(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光材料を露光、現像を行う写真焼付現像装置の露光処理部と現像処理部をつなぐ搬送路において、
(1)感光材料搬送平面上を搬送方向に対して略直角に移動可能な搬送振り分け装置と、複数列が独立して動作可能な搬送路を持つ並列搬送ユニットを複数備えた構造を有し、
(2)露光済みの感光材料を搬送振り分け装置で受け取り、並列搬送ユニットに並列に振り分けながら受け渡す機構を備え、１並列搬送ユニットに最適な枚数の感光材料を配置する手段、
を備えた並列搬送ユニットを有することを特徴とする写真焼付現像装置。
【請求項２】
感光材料を露光、現像を行う写真焼付現像装置の露光処理部と現像処理部をつなぐ搬送路において、
(1)感光材料搬送平面上を搬送方向に対して略直角に移動可能な搬送振り分け装置と、複数列が独立して動作可能な搬送路を持つ並列搬送ユニットを複数備えた構造を有し、
(2)露光済みの感光材料を搬送振り分け装置で受け取り、並列搬送ユニットに並列に振り分けながら受け渡す機構を備え、前記並列搬送ユニット内では感光材料を後方待機させ、下流並列搬送ユニット（搬送方向前方のユニット）が空いているとき、または下流並列搬送ユニットを上流並列搬送ユニット（搬送方向後方のユニット）の感光材料が現像処理装置内のペーパーインターバルで配置できるときは、上流並列搬送ユニットに待機中の感光材料を下流並列搬送ユニットに移動するというルールに従って感光材料を並列搬送ユニットに配置する手段、
を備えたことを特徴とする写真焼付現像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送振り分け装置と並列搬送ユニットを備えた写真焼付現像装置に関する。詳しくは感光材料を効率的に並列搬送ユニットに配置する制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真焼付現像装置は、感光材料が搬送装置により露光処理部、各処理液槽、乾燥部等を順に通過すると、現像処理や仕上げが完了する仕組みとなっている。図１は写真焼付現像装置の構造図である。ペーパーマガジン101にはロール状のペーパーＰが納められている。ロール状のペーパーＰはカッター102にによって客の注文したサイズに切断され、露光台104に運ばれ、露光装置103でフィルムより焼付され、搬送路を通って現像装置105に運ばれる。現像装置105で露光済みペーパーＰは現像、漂白定着、洗浄、乾燥されたのち、スタッカ106に積み上げられる。装置間あるいは装置内におけるペーパーの搬送路を構成しているのが搬送装置であり、搬送装置はローラー、ベルト、ガイド、モーター等の部材で構成されている。これらの構成部材の制御はコンピュータや各種のセンサーで行っている。
【０００３】
ペーパーにはサービスサイズ、パノラマサイズ、４切、８切など、様々なサイズがある。ロール状のペーパーを、これらのサイズに切断するのがカッターである。切断は露光直前に行い、切断されたペーパーが露光台に運ばれて露光（焼付）される。
【０００４】
露光済みペーパーは搬送装置に載せられ、現像装置に運ばれる。現像装置内も搬送路に載って搬送され、搬送されながら現像、漂白定着、洗浄、乾燥が行われる。搬送路は、通常、駆動ローラーと圧着ローラーが対で形成されていて、ローラーの回転により、またはベルトでペーパーを挟持しながら搬送する。ペーパーとペーパーの間隔すなわちインターバルは露光処理部よりも現像処理部のほうが広くなるように制御されている。インターバルは、ペーパーが重なることを避けるためであり、数十ミリメートル間隔に制御されている。
【０００５】
一般的な搬送路は単路であり、多種のサイズのペーパーに対応させるために、搬送路幅は通常最大サイズのペーパーに対応できるように設計されている。図２はペーパーの搬送の状態を示している。大型のペーパーＰ１は効率的な搬送が行えるが、小型のペーパーＰ２の場合には図の斜線で示す部分が空白部となり、搬送効率が落ちる。
【０００６】
この効率低下を防ぐためにペーパー間の距離すなわちインターバルｌを小さくするように工夫されている。しかし旧型の装置では単列搬送（直列搬送）では、インターバルｌが許される範囲内の長さにしかできないために、搬送効率は限られたものとなっている。したがって、小型のペーパーでは処理効率が落ち、不経済である。とくにサービスサイズのペーパーが主流の現在では、いかにも不経済な現像処理になっている。そこで「感光材料の現像処理方法及び装置」（特開平6-332144）では、並列搬送を提唱している。
【０００７】
図３は焼付現像装置の構造を、図４は振り分け搬送路と並列搬送路の構造を示している。図４の構造は基本的に図１の装置と同じものであるが、露光装置（処理部）103と現像装置（処理部）105をつなぐ搬送路に搬送振り分け装置110と並列搬送路120を配置している点が新しい。搬送振り分け装置110の搬送路はローラー対115（以下単に“ローラー”と記述）の回転によってペーパーＰを運ぶ構造になっている。搬送路はまたレール112上を左右に動くことができる。これによって、ペーパーを現像処理部につながる並列搬送路120にペーパーを振り分けて搬送することができる仕組みになっている。なお、ローラーの駆動力はモーター118（図３参照）である。
【０００８】
並列搬送路120は二本の搬送路Ａ120Aと搬送路Ｂ120Bから構成されていて、それぞれが独自に駆動し、しかも高速低速回転が自由に制御できる仕組みになっている。搬送振り分け装置110からペーパーＰを受け取ると初めは高速度で搬送し、やがて低速で搬送となる。まずペーパーＰが搬送振り分け装置110から搬送路Ａ120Aに搬送されると高速で移動し、やがて低速で移動する。
【０００９】
その間、搬送振り分け装置110は右に移動し、次のペーパーＰを搬送路Ｂ120Bに受け渡す。搬送路Ｂのペーパーは高速で移動し、やがて搬送路Ａのペーパーと同じ低速の移動となる。この繰り返しによって、ペーパーは並列搬送路120を千鳥状の配列で移動することになる。この様子を示したのが図５である。搬送路Ａ120Aと搬送路Ｂ120B上のペーパーＰは、段差を残しているが、並列に移動するために、搬送効率がアップしている。なお、現像処理部に搬入される直前ではインターバルｌは現像処理部でのインターバルになるように制御されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
搬送路には少なくても二つの働きがある。一つはペーパーの搬送、もう一つはペーパーのストックである。露光処理は現像処理よりも速い。したがって、単列搬送では露光処理が滞り、処理能力が低下する。現像処理部の現像処理能力を上げるには、現像処理部のラックを長くしたり、並列で処理できるように搬送路を増やすなどの方法がある。
【００１１】
しかしこの方法では、現像処理部が大きくなりすぎ、装置全体が大型化してしまう。そこで露光処理部と現像処理部をつなぐ搬送路で単位時間あたりの搬入枚数を増やすために、搬送路にペーパーをストックし、しかも単位面積あたりの枚数を増やすように工夫してきた。従来技術で見てきた「感光材料の現像処理方法及び装置」では搬送振り分け装置と並列搬送路によって千鳥状に並列搬送することによって、単位時間あたりの搬入枚数を増やしている。
【００１２】
上記の装置では搬送列間に段差が生まれ、単位面積あたりの枚数から見ると最良といえない。また低速高速回転を繰り返すため、制御が難しい。なぜなら、搬入されるペーパーサイズは必ずしも固定されているものではなく、露光処理にばらつきがあるからである。
【００１３】
ストック枚数を増やすには、並列搬送路の列を増やせば解決する。たとえば単列搬送路では１枚、２列搬送路では２枚、３列搬送路では３枚というように、列が増えればストックされる枚数も比例して増えるからである。しかしこれでは搬送路が大きくなり、またそれを受ける現像処理部の搬送路も変えなければならない。このような安易な改善では装置全体が大型化し、好ましくない。
【００１４】
そこで本発明が解決しようとする課題は、搬送路で単位面積当たりのペーパー配置枚数をもっとも多くするための搬送装置と方法を開発し、処理能力の高い写真焼付現像装置を開発することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、感光材料を露光、現像を行う写真焼付現像装置の露光処理部と現像処理部をつなぐ搬送路において、(1)感光材料搬送平面上を搬送方向に対して略直角に移動可能な搬送振り分け装置と、複数列が独立して動作可能な搬送路を持つ並列搬送ユニットを複数備えた構造を有し、(2)露光済みの感光材料を搬送振り分け装置で受け取り、並列搬送ユニットに並列に振り分けながら受け渡す機構を備え、１並列搬送ユニットに最適な枚数の感光材料を配置する手段を備えた写真焼付現像装置とする。
【００１６】
請求項２の発明は、感光材料を露光、現像を行う写真焼付現像装置の露光処理部と現像処理部をつなぐ搬送路において、(1)感光材料搬送平面上を搬送方向に対して略直角に移動可能な搬送振り分け装置と、複数列が独立して動作可能な搬送路を持つ並列搬送ユニットを複数備えた構造を有し、(2)露光済みの感光材料を搬送振り分け装置で受け取り、並列搬送ユニットに並列に振り分けながら受け渡す機構を備え、前記並列搬送ユニット内では感光材料を後方待機させ、下流並列搬送ユニット（搬送方向前方のユニット）が空いているとき、または下流並列搬送ユニットを上流搬送ユニット（搬送方向後方のユニット）の感光材料が現像処理装置内のペーパーインターバルで配置できるときは、上流並列搬送ユニットに待機中の感光材料を下流並列搬送ユニットに移動するというルールに従って感光材料を並列搬送ユニットに配置する手段を備えた写真焼付現像装置とする。
【００１７】
本発明の写真焼付現像装置では、一つの搬送振り分け装置と複数の並列搬送ユニットを設ける。搬送振り分け装置は多数のローラー対からなり、ペーパーをローラー対で挟持しながら搬送する構造とするとともに、搬送平面上を搬送方向に対して略直角に移動可能な構造にする。一方、並列ユニットは複数の列からなり、各列が独立して動作することができる構造にする。ここでいう動作とは、各列のローラー対の回転のことであり、回転と停止がコンピュータ制御で可能な仕組みになっている。
【００１８】
露光済みの感光材料を搬送振り分け装置で受け取り、並列搬送ユニットに並列に振り分けるとき、少なくとも最下流の並列搬送ユニットにおいては、最適な枚数（ユニット当たり最大の枚数）の感光材料配置となるように、搬送振り分け装置と並列搬送ユニットを制御する。
【００１９】
制御はコンピュータが行うために、プログラム化するためのルールが必要となる。その振り分け搬送ルールＡは以下の通りである。
[1]．並列搬送ユニット内ではペーパーを後方待機させる。ただし新たなペーパーが補充できない場合には、同ユニット内で前詰めにする。
[2]．下流並列搬送ユニットの列が空いているとき、または下流並列搬送ユニットを上流搬送ユニットのペーパーが指定されたインターバルで配置できるときは、上流並列搬送ユニットに待機中のペーパーを下流並列搬送ユニットに移動する。
[3]．搬送振り分け装置より最上流の並列搬送ユニットにペーパーを搬送する場合、搬送振り分け装置は、並列搬送ユニット全体の列にストックされているペーパー長の合計がもっとも短い列にペーパーを搬送する。
[4]．並列搬送ユニットにおけるペーパー間距離（インターバル）は、現像装置内のインターバルと同じとする。
[5]．最下流の並列搬送ユニットから現像処理部への搬送は、ユニット単位で行う。
【００２０】
なお、下流とは搬送方向前方を指し、上流とは搬送方向後方を指す。すなわち、川の流れの上流、下流の関係と同じである。最下流の並列搬送ユニットは現像処理部とつながっており、最上流の並列搬送ユニットは搬送振り分け装置と接していることになる。
【００２１】
もう一つの振り分け搬送ルールＢは以下の通りである。
▲１▼．最上流の並列搬送ユニット内ではペーパーが載っていない列にペーパーを搬送して後方待機させる。
▲２▼．すべての列が１枚単位でペーパーで埋まった時点で、ユニット単位で次の並列搬送ユニット（上流から２番目のユニット）にペーパーを移して後方待機させる。新たなペーパーが補給されたとき、ルール▲１▼に従って最上流の並列搬送ユニットにペーパーを振り分けて後方待機させる。
▲３▼．最上流の並列搬送ユニットの列が１枚単位でペーパーが埋まった時点で、最上流搬送ユニットのペーパーをユニット単位で次の並列搬送ユニットに移して、次の搬送ユニットにすでに後方待機しているペーパーの後ろに現像処理部での搬送インターバルと同じ間隔で配置して後方待機する。
▲４▼．上流から２番目のユニットにペーパー補充ができなくなった時点（ペーパーが理想的に配置された時点）で、上流から２番目ユニットのペーパーをそれより下流への並列搬送ユニットへユニット単位で搬送する。ただし、上流から２番目のユニットにペーパーが移せない場合は、２番目のユニットのペーパーはそのまま下流のユニットにユニット単位で移動させる。
【００２２】
上記の振り分けルールに従って搬送を行えば、並列搬送ユニットに載るペーパー枚数が最大になり、処理効率が上がる。また並列ユニット内の列の搬送速度（ローラーの回転速度）は一定でよい。ルールＡでは下流部からペーパーを埋めていき、ルールＢでは搬送しながら徐々にペーパーを埋めていく。ルールＢの場合には、見きり発射的な部分が生じることがあるが、並列搬送ユニットから並列搬送ユニットへの搬送がユニット単位で行えるから、制御が簡単になっている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図６は搬送振り分け装置と２列の並列搬送ユニットを３台備えた搬送路の例である。振り分け装置110と各並列搬送ユニット210、220、230は従来技術で挙げた図４の構造と同じものである。ただし、各並列搬送ユニットは独自に制御され、ユニット内の列の搬送速度は一定であり、ペーパー待機のときは列ごとに一時停止が可能となっている（図４では前半部が高速、後半部が低速となっている）。振り分け搬送ルールＢを用いるときは、最上流のユニットのみ列単位の制御が必要であり、下流部のユニットはユニット単位の制御でよい。
【００２４】
本発明では、並列搬送ユニットにもっとも多くの枚数を載せて現像処理部に搬送することを特徴としている。すなわち、図６の例では並列搬送ユニットは最大のペーパーサイズに対応できるものとし、３種類のペーパーＰ１、Ｐ２、Ｐ３が混在しても、いずれのユニットももっとも効率的なペーパー配置になっている。ユニット220には最大のペーパーＰ２が載っている状態で、１枚でユニット全体を占めている。
【００２５】
ペーパーＰ１は最大４枚載り、ペーパーＰ３は１列に１枚載りのサイズであることを示している。現像処理部直前の最下流部ユニット230のペーパー間間隔ｌは、現像処理部内でのペーパー間隔であり、ユニット230のペーパー全体が同時に現像処理部に搬送されることが好ましい。なぜなら、現像処理部内のペーパー配列をしているから、そのままの状態で現像処理部に搬送でき、特別な制御が必要ないからである。しかし、現実には図６のような配置は難しい。露光焼付処理にばらつきがあるからだ。
【００２６】
並列搬送ユニットに最良のペーパー配置で搬送する一番簡単な方法は、最上流部のユニット（図６では並列搬送ユニット210）で振り分け制御するやり方である。具体例を図７で説明する。図ではユニットに最大４枚のペーパーが載せられるとしてある。まず、搬送振り分け装置からペーパーＰ１を左列（１列）目の搬送路に載せて待機する（（１））。次にペーパーＰ２を右列（２列）目の搬送路に載せて待機する（（２））。以下順に、ペーパーＰ３をインターバルｌを開けて１列目に載せて待機（（３））、最後にペーパーＰ４をインターバルｌを開けて２列目に載せる（（４））。（４）で示すように、２列２段の計４枚が１ユニットに載せることができ、そのまま下流部のユニットにユニット単位で搬送すればよいから、制御が簡単で分かりやすい。
【００２７】
図７の方法の問題点は、ユニットにペーパー配置時間が掛かるために、下流ユニットに空きができる確率が高く、搬送効率が落ちる危険性がある。図８に示すように４枚目を載せた状態になった瞬間、現像処理部の受け入れ準備できたとすると、上流のユニット210から直接現像処理部に搬送する必要があり、搬送距離ｍが長くなるからである。このために、この搬送距離ｍをもっとも短くするためには、図９で示すように最下流のユニットの最前部から埋めていく方が搬送距離ｍを最短にでき、有利である。
【００２８】
しかし、図９のような最下流ユニット230の最前部からペーパーを埋めていくと、図に示す点線で囲まれた領域すなわち２段目にペーパーを補充することができない。なぜなら、ユニット内では列単位の搬送となるからである。これでは理想的な配置が不可能になる。
【００２９】
そこで本発明では以下の振り分け搬送ルールＡに従ってペーパーを埋めていく。
具体例を４枚載せが可能な長さｎのペーパーについて図１０で説明する。まず最下流の並列搬送ユニット210の１列目211にペーパーＰ１を搬送して後方待機する（（１））。１列目211のペーパー長の合計はｎ、２列目212のペーパー長の合計は０であるから、合計長の短い最上流２列目のユニットにペーパーＰ２を搬送して後方待機する。一方、１列目は下流部ユニットの１列目が空いているから、ペーパーＰ１を次のユニット220に移す。その下流のユニット230も空いているから、さらにユニット230に移して後方待機する（（２））。
【００３０】
（２）の時点での列ごとのペーパー長の合計は１列目、２列目ともにｎであるから、ここでは若い番号の列から埋めるとすると、ペーパーＰ３を最上流のユニットに移して後方待機する。一方、２列目は下流部のユニットに空きがあるから、ペーパーＰ１の場合と同様にペーパーＰ２を最下流のユニット230に移して後方待機する（（３））。
【００３１】
（３）の時点でのペーパー長の合計は１列目は２ｎ、２列目はｎであるから、次のペーパーＰ４を最上流ユニットの２列目に移して後方待機する。一方、１列目のペーパーＰ３は、下流のユニット220に空きがあるからユニット220に移すことになるが、下流のユニット230にペーパーＰ１とのインターバルｌを確保してペーパー３を移動できる空きＱ１（（３）参照）があるから、ペーパーＰ３を一気に最下流のユニット230に移す。このとき、ペーパーＰ１は前詰めとなる。これで最下流ユニットの１列目はすべて埋まったことになる（（４））。
【００３２】
（４）の時点での列ごとのペーパー長の合計は１列目、２列目ともに２ｎであるから、番号の若い方の列に移すと、ペーパーＰ５を最上流ユニットの１列目に移して後方待機する。一方、２列目は下流部のユニットに空きがあるから、ペーパーＰ４をペーパーＰ３の場合と同様に、最下流のユニット230に一気に移す。これで、最下流のユニットはすべて埋まったことになる（（５））。
【００３３】
（５）の時点でのペーパー長の合計は１列目は３ｎ、２列目は２ｎであるから、次のペーパーＰ６を最上流ユニットの２列目に移して後方待機する。一方、１列目のペーパーＰ５は、下流のユニット220に空きがあるからユニット220に移し、後方待機する（（６））。以下同様に、振り分け搬送ルールに従ってペーパーを振り分けながら並列搬送ユニットに移していく。
【００３４】
図１０では説明上、ルール[1]に従って搬送ユニット搬送振り分け装置からペーパーを最上流のユニットで受けて後方待機するとしたが、実際の動作ではルール[2]が働くために、（１）〜（３）ではペーパーＰ１、Ｐ２は、最上流のユニット210に留まらずに、一気に最下流のユニット230まで運ばれて後方待機する。また（３）〜（５）ではペーパーＰ３、Ｐ４は、一気に最下流のユニット230に運ばれて待機する。（５）、（６）では最下流のユニット230がすべて埋まった状態であるために、ペーパーＰ５、Ｐ６は空きのある真ん中のユニット220に直接運ばれて後方待機する。
【００３５】
上記からも分かるように、ルールＡは「下流部からペーパーを最適な配置になるように埋めていく」と言い換えることができる。
【００３６】
（２）、（３）の状態で現像処理部からの受け入れ準備が整うと、（２）では１枚、（３）では２枚の搬入となり、最適な枚数にならない（この点は待機でも同様）。また、搬送距離ｍも最小にすることができないために、若干効率は落ちる。しかし通常、露光焼付処理は現像処理よりも速いために、（５）や（６）のストック状態になるから、最適な現像処理部への搬入が可能である。また露光処理部での処理速度にはばらつきがあるために、そのばらつきも並列搬送ユニットで吸収できる。
【００３７】
以上のルールに従えば、同一ペーパーサイズの振り分けはもちろんのこと、異なるサイズが混ざっても、単位面積当たりのペーパー枚数を最大にすることができ、処理能力をアップする。また並列搬送ユニットが増えた場合や、ユニットの列数が増えた場合でも、同じルールで対処できる。
【００３８】
ただし、長さの異なるペーパーが混ざった場合、搬送されてくるペーパーの順序によって問題が生じる場合がある。たとえば、図１１の例で見てみよう。（１）はペーパーがＰ１、Ｐ２、Ｐ３の順序でユニットに搬入されたとする。Ｐ１、Ｐ２のペーパー長をｎ、Ｐ３のペーパー長をｊ、インターバルｌを空けて搬送できる空き領域Ｑ１の長さｎとし、ｊ＞ｎとすると、ペーパーＰ３は下流のユニット230に移せない。なぜなら、ペーパーＰ３を載せる空きがユニット230の１列目にないからである。
【００３９】
一方、２列目に新たに長さｎのペーパーＰ４が搬入された場合には、ペーパーＰ２を前詰めにして、ペーパーＰ４を載せられる。すなわち、２列目は理想的な配置で待機状態にできるが、１列目では空き領域Ｑ１分だけ残り、このユニット単位で現像処理部に移すとなると、１枚分の無駄が生じる。これが逆の順序、たとえばペーパーＰ３が１番目か２番目に搬入されていれば、最上流ユニットの１列目、または２列目がＰ３で占められるから、無駄は生じない。このように、長さの異なるペーパーが混在する場合には、搬入順序によって効率が影響を受けてしまう。この悪影響を解除するために振り分け搬送ルールに次の１項目を加える。ただし、こうすると、露光順通りには排出できないもあるので、注意する必要がある。
【００４０】
[6]．並列搬送ユニットに搬入される前の２枚のペーパー長とユニットのペーパー状況を調べ、ペーパーが最下流ユニットに最適に詰められるユニット列を選んで振り分ける。このときのチェックは、ペーパー長の合計が短い方から行う。
【００４１】
ルール[6]を加えると、図１１は図１２のように変わる。（１）では、長さｎのペーパーＰ１がすでに最下流のユニット230に後方待機の状態である。新たに長さｎのペーパーＰ２と長さｊのペーパーＰ３が搬入されるとき、振り分け搬送ルール[5]に従ってペーパーＰ２を１列目に搬送する。次に、ペーパーＰ３を２列目に載せ、最上流のユニット230に移す。このとき、ルール[1]の但し書きに従って、ペーパーＰ３を前詰めし、現像処理部への搬送に最適な距離ｍを保つようにする。図の（２）では、ｈだけ前詰めになる。露光処理部で露光とカットを同時処理できる装置においては、搬送振り分け装置110にペーパー運ばれてくるときには、搬送振り分け装置に搬送途中のペーパーの長さは最低２枚まで分かるから、上記の処理が可能となる。
【００４２】
振り分け搬送ルールＡでは制御が列単位になるために、制御が少し複雑になる。この場合には、もう一つの振り分け搬送ルールＢが有利である。具体例を見てみよう。図１３の（１）は、ペーパーＰ１、Ｐ２を最上流の並列搬送ユニット210からユニット単位で上流から２番目の並列搬送ユニット220に移して後方待機中の状態を表している。（２）は、ペーパーＰ３、Ｐ４を振り分けて最上流のユニット210に搬送して後方待機状態を表している。（３）は、列がすべて埋まっているから、まずユニット内で前詰めし、そのあとでユニット単位でペーパーＰ３、Ｐ４をユニット220に移して、ユニット220を埋めたところである。（４）は、ユニット220のペーパーＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４をユニット単位で最下流のユニット230に移し、新たなペーパーＰ５、Ｐ６が最上流のユニット210に搬送し、待機している状態を表している。
【００４３】
ペーパーの搬送はユニット単位で、しかも同時に各ユニットをスタートさせればよいので、制御がやさしい。しかも搬送しながら前詰めにしているので、振り分け搬送に掛かる時間も少なく、効率的である。ただし、長さの違うペーパーが混在する場合には、部分的に無駄な空間（図１４の（２）で示す領域Ｑ）ができてしまうが、通常は同一サイズが連続して搬送されるために、それほど問題にはならない。
【００４４】
【発明の効果】
露光焼付処理速度にはばらつきがある。それに比べて現像処理速度はコンスタントである。しかし現像処理は露光処理よりも遅い。このばらつきと処理速度の違いを吸収して連続して現像処理部にペーパーを搬送にするには、搬送路をストックの場所として有効に利用することである。しかし単列搬送路による直列的な搬送では搬送路を長くし、できるだけ多くの露光済みペーパーを搬送路に確保できるようにしなければならない。その場合、搬送路が長くなり、焼付現像装置自体が大きくなるという問題点を持っている。しかも小型のペーパーが多い現像処理では、搬送路の単位面積当たりのペーパーの占める面積が小さいために、効率的な搬送といえない。
【００４５】
この問題点を解決するために、並列搬送路による並列搬送によって搬送能力を高める方法が考えられている。たとえば「感光材料の現像処理方法及び装置」（特開平6-332144）では搬送振り分け装置と搬送路により千鳥状に並列搬送を可能に搬送能力を上げている。しかしこの方法では、搬送振り分け装置から入力直前は高速度搬送し、途中から低速搬送にするなど、構造上、制御が複雑になっている。また露光処理による搬送のばらつきを吸収して、効率的に現像処理部に連続搬送することは難しい。
【００４６】
本発明では基本的に「感光材料の現像処理方法及び装置」と同じ構造の搬送振り分け装置と並列搬送ユニット（前記特開平の並列搬送路に相当）を採用しているが、並列搬送路をユニット化し、複数備えている点が異なる。しかも、現像処理部に搬送するペーパー枚数が単位面積当たり最大になるように工夫されているために、処理能力がアップしている。
【００４７】
単位面積当たり（正確には搬送ユニット当たり）のペーパー枚数を最大限にするため、本発明では振り分け搬送ルールを決め、そのルールに従って振り分けと搬送を行っている。本発明では、ルールＡとルールＢの二つの方法を用いているが、いずれの場合も、待機ペーパーを後ろ詰め（後方待機）し、少なくても最下流のユニットでは最適なペーパー配置になっている点で共通している。いずれの方法の場合でも、ユニット当たりのペーパー枚数を最適化し、しかも現像処理部と同じインターバルでペーパーを配置できるから、現像処理部への搬送制御が簡単になることである。
【００４８】
ルールＡに従う方法は、最下流のユニットからペーパーを詰める方法であり、ユニット当たりのペーパー枚数を最適化することができることと、露光処理が遅れ、待機中のペーパー（ストックペーパー）が少なくなった場合でも、最短の搬送距離で待機中のペーパーを現像処理部に搬送できることである。ただ、制御が若干難しいという問題点はある。
【００４９】
ルールＢに従う方法は、搬送しながらペーパー配置を最適化する方法であり、４枚詰めの場合には、上流から２番目のユニットで最適化が可能となる。列単位の制御は最上流のユニットのみでよく、それ以降（下流）のユニットはユニット単位の制御でよいために、制御が簡単である。また装置としては、最上流のユニットのみ列単位の駆動制御ができればよく、それより下流のユニットはユニット単位の制御装置とすることができる。したがって、装置としても安価なものとなる。サイズの異なるペーパーが混在（たとえば、サービスサイズとパノラマサイズの混在）の場合には、一部最適枚数にペーパー配置ができないこともあるが、サービスサイズが主流の今日では、問題にするほど重要な欠陥とならない。
【００５０】
以上の事柄を踏まえ、本発明から得られる効果として以下の点が挙げられる。・ユニット数に比べて、ストック（待機）するペーパー数が多い。これによって、単位時間当たりの処理能力が増す。
・速い露光処理と遅い現像処理との差から生じるによる処理待ちが少なくなり、現像処理部へ、連続的にしかも効率よいペーパー搬入が可能となる。
・ユニットで現像処理部の搬送インターバルを確保することができるために、そのままペーパーをユニット単位で現像処理部に送れ、現像処理部への搬送制御が簡単になる。
・単位時間当たりの処理能力が上がるために、搬送路の小型化が可能であり、コスト的にも有利な装置を開発することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の自動写真焼付現像装置の構造を示す説明図である。
【図２】従来の単列搬送路でのペーパー搬送の問題点を説明するための図である。
【図３】従来の並列搬送路を有する自動写真焼付現像装置の構造図である。
【図４】図３の装置の搬送振り分け装置と並列搬送路の構造図である。
【図５】図４の並列搬送路でのペーパー搬送を説明するための図である。
【図６】本発明の並列搬送ユニットにおける異なるペーパー配置を説明するための図である。
【図７】最上流の並列搬送ユニットにペーパーを最適配置する方法を説明するための図である。
【図８】最上流の並列搬送ユニットから最適ペーパー配置を行った場合の問題点を説明するための図である。
【図９】前詰めでペーパー配置したときの問題点を説明するための図である。
【図１０】本発明の振り分け搬送ルールＡでペーパー配置する方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の振り分け搬送ルールＡでの問題点を説明するための図である。
【図１２】本発明の振り分け搬送ルールＡにルールを追加し、改良を行ったときのペーパー配置を説明するための図である。
【図１３】本発明の振り分け搬送ルールＢでペーパー配置する方法を説明するための図である。
【図１４】本発明の振り分け搬送ルールＢでペーパーサイズの異なるペーパーを配置する場合の説明図である。
【符号の説明】
１        写真焼付現像装置
１０１    ペーパーマガジン
１０２    カッター
１０３    露光処理部（露光焼付部、露光焼付装置、露光部）
１０４    露光台
１０５    現像処理部（現像装置、現像処理装置、現像部）
１０６    スタッカ
１１０    搬送振り分け装置
１１１    ベース台
１１２    レール
１１３    搬送路
１１４    移動フレーム
１１５    ローラー対（ローラー）
１１８    モーター
１２０    並列搬送路
１２０Ａ  搬送路Ａ
１２０Ｂ  搬送路Ｂ
１２１    ベース台
１２２    ローラー対（ローラー）
２１０    最上流並列搬送ユニット
２１１    １列目の搬送路
２１２    ２列目の搬送路
２２０    最上流から２番目の並列搬送ユニット
２２１    １列目の搬送路
２２２    ２列目の搬送路
２３０    最上流から３番目の並列搬送ユニット
２３１    １列目の搬送路
２３２    ２列目の搬送路
ＰＨ１〜３  センサー
Ｐ、Ｐｉ  感光材料（ペーパー、印画紙）
ｉは数字、搬入順序を表す。
Ｑ、Ｑｉ  空き領域。ｉは数字。
ｌ        ペーパー間距離（インターバル）
ｎ、ｊ    ペーパー長
ｍ        現像処理部に搬入するペーパーの先端から
現像処理部の入り口までの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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