(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドライバへの情報提供装置であって、
ナビゲーションシステムを有しており、該ナビゲーションシステムは、車両のそのつどの位置の検出と推奨ルートの計算のために構成されており、
前記推奨ルートは、受信されて復号化された交通情報を考慮して計算される形式の装置において、
デジタルコード化された交通情報のためのデコーダとナビゲーションシステムが１つの構造ユニットを形成しており、
デジタルコード化された道路地図と、交通情報の復号化及び出力に必要な情報とが同じデータ担体にファイルされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
デジタルコード化された交通情報が放送受信機から供給可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
交通情報の復号化及び出力に必要な情報が地域リストにファイルされており、該地域リストでは、それぞれ符号化された形式で選択される地域に、該選択された地域にそれぞれ隣接する地域と、選択された地域に属する道路区分及び該地域の名前が含まれている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ナビゲーションシステムとの関連でそれ自体公知の言語発生器が、交通情報出力のために使用可能である、請求項１から３いずれか１項記載の装置。
【請求項５】
交通情報の出力とナビゲーションシステムのルート推奨がディスプレイを用いて行われる、請求項１から４いずれか１項記載の装置。
【請求項６】
交通情報がアルファベット表示でディスプレイに出力され、推奨ルートがグラフィック表示でディスプレイに出力される、請求項５記載の装置。
【請求項７】
交通情報が符号等の形態で道路地図の再生部分へ埋め込まれて再生される、請求項５記載の装置。
【請求項８】
出力すべき交通情報の選択の際に車両のその都度の位置と、入力された目的地と、推奨ルートが考慮される、請求項１から７いずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両ドライバへの情報提供装置に関する。
ラジオデータシステム（ＲＤＳ）を用いれば、不可聴デジタルデータを放送プログラムに平行してデータチャネルで付加的に伝送することが可能である。超短波ラジオ放送に対するラジオデータシステムの特徴は、ヨーロッパ放送ユニオン（ＥＢＵ）の公知文献“Tech.3244-E,Maerz 1984”に規定されている。適切なＲＤＳデコーダを備えた放送受信機は、同じ受信部分に伴う受信放送に付加されて伝送されるデータを受信し復号化することができる。このデータ伝送はそれぞれ１０８ビット毎に３２のグループで行われる。この場合各グループには所定のサービスが割り当てられる。グループ８ａはデジタルコード化された交通情報の伝送に対して設けられている。
この交通情報の構造とその符号化は、公知文献“ALERT C, November 1990;RDS ATT ALERT Consortium”に詳細に規定されている。この場合交通情報の重要な要素は発生の場所（ロケーション）とその内容（イベント）である。これらの情報は、カタログ化される。すなわち交通に大きく係わる各要所と現象に一義的なコードが割り当てられている。存在する通りに沿った場所テーブルにおける所在地の連鎖が連続的な再生を生ぜしめる。ＲＤＳデコーダを備えた受信機の通常の装置のほかに、交通情報チャネル（トラフィックメッセージチャネル）を利用するためには、交通情報の復号化と記憶と後続処理と情報出力のための装置が必要である。以下ではこのような機能を備えた受信機をＴＭＣ受信機とも称す。
さらに次のようなナビゲーションシステムも公知である。すなわちそのつどの車両位置が計算され、車両目的地の入力の後でデジタル記憶された道路地図によって推奨ルートが算出され表示される、ナビゲーションシステムも公知である。この場合車両位置検出に対しては、走行路上の車両の移動を検出する複数のセンサや衛星航法システム（ＧＰＳ）が用いられる。算出された推奨ルートは、このルートがマーキングされた道路地図であるいは交差点、分岐路での道しるべとして出力される。また例えば追従形矢印記号の種々の形状と方向でドライバに道を示唆するナビゲーションシステムも公知である。しかしながらこれらの公知のナビゲーションシステムでは、推奨ルートや場合によってはその他の情報がデジタル記憶された道路地図にのみ基づいて算出されており、特にその時の渋滞や停滞等による道路網の一時的な変化は考慮されない。
本発明の課題は、交通渋滞のケースにおける車両ドライバへの情報提供に関する前述したような公知装置やシステムにおける欠点に鑑みこれを解消すべく改善を行うことである。
上記課題は請求の範囲第１項の特徴部分に記載された本発明により解決される。
本発明による装置は次のような利点を有している。すなわち構造的なユニットの形成によって種々の構成要素が、交通情報の復号化と管理用だけではなくナビゲーションシステムに対しても利用可能となる利点を有している。これにより経済的な利点以外にも例えば迅速な信号処理によって品質改善にも貢献する。
さらなる利点は、推奨ルートの計算と表示の際にデジタルコード化された交通情報が考慮されることである。それ以外にも本発明による装置によれば、出力すべき交通情報の選択の際に車両のその都度の位置と、入力された目的地と、推奨ルートが考慮されることによって、その推奨ルートにとって重要でない不必要に多くの交通情報の表示や音響的指示がドライバに与えられることはない。
ナビゲーションシステムと、交通情報の復号化及び出力の共同作用によって、２つのシステムにより公知の利点の他にも付加的に、交通情報の出力の改善と、ナビゲーションシステムから出力される走行指示の改善にもつながる。
交通情報の出力の改善はとりわけ、それぞれナビゲーションシステムによって求められた車両位置と使用者から入力された目標値の知識によって特に良好な出力交通情報の選択が受信全体から可能となる。それにより例えば車両ドライバにとって大抵の作動ケースにおいて有利には、その推奨ルートないし代替ルートに関する交通情報のみが受け取られる。推奨走行ないしルートは本発明による装置により次のことによって改善される。すなわち推奨ルートが受信され復号化された交通情報の考慮下で計算されることによって改善される。この場合特に渋滞ないし停滞している状況に関する交通情報を交通の抵抗値に換算することができる。これは異なる代替ルートと比較される。
放送受信機と共に１つの構成ユニットへの統合が本発明の枠内に含まれてないとしても、本発明の有利な実施例では、デジタルコード化された交通情報が放送受信機から供給可能である。
さらに本発明によれば有利には、デジタルコード化された道路地図と、交通情報の復号化及び出力に必要な情報が同じデータ担体にファイルされている。この記憶装置は有利には、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）である。このＣＤ−ＲＯＭは例えば６４０メガバイトの高いメモリ容量のために、デジタルコード化された道路地図に必要なデータ量の他にも、ＴＭＣ受信機に設けられているチップカードよりもさらに多くのデータが記憶可能である。
それ故に本発明の別の有利な実施例によれば、交通情報の復号化及び出力に必要な情報が地域リストにファイルされており、該地域リストでは、それぞれ符号化された形式で選択される地域に、選択された地域にそれぞれ隣接する地域と、選択された地域に属する道路区分及び該地域の名前が含まれている。
この場合地域名の形態は符号化された文字、例えばＡＳＣＩＩ-コード及び/又は表音文字であってもよい。さらにこの地域名は、それぞれの地域で複数の言語による地域名が通常である限りは複数の言語でファイル可能である。さらに交通情報のその他の部分への地域名のマッチングを可能にするために、これらの地域名の表音文字も多重にファイル可能である。
ＴＭＣ受信機に設けられる地域リストは、その目的の規定に基づいて、すなわち交通情報の復号化と出力のために、デジタル道路地図に対して完全に異なる構造を有している。特に“ＡＬＥＲＴ Ｃ”による地域リストは次のことで傑出している。すなわち地域が点状に配向されて記載され、地域毎のデータ負担がＴＭＣ受信機用に設けられたデータ担体に対して比較的小さいことで傑出している。その他にＴＭＣシステムでは種々の地域リストが設けられる。それ故にそれぞれ１つのデータ担体を有するＴＭＣ受信機（デコーダも含めて）とナビゲーションシステムの協同においては、地域リストとデジタルコード化された道路地図毎に、地域リストと道路地図との間のデータの整合調整が必要である。そのためこの２つの一致性に問題がある場合（これはとりわけデータ担体の種々の変更状態によって引き起こされる）には、ＴＭＣ受信機とナビゲーションシステムとの間の協同作用が損なわれるか又は全く不可能となる。
しかしながら同じデータ担体の適用は、データ担体の製造の際に相互に整合されたデータの記録が可能になる。それによって使用者は、新たなデータ担体を得る際には新たなバージョンの道路地図と共に、必然的に交通情報の復号化と再生に適した地域リストも得られるようになる。
地域名の記憶のためのチップカードの容量が限られていたためにこれまでに公知のＴＭＣ受信機では言語出力の品質に限りがあった。しかしながらこの欠点は本発明による装置では生じない。それ故に本発明の有利な実施例によれば、ナビゲーションシステムとの関連でそれ自体公知の言語発生器が、交通情報の出力のために使用可能である。この言語発生器はナビゲーションシステムの語彙が比較的僅かなために高品質に設計されている。言語出力のための語彙は、ナビゲーションシステム毎に設けられる方式で符号化される（例えば適合化差分パルスコード変調方式（ＡＤＰＣＭ））。
本発明の別の有利な実施例によれば、交通情報の出力とナビゲーションシステムのルート推奨がディスプレイを用いて行われる。この場合ディスプレイは有利には液晶装置で構成される。この種のディスプレイ装置は省スペースの利点以外にも、交通情報と推奨ルートの受け入れに対する車両ドライバの注意がディスプレイのみに絞られる利点を有している。
別の有利な実施例によれば、交通情報がアルファベット表示でディスプレイに出力され、推奨ルートがグラフィック表示でディスプレイに出力される。この出力形態（これは場合によっては音声出力に対して付加的に行われてもよい）では、推奨ルートが矢印やその他の指示表示で行われるとさらに有利である。
また道路地図の再生として推奨ルート出力が行われる場合には、本発明の枠内では、交通情報が符号等の形態で道路地図の再生部分へ埋め込まれて再生される
図面
図１は本発明による装置のブロック回路図である。
図２はディスプレイの１つの実施例を示した図である。
図３は本発明による装置に設けられるコンパクトディスクの記憶内容を概略的に表した図である。
実施例
次に本発明を図面に基づき詳細に説明する。
図１に示されている実施例では、ナビゲーションシステムの機能も、交通情報の復号化も、出力の制御もマイクロコンピュータ１によって行われている。このマイクロコンピュータ１は、ナビゲーションシステムの機能や交通情報の復号化及び出力に対する全ての計算過程を十分な早さで実施するために、十分大きな計算能力を備えている。このマイクロコンピュータ１には、ナビゲーションのために位置付けと前進状態の検査のためのロードセンサ２と、同じように位置付け及び前進状態の検査のためのコンパス３と、位置算出のためのＧＰＳ受信機４が接続されている。
交通情報と推奨ルートの出力に対しては、グラフィック能力を備えたディスプレイ５（以下では単にディスプレイと称す）が用いられる。走行方向示唆と交通情報の音響的な出力に対してはオーディオ増幅器７とスピーカ８が設けられている。読取り専用メモリ９にはマイクロコンピュータ１に対するプログラムと定数がファイルされている。交通情報の復号化と出力のためにこの定数はとりわけ事象リストを包含している。この事象リストには交通情報内に含まれている事象コードに対する事象名が場合によっては複数の言語で含まれている。その他に読取り専用メモリ９には搬送波セットがファイルされている。これには交通情報の内容に応じて事象名と地域名が挿入される。言語出力に対しては事象名と搬送波セットが表音文字でファイルされていてもよい。
読み取り/書込みメモリ１０は、種々のデータ、例えば受信した交通情報などデータの中間記憶のために用いられる。適切なデータ線路１１を介してマイクロコンピュータ１は放送受信機１２に接続されている。この放送受信機はアンテナ１３を介してデジタルコード化された交通情報を受信しマイクロコンピュータ１に転送する。
ＣＤ−ＲＯＭ１５を備えたＣＤ−ＲＯＭ駆動機構１４はデジタルコード化された道路地図とそれに所属するＴＭＣシステムの地域データの記憶に用いられる。
全ての装置はプログラミングされ得る。このことは各個別コンポーネント毎に情報が時間的に非相関的に生じマイクロコンピュータ１に供給され得ることを意味する。これは情報を十分高速に受け入れ、書込み/読取りメモリ１０に中間記憶できる状態である。
キーボード６を介して使用者は目的地を入力できる。センサ２，３，４は、規則的に情報を供給する。それらに基づいてその都度の位置が新たに確定され、ＣＤ−ＲＯＭ１５に記憶されているデジタル道路地図と共に調整される。さらにディスプレイへの相応の地図区分の表示が行われ、さらに入力された目的地に対する推奨走行ないし推奨ルートがオーディオアンプ７とスピーカ８を介して言語出力により行われるか、ディスプレイ５上でテキスト表示ないし矢印表示によって行われる（例えばテキスト“２つめの通りを左折”等）。
アンテナ１３を介して受信された放送信号は、受信機１２において復調される。放送信号中にデータ信号が含まれている場合にはこれも受信機１２にて抽出され復号化される。場合によって含まれているデジタルコード化された交通情報は、マイクロコンピュータ１へＡＬＥＲＴ  Ｃによって規定されるフォーマットで転送され、書込み/読取りメモリ１０に中間記憶される。このＡＬＥＲＴ  Ｃによる復号化は、マイクロコンピュータ１が行う。絶対時刻の含まれている交通情報に対しては、目下の時刻との比較が必要であり、これはマイクロコンピュータ１によって時計１６との問い合わせで行われる。
図２には、地点（地域）２１，２２，２３，２４，２５と複数の通りが示されている道路地図の区分の例が示されている。下方の部分領域２６にはアルファベット文字でそのつどの位置と、入力された目的地と、時刻が表示されている。まずナビゲーションシステムによって算出された推奨ルートが下方から地点２１と２２を介して上方に示される。ここでは図示の時点に先行して２つの交通情報が受信されている。詳細には地点２１と２２の間の完全な停滞状態を示す情報と、それに対する地点２３と２４の間のやや渋滞ぎみの状態を示す第２の情報である。これらの交通情報はそれぞれ象徴符号２７，２８で表示されている。これらは周知の交通標示に合わせて構成される。
交通情報の受け入れの後ではマイクロコンピュータ１では代替ルートが計算され、地点２１と２２の間の接続と直接比較される。この場合は地点２３と２４の間の流れの悪さにもかかわらずこの代替ルートが地点２５を介した代替ルートよりも良いことが判明しているので、地点２１，２３、２４，２２を介した代替ルートがカラー表示又は強調表示によって示される。
図３には図１のＣＤ−ＲＯＭ１５の主要な内容３１が概略的に示されている。ヘッダ３２には、このＣＤ−ＲＯＭの内容を特徴づけるための、例えば道路地図と地域リストに関する領域、現在位置、及びＣＤ−ＲＯＭに記憶されている“ＡＬＥＲＴ Ｃ”による地域リスト等の一般的なデータが含まれている。ファイルないしデータ群３３には道路地図を形成するデータが記憶されている。
ファイル３３には以下でいくつかを説明する区間区分に対するデータの数値が含まれている。道路地図内の区間区分の位置は、区間区分の終端点の座標コード“ＣＯＯＲＤ１”，“ＣＯＯＲＤ２”で確定される。さらに道路の種類“ＲＯＯＤＣＬＡＳＳ”並びにその名前も記憶されている。種々の表示パラメータ“ＤＩＳＰＬＡＹＰＡＲ”は、その都度の区間区分と場合によってはその名前のディスプレイへの表示を制御する。その際例えばその都度の区間区分の表示されている縮尺を示す情報も含まれる。それにより例えば非常に小さな縮尺のもとでは高速道路のみが表示され、それに対して非常に大きな縮尺では例えば市道等も表示される。
ファイル３３はさらに他の通りに対する交差基準“ＣＲＯＳＳＲＥＦ”も含んでいる。推奨ルートの計算の際の交通情報の評価に対しては、地域コード“ＴＭＣ−ＬＯＣ−ＣＯＤＥ”も重要である。この場合区間区分にはＴＭＣシステムの隣接する地域の地域コードが割り当てられる。例えば地点２１と２２（図２）の間の区間は６つの区間区分からなっており、この区間は、地点２１に接続する３つのその地域コードと地点２２に接続するその他の地域コードを含んでいる。
地域リストは図３に示されている実施例においては２つの部分に分けられる。すなわち一方の部分３４には交通情報の復号化のために必要な情報が含まれており、もう一方の部分３５には言語出力のための情報が含まれている。このような地域リストの２部構成は、次のような利点を有する。すなわち第１の部分３４が一定の位置番号を地域コード毎に有し、そのため復号化のためのプログラムによって簡単に応動可能である利点を有する。
図示の実施例では、コードナンバ４７１０を有する地域が領域２００９に所属し、隣接する地域が４７１０，４７１２であることがみてとれる。その他にも地域リストの第１の部分３４には識別番号が含まれており、この識別番号は地域名の読み出しと、その他の関係をリストの第２の部分３５から読み出すのに用いられる。従って例えば識別番号１５は地名“ケルン”を意味し、識別番号８１は“北”を意味する。
図示の地域リストの第２の部分３５には、ＡＳＣＩＩ表示で地域名ケルンの識別番号１５が前述したような出力のためにファイルされており、また言語出力のためのデジタルＡＤＰＣＭ信号としてファイルされている。別のＡＤＰＣＭ信号は別の言語での出力に対して用いられる。識別番号７２は、接続箇所１５を示唆している。この場合このワード“接続箇所”はＡＤＰＣＭ信号としても表される。これに対して番号１５は数字としてファイルされており、音声合成のためのプログラムによってそのつどの言語の数値に変換される。隣接地域のコードは、ＡＬＥＲＴ  Ｃによる隣接地域間の間隔距離の数値として伝送される範囲の復号化の際に必要となる。
【図１】
0003939348.tif 000002
【図２】
0003939348.tif 000003
【図３】
0003939348.tif 000004