(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をパレットに搭載して方向転換する車両方向転換装置であって、
水平面内で旋回可能に設けられた旋回台と、
上記旋回台に水平方向へ進退可能に設けられ、上記パレットの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材と、
上記各組のパレット受け部材を非旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させる一方、旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させる進退駆動手段とを備えていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
各組のパレット受け部材が進出位置と後退位置とにそれぞれ移動したことを検知する検知手段が設けられていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両方向転換装置において、
検知手段は、各組のパレット受け部材の進退動作に追従して移動するストライカが接触することで作動するリミットスイッチであることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
各組のパレット受け部材を進出位置と後退位置とにそれぞれ位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両方向転換装置において、
位置決め手段は、一端が旋回台に上下方向に回動自在に支持されたアームと、
上記アームの他端に回動自在に取り付けられ、各組のパレット受け部材に設けられた位置決め係合部に各組のパレット受け部材の進退動作により係脱する位置決め部材と、
上記アームの他端を上記位置決め部材が位置決め係合部に係合する方向に常時付勢する付勢手段とで構成されていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
旋回台は、旋回動作に加えて昇降動作をも行うように構成され、
進退駆動手段は、各組のパレット受け部材に設けられた係合部材と、
上記旋回台周りの固定側に移動可能に設けられ、旋回台の昇降動作により上記係合部材が係脱する被係合部材と、
上記被係合部材を移動させるチェーンスプロケット駆動機構とからなり、
上記係合部材を被係合部材に係合させた状態で上記チェーンスプロケット駆動機構を駆動させることで上記各組のパレット受け部材を進退させるように構成されていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項７】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部の両縦壁に係合してパレットを旋回台中央に幅寄せする幅寄せ手段が設けられていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項８】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部でパレットの短辺側に沿って延びるフレームに係合してパレットの長辺側に沿った移動を規制する位置ずれ防止手段が設けられていることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項９】
請求項１記載の車両方向転換装置において、
各組のパレット受け部材の進退方向は、支持されるパレットの短辺側及び長辺側の少なくとも一方に沿った方向であることを特徴とする車両方向転換装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置であって、
車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、
上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口が設けられ、
上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口に隣接して設置されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置であって、
車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトと、
上記車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車とを備え、
上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口と、パレットを上記搬送台車で搬出入するためのパレット搬出入口とが設けられ、
上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置であって、
車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、
上記車両方向転換装置は、上記昇降リフトの車両格納階到達点に設置されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置であって、
車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車を備え、
上記車両方向転換装置は、上記搬送台車に搭載されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両方向転換装置とこの車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置に関し、特に限られた設置スペースにおいて車両を安定して方向転換させようとする対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置では、入出庫の利便性を考慮して入庫及び出庫を共に前進運転で行い得るように車両方向転換装置が設置されているものがある。このような車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置として、本出願人は、例えば特開平９−２３５９０６号公報に開示されているようなエレベータスライド式立体駐車装置を先に出願している。
【０００３】
このエレベータスライド式立体駐車装置は、車両乗入れ階が地上に、車両格納階が地下にそれぞれ設けられ、上記車両乗入れ階と車両格納階とをリフト昇降台を備えた昇降リフトで連絡するようになっている。上記車両格納階には、格納棚が台車走行路の両側に上下多段に列設され、台車昇降台を備えた搬送台車が上記台車走行路に沿って車両格納階を走行して車両を搬送するようになっている。上記車両乗入れ階には車両搬出入口とパレット搬出入口とが形成され、車両方向転換装置が上記車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置されている。上記車両搬出入口は車両を入出庫するためのものである。上記パレット搬出入口は、入庫が連続する場合にパレットを後続入庫車両に備えて搬送台車で車両乗入れ階に払い出したり、あるいは出庫が連続する場合に先行出庫車両が出庫して車両乗入れ階に残ったパレットを後続出庫車両の出庫の邪魔にならないように搬送台車で車両格納階に引き込んだりするためのものであり、これにより、入出庫を時間待ちすることなく効率良く行うようにしている。
【０００４】
そして、入庫に際しては、パレットがパレット搬出入口でパレット保持装置により保持されて待機しており、入庫車両が車両乗入れ階に前進運転で進入して上記パレット搬出入口で待機中のパレットに乗り入れ、利用者が降車してから入庫車両を車両方向転換装置にパレットごと横送りして前進運転で退出できるように１８０°方向転換させた後、車両搬出入口で上昇待機中のリフト昇降台にパレットごと横送りし、次いで、リフト昇降台を車両格納階に下降させて入庫車両を搬送台車にパレットごと移載し、搬送台車を目的の格納棚まで走行させて入庫車両を格納棚にパレットごと格納するようになっている。一方、出庫に際しては、出庫車両をパレットごと格納棚から搬送台車に引き出した後、車両格納階で待機中のリフト昇降台にパレットごと横送りし、次いで、リフト昇降台を上昇させて出庫車両を車両搬出入口に搬出した後、この出庫車両を車両方向転換装置を素通りさせてパレット搬出入口にパレットごと横送りしてパレット保持装置で保持し、利用者が乗車して車両乗入れ階より前進運転で退出するようになっている。
【０００５】
このように、車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に車両方向転換装置が設置されているエレベータスライド式立体駐車装置では、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置ａの設置スペース幅ｓ１を十分に確保して車両方向転換装置ａの旋回台ｂがその両側の車両搬出入口ｃ及びパレット搬出入口ｄにはみ出さないようにし、上記車両搬出入口ｃを昇降するリフト昇降台ｅやパレット搬出入口ｄを昇降する台車昇降台ｆ、あるいは各々の昇降台ｅ，ｆに搭載されたパレットｇが上記旋回台ｂに干渉しないようにして入出庫動作を阻害しないようにしている。この場合、上記旋回台ｂの横送り方向の幅ｗ１を搭載したパレットｇの短辺側の幅とほぼ同じにしてパレットｇに掛かる車体荷重を旋回台ｂで直接に受け、パレットｇの両長辺側が車体荷重で撓まないようにして車両ｈを旋回時に安定支持するようにしている。図２０（ａ）中、ｔ２はパレットｇの旋回軌跡であり、後述する図２１（ａ）においても同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、立地条件等の制約上、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置ａの設置スペース幅ｓ２を十分に確保することができない場合、車両方向転換装置ａの旋回台ｂがその両側の車両搬出入口ｃ及びパレット搬出入口ｄにはみ出さないようにその横送り方向の幅ｗ２を設置スペース幅ｓ２の縮小に伴って短く設定しなければならず、これでは、パレットｇを車両方向転換装置ａの旋回台ｂで支持しても、図２１（ｂ）に示すように、旋回台ｂはパレットｇのタイヤ（左右両輪）乗入れ箇所にまで達していないため車体荷重を旋回台ｂで直接に受けることができず、パレットｇの両長辺側が車体荷重で撓んで車両ｈを旋回時に安定支持することができなくなる。
【０００７】
この対策として、図２１（ｃ）に示すように、補強材ｉをパレットｇ裏面の短辺側にその幅とほぼ同じ長さになるように取り付けることでパレットｇの剛性を確保し、車体荷重がパレットｇに掛かっても、パレットｇの両長辺側が撓まないようにして車両ｈを旋回時に安定支持することが考えられる。
【０００８】
しかし、この場合には、補強材ｉを取り付けた分だけパレットｇの厚みが増すため、個々の格納棚の上下寸法が高くなって格納棚の低床化を図ることができず、特に、多数の格納棚が上下方向に列設されているエレベータスライド式立体駐車装置等においては深刻な問題である。また、パレットｇの厚みが増すと、車両方向転換装置ａ上でのパレットｇの位置が高くなるため、車両方向転換装置ａはパレットｇの厚みが増した分だけ設置レベルを下げなければならず、その下げ量が下方にある昇降リフトと搬送台車との移載スペースに影響を及ぼすため、格納棚の高さ増大と相俟って車両格納階を深く掘る必要があって経費が掛かる。
【０００９】
上記のことは、何も旋回台ｂの横送り方向の幅を十分に確保することができない場合だけではなく、図２２に示すように、車両方向転換装置ａの周りに横送り装置ｊ（例えば摩擦車でパレット下面の送りプレートを挟持して横送りするタイプ）等の他の装置類がある等して、旋回台ｂの横送り方向と直交するパレット長手方向の長さを十分に確保することができない場合にも当てはまることである。この場合、旋回台ｂはパレットｇのタイヤ（前輪及び後輪）乗入れ箇所にまで達していないため車体荷重を旋回台ｂで直接に受けることができず、パレットｇの両短辺側が車体荷重で撓んで車両ｈを旋回時に安定支持することができなくなる。パレットｇの剛性を補強材ｉで確保した場合の問題点は上述した通りである。図２２中、ｋはパレットｇを横送りするためのガイドローラである。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、旋回台の寸法を十分に確保することができない場合において、パレットを補強することなく車両を安定支持して旋回させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、旋回台のパレットを直接支持する部分を可動式にして必要に応じて進退させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、車両をパレットに搭載して方向転換する車両方向転換装置及び機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１〜９に記載の発明は、前者の車両方向転換装置に関するものであり、そのうち、請求項１に記載の発明は、水平面内で旋回可能に設けられた旋回台と、上記旋回台に水平方向へ進退可能に設けられ、上記パレットの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材と、上記各組のパレット受け部材を非旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させる一方、旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させる進退駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、非旋回時、２組のパレット受け部材が進退駆動手段によりパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させられることから、立地条件等の制約上、車両方向転換装置の設置スペース幅を十分に確保することができない場合であっても、上記各組のパレット受け部材が後退したときの幅だけ設置スペースがあれば、車両方向転換装置の旋回台が設置スペースからはみ出さず、その周りのもの（例えば、リフト昇降台や台車昇降台、あるいは各々の昇降台に搭載されたパレット）と干渉しないため、入出庫動作を阻害しない。
【００１５】
一方、旋回時、２組のパレット受け部材が進退駆動手段によりパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させられることから、車載パレットを上記各組のパレット受け部材で支持した状態で、車体荷重が各組のパレット受け部材で直接に受けられ、よって、パレットの両側（タイヤ乗入れ箇所よりも外側）が車体荷重で撓むということがなく、車両が旋回時に安定支持される。
【００１６】
したがって、パレットの剛性を確保するために補強材をパレット裏面に取り付ける必要がなく、パレットの厚みが増大しないため、個々の格納棚の上下寸法が低く抑えられて格納棚の低床化が図られるとともに、車両方向転換装置が通常の設置レベルに設置できて車両格納階を必要以上に深く掘る必要がなく廉価な機械式駐車装置となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材が進出位置と後退位置とにそれぞれ移動したことを検知する検知手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、各組のパレット受け部材の進退ストロークが決定される。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、検知手段は、各組のパレット受け部材の進退動作に追従して移動するストライカが接触することで作動するリミットスイッチであることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、検知手段の実施形態が具体化される。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材を進出位置と後退位置とにそれぞれ位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、各組のパレット受け部材が進出位置と後退位置とにそれぞれ確実に位置決めされる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、位置決め手段は、一端が旋回台に上下方向に回動自在に支持されたアームと、上記アームの他端に回動自在に取り付けられ、各組のパレット受け部材に設けられた位置決め係合部に各組のパレット受け部材の進退動作により係脱する位置決め部材と、上記アームの他端を上記位置決め部材が位置決め係合部に係合する方向に常時付勢する付勢手段とで構成されていることを特徴とする。
【００２４】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、位置決め手段の実施形態が具体化される。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台は、旋回動作に加えて昇降動作をも行うように構成され、進退駆動手段は、各組のパレット受け部材に設けられた係合部材と、上記旋回台周りの固定側に移動可能に設けられ、旋回台の昇降動作により上記係合部材が係脱する被係合部材と、上記被係合部材を移動させるチェーンスプロケット駆動機構とからなり、上記係合部材を被係合部材に係合させた状態で上記チェーンスプロケット駆動機構を駆動させることで上記各組のパレット受け部材を進退させるように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、車両方向転換装置が持上げ旋回タイプであり、かつ各組のパレット受け部材の進退動作機構が具体化される。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部の両縦壁に係合してパレットを旋回台中央に幅寄せする幅寄せ手段が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
上記の構成により、請求項７に記載の発明では、旋回台に対するパレットの幅方向の位置決め機構が具体化される。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部でパレットの短辺側に沿って延びるフレームに係合してパレットの長辺側に沿った移動を規制する位置ずれ防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００３０】
上記の構成により、請求項８に記載の発明では、旋回台に対するパレットの長手方向の位置決め機構が具体化される。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材の進退方向は、支持されるパレットの短辺側及び長辺側の少なくとも一方に沿った方向であることを特徴とする。
【００３２】
上記の構成により、請求項９に記載の発明では、各組のパレット受け部材の進退方向が具体化される。
【００３３】
請求項１０〜１３に記載の発明は、後者の機械式駐車装置に関するものであって、請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えており、そのうち、請求項１０に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口が設けられ、上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口に隣接して設置されていることを特徴とする。
【００３４】
上記の構成により、請求項１０に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が車両乗入れ階の車両搬出入口に隣接した位置であることが具体化される。
【００３５】
請求項１１に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトと、上記車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車とを備え、上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口と、パレットを上記搬送台車で搬出入するためのパレット搬出入口とが設けられ、上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置されていることを特徴とする。
【００３６】
上記の構成により、請求項１１に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間であることが具体化される。
【００３７】
請求項１２に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、上記車両方向転換装置は、上記昇降リフトの車両格納階到達点に設置されていることを特徴とする。
【００３８】
上記の構成により、請求項１２に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が昇降リフトの車両格納階到達点であることが具体化される。
【００３９】
請求項１３に記載の発明は、車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車を備え、上記車両方向転換装置は、上記搬送台車に搭載されていることを特徴とする。
【００４０】
上記の構成により、請求項１３に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が搬送台車であることが具体化される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００４２】
図１４及び図１５はこの発明の一実施形態に係る車両方向転換装置が適用された機械式駐車装置としてのエレベータスライド式立体駐車装置を示す。図１４及び図１５において、１は地上に設けられた車両乗入れ階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は車両格納階３を構成し、上記車両乗入れ階１には進入・退出部４が設けられている。この進入・退出部４は出入り口４ａを介して装置外部に連絡され、入庫車両Ｃが装置外部から出入り口４ａを経て進入・退出部４に進入する一方、出庫車両Ｃが進入・退出部４から出入り口４ａを経て退出するようになっている。この進入・退出部４の隣には乗入・乗出部５が上記躯体２の地上に延出する部分で構成されて並設され、両者は乗入・乗出部５側に設けられた上下開閉式の連絡ドア６によって連通・遮断可能になっており、入庫車両Ｃが進入・退出部４から連絡ドア６を経て乗入・乗出部５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが乗入・乗出部５から連絡ドア６を経て進入・退出部４に乗り出すようになっている。
【００４３】
上記車両格納階３は乗入・乗出部５の下方に昇降リフト７によって連絡され、車両格納階３のほぼ中央には台車走行路８が設けられ、この台車走行路８の両側には車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚９が前後２列にかつ台車走行路８に沿って複数列設されているとともに、搬送台車１０が台車走行路８を格納棚列に沿って走行して車両Ｃを搬送するようになっている。なお、格納棚９は上下方向に３段積上げ式になっているが、昇降リフト７の設置箇所では昇降リフト７が下降停止するところであることから、最上段の格納棚９には車両Ｃを格納せず昇降リフト７の車両格納階到達点としている。
【００４４】
上記進入・退出部４の床面４ｂには、パレットＰを上記搬送台車１０で搬出入するためのパレット搬出入口１１が進入・退出部４と車両格納階３とを連絡するように矩形に形成されているとともに、上記乗入・乗出部５の床面５ｂには、車両Ｃを上記昇降リフト７で搬出入するための車両搬出入口１２が矩形に形成されている。上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りには、パレット保持装置１３がそれぞれ２基ずつ出退可能に対向して設置され、これら２基のパレット保持装置１３により、パレット搬出入口１１ではパレットＰを搬送台車１０から切り離して保持する一方、車両搬出入口１２ではパレットＰを昇降リフト７から切り離して保持するようになっている。
【００４５】
上記各パレット保持装置１３はいずれも同じ構成であるので、同一の構成箇所には同一の符号を付している。このパレット保持装置１３は平面視略コの字形の支持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４の両端を除く部分には６個のガイドローラ１５が転動自在に取り付けられている。この支持フレーム１４の内寄りの２箇所にはスライダ１６がそれぞれ取り付けられ、このスライダ１６には、連結部材１７ａで連結された平行リンク機構を構成する２本のリンク１７の一端が摺動自在に係合され、これらリンク１７の他端は床面４ｂ，５ｂに回動自在に支持され、そのうち、一方のリンク１７の他端は駆動モータ１８の出力軸にチェーンスプロケット駆動機構１９によって連結されている。そして、上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りにそれぞれ対向設置された２基のパレット保持装置１３の駆動モータ１８を同期して正逆回転駆動することで、上記２基のパレット保持装置１３をパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２に対して出退させ、進出状態でパレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１５で下方から保持する一方、後退状態でパレット搬出入口１１では搬送台車１０の後述する台車昇降台２７のパレット搬出入口１１に対する昇降を許容し、車両搬出入口１２ではパレットＰを搭載した昇降リフト７の後述するリフト昇降台２１の車両搬出入口１２に対する昇降を許容するようになっている。
【００４６】
上記昇降リフト７は、チェーンスプロケット駆動機構２０によって昇降する矩形フレームからなるリフト昇降台２１を備え、このリフト昇降台２１の両側２箇所には、５個のガイドローラ２２を転動自在に取り付けた支持フレーム２３がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２２で下方から保持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台２１つまり昇降リフト７に搭載するようになっている。
【００４７】
一方、上記搬送台車１０は、四隅に車輪２４が設けられた台車本体２５を備え、これら車輪２４を上記台車走行路８に敷設された２条のレール２６に載せて台車走行路８を走行するようになっている。上記台車本体２５には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降する矩形フレームからなる台車昇降台２７が上記パレット搬出入口１１まで上昇可能に設けられ、この台車昇降台２７の昇降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やその他の公知の昇降機構を採用することができるものである。この台車昇降台２７の両側２箇所にも、上記リフト昇降台２１と同様に、５個のガイドローラ２８を転動自在に取り付けた支持フレーム２９がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２８で下方から保持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台２７つまり搬送台車１０に搭載するようになっている。
【００４８】
上記搬送台車１０の台車昇降台２７には、車両ＣをパレットＰごと横送りして移載するいわゆるダブルクランクアーム方式の移載装置３０が搭載されている。つまり、この移載装置３０は、駆動モータ３１の起動により回転軸３２回りに水平面内で回転する第１アーム３３を備え、この第１アーム３３先端には同じく駆動モータ３１の起動により回転軸３４回りに水平面内で連動して回転する第２アーム３５が取り付けられ、この第２アーム３５先端には係合ローラ３６が取り付けられている。この係合ローラ３６は、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する時、パレットＰ裏面の２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台２７との間、又はリフト昇降台２１と台車昇降台２７との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４９】
上記進入・退出部４のパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂには、図１及び図２に明瞭に現れるように、支持架台４１が設置され、５個のガイドローラ３７を転動自在に取り付けた２条のパレット横送りレール３８が上記昇降リフト７のガイドローラ２２列と上記搬送台車１０のガイドローラ２８列との間に位置してこれらと一直線状になるように上記支持架台４１にフレーム４２を介して取り付けられ、パレットＰを昇降リフト７と搬送台車１０との間で移載できるようにするとともに、昇降リフト７（リフト昇降台２１）及び搬送台車１０（台車昇降台２７）のいずれか一方が待機していないときにパレットＰを横送りレール３８上に一時的に仮置きできるようになっている。
【００５０】
上記車両搬出入口１２とパレット搬出入口１１との間の２条のパレット横送りレール３８間の床面４ｂには、車両ＣをパレットＰに搭載して方向転換する車両方向転換装置３９が設置され、この車両方向転換装置３９は昇降機能と旋回機能とを備えた持上げ旋回タイプであり、その動作は、車載パレットＰを上方に持ち上げて上記パレット横送りレール３８から浮き上がらせ、この状態で車載パレットＰを水平面内で１８０°旋回させて車両Ｃを前進運転で出庫できるようにし、その後、車載パレットＰを持ち下げてパレット横送りレール３８に載せるようになっている。この車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１は、立地条件等の制約上、上記パレット搬出入口１１の開口幅Ｓ２や車両搬出入口１２の開口幅Ｓ３よりも狭くなっており、これに合わせて車両方向転換装置３９はパレット搬出入口１１や車両搬出入口１２にはみ出さないようにその幅が狭く、上記車両搬出入口１２を昇降するリフト昇降台２１やパレット搬出入口１１を昇降する台車昇降台２７、あるいは各々の昇降台２１，２７に搭載されたパレットＰが車両方向転換装置３９に干渉しないようになっている。したがって、車両方向転換装置３９に搭載されたパレットＰは、その両長辺側が車両方向転換装置３９からパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出している。
【００５１】
上記車両方向転換装置３９と出入り口４ａ側のパレット横送りレール３８との間の床面４ｂには、パレットＰを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置４０が設置されている。このパレット横送り装置４０は、本出願人が先に出願した特願平１０−３２８９１７号の明細書及び図面に詳示しているものであり、ここではその詳細な説明は省略するが、２個を１組とする２組の摩擦車４３を横送り方向に距離を隔てて配置している。そして、これら２組の摩擦車４３をチェーンスプロケット駆動機構により同期して回転させるとともに、各組で摩擦車４３を互いに逆回転させ、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１よりも内側に設けられた送りプレートｐ３を上記各組の２個の摩擦車４３で両側から挟持しながら、搬送台車１０（台車昇降台２７）と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４側のパレット保持装置１３と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。なお、上記パレット横送り装置４０はこの発明に特徴部分ではないため、以下に説明する特徴部分を示す図１及び図２においては便宜上、省略している。
【００５２】
図１〜図８に示すように、上記車両方向転換装置３９は、上記パレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂ中央に据え付けられたベース４４を備え、このベース４４には、矩形フレームからなる旋回台４５が図示しない周知の旋回昇降機構により水平面内で１８０°旋回可能に、かつ昇降可能に設けられている。つまり、この車両方向転換装置３９は、搬送台車１０（台車昇降台２７）と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４側のパレット保持装置１３と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする際には、旋回台４５をパレットＰと干渉しないように下降させる一方、車両Ｃを方向転換する際には、旋回台４５を上昇させて車載パレットＰをパレット横送りレール３８から持ち上げるようになっている。
【００５３】
上記旋回台４５を構成するフレームのうち両側で横送り方向に延びる一対のフレーム４５ａには、ガイドレール４６がそれぞれ敷設されている。この各ガイドレール４６には、２個１組のパレット受け部材４７がスライダ４８を係合させて水平方向へ移動可能に配置され、各パレット受け部材４７上面には、ゴム板等の弾性材４９が固定されてこの弾性材４９でパレットＰを直接支持するようになっている。つまり、旋回台４５には、パレットＰの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材４７がパレットＰの短辺側に沿った方向である水平方向へ進退可能に設けられている。上記各組のパレット受け部材４７は、進退駆動手段としての進退駆動装置５０により、非旋回時にはパレットＰのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退する（図９（ａ），（ｂ）参照）一方、旋回時にはパレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出するようになっている（図１０（ａ），（ｂ）参照）。図１には、パレット受け部材４７の旋回軌跡に符号Ｔ１を、パレットＰの旋回軌跡に符号Ｔ２をそれぞれ付している。図３及び図４、図９〜図１３において、ｃ１は車両Ｃのタイヤである。なお、上記フレーム４５ａの両端にはストッパ４５ｂがそれぞれ固定され、各組のパレット受け部材４７が正規の進出位置を越えて進出する異常時には、スライダ４８を上記ストッパ４５ｂに当接させてパレット受け部材４７が落下しないようにしている。
【００５４】
上記進退駆動装置５０は、旋回台４５側と、旋回台４５周りの固定側である支持架台４１側とに分かれて以下のように構成されている。すなわち、旋回台４５側の構成要素としては、上記各組のパレット受け部材４７基端の旋回台４５内側に下向きに突設された係合部材としての板状ノッカー５１を備えている。一方、支持架台４１側の構成要素としては、上記ノッカー５１が係脱する被係合部材としてのノッカー係合プレート５２と、このノッカー係合プレート５２を移動させるチェーンスプロケット駆動機構５３とを備え、このチェーンスプロケット駆動機構５３は、車両方向転換装置３９のベース４４を挟むようにその両側で支持架台４１の横送り方向に延びる一対のフレーム５４に設けられている。
【００５５】
具体的には、上記チェーンスプロケット駆動機構５３は、フレーム５４の両端寄りに配置された駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６とを備え、これら駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６にはエンドレスチェーン５７が巻き掛けられ、上記駆動スプロケット５５に駆動連結された駆動モータ５８の正逆回転駆動により上記エンドレスチェーン５７を鉛直面内で横送り方向に駆動するようになっている。上記エンドレスチェーン５７の上側チェーン５７ａにはノッカー係合プレート５２が直接に連結され、下側チェーン５７ｂにはノッカー係合プレート５２が下端に垂設されたストライカ５９を介して連結され、駆動モータ５８の正逆回転駆動により両ノッカー係合プレート５２が互いに接近したり離れたりするようになっている。
【００５６】
図５及び図６に拡大詳示するように、上記ノッカー係合プレート５２背面の左右両側には、４個のガイドローラ６０が２個ずつ上下に間隔をあけて軸６１回りに回動自在に取り付けられ、その上方には係合ローラ６２が１個ずつ軸６３回りに回動自在に取り付けられている。上記４個のガイドローラ６０は、駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６との間に水平に設けられたガイド部材６４のガイドプレート６４ａに上下方向から係合している。一方、上記２個の係合ローラ６２の間には、上記ノッカー５１が旋回台４５の昇降動作により上下方向に係脱するようになっている。そして、上記ノッカー５１をノッカー係合プレート５２に係合させた状態で上記チェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させることで上記各組のパレット受け部材４７を進退させ、後退状態では、各組のパレット受け部材４７はパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出さず、車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１内に納められていて、上記車両搬出入口１２を昇降するリフト昇降台２１やパレット搬出入口１１を昇降する台車昇降台２７、あるいは各々の昇降台２１，２７に搭載されたパレットＰが各組のパレット受け部材４７に干渉しないようになっている（図９（ａ），（ｂ）参照）。一方、進出状態では、各組のパレット受け部材４７は搭載したパレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出し、車体荷重を各組のパレット受け部材４７で直接に受けるようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００５７】
上記支持架台４１の各フレーム５４には、検知手段としての第１及び第２リミットスイッチ６５，６６が設置され、これら第１及び第２リミットスイッチ６５，６６は共に軸６７回りに回動可能な作動レバー６８を備え、図３左側の第１リミットスイッチ６５は、各組のパレット受け部材４７が後退位置に移動したことをこの後退動作に追従して移動するストライカ５９が作動レバー６８のローラ６８ａに接触して作動レバー６８を回動させることで検知するようになっている。一方、図３右側の第２リミットスイッチ６６は、各組のパレット受け部材４７が進出位置に移動したことをこの進出動作に追従して移動するストライカ５９が作動レバー６８のローラ６８ａに接触して作動レバー６８を回動させることで検知するようになっている。
【００５８】
上記旋回台４５の両側で横送り方向に延びる一対のフレーム４５ａの両端寄りで上記ノッカー５１と反対側には、各組のパレット受け部材４７を進出位置と後退位置とにそれぞれ位置決めする位置決め手段としての位置決め装置６９がそれぞれ設置されている。図７及び図８に拡大詳示するように、上記位置決め装置６９は、一端が旋回台４５のフレーム４５ａにブラケット７０を介して軸７１回りに上下方向に回動自在に支持されたアーム７２を備え、このアーム７２の他端には、位置決め部材としての位置決めローラ７３が軸７４回りに回動自在に取り付けられている。上記アーム７２の下方には、付勢手段としてのコイルスプリング７５の下端がブラケット７６に支持されて配置され、このコイルスプリング７５の上端は上記アーム７２の他端に連結され、このアーム７２の他端を上記コイルスプリング７５のばね力で上記位置決めローラ７３が後述する第１及び第２位置決め凹部７７ａ，７７ｂに係合する方向である上方に常時付勢するようになっている。一方、上記各組のパレット受け部材４７のノッカー５１と反対側には、位置決めプレート７７が取り付けられ、この位置決めプレート７７下端の両側には、上記位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の進退動作により係脱する位置決め係合部としての第１及び第２位置決め凹部７７ａ，７７ｂがそれぞれ形成されている。そのうち、図７右側の第１位置決め凹部７７ａは、位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の後退動作により係合してパレット受け部材４７を後退位置に位置決めするためのものであり（図９（ｂ）参照）、図７左側の第２位置決め凹部７７ｂは、位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の進出動作により係合してパレット受け部材４７を進出位置に位置決めするためのものである（図１０（ｂ）参照）。
【００５９】
上記旋回台４５の一対のフレーム４５ａにはガイドプレート７９が２枚ずつ合計４枚上方突設され、これらガイドプレート７９上端には、幅寄せ手段としての幅寄せローラ８０が軸８１回りに回動自在に取り付けられ、これら幅寄せローラ８０は旋回台４５の上昇動作によりパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５を転動して両縦壁ｐ５に係合し、パレットＰを旋回台４５中央に幅寄せするようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００６０】
上記一対のフレーム４５ａうち一方のフレーム４５ａの２枚のガイドプレート７９には、位置ずれ防止手段としての位置ずれ防止片８２がそれぞれ側方に突設され、この位置ずれ防止片８２上端には係合凹部８２ａが形成されている。一方、パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の縦壁ｐ５間には、２つのフレームｐ６がパレットＰの短辺側に沿って延びるように設けられ、上記２つの位置ずれ防止片８２の係合凹部８２ａが旋回台４５の上昇動作により上記フレームｐ６に係合してパレットＰの長辺側に沿った移動を規制するようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００６１】
上述の如く構成された車両方向転換装置３９をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに備えたエレベータスライド式立体駐車装置により車両Ｃを入出庫する要領について、図９〜図１３を参照しつつ説明する。ここでは、入庫時に車両Ｃを方向転換する例を挙げることとし、出庫時に車両Ｃを方向転換する例は省略する。
【００６２】
＜入庫＞
（１）  車両Ｃが前進運転で出入り口４ａから進入・退出部４に進入し、パレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３上の空パレットＰに乗り入れる。利用者は車両Ｃから降車して出入り口４ａから退出する。
【００６３】
（２）  パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、パレット搬出入口１１にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車４３に挟持されて引き込まれ、他方の１組の摩擦車４３との共働により車載パレットＰを車両方向転換装置３９上方に水平移動してパレット横送りレール３８で支持する。車両搬出入口１２では昇降リフト７のリフト昇降台２１が入庫車両Ｃの受取りに備えて上昇待機している。なお、図９（ａ），（ｂ）〜図１３（ａ），（ｂ）ではパレット横送りレール３８は図示していない。
【００６４】
この際、図９（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置３９の旋回台４５は下降状態にあり、２個を１組とする２組のパレット受け部材４７は上記車載パレットＰの下方に距離を隔てて車載パレットＰと接触していない。
【００６５】
また、各組のパレット受け部材４７は後退状態にあり、その先端はパレットＰのタイヤ乗入れ箇所よりも内方で車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１に収められ、パレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出していない。したがって、上述の如く昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出入口１２に上昇する際、パレット受け部材４７をリフト昇降台２１と干渉しないようにすることができ、入庫動作を阻害しないようにすることができる。
【００６６】
（３）  車両方向転換装置３９の駆動モータ５８を起動させてチェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させる。この際、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１は、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に係合しているので、上記チェーンスプロケット駆動機構５３により、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、互いに離れる方向に移動し、これにより、各組のパレット受け部材４７が進出する。
【００６７】
各組のパレット受け部材４７が進出すると、エンドレスチェーン５７の下側チェーン５７ｂ側のストライカ５９が第２リミットスイッチ６６の作動レバー６８のローラ６８ａに接触して第２リミットスイッチ６６を作動させ、駆動モータ５８が停止する。これにより、チェーンスプロケット駆動機構５３が停止して各組のパレット受け部材４７の進出動作が停止し、その進出ストロークが決定される。これと同時に、位置決め装置６９の位置決めローラ７３が第２位置決め凹部７７ｂに係合し、各組のパレット受け部材４７が進出位置に確実に位置決めされる。
【００６８】
この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出している。
【００６９】
（４）  車両方向転換装置３９を持上げ作動させて旋回台４５を上昇させ、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、車載パレットＰをパレット横送りレール３８から上方に持ち上げる。この際、パレット横送り装置４０の各組の摩擦車４３を互いに離れる方向に移動させて車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３の挟持を解除しておく。これにより、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１が、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２から上方に離脱し、旋回台４５が旋回可能な状態となる。これと同時に、４個の幅寄せローラ８０が上昇して車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の縦壁ｐ５に係合し、これにより、車載パレットＰが旋回台４５中央に幅寄せされて幅方向に位置決めされる。また、２つの位置ずれ防止片８２が旋回台４５の上昇に伴って上昇してその係合凹部８２ａが車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６に係合し、これにより、車載パレットＰの長辺側に沿った移動が規制されて車載パレットＰが位置決めされる。
【００７０】
（５）  上昇状態にある旋回台４５を水平面内で１８０°旋回させ、車両Ｃを前進運転で出庫できるように方向転換する。
【００７１】
この際、上述の如く各組のパレット受け部材４７が車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出して車体荷重を各組のパレット受け部材４７で直接に受けているので、車載パレットＰの両長辺側（タイヤ乗入れ箇所よりも外側）が車体荷重で撓む事態をなくすことができ、車両Ｃを旋回時に安定支持することができる。
【００７２】
したがって、パレットＰを補強材で補強しなくてよいのでパレットＰの厚みが増大せず、個々の格納棚９の上下寸法を低く抑えて格納棚９の低床化を図ることができる。また、車両方向転換装置３９を通常の設置レベルに設置することができるので、車両格納階３を必要以上に深く掘らずに済み廉価なエレベータスライド式立体駐車装置とすることができる。
【００７３】
（６）  図１２（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置３９を持下げ作動させて旋回台４５を下降させ、車載パレットＰをパレット横送りレール３８で支持する。この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰの下方に距離を隔てて車載パレットＰと接触していない。
【００７４】
また、旋回台４５の下降により、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１が、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に上方から係合し、各組のパレット受け部材４７がチェーンスプロケット駆動機構５３に駆動連結される。これと同時に、４個の幅寄せローラ８０が下降して車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５から離脱するとともに、２つの位置ずれ防止片８２が旋回台４５の下降に伴って下降してその係合凹部８２ａが車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６から離脱し、これにより、車載パレットＰの位置決めが解除されて車載パレットＰの横送り態勢が整えられる。
【００７５】
（７）  車両方向転換装置３９の駆動モータ５８を起動させてチェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させる。この際、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１は、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に係合しているので、上記チェーンスプロケット駆動機構５３により、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、互いに近づく方向に移動し、これにより、各組のパレット受け部材４７が後退する。
【００７６】
各組のパレット受け部材４７が後退すると、エンドレスチェーン５７の下側チェーン５７ｂ側のストライカ５９が第１リミットスイッチ６５の作動レバー６８のローラ６８ａに接触して第１リミットスイッチ６５を作動させ、駆動モータ５８が停止する。これにより、チェーンスプロケット駆動機構５３が停止して各組のパレット受け部材４７の後退動作が停止し、その後退ストロークが決定される。これと同時に、位置決め装置６９の位置決めローラ７３が第１位置決め凹部７７ａに係合し、各組のパレット受け部材４７が後退位置に確実に位置決めされる。
【００７７】
この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所から内側に後退して車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１に収められ、パレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出していない。
【００７８】
（８）  パレット横送り装置４０を作動させる。この際、パレット横送り装置４０の各組の摩擦車４３を互いに接近させて車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３を摩擦車４３で挟持しておく。２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、パレット横送りレール３８上にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が車両搬出入口１２に引き込まれ、上昇待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に水平移動して受け渡す。なお、昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出入口１２にいないときは、車載パレットＰを車両搬出入口１２で進出状態のパレット保持装置１３に一旦仮置きしておき、その後、上昇してきた昇降リフト７のリフト昇降台２１に受け渡すようにする。
【００７９】
（９）  昇降リフト７のリフト昇降台２１を車両格納階３に下降させ、車載パレットＰを最上段の格納棚レベルに位置付ける。この際、各々のパレット受け部材４７は後退して車両搬出入口１２にはみ出していないので、リフト昇降台２１は各組のパレット受け部材４７に干渉することなく下降することができる。搬送台車１０はその側方で台車昇降台２７を上昇させて待機しており、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを昇降リフト７のリフト昇降台２１から台車昇降台２７に引き込む。その後、この搬送台車１０は台車走行路８を所定の格納棚９の側方まで走行し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納する。
【００８０】
なお、入庫が連続して行われる場合には、先行入庫車両Ｃが入庫した後に空パレットＰを後続入庫車両Ｃの入庫に備えてパレット搬出入口１１に用意する必要があるため、搬送台車１０に空パレットＰを搭載し、パレット搬出入口１１の直下まで走行して待機しておく。そして、先行入庫車両Ｃが車両方向転換装置３９に横送りされて旋回し、リフト昇降路２１に横送りされた後、パレット保持装置１３をパレット搬出入口１１から後退させて空パレットＰの受入れ態勢を整える。搬送台車１０は上記台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させる。空パレットＰが上昇してパレット保持装置１３の上方に位置すると、パレット保持装置１３を進出させ、空パレットＰの保持態勢を整える。台車昇降台２７を下降させ、空パレットＰを台車昇降台２７からパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの乗入れに備える。
【００８１】
このようにすることで、先行入庫車両Ｃの搬送台車１０への受渡し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを格納階３から進入・退出部４に通ずるパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの入庫に備えることができ、後続入庫車両Ｃをパレット待ちすることなく先行入庫車両Ｃに引き続いて入庫することができて入庫を効率良く行うことができる。
【００８２】
＜出庫＞
（１）  搬送台車１０は台車走行路８を走行して出庫しようとする車両Ｃが格納されている格納棚９の側方で停止し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを台車昇降台２７に引き込む。次いで、搬送台車１０は台車走行路８を走行して昇降リフト７のところで停止し、移載装置３０を作動させて最上段の格納棚レベルに下降待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に車載パレットＰを払い出す。車載パレットＰを搭載したリフト昇降台２１は車両搬出入口１２に上昇する。
【００８３】
（２）  パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、車両搬出入口１２にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車４３に挟持されて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の摩擦車４３の方に送り込まれる。
【００８４】
（３）  車載パレットＰを車両方向転換装置３９のところで停止させずに一気にパレット搬出入口１１側に水平移動させ、パレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３に横送りして移載する。利用者が車両Ｃに乗り込んで前進運転で出入り口４ａから退出する。
【００８５】
なお、出庫が連続して行われる場合には、先行出庫車両Ｃが出庫した後に後続出庫車両Ｃの出庫の邪魔にならないように空パレットＰをパレット搬出入口１１から取り除く必要がある。そのためには、先行出庫車両Ｃを昇降リフト７のリフト昇降台２１に払い出した後の空の搬送台車１０の台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させ、上記空パレットＰをパレット保持装置１３から上方に浮き上がらせて受け取った後、パレット保持装置１３を空パレットＰが下降する際に干渉しないように後退させる。この後退状態で搬送台車１０は台車昇降台２７を下降させ、空の格納棚９のところまで走行して空パレットＰを格納棚９に払い出した後、後続出庫車両Ｃを迎えに行く。
【００８６】
このようにすることで、後続出庫車両Ｃが昇降リフト７によって乗入・乗出部５に乗り入れるまでの間に、空パレットＰを進入・退出部４から車両格納階３に引き入れ、進入・退出部４を空にして後続出庫車両Ｃの出庫に備えることができ、後続出庫車両Ｃをパレット排出待ちすることなく先行出庫車両Ｃの出庫に引き続いて出庫することができて出庫を効率良く行うことができる。
【００８７】
上記の実施の形態では、車両方向転換装置３９をエレベータスライド式立体駐車装置において車両乗入れ階１のパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間に設置した場合を示したが、その設置箇所や機械式駐車装置の種類は制限されるものではない。以下に、車両方向転換装置３９の適用例をいくつか挙げる。なお、便宜上、上記の実施の形態で示した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付すこととする。
【００８８】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、上記の実施の形態と同様に、車両乗入れ階１と車両格納階３とを連絡する昇降リフト７を備えた機械式駐車装置であり、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を昇降リフト７の車両格納階到達点である下降端に設置した例である。したがって、本例では、昇降リフト７のリフト昇降台２１の幅を狭く設置することができ、しかも、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。図１６（ａ），（ｃ）中、２０ａはチェーンスプロケット駆動機構２０の一構成要素である４本の吊下げチェーンであり、これら吊下げチェーン２０ａをリフト昇降台２１の四隅に連結してリフト昇降台２１を吊下げ支持するようになっている。
【００８９】
図１７（ａ）〜（ｃ）は、車両格納階３を走行して車両Ｃを搬送する搬送台車１０を示し、この搬送台車１０は上記の実施の形態と同様に、台車昇降台２７を備えている。本例では、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を搬送台車１０に搭載した例である。一般に、台車昇降台２７を有する搬送台車１０に車両方向転換装置３９を搭載すると、旋回台４５が台車昇降台２７の内側に位置するため、旋回台４５がスペース上制約を受けてそのの幅を十分に確保することができないが、上述の如くパレット受け部材４７が可動式であるため、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。なお、本例では、ダブルクランクアーム方式の移載装置３０に代えて上記実施の形態で採用したパレット横送り装置４０を搭載している。
【００９０】
図１８（ａ），（ｂ）は、車両乗入れ階１と車両格納階３とを連絡する昇降リフト７（図示せず）を備えた機械式駐車装置である点で上記の実施の形態と共通するが、本例では、車両Ｃを昇降リフト７で搬出入する車両搬出入口１２だけが車両乗入れ階１に形成され、上記の実施の形態の如き専用のパレット搬出入口１１はなく、車両搬出入口１２をパレット搬出入口にも利用した兼用タイプである。そして、本例では、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を車両乗入れ階１の車両搬出入口１２に隣接して設置した例である。したがって、本例では、上記の実施の形態と同様に、立地条件等の制約上、車両乗入れ階１において車両方向転換装置３９の設置スペースを十分に確保することができない場合であって、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。
【００９１】
図１９（ａ），（ｂ）は、今まで説明した例とは異なり、車両方向転換装置３９の各組のパレット受け部材４７の進退方向を、支持されるパレットＰの長辺方向に沿った方向に設定した場合である。本例では、車両方向転換装置３９の周りにパレット横送り装置４０があるため、旋回台４５の横送り方向と直交するパレット長手方向の長さを十分に確保することができないが、この場合においても、パレット受け部材４７が可動式であるため、車両方向転換装置３９の設置スペースを省スペース化することができ、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。
【００９２】
なお、上記の実施の形態では、車両方向転換装置３９として旋回台４５が昇降する持上げ旋回式のものである場合を示したが、旋回機能のみを有し昇降機能のないタイプの車両方向転換装置３９にも適用することができるものである。この場合、車両Ｃを方向転換するには、パレット横送りレール３８を下降させることで車載パレットＰを旋回台４５で支持し、旋回させることになる。当然、幅寄せローラ８０とパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５との係脱動作や、位置ずれ防止片８２とパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６との係脱動作等は、パレット横送りレール３８の下降動作に伴って行われるものである。
【００９３】
さらに、各組のパレット受け部材４７を、支持されるパレットＰの短辺側及び長辺側の双方に沿った方向に進退させるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態では、車両Ｃを昇降リフト７に対し入出庫するとともに、空パレットＰ及び車載パレットＰを搬送台車１０とパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３との間で受け渡すようにしたが、入出庫状況に応じては、これとは逆に、車両Ｃをパレット搬出入口１１から搬送台車１０に直接に移載して入庫したり、車両Ｃを搬送台車１０からパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して出庫するようにしてもよい。当然、昇降リフト７も車載パレットＰを搬出入するだけでなく、空パレットＰの搬出入をしてもよい。
【００９５】
さらにまた、上記の実施の形態では、パレット横送り装置４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに設置した場合を示したが、昇降リフト７のリフト昇降台２１に搭載してもよい。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、パレットの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材を旋回台に水平方向へ進退可能に設け、上記各組のパレット受け部材を非旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させるようにしたので、立地条件等の制約で設置スペースが狭い場合であっても、車両方向転換装置を十分に設置することができる。一方、上記各組のパレット受け部材を旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させるようにしたので、パレットが撓まないように車体荷重を各組のパレット受け部材で直接に受けて車両を安定支持することができる。したがって、パレットを補強材で剛性アップしなくてよいので、格納棚の低床化を図ることができるとともに、車両方向転換装置を通常の設置レベルに設置できて車両格納階を必要以上に深く掘る必要がなく廉価な機械式駐車装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置の平面図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置の正面図である。
【図３】図１のIII −III 線における断面図である。
【図４】図１のIV−IV線における断面図である。
【図５】パレット受け部材の進出状態においてその基端部分周辺を旋回台内側から見た拡大図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
【図７】パレット受け部材の進出状態においてその基端部分周辺を旋回台外側から見た拡大図である。
【図８】図７のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】車両方向転換手順において、車載パレットがパレット横送りレール上に横送りされて車両方向転換装置の真上に位置している状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１０】車両方向転換手順において、パレット受け部材が進出した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１１】車両方向転換手順において、旋回台が上昇及び旋回して車載パレットを１８０°方向転換した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１２】車両方向転換手順において、旋回台が下降して車載パレットをパレット横送りレール上に受け渡した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１３】車両方向転換手順において、パレット受け部材が後退した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１４】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示すエレベータスライド式立体駐車装置の車両乗入れ階の平面図である。
【図１５】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示すエレベータスライド式立体駐車装置の縦断面図である。
【図１６】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を昇降リフトの車両格納階到達点である下降端に設置したレイアウトを示し、（ａ）はリフト昇降台が下端端に下降した状態の側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその平面図である。
【図１７】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を搬送台車に搭載したレイアウトを示し、（ａ）は搬送台車を側方から見た図、（ｂ）は搬送台車を走行方向から見た図、（ｃ）は搬送台車の平面図である。
【図１８】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口側方に設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１９】この発明の別の実施形態に係る車両方向転換装置を示し、（ａ）はパレット受け部材を車体前後方向に後退させた状態を車体側方から見た図、（ｂ）はパレット受け部材を車体前後方向に進出させた状態を車体側方から見た図である。
【図２０】従来例の車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２１】車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間の設置スペース幅を狭くし、かつ設置スペース幅に合わせて横幅を狭めた車両方向転換装置を設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はパレットを補強材で補強した場合に正面図である。
【図２２】パレット受け部材が車体前後方向に短い車両方向転換装置に車両を載せた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１            車両乗入れ階
３            車両格納階
７            昇降リフト
１０            搬送台車
１１            パレット搬出入口
１２            車両搬出入口
３８            パレット横送りレール（パレット横送り手段）
３９            車両方向転換装置
４１            支持架台（固定側）
４５            旋回台
４７            パレット受け部材
５０            進退駆動装置（進退駆動手段）
５１            ノッカー（係合部材）
５２            ノッカー係合プレート（被係合部材）
５３            チェーンスプロケット駆動機構
５９            ストライカ
６５            第１リミットスイッチ（検知手段）
６６            第２リミットスイッチ（検知手段）
６９            位置決め装置（位置決め手段）
７２            アーム
７３            位置決めローラ（位置決め部材）
７５            コイルスプリング（付勢手段）
７７ａ          第１位置決め凹部（位置決め係合部）
７７ｂ          第２位置決め凹部（位置決め係合部）
８０            幅寄せローラ（幅寄せ手段）
Ｃ            車両
Ｐ            パレット
ｐ４          中央立上がり部
ｐ５          縦壁
ｐ６          フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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