(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像レンズにより撮像素子上に結像し、該撮像素子から読み出される映像信号のコントラスト値に基づいて撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置において、
前記映像信号に含まれた複数の色信号から１つの色信号を優先的に使用して該１つの色信号に係る合焦位置が前記撮像レンズの予定焦点面よりも先に現れるように前記撮像レンズを移動し、前記１つの色信号のコントラスト値が最大値を示した撮像レンズ位置から所定距離だけ同一方向へ前記撮像レンズを移動させてから合焦動作を終了させることを特徴とする自動合焦装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動合焦装置において、
前記映像信号に含まれた複数の色信号から緑色信号、赤色信号又は青色信号のいずれか１つの色信号を優先的に使用することを特徴とする自動合焦装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動合焦装置において、
前記撮像レンズをパルス駆動によってステップ移動させる駆動手段を備え、前記赤色信号の合焦位置を検出できた撮像レンズ位置又は前記青色信号の合焦位置を検出できた撮像レンズ位置から前記撮像レンズの予定焦点面までに所定ステップ分の余裕を設けることを特徴とする自動合焦装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種光学機器に適用可能な自動合焦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像レンズによって被写体像を撮像素子に投影し、この撮像素子より出力される映像信号から合焦度合いを示す被写体像の高周波成分（コントラスト値）を取得し、コントラスト値が最大となる位置を合焦位置と判断してその位置に撮像レンズを駆動する合焦方式がある。この合焦方式は「山登り方式」と呼ばれており、例えばＮＨＫ技術研究報告（昭和４０年、第１７巻、第１号、通算８６号、第２１〜３７頁）に記載されている。
【０００３】
図６及び図７を参照して「山登り方式」に基づいた合焦動作について説明する。
図６は被写体を撮影する際の各撮像レンズ位置と被写体像のコントラスト値との関係を示している。同図には、ステップ移動する撮像レンズの停止位置がレンズ位置Ｌ0 〜Ｌ6 で示されており、各レンズ位置で得られるコントラスト値がそれぞれＣ0 〜Ｃ6 で示されている。レンズ位置Ｌ3 は合焦位置である。
【０００４】
図６に示すように、コントラスト値は無限大位置から合焦位置に掛けて増加しており、合焦位置で最大値を示した後は最至近位置に掛けて減少する山形の特性を示す。このようなコントラスト特性を利用して合焦位置を検出する。なお、撮像レンズの無限大位置とは理想的にはコントラスト値が０になるレンズ位置のことであるが、現実には撮像レンズの移動距離は機械的制約により無限大側に移動可能な位置が制限されるので、撮像レンズが撮像素子に最も接近する位置を無限大位置として扱う。
【０００５】
図７は「山登り方式」に基づいた合焦制御のフローチャートを示している。レンズ位置をＬ0 に初期移動させてから最至近方向（正転方向）へレンズ移動する。まず、ステップＳ１でコントラスト値Ｃn （図６におけるＣ0 ）を入力し、ステップＳ２で撮像レンズを１ステップだけ移動させるようにモータを正転駆動してからステップＳ３でコントラスト値Ｃn+1 （図６におけるＣ1 ）を入力する。ステップＳ４でＣn とＣn+1 との大小比較を行い、Ｃn+1 がＣn よりも大きければ合焦位置へ近付いているのでステップＳ５でｎをインクリメントし、撮像レンズを更に最至近側へ１ステップ近付けるようにモータを正転駆動する。そして、ステップＳ４の大小比較でＣn がＣn+1 よりも大きくなったことを検出すれば、そのとき撮像レンズは合焦位置を通過してレンズ位置Ｌ4 に存在する。そのためステップＳ６でモータを逆転駆動して撮像レンズをレンズ位置Ｌ0 方向へ１ステップだけ戻したところで、駆動停止することにより合焦動作が終了する。
【０００６】
このように、「山登り方式」では撮像レンズがレンズ位置Ｌ4 に到達したところで、最大コントラスト位置Ｌ3 を通過したと認識して、撮像レンスを最大コントラスト位置へ逆転駆動して合焦動作が終了する。
【０００７】
また、以上のような「山登り方式」を基礎にした上で撮像レンズの色収差を利用して合焦速度を高速化した自動合焦装置が特開平１−２１２９８１号公報に記載されている。この自動合焦装置は、カラー撮像素子より得られる各色信号の高周波成分を抽出し、各高周波成分の一定周期での積分レベルを比較して焦点ずれの方向を判別し、その判別結果に基づき撮像レンズを駆動するものである。
【０００８】
撮像レンズなどの光学的な色収差にもとづき被写体光の波長毎に合焦位置が微少に異なる。図８に示すように所定の色収差を有する撮像レンズを使用すれば、点光源Ｐからの光が赤色光、緑色光、青色光によりそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ点に結像する。
【０００９】
また、レンズ系が緑色光を基準に設計されていることを前提にした場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各点を撮像面（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３）とした受光画像信号に含まれる赤、緑、青色光の高周波成分は図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような各色割合になる。
【００１０】
したがって、図９（ａ）の結果が得られたときは撮像面がＱ１にあるので撮像レンズを被写体側に移動し、図９（ｃ）の結果が得られたときは撮像面がＱ３にあるので撮像レンズを撮像素子側に移動することにより予定焦点面（Ｑ２）に近付けることができ、図９（ｂ）の結果が得られたときは合焦位置であると判断できる。
【００１１】
このような撮像レンズの光学的な色収差を利用した合焦方式によれば、撮像レンズを駆動することなく焦点ずれ方向を認識できるので、合焦速度が高速化される利点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した撮像レンズの光学的な色収差を利用した合焦方式は、被写体に含まれる色成分（赤色、緑色、青色）が均等に配分されていれば問題ないが、色成分が均等に配分されていない被写体の場合には誤動作を起こす可能性がある。
【００１３】
例えば、赤色成分の多い被写体の場合、図８に示す各撮像面Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３での受光画像信号に含まれる赤、緑、青色光の高周波成分は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す色割合になることが予想される。同図に示すように、図９（ａ）に色割合の近似した図１０（ｂ）の結果が得られた場合、撮像レンズを被写体側に移動することになる。これは合焦位置にもかかわらず、さらに撮像レンズを撮像素子側へ移動させる誤動作が生じたことを意味する。
【００１４】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、レンズの色収差を利用して合焦速度の高速化を図ることができ、しかも誤動作を起こすことなく確実に合焦させることのできる自動合焦装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下のような手段を講じた。
本発明は、被写体像を撮像レンズにより撮像素子上に結像し、該撮像素子から読み出される映像信号のコントラスト値に基づいて撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置であり、前記映像信号に含まれた複数の色信号から１つの色信号を優先的に使用して該１つの色信号に係る合焦位置が前記撮像レンズの予定焦点面よりも先に現れるように前記撮像レンズを移動し、前記１つの色信号のコントラスト値が最大値を示した撮像レンズ位置から所定距離だけ同一方向へ前記撮像レンズを移動させてから合焦動作を終了させる自動合焦装置である。
【００１６】
本発明によれば、撮像レンズの色収差によって一つの色信号の合焦位置と撮像レンズの予定焦点面とがずれていて、ある方向から撮像レンズの予定焦点面を撮像素子に近付けることにより一つの色信号に係る合焦位置が撮像レンズの予定焦点面より先に検出される。一つの色信号の合焦位置が検出されたときのレンズ位置から撮像レンズの予定焦点面までの距離は予め知ることができるので、一つの色信号の合焦位置が検出されたときのレンズ位置から予め判っている所定距離だけ同方向に撮像レンズを移動させることにより撮像レンズの予定焦点面が撮像素子の撮像面へ移動して合焦状態となる。したがって、合焦動作の中からレンズの逆転駆動を排除でき、合焦速度の高速化を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１に本実施の形態に係る自動合焦装置の全体構成を示している。
図示しない光学系から取り込まれた被写体像の光が撮像レンズ１に導かれる。撮像レンズ１はパルス駆動されるステッピングモータで構成されるレンズ駆動回路２により光軸方向へ駆動可能になっており、レンズ位置に応じた合焦度の被写体像をカラー撮像素子３に結像させる。カラー撮像素子３は撮像レンズ１によって投影された被写体像を撮像して映像信号を出力する。カラー撮像素子３の駆動は撮像素子ドライバ４が行う。カラー撮像素子３から出力された映像信号は信号増幅及びサンプルホールドさらに２重相関サンプリングを行うＡＭＰ／ＣＤＳ回路５に入力される。ＡＭＰ／ＣＤＳ回路５で信号処理の加えられた映像信号をＡ／Ｄ変換器６に入力してデジタルの映像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器６より出力される映像信号は色分離回路７に入力する。色分離回路７は映像信号をＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）３原色の各色信号と輝度信号とに分離する。色分離回路７で分離したＲ，Ｇ，Ｂの各色信号はそれぞれ対応して設けられたハイパスフィルタ（以下、「ＨＰＦ」と呼ぶ）８−１，８−２，８−３に入力され、輝度信号はＨＰＦ８−４に入力される。各ＨＰＦ８−１，８−２，８−３，８−４は合焦程度を示す高周波成分の量（コントラスト値）を各信号から抽出して演算処理回路９へ入力する。演算処理回路９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭ等に記憶しているプログラムをＣＰＵが実行することにより後述する合焦機能を実現している。
【００１８】
なお、ＡＭＰ／ＣＤＳ回路５、Ａ／Ｄ変換器６に対するサンプリングパルスや、色分離回路７に対する水平同期信号、垂直同期信号等の各種パルスはパルス発生回路１０が生成する。
【００１９】
図２は演算処理回路９の備えた合焦機能に関する機能ブロックである。
演算処理回路９に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各コントラスト値及び輝度信号のコントラスト値は色信号選択部１１へ入力される。色信号選択部１１はオペレータ等によって設定された色選択信号によって示される指定色（輝度信号を含む）のコントラスト値を選択する。
【００２０】
ＡＦ評価値算出部１２は、色信号選択部１１で選択したコントラスト値を積分してＡＦ評価値を算出する。カラー撮像素子３で取り込んだ入力画像を構成する垂直同期信号（ＶＤ）と水平同期信号（ＨＤ）とＡ／Ｄ変換器６のサンプリングクロックを利用して作成した積分エリア指定信号がＡＦ評価値算出部１２に対して入力される。積分エリア指定信号により積分エリアの位置及び大きさを任意に設定できるようにしている。
【００２１】
単一色合焦判定部１３は、Ｒ，Ｇ，ＢいずれかのＡＦ評価値に基づいてその指定色での合焦位置（以下、「仮合焦位置」と呼ぶ）を求め、その仮合焦位置から撮像レンズ本来の合焦位置（以下、「予定焦点面」と呼ぶ）までの焦点ずれ量だけ駆動方向を逆転させることなくさらに移動させて合焦させる制御機能を備える。
【００２２】
ここで、撮像レンズ１が、図３に示すような軸上色収差を持ち、図４に示すように緑色成分による仮合焦位置Ｆｇと輝度信号による合焦位置Ｆｙ（予定焦点面）とが一致しているものとする。また、青色成分による仮合焦位置Ｆｂは無限大位置から最至近側に向けて輝度信号の合焦位置Ｆｙから２ステップ手前に位置し、赤色成分による仮合焦位置Ｆｒは最至近位置から無限大側に向けて輝度信号の合焦位置Ｆｙから２ステップ手前に位置する。なお、レンズ移動の１ステップはレンズ駆動回路２のステッピングモータの１ステップ分の駆動量に相当する。
【００２３】
各色の仮合焦位置から予定焦点面までの距離（焦点ずれ量）は撮像レンズ１の設計によって予め決まっている。この実施の形態で使用している撮像レンズ１であればそれぞれ２ステップである。
【００２４】
青色成分のＡＦ評価値を使用して「山登り方式」で無限大位置から最至近側に向けて合焦制御すると、仮合焦位置Ｆｂから１ステップ通過した位置で仮合焦位置Ｆｂを通過したことを認識でき、その位置は予定焦点面（Ｆｙ）まで１ステップ残した場所である。また、赤色成分のＡＦ評価値を使用して「山登り方式」で最至近位置から無限大側に向けて合焦制御すると、仮合焦位置Ｆｒから１ステップ通過した位置で仮合焦位置Ｆｒを通過したことを認識でき、その位置は予定焦点面（Ｆｙ）まで１ステップ残した場所である。
【００２５】
各色のＡＦ評価値を使用して「山登り方式」で各方向から合焦制御したときに各仮合焦位置Ｆｂ，Ｆｒを通過したことを認識できる位置から予定焦点面（Ｆｙ）までのステップ数（この例では双方とも１ステップ）を焦点ずれ量対応テーブル１４にそれぞれ記憶しておく。
【００２６】
なお、図４に示す例では輝度信号での合焦位置Ｆｙと緑色信号での合焦位置Ｆｇとが一致しているので緑色信号については残りステップ数＝０である。レンズの設計によっては両者の合焦位置が一致しない場合があるので、その様な場合は緑色についても残りステップ数が存在する。
【００２７】
現在合焦制御に使用している色信号は色選択信号によって決めるので、色選択信号で示された色信号の「残りステップ数」を焦点ずれ量対応テーブル１４から読出して単一色合焦判定部１３へ読み込んでおく。単一色合焦判定部１３による合焦制御の詳細については後述する。
【００２８】
駆動制御部１５は、単一色合焦判定部１３または輝度合焦判定部１６から与えられる指令値に基づいてレンズ駆動回路２に駆動方向及び駆動タイミングの指示を出力する部分である。
【００２９】
輝度合焦判定部１６は、輝度信号に基づいて「山登り方式」の合焦制御を行う部分であり、駆動制御部１５に対して合焦制御のための指令値を出力する。単一色合焦判定部１３との使い分けは色選択信号によってオペレータから指示される。色選択信号によって輝度信号が選択されている場合は、輝度合焦判定部１６の動作下で合焦制御が実行される。
【００３０】
次に、以上のように構成された実施の形態の合焦制御について説明する。
図５は単一色合焦判定部１３による合焦制御のためのフローチャートである。
図５のフローチャートは青色信号（Ｂ）を指定色として選択し、撮像レンズを無限大位置から最至近側に向けて駆動する場合を示している。初期設定として、撮像レンズ１をカラー撮像素子３から最も離れる無限大位置まで移動させる。
【００３１】
ステップＴ１では、色選択信号で指示されている青色信号の「残りステップ数」を焦点ずれ量対応テーブル１４から取り込み、青色成分のコントラスト値を選択しての合焦制御を開始する。
【００３２】
なお、単一色合焦判定部１３が合焦制御で使用するパラメータはコントラスト値そのものではなくＡＦ評価値であるが、図７のフローチャートとの対比上、図５においてもＡＦ評価値に代えてコントラスト値を示している。
【００３３】
ステップＴ２で現在の撮像レンズ位置（無限大位置）での青色成分のＡＦ評価値（Ｃn ）をＡＦ評価値算出部１２から単一色合焦判定部１３に入力し、ステップＴ３で撮像レンズ１を１ステップ正転駆動させる。青色信号を選択している場合、正転方向とは撮像レンズ１を最至近側へ移動させる方向である。
【００３４】
ステップＴ４で１ステップ移動後の青色成分のＡＦ評価値（Ｃn+1 ）を入力し、ステップＴ５で１ステップ移動前のＡＦ評価値（Ｃn ）と現在のＡＦ評価値（Ｃn+1 ）とを比較する。Ｃn+1 が大きければ仮合焦位置Ｆｂに近付いているのでステップＴ６でｎをインクリメントして撮像レンズ１をさらに１ステップ最至近方向へ移動させる。Ｃn ≦Ｃn+1 の間は、ｎをインクリメントして撮像レンズ１を１ステップづつ最至近方向へ移動させる処理を繰り返すことにより、撮像レンズ１が青色信号の仮合焦位置Ｆｂを通過する。
【００３５】
ステップＴ５で移動前のＡＦ評価値（Ｃn ）が現在のＡＦ評価値（Ｃn+1 ）より大きくなった場合、図４に示すように撮像レンズ１が仮合焦位置Ｆｂを通過して予定焦点面（Ｆｙ）まで１ステップ手前のところまで移動したことになる。そこで、Ｃn がＣn+1 より大きくなったことを検出したら、ステップＴ７ではステップＴ１で焦点ずれ量対応テーブル１４から取り込んだ青色信号の「残りステップ数」だけさらに正転駆動してから停止することにより合焦動作を終了する。
【００３６】
次に、赤色信号を指定色として選択した場合について説明する。
初期設定で、撮像レンズ１をカラー撮像素子３に最も近い最至近位置まで移動させ、色選択信号で赤色信号を指定する。
【００３７】
色選択信号で指示されている赤色信号の「残りステップ数」を焦点ずれ量対応テーブル１４から単一色合焦判定部１３に取り込んだならば、その最至近位置でのＡＦ評価値（Ｃn ）を取り込み、無限大側に向けた方向を正転方向として撮像レンズ１を１ステップ正転駆動する。以下、青色信号の場合と同様にして、Ｃn がＣn+1 より大きくなるまで繰り返しｎをインクリメントして撮像レンズ１を１ステップづつ無限大方向へ移動させていく。そして、Ｃn がＣn+1 より大きくなったならば、赤色信号の「残りステップ数」だけさらに正転駆動してから停止することにより合焦動作を終了する。
【００３８】
なお、輝度信号による合焦制御を実施したい場合は、色選択信号で輝度信号を選択する。輝度信号が選択された場合は、輝度信号のコントラスト値がＡＦ評価値算出部１２に入力され、そのコントラスト値のＡＦ評価が輝度合焦判定部１６へ与えられていわゆる「山登り方式」の合焦制御が掛けられる。
【００３９】
このような実施の形態によれば、撮像レンズ１を無限大位置または最至近位置から対向方向に向けて正転駆動したときに撮像レンズ本来の合焦位置である予定焦点面よりも数ステップ手前に仮合焦位置が存在する各色成分のコントラスト値を使って合焦制御し、各色成分による仮合焦位置を見つけてから予定焦点面までさらに数ステップ正転駆動すれば良いようにしたので、撮像レンズ１を反転駆動させる無駄を排除でき、輝度信号を利用した合焦制御よりも数ステップ速く合焦させることができる。
【００４０】
また輝度信号を利用して合焦制御した場合には、撮像レンズ本来の合焦位置を過ぎてからレンズ位置を逆方向に戻すため、当初ぼけ画像であったものがピントの合った画像に変化し、またぼけた画像に変化した後、再び焦点の合った画像に変化する。これに対して上述した実施の形態によれば、レンズの逆転動作が存在しないため、ぼけている画像から合焦した画像で止まることになり、撮像画面を見ている観察者に違和感を与えることなく合焦動作が行われる。
【００４１】
なお、低照度環境下では補助光源を利用することがある。補助光源の発色光に近い色成分を色選択信号で選択することにより、合焦制御に使用する色信号の情報量が他の色成分よりも多くなり合焦精度を上げることができる。例えば、補助光源の発色光が赤色光であれば、赤色成分を色選択信号で選択することにより合焦精度を上げることができる。
【００４２】
なお、図４に示す軸上色収差を持つ撮像レンズ１を使用した場合について説明したが、図４に示す場合に限定されるものではなく撮像レンズ１の設計に応じて各色成分で合焦制御する際の残りステップ数、レンズ移動方向など決めることができる。
【００４３】
以上、実施の形態に基づいて説明してきたが、本明細書は以下の発明を含む。
（１）  被写体像を撮像レンズにより撮像素子上に結像し、該撮像素子から読み出される映像信号のコントラスト値に基づいて撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置において、
前記撮像素子から読み出される映像信号に含まれる複数の色信号から前記被写体像のコントラストを表すコントラスト信号を抽出するコントラスト抽出手段と、
前記コントラスト抽出手段で抽出されたコントラスト信号のうち撮像レンズの移動方向に対応した一つの色信号のコントラスト信号を優先的に使用して当該色信号での合焦度合いを示す評価値を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された１つの色信号の評価値が最大値を示す撮像レンズ位置から前記撮像レンズを同一方向へ所定距離移動させたところ合焦動作を終了させる制御手段とを具備したことを特徴とする自動合焦装置。
【００４４】
この発明によれば、撮像素子から読み出される映像信号に含まれる複数の色信号から被写体像のコントラストを表すコントラスト信号が抽出され、これら抽出されたコントラスト信号から優先的に使用する一つの色信号のコントラスト信号の評価値が計算される。この１つの色信号の評価値が最大値を示す撮像レンズ位置からさらに同一方向へ所定距離移動させられたところで撮像レンズが停止される。色信号の評価値が最大値を示す撮像レンズ位置から撮像レンズの予定焦点面までの距離は撮像レンズの設計によって予め知ることができるので、撮像レンズを逆方向へ移動させることなく合焦させることができる。
（２）  被写体像を撮像レンズにより撮像素子上に結像し、該撮像素子から読み出される映像信号のコントラスト値に基づいて撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置において、
前記撮像素子から読み出される映像信号を複数の色信号に色分離する色分離手段と、
前記色分離手段で分離された複数の色信号から高周波成分をそれぞれ抽出するコントラスト抽出手段と、
前記コントラスト抽出手段で抽出した複数の色信号の高周波成分から優先的に使用する１つの色信号の高周波成分を選択する色選択手段と、
前記色選択手段で選択した色信号の高周波成分から合焦評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段で算出した１つの色信号の合焦評価値が最大となるレンズ位置を、前記１つの色信号の合焦位置が現れてから前記撮像レンズの予定焦点面が現れる方向に前記撮像レンズを移動することにより検出し、前記検出した撮像レンズ位置から前記撮像レンズを同一方向へ所定距離移動させたところ合焦動作を終了させる単一色合焦判定手段とを具備したことを特徴とする自動合焦装置。  本発明によれば、撮像素子から読み出される映像信号が複数の色信号に色分離され、これら色信号から抽出された高周波成分から優先的に使用する１つの色信号の高周波成分が選択される。この選択色信号の高周波成分から合焦評価値が算出されて単一色合焦判定手段へ与えられる。１つの色信号の合焦評価値が最大となるレンズ位置が検出されると、さらに同一方向へ所定距離移動させたところで合焦動作が終了される。
（３）  上記（１）又は（２）記載の自動合焦装置において、
低照度時に利用する補助光源の発光色に近い１つの色信号を優先的に使用することを特徴とする自動合焦装置。
【００４５】
本発明によれば、他の色信号に比べて情報量の多い色信号を使用して合焦制御が行われるので合焦精度が改善される。
（４）  上記（１）又は（２）記載の自動合焦装置において、
複数の色信号の中から優先的に１つの色信号の合焦評価値を用いた合焦制御と、輝度信号の合焦評価値を用いた合焦制御とを切換え可能にしたことを特徴とする自動合焦装置。
本発明によれば、１つの色信号の合焦評価値を用いる合焦方式と、輝度信号の合焦評価値を用いる合焦方式とを迅速に切換えることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、複数の色信号のなかから１つの色信号を選択して優先的に合焦制御に使用するようにしたので、レンズの色収差を利用して合焦速度の高速化を図ることができ、かつ誤動作を起こすことなく確実に合焦させることのできる自動合焦装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動合焦装置の全体構成図である。
【図２】上記実施の形態における演算処理回路の合焦機能に関する部分の機能ブロックである。
【図３】撮像レンズの軸上色収差を示す図である。
【図４】各色及び輝度信号のコントラスト特性とレンズステップ位置との関係を示す図である。
【図５】上記実施の形態における合焦制御のフローチャートである。
【図６】撮像レンズのレンズ位置とコントラスト値との関係を示す図である。
【図７】従来の「山登り方式」の合焦動作を示すフローチャートである。
【図８】色収差に応じた各色の撮像面を示す図である。
【図９】各色成分の合焦位置に配置した撮像面での受光画像信号の各色の高周波成分の割合を示す図である。
【図１０】色成分が均等に配分されていない被写体での各受光画像信号の各色の高周波成分の割合を示す図である。
【符号の説明】
１…撮像レンズ
２…レンズ駆動回路
３…カラー撮像素子
４…撮像素子ドライバ
５…ＡＭＰ／ＣＤＳ回路
７…色分離回路
８−１，８−２，８−３，８−４…ＨＰＦ
９…演算処理回路
１１…色信号選択部
１２…ＡＦ評価値算出部
１３…単一色合焦判定部
１４…焦点ずれ量対応テーブル
１５…駆動制御部
１６…輝度合焦判定部
【図１】
0003960647.tif 000002
【図２】
0003960647.tif 000003
【図３】
0003960647.tif 000004
【図４】
0003960647.tif 000005
【図５】
0003960647.tif 000006
【図６】
0003960647.tif 000007
【図７】
0003960647.tif 000008
【図８】
0003960647.tif 000009
【図９】
0003960647.tif 000010
【図１０】
0003960647.tif 000011