(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸切りはさみと、
糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、
糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、
前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、
前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、縫製物の移動方向が変更したときに糸が未解放のときは移動方向変更時に糸を解放させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記糸を解放するまでの縫い移動量が、上糸切り及び下糸切りに対して個別に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシン、さらに詳細には、糸切り制御装置を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縫いが終了したとき、上糸と下糸に対して糸切りが行われる。この糸切り時、糸巻き込み、あるいは糸抜け防止のために、糸は糸切りはさみに保持されており、所定の条件が満たされて始めて糸切りはさみが開放し、はさみに保持されていた糸が解放されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミシンでは、糸解放の時期が固定されており、縫いパターンによっては、糸解放のタイミングがずれて、所定量布が移動しても、あるいはパターンの所定の縫い長さを終了しても、糸切りはさみが糸が保持したままになって糸切り後の動作が不完全になる、という問題があった。
【０００４】
従って、本発明の課題は、このような問題点を解決するためになされたもので、糸切り時糸切りはさみに保持されている糸を解放するタイミングを簡単に設定でき、設定されたタイミングで糸を確実に解放することが可能なミシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、糸切りはさみと、糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備える構成を採用している。
【０００８】
このような構成では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、糸切りはさみに保持されている糸が自動的に解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１には、本発明のミシン、特にボタン穴かがり縫いミシンの一実施形態が図示されており、ミシン針３を支持したミシン頭部１の支持部２には、押え（板）４が取り付けられている。またミシンには、種々の設定を行うことができる操作パネル（設定手段）１０が設けられており、ミシンの下方部には、電装ボックス６が取り付けられている。さらに、ミシンの下方部には、ミシンの起動に用いられるミシン起動ペダル８が取り付けられている。
【００１１】
電装ボックス６には、図２に図示したように、制御手段としてのＣＰＵ２０が配置されている。ＣＰＵ２０には、パーソナルコンピュータ２４から縫製に必要な種々のデータが入力され、また操作パネル１０により設定された設定データが入力される。また、ＣＰＵ２０には、ミシン起動ペダル８からミシン起動信号が入力される。
【００１２】
また、ＣＰＵ２０には、制御プログラムを格納したＲＯＭ２１、演算データを格納しワークエリアとして使用されるＲＡＭ２２、縫いプログラムなど種々のプログラム、縫製に必要な縫製データ、縫いパターン、設定データなどを格納する不揮発性メモリ（記憶手段）２３が接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ２０は、ミシン起動ペダル８からのミシン起動信号により制御基板２５を介して主軸モータ２６を回転させ、縫製データや設定データに基づいて、針振りモータ２７、布送りモータ２８、上糸切りモータ２９、下糸切りモータ３１、押え上げモータ３３、糸調子ソレノイド３４、メスソレノイド３５などの種々のアクチュエータを作動して所定の縫製を行う。上糸切りモータ（糸解放手段）２９は、上糸切りはさみ３０を駆動して上糸切りを行い、また糸切り後上糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放させる。また、下糸切りモータ（糸解放手段）３１は、下糸切りはさみ３２を駆動して下糸切りを行い、また下糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放する。
【００１４】
図３には、操作パネル１０の外観が図示されている。パターン番号キー１０ａを押すと、画面１１にパターン番号が表示され、データ表示キー１０ｂを押すと、その番号に対応するボタン穴かがり縫いパターン（以下単に縫いパターンという）が画面１１に表示される。パターン番号は、増減キー１０ｄで増減でき、増減された番号に対応する縫いパターンを画面１１に表示させることができる。モードキー１０ｃを操作すると、設定モードとなり、増減キー１０ｄにより種々の設定モードに移行することができる。なお、キー１０ｅは、各種データ値を加算ないし減算させる加減算キーであり、キー１０ｆは、編集モードで画面に表示されている縫いパターンの種々のパラメータ（布切り長さ、かん止め長さなど）を選択するキーで、その一つのキーが押されると、そのパラメータ値が画面に表示され、加減算キー１０ｅで変更できるようになっている。準備完了キー１０ｇは、設定されたデータを確定するキーで、これを操作すると、設定モードから自動的に抜けることができる。
【００１５】
本発明では、糸切りが行われた後糸切りはさみに保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定することができる。この設定は、モードキー１０ｃを押して増減キー１０ｄにより図３（Ａ）の画面１１に図示したような上糸切り設定画面にして行われる。上糸切り設定画面では、上糸切り設定であることを示す図柄１１ａと、その設定値１１ｂが表示されるので、加減算キー１０ｅを用いて、上糸切りはさみ３０に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更する。図３（Ｂ）に示す下糸切り設定画面では、下糸切り設定であることを示す図柄１１ｃと、その設定値１１ｄが図示されており、同様に加減算キー１０ｅを用いて、下糸切りはさみ３２に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更することができる。これらの縫い移動量の設定値は、設定後準備完了キー１０ｇを操作することにより上糸切り及び下糸切り設定値として個別に不揮発性メモリ２３に記憶させることができる。
【００１６】
図４には、図５に示したようなボタン穴かがり縫いが行われる場合で、上述したようにして設定された糸解放までの縫い移動量の設定値（糸解放設定値）に基づいて縫製を行うときの流れが図示されている。この例では、上糸に関して説明されるが、下糸に対しても同様な流れとなる。
【００１７】
まず、選択された穴かがり縫いパターンの縫製が開始される（ステップＳ１）。このときその前の段階として糸切りが行われており、上糸切りはさみ３０は、まだ開放されておらず、糸を保持しているものとする。従って、糸解放を示すフラグＦがゼロにセットされる。また、このステップＳ１で、縫製物（布）の縫い移動量の値Ｚがゼロにセットされる。
【００１８】
縫製が進み、布送りが進むにつれて縫い移動量Ｚが計算される（ステップＳ２）。この移動量Ｚは、１針ごとの布送り方向のピッチを縫いデータより知ることができるので、１針ごとにピッチを積算することにより求めることができる。
【００１９】
続くステップＳ３では、布の縫い移動量Ｚが糸解放設定値Ｓに達したかどうかが判断される。達していない場合には、ステップＳ６に進んで縫い長さに達するまでの縫製が継続される。一方、図５（Ａ）に示したように、かがり縫い部分４０の下かん止め部４０ａと、左平行部４０ｂ（右平行部４０ｄ）と、上かん止め部４０ｃの総計長さに相当する縫い長さＬに達するまでに、縫い移動量Ｚが糸解放設定値Ｓに達した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、フラグＦがゼロで糸が未解放のときは（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０の制御により、上糸切りモータ２９を駆動し上糸切りはさみ３０を開放させ糸を解放させる。このとき、フラグＦを１にする（ステップＳ５）。一旦フラグＦがたつと、ステップＳ４では、判断がＮＯとなり、ステップＳ６に進むので、縫い長さＬに達するまで布送りが行われ、上かん止め部４０ｃまで縫製が行われる。
【００２０】
一方、図５（Ｂ）に示したように、糸解放設定値Ｓが、縫い長さＬよりも大きいときには、Ｆは１にセットされることはないので、ステップＳ７の判断が肯定され、ステップＳ８で上糸切りはさみが開放され、上糸が解放されることになる。これにより、上かん止め部４０ｃの縫いが完了し縫い長さＬを縫製したときには、自動的に糸解放が行われる。この糸解放によりフラグＦは１にセットされる。
【００２１】
なお、縫製物の移動方向が変化したときには、まだ糸が未解放のときは、確実性のために糸を解放させる。このために、ステップＳ９において移動方向が変化したかどうかが判断される。図５（Ｃ）に示したように、上かんとめ部４０ｃから右平行部４０ｄに縫いが行われるときには、Ｐの位置で送り方向が下方へ変化するために、この時点で糸が解放されることになる（ステップＳ１０）。
【００２２】
このようにして、縫製を続け、残りの縫いが終了したと判断されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、糸切りが行われ（ステップＳ１２）、縫いを終了する。
【００２３】
上述した実施形態では、ミシンは、ボタン穴かがりなどのミシンであったが、縫製物をＸ方向並びにＹ方向に移送することができる刺繍ミシンなどにも適用することができる。この場合、布のＹ方向移動量が縫い移動量となる。また、縫製を行わず、１針ごとにＸ方向とＹ方向に移動を行うような制御を行う場合でも、運針数に応じたＹ方向のピッチ積算量を移動量として本発明を適用することができる。この場合には、通常の縫製モードに加えて、押え上げが行われるモードにおいても、同様の動作を行わせることができ、押えとはさみの干渉を防止して糸解放のタイミングを確認することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、自動的に糸が解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【００２６】
また、上糸切りと下糸切りとで糸解放設定値を個別に設定できるので、上下糸切りでそれぞれ独立した糸解放動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミシンの外観を概略示す正面図である。
【図２】ミシンの制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】操作パネルのキー配置を示した説明図である。
【図４】本発明の縫いの流れを示したフローチャートである。
【図５】糸解放のタイミングを説明した説明図である。
【符号の説明】
１０  操作パネル
２９  上糸切りモータ
３０  上糸切りはさみ
３１  下糸切りモータ
３２  下糸切りはさみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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