(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を保持する工具保持体を装着し該工具を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置には前記工具保持体を装着して回転せしめる回転部が設けられ、前記工具保持体には、前記工具を回転せしめる回転機構と、この回転機構を駆動せしめる為の電源端子と、この電源端子を隠蔽する保護体が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記電源端子と接続される給電端子が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記保護体により隠蔽された状態の前記電源端子を露出せしめて前記給電端子に接続可能とする露出機構が設けられ、また、前記工具保持体を前記回転部に装着する作動及び前記電源端子を前記給電端子に接続する作動は、前記工具保持体を前記回転部に装着する作動が行われた後、前記電源端子を前記給電端子に接続する作動が行われるように構成されていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転工作装置において、前記給電端子は移動可能に設けられ、前記工具保持体を前記回転部に装着する作動が行われた後、前記給電端子が移動して前記電源端子を該給電端子に接続する作動が行われるように構成されていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記保護体は前記電源端子に装着して該電源端子を隠蔽する構成であり、前記露出機構は、前記電源端子から前記保護体を除去する保護体除去機構が採用されていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項４】
請求項３記載の回転工作装置において、この回転工作装置には、工具保持体ホルダーに保持された複数の前記工具保持体の中から所定の工具保持体を選択し、この選択した工具保持体を前記回転部に着脱する工具保持体着脱機構が設けられており、該回転工作装置は、この選択された工具保持体によって異なる工具保持体ごとに異なる作業を行うように構成され、また、前記工具保持体が工具保持体ホルダーに保持された状態においては前記保護体が装着されて前記電源端子が隠蔽され、前記工具保持体が前記回転部に装着された状態においては保護体の除去により前記電源端子が露出し前記給電端子に接続可能となるように構成されていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記工具保持体には嵌合凹部が設けられ、前記保護体には該嵌合凹部に嵌入する嵌入凸部が設けられていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項６】
工具を保持する工具保持体を装着し該工具を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置には前記工具保持体を装着して回転せしめる回転部が設けられ、前記工具保持体には、前記工具を回転せしめる回転機構と、この回転機構を駆動せしめる為の電源端子と、この電源端子を隠蔽する保護体が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記電源端子と接続される給電端子が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記保護体により隠蔽された状態の前記電源端子を露出せしめて前記給電端子に接続可能とする露出機構が設けられ、また、前記保護体は前記電源端子に装着して該電源端子を隠蔽する構成であり、前記露出機構は、前記電源端子から前記保護体を除去する保護体除去機構が採用され、更に、前記回転工作装置には、工具保持体ホルダーに保持され夫々異なる作業を行う複数の前記工具保持体の中から所定の工具保持体を選択し、この選択した工具保持体を前記回転部に着脱する工具保持体着脱機構が設けられており、また、前記工具保持体が前記工具保持体ホルダーに保持された状態においては前記保護体が装着されて前記電源端子が隠蔽されており、また、前記給電端子は上下方向に移動可能に設けられ、前記工具保持体を前記回転部に装着した後、前記保護体を前記保護体除去機構によって除去して前記電源端子を露出せしめ、前記給電端子を上下方向に移動せしめて該電源端子が前記給電端子に接続されるように構成されていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項７】
工具を保持する工具保持体を装着し該工具を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置には前記工具保持体を装着して回転せしめる回転部が設けられ、前記工具保持体には、前記工具を回転せしめる回転機構と、この回転機構を駆動せしめる為の電源端子と、この電源端子を隠蔽する保護体が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記電源端子と接続される給電端子が設けられ、更に、この回転工作装置には、前記保護体により隠蔽された状態の前記電源端子を露出せしめて前記給電端子に接続可能とする露出機構が設けられ、前記工具保持体には嵌合凹部が設けられ、前記保護体には前記嵌合凹部に嵌入する嵌入凸部が設けられ、前記嵌合凹部の上部には内径が径小の径小部が設けられ、この径小部の下部には下方に向けて徐々に内径が径大となるテーパー受け部が設けられ、前記嵌入凸部は径が拡縮する弾性部に設定され、更に、この嵌入凸部には前記嵌合凹部のテーパー部とテーパー嵌合可能なテーパー部が設けられていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項８】
請求項７記載の回転工作装置において、前記嵌入凸部には上下方向に延びる挿入孔が設けられ、この挿入孔には内方に向けて突出する突出部が設けられ、一方、前記挿入孔に挿入脱自在の挿入体が設けられ、この挿入体には突没自在で且つ突出した際に前記突出部に係止可能な突没係止部が設けられていることを特徴とする回転工作装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記工具保持体には、前記回転機構に冷風を吹き付けて冷却する為の冷却機構が設けられ、前記工具保持体の電源端子の近傍には前記冷風を冷却機構に導入する導入口が設けられ、前記給電端子の近傍には前記導入口に接続される冷風供給口が設けられ、前記保護体は該導入口も隠蔽できるように構成されていることを特徴とする回転工作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドリル等を用いて加工作業等を行う回転工作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般的な回転工作装置は、ドリルやエンドミル等の工具を保持する工具保持体の装着部（シャンク部）を回転部（スピンドル）に装着し、このスピンドルの回転により工具保持体を回転せしめて前記工具で工作作業を行う構成である。
【０００３】
また、この回転工作装置は、種々の加工作業を行う為、複数の工具保持体に夫々異なる工具を保持させておき、この複数の工具付の工具保持体を工具保持体ホルダーに保持しておき、この複数の工具付の工具保持体を順次工具保持体ホルダーからスピンドルに移動して装着し、加工作業を行うように構成されている。
【０００４】
一方、回転工作装置のスピンドルの回転速度には限界がある。従って、スピンドルの限界以上の回転速度で工具を回転させたい場合には、例えば特開２００１−１５０２８１のように、工具保持体に回転機構（モーター）を内蔵せしめ、このモーターにより工具を回転せしめる構成が採用される。
【０００５】
ところで、このモーターが内蔵された工具保持体を使用する場合には、当然ながら、モーターを作動させる為のエネルギー（電気）が必要となる。従って、例えば前記特開２００１−１５０２８１では、工具保持体に電源端子を設け、一方、工作機械に給電端子を設け、工具保持体をスピンドルに装着する際、同時に、該電源端子と該給電端子とが接続されるように構成している。
【０００６】
しかし、この特開２００１−１５０２８１では、加工の際に飛散する切り粉や切削油が工具保持体ホルダーに保持されている工具保持体の電源端子に付着し、このまま該工具保持体をスピンドルに装着して使用すると、この切り粉等が原因で通電不良が発生してしまうという問題点がある。従って、この特開２００１−１５０２８１では、前記通電不良が原因の加工不良が発生し易い。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決したもので、工具保持体ホルダーに保持されている工具保持体の電源端子を保護して通電不良及び加工不良を防止した実用性に秀れた回転工作装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
工具21を保持する工具保持体１を装着し該工具21を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置11には前記工具保持体１を装着して回転せしめる回転部12が設けられ、前記工具保持体１には、前記工具21を回転せしめる回転機構２と、この回転機構２を駆動せしめる為の電源端子３と、この電源端子３を隠蔽する保護体30が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記電源端子３と接続される給電端子13が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記保護体30により隠蔽された状態の前記電源端子３を露出せしめて前記給電端子13に接続可能とする露出機構が設けられ、また、前記工具保持体１を前記回転部12に装着する作動及び前記電源端子３を前記給電端子13に接続する作動は、前記工具保持体１を前記回転部12に装着する作動が行われた後、前記電源端子３を前記給電端子13に接続する作動が行われるように構成されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項１記載の回転工作装置において、前記給電端子13は移動可能に設けられ、前記工具保持体１を前記回転部12に装着する作動が行われた後、前記給電端子13が移動して前記電源端子３を該給電端子13に接続する作動が行われるように構成されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記保護体30は前記電源端子３に装着して該電源端子３を隠蔽する構成であり、前記露出機構は、前記電源端子３から前記保護体30を除去する保護体除去機構が採用されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項３記載の回転工作装置において、この回転工作装置11には、工具保持体ホルダーに保持された複数の前記工具保持体１の中から所定の工具保持体１を選択し、この選択した工具保持体１を前記回転部12に着脱する工具保持体着脱機構15が設けられており、該回転工作装置11は、この選択された工具保持体１によって異なる工具保持体１ごとに異なる作業を行うように構成され、また、前記工具保持体１が工具保持体ホルダーに保持された状態においては前記保護体30が装着されて前記電源端子３が隠蔽され、前記工具保持体１が前記回転部12に装着された状態においては保護体の除去により前記電源端子３が露出し前記給電端子13に接続可能となるように構成されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記工具保持体１には嵌合凹部９が設けられ、前記保護体30には該嵌合凹部９に嵌入する嵌入凸部32が設けられていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１４】
また、工具21を保持する工具保持体１を装着し該工具21を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置11には前記工具保持体１を装着して回転せしめる回転部12が設けられ、前記工具保持体１には、前記工具21を回転せしめる回転機構２と、この回転機構２を駆動せしめる為の電源端子３と、この電源端子３を隠蔽する保護体30が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記電源端子３と接続される給電端子13が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記保護体30により隠蔽された状態の前記電源端子３を露出せしめて前記給電端子13に接続可能とする露出機構が設けられ、また、前記保護体30は前記電源端子３に装着して該電源端子３を隠蔽する構成であり、前記露出機構は、前記電源端子３から前記保護体30を除去する保護体除去機構が採用され、更に、前記回転工作装置11には、工具保持体ホルダーに保持され夫々異なる作業を行う複数の前記工具保持体１の中から所定の工具保持体１を選択し、この選択した工具保持体１を前記回転部12に着脱する工具保持体着脱機構15が設けられており、また、前記工具保持体１が前記工具保持体ホルダーに保持された状態においては前記保護体30が装着されて前記電源端子３が隠蔽されており、また、前記給電端子13は上下方向に移動可能に設けられ、前記工具保持体１を前記回転部12に装着した後、前記保護体30を前記保護体除去機構によって除去して前記電源端子３を露出せしめ、前記給電端子13を上下方向に移動せしめて該電源端子３が前記給電端子13に接続されるように構成されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１５】
また、工具21を保持する工具保持体１を装着し該工具21を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置11には前記工具保持体１を装着して回転せしめる回転部12が設けられ、前記工具保持体１には、前記工具21を回転せしめる回転機構２と、この回転機構２を駆動せしめる為の電源端子３と、この電源端子３を隠蔽する保護体30が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記電源端子３と接続される給電端子13が設けられ、更に、この回転工作装置11には、前記保護体30により隠蔽された状態の前記電源端子３を露出せしめて前記給電端子13に接続可能とする露出機構が設けられ、前記工具保持体１には嵌合凹部９が設けられ、前記保護体30には前記嵌合凹部９に嵌入する嵌入凸部32が設けられ、前記嵌合凹部９の上部には内径が径小の径小部33が設けられ、この径小部33の下部には下方に向けて徐々に内径が径大となるテーパー受け部34が設けられ、前記嵌入凸部32は径が拡縮する弾性部に設定され、更に、この嵌入凸部32には前記嵌合凹部９のテーパー部34とテーパー嵌合可能なテーパー部36が設けられていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項７記載の回転工作装置において、前記嵌入凸部32には上下方向に延びる挿入孔37が設けられ、この挿入孔37には内方に向けて突出する突出部38が設けられ、一方、前記挿入孔37に挿入脱自在の挿入体39が設けられ、この挿入体39には突没自在で且つ突出した際に前記突出部38に係止可能な突没係止部40が設けられていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項１〜８いずれか１項に記載の回転工作装置において、前記工具保持体１には、前記回転機構２に冷風を吹き付けて冷却する為の冷却機構４が設けられ、前記工具保持体１の電源端子３の近傍には前記冷風を冷却機構４に導入する導入口５が設けられ、前記給電端子13の近傍には前記導入口５に接続される冷風供給口14が設けられ、前記保護体30は該導入口５も隠蔽できるように構成されていることを特徴とする回転工作装置に係るものである。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
常時は、工具保持体１の電源端子３を保護体30で隠蔽することにより、該電源端子３に切り粉や切削油が付着することを防止する。
【００１９】
この工具保持体１の工具21で加工を行う場合には、露出機構によって電源端子３を露出せしめることで該電源端子３を給電端子13に接続可能とし、その後、該電源端子３と該給電端子13とを接続し、前記工具21を前記回転機構２によって回転せしめ、加工を行う。
【００２０】
本発明は上述のように構成したから、工具保持体の電源端子が切り粉や切削油から保護されて通電不良及び加工不良が発生しない実用性に秀れた回転工作装置となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００２２】
本実施例は、ドリルやエンドミル等の工具21を保持する工具保持体１を装着し該工具21を回転せしめて作業を行う回転工作装置であって、この回転工作装置11には工具保持体１の装着部６（シャンク部）を装着して回転せしめる回転部12（スピンドル）が設けられ、前記工具保持体１には、前記工具21を回転せしめる回転機構２（高周波モーター）と、この回転機構２を駆動せしめる為の電源端子３と、この電源端子３を隠蔽する保護体30が設けられ、この回転工作装置11には、前記電源端子３と接続される給電端子13が設けられ、更に、前記保護体30に隠蔽された状態の前記電源端子３を露出せしめて前記給電端子13に接続可能とする露出機構が設けられているものである。
【００２３】
また、保護体30は電源端子３に装着して該電源端子３を隠蔽する構成のものが採用されている。
【００２４】
また、回転工作装置11には、保護体30を電源端子３に装着することで前記電源端子３を隠蔽（保護）し、また、この保護体30を電源端子３から除去することで前記電源端子３を露出（給電端子13と接続可能な状態）する保護体着脱機構31が設けられている。
【００２５】
この保護体30及び保護体着脱機構31については後記において詳述する。
【００２６】
また、回転工作装置11には、工具保持体ホルダー（図示省略）に保持された複数の工具保持体１の中から所定の工具保持体１を選択し、この選択した工具保持体１を回転部12に着脱する工具保持体着脱機構15が設けられており、該回転工作装置11は、この選択された工具保持体１によって異なる工具保持体１ごとに異なる作業を行うように構成されている。
【００２７】
工具保持体１は、基端部（図１中上部）に前記装着部６が設けられ、先端部に前記工具21を保持するチャック部７が設けられた構成である。
【００２８】
また、工具保持体１の装着部６の先端側位置には、前記工具保持体着脱機構15が該工具保持体１を把持する為の被把持部10が設けられている。
【００２９】
また、工具保持体１には、前記回転機構２に冷風を吹き付けて冷却する為の冷却機構４が設けられている。尚、回転機構２は工具21を数万回転で回転せしめるものが多く採用されており、これらは発熱量が多い為、冷却機構４が略必須となっている。
【００３０】
この工具保持体１の側部（図１中右部）には突出部８が設けられ、この突出部８に、回転機構２に電気を供給する為の電源端子３と，前記冷却機構４に冷風を供給する為の導入口５とが設けられている。
【００３１】
また、突出部８には、後記移動体17に設けられた後記嵌合凸部16及び前記保護体30の後記嵌入凸部32が嵌入可能な嵌合凹部９が設けられている。
【００３２】
嵌合凹部９の上部には内径が径小の径小部33が設けられ、この径小部33の下部には下方に向けて徐々に内径が径大となるテーパー受け部34が設けられている。また、嵌合凹部９のテーパー受け部34より下方は、所定深さのストレート穴に構成されている。
【００３３】
この嵌合凹部９の周縁には前記電源端子３及び前記導入口５が夫々設けられている。
【００３４】
保護体30は、前記嵌合凹部９に嵌入される嵌入凸部32と、この嵌入凸部32の上部に設けられ且つ前記電源端子３及び前記導入口５を隠蔽する構成の鍔部41とから構成されている。
【００３５】
また、保護体30は、合成樹脂製の中心部材30ａと金属製の外周部材30ｂとの二部材を連結した構成である。尚、図４中の符号44は、中心部材30ａと外周部材30ｂとを連結する為の連結ネジである。
【００３６】
鍔部41の外周は前記外周部材30ｂで構成されている。鍔部41の外周は金属製である為、繰り返し使用しても良好に保形されて前記電源端子３及び前記導入口５を隠蔽することができる。
【００３７】
鍔部41にして前記嵌合凹部９の周縁の電源端子３及び導入口５と当接する部位には、ゴムやスポンジ等のクッション性を有する気密材42が付設されている。従って、鍔部41は気密材42を介して前記電源端子３及び前記導入口５を隠蔽し、鍔部41の当接によって電源端子３及び導入口５が破損することを防止できることは勿論、該気密材42により前記隠蔽を気密状態で達成することができる。
【００３８】
前記中心部材30ａには前記嵌入凸部32が設けられている。
【００３９】
この嵌入凸部32は、上下方向に延びる挿入孔37が設けられた中空状のものが採用されている。また、挿入孔37の周壁には所定間隔でスリット43が設けられており、このスリット43により該嵌入凸部32が弾性及び拡縮作用を発揮できるように構成されている。尚、図面は嵌入凸部32の周壁部の四箇所にスリット43を設けた場合を図示している。
【００４０】
嵌入凸部32の外周面には、保護体30で電源端子３を隠蔽した際に前記係止凹部９のテーパー受け部34とテーパー嵌合可能なテーパー部36が設けられている。
【００４１】
従って、保護体30の嵌入凸部32を嵌合凹部９に嵌入すると、前記スリット43により前記嵌入凸部32が縮径して該嵌合凹部９に嵌入され、更に、保護体30のテーパー嵌合部36が嵌合凹部９のテーパー部34に達すると、該テーパー嵌合部36とテーパー部34とのテーパー嵌合により前記嵌入凸部32が拡径し且つ該テーパー嵌合により保護体30が嵌入凹部32に係止し、これにより凹凸嵌合が完了し、前記電源端子３及び前記導入口５が保護体30によって隠蔽される。
【００４２】
また、この際、嵌入凸部32の拡径作用及び前記テーパー嵌合部36とテーパー部34とのテーパー嵌合により、下方への力のベクトル（図４中符号Ａ）及び外方への力のベクトル（図４中符号Ｂ）が発生し、下方への力のベクトルＡによって前記保護体30は下方へ引動され、これにより当然ながら前記鍔部41が嵌合凹部９の周壁部に押圧され、前記気密材42が押し潰されて該気密材42による気密作用（強力な保護作用）が発揮されることになる。
【００４３】
また、前記挿入孔37には、内方に向けて突出し、且つ、後記突没係止部40が後記受け部54から突出した際に該突没係止部40が係止可能な突出部38が設けられている。
【００４４】
回転工作装置11は、適宜な加工プログラムによって作動するように構成されている。
【００４５】
前記工具保持体着脱機構15は、前記工具保持体１の被把持部10を把持して該工具保持体１を回転部12に装着したり工具保持ホルダーに保持したりするように構成されている。
【００４６】
回転部12の近傍には、加工プログラムに沿って前後方向（図１中の上下方向）にスライド移動する移動体17が設けられている。
【００４７】
移動体17には、前記電源端子３に接続可能な給電端子13及び前記導入口５に接続可能な冷風供給口14を備えた昇降体19と、前記保護体着脱機構31が設けられている。
【００４８】
また、昇降体19には、前記工具保持体１の嵌合凹部９に嵌合可能な筒状の嵌合凸部16が設けられており、この筒状の嵌合凹部９の周縁部に前記給電端子13と前記冷風供給口14とが設けられている。
【００４９】
また、この昇降体19は、前記給電端子13に電気を供給する電源（図示省略）と、前記冷風供給口14に冷風を供給する送風機（図示省略）に夫々接続されている。
【００５０】
また、この昇降体19に隣接する位置には前記保護体着脱機構31が設けられている。
【００５１】
この移動体17はスライダ装置22に設けられ、このスライダ装置22によって図１の表裏方向（図１の右側面図である図３の左右方向）にスライド移動可能に構成されている。
【００５２】
回転工作装置11は、この移動体17のスライド移動により、保護体30の着脱が可能な状態及び電源端子３と給電端子13との接続が可能な状態に切り替えられる。
【００５３】
保護体着脱機構31は、前記移動体17によって昇降可能である。
【００５４】
また、この移動体17にして前記挿入体39の上部にはエアシリンダ50が設けられ、該エアシリンダ50には下方に向けて突没自在の突没杆55が設けられている。
【００５５】
突没杆55の上部には、エアシリンダ50内を上下に仕切る仕切り体51が設けられている。また、エアシリンダ50の上部には上エア導出入口52が設けられ、エアシリンダ50の下部には下エア導出入口53が設けられている。
【００５６】
従って、上エア導出入口52からエアシリンダ50にエアを導入しつつ下エア導出入口53からエアを導出すると突没杆55は降下移動して該エアシリンダ50から突出し、逆に下エア導出入口53からエアシリンダ50にエアを導入しつつ上エア導出入口52からエアを導出すると突没杆55は上昇移動してエアシリンダ50に没入することになる。
【００５７】
また、突没杆55の下部は先細り形状に構成されている。
【００５８】
挿入体39の下部には受け部54が設けられ、この受け部54にはボール状の突没係止部40が収納され、受け部54は、前記突没杆55が降下移動してきた際、該突没杆55の先細り形状部分が前記突没係止部40に当接して該突没係止部40が該受け部54から突出するように構成されている。
【００５９】
従って、前記移動体17の作動により挿入体39が降下して該挿入体39が前記保護体30の挿入孔37に挿入された後、突没杆55が降下移動すると、該突没杆55の先細り形状部分に押圧された突没係止部40が受け部54から突出して前記保護体30の突出部38に係止し、この突没係止部40と突出部38との係止によって前記挿入体39を前記挿入孔37に挿入係止され、保護体30の着脱作動が可能となる。
【００６０】
また、前記移動体17の作動により挿入体39を上昇させる前に突没杆55を上昇移動すると、該突没杆55の先細り形状部分による突没係止部40の押圧が解除され、続いて、前記移動体17の作動により挿入体39を上昇させると、前記突没係止部40が前記突出部38に押圧されて受け体54に没入することになり、これにより前記挿入体39を前記挿入孔37から抜き取ることが可能となる。
【００６１】
回転工作装置11は、前記工具保持体１を回転部12に装着する作動及び電源端子３を給電端子13に接続する作動の順序が、工具保持体１を回転部12に装着する作動が行われた後、前記移動体17の移動により、電源端子３を給電端子13に接続する作動が行われるように構成されている。
【００６２】
尚、前記工具保持体を回転部に装着する作動及び電源端子を給電端子に接続する作動を同時に行う構成であると、該工具保持体を高速移動した場合（これは加工時間の短縮化の為である。）の衝撃が大きく、前記電源端子と前記給電端子との位置が若干でもズレていると、この衝撃によって該電源端子や該給電端子が破損してしまうおそれがあるという問題点が発生する。
【００６３】
また、スライダ装置22や移動体17や給電端子13等の上記各構成は、ケース体26に内装され、このケース体26は、回転工作装置11にして回転部12の近傍に着脱自在に設けられている。これにより、任意の回転工作装置11を回転機構２付の工具保持体１を使用可能なものに簡単に改造することができる。
【００６４】
また、この移動体17の給電端子13や冷風供給口14は、常時は適宜なカバーで覆っておき、工具保持体１の電源端子３や導入口５を接続する際、該カバーを開いて給電端子13や冷風供給口14を露出せしめる構成を採用すると良い。
【００６５】
図中、符号24は、エアを導出することにより嵌合凸部16から突出し、このエアの導出を停止すると没入する突没体24である。この突没体24は前記工具保持体１の嵌合凹部９に設けられた係止孔25に嵌入可能に構成されている。また、符号18は、給電端子13及び冷風供給口14を適正な位置（電源端子３及び導入口５に良好に接続できる位置）とする為の調整機構である。
【００６６】
以下、本実施例の作動について説明する。
【００６７】
加工プログラムに沿って所定の工具保持体１を選択し、この工具保持体１を工具保持体着脱機構15で把持する。
【００６８】
電源端子３を有していない工具保持体１を選択した場合には、該工具保持体１を回転部12に装着した後、該回転部12を回転せしめることで工具保持体１を回転せしめ、この工具保持体１の回転により工具21を回転せしめて加工作業を行う。
【００６９】
電源端子３を有している工具保持体１を選択した場合には、移動体17の移動等により下記の作動が行われる。
【００７０】
工具保持体１を回転部12に装着した後、スライダ装置22により、保護体着脱機構31を保護体30を取り外し作動できる位置に移動する（工具保持体１を回転部12に装着する前に、保護体着脱機構31が保護体30を取り外しできる位置となっていても良い。）。
【００７１】
続いて、移動体17の降下移動によって保護体着脱機構31の挿入体39を降下移動し、該挿入体39を保護体30の挿入孔37に挿入する。
【００７２】
続いて、上エア導出入口52からエアシリンダ50にエアを導入し且つ下エア導出入口53からエアを導出することにより該エアシリンダ50から突没杆55を突出せしめ、この突没杆55の突出により前記突没係止部40を受け部54から突出せしめる。
【００７３】
続いて、移動体17の上昇移動によって挿入体39を上昇移動する。この際、挿入体39の突没係止部40が挿入孔37の突出部38に係止し、これにより該挿入体39の上昇移動と共に保護体30が上昇移動し、該保護体30が工具保持体１の嵌合凹部９から取り外される（即ち、保護体30による電源端子３の隠蔽保護が解除される。）。
【００７４】
続いて、スライダ装置22により、給電端子13が設けられた昇降体19を該昇降体19の嵌合凸部16を工具保持体１の嵌合凹部９に嵌合できる位置に移動する。
【００７５】
続いて、移動体17の降下移動、即ち、昇降体19の降下移動によって前記嵌合凸部16を降下移動することにより該嵌合凸部16を前記嵌合凹部９に嵌合し、この作動により前記給電端子13及び前記冷風供給口14を前記電源端子３及び前記導入口５に夫々接続し、その後、工具保持体１の回転機構２を使用して工具21を高速回転せしめて加工作業を行う（この加工作業時には、工具保持体１を回転させない。）。
【００７６】
尚、この場合、工具保持体１を回転部12に装着する為の作動（工具保持体着脱機構15による作動）は高速で行い、移動体17の給電端子13及び冷風供給口14を工具保持体１の電源端子３及び導入口５に夫々接続する為の作動（移動体17の作動）は低速で行うようにする。これにより、工具保持体１の移動は高速で短時間に行えることになり、また、この工具保持体１の工具21を回転機構２で高速回転させる為の接続（移動体17の給電端子13及び冷風供給口14と工具保持体１の電源端子３及び導入口５との接続）は低速で確実に行えることになる。
【００７７】
従って、複数の工具保持体１を用いて種々の加工作業を行う場合に、工具保持体１の移動は高速であるから、ワークに施す作業を短時間で行えることになり、且つ、移動体17の給電端子13及び冷風供給口14と工具保持体１の電源端子３及び導入口５との接続は低速であるから、これらの接続部分の破損等を防止することができる。
【００７８】
工具保持体１の工具21による加工が終了したら、先ず、移動体17、即ち、昇降体19を上昇移動することで前記給電端子13及び前記冷風供給口14と，前記電源端子３及び前記導入口５との接続を解除する。
【００７９】
続いて、スライダ装置22により、保護体着脱機構31を嵌合凹部９に保護体30を装着できる位置に移動する。
【００８０】
続いて、移動体17の降下移動によって保護体着脱機構31の挿入体39及び該挿入体39に装着されたままの保護体30を降下移動し、該保護体30の嵌入凸部32を工具保持体１の嵌合凹部９に嵌入する。
【００８１】
続いて、下エア導出入口53からエアシリンダ50にエアを導入し且つ上エア導出入口52からエアを導出することにより該エアシリンダ50から突没杆55を没入せしめる。
【００８２】
続いて、移動体17の上昇移動によって挿入体39を上昇移動する。この際、挿入体39の突没係止部40が挿入孔37の突出部38に当接することで該突没係止部40が受け部54に没入し、これにより挿入体39と挿入孔37（保護体30）との係止が解除され、該挿入体39は上昇移動し、保護体30は嵌合凹部９に嵌合装着されることになる（即ち、保護体30による電源端子３等の隠蔽保護が再開される。）。
【００８３】
本実施例は上述のように構成したから、工具保持体ホルダーに工具保持体１が保持されている間、該工具保持体１の電源端子３等が保護体30によって保護されることになり、これにより該電源端子３に他の工具によって発生する切り粉や切削油が付着したりせず、通電不良が原因の加工不良を防止できる実用性，加工性に秀れた回転工作装置となる。
【００８４】
また、保護体30の装着及び取り外しは保護体着脱機構31によって自動的に行うことができ、これにより回転機構２付の工具保持体１を用いた迅速な加工を行うことができる。
【００８５】
また、保護体30は合成樹脂製の中心部材30ａと金属製の外周部材30ｂとの二部材を連結した構成であるから、金属製故に変形しない鍔部41が前記電源端子３等を確実に隠蔽することができ、また、合成樹脂製故に弾性する嵌入凸部32を工具保持体１の嵌合凹部９に良好に嵌入することができ、しかも、中心部材30ａが軽量である分、保護体30が軽量で、昇降を良好に行うことができる。
【００８６】
また、工具保持体１を回転部12に装着する作動を行った後に、電源端子３を給電端子13に接続する作動を行う構成であるから、例えば、工具保持体１を回転部12に装着する作動を高速で行ったとしても、電源端子３を給電端子13に接続する作動を低速で行うことができ、よって、電源端子３を給電端子13に接続する際の電源端子３や給電端子13の破損の防止と、加工時間の短縮化との双方を達成することができる。
【００８７】
また、工具保持体１を回転部12に装着する作動と、電源端子３を給電端子13に接続する作動とを別作動とし、この作動の順序を決定するだけで良いから、本実施例の作動は安価で且つ簡単に達成することができる。
【００８８】
また、この給電端子13の移動の際に同時に冷風供給口14も移動して工具保持体１の導入口５に接続されるように構成したから、電源端子３を給電端子13に接続する作動と導入口５を冷風供給口14に接続する作動とを同時に行うことができ、この点においても加工時間の短縮化と、導入口５や冷風供給口14の破損の防止とをの双方を達成できることになる。
【００８９】
また、高価な超高速回転タイプの回転工作装置を使用せずに、工具21を高速回転せしめた作業を行うことができるから、この点においても実用性に秀れることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例の説明部分断面正面図である。
【図２】  本実施例の説明部分断面背面図である。
【図３】  本実施例の説明部分断面右側面図である。
【図４】  本実施例の要部の説明拡大図である。
【符号の説明】
１  工具保持体
２  回転機構
３  電源端子
４  冷却機構
５  導入口
11  回転工作装置
12  回転部
13  給電端子
14  冷風供給口
16  嵌合凸部
21  工具
30  保護体
31  保護体着脱機構
33  径小部
34  テーパー受け部
36  テーパー部
37  挿入孔
38  突出部
39  挿入体
40  突没係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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