(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段、加熱手段及び温度検知手段を備えた調理室と、該調理室内に装着され内底部に前記駆動手段により回転する撹拌羽根が取り付けられる第１の材料容器と、前記調理室内に装着され内底部に前記駆動手段により回転する撹拌羽根が取り付けられるとともに周囲に蓄冷剤を充填した第２の材料容器とを備え、実行する調理メニューに応じて材料容器を付け替えて調理を行う調理機であって、
前記第２の材料容器を用いた調理を実行するときに、前記駆動手段が過負荷状態にあるか否かを検出する負荷検出手段と、前記駆動手段の回転速度を複数段階で可変する速度可変手段と、前記負荷検出手段で駆動手段の過負荷状態が検出されると前記速度可変手段により回転速度を１段階上昇させる制御手段とを備えたことを特徴とする調理機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記速度可変手段で可変する前記駆動手段の回転速度が最大速度のときに、前記負荷検出手段で駆動手段の過負荷状態を検出すると調理を終了することを特徴とする上記請求項１記載の調理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主に家庭で用いられる調理機に関し、複数の調理メニューの中にアイスクリームを製造できるメニューを備えた調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の調理機としては、モータ、ヒータ及び温度センサを備えた本体に撹拌羽根を備えた材料容器を取り付け、連結部材を介してモータと撹拌羽根とが連係することによって撹拌羽根が材料容器内の材料を撹拌する調理機が知られている。このような調理機では、材料を撹拌する調理に加え、ヒータと温度センサによって材料を所定の温度に加熱する調理も行うことができ、主に製パン機、餅つき機等として利用されている。
【０００３】
また、撹拌・冷却を主体とした調理機も知られている。これは、主にアイスクリームを製造する装置であり、蓄冷剤を充填した二重構造の容器にアイスクリームの材料を入れ、撹拌羽根を駆動させて材料を撹拌しながら冷却してアイスクリームを製造するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの調理機は、それぞれ撹拌・加熱を主体としたもの及び撹拌・冷却を主体としたものであり、用途に限定があった。すなわち、加熱と冷却を１台で行える複合商品はなかった。
そこで本発明は、従来の撹拌・加熱調理を行う調理機に冷却機能を追加して、バリエーションのある調理が行えるようにすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、駆動手段、加熱手段及び温度検知手段を備えた調理室と、該調理室内に装着され内底部に前記駆動手段により回転する撹拌羽根が取り付けられる第１の材料容器と、前記調理室内に装着され内底部に前記駆動手段により回転する撹拌羽根が取り付けられるとともに周囲に蓄冷剤を充填した第２の材料容器とを備え、実行する調理メニューに応じて材料容器を付け替えて調理を行う調理機であって、前記第２の材料容器を用いた調理を実行するときに、前記駆動手段が過負荷状態にあるか否かを検出する負荷検出手段と、前記駆動手段の回転速度を複数段階で可変する速度可変手段と、前記負荷検出手段で駆動手段の過負荷状態が検出されると前記速度可変手段により回転速度を１段階上昇させる制御手段とを備えたものである。
【０００６】
また、制御手段は、前記速度可変手段で可変する前記駆動手段の回転速度が最大速度のときに、前記負荷検出手段で駆動手段の過負荷状態を検出すると調理を終了するようにしたものである。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、第１の材料容器と第２の材料容器を調理室内において、共通の支持部材によって取り付けられる。従って、第１の材料容器では製パン等の加熱を伴う調理が行い、第２の材料容器ではアイスクリーム製造等の冷却調理が行えるのである。また、アイスクリーム製造においては、卵黄、牛乳、生クリーム、砂糖の溶解殺菌を行う加熱調理も行えるようになり、アイスクリーム製造が１台でできるようになる。
【０００９】
また、加熱・冷却撹拌動作の時には、モータの回転負荷を検出し、検出される負荷に応じた回転速度となるように変速手段を介して段階的に回転速度を上げる制御が行われ、特にアイスクリーム製造における冷却調理に際して、アイスクリーム徐々に固めていくことができ、きめ細かなアイスクリームを作ることができる。よって、調理したいメニューに応じて第１，第２の材料容器を使い分けることによって１台で数種類の調理が可能となる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を基に本発明一実施例について説明する。尚、ここでは、製パン機にアイスクリーム製造機能を付加した場合について説明するが、その調理機能は特別限定されるものではなく、本発明の権利範囲を逸脱しない程度に実施可能である。
【００１１】
図１は本発明一実施例の調理機における第１の材料容器をセットした状態を示す内部構造図、図２は同調理機における第２の材料容器をセットした状態を示す内部構造図である。図において、１は本体ケースで、底部にベース２を固定し、該ベース２の上面には調理室３とモータ４が並設されている。５は調理室３の内底面に設けられる支持部で、略円筒形状をなし、その中心に回転軸６を備え、その回転軸６を包囲するように材料容器を取り付けるための係合爪７を複数立ち上げている。回転軸６は、上端にカップリング８を備え、下端に前記モータ４の駆動軸９に取り付けられる小プーリ１０とＶベルト１１を介して連係される大プーリ１２が取り付けられている。１３は調理室３の底部に水平に設けられるヒータ、１４は調理室３の内側面に設けられる温度センサで、調理室３内の温度を所定温度に保持するものである。１５は調理室３の上面開口部に取り付けられる蓋体で、中央部に調理室内の調理の状態が確認できるよう覗き窓を設けている。
【００１２】
図１において、１６は加熱調理を行う第１の材料容器となる加熱容器で、上面を開口した有底筒状をなし、底部中心に回転軸１７を突出形成するとともに底面下方に調理室３の支持部７に支持される筒部１８を形成している。回転軸１７の上端には加熱調理用の混練羽根１９が取り付けられ、下端には加熱容器１６を調理室３に取り付けた状態（すなわち、筒部１８が支持部７に結合した状態）で調理室３のカップリング８と噛合するカップリング２０を備えている。筒部１８は、外周に前記支持部５の係合爪７に係合する凸部１８ａが爪と同じ数だけ突出形成している。従って、凸部１８ａを係合爪７にねじ込むこと（いわゆるバヨネット結合）によって加熱容器１６は調理室３内に取り付けられ、同時に加熱容器１６の回転軸１７が調理室３の回転軸６と連結してモータ４の回転力が与えられることになる。
【００１３】
加熱調理用の混練羽根１９は、製パン時の混練と、アイスクリーム加熱時の撹拌とを共通して行うものであり、回転軸１７に嵌まるボス部１９ａと、該ボス部１９ａから加熱容器１６の底面に沿って延びる水平翼部１９ｂと、ボス部１９ａから垂直に延びる垂直翼部１９ｃとからなる略Ｌ字形状となっている。
【００１４】
図２において、２１は前記加熱容器１６と差し替えて調理室３に取り付けられる冷却容器で、上面を開口した有底筒状をなし、底部中心に回転軸２２を突出形成するとともに上面を除く周囲に蓄冷剤が充填される二重容器で形成され、底面下方に調理室３の支持部５に支持される筒部２３を形成している。回転軸２２の上端には冷却調理用の撹拌羽根２４が取り付けられ、下端には調理室３に取り付けた状態（すなわち、筒部２３が支持部７に嵌合した状態）で調理室３の回転軸６上端に取り付けられるカップリング８と噛合するカップリング２５を備えている。筒部２３は、外周に前記支持部５の係合爪７を挟持する２体一対の挟持爪２３ａが２組設けられている。従って、挟持爪２３ａで係合爪７を挟むように取り付ければ、冷却容器２１が調理室３内にセットさることになり、同時に冷却容器２１の回転軸２２が調理室３の回転軸６と連結してモータ４の回転力が与えられる。
【００１５】
冷却用の撹拌羽根２４は、回転軸２２に嵌まるボス部２４ａと、該ボス部２４ａを上方に延長した縦軸部２４ｂと、一端をボス部２４ａから容器２１内面に向かって水平に延出させ、その先端を容器内面と僅かな隙間を有するように立ち上げた左右対称の翼部２４ｃとから形成されている。
【００１６】
また、冷却容器２１は、上面開口には冷気が逃げないように遮断する内蓋２６を備えている。そして、この内蓋２６は、取手を兼用する固定部材２７により、冷却容器２１の上面に密着される。固定部材２７は、冷却容器２１の上縁部に現れる二重容器のカーリング部２８を挟むように固着される左右一対のブラケット２９に軸支されており、内蓋２６の上面に回転させた状態で、内蓋２６の上面に凸設した凸部２６ａに係合して内蓋２６を固定するものである。また、内蓋２６の中心内面には、撹拌羽根２４の縦軸部２４ｂ先端が嵌まる軸支部２６ｂが設けられている。
【００１７】
図３はこの実施例の制御系を示すブロック図である。３０は制御部で、メモリ３１を内蔵したマイクロコンピュータ３２及び操作パネル３３を備えたマイコンボード３４と、モータを駆動するモータ駆動回路３５、ヒータを駆動するヒータ駆動回路３６、温度センサの信号を受けて温度を検出する温度検出回路３７及びブザー３８を備えたパワーボード３９とから構成している。このうち、モータ駆動回路３５は、モータへの通電率を可変し、相対的な回転速度を変化させる速度可変回路４０と、モータの回転負荷を検出する負荷検出回路４１とを備えている。速度可変回路４０は、モータへの通電を電源サイクル単位で断続的に遮断し、その遮断サイクルの長短により相対的な回転速度を高低させるものである。すなわち、図４に示すように電源波形の１６サイクル中、最初の３サイクルだけモータに通電し、後の１３サイクルは遮断すると、全通電の状態よりも低い回転速度でモータが回転するようになる。よって、この１６サイクル中の通電サイクルと遮断サイクルを変化させていくことによって回転速度を加減することができるのである。負荷検出回路４１は、モータの回転によって発生する起電力を検出し、モータが回転しているか、停止しているかを判断するものである。すなわち、図４に示すように前記速度可変回路４０で得られるモータの遮断サイクル中にモータの回転により発生する起電力が一定値以上であれば、モータは回転中であるため、負荷によるロックの状態ではないと判断し、一定値より低ければ、モータは停止つまり負荷によりロックしていると判断するものである。
【００１８】
操作パネル３３は、ＬＣＤからなる表示パネル４２と、調理メニューを選択するメニューキー４３と、調理の開始及び再スタートさせるスタートキー４４と、動作の中止及び設定の取消を行うストップキー４５と、予約調理時間の設定を行う予約タイマーキー４６を備えている。表示パネル４２では、調理時間やメニューキー４３で選択された調理メニューの番号等が表示されるようになっている。
【００１９】
本調理機では、実行できるメニューとして、混練から焼成までを行う各種製パンメニューをはじめ、加熱撹拌から冷却までを行うアイスクリームメニュー、冷却のみを行うジェラート・シャーベット・フローズンヨーグルトメニュー、加熱撹拌のみを行うクリーム・ゼリー・プリン・ジャムメニューを備えており、各メニューに必要なモータ、ヒータの駆動データがマイクロコンピュータ３２のメモリ３１に書き込まれている。
【００２０】
続いて、以上のように構成する本発明の動作について、メニューキー４３で選択されるメニュー別に説明する。まず、各種製パンメニューを実行する場合、図１に示すように加熱容器１６に必要な材料をセットして調理室３内に上記の方法で取り付ける。メニューキー４３で希望する製パンメニューを選択して（必要であれば予約タイマーをセットして）、スタートキー４４を入力すると、モータ４が駆動して混練羽根１９が回転し材料を練り上げ、次に調理室３内の温度をヒータ１３と温度センサ１４によって発酵温度に保持しながら生地を発酵させ、最後に生地を焼き上げることによってパンを作ることができる。
【００２１】
冷却メニューを実行する場合、図２に示すように予め冷凍させておいた冷却容器２１に必要な材料をセットして内蓋２６を取り付けた後調理室３内に上記の方法で取り付ける。メニューキー４３で希望する冷却メニューを選択して、スタートキー４４を入力すると、モータが駆動して撹拌羽根２４が回転し、材料が撹拌されながら冷やされて凍結し、ジェラート・シャーベット・フローズンヨーグルト等を作ることができる。
【００２２】
次に、アイスクリームメニューを実行する場合について説明する。アイスクリームを作る場合、まず、材料となる牛乳、砂糖、生クリーム、卵黄を７０℃程度の温度で加熱殺菌し、それをある程度の温度まで下げてから冷却する必要がある。そこで、最初に加熱容器１６に材料をセットして調理室３内に取り付ける。メニューキー４３でアイスクリームメニューを選択してスタートキー４４を入力すると、モータ４が駆動して混練羽根１９が回転するとともにヒータ１３と温度センサ１４によって調理室３内を殺菌温度まで加熱させて、材料の加熱撹拌が行われる。この工程が終了すると、ブザー３８がなり、材料容器の差し替えが報知され、装置は一時停止の状態となる。よって、加熱容器１６を調理室３から取り出し、材料を予め冷やしておいた冷却容器２１に移し替えて、この冷却容器２１を調理室３内に取り付ける。この状態から再びスタートキー４４を入力すると、モータ４が駆動して撹拌羽根２４が回転し、材料を冷凍しながら固化させてアイスクリームができるのである。
【００２３】
尚、このように本発明の調理機は、各メニューに応じて加熱容器１６と冷却容器２１とを使い分けて調理を行うものであるから、間違った材料容器がセットされてしまうことを防ぐために、制御部３０ではスタートキー４４が押されてから所定時間経過までに生じる温度変化を基に取り付けられた材料容器が選択されたメニューに対応しているか否かを判定するようにしている。
【００２４】
さて、このように実行される各メニューは、メモリ３１に記憶される時間や設定温度によって実行されるものである。このうち冷却工程時のモータの駆動制御について図５のフローチャートを用いて説明する。冷却工程では、材料をゆっくりかき混ぜることによって蓄冷剤との接触面から徐々に固まっていくので、最初モータ４を低速で駆動する。すなわち、モータ駆動回路３５の速度可変回路４０によって、最も低い速度Ｌ１でモータ駆動させるのである（１）。材料が固まってくると、モータ４に負荷が加わり、その結果負荷検出回路４１において、モータ４の過負荷状態が検出される（２）。モータ４の過負荷が検出されると、速度可変回路４０によって速度Ｌ１よりも高い速度Ｌ２で回転させる（３）。このような制御を繰り返し、モータが過負荷の状態になる毎に段階的に速度を上げていき、速度Ｌ５でモータの過負荷を検出したら（４）終了するように動作するのである。
【００２５】
これにより、材料は徐々に固まっていき、きめの細かなアイスクリームを作ることができるとともに、慢性的なモータのロック状態とならず、モータに負担をかけることがなくなるのである。よって、材料容器をメニューによって差し替えるだけで、従来まで別々の装置で行っていた調理を１台で行うことが可能なきわめて優れた調理機を提供することができるのである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され、加熱調理用の容器と、冷却調理用の容器を設けて、本体にどちらの材料容器も取り付け支持できる支持部材を備えたことにより、１台で加熱調理と冷却調理ができるようになり、実施できるメニューが格段に多くなって、幅広い用途に使用することができる。また、選択したメニューに応じて材料容器を差し替えるだけであるから、構成が簡単で使いやすく、誰でも手軽に使用することができる。更に、アイスクリーム等の冷却工程では、材料の固まり方に応じてモータの速度を上げて行くため、きめの細かなアイスクリームを作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の調理機で加熱調理を行う状態を示す内部断面図である。
【図２】同調理機で冷却調理を行う状態を示す内部断面図である。
【図３】同調理機の制御系を示すブロック図である。
【図４】同調理機におけるモータ通電を示す説明図である。
【図５】同調理機の冷却工程の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  本体
３  調理室
４  モータ
５  支持部
７  係合爪
１３  ヒータ
１４  温度センサ
１６  加熱容器（第１の材料容器）
１９  混練羽根
２１  冷却容器（第２の材料容器）
２４  冷却用の撹拌羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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