(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップであって、
上記ディスクテーブルに装着される上記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、
上記対物レンズを有し上記ディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを備え、
該２軸アクチュエーターは、
上記移動ベースに固定された固定部と、
上記対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回され上記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及び上記ディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ上記固定部に対して動作される可動部と、
上記対物レンズを挟んで上記立ち上げミラーに入射される上記レーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、
該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを有し、
上記ヨーク片に形成された光通過部には、上記レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、
上記マグネットのトラッキング方向における両端部は、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成され、
上記マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成され、
上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が上記立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回されると共に、上記マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部が上記マグネットの第２の着磁部に対向して位置され、上記マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部が上記マグネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにした
ことを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項２】
ディスク状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップとを備えたディスクドライブ装置であって、
上記光学ピックアップは、
上記ディスクテーブルに装着される上記ディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、
上記対物レンズを有し上記ディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを備え、
該２軸アクチュエーターは、
上記移動ベースに固定された固定部と、
上記対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回され上記ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及び上記ディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ上記固定部に対して動作される可動部と、
上記対物レンズを挟んで上記立ち上げミラーに入射される上記レーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、
該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを有し、
上記ヨーク片に形成された光通過部には、上記レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、
上記マグネットのトラッキング方向における両端部は、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成され、
上記マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成され、
上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が上記立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回されると共に、上記マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部が上記マグネットの第２の着磁部に対向して位置され、上記マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部が上記マグネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにした
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学ピックアップ及びこれを備えたディスクドライブ装置に関する。詳しくは、発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップ及びこれを備えたディスクドライブ装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置があり、このようなディスクドライブ装置にあっては、情報信号の記録や再生をする際に、光学ピックアップの移動ベースに支持された２軸アクチュエーターを動作させて対物レンズのフォーカシング調整及びトラッキング調整を行うようにしている。
【０００３】
２軸アクチュエーターは、一般に、移動ベースに固定された固定部と、該固定部に対してフォーカシング方向及びトラッキング方向に動作可能される可動部と、該可動部を固定部に対して動作させるための磁気回路とを備えている。可動部は、対物レンズを保持したレンズホルダーにフォーカシングコイル及びトラッキングコイルが巻回されて成る。磁気回路はヨーク片、該ヨーク片に取り付けられたマグネット、可動部のフォーカシングコイル及びトラッキングコイル等によって構成されている。
【０００４】
移動ベースには、レンズホルダーに保持された対物レンズの真下の位置に立ち上げミラーが配置されている。
【０００５】
光学ピックアップにあっては、移動ベースに配置された発光素子からレーザー光が出射されると、出射されたレーザー光が所定の各光学部品を介して立ち上げミラーに入射され、入射されたレーザー光が立ち上げミラーで反射されて立ち上げられ対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射される。このとき駆動電流がフォーカシングコイル及びトラッキングコイルにそれぞれ供給され、２軸アクチュエーターの可動部が固定部に対して動作されてレーザー光がディスク状記録媒体の記録面の記録トラック上に集光するようにフォーカシング調整及びトラッキング調整が為される。
【０００６】
２軸アクチュエーターにあっては、磁気回路の配置の違いによって、両側駆動タイプと片側駆動タイプとに大別される。
【０００７】
両側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、一対の磁気回路が、可動部に保持された対物レンズを挟んで可動部の両側、即ち、発光素子から出射され立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置されている。
【０００８】
従って、両側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光路と磁気回路とが干渉しないようにするために、磁気回路のヨーク片やマグネットが当該光路より上側に位置するように配置されている。
【０００９】
一方、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、レンズホルダーの一端部、即ち、固定部が配置された側と反対側の端部に対物レンズが保持されている。
【００１０】
従って、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光路と磁気回路との干渉を考慮する必要がない。
【００１１】
しかしながら、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターは、レンズホルダーの一端部に対物レンズが保持されているため、レンズホルダーの剛性不足による高域共振周波数の低下、可動部の駆動中心と可動部の重心とを一致させるためのバランサーの配置による重量化に伴う感度の低下等の問題点を有している。
【００１２】
以上のように両側駆動タイプの２軸アクチュエーターは、磁気回路のヨーク片やマグネットを当該光路より上側に配置させる必要があるため、一般に、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターよりも厚みが大きくなってしまうという問題点を有し、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターは、レンズホルダーに対する対物レンズの位置に起因する高域共振周波数の低下、重量化に伴う感度の低下等の問題点を有している。
【００１３】
ところで、２軸アクチュエーターにあっては、可動部のフォーカシング方向における可動範囲に対してマグネットの同方向における幅が小さいと、モーメントの発生によるローリングが生じてしまう。このローリングの発生について以下に説明する（図９参照）。
【００１４】
マグネットａ、ａは横長の直方体状を為し、一方のマグネットａがＮ極に着磁され、他方のマグネットａがＳ極に着磁されている。
【００１５】
レンズホルダーに設けられたトラッキングコイルｂ、ｂ、・・・はコイル線が略角筒状に巻回されて成り、それぞれマグネットａ、ａの長手方向、即ち、トラッキング方向における両端部に対向するようにして位置されている。トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・は、略内側半分の部分がマグネットａ、ａに対応して位置され、略外側半分の部分がマグネットａ、ａの両端から側方へ突出された状態で位置されている。
【００１６】
トラッキングコイルｂは、マグネットａの長手方向における中央部側に位置し上下に延びるメイン推力発生部ｃと、該メイン推力発生部ｃに平行なリターン部ｄと、メイン推力発生部ｃ及びリターン部ｄ間に位置し左右に延びる上側不要推力発生部ｅ、下側不要推力発生部ｆとによって構成されている。
【００１７】
２軸アクチュエーターにおいて、トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・に駆動電流が供給されると、可動部が固定部に対してトラッキング方向に移動されトラッキング調整が行われる。例えば、図９で見て左奥側のトラッキングコイルｂのメイン推力発生部ｃに上向きの電流が供給されると共に右奥側のトラッキングコイルｂのメイン推力発生部ｃに上向きの電流が供給されると、メイン推力発生部ｃ、ｃに右向きの推力Ｆ１、Ｆ１が発生する。このとき、図９で見て左手前側及び右手前側のトラッキングコイルｂ、ｂにも電流が供給され各部に推力が発生するが、その説明は省略する。
【００１８】
同時に、リターン部ｄ、ｄには左向きの推力Ｆ２、Ｆ２が発生するが、リターン部ｄ、ｄはマグネットａから側方へ突出した状態で位置されているため、推力Ｆ２、Ｆ２よりも推力Ｆ１、Ｆ１の方が大きく、可動部は右方へ移動される。
【００１９】
上記のようにトラッキング調整が行われている際には、トラッキングコイルｂ、ｂの上側不要推力発生部ｅ、ｅに左向き又は右向きの電流が流れ、下側不要推力発生部ｆ、ｆに右向き又は左向きの電流が流れる。従って、上側不要推力発生部ｅ、ｅには上向き又は下向きの不要推力Ｐ１、Ｐ１が発生し、下側不要推力発生部ｆ、ｆには下向き又は上向きの不要推力Ｐ２、Ｐ２が発生する。この不要推力Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２は可動部のトラッキング方向への移動のためには不必要な力である。
【００２０】
上記のようにトラッキング調整が行われるときには、同時にフォーカシング調整も行われる。フォーカシング調整は、可動部がディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体の記録面に離接する方向へ移動されることにより行われるが、フォーカシング調整が行われると、トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・のマグネットａ、ａに対する位置が変化する。
【００２１】
例えば、可動部がディスク状記録媒体の記録面から離間する方向へ移動されたときに下側不要推力発生部ｆ、ｆがマグネットａよりも下方へ突出されると、下側不要推力発生部ｆ、ｆに発生する不要推力Ｐ２、Ｐ２が上側不要推力発生部ｅ、ｅに発生する不要推力Ｐ１、Ｐ１よりも小さくなる。従って、可動部に図９で見て右側のトラッキングコイルｂ、ｂが下方へ移動する向きの回転モーメントＭｔが発生してローリングが生じ、２軸アクチュエーターの動作に支障を来してしまう。
【００２２】
逆に、可動部がディスク状記録媒体の記録面に接する方向へ移動されたときに上側不要推力発生部ｅ、ｅがマグネットａよりも上方へ突出されると、上側不要推力発生部ｅ、ｅに発生する不要推力Ｐ１、Ｐ１が下側不要推力発生部ｆ、ｆに発生する不要推力Ｐ２、Ｐ２よりも小さくなる。従って、可動部に図９で見て左側のトラッキングコイルｂ、ｂが下方へ移動する向きの回転モーメントＭｔ′が発生し、ローリングが生じ２軸アクチュエーターの動作に支障を来してしまう。
【００２３】
このようなローリングの発生を防止するために、２軸アクチュエーターにあっては、マグネットａ、ａのフォーカシング方向における幅を、可動部がフォーカシング方向へ移動されたときにトラッキングコイルｂ、ｂ、・・・がマグネットａ、ａから上方及び下方へ突出されないような大きさにする必要がある。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、フォーカシング方向における幅を、トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・がマグネットａ、ａから突出されないような大きさにするために、その分、２軸アクチュエーターの厚みが大きくなり薄型化に支障を来している。特に、上記した両側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、磁気回路のマグネットを発光素子から立ち上げミラーに向かうレーザー光の光路より上側に配置させる必要があるため、一層薄型化が困難となる。
【００２５】
一方、２軸アクチュエーターにあっては、片側駆動タイプが有する高域共振周波数の低下や重量化に伴う感度の低下等の問題を解決して、動作の信頼性を向上させる必要もある。
【００２６】
さらに、近年、２種類の異なるフォーマットを有するディスク状記録媒体、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とＣＤ（Compact Disc）の双方について、一の光学ピックアップを用いて情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置が普及されているが、このような装置では、２軸アクチュエーターの可動部のディスク状記録媒体に対する基準となる位置がＤＶＤの場合とＣＤの場合とで異なるため、少なくとも一方の位置では可動部の駆動中心とマグネットの中心とを合致させることができない。このため、トラッキングコイルに駆動電流が供給され推力が生じたときに、双方の中心のずれに起因した回転モーメントが発生しローリングが生じてしまう。従って、特に、このような２種類の異なるフォーマットを有するディスク状記録媒体が用いられるディスクドライブ装置にあっては、可能な限りローリングの発生を抑制し動作の信頼性の向上を図る必要がある。
【００２７】
そこで、本発明光学ピックアップ及びディスクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、２軸アクチュエーターの薄型化を図ると共に２軸アクチュエーターの動作の信頼性の向上を図ることを課題とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明光学ピックアップは、上記した課題を解決するために、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを設け、該２軸アクチュエーターに、移動ベースに固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを設け、ヨーク片に形成された光通過部には、レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、マグネットのトラッキング方向における両端部を、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成し、マグネットの一対の第１の着磁部間の部分を、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成し、上記複数のトラッキングコイルを、その軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回すると共に、マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部をマグネットの第２の着磁部に対向して位置し、マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部をマグネットの第１の着磁部に対向して位置するようにしたものである。
【００２９】
本発明ディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、上記光学ピックアップに、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを設け、該２軸アクチュエーターに、移動ベースに固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを設け、ヨーク片に形成された光通過部には、レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、マグネットのトラッキング方向における両端部を、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成し、マグネットの一対の第１の着磁部間の部分を、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成し、上記複数のトラッキングコイルを、その軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回すると共に、マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部をマグネットの第２の着磁部に対向して位置し、マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部をマグネットの第１の着磁部に対向して位置するようにしたものである。
【００３０】
従って、本発明光学ピックアップ及びディスクドライブ装置にあっては、マグネットに第１の着磁部と第２の着磁部とを結ぶような磁束が生じる。また、一対のヨーク片の少なくとも一方にレーザー光を通過させるための光通過部を形成すると共に、光通過部にコリメーターレンズを配置したので、レーザー光を通過させるための空間を特別に確保しなくても済むだけでなく、２軸アクチュエーターの外側にレーザー光を平行光束に変えるコリメーターレンズ専用の配置スペースを確保する必要もなくなる。よって、光学ピックアップを小型化することが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明光学ピックアップ及びディスクドライブ装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００３２】
ディスクドライブ装置１は、外筐２内に所要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００３３】
外筐２内には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル３が固定されている。
【００３４】
シャーシには、平行なガイド軸４、５が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転される図示しないリードスクリューが支持されている。
【００３５】
光学ピックアップ６は、移動ベース７と該移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース７上に支持された２軸アクチュエーター８とを有し、移動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそれぞれガイド軸４、５に摺動自在に支持されている（図１参照）。移動ベース７に設けられた図示しないナット部材がリードスクリューに螺合され、送りモーターによってリードスクリューが回転されるとナット部材がリードスクリューの回転方向に応じた方向へ送られ、光学ピックアップ６がディスクテーブル３に装着されるディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動される。
【００３６】
２軸アクチュエーター８は移動ベース７上に固定された固定部９と該固定部９に対して動作される可動部１０と移動ベース７上に設けられたベース部材１１とから成る（図２乃至図６参照）。
【００３７】
可動部１０は対物レンズ１２とフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１４、１４、・・・が巻回されたレンズホルダー１５とを有している（図４参照）。
【００３８】
レンズホルダー１５には周方向に離間して４つの巻回部１５ａ、１５ａ、・・・が設けられ、該巻回部１５ａ、１５ａ、・・・はレンズホルダー１５の周面から略前方又は略後方に突出されている。フォーカシングコイル１３はレンズホルダー１５の周面に軸方向が上下方向となるように巻回されており、トラッキングコイル１４、１４、・・・はレンズホルダー１５の巻回部１５ａ、１５ａ、・・・にそれぞれ軸方向が略前後方向となるように巻回されている。
【００３９】
トラッキングコイル１４は略角筒状に形成され、内側に位置し上下に延びるメイン推力発生部１４ａと、外側に位置しメイン推力発生部１４ａに平行なリターン部１４ｂと、メイン推力発生部１４ａ及びリターン部１４ｂ間に位置し左右に延びる上側部１４ｃ、下側部１４ｄとによって構成されている（図６参照）。
【００４０】
可動部１０は４本の金属製の直線状を為すサスペンション１６、１６、１７、１７を介して中空に位置するように支持され、該サスペンション１６、１６、１７、１７は固定部９の両側面部と可動部１０の両側面部とに上下に離間して２本ずつが取り付けられている（図２及び図３参照）。一方の側面側に取り付けられたサスペンション１６、１６と他方の側面側に取り付けられたサスペンション１７、１７は、可動部１０から固定部９に近づくに従って互いの間隔が広がるように平面で見てハの字状に配置されている（図２及び図３参照）。
【００４１】
可動部１０は、フォーカシングコイル１３に流れる電流の向きに応じた方向へ固定部９に対してディスク状記録媒体１００の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向へ動作され、トラッキングコイル１４、１４、・・・に流れる電流の向きに応じた方向へ固定部９に対してディスク状記録媒体１００の半径方向であるトラッキング方向へ動作される。
【００４２】
ベース部材１１は磁性金属材料から成り、移動ベース７に取り付けられた被取付部１１ａと該被取付部１１ａの前後方向における両端部から上方へ突出されたヨーク片１１ｂ、１１ｃとが一体に形成されて成る（図５参照）。ヨーク片１１ｂ、１１ｃには、対向する面にそれぞれマグネット１８、１８が固定されており、ヨーク片１１ｂ、１１ｃはそれぞれ可動部１０を挟んで前後に配置されている（図２及び図３参照）。
【００４３】
マグネット１８、１８は左右方向、即ち、トラッキング方向に長い直方体状に形成されており、マグネット１８、１８の対向する面側には、レンズホルダー１５に設けられた上記トラッキングコイル１４、１４、・・・が対向して位置さていれる（図２、図３及び図６参照）。マグネット１８の左右両端部は、それぞれトラッキングコイル１４、１４に対向する面側がともに同極のＳ極に着磁された第１の着磁部１８ａ、１８ａとして形成されている。マグネット１８の第１の着磁部１８ａ、１８ａ間の部分は、トラッキングコイル１４、１４に対向する面側が第１の着磁部１８ａ、１８ａとは異極のＮ極に着磁された第２の着磁部１８ｂとして形成されている。
【００４４】
尚、マグネット１８の左右両端部を、それぞれトラッキングコイル１４、１４に対向する面側がともに同極のＮ極に着磁された第１の着磁部１８ａ、１８ａとして形成し、マグネット１８の第１の着磁部１８ａ、１８ａ間の部分を、トラッキングコイル１４、１４に対向する面側が第１の着磁部１８ａ、１８ａとは異極のＳ極に着磁された第２の着磁部１８ｂとして形成してもよい。
【００４５】
トラッキングコイル１４、１４、・・・は、内側に位置するメイン推力発生部１４ａ、１４ａ、・・・がそれぞれマグネット１８、１８の第２の着磁部１８ｂ、１８ｂの左右両端部に対向するように位置され、外側に位置するリターン部１４ｂ、１４ｂ、・・・がそれぞれ第１の着磁部１８ａ、１８ａ、・・・に対向するように位置され、上側部１４ｃ、１４ｃ、・・・と下側部１４ｄ、１４ｄ、・・・とがそれぞれ第１の着磁部１８ａ、１８ａ、・・・と第２の着磁部１８ｂ、１８ｂとに跨った状態で位置される（図６参照）。
【００４６】
以上のようにして、２軸アクチュエーター８にあっては、ヨーク片１１ｂとマグネット１８、ヨーク片１１ｃとマグネット１８を含む２つの磁気回路が構成される。
【００４７】
ベース部材１１には、ヨーク片１１ｂから被取付部１１ａに亘る部分に開口部１９が形成され、該開口部１９はヨーク片１１ｂに形成された光通過部１９ａと被取付部１１ａに形成されたミラー配置部１９ｂとから成る（図２、図５及び図７参照）。
【００４８】
光通過部１９ａは下方に開口され、上側開口縁がヨーク片１１ｂに取り付けられたマグネット１８の下端に一致されている（図７参照）。光通過部１９ａには図示しない発光素子（半導体レーザー）から出射されるレーザー光を平行光束とするコリメーターレンズ２０が配置されている（図２、図５及び図７参照）。
【００４９】
このように、ベース部材１１に開口部１９を形成し、該開口部１９にコリメーターレンズ２０を配置することにより、２軸アクチュエーター８の外側にコリメーターレンズ２０の専用の配置スペースを確保する必要がなく、光学ピックアップ６の小型化を図ることができる。
【００５０】
開口部１９のミラー配置部１９ｂは前方に開口され、該ミラー配置部１９ｂに移動ベース７に取り付けられた立ち上げミラー２１が対物レンズ１２の下方に位置するように配置されている（図５及び図７参照）。
【００５１】
以上のように構成されたディスクドライブ装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル３に装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、同時に、光学ピックアップ６がディスク状記録媒体１００の半径方向へ移動されてディスク状記録媒体１００に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００５２】
この記録動作及び再生動作において、移動ベース７に設けられた発光素子から出射されたレーザー光が所定の各光学部品及びコリメーターレンズ２０を介して立ち上げミラー２１に入射され、入射されたレーザー光Ｐが立ち上げミラー２１で反射されて立ち上げられ対物レンズ１２を介してディスク状記録媒体１００の記録面に照射される（図７参照）。このとき駆動電流がフォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１４、１４、・・・にそれぞれ供給され、レーザー光がディスク状記録媒体１００の記録面の記録トラック上に集光するようにフォーカシング調整及びトラッキング調整が為される。
【００５３】
上記のように、トラッキングコイル１４、１４、・・・に駆動電流が供給された場合に、図６で見て左奥側のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに下向きの電流が供給されると共に右奥側のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに下向きの電流が供給されたときには、メイン推力発生部１４ａ、１４ａに左向きの推力が発生し、リターン部１４ｂ、１４ｂにはメイン推力発生部１４ａ、１４ａに発生する推力より小さな左向きの推力が発生する。従って、可動部１０が固定部８に対して図６で見て左方へ移動される。尚、このとき図６で見て左手前側及び右手前側のトラッキングコイル１４、１４にも電流が供給され各部に推力が発生するが、その説明は省略する。
【００５４】
逆に、トラッキングコイル１４、１４、・・・に駆動電流が供給された場合に、図６で見て左奥側のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに上向きの電流が供給されると共に右奥側のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに上向きの電流が供給されたときには、メイン推力発生部１４ａ、１４ａに右向きの推力が発生し、リターン部１４ｂ、１４ｂにはメイン推力発生部１４ａ、１４ａに発生する推力より小さな右向きの推力が発生する。従って、可動部１０が固定部８に対して図６で見て右方へ移動される。
【００５５】
上記のようにトラッキング調整が行われている際には、トラッキングコイル１４、１４の上側部１４ｃ、１４ｃ及び下側部１４ｄ、１４ｄに内向き又は外向きの電流が流れる。
【００５６】
一方、このときマグネット１８にはＮ極からＳ極に向かう磁束が発生している（図８参照）。従って、マグネット１８、１８の左右両端部においては、図６及び図８に示すように、第２の着磁部１８ｂと第１の着磁部１８ａ、１８ａとを結ぶ方向への磁束Ｍ、Ｍ、・・・が発生している。
【００５７】
磁束Ｍ、Ｍ、・・・の向きはトラッキングコイル１４、１４の上側部１４ｃ、１４ｃ及び下側部１４ｄ、１４ｄに流れる電流と略平行であるため、上側部１４ｃ、１４ｃ及び下側部１４ｄ、１４ｄには上向き又は下向きの推力が発生しない。従って、可動部１０に第１の着磁部１８ａ、１８ａが上方又は下方へ移動する方向への磁束の影響による回転モーメントが発生せずローリングが生じない。
【００５８】
以上に記載した通り、２軸アクチュエーター８にあっては、可動部１０に第１の着磁部１８ａ、１８ａ、・・・が上方又は下方へ移動する方向への磁束の影響による回転モーメントが発生しないため、可動部１０がフォーカシング方向へ移動されたときにトラッキングコイル１４、１４、・・・がマグネット１８、１８から上方又は下方へ突出されないような大きさにする必要がなく、マグネット１８、１８のフォーカシング方向における幅をその分小さくすることができ、２軸アクチュエーター８の薄型化による光学ピックアップ６の薄型化を図ることができる。
【００５９】
また、薄型化を考慮して、レンズホルダーの一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２軸アクチュエーターを光学ピックアップ６に用いる必要がなく、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターの問題点、即ち、レンズホルダーの剛性不足による高域共振周波数の低下、可動部の駆動中心と可動部の重心とを一致させるためのバランサーの配置による重量化に伴う感度の低下等という問題点が生じず、２軸アクチュエーター８の動作の信頼性を確保することができる。
【００６０】
２軸アクチュエーター８にあっては、上記したように、ベース部材１１のヨーク片１１ｂから被取付部１１ａに亘る部分に開口部１９が形成されている。従って、ヨーク片１１ｂ側の駆動力がヨーク片１１ｃ側の駆動力より弱くなるため、サスペンション１６、１６、１７、１７がバネ力を発揮していない慣性領域においては、可動部１０がヨーク片１１ｂ側の一点を中心としてＡ―Ａ方向へ回動運動される（図３参照）。
【００６１】
一方、サスペンション１６、１６、１７、１７がバネ力を発揮するバネ領域においては、サスペンション１６、１６、１７、１７が平行に配置されているときには、可動部１０がＢ―Ｂ方向へ並進運動されるため（図３参照）、慣性領域における回動運動とバネ領域における並進運動とのゲイン差により、上下方向に延びる仮想軸を考えたときに、その軸回り方向に可動部１０が回転する所謂ヨーイングが発生し位相変動が生じてしまう。
【００６２】
そこで、２軸アクチュエーター８にあっては、上記したように、サスペンション１６、１６とサスペンション１７、１７とを、可動部１０から固定部９に近づくに従って互いの間隔が広がるように平面で見てハの字状に配置することにより、バネ領域においても慣性領域と同様に可動部１０を回動動作させ、ヨーイングによる位相変動を解消するようにしている。従って、２軸アクチュエーター８の良好な感度を確保することができ、２軸アクチュエーター８の動作の信頼性を向上させることができる。
【００６３】
尚、上記には、１つの部材を領域を分けてそれぞれＮ極又はＳ極に着磁し、第１の着磁部１８ａ、１８ａと第２の着磁部１８ｂとを形成したマグネット１８を示したが、第１の着磁部１８ａ、１８ａと第２の着磁部１８ｂとを各別に形成し、これらを結合してマグネット１８を形成してもよい。
【００６４】
この場合には、単極着磁した各部を結合すればよく、１つの部材を領域を分けて着磁作業を行う必要がないため、マグネット１８の製造が容易であり、また、１つの部材を領域を分けて着磁したマグネットでは分割面付近が不感帯となるが、単極着磁した各部を結合して形成したマグネットには不感帯が形成されないため、２軸アクチュエーター８の感度の向上を図ることができる。
【００６５】
上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００６６】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明光学ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップであって、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを備え、該２軸アクチュエーターは、移動ベースに固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを有し、ヨーク片に形成された光通過部には、レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、マグネットのトラッキング方向における両端部は、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成され、マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成され、上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回されると共に、マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部がマグネットの第２の着磁部に対向して位置され、マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部がマグネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにしたことを特徴とする。
【００６７】
従って、２軸アクチュエーターの可動部に磁束の影響による回転モーメントが発生しないため、マグネットのフォーカシング方向における幅を小さくすることができ、２軸アクチュエーターの薄型化による光学ピックアップの薄型化を図ることができる。
【００６８】
また、薄型化を考慮して、レンズホルダーの一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２軸アクチュエーターを光学ピックアップに用いる必要がなく、片側駆動タイプの種々の問題点が生じず、２軸アクチュエーターの動作の信頼性を確保することができる。また、一対のヨーク片の少なくとも一方にレーザー光を通過させるための光通過部を形成すると共に、光通過部にコリメーターレンズを配置したので、レーザー光を通過させるための空間を特別に確保しなくても済むだけでなく、２軸アクチュエーターの外側にレーザー光を平行光束に変えるコリメーターレンズ専用の配置スペースを確保する必要もなくなる。よって、光学ピックアップを小型化することが可能になる。
【００６９】
本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップとを備えたディスクドライブ装置であって、上記光学ピックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエーターとを備え、該２軸アクチュエーターは、移動ベースに固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置され、少なくとも一方のヨーク片に上記レーザー光を通過させるための光通過部が形成された一対のヨーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対のマグネットとを有し、ヨーク片に形成された光通過部には、レーザー光を平行光とするコリメーターレンズを配置し、マグネットのトラッキング方向における両端部は、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部として形成され、マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成され、上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回されると共に、マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置する内側部がマグネットの第２の着磁部に対向して位置され、マグネットのトラッキング方向における両端部側に位置する外側部がマグネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにしたことを特徴とする。
【００７０】
従って、２軸アクチュエーターの可動部に磁束の影響による回転モーメントが発生しないため、マグネットのフォーカシング方向における幅を小さくすることができ、２軸アクチュエーターの薄型化によるディスクドライブ装置の薄型化を図ることができる。
【００７１】
また、薄型化を考慮して、レンズホルダーの一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２軸アクチュエーターを光学ピックアップに用いる必要がなく、片側駆動タイプの種々の問題点が生じず、２軸アクチュエーターの動作の信頼性を確保することができる。また、一対のヨーク片の少なくとも一方にレーザー光を通過させるための光通過部を形成すると共に、光通過部にコリメーターレンズを配置したので、レーザー光を通過させるための空間を特別に確保しなくても済むだけでなく、２軸アクチュエーターの外側にレーザー光を平行光束に変えるコリメーターレンズ専用の配置スペースを確保する必要もなくなる。よって、光学ピックアップを小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図８と共に本発明光学ピックアップ及びディスクドライブ装置の実施の形態を示すものであり、本図はディスクドライブ装置の概略平面図である。
【図２】２軸アクチュエーターの拡大斜視図である。
【図３】２軸アクチュエーターの拡大平面図である。
【図４】２軸アクチュエーターの可動部を示す拡大斜視図である。
【図５】ベース部材と立ち上げミラー及びコリメーターレンズとの位置関係を示す拡大斜視図である。
【図６】マグネットとトラッキングコイルの位置関係を示す拡大斜視図である。
【図７】ベース部材と立ち上げミラーとコリメーターレンズの位置関係を示す拡大断面図である。
【図８】磁気回路に生じる磁束とトラッキングコイルとの関係を示す概念図である。
【図９】従来の２軸アクチュエーターにおけるマグネットとトラッキングコイルとの関係を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ装置、３…ディスクテーブル、６…光学ピックアップ、７…移動ベース、８…２軸アクチュエーター、９…固定部、１０…可動部、１１ｂ…ヨーク片、１１ｃ…ヨーク片、１２…対物レンズ、１３…フォーカシングコイル、１４…トラッキングコイル、１４ａ…メイン推力発生部（内側部）、１４ｂ…リターン部（外側部）、１８…マグネット、１８ａ…第１の着磁部、１８ｂ…第２の着磁部、１９ａ…光通過部、２０…コリメーターレンズ、２１…立ち上げミラー、１００…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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