(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持し、かつ、支持部材（１４）上に長手方向摺動可能に搭載された一対のバー部材（１６）を備え、前記支持部材（１４）が、前記両バー部材（１６）間の距離を変化させるため、ベッドプレート（１０）上を、これらバー部材（１６）に対する横断方向に移動可能で、更に、前記両バー部材（１６）を含む平面に対して直行する方向に移動可能に構成されているトランスファ装置であって、
前記両バー部材（１６）が、これら各バー部材（１６）とその対応する前記支持部材（１４）との間に配設されたリニアモータ（１７）によって、長手方向に移動可能に構成されるとともに、前記支持部材（１４）が、この支持部材（１４）と前記ベッドプレート（１０）との間に配設されたリニアモータ（２０）によって、前記横断方向に移動可能に構成されていることを特徴とするトランスファ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトランスファ装置であって、前記リニアモータ（１７）の二つの往復可能部分（１８，１９）が、前記バー部材（１６）及び前記支持部材（１４）に、各別に、直接固定されていることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２に記載のトランスファ装置であって、前記リニアモータ（１７）は、前記バー部材（１６）及び前記支持部材（１４）を相互に接続するリニア案内部材（１５）間に設けられていることを特徴する。
【請求項４】
請求項１に記載のトランスファ装置であって、前記支持部材（１４）は、ベッドプレート上において前記両バー部材（１６）に対する横断方向に案内移動されるサドル（１１）上で前記両バー部材（１６）を含む平面に対して垂直な方向に案内移動されるように構成されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトランスファ装置に関し、詳しくは、機械工具、特にプレス機用のトランスファ装置であって、トランスファプレスと連動するトランスファ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス用のトランスファ装置は、一般に、その上に被搬送物を載置するように構成された一対の互いに平行なバー部材を有する。これらのバー部材の形状は、行うべき処理および被搬送対象物の形状に応じて、多種多様なものとすることができる。
このようなトランスファ装置において、前記一対のバー部材は、長手方向に前進移動案内されるとともに、更に、垂直方向にも移動可能でなければならない。又、これら２つのバー部材は、互いに接近および離間の往復移動が可能なものでなければならない。
【０００３】
従って、各バー部材は、計３本の互いに直行する軸心に沿って移動可能でなければならない。一般に使用されている従来のトランスファ装置の構造において、具体的には、前記バー部材はモータ制御によって、水平に、かつ、これらバー部材の横断方向に摺動可能なサドル上で、垂直移動される支持部材上に搭載されている。前記２つのサドルは、適当なモータによって互いに接近および離間移動して、両バー部材間の距離を調節する。更に、前記両バー部材は、前記支持部材上で長手方向に移動可能でなければならない。
【０００４】
公知の技術によれば、前記両バー部材の長手方向移動のための機構は、種々のタイプの固定式駆動ユニットによって構成されており、これは、両バー部材の垂直および横断方向の移動自由を許容しながら、これらバー部材に対して長手方向のみに係合する機械的結合部(kinematic coupling)を介して、両バー部材をその長手方向に引っ張るように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなトランスファ装置は、両バー部材の端部に作用するように構成されているため、トランスファ装置のヘッド部に対してかなり障害となる。更に、バー部材を長手方向軸心に対して垂直な軸心に沿って２つの自由度をもって移動できる接続装置によりバー部材を制御する構成は、複雑で高価であるという問題がある。
【０００６】
上記従来技術の有する問題点に鑑みて、本発明の目的は、構造的に簡素化され経済的にも優れるトランスファ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する問題は、請求項記載の発明により解決される。
即ち、本発明のトランスファ装置の特徴構成は、被搬送物を支持するとともに、それぞれの支持部材上で長手方向に摺動可能に取り付けられた一対のバー部材を備え、前記支持部材が、前記両バー部材間の距離を変化させるためこれら両バー部材に対して横断方向に移動可能で、更に、前記一対のバー部材を含む平面に対して垂直な方向にも移動可能に構成されていて、前記両バー部材が、これら各バー部材とその対応の支持部材との間に介在配置された駆動手段によって、長手方向に移動されるように構成されている点にある。
このようになっていると、従来技術の構成のように、両バー部材の垂直方向の移動とこれらバー部材間の接近離間方向との移動を許容する接続構造を介して、両バー部材の両端部の一方の端部を引っ張る装置を使用する必要がないので、構造的に簡素化され経済的にも優れるトランスファ装置を提供できた。
【０００８】
前記各バー部材と前記対応の支持部材との間に介在配設された前記駆動手段は、リニアモータであることが好ましい。バー部材などの被駆動部材を直線移動させるのに精度高く、かつ確実、容易だからである。
前記リニアモータの２つの往復移動可能部分は、夫々、前記バー部材と前記支持部材とに直接固定されていると都合がよい。前記バー部材の移動を効率よく、確実なものにできるからである。
前記リニアモータは、前記バー部材と前記支持部材とを相互接続するリニア案内部材間に設けられていることが好ましい。
前記支持部材は、ベッドプレート上において前記両バー部材に対して横断方向に案内移動されるサドル上で、前記両バー部材を含む前記平面に対して垂直な方向に案内移動されるようになっていることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
このトランスファ装置は、互いに等間隔で離間配置された２つのベッドプレート１０を有する。これら各ベッドプレート１０上には、リニア・ベアリング１２上で移動可能な２つのサドル１１が搭載されている。各サドル１１には、アクチュエータ部材１３が取り付けられていて、これは、水平方向と垂直方向に移動可能な支持部材１４を垂直方向に移動させる。各支持部材１４には、リニア案内部材たるリニア・ローラベアリング１５を介してバー部材１６が取り付けられている。前記バー部材１６と前記支持部材１４には、夫々、その全体を参照番号１７で示す駆動手段の一例であるリニア電気モータの、２つの往復移動可能な部分１８、１９が固定されている。更に、前記モータ１７に類似のリニアモータ２０が、各可動サドル１１と前記ベッドプレート１０との間に配置されており、前記サドル１１の前記両バー部材１６に対する横断方向のリニア移動を制御するように構成されている。
【００１０】
前記各支持部材１４を、両バー部材１６に対して垂直な縦方向および水平方向に移動させるための構成として、前記アクチュエータ１３、２０を例示したが、これらの移動を行うための、これらサーボモータと、そのそれぞれの運動制御機構は、同じ目的のために、これらトランスファ装置において従来より使用されている技術によって、様々に改変可能である。本実施形態に係るトランスファ装置の重要な特徴は、前記バー部材１６を長手方向に移動させるのに、前記支持部材１４と前記バー部材１６との間に介在配置された前記リニアモータ１７を使用しているので、従来技術の構成のように、両バー部材の垂直方向の移動とこれらバー部材間の接近離間方向との移動を許容する接続構造を介して、両バー部材の両端部の一方の端部を引っ張る装置を使用することを不要としていることにある。
【００１１】
本実施形態の構成によれば、前記両バー部材１６の長手水平方向移動を制御する前記リニアサーボモータ１７が、バー部材１６とこの部材を摺動可能に支持する前記支持部材１４との間に直接的に作用し、バー部材１６の他の２本の軸心に沿った移動が前記支持部材１４によって行われる。
前記アクチュエータ１３は、前記サーボモータ１７、２０に類似のリニアモータから構成することも可能である。但し、必要な場合には、２本のバー部材１６を協調移動させるために、同じベッドプレートに取り付けられた他方の支持部材を持ち上げる装置に、機械的に接続された他の公知の制御装置も同様に使用可能である。
【００１２】
前記リニアモータとしては、本実施形態が関連するトランスファ装置において典型的な、被制御部材をステップバイステップで移動させることが可能などのような適当なタイプのものであってもよい。開示した実施形態において、前記リニアモータは、前記両バー部材１６を長手方向移動させるための案内部材間に配設されている。
しかしながら、前記リニアモータの具体的な配設位置は、前記支持部材１４とバー部材１６との間であれば特に限定されない。例えば、前記両支持部材１４に、前記モータのいずれか１つを受け入れるように形状構成されたベース部を固定して設け、前記モータの他の部材を前記バー部材１６に直接に固定するか、もしくは、このバー部材１６自身に固定された適当なベース部に固定するように構成することができる。
【００１３】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトランスファ装置の平面図
【図２】本発明によるトランスファ装置の正面図
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図
【符号の説明】
１４            支持部材
１６            バー部材
１７            駆動手段
【図１】
0003910276.tif 000002
【図２】
0003910276.tif 000003
【図３】
0003910276.tif 000004