(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記インナーロータ、前記アウターロータ、及び前記第２のサイドプレートの軸方向端面が放射状の研磨筋を有することを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、
前記第２のサイドプレートにおける前記軸方向端面が共に前記吐出口から前記吸入口へ向かう直線状の研磨筋を有しており、またアウターロータ、インナーロータの軸方向端面にも直線状の研磨筋が施されており、
前記第２のサイドプレートには、前記アウターロータに対抗する部位であって前記第１の閉じ込み部および第２の閉じ込み部の近傍に油溝（７２ｃ）が形成されていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項３】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端面と前記第２のサイドプレートの軸方向端面のいずれか一方が放射状の研磨筋を有し、他方の仕上げ面が円周状の研磨筋を有することを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項４】
前記放射状の研磨筋は直線状であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記放射状の研磨筋は曲線状であることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
前記放射状の研磨筋は曲線状であって、前記アウターロータおよびインナーロータにおける研磨筋の曲率方向と、前記サイドプレートにおける研磨筋の曲率方向とが逆方向に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項７】
前記アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋と、前記サイドプレート側の研磨筋との一方が直線放射状であって、他方の研磨筋は曲線放射状であることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項８】
前記アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋および前記サイドプレート側の研磨筋の双方ともが曲線放射状であって、前記アウターロータおよびインナーロータ側の曲線放射状の研磨筋の中心位置と、前記サイドプレート側の曲線放射状の研磨筋の中心位置とがずれていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項９】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組め付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面と前記第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、
前記回転部のうち前記軸方向の他方側では、前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、
前記第２のサイドプレートおよび前記アウターロータの軸方向端面が全面に至って直線状の研磨筋を備えており、
前記第２のサイドプレートと前記アウターロータとの対向面双方における研磨筋の方向が一致する際に、前記アウターロータの前記軸方向端面の研磨筋のうち当該アウターロータの外周から外周へ途切れずに研磨筋が存在する部位、あるいはこの部位と対向する前記第２のサイドプレートの部位のいずれかに油溝（７２ｃ）が形成されている事を特徴とする回転式ポンプ。
【請求項１０】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）と、を有するブレーキ装置において、
請求項１乃至９に記載の回転式ポンプは、前記吸入口が前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じて前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置されていることを特徴とする回転式ポンプを備えたブレーキ装置。
【請求項１１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを備え、
前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口から前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシングは、前記回転部を収容する孔が形成された中央プレート（７３）と
前記駆動軸の軸方向において前記アウターロータおよび前記インナーロータを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）と
を有して構成されており、
前記回転部のうち前記駆動軸の軸方向の一方側では、前記アウターロータ及び前記インナーロータが前記第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、前記アウターロータ及び前記インナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と前記第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、
前記メカニカルシールが成される前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端面と前記第２のサイドプレートの軸方向端面のいずれか一方が放射状の研磨筋を有することを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項１２】
前記放射状の研磨筋の中心は前記軸を中心に延びることを特徴とする請求項１１に記載の回転式ポンプ。
【請求項１３】
中央プレートの前記孔と前記アウターロータの外周とで形成される空隙部（５０ａ）と前記アウターロータと前記インナロータとで形成される空隙部（５３）とが前記放射状の研磨筋で形成される溝で連通されることを特徴とする請求項１１に記載の回転式ポンプ。
【請求項１４】
前記インナロータに形成され前記駆動軸を収容するシャフト穴と前記アウターロータと前記インナロータとで形成される空隙部（５３）とが前記放射状の研磨筋で形成される溝で連通されることを特徴とする請求項１１に記載の回転式ポンプ。
【請求項１５】
前記放射状の研磨筋は研磨面を有する砥石を回転させると同時にワーク側も回転させて得ることを特徴とする請求項１１に記載の回転式ポンプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプとして、特開平２０００−１７９４６６号公報に示されるものがある。この回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
そして、この回転式ポンプにおける軸方向端面のシールは、両面ともに、樹脂からなる樹脂部材で行われており、この樹脂部材がゴムなどの弾性体からなる弾性部材によって押圧されてシール機構を果たす機構となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報のように、軸方向の両端面共に樹脂製のシール手段を用いたシール方法を採用することはコストアップの要因となる。このため、一端面側のみを樹脂製のシール手段にてシールし、他端面側はインナーロータ及びアウターロータを第２のサイドプレートヘ直接押し当てるメカニカルシールとすることで、コスト削減を図ることが考えられる。
【０００６】
このメカニカルシールは金属製のインナーロータ及びアウターロータを金属製のサイドプレートにシール材の弾性力等により強く押し当ててシールする構造である。よって、アウターロータ、インナーロータ、およびサイドプレートの摺動面の損失トルクが大きいとポンプ吐出能力に影響を与え、モータ体格を大きくしなければならない等の弊害を生じる。
【０００７】
また、アウターロータ、インナーロータとサイドプレート間の摺動面において回転の損失トルクが大きい部分と小さい部分とが生じる場合、ポンプの高速あるいは長時間の回転に伴って損失トルクが大きい部分で発熱を生じ、この発熱部分が膨張することによるポンプ吐出能力への弊害も考えられる。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みて成され、インナーロータ及びアウターロータとケーシング（サイドプレート）端面との接触による損失トルクを低減した、あるいは／および損失トルクを均一化した回転式ポンプ及びそれを用いたブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
従来では、アウターロータ、インナーロータ、サイドプレートの対面する軸方向端面の双方に、平研研磨による直線状の研磨筋、あるいは円周状研磨筋が施されている。このような仕上げ面である場合において、上述したメカニカルシール機能を得るべく、金属製のアウターロータ及びインナーロータを金属製のサイドプレートに高圧で押し当ててシールする構造とすれば、摺動面に損失トルク大の部位ができて、損失トルクが非常に大きくなってしまう場合がある。
【００１０】
たとえば、直線状の研磨筋がサイドプレートに図９に示す如く吐出口から吸引口の方向に全面に残るように研磨し、且つアウターロータおよびインナーロータにおいても全面に至って直線状の研磨筋が残るように研磨をした場合、アウターロータにおける最大閉じ込み部、最小閉じこみ部の紙面上側・下側にはアウターロータの軸方向端面を空隙部により途切れることなく一直線状に研磨筋が残ることとなる。よって、この部分への潤滑用の油の空隙部等からの流入は、アウターロータの研磨筋を介しては実現されることができない。たとえば、アウターロータおよびインナーロータが回転してアウターロータの研磨筋方向と第２のサイドプレートに残る研磨筋方向とが一致した場合には、空隙部により途切れることなく一直線状に研磨筋が残るアウターロータの部位はアウターロータの研磨筋および第２のサイドプレートの研磨筋のどちらによっても空隙部に繋がることがない状態となる。また、アウターロータの研磨筋とサイドプレートの研磨筋とが交わる回転状態において、第２のサイドプレート側の研磨筋がアウターロータにおける空隙部により途切れることなく一直線状に研磨筋が残る部位に対して空隙部側から外周方向に存在する場合においても、アウターロータ側の研磨筋によって、サイドプレート側の研磨筋を通ろうとする潤滑用の油の流動が妨げられることになり、上述の最大閉じ込み部、最小閉じこみ部の紙面上側・下側の部分は潤滑が不十分な部分となり得る。よって図９に示す如くトルク損失大の部分となり得る。
【００１１】
逆に図９のトルク損失小の部分は研磨筋が、インナーロータとアウターロータとの間の油が流動する部分といかなる回転状態においても繋がっているため、最もトルク損失が小さい部分となる。
【００１２】
また、アウターロータおよびインナーロータとサイドプレートとが対面する軸方向端面の双方ともに円周状の研磨筋が残る場合には、アウターロータおよびインナーロータ共に、空隙部と研磨筋が繋がらない部分が大半となり、全体的に潤滑用の油が流動する確立が低くなりトルク損失が大きくなる。
【００１３】
上述のようなトルク損失大小部分の特定等は、本発明者らの鋭意実験によって確認されている。すなわち、トルク損失が大と特定した部分はポンプを回転した際に発熱が大きい部分であり、トルク損失が小と考えた部分は発熱が小さい部分である。これは、アウターロータおよびインナーロータとサイドプレートとの間の潤滑用の油の流動の多い部分は摩擦抵抗が小さく、流動の少ない部分は摩擦抵抗が大きいため、摩擦熱が発生したと考えるのが妥当である。
【００１４】
そして、このことに基づき、本発明者らは、アウターロータ、インナーロータ、サイドプレートの軸方向端面の研磨筋を放射状とすることによりインナーロータおよびアウターロータの回転による遠心力により効率的に潤滑を行うことを考え出した。また直線状あるいは円周状の研磨筋が残る場合においても、部分的に損失トルクが高くなる場合にはこの損失トルクが高くなる部位に損失トルクを低減する構成を考え出した。あるいはアウターロータおよびインナーロータの研磨筋とサイドプレートの研磨筋との方向の組合せにより、従来における最も損失トルクが大きかった部位相当の損失トルクよりも損失トルクを低減することを考え出した。
【００１５】
そこで、上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発明では、回転部のうち駆動軸（５４）の軸方向の一方側では、第１のサイドプレート（７１）に備えられたシール手段（１００）により、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面と第１のサイドプレートにおける軸方向端面との間がシールされ、回転部のうち軸方向の他方側では、アウターロータ（５１）及びインナーロータ（５２）が第２のサイドプレート（７２）に押し付けられることで、アウターロータ及びインナーロータにおける軸方向端面（５１ｂ、５２ｂ）と第２のサイドプレートにおける軸方向端面（７２ｂ）との間がメカニカルシールされており、メカニカルシールが成される前記インナーロータ、前記アウターロータ、及び前記第２のサイドプレートの軸方向端面が放射状の研磨筋を有することを特徴としている。
【００１６】
このように、メカニカルシールが成されるインナーロータ、アウターロータ、及び第２のサイドプレートの軸方向端面に放射状の研磨筋を施すことで、遠心力により摺動面への油の供給を促進させることができ、摺動面の摩擦係数を減少させられると共に、回転式ポンプの損失トルクを低減することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、第２のサイドプレートにおける軸方向端面が共に吐出口から前記吸入口へ向かう直線状の研磨筋を有しており、またアウターロータ、インナーロータの軸方向端面にも直線状の研磨筋が施されており、第２のサイドプレートには、アウターロータに対抗する部位であって第１の閉じ込み部および第２の閉じ込み部の近傍に油溝（７２ｃ）が形成されていることを特徴とする。
【００１８】
前述の如く損失トルクが最も大きい部位に本発明による油溝を設けることで摩擦抵抗の大きい部位を減少することができ、損失トルクを低減することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、メカニカルシールが成されるインナーロータ及びアウターロータの軸方向端面と第２のサイドプレートの軸方向端面のいずれか一方が放射状の研磨筋を有し、他方の仕上げ面が円周状の研磨筋を有することを特徴とする。
【００２０】
このようにすると、前述の如く従来における最も損失トルクが大であった部分をなくすことができ、損失トルクを低減することができる。また、アウターロータおよびインナーロータの研磨筋と、サイドプレートの研磨筋との方向が一致することを無くすることができることによって、アウターロータおよびインナーロータとサイドプレートとの対向面の一回転あたりの実際の接触面積が最も小さくできる。これによっても、アウターロータおよびインナーロータとサイドプレートとの対向面間の摩擦抵抗を低減することができる。すなわち、図９において前述したトルク損失大であった部分相当の接触抵抗を有する部位は無くすことができるものである。
【００２１】
請求項４に記載の発明では、放射状の研磨筋は直線で形成されている。この際には遠心力による潤滑用の油が最も効率よく研磨筋に沿って流動する。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、放射状の研磨筋が曲線で形成されている。これは、砥石あるいは／およびアウターロータ、インナーロータおよびサイドプレートを、研磨する際に小さい曲率半径で移動させた場合にできる研磨筋である。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋の曲率方向と、サイドプレート側の研磨筋の曲率方向が逆にされている。この場合、アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋とサイドプレート側の研磨筋とが回転中に一致することがなく、対向面間の摩擦抵抗を低減することが可能であり、遠心力による効果に加えた効果を発揮することができる。請求項７に記載の発明では、アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋と、サイドプレート側の研磨筋との一方が直線放射状であって、他方の研磨筋は曲線放射状であることを特徴とする。この場合にも請求項６に記載の発明と同様の作用効果を発揮することができる。請求項８に記載の発明では、アウターロータおよびインナーロータ側の研磨筋およびサイドプレート側の研磨筋の双方ともが曲線放射状であって、アウターロータおよびインナーロータ側の曲線放射状の研磨筋の中心位置と、サイドプレート側の曲線放射状の研磨筋の中心位置とがずれていることを特徴とする。この場合にも請求項６に記載の発明と同様の作用効果を発揮することができる。
【００２４】
請求項９に示すように、第２のサイドプレートおよびアウターロータの軸方向端面が全面に至って直線状の研磨筋を備えており、第２のサイドプレートとアウターロータとの対向面双方における研磨筋の方向が一致する際に、アウターロータの軸方向端面の研磨筋のうち当該アウターロータの外周から外周へ途切れずに研磨筋が存在する部位、あるいはこの部位と対向する第２のサイドプレートの部位のいずれかに油溝（７２ｃ）が形成するようにしてもよい。すなわち、アウターロータおよびインナーロータは回転するが、第２のサイドプレートは回転しない。この場合、第２のサイドプレートにおいて直線状の研磨筋が残る方向により図９におけるトルク損失大の部位が変わることとなる。よって、この第２のサイドプレートにおける研磨筋方向に応じて油溝(７２ｃ)の形成部位を当該発明の如く可変すれば、請求項２に記載の発明と同等の作用効果を得ることができる。
【００２９】
なお、本発明における回転式ポンプは、請求項１０に示すように、踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、ブレーキ液圧発生手段に接続され、制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有するブレーキ装置において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置される。
【００３０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図に示す実施形態について説明する。図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本実施形態では、前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に、本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００３２】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００３３】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００３４】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００３５】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００３６】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
【００３７】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００３８】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えられるようになっている。これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００３９】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００４０】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００４１】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０が駆動されるようになっている。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００４２】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を吸入し、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２は、この際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００４３】
この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００４４】
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００４５】
さらに、管路Ａのうち、管路Ｄとの接続点と比例制御弁２２との間には、制御弁４０が備えられている。この制御弁４０は、通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００４６】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００４７】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００４８】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成されている。
【００４９】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａには駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００５０】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３と連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００５１】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００５２】
第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸入口６０とを連通する導通経路７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられている。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も、閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、また、導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路７３ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００５３】
また、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部７３ｅが形成されており、これら凹部７３ｄ、７３ｅ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、アウターロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００５４】
シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力の有るゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００５５】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１サイドプレート部７１には溝部７１ｂが形成されている。この溝部７１ｂは、図２（ａ）の二点鎖線で示されるように、駆動軸５４を囲む円環状で構成されていると共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となっている。具体的には、溝部７１ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となっている。
【００５６】
これにより、溝部７１ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。そして、溝部７１ｂは、駆動軸５４の軸と溝部７１ｂの中心とを結んだ線を想定した時に、その線が吸入口６０又は吐出口６１と交差する位置において、インナーロータ５１とアウターロータ５２の両方とオーバラップするように溝幅が大きくされている。また、溝部７１ｂは、閉じ込み部５３ａ、５３ｂとオーバラップする部分においても溝部７１ｂ、７２ｂの溝幅が大きくされている。
【００５７】
このような構成の溝部７１ｂの中には、それぞれ溝部７１ｂの形状と同様の形状を成すシール部材１００が配置されている。これらシール部材１００の模式図を図３に示す。この図に示されるように、シール部材１００は、円環状の部材の所定領域が幅広に形成されて構成されている。
【００５８】
幅広に形成された幅広部１００Ｃと幅広部１００Ｄは、それぞれ閉じ込み部５３ａと閉じ込み部５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、主として閉じ込み部５３ａ、５３ｂ内のブレーキ液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。また、これら幅広部１００Ｃ及び幅広部１００Ｄはアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割も果たす。
【００５９】
これらシール部材１００は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂとによって構成されている。樹脂部材１００ｂは、インナーロータ５２、アウターロータ５１及び中央プレート７３に接するように配置され、樹脂部材１００ｂよりも溝部７１ｂの底側に配置された弾性部材１００ａと溝部７１ｂに導入された吐出圧のブレーキ液により押圧されてシール機能を果たすように構成されている。なお、弾性部材１００ａおよび樹脂部材１００ｂは、アウターロータ５１を図２（ａ）紙面上方向に弾性力により押庄してアウタロータ５１およびインナーロータ５２をサイドプレート７２に密着させている。
【００６０】
このように配置されたシール部材１００によって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向紙面下側端面と第１のサイドプレート部７１の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。
【００６１】
また、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１のサイドプレート部７１の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００が、吐出口６１と駆動軸５４との間、及び吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。これに対して、本実施形態においては、シール部材１００のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になる。よって、軸方向端面側において、閉じ込み部５３ａ、５３ｂおよびシール部材８０、８１の存在する部位が最もシール性を必要とされる部位であり、この部位において樹脂部材１００ｂがサイドプレート７２およびアウターロータ５１、インナーロータ５２に最も強く接触するように構成されている。言い換えれば、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このようにシール部材１００により接触抵抗を少なくして、第１のサイドプレート７１と両ロータ５１、５２との間の機械損失を低減している。
【００６２】
一方、図２（ｂ）に示すように、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のうち、紙面上側に位置する軸方向端面５１ｂ、５２ｂについては、これら各端面５１ｂ、５２ｂが第２のサイドプレートの軸方向端面７２ｂに逆サイドのシール部材１００の弾性力等で高圧で押し付けられた状態で摺動し、高圧と低圧をシールするメカニカルシール構造となっている。
【００６３】
このメカニカルシール機能を担うアウターロータ５１、インナーロータ５２および第２のサイドプレート７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２ｂの加工面は、図４に示すような通常の直線状の研磨筋あるいは円周状の研磨筋ではなく、図５に示すような放射状の研磨筋が施されている。なお、この実施例では第２のサイドプレート７２、アウターロータ５１およびインナーロータ５２における研磨筋は軸中心からのびる湾曲した曲線状の放射状筋とされている。
【００６４】
ここで示した研磨筋は、砥石を用いて形成されるものであり、円形状の研磨面を有する砥石を回転させ、同時にワーク側も回転させることで得られる。なお、研磨筋の湾曲は砥石の外周の曲率に応じて形成されるものであり、砥石の曲率を小さくすれば小さくなる。
【００６５】
なお、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の研磨は、アウターロータ５１とインナーロータ５２とを組み合わせた一体化した状態で実施しても良いし、別々に実施しても良い。
【００６６】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００６７】
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００６８】
回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。
【００６９】
このように、本回転式ポンプ１０は、ロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行い、この回転式ポンプ１０によって吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧の増圧が成される。
【００７０】
このポンプ動作において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７３ｂ、７３ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間においても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００７１】
これに対し、シール部材８０、８１やシール部材１００が備えられているため、アウターロータ５１の外周、もしくはアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面と第１のサイドプレート７１との間の隙間を通じて、高圧側から低圧側にオイル洩れが発生することを防止できる。なお、図２ではシール部材１００はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しないようにも見えるが吐出口６１が高圧になるにつれてシール部材１００がたわみ、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機能を果たす。
【００７２】
そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート７２へ直接押し当てられることで、メカニカルシール機構が構成される。このため、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面が第２のサイドプレート２との間の隙間を通じて高圧側から低圧側にオイル洩れが発生することを防止できる。
【００７３】
また、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、メカニカルシール機能を担うアウターロータ５１、インナーロータ５２、第２のサイドプレート７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２ｂの仕上げ加工面に、通常の直線状あるいは円周状の研磨筋ではなく、放射状の研磨筋を施してある。
【００７５】
このようにインナーロータ５２、アウターロータ５１の軸方向端面の研磨筋も放射状にすることで、中央プレート７３の孔とアウターロータ５１外周とで形成される空隙部５０ａとアウターロータ５１とインナーロータ５２により形成される空隙部５３が研磨筋で形成される微小な溝で連通され、また、空隙部５３とインナーロータ５２のシャフト穴５２ｂもまた微小な溝で連通される。このため、アウターロータ５１及びインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２との摺動面に油が供給・保持され、損失トルクが小さくなるようにできる。特に、本回転式ポンプ１０の圧力分布が図７で表されることから、本回転式ポンプの構成では、微小な放射状の溝の両端部で圧力差が生じることになり、摺動面上で空隙部間を連通する微小な溝の存在効果が増幅される。
【００７６】
さらに、研磨筋の微小な溝部に存在するブレーキ液には、ギヤが回転することによって半径方向に遠心力が働くので、研磨筋を放射状にすることで遠心力の方向と微小な溝の方向とが一致し、微小な溝に沿って油が摺動面に供給され易くなる。
【００７７】
以上説明したように、メカニカルシール機能を担うアウターロータ５１、インナーロータ５２、第２のサイドプレート７２の各端面５１ｂ、５２ｂ、７２ｂに放射状の研磨筋を施すことで、摺動面への油の供給を促進させることができ、したがって摺動面の摩擦係数を減少させられ、回転式ポンプ１０の損失トルクを低減することが可能となる。
【００７８】
（第２の実施形態）
図８（ａ）に、本発明の第２実施形態における回転式ポンプの正面図を示し、図８（ｂ）に図８（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示す。第１実施形態では、アウターロータ５１、インナーロータ５２及び第２のサイドプレート７２の軸方向端面の仕上げ面に放射状の研磨筋を形成していた。これに対し、本実施形態では、図８（ａ）中の矢印で示すように、第２のサイドプレートの軸方向端面の仕上げ面を吐出口と吸入口とを結ぶ方向の通常の直線状研磨筋とし、第２のサイドプレートのうち、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の研磨筋が第２のサイドプレート７２の研磨筋に沿う位置に油溝７２ｃを設置している。なお、この直線状の研磨筋はアウターロータ５１、インナーロータ５２では全面に至って一直線状に形成されており、また第２のサイドプレート７２側でも、アウターロータ５１が対向する部分を含み、この部分よりも広い範囲に全面に至って一直線状に形成されている。
【００７９】
なお、第２のサイドプレート７２においてアウターロータと対面する部分のうち油溝７２Ｃが設けられる部位は、アウターロータ５２の研磨筋と第２のサイドプレートの研磨筋とが同方向となる回転状態において、アウターロータ５２の外周から外周を空隙部により途切らされることなく一直線にアウターロータ５２に研磨筋が残る部分と対向する部位である。この部分は空隙部からの油の供給が少なくなるため最も損失トルクが高くなる部分である。よって、本実施形態の如くこの損失トルクが最も高くなる部分においてアウターロータ５１と第２のサイドプレート７２との接触面積が小さくなるように油溝７２Ｃを設けると、接触摩擦抵抗を低減することができ、損失トルクを低減することが可能である。なお、この油溝７２ｃを設けたことによって接触面積が小さくなるだけでなく、油溝７２ｃに溜まった油が近傍の摺動面に供給されることにより損失トルクを低減する効果も奏する。
【００８０】
なお、本実施例では第２のサイドプレート７２における研磨筋が図８（ａ）の紙面左右方向を例としたが、第２のサイドプレート７２における研磨筋が紙面縦方向等どのように可変しても油溝を設けるべき部位は特定できる。すなわち、アウターロータにおいて最も損失トルクが大きくなる部位の研磨筋方向と第２のサイドプレートにおける研磨筋方向とが一致する際に、この損失トルクが最大の部位と対向する第２のサイドプレートの部位が油溝を設けるべき部位である。
【００８１】
また、油溝はアウターロータ５１側に設けるようにしてもよい。この場合には第２のサイドプレートにおける研磨筋方向がどのようであっても、アウターロータ５１において外周から外周を空隙部により途切らされることなく一直線に研磨筋が残る部位が最も損失トルクを生むところであるので、この部位に油溝を設けるようにすればよい。
【００８２】
（第３の実施形態）
本実施形態では、第２のサイドプレート７２の端面の仕上げ面を放射状の研磨筋に、アウターロータ５１、インナーロータ５２の各端面の仕上げ面を円周状の研磨筋にしている。
【００８３】
この場合、第２のサイドプレート７２の研磨筋とアウターロータ５１、インナーロータ５２の研磨筋は、回転中、全ての領域で略直角に交わることとなる。よって、研磨筋が交わることによって、第２のサイドプレート７２の表面とアウターロータ５１、インナーロータ５２の表面との実際の接触面積は、研磨筋の凹凸により非異常に小さくなる。なお、この実施形態において、アウターロータ５１の対向する面は、第２の実施形態における油溝７２Ｃを設けた損失トルクが最大の部位の接触抵抗よりも必ず小さい。すなわち本実施形態の接触抵抗は、第２の実施形態における第２のサイドプレート７２の研磨筋方向と回転したアウターロータ５１の研磨筋方向が沿わない場合と同等である。なお、本実施形態における接触抵抗は、第２の実施形態において最も損失トルクが高いとして油溝７２Ｃを形成した部分を除く部分と同等であるが、研磨による抵抗を鑑みた際に全面に至って同等の接触抵抗とできるというメリットを備えている。すなわち、研磨筋による抵抗が全面に至って同等の接触抵抗となると、回転に伴い接触抵抗が大きい部分すなわち余分な負荷がかかる部分がなくなり、摩擦による接触面の削れ等を抑えることができ、また摩擦熱による金属の膨張による性能低下を抑えることができ、ポンプ性能上有利である。
【００８４】
なお、これとは反対に、第２のサイドプレート７２の端面の仕上げ面を円周状の研磨筋にし、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の各端面の仕上げ面を放射状の研磨筋にしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
（第４の実施形態）
上記各実施形態について、第２のサイドプレート７２の軸方向端面７２ｂのうち、閉じ込み部５３ａ、５３ｂと対向する部位（シール部材１００の幅広部１００Ｃ、１００Ｄに相当する部位）に、油溝を設けるようにしても良い。この部位は、シール部材１００がアウターロータ５１及びインナーロータ５２に直接接触してシールしており、第２のサイドプレート７２側の摺動も厳しくなる。このため、油溝を設置することで、潤滑を助けることができ、損失トルクを低減することができる。
【００８６】
また、上記各実施形態に限らず、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向端面５１ｂ、５２ｂや第２のサイドプレート７２の軸方向端面７２ｂの研磨筋が直線状又は円周状とされた回転式ポンプ１０に対しても、本実施形態のような油溝を設ければ、損失トルク低減の効果を得ることが可能である。
【００８７】
また、第１の実施形態において、第２のサイドプレート７２、アウターロータ５１、インナーロータ５２の軸方向端面に形成される研磨筋は湾曲した形状をしていたが、図１０（ａ）（ｂ）に示すように軸中心位置から直線で伸びる放射状としてもよい。この際には第１の実施の形態における遠心力による作用効果と同様の作用効果を発揮することができる。
【００８８】
また、図１１の（ａ）（ｂ）に示すように、第２のサイドプレート７２と、アウターロータ５１、およびインナーロータ５２のどちらか一方の軸方向端面を曲線の放射状研磨筋とし、他方を直線の放射状研磨筋とすることも可能である。この際にも第１の実施の形態と同等の作用効果を得ることができる。また第１の実施の形態の作用効果に加えて、第２のサイドプレート７２の研磨筋とアウターロータ５１およびインナーロータ５２の研磨筋とが重なることが無く、必ず交差するため、軸方向端面同士の接触面積が研磨筋の凹凸により低減され、接触抵抗、損失トルクが低減される。また、図１２に示すように第２のサイドプレート７２における摺動面の曲線の放射状研磨筋と、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の摺動面の曲線の放射状研磨筋とにおいて、曲線の曲率が逆方向を向くようにしても同様の作用効果を得ることができる。なお、図１２における実線はアウターロータ５１およびインナーロータ５２における研磨筋を示し、点線は第２のサイドプレートにおける研磨筋を示す。また、図１３に示すように、第２のサイドプレート７２の摺動面における曲線の放射状研磨筋と、アウターロータ５１およびインナーロータ５２の摺動面における曲線の放射状研磨筋とにおいて、双方の放射状研磨筋の中心位置が重ならないようにずらすことによっても、同様の作用効果を得ることができる。なお、図１３における実線はアウターロータ５１およびインナーロータ５２における研磨筋を示し、点線は第２のサイドプレートにおける研磨筋を示す。
【００８９】
また、前述の実施例では油溝７２ｃを、第２のサイドプレート７２に施された直線状の研磨筋を鑑みて図８（ａ）にて示した位置等に形成したが、これに関わらず単に以下のようにアウターロータ５１の軸方向端面と第２のサイドプレート７２との間のメカニカルシール面における接触面積を低減することを目的として油溝７２ｃを形成するようにしてもよい。
【００９０】
すなわち、第２のサイドプレート７２においてアウターロータ５１の軸方向端面において内歯部５１ａと干渉しない部位が対向する第２のサイドプレート７２の部位に油溝７２ｃを設ける。この際、図７に示されるアウターロータの外円周に関する圧力分布において高圧部と低圧部とが存在するが、油溝７２ｃはこの高圧部と低圧部とに跨らないように形成される。すなわち、この油溝７２ｃを通って圧力差が解消されてしまわないようにするためである。
【００９１】
なお、油溝７２ｃ第２のサイドプレート７２側において、図７のアウタロータ外円周の高圧部に接する部位に設けることが好ましい。すなわち、低圧部側はたとえシール部材１００、８０、８１でシールしたとしても１００％完全シールすることはできず多少なりとも高圧部側から低圧部側へ油が流動し、これにより低圧部のメカニカルシール部分の潤滑が行われる可能性があるが、高圧部へは圧力差によるメカニカルシール部分への油の流動は期待できないからである。油溝７２ｃをこのようにアウターロータの外円周の高圧部に対応して設ける際に、空隙部の高圧部の部位と半径方向で一致している範囲に設けてもよいし、空隙部は低圧部であり同半径方向のアウターロータ外円周部位は高圧部となっている範囲に設けるようにしても良い。前者のように油溝７２ｃを設けた場合、メカニカルシール部分において圧力差により潤滑する率が最も小さい部位が、この油溝７２ｃの面積分、接触面積が減少する。よって、減少した接触面積分、摩擦抵抗が減少できる。また、後者のように油溝７２ｃを設けた場合、油溝７２ｃ分の接触面積を減少させるだけでなく、差圧作用によりメカニカルシール部分において最も潤滑が行われる部位に対し、油溝７２ｃに溜まる油をもって油の流動をいっそう多くすることができ、全体の潤滑を高めることができる。
【００９２】
なお、前述までの実施形態において、第１の閉じ込み部（５３ａ）は、複数の空隙部のうち体積が最大となると規定しているが、ポンプの設計上、厳密には最大ではない場合もある。同様に第２の閉じ込み部（５３ｂ）は複数の空隙部のうち体積が最小となると規定しているが、ポンプの設計上、厳密には最小ではない場合もある。しかしながら、本発明においては、複数の空隙部を吸入側と吐出側とを分けるための空隙部が少なくとも２箇所あって、体積が最大となる付近の閉じ込み部を第１の閉じ込み部、体積が最小となる付近の閉じ込み部を第２の閉じ込み部と定義するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプ１０の具体的構成を示す図である。
【図３】図２に示すシール部材１００の模式図である。
【図４】直線状の研磨筋を示した図である。
【図５】図１における回転式ポンプ１０のアウターロータ５１及びインナーロータ５２、第２のサイドプレート７２の軸方向端面に施された研磨筋を示す図である。
【図６】アウターロータ５１及びインナーロータ５２と第２のサイドプレート７２との摺動面を拡大した図である。
【図７】図１における回転式ポンプ１０の圧力分布を示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態における回転式ポンプ１０の具体的構成を示す図である。
【図９】本発明者らが実験によって確認した回転式ポンプの損失トルクの分布を示した図である。
【図１０】その他の実施形態におけるアウターロータ、インナーロータ、および第２のサイドプレートに施される研磨筋の概略図である。
【図１１】その他の実施形態におけるアウターロータ、インナーロータ、および第２のサイドプレートに施される研磨筋の概略図である。
【図１２】その他の実施形態におけるアウターロータ、インナーロータ、および第２のサイドプレートに施される研磨筋の概略図である。
【図１３】その他の実施形態におけるアウターロータ、インナーロータ、および第２のサイドプレートに施される研磨筋の概略図である。
【符号の説明】
５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、５２ａ…卒外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６２…吐出口、７１、７２…第１、第２のサイドプレート、１００…シール部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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