(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドの吸着面に沿って前進しながら発行されたラベルを、前記吸着面で吸着し、該吸着したラベルを商品に貼付するラベル貼付装置であって、
前記吸着面において開口し、ラベルを前記吸着面に吸着させるノズルが多数設けられ、
前記ラベルの発行中において前記ラベルにより１以上のノズルが閉塞され、かつ、１以上のノズルが開放された発行完了の前に、前記ノズルによるラベルの吸引力を弱め、
該吸引力を弱めた緩吸着時の吸引力が、該緩吸着時の直前および発行完了時の吸引力に比べ小さくなるように設定され、
前記ノズルに連通する真空装置と、
前記緩吸着時の直前および発行完了時には、前記真空装置の吸引力が互いに同等のONの状態となるように前記真空装置を制御し、前記緩吸着時には、前記真空装置がOFF となるように制御する制御手段とを備えたラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置の特に貼付ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるストレッチフィルムで包装された商品などには、ラベルが貼付されている。かかるラベルは、ラベル発行部から発行され、貼付装置により自動貼付される場合が多い。かかるラベル貼付装置は、発行されたラベルを吸着した後、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品に向って飛ばすことで貼付を行ったり（特開平５−４６３５号公報参照）、前記ラベルの上面を吸着した貼付ヘッドを商品の表面まで下降させて商品にラベルを押し付けることで貼り付けを行う（特開平１１−２４０５２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記ラベルの吸着時において、ラベルの吸引力が強すぎてラベルが発行完了位置まで進まずに蛇腹状（シャクトリ虫状）になる場合がある。一方、ラベルの発行が完了した後には、該ラベルを強力に吸い付け、保持する必要がある。
【０００４】
そのため、複数の電磁弁や複数の吸引装置を設け、ラベルの吸引力を多段階に分けて細かな制御を行うラベル貼付装置が提案されている（特開平８−２１７０３８号公報参照）。しかし、この先行技術では、複数の電磁弁や真空装置を設けているので、機器構成が複雑になり、装置のコンパクト化が行えないと共に、コストアップは免れない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、ラベルの発行中にラベルが蛇腹状になるのを防止できると共に、簡易な構造で安価、かつ、コンパクトなラベル貼付装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第発明のラベル貼付装置は、ヘッドの吸着面に沿って前進しながら発行されたラベルを、前記吸着面で吸着し、該吸着したラベルを前記商品に貼付するラベル貼付装置であって、前記吸着面において開口し、ラベルを前記吸着面に吸着させるノズルが多数設けられている。本発明は、前記ラベルの発行中において前記ラベルにより１以上のノズルが閉塞され、かつ、１以上のノズルが開放された発行完了の前に、前記ノズルによるラベルの吸引力を弱め、該吸引力を弱めた緩吸着時の吸引力が、該緩吸着時の直前および発行完了時の吸引力に比べ小さくなるように設定され、前記ノズルに連通する真空装置と、前記緩吸着時の直前および発行完了時には、前記真空装置の吸引力が互いに同等のONの状態となるように前記真空装置を制御し、前記緩吸着時には、前記真空装置がOFF となるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記緩吸着時の直前および発行完了時には、前記真空装置がONの状態となるように制御し、一方、前記緩吸着時には、前記真空装置がOFF となるように制御することで、ラベルの吸着力が発行完了前に不必要に大きくなるのを防止できる。そのため、ラベルが吸着面から落下しない程度に吸着力が働くと共に、ラベルの発行中にラベルが吸着面に沿ってスムースに前進する。
【０００８】
なお、吸引力を弱めるタイミングとしては、ラベルが全てのノズルを塞ぐ前であればよく、ノズルによる吸引力や、ノズルの配置、ラベルの大きさ・形状・厚みなどに基づいて設定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、包装済の商品Ｍの搬送経路の上方には、吸着吹き付けタイプのラベル貼付装置および商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベル発行部（ラベルプリンタ）５が配設されている。
【００１０】
ラベル発行部：
前記ラベル発行部５は印字ヘッドを含む印字ユニット５０を有している。該印字ユニット５０は下方の印字ローラ５１の表面において、ラベルＬに印字を行うものである。前記印字ローラ５１の前方には、三日月状の剥離軸５２が設けられている。この剥離軸５２によってラベルＬは、台紙Ｂから剥がされ、貼付面を下にした状態で発行される。なお、これらのラベルには、商品の名称や価格などの商品に関する情報が印字されている。
【００１１】
ラベル貼付装置：
前記ラベル貼付装置は、前記貼付ヘッド１、真空装置３、制御手段４およびエア源Ａを有している。
前記貼付ヘッド１は前記ラベル発行部５に対し商品Ｍの流れ方向の下流側に設けられている。貼付ヘッド１内には、エアチャンバ（図示せず）等が設けられている。図１（ｂ）の概略底面図に示すように、貼付ヘッド１の下端面には吸着面１ｓが形成されており、該吸着面１ｓには、前記真空装置３およびエアＡに連通する多数の主ノズル（第１ノズル）１１が開口されている。
【００１２】
前記真空装置３には切換弁が設けられている。前記制御手段４は、後述するように前記真空装置３の切換弁を切り換えることによって、所定のタイミングで、前記エア源Ａから送られたエアの流れを切り換えて、主ノズル１１からのエアの吸引、吹出および停止の制御を行う。
図１（ａ）に示すように、ラベルＬは、前記ラベル発行部５によって、貼付ヘッド１の前記吸着面１ｓに沿って前進するように発行され、前記吸着面１ｓで吸着された後、前記商品Ｍの上面に吹き付けられて貼付される。
【００１３】
補助ノズル２１：
前記ラベル発行部５の下方には、シャットオフバルブ（図示せず）を介して、前記エア源Ａに接続されたエアパイプ２が設けられている。前記エアパイプ２には、前記ラベルＬの進行方向に沿って、かつ、ラベルＬの貼付面に向って斜めにエアを吹き出す多数の補助ノズル（第２ノズル）２１が設けられている。前記補助ノズル２１から吹き出すエアは、図示しないシャットオフバルブを介して前記制御手段４により制御される。
【００１４】
貼付動作：
つぎに、本装置の貼付動作について説明する。
図３のタイミングチャートに示すように、タイミングＴ１において、図２（ａ）に示すラベル発行部５によってラベルＬの発行が開始されると同時に、前記真空装置３がONの状態となり、前記主ノズル１１からエアの吸引が開始される。一方、前記補助ノズル２１はエア源Ａに連通し、該補助ノズル２１から補助エアが吹き出され、発行されるラベルＬの下面（貼付面）にエアが吹き付けられる。
【００１５】
前記ラベルＬの発行開始後、ラベルＬが吸着面１ｓに沿って前進すると、貼付ヘッド１の主ノズル１１が該ラベルＬによって次々に塞がれ、負圧が働き易くなって、主ノズル１１の吸引力が次第に大きくなる。図２（ｂ）に示すように、ラベルＬの発行が完了する前のタイミングＴ２（図３）、すなわち、前進するラベルＬによって、主ノズル１１の一部が所定数閉塞され、かつ、主ノズル１１の残部が所定数開放されたタイミングＴ２で、前記制御手段４が切換弁を切り換えて真空装置３をOFF に設定する。前記真空装置３による吸引が停止することによって主ノズル１１に作用する吸引力が弱まり、ラベルが緩吸着状態となる。
【００１６】
その後、図３に示すタイミングＴ３において、つまり、前記ラベルＬの前進が停止する発行完了の直前ないし発行完了と同時に、前記切換弁を切り換えて、再び真空装置３をON状態に設定すると、図２（ｃ）に示すように、発行完了と略同時ないし完了直後に主ノズル１１に再び大きな負圧が働く。
【００１７】
このように、前記制御手段４により、主ノズル１１の吸引力は、吸引力を弱めた緩吸着時の吸引力が、該緩吸着時の直前および発行完了時の吸引力に比べ、小さくなるように制御される。したがって、ラベルの発行中に、主ノズル１１によるラベルＬの吸着力が弱くなることにより、図２（ｂ）の緩吸着時にラベルＬの前進がスムースとなって、該ラベルＬが蛇腹状になるのを防止することができる。一方、前記緩吸着時の後、再び主ノズル１１の吸引力を作用させることにより、発行後のラベルＬを吸着面１ｓにしっかりと保持することができる。
【００１８】
ラベルＬの前進が停止した発行完了のタイミングＴ４において、補助エアの吹き付けを停止し、その後、タイミングＴ５において、図２（ｄ）に示すように、前記制御手段４が真空装置３の前記切換弁を切り換えて、エア源Ａからの加圧エアを主ノズル１１に供給し、主ノズル１１からエアを吹き出し、ラベルＬを吹き飛ばして商品Ｍに貼付する。
【００１９】
図４は変形例を示す。
本変形例では、ノズル選択シート１５を備えている。ノズル選択シート１５は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、貼付ヘッド１Ａに主ノズル１１のうち一部の主ノズル１１Ａを塞ぐ。本変形例は、ラベルＬの大きさや形状に応じて該ノズル選択シート１５を差し替えることにより、様々な種類のラベルＬに対応し得る（特開２０００−４６７２３号公報参照）。
なお、かかる場合には、ラベルＬの大きさ、形状および厚み等に応じて、緩吸引時のタイミングや緩吸引時の経過時間を細かく制御するのが好ましい。
【００２０】
ここで、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、エアパイプ２Ａに複数種類の吹出角度を有する補助ノズル２１を設けてもよい。これにより、ラベルＬの貼付面に複数種類の角度からエアが当たり、ラベルＬのばたつき等を防止することができる。
また、１種類の角度の補助ノズル２１を用いた場合に比べて、ラベルＬの広範囲に渡ってエアを当てることができるから、ラベルの大きさや形状に合わせて補助ノズル２１の位置を調整する必要がない。さらに、１種類の角度の補助ノズル２１で広範囲にエアを吹き付ける場合に比べて、補助ノズル２１の径を小さくすることができるから、エアの消費量を低く抑えることができる。
【００２１】
なお、前記実施形態では、吸着したラベルＬを下方の商品Ｍに向って飛ばすことにより貼付を行うとしたが、前記吸着後に、貼付ヘッドを商品の表面まで下降させ、該商品にラベルを押し付けることにより貼付を行うラベル貼付装置についても、本発明を適用することができる。
また、ラベルの吸着は、貼付ヘッドに設けたファンの吸引力によって行うようにしてもよい。
また、前記実施形態では、ラベルＬの発行の開始のと同時に主ノズル１１からエアを吸引するとしたが、本発明では、ラベルの発行の開始の際に、つまり、発行の直前、同時または直後にエアを吸引するようにしてもよい。
また、前記実施形態では台紙Ｂに仮貼されたラベルＬについて説明したが、台紙レスのラベルを用いてもよい。
また、補助ノズル２１を必ずしも設ける必要はない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラベルの発行中において、前記ラベルの前進が停止する発行完了の前に、ノズルによるラベルの吸引力を弱めるようにしたので、ラベルの前進がスムースになって、ラベルが蛇腹状になるのを防止することができる。。
特に、ラベルの吸着を弱めるだけの簡単な制御で実現できるから、制御回路や機器がコンパクトになり、安価に製造することができる。
【００２３】
また、ラベルの貼付面に対してエアを吹き出す別のノズルを設けていれば、前記ラベルの前進が更にスムースになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるラベル貼付装置を示す概略側面図および概略底面図である。
【図２】同ラベル貼付装置のラベルの貼付動作を示す概略断面図である。
【図３】同ラベルの発行から貼付までのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】変形例を示すラベル貼付装置の概略底面図、側面断面図および概略正面図である。
【符号の説明】
１：貼付ヘッド
１ｓ：吸着面
３：真空装置
４：制御手段
１１：主ノズル（第１ノズル）
２１：補助ノズル（第２ノズル）
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
【図１】
0003961340.tif 000002
【図２】
0003961340.tif 000003
【図３】
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【図４】
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