(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ式の走行部(1,1)間に、前後方向に伸延する左右一対のサイドフレーム(3a,3a)を設け、両サイドフレーム(3a,3a)の前部に原動機部(4)を設けると共に、後部に運転部(29)を設けた走行農作業機において、左右一対のサイドフレーム(3a,3a)の後部間に、原動機部(4)と連動連結したトランスミッション部を配置し、同トランスミッション部の直後方に位置させて左右側サイドフレーム(3a,3a)間に後壁を設けると共に、同後壁を後方へ凸状に膨出させて、同後壁とトランスミッション部の後面との間に放熱空間(56)を形成し、トランスミッション部の直上方に位置させて左右側サイドフレーム(3a,3a)間に天井板(3g)を横架すると共に、トランスミッション部の直下方に位置させて左右側サイドフレーム(3a,3a)間に底板(3h)を横架して、左右側サイドフレーム(3a,3a)と天井板(3g)と底板(3h)とにより導風路(58)を形成し、後壁の膨出頂部(3j)に開口部(57)を形成し、該開口部(57)を冷却風の排出部とするとともに、ＰＴＯ軸(76)を前記開口部(57)中を通して後方へ突出させることを特徴とする走行農作業機。
【請求項２】
原動機部(4)の後方位置に冷却ファン(59)を配設し、同冷却ファン(59)の外周に導風案内ケース(100)を配置し、同導風案内ケース(100)をトランスミッション部へ向けて開口して、冷却ファン(59)より生起される冷却風を導風路(58)を通してトランスミッション部へ向けて圧送すると共に、開口部(57)より排出させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の走行農作業機。
【請求項３】
前記トランスミッション部は、取付体を介して、前記後壁との間に放熱空間(56)を形成して前記後壁に取り付けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の走行農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行農作業機の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部間に、前後方向に伸延する左右一対のサイドフレームを設け、両サイドフレームの前部に原動機部を設けると共に、後部に運転部を設けたものがある。
【０００３】
そして、左右一対のサイドフレームの後部間には、原動機部と連動連結したトランスミッション部を配置し、同トランスミッション部の直後方に位置させて左右側サイドフレーム間に後壁を設けて、同後壁に、各種作業装置を連結するための昇降リンク機構を取付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した走行農作業機では、トランスミッション部とその直後方に配置した後壁とが近接しているために、トランスミッション部の発熱と放熱とのヒートバランスがくずれ、同トランスミッション部内の潤滑油の油温が高温（例えば、１２０℃以上）になり、潤滑油の潤滑性能がなくなるという不具合があった。
【０００５】
また、原動機部の出力軸に連動連結しているトランスミッション部の入力軸は、高速回転されるために、同入力軸の軸受部が焼付くという不具合もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部間に、前後方向に伸延する左右一対のサイドフレームを設け、両サイドフレームの前部に原動機部を設けると共に、後部に運転部を設けた走行農作業機において、左右一対のサイドフレームの後部間に、原動機部と連動連結したトランスミッション部を配置し、同トランスミッション部の直後方に位置させて左右側サイドフレーム間に後壁を設けると共に、同後壁を後方へ凸状に膨出させて、同後壁とトランスミッション部の後面との間に放熱空間を形成し、トランスミッション部の直上方に位置させて左右側サイドフレーム間に天井板を横架すると共に、トランスミッション部の直下方に位置させて左右側サイドフレーム間に底板を横架して、左右側サイドフレームと天井板と底板とにより導風路を形成し、後壁の膨出頂部に開口部を形成し、該開口部を冷却風の排出部とするとともに、ＰＴＯ軸を前記開口部中を通して後方へ突出させることを特徴とする走行農作業機を提供せんとするものである。
【０００７】
また、本発明は、原動機部の後方位置に冷却ファンを配設し、同冷却ファンの外周に導風案内ケースを配置し、同導風案内ケースをトランスミッション部へ向けて開口して、冷却ファンより生起される冷却風を導風路を通してトランスミッション部へ向けて圧送すると共に、開口部より排出させる構成とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
本発明に係る走行農作業機は、基本的構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に、前後方向に伸延する左右一対のサイドフレームを設け、両サイドフレームの前部に原動機部を設けると共に、後部に運転部を設けて構成している。
【００１０】
そして、かかる基本構造において、次の特徴的構成を有している。
【００１１】
すなわち、左右一対のサイドフレームの後部間に、原動機部と連動連結したトランスミッション部を配置し、同トランスミッション部の直後方に位置させて左右側サイドフレーム間に後壁を設けると共に、同後壁を後方へ凸状に膨出させて、同後壁とトランスミッション部の後面との間に放熱空間を形成し、トランスミッション部の直上方に位置させて左右側サイドフレーム間に天井板を横架すると共に、トランスミッション部の直下方に位置させて左右側サイドフレーム間に底板を横架して、左右側サイドフレームと天井板と底板とにより導風路を形成し、後壁の膨出頂部に開口部を形成し、原動機部の後方位置には冷却ファンを配設し、同冷却ファンの外周に導風案内ケースを配置し、同導風案内ケースをトランスミッション部へ向けて開口して、冷却ファンより生起される冷却風を導風路を通してトランスミッション部へ向けて圧送すると共に、開口部より排出させるようにしている。
【００１２】
このようにして、原動機部内に発生した熱気を冷却ファンが吸引すると共に、導風案内ケースを通して整流の冷却風にして導風路→放熱空間→開口部より外部へ排出させるようにしているために、トランスミッション部より発散される放熱は、冷却ファンより生起される整流の冷却風により導風路を通して開口部より強制的にかつ円滑に排出されると共に、トランスミッション部の周壁も冷却風により直接冷却されて、トランスミッション部の冷却効果を良好に確保することができる。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る走行農作業機としての農業用トラクタであり、同農業用トラクタＡは、後方に耕耘装置Ｂ等の各種作業装置を昇降リンク機構及び揺動機構として機能する三点リンク式の昇降・揺動機構Ｃにより昇降・揺動自在に連結して、各種作業装置による作業が行なえるようにしている。
【００１７】
農業用トラクタＡは、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１，１の走行フレーム２，２間に、機体フレーム３を横架し、同機体フレーム３上の前部に原動機部４を設ける一方、後部にキャビン８と燃料タンク９と作動油タンク10とを配設している。
【００１８】
各走行部１は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム２の前端に駆動輪50を取付ける一方、同走行フレーム２の後端に遊動輪51をアイドラフォーク55を介して取付けて、両輪50,51 間に履帯52を巻回し、走行フレーム２の中央上部に、履帯52の上側回動側部52a を案内して履帯外れを防止する転動輪53を取付けると共に、同走行フレーム２の下側前後部に、それぞれ前後側イコライザ54,54 を取付けて構成している。
【００１９】
そして、イコライザ54は、走行フレーム２に上側中途部を枢支して、上下揺動自在とした転動輪支持体54a と、同転動輪支持体54a の前後端部に取付けた前後一対の転動輪54b,54b とから構成している。54c は枢軸、54d は転動輪支軸である。
【００２０】
しかも、遊動輪51と各転動輪54b の各下面51a,54e は、同一平面上において履帯52の下側回動側部52b に略同等に摺接すべく配置している。
【００２１】
さらに、遊動輪51は、図１に示すように、前端51c が昇降・揺動機構Ｃの機体フレーム３への連結支点よりも後方に位置するように配置している。
【００２２】
機体フレーム３は、図２に示すように、左右一対の走行フレーム２，２間に、左右幅方向に伸延する前後一対の横フレーム５，５を横架し、両横フレーム５，５上に、前後方向に伸延する左右一対のサイドフレーム3a,3a を横架し、両サイドフレーム3a,3a の前端間と中途部間にそれぞれ前側横フレーム（図示せず）と中途部横フレーム3bとを横架し、両サイドフレーム3a,3a の後端間に後壁としても機能する昇降・揺動機構取付板体3dを横架している。
【００２３】
そして、昇降・揺動機構取付板体3dは、後面の左右側部に連結用突片3e,3e を突設し、上側中央部にトップリンク連結用突片3fを突設して、両突片3e,3e,3fに後述する昇降・揺動機構Ｃを取付けるようにしている。
【００２４】
しかも、昇降・揺動機構取付板体3dは、後方へ凸状に膨出させて、膨出頂部3jに横長楕円形状の開口部57を形成しており、同取付板体3dの前面に後述するトランスミッション部としての後側変速部65を取付体12,12,12,12 を介して取付け、同取付体3dと後側変速部65との間に放熱空間56を形成し、同後側変速部65よりＰＴＯ軸76を上記開口部57中を通して後方へ突出させている。
【００２５】
また、上記後側変速部65の直上方と直下方にそれぞれ位置する左右側サイドフレーム3a,3a の部分間には、天井板3gと底版3hとを横架して、左右側サイドフレーム3a,3a と天井板3gと底版3hとにより導風路58を形成する一方、後述する原動機部４のエンジン16に連動連結した前側変速部64の伝動軸67に冷却ファン59を取付け、同冷却ファン59の外周を筒状の導風案内ケース100 により囲繞し、同導風案内ケース100 の前側上下部にそれぞれ吸引孔101,101 を形成すると共に、後側変速部65へ向けて開口している。
【００２６】
このようにして、後側変速部65の後面より発散される放熱は、放熱空間56内にて冷却させることができて、後側変速部65の発熱と放熱とのヒートバランスを良好にすることができる。
【００２７】
しかも、前側変速部65の伝動軸67に連動して冷却ファン59が回転するために、同冷却ファン59により導風案内ケース100 の前側上下部にそれぞれ形成した吸引孔101,101 を通して吸引したエンジン16側の熱気を、後側変速部65へ向けて整流の冷却風として圧送することができると共に、かかる冷却風は、導風路58→放熱空間56→開口部57を通して外部へ排出される。
【００２８】
従って、後側変速部65より発散される放熱は、上記した冷却風により導風路58を通して開口部57より強制的にかつ円滑に排出されると共に、後側変速部65の周壁を冷却風により直接冷却することができて、後側変速部65の冷却効果を良好に確保することができる。
【００２９】
また、図５〜図８に示すように、左右側サイドフレーム3a,3a の内面中途部と底板3hの上面左右側部との間には、それぞれ補強板７，７を傾斜状に取付け、各補強板７，７に左右方向に伸延し、かつ、各サイドフレーム3a,3a を貫通する連設フレーム６，６の内側端を連設すると共に、各連設フレーム６，６の外側端を走行フレーム２，２の内側壁に連設して、左右側サイドフレーム3a,3a 間における後側変速部65の配設スペースを確保すると共に、機体フレーム３の剛性を確保している。
【００３０】
しかも、各連設フレーム６，６は、内側端側を外側端側よりも上方に配置して、底板3hに取付けたアタッチメント取付用ヒッチ102 を走行フレーム２の地上高Ｈよりも高い位置に配置して、同ヒッチ102 を介して取付けられるアタッチメントの収容スペースを大きく確保している。Ｇは地面である。
【００３１】
また、左右側サイドフレーム3a,3a の外側方位置で、かつ、横フレーム５と連設フレーム６との間には、泥土落し用孔11,11 を形成して、飛散泥土等が横フレーム５と連設フレーム６との間に堆積しないようにしている。
【００３２】
原動機部４は、図１に示すように、機体フレーム３の前端部より後方へ向けて順次、防塵用網体13、ラジエータ15、エンジン16、排気マニホールド17、メインクリーナ18、及びプレクリーナ19を配置して、エンジン16とメインクリーナ18との間にはエアカットプレート20を機体フレーム３より立上げて立設しており、同原動機部４は、ボンネット21と、同ボンネット21の左側前端縁に枢支ブラケット（図示せず）を介して前方へ開閉自在に取付けたフロントグリル22とにより被覆している。
【００３３】
キャビン８の前部の左側角部の直前方位置には、図１に示すように、排気管25を上記左側角部に沿わせて立設している。26は排気管保護ケースである。
【００３４】
キャビン８内には、図１及び図９に示すように、運転部29を設けており、同運転部29は、床部30の前部に操作部31を設け、同操作部31の後方位置に座席32を配置し、同座席32の左側に左側レバーコラム33を配置すると共、右側に右側レバーコラム34を配置している。
【００３５】
そして、操作部31は、床部30上に立設した操作コラム35に円形状のハンドル36とアクセルレバー37とＰＴＯクラッチレバー38と表示部39とを取付けている。40はブレーキブレーキ、41は駐車ブレーキレバーである。
【００３６】
座席32は、床部30に、前後スライド位置調節自在、かつ、上下方向の軸線廻りに右側方へ一定角度（例えば、２０度）回転自在に取付けており、42は前後スライドレバー、43は座席回転レバー、44は油圧バルブ調節ノブである。
【００３７】
左側レバーコラム33には、ＰＴＯ変速レバー45と小物入れボックス46とを設けている。
【００３８】
右側レバーコラム34には、走行変速レバー47と、作業装置を操作するための各種操作レバーとを集中配置しており、各種操作レバーとしては、昇降・揺動機構Ｃにより各種作業装置の下降位置を設定する下降位置設定用レバー48と、第１・第２・第３作業装置操作レバー96,97,98とを配置している。99は制御ボックスである。
【００３９】
このようにして、オペレータは、座席32を右側へ回動させておくことにより、ハンドル36を左手で操作しながら上半身を半身の状態にして、顔を後方へ向け、さらに、右手で集中配置された各種操作レバーを操作することにより、機体の後方に連結した作業装置を安全、かつ確実に操作することができて、作業能率も向上させることができるようにしている。
【００４０】
エンジン16には、図３、図４、及び、図１０に示すように、前側変速部64を連動連設し、同前側変速部64に機体フレーム３の後部に設けた後側変速部65を伝達機構66を介して連動連結し、同後側変速部65に一対の可変流量制御ポンプPL,PR と作業装置リフト用油圧ポンプP1とチャージポンプP2とを前後方向に連動連設し、可変流量制御ポンプPLには左走行用油圧モータMLを閉油圧回路（図示せず）を介して連動連結する一方、可変流量制御ポンプPRには右走行用油圧モータMRを閉油圧回路を介して連動連結している。
【００４１】
そして、前側変速部64内には、図１０に示すように、伝動軸67を横架し、同伝動軸67とエンジン16の出力軸16b との間にダンパー装置68を介設しており、同ダンパー装置68は、エンジン16の出力軸16b より伝動軸67に回転力のみを伝えて振動は吸収して伝えないように構成している。
【００４２】
また、後側変速部65内には、図１０及び図１２に示すように、上記伝動軸67に伝達機構66を介して連動連結した入力軸70と、同入力軸70に油圧クラッチ71を介して連動連結した減速軸72とを同軸的に横架し、原動軸70に平行させてクラッチ作動用油圧ポンプ駆動軸73を横架する一方、減速軸72に平行させてカウンター軸74と変速軸75とを横架し、同変速軸75に平行させてＰＴＯ軸76を横架しており、また、上記入力軸70に平行させてカウンター軸77と可変流量制御ポンプ駆動軸78を横架している。70a,72a,73a,74a,74b,74c,75a,75b,75c,75d,76a,77a,78a はそれぞれ歯車であり、79はドッグクラッチである。
【００４３】
しかも、後側変速部65の前側壁上部には、クラッチ作動用油圧ポンプP3を取付け、同油圧ポンプP3に上記クラッチ作動用油圧ポンプ駆動軸73の一端を連動連結し、同駆動軸73の他端に歯車73a を取付け、同歯車73a を入力軸70に取付けた歯車70a に歯合させている。
【００４４】
そして、上記油圧ポンプP3は、吸入口と後側変速部65の下部に形成した作動油溜り部65a とを吸入配管111 を介して接続し、吐出口と後側変速部65の後壁中途部に取付けたコントロールバルブ112 とを吐出配管113 を介して接続している。110 はオイルフィルターである。
【００４５】
ここで、吸入配管111 は、作動油溜り部65a 内の作動油面よりも下方位置に接続し、かつ、内径の大きい鋼管を長くとり廻して容量を大きくし、後側変速部65への油量の補充機能と冷却機能とが果せるようにしている。
【００４６】
また、吐出配管113 は、図１１に示すように、後側変速部65の側壁に添わせて蛇行状に配置すると共に、前記導風路58内に配置し、かつ、熱伝導率の高い銅管等を使用して、吐出配管113 内の作動油の冷却効率を高めることができるようにしている。
【００４７】
コントロールバルブ112 は、油圧クラッチ71と油路116 を介して接続して、同コントロールバルブ112 により油圧クラッチ71への圧油の供給・排出を行なって、同油圧クラッチ71を断続作動させることができるようにしている。
【００４８】
しかも、コントロールバルブ112 は、入力軸70の軸受部115 との間に戻り油配管114 を介設して、油圧クラッチ71に接続した油路116 中の一部の低圧油を戻り油配管114 を通して軸受部115 へ潤滑油として供給可能としている。
【００４９】
このようにして、入力軸70より動力が伝達されると、この動力は、入力軸70→歯車70a →歯車73a →クラッチ作動用油圧ポンプ駆動軸73→クラッチ作動用油圧ポンプP3に伝達されて、同油圧ポンプP3が駆動される。
【００５０】
そして、後側変速部65の下部に形成した作動油溜り部65a 内の作動油は、オイルフィルター110 →吸入配管111 →クラッチ作動用油圧ポンプP3→吐出配管114 →コントロールバルブ112 →油路116 →油圧クラッチ71に供給されて、同油圧クラッチ71を接続作動させる。
【００５１】
また、コントロールバルブ112 を操作して油圧クラッチ71を切断作動させるべく同油圧クラッチ71中の作動油を戻り油配管114 を通して排出させると、同作動油は軸受部115 へ潤滑油として供給される。
【００５２】
従って、後側変速部65内の作動油面を高くすることなく、後側変速部65内の油廻りの悪い個部、すなわち、入力軸70の軸受部115 へ作動油を潤滑油として連続的に供給することができて、同軸受部115 の潤滑効果を高め、かつ、焼付きを確実に防止することができる。
【００５３】
前記した操作部31は、図１３及び図１４に示すように、左右一対のサイドフレーム3a,3a 間にステアリングボックス80を横架し、同ステアリングボックス80より前記操作コラム35中にステアリングシャフト81を立上げ、同ステアリングシャフト81の上端にハンドル36を取付ける一方、ステアリングボックス80の左側壁より突出させた変速軸82に変速アーム83を取付け、同変速アーム83と前記走行変速レバー47との間に連動ワイヤ（図示せず）を介設しており、ステアリングボックス80内には一対のポンプ増減速機構（図示せず）を設け、同ステアリングボックス80の底部に各ポンプ増減速機構に連動連結した一対の作動用アーム85,85 を取付け、各作動用アーム85,85 と、前記可変流量制御ポンプPL,PR のスプールコントロールレバー86,86 との間に棒状の直結リンク87,87 をそれぞれ介設している。
【００５４】
次に、昇降・揺動機構Ｃについて説明すると、同昇降・揺動機構Ｃは、図１及び図２に示すように、昇降・揺動機構取付板体3dの左右側に突設した連結用突片3e,3e の上部にそれぞれ左右一対のリフトアーム90,90 の基端を枢支して、各リフトアーム90,90 を上下回動自在とし、各リフトアーム90,90 の中途部と昇降・揺動機構取付板体3dの下部との間にそれぞれ左右一対の昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ91,91 を介設して、同昇降用油圧シリンダ91,91 の伸縮作動に連動してリフトアーム90,90 を上下回動作動すべく構成している。
【００５５】
そして、上記連結用突片3e,3e の下部に、前後方向に伸延する左右一対のロワリンク92,92 の前端を枢支して、各ロワリンク92,92 を上下回動自在とし、左側のロワリンク92の中途部と左側のリフトアーム90の先端との間にリフトリンク93を介設する一方、右側のロワリンク92の中途部と右側のリフトアーム90の先端との間に揺動用アクチュエータとしての揺動用油圧シリンダ94を介設して、同揺動用油圧シリンダ94の伸縮作動に連動させて、右側のロワリンク92だけを上下回動作動させることができるようにしている。
【００５６】
また、昇降・揺動機構取付板体3dの上側中央部に突設したトップリンク連結用突片3fには、トップリンク95の前端を枢支して、同トップリンク95を上下回動自在としている。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５８】
▲１▼  請求項１記載の本発明では、左右一対のサイドフレームの後部間に、原動機部と連動連結したトランスミッション部を配置し、同トランスミッション部の直後方に位置させて左右側サイドフレーム間に後壁を設けると共に、同後壁を後方へ凸状に膨出させて、同後壁とトランスミッション部の後面との間に放熱空間を形成し、トランスミッション部の直上方に位置させて左右側サイドフレーム間に天井板を横架すると共に、トランスミッション部の直下方に位置させて左右側サイドフレーム間に底板を横架して、左右側サイドフレームと天井板と底板とにより導風路を形成し、後壁の膨出頂部に開口部を形成しているために、トランスミッション部より発散される放熱は、導風路を通して開口部より排出させることができて、発熱と放熱とのヒートバランスをより良好に保つことができる。
【００５９】
▲２▼  請求項２記載の本発明では、原動機部の後方位置に冷却ファンを配設し、同冷却ファンの外周に導風案内ケースを配置し、同導風案内ケースをトランスミッション部へ向けて開口して、冷却ファンより生起される冷却風を導風路を通してトランスミッション部へ向けて圧送すると共に、開口部より排出させるようにしているために、原動機部内に発生した熱気を冷却ファンが吸引すると共に、導風案内ケースを通して整流の冷却風にして導風路→放熱空間→開口部より外部へ排出させるようにしているために、トランスミッション部より発散される放熱は、冷却ファンより生起される整流の冷却風により導風路を通して開口部より強制的にかつ円滑に排出されると共に、トランスミッション部の周壁も冷却風により直接冷却されて、トランスミッション部の冷却効果を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行農作業機としての農業用トラクタの側面図。
【図２】同農業用トラクタの機体フレームの平面図。
【図３】機体フレームの断面側面図。
【図４】同機体フレームの断面平面図。
【図５】同機体フレームの後部の断面側面図。
【図６】同機体フレームの後部のの断面平面図。
【図７】同機体フレームの背面図。
【図８】同機体フレームの後部の断面背面図。
【図９】運転部の平面説明図。
【図１０】動力伝達図。
【図１１】後側変速部の側面図。
【図１２】同後側変速部の断面側面図。
【図１３】操作部の側面図。
【図１４】同操作部の平面図。
【符号の説明】
Ａ  農業用トラクタ
Ｂ  耕耘装置
Ｃ  昇降・揺動機構
１  走行部
２  走行フレーム
３  機体フレーム
４  原動機部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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