
この場合、実施例では案内レール８６の始端（前側）を側方に回動させるように構成し、前記機体フレーム１側には支持部材１０６を設け、該支持部材１０６に支持体８９を前記縦軸１０８により回動自在に取付ける。
しかして、図３２以下の刈取部４の実施例では、機体フレーム１から前方に伸びる上下回動自在の縦支持筒１０９の先端に取付け、該縦支持筒１０９の基部を前記機体フレーム１に回動自在に取付けることにより、上下動自在に構成され、前記縦支持筒１０９内に設けた伝動機構により機体側からの駆動が伝達される。前記縦支持筒１０９の先端には前記刈取部４の左右方向の下部伝動横筒１１０を取付け、該下部伝動横筒１１０の左側には上方に起立する側部伝動縦筒１１１を設け、図示は省略するが、前記下部伝動横筒１１０の右側には上方に起立する伝動機構を有しない側部支持フレームを設け、前記側部伝動縦筒１１１および側部支持フレームの上部を左右方向の上部伝動筒１１２により連結する。前記上部伝動筒１１２より垂下する下向き伝動筒１１３の下部には各引起装置７６を取付ける。
【００１９】
また、各引起装置７６の後方には掻込装置７７を設け、掻込装置７７の縦伝動ケース１１４は取付部材１１５により固定部に固定し、ケース１１４には株元側搬送装置７９の始端部を取付ける。株元側搬送装置７９のフレーム（図示省略）には、穂先側搬送装置８０を取付ける縦伝動筒１１６の下部を取付ける。前記穂先側搬送装置８０は上下２段構成にし、そのうち上側穂先側搬送装置１１７は縦伝動筒１１６に軸１１８により回動自在に取付け、その始端側を上下するように構成し、長穀稈と短穀稈に対応させる。１１９は上下用アクチュエータである。また、上側穂先側搬送装置１１７の位置調節は扱深さ調節装置８１と連動して行うと、搬送姿勢の乱れを発生させずに搬送できて好適である。この場合、扱深さ調節装置８１の扱深さ調節用センサ１２０を利用して前記上下用アクチュエータ１１９を連動するようにすると、部品を増加させずに上側穂先側搬送装置１１７の位置調節を自動化でき好適である。
【００２０】
また、上下用アクチュエータ１１９に替えてロッド１２１の位置を手動により切替えてもよい（図３５、図３６）。
また、前記上側穂先側搬送装置１１７は、下側穂先側搬送装置１２２に対して着脱自在に取付ける。実施例では、縦伝動筒１１６を分割形成し、上側穂先側搬送装置１１７を取付けた縦伝動筒１１６の下部を下側穂先側搬送装置１２２のケース１２３の上面の取付部１２４にピン１２５により着脱自在に取付ける。したがって、ピン１２５によりワンタッチの着脱が可能になる。
【００２１】
（実施例の作用）
次に作用を述べる。
機体を前進させて穀稈を刈取り脱穀し、脱穀した穀粒がグレンタンク５に溜ると、圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出する。
この場合、グレンタンク５は、上部タンク１１と下部タンク１２とに上下に分割形成し、グレンタンク５内には上部タンク１１を上下させる上下機構１３を設けているから、穀粒が溜ると、上部タンク１１を下部タンク１２に対して上動させる。したがって、穀粒が溜る前は上部タンク１１を下げておけるので操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
上下機構１３は、上部を上部タンク１１に軸支した一対の上部ロッド１４の下部に、下部を下部タンク１２側に軸支した一対の下部ロッド１５の上部を軸部材１６により夫々軸着し、一対の軸部材１６と軸部材１６には螺子軸１７を螺合させ、螺子軸１７の一端に上下用モータ１８を設けているから、上下用モータ１８により螺子軸１７を回転させると、一対の軸部材１６と軸部材１６を中央に寄せ、これにより上部ロッド１４および下部ロッド１５のリンク作用によって、上部タンク１１は上動する。このとき、上部タンク１１の周囲の内壁と下部タンク１２の周囲の内壁にはシール部材２０を設けているので、上部タンク１１の上下に際して上部タンク１１と下部タンク１２との隙間に穀粒が入り込むことを防止する。
【００２２】
しかして、前記グレンタンク５の下部タンク１２は平面視四角形状に形成するが、前記グレンタンク５の上部タンク１１の前記脱穀装置２側の内側板５３と前記揚穀排出装置８側の後板５４との角部分の収納位置の排出オーガ１０と平面視重合する部分は平面視切欠いて空間部５５に形成しているから、下部タンク１２により容積を確保しつつ、上部タンク１１を上動させたとき、排出オーガ１０との干渉を防止する。したがって、作業性および操作性を向上させる。
しかして、グレンタンク５の前方に設けたキャビン５６を設けた構成の場合は、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成しているから、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
【００２３】
しかして、脱穀した穀粒がグレンタンク５に溜ると、圃場近傍に停車させたトラック等のタンクに排出するが、下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させるから、排出作業終了後に、上部タンク１１を収納するのを忘れるのを防止でき、作業性および操作性を向上させる。即ち、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納させる。また、前記穀粒センサ５７を利用して穀粒センサ５７が穀粒を検出したとき、自動的に上部タンク１１を上動させるように構成すると、収納のみならず上部タンク１１の上動をも自動化でき、操作性を向上させる。
【００２４】
また、穀粒センサ５７を上部タンク１１側に設けた実施例では、、穀粒センサ５７が穀粒を検出すると、自動的に上部タンク１１を上動させるから、上部筒３４は穀粒センサ５７の穀粒検出により所定範囲上昇させ、再び、穀粒センサ５７が穀粒検出すると所定範囲上昇させることにより段階的に上昇させる。したがって、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。また、排出装置６の排出クラッチがオンのときに穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部筒３４を自動下降させようにすると、収納も自動化でき、操作性を向上させる。
しかして、上部タンク１１が下部タンク１２に対して上動するが、脱穀装置２よりグレンタンク５に穀粒を供給する供給揚穀筒２８は下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割し、上部筒３４の排出口（図示省略）を有する上部接続部２９をグレンタンク５の上部タンク１１に接続しているから、上部タンク１１を上動させるだけで、これに牽引されて供給揚穀筒２８の上部筒３４も上動する。したがって、供給揚穀筒２８の構成を簡素にでき、コストを低くできる。
【００２５】
また、前記供給揚穀筒２８は、脱穀装置の一番コンベア４０と前記下部筒３３とを中間搬送部４１により接続しているから、下部筒３３と上部筒３４を略垂直に配置し、上部タンク１１の上下に対応させて円滑に上下する。即ち、一番コンベア４０と二番コンベア４２の間隔を狭くしても、二番戻し装置４３と供給揚穀筒２８を干渉しないで配置させ、なおかつ、供給揚穀筒２８を下部筒３３と上部筒３４の上下スライド構成にでき、全体をコンパクトにできる。
しかして、穀粒の排出作業が終了すると、グレンタンク５は、下部軸２１と上部軸２５を中心に外開き回動するから、グレンタンク５および脱穀装置２のメンテナンスを行う。
【００２６】
この場合、グレンタンク５の機体フレ−ム１を上下させる上下機構１３は、グレンタンク５内に設けているから、この上下機構１３に関して一切の作業をすることなく、グレンタンク５を回動させることができ、回動作業を頗る容易にする。また、上下機構１３を露出させていないので、グレンタンク５の支持構成および回動構成を簡素にすることができ、軽量化でき、コストも低くできる。
また、グレンタンク５は、下部タンク１２を、固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在に取付けているから、一層、上下する上部タンク１１および上下動機構１３と無縁に外側回動できる。したがって、場合によっては、上部タンク１１を収納しないまま、外側回動させることも可能である。
また、下部タンク１２は、下部軸２１は前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に、夫々設けているから、下部軸２１と上部軸２５は夫々強固に支持され、下部タンク１２のみを回動自在に取付けていても、上部タンク１１ごと下部タンク１２は円滑、確実に支持しながら回動させる。即ち、揚穀排出装置８および下部メタル９の取付強度を補強することは、一例として示した図４および図５のように空間的余裕および配置の面から簡単であり、この取付強度を補強するだけで、グレンタンク５の回動機構の支持強度を向上させることが可能であり、グレンタンク５の容積に見合った支持強度を得ることができる。
しかして、上部タンク１１の所定位置に係合フック２７を設け、係合フック２７は供給揚穀筒２８の上部接続部２９に設けた係合軸３０に係合させ、係合フック２７にはリンク等により構成した操作機構３１を介して操作レバー３２と連結しているから、操作レバー３２を操作して係合フック２７を外すと、ロック装置２６のロックは解除され、グレンタンク５を回動させる。なお、グレンタンク５をもとに戻して係合フック２７を係合軸３０に係合させると、上部接続部２９とグレンタンク５の間には弾性部材３５を設けているから、弾性部材３５により上部接続部２９とグレンタンク５は密着して穀粒の漏れを防止するとともに、弾性部材３５の弾力により係合フック２７と係合軸３０のロックを確実にする。
【００２７】
しかして、供給揚穀筒２８は、下部筒３３に対して上部筒３４を上部タンク１１に対応させて上下させるため、上部筒３４を上部接続部２９を介してグレンタンク５に接続するが、グレンタンク５を外側回動させると、上部筒３４は下降するが、上部接続部２９にはステー４４を設け、ステー４４に回動アーム上側回動アーム４５の中間部を軸支し、上側回動アーム４５の一端には牽引バネ４６を係止し、上側回動アーム４５の他端にはワイヤ４７の一端を接続し、ワイヤ４７の他端は上部筒３４の下部に設けたブレーキ体５０に係止しているから、上側回動アーム４５の他端がグレンタンク５側に当接しているときは、ワイヤ４７が緩んでブレーキ体５０の挟持体５１は開くが、グレンタンク５を回動させると、上側回動アーム４５が牽引バネ４６により直ちに回動してワイヤ４７を牽引し、ブレーキ体５０の挟持体５１が下部筒３３の外周を挟んで上部筒３４の下降を停止させる。したがって、操作することなく、上部筒３４の可動を停止させる。
【００２８】
しかして、前記排出オーガ１０の先端の排出口５８の手前の下面には、少なくとも排出口５８よりも下方であって排出オーガ１０の長さ方向に長く形成した保護部材５９を設けているから、排出オーガ１０をトラックのトラックタンクに位置合わせするとき、排出オーガ１０が接触して本体の損傷を防止する。
また、実施例では軸部材により、側面視先端側は直線状に形成し、中間部は横軸状に形成し、基部側は横向きＵ型形状に形成しているから、接触の際のショックを吸収する作用を期待し、コストを低くしている。また、前記排出口５８の近傍には穀粒センサ６１を設けているが、前記保護部材５９は穀粒センサ６１の下方に位置させているから、穀粒センサ６１も保護している。
【００２９】
また、図２３および図２４の実施例では、排出オーガ１０は長さ方向に複数に分割形成し、先端側が基部側に対して伸縮するように構成し、前記保護部材５９は先端移動筒６２に取付け、先端移動筒６２の伸縮量より長く形成しているから、排出オーガ１０の位置合わせを伸縮させることにより一層容易にすると共に、排出オーガ１０の損傷を防止できる。
【００３０】
しかして、前記穀稈供給搬送装置８３の案内レール８６は、前側レール８４と後側レール８５により構成し、後側レール８５に支持体８９の上部を固定し、支持体８９の下部は機体の固定部に回動自在に取付けているから、案内レール８６は後側を外開き回動させて、脱穀装置３の側部を開放し、メンテナンス作業を容易にする。この場合、支持体８９と固定部の軸着部は略穀稈供給搬送装置８３の始端部下方近傍に位置させているから、回動中心を前側に位置させることができ、案内レール８６の後側を大きく開くことができる。
また、前側レール８４の後端は刈取部４と扱胴の間に位置させ、後側レール８５に対して前端を上下回動自在に取付け、前側レール８４には回動用アクチュエータ９０のロッド９１を取付け、回動用アクチュエータ９０は前記支持体８９に取付けているから、穀稈供給搬送装置８３はその始端部を上下（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節でき、短稈の場合は上動させて確実に引継搬送でき、また、長穀稈の場合は穀稈供給搬送装置８３の始端部を下降させて、搬送の流れを円滑にして、搬送姿勢を良好にでき、穀稈こぼれを防止できる。しかも、上下回動機構を支持体８９に設けているから、案内レール８６と一緒に回動させることができ、穀稈供給搬送装置８３の外開き移動作業および操作を容易にでき、メンテナンス全体を容易にする。また、穀稈供給搬送装置８３は直線状に形成しているから、構成が簡素であり、コストを低くできる。
【００３１】
図２９の穀稈供給搬送装置８３の他の実施例では、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置９２と該主供給搬送装置９２の始端部と前記引継搬送装置８２の終端側との間に設けた前側供給搬送装置９３とに分割し、該前側供給搬送装置９３の始端部は前記引継搬送装置８２の終端部近傍に臨ませ、前側供給搬送装置９３の終端部が側面視前記主供給搬送装置９２の始端部と重合するように、平面視主供給搬送装置９２の左右何れか一方側にオフセットさせて設け、かつ、前側供給搬送装置９３の回転数を変更しているから、前側供給搬送装置９３の始端部を前側歯車９４の軸９６中心に上下回動（スイング）させて引継搬送装置８２との距離（間隔）を変更調節することにより、引継を良好にし、短穀稈および長穀稈の適応能力を向上させ、回転数を変更することにより穀稈のつまりや穀稈こぼれを防止する。
【００３２】
図３０の穀稈供給搬送装置８３の他の実施例では、前側供給搬送装置９３を更に引継搬送装置８２の終端部近傍に臨み、かつ、平面視主供給搬送装置９２と同一直線状の前方に位置する始端側供給装置９８と、該始端側供給装置９８の終端側部と前記主供給搬送装置９２の始端側部との夫々に臨んで重合する終端側供給装置９９とにより構成しているから、一層、引継が良好になる。即ち、終端側供給装置９９が挟持搬送している状態で主供給搬送装置９２が穀稈を受け取るので、搬送姿勢を乱さず、良好となる。
この場合、前記始端側供給装置９８および／または終端側供給装置９９のチエン１０１の上方には、穀稈を弾力的にチエン１０１に押し付ける挟持用案内ガイド１００を設け、前側供給搬送装置９３に対して主供給搬送装置９２を、始端側供給装置９８の下方に設けた縦軸縦軸１０８を中心に縦軸回動自在に設けているから、挟持用案内ガイド１００を外す面倒な作業をすることなく脱穀装置３の側部を開放できる。また、縦軸１０８を中心に縦軸回動させるので、脱穀装置３の側部を大きく開放することができ、また、穀稈供給搬送装置８３全体を側方回動させるのに比して前側供給搬送装置９３の長さ分短い主供給搬送装置９２を側方回動させるので、回動スペースを狭くでき、狭いスペースでも回動させて開放することができる。なお、主供給搬送装置９２の挾扼杆８８は脱穀装置３の上部カバーの上方回動により搬送供給チエン８７より退避させるので、従来と同様な手間で行える。
【００３３】
また、前記挟持用案内ガイド１００は前後方向の軸部材により形成し、挟持用案内ガイド１００の基部は回動アーム１０２の先端に回動自在に軸１０３により軸着し、該軸１０３には挟持用案内ガイド１００を常時下方回動するように付勢するバネ１０４を設けている構成であるから、軸１０３の部分と回動アーム１０２の基部の２か所で回動するので、挟持用案内ガイド１００は常に上方に弾力的に穀稈を押し付けるように追随させることができる。
【００３４】
なお、前側供給搬送装置９３は、始端側供給装置９８と終端側供給装置９９とにより構成し、前側供給搬送装置９３は前記引継搬送装置８２と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成すると、走行速度と同調して引継搬送装置８２により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の始端側供給装置９８にのみ引き継がれて搬送され、次ぎに、次ぎに、始端側供給装置９８に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が終端側供給装置９９に同じ搬送速度で引き継がれる。したがって、搬送姿勢が引継搬送装置８２から変化する状態でも前側供給搬送装置９３は始端側供給装置９８と終端側供給装置９９により確実に搬送する。特に、主供給搬送装置９２の前側に始端側供給装置９８を設けているから、引継搬送装置８２からの引継が良好になる。即ち、搬送速度の相違する前側供給搬送装置９３と主供給搬送装置９２とに引継搬送装置８２から直接引き継ぐことによる不具合を防止する。また、本実施例の終端側供給装置９９と主供給搬送装置９２とでは搬送速度が相違するが、既に搬送姿勢は横向きになっており、終端側供給装置９９により搬送されたものをそのまま引き継ぐことになるので、搬送乱れは生じない。
【００３５】
しかして、前記刈取部４は、株元側搬送装置７９の上方に上下２段の穂先側搬送装置８０を取付けて構成し、穂先側搬送装置８０のうち上側穂先側搬送装置１１７は縦伝動筒１１６に軸１１８により回動自在に取付け、その始端側を上下するように構成しているから、穀稈の長短に合わせて、穂先の取り込み掃き出し位置を変更でき、条件適応性が向上する。
また、上側穂先側搬送装置１１７の位置調節は扱深さ調節装置８１と連動して行うと、搬送姿勢の乱れを発生させずに搬送できて好適である。この場合、扱深さ調節装置８１の扱深さ調節用センサ１２０を利用して前記上下用アクチュエータ１１９を連動するようにすると、部品を増加させずに上側穂先側搬送装置１１７の位置調節を自動化でき好適である。例えば、長穀稈の場合先端を下げ前傾させて穀稈を下から上へ扱き上げ前に垂れている姿勢を直線的な姿勢に変更できる。また、短穀稈の場合下の搬送装置と略並行にさせると、穂先の搬送を確実にでき、全体の搬送姿勢を良好にさせる。このとき、刈取部４の所望位置に穀稈長さ検出手段を設けると、この検出信号により上下用アクチュエータ１１９を無段階に作動させて、調節できる。
【００３６】
また、上下用アクチュエータ１１９に替えてロッド１２１の位置を手動により切替える構成にすると、安価にできる（図３５、図３６）。
しかして、また、上側穂先側搬送装置１１７は、下側穂先側搬送装置１２２に対して着脱自在に取付けているから、上側穂先側搬送装置１１７は穀稈が長いときに使用することにより搬送を確実にし、また、穀稈が短いときは外すことにより短穀稈の穂先の接触抵抗を減少させて、脱粒を防止してロス発生を防止する。また、前記縦伝動筒１１６は下側穂先側搬送装置１２２を挟んで上下に分割形成し、上側穂先側搬送装置１１７を取付けた縦伝動筒１１６の下部を下側穂先側搬送装置１２２のケース１２３の上面の取付部１２４にピン１２５により着脱自在に取付けているから、ピン１２５によりワンタッチの着脱ができ、機種対応の組立作業を容易にするだけでなく、メンテナンスも容易になる。
【００３７】
【効果】
本発明は、脱穀装置２の近傍に設けたグレンタンク５を上部タンク１１と下部タンク１２とに分割形成し、前記上部タンク１１は該上部タンク１１と前記下部タンク１２の間の内部に設けた上下機構１３により上下するように構成し、前記グレンタンク５は後側の任意位置中心に外側に回動自在にし、前記脱穀装置２からの穀粒をグレンタンク５に供給する供給揚穀筒２８は、下部筒３３と上部筒３４とに上下に分割形成し、前記上部筒３４の上部の排出口を有する上部接続部２９をグレンタンク５に接続離脱自在に取付け、前記上部筒３４は、上部接続部２９を上部タンク１１に接続した状態において上下機構１３により上部タンク１１を上動させると、該上部タンク１１によって牽引されて上部筒３４が上動するように構成し、前記上部筒３４の下部にはブレーキ体５０を取付け、該ブレーキ体５０は上部接続部２９を前記上部タンク１１から外してグレンタンク５を外側へ回動させた場合に前記上部筒３４の下降を停止させることができるように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、グレンタンク５を上下する上部タンク１１と下部タンク１２とにより容積拡大可能構成としながら、上下機構１３をグレンタンク５内に設けることによりグレンタンク５を外側に回動させ、メンテナンスをすることができる。したがって、グレンタンクの回動構成および上下構成を簡素にでき、グレンタンクを軽量化でき、また、グレンタンクの容積変更可能なため、全体の作業を容易にでき、また、グレンタンク５を回動させるとき、その上部筒３４をいちいち固定する操作を省略でき、操作性を向上させ、供給揚穀筒２８の破損も防止できる。
本発明は、前記グレンタンク５は、前記下部タンク１２は平面視略四角形状に形成し、前記上部タンク１１はグレンタンク５の穀粒を排出する収納位置の排出オーガ１０と平面視重合する部分を切欠いて空間部５５に形成した穀粒貯留装置としたものであるから、下部タンク１２により容積を確保しつつ、上部タンク１１を上動させたとき、排出オーガ１０との干渉を防止する。したがって、作業性および操作性を向上させる。
本発明は、前記グレンタンク５の前方にキャビン５６を設け、前記上部タンク１１は最大に上昇させてもキャビン５６の上面より下方に位置するように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、操縦部の後方視界を確保でき、作業性を向上させる。
本発明は、前記下部タンク１２の上部には穀粒センサ５７を設け、少なくとも、穀粒センサ５７が穀粒を検出しなくなると、上部タンク１１を自動収納するように構成した穀粒貯留装置としたものであるから、排出作業終了後に、上部タンク１１を収納するのを忘れるのを防止でき、作業性および操作性を向上させる。
本発明は、前記上部タンク１１の上部には穀粒センサ５７を設け、該穀粒センサ５７の穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動するようにした穀粒貯留装置としたものであるから、穀粒検出または不検出により上部タンク１１を自動的に上動または下動させるので、上下動を自動化でき、操作性および作業性を向上させる。
本発明は、前記グレンタンク５は、下部タンク１２を固定部に上下に所定間隔おいて同一軸心に位置するように設けた下部軸２１と上部軸２５を中心に外側に回動自在にした穀粒貯留装置としたものであるから、一層、上下する上部タンク１１および上下動機構１３と無関係に外側回動させることができ、構成および作業性を簡単にできる。
本発明は、前記下部軸２１は、前記グレンタンク５の排出装置６の排出筒７と、穀物排出用の揚穀排出装置８の下部に設けた下部メタル９との軸着部に設け、前記上部軸２５は前記揚穀排出装置８側の上部に設けた上側回動支持部材２３と下部タンク１２との軸着部に設けた穀粒貯留装置としたものであるから、下部軸２１と上部軸２５は夫々強固に支持され、下部タンク１２のみを回動自在に取付けだけで、グレンタンク５は円滑、確実に支持されながら回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    コンバインの側面図。
【図２】    同平面図。
【図３】    グレンタンクの縦断側面図。
【図４】    グレンタンクの回動機構の一例の側面図。
【図５】    同平面図。
【図６】    グレンタンクのロック装置の背面図。
【図７】    同平面図。
【図８】    概略背面図。
【図９】    供給揚穀筒の断面図。
【図１０】  グレンタンクを省略した側面図。
【図１１】  供給揚穀筒のブレーキ装置の背面図。
【図１２】  同平面図。
【図１３】  同作用状態背面図。
【図１４】  同平面図。
【図１５】  グレンタンクの周囲の空間部を示す斜視図。
【図１６】  上部タンクの上動前の側面図。
【図１７】  上部タンクを上動させた側面図。
【図１８】  上部タンクの収納状態説明図。
【図１９】  同フロー図。
【図２０】  上部タンクの上下状態説明図。
【図２１】  同フロー図。
【図２２】  排出オーガの先端部分の側面図。
【図２３】  伸縮排出オーガの先端部分の側面図。
【図２４】  同縮小状態の先端部分の側面図。
【図２５】  刈取部および穀稈供給搬送装置の実施例の側面図。
【図２６】  穀稈供給搬送装置の案内レールの斜視図。
【図２７】  同平面図。
【図２８】  刈取部および穀稈供給搬送装置の他の実施例の側面図。
【図２９】  同平面図。
【図３０】  刈取部および穀稈供給搬送装置の他の実施例の平面図。
【図３１】  同側面図。
【図３２】  刈取部の他の実施例の平面図。
【図３３】  同要部概略図。
【図３４】  刈取部の他の実施例の平面図。
【図３５】  刈取部の他の実施例の平面図。
【図３６】  同要部概略図。
【図３７】  刈取部の他の実施例の平面図。
【図３８】  同着脱状態図。
【符号の説明】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…排出装置、７…排出筒、８…揚穀排出装置、９…下部メタル、１０…排出オーガ、１１…上部タンク、１２…下部タンク、１３…上下機構、１４…上部ロッド、１５…下部ロッド、１６…軸部材、１７…螺子軸、１８…上下用モータ、１９…回り止め用機構、２０…シール部材、２１…下部軸、２２…後部支持フレーム、２３…上側回動支持部材、２４…ステー、２５…上部軸、２６…ロック装置、２７…係合フック、２８…供給揚穀筒、２９…上部接続部、３０…係合軸、３１…操作機構、３２…操作レバー、３３…下部筒、３４…上部筒、３５…弾性部材、３６…嵌合軸、３７…角嵌合筒、３８…摺動筒、３９…螺旋翼、４０…一番コンベア、４１…中間搬送部、４２…二番コンベア、４３…二番戻し装置、４４…ステー、４５…上側回動アーム、４６…牽引バネ、４７…ワイヤ、４８…取付部、４９…縦軸、５０…ブレーキ体、５１…挟持体、５２…アーム、５３…内側板、５４…後板、５５…空間部、５６…キャビン、５７…穀粒センサ、５８…排出口、５９…保護部材、６０…トラックタンク、６１…穀粒センサ、６２…先端移動筒、６３…伸縮用アクチュエータ、６４…伸縮螺旋、７６…引起装置、７７…掻込装置、７８…刈刃、７９…株元側搬送装置、８０…穂先側搬送装置、８１…扱深さ調節装置、８２…引継搬送装置、８３…穀稈供給搬送装置、８４…前側レール、８５…後側レール、８６…案内レール、８７…搬送供給チエン、８８…挾扼杆、８９…支持体、９０…回動用アクチュエータ、９１…ロッド、９２…主供給搬送装置、９３…前側供給搬送装置、９４…前側歯車、９５…後側歯車、９６…軸、９７…案内レール、９８…始端側供給装置、９９…終端側供給装置、１００…挟持用案内ガイド、１０１…チエン、１０２…回動アーム、１０３…軸、１０４…バネ、１０６…支持部材、１０８…縦軸、１０９…縦支持筒、１１０…下部伝動横筒、１１１…側部伝動縦筒、１１２…上部伝動筒、１１３…下向き伝動筒、１１４…縦伝動ケース、１１５…取付部、１１６…縦伝動筒、１１７…上側穂先側搬送装置、１１８…軸、１１９…上下用アクチュエータ、１２０…扱深さ調節用センサ、１２１…ロッド、１２２…下側穂先側搬送装置、１２３…ケース、１２４…取付部、１２５…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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