(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、入力装置から入力された曲げデータと金型に備えたＩＤチップから読み取りセンサによって読み取った曲げデータとを基にして曲げ加工データを作成すると共に前記入力された曲げデータのうちの入力金型データと前記ＩＤチップから読み取った実際の金型データとを比較し、両データが一致している場合にはワークの曲げ加工を実行し、前記両データが不一致の場合には、前記入力装置から入力された設定値と前記ＩＤチップから読み取った測定された実際の値との差を求めて、上記差の補正を行った後にワークの曲げ加工を行うための曲げ加工データの再作成を行う制御装置を備えていることを特徴とする折曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークに折曲げ加工を行う際に、実際の金型データを基にして曲げデータ作成あるいは種々な補正を行ってワークに折曲げ加工を行うようにした折曲げ加工装置及びその金型に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスブレーキなどの折曲げ加工装置でワークに所望の折曲げ加工を行う際には、折曲げ加工の前に作業者が金型情報として例えばパンチ先端Ｒ、角度、パンチ耐圧、長さなど数多くの金型データを制御装置に入力して、この金型データを基にしてワークに折曲げ加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術において作業者が制御装置に金型データを入力する際に間違って入力ミスが生じた場合には、例えば金型の破損などが生じるという問題があった。また、金型データを入力するのに手間がかかっていた。
【０００４】
この発明の目的は、上記問題点を改善するために、作業者による金型データの入力操作を不要にし、金型データを自動的に制御装置に入力して、入力ミスをなくし、かつ操作性並びに安全性の向上を図った折曲げ加工装置及びその金型を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、ワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、入力装置から入力された曲げデータと金型に備えたＩＤチップから読み取りセンサによって読み取った曲げデータとを基にして曲げ加工データを作成すると共に前記入力された曲げデータのうちの入力金型データと前記ＩＤチップから読み取った実際の金型データとを比較し、両データが一致している場合にはワークの曲げ加工を実行し、前記両データが不一致の場合には、前記入力装置から入力された設定値と前記ＩＤチップから読み取った測定された実際の値との差を求めて、上記差の補正を行った後にワークの曲げ加工を行うための曲げ加工データの再作成を行う制御装置を備えている構成である。
【０００８】
また本発明は、折曲げ加工装置における金型装着部に対して着脱自在の金型であって、左右両側にＩＤチップ、読み取りセンサを備えた構成である。
【００１０】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１１】
図１０を参照するに、折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は底板３から両側に立設されたＣ型形状のサイドフレーム５などで構成されている。このサイドフレーム５の前側上部には両サイドフレーム５を連結する上部テーブル７が固定して設けられており、上部テーブル７の下端には中間板９を介してパンチＰが取付けられている。
【００１２】
前記上部テーブル７に対応する下方位置には、前記サイドフレーム５の前側下部に取付けられた流体圧シリンダ１１を作動させて上下方向へ昇降自在な下部テーブル１３が設けられており、この下部テーブル１３の上端にはダイホルダ１５を介してダイＤが取付けられている。
【００１３】
前記サイドフレーム５はＣ型形状に形成されており、このサイドフレーム５にはワークＷあるいはワークＷを折曲げた後の製品を折曲げ線方向（プレスブレーキ１の長手方向）に搬入出する必要から、ギャップ部１７が設けられている。このギャップ部１７には前方からワークＷを挿入したときに、ワークＷの折曲げ線を位置決めするために、前後方向（図１０において左右方向）へ移動自在なバックゲージ１９が設けられている。
【００１４】
上記構成により、ワークＷをダイＤ上に載置してワークＷの折曲げ線を位置決めすべくバックゲージ１９を前後方向へ移動して位置決めし、ワークＷの一側端をバックゲージ１９に突当てる。次いで、流体圧シリンダ１１を作動せしめて下部テーブル１３を上下方向へ昇降させると、パンチＰとダイＤの協働によってワークＷが所定の角度に折曲げられることになる。
【００１５】
金型としての前記パンチＰあるいはダイＤに金型データが記憶されている書き込み可能な記憶手段が設けられていると共に、機械側としての中間板あるいはダイホルダ、または機械外に記憶手段に記憶されている金型データを読み取る読み取り手段が設けられている。
【００１６】
例えば、図２（Ａ）に示されているように、中間板９の下部に締め金２１でパンチＰが着脱可能に取付けられている。このパンチＰの図２（Ａ）において上部右側には金型データが記憶されている記憶手段としてのＩＤチップ２３が記憶されている。このＩＤチップ２３に対向した中間板９の位置には読み取り手段としての読み取りセンサ２５が設けられている。
【００１７】
前記金型データとしては、パンチ先端Ｒ、パンチ角度、パンチ高さ、パンチ耐圧、金型長さ、ダイＶ幅、角度、肩Ｒ、高さ、ダイ耐圧などの種々データがあり、この金型データをＩＤチップ２３に予め入力されて記憶されている。
【００１８】
上記構成により、パンチＰに設けられたＩＤチップ２３に記憶されている金型データが中間板９に設けられている読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されることになる。なお、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは必要に応じて書き換えられるようになっており、常に最新の金型データが記憶されているものである。
【００１９】
また、図２（Ｂ）に示されているように、パンチＰの上端面にＩＤチップ２３を設け、このＩＤチップ２３に対向した中間板９の位置に読み取りセンサ２５を設けても、上述した構成と同様にＩＤチップ２３に記憶されている金型データが読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されるものである。
【００２０】
図２（Ｃ）に示されているように、中間板９の下部における両側に表付け用、裏付け用読み取りセンサ２５Ａ，２５Ｂを設けることによって、パンチＰを図２（Ｃ）において左側に、または右側に取付けても、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは表付け用読み取りセンサ２５Ａまたは裏付け用読み取りセンサ２５Ｂのどちらでも読み取られるものである。
【００２１】
図３に示されているように、各パンチＰの左右両側にさらにＩＤチップ２３、読み取りセンサ２５を設けることによって、各パンチＰの長さを知ることもできるものである。
【００２２】
例えば、図４に示されているように、プレスブレーキ１の近傍には読み取りセンサ取付け装置２７が配置されている。この読み取りセンサ取付け装置２７はパンチＰが収納される上方を開口した開口部２７Ａと、パンチＰの先端を装着してセットさせるＶ溝２７Ｂを備えている。図４に示されているようにパンチＰが読み取りセンサ取付け装置２７の開口部に収納された状態で、ＩＤチップ２３の対向した読み取りセンサ取付け装置２７の側面に読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２３】
このように、パンチＰをプレスブレーキ１から外して、近傍に配置された読み取りセンサ取付け装置２７の開口部に収納したときでも、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ取付け装置２７に設けられた読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置へ送信されることになる。
【００２４】
図５（Ａ），（Ｂ）に示されているように、ダイＤの下部にはＩＤチップ２３が設けられている。このＩＤチップ２３に対向したダイホルダ１５の上部の位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２５】
上記構成により、ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置に送信されることになる。
【００２６】
図６に示されているように、プレスブレーキ１の近傍には読み取りセンサ取付け装置２９が配置されている。この読み取りセンサ取付け装置２９はダイＤが収納されるようになっている。図６（Ａ）に示された読み取りセンサ取付け装置２９はダイＤが収納される上方を開口した開口部２９Ａを備えている。したがって、この開口部２９Ａ内にダイＤがプレスブレーキ１から外されて収納された際にダイＤの下部に設けられたＩＤチップ２３に対向した読み取りセンサ取付け装置２９の底板２９Ｂの上面位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２７】
図６（Ｂ）に示された読み取りセンサ取付け装置２９はＬ字形状をしていて、水平部２９Ｃ上にダイＤがプレスブレーキ１から外されて収納された際に、ダイＤの左側面に設けられたＩＤチップ２３に対向した読み取りセンサ取付け装置２９の垂直部２９Ｄの右側面位置には読み取りセンサ２５が設けられている。
【００２８】
したがって、ダイＤに設けられたＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ取付け装置２９に設けられた読み取りセンサ２５で読み取られて制御装置に送信されることになる。
【００２９】
前記ＩＤチップ２３に記憶されている金型データは読み取りセンサ２５で読み取られる。この読み取りセンサ２５は、図１に示されているように、プレスブレーキ１を制御せしめる制御装置３１に接続されている。この制御装置３１には種々なデータを入力せしめる例えばキーボードなどからなる入力装置３３および種々なデータを表示せしめるＣＲＴなどの表示装置３５が接続されている。前記制御装置３１には当然のことながら下部テーブル１３を上下動せしめる流体圧シリンダ１１や、ワークＷの位置決めを行うバックゲージ１９が接続されている。
【００３０】
次に、前記ＩＤチップ２３、読み取りセンサ２５を用いた場合における折曲げ加工方法を説明する。まず、加工前の金型情報マニュアル入力作業を行わない場合については、図７のフローチャートを基に説明すると、ステップＳ１で金型データ以外の製品データやワークデータなどの曲げ形状データを制御装置３１に入力装置３３から入力せしめる。
【００３１】
ステップＳ２で上述したごとき構成の金型（パンチＰあるいはダイＤ）に設けたＩＤチップ２３に記憶されている金型データを機械側（中間板９あるいはダイホルダ１５）または機械外の読み取りセンサ取付け装置２７，２９に設けた読み取りセンサ２５で読み取り、制御装置３１に送信させる。ステップＳ３において、制御装置３１では読み取りセンサ２５で送信された実際の金型データを基にして最終的な曲げ加工データが作成される。ステップＳ４では、この作成された曲げ加工データを基にしてプレスブレーキ１を作動せしめることによりワークＷに曲げ加工が行われることになる。
【００３２】
加工前の金型情報マニュアル入力作業を行う場合については、図８のフローチャートを基にして説明すると、まずステップＳ５で金型データを含んだすべての曲げデータを入力装置３３より制御装置３１に入力せしめる。ステップＳ６で前記ＩＤチップ２３に記憶されている金型データを読み取りセンサ２５で読み取り、制御装置３１に送信させる。
【００３３】
ステップＳ７では入力された曲げデータと読み取りセンサ２５から送信された曲げデータとを基にして曲げ加工データを作成する。ステップＳ８で入力された曲げデータのうちの入力金型データと読み取りセンサ２５で読み取り送信された実際の金型データとが比較され、実際の金型データが入力金型データと一致していれば、ステップＳ９でワークＷに曲げ加工が行われる。
【００３４】
実際の金型データが入力金型データと一致していなければ、ステップＳ１０あるいはステップＳ１２に進む。ステップＳ１０では曲げ加工データの再作成が行われてステップＳ１１でワークＷに曲げ加工が行われる。あるいはステップＳ１２で作業者に警告を与えた後、ステップＳ１３で金型データを表示装置３５に表示させてステップＳ１４で金型の交換が行われる。
【００３５】
前記ステップＳ１０で曲げ加工データの再作成を行う一例としては、例えば図９に示されているように、パンチＰにおける点ＡとパンチＰの先端である点Ｂとの左右方向における距離Ｌを測定したところ、Ｌ1 値であった。このＬ1 値をＩＤチップ２３に記憶させると共に制御装置３１に読み取りセンサ２５から送信させる。制御装置３１には入力装置３３より設定値Ｌ0 が入力されているから、この測定された実際の値Ｌ1 と設定値Ｌ0 とを制御装置３１で比較したところ、ΔＬだけの狂いがある。そこで、制御装置３１からバックゲージ１９に指令を与えてΔＬだけのＬ軸原点の補正を行った後にワークＷに曲げ加工が行われることになる。このＬ軸原点の補正以外に、パンチＰ、ダイＤの耐圧や、平行補正、クラウニング補正などの種々な補正も行われるものである。
【００３６】
このようにパンチＰ、ダイＤにＩＤチップ２３などの記憶手段を設けると共に、中間板９やダイホルダ１５などの機械側、あるいはプレスブレーキ１の近傍に配置された読み取りセンサ取付け装置２７，２９などの機械外に読み取りセンサ２５などの読み取り手段を設けたことにより、記憶手段に記憶されている金型データを読み取り手段で読み取り制御装置３１に送信させる。この金型データを基にして曲げ加工データの作成や種々の補正を行った後にワークＷに曲げ加工を行うことによって、作業者による金型データの入力操作が不要となり、しかも金型データが自動的に制御装置に入力されて入力ミスがなくなると共に操作性並びに安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では下部テーブル１３を上下動せしめる例で説明したが、上部テーブル７を上下動せしめるようにしても適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載されているとおりの構成であるから、金型に設けられた記憶手段に記憶されている金型データを機械側あるいは機械外に設けられた読み取り手段で読み取り制御装置に送信させ、この金型データを基にして曲げ加工データの作成や種々の補正を行った後にワークに曲げ加工を行うことによって、作業者による金型データの入力操作が不要となり、しかも金型データが自動的に制御装置に入力されて入力ミスがなくなると共に操作性並びに安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示す機能ブロック図である。
【図２】パンチにＩＤチップを、中間板に読み取りセンサを設けた一例図である。
【図３】パンチにＩＤチップ、読み取りセンサを設けた一例図である。
【図４】プレスブレーキの近傍に読み取りセンサを備えた読み取りセンサ取付け装置に、ＩＤチップを備えたパンチを収納した状態の一例図である。
【図５】ダイにＩＤチップを、ダイホルダに読み取りセンサを設けた一例図である。
【図６】プレスブレーキの近傍に読み取りセンサを備えた読み取りセンサ取付け装置に、ＩＤチップを備えたダイを収納した状態の一例図である。
【図７】この発明の折曲げ加工を行う一例のフローチャートである。
【図８】この発明の折曲げ加工を行う一例のフローチャートである。
【図９】曲げ加工データの再作成を行う説明図である。
【図１０】この発明の折曲げ加工を行う一例のプレスブレーキの側面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
７  上部テーブル
９  中間板
１１  流体圧シリンダ
１３  下部テーブル
１５  ダイホルダ
１９  バックゲージ
２３  ＩＤチップ（記憶手段）
２５  読み取りセンサ（読み取り手段）
２７，２９  読み取りセンサ取付け装置
３１  制御装置
３３  入力装置
３５  表示装置
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
0003964352.tif 000002
【図２】
0003964352.tif 000003
【図３】
0003964352.tif 000004
【図４】
0003964352.tif 000005
【図５】
0003964352.tif 000006
【図６】
0003964352.tif 000007
【図７】
0003964352.tif 000008
【図８】
0003964352.tif 000009
【図９】
0003964352.tif 000010
【図１０】
0003964352.tif 000011