(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイの頂面に重ねて載置された複数の被締結部材をポンチに押下されるセルフピアスリベットにより締結するように構成された自動穿孔リベット締結装置であって、
前記ダイが、底壁とこれを周方向に沿って囲繞する周側壁とに分割して形成され、前記底壁の軸芯部に、前記セルフピアスリベットの締結脚先端側のカシメ部を径方向外側にカシメ変形させるための中央ピンが昇降自在に設けられ、前記底壁と前記周側壁とが相対的に昇降自在に嵌合されており、
前記中央ピンの下面は、前記中央ピンに対して前後移動可能に設置されたスライダの斜面に支持されており、
前記中央ピンの下面は丸頭に形成され、前記斜面は中央ピン側に向かうに連れて順次高さが低くなる湾曲面に形成されていることを特徴とする自動穿孔リベット締結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数種の被締結部材（複数種の板等）を自動穿孔リベットにより締結する自動穿孔リベット締結装置に係り、特に、その締結用のダイ（受け側金型）の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来のこの種、自動穿孔リベット締結装置の締結動作の解説図である。図示されるように、自動穿孔リベット締結装置のポンチａとダイｂとは、上下方向に所定間隔を隔てて配置される。ダイｂの頂部には頂面より軸方向下方に窪んだ皿形のキャビティｃが形成され、キャビティｃの底面の中央部には、ポンチａ側に所定高さ隆起した隆起部ｄが設けられる。
被締結部材ｅ，ｆ同士を締結するリベットｇの締結脚ｇ１の先端部には筒状又は円錐状の窪みｈが設けられていて、窪みｈより外側部が、ポンチａ側の被締結部材ｅに対する切刃となり、ダイｂ側の被決被締結部材ｆに対するカシメ部となっている。
【０００３】
このようなセルフピアスリベットによるカシメは、図１０に示すように、開始段階、ピアス段階、フレア段階、最終段階を経て完了する。図１０（ａ）に示すように、ポンチａを下降させ、図１０（ｂ）に示すように、リベットｇの切刃によりポンチａ側の被締結部材ｅを穿孔すると、ダイｂ側の被締結部材ｆは、締結脚ｇ１に押下されてキャビティｃ内に入り込む。ダイｂ側の被締結部材ｆは、ダイｂ側の隆起部ｄに支持され、相対的に下方から突き上げられる。隆起部ｄは、ポンチａ側に向かって順次、縮径されたテーパー状となっているので、隆起部ｄの外面と締結脚ｇ１の円筒又は円錐状の窪みｈの内面でダイｂ側の被締結部材ｆが挟み込まれる。このためポンチａ側の被締結部材ｅは行き場を失って、窪みｈ内へと入り込む。ポンチａの下降が進み、隆起部ｄのテーパーにより窪みｈの内面に対する径方向外側への押圧力が増加すると、図１０（ｃ）に示すように、リベットｇの切刃であり且つカシメ部である窪みｈより外側部が径方向外側へと拡開される。そして、図１０（ｄ）に示すように、隆起部ｄに対する相対的な押圧が完了し、ダイｂ側の被締結部材ｆのカシメ部及びリベットｇのカシメ部が塑性変形すると、ポンチａ側の被締結部材ｅとダイｂ側の被締結部材ｆとが一体化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、セルフピアスリベット（以下、単に、リベットという）で締結すると、リベットの貫通に起因する水の浸入を防止でき、スポット溶接で接合した場合と比較して塗装が可能となる利点がある。
ところで、前記自動穿孔リベット締結装置を用いてポンチａ側の被締結部材ｅとダイｂ側の被締結部材ｆとをガタ付きなく強固に固定するには、被締結部材ｅ，ｆの材質、肉厚、被締結部材ｅ，ｆの締結枚数等のカシメ条件に対応させてキャビティｃの深さ、隆起部ｄの高さを決定する必要がある。
しかし、カシメ条件毎に異なるダイが必要となり、その都度、ダイｂを交換する作業が必要となる問題がある。このため、被締結部材ｅ，ｆ同士の組み合わせ数を少なく、好ましくは単一の組み合わせとして標準化することや締結の強度基準を緩くすることが想定されるが、単一の組み合わせに対する標準化は現実に側しておらず、また、強度基準を緩くすることは、信頼性が低下することになるので採用されていない。
そこで、自動穿孔リベット締結装置において、一種類のダイにより、各被締結部材の材質、肉厚、全体の被締結部材の枚数、板厚（肉厚）及びカシメ荷重等のカシメ条件に対応させて、キャビティの深さ、隆起部の高さを調節できるようにするために解決すべき技術的課題が生じるのであり、本発明はこの目的を解決することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ダイの頂面に重ねて載置された複数の被締結部材をポンチに押下されるセルフピアスリベットにより締結するように構成された自動穿孔リベット締結装置であって、前記ダイが、底壁とこれを周方向に沿って囲繞する周側壁とに分割して形成され、前記底壁の軸芯部に、前記セルフピアスリベットの締結脚先端側のカシメ部を径方向外側にカシメ変形させるための中央ピンが昇降自在に設けられ、前記底壁と前記周側壁とが相対的に昇降自在に嵌合されており、前記中央ピンの下面は、前記中央ピンに対して前後移動可能に設置されたスライダの斜面に支持されており、前記中央ピンの下面は丸頭に形成され、前記斜面は中央ピン側に向かうに連れて順次高さが低くなる湾曲面に形成された自動穿孔リベット締結装置を提供するものである。
このようにすると、被締結部材（板材、帯板、プレート等）の板組に応じて周側壁と底壁が形成するキャビティティの深さ、キャビティに対する中央ピンの突き上げ高さを変更することができるので、カシメ条件に対応して被締結部材同士を締結することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明に係る自動穿孔リベット締結装置の一実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図５は第１の実施の形態に係る自動穿孔リベット締結装置を示し、図１は自動穿孔リベット締結装置の全体の構成を示す解説図、図２（ａ）はダイ部の要部詳細断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図３は自動穿孔リベットによる被締結部材同士のカシメ工程を示す解説図、図４は第１の実施の形態に係る自動穿孔リベット締結装置のスライダ及び中央ピンの変形例を示す断面図、図５は第１の実施の形態におけるダイ及びダイ取り付け部の変形例を示す断面図である。
【０００８】
図１乃至図３を参照すると、自動穿孔リベット締結装置１の支持フレーム２は被締結部材３ａ，３ｂの設置を容易にすべくＣ形に形成されている。
支持フレーム２の上端部と下端部にはそれぞれポンチ取り付け部４とダイ取り付け部５とが設けられており、それぞれポンチ６とダイ７とが取り付けられている。ポンチ６とダイ７は、同軸的に且つ、上下方向に所定間隔を隔てて配置される。リベット８は、ポンチ６側の被締結部材３ａと、ポンチ６の先端面６ａとの間に介設されていて、前記自動穿孔リベット装置１に取り付けられている油圧、空気圧式のシリンダ、ネジ式のアクチュエータ等のリベット下降装置９の伸長により被締結部材３ａ，３ｂ側へと押下される。ダイ７は、前記ダイ取り付け部５の頂面からポンチ６側に延びる円柱状の底壁１０と底壁１０を周方向に沿って囲繞する周側壁１１とに分割されている。前記底壁１０の外周面には雄ネジ１０ａが一端から他端に及んで形成される。前記周側壁１１の下部側の内面には、前記雄ネジ１０ａに螺合する雌ネジ１１ａが形成されていて、周側壁１１が前記底壁１０に雄ネジ１０ａ及び雌ネジ１１ａを介して昇降自在に嵌合されている。
ダイ７の周側壁１１を回転させ、回転によってポンチ取り付け部４側からダイ取り付け部５側に周側壁１１を下降させると、底壁１０と周側壁１１とに区画されたダイ７のキャビティ１２の深さ（皿深さ）が浅くなる。また、周側壁１１を逆回転させてダイ取り付け部５側からポンチ取り付け部４側に周側壁１１を上昇させると、ダイ７のキャビティ１２の深さ（皿深さ）が深くなる。そして、底壁１０、周側壁１１の高さは、周側壁１１の頂面に重ねて載置する被締結部材３ａ，３ｂの枚数、厚さ、材質等のカシメ条件にキャビティ１２の深さが対応できるように定められる。
【０００９】
底壁１０の中央部には、中央ピン用ガイド孔１３が開口しており、中央ピン用ガイド孔１３に中央ピン１４が昇降自在に嵌合される。前記中央ピン用ガイド孔１３は、底壁１０の軸芯線に沿ってダイ取り付け部５の下部内に延びていて、ダイ取り付け部５の下部の下部側面に開口するスライダ用ガイド孔１５と連通している。スライダ用ガイド孔１５は、前記中央ピン用ガイド孔１３の前方に延びている。スライダ用ガイド孔１５はスライダ１６の回転を防止するように形成されている。スライダ１６の先端部にはスライダ用ガイド孔１５の入口側から奥側に臨んで順次高さが低くなる楔状の斜面１６ａが設けられていて、この斜面１６ａに中央ピン１４の下端面が支持されている。また、中央ピン１４の下端面も前記スライダ１６の斜面１６ａに接触する楔形の斜面１４ａとなっている。
【００１０】
また、スライダ１６を機械的に駆動するときは、スライダ１６にこれを前後方向に移動させ、前記斜面１４ａ、１６ａにより前記中央ピン１４を昇降させるためのスライダ駆動装置、例えば、油圧式、空気圧、電磁式又はネジ式のアクチュエータ（図示せず）が取り付けられる。
中央ピン１４の先端部１４ｂは、従来技術の欄で説明した隆起部ｄと同様に、下端部側から上端部側に向かって順次、縮径されていて、リベット８の締結脚８ａの先端面に開口する円錐又は円筒状の窪み８ｂに係合するようになっている。
このため、被締結部材３ａ，３ｂの肉厚、材質等のカシメ条件を変えた複数回のトライにより、キャビティ１２の深さ、キャビティ１２の深さに対する中央ピン１４の初期位置及び、カシメ又は穿孔のための被締結部材３ａ，３ｂに対する中央ピン１４の昇降時期を経験的に求めておくと、被締結部材３ａ，３ｂ同士を最適なカシメ条件で締結することが可能となり、最適な締結強度で締結することが可能となる。
なお、前記リベット８の締結脚８ａの長さ、窪み８ｂの深さは、被締結部材３ａ，３ｂの肉厚、材質等の被締結部材３ａ，３ｂ同士のカシメ条件に対応して一義的に決定される。また、図２（ｂ）に示すように、ダイ取り付け部５の頂面には周側壁１１の回転を防止するためストッパ１７が取り付けられ、ダイ取り付け部５の底面にスライダ１６の移動を停止するための止めネジ１８が設けられていて、周側壁１１、スライダ１６をそれぞれ設定した初期位置にロックすることができるようになっている。
【００１１】
次に、図１乃至図３を参照して被締結部材３ａ，３ｂ同士のカシメ工程を説明する。
まず、準備段階として、キャビティ１２の深さ、ポンチ６の下降ストローク及びスライダ１６の揚程を決定する。キャビティ１２の深さ、中央ピン１４の高さ（山高さ）は、前記したカシメ条件に対応させて周側壁１１の回転により調節する。ポンチ６の下降ストロークはリベット下降装置９の伸長量により決定し、スライダ１６の位置の設定はスライダ１６を前後に移動させて決定する。
準備段階を終了し、ポンチ６にリベット８を装着し、リベット下降装置９の伸長によりポンチ６を下降させてリベット８を押し下げる。切刃となりカシメ部となるリベット８の締結脚８ａの先端部により、ダイ７側の被締結部材３ｂがキャビティ１２内へと入り込む（図３（ａ））。
リベット８がさらに押し下げられると、ダイ７側の被締結部材３ｂが中央ピン１４の先端部１４ｂに支持される。このとき、ポンチ６側の被締結部材３ｂは行き場を失うので、締結脚８ａの先端面に開口する窪み８ｂ内へと入り込む（図３（ｂ））。
中央ピン１４の相対的な突き上げによって、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部は、円錐又は柱状となって締結脚８ａの窪み８ｂ内に浸入し、締結脚８の先端部がカシメ部として径方向外側にラッパ状に塑性変形する（図３（ｃ））。
さらに、図３（ｄ）に示すように、ポンチ６によるリベット８の押し込みが進むと、周側壁１１側の被締結部材３ｂのカシメ部の拡径度が増加する。
ポンチ６が最下降点に到達すると、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部のラッパ状の拡開及び締結脚８ａの窪み８ｂのラッパ状の開脚が完了し、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部が締結脚８ａの窪み８ｂの内面とリベット８のカシメ部とに隙間なく密着する。
よって、一種類のダイ７によりポンチ６側の被締結部材３ａが周側壁１１側の被締結部材３ｂにリベット８を介して一体に且つ強固に締結することができる。
【００１２】
ところで、ポンチ６の下降中に前記スライダ１６をアクチュエータで作動し、前記リベット８をスライダ１６によってカシメて被締結部材３ａ，３ｂを締結するようにしてもよい。
このようにするときは、例えば、ポンチ６の下降ストローク及びスライダ１６の初期位置は、前記ポンチ６が最下降点に到達したときに、ポンチ６側の被締結部材３ａが周側壁１１側の被締結部材３ｂに中央ピン１４の先端部１４ｂを介して支持され、その結果としてリベット８の締結脚８ａがポンチ６側の被締結部材３ａに対して穿孔完了又は完了寸前となるようにそれぞれ決定しておく。また、アクチュエータのストロークは、前記ポンチ６が最下降点に到達した位置で、中央ピン１４の突き上げによって、被締結部材３ａ，３ｂ同士が強固に締結されるようにスライダ１６の揚程を決定しておく。
このような準備段階を終了し、ポンチ６にリベット８を装着し、リベット下降装置９の伸長によりポンチ６を下降させリベット８を押し下げると、リベット８の締結脚８ａの切刃となりカシメ部となる締結脚８ａの先端部により、ダイ７側の被締結部材３ｂがキャビティ１２内へと入り込む（図３（ａ））。
リベット８の押し下げが進み、リベット８がリベット下降装置９の下降ストローク分、押し下げられると、ダイ７側の被締結部材３ｂが中央ピン１４の先端部１４ｂに支持される。このとき、ポンチ６側の被締結部材３ａは行き場を失うので、締結脚８ａの先端面に開口する窪み８ｂ内へと入り込むことになる（図３（ｂ））。
次に、リベット下降装置９の伸長を維持し、リベット８をポンチ６の最下降点に保持させながら、スライダ駆動手段としてのアクチュエータを伸長させて、スライダ１６を前記スライダ用ガイド孔１５の入口側から奥側に移動させる。
中央ピン１４の突き上げによって、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部は、円錐又は柱状となって締結脚８ａの窪み８ｂ内に浸入し、締結脚８の先端部がカシメ部として径方向外側に拡径され、中央ピン１４の先端部１４ｂの外面と締結脚ｇ１の円筒又は円錐状の窪み８bの内面でダイ７側の被締結部材３ｂが挟み込まれる。このためポンチ６側の被締結部材３ａは行き場を失い、窪み８ｂ内へと入り込む（図３（ｃ））。
スライダ１６をさらに前進させて中央ピン１４により、締結脚８ａの窪み８ｂにダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部を押し込むと、周側壁１１側の被締結部材３ｂのカシメ部の拡径が増加する。
スライダ１６の移動による中央ピン１４の上昇が完了すると、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部の拡開及び締結脚８ａの窪み８ｂの径方向外側の拡開が完了し、ダイ７側の被締結部材３ｂのカシメ部が締結脚８ａの窪み８ｂの内面とリベット８のカシメ部とに隙間なく密着する（図３（ｄ））。
よって、一種類のダイ７によりポンチ６側の被締結部材３ａが周側壁１１側の被締結部材３ｂにリベット８を介して一体に且つ強固に締結することができる。
【００１３】
なお、図１及び図２の説明において、前記スライダ１６の斜面１６ａは直線的な面とする説明をしたが、図４に示すように、斜面１６ａをスライダ用ガイド孔１５の入口側から奥側に臨んで順次高さが低くなる湾曲面とし、また、中央ピン１４の下面も丸頭に形成してもよい。
このようにすると、スライダ１６の斜面１６ａに対して中央ピン１４の下面を点接触するようになるので、中央ピン１４の締結動作中の不安定さが解消される。
【００１４】
また、図５に示すように、周側壁１１の下部に縮径された段部１０ｂを設け、ダイ取り付け部５の頂部にこの段部１０ｂを嵌合する筒状の嵌合部５ａを設けて、嵌合部５ａに段部１０ｂを嵌合させてダイ取り付け部５の頂面に嵌め込むだけで支持させるようにしてもよい。
周側壁１１には鉛直方向の荷重が作用するだけなので、このようにして周側壁１１の径方向の移動を規制するだけで、前記したような被締結部材３ａ，３ｂ同士の締結が可能となる。また、このようにすると、周側壁１１ごと底壁１０を取り外すことができるので、メンテナンス、管理を容易にすることができる。
【００１５】
以下、本発明の他の実施の形態を図６乃至図９を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一乃至は同様な構成については同一符号を付して詳細な説明は省略するものとする。
【００１６】
（第２の実施の形態）
次に、図６を参照して本発明の自動穿孔リベット締結装置の第２の実施の形態を説明する。この実施の形態は、図１に示した前記スライダ１６、スライダ用ガイド孔１５及びスライダ駆動装置としてのアクチュエータを廃止し、その代わりに、図６に示すように、前記中央ピン用ガイド孔１３の下部を拡径して下方に開口させ、中央ピン１４の下部に、前記中央ピン用ガイド孔１３の拡径部２０嵌合される段部２１を設けたものである。
従って、この実施の形態においても、被締結部材３ａ，３ｂ同士を強固に締結することが可能となる。また、止めネジ２５、止めネジ２７により、中央ピン１４、周側壁１１を固定することができるので、ポンチ６側の被締結部材３ａに対する中央ピン１４、周側壁１１の打ち抜き、カシメを正確にすることができる。
なお、中央ピン１４により、カシメを行うので、段部２１の雄ネジ２１ａと前記拡径部２０の内面には雌ネジ２０ａは、ネジの断面を台形又は角形としてネジ強度、ネジの回転効率を向上するようにしてもよい。
【００１７】
前記拡径部２０の内面には雌ネジ２０ａが設けられ、中央ピン１４に連結された段部２１の外周面には、拡径部２０の雌ネジ２０ａに螺合する雄ネジ２１ａがそれぞれ設けられている。ダイ取り付け部２３の側壁には、拡径部２０の上部内と外部とに開口するネジ孔２４が設けられており、ネジ孔２４にストッパとしての止めネジ２５が螺入されている。また、前記周側壁１１にも、周側壁１１の内周面と外周面とに開口するネジ孔２６が形成されており、ストッパとしての止めネジ２７が螺入される。前記底壁１０、周側壁１１の長さは、周側壁１１の頂面に重ねて載置された被締結部材３ａ，３ｂの枚数、厚さ、材質等のカシメ条件に、キャビティ１２の深さが対応するように決定される。
【００１８】
前記キャビティ１２に対する前記中央ピン１４の高さを機械的に変更するときは、前記段部２１に連結軸２２を介して油圧又は空気圧により駆動するアクチュエータ、又はモータ、好ましくは、ステッピングモータ（図示せず）を連結する。中央ピン１４の高さを機械的に変える場合は、モータ（ステッピングモータ）により中央ピン１４を上昇又は下降させて中央ピン１４を昇降する以外の操作は、第１の実施の形態で手順と同じとなる。
【００１９】
（第３の実施の形態）
次に、図７及び図８を参照して本発明の自動穿孔リベット締結装置の第３の実施の形態を説明する。
図７及び図８を参照すると、ダイ２７は、ダイ取り付け部３０の頂面からポンチ６側に延びる円柱状の底壁３１と、この底壁３１を周方向に沿って囲繞する周側壁３２とに分割されている。底壁３１の外周面には雄ネジ３１ａがその一端から他端に及んで形成されている。そして、高さ調節レバー３７を回転させることにより、中央ピン３９の昇降位置を代え、底壁３１からの中央ピン３９の先端部３９bの高さを変えることができるようになっている。
また、周側壁３２の上端部側を除く下部側の内周面には、底壁３１の外周面に形成されている雄ネジ３１ａを螺入させるための雌ネジ３２ａが設けられている。ダイ取り付け部３０の頂面には、前記周側壁３２を昇降自在に嵌合するためポンチ６側に開口した筒状部３３が設けられていて、筒状部３３の内周面と、周側壁３２の外周に、筒状部３３に対して周側壁３２を昇降自在に嵌合させるための雌ネジ３４と雄ネジ３５とが設けられる。
ダイ取り付け部３０の下部には、前記筒状部３３の下部内と外部とに開口するレバー挿入口３６が形成されていて、レバー挿入口３６を通じて筒状部３３内に挿入された高さ調節レバー３７の先端部が周側壁３２の底部に螺入されている。
【００２０】
前記レバー挿入口３６は、周側壁３２の回転方向及び筒状部３３の高さ方向に沿ってそれぞれ延びており、高さ調節レバー３７を手で固定した状態で周側壁３２を回転させることによって、周側壁３２及び筒状部３３に対して底壁３１を相対的に昇降させるようになっている。なお、底壁３１、周側壁３２の高さは、周側壁３２の頂面に重ねて載置された被締結部材３ａ，３ｂの枚数、肉厚、材質等のカシメ条件に、キャビティ１２の深さが対応するように決定される。
前記底壁３１の中央部には、ガイド孔３８が開口している。ガイド孔３８に挿入された中央ピン３９は、ダイ取り付け部３０の底面に開口するネジ孔２９に螺入されていてカシメ又は、接着材により固定される。
【００２１】
このように構成し、周側壁３２の高さを高さ調節レバー３７により調節すると、底壁３１と周側壁３２とに区画されたダイ２７のキャビティ１２の深さ（皿深さ）をカシメ条件に対応させて調節することができ、前記した第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様に、一種類のダイ２７によって被締結部材３ａ，３ｂ同士を強固に締結することができる。
【００２２】
なお、前記高さ調節レバー３７にリンクレバ（図示せず）を介して油圧、空気圧、ネジ式等の伸縮自在なアクチュエータを接続し、アクチュエータの伸縮により周側壁３２の位置を決定し、また、このアクチュエータの停止により、底壁３１を固定状態に保持して周側壁３２の昇降位置を調節できるように構成してもよい。
【００２３】
（第４の実施の形態）
次に、図９を参照して本発明の自動穿孔リベット締結装置の第４の実施の形態を説明する。
図９を参照すると、ダイ３７は、ダイ取り付け部４０に昇降自在に取り付けられる柱状の底壁４１と、この底壁４１を昇降自在に嵌合すべく、前記ダイ取り付け部４０の頂面に開口する筒状の嵌合部４２で構成される。
嵌合部４２の上部は、この実施の形態における前記周側壁を兼用している。底壁４２の中央部近傍には、底壁４２を横断して前後に貫通する第１スライダ用ガイド孔４３が設けられ、ダイ取り付け部４０の底部側に第２スライダ用ガイド孔４４を設けている。
そして、底壁４１には、第１スライダ用ガイド孔４３と底壁４１の頂面とに開口する中央ピン用ガイド孔４５が設けられ、中央ピン用ガイド孔４５に中央ピン４６が昇降自在に嵌合されている。
中央ピン４６の下端面は、前記第１スライダ用ガイド孔４３に挿入された第１スライダ４７の先端部に設けられている斜面４７ａに支持され、第１スライダ４７の前後方向の移動によって昇降されるようになっている。
【００２４】
底壁４１は、前記第２スライダ用ガイド孔４４に挿入されて進退移動する第２スライダ４８の先端部の斜面４８ａに支持され、第２スライダ４８の前後方向の移動によって昇降されるように構成される。
第１スライダ４７の斜面４７ａ、第２スライダ４８の斜面４８ａは、第１の実施の形態で説明したように、第１スライダ用ガイド孔４３、第２スライダ用ガイド孔４４の奥側に向かって順次下降する傾斜面となっているが、図４で説明したように、斜面４７ａ、４８ａを第１スライダ用ガイド孔４３、第２スライダ用ガイド孔４４の入口側から奥側に臨んで順次高さが低くなる湾曲面とし、また、中央ピン４６、底壁４１の下面を斜面４７ａ、４８ａに点接触するように湾曲面に形成してもよい。また、第１スライダ４７、第２スライダ４８を前記したスライダ駆動手段により駆動させて、それぞれ中央ピン４６、底壁４１を昇降させるようにしてもよい。
【００２５】
第１スライダ４７、第２スライダ４８により、中央ピン４６、底壁４１の昇降位置を任意に調節することができるので、前記した第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同様に、カシメ条件に対応させてキャビティ１２の高さ（皿高さ）を調節し、中央ピン４６のキャビティ１２に対する初期の高さ、突き上げ時期を調節することができる。よって、この実施の形態によっても一種類のダイ３７によって被締結部材３ａ，３ｂ同士を強固に固定することができる。
【００２６】
なお、前記した各実施の形態では、２枚の被締結部材を重ねてリベット８により締結する説明をしたが本発明が２以上の被締結部材同士の締結に対して適用されることは当然である。また、各実施の形態において、被締結部材のカシメに際して、最初に、ポンチを下降させ、次に、中央ピンを上昇させる説明をしたがこの逆であっても構わない。さらに、被締結部材によっては、中央ピン又はポンチの昇降を繰り返し行うようにして、隙間をなくし信頼性がより高いカシメを行うようにしてもよい。
【００２７】
さらに、リベット８の締結脚８ａに形成される窪み８bは、円錐又は円筒状に形成する説明をしたが、円形に錐状又は筒状であればその形状には限定されるものではない。また、窪みの深さは、前記したカシメ条件に対応して決定されるものである。
【００２８】
また、本発明の各実施の形態において、スライダにより、底壁、中央ピンを昇降する説明をしたが、スライダに変えて、各種のカム機構を用いて昇降するようにしてもよい。このように本発明は、種々の改変が可能であり、本発明はこの改変された発明に及ぶことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。
（１）被締結部材の板組に応じて周側壁と底壁が形成するキャビティティの深さ、キャビティに対する中央ピンの突き上げ高さを変更することができるので、カシメ条件に対応した被締結部材同士の締結が可能となる。この結果、リベットの部品点数の削減、カシメ部の削減が可能となり、全体のコスト削減に寄与できる。
（２）一種類のダイを被締結部材の枚数、組み合わせ等のカシメ条件に応じてキャビティの深さ、中央ピンの突き上げ高さを任意に変更することができるので、従来のようなダイの組替えが不要となる。よってコスト削減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動穿孔リベット締結装置の全体の構成を示す解説図である。
【図２】本発明に係る自動穿孔リベット締結装置のダイを示し、図２（ａ）はダイ部の要部詳細断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明に係る自動穿孔リベット締結装置による被締結部材同士のカシメ工程を示す解説図である。
【図４】本発明に係る自動穿孔リベット締結装置のスライダ及び中央ピンの変形例を示す断面図である。
【図５】本発明に係る自動穿孔リベット締結装置のダイ及びダイ取り付け部の変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の自動穿孔リベット締結装置の第２の実施の形態を示す断面図である。
【図７】本発明の自動穿孔リベット締結装置に係るダイ及びダイ取り付け部の第３の実施の形態を示す断面図である。
【図８】本発明の自動穿孔リベット締結装置に係るダイ及びダイ取り付け部の第３の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の自動穿孔リベット締結装置の第４の実施の形態を示す断面図であり、図９（ａ）は側断面図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】従来の自動穿孔リベット締結装置の締結動作の解説図である。
【符号の説明】
１  自動穿孔リベット締結装置
３ａ，３ｂ  被締結部材
６  ポンチ
７  ダイ
８  セルフピアスリベット
８ａ  締結脚
１０  底壁
１１  周側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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