(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触器を介して電動機に電力変換器から電力を供給する電動機の制御装置において、
運転指令オン直後に前記電力変換器から所定の電圧を出力した状態で、前記電動機の入力電流の大きさが所定値Ｉ１を越えた状態を所定時間ｔ１続けると前記接触器の接点がオンしたと判断する接触器オン判断器を具備することを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
接触器を介して電動機に電力変換器から電力を供給する電動機の制御装置において、
前記電力変換器を操作して、運転中は前記電動機の入力電流が所定値Ｉ２以下にならないように制御する電流最小制限器と、
前記電動機の入力電流の大きさが所定値Ｉ３以下の状態を所定時間ｔ３続けると前記接触器の接点がオフしたと判断する接触器オフ判断器とを具備することを特徴とする電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接触器を介して電力変換器から電動機に電力を供給するシステムにおいて、前記接触器の接点状態を検出する手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、制御装置５で制御される電力変換器１より接触器２を介して電動機３に電力を供給する構成である。このようなシステムにおいて、電力変換器１を制御する制御装置５は、接触器２の接点がオンしているかどうかの情報が必要となる。例えば図２のように電流指令と電流検出器６で検出される電動機３の電流との差を比例積分増幅器４に入力して電圧指令Ｖ１を作り、該電圧指令通りの電圧を電力変換器１により電動機３に印加する構成で電動機３の電流を制御する場合に、接触器２の接点がオフした状態では電動機３の電流は流れないので比例積分増幅器４の積分器は大きな値に増加した状態となるので比例積分増幅器４の出力の電圧指令Ｖ１は非常に大きな値となる。よって、その後接触器２の接点がオンして電動機３の電流が流れだしても比例積分増幅器４の出力は急には小さくならないので大きな電圧が電動機３に印加され続けて、電動機３の電流が大きくなりすぎて、電動機３や電力変換器１を故障させる恐れがある。よって運転指令がオフの時や接触器２の接点がオフしていると判断されている時は、比例積分増幅器４の積分器を０にリセットする必要がある。
【０００３】
その為に、運転開始時に、接触器２にオン指令入力をしてから接触器２の接点がオンするまでの動作遅れ時間を十分に満たした所定時間経過後に電力変換器１を動作させる、動作遅延手法が用いられる。
【０００４】
また、接触器２の制御信号と同じ信号で動作する補助接点７を用意し、その補助接点７の状態信号を制御装置５に送ることで、補助接点の状態がそのまま接触器２の接点の状態と同じと判断する、補助接点利用法が用いられる。図２はこの補助接点利用法を適用した例を示したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の動作遅延手法では、接触器２の動作遅れ時間を十分満たした時間だけ電力変換器１の動作を遅らせるので、接触器２の接点がオンした直後から電力変換器１が動作するまでに大きな時間遅れがあり、始動遅れとなる。また、接触器２を制御する信号の断線などで、実際は接触器２の接点がオンしていないにもかかわらず電力変換器１を動作させてしまう危険性がある。
前述の補助接点利用法では、補助接点７と接触器２の接点とが同じ動作をすると仮定しているが、例えば補助接点７のみ故障した場合のようにその仮定が必ずしも成り立つとは限らないために、制御装置５が接触器２の接点状態を正確に把握できるとは限らない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために請求項１では、接触器を介して電動機に電力変換器から電力を供給する電動機の制御装置において、
運転指令オン直後に前記電力変換器から所定の電圧を出力した状態で、前記電動機の入力電流の大きさが所定値Ｉ１を越えた状態を所定時間ｔ１続けると前記接触器の接点がオンしたと判断する接触器オン判断器を具備することを特徴とする。
【０００７】
また請求項２では、接触器を介して電動機に電力変換器から電力を供給する電動機の制御装置において、
前記電力変換器を操作して、運転中は前記電動機の入力電流が所定値Ｉ２以下にならないように制御する電流最小制限器と、
前記電動機の入力電流の大きさが所定値Ｉ３以下の状態を所定時間ｔ３続けると前記接触器の接点がオフしたと判断する接触器オフ判断器とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１に示す。接触器オン判断器１０は、運転指令オン直後は出力の電圧指令Ｖ３を所定の大きさの電圧指令Ｖ４に等しくして出力し、電流検出器６で検出された電動機３の電流の大きさが所定値Ｉ１を越えた状態を所定時間ｔ１続けると接触器２の接点がオンしたと判断する信号を制御装置５へ出力する。また接触器オン判断器１０は、接触器２の接点がオンと判断された後、運転指令がオフとなるまでや接触器オフ判断器１２の出力がオフと判断するまでは、出力の電圧指令Ｖ３を入力した電圧指令Ｖ２に等しくして出力する。
【０００９】
電流最小制限器１１は、通常は入力した電圧指令Ｖ１と等しい電圧指令をＶ２として出力するが、入力した電圧指令Ｖ１通りの電圧を電力変換器１が出力したのでは電動機３の電流が所定値Ｉ２以下になると判断すると、電動機３の電流が所定値Ｉ２を越えるような電圧指令をＶ２として出力する。それによって電動機３の電流が所定値Ｉ２以下にならないようにする。
【００１０】
接触器オフ判断器１２は、電動機３の電流の大きさが所定値Ｉ３以下の状態を所定時間ｔ３続けると接触器２の接点がオフしたと判断する信号を出力する。なおＩ２＞Ｉ３としておく必要がある。
【００１１】
制御装置５は、例えば図２の制御装置５と同様に電流制御の為の比例積分増幅器４で構成されており、運転指令がオフとなったり接触器オフ判断器の出力がオフと判断した場合は、比例積分増幅器４の積分器を０にリセットする。
【００１２】
【発明の効果】
接触器オン判断器により、ｔ１を１ミリ秒程度に設定することで、接触器２の接点がオンしたことを早く検知することが可能となり、電流検出器６でノイズなどに起因する検出誤差が在ってもオン検知の誤判断を抑制することができる。
電流最小制限器により電動機の電流はＩ２以下にはならない筈なのに、接触器２が停電や断線などでオフとなると実際の電流は０となりＩ３以下になるので正確なオフ検知ができる。この場合もｔ３を数ミリ秒とすることで、電流最小制限器による電流制限遅れや電流検出器６でのノイズなどに起因する検出誤差によって誤検知することを抑制できる。
以上より本発明によって、接触器の接点のオンやオフの検知が間違いなく高速に行えるようになり、制御装置ではその情報に基づいて適切な処理を行えるようになり、電力変換器や電動機の故障を引き起こす恐れがなくなる。
なお本発明は、電動機の代わりに発電機を用いたシステムでも適用できることは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を表した一実施例である。
【図２】従来技術を表した一実施例である。
【符号の説明】
１      電力変換器
２      接触器
３      電動機
４      比例積分増幅器
５      制御装置
６      電流検出器
７      補助接点
１０    接触器オン判断器
１１    電流最小制限器
１２    接触器オフ判断器
【図１】
0003912735.tif 000002
【図２】
0003912735.tif 000003