(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された基準の泡層厚さ値を形成するように任意の注ぎ出し高さより所定のビールを基準コップに定量注いでサンプルを得る工程と、
前記得たサンプルの泡層厚さ値とその泡持ち時間を測定し記憶する工程と、
前記測定で得られた泡層厚さ値と前記基準泡層厚さ値とを比較し、該基準泡層厚さ値に近づくようビール注ぎ出し高さを調整し、再び前記所定のビールを基準コップに定量注いでサンプルを得て、その泡層厚さ値及び泡持ち時間を測定し記憶する工程と、
前記工程を複数回繰り返し複数のサンプルについて行う工程と、
前記複数のサンプルの泡層厚さ値対泡持ち時間のデータから得られるグラフに基づいて前記基準泡層厚さ値に対応する泡持ち時間を読取る工程と
から成るビールの泡持ち時間評価方法。
【請求項２】
予め設定された基準の泡層厚さ値を形成するように任意に注ぎ出し高さより所定のビールを基準コップに定量注ぐ注ぎ出し手段と、
前記基準コップ内のビールの泡層厚さ値とその泡持ち時間を測定し記憶する測定手段と、
前記測定で得られた泡層厚さ値と前記基準泡層厚さ値とを比較する手段と、
該基準泡層厚さ値に近づくようビール注ぎ出し高さを調整し、再び前記所定のビールを基準コップに定量注いでサンプルを得て、その泡層厚さ値及び泡持ち時間を測定し記憶することを、複数回繰り返し複数のサンプルについて行う制御部と、
前記複数のサンプルの泡層厚さ値対泡持ち時間のデータから得られるグラフに基づいて前記基準泡層厚さ値に対応する泡持ち時間を読取るデータ処理手段と
から成るビールの泡持ち時間評価装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はビール注ぎ出し方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、ビールの泡持ちの良し悪しを判定するために、グラス等の容器に人がビールを注ぐ注ぎ方に近い動作でビールを注ぐ泡持ち時間測定・評価システムに関する。
背景技術
本発明者らは先に、ビールの泡持ちの評価方法として、人手によるビール注ぎ出し状態と同様の状態で容器に注いで形成された泡を、泡持ち試験のサンプルとして用いることが現実の泡持ちを評価する上で重要であるとの考え方に基づき、人がビールを注ぐ動作と近似する方法で容器にビールを注ぐ装置を開発した（特開平８−６７３４２号公報）。
当該装置は、ビール瓶の注ぎ口を支点として固定し、この支点を中心にして瓶の底部を一定の速度で、所定角度まで回転させて所定の高さ（ビールをコップに注ぐ状態で、ビール瓶の口から注ぐべきコップの底までの距離）に持上げてから定められた量のビールを注ぎ込み、出来上がった泡の層の保持時間（泡が消えるまでの時間：以下「泡持ち時間」という）の長さで泡持ちの良し悪しを評価するものである。この方法では、注ぐ量を定量にしているが、定量そのものが必須要件ではない。
必要なのは発泡条件を同一にすることである。コップにビールを注ぐ時の発泡に係わる要因としては、コップを同一のものとした時、注ぐ勢いと注ぎ出しに要する時間がある。この要因を同一条件にすることが泡持ちを評価する上で必要となる。この要因を同一条件にすることは、言い替えると、同一時間内に所定量のビールを注ぐことと同等である。したがって、泡持ち評価を行うに当って、注ぎ時間と注ぎ量を同一に管理することで目的が達せられる。
また、注ぎ量は、注ぎ容器の大きさにも関係し、泡も含めて容器から溢れないような量、かつ発泡条件が同一になるような少量でない適度な量に設定される。
しかし、上記方式では、特にビール瓶の場合、瓶の形状が同じでなく、瓶を同じ角度傾けて注いでも必ずしも同量注がれているとは限らない。すなわち、上述した発泡条件が同一でない可能性がある。
また、上記注ぎ出しにおいて、泡のでき方、泡の持続に係わる種々の条件、たとえば、注ぎ容器の形状、容器自体の温度、容器内の表面の状態及び注ぎ出し高さ（容器に当たる衝撃の強さで発泡量が異なり、衝撃が強いほど発泡する）等の条件は全て同一条件で注ぎ出しを行うようになされているが、実際には、注ぎ出しによって形成された泡層の厚さが異なる場合が多々ある。
発明の開示
本発明者の研究結果によると、ビールの種類によって、泡立ちに良し悪しがあり（発泡性の良し悪し）、泡立ちの良いものの方が他の条件が同一であれば、形成される泡層の厚さは厚くなる。しかも泡立ちと泡持ちとは別個の特性であることから、泡持ち時間（泡立ち量が対総量比で一定値以下になるまでの時間）だけで泡持ちの良し悪しを判断することは出来ないことになる。
したがって、この評価方法における必須要件は、サンプルに形成される泡層の厚さを同一にすることであるが、それを実現することは甚で困難であった。
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の不具合を解消するため、ビール泡層の厚さの同じものについて、その泡持ち時間で泡持ちの評価を出来るようにすることにあり、泡持ち時間の測定作業を実現するための泡持ち時間測定・判定システムを構築することにある。
本発明は、上記課題を解決するために、予め設定された基準の泡層厚さ値を形成するように任意の注ぎ出し高さより所定のビールを基準コップに定量注いでサンプルを作製する工程と、前記得たサンプルの泡層厚さ値とその泡持ち時間を測定し記憶する工程と、前記測定で得られた泡層厚さ値と前記基準泡層厚さ値とを比較し、該基準泡層厚さ値に近づくようビール注ぎ出し高さを調整し、再び前記所定のビールを基準コップに定量注いでサンプルを得て、その泡層厚さ値及び泡持ち時間を測定し記憶する工程と、前記工程を複数回繰り返し複数のサンプルについて行う工程と、前記複数のサンプルの泡層厚さ値対泡持ち時間のデータから得られるグラフに基づいて前記基準泡層厚さ値に対応する泡持ち時間を読取る工程とから成るビールの泡持ち時間評価方法及びその実施のための装置である。
本発明によれば、定量のビールを注ぐことのできる新規なビール注ぎ出し装置を用いることによって、形成されるビール泡層の厚さにして、その泡持ち時間の評価を的確にすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施形態であるビール泡持ち時間評価装置の構成を示す模式図である。
図２は、ターンテーブル駆動部の構成を示す上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）である。
図３は、ビール注ぎ出し機構・駆動部の構成を示す構成図である。
図４は、ビール注ぎ出し機構の動作状態を示す図である。
図５は、ビール注ぎ出し機構の動作状態を示す図である。
図６は、ビール注ぎ出し機構の動作状態を示す図である。
図７は、ビール泡持ち時間評価装置における電気的接続を示すブロック回路図である。
図８は、複数サンプルを得るための動作設定の様子を示す図である。
図９は、複数サンプルから得た測定データ及び泡厚さ−泡持ち時間のグラフを示す図である。
発明を実施するための最良の形態
図１は本発明の実施形態であるビール泡持ち時間評価装置構成を示す模式図である。
同図に示すように、ビール注ぎ出し装置１０は、テスト用コップ１を支持し、コップの縦方向位置、横方向位置及びビール注ぎ位置と泡観測位置に移動させるためのターンテーブル駆動部２と、ビール瓶を保持し、人がビールを注ぐ動作に近い形式でビール瓶の口を中心にして瓶底を持上げて傾斜させ、テスト用コップにビールを注ぐ操作をするビール注ぎ出し機構３とその駆動部と、コップ内に形成された泡を縦方向から観測するビデオカメラ４と、泡層厚さを横方向から測定するビデオカメラ５とで構成される。
また、６はビール注ぎ出し装置の動作を設定・制御し、また得た各種データを処理するためのモニタ付パソコン、７は測定データをプリントアウトするためのプリンターである。本実施形態のビール泡持ち時間評価装置は、大きくはモニタ付パソコン６、プリンタ７及びビール注ぎ出し装置１０とから成るものである。
図２は、ターンテーブル駆動部の構成を示す構成図である。
図２（Ａ）のように、ターンテーブル１１にはテスト用コップを支持する小テーブル１２が同心円上に６つ配され、ターンテーブル１１の回転によって小テーブル１２は、ビール瓶口の下に在る注ぎ位置でコップに定量注いだ後に測定位置へと順次に移送される。ビール瓶はアタッチメント１３の受け部に載置された状態で弾性固定ベルト１４によって固定支持される。
図２（Ｂ）に示すように、ターンテーブル１１は回転モータ２１の回転及び減速ギアによって回転駆動され、また前後モータ２２、タイミングベルト２３、ボールネジ２４によってリニアシャフト２５に沿って前後方向（図２（Ｂ）においては左右）に位置を調整できる。６つの小テーブル１２は、注ぎ位置においてそれぞれ、昇降モータ２６及びラックピニオンギア２７を介して上下に昇降してコップと注ぎ口との距離を調節できる。またラックの下端にはビール入コップの重量を検出するための荷重センサ２８が設けられている。
さらに、ビール注ぎ出し装置には、図２（Ａ）に示すように操作パネル１５が設けられており、装置１０の電源投入等の基本的操作及び動作表示手段が設けられている。
図３はビール注ぎ出し機構・駆動部の構成を示す構成図である。
パルスモータ３１の回転はギアボックス３２の回転軸に伝達される。ギアボックス３２にはケース３３が取り付けられており、ギアボックスの回転軸はケース３３を貫通してその先端に持上げレバー３４が取り付けられている。持上げバー３４の一端はケース３３の回転軸に固定され回動するようになるとともに、その他端は持上げピン３５を介して中間バー３６の一端に係合している。中間バー３６の中間部はシャフト３９に軸承されるとともにその他端に係合ピン３７が設けられている。主バー３８の一端はケース３３の回転軸と同心に軸承されるとともに他端はシャフト３９に軸承され、また中間バー３６の係合ピン３７が係止する切り溝を有している。また、主バー３８はビール瓶を保持するアタッチメント１３の上部に固定して取付けられている。
ビール注ぎ出し機構・駆動部の動作について順を追って説明する。
図４はビール瓶をビール注ぎ出し機構に装着しテスト前の待機状態を示し、図５はビールを注ぎ始める前の状態を示し、図６は定量のビール注ぎ出しが終了する状態を示している。なお、図４〜図６ではビール瓶の保持機構（アタッチメント、固定ベルト等）については図示を省略してある。
前述のように、持上げバー３４は駆動モータ３１の回転軸を中心にして回動させられる。主バー３８は駆動モータ３１の回転軸と同心にケース３３に軸承され、また中間バー３６及び主バー３８はシャフト３９に軸承されている。そして、持上げバー３４と中間バー３６とは持上げピン３５で係合し、また中間バー３６と主バー３８とは係合ピン３７で係合可能である。
図４に示すように、テスト前の待機状態ではビール瓶と中間バー３６は直立の姿勢に在り、持上げバー３４、中間バー３６及び主バー３８の３者は三角形を形成している。
パルスモータ３１が回転駆動すると、図５に示すように、駆動モータ３１の回転軸を中心に持上げバー３４が回動するとともに、持上げピン３５を介して中間バー３６をも同道させる。中間バー３６及びアタッチメント１３の回動によってビール瓶の底部が持ち上がり、さらに自重で傾斜して持上げバー３４と中間バー３６とが一直線上に並んだところで、中間バーに設けた係合ピン３７が主バー３８の溝に係合し、以後の回動は持上げバー３４、中間バー３６及び主バー３８の３者が一体になって回動することになる。この場合に、ビール瓶の注ぎ口は固定位置になるように回動中心付近に設定する。
図６に示すように、ビール瓶の注ぎ口よりも瓶内の液位が高くなったところでコップへの注ぎ出しが始まり、しばらくパルスモータ３１を回転駆動してビール瓶の底部を持ち上ることでコップへの注ぎ出しを続ける。ビールが注がれるコップの重量を小テーブルの下方に設けた荷重センサ２８で検出し、定められた量を検出したところで注ぎ出しを終了し、瓶内の残ビールがコップに注がれなくなる状態（傾き角）まで瓶の傾きを戻す。そして次のテスト用サンプルを作製する時に速やかに注ぎ動作が開始されるように待機する。なお、元に戻してから再度傾けて注出しするとコップに注がれるまでのビールの移動距離が長くなり発泡条件が異なってくるため元の位置までは戻さない。このようにして、サンプルの作製を終了する。
図７はビール泡持ち時間評価装置における電気的接続を示すブロック回路図である。
ビール注ぎ出し機構の駆動系及びコップ位置調整系は設定したテスト条件に基づきパソコン６よりパルスモータコントローラを介してパルスモータに駆動指示を与える。また、ターンテーブル制御機構は、入出力インターフェースを介してパソコンと情報交換を行い、テスト用コップを順次注ぎ位置及び測定位置にターンテーブルを回転駆動して持ち来たす。位置出しはターンテーブル側に設けられたインデックスセンサーで行う。本実施形態では６個のテスト用コップを取扱うため、始点位置から６０度回転した位置毎に検出子（リミットセンサ）が設けられている。サンプル作製開始に先立って必ず始点位置に来るように始点位置に検出子（原点センサ）が設けられて初期設定される。
荷重センサー２８からの注ぎ量情報及び操作パネル１５とパソコンとのやり取りはＡ／Ｄ変換器を介して行われる。また、ビール注ぎ出し機構及びコップ位置調整機構の初期設定、オーバーラン防止は、夫々原点センサ、リミットセンサからの検出情報を入出力インターフェースを介してパソコンに情報を伝達する。
注ぎ出し装置の動作は、パソコンより予め設定される。図８にはパソコンの動作設定画面を示し、ビール瓶を傾ける速度（角速度［°／Ｓ］）、終了重量（注ぎ量）、各サンプルにおける、コップ横（コップの直径方向における注ぎ位置）、コップ高さ（注ぎ出し高さ位置）を任意に設定できるようになっている。
コップ横は、コップのまん中や壁伝いに注ぎ出しするために前後モータ２２の駆動によって位置調整することができ、またコップ高さは注ぎ出し高さを昇降モータ２６の駆動によって位置調整することができる。
次に、ビールの泡持ち時間評価方法について説明する。
本実施形態は、同一種類のビールをサンプルとして、基準となる泡層厚さを予め設定し（ビールを注いだ時に出来る理想の泡層厚さは３ｃｍ程度（容器の形状、大きさにかかわらず））、そのような厚さの泡層を形成するよう任意の注ぎ出し高さより定められた量のビールを注ぐ。この定量規定はサンプルビールを注いだ容器の重量を荷重センサ２８で検出し、定められた量に達した時、注ぎ出しを止める。得られたサンプルは測定工程に移り、泡層厚さ及び泡持ち時間を測定し、得たデータをデータ処理装置（コンピュータ）に蓄積する。ここで、データ処理装置は、一定の泡層厚さを横方向カメラ５（図１参照）からの映像情報をもとにして求め、また、泡持ち時間は縦方向カメラ４の映像情報をもとに泡が消滅するまでの持続時間から求めるものである。
同じビール瓶から続けて２回目のサンプル作成に取り掛かるに当り、１回目の測定で得られた泡層厚さデータと前記基準値とを比較して該基準値に近づくようビール注ぎ出し高さをコップ１を昇降させることで調整し、２回目のサンプル作りを開始する。
以上一連の作業を数回繰り返し、得られた複数のデータをコンピュータ処理して泡層厚さ対泡持ち時間座標上にプロットし、当該座標上の各点に最も近似する直線グラフ描き、該グラフ上から前記基準値に対応する泡持ち時間を読取る。こうして得られた値を測定対象ビールの泡持ち評価値とする。
具体例に基づいて詳しく説明する。
具体例として、有効高さ（９ｃｍ）、内径（６ｃｍ）のコップを使用し、１５０ｇ程度のビールを注いだ。また、ビールを注ぐ勢いは先の１５０ｇを５秒〜６秒で注ぐようにする。この設定内容はパソコンに記憶され、任意にいつでも呼び出すことができる。こうしてビールの種類、瓶の形状・大きさ（大瓶、中瓶）、その外の条件の違いに応じて各々注ぐ条件の異なる注ぎ出し動作を設定することが出来る。
また、測定で得た泡層厚さと比較する基準値については、上記大きさのコップを用いて、実際に人に注いでもらって得たデータの平均値から判断すると、３０ｍｍ程度となる。
図９は、測定結果を示すパソコン表示画面であり、６回のサンプル作りで得た結果を示す。得られたデータを画面右の泡厚さ（Ｘ軸）−泡持ち時間（Ｙ軸）座標にプロットし、これらの点の分布に最も近似する一次グラフをパソコンに作製させることにより、当該グラフから基準泡厚さ３０ｍｍの泡持ち時間を読取り、読取った値をサンプルに供した対象ビールの泡持ち時間とする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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