(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井側に設置された走行レールに沿って移動するハンガー本体に、
車体前部の底面部を載置して支持するとともに前記走行レールに沿う水平軸周りに互いに反対方向に回動する一対の前部ハンガーアームと、
車体後部の底面部を載置して支持するとともに前記走行レールに沿う水平軸周りに互いに反対方向に回動する一対の後部ハンガーアームと、を取り付けたオーバーヘッドコンベアにおいて、
前記ハンガー本体に、前記水平軸周りで回動自在に軸支している回動腕に連結される連結梁を介して、前記一対の前部ハンガーアームまたは前記一対の後部ハンガーアームのいずれか一方を移動自在に取り付けるとともに他方を固設して取り付け、
前記ハンガー本体の前記連結梁に、前記移動自在な一対のハンガーアーム上部のブラケットに回動自在に弾発軸支されている係止レバーを介してハンガー本体の各車体支持位置に係止するための係止部を設け、前記係止レバーを係脱作動するアクチュエータを設けたことを特徴とするオーバーヘッドコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車体を移送するためのオーバーヘッドコンベアに関するものであり、特に、車体の前部底面部と後部底面部とをそれぞれ前後のハンガーアームで支持するように構成されたオーバーヘッドコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、一定の敷地で効率のよい組立を行うため、生産ラインの立体化が進められている。特に、各種部品を下方から取り付ける必要のある車両の生産ラインでは、コンベアラインが上下二段に設置され、上方のコンベアライン（以下、オーバーヘッドコンベア）により、一時、車体を下方のコンベアライン（以下、フリクションコンベア）の上方に取り上げ、この状態で下方から車体に下廻りの部品を取り付けている。
この種、従来のオーバーヘッドコンベアには、車体のサイドシル部分を支持し車体を上方に取り上げるものと、車輪を支持する前部ハンガーアームまたは後部ハンガーアームのいずれか一方をハンガー本体に固定し、他方をハンガー本体に移動自在として前部ハンガーアームと後部ハンガーアームに車体を支持することによって、あらかじめ車体のサイドシル部分に取り付けられている各種部品の損傷を防止するもの（特開平２−１１７５０８号公報）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特に、後者のオーバーヘッドコンベア（特開平２−１１７５０８号公報）では、搬送レールに沿って移動する搬送装置の前部に一対の垂直アームを介して前輪用把持部材を固設するとともに、搬送装置の後部に固設された一対の垂直アームに摺動アームを掛け渡し、この摺動アームに後輪用把持部材を移動自在に取り付けており、前部把持部材と後部把持部材とに支持された前輪、後輪を、それぞれ前部把持部材、後部把持部材によって把持することによって、安全な車両の移送を達成するようにしている。
しかし、前部把持部材、後部把持部材の把持により、車体の移動が抑制された状態で、車両の下方側より車両に足回り部品等を取り付けるときは、タイヤ、ショックアブソーバー等のサスペンション装置の緩衝によっては、車両側と取付部品との間に相対的な位置ずれが発生し、この位置ずれによって、部品の取り付けに支障が発生する虞がある。
なお、操舵装置、エンジン等の部品、装置側に、このような緩衝に起因した取り付け性の悪化を防止するための手段を設けることも想定されるが、構造が複雑化し生産コストが上昇するため採用は難しい。
【０００４】
そこで、異なる車種に対して車体底部に損傷を与えることなく、また安定した状態で車体に各種部品を取り付けることができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、天井側に設置された走行レールに沿って移動するハンガー本体に、車体前部の底面部を載置して支持するとともに前記走行レールに沿う水平軸周りに互いに反対方向に回動する一対の前部ハンガーアームと、車体後部の底面部を載置して支持するとともに前記走行レールに沿う水平軸周りに互いに反対方向に回動する一対の後部ハンガーアームと、を取り付けたオーバーヘッドコンベアにおいて、前記ハンガー本体に、前記水平軸周りで回動自在に軸支している回動腕に連結される連結梁を介して、前記一対の前部ハンガーアームまたは前記一対の後部ハンガーアームのいずれか一方を移動自在に取り付けるとともに他方を固設して取り付け、前記ハンガー本体の前記連結梁に、前記移動自在な一対のハンガーアーム上部のブラケットに回動自在に弾発軸支されている係止レバーを介してハンガー本体の各車体支持位置に係止するための係止部を設け、前記係止レバーを係脱作動するアクチュエータを設けたオーバーヘッドコンベアを提供するものである。
【０００６】
請求項１記載のオーバーヘッドコンベアによれば、タイヤの弾性、サスペンション装置の緩衝作用の影響を受けずに、各種車体が安定した支持状態で移送される。また、車輪を介して車体を支持する従来のオーバーヘッドコンベアと比較して各種部品の取り付け性が向上する。
【０００７】
さらに、このオーバーヘッドコンベアによれば、各種車体の支持位置に対応させて移動自在な一対のハンガーアームを移動し、この一対のハンガーアームの移動位置に対応してアクチュエータを移動し、この後、アクチュエータを係合側に作動すると、係止部に係止レバーが係合されることになる。このため、ハンガー本体に移動自在な一対のハンガーアームを係止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付図面を参照して詳述する。
図１及び図２は自動車組立ラインのレイアウトを示す。同図に示すように、自動車組立ラインＬは、伝達通線ゾーンＷＺ→インテリアゾーンＩＺ→下廻りゾーンＵＺ→エクステリアゾーンＥＺ→複合ゾーンＣＺの順に車体Ｆを移送するように構成される。各ゾーンには、車体Ｆを移送するため、フリクションコンベア１、または、オーバーヘッドコンベア２が設置され、上階ＯＦから下階ＵＦに車体Ｆを移送するための各シャフト部Ｓ、ならびに、フリクションコンベア１とオーバーヘッドコンベア２との間に区画された車体の受け渡し部４に、車体Ｆの受け渡しを可能とするために、図示しないリフタ（ドロップリフタ）が設置される。
【０００９】
前記リフタは、車体Ｆの移送ラインを挟んで左右一対配設されたガイドポスト６，６に沿わせて昇降自在に取り付けられ、オーバーヘッドコンベア２には、各種の車体を支持して移送するための前部ハンガーアーム２ａ，２ａと、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂとが備えられている。このため、リフタの上昇によって前記前部ハンガーアーム２ａ，２ａ、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂからそれぞれ車体Ｆを押し上げて切り離す工程と、前部ハンガーアーム２ａ，２ａ、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂを開いて車体Ｆの払い出しを可能とする工程と、この状態で、リフタの下降によりリフタをフリクションコンベア２に接続する工程により、オーバーヘッドコンベア２からフリクションコンベア１に車体Ｆを受け渡すことができ、この逆の工程によって、フリクションコンベア２からオーバーヘッドコンベア１に車体Ｆを受け渡すことが可能となる。
【００１０】
図３ないし図７に前記オーバーヘッドコンベア２の一実施の形態を示す。
図示されるように、このオーバーヘッドコンベア２は、車体Ｆの前部の底面部（ジャッキアップ部）を支持する一対の前部ハンガーアーム２ａ，２ａと、車体Ｆの後部の底面部（ジャッキアップ部）を支持する一対の後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂと、天井側のレールＲに沿って移動するハンガー本体２ｄとから成り、このハンガー本体２ｄに、前部ハンガーアーム２ａ，２ａ、および、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂが回動腕２ｃ，２ｃを介して支持される。
【００１１】
前記回動腕２ｃ，２ｃは、前記ハンガー本体２ｄの走行方向前端部と、走行方向後端部とにそれぞれ水平軸回りに回動自在に枢支または軸支され、前部ハンガーアーム２ａ，２ａは、基端部が一対の回動腕２ｃ，２ｃの先端部同士を連結する連結梁２ｅ，２ｅの走行方向前端部に固設される。各後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂの上端部は、連結梁２ｅの下面の走行方向後部側に取り付けられた各ガイド２ｆに移動自在に係合され、後部ハンガーアーム２ｂの上部側は、前記連結梁２ｅに並設されている支持軸７に移動自在に嵌合される。なお、前記支持軸７は、走行方向前後の回動腕２ｃ，２ｃ同士を連結する連結梁２ｅに取り付けられている２本の支持フレーム８を固定系として取り付けている。
【００１２】
従って、前記後部ハンガーアーム２ｂは、支持軸７回りの回動が規制されながらガイド２ｆ及び支持軸７に沿って移動することができ、回動腕２ｃの回動によって水平軸回りに回動することができる。なお、各回動腕２ｃは図示しない開閉機構、たとえば、リンク機構とこのリンク機構を作動するアクチュエータによって互いに反対回り、すなわち開閉方向に回動され、前記ハンガー本体２ｄは、自走または牽引により走行するトロリＴにより移動される。
【００１３】
各前部ハンガーアーム２ａの下端部、ならびに、各後部ハンガーアーム２ｂの下端部には、それぞれ車体Ｆのジャッキアップ部(底面部)を支持するための車体支持部９ａ、９ｂが取り付けられ、各車体支持部９ａ、９ｂには、車体Ｆの底面部（ジャッキアップ部）を損傷なく支持するためのゴム製ブロック等の緩衝部１０が取り付けられる。そして、各前部ハンガーアーム２ａの車体支持部９ａのみに、車体Ｆのジャッキアップ部に開穿されている孔ガイド１１に挿入して位置決めされるよう位置決めピン１２が固設される。
【００１４】
前記孔ガイド１１は、車体Ｆのタイヤハウジングｆ１より所定距離後方に開穿されており、車体重心Ｇは、この孔ガイド１１の開穿位置よりも車体Ｆの後部側に存在するよう決定される。このため、前記孔ガイド１１を基準に各種の車体Ｆの底面部（ジャッキアップ部）に対する各後部ハンガーアーム２ｂの支持位置を決定し、各支持位置に後部ハンガーアーム２ｂを係止するよう構成すると、各種の車体Ｆを安全に支持することができ、安全な状態で移送することができる。
前記連結梁２ｅの長さ、支持フレーム８の取り付け位置および支持フレーム８間の間隔は、取り扱う車体Ｆの最大ホイールベースに基づいて決定されており、さらに、車体の重心Ｇは、前記孔ガイド１１と、ホイールベースの異なる各種車体に対応して決定された後部ハンガーアーム２ｂの各支持位置との中間に設定される。
【００１５】
図８及び図９はハンガーアーム２ｂの移動を防止するための係止部及び係止レバーを示す。図８及び図９に示すように、連結梁２ｅの外側面には各種の車体Ｆの後部支持位置に対応した位置にそれぞれ係止部としての係止溝１３が形成され、後部ハンガーアーム２ｂには、各係止溝１３と係合して後部ハンガーアーム２ｂの移動を防止するための係止レバー１４が回動自在に軸支される。そして、図７に示すように、前記係止レバー１４を作動する係止手段として係止レバー作動用アクチュエータ１５が設置される。
【００１６】
各係止溝１３は、前記連結梁２ｅの走行方向後部側で、連結梁２ｅのガイドポスト６，６と対峙する一側面に形成されており、各係止溝１３に係合して係止するための係止レバー１４は、後部ハンガーアーム２ｂの上部にブラケット１５を介して回動動自在に軸支され、前記ブラケット１５に、前記係止レバー１４を係止溝１３に係合させるためのリタンースプリング２４が取り付けられる。
図７に示すように、各係止溝１３に対して前記係止レバー１４を係脱するため、固定系としてのガイドポスト６，６にそれぞれ前記ハンガー本体２ｄの移動方向に沿わせて移動自在にスライダ１９が支持され、各スライダー１９と各ガイドポスト６に、前記係止レバー１４を作動するための係止レバー作動用アクチュエータ１６を取り付けている。そして、この係止レバー作動用アクチュエータ１６の先端部に、係止レバー１４の係合と離脱とを切り換えるためのコ字形の可動部２６がブラケット２５を介して取り付けられる。
【００１７】
このため、係止レバー作動用アクチュエータ１６が伸縮されると、ブラケット２５が上下に移動し、可動部２６内に配置された前記係止レバー１４が回動され、結果として、係止レバー１４が係止溝１３に対して係脱されることになる。なお、本実施の形態にあっては、前記各係止溝１３は、前記連結梁２ｅの一側面に固設されたチャンネル材１７に形成されているが、チャンネル材１７に限定されることなく、前記連結梁２ｅの一側面に固設された平板、または帯板に形成してもよい。
【００１８】
図４、図１０に各後部ハンガーアーム２ｂを移動するためのハンガーアーム移動手段３０を示す。なお、図１０では移送前方側から見て右側に設置されたハンガーアーム移動手段３０を示し、左側のハンガーアーム移動手段３０は省略している。このため、図１０の説明において、右側のハンガーアーム移動手段３０の構成を説明し、左側のハンガーアーム３０の説明は省略する。
図４に示すように、前記ハンガーアーム移動手段３０，３０は、前記ガイドポスト６，６を固定系として、前記車体Ｆの移送方向に移動される一対のスライダ１９，１９と、このスライダ１９，１９をそれぞれオーバーヘッドコンベア２の移動方向に沿って移動する後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０，２０と、前記スライダ１９，１９に後部ハンガーアーム２ｂを連結する連結手段３１，３１からなる。前記ガイドポスト６，６は、車体Ｆの移送ラインを挟んで各後部ハンガーアーム２ｂの移動領域に設置される。もちろん、前記各支持軸７及び前記各ガイド２ｆに沿わせて各後部ハンガーアーム２ｂを移動すると、各係止レバー１４を各種車体Ｆの支持位置に対応した位置に移動することができる。
【００１９】
図１０に詳細に示すように、前記連結手段３１は、前記後部ハンガーアーム２ｂを挟持するトング２２と、これらトング２２をそれぞれ挟持位置と挟持解除位置とに切り換えて作動する挟持用アクチュエータ２３とから成る。
トング２２は、前記スライダ１９に取り付けられており、後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０の伸張により前記後部ハンガーアーム２ｂの挟持位置に移動される。
図示例では、前記トング２２は、挟持用アクチュエータ２３の伸長により作動リンク２２ａを動作して一対の挟持レバー２２ｂ，２２ｂ同士を互いに近接方向に動作するように構成されている。このため、トング２２を後部ハンガーアーム２ｂの挟持位置に移動して前記挟持用アクチュエータ２３を伸長すると、一対の挟持レバー２２ｂ，２２ｂによって後部ハンガーアーム２ｂが挟持され、スライダ１９に後部ハンガーアーム２ｂがトング２２を介して一体に連結されることになる。
従って、この状態で、前記後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０を伸長すると、後部ハンガーアーム２ｂは、スライダ１９と一体となって前記後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０の伸長側へと移動する。
【００２０】
なお、前記トング２２は、前記スライダ１９に各後部ハンガーアーム２ｂを一時的に一体化するための手段であるため、トング２２，２２に代えて他の手段を用いることも可能である。
例えば、アクチュエータ（図示せず）により前記後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂを把持する把持機構、または、アクチュエータ（図示せず）によってガイドポスト６側から後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂ側にそれぞれ移動され、後部ハンガーアーム２ｂに、予め、開穿されている係止孔（図示せず）に挿入することによって後部ハンガーアーム２ｂを移動可能とする機構を用いて、前記スライダ１９に前記ハンガーアーム２ｂを連結する構造としても構わない。
【００２１】
以下、図３ないし図１０を参照して本発明の一実施の形態の作用を説明する。
ホイールベースの異なる車体Ｆを一対の前部ハンガーアーム２ａ，２ａと一対の後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂの各車体支持部９ａ，９ａ，９ｂ，９ｂに支持させて移送するときは、まず、各係止溝１３に各リターンスプリング２４の弾発力によって係合している係止レバー１４を離脱させ、次に、各後部ハンガーアーム２ｂを移送しようとする車体Ｆのホイールベースに対応する支持位置に移動する。
すなわち、図７に示すように、まず、前記係止レバー作動用アクチュエータ１６の収縮によって、前記リターンスプリング２４の弾発力によって前記係止溝１３に係合されている係止レバー１４を回動できるよう、前記ブラケット２５及び前記可動部２６の高さ位置を調節し、続いて、各後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０の伸張または収縮により各スライダ１９の位置を現在の各後部支持アーム２ｂの位置に対応させる。
次に、係止レバー作動用アクチュエータ１６の伸張により、各係止溝１３から各係止レバー１４を離脱させ、この後、各挟持用アクチュエータ２３を伸張側に作動して各トング２２により各後部ハンガーアーム２ｂを挟持し、各スライダ１９に各後部ハンガーアーム２ｂを一体化する。
【００２２】
各スライダ１９に各後部ハンガーアーム２ｂを一体化した後は、各係止レバー作動用シリンダ１６による各係止レバー１４の離脱を保持し、各トング２２による各後部ハンガーアーム２ｂの挟持を保持しながら各後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０の伸張または収縮により、各スライダ１９及び各トング２２を介して各後部ハンガーアーム２ｂを車体Ｆのホイールベースに対応した車体支持位置に停止する。
【００２３】
この後、この停止位置で前記係止レバー作動用アクチュエータ１６を収縮側に作動し、各可動部２６の内側に配置されている係止レバー１４を各可動部２６の係合側に回動し、前記リターンスプリング２４に対する付勢力の解放により、係止レバー１４を前記係止溝１３に係合する。
この結果、一対の後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂは各ガイド２ｆおよび各支持軸７に対する移動が規制され、車体Ｆのホイールベースに対応した車体支持位置に保持される。
【００２４】
そして、各挟持用アクチュエータ２３を収縮させて各トング２２による各後部ハンガーアーム２２の挟持を解除し、各後部ハンガーアーム移動用アクチュエータ２０をホームポジションに収縮させて前記リフタに対する車体Ｆの受け渡し前の工程を完了する。
【００２５】
なお、前記各ハンガー本体２ｄの停止位置を検出するためのセンサ、ハンガー本体２ｄの各係止溝１３に対する前記係止レバー１４または後部ハンガーアーム２ｂの移動位置を検出し、移動位置が各係止溝１３に対して係脱し得る位置かどうかを検出するセンサ(図示せず)、係止溝１３に対して係止レバー１４が係合しているかどうかを検出するセンサ(図示せず)、または、各車体支持部９ａ，９ｂが車体を支持しているかどうかを検出するセンサ(図示せず)、各回動腕２ｃが車体の受け渡し位置に開かれているかどうかを検出するセンサ(図示せず)等、各種のセンサを設けてもよい。
【００２６】
然るときは、スイッチ(図示せず)の操作により、各アクチュエータ１６，２０，２３を操作することが可能となるとともに、各アクチュエータ１６，２０，２３の作動不良を検出することが可能となる。もちろん、この場合に、シーケンサまたはコンピュータ等の制御装置(図示せず)と上記各センサによって前記各アクチュエータ１６，２０，２３の位置を把握するようにして作動を自動制御するようにしてもよい。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂを移動自在とする説明をしたが、後部ハンガーアーム２ｂ，２ｂを固定して前部ハンガーアーム２ａ，２ａを移動自在としてもよい。また、前述の各種アクチュエータ１６，２０，２３は、油圧シリンダ、空気圧シリンダまたはネジ式ジャッキのうち、適するものが選択されるものとする。このように本発明はその技術的思想の範囲内で種々の改変が可能であり、本発明はこの改変された発明に及ぶことは当然である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上記一実施の形態に詳述したように、タイヤの弾性、サスペンション装置の緩衝作用の影響を受けずに、車種ごとに車体を安定して支持しながら移送することができる。また、車体重量をそのまま利用することができるので、各種部品の取り付け作業を良好なものとすることができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。さらに、一つの係止レバー及び一つのアクチュエータによって、前記移動自在な一対のハンガーアームを係止するように構成したので、大幅なコストダウンを達成できる等、正に、著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、車体組立ラインの構成を示す解説図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、車体組立ラインの構成を示す解説図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、オーバーヘッドコンベアと車体との関係を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、オーバーヘッドコンベアの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示し、オーバーヘッドコンベアの後部側を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示し、オーバーヘッドコンベアの前部側を示す構成図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアの片側を示し、係止部と係止レバーとの関係を示す一部切欠構成図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアの片側の係止部と係止レバーとの関係を示す一部切欠拡大図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアの片側の係止部と係止レバーとの関係を示す一部切欠拡大斜視図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るオーバーヘッドコンベアの後部ハンガーアームを移動するための移動手段を示す要部詳細図である。
【符号の説明】
２ａ  前部ハンガーアーム
２ｂ  後部ハンガーアーム
２ｄ  ハンガー本体
１３    係止溝
１４    係止レバー
１６    係止レバー作動用アクチュエータ
Ｆ    車体
Ｒ    天井レール
【図１】
0003976224.tif 000002
【図２】
0003976224.tif 000003
【図３】
0003976224.tif 000004
【図４】
0003976224.tif 000005
【図５】
0003976224.tif 000006
【図６】
0003976224.tif 000007
【図７】
0003976224.tif 000008
【図８】
0003976224.tif 000009
【図９】
0003976224.tif 000010
【図１０】
0003976224.tif 000011