(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
極歯を有する複数の突極と、ステータリングとを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って磁気回路を形成する回転電機において、
前記極歯を保持するとともにマグネットワイヤを捲回すためのボビンを有し、
前記ボビンが該ボビンに捲回された前記マグネットワイヤを保持するための鍔部を前記ステータリング側に有し、
前記鍔部の両側縁に可撓性を有する薄肉部を設け、一方の側縁には前記薄肉部に連接する中空柱状のダミー樹脂部を一体に設け、
前記突極間にモールド樹脂を注入したことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ダミー樹脂部は前記薄肉部に連接する底部と脇部から形成され、前記底部と前記脇部が閉じて上部が開いた中空の柱状形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ダミー樹脂部の上部が前記ステータリングの内周面に対向し、前記ダミー樹脂部の底部と脇部が前記モールド樹脂に接していることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転電機に関し、特に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、軟磁性板材（珪素鋼板等）の平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成した回転電機が知られている。
【０００３】
この従来の回転電機では、複数個の突極を有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が小さい）という利点がある。
【０００４】
しかしながら、小型機の場合には、巻線は各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作業が煩雑であるという欠点があった。特にインナーロータ型の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この結果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率を上げることができないという問題点があった。またこの場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に線材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁信頼性を上げることができないという問題点があった。
【０００５】
このような状況の中、近年では、エネルギー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を見直すことによって、突極を分割した構造であっても所望のモータ特性を得ることができるようになってきた。このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になること、また占積率を上げることができることが大きな利点となる。
【０００６】
このことから、最近では、分割アーマチュア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コスト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの分割化の要求度が高まってきた。
【０００７】
この分割型アーマチュアの一例としては、前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のアーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によって接合してアーマチュアに再構成するものが知られている。
【０００８】
しかし、この方法で作製したアーマチュアの場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなければならないので、組立精度が十分保証された金型等に組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。また、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完成度に今一つ問題がある。
【０００９】
そこで、本発明者らは、特開２００１−２３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれらの突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用いて構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。
【００１０】
図１０は、従来の分割アーマチュアの回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【００１１】
なお、特開２００１−２３８３７７号公報で開示した回転電機では突極の位置決めおよび固定をするための極歯リングを設けているが、この図１０に示す回転電機では分かりやすさのため極歯リングを省略して示しており、極歯リングの有無はどちらでもかまわない。
【００１２】
図１０において、１０６は突極、１１０はアーマチュア組立体、１２はフランジ、２０はロータ組立体、２１はシャフト、１３４は極歯、１３６はボビン、１３６ｂおよび１３６ｃはボビン１３６の鍔部、１３６ｇはボビン１３６の巻線部、１３８はマグネットワイヤ、６０は樹脂、１００はステータリングである。
【００１３】
図１０に示すように、従来の分割アーマチュアの回転電機では、複数枚の薄い鋼板を重ね合わせて構成される極歯１３４を保持するボビン１３６は、その巻線部１３６ｇの両端に鍔部１３６ｂおよび１３６ｃを有しており、ボビン１３６に捲回されるマグネットワイヤ１３８の捲き崩れ防止策として、通常、鍔部１３６ｂおよび１３６ｃは、マグネットワイヤ１３８が捲回されるコイル外形幅より大きくなるように形成されている。
【００１４】
また、各突極間にモールド樹脂６０を注入することで、各突極間およびマグネットワイヤの固定をより強固なものとしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような従来の回転電機においては、以下のような問題があった。
【００１６】
上記のボビン１３６のステータリング１００側の鍔部である鍔部１３６ｂの、ステータリング１００の円周方向の鍔の大きさは、コイル外形幅に応じて適宜決められるのが通常である。しかし、通常の大きさの鍔では各突極間に注入された樹脂６０の膨張収縮によるストレスを受け、マグネットワイヤ１３８のコイル外周部に捲き崩れが生じ、マグネットワイヤ１３８の一部が金属製のステータリング１００に直接に接触してしまい、絶縁不良を発生させやすいという問題があった。
【００１７】
また、鍔部１３６ｂの大きさに関して、以下のような問題もある。この点について図１１（ａ）、（ｂ）および図１２を参照して説明する。
【００１８】
図１１は、従来の回転電機における問題点を説明する図であり、（ａ）はボビンの鍔部のうちステータリング側のものの大きさをコイル外形幅に合わせた場合の部分断面図、（ｂ）はボビンの鍔部のうちステータリング側のものの大きさをコイル外形幅よりも大きくした場合の部分断面図である。なお、図１１（ｂ）において、２０６は突極、２３８はマグネットワイヤ、２３６ｂおよび２３６ｃは鍔部である。
【００１９】
図１１（ａ）と図１１（ｂ）とを比較して分かるように、ステータリング内面が円弧を有するため、ボビンの鍔部のうちステータリング側のものを大きくすると、その分だけ巻線スペースが減ってしまうことになる。
【００２０】
すなわち、モールド樹脂６０によるストレスを受けてもマグネットワイヤ１３８がステータリング１００の内面に接触することがないようにするため、図１１（ｂ）のように鍔部を単純に大きくしたのでは、巻線スペースが減って回転電機におけるコイルの占積率が低下し、所望のモータ特性を得ることができなくなってしまうという問題がある。
【００２１】
また、図１１（ｂ）において、ステータリング１００の内面が円弧を有するにもかかわらず鍔部２３６の形状が平坦であることが問題であるとすれば、この鍔部の形状をステータリング１００の内面にあった形にすることで解決するのではないかとも考えられるが、この場合にも以下のような問題がある。
【００２２】
図１２は、従来の回転電機における問題点を説明する図であり、ボビンの鍔部のうちステータリング側のものの形状を、ステータリングの内面に合わせた円弧を外側に有する三日月型にした上で、鍔部を大きくした場合の突極を示す図である。なお、図１２において、３０６は突極、３３８はマグネットワイヤ、３３６ｂおよび３３６ｃは鍔部、３３６ｇは巻線部である。
【００２３】
すなわち、図１２に示すように、鍔部３３６ｇの形状をステータリング１００（図１２では図示せず）の内面に合わせた円弧を外側に有する形にすると、鍔部３３６ｂと鍔部３３６ｃとの間の巻線部３３６ｇの長さを長くすることができる。
【００２４】
ところが、この巻線部３３６ｇに実際にマグネットワイヤ３３８を捲回してみると、鍔部３３６ｂの肩の部分が邪魔をして非常に捲きづらいし、また巻線時にこの肩にマグネットワイヤ３３８が接触しマグネットワイヤ３３８に支障をきたしてしまうという問題がある。
【００２５】
さらに、この突極３０６の場合、せっかく巻線部３３６ｇを長く確保することができても、鍔部３３６ｂの肩の部分があるためマグネットワイヤ３３８を普通に捲くことができる部分は短く、図１２に示すスペースＳの部分が無駄になってしまうことになり、結局、マグネットワイヤとステータリングとの接触を防ぎ、且つ、回転電機におけるコイルの占積率を向上させることはできない。
【００２６】
またさらに、このような回転電機においては、円筒状のステータリングの中心部にロータを設け、ステータリングとロータとの間に複数の突極（図１０では６個の突極１０６）を設けているが、このような場合、円の中心側（ロータ側）よりも円周側の方（ステータリング側）ほど、ある突極と隣の突極とのスペースが広くなり、モールド樹脂６０も多く必要となっている。
【００２７】
すなわち、従来は、ステータリング内周面に近い個所ほど巻線に利用できない無駄スペースが、あるコイルと隣のコイルとの間に生じ、このためにコイル間に注入する樹脂量が多くなり、この多くなる分、作業時間やコストの面で問題となる。この問題は、特に長尺タイプ（たとえば長手寸法５０ｍｍ程度）の回転電機において、その影響が顕著である。
【００２８】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、マグネットワイヤとステータリングとの接触を防ぎ、且つ、回転電機におけるコイルの占積率を向上させることができ、また、ステータリング内に注入するモールド樹脂の量を低減させることができる回転電機を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、極歯を有する複数の突極と、ステータリングとを有し、前記突極を前記ステータリングで囲って磁気回路を形成する回転電機において、前記極歯を保持するとともにマグネットワイヤを捲回すためのボビンを有し、
前記ボビンが該ボビンに捲回された前記マグネットワイヤを保持するための鍔部を前記ステータリング側に有し、前記鍔部の両側縁に可撓性を有する薄肉部を設け、一方の側縁には前記薄肉部に連接する中空柱状のダミー樹脂部を一体に設け、前記突極間にモールド樹脂を注入したことを特徴とする。
【００３０】
また本発明は、前記ダミー樹脂部は前記薄肉部に連接する底部と脇部から形成され、前記底部と前記脇部が閉じて上部が開いた中空の柱状形状であることを特徴とする。
【００３１】
また本発明は、前記ダミー樹脂部の上部が前記ステータリングの内周面に対向し、前記ダミー樹脂部の底部と脇部が前記モールド樹脂に接していることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本発明による回転電機の第１の実施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【００３５】
また、図２は、図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【００３６】
図１および図２において、６は突極、１０はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６はスリーブベアリング、２７は予圧ホルダ、２８は予圧ばね、３４は極歯、３４ａは極歯３４の先端面、３６はボビン、３６ｂおよび３６ｃはボビン３６の鍔部、３６ｇはボビン３６の巻線部、３６ｅはボビン３６のダミー樹脂部、３６ｆおよび３６ｉは可撓性を有するボビン３６の薄肉部、３８はマグネットワイヤ、４０は端子、５１はプリント配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリングである。
【００３７】
なお、この実施の形態では、回転電機は、突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロータ型ＤＣブラシレスモータの場合を示す。
【００３８】
また、この図１および図２は、アーマチュア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一体モールドアーマチュア組立体を示している。
【００３９】
このＤＣブラシレスモータは、アーマチュア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されている。
【００４０】
アーマチュア組立体１０は、外周に円筒状のステータリング１００を有し、その内部に６個の突極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されている。
【００４１】
次に、突極６の構造について説明する。
【００４２】
図３は、図１および図２に示した突極６を分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部分を示す斜視図である。
【００４３】
また、図４は、図１および図２に示した突極６を示す斜視図である。
【００４４】
図３（ａ）、図３（ｂ）および図４において、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００４５】
突極６は、表面が絶縁された板厚０．５ｍｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹脂製ボビン３６の角穴３６ａに挿入し、ボビン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間の巻線部３６ｇに、図４に示すようにマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。マグネットワイヤ３８の端部はボビン３６の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にからげられる。
【００４６】
極歯３４は、ボビン３６に挿入された際に、その先端部（図３（ｂ）において左側の側縁）全体にわたって所定の高さだけ、鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されている。
【００４７】
この極歯３４の材料としては、電磁鋼板のほかに、たとえば軟磁性体粉を焼き固めたセラミックス成形品や、外周表面を絶縁処理した純鉄等のマイクロパウダーから成る軟磁性材料を焼き固めたいわゆる粉末冶金成形品のような軟磁性材を用いることもできるが、それらとは異なる軟磁性の金属板材で成分にＦｅ−Ｎｉ−Ｃｒ系の金属材を用いると、高い透磁率が維持できるだけではなく、比較的電気抵抗率が高いために渦電流損を低減することができるという利点があると同時に、積層時各板材表面を防錆処理することなく用いても腐食の心配がないので、使用環境の厳しいところ（たとえば車載用）での使用に有効である。
【００４８】
ボビン３６の鍔部３６ｃの両側縁には離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。
【００４９】
また、ボビン３６の鍔部３６ｂの一方の側縁には薄肉部３６ｆが設けられ、鍔部３６ｂの他方の側縁には薄肉部３６ｉおよびダミー樹脂部３６ｅが設けられている。薄肉部３６ｆ、薄肉部３６ｉおよびダミー樹脂部３６ｅの材質は、ボビン３６ｂの他の部分と同じく、たとえば樹脂製でよい。
【００５０】
このように本実施の形態のボビン３６では、鍔部３６ｂの両側縁に薄肉部３６ｆ、薄肉部３６ｉおよびダミー樹脂部３６ｅを設けることによってその幅を大きくし、これによって回転電機の組立時にマグネットワイヤ３８がステータリング１００に接触してしまうのを防ぐことができる。
【００５１】
また、薄肉部３６ｆおよびダミー樹脂部３６ｅは、図１２に示した鍔部３３６ｂのように内側に湾曲したものではないため、巻線部３６ｇにマグネットワイヤ３８を巻回す際に、マグネットワイヤ３８が鍔部３６ｂや薄肉部３６ｆやダミー樹脂部３６ｅが邪魔になって支障をきたすこともない。
【００５２】
図５は、図１に示したアーマチュア組立体１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）はステータリング１００を示す斜視図である。
【００５３】
図５（ａ）、（ｂ）において、図１〜図４と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、ステータリング１００は軟磁性の金属製円筒形状をしており、このステータリング１００の下端の切り欠き１００ａはコネクタ５７（図１参照）の逃げ用の溝となっている。
【００５５】
この実施の形態は、図５（ａ）に示す突極組立体に図５（ｂ）に示すステータリング１００をかぶせることによって磁気回路を形成する。このようにこの実施の形態では、上述の特開２００１−２３８３７７号公報で開示した回転電機における極歯リングを省略しているが、本発明はこれに限られるものではなく、極歯リングを用いる場合にも適用できることは言うまでもない。
【００５６】
次に、この実施の形態におけるボビン３６の形状についてさらに詳しく説明する。
【００５７】
図６は、図１および図２に示した第１の実施の形態のボビン３６および極歯３４を示す平面図であり、（ａ）はボビン３６に極歯３４を挿入した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態にマグネットワイヤ３８を捲き、ステータリング１００をかぶせた状態を示す図である。
【００５８】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ダミー樹脂部３６ｅと鍔部３６ｂとの間には薄肉の薄肉部３６ｉが設けられ、この薄肉部３６ｉが容易に曲がるようになっている。また、薄肉部３６ｆも容易に曲がるようになっている。
【００５９】
すなわち、本実施の形態では、ボビン３６の巻線部３６ｇにマグネットワイヤ３８を捲回する巻線時には、図６（ａ）に示すように薄肉部３６ｉがまっすぐになって捲き回しの邪魔にならないようにしており、図１２に示した従来例と異なって、鍔部３６ｂの内側部３６ｈにまでマグネットワイヤ３８を捲くことができる。
【００６０】
また、ステータリング１００の中に収容した組立後には、図６（ｂ）に示すように薄肉部３６ｉおよび薄肉部３６ｆが曲がり、図１１（ｂ）に示した従来の鍔部２３６ｂのような余計な幅をとらないようにしている。
【００６１】
ここで、ダミー樹脂部３６ｅの形状について図７を参照してさらに説明する。
【００６２】
図７は、図１および図２に示した第１の実施の形態のダミー樹脂部３６ｅを示す斜視図である。
【００６３】
図４や図６（ａ）等、さらに図７に示すように、ダミー樹脂部３６ｅは、この実施の形態においては中空の三角柱の形状をしており、このダミー樹脂部３６ｅの上部３６ｋが開き、脇部３６ｍおよび底部３６ｎが閉じた構成となっている。
【００６４】
このような形状のダミー樹脂部３６ｅを備えた本実施の形態によれば、図２に示したように、ダミー樹脂部３６ｅがあるがために樹脂６０のスペースが、図１０に示した従来例と比べて小さくて済んでいる。このため本実施の形態によれば、モールドに必要な樹脂の量が少なくて済み、コスト的に有利になるという効果がある。
【００６５】
上述のように、この第１の実施の形態では、薄肉部３６ｉの先端に、鍔部３６ｂの内側部３６ｈの延長線よりも外側（組み立てたときのステータリング１００側）に底部３６ｎを有するダミー樹脂部３６ｅを、薄肉部３６ｉと一体で設けている。
【００６６】
これによって、コイル間注入樹脂量の削減が図られるとともに、注入時間を削減し、１ショットによる取り数が上がり、作業効率が向上する。また、モールド機は安価な小型機でも対応可能となる。
【００６７】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、図７に示したように中空の三角柱の形状のダミー樹脂部３６ｅを用いたが、本発明はこれに限られるものではなく、たとえば図８に示すようなダミー樹脂部を用いてもよい。
【００６８】
図８は、本発明の第２の実施の形態のダミー樹脂部を示す斜視図である。
【００６９】
この第２の実施の形態のダミー樹脂部４３６ｅは、薄肉部４３６ｉを介してボビンの鍔部につながり、上部４３６ｋが開き、脇部４３６ｍおよび底部４３６ｎが閉じた構成であり、中空の半円柱状の形状になっている。このようにダミー樹脂部の形状は様々なものであってかまわない。
【００７０】
次に、さらに別の実施の形態について説明する。
【００７１】
図９は、本発明の第３の実施の形態のボビン５３６および極歯３４を示す平面図であり、（ａ）はボビン５３６に極歯３４を挿入した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態にマグネットワイヤ３８を捲き、ステータリング１００をかぶせた状態を示す図である。
【００７２】
図９（ａ）および図９（ｂ）において、５３６はボビン、５３６ｂおよび５３６ｃは鍔部、５３６ｇは巻線部、５３６ｈは鍔部５３６ｂの内側部、５３６ｆおよび５３６ｉは薄肉部、５３６ｊはダミー樹脂部である。
【００７３】
図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、この第２の実施の形態では、ダミー樹脂部５３６ｊは、鍔部５３６ｂの一方の側縁の薄肉部５３６ｉを延伸した形状になっている。このダミー樹脂部５３６ｊはマグネットワイヤが巻きくずれることによりステータリングと接触することを防止している。
【００７４】
このような形状のダミー樹脂部であっても、第１の実施の形態と同様に、ボビン５３６の巻線部５３６ｇにマグネットワイヤ３８を捲回す巻線時には、図９（ａ）に示すように薄肉部５３６ｉおよびダミー樹脂部５３６ｊがまっすぐになって捲き回しの邪魔にならないようにし、ステータリング１００の中に収容した組立後には、図９（ｂ）に示すように薄肉部５３６ｉおよび薄肉部５３６ｆが曲がり、図１１（ｂ）に示した従来の鍔部２３６ｂのような余計な幅をとらないようにすることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、マグネットワイヤとステータリングとの接触を防ぎ、且つ、回転電機におけるコイルの占積率を向上させることができ、また、ステータリング内に注入するモールド樹脂の量を低減させることができる回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転電機の第１の実施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図である。
【図２】図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【図３】図１および図２に示した突極を分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図である。
【図４】図１および図２に示した突極を示す斜視図である。
【図５】図１に示したアーマチュア組立体を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）はステータリングを示す斜視図である。
【図６】図１および図２に示した第１の実施の形態のボビンおよび極歯を示す平面図であり、（ａ）はボビンに極歯を挿入した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態にマグネットワイヤを捲き、ステータリングをかぶせた状態を示す図である。
【図７】図１および図２に示した第１の実施の形態のダミー樹脂部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のダミー樹脂部を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態のボビンおよび極歯を示す平面図であり、（ａ）はボビンに極歯を挿入した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態にマグネットワイヤを捲き、ステータリングをかぶせた状態を示す図である。
【図１０】従来の分割アーマチュアの回転電機の軸方向から見た部分断面正面図である。
【図１１】従来の回転電機における問題点を説明する図であり、（ａ）はボビンの鍔部のうちステータリング側のものの大きさをコイル外形幅に合わせた場合の部分断面図、（ｂ）はボビンの鍔部のうちステータリング側のものの大きさをコイル外形幅よりも大きくした場合の部分断面図である。
【図１２】従来の回転電機における問題点を説明する図であり、ボビンの鍔部のうちステータリング側のものの形状を、ステータリングの内面に合わせた円弧を外側に有する三日月型にした上で、鍔部を大きくした場合の突極を示す図である。
【符号の説明】
６  突極
１０  アーマチュア組立体
１２、１３  フランジ
２０  ロータ組立体
２１  シャフト
２２  スリーブ
２３  ロータ界磁磁石
２３ａ  ロータ位置検出磁石部
２４  スペーサ
２５  ボールベアリング
２６  スリーブベアリング
２７  予圧ホルダ
２８  予圧ばね
３４  極歯
３４ａ  先端面
３６  ボビン
３６ａ  角穴
３６ｂ、３６ｃ  鍔部
３６ｄ  凹部
３６ｅ  ダミー樹脂部
３６ｆ、３６ｉ  薄肉部
３６ｇ  巻線部
３６ｈ  内側部
３８  マグネットワイヤ
４０  端子
５１  プリント配線板
５２  ホールセンサ
５３  コネクタ端子
５７  コネクタ
６０  樹脂
１００  ステータリング
１００ａ  切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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