(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向へ移動されると共に複数の画像形成部によって互いに異なる色の画像が各々形成される転写体に光を照射する発光部と、該発光部から射出され前記転写体で反射された光を検出する検出部を備え、前記複数の画像形成部によって転写体上に各々形成される画像位置検出用パターンを検出するためのパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の前記画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を前記検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、前記検出部による光量検出値の目標値として用い、前記光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が前記目標値に一致するように前記発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が前記画像位置検出用パターンを検出する際の前記発光部の発光光量を制御する光量制御手段と、
前記転写体の移動方向に沿った大きさが、前記転写体の移動速度と前記光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが形成されるように、前記特定の単一色に対応する単一の画像形成部を制御するパターン形成制御手段と、
を含む画像位置検出装置。
【請求項２】
前記パターン検出手段の検出部は、前記発光部から射出され転写体で反射された赤外域の波長の光を検出することを特徴とする請求項１記載の画像位置検出装置。
【請求項３】
前記パターン形成制御手段は、前記転写体上に形成される光量制御用パターンの大きさが、前記パターン検出手段の検出部による前記転写体上での検出範囲の大きさよりも大きくなるように、前記画像形成装置による光量制御用パターンの形成を制御することを特徴とする請求項１記載の画像位置検出装置。
【請求項４】
前記パターン形成制御手段は、前記転写体上に形成される光量制御用パターンの濃度が所定値となるように前記単一の画像形成部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像位置検出装置。
【請求項５】
複数の画像形成部と、
所定方向へ移動されると共に前記複数の画像形成部によって互いに異なる色の画像が各々形成される転写体と、
前記転写体に光を照射する発光部と、該発光部から射出され転写体で反射された光を検出する検出部を備え、前記複数の画像形成部によって転写体上に各々形成される画像位置検出用パターンを検出するためのパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の前記画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を前記検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、前記検出部による光量検出値の目標値として用い、前記光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が前記目標値に一致するように前記発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が前記画像位置検出用パターンを検出する際の前記発光部の発光光量を制御する光量制御手段と、
前記転写体の移動方向に沿った大きさが、前記転写体の移動速度と前記光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが形成されるように、前記特定の単一色に対応する単一の画像形成部を制御するパターン形成制御手段と、
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像位置検出装置及び画像形成装置に係り、特に、複数の画像形成部によって転写体上に各々画像を形成する画像形成装置、及び複数の画像形成部によって転写体上に各々形成された画像位置検出用パターンを検出する画像位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、感光体ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電器、感光体ドラム上で光ビームを走査させて静電潜像を形成する光学走査装置、静電潜像を現像してトナー像を形成させる現像器を備えた画像形成部を、無端の転写ベルトの移動方向に沿って複数配設し、各画像形成部によって各感光体ドラム上に形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト上に順次転写し、転写ベルト上に形成されたカラートナー像を記録材料に一括転写することで記録材料上にカラー画像を形成する、所謂タンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
タンデム方式のカラー画像形成装置は画像形成部が各色毎に設けられているのでカラー画像を効率良く形成できるが、転写べルト上への各色のトナー像の転写位置を正確に一致させることが困難であり、微妙な色ずれが生じて良好な画質が得られないことが多いという問題がある。色ずれの原因としては、各感光体ドラムの回転速度の誤差、転写ベルトの移動速度の誤差や蛇行、各画像形成部の画像書き出しタイミングの誤差等の装置固有の誤差が挙げられる。また、経時変化や環境変化に起因する各画像形成部の相対位置の微小な変化や画像形成部自体の変形、各制御タイミングの変動等も色ずれの原因となっている。
【０００４】
装置固有の誤差に起因する色ずれについては、装置の出荷時等に各種の調整を行うことで許容範囲内に抑制することが可能であるが、調整に時間及び手間がかかるので装置コストの大幅な上昇に繋がる。また、経時変化や環境変化に起因する色ずれは、装置出荷後に日々発生し得るものであるので、安定的に色ずれのない良好な画質を得ることは困難である。このため、各画像形成部によって転写ベルト上に各々形成された画像位置検出用のパターン像の位置を画像位置検出部によって各々検出して各色のパターン像の形成位置のずれ量を演算し、各画像形成部による転写ベルト上への画像形成位置が演算したずれ量分だけ移動するように制御する色ずれ補正を定期的に行うことが従来より提案されている。
【０００５】
しかし、上記の色ずれ補正によって良好な画質の画像を得るためには、画像位置検出部によるパターン像の検出精度が極めて重要となってくる。一般に、高品質なカラー画像における色ずれの許容量は最大でも０．１５ｍｍ程度である。これに対し、各種部品の寸法誤差や補正量演算の誤差も色ずれ補正の精度に影響を与えることを考慮すると、色ずれ量を許容値以下に抑制するためには、画像位置検出部が数μｍ〜数十μｍ以下の検出精度でパターン像の位置を検出することが求められる。
【０００６】
これに対して画像位置検出部は、発光部（光源）と、該発光部から射出され転写ベルトで反射された光を検出する検出部を備え、検出部における検出光量の変化からパターン像を検出する構成（反射型）が採用されることが多いが、発光部の発光光量のばらつきや転写ベルトの振動によるベルトとの距離の変動等によって検出精度が低下するので、パターン像の位置検出を安定かつ正確に行うことは困難である。また、画像位置検出部の出力は、装置を設置してからの使用期間が長期化するに伴って転写ベルト上に付着した汚れや発光部に付着したトナーや塵埃等によっても変化する。
【０００７】
また、上述した問題を解決するために特開昭６４−８６１７５号公報及び特開平６−３８８５号公報には、各画像形成部によって形成された画像位置検出用のパターン像を画像位置検出部で検出する際に、発光部の光量を最適化することで常に安定かつ正確なパターン検出を可能とする方法が提案されている。すなわち、特開昭６４−８６１７５号公報には、転写ベルトの画像形成領域外を検知したときの受光部の出力信号のレベルに基づいて光量を調整する技術が開示されており、特開平６−３８８５号公報には、画像位置補正用の画像パターンを記録媒体に形成し、画像パターンを読み取ることで得られた補正量に基づいて照明手段の照明光量を調整する技術が開示されている。
【０００８】
なお、参考までに特開平６−１０６７７９号公報、特開平６−１２７０３９号公報及び特開平８−４４１３４号公報には、透過型の画像位置検出部（光透過性を有する転写ベルトを挟んで対向配置された光源と受光素子によって画像位置検出用のパターンを検出する構成）が設けられた画像形成装置における光量制御について記載されている。
【０００９】
先に述べた特開昭６４−８６１７５号公報、特開平６−３８８５号公報、特開平８−６９１４６号公報に記載の技術は、何れも細線から成る画像位置検出用のパターン像（例えば「＋」（特開平６−３８８５号公報等）、「−」、「｜−」（特開平６−１０６７７９号公報等))を使用して発光部の発光光量を最適化しているが、一定速度で移動される転写ベルト上の細線部分での反射光量を正確に検出するためには、転写ベルト上での検出間隔が細線幅よりも小さくなるように検出値を短い周期で繰り返しサンプリングする必要があるので、高速なサンプルホールド機能を有する回路及びソフトウェアによる高速な制御が必須となる。
【００１０】
また、ノイズ等によって受光素子の出力が瞬間的に変動した場合に検出値が変化することを抑制するために、ノイズ等による影響を極力抑え込む回路構成にするか、サンプルホールド機能を有する回路とは別にノイズ判定回路等を設ける必要もある。このように、画像位置検出用のパターン像を利用して光量制御を行う場合、光量制御を安定かつ正確に実施するために特別な制御系が必要となるので、装置構成の複雑化やコストの大幅な増大等を招くという問題があった。
【００１１】
また特開平８−６９１４６号公報には、転写ベルト上に画像位置補正用のパターン像と別に濃度検出用のパッチを各色（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｂｋ）毎に各々形成し、形成したパッチを読み取ることで得られた各色の濃度データに基づいて、発光部の発光光量及び現像バイアス電圧の制御を行うことが開示されている。しかし、上記制御の実行に際しては各色（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｂｋ）毎に形成したパッチを各々検出する必要があるので、制御が完了する迄に時間がかかり、制御完了後に画像位置補正を行うことも考慮すると、記録材料への画像形成の開始を指示してから画像が形成された記録材料が実際に出力される迄に長い時間がかかり、画像形成装置の実処理能力の低下を招く、という問題があった。
【００１２】
また、上記公報に記載の技術では、パターン像及びパッチを検出するためのセンサとして高価なＣＣＤを用い、主走査及び副走査の積算データを算出し、積算データを基に各色パターンの濃度データを算出する、という複雑な処理を行って濃度データを求めており、装置構成の複雑化やコストの大幅な増大等を招くという問題もある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、細線から成る画像位置検出用のパターン像を利用して光量制御を行った場合には、光量制御を安定かつ正確に実施するために特別な制御系が必要になるので、装置構成の複雑化やコストの大幅な増大等を招くという問題があり、各色毎に形成した濃度検出用のパッチを読み取ることで得られた各色の濃度データに基づいて光量制御を行った場合には、画像形成装置の実処理能力の低下を招く、という問題があった。
【００１４】
また、上記各公報に記載の光量制御は、何れも発光部の発光光量を段階的に変化させながら受光量（又は濃度）を検出することを、検出値が所定範囲内に収まる迄繰り返すものであるので、検出値が所定範囲内に収束し光量制御が完了する迄に時間がかかるという問題もある。
【００１６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、パターン検出手段の発光部の発光光量を短時間で最適化することを簡易な構成で実現できる画像位置検出装置及び画像形成装置を得ることが目的である。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像位置検出装置は、所定方向へ移動されると共に複数の画像形成部によって互いに異なる色の画像が各々形成される転写体に光を照射する発光部と、該発光部から射出され前記転写体で反射された光を検出する検出部を備え、前記複数の画像形成部によって転写体上に各々形成される画像位置検出用パターンを検出するためのパターン検出手段と、前記パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の前記画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を前記検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、前記検出部による光量検出値の目標値として用い、前記光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が前記目標値に一致するように前記発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が前記画像位置検出用パターンを検出する際の前記発光部の発光光量を制御する光量制御手段と、前記転写体の移動方向に沿った大きさが、前記転写体の移動速度と前記光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが形成されるように、前記特定の単一色に対応する単一の画像形成部を制御するパターン形成制御手段と、を含んで構成されている。
【００２９】
請求項１記載の発明では、互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部によって転写体上に画像位置検出用パターンが各々形成され、当該画像位置検出用パターンがパターン検出手段によって検出される。また、パターン形成部によって転写体上に光量制御用パターンが形成され、当該光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量に基づいて、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量が光量制御手段によって制御される。但し、本発明のように画像位置検出用パターンと別に光量制御用パターンを形成する場合、双方のパターンが相違しているため、光量制御用パターンを検出した際の検出部による光量検出値は、発光部の発光光量が一定であっても、パターン検出手段が画像位置検出用のパターンを検出した際の検出部による光量検出値とは相違する。
【００３０】
このため、光量制御手段は、パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、検出部による光量検出値の目標値として用い、光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が目標値に一致するように発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を制御している。これにより、画像位置検出用パターンと異なる光量制御用パターンを用いて、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を最適化することができる。
【００３１】
また、パターン形成制御手段は、転写体の移動方向に沿った大きさが、転写体の移動速度と光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上の光量制御用パターンが形成されるように制御するので、パターン検出手段による光量制御用パターンの検出にあたり、光量制御用パターンを細線で構成した場合のように検出値を短い周期で繰り返しサンプリングする必要がなくなる。従って、高速なサンプルホールド機能を有する回路を設けたり、ソフトウェアによる高速な制御を行う必要はなく、装置構成を簡単にすることができる。
【００３２】
また、請求項１記載の発明に係るパターン形成制御手段は、特定の単一色から成る光量制御パターンが転写体上に形成されるように特定の単一色に対応する単一の画像形成部を制御するので、光量制御パターンの形成が短時間で完了すると共に、パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量をパターン検出手段の検出部で検出すること（以下、これを単に「パターン検出手段による光量制御用パターンの検出」と称する）も短時間で行うことができる。従って、請求項１記載の発明によれば、パターン検出手段の発光部の発光光量を短時間で最適化することを簡易な装置構成で実現することができる。
【００３３】
ところで、複数の画像形成部によって形成された互いに異なる複数色の画像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する場合、前記複数色としては例えばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の４色が用いられることが多く、転写体上に形成される画像位置検出用パターンも前記複数色のうちの各色の部分を含んで構成されているが、このうちＢｋを除く３色は、赤外域の波長の光に対する反射率が非常に高くかつ略同一の反射率値を示す。従って、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量は、発光部から射出され転写体上の特定の単一色（例えばＣ，Ｍ，Ｙの何れか１色）のパターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された赤外域の波長の光の光量に基づいて最適化することが可能である。
【００３４】
このため、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、パターン検出手段の検出部は、発光部から射出され転写体で反射された赤外域の波長の光を検出することを特徴としている。これにより、光量制御用パターンの色（例えばＣ，Ｍ，Ｙの何れか１色）に拘わらず、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を高精度に最適化することができる。
【００３５】
ところで、パターン検出手段による光量制御用パターンの検出に際し、検出部による転写体上での検出範囲に占める光量制御用パターンの面積が変化すると、該面積の変化に伴って検出部による光量検出値も変化する。これに対して請求項３記載の発明に係るパターン形成制御手段は、転写体上に形成される光量制御用パターンの大きさが、検出部による転写体上での検出範囲の大きさよりも大きくなるように光量制御用パターンの形成を制御するので、パターン検出部が光量制御用パターンを検出する際に、検出部による検出範囲の全範囲を光量制御用パターンが常に占めることになり、パターン検出部による光量制御用パターンの検出（光量制御用パターンが形成されている部位の反射光量の検出）を精度良く行うことができる。
【００３６】
また、パターン検出部が光量制御用パターンを検出する際に、検出部による検出範囲の全範囲を光量制御用パターンが常に占めるので、例えば特開平８−６９１４６号公報に記載の技術のように、検出部として高価なＣＣＤを用い検出範囲を多数個に分割して検出したり、主走査及び副走査の積算データを算出し積算データを基にして濃度データを算出する（検出範囲のうち光量制御用パターンに対応する部分のデータを抽出する）等の複雑な処理を行う必要がなくなり、装置構成を簡単にすることができる。
【００３７】
また、パターン検出手段が光量制御用パターンを検出する際の検出部による光量検出値は光量制御用パターンの濃度によっても変動する。これに対して請求項４記載の発明に係るパターン制御手段は、転写体上に形成される光量制御用パターンの濃度が所定値となるように単一の画像形成部を制御するので、光量制御用パターンの濃度の変動による光量検出値の変動を抑制することができ、パターン検出部による光量制御用パターンの検出（光量制御用パターンが形成されている部位の反射光量の検出）を精度良く行うことができる。
【００４２】
なお、請求項１記載の発明において、光量制御手段は、パターン検出手段の発光部の駆動値が互いに相違している複数の状態で検出部によって各々検出された反射光量の検出値に基づいて、前記駆動値と反射光量の検出値との関係を演算し、演算した関係に基づいて、検出部による光量検出値が目標値になるときの駆動値を求めることが好ましい。これにより、光量検出値が目標値になるときの駆動値を検知するために駆動値を一定量づつ変化させながら光量検出値の変化を監視する必要がなくなり、光量検出値が目標値になるときの駆動値を短時間で求めることができる。
【００４３】
また、上記における駆動値と反射光量の検出値との関係の演算は、例えば最小二乗法等を適用して行うことも可能であるが、パターン検出手段の発光部を第１の駆動値で駆動したときの反射光量の検出値、及びパターン検出手段の発光部を第１の駆動値と異なる第２の駆動値で駆動したときの反射光量の検出値に基づき、駆動値と反射光量の検出値との関係として前記関係を表す一次式を求めることが好ましい。これにより、駆動値と反射光量の検出値との関係を求めるための反射光量の検出値の取得、及び前記関係の演算を短時間で行うことができる。
【００４４】
更に、請求項１記載の発明において、パターン検出手段の発光部の駆動値を所定値に維持している状態でパターン検出手段の検出部によって反射光量を複数回検出させ、駆動値が所定値のときの検出値として、複数回の検出によって得られた複数の検出値を平均化した値（例えば複数の検出値の平均値、中央値、複数の検出値から最大値及び最小値を除外した後の平均値等）を用いることが好ましい。これにより、光量制御用パターンの検出に際してノイズ等による影響を低減することができる。
【００４５】
また、請求項１記載の発明において、光量制御用パターンのうち転写体の移動方向に沿って光量制御用パターンの端部から距離が所定値（例えば１ｍｍ程度）に達する迄の区間を除いた部分が検出部の検出範囲に対応しているときの検出値に基づいて発光光量の制御を行うことが好ましい。これにより、光量制御用パターンのうち外縁付近の区間の濃度が変動していることによる影響を排除することができ、発光部の発光光量をより精度良く最適化することができる。
【００４６】
また、請求項１記載の発明において、光量制御手段による発光光量の制御は、所定の条件（例えば本発明に係る画像位置検出装置が取り付けられた画像形成装置の機内温度が所定値以下の状態で電源が投入された場合、前記画像形成装置の所定部分のユニットや部品が交換された場合、発光光量の制御の実施が指示された場合等）を満たしたときに行うことができる。
【００４７】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置は、複数の画像形成部と、所定方向へ移動されると共に前記複数の画像形成部によって互いに異なる色の画像が各々形成される転写体と、前記転写体に光を照射する発光部と、該発光部から射出され転写体で反射された光を検出する検出部を備え、前記複数の画像形成部によって転写体上に各々形成される画像位置検出用パターンを検出するためのパターン検出手段と、前記パターン検出手段の発光部から射出され転写体上の前記画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を前記検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、前記検出部による光量検出値の目標値として用い、前記光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が前記目標値に一致するように前記発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が前記画像位置検出用パターンを検出する際の前記発光部の発光光量を制御する光量制御手段と、前記転写体の移動方向に沿った大きさが、前記転写体の移動速度と前記光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが形成されるように、前記特定の単一色に対応する単一の画像形成部を制御するパターン形成制御手段と、を含んで構成されている。
【００４８】
請求項５記載の発明では、転写体の移動方向に沿った大きさが、転写体の移動速度と光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが転写体に形成されるように制御すると共に、発光部から射出され転写体上の画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、光量検出値の目標値として用い、光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が目標値に一致するように発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を制御するので、請求項１記載の発明と同様に、パターン検出手段の発光部の発光光量を短時間で最適化することを簡易な構成で実現することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では本発明に支障のない数値を用いて説明するが、本発明は以下に記載した数値に限定されるものではない。
【００５０】
図２には本実施形態に係るカラー画像形成装置１０が示されている。カラー画像形成装置１０は請求項５に記載の画像形成装置に対応しており、プラテンガラス１４上の所定位置に載置された原稿１６を露光走査しＣＣＤセンサ１３により読み取って画像信号に変換する原稿読取装置１２と、原稿読取装置１２による読み取りによって得られた画像信号に基づいて、用紙５０上にカラー画像を形成する画像形成装置１８と、を備えている。
【００５１】
画像形成装置１８は、ＣＣＤセンサ１３による読み取りによって得られた画像信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各色のデジタル画像データに変換して蓄積する画像蓄積部８２と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されカラー画像形成装置１０における処理全般を制御する制御部８０を備えている。カラー画像形成装置１０の上面には、メッセージ等を表示するディスプレイ８４Ａと、オペレータが各種コマンド等を入力するためのキーボード８４Ｂとを含んで構成された操作部８４が設けられている。操作部８４は制御部８０と接続されてる（図示省略）。
【００５２】
また画像形成装置１８は、駆動ローラ３２、３４、３６、３８に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト３０を備えている。中間転写ベルト３０は、トナー像を静電転写するためにカーボンにより体積抵抗を調整された誘電体であり、駆動ローラ３２、３４、３６、３８によって所定方向（駆動ローラ３２、３８間では矢印Ｂ方向）に周回搬送される。中間転写ベルト３０は、一例として周長が２１１１ｍｍ、搬送速度（プロセススピード）が２６４ｍｍ／秒とすることができる。この場合、中間転写ベルト３０は一周８秒で周回する。中間転写ベルト３０は請求項１に記載の転写体に対応している。
【００５３】
中間転写ベルト３０の上側には、矢印Ｂ方向に沿って、中間転写ベルト３０上にＹ色のトナー像を形成する画像形成部２０、中間転写ベルト３０上にＭ色のトナー像を形成する画像形成部２２、中間転写ベルト３０上にＣ色のトナー像を形成する画像形成部２４、中間転写ベルト３０上にＢｋ色のトナー像を形成する画像形成部２６、及び画像検出部２８（詳細は後述）が順に設けられている。
【００５４】
画像形成部２０は、略円筒状で軸線を中心に矢印Ａ方向に回転可能とされ中間転写ベルト３０に外周面が接するように配置された感光体２０Ｃを備えており、感光体２０Ｃの外周には、感光体２０Ｃの外周面を所定の電位に帯電させる帯電器２０Ｄが設けられている。帯電器２０Ｄの近傍には走査露光部２０Ａが設けられている。走査露光部２０Ａは、Ｙの画像データに従ってレーザ光を変調すると共に、変調したレーザ光をミラー２０Ｈを介して感光体２０Ｃの外周面上で走査させることで、感光体２０Ｃの外周面上の帯電された部分に画像のＹ色成分に対応した静電潜像を形成する。
【００５５】
感光体２０Ｃの外周面へのレーザ光照射位置よりも矢印Ａ方向に沿って下流側には、現像装置２０Ｂ、転写装置２０Ｆ及びクリーニング装置２０Ｅが順に設けられている。現像装置２０Ｂは、トナー供給部２０ＧよりＹ色のトナーが供給され、走査露光部２０Ａにより形成された静電潜像をＹ色のトナーによって現像しＹ色のトナー像を形成させる。また、転写装置２０Ｆは中間転写ベルト３０を挟んで感光体２０Ｃの外周面と対向するように配置されており、感光体２０Ｃの外周面に形成されたＹ色のトナー像を中間転写ベルト３０の外周面に転写する。また、トナー像転写後に感光体２０Ｃの外周面に残存しているトナーはクリーニング装置２０Ｅによって除去される。
【００５６】
なお、図２より明らかなように、画像形成部２２、２４、２６の構成は画像形成部２０の構成と同一である（但し、形成するトナー像の色は互いに異なる）ので説明を省略する。画像形成部２０、２２、２４、２６は、各々が形成した各色のトナー像が中間転写ベルト３０の外周面上で互いに重なり合うようにトナー像を転写させる。これにより、中間転写ベルト３０の外周面上にフルカラーのトナー像が形成される。画像形成部２０、２２、２４、２６は本発明に係る複数の画像形成部に対応している。
【００５７】
また、中間転写ベルト３０の周回路に沿って、画像形成部２０よりも中間転写ベルト３０の周回方向上流側には、中間転写ベルト３０のトナーの吸着性を良好にするために中間転写ベルト３０の表面電位を所定電位に維持する吸着ローラ４０、中間転写ベルト３０からトナーを除去するクリーニング装置４２、中間転写ベルト３０上の予め定められた基準位置（例えば光反射率の高いシール等から成るマークが付されている）を検出する基準位置検出センサ４４が順に設けられている。
【００５８】
一方、中間転写ベルト３０配設位置の下方には、多数枚の用紙５０を積層状態で収容するトレイ５４が設けられている。トレイ５４に収容されている用紙５０は、引出しローラ５２の回転に伴ってトレイ５４から引出され、搬送ローラ対５５、５６、５８によって転写位置（駆動ローラ３６及び転写ローラ６０が配設されている位置）へ搬送される。転写ローラ６０は中間転写ベルト３０を挟んで駆動ローラ３６と対向するように配置されており、転写位置へ搬送された用紙５０は、転写ローラ６０と中間転写ベルト３０とに挟持されることにより、中間転写ベルト３０の外周面上に形成されたフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙５０は、搬送ローラ対６２により定着装置４６へ搬送され、定着装置４６によって定着処理が施された後、用紙トレイ６４へ排出される。
【００５９】
次に画像検出部２８の構成について説明する。図３に示すように、画像検出部２８は３個の画像検出ユニット９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを備えている。この画像検出ユニット９０Ａ〜９０Ｃは、中間転写ベルト３０の幅方向に沿って中央及び両側（中間転写ベルト３０の幅方向に沿って画像領域の中央及び両端に対応する位置）の３カ所の上方に各々配置されている。なお、図３は中間転写ベルト３０の外周面上に画像位置検出用パターン（詳細は後述）が形成されている状態が示されている。個々の画像検出ユニット９０Ａ〜９０Ｃは、各々本発明に係るパターン検出手段に対応している。画像検出ユニット９０Ａ〜９０Ｃは互いに同一の構成であるので、以下では画像検出ユニット９０Ａを例に、図４及び図５を参照して構成を説明する。
【００６０】
図４に示すように、画像検出ユニット９０Ａは一対の反射光量検出部９２Ａ，９２Ｂを備えている。なお、図４では反射光量検出部９２Ａに「Ｄ１」、反射光量検出部９２Ｂに「Ｄ２」の符号を付して各々を区別している。反射光量検出部９２Ａは、本発明の発光部に相当する単一のＬＥＤ９４と、本発明の検出部（詳しくは請求項２に記載の検出部）に相当する２個のフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂを備えており、同様に反射光量検出部９２Ｂも単一のＬＥＤ９８と２個のフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂを備えている。本実施形態では、ＬＥＤ９４，９８として赤外域（例えば９００ｎｍ〜１２００ｎｍの波長域）の光を射出するＬＥＤを用いている。
【００６１】
図６（Ａ）には可視域におけるＹ色トナーの光反射率特性（分光反射率特性）が、図７（Ａ）には赤外域におけるＹ色トナーの光反射率特性が各々示されている。これらの図より明らかなように、Ｙ色トナーは、可視域では光反射率が波長によって大きく異なっているものの、赤外域（例えば９００ｎｍ〜１２００ｎｍの波長域）では９５％以上もの高い光反射率を示すことが理解できる。
【００６２】
また、各波長域におけるＭ色トナーの光反射率特性を示す図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）、各波長域におけるＣ色トナーの光反射率特性を示す図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）より明らかなように、Ｍ色トナー及びＣ色トナーについても、Ｙ色トナーと同様に赤外域では９５％以上もの高い光反射率を示している。
【００６３】
一方、画像検出部２８による濃度検出において、検出対象の光量制御用パターン及び画像位置検出用パターンの下地となる中間転写ベルト３０の光反射率は１０〜２０％程度であるため、赤外域では下地の中間転写ベルト３０と各色トナー像の光反射率の差異は非常に大きい。従って、画像検出部２８の発光部（ＬＥＤ９４，９８）として赤外域の波長の光を射出するＬＥＤを用いることにより、各色トナー像の濃度を精度良く検出することが可能となる。
【００６４】
図５（Ａ）に示すように、反射光量検出部９２Ａ，９２ＢのＬＥＤ９４，９８は、中間転写ベルト３０の幅方向に沿って中間転写ベルト３０の外周面上の若干ずれた位置に光を照射するように向きが調整されている（一例として図１には、中間転写ベルト３０を一定速度で搬送したときの中間転写ベルト３０の外周面上でのＬＥＤ９４，９８の照射位置の軌跡を個々の画像検出ユニット毎に２本の想像線で各々示す）。
【００６５】
一方、図５（Ｂ）に示すように、反射光量検出部９２Ａ，９２Ｂの計４個のフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂは、受光面が各々扁平な平行四辺形状とされている。フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの受光面は互いの長辺同士が接することで単一の平行四辺形状の受光面領域を形成しており、同様にフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂの受光面も互いの長辺同士が接することで単一の平行四辺形状の受光面領域を形成しており、フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの受光面領域とフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂの受光面領域は、単一の略Ｌ字状（略山型）の受光面領域を形成するように互いの短辺同士が接している。
【００６６】
フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂによる中間転写ベルト３０の外周面上での検出範囲は、上記の受光面領域の形状に対応して略山型（略Ｌ字状）になる（図１の個々の画像検出ユニットのブロックの中に、中間転写ベルト３０の外周面上での検出範囲を表す図形を示す）が、フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂは、後述する画像位置検出用パターンの形状に合わせて、中間転写ベルト３０の外周面上での検出範囲の略山型の頂部に相当する位置が、中間転写ベルト３０の移動方向に沿った最上流側に位置するように各々配置されている。
【００６７】
これにより、中間転写ベルト３０の外周面上での反射光量検出部９２Ａのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの検出範囲は、反射光量検出部９２ＡのＬＥＤ９４の照射位置の軌跡を各々跨ぎ、かつ中間転写ベルト３０の移動方向に沿って互いにずれた位置に位置することになり、ＬＥＤ９４から射出され中間転写ベルト３０の外周面（又は外周面上に形成された画像）によって反射された赤外域の波長の光はフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂで各々受光される。
【００６８】
同様に、中間転写ベルト３０の外周面上での反射光量検出部９２Ｂのフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂの検出範囲は、反射光量検出部９２ＢのＬＥＤ９８の照射位置の軌跡を各々跨ぎ、かつ中間転写ベルト３０の移動方向に沿って互いにずれた位置に位置することになり、ＬＥＤ９８から射出され中間転写ベルト３０の外周面（又は外周面上に形成された画像）によって反射された赤外域の波長の光はフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂで各々受光（光量検出）される。
【００６９】
なお、発光部としてのＬＥＤから赤外域の波長の光を射出し、検出部としてのフォトダイオードでその反射光量を検出することに代えて、発光部からは赤外域の波長を含む所定波長域（可視域を含んでいてもよい）の光を射出し、検出部において、その反射光のうち赤外域の波長の光の光量のみを検出するようにしてもよい。
【００７０】
図４に示すように、フォトダイオード９６Ａの出力端は電流−電圧変換器１０２、増幅器１０４、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して制御部８０のマイクロコンピュータ１０８に接続されており、フォトダイオード９６Ａから出力される受光量に応じた大きさの電流は、フォトダイオード９６Ａの出力電圧を表すデジタルデータに変換されてマイクロコンピュータ１０８に入力される。マイクロコンピュータ１０８はＬＥＤドライバ１１０を介してＬＥＤ９４に接続されている。
【００７１】
マイクロコンピュータ１０８は、後述するＬＥＤ光量制御処理時（画像検出部２８が光量制御用パターンを検出した時）に、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して入力されたデータが表すフォトダイオード９６Ａの出力電圧に基づき、ＬＥＤドライバ１１０を介してＬＥＤ９４に供給する駆動電流を制御する。なお、図1には画像検出部２８が光量制御用パターンを検出した際のフォトダイオード９６Ａの出力電圧のおおよその変化を、光量制御用パターン１３０と対応させて示す。
【００７２】
また、フォトダイオード９６Ｂの出力端は電流−電圧変換器１１２を介して差動入力増幅器１１４の２個の入力端に接続されており、２個の入力端の他方には電流−電圧変換器１０２の出力端が接続されている。差動入力増幅器１１４は、電流−電圧変換器１１２，１０２から入力された信号の差分（フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの受光量差に相当）を増幅して出力する。なお、図1には画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出した際の差動入力増幅器１１４の出力電圧のおおよその変化を、画像位置検出用パターン１３２と対応させて示す。
【００７３】
差動入力増幅器１１４の出力端はコンパレータ１１６、バッファ１１８、カウンタ１２０を介してマイクロコンピュータ１０８に接続されている。コンパレータ１１６は、差動入力増幅器１１４から入力された信号のレベルを予め設定された閾値と比較し、信号のレベルが閾値以上のときには出力信号をハイレベル（便宜的に「ＯＮ」という）、信号のレベルが閾値未満のときには出力信号をローレベル（便宜的に「ＯＦＦ」という）に切替える。コンパレータ１１６からの出力信号は、バッファ１１８を介してカウンタ１２０へ入力される。
【００７４】
カウンタ１２０は、入力された信号のレベルが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わるとカウントを開始し、信号のレベルが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わった後に再度「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わると、それまでのカウント値をマイクロコンピュータ１０８へ出力すると共にカウント値をリセットし、次に信号のレベルが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わる迄の時間をカウントすることを繰り返す。
【００７５】
マイクロコンピュータ１０８は、後述する画像位置補正時（画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出した時）に、カウンタ１２０から入力されたカウント結果に基づいて画像（画像位置検出用パターン）の位置を検出し、画像形成部２０、２２、２４、２６による画像の形成位置を補正する。
【００７６】
なお、反射光量検出部９２Ｂのフォトダイオード１００Ａ，１００Ｂにも反射光量検出部９２Ａと同一構成の回路が接続されているので、接続されている回路の各部に同一の符号を付し（図４）、説明を省略する。
【００７７】
次に本実施形態の作用として、制御部８０のマイクロコンピュータ１０８で実行されるＬＥＤ光量制御処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。なお、このＬＥＤ光量制御処理は、例えば以下の条件を満たしたときに実行することができる。
【００７８】
(1)  カラー画像形成装置１０の機内温度が低い状態で電源が投入された場合（例えば定着装置４６の定着ローラの温度が７０℃以下の状態で電源が投入された場合）
(2)  画像形成部２０、２２、２４、２６の感光体や中間転写ベルト３０、或いは現像に関連する部分の交換を実施した場合
(3)  カラー画像形成装置１０の設置環境が変化した等の理由で、利用者がキーボード８４Ｂを介してＬＥＤ光量制御処理の実行を指示した場合
上記の条件を満たしたときのみ、以下で説明するＬＥＤ光量制御処理を実行することにより、例えばＬＥＤ光量制御処理を頻繁に実行することで、カラー画像形成装置１０の画像形成に要する平均時間が長くなったり、ＬＥＤ光量制御時に利用者が待たされることで利用者に不快感を与えたりすることを回避することができる。
【００７９】
なお、温度センサや湿度センサを配設し、カラー画像形成装置１０の設置環境が変化したことが検出された場合（例えばＬＥＤ光量制御処理を前回実行してから温度が３度以上変化した、或いは湿度が２０％以上変化したことが検出された等の場合）にＬＥＤ光量制御処理を行うようにしてもよい。
【００８０】
ステップ２００では中間転写ベルト３０の駆動を開始し、中間転写ベルト３０を一定速度で移動させる。ステップ２０２では、基準位置検出センサ４４によって中間転写ベルト３０上の基準位置が検出されたか否か判定し、判定が肯定される迄待機する。中間転写ベルト３０上の基準位置が検出されるとステップ２０４へ移行し、Ｃ色の画像を形成する画像形成部２４に対し、ＬＥＤ光量制御用パターンの形成、及び中間転写ベルト３０への転写の実行を指示する。なお、このステップ２０４は本発明のパターン形成制御手段に対応している。
【００８１】
本実施形態では、光量制御用パターンとして、図１に示すように中間転写ベルト３０の移動方向を長手方向とする矩形状でかつＣ色単色から成る光量制御用パターン１３０を用いている。上記のように光量制御用パターン１３０を簡易な形状とすることで、画像形成部２４による光量制御用パターン１３０の形成を容易に行うことができる。また本実施形態では、画像検出部２８による光量制御用パターン１３０の検出に際しての検出周期や画像検出部２８のフォトダイオードから出力される信号の安定性を考慮して光量制御用パターン１３０の大きさを決定している。
【００８２】
すなわち、細線から成るパターン等のように中間転写ベルト３０の移動方向に沿った寸法が小さいパターンを光量制御用パターンとして用いた場合、検出周期を非常に短くする必要があるので、高速なサンプルホールド機能を有する回路を設けたり、ソフトウェアによる高速な制御を行う必要がある。また、ノイズ等による影響を極力抑え込む回路構成にするか、サンプルホールド機能を有する回路とは別にノイズ判定回路等を設ける必要もある。これを解決するためには、中間転写ベルト３０の移動方向（副走査方向）に沿った光量制御用パターン１３０の寸法を或る程度大きくする（中間転写ベルト３０の移動速度とＬＥＤ光量制御処理に必要な時間（ＬＥＤ光量制御処理を開始してからＬＥＤ９４の光量が目標値になる迄の時間）との積に相当する値以上）必要がある。
【００８３】
また図９（Ａ）には、中間転写ベルト３０の移動方向に直交する方向（走査露光部によるレーザ光の走査方向に対応する方向：以下主走査方向と称する）に沿った光量制御用パターンの大きさの変化に対し、該光量制御用パターンを画像検出部２８で検出したときのフォトダイオードの出力電圧の変化を示す。なお、前記光量制御用パターンは中間転写ベルト３０の移動方向（以下副走査方向という）に沿った光量制御用パターンの大きさは、中間転写ベルト３０の外周面上での画像検出ユニット９０の４個のフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂ，１００Ａ，１００Ｂ（以下、これらを「検出器」と総称する）による検出範囲の副走査方向に沿った大きさよりも大きくされている。
【００８４】
図９（Ａ）より明らかなように、光量制御用パターンの主走査方向に沿った大きさが、検出器の検出範囲の主走査方向に沿った大きさ未満の場合には、検出器による検出値（フォトダイオードの出力電圧）が、光量制御用パターンの主走査方向に沿った大きさの変化に応じて変化しており、中間転写ベルト３０の外周面上に光量制御用パターンを形成する際の形成サイズについての精度が、検出器による反射光量の検出精度に影響を与えることになる。
【００８５】
これに対し、光量制御用パターンの主走査方向に沿った大きさが、検出器の検出範囲の主走査方向に沿った大きさよりも大きい場合には、光量制御用パターンの主走査方向に沿った大きさの変化に拘わらず、検出器による検出値は略一定となっている（飽和している）。従って、光量制御用パターンの主走査方向に沿った大きさを、検出器による検出範囲の主走査方向に沿った大きさよりも大きくすることが望ましい。
【００８６】
上記に基づき本実施形態では、検出値の取り込みを複数回行って複数の検出値の平均化処理（詳細は後述）を行うことも考慮し、主走査方向に沿った光量制御用パターン１３０の大きさを２０ｍｍとし、副走査方向に沿った光量制御用パターンの大きさを７０ｍｍとしている。
【００８７】
このように、副走査方向に沿った光量制御用パターン１３０の大きさを大きくすることで、光量制御用パターン１３０の副走査方向に沿った寸法内で検出可能な長い周期で検出することができる。一例として本実施形態では、搬送速度が２６４ｍｍ／秒、中間転写ベルト３０の周回時間が８秒という条件下で、光量制御用パターン１３０の検出を２ｍｓ周期で行っている。これにより、高速なサンプルホールド機能を有する回路を設けたり、ソフトウェアによる高速な制御を行う必要がなくなる。また、平均化処理を行うことで、特別な回路を設けたりすることなく、ノイズによる影響を軽減することができる。
【００８８】
また併せて、主走査方向に沿った光量制御用パターン１３０の大きさを、主走査方向に沿った検出部の検出範囲の大きさよりも大きくすることにより、光量制御用パターンの形成サイズについての精度の影響を受けることなく、反射光量を精度良く検出することが可能となる。光量制御用パターンとして、上述したサイズの光量制御用パターン１３０が形成されるように制御することは、請求項３に記載のパターン形成制御手段に対応している。
【００８９】
なお、先にも説明したように、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色のトナーは、赤外域で略同様に９５％以上の光反射率を示すので、本実施形態ではＣ色のトナーのみを用いて光量制御用パターンを形成しているが、Ｃ色に代えてＭ色又はＹ色のトナーによって光量制御用パターンを形成するようにしてもよい。
【００９０】
また、本実施形態に係る中間転写ベルト３０は、トナー像を静電転写するためにカーボンにより体積抵抗を調整された誘電体であるので、赤外域の波長の光に対する光反射率は１０〜２０％程度であり（可視域の波長の光に対しても同様）、入射光の大部分を吸収する特性を有している。一方、光量制御用パターンの形成に用いているＣ色トナーは赤外域の波長の光を９５％程度反射するので、中間転写ベルト３０とは逆の特性を有している。このため、中間転写ベルト３０の外周面上に形成される光量制御用パターンを検出器で検出したときの出力電圧は、光量制御用パターンの濃度に応じて図１０に示すように変化する。
【００９１】
すなわち、このときの光量制御用パターンの濃度は単位面積当りのトナー量に相当し、高濃度の部分はトナーが密集しているため下地（中間転写ベルト３０）が現れない（又は下地が現れている部分の面積比が小さい）ので、入射光がトナーで反射される割合が高くなり、反射光量が多くなるために検出器の受光量（出力電圧）は高くなる。一方、低濃度の部分ではトナーが疎らに存在しているため下地が現れている部分の面積比が大きいので、入射光が中間転写ベルト３０で吸収される割合が高くなり、反射光量が少なくなるために検出器の受光量（出力電圧）は低くなる。
【００９２】
このように、光量制御用パターンの濃度が変動すると、検出器の出力電圧が変動することで反射光量の検出精度の低下を招く。従って、本実施形態では光量制御用パターン１３０の形成に際し、光量制御用パターン１３０の濃度が予め定められた一定値になるように制御している。これにより、光量制御用パターン１３０の濃度が変動することで反射光量の検出精度が低下することを回避できる。光量制御用パターン１３０の濃度を上記のように制御することは請求項４に記載のパターン形成制御手段に対応している。
【００９３】
画像形成部２４により上述した光量制御用パターン１３０が中間転写ベルト３０上に形成されると、ステップ２０６以降の処理を行う。なお、ステップ２０６以降の処理は本発明の光量制御手段に対応している。以下では単一のＬＥＤ９４を制御対象として処理を説明するが、画像検出部２８には単一の画像検出ユニット９０当り２個、合計６個のＬＥＤが設けられており、以下で説明する処理は、実際には６個のＬＥＤに対して並列に実行される。
【００９４】
次のステップ２０６ではＬＥＤドライバ１１０からＬＥＤ９４に供給されるＬＥＤ駆動電流を０ｍＡとする（この場合、ＬＥＤ９４は消灯状態となる）。そして、フォトダイオード９６Ａの出力電圧を表すデータ（検出値）を所定周期（本実施形態では２ｍｓ）で繰り返し取り込み、検出値の変化に基づいて、中間転写ベルト３０の外周面上の光量制御用パターンが形成されている部位が検出器による検出範囲に到達したことを検知すると、次のステップ２０８では、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取り込んだ検出値（０ｍＡ時の光量検出値）をオフセットデータとしてメモリ等に記憶する。
【００９５】
なお、光量制御用パターン検出時の検出器の出力電圧は、例として図１１に示すように、光量用制御パターンの先頭側端部付近が検出器による検出範囲内に位置しているとき、及び光量用制御パターンの後端側端部付近が検出器による検出範囲内に位置しているときには安定せず、或る傾きで変化する現象が生ずることが確認されている。これは、光量制御用パターンの端部付近において、トナーが付着している領域と付着していない領域との境界が厳密には直線でなく、或る変動幅内で変動していることに起因している。なお、上記の現象が生ずることは本実施形態に係るカラー画像形成装置１０に限られるものではなく、多種多様の画像形成装置で発生する。
【００９６】
このため、本実施形態では図１１に「４ｍｓ」と記しているように、光量用制御パターンの先頭側端部が検出器による検出範囲にかかることで検出値が変化し始めてから４ｍｓ経過後に、取り込んだ検出値をデータとして記憶すること（先のステップ２０８）を開始する。また、図１１に「検出値取込み期間」として示すように、少なくとも光量用制御パターンの後端側端部が検出器による検出範囲にかかることで検出値が変化し始める４ｍｓ前には、取り込んだ検出値をデータとして記憶すること（後述するステップ２３８）が完了するようにＬＥＤ光量制御処理を行う。
【００９７】
これにより、検出値が変動している期間に取込んだ検出値をデータとして記憶することによって光量制御の精度が低下することを回避することができる。
【００９８】
次のステップ２１０では、取り込んだ検出値をＫ回（例えば５回）記憶したか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ２０８に戻り、検出値を再度取り込み、取り込んだ検出値をオフセットデータとしてメモリ等に記憶することをＫ回繰り返す。ステップ２１０の判定が肯定されるとステップ２１２へ移行し、メモリ等に記憶したＫ個のオフセットデータに対して平均化処理を施す。
【００９９】
この平均化処理では、例えばＫ個のオフセットデータの平均値、Ｋ個のオフセットデータのうち最大値を示すデータ及び最小値を示すデータを除いたＫ−２個のオフセットデータの平均値、Ｋ個のオフセットデータの加重平均値の何れかを演算することができる。これにより、ノイズ等による影響が軽減された平均化オフセットデータOFFSET#DATAを得ることができる。
【０１００】
なお、平均化オフセットデータOFFSET#DATAの値が平常値と大きく相違していた場合には、例えば中間転写ベルト３０に傷が付いていたり、ＬＥＤ９４が消灯していない等の異常が発生している可能性があるので、例えば異常の発生を報知するようにしてもよい。
【０１０１】
次のステップ２１４では、ＬＥＤドライバ１１０からＬＥＤ９４に供給されるＬＥＤ駆動電流を最大値MAX#POWER（例えば１００ｍＡ）とする。ステップ２１６では、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取り込んだ検出値（ＬＥＤ９４の発光光量が最大の時の光量制御用パターンの反射光量検出値）を光量最大時の光量検出値データとしてメモリ等に記憶する。ステップ２１８では、ステップ２１６をＫ回繰り返したか否か判定し、判定が否定された場合にはステップ２１６へ戻る。
【０１０２】
ステップ２１６がＫ回繰り返され、メモリ等にＫ個の光量最大時の光量検出値データが記憶されると、ステップ２１８の判定が肯定されてステップ２２０へ移行し、メモリ等に記憶したＫ個の光量最大時の光量検出値データに対し、先のステップ２１２と同様の平均化処理を施す。これにより、ノイズ等による影響が軽減された平均化最大光量値データMAX#DATAを得ることができる。
【０１０３】
続いてステップ２２２では、ＬＥＤドライバ１１０からＬＥＤ９４に供給されるＬＥＤ駆動電流を最小値MIN#POWER（例えば１０ｍＡ）とする。ステップ２２４では、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取り込んだ検出値（ＬＥＤ９４の発光光量が最小の時の光量制御用パターンの反射光量検出値）を光量最小時の光量検出値データとしてメモリ等に記憶する。ステップ２２６では、ステップ２２４をＫ回繰り返したか否か判定し、判定が否定された場合にはステップ２２４へ戻る。
【０１０４】
ステップ２２４がＫ回繰り返され、メモリ等にＫ個の光量最小時の光量検出値データが記憶されると、ステップ２２６の判定が肯定されてステップ２２８へ移行し、メモリ等に記憶したＫ個の光量最小時の光量検出値データに対し、先のステップ２１２，２２０と同様の平均化処理を施す。これにより、ノイズ等による影響が軽減された平均化最小光量値データMIN#DATAを得ることができる。
【０１０５】
次のステップ２３０では、上述した処理によって求められた平均化最大光量値データMAX#DATA、平均化最小光量値データMIN#DATA及び平均化オフセットデータOFFSET#DATAに基づいて、ＬＥＤ駆動電流と光量検出値の関係を表す一次関数を算出する。すなわち、まず次の（１）式により前記一次関数の傾き（ＬＥＤ駆動電流の変化に対する検出値出力電圧の変化の傾き：図１２に示す太線の変化の傾きに相当）αを演算する。
α＝（MAX#DATA−MIN#DATA）／（MAX#POWER−MIN#POWER）      …（１）
【０１０６】
そして、求めた傾きαと平均化オフセットデータOFFSET#DATAを次の（２）式に代入することで、光量検出値を光量検出値の目標値TARGET#DATAに一致させるためのＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERを求める一次関数を算出する。
TARGET#POWER＝（TARGET#DATA− OFFSET#DATA）／α          …（２）
【０１０７】
ステップ２３２では、画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤ発光光量を最適値に制御するための、光量制御用パターン検出時の光量検出値の目標値TARGET#DATAを取り込む。画像検出部２８によって画像位置検出用パターンを精度良く検出するためには、画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤ発光光量を最適値に制御する（より詳しくは、光量検出値を最適値（例えば４[Ｖ]）に制御する）ことが望ましい。
【０１０８】
これに対して本実施形態では、図１からも明らかなように光量制御用パターン１３０が画像位置検出用パターンと相違しており、また図４からも明らかなように、ＬＥＤ光量制御処理を行う際に用いられる信号処理回路（電流−電圧変換器１０２，増幅器１０４，Ａ／Ｄ変換器１０６）と、画像位置検出用パターンを検出する際に用いられる信号処理回路（電流−電圧変換器１１２，１０２，差動入力増幅器１１４，コンパレータ１１６，バッファ１１８，カウンタ１２０）も相違している。従って、画像検出部２８が光量制御用パターンを検出しているときに光量検出値が前記最適値になるようにＬＥＤ９４の発光光量（駆動電流）を制御したとしても、画像位置検出用パターンを検出しているときの光量検出値は目標値には一致しない。
【０１０９】
このため、本実施形態では、画像検出部２８が光量制御用パターンを検出しているときの光量検出値と、画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出しているときの光量検出値と、の相関を求める実験を行って、光量制御用パターン検出時の光量検出値の目標値TARGET#DATAを予め求めている。
【０１１０】
具体的には、まず画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出している状態で、光量検出値が最適値になるようにＬＥＤ駆動電流を調整する。次に、ＬＥＤ駆動電流を変化させずに画像検出部２８によって光量制御用パターンを検出させる。このときの光量検出値が、画像検出部２８が画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤ発光光量を最適値に制御するための、光量制御用パターン検出時の光量検出値の目標値TARGET#DATAとなる。
【０１１１】
光量制御用パターン検出時の光量検出値の目標値TARGET#DATAを上記のようにして決定することは請求項１に記載の光量制御手段に対応している。
【０１１２】
次のステップ２３４では、ステップ２３２で取り込んだ光量検出値の目標値TARGET#DATAを（２）式に代入し、画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERを演算する（図１２も参照）。これにより、光量検出値が目標値TARGET#DATAになるときのＬＥＤ駆動電流を検知するためにＬＥＤ駆動電流を一定量づつ変化させながら光量検出値の変化を監視する必要はなく、例えばＬＥＤに塵埃が付着した等によりＬＥＤ駆動電流と光量検出値との関係が変化した等の場合にも、光量検出値が目標値TARGET#DATAになるときのＬＥＤ駆動電流（＝目標値TARGET#POWER）を（２）式から短時間で求めることができる。
【０１１５】
ステップ２３６では、ＬＥＤ９４に供給されるＬＥＤ駆動電流を、画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERとする。ステップ２３８では、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取り込んだ検出値を光量検出値データとしてメモリ等に記憶する。ステップ２４０では、ステップ２３８をＫ回繰り返したか否か判定し、判定が否定された場合にはステップ２３８へ戻る。
【０１１６】
ステップ２３８がＫ回繰り返され、メモリ等にＫ個の光量検出値データが記憶されると、ステップ２４０の判定が肯定されてステップ２４２へ移行し、メモリ等に記憶したＫ個の光量検出値データに対して平均化処理を施す。これにより、ノイズ等による影響が軽減された平均化光量検出値データを得ることができる。
【０１１７】
ステップ２４４では平均化光量検出値データを光量検出値の目標値TARGET#DATAと比較し、その偏差を演算する。ステップ２４６では偏差は目標範囲内か否か判定する。判定が肯定された場合にはＬＥＤ光量制御処理を終了するが、判定が否定された場合にはステップ２４８へ移行し、ＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERの補正を所定回（例えば５回）以上行ったか否か判定する。
【０１１８】
この判定も否定された場合にはステップ２５０へ移行し、ステップ２４４で求めた偏差に基づいてＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERを補正する。この補正を行うとステップ２３６に戻り、補正後の新たな目標値TARGET#POWERに基づいてステップ２３６以降の処理が再度行われる。これにより、先のステップ２４６の判定で偏差が目標範囲を外れていると判定された場合にも、ＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERが補正されることで、所定回の補正の間に偏差が目標範囲内に収まることになる。
【０１１９】
なお、光量制御用パターン１３０の副走査方向に沿った大きさは、ＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERの補正が所定回行われた場合にも、光量用制御パターンの後端側端部が検出器による検出範囲にかかることで検出値が変化し始めるより４ｍｓ以上前には、取り込んだ検出値を光量検出値データとして記憶すること（ステップ２３８）が完了しているように定められている。
【０１２０】
一方、ＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERの補正を所定回行っても偏差が目標範囲内に入らない場合（ステップ２４８の判定が肯定された場合）には、何らかの異常が発生している可能性が高いので、ディスプレイ８４Ｂにエラーメッセージを表示して異常の発生を報知し、ＬＥＤ光量制御処理を終了する。この場合、画像位置検出用パターンの検出は行われない。
【０１２１】
次に、光量制御用パターンに続いて中間転写ベルト３０の外周面上に形成される画像位置検出用パターン、及び上述したＬＥＤ光量制御処理に続いて行われる前記画像位置検出用パターンの検出について説明する。
【０１２２】
本実施形態では、中間転写ベルト３０の外周面上に画像形成部２４によって光量制御用パターン１３０が形成されると、先に説明したＬＥＤ光量制御処理の実行と並行して、図１に示すような画像位置検出用パターン１３２が中間転写ベルト３０の外周面上に光量制御用パターン１３０と若干の間隔を空けて形成されるように画像形成部２０，２２，２４，２６を制御する。
【０１２３】
本実施形態に係る画像位置検出用パターン１３２は、図１に示すように、検出部の受光面の形状（図５（Ｂ）参照）と略同様に略山型（略Ｌ字状）で、山型の頂部に相当する位置が副走査方向に沿った最上流側に位置するように形成されるパターン（以下、便宜的に「山型パターン」と称する）を基本パターンとし、３個の山型パターンが一定間隔毎に形成されて成るパターン群が、副走査方向に沿って多数形成されて構成されている。
【０１２４】
各山型パターンは、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色のトナーのうちの少なくとも１色のトナーにより形成されることでＹ，Ｍ，Ｃ３色のうちの少なくとも１色を含んでいると共に、同一のパターン群に含まれる３個の山型パターンは、互いに他の山型パターンと少なくとも部分的に異なる色で形成されている。
【０１２５】
また図９（Ｂ）には、山型パターンの大きさ（主走査方向に沿った大きさ及び副走査方向に沿った大きさ）の変化に対し、該山型パターンを画像検出部２８で検出したときのフォトダイオードの出力電圧の変化を示す。図９（Ｂ）より明らかなように、山型パターンの大きさが、検出器の検出範囲の大きさ未満の場合には、検出器による検出値（フォトダイオードの出力電圧）が、山型パターンの大きさの変化に応じて変化しており、中間転写ベルト３０の外周面上に山型パターンを形成する際の形成サイズについての精度が、検出器による反射光量の検出精度に影響を与えることになる。
【０１２６】
これに対し、山型パターンの大きさが、検出器の検出範囲の大きさよりも大きい場合には、山型パターンの大きさの変化に拘わらず、検出器による検出値は略一定となっている（飽和している）。従って、本実施形態では個々の山型パターンの大きさを、検出器による検出範囲の大きさよりも大きくしている。
【０１２７】
なお、Ｂｋ色トナーについては、山型パターンの下地として部分的に使用される。すなわち、Ｂｋ色トナーの光反射率特性は、図６（Ｄ）及び図７（Ｄ）より明らかなように３５０ｎｍ〜１２００ｎｍの波長域（可視域及び赤外域）で光反射率が１０％以下であり、中間転写ベルト３０とＢｋ色トナーの光反射率の差異は小さいので、中間転写ベルト３０を下地としてＢｋトナーにより形成されたパターンを精度良く検出することは困難である。
【０１２８】
このため本実施形態では、図１に示すように、一部のパターン群（図１において光量制御用パターン１３０側から見て３番目のパターン群）について、該パターン群を構成する３個の山型パターンの間隙に、Ｂｋ色トナーによって下地領域１３２Ａを形成している。これにより、下地領域１３２Ａと、下地領域１３２Ａと隣り合いＹ，Ｍ，Ｃ何れかの色のトナーで形成される山型パターン（図１では一例としてＹ色トナー又はＣ色トナーから成る山型パターン）との光反射率の差異が大きくなるので、画像形成部２６によって形成される下地領域１３２Ａの位置、すなわち画像形成部２６によるＢｋ色トナー像の形成位置を精度良く検出することが可能となる。
【０１２９】
中間転写ベルト３０に上記の画像位置検出用パターン１３２が形成されると共に、先に説明したＬＥＤ光量制御処理が終了すると、画像検出部２８による画像位置検出用パターン１３２の検出が行われる。この画像位置検出用パターン１３２の検出に際し、ＬＥＤ９４に供給されるＬＥＤ駆動電流は、ＬＥＤ光量制御処理によって最終的に得られた目標値TARGET#POWERに制御される。
【０１３０】
ここで、中間転写ベルト３０の外周面上でのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂによる検出範囲は副走査方向にずれているため、画像位置検出用パターン１３２の検出時には、差動入力増幅器１１４からは、電流−電圧変換器１１２，１０２から入力された信号の差分（フォトダイオード９６Ａ，９６Ｂの受光量差）に相当する波形、すなわち図１３に「パターン検出波形」として示すように、中間転写ベルト３０の外周面上でのフォトダイオード９６Ａ，９６Ｂによる検出範囲を単一の山型パターンが横切る毎に、出力信号のレベルが負方向及び正方向にパルス状に変化する波形の信号が出力される。
【０１３１】
差動入力増幅器１１４の出力信号はコンパレータ１１６に入力され、コンパレータ１１６によって上記出力信号のレベルが予め設定された閾値（例えば２．６７[Ｖ]）と比較される。コンパレータ１１６は、入力された信号のレベルが閾値以上のときには出力信号のレベルを「ＯＮ」とし、入力された信号のレベルが閾値未満のときには出力信号のレベルを「ＯＦＦ」とする（図１３に示す「最終出力」参照）。コンパレータ１１６から出力された信号はバッファ１１８を介してカウンタ１２０に入力され、信号のレベルが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わる時間間隔が順次カウントされる。カウンタ１２０によるカウント値はマイクロコンピュータ１０８に入力される。
【０１３２】
マイクロコンピュータ１０８には、単一の画像検出ユニット９０当り２個（合計６個）のカウンタ１２０からカウント値が各々入力される。コンパレータ１１６から出力される信号において、レベルが「ＯＮ」となっている期間は検出器が山型パターンを検出している期間に相当し、レベルが「ＯＦＦ」となっている期間は検出器が山型パターンを検出していない期間（山型パターンの間隙を検出している期間）に相当する。従って、カウンタ１２０から入力されるカウント値は画像位置検出用パターン１３２における山型パターンの形成間隔を表している。
【０１３３】
マイクロコンピュータ１０８は、各カウンタ１２０から入力されるカウント値に基づいて、画像位置検出用パターン１３２内の各部位における山型パターンの形成間隔を検知する。そしてマイクロコンピュータ１０８は、単一の画像検出ユニット９０から入力される２個のカウント値を比較することで、画像位置検出用パターン１３２のうち前記画像検出ユニット９０に対応する位置に形成された各色のパターンの形成間隔のずれ量（主走査方向及び副走査方向）を検知することを、画像検出ユニット９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃについて各々行う。
【０１３４】
これにより、主走査方向に沿った各位置（ＳＯＳ(Start Of Scan)付近、ＣＯＳ(Center Of Scan)付近、及びＥＯＳ(End Of Scan)付近）における主走査方向に沿った色ずれ量、及び副走査方向に沿った色ずれ量が各々検知されることになる。そして、例えば主走査方向に沿った色ずれ量に応じて、画像形成部２０，２２，２４，２６の各々の走査露光部によるレーザ光の１走査内における変調期間を相対的に変化させたり、副走査方向に沿った色ずれ量に応じて、画像形成部２０，２２，２４，２６の各々による画像形成開始タイミングを相対的に変化させることで色ずれを解消することができる。
【０１３５】
また、上記のようにカウンタ１２０から入力されるカウント値に基づいて山型パターンの形成間隔を検知することができるので、パターンの形成間隔を検知するために、特開平８−６９１４６号公報のように検出部として高価なＣＣＤを用い、ＣＣＤが撮像することによって得られた画像のうち山型パターンに対応する部分を抽出する等の複雑な処理を行う必要はなく、安価で周辺回路の構成も簡単なフォトダイオードを検出部として用いることができる。
【０１３６】
ところで、図１３に示した「パターン検出波形」は、画像検出部２８が画像位置検出用パターン１３２を検出する際のＬＥＤの発光光量が最適値に制御されている（光量検出値が最適値（例えば４[Ｖ]）に制御されている）状態での差動入力増幅器１１４の出力信号を示しているが、画像位置検出用パターンを検出する際のＬＥＤの発光光量が仮に最適値よりも所定値以上低い場合には、例として図１４に示すように「パターン検出波形」（差動入力増幅器１１４の出力信号）の振幅が小さくなり（図１４では例として光量検出値が２[Ｖ]となる発光光量の場合を示す）、画像位置検出用パターン１３２を精度良く検出することが困難となる。
【０１３７】
すなわち、画像位置検出用パターン１３２を検出する際のＬＥＤの発光光量が最適値に制御されている場合、「パターン検出波形」は、図１５に実線で示すように振幅が大きくかつ変化の傾きが大きな波形となる。このように「パターン検出波形」の変化の傾きが大きい場合、同一の画像位置検出用パターンを繰り返し検出したときのコンパレータ１１６による比較結果が切り替わるタイミング（「ＯＦＦ」→「ＯＮ」又は「ＯＮ」→「ＯＦＦ」に切り替わるタイミング）は、図１５に実線で示す「最終出力」のように常に一定になる。
【０１３８】
一方、画像位置検出用パターン１３２を検出する際のＬＥＤの発光光量が最適値よりも所定値以上低い場合には、「パターン検出波形」は図１５に破線で示すように振幅及び変化の傾きが小さな波形となる。このように「パターン検出波形」の変化の傾きが小さいと、コンパレータ１１６による比較結果が切り替わるタイミングは、同一の画像位置検出用パターンを繰り返し検出したとしても、図１５に破線で示す「最終出力」のようにばらつくことになり、カウンタ１２０から出力されるカウント値がばらつくことで画像位置検出用パターン１３２の検出精度の低下を招く。
【０１３９】
このように、本実施形態に係る画像位置検出用パターン１３２は、パターン検出時のＬＥＤの発光光量がパターン検出精度に大きな影響を与える。これに対して本実施形態では、画像位置検出用パターン１３２を検出する前に先に説明したＬＥＤ光量制御処理を行うことで、画像位置検出用パターン１３２を検出する際のＬＥＤの発光光量が最適値に制御されているので、画像位置検出用パターン１３２を精度良く検出することができ、カラー画像形成装置１０によって形成されるフルカラー画像の色ずれを精度良く補正することができる。
【０１４０】
なお、上記では本発明に係る光量制御用パターンとして、矩形状の光量制御用パターン１３０を用いていたが、光量制御用パターンの形状はこれに限定されるものではなく、任意の形状のパターンを採用可能である。また、画像位置検出用パターンについても、上記の実施形態で説明した画像位置検出用パターン１３２に限られるものではなく、公知の種々のパターンを採用可能であることは言うまでもない。
【０１４１】
また、上記ではパターン検出手段の発光部の駆動値と反射光量の検出値との関係として、光量検出値の目標値TARGET#DATAからＬＥＤ駆動電流の目標値TARGET#POWERを求める一次関数（前出の（２）式）を算出していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、最小二乗法等を適用して前記関係を表すｎ次関数（ｎ≧２）を求めるようにしてもよい。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１及び請求項５記載の発明は、転写体の移動方向に沿った大きさが、転写体の移動速度と光量制御手段による光量制御に必要な時間との積に相当する値以上でかつ特定の単一色から成る光量制御用パターンが転写体に形成されるように制御すると共に、発光部から射出され転写体上の画像位置検出用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が最適値になるように発光部の発光光量を調整した状態で、発光光量を調整した発光部から射出され転写体上の光量制御用パターンが形成されている部位で反射された光の光量を検出部で検出することによって事前に得られた前記光量を、光量検出値の目標値として用い、光量制御用パターンが形成されている部位で反射されて検出部で検出された光の光量が目標値に一致するように発光部の発光光量を制御することで、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を制御するようにしたので、パターン検出手段の発光部の発光光量を短時間で最適化することを簡易な構成で実現することができる、という優れた効果を有する。
【０１４３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、発光部から射出され転写体で反射された赤外域の波長の光を検出部で検出するようにしたので、上記効果に加え、光量制御用パターンの色に拘わらず、パターン検出手段が画像位置検出用パターンを検出する際の発光部の発光光量を高精度に最適化することができる、という効果を有する。
【０１４４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、転写体上に形成される光量制御用パターンの大きさが、検出部による転写体上での検出範囲の大きさよりも大きくなるように光量制御用パターンの形成を制御するので、上記効果に加え、パターン検出部による光量制御用パターンの検出を精度良く行うことができる、という効果を有する。
【０１４５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、転写体上に形成される光量制御用パターンの濃度が所定値となるように制御するので、上記効果に加え、パターン検出部による光量制御用パターンの検出を精度良く行うことができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  中間転写ベルトの外周面上に形成された光量制御用パターン及び画像位置検出用パターンの一例を示す平面図である。
【図２】  本実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図３】  画像検出部の各画像検出ユニットの配置を示す斜視図である。
【図４】  画像検出ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図５】  （Ａ）は画像検出ユニットのＬＥＤ及びフォトダイオードの配置を示す斜視図、（Ｂ）はフォトダイオードの受光部の形状を示す平面図である。
【図６】  （Ａ）はＹ、（Ｂ）はＭ、（Ｃ）はＣ、（Ｄ）はＢｋの各色のトナーの可視域における光反射率特性の一例を示す線図である。
【図７】  （Ａ）はＹ、（Ｂ）はＭ、（Ｃ）はＣ、（Ｄ）はＢｋの各色のトナーの赤外域における光反射率特性の一例を示す線図である。
【図８】  ＬＥＤ光量制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】  画像検出部が（Ａ）は光量制御用パターン、（Ｂ）は画像位置検出用パターンを検出するときの、パターンの大きさとフォトダイオード出力電圧との関係を説明するための説明図である。
【図１０】  光量制御用パターンの濃度の変化に対する検出器出力電圧の変化の一例を示す線図である。
【図１１】  光量制御用パターン検出時の時間経過に伴う検出器出力電圧の変化（推移）の一例を示す線図である。
【図１２】  ＬＥＤ駆動電流と検出器出力電圧との関係の一例を示す線図である。
【図１３】  ＬＥＤの発光光量が最適値に制御されている状態で画像検出部が画像位置検出用パターンを検出したときの検出波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】  ＬＥＤの発光光量が最適値よりも低い状態で画像検出部が画像位置検出用パターンを検出したときの検出波形の一例を示すタイミングチャートである。
【図１５】  ＬＥＤの発光光量が変化したときの差動入力増幅器及びコンパレータの出力の変化を示す線図である。
【符号の説明】
１０    カラー画像形成装置
２４    画像形成部
２８    画像検出部
８０    制御部
９０    画像検出ユニット
９４    ＬＥＤ
９６    フォトダイオード
９８    ＬＥＤ
１００    フォトダイオード
１０８    マイクロコンピュータ
１３０    光量制御用パターン
１３２    画像位置検出用パターン
【図１】
0003997668.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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