(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、
所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、
前記ステアリングホイールの回転速度を検出し、当該回転速度に対応した回転速度検出信号を出力する回転速度検出手段を含めて構成された回転検出手段と、
前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、所定の大きさ以上の前記ステアリングホイールの回転速度に対応した前記回転速度検出信号に基づいて当該回転速度検出信号に対応した前記操作信号を無効にする制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項２】
車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、
所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、
前記ステアリングホイールの回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出信号及び前記操作信号のうち何れかの一方の信号を前記制御手段が受けてからの経過時間を測定するタイマ手段と、
前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記タイマ手段が所定長さの前記経過時間を測定する前若しくは後で、前記回転検出信号及び前記操作信号の前記何れかの他方の信号が入力された場合に前記操作信号を無効にする制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置制御システム。
【請求項３】
前記ステアリングホイールの回転位置を検出し、当該回転位置に対応した回転位置検出信号を前記制御手段に送る回転位置検出手段を含めて前記回転検出手段を構成すると共に、
前記ステアリングホイールが所定の回転位置に達し、若しくは、前記所定の回転位置を越えた際の前記回転位置検出信号に基づき前記制御手段が当該回転位置検出信号に対応した前記操作信号を無効にする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載装置制御システム。
【請求項４】
基端側が直接或いは間接的に前記ステアリングホイールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支部分を中心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作手段を構成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の揺動方向に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送る、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載装置制御システム。
【請求項５】
前記ステアリングホイールへ一体的に設けられた操作面と、
前記操作面上の被検出体の位置を検出すると共に、前記操作面上での前記被検出体の位置に対応した位置検出信号を前記操作信号として前記制御手段へ送る検出部と、
を含めて前記操作手段を構成することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングホイール若しくはその近傍でステアリングホイールに一体的に設けられたスイッチ等の操作手段で車両に搭載された車載装置を制御するための車載装置制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両には、コンピュータ等の制御手段によって車両の速度を自動制御するクルーズコントロール装置や車両の現在位置等をモニタ画面に表示するナビゲーション装置等の各種装置が搭載されている。
【０００３】
このような各種装置にはコントローラやスイッチ等が設けられており、コントローラやスイッチを操作することによって、上記の装置を制御できるようになっている。
【０００４】
一方で、このような各種装置のスイッチやコントローラを車両のステアリングホイール若しくはステアリングホイールの極近傍に配置することが考えられている。このように、スイッチやコントローラをステアリングホイールやその極近傍に配置した場合には、ステアリングホイールから手を離すことなくスイッチやコントローラを操作できることから、操作性が向上するというメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなスイッチやコントローラを、例えば、ステアリングホイールに一体的に設けた場合、車両の操舵のためにステアリングホイールを回転させると、スイッチやコントローラも共に回転してしまう。この場合、スイッチやコントローラの取付位置等によっては、運転席乗員の身体（特に、膝）がスイッチやコントローラに干渉してしまう。さらに、スイッチやコントローラの操作方向がステアリングホイールの回転方向若しくはそれに近い方向であれば、乗員の身体がスイッチやコントローラに干渉した状態でステアリングホイールを回転させることにより、不用意にスイッチやコントローラが操作されてしまい、誤操作の可能性が大きくなる。
【０００６】
一方、上述したナビゲーション装置等、モニタの画面に表示された画像に基づいて更に各種の操作を行なうタイプの装置のコントローラには、小さな棒状のロッドをその基端部周りに倒すことで画面に表示されたポインタやアイコン等を操作する所謂「ポインティングディバイス」や、板状の操作面上における指等の位置や操作面上での指等の動きによって、ポインタやアイコン等を操作する所謂「タッチトレーサ」等のコントローラが考えられている。
【０００７】
ところで、この種のコントローラは、ロッドの傾斜方向（倒す方向）や操作面上での指等の移動方向がコントローラを基準としている。このため、この種のコントローラをステアリングホイールに一体的に設けた場合、ステアリングホイールが中立位置にある場合（すなわち、車両が直進できる状態）でロッドを左右に倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合と、ステアリングホイールを回転させた状態でロッドを左右に倒したり、操作面上で左右に指等を動かした場合とでは、コントローラ基準のロッドの傾斜角度や操作面上での指等の移動方向が変わってしまう。
【０００８】
このため、ステアリングホイールを回転させた状態では、所望の画面操作等を行なうことが難しく、誤操作の可能性が大きくなる。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、ステアリングホイール回転時における操作部やスイッチ等の誤操作を防止若しくは軽減できる車載装置制御システムを得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、前記ステアリングホイールの回転速度を検出し、当該回転速度に対応した回転速度検出信号を出力する回転速度検出手段を含めて構成された回転検出手段と、前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、所定の大きさ以上の前記ステアリングホイールの回転速度に対応した前記回転速度検出信号に基づいて当該回転速度検出信号に対応した前記操作信号を無効にする制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
上記構成の車載装置制御システムによれば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所定の操作に基づいて操作信号が制御手段に送られ、この操作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の車載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操作に応じて車載装置が作動する。
【００１２】
一方、本車載装置制御システムでは、ステアリングホイールが回転すると、このステアリングホイールの回転速度が回転検出手段を構成する回転速度検出手段によって検出される。さらに、回転検出手段を構成する回転速度検出手段がステアリングホイールの回転速度を検出すると、このステアリングホイールの回転速度に基づいて回転速度検出信号が制御手段に送られる。
【００１３】
制御手段は回転速度検出手段からの回転速度検出信号に基づいて作動し、このときの制御手段によって操作手段から送られた操作信号が無効にされる。これにより、所定速度以上のステアリングホイールの回転操作が行なわれた状態で操作手段が操作されても、車載装置はそれ以前の状態が維持される。
【００１４】
このため、仮に、ステアリングホイールを回転操作して車両の操舵を行なう際に、ステアリングホイールの回転に伴い操作手段が回転し、この操作手段の回転で乗員の身体（例えば、膝）に操作手段が接触したり、ステアリングホイールの操作を行なう際の動作によっては乗員の指や掌が操作手段に接触したり等、操作手段に対して不用意な操作が行なわれても、車載装置が不用意に作動したり、現状が変更されることはなく、特に、例えば、ステアリングホイールの回転操作に併せて操作手段による車載装置の操作が可能な程度の速度でステアリングホイールを回転操作した場合に車載装置を制御できる。
【００１５】
請求項２記載の本発明は、車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、前記ステアリングホイールの回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出信号及び前記操作信号のうち何れかの一方の信号を前記制御手段が受けてからの経過時間を測定するタイマ手段と、前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記タイマ手段が所定長さの前記経過時間を測定する前若しくは後で、前記回転検出信号及び前記操作信号の前記何れかの他方の信号が入力された場合に前記操作信号を無効にする制御手段と、を備えることを特徴としている。
上記構成の車載装置制御システムによれば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所定の操作に基づいて操作信号が制御手段に送られ、この操作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の車載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操作に応じて車載装置が作動する。
また、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作手段に対して所定の操作が行なわれると、この所定の操作に基づいて操作信号が制御手段に送られ、この操作信号に基づいて制御手段が車両に搭載された所定の車載装置を制御する。これにより、操作手段に対する操作に応じて車載装置が作動する。本車載装置制御システムでは、ステアリングホイールが回転すると、このステアリングホイールの回転が回転検出手段によって検出される。
ここで、ステアリングホイールの回転操作を検出した回転検出手段からの回転検出信号及び操作手段からの操作信号の何れかの一方の信号を制御手段が受けると、タイマ手段が作動し、この何れかの一方の信号を制御手段が受けてからの経過時間が測定される。次いで、この経過時間が所定時間に達する前若しくは後に、回転検出手段からの回転検出信号及び操作手段からの操作信号の何れかの他方の信号を制御手段が受けると、操作手段からの操作信号を制御手段が無効にし、車載装置がそれ以前の状態が維持される。
これにより、仮に、ステアリングホイールを回転操作して車両の操舵を行なう際に、ステアリングホイールの回転に伴い操作手段が回転し、この操作手段の回転で乗員の身体（例えば、膝）に操作手段が接触したり、ステアリングホイールの操作を行なう際の動作によっては乗員の指や掌が操作手段に接触したり等、操作手段に対して不用意な操作が行なわれても、車載装置が不用意に作動したり、現状が変更されることはなく、特に、例えば、操舵操作開始時、操舵操作中、或いは操舵操作終了時にステアリングホイールを握り直した際、操作手段に乗員の指や掌等が触れた場合等でも、車載装置が不用意に作動したり、現状が変更されたりすることはない。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２記載の車載装置制御システムにおいて、前記ステアリングホイールの回転位置を検出し、当該回転位置に対応した回転位置検出信号を前記制御手段に送る回転位置検出手段を含めて前記回転検出手段を構成すると共に、前記ステアリングホイールが所定の回転位置に達し、若しくは、前記所定の回転位置を越えた際の前記回転位置検出信号に基づき前記制御手段が当該回転位置検出信号に対応した前記操作信号を無効にする、ことを特徴としている。
【００１６】
上記構成の車載装置制御システムによれば、例えば、車両操舵のためにステアリングホイールが回転操作されると、このときのステアリングホイールの回転位置が回転検出手段を構成する回転位置検出手段によって検出され、この検出結果に基づいて（すなわち、ステアリングホイールの回転位置に対応した）回転位置検出信号が操作手段から制御手段へ送られる。
【００１７】
ここで、ステアリングホイールが所定角度以上（すなわち、所定の回転位置に達し、或いは、所定の回転位置を越えて）回転操作されると、このときのステアリングホイールの回転位置（すなわち、所定の回転位置若しくは所定の回転位置を越えた回転位置）を検出した回転位置検出手段からの回転位置検出信号に基づいて制御手段がこの回転位置検出信号に対応した操作手段からの操作信号、すなわち、所定角度以上のステアリングホイールの回転操作が行なわれた際の操作手段からの操作信号を無効にする。
【００１８】
これによって、操作手段に誤って乗員の身体が触れることが極めて少ない一定の回転位置を越えないステアリングホイールの回転操作時において操作手段を操作して車載装置を制御できる。
【００３２】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載装置制御システムにおいて、基端側が直接或いは間接的に前記ステアリングホイールへ一体的に軸支されると共に、当該軸支部分を中心に揺動操作可能な操作部材を含めて前記操作手段を構成すると共に、前記操作手段は前記操作部材の揺動方向に対応した前記操作信号を前記制御手段へ送る、ことを特徴としている。
【００３３】
上記構成の車載装置制御システムによれば、操作手段を構成する操作部材を適宜に揺動させると、この操作部材の揺動方向に対応した操作信号が操作手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき車載装置が制御手段により制御される。
【００３４】
ここで、本車載装置制御システムは、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載装置制御システムに従属している。
【００３５】
したがって、本車載装置制御システムが請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、上記のようにステアリングホイールの回転時等において操作信号が無効にされる。
【００３６】
これにより、ステアリングホイールの回転操作時等に不用意に操作部材に乗員の身体等が触れることで操作部材が揺動しても、不用意に車載装置の現状が変更されることはない。
【００３７】
一方、本車載装置制御システムが請求項５記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、ステアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られた操作信号が補正操作信号に補正される。
【００３８】
これにより、ステアリングホイールの回転に伴い、操作部材を操作する乗員を基準にした操作部材の揺動方向と、ステアリングホイールを基準にした操作部材の揺動方向とが異なっていたとしても、操作信号を補正した補正操作信号は操作部材を操作する乗員を基準にした揺動方向に対応する。このため、操作手段を操作した際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。
【００３９】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載装置制御システムにおいて、前記ステアリングホイールへ一体的に設けられた操作面と、前記操作面上の被検出体の位置を検出すると共に、前記操作面上での前記被検出体の位置に対応した位置検出信号を前記操作信号として前記制御手段へ送る検出部と、を含めて前記操作手段を構成することを特徴としている。
【００４０】
上記構成の車載装置制御システムによれば、ステアリングホイール若しくはその近傍に設けられた操作面上に指等の被検出体が位置すると、検出部によって操作面上での被検出体の位置が検出される。さらに、操作面上での被検出体の位置に対応した操作信号が操作手段から制御手段へ送られ、この操作信号に基づき車載装置が制御手段により制御される。
【００４１】
ここで、本車載装置制御システムは、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載装置制御システムに従属している。
【００４２】
したがって、本車載装置制御システムが請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、上記のようにステアリングホイールの回転時等において操作信号が無効にされる。
【００４３】
これにより、ステアリングホイールの回転操作時等に不用意に操作面上に指や掌等の乗員の身体が位置しても、不用意に車載装置の現状が変更されることはない。
【００４４】
一方、本車載装置制御システムが請求項５記載の車載装置制御システムに従属するのであれば、ステアリングホイールの回転操作時に操作手段から送られた操作信号が補正操作信号に補正される。
【００４５】
これにより、ステアリングホイールの回転に伴い、乗員を基準にした操作面上での被検出体の位置（座標位置）位置と、ステアリングホイールを基準にした操作面上での被検出体の位置（座標位置）とが異なっていたとしても、操作信号を補正した補正操作信号は乗員を基準にした被検出体の位置（座標位置）に対応する。このため、指等の被検出体を操作面上に配置し、又は、操作面上で指等の被検出体を移動させた際の乗員の操作感覚に適合した車載装置の制御が可能となる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態のシステム構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロール装置１０のシステム構成が示されている。
【００４７】
この図に示されるように、本クルーズコントロール装置１０は、操作手段としてのレバースイッチ１２を備えている。レバースイッチ１２は棒状のシャフト１４を備えている。シャフト１４は車両の操舵装置を構成するステアリングホイール１６の略半径方向に沿って長手方向とされており、その基端部はステアリングホイール１６の中心側でステアリングホイール１６に一体的に取り付けられた支持部１８に支持されている。
【００４８】
また、シャフト１４の先端部には操作摘み２０が取り付けられている。操作摘み２０はシャフト１４との連結部分（すなわち、シャフト１４の先端部）を中心に、シャフト１４の長手方向に対して傾斜する方向へ所定角度揺動可能とされていると共に、図示しないスプリング等の付勢手段の付勢力によってシャフト１４の長手方向に対して操作摘み２０が傾斜した場合には元の状態（傾斜前の状態）に操作摘み２０が復元する。
【００４９】
さらに、シャフト１４の先端部にはフォースセンサ２２が設けられており、操作摘み２０が揺動した際に作用する圧力を検出している。フォースセンサ２２は、車両の適宜位置に設置された制御手段としてのクルーズコントロールコンピュータ等のコンピュータ２４へ電気的に接続されており、操作摘み２０が揺動した際に作用する圧力に応じた操作信号（電気信号）をコンピュータ２４へ出力し、フォースセンサ２２からの操作信号、すなわち、シャフト１４に対する操作摘み２０の揺動方向に応じて、本クルーズコントロール装置１０のＯＮ／ＯＦＦ及び走行速度の設定等を行なう。
【００５０】
また、コンピュータ２４はクルーズコントロールアクチュエータ２６へ電気的に接続されている。このクルーズコントロールアクチュエータ２６は、ケーブル等を介してスロットルバルブ２８へ接続されており、コンピュータ２４から送られた制御信号（電気信号）に基づいてケーブル等を操作し、スロットルバルブ２８を適宜に開閉して空気の流入量を調整する。これにより、エンジンに供給される燃料と空気量とが調整されてエンジン出力が調整される。
【００５１】
さらに、コンピュータ２４は、車両のインスツルメントパネルに配置されたコンビネーションメータ３０に接続されている。コンビネーションメータ３０は、車両の走行速度を検出する車速センサへ電気的に接続されており、この車速センサから送られた車速信号に基づいて走行速度を表示するようになっていると共に、表示した速度に対応した車速信号をコンピュータ２４へ送っている。
【００５２】
また、本クルーズコントロール装置１０は回転位置検出手段として回転検出手段を構成する舵角センサ３２を備えている。舵角センサ３２は、例えば、ステアリングホイール１６へ連結されたステアリングシャフト３４の近傍に設けられており、ステアリングホイール１６が回転した場合にステアリングホイール１６と一体的に回転するステアリングシャフト３４の回転角度を検出する。
【００５３】
さらに、舵角センサ３２は、コンピュータ２４へ電気的に接続されており、ステアリングシャフト３４が回転した際の回転角度（回転位置）に対応した回転位置検出信号をコンピュータ２４へ出力する。
【００５４】
＜クルーズコントロール装置１０の基本動作＞
次に、本クルーズコントロール装置１０の基本的な動作について説明する。
【００５５】
本クルーズコントロール装置１０では、車両乗員が操作摘み２０をシャフト１４に対して揺動操作すると、操作摘み２０がその基端側で揺動方向側にフォースセンサ２２を押圧する。フォースセンサ２２は操作摘み２０からの圧力を検出すると、この圧力の作用方向に対応した操作信号Ｘをコンピュータ２４へ出力する。
【００５６】
ここで、コンピュータ２４に入力された操作信号Ｘが本クルーズコントロール装置１０の起動信号（ＯＮ信号）であれば、コンピュータ２４はこの操作信号（すなわち、起動信号）Ｘに対応した制御信号Ｙをクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力し、クルーズコントロールアクチュエータ２６を作動可能な状態とする。
【００５７】
一方、コンピュータ２４に入力された操作信号Ｘが本クルーズコントロール装置１０の起動停止信号（ＯＦＦ信号）であれば、コンピュータ２４はこの操作信号（すなわち、起動停止信号）Ｘに対応した制御信号Ｙをクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力してクルーズコントロールアクチュエータ２６を停止させ、最終的には本クルーズコントロール装置１０全体を停止させる。
【００５８】
また、コンピュータ２４に入力された操作信号Ｘが速度設定信号であれば、コンピュータ２４はこの操作信号（すなわち、速度設定信号）Ｘに基づいた設定速度信号を設定値とする。
【００５９】
一方、この状態で車両走行中にはコンビネーションメータ３０から車両の走行速度に対応した車速信号がコンピュータ２４へ出力される。コンピュータ２４では、入力された車速信号と設定速度信号とを対比し、車速信号と設定速度信号とが乖離している場合には、クルーズコントロールアクチュエータ２６へ制御信号Ｙを出力する。
【００６０】
制御信号Ｙが入力されたクルーズコントロールアクチュエータ２６は、制御信号Ｙに基づいてケーブル等を介してスロットルバルブ２８を開閉し、燃料と空気量とを変更する。これにより、エンジン出力が変更され、車両の速度が増減する。
【００６１】
このようにして、本クルーズコントロール装置１０では、操作摘み２０で設定した略一定の走行速度で車両を走行させることができる。
【００６２】
＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞
次に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２のフローチャートにおける制御は、操作摘み２０からの操作信号Ｘに基づく制御に関するものだけであり、コンビネーションメータ３０からの車速信号に基づく制御とは基本的に関係がないことを附言しておく。
【００６３】
図２に示されるように、本クルーズコントロール装置１０では、ステップ１００にてコンピュータ２４が作動すると、ステップ１０２で初期設定が行なわれ、コンピュータ２４を構成する記憶媒体から比較回転位置Ｒ０を読み込む。
【００６４】
次いで、ステップ１０４でコンピュータ２４にフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力されたか否か、すなわち、操作摘み２０が揺動操作されたか否かが判定される。ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力されていないと判定されると、再びステップ１０４へ戻りフォースセンサ２２からの操作信号Ｘを受けるまで待機状態となる。
【００６５】
一方、ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力されたと判定されると、ステップ１０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。
【００６６】
この状態で、舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されていなければ、ステップ１０８でこの操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力され、制御信号Ｙに基づいてクルーズコントロールアクチュエータ２６が作動し、更に、ステップ１１０へ進んで再びステップ１００に戻る。
【００６７】
一方、ステップ１０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されたと判定された場合、すなわち、図３に示されるように、ステアリングホイール１６が回転操作された場合には、ステップ１１２で比較回転位置Ｒ０と回転位置検出信号Ｒの絶対値とが対比される。回転位置検出信号Ｒに基づくステアリングホイール１６の回転位置（角度）の絶対値が比較回転位置Ｒ０に基づくステアリングホイール１６の回転位置（角度）以下であれば、ステップ１０８へ進み、操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力される。
【００６８】
これに対し、回転位置検出信号Ｒに基づくステアリングホイール１６の回転位置（角度）の絶対値が比較回転位置Ｒ０に基づくステアリングホイール１６の回転位置（角度）よりも大きい場合にはステップ１１４へ進み、入力された操作信号Ｘがキャンセルされ（すなわち、操作信号Ｘが無効にされ）、操作摘み２０は揺動操作されなかったものとみなされる。
【００６９】
これにより、ステアリングホイール１６を回転操作して車両の操舵を行なう際に、ステアリングホイール１６の回転に伴いレバースイッチ１２が回転して操作摘み２０が乗員の身体（例えば、膝）に接触したり、ステアリングホイール１６の操作を行なう際の動作によっては乗員の指や掌が操作摘み２０に接触したり等、操作摘み２０に対して不用意な操作が行なわれても、不用意な設定速度の変更や本クルーズコントロール装置１０のＯＮ／ＯＦＦが行なわれることはない（すなわち、操作摘み２０に対する不用意な接触等に起因する誤操作を防止若しくは軽減できる）。
【００７０】
一方、上述したように、ステアリングホイール１６が回転操作された場合であっても、その回転角度が小さく、このステアリングホイール１６の回転操作に併行して操作摘み２０の揺動操作に支障がない場合には、上述したように、ステップ１１２からステップ１０８へ進んで操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力されるため、乗員が想定した本クルーズコントロール装置１０の操作を行なうことができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、比較回転位置Ｒ０と回転位置検出信号Ｒの絶対値とを対比する構成であったが、比較回転位置Ｒ０を図１の矢印Ａ１方向へのステアリングホイール１６の回転操作に対応した＋Ｒ０（すなわち、図３図示状態）と、これとは反対に図１の矢印Ａ２方向へのステアリングホイール１６の回転操作に対応した−Ｒ０（すなわち、図４図示状態）との２種類を設定すると共に、回転位置検出信号Ｒもまたを図１の矢印Ａ１方向の信号を＋Ｒ、これとは反対の矢印Ａ２方向の信号を−Ｒとして、回転位置検出信号＋Ｒがコンピュータ２４に入力された際には、比較回転位置＋Ｒ０と対比（Ｒ０＜Ｒか否か）し、回転位置検出信号−Ｒがコンピュータ２４に入力された際には、比較回転位置−Ｒ０と対比（−Ｒ＜−Ｒ０か否か）する構成としてもよい。
【００７２】
また、図１の矢印Ａ１方向への操作摘み２０の揺動操作に対応した操作信号を操作信号＋Ｘ、これとは反対に図１の矢印Ａ２方向への操作摘み２０の揺動操作に対応した操作信号を操作信号−Ｘとして、例えば、操作信号＋Ｘと回転位置検出信号＋Ｒとがコンピュータ２４に入力された場合、若しくは、操作信号−Ｘと回転位置検出信号−Ｒとがコンピュータ２４に入力された場合には、基本的に無条件にコンピュータ２４が制御信号Ｙを出力し、操作信号＋Ｘと回転位置検出信号−Ｒとがコンピュータ２４に入力された場合、若しくは、操作信号−Ｘと回転位置検出信号＋Ｒとがコンピュータ２４に入力された場合には、回転位置検出信号＋Ｒ若しくは回転位置検出信号−Ｒと比較回転位置−Ｒ０若しくは比較回転位置＋Ｒ０とを対比する構成としてもよい。
【００７３】
この場合、ステアリングホイール１６の回転操作時に、乗員の膝等が操作摘み２０に干渉し、その結果、ステアリングホイール１６の回転方向に対して略反対方向に操作摘み２０が揺動した場合の誤操作を防止若しくは軽減できる。
【００７４】
＜第２の実施の形態のシステム構成＞
次に本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。また、同様に以下の各実施の形態を説明するうえで用いる各図のフローチャートの各ステップにおける処理に関しても、図２のフローチャートを含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態で用いたフローチャートにおける処理内容と基本的に同一の処理に関しては同じステップ番号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００７５】
図５には本発明の第２の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロール装置２００のシステム構成が示されている。この図に示されるように、本クルーズコントロール装置２００は舵角センサ３２を備えておらず、代わりに、回転速度検出手段として回転検出手段を構成する回転速度センサ２０２を備えている。
【００７６】
回転速度センサ２０２は、例えば、ステアリングホイール１６へ連結されたステアリングシャフト３４の近傍に設けられており、ステアリングホイール１６が回転した場合にステアリングホイール１６と一体的に回転するステアリングシャフト３４の回転速度を検出する。
【００７７】
さらに、回転速度センサ２０２は、制御手段としてのコンピュータ２４へ電気的に接続されており、ステアリングシャフト３４が回転した際の回転速度に対応した回転速度検出信号をコンピュータ２４へ送る。
【００７８】
なお、本実施の形態では、舵角センサ３２の代わりに回転速度センサ２０２を設けた構成であったが、舵角センサ３２に加えてタイマ等の計時手段を更に設け、ステアリングホイール１６の回転操作開始時からの時間を測定し、更に、この時間と舵角センサ３２が検出したステアリングホイール１６の回転角度からステアリングホイール１６の回転速度を求める構成としてもよい。
【００７９】
＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞
次に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００８０】
図６に示されるように、ステップ２５０にてコンピュータ２４が作動すると、ステップ２５２で初期設定が行なわれるが、本実施の形態では、コンピュータ２４を構成する記憶媒体から比較回転速度Ｓ０を読み込む。
【００８１】
また、本実施の形態では、ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘが入力されたと判定されると、ステップ２５４で回転速度センサ２０２からの回転速度検出信号Ｓがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。
【００８２】
ステップ２５４で、回転速度センサ２０２からの回転速度検出信号Ｓが入力されていないと判定されると、ステップ１０８でこの操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力され、制御信号Ｙに基づいてクルーズコントロールアクチュエータ２６が作動し、更に、ステップ１１０へ進んで再びステップ１００に戻る。
【００８３】
これに対して、ステップ２５４で、回転速度センサ２０２からの回転速度検出信号Ｓが入力されたと判定されると、ステップ２５６で回転速度検出信号Ｓと比較回転速度Ｓ０とが対比される。
【００８４】
このステップ２５６で、回転速度検出信号Ｓに基づくステアリングホイール１６の回転速度が比較回転速度Ｓ０に基づく回転速度以下であれば、ステップ１０８でこの操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力され、制御信号Ｙに基づいてクルーズコントロールアクチュエータ２６が作動する。
【００８５】
一方、ステップ２５６で、回転速度検出信号Ｓに基づくステアリングホイール１６の回転速度が比較回転速度Ｓ０に基づく回転速度よりも大きければ、ステップ１１４へ進み、入力された操作信号Ｘがキャンセルされ（すなわち、操作信号Ｘが無効にされ）、操作摘み２０は揺動操作されなかったものとみなされる。
【００８６】
これにより、所謂「急ハンドル」等、所定の回転速度（すなわち、比較回転速度Ｓ０）よりも速く、ステアリングホイール１６の回転操作以外の他の操作が行なえないような状態で、ステアリングホイール１６の回転に伴いレバースイッチ１２が回転して操作摘み２０が乗員の身体（例えば、膝）に接触したり、ステアリングホイール１６の操作を行なう際の動作によっては乗員の指や掌が操作摘み２０に接触したり等、操作摘み２０に対して不用意な操作が行なわれても、不用意な設定速度の変更や本クルーズコントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦが行なわれることはない。
【００８７】
一方、上述したように、ステアリングホイール１６が回転操作された場合であっても、その回転速度が小さく、ステアリングホイール１６の回転操作に併行して操作摘み２０の揺動操作に支障がない場合には、上述したように、ステップ２５２からステップ１０８へ進んで操作信号Ｘに対応した制御信号Ｙが出力されるため、乗員が想定した本クルーズコントロール装置２００の操作を行なうことができる。
【００８８】
したがって、例えば、車両停止中等にステアリングホイール１６が回転操作されて、そのままの状態で維持されている場合や、緩やかなカーブが長く続くためにステアリングホイール１６が回転操作されていても、比較的長時間その回転位置でステアリングホイール１６が停止している場合等には、乗員が想定した本クルーズコントロール装置２００の操作を行なうことができる。
【００８９】
＜第３の実施の形態のシステム構成＞
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９０】
図７には本実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロール装置３００のシステム構成が示されている。この図に示されるように、本クルーズコントロール装置３００は舵角センサ３２と回転速度センサ２０２の双方を備えており、舵角センサ３２及び回転速度センサ２０２の双方がコンピュータ２４へ電気的に接続されている。
【００９１】
＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞
次に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００９２】
図８に示されるように、ステップ３５０にてコンピュータ２４が作動すると、ステップ１０２やステップ２５２等の初期設定を行なわずに（すなわち、比較回転位置Ｒ０や比較回転速度Ｓ０を読み込まずに）ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。このステップ１０４において操作信号Ｘが入力されたと判定された場合には、ステップ２５４にて回転速度センサ２０２からの回転速度検出信号Ｓがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。
【００９３】
さらに、ステップ２５４において回転速度検出信号Ｓが入力されと判定された場合には、ステップ３５２で回転速度検出信号Ｓに対応した比較回転位置Ｒ０が記憶媒体から読み込まれる。すなわち、本実施の形態では、比較回転位置Ｒ０は１つの決まった値ではなく、回転速度検出信号Ｓに対応して適宜に変化する値である。
【００９４】
次いで、ステップ１０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。このステップ１０６において回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合には、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比され、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０よりも大きければステップ１１４にて操作信号Ｘがキャンセルされる。
【００９５】
このように、本実施の形態では、比較回転位置Ｒ０が回転速度検出信号Ｓに対応して適宜に変化するため、例えば、ステアリングホイール１６の回転速度が高速の場合には、ステアリングホイール１６の回転角度が小さくても操作信号Ｘをキャンセルし、ステアリングホイール１６の回転速度が遅い場合には、ステアリングホイール１６の回転角度が大きくても操作信号Ｘをキャンセルせずに操作信号Ｘに基づく制御信号Ｙを出力させることができる。
【００９６】
＜第４の実施の形態のシステム構成＞
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００９７】
図９には本実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのクルーズコントロール装置４００のシステム構成が示されている。この図に示されるように、本クルーズコントロール装置４００は基本的に前記第１の実施の形態に係るクルーズコントロール装置１０と同じ構成であるが、本クルーズコントロール装置４００はタイマ手段としてのタイマ４０２を備えている。なお、このタイマ４０２に関しては、構造的にタイマ４０２を備える構成でもよいし、ソフト的なタイマプログラムを以ってタイマ４０２としてもよい。
【００９８】
＜本実施の形態の特徴的な作用、効果＞
次に、本実施の形態の特徴的な作用並びに効果について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００９９】
図１０に示されるように、ステップ４５０にてコンピュータ２４が作動すると、ステップ４５２で初期設定がなされ、比較回転位置Ｒ０が読み込まれると共に、設定時間Ｔ０が読み込まれる。さらに、この初期設定では、タイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされる。
【０１００】
次いで、ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されたとステップ１０４で判定されると、ステップ１０８でコンピュータ２４から制御信号Ｙがクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力されて、クルーズコントロールアクチュエータ２６が作動させられる。
【０１０１】
次いで、ステップ４５４でタイマ４０２が起動させられた後、ステップ１０６で舵角センサ３２から回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４へ入力されたか否かが判定される。ステップ１０６で回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定されると、ステップ４５６でタイマ４０２が起動してからの経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えていなければ再びステップ１０６に戻る。
【０１０２】
これに対し、ステップ４５６で経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたと判定されると、ステップ４６０を介して再びステップ４５０へ戻る。したがって、この場合には、ステップ１０８で出力した制御信号Ｙに基づいた制御が維持される。
【０１０３】
一方、ステップ１０６で回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定されると、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比され、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていなければステップ４５６へ進む。
【０１０４】
これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定されると、ステップ４５８で復元信号Ｚがクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力される。クルーズコントロールアクチュエータ２６では、入力された復元信号Ｚに基づいて本クルーズコントロール装置４００の状態を制御信号Ｙが入力される直前の状態に戻す。
【０１０５】
このように、本実施の形態では、操作摘み２０が操作されるとコンピュータ２４が操作摘み２０の揺動に基づいてクルーズコントロールアクチュエータ２６を制御するが、所定時間内にステアリングホイール１６の回転を舵角センサ３２が検出した場合には、コンピュータ２４が再度クルーズコントロールアクチュエータ２６を制御して操作摘み２０が揺動される前の状態に本クルーズコントロール装置４００の状態を戻し、結果的に、操作摘み２０の揺動に基づく制御がキャンセル（無効）にされる。
【０１０６】
これにより、例えば、ステアリングホイール１６を回転操作しようとして乗員がステアリングホイール１６の把持位置を変更した際に、誤って操作摘み２０に触れて操作摘み２０を揺動させてしまった場合であっても、その後に所定時間内にステアリングホイール１６が所定角度以上回転操作されることで、本クルーズコントロール装置４００の状態を戻すことができ、上記のような誤った操作摘み２０の揺動に伴う本クルーズコントロール装置４００の誤操作を防止若しくは軽減できる。
【０１０７】
なお、本実施の形態では、単に入力された操作信号Ｘや回転位置検出信号Ｒに基づいてコンピュータ２４が制御信号Ｙや復元信号Ｚを出力する構成であったが、例えば、制御信号Ｙや復元信号Ｚを出力する際にコンピュータ２４が比較的短い信号音を発する構成としてもよい。
【０１０８】
この場合には、信号音が１回だけの場合には、本クルーズコントロール装置４００の状態が変更されることを認識できる。また、制御信号Ｙの出力時に発せられた信号音の後に続けて復元信号Ｚを出力する際に発せられた信号音、すなわち、所定の感覚で２回の信号音が発せられた場合には、一旦、クルーズコントロール装置４００の状態が変更されるが直後に状態が元に戻されることを認識できる。
【０１０９】
＜第４の実施の形態の変形例＞
また、上述したように、本実施の形態は、操作摘み２０の揺動に基づいてコンピュータ２４が先ずクルーズコントロールアクチュエータ２６を制御し、所定時間内にステアリングホイール１６の回転を舵角センサ３２が検出した場合には、コンピュータ２４が再度クルーズコントロールアクチュエータ２６を制御して操作摘み２０が揺動される前の状態に本クルーズコントロール装置４００の状態を戻す構成であったが、操作摘み２０の揺動に基づく操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されてから、所定時間経過してもなお舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒが入力されない場合にコンピュータ２４が制御信号Ｙを出力する構成としてもよい。
【０１１０】
以下、この変形例について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
図１１に示されるように、この変形例では、ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されたか否かが判定される。ステップ１０４でフォースセンサ２２からの操作信号Ｘがコンピュータ２４に入力されたとステップ１０４で判定されると、ステップ４５４でタイマ４０２が起動させられた後、ステップ１０６で舵角センサ３２から回転位置検出信号Ｒがコンピュータ２４へ入力されたか否かが判定される。
【０１１２】
ステップ１０６で回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定されると、ステップ４５６でタイマ４０２が起動してからの経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えていなければ再びステップ１０６に戻る。
【０１１３】
これに対し、ステップ４５６で経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたと判定されると、ステップ１０８でコンピュータ２４から制御信号Ｙがクルーズコントロールアクチュエータ２６へ出力されて、クルーズコントロールアクチュエータ２６が作動させられる。さらに、ステップ４８２を介して再びステップ４８０へ戻る。したがって、この場合には、ステップ１０８で出力した制御信号Ｙに基づいた制御がなされる。
【０１１４】
一方、ステップ１０６で回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定されると、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比され、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていなければステップ４５６へ進む。
【０１１５】
これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定されると、制御信号Ｙを出力せずにステップ４８２を介して再びステップ４８０へ戻る。したがって、この場合には、実質的に操作信号Ｘがキャンセルされた（無効にされた）ことになり、操作摘み２０の揺動に基づいた制御がなされることはない。
【０１１６】
したがって、この変形例においても、ステアリングホイール１６を回転操作しようとして乗員がステアリングホイール１６の把持位置を変更した際に、誤って操作摘み２０に触れて操作摘み２０を揺動させてしまった場合に、所定時間内にステアリングホイール１６が所定角度以上回転操作されることで、操作摘み２０の揺動に基づいた本クルーズコントロール装置４００の状態の変更を防止でき、上記のような誤った操作摘み２０の揺動に伴う本クルーズコントロール装置４００の誤操作を防止若しくは軽減できる。
【０１１７】
また、この変形例では、一旦、操作摘み２０の揺動に基づいて変更された本クルーズコントロール装置４００を再度元の状態に戻すという違和感のある動作をなくすことができる。
【０１１８】
これにより、例えば、ステアリングホイール１６を回転操作しようとして乗員がステアリングホイール１６の把持位置を変更した際に、誤って操作摘み２０に触れて操作摘み２０を揺動させてしまった場合であっても、その後に所定時間内にステアリングホイール１６が所定角度以上回転操作されることで、本クルーズコントロール装置４００の状態を戻すことができ、上記のような誤った操作摘み２０の揺動に伴う本クルーズコントロール装置４００の誤操作を防止若しくは軽減できる。
【０１１９】
なお、先に説明した操作摘み２０の揺動に基づいてコンピュータ２４が先ずクルーズコントロールアクチュエータ２６を制御する構成を、この変形例と比べた場合には、操作摘み２０の揺動操作の直後にクルーズコントロールアクチュエータ２６を制御して本クルーズコントロール装置４００の状態を変更するため、通常操作時において操作摘み２０の操作から本クルーズコントロール装置４００の状態変更までに要する時間が短くなる。
【０１２０】
なお、本第４の実施の形態では、復元信号Ｚを発するか否か、或いは、操作信号Ｘに基づく制御信号Ｙを発するか否かの判定基準に回転位置検出信号Ｒを用いた構成あった。しかしながら、この判定基準は回転位置検出信号Ｒに限定されるものではなく、前記第２の実施の形態のように回転速度検出信号Ｓであってもよいし、第３の実施の形態のように回転位置検出信号Ｒと回転速度検出信号Ｓの双方を用いてもよい。
【０１２１】
また、これまでに説明した上記の各実施の形態は、レバースイッチ１２を操作手段とした構成であったが、操作手段はレバースイッチ１２に限定されるものではなく、ステアリングホイール１６と共に回転する構成であれば、ボタン等のプッシュスイッチや所定の軸周りに回転するダイヤルスイッチ等、如何なる形態であってもよい。
【０１２２】
また、上記の各実施の形態は、本発明をクルーズコントロール装置１０〜４００に適用した構成であったが、本発明はクルーズコントロール装置１０〜４００にのみ適用されるものではなく、ステアリングホイール１６と共に回転するレバースイッチ１２等の操作手段を有する構成であれば、あらゆる車載装置に本発明を適用できることは言うまでもない。
【０１２３】
＜第５の実施の形態のシステム構成＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１２４】
図１２には本実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのセンターコントロールユニット５１０の構成の概略がブロック図によって示されている。
【０１２５】
この図に示されるように、本センターコントロールユニット５１０は装置本体５１２を備えている。装置本体５１２は全体的に箱形状に形成されており、車両のインストルメントパネルに形成された収容部（図示省略）へ収容される。この収容部に収容された状態で車両室内側に露出する装置本体５１２の内部には、制御手段としてのコンピュータ５１４が収容されている。
【０１２６】
コンピュータ５１４はＣＰＵ５２２を備えている。ＣＰＵ５２２は上述した舵角センサ３２へ接続されていると共に記憶媒体５２４へ接続されており、記憶媒体５２４へ記憶された様々なプログラムを読み込んで、それを処理、実行する。
【０１２７】
一方、本センターコントロールユニット５１０はモニタ手段としてのモニタテレビ５２６を備えている。モニタテレビ５２６は車両のインストルメントパネル上を含めた所定の設置箇所で画面５２８が運転席等から見えるように設置される。モニタテレビ５２６は、フラットケーブル等の接続手段を介して装置本体５１２のＣＰＵ５２２へ接続されており、ＣＰＵ５２２における処理結果、実行結果を表示できる。
【０１２８】
具体的に言うと、例えば、ＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４からカーナビゲーションプログラムを読み込んだ場合には、図１６に示されるように、ＣＰＵ５２２はメイン画面として地図データ等を展開すると共に機能切替ボタン５５６、５５７、５５８及び選択ボタン５３４、５３６、５３８、５４２、５４４、５４６、５５０、５５２、５５４をモニタテレビ５２６に表示する。
【０１２９】
また、ＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４から空調操作プログラムを読み込んだ場合には、図１７に示されるように車両に搭載された空調装置（図示省略）が有する各種の機能の名称が記載された複数の選択ボタン５３２、５３４、５３６、５３８、５４０、５４２、５４４、５４６、５４８、５５０、５５２、５５４をマトリックス状（本実施の形態では４行３列）に表示する。
【０１３０】
さらに、図１２に示されるように、本センターコントロールユニット５１０は操作手段としてのコントローラ５７０を備えている。
【０１３１】
図１２に示されるように、コントローラ５７０はステアリングホイール１６のリム部の近傍でステアリングホイール１６に一体的に固定されたケース５７６を備えている。
【０１３２】
ここで、図１３にはコントローラ５７０の平面図が示されており、図１４にはコントローラ５７０の要部の構成が断面図によって示されている。
【０１３３】
図１３に示されるように、コントローラ５７０は、下ケース５７２と上ケース５７４とにより構成されたケース５７６を備えている。下ケース５７２は厚さ方向一方の側へ向けて開口した略箱形状に形成されている。これに対し、上ケース５７４は下ケース５７２とは反対側へ向けて開口した略箱形状で、下ケース５７２と上ケース５７４とは互いの開口端が向き合った状態で一体的に連結されている。
【０１３４】
また、図１３及び図１４に示されるように、上ケース５７４の上底部５７８には略矩形状の開口部５８０が形成されており、開口部５８０に対応してケース５７６には検出部としてのパネルスイッチ５８２を構成する操作面としてのパネル５８４が設けられている。パネル５８４は外周形状が開口部５８０に対応した略矩形平板状に形成されている。
【０１３５】
さらに、図１４に示されるように、このパネル５８４の下方（下ケース５７２側）には基板５８６が略平行に配置されている。基板５８６には表面及び裏面の少なくとも何れか一方にプリント配線等の配線が施されていると共に、ＣＰＵ５８８や抵抗、コンデンサ等の電気部品が上記の配線により電気的に接続され、更に、上述したコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２へ電気的に接続されている。
【０１３６】
基板５８６は図示しない保持手段によって直接或いは間接的に上ケース５７４又は下ケース５７２に固定されている。また、基板５８６上には圧縮コイルスプリング５９２が配置されており、パネル５８４を開口部５８０側へ付勢した状態で基板５８６へ接離移動可能に支持している。
【０１３７】
さらに、上ケース５７４にはストッパ５９４が形成されている。ストッパ５９４はパネル５８４の外周部に係合しており、所定距離以上にパネル５８４が基板５８６から離間しないように保持している。
【０１３８】
また、パネル５８４と基板５８６との間にはパネル５８４と共にパネルスイッチ５８２を構成するプッシュスイッチ５９６が設けられている。プッシュスイッチ５９６は本体５９８を備えている。
【０１３９】
本体５９８は図示しない固定接点を備えている。この固定接点は基板５８６の配線へ電気的に接続されている。さらに、本体５９８には可動部６００が設けられている。可動部６００は、基板５８６に対するパネル５８４の接離方向と略同方向に本体５９８に対して移動可能とされており、基板５８６へ接近する方向へ移動することで少なくとも一部が本体５９８内へ移動する。
【０１４０】
また、可動部６００には図示しない可動接点を備えており、可動部６００が基板５８６へ接近する方向へ移動した際に本体５９８の固定接点へ接触して導通し、基板５８６から離間することで固定接点との導通が解除される。
【０１４１】
可動部６００の本体５９８とは反対側はパネル５８４の裏面へ当接している。したがって、パネル５８４が圧縮コイルスプリング５９２の付勢力に抗して基板５８６へ接近する方向へ移動することで可動部６００が基板５８６へ接近し、可動部６００の可動接点が本体５９８の固定接点に接触する構成である。
【０１４２】
一方、図１４に示されるように、パネル５８４の表面側にはシートスイッチ６１０が載置されている。ここで図１５にはシートスイッチ６１０の展開状態での平面図が示されている。この図に示されるように、シートスイッチ６１０は一対の基部６１２、６１４を備えている。
【０１４３】
これらの基部６１２、６１４は、例えば、絶縁性の合成樹脂材により各々が平面視略矩形状のシート状に形成されており、少なくとも、基部６１４は所定の大きさ以上（例えば、人が指で軽く押圧した程度）の押圧力で弾性変形可能な程度の剛性に設定されている。
【０１４４】
また、基部６１２は、その幅方向一方（図１５の右方）の端部で基部６１４の幅方向他方（図１５の左方）の端部と連結されており、基部６１２と基部６１４との連結部６１６を軸線として基部６１２が基部６１４に対して相対的に回動可能とされている。
【０１４５】
さらに、基部６１２の表面上には複数本（本実施の形態では４本）のライン端子６２２、６２４、６２６、６２８が形成されている。これらのライン端子６２２〜６２８は各々が基部６１２の幅方向に沿って長手の線状若しくは棒状とされており、基部６１２の長手方向に沿って所定間隔毎に互いに平行に形成されている。
【０１４６】
一方、基部６１４の表面上には複数本（本実施の形態では３本）のライン端子６３２、６３４、６３６が形成されている。これらのライン端子６３２〜６３６は各々が基部６１４の長手方向に沿って長手の線状若しくは棒状とされており、基部６１４の幅方向に沿って所定間隔毎に互いに平行に形成されている。
【０１４７】
さらに、基部６１２の幅方向他方の端部にはコネクタ部６４０が形成されている。これらのコネクタ部６４０には上述したライン端子６２２〜６２８の各々に対応して複数本（本実施の形態では７本）の接続線６４２が形成されている。各接続線６４２の一方の端部は基部６１２、更には基部６１４の表面上を介して対応するライン端子６２２〜６３６の一端へ電気的に接続されている。
【０１４８】
これに対して、各接続線６４２はコネクタ部６４０に機械的に接続された他のコネクタ部のリード線（図示省略）を介して図１４に示される基板５８６のプリント配線等へ電気的に接続されており、更に、この基板５８６のプリント配線等を介して上述したＣＰＵ５８８へ電気的に接続されている。
【０１４９】
基部６１２と基部６１４とは互いの表面が対向するように連結部６１６にて折り返されており、これにより、図１５における基部６１２上で二点鎖線で示されるようにライン端子６３２〜６３６がライン端子６２２〜６２８と略直交し、全体体にライン端子６２２〜６３６が格子状に配置されることになる。この状態でライン端子６２２〜６２８の何れかとライン端子６３２〜６３６の何れかとが互いに接触して導通すると、この導通がＣＰＵ５８８に検出されるようになっている。
【０１５０】
また、図１５に示されるように、基部６１２の表面上には複数の突起６４４が形成されている。これらの突起６４４は、ライン端子６２２〜６２８の側方で且つライン端子６３２〜６３６が基部６１２の表面と対向した状態でライン端子６３２〜６３６の側方に位置するように形成されており、連結部６１６周りに折り返された状態では基部６１４の表面が基部６１２の表面に対して所定距離離間した状態で基部６１４を保持する。このため、通常状態ではライン端子６２２〜６２８とライン端子６３２〜６３６とは互いに離間している。
【０１５１】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（コントローラ５７０の作動概略）
次に、本実施の形態の全体的な作用並びに効果の説明に先立ち、コントローラ５７０の作動について簡単に説明する。
【０１５２】
本実施の形態では、コントローラ５７０の平面視（すなわち、図１３図示状態）でライン端子６２２〜６２８の何れかと、ライン端子６３２〜６３６の何れかとの交点近傍であるシートスイッチ６１０上のタッチ部６５０、６５２、６５４、６５６、６５８、６６０、６６２、６６４、６６６、６６８、６７０、６７２のうち、例えば、タッチ部６６０に触れてシートスイッチ６１０を押圧すると、タッチ部６６０でシートスイッチ６１０を構成する基部６１４が弾性変形する。これにより、タッチ部６６０近傍を交点とするライン端子６２４とライン端子６３６とは接触して導通するが、タッチ部６６０を除いたタッチ部６５０〜６７２近傍では基部６１４が突起６４４に支持されるためライン端子６２２〜６３６が互いに接触して導通することはない。
【０１５３】
このライン端子６２４とライン端子６３６との導通（導通信号）はＣＰＵ５８８により検出され、この導通を検出したＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２に対してライン端子６２４とライン端子６３６との導通に対応したタッチ信号Ｘ１を出力する。
【０１５４】
一方、操作者がシートスイッチ６１０の基部６１４の裏面に指で触れた状態でシートスイッチ６１０を介して圧縮コイルスプリング５９２の付勢力を上回る押圧力をパネル５８４に付与すると、パネル５８４が基板５８６側へ移動し、これにより、プッシュスイッチ５９６の可動部６００の可動接点とプッシュスイッチ５９６の本体５９８の固定接点とが接触して導通する。
【０１５５】
可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通は固定接点へ電気的に接続されているＣＰＵ５８８により検出され、可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通をＣＰＵ５８８が検出すると、ＣＰＵ５８８はコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２に対して可動部６００の可動接点と本体５９８の固定接点との導通信号に基づいたクリック信号Ｘ２を出力する。
【０１５６】
（画面切替時における作用、効果）
次に、本センターコントロールユニット５１０における画面切替に関する作用並びに効果について、図１８乃至図２１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
（メインプログラムの概略）
先ず、図１８に示されるように、ステップ７００でコンピュータ５１４のＣＰＵ５２２が記憶媒体５２４からコントロールプログラムのメインプログラムが読み込まれて起動される。メインプログラムが起動されると、ステップ７０２で初期設定処理が行なわれる。
【０１５８】
この初期設定処理ではフラグＦ１、Ｆ２に０が代入されてリセットされると共にタイマ４０２（タイマプログラムを含む）における経過時間Ｔに０が代入されてリセットされる。
【０１５９】
さらに、この状態では、カーナビゲーションプログラムが併行して実行され、モニタテレビ５２６にはカーナビゲーションプログラムに基づいた地図画面が表示されると共に、機能切替ボタン５５６〜５５８がシートスイッチ６１０上のタッチ部６５０〜６７２に対応した位置に表示される。
【０１６０】
次いで、ステップ７０４でコントローラ５７０のＣＰＵ５８８から上述したタッチ信号Ｘ１が入力されたか否かが判定される。ここで、例えば、上述したシートスイッチ６１０に操作者の指が触れておらず、このため、ライン端子６２２〜６３６が何れも導通していなければ、ＣＰＵ５８８からタッチ信号Ｘ１が出力されることはない。
【０１６１】
しかも、シートスイッチ６１０に操作者の指が触れていなければパネル５８４に押圧力が付与されることもないのでプッシュスイッチ５９６の本体５９８の固定接点と可動部６００の可動接点とが導通することはなく、クリック信号Ｘ２を発することはない。
【０１６２】
したがって、この状態ではタッチ信号Ｘ１やクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２へ入力されることはないためステップ７０６へ進む。ステップ７０６ではフラグＦ１に１が代入されているか否かが判定されるが、本カーナビゲーションプログラムがステップ７００から開始された直後であれば、フラグＦ１はリセットされたままの状態であるため、ステップ７０４へ戻り、言わば、単なる信号待機状態となる。
【０１６３】
これに対し、例えば、操作者の指がタッチ部６５０〜６７２の何れかに触れると、ライン端子６２２〜６２８、６３２〜６３６のうち、操作者の指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応したライン端子６２２〜６２８の何れかとライン端子６３２〜６３６の何れかが導通し、これにより、導通したライン端子６２２〜６２８、６３２〜６３６に対応したタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５８８から出力される。
【０１６４】
このようにしてＣＰＵ５８８からの出力されたタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されたとステップ７０４で判定されると、ステップ７０８へ進んでフラグＦ１に１が代入されているか否かが判定される。
【０１６５】
本カーナビゲーションプログラムがステップ７００から開始されてから初めてタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されたのであれば、それ以前にフラグＦ１に１が代入されていることはないため、ステップ７１０へ進んでフラグＦ１に１が代入される。
【０１６６】
次いで、ステップ７１２へ進んでフラグＦ２及びタイマ４０２の経過時間Ｔがそれぞれリセットされた後、ステップ７１４でタイマ４０２が起動する。
【０１６７】
次に、ステップ７１６へ進み、経過時間Ｔが予め設定された設定時間Ｔ１を越えたか否かが判定され、経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えていない場合にはステップ７１８へ進み、上述したクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されたか否かが判定される。
【０１６８】
指がタッチ部６５０〜６７２に触れてから設定時間Ｔ１以内にパネル５８４を押圧した場合には、設定時間Ｔ１以内にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されてステップ７２０で後述するダイレクトエンタープログラムが起動される。
【０１６９】
これに対し、ステップ７１８においてクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定された場合にはステップ７０４へ戻り、更にステップ７０８へと進む。
【０１７０】
この状態では、フラグＦ１に１が代入されているため、ステップ７０８からステップ７２２へ進む。ステップ７２２ではフラグＦ２に１が代入されているか否かが判定されるが、この状態ではフラグＦ２は０の状態であるため、ステップ７１６へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間を越えたか否かが判定される。
【０１７１】
さらに、設定時間Ｔ１を越えるまでＣＰＵ５８８からタッチ信号Ｘ１が出力され続けている場合には、ステップ７１６からステップ７２４へ進み、これまで入力されていたタッチ信号Ｘ１が上述した機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した機能切替信号であるか否かが判定され、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が機能切替信号であると判定された場合にはステップ７２６へ進み、後述する機能切替プログラムが起動する。
【０１７２】
一方、ステップ７２４でタッチ信号Ｘ１が機能切替信号でないと判定された場合にはステップ７２８へ進み、ステップ７２８でクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されているか否かが判定される。上述した経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越えてからパネル５８４が押圧され、これにより、クリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力された場合には、ステップ７２８からステップ７３０へと進み、後述する該当機能処理プログラムが起動される。
【０１７３】
これに対して、ステップ７２８でクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されていないと判定された場合には、再びステップ７２４へ戻り、クリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されるまで上記のステップを循環する。
【０１７４】
但し、この状態で、シートスイッチ６１０から操作者の指が離れた場合等には、ＣＰＵ５８８から出力されるタッチ信号Ｘ１が途絶える。この場合には、ステップ７０４からステップ７０６へ進む。
【０１７５】
この状態では、既にフラグＦ１に１が代入されているため、ステップ７３２へ進み、フラグＦ２に１が代入されているか否かが判定される。この状態では、未だフラグＦ２に１が代入されていないため、ステップ７３４でフラグＦ２に１が代入されると共に、タイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされ、更に、ステップ７３６で再びタイマ４０２が起動される。
【０１７６】
次いで、ステップ７３８へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが予め設定された設定時間Ｔ２を越えたか否かが判定される。タイマ４０２の起動直後等でタイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を越えていなければステップ７０４へ戻る。
【０１７７】
一方、設定時間Ｔ２を越えるまでタッチ信号Ｘ１が途絶えている場合には、ステップ７３８からステップ７４０へと進み、再びステップ７００へ戻る。
【０１７８】
これに対し、経過時間Ｔが設定時間Ｔ２を越える前に再びタッチ信号Ｘ１がＣＰＵ５２２に入力されると、ステップ７０８を介してステップ７２２へ進む。この状態では、ステップ７３４でフラグＦ２に１が代入されているため、ステップ７１２でフラグＦ２とタイマ４０２の経過時間Ｔがリセットされる。
【０１７９】
（ダイレクトエンタープログラムの概略）
ところで、上述したメインプログラムのステップ７１８でタイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ１を越える前にクリック信号Ｘ２がＣＰＵ５２２に入力されると、ステップ７２０でダイレクトエンタープログラムが起動する。
【０１８０】
図１９のフローチャートに示されるように、ステップ７５０でダイレクトエンタープログラムが起動すると、ステップ４５２で前記第４の実施の形態と同様に初期設定がなされる。次いで、ステップ７５２でモニタテレビ５２６の画面５２８に表示されてはいないが、予めタッチ部６５０〜６７２の各々に割り振られた各機能（すなわち、図１３に記載されている文字に対応した機能）のうち、指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能が実行される。
【０１８１】
次いで、ステップ４５４でタイマ４０２が再び起動し、更に、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定される。この状態でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていなければステップ４５６へ進み、タイマ４０２の経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えたか否かが判定される。
【０１８２】
この状態から経過時間Ｔが設定時間Ｔ０を越えるまでＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されなければ、ステップ７５４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。したがって、この場合には、指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能の実行が維持される。
【０１８３】
一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ４５６へ進む。
【０１８４】
これに対し、回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回ったとステップ１１２で判定されると、ステップ７５６で復元処理がなされ、これにより、上述した指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能がキャンセルされ、当該機能の実行前の状態に戻される。次いで、ステップ７５４へ進んだ後にメインプログラムへ戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。
【０１８５】
このように、本実施の形態では、ダイレクトエンタープログラムが起動して指が触れたタッチ部６５０〜６７２に対応した機能の実行が維持されても、ステアリングホイール１６が回転した場合には、当該機能がキャンセルされる（すなわち、実質的にタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２が無効にされる）。これにより、ステアリングホイール１６を回転操作中に、誤って指等がタッチ部６５０〜６７２に触れ、更に、押圧してしまっても、モニタテレビ５２６の画面５２８の状態等を元の状態に復元できる。
【０１８６】
また、上記のダイレクトエンタープログラムで実行される機能は、タッチ部６５０〜６７２に指が触れてから比較的早急にパネル５８４を押圧することが要求される。したがって、比較的使用頻度が高く、しかも、即座に実行させたい機能を割り振ることが考えられる。ここで、上記のように、ステップ４５２における初期設定の後、ステップ７５２で当該機能を実行することで、通常の操作時における時間的な遅延感覚を生じさせない。
【０１８７】
すなわち、本実施の形態におけるダイレクトエンタープログラム起動時には、基本的に前記第４の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１８８】
（機能切替プログラムの概略）
一方、上述したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰＵ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号、すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち、モニタテレビ５２６の画面５２８に表示された機能切替ボタン５５６〜５５８の何れかに対応した信号である場合には、ステップ７２６で機能切替プログラムが起動する。
【０１８９】
図２０のフローチャートに示されるように、ステップ７６０で機能切替プログラムが起動すると、ステップ１０２で前記第１の実施の形態と同様に初期設定がなされる。
【０１９０】
次いで、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定され、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定された場合にはステップ７６２へ進む。これにより、対応する機能切替ボタン５５６〜５５８に応じた機能に切り替えられ、例えば、タッチ部６５０〜６７２に指が触れているのであれば、これまで、併行して実行されてきたナビゲーションプログラムが終了される。さらに、このタッチ部６５０〜６７２に対応する機能切替ボタン５５６〜５５８の機能、すなわち、空調操作のプログラムが実行される。その後、ステップ７６４からメインプログラムに戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。
【０１９１】
一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ７６２へ進む。
【０１９２】
これに対し、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定された場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６では、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる（無効にされる）。これにより、機能切替ボタン５５６〜５５８に応じた機能に切り替えられることはない。
【０１９３】
その後、ステップ７６４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。
【０１９４】
このように、本実施の形態では、通常の操作時（すなわち、ステアリングホイール１６を回転操作していない状態）で複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に触れることで、各機能を選択するためのメニュー画面等を表示させることなく、それまで用いられた機能（例えば、ナビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作機能）へ即座に移行できる。
【０１９５】
また、ステアリングホイール１６の回転操作が行なわれている際に、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に触れた場合には、上記のようにタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる。
【０１９６】
このため、仮に、ステアリングホイール１６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち機能切替ボタン５５６〜５５８に対応した部分に誤って触れたとしても、それまで用いられた機能（例えば、ナビゲーション機能）から別の機能（例えば、空調操作機能）へ誤って移行することがない。
【０１９７】
すなわち、本実施の形態における機能切替プログラム起動時には、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１９８】
（該当機能プログラムの概略）
一方、上述したメインプログラムのステップ７２４において、ＣＰＵ５２２に入力されたタッチ信号Ｘ１が機能切替信号ではない、すなわち、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち、モニタテレビ５２６の画面５２８に表示された選択ボタン５３２〜５５４（図１６図示状態においては選択ボタン５３２、５４０、５４８を除く）の何れかに対応した信号であると判定された場合にはステップ７２８へ進み、更に、ステップ７２８でＣＰＵ５２２にクリック信号Ｘ２が入力されていると判定された場合には、ステップ７３０で該当機能プログラムが起動する。
【０１９９】
図２１のフローチャートに示されるように、ステップ７７０で該当機能プログラムが起動すると、ステップ１０２で前記第１の実施の形態と同様に初期設定がなされる。
【０２００】
次いで、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたか否かが判定され、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されていないと判定された場合にはステップ７７２へ進み、対応する選択ボタン５３２〜５５４に応じた機能の処理がなされる。その後、ステップ７７４からメインプログラムに戻り、ステップ７４０からステップ７００に戻る。
【０２０１】
一方、ステップ１０６でＣＰＵ５２２に回転位置検出信号Ｒが入力されたと判定された場合にはステップ１１２へ進み、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒと比較回転位置Ｒ０とが対比される。ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていないと判定されればステップ７７２へ進む。
【０２０２】
これに対し、ステップ１１２で回転位置検出信号Ｒが比較回転位置Ｒ０を上回っていると判定された場合にはステップ７６６へ進む。ステップ７６６では、入力されたタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる（無効にされる）。これにより、選択ボタン５３２〜５５４に応じた機能の処理がなされることはない。
【０２０３】
その後、ステップ７７４からメインプログラムへ戻りメインプログラムのステップ７４０へ進む。
【０２０４】
このように、本実施の形態では、ステアリングホイール１６の回転操作が行なわれている際に、複数のタッチ部６５０〜６７２のうち選択ボタン５３２〜５５４に対応した部分に触れた場合には、上記のようにタッチ信号Ｘ１及びクリック信号Ｘ２がキャンセルされる。
【０２０５】
このため、仮に、ステアリングホイール１６の回転操作中に複数のタッチ部６５０〜６７２のうち選択ボタン５３２〜５５４に対応した部分に誤って触れたとしても、誤ってその機能の処理がなされることはない。
【０２０６】
すなわち、本実施の形態における該当機能プログラム起動時には、基本的に前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０２０７】
以上説明したように、本発明はセンターコントロールユニット５１０のような画面操作装置等にも適用することができる。なお、本実施の形態は、基本的に舵角センサ３２からの回転位置検出信号Ｒに基づいてセンターコントロールユニット５１０が有する各機能を制御する構成であったが、上述した第２の実施の形態のように、回転速度検出信号Ｓに基づいてセンターコントロールユニット５１０が有する各機能を制御する構成としてもよいし、第３の実施の形態のように回転位置検出信号Ｒと回転速度検出信号Ｓの双方に基づいてセンターコントロールユニット５１０が有する各機能を制御する構成としてもよい。
【０２０８】
＜第６の実施の形態のシステム構成＞
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０２０９】
図２２には本実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置としてのカーナビゲーション装置８００の構成の概略がブロック図によって示されている。
【０２１０】
この図に示されるように、本カーナビゲーション装置８００は装置本体８０２を備えている。装置本体８０２は全体的に箱形状に形成されており、車両のインストルメントパネルに形成された収容部（図示省略）へ収容される。この収容部に収容された状態で車両室内側に露出する装置本体８０２の内部には、制御手段としてのコンピュータ８０４が収容されている。
【０２１１】
コンピュータ８０４はＣＰＵ８０６を備えている。ＣＰＵ８０６は記憶媒体８０８へ接続されており、記憶媒体８０８へ記憶されたカーナビゲーションプログラムや各種データを読み込んで、それを処理、実行する。
【０２１２】
また、ＣＰＵ８０６は舵角センサ３２へ接続されていると共に、モニタ手段としてのモニタテレビ５２６へ接続されている。モニタテレビ５２６は車両のインストルメントパネル上を含めた所定の設置箇所で運転席等から見えるように設置され、ＣＰＵ８０６における処理結果、実行結果が表示される。
【０２１３】
さらに、本カーナビゲーション装置８００は操作手段としてのコントローラ８１０を備えている。ここで、図２３にはコントローラ８１０の平断面図が示されており、図２４にはコントローラ８１０の要部の構成が側断面図によって示されている。
【０２１４】
これらの図に示されるように、コントローラ８１０はステアリングホイール１６のリム部分近傍に一体的に取り付けられたケース８１２を備えている。図２４に示されるように、ケース８１２の内側には、ピボット受部８１４が収容されており、先端側がケース８１２から突出した操作部材としての棒状の操作ロッド８１６が、その基端側を中心にして所定角度揺動自在に軸支されている。
【０２１５】
また、ケース８１２の内側には、４つのフォースセンサ８１８が操作ロッド８１６を中心に略９０度毎に配置されている。これらのフォースセンサ８１８は自らに作用する力の大きさを検出でき、操作ロッド８１６が揺動して操作ロッド８１６が傾くことにより操作ロッド８１６から受ける荷重の大きさを検出できる。
【０２１６】
これらのフォースセンサ８１８は、傾斜方向解析手段としての演算部８２０に接続されており、各フォースセンサ８１８から出力された荷重検出信号が入力される。また、演算部８２０では、各フォースセンサ８１８から出力された荷重検出信号に基づいて操作ロッド８１６の傾斜方向に対応した操作信号としての傾斜信号Ｘ３を生成する。
【０２１７】
すなわち、上述した４つのフォースセンサ８１８は、操作ロッド８１６を中心に略９０度毎に配置されているため、各フォースセンサ８１８に作用する荷重の大きさがわかることで、操作ロッド８１６の傾斜方向がわかる。演算部８２０では、操作ロッド８１６の傾斜方向に対応した傾斜信号Ｘ３を生成する。また、この演算部８２０は上述したＣＰＵ８０６へ接続されており、生成した傾斜信号Ｘ３をＣＰＵ８０６へ出力する。
【０２１８】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（カーナビゲーション装置８００の基本動作）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について図２５のフローチャートに基づいて説明する。
【０２１９】
図２５に示されるように、本カーナビゲーション装置８００では、ステップ９００でＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８からカーナビゲーションプログラムを読み込むと、ステップ９０２で初期設定がなされる。この初期設定では、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８から地図データを読み込み、例えば現在地近辺の地図データのうち、モニタテレビ５２６の画面５２８の範囲内にある地図データを画面５２８に表示する。
【０２２０】
次いで、ステップ９０４でコントローラ８１０の演算部８２０からの傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されたか否かが判定される。この状態で傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されていないと判定された場合には、再びステップ９０４に戻り、言わば傾斜信号Ｘ３の待機状態となる。
【０２２１】
一方、この状態で操作ロッド８１６がその基端部周りに傾斜させられると、操作ロッド８１６の周囲に配置されたフォースセンサ８１８の何れかに操作ロッド８１６からの押圧力（荷重）が作用する。
【０２２２】
各フォースセンサ８１８に操作ロッド８１６からの押圧力（荷重）が作用すると、各フォースセンサ８１８から荷重検出信号が出力されて演算部８２０に入力される。演算部８２０では入力された荷重検出信号に基づいて傾斜信号Ｘ３を生成して出力する。
【０２２３】
ステップ９０４で傾斜信号Ｘ３がＣＰＵ８０６に入力されたと判定されると、ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されたか否かが判定される。ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されていないと判定された場合には、ステップ９０８で地図データの移動処理がなされる。
【０２２４】
この地図データの移動処理では、ＣＰＵ８０６が傾斜信号Ｘ３に基づき、操作ロッド８１６の傾斜方向とは略反対方向へ画面５２８に表示した地図データを移動させ、画面５２８の範囲外へ移動した地図データを画面５２８から消去すると共に、新たに画面５２８の範囲内へ移動した地図データを画面に表示させる。
【０２２５】
すなわち、操作ロッド８１６を上方へ傾斜させると地図データが下方へ移動し、操作ロッド８１６を下方へ傾斜させると地図データが上方へ移動する。また、操作ロッド８１６を左方へ傾斜させると地図データが右方へ移動し、操作ロッド８１６を右方へ傾斜させると地図データが左方へ移動する。これにより、あたかも画面５２８が操作ロッド８１６の傾斜方向へ移動したかのように見え、操作ロッド８１６を適宜に傾斜させることでその傾斜方向側の地図データを画面５２８に表示させることができる。
【０２２６】
以上の処理を経てステップ９１０へ進み、再びステップ９００に戻る。
【０２２７】
（本実施の形態の特徴的な作用、効果）
一方、ステップ９０６で舵角センサ３２からの回転位置検出信号ＲがＣＰＵ８０６に入力されたと判定された場合にはステップ９１２へ進み、ＣＰＵ８０６が記憶媒体８０８から補正プログラムを読み込んで更にステップ９１４へ進む。
【０２２８】
ステップ９１４では、傾斜信号Ｘ３と回転位置検出信号Ｒに基づいて補正傾斜信号Ｘ４が生成される。
【０２２９】
すなわち、図２２に示されるように、ステアリングホイール１６が回転すると、コントローラ８１０が一体的に回転し、ステアリングホイール１６の回転角度θだけコントローラ８１０が傾斜する。この状態で車両乗員が操作ロッド８１６を傾斜させた場合、コントローラ８１０を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向が乗員を基準にした操作ロッド８１６の傾斜方向に対し操作ロッド８１６の基端部周りに概ね−θだけ傾いてしまう。
【０２３０】
上述したように、操作ロッド８１６の傾斜方向は、４つのフォースセンサ８１８に作用した押圧力に基づいて演算部８２０が算出するため、算出された傾斜信号Ｘ３はあくまでもコントローラ８１０が基準となってしまう。
【０２３１】
ここで、本カーナビゲーション装置８００では、傾斜信号Ｘ３がステアリングホイール１６の回転位置、すなわち回転角度θに対応した回転位置検出信号Ｒに基づき一種の座標変換が行なわれ、これにより、コントローラ８１０を基準とした傾斜信号Ｘ３が乗員を基準とした補正傾斜信号Ｘ４となる。
【０２３２】
このようにしてステップ９１４で補正傾斜信号Ｘ４が生成されると、ステップ９０８では補正傾斜信号Ｘ４に基づいて地図データの移動処理が行なわれる。
【０２３３】
このように、本カーナビゲーション装置８００では、ステアリングホイール１６の回転に伴いコントローラ８１０が回転した状態で操作ロッド８１６を操作しても、乗員を基準として地図データを移動させることができるため、操作感覚にそぐわない誤った方向へ地図データを移動させること、すなわち、誤操作を防止できる。
【０２３４】
なお、本実施の形態では、上記のように、傾斜信号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成であったが、例えば、第１乃至第４の実施の形態のように、ステアリングホイール１６が回転操作された際には、実質的に傾斜信号Ｘ３を無効にする構成としてもよい。
【０２３５】
また、車両の走行速度を検出する車速センサからの車速信号に基づいて、車両走行中においては実質的に傾斜信号Ｘ３を無効にし、車両停止中には傾斜信号Ｘ３を補正傾斜信号Ｘ４に補正する構成としてもよい。
【０２３６】
さらに、本実施の形態では、操作手段にコントローラ８１０を適用した構成であったが、操作手段の構成が操作ロッド８１６を揺動させる構成に限定されるものではなく、例えば、前記第５の実施の形態におけるコントローラ５７０を操作手段に適用してもよい。
【０２３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ステアリングホイールを回転操作した状態等における車載装置の不用意な操作や操作感覚に適合しない操作等の誤操作を防止若しくは軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。
【図３】ステアリングホイールがＡ１方向へ回転した状態を示す図１に対応した図である。
【図４】ステアリングホイールがＡ２方向へ回転した状態を示す図１に対応した図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置制御システムの変形例の概略を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した平面図である。
【図１４】図１３の１４−１４線に沿った断面図である。
【図１５】検出部の構成を示す平面図である。
【図１６】モニタ手段における表示内容の一例を示す図である。
【図１７】モニタ手段における表示内容の他の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムのメインプログラムの概略を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムのサブルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置制御システムの他のサブルーチンの概略を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制御システムを適用した車載装置の構成の概略を示す平面図とブロック図の複合図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した平断面図である。
【図２４】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制御システムの操作手段を拡大した側断面図である。
【図２５】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置制御システムの制御の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    クルーズコントロール装置（車載装置）
１２    レバースイッチ（操作手段）
１６    ステアリングホイール
２４    コンピュータ（制御手段）
３２    舵角センサ（回転位置検出手段、回転検出手段）
２００    クルーズコントロール装置（車載装置）
２０２    回転速度センサ（回転速度検出手段、回転検出手段）
３００    クルーズコントロール装置（車載装置）
４００    クルーズコントロール装置（車載装置）
４０２    タイマ（タイマ手段）
５１０    センターコントロールユニット（車載装置）
５１４    コンピュータ（制御手段）
５７０    コントローラ（操作手段）
５８２    パネルスイッチ（検出部）
５８４    パネル（操作面）
８００    カーナビゲーション装置（車載装置）
８０４    コンピュータ（制御手段）
８１０    コントローラ（操作手段）
８１６    操作ロッド（操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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