(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源側出力トランジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジスタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モータ駆動コイルにモータ駆動電流を流してモータを回転させるようにしたブラシレスモータの駆動回路において、
上記各組トランジスタの接続点における電圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を具備し、
電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグランドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路の出力によりオンするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
【請求項２】
過電圧検出回路は、電源電圧ラインに接続されている電源側検出トランジスタと、グランドラインに接続されたグランド側検出トランジスタとを上記モータ駆動コイルに対応させて備えており、電源側検出トランジスタとグランド側検出トランジスタとの接続点が上記対応するモータ駆動コイルに接続されてなる請求項１記載のブラシレスモータの駆動回路。
【請求項３】
ロータマグネットの回転位置を検出するセンサを有し、このセンサで検出された位置信号に基づきモータ駆動コイルへモータ駆動電流を流してモータを回転駆動するとともに、モータの制動時には上記モータを逆転させる方向にモータ駆動電流を流してモータの制動を行うことができるブラシレスモータの駆動回路において、
上記モータ駆動電流を検知する駆動電流検知手段と、
この駆動電流検知手段により検知した上記モータ駆動電流値を所定の基準電流値と比較する比較手段と、
電源側出力トランジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジスタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モータ駆動コイルにモータ駆動電流を流すモータ駆動電流出力部と、
上記比較手段の比較結果に応じて、モータ駆動電流出力部をオンオフ制御する電流制御スイッチ部と、
上記モータ駆動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路と、を備え、
電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグランドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路の出力によりオンするように構成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
【請求項４】
モータ駆動コイルは３相に構成され、過電圧検出回路は、任意の２つの相における一方のモータ駆動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レベル以上であり、かつ、もう一方がグランドレベルに対し所定レベル以下であることを検出する請求項３記載のブラシレスモータの駆動回路。
【請求項５】
モータ駆動電流出力部は、回生電流用ダイオードを有し、このダイオードがモータ駆動電流出力部における回生電流経路を形成する請求項３記載のブラシレスモータの駆動回路。
【請求項６】
過電圧検出回路の出力により、駆動電流出力部の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力トランジスタの動作を一時的に停止させる請求項３記載のブラシレスモータの駆動回路。
【請求項７】
モータ制動時に、電流制御スイッチが比較手段の比較結果に応じてモータ駆動電流出力部をオンオフ制御し、過電圧検出回路の出力により、モータ駆動電流出力部において回生電流経路を形成する請求項３記載のブラシレスモータの駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータの駆動回路に関するもので、特に、制動時の回生電流経路を確保することによって回生電流が電源回路に逆流するのを回避することができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータの駆動回路において、逆転ブレーキをかけたときの駆動回路の電力損失を抑える技術が特開平９−１８２４７４号公報に開示されている。この従来技術を、本発明の一実施態様を示す図１を借りて説明する。
図１に示すブラシレスモータの駆動回路は、駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの相の駆動コイルに対して通電を切り換えるためのホール素子からなる３個のセンサ１０が配置されている。各センサ１０は図示されないロータマグネットの磁極を検出し、その出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリックス回路１４に入力される。マトリックス回路１４は、各センサ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を出力する。この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電流出力部３０に入力される。
【０００３】
モータ駆動電流出力部３０は、３個の電源側出力トランジスタ３１と３個のグランド側出力トランジスタ３２とによって３組の出力トランジスタが形成されている。各組トランジスタの接続点には、それぞれ異なるモータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが接続されている。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個のグランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ通電を切り換えることによりモータのロータを回転させるようになっている。この回転原理自体は周知のとおりである。
【０００４】
上記マトリックス回路１４には正転／逆転指令信号が入力されるようになっていて、マトリックス回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて出力する。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆動電流検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、駆動電流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるようになっている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に入力され、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと電流リミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒｆの端子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い場合は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動電流出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジスタをオフ制御するようになっている。
【０００５】
次に、上記従来例の動作を説明する。モータ回転中にＦ／Ｒ信号を切り換えて回転の向きを切り換えると、ロータの回転の向きが反転するまで電気的な逆転ブレーキがかかる。モータの逆転ブレーキ時において、抵抗Ｒｆが駆動電流を検知し、この駆動電流と所定の電流リミット値とを比較回路１９が比較する。逆転方向の駆動電流が所定の電流リミット値を越えると、スイッチ回路２２が動作して、駆動電流出力部３０の電源（ソース）側あるいはグランド（シンク）側の出力トランジスタがオフ制御される。一定期間経過すると出力トランジスタは再びオン制御され、駆動電流が電流リミット値を越えると再びオフ制御される。このようにしてモータのブレーキ時に出力トランジスタをＰＷＭ制御することにより、駆動電流出力部３０の各スイッチ素子が非飽和状態にならないように制御する。
【０００６】
これによって非飽和状態のスイッチ素子で発生していた電力損失が大幅に低減され、逆転ブレーキ時の駆動回路の発熱を抑制することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように逆転ブレーキモードでＰＷＭ制御を行うと次のような問題がある。
逆転ブレーキ時は駆動電流が通常より増えるため電流リミット値に達する時間が短く、出力トランジスタがオフ制御されている時間が長くなる。このオフ制御区間にオン制御されている電源側あるいはグランド側の出力トランジスタが通電切り換えのためにオフしてしまうと、駆動電流の回生経路が一瞬絶たれることになり、駆動電流は回生経路を求めてモータ電源ラインに逆流してくる。
【０００８】
ここで、モータ電源にシンク（吸収）能力がないと、駆動電流は行き場を失い、瞬間的にモータ駆動電圧が急上昇して、駆動回路や電源回路を耐圧破壊させることがある。
この対策としては、モータ電源とグランドとの間に電解コンデンサやツェナーダイオードを追加して、電源側にシンク能力を持たせるのが一般的である。しかし、この対策はコストアップを伴う難点がある。
【０００９】
また、電解コンデンサによる対策の場合は、以下の理由で電源電圧の上昇を十分に抑えきれないという問題がある。すなわち、逆転ブレーキ時は、ＰＷＭのオン制御時間が極端に短いため、外部からの供給電流をほとんど必要とせず、逆に上記のような回生電流の逆流が頻繁に起きているので、電解コンデンサには放電電流よりもはるかに多くの充電電流が流れる。このため、電源電圧は回生電流が流れるたびに徐々に上昇してしまう。
【００１０】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、モータ電源とグランドとの間に電解コンデンサやツェナーダイオードを付加しなくても、制動時の回生電流の経路を形成することにより、回生電流の電源ラインへの逆流を止め、電源電圧の上昇を回避することができるブラシレスモータの駆動回路を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
回生電流が電源ラインに逆流するときは必ず、モータ駆動コイルの、任意の２相の電圧がそれぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に飛び出している。そこで本発明は、この点に着目し、この状態を過電圧検出回路で検出し、電源電圧以上に飛び出している相のグランド側出力トランジスタ、または、グランドレベル以下またはグランドレベルに対し所定レベル以下に飛び出している電源側出力トランジスタを強制的にオン制御するものである。これにより、モータ駆動回路内に回生電流の経路が形成されるので、電源ラインへの逆流は止まり、電源電圧の上昇はおさまる。
【００１２】
請求項１記載の発明は、電源側出力トランジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジスタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モータ駆動コイルにモータ駆動電流を流してモータを回転させるようにしたブラシレスモータの駆動回路において、上記各組トランジスタの接続点における電圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を具備し、電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグランドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路の出力によりオンするように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、過電圧検出回路は、電源電圧ラインに接続されている電源側検出トランジスタと、グランドラインに接続されたグランド側検出トランジスタとを上記モータ駆動コイルに対応させて備えており、電源側検出トランジスタとグランド側検出トランジスタとの接続点が上記対応するモータ駆動コイルに接続されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、ロータマグネットの回転位置を検出するセンサを有し、このセンサで検出された位置信号に基づきモータ駆動コイルへモータ駆動電流を流してモータを回転駆動するとともに、モータの制動時には上記モータを逆転させる方向にモータ駆動電流を流してモータの制動を行うことができるブラシレスモータの駆動回路において、上記モータ駆動電流を検知する駆動電流検知手段と、この駆動電流検知手段により検知した上記モータ駆動電流値を所定の基準電流値と比較する比較手段と、電源側出力トランジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジスタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モータ駆動コイルにモータ駆動電流を流すモータ駆動電流出力部と、上記比較手段の比較結果に応じて、モータ駆動電流出力部をオンオフ制御する電流制御スイッチ部と、上記モータ駆動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路と、を備え、電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグランドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路の出力によりオンするように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、モータ駆動コイルは３相に構成され、過電圧検出回路は、任意の２つの相における一方のモータ駆動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レベル以上であり、かつ、もう一方がグランドレベルに対し所定レベル以下であることを検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、モータ駆動電流出力部は、回生電流用ダイオードを有し、このダイオードがモータ駆動電流出力部における回生電流経路を形成することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の発明において、過電圧検出回路の出力により、駆動電流出力部の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力トランジスタの動作を一時的に停止させることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項３記載の発明において、モータ制動時に、電流制御スイッチが比較手段の比較結果に応じてモータ駆動電流出力部をオンオフ制御し、過電圧検出回路の出力により、モータ駆動電流出力部において回生電流経路を形成することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかるブラシレスモータの駆動回路の実施形態について説明する。
まず、図１に示す実施の形態について説明する。図１に示す実施の形態は、既に説明したように、駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの相の駆動コイルに対して通電を切り換えるためのホール素子からなる３個のセンサ１０が配置されている。各センサ１０は図示されないロータマグネットの磁極を検出し、その出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリックス回路１４に入力される。マトリックス回路１４は、各センサ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を出力する。この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電流出力部３０に入力される。
【００２０】
モータ駆動電流出力部３０は、３個のトランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５からなる電源側出力トランジスタ３１と、３個のトランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６からなるグランド側出力トランジスタ３２とによって３組の出力トランジスタが形成されている。各組トランジスタの接続点には、それぞれ異なるモータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが接続されている。より具体的には、トランジスタＱ１とＱ２との接続点にはコイルＬｕが、トランジスタＱ３とＱ４との接続点にはコイルＬｖが、トランジスタＱ５とＱ６との接続点にはコイルＬｗが接続されている。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個のグランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ通電を切り換えることによりモータのロータを回転させるようになっている。
【００２１】
上記マトリックス回路１４には正転／逆転指令信号Ｆ／Ｒが入力されるようになっていて、マトリックス回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて出力する。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆動電流検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、駆動電流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるようになっている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に入力され、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと電流リミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒｆの端子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い場合は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動電流出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジスタをオフ制御するようになっている。
【００２２】
上記各組トランジスタの接続点すなわち各駆動コイルの接続点の電圧を検出し、その結果に応じて駆動電流出力部３０を構成するトランジスタを強制的に制御する過電圧検出回路２１が設けられていて、これが従来にない特徴となっている。過電圧検出回路２１は、上記各組トランジスタの接続点すなわち各駆動コイルの接続点における電圧の飛び出し、すなわち、電源電圧より所定レベル以上であるか、グランドレベル以下であるかを検出し、飛び出している相の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力トランジスタを強制的にオンするものである。
【００２３】
次に、上記実施形態の動作を説明する。図示しない駆動マグネットの回転位置をホール素子１０で検出し、ホールアンプ１２で増幅した信号をマトリックス回路１４で通電切り換え信号に変換する。この信号をプリドライバ１６で増幅して駆動電流出力部３０に供給し、モータ駆動コイル４０に駆動電流を流す。
【００２４】
一方、比較回路１９ではモータ制御信号ＣＴＬと電流リミット値ＶＩＬＭのどちらか低い方がモータ駆動電流の流れる抵抗Ｒｆの電圧と比較される。抵抗Ｒｆの電圧の方が高い場合は電流制御スイッチ回路２２が動作して駆動電流出力部３０の電源側あるいはグランド側の出力トランジスタがオフ制御される。これによりモータ駆動電流は徐々に減少するが、一定期間経過すると出力トランジスタは再びオン制御されるので、駆動電流は増加に転じる。この動作を繰り返すことによって出力トランジスタがＰＷＭ制御される。
【００２５】
正逆転信号Ｆ／Ｒが切り換わると、モータはまず逆転ブレーキ状態となり、抵抗Ｒｆには大量の逆転駆動電流が流れ込み、出力トランジスタのオフ制御時間が極端に長くなる。このときオン制御されている電源側あるいはグランド側の出力トランジスタが通電切り換えのためにオフしてしまうと、駆動電流の回生経路が一瞬絶たれるので、駆動コイルの、任意の２つの相がそれぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に飛び出して、回生電流を電源に戻そうとする。
【００２６】
過電圧検出回路２１は上記駆動コイルの上下飛び出しを検出して、電源電圧以上に飛び出している相のグランド側出力トランジスタか、またはグランドレベル以下に飛び出している相の電源側出力トランジスタを強制的にオン制御する。これにより、電源に戻ろうとする回生電流を抑制することができる。
なお、下側への飛び出し検出レベルは、上記のようにグランドレベル以下としてもよいし、グランドレベルに対し所定レベル以下としてもよい。
【００２７】
図２に駆動電流出力部３０と過電圧検出回路２１の詳細な回路を示す。まず、駆動電流出力部３０の詳細な構成を説明する。前記トランジスタＱ１には、入力側に、プリドライバ１６によって制御されかつ二つのトランジスタＱ２１，Ｑ３１からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ１が並列に接続されている。同様にして、トランジスタＱ３には、入力側に、トランジスタＱ２３，Ｑ３３からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ３が並列に接続されている。トランジスタＱ５には、入力側に、トランジスタＱ２５，Ｑ３５からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ５が並列に接続されている。トランジスタＱ２には、入力側に、トランジスタＱ２２，Ｑ３２からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ２が並列に接続されている。トランジスタＱ４には、入力側に、トランジスタＱ２４，Ｑ３４からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ４が並列に接続されている。トランジスタＱ６には、入力側に、トランジスタＱ２６，Ｑ３６からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ６が並列に接続されている。
【００２８】
上記過電圧検出回路２１は、何れかの駆動コイルの電圧が電源電圧以上に飛び出しているとこれを検出する電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１５と、グランド側３個のトランジスタＱ１２，Ｑ１４，Ｑ１６およびこれらのトランジスタに直列に接続されてダイオードとして機能する３個のトランジスタＤ１２、Ｄ１４、Ｄ１６と、ベースが上記グランド側３個のトランジスタＱ１２，Ｑ１４，Ｑ１６のベースに接続され上記電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１５のいずれかがオンすることによって電流が流れ電圧Ｖｂｅを発生するトランジスタＱ１０とを有してなる。トランジスタＱ１１とダイオードＤ１２との接続点にＵ相の駆動コイルＬｕが接続され、トランジスタＱ１３とダイオードＤ１３との接続点にＶ相の駆動コイルＬｖが接続され、トランジスタＱ１５とダイオードＤ１５との接続点にＷ相の駆動コイルＬｗが接続されている。
【００２９】
次に、図２に示す駆動電流出力部３０と過電圧検出回路２１の動作を説明する。この回路は、グランドレベル以下に飛び出している相の電源側出力トランジスタをオン制御するものである。
いま、仮にＵ相出力のＵ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出したとすると、トランジスタＱ１１がオンしてトランジスタＱ１０に電流が流れ、電圧Ｖｂｅが発生する。ここで、Ｗ相出力のＷ点がグランドＧＮＤ以下に飛び出すとトランジスタＱ１６とダイオードＤ１６とが導通し、トランジスタＱ１６にコレクタ電流が流れる。この電流は駆動電流出力部３０内のトランジスタＱ２５、Ｑ３５からなる電流ミラー回路に流れ、Ｗ相の電源側出力トランジスタＱ５にベース電流を供給する。これによりトランジスタＱ５が一時的にオン制御されるので、図２に矢印で示す回生電流経路、すなわち、Ｌｕ→Ｄ１→Ｑ５→Ｌｗ→Ｌｕを経由する回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとする回生電流を抑制する。
【００３０】
次に、図３に示す本発明にかかるブラシレスモータの駆動回路に適用可能な過電圧検出回路の別の例について説明する。この回路は、電源電圧以上に飛び出している相のグランド側出力トランジスタをオン制御するものである。図３において、電源側には、３個のトランジスタＱ５１、Ｑ５３、Ｑ５５およびこれらに直列に接続されダイオードとして機能するトランジスタＤ５１，Ｄ５３，Ｄ５５が接続され、グランド側には、３個のトランジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６およびこれらに直列に接続されダイオードとして機能するトランジスタＤ５２，Ｄ５４，Ｄ５６が接続されている。さらに、ベースが上記電源側３個のトランジスタＱ５１，Ｑ５３，Ｑ５５のベースに接続され上記グランド側３個のトランジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６のいずれかがオンすることによって電流が流れ電圧Ｖｂｅを発生するトランジスタＱ４０とを有してなる。その他の接続は図２に示す例と同じである。
【００３１】
いま、仮にＵ相出力のＵ点がグランドＧＮＤ以下に飛び出しているとすると、トランジスタＱ５２がオンしてトランジスタＱ４０に電流が流れ、トランジスタＱ４０に電圧Ｖｂｅが発生する。ここでＷ相出力のＷ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出すと、トランジスタＱ５５とダイオードＤ５５が導通し、トランジスタＱ５５にコレクタ電流が流れる。この電流はトランジスタＱ２６、Ｑ３６からなる電流ミラー回路に流れ、Ｗ相のグランド側出力トランジスタＱ６にベース電流を供給する。これによりトランジスタＱ６が一時的にオン制御されるので、回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとする回生電流を抑制する。
【００３２】
図４は、過電圧検出回路の接続変更例を示す。この接続例は、過電圧検出回路２１が駆動コイルの上下飛び出しを検出したとき、電流制御スイッチ回路２２の動作を一時的に停止させるものである。すなわち、電流制御スイッチ回路２２は駆動電流出力部３０の電源側あるいはグランド側の出力トランジスタをオフしなくなり、この出力トランジスタをオンに維持するものである。この場合も駆動回路内に回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとする回生電流が抑制される。
【００３３】
また、図４に示す接続例の場合、電流制御スイッチ回路２２が電源側出力トランジスタをオンオフ（ＰＷＭ）制御するときは、図２に示すタイプの過電圧検出方式が使われ、逆に、グランド側出力出トランジスタをオンオフ（ＰＷＭ）制御するときは、図３に示すタイプの過電圧検出方式が使われる。
【００３４】
なお、図示の実施形態では、オンオフ動作する素子としてトランジスタが用いられ、説明としても便宜上「トランジスタ」の文言を用いたが、「トランジスタ」の概念の中には、ＦＥＴや、制御端子に制御信号を入力することによってオンオフ動作するサイリスタ、その他の能動素子を含むものとする。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１および２記載の発明によれば、以下に述べるような効果を得ることができる。
（１）コストアップ要因となる電解コンデンサやツェナーダイオードを省略することができる。また、電解コンデンサやツェナーダイオードを用いるにしても、それらの容量を小さくすることができる。
（２）電源電圧が上昇しないので、モータ印加電圧の上限を上げることができ、より大きな回転数とトルクを得ることができる。
（３）モータが外力によって回転すると駆動コイルに誘導起電圧が発生し、電源電圧が持ち上げられようとするが、本発明にかかる駆動回路を備えていることによって電圧上昇が抑制され、電気部品の耐圧破壊を防止することができる。
（４）駆動コイルが発生する逆起電圧や誘導起電圧で動作するので、モータ電源や駆動回路の電源が入っていなくても、上記のような所期の作用効果を得ることができる。
【００３６】
請求項３〜７記載の発明によれば、モータ電源ラインに逆流する回生電流を大幅に抑制することができるため、逆転ブレーキ時にモータ電源電圧の上昇を抑制することができ、駆動回路や電源回路を耐圧破壊させることがない。
従来の駆動回路によれば、モータ通電中に電源等が解放された場合も、駆動コイルの端子電圧が上下に飛び出すことがあるが、この場合は、回生電流が電源ラインに戻ることができないために瞬間的に高電圧が発生し、駆動回路を耐圧破壊させることがある。このような想定外の取扱いによる駆動コイル端子電圧の上昇に対しても請求項３〜７記載の発明にかかる駆動回路は有効に働くので、製造工程、完成品の運搬工程、組み込み工程、その他あらゆる場面におけるフェールセーフに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの駆動回路の実施形態を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態中の駆動電流出力部と過電圧検出回路の詳細を示す回路図である。
【図３】本発明に適用可能な過電圧検出回路の別の例を示す回路図である。
【図４】本発明に適用可能な過電圧検出部の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  センサ
１２  ホールアンプ
１４  マトリックス回路
１６  プリドライバ
１９  比較手段としての比較回路
２１  過電圧検出回路
２２  電流制御スイッチ部
３０  駆動電流出力部
３１  電源側出力トランジスタ
３２  グランド側出力トランジスタ
４０  駆動コイル
【図１】
0003954815.tif 000002
【図２】
0003954815.tif 000003
【図３】
0003954815.tif 000004
【図４】
0003954815.tif 000005