(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置とからなるものであって、
前記制御装置には、前記撮像装置による撮像画像から監視領域における人体の動き量を演算する動き量演算手段と、前記撮像装置により前記監視領域を撮像した際にその撮像画像データを前記制御装置側に取り込むのに要する蓄積時間を演算する蓄積時間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算された蓄積時間を記憶する記憶手段と、前記蓄積時間を予め定めた規定値と比較して前記制御装置の作動の開始若しくは停止を判定するセンサ作動可否判定手段と、を設けており、
前記撮像装置による撮像が行われると、その撮像の際の蓄積時間が前記記憶手段に記憶されて基準とされ、これに前記動き量の演算に要する時間を加えた時間間隔で次の撮像が行われるように構成されており、
前記規定値としては、第１規定値と、この第１規定値よりも長時間の第２規定値とがあり、
前記蓄積時間が前記第１規定値以内の場合には、その後も撮像が継続されるとともに、
前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、その後に再撮像が実行され、
この再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値以内である場合には、その後も撮像が継続される一方、
前記再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値を超えている場合には、前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】
前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、前記再撮像が複数回にわたって繰り返し実行され、前記蓄積時間が前記第２規定値を超える回数が予め定められた一定回数に達したときに前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されている、請求項１に記載の人体検出装置。
【請求項３】
監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置とからなるものであって、
前記制御装置には、前記撮像装置による撮像画像から監視領域における人体の動き量を演算する動き量演算手段と、前記撮像装置により前記監視領域を撮像した際にその撮像画像データを前記制御装置側に取り込むのに要する蓄積時間を演算する蓄積時間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算された蓄積時間を記憶する記憶手段と、前記蓄積時間を予め定めた規定値と比較して前記制御装置の作動の開始若しくは停止を判定するセンサ作動可否判定手段と、を設けており、
前記撮像装置による撮像が行われると、その撮像の際の蓄積時間が前記記憶手段に記憶されて基準とされ、これに前記動き量の演算に要する時間を加えた時間間隔で次の撮像が行われるように構成されており、
前記規定値としては、第１規定値と、この第１規定値よりも長時間の第２規定値と、この第２規定値よりもさらに長時間の第３規定値とがあり、
前記蓄積時間が前記第１規定値以内の場合には、その後も撮像が継続され、
前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、その後に再撮像が実行されて、この再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値以内である場合にもその後の撮像が継続され、
前記再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値を超えている場合には、その後に再々撮像が実行されて、この再々撮像時における蓄積時間が前記第３規定値以内の場合にもその後の撮像が継続される一方、
前記再々撮像時における蓄積時間が前記第３規定値を超えている場合には、前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
【請求項４】
前記撮像が停止されるときには、遠隔位置に設けられた表示手段にその旨が表示されるように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の人体検出装置。
【請求項５】
前記撮像が停止されるときには、遠隔位置に設けられた表示手段にその旨が表示されるとともに、前記撮像装置に設けられた表示手段にもその旨が表示されるように構成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の人体検出装置。
【請求項６】
前記監視領域は、浴室の入口領域、洗場領域、および浴槽領域に分割されており、前記撮像装置によって撮像された画像データは、それら分割された領域ごとに前記制御装置に入力されて処理されるように構成されている、請求項１ないし５のいずれかに記載の人体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置を有し、人体の動きを検出し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発する人体検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人体の動きを検出する人体検出装置においては、監視領域を撮像装置により所定時間間隔で撮像し、前回画像と今回画像の画像データを記憶させたのち演算比較して、画像データに差異が生じていれば動きがあると判断し、差異が生じていない状態が一定時間経過継続すれば動きがなくなったものと判断していた。このように画像データから動き量を検出する場合、撮像の周期を一定にすることで、人体の動き量を捉える必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような人体検出装置においては、撮像に要する撮像時間が撮像周期を超えると、正確な動き量を演算できず、人体の検出ができなくなるという問題を有していた。また、撮像対象の明度が一定以下になった場合においても正しい動き量の演算ができなくなる難点を有していた。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、人体の正確な動きの検出ができない状態で監視し続けるのを防止しうる人体検出装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置とからなるものであって、前記制御装置には、前記撮像装置による撮像画像から監視領域における人体の動き量を演算する動き量演算手段と、前記撮像装置により前記監視領域を撮像した際にその撮像画像データを前記制御装置側に取り込むのに要する蓄積時間を演算する蓄積時間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算された蓄積時間を記憶する記憶手段と、前記蓄積時間を予め定めた規定値と比較して前記制御装置の作動の開始若しくは停止を判定するセンサ作動可否判定手段と、を設けており、前記撮像装置による撮像が行われると、その撮像の際の蓄積時間が前記記憶手段に記憶されて基準とされ、これに前記動き量の演算に要する時間を加えた時間間隔で次の撮像が行われるように構成されており、前記規定値としては、第１規定値と、この第１規定値よりも長時間の第２規定値とがあり、前記蓄積時間が前記第１規定値以内の場合には、その後も撮像が継続されるとともに、前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、その後に再撮像が実行され、この再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値以内である場合には、その後も撮像が継続される一方、前記再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値を超えている場合には、前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されていることを第１の特徴としている。この第１の特徴によれば、累積時間が第２規定値を超えた場合には、撮像が停止される。したがって、不正確な人体検出、人体監視が継続し続けることがなくなる。また、２つの基準値を設けてヒステリシスを構成することで、煩雑に作動停止に陥るのを防止することができ、停止頻度の少ない、人体検出装置を提供することができる。好ましくは、前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、前記再撮像が複数回にわたって繰り返し実行され、前記蓄積時間が前記第２規定値を超える回数が予め定められた一定回数に達したときに前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されている。
【０００７】
また、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、マイクロコンピュータから構成され前記撮像装置を制御する制御装置とからなるものであって、前記制御装置には、前記撮像装置による撮像画像から監視領域における人体の動き量を演算する動き量演算手段と、前記撮像装置により前記監視領域を撮像した際にその撮像画像データを前記制御装置側に取り込むのに要する蓄積時間を演算する蓄積時間演算手段と、該蓄積時間演算手段により演算された蓄積時間を記憶する記憶手段と、前記蓄積時間を予め定めた規定値と比較して前記制御装置の作動の開始若しくは停止を判定するセンサ作動可否判定手段と、を設けており、前記撮像装置による撮像が行われると、その撮像の際の蓄積時間が前記記憶手段に記憶されて基準とされ、これに前記動き量の演算に要する時間を加えた時間間隔で次の撮像が行われるように構成されており、前記規定値としては、第１規定値と、この第１規定値よりも長時間の第２規定値と、この第２規定値よりもさらに長時間の第３規定値とがあり、前記蓄積時間が前記第１規定値以内の場合には、その後も撮像が継続され、前記蓄積時間が前記第１規定値を超えている場合には、その後に再撮像が実行されて、この再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値以内である場合にもその後の撮像が継続され、前記再撮像時における蓄積時間が前記第２規定値を超えている場合には、その後に再々撮像が実行されて、この再々撮像時における蓄積時間が前記第３規定値以内の場合にもその後の撮像が継続される一方、前記再々撮像時における蓄積時間が前記第３規定値を超えている場合には、前記撮像装置による撮像が停止されるように構成されていることを第２の特徴としている。この第２の特徴によれば、上記のヒステリシスを充分に採ることができるのみならず、第３規定値を蓄積時間のリミット値としておくことにより、この時間を超えた場合には人が部屋から出たものとして扱い、センサ作動をさせないようにすることができる。好ましくは、前記撮像が停止されるときには、遠隔位置に設けられた表示手段にその旨が表示されるように構成されている。好ましくは、前記撮像が停止されるときには、遠隔位置に設けられた表示手段にその旨が表示されるとともに、前記撮像装置に設けられた表示手段にもその旨が表示されるように構成されている。好ましくは、前記監視領域は、浴室の入口領域、洗場領域、および浴槽領域に分割されており、前記撮像装置によって撮像された画像データは、それら分割された領域ごとに前記制御装置に入力されて処理されるように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設けてある。４は浴室１への出入口である。５は人体検出装置であり、その詳細については後述するが、浴室１の内壁面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手方向面に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。
そして人体検出装置５は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付けても良い。
人体検出装置５は、人工網膜チップを組み込んだ撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。
この人体検出装置５の設置は浴室に限られず、トイレ、洗面所等密閉空間であってもよい。
【００１０】
浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。
ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱するための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。
温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料とするものでもよい。
温水機器４０と、リモコン６０、７０と、人体検出センサ５１との接続については、図１のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケーブル４１により接続され、次に温水機器４０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さらに温水機器４０と人体検出センサ５１とがケーブル４１で接続されている。
そして、給湯器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体検出装置５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようにしてもよい。
表示部は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等他者に警報報知するようにしておけばよい。
また、人体検出装置をトイレに設置する場合には、温水便座を遠隔操作するリモコン等に報知手段を設けておけばよい。
さらに、人体検出装置を洗面所に設置する場合には、洗面所の給湯カランの湯温等を遠隔操作する機器あるいは洗面所の暖房機のリモコン等に報知手段を設けておけばよい。
【００１１】
そして、温水機器４０の内部には熱交換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設けてある。
また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体検出装置５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給される。
【００１２】
図２は人工網膜チップを利用した人体検出センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体検出装置５の具体構成を示したものである。
人体検出センサ５１は監視領域を撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制御すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構成されている。
また、制御装置７と温水機器本体あるいは外部のリモコン６０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により送受信するようにしてある。
そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。
【００１３】
前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×横１２８画素からなる画像検出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。尚、実際の撮像においては、画像検出部９の全画素のうちの一部画素（３２×３２）を使用してもよい。
【００１４】
そして、撮像部８においては、浴室内の画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像される。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。
受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまとめられ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧として出力される。アナログデータからデジタルデータへの変換は制御装置７により行うようにしてある。
【００１５】
また、画像検出部９の各画素は、図３に示すように画素コア回路１７によって構成されている。画素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されている。
【００１６】
図２においてゲイン調整部１６は、画像出力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェックし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。
【００１７】
人工網膜チップを用いた撮像装置６では、画像の階調平均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像の平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の画像蓄積時間によって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相当する。
【００１８】
そして、図２において少なくとも撮像をおこなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜チップと称される。
また、このチップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制御装置７はマイクロコンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段２４、センサ作動可否判定手段３４等をソフトウエアとして組み込んである。センサ作動可否判定手段３４は、制御装置７の作動を開始するか又は停止するかを判定する手段であり、詳細は後述する。
【００１９】
領域分割手段２４は図４に示すように、制御装置７に入力された画像情報を処理するためのポイントテーブル２５を複数域に分割するものである。
すなわち人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７とに区画している。
すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領域とはしていない。
これにより検出処理可能な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、画像処理の速度を早めている。
【００２０】
さらに前記の検知領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにしてある。検知領域２６の分割については、この例に限られることなく、入口領域２９と該入口領域２９以外の領域の２つに分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３１を合わせて１つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領域２９とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置している領域をさす。このように分割された領域毎に、順次画像情報が制御装置に入力されて、領域毎および分割したエリア全体について検出、演算等の処理がなされるのである。
【００２１】
そして、人体検出センサ５１を構成する結像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線センサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域として視野角内におさめるようにすれば良い。
【００２２】
そして、撮像装置６の検出出力と赤外線センサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力される。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線センサからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【００２３】
人工網膜により検出した画像は次のように画像処理される。
画像を制御、処理する制御装置７は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判定するのである。
【００２４】
次に、撮像装置６で捉えた画像から人の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。
マイクロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動きを監視する。
【００２５】
具体的には、いま図６（ａ）のように正方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図６（ｂ）で表わされ、現画像は図６（ｃ）で表わされる。この前後の画像は、画像記憶手段により一旦記憶される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画像が記憶されるようになっている。そして制御装置７に設けた動き量を演算する動き量演算手段８６により、分割された領域毎に前記２枚の画像が比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐの受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、ｙ）との差分（動き量）
Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）
が演算され、演算結果は図７のような差分画像として得ることができる。制御装置の作動の開始とは、上記の動き量の演算が開始されることを意味する。また、制御装置の作動の停止とは、動き量の演算が停止して人体の検出が行われないことを意味する。
【００２６】
図７の差分画像においては、差分Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表わしている。このような差分の総和を捉えることで、動きがあるか否かを領域毎に判定することができ、この判定は制御装置７に設けた動き有無の判定手段３２にて行われる。動き量が生じていなければ動き無しと判定され、動き量が生じていれば動き有りと判定される。
【００２７】
そして、マイクロコンピュータからなる制御装置７には図８に示すように、各種の演算、制御手段がプログラムされている。蓄積時間演算手段８０は、撮像装置６による撮像した１枚の画像をマイコン側に画像データとして取り込むのに要する時間を演算するものである。また、前述したセンサ作動可否判定手段３４は、蓄積時間演算手段８０による実測値を予め定めた規定値と比較して制御装置の作動の開始若しくは停止を判定するものであり、第１の規定値と比較して判定する第１規定値判定手段８１と、この第１規定値よりも長時間の第２の規定値と比較して判定する第２規定値判定手段８２と、この第２規定値よりも長時間の第３の規定と比較して判定する第３規定値判定手段８３とからなるものである。また、制御装置７には、撮像を開始した後、一定時間が経過したか否かを判定する一定時間経過判定手段８４をプログラムしてある。この一定時間経過判定手段８４に替えて一定回数に到達したか否かを判定する一定回数到達判定手段８５を設けてもよい。
【００２８】
動き量演算手段８６は前述したように前画像と現画像とを各画素毎に差分値を演算し、動きの量を演算するものである。そして、判定手段３２により、算出した値が一定値以上か否かを判定するようにしてある。    制御装置７にはＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性半導体メモリ８７を接続してあり、蓄積時間演算手段８０による撮像初回に実測した実測値をこのメモリに記憶し、以後はこのメモリ８７に記憶させた設定記憶値（所定時間）を使用して監視領域を撮像するようにしてある。
【００２９】
本発明は、制御装置７に不揮発性半導体メモリ８７を接続してあり、蓄積時間演算手段８０により演算され、センサ作動可否判定手段３４により判定された値をこのメモリ８７に記憶するようにしているが、この例に限られず、風呂リモコン６０内の電気基板側の不揮発性半導体メモリに記憶させるようにしてもよい。あるいは、制御装置７内に記憶させるようにしてもよい。
そして、図１において、遠隔位置である台所リモコン７０には、センサ作動可否判定手段３４により制御装置の作動の停止を判定したときその停止状態を表示する表示手段９０を設けてある。また、図２において、人体検出装置５のセンサ本体のケース表面には、発光ダイオード等からなる表示手段９１を設けてあり、前記と同様に制御装置の作動の停止を判定したときその停止状態を表示するようにしてある。
【００３０】
次に、撮像装置による撮像限界の判定方法についてのフローの参考例を図９について説明する。図９においてまず、人体検出装置５を浴室等に設置取付けした後、センサに電源を供給し、撮像装置６により浴室の撮像を行う（ステップＳ１１）。そして、撮像装置６による撮像画像のデータを制御装置７側に１枚分取り込んで、その際の蓄積時間を蓄積時間演算手段８０によりカウントする（ステップＳ１２）。画像データは図示しないＡ／Ｄ変換器によるデジタルデータである。この後、センサ作動可否判定手段３４の第１規定値判定手段８１により、カウントした蓄積時間を予め定めた第１の規定値と比較判定する（ステップＳ１３）。この第１の規定値は適正な撮像周期の時間と比べて充分に余裕のある時間に設定してある。蓄積時間の実測値が第１の規定値の範囲に入っている場合には、特に問題はないため、その実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶する（ステップＳ１４）。そしてセンサ作動可否判定手段３４からの出力信号により、センサは作動開始されて（ステップＳ１５）、その後は蓄積記憶された時間を基準としてその時間に動き量の演算に要する時間を加えた一定時間間隔で撮像され、動き量演算手段８６により動き量の演算が行われる。次に、ステップＳ１３において第１の規定値と比較して蓄積時間が第１規定値の範囲を超えている場合には（ステップＳ１３でノーの場合）、浴室の明度が低く暗い場合であり、正しく動き量を演算できないので、制御装置の作動を停止してセンサ作動を停止するようにしてある（ステップＳ１６）。これにより、動き量演算手段８６には出力信号が出されないので、以後の人体検出は行われない。この制御装置の作動の停止を判定したとき、遠隔位置に設けた台所リモコン７０の表示手段９０に停止状態であることを表示するようにしてある（ステップＳ１７）。使用頻度の高い台所でセンサの作動停止状態を目視で確認するようにしたものである。さらに、制御装置の作動の停止を判定したとき、人体検出装置本体側の発光ダイオード等の表示手段９１に停止状態であることを表示するようにしてある（ステップＳ１８）。入浴中の入浴者にもセンサの作動停止状態を目視で確認できるようにしたものである。
【００３１】
次に、撮像装置による撮像限界の判定方法の具体例について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。図１０においてまず、人体検出装置５を浴室等に設置取付けした後、センサに電源を供給し、撮像装置６により浴室の撮像を行う（ステップＳ１９）。そして、撮像装置６による撮像画像のデータを制御装置７側に１枚分取り込んで、蓄積時間を蓄積時間演算手段８０によりカウントする（ステップＳ２０）。この後、センサ作動可否判定手段３４の第１規定値判定手段８１により、カウントした蓄積時間の実測値を予め定めた第１の規定値と比較判定する（ステップＳ２１）。蓄積時間の実測値が第１の規定値の範囲に入っている場合には、特に問題はないため、その実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させる（ステップＳ２２）。同時にセンサは作動開始されて（ステップＳ２３）、その後は蓄積された時間を基準とする時間間隔で撮像され、動き量演算手段８６により動き量の演算が行われる。
【００３２】
次に、ステップＳ２１において、蓄積時間が第１の規定値の範囲を超えている場合には（ステップＳ２１でノーの場合）、再度撮像を行い（ステップＳ２４）、蓄積時間を演算する（ステップＳ２５）。その後、第１の規定値よりも若干長い時間である第２の規定値と比較するようにしてある（ステップＳ２６）。そして、実測値が第２の規定値以内である場合には（ステップＳ２６でイエスの場合）、前記と同様にその実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ２２）、次回の設定時間の基準とすればよい。実測値が第２の規定値を超えている場合には（ステップＳ２６でノーの場合）、浴室の明度が低く暗い場合であり、正しく動き量を演算できないので、制御装置の作動を停止してセンサ作動を停止するようにしてある（ステップＳ２７）。これにより、動き量演算手段８６には出力信号が出されないので、以後の人体検出は行われない。第１の規定値と第２の規定値との２つの基準値を設けてヒステリシスを構成することで、煩雑にセンサが作動停止に陥るのを防止することができる。
【００３３】
次に、撮像装置による撮像限界の判定方法についての他の例を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図１１においてまず、人体検出装置５を浴室等に設置取付けした後、センサに電源を供給し、撮像装置６により浴室の撮像を行う（ステップＳ２８）。そして、撮像装置６による撮像画像のデータを制御装置７側に１枚分取り込んで、蓄積時間を蓄積時間演算手段８０によりカウントする（ステップＳ２９）。この後、センサ作動可否判定手段３４の第１規定値判定手段８１により、カウントした蓄積時間の実測値を予め定めた第１の規定値と比較判定する（ステップＳ３０）。そしてこの操作を３回繰り返し、３回共に蓄積時間の実測値が第１の規定値の範囲に入っている場合には（ステップＳ３１でイエスの場合）、特に問題はないため、その実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ３２）、次回の設定時間の基準とすればよい。そしてセンサは作動開始されて（ステップＳ３３）、その後は蓄積された時間を基準としてこれに動き量の演算に要する時間を加えた時間間隔で撮像され、動き量演算手段８６により動き量の演算が行われる。
【００３４】
次に、ステップＳ２１において第１の規定値と比較して蓄積時間が第１規定値の範囲を超えている場合には（ステップＳ３０でノーの場合）、再度撮像を行い（ステップＳ３４）、蓄積時間を演算する（ステップＳ３５）。その後、第２規定値判定手段８２により第１の規定値よりも若干長い時間である第２の規定値と比較するようにしてある（ステップＳ３６）。そして、実測値が第２の規定値以内である場合には（ステップＳ３６でイエスの場合）、この操作を繰り返し、３回共に蓄積時間の実測値が第２の規定値の範囲に入っている場合（ステップＳ３７でイエスの場合）、前記と同様にその実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ３２）、次回の設定時間の基準としてある。実測値が第２の規定値を超えている場合にも（ステップＳ３６でノーの場合）、３回共に蓄積時間の実測値が第２の規定値を超えたことを条件として（ステップＳ３８でイエスの場合）、制御装置の作動を停止してセンサ作動を停止するようにしてある（ステップＳ３９）。これにより、一定回数の到達後において始めてセンサ作動の可否を確定させるようにしたことで、判定が確実となって、後刻の動き量の演算開始を確実に行うことができる。尚、一定回数を本実施例は３回としているが、それ以上例えば５回であってもよい。また、一定回数に代えて一定時間の経過を待って判定の確定をするようにしてもよい。
【００３５】
次に、撮像装置による撮像限界の判定方法についてのさらに他実施形態のフローを図１２について説明する。図１２においてまず、人体検出装置５を浴室等に設置取付けした後、センサに電源を供給し、撮像装置６により浴室の撮像を行う（ステップＳ４０）。そして、撮像装置６による撮像画像のデータを制御装置７側に１枚分取り込んで、蓄積時間を蓄積時間演算手段８０によりカウントする（ステップＳ４１）。この後、センサ作動可否判定手段３４の第１規定値判定手段８１により、カウントした蓄積時間の実測値を予め定めた第１の規定値と比較判定する（ステップＳ４２）。そして蓄積時間の実測値が第１の規定値の範囲に入っている場合には（ステップＳ４２でイエスの場合）、特に問題はないため、その実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ４３）、次回の設定時間の基準とすればよい。そしてセンサは作動開始されて（ステップＳ４４）、蓄積された時間を基準とする時間間隔で撮像され、動き量演算手段８６により動き量の演算が行われる。
【００３６】
次に、ステップＳ４２において第１の規定値と比較して蓄積時間が第１の規定値の範囲を超えている場合には（ステップＳ４２でノーの場合）、再度撮像を行い（ステップＳ４５）、蓄積時間を演算する（ステップＳ４６）。その後、第２規定値判定手段８２により第１の規定値よりも若干長い時間である第２の規定値と比較するようにしてある（ステップＳ４７）。そして、実測値が第２の規定値以内である場合には（ステップＳ４７でイエスの場合）、前記と同様にその実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ４３）、次回の設定時間の基準としてある。実測値が第２の規定値を超えている場合には（ステップＳ４７でノーの場合）、再度撮像を行い（ステップＳ４８）、蓄積時間を演算し（ステップＳ４９）、蓄積時間の実測値が第２の規定値よりも若干長い第３の規定値を超えたか否かを第３規定値判定手段８３により判定する（ステップＳ５０）。この第３規定値は撮像限界のリミット値である。実測値が第３の規定値以内である場合には（ステップＳ５０でイエスの場合）、前記と同様にその実測時間を不揮発性半導体メモリ８７に記憶させ（ステップＳ４３）、次回の設定時間の基準としてある。そして、第３の規定値を超えた場合（ステップＳ５０でノーの場合）、入浴者が浴室から退出したものと判断し（ステップＳ５１）、制御装置の作動を停止してセンサ作動を停止するようにしてある。これにより、ヒステリシスを充分に採ることができるのみならず、第３規定値を蓄積時間のリミット値としておけば、この時間を超えた場合には人が部屋から出たものとして扱い、センサ作動をさせないこととすることで、その後の誤検出を生じさせることがなくなる。また、作動の停止を判断し表示手段に表示したのち、再度の撮像により制御装置の作動を開始する場合には、表示手段への作動表示を消去するようにしても良い。
【００３７】
次に、上記蓄積時間の設定記憶後において、浴室１に人が入室したか否か等の判別について説明する。
図５において、人が浴室１に入り始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。
【００３８】
この入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴室１が比較的暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期しているものである。
【００３９】
また、浴室１からの退出時においても、赤外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５においてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場合）であることを条件に、浴室１から退出したものと判断させている（ステップＳ７）。なお、退出判定にはさらに、図示しない、退出スイッチのオフを条件としてもよい。
赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤って判断することが有り得るので、両センサの人体非検出により退出判断して、この赤外線センサ５２の弱点を他のセンサを使用することで補完している。
【００４０】
そして、人体検出センサ５１が洗場３において人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出センサ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとしている（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、前述したように入室判断がされると、人体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で監視領域を撮像して、前画像と現画像とを一旦制御装置７に記憶させる。次に、制御装置７にプログラムされた動き量演算手段８６により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算するようにしてある。
そして、これらの情報は制御装置７の判定手段３２に送られ、人体の動き停止の判定がなされるのである。
【００４２】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
例えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室にも設置できるものである。さらに、浴室以外にトイレ、洗面所等においても用いることができるものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、不正確な人体検出、人体監視が継続し続けることがなくなる。また本発明は、第１規定値および第２規定値の２つの基準値、または第１ないし第３規定値の３つの基準値を設けてヒステリシスを構成することで、人体検出装置が煩雑に作動停止に陥るのを防止することができ、停止頻度の少ない人体検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図６の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。
【図７】図７は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図８】図８は本発明の電気ブロック図である。
【図９】  図９は人体検出装置における基本的な制御フローの参考例を示すフローチャートである。
【図１０】  図１０は本発明の一実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の他実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の他実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 浴室
２ 浴槽
３ 洗場
４ 出入口
５ 人体検出装置
６ 撮像装置
７ 制御装置
９ 画像検出部
１５ 画像出力部
１６ ゲイン調整部
２４ 領域分割手段
２６ 検知領域
２９ 入口領域
３０ 洗場領域
３１ 浴槽領域
３２ 判定手段
３４ センサ作動可判定手段
５１ 人体検出センサ
５２ 赤外線センサ
６０ 風呂リモコン
７０ 台所リモコン
８０ 蓄積時間演算手段
８１ 第１規定値判定手段
８２ 第２規定値設定手段
８３ 第３規定値判定手段
８４ 一定時間経過判定手
８５ 一定回数到達判定手段
８６ 動き量演算手段
９０ 表示手段
９１ 表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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