(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗場に走行するエレベータにおけるエレベータドア装置の動作の検査方法であって、前記ドア装置は、前記各乗場における乗場ドアとかごドアとを含み、前記方法は、
ある時間間隔にわたって、エレベータドアの動作に関連する１つまたは複数のパラメータを監視し、
前記パラメータのいずれか１つの最新値が顕著なときと、この顕著な値が生じたときの前記エレベータの乗場位置と、を特定し、
前記時間間隔にわたって、前記１つのパラメータが顕著である乗場への走行数を求め、
前記時間間隔にわたって、前記各乗場へそれぞれなされた走行の総走行数を求め、
前記時間間隔にわたる全ての前記乗場への総走行数に対する、前記１つのパラメータの値が顕著である乗場への走行数の比率を求め、
（ａ）前記１つのパラメータの値が、２つ以上の乗場で顕著であり、かつ（ｂ）前記比率がしきい値を超える場合に、前記顕著なパラメータの値が前記かごドアに関連することを示す保守メッセージを提供し、そうでなければ、前記顕著なパラメータの値がこの顕著なパラメータの値が生じた乗場に関連していることを示す保守メッセージを提供することを含むことを特徴とするエレベータドア装置の動作の検査方法。
【請求項２】
前記１つまたは複数のパラメータは、ドアの解放に要する時間、ドアの閉鎖に要する時間、ドア全開位置、ドア全閉位置、ドアを減速させる障害物、平均ドア施錠位置、およびドア施錠位置の変動から選択されることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置の動作の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常が感知された乗場への走行数に基づいて、エレベータかごドア動作の異常と乗場ドア動作の異常とを区別する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のエレベータ診断システムは、ドアスイッチ、ドア解放リミットスイッチ、最終リミットスイッチなどのエレベータ装置自体および／または温度、振動、騒音などに関する外部のセンサからの限定された信号の集合を監視する。これらの信号は、分析されるとともに、人の介入または運転モードの変更が必要な異常を発見するためにその組み合わせおよび順序が使用される。良好なエレベータ診断システムは、故障を検出するとともに、このような故障の原因となる１つまたは複数の部品を指摘することができることが必要である。
【０００３】
エレベータの最も複雑な機構の１つは、ドア装置である。これは、ドア装置が、協動する多数の機械的および電気的な部品を含み、かつ時間当たりの動作サイクルの数が非常に多いからである。エレベータの保守契約では、エレベータが高い時間割合で利用可能であることが一般に要求される。エレベータの整備要求の多くは、ドアに関連する。故障を引き起こした部品を特定する能力は、診断で利用可能な信号の量および質と、診断アルゴリズムの精度と、の２つの要素に依存する。乗場ドアが独立して動作していれば、エレベータかごドアの異常とエレベータ乗場ドアの異常とを区別することが容易となるが、このためには各乗場ドアがそれぞれドアモータ、位置エンコーダ、および動作制御処理ループを有することが必要となる。これは、どのようなエレベータ装置においても、法外な費用がかかる。従って、乗場ドアの監視方法は、正常な運行を行っているときの日常的なエレベータドア動作を利用することによって行われる。これは、位置エンコーダ、モータ、ドア開放リミット、ドア閉鎖リミットなどの全てのかごドア信号を利用して、種々の階に関するこれらの信号の分析によってかごドアが原因の異常と乗場ドアが原因の異常とを区別することを意味する。
【０００４】
本発明と同日に米国に出願された本出願人が有する係属中の米国特許出願第０９／８９８，８５３号には、所定の時間にわたって所定の異常が検出された乗場の数、すなわち、例えば総階数の少なくとも４０％がかごドアに関する異常を有しており、かつ総階数の４０％よりも少ない階が乗場ドアに関する異常を有していることなどに基づいて、かごドアの異常と乗場ドアの異常とを区別する方法が開示されている。この方法の精度は、トラフィックパターンに依存しており、このようなトラフィックパターンは、間違った結果を排除するように充分に予測することができない。例えば、“少なくとも３つの階”という診断の原則で１０個の階床にサービスを提供するエレベータは、他の階が使用されていないために２つの階だけにサービスを提供している可能性があり、本当はかごドアに異常があるのに乗場ドアに異常があると誤って特定されるおそれがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的には、エレベータかごドアの異常とエレベータ乗場ドアの異常とを区別する改善された方法の提供、エレベータドアの動作異常の原因を発見する改善された診断方法の提供、エレベータドア装置の整備要求に対する整備時間の短縮、エレベータドア装置の異常の関数としてのエレベータの非稼動時間の短縮が含まれる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、特定の顕著なエレベータドアパラメータが検出された特定の乗場へのエレベータの走行数が、エレベータかごドアの異常とエレベータ乗場ドアの異常とを区別するために利用される。本発明では、顕著なエレベータ装置の状態または故障を示しうるどのフラグについても、乗場への総走行数の少なくとも（例えば６０％などの）ある割合でこのようなフラグが発生し、かつフラグが２つ以上の階で発生する場合には、異常がかごドア部品によるものであることが示され、そうでなければ、このようなフラグが存在する全ての階における乗場ドアに異常があることが示される。
【０００７】
フラグとみなすことができる状態は、ドアの開放に要する時間（ｄｏｏｒ  ｏｐｅｎｉｎｇ  ｔｉｍｅ）または閉鎖に要する時間（ｄｏｏｒ  ｃｌｏｓｉｎｇｔｉｍｅ）が不正確であること、ドアの進路における障害物によるドアの減速、間違ったドア全開位置（ｄｏｏｒ  ｆｕｌｌｙ−ｏｐｅｎ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）またはドア全閉位置（ｄｏｏｒ  ｆｕｌｌｙ−ｃｌｏｓｅｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、平均ドア施錠位置のエラー（ｍｅａｎ  ｄｏｏｒ  ｌｏｃｋ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ）、ドア施錠位置（ｄｏｏｒ  ｌｏｃｋ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）の間違った変動を含むことができる。本発明を利用することができる他の状態や故障は、上述の関連出願に開示されている。
【０００８】
本発明の他の目的、特徴、および利点は、その例示的な実施例に関する以下の詳細な説明および添付図面によってより明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図を参照すると、例示的なエレベータ装置３は、それぞれ関連する制御装置９〜１２を有する複数のエレベータ４〜７を含むことができる。各制御装置は、一般にケーブル１３〜１６によって対応するエレベータと相互に接続されている。本発明では、各制御装置９〜１２は、制御ケーブル１３〜１６もしくは追加のケーブル２１〜２４を介して受信した信号に応答して、信号処理および診断のルーチン１９を提供する適切な装置およびソフトウェアを含むことができ、これらは全て従来の方法で特定のエレベータ装置に適合するように選択可能であり、本発明では重要でない。各制御装置９〜１２は、データ入力・表示手段２６を含むことができるが、全てのエレベータ４〜７に対して診断インターフェイスを提供するように、これらのエレベータ装置に対して単一のデータ入力・表示手段２７が設けられる可能性のほうが高い。さらに、電気通信手段２８によって、診断ルーチンの結果が遠隔のデータ入力・表示手段２９に提供されることが一般的である。整備員に診断結果が伝達される方法の特定の性質は、本発明では重要でない。信号処理および診断のルーチンは、対応する制御装置以外の装置内にあってもよく、各エレベータにつき１つずつ設けられていてもまたは複数によって共有されていてもよく、また近くにまたは遠隔にあってもよい。
【００１０】
乗場ドアおよびかごドアの両方に適用可能なドアパラメータｙは、各階ごとに全ての動作にわたって監視される。これにより、数の列（ｙ）［ｉ］が集まり、ここでｉ＝０，１，２,...，Ｆ（Ｆ階が最上階）である。以下の表は、上述の関連出願において、このようなパラメータおよびこのパラメータに影響を与えうるドア部品の例である。
【００１１】
【表１】
0003961894.tif 000002
【００１２】
本発明では、階ごとにｙ［ｉ］を利用して、かごドアの異常と乗場ドアの異常とを区別する。これにより、ｆ［ｉ］の列が生成され、ここでｉ＝０...Ｆである。従来の処理における最終ステップは、単にｆ［ｉ］のフラグの数すなわち異常が起こった階の数を数えることであった。この数がしきい値よりも大きければ、かごドアの異常を示し、そうでなければ１つまたは複数の乗場ドアの異常を示した。
【００１３】
例１、従来技術
１０階建てのエレベータの場合を考えてみると、ｆ（ｉ）は、以下の通りである（１＝フラグあり；０＝フラグなし）。
【００１４】
【数１】
ｆ［０］＝１  ｆ［１］＝０  ｆ［２］＝０  ｆ［３］＝１  ｆ［４］＝１
ｆ［５］＝０  ｆ［６］＝０  ｆ［７］＝０  ｆ［８］＝１  ｆ［９］＝０
０階，３階，４階，および８階で異常が確認されている。他の階では異常が確認されていない。乗場の少なくとも４０％で異常が生じているので、従来の装置では異常の原因はかごドアであると判断される。
【００１５】
本発明では、列ｆ［ｉ］におけるフラグの数に加えて、監視されるエレベータのトラフィックパターンも考慮される。特定階におけるフラグの重要度は、監視される動作総数に対するこの階の寄与度と同程度となる。従って、本発明は、フラグの列ｆ［ｉ］の他に、乗場ごとに監視された各階への走行数を含む別の列ｎ［ｉ］を利用し、ここでｉ＝０〜Ｆである。ｎ［ｉ］は、ドア動作数ではなく、少なくとも１回のドア動作を伴う階ごとの走行数を含んでいる。これは、かごドアもしくは乗場ドアに異常がある場合には、所定の走行におけるドアの不完全な動作の数が（例えば、乗客がドアを再試行する回数だけ）非常に高くなる可能性があり、ｎ［ｉ］が、正確なトラフィックパターンではなく、不完全な動作とトラフィックパターンとの組み合わせとなってしまうからである。ドアが最終的に開かない限りは、かごの停車走行は考慮されない。異常が全て１つの階で起こっていれば、かごドアの異常ではない。本発明が用いる原則では、フラグが存在する各階への走行数の合計が、割合しきい値すなわち監視される総走行数の少なくとも５０％を超え（例えば６０％）、かつ２つ以上の階でフラグが存在する場合には、かごドアの異常が登録され、そうでなければ、フラグが存在する階について乗場ドアの異常が登録される。
【００１６】
アルゴリズムは、以下の通りである。
【００１７】
階ごとの走行数を含むｎ［ｉ］と、階ごとの異常フラグの数を含むｆ［ｉ］が与えられているときに、異常フラグが存在する階の数Ｎfを計算し、
【００１８】
【数２】
0003961894.tif 000003
【００１９】
Ｎf＝０であれば、異常が検出されず、Ｎf＞１であれば、異常フラグが存在する階への走行数の割合Ｒfを計算し、
【００２０】
【数３】
0003961894.tif 000004
【００２１】
Ｒf＞６０であれば、かごドアの異常を登録し、そうでなければ、ｆ［ｉ］＝１の乗場について乗場ドアの異常を登録する。
【００２２】
例２、本発明
例１と同様のｆ［ｉ］を利用し、
【００２３】
【数４】
ｆ［０］＝１  ｆ［１］＝０  ｆ［２］＝０  ｆ［３］＝１  ｆ［４］＝１
ｆ［５］＝０  ｆ［６］＝０  ｆ［７］＝０  ｆ［８］＝１  ｆ［９］＝０
トラフィックパターンが以下の通りであると仮定し、
ｎ［０］＝１，０００  ｎ［１］＝５０    ｎ［２］＝１００
ｎ［３］＝２００      ｎ［４］＝１５０  ｎ［５］＝７５
ｎ［６］＝７０        ｎ［７］＝８０    ｎ［８］＝１００
ｎ［９］＝６０
ここでは、４つの階でフラグが存在し、これらの階への走行数（これらの階における初期ドア動作数）は、総走行数の７７％であり、
従って、かごドアに異常があると確信していうことができる。
【００２４】
トラフィックパターンが以下の通りであると仮定すると、
【００２５】
【数５】
ｎ［０］＝１００  ｎ［１］＝１，０００  ｎ［２］＝１００
ｎ［３］＝２００  ｎ［４］＝１５０      ｎ［５］＝７５
ｎ［６］＝７０    ｎ［７］＝８０        ｎ［８］＝１００
ｎ［９］＝６０
依然として４つの階でフラグが存在しているが、これらの階におけるドアの動作数が総走行数のたった２８％である。これは、走行数の残りの６８％は、異常がなかったことを意味し、かごドアの異常を指摘するのはおそらく間違っている。本発明では、かごドアを異常と指摘する代わりに０階、３階、４階、および８階の乗場ドアを異常と指摘する。
【００２６】
従って、例示的な実施例に基づいて本発明を開示および説明したが、当業者であれば分かるように、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上述および種々の他の変更、省略、および追加を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る診断法を含むエレベータ装置の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
３…エレベータ装置
４〜７…エレベータ
９〜１２…制御装置
１３〜１６…ケーブル
１９…信号処理および診断のルーチン
２１〜２４…追加のケーブル
２６，２７，２９…データ入力・表示手段
２８…電気通信手段
【図１】
0003961894.tif 000005