(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段を備えた籾摺機において、ロール間隔調整手段を構成するモータを
一旦籾摺りロールが接触点を超えて圧接点まで正回転させた後、逆回転に転じて回転数が増速状態から平衡状態に転換する点を籾摺りロールの接触点として感知し、続いて上記モータを籾摺りロールの接触時点から所要のロール間隔に見合うだけ逆回転させることにより籾摺りロールの対向間隔を自動調整することを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整方法。
【請求項２】
ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に減速回転させることを特徴とする請求項１記載の籾摺りロールの自動間隔調整方法。
【請求項３】
ロール間隔調整手段を構成するモータの減速回転は、逓減速回転であることを特徴とする請求項２記載の籾摺りロールの自動間隔調整方法。
【請求項４】
一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段を備えた籾摺機において、ロール間隔調整手段を構成するモータと連動してその回転数を検出するロータリエンコーダを備え、ロータリエンコーダで検出される回転数が平衡状態から減速状態に転換する点を籾摺りロールの接触点として検出し、ロール間隔調整手段を構成するモータを一旦籾摺りロールが接触点を超えて圧接点まで正回転させた後、接触時点から予め設定した所要のロール間隔に見合うだけ逆回転に転じる制御機能を備えて成ることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整装置。
【請求項５】
制御装置は、ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に減速回転させる制御機能を備えていることを特徴とする請求項４記載の籾摺りロールの自動間隔調整装置。
【請求項６】
制御装置は、ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に逓減速回転させる制御機能を備えていることを特徴とする請求項４記載の籾摺りロールの自動間隔調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段を備えた籾摺機における籾摺りロールの自動間隔調整方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段は、特開昭５９−１８６６５０号（特公平２−５７９８８号）公報または特開昭６３−１５０２６号公報に記載されている。
【０００３】
上記公報に記載されているように、従来のこの種の籾摺りロールの自動間隔調整手段においては、ロール間隔調整手段として正逆回転モータを備えており、そのモータの正回転または逆回転制御により籾摺りロールの対向間隔を自動的に調整するようになっている。
【０００４】
そして、ロールの対向間隔の調整は、まず籾摺りロールの接触点を感知したうえ、それを基点として所要の間隔まで一方の籾摺りロールから他方の籾摺りロールを引き離す制御をすることになるが、従来の技術では、籾摺りロールを回転駆動するモータの負荷電流値の変動から籾摺りロールの接触点を検出している（前掲の特開昭５９−１８６６５０号公報または特開昭６３−１５０２６号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のように、籾摺りロールを回転駆動するモータの負荷電流値の変動から籾摺りロールの接触点を検出する手段では、一対の籾摺りロールを回転させながら接触させることを要するので、その際に一対の籾摺りロールが偏摩耗を起こすことがあるだけでなく、回転している籾摺りロールの接触時に不快な騒音を発するなど、機能低下につながる好ましくない現象を呈することが指摘されていた。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のこのような技術上の問題点に対処するものであって、籾摺りロールの対向間隔の自動調整に要する籾摺りロールの接触点を籾摺りロールの回転駆動モータの負荷電流値からではなく、ロール間隔調整手段を構成するモータの回転数の変動によって感知する新たな手段を採用することにより、籾摺りロールを回転させることなく籾摺りロールの接触点を的確に検出することができ、籾摺りロールが偏摩耗を起こしたり不快な騒音を発することがない籾摺機における籾摺りロールの自動間隔調整方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成した、すなわち、本発明の請求項１に係る発明は、一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段を備えた籾摺機において、ロール間隔調整手段を構成するモータを
一旦籾摺りロールが接触点を超えて圧接点まで正回転させた後、逆回転に転じて回転数が増速状態から平衡状態に転換する点を籾摺りロールの接触点として感知し、続いて上記モータを籾摺りロールの接触時点から所要のロール間隔に見合うだけ逆回転させることにより籾摺りロールの対向間隔を自動調整することを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整方法である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の手段において、ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に減速回転させることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整方法である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の手段において、ロール間隔調整手段を構成するモータの減速回転は、逓減速回転であることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整方法である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、一方の籾摺りロールとこれに対向する他方の籾摺りロールからなる一対の籾摺りロールを備え、この一対の籾摺りロールの対向間隔を電動により自動調整するロール間隔調整手段を備えた籾摺機において、ロール間隔調整手段を構成するモータと連動してその回転数を検出するロータリエンコーダを備え、ロータリエンコーダで検出される回転数が平衡状態から減速状態に転換する点を籾摺りロールの接触点として検出し、ロール間隔調整手段を構成するモータを一旦籾摺りロールが接触点を超えて圧接点まで正回転させた後、接触時点から予め設定した所要のロール間隔に見合うだけ逆回転に転じる制御機能を備えて成ることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の構成において、制御装置は、ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に減速回転させる制御機能を備えていることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整装置である。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項４記載の構成において、制御装置は、ロール間隔調整手段を構成するモータを逆回転時に逓減速回転させる制御機能を備えていることを特徴とする籾摺りロールの自動間隔調整装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る籾摺りロールの自動間隔調整装置を例示する構成図、図２は籾摺りロール接触点の感知作用説明図、図３は籾摺りロールの自動間隔調整態様を例示するフローチャートである。
【００１４】
図１において、Ａは籾摺機である。１は一方の籾摺りロール、２は他方の籾摺りロールであり、一方の籾摺りロール１はその軸位置が固定されており、他方の籾摺りロール２はその軸位置が一方の籾摺りロール１に対して変位自在となっている。一方の籾摺りロール１と他方の籾摺りロール２とは、籾摺り時に適切な対向間隔に調整することを要する。３はロール間隔調整手段であり、一対の籾摺りロール１，２の対向間隔を電動により自動調整するものである。上記ロール間隔調整手段３は、モータ４と、このモータ４の回転数を検出するロータリエンコーダ（回転数計測器）５と、制御装置６とを備えて構成されている。モータ４はその正回転により他方の籾摺りロール２を一方の籾摺りロール１との対向間隔を閉じる方向に移動させ、逆回転により他方の籾摺りロール２を一方の籾摺りロール１との対向間隔を開く方向に移動させる作動をする。なお、籾摺機Ａのその他の構成は従来公知のものと同等であるから、その説明は省略する。
【００１５】
制御装置６は、図２に示すように、ロータリエンコーダ５で検出されるモータ４の回転数が平衡状態ａから減速状態ｂに転換する点ｃを籾摺りロール１，２の接触点として検出する制御機能を有し、かつモータ４を籾摺りロール１，２の接触時点から予め設定した所要のロール間隔に見合うだけ逆回転させる制御機能を有しており、上記ロール間隔の設定機能を有している。図２においてｃ′は接触点の判定点を示す。
【００１６】
制御装置６は、ロール間隔調整手段３を構成するモータ４を一旦籾摺りロール１，２の対向間隔が開く方向に逆回転させ、次いで上記モータ４を正回転させる制御機能を備えているが、この制御機能は必ずしも備えていなくてもよく、手動により籾摺りロール１，２の対向間隔を開いたうえ自動間隔調整をする構成とすることができる。
【００１７】
図１に示す籾摺機Ａにおいて、籾摺りロール１，２の自動間隔調整態様は、図３に示すとおりである。図３から明らかなように、モータ４の正回転数が平衡状態ａに一例として０．９６を乗じた回転数の減速点（図２に示す接触判定点ｃ′）を籾摺りロールの接触点として検出したらモータ４を逆回転に転じ、予め設定した籾摺りロール間隔に見合うだけモータ４を逆回転させた点でモータ４を停止するので、一対の籾摺りロール１，２の対向間隔が的確に自動調整される。
【００１８】
ところで、制御装置６には、ロール間隔調整手段３を構成するモータ４を逆回転時に減速回転させる制御機能を備えたものとすることができる。そして、この制御機能を備えることにより、籾摺りロール１，２の対向間隔に対するモータ４の逆回転数との関係幅が拡大するので、予め設定したロール間隔に見合うだけモータ４を逆回転させるロール間隔の調整精度を向上させることができる。また、さらに、制御装置６に、モータ４の逆回転時に次第に減速をしていく逓減速回転させる制御機能を備えることにより、ロール間隔に要する時間を延ばすことなくその調整精度の向上を図ることができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、籾摺りロールの対向間隔の自動調整に要する籾摺りロールの接触点を籾摺りロールの回転駆動モータの負荷電流値からではなく、籾摺りロール間隔調整手段を構成するモータの回転数の変動によって感知する新たな手段を採用することにより、籾摺りロールを回転させることなく籾摺りロールの接触点を的確に検出することができ、籾摺りロールが偏摩耗を起こしたり不快な騒音を発することがない籾摺機における籾摺りロールの自動間隔調整方法およびその装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る籾摺りロールの自動間隔調整装置を例示する構成図である。
【図２】  籾摺りロール接触点の感知作用説明図である。
【図３】  籾摺りロールの自動間隔調整態様を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ  籾摺機
１  一方の籾摺りロール
２  他方の籾摺りロール
３  ロール間隔調整手段
４  ロール間隔調整手段３を構成するモータ
５  ロータリエンコーダ
６  制御装置
ａ  モータ４の回転数の平衡状態
ｂ  モータ４の回転数の減速状態
ｃ  モータ４の回転数が平衡状態ａから減速状態ｂに転換する点
ｃ′  接触点の判定点
【図１】
0003995379.tif 000002
【図２】
0003995379.tif 000003
【図３】
0003995379.tif 000004