(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記億媒体に記憶されている情報を読み取って得た、所定の第１の周波数の第１のクロックを担持するアナログ信号をディジタル信号に変換し復調して該情報を表わすデータを生成する復調装置において、
前記アナログ信号を、前記第１のクロックの周波数よりも高い第２の周波数の第２のクロックに同期したオーバーサンプリングにより、第１のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記第１のディジタル信号を格納するバッファと、
前記バッファに格納された前記第１のディジタル信号にフーリエ変換を施すフーリエ変換部と、
前記フーリエ変換部によるフーリエ変換により得られたフーリエ変換信号から、前記第１の周波数と、前記第２のクロックに対する前記第１のクロックの初期位相とを求めるクロック抽出部と、
前記クロック抽出部で求められた前記第１の周波数と前記初期位相とに基づいて、前記第１のクロックの各クロックパルスの、前記第２のクロックに対する位相誤差を求める位相誤差演算部とを備えたことを特徴とする復調装置。
【請求項２】
前記クロック抽出部が、前記フーリエ変換信号を構成する振幅情報と位相情報とのうちの振幅情報に基づいて、前記第１の周波数の前後の周波数の振幅値の線形予測により前記第１の周波数を求めるとともに、前記位相情報に基づいて、前記第１の周波数の前後の周波数の位相を用いた線形補間により前記初期位相を求めるものであることを特徴とする請求項１記載の復調装置。
【請求項３】
前記演算部は、さらに、前記位相誤差演算部で求められた位相誤差情報に基づいて前記第１のディジタル信号に補間演算を施すことにより、前記第１のクロックに同期した第２のディジタル信号を求める補間演算部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の復調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号をディジタル信号に変換し復調してその情報を表わすデータを生成する復調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば磁気ディスク上に情報を記録し、情報が記録された磁気ディスクからその情報を読み出して再生する磁気ディスク装置等、記録媒体に情報を記録しその記録媒体から情報を読み出して再生する情報記録再生装置が知られている。
【０００３】
図９は、そのような情報記録再生装置の一例としての磁気ディスク装置の概要図である。
【０００４】
磁気ディスク１０は、図示しないスピンドルモータにより、中心軸１１のまわりに図示の矢印Ａ方向に回転する。
【０００５】
また、アクチュエータ２０は、回動軸２１のまわりに回動して、その先端に備えられた磁気ヘッド３０を、磁気ディスク１０の表面に沿ってその磁気ディスク１０の半径方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。磁気ヘッド３０は、信号記録再生部４０から送られてきた信号に基づく情報を磁気ディスク１０に記録し、あるいは磁気ディスク１０に記録されている情報をピックアップして信号記録再生部４０に送る。
【０００６】
信号記録再生部４０は、磁気ディスク１０への情報記録時には、外部から記録情報を担持したデータ信号を受信し、ＲＬＬ（Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ）符号化を含む所定の処理を行ない、その処理後の信号に基づいて磁気ヘッド３０を駆動して磁気ディスク１０に情報を記録させ、一方、磁気ディスク１０からの情報再生時には、磁気ヘッド３０でピックアップされた信号にエラー訂正処理やＲＬＬ復号処理を施してデータを再生し、この磁気ディスク装置の外部に向けて送信する。
【０００７】
また、磁気ディスク１０には読み書きされる通常の情報のほか、磁気ディスク１０に対する磁気ヘッド３０の位置制御のためのサーボ情報が記録されている。このサーボ情報は、磁気ヘッド３０でピックアップされ、信号記録再生部４０を経由して位置制御部５０に送られ、位置制御部５０では、その情報に基づいて、アクチュエータ２０の先端に備えられた磁気ヘッド３０が磁気ディスク１０に対し所望の位置に移動するように、そのアクチュエータ２０の動作を制御する。
【０００８】
図１０は、図９に示す磁気ディスク装置の信号記録再生部４０のうちの、磁気ヘッド３０でピックアップされた信号から磁気ディスク３０に記録されていた情報を表わすデータを再生する信号再生部を構成する、従来の復調装置のブロック図である。
【０００９】
磁気ヘッド３０での信号ピックアップにより得られたアナログ信号は、この復調装置１００の、増幅率可変のＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）１０１に入力されて適切に増幅される。そのＧＣＡ１０１の出力アナログ信号はアナログ等化器（Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ）１０２に入力され、この等化器１０２で等化（Ｅｑｕａｌｉｚｅ）される。その後、Ａ／Ｄ変換器１０３によりディジタル信号に変換され、最尤検出器（Ｍａｘｉｍｕｍ  ＬｉｋｅｈｏｏｄＤｅｔｅｃｔｏｒ）１０２で最尤検出が行なわれ、その最尤検出結果がＲＬＬ復号器（ＲＬＬ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）１０５でＲＬＬ復号化され、ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）１０６で誤り訂正が行なわれて正しいデータが再生される。
【００１０】
ここで、Ａ／Ｄ変換器１０３から出力されたディジタル信号、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）１０７とＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）１０８にも入力される。
【００１１】
これらＡＧＣ１０７およびＰＬＬ１０８の作用を説明するにあたり、先ず磁気ディスク３０からピックアップされる情報のデータ構造について説明する。
【００１２】
図１１は、磁気ディスクからピックアップされる情報のデータ構造を示す図である。
【００１３】
最初にアクジッション部ＧＡＰが配置され、次に本来のデータが開始されることを表わすシンクバイト部ＳＢが配置され、その後に本来のデータが配置されている。
【００１４】
図１０に示すＡＧＣ１０７，ＰＬＬ１０８は，そのアクジッション部ＧＡＰの信号を利用するものであり、ＡＧＣ１０７は、そのアクジッション部ＧＡＰの、Ａ／Ｄ変換器１０３の出力ディジタル信号に基づいて、その後ＧＣＡ１０１から適切に増幅された信号が出力されるようにＧＣＡ１０１の増幅率を調整し、ＰＬＬ１０８は、そのアクジッション部ＧＡＰの、Ａ／Ｄ変換器１０３の出力ディジタル信号に基づいて、情報記録時のクロックを再現したクロック信号が生成される。従ってシンクバイト部ＳＢおよび実際のデータが入力されてくるタイミングでは、ＧＣＡ１０１からは磁気ヘッドでピックアップされた信号の大きさに応じて適切に増幅された信号が出力され、Ａ／Ｄ変換器１０３では、情報記録時のクロックと同一に再現されたクロックでＡ／Ｄ変換が行なわれる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、磁気ディスク装置等の情報記録再生装置において高密度記録化が進んできており、これに起因してアクジッション部ＧＡＰでも雑音が増加し、記録媒体の微小な欠陥も相対的に大きく影響するようになってきている。アクジッション部ＧＡＰの記録部分に記憶媒体の欠陥が重なるとＡＧＣ１０７やＰＬＬ１０８による増幅率の調整やクロックの再生がうまくいかなくなり、いわゆるサイクルスキップやＡ／Ｄ変換器のクランプが生じて長いバーストエラーになるおそれがある。これらのバーストエラーが生じると、たとえ高性能のＥＣＣ１０６を採用していても訂正が不能となり、正確なデータ再生が不能になるという問題があり、ＡＧＣやＰＬＬがどこまで正確に作動するかということで、この復号装置の性能が決定づけられている。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑み、従来と比べＳ／Ｎが低くても正しいデータを得ることのできる復調装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の復調装置は、記億媒体に記憶されている情報を読み取って得た、所定の第１の周波数の第１のクロックを担持するアナログ信号をディジタル信号に変換し復調して該情報を表わすデータを生成する復調装置において、
上記アナログ信号を、上記第１のクロックの周波数よりも高い第２の周波数の第２のクロックに同期したオーバーサンプリングにより、第１のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
上記第１のディジタル信号を格納するバッファと、
上記バッファに格納された上記第１のディジタル信号にフーリエ変換を施すフーリエ変換部と、
上記フーリエ変換部によるフーリエ変換により得られたフーリエ変換信号から、上記第１の周波数と、上記第２のクロックに対する上記第１のクロックの初期位相とを求めるクロック抽出部と、
上記クロック抽出部で求められた上記第１の周波数と上記初期位相とに基づいて、上記第１のクロックの各クロックパルスの、上記第２のクロックに対する位相誤差を求める位相誤差演算部とを備えたことを特徴とする復調装置。
【００１９】
本発明の復調装置は、一旦高い周波数（第２の周波数）のクロック（第２のクロック）に同期してオーバーサンプリングしておき、そのオーバーサンプリングにより得られた第１のディジタル信号から、本来の周波数（第１の周波数）のクロック（第１のクロック）に同期した第２のディジタル信号に変換し、そのようにして得られた第２のディジタル信号を復調するものであり、したがってアクジッション部が不要になり、フォーマット効率が向上する。
【００２０】
また、本発明は、第１のクロックのクロック周波数（第１の周波数）と位相を、データ上での演算により抽出するものであるため、Ｓ／Ｎが悪くても、従来、ＰＬＬの引き込み（正常な動作への到達）が不完全なことに起因して生じていたバーストエラーを無くすことができ、正常に動作させることができる。
【００２１】
尚、図１０に示すＡＧＣ，ＧＣＡに関しては、本発明はデータ上での演算が主であるため、データ上で、ＧＣＡの増幅率に相当するデータ値を調整すること等により対処することができ、したがってＧＣＡの増幅率を大きく変化させるのではなく、例えばＡＧＣは省いてＧＣＡの増幅率を固定値に保つことも可能である。
【００２２】
ここで、本発明の復調装置において、上記クロック抽出部が、上記フーリエ変換信号を構成する振幅情報と位相情報とのうちの振幅情報に基づいて、上記第１の周波数の前後の周波数の振幅値の線形予測により上記第１の周波数を求めるとともに、上記位相情報に基づいて、上記第１の周波数の前後の周波数の位相を用いた線形補間により上記初期位相を求めるものであることが好ましい。
また、上記演算部は、さらに、上記位相誤差演算部で求められた位相誤差情報に基づいて上記第１のディジタル信号に補間演算を施すことにより、上記第１のクロックに同期した第２のディジタル信号を求める補間演算部を備えたものであることも好ましい。
【００２３】
例えばこのような演算により、第１のクロックを十分な精度で求め、オーバーサンプリングにより得られた第１のディジタル信号から本来の信号である第２のディジタル信号を十分な精度で生成することができる。
【００２４】
また、本発明の復調装置において、上記Ａ／Ｄ変換部の前段に、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号を等化する等化部を備えることが好ましく、Ａ／Ｄ変換部の前段に、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号にローパスフィルタリング処理を施すローパスフィルタ部とを備えてもよく、Ａ／Ｄ変換部とバッファとの間に、等化を進めるための、上記第２のクロックに適合したＦＩＲフィルタを備えてもよく、演算部と復調部との間に、等化を進めるための、上記第１のクロックに適合したＦＩＲフィルタを備えてもよい。
【００２５】
これらのいずれの場合も、正しいデータへの復調が促される。
【００２６】
さらに、本発明の復調装置において、上記復調部が、上記バッファを兼用したエラーコレクションコード部を備えたものであってもよい。
【００２７】
バッファを共用することにより回路規模の削減が図られる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の復調装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【００３０】
この図１に示す復調装置１００Ａは、概念的には、図９に示す磁気ディスク装置の、信号記録再生部４０に、図１０に示した従来の復調装置１００に代えて組み込むことのできるものである。この図１、および後に説明する各種の復調装置において、前述した図１０の復調装置１００の構成要素と同一の構成要素には、図１０に付した符号と同一の符号を付して示し、相違点を中心に説明する。
【００３１】
また、図２は、図９に示す磁気ディスク装置に図１の復調装置１００Ａを採用したときに採用されるデータ構造を示す図である。
【００３２】
図２に示すデータ構造は、従来採用されている、図１１に示すデータ構造と比べ、アクジッション部ＧＡＰが省略された形式を有しており、シンクバイト部ＳＢと実際のデータとで構成されている。
【００３３】
図１に示す復調装置１００ＡのＧＣＡ１０１には、磁気ヘッド３０（図９参照）でピックアップされた図２に示すデータ構造のアナログ信号が入力されて適切に増幅される。ここでは、このＧＣＡ１０１の増幅率は固定されている。
【００３４】
ＧＣＡ１０１の出力アナログ信号は、等化器１０２より等化（イコライズ）され、Ａ／Ｄ変換器１０３Ａによりディジタル信号に変換される。ただしこのＡ／Ｄ変換器１０３Ａでは、情報記録時のクロック（本発明にいう第１のクロックに相当する）の周波数（本発明にいう第１の周波数に相当する）よりも高い周波数（本発明にいう第２の周波数に相当する）のオーバーサンプリングクロック（本発明にいう第２のクロックに相当する）を用いたオーバーサンプリングにより高速なＡ／Ｄ変換が行なわれる。このＡ／Ｄ変換器１０３Ａでのオーバーサンプリングにより得られたディジタル信号（本発明にいう第１のディジタル信号に相当する）は、一旦、バッファ１１１に格納される。このバッファ１１１に格納されたディジタル信号は、演算部１１０に入力される。詳細な演算アルゴリズムは後述するが、この演算部１１０では、入力されたディジタル信号に基づいて、本来のクロック（第１のクロック）の周波数と、オーバーサンプリングクロック（第２のクロック）に対する本来のクロックの位相が求められ、その演算部１１０を構成する線形補間部１１５における線形補間演算により、その本来のクロックに同期したサンプリングにより得られるディジタル信号と等価なディジタル信号（本発明にいう第２のディジタル信号に相当する）が生成される。
【００３５】
本実施形態では、上記のように一旦オーバーサンプリングしておいて、ディジタル信号上の演算により本来のクロックに同期したディジタル信号と同等のディジタル信号を再生するようにしたため、１つには、図２に示すように、アクジッション部ＧＡＰ（図１１参照）が不要となり、フォーマット効率が向上し、さらにもう１つには、図１０の従来の復調装置１００において採用されているＰＬＬ１０８は不要であるとともに、磁気ヘッドでピックアップされたアナログ信号のＳ／Ｎが悪くてそのＰＬＬが正常に動作しなかった場合に発生するバーストエラーを無くすことができ、高精度のデータ復調が期待できる。
【００３６】
尚、本実施形態では、バッファ１１１には、一度には１セクタ分の信号が格納され、演算部１１０およびそれ以降の処理ではその１セクタ分の信号を１まとまりにして一括処理が行なわれる。
【００３７】
図１に示す第１の実施形態の復調装置１００Ａの線形補間部１１５での補間演算により得られたディジタル信号（第２のディジタル信号）の、その後の演算処理は図１０を参照して説明した処理と同一であり、最尤検出器１０４に入力されて最尤検出が行なわれ、その最尤検出結果がＰＬＬ復号器１０５でＲＬＬ復号化され、ＥＣＣ１０６で誤り訂正が行なわれて正しいデータが再生される。
【００３８】
また、本実施形態では、ＧＣＡ１０１の振幅率は固定されている旨説明したが、それに起因して、演算部１１０で本来のクロック（第１のクロック）の周波数や位相が抽出できないとき、あるいはその最尤検出器１０４、ＲＬＬ１０５、ＥＣＣ１０６で正しい演算が行なわれないときは、バッファ１１１に一旦格納されたディジタル信号を演算上で増幅あるいは減衰させて再度演算を行なうことにより、正しい演算を行なうことが可能となる。図１０に示す従来の復調装置ではＡＧＣ１０７が備えられており、ＧＣＡ１０１の増幅率を制御している。これは、従来の復調装置の場合、磁気ヘッドから再度ピックアップする以外に演算をやり直すことができないことから、ＧＣＡ１０１の増幅率が最適となるよう制御しておく必要があるためであり、ＧＣＡ１０１の増幅率が最適に制御されているときは良好な結果をもたらすものの、前述したようにその増幅率が大きく外れるとＡ／Ｄ変換器のクランプが生じ長いバーストエラーとなってしまう可能性がある。
【００３９】
次に、図１の復調装置１００Ａの演算部１１０について説明する。Ａ／Ｄ変換器１０３Ａでのオーバーサンプリングにより得られ一旦バッファ１１１に格納されたディジタル信号は、フーリエ変換部１１２に入力され、このフーリエ変換部１１２において離散フーリエ変換が行なわれ、フーリエ変換後のデータがクロック抽出部１１３に送られる。このクロック抽出部１１３では、フーリエ変換後のデータに基づいてスペクトラムの大きいピークが探し出され、本来のクロック（第１のクロック）の周波数と、オーバーサンプリングクロック（第２のクロック）に対する本来のクロック（第１のクロック）の初期位相とが求められる。
【００４０】
本来のクロック（第１のクロック）の周波数は、その本来のクロックの周波数のｎ倍の周波数のオーバーサンプリングクロック（第２のクロック）でオーバーサンプリングしたとすると、オーバーサンプリングのナイキスト周波数の１／ｎ倍の周波数となる。ここでは、Ａ／Ｄ変換の速度を抑えるために、ｎは、１．０＜ｎ＜２．０に設定されており、したがって本来のクロックの周波数は、離散フーリエ変換で求められた離散スペクトルどうしの中間に位置することになり、以下のようにして本来のクロック（第１のクロック）の周波数（第１の周波数）および初期位相が求められる。
【００４１】
図３は、図１のクロック抽出部における、本来のクロックの周波数の求め方を示す説明図である。
【００４２】
図３において、横軸ωは角周波数、縦軸はスペクトラム｜Ｘ（ｊω）｜である。ここで、Ｘ（ｊω）は、離散フーリエ変換により得られたデータ（ｊは虚数単位）であり、｜Ｘ（ｊω）｜はその絶対値を表わしている。
【００４３】
図３の横軸上のωk-2，ωk-1，ωk，ωk+1は、それぞれｋ−２，ｋ−１，ｋ，ｋ＋１番目の離散角周波数、白丸印は各離散角周波数のスペクトラムを表わしている。また、横軸上のωcは、求めようとしている本来のクロックの角周波数である。
【００４４】
図１に示すフーリエ変換部１１２では、バッファ１１１から読み出された信号系列をｘ（ｎＴ）（但し、ｎはサンプリング番号、Ｔはサンプリング間隔を表わす）とし、サンプリングの総数をＮとしたとき、フーリエ変換部１１２では、式
【００４５】
【数１】
0003949357.tif 000002
【００４６】
による離散フーリエ変換が行なわれる。ただし（１）式が成立するためには、本来のクロックの角周波数をωc、オーバーサンプリングの角周波数をωsとしたとき、
【００４７】
【数２】
0003949357.tif 000003
【００４８】
を満足する必要がある。
【００４９】
図３に示す本来のクロックの角周波数をωcは、
【００５０】
【数３】
0003949357.tif 000004
【００５１】
により求められる。
【００５２】
このときの、本来のクロックの、オーバーサンプリングクロックに対する初期位相θ（ωc）は、
【００５３】
【数４】
0003949357.tif 000005
【００５４】
但し、θ（ωk），θ（ωk-1）は、それぞれ角周波数ωk，ωk-1の位相  である。
により求められる。
【００５５】
図１のクロック抽出部１１３において（３）式，（４）式に基づいて求められた本来の周波数（第１の周波数）およびその初期位相は、位相誤差演算部１１４に入力され、位相誤差演算部１１４では、それら入力された周波数および初期位相に基づいて、本来のクロック（第１のクロック）を構成する各クロックパルスの、オーバーサンプリングクロックに対する位相誤差が求められる。すなわち、先ず、本来のクロック（第１のクロック）のｍ番目のクロックサンプル点をオーバーサンプルクロック上のタイミングでの位相に変換する。ｍ番目のクロックサンプル点の位相θc（ｍ）は、初期位相をθ0としたとき、
0003949357.tif 000006
で表わされ、オーバーサンプリングクロックのｎ番目のクロックサンプル点の位相は、
θS（ｎ）＝２πｎ            …（６）
で表わされ、本来のクロックのｍ番目のクロックサンプル点の位相θc（ｍ）の、その本来のクロックのｍ番目のクロックサンプル点を時間軸上で挟む、オーバーサンプリングクロックのｎ番目およびｎ＋１番目のクロックサンプル点の位相θS（ｎ），θS（ｎ＋１）に対する位相誤差が求められる。ここで、
θS（ｎ）≦θc（ｍ）≦θS（ｎ＋１）        …（７）
より、この（７）式に（５），（６）式を代入して整理すると、
【００５６】
【数５】
0003949357.tif 000007
【００５７】
となる。
【００５８】
図４は、時間軸上での本来のクロックのｍ番目のクロックサンプル点と、それを挟む、オーバーサンプリングクロックのｎ番目とｎ＋１番目のクロックサンプル点との関係を示した図である。
【００５９】
図１の位相誤差演算部１１４で求められた位相誤差は、線形補間部１１５に入力され、線形補間部１１５では、図４に示すオーバーサンプリングクロックのｎ番目とｎ＋１番のクロックサンプリング点の信号値ｘ（ｎＴS），ｘ（（ｎ＋１）ＴS）とから、本来のクロックのｍ番目のクロックサンプリング点の信号値
【００６０】
【数６】
0003949357.tif 000008
【００６１】
が式
【００６２】
【数７】
0003949357.tif 000009
【００６３】
により求められる。
【００６４】
このようにして求められた信号値を持つディジタル信号（第２のディジタル信号）は、上述したように、最尤検出器１０４に送られて最尤検出が行われ、その最尤検出結果がＲＬＬ復号器１０５でＲＬＬ復号化が行なわれ、ＥＣＣ１０６で誤り訂正が行なわれて正しいデータが再生される。
【００６５】
図５は、本発明の復号装置の第２実施形態を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態との相違点について説明する。
【００６６】
図５に示す第２実施形態の復号装置１００ＢにはＡ／Ｄ変換器１０３Ａとバッファ１１１との間に、オーバーサンプリングクロックによりＡ／Ｄ変換されたディジタル信号に適合した、等化器１０２による等価（イコライズ）をさらに進めるためのＦＩＲフィルタ１１６が備えられている。この第２実施形態の復号装置１００Ｂの場合、ＦＩＲフィルタ１１６を備えたことにより等化が一層進み、一層正確なデータを再生することができる。
【００６７】
図６は、本発明の復号装置の第３実施形態を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態との相違点について説明する。
【００６８】
図６に示す第３実施形態の復号装置１００Ｃには、演算部１１０を構成する線形補間演算部１１５と最尤検出器１０４との間に、本来のクロックに適合した、等化器１０２による等化（イコライズ）をさらに進めるＦＩＲフィルタ１１７が配置されている。この第３実施形態の復号装置１００Ｃの場合、ＦＩＲフィルタ１１７を備えたことにより、図５に示す第２実施形態と同様、等化が一層進み、一層正確なデータを再生することができる。
【００６９】
図７は、本発明の復号装置の第４実施形態を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態との相違点について説明する。
【００７０】
図７に示す第４実施形態の復号装置１００Ｄには、図１に示す第１実施形態の復号装置１００Ａに備えられている等化器１０２に代わり、アナログのローパスフィルタ１０７が備えられており、かつ、図５に示す第２実施形態と同様にＡ／Ｄ変換器１０３Ａとバッファ１１１との間にＦＩＲフィルタ１１６が備えられている。
【００７１】
この図７に示す復号装置１００Ｄの場合、図１に示す復号装置１００Ａにおける等化器１０２に代わりローパスフィルタ１０７を備えたことによりアナログ回路の構成は簡単化されるが、それのみでは等化は不十分となる。そこで、Ａ／Ｄ変換器１０３Ａでディジタル信号に変換した後、ＦＩＲフィルタ１１６で等化を進めることにより、十分な等化が行なわれる。
【００７２】
ここでは、図７に示す第４実施形態を含み、全ての実施形態は、Ａ／Ｄ変換器１０３Ａでディジタル信号に変換した後のディジタル処理はファームウェアで実現されており、ディジタル処理が多少複雑になってもアナログ処理が簡単化されることが全体として回路規模の削減やコストの低減につながる可能性がある。
【００７３】
図８は、本発明の復号装置の第５実施形態を示すブロック図である。
【００７４】
図１に示す復号装置１００ＡのＥＣＣ１０６は１つのブロックで示されており、そこには明示されていないが、内部にバッファを備えている。
【００７５】
図８に示す復号装置１００Ｅは、Ａ／Ｄ変換器１０３Ａによるオーバーサンプリングで得られたディジタル信号を一時的に格納しておくバッファ１１１を、ＥＣＣ用のバッファとしても兼用する構成を有している。
【００７６】
それを実現するため、図８に示す復号装置１００Ｅでは、バッファ１１１の前後にスイッチ１２１，１２２が備えられており、これらのスイッチ１２１，１２２により、Ａ／Ｄ変換器１０３Ａによるディジタル信号への変換の際、および演算部１１０によるディジタル信号の補間演算が行なわれる際は、バッファ１１１はＡ／Ｄ変換器１０３Ａと線形補間部１２２に接続されており、補間演算が終了した後は、スイッチ１２１，１２２が切り換えられ、ＥＣＣ１０６’のためのバッファとして作用する。
【００７７】
ＲＬＬ復号器１０５からの出力信号は、バッファ１１１に格納されるとともに、ＥＣＣ１０６’を構成する、シンドローム演算を行なう第１の演算器に入力されて初期値Ｓ0，Ｓ1，…Ｓmが生成され、その後、それらの初期値Ｓ0，Ｓ1，…，Ｓmがエラーロケーション及びエラー大きさの演算を行なう第２の演算器にセットされるとともにバッファ１１１からの信号がその第２の演算器に入力され、最終的に誤り訂正の行なわれたデータが出力される。ＥＣＣ自体は従来公知の技術であり、これ以上の詳細説明は省略する。
【００７８】
１セクタ分のデータについてＥＣＣ１０６’での演算が終了すると、スイッチ１２１、１２２は、再びバッファ１１１をＡ／Ｄ変換器１０３Ａと線形補間部１１５に接続する方向に切り換えられ、次のセクタの信号の入力が開始される。
【００７９】
この図８に示す復号装置１００Ｅの場合、バッファ１１１を兼ねたことにより、その分回路規模の削減に役立つ。
【００８０】
尚、上記各種実施形態、特に第１実施形態においては、（１）式〜（９）式に示す演算を経た線形補間を行なうことにより、オーバーサンプリングにより得られたディジタル信号（第１のディジタル信号）から本来のクロックに対応するディジタル信号（第２のディジタル信号）に変換したが、第１のディジタル信号から第２のディジタル信号への変換は（１）〜（９）式の演算に基づくものである必要はなく、また、補間も線形補間である必要はなく、要するにオーバーサンプリングにより得られた第１のディジタル信号から本来のクロックに同期した第２のディジタル信号を再生すればよい。
【００８１】
また、上記の各種実施形態では、図２に示すデータ構造のうちの、シンクバイト部ＳＢであるか実際のデータであるかを問わずにその全体をオーバサンプリングしたが、シンクバイト部ＳＢのみ、あるいはデータ部の最初の数バイトのみオーバサンプリングしてバッファに格納し、そのオーバサンプリングした部分をフーリエ変換して本来のクロックの周波数と初期位相を抽出し、その本来のクロックで、データ部、あるいはデータ部の最初の数バイトに続く残りの部分をサンプリングしてもよい。
【００８２】
さらに、上記実施形態では磁気ディスク装置に組み込むことを想定した説明を行なったが、本発明は、磁気ディスク装置にのみ適用されるものではなく、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号をディジタル信号に変換し復調してその記憶媒体に記憶されていた情報を表わすデータを生成する場合に広く適用することができる。
【００８３】
以下に本発明の各種形態を付記する。
【００８４】
（付記１）  記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得た、所定の第１の周波数の第１のクロックを担持するアナログ信号をディジタル信号に変換し復調して該情報を表わすデータを生成する復調方法において、
前記アナログ信号を、前記第１のクロックの周波数よりも高い第２の周波数の第２のクロックに同期したオーバーサンプリングにより、第１のディジタル信号に変換し、
前記第１のディジタル信号に基づいて、前記第２のクロックに対する前記第１のクロックの位相誤差を求めることを特徴とする復調方法。
【００８５】
（付記２）  記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得た、所定の第１の周波数の第１のクロックを担持するアナログ信号をディジタル信号に変換し復調して該情報を表わすデータを生成する復調装置において、
前記アナログ信号を、前記第１のクロックの周波数よりも高い第２の周波数の第２のクロックに同期したオーバーサンプリングにより、第１のディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記第１のディジタル信号を格納するバッファと、
前記バッファに格納された第１のディジタル信号に基づいて、前記第２のクロックに対する前記第１のクロックの位相誤差を求める演算部とを備えたこと特徴とする復調装置。
【００８６】
（付記３）  前記演算部が、
前記第１のディジタル信号にフーリエ変換を施すフーリエ変換部と、
前記フーリエ変換部によるフーリエ変換により得られたフーリエ変換信号から、前記第１の周波数と、前記第２のクロックに対する前記第１のクロックの初期位相とを求めるクロック抽出部と、
前記クロック抽出部で求められた前記第１の周波数と前記初期位相とに基づいて、前記第１のクロックの各クロックパルスの、前記第２のクロックに対する位相誤差を求める位相誤差演算部とを備えたものであることを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００８７】
（付記４）  前記クロック抽出部が、前記フーリエ変換信号を構成する振幅情報と位相情報とのうちの振幅情報に基づいて、前記第１の周波数の前後の周波数の振幅値の線形予測により前記第１の周波数を求めるとともに、前記位相情報に基づいて、前記第１の周波数の前後の周波数の位相を用いた線形補間により前記初期位相を求めるものであることを特徴とする付記３記載の復調装置。
【００８８】
（付記５）  前記演算部は、さらに、前記位相誤差演算部で求められた位相誤差情報に基づいて前記第１のディジタル信号に補間演算を施すことにより、前記第１のクロックに同期した第２のディジタル信号を求める補間演算部を備えたものであることを特徴とする付記３記載の復調装置。
【００８９】
（付記６）  前記Ａ／Ｄ変換部の前段に、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号を等化する等化部を備えたことを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００９０】
（付記７）  前記Ａ／Ｄ変換部の前段に、記憶媒体に記憶されている情報を読み取って得たアナログ信号にローパスフィルタリング処理を施すにローパスフィルタ部を備えたことを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００９１】
（付記８）  前記Ａ／Ｄ変換部と前記バッファとの間に、等化を進めるための、前記第２のクロックに適合したＦＩＲフィルタを備えたことを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００９２】
（付記９）  前記演算部よりも後段側に、復調により前記情報を表わすデータを生成する復調部を備え、前記演算部と前記復調部との間に、等価を進めるための、前記第１のクロックに適合したＦＩＲフィルタを備えたことを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００９３】
（付記１０）  復調により前記情報を表わすデータを生成する復調部を備え、該復調部が、前記バッファを兼用したエラーコレクションコード部を備えたものであることを特徴とする付記２記載の復調装置。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来と比べ、Ｓ／Ｎが低い信号から正しいデータを得ることのできる確率が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の復調装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】図９に示す磁気ディスク装置に図１の復調装置を採用したときに採用されるデータ構造を示す図である。
【図３】図１のクロック抽出部における、本来のクロックの周波数の求め方を示す説明図である。
【図４】時間軸上での本来のクロックのｍ番目のクロックサンプル点と、それを挟む、オーバーサンプリングクロックのｎ番目とｎ＋１番目のクロックサンプル点との関係を示した図である。
【図５】本発明の復号装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明の復号装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の復号装置の第４実施形態を示すブロック図である。
【図８】本発明の復号装置の第５実施形態を示すブロック図である。
【図９】磁気ディスク装置の概要図である。
【図１０】従来の復調装置のブロック図である。
【図１１】磁気ディスクからピックアップされる情報のデータ構造を示す図である。
【符号の説明】
１０  磁気ディスク
１１  中心軸
２０  アクチュエータ
２１  回動軸
３０  磁気ヘッド
４０  信号記録再生部
５０  位置制御部
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ  復調装置
１０１  ＧＣＡ
１０２  アナログ等化器
１０３，１０３Ａ  Ａ／Ｄ変換器
１０４  最尤検出器
１０５  ＲＬＬ復号器
１０６，１０６Ａ  ＥＣＣ
１０７  ＡＧＣ
１１０  演算部
１１１  バッファ
１１２  フーリエ変換部
１１３  クロック抽出部
１１４  位相誤差演算部
１１５  ＲＬＬ復号器
１１６，１１７  ＦＩＲフィルタ
１２１  スイッチ
１２２  線形補間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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