(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔毎に折り畳み用ミシン目を付けた連続用紙を搬送するトラクタと、折り畳みミシン目を介して折り返えされる用紙に揺動動作するスイングフィンと、折り返えされる用紙が規定時間内に通過しているか否かを検出する検出手段と、排出された用紙を収納するスタッカとを有する連続紙印刷装置において、前記スタッカ内で用紙が折り畳みミシン目で折り畳めていないスタッカジャムの認識を前記検出手段でスタッカジャムと認識する迄の時間をミシン目間隔で規定される用紙長の整数倍の枚数が排出される時間とし、且つ前記整数倍を用紙幅で可変にすることを特徴とする連続紙印刷装置の用紙ジャム検出制御方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙などの長尺に連続した用紙に、周知の電子写真プロセスを用いてトナー像を記録形成する連続印刷装置の用紙搬送制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の連続紙印刷装置の概略構成を図５に示し動作を説明する。用紙１は、長尺状に連続し且つ折り畳みミシン目付き用紙であり両縁部には用紙搬送方向に沿って一定間隔で図示しない送り穴が形成されており主としてトラクタ１０による搬送のために用いられている。トラクタ８には、用紙１を搬送させるためにピン１７が複数設けられておりピン１７の間隔は前記送り穴の所定間隔と一致している。ホッパ１５に用紙１を置き、トラクタ８のピン１７と用紙１の両端部の送り穴が合うようトラクタ８を左右に可動させ用紙幅に合うように固定し用紙の先端が合う様にトラクタ８に装着させて用紙を搬送させる中央搬送構造としている。トラクタ８に装着した用紙１を本装置ではスタッカ１６まで所定量用紙１を搬送させる自動装填動作を実施後印刷待機状態となる。次に印刷動作の概略を説明する。上位装置から印刷開始信号が送信されると用紙搬送方向に回転している感光ドラム４は、帯電器６より所定電位に均一に帯電され、上位装置から送信される印字情報を露光装置７にて照射ビ−ムを放射させ、照射ビ−ムを受けた感光体ドラム４には静電潜像が形成され、現像機２にて負に帯電した黒トナーが反転現像される。現像領域に達した静電潜像にはトナーが供給され静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム４の表面に形成されたトナー像は転写器３と対向する位置に運ばれる。トラクタ８によって搬送される用紙１は、リトラクタ５により感光ドラム４へ押し付けられ転写器３の前に運ばれたトナー像は転写器３により転写領域にて用紙１に転写される。印刷動作中は、加熱ロ−ル１０と加圧ロ−ル９が閉じた圧接状態であり用紙１は加熱ロ−ル１０と加圧ロ−ル９が圧接した加圧点より、加熱加圧作用を受けながら挟持搬送され、用紙１に転写されたトナ−像は用紙１に定着される。定着された用紙１は、定着プラ−１１に搬送され用紙１はミシン目折り畳み方向に揺動動作を行うスイングフィン１２を通過しスタッカ１６内へ順次排出される。スイングフィン１２の揺動動作範囲は用紙長毎に異なり叉待機中の停止位置も異なる、スタッカテーブル１８の真上を一定の振り角度で本装置のホッパ側（用紙搬送方と逆向き）とスタッカ側（用紙搬送方向）を往復動作し用紙搬送中繰り返す。用紙１のミシン目がスイングフィンを通過した後、用紙搬送中は常時回転するパドル１４によりミシン目で折り畳まれるようミシン目近傍を上から押さえてスタッカ１６へ積み重なるよう収納されていく。一方スタッカ１６内に有するスタッカテーブル１８は上下稼動する動作をし、用紙１が収納されていない場合に用紙搬送開始されるとスタッカ１６内の最上位置まで上昇し用紙１が順次折り畳まれ一定量積載されると既定量下降し次に一定量積載されるまでは停止する動作を繰り返す。上位装置より印刷停止指示が送信されると、本装置は印刷終了動作へ移行しトラクタ８を用紙搬送方向とは逆方向に所定量動作させ本装置は印刷待機状態となる。又本装置はトナ−像を記録形成するプロセス（静電潜像の形成及びトナ−像の可視化等）は伴わないが用紙搬送動作及びトナ−像を定着させる動作（以下ＮＰＲＯ動作と略す）も上位装置からの指示により可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来装置では、用紙搬送中はスタッカ１９へ排出される用紙１の折り畳み状態が正常か否かをスタッカジャムセンサ１３を使って図示しないＣＰＵ（マイコン）にてジャムチェック制御を常時行っている。ＣＰＵは装置の状態認識及び動作制御を行っており又クロック機能を持っている。スタッカジャムセンサ１３は発光型センサから発光された光を受光型センサにて受光するという分離した一対の構成である。取り付けは、搬送される用紙の両側にそれぞれ設けている。また、用紙搬送中、発光センサから常時光を放出させ既定時間内に用紙が一対のセンサ間を遮るように通過しない時はスタッカジャムとし印刷動作及びＮＰＲＯ動作を停止していた。さらには、中央搬送のため用紙幅が狭く且つ用紙長の長い用紙を搬送させると用紙はスタッカ内で正常に折りミシン目で畳まれているにもかかわらずスタッカジャムが稀に発生した。特に印刷動作が停止し直ちに印刷動作が開始される間欠印刷動作で発生している。連続印刷中ジャムセンサからの信号を観測するとスイングフィン１２がスタッカ側からホッパ側へ揺動動作中用紙がスタッカジャムセンサを通過したこと、つまりセンサからＯＮ信号を送信されていない場合があること（図２のスタッカジャムセンサ信号破線部）がわかった。特にスイングフィン１２がスタッカ側からホッパ側に揺動動作をした時に発生している。用紙幅が狭く用紙長が長い用紙の場合、用紙の折り畳まれる状態を見るとスイングフィンの揺動動作を受けている用紙はたわみながら折り畳まれていること（図３参照）、受光センサの検出範囲が狭いこと、用紙幅が狭い用紙を中央搬送することによりセンサ間を遮蔽する通過時間も短い（図４参照）ことなどが要因と推定される。
【０００４】
図２に従来の間欠印刷時を一例としたスタッカジャムと認識するタイムチャ−トを示す。スタッカジャムセンサからＯＮ信号（有効）又はＯＦＦ信号（無効）が送信され、受信している信号の状態を用紙搬送中は常時ＣＰＵのクロック機能（タイマ）を使って認識している。用紙搬送開始時にスタッカジャムチェック用として規定時間をセットしタイマを減算させていく。用紙がジャムセンサ間を通過していない場合はＯＦＦの規定時間（次にＯＮを受信するまでの時間）をタイマにセットし減算中にＯＮ信号（用紙がセンサ間を通過した）を受信するとタイマを停止させ直ちに同タイマに次にＯＦＦが受信されるまでの規定時間をセットし減算させる処理を用紙搬送中は繰り返す。タイマにセットした規定時間内に状態（ＯＮからＯＦＦ又はＯＦＦからＯＮ）が変化しない場合はスタッカジャムであるとし本装置の印刷動作及びＮＰＲＯ動作を停止していた。従来はＯＮの処理は用紙長３ページ分の通過時間分継続してセンサがＯＮ状態であることをＣＰＵが認識した場合スタッカテーブル１８を既定量下降させ更に３ページ分の用紙通過時間分継続してＯＮ状態であることを認識した場合スタッカジャムとしていた。又３ページ分の用紙通過時間分にＯＦＦ状態を継続して認識した場合もスタッカジャムとしていた。用紙搬送停止時は直前にタイマにセットした規定時間からスイングフィン１２が停止するまで減算させタイマを停止させ、残りの残カウントを次の用紙搬送開始時のスタッカジャム認識時間とし残カウント内にセンサからの信号が切り替わらなければスタッカジャムとしていた。
【０００５】
本発明は、部品を変更及び構造変更することなくジャム検出制御方式を工夫するだけで上記問題点を解決することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙幅の狭い用紙を搬送中スタッカジャムと認識するまでの時間を用紙幅で可変にすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を、図１を用いて説明する。図１は本発明の一例であるスタッカジャム認識方式のタイムチャ−トを示す。１は有効（信号有り）、０は無効を示す。用紙搬送方向と同方向の場合は正の極性、逆方向は負の極性とする。用紙幅及び用紙長を認知する手段（例えば用紙幅を検出する手段やオペレ−タからの用紙幅デ−タ入力など）によりトラクタに装着されている用紙サイズを本装置は認識している。スタッカジャム認識時間を一定ではなく用紙幅で排出する用紙長枚数を可変した認識時間を印刷評価で見直した。評価結果により用紙長のペ−ジ数を用紙幅が８（ｉｎｃｈ）より狭い用紙Ａの場合は６ページとした。スイングフィンの１往復による２ページ分の倍（４ページ）にスタッカジャムセンサが用紙を検出する遅れ分としてスイングフィン１往復分を加算し計６ページの用紙通過時間とした。用紙Ａの用紙長を１０（ｉｎｃｈ）とすると本装置のプロセス速度は７．１（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）であるので用紙長１０ｉｎｃｈを６枚搬送する時間は１０Ｘ６÷７．１＝８．４５ｓｅｃになるのでスタッカジャムを認識するまでの時間は８．４５ｓｅｃとする。又用紙幅が８ｉｎｃｈより広い用紙の場合は従来同様用紙長枚数を３ページとした。この認識時間を上位装置から印刷動作及びＮＰＲＯ動作開始指示を受けてから本装置はＣＰＵにて演算し用紙幅で３ペ−ジ又は６ペ−ジどちらかを選択しタイマに規定時間値をセットし用紙搬送開始からタイマのセット値を減算させる。特に停止時のスイングフィンがスタッカ側からホッパ側へ揺動動作をして停止し次に用紙搬送開始されても認識時間を倍としているので用紙のたわみ他が発生してもスタッカジャムセンサからの信号は必ず１回は（タイマはクリアされている）ＣＰＵが受信しているのでスタッカジャム誤認識発生を防ぐことができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、中央搬送方式とするミシン折り目つき用紙を搬送する方式に於いてスタッカジャムと認識する迄の時間を用紙幅に応じて可変にすることでスタッカへ排出される用紙にたるみが発生してもスタッカジャム誤認識を防止し、安定した用紙搬送が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるスタッカジャム認識処理を説明するタイムチャ−トである。
【図２】従来のスタッカジャム認識処理を説明するタイムチャ−トである。
【図３】従来のスタッカへ排出される用紙の状態を示す概略図である。
【図４】従来のジャムセンサの検出範囲と通過する用紙幅の概略図である。
【図５】従来の電子写真印刷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１は用紙、１２はスイングフィン、１３はスタッカジャムセンサ、１６はスタッカである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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