(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の経路案内装置及び他の経路案内装置をそれぞれ異なる場所に設け、
前記一の経路案内装置及び前記他の経路案内装置の双方は、車載機との狭域通信で得られた経路案内に関する情報を蓄積し、
前記一の経路案内装置は、前記他の経路案内装置が設けられた場所に至るための経路案内が要求されると、前記他の経路案内装置との通信で得られた前記経路案内に関する情報を要求元の車載機に送信することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記経路案内に関する情報は、実走行軌跡情報、所要時間、沿線情報、道路情報及び車両の種類の何れかであることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
車載機との狭域通信で得られた経路案内に関する情報を蓄積する他の経路案内装置が設けられた場所に至るための経路案内が要求されると、ネットワーク通信部に対して前記他の経路案内装置から前記経路案内に関する情報を受信させ、狭域通信部に対して受信された前記経路案内に関する情報を要求元の車載機に送信させる制御部を備える経路案内装置。
【請求項４】
前記経路案内に関する情報は、実走行軌跡情報、所要時間、沿線情報、道路情報及び車両の種類の何れかであることを特徴とする請求項３に記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に経路案内をする経路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路案内システムとしては、特開平２００１−２４１９５９号公報に記載されているものが知られている。この経路案内システムによれば、実際に車両が走行した実走行経路を収集し、それを基に経路案内するように構成されており、経路検索条件をより最適化することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この経路案内システムでは、各車両の実走行軌跡などの経路案内に関する情報が交通情報センタのサーバで処理されるため、交通情報センタとしては処理速度が大変高速で大きな記憶容量を持ったサーバが必要となり、また、サーバが故障するとシステム全体の機能が停止してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、処理能力が高速で大きな記憶容量を有するセンタサーバを必要とせず、さらに１つの経路案内装置が故障してもシステム全体の機能が停止してしまうことのない経路案内システムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路案内システムは、第１と第２の経路案内装置を備えた経路案内システムであって、第１の経路案内装置が、経路案内に関する情報を車載機と送受信する対車載機通信手段と、経路案内に関する情報を蓄積する案内情報蓄積手段と、経路案内に関する情報を第２の経路案内装置と送受信可能とする装置間通信手段と、車載機と第１の経路案内装置の対車載機通信手段とで経路案内に関する情報の送受信が可能となったとき、第１の経路案内装置が第２の経路案内装置の案内情報蓄積手段に蓄積された第１の経路案内装置から第２の経路案内装置に至る経路案内に関する情報を装置間通信手段を介して受信し対車載機通信手段を介して車載機に送信する制御手段とを備えた構成を有している。この構成により、各経路案内装置はそれぞれ経路案内に関する情報を分散して処理したり蓄積でき、各経路案内装置は大きな情報処理能力を必要としない。
【０００６】
また、本発明の経路案内システムは、車載機が対車載機通信手段と情報の送受信が可能となったとき、第１の経路案内装置に到達するまでの経路案内に関する情報を第１の経路案内装置に送信する構成を有している。この構成により、最新の経路案内に関する情報を収集して利用することができる。
【０００７】
また、本発明の経路案内システムは、経路案内に関する情報が、実走行軌跡情報と所要時間と沿線情報と道路情報と車両の種類の少なくとも１つを含む構成を有している。この構成により、抜け道や工事中といった実情により即した経路案内に関する情報を収集して利用することができる。
【０００８】
さらに、本発明の経路案内システムは、主要な地点に設置される経路案内装置に、その経路案内装置を設置した地点に到着する第１の車両から当該車両の実走行軌跡を含む経路案内情報を入手する入手手段と、入手手段によって入手した経路案内情報を蓄積する案内情報蓄積手段と、第２の車両に搭載された車載機からの要求により、前記案内情報蓄積手段に蓄積された情報から車載機からの要求に合致した経路案内情報を第２の車両に搭載された車載機に送信する送信手段とを備えた構成を有している。この構成により、各地点間で他の車両がよく利用する実走行軌跡情報を別の車両が有効に利用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態における経路案内システムの構成を示すブロック図であり、図２は本発明の実施の形態における経路案内システムの実走行軌跡情報を示す模式図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、本発明の経路案内システムは、複数の経路案内装置、たとえば、第１、第２、第３の経路案内装置１１、２１、３１がそれぞれネットワーク４１に接続されており、第１の経路案内装置１１は、コンビニ（コンビニエンス・ストア）６１に、第２の経路案内装置１１は、ガソリンスタンド６２に、第３の経路案内装置２１はレストラン６３にそれぞれ設置されている。そして、これらの第１、第２、第３の経路案内装置１１、２１、３１には、それぞれ車両に搭載された車載機５１、５２、５３と経路案内に関する情報を送受信する狭域通信部１２、２２、３２と、経路案内に関する情報を蓄積する案内情報蓄積部１３、２３、３３と、他の経路案内装置と経路案内に関する情報を送受信するネットワーク通信部１４、２４、３４と、それらを制御する制御部１５、２５、３５を備えている。
【００１２】
次に、図３〜図６を用いて本発明の実施の形態における経路案内システムの動作を説明する。図３は、図２と同様、本発明の実施の形態における経路案内システムの実走行軌跡情報を示す模式図、図４〜図6は、本発明の実施の形態における経路案内システムの動作を説明する流れ図である。
【００１３】
車載機５１を搭載した車両がコンビニ６１に接近し、その車両に搭載された車載機５１がコンビニ６１に設置された第１経路案内装置１１の狭域通信部１２と経路案内に関する情報を送受信可能な状態になれば（ステップ（以下Ｓと記す）１１）、車載機５１は、先に他の経路案内装置に経路案内に関する情報を送信した以降のコンビニ６１に至るまでの位置情報と時刻情報を含む実走行軌跡情報とその間の所要時間と沿線ＰＯＩ情報と工事や交通規制などの道路情報と自分の車両が普通車なのか大型トラックなのかといった車種情報をそれぞれ狭域通信部１２に送信する（Ｓ１２）。制御部１５は、狭域通信部１２を制御して経路案内に関する情報を受信し（Ｓ１３）、受信した経路案内に関する情報を案内情報蓄積部１３に蓄積する（Ｓ１４）。
【００１４】
同様に、車載機５２を搭載した車両がガソリンスタンド６２に接近し、その車両に搭載された車載機５２がガソリンスタンド６２に設置された第２経路案内装置２１の狭域通信部２２と経路案内に関する情報を送受信可能な状態になれば（Ｓ１１）、車載機５２も同様に、自己の実走行情報を含む先と同様の経路案内に関する情報を送信する（Ｓ１２）。したがって、制御部２５も同じように狭域通信部２２を制御して経路案内に関する情報を受信し（Ｓ１３）、案内情報蓄積部２３に蓄積する（Ｓ１４）。
【００１５】
車載機５３を搭載した車両がレストラン６３に接近した場合も、その車両に搭載された車載機５３とレストラン６３に設置された第３経路案内装置３１がそれぞれ同様の動作を行なう。
【００１６】
尚、ここで、コンビニ６１、ガソリンスタンド６２、レストラン６３に接近する車両をそれぞれ車載機５１、５２、５３を搭載した車両としたが、経路案内装置を搭載した車両であればいずれの車両であっても良いことは言うまでもないことである。
【００１７】
このように、第１経路案内装置１１は、コンビニ６１を訪れたそれぞれの車両に搭載された車載機から経路案内に関する情報を収集し、その経路案内に関する情報を案内情報蓄積部１３に蓄積保存する。
【００１８】
同様に、第２、第３の経路案内装置２１、３１もガソリンスタンド６２、レストラン６３をそれぞれ訪れた車両から経路案内に関する情報を収集し、その経路案内に関する情報を案内情報蓄積部２３、３３にそれぞれ蓄積保存する。
今、案内情報蓄積部１３に蓄積された実走行軌跡を経路１０１、１０２、１０３、１０８、案内情報蓄積部２３に蓄積された実走行軌跡を経路１０５、１０６、１０７、１０９、１１０、１１６、案内情報蓄積部３３に蓄積された実走行軌跡を経路１１３、１１４、１１５、１１７であったとし、以降説明を進める。
【００１９】
車載機５２を搭載した車両がガソリンスタンド６２に到着し、ガソリンを給油した後、次にレストラン６３あるいはレストラン６３の近くに行きたいと希望し、レストラン６３までの経路案内を経路案内装置に要求したい場合、車載機５２によって第２経路案内装置２１に対し、レストラン６３への経路案内を要求する経路案内要求信号を狭域通信部２２に対して送信する（Ｓ２１）。
【００２０】
すると、狭域通信部２２がその経路案内要求信号を受信し（Ｓ２２）、制御部２５が、ネットワーク通信部２４およびネットワーク４１を介して、レストラン６３に設置された第３経路案内装置３１に対して、第２経路案内装置２１から第３経路案内装置３１への実走行軌跡情報と付随する情報の返信を要求する（Ｓ２３）。
【００２１】
第３経路案内装置３１は、第２経路案内装置２１から要求を受信すると（Ｓ２４）、案内情報蓄積部３３に蓄積されている経路案内に関する情報の中から第２経路案内装置２１から第３経路案内装置３１への実走行軌跡情報としての経路１１３、１１４、１１５と、これらに付随する情報として、例えば、経路１１３では途中に大型車両が通行できない道幅が狭い部分があるが走行時間は３０分であり、経路１１５は国道であるので通常なら走行時間は２０分だが、現在は途中で工事をしておりその区間片側通行になっているので、走行時間が４５分であり、経路１１４はカーブがやや多いが大型車両でも走行可能で走行時間は３８分といった最新の情報を抽出し、ネットワーク４１を介して第２経路案内装置に返信する（Ｓ２５）。
【００２２】
第２経路案内装置２１は、第３経路案内装置３１からの返信がある（Ｓ２６）と、その内容をネットワーク通信部２４を介して受信し、制御部２５の制御の基で狭域通信部２２から車載機５２に送信する（Ｓ３１）。車載機５２は、受信した経路情報（Ｓ３２）に基づいてレストラン６３に向かう車載機５２の表示部（図示せず）に表示し（Ｓ３３）、利用者にその経路の選択を促す。したがって、利用者はこの表示を見て自分の乗っている車両の種類も考慮した上でどの経路でレストラン６３、または、その近くに行くかを容易に選択することができる。
【００２３】
ここで、図３に示す経路１２２のように、第１経路案内装置１１を設置したコンビニ６１の近くを通過してガソリンスタンド６２に到着した場合には、ガソリンスタンド６２に設置された第２経路案内装置２１でその車両のガソリンスタンド６２に至る位置情報と時刻情報を含む実走行軌跡情報やその他の経路案内に関する情報を収集することになるが、その実走行軌跡が予め設定した距離以内に第１経路案内装置１１に接近して通過した場合には、第１経路案内装置１１に立ち寄ったとみなし、経路１２２をコンビニ６１からガソリンスタンド６２への実走行軌跡の一つとして処理するようにしても良い。
【００２４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、コンビニ、ガソリンスタンド、レストランなど、主要な地点にそれぞれ経路案内装置を設置し、それらの経路案内装置にそれぞれその経路案内装置を設置した地点に到着した車両から入手したその車両の実走行軌跡を含む経路案内に関する情報を蓄積しておき、車両に搭載された車載機からの要求により、経路案内装置に蓄積された経路案内に関する情報の中から要求された地点までの経路案内に関する情報を取り出し、車両に搭載された車載機に送信するように構成しており、コンビニ、ガソリンスタンド、レストランなど車両が立ち寄る主要な地点にそれぞれ経路案内装置が設置されているため、これらの地点に到着したとき、次々と次の地点までの案内情報を入手することができ、その情報も実走行軌跡情報を含む情報であり、主要道路のみならず、その地点に近い所に住んでいる住民の実走行軌跡も多く含まれることになり、最新のしかも抜け道、迷路も正確に案内してくれるという効果を有する。そして、本実施の形態によれば、コンビニ、ガソリンスタンド、レストランといった主要な地点にそれぞれ経路案内装置を設置しており、いずれかの経路案内装置がダウンしても別の地点の経路案内装置はそのまま生きており、別の地点まで到達すれば再び正確な情報が得られるという利点を有する。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、経路案内装置が３台の場合で、コンビニとガソリンスタンドとレストランに設置された場合について説明したが、本発明はこれらの台数や設置場所に限定されることなく同様の効果が得られるものである。
【００２６】
また、上記実施の形態では、経路案内装置がネットワークで互いに接続されている場合で説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、互いにケーブルや無線で接続されていても同様の効果が得られるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両が第１の経路案内装置の対車載機通信手段と情報の送受信が可能となったとき、第１の経路案内装置は第２の経路案内装置の案内情報蓄積手段が有する第１の経路案内装置から第２の経路案内装置に至る経路案内に関する情報を装置間通信手段によって受信し対車載機通信手段によって車両に送信し経路案内をすることにより、各経路案内装置はそれぞれ経路案内に関する情報を分散して処理したり蓄積でき、各経路案内装置は大きな情報処理能力や記憶容量を必要としないというすぐれた効果を有する経路案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における経路案内システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における経路案内システムの実走行軌跡情報を示す第１の模式図
【図３】本発明の実施の形態における経路案内システムの実走行軌跡情報を示す第２の模式図
【図４】本発明の実施の形態における経路案内システムの動作を示す第１の流れ図
【図５】本発明の実施の形態における経路案内システムの動作を示す第２の流れ図
【図６】本発明の実施の形態における経路案内システムの動作を示す第３の流れ図
【符号の説明】
１１  第１経路案内装置
１２、２２、３２  狭域通信部
１３、２３、３３  案内情報蓄積部
１４、２４、３４  ネットワーク通信部
１５、２５、３５  制御部
４１  ネットワーク
５１、５２、５３  車載機
６１  コンビニ
６２  ガソリンスタンド
６３  レストラン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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