(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納するとともに、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室と、
前記複数の収納室間を仕切る仕切手段と、
前記複数の収納室にまたがった状態で設けられた搬出機構と、
前記複数の収納室のいずれにも移動可能に構成され、前記搬出機構によって駆動されることにより前記複数の収納室の隣接方向に移動し、前記複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出する商品搬出部材と、
前記搬出機構の全体を覆った状態で収容するケースと、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記ケースは、その外面を覆う断熱材を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記隣接方向に延びるように、前記ケースに形成されたスリットと、
前記スリットから突出した状態で、前記搬出機構と前記商品搬出部材とを連結するアームと、
前記スリットを密閉するシールとを、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記シールは、可撓性を有することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記仕切手段は、前記複数の収納室間を仕切る閉鎖位置と、前記商品搬出部材が通過可能な開放位置との間で、開閉自在であり、
前記商品搬出部材が前記複数の収納室の一の収納室から他の収納室に移動するときに、前記開放位置に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室（例えば、加温室および冷却室）を備えた自動販売機に関し、特に、収納室に収納した商品を１台の搬出装置で搬出する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、特開平８−１３８１３２号公報に記載のものが知られている。この自動販売機の商品収納庫（商品収納室）内には、断熱性を有する仕切壁（断熱仕切板）で上下２段に仕切られた上収納室および下収納室が形成されている。これらの上収納室および下収納室は、その内部の温度が商品の販売温度に応じて相互に異なるように設定できるようになっている。両収納室内には、上下方向に複数の商品ラックがそれぞれ設けられ、また商品ラックから払い出された商品を商品取出口まで搬出する搬出装置がそれぞれ設けられている。各搬出装置は、商品ラックから払い出された商品を受け取るバケットと、バケットを上下方向に移動させ、受け取った商品を搬出するコンベヤー式の搬出機構とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動販売機では、収納室ごとに搬出装置が設けられているため、自動販売機の製造コストが高くなってしまう。もちろん、搬出装置を１台にし、この搬出装置のみで各収納室の商品を搬出するようにすれば、搬出装置を削減した分、製造コストの低減を図ることができる。しかし、この場合には、搬出機構を両収納室にまたがった状態で設けることとなるため、仕切壁における搬出機構の内部空間を介し、両収納室が連通してしまう。このため、両収納室内のエアーが相互に行き来することなどにより熱漏れが生じ、両収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、複数の収納室内の商品を１台の搬出装置で搬出することにより、製造コストの低減を図ることができ、しかも各収納室の熱漏れを低減し、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機は、商品を収納するとともに、相互に異なる温度で保温可能な複数の収納室と、複数の収納室間を仕切る仕切手段と、複数の収納室にまたがった状態で設けられた搬出機構と、複数の収納室のいずれにも移動可能に構成され、搬出機構によって駆動されることにより複数の収納室の隣接方向に移動し、複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出する商品搬出部材と、搬出機構の全体を覆った状態で収容するケースと、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、搬出機構が複数の収納室にまたがった状態で設けられるとともに、この搬出機構で駆動される商品搬出部材が複数の収納室のいずれにも移動できるので、複数の収納室があっても、商品搬出部材および搬出機構などからなる搬出装置を１台設けるだけで、複数の収納室の１つから商品を受け取り、搬出することができる。したがって、従来のように、収納室ごとに搬出装置を設ける必要がないため、自動販売機の製造コストの低減を図ることができる。また、搬出機構は、その全体が覆われた状態でケースに収容されるため、仕切手段の部分において、搬出機構の内部を介し収納室同士が連通することがない。このため、各収納室内のエアーによる熱漏れを防止することができ、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができる。
【０００７】
この場合、ケースは、その外面を覆う断熱材を有することが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ケースの外面が断熱材で覆われているので、ケースを介して熱が伝導するのを抑制することができる。これにより、収納室内の熱漏れをより一層低減することができる。
【０００９】
これらの場合、隣接方向に延びるように、ケースに形成されたスリットと、スリットから突出した状態で、搬出機構と商品搬出部材とを連結するアームと、スリットを密閉するシールとを、更に備えたことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、搬出機構と商品搬出部材とを連結するアームが、ケースのスリットから突出していても、スリットがシールによって密閉されているので、スリットを介して収納室同士が連通することがない。このため、スリットを介しての熱漏れを防止することができる。
【００１１】
この場合、シールは、可撓性を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、シールのうち、アームに接触する部分は押しのけられるように撓み、アームにぴったりと密着し、それ以外の部分はスリットを密閉する。このため、スリットに沿うアームの移動を確保しながら、スリットを密閉することができる。
【００１３】
以上の場合、仕切手段は、複数の収納室間を仕切る閉鎖位置と、商品搬出部材が通過可能な開放位置との間で、開閉自在であり、商品搬出部材が複数の収納室の一の収納室から他の収納室に移動するときに、開放位置に駆動されるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、仕切手段が、所定の閉鎖位置と、開放位置との間で開閉自在に構成されており、しかも商品搬出部材が停止している販売待機状態などでは、仕切手段によって収納室間が仕切られ（閉鎖位置）、一方、販売時において、商品搬出部材が一の収納室から他の収納室に移動するときにのみ、仕切手段が開放位置に駆動される（開放位置）。このように、販売時であって、かつ、収納室間をまたがって移動する場合の短時間にのみ、仕切手段が開放位置に駆動されるので、それにより収納室同士が一時的に連通しても、それによる熱漏れを小さくすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る自動販売機について説明する。図１は、自動販売機の正面図（同図（ａ））および側面断面図（同図（ｂ））である。同図に示すように、自動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製の断熱扉（ガラス断熱扉６）が設けられている。つまり、この自動販売機１は、正面から販売機本体２内の商品Ｓが見えるいわゆるシースルータイプのものであり、購入者に面白さを感じさせ、また商品を直接目視できるため、商品を安心して購入できるものとなっている。
【００１６】
また、メインドア３の前面には、図示しないが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取り出すための商品取出口５が設けられている。
【００１７】
販売機本体２内には、前面のガラス断熱扉６と断熱材７ａを内蔵した周壁とで画成された商品収納庫７と、この商品収納庫７の前部に配置され、商品Ｓを商品取出口５に搬出する商品搬出装置８とが設けられている。商品収納庫７は、上下中間部より若干上側で、断熱性を有する仕切壁９および通路仕切壁１０（仕切手段）により上下２段に仕切られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２となっている。
【００１８】
加温室１１には、図示しないヒータが設けられており、このヒータにより内部を加温して、商品Ｓを加温している。一方、冷却室１２には、冷却装置１３の一部を構成する、エバポレータ（図示せず）と、冷却室１２内にエアーを循環させる循環ファン（図示せず）とが設けられている。また、商品収納庫７の下側、すなわち販売機本体２内の下部には、冷却装置の一部を構成するコンデンサ１４、排気ファン１５およびコンプレッサ１６などが設けられている。そして、エバポレータ、コンプレッサ１６およびコンデンサ１４が順に、冷媒配管（図示せず）によって接続されている。これらと、循環ファンおよび排気ファン１５などにより、冷却装置１３が構成され、この冷却装置１３により冷却室１２内を冷却して、商品Ｓを冷却している。
【００１９】
また、加温室１１および冷却室１２には、それぞれ上下方向に３段および４段で、各段に８列ずつ左右方向に商品ラック１７が並設されている。各商品ラック１７は、販売機本体２の前後方向に延びているとともに、上側が開口した断面コ字状に形成されており、同種の商品Ｓが縦置きされ、一列に収納されている。各商品ラック１７は、いずれも販売機本体２の前側に引き出せるように構成されており、商品の補充（ローディング）を簡単に行えるようになっている。また、各商品ラック１７の前端側には、最前に位置する商品Ｓが不用意に商品ラック１７から払い出されるのを防止するためのストッパー１８が設けられている。ストッパー１８は、商品Ｓの前面に当接する押え部材１８ａと、その左端部を回動自在に支持する支持部材１８ｂとを備え、押え部材１８ａが販売時の商品Ｓの払い出しに同期して回動し、商品との当接を解除するようになっている。
【００２０】
図１および図２に示すように、商品搬出装置８は、商品ラック１７から払い出された商品Ｓを受け取り、それを商品取出口５に搬出するためのバケット２１（商品搬出部材）を有する搬出機構（以下、「Ｘモジュール部」という）２２と、Ｘモジュール部２２を上下方向に移動させる搬出機構（以下、「Ｙモジュール部」という）２３とにより構成されている。この商品搬出装置８により、選択された商品が収納されている商品ラック１７までバケット２１が移動し、払い出された商品Ｓを、商品取出口５まで搬出する。
【００２１】
Ｘモジュール部２２は、上記のバケット２１と、このバケット２１を収容するとともに、Ｙモジュール部２３に連結されたバケット収容体２４とを備えている。このバケット収容体２４は、上下部に開口を有し（上開口２５ａ、下開口２５ｂ）、横長のボックス状に形成されている。また、バケット収容体２４内の上下部には、バケット２１の上下部に係合するとともに、バケット２１を摺動自在に左右方向に案内するレール（図示せず）が設けられている。さらに、バケット収容体２４内には、バケット２１を左右方向に移動させるための移動機構が設けられている。具体的には、バケット収容体２４内の左右両端部にそれぞれ設けられた駆動用および従動用のローラと、これらに巻き掛けられたタイミングベルトと、駆動用のローラを回転させるモータなどで、移動機構が構成されており、タイミングベルトの一部にバケット２１が固定されている。したがって、上記モータを作動させることにより、タイミングベルトが回転し、これに伴いバケット２１がバケット収容体２４内を左右方向に移動する。なお、バケット収容体２４の前面は、透明パネルなどで構成されており、正面からバケット２１が目視できるようになっている。
【００２２】
一方、バケット２１は、図２に示すように、上部に開口２６を有するボックス状に形成されており、商品ラック１７から払い出された商品Ｓが、バケット収容体２４の上開口２５ａおよび上記開口２６を介してバケット２１に収納される。また、バケット２１の底部には、開閉自在の搬出扉２７が設けられており、バケット２１に一旦収納した商品を、下方へ落下させることができるようになっている。具体的には、搬出扉２７は、その後端部を中心に回動可能になっており、商品を収納したバケット２１が、商品取出口５に最接近した位置、すなわち商品搬出位置に停止したときに、前下がりとなって開放する。さらに、バケット２１の移動および搬出扉２７の開閉動作は、バケット収容体２４内の移動用モータおよび開閉モータ（いずれも図示せず）が販売機本体２に内蔵された制御回路からの制御信号を受けて行われるようになっている。制御回路とそれらのモータとを電気的に接続した配線は、その外側がいわゆるケーブルチェーン２８で保護され、長期間のＸモジュール部２２の上下動による取り回しにも十分に耐え得るようになっている。なお、バケット２１の前面には、小窓２１ａが形成されており、バケット２１に収納された商品を部分的に目視できるようになっている。
【００２３】
一方、Ｙモジュール部２３は、バケット収容体２４を介してバケット２１を上下に移動させるものであり、商品収納庫７の左右両端部にそれぞれ設けられている。なお、これらのＹモジュール部２３，２３は、同一のものであり、以下右側のＹモジュール部（図２右側）を中心に説明する。
【００２４】
Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７の上端部および下端部のスプロケットに巻き掛けられたチェーンに、Ｘモジュール部２２を固定することにより、チェーンの回転に伴い、Ｘモジュール部２２（バケット２１）を上下方向に移動させるようになっている。すなわち、Ｙモジュール部２３は、商品収納庫７の上下端部に配置され、それぞれ回転自在の従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２と、駆動スプロケット３２を回転させる駆動モータ３３と、従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２にそれぞれ巻き掛けられるとともに、前側の端部がアーム３４を介してバケット収容体２４に連結された第１チェーン３５および第２チェーン３６と、第２チェーンの前側の端部とアーム３４とを連結する引っ張りばね３７と、第１チェーン３５および第２チェーン３６の後側の端部に連結され、Ｘモジュール部２２とのバランサーとしての機能を有するおもり３８とを備えている。また、駆動モータ３３を除いた上記構成部品は、横断面コ字状のケース３９に収容されている。
【００２５】
両Ｙモジュール部２３，２３の従動スプロケット３１，３１同士および駆動スプロケット３２，３２同士は、いずれも同軸上に配置されている。各従動スプロケット３１は、各第１チェーン３５により互いに独立で回転し、一方、両駆動スプロケット３２，３２は、駆動軸４０の両端部に固定され、互いに同期して回転するようになっている。すなわち、両駆動スプロケット３２，３２は、商品収納庫７の下部に設けられた駆動モータ３３により、そのモータ軸の先端のウォーム４１と、駆動軸４０に固定されたウォームホイール４２とによるウォームギア４３を介して駆動軸４０が回転することにより、同期して回転する。
【００２６】
第１チェーン３５および第２チェーン３６は、いずれも従動スプロケット３１と駆動スプロケット３２の間の距離と同程度の長さを有している。第１チェーン３５は、上述したように、従動スプロケット３１に巻き掛けられるとともに、従動スプロケット３１より前側の端部がアーム３４の上部に、後側の端部がおもり３８の上部に直接連結されている。一方、第２チェーン３６は、駆動スプロケット３２に巻き掛けられるとともに、駆動スプロケット３２より前側の端部が引っ張りばね３７を介してアーム３４の上下方向のほぼ中間部に連結され、後側の端部がおもり３８の下部に連結されている。
【００２７】
引っ張りばね３７は、第２チェーン３６の前側の端部を、上方へ引き上げるように引張作用することにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６の全体に対し、張力を付加している。これにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６は、緩むことなく、それぞれ従動スプロケット３１および駆動スプロケット３２に巻き掛けられた状態で保持されている。したがって、駆動スプロケット３２が回転する場合であっても、第２チェーン３６が駆動スプロケット３２の内側に巻き込まれることがなく、駆動スプロケット３２を円滑に回転させることができる。
【００２８】
アーム３４は、板状部材で構成されており、前側でバケット収容体２４の後端部に固定されるとともに、第１チェーン３５および第２チェーン３６の前側の端部に連結されている。また、図３および図４に示すように、アーム３４の後部には、アーム３４を上下方向に円滑に移動させるための案内部材４４が設けられている。この案内部材４４の上下端部には、回転自在の１対のローラ４４ａ，４４ａが設けられ、更に前後端部にも回転自在の１対のローラ４４ｂ，４４ｂが設けられている。この案内部材４４により、アーム３４は、ケース３９内に上下方向に延びるアーム案内用レール４５に沿って移動し、前後左右にぶれることなく、上下方向に円滑に移動できるようになっている。これにより、アーム３４に固定されたバケット収容体２４およびこれに収容されたバケット２１も、上記アーム案内用レール４５に沿って上下方向に円滑に移動することができる。
【００２９】
おもり３８は、約２ｍｍ厚の鉄板を重ねて形成されており、Ｘモジュール部２２の重量よりも若干軽い重量を有する。したがって、Ｘモジュール部２２、おもり３８、および定滑車としての機能も有する従動スプロケット３１により、大きな駆動力を要することなくＸモジュール部２２を上下動させることができる。なお、おもり３８の上下端部にも、上記案内部材４４と同様の１対のローラ３８ａ，３８ａが回転自在に設けられており、ケース３９内に上下方向に延設されたおもり案内用レール（図示せず）に沿って、おもり３８を上下方向に円滑に移動させることができるようになっている。
【００３０】
また、ケース３９は、図３に示すように、Ｙモジュール部２３の全体を覆った状態で収容したケース本体４６と、断熱材からなり、ケース本体４６の外面を覆う断熱ケース４７とにより構成されている。ケース本体４６および断熱ケース４７は、いずれも横断面コ字状に形成され、側面の開口部分を商品収納庫７の側面に押し当てるようにして、Ｙモジュール部２３の全体を覆っている。この場合、ケース３９の開口縁部の後側が商品収納庫７の側面に当接しており、一方、開口縁部の前側と商品収納庫７の側面との間に、スリット４８が、上下方向に延びるように形成されており、このスリット４８を介して、アーム３４がケース３９内から外部に突出している。そして、このスリット４８における断熱ケース４７側、およびそれに対向する商品収納庫７の側面側には、スリット４８を密閉するシール４９が、スリット４８の長手方向（上下方向）に沿って設けられている。
【００３１】
シール４９は、軟質ゴム材からなる１対のひれ片４９ａ，４９ａが、スリット４８の前後に２組設けられて構成されている。各１対のひれ片４９ａ，４９ａは、一端部が断熱ケース４７および商品収納庫７の側面にそれぞれ固定され、他端部がそれぞれケース３９の内側に撓み、前後方向のほぼ中間部で相互に密着するようになっている。また、シール４９におけるアーム３４に接触する部分は、各ひれ片４９ａがアーム３４によって押しのけられるように撓み、アーム３４の側面にぴったりと密着するようになっている。このようなシール４９をスリット４８に設けることにより、スリット４８に沿うアーム３４の移動を確保しながら、スリット４８を密閉している。
【００３２】
以上のように、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３により構成された商品搬出装置８において、バケット２１は、バケット収容体２４内の左右両端間の所定の水平移動範囲Ｌと、従動スプロケット３１の下側と駆動スプロケット３２の上側との間の所定の上下移動範囲Ｈとで構成される範囲Ｗ（移動可能範囲）で、自在に移動することができる（図２参照）。
【００３３】
ここで、商品の販売時における、商品搬出装置８の動作について簡単に説明する。図４（ａ）に示すように、販売待機状態では、Ｘモジュール２２（バケット２１）が移動可能範囲Ｗの最下位に位置し、バケット２１がバケット収容体２４内の左右方向のほぼ中間部に位置している。この販売待機状態において、購入者がコインを投入し、所望の商品の選択ボタンを押すと、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が同時に作動して、バケット２１が、所望の商品を収納した商品ラック１７の前方の払出し口まで移動する（図４（ｂ）参照）。この場合、Ｙモジュール部２３では、駆動スプロケット３２が正回転（図４の駆動スプロケット３２は時計回り）し、第１チェーン３５がＸモジュール部２２を上方へ引き上げる一方、第２チェーン３６が駆動スプロケット３２によって、Ｘモジュール部２２側へ送り出されてゆく。この第２チェーン３６が、その前側の端部で引っ張りばね３７により上方に引っ張られることにより、第１チェーン３５および第２チェーン３６に張力が付加されているため、駆動スプロケット３２が回転しても第２チェーン３６は緩むことなく、円滑に送り出されてゆく。
【００３４】
またこの場合、購入者が加温室１１内に収容されている商品の選択ボタンを押したときには、仕切壁９の前方に設けられ、Ｘモジュール部２２の通路を仕切っていた通路仕切壁１０が、後方にスライドする（図３参照）。具体的には、通路仕切壁１０は、その左右の端部１０ａが、まず、ほぼケース３９の左右方向の幅の分だけ、左右方向の中央側にスライドし、その後Ｘモジュール部２２が通過し得る分だけ、後方にスライドする（開放位置Ｑ）。これにより、Ｘモジュール部２２が冷却室１２から加温室１１へ通過するための通路が確保される。
【００３５】
そして、バケット２１が商品ラック１７の払出し口に到達すると、Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が停止し、商品ラック１７内の最前に位置する商品Ｓが払い出されて、バケット２１に収納される。その後、再度Ｘモジュール部２２およびＹモジュール部２３が作動して、バケット２１が下方へ移動し、販売待機状態の位置へと戻る。具体的には、駆動スプロケット３２が逆回転して、Ｘモジュール部２２が下方へ移動するとともに、バケット２１がバケット収容体２４内のほぼ中間位置に移動する。また、通路仕切壁１０が後方にスライドしていた場合には、Ｘモジュール部２２が加温室１１から冷却室１２に移動したところで、通路仕切壁１０は前方にスライドし、その左右の端部１０ａが商品収納庫７の側面に当接するようにスライドして、上記通路が閉鎖される（閉鎖位置Ｐ）。
【００３６】
そして、バケット２１が販売待機状態の位置に戻ると、バケット２１の搬出扉２７が開放して、商品Ｓを落下させ商品取出口５に搬出する。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態に係る自動販売機１によれば、加温室１１と冷却室１２とにまたがった状態で設けられた搬出機構としてのＹモジュール部２３を有する搬出装置によって、加温室１１および冷却室１２に収納された商品を搬出することができる。したがって、収納室ごとに搬出装置を設けた従来の場合と比較して、自動販売機の製造コストを低減することができる。また、Ｙモジュール部２３の全体がケース３９に収納されているため、Ｙモジュール部２３の内部を介して、加温室１１および冷却室１２が連通することがない。このため、両収納室１１，１２内のエアーによる熱漏れを防止することができ、加温室１１および冷却室１２内を適切な温度で効率的に保温することができる。
【００３８】
また、ケース３９の外面には、断熱材が設けられているため、ケース３９が加温室１１と冷却室１２とにまたがって設けられていても、ケース３９を介した熱伝導を抑制することができる。これにより、両収納室１１，１２内の熱漏れをより一層低減することができる。さらに、ケース３９のスリット４８は、所定のシール４９で密閉されているため、スリット４８を介しての熱漏れを防止することができる。
【００３９】
さらに、通路仕切壁１０は、販売時であって、かつ、Ｘモジュール部２２が加温室１１に移動する場合の短時間にのみ、閉鎖位置Ｐから開放位置Ｑにスライドするので、この場合に加温室１１および冷却室１２が一時的に連通しても、それによる熱漏れを小さくすることができる。
【００４０】
なお、本実施形態の自動販売機１では、加温室１１および冷却室１２を上下に配置したが、これに限定されるものではなく、両収納室を前後または左右に配置するようにしてもよい。また、収納室を３以上設けてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、Ｘモジュール部２２を両収納室１１，１２間で移動させるために、通路仕切壁１０を前後にスライドするように構成したが、これに限定されるものではなく、例えば通路仕切壁１０を、その後端部で回動可能とすることにより、Ｘモジュール部２２の通過時に、通路仕切壁１０が９０度回動するようにしてもよい。
【００４２】
また、Ｙモジュール部２３に、チェーン（第１チェーン３５および第２チェーン３６）を使用したが、これに限定されるものではなく、チェーンの代わりにタイミングベルトなどを使用してもよい。さらに、商品搬出装置８において、バケット収容体２４やバケット２１の移動機構を省略するとともに、バケット２１をバケット収容体２４と同程度の大きさのものとしてもよい。この場合には、アーム３４を介して、バケット２１をＹモジュール部２３に連結する。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の収納室内の商品を１台の搬出装置で搬出することにより、製造コストの低減を図ることができ、しかも各収納室の熱漏れを低減し、収納室内を相互に異なる温度で効率的に保温することができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の正面図および側面断面図である。
【図２】商品搬出装置を示す拡大斜視図である。
【図３】商品搬出装置におけるＹモジュール部回りを示す拡大横断面図である。
【図４】商品搬出装置を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１  自動販売機
２  販売機本体
７  商品収納庫
８  商品搬出装置
１１  加温室
１２  冷却室
２１  バケット
２２  Ｘモジュール部
２３  Ｙモジュール部
３１  従動スプロケット
３２  駆動スプロケット
３４  アーム
３９  ケース
４６  ケース本体
４７  断熱ケース
４８  スリット
４９  シール
【図１】
0003937590.tif 000002
【図２】
0003937590.tif 000003
【図３】
0003937590.tif 000004
【図４】
0003937590.tif 000005