(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラインリアクタンス手段によって、ＡＣ電源／シンク（２６）と連結する発電型駆動装置のラインコンバータ（２４）を制御する制御方法であって、該方法は、
コマンドされたＤＣリンク（２８）電圧（９４）と、実際のＤＣリンク電圧（９６）とを比較（９２）して、実電流コマンド信号（８６）を与えるステップと、
前記実電流コマンド信号（８６）と、実際の実電流コマンド信号（８２）とを比較（８４）して、実電圧コマンド信号（１０８）を与えるステップと、
最大ラインコンバータ電圧（７４）と、コマンドされたラインコンバータ電圧（７０）とを比較（７２）して、誤差信号（７６ａ）を与えるステップと、
どのような比例ゲインも用いずに前記誤差信号を積分して、リアクタンス電流コマンド信号（５８）を与えるステップと、
前記リアクタンス電流コマンド信号（５８）と、実際のリアクタンス電流コマンド信号（８０）とを比較（７８）して、リアクタンス電圧コマンド信号（１０６）を与えるステップと、
前記実電圧コマンド信号（１０８）と、前記リアクタンス電圧コマンド信号（１０６）とを処理（１１２）して、コマンドされた前記ラインコンバータ電圧（７０）を与えるステップと、
前記実電圧コマンド信号（１０８）と、前記リアクタンス電圧コマンド信号（１０６）とを処理（１１０）して、ラインコンバータ相電圧コマンド信号（１１４）与えるステップと、を有することを特徴とする発電型駆動装置の制御方法。
【請求項２】
交流（ＡＣ）機械が連結される発電型駆動装置であって、
ＡＣ電源／シンク（２６）に連結され、ＡＣを流すための複数のラインインダクタ（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）と、
前記複数のラインインダクタからのＡＣに応答し、コンデンサ（３２）によって互いが連結されたＤＣリンク（２８）へと直流電流（ＤＣ）を供給するためのラインコンバータ（２４）と、
前記ＤＣリンクからのＤＣに応答してモータモードでは、ＡＣをＡＣ機械に送り、発電モードでは前記ＡＣ機械からのＡＣに応答してＤＣをＤＣリンクへと与える負荷コンバータ（３０）と、
ラインコンバータ制御装置（３６）と、を有し、
前記ラインコンバータ（２４）は、前記発電モードにある前記ＡＣ機械の前記ＤＣリンクからのＤＣに応答して、前記複数のラインインダクタにＡＣを与えており、
前記ラインコンバータ制御装置（３６）は、
コマンドされたＤＣリンク電圧を実ＤＣリンク（２８）電圧（９４）と比較して実電流コマンド信号（８６）を与える加算器（９２）と、
前記実電流コマンド信号（８６）を実際の実電流コマンド信号（８２）と比較して実電圧コマンド信号（１０８）を与える第２の加算器（８４）と、
最大ラインコンバータ電圧（７４）をコマンドされたラインコンバータ電圧（７０）と比較して誤差信号（７６）を与える第３の加算器（７２）と、
比例ゲインを用いることなくリアクタンス電流コマンド信号（５８）を与える積分器（５６）と、
前記リアクタンス電流コマンド信号（５８）を実リアクタンス電流コマンド信号（８０）と比較してリアクタンス電圧コマンド信号（１０６）を与える第４の加算器（７８）と、
前記実電圧コマンド信号（１０８）および前記リアクタンス電圧コマンド信号（１０６）を処理して前記のコマンドされたラインコンバータ電圧（７０）を与えるプロセッサ（１１２）と、
前記実電圧コマンド信号（１０８）および前記リアクタンス電圧コマンド信号（１０６）を処理してラインコンバータ位相電圧コマンド信号（１１４）を与える第２のプロセッサ（１１０）と、
を備えることを特徴とする発電型駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発電型（リジェネレーティブ；ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ）駆動装置に関するものであり、より詳細には、選択した高い電圧値で、上記発電型駆動装置のＤＣリンクを制御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発電型駆動装置は、典型的には、負荷コンバータへのＤＣリンク手段によって連結されたラインコンバータを有している。上記負荷コンバータは、ＡＣ駆動機械に連結される。同時に、上記ラインコンバータは、ＡＣ電源／シンクに連結されている。モータモードにおいては、、上記ＡＣ電源／シンクからの電力は、上記ラインコンバータを駆動して、ＡＣをＤＣへとリンクさせることで、ＡＣをＤＣへと変換する。また、上記負荷コンバータは、モータとして上記ＡＣ機械を駆動するため、ＤＣをＡＣへと変換するようになっている。発電モードでは、上記ＡＣ機械は、ＡＣを発生させるが、このＡＣは、上記負荷コンバータによってＤＣへと変換され、上記ラインコンバータは、その後ＡＣへと戻す変換を行って、電源としての上記ＡＣ電源／シンクへと逆に供給するようになっている。
【０００３】
能動型ラインコンバータを用いた上記発電型駆動装置においては、上記ＤＣバスは、上記ＡＣライン電圧とは独立して維持されるように制御されている。例えば、ＤＣ電圧は、ＤＣバスコンデンサ、ＩＧＢＴ等コンバータスイッチングデバイス等に充分なマージンを与える７５０ＶＤＣという高圧に所望に応じて保持しておくこともできる。この様な設計においては、上記能動型ラインコンバータを、ブーストコンバータとして機能させて、上記ＡＣライン電流を１の力率で正弦波電流へと制御するように設計することもできる。
【０００４】
この際に、上記タイプのコンバータを、例えば４８０ＶＡＣ±１０％ＡＣラインで動作させる場合には、問題が発生してしまう。この場合、ＡＣライン電圧は、充分高くなってしまうので、上記ＡＣライン電流を制御するためのラインリアクタの上記ラインコンバータ側には、十分なバス電圧が維持できないことになるのである。従って、上記ＡＣライン電流が制御できなくなり、この結果駆動装置がシャットダウンしてしまうことなる。当業界におけるこの問題を避けるための通常の方法は、公共的に供給される上記電圧主要部をその電圧が４４０ＶＡＣ〜４６０ＶＡＣとなるように降圧させる変圧器を用いることである。しかしながら、この様な解決方法では、システムにコストを加え、上記ＤＣリンクが利用可能なＤＣ電圧レベルに悪影響をもたらす余分な変圧器を必要としてしまうことになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、従来可能ではなかった著しく高いＡＣライン電圧の下で、能動型ラインコンバータを駆動可能とすることを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、ラインリアクタ内にリアクタンス電力を導入して上述の高ＡＣライン電圧において、正弦波へと上記ＡＣライン電流を制御することを目的とするものである。この様にすることによってもはや力率を１に維持する必要はなくすことができるとともに、同時に正弦波型電圧と電流とを維持させることができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の本発明の第１の構成によれば、有効電力は単独で上記ＡＣ電源／シンクと上記ラインコンバータの間に連結された複数のラインリアクタ内を流されるようにされていて、コマンドされたラインコンバータ電圧又は検出されたラインコンバータ電圧が最大値を超えたと判断されるまで、所望する水準となるように上記ＤＣバス電圧を制御し、その後、リアクタンス電力は、複数の上記ラインリアクタ内を同様にして流されて、上記有効電力を流すのを制御するに必要な上記ラインコンバータ電圧を低減させる方法が提供される。
【０００８】
また、本発明の本発明の第２の構成によれば、ＤＣリンクによって連結されるラインコンバータと、負荷コンバータとを有し、上記負荷コンバータは、ＡＣ機械へと連結され、上記ラインコンバータは、ラインリアクター手段によってＡＣ電源／シンクへと連結される構成の発電駆動装置を制御する方法であって、
選択した大きさで上記ＤＣリンク電圧を制御するため、ラインコントローラＡＣ電圧を制御するべくラインコンバータ電圧コマンド信号を与えることによって、上記ラインリアクタに流される有効電力フローを制御するステップと、
上記ラインコンバータ電圧コマンド信号と、選択した最大ラインコンバータ電圧信号とを比較して、上記実電流フローを制御するために必要とされる上記ラインコントローラＡＣ電圧を低減させるべく、上記ラインリアクタにリアクタンス電力を流すための制御信号を与えるステップと、を有する方法が提供される。
【０００９】
本発明の第３の構成によれば、複数のラインリアクタ手段によってＡＣ電源／シンクへと連結させるための発電型駆動装置のラインコンバータの制御方法は、コマンドされたＤＣリンク電圧と、実際のＤＣリンク電圧とを比較して、実電流（ｒｅａｌ  ｃｕｒｒｅｎｔ）コマンド信号を与えるステップと、上記実電流コマンド信号と、実際の実電流コマンド信号とを比較して、実電圧（ｒｅａｌ  ｖｏｌｔａｇｅ）コマンド信号を与えるステップと、最大ラインコンバータ電圧と、コマンドされたラインコンバータ電圧とを比較して、誤差信号を与えるステップと、上記誤差信号をいかなる比例ゲイン無く積分して、リアクタンス電流コマンド信号を与えるステップと、上記リアクタンス電流コマンド信号と、実際のリアクタンス電流コマンド信号とを比較して、リアクタンス電圧コマンド信号を与えるステップと、上記実電圧コマンド信号と、上記リアクタンス電圧コマンド信号とを処理して、コマンドされたラインコンバータ電圧を与えるステップと、上記実電圧コマンド信号と、上記リアクタンス電圧コマンド信号とを処理して、ラインコンバータ相電圧コマンド信号を与えるステップと、を有する方法が提供される。
【００１０】
本発明の上記目的及びその他の目的特徴、及び効果については、添付の図面に記載する本発明の最良の実施例を詳細に説明することによって、より明確とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
下記の説明は、特定の用途、すなわち、エレベータ用途に発電型駆動装置を用いる場合について説明するが、当業者によれば本発明の原理は、別の用途にも同様に適用できることは明白である。
【００１２】
図１は、エレベータ機械室内で、鋼車１６に連結されたシャフト１４を有するＡＣ機械１２に連結される発電型駆動装置を示している。ケーブル又はロープ１８は、上記鋼車１６に掛け渡されており、一端がエレベータかご２０（Ｅ）に、他端がカウンタウエイト２２（Ｃ）に連結されていて、上記かご２０と上記カウンタウエイトとが、周知の方法により昇降路内を互いに垂直方向反対側に運動することでそれぞれ牽引型のエレベータを構成している。上記カウンタウエイトは、典型的には最大の半分だけ負荷が加わった重量と等しくされていて、上記エレベータかごが半分以下の積載条件で上昇する場合には、上記カウンタウエイトが降下する際に、蓄積されている位置エネルギーを開放することで上記ＡＣ機械が発電するようになっている。
【００１３】
従来の汎用の非発電型駆動装置では、上記力は、機械室内へと送られ、発電型電力レジスタによって機械室内で熱として消費されていた。上記レジスタは、適切にスイッチングするためにはハウジングが必要とされるので、上記機械室には空調設備や冷却ファンが必要とされていた。
【００１４】
図１に示した上記発電型駆動装置１０は、また、簡単で一方通行型の整流器の代わりに、複数のラインリアクタとしては既知である３つのインダクタＬａ，Ｌｂ，ＬｃによってＡＣ電源／シンク２６に連結された、２方向ラインコンバータ２４を有している。上記ラインコンバータ２４は、発電電力を、シンクとして機能する上記ＡＣ源に流し戻すようにする。本発明の目的のためには、典型的には４８０ＶＡＣ±１０％の公共電源グリッドから利用できるＡＣ電源を用いることが好ましい。しかしながら、これには、エレベータばかりではなく、通常の発電型駆動装置としての問題が生じる。この問題とは、通常ではＩＧＢＴといった半導体デバイスの規格と、利用可能な電解コンデンサの規格と、に応じて良好に上記したような高いＡＣ電源圧を用いることである。上記電解コンデンサは、上記ラインコンバータ２４と負荷コンバータ３０の間のＤＣバス２８の正側の足と、負側の足と、を連結するには好ましいコンデンサであり、さらに負荷コンバータ３０は、上記ＡＣライン２９によって上記ＡＣ機械１２へと連結されている。
【００１５】
モータとして使用する場合には、上記ＡＣ機械１２は、ＡＣ電力をインバータとして動作する上記負荷コンバータ３０から受け取る。この際、上記負荷コンバータ３０は、上記ＤＣバス２８から供給されるＤＣ電流を、上記ＡＣ機械を駆動させるためのＡＣへと変換する。上記負荷コンバータは、さらに制御装置を有しているが、本願の部分を構成しないので図示してはいない。上記コンデンサ３２は、上記ＤＣバス２８に生じてしまうリップルを平滑化させるために備えられている。例えば、本発明によれば上記ＤＣバスは、８００ＶＤＣにおいて設計試験されるが、目的とするのは、７５０ＶＤＣにおいて制御することである。上記コンデンサは、電解コンデンサとすることが好ましく、この電解コンデンサは、数千マイクロファラッド（μＦ）、例えば４，０００〜１０，０００μＦとされていることが好ましい。
【００１６】
モータとして動作させる場合には、上記ラインコンバータ２４は、ＡＣ電力を上記ＡＣ電源２６から受け取るようにされており、上記ＡＣ電源２６の交流電流から上記ＤＣバス２８への直流電流へと変換させるべく、ＰＷＭ制御装置（ＰＷＭ  ＣＮＴＬ）３４による全波型ブリッジとして機能するように制御されていて、上記負荷コンバータ３０が、上記ＡＣ機械１２を、最大の半分の積載量未満の場合には、エレベータを降下させるモータとして、又は最大の半分よりも多い積載の場合には上昇させるためのモータとして機能させている。
【００１７】
発電機として動作する場合には、この逆となり、上記ＡＣ機械１２は、下方向への運動の際に上記カウンタウエイトに蓄積された位置エネルギーが開放されることとなる最大積載の半分未満の積載条件の場合には、上記エレベータかご２０が上方向へと運動する際に発電機として機能することになる。この場合、３相ＡＣ電力が、上記ＡＣ機械１２からライン２９を介して上記負荷コンバータ３０へと供給され、上記ＰＷＭ制御装置３４の下で、上記ラインコンバータ２４によってＡＣへと連続的に変換するための上記ＤＣバス２８へと供給するべく、上記ＡＣはＤＣへと整流される。
【００１８】
このようなＡＣ電力が上記コンバータによって通常ではシンクとして機能する公共電源である上記ＡＣ電源／シンク２６へと逆方向に適正に供給されるようにするために、上記電力は、悪影響のある高調波が無いこと、許容できる力率があることといった厳格な規格に適合させることが必要である。従って、この場合には上記ＡＣライン電流は、上記インダクタＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを通過させて、力率が１の正弦波となるように制御することが望ましい。
【００１９】
上述したように、上記の型のコンバータを例えば４８０ＶＡＣ±１０％ＡＣラインで用いる場合には、問題が生じる。ＩＧＢＴの上述した電圧規制に適合させ、上記コンデンサを所望する例えば７５０ＶＤＣバス電圧とすると、上記ＡＣライン電圧は、充分に高く（５２８ＶＡＣ（ｒｍｓ））なってしまうので、上記インダクタの上記ラインコンバータ側には、上記ＡＣ電流を適切に制御するための充分なバス電圧がとれなくなってしまうことになる。この場合には、上記ＡＣライン電流は、制御できなくなり、駆動装置はシャットダウンしてしまうこととなる。当業界における解決策は、通常では上記ＡＣライン電圧を４８０ＶＡＣよりも充分低く、例えば４４０〜４６０ＶＡＣとなるまで低減させる変換器を使用するとともに、上記ＤＣバスを７５０ＶＤＣの所望する高い電圧に保持しておくようにして行われている。
【００２０】
本発明によれば、ラインコンバータ制御装置３６は、非ゼロリアクタ電力制御特性（ｎｏｎｚｅｒｏ  ｒｅａｃｔｉｖｅ  ｐｏｗｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｅａｔｕｒｅ）を有していて、上記ラインコンバータ２４が、通常では不可能な著しく高いＡＣライン電圧の下でも駆動することができるようにされている。特に上記ラインコンバータ制御装置３６、及び本発明の信号処理方法は、上記ＡＣライン電流が力率１ではない高圧ＡＣ電源ライン電圧であっても、ＡＣ電流を正弦波に制御することを可能とし、同時に安定性を維持させることを可能とする。これは、有効電力を流しつつ、上記ＡＣ電源ライン電圧を通常のレベルに保持させ、上記ラインコンバータが所望する水準を超えた場合、又は所望水準の電圧を超えたことを検出した場合にＡＣ電圧を与えるようにコマンドされている場合には、（上記電源のＡＣ電圧が、その±１０％否かとなっているかに応じて）、リアクタンス電力を上記ＡＣシンクと上記ラインコンバータの間のラインリアクタに流させて、上記有効電力の流れを制御するに必要な上記ラインコンバータ電圧を低減させるようになっている。すなわち、上記ラインコンバータ電圧を、上記コマンドされた電圧にリアクタンス電圧成分を加えることで、上述の現実的な制限を超えることなく所望の大きさとすることを可能とするものである。
【００２１】
図１の上記ラインコンバータ２４を、能動型コンバータと呼ぶが、この能動型コンバータ２４は、複数のスイッチ３８，４０，４２，４４，４６，４８を備えており、それぞれのスイッチは、当業界で良く知られているように例えばＩＧＢＴとフライバックダイオードから構成される。図１では、これらのスイッチはそれぞれ簡単に開閉型のスイッチとして図示されている。上記ＩＧＢＴを適切にスイッチングさせることにより、ノード５０，５２，５４に印加されている電圧が、力率を制御するように制御される。上記ラインリアクタＬａ，Ｌｂ，Ｌｃは、上記ＡＣ電源２６と上記コンバータ２４の間のラインに挿入されていて、相電流を制御できるようになっている。必要とされる印加電圧（抵抗を無視して）は、
【００２２】
【数１】
0003934217.tif 000002
【００２３】
で示される。
【００２４】
上式中、（Ｖdq）barは、上記コンバータに印加されている電圧ベクトルであり、
（Ｖac）bar＝Ｖac＋ｊ０は、上記ＡＣラインの電圧ベクトル（ライン−ラインｒｍｓでの）であり、
（Ｉ）bar＝Ｉq＋ｊＩdは、上記コンバータ内での電流ベクトルであり、ω1は、上記ＡＣラインの周波数である。
【００２５】
また、Ｌは、上記ラインリアクタのインダクタンスである。
【００２６】
力率１での上記コンバータ２４の動作を得るために、上記ＡＣラインのアウトフェーズ（Ｉd）の上記電流ベクトルの成分は、ゼロに保持される。上記ＡＣライン電流ベクトルのインフェーズ（Ｉq）電流ベクトルの実成分（ｒｅａｌ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）は、上記ノード５０，５２，５４において、上記バス電圧を所望する水準（Ｖbus）に制御するために用いられる。この場合、これら３つのノードに必要とされる上記印加電圧は、下記式、
【００２７】
【数２】
0003934217.tif 000003
【００２８】
で示される。
【００２９】
また、この電圧は、その大きさが、下記式、
【００３０】
【数３】
0003934217.tif 000004
【００３１】
で示される。
【００３２】
上記ＩＧＢＴでは、上記コンバータに印加される電圧の大きさ（｜（Ｖdq）bar｜）は、（Ｖbus／√３）に制限される。この結果、上記電流を制御可能とする用いられる最大ＡＣ電圧は、下記式、
【００３３】
【数４】
0003934217.tif 000005
【００３４】
で示されることになる。
【００３５】
上記電流ベクトルラインのアウトフェーズ成分（Ｉd）が、ゼロに維持されない場合には、上記コンバータ電圧の大きさは、下記式、
【００３６】
【数５】
0003934217.tif 000006
【００３７】
で示される。
【００３８】
上記最後の近似式から示されるように、Ｉdを適切に制御することによって、上記ノード５０，５２，５４での必要なコンバータ電圧が低減できることが理解されよう。この技術は、上記ラインリアクタに制御された電力を流すようにさせるものであり、このことによって、上記ＡＣラインのインフェーズ電圧を低減させることが可能となる。
【００３９】
ここで、上記電流制御装置が、同期基準フレーム（ｓｙｎｃｒｏｎｏｕｓ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｆｒａｍｅ）で動作するとして設計されているものとし、Ｖdq2が、上記電流レギュレータの出力から容易に算出することができる。
【００４０】
【数６】
0003934217.tif 000007
【００４１】
上記制御ループは、従って図２に示されているようにして設計でき、Ｖdq2が最大許容値（Ｖbus2／３）を超えないように設計される。 Ｖd2とＶq2とは異なったＶdq2が、上記近似式に示されるように近似されるので、図２の上記制御ループにより、所望する結果が得られるようになっている。上記制御ループモデルは、現実のシステムにおける多くの詳細部、例えばループディレイ、電流ループダイナミックスを省略したものである。しかしながら、上記力率に要求される帯域幅は狭いので、これらの詳細部は、この用途に必要な比較的低ゲインにおいては、無視できる程度となる。
【００４２】
図２に示したモデルを用いれば、上記開ループ伝達関数は、
【００４３】
【数７】
0003934217.tif 000008
【００４４】
で示される。
【００４５】
クロスオーバー（ｃｒｏｓｓ−ｏｖｅｒ）周波数ｆbwを達成するために、上記制御装置のゲインは、本発明に従えば、下記式のように選択される。
【００４６】
【数８】
0003934217.tif 000009
【００４７】
本発明者等は、鋭意検討の結果、上述したようにｋp＝０とする純粋な積分制御が本発明において極めて重要であることを見出し、本発明の構成に至ったものである。すなわち、本願発明者等は、本願における望ましい場合とは逆の比例−プラス−積分制御ではなく、単に積分制御することが、上記システムの安定性に極めて重要な影響を与えることを見いだしたのである。これまで比例ゲインをどのような量としても、上記装置は、代数方程式に基づいているため、安定性の問題が生じてしまうことが判明していた。図２に示すモデルシステムにおいては、ライン５８ａで示す上記ＡＣライン（Ｉd）のアウトフェーズ電流ベクトル成分は、制御処理ブロック６０で処理すべく、積分器５６ａによって構成されており、この制御処理ブロック６０は加算器６４へのライン６２に出力信号を与え、この出力信号は、また、実処理ブロック６８からのライン６６の信号出力とともに処理されるようになっている。上記ブロック６０，６８は、上述したようにＶdq2近似式の右辺のプラス項及びマイナスの項を表している。ライン７０ａの加算器出力は、Ｖdq2を表しており、第２の加算器７２ａへとフィードバックされて、Ｖdq2（ｍａｘ）値と加算される。上記加算器７２ａは、ライン７６ａに実際のＶdq2と所望する最大値の差である誤差信号を送るようになっている。
【００４８】
必要に応じて上記電圧の大きさを制御するために、上記積分器５６ａには、制限が設けられている必要があり、この制限によって、出力（及び積分器の状態）がゼロよりも小さくならなくなるように制限されている。これは、上記電流を制御するために電圧を低下させて、リアクタンス電力が流れるようにするためだけに用いられるためである。
【００４９】
上記力率制御装置の基準値は、上記出力電圧の２乗である振幅が上限とされるようにされていることが望ましい。従って、上記駆動装置の９７．５％の出力電圧（Ｖbus／√３）に制限するには、上記基準値（Ｖdq2（ｍａｘ））は、０．９５Ｖ2bus／３に設定する必要がある。
【００５０】
図３を参照すると、本発明の図１の上記ラインコンバータ制御装置３６が、より詳細に示されている。図２に説明した原理を念頭に置いて、Ｖdq2ｍａｘ信号は、一定の大きさを有するとともに、ライン７４に与えられ、図２の加算器７２ａと同様の加算器７２へと送られる。これは、ライン７０のＶdq2コマンド信号（Ｖdq2（ＣＯＭＤ））に応答して、ライン７６ａへと誤差信号を単に積分器５６から構成された積分器に与え、この積分器５６には、必要に応じて電圧の大きさを制御するためにのみ用いられ、出力がゼロよりも小さい出力（及び積分器状態）とならないように、制限するための制限値が設けられている。図２に関連して上述したように、これは、上記電流を制御するために電圧を下げてリアクタンス電力が流れるようにするためだけのものである。
【００５１】
上記純粋に積分器５６から構成される上記ライン５８のｉd（ＣＯＭＤ）コマンド信号は、加え合わせ接合７８へと送られ、この加え合わせ接合７８は、信号処理プロセッサ８２（ＳＩＧＮＡＬ  ＰＲＯＣ．）からのライン８０の実際のｉd信号（ｉd（ＡＣＴＵＡＬ））を加え合わせている。検出された複数のライン電流信号８４は、上記ラインの電圧の回転角を示したライン８６の信号（θ）とともに信号プロセッサ８２に送られる。この回転角は、図１に示したフェーズロックループ８８によって与えられ、また、図示しているように上記ライン電圧に対しても応答するようになっている。上記ライン８６の上記回転角信号は、電流制御装置を含んで構成されている信号プロセッサ８２が、同期基準フレームとして動作するように設計されている。
【００５２】
ライン８０の実際の上記リアクタンス電流ｉd（ＡＣＴＵＡＬ）は、ライン８２ａから加算器８４へと与えられ、実際の実電流信号ｉq（ＡＣＴＵＡＬ）が与えられ、さらに加算器にはライン８６の実コマンド電流信号（ｉq（ＣＯＭＤ））も加えられる。比例−積分制御装置（Ｐ．Ｉ．）８８は、ライン９０の誤差信号に応じて、上記ライン８６に実電流コマンド信号を与える。加算器９２は、図１の上記ＤＣバス２８の定格電圧（ＶDC（ＮＯＭＩＮＡＬ））が、例えば７５０ＶＤＣであることを示した信号とラベルＶDC（ＡＣＴＵＡＬ）で示したライン９６の現実に検出されたＤＣバス電圧の間の差に応じて上記ライン９０に誤差信号を送る。
【００５３】
上記加算器７８，８４は、れぞれの比例積分型増幅器１０２，１０４に対応させるべく、それぞれ誤差信号をライン９８，１００へと送り、さらにそれぞれリアクタンス電圧コマンド信号（Ｖd（ＣＯＭＤ））と実電圧コマンド信号（Ｖq（ＣＯＭＤ））とを、ライン１０６，１０８を介して対となった信号プロセッサ１１０，１１２へと送っている。上記プロセッサ１１０は、また、上記ライン８６の回転角信号（θ）に応答して、複数のライン１１４に示す複数の３相電圧コマンド信号を、図１の上記ＰＷＭ制御装置３４内の対応する複数のパルス幅変調位相制御装置に与え、所望する方法で上記ラインコンバータのどちらかの側にある上記ＡＣバスと上記ＤＣバスの間の電力伝達を制御させるべく、上記それぞれのスイッチ３８，４０，４２，４４，４６，４８のスイッチングを制御するようにされている。
【００５４】
上述したＶdq2の式に従えば、上記信号プロセッサ１１２は、上記実電圧コマンド信号と上記リアクタンス電圧コマンド信号１０８，１０６に対応していて、上述の目的のため、上記ライン７０の上記Ｖdq2コマンド信号を加算器７２へと与えるようになっている。これは、上記コンバータコマンド電圧差の形で与えられることを除き、上記プロセッサ１１０と同様である。これらは、いくつかの目的において等価であるが、この点については当業者により理解できるものである。
【００５５】
本発明は、最良の実施例に基づいて説明してきたが、形態及び詳細について、これまでなされてきた種々の変更、除外、付加であっても当業者によれば、本発明の趣旨内でなすことが可能であることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、エレベータ用途として用いられ、非ゼロリアクタンス（ｎｏｎ−ｚｅｒｏ  ｒｅａｃｔａｎｃｅ）電力特性を有するラインコンバータ制御装置を有する本発明の発電型駆動装置の実施例を示した図である。
【図２】本発明の主要部を、リアクタンス電力が、高ＡＣライン電圧に応じて、積分ゲインのみを有する電力制御ループにより制御されているのを示したシステムブロックダイアグラムである。
【図３】図３は、図１に示した本発明のラインコンバータ制御装置を示した詳細図である。
【符号の説明】
１０…発電型駆動装置
１２…ＡＣ機械
１４…シャフト
１６…鋼車
１８…ケーブル又はロープ
２０…かご
２２…カウンタウエイト
２４…ラインコンバータ
２６…ＡＣ電源／シンク
２８…ＤＣバス
３０…負荷コンバータ
【図１】
0003934217.tif 000010
【図２】
0003934217.tif 000011
【図３】
0003934217.tif 000012