(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を移送する第１螺旋軸３２に第１螺旋プレート３３を装着した第１移送螺旋２８と、第２螺旋軸３４に第２螺旋プレート３５を装着した第２移送螺旋２９とを内装した固定用移送筒２３と、第３螺旋軸３７に第３螺旋プレート３８を装着した第３移送螺旋３０を内装した移動用移送筒２２とを設けると共に、該移動用移送筒２２を該固定用移送筒２３の内径部へ挿入して伸縮装置４７で伸縮移動自在に設けたコンバインにおいて、該第２移送螺旋２９の該第２螺旋軸３４に該第3移送螺旋３０の該第３螺旋プレート３８が伸縮自在に移動する移動用溝３６を設けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒を移送する第１移送螺旋と第２移送螺旋とを内装した固定用移送筒の内径部には、第３移送螺旋を内装した移動用移送筒を挿入して伸縮装置で伸縮移動自在に設けると共に、該第２移送螺旋の第２螺旋軸には、第３移送螺旋の第３螺旋プレートが伸縮自在に移動する移動用溝を設けた技術であり、コンバインの伸縮穀粒移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバインで立毛穀稈を収穫作業のときは、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。この貯留した穀粒を機外へ排出するときは、この穀粒は該コンバインに設けた縦移送筒から供給を受けて、伸縮穀粒移送装置の移送始端部側の固定用移送筒に内装した第１移送螺旋から、この固定用移送筒の外周部へ挿入して、伸縮装置で伸縮移動自在な移動用移送筒に内装した複数個が系合して伸縮移動自在な第２移動移送螺旋で引継ぎ移送されて、機外へ排出される。
【０００３】
この排出で遠距離位置へ排出のときは、前記伸縮穀粒移送装置の移動用移送筒、及び内装した各第２移動移送螺旋は、所定の遠距離位置まで重合状態に伸張移動され、又、この伸縮穀粒移送装置は所定位置へ回動移動、及び所定高さ位置へ上昇移動されて排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移動用移送筒に内装した各第２移動移送螺旋は、移送始端部側と移送終端部側とは、隣接する該各第２移動移送螺旋と系合していることにより、この系合部が突起部分となり、このために、この突起部分で移送する穀粒に脱ぷ粒が発生したり、又、穀粒が損傷したりすることがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、穀粒を移送する第１螺旋軸３２に第１螺旋プレート３３を装着した第１移送螺旋２８と、第２螺旋軸３４に第２螺旋プレート３５を装着した第２移送螺旋２９とを内装した固定用移送筒２３と、第３螺旋軸３７に第３螺旋プレート３８を装着した第３移送螺旋３０を内装した移動用移送筒２２とを設けると共に、該移動用移送筒２２を該固定用移送筒２３の内径部へ挿入して伸縮装置４７で伸縮移動自在に設けたコンバインにおいて、該第２移送螺旋２９の該第２螺旋軸３４に該第3移送螺旋３０の該第３螺旋プレート３８が伸縮自在に移動する移動用溝３６を設けたことを特徴とするコンバインの伸縮穀粒移送装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときは、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。この貯留した穀粒を機外へ排出するときは、この穀粒は該コンバインに設けた縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用移送筒２３に内装した第１螺旋軸３２に第１螺旋プレート３３を装着した第1移送螺旋２８から、この固定用移送筒２３に内装した第２螺旋軸３４に第２螺旋プレート３５を装着した第２移送螺旋２９へと引継ぎされて移送され、更に該固定用移送筒２３の内径部へ挿入して伸縮自在な移動用移送筒２２に内装した第3螺旋軸３７に第３螺旋プレート３８を装着した第３移送螺旋３０へと引継ぎされて、移送され、機外へ排出される。
【０００７】
この排出で遠距離位置へ排出のときは、前記伸縮穀粒移送装置の移動用移送筒２２は、所定の遠距離位置まで重合状態に伸張移動され、この移動に伴ない内装した第3移送螺旋３０の螺旋プレート３８は、第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に設けた移動用溝３６内を移動して伸張される。又、この伸縮穀粒移送装置は所定位置へ回動移動、及び所定高さ位置へ上昇移動されて排出される。
【０００８】
【発明の効果】
伸縮穀粒移送装置の移動用移送筒２２を伸縮操作して、所定位置へ伸縮させたときは、この移動用移送筒２２に内装した第3移送螺旋３０の第3螺旋軸３７に装着した第３螺旋プレート３８が、第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に設けた移動用溝36内を伸縮移動する。これにより、この第３移送螺旋３０は１個で構成されていることにより、従来のように突起部がなく、このために、移送する穀粒に脱ぷ粒の発生や、又、穀粒の損傷を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２上側に載置した脱穀機３の右横側に装着した穀粒貯留タンク４に貯留した穀粒を排出する排出装置である伸縮穀粒移送装置5を図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ６ａを張設した走行装置６を配設し、該走行車台２の上側には、フィードチエン３ａと挟持杆３ｂとにより、刈取機７で立毛穀稈を刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機７から引継ぎ挟持移送して脱穀し、脱穀された穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク４を右横側に装着した脱穀機３を載置した構成である。
【００１１】
前記脱穀機３の前部で走行車台２の前側には、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド８ａ、及び分草体８ｂと、この分草された穀稈を引き起す引起装置９と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１０と、刈り取られた穀稈を移送し、フィードチエン３ａと挟持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１１等を設けた刈取機７は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００１２】
前記脱穀機３側には、コンバイン１の各種操作、及び各種調節操作等の操作を行う操作装置１３と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ａとを設け、この操縦席１３ａの下部で走行車台２の上側には、エンジン１５を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク４を配設する。これら走行装置６と、脱穀機３と、刈取機７と、エンジン１５等によって、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１３】
前記刈取機７の穀稈掻込搬送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１６を設けている。走行車台２の前端部に装架された走行用ミッションケース１７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１７ａを設けた構成である。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク４内の底部には、貯留穀粒を後方へ横送りする横移送螺旋４ａを前後方向に設けると共に、横送りされた穀粒を引継ぎして、継手ケース１８を介して方向変換する縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で回動可能に、該継手ケース１８の上側で該穀粒貯留タンク４の後側に設けた構成である。
【００１５】
前記縦移送筒１９の上端部には、上端部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘り伸縮自在、上下回動自在、旋回自在で穀粒を機外へ排出する伸縮穀粒移送装置５を設けた構成である。
前記操作装置１３の表面板１３ｂの外側面には、図９で示す如く伸縮穀粒移送装置５を主として操作する各種スイッチ、及び各種レバー等を図示して説明する該伸縮穀粒移送装置５を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２０ａ、エンジン１５の動力をこの伸縮穀粒移送装置５へ伝える籾排出レバー２０ｂとを設け、この籾排出レバー２０ｂを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４内の穀粒を排出する構成である。
【００１６】
又、前記伸縮穀粒移送装置５等を停止させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２１ａと、旋回させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方式の旋回スイッチ２１ｂ、及びランプスイッチ２１ｄと、後逑する移動用移送筒２２を伸張、又は収縮させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方向式で切換方式の伸縮スイッチ２１ｃとを設けた構成である。
【００１７】
前記オーガレバー２０ａの横側近傍には、伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２と、固定用移送筒２３との重合部を受けて保持する保持装置２４を設け、この保持装置２４は主柱２４ａの上側に逆山形状の受板２４ｂを固着した構成である。
【００１８】
前記操作装置１３内の制御装置１４には、図７で示す如く各種レバー２０ａ，２０ｂと、各種スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとの操作が入力回路２７ａからＣＰＵ２７ｂへ入力される構成である。これらの入力に基づいて、該ＣＰＵ２７ｂから出力回路２７ｃを経て穀粒貯留タンク４内の横移送螺旋４ａ、縦移送筒１９内の縦移送螺旋１９ａ、伸縮穀粒移送装置５の後逑する第１移送螺旋２８、第２移送螺旋２９、及び第３移送螺旋３０等を回動駆動する構成である。又、移動用モータ２６の正・逆回転により、該移動用移送筒２２、及び第３移送螺旋３０を伸縮制御する構成であり、昇降シリンダ２５を始動、及び停止制御する構成であり、作業灯３１を点灯制御する構成である。
【００１９】
前記伸縮穀粒移送装置５は、図１〜図６で示す如く継手メタル３９に装着した固定用移送筒２３の前・後固定用移送筒２３ａ，２３ｂと、この固定用移送筒２３のこの前固定用移送筒２３ａの内径部２３ｃへ挿入して、伸縮自在な移動用移送筒２２と、この移動用移送筒２２を伸縮移動させる伸縮装置４７と、該固定用移送筒２３の移送始端部と、縦移送筒１９の移送終端部との間には、該伸縮穀粒移送装置５を上下に回動移動させる油圧シリンダ方式の昇降シリンダ２５等よりなる構成である。
【００２０】
筒形状の前記固定用移送筒２３の前・後固定用移送筒２３ａ，２３ｂ内には、図１〜図３で示す如くパイプ形状で前後両端部に、外形が円形状で内径が六角形状の前・後支持メタル３２ａ，３２ｂを固着した第１螺旋軸３２の外周部に第１螺旋プレート３３を固着して設けた第１移送螺旋２８と、パイプ形状の第２螺旋軸３４の外周部に第２螺旋プレート３５を固着して設けた第２移送螺旋２９とを内装した構成である。該第２螺旋軸３４には、第３移送螺旋３０の螺旋プレート３８が伸縮自在に移動する移動用溝３６を螺旋状に移送終端部から移送始端部の近傍部まで設けた構成である。
【００２１】
前記第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に装着した第２螺旋プレート３５の前後方向略中央部の（Ｌ），（Ｌ）間に、図２で示す如く移動用溝３６を設けた構成である。又、この第２螺旋軸３４の移送始端部には、長孔の籾抜用孔３４ｃを設けた構成である。
【００２２】
これにより、前記移動用溝３６を設けても、第２螺旋プレート３５により、強度低下をおぎなうことができる。又、第２螺旋軸３４内の残粒を防止できる。
筒形状の前記移動用移送筒２２内には、図１〜図３で示す如く六角形状材よりなる第３螺旋軸３７の外周部に第３螺旋プレート３８を固着して設けた第３移送螺旋３０を内装した構成である。
【００２３】
前記固定用移送筒２３の後固定用移送筒２３ｂの外径部は、図１で示す如く継手メタル３９小径側の外周壁の内径部へ挿入して軸支した構成である。又、前固定用移送筒２３ａの外径部は、該継手メタル３９大径側の外周壁の内径部へ挿入して軸支した構成である。
【００２４】
前記継手メタル３９の内側ボス３９ｃの内径部に設けたベアリング３８ａ，３８ａの内径部には、外径が円形状の小径部４０ａと、大径部４０ｂとよりなる補助軸４０のこの小径部４０ａを挿入して軸支した構成であり、この補助軸４０の内径は六角孔４０ｃとした構成である。
【００２５】
前記第１移送螺旋２８の第１螺旋軸３２の後支持メタル３２ｂの内径の六角孔部は、上継手メタル４１に設けた支持メタル４１ｂで軸支した外径が六角形状の始端支持軸４１ａへ挿入して軸支した構成である。又、該第１螺旋軸３２の前支持メタル３２ａの内径の六角孔部と、補助軸４０の内径の六角孔４０ｃ部とで、第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７を軸支した構成である。
【００２６】
前記第2移送螺旋２９の第２螺旋軸３４の移送始端部の内径は、補助軸４０の外径の大径部４０ｂへ遊動状態に挿入した構成であり、この第２移送螺旋２９の回転駆動は第３移送螺旋３０を介して回転駆動する構成である。
前記第１螺旋軸３２の移送終端部と、第２螺旋軸３４の移送始端部との外周部には、カバー３２ｃと、カバー３４ｂとを設け、これらカバー３２ｃ，３４ｂは継手メタル３９の内側ボス３９ｃの外径部を覆う状態に挿入した構成である。
【００２７】
前記第２螺旋軸３４の移送始端部の内径部と、補助軸４０の径大部４０ｂの外径部の所定位置とには、ボール溝３４ａ，４０ｄを設け、これらボール溝３４ａ，４０ｄには、複数個の球形状のボール４２を内装した構成であり、該補助軸４０の回転をこの第２螺旋軸３４へ伝達しない構成としている。
【００２８】
前記第２移送螺旋２９には、第３移送螺旋３０が伸縮移動時にスラスト荷重が掛るが、このスラスト荷重の防止、又、この第２移送螺旋２９は回動する必要があるが、ボール４２をボール溝３４ａ，４０ｄに複数個設けたことにより、これらを解決することができた。
【００２９】
前記第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７の伸縮移動範囲内は、補助軸４０の内径の六角孔４０ｃで軸支すると共に、移送終端部側は、移動用移送筒２２の排出口４３を形成する前側板４３ａに設けた支持メタル４３ｃで軸支した終端支持軸４３ｂの内径部へ挿入して軸支した構成である。
【００３０】
前記第３移送螺旋３０を内装する移動用移送筒２２は、固定用移送筒２３の前固定用移送筒２３ａの内径部２３ｃへ伸縮自在に挿入した構成であり、この移動用移送筒２２の外周部の複数箇所には、前後方向に複数個の円周方向に所定幅の支持受具４５を設け、この移動用移送筒２２が該前固定用移送筒２３ａ内をズムーズに伸縮移動する構成である。
【００３１】
前記第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７が最短縮状態に収縮したときには、第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に設けた移動用溝３６の移送始端部に位置する箇所の、この第３螺旋軸３７の外径部には、図４で示す如く受メタル４４を設けると共に、該第３螺旋軸３７に設けた指示ピン４４ａには、回動ローラ４４ｂを回転自在に軸支し、この回転ローラ４４ｂが該第２螺旋軸３４の該移動用溝３６の側壁部を回転移動する構成である。該第３移送螺旋３０の伸縮移動をスムーズにした構成である。該第３螺旋軸３７が最短縮状態のときは、この第３螺旋軸３７の移送始端側の軸端部は、第１移送螺旋２８の第１螺旋軸３２内へ収納状態になる構成である。
【００３２】
前記回転ローラ４４ｂを移動用溝３６部に設けたことにより、第３移送螺旋３０のスライド荷重を軽減することができて、この第３移送螺旋３０の伸縮移動がスムーズになった。
図４で示す如く前記第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に設けた移動用溝３６の幅（Ｂ）と、第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７に設けた回転ローラ４４ｂの外径（Ｃ）との比は、例えば、外径（Ｃ）／幅（Ｂ）＝８３〜９３の範囲に構成している。
【００３３】
これにより、移動用移送筒２２が伸縮始動時にスムーズに始動する。
前記第１移送螺旋２８が回転駆動されると、この第１移送螺旋２８の前支持メタル３２ａの内径へ挿入した第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７が回転されて、この第３移送螺旋３０が回転駆動され、これによって、この第３螺旋軸３７に設けた回転ローラ４４ｂを介して、第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４の移動用溝３６部が回転され、この第２移送螺旋２９が回転駆動する構成である。
【００３４】
これにより、前記第３移送螺旋３０が伸縮移動に、第２移送螺旋２９が自由に回転できることにより、伸縮時の移動荷重を軽減できる。
前記固定用移送筒２３の前固定用移送筒２３ａの移送終端部の外周部には、図５、及び図６で示す如く、例えば、４個所に箱形状の支持板４６をボルト等で装着して設け、この支持板４６に設けた支持ピン４６ａでローラ４６ｂを回転自在に軸支した構成であり、この各ローラ４６ｂは移動用移送筒２２の外周部を回転移動する構成として、この移動用移送筒２２の伸縮移動をスムーズにした構成である。又、この移動用移送筒２２の外周部には、各該ローラ４６ｂの外側に位置させて、前後方向で該移動用移送筒２２の伸縮範囲内に、ガイド板４６ｃを設けた構成として、該移動用移送筒２２の円周方向への回動を規制した構成である。
【００３５】
前記伸縮装置４７は、図１、及び図４で示す如く移動用支持杆４８と、移動用ギヤー４９ａ，４９ｂと、正逆回転する移動用モータ２６等よりなる構成である。
前記移動用支持杆４８は、図４で示す如く先端部は移動用移送筒２２の前端部に設けた支持板４８ａへボルト等により、装着した構成であり、又、基部（根元側）は、継手メタル３９の上部の支持部３９ａの支持孔３９ｂで軸支した構成である。この移動用支持杆４８は前後移動自在な構成である。
【００３６】
前記移動用ギヤー４９ａは、図１で示す如く移動用支持杆４８の上側面に装着した構成であり、この移動用支持杆４８と同時に前後移動する構成である。
前記移動用モータ２６は、図１で示す如く固定用移送筒２３の前固定用移送筒２３ａに設けたＬ字形状の受板５０の上側面へ装着した構成である。この移動用モータ２６の軸端部には、移動用ギヤー４９ｂを装着し、この移動用ギヤー４９ｂと、移動用支持杆４８の上側の移動用ギヤー４９ａとが噛合する構成である。
【００３７】
前記移動用モータ２６の正逆回転により、各移動用ギヤー４９ａ，４９ｂ及び移動用支持杆４８を介して、移動用移送筒２２、及び第３移送螺旋３０を伸縮移動する構成である。
前端部の移動用移送筒２３が伸縮移動する構成としたことにより、前記保持装置２４は、図１０で示す如く固定用移送筒２３を常に受ける構成である。
【００３８】
前記第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４の移送始端部側に装着する第２螺旋プレート３５は、図１１で示す如く所定距離の間は、該第２螺旋プレート３５を二口設けた構成として、継手メタル３９部での穀粒の停滞を防止する構成である。これにより、前記継手メタル３９部での穀粒の移送が良好となり、穀粒の停滞がなくなり、このために、穀粒の脱ぷ防止、及び損傷防止できる。又、第２螺旋プレート３５の耐久性を向上させることができる。
【００３９】
前記第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４に設けた移動用溝３６の横側には、図１２で示す如く第２螺旋プレート３５を固着した構成である。
これにより、前記第２移送螺旋２９に対して伸縮移動する第３移送螺旋３０の移送ピッチと、この第２移送螺旋２９の移送ピッチとが、略一定となることにより、穀粒の移送効率を向上させることができる。
【００４０】
前記第３移送螺旋３０の第３螺旋軸３７には、図１３〜図１５で示す如く内径が六角形状で、外径が円形状で、この円形状の略半分状態のガイド具５１を伸縮移動範囲内に複数個を固着して設け、このガイド具５１が第３螺旋軸３７の伸縮移動に伴ない、第2移送螺旋２９の第2螺旋軸３４の内径部を摺動移動する構成である。
【００４１】
これにより、第２移送螺旋２９の振れ防止を行うことができると共に、第3移送螺旋３０の伸縮移動のガイドとなり、伸縮移動がスムーズである。
前記継手メタル３９の継手アーム３９ｄ部は、図１６で示す如く第1、第２螺旋プレート３３、３５のねじれ形状に合せて、ねじれ角度（α）を設けた構成である。
【００４２】
これにより、前記第１・第２螺旋プレート３３、３５の移送ピッチ角に合せて、穀粒は移送されることにより、継手メタル３９の継手アーム３９ｄにねじれ角度（α）を設けたことにより、移送抵抗が減少して、移送効率を向上させることができる。
【００４３】
前記第３移送螺旋３の第3螺旋軸３７に固着した第3螺旋プレート３８の移送始端部で該第３螺旋軸３７には、ガイドカラー５２を固着して設け、このガイドカラー５２の外径部には、図１７で示す如く挿入ガイド板５３を固着して設け、この挿入ガイド板５３は第２移送螺旋２９の第２螺旋軸３４の移動用溝３６へ挿入されて、伸縮移動を案内する構成であり、この挿入ガイド板５３の固着角度は、略移動用溝３６の角度と略同じ角度で固着した構成である。
【００４４】
これにより、移動用移送筒２２、及び第３移動螺旋３０の伸縮移動をスムーズにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    伸縮穀粒移送装置の一部破断した拡大側断面図
【図２】    第２・第３移送螺旋の一部破断した拡大側面斜視図
【図３】    伸縮穀粒移送装置の一部破断した拡大側面図
【図４】    図２のＡ−Ａローラ部の拡大側断面図
【図５】    ローラ部の拡大側面図
【図６】    ローラ部の拡大正面図
【図７】    ブロック図
【図８】    コンバインの全体側面図
【図９】    操作装置部の拡大背面斜視図
【図１０】  保持装置部の一部破断した拡大側面図
【図１１】  他の実施例を示す図で、第２・第３移送螺旋の一部破断した拡大側面図
【図１２】  他の実施例を示す図で、第２移送螺旋の一部破断した拡大側面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、第２・第３移送螺旋の一部破断した拡大側面図
【図１４】  他の実施例を示す図で、ガイド具の拡大正面図
【図１５】  他の実施例を示す図で、ガイド具の拡大側面図
【図１６】  他の実施例を示す図で、継手メタル部の一部破断した拡大側面斜視図
【図１７】  他の実施例を示す図で、第３移送螺旋の一部破断した拡大側面
【符号の説明】
２８    第１移送螺旋
２９    第２移送螺旋
３０    第３移送螺旋
３２    第１螺旋軸
３３    第１螺旋プレート
３４    第２螺旋軸
３５    第２螺旋プレート
３６    移動用溝
３７    第３螺旋軸
３８    第３螺旋プレート
４７    伸縮装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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