(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動駆動の後輪を備えると共に、先端部に足載せ部が前向きに取付けられたフットレストアームの基端部が着座部の前端部分に枢着され、フットレストアームが、スイッチ操作で進退駆動されるパワーシリンダのシリンダロッドにより、下向きの通常位置から着座部に沿った水平方向位置に回動させられるようになった電動車椅子のフットレストにおいて、
フットレストアームが、先端部に足載せ部が前向きに取付けられたスライドアームと、基端部が着座部の前端部分に枢着されて前記スライドアームをスライド可能にガイドするガイドアームとを備えると共に、前記スライドアームの先端部には、下向きの通常位置で走行面から浮いた状態に段差乗り上げ用のローラが取付けられ、
シリンダロッドの先端部に、一方の端部が前記スライドアームに枢着されたリンクアームの他方の端部と、前記ガイドアームとがそれぞれ枢着されることにより、前記シリンダロッドが前進駆動されると、前記ガイドアームが水平方向位置に回動させられるのに伴って前記リンクアームを介して前記スライドアームが前進駆動されることを特徴とする電動車椅子のフットレスト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端部に足載せ部が前向きに取付けられたフットレストアームの基端部が着座部の前端部分に枢着されると共に、フットレストアームが、パワーシリンダの進退駆動されるシリンダロッドにより、垂直方向の通常位置からの着座部に沿った水平方向位置に回動させられるようになった電動車椅子のフットレストに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のフットレストとしては、図３に示すように、先端部にプレート状の足載せ部５が前向きに取付けられたフットレストアーム６の基端部が着座部３の前端部分に回動可能に支持されると共に、フットレストアーム６が、その枢着位置の僅かに先方よりに位置するブラケット８にパワーシリンダの進退駆動されるシリンダロッド９の先端部が枢着されることにより、下向きの通常位置から２点鎖線で示す着座部３に沿った水平方向位置に回動可能になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これにより、背当て部３ａを後方に水平方向へ倒してベッド状態で使用したい場合に、フットレストアーム６も共に着座部３と同一面状に揃えることができるが、膝関節４が上方へ浮き上がり、脚４ａを曲げた姿勢になる。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、フットレストを水平方向へ回動させた際に脚を伸ばすことのできる電動車椅子のフットレストを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、電動駆動の後輪を備えると共に、先端部に足載せ部が前向きに取付けられたフットレストアームの基端部が着座部の前端部分に枢着され、フットレストアームが、スイッチ操作で進退駆動されるパワーシリンダのシリンダロッドにより、下向きの通常位置から着座部に沿った水平方向位置に回動させられるようになった電動車椅子のフットレストにおいて、フットレストアームが、先端部に足載せ部が前向きに取付けられたスライドアームと、基端部が着座部の前端部分に枢着されて前記スライドアームをスライド可能にガイドするガイドアームとを備えると共に、スライドアームの先端部には、下向きの通常位置で走行面から浮いた状態に段差乗り上げ用のローラが取付けられ、シリンダロッドの先端部に、一方の端部がスライドアームに枢着されたリンクアームの他方の端部と、ガイドアームとがそれぞれ枢着されることにより、シリンダロッドが前進駆動されると、ガイドアームが水平方向位置に回動させられるのに伴ってリンクアームを介してスライドアームが前進駆動されることを特徴とする。
【０００６】
シリンダロッドが所定量前進駆動されると、ガイドアームが水平方向位置に回動させられる。その際、リンクアームの他方の端部も前進することにより、その一方の端部がスライドアームをガイドアームに沿って前進駆動する。これにより、先端部に足載せ部を備えたフットレストアームはガイドアームから前方へ伸びる。背当て部を後倒すると、脚を伸ばして仰向けになれる。段差を上る場合、フットレストアームをスイッチ操作で一旦水平方向へ回動させ、次いで伸びているフットレストアームを下向きに戻す過程でローラを段差面に当てて車椅子を浮かせ、後輪の駆動で前輪を段差面に乗り上げさせることにより、段差面を走行することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を基に本発明の実施の形態の一例による電動車椅子のフットレストを説明する。このフットレストアームは、先端部にプレート状の足載せ部１１が前向きに取付けられたスライドアーム１０と、基端部が着座部３の前端部分にピン１３で枢着されてスライドアーム１０をスライド可能にガイドする筒状のガイドアーム１２とを備えている。スライドアーム１０の先端部には、段差乗り上げ用のローラ１９が取付けられている。
【０００８】
シリンダ２１ａにスライド可能に支持されているシリンダロッド２１の先端部には先方の斜め上方へ向けて幅狭になる三角形状のブラケット２２の底辺上側のコーナー部が固着されている。ガイドアーム１２の開口部１２ａを通してピン２６が突設され、リンクアーム２５の一方の端部が枢着されている。その他方の端部はピン２７によりブラケット２２の先端部に枢着されている。ガイドアーム１２のピン１３より僅かに先方寄りには後方へ向けてブラケット１５が突設され、その後端のピン１３よりも斜め後方へ位置したピン１８により、ブラケット２２の底辺下側のコーナー部に枢着されている。
【０００９】
シリンダロッド２１が所定量前進駆動されると、基端部は着座部３の裏側のブラケット２９に枢着されているパワーシリンダ２０が僅かに下方へ回動しつつ、ガイドアーム１２はブラケット１５を介して略垂直方向の下向き位置から水平前方へ駆動される。その際、リンクアーム２５のブラケット２２へのピン２７による枢着位置が、ガイドアーム１２のピン１３による枢着位置近辺から前方へ移動することにより、リンクアーム２５の相対的に先方へ位置したピン２６によりスライドアーム１０が前進駆動させられる。
【００１０】
このように構成されたフットレスト１０〜１２の動作は次の通りである。通常状態では、図１及び図２で実線により示すように、スライドアーム１０は下向きの通常位置を占め、足載せ部５に足を載せることができる。後輪１が電動駆動されることにより自動走行が可能である。段差を上る場合、ガイドアーム１２をスイッチ操作でパワーシリンダ２０により一旦水平方向へ回動させ、次いで例えば図１で点線で示す位置に戻すことによりローラ１９を段差面に当てて車椅子を浮かせ、次いで後輪１の駆動で前輪２も段差面に乗り上げ、スムーズに段差面を走行することができる。
【００１１】
所属のスイッチ操作で背当て部３ａを水平方向位置へ回動させると共に、フットレスト１０〜１２を水平方向位置へ回動させるために、さらに別のスイッチ操作でパワーシリンダ２０を作動させると、図１で２点鎖線で示すように、シリンダロッド２１が前進し、ガイドアーム１２が水平方向位置へ略９０°回動するのに伴ってスライドアーム１０が前方へスライドさせられ、フットレスト１０〜１２が２点鎖線で示す水平方向へ延長される。これにより、車椅子上で仰向けになることができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、フットレストが水平方向位置へ回動する際に、スライドアームが前方へスライドして足載せ部の位置が前進することにより、膝関節が浮くことなく、フットレストを水平方向へ回動させる際の膝及び足首に対する圧迫感が解消され、座り心地が改善される。背当て部を水平方向へ回動させると、脚を伸ばして仰向けになることもできる。段差を上る場合、フットレストアームを一旦水平方向へ回動させた後に戻すことにより、ローラを段差面に当てて車椅子を浮かせて、後輪の駆動で前輪も段差面に乗り上げさせ、スムーズに段差面を走行することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による電動車椅子のフットレストの一部を断面図にした要部側面図である。
【図２】同フットレストの使用状態を説明する側面図である。
【図３】従来の電動車椅子のフットレストを説明する側面図である。
【符号の説明】
３  着座部
３ａ  背当て部
１０  スライドアーム
１１  足載せ部
１２  ガイドアーム
２０  パワーシリンダ
２１  シリンダロッド
２５  リンクアーム
【図１】
0004001222.tif 000002
【図２】
0004001222.tif 000003
【図３】
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