(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車処理装置を備えた洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗車機と、洗車スペースへの自動車の進入を制限するゲート装置と、洗車スペース外に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車受付装置で洗車の受付をした後にゲート装置で洗車スペースへの入場を許可し受け付けた内容に従って洗車機を動作させ、洗車終了後は自動車を前進させて退出させる洗車装置において、
洗車処理中に異常が発生したことを検出する異常検出手段と、該異常検出手段で異常を検出したときに限って有効となるゲート開放入力手段と、前記異常検出手段で検出した異常が復帰不可能なときに洗車処理装置と自動車の位置関係によって前記ゲート開放入力手段からのゲート開放信号を受けてゲート装置を開放する制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗車機を用いた洗車装置に関し、特にドライブスルー方式の洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置では、所定位置に停車した自動車を跨ぐように走行して同車体を洗浄する門型洗車機や、自動車をコンベヤ等で搬送し洗車機内を通り抜けさせて車体を洗浄するコンベヤ式洗車機が用いられ、ドライバーが自動車に乗ったまま洗車サービスを受け、洗車終了後は自動車をそのまま前進させて退場するようにレイアウトされている。洗車装置への入場口には、自動車に乗ったまま操作できる洗車受付装置と、洗車スペースへの入場を制限するゲート装置が設けられ、洗車受付装置で洗車メニューや料金の受付を行うとゲート装置が開き、洗車スペースに自動車を乗り入れて洗車サービスを受けられるようになっている。洗車受付装置では、次の洗車の予約が可能であり、洗車予約をした自動車はゲート装置の前で待機し、前の洗車が終了して自動車が退場されるとゲート装置が開いてすぐに入場し次の洗車が行えるといった連続的な洗車が実現される。
【０００３】
さて、このような洗車装置には、自動車の損傷・破損を未然に防ぐための様々な安全装置が装備されている。例えば、洗浄ブラシに規定以上の回転負荷や移動負荷が生じたことを検出した場合には、直ちに洗車動作を停止させている。そして、緊急停止後は洗車機を待機状態に戻し、洗車続行可能であれば洗車を再スタートさせ、洗車続行不可であれば自動車を前進させて退場させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、洗車機やブラシ等の駆動源にトラブルが発生し、洗車機を通常の待機状態に戻せない場合、自動車を前進させて退場することができないことがある。この場合、後進させて入場口より退避せざるを得ないが、洗車中はゲート装置が閉じた状態にあるため、洗車スペースから退場させることができないという問題がある。そこで、異常発生に伴い、ゲート装置を自動的に開放することが考えられるが、次の洗車を待機している後続車がゲート装置が開放することで前の洗車が終了したものと判断し、洗車スペースに進入してしまう恐れがある。
そこで本発明は、トラブルによって洗車機が停止してしまった場合、洗車スペースから安全に退場できる洗車装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するために、洗車処理装置を備えた洗車機本体もしくは自動車を走行させ洗車スペース内へ進入した自動車の車体を自動洗浄する洗車機と、洗車スペースへの自動車の進入を制限するゲート装置と、洗車スペース外に設置されて洗車料金や洗車内容の選択入力等を受け付ける洗車受付装置とを備え、洗車受付装置で洗車の受付をした後にゲート装置で洗車スペースへの入場を許可し受け付けた内容に従って洗車機を動作させ、洗車終了後は自動車を前進させて退出させる洗車装置において、洗車処理中に異常が発生したことを検出する異常検出手段と、該異常検出手段で異常を検出したときに限って有効となるゲート開放入力手段と、前記異常検出手段で検出した異常が復帰不可能なときに洗車処理装置と自動車の位置関係によって前記ゲート開放入力手段からのゲート開放信号を受けてゲート装置を開放するものである。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、洗車中に何らかの異常が発生すると直ちに洗車動作が停止する。この状態からブラシや本体を待機状態に復帰させる動作を行い、再スタートが可能で有れば停止した動作から洗車を再開する。ブラシや本体を待機状態に復帰させることができない重大な異常が発生した時は、自動車を退場させて洗車機のメンテナンスを行う。異常発生時には、ゲート装置を手動で開放できるゲート開放手段が操作可能となり、洗車中の自動車が前進で退場できなくなった時、ゲート開放手段を操作してゲート装置を開放し後進して退場させる。ゲート開放手段はゲート装置に設けられており、ゲート装置の前で待機している予約済みの待機車に対して係員が呼びかけ洗車スペースへの入場をしないように促す。後続車の後ろに更に予約待ちの後続車がいる場合は、先に予約済みの待機車を退場させて、次に洗車中の自動車、最後に後続車の順で退場させると良い。これにより、洗車機に続行不可能な重大な異常が発生しても、全ての自動車を移動させることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の平面説明図、図２は同側面説明図である。１は洗車スペース内に設けられる洗車機で、門型に形成され正逆転可能なモータ４により、車輪２を回転駆動して床面に敷設されたレール３・３上を往復走行し、該レール３・３間に停車された自動車の車体を自動的に洗浄・乾燥させる。５は主に車体上面をブラッシングする上面洗浄ブラシ、６・６は主に車体側面をブラッシングする側面洗浄ブラシ、７は主に車体上面にエアを吹き付けて乾燥を図る上面ブロワノズル、８・８は主に車体側面にエアを吹き付けて乾燥を図る側面ブロワノズルで、いずれも洗車機内１に支持されている。９・９は洗車機１の前方に取り付けられる光電スイッチで、自動車を挾むように発光部と受光部を対向させ、透光の有無により洗車する自動車の車形を検出するものである。なお、洗車スペースとは、少なくともレール３・３により洗車機１が移動可能とされる範囲の空間を指す。
【０００８】
１０は洗車スペースに進入した自動車を洗車機１で洗車可能な停車位置に停車させるタイヤ止めで、エアシリンダ等を内蔵し通常は地面より突出してタイヤ止めとして機能し、自動車の退出時には倒れて自動車が洗車機１を通り抜けて退場できるように動作する。１１は洗車機１前面に設けられる本体操作パネルで、主に洗車機に異常が発生した場合に前記各ブラシや洗車機本体を手動操作するキー群を備えており、詳細は後述する。１２は洗車機１後方に立設される入退車誘導灯で、「前進」、「後進」の表示に対応する回転灯が設けられ、洗車スペースに入場する自動車及び洗車スペースを退場する自動車に対し「前進」の回転灯を点灯させて自動車の入退車を促し、洗車中に異常が発生してやむなく自動車を後進させる場合に「後進」の回転灯を点灯させて自動車の後進を促すものである。
【０００９】
１３は洗車スペース手前の入場口に設置される洗車受付装置で、前面に備えられる受付操作パネル１４により洗車料金や洗車内容の選択入力等を行うものであり、詳細は後述する。１５は洗車受付装置１３と洗車スペースの間に設置されるゲート装置で、駐車場などで公知のポールを回動して昇降させるタイプのもので、洗車スペースに対する自動車の進入を禁止／許可する。１６は洗車受付装置１３に設けられる自動車検知センサーで、反射型の超音波センサーからなり、洗車受付装置１３およびゲート装置１５に自動車が接近したことを検出する。
【００１０】
図３は本実施例の制御系を示すブロック図である。１７は洗車機１に内蔵される制御ボード、１８は洗車受付装置１３に内蔵される受付制御ボードで、いずれもマイクロコンピュータを備えており、両ボードはシリアル伝送用のケーブル１９で接続されている。
【００１１】
制御ボード１７は、本体走行モータ４、ブラシ５・６、ブロワ７・８、光電スイッチ９、タイヤ止め１０、本体操作パネル１１、入退車誘導灯１２を接続しており、ケーブル１９を介して受付制御ボード１８より伝送される洗車要求信号に基づき、接続される各要素の動作に異常がないか否かを監視しながら洗車を実行し、洗車中に異常が発生した場合には直ちに洗車動作を停止する。
【００１２】
本体操作パネル１１は、洗車中に異常が発生して洗車動作が停止した場合にブラシや洗車機等を待機状態に復帰させる異常復帰入力部２０と、洗車中に洗車動作を強制的に停止させる緊急停止用スイッチ２１と、異常が発生した場合に異常に対応するコードを表示し異常内容を報知する異常コード表示部２２を備えている。この異常復帰入力部２０は、異常で停止した洗車機本体１を前後させるための本体前後キー２３と、上面洗浄ブラシ５を上下させるためのブラシ上下キー２４と、側面洗浄ブラシ６を開閉させるためのブラシ開閉キー２５と、復帰後に洗車を再開させる再スタートキー３３を備えている。
【００１３】
受付制御ボード１８は、受付操作パネル１４、ゲート装置１５、自動車検知センサー１６を接続しており、自動車検知センサー１６で自動車が接近したことを検知すると、受付操作パネル１４からの洗車料金やメニュー選択を受付可能とし、受け付けた内容に基づいて制御ボード１７へ洗車要求信号を出力するとともに、ゲート装置１５を制御する。
【００１４】
受付操作パネル１４は、現金やプリペイドカードにより洗車料金を受け付ける料金受付部２６と、車種・洗車コース等の洗車メニューを選択するメニューキー２７と、自動車の突起物を指定する突起物キー２８と、指定した洗車メニューを決定する決定キー２９と、指定した洗車メニューを取り消す取消キー３０と、受付操作パネル１４における操作案内や洗車スペースへの入場案内等を音声で行う音声ガイド部３１とを備えている。
【００１５】
ゲート装置１５は、背面に洗車中に異常が発生した場合にのみゲート装置１５を手動で開閉できるゲート開閉スイッチ３２を設けており、受付制御ボード１８において、制御ボード１７で検出される洗車動作の異常停止信号を受けて操作の受付可能とする。すなわち、ゲート開閉スイッチ３２は、洗車中に異常が発生して洗車機１が停止した時のみ操作可能であり、正常に洗車が行われている時には入力しても無効となり、ゲートは開閉されないものである。尚、このゲート開閉スイッチ３２は、洗車機本体１や洗車受付装置１３に設けても良い。
【００１６】
以下、このように構成する本実施例の動作について説明する。図４は制御ボード１７の動作を示すフローチャート図である。洗車受付装置１３の自動車検知センサー１６で自動車が横付けされたことを監視し（１）、自動車を検出すると、洗車受付装置１３が受付可能な状態となる（２）。洗車受付装置１３の受付操作パネル１４から希望する洗車メニュー等を受け付けると、ゲート装置１５が開放して（３）洗車スペースへの入場を許可する。入退車誘導灯１２の「前進」が点灯して（４）自動車の前進を誘導し、タイヤ止め１０で自動車の前輪が乗り込んだことを検出する（５）と、ゲート装置を１５を閉じて（６）洗車受付装置１３で選択した洗車メニューに沿って洗車が実行される（７）。
【００１７】
洗車がスタートすると、洗車機本体１は走行を開始し、まず先行する光電スイッチ９で自動車の車形認識が行われる。そして、後行する上面洗浄ブラシ５と側面洗浄ブラシ６・６を検出された自動車の形状に沿うように車体に作用させてブラッシングが行われる。この後、上面ブロワノズル７と、側面ブロワノズル８・８より空気を噴射させつつ同ノズルを車体に接近させて乾燥が行われる。
【００１８】
このような洗車実行中、制御ボード１７ではブラシが自動車に強く圧接したりブロワノズルが車体に接触する等の異常が発生しないか否かを常に監視している（８）。洗車が終了すると（９）、入退車誘導灯１２の「前進」が点灯して（１０）自動車の前進を誘導し自動車を前進させて本体１後方へ退場するよう案内し、自動車の退場を確認したら（１１）、処理（１）に戻る。処理（１）に戻った後、受付制御ボード１８で洗車の予約を受け付けてあると、速やかにゲート装置１５を開放し連続して洗車を行えるようになっている。
【００１９】
洗車実行中に異常発生を検出すると、直ちに洗車動作を停止させ（１２）、ゲート開閉スイッチ３２の操作を有効とする（１３）。また、本体操作パネル１１の異常コード表示部２２に発生した異常に対応するコードを表示し（１４）、係員に対して異常の内容を報知する。そして、異常内容が復帰できるか否かを判断し（１５）、復帰できる場合は、係員が本体操作パネル１１の異常コード表示部２２を確認して緊急停止した原因を知り、異常内容に応じた処置を施す。例えば、上面洗浄ブラシが自動車の突起物に引っ掛かった場合は、本体操作パネル１１のブラシ上下キー２４を用いて上面洗浄ブラシの引っ掛かりを解除するように対処する。その後、本体前後キー２３で洗車機本体１を洗車開始位置まで後退させて復帰作業は終了となる。このような復帰動作が完了し、本体が開始位置に復帰したことを確認すると（１６）、本体操作パネル１１の再スタートキー３３の入力待ちとなり（１７）、再スタートキー３３が入力されると中断された工程から洗車を再開させる。尚、復帰作業をスムーズに行わせるため、本体操作パネル１１の異常復帰入力部２０で復帰に要する入力キーを点灯させて操作をガイドするようにしても良い。
【００２０】
処理（１５）で復帰が行えないと判断された場合、自動車を洗車スペースから退場させることになる。例えば、上面洗浄ブラシを駆動するエアシリンダや洗車機本体を駆動するモータ等に異常が発生した場合は、本体操作パネル１１の異常復帰入力部２０で異常を回避することができないので、洗車中の自動車を移動させる必要がある。この際、洗車機本体１が停止した位置によって、自動車を前進させるか後進させるかを判断する（１８）。
【００２１】
図５（ａ）に示すように、上面洗浄ブラシ５や側面洗浄ブラシ６が自動車Ａの後方にある位置で洗車が停止した場合は、自動車Ａをそのまま前進させることが可能と判断して、入退場誘導灯１２に「前進」を点灯させて（１９）自動車のドライバーに前進による退場を促す。自動車Ａの退場が確認されると（２０）、洗車中の内容をリセットし終了としている。
【００２２】
図５（ｂ）に示すように、上面洗浄ブラシ５や側面洗浄ブラシ６が自動車Ａの前方にある位置で洗車が停止した場合は、自動車Ａを後進させる必要があると判断して、ゲート装置１５に備えられているゲート開閉スイッチ３２でゲート装置１５が開放されたか確認し（２１）、ゲート装置１５が開放すると、入退場誘導灯１２に「後進」を点灯させて（２２）自動車のドライバーに後進による退場を促す。自動車Ａの退場が確認されると（２３）、ゲート開閉スイッチ３２でゲート装置１５を閉じたことを確認して（２４）洗車中の内容をリセットし終了としている。
【００２３】
ゲート装置１５の前で待機している次の洗車を予約した自動車Ｂに対しても異常が発生して洗車中の自動車が後進してくることを示しバックするように呼びかける。また、自動車Ｂに対しては洗車受付装置１１の音声ガイド部３１から音声で注意を促すようにしてもよい。また、予約済みの自動車Ｂの後方に更に後続車が待機している場合には、ゲート開閉スイッチ３２でゲート装置１５を開けてから、まず自動車Ｂを移動させて、洗車スペース内の自動車Ａをバックで退場させるようにすると良い。尚、ゲート開閉スイッチ３２は正常の洗車中以外であればいつでも有効とすることで、洗車装置のメンテナンスや清掃時にゲート装置を開放することができるので便利である。
【００２４】
この洗車機は以上のように動作し、異常停止したときにはゲート開閉スイッチ３２を操作してゲート装置１５を開放できるので、緊急停止してもドライバーが自動車内に閉じ込められることはない。また、ゲート開閉スイッチ３２は手動で操作するスイッチであるため、係員が予約車に注意を図りながら操作することで予約車が誤って洗車スペースに入場してくることを防止することができる。
【００２５】
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばコンベヤ式洗車機のように自動車を走行させて洗車動作するタイプの洗車機にも適用でき、この場合は前記洗車機の走行の代わりに自動車の走行を緊急停止させれば良い。また、洗車スペースのレイアウトも上記実施例に限定されるものでなく、図６に示すように洗車受付装置１３及びゲート装置１５が設けられる入場口を洗車機本体１の走行方向とほぼ直角に設置するようにしてもよい。この場合、ゲート装置１５の前で待機する自動車Ｂは洗車の様子が見えにくく、異常発生でゲート装置１５が開放したことに気づきにくいため、本発明のようにゲート装置を手動で開閉する構成はより効果的なものとなる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明は、洗車機が異常停止した時のみ操作可能なゲート開閉スイッチを設けたので、正常な洗車が行われている際にはむやみにゲート装置が開かれるのを防止でき、また、異常発生で自動的にゲート装置が開くことにより、後続車が洗車スペースに進入してくることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の平面説明図である。
【図２】同実施例の側面説明図である。
【図３】同実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】同実施例の動作を示すフローチャート図である。
【図５】同実施例の緊急停止時の様子を示す説明図である。
【図６】同実施例における別のレイアウトを例示する平面説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機
１３  洗車受付装置
１５  ゲート装置
１７  異常検出手段たる制御ボード
３２  ゲート開放入力手段たるゲート開閉スイッチ
【図１】
0003902014.tif 000002
【図２】
0003902014.tif 000003
【図３】
0003902014.tif 000004
【図４】
0003902014.tif 000005
【図５】
0003902014.tif 000006
【図６】
0003902014.tif 000007