(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各入賞口に対して設けられた各入賞検出スイッチによる入賞検出に基づいて各入賞口に応じて定められた払出し個数信号を出力するメイン制御部と、前記メイン制御部から出力された前記払出し個数信号を受けると、球排出装置を動作させることにより、前記払出し個数信号に対応した払出し個数の賞球の払出し動作を行う賞球払出し装置の制御部とを備えたパチンコ機において、
前記各入賞口に入賞した後集合されたセーフ球を１球毎に検出するセーフ球検出スイッチを前記賞球払出し装置の制御部に接続し、前記セーフ球検出スイッチの球検出信号により前記賞球払出し装置の制御部に前記払出し動作を指令する構成とした上で、
前記賞球払出し装置の制御部は、前記セーフ球検出スイッチの球検出信号の状態の変化を検出することでセーフ球検出ありか否かを記憶するセーフ球検出ありなし記憶手段と、前記セーフ球検出ありなし記憶手段の記憶が最初にセーフ球ありと判定された時から、予め定めた監視時間の間、前記セーフ球検出ありなし記憶手段の記憶がセーフ球ありと判定される回数をセーフ球検出回数として計数し、前記監視時間が経過すると、前記セーフ球検出回数と予め定められた正常検出回数とを比べ、前記セーフ球検出回数が前記正常検出回数を超えない場合は正常と判定する一方、前記セーフ球検出回数が前記正常検出回数を超えた場合は異常と判定するセーフ球検出異常判定手段と、前記セーフ球検出異常判定手段が正常と判定した場合に、前記セーフ球検出回数をセーフ球個数カウンタの値に加算し、前記セーフ球個数カウンタの値が０でない場合に、球排出装置を動作させて前記払出し個数信号に対応した払出し個数の賞球の払出し動作を行う払出し手段と、前記セーフ球検出異常判定手段が異常と判定した場合に、前記セーフ球検出回数を無効とし、前記払出し動作が実行中であっても、前記払出し動作を予め定めた時間の間中断する払出し動作中断手段とを備えた
ことを特徴とするパチンコ機。
【請求項２】
前記払出し動作中断手段が前記払出し動作を中断している間、異常の発生を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のパチンコ機。
【請求項３】
前記払出し動作中断手段による前記予め定めた時間の前記払出し動作の中断が終了すると、前記払出し動作の再開を可能にする払出し動作再開手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のパチンコ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入賞口に対して設けられた各入賞検出スイッチによる入賞検出に基づいて各入賞口に応じて定められた払出し個数信号を出力するメイン制御部と、メイン制御部から出力された払出し個数信号を受けると、球排出装置を動作させることにより、払出し個数信号に対応した払出し個数の賞球の払出し動作を行う賞球払出し装置の制御部とを備えたパチンコ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、特願平７−７２４３４号として、パチンコ遊技機に配備された入賞装置並びに図柄表示装置を駆動制御するパチンコ機の制御装置をマイクロコンピユータにより構成し、マイクロコンピユータが備えたデータ記憶装置内に記憶保持されたパチンコ遊技態様に関するデータが異常データである場合に、異常データを無効とする異常データ無効化手段をマイクロコンピユータが備えた記憶装置に設けたパチンコ機における異常動作防止装置を提案している。
【０００３】
このものによれば、データ記憶装置内に記憶保持されたパチンコ遊技態様に関するデータが異常データである場合に、異常データを無効とするので、異常データに起因するパチンコ機における異常動作を防止することができる。
【０００４】
このものによれば、制御装置に対して外部から入力される制御信号の正常と異常との別が、制御信号のオン時間の相違によるものである場合には、例えば、正常な場合のオン時間とノイズ等に起因する異常時のオン時間との相違によるものであれば、制御信号の入力タイミングを複数回とし、入力した制御信号のオン回数とオフ回数とを大小比較することにより、オンであるかオフであるかの別を判別することができる。
【０００５】
しかしながら、制御装置に対して外部から入力される制御信号の正常と異常との別が、制御信号のオン時間の相違によるものではなく、制御信号が、例えば、所定時間内に最高で３回までオン状態となる球検出スイッチの検出信号である場合、この制御信号の正常状態は、所定時間内にオン状態となる回数が最高で３回までとなる場合であり、異常な状態は、所定時間内にオン状態となる回数が４回以上となる場合であるが、入力した制御信号のオン回数とオフ回数とを大小比較することによっては、異常を判別することができない。
【０００６】
そして、例えば、制御信号がセーフ球検出スイッチの球検出信号であり、この球検出信号が賞球払出し装置の払出し動作を指令する払出し指令信号として用いられている場合には、セーフ球検出スイッチが異物やごみ等の影響による球切りモータの動作不良や遊技者の不正行為により所定時間内に正常時よりも多い回数オンとなるため、賞球が規定個数以上に払い出されてしまうこととなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、所定時間内に入力されたセーフ球検出スイッチの球検出信号の数が、予め定められた正常検出回数を超える場合に、異常と判別し、所定時間の間、賞球払出し装置の払出し動作を中断した後に、賞球払出し装置の払出し動作の中断を解除して払出し動作の再開を可能とするパチンコ機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るパチンコ機は、各入賞口に対して設けられた各入賞検出スイッチによる入賞検出に基づいて各入賞口に応じて定められた払出し個数信号を出力するメイン制御部と、前記メイン制御部から出力された前記払出し個数信号を受けると、球排出装置を動作させることにより、前記払出し個数信号に対応した払出し個数の賞球の払出し動作を行う賞球払出し装置の制御部とを備えたものであって、上記課題を解決するために、
前記各入賞口に入賞した後集合されたセーフ球を１球毎に検出するセーフ球検出スイッチを前記賞球払出し装置の制御部に接続し、前記セーフ球検出スイッチの球検出信号により前記賞球払出し装置の制御部に前記払出し動作を指令する構成とした上で、
前記賞球払出し装置の制御部が、前記セーフ球検出スイッチの球検出信号の状態の変化を検出することでセーフ球検出ありか否かを記憶するセーフ球検出ありなし記憶手段と、前記セーフ球検出ありなし記憶手段の記憶が最初にセーフ球ありと判定された時から、予め定めた監視時間の間、前記セーフ球検出ありなし記憶手段の記憶がセーフ球ありと判定される回数をセーフ球検出回数として計数し、前記監視時間が経過すると、前記セーフ球検出回数と予め定められた正常検出回数とを比べ、前記セーフ球検出回数が前記正常検出回数を超えない場合は正常と判定する一方、前記セーフ球検出回数が前記正常検出回数を超えた場合は異常と判定するセーフ球検出異常判定手段と、前記セーフ球検出異常判定手段が正常と判定した場合に、前記セーフ球検出回数をセーフ球個数カウンタの値に加算し、前記セーフ球個数カウンタの値が０でない場合に、球排出装置を動作させて前記払出し個数信号に対応した払出し個数の賞球の払出し動作を行う払出し手段と、前記セーフ球検出異常判定手段が異常と判定した場合に、前記セーフ球検出回数を無効とし、前記払出し動作が実行中であっても、前記払出し動作を予め定めた時間の間中断する払出し動作中断手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係るパチンコ機は、請求項１に係るパチンコ機において、前記払出し動作中断手段が前記払出し動作を中断している間、異常の発生を表示する表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係るパチンコ機は、請求項１又は２に係るパチンコ機において、前記払出し動作中断手段による前記予め定めた時間の前記払出し動作の中断が終了すると、前記払出し動作の再開を可能にする払出し動作再開手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の一例としてのパチンコ機の制御装置を配備した賞球払出し装置の正面図であり、図２乃至図３は、それぞれ賞球払出し装置１の一部断面図である。
【００１５】
賞球払出し装置１は、賞球払出し装置１の外装を形成する上下方向が長尺のケーシング２の内部略中央に球排出装置３を備えており、球排出装置３は、賞球を係入する球受部４を複数周設した回転球受体５と、回転球受体５を回転するための賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１とを有し、回転球受体５の回転により球受部４に賞球を１球ずつ受け入れると共に球送りして１球ずつ排出する。
【００１６】
賞球払出し装置１のケーシング２は透明な合成樹脂からなり、ケーシング２の上部の一側には、補給球としてのパチンコ球を受け入れる開口部６，７が図２に示すようにケーシング２の厚み方向においてそれぞれ内外に設けられ、ケーシング２の内部には、開口部６，７に各々連続する内外に２条の球誘導路８，９がそれぞれ設けられている。球誘導路８，９は、図１に示すように、ケーシング２の開口部６，７にそれぞれ連続すると共にケーシング２の他側に向けて傾斜した傾斜部８ａ，９ａと、傾斜部８ａ，９ａに連続して下方に向けて屈曲する屈曲部８ｂ，９ｂと、屈曲部８ｂ，９ｂに連続してにケーシング２の長手方向略中央まで延設された垂下部８ｃ，９ｃとを有する。なお、図１においては、外方の球誘導路９側のみ図示している。球誘導路８，９の下端となる垂下部８ｃ，９ｃの下端には、図２に示すように下部開口８ｄ，９ｄがそれぞれ設けられている。
【００１７】
球誘導路８の傾斜部８ａと球誘導路の傾斜部９ａとの間及び球誘導路８の垂下部８ｃと球誘導路の垂下部９ｃとの間には、図２に示すようにそれぞれ導電板１０が設けられており、球誘導路８，９が導電板１０により仕切られている。
【００１８】
また、図１に示すように、球誘導路９の屈曲部９ｂの下方には、球誘導路９の垂下部９ｃの一側の壁の一部を形成する壁１１を有する係動部材１２が支軸１３によりケーシング２に回動自在に軸支され、係動部材１２の壁１１と対向する他側には突起部１４が設けられ、突起部１４の先端に臨んでマイクロスイッチよりなる補給球切れ検出スイッチＳＷ４が配設されている。
【００１９】
補給球切れ検出スイッチＳＷ４は、そのアクチュエータ１５が係動部材１２の突起部１４に当接して配設されている。係動部材１４は、常態においては、補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の復帰力によって、支軸１３を中心に球誘導路９の垂下部９ｃ側に回動するよう付勢されている。
【００２０】
球誘導路９の垂下部９ｃ内に賞球となる補給球が縦方向に整列した状態で保持されている場合には、係動部材１２の壁１１が補給球によって押圧され、係動部材１２が補給球切れ検出スイッチＳＷ４側に回動し、その突起部１４が補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５を押し込むので、補給球切れ検出スイッチＳＷ４がオン状態となる。また、球誘導路９の垂下部９ｃ内に補給球がなくなると、係動部材１２の壁１１の押圧力が解除されるので、係動部材１２は、補給球切れ検出スイッチＳＷ４のアクチュエータ１５の復帰力によって、支軸１３を中心に球誘導路９側に回動し、係動部材１２の壁１１が球誘導路９の垂下部９ｃの内側に進出すると共に、補給球切れ検出スイッチＳＷ４がオフ状態となって補給球切れが検出される。
【００２１】
また、図２に示すように、球誘導路８に対しても、前記と同様に、壁１１′を有する係動部材１２′が支軸１６に回動自在に軸支され、図示されていないが、係動部材１２′の壁１１′に対向する他側には突起部が設けられ、突起部の先端にはマイクロスイッチよりなる補給球切れ検出スイッチＳＷ５が配設されており、球誘導路８の垂下部８ｃ内の補給球切れが検出される。
【００２２】
球排出装置３は、球誘導路８，９の下端の下部開口８ｄ，９ｄに連続して配設されている。球排出装置３のハウジング１６の上部には、図２に示すように、内外に２条の球誘導路８，９の下端の下部開口８ｄ，９ｄとそれぞれ連続する球受口１７，１８が内外に設けられ、図４乃至図５に示すように、ハウジング１６の中央には円柱状中空に形成された回転体配設部１９が設けられ、球受口１７，１８と回転体配設部１９とをそれぞれ別々に連通する球通路２０，２１が内外にそれぞれ設けられている。球通路２１，２２はそれぞれ屈曲され、図５に示すように、内側の球通路２０の下端には球出口２２が設けられ、図４に示すように、外側の球通路２１の下端には球出口２３が設けられ、内側の球通路２０の球出口２２と外側の球通路２１の球出口２３とが内外でずらして回転体配設部１９に連通されている。
【００２３】
図２及び図４乃至図５に示すように、回転体配設部１９には、内側の球通路２０の球出口２２に対応して賞球を係入する球受部４を複数周設した回転球受体５ａと、外側の球通路２１の球出口２３に対応して賞球を係入する球受部４を複数周設した回転球受体５ｂと、回転球受体５ａと回転球受体５ｂとの間に設けられた円板状の位置検出板２４とが同一軸上に一体に固着され、パルスモータＭ１の回転駆動により反時計回りに回転可能に配設されている。
【００２４】
図６に示すように、内側の回転球受体５ａは、球通路２１，２２に直交してハウジング１６の一方の側壁１６ａに回動自在に軸支された支軸ピン２５に固着され、外側の回転球受体５ｂが、ハウジング１６の他方の側壁１６ｂに装着されたパルスモータＭ１のモータ軸２６に固着され、支軸ピン２５とモータ軸２６とが同一軸線上に配置されている。回転球受体５ａ，５ｂの間には、円板状の位置検出板２４がその中心を支軸ピン２５及びモータ軸２６と同軸線上に配置されるように、回転球受体５ａ及び回転球受体５ｂと一体に形成されている。このため、パルスモータＭ１の回転駆動により回転球受体５ａ、回転球受体５ｂ及び位置検出板２４が一体に反時計回りに回転される。
【００２５】
図４乃至図５に示すように、回転球受体５ａ，５ｂには、各々の周面に６個の球切歯２７が等間隔でそれぞれ設けられ、各球切歯２７，２７間には、円弧凹状の球受部４が各々設けられ、回転球受体５ａの各球受部４と回転球受体５ｂの各球受部４とは、内外で同形状で同ピッチで一致して配置されている。なお、球通路２０の下端の球出口２２と球通路２１の下端の球出口２３との内外のズレは、回転球受体５ａ，５ｂの各球受部４の間隔の半ピッチ分である。
【００２６】
そして、図４乃至図５に示すように、回転球受体５ａの球切歯２７の一部が、球通路２０の球出口２２を臨む位置に配設され、球通路２０内に送り込まれた賞球球を保持することにより整列した状態に収納し、回転球受体５ｂの球切歯４の一部が、球通路２１の球出口２３を臨む位置に配設され、球通路２１内に送り込まれた賞球を保持することにより整列した状態に収納する。
【００２７】
また、図５に示すように、内側の回転球受体５ａの下方には、球排出口２８ａが設けられ、図４に示すように、外側の回転球受体５ｂの略左側方には、球排出口２８ｂが設けられており、球排出装置３の球排出口２８ａと球排出口２８ｂとは、回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７，２７の間隔の半ピッチ分ずらして設けられている。
【００２８】
図４に示すように、位置検出板２４の周端には、略Ｕ字状に切り欠かれた切欠凹部２９が、回転球受体５ａ及び回転球受体５ｂの賞球の係入位置及び排出位置に対応して、等間隔に１２個穿設されている。なお、位置検出板２４は、回転体配設部１９内を球出口２２，２３にそれぞれ対応して内外に仕切る。
【００２９】
球排出装置３のハウジング１６内の下部右寄りには、位置検出板２４の周端を臨む位置にフォトカプラよりなる賞球排出検出スイッチＳＷ１が配設されている。賞球排出検出スイッチＳＷ１は、パルスモータＭ１のステップ回転数に対応した回転球受体５ａ，５ｂの回転位置を検出する検出手段であり、パルスモータＭ１の駆動により回転球受体５ａ，５ｂと一体に位置検出板２４が回転し、位置検出板２４の周端の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過すると、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなる。
【００３０】
前述のように、球排出装置３の球排出口２８ａと球排出口２８ｂとが、回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７，２７の間隔の半ピッチ分ずれていることから、位置検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２９が検出される毎に、球排出口２８ａに対応する回転球受体５ａの回転位置と、球排出口５ｂに対応する回転球受体５ｂの回転位置とが交互に検出されることとなる。なお、位置検出板２４及び賞球排出検出スイッチＳＷ１により、回転球受体５ａ，５ｂが賞球を１球毎に排出する回転球受体５ａ，５ｂの賞球排出位置を検出する賞球排出検出手段が構成されている。
【００３１】
また、本実施形態のパルスモータＭ１は、１ステップの駆動信号で７．５度の回転動作を行う。即ち、４８ステップで１回転するように回転駆動される。このため、位置検出板２４の周端の１２個の切欠凹部２９は、パルスモータＭ１の４ステップ分の回転量（３０度）に対応する位置毎に配されていることとなり、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオフとなっている時点より、パルスモータＭ１が４ステップ回転駆動すると位置検出板２４の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１を通過することとなり、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンに転ずることよって、賞球１球の排出が検出される。
【００３２】
球排出装置３の賞球の排出動作は、回転球受体５の球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルスモータＭ１に送出すると、回転球受体５ａ、位置検出板２４及び回転球受体５ｂが一体に球切歯２７の半ピッチに応じた角度だけ同時に反時計回りに回転し、球通路２０の球出口２２と球通路２１の球出口２３とが球受部２７，２７の半ピッチ分ずれているために、球通路２０または球通路２１内の賞球のいずれか一方が回転球受体５ａの球受部２７または回転球受体５ｂの球受部４のいずれか一方に係入され、さらに、球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルスモータＭ１に送出すると、先に賞球を係入しなかった回転球受体の球受部４に賞球が係入される。このように、球切歯２７の半ピッチに相当するパルスをパルスモータＭ１に送出する毎に、回転球受体５ａの球受部４と回転球受体５ｂの球受部４とに賞球が１個ずつ交互に係入されて送られる。
【００３３】
また、球排出装置３の球排出口２８ａ，２８ｂが、回転球受体５ａ，５ｂの各球切歯２７，２７の間隔の半ピッチ分ずれているために、回転球受体５ａ，５ｂが回転する毎に、回転球受体５ａの球受部４と回転球受体５ｂの球受部４とに係入されている賞球が１個ずつ交互に排出される。またこの時、位置検出板２４の周端の切欠凹部２９が、回転球受体５ａ，５ｂの回転と一体に回転移動し、切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１を通過して賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなって検出され、賞球が１個排出されたことが検出される。
【００３４】
図１に示すように、球排出装置３の球排出口２８の直下方には、払出し経路３０と球抜き経路３１とが並設され、払出し経路３０と球抜き経路３１との間には、これら２つの経路３０，３１の切り換えを行う通路切替レバー３２が支軸３３を介して回動自在に設けられ、通路切替レバー３２は、通常、払出し経路３０を開路すると同時に、球抜き経路３１を閉路している。
【００３５】
通路切替レバー３２は、連結杆３４を介して球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁によって伸張作動するプランジャ３５に連結されている。また、プランジャ３５の上方には、球抜き操作検出スイッチＳＷ３が配設されている。
【００３６】
球抜き操作検出スイッチＳＷ３の検出信号に基づいて、球抜きソレノイドＳＯＬ１が励磁されることによって、プランジャ３５が伸張されて連結杆３４が上方に移動することにより、通路切換レバー３２を支軸３３を中心に反時計回りに介して回動し、球抜き経路３１を開路すると同時に払出し経路３０を閉路する。
【００３７】
なお、ケーシング２の左側部には、払出し経路３０の下端となる位置に開口３６が設けられ、該開口３６には、パチンコ機本体側の図示しない払出し誘導樋が連結され、球抜き経路３１の下端となる位置には開口３７が設けられ、該開口３７には、パチンコ機本体側の図示しない球抜き誘導樋が連結される。
【００３８】
ケーシング２の内部の下端寄りには、図３に示すように、球切りカム３８と、球切りカム３８を図１において反時計回りに回転駆動するカム回転駆動モータＭ２と、図１に示すように、球切りカム３８に誘導されたセーフ球を検出するマイクロスイッチよりなるセーフ球検出スイッチＳＷ２とにより構成されたセーフ球検出装置３９が配設されている。
【００３９】
また、図１に示すように、ハウジング１６の下部には、球切りカム３８の上方に臨んで図示しないセーフ球誘導路の終端に連続するセーフ球入口４０が設けられ、セーフ球検出スイッチＳＷ２の下方に臨んで検出済セーフ球排出口４１が設けられている。
【００４０】
球切カム３８は、三つ又形状の球切り腕部４２と、各球切り腕部４２，４２の間に略円弧凹状に欠切された３つの球受部４３とを有し、中心をカム回転駆動モータＭ２の出力軸４４に固着されている。
【００４１】
セーフ球検出スイッチＳＷ２は、球切りカム３８に入ったセーフ球の公転軌跡位置に臨んで、セーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４５が球切りカム３８上のセーフ球によって作動する位置に配設される。
【００４２】
カム回転駆動モータＭ２の駆動により球切りカム３８が図１において反時計回りに回転され、球切りカム３８の球受部４３がセーフ球入口４０の位置に来るとセーフ球がセーフ球入口４０から球受部４３に転入し、球切りカム３８の球受部４３に入ったセーフ球は、球切りカム３８の回転と共に回転移動され、球受部４３上のセーフ球がセーフ球検出スイッチＳＷ２のアクチュエータ４５を押動し、セーフ球検出スイッチＳＷ２をオンした後、自重により落下して検出済セーフ球排出口４１を通って図示しないパチンコ機本体に回収される。
【００４３】
なお、図示しないセーフ球誘導路にセーフ球が連続して整列待機している場合、セーフ球検出装置３９によるセーフ球の検出は、正常な場合には２秒間に最高で３回までとなっている。即ち、カム回転駆動モータＭ２の駆動により球切りカム３８の回転によってセーフ球検出スイッチＳＷ２に検出されるセーフ球の個数は、２秒間で最高３個迄となっている。ところで、異物の侵入や不正行為により、セーフ球検出スイッチＳＷ２が２秒間に４回以上動作した場合には、セーフ球検出スイッチＳＷ２の異常動作とする。
【００４４】
また、図３に示すように、賞球払出し装置１の外装を形成するケーシング２に対して、上方よりケーシング２の中程より下側にかけて賞球払出し装置１の制御基板４６がネジ止めされ、ケーシング２の中央には、球排出装置３のハウジング１６がケーシング２に対して装着され、さらに、その上方より透明樹脂製のカバー４７が装着される。また、ケーシング２のカバー４７の上端位置よりケーシング２の上端までには、透明樹脂製のカバー４８がネジ止めにより装着される。
【００４５】
なお、図３に示すように制御基板４６上には、セーフ球検出スイッチＳＷ２が異常動作した場合に、セーフ球検出スイッチＳＷ２の異常動作を点滅することにより表示する表示手段としての払出しモニタＬＥＤ４９が配設されている。また、賞球払出し装置１は、パチンコ機の機枠（図示せず）に対して蝶番により開閉自在に設けられた前面枠（図示せず）の裏面にケーシング２が取り付けられており、前面枠の開放回動と共にカバー４７側がパチンコ機表側に露出され、セーフ球検出スイッチＳＷ２の異常動作の際には、透明樹脂製のカバー４７をとおして払出しモニタＬＥＤ４９の点滅状態が視認される。
【００４６】
図７は、賞球払出し装置１の制御基板４６に配備された制御部５０の要部ブロック図である。賞球払出し装置１の制御部５０は、球排出装置３の駆動制御プログラム、カム回転駆動モータＭ２の駆動制御プログラム及びパルスモータＭ１の回転駆動のための回転出力データ等を格納したＲＯＭ５１と、随時データの書き込み並びに読み出しが可能なＲＡＭ５２及びＲＯＭ５１に格納された制御プログラムに従って賞球払出し装置１の各部やカム回転駆動モータＭ２を駆動制御するＣＰＵ５３とを一体に実装してなるマイクロコンピユータ５４により構成される。
【００４７】
賞球払出しモータとしてのパルスモータＭ１と、カム回転駆動モータＭ２とは、電源供給ライン５５及び電源供給ライン５６を介してそれぞれ電源部５７に接続され、各作動電圧がそれぞれ供給される。カム回転駆動モータＭ２の電源供給ライン５６には、常閉接点であるリレー接点５８が設けられている。
【００４８】
マイクロコンピユータ５４には、球排出装置３からの賞球排出を位置検出板２４を介して検出する賞球排出検出スイッチＳＷ１、遊技盤に配された各入賞口に入賞した後集合されたセーフ球を１球毎に検出するセーフ球検出スイッチＳＷ２，球抜き操作検出スイッチＳＷ３、球排出装置への補給球の球切れを検出するための補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５の各々がスイッチ検出部５９を介して接続され、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の状態が同時にマイクロコンピユータ５４に入力されるよう構成されている。
【００４９】
また、マイクロコンピユータ５４には、球排出装置３を駆動する賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１がパルスモータ駆動回路６０を介して接続され、セーフ球誘導路（図示せず）に整列待機されているセーフ球を１球毎にセーフ球検出スイッチＳＷ２へ送り込むための球切カム３８を回転させるカム回転駆動モータＭ２への作動電圧の供給を遮断するリレー接点５８に連絡されたモータ作動停止リレーＲＹがリレー作動回路６１を介して接続され、球抜きソレノイドＳＯＬ１がソレノイド駆動回路６２を介して接続され、払出しモニタＬＥＤ４９が表示駆動回路６７を介して接続され、これらの各駆動要素がマイクロコンピユータ５４の指令信号に応じて同時にまたは個別に駆動されるよう構成されている。
【００５０】
なお、マイクロコンピユータ５４には、マイクロコンピユータ５４の処理周期を規定するクロック回路６３，マイクロコンピユータ５４の処理暴走時に作動してリセットを行うウォッチドッグタイマリセット回路６４の各々が接続されている。
【００５１】
また、マイクロコンピユータ５４は、払出し信号入力回路６５を介して遊技盤に配設された各入賞装置等の駆動制御や各入賞口への遊技球の入賞検出に関わる処理を行うメイン制御部６６に接続される。メイン制御部６６には、遊技盤に配された各入賞口に入賞するセーフ球を検出するための入賞検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７の各々が接続されると共に、セーフ球検出スイッチＳＷ２と連絡されている。
【００５２】
入賞検出スイッチＳＷ６は、１５個払出しに設定された入賞口に対して設けられ、入賞検出スイッチＳＷ７は、５個払出しに設定された入賞口に対して設けられ、メイン制御部６６は、入賞検出スイッチＳＷ６及び入賞検出スイッチＳＷ７による検出があった場合には、各検出回数をそれぞれ計数記憶する。
【００５３】
各入賞口に入賞したセーフ球は、遊技盤裏面の各誘導樋を流下して最終的にセーフ球誘導樋に集合され、球切カム３８の回転によって１球ずつセーフ球検出スイッチＳＷ２に検出される。セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号は、マイクロコンピユータ５４のＣＰＵ５３に入力される一方、メイン制御部６６に入力され、メイン制御部６６は、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号が入力されると、入賞検出スイッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の計数記憶があるかを判別し、入賞検出スイッチＳＷ６または入賞検出スイッチＳＷ７のいずれかによる検出の記憶がある場合には、払出し個数信号を賞球払出し装置１のマイクロコンピユータ５４に出力する。なお、払出し信号Ａは、払出し個数１５個を指定する信号であり、払出し信号Ｂは、払出し個数５個を指定する信号である。メイン制御部６６は、出力した払出し個数信号に対応する入賞検出スイッチの検出回数を１つ減算する。払出し信号Ａ及び払出し信号Ｂは、払出し信号入力回路６５を介して賞球払出し装置１側のＣＰＵ５３に入力され、ＣＰＵ５３は、払出し信号Ａを入力した場合には、払出し個数として１５個を設定記憶し、払出し信号Ｂを入力した場合には、払出し個数として５個を設定記憶する。
【００５４】
以下、賞球払出し装置１のマイクロコンピユータ５４が実行する処理、即ち、ＲＯＭ５１に格納された制御プログラムによるＣＰＵ５３が実行する処理について図８乃至図１７を参照して説明する。図８は、ＣＰＵ５３による処理のメインルーチンを概略で示したフローチャートである。
【００５５】
電源投入されるとＣＰＵ５３は、電源投入直後であるか否かを判別し（ステップＳ０１）、電源投入直後である場合には、ステップＳ０２の初期化処理を行って、ＣＰＵ５３が以下に行う処理に必要な各フラグ類やレジスタの初期値を設定しステップＳ０２に移行する。
【００５６】
なお、ステップＳ０２の処理は、例えば、各スイッチＳＷ１乃至ＳＷ５に関するスイッチフラグや各駆動要素ＳＯＬ１，ＲＹ，Ｍ１に関する出力フラグを初期化する処理の他、モータフラグＭＦに初期値０を設定する処理と、払出し動作が行えるか否かを判定するための払出し処理フラグＦ１に初期値０を設定する処理を含む。ＣＰＵ５３は、次周期以降、ステップＳ０１の判別処理後、ステップＳ０３に移行する。
【００５７】
ステップＳ０３に移行したＣＰＵ５３は、まず、入力処理を行う。ＣＰＵ５３は、スイッチ検出部５９を介して、賞球排出検出スイッチＳＷ１、セーフ球検出スイッチＳＷ２、球抜き操作検出スイッチＳＷ３、補給球切れ検出スイッチＳＷ４およびＳＷ５のスイッチの現在の状態を入力し、入力ありの場合には、各スイッチフラグの値、即ち、賞球排出検出スイッチフラグＨＦ、セーフ球検出スイッチフラグＳＷＦ、球抜き操作検出スイッチフラグに値１をセットし、補給球切れ検出スイッチＳＷ４およびＳＷ５のいずれかが入力なしの場合、即ち、補給球切れである場合補給球切れ検出スイッチフラグに値１をセットする一方、入力なしの場合には、各フラグに値０をセットする。
【００５８】
ＣＰＵ５３は、また、払出し信号入力回路６５を介して払出し個数指定信号である払出し信号Ａまたは払出し信号Ｂを入力し、入力ありの場合には、払出し信号Ａであれば、信号入力フラグＳＩＮＡに１をセットする一方、払出し信号Ｂであれば信号入力フラグＳＩＮＢに１をセットする。
【００５９】
なお、入力処理は、上記のスイッチの状態の入力のほかに、例えば、パチンコ機本体側の賞球払出し経路（図示せず）に配備された賞球払出し経路満タン検出スイッチ（図示せず）や金枠開放検出スイッチ等の入力が含まれるが、これらは既に公知の技術であるので説明しない。
【００６０】
ＣＰＵ５３は、次いで、ステップＳ０４に移行して、出力処理を行う（ステップＳ４）。即ち、各駆動フラグの値１に応じて、賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１の駆動、遊技盤の入賞装置等に関する制御を行うメイン制御部４０に対する払出し完了信号の出力、球抜きソレノイドＳＯＬ１の励磁、カム回転駆動モータＭ２の作動停止を行うためのモータ作動停止リレーＲＹの駆動が行われ、各駆動フラグの値０に応じて、前記各駆動要素の駆動停止が行われる。ＣＰＵ５３は、ステップＳ０４の処理後、ステップＳ０５に移行する。
【００６１】
ＣＰＵ５３は、払出し中止か否かを払出し中止フラグＨＳＴＰの値により判別する（ステップＳ０５）。なお、払出し中止フラグＨＳＴＰは、その値が０であると正常を表わし、１であるとセーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態の異常発生を表わし、後述のステップＳ０７のセーフ球検出信号異常処理が完了した時点で０または１のいずれかがセットされる。ステップＳ０２の初期化処理を行った周期の処理では、払出し中止フラグＨＳＴＰの値は０とされている結果、ＣＰＵ５３は正常と判別するのでステップＳ０６の払出し開始条件処理に移行する。
【００６２】
ＣＰＵ５３は、払出し開始条件処理を行う（ステップＳ０６）。即ち、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０３の入力処理によって、補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５のいずれか一方に補給切れが検出された場合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦを作動不可を規定する値をセットする。ＣＰＵ５３は、ステップＳ０６の処理後、ステップＳ０７に移行する。
【００６３】
ＣＰＵ５３は、セーフ球検出スイッチ立下り検出処理を行う（ステップＳ０７）。即ち、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０３の入力処理によって入力されているセーフ球検出スイッチＳＷ２の現在の状態と、前回周期に行ったステップＳ０３の入力処理によって入力記憶したセーフ球検出スイッチＳＷ２の前回の状態とを比較して、セーフ球検出スイッチＳＷ２の立下りを検出し、立下りが検出されない場合には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦを０クリアする一方、立下りが検出された場合には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦをセットする。
【００６４】
図１８は、ステップＳ２の入力処理のサンプリングと、セーフ球検出スイッチＳＷ２の動作と、スイッチ入力値及びセットされる今回セーフ球検出フラグＫＳＦとの関係を示すタイミングチャートである。また、図９は、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出スイッチ立下り検出処理のフローチャートである。なお、図に示すように、セーフ球検出スイッチＳＷ２がオフであれば、ＣＰＵ５３の入力がハイレベルとなり、オンであれば入力がローレベルとなる。
【００６５】
スイッチ立下り検出処理を開始したＣＰＵ５３は、まず、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに記憶された値を前回セーフ球検出フラグＺＳＦにシフトする（ステップＡ０１）。次いで、ステップＳ０３の入力処理によってセーフ球検出スイッチＳＷ２の状態が入力記憶されているセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が１であるか否か、即ち、セーフ球検出スイッチＳＷ２が入力なしであるか否かを判別する（ステップＡ０２）。
【００６６】
図１８のタイミングチャートから明らかなように、今回入力したセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が１である場合には、即ち、セーフ球検出スイッチＳＷ２が入力なしである場合には、前回入力時のセーフ球検出スイッチＳＷ２の状態に関係なく、換言すれば、スイッチの立下りではないので、セーフ球検出はなしとなる。ＣＰＵ５３は、今回入力したセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が１である場合には、ステップＡ０２を真と判別し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦを０クリアし（ステップＡ０３）、スイッチ立下り検出処理を終了する。
【００６７】
また、図１８のタイミングチャートから明らかなように、今回入力したセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が０である場合には、即ち、セーフ球検出スイッチＳＷ２が入力ありの場合には、スイッチの立下りは、前回入力時のセーフ球検出スイッチＳＷ２の状態に関係する。ＣＰＵ５３は、今回入力したセーフ球検出スイッチフラグＳＷＦの値が０である場合には、ステップＡ０２を偽と判別し、ステップＡ０４に移行して、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が１であるか否か、即ち、前回行った立下り検出処理で立下りが検出されているか否かを判別する（ステップＡ０４）。
【００６８】
図１８に示すように、前回行った立下り検出処理で立下りが検出されている場合には、今回はスイッチの立下りではないので、セーフ球検出はなしとなる。即ち、ＣＰＵ５３は、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が１である場合には、ステップＡ０４を真と判別し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦを０クリアし（ステップＡ０３）、スイッチ立下り検出処理を終了する。
【００６９】
また、前回行った立下り検出処理で立下りが検出されていない場合には、今回はスイッチの立下りとなり、セーフ球検出ありとなる。即ち、ＣＰＵ５３は、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が１でない場合には、即ち、前回セーフ球検出フラグＺＳＦの値が０である場合には、ステップＡ０４を偽と判別し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに検出ありを規定する値１をセットし（ステップＡ０５）、スイッチ立下り検出処理を終了する。
【００７０】
セーフ球検出スイッチ立下り検出処理を行う結果、セーフ球検出スイッチＳＷ２のオン動作によるセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下りが検出された場合には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに検出ありを規定する値１がセットされ、立下りが検出されない場合には、今回セーフ球検出フラグＫＳＦに検出なしを規定する値０がセットされる。ＣＰＵ５３は、ステップＳ０７の処理後、ステップＳ０８に移行する。
【００７１】
ＣＰＵ５３は、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号の正常異常の判別と、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号の異常が判別された場合に、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号の無効と含むセーフ球検出信号異常処理を行う（ステップＳ０８）。なお、セーフ球検出信号異常処理が完了した時点で、前述した払出し中止フラグＨＳＴＰに、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出信号が正常であれば０がセットされ、異常であれば１がセットされる。
【００７２】
図１９は、セーフ球検出スイッチＳＷ２の正常時の検出動作と異常時の検出動作とを比較して示す動作タイミングチャートであり、また、図１０乃至図１２は、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出信号異常処理のフローチャートである。
【００７３】
図１９に示すように、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出動作は、正常時には、カム回転駆動モータＭ２の回転速度とカム回転駆動モータＭ２により回転される球切りカム３８の球受部４３が回転中心に対してほぼ等しい角度毎に３個あることから、３個の球受部に４３に連続してセーフ球が受け入れられた場合には、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間に、今回の立下りを含めて最高で３回まで立下りが検出される。
【００７４】
ところで、不正行為が行われた場合や異物等によりカム回転駆動モータＭ２が異常動作した場合には、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間に、今回の立下りを含めて前記正常時の立下り回数３回を超えた立下り回数が検出される場合がある。本実施の形態では、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間に、今回の立下りを含めて４回以上スイッチの立下りが検出された場合、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出動作の異常と判別することにする。
【００７５】
次に、ＣＰＵ５３が実行するセーフ球検出信号異常処理について説明する。セーフ球検出信号異常処理が実質的に開始される条件は、前述のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間を計時する２秒監視タイマＴ２が作動していないこと、即ち、タイマフラグＴＦが０であること、かつセーフ球検出スイッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされていること、即ち、今回セーフ球検出フラグＫＳＦが１であることが条件となる。なお、タイマフラグＴＦの値は、ステップＳ０２の初期化処理により０とされているものとする。
【００７６】
ＣＰＵ５３は、まず、タイマフラグＴＦが０であるか否かを判別し（ステップＢ０１）、この場合は真と判別してステップＢ０２に移行し、今回セーフ球検出フラグＫＳＦが１であるか否かを判別する（ステップＢ０２）。該ステップＢ０２の判別処理においてセーフ球検出が判別されなければ、ＣＰＵ５３は偽と判別してリターンするので、セーフ球検出信号異常処理は実質的には開始されない。
【００７７】
図８のメイン処理において、ステップＳ０７のセーフ球検出スイッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされていなければ、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理も開始されず、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０９に移行して払出し中止か否かを判別するが、偽と判別してステップＳ１０に移行し、払出し条件が成立しているか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００７８】
ＣＰＵ５３は、払出し処理フラグＦ１の値が初期値０である場合に、モータフラグＭＦが初期値０であるか否かを判別し、モータフラグＭＦが初期値０である場合に、払出し条件が成立していると判別してステップＳ１１の払出し個数セット処理に移行する。
【００７９】
ステップＳ１１の払出し個数セット処理及びステップＳ１２の払出し制御処理については後述するが、セーフ球検出信号異常検出処理が開始されない場合、払出し個数セット処理では、セーフ球検出信号異常検出処理が完了されていなければセーフ球個数カウンタＭＱＴにセーフ球の個数がセットされておらず０のため、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数がセットされないまま払出し個数セット処理をリターンし、続くステップＳ１２の払出し制御処理では、払出し個数記憶レジスタＱＴの値が０であるので、実質的に払出しを行わずにリターンし、当該周期のメイン処理の終了となる。
【００８０】
また、ステップＳ１０の処理で、払出し開始でないと判別された場合には、ステップＳ１３の球抜き開始条件判別処理に直接移行する。ステップＳ１３においては、ＣＰＵ５３は、球抜き条件成立か否かを判別する。即ち、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０３の入力処理において、球抜き操作検出スイッチＳＷ３よりの入力が検出された場合には、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっているか否かを判別し、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっていない場合に、球抜き処理に必要な各種データを設定し、ステップＳ１４に移行して球抜き処理を行う。また、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となっている場合には、即ち、払出し処理フラグＦ１の値が払出中となってステップＳ１１の払出し処理が実質的に行われている間は、球抜き処理は実行されない。
【００８１】
ＣＰＵ５３は、払出し中止となっていない場合を条件として、以上に述べたステップＳ０１、ステップＳ０２乃至ステップＳ１０及びステップＳ１３の処理を所定の処理周期で繰り返し実行する。
【００８２】
以下、ステップＳ０７のセーフ球検出スイッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされた結果、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理が開始される場合について説明する。
【００８３】
セーフ球検出スイッチ立下り検出処理においてセーフ球検出がなされていれば、セーフ球検出フラグＫＳＦが１であるため、ＣＰＵ５３はステップＢ０２を真と判別し、ステップＢ０３乃至ステップＢ０５を行ってセーフ球検出信号異常処理を開始する。即ち、２秒監視タイマＴ２に２秒に相当する値Ａ１をセットし（ステップＢ０３）、タイマフラグＴＦを１に切り換えて開始を記憶し（ステップＢ０４）、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮに最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出に対応して１をセットし（ステップＢ０５）、当該周期の処理を終えてリターンする。なお、払出し中止フラグＨＳＴＰの値は、セーフ球検出信号異常処理を開始した時点では、初期化処理により正常を表わす値０がセットされているままである。
【００８４】
ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理において、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理を開始してメイン処理にリターンすると、ステップＳ０９、ステップＳ１０、ステップＳ１１及びステップＳ１２を実行して当該周期のメイン処理の終了する。なお、セーフ球検出信号異常検出処理が開始されても、前述のように、セーフ球検出信号異常検出処理が完了されていなければ、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数がセットされないまま払出し個数セット処理をリターンし、続くステップＳ１２の払出し制御処理では、払出し個数記憶レジスタＱＴの値が０であるので、実質的な払出しは行われていない。従って、ステップＳ１２の払出し制御処理が開始されて賞球の払出しが行われるためには、セーフ球検出信号異常検出処理が完了されていることが条件となる。
【００８５】
ＣＰＵ５３は、次周期のメイン処理において、ステップＳ０１、ステップＳ０２乃至ステップＳ０５及びステップＳ０６乃至ステップＳ０７の実行後、再びステップＳ０８のセーフ球検出信号異常検出処理を実行する。
【００８６】
今回周期以降の処理では、タイマフラグＴＦの値が１となる結果、ＣＰＵ５３は、ステップＢ０１の判別後、図１１のステップＢ０６に移行し、以下、２秒監視タイマＴ２がタイムアップするまでの間、ステップＢ０６、ステップＢ０７、ステップＢ０８またはステップＢ０８及びステップＢ０９の処理を繰り返し行う。即ち、２秒監視タイマＴ２にセットされた値の減算を行い（ステップＢ０６）、２秒監視タイマＴ２がタイムアップしたか否かを偽と判別し（ステップＢ０７）、２秒監視タイマＴ２の作動後に再びセーフ球検出があれば（ステップＢ０８）、即ち、２秒監視タイマＴ２の作動後に再び今回セーフ球検出フラグＫＳＦの値が１となれば、ステップＢ０９を実行し、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値を１つアップする（ステップＢ０９）。
【００８７】
この結果、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間、図８のセーフ球検出スイッチ立下り検出処理で立下りが検出されて今回セーフ球検出フラグＫＳＦの値が１となる毎に、セーフ球検出信号異常処理においてセーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が１つずつアップされていく。
【００８８】
２秒監視タイマＴ２がタイムアップすると、ＣＰＵ５３は、ステップＢ０７を真と判別し、ステップＢ１０に移行してタイマフラグＴＦを０に戻し（ステップＢ１０）、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動の正常異常の別を、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が正常時の回数３を超えたか否か、即ち、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が４以上となって異常が発生しているか否かにより判別する（ステップＢ１１）。
【００８９】
セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が１、２、３のうちのいずれかであれば、ステップＢ１１の判別結果が偽となり、この場合には正常となる。ＣＰＵ５３は、払出し中止フラグＨＳＴＰに正常時の値０をセットし（ステップＢ１２）、セーフ球個数カウンタＭＱＴにセーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値を加算し（ステップＢ１３）、セーフ球検出信号異常検出処理を完了してリターンする。
【００９０】
また、セーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が４以上であれば、ステップＢ１１の判別結果が真となり、この場合には異常となる。なお、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が異常と判別された場合の処理は、後述するものとする。
【００９１】
また、タイマフラグＴＦが０とされた結果、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と判別されて完了した場合、次周期以降において、セーフ球検出フラグＫＳＦが１であれば、２秒監視タイマＴ２がセットされて、次の２秒間のセーフ球検出の回数の計数が行われ、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動の正常異常の別が判別される。
【００９２】
次に、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と判別されて完了したものとして、ステップ１１の払出し個数セット処理及びステップＳ１２の払出し制御処理について説明する。
【００９３】
ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理において、ステップＳ０８の処理後、払出し中止フラグＨＳＴＰに正常時の値０がセットされている結果、ステップＳ０９を偽と判別し、ステップＳ１０を真と判別し、ステップＳ１１の払出し個数セット処理を行う。
【００９４】
図１３は、ＣＰＵ５３が実行する払出し個数セット処理のフローチャートである。なお、払出し処理フラグＦ１の値は初期値０であり、セーフ球個数カウンタＭＱＴの値は、セーフ球検出信号異常検出処理において最低１個のセーフ球の計数が行われたものとして０ではないものとする。
【００９５】
ＣＰＵ５３は、払出し個数設定処理を開始すると、この場合、払出し処理フラグＦ１の値が０であるか否か、即ち、払出し開始が可能であるか否かを真と判別し（ステップＣ０１）、セーフ球個数カウンタＭＱＴの値が０ではないので、セーフ球個数カウンタＭＱＴの値が０であるか否か、即ち、計数記憶されているセーフ球がないか否かを偽と判別し（ステップＣ０２）、ステップＣ０４に移行する。
【００９６】
ステップＣ０４に移行したＣＰＵ５３は、まず、ステップＳ０３の入力処理により、払出し信号Ａの入力があるか否かを信号入力フラグＳＩＮＡに１がセットされているか否かにより判別する（ステップＣ０４）。ＣＰＵ５３は、信号入力フラグＳＩＮＡに１がセットされていると判別した場合には、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数１５個をセットし（ステップＣ０５）、ステップＣ０９に移行する。
【００９７】
また、ステップＣ０４で信号入力フラグＳＩＮＡに１がセットされていないと判別した場合には、ＣＰＵ５３はステップＣ０６に移行し、払出し信号Ｂの入力があるか否かを信号入力フラグＳＩＮＢに１がセットがセットされているか否かにより判別する（ステップＣ０６）。ＣＰＵ５３は、信号入力フラグＳＩＮＢに１がセットされていると判別した場合には、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数５個をセットし（ステップＣ０７）、ステップＣ０９に移行する。
【００９８】
また、ステップＣ０６で信号入力フラグＳＩＮＢに１がセットされていないと判別した場合には、即ち、計数記憶されているセーフ球が存在し、かつ払出し信号Ａ及び払出し信号Ｂの入力が共になし場合には、ＣＰＵ５３はステップＣ０８に移行し、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数７個をセットし（ステップＣ０８）、ステップＣ０９に移行する。
【００９９】
ＣＰＵ５３がステップＣ０９に移行する場合は、払出し個数記憶レジスタＱＴに１５個、５個、７個の払出し個数のうちのいずれかがセットされており、ＣＰＵ５３は、セーフ球１個に対応する払出し球数のセットを終えると、セーフ球個数カウンタＭＱＴに記憶されているセーフ球の個数を１つ減算し（ステップＣ０９）、払出し個数セット処理を終えてリターンする。
【０１００】
なお、セーフ球個数カウンタＭＱＴの値が０である場合には、セーフ球の記憶なしとなるので、ステップＣ０２を真と判別し、払出し個数記憶レジスタＱＴに０をセットし（ステップＣ０３）、即ち、払出し個数０個をセットし、払出し個数セット処理を終えてリターンする。
【０１０１】
次に、ステップＳ１２の払出し制御処理について説明する。図１４乃至図１６は、ＣＰＵ５３が実行する払出し制御処理のフローチャートである。ＣＰＵ５３は、まず、払出し処理フラグＦ１の値が初期値０であるか、即ち、払出し開始可能であるか否かを判別する（ステップＤ０１）。ステップＳ０２の初期化処理によって、払出し処理フラグＦ１の値には初期値０がセットされており、ＣＰＵ５３はステップＤ０２に移行し、パルスモータＭ１が作動可能であるか否かをモータフラグＭＦの値が０であるか否かにより判別する（ステップＤ０２）。
【０１０２】
図８のステップＳ０６の払出し開始条件処理において、補給球切れ検出スイッチＳＷ４及びＳＷ５に補給切れが検出されない場合、パルスモータＭ１のモータフラグＭＦには作動可能である値０がセットされている。
【０１０３】
ＣＰＵ５３は、モータフラグＭＦが作動可能であればステップＤ０３に移行し、払出し個数が設定されているか否かを払出し個数記憶レジスタＱＴの値が０であるか否かにより判別する。図８のステップＳ１１において払出し個数が払出し個数記憶レジスタＱＴに設定されている場合には、ステップＤ０３の判別結果は真となり、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０４に移行する。払出し個数記憶レジスタＱＴの値が０である場合には、ＣＰＵ５３は、払出し制御処理を開始せず、この周期の処理を終了する。
【０１０４】
ＣＰＵ５３は、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し個数が設定されている場合に、ステップＤ０４乃至ステップＤ０６の処理を順次行うことにより、払出しに関する各フラグ並びにカウンタに初期値をセットする。即ち、ＣＰＵ５３は、賞球の排出が検出された場合に検出済であることを記憶する球排出検出済フラグＦＦを０クリアし（ステップＤ０４）、パルスモータＭ１の回転ステップ数を計数する回転ステップカウンタＳＴＣを０クリアし（ステップＤ０５）、払出し処理フラグＦ１の値を払出中を規定する値１に切り換え（ステップＤ０６）、ステップＤ０７に移行する。
【０１０５】
ＣＰＵ５３は、ステップＤ０７に移行すると、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットする（ステップＤ０７）。本実施形態ではパルスモータＭ１は４相の励磁相を有し、図２０に示すような４つの正転回転データを所定の周期で循環的に切り換えて出力することにより、パルスモータＭ１を回転駆動する。また、回転データの切換回数が８回切り換えられて出力されると、賞球を１球排出する角度だけパルスモータＭ１が回転される。ＣＰＵ５３は、ステップＤ０７の処理後、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップＤ０８）、今回周期の処理を終えてリターンする。
【０１０６】
図８に示すメインルーチンにおいて、ＣＰＵ５３は、払出し制御処理を終えるとリターンし、次周期において、ステップＳ０１及びステップＳ０３の処理後、ステップＳ０４の出力処理を行うことにより、ステップＤ０７でセットしたパルスモータＭ１の正転回転データが出力され、パルスモータＭ１が回転駆動され、回転球受体５ａ、回転球受体５ｂ及び位置検出板２４が一体に回転されることとなる。なお、以下の説明では、図８に示すメインルーチンにおけるＣＰＵ５３の処理動作については、重複するので説明を省略する。
【０１０７】
払出し処理フラグＦ１の値が払出中となった結果、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０１の判別後ステップＤ０９に移行し、賞球排出検出スイッチＳＷ１による切欠凹部２９の通過検出、即ち、球排出装置３からの排出球の検出がなされたか否かを賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１であるか否かにより判別する（ステップＤ０９）。
【０１０８】
なお、賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１に対して回転データを出力された結果、位置検出板２４が回転し、パルスモータＭ１が所定角度（この例では３０度）回転すると、賞球が１球排出されると共に位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過し、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなり、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１となる。なお、本実施形態では、パルスモータＭ１の所定角度（３０度）の回転に要するパルスモータＭ１のステップ数は４ステップに対応し、出力される正転回転データの個数は８個に相当する。
【０１０９】
従って、正常に賞球の払出しが行われる場合には、パルスモータＭ１に対して少なくとも８回、正転回転データが出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）の回転されて賞球が１球排出され、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過し、賞球排出検出スイッチＳＷ１がオンとなる。
【０１１０】
ＣＰＵ５３は、ステップＤ０９の判別処理において、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１であれば、球排出検出済フラグＦＦに球検出済を規定する値１をセットし（ステップＤ１０）、ステップＤ１１に移行する一方、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が０であれば、ステップＤ１０の処理を行わずに直接ステップＤ１１に移行する。
【０１１１】
なお、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値は、賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出状態を示す値である。このため、位置検出板２４の周縁部が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置にある位置検出板２４の回転動作における初期位置では、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値は０であり、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）の回転する間に、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置を通過した時点で、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じ、再び、次の位置検出板２４の周縁部が賞球排出検出スイッチＳＷ１の検出位置に来ると、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が０となる。このため、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１から０に戻っても、賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じた時点で、球排出検出済フラグＦＦに１をセットして１球排出を記憶するようにしている。
【０１１２】
ステップＤ１１の判別処理では、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が賞球１球を排出するに足り得るステップ数８に達しているかが判別される（ステップＤ１１）。この場合、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値（＝１）がステップ数８に達していないので、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０７に移行し、パルスモータＭ１の各励磁相に出力する駆動信号データとしての正転回転データをセットし（ステップＤ０７）、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし（ステップＤ０８）、今回周期の処理を終えてリターンする。
【０１１３】
以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数８に達するまで、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０１、ステップＤ０９乃至ステップＤ１１、ステップＤ０７及びステップＤ０８の処理ルーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップする。
【０１１４】
パルスモータＭ１の正転回転データが計８回出力されると、パルスモータＭ１が所定角度（３０度）の回転したこととなり、回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数８に達する。
【０１１５】
回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数８に達すると、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１１の判別処理を真と判別し、ステップＤ１２に移行して回転ステップカウンタＳＴＣの値を０に戻し（ステップＤ１２）、ステップＤ１３において、賞球１球を排出したか否かを球排出検出済フラグＦＦの値が１であるか否かにより判別する（ステップＤ１３）。
【０１１６】
正常に賞球の払出しが行われる場合には、回転ステップカウンタＳＴＣの値が０からステップ数８に達する間に必ず賞球排出検出スイッチフラグＨＦの値が１に転じ、球排出検出済フラグＦＦに１がセットされる。従って、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１３を真と判定し、ステップＤ１４に移行する。
【０１１７】
ステップＤ１４に移行したＣＰＵ５３は、球排出検出済フラグＦＦを０クリアして初期状態に戻し（ステップＤ１４）、次に、１球排出に応じて払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値を１つ減算し（ステップＤ１５）、設定個数の賞球の排出が完了したか否かを払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０であるか否かによって判別する（ステップＤ１６）。
【０１１８】
設定個数の賞球の排出が完了していない場合には、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０ではないこととなり、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１６を偽と判別し、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０から再びステップＤ０７及びステップＤ０８の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。
【０１１９】
以下、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数８に達するまで、ＣＰＵ５３は、ステップＤ０１、ステップＤ０９乃至ステップＤ１１、ステップＤ０７及びステップＤ０８の処理ルーチンを実行し、パルスモータＭ１の正転回転データをセットする毎に、回転ステップカウンタＳＴＣの値を１つアップし、パルスモータＭ１を回転し、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値がステップ数８に達する毎に、ステップＤ１２、ステップＤ１３、ステップＤ１４、ステップＤ１５及びステップＤ１６の処理を実行し、賞球１球の排出が検出される毎に払出し個数記憶レジスタＱＴに記憶されている払出し個数を１つ減じる。
【０１２０】
上記の処理を繰り返した結果、払出し個数設定記憶レジスタＱＴの現在値が０となると、設定個数の賞球の排出完了となり、ＣＰＵ５３は、払出し動作フラグＦ１の値を初期値０に戻し、即ち、払出し開始可能を規定する状態に戻し（ステップＤ１７）、払出し制御処理を完了する。払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し数１５がセットされた場合には、賞球が１５球排出され、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し数７がセットされた場合には、賞球が７球排出され、払出し個数記憶レジスタＱＴに払出し数５がセットされた場合には、賞球が５球排出される。以上、正常に賞球の払出しが行われる場合について、ＣＰＵ５３の処理動作を述べた。
【０１２１】
ところで、球詰りの発生によりパルスモータＭ１が正常に回転動作しない場合には、位置検出板２４の回転動作も同時に停止されることとなり、位置検出板２４の周縁の切欠凹部２９が賞球排出検出スイッチＳＷ１によって検出されることがない。従って、回転ステップカウンタＳＴＣの値がステップ数８に達した時点で移行するステップＤ１３の判別処理においては、賞球１球を排出したか否かを判別する球排出検出済フラグＦＦの値が０のままとなる。
【０１２２】
球排出検出済フラグＦＦの値が０のままである場合、ＣＰＵ５３は、ステップＤ１３の判別処理を偽と判別し、回転ステップカウンタＳＴＣの現在値が０から再びステップＤ０７及びステップＤ０８の処理を実行し、今回周期の処理を終えてリターンする。したがって、パルスモータＭ１に対して回転データを出力することにより、パルスモータＭ１に回転駆動をかける。
【０１２３】
以上、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が正常と判別されて完了したものとして、ステップ１１の払出し個数セット処理及びステップＳ１２の払出し制御処理について説明した。
【０１２４】
次に、セーフ球検出信号異常検出処理において、セーフ球検出スイッチＳＷ２の作動状態が異常と判別された場合の処理について説明する。
【０１２５】
図１２のステップＢ１１の判別処理において、最初のセーフ球検出の時点から２秒の間、最初のセーフ球検出を含めてセーフ球検出の回数をカウントしたセーフ球検出回数カウンタＫＣＮの値が４以上であれば、ステップＢ１１の判別結果が真となり、この場合には異常となる。
【０１２６】
ＣＰＵ５３は、ステップＢ１１の判別後、セーフ球検出カウンタＫＣＮを０クリアし（ステップＢ１４）、払出し中止フラグＨＳＴＰの値に中止の値１をセットし（ステップＢ１５）、払出し中止後に行う払出し中止処理の処理時間を計時する５秒タイマＴ３に５秒に相当する値Ａ２をセットし（ステップＢ１６）、セーフ球の検出のために回転動作されている球切りカム３８を回転駆動しているカム回転駆動モータＭ２の作動電源を遮断するモータ作動停止リレーＲＹをオンセットし（ステップＢ１７）、賞球排出モータとしてのパルスモータＭ１の正転回転データを０セットし（ステップＢ１８）、セーフ球検出信号異常検出処理を完了してリターンする。
【０１２７】
ＣＰＵ５３は、図８のメイン処理において、ステップＳ０８の処理後、払出し中止フラグＨＳＴＰに中止値１がセットされている結果、ステップＳ０９を真と判別し、ステップＳ１２の払出し制御処理が払出中である如何に関わらずリターンし、今回周期のメイン処理を終える。この結果、ステップＳ１２の払出し制御処理が払出し実行中である場合に中止される。
【０１２８】
次周期のメイン処理においては、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０１、ステップＳ０３の処理後、ステップＳ０４の出力処理を実行することにより、０セットされた回転データがパルスモータＭ１に出力されるてパルスモータＭ１が停止し、実質的に賞球払出しがストップし、モータ作動停止リレーＲＹをオンすることによって、図７における常閉接点からなるリレー接点５８が開路し、カム回転駆動モータＭ２への作動電源の供給が遮断されてカム回転駆動モータＭ２が停止され、球切りカム３８の回転が停止されてセーフ球の検出動作が停止される。
【０１２９】
ステップＳ０４の出力処理を終えた後、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０５に移行し、払出し中止フラグＨＳＴＰに中止値１がセットされている結果、ステップＳ０５を真と判別し、ステップＳ１５の払出し中断処理に移行し、払出し中断処理を行った後、メイン処理をリターンする。以下、ＣＰＵ５３は、払出し中止フラグＨＳＴＰに中止値１がセットされている間、ステップＳ０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０５およびステップＳ１５の各処理を循環的に繰り返す。従って、５秒タイマＴ２にセットされた５秒間、賞球の払出し動作とセーフ球の検出動作とが中止される。
【０１３０】
図１７は、ＣＰＵ５３が実行する払出し中断処理のフローチャートである。ＣＰＵ５３は、払出し中断処理に移行すると、５秒タイマＴ３がタイムアップするまでの間、ステップＥ０１、ステップＥ０２およびステップＥ０３の各処理を所定周期で実行する。即ち、５秒タイマＴ３にセットされている値の減算を行い（ステップＥ０１）、５秒タイマＴ３にセットされている値が０となってタイムアップしたか否かの判別を行い（ステップＥ０２）、偽と判別してモニタＬＥＤ点滅処理を行い（ステップＥ０３）、メイン処理にリターンする。
【０１３１】
なお、モニタＬＥＤ点滅処理は、ソフトタイマを所定時間にセットして起動させ、ＬＥＤ出力をオンセットし、ソフトタイマがタイムアップした時点で、ＬＥＤ出力をオフセットし、再度ソフトタイマを所定時間にセットして起動させることにより、ＬＥＤ出力を所定時間毎にオンとオフとで交互に切り換えて図３に示す払出しモニタＬＥＤ４９を点滅させる。
【０１３２】
５秒タイマＴ３にセットされている値が０となってタイムアップすると、ＣＰＵ５３は、ステップＥ０２を真と判別し、払出し中止フラグＨＳＴＰの値を０にして正常値に戻し（ステップＥ０４）、モータ作動停止リレーＲＹをオフセットし（ステップＥ０５）、払出し処理フラグＦ１に０をセットして払出しを開始可能にし（ステップＥ０６）、払出し個数記憶レジスタＱＴの値を０クリアし（ステップＥ０７）、メイン処理にリターンする。
【０１３３】
次周期のメイン処理においては、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０１、ステップＳ０３の処理後、ステップＳ０４の出力処理を実行することにより、モータ作動停止リレーＲＹをオフすることによって、図７における常閉接点からなるリレー接点５８が閉路し、カム回転駆動モータＭ２へ作動電源が供給されてカム回転駆動モータＭ２が回転され、球切りカム３８の回転されてセーフ球の検出動作が再開される。
【０１３４】
ステップＳ０４の出力処理を終えた後、ＣＰＵ５３は、ステップＳ０５に移行し、払出し中止フラグＨＳＴＰに正常値０がセットされている結果、ステップＳ０５を偽と判別し、ステップＳ０６、ステップＳ０７、ステップＳ０８を行った後、ステップＳ０９を真と判別し、払出し処理フラグＦ１に０がセットされている結果、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１１と移行し、払出し制御処理が再び開始される。
【０１３５】
上記の実施の形態における本発明のパチンコ機の制御装置の作用動作を図８乃至図１７のフローチャートを参照して総じて述べると次のとおりである。
【０１３６】
ステップＳ０３の入力処理により、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出状態を所定のサンプリング周期で入力し、ステップＳ０７のセーフ球検出スイッチ立下り検出処理により、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出状態を入力する毎に、立下りがあるか否かを判別し、立下りが検出された場合には立下り検出ありを記憶し、続いて、ステップＳ０８のセーフ球検出信号異常処理により、最初のセーフ球検出スイッチＳＷ２の立下り検出時点から以後２秒間、今回の立下り検出ありを含めて立下り検出ありの回数をセーフ検出回数カウンタＫＣＮに計数記憶し、２秒経過した時点で、セーフ検出回数カウンタＫＣＮに計数記憶した立下り検出ありの回数を異常動作時の回数４と比較し、２秒間に計数した立下り検出ありの回数が４回以上であれば、セーフ球検出スイッチＳＷ２の検出動作の異常と判別し、セーフ検出回数カウンタＫＣＮに計数記憶した立下り検出ありの回数が全て破棄されて無効となる。そして、払出し中止フラグＨＳＴＰに中止の値１をセットすると共に、カム回転動作モータＭ２を停止してセーフ球検出動作を中止すると同時にパルスモータＭ１を停止して賞球の払出し動作を中止する。
【０１３７】
払出中しフラグＨＳＴＰの値が１とされる結果、ステップＳ１２の払出し制御処理の実行が中止され、ステップＳ１５の払出し中断処理が５秒間実行され、この５秒間、払出しモニタＬＥＤ４９を点滅して異常発生を表示する。そして、５秒経過すると、払出し中止フラグＨＳＴＰに正常値０をセットすると共に、カム回転動作モータＭ２を駆動してセーフ球検出動作を再開する。払出中しフラグＨＳＴＰの値が０とされる結果、ステップＳ１０乃至ステップＳ１２の処理が実行され、賞球の払出し動作が再び開始される。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明のパチンコ機によれば、予め定めた監視時間の間のセーフ球検出回数が正常検出回数を超えた場合に異常と判別することができるから、セーフ球検出スイッチの動作不良を検出でき、セーフ球検出スイッチに対する遊技者の不正行為による不当な利益拡大を防止することができる。
【０１４０】
さらに、異常と判別した場合、所定時間の間、賞球払出し装置の払出し動作を中断することができ、所定時間後に、賞球払出し装置の払出し動作の中断を解除して払出し動作を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るパチンコ機の賞球払出し装置を示す概略正面図
【図２】同上の賞球払出し装置の上部断面図
【図３】同上の賞球払出し装置の下部断面図
【図４】球排出装置の一部を破断して示す正面図
【図５】球排出装置の一部を破断して示す別の正面図
【図６】球排出装置の側部断面図
【図７】本発明の実施の形態に係る賞球払出し装置の制御系統を示す要部ブロック図
【図８】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行する処理のメインルーチンを概略で示したフローチャート
【図９】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行するセーフ球検出スイッチ立下り検出処理のフローチャート
【図１０】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行するセーフ球検出信号異常処理一部を示すのフローチャート
【図１１】図１０のフローチャートのつづき
【図１２】図１１のフローチャートのつづき
【図１３】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行する払出し個数セット処理のフローチャート
【図１４】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行する払出し制御処理の一部を示すフローチャート
【図１５】図１４のフローチャートのつづき
【図１６】図１５のフローチャートのつづき
【図１７】賞球払出し装置の制御部に配備されたＣＰＵが実行する払出し中断処理のフローチャート
【図１８】入力処理のサンプリングと、セーフ球検出スイッチの動作と、スイッチ入力値及びセットされる今回セーフ球検出フラグとの関係を示すタイミングチャート
【図１９】セーフ球検出スイッチの正常時の検出動作と異常時の検出動作とを比較して示す動作タイミングチャート
【図２０】賞球排出モータとしてのパルスモータの正転回転データを示す図
【符号の説明】
１  賞球払出し装置
２  ケーシング
３  球排出装置
４  球受部
５  回転球受体
５ａ  回転球受体
５ｂ  回転球受体
６  開口部
７  開口部
８  球誘導路
８ａ  傾斜部
８ｂ  屈曲部
８ｃ  垂下部
８ｄ  下部開口
９  球誘導路
９ａ  傾斜部
９ｂ  屈曲部
９ｃ  垂下部
９ｄ  下部開口
１０  導電板
１１  壁
１２  傾動部材
１３  支軸
１４  突起部
１５  アクチュエータ
１６  ハウジング
１７  球受口
１８  球受口
１９  回転体配設部
２０  球通路
２１  球通路
２２  球出口
２３  球出口
２４  位置検出板
２５  支軸ピン
２６  モータ軸
２７  球切歯
２８ａ  球排出口
２８ｂ  球排出口
２９  切欠凹部
３０  払出し経路
３１  球抜き経路
３２  切換レバー
３３  支軸
３４  連結杆
３５  プランジャ
３６  開口
３７  開口
３８  球切りカム
３９  セーフ球検出装置
４０  セーフ球入口
４１  検出済セーフ球排出口
４２  球切り腕部
４３  球受部
４４  出力軸
４５  アクチュエータ
４６  制御基板
４７  カバー
４８  カバー
４９  払出しモニタＬＥＤ
５０  制御部
５１  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
５３  ＣＰＵ
５４  マイクロコンピユータ
５５  電源供給ライン
５６  電源供給ライン
５７  電源部
５８  リレー接点
５９  スイッチ検出部
６０  パルスモータ駆動回路
６１  リレー作動回路
６２  ソレノイド駆動回路
６３  クロック回路
６４  ウォッチドッグタイマリセット回路
６５  払出し信号入力回路
６６  メイン制御部
６７  表示駆動回路
ＳＷ１  賞球排出検出スイッチ
ＳＷ２  セーフ球検出スイッチ
ＳＷ３  球抜き操作検出スイッチ
ＳＷ４  補給球切れ検出スイッチ
ＳＷ５  補給球切れ検出スイッチ
ＳＷ６  入賞検出スイッチ（１５個払出し口）
ＳＷ７  入賞検出スイッチ（５個払出し口）
ＳＯＬ１  球抜きソレノイド
Ｍ１  パルスモータ（賞球排出モータ）
Ｍ２  カム回転駆動モータ
ＲＹ  モータ作動停止リレー
【図１】
0003937046.tif 000002
【図２】
0003937046.tif 000003
【図３】
0003937046.tif 000004
【図４】
0003937046.tif 000005
【図５】
0003937046.tif 000006
【図６】
0003937046.tif 000007
【図７】
0003937046.tif 000008
【図８】
0003937046.tif 000009
【図９】
0003937046.tif 000010
【図１０】
0003937046.tif 000011
【図１１】
0003937046.tif 000012
【図１２】
0003937046.tif 000013
【図１３】
0003937046.tif 000014
【図１４】
0003937046.tif 000015
【図１５】
0003937046.tif 000016
【図１６】
0003937046.tif 000017
【図１７】
0003937046.tif 000018
【図１８】
0003937046.tif 000019
【図１９】
0003937046.tif 000020
【図２０】
0003937046.tif 000021