(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う変速のイナーシャフェーズを進行させるために設定すべき前記摩擦要素に係わる作動油圧の棚圧を少なくとも変速機入力トルクに応じて決定するようにした自動変速機において、
前記棚圧の決定に際して用いる変速機入力トルクを、前記イナーシャフェーズの終了時における変速機入力回転数で発生するはずの変速機入力トルクとし、
前記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクに応じ決定した棚圧を初期棚圧とし、該初期棚圧に時間の経過とともに高くなる勾配設定圧を加算して棚圧勾配を設定したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクは、変速機入力回転数およびスロットル開度と変速機入力トルクの関係を示すマップを基にイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数から検索して求めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記イナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数を、変速機出力回転数および変速後ギヤ比から算出して求めるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の変速制御装置、特に、摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う変速を好適に遂行させるための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うよう構成する。
【０００３】
自動変速機はかかる構成であるが故に、或る変速段から他の変速段に切り替わる際に、場合によっては、エンジン自身のトルクにより生ずるエンジン回転の変化方向とは逆方向の回転変化を摩擦要素の締結作動により生起させないと変速が進行・終了しないことがあり、本発明はかように摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う変速に係わる。
【０００４】
当該変速に際し、締結すべき摩擦要素（締結側摩擦要素）の締結容量を作動油圧（締結側作動油圧）の上昇により増すことにより、変速機入出力回転数比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化するイナーシャフェーズを進行させている間、締結側作動油圧に変速ショック防止のため変速機入力トルク対応の棚圧を設定するのが常套である。
【０００５】
このイナーシャフェーズ中における締結側作動油圧の棚圧は従来、例えば特開平７−８３３２１号公報に記載のごとくに設定されていた。
つまり図８に示すように棚圧設定期間Ｃ６中、エンジンコントローラの内部信号から求めたエンジントルクおよびトルクコンバータのトルク比の乗算により変速機入力トルクを求め、この入力トルクを締結側摩擦要素がぎりぎり伝達可能な締結容量となるような締結側摩擦要素のトルク分担圧ＰB と、締結側摩擦要素のリターンスプリング力と釣り合う締結側摩擦要素のリターンスプリング圧ＰRTNと、イナーシャフェーズを進行させるためエンジン回転数やトルクコンバータの回転数を所定時間で変速後の回転数まで低下（アップシフト時）させるための回転速度変化を当てるのに必要な締結側摩擦要素のイナーシャ誘起圧ＰINA とを合算して締結側作動油圧ＰC とし、これにより締結側作動油圧ＰC に図８に例示するごとき棚圧を設定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、変速機入力トルクであるトルクコンバータのタービントルクＴt はタービン回転数（変速機入力回転数）Ｎt に対して例えば図９のような傾向をもって変化し、エンジンのスロットル開度ＴＶＯごとに異なるが、タービン回転数Ｎt の低下につれてタービントルク（変速機入力トルク）Ｔt は上昇する。
これがため、イナーシャフェーズが進行してタービン回転数Ｎt がイナーシャフェーズ開始時の回転数ＮtSからイナーシャフェーズ終了時の回転数Ｎteへと低下（アップシフト時）するにつれタービントルク（変速機入力トルク）Ｔt は増大する。
【０００７】
従って、変速機入力トルクに応じて定める前記締結側摩擦要素のトルク分担圧ＰB も、図８に示すようにイナーシャフェーズの進行につれて増大し、結果的に棚圧設定期間Ｃ６において締結側作動油圧ＰC は同図に例示するごとき勾配を持った棚圧に設定され、当該棚圧勾配がイナーシャフェーズ（変速）の進行速度で一義的に決まるため、以下に説明する問題を生ずる。
【０００８】
変速機入力トルクの演算値が実際よりも大きくなる演算誤差を生じて棚圧が過大方向へばらついた場合は、締結側摩擦要素の締結が速くなってイナーシャフェーズ初期におけるタービン回転数Ｎt の低下量が大きく、それだけ図９から明らかなようにタービントルク（変速機入力トルク）Ｔt が急増する。
これにより上記のトルク分担圧ＰB が急に大きくなって、図８に示す締結側作動油圧ＰC の上昇勾配が急になり、タービン回転数Ｎt の更に急な低下を惹起するという発散サイクルが繰り返され、締結側作動油圧ＰC の加速度的な急上昇によりイナーシャフェーズ終了時に大きな変速ショックを生ずるという問題が懸念される。
【０００９】
逆に変速機入力トルクの演算値が実際よりも小さくなる演算誤差を生じて棚圧が過小方向へばらついた場合は、締結側摩擦要素の締結が遅くなってイナーシャフェーズ初期におけるタービン回転数Ｎt の低下量が小さく、それだけ図９から明らかなようにタービントルク（変速機入力トルク）Ｔt の増大がゆっくりとなる。
これにより上記のトルク分担圧ＰB がなかなか大きくならず、図８に示す締結側作動油圧ＰC の上昇勾配が緩やかになり、タービン回転数Ｎt の低下が更にゆっくりになるという発散サイクルが繰り返され、締結側作動油圧ＰC の極めてゆっくるした上昇によりイナーシャフェーズがなかなか終了しないで変速の間延び感を生じたり、最悪の場合イナーシャフェーズ（変速）が完全に終了しないという問題を生ずる。
【００１０】
更に前記した従来の変速制御にあっては、締結側作動油圧ＰC の棚圧勾配がイナーシャフェーズ（変速）の進行速度で一義的に決まるため、当該棚圧勾配を操作して変速品質のチューニングを行ったり、バラツキに対する強さと変速ショックの低減とを高次元でバランスさせるといったような自由度を持たせることができないという問題も懸念される。
【００１１】
請求項１に記載の第１発明は、前２者の問題が、棚圧の設定に際して用いる変速機入力トルクを棚圧制御期間中における時々刻々の変速機入力トルクとするため、入力トルク演算誤差に対して有効な棚圧勾配を任意に設定できない事実に起因するとの事実認識に基づき、
棚圧の設定に際して用いる変速機入力トルクをイナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数で発生するはずの変速機入力トルクとし、これにより変速機入力トルクの推定に誤差があったり、狙いの締結容量に対する実際の締結容量の誤差があったとしても、イナーシャフェーズ（変速）の終了を、変速の間延び感や大きな変速ショックなしに補償するようにして、前２者の問題を解消することを主たる目的とする。
【００１２】
第１発明は更に、上記作用効果に付加して棚圧勾配を任意に設定し得るようにし、これにより、棚圧勾配を操作して変速品質のチューニングを任意に行ったり、バラツキに対する強さと変速ショックの低減とを高次元でバランスさせ得るようにし、自由度に関する前記後者の問題をも解消することを第２の目的とする。
【００１３】
請求項２に記載の第２発明は、上記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクを簡単に求め得るようにすることを目的とする。
【００１４】
請求項３に記載の第３発明は、上記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクを更に簡単に求め得るようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、以下のように構成する。
先ず前提となる自動変速機を説明するに、これは、摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う変速のイナーシャフェーズを進行させるために設定すべき前記摩擦要素に係わる作動油圧の棚圧を少なくとも変速機入力トルクに応じて決定するようにしたものである。
【００１６】
第１発明による自動変速機の変速制御装置は、かかる自動変速機において、
前記棚圧の決定に際して用いる変速機入力トルクを、前記イナーシャフェーズの終了時における変速機入力回転数で発生するはずの変速機入力トルクとし、
更に、前記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクに応じ決定した棚圧を初期棚圧とし、該初期棚圧に時間の経過とともに高くなる勾配設定圧を加算して棚圧勾配を設定したことを特徴とするものである。
【００１７】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、第１発明において、
前記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクは、変速機入力回転数およびスロットル開度と変速機入力トルクの関係を示すマップを基にイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数から検索して求めるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は、第２発明において、
前記イナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数を、変速機出力回転数および変速後ギヤ比から算出して求めるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の効果】
第１発明においては、摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う変速中、該変速のイナーシャフェーズを進行させるため上記摩擦要素に係わる作動油圧に対し、少なくとも変速機入力トルクに応じて決定した棚圧を設定する。
ところで第１発明においては、上記棚圧の決定に際して用いる変速機入力トルクを特に、イナーシャフェーズの終了時における変速機入力回転数で発生するはずの変速機入力トルクとする。
【００２０】
かかる第１発明のようにイナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクに応じイナーシャフェーズ進行用の棚圧を決定する場合、
イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクがスロットル開度一定のもとでは棚圧制御期間において変化することのないものであると共に、スロットル開度一定のもとでは変速終了時の入力トルクであることから、
入力トルクの推定に誤差があったり、摩擦要素の実際の締結容量が狙いのものに対し誤差があった場合に、前記した発散サイクルの繰り返しもなくてイナーシャフェーズ（変速）の終了が補償されると共に、変速の間延び感や大きな変速ショックなしに当該補償を実現することができ、従来装置の前記した問題を解消することができる。
【００２１】
第１発明においては更に、イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクに応じ決定した棚圧を初期棚圧とし、この初期棚圧に時間の経過とともに高くなる勾配設定圧を加算して棚圧勾配を設定したため、
勾配設定圧の与え方次第で棚圧勾配を任意に設定することができ、これにより、棚圧勾配を操作して変速品質のチューニングを任意に行ったり、棚圧勾配を急にすることで達成されるバラツキに対する強さと、棚圧勾配を緩やかにすることで達成される変速ショックの低減とを高次元でバランスさせることができ、自由度に関する従来装置の前記問題をも解消し得る。
【００２２】
第２発明においては、イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクを求めるに際し、変速機入力回転数およびスロットル開度と変速機入力トルクの関係を示すマップを基にイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数から検索して求めるため、
上記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクを簡単に求めることができて、上記の作用効果を簡単に実現することができる。
【００２３】
第３発明においては、第２発明におけるイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数を、変速機出力回転数および変速後ギヤ比から算出して求めるため、
上記イナーシャフェーズ終了時における変速機入力回転数での変速機入力トルクを更に簡単に求めることができて、上記の作用効果を更に簡単に実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００２５】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣF よりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR 、リヤリングギヤＲR 、これらに噛合するリヤピニオンＰR 、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣR よりなる単純遊星歯車組とする。
【００２６】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００２７】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
フロントキャリアＣF は更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００２８】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００２９】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００３０】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはリバースクラッチＲ／Ｃに対してはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接供給し、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂに対してはローリバースブレーキソレノイド１３によるデューティ制御圧を供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００３１】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数ＮO を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号と、
変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように１→２変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、２→３変速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→４変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ内に配置された油圧スイッチ群１９からの信号をそれぞれ入力する。
ここで油圧スイッチ群１９は、対応する摩擦要素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結容量を発生させ始める圧力になった時にＯＮするものとする。
【００３２】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数ＮO （車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
次いで変速機コントローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００３３】
ここで第２速と第３速との間の変速や第３速と第４速との間の変速におけるように、第１の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、第２の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説明するに、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアップ変速の時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値である解放側作動油圧指令値ＰO および締結すべき摩擦要素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰC を図３に示すごとくに与える。
【００３４】
先ず締結側作動油圧指令値ＰC について説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＣ１期間中は締結側摩擦要素のロスストロークをできるだけ早期に終了させるために指令値ＰC を高いプリチャージ圧とする。
その後のＣ２期間においては、プリチャージ圧のままロスストロークを終了させるとショックを生ずることから、指令値ＰC を一旦プリチャージ圧よりも低下させてショックを生じない変化割合で徐々に上昇させる。
これにより締結側摩擦要素はロスストロークを終了して締結容量を持ち始めるようになり、この瞬時ｔ２に油圧スイッチ１９がＯＮする。
【００３５】
油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間ＴC が経過した時からＣ４期間中、指令値ＰC を所定の変化割合θC で上昇させて締結側摩擦要素の締結容量を掛け替え変速で要求される入力トルク対応の必要容量まで上昇させる。
この時に解放側摩擦要素の解放が行われば、解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への掛け替えが行われ、変速機入出力回転比Ｎt ／ＮO で表される実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始め、イナーシャフェーズが開始される。
【００３６】
かかるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ３からＣ５期間中は指令値ＰC を、小さくした変化割合で更に上昇させて、変速機入力トルク対応の所定の初期棚圧に至らしめ、その後の棚圧設定期間Ｃ６中に指令値ＰC を、更に小さくした所定の変化割合で上昇させて所定勾配θT の棚圧を設定する。
その後、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４までのＣ７期間においては、指令値ＰC をイナーシャフェーズ終了時のショック防止のために一旦、棚圧よりも小さくした後ゆっくり上昇させ、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４からＣ８期間において指令値ＰC を元圧であるライン圧まで急上昇させる。
【００３７】
次いで解放側作動油圧指令値ＰO について説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＯ１期間中は解放側摩擦要素の解放応答を確保するために指令値ＰO を所定値までステップ状に低下させ、その後のＯ２，Ｏ３期間において指令値ＰO を順次小さな変化割合で掛け替え前解放圧へ、つまり解放側摩擦要素がスリップしないぎりぎりの低い解放側作動油圧値まで低下させる。
そして、締結側摩擦要素がロスストロークの終了で締結容量を持ち始めて油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間ＴO が経過する時までのＯ４期間中、指令値ＰO を上記の掛け替え前解放圧に保ち、設定時間ＴO が経過した後のＯ５期間中に解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えが行われるよう指令値ＰO を所定の変化割合θO で低下させて解放側摩擦要素の締結容量を漸減させる。
【００３８】
上記した解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えによりイナーシャフェーズが開始されたのを瞬時ｔ３に検知した後のＯ６期間、Ｏ７期間においては、指令値ＰO をそれぞれの期間において設定された所定の変化割合で低下させて最終的に０に到達させ、Ｏ８期間においては指令値ＰO を０に保持し、イナーシャフェーズをその完了まで進行させる。
【００３９】
ところで本実施の形態において変速機コントローラ１４は、上記掛け替え変速に当たって棚圧制御期間Ｃ６における締結側作動油圧指令値ＰC を特に、図４に示す制御プログラムの実行により図５に示すごとくに制御して、締結側作動油圧に同図に示す棚圧を設定する。
図４に示す棚圧制御プログラムはステップ２１において開始され、
ステップ３０では、イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルクを締結側摩擦要素がぎりぎり伝達可能な締結容量となるような締結側作動油圧（トルク分担圧）ＰB を決定するルーチンが開始され、
ステップ４０では、締結側摩擦要素のリターンスプリング力と釣り合う締結側摩擦要素のリターンスプリング圧ＰRTN を決定するルーチンが開始され、
ステップ５０では、イナーシャフェーズを進行させるためエンジン回転数やトルクコンバータの回転数をアップシフト変速後の回転数まで低下させるのに必要な締結側摩擦要素のイナーシャ誘起圧ＰINA を決定するルーチンが開始され、
ステップ６０では、締結側作動油圧指令値ＰC に棚圧勾配θT を設定するための勾配設定圧ＰSLP を決定するためのルーチンが開始される。
【００４０】
ステップ３０で開始されるトルク分担圧（ＰB ）決定ルーチンでは、ステップ３１においてスロットル開度ＴＶＯを読み込み、ステップ３２において変速機出力回転数ＮO を読み込み、ステップ３３において変速後ギヤ比ｉfin のデータを読み込み、ステップ３４において変速終了時（イナーシャフェーズ終了時）タービン回転数ＮteをＮte＝ＮO ×ｉfin の演算により求める。
次のステップ３５においては、スロットル開度ＴＶＯおよびイナーシャフェーズ終了時タービン回転数Ｎteから図９に例示するタービントルクマップを基にイナーシャフェーズ終了時タービントルクＴteを検索する。
その後ステップ３６において、イナーシャフェーズ終了時タービントルクＴte（イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク）を締結側摩擦要素がぎりぎり伝達可能な締結容量となるような締結側作動油圧（トルク分担圧）ＰB を、イナーシャフェーズ終了時タービントルクＴteとトルク・油圧換算係数との乗算により求める。
【００４１】
ステップ４０で開始されるリターンスプリング圧（ＰRTN ）決定ルーチンではステップ４１において、締結側摩擦要素のリターンスプリングを丁度押し潰すようリターンスプリング力と釣り合って締結側摩擦要素のロスストロークを終了させるのに必要なリターンスプリング圧ＰRTN を読み込む。
【００４２】
ステップ５０で開始されるイナーシャ誘起圧（ＰINA ）決定ルーチンでは、ステップ５１において変速前後のタービン回転数差ΔＮt を演算し、これは、イナーシャフェーズ開始時におけるタービン回転読込値と、ステップ３４のようにして求め得るイナーシャフェーズ終了時タービン回転数とから求めることができる。
次いでステップ５３においては、イナーシャフェーズを進行させるため変速機入力回転数を所定の回転変化率で低下させるのに必要なイナーシャ誘起トルクと、このトルクを締結側摩擦要素が発生するのに必要な締結側作動油圧データに変換する係数を乗じ、タービン回転変化率と締結側作動油圧との関係を表す係数ＡINA を求める。
その後ステップ５３において、イナーシャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までの目標イナーシャフェーズ時間データＴINA を読み込み、ステップ５４において、イナーシャフェーズを進行させるためエンジン回転数やトルクコンバータの回転数をアップシフト変速後の回転数まで低下させるのに必要な締結側摩擦要素のイナーシャ誘起圧ＰINA をＰINA ＝ＡINA ×ΔＮt ／ＴINA の演算により求める。
【００４３】
ステップ６０で開始される勾配設定圧（ＰSLP ）決定ルーチンでは、ステップ６１において棚圧勾配θT などの棚圧勾配データを読み込み、ステップ６２においては棚圧勾配θT に棚圧計算開始からの経過時間（図３および図５の棚圧制御期間Ｃ６に入ってからの経過時間）を掛けて、図３および図５に示すごとく締結側作動油圧指令値ＰC に棚圧勾配θT を設定するための勾配設定圧ＰSLP を求める。
【００４４】
ステップ２２においては、上記のステップ３６，４１，５４，６２でそれぞれ求めたトルク分担圧ＰB 、リターンスプリング圧ＰRTN 、イナーシャ誘起圧ＰINA 、勾配設定圧ＰSLP を合算して棚圧を決定し、締結側作動油圧ＰC を棚圧制御期間Ｃ６において図３および図５に実線で例示するごとく当該棚圧となるよう制御する。
【００４５】
ところで本実施の形態においては上記のごとく、摩擦要素を締結させることによってのみイナーシャフェーズが進行する変速中にイナーシャフェーズを進行させるため締結側作動油圧ＰC に設定すべき棚圧の決定に際し、変速機入力トルクとして当該変速中における時々刻々に変化する変速機入力トルクを用いず、イナーシャフェーズの終了時における変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteを用いるため、変速機入力トルクに応じたトルク分担圧ＰB が図５から明らかなように棚圧制御期間Ｃ６において変化することがないと共に、トルク分担圧ＰB が変速終了後に要求されるそれであることとなり、従来装置で前記のごとくに生じていた発散サイクルの繰り返しもなくてイナーシャフェーズ（変速）の終了が補償されると共に、変速の間延び感や大きな変速ショックなしに当該補償を実現することができ、従来装置の前記した問題を解消することができる。
【００４６】
加えて本実施の形態においては、イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteに応じ決定した棚圧を初期棚圧とし、この初期棚圧に図５のごとく時間の経過とともに高くなる勾配設定圧ＰSLP を加算して棚圧勾配θT を設定するため、勾配設定圧ＰSLP の与え方次第で棚圧勾配θT を図５に２点鎖線や１点鎖線で示すように任意に設定することができ、これにより、棚圧勾配θT を操作して変速品質のチューニングを任意に行ったり、棚圧勾配θT を急にすることで達成されるバラツキに対する強さと、棚圧勾配θT を緩やかにすることで達成される変速ショックの低減とを高次元でバランスさせることができ、自由度に関する従来装置の前記問題をも解消し得る。
【００４７】
また本実施の形態においては、イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteを求めるに際し、図９に例示したような変速機入力回転数（タービン回転数Ｎt ）および変速機入力トルク（タービントルク）Ｔt の関係を示すマップを基にイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数（タービン回転数Ｎte）から検索してイナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteを求めるため、イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteを簡単に求めることができて、上記の作用効果を簡単に達成することができる。
【００４８】
更に本実施の形態においては、上記第３発明におけるイナーシャフェーズ終了時の変速機入力回転数（タービン回転数Ｎte）を、図４のステップ３２〜３４におけるごとく変速機出力回転数ＮO および変速後ギヤ比ｉfin から算出して求めるため、イナーシャフェーズ終了時の変速機入力トルク（タービントルク）Ｔteを更に簡単に求めることができて、上記の作用効果を更に簡単に実現することができる。
【００４９】
ここで、棚圧勾配θT を図５に実線で示す勾配や、２点鎖線で示す勾配や、１点鎖線で示す勾配にした場合におけるドライブ状態でのアップシフト時の変速特性を、棚圧が高い場合や低い場合における変速特性と共に、図６および図７を参照しつつ以下に説明する。
変速特性は実効ギヤ比ｉの時系列変化によって論ぜられ、基本的に棚圧の高低は実効ギヤ比ｉの変化勾配を決定し、棚圧が高いほど実効ギヤ比ｉの変化勾配が急になり、棚圧勾配θT は実効ギヤ比ｉの変化勾配の増加率を決定し、棚圧勾配θT が急であるほど実効ギヤ比ｉの変化勾配の増加率が大きくなる。
【００５０】
図６にαで示すように棚圧が図５に実線で示すごとくに定められて比較的高く、その棚圧勾配が図５に実線で示すと同じ程度の比較的小さなものである場合、実効ギヤ比ｉは同図にα’で示すように変化し、全体の変化勾配は比較的急になるが、変化勾配の増加率は比較的緩やかである。
図６にβで示すように棚圧が比較的高く、その棚圧勾配が図５に２点鎖線で示すと同じ程度の比較的大きなものである場合、実効ギヤ比ｉは同図にβ’で示すように全体の変化勾配が比較的急になり、変化勾配の増加率も比較的大きくなる。この場合、変速機出力トルク波形は図７にβで示すように大きなピークトルクを持ったものとなり、大きな変速ショックを生ずる。
【００５１】
図６にδで示すように棚圧が比較的高いが、その棚圧勾配が図５に１点鎖線で示すと同じ程度のかなり小さなものである場合、実効ギヤ比ｉは同図にδ’で示すように変化し、全体の変化勾配は比較的急になるが、変化勾配の増加率がかなり緩やかなものとなる。この場合、変速機出力トルク波形は図７にδで示すように大きなピークトルクを持たずに変速を終了させる波形となり、理論的には変速ショック上理想的なトルク波形となる。
【００５２】
図６にγで示すように棚圧勾配がβで示すと同じく大きなものであるが、棚圧が比較的低い場合、実効ギヤ比ｉは同図にγ’で示すように全体の変化勾配が比較的緩やかになるも、変化勾配の増加率が比較的大きくなる。この場合、変速機出力トルク波形は図７にγで示すように比較的大きなピークトルクを持ったものとなり、若干大きな変速ショックを生ずる。
図６にεで示すように棚圧が比較的低く、棚圧勾配がδで示すと同じく小さなものである場合、実効ギヤ比ｉは同図にε’で示すように全体の変化勾配が比較的緩やかになると共に、変化勾配の増加率も相当に小さくなる。この場合、変速機出力トルク波形は図７にεで示すようにピークトルクを持たないが、変速がなかなか終了しないものとなる。
【００５３】
以上のことから常識的には、図７にδで示す理想的なトルク波形となるよう棚圧を図６に同符号δで示すように決定し、棚圧の高さ（初期圧）を図５の実線につき前述したごとくに定めると共に棚圧勾配を図６のδで示すように定めるのが最適であると考えられる。
しかしこの場合、棚圧勾配が小さくて管路抵抗や作動油粘度のバラツキによる影響を受け易く、棚圧の高さ（初期圧）が下側にばらついた時、棚圧勾配が不変であることから棚圧が例えば図６にεで示すようなものとなって、変速特性が図７に同符号εで示すような間延びした最悪の変速特性となってしまう。
これに対して棚圧勾配を図６のβで示すように比較的急勾配に定めると、ショックは悪いものの、棚圧の高さ（初期圧）が下側にばらついても、図６のγで示すようにイナーシャフェーズを確実に所定時間以内に終了させることを保証することができ、間延びという最悪の変速特性を回避することができる。
従って、棚圧の高さ（初期圧）が下側にばらついてもかかる間延びという最悪の変速特性になるのを回避するために実際上は、図６にδで示す棚圧勾配と、変速ショックが大きくなる傾向にある図６にβで示す棚圧勾配との中間的なαで示すような棚圧勾配となるよう棚圧を設定するのが良い。
【００５４】
本実施の形態においては、図５に実線、２点鎖線、１点鎖線で例示するように棚圧勾配θT を任意に設定することができるから、この棚圧勾配θT を操作して変速品質のチューニングを任意に行うことができるほか、上記のごとく棚圧勾配θT を急にすることで達成されるバラツキに対する強さと、棚圧勾配θT を緩やかにすることで達成される変速ショックの低減とを高次元でバランスさせることができる。
【００５５】
なお上記各実施の形態においては何れも、自動変速機が摩擦要素の作動油圧を個々のソレノイドで直接的に制御されるようにした直動弁式である場合について、また当該自動変速機がドライブアップ掛け替え変速を行う場合について説明したが、本発明はこれら自動変速機の型式や掛け替え変速の種類に限定されるものではなく、他の型式の自動変速機や他の種類の掛け替え変速に対しても同様の考え方により適用可能で、これらの場合も同様の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】  同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図である。
【図３】  同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合の締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図４】  同実施の形態における変速制御装置において変速機コントローラがドライブアップ掛け替え変速時において実行する締結側作動油圧指令値の棚圧計算プログラムを示すフローチャートである。
【図５】  図４のプログラムにより決定された棚圧の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図６】  設定した棚圧と実効ギヤ比の時系列変化との関係を示すタイムチャートである。
【図７】  図６に示した数種の棚圧を用いた場合における変速機出力トルクの時系列変化を示すタイムチャートである。
【図８】  従来装置により設定する棚圧の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図９】  タービン回転数とタービントルクとの関係をスロットル開度ごとに示す特性図である。
【符号の説明】
１    エンジン
２    自動変速機
３    トルクコンバータ
４    入力軸
５    出力軸
６    フロントプラネタリギヤ組
７    リヤプラネタリギヤ組
８    コントロールバルブ
９    ライン圧ソレノイド
10    ロークラッチソレノイド
11    ２速・４速ブレーキソレノイド
12    ハイクラッチソレノイド
13    ローリバースブレーキソレノイド
14    変速機コントローラ
15    スロットル開度センサ
16    タービン回転センサ
17    出力回転センサ
18    インヒビタスイッチ
19    油圧スイッチ
L/C   ロークラッチ
2-4/B ２速・４速ブレーキ
H/C   ハイクラッチ
LR/B  ローリバースブレーキ
R/C   リバースクラッチ
L/OWC ローワンウエイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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