(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、
前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段とを備え、
前記判定手段は、
互いに異なる複数の方向のそれぞれに関して前記表示及び前記判定を行い、
前記設定手段は、
前記複数の方向のそれぞれに関して前記判定手段が判定した複数の方向に基づいて前記設定を行う
ことを特徴とする手動操作補正装置。
【請求項２】
任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、
前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、
手動操作補正装置が第１の姿勢である場合の前記関係と、前記手動操作補正装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢である場合の前記関係とをそれぞれ設定する
ことを特徴とする手動操作補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の手動操作補正装置において、
前記判定手段及び前記設定手段の動作が有効となる校正モードに前記手動操作補正装置を設定する校正モード設定手段をさらに備えた
ことを特徴とする手動操作補正装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の手動操作補正装置において、
前記操作手段は、
前記手動操作により回転するボールと、前記ボールの回転方向を検出する検出手段とを備える
ことを特徴とする手動操作補正装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の手動操作補正装置において、
前記操作手段は、
前記ユーザが接触可能な面と、前記面における接触点を検出する検出手段とを備える
ことを特徴とする手動操作補正装置。
【請求項６】
任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、
前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段と、
カメラが第１の姿勢で構えられた場合に操作される第１シャッターボタンと、
前記カメラが前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢で構えられた場合に操作される第２シャッターボタンとを備え、
前記設定手段は、
前記カメラが前記第１の姿勢で構えられた場合の前記関係と、前記カメラが前記第２の姿勢で構えられた場合の前記関係とをそれぞれ設定する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項７】
任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、
前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段とを備え、
前記判定手段は、
互いに異なる複数の方向のそれぞれに関して前記表示及び前記判定を行い、
前記設定手段は、
前記複数の方向のそれぞれに関して前記判定手段が判定した複数の方向に基づいて前記設定を行う
ことを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記カメラが前記第１の姿勢で構えられた場合の前記関係と、前記カメラが前記第２の姿勢で構えられた場合の前記関係とをそれぞれ区別して記憶する記憶手段を更に備えた
ことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトラックボールやタッチパネル等の操作部材の操作を補正する手動操作補正装置及びカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラにおいては、撮影者自身が測光モード、露出モード、測距モード等の作動内容を設定できる機能を備えたものが増加している。その操作形態は、それぞれ専用の選択ダイアルにて設定するアナログ的方法、モード選択ボタンとアップダウンボタンの併用にて設定するデジタル的方法の何れかに大別できる。
【０００３】
何れの方法においても、被写体の輝度、位置などの急激な変化に合わせて的確な露光が得られなければならないため、それらの操作部材は、迅速に変更調整操作ができること、更に様々な手の大きさを有するあらゆる撮影者に対して使用できることが必要である。
一方、パソコンでは、ポインティングデバイスとして、下面にボールを設けたマウスと称される装置を机上で滑らせ、ボールの回転方向で選択指示をするマウス方式、棒を任意の方向に指で倒して方向指示をするスティック方式、専用のパネル表面を指先で触れながら移動させることでその指示方向を検出するタッチパネル方式等のものが採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者は、トラックボールが本来有する平面内の任意方向の位置を選択する機能に着目してかかるトラックボールで被写体の測距位置を選択指示する方法を開発し先に出願した（特開平６−１４８７１４号公報）。
【０００５】
このものは、トラックボールをカメラの背面に設置して測距位置を指定する方式のものであるが、以下、このものについて図１１〜図１４を参照して上述した「迅速に変更調整操作のできること、更に様々な手の大きさを有するあらゆる撮影者に対して使用できること」の観点からその操作性を考察する。
図１１と図１３は、本発明者の先の出願に係るカメラの背面図である。図１２と図１４は、表示器に示される複数の測距エリアを示す図である。
【０００６】
図１１において、カメラ１の背面にトラックボール１０を設けてあるが、右手でカメラ１を通常位置の姿勢に構え、右手親指１５の先端でトラックボール１０を上下方向１１及び左右方向１２へ、更にそれらの中間方向へ回転させることができる。このとき、右手の人差し指はシャッタボタン３を押せる位置にある。
図１２において、表示器５には、２５個の測距エリア２０Ａ〜２０Ｅ、２１Ａ〜２１Ｅ、２２Ａ〜２２Ｅ、２３Ａ〜２３Ｅ、２４Ａ〜２４Ｅが用意されており、トラックボール１０の操作で任意の測距エリアを選択するのである。なお、選択された測距エリアはセグメントが点滅して選択された旨を表示し、他の非選択のエリアと区別できるようになっている。
【０００７】
以上のように構成されたカメラ１では、図１１に示すように、カメラ１を支持する右手の親指１５の先端に対しその親指の付け根は、右斜め下に位置するので、親指１５の先端をカメラ１の外形と同一の水平方向または垂直方向へ移動させることが困難で、無理に行えば肉体的に非常な苦痛を感ずる。
つまり、親指１５を自然に動かすとすれば、図１１に示すように親指１５先端を左右へ動かしたときのトラックボール１０の回転方向１２は、カメラ１の水平方向に対し上向きに傾き、同様に上下へ動かしたときのトラックボール１０の回転方向１１もカメラ１の垂直方向に対し左右方向へ傾斜したものとなる。
【０００８】
そうすると、図１２において、現在の測距エリアが例えば測距エリア２２Ｃで、そこから測距エリア２２Ｅを選択しようとする場合、トラックボール１０に与えられる回転方向は、図１１に示した１２の方向となるので、選択されるのは測距エリア２２Ｅではなく、測距エリア２１Ｄあるいは測距エリア２１Ｅが選択されてしまうという問題が発生する。
【０００９】
また、測距エリア２２Ｃから測距エリア２０Ｃを選択する場合にも、同様の理由から誤った測距エリア２０Ｂを選択することになる。
そのためにトラックボール１０を戻す方向へ再操作しなければならないという事態が発生することが予想され、非常に不便であり、操作性が悪い。
以上の問題は、上下左右のみならず、斜め方向の測距エリアを選択する場合にも起こり得ることであり、更に図１３に示すように、カメラ１を縦位置に構えた場合でも同様である。
【００１０】
図１３は、右手でカメラ１を縦位置の姿勢に構え、右手親指１５の先端でトラックボール１０を上下方向１３及び左右方向１４へ、更にそれらの中間方向へ回転操作する様子を示している。このとき、右手の人差し指は別設のシャッタボタン４を押せる位置にある。また、図１４は、図１２と同様の表示例である。
本図の場合にも親指１５先端の自然な水平方向、垂直方向への移動は、カメラ１の外形の水平方向、垂直方向と角度関係を持つことは、以上の説明から容易に理解でき、同様の問題がある。
【００１１】
更に、以上のような問題の大小は、撮影者によって千差万別であると言える。つまり、撮影者の手の大きさ、器用さでトラックボール１０の操作性は大きく異なり、選択指示される方向は千差万別となり得るのである。
具体的には、図示例では、上下方向と左右方向とは共に直線で、しかも互いに直交するように示してあるが、実際には、例えば上方向と下方向とは一直線ではなく交差する関係にあり上下方向から少し傾斜しており、また例えば上方向と右方向とは直角ではない角度をなす場合が多い。
【００１２】
トラックボール１０には、前述したように平面内の任意方向の位置を選択できる機能を備えるが、以上の説明したような人間工学的な問題があるので、トラックボールの動きをそのまま一律に読み取る方式では、誤差を伴うのである。
以上はカメラにおける操作例であるが、かかる問題は、その他例えばマウスやタッチパネル等の操作でも同様に指摘できる問題である。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決すべく創作されたもので、その目的は、操作者の操作癖や姿勢等に左右される操作部材の操作内容を補正できる手動操作補正装置及びカメラを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の手動操作補正装置は次の如き構成を有する。本発明の実施の形態を示す図１、図２、図８を参照して構成を説明する。
【００１５】
本発明の手動操作補正装置は、任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
なお、前記判定手段及び前記設定手段の動作が有効となる校正モードに前記手動操作補正装置を設定する校正モード設定手段をさらに備えてもよい。
【００１７】
また、前記判定手段は、互いに異なる複数の方向のそれぞれに関して前記表示及び前記判定を行い、前記設定手段は、前記複数の方向のそれぞれに関して前記判定手段が判定した複数の方向に基づいて前記設定を行ってもよい。
【００１８】
また、前記操作手段は、前記手動操作により回転するボールと、前記ボールの回転方向を検出する検出手段とを備えてもよい。
【００１９】
また、前記操作手段は、前記ユーザが接触可能な面と、前記面における接触点を検出する検出手段とを備えてもよい。
また、前記設定手段は、前記手動操作補正装置が前記第１の姿勢である場合の前記関係と、前記手動操作補正装置が前記第２の姿勢である場合の前記関係とをそれぞれ設定してもよい。
また、本発明のカメラは、任意の方向にユーザが手動操作可能であって、表示画面内に表示されるマークを前記手動操作に応じて移動させる操作手段と、前記表示画面上の１つの方向に対応する方向にユーザが前記操作手段を操作するように促す表示を前記表示画面に行わせ、前記表示に促されて前記ユーザが行った前記手動操作の方向を判定する判定手段と、前記判定手段が判定した方向に基づいて、前記ユーザによる前記手動操作の方向と、前記操作手段による前記マークの移動方向との関係を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
なお、本発明のカメラは、前記カメラが第１の姿勢で構えられた場合に操作される第１シャッターボタンと、前記カメラが第２の姿勢で構えられた場合に操作される第２シャッターボタンとを更に有し、前記設定手段は、前記カメラが前記第１の姿勢で構えられた場合の前記関係と、前記カメラが前記第２の姿勢で構えられた場合の前記関係とをそれぞれ設定してもよい。
また、本発明のカメラは、前記カメラが前記第１の姿勢で構えられた場合の前記関係と、前記カメラが前記第２の姿勢で構えられた場合の前記関係とをそれぞれ区別して記憶する記憶手段を更に備えてもよい。
【００２０】
（その他の手動操作補正装置）
【００２１】
その他の手動操作補正装置は、操作軌跡取得手段が、表示画面において操作手段による入力位置の移動操作方向を指示し、その指示に従って操作された操作手段の操作軌跡を取得し、領域設定手段が、取得された操作軌跡を用いて起点を同じくする２つの操作軌跡の間に操作判定領域を設定する。
従って、操作手段による実際の入力位置の移動操作方向が操作判定領域に入っているか否かによって当該操作を補正できることになる。
【００２２】
具体的には、第１モードと第２モードを設定し、第２モードにおいて方向特定手段が、操作手段の操作によって示される操作軌跡と領域設定手段が設定した操作判定領域とを照合すれば、操作者が意図した表示画面の入力位置の移動操作方向を特定することができる。
そして、操作軌跡取得手段は、起点位置と終点位置とを任意に指定するだけで、操作手段の操作軌跡を取得することができ、構成が複雑化することはない。
【００２３】
また、操作手段は、手動操作をボールの回転に置換して検出する方式のものも、手動操作補正装置のように手動操作された接触点を検出する方式のものも、同様に採用できる。なお、ボールを有する操作手段には、トラックボールやマウス等が含まれる。また、手動操作された接触点を検出する方式の操作手段には、タッチパネルが含まれる。
【００２４】
さらに、他の手動操作補正装置は、当該装置が操作者の都合で各種の姿態で使用されることがあることに鑑み、領域設定手段は、当該装置の姿勢に応じて異なる内容の操作判定領域を設定することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施の形態のカメラの外観図である。図１において、横にした通常位置のカメラ１の前面（図中紙背側）にはレンズ２が装着され、カメラ１の背面（図中紙表側）にはファインダ６が設けられ、レンズ２を通過した被写体像をこのファインダ６で視認できるようになっている。
また、カメラ１の上面には、背面側から見て右側に表示器５が設けられる。この表示器５は、ファインダ６内に配設される場合もあるが、この表示器５により露出、測光、測距等の各種モードの設定内容を視認できるようになっている。
【００２７】
また、カメラ１の上面には、背面側から見て右側の図中紙背側への迫り出し部分にシャッタボタン３が配置される。なお、同じ迫り出し部分の側部には、もう１つのシャッタボタン４を配設してある。これはカメラ１を縦位置に構えた際に使用されるものである。
周知のように、シャッタボタン３、４の操作では、半押しの第１段階の押圧で内部回路への給電が行われ、全押しの第２段階の押圧で装填されているフイルムへの露光が行われる。
【００２８】
そして、カメラ１の背面（図中紙表側）には、本発明の操作手段の１つであるトラックボール１０が設けられる。このトラックボール１０は、カメラ１を右手で支持して構えた時に右手の親指先端が自然にかかる位置に配置される。
前述（図１１〜図１４）したように、トラックボール１０は、先の出願では測距エリアの選択のみに使用されたが、本実施の形態では更に、校正モードにおいて操作軌跡を取得すること、及び露出モードに関するシャッタタイムや絞り値等の要素を選択設定するのにも使用される。
【００２９】
また、カメラ１の上面には、背面側から見て左側に、モードスイッチ７と校正ボタン８が設けられ、更に図示省略したが、変更ボタンも設けられる。  モードスイッチ７は、本実施の形態では、測距モードと露出モードの２つのモードに切り換える場合に使用される。変更ボタンは、露出モードにおいてシャッタタイムや絞り値等の値を変更する場合に使用される。
【００３０】
校正ボタン８は、本実施の形態のカメラを校正モードに設定するものである。校正モードでは、撮影者がトラックボール１０を操作する際の癖を読み取り、それを実際の操作において補正できるように、各種データを蓄積する。
即ち、校正ボタン８が操作されたときの校正モードが、特許請求の範囲に言う校正モードに対応し、校正ボタン８が操作されず通常撮影時の状態が非校正モードに対応する。
【００３１】
更に、カメラボディ内には、姿勢センサ９が設けられ、カメラ１を構えた時の姿勢を検出できるようになっている。カメラ１の姿勢は、撮影者の操作癖を補正する場合に影響を与えるので、校正モードで取得するデータに姿勢を反映させるため設けてある。なお、姿勢センサ９による姿勢検知方法については、実開昭６４−９２２９号公報に詳述されているので、その説明を割愛する。
【００３２】
次に、図２は、本発明の実施の形態のカメラの構成図である。図２の上段において、トラックボール１０の側周囲には、２つのローラ４０Ａ、４０Ｂがそれぞれの一端をトラックボール１０の側周面に接触して設けられる。
つまり、トラックボール１０が上下方向１１、左右方向１２（縦位置撮影の場合はそれぞれ１３、１４）に回転操作されると、２つのローラ４０Ａ、４０Ｂが連れ周りして回転する。言うまでもなく、斜め方向への回転は、ローラ４０Ａ、４０Ｂの両者に分割して伝えられる。
【００３３】
ローラ４０Ａ、４０Ｂの他端には、それぞれ円盤状のセクタ４５Ａ、４５Ｂが固定される。セクタ４５Ａ、４５Ｂの外表面には、図示するように、それぞれ半径方向に向かうスリットが同一ピッチで刻まれている。
そして、円盤状のセクタ４５Ａ、４５Ｂの外周縁部には、それぞれフォトカプラ４３Ａ、４３Ｂが設けられる。フォトカプラ４３Ａ、４３Ｂは、通過するスリットの数、つまりトラックボール１０の回転量と、スリットの通過方向、つまりトラックボール１０の回転方向とを表すパルス信号を発生する。
【００３４】
それらのパルス信号は、図２の下段に示すインタフェース回路（以下「ＩＮＴ」と言う）５６を介して中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と言う）５７に取り込まれ、トラックボール１０の回転量、回転方向として認識される。
次に図２の下段において、ＣＰＵ５７は、カメラ動作制御の中枢であり、ＩＮＴ５６、５９を介して情報の入力と制御を実行する。また、ＣＰＵ５７は、記憶回路（以下「ＭＥＭ」と言う）５８と直接データ授受を行う。
【００３５】
具体的には、ＭＥＭ５８には、校正モード時及び実際の操作時におけるトラックボール１０の操作に関する各種データが格納される。
また、ＩＮＴ５６、ＩＮＴ５７に関しては、まずＩＮＴ５６を介して、前述したフォトカプラ４３Ａ、４３Ｂの出力パルス信号を取り込み、姿勢センサ９の姿勢信号を取り込む。
【００３６】
また、ＩＮＴ５６を介して、レンズ２を含む光学系５１を介した測光センサ５０と測距センサ５２への被写体像をそれらから取り込み、測距センサ５２から被写体の合焦状態に関する信号を取り込み、装填されているフィルムの感度を感度検出回路５３から取り込み、フォーカスモータ５４を駆動して合焦状態を実現する。
【００３７】
更に、ＩＮＴ５６を介して、スイッチ群５５の各種のスイッチからカメラ１内のシーケンス状態を示す各種の信号を取り込む。
また、ＩＮＴ５９を介して、表示器５を駆動して露光条件、測距条件などの表示を行い、シャッタ６０を開閉してフィルムへの露光時間を制御し、絞り６１の開口量を制御してフィルムへ到達する被写体光量を制御し、給送モータ６２を駆動してフィルムの巻き上げ、巻き戻しを制御する。
【００３８】
次に、図３は、校正モードでの表示例及び操作手順の説明図である。本発明の校正モードは、校正ボタン８を押下すると、ＣＰＵ５７が、露出に関する作動を全て禁止し、校正モードのプログラムを実行することにより実現される。
即ち、ＣＰＵ５７は、表示器５の表示画面に図３（ａ）（ｃ）（ｅ）に示すような操作方向指示の表示をして、撮影者にその指示表示に従った図３（ｂ）（ｄ）（ｆ）のような操作を行わせ、撮影者の操作癖、カメラ１の姿勢に合わせて「操作方向指示」と「トラックボール１０の回転操作軌跡」との対応関係を取得し、判定領域データを生成し、ＭＥＭ５８に格納する処理を行う。実際の撮影時における操作を記憶内容に基づいて補正するのである。
【００３９】
以下、具体的なデータ取得方法を図３を参照して説明する。なお、図３は、説明の便宜上、本発明の校正モード用の表示画面として図１２に示した測距エリアの表示画面を利用した場合を示している。従って、測距エリア２４Ａ等と同一名称を用いて説明する。
図３（ａ）は、起点として最左端下の測距エリア２４Ａを連続点灯し、終点として最右端下の測距エリア２４Ｅを点滅灯させ、左から右へ水平に操作させる指示を行う場合を示す。
【００４０】
図３（ｂ）は、撮影者が、図３（ａ）の操作指示に従い親指１５の先端でトラックボール１０を右方向３０へ回転操作する様子を示す。撮影者は、表示器５の表示を見て測距エリアの指定を２４Ａから２４Ｅに移すつもりでトラックボール１０を回転操作するのである。この回転操作は、水平ベクトル成分と垂直ベクトル成分とで規定される操作軌跡の形で操作指示と関連付けてＭＥＭ５８に格納される。
【００４１】
図３（ｃ）は、ＭＥＭ５８への格納動作を終了したので、次のデータを取得すべく、起点として最左端下の測距エリア２４Ａを連続点灯し、終点として最右端下の測距エリア２４Ｅの１つ上の測距エリア２３Ｅを点滅灯させ、左から右へ水平方向から少し右上がりに操作させる指示を行う場合を示す。
図３（ｄ）は、撮影者が、図３（ｃ）の操作指示に従い、親指１５先端でトラックボール１０を右上がり方向３１へ回転操作する様子を示す。撮影者は、前述と同様に、表示器５の表示を見て測距エリアの指定を２４Ａから２３Ｅに移すつもりでトラックボール１０を回転操作するのである。この回転操作は、水平ベクトル成分と垂直ベクトル成分とで規定される操作軌跡の形で操作指示と関連付けてＭＥＭ５８に格納される。
【００４２】
図３（ｅ）は、ＭＥＭ５８への格納動作を終了したので、次のデータを取得すべく、起点として最左端下の測距エリア２４Ａを連続点灯し、終点として最右端測距エリア２２Ｅを点滅灯させ、左から右へ水平方向から更に少し右上がりに操作させる指示を行う場合を示す。
【００４３】
図３（ｄ）は、撮影者が、図３（ｅ）の操作指示に従い、親指１５先端でトラックボール１０を更に右上がり方向３２へ回転操作する様子を示す。撮影者は、前述と同様に、表示器５の表示を見て測距エリアの指定を２４Ａから２２Ｅに移すつもりでトラックボール１０を回転操作するのである。この回転操作は、水平ベクトル成分と垂直ベクトル成分とで規定される操作軌跡の形で操作指示と関連付けてＭＥＭ５８に格納される。
【００４４】
以降同様に、起点として最左端下の測距エリア２４Ａを連続点灯し、終点として測距エリア２１Ｅ、２０Ｅ、２０Ｄ、２０Ｃ、２０Ｂ、２０Ａの９方向への操作軌跡をＭＥＭ５８に格納し、引き続いて、起点を測距エリア２４Ｄ、２０Ｄ、２０Ａとしそれぞれについての全ての操作軌跡を取得する。取得される軌跡データは全てで３６通りである。但し、水平方向と垂直方向では重複するので、後述するようにそれを除く処理をして都合３２通りの軌跡データが取得される。
【００４５】
更に、カメラ１を縦位置に構え、上記と同様の作業を行い、縦位置でのデータとして前述した横位置でのデータと区別して格納する。
ＣＰＵ５７は、以上のようにして撮影者固有の癖を含んだ回転操作方向を直接表現する軌跡データを格納すると、次に本来必要な各回転操作方向を区分する境界線を求めるために、図４に示す処理を実行する。
【００４６】
図４は、境界線算出の概念図である。なお、図４には、図３に示す手順で求めた回転操作方向３０、３１の操作軌跡に基づき境界線３３を算出した例を示してある。
ＭＥＭ５８に格納した回転操作方向３０、３１の操作軌跡は、それぞれフォトカプラ４３Ａ、４３Ｂで水平垂直の各成分に分けられている。そこで、ＣＰＵ５７は、その水平垂直成分の中央値をそれぞれ算術平均することで境界線３３を求める。このようにして隣接する操作軌跡相互間を２等分して境界線をそれぞれ求める。
【００４７】
その際にＣＰＵ５７は、重複して取得した水平方向と垂直方向の軌跡データについての補正処理を行う。即ち、前述したように、取得される軌跡データは全てで３６通りであるが、水平方向と垂直方向では２個ずつ重複する。
具体的には、測距エリア２０Ａ→２０Ｅへの軌跡データと測距エリア２４Ａ→２４Ｅへの軌跡データ、測距エリア２４Ａ→２０Ａへの軌跡データと測距エリア２４Ｅ→２０Ｅへの軌跡データ、測距エリア２０Ｅ→２０Ａへの軌跡データと測距エリア２４Ｅ→２４Ａへの軌跡データ、測距エリア２０Ａ→２４Ａへの軌跡データと測距エリア２０Ｅ→２４Ｅへの軌跡データは、それぞれ同じ方向を表す。従って、ＣＰＵ５７は、それらを平均して中間値を求めるのである。
【００４８】
以上の境界線算出処理によって３２個の境界線、つまり全領域を３２分割する境界線が得られる。図４に示すように、境界線３３の反時計回り方向側を領域３５ＲＵ−１、時計回り方向側を領域３５Ｒと名付けると、境界線とそれに挟まれる領域との関係は図５に示すようになる。
この境界線の反時計回り方向側の領域及び時計回り方向側の領域が、前述した操作判定領域に対応する。従って、図５は、以上のようにして求めた境界線とそれに挟まれる領域を部分的に示すが、トラックボール１０の実際の操作回転方向が、例えば領域３５Ｒに入る場合は水平右方向と判定され、領域３５Ｕに入る場合は垂直上方向と判定され、領域３５ＲＵに入る場合はそれらの丁度中間である斜め右上方向と判定されるのである。
【００４９】
ここで、注意すべきことは、図５において、右上半分の領域は細分化されているが、それぞれの領域は等分ではなく、図３で説明した操作指示に従って入力した信号に従うために、撮影者の操作癖を反映した領域配分になっていることである。
なお、縦位置撮影時では、図５とは異なる領域配分となるが、その切替は、姿勢センサ９の信号によって行われる。
【００５０】
次に、図６と図７を参照してトラックボール１０の操作で露出条件を変更する例を説明する。図６は、表示器の露出条件に関する表示例である。図６は、変更モードでの表示例及び操作手順の説明図である。
図６において、表示器５の表示画面の周辺には、シャッタタイム用のセグメント７０、絞り値用のセグメント７１、露出モード用のセグメント７３、露出補正値用のセグメント７４がそれぞれ配置され、中央部には周辺の４つのセグメントの何れを変更対象とするかの指示用のセグメント７２が配置される。
【００５１】
なお、露出モード用のセグメント７３は、ＰＳＡＭの何れか１つを表示するが、Ｐはプログラム優先の露出モード、Ｓはシャッタ優先の露出モード、Ａは絞り優先の露出モード、Ｍはマニュアルの露出モードをそれぞれ示す。
図７において、図７（ａ）は、シャッタ優先モードＳの内容変更可の状態表示例である。即ち、セグメント７０はセグメント７０Ａとして、シャッタタイムが１／２０００に設定されていることを示し、セグメント７１はセグメント７１Ａとして、絞り値がＦ５．６に設定されていることを示し、セグメント７３はセグメント７３Ａとして、シャッタ優先モードＳに設定されていることを示し、セグメント７４はセグメント７４Ａとして、露出補正値が±０．３段に設定されていることを示し、セグメント７２がセグメント７２Ａとしてセグメント７０Ａを指示しシャッタタイムの変更が可能であることを示している。
【００５２】
図７（ｂ）は、モード変更操作の説明図である。トラックボール１０を図示するように上下方向１１と左右方向１２とに回転させると、それに連動してセグメント７２の指示方向が４方向へ切り替わり、セグメント７２が指示した要素についてその値の変更が可能となる。トラックボール１０の回転操作方向とセグメント７２の変更指示方向とは感覚的に一致する。前述した校正処理の成果である。
【００５３】
図７（ａ）は、シャッタタイムの値の変更が可能な状態を示していることは前述したが、図７（ａ）に示すように、シャッタ優先モードＳの場合は、絞り値は、自動的に演算されて決定されるので、矛盾を防止するためにセグメント７２Ａがセグメント７１Ａを指示する表示は不可能とすべきである。従って、トラックボール１０を回転させてセグメント７１Ａを指示することはできず、自動的にスキップするようにしてある。
【００５４】
図７（ｃ）は、シャッタ優先モードＳの内容変更時の表示例である。図７（ｄ）は、シャッタタイムＳの内容変更操作の説明図である。以上のようにしてセグメント７２Ａでシャッタタイムを表すセグメント７０であるセグメント７０Ｂを指示し、シャッタタイムを変更しようとする場合、図示省略した変更ボタンを押しながら、図７（ｄ）に示すようにトラックボール１０を上下方向１１に回転させると、シャッタタイムの値が変化する。図７（ｃ）は、セグメント７０Ｂとして示すように、シャッタタイムが１／５００に変更された時の状態を示す。
【００５５】
このシャッタタイムの変更モードでは、トラックボール１０の上下方向１１への回転のみに連動するが、トラックボール１０の回転方向は、厳密な上下方向である必要はなく、図５において最上方向の領域３５Ｕの右側領域３５Ｕ−１、３５Ｕ−２、３５Ｕ−３を含むようにし、撮影者のラフな操作に対応できるようにしてある。
【００５６】
露出モードや絞り値、露出補正値等の値を変える場合もトラックボール１０をその該当セグメントに向けて回転操作させれば良く、各要素の値の変化とトラックボール１０の回転操作方向とは感覚的に合致したものとなり、操作性が向上する。
次に図８は、本発明の第２実施の形態のカメラの外観図である。この第２実施の形態のカメラ１では、トラックボール１０に変えて、タッチパネル６５を設けたものである。タッチパネル６５の表面で指先を触れながら上下方向１１、左右方向１２へ移動させると、その指示方向を検出できる。
【００５７】
タッチパネル６５による指示方向の検出方式には、指の押圧を機械的に検知するスイッチ方式、指の感触で静電誘導的に検知する方式などがある。何れの場合も、図示するように、上下方向１１、左右方向１２は、カメラ１の外形に対して傾斜関係にあり、かつその傾斜程度には個人差がある。
このようなタッチパネル６５を採用したカメラ１に対しても、以上説明した本発明の手動操作補正方式は同様に適用でき、同様の効果が得られる。
【００５８】
次に、図９と図１０を参照して以上説明した本発明の手動操作補正方式の動作を説明する。図９は、本発明の実施の形態の動作フローチャートである。図１０は、校正モードでの動作フローチャートである。
図９に示す処理は、バッテリが接続され、シャッタボタン３（４）の第１段階への押圧によって電源スイッチが投入されると開始され、電源タイマ等によって給電が維持されている間繰り返し実行される。
【００５９】
図９において、Ｓ１では、校正ボタン８が操作され、校正モードの指示がされたか否かを判定する。校正ボタン８が操作されていれば、判定は肯定（ＹＥＳ）となりＳ２にて校正モード処理を実行しＳ１に戻る。Ｓ２の校正モード処理は後述する（図１０）。
Ｓ１において校正ボタン８が操作されていなければ、判定は否定（ＮＯ）となりＳ３に進み、ＭＥＭ５８から前回表示器５に表示された設定条件など前回設定された各種の条件を読み出し、Ｓ４に進む。
【００６０】
Ｓ４では、測光センサ５０から被写体輝度信号を取り込み、感度検出回路５３からフィルム感度信号を取り込み、Ｓ５に進む。
Ｓ５では、Ｓ４で取り込んだ被写体輝度信号及びフィルム感度信号をＳ３で読み出した各種条件に応じて演算し適正露光条件を算出した後、シャッタタイム、絞り値を決定し、表示器５にその結果を表示し、Ｓ６に進む。
【００６１】
Ｓ６では、姿勢センサ９によりカメラ１の撮影姿勢を判断し、Ｓ７に進む。なお、このＳ６の処理をＳ５の前に行い、カメラ１の撮影姿勢を露出条件算出の条件に使用しても良い。
【００６２】
Ｓ７では、モードスイッチ７の切替状態が、ＡＥモード（露出モード）であるか、測距モードであるかを判定する。表示器５の表示画面は、前述したように、測距モードでは図１２（図１４）に示すようになり、露出モードでは図６に示すようになる。
Ｓ７においてＡＥモードでなければ、即ち測距モードであれば判定は否定（ＮＯ）となりＳ８に進み、一方ＡＥモードであれば判定は肯定（ＹＥＳ）となりＳ１０に進む。
【００６３】
Ｓ８では、トラックボール１０が操作されているか否かを検出する。操作されている場合は、判定は肯定（ＹＥＳ）となり、Ｓ９とＳ１４とＳ１５の各処理を行い、Ｓ１６に進み、レリーズに備える。一方、トラックボール１０が操作されていなければ、判定は否定（ＮＯ）となり、直接Ｓ１６に進み、レリーズに備える。
【００６４】
Ｓ９とＳ１４とＳ１５では次の処理が実行される。即ち、トラックボール１０の回転操作方向とその量を求め、ＭＥＭ５８に格納した領域区分（図５参照）との比較を行い、撮影者が真に望んだ操作方向を導出する（Ｓ９）。そして、その結果に従い表示器５の表示内容を変更し（Ｓ１４）、またその結果をＭＥＭ５８に更新記憶する（Ｓ１５）。
【００６５】
一方Ｓ７においてＡＥモードであると判定された場合は、Ｓ１０にてトラックボール１０が操作されているか否かを検出する。操作されている場合は、判定は肯定（ＹＥＳ）となり、Ｓ１１にて図示省略した変更ボタンが押されているか否かを判定する。
変更ボタンが押されていなければ、Ｓ１１の判定は否定（ＮＯ）となりＳ１２にて図７（ａ）（ｂ）で説明したモード変更処理を行う。一方、変更ボタンが押されている場合は、Ｓ１１の判定は肯定（ＹＥＳ）となりＳ１３にて図７（ｃ）（ｄ）で説明した条件変更処理を行う。そして、Ｓ１２とＳ１３の各処理結果を表示・記憶し（Ｓ１４、Ｓ１５）、レリーズに備える（Ｓ１６）。
【００６６】
他方Ｓ１０においてトラックボール１０が操作されていなければ、判定は否定（ＮＯ）となり直接Ｓ１６に進み、レリーズに備える。
Ｓ１６では、シャッタボタン３（４）が第２段階まで深く押され、露光開始の指令、即ちレリーズ指令が発せられたか否かを判定する。シャッタボタン３（４）が第２段階まで深く押されていなければ、露光動作は不要であるので判定は否定（ＮＯ）となり、Ｓ１に戻り、以上説明した処理を繰り返す。
【００６７】
一方、Ｓ１６においてシャッタボタン３（４）が第２段階まで深く押されていければ、判定は肯定（ＹＥＳ）となってＳ１７に進み、所定の露光シーケンスを実行する。即ち、絞り６１をＳ５で求めておいた所定値に制御し、シャッタ６０をＳ５で求められた値に応じて所定時間開き、その後給送モータ６２を駆動してフィルムを１コマ分巻き上げる。そして、Ｓ１に戻り、次の露光に備える。
【００６８】
次に図１０を参照して図３〜図５で説明した校正モードの動作を説明する。図１０において、Ｓ２０では、カメラ１を横にした通常位置の姿勢とすべく表示器５に設けてある所定のセグメントに「カメラ１を水平に構えさせる指示表示」を行う。カメラ１の姿勢は、姿勢センサ９にて判断できるので、指示に従っていない場合は然るべき警告を行う。
【００６９】
カメラ１が水平支持されると、測距エリア２４Ａを連続点灯する（Ｓ２１）と共に、測距エリア２４Ｅを点滅灯する（Ｓ２２）。即ち、図３（ａ）に示した操作指示の表示をしたのである。
そして、Ｓ２３でトラックボール１０が指示に従って回転操作されるのを監視する。トラックボール１０が指示に従って回転操作されると、Ｓ２３の判定は肯定（ＹＥＳ）となり、図３（ｂ）に示した操作方向３０の操作軌跡をＭＥＭ５８に格納する（Ｓ２４）。
【００７０】
以降、測距エリア２４Ａを起点とする８つの回転操作方向での操作軌跡を同様に格納し、同様に測距エリア２４Ｄ、２０Ｅを起点とする各回転操作方向での操作軌跡を格納する。
更に、測距エリア２０Ａを連続点灯する（Ｓ２５）と共に、測距エリア２４Ａを点滅灯し（Ｓ２６）、同様に操作軌跡をＭＥＭ５８に格納する。以降点滅測距エリアを順次切り替え、それぞれについての操作軌跡をＭＥＭ５８に格納する。
【００７１】
最後に測距エリア２０Ｅを点滅灯し（Ｓ２７）、同様にトラックボール１０の回転操作を監視し（Ｓ２８）、トラックボール１０が指示に従って回転操作されると、Ｓ２８の判定は肯定（ＹＥＳ）となり、操作軌跡をＭＥＭ５８に格納する（Ｓ２９）。
そして、重複している水平垂直の操作軌跡を算術平均などで１つの操作軌跡にまとめ（Ｓ３０）、各操作軌跡を用いて領域の境界を求め（Ｓ３１）、図５に示した３２個の判定領域を決定する。
【００７２】
次いで、外側に位置する測距エリアのうち、１つ置きの測距エリア（２０Ａ、２０Ｃ、２０Ｅ、２２Ａ、２２Ｃ、２２Ｅ、２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｅ）を所定時間点滅灯させ（Ｓ３２）、水平状態での校正が完了したことを告知する。
この告知を見て撮影者は、カメラ１を縦位置に構えるので、次にカメラ１を縦位置に構えた場合について以上説明したＳ２１〜Ｓ３２までの処理と同等の処理を実行する（Ｓ３３）。
【００７３】
以上の実施の形態は、カメラへの適用例であるが、例えばいわゆるパソコンにおいてマウスを操作する場合に、本発明の手動操作補正装置を備えれば、操作者の操作癖を補正できるので、操作性が向上する。
【００７４】
【発明の効果】
【００７７】
本発明によれば、操作者の操作癖を学習してそれを補正するので、撮像機器など手に持って操作する機器、撮像機器やいわゆるパソコンなど使用者の姿勢が定まらない機器や使用者を特定できない機器などにおいて、操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態のカメラの外観図である。
【図２】本発明の実施の形態のカメラの構成図である。
【図３】校正モードでの表示例及び操作手順の説明図である。
【図４】境界線算出の概念図である。
【図５】境界線とそれに挟まれる領域との関係図である。
【図６】表示器の露出条件に関する表示例を示す図である。
【図７】変更モードでの表示例及び操作手順の説明図である。
【図８】本発明の第１実施の形態のカメラの外観図である。
【図９】本発明の実施の形態の動作フローチャートである。
【図１０】校正モードでの動作フローチャートである。
【図１１】本発明者の先の出願に係るカメラの外観図（通常位置）である。
【図１２】表示器の測距エリアの表示例を示す図である。
【図１３】本発明者の先の出願に係るカメラの外観図（縦位置）である。
【図１４】表示器の測距エリアの表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  カメラ
３、４  シャッタボタン
５  表示器
７  モードスイッチ
８  校正ボタン
９  姿勢センサ
１０  トラックボール
４０Ａ、４０Ｂ  ローラ
４３Ａ、４３Ｂ  フォトカプラ
４５Ａ、４５Ｂ  セクタ
５５  スイッチ群
５７  中央処理装置（ＣＰＵ）
５８  メモリ（ＭＥＭ）
６５  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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