(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラオケ曲を演奏する演奏手段と、
歌唱音声信号を入力する歌唱入力手段と、
前記歌唱音声信号とカラオケ曲の演奏音とをミキシングしたカラオケ音を、曲の先頭から順に所定時間分記憶する記憶手段と、
前記歌唱入力手段から入力された歌唱音声信号をリアルタイムに採点する採点手段と、
該採点手段の採点結果に基づいて、歌唱音声信号の特徴的な箇所を抽出する録音箇所決定手段と、
前記録音箇所決定手段が歌唱音声信号の特徴的な箇所を抽出したとき、所定時間待機した後に前記記憶手段の記憶しているカラオケ音を転記し、前記歌唱音声信号の特徴的な箇所の前後所定区間を録音する録音手段と、
前記録音手段が録音した区間を、前記カラオケ曲の演奏終了後再生する再生手段と、
を備えたことを特徴とするカラオケ装置。
【請求項２】
前記採点手段の採点結果を、前記カラオケ曲の演奏終了後表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカラオケ装置。
【請求項３】
前記録音箇所決定手段は、前記採点手段が採点に用いる歌唱音声信号の各要素が最も特徴的となる箇所を前記歌唱音声信号の特徴的な箇所として抽出する請求項１、または請求項２に記載のカラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラオケ曲の終了後、自分の歌唱を聞きなおすことができるカラオケ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラオケ曲の歌唱をその音程や音量をもとに採点し、点数化して表示する採点機能を備えたカラオケ装置が実用化されている。歌唱者はこれによりある程度自分の歌唱の巧拙を知ることができ、より高い得点が出るように歌唱を改善すことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、歌唱者は歌唱中に自分の声を客観的に聞くことができないため、自分がどのように歌唱しているのかがはっきりとは分からないため、より良い歌唱をするためにどのように改善すればよいかを的確に知ることができないという問題点があった。また、従来より一般的な採点機能は、歌唱が終了したのちに、その曲全体について何点という得点が表示されるものであったため、どの部分が良くてどの部分が悪いのかが分からず、より良い歌唱をするためにどこを改善すればよいかが分からないという問題点があった。
【０００４】
一方、カラオケ歌唱を全曲録音しておき、これを後で再生して聞きなおせば自分がどのような歌唱をしていて、どこをどのように直せばよいかが分かりやすいが、カラオケ装置でこれを行う場合、アナログ方式では機械的に信頼性が問題であり、ディジタル方式では大きな記憶容量が必要になるとともに、ディジタルレコーディングのための制御部の負担が大きくなるため装置のコストアップにつながるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、少ない記憶容量でカラオケ曲の歌唱の特徴が良く分かる一部のみを録音・再生することができるカラオケ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明は、カラオケ曲を演奏する演奏手段と、歌唱音声信号を入力する歌唱入力手段と、前記歌唱音声信号とカラオケ曲の演奏音とをミキシングしたカラオケ音を、曲の先頭から順に所定時間分記憶する記憶手段と、前記歌唱入力手段から入力された歌唱音声信号をリアルタイムに採点する採点手段と、該採点手段の採点結果に基づいて、歌唱音声信号の特徴的な箇所を抽出する録音箇所決定手段と、前記録音箇所決定手段が歌唱音声信号の特徴的な箇所を抽出したとき、所定時間待機した後に前記記憶手段の記憶しているカラオケ音を転記し、前記歌唱音声信号の特徴的な箇所の前後所定区間を録音する録音手段と、前記録音手段が録音した区間を、前記カラオケ曲の演奏終了後再生する再生手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この出願の請求項２の発明は、前記採点手段の採点結果を、前記カラオケ曲の演奏終了後表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
この出願の請求項３の発明は、前記録音箇所決定手段は、前記採点手段が採点に用いる歌唱音声信号の各要素が最も特徴的となる箇所を前記歌唱音声信号の特徴的な箇所として抽出することを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明では、カラオケ曲の演奏に合わせて歌唱された歌唱音声信号を入力し、これを採点する。採点は、歌唱音声信号の音量，音高，リズムなどの要素を抽出して、これをリファレンスと比較するなどの手法があり、たとえば、本出願人の特願平８−２３３１８９号や特願平８−２３３１９０号に開示された手法を採用することができる。採点結果は１秒間に数回などの適当な間隔で出力され、この採点結果に基づいて録音区間を決定する。たとえば、採点結果のポイントが最も高かった区間やポイントが最も低かった区間を録音するなどである。これ以外にも、音量，音高，リズムなどが特徴的な部分を録音するようにしてもよい。
【０００９】
このように、採点結果を参照することにより、歌唱者の歌唱の最も特徴的な部分を抽出することができ、この区間のみが保存されるため、大きな記憶エリアを確保する必要がない。
【００１０】
また、請求項２の発明では、この録音された内容をカラオケ曲の演奏終了後再生することにより、歌唱者が自分の歌唱を客観的に聞くことができ、より良く歌唱するためにどのように改善すればよいかが分かりやすい。また、上記のように採点結果に基づいて特徴的な部分のみが録音・再生されるため、どこを改善すべきかが端的に示され、どこを改善すればよいかが分かりやすい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施形態であるカラオケ装置の概略の機能構成を示す図である。このカラオケ装置は、カラオケ演奏時にマイクから入力される歌唱音声信号をガイドメロディデータなどのリファレンスデータと比較することによって歌唱を採点する採点機能を備えており、さらに、採点ポイントの最高点の区間および最低点の区間を録音してカラオケ演奏終了後これを再生する一部プレイバック機能を備えている。
【００１２】
カラオケ演奏部１が出力するカラオケ演奏信号およびマイク２から入力される歌唱音声信号はともにミキサ４に入力され適当な比率でミキシングされたのちアンプ６に入力される。アンプ６はこの信号を増幅してスピーカから音響として出力する。これが通常のカラオケ演奏の信号経路である。一方、マイク２から入力された歌唱音声信号はミキサ４に入力される以外に、採点部３にも入力される。採点部３はこの歌唱音声信号の巧拙を採点する。採点手法としては、カラオケ演奏信号の一部（たとえばガイドメロディ）をリファレンスデータとして入力し、歌唱音声信号をこのリファレンスデータと比較するなどの手法を採用することができる。この採点結果は１００点満点のポイントとして出力される。この採点は１秒間に数回の頻度で行われ、出力されたポイントは累積記憶される。また、曲が始まってからの最高点または最低点がでたとき、採点部３から録音部５に録音指示が出力される。録音部５は最高点区間録音バッファと最低点区間録音バッファとを備えており、最高点がでたタイミングを含む最高点区間および最低点がでたタイミングを含む最低点区間のそれぞれ約１０秒間を録音することができる。録音されるカラオケ音は前記ミキサ４から入力されるカラオケの演奏音と歌唱音声をミキシングした信号である。採点部３は、現在演奏しているカラオケ曲が始まってからの最高点または最低点がでたとき録音部５に対してその区間のカラオケ音を最高点区間バッファまたは最低点区間バッファに記憶するように指示するが、カラオケ曲（歌唱）が進行するににしたがって、最高点，最低点は更新される場合がある。この場合でも、採点部３は最高点，最低点が更新される毎に録音部５に録音の指示を送る。録音部５は指示がある毎に最高点区間バッファ，最低点区間バッファの内容をその時点のものに書き換える。録音部５は録音指示が入力されたとき即座に、そのタイミングから過去１０秒間のものを録音するのではなく、録音指示が入力されたタイミングを中心として前後５秒ずつを最高点区間または最低点区間としてバッファに録音する。
【００１３】
すなわち、図２に示すように、録音部５はリングバッファＢＵＦ０を有しており、ミキサ４から入力される過去１０秒間のカラオケ音を常時記憶している。録音指示が入力された瞬間は何もせず、そのままリングバッファへＢＵＦ０の録音を継続し、その５秒経過後リングバッファの内容を最高点区間バッファＢＵＦ１または最低点区間バッファＢＵＦ２に転記する。これにより、最高点または最低点のタイミングを中心とした１０秒間の区間をバッファに録音することができる。
【００１４】
図１において、カラオケ曲の演奏が終了すると採点部３はそれまで累積記憶したリアルタイムの採点結果を総合して総合点を算出し、結果表示部７に出力する。結果表示部７はこれを表示する。こののち、録音部５が最高点区間バッファおよび最低点区間バッファの信号をアンプ６に出力することによって最高点区間と最低点区間を順次再生する。これにより、歌唱者は総合ポイントと良かった区間，悪かった区間の歌唱を聞くことができる。
【００１５】
図３はカラオケ曲の演奏が終了したときのスケジュールテーブルを示す図である。カラオケ曲の演奏が終了すると、総合得点の算出や録音区間の再生準備などに一定の時間を要するため、この間スネアロールの音で時間をつなぐ。そして結果表示部７に総合得点を表示したのち、この表示を継続しつつ最高点区間、最低点区間の順に再生する。こののち、総合得点の表示を消去して次のカラオケ曲の演奏をスタートする。
【００１６】
図４は上記録音機能を有するカラオケ装置のブロック図である。図５は同カラオケ装置の音声信号処理装置１３の機能ブロック図である。図６はカラオケ装置本体１のハードディスク記憶装置２７，ＲＡＭ２２の一部構成図および楽曲データの構成図である。
【００１７】
図４において、カラオケ装置は、カラオケ装置本体１１，コントロールアンプ１２，音声信号処理装置１３，ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１４，スピーカ１５，モニタ１６，マイク１７および赤外線のリモコン装置１８で構成されている。カラオケ装置本体１１がこのカラオケ装置全体の動作を制御する。該カラオケ装置本体１１に内蔵されているＣＰＵ２０には、ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２，ハードディスク記憶装置２７，通信制御部２６，リモコン受信部２３，表示パネル２４，パネルスイッチ２５，音源装置２８，音声データ処理部２９，文字表示部３０，表示制御部３１が接続されるとともに、上記外部装置であるコントロールアンプ１２，音声信号処理装置１３およびＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１４がインタフェースを介して接続されている。
【００１８】
ＲＯＭ２１にはこの装置を起動するために必要な起動プログラムなどが記憶されており、装置の動作を制御するシステムプログラム，カラオケ演奏プログラムなどはハードディスク記憶装置２７に記憶されている。カラオケ装置の電源がオンされると上記まずＲＯＭ２１の起動プログラムが起動し、この起動プログラムによってシステムプログラムやカラオケ演奏プログラムがＲＡＭ２２に読み込まれ、装置が動作可能になる。
【００１９】
ＲＡＭ２２には、上記システムプログラムやカラオケ演奏プログラムなどが読み込まれるほか、図６（Ｂ）に示すように、演奏楽曲データ記憶エリア２２０、ポイント集計レジスタ２２１、最高点レジスタ２２２、最低点レジスタ２２３、リングバッファ２２４、最高点区間バッファ２２５、最低点区間バッファ２２６などが設定されている。演奏楽曲データ記憶エリア２２０は、利用者が選択したカラオケ曲の楽曲データを読み込むエリアである。ポイント集計レジスタ２２１は、音声信号処理装置１３から入力される採点結果のポイントを累積加算するレジスタである。この累積加算は、各曲毎に行われる。最高点レジスタ２２２はそのとき演奏している曲中の最高点を記憶するレジスタである。このレジスタの内容は新たな最高点がでる毎に更新される。最低点レジスタ２２３はそのとき演奏している曲中の最低点を記憶するレジスタである。このレジスタの内容は新たな最低点がでる毎に更新される。リングバッファ２２４はコントロールアンプ１２から入力されるカラオケ音（演奏音と歌唱音がミキシングされた信号）を過去１０秒間分記憶するエリアであり、曲の進行にしたがって新たなデータが古いデータに上書きして記憶される。最高点区間バッファ２２５および最低点区間バッファ２２６は最高点または最低点がでたのち５秒後にリングバッファ２２４の内容が転記されるエリアである。
【００２０】
通信制御部２６はＩＳＤＮ回線を介して配信センタから楽曲データなどをダウンロードしハードディスク記憶装置２７に書き込む。この書込動作はＤＭＡ回路を用いてハードディスク記憶装置２７に直接行われる。ハードディスク記憶装置２７には、図６（Ａ）に示すように、前記システムプログラム，カラオケ演奏プログラムなどを記憶するプログラム記憶エリア２７０、約１万曲の楽曲データを記憶する楽曲データ記憶エリア２７１などが設定されている。
【００２１】
リモコン１８は、種々のキースイッチを備えており、利用者がこれらのスイッチを操作するとその操作に応じたコード信号が赤外線で出力される。リモコン受信部２３はリモコン１８から送られてくる赤外線信号を受信して、そのコード信号を復元しＣＰＵ２０に入力する。
【００２２】
表示パネル２４はカラオケ装置本体１１の前面に設けられており、現在演奏中の曲番号や予約曲数を表示するマトリクス表示器や現在設定されているキーやテンポを表示するＬＥＤ群などを含んでいる。パネルスイッチ２５は、前記リモコン装置３１と同様の曲番号入力用のテンキーやキーチェンジスイッチ、テンポチェンジスイッチを備えている。
【００２３】
音源装置２８は、楽曲データの楽音トラックのデータに基づいて楽音信号を形成する。楽音トラックは、複数のトラックを有しており、音源装置２８はこのデータに基づいて複数パートの楽音信号を同時に形成する。音声データ処理部２９は、楽曲データに含まれる音声データに基づき、指定された長さ、指定された音高の音声信号を形成する。音声データは、バックコーラスなどの人声など電子的に形成しにくい信号波形をそのままＰＣＭ信号として記憶したものである。前記音源装置２８が形成した楽音信号および音声データ処理部２９が再生した音声信号は、コントロールアンプ１２に入力される。また、コントロールアンプ１２には、マイク１７が接続されており、このマイク１７を介してカラオケ歌唱者の歌唱音声信号が入力される。コントロールアンプ１２はこれらのオーディオ信号に、それぞれエコーなど所定の効果を付与し増幅したのちスピーカ１５に出力する。また、コントロールアンプ１２は、採点のため歌唱音声信号を音声信号処理装置１３に入力する。また、コントロールアンプ１２は、一部プレイバック機能のために、演奏音信号と歌唱音声信号とをミキシングした信号をＡ／Ｄ変換して制御部に入力する。ＣＰＵ２０はこの信号を受け取ってリングバッファ２２４に書き込む。また、プレイバック時にＣＰＵ２０から最高点区間バッファ２２５および最低点区間バッファ２２６に録音した内容が入力されたとき、コントロールアンプ１２はこれをＤ／Ａ変換してスピーカ１５から出力する。
【００２４】
図５は前記音声信号処理装置１３の機能ブロック図である。音声信号処理装置１３はＤＳＰを有し、マイクロプログラムに基づくディジタル処理で音声信号を処理する。この図は該ＤＳＰの機能をブロック化して表したものである。音声信号処理装置１３は、カラオケ演奏時に楽曲データから読み出されるガイドメロディデータをリファレンスデータ４２として入力する。ガイドメロディデータはＭＩＤＩデータであるが、ＣＰＵ２０はこのＭＩＤＩイベントデータを周波数データおよび音量データに変換して音声信号処理装置１３に入力する。また、マイク１７から入力された歌唱音声信号をコントロールアンプ１２から入力し、要素抽出部４０において、歌唱周波数データ，歌唱音量データの音楽要素を抽出する。抽出された歌唱周波数データおよび歌唱音量データは比較部４１に入力される。比較部４１はこの歌唱周波数データ、歌唱音量データをガイドメロディデータに基づくリファレンスデータ４２と比較して、周波数差分データ、音量差分データを割り出す。また、比較部４１は歌唱音量データとガイドメロディの音量データの立ち上がりタイミングのずれに基づいてタイミング差分データを割り出す。比較部４１は、上記比較動作によって割り出された周波数差分データ，音量差分データおよびタイミング差分データに基づいてこのときの採点結果であるポイントを算出する。この採点処理は１５０ｍｓ毎に実行され、算出されたポイントはＣＰＵ２０に送られる。
【００２５】
ＣＰＵ２０は、このポイントをポイント集計レジスタ２２１に累積加算してゆくとともに、入力されたポイントが曲がスタートしてからの最高点または最低点であるかを判断する。最高点または最低点の場合には、このポイントを最高点レジスタ２２２または最低点レジスタ２２３に書き込むとともに、このポイント入力されたタイミングから５秒後にリングバッファ２２４の内容を最高点区間バッファ２２５または最低点区間バッファ２２６にこれを転記する。曲が終了すると、ポイント集計レジスタ２２１の集計結果に基づいて総合得点を算出し、モニタ１６に表示するとともに、最高点区間バッファ２２５および最低点区間バッファ２２６の記憶内容をコントロールアンプ１２に出力して最高点区間と最低点区間を再生する。
【００２６】
図４において、文字表示部３０は、曲名、歌詞、採点結果などの文字パターンを展開するＶＲＡＭを有している。また、外付装置であるＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１４は、ＣＰＵ２０から入力された映像選択データに基づいて動画の映像を背景映像として再生する。映像選択データは楽曲データのヘッダに書き込まれているジャンルデータなどに基づいて決定される。表示制御部３１はＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１４から入力された背景映像に文字表示部３０から入力される歌詞などの文字パターンをスーパーインポーズで合成してモニタ１６に表示する。
【００２７】
図６（Ｃ）は、楽曲データの構成例を示す図である。楽曲データは、ヘッダ，楽音トラック，ガイドメロディトラック，歌詞トラック，音声制御トラック，効果制御トラックからなっている。ヘッダは、この楽曲データに関する種々のデータが書き込まれる部分であり、曲名，ジャンル，発売日，曲の演奏時間などのデータを含んでいる。
【００２８】
楽音トラック，ガイドメロディトラック，歌詞トラック，音声制御トラック，効果制御トラックの各トラックは全てＭＩＤＩフォーマットで記述されている。ＭＩＤＩフォーマットは、複数のイベントデータと各イベントデータ間の時間間隔を示すデュレーションデータΔｔからなっている。シーケンスプログラムは、所定のテンポクロックでΔｔをカウントし、Δｔをカウントアップしたときこれに続くイベントデータを読み出して所定の処理部へ出力する。
【００２９】
楽音トラックは、メロディトラック，リズムトラックを初めとして種々のパートのトラックを含んでいる。楽音トラックのイベントデータは楽音の発音や楽音の消音などを指示するノートオンイベントデータやノートオフイベントデータなどで構成されている。ガイドメロディトラックは、歌唱者が歌唱するメロディ音を発生するためのＭＩＤＩデータで構成されており、このデータがリファレンスデータとして音声信号処理装置１３に入力される。
【００３０】
歌詞トラックは、モニタ１６に歌詞を表示するためのシーケンスデータを記憶したトラックである。このシーケンスデータは楽音データではないが、インプリメンテーションの統一をとり、作業工程を容易にするためこのトラックもＭＩＤＩデータ形式のシステム・エクスクルーシブ・メッセージで記述されている。音声制御トラックは、音声データ部に記憶されている音声データの発生タイミングや再生ピッチなどを指定するシーケンストラックである。音声データ部には、音源２８で合成しにくいバックコーラスやハーモニー歌唱などの人声が記憶されている。効果制御トラックには、コントロールアンプ１２による効果の付与を制御する効果制御データがデュレーションデータΔｔとともに書き込まれている。
【００３１】
図７は同カラオケ装置の動作を示すフローチャートである。歌唱者によってかカラオケ曲が選曲されると（ｓ１）、この曲を演奏するための楽曲データをハードディスク２７から読み出す（ｓ２）。そして、採点機能および一部プレイバック機能のために使用されるレジスタやバッファをクリアする（ｓ３）。このようにしてカラオケ演奏の準備が整うとカラオケ曲の演奏をスタートする（ｓ４）。カラオケ曲の演奏がスタートすると、コントロールアンプ１２からカラオケ音が入力されるため（ｓ５）、これをリングバッファ２２４に書き込む（ｓ６）。このカラオケ音データの入力はサンプリングレートによっても異なるがＣＤ品質であれば４４．２ｋＨｚの頻度（約２２μｓ毎）に発生する。そして約１５０ｍｓ毎に音声信号処理装置１３から採点結果のポイントが入力されてくる（ｓ７）。このポイントをポイント集計レジスタ２２１に累積して書き込み（ｓ８）、このポイントが曲がスタートしてからの最高点であるか（ｓ９）、最低点であるか（ｓ１２）を判断する。最高点であれば最高点レジスタ２２２をこのポイントで更新し（ｓ１０）、最高点区間を決定するタイマ１をスタートする（ｓ１１）。このタイマ１は５秒でタイムアップするタイマである。最低点であれば最低点レジスタ２２３をこのポイントで更新し（ｓ１３）、最低点区間を決定するタイマ２をスタートする（ｓ１４）。このタイマ２は、タイマ１と同様５秒でタイムアップするタイマである。
【００３２】
ｓ１５で上記タイマ１またはタイマ２がタイムアップしたか、すなわち、最高点または最低点がでたタイミングから５秒が経過したかを判断する。タイマがタイムアップした場合には（ｓ１５）、１０秒間のリングバッファに記憶されているカラオケ音データは最高点または最低点のタイミングを中心にして前後５秒の区間であるため、このときのリングバッファ２２４の内容を最高点区間バッファ２２５または最低点区間バッファ２２６に転記する（ｓ１６）。ｓ５以下の動作を曲が終了するまで継続する（ｓ１７）。
【００３３】
曲が終了すると、ポイント集計レジスタ２２１に記憶されている内容に基づいて総合得点を計算する（ｓ１８）。この計算には一定の時間が掛かるためその間ドラムロール（スネアドラムのトレモロ音）を音源装置２８に発音させて時間をつなぐ（ｓ１９）、計算が完了すると（ｓ２０）、その得点をモニタ１６に表示するとともに、最高点区間バッファの内容をコントロールアンプ１２に出力して、その区間のカラオケ音を再生する（ｓ２２）。次に、最低点区間バッファの内容をコントロールアンプ１２に出力して、その区間のカラオケ音を再生する（ｓ２３）。以上の動作で１曲のカラオケ演奏を終了する。
【００３４】
記録する区間は最高点の区間や最低点の区間に限らない。また、その区間時間も１０秒間に限定されない。
【００３５】
また、上記実施形態ではリングバッファ２２４を用い直前の１０秒間のカラオケ音のみを記録するようにしているが、一旦全曲のカラオケ音をハードディスク２７等にレコーディングし、採点結果に基づいてその一部を切り出すようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、録音された最高点区間，最低点区間のカラオケ音をカラオケ曲の演奏後自動的に再生するようにしているが、利用者の指示に応じて再生するようにしてもよい。また、ハードディスク２７などに保存しておき、演奏終了直後以外でも再生できるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、採点結果に基づいて区間を決定して録音するようにしたことにより、少ない記憶エリアで歌唱者の歌唱の最も特徴的な部分を抽出することができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、上記録音された内容をカラオケ曲の終了後再生することにより、歌唱者が自分の歌唱を客観的に聞くことができる。これにより、自分の歌唱をどのように改善すればよいかが分かりやすくなるとともに、上記のように特徴的な部分のみが再生されるため、どこを改善すればよいかが分かりやすいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるカラオケ装置の概略の機能ブロック図
【図２】同カラオケ装置のバッファの構成を示す図
【図３】同カラオケ装置のスケジュールテーブルを示す図
【図４】同カラオケ装置の機器のブロック図
【図５】同カラオケ装置の音声信号処理装置の構成を示す図
【図６】同カラオケ装置のデータ構成を示す図
【図７】同カラオケ装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…カラオケ演奏音、２…マイク（歌唱音声信号）、３…採点部、
４…ミキサ、５…録音部、６…アンプ、７…結果表示部、
１２…コントロールアンプ、１３…音声信号処理装置、１７…マイク、
２２…ＲＡＭ、４０…要素抽出部、４１…比較部、
４２…リファレンスバッファ、
２２２…最高点レジスタ、２２３…最低点レジスタ、
２２４…リングバッファ、
２２５…最高点区間バッファ、２２６…最低点区間バッファ
【図１】
0003975528.tif 000002
【図２】
0003975528.tif 000003
【図３】
0003975528.tif 000004
【図４】
0003975528.tif 000005
【図５】
0003975528.tif 000006
【図６】
0003975528.tif 000007
【図７】
0003975528.tif 000008