(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上を移動させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前行の画像領域に次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置であって、
前記他の方向に配列されたインクを吐出する複数のノズルおよび前記各ノズルに対応して配置され前記画像信号に応じて変調駆動されるインク吐出手段を有し、前記記録媒体に画像を印刷する第１の吐出ヘッドと、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の不可視目印を印刷する第２の吐出ヘッドと、前記記録媒体に印刷された前記所定の不可視目印を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサの検出結果に応じて前記移動手段を制御するとともに、前記前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷する際に、重ね部の部分に該当する画像データを前記重ね部だけ前記他の方向側にずらし、前記重ね部だけ第１の吐出ヘッドのノズルからインクを吐出しないようにする制御手段とを有し、
前記第２の吐出ヘッドは、前記第１の吐出ヘッドの前記一の方向と反対方向にある上流側に設けられ、前記第１の吐出ヘッドの前記他の方向における長さの範囲内に配置されており、
前記第１のセンサは、前記第１の吐出ヘッドの前記一の方向と同じ方向にある下流側に設けられ、かつ前記前行の画像領域に前記次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて印刷するときに、前記第２の吐出ヘッドにより印刷された前記所定の不可視目印を検出できる位置に設けられていることを特徴とする走査型印刷装置。
【請求項２】
更に、少なくとも前記第１の吐出ヘッドより前記一の方向の上流側に、前記他の方向に延在し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の他の不可視目印を検出する第２のセンサと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の走査型印刷装置。
【請求項３】
更に、少なくとも前記第１の吐出ヘッドより前記一の方向の上流側に、前記他の方向に延在し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の他の不可視目印を検出する第２のセンサとを備えるものであり、
前記制御手段は、前記第３の吐出ヘッドにより、前記所定の他の不可視目印として、人間が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前記一の方向の上流側に、前記一の方向に直交する他の方向に沿って印刷させ、かつ、各行の画像の印刷において、一行前の画像の印刷において印刷された前記第２の不可視直線を前記第２のセンサにより検出させることにより各行の画像の印刷開始位置を決定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の走査型印刷装置。
【請求項４】
記録媒体上を移動させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前行の画像領域に次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置による印刷方法であって、
前記前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷する際に、重ね部の部分だけ画像データを他の方向にずらして、重ね部の部分を印刷しないようにして前記複数行に亘る画像の各行の画像を印刷するとともに、人間が認識できない所定の不可視目印を前記各行の画像内に印刷し、かつ、各行の画像の印刷の際、一つ前の行の印刷において印刷された前記所定の不可視目印をセンサによって検出し、この検出された不可視目印の位置に応じて印刷位置を補正することにより、前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷することを特徴とする走査型印刷装置による印刷方法。
【請求項５】
前記所定の不可視目印は、前記各行の画像より前記一の方向と反対方向にある上流側から前記一の方向に沿って印刷される第１の不可視直線であることを特徴とする請求項４に記載の走査型印刷装置による印刷方法。
【請求項６】
更に、前記所定の不可視目印として、人間が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前記一の方向の上流側に、前記一の方向に直交する他の方向に沿って印刷するようにし、かつ、各行の画像の印刷において、一行前の画像の印刷において印刷された前記第２の不可視直線をセンサにより検出することにより各行の画像の印刷開始位置を決定することを特徴とする請求項４または５に記載の走査型印刷装置による印刷方法。
【請求項７】
前記各行の画像の印刷において、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場合、前記筐体の印刷位置が不適切であるとして警告を発することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の走査型印刷装置による印刷方法。
【請求項８】
前記各行の画像の印刷において、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場合、印刷している行の画像の印刷を中止することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の走査型印刷装置による印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷手段を備えた本体を走査して、記録媒体に印刷する走査型印刷装置およびそれによる印刷方法に関し、特にインクジェット記録方式を使用し、複数行に亘る画像を容易に印刷できる走査型印刷装置およびそれによる印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷手段を備えた本体を手動走査して、例えば紙等の記録媒体に画像を印刷する走査型印刷装置が種々提案されている（特開平９−２６７５２２号公報、特開平９−３００７２７号公報、特開平１０−３５０２９号公報、特開平１０−３５０３２号公報および実公平８−１０９６号公報等）。
【０００３】
特開平９−２６７５２２号公報（以下、従来技術１という）に開示されている手動走査型印字装置は、複数回の走査により複数行に亘る大文字を印字するものであって、１行前のドット印字位置を検出するドット位置検出回路（印字位置検出手段）が設けられている。これにより、現在印字しようとする行の１行前のドット印字位置を検出する。そして、この検出信号に基づいて印字タイミングを補正し、また、印字データのシフト量を決定し、印字データをシフトして印字パターンを設定し、印字する。
【０００４】
特開平９−３００７２７号公報（以下、従来技術２という）に開示されている手動走査型印字装置においては、印字ヘッドによる印字位置が現在印字データの区切り位置にあるか否かを検出する区切り検出手段と、印字データの区切り位置（文字間ブランク位置）にあるときには、発光素子を消灯させる報知手段とが設けられている。検出手段からの信号を受け、印字ヘッドによる印字位置が現在印字データの文字位置であるときは、発光素子を点灯させる。これにより、使用者は、発光素子の消灯により、印字ヘッドが現在、文字ブランク位置にあることを知ることができる。このように、発光素子が消灯しているときに改行すればいいので、改行を容易にすることができ、印字しようとする文字を分断することなく印字することができる。
【０００５】
特開平１０−３５０２９号公報（以下、従来技術３という）に開示されている手動走査型印字装置においては、３つの位置信号発信装置が配置され、これらの位置信号発信装置から発信される各位置信号を、本体部の信号受信器で受信する。各位置信号の位相差に基づいて本体部の現在位置を検出して２次元の位置に合うデータを受信して印字する。これにより、本体部の位置を正確に検出でき、印字動作を正確に行うことができるので、より良好な印字結果を得ることができる。
【０００６】
特開平１０−３５０３２号公報（以下、従来技術４という）に開示されている手動走査型印字装置は、左右のローラの回転速度差に基づいて、装置の印字方向に対するずれ量を検出し、このずれ量に応じて記録ヘッドの印字位置を補正するものである。これにより、記録媒体上に罫線等のガイドがなくても、良好な印字結果を得ることができる。
【０００７】
実公平８−１０９６号公報（以下、従来技術５という）に開示されている手動走査型印字装置においては、可動ハウジングを有し、この可動ハウジング内に印字ヘッドが設けられ、底壁部に形成された開口部から印字ヘッドの印字面が突出している。そして、可動ハウジングの底壁部には回転可能な支軸が設けられ、この支軸に１対のローラが取り付けられている。また、支軸から離れた位置に補助ローラが回転可能に設けられている。更に、印字データとして、改行コードが送られてきた場合に、消灯する表示ランプが設けられている。印字データにより印字ヘッドに所望の文字パターンが形成され、印字ヘッド上に配置されたインクドナーフィルムにより記録媒体の表面に文字パターンが転写される。また、オペレータは改行コードが送られてきたことを認識することができるので、同一行に印字するか、または改行して印字するかを適宜選択することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術１乃至従来技術５においては、いずれも複数行に亘る画像を容易に印刷することができないという問題点がある。また、直線的に手動走査することが難しいという問題点もある。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、複数行に亘る画像を容易、かつ高画質となるように印刷することができる走査型印刷装置およびそれによる印刷方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、記録媒体上を移動させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前行の画像領域に次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置であって、前記他の方向に配列されたインクを吐出する複数のノズルおよび前記各ノズルに対応して配置され前記画像信号に応じて変調駆動されるインク吐出手段を有し、前記記録媒体に画像を印刷する第１の吐出ヘッドと、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の不可視目印を印刷する第２の吐出ヘッドと、前記記録媒体に印刷された前記所定の不可視目印を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサの検出結果に応じて前記移動手段を制御するとともに、前記前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷する際に、重ね部の部分に該当する画像データを前記重ね部だけ前記他の方向側にずらし、前記重ね部だけ第１の吐出ヘッドのノズルからインクを吐出しないようにする制御手段とを有し、前記第２の吐出ヘッドは、前記第１の吐出ヘッドの前記一の方向と反対方向にある上流側に設けられ、前記第１の吐出ヘッドの前記他の方向における長さの範囲内に配置されており、前記第１のセンサは、前記第１の吐出ヘッドの前記一の方向と同じ方向にある下流側に設けられ、かつ前記前行の画像領域に前記次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて印刷するときに、前記第２の吐出ヘッドにより印刷された前記所定の不可視目印を検出できる位置に設けられていることを特徴とする走査型印刷装置を提供するものである。
【００１２】
更に、少なくとも前記第１の吐出ヘッドより前記一の方向の上流側に、前記他の方向に延在し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の他の不可視目印を検出する第２のセンサと、を備えることことが好ましい。
更にまた、更に、少なくとも前記第１の吐出ヘッドより前記一の方向の上流側に、前記他の方向に延在し、前記記録媒体に、人間が認識できない所定の他の不可視目印を印刷する第３の吐出ヘッドと、前記第３の吐出ヘッドによって前記記録媒体に印刷された前記所定の他の不可視目印を検出する第２のセンサとを備えるものであり、前記制御手段は、前記第３の吐出ヘッドにより、前記所定の他の不可視目印として、人間が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前記一の方向の上流側に、前記一の方向に直交する他の方向に沿って印刷させ、かつ、各行の画像の印刷において、一行前の画像の印刷において印刷された前記第２の不可視直線を前記第２のセンサにより検出させることにより各行の画像の印刷開始位置を決定するものであることが好ましい。
【００１３】
本発明の第２の態様は、記録媒体上を移動させるための移動手段を備え、前記記録媒体上を一の方向に移動させつつ、画像信号に応じて複数行に亘る画像を前行の画像領域に次行の画像領域を一の方向に直交する他の方向に重ねて前記記録媒体に印刷する走査型印刷装置による印刷方法であって、前記前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷する際に、重ね部の部分だけ画像データを他の方向にずらして、重ね部の部分を印刷しないようにして前記複数行に亘る画像の各行の画像を印刷するとともに、人間が認識できない所定の不可視目印を前記各行の画像内に印刷し、かつ、各行の画像の印刷の際、一つ前の行の印刷において印刷された前記所定の不可視目印をセンサによって検出し、この検出された不可視目印の位置に応じて印刷位置を補正することにより、前行の画像領域に次行の画像領域を前記他の方向に重ねて印刷することを特徴とする走査型印刷装置による印刷方法を提供するものである。
【００１４】
このような本発明の走査型印刷装置による印刷方法において、前記所定の不可視目印は、前記所定の不可視目印は、前記各行の画像より前記一の方向と反対方向にある上流側から前記一の方向に沿って印刷される第１の不可視直線であることが好ましい。
【００１６】
更に、前記所定の不可視目印として、人間が認識できない第２の不可視直線を、各行の画像より前記一の方向の上流側に、前記一の方向に直交する他の方向に沿って印刷するようにし、かつ、各行の画像の印刷において、一行前の画像の印刷において印刷された前記第２の不可視直線をセンサにより検出することにより各行の画像の印刷開始位置を決定することが好ましい。
【００１７】
更にまた、前記各行の画像の印刷において、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場合、前記筐体の印刷位置が不適切であるとして警告を発してもよい。また、前記各行の画像の印刷において、前記所定の不可視目印の検出位置が所定の範囲から外れた場合、印刷している行の画像の印刷を中止してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る走査型印刷装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式的断面図、図２は本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置を示す下面図、図３は本実施例の走査型印刷装置の制御部を示すブロック図である。
【００１９】
本実施例の走査型印刷装置１（以下、単に印刷装置ともいう）においては、図１および図２に示すように、筐体２の内部にラインセンサ３と、第１の吐出ヘッド７と、第１のインクタンク８と、モータ９と、第２の吐出ヘッド１０ａと、第２のインクタンク８ａと、第３の吐出ヘッド１０ｂと、制御部１１とを有する。本実施例においては、筐体２が記録媒体Ｐ上を図１に矢印Ａで示す方向（一の方向（以下、副走査方向Ａという））に手動走査され、印刷が行われる。筐体２の下面２ｂには副走査方向Ａと下面２ｂ内において直交する主走査方向（他の方向）に延びる開口部２ａが形成されている（図２参照）。筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの下流側には主走査方向に延びる車軸４の両端に１対の車輪５が設けられている。この車軸４にはロータリーエンコーダ６が装着されており、副走査方向Ａへの筐体２の移動による車輪５の回転に応じたパルス信号を発生し、このパルス信号を制御部１１内のＣＰＵ２０（図３参照）に送る。また、筐体２の下面２ｂの副走査方向Ａの上流側には、主走査方向両端に夫々の車軸４の周りに回転する車輪５が設置され、各車輪５には、夫々モータ９が設けられており、制御部１１により夫々独立してモータ９の回転が制御される。このため、上流側の各車輪５は独立してその回転が制御される。
【００２０】
図２に示すように、筐体２の内部には開口部２ａに整合する位置に第１の吐出ヘッド７が設けられている。この第１の吐出ヘッド７はインクを吐出するノズルと、各ノズルに対応するインク吐出手段を有する公知の（インクジェット）記録ヘッドである。この第１の吐出ヘッド７は、主走査方向に複数のノズルが配列されたラインヘッドである。ラインヘッドは、例えば副走査方向ＡにＹ（イエロー）インクを吐出するノズル列７Ｙ、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するノズル列７Ｍ、Ｃ（シアン）インクを吐出するノズル列７Ｃ、およびＫ（黒）インクを吐出するノズル列７Ｋの４つのノズル列を有する。第１の吐出ヘッド７にインクを供給するインクタンク８が一体に設けられている。
【００２１】
また、第１の吐出ヘッド７の上流側に主走査方向に延びるラインヘッド１０が設けられている。このラインヘッド１０は第１の吐出ヘッド７と略同じ長さを有する第３の吐出ヘッド１０ｂと、第３の吐出ヘッド１０ｂに隣接して配置された第２の吐出ヘッド１０ａとからなる。第２の吐出ヘッド１０ａは、第１の吐出ヘッド７の端部よりも主走査方向側に延設されている。第２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂには、人間が実質的に認識できない不可視インクを供給する第２のインクタンク８ａが一体に設けられており、第２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂから不可視インクが吐出される。この不可視インクは、例えば可視光領域で実質的に不可視で、かつ赤外光を吸収し赤外光領域の発光を示すインク、または紫外光を吸収し紫外光領域の発光を示すインクである。上述の赤外光領域の発光を示すインクに使用される赤外蛍光染料としては、例えばポリメチレン系色素、アントラキノン系色素、ジチオール金属塩系色素、フタロシアニン系色素、インドフェノール系色素、アミニウム系色素、ジイモニウム系色素およびアゾ系色素等が挙げられる。
【００２２】
図１に示すように、筐体２が記録媒体Ｐに対して垂直に配置された状態において、記録媒体Ｐと下面２ｂとは平行になっている。第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂはノズルから筐体２の下面２ｂに対して垂直方向にインクを吐出するように設置されており、インクは筐体２外部の開放的な空間に向かって吐出される。
【００２３】
筐体２の下面２ｂの第１の吐出ヘッド７の副走査方向Ａの下流側に不可視インクを検出するラインセンサ３が主走査方向に延在して設けられている。ラインセンサ３は、例えば不可視インクが赤外光を吸収し、赤外光領域の発光を示すインクの場合には、赤外光領域の波長の光を発光する半導体レーザと、半導体レーザにより発光した不可視インクを検知するフォトダイオードとが設けられており、主走査方向に沿って複数配置されている。これにより、主走査方向において、どの位置に不可視直線があるかが検出され、不可視直線の位置は制御部１１に送られる。制御部１１はラインセンサ３によって検出された不可視直線の検出位置、即ち、どのフォトダイオードで不可視直線が検出されているかに基づいて、モータ９を回転させて筐体２の走査方向が副走査方向Ａと平行になるように制御する。同時に、ロータリーエンコーダ６の出力に基づいて制御部１１によりインクの吐出タイミングを調整して画像が印刷される。制御部１１は常に不可視直線がラインセンサ３のどの位置にあるかを把握しており、筐体２が副走査方向Ａに平行であるか否かが測定されることとなる。これにより制御部１１は、モータ９を回転させ、次の行の印刷開始位置、および筐体２の走査方向が副走査方向Ａに平行になるように副走査方向Ａ上流側の車輪５の回転を制御する。
【００２４】
また、図３に制御部１１の概略構成を示す。図３に示すように、制御部１１は、走査型印刷装置１の全体を制御するＣＰＵ２０、第１の吐出ヘッド７を駆動する第１のドライバ２１、第２の吐出ヘッド１０ａを駆動する第２のドライバ３０ａ、第３の吐出ヘッド１０ｂを駆動する第３のドライバ３０ｂ、ラインセンサ３の出力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２２、走査型印刷装置１を印刷可能な状態にする記録指示スイッチ（ＳＷ）２６、画像データ等が入力されるデータ入力部２７、画像データが記憶されるデータメモリ２８、印刷装置１の画像データの有無等を表示する表示器２３、強制記録スイッチ（ＳＷ）２４、および筐体２が曲がって走査されたか、または印刷位置がずれた等の場合に、即ち、ラインセンサ３の主走査方向における不可視直線の検出位置が所定の範囲から外れた場合に、そのことを表示する警告表示器２５等から構成されている。なお、筐体２の位置が所定の範囲から外れたか否かはラインセンサ３の検出信号に基づいてＣＰＵ２０により判断される。
【００２５】
次に、本実施例の走査型印刷装置１による印刷方法について説明する。図４は本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置１による印刷方法を示すフローチャート、図５乃至図８は本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置１による記録媒体への印刷方法を工程順に示す模式図、図９は本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置１による印刷結果を示す模式図である。なお、図５乃至図８に示す走査型印刷装置１においては、ラインセンサ３、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂの配置を簡略化して示している。また、本実施例の走査型印刷装置１は手動走査して印刷するものであるが、自走して印刷するものでもよい。本実施例の印刷方法は、前行の画像とこの画像の続きの次行の画像とが整合するように印刷することを可能とするものである。
【００２６】
先ず、印刷装置１の電源がオンされると、表示器２３に、例えば、画像データの有無等の各種の表示がされる。なお、必要に応じて、ユーザによる記録画像の選択等を可能にしてもよい。これらは、表示器２３を用いたＧＵＩ（Graphical User Interface）等の公知の方法で行えばよい。
【００２７】
次いで、データメモリ２８に画像データが存在し、更に、それが記録に対応する画像デ−タか否か確認し、記録に対応する画像データが記憶されていない場合には、データ入力部２７からデータメモリ２８に画像データを取り込む。なお、データメモリ２８には複数行に亘って印刷される画像データの全てが記憶されることが好ましい。また、画像データがデータ入力部２７に順次送られてきて、各行毎に印刷するようにしてもよい。
【００２８】
この画像データの取り込みは、有線もしくは無線でのダウンロードまたは装填された記録媒体からの読み出し等、公知の方法で行えばよい。また、画像データの供給源は、スキャナ（画像読取装置）、コンピュータ、デジタルカメラまたは通信ネットワーク等、各種のプリンタと同様でよい。更に、供給される画像データ以外に、所定パターンの画像データを記憶しておき、指示に応じて、このパターンの画像データで画像記録を行ってもよい。
【００２９】
次に、データメモリ２８に記録に対応する画像データが存在し、記録指示スイッチ２６がオンになっていれば、図５に示すように、筐体２を記録媒体Ｐに載置し、筐体２を手で持ち記録媒体Ｐに車輪５を接地させつつ、副走査方向Ａに筐体２を移動させる。画像データに基づいて、第１の吐出ヘッド７からインクが吐出され、第１の画像領域Ｄ1 に記録画像を印刷する（ステップＳ１）。このとき、筐体２の移動に伴い、第２の吐出ヘッド１０ａから不可視のインクを吐出し、第１の画像領域Ｄ1 の次行側の外側に副走査方向Ａと平行な方向に不可視直線３１（不可視水平線）を印刷する。また、第１の画像領域Ｄ1 の印刷を開始するときに、第３の吐出ヘッド１０ｂから不可視のインクを吐出し、第１の画像領域Ｄ1 の上流側に主走査方向と平行な方向に不可視直線３２（不可視垂直線）を印刷する。このように、不可視直線３１は、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷と同時に印刷される。また、不可視直線３２は、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷を開始するときに、印刷されるが、第１の画像領域Ｄ1 への画像の印刷前に印刷するようにしてもよい。これらの不可視直線３１、３２は前述したように、人間が実質的に認識できない不可視インクを用いて印刷されるため、画質を劣化させることがない。
【００３０】
なお、記録指示スイッチ２６は、ユーザがオンまたはオフしてもよく、また、印刷装置１の状態、例えば記録の可能または不可能に応じて、自動的にオンまたはオフしてもよい。
【００３１】
ＣＰＵ２０は、走査されているときに、ロータリーエンコーダ６が発生するパルス信号によって、筐体２の移動量（走査量）を検出し、この移動に同期してインクの吐出タイミングを合わせ、かつ、記録画像に応じて変調して、第１のドライバ２１によって第１の吐出ヘッド７を駆動し、第１の吐出ヘッド７からインクを変調して吐出させることにより、記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００３２】
次に、データメモリ２８の画像データに基づいて２行目の画像を印刷する。先ず、図６に示すように、筐体２を主走査方向にずらして、筐体２の一部が第１の画像領域Ｄ1 に重なる位置になるように印刷装置１を記録媒体Ｐの上に載置する（ステップＳ２）。このとき、第１の吐出ヘッド７は第１の画像領域Ｄ1 に重ねないようにする。次に、筐体２を手動走査してラインセンサ３により主走査方向に延びる不可視直線３２を検出し、筐体２の印刷位置が適正か否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ラインセンサ３によって第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっているか、または第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 から主走査方向側に離れていると判断された場合には、筐体２の載置位置が不適切であるとして警告表示器２５により警告を発することが好ましい。また、ステップＳ２において、図７に示すように、副走査方向Ａにおいて不可視垂直線３２よりも下流側となるように筐体２を記録媒体Ｐ上に載置した場合、ラインセンサ３は不可視垂直線３２を検出することができない。よって、２行目の印刷開始位置を特定することができない。即ち、１行目の画像と２行目の画像との整合がとれなくなる。このため、図６に示すように、筐体２を記録媒体Ｐにおける画像領域Ｄ1 よりも副走査方向Ａの上流側に再度載置する必要がある。この場合も、筐体２の載置位置が不適切であるとして警告表示器２５により警告を発することが好ましい。
【００３３】
そして、筐体２を手動走査すれば、不可視垂直線３２を検出することができ、印刷開始位置を特定することができる。この印刷開始位置は、不可視垂直線３２と画像領域Ｄ1 との距離がわかっていれば、不可視垂直線３２を検出した後のロータリーエンコーダ６の出力パルス数により特定することができる。
【００３４】
また、ラインセンサ３により不可視直線３１をも検出することにより、印刷位置が適正か否かを判断した結果、筐体２の位置が適正でない場合、筐体２の主走査方向における位置および主走査方向に対する傾きを調整して、筐体２の位置および向きを適正なものにする（ステップＳ４）。即ち、２行目の印刷位置を調整する。次に、筐体２を副走査方向Ａに走査して第２の画像領域Ｄ2 に第１の画像領域Ｄ1 に続く画像を整合させて印刷する（ステップＳ５）。この場合、図８に示すように、筐体２を手動走査しながら、ラインセンサ３により、不可視直線３１の位置を常に検出しており、筐体２の印刷中における主走査方向のずれ量を求めて所定の範囲内にあるか否かを比較し、印刷位置が適切か否かを判断する（ステップＳ６）。
【００３５】
また、筐体２の移動量（走査量）を検出と同時に、ロータリーエンコーダ６が発生するパルス信号に応じて、ラインセンサ３により不可視直線３１の主走査方向における位置の測定を行う。ラインセンサ３による不可視直線３１の位置の検出結果（出力信号）は、Ａ／Ｄコンバータ２２によってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２０に送られる。
【００３６】
ラインセンサ３による測定のタイミングは、ユーザによって、筐体２が、副走査方向Ａに所定量だけ移動される毎に、即ち、ロータリーエンコーダ６が所定数のパルス信号を発生する毎に、ラインセンサ３により測定を行うことが好ましい。また、所定の時間間隔毎または所定のクロック数毎に、ラインセンサ３による測定を行うのも好ましい。なお、このようなラインセンサ３の測定タイミングまたはインクの吐出時間は、要求される画質等に応じて、適宜設定すればよい。
【００３７】
ＣＰＵ２０（判断手段）は、この検出結果を確認し、測定された不可視直線３１の位置が設定値範囲から外れる場合には、ユーザによる筐体２の移動、即ちロータリーエンコーダ６からのパルス信号の発生に同期して記録画像に応じて変調して第１のドライバ２１を駆動させると共に、ラインセンサ３により検出される不可視直線３１の主走査方向における変動の許容値と測定値とのずれ量を算出する。そして、ずれ量が設定値範囲内となるように、ＣＰＵ２０は、ずれ量に応じていずれかのモータ９を回転させる命令を出して副走査方向Ａ上流側の各車輪５の速度を等しくし、筐体２の走査方向を副走査方向Ａと平行にする。そして、第１の吐出ヘッド７から記録画像に応じて変調したインクを所定時間（所定ライン数）だけ吐出する。
【００３８】
ステップＳ６において、筐体２のずれ量が所定の範囲内にある場合、即ち、ラインセンサ３における不可視直線３１の位置が所定の範囲内にある場合、印刷はそのまま継続される（ステップＳ８）。
【００３９】
一方、筐体２の副走査方向Ａにおける軌跡が所定の直線性を維持できず、印刷が曲がってしまった場合、即ち、ラインセンサ３のフォトダイオードの出力位置が所定の範囲から外れた場合、制御部１１が筐体２の曲がり具合に基づいて、いずれかのモータ９を回転駆動させて副走査方向Ａ上流側の左右の各車輪５の回転速度を合わせ、筐体２を副走査方向Ａと平行な方向にして筐体２の印刷位置を調整する（ステップＳ７）。そして、印刷が継続される（ステップＳ８）。上述の如く、２行目の画像の印刷位置がずれて、そのずれ量が所定の範囲から外れた場合、例えば、警告表示器２５により、ずれ量が所定の範囲から外れたことを表示（警告（ワーニング）表示）する。本実施例においては、２行目の画像を印刷しているときに、２行目の画像の印刷位置がずれてしまった場合、そのずれ量に応じて左右いずれかのモータ９を駆動させる。これにより、筐体２の位置調整が強制的に行なわれるので、筐体２の印刷位置がずれてしまっても、図９に示すように、第２の画像領域Ｄ2 の画像を第１の画像領域Ｄ1 の画像に整合させて印刷することができる。
【００４０】
なお、図９に示すように、第２の画像領域Ｄ2 を印刷する際にも、前述した第１の画像領域Ｄ1 を印刷したときと同様にして、不可視直線（不可視水平線）３３、および不可視直線３４（不可視垂直線）が印刷される。
【００４１】
次に、データメモリ２８の３行目の画像データに基づいて３行目の画像を印刷する。３行目の画像の印刷は、上述のステップＳ２乃至Ｓ８の工程を繰り返すことにより、第２行目の画像、即ち、第２の画像領域Ｄ2 に画像を印刷したのと同様に、図９に示すように、第３の画像領域Ｄ3 に印刷できる。この場合においても、画像が印刷済の不可視直線３３に整合されて印刷され、また、不可視直線３５、３６も上述と同様に印刷される。次に、データメモリ２８に、次に記録すべき画像データが在るか否かを確認する。画像データが存在し、かつ、記録指示が出されている場合には、４行目以降についても、２行目と同様にして必要な行数だけ画像記録を行う。
【００４２】
なお、１番最後の行に相当する画像を印刷する場合には、次の行に印刷されることがないので、不可視直線を印刷する必要がない。このため、複数行に亘る画像データを分割し、最後の行に相当する行を印刷する場合、第２の吐出ヘッド１０ａおよび第３の吐出ヘッド１０ｂから不可視インクを吐出しないように制御してもよい。
【００４３】
また、記録を終了した画像データは、自動的またはユーザによる指示に応じて、データメモリ２８から消去する。このような画像データの消去は、選択可能にすることが好ましい。
【００４４】
本発明においては、上述の方法に限定されるものではなく、ラインセンサ３による不可視直線３１、３３、３５の検出結果が設定値から外れた場合に、ＣＰＵ２０は、強制記録スイッチ２４を確認する。強制記録スイッチ２４がオンになっている場合には、モータ９を動作させる必要があるにも拘らず、モータ９を回転させずに、一定時間のインクを吐出して強制的に画像記録を行ってもよい。
【００４５】
また、強制記録スイッチ２４がオフの場合には、上述の如く、ＣＰＵ２０からの信号により、モータ９を回転させて筐体２が適正な印刷位置にする。
【００４６】
なお、画像記録の再開は、ユーザによって何らかの指示入力（例えば、記録指示スイッチ２６のオン）がなされた後であってもよく、または、画像記録の強制終了と共に、印刷装置１の電源を自動的にオフし、ユーザによって、再度、電源がオンされた後に、画像記録を再開してもよい。
【００４７】
本実施例においては、第１吐出ヘッド７の下流側にラインセンサ３が設けられているので、前の行に印刷された不可視直線を必ず先にラインセンサ３で検出し、筐体２の主走査方向における位置を測定している。このため、印刷位置を正確に調整した上で印刷することができる。これにより、複数行に亘る画像を、各行の画像を整合させると共に、最終的に得られる画像が高画質となるように記録媒体Ｐに印刷することができる。
【００４８】
また、本実施例においては、ユーザによる印刷装置１の移動速度の変動および副走査方向Ａに走査することによる筐体２の主走査方向の変動を補償して複数行に亘る適正な画像記録を可能にしている。更に、ユーザはモータ９により強制的に２行目以降の画像の直線性、即ち、１行目との平行度が補正されるので、ユーザが筐体２の走査の直線性を細かく制御する必要がない。また、少なくとも画像領域の上流側に不可視直線が印刷されているので、ユーザが印字位置を細かく制御する必要がない。
【００４９】
なお、本実施例においては、副走査方向Ａ上流側の各車輪５の速度をモータ９によって調整したが、これに限定されるものではなく、各車輪５の速度を、例えばブレーキにより調整してもよい。
【００５０】
また、好ましい態様として、筐体２の下面２ｂには記録媒体Ｐの浮き上がりを防止し、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂからのインク吐出位置において記録媒体Ｐの位置を一定に保つことによって高画質となるような画像の記録を可能にするための補助輪が配置される。補助輪は副走査方向Ａに回転するローラでよいが、画像記録後（インク受容後）の記録媒体Ｐに接触する可能性があるものは、記録媒体Ｐとの接触面積が小さいものが好ましく、例えば、拍車状のローラまたはイボ付ローラ等が好ましく例示される。
【００５１】
なお、本実施例においては、第１の吐出ヘッド７の構成は、４つのノズル列に加えて、更にライトＣおよびライトＭ等のインク列を有するものであってもよい。また、カラープリンタではなく、例えばＫインクのみを吐出するモノクロプリンタであってもよい。また、ラインセンサ３は第１の吐出ヘッド７の全域に亘って設ける必要はなく、第２の吐出ヘッド１０ａによる不可視直線３１、３３、３５を検出できる範囲内にあればよい。
【００５２】
また、本実施例においては、第１の吐出ヘッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねることなく、第２行目を印刷したが、これに限定されるものではなく、第１の吐出ヘッド７を第１の画像領域Ｄ1 に重ねて印刷してもよい。図１０は、本発明の第１の実施例の印刷方法の変形例を示す模式図であり、図６に示す工程の次の工程を示すものである。この変形例においては、ラインセンサ３により不可視垂直線３２を検出し、この結果、筐体２の向きが適正であるものの、筐体２の位置が主走査方向において第１の画像領域Ｄ1 側にずれている場合、即ち第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっている場合でも、印刷できる。この場合、不可視直線３１と第１の画像領域Ｄ1 との間隔ｄは予めわかっているので、ラインセンサ３による不可視直線３１の検出位置から、画像の重なり量を算出し、第１の吐出ヘッド７のうち、インクを吐出する吐出領域７ａ（図の斜線部）を決定する。そして、第１の画像領域Ｄ1 に整合するように、画像データをずらして吐出領域７ａからインクを吐出して第２行目の印刷を行う。このように、筐体２の向きが正しく、かつ筐体２が主走査方向において第１の画像領域Ｄ1 側にずれている場合でも、第２行目の画像を第１の画像領域Ｄ1 に整合させて印刷できる。また、本変形例においても、第２行目の画像を印刷するとき、第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっていない場合、警告表示器２５により警告を発することが好ましい。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図１１は本発明の第２の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図である。図１１に示す本実施例の走査型印刷装置１においては、ラインセンサ３、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂおよびセンサ１２を示し、それ以外の構成は省略している。なお、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。本実施例は第１の実施例と比較して、第２の吐出ヘッド１０ａの副走査方向Ａにおける上流側にセンサ１２が設けられている点が異なり、それ以外の構成は上述の第１の実施例と同様である。このセンサ１２はラインセンサ３と同様にＣＰＵ２０に接続されており、センサ１２の検出結果が所定の範囲（許容範囲）内あるか判断される。
【００５４】
本実施例においては、センサ１２を第２の吐出ヘッド１０ａよりも上流側に設けているので、不可視直線３１を印刷した後、センサ１２により直ぐにその不可視直線３１を検出できる。このため、印刷不可視直線３１が直線か否か、即ち、第１行目の画像が真直ぐに印刷されているか否かが判断される。そして、不可視直線３１が上述の許容範囲から外れた場合、制御部１１により左右のいずれかの車輪４の速度を調整して筐体２が直線的に走査されるように調整する。これにより、１行目の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることができる。なお、印刷方法は第１の実施例と比較して第１行目の直線性を確認しながら印刷する点が異なり、それ以外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
【００５５】
上述の如く、本実施例においては、１行目の第１の画像領域Ｄ1 の直線性を向上させることができ、以降の画像も、前行の画像領域に整合させて直線性良く印刷することができる。これにより、複数行に亘る画像を更に一層高画質となるように印刷することができる。また、本実施例においても、２行目の第２の画像領域Ｄ2 を印刷するとき、第１の吐出ヘッド７が第１の画像領域Ｄ1 に重なっていない場合には、警告表示器２５により警告を発することが好ましい。即ち、次行の画像を印刷するとき、前行の画像領域に第１のヘッド７が重なっておらず、印刷すると前行の画像と次行の画像との間に隙間があいてしまうような場合には、警告を発することが好ましい。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。図１２は本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図、図１３は本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。図１２に示す本実施例の走査型印刷装置１においては、ラインセンサ３ａ並びに第１および第２の吐出ヘッド７、１０ａを示し、それ以外の構成は省略している。なお、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。本実施例は第１の実施例と比較して、図１２に示すように、第３の吐出ヘッド１０ｂが設けられていない。また、ラインセンサ３ａが第１の吐出ヘッド７の全域に設けられておらず、ラインセンサ３ａの長さは第２の吐出ヘッド１０ａにより印刷された不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａを検出できる長さである点が異なり、それ以外の構成は上述の第１の実施例と同様である。また、印刷方法は図１３に示すように、主走査方向に延びる不可視直線３２、３４、３６を印刷せず、副走査方向に延びる不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａだけを印刷する点が異なり、それ以外の印刷方法は第１の実施例と同様である。
【００５７】
本実施例においては、先ず、図１３に示すように、１行目の第１の画像領域Ｄ1 および不可視直線３１ａ（不可視水平線）を印刷する。次に、筐体２を第１の画像領域Ｄ1 の副走査方向Ａの上流側に載置し、筐体２を副走査方向Ａに走査する。次に、不可視直線３１ａを検出する。この不可視直線３１ａは第１の画像領域Ｄ1 よりも上流側から印刷されている。このため、２行目の画像を印刷する前に、不可視直線３１ａのエッジを検出し、この検出結果に基づいて筐体２の印刷位置および向きが適正であるかが判断できる。即ち、不可視直線３１ａを検出しているフォトダイオードが所定の範囲内のものであるかを調べる。この結果、印刷位置および向きが適正でないときには、第１の実施例と同様にして（図６参照）、筐体２を主走査方向および／または副走査方向にずらしてラインセンサ３ａにおける不可視直線３１ａの位置が所定の範囲内となるように調整する。そして、第２行目の印刷を行う。この場合、印刷位置および向きが適正でない場合、例えば筐体２が主走査方向の次行側にずれて第１の画像領域Ｄ1 と第１の吐出ヘッド７とが重ならない場合には、警告表示器２５により警告を発することが好ましい。第２行目を印刷する際に、筐体２の走査方向がずれてしまった場合には、第１の実施例と同様にして補正される。
【００５８】
上述の如く、第１の画像領域Ｄ1 に、図９に示す主走査方向に延びる不可視直線３２がなくても、印刷領域の上流側に不可視直線３１ａが印刷されていれば、筐体２の印刷位置を調整し、不可視直線３１ａを検出しつつ、第２の画像領域Ｄ2 に画像を１行目の画像に整合させて印刷することができる。また、３行目の画像も２行目と同様にして印刷することができる。これにより、複数行に亘る画像を、各行の画像を整合させて印刷することができる。なお、本実施例においても、２行目と同様の印刷方法により、画像データに応じて４行目以降を印刷することもできる。
【００５９】
本実施例においては、第２の吐出ヘッド１０ａを画像の主走査方向における外側に不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａが印刷されるように設け、各画像領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 に平行な不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａを各画像領域Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 外に印刷している。第２の吐出ヘッド１０ａと第１の吐出ヘッド７との主走査方向における距離は一定である。また、不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａのエッジと、副走査方向Ａにおける画像開始位置との距離も予め決められており一定である。このため、各画像の開始位置および継目がわかる。これにより、印刷位置を正確に決定することができ、複数行に亘る画像を容易、かつ高画質となるように印刷できる。
【００６０】
また、副走査方向Ａに沿って印刷する不可視直線３１ａ、３３ａ、３５ａを太くすることにより、そのエッジが検出しやすくなる。このため、画像の書き始めがより一層分かりやすくなるので好ましい。なお、画像領域から副走査方向Ａの上流側であれば、不可視直線を印刷し始める位置は、どこでもよく画像領域のぎりぎりでもよい。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。図１４は本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図である。図１５は本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。図１４に示す本実施例の走査型印刷装置１においては、ラインセンサ３ｂおよび第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂを示し、それ以外の構成は省略している。なお、図１乃至図１０に示す第１の実施例と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。上述のいずれの実施例も、各画像の主走査方向における外側に不可視直線を印刷して、第１の吐出ヘッド７の全域の画像を整合させて印刷するものである。これに対して、本実施例は、各画像領域の内側に不可視直線を印刷して、２行目以降の画像について第１の吐出ヘッド７の全域のノズルを用いて印刷せずに、前行の画像に、第１の吐出ヘッド７の一部が重なった状態で印刷するものである。
【００６２】
本実施例は、第１の実施例と比較して、図１４に示すように、第２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐出ヘッド７の主走査方向における長さ内に配置し、更にラインセンサ３ｂを第２の吐出ヘッド１０ａにより印刷される不可視直線４１、４３、４５を検出できる位置に変更した点が異なり、それ以外の構成は第１の実施例と同様である。
【００６３】
本実施例においては、図１５に示すように、第１の画像領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2 および第３の画像領域Ｄ3 内に副走査方向Ａに延びる不可視直線４１、４３、４５をその上流側から印刷し、第１の画像領域Ｄ1 、第２の画像領域Ｄ2 および第３の画像領域Ｄ3 よりも副走査方向Ａの上流側に主走査方向に延びる不可視直線４２、４４、４６を印刷する。更に第１の画像領域Ｄ1 と第２の画像領域Ｄ2 とが重ねられる重ね部Ｂ1 と、第２の画像領域Ｄ2 と第３の画像領域Ｄ3 とが重ねられる重ね部Ｂ2 とを設けて印刷する。この重ね部Ｂ1 、Ｂ2 は第１の吐出ヘッド７を重ねる部分であり、重ね部Ｂ1 は第１の画像領域Ｄ1 を印刷するときに印刷され、重ね部Ｂ2 は第２の画像領域Ｄ2 を印刷するときに印刷される。重ね部Ｂ1 、Ｂ2 は夫々同じ幅である。第２の画像領域Ｄ2 を印刷する際には、重ね部Ｂ1 の部分に該当する画像データを重ね部Ｂ1 の分だけ主走査方向の次行方向側にずらし、重ね部Ｂ1 の部分だけ第１の吐出ヘッド７のノズルからインクを吐出しないように制御部１１で制御する。また同様に、第３の画像領域Ｄ3 を印刷する際には、重ね部Ｂ2 の部分に該当する画像データを重ね部Ｂ2 の分だけ主走査方向の次行方向側にずらし、重ね部Ｂ2 の部分だけ第１の吐出ヘッド７のノズルからインクを吐出しないように制御部１１で制御する。また、本実施例においても、上述の第２の実施例と同様に、前行の画像領域に次行の画像を重ねて印刷するとき、前行の画像領域に第１のヘッド７が重なっていない場合には、警告を発することが好ましい。
【００６４】
なお、本実施例においても、主走査方向に延びる不可視直線４２、４４、４６がなくても、上述の第３の実施例の如く、印刷位置を適切に調整して複数行に亘る画像を印刷することができる。また、本実施例においては、ラインセンサ３ｂを主走査方向に延ばし、第２の吐出ヘッド１０ａを第１の吐出ヘッド７の主走査方向における端部近傍に配置する等、ラインセンサ３ｂと第２の吐出ヘッド１０ａとの位置関係を考慮すれば、第１の吐出ヘッド７の全域のノズルを用いて印刷することもできる。
【００６５】
本発明の印刷装置１においては、前述のように、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは公知のインクジェットの記録ヘッドでよい。第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは、基板に複数個のノズルが形成されたものである。例えば、第１乃至第３の吐出ヘッド７、１０ａ、１０ｂは基板に対して垂直方向にインクを吐出する、いわゆるトップシュータ型（フェイスインクジェット）であってもよく、基板に平行にインクを吐出する、いわゆるサイドシュータ型（エッジインクジェット）であってもよい。また、ヒータによる加熱でインクを吐出する、いわゆるサーマルインクジェットであってもよく、ピエゾ素子または静電力等を用いてインク室に設けられた振動板を振動させたときに生じる力でインクを吐出する記録ヘッドであっても良い。
【００６６】
なお、上述のいずれの実施例においても、印刷中に印刷位置のずれ量が許容値範囲から外れた場合に、警告表示器２５によって警告を発するようにしてもよいし、印刷を停止させるようにしてもよい。印刷停止の方法としては、第１の吐出ヘッド７からインクを吐出させないようにしてもよいし、また、車輪５をロックさせてしまってもよい。
【００６７】
また、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、筐体の不可視直線に対する主走査方向のずれを筐体の位置を制御することによって補正するのではなく、２行目以降を印刷する前に、１つ前の行に対してどの程度、印刷位置がずれているかを測定し、この測定結果に基づいて画像データを補正して印刷してもよい。このように、筐体の走査方向を補正するのではなく、印刷する画像データを補正しても、複数行に亘る画像を各行毎の画像を整合させて印刷することができる。
【００６８】
なお、上記各実施例では、人間に認識することができない所定の目印として、不可視直線を印刷し、これを検出することで、印刷位置を補正するようにしたが、この所定の不可視目印は、このような不可視直線に限定されるものではない。この所定の不可視目印は例えば、一定間隔で並んだドットのようなもの、または他の形のものでもよく、それを検出して印刷位置を制御するための目印となるものであればよい。
【００６９】
以上、本発明の走査型印刷装置１について、詳細に説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいことは、もちろんである。例えば、本実施例では、ユーザが印刷装置１を手で移動させているが、これ以外にも、車軸４に駆動源を設ける等の方法によって、自走式の印刷装置１としてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、各行の画像と同時に目安となる不可視目印が印刷されており、更に、筐体にはこの不可視目印を検出する第１のセンサおよび筐体の印刷位置を補正する制御手段を有しているので、次の行を印刷する場合に、前の行の画像とずれても補正され、前行の画像に次行の画像を重ねて印刷することができる。このため、複数行に亘る画像を容易に、かつ高画質となるように印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式的断面図である。
【図２】  本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置を示す下面図である。
【図３】  本実施例の走査型印刷装置の制御部を示すブロック図である。
【図４】  本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置による印刷方法を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置による記録媒体への印刷方法を工程順に示す模式図である。
【図６】  図５の次工程を示す模式図である。
【図７】  図５の次工程において走査型印刷装置の印刷位置が不適切である状態を示す模式図である。
【図８】  図６の次工程を示す模式図である。
【図９】  本発明の第１の実施例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。
【図１０】  本発明の第１の実施例の印刷方法の変形例を示す模式図である。
【図１１】  本発明の第２の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図である。
【図１２】  本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図である。
【図１３】  本発明の第３の実施例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。
【図１４】  本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装置を示す模式図である。
【図１５】  本発明の第４の実施例に係る走査型印刷装置による印刷結果を示す模式図である。
【符号の説明】
１    走査型印刷装置
２    筐体
２ａ  開口部
２ｂ  下面
３、３ａ、３ｂ  ラインセンサ
４    車軸
５    車輪
６    ロータリーエンコーダ
７    第１の吐出ヘッド
８    第１のインクタンク
８ａ  第２のインクタンク
９    モータ
１０  ラインヘッド
１０ａ  第２の吐出ヘッド
１０ｂ  第３の吐出ヘッド
１１  制御部
１２  センサ
２１  ドライバ
２２  Ａ／Ｄコンバータ
２３  表示器
２４  強制記録スイッチ
２５  警告表示器
２６  記録指示スイッチ
２７  データ入力部
２８  データメモリ
Ａ    矢印（副走査方向）
Ｐ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003995037.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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