(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上の縫製対象の布を送る主送り歯および差動送り歯と、この主送り歯と差動送り歯に布送り方向の駆動力を伝達する前後駆動機構と、前記主送り歯と差動送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動機構とを備え、差動送り歯と主送り歯を前後に配置してなるミシンにおいて、
前記上下駆動機構に設けられ、差動送り歯の下面部に上下駆動力を伝達する伝達部材を備え、
前記上下駆動機構に差動送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第１調節機構を設け、前記前後駆動機構に主送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第２調節機構を設けたことを特徴とするミシンの送り歯駆動装置。
【請求項２】
前記主送り歯を備えた主送り歯部材と、前記差動送り歯を備えた差動送り歯部材を主送り歯部材と一体的に上下動させるとともに主送り歯部材に対して布送り方向へ所定ストローク相対移動自在に支持するスライド機構とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り歯駆動装置。
【請求項３】
前記前後駆動機構が下端部が左右方向向きの枢支軸に揺動自在に支持された主送り腕を有し、前記主送り歯部材の後端部が主送り腕の上端部に左右方向向きのピン部材を介して連結されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り歯駆動装置。
【請求項４】
前記ミシンのベッド部の左端側所定部分が、片持ち状のフリーベッド部に構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のミシンの送り歯駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主送り歯と差動送り歯を有するミシンの送り歯駆動装置に関し、特に、差動送り歯の下面部を上下駆動機構の伝達部材で支持し、この伝達部材から差動送り歯へ上下駆動力を伝達するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮性のある布（伸縮地）を縫製可能なミシンにおいては、針板上の縫製対象の布を押え足と協働して布送り方向（前後方向）へ送る差動送り歯と主送り歯が、縫針の針落ち点を挟んで前後に配置され、伸縮地を縫製する場合、差動送り歯を主送り歯の送り量より大きな送り量で送り作動させ、主送り歯に対して差動送り歯で伸縮地の伸び量分を予め余分に送り、伸縮地に伸びが生じないようにして布送りするように構成してある。
【０００３】
従来、この種のミシンにおいて、図２３に示すように、主送り歯200 を前後駆動機構201 の送り腕202 に左右方向向きの水平支軸202aの回りに回動可能に支持し、差動送り歯203 を主送り歯200 と一体的に上下動させるとともに主送り歯200 に対して前後方向へ相対移動可能に支持し、前後駆動機構201 により送り腕202 を揺動駆動し、主送り歯200 と差動送り歯203 に前後駆動力を伝達し、上下駆動機構210 により主送り歯200 に上下駆動力を伝達して、主送り歯200 と差動送り歯203 とを上下作動させるように構成したものが知られている。
【０００４】
前記上下駆動機構210 は、主送り歯200 を連結した上下駆動腕212 の端部を支持する揺動リンク部材211 を有し、この揺動リンク部材211 を揺動駆動することで、主送り歯200 に上下駆動力を伝達し、主送り歯200 と差動送り歯203 を上下駆動するように構成され、揺動リンク部材211 の揺動量を変更することで、主送り歯200 と差動送り歯203 の上限位置を調節するようになっている。
【０００５】
他方、図２４の上下駆動機構220 は、駆動軸221 に固着された偏心部材222 と、この偏心部材222 に外嵌され、主送り歯200 の基端部から伸びる連結部材223 に回動可能に連結されたリンク部材224 を有し、駆動軸221 とともに偏心部材222 を回動させることで、リンク部材224 と連結部材223 を介して主送り歯200 に上下駆動力を伝達し、主送り歯200 と差動送り歯203 を上下駆動するように構成され、リンク部材224 の先端部と連結部材223 の連結位置を変更することで、主送り歯200 と差動送り歯203 の高さ位置を調節できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の主送り歯と差動送り歯を有するミシンでは、差動送り歯部材が片持ち状になるため、差動送り歯が送り作動の際に上下にガタつき易く、また、押え足で差動送り歯部材が下方へ押圧されると、その押圧力により差動送り歯が下方へ傾いてしまい、安定した送り作動を実現することができず、布に綺麗な縫目を形成することが難しくなる。
【０００７】
また、主送り歯の高さ位置を調節することで、差動送り歯の高さ位置も調節するように構成してあるが、主送り歯の高さ位置を調節すると、主送り歯と差動送り歯が水平支軸の回りに一体的に回転して傾くため、主送り歯と差動送り歯との高さ位置に高低差が生じ、主送り歯と差動送り歯により針板上の縫製対象の布を所期の送り量で送れなくなり、前記同様、布に綺麗な縫目を形成することが難しくなる。つまり、従来の主送り歯と差動送り歯を有するミシンでは、主送り歯と差動送り歯を独立に調節できないので、主送り歯と差動送り歯との高さ位置を同じ高さ位置に揃え、送り作動を安定させることができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、主送り歯と差動送り歯の安定した送り作動を実現し得るようにしたミシンの送り歯駆動装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンの送り歯駆動装置は、針板上の縫製対象の布を送る主送り歯および差動送り歯と、この主送り歯と差動送り歯に布送り方向の駆動力を伝達する前後駆動機構と、前記主送り歯と差動送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動機構とを備え、差動送り歯と主送り歯を前後に配置してなるミシンにおいて、前記上下駆動機構に設けられ、差動送り歯の下面部に上下駆動力を伝達する伝達部材を備え、前記上下駆動機構に差動送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第１調節機構を設け、前記前後駆動機構に主送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第２調節機構を設けたものである。
【００１０】
差動送り歯の下面部が上下駆動機構の伝達部材に支持され、この伝達部材から差動送り歯に上下駆動力が伝達されるため、差動送り歯は上下にガタつくことなく送り作動し、また、押え足で差動送り歯部材が下方へ押圧されても下方へ傾かないため、差動送り歯の安定した送り作動を実現することができる。
また、第１調節機構で差動送り歯部材の高さ位置を微調節するとともに、第２調節機構で主送り歯部材の高さ位置を微調節することで、主送り歯と差動送り歯との高さ位置を同じ高さ位置に揃え、送り作動を安定させることができる。
【００１１】
請求項２のミシンの送り歯駆動装置は、請求項１の発明において、前記主送り歯を備えた主送り歯部材と、前記差動送り歯を備えた差動送り歯部材を主送り歯部材と一体的に上下動させるとともに主送り歯部材に対して布送り方向へ所定ストローク相対移動自在に支持するスライド機構とを設けたことを特徴とするものである。それ故、差動送り歯と主送り歯が相対的に上下にガタつくことなく送り作動し、押え足で下方へ押圧されても下方へ傾くことがなく、主送り歯と差動送り歯による安定した送り作動を実現することができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１２】
請求項３のミシンの送り歯駆動装置は、請求項１の発明において、前記前後駆動機構が下端部が左右方向向きの枢支軸に揺動自在に支持された主送り腕を有し、前記主送り歯部材の後端部が主送り腕の上端部に左右方向向きのピン部材を介して連結されたことを特徴とするものである。前後に揺動する主送り腕から前後駆動力が主送り歯部材に伝達され、差動送り歯部材が常時伝達部材に支持された状態で、主送り歯部材と差動送り歯部材が送り作動する。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１３】
【００１４】
請求項４のミシンの送り歯駆動装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記ミシンのベッド部の左端側所定部分が、片持ち状のフリーベッド部に構成されたことを特徴とするものである。それ故、フリーベッド部を袖等の筒物に挿入し筒物を縫製することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、主に布の縁を縫製する為のロックミシンに本発明を適用した場合の一例である。但し、このロックミシンを操作する操作者を基準とし、手前側を前方、左右方向を左右方向として説明する。
【００１６】
図１〜図５に示すように、ロックミシンＭは、ベッド部８０と、ベッド部８０の右部に立設された脚柱部８１と、脚柱部８１上部から左方へ伸びるアーム部８２を有し、ベッド部８０の左端部分は片持ち状のフリーベッド部８３に構成されている。ベッド部８０上面部には針板８４が設けられ、この針板８４に形成された長孔から突出可能に、送り作動する差動送り歯３と主送り歯１とが前後に配置されている。アーム部８２には、主送り歯１と差動送り歯３との間に縫製対象の布を押さえる押え足８５と、押え足８５を下降位置と上昇位置とに切換える切換えレバー８６が装着され、下降位置に切換えられた押え足８５と協働して、主送り歯１と差動送歯３により、針板８４上の縫製対象の布が布送り方向（前後方向）へ送られる。
【００１７】
アーム部８２には、下端に１対の縫針８８を装着し且つ針棒上下駆動機構（図示略）により上下動される針棒８７が支持されている。脚柱部８０の後端部には複数本（例えば４本）の糸立９２と糸案内部材８９が立設され、脚柱部８１の前面部には糸調子調節ツマミ９０が設けられ、脚柱部８１の右側面部には、主送り歯１の送り量を調節する送り量調節ツマミ１０７と、駆動軸１０に連結された回動操作部材９１が設けられ、フリーベッド部８３の前面側には、差動送り装置６のツマミ部材４０の先端部分が突出している。
【００１８】
図４〜図１０に示すように、ロックミシンＭの内部には、主送り歯１を備えた主送り歯部材２と、差動送り歯３を備えた差動送り歯部材４と、主送り歯部材２と差動送り歯部材４に前後駆動力を伝達する前後駆動機構５と、主送り歯部材２に対する差動送り歯部材４の布送り量を２段階に切換え可能な差動送り装置６と、可動刃５５と主送り歯部材２と差動送り歯部材４に上下駆動力を伝達する上下駆動機構７と、差動送り歯３と主送り歯１の高さ位置を夫々微調節可能な高さ位置調節装置（第１調節機構８と第２調節機構９）等が設けられている。
【００１９】
主送り歯部材２は、主送り腕１４の上端部に左右方向向きのピン部材１６に枢着された取付け部材１７に、第２調節機構９を介して高さ位置調節可能に連結され、差動送り歯部材４は、その後端部において差動送り装置６のスライド機構２０を介して主送り歯部材２に支持され、その前端部において、引張りコイルバネ１８で下方へ付勢されて、揺動伝達部材６０の伝達部６２に摺動自在に支持されている。
【００２０】
前後駆動機構５について説明する。前後駆動機構５は、ベッド部８０内のミシンモータ（図示略）により回転駆動される駆動軸１０と、駆動軸１０に固着された前後駆動用カム１１と、前後駆動用カム１１に上下方向略中段部が摺接された前後駆動力伝達部材１２と、下端部においてフレームに回転自在に支持された左右方向向きの水平な枢支軸１３に枢支された主送り腕１４とを有し、前後駆動力伝達部材１２の下端部が主送り腕１４のレバー部１４ｂに揺動可能にピン結合されている。
【００２１】
前後駆動力伝達部材１２は駆動軸１０の後側に配設され、一端部をフレームに連結した引張りコイルバネ１５により前斜め上方へ付勢され、前後駆動力伝達部材１２の中段部分前端の摺動面１２ａが前後駆動用カム１１に摺動自在に当接している。主送り腕１４は左右両端部分に１対の屈曲部１４ａを有し、屈曲部１４ａの下端部が枢支軸１３に枢支され、右側の屈曲部１４ａの下端部からレバー部１４ｂが前方へ延びている。前記取付け部材１７を枢支するピン部材１６は左右１対の屈曲部１４ａの上端部にスライド不可で揺動可能に架着されている。
【００２２】
前後駆動力伝達部材１２の上端部には送り量調節機構１００の角駒１０１が回転自在に連結され、この角駒１０１はフレームに水平軸心回りに支持された係合部材１０２の係合溝１０２ａに摺動自在に係合している。前後駆動力伝達部材１２が前後駆動用カム１１により前後に駆動されると、角駒１０１が係合溝１０２ａで案内されて移動し、この角駒１０１の移動方向に応じて主送り腕１４の前後揺動角が決まり、取付け部材１７と主送り歯部材２の送り量が決まる。
【００２３】
図６、図７の状態において、駆動軸１０が矢印方向へ回動され、前後駆動用カム１１で前後駆動力伝達部材１２がコイルバネ１５の付勢力に抗して押動されると、角駒１０１は係合部材１０２の係合溝１０２ａに案内されて矢印α方向へ移動し、主送り腕１４が後方へ揺動する。ここで、主送り歯部材２の送り量を調節可能な布送り量調節機構１００について、図５〜図７を参照して簡単に説明する。布送り量調節機構１００は、角駒１０１及び係合溝１０２ａを有する係合部材１０２と、フレームに回動自在に支持された軸部材１０５の左端部に固着された円板１０４であって、係合部材１０２の先端部のピン１０３が係合する溝カム１０４ａを有する円板１０４と、軸部材１０５の右端部に固着された送り量調節ツマミ１０７等で構成されている。
【００２４】
送り量調節ツマミ１０７を回動操作し、軸部材１０５を介して円板１０４を回転させ、角駒１０１が矢印β方向へ移動するようにすると、前後駆動力伝達部材１２が前後駆動用カム１１により前後に駆動されても、主送り腕１４の前後へ揺動しなくなり、取付け部材１７と主送り歯部材２が送り作動しなくなり、角駒１０１の移動方向と矢印β方向の角度が大きくなると、主送り歯部材２の送り量も大きくなる。図１に示すように、例えば、送り量調節ツマミ１０７を回動操作し、揺動量０を含めて４段階に調節できるようになっている。尚、軸部材１０５には板バネ１０６が摺接している。
【００２５】
差動送り装置６について説明する。図６〜図１３に示すように、差動送り装置６は、差動送り歯部材４を主送り歯部材２と一体的に上下動させるとともに主送り歯部材２に対して前後方向へ所定ストローク相対移動自在に支持するスライド機構２０と、主送り歯部材２に対して差動送り歯部材４を前側へ弾性付勢する圧縮コイルバネ２１（バネ部材：図８では省略）と、差動送り歯部材４が主送り歯部材２と一体的に送り作動する第１状態（図１０、図１１参照）と、差動送り歯部材４が主送り歯部材２の送り量ａ（例えば８mm）の約２倍の送り量２ａで送り作動する第２状態（図１２、図１３参照）とに切換え可能に、差動送り歯部材４と主送り歯部材２とを作動的に連結する差動送り連結機構２２を有する。
【００２６】
スライド機構２０は、差動送り歯部材４に固定された平面視逆コ字型（図８参照）の連結金具２６を有し、この連結金具の１対の支持部２６ａを、主送り歯部材２を貫通し前後に突出し且つ主送り歯部材２に止めネジ２５ａで固定された軸部材２５に摺動自在に外嵌させるとともに、連結金具に形成された長孔２６ｂに、主送り歯部材２から左方へ突出したピン２ａを係合させることにより、差動送り歯部材４が主送り歯部材２と一体的に上下動し、主送り歯部材２に対して相対的に回転せずに前後方向へ所定ストローク相対移動自在に支持されている。圧縮コイルバネ２１は、主送り歯部材２と連結金具の前側の支持部２６ａの間において前側の軸部材２５に外装されている。
【００２７】
差動送り連結機構２２は、主送り腕１４に高さ方向途中部が枢着され且つ上端部が連結金具２６（つまり、差動送り歯部材４）に作動的に連結されたリンク部材３０と、リンク部材３０の下端部の係合部３０ａに係脱自在に係合するピン部材４２を含み、このピン部材４２を前記係合部３０ａに係脱させることにより差動送り連結機構２２を第１状態と第２状態とに切換える切換え操作機構３１を有する。主送り腕１４左側の屈曲部１４ａから軸部材３５が左方へ突設され、この軸部材３５にリンク部材３０の高さ方向途中部が揺動可能に枢着されている。差動送り歯部材４が固着された連結金具の左端部からピン３６が左方へ突設され、このピン３６にリンク部材３０の上端部のＵ形の係合部３０ｂが回動自在に係合して連結されている。
【００２８】
切換え操作機構３１は、ピン部材４２に揺動体４３を介して作動的に連結され且つピン部材４２を係合部３０ａに係脱させるツマミ部材４０と、ピン部材４２が係合部３０ａへ係合したときにはその係合位置を保持し且つ係合部３０ｂから離脱したときにはその離脱位置を保持するように、ピン部材４２を揺動体４３を介して付勢する捩じりバネ４４を有する。ピン４２は揺動体４３の後端部に固着されており、揺動体４３は左右方向向きのピン４３ｂによりフレームに枢着され、揺動体４３の前端部には長孔４３ａが形成され、この長孔４３ａにツマミ部材４０の後端部のピン４０ａが挿入され連結されている。ツマミ部材４０の前端部分は、ガイド部材４１によりガイドされ、フリーベッド部８３の前方へ突出し、ツマミ部材４０の前端部には把持部４０ｂが形成されている。
【００２９】
図１０、図１１は、ピン部材４２がリンク部材３０の係合部３０ａに係合していない差動送り連結機構２２の第１状態を示している。この第１状態から、ツマミ部材４０の把持部４０ｂを下方へ操作すると、揺動体４３が揺動し、ピン部材４２がリンク部材３０の下端部のガイド部３０ｃにガイドされて係合部３０ａに係合し、差動送り連結機構２２が第２状態になる（図１２、図１３参照）。
【００３０】
前記捩じりバネ４４は、その一端部を揺動体４３の後部に連結し他端部をフレームに連結して設けられ、差動送り連結機構２２が第１状態になると、図１０に鎖線で示すように、捩じりバネ４４による揺動体４３の付勢方向が、揺動体４３の支軸４３ｂより下側に指向するため、揺動体４３は図１０において反時計回り（図１０の一点鎖線矢印方向）に回転付勢され、ピン部材４２が離脱位置に保持される。差動送り連結機構２２が第２状態になると、図１２に鎖線で示すように、捩じりバネ４４による揺動体４３の付勢方向が、揺動体４３の支軸４３ｂより上側に指向するため、揺動体４２は図１２において時計回り（図１２の一点鎖線矢印方向）に回転付勢され、ピン部材４２は結合位置に保持される。
【００３１】
ここで、主送り歯１に対して差動送り歯３を差動送りさせる原理について説明する。ピン部材４２が係合部３０ａに係合しない第１状態では、リンク部材３０の回動が規制されないので、スライド機構２０の圧縮コイルバネ２１の付勢力を介して主送り歯１と差動送り歯３とが一体的に相等しい送り量で布送りを行う。これに対して、ピン部材４２が係合部３０ａに係合した第２状態では、主送り歯１の送り量ａのときに差動送り歯３の送り量が約２ａになる。
【００３２】
即ち、図１０に示すように、枢支軸１３から軸部材３５までの距離ｂ２が枢支軸１３からピン部材１６までの距離ｂ１の約０．６５倍であり、図１２に示すように、ピン部材４２からピン部材３６までの距離ｃ２がピン部材４２から軸部材３５までの距離ｃ１の約３．０倍であるので、主送り歯１の送り量ａ（枢支軸１６の前後移動量）が約３．０位であるので、主送り歯１の送り量ａ（枢支軸１６の前記移動量）が約０．６５×３．０だけ増幅された送り量約２ａが差動送り歯３の送り量になる。つまり、図１４に示すように、第１状態では、主送り歯部材２と差動送り歯部材４は送り量ａで一体的に送り作動し、第２状態では、差動送り歯部材４が主送り歯部材２の送り量ａの約２倍の送り量２ａで送り作動する。この２つの送り歯のうち、後側に位置する主送り歯１の前後移動範囲が主に針落ち点の近傍であって使用者の望む縫目のピッチに影響し、前側に位置する差動送り歯３の前後移動範囲が主に主送り歯１の前後移動範囲の手間側にある。そのため、縫製中の布は押さ足８５によって押さえつけられ、布の移動がある程度制限された状態であり、伸縮性の大きい布が押さえられた状態で主送り歯１で後方へ移動されると伸びるが、第２状態のように、主送り歯１の送り量に対して差動送り歯３の送り量が大きい場合には、同時に差動送り歯３によって主送り歯１より多く送られるので、その主送り歯１による引っ張りが解消された後の縮みが吸収され、縫製後の布縮みが防止できるのである。特に伸縮性の大きいニット地やジャージ地等ではこのような差動送り縫いは有効である。尚、主送り歯１及び差動送り歯３は、駆動軸１０によって縫い針が布から抜けた所定のタイミングで布送り作動を行う。
【００３３】
上下駆動機構７について説明する。図６〜図９に示すように、上下駆動機構７は、駆動軸１０と、駆動軸１０に固着された上下駆動用カム５０と、上下駆動用カム５０に係合する上下駆動力伝達部材５１と、前後駆動機構５と共通の枢支軸１３であって上下駆動力伝達部材５１の下端部が固着された枢支軸１３と、枢支軸１３の左端部に固着された揺動リンク部材５２と、揺動リンク部材５２にピン５４にて連結された縦向きの可動部材５３を有する。
【００３４】
駆動軸１０の右端部には、脚柱部８１の右側へ突出し手動にて駆動軸１０を回動させることのできる回動操作部材９１が連結されている。上下駆動力伝達部材５１は、上下駆動用カム５０に係合する二股カム従動部５４を有し、主送り腕１４の１対の屈曲部１４ａの間に配設され、上下駆動力伝達部材５１の上下方向中段部に形成された円弧状の長孔５１ａに、主送り腕１４のピン部材１６が挿通している。
【００３５】
図６、図７に示すように、二股カム従動部５４は、相対向する第１従動部５４ａと第２従動部５４ｂからなり、上下駆動用カム５０により、第１従動部５４ａが押動され、上下駆動力伝達部材５１が後方へ揺動すると、揺動リンク部材５２が枢支軸１３を中心として上方へ揺動し、可動刃５５と差動送り歯部材４が上昇駆動され、第２従動部５４ｂが押動される。上下駆動力伝達部材５１が前方へ揺動すると、可動刃５５と差動送り歯部材４が下降駆動される。
【００３６】
可動部材５３は鉛直姿勢の板状フレーム９５（図８参照）の左側に位置し、可動部材５３の上端部には左右方向向きの軸部５７（ピン部材）が一体形成されている。この軸部５７と前記ピン５４は、可動部材５３から右方へ突出し、板状フレーム９５に形成された縦向きの長孔５８，５９に挿通して上下方向へガイドされている。尚、軸部５７の前後量端面は面取りされて、長孔５８の鉛直面に夫々摺接している。
【００３７】
図８に示すように、軸部５７は可動部材５３から左方へ長く伸び、軸部５７には軸部材５７ａが摺動自在に挿通し、この軸部材５７ａに板状フレーム９５の右側において可動刃５５が固着されている。一方、固定刃５６は板状フレーム９５の上端に針板８４の上方へ僅かに突出するように取付けられている。軸部材５７ａの左端部には止め輪５７ｂが取付けられ、止め輪５７ｂと軸部５７の左端間において軸部材５７ｂに圧縮コイルバネ５７ｃが外装され、このコイルバネ５７ｃの付勢力で可動刃５５が固定刃５６と摺接状態を保持し、上下動する可動刃５５と固定刃５６との協働により、後方へ送られる縫製直前の布端部を切断するようになっている。
【００３８】
板状フレーム９５には、揺動伝達部材６０の前端部が枢支ピン６１により枢着され、揺動伝達部材６０の途中部の上端近傍部に、差動送り歯部材４の前端下面部を摺動自在に支持して、差動送り歯部材４に上下駆動力を伝達する軸状の伝達部６２が左方突出状に形成されている。揺動伝達部材６０の他端部には、長軸が枢支ピン６１の方に向く長孔６３が形成され、この長孔６３に可動部材５３の軸部５７が係合している（図１６〜図１９参照）。
【００３９】
前記枢支ピン６１には偏心ピン部６６が一体形成され、この偏心ピン部６６に揺動伝達部材６０の前端部が枢支されている。図１６は可動刃５５と差動送り歯部材４が上昇限界位置に位置した状態を示し、図１７は可動刃５５及び差動送り歯部材４が下降限界位置に位置した状態を示し、伝達部６２と差動送り歯部材４は、可動刃５５の上下ストロークｈの約２／３のストロークで上下動する。
【００４０】
前記高さ位置調節装置について説明する。高さ位置調節装置は、前記上下駆動機構７に含まれ差動送り歯３の高さ位置を微調節する為の第１調節機構８と、前記前後駆動機構５に含まれ主送り歯１の高さ位置を微調節する為の第２調節機構９からなる。
【００４１】
第１調節機構８は、図１５〜図１９に示すように、揺動伝達部材６０を板状フレーム９５に枢支する枢支ピン６１に一体形成された偏心ピン部６６を含み、揺動伝達部材６０の伝達部６２の高さ位置を微調節可能な偏心機構６５を有する。枢支ピン６１の軸心６１ａに対して偏心ピン部６６の軸心６６ａは、偏心量ｅ（例えば１．５mm）だけ偏心しているので、偏心ピン部６６をスクリュードライバで回動させることで、全方向へ偏心量ｅで偏心させ、伝達部６２の高さ位置を微調節し、差動送り歯部材４の高さ位置を微調節することができる。尚、上述した微調整においては、フレームに螺合した止めビスをスクリュードライバーで緩めて偏心ピン部６６を所望の位置に回転させ、微調整後に止めビスを締めて偏心ピン部６６の位置を固定する。
【００４２】
図１６、図１８、図１９は可動刃５５を上昇限界位置に上昇させた際の第１調節機構８の状態を示し、図１６の第１調節機構８の状態から、例えば、偏心ピン部６６を図において反時計回りに９０度回転させ、図１８に示すように、枢支ピン６１の軸心６１ａに対して偏心ピン部６６の軸心６６ａを偏心させ、偏心ピン部６６の高さ位置がｅだけ高くなると、揺動伝達部材６０が略軸部５７の軸心５７ａを中心として図において時計回りに回転し、伝達部６２の高さは約ｅ／２高くなる。
【００４３】
図示していないが、図１６の第１調節機構８の状態から、例えば、偏心ピン部６６を図において時計回りに９０度回転させ、枢支ピン６１の軸心６１ａに対して偏心ピン部６６の軸心６６ａを偏心させ、偏心ピン部６６の高さ位置がｅだけ高くなると、揺動伝達部材６０が略軸部５７の軸心５７ａを中心として図において反時計回りに回動し、伝達部６２の高さは約ｅ／２低くなる。
【００４４】
また、図１６の第１調節機構８の状態から、例えば、偏心ピン部６６を図において１８０度回転させ、図１９に示すように、枢支ピン６１の軸心６１ａに対して偏心ピン部６６の軸心６６ａを偏心させ、偏心ピン部６６を左方へ２ｅ移動すると、偏心ピン部６６の軸心６６ａの高さ位置は変化しないが、長孔６３の案内作用により、偏心ピン部６６の軸心６６ａと軸部５７の軸心５７ａ間の距離が短くなるため、伝達部６２の高さも低くなる。
【００４５】
このように、伝達部６２の高さ位置は、偏心ピン部６６の高さ位置の変化だけでなく、偏心ピン部６６の軸心６６ａと軸部５７の軸心５７ａ間の距離の変化によっても調節される。このように、偏心ピン部６６を回動させることにより、伝達部６２の高さ位置つまり差動送り歯３の高さ位置を微調節できる。
【００４６】
第２調節機構９は、図１５、図２０〜図２２R>２に示すように、主送り腕１４のピン部材１６に枢支された取付け部材１７に昇降自在にガイドされ、主送り歯部材２がビス７１で固定された昇降部材７０を有し、昇降部材７０は取付け部材１７に１対のビス７２で締結解除可能に締結されている。
【００４７】
取付け部材１７は断面コの字型に形成され、取付け部材１７の間に昇降部材７０が配設されている。昇降部材７０には鉛直向きのガイドピン７３が挿通され、止め輪７３ａで固定されている。ガイドピン７３の上下両端部分は取付け部材１７の上下両端部を挿通し昇降自在にガイドされている。取付部材１７の後端部には上下に長い左右１対の長孔７５が形成されており、取付部材１７の後側から１対のビス７２が１対の長孔７５を挿通し昇降部材７０に螺着されている。つまり、１対のビス７２を緩めて、主送り歯部材２を、図２１に示す上昇限界位置と図２２に示す下降限界位置の間の所望の位置へ移動させ、１対のビス７２を締めると、その高さ位置に主送り歯部材２を固定することができる。
【００４８】
このロックミシンＭの作用・効果について説明する。上下駆動機構７において、差動送り歯部材４の前端部分下面部を上下駆動力を伝達する揺動伝達部材６０の伝達部６１で支持し、この揺動伝達部材６０の伝達部６１から差動送り歯部材４に上下駆動力を伝達するように構成したので、差動送り歯部材４が上下にガタつくことがなく、押え足８５で差動送り歯部材４が押圧されても下方へ傾かないため、差動送り歯部材４の安定した送り作動を実現でき、布に綺麗な縫目を確実に形成できる。
【００４９】
しかも、差動送り歯部材４は主送り歯部材２にスライド機構２０を介して支持されているため、差動送り歯部材４と主送り歯部材２とが相対的に上下にガタつくことがないし、また、押え足８５で押圧されても傾かないため、差動送り歯部材４とともに主送り歯部材２の安定した送り作動を実現できる。
【００５０】
更に、第１調節機構８によって、差動送り歯部材４の高さ位置を調節することができるし、第２調節機構９によって、第１調節機構８とは独立に主送り歯部材２の高さ位置を調節することができるため、主送り歯１と差動送り歯３との高さ位置を揃え、送り作動を安定させることができる。つまり、主送り歯１と差動送り歯３により針板８４上の縫製対象の布を所期の送り量で安定して送ることができるため、縫製対象の布に綺麗な縫目を形成することができる。尚、第２調節機構９においては、第１調節機構８と同様に、偏心機構により取付け部材１７に対して主送り歯部材２を高さ位置調節可能に構成してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１のミシンの送り歯駆動装置によれば、差動送り歯の下面部を上下駆動機構の伝達部材で支持し、この伝達部材から差動送り歯に上下駆動力を伝達するように構成したので、差動送り歯が上下にガタつくことなく、送り作動し、また、押え足で差動送り歯部材が押圧されても下方へ傾かないため、差動送り歯の安定した送り作動を実現でき、布に綺麗な縫目を確実に形成できる。
また、前記上下駆動機構に差動送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第１調節機構を設け、前記前後駆動機構に主送り歯部材の高さ位置を微調節可能な第２調節機構を設けたので、第１調節機構で差動送り歯部材の高さ位置を微調節するとともに、第２調節機構で主送り歯部材の高さ位置を微調節することで、主送り歯と差動送り歯との高さ位置を揃え、送り作動を安定させることができる。つまり、主送り歯と差動送り歯により針板上の縫製対象の布を所期の送り量で安定して送ることができ、布に綺麗な縫目を形成できる。
【００５２】
請求項２のミシンの送り歯駆動装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記主送り歯を備えた主送り歯部材と、前記差動送り歯を備えた差動送り歯部材を主送り歯部材と一体的に上下動させるとともに主送り歯部材に対して布送り方向へ所定ストローク相対移動自在に支持するスライド機構とを設けたので、主送り歯と差動送り歯が相対的に上下にガタつくことがなく送り作動し、押え足で下方へ押圧されても下方へ傾くことがなく、主送り歯と差動送り歯による安定した送り作動を実現することができる。
【００５３】
請求項３のミシンの送り歯駆動装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記前後駆動機構が下端部が左右方向向きの枢支軸に揺動自在に支持された主送り腕を有し、前記主送り歯部材の後端部を主送り腕の上端部に左右方向向きのピン部材を介して連結したので、差動送り歯部材が常時伝達部材に支持された状態で、主送り歯部材と差動送り歯部材を送り作動させることができる。
【００５４】
【００５５】
請求項４のミシンの送り歯駆動装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記ミシンのベッド部の左端側所定部分を、片持ち状のフリーベッド部に構成したので、袖等の筒物を容易に縫製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロックミシンの斜視図である。
【図２】ロックミシンの正面図である。
【図３】ロックミシンの左側面図である。
【図４】ロックミシンの左側面透視図である。
【図５】ロックミシンの正面透視図である。
【図６】ロックミシン内部の要部左側面図である。
【図７】ロックミシン内部の要部右側面図である。
【図８】ロックミシン内部の要部平面図である。
【図９】ロックミシン内部の要部正面図である。
【図１０】差動送り装置（第１状態）の作動説明図である。
【図１１】差動送り装置（第１状態）の作動説明図である。
【図１２】差動送り装置（第２状態）の作動説明図である。
【図１３】差動送り装置（第２状態）の作動説明図である。
【図１４】主送り歯部材と差動送り歯部材の送り量を示す図である。
【図１５】高さ位置調節機構（第１、第２調節機構）を示す図である。
【図１６】上下駆動機構の作動説明図である。
【図１７】上下駆動機構の作動説明図である。
【図１８】第１調節機構の作動説明図である。
【図１９】第１調節機構の作動説明図である。
【図２０】図１５のXX−XX線断面図である。
【図２１】第２調節機構の作動説明図である。
【図２２】第２調節機構の作動説明図である。
【図２３】従来技術に係る上下駆動機構の説明図である。
【図２４】別の従来技術に係る上下駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
Ｍ        ロックミシン
１        主送り歯
２        主送り歯部材
３        差動送り歯
４        差動送り歯部材
５        前後駆動機構
６        差動送り装置
７        上下駆動機構
８        第１調節機構
９        第２調節機構
１０      駆動軸
１１      前後駆動用カム
１２      前後駆動力伝達部材
１３      枢支軸
１４      主送り腕
１６      ピン部材
２０      スライド機構
２１      圧縮コイルバネ
２２      差動送り連結機構
３０      リンク部材
３０ａ    係合部
３１      切換え操作機構
４０      ツマミ部材
４２      ピン部材
４４      捩じりバネ
５０      上下駆動用カム
５１      上下駆動力伝達部材
５２      揺動リンク部材
５４      二股カム従動部
５５      可動刃
５７      軸部（ピン部材）
６０      揺動伝達部材
６１      枢支ピン
６２      伝達部
６３      長孔
６５      偏心機構
６６      偏心ピン部
８４      針板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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