(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される複数の用紙を順次重ねるための用紙重ね手段と、前記用紙重ね手段により重ねられた用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された用紙を排出する排出手段と、前記排出された用紙を載置するトレイと、前記排出手段により排出される用紙を前記トレイ上で突き当てる突き当て位置及び前記トレイ外で待機する待機位置が設定された突き当て部材と、を備え、前記排出手段により用紙が前記トレイ上に排紙されるとき、前記突き当て部材を突き当て位置にするか待機位置にするかをモードにより変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記突き当て部材を突き当て位置にするか待機位置にするかを変更するモードが、前記排出手段により排出される用紙のサイズにより決まり、用紙サイズが所定以下の時、前記突き当て部材を突き当て位置に位置させて用紙を突き当てるようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記トレイ上の用紙を排出する際は、前記突き当て部材を待機位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記突き当て部材は前記排出手段により排出される用紙の先端を突き当てることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記突き当て部材は前記排出手段により排出される用紙の搬送方向の整合動作をすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記トレイ上に排紙された複数の用紙を綴じるスティプル手段と、前記スティプル手段によってスティプル処理された用紙束を放出する放出部材とを備え、前記放出部材が前記突き当て部材からなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成手段を有する装置に一体もしくは別体に設置され、画像形成手段から排出された記録紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に設けられた画像形成手段によって画像が記録された用紙に対してスティプル処理を施す用紙処理装置が使用されている。このような用紙処理装置は、例えば特開平５−１６５６７号公報に見られるように、用紙を揃えた状態でスタックするスティプルトレイと、このスティプルトレイにスタックされた用紙を綴じるためのスティプラを備えたスティプル手段と、綴じた用紙を放出する放出手段とを備えている。放出手段はエンドレスベルト状の排出ベルトに間隔をおいて２つの放出爪を設け、一方の放出爪によりスティプル処理された用紙を放出し、次にスティプル処理されてスティプルトレイにスタックされた用紙は他方の放出爪によって放出するようにして、放出効率を向上させている。
【０００３】
しかしながら、放出爪は用紙がスティプルトレイに進入してくるときは、進入の妨げとならない位置に待機させなければならない。そこで例えば特開平７−２２３７６８号公報には、用紙サイズにより放出爪の待機位置を変更して、用紙が排出ローラにくわえ込まれないようにすることが提案されている。しかしながら、上記特開平７−２２３７６８号公報のように、放出爪が１つの場合は、スティプルトレイに用紙が進入してくる際には、進入の妨げとならない位置に設けたホームポジションに放出爪を待機させれば問題はないが、２つの放出爪を設けた場合には、全ての用紙サイズに対して妨げとならない位置は限られており、さらにその位置にホームポジション検知機構を設けるとなると、スペース上の制約によって困難な場合も生じてくる。この点を改良するため、例えば特開平１０−５９６１０号公報には、２つの放出爪を備えた放出手段において、用紙サイズに応じて放出爪の待機位置を変えることが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような用紙処理装置おいては、プレスタックされた２枚重ねの用紙がスティプルトレイに進入する際には、用紙の進行方向の揃えを行うためには、放出爪の背面で用紙を押さえる動作が行われる場合があり、この場合、放出爪の待機位置としては、用紙の進入を妨げず、かつ用紙を押さえる動作を最小にして、動作時間の短縮を行うことが要望されている。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、スティプルトレイに用紙が進入する際の放出部材の待機位置を用紙サイズによって変化させることで、用紙進入の妨げとなることなく、動作時間を短縮して生産性を向上させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の手段は、搬送される複数の用紙を順次重ねるための用紙重ね手段と、前記用紙重ね手段により重ねられた用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送された用紙を排出する排出手段と、前記排出された用紙を載置するトレイと、前記排出手段により排出される用紙を前記トレイ上で突き当てる突き当て位置及び前記トレイ外で待機する待機位置が設定された突き当て部材と、を備え、前記排出手段により用紙が前記トレイ上に排紙されるとき、前記突き当て部材を突き当て位置にするか待機位置にするかをモードにより変更することを特徴とする用紙処理装置。
第２の手段は、第１の手段において、前記突き当て部材を突き当て位置にするか待機位置にするかを変更するモードが、前記排出手段により排出される用紙のサイズにより決まり、用紙サイズが所定以下の時、前記突き当て部材を突き当て位置に位置させて用紙を突き当てるようにしたことを特徴とする。
第３の手段は、第１の手段において、前記トレイ上の用紙を排出する際は、前記突き当て部材を待機位置に移動させることを特徴とする。
第４の手段は、第１の手段において、前記突き当て部材は前記排出手段により排出される用紙の先端を突き当てることを特徴とする。
第５の手段は、第１の手段において、前記突き当て部材は前記排出手段により排出される用紙の搬送方向の整合動作をすることを特徴とする。
第６の手段は、第１の手段において、前記トレイ上に排紙された複数の用紙を綴じるスティプル手段と、前記スティプル手段によってスティプル処理された用紙束を放出する放出部材とを備え、前記放出部材が前記突き当て部材からなることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態において、同等とみなせる各部には同一参照番号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１２】
最初に図１から図８により本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本発明の用紙処理装置の一実施の形態における構成を説明するための図、図２は図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図、図３は図２のジョガーフェンス部の下部の構造を説明するための図、図４は図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図、図５は図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図６は図１の用紙処理装置における制御回路の概略を示すブロック図、図７は図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図８は図１の放出ベルト部の要部を説明するための図である。
【００１３】
まず、図１により全体の構成を説明すると、画像形成装置８１からの用紙排出搬送路入口には、用紙の搬入を検知する入口センサ３６、用紙を内部に搬入するための入口ローラ１、用紙にファイリング用の孔を穿孔するロータリーパンチなどで構成された穿孔装置１５、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬送路を切換えるための２つの分岐爪８ａ，８ｂ、及び穿孔装置１５から分岐爪８ａに用紙を導く搬送ローラ２ａが設けられている。分岐爪８ａ，８ｂにより、排紙トレイ１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル装置１１に行く用紙と、プルーフトレイ１４に行く用紙が分けられる。
【００１４】
排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１２に搬送するための上搬送ローラ２ｂ、この上搬送ローラ２ｂによって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３８、排紙トレイ１２に用紙を排出する排出ローラ３、排紙トレイ１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ７、排紙トレイ１２上の用紙を検知するための紙面レバー１３、そしてこの紙面レバー１３の位置を検知する紙面センサ３２，３３などが配置されている。排紙トレイ１２は、トレイ昇降（上下）モータ５１（図６）およびシフトモータ５２（図６）により適宜上下左右に移動する。
【００１５】
スティプル装置１１方向への搬送路Ｂには、分岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送するための搬送ローラ２ｃ、下搬送ローラ４、この下搬送ローラ４によって搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３７、ブラシローラなどで構成された紙送りローラ６などが配置されている。下搬送ローラ４は、搬送モータ５４（図６）により駆動されている。スティプル装置１１方向の搬送路には、前記下搬送ローラ４と分岐爪８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１方向に用紙を搬送する搬送路Ｃと、プレスタック搬送部に行く搬送路Ｄとが分けられている（以下、この搬送路とともに「プレスタック搬送部Ｄ」と称す。）。プレスタック搬送部Ｄには、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送ローラ１６が配置される。
【００１６】
モータ５４によって駆動されるスティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、叩きコロでもある戻しローラ５、およびジョガーフェンス９の背後に位置して綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。
【００１７】
ジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、戻しローラ５は叩きソレノイ３０により振子運動可能に支持されている。なお、４７は紙送りローラ６に搬送モータ５２（図６）の駆動力を伝達する駆動ベルトである。また、ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、用紙側を突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。この後端フェンス１９は、図４に示すように、左右一対、すなわち１９−１，１９−２に分割された状態で設けてもよい。なお、この後端フェンス１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされるスタックトレイの下端に設けられ、スタック手段を構成している。
【００１８】
スティプル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横に移動する。一方、放出ベルト１０は、図５に示すように、放出モータ５７により駆動される。この放出ベルト１０の近傍には、放出爪１０ａがホームポジションに位置したことを検知する放出爪ホームセンサ３９が設けられている。
【００１９】
なお、排紙センサ３７は、用紙の後端を検知して即、戻しローラ５にオン命令を出して戻りローラ５を作動させても、戻りローラ５が用紙の後端に打ち当て可能な位置に配置されている。
【００２０】
排紙トレイ１２は、図７に示すように、一対の上下リフトベルト４８により吊されており、これら上下リフトベルト４８がギア列およびタイミングベルトなどを介してトレイ昇降モータ５１により駆動され、トレイ昇降モータ５１の正転または逆転により上昇したり、下降したりする。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回転可能なレバー１３と、紙面センサ３２，３３により検出され、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると下限センサ３４により検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、トレイ昇降モータ５１の回転が停止して、排紙トレイ１２のオーバーランによる破損を防止している。
【００２１】
次に、図６により制御回路の構成を説明すると、画像形成装置８１とのインターフェイスをとるＩ／Ｆボード７１、上述した後処理装置内の各種のスイッチのスイッチボード７２、上述した後処理装置内の各種のセンサのセンサボード７３、種々の制御やデータを記憶したＲＯＭ７４、動作基準となるクロック信号を出力するクロック回路７５からの種々の信号は、マイクロコンピュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）７０に入力される。入力されるセンサ信号は、必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、ステッピングモータ制御ドライバ７６、モータドライバ７７あるいはソレノイド用のドライバ７８に信号を出力する。ステッピングモータ制御ドライバ７６は、上搬送ローラ５を駆動しプルーフトレイ１４側に用紙を搬送する搬送モータ５３、下搬送ローラ４を駆動し、スティプル装置１１側に用紙を搬送する搬送モータ５４、穿孔装置１１のパンチモータ６０、排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させるためのジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動させるためのスティプラ移動モータ２７、スティプラ斜めモータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出モータ５７などステッピングモータで構成されたモータに制御信号を出力する。モータドライバ７７は、ステッピングモータ以外のモータである排紙トレイ１２のためのトレイ昇降モータ５１やシフトモータ５２、スティプル装置１１を駆動するスティプルモータ５６、及びプレスタック搬送部に用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動する搬送モータ５８に制御信号を出力する。ドライバ７８は、分岐爪２ａおよび２ｂの切り換え動作を行う切換ソレノイド４１，４２、戻しローラ５を駆動する叩きソレノイ３０、及びプレスタック搬送部Ｄ側に搬送路を切り換える分岐爪８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド４３に制御信号を出力する。
【００２２】
搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０およびこのＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。なお、３０は戻しローラ５に振子運動を行わせるための叩きソレノイドである。
【００２３】
上述した構成において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作を説明する。画像形成装置からコピー済みの用紙が入口ローラ１により受け入れられ、搬送ローラ２ａ，２ｂにより搬送路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙トレイ１２上に排出される。寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の後端を検知すると減速され、スタック性を向上させている。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、時間による制御により排出トレイ１２は上下モータ５１の駆動で下げられ、常に適切な高さに保つ。また、ソートおよびスタックモードのときには、画像形成装置のコントロールパネル（図示しない）などから出力される仕切信号によって、シフトモータ５２を駆動し、排紙トレイ１２のシフトを行い、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００２４】
スティプルモードが選択された場合には、以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモードが選択されると、図２に示すようにジョガーフェンス９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズは画像形成装置からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置から排出されてくるたびに信号が送られてくるが、ジョガーフェンス９などはジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号によって移動距離を決定している。
【００２５】
ファーストコピー用紙が搬送路Ｂに進入すると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送り込まれ、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動される搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当な位置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止し、用紙は停止する。一方、セカンドコピー用紙は搬送路Ｃへ送り込まれる。そして、プレスタック搬送部Ｄでスタックされたファーストコピー用紙と先端が揃う位置でプレスタックの搬送モータ５８により搬送ローラ１６を駆動し、その後は２枚同時に搬送する。用紙後端がスティプル入り口センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から７ｍｍ内側にジョギングを行う。また、スティプル入口センサ３７は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は叩きソレノイド３０のオン・オフによって振子運動し、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。サードコピー用紙以降は、搬送路Ｃを通過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行う。
【００２６】
このとき、スティプルトレイ２１に収納される用紙がスティプル入口センサ３７を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００２７】
叩きソレノイド３０がオフされて所定時間が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス９はその後９．６ｍｍ戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ページでは、再び９．１ｍｍ内側へのジョギングを行い（用紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動作が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モータ５７（図５）が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。同時に排紙モータ５５（図７）も駆動され、放出爪１０ａによって持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転しはじめる。
【００２８】
プレスタックによる２枚同時排出では、進行方向の揃えを強制する必要が生じる場合がある。この場合ＣＰＵ７０により、スティプル入口センサ３７が用紙後端の通過を検知して一定時間が経過した後、放出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動するように放出モータ５７の駆動を制御して、放出爪１０ａの背面で用紙の先端を後端フェンス１９方向に押さえつける。その後、所定のジョガーフェンス９による揃え動作を行い、揃え動作終了後に放出爪１０ａは用紙束を放出する方向に回転して放出動作を実行する。
【００２９】
このように放出爪１０ａを用紙搬送方向の揃え動作に使用する場合は、用紙先端を押さえつける動作を行った後、放出開始位置までの移動に時間がかかることから放出ベルト１０上に放出爪１０ａを２個設け、生産性を向上させるようにする。
【００３０】
排紙トレイ１２は図７に示すように上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８はギア列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１によって駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）及び移動の高さは上下方向に回転可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３によって検出される。
【００３１】
次に、放出ベルト１０の２つの放出爪１０ａの位置移動について説明する。ここでは２つの放出爪１０ａを識別するため、一方の放出爪を１０ａ−１、他方の放出爪を１０ａ−２として説明する。なお、以下の説明において、放出爪を表わす参照番号の一番末に付けられたアルファベットは、放出爪の位置を表わしている。イニシャル動作によって放出爪１０ａ−１は、上述した放出爪ホームセンサ３９により図８に三角形の印で示すホームポジション（ＨＰ）で１０ａ−１ａの位置で待機させる。これにより、他方の放出爪１０ａ−２は反対側のホームポジション（ＨＰ’）で１０ａ−２ａの位置で待機する。起動時には用紙サイズ信号が画像形成装置８１からＩ／Ｆボード７１を介してＣＰＵ７０に送られてくる。ＣＰＵ７０は、用紙がプレスタックに対応する対応するサイズの場合は、放出爪１０ａ−２により用紙先端を押さえる必要があるため、用紙進入の妨げにならず、かつ用紙先端の押さえ位置までの移動量がなるべく少ない位置である１０ａ−２ｂの位置に放出爪１０ａ−２をホームポジション（ＨＰ’）から待機させる。この移動により、他方の放出爪１０ａ−１はホームポジション（ＨＰ）から図８において下方の１０ａ−１ｂの位置に移動する。用紙がプレスタックに対応外の大きなサイズの場合は、放出爪１０ａ−２は１０ａ−２ｃで示す位置で待機させる。放出爪１０ａ−２が１０ａ−２ｃで示す位置に待機させられると、他方の他方の放出爪１０ａ−１は１０ａ−１ｃで示す位置に待機する。これにより、用紙の放出動作を行わせる際に、放出爪１０ａ−１はすぐに用紙をすくい上げられる位置にあるため、放出に要する時間の短縮が図れる。
【００３２】
次に図９により本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態においては、ジョブ間の移行時間を短縮させている。図９は第２の実施の形態における放出ベルトの放出爪の動作を説明するための図である。
【００３３】
すなわち、プレスタック対応紙の場合、スティプルトレイ２１に２枚重ねの状態で用紙が進入してくる。ここで、用紙進行方向の揃えを行うために、一方の放出爪１０ａ−１は、上述した第１の実施の形態における１０ａ−２ｂの位置にほぼ相当する位置１０ａ−１ｘの位置で待機させる。これにより、他方の放出爪１０ａ−２は第１の実施の形態の１０ａ−１ｂの位置にほぼ相当する位置１０ａ−２ｘの位置で待機することになる。２枚重ねの用紙がスティプルトレイ２１に排出されると、上述したようにしてジョガー、叩きコロ５を動作させるとともに、放出爪１０ａ−１を▲１▼で示す方向に移動させ、位置１０ａ−１ｙに位置させ、放出爪１０ａ−１の裏面で用紙の先端を押さえる。これにより、放出爪１０ａ−２は１０ａ−２ｙで示す位置に移動する。
【００３４】
１０ａ−１ｙの位置にて用紙先端を押さえた後は、再び位置１０ａ−１ｘに戻り、全ての用紙がスティプルトレイ２１に排出されるのを待機する。なお、プレスタックは各ジョブの先頭紙しか行わないため、３枚目以降の用紙については放出爪１０ａ−１による押さえ動作は行わない。ジョブの最終紙がスティプルトレイ２１に排出され、スティプル動作が行われた後の放出時には、まず放出爪１０ａ−１を位置１０ａ−１ｘから▲２▼で示す方向に移動させ、反対側の位置１０ａ−１ｚに移動させ、これによりもう一方の放出爪１０ａ−２は位置１０ａ−２ｚに位置するので、このもう一方の放出爪１０ａ−２により放出を行う。用紙放出時の放出爪１０ａ−２を止める位置は、この爪が位置位置１０ａ−１ｘにきたときである。その後の用紙は排出ローラ３によって排出される。そしてこの位置位置１０ａ−１ｘにて放出爪１０ａ−２が次のジョブを待機する。これにより、次ジョブに備えて放出爪を動作させる必要はなくなるため、ジョブ間の時間短縮が可能になる。
【００３５】
次に、上述した動作の制御を図１０ないし図２１により説明する。図１０は一連の後処理動作を行うためのプログラムのメインルーチンのフローチャート、図１１は図１０のメインルーチン中の「ジョガー、スティプラの移動、放出爪待機位置移動制御」を行うサブルーチンにおける放出モータの移動量を決定する部分のフローチャート、図１２は図１０のメインルーチン中の「ジョギング制御」を行うサブルーチンにおける放出爪による用紙先端の押さえ動作のフローチャート、図１３は図１２の「放出爪押さえ動作１」のサブルーチンのフローチャート、図１４は図１２の「放出爪押さえ動作２」のサブルーチンのフローチャート、図１５は図１２の「放出爪戻し動作１」のサブルーチンのフローチャート、図１６は図１２の「放出爪戻し動作２」のサブルーチンのフローチャート、図１７は図１０のメインルーチン中の「放出制御」を行うサブルーチン、図１８は図１７の「放出準備動作１」のサブルーチンのフローチャート、図１９は図１７の「放出準備動作２」のサブルーチンのフローチャート、図２０は図１７の「放出動作１」のサブルーチンのフローチャート、図２１は図１７の「放出動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【００３６】
上述した一連の後処理動作は、図１０にメインルーチンにしたがって行われる。メインルーチンにはフィニシャを動作させるための一連のサブルーチンがあり、必要に応じたサブルーチンの内容を実行する。サブルーチンの概要は、用紙搬送制御のルーチン１０１、ジョガー、スティプラの移動、放出爪待機位置移動制御のルーチン１０２、ジョギング制御のルーチン１０３、スティプル制御のルーチン１０４および放出制御のルーチン１０５の５つのサブルーチンから構成されている。用紙搬送制御ルーチン１０１は、用紙の搬送状態を制御するルーチンで、搬送途中のセンサをチェックし、以降のジョブを行うためのフラグを立てたりする。ルーチン１０２は、スティプルモードの初期時に、ジョガーフェンス９、放出爪１０ａなどを用紙サイズに応じた待機位置に移動させるルーチンで、画像形成装置８１からジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ信号により、それぞれの移動距離を決定する。ジョギング制御ルーチン１０３は、スティプルトレイ２１に用紙が排出される際に用紙揃えを行うためのジョガーフェンス９、放出爪１０ａなどのを動作させるルーチンである。スティプル制御ルーチン１０４はスティプルするためのスティプルモータ５６を動作させるルーチンである。最後の放出制御ルーチン１０５は、放出ベルト１０を動作させるための放出モータ５７の制御を行うルーチンである。
【００３７】
ここで、図１１により図１０のルーチン１０２のジョガー、スティプラの移動、放出爪待機位置移動制御を行うサブルーチンにおける放出モータの移動量を決定する部分のフローチャートを説明すると、まず用紙サイズをチェックし、プレスタック対応紙であるかを判断する（ステップ１１１）。用紙サイズがプレスタック対応紙の場合はホームポジションから用紙先端を押さえるための待機位置（図８における１０ａ−２ｂの位置）までのパルス数ＸをＣＰＵ７０の移動量バッファ（図示しない）に書き込む（ステップ１１２）。用紙サイズがプレスタック対応紙外の場合は、図８における１０ａ−２ｃの位置までのパルス数を上記移動量バッファに書き込み（ステップ１１３）、放出爪が放出開始位置にいることを示すフラグである先出し位置移動フラグに“１”を立てる（ステップ１１４）。最後に放出モータ５７の駆動駆動を制御する「放出モータ駆動制御」ルーチン（１１５）を実行することで、放出モータ５７が設定したパルス分動作する。
【００３８】
図１２は、ＣＰＵ７０内のジョギング用ジョブカウンタ（図示しない）に書き込まれた値により指示されたルーチンを実行する場合のフローチャートであり、上記ジョギング用ジョブカウンタのカウント値であるか否かを判断し（ステップ１２１）、例えば、ジョギングが行われていないときは、上記ジョギング用ジョブカウンタには、“０”が書き込まれており、“０”に相当するリターンのルーチン１２２を実行する。この場合はリターンで図１３のルーチンは抜けることになる。
【００３９】
スティプルトレイ２１に用紙が排出される度に、ジョガーフェンス９などによりジョギングを行い、用紙を揃えていく（ジョガー動作１のルーチン１２３）。用紙がプレスタック対応紙であると、プレスタックされた用紙が２枚重なってスティプルトレイ２１に排出されるため、放出爪１０ａの背面によって用紙先端の押さえ動作を行う。上述したように、プレスタック対応紙の場合は、放出爪１０ａ−１、１０ａ−２の待機位置を図８の１０ａ−１ｂ、１０ａ−２ｂに位置しており、その後の放出爪１０ａ−１、１０ａ−２によるジョギング動作は、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋１”が書き込まれることにより放出爪押さえ動作１のルーチン１２４を実行することで制御される。上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋２”が書き込まれることにより放出爪押さえ動作２のルーチン１２５を実行し、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋３”が書き込まれることにより放出爪戻り動作１のルーチン１２６を実行する。さらに、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋４”が書き込まれることにより放出爪戻り動作２のルーチン１２７を実行し、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋５”が書き込まれることにより他のジョギング動作のルーチン１２８を実行する。
【００４０】
ルーチン１２４の放出爪押さえ動作１は、図１３に示すように、まず用紙サイズをチェックする（ステップ１３１）。プレスタック対応外紙の場合は、放出爪１０ａによる揃え動作は行わないので、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋５”を書き込み（ステップ１３２）、本ルーチンを抜ける。一方、プレスタック対応紙の場合は、用紙先端を放出爪１０ａで押さえるだけのパルス数Ｚを上記移動量バッファに書き込み（ステップ１３３）、「放出モータ駆動制御」ルーチン１３４を実行することで、放出爪１０ａによる用紙押さえ動作が実行され、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋２”を書き込み（ステップ１３５）、本ルーチンを抜ける。
【００４１】
ルーチン１２５の放出爪押さえ動作２は、図１４に示すように、放出爪１０ａが所定のパルス分の動作を終了したかをチェックし（ステップ１４１）、動作が終了したら、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋３”を書き込み（ステップ１４２）、ＣＰＵ７０内の放出タイマ（図示しない）をクリアして（ステップ１４３）、本ルーチンを抜ける。
【００４２】
ルーチン１２６の放出爪戻り動作１は、図１５に示すように、上記放出タイマのカウントにより一定時間経過した後（ステップ１５１）、上記移動量バッファに図１３にて書き込んだ数値と同様値を書き込み（ステップ１５２）、「放出モータ駆動制御」ルーチン１５３を実行することで、放出爪１０ａ−２を図８に示す１０ａ−２ｂの位置に戻す。動作終了後には、上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋４”を書き込み（ステップ１５４）、本ルーチンを抜ける。
【００４３】
ルーチン１２７の放出爪戻り動作２は、図１６に示すように、放出爪１０ａが所定のパルス分の動作を終了したかをチェックし（ステップ１６１）、動作終了後に上記ジョギング用ジョブカウンタに“ｎ＋５”を書き込み（ステップ１６２）、本ルーチンを抜ける。
【００４４】
このようにして、ジョブ最終紙までジョギングを行う。最終紙のジョギングが終了し、スティプル動作を図１０に示すメインルーチン中の「スティプル制御」のルーチン１０４で行った後、放出動作に入る。
【００４５】
放出動作は、図１７に示すルーチンで実行されるが、図１２のジョギング動作がジョギング用ジョブカウンタの値により実行されるように、放出動作はＣＰＵ７０内の放出用ジョブカウンタ（図示しない）の値によりそれぞれのサブルーチンを実行していく。すなわち、まず上記放出用ジョブカウンタのカウント値があるかを判断する（ステップ１７１）。図１０に示すメインルーチン中のルーチン１０４のスティプル制御が終了していない場合は上記放出用ジョブカウンタに“０”が書き込まれ、“０”に相当するリターンのルーチン１７２を実行する。この場合はリターンで図１７のルーチンは抜けることになる。スティプル制御が終了した時には上記放出用ジョブカウンタに“１”が書き込まれ、放出動作に移る。上記放出用ジョブカウンタに“１”が書き込まれることにより、放出準備動作１のルーチン１７３に入り、上記放出用ジョブカウンタに“２”が書き込まれることにより、放出準備動作２のルーチン１７４に入る。また、上記放出用ジョブカウンタに“３”が書き込まれることにより、放出動作１のルーチン１７５に入り、“４”が書き込まれることにより、放出動作２のルーチン１７６に入る。
【００４６】
ルーチン１７３の放出準備動作１は、図１８に示すように、まず先出し位置移動フラグが立っているかをチェックする（ステップ１８１）。先出し位置移動フラグは、放出爪１０ａが放出開始位置にいるかどうかを示すフラグで、フラグに“１”が立っていない場合、例えば放出爪１０ａが図８の１０ａ−２ｂの位置にいる場合のようなときには、放出爪１０ａを放出開始位置に移動させるものである。先出し位置移動フラグが“１”の場合は、上記放出用ジョブカウンタに“３”を書き込み（ステップ１８２）、本ルーチンを抜ける。
【００４７】
先出し位置移動フラグが“０”の場合は、移動量バッファに放出爪１０ａが放出開始位置まで移動する分のパルス数Ｅを書き込み（ステップ１８３）、放出用モータ駆動制御のルーチン１８４を実行する。そして、上記放出用ジョブカウンタに“２”を書き込み（ステップ１８５）、本ルーチンを抜ける。
【００４８】
ルーチン１７４の放出準備動作２は、図１９に示すように、放出開始位置まで放出爪１０ａが移動し終えたかの移動動作の終了をチェックし（ステップ１９１）、移動動作が終了したら上記放出用ジョブカウンタに“３”を書き込み（ステップ１９２）、本ルーチンを抜ける。
【００４９】
ルーチン１７５の放出動作１は、図２０に示すように、用紙の放出動作に入るもので、まず用紙サイズをチェックし（ステップ２０１）、プレスタック対応紙か否かをチェックする。プレスタック対応外の用紙の場合は、枚数、サイズに応じた放出移動制御を行う（ステップ２０５）。プレスタック対応紙の場合は、図９における放出爪１０ａの位置１０ａ−２ｚから位置１０ａ−１ｘまで移動するに要するパルス数Ｆを上記移動量バッファに書き込み（ステップ２０２）、放出用モータ駆動制御のルーチン２０３を実行し、放出動作を行う。放出動作を行った後は上記放出用ジョブカウンタに“４”を書き込み（ステップ２０４）、本ルーチンを抜ける。
【００５０】
ルーチン１７６の放出動作１は、図２１に示すように、放出が終了したか否かをチェックし（ステップ２１１）、終了したら上記放出用ジョブカウンタに“０”を書き込み（ステップ２１２）、本ルーチンを抜ける。
【００５１】
【発明の効果】
これまでの説明から明らかなように、本発明によれば、突き当て部材を突き当て位置にするか待機位置にするかをモードにより変更するので、突き当て部材の無駄な動作が無くなり、動作時間の短縮化が図れ、これにより総合的に生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙処理装置の一実施の形態における構成を示す図である。
【図２】図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図である。
【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す図である。
【図４】図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１の用紙処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【図７】図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図である。
【図８】図１の放出ベルトの放出爪の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の用紙処理装置の第２の実施の形態における放出ベルトの放出爪の動作を説明するための図である。
【図１０】一連の後処理動作を行うためのプログラムのメインルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１０のメインルーチン中の「ジョガー、スティプラの移動、放出爪待機位置移動制御」を行うサブルーチンにおける放出モータの移動量を決定する部分のフローチャートである。
【図１２】図１０のメインルーチン中の「ジョギング制御」を行うサブルーチンにおける放出爪による用紙先端の押さえ動作のフローチャートである。
【図１３】図１２の「放出爪押さえ動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１２の「放出爪押さえ動作２」のサブルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１２の「放出爪戻し動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１２の「放出爪戻し動作２」のサブルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１０のメインルーチン中の「放出制御」を行うサブルーチンである。
【図１８】図１７の「放出準備動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１７の「放出準備動作２」のサブルーチンのフローチャートである。
【図２０】図１７の「放出動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【図２１】図１７の「放出動作１」のサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１０ａ  放出爪
１１  スティプル装置
１９  後端フェンス
２１  スティプルトレイ
２６  ジョガーモータ
２７  スティプラ移動モータ
３９  放出爪ホームセンサ
５６  スティプルモータ
５７  放出モータ
７０  ＣＰＵ
７６  ステッピングモータ制御ドライバ
７７  モータドライバ
７８  ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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