(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したことを検知し、その検知結果に基づきワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体やごみを除去することを特徴とするノズルクリーナ方法。
【請求項２】
ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置された搬送ユニットによりワイパーブレードの先端をノズルに押圧しながらワイパーブレードを移動させてノズルに付着した液体を拭き取り、ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したときに、ワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体やごみを除去し、付着した液体やごみを除去したワイパーブレードを多孔質材料からなる拭き取り部材に押圧して残留している液体やごみを除去することを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項３】
請求項２記載のノズルクリーナにおいて、ワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、搬送ユニットはワイパーブレードの移動方向を正，逆方向に繰返して高速で切り換えワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項４】
請求項２記載のノズルクリーナにおいて、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、昇降手段により係止爪を移動して係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを移動してワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項５】
請求項４記載のノズルクリーナにおいて、係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを移動するときに、タイミングベルトの移動方向を正，逆方向に繰返して切り換えワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項６】
請求項２記載のノズルクリーナにおいて、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、タイミングベルトの張力を繰返して変化させてワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかに記載のノズルクリーナにおいて、前記拭き取り部材は一部に切欠き部を有する半円盤状に形成されたクリーニングブレードからなり、該クリーニングブレードを回転してワイパーブレードの移動方向の両側面を挾み込み、ワイパーブレードに残留している液体やごみを除去することを特徴とするノズルクリーナ。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれかに記載のノズルクリーナを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
ワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与える振動発生装置と、ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したことを検知する検知手段と、検知手段からの信号に基づき振動発生装置の駆動制御を行なう駆動制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、インク等の液体を噴射させるノズルに付着した液体を除去するノズルクリーナ方法とノズルクリーナ及びインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタには、インクを噴射する記録ヘッドの性能を維持する機構が不可欠であり、殆どの機種で装着されている。この主な機能はインクを噴射するノズルの乾燥防止のためのキャップ機能と、インクを記録ヘッド内に充填するためのポンプ機能とそれに付随する流路切り替え弁と、記録ヘッドのノズル列面を清掃するノズルクリーナ機能等である。特にノズルクリーナ機能は、ノズル面にインク滴が残っていたり、ゴミ等が付着していたりすると、噴射するインク滴が曲がったり、ノズルからインクの噴射ができなくなったりして、画像品質や画像形成に重大な影響を及ぼす。
【０００３】
また、近年は画像形成の高速化が進み、記録ヘッドのノズル数を増やすことにより１スキャンでより多くのインク滴を飛ばしてスループットを上げる改善が行なわれている。このためノズル面により多くのインク滴が残るようになり、ノズルクリーナのワイパー自身にノズル面から掻き取ったインクが多く残留する。このインクが残留した状態のワイパーを使用して別の色の記録ヘッドをワイピング（清掃）すると、残留したインクが他の色の記録ヘッドに逆に移行して混色したり、残留したインクがワイパーの圧力によりノズル内に押し込まれ、インクのメニスカスを破壊したりノズルの目詰りが生じるなどの不具合が生じる。
【０００４】
このような不具合を解消するために、例えば特許第２７０９５２４号公報（特開平３−２９３１５１号）に示されたインクジェット記録装置は、ワイパーで記録ヘッドのノズル面をワイピングした後、ワイパーをインク吸収体に接触摺動してワイパーに付着したインクや水滴及びゴミをインク吸収体に転写してワイパーを清掃する。このインク吸収体に付着したインクや水滴を毛細管現象を利用したインク伝達部を通して排インク吸収体へ送り、インク吸収体内のインクや水滴が飽和するまでの期間を延長するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年は、従来、主として使用された染料インクに比べて耐候性や色の濃度に優れた顔料インクが使用されつつある。この顔料インクは乾燥後の増粘や固着の度合いが激しく、特許第２７０９５２４号公報に示すように、ワイパーに付着したインクや水滴等を転写したインク吸収体から毛細管現象を利用したインク伝達部を通してインクを排インク吸収体へ送つているときにインク伝達部に目詰りが生じ、インク吸収体に各色のインクが短時間で蓄積してしまいワイパーの清掃機能が劣化してしまう。
【０００６】
この発明はかかる短所を改善し、ノズル面をクリーニングするワイパーに付着した液体等を確実に除去するとともにワイパーを長期間安定して使用することができるノズルクリーナ方法とノズルクリーナ及びインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るノズルクリーナ方法は、ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したことを検知し、その検知結果に基づきワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体やごみを除去することを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るノズルクリーナは、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置された搬送ユニットによりワイパーブレードの先端をノズルに押圧しながらワイパーブレードを移動させてノズルに付着した液体を拭き取り、ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したときに、ワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体やごみを除去し、付着した液体やごみを除去したワイパーブレードを多孔質材料からなる拭き取り部材に押圧して残留している液体やごみを除去することを特徴とする。
【０００９】
上記ワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、搬送ユニットはワイパーブレードの移動方向を正，逆方向に繰返して高速で切り換えワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えると良い。
【００１０】
また、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、昇降手段により係止爪を移動して係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを移動してワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることが望ましい。
【００１１】
さらに、係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを移動するときに、タイミングベルトの移動方向を正，逆方向に繰返して切り換えワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えると良い。
【００１２】
また、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、タイミングベルトの張力を繰返して変化させてワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えても良い。
【００１４】
また、拭き取り部材は一部に切欠き部を有する半円盤状に形成されたクリーニングブレードを回転して、周期と振幅が異なる強制振動を与えて付着した液体を除去したワイパーブレードの移動方向の両側面を挾み込み、ワイパーブレードに残留している液体やごみを除去することが望ましい。
【００２１】
この発明に係るインクジェット記録装置は、上記いずれかのノズルクリーナを有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この発明のインクジェットプリンタの記録ヘッドのノズル面を清掃するノズルクリーナは、搬送ユニットとワイパーブレードとインク除去部及び拭き取りユニットを有する。搬送ユニットは駆動モータで駆動する駆動ローラと従動ローラに巻き回されたタイミングベルトを有し、記録ヘッドのノズル面を清掃する領域、例えば記録ヘッドを走査するキャリッジのホームポジションの近傍の所定の位置で記録ヘッドのノズル面と一定間隔をおいてノズル面に対向するように配置されている。ワイパーブレードは弾性体例えばゴムからなり、記録ヘッドのシアンＣ，マゼンタＭ、イェローＹ，ブラックＢｋの各ノズル面と対応して搬送ユニットのタイミングベルトに取り付けられ、タイミングベルトにより移動しながら先端をノズル面に押圧し、ノズル面に付着したインクやごみ等を拭き取る。搬送ユニットの駆動モータは例えばパルスモータからなり、相励磁を高速に正，逆に切り換えてタイミングベルトを正回転したり逆回転する。インク除去部にはインク回収容器と、ワイパーブレードを検出するインク除去位置検出センサを有する。このインク除去部は駆動ローラと従動ローラに巻き回されたタイミングベルトの記録ヘッドとは反対側に配置されている。インク除去位置検出センサの出力側は駆動モータの動作を制御するモータ制御部に接続されている。モータ制御部はインク除去位置検出センサからワイパーブレードの検出信号が入力すると、あらかじめ設定された時間毎に駆動モータの相励磁を高速で正，逆に切り変えて、あらかじめ設定された所定回数だけ駆動モータを正転させたり逆転させる。拭き取りユニットは容器内に収納された拭き取り部材を有し、インク除去部よりタイミングベルトの正回転方向の下流側に連設されている。拭き取り部材は耐薬品性や耐水性が強く、経年変化に対しても強い発泡プラスチック等の多孔質材料で形成されている。
【００２４】
このノズルクリーナにより記録ヘッドのノズル面を清掃するとき、搬送ユニットの駆動モータを正転させて駆動ローラを正回転してタイミングベルトを一定速度で移動しながらワイパーブレードを搬送する。このワイパーブレードが記録ヘッドの位置に達すると、ワイパーブレードの先端がノズル面に圧接され、ワイパーブレードが移動するにしたがってノズル面に付着したインクやごみ等を拭き取り除去する。タイミングベルトの回転により記録ヘッドのノズル面を通過したワイパーブレードがインク除去部に達してインク除去位置検出センサでワイパーブレードを検出すると、モータ制御部は所定時間毎に駆動モータの相励磁を高速で正，逆に切り変えて、駆動モータを正逆転させる。この駆動モータの正逆転によりタイミングベルトが正回転と逆回転を高速で繰返しワイパーブレードを振動させる。このワイパーブレードの振動によりワイパーブレードの先端部に付着したインクやごみ等が振るい落されインク回収容器内に回収される。このようにワイパーブレードを振動させて先端部に付着したインクやごみ等を振るい落すから、ワイパーブレードの先端部のノズル面を拭き取る稜線の部分が摩耗したり疵を付けることなしに付着したインク等を除去することができ、ワイパーブレードを長期間安定して使用することができる。
【００２５】
【実施例】
〔実施例１〕  図１はこの発明の一実施例の構成図である。図に示すように、インクジェットプリンタ１はシアンＣ，マゼンタＭ、イェローＹ，ブラックＢｋの各色のインクをそれぞれ収納した４個のインクカートリッジ２と、複数のノズルを有し各インクカートリッジ２からインクが供給される４個の記録ヘッド３と、インクカートリッジ２と記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、記録紙を収納した給紙トレイ５ａ，５ｂや手差しテーブル６から記録紙を印字部７に搬送する搬送ローラ８と、印字した記録紙を排紙トレイ９に排出する排出ローラ１０を有する。そしてホスト装置から送られる画像データを記録紙に印字するときは、キャリッジ４をキャリッジガイドローラ１１に倣って走査しながら、搬送ローラ８により印字部７に送られた記録紙に記録ヘッド３のノズルから画像データに応じてインクを噴射して文字や画像を記録する。
【００２６】
インクジェットプリンタ１の記録ヘッド３のノズル面１２を清掃するノズルクリーナ１３は、図２の構成図に示すように、搬送ユニット１４とワイパーブレード１５とインク除去部１６及び拭き取りユニット１７を有する。搬送ユニット１４は駆動モータ１８で駆動する駆動ローラ１９と従動ローラ２０に巻き回されたタイミングベルト２１を有し、記録ヘッド３のノズル面１２を清掃する領域、例えば記録ヘッド３を走査するキャリッジ４のホームポジションの近傍の所定の位置で記録ヘッド３のノズル面１２と一定間隔をおいてノズル面１２に対向するように配置されている。ワイパーブレード１５は弾性体例えばゴムからなり、図３の斜視図に示すように、記録ヘッド３のシアンＣ，マゼンタＭ、イェローＹ，ブラックＢｋの各ノズル面１２と対応して搬送ユニット１４のタイミングベルト２１に取り付けられ、タイミングベルト２１により移動しながら先端をノズル面１２に押圧し、ノズル面１２に付着したインクやごみ等を拭き取る。搬送ユニット１４の駆動モータ１８は例えばパルスモータからなり、相励磁を高速に正，逆に切り換えてタイミングベルト２１を反時計方向に正回転したり、時計方向に逆回転する。インク除去部１６にはインク回収容器２２と、ワイパーブレード１５を検出するインク除去位置検出センサ２３を有する。このインク除去部１６は駆動ローラ１９と従動ローラ２０に巻き回されたタイミングベルト２１の記録ヘッド３とは反対側に配置されている。インク除去位置検出センサ２３の出力側は、図４のブロック図に示すように、駆動モータ１８の動作を制御するモータ制御部２４に接続されている。モータ制御部２４はインク除去位置検出センサ２３からワイパーブレード１５の検出信号が入力すると、あらかじめ設定された時間毎に駆動モータ１８の相励磁を高速で正，逆に切り変えて、あらかじめ設定された所定回数だけ駆動モータ１８を正転させたり逆転させる。拭き取りユニット１７は容器２５内に収納された拭き取り部材２６を有し、インク除去部１６よりタイミングベルト１０の正回転方向の下流側に連設されている。拭き取り部材２６は耐薬品性や耐水性が強く、経年変化に対しても強い発泡プラスチック等の多孔質材料で形成されている。
【００２７】
上記のように構成したノズルクリーナ１３により記録ヘッド３のノズル面１２を清掃するとき、搬送ユニット１４の駆動モータ１８を正転させて駆動ローラ１９を反時計方向に正回転してタイミングベルト２１を一定速度で移動しながらワイパーブレード１５を搬送する。このワイパーブレード１５が記録ヘッド３の位置に達すると、図２に示すように、ワイパーブレード１５の先端がノズル面１２に圧接され、ワイパーブレード１５が移動するにしたがってノズル面１２に付着したインクやごみ等を拭き取り除去する。このようにワイパーブレード１５でノズル面１２のインクやごみ等を除去するときに、ワイパーブレード１５が弾性体で形成されているからワイパーブレード１５の先端をノズル面１２に安定して接触させてノズル面１２からインク等を確実に除去することができる。
【００２８】
タイミングベルト２１の回転により記録ヘッド３のノズル面１２を通過したワイパーブレード１５が、図５（ａ）に示すように、インク除去部１６に達してインク除去位置検出センサ２３でワイパーブレード１５を検出すると、モータ制御部２４は所定時間毎に駆動モータ１８の相励磁を高速で正，逆に切り変えて、駆動モータ１８を正逆転させる。この駆動モータ１８の正逆転によりタイミングベルト２１が正回転と逆回転を高速で繰返しワイパーブレード１５を振動させる。このワイパーブレード１５の振動によりワイパーブレード１５の先端部に付着したインクやごみ等が振るい落されインク回収容器２２内に回収される。このようにワイパーブレード１５を振動させて先端部に付着したインクやごみ等を振るい落すから、ワイパーブレード１５の先端部のノズル面１２を拭き取る稜線の部分が摩耗したり疵を付けることなしに付着したインク等を除去することができ、ワイパーブレード１５を長期間安定して使用することができる。
【００２９】
このように駆動モータ１８を正逆転してワイパーブレード１５を振動させるときに、駆動モータ１８の励磁周波数を低周波から高周波に逐次切り換えることによりワイパーブレード１５に周期や振幅の異なる振動を与えることができ、ワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を短時間で確実に振るい落すことができる。
【００３０】
このワイパーブレード１５の振動を所定回数繰返した後、モータ制御部２４は駆動モータ１８の相励磁を正に切り換え、駆動モータ１８を正転させてタイミングベルト２１を正回転させ、ワイパーブレード１５を移動する。ワイパーブレード５が拭き取りユニット１７に達すると、図５（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１５の先端部がワイパーブレード１５の弾性力により拭き取り部材２６の表面に圧接されて、先端部に残留している微量のインク等が拭き取り部材２６により拭き取られる。このインク等を拭き取る拭き取り部材２６は発泡プラスチック等の多孔質材料で形成されているから、拭き取って表面に付着した微量のインク等は多孔質部を通って内部に吸収され、拭き取り部材２６の表面を短時間で乾燥することができる。また、ワイパーブレード１５の先端部に残留して拭き取り部材２６で拭き取るインク等はインク除去部１６でほとんど除去した残りであるから、拭き取り部材２６で拭き取って内部に吸収するインク等はごく微量であり、拭き取り部材２６がインク等で長期間飽和しないで済み、拭き取り部材２６を長期間安定して使用することができる。さらに、拭き取り部材２６を耐薬品性や耐水性が強く、経年変化に対しても強い発泡プラスチック等で形成しているから、各種のインクを使用しても長期間安定して使用することができる。
【００３１】
このようにして付着したインク等を確実に除去したワイパーブレード１５を使用して記録ヘッド３のノズル面１２をクリーニングするから、記録ヘッド３のノズル面１２からインク等を確実に除去することができるとともに各種の色が混色することを防止して安定した画像を形成することができる。
【００３２】
〔実施例２〕  上記実施例は拭き取りユニット１７に容器２５内に収納された拭き取り部材２６を設けた場合について説明したが、図６（ａ）に示すように、拭き取りユニット１７を、ワイパーブレード１５を検出する拭き取り位置検出センサ２７と、耐薬品性や耐水性が強く、経年変化に対しても強い発泡プラスチック等の多孔質材料で、図６（ｂ）に示すように、一部に切欠き部２８を有する半円盤状に形成され、ワイパーブレード１５の厚さ方向の両面を拭き取るクリーニングブレード２９と、クリーニングブレード２９を回転するクリーニングモータ３０と歯車群３１で構成しても良い。このクリーニングブレード２９を有する拭き取りユニット１７においては、タイミングベルト２１でワイパーブレード１５を移動している通常の状態ではブレード検出センサ３２でクリーニングブレード２９を検出しないようにクリーニングモータ３０によりクリーニングブレード２９を回動してクリーニングブレード２９の切欠き部２８をタイミングベルト２１側に、タイミングベルト２１と平行に位置決めして、クリーニングブレード２９がワイパーブレード１５の移動の障害にならないようにしておく。この状態でタイミングベルト２１の回転によりワイパーブレード１５がインク除去部１６から移動し、拭き取り位置検出センサ２７でワイパーブレード１５を検出すると、所定のタイミングで駆動モータ１８の回転を停止させてワイパーブレード１５をクリーニングブレード２９と対向させて停止させる。駆動モータ１８の回転を停止した後、一定のタイミングをおいてクリーニングモータ３０を回転してクリーニングブレード２９を回転し、ワイパーブレード１５の厚さ方向の両面をクリーニングブレード２９で拭き取る。このようにクリーニングブレード２９を回転してワイパーブレード１５の厚さ方向の両面を拭き取るから、記録ヘッド３のノズル面１２のインクやごみ等を除去するワイパーブレード１５の先端部の稜線の部分の摩擦による摩耗を最小限にすることができ、ワイパーブレード１５を長期間安定して使用することができる。
【００３３】
〔実施例３〕  また、上記各実施例はインク除去部１６で搬送ユニット１４の駆動モータ１８の正逆転を高速で切り換えてタイミングベルト２１の正回転と逆回転を繰返しワイパーブレード１５を振動させてワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を振るい落す場合について説明したが、図７に示すように、タイミングベルト２１の歯３３の有る面と対向する位置に、可動部の先端に係止片３４を有する例えばプランジャーソレノイド等の昇降手段３５を設けても良い。この場合、インク除去位置検出センサ２３でワイパーブレード１５を検出したときに、昇降手段３５により係止片３４を一定距離だけ下降させ、下降した係止片３４の先端部にタイミングベルト２１の歯３３を接触させてタイミングベルト２１を振動させながら駆動モータ１８を正逆転することにより、タイミングベルト２１の歯３３のピッチに合った振動をワイパーブレード１５に与えることができる。したがって駆動モータ１８に簡易で低コストのＤＣモータ等を使用し、高速で正逆転を切り換えられいような場合であってもワイパーブレード１５に振動を与えて、ワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を振るい落すことができる。
【００３４】
〔実施例４〕  さらに、上記各実施例は搬送ユニット１４の駆動モータ１８を正逆転してワイパーブレード１５を振動させる場合について説明したが、図８に示すように、搬送ユニット１４の従動ローラ２０を駆動ローラ１９側に揺動する揺動レバー３６と、揺動レバー３６の従動ローラ２０側と反対側に設けられた偏心カム３７と、偏心カム３７を回転する揺動モータ３８からなる励振手段３９を使用してワイパーブレード１５に振動を与えるようにしても良い。この励振手段３９を使用した場合は、インク除去位置検出センサ２３でワイパーブレード１５を検出したときに、駆動モータ１８を停止させてタイミングベルト２１の回転を停止し、揺動モータ３８を駆動して偏心カム３７を回転する。この偏心カム３７の回転により揺動レバー３６が駆動ローラ１９側に揺動して、駆動ローラ１９と従動ローラ２０の間でタイミングベルト２１の張力を変化させることを繰返してタイミングベルト２１を上下に振動させる。このタイミングベルト２１の振動によりワイパーブレード１５も上下に微小振動して、ワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を振り落す。この揺動レバー３６による従動ローラ２０の揺動をあらかじめ定めた所定時間繰返した後、タイミングベルト２１を張った初期位置で揺動レバー３６を停止させる。このようにして簡単な構成でワイパーブレード１５に振動を与えることができる。
【００３５】
上記各実施例は記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ったワイパーブレード１５がインク除去部１６に送られたときに、ワイパーブレード１５に振動を与えて、ワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去する場合について説明したが、ワイパーブレード１５がインク除去部１６に送られたときにワイパーブレード１５の先端部を洗浄してワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去するようにしても良い。
【００３６】
〔実施例５〕  ワイパーブレード１５の先端部を洗浄するインク除去部１６を有するノズルクリーナ１３は、図９の構成図に示すように、インク除去部１６が駆動ローラ１９と従動ローラ２０に巻き回されたタイミングベルト２１の記録ヘッド３とは反対側の位置に配置されている。このインク除去部１６は洗浄容器４０と上下移動機構部４１と洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３を有する。洗浄容器４０には超音波発生部４４に接続された超音波振動子４５が設けられている。この洗浄容器４０内の洗浄液４６を満たし、洗浄液４６中で超音波を発生させて洗浄する。洗浄液４６としてはインクを溶かす水やアルコールを使用する。上下移動機構部４１は例えばモータと歯車群と送りネジを有し、洗浄容器４０を上下に移動する。洗浄液カートリッジ４２には洗浄液４６が収納され、液供給ポンプ４７を介して洗浄容器４０に接続している。液回収カートリッジ４３は使用済みの洗浄を貯蔵するものであり、液回収ポンプ４８を介して洗浄容器４０に接続している。
【００３７】
上記のように構成したインク除去部１６に、タイミングベルト２１を反時計方向に正回転しながら記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ったワイパーブレード１５が送られ、インク除去位置検出センサ２３でワイパーブレード１５を検出したときに、駆動モータ１８を停止させてタイミングベルト２１の回転を停止する。この状態で上下移動機構部４１を駆動して洗浄容器４０を上昇させ、ワイパーブレード１５の先端部を洗浄容器４０内の洗浄液４６に浸漬する。そして超音波発生部４４で周波数が例えば２０〜４０ｋＨｚの高周波電気振動を発生して超音波振動子４５に送り、超音波振動子４５で機械的な振動に変換して超音波を発生して洗浄容器４０内の洗浄液４６中に送り出す。この洗浄液４６中に送り出された超音波は空胴現象により気泡の発生と破壊を繰返し、破壊するときに大きな力を発生してワイパーブレード１５の先端部を洗浄するとともに超音波振動による圧力によりワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等に衝撃を与えて、付着したインク等を除去する。
【００３８】
このように洗浄容器４０内の洗浄液４６中に超音波を発生させることにより、ワイパーブレード１５に付着したインク等を簡単に、かつ確実に除去することができる。また、インク除去部１６でワイパーブレード１５に付着したインク等を完全に除去できるから、インク除去部１６の下流側に拭き取りユニット１７を設ける必要がなく、ノズルクリーナ１３の構造を簡略化することができる。
【００３９】
ワイパーブレード１５の先端部をあらかじめ定めた所定時間洗浄した後、超音波の発生を停止し、上下移動機構部４１を駆動して洗浄容器４０を下降させ、ワイパーブレード１５の先端部から洗浄容器４０を離してインク除去工程を終了する。このインク除去工程をあらかじめ定めた一定回数繰返したら、液回収ポンプ４８を駆動して洗浄容器４０内の使用済みの洗浄液４６を液回収カートリッジ４３に回収し、その後、液供給ポンプ４７を駆動して洗浄液カートリッジ４２内の洗浄液４６を洗浄容器４０に供給する。したがって洗浄容器４０には、インク等によりあまり汚染していない洗浄液４６を常に収容して、洗浄するワイパーブレード１５の先端部に除去したインク等が付着することを防ぐことができる。この洗浄液４６の回収と供給を洗浄容器４０と洗浄液カートリッジ４２及び液回収カートリッジ４３の容積で定めた所定回数繰返したら、洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３の交換を指示して洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３を新しい洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３に交換する。
【００４０】
〔実施例６〕  上記実施例は、タイミングベルト２１を反時計方向に正回転しながら記録ヘッド３のノズル面１２のインク等をワイパーブレード１５で拭き取り、このワイパーブレード１５をインク除去部１６に送る場合について説明したが、インク除去部１６の下流側に拭き取りユニット１７を設ける必要がないから、タイミングベルト２１を反時計方向に正回転したり、時計方向に逆回転させながら記録ヘッド３のノズル面１２のインク等をワイパーブレード１５で拭き取り、インク除去部１６に送るようにしても良い。この場合、ワイパーブレード１５の先端部を、図１０の（ａ），（ｂ）、（ｃ）に示すように、移動方向に対して対称な形状に形成する。このようにワイパーブレード１５の先端部の形状を移動方向に対して対称にすることにより、タイミングベルト２１を時計方向に逆回転させた場合もタイミングベルト２１を反時計方向に正回転した場合と同様に記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ることができる。そこで記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取るときに、タイミングベルト２１の正回転と逆回転を交互に繰返して、ワイパーブレード１５の先端部の拭き取る稜線の部分を切り換える。このようにしてワイパーブレード１５の先端部の拭き取る稜線の部分の摩耗を大幅に低減することができ、ワイパーブレード１５の寿命を２倍にすることができ、長期間安定して記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ることができる。
【００４１】
この場合、記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取るときの記録ヘッド３を駆動ローラ１９と従動ローラ２０の間の中央の位置に配置し、インク除去部１６の洗浄容器４０をタイミングベルト２１の記録ヘッド３とは反対側の駆動ローラ１９と従動ローラ２０の間の中央の位置に配置することが望ましい。このように記録ヘッド３と洗浄容器４０を駆動ローラ１９と従動ローラ２０の間の中央の位置に配置することにより、タイミングベルト２１を正回転してワイパーブレード１５で記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ったときと、タイミングベルト２１を逆回転してワイパーブレード１５で記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ったときに、ワイパーブレード１５を洗浄容器４０まで送る距離を同じにして、洗浄するワイパーブレード１５を最短時間で洗浄容器４０まで送ることができ、効率良く洗浄を行なうことができる。
【００４２】
〔実施例７〕  上記実施例５，６は洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３を別個に設けた場合について説明したが、図１１に示すように、洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３を一体化した液収納カートリッジ４９を設け、液収納カートリッジ４９を交換するようにすると、洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３を容易に交換にすることができる。さらに、ノズルクリーナ１３全体をカートリッジ化しても良い。このようにノズルクリーナ１３全体をカートリッジ化することにより、ワイパーブレード１５の交換を容易にすることができるとともに、洗浄容器４０が除去したインク等で汚染することを防ぐことができ、記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を安定して拭き取ることができる。また、一体化した洗浄液カートリッジ４２と液回収カーリッジ４３を分離可能にすると、洗浄液カートリッジ４２と液回収カートリッジ４３をより容易に交換にすることができる。
【００４３】
〔実施例８〕  上記実施例５〜７は洗浄容器４０に超音波振動子４５を設けた場合について説明したが、図１２に示すように、洗浄容器４０に超音波振動子４５を設けずに、洗浄容器４０内の洗浄液４６中にワイパーブレード１５を浸漬して先端部に付着したインク等を除去するときに、搬送ユニット１４の駆動モータを正逆転してタイミングベルト２１を正逆回転しながらワイパーブレード１５を洗浄液４６中で揺動させて先端部に付着したインク等を除去するようにしても良い。このようにして簡単な構成でワイパーブレード１５に付着したインク等を除去することができる。
【００４４】
〔実施例９〕  また、図１３に示すように、インク除去部１６を上下移動機構部４１により昇降するインク回収容器２２と、インク回収容器２２の上端部に設けられワイパーブレード１５の移動方向の両側面と対向する洗浄液噴射ノズル５０と、洗浄液カートリッジ４２及び液供給ポンプ４７で構成し、ワイパーブレード１５の移動方向の両側面に洗浄液噴射ノズル５０から洗浄液を噴射してワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去するようにしても良い。すなわち、記録ヘッド３のノズル面１２のインク等を拭き取ったワイパーブレード１５がインク除去部１６に送られ、インク除去位置検出センサ２３でワイパーブレード１５を検出したときに、駆動モータ１８を停止させてタイミングベルト２１の回転を停止する。この状態で上下移動機構部４１を駆動してインク回収容器２２を上昇させ、洗浄液噴射ノズル５０をワイパーブレード１５の両側面と対向させて液供給ポンプ４７を駆動して洗浄液カートリッジ４２から洗浄液噴射ノズル５０に洗浄液を供給し、ワイパーブレード１５の両側面に洗浄液を噴射する。この洗浄液の噴射圧によりワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等に衝撃を与えて、付着したインク等を洗い流す。このようにして簡単にワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去することができる。
【００４５】
上記実施例は洗浄液を噴射してワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去する場合について説明したが、加圧空気を噴射してワイパーブレード１５の先端部に付着したインク等を除去するようにしても良い。
【００４６】
また、上記各実施例はインクジュットプリンタについて説明したが、インクジュット方式の複写機やファクシミリ等の画像形成装置にも同様にして適用することができる。また、各種の液体を噴射するノズルの先端のクリーニングにも同様して適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、ノズルに付着した液体を拭き取ったワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したときに、ワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体やごみを除去するようにしたから、ワイパーブレードに付着した液体等を確実に除去できるとともに、ワイパーブレードの先端部に疵を付けたり摩耗することを防ぐことができ、ワイパーブレードを長期間安定して使用することができる。
【００４８】
また、ワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、搬送ユニットはワイパーブレードの移動方向を正，逆方向に繰返して高速で切り換えることにより、特別な励振機構を使用せずに簡単な構成でワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えることができる。
【００４９】
また、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、昇降手段により係止爪を移動して係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを振動させることにより、簡単な構成でワイパーブレードに周期と振幅が異なる強制振動を与えてワイパーブレードに付着した液体等を除去することができる。
【００５０】
さらに、係止爪の先端部をタイミングベルトの歯に接触させながらタイミングベルトを移動するときに、タイミングベルトの移動方向を正，逆方向に繰返して切り換えることにより、ワイパーブレードに多様な振動を与えることができ、ワイパーブレードに付着した液体等を確実に除去することができる。
【００５１】
また、駆動ローラと従動ローラに巻き回され、ノズルの拭き取り領域でノズルと対向して配置されたタイミングベルトを有する搬送ユニットによりワイパーブレードをノズルの拭き取り領域以外に移動したとき、タイミングベルトの張力を繰返して変化させてワイパーブレードに振動を与えることにより、ワイパーブレードに多様な振動を与えることができ、ワイパーブレードに付着した液体等を確実に除去することができる。
【００５２】
さらに、振動を与えて付着した液体を除去したワイパーブレードを多孔質材料からなる拭き取り部材に押圧して残留している液体やごみを除去することにより、ワイパーブレードに付着した液体等をより確実に除去することができる。
【００５３】
また、多孔質材料からなり、一部に切欠き部を有する半円盤状に形成されたクリーニングブレードを回転して、周期と振幅が異なる強制振動を与えて付着した液体を除去したワイパーブレードの移動方向の両側面を挾み込み、ワイパーブレードに残留している液体やごみを除去することにより、ワイパーブレードに付着した液体等をより確実に除去できるとともに、ワイパーブレードの先端部に疵を付けたり摩耗することを防ぐことができ、ワイパーブレードを長期間安定して使用することができる。
【００６３】
また、これらのノズルクリーナをインクジェット記録装置に設けることにより、記録ヘッドのノズル面からインク等を確実に除去することができ、各種の色のインクが混じって混色することを防ぎ、良質な画像を安定して形成することができる。さらに、ワイパーブレードがノズルの拭き取り領域以外に移動したことを検知する検知手段と、検知手段からの信号に基づきワイパーブレードからインク等を除去する振動発生装置又は洗浄装置の駆動を制御する駆動制御手段を設けることにより、安定してワイパーブレードに付着したインク等を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成図である。
【図２】ノズルクリーナの構成図である。
【図３】ワイパーブレードの配置図である。
【図４】駆動モータの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】上記実施例のワイパーブレードのインク除去工程を示す工程図である。
【図６】第２の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図７】第３の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図８】第４の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図９】第５の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図１０】第６の実施例のワイパーブレードの構成図である。
【図１１】第７の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図１２】第８の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【図１３】第９の実施例のノズルクリーナの構成図である。
【符号の説明】
３；記録ヘッド、１２；ノズル面、１３；ノズルクリーナ、
１４；搬送ユニット、１５；ワイパーブレード、１６；インク除去部、
１７；拭き取りユニット、１８；駆動モータ、１９；駆動ローラ、
２０；従動ローラ、２１；タイミングベルト、２２；インク回収容器、
２３；インク除去位置検出センサ、２４；モータ制御部、２５；容器、
２６；拭き取り部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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