(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部（３）を具備した椅子型マッサージ機において、
該背凭れ部（３）の内部には、マッサージ駆動部（７）を備えるとともに移動駆動部（５）により上下方向へ移動可能な移動基枠（６）を備え、
該マッサージ駆動部（７）は、取付ベース（２２）と、
該取付ベース（２２）に対して取り付けられた駆動ユニット（２４）と、
該駆動ユニット（２４）の左右両側に設けられた一対の駆動アーム（３０）と、
該駆動アーム（３０）の先部に連結された支持アーム（３１）と、
該支持アーム（３１）の上下両端部に対して設けられた動作子（３２）と、を備え、
前記取付ベース（２２）は前記移動基枠（６）に支点（４０）を介して保持され、
さらに、該支点（４０）が該取付ベース（２２）の下部に設けられることにより、
前記マッサージ駆動部（７）は、
該支点（４０）を中心に前記移動基枠（６）に対して左右方向の中央を凸とする円弧揺動自在となっていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記移動基枠（６）には、螺合推進装置（４６）を備えた横送りネジ軸（４５）が前記マッサージ駆動部（７）の上方において架設されており、
上部側連結片（４９）は該螺合推進装置（４６）に取り付けられるとともに、前記取付ベース（２２）の下部連結片（４１）に設けられた縦長孔（５２）と連結ピン（５３）を介して連結され、
該下部連結片（４１）は前記移動基枠（６）に前記支点（４０）を介して保持されることにより、
前記動作子（３２）が前記螺合推進装置（４６）の左右方向の移動によって円弧移動することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記支持アーム（３１）の上下両端部に備えられた前記動作子（３２）は、
上端側に設けられた該動作子（３２）の方が下端側に設けられた該動作子（３２）よりも大きく円弧移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記駆動ユニット（２４）は、
左右両側に備えた前記駆動アーム（３０）を相互近接及び相互離反を含んだ円周運動を行わせるように動作させることを特徴とする請求項1〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子型のマッサージ機として、背凭れ部の内部にマッサージ駆動部が設けられ、このマッサージ駆動部が具備するモミ玉等の動作子により、背中等に対してモミ動作、叩き動作、振動等を各単独又は複合的に施すようにしたものがある。
【０００３】
この種、マッサージ機では、マッサージ駆動部を電動又は手動により、背凭れ部の高さ方向（上下方向）に沿って移動可能にしてあるのが普通である。なかには、マッサージ駆動部によるマッサージ動作と並行して、このマッサージ駆動部の上下動を連続繰り返し状に行わせ、これによってローリング状のマッサージ効果が得られるようにしたものも見受けられる。また、左右の動作子の相互間隔を、位置調節のため拡縮できるようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ機では、マッサージ駆動部を上下移動させることしかできないため、背中の左右両側部等においてマッサージできない領域があった。なお、左右の動作子における相互間隔を拡縮できるようにしたものでは、マッサージの範囲を、その左右方向へある程度広げることはできるものの、その左右間の中心は常に背骨位置にある。従って例えば、背中の腕の付け根を左右別々に揉みたい、といった要求には、応えられないものであった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ駆動部の移動範囲を広げてマッサージ可能な領域の拡大を図り、また背骨位置に対して左右非対称でマッサージを行いたいといった要請にも柔軟に応えられるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、背凭れ部を具備した椅子型マッサージ機において、該背凭れ部の内部には、マッサージ駆動部を備えるとともに移動駆動部により上下方向へ移動可能な移動基枠を備え、該マッサージ駆動部は、取付ベースと、該取付ベースに対して取り付けられた駆動ユニットと、該駆動ユニットの左右両側に設けられた一対の駆動アームと、該駆動アームの先部に連結された支持アームと、該支持アームの上下両端部に対して設けられた動作子と、を備え、前記取付ベースは前記移動基枠に支点を介して保持され、さらに、該支点が該取付ベースの下部に設けられることにより、前記マッサージ駆動部は、該支点を中心に前記移動基枠に対して左右方向の中央を凸とする円弧揺動自在となっていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
そのため、背中の左右両側へ向けて広い範囲でマッサージを行えることになる。また、背骨位置に対して右側だけ又は左側だけといった左右非対称的なマッサージも思うがまま行えるようになる。
【０００７】
勿論、従来のようにマッサージ駆動部の上下動を合わせて行えば、背中の略全領域に対して所望通りのマッサージができることになる。具体的には前記移動基枠には、螺合推進装置を備えた横送りネジ軸が前記マッサージ駆動部の上方において架設されており、上部側連結片は該螺合推進装置に取り付けられるとともに、前記取付ベースの下部連結片に設けられた縦長孔と連結ピンを介して連結され、前記下部連結片は前記移動基枠に支点を介して保持されることにより、前記動作子が前記螺合推進装置の左右方向の移動によって円弧移動することができるようにしている。
【０００８】
また、マッサージ駆動部を円弧移動させる場合、前記支持アームの上下両端部に備えられた前記動作子は、上端側に設けられた動作子の方が下端側に設けられた動作子よりも大きく円弧移動し、前記駆動ユニットは、前記左右両側に備えた駆動アームを相互近接及び相互離反を含んだ円周運動を行わせるように動作させることができるものである。
これに伴ってマッサージ駆動部によるマッサージ動作も同じ向きに傾いて行われることになる。しかも、このマッサージ駆動部の傾きは、上側が背骨から遠く下側が背骨に近い向きである。このようなことは、人体のツボ位置や筋、或いは筋肉等の位置関係等とうまく適合して、高いマッサージ効果を得るうえで有益となる。
【０００９】
マッサージ駆動部を上記のように円弧移動させるには、下方位置に設けられる支点を中心にして、このマッサージ駆動部自体を左右方向へ揺動させるようにすればよいものである。
【００１０】
なお、上記したように背骨位置に対して左右非対称的なマッサージを可能にするために、動作子は、左右方向に所定間隔をおいて対を成すように設けて、これら左右の動作子による協同動作としてマッサージ動作を行わせるものとする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図５に示した本発明に係るマッサージ機１の実施形態は、椅子本体２を具備するものとして構成されたものであって、この椅子本体２に設けられた背凭れ部３に対して、その内部で移動駆動部５により高さ方向（上下方向）へ移動可能に設けられた移動基枠６と、この移動基枠６に対して設けられたマッサージ駆動部７とを有している。
【００１２】
なお、椅子本体２は、背凭れ部３の他に座面部９及びフットレスト１０を有していると共に、座面部９の両側に肘置き部１１を一体的に備えた脚体１２が設けられている。そして、背凭れ部３及びフットレスト１０は、リクライニングのために適宜の電動駆動機構、流体圧駆動機構、又は手動構造等により、座面部９に対する角度変更が可能になっている。
【００１３】
移動駆動部５は、背凭れ部３の高さ方向（上下方向）に沿って回転自在に設けられた縦送りネジ軸１４と、この縦送りネジ軸１４を正・逆回転可能にする減速機付きモータ等より成る原動部１５とを有しており、縦送りネジ軸１４が、マッサージ駆動部７又は移動基枠６における適所へ上下貫通状に螺合されたものである。なお、例えば図３に二点鎖線で示すように移動基枠６の背側へ支持枠１６を設け、この支持枠１６に、縦送りネジ軸１４に対して螺合可能なナット部材１７を設ける等の構造を採用することができる。また、図１及び図３に示すように移動基枠６には、その左右両側に回転自在なガイドローラ１８を設けて、これらガイドローラ１８を、背凭れ部３の高さ方向（上下方向）に沿って設けたガイドレール１９に嵌め付けるようにしておけばよい。
【００１４】
このようなことから、マッサージ駆動部７は使用者の首側又は腰側へ移動させることができる。マッサージ駆動部７は、図１及び図２に示すように側面形状がＬ字状をした取付ベース２２に対してその立面部２３に取り付けられた駆動ユニット２４と、この取付ベース２２の下部平面部２５に取り付けられて駆動ユニット２４へ継手２６を介して直結されたモータ２８と、駆動ユニット２４の左右両側で互いに所定間隔を保持して設けられた一対の駆動アーム３０と、これら駆動アーム３０の先部に連結された支持アーム３１と、これら支持アーム３１の上下両端部に対して設けられた動作子３２とを有している。
【００１５】
駆動アーム３０は、駆動ユニット２４からその左右両側方へ向けて突出する上側のモミ動作原動軸３４及び下側のタタキ動作原動軸３５により、保持されている。この駆動ユニット２４は、モータ２８を一方側へ回転させたときにモミ動作原動軸３４だけを回転させ、モータ２８を上記とは逆方向へ回転させたときにタタキ動作原動軸３５だけを回転させる構造となっている。
【００１６】
そして、モミ動作原動軸３４だけが回転するときには、その回転成分に偏心作用及び偏角作用を伴わせて左右の駆動アーム３０に相互近接・相互離反を含んだ円周動作を行わせ、もって動作子３２にモミ動作を起こさせるようになっている。また、タタキ動作原動軸３５だけが回転するときには、その回転成分に偏心作用を伴わせて駆動アーム３０に上下揺動を行わせ、もって動作子３２にタタキ動作を起こさせるようになっている。
【００１７】
なお、駆動アーム３０には、モミ動作原動軸３４とタタキ動作原動軸３５とにおけるいずれか一方の個別動作に対して同他方が干渉して邪魔になるのを防止すると共に、一方の個別動作が同他方を支点として保持されるようにするために、左右方向への首振り継手部３６と自在継手部３７とを中間に設けた構造になっている。
【００１８】
支持アーム３１は、バネ板材によって形成されたもので、その側面視形状は「く」字状とされ、その上下方向中間部が駆動アーム３０によって挟持固定されている。従って、左右方向に対してある程度の弾性を有している。このようなマッサージ駆動部７は、上記取付ベース２２における駆動ユニット２４とモータ２８との上下取付位置間に対して支点４０が設けられ、この支点４０を介して移動基枠６に保持されている。
【００１９】
また、この取付ベース２２には、駆動ユニット２４の上方へ向けて突出する下部側連結片４１が延長状に設けられている。そして、移動基枠６には、この下部側連結片４１が左右方向へ移動するのを所定範囲で許容しつつ、この左右移動が移動基枠６の正面に沿ってガタツキなく行われるように保持するガイドレール枠４２（図４参照）が設けられている。
【００２０】
このようなことから、マッサージ駆動部７はその全体として、移動基枠６に対する左右揺動が自在となっている。一方、移動基枠６には、上記ガイドレール枠４２の設けられる部位よりも上側に、その左右方向へ向けて横送りネジ軸４５が回転不能状態で架設されている。そして、この横送りネジ軸４５には、螺合推進装置４６が外挿状に設けられている。
【００２１】
この螺合推進装置４６は、横送りネジ軸４５に螺合するナット部材（図示略）を内蔵して、このナット部材を横送りねじ軸４５まわりで回転駆動させるようになったものである。原理的には、螺合推進装置４６自体が、上記ナット部材をロータ部分相当として、一種のモータを構成するかたちとなっている。この螺合推進装置４６には、その左右両側を抱き込むかたちでブラケット４８が取り付けられており、このブラケット４８には、下方へ折曲された上部側連結片４９が設けられている。そして、この上部側連結片４９が、上記したマッサージ駆動部７（取付ベース２２）の下部側連結片４１に設けられた縦長孔５２と連結ピン５３を介して連結されている。
【００２２】
なお、このような連結ピン５３によるマッサージ駆動部７との連結により、螺合推進装置４６は、横送りねじ軸４５まわりで回転することなく、内蔵するナット部材だけの相対回転を可能にしている。このような構造であるため、螺合推進装置４６が内蔵ナット部材を回転させると、横送りネジ軸４５に対して、この螺合推進装置４６自体が左右方向へ移動することになり、この移動がマッサージ駆動部７に対しても伝えられることになる。ここで、マッサージ駆動部７は、上記したように取付ベース２２が支点４０を中心として左右揺動自在となっている。
【００２３】
そのため、このマッサージ駆動部７（動作子３２）は、上記螺合推進装置４６の横移動に伴って、左右方向の中央を凸とする円弧移動（図６参照）をすることになる。なお、取付ベース２２の下部側連結片４１に設けられた縦長孔５２は、螺合推進装置４６側の上部側連結片４９が直線的に横移動するのに対して、取付ベース２２側の下部側連結片４１が揺動するときの、連結ピン５３の上下動を許容することになる。
【００２４】
このようなことから、上記のようなマッサージ駆動部７の左右揺動と移動駆動部５（図１参照）による高さ方向（上下方向）の移動とを組み合わせることで、首から腰にかけた背中領域全体にわたり、マッサージ駆動部７（動作子３２）を行き届かせることができるものである。なお、螺合推進装置４６の動作は、人為的操作によって左方又は右方へ所定量だけマッサージ駆動部７を移動させるだけのものとして行ってもよいし、左右方向の所望ストローク間でマッサージ駆動部７を連続繰り返し状に往復移動させるものとして行ってもよい。
【００２５】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、螺合推進装置４６を一般的なナット部材に置換すると共に、横送りネジ軸４５の方を回転駆動させるようにしてもよい。また、横送りネジ軸４５は、支点４０を中心としてマッサージ駆動部７を円弧移動させる軌道に合わせて円弧状にカーブさせておいてもよい。このようにすることで、下部側連結片４１に設ける縦長孔５２は丸孔でもよいことになる。
【００２６】
この他、マッサージ駆動部７を円弧移動させる構造としては、図７に示すようなクランク機構６０を採用することも可能である。すなわち、マッサージ駆動部７の取付ベース２２を支点４０より下方へ延長させると共に、この下部延長部分に縦長孔６１を形成させておき、この縦長孔６１に対して偏心ピン６２を有した回転円板６３を組み付ける。そして、この回転円板６３を回転駆動させるようにする。
【００２７】
図７において、取付ベース２２の支点４０より上側部分に縦長孔を設けて、この縦長孔へ回転円板６３を組み付けるようにしてもよい。また、図示は省略するが、取付ベース２２に支点４０を設けず、又はこの取付ベース２２自体を設けず、代わりに移動基枠６に対してマッサージ駆動部７の円弧移動軌跡に合わせてカーブしたガイドレールを設けておき、このガイドレールに沿わせて、例えばラックとピニオンとの噛合構造等により、マッサージ駆動部７を移動させるようにしてもよい。
【００２８】
マッサージ駆動部７の円弧移動用の駆動源として、流体圧シリンダ等を用いてもよい。マッサージ駆動部７としての構成は、特に限定されるものではなく、例えばエアアクチュエータを用いたもの、振動板を備えたもの等とすることが可能である。また、動作子３２の形状・構造や、その取付個数等も何ら限定されるものではない。
【００２９】
移動駆動部５は、巻き掛け伝動手段やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた直線移動手段等により、移動基枠６を移動させるようにしたものに置換することもできる。本発明に係るマッサージ機１としては、椅子本体２を具備しない構成、例えば、背凭れ部３として使用可能な平箱状の本体を有したものでもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明に係るマッサージ機では、マッサージ駆動部の移動範囲が背中の左右両側へ向けて広い範囲に広がり、もってマッサージ可能な領域の拡大が図れるようになった。また背骨位置に対して右側だけ又は左側だけといった左右非対称的なマッサージも思うがまま行え、各人各様の細かな要請にも柔軟に応えられるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージ駆動部の正面図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】図１に対応する平面図である。
【図４】マッサージ駆動部を左右揺動させる駆動部分を分かり易く示した斜視図である。
【図５】本発明に係るマッサージ機として椅子本体を具備した実施形態を示した斜視図である。
【図６】マッサージ駆動部を左右揺動させる状況を説明した図である。
【図７】マッサージ駆動部を左右揺動させる駆動部分の別実施形態を概略的に示した正面図である。
【符号の説明】
１   マッサージ機
２   椅子本体
３   背凭れ部
６   移動基枠
７   マッサージ駆動部
３２   動作子
４０    支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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