(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置より排出される複数の記録紙の所定のページに、予め定められたシーケンスに従って挿入紙を挿入し、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される束を繰り返し作成するシート挿入装置において、
前記シート挿入装置内の前記挿入紙及び識別紙の搬送経路上に、該搬送経路上の用紙の種別を検出する検出手段を備え、該検出手段により、前記用紙が、前記記録紙に挿入される挿入紙であるか、又は、前記束の間を仕切る所定の識別紙であるかが判断されるとともに、
前記シート挿入装置は制御手段を備え、該制御手段により、前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記挿入紙を前記記録紙の所定のページに挿入する処理が行われ、前記用紙が前記識別紙と判断された場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかが判断され、
前記用紙が前記識別紙と判断された場合であって、前記識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致しないと判断された場合に、前記制御手段によって、前記シート挿入装置を停止する制御が行われることを特徴とするシート挿入装置。
【請求項２】
前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記制御手段によって、前記画像形成装置からの前記記録紙の排出を、前記記録紙の間に前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ遅延させる制御が行われることを特徴とする請求項１記載のシート挿入装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記用紙からの光の強度、波長、又は、強度の変化のいずれか一を検出する機能を有し、該機能により前記用紙の種別を判断することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一に記載のシート挿入装置。
【請求項４】
前記識別紙が、白紙、光沢紙、前記検出手段で識別可能な所定の色を有する用紙、又は、所定のパターンが印刷されている用紙のいずれか一により構成されることを特徴とする請求項３記載のシート挿入装置。
【請求項５】
前記所定のパターンがバーコードからなり、該バーコードに記録されている情報が前記検出手段により読み取られることを特徴とする請求項４記載のシート挿入装置。
【請求項６】
前記制御手段により、前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と共に同一の排紙部に排出する制御が行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート挿入装置。
【請求項７】
前記制御手段により、前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と異なる排出部に分別して排出する制御が行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート挿入装置。
【請求項８】
ステープル手段、中折り手段、又はシフト手段の少なくとも一の手段を有する後処理装置であって、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート挿入装置を含むことを特徴とする後処理装置。
【請求項９】
画像形成装置と、請求項８記載の後処理装置とを含む画像形成システムであって、前記検出手段により、前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記画像形成装置では、前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ、前記記録紙の排出を遅延する処理が行われ、前記用紙が前記識別紙と判断された場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかを判断し、合致しない場合は、前記記録紙の排出を中断する処理が行われることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成装置より排出される複数の記録紙の所定のページに、予め定められたシーケンスに従って挿入紙を挿入し、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される束を繰り返し作成するシート挿入方法において、シート挿入装置内の前記挿入紙及び識別紙の搬送経路上に、該搬送経路上の用紙の種別を検出する検出手段を備え、該検出手段により、前記用紙が、前記記録紙に挿入される前記挿入紙であるか、又は、前記束の間を仕切る所定の前記識別紙であるかを判断するステップ及び、前記用紙を前記挿入紙と判断した場合には、前記挿入紙を前記記録紙の所定のページに挿入し、前記用紙を前記識別紙と判断した場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかを判断するステップを有し、
前記用紙を前記識別紙と判断した場合であって、前記識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致しないと判断した場合に、前記シート挿入装置を停止することを特徴とするシート挿入方法。
【請求項１１】
前記用紙を前記挿入紙と判断した場合には、前記画像形成装置に対して前記記録紙の排出を所定の時間だけ遅延する指示を送出することを特徴とする請求項１０記載のシート挿入方法。
【請求項１２】
前記用紙を、前記記録紙が先頭ページから出力される場合は、ページ順の小さい挿入紙が上になるように積載し、前記記録紙が最終ページから出力される場合は、ページ順の大きい挿入紙が上になるように積載することを特徴とする請求項１０乃至１１のいずれか一に記載のシート挿入方法。
【請求項１３】
前記検出手段として、前記用紙からの光の強度、波長、又は、強度の変化のいずれか一を検出するセンサを用い、該センサにより前記用紙の種別を判断することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一に記載のシート挿入方法。
【請求項１４】
前記識別紙として、白紙、光沢紙、前記検出手段で識別可能な所定の色を有する用紙、又は、所定のパターンが印刷されている用紙のいずれか一を用いることを特徴とする請求項１３記載のシート挿入方法。
【請求項１５】
前記所定のパターンがバーコードからなり、該バーコードに記録されている情報を前記検出手段により読み取り、該情報を参照して挿入処理を制御することを特徴とする請求項１４記載のシート挿入方法。
【請求項１６】
前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と共に同一の排紙部に排出することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか一に記載のシート挿入方法。
【請求項１７】
前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と異なる排出部に分別して排出することを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか一に記載のシート挿入方法。
【請求項１８】
請求項１０乃至１７のいずれか一に記載のシート挿入方法を用いて形成した前記記録紙と前記挿入紙とをシフト処理、又は、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束に対して、ステープル処理又は中折り処理の少なくとも一の処理を施すことを特徴とする後処理方法。
【請求項１９】
画像形成装置と、請求項１８記載の後処理を行う後処理装置とを含む画像形成システムにおける制御方法であって、前記検出手段により、前記用紙を前記挿入紙と判断した場合には、前記画像形成装置において、前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ、前記記録紙の排出を遅延する処理を行い、前記用紙を前記識別紙と判断した場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかを判断し、合致しない場合は、前記記録紙の排出を中断する処理を行うことを特徴とする画像形成システムにおける制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が形成された記録紙の束の上下又は間に所定の用紙を挿入するシート挿入装置及びシート挿入方法並びに該シート挿入装置を備えた後処理装置、画像形成システムとその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、軽印刷分野への複写機の進出が活発になってきている。軽印刷の分野においては、モノクロコピーの間にカラーコピーを挿入する業務がしばしば発生する。この場合、機械の生産性、コピー単価等の関係から、カラーコピーはカラー複写機から、モノクロコピーはモノクロ複写機から出力し、その後、手作業でモノクロコピーの中にその挿入すべき位置に応じて、カラーコピーを挿入するのが一般的である。また、その他の方法としては、カラーコピーをコレーターと呼ばれる装置に挿入し、自動的に挿入していく方法もある。
【０００３】
また、画像が形成された記録紙の束に対して綴じ止め処理（ステープル処理）、中折り処理等の後処理を行う後処理装置を用いて挿入紙を挿入する方法もある。このような後処理の技術として、特開昭６０−１８３４５９号公報に記載されたものがある。該公報に記載された後処理技術では、画像形成装置から排出された記録紙が集積手段に集積される。一方、表用紙、裏用紙、仕切り用紙などの挿入紙も記録紙搬送路に送り込まれて集積手段に搬送され、記録紙の束の上下、又は間に挿入される。そして、更に集積手段で集積された記録紙と挿入紙の束はステープル手段、中折り手段等に送られて綴じ止め、中折り等の処理が施される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の挿入紙の挿入方法では、以下に示す問題がある。
【０００５】
まず、手作業で所定の用紙を挿入する方法では、作成する部数が多くなると手間がかかってしまい、また人手によるために挿入位置を間違えたり、挿入方向を間違えると言ったミスが生じやすい。また、コレーターを用いる場合は、装置が高価なことや、挿入できる原稿の種類がコレーターのビン数によって制限されるなどの制約事項があり、使いづらいものであった。
【０００６】
また、シートフィーダーに類する挿入装置を用いて、用紙を挿入する場合において一番問題となる事柄に、挿入紙の誤挿入が上げられる。挿入途中で、ダブルフィード等のマルチフィードが発生すると、それ以降の挿入紙の順番が狂い、出力されたコピー／プリント紙全てが不良となるといった大きな問題発生の原因となる。そして、このような問題は、挿入紙が正しい位置に挿入されたかを適宜確認する方法がなく、後処理後の用紙束を確認しなければ不具合が発見できないことに起因しており、少なくともステープル処理や中折り処理をする前の段階で挿入ミスを確認することが重要である。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、モノクロコピーに対するカラーコピー等の挿入を容易にし、かつ、誤挿入を素早く検出し、大量のミスコピー／プリントを未然に防ぐことができるシート挿入装置及びシート挿入方法並びに該シート挿入装置を備えた後処理装置、画像形成システムとその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート挿入装置は、画像形成装置より排出される複数の記録紙の所定のページに、予め定められたシーケンスに従って挿入紙を挿入し、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される束を繰り返し作成するシート挿入装置において、前記シート挿入装置内の前記挿入紙と識別紙の搬送経路上に、該搬送経路上の用紙の種別を検出する検出手段を備え、該検出手段により、前記用紙が、前記記録紙に挿入される前記挿入紙であるか、又は、前記束の間を仕切る所定の前記識別紙であるかが判断されるものである。
【０００９】
本発明においては、前記シート挿入装置に制御手段を備え、該制御手段により、前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記挿入紙を前記記録紙の所定のページに挿入する処理が行われ、前記用紙が前記識別紙と判断された場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかが判断される。
【００１０】
また、本発明においては、前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記制御手段によって、前記画像形成装置からの前記記録紙の排出を、前記記録紙の間に前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ遅延させる制御が行われることが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記用紙が前記識別紙と判断された場合であって、前記識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致しないと判断された場合に、前記制御手段によって、前記シート挿入装置を停止する制御が行われる。
【００１２】
また、本発明においては、前記検出手段は、前記用紙からの光の強度、波長、又は、強度の変化のいずれか一を検出する機能を有し、該機能により前記用紙の種別を判断する構成とすることができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記識別紙が、白紙、光沢紙、前記検出手段で識別可能な所定の色を有する用紙、又は、所定のパターンが印刷されている用紙のいずれか一により構成されることが好ましく、前記所定のパターンがバーコードからなり、該バーコードに記録されている情報が前記検出手段により読み取られる構成とすることもできる。
【００１４】
また、本発明においては、前記制御手段により、前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と共に同一の排紙部に排出する制御が行われる構成、又は、前記制御手段により、前記識別紙を、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束と異なる排出部に分別して排出する制御が行われる構成とすることができる。
【００１５】
本発明の後処理装置は、ステープル手段、中折り手段、又はシフト手段の少なくとも一の手段を有する後処理装置であって、上記シート挿入装置を含むものである。
【００１６】
本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、上記後処理装置とを含む画像形成システムであって、前記検出手段により、前記用紙が前記挿入紙と判断された場合には、前記画像形成装置では、前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ、前記記録紙の排出を遅延する処理が行われ、前記用紙が前記識別紙と判断された場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかを判断し、合致しない場合は、前記記録紙の排出を中断する処理が行われるものである。
【００１７】
また、本発明のシート挿入方法は、画像形成装置より排出される複数の記録紙の所定のページに、予め定められたシーケンスに従って挿入紙を挿入し、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される束を繰り返し作成するシート挿入方法において、前記シート挿入装置内の前記挿入紙と識別紙の搬送経路上に、該搬送経路上の用紙の種別を検出する検出手段を備え、該検出手段により、前記用紙が、前記記録紙に挿入される前記挿入紙であるか、又は、前記束の間を仕切る所定の前記識別紙であるかを判断するステップを少なくとも有するものである。
【００１８】
本発明においては、前記用紙を、前記記録紙が先頭ページから出力される場合は、ページ順の小さい挿入紙が上になるように積載し、前記記録紙が最終ページから出力される場合は、ページ順の大きい挿入紙が上になるように積載する構成とすることができる。
【００１９】
また、本発明の後処理方法は、上記シート挿入方法を用いて形成した前記記録紙と前記挿入紙とをシフト処理、又は、前記記録紙と前記挿入紙とで構成される前記束に対して、ステープル処理又は中折り処理の少なくとも一の処理を施すものである。
【００２０】
また、本発明の制御方法は、画像形成装置と、上記後処理を行う後処理装置とを含む画像形成システムにおける制御方法であって、前記検出手段により、前記用紙を前記挿入紙と判断した場合には、前記画像形成装置において、前記挿入紙を挿入可能な所定の時間だけ、前記記録紙の排出を遅延する処理を行い、前記用紙を前記識別紙と判断した場合には、該識別紙が検出されるタイミングが前記シーケンスと合致するかを判断し、合致しない場合は、前記記録紙の排出を中断する処理を行うものである。
【００２１】
このように本発明は、後処理を行う用紙の束の間に所定の識別紙を挿入し、シート挿入装置に設けた検出手段で識別紙を判別して処理シーケンスとの整合性を確認することにより、誤挿入を素早く検出し、大量のミスコピー／プリントを未然に防ぐことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るシート挿入手段を備えた画像形成システム全体の構成を示す図であり、図２は、記録紙及び挿入紙の搬送経路を示す図である。また、図３は、シート挿入手段の機能を説明するための図であり、図４は、識別シートの具体例を示す図である。また、図５乃至図８は、本実施形態のシート挿入手段を用いたシート挿入方法を示す図であり、図９乃至図１１は、従来のシート挿入方法の問題点を説明するための図である。
【００２３】
まず、本実施形態に係るシート挿入手段について記載する前に、画像形成システム全体の構成及び各構成手段の機能について説明する。
【００２４】
図１に示すように、画像形成システム１は、原稿を挿入する自動原稿送り装置２と、公知の電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置３と、本発明の特徴であるシート挿入処理やシフト処理、中綴じ処理、中折り処理等の後処理を行う後処理装置４とから構成される。
【００２５】
自動原稿送り装置２は、原稿載置台２ａ上に載置された原稿を１枚ずつ分離し、画像読み取り位置に搬送し、排紙台２ｂ上に排紙する装置である。この自動原稿送り装置２は、原稿を画像読み取り位置に搬送した後、表裏を反転させて再度画像読み取り位置に搬送し、排紙台２ｂ上に排紙できるようにも構成されており、原稿の片面のみ、或いは、原稿の両面を後述する画像読み取り手段５によって読み取らせることができる。なお、図では、自動原稿送り装置２は、原稿を画像読み取り位置上を搬送するように構成し、後述する画像読み取り手段５によって、搬送している原稿の画像を読み取るように構成しているが、搬送した原稿を一旦静止させ、静止している原稿を読み取るようにしてもよい。
【００２６】
また、画像形成装置３は、画像読み取り手段５と画像処理手段６と画像形成手段７と記録紙収納手段８と給紙手段９と反転・排紙手段１０等をにより構成されている。
【００２７】
画像読み取り手段５は、原稿の画像を読み取り画像データを取得する手段であり、本実施の形態では、自動原稿送り装置２によって搬送される原稿の画像を読み取る手段である。具体的には、自動原稿送り装置２によって搬送されている原稿を、静止状態にある光学系を介して撮像手段であるＣＣＤイメージセンサ５ａによって光電変換して原稿の画像データを得る。なお、上述したように、静止状態にある原稿を、光学系を移動させながら原稿の画像データを得るようにしてもよい。また、本実施の形態では、画像読み取り手段５を備えた画像形成装置３を図示しているが、画像読み取り手段５を有さずに、ネットワーク、ケーブル等を介してパソコンに接続され、パソコンからのデータを取得し、該データに基づいて画像形成する形態であってもよい。
【００２８】
画像処理手段６は、ＣＣＤイメージセンサ５ａにより光電変換されたアナログ信号に対し、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行なう手段であり、該画像処理手段６による画像処理後、必要に応じて画像データを記憶する記憶手段（メモリ）を介して、画像形成手段７の画像書き込み部７ａに信号を送る。
【００２９】
画像形成手段７は、記録紙Ｒ上に画像を形成する手段であり、本実施の形態では、公知の電子写真方式によって画像を形成する手段である。画像処理手段７は、画像書込み部７ａと画像形成部７ｂと定着部７ｃとを有している。画像書き込み部７ａは、画像読み取り手段５によって読み取られ、画像処理手段６によって画像処理された画像データに基づいて、後述する画像形成部７ｂの感光体ドラム７ｄ上に露光し、画像の潜像を形成する手段である。すなわち、画像データに基づいた半導体レーザからの出力光が、画像形成部７ｂの感光体ドラム７ｄに照射され、潜像が形成される。一方、画像形成部７ｂは、感光体ドラム７ｄに対して、帯電、露光、現像の処理を行い、感光体ドラム７ｄ上にトナー像を形成し、別途搬送されてくる記録紙Ｒ上にトナー像を転写し、該記録紙Ｒを感光体ドラム７ｄから分離し、分離した後の感光体ドラム７ｄ上に残留したトナーをクリーニングする等の処理を行う手段である。定着部７ｃは、画像形成部７ｂによって記録紙Ｒ上に転写されたトナー像を定着する手段である。
【００３０】
記録紙収納手段８は、画像形成手段７によって画像が形成される記録紙Ｒを収納する手段であり、本実施の形態では、トレイ８ａ、大容量トレイ（ＬＣＴ）８ｂ、８ｃ及び手差しトレイ８ｄの複数の記録紙収納手段を有している。
【００３１】
給紙手段９は、複数の記録紙収納手段８ａ〜８ｄのいずれか１つから記録紙Ｒを１枚ずつ送り出し、画像形成手段７へと給紙する手段である。この給紙手段９は、各記録紙収納手段８ａ〜８ｄに対応して設けられ、各記録紙収納手段８ａ〜８ｄから記録紙Ｒを送り出す第１給紙手段と、第１給紙手段より送り出された記録紙Ｒを画像形成手段７ａに搬送する第２給紙手段（レジストローラともいう）とを有している。
【００３２】
そして、第１給紙手段によって、各記録紙収納手段８ａ〜８ｄに収納された記録紙Ｒは１枚ずつ分離され、第２給紙手段で一旦記録紙Ｒ先端を停止し、画像形成手段７によって形成される感光体ドラム７ｄ上のトナー像と同期をとって再給紙が開始され、画像形成手段７の転写位置へと搬送される。そして、この転写位置で、感光体ドラム７ｄ上のトナー像が記録紙Ｒ上に転写され画像形成がなされる。
【００３３】
反転・排紙手段１０は、トナー像が定着された記録紙Ｒを、画像形成装置３外に排紙する排紙手段と、記録紙Ｒを反転して排紙する反転排紙手段と、記録Ｒへの表裏を反転させ、再度画像形成手段７へと搬送する反転手段とを兼用する手段である。この反転・排紙手段１０は、画像形成装置３外に排紙するための排紙ローラ１０ａと、記録紙Ｒの裏表を反転する反転部１０ｂと、定着部７ｃを出た記録紙Ｒを排紙ローラ１０ａ側或いは反転部１０ｂ側へ搬送するために経路を切り替える切換部１０ｃと、反転部１０ｂで反転された記録紙Ｒを、再度画像形成手段７へと搬送するための搬送部１０ｄとを有している。
【００３４】
そして、トナー像が定着された記録紙Ｒをそのまま排紙する場合は、切換部１０ｃによって、記録紙Ｒは排紙ローラ１０ａ側へと案内され、画像形成装置３外に、すなわち、後処理装置４側へと搬送される。また、トナー像が定着された記録紙Ｒの表裏を反転して排紙する場合は、切換部１０ｃによって、記録紙Ｒは反転部１０ｂ側へと一旦案内されて搬送された後、進行方向が逆転されて排紙ローラ１０ａ側へと搬送され、画像形成装置３外に搬送される。また、トナー像が定着された記録紙Ｒの反対面に画像を形成する場合は、切換部１０ｃによって、記録紙Ｒは反転部１０ｂ側へと案内されて搬送された後、進行方向が逆転され、搬送部１０ｄによって、第２給紙部の搬送方向上流側へと搬送され、上述と同様に、画像形成手段７によって、反対面に画像が形成される。
【００３５】
次に、後処理装置４について説明する。後処理装置４は、画像形成装置３から排紙された画像形成済みの記録紙Ｒを１枚ずつ受け入れ、一組の記録紙Ｒの束の上、下、又は、記録紙Ｒの間に、表用紙Ｋ、裏用紙Ｋ、又は、仕切り用紙Ｋを挿入する装置である。さらに、本実施の形態の後処理装置４においては、ステープル（綴じ止め）処理、シフト処理、中折り処理などの後処理を行なうことができる装置である。この後処理装置４は、画像形成装置３から排紙された記録紙Ｒが集積する本体排紙皿（サブトレイ）１１、集積部１２、昇降排紙皿１３及び固定排紙皿１４と、後処理手段として、シート挿入手段１５と、シフト手段１６、ステープル手段１７、及び、中折り手段１８と、記録紙Ｒ或いは用紙Ｋを搬送する搬送手段とを有している。そして、図１の上方から、本体排紙皿１１、シート挿入手段１５、シフト手段１６、集積部１２、ステープル手段１７、中折り手段１８がほぼ縦に配置されている。
【００３６】
本体排紙皿（サブトレイ）１１は、画像形成装置３から排紙された記録紙Ｒに対して、用紙Ｋの挿入、シフト処理、ステープル処理或いは中折り処理を行なわずに、排紙される手段である。集積部（スタッカ）１２は、画像形成装置３から排紙された記録紙Ｒ、或いは、更にシート挿入手段１５から搬送された用紙Ｋを集積する集積手段であり、本実施の形態では、ステープル手段１７でステープル処理をするために集積する手段でもある。また、本実施の形態では、この集積部１２は、ステープルされた記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋの束を、昇降排紙皿１３側へと搬送したり、中折り手段１８側へ搬送したりできるように、一対のローラ間に懸架されたベルトで構成している。さらに、この集積部１２には、図１において紙面垂直方向に往復動する規制板が設けられており、集積部１２上に記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋが集積される毎に往復動して、集積部１２上の記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋの整合を行なうようになっている。
【００３７】
昇降排紙皿１３は、シフト手段１６によってシフト処理された記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋを集積する手段であり、図示しない移動機構を有しており、この移動機構によって、図１に示す如く上下方向に移動可能に構成されている。なお、本実施の形態では、この昇降排紙皿１３は、ステープル手段１７によってステープル処理された記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋを集積する手段でもある。固定排紙皿１４は、中折り手段１８によって中折り処理された記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋを集積する手段である。
【００３８】
シート挿入手段１５は、表用紙、仕切り用紙、裏用紙などに用いられる用紙Ｋを収納し、後処理装置４又は画像形成装置３に設けた制御部からの信号に基づいて記録紙Ｒの束に用紙Ｋを挿入する手段であり、本実施形態では、このシート挿入手段１５に収納した用紙Ｋの搬送経路中に、用紙Ｋの位置及び用紙Ｋが通常の挿入紙であるか又は特別の識別シートであるかを検出する用紙センサ３０が取り付けられており、識別シートを検出することによって誤挿入を防止することが可能である。なお、このシート挿入手段１５は、後処理装置４本体に一体的に設けてもよく、また、後処理装置４とは分離した独立の装置とし構成してもよい。シート挿入手段１５の詳細な構造及び動作については後述する。
【００３９】
シフト手段１６は、記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋを、搬送方向に直交する方向（図１において紙面垂直方向）にシフトさせる手段である。画像形成装置３から排紙された記録紙Ｒを通過させる際に、１部毎、或いは、ジョブ毎に、このシフト手段１６によるシフト量を変えたシフト処理を施し、昇降排紙皿１３上に排紙することにより、部毎、或いは、ジョブ毎の区切りをユーザーに容易に知らしめることができ、部間、或いは、ジョブ間の記録紙Ｒの交ざりを防ぐことができる。
【００４０】
ステープル手段１７は、集積部１２に積載された記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋの束を、ステープル（綴じ止め）処理を行なう手段である。本実施の形態では、集積部１２上に搬送されてきた記録紙Ｒ、或いは、更に用紙Ｋはストッパ１７ａによってその下端が揃えられ、また、規制板によって紙面垂直方向に整合され、所定の枚数分（１部）集積すると、ステープル手段１７によって、綴じ止め処理がなされる。なお、本実施の形態は、ストッパ１７ａによって規制された束をステープル手段１７によって記録紙Ｒの端をステープル処理するだけでなく、ストッパ１７ｂによって下端が規制された束をステープル手段１７によって、記録紙Ｒの中央部をステープル処理する（いわゆる、中綴じ）こともできるように構成されている。
【００４１】
中折り手段１８は、ステープル手段１７によって中綴じがなされ、搬送されてきた束を中折りする手段である。この中折り手段１８は、搬送されてきた束の先端を規制するストッパ１８ａと、ストッパ１８ａで所定位置に保持・規制された束の中央部を突き出す突き出し部１８ｂと、突き出し部１８ｂで突き出され、２つ折りにされた束を圧着・搬送する一対のベルト／ローラ１８ｃとを有し、中折り処理を行なう。
【００４２】
後処理装置４内の搬送手段は、図１及び図２に示すように、画像形成装置３から排紙された記録紙Ｒを搬送する搬送ローラ１９と、該搬送ローラ１９によって送られてきた記録紙Ｒをシフト手段１６やステープル手段１７、中折り手段１８方向に搬送する搬送ローラ２０と、該搬送ローラ２０によって送られてきた記録紙Ｒを集積部１２へと搬送する搬送ローラ２１と、シート挿入手段１５に収納されている用紙Ｋを１枚ずつ送り出す用紙給紙ローラ２２と、用紙給紙ローラ２２によって送り出された用紙Ｋを搬送ローラ２０へ搬送する搬送ローラ２３と、搬送ローラ１９によって送られてきた記録紙Ｒを本体排紙皿１１へ排紙する本体排紙ローラ２４と、シフト手段１６によってシフト処理された記録紙Ｒ或いはステープル手段１７によってステープル処理された記録紙Ｒを昇降排紙皿１３へ排紙する昇降排紙ローラ２５と、中折り手段１８によって中折り処理された記録紙Ｒを固定排紙皿１４へ排紙する固定排紙ローラ２６とを有しており、図に示す如く、記録紙Ｒや用紙Ｋを矢示の方向に搬送する。
【００４３】
また、第１の切換部２７は、搬送ローラ１９によって画像形成装置３から搬送された（図１の▲１▼）記録紙Ｒを、本体排紙ローラ２４側、すなわち、本体排紙皿１１方向（図１の▲２▼）、或いは、搬送ローラ２０側、すなわち、シフト手段１６、ステープル手段１７方向（図１の▲３▼）に搬送経路を切り替える手段であり、第２の切換部２８は、第１の切換部２７から搬送される記録紙Ｒ（図１の▲３▼）或いは用紙給紙ローラ２２及び搬送ローラ２３によって搬送される用紙Ｋ（図１の▲４▼）を搬送ローラ２１側、すなわち、ステープル手段１７、中折り手段１８側、或いは、搬送ローラ２５側、すなわち、シフト手段１６側に、搬送経路を切り替える手段である。
【００４４】
また、図３（ａ）に示すように、上記搬送経路には、画像形成装置３から排出される記録紙Ｒやシート挿入手段１５から送出される用紙Ｋの位置を検出するためのセンサが設けられている。具体的には、シート挿入手段１５に収納される用紙Ｋの有無及び用紙Ｋの種類を検出する用紙センサ３０が設けられている。この用紙センサ３０としては、光センサやマイクロスイッチなどの種々のセンサを用いることができるが、本発明では、用紙Ｋの有無を確認するのみならず、用紙Ｋの種類、すなわち、用紙Ｋが通常の挿入紙であるのか特別の識別シートであるのかを判断することを特徴としているため、用紙Ｋの色や形、所定のパターンを検出することができる機能を有することが好ましい。
【００４５】
なお、本実施形態では、用紙センサ３０は、シート挿入手段１５の収納部に収納される用紙Ｋの給紙方向後端側を検出するように設けられており、給紙により用紙Ｋが搬送されている途中の段階であっても、次の用紙Ｋの有無及び種類を早期に検出できるようにしている。なお、この用紙センサ３０は、給紙方向後端側に一つ設ける構成に限らず、収納部及び搬送経路▲４▼上に複数設けてもよく、複数設けることにより、用紙Ｋの搬送位置を正確に知ることができ、また、用紙Ｋが各々の用紙センサ３０を通過するタイミングから用紙Ｋのサイズを検出することもできる。
【００４６】
また、本実施形態では、後述する用紙Ｋの搬送タイミングを決定するために、後処理装置４の記録紙Ｒの搬送経路入口側（搬送ローラ１９手前）に、記録紙Ｒの搬送、すなわち、画像形成装置３からの記録紙Ｒの排出を検出する排紙センサ２９が設けられている。この排紙センサ２９は、本実施形態では後処理装置４内に設けているが、画像形成装置３内や後処理装置４と画像形成装置３との間に設けてもよい。
【００４７】
ここで、図９乃至図１１を参照して、従来の識別シートの検出機能を有さないシート挿入手段を用いた用紙Ｋの挿入方法について説明する。図９は、画像形成装置３から排出される記録紙Ｒと従来のシート挿入手段により挿入される用紙Ｋとから用紙の束が形成される様子を模式的に示す図であり、図１０は記録紙Ｒ及び用紙Ｋの搬送のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【００４８】
なお、以下の説明では、図９に示すように、画像形成装置３側からは用紙Ａ１、Ａ３とＢ１、Ｂ３が順次排出され、シート挿入手段側からは用紙Ａ２、Ａ４とＢ２、Ｂ４とが搬送されるものとする。また、用紙Ａ１とＡ３との間にＡ２が挿入され、用紙Ａ３の後にＡ４が挿入されて束となり、ステープル手段によって綴じ止め処理されて固定排紙皿１４に排出され、用紙Ｂ１とＢ３との間にＢ２が挿入され、用紙Ｂ３の後にＢ４が挿入されて束となり、同様にステープル手段によって綴じ止め処理されて固定排紙皿１４に排出されるものとする。
【００４９】
このような用紙Ｋの挿入が行われる場合の各部の動作について、図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。図１０は、記録紙Ｒ及び用紙Ｋの搬送に着目した画像形成システム１のタイミングチャートである。図１０において、横軸は時間軸であり、縦軸は記録紙Ｒ及び用紙Ｋの搬送経路上の位置を示しており、上が上流、下が下流をそれぞれ示している。具体的には、図１０における横線ａは記録紙収納手段８（トレイ８ａ）の起点（最も上流側に位置するローラ）位置、横線ｂは画像形成手段７の入口の搬送ローラ位置、横線ｃは排紙センサ２９の位置、横線ｄは記録紙Ｒと用紙Ｋとの合流位置（搬送ローラ２０位置）、横線ｅは集積部１２の位置、横線ｆ１は昇降排紙皿１３の位置、横線ｆ２は固定排紙皿１４の位置、横線ｇは用紙センサ３０の位置、横線ｈはシート挿入手段１５の起点（最も上流側に位置する用紙給紙ローラ２２）位置を示している。
【００５０】
まず、画像形成装置３で画像形成が開始されると、１頁目の記録紙Ａ１が記録紙収納手段８のトレイ８ａから給紙され、画像形成手段７の前で一旦停止した後、画像形成部７ｂによって形成される感光体ドラム７ｄのトナー像と同期を取って再給紙が開始される。そして、記録紙Ａ１は、上述したように画像読み取り手段５によって読み取られ、画像形成部７ｂによって形成された感光体ドラム７ｄ上のトナー像が転写され、定着部７ｃで定着された後、画像形成装置３外に排紙される。
【００５１】
排紙された記録紙Ａ１は、後処理装置４内へと送られ、排紙センサ２９によって検出され、その後、搬送ローラ１９、２０、２１を通って集積部１２に搬送される。ここで、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２を挿入するように設定されているため、後処理装置４は、記録紙Ａ１が排紙センサ２９によって検出されると、所定時間（Ｌ２）遅延した後、シート挿入手段１５の収納部に収納されている挿入紙Ａ２を用紙給紙ローラ２２によって送出し、搬送ローラ２３、２０、２１によって記録紙Ａ１が積載されている集積部１２に搬送する。
【００５２】
なお、この所定時間Ｌ２は、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２が挿入可能な時間に設定されている。そして、挿入紙Ａ２の後端が用紙センサ３０を抜けた後の時点で、挿入紙Ａ２に続く用紙Ｋの有無が確認され、挿入紙Ａ４があることを画像形成装置３へと出力する。また、集積部１２に搬送された挿入紙Ａ２は規制板によって整合される。
【００５３】
一方、１頁目の記録紙Ａ１を給紙した後、トレイ８ａから２頁目の記録紙Ａ３を給紙するが、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２を挿入するため、２頁目の記録紙Ａ３の給紙を遅延させている。すなわち、用紙を挿入しない場合であれば、１頁目の記録紙Ａ１給紙後、所定時間Ｌ１後に記録紙Ａ３を給紙するが、挿入紙Ａ２を挿入するため、ここでは所定時間Ｌ３（Ｌ１×２）後に給紙を開始する。そして、遅延されて給紙された２頁目の記録紙Ａ３は、同様に画像形成手段７の前で一旦停止した後、再搬送され、トナー画像の転写、定着がなされて画像形成装置３から排紙され、搬送ローラ１９、２０、２１によって記録紙Ａ１、挿入紙Ａ２が積載されている集積部１２へ搬送され、規制板によって整合される。
【００５４】
その後、同様に挿入紙Ａ４が挿入されて、記録紙Ａ１、挿入紙Ａ２、記録紙Ａ３、挿入紙Ａ４が集積部１２に積載され、整合させた後、ステープル手段１７、中折り手段１８によってステープル処理、中折り処理等の後処理が施され、その後、固定排紙皿１４へと排出され、１部目の処理が完了する。このような動作を繰り返すことによって２部目（Ｂ１〜Ｂ４）以降の処理が次々に行われる。
【００５５】
上記シート挿入方法によって、記録紙Ｒに用紙Ｋを所定の順番で挿入した用紙の束を順次形成することができるが、例えば、ダブルフィード等のマルチフィードが発生したり、本来挿入すべき用紙を入れ忘れた場合や余分な用紙を挿入してしまった場合には、それ以降の用紙Ｋ挿入の順番が全て狂ってしまい、誤挿入された用紙の束が多数発生してしまうという問題がある。この問題について図１１を参照して説明する。
【００５６】
図１１は、画像形成装置３から排出される記録紙Ｒと従来のシート挿入手段により挿入される用紙Ｋにより用紙の束が形成される様子を模式的に示す図であり、図９との違いは、本来挿入すべき挿入紙Ａ４が何らかの理由、例えばダブルフィードや入れ忘れ等によって欠落していることである。このような状態において、上述した従来のシート挿入手段で記録紙Ｒに用紙Ｋを挿入すると、記録紙Ａ３の次に、本来はシート挿入手段１５の収納部に収納されている挿入紙Ａ４が搬送されて集積部１２に積載されるが、挿入紙Ａ４が欠落しているために収納部に収納されている次の挿入紙Ｂ２が搬送されてしまう。
【００５７】
ここで、従来のシート挿入手段には、挿入紙の有無や位置、場合によってはサイズを検出する用紙センサが設けられているが、この用紙センサには用紙の種類を検出する機能はなく、搬送される用紙が挿入紙Ａ４であるのか挿入紙Ｂ２であるのかを判別することはできない。従って、画像形成装置３から排出された記録紙Ｒが排紙センサ２９を通過すると、所定の時間（Ｌ２）後に自動的に挿入紙Ｂ２を搬送し、ステープル処理、中折り処理等の後処理を施してしまう。
【００５８】
そして、順番に狂いが生じたまま次の記録紙Ｂ１が排出され、図１１に示すような順番（記録紙Ｂ１、挿入紙Ｂ４、記録紙Ｂ３、挿入紙Ｃ２）で集積部１２に積載され、所定の後処理が施されることになる。このように用紙が欠落し挿入位置がずれてしまっていることを発見するのは、最後の束の最終頁に挿入する用紙Ｋを搬送する際に用紙センサ３０が用紙Ｋを検知できない時点であり、それ以前に処理した用紙の束は全て不良となって大量の用紙を無駄にしてしまうことになる。
【００５９】
そこで、本発明では、このような誤挿入を防止するために、シート挿入手段１５に設ける用紙センサ３０として、挿入される用紙Ｋの有無のみならず種類を判別する機能を設け、作成する束の間に特別な用紙（識別シート）を挿入し、識別シートが検出された場合にのみ次の束の処理を行い、識別シートが検出されない場合には、その後の処理を中断して、不正な挿入がなされた束の発生を防止している。以下、図３乃至図８を参照して本実施形態のシート挿入手段１５及び該シート挿入手段１５を備えた後処理装置３並びに画像形成システム１の構成及び動作について説明する。
【００６０】
図３（ａ）は、本発明の一実施形態に係るシート挿入手段１５を備えた後処理装置４の記録紙Ｒ及び用紙Ｋの搬送経路を模式的に示す図、（ｂ）はシート挿入手段１５の機能を示すブロック図であり、図４は、識別シートの具体例を示す図である。図３（ａ）に示すように、本実施形態の後処理装置４には、画像形成装置３から排出される記録紙Ｒを受け入れ、第１の切替部２７に搬送する経路▲１▼と、第１の切替部２７から後処理を施さずに本体排紙皿１１に搬送する経路▲２▼と、第１の切替部２７からシフト手段１６、ステープル手段１７、中折り手段１８等の後処理を施す経路▲３▼と、本実施形態の特徴部分であるシート挿入手段１５から第２の切替部２８に通常の挿入紙又は識別シートを搬送する経路▲４▼とを有しており、経路▲１▼には記録紙Ｒの搬送を検出する排紙センサ２９が設けられ、経路▲４▼には用紙Ｋの有無及び種類を判別する用紙センサ３０が設けられている。
【００６１】
また、図３（ｂ）に示すように、シート挿入装置１５は、例えば、画像形成装置３や後処理装置４に設けた制御手段からの信号を受信する入力手段１５ｂと、用紙センサ３０と、用紙センサ３０からの信号を受信し用紙Ｋの種別を判定する判断手段１５ｅと、シート挿入手段１５内の状態を画像形成装置３や後処理装置４に通知する出力手段１５ｆと、ローラを駆動するモータ等のローラ駆動手段１５ｂと、用紙Ｋを給紙又は搬送する用紙給紙ローラ又は搬送ローラ１５ｃと、これらを制御する制御手段１５ａとから構成される。この制御手段１５ａは後処理装置４全体の制御手段に含まれる構成でもよい。また、シート挿入手段１５内で行う処理内容等を設定する設定手段１５ｇを設けてもよく、また、この設定は後処理装置４又は画像形成装置３に備える設定手段を用いて行ってもよい。
【００６２】
なお、用紙センサ３０によって通常の挿入紙と識別シートとを判別する方法としては、例えば、識別シートとして反射率の高い用紙（白紙や光沢紙等）、又は、用紙センサ３０が識別できる特定の色の用紙を用いたり、用紙センサ３０の検出領域に金属箔等の反射部材３２を塗布した用紙（図４（ａ）参照）を用い、反射光の強度が所定の値以上であった場合に、該用紙Ｋが識別シートであると判断したり、また、検出領域にバーパターン３３等の所定のパターン（図４（ｂ）参照）を設け、反射光の信号が所定の周期で変動する場合に該用紙Ｋが識別シートであると判断することができる。また、識別シートを通常の挿入紙と異なる形状、例えば、搬送に影響がない部分に突起３４（図４（ｃ）参照）や貫通孔３５（図４（ｄ）参照）等の識別部分を設け、該識別部分が検出されたら該用紙Ｋが識別シートであると判断することもできる。
【００６３】
このような用紙センサ３０を具備したシート挿入手段１５及び識別シートを用いて画像形成装置３から排出される記録紙Ｒに用紙Ｋを挿入する方法について、図５乃至図８を参照して説明する。図５は、画像形成装置３から排出される記録紙Ｒと本実施形態のシート挿入手段１５により挿入される用紙Ｋにより用紙の束が形成される様子を模式的に示す図である。また、図６は後処理装置４の動作手順を示すフローチャート図、図７は画像形成装置３の動作手順を示すフローチャート図、図９は画像形成システム１全体の記録紙Ｒ及び用紙Ｋの搬送のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【００６４】
以下の説明では、図５に示すように、画像形成装置３側からは用紙Ａ１、Ａ２とＢ１、Ｂ２が順次排出され、シート挿入手段１５側からは挿入紙Ａ２及びＡ４とＢ２及びＢ４とが搬送され、更に、各々の束の仕切り位置を示す識別シートを挿入紙Ａ４と挿入紙Ｂ２との間に挿入している。なお、上記構成は一例であり、各々の束の間に所定の識別シートを挿入する限りにおいて、記録紙Ｒの構成、用紙Ｋの構成は任意に設定することができる。
【００６５】
上記識別シートを用いて記録紙Ｒに用紙Ｋを挿入する場合の後処理装置４及び画像形成装置３の動作について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。まず、後処理装置４側では、図６のステップＳ１０１において、画像形成装置３又は後処理装置４に設けた制御手段（コントロールパネル等）を用いて挿入モードを選択する。その際、画像形成装置３から搬送される記録紙Ｒの数、用紙Ｋを挿入する頁位置、用紙束の部数等の所定の項目を入力する。また、用紙Ｋを挿入後に用紙束に対してステープル処理、中折り処理等の後処理を行う場合には、その指示も行う。
【００６６】
なお、画像形成装置３が記録紙Ｒを先頭ページから出力する場合には、シート挿入手段１５の収納部にはページ順の小さい挿入紙が上になるように積載し、画像形成装置３が記録紙Ｒを最終ページから出力する場合には、ページ順の大きい挿入紙が上になるように挿入紙と識別シートとを配列して収納部に積載しておく。
【００６７】
次に、ステップＳ１０２で、後処理装置４の制御手段は画像形成装置３から用紙Ｋの挿入紙要求があるか否かを判断し、挿入紙要求がある場合には、ステップＳ１０３で所定のタイミング、例えば、記録紙Ｒが排紙センサ２９に検出された時点から所定の遅延時間後に挿入紙の搬送を行い、挿入紙要求がない場合には処理を終了又は次の処理に移行する。なお、用紙Ｋを挿入する場合の遅延時間は後処理装置４又はシート挿入手段１５により設定することが好ましい。
【００６８】
その後、挿入紙を搬送経路▲４▼を介して所定の位置、例えばステープル処理を行うための集積部１２に搬送する時間を確保するために、ステップＳ１０４で画像形成装置３に対して次の記録紙Ｒの排紙を停止するように要求する。
【００６９】
次に、ステップＳ１０５において、搬送された用紙Ｋを用紙センサ３０で検出し、用紙Ｋが通常の挿入紙であるのか識別シートであるのかを判断し、識別シートでない場合は処理を終了又は次の処理に移行し、用紙Ｋが識別シートである場合には、該識別シートを検出するタイミングが予め制御手段で設定した処理シーケンスに合致しているか否か、すなわち、ある束の処理が終了し、次の束の処理が開始される前のタイミングであるかを判断する。
【００７０】
そして、識別シートの検出タイミングが処理シーケンスに合致している場合は処理を終了又は次の処理に移行し、合致しない場合には挿入紙の挿入位置に不具合が発生したと判断し、ステップＳ１０７で画像形成装置３に通知し、ステップＳ１０８で後処理装置４を停止して、以降の不具合の発生を未然に防止する。そして、ユーザは後処理装置４又は画像形成装置３を診断して不具合箇所の確認を行う。
【００７１】
一方、画像形成装置３側では、図７のステップＳ２０１において、画像形成装置３又は後処理装置４に設けた制御手段（コントロールパネル等）を用いて挿入モードを選択する。その際、画像形成を行う記録紙Ｒの数、用紙Ｋを挿入する頁位置、用紙束の部数、後処理の指定等の所定の項目を入力する。次に、ステップＳ２０２で、画像形成装置３から排出する記録紙Ｒがあるか否かを判断し、出力紙がある場合にはステップＳ２０３において後処理装置４側から用紙Ｋを挿入するための出力紙停止要求があるか否かを判断する。そして、出力紙停止要求がある場合には、ステップＳ２０４で所定の時間、記録紙Ｒの排出を遅延させ、出力紙停止要求がない場合には、ステップ２０５で出力紙を搬送し、後処理装置４に排出する。
【００７２】
このように、用紙Ｋの各グループ（Ａ２、Ａ４やＢ２、Ｂ４）の間に用紙センサ３０で識別可能な識別シートを挟み、識別シートが所定の処理シーケンスに従って検出される場合には、予め設定した処理シーケンスに従って記録紙Ｒの排紙、用紙Ｋの挿入、後処理等を続行し、識別シートが所定のタイミングで検出されなかった場合には、画像形成装置３に通知して記録紙Ｒの排出を止めると共に、後処理装置４を停止して、不具合の発生箇所を確認することができる。これにより、ダブルフィード等の挿入紙の挿入ミスが生じた場合であっても、それ以降の不具合を最小限にとどめることができる。
【００７３】
このような識別シートが挿入される場合の各部の動作について、図８のタイミングチャート図に基づいて説明する。図８は、記録紙Ｒ及び用紙Ｋ（通常の挿入紙及び識別シート）の搬送に着目した画像形成システム１のタイミングチャートである。横軸のａ〜ｈ、縦軸は前記した図１０と同様である。
【００７４】
まず、画像形成装置３で画像形成が開始されると、１頁目の記録紙Ａ１が記録紙収納手段８のトレイ８ａから給紙され、画像形成手段７の前で一旦停止した後、画像形成部７ｂによって形成される感光体ドラム７ｄのトナー像と同期を取って再給紙が開始される。そして、記録紙Ａ１は、上述したように画像読み取り手段５によって読み取られ、画像形成部７ｂによって形成された感光体ドラム７ｄ上のトナー像が転写され、定着部７ｃで定着された後、画像形成装置３外に排紙される。
【００７５】
排紙された記録紙Ａ１は、後処理装置４内へと送られ、排紙センサ２９によって検出され、その後、搬送ローラ１９、２０、２１を通って集積部１２に搬送される。ここで、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２を挿入するように設定されているため、後処理装置４は、記録紙Ａ１を排紙センサ２９によって検出し、該用紙が識別シートではないことが確認されると、所定時間（Ｌ２）遅延した後、シート挿入手段１５の収納部に収納されている挿入紙Ａ２を用紙給紙ローラ２２によって送出し、搬送ローラ２３、２０、２１によって記録紙Ａ１が積載されている集積部１２に搬送する。
【００７６】
なお、この所定時間Ｌ２は、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２を挿入可能な時間に設定されている。そして、挿入紙Ａ２の後端が用紙センサ３０を抜けた後の時点で、挿入紙Ａ２に続く用紙Ｋの有無及び種類が確認され、挿入紙Ａ４が待機していることを画像形成装置３へと出力し、画像形成装置３は処理シーケンスが正常であるか否かを確認する。また、集積部１２に搬送された挿入紙Ａ２は規制板によって整合される。
【００７７】
一方、１頁目の記録紙Ａ１を給紙した後、トレイ８ａから２頁目の記録紙Ａ３を給紙するが、記録紙Ａ１と記録紙Ａ３との間に挿入紙Ａ２を挿入するため、前述したように、２頁目の記録紙Ａ３の給紙を遅延させている。そして、後処理装置３から出力紙の停止要求が出されていないことを確認した後、遅延されて給紙された２頁目の記録紙Ａ３は、同様に画像形成手段７の前で一旦停止した後、再搬送され、トナー画像の転写、定着がなされて画像形成装置３から排紙され、搬送ローラ１９、２０、２１によって記録紙Ａ１、挿入紙Ａ２が積載されている集積部１２へ搬送され、規制板によって整合される。
【００７８】
その後、排紙された記録紙Ａ３は、後処理装置４内へと送られ、排紙センサ２９によって検出され、搬送ローラ１９、２０、２１を通って集積部１２に搬送される。ここで、本実施形態では記録紙Ａ３の後に挿入紙Ａ４を挿入するように設定されているため、後処理装置４は、記録紙Ａ３が排紙センサ２９によって検出されると、所定時間（Ｌ２）遅延した後、シート挿入手段１５の収納部に収納されている挿入紙Ａ４を用紙給紙ローラ２２によって送出し、搬送ローラ２３、２０、２１によって記録紙Ａ１、挿入紙Ａ２、記録紙Ａ３が積載されている集積部１２に搬送する。
【００７９】
その際、挿入紙Ａ４の後端が用紙センサ３０を抜けた後の時点で、挿入紙Ａ４に続く用紙Ｋの有無及び種類が確認され、この場合は識別シートが待機していることを画像形成装置３へと出力する。画像形成装置３又は後処理装置４では、識別シートが検出されるタイミングが予め設定された処理シーケンスに合致しているか否かを判断し、合致している場合には処理を続行し、合致していない場合には処理を中断（具体的には、画像形成装置３の排紙を中断し、後処理装置４を停止）する。
【００８０】
その後、識別シートを用紙給紙ローラ２２によって送出し、排紙皿に排紙する。なお、識別シートは後処理を施した束と同じ排紙皿に排出しても異なる排紙皿に排出してもよい。識別シートを後処理を施した束に含めない場合には、第２の切替手段２８によりステープル手段１７側と異なる搬送経路、この場合はシフト手段１６側に搬送して昇降排紙皿１３に排出する。このような動作を繰り返すことによって、識別シートが所定のタイミングで検出される限りにおいて、２部目（Ｂ１〜Ｂ４）以降の処理が次々に行われ、所望の位置に用紙Ｋを挿入する処理を確実に行うことができる。
【００８１】
このように、用紙センサ３０を備えたシート挿入手段１５と所定の識別シートとを用い、後処理を行う用紙の束の間に所定の識別シートを挿入し、用紙センサ３０で識別シートを判別して処理シーケンスを確認して、識別シートの検出タイミングと処理シーケンスが合致しない場合に後処理装置を停止させることにより、誤挿入を素早く検出し、大量のミスコピー／プリントを未然に防ぐことができる。
【００８２】
なお、上記実施の形態では、用紙センサ３０をシート挿入手段１５の収納部の後端側に設け、用紙Ｋが静止している状態で検出する例について記載したが、識別シートに印刷した所定のパターンを検出する場合には、用紙Ｋが移動している状態で検出した方が検出が容易な場合もある。その場合は、用紙センサ３０を搬送経路の途中に設置すればよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、用紙センサ３０は挿入される用紙Ｋが通常の挿入紙であるか識別シートであるかだけを判断する場合について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、識別シートに画像形成システムで行う処理の内容を含むバーパターンを書き込んでおき、用紙センサ３０でバーパターンを読み取り、画像形成システム全体又はその一部を制御する構成とすることもできる。このように識別シートに処理の内容を記録することにより、繰り返して同じ処理が行われる場合に、その度に制御手段に処理内容を入力する手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００８４】
また、上記説明では、識別シートは仕切りの確認のために用い、後処理を施す用紙の束には含めない構成としたが、識別シートを挿入紙として用いてもよく、その場合は、束の最終ページに相当する挿入紙（例えば、図５のＡ４）の一部に用紙センサ３０で識別可能な反射部材やバーパターンを配設する構成とすればよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート挿入装置及びシート挿入方法並びに該シート挿入装置を備えた後処理装置、画像形成システムとその制御方法によれば、後処理を行う用紙の束の間に所定の識別シートを挿入し、シート挿入手段に設けた用紙センサで識別シートを判別して処理シーケンスを確認することにより、誤挿入を素早く検出し、大量のミスコピー／プリントを未然に防ぐことができる。
【００８６】
また、識別シートに所定の情報を記録したパターンを書き込み、用紙センサで該情報を読み取って、画像形成システム全体又はその一部の処理を実行することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート挿入手段を含む画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る後処理装置における記録紙及び用紙の搬送経路を示す図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施の形態に係る後処理装置内の記録紙、用紙の搬送経路及びセンサ取り付け位置を示す図であり、（ｂ）はシート挿入手段の機能を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る識別シートの具体例を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るシート挿入手段により記録紙及び用紙から束を形成する様子を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る後処理装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る画像形成システムにおける搬送のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図９】従来のシート挿入手段により記録紙及び用紙から束を形成する様子を示す図である。
【図１０】従来の画像形成システムにおける搬送のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図１１】従来のシート挿入手段により記録紙及び用紙から束を形成する様子を示す図である。
【符号の説明】
１  画像形成システム
２  自動原稿送り装置
３  画像形成装置
４  後処理装置
５  画像読み取り手段
５ａ  ＣＣＤイメージセンサ
６  画像処理手段
７  画像形成手段
７ａ  画像書き込み部
７ｂ  画像形成部
７ｃ  定着部
７ｄ  感光体ドラム
８  記録紙収納手段
８ａ  トレイ
８ｂ、８ｃ  大容量トレイ
８ｄ  手差しトレイ
９  給紙手段
１０  反転・排紙手段
１０ａ  排紙ローラ
１０ｂ  反転部
１０ｃ  切替部
１０ｄ  搬送部
１１  本体排紙皿
１２  集積部
１３  昇降排紙皿
１４  固定排紙皿
１５  用紙収納手段
１５ａ  制御手段
１５ｂ  ローラ駆動手段
１５ｃ  用紙給紙ローラ又は搬送ローラ
１５ｄ  入力手段
１５ｅ  判断手段
１５ｆ  出力手段
１５ｇ  設定手段
１６  シフト手段
１７  ステープル手段
１７ａ、１７ｂ  ストッパ
１８  中折り手段
１８ａ  ストッパ
１８ｂ  突き出し部
１８ｃ  ベルト／ローラ
２０、２１、２３  搬送ローラ
２２  用紙給紙ローラ
２４  本体排紙ローラ
２５  昇降排紙ローラ
２６  固定排紙ローラ
２７  第１の切替部
２８  第２の切替部
２９  排紙センサ
３０  用紙センサ
３１  識別シート
３２  反射部材
３３  バーパターン
３４  突起
３５  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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