(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする体重検知センサの異常判定方法。
【請求項２】
体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする体重検知センサの異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体重検知センサの異常判定方法に係り、特に、車両用シート等に装備された体重検知センサの異常判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シート等に装備された体重検知センサの異常判定方法の一例が特開２０００−２９８０５７号公報に示されている。
【０００３】
図７に示される如く、この体重検知センサの異常判定方法では、荷重センサ１００、１０２の出力は、マルチプレクサー１０４を介して差動増幅器１０６に入力され、Ａ／Ｄ変換器１０８でディジタル値に変換されてＭＰＵ１１０に入力される。また、オフセット調整量は、ＭＰＵ１１０からＤ／Ａ変換器１１２を介して、差動増幅器１０６の入力に加えられるようになっている。
【０００４】
そして、修理工場等において体重検知センサの異常判定を行う場合には、先ず、シートに荷重がかかっていない状態で作動増幅器１０６の出力を測定し、その測定値をＸ１とする。次に、シートに治具等によって、所定の荷重をかけて、その状態で作動増幅器１０６の出力を測定し、その測定値をＹ１とする。そして、Ｙ１とＸ１の差が所定のＡ１とＢ１の間にあるかどうかを判断する。そして、Ｙ１とＸ１の差が所定のＡ１とＢ１の間になければ、異常であると判定するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この体重検知センサの異常判定方法では、車両を通常に使用している場合には、定期的にシート荷重の０点チエックが行われているが、例えば、衝突等によってシートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じた場合には、前記シート荷重の０点チエックのみでは、体重検知性能の狂いを確実に判定することができない。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができる体重検知センサの異常判定方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、
衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする。
【０００８】
従って、衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなった場合には、ある激しさ以上の衝突、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断する。更に、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合には、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断する。そして、前記２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【０００９】
請求項２記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、
体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする。
【００１０】
従って、体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなった場合には、ある激しさ以上の衝突、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断する。更に、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合には、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断する。そして、前記２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明における体重検知センサの異常判定方法の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１２】
図１に示される如く、本実施形態の車両には、助手席用シート１０の車両前方のインストルメントパネル１２内に衝突時乗員保護手段としてのエアバッグ装置１４が収容されており、インストルメントパネル１２にはエアバッグドア部１２Ａが形成されている。また、エアバッグ装置１４の一部を構成するエアバッグ袋体（図示省略）は、エアバッグ装置１４の一部を構成するインフレータ（図示省略）が作動することによって噴出されるガスにより所定容量まで膨張する。これにより、エアバッグ袋体はエアバッグドア部１２Ａを破り、車室内に展開するようになっている。
【００１３】
図２に示される如く、シート１０の左右一対の支持フレーム２２は車両フロアー（図示省略）に平行に固定されており、各支持フレーム２２の上面には、前後一対のブラケット２４が固定されている。また、前後一対のブラケット２４に対してロアレール２６が支持フレーム２２に沿って支持固定されており、左右一対のロアレール２６は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口郡が前後方向に延びるスライド溝２８を形成している。各ロアレール２６に形成されたスライド薄２８には、左右一対のアッパレール３０がスライド溝２８に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。
【００１４】
図３に示される如く、各アッパレール３０には、左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４を介して所定の間隔をおいてシート１０のシートクッション１０Ａ及びシートパック１０Ｂを支持するロアアーム３５が連結されている。
【００１５】
図４（Ａ）に示される如く、前側センサブラケット３２は上下両端部を上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂとし、その上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂ間を湾曲させて撓み部３２Ｃが形成されている。この前側センサブラケット３２は、上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂにおいてそれぞれロアアーム３５及びアッパレール３０の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット３２の撓み部３２Ｃには、それぞれ体重検知センサとしてのとしてのフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８が貼着されている。これらのフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重３８は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、シートクッション１０Ａにかかる荷重に相対して撓み部３２Ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１６】
図４（Ｂ）に示される如く、後側センサブラケット３４は上下面端部を上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂとし、その上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂ間を湾曲させて撓み部３４Ｃが形成されている。この後側センサブラケット３４は、上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム３５及びアッパレール３０の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット３４の撓み部３４Ｃには、それぞれ体重検知センサとしてのリヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２は、フロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８と同様に、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション１０Ａにかかる荷重に相対して撓み部３４Ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１７】
図２の左側のアッパレール３０はシートベルト４４を連結するベルトアンカ４６のアンカブラケット４８が連結されている。
【００１８】
図５に示される如く、本実施形態の体重検出装置６０は、荷重センサ３６、３８、４０、４２と、体重検知手段の制御装置としての電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）６２とを備えている。
【００１９】
ＥＣＵ６２は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）６４と、センサ信号入力回路６６と、判定出力回路６８とを備えている。
【００２０】
センサ信号入力回路６６は、フロント右側荷重センサ３６、フロント左側荷重センサ３８、リヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄを有しており、荷重センサ３６、３８、４０、４２からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄを介してＣＰＵ６４に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
【００２１】
従って、アクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄは、荷重センサ３６、３８、４０、４２からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させるようになっている。
【００２２】
なお、アクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８からの荷重信号、アクティブフィルタ６６Ｃを通過したリヤ右側荷重センサ４０からの荷重信号、並びにアクティブフィルタ６６Ｄを通過したリヤ左側荷重センサ４２からの荷重信号に基づき、第３検出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
【００２３】
ＣＰＵ６４は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果を判定出力回路６８に出力する。そして、この演算結果が判定出力回路６８を介して、例えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下「エアパッグＥＣＵ」という）７０に出力されることで、エアバッグ装置１４の作動が制御されている。
【００２４】
なお、図１に示される如く、エアバッグＥＣＵ７０内には、加速度センサ（Ｇセンサ）７０Ａが配設されており、車体に作用する衝突荷重を検出できるようになっており、インストルメントパネル１２には、荷重センサ３６、３８、４０、４２の異常を知らせるダイアグモニタ８０が配設されている。
【００２５】
ここで、図２に示されるようにシート１０には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）７２が装着される場合がある。このＣＲＳ７２は、シートベルト４４にて締め付けてシート１０に固定される。
【００２６】
次に、本実施形態における体重検知センサの異常判定の処理について図６のフローチャートに基づき説明する。
【００２７】
なお、この処理は所定時間（例えば０．１秒（１００ｍｓ））ごとの定時割り込みで実施される。
【００２８】
処理がこのルーチンに移行すると、ＣＰＵ２６は先ずステップ（以下「Ｓ」という）１００において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の合計荷重ＷＳＵＭが大人と子供の判別閾値ＷＴｈ１以上か否かを判定し、以上であると判定した場合には、Ｓ１０２に移行して、エアバッグ装置１４をスタンバイ状態、即ち、作動可能状態にし、リターンする。
【００２９】
一方、ＣＰＵ２６は、Ｓ１００において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の合計荷重ＷＳＵＭが大人と子供の判別閾値ＷＴｈ１以上でないと判定した場合には、Ｓ１０４に移行して、エアバッグ装置１４をオフ状態、即ち、作動禁止状態にし、リターンする。
【００３０】
また、ＣＰＵ２６は、Ｓ１００の判定と同時に、Ｓ１０６において、エアバッグＥＣＵ７０のＧセンサ７０Ａにおける出力の区間積分値∫Ｇが、第１閾値としての衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断した場合には、Ｓ１０８に移行する。
【００３１】
Ｓ１０８では、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、第２閾値としての荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合、即ち、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断し、Ｓ１１０に移行する。
【００３２】
Ｓ１１０では、荷重センサが故障したと判定し、ダイアグモニタ８０を点灯させて、乗員に警告する。
【００３３】
一方、Ｓ１０６において、エアバッグＥＣＵ７０のＧセンサ７０Ａにおける出力の区間積分値∫Ｇが、衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きくないと判定した場合、即ち、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていないと判断した場合、または、Ｓ１０８において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きくないと判定した場合、即ち、体重検知センサに狂いが生じる程の衝撃荷重が働かなかったと判断し、リターンする。
【００３４】
この結果、本実施形態では、前記Ｓ１０６とＳ１０８との２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【００３５】
例えば、シート１０上で乗員が飛び跳ねたり、シート１０に飛び乗った場合には、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きくなることもあるが、この場合には、エアバッグＥＣＵ７０内に配設された加速度センサ７０Ａの設定時間内の出力（区間積分値）∫Ｇが、衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きくならないため、異常と判定することはない。
【００３６】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態では、衝突時乗員保護手段が助手席用のエアバッグ装置１４の場合について説明したが、衝突時乗員保護手段は、他の部位に配置されたエアバッグ装置、プリテンショナー等の他の衝突時乗員保護手段であっても良い。
【００３７】
また、区間積分値∫Ｇを検出するための加速度センサは、体重検出装置６０のＥＣＵ６２内に配設しても良い。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、体重検知センサが異常と判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができるという優れた効果を有する。
【００３９】
請求項２記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、体重検知センサが異常と判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用された車両の車室を示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシートを示す車両斜め前方から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシートの要部を示す概略側面図である。
【図４】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート前部の体重検知センサを示す斜視図であり、（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート後部の体重検知センサを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法を示すフローチャート図である。
【図７】従来例に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    シート
１４    エアバッグ装置（衝突時乗員保護手段）
３６    フロント右側荷重センサ（体重検知センサ）
３８    フロント左側荷重センサ（体重検知センサ）
４０    リヤ右側荷重センサ（体重検知センサ）
４２    リヤ左側荷重センサ（体重検知センサ）
６０    体重検出装置（体重検知手段）
６２    体重検出装置の電子制御装置（体重検知手段の制御装置）
７０    エアバッグ装置の電子制御装置（衝突時乗員保護手段の制御装置）
７０Ａ    加速度センサ
８０    ダイアグモニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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