(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを積載したパレットを入出庫可能なスタッカクレーンを備えた板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から前記スタッカクレーンにより乗り継ぎステーションへ出庫した前記パレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入すると共に、前記板材加工機から加工済みワークを搬出してパレットへ集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載したパレットを出庫する出庫ステーションからなる加工ラインにして、ワークの加工スケジュールに予め加工済みワークのパレットの出庫先を入力し、この入力された出庫先データに基づいてライン制御部が前記ワーク搬入出装置で加工済みワークを集積したパレットを前記乗り継ぎステーションから前記スタッカクレーンを経由して前記出庫ステーションへ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令することを特徴とする加工ラインにおける自動出庫方法。
【請求項２】
ワークを積載したパレットを入出庫可能なスタッカクレーンを備えた板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から前記スタッカクレーンにより乗り継ぎステーションへ出庫したパレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入すると共に、前記板材加工機から加工済みワークを搬出してパレットへ集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載したパレットを出庫する出庫ステーションからなる加工ラインにして、予めワークの加工スケジュールに入力されたパレットの出庫先データに基づいて前記ワーク搬入出装置で集積された加工済みワークのパレットを前記乗り継ぎステーションから前記スタッカクレーンを経由して前記出庫ステーションへ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令するライン制御部を設けてなることを特徴とする加工ラインにおける自動出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工ラインにおける自動出庫方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図４に示されているように板材加工機としての例えばタレットパンチプレス２０１の近傍には板材Ｗが積載されたパレットＰｗを出入れ自在に収納する多段、多行式の板材貯蔵棚２０３を有する板材自動倉庫２０５が設けられてい  る。板材貯蔵棚２０３の図４において下側にはスタッカクレーン２０７が板材貯蔵棚２０３の側面に沿ってレール２０９上を走行自在に設けられている。スタッカクレーン２０７にはパレットＰｗの取り出し又は収納のためのトラバーサ（図示省略）が設けられている。
【０００３】
また、スタッカクレーン２０７とタレットパンチプレス２０１のワークＷの搬入側との間には、スタッカクレーン２０７で取り出したパレットＰｗを一時的に載置するための乗り継ぎステーション２１１が設けられている。この乗り継ぎステーション２１１上のパレットＰｗはベルトコンベア等の搬送装置２１３を経  て、マニピュレータやサイクルローダ等のワーク搬入出装置２１５へ搬送され  る。
【０００４】
ワーク搬入出装置２１５ではパレットＰｗ上のワークが一枚ずつ取り出されてタレットパンチプレス２０１へ搬入されると共にタレットパンチプレス２０１で加工された加工済みワークが搬出されて製品パレットＰｇ上に積載される。
【０００５】
従来、上記の加工ラインにおいては、上記のワーク搬入出装置２１５で加工済みワークを積載した製品パレットＰｇが搬送装置２１３により乗り継ぎステーション２１１へ搬送され、この乗り継ぎステーション２１１上の製品パレットＰｇはスタッカクレーン２０７を経由して板材貯蔵棚２０３へ入庫される。このと  き、代替の集積用パレットＰｃが前記加工済みワークを積載した製品パレットＰg と交換されて板材貯蔵棚２０３から出庫ステーション２１７を経て加工ラインとしてのセルラインへ出庫されることにより、ライン運転が続行される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の加工ラインにおいては、作業者はこれから次工程で加工するワークが集積されているパレットの在庫情報をコンピュータにより検索し、一旦板材自動倉庫２０５へ入庫された加工済みワークを積載した製品パレットＰｇをスタッカクレーン２０７により、該当する出庫ステーション２１７へ出庫する必要があるので、次工程の板材加工機で使用するワークが積載されているパレットを探す時間や、次工程の板材加工機へパレットを移送する時間が大幅にかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、次工程で使用されるワークを板材自動倉庫から検索することなく、前工程で加工済みワークを集積した製品パレットを効率よく次工程へ出庫して生産効率を図り得る加工ラインにおける自動出庫方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の加工ラインにおける自動出庫方法は、ワークを積載したパレットを入出庫可能なスタッカクレーンを備えた板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から前記スタッカクレーンにより乗り継ぎステーションへ出庫した前記パレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入すると共に、前記板材加工機から加工済みワークを搬出してパレットへ集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載したパレットを出庫する出庫ステーションからなる加工ラインにして、ワークの加工スケジュールに予め加工済みワークのパレットの出庫先を入力し、この入力された出庫先データに基づいてライン制御部が前記ワーク搬入出装置で加工済みワークを集積したパレットを前記乗り継ぎステーションから前記スタッカクレーンを経由して前記出庫ステーションへ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令することを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、前工程で加工済みワークを集積したパレットは板材自動倉庫へ戻されることなく、直接に出庫ステーションへ自動的に移送されるので、従来のように改めて次工程の板材加工機で使用されるパレットを探す手間を省け、また次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮が図られるので、生産性の向上が図られる。
【００１０】
請求項２によるこの発明の加工ラインにおける自動出庫装置は、ワークを積載したパレットを入出庫可能なスタッカクレーンを備えた板材自動倉庫と、この板材自動倉庫から前記スタッカクレーンにより乗り継ぎステーションへ出庫したパレット上の未加工ワークを一枚ずつ取り出して板材加工機へ搬入すると共に、前記板材加工機から加工済みワークを搬出してパレットへ集積するワーク搬入出装置と、加工済みワークを積載したパレットを出庫する出庫ステーションからなる加工ラインにして、予めワークの加工スケジュールに入力されたパレットの出庫先データに基づいて前記ワーク搬入出装置で集積された加工済みワークのパレットを前記乗り継ぎステーションから前記スタッカクレーンを経由して前記出庫ステーションへ直接出庫するよう前記板材自動倉庫へ指令するライン制御部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、前工程で加工済みワークを集積したパレットは板材自動倉庫へ戻されることなく、直接に出庫ステーションへ自動的に移送されるので、従来のように改めて次工程の板材加工機で使用されるパレットを探す手間を省け、また次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮が図られるので、生産性の向上が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の加工ラインにおける自動出庫方法及びその装置の実施の形態について、板材加工機の一例としてのタレットパンチプレスを例にとって図面を参照して説明する。
【００１３】
図１を参照するに、本発明に係わるタレットパンチプレス１はベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フレーム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されている。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着されている。前記上部タレット１１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同一軸心に配置されてお  り、この上部タレット１１と下部タレット１３は、制御装置１５の制御によっ  て、同方向へ同期して回転される。
【００１４】
前記上部タレット１１と下部タレット１３の図１において下側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置ＫにあるパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ（図示省略）がラム（打圧部材）を介して連結されている。上部タレット１１および下部タレット１３の回転によってラムの下方へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧される。
【００１５】
なお、タレットパンチプレス１には加工テーブル１７に載置されたワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク移動位置決め装置１９が設けられており、このワーク移動位置決め装置１９は加工テーブル１７上の図１において上端に、Ｙ軸方向へ移動自在なキャレッジベース２１が設けられており、このキャレッジベース２１にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２３が設けられてい  る。このキャレッジ２３にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２５が設けられている。
【００１６】
このワーク移動位置決め装置１９は数値制御等の制御装置１５によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものである。
【００１７】
したがって、上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラムによってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのである。
【００１８】
図１を参照するに、板材自動倉庫２７は板材貯蔵棚２９を有し、この板材貯蔵棚２９は多段、多行式の棚であり、ワークＷが積載されたパレットＰｗを出入れ自在に収納するものである。
【００１９】
すなわち、図２を参照するに、各段の棚にはパレットＰｗを出入れ自在に収納するためのガイドレール３１が収納部の前後両側に設けられており、このガイドレール３１上にパレットＰｗが収納されたり、移送されたりする。
【００２０】
板材自動倉庫２７は前述したタレットパンチプレス１の近傍に位置している。板材貯蔵棚２９の図１において下側には左右方向に沿って下部レール３３が敷設されている。さらに、板材貯蔵棚２９の上面の図１において下側端部付近（図２において右側端部付近）にも１本の上部レール３５が敷設されている。
【００２１】
スタッカクレーン３７は図２に示されているように下部レール３３及び上部レール３５上に跨って左右方向に走行自在に設けられている。スタッカクレーン３７は、下部レール３３上を走行する台車３９と、この台車３９の上で鉛直に立設される柱部材４１及びこの柱部材４１の上端に水平に設けられたアーム部材４３から構成される全体逆Ｌ字状の一対のフレームを有する。
【００２２】
また、アーム部材４３の先端下面には上部レール３５上を走行する車輪が設けられている。したがって、スタッカクレーン３７は台車３９および車輪により移動自在に支持される。
【００２３】
また、台車３９の駆動手段やパレットＰｗの取り出し又は収納のための構造は公知なので詳細な説明は省略して概略のみ示す。
【００２４】
スタッカクレーン３７は前後の柱部材４１間で上下動する受台４５を有し、台車３９の上にはチェーン４７を介して受台４５を上下動させる受台４５用のモータ４９が設けられている。また、受台４５の上にはその前後端部付近において左右方向に延設される一対のレール５１を有し、このレール５１の上には自走式のトラバーサ５３が板材貯蔵棚２９に接近離反自在に設けられている。
【００２５】
トラバーサ５３には、パレットＰｗに係合するフック５５が設けられており、このフック５５でパレットＰｗをひっかけて台車３９の上へ引き出したり、または板材貯蔵棚２９に押し込んだりする。また、前記トラバーサ５３は板材貯蔵棚２９のパレットＰｗを左右に移動できるものである。なお、パレットＰｗを左右に移動するトラバーサ５３は公知であるので、その詳細については省略する。
【００２６】
また、図１を参照するに、前述したスタッカクレーン３７とタレットパンチプレス１の未加工ワークＷの搬入側との間には、スタッカクレーン３７で取り出したパレットＰｗを一時的に載置するための乗り継ぎステーション５７が設けられている。この乗り継ぎステーション５７上のパレットＰｗをワーク搬入出装置５９へ搬送するためのローラコンベアやベルトコンベア等の搬送装置６１が設けられている。
【００２７】
また、板材自動倉庫２７の近傍には、図１に示されているように例えば次工程で板材加工するための加工済みワークを積載した製品パレットＰｇを載置するための出庫ステーション６３が設けられている。この出庫ステーション６３は次工程で板材加工する他の板材加工機の近くに配置されることが望ましい。
【００２８】
図１を参照するに、ワーク搬入出装置５９は、板材貯蔵棚２９から出庫されたパレットＰｗ上に積載したワークＷから１枚のワークＷを取り出してタレットパンチプレス１へ搬入し、タレットパンチプレス１で加工された加工済みワークを搬出して製品パレットＰｇ上に積載するものである。
【００２９】
より詳しくは、ワーク搬入出装置５９は例えばチャンネル材等よりなる複数本の支柱が立設され、且つ各支柱が複数本の水平なビーム部材によって連結された枠体フレーム６５に構成されている。
【００３０】
この枠体フレーム６５には、タレットパンチプレス１の上方にまで延伸した支持ビーム６７が水平に設けられており、この支持ビーム６７に移送ローダ６９が往復動自在に設けられている。この移送ローダ６９にはモータ（図示省略）が装着されており、このモータによって回転されるピニオン（図示省略）が支持ビーム６７に設けたラック（図示省略）に噛合されている。従って、移送ローダ６９は前記モータが正逆回転することにより、支持ビーム６７に沿ってＸ軸方向（図１において左右方向）に往復動される。
【００３１】
また、前記移送ローダ６９の下部には、パレットＰｗに積載されたワークＷの端部付近を吸着する吸着装置７１が設けられている。この吸着装置７１は移送ローダ６９の下部に固定されたパッドホルダ７３と、このパッドホルダ７３に垂設された複数の吸着パッド７５とからなる。したがって、上昇したリフタ装置（図示省略）のパレットＰｗ上の最上部の枚のワークＷの端部付近が吸着パッド７５により吸着されて、下側の他のワークＷから分離される。
【００３２】
したがって、ワークＷが吸着装置７１でもって吸着され一枚取りされた後、移送ローダ６９が図１において右方向へ移動することにより、ワークＷがタレットパンチプレス１の加工テーブル１７へ搬入される。
【００３３】
なお、ワーク搬入出装置５９にはワークＷが加工テーブル１７に搬入されたことを検出するワーク加工スタート検出装置としての図示せざる加工開始リミットスイッチが設けられている。この加工開始リミットスイッチはＰＬＣ７７およびＰＬＣリンクモジュール７９を介して制御装置１５に接続されたＦＭＳ子機８１のライン制御部８３へ電気的に接続されている。
【００３４】
また、ＦＭＳ子機８１のライン制御部８３は自動倉庫制御部８５、ＰＬＣリンクモジュール８７およびＰＬＣ８９を介して板材自動倉庫２７のトラバーサ５３やスタッカクレーン３７の各駆動手段に電気的に接続されており、さらにＣＮＣリンクモジュール９１を介してタレットパンチプレス１の制御装置１５に電気的に接続されている。また、前記ライン制御部８３は親機９３に電気的に接続されている。
【００３５】
この親機９３にはＣＰＵ９５に加工プログラムや加工スケジュールを入力するための入力装置９７と、ＣＲＴ９９等の表示装置と、記憶装置としての例えばＲＡＭ１０１が接続されており、加工スケジュール・ファイル１０３及び加工プログラム・ファイル１０５に加工スケジュール、加工プログラムが入力されてお  り、データサーバが行われる。
【００３６】
なお、上記の加工スケジュール・ファイル１０３には製品名、プログラム番  号、使用するワーク、ワークの加工枚数、板材自動倉庫２７又は出庫ステーション６３のいずれかの出庫先などが入力される。この入力内容がＦＭＳ子機８１へ転送されるよう構成されている。したがって、ＦＭＳ子機８１のライン制御部８３には転送された加工スケジュール・ファイル１０３及び加工プログラム・ファイル１０５から加工スケジュール・加工プログラムが入力されている。
【００３７】
また、予め計画された加工スケジュール・ファイル１０３内には、タレットパンチプレス１で加工完了後の加工済みワークを集積した製品パレットＰｇを板材自動倉庫２７へ入庫するのではなく、加工スケジュールで指定された出庫ステーション６３に直接出庫するように板材自動倉庫２７へ指令を発生するようにプログラミングされている。ただし、既に前記出庫ステーション６３に別のパレットがある場合は、前記製品パレットＰｇが板材自動倉庫２７へ入庫され、前記出庫ステーション６３の別のパレットがなくなったことを確認された後に、改めて前記製品パレットＰｇが板材自動倉庫２７から出庫ステーション６３へ自動的に出庫されるようにプログラミングされている。
【００３８】
上記構成により、図３を参照して説明すると、制御装置１５において板材加工の指令がスタートすると、ライン制御部８３では加工スケジュール・ファイル１０３にファイルされている加工プログラムに基づいてワーク加工情報が読み取られ、自動倉庫制御部８５、ＰＬＣリンクモジュール８７およびＰＬＣ８９を介して板材自動倉庫２７のトラバーサ５３やスタッカクレーン３７の各駆動手段にパレット出庫指令が送信される（ステップＳ１及びＳ２）。
【００３９】
板材自動倉庫２７ではパレット出庫指令に基づいてパレット搬出工程が行なわれる。パレット搬出工程としては、スタッカクレーン３７が取り出そうとするワークＷが収納されている棚の行および段へ移動される。スタッカクレーン３７のトラバーサ５３が板材貯蔵棚２９側へ移動され、フック５５で所望のパレットＰｗを引っかけ、このパレットＰｗはトラバーサ５３により板材貯蔵棚２９から引き出されて受台４５に載置される。
【００４０】
スタッカクレーン３７は搬送装置６１の位置へ移動され、トラバーサ５３が搬送装置６１の両側の図示せざるレール上を図２において右側へ走行してパレットＰｗが搬送装置６１上へ載置される。パレットＰｗからフック５５が外され、トラバーサ５３がスタッカクレーン３７へ戻される。パレットＰｗは搬送装置６１によりワーク搬入出装置５９へ移送される（ステップＳ３）。
【００４１】
一方、上記のステップＳ１及びＳ２でパレット出庫指令が送信されると、ライン制御部８３では加工プログラム・ファイル１０５からの加工プログラムの読み取りが行われ、ＣＮＣリンクモジュール９１を介してタレットパンチプレス１の制御装置１５へダウンロードされる（ステップＳ４）。
【００４２】
上記のステップＳ３でパレットＰｗがワーク搬入出装置５９へ移送されると、ライン制御部８３からワーク搬入出装置５９へワーク搬入のスタート指令が発生され、パレットＰｗ上のワークＷが一枚取りされてタレットパンチプレス１へ搬入される（ステップＳ５及びＳ６）。
【００４３】
ワークＷがタレットパンチプレス１へ搬入されると、ワーク加工スタート検出装置としての図示せざる加工開始リミットスイッチのＯＮでワークＷの搬入が完了しワークＷの加工開始が可能であることを検出する。この加工開始リミットスイッチの検出信号がＰＬＣ７７、ＰＬＣリンクモジュール７９を介してＦＭＳ子機８１のライン制御部８３へ送信される。
【００４４】
ライン制御部８３では加工開始リミットスイッチにより検出した検出信号により、ＣＮＣリンクモジュール９１を介してタレットパンチプレス１の制御装置１５へワーク加工のスタート指令が送信される。
【００４５】
タレットパンチプレス１は上記のワーク加工のスタート指令により、加工テーブル１７に搬入されたワークＷが複数のワーククランプ２５で把持され、ワーク移動位置決め装置１９によりタレットパンチプレス１の加工位置Ｋへ移動位置決めされてパンチング加工される（ステップＳ７）。
【００４６】
加工済みワークはワーク搬入出装置５９により搬出されて製品パレットＰｇ上へ載置される（ステップＳ８）。
【００４７】
パレットＰｗ上のワークＷは必要枚数だけワーク搬入出装置５９によりタレットパンチプレス１へ搬入出されてステップＳ６〜Ｓ８の工程が繰り返し行なわれる（ステップＳ９）。
【００４８】
必要枚数のワークがパンチング加工された後、ライン制御部８３では加工スケジュール１０３から出庫先情報の読み取りが行われる（ステップＳ１０）。
【００４９】
出庫先情報に基づく出庫先が出庫ステーション６３であるときは、図１の実線で示されているようにワーク搬入出装置５９の製品パレットＰｇは搬送装置６１を経て乗り継ぎステーション５７へ搬送され、この乗り継ぎステーション５７からスタッカクレーン３７を経由して出庫ステーション６３へ出庫される（ステップＳ１１及びＳ１２）。
【００５０】
一方、出庫ステーション６３に既に別のパレットがあるために出庫先が板材自動倉庫２７であるときは、図１の点線で示されているようにワーク搬入出装置５９の製品パレットＰｇは搬送装置６１を経て乗り継ぎステーション５７へ搬送され、この乗り継ぎステーション５７からスタッカクレーン３７を経由して板材自動倉庫２７へ入庫される（ステップＳ１１及びＳ１３）。この場合は、前記出庫ステーション６３の別のパレットがなくなったことを確認された後に、改めて上記の製品パレットＰｇが板材自動倉庫２７から出庫ステーション６３へ自動的に出庫される。
【００５１】
他に加工スケジュールがある場合はライン制御部８３において該当する加工スケジュール１０３の読み取りが行われて上述したステップＳ１〜Ｓ１３の工程が行われる。他に加工スケジュールがない場合は終了する（ステップＳ１４）。
【００５２】
以上のように、前工程で板材加工終了した製品パレットＰｇの加工済みワークをすぐに次工程の板材加工機で加工する場合は、前記製品パレットＰｇが板材自動倉庫２７へ戻されることなく直接に特設の出庫ステーション６３へ自動的に移送されるので、従来のようにライン監視員が板材自動倉庫２７から次工程の板材加工機で使用されるパレットを探す必要もなく、また次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮が図られるので生産性が向上する。
【００５３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材加工機としてタレットパンチプレス１を例にとって説明したが他のパンチプレスやレーザ加工機およびその他の板材加工機であっても構わない。
【００５４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、前工程で加工済みワークを集積した製品パレットを板材自動倉庫へ戻すことなく、直接に出庫ステーションへ自動的に移送できるので、従来のように改めて次工程の板材加工機で使用されるパレットを板材自動倉庫から探す手間を省くことができる。また、次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮となるので生産性の向上を図ることができる。
【００５５】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、前工程で加工済みワークを集積した製品パレットを板材自動倉庫へ戻すことなく、直接に出庫ステーションへ自動的に移送できるので、従来のように改めて次工程の板材加工機で使用されるパレットを板材自動倉庫から探す手間を省くことができる。また、次工程の板材加工機へ出庫する移送時間の短縮となるので生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉庫を含むタレットパンチプレスの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、板材自動倉庫の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態のフローチャート図である。
【図４】従来の板材自動倉庫を含むタレットパンチプレスの平面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス１
１５  制御装置
１７  加工テーブル
２７  板材自動倉庫
２９  板材貯蔵棚
３７  スタッカクレーン
５７  乗り継ぎステーション
５９  ワーク搬入出装置
６１  搬送装置
６３  出庫ステーション
８１  ＦＭＳ子機
８３  ライン制御部
９３  親機
１０３  加工スケジュール
１０５  加工プログラム
【図１】
0003910720.tif 000002
【図２】
0003910720.tif 000003
【図３】
0003910720.tif 000004
【図４】
0003910720.tif 000005