(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶（１９０）の種類を特定する種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷し、かつ上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号（１６５）を上記天板にある開口（１９４，１９５）部分に印刷するステンシルマーク版（１６１）を使用して、上記開口に塗装用マスキングシールとして貼付され上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片（１７０、１７３）に印刷された上記識別記号を読み取る読取装置（１２０）と、
上記読取装置にて撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別する種別判別装置（１８１）と、
上記種別判別装置にて判別された上記種別に対応した種別記号（１７４）であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応した種別記号を当該ドラム缶に付すドラム缶種表示装置（１３０）と、
を備えたことを特徴とするドラム缶種識別システム。
【請求項２】
上記マスキングシールに付された上記識別記号を上記読取装置にて読み取らせるための位置決めを行う位置決め装置（１１０）をさらに備えた、請求項１記載のドラム缶種識別システム。
【請求項３】
上記種別記号を撮像する種別記号確認装置（１４０）と、上記種別記号確認装置にて撮像された種別記号が上記種別判別装置にて判別された種別記号に一致するか否かを判断する制御装置（１８０）とをさらに備えた、請求項１又は２記載のドラム缶種識別システム。
【請求項４】
上記ドラム缶種表示装置は、上記種別記号である２次元コード付きの貼付片（１７２）を上記ドラム缶に貼付する、請求項１から３のいずれかに記載のドラム缶種識別システム。
【請求項５】
ドラム缶（１９０）の天板にある開口（１９４，１９５）に、塗装用のマスキングシールとして機能し上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片（１７０、１７３）を貼付し、
上記ドラム缶の種類を特定する種類特定表示、及び上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号（１６５）を有するステンシルマーク版（１６１）を使用して、上記種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷するとともに、上記表示片に上記識別記号を印刷し、
上記識別記号を撮像し、
撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別し、
判別された上記種別に対応した種別記号（１７４）であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応する種別記号を当該ドラム缶に付し、
上記種別記号を付した後、上記表示片を当該ドラム缶より除去する、
ことを特徴とするドラム缶種識別方法。
【請求項６】
上記種別記号を付した後、上記表示片を当該ドラム缶より除去する前に、上記ドラム缶に付された種別記号が上記識別記号に基づいて判別された種別記号に一致するか否かを判断する、請求項５記載のドラム缶種識別方法。
【請求項７】
上記種別記号は２次元コードにてなり、該２次元コード付きの貼付片（１７２）が上記ドラム缶の天板の中央部分に貼付される、請求項５又は６記載のドラム缶種識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム缶の種類を自動的に認識し種別毎の管理を行うためのドラム缶種識別システム及び方法、並びにドラム缶に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム缶は、その塗装色、板厚、内容物名のマーク、等により、種類が分別され、その種類数は非常に多くなってきている。一方、ドラム缶の製造ラインでは、製造指図書に従いドラム缶の種類を管理しながら製造している。例えば、ドラム缶の色が青色で板厚がＡｍｍのドラム缶に対しては内容物Ａの表示を行い、同色でも板厚がＢｍｍのドラム缶に対しては内容物Ｂの表示を行う、等の管理が行われて製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ドラム缶の種類数が例えば一桁程度である場合や、視認により明らかに分別可能な場合等であれば、作業者による分類により対処することもできるが、一顧客に対して数百以上もの種類が存在する場合もあり、作業者が上記製造指図書に基づき作業を行うには限界がある。さらに又、上記ラインの途中で不具合缶が見つかったときには、該不具合缶はラインより外され修正等が行われ、その後再びラインに投入されることから、必ずしも上記製造指図書通りにドラム缶が流れてくるとは限らない。したがって、製造指図書とは一致しないドラム缶が製造される可能性がある。例えば、上述の例を引用すると、板厚がＡｍｍのドラム缶にもかかわらず内容物Ｂの表示を行ってしまう、等の不具合が生じる可能性がある。
【０００４】
さらに又、ドラム缶の種別と当該ドラム缶の表示とは正しく一致している場合であっても、顧客側にて、上記表示とは異なる内容物をドラム缶へ収納してしまう可能性もある。このような不具合の発生を予防する手段の一つとして、顧客側にてドラム缶の種別管理に利用可能となる記号を顧客へ出荷するドラム缶に付すことが考えられる。このように、顧客側にてドラム缶の種別管理に利用可能となる記号をドラム缶の製造段階で予めドラム缶に付すことは、従来、行われていない。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行い、かつ顧客側の利便にも貢献可能なドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様であるドラム缶種識別システムは、ドラム缶の種類を特定する種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷し、かつ上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号を上記天板にある開口部分に印刷するステンシルマーク版を使用して、上記開口に塗装用マスキングシールとして貼付され上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片に印刷された上記識別記号を読み取る読取装置と、
上記読取装置にて撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別する種別判別装置と、
上記種別判別装置にて判別された上記種別に対応した種別記号であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応した種別記号を当該ドラム缶に付すドラム缶種表示装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記マスキングシールに付された上記識別記号を上記読取装置にて読み取らせるための位置決めを行う位置決め装置をさらに備えるように構成することもできる。
【０００７】
上記ドラム缶種表示装置は、上記種別記号である２次元コード付きの貼付片を上記ドラム缶に貼付するように構成することもできる。
【０００８】
又、本発明の第２態様であるドラム缶種識別方法は、ドラム缶の天板にある開口に、塗装用のマスキングシールとして機能し上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片を貼付し、
上記ドラム缶の種類を特定する種類特定表示、及び上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号を有するステンシルマーク版を使用して、上記種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷するとともに、上記表示片に上記識別記号を印刷し、
上記識別記号を撮像し、
撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別し、
判別された上記種別に対応した種別記号であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応する種別記号を当該ドラム缶に付し、
上記種別記号を付した後、上記表示片を当該ドラム缶より除去する、
ことを特徴とする。
【０００９】
又、上記第２態様において、上記種別記号は２次元コードにてなり、該２次元コード付きの貼付片が上記ドラム缶の天板の中央部分に貼付されるようにしてもよい。
【００１１】
さらに又、本発明の第３態様であるドラム缶は、天板、地板、及び上記天板及び地板を両端に設ける胴部にて形成されるドラム缶であって、
当該ドラム缶の種別を表す識別記号を読み取ることで作成される、当該ドラム缶の種別に対応した種別記号を有し、
上記識別記号は、製造時に取り付けられ出荷時には除去される表示片に付され当該ドラム缶の種類を特定する表示で当該ドラム缶の表面に表示される種類特定表示に対応している記号である、
ことを特徴とする。
【００１２】
又、上記第３態様において、上記天板は、上記種別記号を表示した貼付片が貼付される貼付領域を中央部分に有するように構成することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における、ドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
ドラム缶には、その公称容量が２００リットルや５５ガロン等のものがあり、本実施形態では、容量２００リットルの鉄製のドラム缶を例に採るが、その他のドラム缶に対しても本発明は適用可能である。図１に示すように、上記２００リットルドラム缶１９０は、天板１９１、地板１９２、並びに、天板１９１及び地板１９２を両端に設ける胴部１９３を有し、上記天板１９１には、当該ドラム缶１９０内への収納物の充填、排出等を行うための開口としての機能を果たす、大径にてなる大栓１９４及び小径にてなる小栓１９５が設けられている。
【００１４】
本実施形態のドラム缶種識別システムは、図１に示すドラム缶製造ライン１００に備わる。該ドラム缶製造ライン１００は、第１位置決め装置を有する位置決め部１０１と、識別記号表示部１０３と、ラベリング装置１０７を有する缶種識別部１０４と、表示片剥離装置１５０を有する表示片剥離部１０５と、後処理部１０６とを備え、ドラム缶製造部において製造された、上記２００リットルドラム缶１９０を上記位置決め部１０１から上記後処理部１０６へ搬送装置、例えばコンベアにて搬送する。又、該ドラム缶製造ライン１００では、上記ドラム缶種識別方法にて、上記搬送されるドラム缶１９０に対して詳細後述するように缶種識別の処理が実行される。又、当該製造ライン１００には、上記第１位置決め装置、ラベリング装置１０７、及び表示片剥離装置１５０の動作制御を行う制御装置１８０が備わる。
【００１５】
上述の第１位置決め装置、ラベリング装置１０７、及び表示片剥離装置１５０の各構成について以下に説明する。
上記ドラム缶製造部にて製造された上記ドラム缶１９０が搬入される上記第１位置決め装置は、天板１９１に存在する上記大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となるように、ドラム缶１９０の位置決めを行う。該位置決め動作は、次段の識別記号表示部１０３における作業を容易ならしめるために行われる。
【００１６】
上記ラベリング装置１０７は、図２に示すように、第２位置決め装置１１０と、読取装置１２０と、ドラム缶種表示装置１３０と、種別記号確認装置１４０と、種別判定装置１８１とを備える。これらの構成部分の内、読取装置１２０と、ドラム缶種表示装置１３０と、種別判定装置１８１とによって、上記ドラム缶種識別システム１０９の基本的構成をなす。該ドラム缶種識別システム１０９は、さらに第２位置決め装置１１０及び種別記号確認装置１４０を備えることもできる。又、上記種別判定装置１８１は、本実施形態では上記制御装置１８０に含まれる構成を採るが、勿論、別個独立して設置することもできる。
【００１７】
上記第２位置決め装置１１０は、図２及び図８に示すように、位置規正部材１１１と、該位置規正部材１１１を昇降させる駆動部１１２とを有し、駆動部１１２は、制御装置１８０にて動作制御される。上記位置規正部材１１１は、図８に示すように、ドラム缶１９０の搬送方向に沿って徐々に幅が狭くなり最終的に小栓１９５が辛うじて通過可能な程度の幅を有するようにハ字形に配置した一対の部材からなる。第２位置決め装置１１０では、上記識別記号表示部１０３から搬送されてくるドラム缶１９０に対して、大栓１９４が当該第２位置決め装置１１０を通過後、駆動部１１２が作動し、位置規正部材１１１が小栓１９５に接触する程度まで位置規正部材１１１を下降させる。又、当該第２位置決め装置１１０によるドラム缶１９０の位置規正によりドラム缶１９０の中心位置がズレないように、ドラム缶１９０の胴部１９３は規正されている。よって、ドラム缶１９０の移動に伴い、ドラム缶１９０の位置ズレがある場合には小栓１９５と位置規正部材１１１とが接触し、ドラム缶１９０の位置ズレが修正される。よって、常に、大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となり、かつ搬送路の中心に大栓１９４が位置するように、ドラム缶１９０の位置決めが行われる。該位置決め動作は、次段の読取装置１２０の撮像視野内に常に撮像対象を配置させるために行うものである。
【００１８】
上記読取装置１２０は、本実施形態では撮像カメラ１２１と、光源１２２とを有する。撮像カメラ１２１は、上記搬送路の中心に対応して設置され、詳細後述するように上記大栓１９４に貼付された表示片１７０に記されている識別記号を撮像し、撮像画像を種別判別装置１８１へ送出する。尚、本実施形態では、上記コンベア上に載置されて搬送されているドラム缶１９０の搬送を停止させることなく、上記撮像動作を実行する。これは上記搬送の速度が例えば約１０ｍ／分と比較的低速であり、かつ上記光源１２２により上記表示片１７０の照度を上げ撮像カメラ１２１のシャッター速度を高速に設定していることで可能となる。又、ドラム缶１９０の搬送を停止しないことで、ドラム缶１９０の完成に要する時間の短縮を図ることができる。勿論、ドラム缶１９０の搬送を停止して撮像を行っても良い。
又、上述のように本実施形態では、表示片１７０に記されている識別記号を撮像する形態を採っていることから、上記読取装置１２０は撮像カメラ１２１を備えるが、これに限定されるものではなく、上記識別記号の形態に応じて上記撮像カメラ１２１に代わる読取器を備えれば良い。
【００１９】
上記種別判定装置１８１は、画像処理装置を有し、撮像カメラ１２１から供給される上記撮像画像を画像処理し、上記識別記号を判読する。さらに、種別判定装置１８１は、制御装置１８０に備わる記憶部１８２に、本実施形態では予め格納している図１０に示すような、上記識別記号と、２次元コードとの対応情報１８３を参照し、判読した識別記号に対応する上記２次元コードを検索する。図１０を参照し、例えば判読した識別記号が「１２」であれば、それに対応して２次元コード「ＥＦ」を検索する。尚、図１０に示す上記対応情報１８３は、一例であり、該情報１８３に含まれる項目等を限定するものではない。又、該情報１８３は、制御装置１８０に対してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体にて供給するように構成することもできるし、さらには通信回線を通して供給するように構成してもよい。
又、上述のように本実施形態では、上記読取装置１２０に撮像カメラ１２１を備えていることから、種別判定装置１８１は画像処理装置を有するが、上記識別記号を読み取る読取器の形態に応じて識別記号の判読器を備えれば良い。
【００２０】
ドラム缶種表示装置１３０は、詳細後述するように、撮像された上記識別記号に対応する図５に示すような２次元コード１７４を表示した貼付片１７２を天板１９１の中央部分に位置する貼付領域１９６に貼付する。上記２次元コード１７４は、当該ドラム缶１９０の納入先である顧客において、例えば、当該ドラム缶１９０の種類に応じて充填する内容物が異なる場合等、ドラム缶１９０の種別に応じた管理が要求される場合に用いるためのものである。よって、上記２次元コード１７４は、ドラム缶１９０の種別に対応した種別記号に相当する。尚、本明細書において、ドラム缶１９０の種類とは、上述のようにドラム缶自体における相違、つまり色、形状、板厚等の相違に基づいたまとまり、並びに、ドラム缶自体は同一物であっても缶表面に表示された例えば内容物表示等の表示の相違に基づいたまとまりをいう。
又、本実施形態では、２次元コード１７４を利用しているが、これに限定するものではなく、例えばバーコード等であってもよい。又、本実施形態では、不要となったときのドラム缶１９０の外観を良くする観点から、天板１９１に対して着脱可能なように貼付片１７２を用いているが、外観等にこだわらない場合には、これに限定されるものではなく、例えば、直接、ドラム缶１９０の表面に印字するようにしてもよい。又、本実施形態では作業性の向上を図る、及び顧客側でのドラム缶種の識別を容易にする目的から、貼付片１７２の貼付場所を上記貼付領域１９６としたが、上記目的にこだわらない場合には、貼付片１７２を貼り付ける場所は、天板中央部分に限定するものではない。
【００２１】
種別記号確認装置１４０は、撮像カメラ１４１を備え、上記貼付片１７２の上記２次元コード１７４を撮像する。撮像情報は、撮像カメラ１４１から制御装置１８０へ送出され、制御装置１８０は、上記種別判定装置１８１にて指定した２次元コード１７４が付されているか否かを判断する。判断の結果、異なる場合には、エラー表示し、作業者に知らせる。
【００２２】
表示片剥離装置１５０は、上記識別記号確認装置１４０から搬送されてくるドラム缶１９０の大栓１９４に貼付されている上記表示片１７０、及び小栓１９５に貼付されている貼付紙１７３を剥がす装置である。図９に示すように、大栓１９４側及び小栓１９５側ともに同一の構造にてなり、それぞれ、剥離用紙供給装置１５１及び昇降装置１５２を有する。上記剥離用紙供給装置１５１は、上記表示片１７０及び貼付紙１７３に粘着しこれらを大栓１９４及び小栓１９５から剥離させる、いわゆるクラフト紙を基材とした粘着テープ１５３を、一定長さ毎に間欠送りする装置であり、新しい粘着テープ１５３を巻回しかつ繰り出す操出側ロール１５４と、剥離された上記表示片１７０及び貼付紙１７３が粘着している粘着テープ１５３を巻き取る巻取側ロール１５５とを有する。上記昇降装置１５２は、上記粘着テープ１５３を昇降させ、新しい粘着テープ１５３を上記表示片１７０及び貼付紙１７３に押圧し接着させる装置であり、本実施形態ではエアーシリンダを駆動源としている。
【００２３】
このような構成を有する表示片剥離装置１５０では、１つのドラム缶１９０の大栓１９４及び小栓１９５にそれぞれ貼付されている表示片１７０及び貼付紙１７３に対して、新しい粘着テープ１５３を昇降装置１５２にて下降させて接着させ、その後、昇降装置１５２にて粘着テープ１５３を上昇させることで粘着テープ１５３に接着した表示片１７０及び貼付紙１７３を大栓１９４及び小栓１９５から剥離させる。次のドラム缶１９０に対しては再び新しい粘着テープ１５３を用意するため、表示片１７０及び貼付紙１７３が接着した粘着テープ１５３を巻取側ロール１５５に巻き取る。
【００２４】
以上のように構成される、上記ドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ライン１００における動作、特に、本実施形態の上記ドラム缶種識別方法について以下に詳しく説明する。
上記ドラム缶製造部にて製造された上記ドラム缶１９０は、上記第１位置決め装置にて上述したように、天板１９１に存在する上記大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となるように、位置決めされる。尚、上記第１位置決め装置に供給されるドラム缶１９０には、当該ドラム缶１９０の外面塗装を行うときに天板１９１の大栓１９４及び小栓１９５の開口から塗料が内部に侵入するのを防止するため、塗装前に、大栓１９４及び小栓１９５にはマスキングシールとして機能する上記表示片１７０及び上記貼付紙１７３が大栓１９４及び小栓１９５にそれぞれ貼付される。本実施形態では、表示片１７０は、大栓１９４の開口を覆う直径７２ｍｍで片面を粘着性とした紙片であり、粘着面が大栓１９４に貼付される。上記貼付紙１７３は、小栓１９５の開口を覆う大きさで片面を粘着性とした紙片であり、粘着面が小栓１９５に貼付される。
【００２５】
次の識別記号表示部１０３では、本実施形態では、図６及び図７に示すステンシルマーク版１６１が作業者により上記天板１９１に載置する。該ステンシルマーク版１６１は、当該ドラム缶１９０の種類を特定する種類特定表示及び該種類特定表示に対応した上記識別記号を有する。上記種類特定表示としては、図３に示すように、例えば顧客名１６２、内容物名等１６３、ロット番号１６４、等の表示が相当する。上記識別記号としては、図３及び図４に示すように本実施形態では２文字からなり、英、数字を使用している。
このようなステンシルマーク版１６１を天板１９１にセットした後、作業者は、本実施形態では、ステンシルマーク版１６１上からスプレーにて塗装を行う。したがって、上記種類特定表示１６２〜１６４は天板１９１に、上記識別記号１６５は大栓１９４に貼付されている表示片１７０に、上記ステンシルマーク版１６１を通して印刷される。
【００２６】
このように本実施形態では印刷により識別記号１６５等を表示するため、識別記号１６５等にてにじみ等が生じないように、ステンシルマーク版１６１は、天板１９１及び表示片１７０に接触させるようにしている。よって、ステンシルマーク版１６１は、図７に示すように、大栓１９４及び小栓１９５に対応して凸部１６６を形成し、かつ大栓１９４に対応する凸部１６６−１は表示片１７０に接触する。尚、本実施形態では、上記貼付紙１７３には識別記号１６５を表示しないので、小栓１９５に対応する凸部１６６−２は貼付紙１７３に接触していないが、貼付紙１７３にも識別記号１６５を表示する場合には凸部１６６−２は貼付紙１７３に接触するように構成される。
上述のように、本実施形態では、上記種類特定表示１６２〜１６４と、上記識別記号１６５とが不可分な形態のステンシルマーク版１６１を使用することで、天板１９１に表示された上記種類特定表示の例えば内容物名等１６３と、これに対応した識別記号１６５とを、必ず一対一に対応させることができ、両者で食い違うことは生じない。
【００２７】
上述のように本実施形態では、識別記号１６５を大栓１９４に貼付した表示片１７０に印刷している。この理由は、識別記号１６５は２次元コード１７４を表示した上記貼付片１７２を付すために必要な記号であり、貼付片１７２を付した後は不要となるものであるからである。製品であり出荷されるドラム缶１９０の表面には可能な限り不要な表示は残さないのが、商品価値を上げる等の観点から重要である。一方、商品となるドラム缶１９０の大栓１９４及び小栓１９５には、出荷前にそれぞれ閉止栓が取り付けられ、その際、上記表示片１７０及び貼付紙１７３は取り除かれ破棄される。そこで出願人はこの点に着目し、本実施形態では上記表示片１７０に識別記号１６５を表示するようにしたものである。尚、ドラム缶１９０の表面における不要な表示が許容される場合には、識別記号１６５の表示は、大栓１９４及び小栓１９５に貼付される表示片１７０、貼付紙１７３に限定されるものではない。例えば、直接ドラム缶１９０の表面に印刷したり、識別記号１６５を記すための紙片等を別途用意するようにしてもよい。
尚、本明細書において、出荷前とは、大栓１９４及び小栓１９５に表示片１７０及び貼付紙１７３が貼付された後、大栓１９４及び小栓１９５に上記閉止栓が取り付けられる直前までの期間内における時点をいう。本実施形態では、後述するように、表示片剥離装置１５０へドラム缶が供給されたときである。
【００２８】
又、本実施形態では、識別記号１６５として２文字を使用しているが、勿論これに限定されるものではない。又、本実施形態では、識別記号１６５を撮像して画像処理にて判読することから、識別記号１６５として英、数字を用いているが、勿論、識別記号１６５の種類は、上記英、数字に限定するものではない。又、本実施形態では、表示片１７０にのみ識別記号１６５を付しているが、これに加えて、小栓１９５の上記貼付紙１７３にも識別記号１６５を表示してもよいし、上記貼付紙１７３のみに識別記号１６５を表示してもよい。上述のように本実施形態では、識別記号１６５は大栓１９４に貼付されるマスキングテープ上に表示することから、表示片１７０及び貼付紙１７３を表現上区別しているが、貼付紙１７３にも識別記号１６５を付す場合には、貼付紙１７３は表示片１７０と同義となる。
さらに、本実施形態では、識別記号１６５等をスプレーによる塗装にて表示を行っているが、これに限定されず、識別記号１６５等を表示したシールを貼付する等の形態を採ることもできる。さらに、本実施形態では、作業の容易性、及び視認の容易性等の観点から、種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５を天板１９１及び表示片１７０に表示したが、これに限定されるものではなく、ドラム缶１９０の表面の任意箇所への表示、さらにはドラム缶１９０に取り付けられる例えばタグへの表示等の形態を採ることもできる。
又、本実施形態では、作業者により、種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５の表示作業を行っているが、該動作を機械化して自動化する構成を採ることもできる。
【００２９】
次の缶種識別部１０４では、上記ラベリング装置１０７にて以下の動作が実行される。
上述のように種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５の表示されたドラム缶１９０は、第２位置決め装置１１０に供給される。第２位置決め装置１１０では、上述したように、位置規正部材１１１が下降し、ドラム缶１９０の移動に伴い、ドラム缶１９０の位置ズレがある場合には小栓１９５と位置規正部材１１１とが接触し、ドラム缶１９０の位置ズレが修正される。よって、常に、大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となり、かつ搬送路の中心上に位置するように、ドラム缶１９０の位置決めが行われる。
【００３０】
このように搬送方向の先頭側で搬送路の中心上に大栓１９４が位置決めされたドラム缶１９０に対して、読取装置１２０では、大栓１９４が撮像カメラ１２１の視野範囲に入ったとき、例えば大栓１９４が撮像カメラ１２１の直下に位置したとき、撮像カメラ１２１は、上記表示片１７０に表示されている識別記号１６５を撮像する。撮像画像は、上記種別判別装置１８１へ送出される。種別判定装置１８１では、上述のように、上記撮像画像を画像処理して識別記号１６５を判読し、該判読結果に基づいて上記対応情報１８３を使用して、判読した識別記号１６５に対応する上記２次元コードを検索する。
尚、上記撮像カメラ１２１による識別記号１６５の撮像は、基本的に１回であるが、１回目の撮像では識別記号１６５の判読ができなかった場合には、複数回の撮像も可能である。
【００３１】
次のドラム缶種表示装置１３０は、上述のように判読された識別記号１６５に対応する図５に示すような２次元コード１７４を選択し、当該ドラム缶種表示装置１３０にドラム缶１９０が搬送されたとき、上記選択した２次元コード１７４を表示した貼付片１７２を天板１９１の上記貼付領域１９６に貼付する。
【００３２】
上記貼付片１７２が貼付されたドラム缶１９０は、種別記号確認装置１４０に搬送され、撮像カメラ１４１にて上記貼付片１７２の２次元コード１７４が撮像される。そして上述のように、制御装置１８０は、上記種別判定装置１８１にて指定した２次元コード１７４が付されているか否かを、撮像カメラ１４１の撮像情報に基づいて判断する。
【００３３】
以上説明した上記識別記号表示部１０３及び上記缶種識別部１０４における動作によれば、上記識別記号表示部１０３にて、同一のステンシルマーク版１６１にて上記種類特定表示１６２〜１６４の表示を行うと伴に上記識別記号１６５が付され、上記缶種識別部１０４にて、識別記号１６５に対応した２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付され、さらに種別記号確認装置１４０にて識別記号１６５と２次元コード１７４との一致、不一致を確認するようにした。したがって、識別記号１６５と２次元コード１７４とは一致しており、つまり上記種類特定表示１６２〜１６４の表示と２次元コード１７４とは必ず一致していることになる。
【００３４】
識別記号１６５に対応した正しい２次元コード１７４が付されているドラム缶１９０は、次に、表示片剥離装置１５０へ搬送される。表示片剥離装置１５０では、上述したように、粘着テープ１５３にて、大栓１９４から表示片１７０が、小栓１９５から貼付紙１７３がそれぞれ剥離される。
【００３５】
表示片１７０及び貼付紙１７３が剥離されたドラム缶１９０は、次に、後処理部１０６に搬送される。該後処理部１０６では以下の動作が行われる。まずドラム缶１９０内へドライエアーが注入された後、内部検査が行われ、検査合格後、大栓１９４及び小栓１９５部分に閉止栓がそれぞれ取り付けられる。その後、ドラム缶１９０重量等の表示を行い、最終検査が行われる。検査合格したドラム缶１９０は、出荷される。
【００３６】
以上説明したように本実施形態のドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ライン１００におけるドラム缶種識別方法によれば、一つのステンシルマーク版１６１にて上記種類特定表示１６２〜１６４の表示を行うと伴に上記識別記号１６５が付され、該識別記号１６５を読取装置１２０にて自動的に読み取り、かつドラム缶種表示装置１３０にて上記読み取った識別記号１６５に対応した２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付される。さらに種別記号確認装置１４０にて識別記号１６５と２次元コード１７４との一致、不一致が確認される。したがって、ドラム缶１９０の種類と、当該ドラム缶１９０の表示とが不一致であることはなくなる。又、上記２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付されていることから、顧客側においてもドラム缶の種別管理に２次元コード１７４を利用可能となる。又、２次元コード１７４を有する貼付片１７２は、ドラム缶１９０に貼付されていることから、不要となったときにはいつでもドラム缶１９０から取り外すことができる。
このように本実施形態によれば、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行い、かつ顧客側の利便にも貢献可能なドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶を提供することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様のドラム缶種識別システム、及び第２態様のドラム缶種識別方法によれば、読取装置、種別判別装置、及びドラム缶種表示装置を備え、ドラム缶の製造時に取り付けられ出荷前に除去される表示片にドラム缶の種別を表す識別記号を表示し、該識別記号を読み取ることで当該ドラム缶の種別を判別し、該判別結果に基づいて種別を表す種別記号をドラム缶に付すようにした。よって、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行うことができる。又、ドラム缶に付す上記種別記号の元となる識別記号は、判読後、当該ドラム缶から除去されることから、不必要な表示が製品であるドラム缶に残存することはなく、商品価値向上の点において有益である。
【００３８】
又、識別記号を読取装置にて読み取らせるための位置決め装置をさらに備えることで、識別記号をより確実に読み取ることが可能となる。
又、上記識別記号は、当該ドラム缶の種類を特定する表示であって当該ドラム缶の表面に記される種類特定表示に対応しており、上記識別記号及び上記種類特定表示は、ステンシルマーク版にて表記されることから、上記種類特定表示と、上記種別記号、つまり当該ドラム缶の種類とが不一致となることはなくなる。
又、上記種別記号は貼付片にてドラム缶に貼付されることから、不要となったときには、容易にドラム缶から取り外すことができる。
【００３９】
又、本発明の第３態様のドラム缶によれば、ドラム缶の種類を特定する表示であって当該ドラム缶の表面に記される種類特定表示に対応した識別記号を読み取って作成される種別記号を有することから、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行うことができる。特に当該ドラム缶を購入した顧客側において上記種別記号を用いてドラム缶の種別管理を容易に行うことが可能となる。
又、上記種別記号を、ドラム缶の天板における中央部分の貼付領域に貼付片にて付すことで、視認性及び判読性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態であるドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ラインの概略図である。
【図２】  図１に示す缶種識別部に備わるラベリング装置の構成を説明するための図である。
【図３】  図１に示すドラム缶製造ラインにて作製されたドラム缶の天板の斜視図である。
【図４】  図３に示す識別記号部分の拡大図である。
【図５】  図３に示す貼付片に記される２次元コードの一例である。
【図６】  図３に示す識別記号等を表示するためのステンシルマーク版の斜視図である。
【図７】  図６に示すステンシルマーク版にて天板に識別記号等を表示する状態を説明するための図である。
【図８】  図２に示す第２位置決め装置の動作を説明するための図である。
【図９】  図１に示す表示片剥離部に備わる剥離装置の構造を示す図である。
【図１０】  図３に示す識別記号と種別記号との対応関係を規定したデータを説明するための図である。
【符号の説明】
１１０…第２位置決め装置、１２０…読取装置、
１３０…ドラム缶種表示装置、１６１…ステンシルマーク版、
１６２…顧客名、１６３…内容物名、１６４…ロット番号、
１６５…識別記号、
１７０…表示片、１７２…貼付片、１８１…種別判別装置、
１９０…ドラム缶、１９１…天板、１９２…地板、１９３…胴部、
１９４…大栓、１９５…小栓、１９６…貼付領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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