(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボア孔の形状やピッチの異なる複数種類のシリンダブロックを加工する加工ラインにおいて、この加工ラインの工程間を保持手段により前記シリンダブロックを保持して搬送する搬送装置であって、
前記保持手段は、第一の保持手段と、第二の保持手段とからなり、前記第一の保持手段を前記第二の保持手段に対して相対的に移動させ、前記第一の保持手段と前記第二の保持手段間の間隔をボア孔間のピッチに調整する移動手段を備え、また前記保持手段は、流体の供給により膨張して、前記シリンダブロックを押圧する膨張部材と、この膨張部材の少なくとも一部が固定される固定部材と、前記流体を前記膨張部材に供給するための供給手段と、を備え、
前記膨張部材は、前記シリンダブロックを押圧する面の全面に渡って弾性部材よりなる補強部材を備え、
この補強部材には、前記シリンダブロックを押圧する方向に複数の貫通孔を有することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボア孔の形状やピッチの異なる複数種類のシリンダブロックを加工する加工ラインの工程間を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のエンジンを構成するシリンダブロック等のワークは、複雑な形状を有すると共に、多種多用な加工を施すことにより製作されている。このようなシリンダブロックを製造する製造工程においては、加工等のためにシリンダブロックを複数回に渡って搬送し、移載する必要がある。また、所定の場合にはシリンダブロックの移載時にシリンダブロックの位置決めを行う必要がある。従って、シリンダブロックを効率良く搬送するために、シリンダブロックを確実に、かつ、すばやく保持する搬送装置が開発されている。
ここで、このような搬送装置の従来技術としては、実用新案登録番号第２５０９１０５号公報や、実用新案登録番号第２５４４０７３号公報に記載された考案があげられる。
まず、実用新案登録番号第２５４４０７３号公報に記載の搬送装置は、二本の中央ピンと、この中央ピンを挟むように配置された一対の側ピンを有している。各中央ピンは二つの移動ピン部分から構成されており、各移動ピンは前記の側ピンと直交する方向にスライド可能に構成されている。さらに、一対の側ピンは、リンク機構により中央ピンの方向に向けて移動可能に構成されている。このような搬送装置でワークであるシリンダブロックを搬送する際には、まず、中央ピンおよび側ピンをワークであるシリンダブロックの４つのボア孔にそれぞれ挿入する。次に、リンク機構を駆動して、側ピンでシリンダブロックの長手方向の内壁を押圧し、把持する。さらに、側ピンの移動ピン部分をスライドさせて、シリンダブロックの幅方向の内壁を押圧する。これにより、搬送装置は、シリンダブロックの長手方向、および、幅方向の位置修正を独立に行いつつシリンダヘッドを保持することができる。
また、実用新案登録番号第２５０９１０５号公報に記載の搬送装置は、シリンダブロックの位置決め用の拡開可能なアームと、このアームが拡開する方向と直交する方向に、シリンダブロックを保持する保持機構部を備える構成を有している。このような搬送装置は、まず、シリンダブロックのボア孔内でアームを拡開させて、アームでシリンダブロックの幅方向を押圧し、シリンダブロックの位置決めを行う。次に、保持機構部をシリンダブロックの長手方向に摺動させて、保持部材をシリンダブロックのボア孔の内壁に形成されている円形孔に挿入することでシリンダヘッドを保持する。また、シリンダブロックを保持する際の位置決めの精度を高めるために位置決めピンを併用する形態も示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような搬送装置は、複数種類のシリンダブロックが混在する加工ラインや、新機種が導入された場合など、ボア孔の形状やピッチの異なる複数種類のシリンダブロックを搬送する必要があるときは、シリンダブロックの種類に合わせて複数の搬送装置を用意したり、シリンダブロックの種類に合わせて中央ピンや側ピン、アーム等の位置調整を行う機構を付加する必要があった。
ここで、搬送装置を複数保有すると、設備コストが増大し、シリンダブロックの種類毎に搬送装置を交換するのでは、搬送装置の交換作業に手間がかかるという問題がある。
一方、シリンダブロックの種類に合わせて中央ピンや側ピン、アーム等の位置調整を行うには、直交する方向に独立に設けられた機構のそれぞれに位置調整機構を新たに設ける必要があるため、搬送装置の構成が複雑になり、搬送装置が大型化する原因となる。搬送装置の複雑化、大型化は、搬送装置の操作にかかる手間を増大させるので、作業効率が低下してしまうという問題も含んでいる。
また、作業効率の観点からは、シリンダブロックの長手方向、幅方向の位置決めを独立に行ったり、位置決めと保持を独立の機構で行うと、搬送装置とシリンダブロックの位置がずれていた場合は、位置決め作業を最初からやり直さなければならないことがある。このような場合は、作業効率が著しく低下するという問題があった。
従って、本発明の解決しようとする課題は、ワークを搬送するにあたって、簡単な構成で、確実にワークを保持することであり、特に、形状等の異なるワーク（シリンダブロック）であっても一台の搬送装置で確実に保持し、搬送装置とワークの位置がずれていても簡単に位置の修正ができる搬送装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、ボア孔の形状やピッチの異なる複数種類のシリンダブロックを加工する加工ラインにおいて、この加工ラインの工程間を保持手段により前記シリンダブロックを保持して搬送する搬送装置であって、前記保持手段は、第一の保持手段と、第二の保持手段とからなり、前記第一の保持手段を前記第二の保持手段に対して相対的に移動させ、前記第一の保持手段と前記第二の保持手段間の間隔をボア孔間のピッチに調整する移動手段を備え、また前記保持手段は、流体の供給により膨張して、前記シリンダブロックを押圧する膨張部材と、この膨張部材の少なくとも一部が固定される固定部材と、前記流体を前記膨張部材に供給するための供給手段と、を備え、前記膨張部材は、前記シリンダブロックを押圧する面の全面に渡って弾性部材よりなる補強部材を備え、この補強部材には、前記シリンダブロックを押圧する方向に複数の貫通孔を有することを特徴とする。
このように構成した搬送装置は、流体の供給により膨張した膨張部材でシリンダブロック（ワーク）を押圧することでワークを保持する。ここで、膨張部材がワークの形状に従って変形することで、膨張した膨張部材とワークとの接触面積を充分に確保できる。また、搬送装置とワークとの位置ずれがあっても、膨張部材の膨張時の変形や、膨張量の制御によりこの位置ずれを吸収することができる。従って、このような搬送装置は、簡単な構成でありながら、ワークの形状によらずに、確実に、かつ、迅速にワークを保持できる。
【０００５】
また、このような搬送装置は、第一の保持手段と第二の保持手段のそれぞれの膨張部材を膨張させて、ワークを押圧することでワークを確実に保持できる。また、移動手段により第一の保持手段を第二の保持手段に対して相対的に移動させることにより、大きさや形状が大きく異なるワークであっても、簡単に保持できる。
【０００６】
さらに、このような搬送装置は、補強部材がワークを押圧するので、ワークに比較的鋭い凹凸があったり、ワークと膨張部材の間に切削切粉等の異物が混入していたとしても、膨張部材の破損を防止できる。従って、ワークの状態に関らずに、ワークを保持することができる。
【０００７】
そして、このような搬送装置における補強部材は、前記したように膨張部材の破損を防止できると共に、貫通孔がワークと補強部材がずれることを防止する。従って、搬送装置は、鏡面加工等が施されたワークであっても確実に保持できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施の形態における搬送装置の正面図、図２は搬送装置の平面図、図３（ａ）、（ｂ）は搬送装置がワークに挿入された状態を示す正面図である。
図１および図２に示すように、搬送装置１は、基台２を中心として構成され、基台２の上面の中央部分にはシリンダ３が支持枠４により固定されている。このシリンダ３には、基台２に平行にシリンダロッド５が挿入されており、シリンダロッド５の先端には摺動ブロック６が固定されている。この摺動ブロック６は、その下端部６ａが基台２に開設された開口部７に収まるように配置されており、シリンダロッド５の駆動によりガイド部材８に沿って図１の左右方向に摺動可能である。さらに摺動ブロック６の下端部６ａには、後に詳細を説明する第一の保持手段９が固定されている。このシリンダ３、シリンダロッド５、摺動ブロック６、ならびに、ガイド部材８が特許請求の範囲に記載した移動手段を構成する。また、基台２の第一の保持手段９と反対側の位置には、第二の保持手段１０が固定されている。さらに、図１に示すように、この搬送装置１は、基台２の上面に鉤型支持部材１１が固定されており、この鉤型支持部材１１の上部には、支持アーム１２が設けられている。この支持アーム１２は、図示しないコンベア等に接続されている。
【００１０】
ここで、本実施の形態におけるワークについて説明する。
本実施の形態におけるワークは、自動車等のエンジンを構成するシリンダブロックＷであり、図１に示すように４つのボア孔Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４が直列に形成されている。また、シリンダブロックＷは、床面ＦＬに配設されたノックピン１３と、シリンダブロックＷの下部に形成されたノック孔１４とを嵌合させることで位置決めされている。なお、本実施の形態の搬送装置１で保持し、搬送できるワークは、シリンダブロックＷに限定されずに、凹部または貫通穴を有する形状であれば任意の形状のワークとすることが可能である。
【００１１】
次に、第一の保持手段９と第二の保持手段１０について図１から図４を用いて説明する。なお、図４は、第一の保持手段９、第二の保持手段１０の分解斜視図である。また、以下の説明においては、第一の保持手段９として説明するが、第二の保持手段１０も同様な構成を有している。
第一の保持手段９は、ワークであるシリンダブロックＷのボア孔Ｗ１に挿入されるセンタープラグ２１を有し、センタープラグ２１の上端には、センタープラグ２１の上部２１ａを支持する支持部材２２を備えている。また、図３（ｂ）および図４に示すように、センタープラグ２１には、エアーの供給により膨張可能なゴムチューブ２３が外装される。このゴムチューブ２３の上端は、加締リング２４で固定され、ゴムチューブ２３の下端はガイド部材２５で固定される。なお、ゴムチューブ２３が特許請求の範囲に記載の膨張部材に相当し、ゴムチューブ２３が固定されるセンタープラグ２１が特許請求の範囲に記載の固定部材に相当する。さらに、ゴムチューブ２３には補強部材であるチューブスリーブ２７が外装されている。
【００１２】
以下に、第一の保持手段９の各構成要素について順番に説明する。
図４に示すように、センタープラグ２１は、縦長の回転対称形状を有しており、上部段差部２８と、下部段差部２９を有している。また、センタープラグ２１の上部２１ａには、支持部材２２および摺動ブロック６に固定するためのねじ穴３９と、エアーを供給するためのエアー供給孔３０が形成されている。このエアー供給孔３０は、センタープラグ２１の中央部分において下向きに形成された縦孔３１に連通している。この縦孔３１は、センタープラグ２１の下部段差部２９の形成位置付近まで形成されており、ここにおいて、センタープラグ２１の下部段差部２９を貫通する横孔３２と連通している。従って、エアー供給孔３０からエアーを供給すると、エアーは縦孔３１を通って、下部段差部２９の横孔３２から噴き出す。このエアー供給孔３０、縦孔３１、ならびに、横孔３２は特許請求の範囲に記載の供給手段を構成する。なお、縦孔３１の上端は図示しないプラグ等により閉塞されているので、ここからエアーが漏れることはない。
【００１３】
図１および図４に示すように支持部材２２は、下端にフランジ３３を有すると共に、センタープラグ２１の上部２１ａが嵌合する凹部を有している。この凹部は、側面に前記のセンタープラグ２１のエアー供給孔３０にエアーを供給するための連絡孔３４を有している。また、支持部材２２は、図１に図示するように摺動ブロック６にセンタープラグ２１を固定するボルト３５を螺入するねじ穴３６が二つ形成されている。従って、第一の保持手段９は、このねじ穴３６およびセンタープラグ２１のねじ穴３９を用いて、摺動ブロック６の下端部６ａに固定される。一方、第二の保持手段１０は、このねじ穴３６およびセンタープラグ２１のねじ穴３９を用いて、基台２に固定される。
【００１４】
図４に示すように、ゴムチューブ２３は、有底円筒形状のチューブであり、底面の中央部分にはボルト３８を挿通するための挿通孔２３ａを有している。このゴムチューブ２３は、公知の弾性素材等から製作され、センタープラグ２１に下側から外装された後に上端が加締リング２４で締め付けられ、底面の挿通孔２３ａの周縁部がセンタープラグ２１の下面とガイド部材２５で共締めされることでセンタープラグ２１に固定される。従って、センタープラグ２１と、加締リング２４ならびにガイド部材２５による締め付けで、ゴムチューブ２３の気密が保たれるため、第一の保持手段９および／または第二の保持手段１０にエアーが供給されると、ゴムチューブ２３は、エアーの供給量に応じて膨張する。
チューブスリーブ２７は、公知の弾性素材から製作された円筒形状のチューブであり、ゴムチューブ２３に外装される。このチューブスリーブ２７は、ゴムチューブ２３の気密には影響を与えないので、シリンダブロックＷのボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁を押圧した際にチューブスリーブ２７が傷付いても、搬送装置１の性能に悪影響は及ぼさない。また、チューブスリーブ２７は、その内周面と外周面を貫通する貫通孔であるパンチ孔２６が多数開設されている。このパンチ孔２６は、ゴムチューブ２３およびチューブスリーブ２７が膨張して、シリンダブロックＷのボア孔Ｗ１，Ｗ４に当接した際に、第一の保持手段９および／または第二の保持手段１０とシリンダブロックＷの間の滑り止めの役割を有している。なお、パンチ孔２６の大きさ、数、配置は、任意に決定することができる。また、パンチ孔２６の替わりに、チューブスリーブ２７に突起を設けても同様の効果を奏することができる。
【００１５】
加締リング２４は、センタープラグ２１にゴムチューブ２３を外装した後に、ゴムチューブ２３の上端を覆うように装着され、公知の方法によりゴムチューブ２３を締め付けるものである。加締リング２４は、上面がセンタープラグ２１の上部段差部２８の下側の段差に当接するように装着される。従って、ゴムチューブ２３の膨張時に加締リング２４が押し上げられることはないので、確実にゴムチューブ２３の気密を保つことができる。
ガイド部材２５は、下面が球面形状を有する先端部分３７を有し、図４に示すボルト３８でセンタープラグ２１の下端に螺着される。
なお、加締リング２４およびガイド部材２５は、ゴムチューブ２３のみならずチューブスリーブ２７の上端および下端を固定しても良い。また、加締リング２４の上面と上部段差部２８の下側の段差でゴムチューブ２３を挟み込むことで気密を保つ構成にすることもできる。
【００１６】
次に、この搬送装置１を用いてシリンダブロックＷを搬送する手順について図１から図３を用いて説明する。
まず、ノックピン１３により位置決めされた状態で、ボア孔Ｗ１〜Ｗ４のホーニング加工等が行われたシリンダブロックＷの上方に搬送装置１を移動させる。このとき、搬送装置１は、シリンダブロックＷのボア孔Ｗ１〜Ｗ４の間隔（ピッチ）に合せて、第一の保持手段９を図１の左右方向に移動させる。第一の保持手段９の移動は、シリンダ３およびシリンダロッド５を駆動し、シリンダロッド５に連結された摺動ブロック６を所定距離だけ摺動させることにより行われる。これにより、第一の保持手段９が第二の保持手段１０に対して相対的に移動し、第一の保持手段９の軸心（回転中心軸）とボア孔Ｗ１との軸心（回転中心軸）、および、第二の保持手段１０の軸心（回転中心軸）とボア孔Ｗ４との軸心（回転中心軸）をほぼ一致させることができる。
【００１７】
第一の保持手段９を移動させて、第一の保持手段９の位置を調整したら、支持部材２２のフランジ３３がシリンダブロックＷの上面ＷＵ（デッキ面）に当接するまで、搬送装置１が下降し、第一の保持手段９および第二の保持手段１０が図３（ａ）に示すようにボア孔Ｗ１，Ｗ４にそれぞれ挿入される。なお、搬送装置１の下降量を数値制御して、支持部材２２のフランジ３３がシリンダブロックＷの上面ＷＵに当接する前に停止させても良い。
なお、第一の保持手段９の軸心の位置とボア孔Ｗ１の軸心の位置とがずれていて、第一の保持手段９がボア孔Ｗ１の縁部分にぶつかっても、第一の保持手段９の先端部分３７が球面形状をしているため、第一の保持手段９はボア孔Ｗ１に倣うように挿入される。また、この場合において、先端部分３７が球面形状であるためシリンダブロックＷの上面ＷＵに打痕がついたり、ボア孔Ｗ１の内壁が傷付くことはない。そして、本実施の形態のシリンダ３ヘッドのボア孔Ｗ１〜Ｗ４は底面を有していないが、ボア孔Ｗ１〜Ｗ４が底面を有している場合に、支持部材２２のフランジ３３がシリンダブロックＷの上面ＷＵに当接する前にガイド部材２５の先端部分３７が凹部の底面に当接しても、先端部分３７が球面形状であるため、凹部の底面を傷付けることはない。
【００１８】
第一の保持手段９および第二の保持手段１０が、それぞれボア孔Ｗ１およびボア孔Ｗ４に挿入されたら、図示しないエアー供給源からエアーが、それぞれのセンタープラグ２１のエアー供給孔３０から供給される。
このエアーは、エアー供給孔３０から縦孔３１を経て、横孔３２の両端から噴出し、上端および下端が固定されたゴムチューブ２３の内側にたまるので、エアーの供給量を増加するにつれて、ゴムチューブ２３がセンタープラグ２１に対して径が増大するように膨張する。また、パンチ孔２６を有するチューブスリーブ２７も、ゴムチューブ２３の膨張に倣って膨張する。
【００１９】
ここで、エアーの供給によりゴムチューブ２３およびチューブスリーブ２７がシリンダブロックＷのボア孔Ｗ１，Ｗ４の内部で膨張すると、チューブスリーブ２７は、ボア孔Ｗ１，Ｗ４の形状に倣いながら、図３（ｂ）に示すように、その内壁に押し付けられる。言い換えると、チューブスリーブ２７がボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁を全周に渡って押圧し、これによりシリンダブロックＷが保持される。チューブスリーブ２７は、ボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁に対して充分な接触面積を確保すると共に、パンチ孔２６によりボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁との間に充分な摩擦力を有するので、この状態で搬送装置１を上昇させると、シリンダブロックＷを持ち上げることができる。なお、チューブスリーブ２７は、シリンダブロックＷよりも軟らかいので、チューブスリーブ２７がボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁を押圧しても、シリンダブロックＷのボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁は傷付かない。
【００２０】
この状態で、搬送装置１が図示しないレール等に沿って移動し、第一の保持手段９および第二の保持手段１０のゴムチューブ２３ならびにチューブスリーブ２７の膨張により保持したシリンダブロックＷを次工程の所定位置まで搬送する。この間、第一の保持手段９および第二の保持手段１０によるシリンダブロックＷの保持を維持するために、エアーの供給や、ゴムチューブ２３内の内圧の維持等の制御が行われる。
そして、シリンダブロックＷを次工程の所定位置に移動させたら、ゴムチューブ２３ならびにチューブスリーブ２７を膨張させているエアーを、センタープラグ２１の横孔３２、縦孔３１、エアー供給孔３０を通じて排出する。これにより、ゴムチューブ２３ならびにチューブスリーブ２７は収縮し、チューブスリーブ２７とシリンダブロックＷのボア孔Ｗ１，Ｗ４の内壁との接触状態、つまり、保持状態が解消される。従って、搬送装置１を上昇させると、シリンダブロックＷのみが所定位置に残り、シリンダブロックＷの搬送作業が終了する。
【００２１】
このような搬送装置１は、搬送装置１の第一の保持手段９および第二の保持手段１０と、シリンダブロックＷとの接触面積を大きくとれるため、確実にシリンダブロックＷを保持することができる。また、シリンダブロックＷの保持にエアーで膨張させたゴムチューブ２３およびチューブスリーブ２７を用いているので、シリンダブロックＷを傷付けない。さらに、搬送装置１とシリンダブロックＷとの間に少量の位置ずれがあっても、ゴムチューブ２３およびチューブスリーブ２７の膨張時の変形により、この位置ずれを吸収することができるので、搬送装置１とシリンダブロックＷの位置合わせの作業効率を向上できる。
【００２２】
また、このような搬送装置１は、異なる形状を有するシリンダブロックＷの搬送も可能である。例えば、摺動ブロック６を摺動させて、第一の保持手段９と第二の保持手段１０の間隔を調整することで、ボア孔Ｗ１〜Ｗ４の配列の間隔（ピッチ）が異なるシリンダブロックＷを搬送することが可能である。また、エアーの供給量を制御することによりボア孔Ｗ１，Ｗ４の大きさや、形状の異なるシリンダブロックＷも搬送することができる。特に、第一の保持手段９と第二の保持手段１０のそれぞれのゴムチューブ２３の膨張量を独立に制御すると、ボア孔Ｗ１の大きさとボア孔Ｗ４の大きさが異なる場合であっても確実に保持することができる。
【００２３】
なお、本発明の参考例として、以下のような実施が可能である。例えば、ワークの形状によっては、第一の保持手段９のみを有する搬送装置１とすることもできるし、保持手段９，１０を３つ以上有する構成にすることもできる。
また、ワークがボア孔Ｗ１〜Ｗ４や凹部を有していない場合は、第一の保持手段９および第二の保持手段１０をワークを中心として対向する位置に配置し、ワークの外周面を膨張させたチューブスリーブ２７で押圧することでワークを保持することもできる。ここで、ワークの外周面を保持する場合の保持手段は、ワークの外周面を取り囲むようなリング状の固定部材と、固定部材からワークの外周面に向けて膨張可能な膨張部材とから構成することもできる。このような保持手段を有する搬送装置は、ワークの外周面を複数箇所において押圧することにより、凹部を持たないワークであっても確実に保持し、搬送することができる。
【００２４】
また、膨張部材を膨張させる流体としては、エアーの他に公知の気体および液体を用いることができる。供給手段は、センタープラグ２１内に形成された、エアー供給孔３０等から構成する替わりに、膨張部材に直接取り付けた配管チューブ等から構成することも可能である。簡単な構成で確実に膨張部材にエアーを供給して膨張させることができる。
さらに、膨張部材は、ゴム製等の収縮自在な弾性部材の他に、非収縮性の布等からなる袋体であっても良い。
また、補強部材は、膨張部材のうち、ワークを押圧する部分のみに設けることもできる。この場合において、補強部材は膨張部材に公知の接合手段で接合することが望ましい。
そして、搬送装置１は、搬送レールに沿って移動することでワークを搬送する構成にする替わりに、人手によるマニピュレータ操作が可能な構成にしたり、ロボットアームに連結することで、所定の位置にワークを搬送する構成にすることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、膨張部材に流体を供給して膨張させ、膨張した膨張部材でワークを押圧することでワークを保持しながら搬送する搬送装置としたので、ワークの形状によらずに、簡単な構成で、確実にワークを保持し、搬送することができる。特に、ワークと保持手段との間に少量の位置ずれがあっても、膨張部材の膨張がこのような位置ずれを吸収するので、位置合わせの効率を向上することができる。従って、一台の搬送装置で複数種類のワークを搬送することができるので、設備コストを低減でき、その操作も簡単であるため作業効率を向上できる。
また、膨張部材を備えた第一の保持手段と第二の保持手段とを有し、第一の保持手段を第二の保持手段に対して移動可能な構成にしたので、大きさや形状の異なるワークであっても確実に保持し、搬送することが可能である。
さらに、膨張部材のワークを押圧する面に補強部材を備えることで、膨張部材の破損を防止したので、メンテナンスの手間を省略することができる。従って、作業効率が向上し、ランニングコストを削減できる。
そして、補強部材に複数の貫通穴を設けたので、鏡面加工等の特殊加工が施されたワークであっても確実に保持し、搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の搬送装置を示す正面図である。
【図２】搬送装置およびワークの平面図である。
【図３】（ａ）搬送装置の保持手段がワークの凹部に挿入された状態、（ｂ）保持手段の膨張部材を膨張させた状態を示す正面図である。
【図４】第一、第二の保持手段の分解斜視図である。
【符号の説明】
１      搬送装置
２      基台
３      シリンダ
４      シリンダロッド
６      摺動ブロック
７      開口部
８      ガイド部材
９      第一の保持手段  （保持手段）
１０    第二の保持手段  （保持手段）
２１    センタープラグ  （固定部材）
２３    ゴムチューブ  （膨張部材）
２５    ガイド部材
２６    パンチ孔
２７    チューブスリーブ  （補強部材）
３７    先端部分
Ｗ      シリンダブロック  （ワーク）
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４  ボア孔
【図１】
0003912721.tif 000002
【図２】
0003912721.tif 000003
【図３】
0003912721.tif 000004
【図４】
0003912721.tif 000005