(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（１）の一側壁（６）に開閉自在な扉（３）付きの開口部（２）を設け、該開口部（２）より入浴者を進退させ、更に前記浴槽（１）に連結した転湯装置（１５）により湯を出し入れして、入退浴を行う介護浴槽において、前記扉（３）と前記浴槽（１）とにわたって扉閉止機構（１１）が設けられ、且つ、該扉閉止機構（１１）には、前記扉（３）を締め込んで密閉させる作動器（１０）が設けられてなり、前記扉（３）を、手動操作により一旦非水密の仮係止状態に閉止した後、前記作動器（１０）を作動させて前記扉（３）を締付ける、少なくとも２行程の作動を経て、完全密閉状態にし、半閉仮係止状態から閉扉スイッチにより前記作動器（１０）を駆動し前記扉（３）を締付けて完全密閉する閉扉操作と入湯スイッチにより前記転湯装置（１５）を駆動し前記浴槽（１）に湯を移動する入湯操作の、２ステップからなる入浴時の操作を、入浴スイッチ操作による一回のスイッチ操作で閉扉と入湯を連動制御し１ステップで操作可能とし、及び／又は、前記浴槽（１）に湯が入っている入浴状態から、退湯スイッチにより前記転湯装置（１５）を駆動し前記浴槽（１）を空にする退湯操作と緩扉スイッチにより前記作動器（１０）を駆動して前記扉（３）の密閉締付けを弛緩し半閉仮係止状態とする緩扉操作の、２ステップからなる退浴時の操作を、退浴スイッチ操作による一回のスイッチ操作で退湯と緩扉を連動制御し１ステップで操作可能とすることを特徴とする扉付き介護浴槽。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等（以下入浴者という）の入浴に供される扉付き介護浴槽に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の特開平８−１９５８３号公報には、扉開閉式浴槽本体と、扉と、係止具、ロック機構と、フック部と、被係止具、シリンダーと、駆動シリンダーとからなる「入浴装置」が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置は、扉の開閉及び密閉構造機構が非常に複雑であり、多数のシリンダー等複雑な駆動作動機構を擁し、単に高価であるのみならず操作が複雑で安全性の面でも問題が生じやすく、また調整や故障などメンテナンスの面でも不利であった。
【０００４】
特に扉の開閉回動及びロック機構と湯水の密封機構のシリンダー機構が別個に分離した駆動系からなるなど、高度な技術が必要な構造のため実用性、汎用性、市場性の低い装置であった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決したものであり、簡易な構造で、操作性、安全性、メンテナンス性に優れるシンプル・コンパクトで経済的な扉付き介護浴槽を提供することである。
【０００６】
特に、介護浴槽であることの主旨を尊重し、扉開閉操作など介護・介助動作は極力やさしい手動操作で行い、大きな水圧を受ける浴槽扉の密閉シール機構部のみに最小限の作動機構を採用したものであり、更に、本発明装置は車椅子入浴装置用の介護浴槽として、より好適に用いられるものである。
【０００７】
【課題を解決しようとする手段】
即ち本発明は、浴槽（１）の一側壁（６）に開閉自在な扉（３）付きの開口部（２）を設け、該開口部（２）より入浴者を進退させ、更に浴槽（１）に連結した転湯装置（１５）により湯を出し入れして、入退浴を行う介護浴槽において、扉（３）と浴槽（１）とにわたって扉閉止機構（１１）が設けられ、且つ、該扉閉止機構（１１）には、扉（３）を締め込んで密閉させる作動器（１０）が設けられてなり、扉（３）を、手動操作により一旦非水密の仮係止状態に閉止した後、作動器（１０）を作動させて扉（３）を締付ける、少なくとも２行程の作動を経て、完全密閉状態にし、半閉仮係止状態から閉扉スイッチにより前記作動器（１０）を駆動し前記扉（３）を締付けて完全密閉する閉扉操作と入湯スイッチにより前記転湯装置（１５）を駆動し前記浴槽（１）に湯を移動する入湯操作の、２ステップからなる入浴時の操作を、入浴スイッチ操作による一回のスイッチ操作で閉扉と入湯を連動制御し１ステップで操作可能とし、及び／又は、前記浴槽（１）に湯が入っている入浴状態から、退湯スイッチにより前記転湯装置（１５）を駆動し前記浴槽（１）を空にする退湯操作と緩扉スイッチにより前記作動器（１０）を駆動して前記扉（３）の密閉締付けを弛緩し半閉仮係止状態とする緩扉操作の、２ステップからなる退浴時の操作を、退浴スイッチ操作による一回のスイッチ操作で退湯と緩扉を連動制御し１ステップで操作可能とすることを特徴とする扉付き介護浴槽である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の扉付き介護浴槽を使用して、入浴者を介護しながら入浴を行なう。浴槽１の一側壁６に開口部２を設け、開口部２に設けられた扉３を開閉し、入浴者を進退させ、更に浴槽１に連結した転湯装置１５により湯を出し入れして、入退浴を行う。
【０００９】
開口部２における他方側の側壁６端部と扉３との間に設けた扉閉止機構１１は、扉３の水密閉止を行う。扉閉止機構１１は、相互自動係止作用を有し、扉３を半開きの状態で一旦クリック係止し、扉３を非水密の仮係止状態に保持する。
【００１０】
次いで、上記仮係止状態にある扉３を、扉閉止機構１１が有する作動器１０を操作し、浴槽１側へ引き込む。上記引込作用により、扉３と側壁６間の残隙間を締付けて、半開き状態にあった扉３と側壁６間を密着させ、浴槽１を給湯可能な完全密着閉止状態になす。
【００１１】
開口部２における一方側の側壁６Ｂ端部に取着されたヒンジ構造は扉３を開閉回動を可能になす。
【００１２】
開口部２における他方側の側壁６ａ端部と扉３との間に設けた扉閉止機構１１は、扉３の密着閉止を行うことを可能にする。扉３は、開放位置より手動操作によるヒンジ４回りの閉回動によって、扉３と側壁６間の開口部２における他方側に隙間が残った扉半閉位置になる。
【００１３】
扉閉止機構１１を構成する掛鉤１２と受鉤１３との相互自動係止作用により、扉３は半開きの状態で一旦クリック係止する。すなわち扉３を半閉仮係止状態に保持した状態となす。
【００１４】
次いで、半閉仮係止状態にある扉３を、扉閉止機構１１の作動器１０を操作し、掛鉤１２と受鉤１３との間の引込作用なさしめる。
【００１５】
上記引込作用により、扉３と側壁６間の残隙間を閉鎖し締付けて、半開き状態にあった扉３と側壁６間を密着密閉させ、浴槽１を給湯可能な完全密着閉止状態とする。
【００１６】
扉閉止機構１１の掛鉤１２は、側壁６又は扉３側に軸支されており、受鉤１３に対して、係止方向又は解除方向に旋回（＝戻りスイング）できる。掛鉤１２に相対する受鉤１３は扉３又は側壁６側に取着され、固定している。
【００１７】
扉３が閉止密閉する際、隙間の残った扉半閉位置で、扉３の閉回動による掛鉤１２と受鉤１３先端の相互干渉による掛鉤１２の戻りスイングによって、自動的に引っ掛り、クリック係止が行われる。扉閉止機構１１のクリック係止により、扉３を半閉仮係止状態に保持する。
【００１８】
扉半閉仮係止状態にある受鉤１３と掛鉤１２の仮保持状態での係止解除手段として、手動操作式の係止解除機構５７を設けており、該係止解除機構５７は、スイング回動可能な軸支構造で取着されている掛鉤１２を反引掛け側に退避させる。掛鉤１２を受鉤１３から外して仮係止を解除する。
【００１９】
開口部２における一方側の側壁６と扉３側部の間に、少なくとも上下２ヵ所４ａ、４Ｂに設けられるヒンジ４と、他方側の側壁６と扉３側部との間に１ヶ所設けられ、受鉤１３と掛鉤１２とでなる扉閉止機構１１とで、扉３を支持し開閉可能になす。該扉閉止機構１１の位置を扉３側の下方から２５〜４０％の高さ位置に設ける。
【００２０】
扉閉止機構１１に設けられた検知器Ａ２８、検知器Ｃ３０により、扉３が半閉仮係止状態になったことを検知する。検知器Ａ２８、検知器Ｃ３０は作動器１０を引込可動な作動状態に制御して、作動器１０を駆動操作し扉完全密着閉止駆動制御を行う。
【００２１】
扉閉止機構１１に設けられた検知器Ｂ２９、検知器Ｃ３０により、扉３が完全密着閉止されたことを検知する。検知器Ｂ２９、検知器Ｃ３０は転湯装置１５の給湯駆動を作動可能な状態に制御して、転湯装置を駆動操作し浴槽１の給湯制御を行う。
【００２２】
本発明の介護浴槽に装備される安全機構は、扉３の完全密着閉止状態で、掛鉤１２の係止解除用操作ハンドル２０を操作しても、係止解除機構５７が機能せず、密閉係止が解除出来ないようにする。
【００２３】
完全密着閉止の扉３の開放操作で、作動器１０が弛緩作動すると扉３が弛緩し半閉位置に戻る。扉３が半閉位置に戻っても、掛鉤１２及び受鉤１３間の仮係止は解除せず、扉３は一旦半閉仮係止状態となる。扉３は、係止解除機構５７を操作して開放され、係止解除機構５７を操作しない限り開放されない。
【００２４】
半閉仮係止状態から閉扉スイッチにより作動器１０を駆動し扉３を締付けて完全密着閉止し、更に入湯スイッチにより転湯装置１５を駆動し湯を入れて入浴する２ステップの入浴駆動操作を、「入浴スイッチ操作」により閉扉と入湯が連動して１ステップで操作可能とする。
【００２５】
浴槽１に湯が入っている入浴状態から、退湯スイッチにより転湯装置１５を駆動し浴槽１を空にし、更に緩扉スイッチにより作動器１０を駆動して扉３の密閉を解除し半閉仮係止状態とする２ステップの退浴駆動操作を、「退浴スイッチ操作」により退湯と緩扉を連動して１ステップで操作可能とする。
【００２６】
本発明に搭載される安全制御機能に係る湯検知部５６は、貯湯槽１４に設けられ当該貯湯槽１４内の湯がその温度や質において入浴に適する状態になく異常である場合に異常検知信号を発し、該異常検知信号により、扉閉止機構１１の作動器１０が非作動状態となり、扉３が完全密着閉鎖しない。
【００２７】
【実施例】
図１、２、３に示す本発明の基礎なる構成は、入浴を行なうとき浴槽１内に入浴者の載る座席部８を装着し、開口部２に設けた扉３を開閉して湯を入れる浴槽１と、退浴するとき浴槽１の湯を転湯して貯める貯湯槽１４と、それら両槽１・１４を繋いで連通し湯の相互移動を行なう転湯装置１５とからなる入浴装置である。
【００２８】
入浴用の搬送車９は、台車部７と座席部８からなり、入浴者を載せる座席部８のみが入浴し、台車部７が入浴しない分離式入浴の車椅子である。
【００２９】
また、開口部２の片方側の側壁６と扉３との間に設けられた扉閉止機構１１は、扉３が密閉する前の多少半開きで非水密状態に保持された状態、すなわち扉３の半閉仮係止状態を示す。
【００３０】
図１は本発明の基礎なる構成の主構成を示す装置の横断面図であり、図２は平面図、図３は扉３の内側から見た説明図である。
【００３１】
浴槽１は、一側に開口部２を設け上面が開放した略筐型の容器で、開口部２には片開きの扉３を設けてある。浴槽１の内部には座席部８が入る入浴スペースが構成され、底壁５の下方外部には台車部７の収容スペースが設けられたもので、搬送車９の座席部８のみが入浴する分離式入浴タイプの介護浴槽である。
【００３２】
又、浴槽１には、入浴用の湯を浴槽１及び貯湯槽１４に供給可能な給湯部１７、底部の水位を検知する水位検知器４７、更に操作制御部を構成する操作パネル４９や計装制御部５１、サイドパネル５０と湯を捨てる排水口５４がある。
【００３３】
その他図示しない湯面制御装置、気泡装置、濾過装置、薬液装置、保温装置、シャワー装置、安全装置など適宜装備されたものである。
【００３４】
入浴者を載せる搬送車９は、詳細図示を省くが、キャスターで床面を走行し、入浴の際、浴槽１へ足側から前向きに進入し底壁５で上下に分離して、台車部７は浴槽１の下方にあって入槽せず、入浴者の載置した座席部８のみ浴槽１内に入浴する、いわゆる入浴機能分離型の構成である。
【００３５】
搬送車９は浴槽１へ装着した状態で扉３の開放、閉止が可能となるものである。入浴姿勢は、ヘッドレスト５３のついたシート部が後傾したリクライニング姿勢が可能なものである。
【００３６】
貯湯槽１４は退浴時など、浴槽１の湯を移動して貯めるものであるが、入浴用の湯を新規に用意する際には給湯部１７により湯の供給を行う。又、内部には湯温など湯の状態を検知する湯検知部５６、その他図示しないが、湯オーハ゛ーフロー設備、保温装備、循環濾過殺菌装備、排水口、水位検知器、湯量管理装備など浴槽１の機能と関連して適宜装備される。
【００３７】
入退浴時など湯移動の系統について説明する。浴槽１と貯湯槽１４は転湯路１６を介して湯の相互移動を行う転湯装置１５で連繋されている。
【００３８】
転湯装置１５は、湯の移動時の、入浴者の待ち時間や介護能率の問題から、より短時間にスムースに湯の相互移動を行う必要があり、図示を省くが大容量の湯移動ポンプや切替バルブ、送湯量制御機構、濾過装備、排水構造などから適宜構成され、操作パネル４９やサブパネル５０部でスイッチ操作される。
【００３９】
更に浴槽１や貯湯槽１４に設けられた水位検知部４７や扉水位検知部４８、湯検知部５６、図示以外の水位や湯の検知などにより、湯量管理や湯面制御、安全制御が可能なものである。
【００４０】
退浴に際し扉３を開ける時には、事前に浴槽１内の湯を貯湯槽１４へ転湯させて浴槽１を空にし、また入浴するときには扉３を完全密着閉止したのち、スイッチ操作により貯湯槽１４の湯を浴槽１へ移動させることが出来る。
【００４１】
扉３は、開口部２の左側壁６Ｂの上下２ヵ所に設けられたヒンジ４を介して、開閉可能に浴槽１に取着される。扉３は上方襟部の中央部分が座席部８の背凭れに添うように後方に突起した襟出し形状でなり、浴槽１のスペースと湯量をスリム化するとともに、介助者の介護性の面でも特に入浴者への接近など好都合で好適なものである。
【００４２】
入浴時、入浴者を載置した座席部８を浴槽１内に収容し、右側壁６ａ側の扉３開放端部を手動で開閉操作して扉閉止機構１１により仮係止を行い、更に右側壁６ａと扉３との間に取着した扉閉止機構１１の作動器１０により扉３を引込み締込んで、開口部２を完全密着閉止し、貯湯槽１４の湯を転湯させて入浴可能な状態とするものである。
【００４３】
浴槽１に設けられた片開きの扉３は、左側壁６Ｂ側が開閉回動の支軸となる上下２ヵ所のヒンジ４からなる構造で、右側壁６ａ側の扉３開放端部側を開閉させて開口部２を開放・密閉する扉閉止機構１１が設けられたものである。
【００４４】
扉閉止機構１１は浴槽１の両側壁６と底壁５からなる開口部２の端面により形成されるＵ字形の開口端面とこれに相対した扉３の内側面との間の面間を圧接させることによって水密に密閉させ湯水をシールするものである。
【００４５】
扉３の内面には開口部２の開口端面に相対してシールパッキン１９が貼りつけられシール部を形成している。シールパッキン１９はスポンジやゴム、中空断面の部材など弾性に富んだパッキン部材が扉面に貼りつけられたものである。
【００４６】
また、扉３を回動可能に軸支するヒンジ４部は、扉３内側と浴槽１開口面との傾きやシール部の添い具合の調整、開閉バランスの調整など、特に扉３締付け時の、湯水シール性の全体のバランス調整を考慮し、また後述する扉３開閉側の扉閉止機構１１を１ヵ所にシンプル化した装備とのバランスから、上下２ヵ所４ａ、４Ｂに設けられている。
【００４７】
扉３の取付状態はヒンジ４でアジャスト可能で、図示詳細は省くが、それぞれが３次元的に側壁６Ｂと扉３との隙間や傾きなど適宜取付けの微調整が可能な構造になっている。更に、図示は省くが、扉３が全開した位置では、自重のアンバランスなど僅かの力で、不意に閉回動してしまうことなどを防止するため、全開位置で軽くロックする停止制動機構が設けられている。
【００４８】
またヒンジ４部には、開閉の回動により、開放位置を検知する検知器E３２が設けられており、扉３が開閉角度範囲の約１０パーセント以上開くと扉３が開放位置にあるとして検知するものであり、後述する扉３の半閉仮係止位置での非開放を判別して、扉の密閉駆動などを制御可能とするものである。
【００４９】
開口部２の右側壁６ａ側は、扉３を開閉する時の操作作動側で、外側に扉取手１８を設け、扉３内側の端部と右側壁６ａには扉３の密着閉止を行う扉閉止機構１１が１ヵ所設けられている。
【００５０】
扉閉止機構１１の係止部は掛鉤１２が引掛り係止する受鉤１３の位置で、扉３のシール部の全高Ｈに対して好ましくは２５〜４０％の高さ位置に設けられる。扉３のこの部位は扉３が受ける水圧のバランスと更にシールパッキン１９の均一締付けを可能にする締付け力のバランスが取れた好適な位置であり、扉３面に大きな偏荷重が掛かることも無く扉構造や扉閉止機構１１にも無駄が無く操作も軽快で経済性にも優れるものである。
【００５１】
扉閉止機構１１は、扉３側に固定的に取着した受鉤１３とそれに相対して右側壁６ａに装備された戻りスイングする掛鉤１２と該掛鉤１２を戻りスイング可能に軸支する作動軸支Ｂ４２が出入りして扉３を閉扉・緩扉させる作動器１０からなる。
【００５２】
作動器１０は、電動操作式で位置検知機能を内蔵したアクチュエーターで、作動先端部で掛鉤１２を作動軸支Ｂ４２で支持する。作動軸支Ｂ４２の出入作動によって掛鉤１２に係止された受鉤１３を引込んで扉3を閉鎖し締付けて扉３の完全密着閉止を可能とするものである。又扉閉止機構１１の安全装備として、図示は省くが、作動軸支Ｂ４２部には電気制御されるブレーキ機構が付随されている。
【００５３】
側壁６から突き出して作動器１０に軸支された掛鉤１２は、戻りスイングのバネＡ４３とストッパーＢ３４とが設けられており、扉３が開放位置から手動で閉じて来ると、扉が完全に密閉されていない開口面に隙間の残った非水密の状態で、受鉤１３と掛鉤１２の先端が干渉する。
【００５４】
この干渉作用により、図示のように掛鉤１２が一旦上方の開放位置に若干スイングして受鉤１３を乗越え、バネＡ４３で引き戻され戻りスイングして、掛鉤１２と受鉤１３がクリックして引掛り係止し、扉3が非水密の半閉位置で仮係止するものである。
【００５５】
まず扉３の手動操作により、扉３が密閉しない隙間の残った非水密の状態で側壁６側の掛鉤１２で保持された仮係止の状態、いわゆる扉半閉仮係止状態となる。半閉仮係止状態の扉３の残り隙間は、開放の位置より軽い手動操作で閉めて残る僅かの隙間である。基礎となる構成の1人入浴用の車椅子入浴装置では、掛鉤１２が開口部２からの突出するのを少なくするため、残り隙間は、少なくとも２０ｍｍ以下で、好ましくは１０ｍｍ以下にセッテングした。
【００５６】
扉３が半閉仮係止状態において、ヒンジ４側の左側壁６Ｂ部の扉３閉止状態は、構造からも明らかな如く、シールパッキン１９はヒンジ回動で圧縮されほぼ密着に近い状態である。作動器１０で残り隙間を締付けて完全密着閉止した状態で、ヒンジ４側と扉閉止機構11側との密閉状態がバランスするようになっており、作動器１０には停止位置を微調整可能なストッパー（図示省略）が設けられておりシールパッキン１９の適正な締付け調整が出来る。
【００５７】
作動器１０の駆動スイッチは操作パネル４９、サイドパネル５０に適宜配備されており、また停電時の退浴用など保安のための電源装置５５なども装備されている。
【００５８】
扉３が半閉仮係止したことを掛鉤１２の先端が受鉤１３内方のスペースにセットされたことで検知器Ｃ３０により検知し、作動器１０を駆動可能な作動状態に制御するよう計装されており、掛鉤１２が仮係止していない状態や検知器E３２によって開放されている状態に検知されている場合、作動器１０は非作動に制御される。
【００５９】
浴槽１への入浴給湯は、座席部８を装着し扉３を完全密着閉鎖したのち、転湯装置１５により行われるが、検知器２９により扉３が完全密閉状態にセットされたことを検知して入湯スイッチが入るようになっており、扉３が密閉されていない状態では湯を入れないようにインターロック制御されている。すなわち扉３が開放状態や半閉仮係止状態では、転湯装置１５は作動しないため、扉３閉め忘れによる誤操作などにより湯が浴槽１外に溢れるようなトラブルも無く、従って無駄なく且つ安全に使用出来る。
【００６０】
退浴時、浴槽１の湯を転湯装置１５により貯湯槽１４に戻して空にしたのち、扉３を密閉させていた作動器１０を作動させて扉３を弛緩させ半閉仮係止状態に戻す。
【００６１】
浴槽１が空になったことを検知する水位検知部４７又は扉３内面に湯水が無いことを検知する扉水位検知部４８により、浴槽１に湯が残っていないことを検知して作動器１０をさせることが出来るようインターロック制御されているため、湯が残っている状態で緩扉スイッチを操作して扉３が弛緩し大量の湯があふれ出るなどトラブルの心配も無く、従って湯を無駄にせず且つ安全に使用出来る。
【００６２】
また、装置制御の故障や非常時などにより、万が一、湯が残った状態で作動器１０が作動し扉３が弛緩して非水密の半閉仮係止位置に戻ってある程度の湯水の飛散はあっても、掛鉤１２と受鉤１３との引掛り仮係止は外れないようになっており、急激な大量湯水の飛散や扉３の急開放の事故などによる事故は防止できる安全構造になっている。
【００６３】
受鉤１３と掛鉤１２の仮係止解除機構５７の構造は、詳細構造図示は省くが別途手動の操作ハンドル２０で解除できる構造になっており、扉３が半閉仮係止状態にあることを確認し介助者が操作するものである。
【００６４】
尚、操作ハンドル２０による掛鉤１２の仮係止解除は、掛鉤１２を引掛り方向の反対方向に回動させて鉤部をこじ開けて解除するものであるが、作動器１０が扉３を締付けている完全密着閉止状態や大量の湯が残っている状態では、詳細説明は省くが、作動軸支Ｂ４２にブレーキ機構が付属され、掛鉤１２はロックされ係止解除機構は機能しないようになっておりより安全に使用出来る。
【００６５】
基礎となる構成の使用に際しては、先ず浴槽１を清掃し空にして扉３を開け、入浴可能にした入浴者を座席部８に乗せ、搬送車９ごと開口部２へ導き座席部８を入浴位置に導入し装着する。即ち、座席部８を底壁５上に進入させ装着し、台車部７を底壁５下に収納する。
【００６６】
次に、開放位置にある扉３を手動で閉めてくると、密閉前の多少半開きの扉半閉位置にて、浴槽１側の掛鉤１２が扉３の受鉤１３を待ちうけており、扉３閉回動によって自動的にクリックして引掛り係止し、一旦扉３が半閉仮係止の仮止め状態に保持される。そこで検知器Ｃ３０が半閉仮係止状態になったことを検知し、且つ、湯検知部５６で貯湯槽１４の湯に異常が無いことを検知すると作動器１０を駆動操作可能な状態に制御する。
【００６７】
更に、操作パネル４９または操作容易なサイドパネル５０に設けた閉扉スイッチ（図示省略）を押すと作動器１０が駆動し、掛鉤１２が受鉤１３を引込み扉３を締付け、開口部２を完全密着閉止状態にすることが出来る。
【００６８】
検知器Ｃ３０が半閉仮係止状態を検知せず、あるいは検知器E３２で扉３が開放状態のとき、作動器１０の引込み駆動は非作動状態にインターロック制御され、誤操作による作動器の１０の駆動を回避できより安全に使用出来る。
【００６９】
次に、検知器Ｂ２９で扉３が完全に密着閉止したことを検知し、且つ湯検知部５６で貯湯槽１４の湯に異常が無いことを検知すると、転湯装置１５が駆動可能な状態に制御され、浴槽１への湯の移動が可能となる。  次いで、操作パネル４９または操作容易なサイドパネル５０に設けた入湯スイッチ（図示省略）を押して転湯部１５駆動し、浴槽１に湯を供給し、入浴者を湯に浸け入浴を行なう。
【００７０】
扉３が開放状態や半閉仮係止の状態で、密着閉止状態になっていず、検知器２９が密閉検知しないと、転湯装置１５の駆動は非作動状態にインターロック制御されるため、誤操作による湯の飛散トラブルなどが防止でき無駄なく且つ安全に使用出来る。
【００７１】
また、図示は省くが異常時には、入浴異常メッセージ（図示省略）が操作パネル４９に表示され、入浴での異常動作を回避でき、入浴トラブルを事前に防止するすることが出来る。
【００７２】
湯温が高温で危険な場合や湯が過剰に汚れている場合など、湯が入浴に不適切のとき、湯検知部５６の異常検知信号で、作動器１０を作動禁止状態に駆動制御し、扉３を操作する時点で、異常を知り入浴を中止させることが出来るため、無駄が無く且つより安全に使用出来る。
【００７３】
入浴を終え退浴するに当たっては、まず  操作パネル４９またはサイドパネル５０に設けられたの退湯スイッチ（図示略）を押し、転湯装置１５を駆動させ、湯を貯湯槽１４に移動し浴槽１を空にする。
【００７４】
浴槽１が空になり水位検知部４７または扉水位検知部４８で浴槽１に湯が無いことを検知すると作動器１０は駆動可能な状態に制御され、サイドパネル５０の緩扉スイッチ（図示省略）を押すと、作動器１０が駆動し掛鉤１２を押だし扉３を弛緩させて密閉から扉半閉仮係止の状態に戻され、扉３が仮係止解除機構５７により手動開放可能な状態となる。
【００７５】
水位検知４７、４８により浴槽１に湯がある状態で作動器１０は非作動状態にインターロックして安全制御されるため、操作ミスなどによる湯の飛散も無くより安全に使用出来る。
【００７６】
又作動軸支Ｂ４２に付設されているブレーキ装置（図示略）は、扉３が密閉されあるいは浴槽１に湯が残っている状態では、非開放状態にインターロック制御されるため、掛鉤１２の係止解除は禁止されておりより安全に使用出来る。
【００７７】
介護者は入浴者及び扉３の半閉仮閉止状態に異常が無いことを確認し、仮係止解除機構５７の操作ハンドル２０を手動操作し、受鉤１３から掛鉤１２を外し、扉３を開放して、介助者は入浴者の載る搬送車を退出させ、入浴は終了する。
【００７８】
次に、図４、５、６に本発明の他の基礎なる構成である扉閉止機構１１の側面説明図を示す。本構成は前記基礎となる構成の扉閉止機構１１が異なる他の構成例であり、図４は扉３が仮係止する直前の扉開放状態、図５は掛鉤１２が受鉤１３に引掛り係止した扉半閉仮係止状態、図６は作動器１０で扉３を引込締め込んだ完全密着閉止状態を示す。
【００７９】
浴槽１の側壁６には、リニアに出し入れ可能な受鉤１３が作動器１０に直結して固定的に装備されたものである。また作動器１０の先端部に設けた当接検知部２５により受鉤１３が突出した作動位置を検知するようにしており、側壁６に半閉仮係止位置を検知する検知器Ａ２８、作動器１０を引込み扉３を閉め込んだ密閉位置を検知する検知器Ｂ２９が配置されている。
【００８０】
又、当接検知部２５の作動に対応して、シールパッキン１９の締込を調整し、扉３の締め止まり位置をセットするストッパーＡ３３が併設取着されている。
【００８１】
更に側壁６側には扉３内面が密着閉止状態に圧接されたことを検知する検知器Ｄ３１と掛鉤１２が引込まれ扉３が密着閉止する状態では、掛鉤１２の引掛り係止を外せなくしメカロックするロック部２６が設けられている。作動器１０は扉閉止機構１１の各作動位置検出の検知器２８、２９、３０あるいは湯検知部５６や水位検知部４７、４８のリレー制御により作動・駆動を行う制御装置５１及び停電時の電源装置５５に接続されている。
【００８２】
扉３側には、掛鉤１２が軸支Ｂ３８でスイング可能に取着され、更に戻り用のバネＡ４３とストッパーＢ３４が設けられ、軸支Ｂ３８には仮係止解除機構５７を構成する操作ハンドル２０が装備されている。また扉３には掛鉤１２が受鉤１３にクリックし引掛り係止した状態を検知する検知器Ｃ３０が設けられている。
【００８３】
他の基礎となる構成の作動を説明する。図４の扉開放状態は、受鉤１３が側壁６より扉３側に突出し、検知器Ａ２８で位置検知されている。扉３を開放状態から手動で閉めて行くと掛鉤１２の先端が密閉手前の半閉位置にて受鉤１３に緩衝し、戻りスイングをしてクリックし引掛り係止し、図５の扉半閉仮係止状態となる。
【００８４】
ここで扉３の検知器Ｃ３０は受鉤１３の挿入を検知し、検知器Ａ２８の検知により扉３が半閉仮係止状態になったことを検知し、且つ、湯検知部５６で貯湯槽１４の湯に異常が無いことを検知して、作動器１０を引込み可能な状態に駆動制御する。
【００８５】
図示を省略するが扉３のシールパッキン１９部には挟みこみ検知センサーを装備しており、半閉仮係止状態で開口部２と扉３の間に異物や指が挟まれていると作動器１０は非作動状態にインターロック制御される。次いで異物を除去し、作動ＯＫで閉扉スイッチ（図示省略）を操作すると受鉤１３が引き込まれ扉３が締付けられ図６の完全密着閉止状態となる。
【００８６】
完全密着閉止状態は、検知器Ｃ３０と検知器Ｂ２９、検知器Ｄ３１により検知され、湯に異常が無ければ、湯の移動・入浴操作が可能な状態に制御される。また、完全密着閉止状態ではロック部２６が掛鉤１２の外れをロックしており、不意の係止外れや扉３解除の操作ハンドル２０の誤操作などによるトラブルを防止する安全機構となっている。
【００８７】
次いで湯を入れて入浴する。入浴が終了し退浴する場合は、浴槽１の湯が空になり水位検知４７、４８が機能した後、図６の完全密閉から図５の半閉仮係止そして図４の扉開放と逐次解除され、搬送車９を退出して入浴を終了する。
【００８８】
次に、図７に本発明のさらに他の基礎となる構成の側面視説明図を示す。本構成は、前記基礎となる構成における扉閉止機構１１の機能性、操作性を更に改良した他の構成例を示すもので、浴槽１の側壁６側に掛鉤１２及びその作動機構関係を装備し、扉３側には受鉤１３及び仮係止解除機構５７関係を配備したものである。
【００８９】
図示詳細は省くが、扉３は前記基礎となる構成同様、一方の側壁６部の上下２ヶ所にヒンジ４（４ａ、４Ｂ）が開閉可能に取着され、他方の側壁６との間には、扉３の閉止密閉を行う扉閉止機構１１が設けられたものである。
【００９０】
受鉤１３と掛鉤１２及び掛鉤１２を作動させる作動器１０と作動ロッド２７などからなる扉閉止機構１１は、受鉤１３と掛鉤１２の係止部を、扉３の下方に、約３分の１の高さ位置に１ヶ所設けたものである。
【００９１】
又、扉３には、開口部２の側端面に相対して、シールパッキン１９が取着されているが、本構成の高さ位置は扉３が受ける水圧をバランス良く受け、更に湯水シールに必要なシールパッキンの締付けが均一適正になされ、バランス調整が適正になされた位置である。
【００９２】
扉閉止機構１１である掛鉤１２の作動機構について説明する。扉引込み締込み用の作動器１０の基部は、側壁６部の浴槽フレーム５２に設けられた固定軸支Ａ３７に、回動可能に軸支固定されており、作動器１０の伸縮駆動する先端部には、作動軸支Ａ４１が設けられ、作動ロッド２７の下方に、揺動可能に連結される。
【００９３】
作動器１０と掛鉤１２の作動を連繋する作動ロッド２７は、中間部を側壁６の浴槽フレーム部５２に設けられた固定軸支Ｂ３８により軸支固定されており、上方下方が各々左右に揺動し、下方は作動軸支Ａ４１で作動器１０の伸縮端部に取着され、上方は作動軸支Ｂ４２により掛鉤１２基部に揺動可能に連結されている。
【００９４】
固定軸支Ｂ３８を中心に左右に揺動する作動ロッド２７には、作動範囲を規制するストッパーＡ３３（３３ａ、３３Ｂ）が調整可能に設けられており、掛鉤１２の押引可動範囲に合せてセットされる。又作動ロッド２７の戻り位置には検知器Ａ２８がセットされ、掛鉤１２が扉３側に突出した位置にあるのを検知する。
【００９５】
掛鉤１２の基部は、揺動する作動軸支Ｂ４２に軸支され、側壁６の浴槽フレーム５２との間に設けられたバネＡ４３及びストッパーＢ３４により、掛鉤１２の側壁６より扉３側に突出した係止部分である先端位置の調整とクリックして係止する時の戻りスイングを可能にしている。これによって掛鉤１２を受鉤１３に引掛り係止させ、更に作動器１０の伸縮駆動によって掛鉤１２を押引作動させることが出来る。
【００９６】
又掛鉤１２の後方には、扉３を密閉中には掛鉤１２が外れないようにするロック部２６が浴槽フレーム部５２に調整可能に設けられており、扉３を引き込み締付けた密閉位置では、掛鉤１２の尾部５８が後退してロック部２６上に乗掛かり、掛鉤１２が解除スイングしないようにメカロックされる。従って、浴槽１に湯があるなど密閉係止状態では掛鉤１２の係止が外れない安全構造となっている。
【００９７】
次に、扉３側に設けられた受鉤１３と仮係止解除機構５７について説明する。扉３の側壁６の掛鉤１２に相対する位置に受鉤１３が固定的に取着され、扉３の閉回動によって扉半閉係止位置で掛鉤１２先端と相互干渉してクリックし引掛り係止可能となっている。
【００９８】
又扉３には、受鉤１３に引掛り係止して半閉仮係止状態にある掛鉤１２を手動操作機構で解除する仮係止解除機構５７が設けられている。係止解除機構５７は、掛鉤１２の先端を解除レバー２３の先端で押し上げるようにこじ開けて、受鉤１３から掛鉤１２を外し離脱させるものである。
【００９９】
湯水の無い半閉仮係止状態では扉の締付け力がほとんど無いため、掛鉤１２は軽い力で解除操作出来るものであるが、締付け密閉時や大きな水圧が掛かっている状態では、受鉤１３と掛鉤１２との係止部に大きな力が掛かっており、鉤型の引掛り形状であるため、通常の手動操作などでは外れ無いものである。また、無謀な操作などによる万一の事故を防止するため、別途説明の如くロック部２６や圧縮バネ４６による安全機構も付帯装備されたものである。
【０１００】
解除レバー２３と検知レバー部２４の付いた解除ロッド２２は、扉３の固定軸支Ｃ３９に回動自在に軸支取着され、検知レバー部２４部には解除レバー２３の位置を検知する検知器Ｃ３０と検知器Ｅ３２が設けられる。
【０１０１】
解除ロッド２２には解除レバー２３の作動範囲を調整するストッパーＣ３５（３５ａ、３５Ｂ）と回動操作戻し用のバネＢ４４が設けられており、掛鉤１２が受鉤１３に係止した状態では検知器Ｃ３０が作動する位置に有り、掛鉤１２が外れる扉３開放の位置ではバネＢ４４の戻し作用で検知器Ｅ３２が機能する。
【０１０２】
掛鉤１２をこじ開けて引掛り係止を外す解除レバー部２３は解除ロッド２２と一体的に回動する。解除ロッド２２を回動操作する操作ロッド２１の付いたその操作ハンドル２０は、固定軸支Ｄ４０により扉３に回動自在に固定取着されている。
【０１０３】
操作ハンドル２０を手動操作し、操作ロッド２１を開扉方向に左旋回させ、操作ロッド２１の先端部で、解除ロッド２２の上端側に係わらせて、解除ロッド２２を解除方向に右回動させることによって、解除レバー部２３を上方向に作動させて、受鉤１３から掛鉤１２の係止を外して、半閉仮係止を解除し扉３を開放可能にさせる。
【０１０４】
操作ロッド２１の付いた操作ハンドル２０には作動範囲を決め戻り作動をさせるストッパーＤ３６（３６ａ、３６Ｂ）とバネＣ４５が取着され、回動操作範囲と戻り位置の調整をしている。操作ロッド２１の先端には解除ロッド２２との作動緩衝をスムースにするためガイドローラー（構造図示省略）が取着される。
【０１０５】
又、解除ロッド２２の上方の中間部は圧縮バネ部４６を介在させて連結構成されており、解除ロッド２２の先端に掛かる力が大きくなり一定のトルク限度を超えると圧縮バネ部４６は中間部で曲がり、操作ハンドル２０を操作し操作ロッド２１が左回動しても、解除ロッド２２は先端部のみ右方向に曲り基部側が回動せず、引掛り係止は解除されない状態となる。
【０１０６】
すなわち、半閉仮係止の状態では圧縮バネ部４６の限界トルク以内の小さな操作力で解除できるため、操作ハンドル２０の手動操作で容易に解除レバー２３を作動させて係止解除できるが、扉３が締付け密閉されている状態や浴槽１に大量の湯が残っている場合には、大きな解除力が必要であるため、操作ハンドル２０を操作して操作ロッド２１を作用させても、解除ロッド２２は圧縮バネ部４６で曲り解除レバー２３は回動されないようになっており、無理な操作などによる事故を防止する。
【０１０７】
すなわち、解除ロッド２２の圧縮バネ４６は、ロック部２６のメカロック機構とともに浴槽１内に湯が残っている場合の扉３異常開放禁止の安全装備である。尚、ロック部２６か圧縮バネ２２のどちらかのみを選択して安全機構として搭載しても良い。
【０１０８】
又、扉３の受鉤１３部には、扉３が締付け密着閉止状態となったことを被検知する当接検知部２５が突設されており、側壁６側に引込まれると側壁６側に設けられた検知器２９に作用し、密閉状態の検知が可能となっている。
【０１０９】
さらに他の基礎となる構成の使用は、前記基礎となる構成同様行われ、手動で扉３を半閉仮係止にした後、貯湯槽１４に湯に異常が無ければ、操作パネル４９又はサイドパネル５０の閉扉スイッチ（図示省略）を操作して作動器１０を駆動し、作動軸支Ａ４１の押駆動により作動ロッド２７が左回動し、掛鉤１２で半閉仮係止状態にある受鉤１３を引込み、扉３を締付け開口部２を完全密着閉止状態にする。
【０１１０】
検知器Ａ２８は解放され、検知器Ｂ２９は当接検知部２５の進入により扉密閉を検知し、転湯装置１５を湯移動駆動可能な状態に制御する。
【０１１１】
続いて、入湯スイッチ（図示省略）を操作して転湯装置１５を駆動し湯を移動し入浴が行われる。転湯装置１５の駆動中は、作動器１０は非作動にインターロック制御されている。
【０１１２】
また、扉３が閉められ浴槽１に湯が入っている密閉状態では、少なくともロック部２６及び圧縮バネ部４６が機能しており、開扉スイッチ(図示略)を押したり操作ハンドル２０を無理に操作しても、解除レバー２３に大きな力は掛からずまたロック部２６が掛鉤１２のストッパーとなっており、作動器１０が弛緩作動したり掛鉤１２の引掛り係止が解除されたりせず、突然扉３が開放されたり湯水が散乱する心配が無く安全に使用出来る。
【０１１３】
入浴を終えたら前記基礎となる構成同様に退湯スイッチ（図示省略）を操作し、湯を貯湯槽１４側に移動し浴槽１を空にする。浴槽１の湯検知部４７及び扉水位検知部４８により浴槽１が空になったことを検知したら、作動器１０が弛緩駆動可能な状態に制御される。
【０１１４】
そこで緩扉スイッチ（図示省略）を操作し、作動器１０を引き掛鉤１２を緩め扉３の締付けを弛緩させて、完全密着閉止状態から半閉仮係止状態に戻す。掛鉤１２の尾部５８が退避しロック２６から外れ、検知器Ｂ２９が解放されており、操作ハンドル２０を操作すると、仮係止解除機構５７の軽易な手動操作で容易に引掛り係止は解放され、扉３は開放されて入浴者は退出退浴する。
【０１１５】
次に図示は省くが、前記さらに他の基礎となる構成の操作性を改善した第１実施例について説明する。第１実施例は入浴の際、扉３を半閉仮係止した後、「閉扉スイッチ」（図示略）を押し作動器１０を駆動し扉３を完全密閉した後、次に「入湯スイッチ」（図示略）を押し転湯装置１５を駆動し浴槽１に湯を入れて入浴する２ステップの駆動スイッチ操作である。
【０１１６】
第１実施例は、この２ステップの操作を「入浴スイッチ」（図示略）のみにより連動させ制御する方法であり、作動器１０により扉３を締付けた後検知器Ｂ２９で密閉を検知して、その検知信号により転湯装置１５を自動的に駆動するリレー制御方法である。
【０１１７】
また、前記さらに他の基礎となる構成は退浴の際、入浴状態から「退湯スイッチ」（図示略）を押し転湯装置１５を駆動し浴槽１の湯を空にした後、「緩扉スイッチ」（図示略）を押し作動器１０を駆動し扉３の締付けを緩め扉３を半閉仮係止状態に戻し退浴する２ステップの駆動スイッチ操作である。
【０１１８】
第１実施例の退浴は、この２ステップの操作を「退浴スイッチ」（図示略）のみにより連動させる制御方法であり、転湯装置１５により浴槽１を空にした後、水位検知器４７または扉水位検知器４８で浴槽１が空になったことを検知し、その信号により作動器１０を自動的に駆動するリレー制御方法である。
【０１１９】
「入浴スイッチ」及び／又は「退浴スイッチ」によるリレー制御により入退浴操作が簡単になり操作性介護性が向上し、操作パネル４９やサイドパネル５０の表示も簡単になり設備がコンパクト化できる。
【０１２０】
次に本発明の他の基礎となる構成を図８に示す。本発明の前記基礎となる構成の扉閉止機構１１に類似作用の他の例であり、前記基礎となる構成における駆動式の作動器１０を、手動で開閉する手動式の作動器１０の構造とした簡易な構成のものであって、作動器１０の駆動制御は装備されないものである。図８中、２６は電動のアクチュエーターであり浴槽１に湯の有る時に掛鉤１２をロックする鉤装備であり、５９ａはグリップ、５９Ｂはリンクである。
【０１２１】
【発明の効果】
本発明は、「入浴スイッチ操作」により閉扉と入湯の駆動が連動して１つのスイッチで操作可能とし、「退浴スイッチ操作」により退湯と緩扉を連動して１つのスイッチで操作可能としたものであるから、入退浴に係る駆動操作が簡易であり、熟練を要さずに行なえ且つ操作パネルなど装備がシンプルになり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基礎となる構成の一部断面図を含む右側面図である。
【図２】本発明の基礎となる構成の平面図である。
【図３】本発明の基礎となる構成に係る扉の背面図である。
【図４】本発明の他の基礎となる構成の部分側面図である。
【図５】本発明の他の基礎となる構成の部分側面図である。
【図６】本発明の他の基礎となる構成の部分側面図である。
【図７】本発明のさらに他の基礎となる構成の部分側面透視図である。
【図８】本発明の他の基礎となる構成の部分側面透視図である。
【符合の説明】
１  浴槽
２  開口部
３  扉
４  ヒンジ
４ａ上ヒンジ部
４Ｂ下ヒンジ部
６  側壁
６ａ他方の側壁
６Ｂ一方の側壁
１０  作動器
１１  扉閉止機構
１２  掛鉤
１３  受鉤
１４  貯湯槽
１５  転湯装置
２０  操作ハンドル
２８  検知器Ａ
２９  検知器Ｂ
３０  検知器Ｃ
５６  湯検知部
５７  仮係止解除機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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