(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵した水平移動可能な雌型と、該雌型を水平移動させて原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取上位置の三位置に切換える切換手段と、原料供給位置に配置され、原料供給位置に切換えられた雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、焼上げ位置に配置され、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵して昇降手段の作動により昇降し、下降時に焼上げ位置に切換えられた雌型に嵌合する雄型と、製品取出位置に配置され、昇降可能で、製品取上位置に切換えられた雌型内の製品をエアの吸引により吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取出装置と、上記加熱手段、切換手段、原料供給装置、昇降手段、製品取上装置等を制御する制御装置とを有するせんべい製造装置において、上記原料供給装置が原料を貯留するホッパーを有し、該ホッパーがブラケットに軸支されて転倒可能であると共に、着脱可能な第１の止着手段によりブラケットに固定可能であることを特徴とするせんべい製造装置。
【請求項２】
電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵した水平移動可能な雌型と、該雌型を水平移動させて原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取上位置の三位置に切換える切換手段と、原料供給位置に配置され、原料供給位置に切換えられた雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、焼上げ位置に配置され、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵して昇降手段の作動により昇降し、下降時に焼上げ位置に切換えられた雌型に嵌合する雄型と、製品取出位置に配置され、昇降可能で、製品取上位置に切換えられた雌型内の製品をエアの吸引により吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取出装置と、上記加熱手段、切換手段、原料供給装置、昇降手段、製品取上装置等を制御する制御装置とを有するせんべい製造装置において、上記原料供給装置がホッパーを有し、該ホッパーが機枠に軸支されて水平に旋回可能であると共に、着脱可能な第２の止着手段により機枠に固定可能であることを特徴とするせんべい製造装置。
【請求項３】
ブラケットが機枠に軸支されて水平に旋回可能であると共に、着脱可能な第２の止着手段により機枠に固定可能であることを特徴とする請求項２記載のせんべい製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、粉粒状の食品原料、例えばいかの屑を粉砕したいか粉に小麦粉、あられ生地等を混合した食品原料を所定の形状、例えばいか形のせんべいに焼き上げるせんべい製造装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
この種の製造装置として特公平３−３２９７９号には、電熱ヒータを内蔵したいか形の雄型と雌型よりなり、雌型はスライド可能なテーブルに取付けられ、エアシリンダーを作動してテーブルをスライドさせることにより原料供給位置と焼上げ位置と、製品取上位置とに切換えられ、各位置ではそれぞれ位置決め装置により位置決め固定されるようになっていること、原料供給位置では、原料供給装置のホッパーよりいか粉、小麦粉、あられ生地等を混合した原料が一定量計量されて供給されること、雌型が原料供給位置より焼上げ位置に切り換えられると、雄型が降下して雌型に嵌合し、雌型内の原料を加圧かつ加熱して焼上げを行うこと、一定時間焼上げると、雄型が上昇し、雌型が製品取上位置に切換わること、製品取上位置には、吸着パッドと、該吸着パッドの昇降を行うエアシリンダーと、吸着パッドからエアの吸引、吐出を行う空気圧ポンプよりなる製品取出装置が配置され、雌型内の焼上げた製品を吸着パッドが吸着して取上げたのち、テーブルがスライドして雌型を製品取上位置より退避させ、その後吸着パッドが製品を吸着したまま降下してエアを吐出することにより取出位置に落下させること、よりなるせんべい製造装置が開示されている。
【０００３】
取出位置で取り出した焼上げ製品を搬出位置まで運んでから落下させるようにしたせんべい製装置も知られる。特開平７−１９４２８８号に開示されるものがそうで、この装置では、雌型内の焼上げた製品を吸引器で吸引保持して雌型から上方に取上げ、その後水平移動してテーブル上に放置するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特公平３−３２９７９号に開示される装置には、次のような問題がある。
（１）一つのエアシリンダーが雌型を原料供給装置と焼上げ位置と製品取上位置の各位置に切換え、各位置で位置決め装置により位置決め固定されるようになっているが、各位置で位置決めするためにエアシリンダーにはピストン位置を検出する複数の位置センサーが設けられ、しかも各位置センサーは制御装置により所定の順で作動状態に設定されるように制御されるため、エアシリンダーの構造及び制御装置の制御が複雑となること、
（２）エアシリンダーは雌型を焼上げ位置から原料供給位置を経て製品取上位置まで切換えるようになっており、ストロークが雌型を焼上げ位置から製品取上位置まで移動させることができる長さが必要で、エアシリンダーを設置するのに大きなスペースが必要となること、
（３）原料供給装置は、原料を貯留するホッパーを有するが、作業を終了するとき、或いはその他の理由によりホッパー内の原料を取り除かねばならないことがある。ホッパー内の原料を取り除くときには、手作業で掬い取ったり、掻き出すことにより行われるが、ホッパー内には攪拌装置があるため、取除作業が容易でないこと、
（４）ホッパー内の原料は水平軸線の周りを回転する攪拌装置の攪拌板によって攪拌されるが、ホッパー下層部の原料が回転する攪拌板により押え付けられて圧縮し、原料同志が固まるブリッジを生じ易いこと、
（５）原料供給装置のシュータや製品取出装置が支持枠に取付けられ、支持枠を外方へ回動することにより、テーブルの通路外に退避されるようになっているが、ホッパーは退避できるようになっていないため、部材を清掃するときや修理する際の邪魔になり易いこと、
（６）原料供給装置は原料を定量ずつ供給するようになっており、原料供給量を変えられるようになっていないこと、
などである。
【０００５】
また特開平７−１９４２８８号に開示される装置では、エアシリンダーにより吸引器を水平移動させているが、吸引器がエアシリンダーのストローク端に達して吸引保持していた製品を放置するとき、停止時の衝撃で製品が飛ばされて所定の位置以外の箇所に落下しがちである。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解消するためになされたもので、第１の目的は、原料供給装置のホッパー内の原料の除去が容易に行えるようなせんべい製造装置を提供しようとするものであり、第２の目的は、原料供給装置のホッパーを退避できるようにしたせんべい製造装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
請求項１に係わる発明は、第１の目的を達成するせんべい製造装置に関するもので、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵した水平移動可能な雌型と、該雌型を水平移動させて原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取上位置の三位置に切換える切換手段と、原料供給位置に配置され、原料供給位置に切換えられた雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、焼上げ位置に配置され、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵して昇降手段の作動により昇降し、下降時に焼上げ位置に切換えられた雌型に嵌合する雄型と、製品取出位置に配置され、昇降可能で、製品取上位置に切換えられた雌型内の製品をエアーの吸引により吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取出装置と、上記加熱手段、切換手段、原料供給装置、昇降手段、製品取上装置等を制御する制御装置とを有するせんべい製造装置において、上記原料供給装置が原料を貯留するホッパーを有し、該ホッパーがブラケットに軸支されて転倒可能であると共に、着脱可能な第１の止着手段によりブラケットに固定可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、ホッパー内の原料を取り除くときには、止着手段によるブラケットへの固定を解除してホッパーを転倒する。これによりホッパー内の原料が落下し排出される。本発明で用いる止着手段としては、ホッパーのブラケットへの固定或いはその解除ができるものであればよく、その種類を問わない。好適な例としては、ホッパーとブラケットの嵌挿孔に差し込まれるピンが挙げられる。ピンは、構成が簡単で、抜き差しによって簡易にホッパーの固定或いはその解除が行えるようになる。
【０００９】
請求項２に係わる発明は、第２の目的を達成するせんべい製造装置に関するもので、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵した水平移動可能な雌型と、該雌型を水平移動させて原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取上位置の三位置に切換える切換手段と、原料供給位置に配置され、原料供給位置に切換えられた雌型に一定量の原料を供給する原料供給装置と、焼上げ位置に配置され、電熱ヒータ等の加熱手段を内蔵して昇降手段の作動により昇降し、下降時に焼上げ位置に切換えられた雌型に嵌合する雄型と、製品取出位置に配置され、昇降可能で、製品取上位置に切換えられた雌型内の製品をエアの吸引により吸着して取り上げる吸着パッドを備えた製品取出装置と、上記加熱手段、切換手段、原料供給装置、昇降手段、製品取上装置等を制御する制御装置とを有するせんべい製造装置において、上記原料供給装置がホッパーを有し、該ホッパーが機枠に軸支されて水平に旋回可能であると共に、着脱可能な第２の止着手段により機枠に固定可能であることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、ホッパーを退避させるときには、止着手段による機枠への固定を解除してホッパーを水平に旋回させて側方に退避させる。
本発明の止着手段も請求項１に係わる発明の止着手段と同様のものを用いることができる。
【００１１】
請求項３に係わる発明は、請求項２に係わる発明において、ブラケットが機枠に軸支されて水平に旋回可能であると共に、着脱可能な第２の止着手段により機枠に固定可能であることを特徴とする。
本発明によると、ホッパーは退避位置まで旋回可能であると共に、転倒可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態のせんべい製造装置を図面により説明する。支持台１上には固定レール２が並設され、固定レール２上には一対の可動プレート３がそれぞれスライド可能に装着されている。そして各可動プレート３はそれぞれ支持台１に固着されるエアシリンダー４に連結され、エアシリンダー４の作動により固定レール２に沿って進退するようになっている。
【００１３】
各可動プレート３上にはまた、レール１０上を走行するスライダー５上にバネ６を介してスライド板７がスライド可能に装着され、スライド板７上には雌型８が四個を一組として横向きに一列に並んで取付けられている。そして各スライド板７はエアシリンダー４上に位置して重なり、可動プレート３に支持されるエアシリンダー９の作動により可動レール上を進退するようになっている。
【００１４】
以上のようにして各可動プレート３はそれぞれエアシリンダー４の作動により固定レール２上を進退して二位置に切換可能となり、スライド板７はエアシリンダー９の作動により可動プレート３上を進退して二位置に切換可能となる。これによりスライド板７の雌型８は、可動プレート３が二位置に切換可能であり、更にそのうちの一方の位置において、スライド板７が二位置に切換可能であることにより三位置に切換可能となる。
【００１５】
三位置はそれぞれ原料供給位置と、焼上げ位置と、製品取出位置とされ、各位置にそれぞれに原料供給装置１１と、圧縮装置１２と、製品取出装置１３が配置されている。以下、これらについて順に詳述する。
【００１６】
原料供給装置１１は、図５に示すように左右両端が機枠にヒンジピン１５ｂにて軸支されて水平に旋回可能で、観音開き状に開閉する一対のブラケット１５と、両ブラケット１５を閉じたとき、両ブラケット１５の連結部分１５ａに抜き差し可能に差込まれ、両ブラケット１５を直線状に連結する第２の止着手段としてのピン２０と、断面が逆Ｕ形状をなし、各ブラケット１５にヒンジピン１６（図６参照）にて転倒可能に軸支されるホッパー１７と、モータ１９により回転駆動されるシャフト２１に一定間隔で固定される攪拌翼２２よりなり、各ホッパー１７に格納されてホッパー内の原料を攪拌する攪拌装置２３と、図６に示すように、ホッパー下部に取着されるブロック２４と、該ブロック２４に嵌合して取着される断面凹形の取付枠２５と、取付枠２５下に取着される支持板２６と、ブラケット１５より支持板２６に差し込まれ、ホッパー１７をブラケット１５に連結する第１の止着手段としてのピン１８（図６参照）と、取付枠２５の名長手方向に形成される長孔にスライド可能に嵌合して、上下面がブロック２４と支持板２６に接する第１のスライド板２７及び受板である第２のスライド板２８よりなり、ホッパー下部には排出口２９が、ブロック２４には排出口２９より大径の貯留孔３１が、第１のスライド板２７には貯留孔３１より小径の一定容量の計量孔３２が、第２のスライド板２８には計量孔３２と同径の排出孔３３が、それぞれ雌型８の配置と同間隔で形成され、また支持板２６には長孔３４が長手方向に形成されている。そして第１及び第２のスライド板２７及び２８にはそれぞれ図７に示すように、エアシリンダー３５及び３６が連結され、エアシリンダー３５により第１のスライド板２７が進退し、前進端に達すると、図８に示すように計量孔３２がブロック２４の貯留孔３１に合致して貯留孔内の原料３８を受け入れ、後退端に達すると、図９に示すように計量孔３２が貯留孔３１と第２のスライド板２８の排出孔３３の間に位置するようになっている。またエアシリンダー３６により進退する第２のスライド板２８が図１０に示すように前進端に達すると、排出孔３３と計量孔３２が一致し、これにより計量孔内の原料３８が排出孔３３及び支持板２６の長孔３４を通って落下し、雌型５に供給されるようになっている。
【００１７】
図９は第２のスライド板２８が後退端に達したときの状態を示す。上記各エアシリンダー３５、３６はそれぞれ図７に示すように、そのピストンロッド３５ａ、３６ａが第１及び第２のスライド板２７及び２８にスペーサ３９を介して連結されており、スペーサ３９を厚みの異なるものと取換えることにより各スライド板２７及び２８の進退する範囲を変化させることができるようになっている。
【００１８】
図１１は、第１のスライド板２７の進退する範囲が変化してスライド板２７が前進退に達したときに貯留孔３１より若干ずれた状態を示す。この状態では、単位時間当たりの貯留孔３１への流入量が低下し、一定時間（計量孔３２と貯留孔３１が合致した図８に示す状態では、この時間内で計量孔３２は原料で満たされる）経過して後退したときの計量孔内の原料の充填量は少なくなる。
【００１９】
圧縮装置１２は、雌型８の配置と同間隔で横向きに並設される油圧シリンダー４１と、各油圧シリンダー４１のピストンロッド端に取着される雄型４３よりなり、雌型８及び雄型４３は共に内蔵された図示しない電熱ヒータにより加熱され、雌型８が焼上げ位置に切換えられたとき、雄型４３が降下して雌型内の原料を加圧加熱して原料をせんべい状に焼き上げるようになっており、雄型４３が降下して雌型８に当たったときには、雌型８がスライド板７と共にバネ６の作用に抗して若干降下することにより衝撃が緩和されるようになっている。なお、雌型８を焼上げ位置で位置決めして固定するために図１２に示すように、スライド板７にピン嵌合孔４５が、機枠にエアシリンダー４７が取付けられ、エアシリンダー４７の先端の尖ったピストンロッド４８がピン嵌合孔４５に嵌合することにより雌型８の位置決め固定が行われ、これにより雄型４３が雌型内に確実に嵌合するようになっている。
【００２０】
製品取上装置１３は、アングル状をなす支持枠５１と、支持枠５１の水平部に雌型８の配置に対応して同間隔で並設されるガイドレール５２と、各ガイドレール５２にスライド可能に支持されるエアシリンダー５３と、エアシリンダー５３のピストンロッド端に支持されて昇降可能であり、常にはバネ５４によって押し下げられ、多数の通気孔を備えた吸着パッド５５と、ヘッダー５９より分岐するチューブ５６を介して各吸着パッド５５にエアの吸排を行う空気圧ポンプ５７と、エアシリンダー５３をレール５２に沿って進退させ、吸着パッド５５を製品取上位置と、その隣の製品放置位置とに切り換える図示しないクッション付きエアシリンダーと、製品放置位置に配置されるコンベア５８とよりなり、空気圧ポンプ５７は図示していないが電磁切換弁を有し、該切換弁の切換えにより吸着パッド５５からエアの吸引或いは吐出を行うようになっている。すなわち、吸着パッド５５が製品取上位置にあるときは、エアを吸引して雌型内の製品を吸着保持し、吸着パッド５５が水平移動して放置位置に切換えられると、エアを吐出して保持していた製品をコンベア５８上に放置するようになっている。
【００２１】
なお、吸着パッド５５を放置位置に切り換えたときには、切換用のエアシリンダーにクッション付きシリンダーが用いられているため衝撃が緩和され、このため吸着されていた製品が振り落とされることなくコンベア上に真っ直ぐに落下するようになる。
【００２２】
図３及び図４において、符号６１は雌型８を原料供給装置と焼上げ位置と製品取出位置の各位置に衝撃を与えることなく停止させるために設けられる空気バネよりなる衝撃吸収装置である。
【００２３】
本装置は、以上のほか、エアシリンダー４、９、原料供給装置１１のモータ１９、エアシリンダー３５、３６、圧縮装置１２の油圧シリンダー４１、雌型８及び雄型４３に内蔵される電熱ヒータ、製品取上装置１３のエアシリンダー５３、空気圧ポンプ５７、クッション付きエアシリンダー、コンベア５８等をシーケンス制御する制御装置（図示しない）を有している。
【００２４】
次に以上のように構成されるせんべい製造装置の作動について説明する。先ず制御装置からの制御信号により雌型８及び雄型４３の電熱ヒータがＯＮにされ、加熱が開始される。ついでエアシリンダー４が作動して可動レール３が後退限に達し、かつエアシリンダー９が作動してスライド板７が後退限に達し、雌型８が原料供給位置に切換えられる。すると、原料供給装置１１のエアシリンダー３５が作動して第１のスライド板２７が前進端に達し、計量孔３２がブロック２４の貯留孔３１に合致する。そして貯留孔内の原料３６が計量孔内に落下し、該計量孔３２を充填する（図８）。設定時間経過後、エアシリンダー３５が作動して第１のスライド板２７が後退端に達すると共に、エアシリンダー３６が作動して第２のスライド板２８が前進端に達し、排出孔３３を計量孔３２に合致させる。これにより計量孔内の原料が支持板２６の長孔３４を通して落下し、雌型８の中央部に供給される。
【００２５】
設定時間経過すると、エアシリンダー４が作動して可動レール３が前進端に達し、雌型８が焼上げ位置に切換わる。そして図１２に示すようにエアシリンダー４７の作動により先端の尖ったピストンロッド４８がスライド板７のピン嵌合孔４５に嵌合することにより、雌型８が焼上げ位置に位置決めし固定される。固定後、油圧シリンダー４１の作動により雄型４３が降下し、雌型８に嵌合して雌型８をバネ６の作用に抗して若干押し下げながら雌型内の原料を加圧し、加熱する。
【００２６】
設定時間経過後、油圧シリンダー４１の作動により雄型４３が上昇し、ついでエアシリンダー９の作動によりスライド板７が可動レール３上を移動して前進端に達し、雌型８を製品取出位置に切換える。切換後、エアシリンダー５３が作動して吸着パッド５５が降下し、かつ空気圧ポンプ５７の作動により吸着パッド５５からエアを吸引する。吸着パッド５５が雌型内の焼上げられた製品にバネ５４の緩衝作用によって押付け、吸着して上昇すると、製品が吸着パッド５５に吸着保持される。
【００２７】
吸着パッド５５が上昇端に達すると、図示しないクッション付きエアシリンダーにより、レール５２に沿って水平移動し、放置位置近くに達して放置位置にゆっくりと切換わる。ついで空気圧ポンプ５７の切換弁が切換わり、吸着パッド５５からエアを吐出する。これにより吸着されていた製品がコンベア５８上に放置される。そしてコンベア５８により搬出される。
【００２８】
以上のようにしてせんべい製造の一連の動作が完了すると、雌型８が原料供給位置に戻され、上記動作が繰返される。
作業終了後、ホッパー１７の原料を除去するときには、ピン１８（図６参照）を抜いてホッパー１７のブラケット１５への連結を解除したのち、ホッパー１７をヒンジピン１６を支点として転倒し、ホッパー内の原料を落下させる。
【００２９】
雌型８、雄型４３、その他装置の構成部材を清掃したり、点検或いは修理する際、ホッパー１７が邪魔になるときには、ブラケット１５を連結するピン２０を抜き、ホッパー１７の連結を解除したのちブラケット１５を図５の矢印方向に旋回させて観音開き状に開く。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に係わる発明によると、ホッパーを転倒することにより、ホッパー内の原料が落下排出される。
請求項２に係わる発明によると、ホッパーを水平に旋回して退避させることによりホッパー下の清掃や部品、部材等の点検、修理が容易に行えるようになる。
請求項３に係わる発明によると、上記請求項１に係わる発明の効果を併せて奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】せんべい製造装置の焼上げ位置と製品取上位置を示す正面図。
【図２】同装置の側面図。
【図３】同装置の可動プレートとスライド板上の雌型を示す平面図。
【図４】同装置のホッパー部分での平面図。
【図５】原料供給装置のホッパーの平面図。
【図６】同ホッパーの断面図。
【図７】スライド板をスライドさせるエアシリンダーの正面図。
【図８】計量孔を貯留孔に合致させたときの断面図。
【図９】計量孔を貯留孔と排出孔の間に後退させたときの断面図。
【図１０】計量孔と排出孔が合致したときの断面図。
【図１１】計量孔が貯留孔よりずれた状態を示す要部の拡大断面図。
【図１２】スライド板を位置決め固定するエアシリンダーを示す図。
【符号の説明】
１・・支持台
２・・固定レール
３・・可動プレート
４、９、３５、３６、４７、５３・・エアシリンダー
５・・スライダー
６、５４・・バネ
７・・スライド板
８・・雌型
１１・・原料供給装置
１２・・圧縮装置
１３・・製品取出装置
１５・・ブラケット
１６・・ヒンジピン
１７・・ホッパー
１８・・ピン
１９・・モータ
２２・・攪拌翼
２４・・ブロック
２７、２８・・スライド板
２９・・排出口
３１・・貯留孔
３２・・計量孔
３３・・排出孔
３９・・スペーサ
４１・・油圧シリンダー
４３・・雄型
５１・・支持枠
５２・・ガイドレール
５５・・吸着パッド
５７・・空気圧ポンプ
５８・・コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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