(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチバック搬送により表裏を反転する反転搬送部、
該反転搬送部に用紙を搬入する搬入手段、
前記反転搬送路から用紙を搬出する搬出手段、
搬入路、
搬出路並びに、
前記搬入手段及び前記搬出手段の下方に配置され、前記搬入手段により搬入された用紙の搬送方向を反転させる停止部材を有する用紙反転装置であって、
複数枚の用紙の連続反転搬送において、
１枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、用紙の搬入方向後端が前記搬入手段を離れ、かつ、前記搬入路と搬出路とを分ける案内部材の端部よりも用紙の搬入方向後端が下方になる第１位置で前記停止部材により用紙を停止させ、次に、前記停止部材を上方の第２位置に移動させることにより用紙の搬入方向後端を前記案内部材の端部よりも上方の前記搬出路側に退避させ、
２枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、２枚目の用紙の搬入方向先端が１枚目の用紙の搬入方向後端に重なる位置まで達した後、前記停止部材を前記第１位置に移動し、前記停止部材上に複数枚の用紙を集積させ、
集積した複数枚の用紙の搬入方向後端を搬出方向先端にして前記搬出手段に到達させて、前記集積した複数枚の用紙を前記搬出手段により搬出することを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記搬入手段は駆動ローラと該駆動ローラに接触する第１従動ローラとからなり、前記搬出手段は前記駆動ローラと該駆動ローラに接触する第２従動ローラからなることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項３】
前記搬入手段の上流に用紙の先端を検知する検知手段を有し、該検知手段の検知信号に基づいて、前記停止部材の移動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙反転装置。
【請求項４】
前記搬入手段及び前記搬出手段と前記停止部材との間の反転搬送路はほぼ鉛直であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙反転装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙反転装置及び該用紙反転装置の上流又は下流に配置された後処理部を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部及び画像が形成された用紙に対して反転搬送処理を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙反転装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
スイッチバック搬送により表裏を反転する反転搬送部に１枚目の用紙を搬入し、用紙の搬入方向後端が搬入手段から離れ、かつ、用紙の搬入方向後端が搬入路と搬出路とを分ける案内部材の端部より下方になる第１位置にある停止部材により用紙を前記反転搬送部内に停止させ、
次に前記停止部材を上方の第２位置に移動して、用紙の搬入方向後端を前記案内部材の端部よりも上方の前記搬出路側に退避させ、
続けて２枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、２枚目の用紙の搬入方向先端が１枚目の用紙の搬入方向後端に重なる位置まで達した後、前記停止部材を前記第１位置に移動して前記停止部材上に複数枚の用紙を集積し、
集積された複数枚の用紙の搬入方向後端を搬出方向先端にして搬出手段に到達させ、
該搬出手段により前記複数枚の用紙を前記反転搬送部から搬出することを特徴とする用紙の用紙反転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の表裏を反転して搬送する用紙の反転搬送方法、用紙の用紙反転装置、用紙反転装置を有する後処理装置及び用紙反転装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの電子写真装置等の画像形成装置では、搬送される用紙の上面に画像が形成されるので画像を形成した用紙をそのまま排紙すると、画像が用紙の上面となった状態で排紙される。一般に、複写やプリントにおいては１頁から昇順に画像形成が行われるので、上面に画像が形成された状態で用紙を排紙すると頁順が逆になる。
【０００３】
このような不便さを回避するために多くの画像形成装置は、反転搬送機能を有しており、通常モードの画像形成においては、反転搬送により画像面を下にして排紙するように設計されている。
【０００４】
また、両面画像形成装置では、表面に画像を形成した後に表裏反転して再度画像形成を行い裏面に画像を形成する。
【０００５】
前記の反転排紙と両面画像形成のために、多くの画像形成装置には用紙反転装置が装備されている。
【０００６】
従来の用紙反転装置は、いわゆるスイッチバック搬送により表裏反転するものが多い。即ち、スイッチバック搬送を行う反転搬送部に用紙を搬入して、反転搬送部内の反転ローラにより一方向に搬送し、用紙の搬入方向後端が反転ローラの位置に達した段階で、反転ローラの回転方向を反転してスイッチバック搬送を行い表裏反転している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の用紙反転装置では、反転搬送を反転搬送部に設けた反転ローラにより行っているために、先行用紙が反転搬送部内に存在する間は後続用紙を反転搬送部に搬入することができない。従って、用紙を連続して反転搬送する場合に、用紙間隔を広くとる必要があり結果として、反転搬送の処理速度を上げることが出来ないという問題がある。また、従来の用紙反転装置を用いて、反転搬送の処理速度を上げるには、用紙の搬送線速度を上げる必要があり、搬送が不安定になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、従来の用紙反転装置における前記のような問題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は、下記の発明により達成される。
【００１０】
１．スイッチバック搬送により表裏を反転する反転搬送部、
該反転搬送部に用紙を搬入する搬入手段、
前記反転搬送路から用紙を搬出する搬出手段、
搬入路、
搬出路並びに、
前記搬入手段及び前記搬出手段の下方に配置され、前記搬入手段により搬入された用紙の搬送方向を反転させる停止部材を有する用紙反転装置であって、
複数枚の用紙の連続反転搬送において、
１枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、用紙の搬入方向後端が前記搬入手段を離れ、かつ、前記搬入路と搬出路とを分ける案内部材の端部よりも用紙の搬入方向後端が下方になる第１位置で前記停止部材により用紙を停止させ、次に、前記停止部材を上方の第２位置に移動させることにより用紙の搬入方向後端を前記案内部材の端部よりも上方の前記搬出路側に退避させ、
２枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、２枚目の用紙の搬入方向先端が１枚目の用紙の搬入方向後端に重なる位置まで達した後、前記停止部材を前記第１位置に移動し、前記停止部材上に複数枚の用紙を集積させ、
集積した複数枚の用紙の搬入方向後端を搬出方向先端にして前記搬出手段に到達させて、前記集積した複数枚の用紙を前記搬出手段により搬出することを特徴とする用紙反転装置。
【００１１】
２．前記搬入手段は駆動ローラと該駆動ローラに接触する第１従動ローラとからなり、前記搬出手段は前記駆動ローラと該駆動ローラに接触する第２従動ローラからなることを特徴とする前記１に記載の用紙反転装置。
【００１３】
３．前記搬入手段の上流に用紙の先端を検知する検知手段を有し、該検知手段の検知信号に基づいて、前記停止部材の移動を制御することを特徴とする前記１または２に記載の用紙反転装置。
【００１４】
４．前記搬入手段及び前記搬出手段と前記停止部材との間の反転搬送路はほぼ鉛直であることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙反転装置。
【００１５】
５．請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙反転装置及び該用紙反転装置の上流又は下流に配置された後処理部を有することを特徴とする後処理装置。
【００１６】
６．用紙に画像を形成する画像形成部及び画像が形成された用紙に対して反転搬送処理を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙反転装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
７．スイッチバック搬送により表裏を反転する反転搬送部に１枚目の用紙を搬入し、用紙の搬入方向後端が搬入手段から離れ、かつ、用紙の搬入方向後端が搬入路と搬出路とを分ける案内部材の端部より下方になる第１位置にある停止部材により用紙を前記反転搬送部内に停止させ、
次に前記停止部材を上方の第２位置に移動して、用紙の搬入方向後端を前記案内部材の端部よりも上方の前記搬出路側に退避させ、
続けて２枚目の用紙を前記反転搬送部に搬入する際、２枚目の用紙の搬入方向先端が１枚目の用紙の搬入方向後端に重なる位置まで達した後、前記停止部材を前記第１位置に移動して前記停止部材上に複数枚の用紙を集積し、
集積された複数枚の用紙の搬入方向後端を搬出方向先端にして搬出手段に到達させ、
該搬出手段により前記複数枚の用紙を前記反転搬送部から搬出することを特徴とする用紙の用紙反転方法。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜反転搬送方法＞
最初に本発明の実施の形態に係る用紙反転装置及び用紙反転方法を図１〜３により説明する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙反転装置の模式図であり、図２、３は本発明の実施の形態に係る用紙反転方法を示す図である。
【００１９】
本実施の形態に係る用紙反転装置は、駆動ローラＤＲ、従動ローラＮＲ１、ＮＲ２、２枚の平行な案内板ＷＬ１、ＷＬ２、案内部材ＧＤ１、ＧＤ２及び停止部材ＳＭを備える。案内板ＷＬ１、ＷＬ２及び停止部材ＳＭは用紙をスイッチバック搬送する反転搬送部を構成し、第１駆動ローラとしての駆動ローラＤＲと第１従動ローラとしての従動ローラＮＲ１とは前記反転搬送部に用紙を搬入する搬入手段を構成し、第２駆動ローラとしての駆動ローラＤＲと第２従動ローラとしての従動ローラＮＲ２とは前記反転搬送部から用紙を搬出する搬出手段を構成する。
【００２０】
駆動ローラＤＲは矢印のように図の時計方向に回転駆動されて前記反転搬送部に用紙を搬入し、反転搬送部から用紙Ｐを搬出する。
【００２１】
案内板ＷＬ１、ＷＬ２は搬入された用紙を収納し、案内部材ＤＧ１は用紙の搬入・搬出の際に用紙を案内し、案内部材ＧＤ２は搬入路Ｒ１と搬出路Ｒ２を分けており、先行紙と後行紙とが衝突しないように案内する。
【００２２】
本実施の形態においては、用紙を案内板ＷＬ１とＷＬ２との間に搬入した後にスイッチバックして搬送することにより、用紙の表裏を反転する。
【００２３】
図２、３のＳ１〜Ｓ５は、複数枚の用紙を反転搬送する工程における諸段階を示す。
【００２４】
１枚目の用紙Ｐ１の搬入段階Ｓ１において、駆動ローラＤＲと従動ローラＮＲ１とにより用紙Ｐ１を搬入し、用紙Ｐ１を停止部材ＳＭまで落下させる。停止部材ＳＭは用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが案内部材ＧＤ２の下端（案内端）よりも下になる第１位置Ｖ１に設定される。
【００２５】
段階Ｓ２において、停止部材ＳＭは用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕを案内部材ＧＤ２の下端（案内端）よりも上まで上昇させるような第２位置Ｖ２に設定される。段階Ｓ２における停止部材ＳＭの第２位置Ｖ２への上昇により、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕは搬入路Ｒ１から搬出路Ｒ２に退避する。
【００２６】
このような、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕの搬出路Ｒ２への誘導は、後に説明するように搬入路Ｒ１、案内部材ＧＤ２及び搬出路Ｒ２の形状により実現される。また、案内部材ＧＤ２の回転等の移動により、上端Ｐ１Ｕを搬出路Ｒ２へ誘導することも可能である。
【００２７】
段階Ｓ３は、２枚目の用紙Ｐを搬入する段階である。２枚目の用紙Ｐ２の搬入は１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが搬入路Ｒ１から退避した状態で実行される。これにより、２枚の用紙Ｐ１とＰ２の衝突、干渉が防止され、円滑な搬送が行われる。Ｓ４の段階への移行、即ち、停止部材ＳＭの第１位置Ｖ１への降下は、段階Ｓ３が示すように、１枚目の用紙Ｐ１の上端部と２枚目の用紙Ｐ２の下端部とが重なった後に実行される。
【００２８】
次の段階Ｓ４において、停止部材ＳＭは第１位置Ｖ１に降下する。従って、２枚目の用紙Ｐ２が駆動ローラＤＲと従動ローラＮＲ１のニップから離れ落下して停止部材ＳＭ上で停止する。このようにして２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が停止部材ＳＭ上に集積される。
【００２９】
次の段階Ｓ５において、停止部材ＳＭは第３位置Ｖ３に上昇して、１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬出方向先端）Ｐ１Ｕ及び２枚目の用紙Ｐ２の上端（搬出方向先端）Ｐ２Ｕを駆動ローラＤＲと従動ローラＮＲ２とのニップに到達させる。
【００３０】
段階Ｓ１〜Ｓ５を繰り返すことにより、２枚単位の用紙が用紙反転装置から搬出される。
【００３１】
以上説明した反転搬送工程において、駆動ローラＤＲはステッピングモータＭ１により連続駆動されて時計方向に連続回転する。そして、停止部材ＳＭは、ステッピングモータＭ２により駆動されて、第１〜３位置Ｖ１〜Ｖ３に変位する。停止部材ＳＭの前記変位の制御は、駆動ローラＤＲと従動ローラＮＲ１からなる搬入手段の上流、望ましくは、近傍上流に排紙した検知手段ＳＳ１からの用紙の先端検知信号に基づいて制御手段ＣＲにより行われ、停止部材ＳＭは検知手段による先端検知から予め設定された時間で第１〜３位置Ｖ１〜Ｖ３へ前記のように変位する。
【００３２】
なお、３枚以上数枚単位で前記の反転搬送を行うことも可能である。
＜画像形成装置＞
次に、前記した用紙反転装置を装備した画像形成装置を説明する。図４に示す画像形成装置では、後処理装置Ｂに用紙反転装置が設けられている。なお、前記の用紙反転装置を、画像形成装置本体Ａの排紙部又は再搬送部８に設けることもできる。
【００３３】
図４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示し、該画像形成装置は画像形成装置本体Ａと自動原稿送り装置ＡＤＦと後処理装置Ｂとからなる。
【００３４】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備えている。
【００３５】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、中間給紙ローラ５Ｄ及びレジストローラ５Ｅから成る。
【００３６】
搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００３７】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、後処理装置Ｂが連結されている。
【００３８】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００３９】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。
【００４０】
画像書き込み手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｐは、転写部において画像が転写される。
【００４１】
画像を担持した用紙Ｐは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙ローラ６Ｃから後処理装置Ｂの用紙導入部１０Ａに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは再び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｐは、後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００４２】
後処理装置Ｂは、画像記録を終了して用紙Ｐを受入れる用紙導入部１０Ａ、付加用紙Ｆを給紙する給紙装置１１、反転搬送部１３、折り畳み部１４、１５、中間皿１６、綴じ部１７、中折り部２５、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９及び固定排紙部２７を有し、搬送路１０、２０、２１、２２、２３、２４等により連結されている。本発明の実施の形態に係る後処理装置Ｂの特徴の一つは、用紙導入部１０Ａの後に反転搬送部１３を配置し、反転搬送部１３の下流に折り畳み部１４、１５、綴じ部１７、中折り部２５等の後処理部を配置したところにある。
【００４３】
図１に示す用紙反転装置は、図４の画像形成装置の後処理装置Ｂ内に設けられる。また、後処理装置Ｂを装備せず排紙皿に排紙する画像形成装置では、定着処理後の用紙を排紙皿に排紙する排紙部に図１の用紙反転装置が設けられる。
【００４４】
後処理装置Ｂは次のような処理モードで後処理を行う。
（１）単純排紙モード
用紙導入部１０Ａから導入した用紙Ｐを導入順に単純排紙する。このモードにおいては、用紙Ｐは搬送路１０、２０を経て固定排紙皿１８に排紙される。
（２）折り畳みモード
用紙Ｐを１カ所又は２カ所で折り畳む、二つ折り処理又は三つ折り処理をして排紙する。
【００４５】
用紙導入部１０Ａから導入された用紙Ｐは、折り畳み部１４、１５に搬送されて、折り畳み部１４、１５により折り畳み処理された後に、搬送路１０、搬送路２２を経て昇降排紙皿１９に排紙される。折り畳み部１４、１５により三つ折り処理を行う場合と、折り畳み部１４のみを用いて二つ折り処理を行う場合がある。
（３）綴じモード
複数枚の用紙Ｐ毎に綴じ処理して排紙する。
【００４６】
搬送路１０から搬送路２３に搬送された用紙Ｐは中間皿１６上に設定枚数積載された後に、綴じ部１７により綴じ処理され、綴じ処理後に、昇降排紙皿１９に排紙される。
（４）前記（２）折り畳みモードと（３）綴じモードを組み合わせて処理するモード
（５）中折りモード
綴じ部１７により用紙Ｐの中央部を綴じ処理し、ナイフ状の突き出し部材２５１を用いて中折り処理を行い排紙路２６を経て固定排紙部２７に排紙する。
【００４７】
前記各モードにおいて、給紙皿１１から付加用紙Ｆを給紙して、画像形成装置本体Ａから供給された用紙Ｐに付加することにより、用紙Ｐの束毎に、表紙、裏表紙、仕切等を付加することができる。
【００４８】
次に、図１の用紙反転装置を構成する分岐部１２及び反転搬送部１３の断面図である図５及び反転搬送部１３の側面図である図６により分岐部１２及び反転搬送部１３の構造を説明する。
【００４９】
分岐部１２は、用紙Ｐ１を主搬送路としての搬送路１０から反転搬送部１３に搬入し、反転搬送部１３から搬送路１０に搬出する。
【００５０】
分岐部１２は、用紙Ｐ１を主搬送路としての搬送路１０から反転搬送部１３に搬入し、反転搬送部１３から搬送路１０に搬出する。分岐部１２は、上側案内部材１２４、下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂ、ステッピングモータＭ１により回転駆動される駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２１、１２３からなり、分岐部１２は、上側案内部材１２４と下側案内部材１２５Ｂにより形成された搬入路１２７及び上側案内部材１２４と下側案内部材１２６Ｂとにより形成された搬出路１２８を有する。
【００５１】
第１駆動ローラとしての駆動ローラ１２２及び第１従動ローラとしての従動ローラ１２１は搬入手段を構成し、第２駆動ローラとしての駆動ローラ１２２及び第２従動ローラとしての従動ローラ１２３は搬出手段を構成する。上側案内部材１２４の突起部１２４Ａは搬入路１２７と搬出路１２８とを分けている。
【００５２】
案内板１２５、１２６の互いに平行に対向する鉛直部は通路１２９を持つ用紙収納部を構成し、また、案内板１２５、１２６の上方に開いた上部は下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂを構成し、前記のように用紙Ｐ１の搬入路１２７と搬出路１２８を形成する。
【００５３】
上側案内部材１２４はその下端に案内部材としての突起１２４Ａを有する。突起１２４Ａの先端Ｑは先端Ｑに引いた鉛直線Ｌで示すように、案内板１２５の鉛直平行部（用紙収納部）よりも搬入路１２７側の位置を占めるように設定される。突起１２４Ａのこのような形状によって、搬入路１２７から搬入された用紙Ｐ１は、その上端部が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１のニップを離れて落下し、停止部材１３１により支持されたときに、確実に搬入路から移動して搬出路１２８に案内される。
【００５４】
案内板１２５、１２６は図６に示すように、搬送路幅方向の中央部に切欠部１２５Ａ、１２６Ａが形成される。切欠部１２５Ａ、１２６Ａの部分には、図５に示すように上方に開いた導入部を有する停止部材１３１が設けられる。停止部材１３１は結合部材１３０により歯付きベルト１３５に結合されており、ステッピングモータＭ２により駆動されて上下に移動する。停止部材１３１は後に説明するように第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３を取るとともに、第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３は用紙サイズに応じて変更される。
【００５５】
案内板１２５と１２６の搬送路幅方向の両側には、側端規制部材としての規制部材１３Ａ、１３Ｂが設けられる。
＜反転搬送処理＞
反転搬送処理を図１〜３、５〜８を参照して説明する。反転搬送処理は、図２、３を用いて既に説明した工程で実行される。
【００５６】
図５における各構成部は図１の構成部と表１に示すように対応する。
【００５７】
【表１】
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【００５８】
表１に示した各部は下記のように図２〜４におけるＳ１〜Ｓ５の各段階を経て用紙を連続して反転搬送する。
【００５９】
１枚目の用紙Ｐ１の搬入段階において、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１とにより用紙Ｐ１を搬入し、用紙Ｐ１を停止部材１３１まで落下させる。図５は搬入段階が終了し、用紙Ｐ１が停止部材１３１により支持されている状態を示し、図２のＳ１に相当する。停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが案内部材としての突起１２４Ａの下端Ｑ（案内端）よりも下になる第１位置Ｖ１に設定される。
【００６０】
段階Ｓ２において、停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕを突起１２４Ａの下端Ｑよりも上まで上昇させるような第２位置Ｖ２に設定される。段階Ｓ２における停止部材１３１の第２位置Ｖ２への上昇により、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕは搬入路１２７から退避して搬出路１２８に臨む。図７は段階Ｓ２の状態を示す。
【００６１】
このような、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕの搬出路１２８への誘導は、前記した搬入路１２７、突起１２４Ａ及び搬出路１２８の形状により確実に行われる。また、突起１２４Ａの移動により、上端Ｐ１Ｕを搬出路１２８へ誘導することも可能である。
【００６２】
段階Ｓ３は、２枚目の用紙Ｐ２を搬入する段階である。２枚目の用紙Ｐ１の搬入は１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが搬入路１２７から退避した状態で実行され、Ｓ４の段階への移行、即ち、停止部材１３１の第１位置Ｖ１への降下は、段階Ｓ３で示すように、１枚目の用紙Ｐ１の上端部と２枚目の用紙Ｐ２の下端部とが重なった後に実行される。
【００６３】
次の段階Ｓ４において、２枚目の用紙Ｐ２が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１のニップから離れ落下して停止部材１３１上で停止する。次の段階Ｓ５において、停止部材１３１は第３位置Ｖ３に上昇して、１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬出方向先端）Ｐ１Ｕ及び２枚目の用紙Ｐ２の上端（搬出方向先端）Ｐ２Ｕを駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３とのニップに到達させる。図８は段階Ｓ５にある反転搬送部１３を示す。
【００６４】
段階Ｓ１〜Ｓ５を繰り返すことにより、２枚単位で反転搬送が行われる。
＜折り畳み処理＞
折り畳み処理を図９、１０を参照して説明する。図９は折り畳み部１４、１５の構成を、図１０は用紙Ｐの２カ所で折り畳む三つ折り処理（Ｚ折り処理）工程をそれぞれ示す。
【００６５】
図９（ａ）に示す折り畳み部１４は駆動ローラとしての折り畳みローラ１４１、１４２、これらの折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動ローラ１４３、１４４及び案内部材１４５で構成される。折り畳みローラ１４１は後に説明するように変位可能である。
【００６６】
図９（ｂ）に示す折り畳み部１５は駆動ローラとしての折り畳みローラ１５１、１５２、これらの折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動ローラ１５３、１５４及び案内部材１５５で構成される。折り畳みローラ１５１は後に説明するように変位可能である。
【００６７】
折り畳みモードにおいては、用紙Ｐに対して折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳まれた用紙Ｐの先端から１／４（用紙全長の１／４）の位置で折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｐは、例えば、Ｚ折り処理される。
【００６８】
図１０（ａ）において、折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２とが離間し、従動ローラ１４３、１４４がそれぞれ折り畳みローラ１４１、１４２に圧接した状態で用紙Ｐを搬送し折り畳み部１４に導入する。用紙Ｐが基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬送された段階でセンサＳＳ２の用紙先端検知信号により、折り畳みローラ１４１、１４２の駆動を停止し、図１０（ｂ）の折り畳み工程に移行する。
【００６９】
図１０（ｂ）において、折り畳みローラ１４１及び従動ローラ１４３を変位させて折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２とを圧接させた後に、折り畳みローラ１４１を前記の導入時と同方向に回転駆動するとともに、折り畳みローラ１４２を前記導入時と反対方向に回転駆動して折り畳みを開始する。折り畳みローラ１４１と１４２の用紙Ｐに対する反対方向の搬送作用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２との間に折り目が進入する。なお、折り畳みローラ１４１、１４２側への用紙Ｐの屈曲を確実に行わせる突起１４５Ａを有する案内部材１４５が設けられる。更に図１０（ｃ）のように、折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｐを搬送ローラ２１０で搬送して折り畳み部１５に導入する。
【００７０】
図１０（ｄ）に示すように折り畳み部１５の折り畳みローラ１５１と、１５２とが離間し、従動ローラ１５３、従動ローラ１５４がそれぞれ折り畳みローラ１５１、１５２に圧接した状態で用紙Ｐを導入し、折り畳まれた用紙Ｐの先端が基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬送された段階でセンサＳＳ３の用紙先端検知信号に基づいて折り畳みローラ１５１を変位させて、折り畳みローラ１５２に圧接させる。圧接後、折り畳みローラ１５１を前記導入時と同一方向に回転駆動するとともに、折り畳みローラ１５２を前記導入時と反対方向に回転駆動する。折り畳みローラ１５１と１５２の用紙Ｐに対する反対方向の搬送作用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ１５１と折り畳みローラ１５２との間にその折り目が進入する。なお、折り畳みローラ１５１、１５２側への用紙Ｐの屈曲を確実に行わせる突起１５５Ａを有する案内部材１５５が設けられる。図１０（ｅ）のように圧接後に折り畳みローラ１５２の回転方向を反転して用紙Ｐを折り畳む。図１０（ｆ）のように折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｐを折り畳みつつ、折り畳み部１５から用紙Ｐを排出し、搬送路１０へと搬送する。
【００７１】
図１０の例では用紙Ｐの先端から１／４の位置で折り畳みを行っている。センサＳＳ２、ＳＳ３はそれぞれ基準位置Ｒ、即ち、折り畳みローラ１４１と１４２の外周の接線及び折り畳みローラ１５１と１５２の外周の接線で示す位置からＤ＝１／４×ＬＴ（ＬＴは用紙Ｐの搬送方向の長さ）において用紙Ｐの先端を検知する。実際には、折り畳みローラ１４１、１４２、１５１、１５２の反転時間の遅れ等が考慮されて１／４×ＬＴより若干短く設定される。
【００７２】
センサＳＳ２、ＳＳ３は、用紙Ｐにおける折り畳みモードにより、或いは用紙サイズにより種々の位置に設定される。
【００７３】
図示のように、用紙Ｐの２カ所で折り畳み処理を行う工程において、用紙Ｐは折り畳み部１４に方向Ｚ１から導入され、折り畳み部１４から折り畳み部１５に方向Ｚ１にほぼ直角な方向Ｚ２に搬送されて送り込まれる。折り畳み部で折り畳み処理された用紙Ｐは方向Ｚ２にほぼ直角な方向Ｚ３に、即ち、方向Ｚ１とほぼ同一の方向Ｚ３に搬送される。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１，２，７の何れかの発明により、停止部材を用いて反転搬送を行うので、反転搬送部への用紙の搬入と反転搬送部からの用紙の搬出とを同時に行い、反転搬送部内に複数の用紙が同時に走行することができるので、用紙間隔を短くすることが可能になり、反転搬送処理を高速で行うことが可能になる。また、所望の処理速度で反転搬送処理を行う場合には、用紙の搬送線速度を落とすことができるので、搬送が安定し、搬送故障の発生率を低くすることが可能になる。
【００７５】
しかも、反転搬送処理において、搬送用のモータが一方向に回転するだけであるので、モータへの負荷が軽減される。更に、複数枚単位で反転搬送するので、反転後の搬送線速を落とすことが可能になり、安定した搬送が可能になる。
【００７６】
請求項３の発明により、反転搬送処理における停止部材の制御が正確なタイミングで行われるので、反転搬送処理が安定して行われる。
【００７７】
請求項４の発明により、用紙反転装置が小型化される。
請求項５の発明により、高速で反転搬送処理を行うことが出来る後処理装置が実現される。
【００７８】
請求項６の発明により、高速で反転搬送処理を行うことが出来る画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙反転装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙反転方法を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙反転方法を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図５】分岐部及び反転搬送部の断面図である。
【図６】反転搬送部の側面図である。
【図７】用紙反転装置の断面図である。
【図８】用紙反転装置の断面図である。
【図９】折り畳み部の構成を示す図である。
【図１０】三つ折り処理の工程を示す図である。
【符号の説明】
１０、２０、２１、２２、２３、２４  搬送路
１２  分岐部
１３  反転搬送部
１４、１５  折り畳み部
１６  中間皿
１７  綴じ部
１８  固定排紙皿
１９  昇降排紙皿
１２１、１２３、ＮＲ１、ＮＲ２  従動ローラ
１２２、ＤＲ  駆動ローラ
１２４  上側案内部材
１２５、１２６  案内板
１２７、Ｒ１  搬入路
１２８、Ｒ２  搬出路
１２９  通路
１３１、ＳＭ  停止部材
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  後処理装置
ＧＤ１、ＧＤ２  案内部材
Ｍ１、Ｍ２  ステッピングモータ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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