(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の運転席の近傍に配置した操作ユニット（３０）に、作業モード及び非作業モードの複数の選択可能なモードスイッチを設け、該操作ユニット（３０）は、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設し、該複数のモードスイッチは、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の作業モードスイッチ（３２）と、路上走行スイッチ（３１ａ）の非作業モードスイッチ（３１）により構成し、該モードスイッチはスイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能とし、前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択した場合においては、アクセルペダル（５０）の回動に応じた走行速度が決定され、アクセルペダル（５０）の回動に連動して走行変速されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により決定される作業時の走行速度を、増速手段であるアクセルペダル（５０）と減速手段であるブレーキペダル（５１）とにより変更可能に構成したことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項２】
請求項１記載の作業車両のスイッチ操作において、前記作業モードスイッチ（３２）が選択されてＰＴＯクラッチ（６）が接続される場合には、警報音を発するように構成したことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【請求項３】
請求項１記載の作業車両のスイッチ操作において、前記非作業モードスイッチ（３１）が選択された非作業モードにおいては、自動ブレーキ機構、前輪増速機構、バック上昇機構の機能が制限されるよう構成したことを特徴とする作業車両のスイッチ操作。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両における走行操作及び作業操作に関し、特に走行運転時や作業状態に合わせた車速変更や作業機駆動状態の変更をスイッチ操作で行い、オペレータの負担を軽減して、簡易な操作で快適な作業を可能とすることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両においては、オペレータが位置する座席周辺の操作部に様々な種類の操作レバーが配置されている。例えば、走行変速を行うための主変速レバー、副変速レバー、前後進の切換を行うためのリバーサレバー、更にはアクセルレバー（ペダル）、ブレーキペダル等が設けられている。また、走行車両に接続した作業機を操作するための、ＰＴＯクラッチレバー、ＰＴＯ変速レバー等が設けられている。
そして、走行移動時には主変速レバー及び副変速レバーを操作して、走行速度の変速を行い、作業時には同じく主変速レバー及び副変速レバーを操作して作業状態に合わせた走行速度の変速を行うとともに、作業機への駆動を断接するＰＴＯクラッチ及び作業機の駆動速度を変速させるためにＰＴＯ変速レバーを操りながら作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられている為、細かな操作を行うことが可能である反面、レバー類の数が多すぎるため、操作が大変になるという問題がある。
また、実際の作業においては、作業状態に合った適切な車速と作業機駆動速度が略決まっているので、前述したレバー類を細かに操らなくても、作業状態に適合した車速と作業機駆動速度が即座に得られれば、作業効率が格段に向上するし、オペレータの負担が軽減され、作業の快適性も向上することとなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決しようとする課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、作業車両の運転席の近傍に配置した操作ユニット（３０）に、作業モード及び非作業モードの複数の選択可能なモードスイッチを設け、該操作ユニット（３０）は、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設し、該複数のモードスイッチは、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の作業モードスイッチ（３２）と、路上走行スイッチ（３１ａ）の非作業モードスイッチ（３１）により構成し、該モードスイッチはスイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能とし、前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択した場合においては、アクセルペダル（５０）の回動に応じた走行速度が決定され、アクセルペダル（５０）の回動に連動して走行変速されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により決定される作業時の走行速度を、増速手段であるアクセルペダル（５０）と減速手段であるブレーキペダル（５１）とにより変更可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の作業車両のスイッチ操作において、前記作業モードスイッチ（３２）が選択されてＰＴＯクラッチ（６）が接続される場合には、警報音を発するように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の作業車両のスイッチ操作において、前記非作業モードスイッチ（３１）が選択された非作業モードにおいては、自動ブレーキ機構、前輪増速機構、バック上昇機構の機能が制限されるよう構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面により説明する。図１は作業車両の駆動系を示す概略図、図２は本発明に係るスイッチ操作系の構成図、図３は操作ユニットの一実施例図、図４は表示パネルの一実施例図である。
【０００９】
まず、本発明に係るモードスイッチを具備した一実施例である作業車両の概略構成について図１を用いて説明する。作業車両はエンジン１の出力をエンジン出力軸１ａより無段変速装置である油圧式無段変速装置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。本実施例においては無段変速装置としてＨＳＴを採用しているが、他にもベルト無段変速装置（ＣＶＴ）等を搭載する構成としてもよい。
【００１０】
ＨＳＴ２は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２より構成されており、それぞれの可動斜板２１ａ・２２ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量及びモータ出力を変化させ、ミッション装置３へ入力されるエンジン出力を変速する。
【００１１】
ここで、可動斜板２１ａには後述する前進用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けられ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することにより可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動させ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割としているのである。
【００１２】
ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置される前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達され、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型とする構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構成としてもよい。
【００１３】
また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポンプ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。このような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結される作業機８を駆動するのである。
【００１４】
次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰＵ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラムにより本発明に係るスイッチ操作系を制御する。
【００２１】
アクセルペダル５０には、ペダルの回動角を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレーキペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・５１の踏込み状態を常時センシングしている。
【００１５】
リバーサレバー５２には、リバーサスイッチ５２ｓが設けられており、該リバーサスイッチ５２ｓが制御手段１０に接続されており、リバーサレバー５２の操作による前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）切換を検出可能としている。
【００１６】
また、電子ガバナコントローラ１１が制御手段１０に接続されており、制御手段１０の制御命令に従い、エンジン１の回転数制御を行う。また、変速アクチュエータである前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４が制御手段１０に接続され、それぞれ制御手段１０の制御命令に従い、油圧ポンプ・モータ２１・２２の斜板角の制御を行う。以上説明した電子ガバナコントローラ１１及び変速アクチュエータである電磁比例弁１２・１３・１４により走行速度変更手段を構成している。
【００１７】
ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７にはそれぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによりＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに対するエンジン出力の断接を行う。また、電磁比例弁１７を操作することにより、ＰＴＯ変速装置７を多段階（本実施例においては、３段階）に切換へ、ＰＴＯ軸８ａの回転速度を制御する。
【００１８】
次にスイッチ操作系による走行速度の制御方法について説明する。図３に示すように、操作ユニット３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモードスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしスイッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたものであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くしてスイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とするものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設されている。
【００１９】
このモードスイッチの中で、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モードとは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態であり、非作業モードとは、作業機８が停止している状態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合のモードである。
【００２０】
そして、図２に示すように路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えており、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存されている。
【００２１】
このような構成において、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントローラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整するのである。
【００２２】
つまり、設定速度記憶手段６０により取得した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されていることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで、主変速を行い。更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の設定変速比に変速するのである。なお、本実施例においては、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコントローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制御する。
【００２３】
一方、路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アクチュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作するのである。また、前記リバーサレバー５２が後進（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リバーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作されている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動を停止させるようにしている。
【００２４】
このように本発明に係る作業車両においては、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モードに対応させた選択可能な複数のモードスイッチを設けたので、変速レバー等を操作することなくスイッチ操作によって作業及び非作業のモード切換えが可能となり、操作性に優れた構成となった。また、モードスイッチの選択により作業時の走行速度が決定されるよう構成したのでオペレータは従来のように複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構成となった。
【００２５】
また、モードスイッチは路上走行・荒おこし・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエンジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応したモードスイッチを選択することにより目的の車速が得られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも可能となり、操作性が向上した。
【００２６】
また、本実施例においては、３つの作業モードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードスイッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。
【００２７】
次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行うとともに作業機８の制御も行う構成としている。
【００２８】
前記制御手段１０には、図２に示すようにそれぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を保存するＰＴＯ設定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うとともに、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴＯクラッチ断接の指示を行うのである。
【００２９】
ここで、選択されたモードスイッチが非作業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るのである。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業機の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有するのである。
【００３０】
例えば、本実施例においては、荒おこしスイッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのである。
【００３１】
このように本発明に係るスイッチ操作においては、モードスイッチの選択により作業時のＰＴＯ回転数が決定されるよう構成したので、従来のＰＴＯ変速レバーを無くして、スイッチ操作一つで作業状態に適したＰＴＯ回転数が得られ、操作性が向上した。また、モードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるので、オペレータの操作手順が格段に簡素化されるとともに、安定した作業が可能となった。
【００３２】
従来の作業車両のオペレーションは前述の如く、主変速レバー、副変速レバー等を駆使しながら、走行速度を調整し、併せて作業機８を適切な駆動状態に調節するために、ＰＴＯ変速レバーにより作業機変速を行っていた。また、ＰＴＯクラッチレバーにより作業機８への動力の伝達の入切も操作しなければならなかった。しかし、本発明に係るスイッチ操作系によれば、これら全てのレバー操作を、一つのスイッチ操作で行うことが可能となり、格段に操作性が向上した。さらに、モードスイッチが、作業用途に合わせた名称を付けられているので、操作が明確で誤動作の防止が行えるのである。
【００３３】
また、本発明においては、作業モードのモードスイッチが選択されてＰＴＯクラッチ６が接続される場合には、警報音を発するように構成している。このような構成とすることで、オペレータ及び周辺にいる人がＰＴＯ軸が駆動することを知ることができるので、作業機８の駆動開始が明示的に認識することが可能となり、誤操作の防止を可能とした。
【００３４】
次に、本発明にかかる作業モード及び非作業モードにおける前記アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の使用方法及び制御方法について説明する。まず、作業モードスイッチ３２が選択されている場合について説明する。前述の如く、作業モードスイッチ３２が選択されている場合には、前記設定速度記憶手段６０に保存されたそれぞれのスイッチに対応した設定変速比及びエンジン回転数により自動的に車速が決定される。以下、この設定速度による走行を自動走行とする。
【００３５】
そして、オペレータが設定されている速度が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブレーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を行えるようにしているのである。具体的には、自動走行状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の変速比を増速させるか、又は電子ガバナコントローラ１１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるのである。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合には、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比を減速させるか、又はエンジン１の回転数を減少させるのである。
【００３６】
つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１の回転数を目標回転数に制御するのである。
【００３７】
なお、前述の如く、作業モードにおいては通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているので、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させるためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変速比を増加させることになる。ただし、オペレータによってエンジン回転数を減少させる設定変更がされている場合、若しくはブレーキペダル５１を踏んでエンジン回転数が減少している場合は、変速アクチュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操作して目標速度を得るよう制御するのである。
【００３８】
このように本発明に係るスイッチ操作系においては、非作業モード時は前述の如くアクセルペダル５０の回動に応じた走行速度が決定されるよう構成したので、乗用自動車と同様のオペレーションとなり汎用的で操縦性のよい構成となり、またアクセルペダル５０の回動に応じて走行変速されるよう構成したので、車速に応じた変速が自動で行われ安定した走行が可能となった。一方、作業モード時には自動走行によりイージーオペレーションを可能としながら、速度調節手段であるアクセルペダル５０、ブレーキペダル５１を操作することにより走行速度を増減速することができるのでオペレータの要求に柔軟に対応することが可能となった。
【００３９】
また、本発明においては非作業モードのモードスイッチが選択されている場合、つまり路上走行スイッチ３１ａが選択されている場合においては、自動ブレーキ、前輪増速、バック上昇等の機能が制限されるようにしている。トラクタ等の耕耘作業においては、旋回操作を小半径で行うために自動ブレーキ及び前輪増速機能が利用されるが、これらの機能が路上走行中に作動しないようにし、安定した路上走行を可能とし、オペレータの予期しない動作を防止しているのである。また、従来の作業車両においては、変速レバー等が後進側に操作された場合には、作業機８を上昇させるようにしているが、本発明における非作業モードにおいては車庫入れ等の作業中に作業機８が上昇するのを防ぐために、バック上昇機能も制限しているのである。
【００４０】
図４は、スイッチ操作系の状態を視覚的に把握するための表示パネル４０である。表示パネル４０は操作部の前部に配置され、オペレータが走行、作業を行いながら、オペレーションの状態を確認し易くしている。表示パネル４０上には、複数の確認ランプ４１〜４９等が配置されており、これら確認ランプ４１〜４９等が図２に示すように制御手段１０に接続されている。
【００４１】
そして、前記作業モード・非作業モードのモードスイッチが選択された場合には、それに対応したモードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ４７〜４９が点灯するのである。このように、操作ユニット３０によるスイッチ操作でイージーオペレーションを実現するとともに、表示パネル４０によりオペレータが動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、操作性の向上を図っている。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、作業車両の運転席の近傍に配置した操作ユニット（３０）に、作業モード及び非作業モードの複数の選択可能なモードスイッチを設け、該操作ユニット（３０）は、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設し、該複数のモードスイッチは、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の作業モードスイッチ（３２）と、路上走行スイッチ（３１ａ）の非作業モードスイッチ（３１）により構成し、該モードスイッチはスイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能とし、前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択した場合においては、アクセルペダル（５０）の回動に応じた走行速度が決定され、アクセルペダル（５０）の回動に連動して走行変速されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成し、前記作業モードスイッチ（３２）の選択により決定される作業時の走行速度を、増速手段であるアクセルペダル（５０）と減速手段であるブレーキペダル（５１）とにより変更可能に構成したので、変速レバー等を操作することなくスイッチ操作によって作業及び非作業のモード切換えが可能となり、操作性に優れた構成となった。
【００４３】
また、前記モードスイッチの選択により作業時の走行速度が決定されるよう構成したので、オペレータは従来のように複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構成となった。
【００４４】
また、前記モードスイッチの選択により作業時のＰＴＯ回転数が決定されるよう構成したので、操作性が向上した。
【００４５】
また、前記モードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成したので、オペレータの操作手順が格段に簡素化されるとともに、安定した作業が可能となった。
【００４６】
また、前記非作業モードにおいては、アクセルペダルの回動に応じた走行速度が決定されるよう構成したので、乗用自動車と同様のオペレーションとなり汎用的で操縦性のよい構成となった。
【００４７】
また、前記非作業モードにおいては、アクセルペダルの回動に連動して走行変速されるよう構成したので、車速に応じた変速が自動で行われ安定した走行が可能となった。
【００４８】
また、前記モードスイッチの選択により決定される作業時の走行速度を速度調節手段により変更可能に構成したので、スイッチ操作によるイージーオペレーションを可能としながら、オペレータの要求に柔軟に対応できる構成となった。
【００４９】
また、前記速度調節手段を増速手段であるアクセルペダルと減速手段であるブレーキペダルとにより構成したので、既存部品を利用して速度調節手段を構成することで、操作性とコスト面において優れた構成となった。
【００５０】
請求項２記載の如く、前記作業モードスイッチ（３２）が選択されてＰＴＯクラッチ（６）が接続される場合には、警報音を発するように構成したので、オペレータ及び周辺にいる人がＰＴＯ軸が駆動することを知ることができるので、作業機の駆動開始が明示的に認識することが可能となり、誤操作の防止を可能とした。
【００５１】
請求項３記載の如く、前記非作業モードにおいては、自動ブレーキ、前輪増速、バック上昇の機能が制限されるよう構成したので、オペレータの予期しない動作を防止し、安定した路上走行が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  作業車両の駆動系を示す概略図である。
【図２】  本発明に係るスイッチ操作系の構成図である。
【図３】  操作ユニットの一実施例図である。
【図４】  表示パネルの一実施例図である。
【符号の説明】
１      エンジン
２      ＨＳＴ
６      ＰＴＯクラッチ
７      ＰＴＯ変速装置
８      作業機
１０    制御手段
１１    電子ガバナコントロール
１２    前進用電磁比例弁
１３    後進用電磁比例弁
１４    モータ用電磁比例弁
１６    電磁比例弁
１７    電磁比例弁
２１    （ＨＳＴ）油圧ポンプ
２２    （ＨＳＴ）油圧モータ
３０    操作ユニット
３１    非作業モードスイッチ
３１ａ  路上走行スイッチ
３２    作業モードスイッチ
３２ａ  荒おこしスイッチ
３２ｂ  細土スイッチ
３２ｃ  代掻スイッチ
４０    表示パネル
５０    アクセルペダル
５１    ブレーキペダル
【図１】
0003950273.tif 000002
【図２】
0003950273.tif 000003
【図３】
0003950273.tif 000004
【図４】
0003950273.tif 000005