(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または解放を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置において、
前記油圧検出手段からの油圧検出信号が検知されると同時に実行されるタイマーを設け、
該タイマーが予め設定された所定時間を計測する間、前記油圧検出手段からの油圧検出信号が時間的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、前記摩擦要素の作動油圧が前記目標油圧に到達したと判断し、前記タイマーが計測する所定時間は、前記摩擦要素の作動油圧を油温に応じて決定されたデューティ制御するためのソレノイド駆動周期であることを特徴とする自動変速機の目標油圧判断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または解放を行うに際し、摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、この摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結または解放）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うように構成する。
【０００３】
自動変速機はかかる構成であるが故に、例えば、作動油圧の低下により第１の摩擦要素を解放させつつ、作動油圧の上昇により第２の摩擦要素を締結させる、所謂、摩擦要素の掛け替えにより変速を行うものもある。
なお、本明細書では、当該掛け替え変速に際し、締結状態から解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称する。
【０００４】
こうした油圧制御装置には、例えば、特開平１−２２４５４９号公報に記載のものがある。これは、変速開始と同時に、締結側作動油圧として大きな油圧（以下、プリチャージ圧Ｐｒという）を供給するように指令して、クラッチ・ブレーキ等の摩擦要素の締結・解放を司る作動ピストンを急激に移動させることにより、作動ピストンが実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストンが動き始めてから実際にクラッチプレートを押圧するまでのストロークを短時間に終了させるものである。
【０００５】
この場合、ピストンストローク終了を判断するための装置として、従来から、摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、実際の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する目標油圧判断装置がある。
【０００６】
図１１は、摩擦要素であるドラムクラッチ２０にソレノイド弁３０からのソレノイド油圧ＰSOLによって制御される油圧コントロール弁（以下、アンプ弁という）４０を配し、このアンプ弁４０によってドラムクラッチ２０に供給されるクラッチ圧を直接制御するシステムの概略図である。アンプ弁４０は、ソレノイド弁３０でデューティ制御されるソレノイド油圧ＰSOLにより、例えばマニュアルバルブ５０からのＤレンジ圧ＰＤを元圧として、０〜ＰＤ（元圧）までの大きさのクラッチ圧を出力可能とする。
【０００７】
ドラムクラッチ２０は、クラッチドラム２１に配したクラッチ板２１ｐとクラッチハブ２２に配したクラッチ板２２ｐとを作動ピストン２３がクラッチ圧（締結側作動油圧Ｐc）によってリターンスプリング２４に抗してディッシュプレート２５を押圧することによりクラッチ板２１ｐおよびクラッチ板２２ｐを締結するものであり、その解放はクラッチ圧（解放側作動油圧Ｐo）によってリターンスプリング２４のばね力が作動ピストン２３をディッシュプレート２５から離間させることにより行われる。
【０００８】
また符号６０は、ドラムクラッチに供給される締結側作動油圧Ｐcまたは解放側作動油圧Ｐoが予め設定された目標油圧Ｐ1に達したことを検知する油圧検出手段としての油圧スイッチであって、アンプ弁４０からドラムクラッチ２０までの間の油路Ｌ1に取り付けられ、変速機コントローラ（コンピュータ）１４に油圧検出信号としてＯＮ／ＯＦＦに切り換わる。但し、目標油圧Ｐ1に達したことを検知する信号は、ＯＮ信号であっても、ＯＦＦ状態であってもよい。
【０００９】
図１２は、図１１のクラッチドラム２０を締結側摩擦要素として、掛け替え変速を例示するタイムチャートであって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、他の摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示す。
【００１０】
本例の場合、締結開始時間ｔ1から所定時間ｔ2まで締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給し、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークを早期に終了させる。この場合、上記ピストンストローク終了は、変速機コントローラ１４が油圧スイッチ６０からのＯＮ信号を検知することによって、締結側作動油圧Ｐcが予め設定された目標油圧Ｐ1に到達したと判断することでなされる。
【００１１】
図１２において、破線は、変速機コントローラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、実線は、締結圧指令値ＴPAによってクラッチドラム２０に供給される締結側作動油圧Ｐcを示す。これにより、締結側作動油圧Ｐcは、破線に示す締結圧指令値ＴPAによって、クラッチドラム２０に対して実線に示すように供給される。
【００１２】
つまり、締結圧指令値ＴPAによって、変速指令開始時間ｔ1からドラムクラッチ２０に対してプリチャージ圧Ｐr（例えば、ライン圧ＰL）を供給するように指令し、締結側作動油圧Ｐcを大きく上昇させることにより、クラッチドラム２０の作動ピストン２３をリターンスプリング２４に抗して急激にストロークさせる。
【００１３】
このとき、油圧スイッチ６０は、始め、ＯＦＦ状態を維持し、締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に達したときに変速機コントローラ１４にＯＮ信号を出力する。これにより、変速機コントローラ１４は、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号によって、締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断した時間ｔ2において、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレートを押圧するまでのストロークが終了したと判断する。
【００１４】
その後、締結側作動油圧Ｐcは、時間ｔ2から上記の掛け替えを開始させてトルクフェーズを開始させるため初期棚圧Ｐ2まで急上昇させ、その後、時間ｔ3〜時間ｔ6までの間、所定のゆっくりした棚圧勾配で更に上昇させてイナーシャフェーズが終了する圧力Ｐ3に至らしめ、その後時間ｔ7までの間に最高値（ライン圧ＰＬ）まで上昇させる。
【００１５】
これにより、従来の油圧制御装置は、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークにかかる時間（ｔ2−ｔ1）の短縮を図りつつ、その急激な締結圧の上昇によるショックを防止する。
【００１６】
なお図１２には、上記掛け替え変速において、ドラムクラッチ２０と異なる解放側摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。解放側作動油圧Ｐoは、変速指令瞬時ｔ1からドラムクラッチ２０におけるピストンストロークの終了を判断する瞬時ｔ2までの間、解放側摩擦要素がスリップし始める直前の締結容量となるようＰ4まで急速に低下させ、その後瞬時ｔ5までの間は上記の掛け替えが行われるようゆっくりと低下させ、以後は急速に０まで低下させる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記事例のようにドラムクラッチ２０を締結させる場合、ピストンストロークを早期に終了させるため、締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐr（＝ＰＬ）を指令する。このように、ドラムクラッチ２０に作動油圧Ｐcとして大きな油圧を供給して、ドラムクラッチ２０に通じる油路Ｌ1内の流量が何らかの原因で不安定になると、アンプ弁４０は、その出力圧をフィードバックしながら調圧するため、流量が不安定になることの影響を受けて油圧振動を発生してしまう。
【００１８】
図１３は、図１１のクラッチドラム２０を締結側摩擦要素として、掛け替えによる２→３ドライブアップ変速を例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、２→３変速によって変移するギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する自動変速機の出力側トルクである出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦ信号を示す。但し、図１３（ａ）において、破線は、変速機コントローラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、実線は、締結圧指令値ＴPAによってクラッチドラム２０に供給される締結側作動油圧Ｐcを示す。
【００１９】
従来の目標油圧判断装置にあっては、図１３（ａ）の符号Ａ１に示す如くの油圧振動が発生する場合、油圧スイッチ６０は、図１３（ａ）の符号Ａ１に示す油圧振動を検出し、変速機コントローラ１４に対して、図１３（ｄ）の符号Ｘ１に示すように、連続的にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることから、ピストンストローク終了を誤って判断してしまう。この油圧スイッチ６０の誤作動によって、解放側作動油圧Ｐｏが正規の位置より早めに解放されて締結側作動油圧Ｐｃが容量不足となるため、図１３（ｂ）の符号Ｂ１に示すような空吹けが発生する一方、締結側作動油圧Ｐｃが正規の位置より早めに締結容量を持つため、図１３（ｃ）の符号Ｃ１に示すような引きトルクが発生し、その後、締結側作動油圧Ｐｃとして図１３（ａ）の符号Ｄ１に示すような大きなサージ圧が発生すると共に、図１３（ｃ）の符号Ｅ１に示すような大きな突き上げショックが発生する。
【００２０】
なお、油圧スイッチ６０から検出される油圧振動は、ドラムクラッチ２０の締結側作動油圧Ｐｃとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給し流量が大きくなる場合だけでなく、プリチャージ圧Ｐｒを供給しない場合で流量が小さくなる場合でも起こり得る。こうした油圧振動の原因としては、例えば、アンプ弁４０によってライン圧ＰＬを締結側作動油圧Ｐｃまたは解放側作動油圧Ｐoに調圧する際、アンプ弁４０内に収納されたスプールのスプールヘッド周りに生じる乱流によって生じる負圧などが挙げられる。
【００２１】
図１４は、プリチャージ圧Ｐｒを指令しない場合を、２→３ドライブアップ変速で例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、２→３変速によって変移するギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する自動変速機の出力側トルクである出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦ信号を示す。
【００２２】
図１４（ａ）において、実線は、実際にドラムクラッチ２０に供給される締結側作動油圧Ｐc、二点鎖線は、解放側作動油圧Ｐoを示す。上記事例の場合、締結側作動油圧Ｐcにプリチャージ圧Ｐrを指令しないため、締結側作動油圧Ｐcは始め、図１４（ａ）の如く、アンプ弁４０のスプールヘッド周りに生じる負圧によってスプールが振動すると、このスプールの振動に伴い、図１４（ａ）の符号Ａ２に示す如くの油圧振動を発生してしまう。
【００２３】
この場合も、油圧スイッチ６０は上記油圧振動を検出し、変速機コントローラ１４に対して、図１４（ｄ）の符号Ｘ２に示すように、連続的にＯＮ／ＯＦＦを切り換えることから、ピストンストローク終了を誤って判断してしまう。この油圧スイッチ６０の誤作動によって、解放側作動油圧Ｐｏが正規の位置より早めに解放されて締結側作動油圧Ｐｃが容量不足となるため、図１４（ｂ）の符号Ｂ２に示すような空吹けが発生する一方、締結側作動油圧Ｐｃが正規の位置より早めに締結容量を持つため、図１４（ｃ）の符号Ｃ２に示すような引きトルクが発生し、その後、締結側作動油圧Ｐｃとして図１４（ａ）の符号Ｄ２に示すような大きなサージ圧が発生すると共に、図１４（ｃ）の符号Ｅ２に示すような大きな突き上げショックが発生する。
【００２４】
本発明は、上述した問題を鑑みてなされたものであって、摩擦要素の作動油圧が不安定な状態で発した油圧検出手段からの油圧検出信号を排除して、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で発した油圧検出信号のみを検知することが可能な自動変速機の目標油圧判断装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または解放を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置において、前記油圧検出手段からの油圧検出信号が検知されると同時に実行されるタイマーを設け、該タイマーが予め設定された所定時間を計測する間、前記油圧検出手段からの油圧検出信号が時間的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、前記摩擦要素の作動油圧が前記目標油圧に到達したと判断するようにしたことを特徴とするものである。
【００２６】
加えて、本発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、前記タイマーが計測する所定時間は、前記摩擦要素の作動油圧を油温に応じて決定されたデューティ制御するためのソレノイド駆動周期とする。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または解放を行うに際し、摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、この摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断するものである。
【００２９】
本発明によれば、油圧検出手段からの油圧検出信号が検知されると同時に実行されるタイマーを設け、このタイマーが予め設定された所定時間を計測する間、油圧検出手段からの油圧検出信号が時間的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する。つまり、摩擦要素の作動油圧に油圧振動が生じることで油圧検出信号からの油圧検出信号が振動しても、摩擦要素の作動油圧が不安定な状態で発した油圧検出信号として排除し、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で発した油圧検出信号のみを検知することにより、摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断できる。
【００３０】
従って本発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で摩擦要素の作動油圧が目標油圧に到達したと判断することから、油圧が安定した状態の目標油圧を高い精度で検出することができる。
【００３１】
加えて、本発明に係る装置は、タイマーが計測する所定時間は、摩擦要素の作動油圧を油温に応じて決定されたデューティ制御するためのソレノイド駆動周期とする。この場合、ソレノイド駆動周期が油温に応じて変動することがタイマーの計測する時間に考慮されているから、摩擦要素の作動油圧をデューティ制御するために生じる油圧振動を油温に応じた適切な時間で排除することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の目標油圧判断装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００３４】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳＦ 、フロントリングギヤＲＦ 、これらに噛合するフロントピニオンＲＦ 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＲＦ よりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳＲ 、リヤリングギヤＲＲ 、これらに噛合するリヤピニオンＰＲ 、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣＲ よりなる単純遊星歯車組とする。
【００３５】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳＦ はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００３６】
フロントキャリアＣＦ はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
フロントキャリアＣＦ は更に、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣＦ と、リヤリングギヤＲＲ との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲＦ およびリヤキャリアＣＲ 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲＦ およびリヤキャリアＣＲ を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳＲを入力軸４に結合する。
【００３７】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００３８】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００３９】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り換えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
【００４０】
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
【００４１】
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接、リバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂに供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００４２】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎｔ を検出するタービン回転センサ１１からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数ＮＯ を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号と、
掛け替え変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように２→３変速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→２変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、３→４変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、４→３変速時はロークラッチＬ／Ｃ内に配置された油圧スイッチ６０からの信号をそれぞれ入力する。
ここで油圧スイッチ６０は、対応する摩擦要素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結容量を発生させ始める圧力になった時にＯＮするものとする。
【００４３】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、インヒビタスイッチ１８からの信号に応じた予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数ＮＯ（車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
【００４４】
次いで変速機コントローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切り換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００４５】
かかる掛け替え変速を実行するために変速機コントローラ１４は、図３に示すプログラムにより、解放側作動油圧指令値Ｐoおよび締結側作動油圧指令値Ｐcをそれぞれ時系列制御する。
【００４６】
以下、締結側摩擦要素としてハイクラッチＨ／Ｃが用いられる一方、解放側摩擦要素として２速・４速ブレーキ２−４／Ｂが用いられる２速から３速へのアップシフト変速を参照し、上記制御プログラムの作用を説明する。
【００４７】
まず、ステップ１１０において、スロットル開度ＴＨ、エンジン回転速度Ｎeタービン回転速度Ｎt、出力軸回転速度Ｎo、油温Ｔmpなどの各種センサ信号を読み込む。次に、ステップ１１１に移行してスロットル開度ＴＨにより、変速開始時の出力軸トルクＴt(a)および変速終了時の出力軸トルクＴt(b)を算出し、ステップ１１２において、ステップ１１０，１１１で得られた状態から、フェーズ１の初期設定を行う。
【００４８】
出力軸トルクＴtは、例えば、図４に示す特性図から算出する。この特性図は、出力軸トルクＴtがスロットル開度ＴＨ毎に設定されており、スロットル開度ＴＨに応じたタービン回転数Ｎtから算出する。変速開始時の出力軸トルクＴt(a)は、スロットル開度ＴＨに応じた変速開始時のタービン回転数Ｎt(a)から算出される。また、変速終了時の出力軸トルクＴt(b)も、同様に、スロットル開度ＴＨに応じた変速終了時のタービン回転数Ｎt(b)から算出される。
【００４９】
なお、変速開始時のタービン回転数Ｎt(a)は、直接検出できるものの、変速終了時のタービン回転数Ｎt(b)は、例えば、以下の式から算出されるものとする。
Ｎt(b)＝Ｎt(a)×（３速ギア比）／（２速ギア比）・・・（１）
【００５０】
次にステップ１１２からステップ１１３に移行し、このステップ１１３にてフェーズ１による締結側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、特に、ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcは、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが終了するまで制御され、ステップ１１４に移行する。
【００５１】
ステップ１１４では、後述の図６または図９に示すフローチャートから、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が予め設定された所定時間Ｔccの間、時間的に連続した状態で継続的に検知されるかを判断する。このとき、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が検知されないＯＦＦ状態では、ステップ１１３にリターンしてフェーズ１による制御を継続し、油圧スイッチ６０がＯＮ信号を検知すると、ステップ１１５に移行する。
【００５２】
ステップ１１５では、フェーズ２の初期設定を行い、ステップ１１６にて、フェーズ２による締結側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、上記ピストンストローク終了からイナーシャフェーズが開始されるまで、実際に２速・４速ブレーキ２−４／Ｂを解放しつつハイクラッチＨ／Ｃを締結するために必要とされる油圧を制御する。
【００５３】
その後、ステップ１１７に移行し、このステップ１１７にて、現在のギア比ＧＲがフェーズ３開始時のギア比ＧＲ１よりも小さいかどうかを判断する。このとき、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ１以上に大きい状態では、ステップ１１６にリターンしてフェーズ２による制御を継続し、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ１よりも小さくなると、ステップ１１８に移行する。
【００５４】
ステップ１１８では、フェーズ３の初期設定を行い、ステップ１１９にて、フェーズ３による締結側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、イナーシャフェーズが開始されてから終了するまで制御する。
【００５５】
その後、ステップ１２０に移行し、このステップ１２０にて、現在のギア比ＧＲがフェーズ４開始時のギア比ＧＲ２よりも小さいかどうかを判断する。このとき、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ２以上に大きい状態では、ステップ１１９にリターンしてフェーズ３による制御を継続し、現在のギア比ＧＲがギア比ＧＲ２よりも小さくなると、ステップ１２１に移行する。
【００５６】
ステップ１２１では、フェーズ４の初期設定を行い、ステップ１２２にて、フェーズ４による締結側作動油圧Ｐcおよび解放側作動油圧Ｐoの制御、即ち、イナーシャフェーズが終了から、ハイクラッチＨ／Ｃを完全に締結させるための油圧を供給するように指令する。
【００５７】
その後、ステップ１２３に移行し、このステップ１２３にて、締結圧指令値ＴPAが所定指令値ＰA4よりも大きいかどうかを判断する。このとき、締結圧指令値ＴPAが所定指令値ＰA4以下の状態では、ステップ１２２にリターンしてフェーズ４による制御を継続し、締結圧指令値ＴPAが所定指令値ＰA4よりも大きくなると、本フローチャートによる油圧制御を終了する。
【００５８】
図５は、図３のフローチャートにおけるタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ハイクラッチＨ／Ｃ側の締結側作動油圧指令値ＴPAと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ側の解放側作動油圧指令値ＴPBとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示し、（ｃ）は自動変速機から取り出される出力軸トルクＴtを示す。
【００５９】
図６は、本発明の第１実施形態であって、２→３変速の開始と同時にハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給しない場合のフローチャートである。
【００６０】
ここで、図５を参照して、図６のフローチャートを詳細に説明する。なお、油圧スイッチ６０は図１１に示すものであって、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcが目標とする油圧Ｐ1に到達した場合にＯＮ信号を出力するものとする。
【００６１】
まずステップ２１０において、油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦ状態を読み込み、ステップ２１１に移行する。ステップ２１１では、油圧スイッチ６０からＯＮ信号が発せられたかどうかを判断し、油圧スイッチ６０がＯＮされると、ステップ２１２に移行し、このステップ２１２にて、タイマーが初期値Ｔc＝０であるかどうかを判断する。なお、タイマー本体は、掛け替え変速の開始と同時に変速機コントローラ１４で実行されるものであるが、要求に応じて、変速機コントローラ１４と独立した外付けタイマーであってもよい。
【００６２】
２→３変速の開始時に、ステップ２１２にて初期値Ｔc＝０が確認されると、ステップ２１３に移行してタイマーをスタートさせ、その後、ステップ２１４に移行する。ステップ２１４では、タイマーで計測された時間Ｔcが予め設定された所定時間Ｔccに到達したかどうかを判断し、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに到達するまで、ステップ２１０にリターンしてカウントする。このとき、ステップ２１２では、２→３変速中のため、タイマー時間はＴc＝０ではないので、そのままステップ２１４にジャンプする。
【００６３】
このとき、タイマーが計測する所定時間Ｔccは、例えば、図７に示す如く、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃを油温Ｔmpに応じて決定されたデューティ制御するためのソレノイド駆動周期ＴSOLとする。このソレノイド駆動周期ＴSOLは、例えば、ソレノイド弁３０からのソレノイド油圧ＰSOLをデューティ制御する際の値とする。この場合、ソレノイド駆動周期が油温Ｔmpに応じて変動することがタイマーの計測する時間Ｔccに考慮されているから、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃをデューティ制御するために生じる油圧振動を油温Ｔmpに応じた適切な時間で排除することができる。
【００６５】
ステップ２１４にて、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに到達すると、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知されたとして、ステップ２１５に移行する。ステップ２１５では、タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、その後、ステップ２１６にて、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信号であるとして判断する。この結果、図３のステップ１１４では、この判断を利用して油圧スイッチ６０をＯＮ状態と判定し、ステップ１１５のプログラムを実行する。
【００６６】
なお、ステップ２１１にて、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知されなかったり、変速開始当初から油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態であったため、油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態、または、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信号でないと判定されると、ステップ２１７に移行して、タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、ステップ２１８において、油圧スイッチ６０はＯＦＦ状態であるとして判断する。この後、ステップ２１８からステップ２１０にリターンして、再度、油圧スイッチ６０のＯＮ信号の検知を継続する。この結果、図３のステップ１１４では、この判断を利用して油圧スイッチ６０をＯＦＦ状態と判定し、ステップ１１３にリターンする。
【００６７】
図８は、本実施形態を２→３ドライブアップ変速で例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によってハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０が油圧振動によって発したＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６０のＯＮ信号を示す。
なお、図８（ｂ）に関しては、締結側作動油圧Ｐcを実線、解放側作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。
【００６８】
本実施形態によれば、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃとして大きな油圧を供給しない場合で流量が小さくなる場合で、図８（ｄ），（ｅ）に示す如く、ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと同時に、即ち、油圧スイッチ６０がＯＮ信号を発したと同時にタイマーを実行し、このタイマーが予め設定された所定時間Ｔccを計測する間、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断する。
【００６９】
この場合、図８（ｄ）の符号Ｘに示す油圧振動によるＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経過するまで時間的に連続した状態で継続的に発していないため、作動ピストン２３のストローク中に油圧振動が生じても変速機コントローラ１４は、その油圧振動によるＯＮ信号を検知しない。これに対し、図８（ｄ）の符号Ｙに示すＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔc（＝Ｔcc）を経過するまで時間的に連続した状態で継続的に発しているため、変速機コントローラ１４は、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃが安定した状態で目標油圧Ｐ1に到達したことにより発せられるＯＮ信号として検知される。
【００７０】
つまり、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃとして大きな油圧を供給しない場合で流量が小さくなる場合に生じる油圧振動によって油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦが振動しても、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが不安定な状態で発したＯＮ信号として排除し、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定な状態で発したＯＮ信号のみを検知することにより、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが予め設定された目標油圧Ｐ1に到達したと判断できる。
【００７１】
従って本実施形態は、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定な状態でハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断することから、油圧が安定した状態の目標油圧Ｐ1を高い精度で検出することができる。
【００７２】
特に本実施形態においては、作動ピストン２３が動き始めてから実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが終了したときの油圧を目標油圧Ｐ1として油圧スイッチ６０が検出する際、上記油圧振動によるＯＮ信号によって、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが終了したと誤って判断することを防止できる。これにより、上記ピストンストロークの終了を正確に判断できないために発生するエンジンの空吹き（図１４の符号Ｂ２参照）や、変速機出力トルクＴtによる引き感（図１４の符号Ｃ２）が軽減され、さらに、大きなサージ圧（図１４の符号Ｄ２）による突き上げショック（図１４の符号Ｅ２）などを生じない滑らかな変速性能を確実に実現することができる。
【００７３】
図９は、本発明の第２実施形態であって、２→３変速の開始と同時にハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給する場合のフローチャートである。なお、油圧スイッチ６０は図１１に示すものであって、ハイクラッチＨ／Ｃにプリチャージ圧Ｐｒを供給するように指令したのち、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達した場合にＯＮ信号を発する。
【００７４】
まずステップ３００にて、締結圧指令値ＴPAとしてプリチャージ圧Ｐr、例えば、アンプ弁４０が供給し得る最も大きな油圧であるライン圧ＰLを供給するように指令する。次に、ステップ３１０において、油圧スイッチ６０のＯＮ／ＯＦＦ状態を読み込み、ステップ３１１に移行する。ステップ３１１では、油圧スイッチ６０からＯＮ信号が発せられたかどうかを判断し、油圧スイッチ６０がＯＮされると、ステップ３１２に移行し、このステップ３１２にて、タイマーが初期値Ｔc＝０であるかどうかを判断する。なお、タイマー本体は、第一実施形態と同様、掛け替え変速の開始と同時に変速機コントローラ１４で実行されるものであるが、要求に応じて、変速機コントローラ１４と独立した外付けタイマーであってもよい。
【００７５】
２→３変速の開始時に、ステップ３１２にて初期値Ｔc＝０が確認されると、ステップ３１３に移行してタイマーをスタートさせ、その後、ステップ３１４に移行する。ステップ３１４では、タイマーで計測された時間Ｔcが予め設定された所定時間Ｔccに到達したかどうかを判定し、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに到達するまで、ステップ３１０にリターンしてカウントする。このとき、ステップ３１２では、２→３変速中のため、タイマー時間がＴc＝０ではないので、そのままステップ３１４にジャンプする。なお、タイマーが計測する所定時間Ｔccには、例えば、第１実施形態と同様、ソレノイド駆動周期ＴSOLを用いる。
【００７６】
ステップ３１４にて、タイマー時間Ｔcが所定時間Ｔccに到達すると、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知されたとして、ステップ３１５に移行する。ステップ３１５では、タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、その後、ステップ３１６にて、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信号であるとして判断する。この結果、ステップ３２０に移行し、このステップ３２０では、この判断を利用して従来通りに、フェーズ２による油圧制御を実行する。
【００７７】
なお、ステップ３１１にて、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知されなかったり、変速開始当初から油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態であったため、油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態または油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信号でないと判定されると、ステップ３１７に移行して、タイマーを初期値Ｔc＝０にリセットし、ステップ３１８において、油圧スイッチ６０はＯＦＦ状態であるとして判断する。この結果、ステップ３１８からステップ３１０にリターンして、再度、油圧スイッチ６０のＯＮ信号の検知を継続する。
【００７８】
図１０は、本実施形態を２→３ドライブアップ変速で例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によってドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０がプリチャージ圧Ｐｒに伴う油圧振動によって発したＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６０のＯＮ信号を示す。
なお、図１０（ａ）に関しては、締結側作動油圧Ｐcを実線、解放側作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。
【００７９】
本実施形態は、掛け替え変速のためにハイクラッチＨ／Ｃを締結する際、ハイクラッチＨ／Ｃにプリチャージ圧Ｐrを供給する指令を発したのち、ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcが所定油圧Ｐ1に到達したことを油圧スイッチ６０で検知する。
【００８０】
本実施形態によれば、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃとして大きな油圧を供給し流量が大きくなる場合で、図１０（ｄ），（ｅ）に示す如く、ハイクラッチＨ／Ｃに供給される締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断されると同時に、即ち、油圧スイッチ６０がＯＮ信号を発したと同時にタイマーを実行し、このタイマーが予め設定された所定時間Ｔccを計測する間、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が時間的に連続した状態で継続的に検知された場合にのみ、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃが目標油圧Ｐ1に到達したと判断する。
【００８１】
この場合、図１０（ｄ）の符号Ｘに示す油圧振動によるＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経過するまで時間的に連続した状態で継続的に発していないため、作動ピストン２３のストローク中に油圧振動が生じても変速機コントローラ１４は、その油圧振動によるＯＮ信号を検知しない。これに対し、図１０（ｄ）の符号Ｙに示すＯＮ信号は、タイマーが所定時間Ｔccを経過するまで時間的に連続した状態で継続的に発しているため、変速機コントローラ１４は、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐｃが安定した状態で目標油圧Ｐ1に到達したことにより発せられるＯＮ信号として検知される。
【００８２】
つまり、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給する場合、即ち、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcとして大きな油圧を供給し流量が大きくなる場合に生じる油圧振動によって油圧スイッチ６０からのＯＮ／ＯＦＦが振動しても、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが不安定な状態で発したＯＮ信号として排除し、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定な状態で発したＯＮ信号のみを検知することにより、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断できる。
【００８３】
従って本実施形態は、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定な状態でドラムクラッチ２０の作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断することから、油圧が安定した状態の目標油圧Ｐ1を高い精度で検出することができる。
【００８４】
特に本実施形態においては、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが終了したときの油圧を目標油圧Ｐ1として油圧スイッチ６０が検知する際、上記油圧振動によるＯＮ信号によって、作動ピストン２３が動き始めてから実際にディッシュプレート２５を介してクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧する位置までのストロークが終了したと誤って判断することを防止できる。これにより、上記ピストンストロークの終了を正確に判断できないために発生するエンジンの空吹き（図１３の符号Ｂ１参照）や、変速機出力トルクＴtによる引き感（図１３の符号Ｃ１）が軽減され、さらに、大きなサージ圧（図１３の符号Ｄ１）による突き上げショック（図１３の符号Ｅ１）などを生じない滑らかな変速性能を確実に実現することができる。
【００８５】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、油圧スイッチ６０のＯＦＦ状態をもって目標油圧の到達を判断してもよい。また、油圧検出手段は、油圧スイッチに限らず、油圧センサでもよい。また、変速の形態は、２→３アップシフト変速に限らず、摩擦要素の作動油圧を上昇または下降させて締結または解放を行う変速全般であればよい。さらに、自動変速機の形態も、複数の摩擦要素の締結および解放を掛け替えない通常の自動変速機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる目標油圧判断装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】  同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結理論との関係を示す図である。
【図３】  掛け替え変速制御のフローチャートである。
【図４】  タービン回転速度Ｎtから出力軸トルクＴtを算出するための特性図である。
【図５】  図３のフローチャートにおけるタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって指令される、締結側作動油圧指令値ＴPAと解放側作動油圧指令値ＴPBとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示し、（ｃ）は自動変速機から取り出される出力軸トルクＴtを示す。
【図６】  本発明の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図７】  タイマーが計測する所定時間Ｔccを油温Ｔmpから算出するための特性図である。
【図８】  図６のフローチャートの作用を説明するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０が油圧振動によって発したＯＮ信号を示し、（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６０のＯＮ信号を示す。
【図９】  本発明の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】  図９のフローチャートの作用を説明するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比ＧＲを示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチ６０が油圧振動によって発したＯＮ信号を示し、（ｅ）は、変速機コントローラ１４で検知した油圧スイッチ６０のＯＮ信号を示す。
【図１１】  ソレノイド弁でデューティ制御される油圧コントロール弁からのクラッチ圧をクラッチドラムに供給するための油圧回路を示すシステム図である。
【図１２】  従来技術における、締結側作動油圧および解放側作動油圧の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図１３】  締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給したときの油圧振動を２→３ドライブアップ変速で例示する従来技術のタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側摩擦要素に実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。
【図１４】  締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給しないときの油圧振動を２→３ドライブアップ変速で例示する従来技術のタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、解放側摩擦要素に実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、ギア比を示し、（ｃ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴtを示し、（ｄ）は、油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  トルクコンバータ
４  入力軸
５  出力軸
６  フロントプラネタリギア組
７  リアプラネタリギア組
８  コントロールバルブボディ
９  ライン圧ソレノイド
10  ロークラッチソレノイド
11  ２速・４速ブレーキソレノイド
12  ハイクラッチソレノイド
13  ローリバースブレーキソレノイド
14  変速機コントローラ
15  スロットル開度センサ
16  タービン回転センサ
17  出力回転センサ
18  インヒビタスイッチ
20  ドラムクラッチ
21  クラッチドラム
21ｐ  クラッチ板
22  クラッチハブ
22ｐ  クラッチ板
23  作動ピストン
24  リターンスプリング
30  ソレノイド弁
40  アンプ弁（油圧コントロール弁）
50  マニュアルバルブ
60  油圧スイッチ
Ｈ／Ｃ  ハイクラッチ
Ｒ／Ｃ  リバースクラッチ
Ｌ／Ｃ  ロークラッチ
Ｌ／ＯＷＣ  ローワンウェイクラッチ
ＬＲ／Ｃ  ローリバースクラッチ
２−４／Ｂ  ２速・４速ブレーキ
【図１】
0003937122.tif 000002
【図２】
0003937122.tif 000003
【図３】
0003937122.tif 000004
【図４】
0003937122.tif 000005
【図５】
0003937122.tif 000006
【図６】
0003937122.tif 000007
【図７】
0003937122.tif 000008
【図８】
0003937122.tif 000009
【図９】
0003937122.tif 000010
【図１０】
0003937122.tif 000011
【図１１】
0003937122.tif 000012
【図１２】
0003937122.tif 000013
【図１３】
0003937122.tif 000014
【図１４】
0003937122.tif 000015