(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の電池モジュールからなる組電池の監視装置であって、各電池モジュールごとに設けられ、電池モジュールの端子間電圧を計測する計測手段と、シリアル伝送路により計測手段での計測結果を送受信する通信手段とを備えたスレーブ装置と、スレーブ装置の計測結果を受信するマスタ装置とを具備する組電池の監視装置において、スレーブ装置を、対応する電池モジュールから受電する構成とし、シリアル伝送路を、マスタ装置から順次、スレーブ装置を通りマスタ装置に戻るリング状に形成し、シリアル伝送路を構成し信号電流を受信側のスレーブ装置の通信手段から送信側のスレーブ装置のグランドに帰還せしめるリターン線を、受信側のスレーブ装置内に配線するとともに受信側のスレーブ装置の正極側の受電部と接続したことを特徴とする組電池の監視装置。
【請求項２】
直列に接続された複数の電池モジュールからなる組電池の監視装置であって、各電池モジュールごとに設けられ、電池モジュールの端子間電圧を計測する計測手段と、シリアル伝送路により計測手段での計測結果を送受信する通信手段とを備えたスレーブ装置と、スレーブ装置の計測結果を受信するマスタ装置とを具備する組電池の監視装置において、シリアル伝送路を、マスタ装置から順次、スレーブ装置を通りマスタ装置に戻るリング状に形成し、スレーブ装置を、マスタ装置からの計測要求を受信してから所定の待ち時間経過後に電池モジュールの端子間電圧の計測を開始する構成とし、かつ上記待ち時間を各スレーブ装置における計測要求の受信遅れ時間に基づいて設定したことを特徴とする組電池の監視装置。
【請求項３】
請求項２記載の組電池の監視装置において、マスタ装置を、スレーブ装置に所定のコマンドを送信し該コマンドがスレーブ装置を巡回してマスタ装置で受信されるまでの所要時間を計測し該所要時間に基づいて各スレーブ装置の上記待ち時間を設定するようになした組電池の監視装置。
【請求項４】
直列に接続された複数の電池モジュールからなる組電池の監視装置であって、各電池モジュールごとに設けられ、電池モジュールの端子間電圧を計測する計測手段と、シリアル伝送路により計測手段での計測結果を送受信する通信手段とを備えたスレーブ装置と、スレーブ装置の計測結果を受信するマスタ装置とを具備する組電池の監視装置において、スレーブ装置を、対応する電池モジュールから受電する構成とし、スレーブ装置の通信手段と、シリアル伝送路を構成して相隣れるスレーブ装置の間を接続する通信線間にコネクタを介設せしめ、スレーブ装置側のコネクタには電池モジュールに通じる端子とスレーブ装置の受電部に通じる端子とを具備せしめ、通信線側のコネクタには両端子を短絡する短絡部を設けたことを特徴とする組電池の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組電池の監視装置に関し、特に組電池を構成する複数の電池モジュールの端子電圧等を計測する監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組電池は通常、負荷の電圧に合わせて複数の電池モジュールを直列に接続して構成されている。電池モジュールは一般的に同仕様のものが用いられ、直列に接続されているので同じ充放電電流が流れ各々の電池モジュールの寿命や残存容量は同じはずである。しかしながら、雰囲気温度等の搭載条件の違いや製造工程のばらつき等の要因で、実際には電池モジュールごとの状態は異なっている。このため、特定の電池モジュールのみが過充電や過放電となったり、極端な場合には逆極性に充電されることも考えられる。
【０００３】
特に大容量の組電池を搭載する電気自動車等の移動体では、常に安定した走行能力を確保し、上記問題を極力抑制するために、組電池の状態を、これを構成する電池モジュールごとに常々、監視する必要がある。
【０００４】
組電池を監視する監視装置の一例を図８に示す。監視装置は、組電池Ｂを構成する電池モジュールＢ１ごとにスレーブ装置６が設けられ、これらスレーブ装置６にマスタ装置７からシリアル伝送路８により計測要求などのコマンドが送られる。マスタ装置７には、上記計測要求に応じてスレーブ装置６から計測結果がシリアル伝送路８により送られる。スレーブ装置６は、計測項目である電池モジュールＢ１の両端子Ｂ１１，Ｂ１２間の電圧等が入力線６３，６４から入力する計測手段６１とシリアル伝送路８により計測結果等を送受信する通信手段６２とを備えるとともに、電池モジュールＢ１から受電して作動する。またマスタ装置７は、計測制御や得られた計測結果の演算等を行う監視部７１と、シリアル伝送路８によりコマンドの送信や計測結果の受信を行う通信手段７２とで構成される。
【０００５】
図９は、シリアル伝送線８による通信の回路構成を示すものである。簡単のためスレーブ装置６は２段である。通信手段６２，７２はスレーブ装置６間、スレーブ装置６とマスタ装置７間とも同じ構成をとっており、受信部６２Ｒ，７２Ｒにスレーブ装置６間、スレーブ装置６とマスタ装置７間を電気絶縁できるフォトカプラ６２１，７２１が用いられ、送信部６２Ｔ，７２Ｔは信号電流がシリアル伝送路８を構成する通信線８１，８２を介してフォトカプラ６２１，７２１を駆動する構成となっている。通信線８１，８２は信号電流が送信側のスレーブ装置６またはマスタ装置７のグランド６５，７３に帰還するリターン線８２を有している。
【０００６】
このように、上記組電池の監視装置では、電池モジュールＢ１とスレーブ装置６間、スレーブ装置６間ならびにスレーブ装置６とマスタ装置７間に多くの配線６３，６４，８１，８２がある。また、図示はしないがスレーブ装置６間の計測の同時性を確保するためのトリガ線や、スレーブ装置６の電池モジュールＢ１からの受電をオンオフするスイッチを有し、極めて複雑な構成となっている。
【０００７】
そこで特開平９−１３９２３７号公報記載の組電池の監視装置では、図１０に示すように、相隣れる電池モジュールＢ１の接続中点Ｂ１３を、第１の兼用配線９４で電圧監視ユニット（上記スレーブ装置に相当）９１の＋入力端子９１１と接続して＋入力端子９１１から計測用および受電用として電池モジュールＢ１の正極入力をとるようにし、＋入力端子９１１を、第２の兼用配線９５で、相隣れる前段の電圧監視ユニット９１の−入力端子９１２と接続して−入力端子９１２から計測用および受電用として電池モジュールＢ１の負極入力をとるようにしている。このように、前段の電池モジュールＢ１の負極端子からの引き出し用の配線と次段の電池モジュールＢ１の正極端子からの引き出し用の配線とを兼用することで、電池モジュールＢ１と電圧監視ユニット９１間の配線数を減らしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−１３９２３７号公報記載の監視装置のように、電池モジュールと電圧監視ユニット間の配線（上記第２の兼用配線）の数を減らすことができても、結局、電圧監視ユニット間を接続する配線（上記第２の兼用配線）の数が新たに増える。結局、構成を簡単にしているとは必ずしもいえない。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、簡単な構成の組電池の監視装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、スレーブ装置を、対応する電池モジュールから受電する構成とする。シリアル伝送路を、マスタ装置から順次、スレーブ装置を通りマスタ装置に戻るリング状に形成する。シリアル伝送路を構成し信号電流を受信側のスレーブ装置の通信手段から送信側のスレーブ装置のグランドに帰還せしめるリターン線を、受信側のスレーブ装置内に配線するとともに受信側のスレーブ装置の正極側の受電部と接続する。
【００１１】
受信側のスレーブ装置の受電部は、送信側のグランドのレベルと同電位であるから、シリアル伝送路を流れる信号電流は実質的に送信側のグランドに帰還する。しかもスレーブ装置間は、リターン線を配線する必要がないから配線数が減少し構成が簡単になる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、シリアル伝送路を、マスタ装置から順次、スレーブ装置を通りマスタ装置に戻るリング状に形成する。スレーブ装置を、マスタ装置からの計測要求を受信してから所定の待ち時間経過後に電池モジュールの端子間電圧の計測を開始する構成とする。上記待ち時間を各スレーブ装置における計測要求の受信遅れ時間に基づいて設定する。
【００１３】
シリアル伝送路の通信遅れにより計測要求の受信遅れ時間が生じても、この受信遅れ時間に応じた待ち時間経過後に電池モジュールの端子間電圧の計測が開始されるから、スレーブ装置間の計測の同時性が向上する。計測のタイミングをはかるトリガー線は不要であるから、構成が簡単になる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、マスタ装置を、スレーブ装置に所定のコマンドを送信しコマンドがスレーブ装置を巡回してマスタ装置で受信されるまでの所要時間を計測し該所要時間に基づいて各スレーブ装置の上記待ち時間を設定する。
【００１５】
実際にコマンドを送信して上記受信遅れ時間を規定する上記所要時間を自動で得るから、各監視装置に応じた待ち時間が自動で設定できる。
【００１６】
請求項４記載の発明では、スレーブ装置を、対応する電池モジュールから受電する構成とする。スレーブ装置の通信手段と、シリアル伝送路を構成して相隣れるスレーブ装置の間を接続する通信線間にコネクタを介設せしめる。スレーブ装置側のコネクタには電池モジュールに通じる端子とスレーブ装置の受電部に通じる端子とを具備せしめ、通信線側のコネクタには両端子を短絡する短絡部を設ける。
【００１７】
スレーブ装置の通信手段と通信線間をコネクタで接続するときに同時にスレーブ装置が電池モジュールから受電される。この時までは電池モジュールが自然放電以上に放電することはない。かかる作用をスレーブ装置の受電部と電池モジュール間の接続と遮断とを切り替えるスイッチによることなく行うことができて構成が簡単になる。しかもスレーブ装置とシリアル伝送線間の接続と、スレーブ装置と電池モジュール間の接続とが同時に行われるので、監視装置の組み立て作業が容易である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の組電池の監視装置の第１の実施形態を示す。組電池Ｂは複数の電池モジュールＢ１を直列に接続して構成され、これに監視装置Ｍが付設される。監視装置Ｍは、電池モジュールＢ１ごとにスレーブ装置１が設けられ、これらスレーブ装置１にマスタ装置２からシリアル伝送路３により計測要求などのコマンドが送られるようになっている。マスタ装置２には、上記計測要求に応じてスレーブ装置１から計測結果がシリアル伝送路３により送られる。
【００１９】
スレーブ装置１は、計測項目である電池モジュールＢ１の両端子Ｂ１１，Ｂ１２間の電圧や、電池モジュールＢ１に取り付けられた図示しない温度センサ等からの温度検出信号等の電池モジュールＢ１の状態を検出する信号が入力する計測手段である計測部１１と、シリアル伝送路３により計測結果等を送受信する通信手段である通信部１２とを備えている。電池モジュールＢ１の両端子Ｂ１１，Ｂ１２間電圧を計測部１１に入力せしめるための入力線１３，１４は給電用の線でもあり、計測部１１および通信部１２は電池モジュールＢ１から受電して作動する。またマスタ装置２は、計測制御や得られた計測結果の演算等を行うマイクロコンピュータ等で構成された監視部２１と、シリアル伝送路３によりコマンドの送信や計測結果の受信を行う通信部２２とで構成される。
【００２０】
シリアル伝送線３は、マスタ装置２から最前段のスレーブ装置１を通り、順次、次段のスレーブ装置１を通り、最後段のスレーブ装置１からマスタ装置２に戻るリング状に形成してあり、マスタ装置２から出力された計測要求等のコマンドがスレーブ装置１を巡回して再びマスタ装置２に戻るようになっている。また計測要求に応答して各スレーブ装置１が計測した結果が順次、次段のスレーブ装置１に転送され最後段のスレーブ装置１からマスタ装置２に送信されるようになっている。
【００２１】
図２にシリアル伝送線３による通信の回路構成を示す。簡単のため電池モジュールＢ１は２段の構成とし、したがってスレーブ装置１は２段の構成としている。スレーブ装置１の通信部１２とマスタ装置２の通信部２２とは同じ構成をとっており、受信回路１２Ｒ，２２Ｒにスレーブ装置１間、スレーブ装置１とマスタ装置２間を電気絶縁できるフォトカプラ１２１，２２１が用いられ、送信回路１２Ｔ，２２Ｔは信号電流が電流制限抵抗１２２，２２２、およびシリアル伝送路３を構成する通信線３１と通信線３２または通信線３１と通信線３３を介してフォトカプラ１２１，２２１を駆動する構成となっている。
【００２２】
次にこれら通信部１２，２２間を接続する通信線３１〜３３について説明する。通信線３１は電流制限抵抗１２２または２２２とフォトカプラ１２１のダイオードのアノードの間、または電流制限抵抗１２２とフォトカプラ２２１のダイオードのアノードの間を接続する配線で、スレーブ装置１間、スレーブ装置１とマスタ装置２間を這うワイヤハーネス等で構成される。
【００２３】
通信線３２，３３はリターン線で、スレーブ装置１とマスタ装置２間の通信用のリターン線３２の一端は最前段のスレーブ装置１のフォトカプラ１２１またはマスタ装置２のフォトカプラ２２１のカソードと接続され、スレーブ装置１間の通信用のリターン線３３の一端はスレーブ装置１のフォトカプラ１２１のカソードと接続されているが、リターン線３２とリターン線３３とで異なる構成をとる。
【００２４】
すなわち、リターン線３２は、通信線３１とともにスレーブ装置１とマスタ装置２間を這うワイヤハーネス等で構成され、リターン線３２により、送信側のマスタ装置２の通信部２２から送出された信号電流が受信側の最前段のスレーブ装置１の通信部１２からマスタ装置２のグランド２３に帰還するようになっている。また、送信側の最後段のスレーブ装置１の通信部１２から送出された信号電流が受信側のマスタ装置２の通信部２２から最後段のスレーブ装置１のグランド１５に帰還するようになっている。
【００２５】
一方、リターン線３３は受信側のスレーブ装置１内に配線され、当該スレーブ装置１の入力線１３と導通する正極側の受電部１６と接続せしめてある。例えば計測部１１や通信部１２を実装する電子基板上の配線パターンとして配線される。
【００２６】
さて、各スレーブ装置１は対応する電池モジュールＢ１により作動するから、各スレーブ装置１のグランド１５の電位は、対応する電池モジュールＢ１の負極端子Ｂ１２の電位と等しい。そして各電池モジュールＢ１の負極端子Ｂ１２とその次段の電池モジュールＢ１の正極端子Ｂ１１とが導通しているから、各電池モジュールＢ１の負極端子Ｂ１２の電位は、次段の電池モジュールＢ１の正極端子Ｂ１１電位である。
【００２７】
しかしてスレーブ装置１間の通信用のリターン線３３は、受信側のスレーブ装置１の正極側の受電部１６〜対応する電池モジュールＢ１の正極端子Ｂ１１〜その前段の電池モジュールＢ１の負極端子Ｂ１２という経路で、送信側のスレーブ装置１のグランド１５と接続されていることになり、送信側のスレーブ装置１の通信部１２から送出された信号電流が受信側の次段のスレーブ装置１の通信部１２から上記リターン線３３、上記経路を経て送信側のスレーブ装置１のグランド１５に帰還する。
【００２８】
このリターン線３３はスレーブ装置１間を這うワイヤハーネス等によらないから、シリアル伝送路３を構成する通信線の数を約半減することができ、監視装置の構成を簡単にすることができる。
【００２９】
次にスレーブ装置１について詳細に説明する。図３にスレーブ装置１で実行されるアルゴリズムを示す。
【００３０】
スレーブ装置１はマスタ装置２からの計測要求の受信を待ち（ステップＳ１０１）、計測要求を受信すると、計測要求を次段のスレーブ装置１に送信する（ステップＳ１０２）。続くステップＳ１０３では各スレーブ装置１ごとに設定された後述する待ち時間の経過を待つ。なお、スレーブ装置１をｎ段として、最前段（１段目）のスレーブ装置１の待ち時間をＴW （１）、２段目のスレーブ装置１の待ち時間をＴW （２）、・・・、（ｎ−１）段目のスレーブ装置１の待ち時間をＴW （ｎ−１）、最後段（ｎ段目）のスレーブ装置１の待ち時間をＴW （ｎ）で表すものとする（以下、同じ）。待ち時間ＴW （ｉ）（ｉ＝１〜ｎ、以下、同じ）が経過すると、対応する電池モジュールＢ１の端子Ｂ１１，Ｂ１２間電圧や温度等の諸量を計測する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
次いでマスタ装置２からの送信要求の受信を待ち（ステップＳ１０５）、送信要求を受信すると、自己の計測値を次段のスレーブ装置１に送信し（ステップＳ１０６）、次いで送信要求を次段のスレーブ装置１に転送する（ステップＳ１０７）。
【００３２】
なお図示はしていないが、各スレーブ装置１は、前段のスレーブ装置１から計測値が送信されたらそのまま無条件で次段のスレーブ装置１（最後段のスレーブ装置１はマスタ装置２）に転送するようになっている。このようにして最前段のスレーブ装置１から順番に計測値がマスタ装置１へと送られる。したがって、マスタ装置２では、計測値を、送られてきた順番からどのスレーブ装置１からのものか、すなわちどの電池モジュールＢ１のものかを判断できる。したがって必ずしもスレーブ装置１にＩＤを付与する必要はない。勿論、スレーブ装置１ごとにＩＤを付与して、各スレーブ装置１において計測値送信時に自己のＩＤをヘッダに書き込むことにより、マスタ装置２が、ＩＤから計測値がどのスレーブ装置１からのものかを判断する構成でもよい。
【００３３】
また、すべてのスレーブ装置１の送信動作が正常に終了すると、マスタ装置２では全計測値を受信した後に最後段のスレーブ装置１から送信要求を受信するため、この送信要求の受信をもって一連の送信動作終了を判断できる。
【００３４】
次に本監視装置Ｍの特徴を明確にするため従来の監視装置のスレーブ装置のアルゴリズムを図１１により説明する。共通する手順については本監視装置と同じ番号を用いるものとする。従来の監視装置では、計測までの待ち時間の待機（図３のステップＳ１０３）が設けられていない点が大きく異なる。したがって次の問題がある。すなわち、図１２に示すようにマスタ装置からのコマンドの転送時に、通信遅れ時間ｔが生じ、後段のスレーブ装置ほど通信遅れ時間ｔが積算して各スレーブ装置における計測要求の受信遅れ時間が長くなる。計測要求の受信後すぐに計測（ステップＳ１０４）を行ったのではスレーブ装置間で計測時刻がずれることになり、計測の同時性が確保できない。最後段のスレーブ装置が計測要求を受信した直後に一斉に計測を開始するのが理想的であるが、そのためには、スレーブ装置間で同期をとるための専用のトリガ信号線が必要になり、配線が複雑化することになる。
【００３５】
これに対して本監視装置Ｍでは、上記アルゴリズム（図３）をとることにより、計測要求受信後、所定の待ち時間経過後に計測が行われる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。待ち時間ＴW （ｉ）は、例えば最前段のスレーブ装置１の計測要求受信タイミングを基準とする各スレーブ装置１の受信遅れ時間を予め求めておき、各スレーブ装置１の待ち時間を、最前段のスレーブ装置１の待ち時間よりも各々のスレーブ装置１の上記受信遅れ時間だけ短くなるように設定する。これにより、図４に示すように、すべてのスレーブ装置１の計測開始時間を一致することができ、計測の同時性が得られる。上記トリガ信号線のような同期をとるための手段を用いないので、構成が簡単である。なお、最後段のスレーブ装置１の待ち時間を０に設定することで、計測開始時間は、最後段のスレーブ装置１が計測要求を受信した後すぐに計測が行われる理想的な計測開始時間となる。
【００３６】
（第２実施形態）
本実施形態は、図１、図２に示す第１実施形態の監視装置において、マスタ装置２のアルゴリズムを一部異なる構成としたものであり、図５にこのマスタ装置２のアルゴリズムを示す。なお、以下の説明において、第１実施形態と実質的に同じ作動をする部分については第１実施形態と同じ番号を付すものし、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３７】
マスタ装置２は、時間計測タイマをリセットした（ステップＳ２０１）後、待ち時間ＴW （ｉ）の計測要求のコマンドをシリアル伝送路３により最前段のスレーブ装置１に送信する（ステップＳ２０２）。待ち時間ＴW （ｉ）の計測要求は、順次、後段のスレーブ装置１に転送される。この間、マスタ装置２は時間計測要求の受信待ちとなる（ステップＳ２０３）。そして待ち時間の計測要求が最後段のスレーブ装置１からマスタ装置２へ転送されるとステップＳ２０４に進み、上記時間計測タイマより、時間計測要求を送信した時から、時間計測要求がスレーブ装置１を順次、巡回し、最後段のスレーブ装置１から時間計測要求を受信した時までの所要時間（以下、巡回時間）Ｔを計測する。
【００３８】
続くステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で計測した巡回時間Ｔに基づいて各スレーブ装置１の待ち時間ＴW （ｉ）を算出する。算出は次のように行う。どの相隣れるスレーブ装置１間、スレーブ装置１とマスタ装置２間の通信でも通信遅れ時間ｔには大差はない。そこで、マスタ装置２から送信されたコマンドがスレーブ装置１を巡回して再びマスタ装置２に戻るまでに行われるスレーブ装置１間、スレーブ装置１とマスタ装置２間の通信回数（以下、巡回通信回数）が（スレーブ装置１の数＋１）であるから、上記巡回時間Ｔを（スレーブ装置１の数＋１）で除すことにより、通信遅れ時間ｔを算出する。
【００３９】
そして、待ち時間ＴW （ｉ）は、最前段のスレーブ装置（１段目）１がｔ×（ｎ−１）、ｉ段目のスレーブ装置１がｔ×（ｎ−ｉ）、・・・、（ｎ−１）段目のスレーブ装置１がｔ×１、最後段（ｎ段目）のスレーブ装置１が０というように設定する。次いで、各スレーブ装置１の待ち時間ＴW （ｉ）を送信する（ステップＳ２０６）。
【００４０】
各スレーブ装置１では、受信した自己の待ち時間ＴW （ｉ）を記憶し、計測要求受信時には待ち時間ＴW （ｉ）の経過後に対応する電池モジュールＢ１の計測を行う。
【００４１】
本実施形態では、実際に通信遅れ時間ｔを規定する巡回時間Ｔを計測することで個別の監視装置Ｍごとにスレーブ装置１の待ち時間ＴW （ｉ）を得ることができるので、きわめて正確な計測の同時性を得ることができる。しかも、待ち時間ＴW （ｉ）の設定が自動で行われるので、保守作業において、待ち時間ＴW （ｉ）の再設定が必要となるスレーブ装置１の交換作業が容易である。
【００４２】
本実施形態の変形例としてはスレーブ装置１およびマスタ装置２を次のように構成するのもよい。すなわち、マスタ装置２にて各スレーブ装置１の待ち時間ＴW （ｉ）を算出して送信する（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）のではなく、ステップＳ２０４で計測した上記巡回時間Ｔを上記巡回通信回数（スレーブ装置１の数＋１）で除した通信遅れ時間ｔをスレーブ装置１に送信する。
【００４３】
そして、これを受信するスレーブ装置１は次のように構成する。図６にこのスレーブ装置１のアルゴリズムを示す。上記時間計測要求を待ち（ステップＳ３０１）、受信すると、時間計測要求を次段のスレーブ装置１に送信し（ステップＳ３０２）、通信遅れ時間ｔ待ちとなる（ステップＳ３０３）。この間に最後段のスレーブ装置１からマスタ装置２に時間計測要求が送信されて、マスタ装置２において通信遅れ時間ｔが算出され最前段のスレーブ装置１に送信される。通信遅れ時間ｔは最前段のスレーブ装置１から順次、後段のスレーブ装置１へと転送される。
【００４４】
スレーブ装置１では、通信遅れ時間ｔが受信されると（ステップＳ３０３）、自己の待ち時間ＴW （ｉ）を算出し（ステップＳ３０４）、設定する（ステップＳ３０５）。待ち時間ＴW （ｉ）の算出は、上記ステップＳ２０５のごとく算出する。
【００４５】
かかる構成では、マスタ装置２の演算負荷が軽減されるので、各スレーブ装置１で待ち時間ＴW （ｉ）が設定されるまでに要する時間を短くすることができる。
【００４６】
なお、各スレーブ装置１の、ｔに乗ずる数（ｎ−ｉ）（待ち時間設定数）は、スレーブ装置１の物理的な接続状態（スレーブ装置１の段数ｎがいくつであるかや、何段目のスレーブ装置１であるか）により決定される数であり、この物理的な接続状態が決定された後で、例えば各スレーブ装置１に設けたディップスイッチ等のハード的な手段により設定し、知られるようにすればよいが、あるいは、次のように設定することもできる。
【００４７】
すなわち、マスタ装置２が、最前段のスレーブ装置１に、通信遅れ時間ｔを送信するときに一緒にスレーブ装置１の段数ｎから１を減じた数（ｎ−１）を送信し、スレーブ装置１において、受信した上記数からさらに１を減じた数を、自己の待ち時間設定数として記憶するとともに次段のスレーブ装置１に通信遅れ時間ｔを送信するときに一緒に送信する。かかる構成では、待ち時間設定数が自動的に最前段のスレーブ装置１から順次、ｎ−１，ｎ−２，・・・，２，１，０と決まっていく。なお、この構成では、この割り振られた待ち時間設定数をＩＤとすることにより、スレーブ装置１のＩＤの自動設定も可能となる。
【００４８】
（第３実施形態）
図７に本発明の組電池の監視装置の第３の実施形態を示す。基本的な構成は図１、図２に示す第１実施形態の監視装置と同じであり、以下の説明において、第１実施形態と実質的に同じ作動をする部分については第１実施形態と同じ番号を付すものし、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４９】
シリアル伝送路３の通信線３１とスレーブ装置１とは、嵌合するコネクタ４Ｕ，４Ｗを介して接続するようになっている。コネクタ４Ｕ，４Ｗには、それぞれ端子４１Ｕ，４２Ｕ，４３Ｕ，４４Ｕ、および端子４１Ｗ，４２Ｗ，４３Ｗ，４４Ｗが設けてあり、コネクタ４Ｕ，４Ｗの嵌合時に対になる端子４１Ｕと端子４１Ｗ、端子４２Ｕと端子４２Ｗ、端子４３Ｕと端子４３Ｗ、端子４４Ｕと端子４４Ｗ同士が弾接して導通する。各コネクタ４Ｕ，４Ｗの端子４１Ｕ〜４４Ｕ，４１Ｗ〜４４Ｗは２つが通信用で、２つが受電用である。なお図例は最前段と最後段とを除くスレーブ装置１のもので、マスタ装置２と接続される最前段と最後段のスレーブ装置１の場合には、リターン線３２の分、通信用の端子数が増える。
【００５０】
スレーブ装置１側のコネクタ（以下、ユニット側コネクタ）４Ｕは、第１の通信用端子４１Ｕが引き込み線１７により通信部１２の受信回路１２Ｒと接続してあり、第２の通信用端子４２Ｕが引き込み線１８により通信部１２の送信回路１２Ｔと接続してある。
【００５１】
また、スレーブ装置１は、電池モジュールＢ１の端子Ｂ１１，Ｂ１２間電圧を計測部１１に入力するための入力線１３が途中で分断され、分断された入力線１３１，１３２のうち、電池モジュールＢ１と通じている入力線１３１の分断端がユニット側コネクタ４Ｕの第１の受電用端子４３Ｕと接続してある。計測部１１と通じている入力線１３２の分断端がユニット側コネクタ４Ｕの第２の受電用端子４４Ｕと接続してある。
【００５２】
一方、通信線３１側のコネクタ（以下、ワイヤ側コネクタ）４Ｗの第１の通信用端子４１Ｗは、前段のスレーブ装置１に対応するワイヤ側コネクタ４Ｗの第２の通信用端子４２Ｗと通信線３１で接続されている。また第２の通信用端子４２Ｗは次段のスレーブ装置１に対応するワイヤ側コネクタ４Ｗの第１の通信用端子４１Ｗと通信線３１で接続されている。
【００５３】
また、ワイヤ側コネクタ４Ｗの第１、第２の受電用端子４３Ｗ，４４Ｗは短絡部たる短絡環４５により互いに導通している。
【００５４】
かかる構成により、監視装置Ｍは、これと組電池Ｂとを搭載するシステムへ組付けられるまで（図の状態）は、電池モジュールＢ１とスレーブ装置１の間が遮断されているから、計測部１１や通信部１２に給電されない。そしてコネクタ４Ｕ，４Ｗによる通信線３１とスレーブ装置１の接続時に初めて入力線１３１と入力線１３２とが導通しスレーブ装置１に給電されるようになる。すなわち、上記組付け時までは電池モジュールＢ１の放電が確実に防止される。
【００５５】
さて、組電池の監視装置では、特に生産段階で組電池にスレーブ装置が搭載されて一体化するものでは、電池モジュールから計測部等への通電による電池モジュールの放電を防ぐ必要がある。計測部にマイクロコンピュータを有するものではマイクロコンピュータをスリープモードで作動させる等の方法もあるが、それでもある程度の暗電流が避けられず、生産段階で組電池にスレーブ装置を搭載して一体化した後、倉庫等に保管する場合には、暗電流が積算されて電池モジュールを過放電に至らしめるおそれがある。このため、確実に電池モジュールの放電を防止するには、従来、電池モジュールからの通電をオンオフするスイッチが別途必要である。
【００５６】
本実施形態になる本発明の監視装置Ｍを、かかる従来の装置と対比すると、組付け時の必須作業であるコネクタ４Ｕ，４Ｗによる通信線３１とスレーブ装置１の接続時に同時に上記入力線１３１と入力線１３２とが導通するから、スイッチを設ける必要がなく構成が簡単になる。しかも、スイッチ操作が不要となるから作業性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の組電池の監視装置を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の組電池の監視装置を示す別の構成図である。
【図３】本発明の第１の組電池の監視装置のスレーブ装置におけるアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の組電池の監視装置の作動を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の組電池の監視装置の変形例のマスタ装置におけるアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の組電池の監視装置の別の変形例のスレーブ装置におけるアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の組電池の監視装置を示す構成図である。
【図８】従来の組電池の監視装置を示す構成図である。
【図９】従来の組電池の監視装置を示す別の構成図である。
【図１０】従来の別の組電池の監視装置を示す構成図である。
【図１１】従来の組電池の監視装置のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１２】従来の組電池の監視装置の作動を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｂ  組電池
Ｂ１  電池モジュール
Ｂ１１  正極端子
Ｂ１２  負極端子
Ｍ  監視装置
１  スレーブ装置
１１  計測部（計測手段）
１２  通信部（通信手段）
１６  受電部
２  マスタ装置
３  シリアル伝送路
３１  通信線
３３  リターン線
４Ｕ，４Ｗ  コネクタ
４３Ｕ，４４Ｕ，４３Ｗ，４４Ｗ  受電用端子（端子）
４５  短絡環（短絡部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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