(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横幅（Ａ）が外径で縦幅（Ｂ）が外径より小さい止め輪（５）が多数積層状に収納された止め輪ストッカ（８）と、当該止め輪ストッカ（８）の最下位より止め輪（５）を１枚ずつ摺り切るように切り出す切出し部（２０）と、当該切出し部（２０）から切り出された止め輪（５）を移動搬送する案内溝（３０）と、この案内溝（３０）からの止め輪（５）を、位置固定に取り付けられた軸体（６）の溝状凹部（６ａ）に挿入する挿入部（４０）とを有する止め輪の自動挿入装置において、
前記案内溝（３０）は、始端が前記切出し部（２０）の下位にあり、終端が可及的に前記溝状凹部（６ａ）の近傍となるようにしたものであり、
前記自動挿入装置は、前記案内溝（３０）の終端で前記案内溝（３０）からの止め輪（５）を前記挿入部（４０）の摺動溝（４２）上に移し、この摺動溝（４２）上を摺動する挿入爪（４３）の第１受け部（４３ａ）と案内爪（４４）の第２受け部（４４ａ）との間で保持し、前記溝状凹部（６ａ）まで移動するようにしたものであり、
前記第１受け部（４３ａ）は、止め輪（５）が一定方向を向いた状態で保持されて溝状凹部（６ａ）まで移動されるように、止め輪（５）の外径を受けるべく半円状に切り欠くことにより形成され、
前記案内溝（３０）の溝幅（Ｗ）は、止め輪（５）が前記一定方向を向いた状態で移動搬送され、摺動溝（４２）上に移されるように、前記第１受け部（４３ａ）の内径よりも小さくされることを特徴とする止め輪の自動挿入装置。
【請求項２】
前記挿入部（４０）は、前記挿入爪（４３）と案内爪（４４）の肉厚を前記止め輪（５）の肉厚より厚くしたことを特徴とする請求項１に記載の止め輪の自動挿入装置。
【請求項３】
横幅（Ａ）が外径で縦幅（Ｂ）が外径より小さい止め輪（５）を自動挿入するための方法であって、切出し部（２０）において多数積層状に収納された止め輪ストッカ（８）の最下位より止め輪（５）を１枚ずつ摺り切るように切り出すステップ１）と、前記ステップ１）において切り出された止め輪（５）を案内溝（３０）を通って挿入部（４０）まで移動搬送するステップ２）と、前記ステップ２）において挿入部（４０）まで移動搬送された止め輪（５）を、位置固定に取り付けられた軸体（６）の溝状凹部（６ａ）に挿入するステップ３）とを含み、前記案内溝（３０）は、始端が前記切出し部（２０）の下位にあり、溝幅（Ｗ）が、止め輪（５）が一定方向を向いた状態で移動搬送されるように、前記止め輪（５）の縦幅（Ｂ）と同等とされ、終端が可及的に前記溝状凹部（６ａ）の近傍となるようにしたものであり、止め輪（５）は、前記一定方向を向いた状態のまま、前記案内溝（３０）の終端で前記案内溝（３０）から前記挿入部（４０）の摺動溝（４２）上に移され、この摺動溝（４２）上を摺動する挿入爪（４３）の第１受け部（４３ａ）と案内爪（４４）の第２受け部（４４ａ）との間で保持され、前記溝状凹部（６ａ）まで移動されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＥ形の止め輪を、軸体に形成された溝状凹部に１枚ずつ自動的に挿入する止め輪の自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、モータの主軸に対しスラストワッシャを複数枚嵌挿した後に、Ｅ形の止め輪を挿入する場合、従来から図５，６に示すような自動挿入装置が用いられている。
【０００３】
この自動挿入装置は、止め輪５が多数積層状に収納された止め輪ストッカ８の最下位の止め輪５を、切出し爪１を矢印９方向に移動させてダルマ落し式に切り出し、切出し爪１の先端凹部１ａで保持した状態で、案内プレート３の表面に沿って搬送し、そして、先端部がモータＭの主軸６を跨ぐように二股状に形成された案内爪２の先端と前記切出し爪１の先端凹部１ａとの間で挟持した状態で、モータＭの主軸６に形成された溝状凹部６ａであってスラストワッシャ７の上部に挿入するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の止め輪の自動挿入装置にあっては、多数収納されたうちから止め輪５を切出し爪１により切り出す際あるいは案内プレート３の表面に沿って搬送されるときに、止め輪５の向きが曲り、図７に示すように、その切り口部分５ａが挿入方向に対して傾くことがある。このような場合に、そのまま止め輪５を挿入すると、図示のように止め輪５が変形してしまい、挿入することができないという問題がある。
【０００５】
特に、この自動挿入装置では、モータＭを図外の昇降装置により持ち上げて、位置決めプレート４に当接して主軸６に形成された溝状凹部６ａの位置を定めているが、この位置決めプレート４の存在により、止め輪ストッカ８をモータＭの主軸６から離間した位置に設置せざるを得ず、止め輪ストッカ８とモータＭの主軸６との間の距離Ｓ（図６参照）が長くなり、この結果、案内プレート３の表面に沿って搬送される距離が長くなり、止め輪５の向きが曲る可能性が高いものとなっている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、止め輪を軸に確実に挿入することができ、耐久性あるいは強度的に優れた止め輪の自動挿入装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、横幅が外径で縦幅が前記外径より小さい止め輪が多数積層状に収納された止め輪ストッカと、当該止め輪ストッカの最下位より止め輪を１枚ずつ摺り切るように切り出す切出し部と、当該切出し部から切り出された止め輪を移動搬送する案内溝と、この案内溝からの止め輪を、位置固定に取り付けられた軸体の溝状凹部に挿入する挿入部とを有する止め輪の自動挿入装置において、前記案内溝は、始端が前記切出し部の下位にあり、終端が可及的に前記溝状凹部の近傍となるようにしたものであり、前記自動挿入装置は、前記案内溝の終端で前記案内溝からの止め輪を前記挿入部の摺動溝上に移し、この摺動溝上を摺動する挿入爪の第１受け部と案内爪の第２受け部との間で保持し、前記溝状凹部まで移動するようにしたものであり、前記第１受け部は、止め輪が一定方向を向いた状態で保持されて溝状凹部まで移動されるように、止め輪の外径を受けるべく半円状に切り欠くことにより形成され、前記案内溝の溝幅は、止め輪が前記一定方向を向いた状態で移動搬送され、摺動溝上に移されるように、前記第１受け部の内径よりも小さくされることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した発明にあっては、搬送時に止め輪が案内溝内で回ることがなく、所定の方向性を持って確実に搬送されるので、止め輪の挿入不良が生じる虞れがなくなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、挿入部は、挿入爪と案内爪の肉厚を止め輪の肉厚より厚くしたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成した発明にあっては、挿入と切出しの役割が分離されているので、挿入爪と案内爪を止め輪よりも厚くすることができ、挿入爪と案内爪の強度が向上し、また多少丸みを帯びたとしても、長期にわたり所定の機能を発揮することができる。請求項３に記載の発明は、横幅が外径で縦幅が外径より小さい止め輪を自動挿入するための方法であって、切出し部において多数積層状に収納された止め輪ストッカの最下位より止め輪を１枚ずつ摺り切るように切り出すステップと、当該ステップにおいて切り出された止め輪を案内溝を通って挿入部まで移動搬送するステップと、当該ステップにおいて挿入部まで移動搬送された止め輪を、位置固定に取り付けられた軸体の溝状凹部に挿入するステップとを含み、前記案内溝は、始端が前記切出し部の下位にあり、溝幅が、止め輪が一定方向を向いた状態で移動搬送されるように、前記止め輪の縦幅と同等とされ、終端が可及的に前記溝状凹部の近傍となるようにしたものであり、止め輪は、前記一定方向を向いた状態のまま、前記案内溝の終端で前記案内溝からの止め輪を前記挿入部の摺動溝上に移され、この摺動溝上を摺動する挿入爪の第１受け部と案内爪の第２受け部との間で保持され、前記溝状凹部まで移動されることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る止め輪の自動挿入装置の断面図、図２は図１の２−２線に沿う概略断面図、図３は同実施の形態の要部を示す概略斜視図、図４は止め輪の一例を示す平面図である。なお、図５，６に示す部材と共通する部材には同一の符号を使用する。
【００１２】
本実施の形態に係る止め輪の自動挿入装置は、図１，２に示すように、止め輪５が多数積層状に収納された止め輪ストッカ８と、この止め輪ストッカ８の最下位より止め輪５を１枚ずつ摺り切るように切り出す切出し部２０と、当該切出し部２０から切り出された止め輪５を移動搬送する案内溝３０と、止め輪５を軸体６に形成された溝状凹部６ａに挿入する挿入部４０とを有している。
【００１３】
止め輪５は、例えば、Ｅ形止め輪の呼び６（ＪＩＳ  Ｂ２８０５参照）が使用されるが、これは、図４に示すように、横幅Ａが止め輪の外径であり、縦幅Ｂが外径より小さいという特徴があり、この外形的特徴を生かして後述するように案内溝３０内で搬送される。
【００１４】
この止め輪５が収納された止め輪ストッカ８は、図３に示すように、切出し部２０の上方に位置するように設けられ、図２に示すように、積層された止め輪５内に収納軸８ａが立設されたものである。この収納軸８ａは、止め輪ストッカ８の下端で後述の切出し爪２１の上表面と止め輪５の１枚分の厚さより少し大きい所定距離だけ離間するように配設されている。
【００１５】
ただし、この止め輪ストッカ８は、収納軸８ａを有するもののみに限定されるものではなく、図２に一点鎖線で示すように、筒状体の中に止め輪５を積層状に収容するものであっても良い。
【００１６】
切出し部２０は、止め輪５と同じ厚さの板材からなる切出し爪２１を有し、この切出し爪２１には、図外の空圧シリンダが連結され、止め輪ストッカ８の下位で後述の案内溝３０内で往復摺動するように構成されている。
【００１７】
そして、この切出し爪２１の往復動により止め輪ストッカ８の最下位の１枚の止め輪５がその上の止め輪５と分離して、横方向に切り出される、いわゆるダルマ落とし式の切り出しとなっている。ここに、切出し爪２１は、呼び６のＥ形止め輪の場合は、厚さ０．８ｍｍであるため、これと同程度の厚さの板材から構成されている。
【００１８】
この切出し部２０から切り出された止め輪５は、案内溝３０に沿って移動搬送されるが、本実施の形態の案内溝３０は、案内プレート３の表面上に載置されている位置決めプレート４の下面に形成されている。そして、この案内溝３０は、切り出された止め輪５を両側壁３０ａにより溝内で回動しないように規制しつつガイドし、案内プレート３の表面に沿ってモータＭの軸体部分近傍まで搬送するように構成されている。
【００１９】
つまり、この案内溝３０は、案内プレート３の表面上に水平に配置された状態の止め輪５が溝内で回動しないようにガイドしつつ搬送し得るように、案内溝３０の溝幅Ｗは、止め輪５の縦幅Ｂと対応する寸法とされている。
【００２０】
この結果、案内溝３０内では、概して外形が円形の止め輪５でも、止め輪５の縦幅Ｂは外径よりも小さいという特徴から、止め輪５が回動することなく一定の方向性をもって搬送されることになる。
【００２１】
したがって、この案内溝３０では、その経路の長さＬ１を長くしても、止め輪５が常に一定の方向性をもって搬送されるので、本実施の形態では、案内溝３０の始端（前記切出し部２０の下位）は、止め輪搬送の最終位置となるモータＭの軸体部分より離間した位置とし、終端は、止め輪搬送の最終位置に可及的に近づくようにし、これにより後述する挿入部４０での止め輪５の搬送距離Ｌ２を可及的に短くし、極力止め輪５の回動を防止することができることになる。
【００２２】
前記挿入部４０は、前記案内プレート３の表面に設けられた薄肉の一対のプレート４１間に形成された摺動溝４２内に挿入爪４３と案内爪４４が設けられ、この挿入爪４３は、図外の空圧シリンダにより作動され、前記案内溝３０からの止め輪５を第１受け部４３ａにより保持して搬送し、案内爪４４と協同してモータＭの軸体に嵌合するようになっている。
【００２３】
この挿入爪４３は、先端を止め輪５の外径とほぼ等しい大きさの半円状に切り欠くことにより形成した第１受け部４３ａを有している。
【００２４】
この挿入爪４３は、従来の装置のように止め輪ストッカ８から止め輪５を切出すことはないので、前述した切出し爪２１のようにその肉厚が止め輪５と同じにしなければならないという規制はなく、相当肉厚なものとしても良い。
【００２５】
このように肉厚の挿入爪４３とすれば、強度的にも耐摩耗性も優れたものとなり、止め輪５を保持した状態でモータＭの軸体に圧入する作業を多数回行なっても、破損や摩耗等の問題が生じることはない。
【００２６】
一方、案内爪４４は、先端から所定位置までにモータＭの軸体の直径よりもやや大きい幅のスリット４５が形成されたものであるが、このスリット４５の幅は、溝状凹部６ａの溝底径６ｍｍより若干大きいたとえば７ｍｍ程度に設定され、このスリット４６の奥方向の端部には、前記主軸６が挿通可能なように、主軸６の外径約８ｍｍより若干大きい１０ｍｍ程度の径の孔部４５ａが形成されている。この案内爪４４の先端も、止め輪５を保持する第２受け部４４ａを有している。
【００２７】
この案内爪４４の駆動は、図外の空圧シリンダにより行なわれるようになっているが、場合によっては、このような空圧シリンダを使用せず、前記挿入爪４３の空圧シリンダの駆動力を利用しても良い。この場合は、ばね等を利用して一方向に付勢しておくことが好ましい。
【００２８】
なお、位置決めプレート４の中央付近には、貫通孔Ｏが形成されており、ここに、モータＭの主軸６が嵌挿されることにより、モータＭの本装置への位置決めが行われる。
【００２９】
前記案内爪４４も、前記挿入爪４３と同様に、止め輪５よりも厚い板材を使用することができるので、挿入爪４３との協同で止め輪５を保持した状態でモータＭの軸体に圧入する作業を多数回行なっても、破損や摩耗等の問題が生じることはない。
【００３０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
まず、止め輪５を止め輪ストッカ８の収納軸８ａに積層状に収納するが、この場合、各止め輪５は、案内溝３０にその縦幅Ｂが嵌まり込むような方向性をもって収納する。
【００３１】
この状態で、切出し部２０の切出し爪２１を、図２に示す矢印方向に作動すると、切出し爪２１の先端が、止め輪ストッカ８に積層状に収納された止め輪５のうちの最下位の止め輪５のみを案内プレート３の表面に沿って案内溝３０内に切り出す。
【００３２】
この止め輪５は、概して円形の外形を有していても、止め輪５の縦幅Ｂが外径よりも小さいという外形的特徴を有していることから、その縦幅Ｂが案内溝３０内に嵌まり込むと、案内溝３０の両側壁３０ａにより回動が規制され、案内溝３０内で一定の方向性をもって切出し爪２１により前方に運ばれる。
【００３３】
このようにして、案内溝３０の始端から終端まで常に一定方向を向いた状態で搬送された止め輪５は、モータＭの主軸６の近傍に至る。
【００３４】
そして、この止め輪５は、前記案内溝３０から前記案内プレート３の表面に形成された摺動溝４２内で摺動する挿入爪４３の先端部分に送り出される。
【００３５】
この時点では、挿入爪４３の第１受け部４３ａと案内爪４４の第２受け部４４ａは、案内溝３０の出口に位置しているので、止め輪５は、挿入爪４３と案内爪４４の両受け部４３ａ，４４ａ間に落下するようにセットされる。
【００３６】
つまり、止め輪５は、前記案内溝３０から摺動溝４２内に移動しても、前記一定方向を向いた状態が維持され、厚い板材からなる挿入爪４３により安定的に保持される。
【００３７】
このように止め輪５は、常に一定方向を向いた状態で挿入爪４３と案内爪４４により保持されるので、挿入爪４３と案内爪４４が摺動溝４２に沿って移動すると、そのままの状態で、挿入爪４３の押圧力によりモータＭの主軸６に形成された溝状凹部６ａ内に嵌合される。
【００３８】
特に、本実施の形態では、案内溝３０により止め輪５をモータＭの主軸６の近傍まで搬送しているので、挿入爪４３と案内爪４４により保持された状態の止め輪５の移動距離は極めて短く、速やかにモータＭの主軸６に取り付けられる。
【００３９】
このように、本実施の形態の止め輪自動挿入装置によれば、止め輪５の切り出しと挿入作業を独立して行なうようにしたので、止め輪５よりも厚い板材からなる挿入爪４３と案内爪４４を用いて止め輪５を保持することができ、しかも、止め輪５の外形的特徴を利用してモータＭの主軸６の近傍まで搬送するので、止め輪５は常に一定の方向性をもって搬送された後に、確実に保持され、モータＭの主軸６により確実に取り付けることができる。
【００４０】
したがって、従来のような止め輪５が曲った状態で挿入されることにより、モータＭの主軸６に当たって変形したりあるいは挿入不良となる事態が、確実に回避され、細かな部品を確実にかつ迅速に自動的に取り付ける作業が可能となる。
【００４１】
また、止め輪５よりも厚い板材から構成された挿入爪４３及び案内爪４４の第１受け部４３ａ，第２受け部４４ａにより止め輪５を受けるので、止め輪５を安定して保持し案内することができ、止め輪５がスラストワッシャ７の間に入り込むこともなく、挿入爪４３及び案内爪４４の端部の耐久性も向上し、従来のような端部が磨耗して挿入爪が止め輪５の上に乗り越えたり下に潜り込んだりすることによる挿入不良の発生も防止できる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施例のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において種々改変することができる。例えば、前記案内溝３０は、直線的に形成しかつ摺動溝４２内の挿入爪４３や案内爪４４の摺動方向と直交するように摺動溝４２と連設されたものであるが、必ずしもこれのみでなく、蛇行あるいはカーブ等種々の形状としたり、前記挿入爪４３等の摺動方向と所定の角度で交差するようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、搬送時に止め輪が案内溝内で回ることがなく、所定の方向性を持って確実に搬送されるので、止め輪の挿入不良が生じる虞れがなくなる。
【００４４】
請求項２の発明は、挿入と切出しの分離により、挿入爪や案内爪を止め輪よりも厚くでき、挿入爪と案内爪の強度が向上し、長期にわたり所定の機能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】  図１の２−２線に沿う概略断面図である。
【図３】  同実施の形態の要部を示す概略斜視図である。
【図４】  止め輪の一例を示す平面図である。
【図５】  従来の自動挿入装置を示す断面図である。
【図６】  図５の６−６線に沿う概略断面図である。
【図７】  従来の自動挿入装置の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５…止め輪、
６…主軸（軸体）、
６ａ…溝状凹部、
２０…切出し部、
３０…案内溝、
４０…挿入部、
４２…摺動溝、
４３…挿入爪、
４３ａ…第１受け部、
４４…案内爪、
Ａ…横幅、
Ｂ…縦幅、
Ｍ…モータ。
【図１】
0004001405.tif 000002
【図２】
0004001405.tif 000003
【図３】
0004001405.tif 000004
【図４】
0004001405.tif 000005
【図５】
0004001405.tif 000006
【図６】
0004001405.tif 000007
【図７】
0004001405.tif 000008