(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回転軸及び第二回転軸によって混合容器を回転させる混合機において、混合容器の中心を直交する第一回転軸及び第二回転軸いずれの軸心からも偏位した位置に設けてなり、前記第一回転軸及び第二回転軸を回転させることにより、混合容器の中心が第一回転軸及び第二回転軸いずれの軸心上にもない特異な回転を混合容器にさせて前記混合容器内の迅速かつ均一な混合を可能にしたことを特徴とする粉粒体混合機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器回転型の混合機に係り、特に医薬品、化粧品、その他化学品等の原料の混合に使用する粉粒体混合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉粒体混合機には種々のものが提案され使用されている。例えば実開平05-002733号には混合容器を自転と公転可能に保持させると共に、自転公転を個別に行うようにした装置が提案されている。また、実開昭61-67830号には公転する回動ケージ内に挿通された自転可能な２個の混合筒胴をバルブを介装して連通したツイン型の混合機が提案されている。
【０００３】
前者の実開平05-002733号に提案されている装置の概略を図６に示す。装置本体30内に設けた公転用電動機31と自転用電動機32が二重軸に構成されている外側の第一回転軸33と内側の第二回転軸34にそれぞれベルト35、36で連結されて自転と公転をするようになっている。混合容器37は下ホルダー38と上ホルダー39で保持するようになっている。混合容器37は交換可能となっており、混合を終えるとそのまま次工程へ送り、使用、保管することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の粉粒体混合機では、混合容器が中心を回転軸に一致させて自転又は公転するので、撹拌効率を高めるには限界があった。また、二重軸を用いるなど構造が複雑なため、部品点数が多くなり、材料費が高く組立工数も大となる。更に、構造的トラブル（故障）も起こりやすかった。また、混合容器の交換時には容器を着脱位置まで昇降させる必要があり、通常、本機とは別に容器昇降用として専用の器具、装置が必要であった。更に、装着可能な混合容器の寸法形状においてもかなりの制約があった。本発明は、撹拌効率も良く、製造が容易で、安価な粉粒体混合機を提供することを目的とし、更に、他の目的は混合容器の寸法形状に制約がなく、同容器の交換が容易な粉粒体混合機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の粉粒体混合機は、第一回転軸及び第二回転軸によって混合容器を回転させる混合機において、混合容器の中心を直交する第一回転軸及び第二回転軸いずれの軸心からも偏位した位置に設けてなり、前記第一回転軸及び第二回転軸を回転させることにより、混合容器の中心が第一回転軸及び第二回転軸いずれの軸心上にもない特異な回転を混合容器にさせて前記混合容器内の迅速かつ均一な混合を可能にしたことを特徴とする粉粒体混合機である。
【０００６】
上記紛流体混合機において、混合容器は、第二回転軸に固定されたホルダー本体と前記ホルダー本体に対して移動自在な昇降ホルダーとによりコ字形に形成したホルダーに把持させる。ホルダーは、ホルダー本体が混合容器の原料投入口を塞ぐ大きさであり、昇降ホルダーが送りねじに従って移動する。ホルダーによる混合容器の保持は、混合容器を単数だけではなく、複数個直列又は並列に保持することができる。
【０００７】
更に、上記紛流体混合機において、第一回転軸及び第二回転軸は、それぞれ第一回転軸用電動機及び第二回転軸用電動機を設けると共に、前記第一回転軸用電動機及び第二回転軸用電動機にそれぞれ回転接続噐を設けるとよい。ここにいう回転接続噐とは、第一回転軸用電動機及び第二回転軸用電動機への給電や、混合容器の加熱、給気、脱気、液体供給などのために、回転中も接続状態を保つ機能を有するスリップリングやロータリージョイントを挙げることができる。
【０００８】
そして、上記第一回転軸又は第二回転軸回転軸用電動機、ホルダーの把持間隙調節電動機を電気回路で制御可能とし、混合容器把持、回転混合、混合容器取出し交換の一連の動作を自動化したのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明実施例の粉粒体混合機の正面図、図２は図１の状態から混合容器18を90度回転させた時のＡ−Ａ断面図である。これらの図にみられるように、本発明の粉粒体混合機は本体ケース10に軸受９を介して支持された第一回転軸14に対して略コ字形のフレーム２が取付けられており、フレーム２の中間付近には軸受７を介して前記第一回転軸14と互いに直交するように第二回転軸６を設けている。フレーム２にはバランスウエイト15を設けてバランスのとれた回転を可能にしている。フレーム２の他方は補助軸20を設けて回転支持台１に対して軸受21で軸支している。
【００１０】
第二回転軸６と第一回転軸14とには、それぞれを個別に回転可能にする第二回転軸用電動機８と第一回転軸用電動機11とを設けており、傘歯車による伝動装置４及び伝動装置13で連結されている。傘歯車は、第二回転軸６と第一回転軸14とに設けた回転接続器５と回転接続器12とによって電動機の回転時にも給電、給気、給液等が可能となっており、回転接続器12によって第二回転軸用電動機８への電力供給手段も確保され、回転接続器５によって原料の加熱、あるいは添加液のスプレーなどの機能を追加することが可能となっている。
【００１１】
このような本発明の粉粒体混合機において、混合容器18は第一回転軸14及び第二回転軸６いずれの軸心からも偏位した位置に設けている。すなわち、混合容器18の中心Ｐが第一回転軸14及び第二回転軸６いずれの軸心上にもない状態で保持される。この保持構造であると、第一回転軸14及び第二回転軸６が回転した場合に混合容器は中心が軸心上にない特異な回転をして混合容器内の迅速かつ均一な混合を可能にする。
【００１２】
また、混合容器18は電動機３で把持間隙を調節可能にしたホルダー17で保持する。ホルダー17は第二回転軸６に固定されたホルダー本体17aと昇降ホルダー17bでコ字形に形成して混合容器18を把持させることとした。ホルダー本体17aはそれに設けられた円盤状の容器押え19が混合容器18の原料投入口を塞ぐ大きさであり、他方の昇降ホルダー17bがホルダー本体17aに設けられた送りねじ16に従って移動する。すなわち前記電動機３に連結された送りねじ16が該電動機３によって回転することによって、それに螺合した略Ｌ字形の昇降ホルダー17bが移動して、混合容器18の把持又は同容器の解放を可能にする。もちろん、蓋付容器も装着可能である。
【００１３】
図３に示した粉粒体混合機は、略Ｌ字形の昇降ホルダー17bを電動機３によって移動（昇降）可能にするために、ホルダー本体17aに設けた伝達軸24に設けた傘歯車に噛み合った傘歯車22aを二重軸の外軸である第二回転軸23内の内軸22に設け、内軸22の他方を傘歯車22bによって電動機３の傘歯車と噛み合わせている。昇降ホルダー17bは送りねじ16に基部が螺合されており、前記実施例同様に送りねじ16の回転によって移動する。送りねじ16は伝達軸24とそれぞれの軸端部に設けられた歯車が噛み合って回転するようになっている。ホルダー本体17aが固着されている二重軸の外軸の第二回転軸23の傘歯車は第二回転軸用電動機８の傘歯車と噛み合っている。
【００１４】
図４は第二回転軸用電動機26の回転を二重軸に伝える場合の他の例であって、フレーム２にクラッチ式伝動装置25を設けて、クラッチのON-OFFにより二重軸の第二回転軸23と内軸22の総て又は一方を回転させることができる。
【００１５】
以上説明した本発明の粉粒体混合機では混合容器18に原料が入れられた状態のものを、混合容器18ごと把持し、回転混合した後、混合容器18を取出し、次に他の原料が入れられた混合容器18と交換する一連の動作を電気的制御によって自動化することができる。その工程例を図５にフローシートで示す。上記第一回転軸用電動機11又は第二回転軸用電動機８とホルダー17の把持間隙調節電動機３とを電気回路で制御可能とし、混合容器18の把持、回転混合、混合容器取出し交換の一連の動作を自動化している。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上のような構造であるから、製造が容易で、安価にできる。更に、混合容器の寸法形状に制約がなく、同容器の交換も容易である。かつ混合容器を第一回転軸及び第二回転軸いずれの軸心からも偏位した位置へ設けたので撹拌能率も良好である。加えて、混合容器の把持、回転混合、混合容器取出し交換の一連の動作を自動化することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の粉粒体混合機の正面図である。
【図２】図１の状態から混合容器を90度回転させた時の図１中Ａ−Ａ断面図である。
【図３】他の実施例の図２相当断面図である。
【図４】クラッチ式二重軸方式の場合の要部断面図である。
【図５】本発明の粉粒体混合機実施例の使用時のフローチャートである。
【図６】従来の粉粒体混合機の正面図である。
【符号の説明】
１  回転支持台
２  フレーム
３  電動機
４  伝動装置
５  回転接続噐
６  第二回転軸
７  軸受
８  回転軸用電動機
９  軸受
10  本体ケース
11  回転軸用電動機
12  回転接続噐
13  伝動装置
14  第一回転軸
15  バランスウエイト
16  送りねじ
17  ホルダー
17a  ホルダー本体
17b  昇降ホルダー
18  混合容器
19  容器押え
20  補助軸
21  軸受
22  内軸
23  第二回転軸
24  伝達軸
25  クラッチ式伝動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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