(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性を有し、細長な挿入部に湾曲部を備えた内視鏡と、
この内視鏡の湾曲部を遠隔操作するリモートコントローラと、
このリモートコントローラに着脱自在で、前記挿入部の任意の部位が挿通配置される挿入部保持具と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部保持具は、前記リモートコントローラに着脱自在な取付け部と、
前記挿入部が挿通配置される挿入部挿通部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部保持具の挿入部挿通部は弾性力を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長な挿入部を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行えるものがある。
例えば、本出願人は特願２００１−０２２２０３号の内視鏡に、湾曲操作性のみならず挿入部の挿入操作性及び処置具の操作性の向上を図る目的で、操作部を挿入部又はユニバーサルコードの任意の位置に着脱自在に取り付けられる技術を提案している。
【０００３】
細長な挿入部を有する工業用内視鏡を取り扱う場合、この挿入部を例えば作業者の背より高い位置に挿入して観察を行わなければならないことがある。その際、挿入部は垂れ下がり、自重で落下するおそれもあるので、高い位置に挿入して観察を行う場合、挿入部の落下を防止するため、使用者は保持と挿入とを繰り返し行って、目的部位まで挿入していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一方の手で操作部或いはリモコンを把持し、他方の手で挿入部を保持して挿入部の挿入を行う場合、挿入部の挿入と保持とを片手で行っていても、一時的に操作部或いはリモコンを把持している手で挿入部を保持する場合がある。そのとき、操作部或いはリモコンとともに挿入部を保持しようとしたとき、挿入部を十分に保持することができずに、挿入部を落下させてしまうおそれ等があった。また、前記挿入部が油や水などで汚れている場合には、操作部を把持する作業者の手も油や水で汚れてしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部或いはリモコンを把持する手で挿入部の保持を容易、かつ確実に行える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、柔軟性を有し、細長な挿入部に湾曲部を備えた内視鏡と、この内視鏡の湾曲部を遠隔操作するリモートコントローラと、このリモートコントローラに着脱自在で、前記挿入部の任意の部位が挿通配置される挿入部保持具とを具備している。
【０００７】
そして、前記挿入部保持具は、前記リモートコントローラに着脱自在な取付け部と、前記挿入部が挿通配置される挿入部挿通部とを備えている。
【０００８】
また、前記挿入部保持具の挿入部挿通部は弾性力を有している。
【０００９】
この構成によれば、まず、リモートコントローラに取付け部を配置して挿入部保持具をリモートコントローラに一体的に取り付ける。次に、挿入部保持具の挿入部挿通部に内視鏡の挿入部を配置し、使用者が挿入部保持具とともにリモートコントローラを把持することにより、挿入部に直接手を触れることなく、リモートコントローラを把持する手で挿入部の保持を行える。さらに、リモートコントローラを把持する把持力を変化させることによって、挿入部が進退可能な状態になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１２は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は内蔵物を配置したドラム部を説明する図、図３は電動装置を構成するベース本体を説明する図、図４はモータユニットの駆動力を伝達するスプロケット及びチェーン近傍の構成を説明する図、図５は挿入部側ワイヤと電動湾曲装置側ワイヤとの連結部を説明する図、図６はリモートコントローラを説明する三面図、図７は挿入部保持具を説明する断面図、図８はリモートコントローラに挿入部保持具を装着した状態を説明する図、図９はリモートコントローラに装着された挿入部保持具に挿入部を配置した状態及びその作用を説明する図、図１０はリモートコントローラに装着された挿入部保持具の作用を説明する図、図１１は挿入部保持具の他の構成例を説明する図、図１２は挿入部保持具の別の構成例を説明する図である。
【００１１】
なお、図４（ａ）は左右方向用モータユニットの駆動力を伝達するスプロケット及びチェーン近傍の構成図、図４（ｂ）は上下方向用モータユニットの駆動力を伝達するスプロケット及びチェーン近傍の構成図、図６（ａ）はリモートコントローラの上面図、図６（ｂ）はリモートコントローラの側面図、図６（ｃ）はリモートコントローラの下面図、図７（ａ）は挿入部保持具の斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図８（ａ）は上面図、図８（ｂ）は下面図、図９（ａ）は上面図、図９（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【００１２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２の前記挿入部２ａを外周面部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続される操作用のリモートコントローラ（以下リモコン）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、この収納ケース８に収納され、この前記リモコン６の把持部分に着脱自在で前記挿入部の任意の部位が挿通配置される挿入部保持具９と、前記フロントパネル５に接続された商用電源を供給するＡＣケーブル５ａとで主に構成されている。前記収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとで構成されている。
【００１３】
前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロントパネル５から座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出している。この挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設して構成されている。
【００１４】
前記ドラム部３の空間内部には、前記内視鏡２の照明伝送手段であるライトガイド（不図示）に照明光を供給する光源部１４と、前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１に設けた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、前記リモコン６に設けた湾曲操作スイッチ６０からの操作指示信号に基づき、前記電動湾曲装置１６を駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。
【００１５】
なお、前記リモコン６には、前記挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作する前記湾曲操作スイッチ６０を構成する後述する湾曲レバー（図＊符号６１）が設けられている。また、前記ドラム部３の外周面部３ａには、前記挿入部２ａを前記電動湾曲装置１６に導く開口（図２の符号３ｂ参照）が形成してある。さらに、前記内視鏡挿入部２ａの先端部本体１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８が着脱自在に取付け可能である。符号６２は、前記リモコン６に設けた電源ＯＮボタンである。
【００１６】
図２及び図３に示すように前記ドラム部３は、前記挿入部２ａを外周面に巻回する管状部材４１と、この管状部材４１の両端開口を閉鎖する１組の円板部材４２とで構成されている。なお、図中上面開口を塞ぐ円板部材４２を上面板４３とし、下面側開口を塞ぐ円板部材４２を下面板４４とする。
【００１７】
前記管状部材４１と、前記上面板４３及び下面板４４とで構成されたドラム部３の内部空間には、内蔵物として前記電動湾曲装置１６、前記電動湾曲回路部１７、前記ＣＣＵ１５、前記光源部１４、電源ユニット（不図示）等の周辺機器が配置される。
【００１８】
前記挿入部２ａの基端部は、前記開口３ｂ及び口金４５を介して前記電動湾曲装置１６に配置されている。この電動湾曲装置１６と前記電動湾曲回路部１７とは図示しない駆動ケーブルによって接続されている。
【００１９】
前記挿入部２ａ内を挿通して前記先端部本体１１から延出する信号線２６は前記ＣＣＵ１５に接続されている。また、前記信号線２６同様、前記挿入部２ａ内を挿通して前記先端部本体１１から延出してきたライトガイド２１は前記光源部１４に接続されている。
【００２０】
前記ＣＣＵ１５は、前記信号線２６によって前記ＣＣＤ２５から伝送された画像信号を映像信号である例えばＴＶ信号に変換処理し、このＴＶ信号をモニタ７に送信するようになっている。
【００２１】
前記電動湾曲回路部１７は、リモコン６の後述するジョイスティックから伝送される操作指示信号から前記電動湾曲装置１６のモータ部を備えた後述すモータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。
前記光源部１４は、ランプ部１４ａと点灯装置１４ｂとで構成され、前記ライトガイド２１の基端面に照明光を供給するようになっている。
【００２２】
なお、これら電動湾曲装置１６、電動湾曲回路部１７、光源部１４は、図１で説明したように前記ドラム部３内に配設されて、前記収納ケース８に対し回動自在になっている。
【００２３】
前記挿入部２ａの基端部は、アルミやステンレスの板材で形成されたベース本体４６に固設された電動湾曲装置１６に配置されている。前記ベース本体４６の一端部には電動湾曲装置１６を構成するモータユニット４７が取り付けられている。このモータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット４７ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット４７ｂである。
【００２４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、これらモータユニット４７ａ、４７ｂの回動自在な出力軸４８ａ、４８ｂには、このモータユニット４７ａ、４７ｂの動作に連動し回動するギア部であるスプロケット４９ａ、４９ｂが設置されている。これらスプロケット４９ａ、４９ｂには、牽引弛緩動作を行う前記湾曲操作ワイヤ３２の基端部を構成する電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂに端部を連結固定したチェーン５０が噛合している。
【００２５】
前記図５に示すように前記挿入部側ワイヤ３２ａを、前記挿入部２ａの基端側までガイドしている前記案内管３３は、前記ベース本体４６に設けた支持部５１により固定されている。前記挿入部側ワイヤ３２ａと電動湾曲装置側ワイヤ３２ｂとは、前記ベース本体上で連結部材５２を介して一体的に連結されている。
【００２６】
ここで、リモコン６について説明する。
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようにリモコン６には前記湾曲操作スイッチ６０を構成する湾曲レバー６１や前記電源ＯＮボタン６２の他に、複数の操作スイッチ６ｂ，６ｃ，…が水密を保持して設けられている。それぞれの操作スイッチ６ｂ，６ｃ，…は、操作性を考慮してコントローラ筐体を構成する外装上カバー６Ａ又は外装下カバー６Ｂの所定の位置に配置されている。
【００２７】
また、前記リモコン６の外装下カバー６Ｂの所定の位置であるリモコン裏面には前記挿入部保持具９をこのリモコン６に一体配置するための位置固定凹部６２ａ、６２ｂが形成してある。
【００２８】
なお、符号６ｂは例えば図示しないモニタに表示されている画像の明るさを調整するための明るさ調整ボタンであり、符号６ｃはモニタ画面上に表示されている画像の拡大、縮小を行うズームスイッチ、符号６ｄは湾曲した状態の湾曲部１２をストレート状態にするセンタボタン、符号６ｅはメニュー画面からライブ画面に切り換えるライブスイッチ、符号６ｆは各種機能の割り付けが可能な指示スイッチの指示レバーであり、例えばカーソル移動機能を割り付けることによって、モニタ画面上に表示されるカーソルの位置をこの指示レバー６ｆを操作することによって所定位置に移動させられる。また、メニュー選択機能を割り付けた場合には、メニュー画面が表示されているときにメニュー項目の移動及び選択を行える。符号６ｇはモニタ画面上にメニュー画面を表示させるメニュースイッチ、符号６ｈは記録した静止画と動画とを呼び出すインデックススイッチ、符号６ｊは静止画若しくは動画記録を行う記録スイッチ、符号６ｋは静止画とライブ画とを切り換えるフリーズスイッチである。
【００２９】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように前記挿入部保持具９は、前記リモコン６の把持部分にフレーム部材９８の弾性変形による付勢力で取り付く、断面形状を略凹字形状に形成した取付け部である取付け凹部９１と、前記位置固定凹部６２ａ、６２ｂに嵌入配置される板状の突起部９２ａ、９２ｂと、前記挿入部２ａが挿通配置される細長凹部を形成した挿入部挿通部９３とを備えて構成されている。
【００３０】
前記取付け凹部９１の内面形状は、前記リモコン６の把持部分の外形形状に略一致して形成されている。また、前記リモコン６の把持部分に確実に弾性変形の際の付勢力で配置固定されるように対向する配置用側壁９１ａ、９１ｂの開口側を底部側に比べて幅狭に形成してある。
【００３１】
また、前記挿入部挿通部９３を構成する弾性を有する保持用側壁９３ａの中途部に、使用者の把持性及び挿入部２ａの保持性を考慮した曲部９５を設けている。この曲部９５を設けることによって、この曲部９５の凸部側と前記配置用側壁９１ａとで前記挿入部２ａが進退可能に配置される挿入部配置空間部９５ａを形成される。また、前記曲部９５の凹部側は使用者の指先が配置される把持部となる。
【００３２】
なお、前記曲部９５の凸部側と配置用側壁９１ａとの間の間隙は挿入部２ａの径寸法より小さく形成してある。また、前記挿入部保持具９は、ばね性に富む金属性の板部材であるフレーム部材９８をプレス加工や板金加工で所定形状に形成し、その加工した部材を適所で溶接、あるいは接着剤で一体化した後、外表面に例えばＰＶＣ樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル樹脂等のコーティング層９９を設けたものである。なお、前記挿入部保持具９は、前記収納ケース８の箱体８ａに形成された凹部又は蓋体８ｂに収納されるようになっている。
【００３３】
図８（ａ）ないし図１０を参照して挿入部保持具９のリモコン６への取付け及びこの挿入部保持具９の作用を説明する。
まず、図８（ａ）、（ｂ）に示すように挿入部保持具９をリモコン６に取り付ける。その際、まず配置用側壁９１ａ、９１ｂの幅狭な開口を押し広げるようにして取付け凹部９１をリモコン６の把持部分に嵌入させ、一方の突起部９２ａを位置固定凹部６２ｂに嵌め込む。そして、取付け凹部９１を押し込み、他方の突起部９２ｂを位置固定凹部６２ａに嵌め込む。このことによって、取付け凹部９１を形成する配置用側壁９１ａ、９１ｂがリモコン６の把持部分の側面を挟み込むようにして、挿入部保持具９がリモコン６に一体に取り付けられる。
なお、前記挿入部保持具９は、前記リモコン６に対して挿入部挿通部９３が左右のどちら向きにも取り付けられる構成になっている。つまり、例えば図８（ａ）と逆向きに配置する場合には、突起部９２ａを位置固定凹部６２ａに嵌め込み、他方の突起部９２ｂを位置固定凹部６２ｂに嵌め込む。
【００３４】
次に、図９（ａ）、（ｂ）に示すようにリモコン６に取り付けた挿入部保持具９の挿入部挿通部９３の開口側から挿入部２ａを挿入し、保持用側壁９３ａを弾性力に抗して押し広げ、前記挿入部２ａを挿入部配置空間９５ａに配置する。このとき、前記挿入部２ａは挿入部配置空間９５ａ内で矢印ａ、ｂに示すように軸方向に進退自在である。このため、作業者は進退自在な挿入部２ａを手元に配置した状態でリモコン６の把持を行なる。
【００３５】
次いで、図９（ｂ）及び図１０に示すようにリモコン６と挿入部保持具９とを把持していた手指で、前記保持用側壁９３ａを矢印Ｆに示すように握る。すると、この保持用側壁９３ａが一点鎖線に示すように弾性変形する。すると、挿入部配置空間９５ａ内に進退自在に配置されていた挿入部２ａが、前記保持用側壁９３ａで押圧保持されて、挿入部２ａはリモコン６に対して固定された状態になる。
【００３６】
つまり、使用者が、挿入部保持具９に対する把持力を適宜変化させることによって、この挿入部保持具９の挿入部配置空間９５ａに進退自在に配置されいる挿入部２ａを、リモコン６に対して移動自在な状態、又はリモコン６に対して固定された状態になる。
【００３７】
このように、リモコンに対して着脱自在な挿入部保持具を弾性部材で形成し、この挿入部保持具に挿入部が配置される挿入部挿通部を設け、この挿入部挿通部を構成する保持用側壁を弾性変形可能に形成したことによって、挿入部保持具とともにリモコンを把持して、把持する力を強めたり、緩めたりすることにより、挿入部がリモコンに対して固定された状態及びリモコンに対して進退自在な状態に容易に切り換えることができる。
【００３８】
このことによって、挿入部を目的部位まで挿通させる作業を容易に行えるばかりでなく、作業者は挿入部保持具を介して挿入部を保持するので、挿入部がたとえ汚れている場合でも、汚れた挿入部に直接、手が触れることが防止される。
【００３９】
なお、挿入部保持具をリモコンに一体的に設ける構成は、上述した実施形態で示したように挿入部補助具の弾性変形を利用したものに限定されるものではなく、図１１に示すように、挿入部保持具９Ａの取り付け板部９１ｃに貫通孔７２を設け、この貫通孔７２を介して取付けビス７１でリモコン６に一体に螺合固定する構造であってもよい。このとき、リモコン６に前記ビス７１に対応する雌ネジ部（不図示）を形成するまた、リモコン６の把持部分の側部に前記挿入部保持具９の配置用側壁９１ａを位置決めする位置決め溝７３を設ける。
【００４０】
このように、挿入部保持具をリモコンに対してビスで一体固定することよって、挿入部保持具を小型軽量に形成することができるとともに、挿入部保持具をリモコンの把持部分により確実に固定することができる。
このことによって、挿入部保持具が不意にリモコンから脱落することを確実に防止される。
【００４１】
また、図１２に示すように挿入部保持具９Ｂを構成する突起部９１ａ、９２ｂの先端に取付け部となるクランプ用爪部７５ａ、７５ｂを設ける一方、前記リモコン６の把持部分に設けた位置固定凹部６２ａ、６２ｂに前記クランプ用爪部７５ａ、７５ｂが配置されるアンダーカットになるクランプ溝７６ａ、７６ｂを設ける構成にしてもよい。このことによって、２つのクランプ爪７５ａ、７５ｂをアンダカットであるクランプ溝７６ｂ、７６ａにそれぞれ引っ掛けることによって、挿入部保持具９Ｂをリモコン６の把持部分に確実に固定することができる。
【００４２】
ところで、操作部の近傍に表示装置であるモニタを取り付けるという目的で、操作部と挿入部との接続部近傍に接続用コネクタを設けたものがある。この構造では、重いモニタを操作部に固定することにより、操作部を把持する作業者への負担が大きくなり、長時間の検査に不適な構造であった。
【００４３】
また、一般的に利用される映像信号には様々な種類がある。例えば、画質が一般的な通常画像用信号と、高画質の得られる高画質画像用信号等がある。そして、表示装置側も、映像信号に対応しており、通常画像用信号に対応する表示装置は安価であり、高画質画像用信号に対応する表示装置は高価であった。
【００４４】
一方、内視鏡観察を行う検査者からは、少なくとも高画質の表示装置と通常画質の表示装置に対応するものを安価に提供することが望まれていた。
【００４５】
本実施形態では、異なる映像信号に対応する表示装置であるモニタと互換性を有する映像出力部を備えた小型化の図れるリモコンを提供することを目的にしている。
【００４６】
図１３は内視鏡装置の概略構成を説明する図、図１４はリモコンに設ける外部コネクタの構造を説明する断面図、図１５は外部コネクタに配置されるコネクタキャップの内部構造を示す図、図１６（ａ）は外部コネクタのピン配置を説明する図、図１６（ｂ）はＳ−ＶＩＤＥＯタイプのＬＣＤモニタの接続部の配置を説明する図、図１６（ｃ）はＶＢＳタイプのＬＣＤモニタの接続部の配置を説明する図である。
【００４７】
図１３に示すように本実施形態においてはリモコン６Ｃが延長ケーブル８０を介してフレーム部４のフロントパネル５の所定位置に接続されている。一方、本実施形態のモニタ８１は、映像ケーブル８２を介してリモコン６Ｃに接続されている。そして、図示は省略するが、内視鏡２でとらえた映像信号はドラム部３からリモコン６Ｃに伝送され、後述する図１４に示す映像信号を出力する外部コネクタ８３を介してモニタ８１に出力される。その他の構成は図１と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００４８】
図１４に示すようにリモコン６Ｃの基端部には外部コネクタ８３が設けられている。この外部コネクタ８３は、前記ＬＣＤモニタ８１に映像信号及び電源を供給する。また、前記外部コネクタ８３を防滴構造にするため、この外部コネクタ８３にはコネクタキャップ８４が設けられるようになっている。
【００４９】
図１５に示すように前記コネクタキャップ８４は、ウレタンゴム等の耐摩耗に優れた弾性材料で成形されており、コネクタキャップ８４の内部には水の浸入を防止する複数のリブ８４ａが形成されている。
【００５０】
図１６（ａ）に示すように外部コネクタ８３には中央に位置する中央ピンＭｃと、外周側に位置する複数の外周ピンＭ１，…，Ｍ６とを配列させて構成している。
前記外部コネクタ中央に位置する中央ピンＭｃはＤＣ−ＯＵＴピンであり、モニタへ出力電源を供給する。
【００５１】
次に、外周ピンを時計回りに説明する。
【００５２】
第１外周ピンＭ１はＤＣ−ＧＮＤピンであり、前記ＤＣのグランドに導通する。第２外周ピンＭ２はＹ−ＯＵＴピンであり、モニタへ供給される第１の映像信号であるＳ−ＶＩＤＥＯ信号のｙ成分信号を出力する。第３外周ピンＭ３はＹ−ＧＮＤピンであり、前記Ｙ−ＯＵＴのグランド（ＤＣ−ＧＮＤと共通グランド）に導通する。第４外周ピンＭ４はＶＢＳ−ＯＵＴピンであり、モニタへ供給される第２の映像信号であるコンポジット信号を出力する。第６外周ピンＭ６はＣ−ＯＵＴピンであり、モニタへ供給される第１の映像信号であるＳ−ＶＩＤＥＯ信号のｃ成分信号を出力する。第５外周ピンＭ５はＣ−ＧＮＤピンであり、前記Ｃ−ＯＵＴのグランド（ＤＣ−ＧＮＤと共通グランド）に導通する。
【００５３】
一方、図１６（ｂ）示すようにＳ−ＶＩＤＥＯ仕様のモニタ側コネクタ８５には前記外部コネクタ８３が接続可能であり、前記ピンに対応する接続部が設けられている。これら接続部は、前記外部コネクタ８３と同様に中央に位置する中央接続部Ｆｃと、外周側に位置する複数の外周接続部Ｆ１，…，Ｆ６とを配列させて構成している。
前記モニタ側コネクタ８５の中央に位置する中央接続部Ｆｃは、ＤＣ−ＩＮピンであり、前記外部コネクタ８３の中央ピンＭｃからの出力電源が入力される。
【００５４】
次に、外周側に位置する外周接続部を反時計回りに説明する。
第１外周接続部Ｆ１は、前記第１外周ピンＭ１に対応するＤＣ−ＧＮＤ接続部であり、上記ＤＣのグランドに導通する。第２外周接続部Ｆ２は、前記第２外周ピンＭ２に対応するＹ−ＩＮ接続部であり、Ｓ−ＶＩＤＥＯ信号のｙ成分信号が入力される。第３外周接続部Ｆ３は、前記外周ピンＭ３に対応するＹ−ＧＮＤ接続部であり、前記Ｙ−ＩＮのグランドに導通する。第４外周接続部Ｆ４は、前記第４外周ピンＭ４に対応するＮ．Ｃ接続部であり、第４外周ピンＭ４が電気的に接続されない構造にして、コンポジット信号が入力されないようにしてある。第６外周接続部Ｆ６は、前記第６外周ピンＭ６に対応するＣ−ＩＮ接続部であり、Ｓ−ＶＩＤＥＯ信号のｃ成分信号が入力される。第５外周接続部Ｆ５は、前記第５外周ピンＭ５に対応するＣ−ＧＮＤ接続部であり、前記Ｃ−ＩＮのグランドに導通する。
【００５５】
また、前記外部コネクタ８３と接続可能な、図１６（ｃ）に示すコンポジット仕様のモニタ側コネクタ８５ａには、前記ピンに対応する接続部が設けられている。これら接続部は、前記外部コネクタと同様に中央に位置する第１外周接続部Ｆａｃと、外周側に位置する複数の外周接続部Ｆａ１，…Ｆａ６とを配列させて構成している。
前記モニタ側コネクタ８５ａの中央に位置する中央外周接続部Ｆａｃは、ＤＣ−ＩＮピンであり、前記外部コネクタ８３の中央ピンＭｃからの出力電源が入力される。
【００５６】
次に、外周側に位置する外周接続部を反時計回りに説明する。
第１外周接続部Ｆａ１は、前記第１外周ピンＭ１に対応するＤＣ−ＧＮＤ接続部であり、上記ＤＣのグランドに導通する。第２外周接続部Ｆａ２は、前記第２外周ピンＭ２に対応するＮ．Ｃ接続部であり、第２外周ピンＭ２が電気的に接続されない構造にして、Ｓ−ＶＩＤＥＯ信号のｙ成分信号が入力されないようにしてある。第３接続部Ｆａ３は、前記外周ピンＭ３に対応するＮ．Ｃ接続部であり、外周ピンＭ３が電気的に接続されない構造にして、Ｙ−ＧＮＤと接続されないようにしてある。第４接続部Ｆａ４は、前記第４外周ピンＭ４に対応するＶＢＳ−ＩＮ接続部であり、ＶＢＳ信号端子と接続されてコンポジット信号が入力される。第６接続部Ｆａ６は前記第６外周ピンＭ６に対応するＣ−ＩＮ接続部であり、第６外周ピンＭ６が電気的なに接続されない構造にして、Ｓ−ＶＩＤＥＯ信号のｃ成分信号が入力されないようにしてある。第５接続部Ｆａ６は前記第５外周ピンＭ５に対応するＣ−ＧＮＤ接続部であり、前記Ｃ−ＩＮのグランドに導通する。
【００５７】
なお、図１６（ａ）において全てのグランドを共通にしたので、グランドはＶＢＳ−ＧＮＤである。
【００５８】
上述のようにコネクタ部を構成することによって、Ｓ−ＶＩＤＥＯ用モニタと接続する際に不要なＶＢＳ信号は接続されずに、必要なその他の信号が接続される。一方、コンポジット用モニタに接続する際には、不要なＳ−ＶＩＤＥＯに関わる信号が接続されずに必要な信号のみが接続される。
【００５９】
このことによってリモコン側に一種類の外部コネクタを配置することで、２種類の異なるモニタに接続することができる。このことによって、異なる映像信号に対応するモニタと互換性を有する映像出力部を備えたリモコンの小型化を図れる。
【００６０】
図１７はモニタの取付け構造を説明する三面図である。この図を参照してＬＣＤモニタの他の取付け構造について説明する。
本実施形態ではモニタ７を伸縮式のポール７ａに対して別の形態で取り付けている。
【００６１】
具体的に、伸縮ボール７ａの基端部をフレーム部４の所定位置に固定している。この伸縮ポール７ａは回動可能で、かつ任意の位置に静止可能である。一方、伸縮ポール７ａの他端部にはヒンジ部１０１が固定されている。前記ヒンジ部１０１には、モニタ台１０２が回動可能で、かつ任意位置に静止可能に軸支されている。これらのことにより、モニタ７を把持して移動させることによって、モニタ７の角度を自在に変えることができるようになっている。
【００６２】
モニタ台１０２には突起１０３，１０４及び取付け穴１０５が設けてある。前記取付け穴１０５から突起１０４までの距離と、突起１０３までの距離とは異なって形成されている。具体的には、取付け穴１０５から突起１０４まで距離が、取付け穴１０５から突起１０３までの距離より近く設定している。
【００６３】
前記モニタ台１０２にはモニタ７が取り付けられるようになっており、前記取付け穴１０５を介して固定ねじ１０６を下マウント１０７に螺合することによってモニタ７がモニタ台１０２に一体的に固定される。
【００６４】
前記モニタ７には前記突起１０３，１０４に対向する位置決め用の凹部１１０，１１１が設けられている。この突起１０３、１０４と凹み部１１０、１１１とを一致させることによって位置決めを容易に行えるようになっている。
【００６５】
前記モニタ７の図中左側部には、明るさを増減するブライトネスボタン１１２，１１３及び電源ボタン１１４が配列されている。これらボタン１１２，１１３，１１４は、伸縮ボール７ａの略中心軸延長線上に配置してある。このことによって、ボタン１１２，１１３，１１４を操作する力によって、モニタ７の向きが周方向に変化してしまうことを最小限に留めるようにしている。
【００６６】
前記モニタ７の上面側には前記下マウント１０７と同様なネジである上マウント１０８が設けいある。この上マウント１０８に例えば図示しない吊り下げフックを螺合固定することによって、前記図１３に示したようにリモコン６Ｃに接続されたモニタを、伸縮ボール７ａに取り付ける代わりに被検査対象物の適宜な位置に吊り下げることができる。このことによって、作業者の検査姿勢を楽な状態にして作業性の向上を図れる。
【００６７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６８】
［付記］
（１）柔軟性を有し、細長な挿入部に湾曲部を備えた内視鏡と、
この内視鏡の湾曲部を遠隔操作するリモートコントローラと、
このリモートコントローラに着脱自在で、前記挿入部の任意の部位が挿通配置される挿入部保持具と、
を具備する内視鏡装置。
【００６９】
（２）前記挿入部保持具は、前記リモートコントローラに着脱自在な取付け部と、
前記挿入部が挿通配置される挿入部挿通部と、
を備える付記１に記載の内視鏡装置。
【００７０】
（３）前記挿入部保持具の挿入部挿通部は弾性力を有する付記２に記載の内視鏡装置。
【００７１】
（４）前記取付け部は、前記リモートコントローラの把持部分に、弾性変形の際の付勢力で狭持固定される取り付け凹部である付記２記載の内視鏡装置。
【００７２】
（５）前記取付け部は、貫通孔を設けた取り付け板部であり、この取り付け板部の貫通孔を介してリモコンにビスで螺合固定する付記２記載の内視鏡装置。
【００７３】
（６）前記取付け部は、クランプ用爪部である付記２記載の内視鏡装置。
【００７４】
（７）前記挿入部挿通部の前記リモコンに対する向きを、リモコンの操作面に対して左右いずれにも配置可能である付記２記載の内視鏡装置。
【００７５】
（８）柔軟性を有し、細長な挿入部に湾曲部を備え、挿入部先端部に撮像素子を内蔵した内視鏡と、
この内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取り、内周部に照明光を供給する光源部、前記撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット、前記湾曲部を電動で湾曲駆動させる電動湾曲装置、この電動湾曲装置を駆動制御する電動湾曲回路部を設けたドラム部と、
このドラム部を回動自在な状態で保持する、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフレーム部と、
前記内複鏡の撮像手段でとらえた内視鏡像を表示する表示手段と、
このフレーム部に設けたコネクタに、ケーブルを介して着脱自在に接続され、前記電動湾曲回路部に電動湾曲装置を駆動制御する操作指示信号や前記表示手段の表示関係等を制御するリモートコントローラと、
収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケースと、
この収納ケースに収納され、前記リモートコントローラに着脱自在で前記挿入部の任意の部位が挿通配置される挿入部保持具と、
前記フレーム部のコネクタに接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブルと、
を具備する内視鏡装置。
【００７６】
（９）前記リモートコントローラに映像用コネクタを設け、この映像用コネクタに複数種類の映像信号を出力可能にするピンを配列した付記１又は付記８に記載の内視鏡装置。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作部或いはリモコンを把持する手で挿入部の保持を容易、かつ確実に行える内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１２は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】内蔵物を配置したドラム部を説明する図
【図３】電動装置を構成するベース本体を説明する図
【図４】モータユニットの駆動力を伝達するスプロケット及びチェーン近傍の構成を説明する図
【図５】挿入部側ワイヤと電動湾曲装置側ワイヤとの連結部を説明する図
【図６】リモートコントローラを説明する三面図
【図７】挿入部保持具を説明する断面図
【図８】リモートコントローラに挿入部保持具を装着した状態を説明する図
【図９】リモートコントローラに装着された挿入部保持具に挿入部を配置した状態及びその作用を説明する図
【図１０】リモートコントローラに装着された挿入部保持具の作用を説明する図
【図１１】挿入部保持具の他の構成例を説明する図
【図１２】挿入部保持具の別の構成例を説明する図
【図１３】内視鏡装置の概略構成を説明する図
【図１４】リモコンに設ける外部コネクタの構造を説明する断面図
【図１５】外部コネクタに配置されるコネクタキャップの内部構造を示す図
【図１６】外部コネクタのピン配置及びモニタの接続部配置を説明する図
【図１７】モニタの取付け構造を説明する三面図
【符号の説明】
９…挿入部保持具
９１…取付け凹部
９３…挿入部挿通部
９３ａ…保持用側壁
９５ａ…挿入部配置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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