(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパウトのフランジ間の溝部にガイド部が係合して前記フランジを左右から支持し搬送のガイドを行うガイドレールに沿って一列で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋を受け取り、方向転換して同じくスパウトのフランジ間の溝部にガイド部が係合して前記フランジを左右から支持し搬送のガイドを行う次のガイドレールに引き渡す搬送装置であり、回転駆動される円形の回転体（５）と、その周囲に所定間隔を置いて配置されたガイドレール（６）と、前記回転体（５）の上に設置されて前記回転体（５）と共に回転する複数個のグリッパー（７）を備え、前記回転体（５）はスパウト（Ｓ）のフランジ（Ｆ）間の溝部に入ってフランジ（Ｆ）を支持する外周部（５ａ）を有し、前記ガイドレール（６）は内側にスパウト（Ｓ）のフランジ（Ｆ）間の溝部に入ってフランジ（Ｆ）を支持する円弧状のガイド部（６ａ）を有し、前記グリッパー（７）は前記回転体（５）の回転に伴い所定のタイミングで上下に開閉する挟持部（７ａ）を有し、該挟持部（７ａ）は閉じるとき前記外周部（５ａ）上に下降することを特徴とすることを特徴とするスパウト又はスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドレール（６）のガイド部（６ａ）には、上面にスパウト（Ｓ）のフランジ（Ｆ）を下から支持するガイド突起（６ｂ）が長さ方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたスパウト又はスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項３】
前記グリッパー（７）の挟持部（７ａ）の幅がスパウト（Ｓ）のフランジ（Ｆ）の幅より広く形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト又はスパウト付き袋の搬送装置。
【請求項４】
前記グリッパー（７）は前記回転体（５）上で放射状に等間隔に配置され、それぞれその中間部において前記回転体（５）上に水平に設置された支点軸（１２）に回動自在に支持され、前記支点軸（１２）より中心側において前記回転体（５）との間に設置された圧縮バネ（１３）により常時付勢され、さらに、回転体（５）の上方の所定位置に設置されたカム（１８，１９）の作用で前記挟持部（７ａ）が上下動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト又はスパウト付き袋の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに沿って一列で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋を受け取り、方向転換して次のガイドレールに引き渡す搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガイドレールに沿ってスパウト又はスパウト付き袋を一列で搬送し、例えばスパウト付き袋製造装置や充填装置等に供給する場合、各装置の配置やスペース的な制限等により、搬送の途中で方向転換を行う必要がある場合がある。
このような方向転換を可能とするものとして、、特開２００１−３１５７１５には、スパウト付き袋をガイドレールに沿って搬送する際、途中で直角に方向転換するための搬送供給装置が記載されている。この搬送供給装置は、直交部の上流側に配置されて１回転ずつ間欠回転し、１個ずつ送り出したスパウト付き袋を直交部（＝待機位置）に停止、位置決めするスクリューと、直交部に配置されそこに停止したスパウトのフランジを支持して落下を防止する揺動可能なレバーと、直交部の下流側に配置されてガイドレールと平行に移動自在とされ、突出自在な押出体により直交部に停止したスパウトを引っかけ、ガイドレールに沿って下流側に搬送する送り出し装置からなる。
また、スパウト又はスパウト付き袋に関するものではないが、特開平６−１６２２９号公報には、容器の搬送方向を９０度方向転換する容器搬送装置が記載されている。この容器搬送装置は、湾曲した軌道に沿って設置されたスクリューとガイドを有し、両者の間で容器のネック部を支持し、スクリューを回転させて容器を前記湾曲した軌道に沿って搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特開２００１−３１５７１５に記載された搬送供給装置は、ガイドレール上を互いに密集状態又は不規則状態で搬送されてきたスパウト付き袋を、直交部の手前に配置したスクリューにより規則的に整列させると同時に直交部においていったん停止、位置決めし、続いてこの位置決めされたスパウト付き袋を往復動する押出体により下流側のガイドレールに沿って搬送するようになっているため、スクリューの回転及び押出体の移動のタイミング制御が複雑というだけでなく、前記直交部により全体の搬送能力が制限されるという問題がある。また、スパウト付き袋が直交部から送り出されるとき、レバー２０がスパウトのヘッド部（キャップが取り付けられる箇所）をこするため、そこに傷が入ってキャップの密封が不完全となるおそれもある。
【０００４】
一方、上記特開平６−１６２２９号公報に記載された容器搬送装置は９０度湾曲したスクリューを用いることが必須であり、単なるアイデアの開示にとどまっている。
本発明は、このような従来装置の問題点に鑑み、ガイドレールに沿ってスパウト又はスパウト付き袋を一列で搬送し、その搬送の途中で方向転換をする場合において、規則的に整列させたり位置決めをする必要がなく、複雑なタイミング制御も必要でなく、搬送能力が特に制限されることもなく、さらにスパウトのヘッド部に傷を付けないスパウト又はスパウト付き袋の搬送装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガイドレールに沿って一列で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋を受け取り、方向転換して次のガイドレールに引き渡す搬送装置に関し、回転駆動される円形の回転体と、その周囲に所定間隔を置いて配置されたガイドレールと、前記回転体の上に設置されて前記回転体と共に回転する複数個のグリッパーを備え、前記回転体はスパウトのフランジ間の溝部に入ってフランジを支持する外周部を有し、前記ガイドレールは内側にスパウトのフランジ間の溝部に入ってフランジを支持する円弧状のガイド部を有し、前記グリッパーは前記回転体の回転に伴い所定のタイミングで上下に開閉する挟持部を有し、該挟持部は閉じるとき前記外周部上に下降することを特徴とする。
【０００６】
前記挟持部が下降したとき、ちょうどそこにスパウトのフランジがあれば、当該フランジを前記外周部との間で挟み、その状態で回転体の回転に伴って前記スパウトを搬送する。前記外周部と挟持部に挟まれなかったスパウトは、その後方側で下降した挟持部又は該挟持部に挟まれたスパウトに押されて回転方向に搬送される。
上記搬送装置のガイドレールのガイド部は、例えば上面にスパウトのフランジを下から支持するガイド突起が長さ方向に沿って形成されている。ガイドレール側においてこのガイド突起のみがスパウトのフランジに接触することで、ガイド部が平面である場合より接触面積が小さくなり、スパウトの摺動が円滑となる。
また、上記搬送装置のグリッパーの挟持部の幅（回転体の周方向にみた幅）は、例えばスパウトのフランジの幅より広く形成されている。その場合、挟持部でいずれかのスパウトのフランジを挟む確率が高くなる。
【０００７】
前記搬送装置のグリッパーは、例えば、前記回転体上で放射状に等間隔に配置され、それぞれその中間部において前記回転体上に水平に設置された支点軸に回動自在に支持され、前記支点軸より中心（回転体の中心）側において回転体との間に設置された圧縮バネにより常時付勢され、さらに、回転体の上方の所定位置に設置されたカムの作用で前記挟持部が上下動するように構成されている。
前記グリッパーの開閉のタイミングは、下記実施の形態に示すように、適宜設定すればよい。いずれにしても、ガイドレール上のスパウトのフランジの一方側（回転の内側になる側）がガイドレールから回転体の外周部に完全に乗り移る位置又はその後方の位置で閉じ、当該フランジが次のガイドレールに乗り移り始める位置又はその手前の位置で開くようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して、本発明に係る搬送装置について具体的に説明する。
図１〜図２に示す搬送装置は、左右のガイドレール１、２に沿って搬送されるスパウト付き袋Ｗを、搬送方向が１８０度異なる左右のガイドレール３、４に受け渡すもので、連続的に回転駆動される円形の回転体５と、その周囲に所定間隔を置いて配置されたガイドレール６と、回転体５の上に設置されて共に回転する複数個のグリッパー７を備える。図１ではスパウト付き袋Ｗを密集状態で搬送する場合が示されている。
ガイドレール１、２及びガイドレール３、４は、それぞれ所定幅の隙間ａを置いて設置され、その内側に沿ったガイド部１ａ〜４ａがスパウトＳのフランジ部Ｆの間の隙間に係合し、当該フランジ部を左右から支持しかつ搬送のガイドを行うもので、それ自体、周知の装置である。
【０００９】
回転体５は図示しない駆動源に連結されて連続回転する駆動軸８に固定され、薄く上面が平らな外周部５ａを有し、この外周部５ａがスパウトＳのフランジＦの間の溝部に入ってフランジＦの一方側（回転の内側になる方；Ｆａ）を支持する。
回転体５に対して、ガイドレール１、２及びガイドレール３、４はほぼ接線方向に配置されている。ガイドレール１、２のうち回転体５に近い側（ガイドレール１）の前端及びガイドレール３、４のうち回転体５に近い側（ガイドレール３）の後端は円弧状に切り欠かれ、回転体５の外周との間にごくわずかな隙間を設けて対置され、かつガイドレール１、３のガイド部１ａ、３ａが、回転体５の外周部５ａに対し接線方向に連なるように配置されている。
【００１０】
ガイドレール６はスタンド９の上端に設置された取付プレート１０に固定され、回転体５の周囲に約１８０度にわたり、隙間ａを置いて配置されている。ガイドレール６は、内側（回転体５側）に沿ってスパウトＳのフランジＦの間の溝部に入ってフランジＦを支持する円弧状のガイド部６ａを有し、ガイド部６ａには、上面にスパウトＳのフランジＦを下から支持するガイド突起６ｂ（図３参照）が長さ方向に沿って形成されている。ガイドレール６の後端はガイドレール１、２のうち回転体５から遠い側（ガイドレール２）の前端に、その前端はガイドレール３、４のうち回転体５から遠い側（ガイドレール４）の後端に連なり、同時に、ガイド部６ａはガイドレール２、４のガイド部２ａ、４ａに連なっている。
【００１１】
グリッパー７は回転体５の上に放射状に４５度間隔で８個配置されている。各グリッパー７は前端（放射方向外側）に回転体５に対し略垂直に向う挟持部７ａを有し、該挟持部７ａの幅ｂ（回転体５の周方向にみた幅）はスパウトＳのフランジＦの幅ｃより広く形成されている。また、前記グリッパー７は、中間部において回転体５上に水平に設置された支点軸１２に回動自在に支持され、前記支点軸１２の後方側（放射方向内側）において回転体５との間に設置された圧縮バネ１３により常時付勢されている。従って、後述するカム１８、１９の作用がなければ、グリッパー７が閉じて前記挟持部７ａが回転体５の外周部５ａ上に下降し、スパウトＳのフランジＦを挟むか外周部５ａ上面に当接する。
【００１２】
グリッパー７の後端には、カムローラ１４が放射方向に軸心がある支持軸１５に回転自在に取り付けられている。また、駆動軸８の上端にカム取付部材１６が相対回転自在に取り付けられ、連結ロッド１７を介して図示しない固定スタンドに連結され、回転しないように位置決めされている。カム取付部材１６にはスパウトＳの搬送の上流側と下流側に下向きのカム面を有する円弧状の２つのカム１８、１９が固定され、回転体５の回転に伴い、カムローラ１４が前記カム面上を従動回転し、これによりグリッパー７が開閉する。連結ロッド１７の長さを調整することでカム１８、１９の円周方向位置を調整し、グリッパー７の開閉のタイミングを調整できる。
【００１３】
図１の搬送装置では、グリッパーの開閉タイミングは次のように設定されている。
（１）グリッパー７が▲１▼の位置にあるときグリッパー７はまだ閉じている。
（２）▲２▼の位置の手前で、カムローラ１４がカム１８のカム面に当接して下降を始め（グリッパー７が開き始める）、▲２▼の位置を過ぎたあたりからカム面は水平となり、グリッパー７は最も開いた状態に維持される。
（３）▲４▼の位置にきたとき、カムローラ１４がカム１８のカム面から外れ、グリッパー７が閉じる。
（４）▲７▼の位置の手前でカムローラ１４がカム１９のカム面に当接して下降を始め、グリッパー７が開き始める（グリッパー７がスパウトＳのフランジＦを挟んでいる場合、これを開放する）。
（５）▲８▼の位置の手前あたりでカム１９のカム面は水平となり、続いて▲８▼の位置を過ぎたあたりでカムローラ１４がカム１９のカム面から外れ、グリッパー７が閉じる。
【００１４】
次にこの搬送装置によるスパウト付き袋Ｗの受渡しについて時系列的に説明する。
（１）ガイドレール１、２上のスパウト付き袋ＷのスパウトＳは後ろから押されて密集状態で搬送され、密集状態のままこの搬送装置に導入される。そのとき、フランジＦの一方側Ｆａが▲３▼の位置で回転体５の外周部５ａに乗り移り、続いてフランジＦの他方側Ｆｂがガイドレール６のガイド部６ａに乗り移る。
（２）乗り移ったスパウトＳは、フランジＦが連続的に回転する外周部５ａと接触面積の小さいガイド突起６ｂ上に乗っているので、後続のスパウトＳに押され、回転角度θ（ガイドレール１、２の方向と搬送方向の間の角度）が小さい間は円滑に回転搬送される。
【００１５】
（３）この回転角度θが大きくなると円滑とはいい難くなるが、その前に（この例ではスパウトＳが▲４▼の位置にきたとき）グリッパー７が閉じ、その挟持部７ａが外周部５ａに乗ったフランジＦを挟む。そのスパウトＳは回転力を与えられ、それより前方側に密集しているスパウトＳを前方に押し出す作用を有する。この回転力により、回転角度θに関わりなくスパウトＳの回転搬送は円滑に行われる。
（４）方向転換が終了する前に、具体的には▲７▼の位置にくる前にグリッパー７が開き始め、スパウトＳは挟持部７ａから開放される。
（５）続いて、スパウトＳのフランジＦの他方側Ｆｂがガイドレール４のガイド部４ａに乗り移り、さらに一方側Ｆａがガイドレール３のガイド部３ａに乗り移る。乗り移った後も、後続のスパウトＳに押され密集状態で前方に搬送される。
【００１６】
一方、図４にはガイドレール１、２上をスパウト付き袋Ｗが不規則状態又は間隔を置いて搬送されている場合が示されている（搬送装置自体は、カム１８の代わりにカム２０が設置されている以外は図１に示すものと同じ）。なお、密集状態で搬送している場合でも、ときに不規則状態になることがある。
この場合、回転体５の外周部５ａ及びガイドレール６のガイド部６ａに乗り移ったスパウトＳに直ちに回転力を与えるため、この例では▲３▼の位置でカムローラ１４がカム２０から外れ、グリッパー７が閉じるようになっている。グリッパー７が閉じたとき下にスパウトＳのフランジＦがあれば当該フランジＦは挟まれ、スパウトＳは回転力を与えられる。また、下にスパウトＳのフランジＦがない場合でも、閉じたグリッパー７の挟持部７ａが前方にあるスパウトＳのフランジＦを押すので、当該スパウトＳは同じく回転力を与えられる。挟持部７ａの幅が大きい方がどれかのスパウトＳのフランジＦを挟む確率が高くなる。
【００１７】
なお、上記搬送装置では、ガイドレール２とガイドレール６、ガイドレール６とガイドレール４は別体として構成されていたが、これを一体構造としてもよい。また、グリッパーとして他の方式を採用することもできる。例えばエアシリンダにより挟持部を上下に開閉させてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
上記搬送装置によれば、ガイドレールに沿って一列で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋を受け取り、該スパウト又はスパウト付き袋を回転軌道に沿って方向転換し、次のガイドレールに円滑に引き渡すことができる。そして、回転体上のグリッパーが搬送されてきたどれかのスパウトのフランジを挟めばよく、またフランジのどこを挟んでもスパウトに回転力を与えることができ、さらには挟まなくても回転力を与えることができるので、ガイドレール上でスパウトを規則的に整列させたり位置決めをする必要がない。従って、複雑なタイミング制御が必要でなく、全体の搬送能力が方向転換により制限されることもない。さらにスパウトのフランジ部のみを挟むため、ヘッド部に傷を付けて密封不良を起こすこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る搬送装置の一部断面平面図である。
【図２】  その正面断面図である。
【図３】  スパウトの支持部近傍の側面断面図である。
【図４】  同じく本発明に係る搬送装置の一部断面平面図である。
【符号の説明】
１〜４  ガイドレール
１ａ〜４ａ  ガイド部
５  回転体
５ａ  外周部
６  ガイドレール
６ａ  ガイド部
６ｂ  ガイド突起
７  グリッパー
７ａ  挟持部
１４  カムローラ
１８〜２０  カム
Ｗ  スパウト付き袋
Ｓ  スパウト
Ｆ  スパウトのフランジ
【図１】
0004017898.tif 000002
【図２】
0004017898.tif 000003
【図３】
0004017898.tif 000004
【図４】
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