(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸切り手段と、
糸切り後に糸を払うためのワイパと、
ミシン上軸に連動すると共に糸供給経路で糸の弛みを吸収する天秤と、
糸切り後に針を停止するための針停止手段と、を備えたミシンの制御装置において、
前記針の停止位置を、天秤の上位置と針の上死点位置とから選択する針停止位置設定手段と、
前記糸の払い位置を、天秤の上位置と針の上死点位置とから選択する糸払い位置設定手段とを設け、
針停止手段により糸切り後に針が天秤の上位置で停止したときに、前記針停止位置設定手段が天秤の上位置のときは、ワイパで糸を払い、前記針停止位置設定手段が針の上死点位置のときであって、且つ糸払い位置設定手段が天秤の上位置のときは、ワイパで糸払い後にミシン上軸を逆転して上死点で停止させ、前記針停止位置設定手段が針の上死点位置のときであって、且つ糸払い位置設定手段が針の上死点位置のときは、ミシン上軸を逆転して上死点で停止させた後にワイパで糸払いする制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの制御装置に係り、特に、自動糸切り装置及びワイパ付きの工業ミシンに用いるのに好適な、糸切り手段と、糸切り後に糸を払うためのワイパと、糸切り後に針を停止するための針停止手段とを備えたミシンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１にミシン頭部１０を例示する如く、自動糸切り装置（図示省略）及びワイパ１２を備えた工業ミシンが知られている。このミシンには、縫製物を挟持するための布押え１４及び下板１６が備えられ、布押え１４は布押えシリンダ（図示省略）により上下に駆動可能とされている。
【０００３】
前記布押え１４と下板１６は、布送り台１８と一体とされ、該布送り台１８は、ミシン頭部１０内に設けられたＸＹ機構（図示省略）により、前後左右に移動可能とされている。該ＸＹ機構には、左右方向に移動させるためのＸパルスモータ（図示省略）と、前後方向に移動させるためのＹパルスモータ（図示省略）が設けられている。
【０００４】
図において、８は糸、２０は針、２２は針板、２４は、糸８の縫製中の弛みを取るための天秤である。
【０００５】
このような糸切りワイパ装置付きミシンの糸切り及びワイパ動作を、図２に示すミシン上軸の回転角度図を参照しながら説明する。即ち、従来は、次の▲１▼〜▲３▼のいずれかの方法で、糸切り及びワイパ動作を行っていた。
【０００６】
▲１▼糸切りしながら針の上死点（上軸角度＝０）を通過して、図３に示す如く、例えば上死点後５０°程度に設定された天秤の上位置（天秤２４の上死点）で停止し、図３に矢印Ａで示す如く、ワイパ１２で上糸を払う。
【０００７】
▲２▼糸切りしながら、図３に示す上位置で停止し、矢印Ａで示す如く、ワイパ１２で上糸を払い、その後上軸を逆転して、図４に示す如く、上死点で停止する。
【０００８】
▲３▼糸切りしながら、図３に示す上位置で停止し、その後上軸を逆転して、図４に示す上死点で停止し、矢印Ｂで示す如く、この上死点でワイパ１２により上糸を払う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、図３に矢印Ａで示した如く、上位置停止でワイパ１２を払う場合は、縫製物６の厚さが厚くなると、針が上死点より下がっているため、針２０の先端（下端）との隙間が少なくなり、ワイパ１２で払えなくなることがある。一方、図４に矢印Ｂで示した如く、上死点停止でワイパ１２を払う場合は、天秤２４がその上死点を通過して上死点位置よりも下がっているため、糸８は弛んだ状態となって糸切り後の上糸残り長さが長く、ワイパ２０のストロークが十分に大きくないと、うまく払えないという問題があった。
【００１０】
縫製物６のセットを容易とするため、針２０の停止位置は、図３に示す上位置又は図４に示す上死点位置のいずれかを選択可能とされているものであっても、従来は、ワイパ１２の払い位置を天秤と針の位置によって選択することができず、ミシン毎に固定されていたため、適切な対応が困難であった。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、ユーザの縫製条件に合わせて、適切な位置でワイパにより糸を払えるようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、糸切り手段と、糸切り後に糸を払うためのワイパと、ミシン上軸に連動すると共に糸供給経路で糸の弛みを吸収する天秤と、糸切り後に針を停止するための針停止手段と、を備えたミシンの制御装置において、前記針の停止位置を、天秤の上位置と針の上死点位置とから選択する針停止位置設定手段と、前記糸の払い位置を、天秤の上位置と針の上死点位置とから選択する糸払い位置設定手段とを設け、針停止手段により糸切り後に針が天秤の上位置で停止したときに、前記針停止位置設定手段が天秤の上位置のときは、ワイパで糸を払い、前記針停止位置設定手段が針の上死点位置のときであって、且つ糸払い位置設定手段が天秤の上位置のときは、ワイパで糸払い後にミシン上軸を逆転して上死点で停止させ、前記針停止位置設定手段が針の上死点位置のときであって、且つ糸払い位置設定手段が針の上死点位置のときは、ミシン上軸を逆転して上死点で停止させた後にワイパで糸払いする制御手段と、を備えることにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
本実施形態の制御装置を図５に示す。この制御装置には、制御を行うための中央処理装置（ＣＰＵ）３０と、システムプログラム等が記憶されているリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３２と、作業用のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４が接続されている。
【００１８】
又、前記ＣＰＵ３０には、針停止位置及びワイパ払い位置を選択するためのディップ（ＤＩＰ）スイッチ４２が、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０を介して、ミシンモータ２６を駆動するためのミシンモータドライバ５２が、ミシンモータＩ／Ｆ５０を介して、ワイパ１２駆動用のマグネットをオンオフするためのワイパマグネットドライバ５６が、出力Ｉ／Ｆ５４を介して接続されている。
【００１９】
前記ＤＩＰスイッチ４２では、例えば、針停止位置（針停止位置設定手段）及びワイパ払い位置（糸払い位置設定手段）（ミシン上軸回転角度に基づき、ワイパ１２が糸払い動作をするタイミング）を、それぞれ、上位置（天秤の上位置）と上死点位置（針の上死点位置）とから選択できるようにされている。
【００２０】
前記ミシンモータＩ／Ｆ５０でのミシン回転指令は、ミシンを駆動するための出力、ミシン糸切り停止指令は、ミシン回転中にミシンを糸切り上位置停止させるための出力、ミシン上死点復帰指令は、ミシン停止中にミシンを上死点まで針上げさせるための出力、ミシン回転中信号は、ミシン回転中か停止かを識別するための入力信号である。
【００２１】
以下、図６を参照して、本実施形態の動作を説明する。
【００２２】
まず、ＤＩＰスイッチ４２で、針停止位置、及び、ワイパ払い位置を選択しておく。
【００２３】
ついで、本発明に係るミシン停止処理では、ステップ１００で、ミシンモータドライバ５２に対してミシン糸切り停止指令を出力し、ステップ１０２で、ミシン回転中信号が上位置でミシン停止になるまで待機する。
【００２４】
次いでステップ１０４で、前記ＤＩＰスイッチ４２により、上死点停止が選択されているか否かを判定し、上死点停止でない場合、即ち、上位置でそのままワイパ払い処理を行えばよい場合には、ステップ１０６に進み、後で図７を参照して説明するワイパ払い処理を呼び出して、ミシン停止処理から戻る。
【００２５】
一方、上死点停止である場合には、ステップ１１６に進み、前記ＤＩＰスイッチ４２により、上死点でのワイパ払いが選択されているか否かを判定する。上死点でのワイパ払いが選択されている場合には、ステップ１１８に進み、ミシンモータドライバ５２に対してミシン上死点復帰指令を出力し、ステップ１２０でミシンが逆転してミシン回転中信号がミシン停止になるまで待機し、ステップ１２２で、ワイパ払いのためのワイパ払い処理を呼び出して、ミシン停止処理から戻る。
【００２６】
一方、ＤＩＰスイッチ４２により、上死点停止、且つ、上位置でのワイパ払いが選択されているときには、ステップ１２８でワイパ払いのためのワイパ払い処理を呼び出して、ステップ１３０でミシンモータドライバ５２に対してミシン上死点復帰指令を出力し、ステップ１３２でミシンが逆転してミシン回転中信号がミシン停止になるまで待機し、ミシン停止処理から戻る。
【００２７】
前記ステップ１０６、１２２、１２８のワイパ払い処理は、図７に示す如く行われる。即ち、ステップ２００で、ワイパ払いのためのＯＮ信号を出力し、ステップ２０２で、ワイパの払い動作時間の間だけ待機し、ステップ２０４で、ワイパを戻すためのＯＦＦ信号を出力し、ステップ２０６で、ワイパの戻り動作時間の間だけ待機し、ワイパ処理から戻る。
【００２８】
このようにして、針停止位置と共にワイパ払い位置の選択を可能にしたので、上位置停止でもワイパ払いが可能であり、縫製物のセットを容易としたいだけのユーザは、針停止位置を上死点位置、ワイパ払い位置を上位置に選択可能である。一方、上位置停止ではワイパ払いが不可能な厚い縫製物を縫うユーザは、針停止位置及びワイパ払い位置を共に上死点位置に選択することができ、それぞれのユーザの適切な縫製条件で縫製可能である。
【００２９】
なお、前記実施形態では、針の停止位置及びワイパによる糸の払い位置を共にＤＩＰスイッチ４２により選択可能としたが、両者を選択可能とする手段はこれに限定されず、例えばＣＰＵ３０が直接アクセスできる、電子的に消去可能なＥＥＰＲＯＭのようなメモリに設定してもよい。
【００３０】
又、針の停止位置を、例えば上死点停止に固定して、ワイパ払い位置のみ選択可能としてもよい。
【００３１】
又、ワイパの駆動もマグネットによるものに限定されない。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、縫製条件に合わせてワイパによる糸払い位置を選択できるので、縫製物に合わせた縫製を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される糸切りワイパ装置付きミシンの一例を示す斜視図
【図２】前記ミシンの動作を説明するための線図
【図３】同じく上位置停止状態を示す側面図
【図４】同じく上死点位置停止状態を示す側面図
【図５】本発明の実施形態の制御装置の全体構成を示すブロック線図
【図６】前記実施形態のミシン停止処理を示す流れ図
【図７】同じくワイパ払い処理を示す流れ図
【符号の説明】
６…縫製物
８…糸
１０…ミシン頭部
１２…ワイパ
２０…針
２４…天秤
２６…ミシンモータ
３０…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３４…ＲＡＭ
４０…入力Ｉ／Ｆ
４２…ＤＩＰスイッチ
５０…ミシンモータＩ／Ｆ
５２…ミシンモータドライバ
５４…出力Ｉ／Ｆ
５６…ワイパマグネットドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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