(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（２）の一方側の横側に前部から順次根菜類（イ）を引起し及び堀起しする引起装置（４）及び堀起装置（５）と、堀起した該根菜類（イ）を後方上部へ移送する移送装置（２８）と、該移送装置（２８）から引継ぎして首揃えしながら移送する首揃移送装置（３３）及び根菜類（イ）の葉部の下部を挟持するタッピング移送装置（３４）と、首揃え済み該根菜類（イ）の葉を切断する葉切断装置（１２）と、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する葉移送装置（３５）等を設けた根菜類収穫機において、振動装置（１０）を設けて該堀起装置（５）を振動させながら該根菜類（イ）を掘起す構成とし、前記移送装置（２８）の始端部側の下プーリ（２８ｃ）と同軸芯に、根菜類（イ）の葉を掻き上げる左右のスターホイル（２９ａ，２９ａ）を設け、該左右のスターホイル（２９ａ，２９ａ）の外径は、前記移送装置（２８）の左右の移送ベルト（２８ａ，２８ａ）の外径よりも大きく構成し、接地プレート（２５ｂ）によって検出する堀起し高さセンサ（２４）と、検出杆（２３ｂ）によって検出する接地センサ（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車両の横側に前部から順次根菜類を引起し、及び堀起しする引起装置、及び堀起装置を設け、堀起した該根菜類を後方上部へ移送する移送装置から引継ぎして首揃えしながら移送する首揃移送装置、及びタッピング移送装置を設け、首揃え済み該根菜類の葉部を切断する葉部切断装置、及び切断済み葉を移送する葉移送装置を設けると共に、振動装置を設けて該堀起装置を振動させながら該根菜類を堀起しする技術であり、根菜類収穫機の堀起振動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類が例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜収穫機の走行車両を圃場の畦部を走行させ、この走行車両の横側に前部から順次設けた引起装置で人参は引起され、固定の堀起装置で人参を植付けした畦の両側の畦部が堀起されて人参は堀起され、この堀起された人参は移送装置へと引継ぎされて後方上部へ移送され、この移送途中で首揃移送装置、及びタッピング移送装置へと順次引継ぎされ、この首揃移送装置で移送中に人参は首揃えされ、首揃え済み人参の葉は所定位置から葉切断装置で切断され、葉切断済みの人参は下側の移送コンベア上ヘ落下供給されて、この移送コンベアで移送されて、収納箱内へ供給されて一時貯留する。
【０００３】
又、切断済み葉は前記タッピング移送装置と葉移送装置とにより、後方へ移送されて移送終端部から圃場へ落下排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
圃場の条件が、例えば、硬い圃場であると、固定状態の堀起装置では、人参を植付けた畦の両側部の土を確実に堀起すことができないことがあり、このために、移送装置で人参の葉部を挾持して上方後部へ移送のときに、人参の葉が切断され、この人参の引継ぎが確実にできないことが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。また、移送装置始端部への葉部の挟持が失敗することがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車両（２）の一方側の横側に前部から順次根菜類（イ）を引起し及び堀起しする引起装置（４）及び堀起装置（５）と、堀起した該根菜類（イ）を後方上部へ移送する移送装置（２８）と、該移送装置（２８）から引継ぎして首揃えしながら移送する首揃移送装置（３３）及び根菜類（イ）の葉部の下部を挟持するタッピング移送装置（３４）と、首揃え済み該根菜類（イ）の葉を切断する葉切断装置（１２）と、根菜類（イ）の葉部の上部を挟持する葉移送装置（３５）等を設けた根菜類収穫機において、振動装置（１０）を設けて該堀起装置（５）を振動させながら該根菜類（イ）を掘起す構成とし、前記移送装置（２８）の始端部側の下プーリ（２８ｃ）と同軸芯に、根菜類（イ）の葉を掻き上げる左右のスターホイル（２９ａ，２９ａ）を設け、該左右のスターホイル（２９ａ，２９ａ）の外径は、前記移送装置（２８）の左右の移送ベルト（２８ａ，２８ａ）の外径よりも大きく構成し、接地プレート（２５ｂ）によって検出する堀起し高さセンサ（２４）と、検出杆（２３ｂ）によって検出する接地センサ（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
人参（イ）を収穫作業するときは、根菜類収穫機の走行車両２を圃場の畦部を走行させ、この走行車両２の横側に前部から順次設けた引起装置４で人参（イ）は引起され、振動装置１０で振動する堀起装置５で人参（イ）を植付けした畦の両側の畦部が堀起されてこの人参（イ）は堀起され、この堀起された人参（イ）は移送装置２８へと引継ぎされる。このとき、人参（イ）の葉は、左右のスターホイル２９ａ，２９ａで掻き上げられる。
そして、後方上部へ移送され、この移送途中で首揃移送装置３３、及びタッピング移送装置３４へと順次引継ぎされ、この首揃移送装置３３で移送中に人参（イ）は首揃えされ、首揃え済み人参（イ）の葉は所定位置から葉切断装置１２で切断され、葉切断済みの人参（イ）は下側の移送コンベア上へ落下供給されて、この移送コンベアで移送されて、収納箱内へ供給されて一時貯留する。
【０００７】
又、切断済み葉は前記タッピング移送装置３４と葉移送装置３５とにより、後方へ移送されて移送終端部から圃場へ排出する。
また、人参（イ）を堀起しする堀起し高さ制御は、堀起し高さセンサ２４の値が所定値となるように制御する。そして、この制御の時において、接地センサ２３が圃場面への接地を検出すると、堀起装置５を所定量上昇させる。
【０００８】
【発明の効果】
圃場の条件が、悪い硬い圃場であっても、掘起装置５を振動装置１０により、振動させたことで、人参（イ）を植付した畦の両側部の土を確実に堀起すことができ、このために、移送装置２８でこの人参（イ）の葉部を挾持して上方後部へ移送のときに、この人参（イ）は容易に圃場から抜取りができ、該移送装置２８へ確実に引継ぎすることができて、後方上部への移送を確実に行うことができる。また、移送装置２８への葉部の引継ぎ失敗が防止できるようになり、収穫効率が向上するようになる。
また、堀起装置５が突っ込むのを防止できるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）を引起装置４で引起し、振動装置１０で振動する堀起装置５で堀起しするこれら振動装置１０と堀起装置５等よりなる堀起振動装置１１を図示して説明する。
【００１０】
前記根菜類収穫機１は、図１〜図５で示す如く走行車両２の一方側の側部外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の引起装置４と、堀起装置１０と、後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
【００１１】
前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設し、該車台７の上側の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、原動機（エンジン）７ｂを載置している。この原動機７ｂで走行ギヤ−ケ−ス７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、該各走行クロ−ラ７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１２】
前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３、１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で、該車台７上側には、両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１３】
前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケ−ス１７を回動自在に設けている。この伝動ケ−ス１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１４】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケ−ス１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００１５】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケ−ス２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、該各引起ケ−ス２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は該引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００１６】
前記各引起ケ−ス２１下部の外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設け、この分草体２３の先端部の近傍には、検出杆２３ｂでＯＮ−ＯＦＦするスイッチ２３ｃよりなる接地センサ２３ａを設けた構成である。又、図１、及び図２で示す如く堀起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４は、一方側の該引起ケ−ス２１の外側に設けた構成である。この掘起し高さセンサ２４は該引起ケ−ス２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに、接地プレ−ト２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部と、補助受板１９ｃに設けたポテンションメ−タ２５ｃとを連結ロット２５ｄで接続させて、このポテンションメ−タ２５ｃの作動量で検出する構成である。
【００１７】
前記ポテンションメ−タ２５ｃの検出した作動量と、設定した掘起し高さとが比較され、設定堀起し高さと同じにすべく、上下回動制御する構成である。
前記堀起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
【００１８】
前記堀起振動装置１１は堀起装置５と、振動装置１０とよりなる構成である。
前記堀起装置５は、図１、及び図２で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に堀起板２７ｂを固着して設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を該支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００１９】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの堀起板２７ｂを上下に回動調節し、堀起し高さを手動で調節できる構成である。
【００２０】
前記振動装置１０は、図１、及び図２で示す如く左右両側の補助受板１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、該偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００２１】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、該支持板５ａ、を介して堀起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による堀起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の堀起装置５の堀起板２７ｂの回動移動により、人参（イ）が植付されているこの人参（イ）の左右両側の畦を掘起して除去し、この人参（イ）を堀起す構成である。
【００２２】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２３】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケ−ス１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各堀起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２４】
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケ−ス１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケ−ス３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケ−ス３１の上側に設けた伝動ケ−ス３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２５】
前記移送装置２８は伝動ケ−ス１７の回動により、連結板２９、伝動ケ−ス３０、支持ケ−ス３１、及び伝動ケ−ス３２を介して、上下回動自在な構成である。
【００２６】
前記移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプ−リ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプ−リ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各堀起装置５で堀起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて、上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプ−リ２８ｆは該移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００２７】
前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。
【００２８】
前記作用側・非作用側テンションプ−リ２８ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
前記移送装置２８の下プ−リ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図６、及び図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスタ−ホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着して構成である。この取付ボス２９ｂを下プ−リ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００２９】
前記スタ−ホイル２９ａの外周部は、図７で示す如く山形状の爪部２９ｄを形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスタ−ホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挾持して後方上部へ移送する構成である。
【００３０】
これにより、スタ−ホイル２９ａの山形状の爪部２９ｄの一個が変形しても、隣接した爪部２９ｄの変形を防止することができる。又、このスタ−ホイル２９ａ，２９ａにより、挾持部での掻き上げ性能を向上させることができる。
【００３１】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときは、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３２】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケ−ス３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケ−ス３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３３】
前記首揃移送装置３３は、図１１、及び図１２で示す如く左右両側に正面視コ字形状の支持プレ−ト３９の前後部には、回転自在に軸支した前・後プ−リ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプ−リ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプ−リ４０ｂとを設けた構成である。これらプ−リ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。該作用側テンションプ−リ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００３４】
前記支持プレ−ト３９の挾持側の折曲部（Ｂ）位置は、図１２で示す如く作用側テンションプ−リ４０ａ、及び前プ−リ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ位置に形成し、移送中に人参（イ）から落下する藁屑、及び泥等をこれらプ−リ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００３５】
前記前プ−リ３９ａは、図１１で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。
該移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバ−３６を設けた構成である。
【００３６】
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挾持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送するが、この挾持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挾持力より、弱く構成している。
【００３７】
前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挾持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３８】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３９】
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００４０】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挾持して移送し、途中からは該各移送ベルト４２ｃと、後逑する各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挾持して移送する構成である。
【００４１】
前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００４２】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プ−リ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは該各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挾持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挾持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００４３】
前記葉切断装置１２は、図１２、及び図１３で示す如く首揃移送装置３３の後側で、タッピング移送装置３４の下側に設け、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａから下部へ突出させて、回転自在に回転軸４６を設け、この回転軸４６には、廻り止めする四角形状４６ａ部を設けた構成である。
【００４４】
前記回転軸４６の四角形状４６ａ部には、中央部四角孔を有する支持板４４と支持メタル４４ａとを挿入し、この支持板４４へこの支持メタル４４ａをボルト４６ｂ等で装着した構成である。又、この支持メタル４４ａの下側で、該回転軸４６の下端部には、ナット４６ｃを旋挿入して、これら支持メタル４４ａと支持板４４とを装着した構成である。
【００４５】
前記各支持板４４の下側面には、内径が支持メタル４４ａの外径より、径大であると共に、外周（Ａ）部が所定径の左・右切断刃４５ａ，４５ｂをボルト４５ｃで装着した構成である。これら左・右切断刃４５ａ，４５ｂの外周（Ａ）部は平面視所定量（Ｌ）重合させると共に、側面視は左側の該左切断刃４５ａを下側に位置させ、右側の該右切断刃４５ｂを上側に位置させて設けた構成である。上下に設けた、これら左・右切断刃４５ａ，４５ｂの上下間の隙間は、最小隙間の０に近い状態の構成である。これら左・右切断刃４５ａ，４５ｂを上下に位置させて設けると共に、重合させたことにより、切断性能を向上させると共に、分解、及び組立時の危険を防止した構成である。
【００４６】
前記左切断刃４５ａの下側面位置は、首揃移送装置３３の移送ベルト３９ａの下側端部より、若干上部に位置させた構成である。
人参下部切断装置４７は、堀起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００４７】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置が切断される。又、上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００４８】
人参（イ）を堀起しする堀起し高さ制御は、操作装置８に設けた高さ制御を自動開始する自動スイッチ８ａのＯＮ操作により、このＯＮ操作時点から過去一定時間の堀起し高さセンサ２４が検出した検出高さ値が、制御装置４９の入力回路４９ａを経てＣＰＵ４９ｂへ入力されたこれら検出高さ値を演算して移動平均値を求め、この移動平均値を順次更新して記憶させ、該自動スイッチ８ａがＯＮ時の高さ設定値とする構成である。
【００４９】
前記操作装置８の自動スイッチ８ａがＯＮ操作され、上記高さ設定値が設定された後に、この操作装置８に設けた調節ダイヤル８ｂの操作されたときは、図１４で示す如くこの高さ設定値を基準値として、該調節ダイヤル８ｂの操作の高さ設定値に変更すべく、ＣＰＵ４９ｂから出力回路４９ｃを経て上下シリンダ２６ａが作動制御されて、高さ設定値を変更する構成である。
【００５０】
これにより、作業者が設定した堀起し高さで作業ができ、操作性、及び作業性が向上する。
前記堀起高さセンサ２４が検出する検出値により、堀起し高さを制御するときに、図１、及び図２で示す如く分草体２３に設けた接地センサ２３の検出杆２３ｂが土壌面（畦）に接触して、スイッチ２３ｃがＯＮ制御されると、このＯＮにより、図１５で示す如く堀起装置５が上下シリンダ２６ａの作動制御により、所定値上昇制御する構成である。
【００５１】
これにより、前記堀起し高さセンサ２４による高さ制御は高さは一定しているが、畦と畦との間で高さが一定していないときは、堀起装置５部が畦部へ突っ込むことがあるが、これを防止することができる。
【００５２】
葉部切断済みで落下する人参（イ）を受けて、横側上部へ移送する第２移送コンベア１４の移送終端の下側には、図１６で示す如く回転駆動するブラシ用ロ−ラ５０ａを軸支して設けると共に、下手側には、シュ−タ５０ｂを設けた補助移送装置５０を設け、この補助移送装置５０の下手側の下側には、収納箱１５を載置した構成である。
【００５３】
前記第２移送コンベア１４から補助移送装置５０へ人参（イ）を引継ぎのときに、この人参（イ）に符着する土、及び残葉等は、これら第２移送コンベア１４と該補助移送装置５０との間より、落下して圃場へ排出する構成である。
【００５４】
又、図１７で示す如く前記ブラシ用ロ−ラ５０ａを２本を設け、これらブラシ用ロ−ラ５０ａ，５０ａの上手側は正回転駆動とし、下手側は逆回転駆動する構成であると共に、下手側にはシュ−タ５０ｂを設けた補助移送装置５１を設け、この補助移送装置５１の下手側には、収納箱１５を載置した構成である。
【００５５】
前記第２移送コンベア１４から補助移送装置５１へ人参（イ）を引継ぎのときに、この人参（イ）に付着する土、及び残葉等は、これら第２移送コンベア１４と該補助移送装置５１との間、及びブラシ用ロ−ラ５０ａ，５０ａ間より、落下して圃場へ排出する構成である。
【００５６】
これにより、前記収納箱１５内へ収納される人参（イ）は、土、及び残葉等が除去された人参（イ）が収納される。
葉部切断済みで落下する人参（イ）を受けて、移送する外周部にゴム材、又は樹脂材等よりなる弾性材５２ａを装着したロ−ラ５２ｂを所定間隔に左右両側の移送チエン５２ｃで軸受した第１移送コンベア５２を左右方向に図１８で示す如く設け、この第１移送コンベア５２の移送終端部の下側に移送始端部を位置させて横側上部へ移送する凹凸状の移送ベルト５３ａを張設した第２移送コンベア５３を設け、この第２移送コンベア５３の移送終端部の下側には、収納箱１５を載置した構成である。
【００５７】
前記第１移送コンベア５２で葉部切断済み人参（イ）を受けて、移送することにより、このときにこの人参（イ）に付着した土、及び残葉等は、この第１移送コンベア５２のロ−ラ５２ａ，５２ａより落下して圃場へ排出する構成である。
【００５８】
これにより、前記収納箱１５内へ収納される人参（イ）は、土、及び残葉等が除去された人参（イ）が収納される。
葉部切断済みで落下する人参（イ）を受けて移送する第１移送コンベア１３の移送終端部と、第２移送コンベア１４の移送始端部との間には、図１９で示す如くコ字形状のシュ−タ５４を設け、このシュ−タ５４には、図２０で示す如く所定間隔に開口５４ａを設け、これら第１移送コンベア１３から第２移送コンベア１４へ人参（イ）を引継ぎするとに、このシュ−タ５４を流下中に該開口５４ａ部から人参（イ）に付着した土、及び残葉等が落下して圃場へ排出される構成である。
【００５９】
これにより、前記収納箱１５内へ収納される人参（イ）は、土、及び残葉等が除去された人参（イ）が収納される。
葉部切断済みで落下する人参（イ）を受けて移送する第１移送コンベア１３の移送始端部の上側には、図２１で示す如くゴム材よりなり、回転駆動するロ−ラ５５を設けると共に、このロ−ラ５５の上側には、上方へ傾斜する流下板５５ａを設け、又、このロ−ラ５５の下側には、先端部をＵ字形状に形成した残葉プレ−ト５５ｂを、該ロ−ラ５５に略密着状態に設けた構成である。
【００６０】
前記流下板５５ａ上へ落下した人参（イ）はこの流下板５５ａ上を流下してロ−ラ５５へと引継ぎされ、このロ−ラ５５で回転移送中に、人参（イ）に残っている長い残葉は、このロ−ラ５５と残葉プレ−ト５５ｂとの間へ引き込みされ、この残葉は切断され、この残葉プレ−ト５５ｂ上を流下して圃場へ排出される構成である。
【００６１】
これにより、移送始端部で長残葉は、自動処理されることにより、手切断の必要がなく、又、商品価値が向上する。
前記操作装置８には、図２２で示す如く走行速度を切換する変速レバ−５６ａ，原動機（エンジン）７ｂの回転を調節するスロットルレバ−５６ｂを設けると共に、スロットルレバ−用駆動モ−タ５７を設け、このスロットルレバ−用駆動モ−タ５７の軸端部と、該スロットルレバ−５６ｂの下端部とは、連接プレ−ト５８で接続させた構成である。又、該原動機７ｂを始動、及び停止操作するメインキ−（図示せず）を設けた構成である。５９はスロットルワイヤ−である。
【００６２】
前記原動機７ｂを停止操作により、スロットルレバ−用駆動モ−タ５７の作動により、スロットルレバ−５６ｂを該原動機７ｂ停止位置へ移動する構成である。
又、メインキ−のＯＦＦのときは、該スロットルレバ−５６ｂは移動できない構成であり、該メインキ−ＯＮの時は、該スロットルレバ−５６ｂは移動できる構成である。
【００６３】
前記スロットルレバ−５６ｂの制御は次の如く行われる構成である。
前記メインキ−ＯＮ操作でスロットルレバ−５６ｂが停止位置からアイドリング位置ヘ移動制御される構成である。（原動機７ｂスタ−ト位置）
前記メインキ−ＯＦＦ操作でスロットルレバ−５６ｂ（フルスロットル位置〜アイドリング位置）が原動機７ｂ停止位置へ移動制御される構成である。
【００６４】
これにより、前記スロットルレバ−５６ｂをフルスロットル位置のままで、原動機（エンジン）を始動させることがなくなり安全である。又、メインキ−でＯＮ−ＯＦＦできることにより、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】    堀起装置部の拡大側面図
【図２】    根菜収穫機の作業状態時の全体側面図
【図３】    根菜収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図４】    根菜収穫機の全体平面図
【図５】    根菜収穫機の伝動構成図
【図６】    移送装置部の拡大正面図
【図７】    スタ−ホイル部の拡大正面図
【図８】    スタ−ホイル取付部の拡大断面図
【図９】    移送装置の作用側・非作用側テンションプ−リ部の拡大正断面図
【図１０】  首揃装置部の拡大平面図
【図１１】  図１０のＤ−Ｄ断面図
【図１２】  葉切断装置部の拡大正面図
【図１３】  葉切断装置部の拡大平面図
【図１４】  ブロック図
【図１５】  他の実施例を示す図で、ブロック図
【図１６】  他の実施例を示す図で、補助移送装置部の拡大正面図
【図１７】  他の実施例を示す図で、補助移送装置部の拡大正面図
【図１８】  他の実施例を示す図で、第１移送コンベア部の拡大正面図
【図１９】  他の実施例を示す図で、シュ−タ部の拡大正面図
【図２０】  他の実施例を示す図で、シュ−タの拡大平面図
【図２１】  他の実施例を示す図で、ロ−ラ部の拡大正面図
【図２２】  他の実施例を示す図で、スロットルレバ−部の拡大側面図
【符号の説明】
２    走行車両
４    引起装置
５    堀起装置
１０    振動装置
１２    葉切断装置
２３ 接地センサ
２３ｂ 検出杆
２４ 堀起し高さセンサ
２５ｂ 接地プレート
２８    移送装置
２８ａ，２８ａ  左右の移送ベルト
２８ｃ  下プーリ
２９ａ，２９ａ  左右のスターホイル
３３    首揃移送装置
３４    タッピング移送装置
３５    葉移送装置
イ      根菜類（人参）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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