(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙送りモータを所定の速度で駆動することによってプラテンと複数の発熱素子が形成されたサーマルヘッドとの間に記録紙を搬送し、この記録紙に対して記録データに応じて１ラインの記録を行う際に、前記サーマルヘッドの同時に発熱させる発熱素子群を複数のブロックに分割して各ブロックごとに順次発熱素子を発熱させる分割駆動を行い、この分割駆動の際に、分割数に応じて前記紙送りモータの駆動速度を変化させるラインサーマルプリンタの記録方法であって、
ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換えて、前記紙送りモータの駆動速度を前記任意の分割数による分割駆動の際の駆動速度よりも遅くする場合に、前記分割駆動の切り換え地点を記録データに基づいて予め検出し、この検出した分割駆動の切り換え地点よりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を前記分割駆動の切り換え後の分割数に応じた駆動速度に減速するように制御することを特徴とするラインサーマルプリンタの記録方法。
【請求項２】
紙送りモータを所定の速度で駆動することによってプラテンと複数の発熱素子が形成されたサーマルヘッドとの間に記録紙を搬送し、この記録紙に対して記録データに応じて１ラインの記録を行う際に、前記サーマルヘッドの同時に発熱させる発熱素子群を複数のブロックに分割して各ブロックごとに順次発熱素子を発熱させる分割駆動を行い、この分割駆動の際に、分割数に応じて前記紙送りモータの駆動速度を変化させるラインサーマルプリンタであって、  ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換えて前記紙送りモータの駆動速度を前記任意の分割数による分割駆動の際の駆動速度よりも遅くする場合に、前記分割駆動の切り換え地点を記録データに基づいて予め検出するための検出部と、この検出部が検出した分割駆動の切り換え地点よりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を前記分割駆動の切り換え後の分割数に応じた駆動速度に減速するように制御する制御部とを設けたことを特徴とするラインサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ラインサーマルプリンタの記録方法およびそれに用いるラインサーマルプリンタに係り、特に、紙送りモータを駆動して記録紙を搬送しつつこの記録紙に対して１ラインの記録を行う際にサーマルヘッドの同時に発熱させる発熱素子群を複数のブロックに分割し、各ブロックごとに順次発熱素子を発熱させる分割駆動を行うのに好適なラインサーマルプリンタの記録方法およびそれに用いるラインサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、水平方向に複数の発熱素子を整列配置したラインサーマルヘッド（以下、単に「サーマルヘッド」と称する）を用いたラインサーマルプリンタによって記録紙上に所望の記録を行う場合、電源容量の制約等によって前記サーマルヘッドの発熱素子を複数のブロックに分割して通電する分割駆動方式の記録方法が採用されていた。
【０００３】
このような分割駆動を行う場合においては、１ラインの記録を行う際に、発熱素子の分割数に応じて紙送りモータの駆動速度が異なる。
【０００４】
なお、本明細書において、「１ライン」とは、１ドット（主操作方向）×発熱させる発熱素子数の総ドット（副操作方向）のドットの集合体からなる記録をいうものとする。また、紙送りをほぼ連続的に行いながら分割数が複数となる分割駆動を行う場合には、１ラインを形成する各ブロックの記録が主操作方向にわずかにずれるが、この場合においても各ブロックの記録を副操作方向に繋ぎ合わせたものを１ラインとして扱うことができる。
【０００５】
図３および図４は、前述した発熱素子の分割数と、紙送りモータの駆動速度との関係を示すものである。
【０００６】
すなわち、図３に示すように、前記サーマルヘッド１の発熱素子２を分割せずに、１ラインの記録３を行う場合の分割数を１とする。この分割数が１の記録３を行う場合は、１ラインの記録３を一度に行うことができ、このときの１ラインの記録３に要する時間をｔとする。
【０００７】
一方、図４に示すように、前記サーマルヘッド１の同時に発熱させる発熱素子２を６つのブロック５に分割する場合、分割数は６となる。このとき、１ラインの記録３を行うためには、全ブロック５による発熱が完了する迄、極わずかな時間であるが紙送りモータ（図示せず）を一時的に停止しなければならない。このため、１ライン分の記録３を行うのに要する時間は前述した分割数１のときの６倍（６ｔ）となる。
【０００８】
このことは、分割数が多い場合よりも分割数が少ない場合の方が、１ラインの記録３を迅速に行うことができることを意味し、これにともなって紙送りモータの駆動速度を高速化できることを意味している。
【０００９】
図５は、このような分割数によって紙送りモータの駆動速度を変化させる制御を示したものである。
【００１０】
図５において、「１分割」または「６分割」の文字が記入された区間７は、記録紙上の行方向の記録範囲に相当するものであり、各区間７において、記入された文字の分割数による分割駆動を行うことを意味している。そして、各区間７の縦方向の寸法は、当該分割数からなる記録が連続して要求されるライン数および当該ライン数に応じた紙送りモータのステップ数に比例して長くなっている。
【００１１】
つまり、各区間７の縦方向の寸法が大きいほど、同一の分割数による記録が連続して行われる度合いが大きいことを示すものである。また、この区間７の右横に描かれた折れ線からなるグラフは、各区間７の記録を行う際の紙送りモータの駆動速度を示したものである。
【００１２】
図５に示すように、１分割による記録を行う場合は、６分割による記録を行う場合よりも紙送りモータの駆動速度を速くすることができる。なお、図５において、「１分割」の各区間７において、駆動速度のピークが異なるが、これは、紙送りモータの負担を低減する観点から、立ち上がり（加速度）を急峻にしないように制御するためである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙送りモータの駆動速度を高速度の駆動から急激に減速させる場合、紙送りモータに震動が生じてしまうことが知られている。このような紙送りモータの震動は、記録紙の適正な搬送を妨げ、いわゆるジッタと称される記録不良を生じてしまう虞があるため、紙送りモータの震動を抑制することは良好な記録を実現する上で重要な課題となっていた。
【００１４】
しかし、従来は、図５に示すように、異なる分割数の分割駆動への切り換え地点Ｐにおいて、紙送りモータの駆動速度を切り換え後の分割駆動に応じた駆動速度に変化させるようになっていた。すなわち、従来は、分割駆動の切り換えが行われて初めて紙送りモータの駆動速度を変化させるようになっていた。
【００１５】
このため、分割数が小さい分割駆動から、これよりも分割数が多い分割駆動へ切り換える場合に、紙送りモータの駆動速度を急激に減速させることとなっていた。
【００１６】
従って、従来は、紙送りモータの駆動速度を減速させる際の紙送りモータの震動を抑えることができず、記録不良の発生によって高品位の記録を行うことができないといった問題が生じていた。
【００１７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、分割数の変化にともなう紙送りモータの駆動速度の変化を緩やかにし、急激な減速によって紙送りモータに震動が生じることを防止することができるラインサーマルプリンタの記録方法およびそれに用いるラインサーマルプリンタを提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係るラインサーマルプリンタの記録方法の特徴は、ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換えて前記紙送りモータの駆動速度を前記任意の分割数による分割駆動の際の駆動速度よりも遅くする場合に、前記分割駆動の切り換え地点を記録データに基づいて検出し、この検出した分割駆動の切り換え地点よりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を前記分割駆動の切り換え後の分割数に応じた駆動速度に減速するように制御する点にある。
【００１９】
そして、このような方法を採用したことにより、分割数が多い分割駆動への切り換え地点を記録データに基づいて予め検出し、この分割駆動の切り換え地点よりも所定ステップ前の地点から紙送りモータの駆動速度を減速させるように制御することができるため、従来のように分割駆動の切り換えが行われて初めて紙送りモータを減速させるようなことはなく、駆動速度の急激な減速に基づく紙送りモータの震動を有効に抑えることができる。
【００２０】
また、本発明に係るラインサーマルプリンタの特徴は、ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換えて前記紙送りモータの駆動速度を前記任意の分割数による分割駆動の際の駆動速度よりも遅くする場合に、前記分割駆動の切り換え地点を記録データに基づいて予め検出する検出部を設け、この検出部が検出した分割駆動の切り換え地点よりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を前記分割駆動の切り換え後の分割数に応じた駆動速度に減速するように制御する制御部を設けた点にある。
【００２１】
そして、このような構成を採用したことにより、前記検出部によって分割数が多い分割駆動への切り換え地点を予め検出することができ、また、前記制御部によって、前記分割駆動の切り換え地点よりも数ステップ前に紙送りモータの駆動速度を減速させるように制御することができるため、従来のように分割駆動の切り換えが行われて初めて紙送りモータを減速させるようなことはなく、駆動速度の急激な減速に基づく紙送りモータの震動を有効に抑えることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラインサーマルプリンタの記録方法の実施形態を図１を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態においては、ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換えて前記紙送りモータの駆動速度を前記任意の分割数による分割駆動の際の駆動速度よりも遅くする場合に、前記分割駆動の切り換え地点Ｐを記録データに基づいて予め検出し、続いて前記検出した分割駆動の切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を遅くするように制御を行う。
【００２４】
より具体的には、例えば、図１に示すように分割数が１の分割駆動と、分割数が６の分割駆動とが混在した記録を行う場合、本実施形態においては、従来（図５参照）のように分割数６の分割駆動に切り替わって初めて紙送りモータの駆動速度を減速させるのではない。
【００２５】
すなわち、図１に示すように、本実施形態においては、１分割と６分割との分割駆動の切り換え地点Ｐを、例えば前記６分割の分割駆動を要求する旨の記録データに基づいて予め検出し、実際に記録紙に記録を行う段階においては、予め検出した切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前の地点から紙送りモータの駆動速度を６分割の駆動速度に切り換えるように制御を行う。
【００２６】
従って、図１に示す１分割から６分割へ切り替わる切り換え地点Ｐに近傍する所定ステップ分（所定ライン分）の１分割駆動の記録は、６分割駆動の際の紙送りモータの駆動速度の下で記録されることとなる。
【００２７】
このように制御することによって、紙送りモータを従来よりも緩やかに減速することができるため、紙送りモータに過度なトルクが作用することを防止することができる。
【００２８】
なお、紙送りモータの駆動速度を減速させる目安となる前記所定ステップは、必要に応じて種々の値を設定することができる。
【００２９】
次に、本発明に係るラインサーマルプリンタの実施形態を図２および図３を参照して説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態におけるラインサーマルプリンタ１２の構成を示したものである。
【００３１】
前記ラインサーマルプリンタ１２は、副操作方向に複数の発熱素子２を整列配置したサーマルヘッド１を有しており、このサーマルヘッド１は、プラテン１３に接離可能とされている。
【００３２】
また、前記サーマルヘッド１には、このサーマルヘッド１を駆動するためのドライバ１４が接続されている。
【００３３】
前記ドライバ１４には、ヘッド制御部１５が接続されており、このヘッド制御部１５は、発熱素子２に対して選択的な通電制御を行うようにドライバ１４に対して要求を出すようになっている。
【００３４】
その際に、前記ヘッド制御部１５は、記録データに応じて発熱素子２の分割数を決定するとともに、分割数に応じた発熱素子２のブロック５を割り振り、各ブロック５の発熱素子群に対して順次通電を行うべく、前記ドライバ１４に対して分割駆動のための要求を記録データとして出力するようになっている。
【００３５】
従って、前記ドライバ１４には、記録データに応じた所定の分割数からなる分割駆動の要求が、記録データとしてのラインごとに順次入力されるようになっており、前記ドライバ１４は、各ラインの記録の際に各ラインの分割数に応じた分割駆動を行うようになってる。
【００３６】
前記ラインサーマルプリンタ１２は、記録紙を前記プラテン１３とサーマルヘッド１との間に搬送する搬送ローラ１７を有しており、この搬送ローラ１７は、ステッピングモータ等の紙送りモータ１８によって回転駆動されるようになっている。
【００３７】
前記紙送りモータ１８には、制御部としてのモータ制御部１９が接続されており、このモータ制御部１９は、駆動パルスの印加等によって紙送りモータ１８の駆動を制御するようになっている。また、前記モータ制御部１９は、駆動パルス数等を変化させることによって紙送りモータ１８の駆動速度を変化させるようになっている。
【００３８】
前記ヘッド制御部１５には、切り換え地点検出部２０が接続されており、この切り換え地点検出部２０は、ある任意の分割数による分割駆動から、これよりも分割数の多い分割駆動に切り換える場合は、この分割駆動の切り換え地点Ｐを前記ヘッド制御部１５が出力した分割駆動の要求（記録データ）に基づいて予め検出するようになっている。また、前記切り換え地点検出部２０は、検出した前記切り換え地点Ｐのデータを出力するようになっている。
【００３９】
そして、前記モータ制御部１９は、前記切り換え地点検出部２０が出力した前記切り換え地点Ｐのデータに基づいて、この切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前の地点から前記紙送りモータの駆動速度を前記切り換え後の分割駆動に応じた駆動速度に変化させるように制御を行うようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について説明する。なお、初期状態において、便宜上、前記サーマルヘッド１は、現在、ある任意の分割数による分割駆動によって１ライン分の記録を行っているものとする。また、前記紙送りモータ１８は前記任意の分割数に応じた駆動速度で記録紙の搬送を行っているものとする。
【００４１】
次に、初期状態から、前記任意の分割数よりも分割数の多い分割駆動に切り換える場合は、前記ヘッド制御部１５によって当該分割数の多い分割駆動の要求を記録データとして前記ドライバ１４へ出力する。
【００４２】
このとき、前記切り換え地点検出部２０は、前記記録データの基づいて、分割数の多い分割駆動への駆動の切り換え地点Ｐを記録データの段階で検出するとともに、この検出した切り換え地点Ｐのデータを前記モータ制御部１９へ出力する。
【００４３】
前記モータ制御部１９は、前記切り換え地点Ｐのデータを受信すると、このデータに基づいて、前記切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前の地点から紙送りモータ１８の駆動速度を切り換え後の分割数に応じた駆動速度に減速するように制御する。
【００４４】
これにより、分割駆動の切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前から切り換え後の分割駆動に応じた駆動速度で紙送りモータが駆動されるため、紙送りモータの駆動速度を緩やかに変化させることができる。
【００４５】
このため、紙送りモータ１８に震動が生じることはなく、記録紙の搬送を安定的に行うことができる。このような状態で搬送される記録紙に対して前記サーマルヘッド１によって分割駆動をともなう記録を行えば、ジッタのない良好な品位の記録を得ることができる。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、分割数が多い分割駆動への切り換え地点Ｐを記録データに基づいて予め検出し、この分割駆動の切り換え地点Ｐよりも所定ステップ前の地点から紙送りモータ１８の駆動速度を減速させるように制御することができるため、従来のように分割駆動の切り換えが行われて紙送りモータを減速させるようなことはなく、駆動速度の急激な減速に基づく紙送りモータ１８の震動を有効に抑えることができる。
【００４７】
なお、本発明は、前記実施形態のものに限定されることはなく、必要に応じて種々変更するようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係るラインサーマルプリンタの記録方法およびそれに用いるラインサーマルプリンタによれば、紙送りモータに作用する震動を抑制することによって安定的な紙送りを実現することができ、ジッタの少ない高品位な記録を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るラインサーマルプリンタの実施形態を示す図
【図２】  本発明に係るラインサーマルプリンタの構成を示したブロック図
【図３】  従来の分割駆動を用いたラインサーマルプリンタの記録方法の一例において、分割数１の分割駆動による１ラインの記録動作を示した図
【図４】  従来の分割駆動を用いたラインサーマルプリンタの記録方法の一例において、分割数６の分割駆動による１ラインの記録動作を示した図
【図５】  従来採用されてた分割数に応じて紙送りモータの駆動速度を変化させるラインサーマルプリンタの記録方法を示した図
【符号の説明】
１  サーマルヘッド
２  発熱素子
５  ブロック
１２  ラインサーマルプリンタ
１５  ヘッド制御部
１８  紙送りモータ
１９  モータ制御部
２０  切り換え地点検出部
【図１】
0003934375.tif 000002
【図２】
0003934375.tif 000003
【図３】
0003934375.tif 000004
【図４】
0003934375.tif 000005
【図５】
0003934375.tif 000006