(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材１の上部に貯米タンク２を設け、貯米タンク２の下方に洗米タンク３を設け、洗米タンク３の下方には、炊飯装置５を配置し、該炊飯装置５は左右２連に設けられ、貯米タンク２と洗米タンク３とが一体に支持部材１の台枠１ａに沿って炊飯装置５の上方を左右に移動する構成とし、貯米タンク２と洗米タンク３の移動端部にはリミットスイッチを設ける構成とし、
炊飯すべき米の計量手段、洗米手段、炊飯手段及び各駆動部への駆動信号を出力する制御手段を備え、炊飯条件を設定する設定手段と表示画面とからなる操作パネル部１１を備え、該操作パネル部１１は炊飯量、水加減、浸漬時間等を変更設定する炊飯条件設定画面を含む設定メニュー画面モードを表示する構成とし、
設定メニュー画面モードにはタイマによる予約で炊飯を行なう予約炊飯モードを設け、予約炊飯モードには炊飯装置５への加熱を貯米タンク２内から洗米タンク３への米の投入と略同時に行なう「すぐ炊き」モードと、事前に所定の浸漬時間を置く「おき炊き」モードとを設け、「すぐ炊き」モードを選択設定した場合にはタイマ予約の受付を禁止する構成とし、
前記予約炊飯モードを設定すると、貯米タンク２と洗米タンク３とが炊飯装置５の上方を移動途中に異常停止した場合に、該異常停止直前のリミットスイッチ作動を記憶し、前記操作パネル部１１に異常回復時の移動方向を表示することを特徴とする洗米炊飯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗米炊飯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
貯米手段、米の計量手段、洗米手段、炊飯手段、制御手段を有する洗米炊飯機において、各洗米炊飯毎に設定を行なう各種の炊飯条件、例えば炊飯量、水加減の補正、浸漬時間、むらし時間等を設定画面にて行なう構成とし、又、炊飯器モード（おき炊き又はすぐ炊き）の変更設定やイオン水対応モードの設定等、常時は必要のない設定を行なう特殊なあるいは拡張的な設定画面をもって行なわせている（例えば特開平１１−２３９５３２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の公知例では、一釜目への排米投下を行った後、貯米タンクと洗米タンクとは一体的に二釜目の上部に向けて移動する。ところが、この移動途中で異物等に起因してその移動が停止する場合がある。そしてその異常原因を除去して再度正規の位置へ移動させようとしても、オペレータは通常炊飯装置から離れた位置に居て作業するものであるから、タンクの移動方向を認識できないため、タンク移動をなし得ない。この発明は上記課題を解決することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、支持部材１の上部に貯米タンク２を設け、貯米タンク２の下方に洗米タンク３を設け、洗米タンク３の下方には、炊飯装置５を配置し、該炊飯装置５は左右２連に設けられ、貯米タンク２と洗米タンク３とが一体に支持部材１の台枠１ａに沿って炊飯装置５の上方を左右に移動する構成とし、貯米タンク２と洗米タンク３の移動端部にはリミットスイッチを設ける構成とし、炊飯すべき米の計量手段、洗米手段、炊飯手段及び各駆動部への駆動信号を出力する制御手段を備え、炊飯条件を設定する設定手段と表示画面とからなる操作パネル部１１を備え、該操作パネル部１１は炊飯量、水加減、浸漬時間等を変更設定する炊飯条件設定画面を含む設定メニュー画面モードを表示する構成とし、
設定メニュー画面モードにはタイマによる予約で炊飯を行なう予約炊飯モードを設け、予約炊飯モードには炊飯装置５への加熱を貯米タンク２内から洗米タンク３への米の投入と略同時に行なう「すぐ炊き」モードと、事前に所定の浸漬時間を置く「おき炊き」モードとを設け、「すぐ炊き」モードを選択設定した場合にはタイマ予約の受付を禁止する構成とし、前記予約炊飯モードを設定すると、貯米タンク２と洗米タンク３とが炊飯装置５の上方を移動途中に異常停止した場合に、該異常停止直前のリミットスイッチ作動を記憶し、前記操作パネル部１１に異常回復時の移動方向を表示することを特徴とする洗米炊飯機の構成とする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、支持部材１の上部に貯米タンク２を設け、貯米タンク２の下方に洗米タンク３を設け、洗米タンク３の下方には、炊飯装置５を配置し、該炊飯装置５は左右２連に設けられ、貯米タンク２と洗米タンク３とが一体に支持部材１の台枠１ａに沿って炊飯装置５の上方を左右に移動する構成とし、貯米タンク２と洗米タンク３の移動端部にはリミットスイッチを設ける構成とし、炊飯すべき米の計量手段、洗米手段、炊飯手段及び各駆動部への駆動信号を出力する制御手段を備え、炊飯条件を設定する設定手段と表示画面とからなる操作パネル部１１を備え、該操作パネル部１１は炊飯量、水加減、浸漬時間等を変更設定する炊飯条件設定画面を含む設定メニュー画面モードを表示する構成とし、設定メニュー画面モードにはタイマによる予約で炊飯を行なう予約炊飯モードを設け、予約炊飯モードには炊飯装置５への加熱を貯米タンク２内から洗米タンク３への米の投入と略同時に行なう「すぐ炊き」モードと、事前に所定の浸漬時間を置く「おき炊き」モードとを設け、「すぐ炊き」モードを選択設定した場合にはタイマ予約の受付を禁止する構成とすることで、タイマ予約の場合は浸漬により米に十分吸水した「おき炊き」モードのみで炊飯されることとなり、エネルギの無駄な消費を無くし、また誤操作を防止できる。
また、貯米タンク２と洗米タンク３とが炊飯装置５の上方を移動途中に異常停止した場合に、異常回復時における貯米タンク２と洗米タンク３の移動方向を操作パネル部１１に表示することで、異常回復時に作業者が必要な移動方向に貯米タンク２と洗米タンク３を移動させることができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。大量の米飯を供給する食堂等において使用される炊飯装置の正面図を図１に、その側面図を図２に、また側面断面図を図３に、その概略の制御フローを図４に示す。
【００１３】
支持部材１の上部に貯米タンク２が設けられていて、貯米タンク２の下方に洗米タンク３を接続して設け、洗米タンク３の下方には、間隔をおいて炊飯装置本体５が配置され、炊飯装置本体５は炊飯釜６、釜加熱用バーナ７と引出式の架台１０等から構成されている。なお、炊飯装置本体は左右２連に設けられ、貯米タンク２と洗米タンク３の一体型タンクが支持部材１の台枠１ａに沿って左右に移動して炊飯装置の上位置に対向すべく移動しうる構成である。
【００１４】
貯米タンク２は、断面方形状の上部タンクと、ホッパ状の下部タンクとからなり、このホッパ状下部タンクの下端部に計量器１２（図３）が取り付けられている。該計量器１２は円筒部材からなり、モータ１２ａから図示省略の伝動装置を介して駆動され、貯米タンク２から円筒部材に一定量ずつ流下した米が充填される計量器１２を所定回転数だけ回転させることで、所定量の米を貯米タンク２から洗米タンク３に繰り出され、その繰り出し回数をカウントする回転センサ（図示せず）の検出によって所定量を供給できる構成としている。
【００１５】
洗米タンク３は、図３に示すように、天井部に上記計量器１２から供給される米を案内する受け筒部１３を備え、中間部に円筒状の胴部と、下部にホッパ状部を持つ構成である、洗米タンク３のホッパ状部の下方にジャケット部３１を接続し、ホッパ状部とジャケット部３１との境界部に米粒を漏下させない程度の開口を持つ網状体からなるフィルタ１５を設けている。
【００１６】
洗米タンク３の中心部には鉛直方向の回転軸１６を設け、この回転軸１６には棒状体を逆Ｌ型に折り曲げ成形した複数の攪拌棒１７，１７…を、これらの上側端部を軸１６に溶接等によって取り付ける。回転軸１６は洗米モータ２０によりウォームギヤ２１を介して回転され、回転によってタンク内の米と水とを撹拌すべく構成する。
【００１７】
上記回転軸１６は中空軸であり、内側の軸１６ａは外側の中空軸１６の内部に上下摺動自在に遊嵌されていて、下方に延出する軸１６ａの下端に着脱自在に円錐形状の排米弁２２を設ける。該軸１６ａの上端を排米弁駆動用モータ２３で駆動するカム２４、後記投下アーム等の連動機構により上下動させて、排米弁２２の開閉制御がなされる構成である。排米弁２２が開くと、洗米タンク３内の米は下方の炊飯装置本体５の内釜中に落下するよう構成する。
【００１８】
洗米タンク３への水の供給は水道蛇口に連通する配水管２６（図３）、流量センサ２５、上側給水弁３３及び洗米タンク３の天井部の上部給水口２９を経由する上側給水ルートと、流量センサ２５の下流で上記配水管２６から分岐して下側給水弁３５、配水管２７、下部給水口３０からジャケット部３１を経由する下側給水ルートの２系統で行われる。
【００１９】
洗米タンク３の下部後方には排水箱３９が設けられる。排水口４０を有した排水箱３９は、上端が洗米タンク３の上部側面に開口するオーバーフロー管４１の下端部と、一端部が前記ジャケット部３１に連通するジャケット配水管４２の他端部とが接続されている。ジャケット配水管４２からの排水は排水弁４４（図３では便宜上、水位弁５４と一体的に図示している。）の開閉で行われ、水位弁５４で洗米タンク３内の水位を調整する。
【００２０】
常時、排水箱３９は排水弁４４及び水位弁５４で閉鎖されているが、洗米タンク３内の水を排水する場合には、ジャケット部３１のフィルタ１５から、ジャケット配水管４２、排水弁４４及び／または水位弁５４、排水箱３９及び排水口４０を経て排水される。排水弁４４及び水位弁５４は洗米タンク３の天井部に固定して設けた排水弁ソレノイド４３及び水位弁ソレノイド５３から延長して設けたコントロールワイヤ４５，５５によって開閉する。また、洗米タンク３内上部には洗米タンク３内の水量を検出する電気接点付きフロートセンサ３２を備えている。
【００２１】
前記洗米タンク３への水の供給は、配水管２６、流量センサ２５、上側給水弁３３及び洗米タンク３の天井部の上部給水口２９を経由する上部給水ルートと、流量センサ２５の下流で配水管２６から分岐して下側給水弁３５、配水管２７、下部給水口３０からジャケット部３１を経由する下部給水ルートの２系統で行われる構成とするが、下部給水ルートの配水管２７に並列して、ポンプ３６に連通して空気を噴出する空気噴出管３７を配置し、下部給水ルートの水と並列して空気を併せてジャケット部３１内に噴出する構成としており、配水管２７、空気噴出管３７は、それぞれ図１０（ｂ）において、ジャケット部３１の中心より偏芯した位置に設けられ、空気と水が混合された旋回流が生じやすくしている。
【００２２】
そして、洗米タンク３での洗米作業時には、洗米タンク３内の回転軸１６に設けられている大小の攪拌棒１７，１７…の回転方向と、下部給水ルートからの水噴出方向及び空気噴出管３７からの空気噴出方向を互いに逆方向となるように構成している。
【００２３】
洗米作業時には、攪拌棒１７，１７…を、図１０（ｂ）に示すように、反時計方向に回転させ、下部給水ルートからの水及び空気噴出管３７の空気の噴出方向を時計方向に回転するように噴出させる。すると、洗米タンク３内の特に底部近傍において、米は攪拌棒１７，１７…による撹拌と共に、空気の噴出により気泡が生じて気泡洗米状態となって、高い洗米効果を得ることができる。
【００２４】
図９において、糠抜き工程イ（Ｔ１）、研米・気泡洗米工程ロ（Ｔ２〜Ｔ４）、荒ゆすぎ工程ハ（Ｔ５〜Ｔ７）、及び仕上げゆすぎ工程ニ（Ｔ８〜Ｔ１２）の順に洗米処理される。糠抜き工程イは、排水弁４４・水位弁５４共に開いた状態のまま上側給水弁３３によって給水しながら洗米モータ２０を駆動状態に置くもので（区間Ｔ１）、水をたれ流しながらの攪拌棒１７，１７…による撹拌を行なうものである。研米・気泡洗米工程ロは、上下の給水を停止したまま、湿潤状態の米を洗米モータ２０の駆動によって撹拌する（区間Ｔ２,Ｔ４）ものである。上記気泡洗米の工程（区間Ｔ３）をこの研米工程の途中に組み込んでいる。荒ゆすぎ工程ハは、上側給水弁３３の開動作によるたれ流しによる撹拌状態（区間Ｔ５）の後、排水弁４４・水位弁５４共に閉じて上・下側給水弁３３,３５によって給水しながらポンプ３６駆動し空気噴出管３７から空気を噴出する上記気泡洗米状態（区間Ｔ６）とする。区間Ｔ６の後、排水弁４４・水位弁５４共に開いて洗米モータ２０のみ駆動の研米処理を行なう（区間Ｔ７）。
【００２５】
最後に仕上げ工程ニは、排水弁４４・水位弁５４共に閉じて下側給水弁３５から給水しながらポンプ３６駆動する気泡洗米状態（区間Ｔ８）とし、この気泡洗米状態を洗米タンク３が満水となってフロートセンサ３２がオンするまで継続し、満水となると一旦ポンプ３６を停止した洗米に切り換える（Ｔ９）ようになし、もって洗米モータ２０を停止して洗米を終了する。なお、区間Ｔ１１は、上側給水弁３３を開いて給水する処理を施し、タンク壁面に付着残留する米を洗い流す。後この上側給水を停止して所定時間（区間Ｔ１２）経過後洗米工程を終了する。
【００２６】
次に、前記実施例の炊飯装置の操作について説明する。まず、図示省略のメモリーとＣＰＵを備えた制御用コンピュータに予約タイム、供給米量、洗米タンク給水量、洗米時間（攪拌棒１７の回転時間）、研米時間（攪拌棒１７の回転時間）、洗米タンク乃至釜内での浸漬時間、洗米回数、洗米タンクの溢水時間、洗米タンクの排水時間及び蒸らし時間などの炊飯装置稼働に必要な条件を操作表示装置１１により設定する。
【００２７】
図５には、操作パネル（操作表示装置）１１の蓋７５を閉じた状態（図５（ａ））と開いた状態（図５（ｂ））を示している。操作パネル１１には、工程表示部７１、予約スイッチ７８、設定スイッチ部７９、スタートスイッチ８０及びヘルプスイッチ８１が配置され、下方には液晶表示画面７２を備えている。上記工程表示部７１には米の計量、洗米及び浸し（浸漬）からなる予備工程と、釜の準備、浸し（浸漬）、点火、炊飯、むらし、炊き上りからなる炊飯工程を夫々表記し、現在どの工程を実行中であるかを各工程表示部毎に設けたＬＥＤ７７，７７…を点灯して識別できるようにし、正常な運転席状態では緑色、異常時に赤色の２色に発光するようにして、運転状態を容易に認識できるようにしている。
【００２８】
設定スイッチ群７９は、上下左右に「ＵＰ」「ＤＯＷＮ」及び「送り」の各スイッチを配設してなり、主な設定変更、例えば予定釜数、炊き上がり時刻等の設定を行なえる構成である。また、操作パネル１１の下部には横軸支点で上下に開閉する蓋７５を有し、図５（ａ）に示す当該蓋７５を閉じた状態では、液晶表示画面７２は通常運転表示画面Ａを表示する。この実施例の形態では累計炊飯回数（炊飯釜数に相当する。以下累計釜数という）、連続して炊飯する回数（以下予定釜数という）、一回の炊飯で処理する容量、炊飯の仕方（モード）、炊飯予備工程と炊飯工程における合計浸漬時間、及び、蒸らし時間を表示している。
【００２９】
また、図５（ｂ）は蓋７５を開いた状態を示す。蓋７５にはフォトカプラと反射板とからなる蓋開閉検知装置７６と係止部を設け、該蓋７５を開くと、蓋開閉検知装置７６がＯＦＦになり、液晶表示画面７２は通常運転表示画面Ａから即座に炊飯条件を設定できる画面を表示し、以下この画面を炊飯条件設定画面Ｂという。炊飯条件設定画面Ｂは、炊飯量、水加減、洗い方、浸し時間、蒸らし時間、炊飯の仕方（モード）、点火方法の中のいずれかの炊飯条件が設定できる画面であり、各炊飯条件に対応した位置にある設定スイッチ７３，７３…で、その炊飯条件を決めることができるようになっている。
【００３０】
また、通常運転表示画面Ａには図６に示すように、現在、洗米炊飯機がどの状態にあり、そのときに、処置が必要な場合には、必要な処置を喚起する「米補給」、「停止中」、「運転中」、「異常中」、「水加減」等の文字表示を行なう。更に、作業者に注意を喚起させるために、前記表示される文字を反転点滅させるように構成されている（図６（１）〜（５）参照）。
【００３１】
図７にはこの実施例の形態の操作パネル１１における通常運転時の通常運転画面Ａを示すものである。まず、（１）電源スイッチ８４をＯＮすると、（２）標準画面である通常運転画面Ａが表示されて、予め設定された炊飯条件である累計釜数と運転停止中の表示及び一回の炊飯量が５升で、一釜ごとの炊飯であること、浸漬時間及び蒸らし時間が表示される。このとき予約スイッチ７８をＯＮすると、現在時刻、運転開始の方法、予約運転ができることを表示する。次いで、（３）前記画面Ａに表示された炊飯条件を変更したいときには、蓋７５を開き、炊飯条件設定画面Ｂを表示させて、設定条件を変更できる。 例えば、炊飯量を「５升」から「３升」に変更し、モードを「一釜」ごとから「連続」にすると、通常運転画面Ａは「３升」、「連続」に切り替わる。次に、（４）スイッチ群７９で「ＵＰ」スイッチ操作し、予定釜数を「３釜」から「１０釜」にセットすると、予定釜数が「１０」に表示変更される。
【００３２】
次に、（５）スタートスイッチ８０を押すと、運転が始まり、「運転中」の表示がなされる。何回目かの釜の炊飯が終了したときに、例えば、米が不足した状態となると、「運転中」の表示が「米補給」の点滅表示に変わる。そして、米補給が終わると、自動運転が再開する。このとき、（６）ヘルプスイッチ８１を押すと、残時間が表示される。
【００３３】
自動運転中に、例えば、（７）釜の準備ができていないと、「運転中」の表示が点滅する。この時ヘルプスイッチ８１をＯＮすると、処置方法が示され、内釜をセットするようにとの指示が表示される。内釜のセットの後、（８）点火が手動モードであると、点火コールの音声が流れ、同時に「運転中」の表示が点滅して、点火を催促する。点火スイッチをＯＮして、運転を再開して所定時間が経過すると、（９）炊飯完了の音声が発せられ、同時に「運転中」の表示が点滅するので、ヘルプスイッチ８１をＯＮすると、炊飯完了の作業をするようにとの指示が表示される。
【００３４】
次いで、蓋７５を開いた際に現れる押ボタン形態のメニュースイッチ７４の機能について説明する。制御部９６には予め第１設定メニュー画面モードＸと、第２設定メニュー画面モードＹとが設定されている。開閉蓋７５を開くと、上記のように炊飯条件設定画面Ｂが現れると共に、第１設定メニュー画面モードＸに自動設定される。ここでメニュースイッチ７４を順次所定短時間ｔｓオンすると、炊飯条件設定画面Ｂから図１４に示す（１）標準画面（停止中）（＝通常運転画面Ａ）、（２）炊飯条件設定画面（＝Ｂ）、（３）メンテ（１）画面、（４）メンテ（２）画面、の個別メニュー画面表示に切換る。即ち、上記所定短時間ｔｓで、先ず（１）標準画面（停止中）になり、同じメニュースイッチ７４の操作で順に、（２）炊飯条件設定画面→（３）メンテ（１）画面→（４）メンテ（２）画面→（１）標準画面（停止中）…に切換る。各画面の具体的な表示内容のうち、（１）標準画面（停止中）及び（２）炊飯条件設定画面は、前記の各画面と同じ内容及び機能を有し、（３）及び（４）のメンテ画面は、図１４のような表示構成であり、各弁の作動状況のメンテナンスを対応する設定スイッチ７３操作で手動で行なわせる構成である。
【００３５】
また、上記の蓋７５を開いたままでメニュースイッチ７４を所定長時間ｔｌオンすると、第２の設定メニュー画面モードＹに切り換わる（図１５）。即ち、図例では上記の（１）〜（４）の画面に加えて、（５）モード設定（初期画面）、（６）拡張機能（初期画面）を追加するものである。そして、同じメニュースイッチ７４の所定短時間の順次操作で、（１）→（２）→（３）→（４）→（５）→（６）→（１）に切り替わり、所望の炊飯条件やメンテを行なう構成である。
【００３６】
上記のように、メニュースイッチ７４の操作で、通常用いられる標準画面Ａや炊飯条件選定画面Ｂから、（３）（４）メンテ画面や（６）拡張機能画面に切り替えるにあたって、その頻度に配慮し、使用頻度の高い（３）（４）メンテ画面を呼び出す第１設定メニュー画面モードＸは、所定の切換スイッチ操作（本実施例では開閉蓋７５の開操作）にて行ない、その内訳内容は、メニュースイッチ７４の短時間ｔｓ操作に基づき順次切換り、一方比較的頻度の低い（５）モード設定画面と（６）拡張機能画面を呼び出す第２設定メニュー画面モードＹは、同じメニュースイッチ７４の長時間ｔｌ操作に基づいて選択対象とさせるものとするから、使用頻度に応じて設定対象を区別でき、操作の容易化を図れる。なお、上記長時間ｔｌ操作の際には併せてブザー（図示せず）報知する構成とし、（５）モード設定画面と（６）拡張機能画面を追加表示するときにはこれを報知することによってオペレータにその切り換えを促すことができる。
【００３７】
また、運転中の異常や操作手順の確認にあたっては、前記ヘルプスイッチ７１操作すると、ヘルプ画面に切り換わり、コード番号表示によって操作手順や異常を表示するほか、内容によっては異常の要因と処置方法を表示しうる。炊飯条件の設定入力完了後に、図４に示すステップ０でスタートスイッチを押すと、ステップ１で貯米タンク２の米を計量器１２で計量し、洗米タンク３に設定量の米を供給し、ステップ２で洗米する。
【００３８】
ステップ２の洗米工程は、水をたれ流しながら米を攪拌する糠抜き工程、一旦給水した後水切りし米を湿潤状態で攪拌する研米工程、所定水位で米を攪拌する荒ゆすぎ工程、水をタンクよりオーバーフローしながら攪拌する仕上げゆすぎ工程からなる。荒ゆすぎ工程及び仕上げゆすぎ工程は米を水中で撹拌する狭義の洗米工程を意味する。
【００３９】
上記ステップ２の広義の洗米工程の次は、ステップ３の水加減処理工程に進む。このステップ３では洗米タンク３内の米の量、米の質、気温、水温等に見合った水量をマイクロコンピュータが計算して、洗米タンク３に給水し、洗米タンク３の満水後に、水位弁５４を算出された時間分「開」して水加減をする。
【００４０】
ステップ４では、洗米タンク３内の洗米済の米とステップ３の水加減の計量された水が、排米弁２２の開閉により炊飯釜６に投下される。ステップ５では、炊飯釜６内の米は規定時間にわたり水に浸漬される。規定時間経過後に、ステップ６で点火、ステップ７で炊飯、ステップ８で蒸らしを行い、ステップ９で炊き上り、所定の米飯ができあがる（ステップ１０）。
【００４１】
次に、図１，図２，図８に基づき貯米部及び洗米部の支持構成について説明する。支持部材１は、下部にキャスタを備えた長方形状の台枠１ａと、所定幅及び所定高さの左右支柱１ｂ，１ｂと、左右支柱１ｂ,１b間に支架した複数の横桟１ｃ，１c…により構成されている。貯米タンク２及び洗米タンク３を支持する横移動フレーム８５は、上部の平面状の横フレーム部８５ａと、横フレーム部８５ａの後端部に連結されている縦フレーム部８５ｂとで、側面視Ｌ型に構成されている。
【００４２】
横フレーム部８５ａの後端部左右両側には、前後方向の横軸回りに回転する上ローラー８６，８６…と、縦軸回りに回転する後ローラー８７,８７…を設け、この後ローラー８７，８７…のローラー軸８７ａを、図８に示すように、支持板８８の孔８８ａに緩く嵌合して、例えば６゜程度軸芯が傾斜できる自動調芯式に構成し、縦フレーム部８５ｂの下側左右両側部には前記後ローラー８７，…と同様の自動調芯式にした縦軸回りに回転する下ローラー８９を設けている。
【００４３】
しかして、支持部材１の上部の横桟１ｃ上面に、横移動フレーム８５の上ローラー８６，８６…を載置接触させ、上部の横桟１ｃ後面に後ローラー８７，８７…を接触させ、下ローラー８９を中間の横桟１ｃ前面に接触させると、貯米タンク２を載置支持すると共に洗米タンク３を吊り下げ状に支持している横移動フレーム８５は、横移動フレーム８５を横方向に移動自在に支持される構成になる。
【００４４】
この実施例は、横移動フレーム８５を、横フレーム部８５ａと、横フレーム部８５ａの後端部に連結されている縦フレーム部８５ｂにより側面視Ｌ型に構成し、上ローラー８６，８６…、後ローラー８７，８７…及び下ローラー８９により支持部材１に支持しているので、洗米タンク３を取り外しても貯米タンク２が垂下するようなこともなく、また、支持部材１に上ローラー８６，８６…、後ローラー８７，８７…及び下ローラー８９を介して横移動フレーム８５を横移動自在に支持するにあたり、後ローラー８７，８９のローラー軸８７ａを支持部材８８の孔８８ａに緩く嵌合した自動調芯式に構成したので、製作誤差や、組立て誤差等があっても、後ローラー８７，…の軸芯が自動的に傾斜調整されてローラー全面が接触し、ローラーの偏摩耗や損傷を防止することができる。
【００４５】
次に、図１１,図１２に基づき排米弁２２の駆動構成の実施例について説明する。この排米弁２２の駆動構成は、排米弁２２を排米軸１６ａから取り外して清掃した後、再び装着するとき、排米軸１６ａが上下に摺動しないように固定し、装着し易くするものである。
【００４６】
中空の回転軸１６内には排米軸１６ａが上下摺動自在に遊嵌されていて、排米軸１６ａの下端に排米弁２２を取り付けている。洗米タンク上部の取付部材にはシーソー状に上下動する投下アーム９０の中間部を軸支し、投下アーム９０の一端を排米軸１６ａの上端にピン連結し、投下アーム９０の他端部に設けたローラ９０ｂに排米弁駆動用モータ２３で矢印方向に駆動される投下カム２４を接動可能に連係し、排米弁２２を上下動させて洗米タンク３下部開口を開閉する構成である。なお、投下アーム９０の一端側の下方への回動を所定位置で停止させるストッパ９０ａを設けている。
【００４７】
投下アーム９０の投下カム２４の当接する部位には、バネ９１で付勢された蝶板９２を取り付けている。しかして、投下カム２４が反時計方向に開側に回動しその大径部が蝶板９２に接触すると、蝶板９２はバネ９１に抗して退避回動し、投下カム２４の大径部が離れるとバネ９１により蝶板９２は突出方向に復帰し、蝶板９２の先端部が停止状態の投下カム２４の小径部に当接する構成である。
【００４８】
図１１実線に示す状態では、投下カム２４の大径部が投下アーム９０のローラー９０ｂに当接し、投下アーム９０の左側ブームを持ち上げ、投下アーム９０を介して排米軸１６ａ及び排米弁２２を持ち上げ、排米弁２２を閉鎖状態としている。次いで、投下カム２４が更に反時計方向に回動すると、投下アーム９０の左側部を押圧しながら回転し蝶板９２に接触すると、蝶板９２をバネ９１に抗して退避回動させながら回動し、その大径部がローラー９０ｂから離れると、投下アーム９０の左側が排米弁２２等の自重により下動し、排米軸１６ａも下動し排米弁２２は開状態となる（図１１仮想線）。
【００４９】
そして、図１１，１２に示すように、投下カム２４が排米弁２２を開作動した後、所定位置で停止すると、バネ９１により突出方向に復帰している蝶板９２の先端部が投下カム２４の小径部に当接し、投下アーム９０の右側部の上動が規制され、また、投下アーム９０の左側部はストッパ９１により下方への移動が規制されているので、排米軸１６ａの動きが規制され、排米軸１６ａへの排米弁２２の着脱を容易に行なうことができる。
【００５０】
上例の作用について説明する。電源スイッチ８４をオンにし、操作パネル１１の各操作に従って炊飯条件の設定を行なう。蓋７５を開け、第１の設定メニュー画面モードＸを設定すると、先ず炊飯条件設定画面Ｂに切換わり、必要項目をスイッチ群７３で設定する。この第１設定メニュー画面モードＸにおいて、標準画面やメンテ画面に切り換えて表示する場合には、メニュースイッチ７４の操作によって順次切り換えすることにより個別メニュー画面（１）〜（４）を表示する。又、更に詳細を設定するためには、メニュースイッチ７４を長時間ｔｌ押し（オン）操作によって第２設定メニュー画面モードＹに切り換え、（５）（６）拡張機能画面等を追加表示可能にする。また、例えばこの（６）拡張機能画面のうちから、いずれかを選択対象を決定するには更にメニュースイッチ７４を繰り返し押し操作するものでなる。そして、例えば図１６の拡張機能画面を個々に表示して所望の動作を実行させるものである。
【００５１】
なお、上記の例では、第２設定メニュー画面Ｙへの切替をメニュースイッチ７４お長時間ｔｌ押し操作なる特殊操作によって行うよう構成したが、この特殊操作は上記に限らず以下のように構成してもよい。即ち、メニュースイッチに押しボタン形式とロータリスイッチ形態との機能を併存させ、ロータリスイッチで第１又は第２設定メニュー画面を選択する、等同じメニュースイッチに異なる機能を備えさせておくものである。
【００５２】
各種の炊飯条件を設定の後、スタートスイッチ８０をオンすると、運転開始され、所定量の米が計量されて洗米タンク３に供給される。この洗米タンク３内では、洗米モータ２０等の駆動によって米が給水を伴いながら洗米される。即ち、糠抜き工程イ、研米工程ロ、荒ゆすぎ工程ハ、仕上げゆすぎ工程ニの順に処理される。
【００５３】
まず糠抜き工程イでは、開弁状態で上側給水弁３３のみから給水するため水はたれ流し状態となり、洗米モータ２０の駆動によって米は撹拌され、米表面から剥離されている糠やごみを主として洗い流す。次いで研米工程ロでは、洗米モータ２０の駆動によって湿潤状態の米を撹拌することにより、米同士の接触作用によって米表面の糠やごみが剥離される。続いて上下の給水弁３３,３５を作動して給水しながらポンプ３６駆動して空気を供給するため、水位の上昇と共に所謂気泡洗米が行なわれる（区分Ｔ３）。攪拌棒による撹拌作用と共に空気の噴出による気泡発生によって米のほぐしが促進されながら撹拌することとなり、上記研米によって剥離された糠やごみの分離を促進する。区分Ｔ４で再び研米処理される。
【００５４】
次いで荒ゆすぎ工程ハに移る。洗米モータ２０は継続して駆動状態にあるから、上側給水弁３３からの給水によってたれ流し状態で区分Ｔ１同様に糠抜き処理が行なわれる（区分Ｔ５）。続く区分Ｔ６では所謂気泡洗米処理が行なわれる。次に区分Ｔ７で研米処理がなされ、荒ゆすぎ工程ハが終了する。
【００５５】
最後に仕上げゆすぎ工程ニが行なわれる。区分Ｔ８では、下側給水弁３５からの給水によって気泡洗米が実行される。この気泡洗米はフロートセンサ３２がオンし研ぎ水がオーバーフローするまで続き、該センサ３２がオンするとポンプ３６をオフして気泡洗米から通常の撹拌のみの洗米に移行し（区分Ｔ９）、その後上側給水弁３３からの給水によるすすぎを経て終了する。この仕上げゆすぎ工程での気泡洗米処理（区分Ｔ９）の区分Ｔ３、区分Ｔ６との相違は、給水がオーバーフローするまで継続する点であるが、このようにオーバーフローさせることにより、空気の噴出によって米をほぐしながら撹拌すると分離する糠やごみの浮遊を促進できる。
【００５６】
上記のように構成すると、区分Ｔ２、区分Ｔ４、区分７は研米処理し、区分Ｔ３、区分Ｔ６、及び区分Ｔ８では気泡洗米処理を行なうため、研米処理と気泡洗米処理とが交互に行なわれ、研米処理で米同士の接触によって米表面からの糠等の剥離を促し、次いで気泡洗米処理による米のほぐしを促進して糠等の分離を促す。
【００５７】
上記の洗米工程を終えると、浸漬処理後炊飯処理するものである。尚、スタートスイッチ８０をオンする前に、予約スイッチ操作によって予約画面を出力し、炊き上がり時刻等を予約設定することにより予定の時刻に炊きあげることができる。
【００５８】
上記のように炊飯処理が実行されるが、次のようなメモリ運転手段を実行できる構成とすることもできる。例えば、蓋７５を開き、第１設定メニュー画面にメモリ運転画面を追加し、これをメニュースイッチ７４で選択設定すると、メモリ運転画面（図１７（５）‘）が表示され、予め設定された炊飯量と予定釜数との組み合わせからなるメモ（１）〜メモ（７）のうちから、設定スイッチ７３で所望の組み合わせを選択できる構成である。例えば、メモ（１）→メモ（４）→メモ（５）等であり、セットスイッチ７３操作により、この操作順に炊飯実行されるものとなる。なお、上記の例では、第１設定メニュー画面Ｘに組入れたが、第２設定メニュー画面Ｙでもよく、また独立のスイッチ操作で選択できる形態でもよい。更に、メモリ内容は上記に限らず運転時間、洗米方法等各種設定を予めメモリに記憶させておくことで対応することができる。
【００５９】
炊飯機の利用者側にあっては、毎日の炊飯量や炊飯条件が略画一化し、オペレータは毎日同様の炊飯条件設定操作を行なわねばならない欠点があった。ところが上記のように、メモリ運転手段を構成することにより、このような煩わしさをなくすることができ、操作の容易化・簡単化が図れる。
【００６０】
なお、図１８はメモ内容の設定手順を示すもので、標準画面表示後（図１８（２））、蓋７５を開き、選択内容に「メモ」欄を設けておき、これを選択した後、操作スイッチ群７９のうち、アップスイッチ，ダウンスイッチの操作によって炊飯量や水加減、洗い方…を設定し、既存のヘルプスイッチ８１と予約スイッチ７８の同時操作によって記憶装置にメモリさせるものである（同（５））。再びヘルプスイッチ８１を単独操作すると、標準画面に戻る（同（６））。その際に記憶された内容は蓋７５を開けることによって確認できる。又他のメモ内容はメモ画面を呼び出すことで確認できる（同（７））。
【００６１】
上例のメモリ運転手段は、２釜以上を連続し２釜の炊き上がりを略揃えて炊飯する「まとめモード」炊飯や、略一定間隔で炊き上げる「連続モード」炊飯に適応できるが、単一の炊飯（所謂１釜モード）においてもメモリ運転手段を適用すると、数パターンの炊飯条件をメモリに記憶させておくことで、各パターンの選択操作のみによってのただちに炊飯実行させることができ、事前の条件設定操作を容易化する。
【００６２】
次に、炊飯モードの相違による表示の相違について説明する。炊飯前には米への吸水を行なって炊飯する形態とし、次の２形態としている。即ち、α化以下の湯温で吸水を促進し炊飯に至るもので、炊飯器の加熱は米の投入と略同時に行なわれる形態（以下「すぐ炊き」モード）と、所定の吸水を行なわせるため、事前に所定の浸漬時間を置く形態（以下「おき炊き」モード）である。このすぐ炊きモードとおき炊きモードとは、前記第２設定メニュー画面モードＹ（図１６）の（５）モード設定画面のうちの「炊飯器モード」を選択することによって表示される炊飯器モード画面（図１９）のうちから選択設定できる構成である。ところで、タイマ予約によって炊飯を実行する場合、通常前日にタイマ予約し翌朝等に炊飯完了するというように数時間後の炊飯完了を目的として行なわれるため、予約時は浸漬時間が長く採れるため、上記２モードのうち「すぐ炊き」モードで炊飯すると却って軟らかい飯ができる欠点があり、また無駄なエネルギの消費にもなる。そこで、「すぐ炊き」モードを選択設定したときにはタイマ予約の受け付けを禁止するよう構成する。これによって、タイマ予約は浸漬により米に十分吸水した「おき炊き」モードのみで炊飯されることとなり、上記エネルギの無駄な消費を無くし、また炊飯器モードの切り換え設定を失念しても誤操作を防止できる。なお、警報を発して表示部には処置内容を表示するものである。
【００６３】
また、上記の「すぐ炊き」モードによる炊飯に関連して、「すぐ炊き」モードを選択設定したときは、任意に設定しうる浸漬時間を「０」または所定の短時間に設定するよう構成する。もって長時間浸漬した米を「すぐ炊き」、すなわち加熱しながら吸水させての炊飯は軟らかいご飯となったり、無駄なエネルギ消費となる恐れがあるがこれを防止できる。
【００６４】
予約炊飯モードに設定すると、一釜目への排米投下を行った後、貯米タンク２と洗米タンク３とは図外駆動モータの正転又は逆転指令信号に基づいて両者は一体的に二釜目の上部に向けて移動する。ところが、この移動途中で各ローラー８６，８７等に異物が噛み込まれる等に起因してその移動が停止する場合がある。このようなときには、当該駆動モータへの出力停止と共に、異常表示と警報を発する。そしてその異常原因を除去して再度正規の位置へ移動させようとしても、オペレータは通常炊飯装置から離れた位置に居て作業するものであるから、タンクの移動方向を認識できないため、タンク移動をなし得ない。
【００６５】
上記欠点解消のため、各移動端部にはリミットスイッチを設け、異常停止直前のリミットスイッチ作動を記憶しておき、異常回復時の移動方向を左側又は右側に指定しうる構成としている。具体的には、工程表示部７７のうち、「釜準備」工程の左右に配設されたＬＥＤ７７ａ，７７ｂのうち、移動すべき方向のＬＥＤ表示を点滅させてオペレータの移動を促す。そして貯米タンク２の左右壁面に配設した移動スイッチ９４操作によって正規の状態に移動でき該当のリミットスイッチがオンすると異常から復帰する。このとき、左側壁面の移動スイッチ９４Ｌを操作すると左側に移動し、逆に右側壁面の移動スイッチ９４Ｒを操作すると右側に移動する。なお、上記移動方向指定に代えて移動方向を駆動モータの正逆転指令信号に置き換えて出力する構成でもよい。
【００６６】
図５において、符号９５は排米弁２２を開状態に維持固定する投下スイッチで、手動操作によって強制作動して軸１６ａを下げ排米弁２２を開状態とする。これによって、オペレータはジャケット３１近傍の清掃、メンテナンスを行うことができる。さて、前記洗米炊飯制御を行うが、釜６が所定にセットされてない場合には、たとえ洗米タンク３からの米投下が実行可能な状態になっていても、米の投下指令信号は出力されず、異常信号が出力され、米投下は待機状態となっている。ところで、洗米炊飯器側の制御部９６から炊飯機側制御部９７にリモート信号が授受されて、炊飯指令や異常信号入力が行われる関係に設定されるが、このリモート信号に異常が有る場合には、上記待機状態を余儀なくされることとなるが、これを回避するため本実施例では以下の構成としている。即ち、前記ヘルプスイッチ８１と上記投下スイッチ９５とを同時的に操作することによって、異常信号に拘らず排米弁２２を作動させる構成とするものである。従って、釜６のセット状況を確認した上で、洗米タンク３内の浸漬米を所望に排出して釜内に投下でき、以後の炊飯を炊飯器側制御部９７側の点火スイッチ操作で炊飯を実行できる。
【００６７】
上記の場合に、リモート信号が例えば炊飯器側から受信不能の状態になって釜準備が正常であることの確認がとれないために、異常信号を出力せざるを得ず、炊飯器側には点火指令信号を受け得ないが、上記のように強制排米作動手段を構成することによって上記の欠点を解消できる。なお、上記のヘルプスイッチ８１と上記投下スイッチ９５とを同時的に操作に代えて専用のスイッチを設けるなど種々の設定方法がある。
【００６８】
また、前記操作パネル１１の蓋７５の開閉制御によって以下の機能を併せ有する。前記の第１または第２の設定メニュー画面モードＸ又はＹに設定し、メンテ画面を選択すると図２１の複数の点検処理作動を実行できるものとなるが、設定途中で当該点検モードをクリアしたいときには蓋７５を閉じることにより容易にそれまでの設定内容をクリアできる構成としている（図２１（３））。再度この点検モードを希望するときには、蓋７５を開けることで対応できる構成としている（同（４））。こうすることにより、種々の点検作業をしている時、出力を停止したい時等、一々点検スイッチを操作したり、強制的に電源を切る等の対応を要さず共、蓋７５の閉じ操作によってすべてリセットすることができ、便利である。なお、再度蓋７４を開くと、「現在点検中」を表示するよう構成すると、その認識を可能にさせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す洗米炊飯機の正面図。
【図２】 洗米炊飯機の側面図。
【図３】 洗米炊飯機の側面断面図。
【図４】 洗米炊飯機の全体の制御フローを示す図。
【図５】 洗米炊飯機の操作パネルの蓋を閉じた状態と開いた状態を示す図。
【図６】 図５の操作パネルの通常運転表示画面の運転状態を示す図。
【図７】 図５の操作パネルの通常運転時の通常運転画面を示す図。
【図８】 要部の側面断面図。
【図９】 タイムチャート。
【図１０】 （ａ）作用状態を示す側面図。（ｂ）作用状態を示す平面図。
【図１１】 排米弁の作用状態を示す正面図。
【図１２】 投下アームの作用状態を示す正面図。
【図１３】 表示画面全体の概要を示す図。
【図１４】 第１設定メニュー画面（モード）の一例を示す図。
【図１５】 第２設定メニュー画面（モード）の一例を示す図。
【図１６】 拡張機能画面の一例を示す図
【図１７】 メモリ運転を実行する手順を示す図。
【図１８】 メモリ運転を記憶する手順を示す図。
【図１９】 モード設定画面の一例を示す図。
【図２０】 フローチャート。
【図２１】 点検処理画面の一例を示す図。
【符号の説明】
１１…操作パネル、７４…メニュースイッチ、８４…電源スイッチ、７５…蓋、７８…予約スイッチ、７９…スイッチ群、８０…スタートスイッチ、８１…ヘルプスイッチ、８４…電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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