(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列中間乗入型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、２階以上の昇降路内を昇降する上部主リフトと、地下１階以下の昇降路内を昇降する下部主リフトと、３階以上及び地下２階以下の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、上部主リフト及び下部主リフトは、パレット横送り装置を内蔵し、駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂの上部主リフト下部が入出庫スペースであり、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し地下１階から２階までの間を昇降する補助リフトが設けられ、２階部分及び地下１階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置が配置されている、ことを特徴とする３縦列中間乗入型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階又は地下１階に位置し、次の入出庫の待機状態にある、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置。
【請求項３】
１階の入出庫スペースにターンテーブルを内蔵している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置。
【請求項４】
補助リフトの下方に昇降床、補助リフトの上方に昇降天井があり、補助リフトがない時の開口部を塞ぐようになっている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型であってかつ中間乗り入れができる３縦列中間乗入型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図５は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特開平１０−１３１５３７号、）を創案し出願した。しかし、この装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
この問題点を解決するために、本発明の発明者等は、更に改良した３縦列型昇降式駐車装置（特願平９−１８３５９０号、未公開）を創案し出願した。しかしこれらの装置では、車両の格納位置が地上部に限られるため、地下部を駐車領域として有効活用できない問題点があった。そのため、中間乗り入れが可能な３縦列昇降式駐車装置、すなわち３縦列中間乗入型昇降式駐車装置が要望されていた。
【０００８】
本発明はかかる要望に応えるために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、中間乗り入れが可能であり、かつ中２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列中間乗入型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列中間乗入型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、２階以上の昇降路内を昇降する上部主リフトと、地下１階以下の昇降路内を昇降する下部主リフトと、３階以上及び地下２階以下の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、上部主リフト及び下部主リフトは、パレット横送り装置を内蔵し、駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂの上部主リフト下部が入出庫スペースであり、該入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し地下１階から２階までの間を昇降する補助リフトが設けられ、２階部分及び地下１階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置が配置されているものとした。
【００１０】
次に本発明の構成の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットをおいておく。
（Ａ）入出庫時には、一方の補助リフトは１階に、他方の補助リフトは２階又は地下１階に位置する。１階の入出庫スペースのパレット横送り装置により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースに空パレットが横送りされている。また、２階又は地下１階に位置する補助リフトには空パレットが載っている。
（Ｂ）車が入出庫スペースのパレット上に入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが２階又は地下１階まで昇降する。これと、同時に２階又は地下１階に位置する補助リフトが下降又は昇降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。
従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００１１】
（Ｃ）２階又は地下１階に位置する補助リフトからの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階又は地下１階に位置する補助リフトからＢ棟の（上部又は下部の）主リフト上にパレットを移載し、主リフトが昇降し、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階又は地下１階まで昇降して２階又は地下１階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト上に移載する。
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト上のパレット縦送り装置と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置とを連動させて、２階又は地下１階に位置する補助リフトから予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階又は地下１階に位置する補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１２】
以上述べたように本発明によれば３階以上及び地下２階以下の階のすべての駐車棚は主リフト（上部又は下部）に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の地下１階から２階までの間を昇降する２台の補助リフトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階又は地下１階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
【００１３】
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００１４】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。また、入出庫を前進で行えるように、１階の入出庫スペースにターンテーブルを内蔵していることが好ましい。更に、使用者の安全性を高めるために、補助リフトの下方に昇降床、補助リフトの上方に昇降天井があり、補助リフトがない時の開口部を塞ぐようになっていることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分及び地下１階の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上及び地下２階以下の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）は２階以上の昇降路内を昇降する上部主リフト３と、地下１階以下の昇降路内を昇降する下部主リフト２３と、３階以上及び地下２階以下の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備える。上部主リフト３及び下部主リフト２３は、パレット横送り装置７を内蔵し、駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００１７】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３，２３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上及び地下２階以下に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３，２３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１８】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００１９】
本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００２０】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００２１】
また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の両側には、地下１階から２階までの間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、パレット縦送り装置１６を内蔵している。
また、２階床部及び１階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時及び地下１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１３ａにより、１階停止時に及び地下１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
更に、図３に示すように、２階床部及び１階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４ａ，１４ｂで構成されている。この構成により、主リフトが昇降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２２】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分又は地下１階には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時にパレットの車輪が横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２３】
図４は、本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本発明の装置の作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットをおいておく。
（Ａ）入出庫時には、図３に示すように、一方の補助リフトは１階（Ｂ地点）に、他方の補助リフトは２階又は地下１階に位置する。１階の入出庫スペースＡのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースＡに空パレットが横送りされている。また、２階又は地下１階に位置する補助リフトは空パレットを載せている。
（Ｂ）車が入出庫スペースＡのパレット上に入庫すると（▲１▼）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ（▲２▼′）、同時に２階又は地下１階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３を昇降させる（▲３▼）。次に実パレットを載せた補助リフト１３が昇降し（▲３▼′）、同時に１階に位置する補助リフト１３から空パレットが入出庫スペースＡに横送りされる（▲２▼）。
従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＡにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００２４】
（Ｃ）２階又は地下１階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階又は地下１階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からＢ棟の（上部又は下部の）主リフト３，２３上にパレットを移載し（▲４▼）、主リフトが昇降して（▲５▼）、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＢ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階又は地下１階まで昇降して２階又は地下１階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。また、Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト１３上に移載する。
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト１３上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置１６とを連動させて、２階又は地下１階に位置する補助リフトから予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする（▲６▼）。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００２５】
以上述べたように本発明によれば３階以上及び地下２階以下の階のすべての駐車棚４は主リフト３，２３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の地下１階から２階までの間を昇降する２台の補助リフト１３を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階又は地下１階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００２６】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と地下１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００２７】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。また、上述の説明では、中間乗り入れ口が１階の場合を説明しているが、その他の任意の中間階を乗り入れ口としてもよいことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置は、中間乗り入れが可能であり、かつＡＢＣ号機に主リフトがあり、主リフトは２階まで下降し、２階の棚下部には縦送り装置があり、補助リフト上部が待機位置であり、補助リフトが天井付であるので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができ、かつ待ち時間を短縮できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】本発明の３縦列中間乗入型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図５】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  昇降路
３  上部主リフト（主リフト）
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
８  入出庫口扉
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１１  ターンテーブル
１２  機械室
１３  補助リフト
１４  鉄骨
１５  吹抜け開口部
１６  パレット縦送り装置
１７  パレット横送り装置
２３  上部主リフト（主リフト）
【図１】
0003912710.tif 000002
【図２】
0003912710.tif 000003
【図３】
0003912710.tif 000004
【図４】
0003912710.tif 000005
【図５】
0003912710.tif 000006