(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面が床面に当接するように置かれている筒状物の上下方向に延びる中空部内に上側方向から筒状物の持上げ装置を装入し、
当該筒状物の持上げ装置に当該筒状物の持上げ装置の上端側から加圧空気を供給することにより、
当該筒状物の持上げ装置の外周に配備されている環状弾性体を前記筒状物の半径方向に膨張させ、当該環状弾性体の外壁を前記筒状物の中空部の内壁に加圧当接させて前記筒状物の持上げ装置を前記筒状物の中空部の内壁に固定すると供に、
前記筒状物の持上げ装置の下端側を前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させ、前記筒状物の持上げ装置の下端面を前記床面に当接させて、前記床面と前記筒状物の下面との間に隙間を形成して
前記筒状物を持上げることを特徴とした筒状物の持上げ方法。
【請求項２】
前記筒状物の持上げ装置に前記筒状物の持上げ装置の上端側から加圧空気を供給することにより、前記筒状物の持上げ装置の下端側を前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させ、前記筒状物の持上げ装置の下端面を前記床面に当接させて、前記床面と前記筒状物の下面との間に隙間を形成する動作は、
前記筒状物の持上げ装置の下端側に配備されている油圧シリンダーを前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させるべく、前記筒状物の持上げ装置に前記筒状物の軸方向に摺動可能に配備されていて、前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動することにより、前記油圧シリンダーが前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動するよう前記油圧シリンダー内に油を供給するピストンロッドを、前記加圧空気の供給により前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動させることによって行われることを特徴とする請求項１記載の筒状物の持上げ方法。
【請求項３】
筒体の一方の側に、当該筒体の軸方向に摺動可能に嵌装されている油圧シリンダーと、
前記筒体に配備されていて、前記油圧シリンダーを前記筒体の他方の側に向けて付勢する第一の復帰スプリングと、
前記油圧シリンダーを前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動させるべく、前記筒体の軸方向に摺動可能に前記筒体の他方の側に配備されていて、前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動することにより、前記油圧シリンダーが前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動するよう前記油圧シリンダー内に油を供給するピストンロッドと、
前記筒体に配備されていて、前記ピストンロッドを前記筒体の他方の側に向けて付勢する第二の復帰スプリングと、
前記筒体の他方の側の外周に配備されていて、内部に加圧空気が供給されることにより前記筒体の半径方向に膨張し、前記供給された加圧空気が排気されることにより収縮する環状弾性体と、
前記筒体の他方の側に配備されている栓体であって内部に内腔を有する栓体と
を備え、
前記栓体の内腔内に前記筒体の外部から加圧空気を供給することにより、前記環状弾性体の内部への加圧空気の供給を行うと供に、前記ピストンロッドを前記筒体の他方の側から一方の側に向けて摺動させ、前記栓体の内腔から前記加圧空気を排気することにより、前記環状弾性体から排気すると供に、前記第一の復帰スプリングによる前記油圧シリンダーの前記筒体の他方の側に向けた移動及び、前記第二の復帰スプリングによる前記ピストンロッドの前記筒体の他方の側に向けた移動を行わせる
ことを特徴とする筒状物の持上装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロール紙その他の筒状重量物を持ち上げることを目的とした筒状物の持上げ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来ロール紙などの重量の大きい筒状物の下部へ、フォークリフト等の爪片を入れ（又は抜く）るには、筒状部内へ、鉄パイプなどを挿入し、人力により鉄パイプなどを傾けて筒状物を傾け、該筒状物と、床面との間に爪片挿入用の隙間を作っていた。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】
前記筒状物が２００kg〜５００kgというように、重くなった場合に、前記のように人力に依存すると、作業が危険になるおそれがあるのみならず、腰痛を生じるおそれがあり、更に作業能率の向上がむつかしいなどの問題点がある。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
この発明は、筒状物の中空筒内へ、伸長と、固定のできる持上げ装置を挿入し、加圧エアなどで入力することにより、重量物を容易に持上げるようにして前記従来の問題点を解決したのである。この発明の持上げ装置によれば、筒状物を垂直方向へ平行に持ち上げることができるので、フォークリフトの爪片などを水平方向からの挿し入れ、又は引き抜く場合に局部的外力が働くおそれがなく、筒状物の隅部などを傷つけるおそれもない。
【０００５】
即ち方法の発明は、下面が床面に当接するように置かれている筒状物の上下方向に延びる中空部内に上側方向から筒状物の持上げ装置を装入し、当該筒状物の持上げ装置に当該筒状物の持上げ装置の上端側から加圧空気を供給することにより、当該筒状物の持上げ装置の外周に配備されている環状弾性体を前記筒状物の半径方向に膨張させ、当該環状弾性体の外壁を前記筒状物の中空部の内壁に加圧当接させて前記筒状物の持上げ装置を前記筒状物の中空部の内壁に固定すると供に、前記筒状物の持上げ装置の下端側を前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させ、前記筒状物の持上げ装置の下端面を前記床面に当接させて、前記床面と前記筒状物の下面との間に隙間を形成して前記筒状物を持上げることを特徴とした筒状物の持上げ方法である。
【０００６】
前記本発明の方法において、前記筒状物の持上げ装置に前記筒状物の持上げ装置の上端側から加圧空気を供給することにより、前記筒状物の持上げ装置の下端側を前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させ、前記筒状物の持上げ装置の下端面を前記床面に当接させて、前記床面と前記筒状物の下面との間に隙間を形成する動作は、前記筒状物の持上げ装置の下端側に配備されている油圧シリンダーを前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させるべく、前記筒状物の持上げ装置に前記筒状物の軸方向に摺動可能に配備されていて、前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動することにより、前記油圧シリンダーが前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動するよう前記油圧シリンダー内に油を供給するピストンロッドを、前記加圧空気の供給により前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて移動させることによって行われることを特徴とするものである。
【０００７】
次に装置の発明は、筒体の一方の側に、当該筒体の軸方向に摺動可能に嵌装されている油圧シリンダーと、前記筒体に配備されていて、前記油圧シリンダーを前記筒体の他方の側に向けて付勢する第一の復帰スプリングと、前記油圧シリンダーを前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動させるべく、前記筒体の軸方向に摺動可能に前記筒体の他方の側に配備されていて、前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動することにより、前記油圧シリンダーが前記筒体の他方の側から一方の側に向けて移動するよう前記油圧シリンダー内に油を供給するピストンロッドと、前記筒体に配備されていて、前記ピストンロッドを前記筒体の他方の側に向けて付勢する第二の復帰スプリングと、前記筒体の他方の側の外周に配備されていて、内部に加圧空気が供給されることにより前記筒体の半径方向に膨張し、前記供給された加圧空気が排気されることにより収縮する環状弾性体と、前記筒体の他方の側に配備されている栓体であって内部に内腔を有する栓体とを備え、前記栓体の内腔内に前記筒体の外部から加圧空気を供給することにより、前記環状弾性体の内部への加圧空気の供給を行うと供に、前記ピストンロッドを前記筒体の他方の側から一方の側に向けて摺動させ、前記栓体の内腔から前記加圧空気を排気することにより、前記環状弾性体から排気すると供に、前記第一の復帰スプリングによる前記油圧シリンダーの前記筒体の他方の側に向けた移動及び、前記第二の復帰スプリングによる前記ピストンロッドの前記筒体の他方の側に向けた移動を行わせることを特徴とする筒状物の持上装置である。
【０００９】
前記において、加圧エアにより油圧を発生させたが、増圧および非圧縮性において油が優れており、給排使用する流体は、漏洩その他に不利がなく、必要量を自由に使用できる点で加圧エアが優れているので、この両者を併用したのである。
【００１４】
【実施例１】
この発明の実施例を図１、２、３に基づいて説明する。先づ移動すべき筒状物の中空部内へ、持上げ装置を手動で挿入する。この場合に、該持上げ装置は、伸伸長側（油圧シリンダー）を下にし、入力手段（加圧エア給送）を加える側を上にし、チェーンなどで吊り下げる。前記伸長手段が床上に着いたならば、入力手段のエアパイプを介して加圧エアを給送する（エアパイプに介装したバルブを開く）。
【００１５】
加圧エアの供給によって、先づ固定手段が作動し、持上げ装置と、筒状物を固定したならば、伸長手段に入力して、例えば油圧シリンダーを床面側へ伸長すると、油圧シリンダーは床面より下へ伸長できないので、結局筒状物が持上げられる。
【００１６】
前記筒状物の持上げ量は、フォークリフトなどの爪片が容易に挿入できる程度（例えば２０ｍｍ位）である。
【００１７】
前記のようにして、筒状物を持上げ、その下面と、床面とに必要な隙間ができたならば、フォークリフトなどの爪片、その他必要な物を挿入して、前記筒状物を支持し、ついで加圧エアを抜いて持上げ装置を作動前の状態に移した後、筒状物内から取り出す。
【００１８】
前記実施例においては、持上げ装置を手動で持ち運び又は挿入し、取出したが、機械を使用することを妨げないことは勿論、フォークリフトなど、筒状物を取扱う装置に持上げ装置を設置し、又はクレーンその他の装置を利用することもできる。
【００１９】
【実施例２】
この発明の装置の実施例を図２、３、４、５に基づいて説明する。筒体１の下端部に油圧シリンダー２を嵌装し、筒体１の上端に支持筒７の一端を連結し、支持筒７の外側壁へ、複数の環状弾性体３、３を嵌装固着する。前記油圧シリンダー２の上端内側に設けた環状段部４と、前記筒体１の下端外側に設けた環状鍔部５との間には、油圧シリンダー２の復帰スプリング６を内装し、前記筒体１の先端には、中空部と連通する通油孔８を穿設し、筒体１の中空側へ、流量制御用の鋼球９を移動可能に内装してある。
【００２０】
前記支持筒７の内側には、ピストンロッド１０が上下可能に内装され、ピストンロッド１０の下端のピストン１１は、前記筒体１の上部内側へ嵌挿され、前記ピストンロッド１０は中心部が中空にしてあって、復帰スプリング１２が内装され、該復帰スプリング１２の一端はピストンロッド１０の先端に固定し、他端は支持筒７の栓体１３に固定してある。
【００２１】
前記栓体１３の外壁には、吊り下げ用のチェーン１４の一端を固定すると共に、前記栓体１３の内腔１３ａに、エアパイプ１５を連結開口し、前記内腔１３ａは、通気孔１６を介して、支持筒７の周外壁に装着した環状弾性体３、３の内空部に連通させてある。前記油圧シリンダー２は、筒状胴部２ａの一側に、受圧頭２ｂを嵌挿固定して構成され、図中１７はプラグである。
【００２２】
前記実施例において、エアパイプ１５により、加圧エアを矢示１８のように送入すると、加圧エアは栓体１３の内腔１３ａに入り、矢示１９のように通気孔１６と、細隙２０を経て環状弾性体３、３へ夫々給送されるので、各環状弾性体３、３はは、矢示２１、２１のように夫々半径方向へ膨脹し、その外壁は、筒状物２２の内壁２２ａに加圧当接し、持上げ装置２３を固定する。
【００２３】
一方環状弾性体３、３が筒状物２２の内壁２２ａに当接すると、加圧エアの圧力が大きくなるので、ピストンロッド１０の端面１０ａを加圧する。そこでピストンロッド１０は、スプリング１２に抗し、これを伸長し乍ら、矢示２４の方向へ移動するので、ピストン１１に押された油は、通油孔８を通過して油圧シリンダー２内に入り、シリンダーヘッドを矢示２５の方向へ押し出す。この場合に、シリンダーヘッドは、床面２６に当接しているので、結局その突出分だけ筒状物が持ち上ることになるので、シリンダーヘッドの外面と、床面２６との間に隙間を生じ、該部へフォークリフトなどの爪片を挿入し、筒状物２２を持ち上げて次工程に移動することができる。
【００２４】
前記のようにして、筒状物２２をフォークリフトなどの爪片上に載せたならば、前記加圧エアの供給を中止すると共に、排気すればピストンロッド１０は復帰スプリング１２の収縮によって矢示２７のように復帰し、油圧シリンダー２も復帰スプリングの弾力により矢示２８のように復帰するので、環状弾性体３も旧位置に復帰し、筒状物２２の内壁２２ａと持上げ装置２３との固定がとけることになる。そこで各部は夫々旧位置に復帰するので、チェーン１４等を引上げて、持上げ装置２３を筒状物２２内から取出すことができる。このようにして、重量の大きい筒状物２２でも安全確実に持上げ、次工程へ送ることができる。
【００２５】
【発明の効果】
この発明によれば、下面が床面に当接するように置かれている筒状物の上下方向に延びる中空部内に上側方向から筒状物の持上げ装置を装入し、当該筒状物の持上げ装置に当該筒状物の持上げ装置の上端側から加圧空気を供給することにより、当該筒状物の持上げ装置の外周に配備されている環状弾性体を前記筒状物の半径方向に膨張させ、当該環状弾性体の外壁を前記筒状物の中空部の内壁に加圧当接させて前記筒状物の持上げ装置を前記筒状物の中空部の内壁に固定すると供に、前記筒状物の持上げ装置の下端側を前記筒状物の軸方向で上側から下側に向けて前進させ、前記筒状物の持上げ装置の下端面を前記床面に当接させて、前記床面と前記筒状物の下面との間に隙間を形成して、筒状物を必要な高さまで持ち上げることができる効果がある。この発明の装置は、油圧その他の力を利用するので、重量の大きい筒状物であっても、容易確実に持上げることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例のブロック図。
【図２】同じく持上げ装置を筒状物内に収容した断面図。
【図３】同じく持上げ装置により筒状物を持上げた状態の断面図。
【図４】同じく持上げ装置の一部を省略した断面図。
【図５】同じく一部断面拡大図。
【符号の説明】
１  筒体
２  油圧シリンダー
３  環状弾性体
４  環状段部
５  環状鍔部
６  復帰スプリング
７  支持筒
８  通油孔
９  鋼球
１０  ピストンロッド
１１  ピストン
１２  復帰スプリング
１３  栓体
１４  チェーン
１５  エアパイプ
１６  通気孔
１７  プラグ
２０  細隙
２２  筒状物
２３  持上げ装置
２６  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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