(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の栽培穴を備えた栽培トレイと、前記栽培トレイを碁盤目状に配置した栽培場と、前記栽培トレイを栽培場へ搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から栽培トレイを排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイを把持して前記搬入コンベヤから栽培場へ、又は、前記栽培場から排出コンベヤへと移載する移載機とを有する自動栽培装置において、
前記栽培トレイを移載する際に移載中の栽培トレイから栽培液が下側栽培場に滴り落ちないようにする開閉式の水受けトレイが、前記移載機に設けられていることを特徴とする自動栽培装置。
【請求項２】
前記栽培トレイを栽培場へ移載後の経過時間と前記栽培トレイを移載した場所とを記憶・管理する制御装置を有し、所定の経過時間を経た栽培トレイを移載機及び排出コンベヤにより自動出荷可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の自動栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、栽培トレイに種子を蒔き、そこに栽培液を注入して、一定期間苗として生育させ、その後、苗が生育した栽培トレイを出荷する自動栽培装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動栽培装置では、栽培トレイに種子を蒔き、苗の育成に合わせて栽培トレイ間のピッチを広げ、苗が十分に生育した栽培トレイを選別し、排出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のような自動栽培装置では、栽培トレイの入れ替え作業時に、この栽培トレイから栽培液が滴り落ち、その液が付着した他の栽培トレイの苗が白く変色し商品価値が低下するという問題があった。
また、苗の生育に合わせて栽培トレイのピッチを変える必要があり、装置の構造が複雑であるという問題があった。
また、それぞれの栽培トレイごとに苗の生育を管理するのために作業員が記録をとる必要があり、手間が掛かるという問題があった。
しかも、昨今の顧客ニーズの多様化により、苗の栽培も一層、多品種少量生産やリードタイムの短縮化が要請されており、その点からも自動栽培装置の改良が要請されていた。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、搬入・排出時に栽培液が他の苗に付着することなく、しかも、人手に頼ることもなく個々の苗の生育を適切に管理することを可能とし、多品種少量生産にも対応することができる自動栽培装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本請求項１に係る発明は、複数の栽培穴を備えた栽培トレイと、前記栽培トレイを碁盤目状に配置した栽培場と、前記栽培トレイを栽培場へ搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から栽培トレイを排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイを把持して前記搬入コンベヤから栽培場へ、又は、前記栽培場から排出コンベヤへと移載する移載機とを有する自動栽培装置において、前記栽培トレイを移載する際に移載中の栽培トレイから栽培液が下側栽培場に滴り落ちないようにする開閉式の水受けトレイが、前記移載機に設けられていることにより、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
また、本請求項２に係る自動栽培装置は、請求項１に係る自動栽培装置の構成に加えて、前記栽培トレイを栽培場へ移載後の経過時間と栽培トレイを移載した場所とを記憶・管理する制御装置を有し、所定の経過時間を経た栽培トレイを移載機及び排出コンベヤにより自動出荷可能になっていることにより、上記の課題を解決するものである。
【０００７】
ここで、本発明でいう「栽培液」とは、栽培トレイの培地に供給する液状物を総称する用語として用いており、これには、例えば、単なる水や、養分が混合してある液体などが含まれる。
【０００８】
【作用】
本請求項１に係る自動栽培装置によれば、栽培トレイの移載時に栽培液が滴り落ち、他の苗に付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図ることが可能になる。
【０００９】
さらに、本請求項２に係る自動栽培装置によれば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する作用に加えて、栽培トレイごとの単品管理が可能になり、適切な時期に、適切な数量を自動的に排出出荷することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明の好適な実施の形態を、図を参照にして説明する。図１は、本発明の実施例である自動栽培装置１００を上方から見たときの平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線における側面図を示している。
【００１１】
この自動栽培装置１００は、複数の栽培トレイ１０１と、前記栽培トレイ１０１が碁盤目状に配置された栽培場１０６と、前記栽培場１０６を挟むように天井や壁に据え付けられた一対の軌道１０４（ａ）、（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）、前記一対の軌道１０４（ａ）、（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）上を走行可能な橋梁１０５と、前記橋梁１０５上を横行可能な移載機１０２を有している。
そして、前記移載機１０２は、栽培トレイ１０１を挟持する昇降可能なフック１０３と前記フック１０３の昇降動作に連動して開閉可能な水受けトレイ１０７を有している。
図示されていないが、橋梁１０５には、前記軌道上を走行するための走行用モータを備えているとともに、移載機１０２には、橋梁１０５上を横行するための横行用モータを備えている。
【００１２】
また、この自動栽培装置１００には、栽培場１０６の両側辺の一端部に沿って搬入用コンベヤ１１０と排出用コンベヤ１１１が敷設されており、それぞれのコンベヤの端部に設けられたトレイ積み作業場１１２及びトレイ降ろし作業場１１３に向かって、コンベヤが循環走行している。
そして、前記トレイ積み作業場１１２で搬送用コンベヤ１１０に載せられた栽培トレイ１０１を移載機１０２によって所定の場所まで走行・横行して運搬するとともに、栽培場１０６中の所望の栽培トレイ１０１を移載機１０２によって排出用コンベヤ１１１まで走行・横行して運搬し、トレイ降ろし作業場１１３に排出用コンベヤ１１１によって排出する。
【００１３】
さらに、この自動栽培装置の重要な特徴として、前記移載機１０２が栽培トレイ１０１を栽培場１０６に移載後の経過時間と移載した場所を記憶可能な制御装置を有している。
【００１４】
移載した場所の記憶は、栽培場１０６を橋梁１０５に沿った向きをＸ軸とし、軌道１０４に沿った向きをＹ軸として、Ｘ−Ｙ平面上の座標（ｘ、ｙ）の値として記憶することが、移載機１０２の走行制御が容易になるため、好ましい。
また、前記経過時間及び移載場所とともに、栽培トレイ１０１に植えた苗の品種も記憶することにより、同じ栽培場１０６に複数の品種の苗を載置することが可能になり、多品種少量栽培が可能になる。
その場合には、各品種ごとの出荷までの標準日数等を記憶した品種タームテーブルを参照できるようにすることにより、各品種に対応した所定の経過時間を経た栽培トレイ１０１を自動的に選別出荷することも可能になる。
【００１５】
次に、前述した移載機１０２の動作について、図３に示した移載機の概略図を用いて説明する。なお、図３における符号１０７は、水受けトレイであり、符号１０３は、栽培トレイ１０１を挟持するフックである。
そして、前記水受けトレイ１０７は、回動軸１０７ａにより軸支されており、フック開閉用シリンダ１０９の伸縮運動により開閉可能になっている。
また、フック１０３は、水受けトレイ開閉用シリンダ１０８の伸縮運動により、栽培トレイ１０１の縁部に係合可能になっている。
【００１６】
図３（ａ）に示した移載機１０２は、栽培トレイ１０１に接近するに従い、フック開閉用シリンダ１０９が縮退し、図３（ｂ）に示すように水受けトレイ１０７が左右に開く。
また、フック開閉用シリンダ１０９の伸張動作により、フック１０３が開き、栽培トレイ１０１の縁部より広くなる。
そして、前記動作と逆に、フック開閉用シリンダ１０９が伸張し、水受けトレイ開閉用シリンダ１０８が縮退することにより、図３（ｃ）に示すように栽培トレイ１０１がフック１０３により挟持されるとともに、水受けトレイ１０７が栽培トレイ１０１の下方を覆い、栽培トレイ１０１から滴り落ちる栽培液を受け止める。
【００１７】
ここで、本発明における水受けトレイは、確実に液体を保持できるものであれば、舟型形状、皿型形状等のいずれであっても構わないが、図３に示したような先端部に傾斜部を設けた形状とすると、水受けトレイを開くだけで、溜まった栽培液が水受けトレイ内に残ることなく排出することができるため、好ましい。
【００１８】
本発明に用いる栽培トレイ１０１には、トレイに苗を植えるための窪みが所定のピッチで設けられている。
このピッチは、出荷時の苗の成長状態を想定して適宜決定する。
これによって、苗の生育に従って、苗の間隔を調整する必要がなくなるため、苗の間隔調整用の複雑な機構が必要なくなり、管理も簡単になる。
【００１９】
次に、移載機１０２の具体的な機構の一実施形態について図４乃至図６を用いて説明する。なお、図４乃至図５における符号２０７は、水受けトレイであり、符号２０３は、栽培トレイを挟持するフックである。
そして、前記水受けトレイ２０７は、回動軸２０７ａにより軸支されており、フック開閉用シリンダ２０９の伸縮運動により開閉可能になっている。
この水受けトレイ２０７は、左右のトレイが互い違いに重なるようになっており、これによって、栽培トレイから滴り落ちる栽培液を確実に捕集するようになっている。
また、フック２０３は、図６に示すような槓杆２０８の中央に支点２０８ａを設けた変向機構により、栽培トレイの縁部に係合するように開閉可能になっている。
このような移載機１０２が、前述した橋梁１０５上に横行用ローラ３１０及び横行用ガイドローラ３２０により支持され、横行用モータ３００により横行用ローラ３１０を駆動して、橋梁１０５上を横行できるようになっている。
【００２０】
また、上記実施例では、天井や壁に据え付けられる軌道と軌道上を走行する橋梁を有した大規模な自動栽培装置について説明しているが、これに限られることなく、例えば、すべての構成要素を一つの装置内に組み込んだ可搬型装置とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に係る自動栽培装置によれば、栽培トレイの移載時に栽培液が滴り落ち、他の苗に付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図ることが可能になる。
【００２２】
また、本請求項２に係る自動栽培装置によれば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する効果に加えて、栽培トレイごとの単品管理が可能になり、適切な時期に、適切な数量を自動的に排出出荷することが可能になり栽培にかかる手間が軽減される。また、多品種少量の栽培にも対応することができ、苗の生産効率が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である自動栽培装置を示す平面図。
【図２】本発明の実施例である自動栽培装置を示す側面図。
【図３】本発明の移載機の機構を説明する概略図で、（ａ）は水受けトレイ開口前、（ｂ）は水受けトレイ開口時、（ｃ）は、水受けトレイ閉鎖時を示す。
【図４】本発明の移載機の別の実施例を説明する水受けトレイ閉鎖時の図。
【図５】図４の移載機の水受けトレイ開口時の図。
【図６】図４の移載機のフック開閉機構を示す図。
【符号の説明】
１００  ・・・  自動栽培装置
１０１  ・・・  栽培トレイ
１０２  ・・・  移載機
１０３、２０３  ・・・  フック
１０４（ａ）〜（ｄ）・・・  軌道
１０５  ・・・  橋梁
１０６  ・・・  栽培場
１０７、２０７  ・・・  水受けトレイ
１０７ａ、２０７ａ  ・・・（水受けトレイ）回動軸
１０８  ・・・  水受けトレイ開閉用シリンダ
１０９、２０９  ・・・フック開閉用シリンダ
１１０  ・・・  搬送用コンベヤ
１１１  ・・・  排出用コンベヤ
１１２  ・・・  トレイ積み作業場
１１３  ・・・  トレイ降ろし作業場
２０８  ・・・  水受けトレイ開閉用槓杆
３００  ・・・  横行用モータ
３１０  ・・・  横行用ローラ
３２０  ・・・  横行用ガイドローラ
【図１】
0003949465.tif 000002
【図２】
0003949465.tif 000003
【図３】
0003949465.tif 000004
【図４】
0003949465.tif 000005
【図５】
0003949465.tif 000006
【図６】
0003949465.tif 000007