(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードに所定の記録を行って不要に成ったカードをカード口から排出するカードリーダ部と、該カードリーダ部の前記カード口から不要カードを回収するカード廃券受部とを備えたカード発行装置において、前記カード廃券受部は、前記カード口から排出された前記不要カードが当接するカードストッパと、前記カードストッパに当接した前記不要カードが落下して収容されるリジェクトボックスと、前記カードストッパと前記カード口との間に、前記不要カードの幅方向の片側部に下方から当接して、前記片側部の反対側の片側部が下がるようにして前記不要カードを落下時に前記幅方向に回転させる回転付与手段とを備えることを特徴とするカード発行装置。
【請求項２】
前記回転付与手段は、前記カードストッパから前記カード口の下方に向けて形成されたストッパ側突起であることを特徴とする請求項１記載のカード発行装置。
【請求項３】
前記ストッパ側突起は、最上面に形成されると共に摩擦係数の小さい摺動面と、該摺動面よりもカードの幅方向の中心側の僅かに低い位置に形成されると共に摩擦係数の大きい係止部とを備えることを特徴とする請求項２記載のカード発行装置。
【請求項４】
前記回転付与手段は、前記カード口の下方から前記カードストッパに向けて形成されたカード口側第１突起であることを特徴とする請求項１記載のカード発行装置。
【請求項５】
前記カード口側第１突起の先端には摩擦係数の大きい係止部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のカード発行装置。
【請求項６】
前記カード口側第１突起の前記係止部の最上面よりもカードの幅方向の中心側の僅かに低い位置に、前記カードストッパに向けて形成されたカード口側第２突起を有することを特徴とする請求項５記載のカード発行装置。
【請求項７】
前記カード口には、該カード口から排出される前記不要カードに接触する除電ブラシが設けられていることを特徴とする請求項１から６までのいずれか記載のカード発行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード発行装置に関する。更に詳述すると、本発明はカード発行時に何らかのエラーが生じたカードを保管するカード廃券受部を備えたカード発行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カード発行装置によりカードを発行する場合においてカードリーダ部によるカードへの記録中等に何らかのエラーが生じることがあるが、当該カードを正常なカードと同様に発行するのは妥当でない。このため、カード発行装置の内部には何らかのエラーを生じた不要カードを保管しておくカード廃券受部が設けられている。従来のカード発行装置では、固定式のカード廃券受部をカード送り機構とは干渉しない位置に設置していた。即ち、カード発行装置の内部にはカードスタッカからカードを１枚取り出してカードリーダ部に搬送するカード送り機構が設置されているが、このカード送り機構に干渉しない位置に固定式のカード廃券受部を設置し、エラーカードをこのカード廃券受部に払い出すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述のカード発行装置では、カードリーダ部から排出された不要カードをカード廃券受部にそのまま落としているので、カードの落下姿勢にばらつきが生じて保管姿勢が一定にならず、カード廃券受部内で例えば立ったまま保管されてカード検知やカード取り出しに問題を生ずることがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、一定の姿勢でカード廃券受部に不要カードを払い出し可能なカード発行装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載の発明は、カードに所定の記録を行って不要に成ったカードをカード口から排出するカードリーダ部と、該カードリーダ部のカード口から不要カードを回収するカード廃券受部とを備えたカード発行装置において、カード廃券受部は、カード口から排出された不要カードが当接するカードストッパと、カードストッパに当接した不要カードが落下して収容されるリジェクトボックスと、カードストッパとカード口との間に、不要カードの幅方向の片側部に下方から当接して、片側部の反対側の片側部が下がるようにして不要カードを落下時に幅方向に回転させる回転付与手段とを備えるようにしている。
【０００６】
カード口から排出された不要カードは、カードストッパに当接して落下する。このとき、不要カードの幅方向の片側部が回転付与手段に当接して、不要カードの反対側の片側部が下がるようにして回転付与手段を中心に回転される。これにより、リジェクトボックスに不要カードを整列した一定の姿勢で回収することができるようになる。
【０００７】
そして、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカード発行装置において、回転付与手段は、カードストッパからカード口の下方に向けて形成されたストッパ側突起であるようにしている。したがって、カード口から排出された不要カードはカードストッパに当接して落下し、その真下に位置するストッパ側突起に当接して回転される。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のカード発行装置において、ストッパ側突起は、最上面に形成されると共に摩擦係数の小さい摺動面と、該摺動面よりもカードの幅方向の中心側の僅かに低い位置に形成されると共に摩擦係数の大きい係止部とを備えるようにしている。したがって、不要カードが排出されるときには、ストッパ側突起の摺動面に沿って小さな摩擦力で案内される。また、不要カードが落下するときは、係止部に摩擦で引っ掛かるのでストッパ側突起から滑り落ちること無く回転力を付与される。このため、湾曲した不要カードであっても、係止部に引っ掛かること無く摺動面に沿って案内される。
【０００９】
一方、請求項４記載の発明は、請求項１記載のカード発行装置において、回転付与手段は、カード口の下方からカードストッパに向けて形成されたカード口側第１突起であるようにしている。したがって、カード口から排出された不要カードはカードストッパに当接して落下し、その真下に位置するカード口側第１突起に当接して回転される。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のカード発行装置において、カード口側第１突起の先端には摩擦係数の大きい係止部が形成されるようにしている。したがって、不要カードが落下するときに、係止部に摩擦で引っ掛かるのでカード口側第１突起から滑り落ちること無く回転力を付与される。
【００１１】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項５記載のカード発行装置において、カード口側第１突起の係止部の最上面よりもカードの幅方向の中心側の僅かに低い位置に、カードストッパに向けて形成されたカード口側第２突起を有するようにしている。したがって、不要カードの中心の近くを回転中心として回転させることができるようになる。
【００１２】
そして、請求項７記載の発明は、請求項１から６までのいずれか記載のカード発行装置において、カード口には、該カード口から排出される不要カードに接触する除電ブラシが設けられている。したがって、カード口から排出される不要カードに静電気が帯電して他の部材に貼り付いてしまうことを防止してリジェクトボックスの内部で確実に整列できるようになると共に、不要カードのカード口からの排出時に勢いで跳ね飛んでしまうことを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図４に本発明のカード発行装置８６の実施形態の一例を示す。このカード発行装置８６は、カード１４に所定の記録を行って不要に成ったカード１４をカード口８７から排出するカードリーダ部３と、該カードリーダ部３のカード口８７から不要カード１４を回収するカード廃券受部４とを備えたものである。
【００１５】
カード廃券受部４は、カード口８７から排出された不要カード１４が当接するカードストッパ８８と、カードストッパ８８に当接した不要カード１４が落下して収容されるリジェクトボックス５８と、カードストッパ８８とカード口８７との間に、不要カード１４の幅方向の片側部に下方から当接して不要カード１４を落下時に回転させる回転付与手段６２とを備えている。このため、カード口８７から排出された不要カード１４は、カードストッパ８８に当接して落下する。このとき、図３に示すように不要カード１４の幅方向の片側部が回転付与手段６２に当接して、不要カード１４の反対側の片側部が下がるようにして回転付与手段６２を中心に回転される。これにより、リジェクトボックス５８に不要カード１４を整列した一定の姿勢で回収することができるようになる。
【００１６】
そして、回転付与手段６２は、カードストッパ８８からカード口８７の下方に向けて形成されたストッパ側突起６３と、カード口８７の下方からカードストッパ８８に向けて形成されたカード口側第１突起６４と、カード口側第１突起６４の隣にカードストッパ８８に向けて形成されたカード口側第２突起６５とから成るようにしている。これにより、カード口８７から排出された不要カード１４は、ストッパ側突起６３およびカード口側第１突起６４に当接して回転されると共に、回転の途中でカード口側第２突起６５に当接して真裏に返されるようになる。但し、不要カード１４が半回転するか１回転するか、あるいはそれ以上回転するかは、回転付与手段６２からリジェクトボックス５８の底までの高さに依存する。
【００１７】
ストッパ側突起６３は、最上面に形成されると共に摩擦係数の小さい摺動面６６と、該摺動面６６よりもカード１４の幅方向の中心側の僅かに低い位置に段差を設けて形成されると共に摩擦係数の大きい係止部６７とを備えている。ストッパ側突起６３を例えば金属製とした場合は摺動面６６を平滑面にすることもできるが、例えば帯電防止処理の施された滑り易い例えば塩ビ系のシートを設けるようにしても良い。係止部６７は例えばゴム製としている。このため、不要カード１４が排出されるときには、ストッパ側突起６３の摺動面６６に沿って小さな摩擦力で案内される。よって、湾曲した不要カード１４でも引っ掛かること無く確実に回収できる。また、不要カード１４が落下するときは、図３に示すように係止部６７の縁に摩擦で引っ掛かるのでストッパ側突起６３から滑り落ちること無く回転力を付与される。
【００１８】
また、カード口側第１突起６４は例えば長さ１５ｍｍ程度にしている。このカード口側第１突起６４の先端には、ゴムのように摩擦係数の大きい材質から成る係止部６８が形成されている。このため、不要カード１４が落下するときに係止部６８に摩擦で引っ掛かるので、カード口側第１突起６４から滑り落ちること無く回転力を付与される。
【００１９】
さらに、カード口側第２突起６５は例えば長さ９ｍｍ程度で、カード口側第１突起６４の係止部６８の最上面よりもカード１４の幅方向の中心側の僅かに低い位置に形成されている。各突起６４，６５は約１８ｍｍ離れたものとしている。これにより、不要カード１４の中心の近くを回転中心として回転させることができる。
【００２０】
一方、カードリーダ部３のカード口８７には、該カード口８７から排出される不要カード１４に接触する除電ブラシ６９が設けられている。このため、カード口８７から排出される不要カード１４に静電気が帯電することを防止してリジェクトボックス５８の内部で確実に整列されるようになると共に、不要カード１４のカード口８７からの排出時に勢いで跳ね飛んでしまうことを防止できる。
【００２１】
そして、カードリーダ部３のカード口８７の回転付与手段６２が設けられている方の側部には、カードガイド９０が設けられている。これにより、不要カード１４が回転付与手段６２側の側方に誤って落下することを防止している。
【００２２】
また、このカード廃券受部４は、カードストッパ８８を使用位置Ｓと退避位置Ｔとに移動させるストッパ移動機構８９を備えている。ここで、カードストッパ８８の使用位置Ｓとは、カード口８７から排出された不要カード１４がカードストッパ８８に当接する位置としている。また、カードストッパ８８の退避位置Ｔとは、カードストッパ８８がカード搬送路Ｌ１から退避する位置としている。さらに、使用位置Ｓにあるカードストッパ８８は、カード口８７からカード１４の１枚分は間隔を開けて設けられるようにしている。これにより、排出された不要カード１４が確実に落下する。
【００２３】
これにより、カード口８７に対して正常なカード１４を出し入れするときは、ストッパ移動機構８９がカードストッパ８８を退避位置Ｔに位置させる。よって、カード１４がカードストッパ８８に当接すること無くカード搬送路Ｌ１を行き来することができる。一方、カードリーダ部３で不要カード１４が発生したときは、ストッパ移動機構８９がカードストッパ８８を使用位置Ｓに位置させる。このため、カード口８７から排出された不要カード１４がカードストッパ８８に当接して落下してリジェクトボックス５８に収容される。したがって、可動部品を最小限にして不要カード１４の回収を行うことができる。
【００２４】
ストッパ移動機構８９は、フレーム５４に固定されたブラケット５５に設けられると共にカードストッパ８８を使用位置Ｓと退避位置Ｔとの間で揺動可能に支持する支持軸５６と、カードストッパ８８を使用位置Ｓに位置させるように付勢する捻りコイルばねから成る戻りばね５７とを備えている。このストッパ移動機構８９は、カード１４を搬送するキャリッジ２６により作動される。すなわち、キャリッジ２６がカード口８７側に移動するときは使用位置にあるカードストッパ８８を退避位置Ｔに押し倒し、またキャリッジ２６がカード口８７から離れるときは退避位置Ｔにあるカードストッパ８８が戻りばね５７によって使用位置Ｓに復起する。このため、ストッパ移動機構８９を作動させる専用のアクチュエータが不要なので、部品の故障が減って動作の信頼性を高めることができる。
【００２５】
また、使用位置Ｓにあるカードストッパ８８は、ブラケット５５に形成された度当たり５９により位置決めされる。そして、カードストッパ８８のキャリッジ２６が当接する部分には、摩擦抵抗の小さい摺動部６０が形成されている。この摺動部６０は例えばポリアセタール等の低摩擦のプラスチック製で、カード口８７側に進むキャリッジ２６に対して斜めに当接するように設けられている。このため、キャリッジ２６が最低限の力でカードストッパ８８を押し倒すことができる。
【００２６】
リジェクトボックス５８は、図６に示すようにカードスタッカ部１の下側に配置されている。これにより、カード発行装置８６の空スペースを有効に利用することができる。このリジェクトボックス５８の内面には、帯電防止処理の施された滑り易い例えば塩ビ系のシートが設けられていることが好ましい。これによれば、落下した不要カード１４がリジェクトボックス５８の内面に斜めに引っ掛かることを防止できる。ここで、リジェクトボックス５８の底部には不要カード１４が回収されたことを検出するカードセンサが設けられている。そして、リジェクトボックス５８が固定式であるので、カードセンサの配線を容易に行うことができる。
【００２７】
また、リジェクトボックス５８は側部に開閉蓋６１を有している。このため、開閉蓋６１を開くことにより、リジェクトボックス５８に回収された不要カード１４を容易に取り出すことができる。この開閉蓋６１は、リジェクトボックス５８の下側に設けられた支持軸７０を中心に揺動可能に設けられている。そして、開閉蓋６１を閉じる方向に付勢する捻りコイルばねから成る戻りばね７１が設けられている。これにより、開閉蓋６１に外力を与えて開いても、外力を無くすことにより戻りばね７１の付勢力で自動復起して閉じる。
【００２８】
ここで、上述したカード発行装置８６の全体構成を以下に説明する。このカード発行装置８６は、例えばカードスタッカ部１、カード取り出し移動機構２、カードリーダ部３、カード廃券受部４、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６、制御部７を備えて構成されている。
【００２９】
カードスタッカ部１は、多数のカードを積み重ねてストックするとともに端部にカード供給部８が形成されたカードスタッカ９を複数所定の位置に配列して構成されている。本実施形態では、例えば４個のカードスタッカ９を備えており、各カードスタッカ９はカード供給部８が同一平面上に同一方向にカードが取り出されるように並んで配列されている。各カードスタッカ９には異なる種類のカードをストックしても良く、また全てのカードスタッカ９に同種類のカードをストックしても良い。各カードスタッカ９のカード供給部８は、カードスタッカ９の下部に形成されている。即ち、各カードスタッカ９は上からカードを補充するタイプのものである。各カード供給部８は、図９に示すように各カードスタッカ９の内側（インデント／エンボス機構５側）の側壁９ａに設けられた凸部１０とカード受けブロック１３の内側凸部１１とで構成されており、凸部１０と内側凸部１１との間にはカード１枚分の厚さよりも大きく且つカード２枚分の厚さよりも小さい隙間が形成されている。したがって、カード１４は２枚以上同時にカード供給部８を通り抜けることがなく、各カードスタッカ９内のカード１４は１枚ずつ取り出される。
【００３０】
各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部は、漏斗状に広がっている。ここで、カード発行装置８６の外側（インデント／エンボス機構５と反対側）に位置する側壁９ｂとカード発行装置８６の長手方向両側の側壁９ｃについては単に上部を外側に折り曲げることで漏斗状に広げることができるが、隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄ同士については折り曲げた部分の干渉を防止する必要がある。このため、図１０及び図１１に示すように隣のカードスタッカ９に並んで配置されている側壁９ｄの上部は、隣り合う側壁９ｄと互い違いになるように切り欠かれており、当該切り欠き部１５に隣の側壁９ｄの上部を折り曲げるようにしている。この様に上部を互い違いに折り曲げることで隣り合う２枚の側壁９ｄを近づけて配置することができ、各カードスタッカ９をコンパクトに配置することができる。また、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの上部を漏斗状に広げることで、各カードスタッカ９へのカード１４の補充が容易になる。
【００３１】
各カードスタッカ９の下部、即ちカード１４が積み重ねられた側とは反対側には、カード受け部１６が設けられている。このカード受け部１６は、カード送り出し方向の前後位置の３カ所でカード１４を受けるように構成されたもので、本実施形態では図１２に示すように、各カードスタッカ９の外側の側壁９ｂの下端に固定されたカード受けブロック１３の内側凸部１１及び外側凸部１２と、外側の側壁９ｂの下端に取り付けられた凸部１７より構成されている。カード受けブロック１３は、例えばアルミ製ブロックの上面を削って各凸部１１，１２，１７を形成したものである。このように各カードスタッカ９の内側の１カ所（凸部１１）と外側の２カ所（凸部１２，１７）、即ちカード送り出し方向の前後位置の３カ所であってカード１４の前端及び後端の２カ所でカード１４を受けることでカード１４が湾曲していても内側凸部１１がカード１４の内側縁を確実に支持することになり、送り出されるカード１４をカード供給部８の隙間に確実に通過させることができる。なお、図１２の符号１８はカード１４のＩＣ接点を検出するセンサで、カード１４の裏面側からカード１４の表面に設けられているＩＣ接点を検出することでカード１４の向きが適切か否かを検出する。また、符号１９はカード１４の有無を検出するセンサである。これら各センサ１８，１９は、各カードスタッカ９の側壁９ａ〜９ｄの下端に取り付けられている。
【００３２】
カード取り出し移動機構２は、複数のカードスタッカ９のカード供給部８の間を移動可能に設けられており、各カードスタッカ９のカード供給部８からカード１４を取り出す（送り出す）ものである。このカード取り出し移動機構２は、カード保持部２０、カード取出部２１、Ｘ軸移動機構２２、Ｙ軸移動機構２３を備えて構成されている。
【００３３】
Ｘ軸移動機構（カード移動機構）２２は、カード保持部２０とカード取出部２１とをカードスタッカ９より離間した位置でカードスタッカ９の配列方向に移動させるもので、図１３に示すように、Ｘ軸駆動モータ２４の回転がＸ軸駆動ベルト２５に伝えられ、このＸ軸駆動ベルト２５に連結されたカード保持部２０のキャリッジ２６を２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動させる。
【００３４】
カード保持部２０は各カードスタッカ９間を移動するもので、図１４に示すように、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に沿って移動するキャリッジ２６と、カード１４を仮保持する仮保持位置（図１５の実線Ｐ１位置）とカード１４を強圧保持する強圧位置（図１５の二点鎖線Ｐ２位置）との間を移動可能なカード保持部材２９を有している。このカード保持部材２９は、Ｙ軸移動機構２３によるＹ軸方向（矢印の方向）への移動時に強圧位置Ｐ２になるように設定されている。即ち、強圧位置Ｐ２はカード保持部材２９及びカード取出部２１がカードスタッカ９から離れる位置であり、この強圧位置Ｐ２までカード保持部材２９が移動した場合にＸ軸移動機構２２を作動し、カード１４を移送する。
【００３５】
キャリッジ２６には、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０が取り付けられている。これら２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されてカード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１と強圧位置Ｐ２との間を移動する。また、キャリッジ２６の上面には、図１５に示すように、カード保持部材２９を駆動するカム溝３１が形成されている。即ち、カード保持部材２９が２本のＹ方向ガイド軸３０に沿って移動すると、カム溝３１内を移動するローラ３２が取り付けられたＬ字型レバー３３が回転して操作レバー３４を移動させ、カード押圧レバー３５の下端を操作する。カード押圧レバー３５の先端は、図１６に示すように、コイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押圧し、この中間レバー３７はカード保持レバー３８を押圧する。つまり、カード保持部材２９が仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動すると、Ｌ字型レバー３３はその先端部が操作レバー３４とほぼ一直線上に位置するように回転するので、操作レバー３４はカード押圧レバー３５の下端を押し出す。これにより、カード押圧レバー３５の先端はコイルスプリング３６を介して中間レバー３７を押し下げ、カード保持レバー３８の先端に取り付けられた上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける。この状態では、図１５に二点鎖線で示すようにＬ字型レバー３３の先端部と操作レバー３４とがほぼ一直線上に位置しているのでいわゆるトグルクランプ状態となり、各カード保持ブロック３９，４０間を広げる方向に外力が作用した場合であっても各カード保持ブロック３９，４０間は広がり難く、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと狭持することができる。一方、カード保持部材２９が強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に移動すると、Ｌ字型レバー３３は操作レバー３４を引き込むので、操作レバー３４がカード押圧レバー３５の下端を押し出す力が解除される。したがって、上側カード保持ブロック３９を下側カード保持ブロック４０に押し付ける力も解除される。この状態では、各カード保持ブロック３９，４０によりカード１４をしっかり狭持することはできないが、各カード保持ブロック３９，４０の両側に設けられている板ばね４１によって比較的軽い力でカード１４を狭持する。即ち、カード１４を仮保持することができる。
【００３６】
なお、図１７に示すように、各カード保持ブロック３９，４０の表面には、狭持するカード１４を保護し且つカード１４の滑りを防止するためにゴム板４２が貼り付けられている（図１７には下側カード保持ブロック４０のみ図示）。また、各カード保持ブロック３９，４０の表面の両端近傍は膨らんでおり、カード１４を２点で保持する構造になっている。
【００３７】
カード取出部２１は、各カードスタッカ９に形成されたカード供給部８からカード１４を取り出すカード送り出し機構である。なお、このカード送り出し機構は、カードスタッカ部１とともにカード送り出し装置を構成している。
【００３８】
このカード取出部（カード送り出し機構）２１は、駆動源であるＹ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３により往復移動される移動体４４と、カード１４の端面と係合するカード係合爪部４５とを有している。移動体４４は、カード保持部材２９のカードスタッカ９側に配置され、カード保持部材２９と同様にＹ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０に案内されて移動する。ここで、図１８に示すように、カード保持部材２９はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることは出来ないが、移動体４４はカードスタッカ９の下方を潜り抜けることができ、カードスタッカ９の後方にまで移動することができる。カード係合爪部４５は移動体４４に対して上下方向に回動可能に支持されており、図１９に示すように、カード１４と係合する方向、即ち先端が上方に回動する方向にばね８５によって付勢されている。したがって、カードスタッカ９の下方に潜り込む場合にはカード１４の下面に押されてカード係合爪部４５は下がり、一方、カード１４を取り出す場合には持ち上がって爪４５ａをカード１４の縁に引っかかることができる。また、カード１４の湾曲に対して追従することもできる。なお、カード係合爪部４５は移動体４４の所定間隔をあけた２カ所に設けられており、２つのカード係合爪部４５はカードスタッカ９の配列方向に、換言するとＸ方向ガイド軸２７，２８と平行になるように配置されている。なお、２つのカード係合部４５の移動軌跡を図１２に一点鎖線Ｌ２で示す。
【００３９】
移動体４４には、カード１４を取り出す場合にカードスタッカ９内に残るカード１４と当接するカード支持部４６が設けられている。このカード支持部４６は、カード係合爪部４５が一番下のカード１４を送り出している場合に下から二番目のカード１４がカード係合爪部４５に当たってこれを押し下げるのを防止する。このため、カード係合爪部４５の爪４５ａが一番下のカード１４から外れることがない。
【００４０】
Ｙ軸移動機構２３はカード取出部２１をそれぞれのカードスタッカ９のカード供給部８よりカード１４を取り出すように移動するもので、Ｙ軸移動機構２３の２本のＹ方向ガイド軸３０はＸ軸移動機構２２によりＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２６に取り付けられている。Ｙ軸移動機構２３のＹ軸駆動モータ４３の回転は、図７に示すようにベルト７７を介してＹ駆動軸４７のトッパー機構６側の端部に取り付けられたプーリ７８に伝えられる。そして、プーリ７８の回転はＹ駆動軸４７に伝えられ、Ｙ駆動軸４７の回転は図１４に示すようにＹ駆動タイミングプーリ４８を介して当該Ｙ駆動タイミングプーリ４８とＹ従動プーリ４９との間に掛け回されたＹ駆動ベルト５０に伝えられる。Ｙ駆動ベルト５０にはカード取出部２１の移動体４４が連結されている。したがって、Ｙ駆動ベルト５０が回転すると、移動体４４はＹ方向ガイド軸３０に沿って移動する。このとき、カード保持部材２９は図示しないスプリングによって常時カードスタッカ９側に向けて、即ち移動体４４に向けて引っ張られている。このため、移動体４４が図１４に示す位置からカードスタッカ９に向けて移動すると、この移動体４４と一体的に移動する。即ち、強圧位置Ｐ２から仮保持位置Ｐ１に向けて移動する。しかしながらカード保持部材２９はカードスタッカ９を潜り抜けることはできないので、移動体４４がカードスタッカ９を潜り抜けている場合には、図１８に示すように、カードスタッカ９の側壁９ａに押し付けられている。
【００４１】
一方、Ｙ駆動ベルトが上述の場合とは逆回転すると、移動体４４は図１８に示す位置からカード１４を取り出しながらカード保持部材２９に向けて移動する。取り出されたカード１４はカード保持部材２９の各カード保持ブロック３９，４０間に入り込み、板ばね４１によって軽い力で挟まれ仮保持される。取り出されたカード１４は移動体４４がカード保持部材２９に当たるまで板ばね４１に対して摺動しながら各カード保持ブロック３９，４０間に入り込む。そして、移動体４４がカードスタッカ９の下方を潜り抜けてカード保持部材２９に当たると、移動体４４はカード保持部材２９を押し進めながら移動する。これにより、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１から強圧位置Ｐ２に移動し、各カード保持ブロック３９，４０でカード１４をしっかりと狭持する。
【００４２】
なお、Ｙ駆動軸４７の回転は、図８に示すように当該Ｙ駆動軸４７のカードリーダ部３側の端部の近傍に取り付けられたプーリ７４を介してプーリ７５に伝えられており、このプーリ７５の回転角をセンサ７６により検出することで、キャリッジ２６に対するカード保持部材２９及びカード取出部２１の位置を検出することができる。
【００４３】
カードリーダ部３は、カード取り出し移動機構２とカード受け渡し可能に構成され、カード口８７から受け渡されたカード１４に所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行するもので、搬送部と記録部を備えて構成されている。搬送部はＸ軸移動機構２２によるＸ軸方向への移動線上にカード１４の搬送を行うもので、例えば三対のローラ５２を有している。また、記録部はカード１４への記録を行うもので、カード１４の磁気ストライプに記録を行う磁気ヘッドや、カード１４のＩＣ接点に接触して記録を行うＩＣ接点ブロックを有している。ここで、カードリーダ部３は、カード保持部材２９の仮保持位置Ｐ１に対応する位置に設けられている。したがって、カードスタッカ９より送り出されたカード１４がＸ軸移動機構２２によってインデント／エンボス機構５やトッパー機構６の間を移動させられている場合には、カード保持部材２９は強圧位置Ｐ２に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０によってしっかりと狭持されているが、カード１４をカードリーダ部３に払い出す場合には、カード保持部材２９は仮保持位置Ｐ１に移動しておりカード１４は各カード保持ブロック３９，４０の両側の板ばね４１によって軽く仮保持されている。このため、カード１４の先端がカードリーダ部３のローラ５２間に挿入されると、カード１４はカードリーダ部３内に引き込まれる。
【００４４】
インデント／エンボス機構５及びトッパー機構６は、カード取り出し移動機構２のＸ軸移動機構２２を間に挟んで、各カードスタッカ９とは逆側の位置に設けられている。インデント／エンボス機構５はカード１４に所定の文字や記号等を刻むエンボス装置であり、本実施形態では既に知られているエンボス装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。また、トッパー機構６はインデント／エンボス機構５により刻まれた文字や記号等に色をつけるトッパー装置であり、本実施形態では既に知られている装置を使用しているので、その詳しい説明を省略する。ただし、このトッパー機構６は、Ｘ軸移動機構２２に対して接近及び離間可能に設けられている。即ち、Ｘ軸移動機構２２の２本のＸ方向ガイド軸２７，２８に対して直交し且つ水平なガイドレール７２，７２がカード発行装置８６のフレーム５４に取り付けられており、トッパー機構６は当該ガイドレール７２，７２に沿って移動可能になっている。これにより、トッパー機構６をＸ軸移動機構２２に近づけて配置してもトッパー機構６のトッピングホイルを交換する等のメンテナンスを行う場合にはトッパー機構６をＸ軸移動機構２２から離せば作業スペースを造り出すことができるので、カード発行装置８６をコンパクト化することができる。
【００４５】
なお、図５中符号７３はカード１４の端を検出するセンサである。このセンサ７３はカード保持部材２９によって狭持されているカード１４がＸ方向ガイド軸２７，２８に対して斜めになっているか否かを検出するためのものである。即ち、センサ７３がカード１４の一端を検出してから他端を検出するまでにカード保持部材２９のＹ方向の移動量とキャリッジ２６のＸ方向の移動量を測ることで、カード１４が斜めになっているか否か、及び斜めになっている場合にはその傾き量を検出することができる。また、図６中一点鎖線Ｌ１はカード１４の移動軌跡、即ちカード搬送路を示している。
【００４６】
上述したカード発行装置８６によりカード１４を発行する手順を以下に説明する。
【００４７】
このカード発行装置８６では、カード取り出し移動機構２のＸ軸駆動モータ２４及びＹ軸駆動モータ４３、インデント／エンボス機構５、トッパー機構６を制御部７によって制御し、複数のカードスタッカ９よりカード取り出し移動機構２によって１枚のカード１４を取り出し、カードリーダ部３により所定の記録を行ってカード発行口５１よりカード１４を発行する。また、カードリーダ部３から不要なカード１４を排出するときには、キャリッジ２６をカードリーダ部３から離れた方向に移動させてカードストッパ８８を起立させておく。
【００４８】
具体的に説明すると、先ず、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６を所定のカードスタッカ９の前に移動させた後、Ｙ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９とカード取出部２１を移動させ、カード取出部２１のカード係合爪部４５でカードスタッカ９内の一番下のカード１４を引っかけて取り出す。このとき、カード保持部材２９を強圧位置Ｐ２まで移動させると、取り出されたカード１４はカード保持部材２９によってしっかりと狭持される。
【００４９】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してセンサ７３の前にカード１４のカードリーダ部３に近い側の端部をＹ方向にカード１４を移動してセンサ７３を切る位置を計る。この値をαとする。再度カード１４をα逆方向に送り元の位置に戻す。次に、カード１４をカードリーダ部３側にＸ軸方向へβ送る。カード１４のカードリーダ部３から遠い側の端部をセンサ７３を切る位置を計測するためＹ方向へ送る。この値をγとする。もしカード１４の端部がＸ軸と平行ならばα＝γとなり、斜めになっていればα≠γであり、この差とβの量によってカード１４の狭持姿勢を制御部７は算出し、認識することができる。
【００５０】
次に、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をインデント／エンボス機構５の前に移動させ、インデント／エンボス機構５を操作してカード１４の所定位置に文字等を刻む。複数の文字等を刻む場合には、Ｘ軸駆動モータ２４を操作して１文字分ずつ移動させながら文字等を刻む。この場合、センサ７３で検出されたカード１４の狭持姿勢が斜めになっているときには、制御部７はカード１４の狭持姿勢に応じてＹ軸駆動モータ４３を操作し、文字等の列が真っ直ぐになるようにする。そして文字等の刻印が終了すると、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をトッパー機構６の前に移動させ、インデント／エンボス機構５で刻んだ文字等に着色する。
【００５１】
この後、制御部７はＸ軸駆動モータ２４を操作してキャリッジ２６をカードリーダ部３に向けて移動させる。そして、キャリッジ２６がカードストッパ８８を押し倒して退避位置Ｔに位置させる。このとき、制御部７は、カードリーダ部３に到達する直前でＹ軸駆動モータ４３を操作してカード保持部材２９を仮保持位置Ｐ１に移動させておく。これにより、カード１４は仮保持の状態となり、カードリーダ部３にカード口８７から挿入されて引き渡される。カードリーダ部３では、制御部７の制御にしたがって所定の記録を行った後、カード発行口５１からカード１４を発行する。
【００５２】
一方、発行すべきカード１４に何らかの異常がある場合には、キャリッジ２６をカードリーダ部３から離れた方向に移動させてカードストッパ８８を使用位置Ｓに起立させておき、カードリーダ部３のカード口８７から不要なカード１４を排出する。これにより、不要カード１４がカードストッパ８８に当接してリジェクトボックス５８に回収されて、同じ姿勢で積み重ねられる。
【００５３】
この様にして１枚のカード１４の処理が終了する。制御部７は上述の制御を繰り返して次々にカード１４を発行する。
【００５４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、カードストッパ８８が使用位置Ｓと退避位置Ｔとに移動可能にしているが、これには限られず固定式のものにしても良い。すなわち、カード口８７が不要カード１４の排出専用のものであるときはカードストッパ８８を退避させる必要が無いので、固定式のカードストッパ８８を採用することができる。
【００５５】
また、本実施形態では回転付与手段６２がストッパ側突起６３とカード口側第１突起６４とカード口側第２突起６５とを備えているが、これには限られず少なくともストッパ側突起６３およびカード口側第１突起６４の一方があれば良い。すなわち、ストッパ側突起６３およびカード口側第１突起６４の少なくとも一方があれば、落下する不要カード１４を回転させることができる。
【００５６】
さらに、本実施形態ではストッパ側突起６３の係止部６７やカード口側第１突起６４の先端の係止部６８をゴム製にしているが、これには限られず他の摩擦係数の大きい材質により形成しても良い。
【００５７】
そして、本実施形態ではカード口側第１突起６４をカード口８７の下方からカードストッパ８８に向けて形成しているが、これには限られずカード口側第１突起６４をカードガイド９０から形成するようにしても良い。あるいは、本実施形態ではストッパ側第１突起６３をカードストッパ８８に形成しているが、これには限られずキャリッジ２６に形成するようにしても良い。
【００５８】
また、上述した各実施形態ではカード口８７に除電ブラシ６９が設けられているが、これには限られず無くても良い。この場合、部品点数を減らすことができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のカード発行装置によれば、カード口から排出された不要カードがカードストッパに当接して落下するときに回転付与手段によって回転されるので、リジェクトボックスに不要カードを整列した一定の姿勢で回収することができる。
【００６０】
そして、請求項２記載のカード発行装置によれば、カード口から排出された不要カードはカードストッパに当接して落下し、その真下に位置するストッパ側突起に当接して回転される。
【００６１】
また、請求項３記載のカード発行装置によれば、不要カードが排出されるときにストッパ側突起の摺動面に沿って小さな摩擦力で案内される。そして、摺動面と係止部とに段差が設けられているので、不要カードが湾曲したものであっても係止部に引っ掛かること無く円滑に案内されて回転を与えることができる。しかも、不要カードが落下するときは、係止部に摩擦で引っ掛かるのでストッパ側突起から滑り落ちること無く回転力を付与することができる。
【００６２】
一方、請求項４記載のカード発行装置によれば、カード口から排出された不要カードはカードストッパに当接して落下し、その真下に位置するカード口側第１突起に当接して回転される。
【００６３】
また、請求項５記載のカード発行装置によれば、カード口側第１突起の先端には摩擦係数の大きい係止部が形成されているので、不要カードが落下するときに、係止部に摩擦で引っ掛かってカード口側第１突起から滑り落ちること無く回転力を付与することができる。
【００６４】
さらに、請求項６記載のカード発行装置によれば、カード口側第２突起によって更に強い回転力を与えることができるようになり、不要カードの中心の近くを回転中心として回転させることができる。
【００６５】
そして、請求項７記載のカード発行装置によれば、カード口から排出される不要カードに静電気が帯電することを防止してリジェクトボックスの内部で確実に整列されるようになると共に、不要カードのカード口からの排出時に勢いで跳ね飛んでしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード発行装置の主要部を示す側面図である。
【図２】カード発行装置の主要部を示す平面図である。
【図３】カード発行装置の主要部を示す正面図である。
【図４】リジェクトボックスを示す正面図である。
【図５】カード発行装置の概略構成を示す平面図である。
【図６】カード発行装置の概略構成を示す正面図である。
【図７】カード発行装置の概略構成を示す左側面図である。
【図８】カード発行装置の概略構成を示す右側面図である。
【図９】カード発行装置のカードスタッカに形成されたカード供給部の正面図である。
【図１０】カード発行装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の断面図である。
【図１１】カード発行装置のカードスタッカの側壁のうち隣のカードスタッカに並んで配置されている側壁の正面図である。
【図１２】カード発行装置のカード受け部を示す平面図である。
【図１３】カード発行装置のＸ軸移動機構を示す概念図である。
【図１４】カード発行装置のカード保持部とカード取出部を示す正面図である。
【図１５】カード発行装置のカード保持部のキャリッジに形成されたカム溝を示す平面図である。
【図１６】カード発行装置のカード保持部を構成するカード保持部材を示す側面図である。
【図１７】カード発行装置のカード保持部を構成する下側カード保持ブロックを示す斜視図である。
【図１８】カード発行装置のカード保持部材とカード取出部を示す正面図である。
【図１９】カード発行装置のカード取出部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
３  カードリーダ部
４  カード廃券受部
１４  不要カード
５８  リジェクトボックス
６２  回転付与手段
６３  ストッパ側突起
６４  カード口側第１突起
６５  カード口側第２突起
６６  摺動面
６７  係止部
６８  係止部
６９  除電ブラシ
８６  カード発行装置
８７  カード口
８８  カードストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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