(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引ロープにより台車フレームのアームを回動させてスクレーパを開閉する汚泥掻寄機のスクレーパ開閉装置であって、
前記牽引ロープに結束される牽引ロープ金具と、
前記台車フレームから一定高さに平行に配置し前記牽引ロープ金具をガイドして前記牽引ロープを水平に維持する受け枠と、
前記牽引ロープ金具に取着し、前記受け枠で支持する前記牽引ロープを水平に維持したまま前記アームを円弧状に回動可能な長孔を形成したアームと、を備え、
前記受け枠は、コ字形状に形成して溝側を内面側に対向して配置し前記牽引ロープ金具のローラを挿入していることを特徴とする掻寄機スクレーパ開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻寄機スクレーパ開閉装置に係り、特に、沈殿池に堆積した沈殿汚泥を掻き寄せるためのスクレーパを戻り移動時に掻き寄せ位置から上方に退避させるためのスクレーパ開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水中牽引式汚泥掻寄機は、図１１の側面図および図１２の平面図に示すように、池底面７１に堆積した沈殿汚泥７３を、池底面７１の近傍に敷設した左右に一対のレール７５ａ、７５ｂの上を前後に往復走行する掻寄台車７７に備えたスクレーパ７９で、池長方向の一方に設置されている排泥ピット８１まで連続的に掻き寄せて、池底面７１の沈殿汚泥７３を排出するものであり、この池底面７１の掻き寄せは、水質管理上で重要事項となっている。スクレーパ７９は、掻寄台車７７の下側に配置され、池幅両側のレール７５間の全幅に設けられ、池底面７１の全面が掻き寄せできるように構成されている。このスクレーパ７９は、掻寄台車７７の往行時に池底面７１に接触又は接近して掻き寄せし、排泥ピット８１に掻き寄せ後の復行時には、池底面７１から離す操作が必要である。
この離す操作としては、次のような方法が知られている。
（１）スクレーパ７９を上下方向に、直接持ち上げて離す。
（２）スクレーパ７９を水平方向に回動させて離す。
【０００３】
前者の（１）は、掻寄台車７７の走行時に水の抵抗を受ける欠点と構造が複雑になる欠点があるので、一般的には、後者の（２）のスクレーパ７９を水平方向に回動させて、離す操作方法が良く用いられている。この一例として、図１１および図１２に示すように、左右（掻寄台車７７の幅方向）に配置されたそれぞれの牽引ロープ８５ａ、８５ｂが、アーム８７の先端部８７ａに直接結束され、スクレーパ７９を水平方向と垂直方向との間で回動させて開閉するとともに、掻寄台車７７を前後方向に往復させるように構成したものが、一般的に行われている。このアーム８７に結束された牽引ロープ８５ａ、８５ｂは、それぞれ四角形状の位置に配設された4個のシーブ８９と駆動シーブ９１に巻き掛けられており、駆動シーブ９１を回転する駆動モータ９３により時計方向（矢印Ｋｗ）および反時計方向の回転を受けており、アーム８７を介してスクレーパ７９の開閉を行うとともに、掻寄台車７７を前後方向に往復している。このとき、図示の左方向に移動するときには、掻寄台車７７の往行（前方向）時とし、アーム８７は、往行方向（位置Ａ点）に回動してスクレーパ７９を池底面７１に接触又は接近して掻き寄せしている。また、反対に、掻寄台車７７を後方向に移動するときには、掻寄台車７７の復行時とし、アーム８７は二点鎖線で示すように、復行方向（位置Ｂ点）に回動し、スクレーパ７９を水平方向に回動させて池底面７１から離しながら戻っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成にあっては、図１３の作用説明図に示すように、アームの位置Ａ点と位置Ｂ点との間を移動する場合には、アームを円弧状に回動させている。この場合に、アームと牽引ロープの結束支点Ｑｒは、円弧線上を軌跡するので上下方向に移動し、その高低差の移動量Ｈａは、例えば、アームの回動角度θａが９０度の場合には、（アーム長Ｌａ−アーム長Ｌａ×Ｃｏｓ４５°）の寸法となっている。アームが最高位置となるのは、垂直となる位置Ｃ点である。このため、アームは、位置Ａ点又は位置Ｂ点から位置Ｃの高さまでは牽引ロープを持ち上げる必要があり、又、反対に位置Ｃから位置Ａ点又は位置Ｂ点の高さまでは牽引ロープを下げる必要がある。このため、牽引ロープ（ステンレス鋼製、１２ｍｍ径）の自重は、位置Ａ点又は位置Ｂ点から位置Ｃの高さまでは持ち上げるために反作用の力となりアームの回動を阻害し、また、反対に位置Ｃから位置Ａ点又は位置Ｂ点の高さまでは下げるためにアームの回動に加わる力となり、位置Ｃに対して牽引ロープの自重の力が反対となるのでアームの円滑な回動が困難になる。また、牽引ロープの自重分だけ大きな牽引力を必要とするとともに、位置Ａ点又は位置Ｂ点から位置Ｃの高さまでは上方向に作用する力となるために、掻寄台車をレールから脱輪し易くしている。特に、掻寄距離が長い沈殿池にあっては、牽引ロープの自重も増加するので、アームの回動性が更に困難になる欠点があり、このような欠点の解消が望まれている。また、牽引ロープは上下方向に移動するため、巻き掛け長さが変化するので、巻き掛け長さを一定に保つため、例えば、シーブを移動可能（矢印Ｐａ）にするなどの長さ調整装置が必要になるので、構成が複雑になる故障の原因になるとともに、コストアップの要因になっている。また、水中牽引式汚泥掻寄機は、沈殿池の水中で供用されるので、以上の作動を目視で確認することは困難である。したがって、このような欠点による不作動が生じない、信頼性の高い、かつ、低コストの装置が要望されている。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目し、掻寄機スクレーパ開閉装置に係り、特に、円弧状に回動するアームで、牽引ロープの自重又は張力を直接受けることなく、簡単な構成でアームの回動を円滑に行い、確実にスクレーパの開閉作業および掻寄作業ができるとともに、軽量で、かつ、安価な掻寄機スクレーパ開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置は、牽引ロープにより台車フレームのアームを回動させてスクレーパを開閉する汚泥掻寄機のスクレーパ開閉装置であって、前記牽引ロープに結束される牽引ロープ金具と、前記台車フレームから一定高さに平行に配置し前記牽引ロープ金具をガイドして前記牽引ロープを水平に維持する受け枠と、前記牽引ロープ金具に取着し、前記受け枠で支持する前記牽引ロープを水平に維持したまま円弧状に回動可能な長孔を形成したアームと、を備え、前記受け枠は、コ字形状に形成して溝側を内面側に対向して配置し前記牽引ロープ金具のローラを挿入していることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、従来のようにアームとスクレーパを開閉する牽引ロープとを直接結束することを止めて、アームに対して牽引ロープ金具を上下方向に摺動するような構成にしているため、円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることがなくなるので、円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、簡単な構成で容易に行うことができる。アームに設けた長孔内に挿入した牽引ロープの受けローラにより、上下方向に摺動するような構成にしているため、低い抵抗で摺動するため、低い牽引力で円滑な円弧状の回動ができるとともに、簡単な構成で行うことができる。沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープの自重による撓みが増大しても、牽引ロープ金具が受け枠で牽引ロープの高さを一定にして、アームの回動ができる結果、スクレーパの開閉を確実に効果的に行うことができる。アームに付設されたストッパと、フレームに平行に付設されてストッパ受けで構成しているため、スクレーパの開閉位置決めが確実に出来るとともに、製作が容易にできる。また、アームの回動中心より所定距離離間した位置にストッパを設けたために小さな反力を受ければよく構成が簡単になっている。円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることがなくなったので円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の実施形態を添付した図面に従って詳細に説明する。なお、従来例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。また、以下では、掻寄台車が往復行する方向を前後方向とし、掻寄台車の幅方向（往復行に直交する方向）を左右方向と呼ぶ。図１は掻寄機スクレーパ開閉装置１の側面図、図２は掻寄機スクレーパ開閉装置１の一部拡大側面図、図３は図２の平面図、図４は図２の正面図、図５はアームと牽引ロープ結束部の一部構成断面図である。
【００１０】
図１乃至図５において、掻寄機スクレーパ開閉装置１の掻寄台車５は、台車フレーム７にレール７５の上を転動自在に回転する転輪９が付設されている。台車フレーム７は、掻寄台車５の左右方向のそれぞれ両側にフレーム１１が配設されるとともに、両側のフレーム１１が前後の両端部上方に設けられた連結フレーム１１Ａにより連結されて一体化されている。フレーム１１は、一対のみぞ形鋼１１ａが平面部を内側にして所定間隔離間して配設されている。一対のみぞ形鋼１１ａ間の下面側で、かつ、前後端部のそれぞれ近傍には前記の転輪９が付設されている。また、一対のみぞ形鋼１１ａ間で、かつ前後方向および上下方向の中央部近傍には、一対のみぞ形鋼１１ａに取着されたアーム支持ピン１３により前後方向に回動自在に支持されているアーム１５が配設されている。
【００１１】
アーム１５は、左右方向に分割されている一対の右側アーム１５ａと、左側アーム１５ｂとにより構成されている。あるいは、アーム１５は、アーム支持ピン１３が挿入される部分を一体に形成するとともに、先端部にスリット溝を入れて、一対の右側アーム１５ａと、左側アーム１５ｂとに分割する構成にしても良い。左右のフレーム１１に取着されたそれぞれのアーム１５の下面にはスクレーパ７９が固着されるとともに、このスクレーパ７９は一体化されて左右のフレーム１１の間に配設されている。なお、実施例では、スクレーパ７９はアーム１５に１個を固設した一段式の構造例を示したが、前後方向（走行方向）にリンク機構等により連結して数段設け、アーム１５の回動により数段のスクレーパ７９が開閉するようにしても良い。
【００１２】
アーム１５の先端部には、それぞれに長孔１７が明けられている。この長孔１７の位置はアーム支持ピン１３より適切な距離Ｒａに設定され、また、長孔１７の長さＬｈはアーム１５が円弧状に角度θａで９０°回動する際に、後述する牽引ロープ受けローラピン２５が上下方向に移動しても干渉しない長さＬｈ（Ｌｈ＝Ｒａ−Ｒａ×Ｃｏｓ４５°）に構成されている。すなわち、長孔１７の位置の適切な距離Ｒａは、牽引ロープ受けローラピン２５が位置Ａ点および位置Ｃ点にあるとき、後述するローラ受け枠４１と同じ高さあるいは若干高い位置にあるように設定されている。また、干渉しない長さＬｈは、その長さＬｈの下端面が前記の図１３に示す高低差の移動量Ｈａよりも低い位置になるような長さに設定されている。
【００１３】
アーム１５の長孔１７には、牽引ロープ金具部２１が挿入されて取着されている。牽引ロープ金具部２１は、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂのそれぞれの長孔１７に摩擦抵抗の少ないべアリングよりなるアーム摺動面用ローラ２３がアーム１５に対して上下方向に摺動自在に挿入されている。それぞれの長孔１７に挿入されたアーム摺動面用ローラ２３は、牽引ロープ受けローラピン２５により回動自在に支持されている。このアーム摺動面用ローラ２３の回動により、牽引ロープ金具部２１と、両側に配置されたシーブ８９の取付け軸との芯がズレても吸収できるため、シーブ８９の位置決めが容易になる。このアーム摺動面用ローラ２３の材質は、オイルレスメタルを用いているので、摩擦抵抗を最小限に抑えており、わずかな力で、アーム１５を回動できるように構成されている。
【００１４】
また、それぞれの長孔１７に挿入されたアーム摺動面用ローラ２３の間には、牽引ロープ受けローラピン２５に挿入された摩擦抵抗の少ないオイルレスメタル２７を介して揺動自在に支持される牽引ロープ金具２９が挿入されている。牽引ロープ金具２９の外周には、前後方向のそれぞれに二つに分割されたヨーク部２９ａが形成されている。二つに分割されたヨーク部２９ａには、それぞれにターンバックル３１の一端部がピン３３により揺動自在に取着されている。ターンバックル３１の他端部には、牽引ロープ８５が取着されている。
【００１５】
この牽引ロープ８５は、一般に、前記のように、材質がステンレス鋼製、サイズが１２ｍｍ径のものが使用されているので、常に下向きの自重がターンバックル３１に作用している。特に、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープ８５の長さが長くなる場合には、牽引ロープ８５の自重により撓みが生ずる。その撓みの荷重は、アーム１５の長孔１７の最下端部に集中的に作用して、アーム１５の回動を阻害することになるので、撓みの荷重がアーム１５に作用しないようにするために、後述するローラ受け枠４１を備えて、構成されている。ターンバックル３１は、牽引ロープ８５の張り力、長さを調整することができるように構成されている。
【００１６】
牽引ロープ受けローラピン２５は、アーム摺動面用ローラ２３のそれぞれの外側で牽引ロープ受けローラ３７により支持されている。牽引ロープ受けローラピン２５には、両断部にスナップリング３９が挿入されており、スナップリング３９はその間に挿入される二つのアーム摺動面用ローラ２３、牽引ロープ金具２９、および、二つの牽引ロープ受けローラ３７を挟み込んで保持している。スナップリング３９の替わりにナット等を用いて挟着しても良い。
【００１７】
牽引ロープ受けローラ３７は、ローラ受け枠４１に挿入されており回動自在に支持されている。牽引ロープ受けローラ３７の外周部は段付径により形成され、その小径部３７ａがローラ受け枠４１に挿入されるとともに、段付部３７ｂがローラ受け枠４１の面に近接していて、左右方向の動きが規制されている。ローラ受け枠４１は、コ字形状の軽みぞ形鋼等により形成されるとともに、溝側を内面側に対向して配設されており、ローラ受け枠４１の軽みぞ形鋼の溝部４１ａには、牽引ロープ受けローラ３７の小径部３７ａが挿入されている。このように、軽みぞ形鋼の溝部４１ａに牽引ロープ受けローラ３７が挿入されているために、脱輪の防止が図られ、信頼性が向上している。
【００１８】
ローラ受け枠４１は、フレーム１１から一定高さに平行に配置されており、その両端部が門型形状スタンド４３にそれぞれ固着されている。門型形状スタンド４３は、二つのスタンド４３ａにより構成し、一対のフレーム１１の間で接続してボルト４５により容易に組み立てられるようにしても良い。また、門型形状スタンド４３は、回動するアーム１５の外側に配置されるとともに、その下側が一対のフレーム１１に取着されている。即ち、ローラ受け枠４１の前後方向の長さＬｓは、アーム１５が円弧状に角度９０°回動する際の前後方向の回動長さＬｍ（Ｌｍ＝２×アーム１５の長さ×Ｓｉｎ４５°）より、若干長い寸法で構成され、アーム１５が前後方向に回動するときに余裕をもってフレーム１１に取着されている。これにより、牽引ロープ金具部２１は、牽引ロープ金具２９が牽引ロープ８５により前後方向に牽引されるときに、牽引ロープ受けローラ３７がローラ受け枠４１をガイドとして、ローラ受け枠４１内をフレーム１１に平行で水平に前後方向に移動するとともに、アーム１５の長孔１７内を上下方向に摺動して、アーム１５を前後方向に回動する。
【００１９】
このように、従来のようにアーム１５と牽引ロープ８５とが直接に結束されることがなく、本発明では、牽引ロープ８５がローラ受け枠４１に収納された牽引ロープ金具部２１に結束しているので、牽引ロープ８５の自重がローラ受け枠４１で受けられるため、アーム１５に自重が作用することがなくなるために、アーム１５が円滑で容易に回動することができる。このように、前記のごとく、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープ８５の長さが長くなる場合でも、牽引ロープ８５の重い自重により撓みの荷重は、ローラ受け枠４１により受けているため、アーム１５の長孔１７に自重が作用しなくなり、アーム１５の回動を阻害することが無くなるので、アーム１５の回動が円滑になっている。
【００２０】
アーム１５の回動は、実線で示す位置Ａ点ではスクレーパ７９が閉（掻寄台車５が往行時で掻き寄せの状態）に、また、一点鎖線で示す位置Ｂ点ではスクレーパ７９が開（掻寄台車５が復行時でスクレーパ７９を池底面７１より離した状態）になるように、牽引ロープ金具部２１を介して連動するように構成されている。アーム１５の回動する位置Ａ点および位置Ｂ点は、掻寄台車５の中心位置Ｃ点（二点鎖線で示すアーム１５の最大高さ位置）に対し、前後方向に４５°の角度に設定されている。このために、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂの間には、ストッパ５１が付設されている。このストッパ５１は、アーム１５に設けられた一対の右側アーム１５ａと左側アーム１５ｂとに分割したスリット溝に挿入されて取着されるようにしても良いし、あるいは、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂのいずれかの表面に付設しても良い。
【００２１】
このストッパ５１は、両先端部が角度９０°で形成されるとともに、アーム１５の中心線Ｃａに対して直交して固着されている。また、アーム１５が回動し、実線で示す位置Ａ点ではストッパ５１に当接して位置決めする閉用ストッパ受け５３が、また、一点鎖線で示す位置Ｂ点ではストッパ５１に当接して位置決めする開用ストッパ受け５５が、掻寄台車５のフレーム１１に設けられている。この閉用ストッパ受け５３および開用ストッパ受け５５は、アーム１５が円弧状に角度９０°回動する際に、ストッパ５１との当接面が平面で当接するように、フレーム１１に対して平行に取着されている。これにより、ストッパ５１と、閉用ストッパ受け５３および開用ストッパ受け５５とは、回動中心となるアーム支持ピン１３より所定間隔離間した位置で、平面で当接するために開閉位置を確実にし、信頼性が向上するとともに、製造が容易になっている。また、アームの回動中心より所定距離離間した位置にストッパが設けられているために、小さな反力を受ければよく構成が簡単になっている。
【００２２】
以上のように構成された掻寄台車５の作動について説明する。池底面７１にある沈殿汚泥７３を掻き寄せる場合には、駆動モータ９３を時計方向（図１１に示す矢印Ｋｗ方向）に回転作動させ、牽引ロープ８５を介してアーム１５を図３の実線に示す左方向に回動させる。アーム１５は、牽引ロープ８５で牽引され、アーム支持ピン１３を中心として回動し、アーム１５に付設されたストッパ５１が閉用ストッパ受け５３に当接して、位置Ｂ点から位置Ａ点へ円弧状に角度９０°回動して位置決めされる。このとき、アーム１５に取着された牽引ロープ金具２９は、位置Ｂ点から上下方向に摺動することにより、水平に移動して位置Ｃ点を経由して位置Ａ点に到達し、アーム１５に付設されたスクレーパ７９は閉位置にある。
【００２３】
この状態で、更に、駆動モータ９３を回転させると、掻寄台車５がスクレーパ７９を閉の状態にして往行し、池底面７１にある沈殿汚泥７３を掻き寄せて、排泥ピット８１に流し込む。スクレーパ７９が往行して池底面７１にある沈殿汚泥７３を掻き寄せて、排泥ピット８１に到達すると図示しないリミットスイッチにより、牽引ロープ８５の駆動モータ９３が反時計方向に回転する。アーム１５は、アーム支持ピン１３を中心として回動し、アーム１５に付設されたストッパ５１が開用ストッパ受け５５に当接して、位置Ａ点から位置Ｂ点へ円弧状に角度９０°回動して位置決めされる。このとき、アーム１５は、前記と同様に、位置Ａ点から上下方向に摺動することにより、水平に移動して位置Ｃ点を経由して位置Ｂ点に到達し、アーム１５に付設されたスクレーパ７９は開位置にある。この状態で、更に、駆動モータ９３を回転させると、掻寄台車５がスクレーパ７９を開の状態にしてスクレーパ７９は池底面７１から離れた状態で復行する。
【００２４】
上記において、アーム１５は、図６の作用説明図のようにアーム１５のアーム支持ピン１３を中心として、位置Ａ点と位置Ｂ点との間で円弧状に角度θａで９０°回動されるが、位置Ｃ点を経由するときも牽引ロープ金具部２１がアーム１５の長孔１７内を摩擦抵抗が少なく上下方向に摺動し、牽引ロープ金具部２１は水平の状態を維持しながら移動する。このため、アーム１５は上下方向の荷重を受けずに回動するので、アーム１５の回動が円滑になるという効果が得られる。
【００２５】
また、牽引ロープ金具２９は、オイルレスメタル２７、牽引ロープ受けローラピン２５、および、牽引ロープ受けローラ３７を介してローラ受け枠４１に揺動自在に支持されているので、牽引ロープ１５の自重がアーム１５には作用しないため、アーム１５の回動が更に軽い力で回動し、円滑になる。また、牽引ロープ８５は、水平方向に移動するため巻き掛け長さが変化することがなくなり、一定となっているので従来のように上下動に伴う長さ調整装置が不要になる。このために、構成が簡単になるとともに、故障が無くなり信頼性が向上し、かつ、コストが低減する構成が得られている。なお、上記実施例では、アーム１５の長孔１７と、牽引ロープ受けローラピン２５の取り合いは、図１および図２のように、牽引ロープ８５の長手方向軸心を一直線にして、牽引ロープ金具部２１の両側に、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂとを配した構成としている。
【００２６】
図７は牽引ロープ金具部２１の他の第１実施例である第１牽引ロープ金具部２１Ａの構成概念図の斜視図である。第１牽引ロープ金具部２１Ａは、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂとの間に、段付の丸棒よりなる第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａの支点を備えた構成としている。第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａの小径部２５ａは、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂの長孔１７に挿入されている。また、第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａの両側には、図１と同様にターンバックル等により牽引ロープ８５が取着されている。上記構成において、段付の丸棒よりなる第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａは、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａは、丸棒と、円筒パイプにより構成し、その間にオイルレスベアリング等のベアリングを挿入しても良い。また、第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａの長さを長くして、ローラ受け枠４１の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ８５の自重を受けるようにしても良い。
【００２７】
図８は、図７の変形例である第２実施例の第２牽引ロープ金具部２１Ｂであり、第２牽引ロープ金具部２１Ｂは右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂの外側に、楕円の中空長円筒形状のロープ金具２５ｂが配設されている。ロープ金具２５ｂと、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂの長孔１７には、第２牽引ロープ受けローラピン２５Ｂが貫通されている。また、ロープ金具２５ｂの両側には、図１と同様にターンバックル等により牽引ロープ８５が取着されている。第２牽引ロープ受けローラピン２５Ｂは、前記と同様に、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第２牽引ロープ受けローラピン２５Ｂの長さを長くして、ローラ受け枠４１の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ８５の自重を受けるようにしても良い。
【００２８】
図９は、図８の変形例である第３実施例の第３牽引ロープ金具部２１Ｃであり、第３牽引ロープ金具部２１Ｃは右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂの替わりに、一体化された第１アーム１５ｄがロープ金具２５ｂの内側に配設されている。また、第１アーム１５ｄは、右側アーム１５ａおよび左側アーム１５ｂと同じ形状の長孔１７を有している。ロープ金具２５ｂと、第１アーム１５ｄの長孔１７には、第３牽引ロープ受けローラピン２５Ｃが貫通されている。第３牽引ロープ受けローラピン２５Ｃは、前記と同様に、オイルレスメタル等の材質よりなるベアリングを用いても良い。また、第２牽引ロープ受けローラピン２５Ｂの長さを長くして、ローラ受け枠４１の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ８５の自重を受けるようにしても良い。
【００２９】
図１０は、他の変形例である第４実施例の第４牽引ロープ金具部２１Ｄであり、第４牽引ロープ金具部２１Ｄは長孔１７を有しない一体の第２アーム１５ｅを用いており、第２アーム１５ｅの前後に楕円の中空長円筒形状のロープ金具２５ｄで支持された第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄが配設されている。第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄの外径部が第２アーム１５ｅの側面Ｓｄに当接し、牽引ロープ８５の牽引力を第２アーム１５ｅに伝達する構成としている。このとき、第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄは、第２アーム１５ｅに対して上下方向に摺動するとともに、回転するようすれば更に良い。第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄは、第２アーム１５ｅに対して回転するまた、ロープ金具２５ｄの両側には、図示しないターンバックル等により牽引ロープ８５が取着されている。また、第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄの長さを長くして、ローラ受け枠４１の替わりに同じ構造のピン受け枠に収納して、牽引ロープ８５の自重を受けるようにしても良い。
【００３０】
以上における他の実施例でも、牽引ロープ金具部２１のアーム摺動面用ローラ２３と同様に、アーム１５の長孔１７に摩擦抵抗の少ない第１牽引ロープ受けローラピン２５Ａ、あるいは、第２牽引ロープ受けローラピン２５Ｂ等のベアリングが上下方向に摺動自在に挿入されている。これにより、アーム１５には牽引ロープ８５の自重が作用することがなくなるために、アーム１５が円滑で容易に回動することができる。また、アーム１５に長孔１７を設けずに、摩擦抵抗の少ない第４牽引ロープ受けローラピン２５Ｄを第２アーム１５ｅの前後に配設して、第２アーム１５ｅの回動時に当接して牽引ロープ８５の牽引力を伝達するようにしている。これにより、簡単な構成により、牽引ロープ８５の自重が作用することがなく、牽引ロープ８５の牽引力により第２アーム１５ｅが円滑で容易に回動することができる。
【００３１】
上記に記載したように本発明は、牽引ロープに結束されるとともに、アームに対して上下方向に摺動する牽引ロープ金具を設けたため、円弧状に回動するアームに、牽引ロープの自重又は張力を直接受けることなく、簡単な構成でアームの回動を円滑に行い、確実にスクレーパの開閉作業および掻寄作業ができるとともに、軽量で、かつ、安価にすることが可能になっている。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における掻寄機スクレーパ開閉装置によれば、円弧状に回動するアームは牽引ロープの自重を直接持上げることをなくしたので、円滑な円弧状の回動ができ、スクレーパの開閉を確実、容易に行うことができるとともに、掻寄機の信頼性を向上することができる。また、沈殿池の掻寄距離が長く、牽引ロープの自重による撓みが増大しても、牽引ロープの高さを一定にして、アームの回動ができる結果、スクレーパの開閉を確実に効果的に行うことができるとともに、広範囲に適用できる効果が得られる。掻寄機スクレーパ開閉装置は、構造が簡素化し、かつ、軽量化されているので、装置の信頼性を高めるとともに、低コストにすることができる。アームに付設されたストッパにより、スクレーパの開閉位置決めが確実に出来る結果、スクレーパの開閉の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の側面図である。
【図２】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大側面図である。
【図３】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大平面図である。
【図４】本発明に係る掻寄機スクレーパ開閉装置の一部拡大正面図である。
【図５】本発明に係るアームと牽引ロープ結束部の一部構成図である。
【図６】本発明に係るアームに作用する牽引力の作用説明図である。
【図７】本発明の牽引ロープ金具部で、第１実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図８】本発明の牽引ロープ金具部で、第２実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図９】本発明の牽引ロープ金具部で、第３実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図１０】本発明の牽引ロープ金具部で、第４実施例の構成概念図を示す斜視図である。
【図１１】従来の水中牽引式汚泥掻寄機の全体構成を示す側面図である。
【図１２】従来の水中牽引式汚泥掻寄機の全体構成を示す平面図である。
【図１３】従来のアームに作用する牽引力の作用説明図である。
【符号の説明】
１……掻寄機スクレーパ開閉装置、５……掻寄台車、７……台車フレーム、
９……転輪、１１……フレーム、１５……アーム、１７……長孔、
２１……牽引ロープ金具部、２３……アーム摺動面用ローラ、
２５……牽引ロープ受けローラピン、２７……オイルレスメタル、
２９……牽引ロープ金具、３１……ターンバックル、
３７……牽引ロープ受けローラ、４１……ローラ受け枠、
４３……門型形状スタンド、５１……ストッパ、５３……閉用ストッパ受け、
５５……開用ストッパ受け、７１……池底面、７５……沈殿汚泥、
７９……スクレーパ、８１……排泥ピット、８５……牽引ロープ、
９５……駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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