(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整砥石よりも高硬度の研削砥石と同等又は該研削砥石よりも高硬度の調整砥石用ロータリツルアを用いて前記調整砥石のツルーイングを行う場合に、前記調整砥石用ロータリツルアを備えたツルアユニットを前記調整砥石用のロータリツルア装置とは別に設けられた前記研削砥石用のロータリドレッサ装置に取り付けて、センタレス研削盤の機上で前記研削砥石により前記調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを行うことを特徴とするセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法。
【請求項２】
前記調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを行うと同時に、該調整砥石用ロータリツルアにより前記研削砥石のツルーイングを行うことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法。
【請求項３】
前記調整砥石用ロータリツルアの振れ取り後に前記ツルアユニットを前記ロータリドレッサ装置から取り外して前記ロータリツルア装置に取り付けることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法。
【請求項４】
調整砥石をツルーイングするロータリツルア装置と、前記調整砥石よりも高硬度の研削砥石をドレッシングするロータリドレッサ装置とを別々に備え、前記ロータリツルア装置は固定軸と、該固定軸の外周に回転自在に設けられたスピンドルと、該スピンドルに固定され且つ前記研削砥石と同等又は前記研削砥石よりも高硬度のロータリツルアとを有するツルアユニットを備え、該ツルアユニットは前記ロータリツルア装置及び前記ロータリドレッサ装置の夫々のマウント部に前記固定軸を介して着脱自在であり、且つ前記ロータリドレッサ装置のマウント部に取り付けたときに前記研削砥石により前記ロータリツルアの振れ取りが可能であることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項５】
前記ツルアユニットは前記固定軸を介して前記ロータリツルア装置及び前記ロータリドレッサ装置の夫々のマウント部に両持ち状に固定可能であることを特徴とする請求項４に記載のセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法及びセンタレス研削盤に関し、研削砥石を用いて機上で調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを行うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、センタレス研削盤のロータリツルア装置は、図７に示すように、支持ブラケット１の回転軸２の一端側に駆動用のプーリ３を、他端側にロータリツルア４を設けたものが多く用いられている。
【０００３】
回転軸２はその中間部が軸受５を介して支持ブラケット１の先端部に回転自在に支持され、この回転軸２の一端側にプーリ３が、他端側にロータリツルア４が着脱自在に取り付けられている。そして、調整砥石のツルーイングを行う際には、図外の駆動モータによりベルト６、プーリ３を介して回転軸２を駆動して、この回転軸２と一体にロータリツルア４を回転させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
センタレス研削盤においてワークの高精度加工を行う場合には、調整砥石の芯振れを限りなくゼロに近づけることが必須である。これを満たすためにはポイントドレスよりもロータリドレスが有利であり、しかも調整砥石用のロータリツルア４の振れもゼロにする必要がある。
【０００５】
一般的に調整砥石の材質がラバー砥石であり、これに対してロータリツルア４の材質がダイヤモンドである場合には、ロータリツルア４で調整砥石をドレスしてもダイヤモンドが減らないため、ロータリツルア４の振れを永久的に取ることができない。
【０００６】
従って、調整砥石用のロータリツルア４の振れ取りは、ロータリツルア４単体で同軸度等の精度を十分に上げて、このロータリツルア４を回転軸２に組み付ける際の組み付け調整で芯出しを行うしかなく、この組み付け調整では作業が非常に煩わしい上に、ロータリツルア４の振れを十分に取り切れないという欠点がある。このような理由から、従来ではロータリツルア４に摩耗し易いＣＢＮを用いるケースも少なくない。
【０００７】
また支持ブラケット１の先端部の回転軸２にロータリツルア４を取り付けた軸回転構造を採用しているため、回転軸２を含むユニットを支持ブラケット１から取り外して機外で振れ取りを行うとしても、取り外す対象物が大きくなり、機外での振れ取りも容易ではなく、実際には組み付け調整での芯出しのままで調整砥石のツルーイングを行わざるを得ない欠点がある。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを容易にできるセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法及びセンタレス研削盤を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法は、調整砥石よりも高硬度の研削砥石と同等又は該研削砥石よりも高硬度の調整砥石用ロータリツルアを用いて前記調整砥石のツルーイングを行う場合に、前記調整砥石用ロータリツルアを備えたツルアユニットを前記調整砥石用のロータリツルア装置とは別に設けられた前記研削砥石用のロータリドレッサ装置に取り付けて、センタレス研削盤の機上で前記研削砥石により前記調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを行う。
【００１０】
本発明に係るセンタレス研削盤は、調整砥石をツルーイングするロータリツルア装置と、前記調整砥石よりも高硬度の研削砥石をドレッシングするロータリドレッサ装置とを別々に備え、前記ロータリツルア装置は固定軸と、該固定軸の外周に回転自在に設けられたスピンドルと、該スピンドルに固定され且つ前記研削砥石と同等又は前記研削砥石よりも高硬度のロータリツルアとを有するツルアユニットを備え、該ツルアユニットは前記ロータリツルア装置及び前記ロータリドレッサ装置の夫々のマウント部に前記固定軸を介して着脱自在であり、且つ前記ロータリドレッサ装置のマウント部に取り付けたときに前記研削砥石により前記ロータリツルアの振れ取りが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳述する。このセンタレス研削盤は、図１に示すように、研削盤本体（図示省略）側に設けられた研削砥石１０と、この研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１と、調整砥石１３と、この調整砥石１３用のロータリツルア装置１４と、研削砥石１０及び調整砥石１３間に配置されたブレード１２とを備えている。なお、研削砥石１０には例えばＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒を用いた砥石が使用され、また調整砥石１３には例えばラバー砥石が使用されている。
【００１２】
ロータリドレッサ装置１１とロータリツルア装置１４は略同一構造であって、ロータリツルア装置１４のロータリツルア１５を備えたツルアユニット２３には、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１と調整砥石１３用のロータリツルア装置１４とに互換性のあるものが使用されている。
【００１３】
従って、調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りを行う場合には、この調整砥石１３用のロータリツルア１５を備えたツルアユニット２３を研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に取り付けて、その研削砥石１０を用いてセンタレス研削盤の機上で調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りを行うことが可能である。
【００１４】
またロータリツルア１５には、調整砥石１３用のロータリツルア１５を研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に取り付けた場合に、研削砥石１０によりその振れ取りを行うと同時に、調整砥石１３用のロータリツルア１５により研削砥石１０のツルーイングを行い得るように、ツルア部１６ａに研削砥石１０と略同等又は研削砥石１０よりも高硬度のＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒を用いたものが使用されている。例えば、この実施形態では研削砥石１０及びロータリツルア１５のツルア部１６ａにダイアモンド砥粒を用いたものが使用されており、両者の硬度は略同程度である。
【００１５】
なお、ロータリツルア１５にダイヤモンド砥粒を用い、研削砥石１０にＣＢＮ砥粒を用いた場合でも、ロータリツルア１５と研削砥石１０とでその摩耗量が異なるが、ロータリツルア１５の振れ取りと同時に、ロータリツルア１５により研削砥石１０をツルーイングすることもできる。
【００１６】
しかし、ロータリツルア１５のツルア部１６ａの硬度が必ずしも研削砥石１０と略同程度又はそれ以上である必要はなく、ロータリツルア１５側の硬度が研削砥石１０よりも低硬度でも良い。
【００１７】
ロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４は、図２及び図３に示すように、研削盤本体側に設けられた支持ブラケット１７と、この支持ブラケット１７の先端側の一対のマウント部１８に跨がって着脱自在に固定された固定軸１９と、一対のマウント部１８間で固定軸１９の外周に軸受２０を介して回転自在に套嵌された円筒状等のスピンドル２１と、スピンドル２１の外周に設けられたプーリ２２と、スピンドル２１の外周に着脱自在に套嵌されたロータリツルア１５とを備えている。
【００１８】
なお、固定軸１９、スピンドル２１、プーリ２２及びロータリツルア１５等によりツルアユニット２３が構成されている。そして、ツルアユニット２３は、これを１単位としてマウント部１８に対して着脱自在であり、またロータリツルア１５はスピンドル２１に対して着脱自在である。
【００１９】
各マウント部１８には、固定軸１９の両端部が着脱自在に嵌合する嵌合凹部２４が形成され、この嵌合凹部２４に固定軸１９が嵌合してボルト等の締結具２５によりマウント部１８に着脱自在に固定されている。マウント部１８間の間隔、嵌合凹部２４、固定軸１９の軸径、締結具２５等の取り付け関係は、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１と調整砥石１３用のロータリツルア装置１４とで同一である。従って、各ロータリツルア１５は固定軸１９等を含むツルアユニット２３を１単位としてロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４の何れのマウント部１８にも取り付け可能である。なお、締結具２５は共通にしなくとも良い。
【００２０】
スピンドル２１と固定軸１９との間には、内外２個のカラー２９，３３を介して軸心方向に所定の間隔を置いて配置された２個の軸受２０が嵌合され、この各軸受２０を介してスピンドル２１が固定軸１９の軸心廻りに回転自在に套嵌されている。各軸受２０の内輪側は固定軸１９の外周に套嵌され、且つ固定軸１９に一体に形成された大径部２６と、固定軸１９の雄ねじ部２７に螺合する筒状のナット２８との間でカラー２９を介して軸心方向に締結されて、固定軸１９の外周に固定されている。また各軸受２０の外輪側はスピンドル２１の内周に内嵌され、且つスピンドル２１の一端側の内周に一体に形成された受け部３０と、スピンドル２１の他端側にボルト３１により着脱自在に装着された軸受押さえ体３２との間でカラー３３を介して軸心方向に締結されて、スピンドル２１の内周に固定されている。
【００２１】
ロータリツルア１５は図４に示すように、リング状のホルダ部１６ｂの外周にツルア部１６ａが設けられたものであって、一般的に市販品が使用されている。そして、このロータリツルア１５は、そのホルダ部１６ｂがスピンドル２１の外周にその軸心方向の一端側から着脱自在に套嵌され、スピンドル２１の外周に一体形成されたツルア受け部３４と、スピンドル２１の一端側にボルト３５により着脱自在に固定されたツルア押さえ体３６との間で軸心方向に締結されて、スピンドル２１の外周に着脱自在に固定されている。プーリ２２はスピンドル２１の外周に一体に形成され、ツルア受け部３４を挟んでロータリツルア１５と軸心方向に近接して配置されている。プーリ２２はベルト３７を介して図外の駆動モータ等の駆動源（図示省略）に連結されている。ロータリツルア１５のツルア部１６ａとプーリ２２は、２個の軸受２０の外端側よりも内側に配置されている。固定軸１９の大径部２６と軸受押さえ体３２との間、及びナット２８とツルア押さえ体３６との間にはシール等の防水手段３８，３９が設けられている。
【００２２】
調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りを行う場合には、図５に示すように、調整砥石１３用のロータリツルア１５を備えたツルアユニット２３を、その固定軸１９を締結具２５によりマウント部１８に固定することにより、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１のマウント部１８に取り付けて、センタレス研削盤の機上で研削砥石１０を用いて調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りを行い、またその振れ取りと同時にロータリツルア１５により研削砥石１０のツルーイングを行う。
【００２３】
この場合、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に取り付けた調整砥石１３用のロータリツルア１５を所定方向に回転させながら、所定方向に回転する研削砥石１０に接触させて、調整砥石１３用のロータリツルア１５を研削砥石１０の軸心に沿って移動させて往復移動させる。
【００２４】
すると研削砥石１０によりロータリツルア１５の外周が摩耗するため、取り付け時点でのツルアユニット２３に多少の芯振れがあっても、その外周面がスピンドル２１の回転中心である固定軸１９の軸心に対して同心円状になり、ロータリツルア１５の振れ取りを行うことができる。
【００２５】
またロータリツルア１５を研削砥石１０の軸心方向に往復移動させることによって、調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りと同時に、調整砥石１３用のロータリツルア１５により研削砥石１０のツルーイングを行うことができる。
【００２６】
機上での調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りが終了すれば、図６に示すようにその振れ取り後のロータリツルア１５を備えたツルアユニット２３を、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１から取り外して調整砥石１３用のロータリツルア装置１４へと移し、固定軸１９を締結具２５によりマウント部１８に固定する。この場合にも、固定軸１９を基準にツルアユニット２３をマウント部１８に固定するため、ロータリツルア１５に振れが発生することはない。その後、従来と同様にロータリツルア１５を所定方向に回転させながら、調整砥石１３のツルーイングを行う。
【００２７】
このようにすれば、センタレス研削盤の機上で研削砥石１０を用いて調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りが可能であり、従来に比較して容易且つ高精度にロータリツルア１５の振れ取りを行うことができ、振れのないロータリツルア１５で調整砥石１３を高精度にツルーイングできる。
【００２８】
また固定軸１９、スピンドル２１及びロータリツルア１５を含むツルアユニット２３を１単位として、このツルアユニット２３を固定軸１９を介して研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１及び調整砥石１３用のロータリツルア装置１４、取り分けそのマウント部１８に対して着脱できるので、ツルアユニット２３を着脱する都度、ロータリツルア１５をスピンドル２１から取り外す必要がなく、ロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４に対する着脱、交換等の作業を容易にできると共に、その着脱、交換等に際してて新たな振れが生じるようなこともない。
【００２９】
調整砥石１３用のロータリツルア装置１４では、振れ取り後のロータリツルア１５を、そのツルア部１６ａの寿命が尽きるまで使用し、寿命が尽きればツルアユニット２３を取り外して、新しいロータリツルア１５を交換する。そして、新しいロータリツルア１５を取り付けたツルアユニット２３は、前述と同様に研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に取り付けて振れ取りを行い、その後に調整砥石１３用のロータリツルア装置１４に取り付ける。
【００３０】
ツルアユニット２３の軸受２０を交換する場合にはスピンドル２１を取り外すが、ロータリツルア１５をスピンドル２１の外周に固定しているため、ロータリツルア１５をスピンドル２１から取り外すことなく対応でき、軸受２０等の精度を確保できる限り、ロータリツルア１５の振れ取り状態を復元できる。
【００３１】
ロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４では、支持ブラケット１７のマウント部１８に固定軸１９を固定し、この固定軸１９の外周に套嵌されたスピンドル２１にロータリツルア１５を取り付ける軸固定式の外輪回転方式を採用しており、固定軸１９、スピンドル２１及びロータリツルア１５を含むツルアユニット２３を１単位として支持ブラケット１７のマウント部１８に着脱自在に設けているため、着脱の対象物を従来に比較して小さくでき、支持ブラケット１７のマウント部１８に容易に着脱できる。
【００３２】
またツルアユニット２３は軸固定式の外輪回転方式を採用しているため、機外でもツルアユニット２３単位でロータリツルア１５の振れ取りが容易に可能である。その場合には、ツルアユニット２３を１単位として、その固定軸１９を基準に振れ取りを行えば良く、しかもマウント部１８への取り付けも固定軸１９が基準であることから、ツルアユニット２３単位で振れ取りした状態で取り付ければ良い。このため、機外での振れ取りが容易であるのは勿論のこと、その組み付け等の作業も容易にできる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。例えば研削砥石１０、調整砥石１３、ロータリツルア１５は実施形態に例示の材質以外のものを使用しても良い。またツルアユニット２３を研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に装着して行う振れ取りは、ワークの研削作業中以外のときに行うのが望ましい。
【００３４】
固定軸１９、スピンドル２１、ロータリツルア１５等を含むツルアユニット２３は、固定軸１９を介して一対のマウント部１８間に両持ち状に固定できる構造であれば良く、固定軸１９のマウント部１８に対する固定手段は、マウント部１８の嵌合凹部２４に嵌合する固定軸１９を締結具２５で締結して固定する構造の他、固定軸１９の軸心を基準に固定できるものであれば、他のどのような構造を採用することも可能である。
【００３５】
またロータリツルア１５をスピンドル２１に対してその軸心方向に着脱できる構造であれば、固定軸１９とこの固定軸１９に套嵌されたスピンドル２１との支持構造も適宜変更可能である。プーリ２２はスピンドル２１に一体に形成しているが、スピンドル２１と別体に構成し、スピンドル２１の外周にテーパー嵌合等により固定するようにしても良い。また実施形態ではベルト３７、プーリ２２を介して図外の駆動源からスピンドル２１を駆動するようにしているが、スピンドル２１を固定軸１９の軸心廻りに回転駆動できる構造であれば、プーリ２２等以外の伝動手段を利用しても良い。
【００３６】
ロータリツルア１５は研削砥石１０用と調整砥石１３用とのロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４に対して互換性があれば良く、必ずしもロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４に共通のものを使用する必要はない。例えば、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に装着して使用する研削砥石１０専用のツルアユニットと、調整砥石１３用のロータリツルア装置１４に装着して使用する調整砥石１３専用のツルアユニット２３とがある場合でも、その調整砥石１３用のロータリツルア１５の振れ取りを行うに際して、研削砥石１０用のツルアユニットを取り外して調整砥石１３用のツルアユニット２３を一時的に研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１に装着するようにしても良い。従って、調整砥石１３用のツルーイングを主たる目的としたロータリツルア１５を含むツルアユニット２３が、研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１と調整砥石１３用のロータリツルア装置１４に対して互換性を有する構造になっておれば十分である。
【００３７】
勿論、ツルアユニット２３のロータリツルア１５を研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１、調整砥石１３用のロータリツルア装置１４に共通に使用するようにすれば、消耗部品であるロータリツルア１５の管理等を容易にできると共に、そのロータリツルア１５の調達コスト等を削減できる。
【００３８】
ツルアユニット２３を研削砥石１０用のロータリドレッサ装置１１、調整砥石１３用のロータリツルア装置１４に対して互換性を持たせる場合、例えば固定軸１９にロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４用の取り付け部を別々に設けておれば、ロータリドレッサ装置１１、ロータリツルア装置１４を同一構造にする必要はない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係るセンタレス研削盤の調整砥石用ロータリツルアの振れ取り方法は、調整砥石よりも高硬度の研削砥石と同等又は該研削砥石よりも高硬度の調整砥石用ロータリツルアを用いて調整砥石のツルーイングを行う場合に、調整砥石用ロータリツルアを備えたツルアユニットを調整砥石用のロータリツルア装置とは別に設けられた研削砥石用のロータリドレッサ装置に取り付けて、センタレス研削盤の機上で研削砥石により調整砥石用ロータリツルアの振れ取りを行うため、ツルアユニット単位でロータリツルアの振れ取りを容易且つ高精度に行うことができる。
【００４０】
本発明に係るセンタレス研削盤は、調整砥石をツルーイングするロータリツルア装置と、調整砥石よりも高硬度の研削砥石をドレッシングするロータリドレッサ装置とを別々に備え、ロータリツルア装置は固定軸と、該固定軸の外周に回転自在に設けられたスピンドルと、該スピンドルに固定され且つ研削砥石と同等又は研削砥石よりも高硬度のロータリツルアとを有するツルアユニットを備え、該ツルアユニットはロータリツルア装置及びロータリドレッサ装置の夫々のマウント部に固定軸を介して着脱自在であり、且つロータリドレッサ装置のマウント部に取り付けたときに研削砥石によりロータリツルアの振れ取りが可能であるので、ツルアユニット単位で研削砥石用のロータドレッサ装置に装着してロータリツルアの振れ取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示すセンタレス研削盤の概略構成図である。
【図２】  本発明の一実施形態を示すロータリツルア装置の断面図である。
【図３】  本発明の一実施形態を示すロータリツルア装置の一部破断正面図である。
【図４】  本発明の一実施形態を示すロータリツルアの断面図である。
【図５】  本発明の一実施形態を示す振れ取り工程の説明図である。
【図６】  本発明の一実施形態を示す振れ取り工程の説明図である。
【図７】  従来のロータリドレッサ装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  研削砥石
１１  ロータリドレッサ装置
１３  調整砥石
１４  ロータリツルア装置
１５  ロータリツルア
１７  支持ブラケット
１８  マウント部
１９  固定軸
２１  スピンドル
２３  ツルアユニット
２５  締結具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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