(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッドにより、トラックにディジタルオーディオ信号を記録すると共に、各トラックの所定領域に設けられたＡＴＦエリアに、ＡＴＦパイロット信号と、上記ＡＴＦパイロット信号の取り込みタイミングを設定するためのＡＴＦシンク信号を記録しておき、隣接トラックからの上記ＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルを比較して、トラッキング制御を行なうようにしたトラッキングサーボ装置において、
再生時に、上記ＡＴＦシンク信号が検出されるか否かによって、上記アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを判断する手段と、
両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて形成された、再生ＡＴＦパイロット信号レベルを一定とするためのゲイン設定信号のレベルを検出することによって、上記アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断する手段と、
記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御する手段と
からなることを特徴とするトラッキングサーボ装置。
【請求項２】
更に、上記記録時に生じた不良の場合に、上記再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、上記再生信号中のエラーが所定値以下ならＡＴＦサーボループをオンするようにした請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
【請求項３】
互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッドにより、トラックにディジタルオーディオ信号を記録すると共に、各トラックの所定領域に設けられたＡＴＦエリアに、ＡＴＦパイロット信号と、上記ＡＴＦパイロット信号の取り込みタイミングを設定するためのＡＴＦシンク信号を記録しておき、隣接トラックからの上記ＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルを比較して、トラッキング制御を行なうようにしたトラッキングサーボ方法において、
再生時に、上記ＡＴＦシンク信号が検出されるか否かによって、上記アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを判断するステップと、
両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて形成された、再生ＡＴＦパイロット信号レベルを一定とするためのゲイン設定信号のレベルを検出することによって、上記アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断するステップと、
記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御するステップと
からなることを特徴とするトラッキングサーボ方法。
【請求項４】
更に、上記記録時に生じた不良の場合に、上記再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、上記再生信号中のエラーが所定値以下ならＡＴＦサーボループをオンするようにした請求項５記載のトラッキングサーボ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に、回転ヘッドによりディジタルオーディオ信号を磁気テープに記録／再生するようにした磁気記録再生装置に用いて好適なトラッキングサーボ装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ信号をディジタル化し、互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッドにより磁気テープに記録／再生するようにしたディジタルオーディオ記録再生装置（ＤＡＴ）では、１トラックの所定の領域にＡＴＦエリアが設けられており、このＡＴＦエリアから得られるＡＴＦ信号レベルを用いて、トラッキング制御を行なうようにしている。
【０００３】
すなわち、図１３は、ＤＡＴのトラックパターンを示すものである。ＤＡＴでは、互いにアジマス角の異なるＡチャンネルのヘッド及びＢチャンネルのヘッドを用いて、ディジタルオーディオデータが傾斜トラックとして記録される。
【０００４】
図１３に示すように、各トラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・・には、ディジタルオーディオデータを記録するためのデータ領域１００が設けられ、このデータ領域１００の両端に、ＡＴＦ領域１０１及び１０２が設けられる。
【０００５】
ＡＴＦ領域１０１及び１０２には、ＡＴＦトラッキング制御を行なうための領域で、このＡＴＦ領域１０１及び１０２には、周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４からなる４つの信号が記録されている。なお、信号ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の周波数は、夫々、１３０．６７ｋＨｚ、５２２．６７ｋＨｚ、７８４．００ｋＨｚ、１．５６８ＭＨｚである。
【０００６】
これらの信号ｆ１〜ｆ４のうち、信号ｆ１がトラッキングエラーの検出用ＡＴＦパイロット信号であり、信号ｆ２及びｆ３は、ＡＴＦパイロット信号ｆ１を取り出すためのＡＴＦシンク信号である。信号ｆ４は消去用の信号である。
【０００７】
ＡＴＦシンク信号ｆ２及びｆ３は、８−１０変調では使われない周波数で、パイロット信号ｆ１の影響を受けない周波数に設定されている。そして、同じアジマス角のトラック同士でも、長短２種類のパターンが交互に繰り返され、全体で４種類のパターンが４本のトラック毎に記録されている。
【０００８】
各ＡＴＦ領域１０１及び１０２の両端には、ＩＢＧ（Inter Block Gap ）と呼ばれるマージンが配置される。これは、オーバライト等における信号位置の誤差を吸収するためのものてある。このＩＢＧ領域には、以前の記録を消去するために、１．５６８ＭＨｚの信号（ｆ４）が記録される。
【０００９】
図１４は、図１３に示す各トラックに記録されるＡＴＦ信号を検出してトラッキング制御を行なうための従来のＡＴＦ制御回路の一例である。図１４において、入力端子１１０に再生信号が供給される。この入力端子１１０からの再生信号は、再生アンプ１１２を介して、ローパスフィルタ１１３に供給されると共に、イコライザ１１１に供給される。ローパスフィルタ１１３は、周波数１３０．６７ｋＨｚのＡＴＦパイロット信号（ｆ1 ）を取り出すためのものである。ローパスフィルタ１１３の出力がエンベロープ検波回路１１４に供給される。エンベロープ検波回路１１４で、ＡＴＦパイロット信号の再生レベルが検出される。エンベロープ検波回路１１４の出力がサンプルホールド回路１１５Ａ及び１１５Ｂに供給される。
【００１０】
一方、再生アンプ１１２の出力は、イコライザ１１１を介して波形整形された後、コンパレータ１１６に供給される。コンパレータ１１６により、この信号がディジタル信号に変換される。コンパレータ１１６の出力から、ＡＴＦシンク信号が検出される。コンパレータ１１６の出力がコントローラ１１７に供給される。コントローラ１１７には、端子１１８から、ヘッド切り換え用のスイッチングパルスが供給される。
【００１１】
コントローラ１１７で、ＡＴＦパイロット信号を検出するためのサンプリングホールドパルスが形成される。このサンプリングホールドパルスがサンプルホールド回路１１５Ａ及び１１５Ｂに供給される。
【００１２】
サンプルホールド回路１１５Ａ及び１１５Ｂの出力が減算回路１１９に供給される。減算回路１１９により、サンプルホールド回路１１５Ａ及び１１５Ｂの出力が比較され、この比較出力によりトラッキングエラー信号が検出される。このトラッキングエラー信号が出力端子１２０から出力される。
【００１３】
図１３のパターンから分かるように、ＡＴＦシンク信号（ｆ２、ｆ３）の始まり位置でＡＴＦパイロット信号（ｆ１）のレベルを調べれば、常に、ヘッドの走行方向の右隣のトラックからの信号となり、左隣トラックからの信号は、それから２ブロック分遅れたタイミングで検出される。
【００１４】
コントローラ１１７は、このように、コンパレータ１１６で検出されたＡＴＦシンク信号を基にして、右隣のトラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルと、左隣のトラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルとがホールドされるように、サンプリングホールドパルスを発生する。減算回路１１９では、右隣のトラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルと、左隣のトラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルとを比較し、トラッキングエラー信号を形成する。
【００１５】
このように、ＤＡＴでは、再生されたＡＴＦシンク信号をトリガにして、右隣及び左隣のトラックのＡＴＦパイロット信号のレベルを検出し、この右隣及び左隣のトラックのＡＴＦパイロット信号のレベルを比較して、トラッキング制御を行なっている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ヘッドの目詰まりによるクロッグの発生等により、再生時に、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られない場合がある。このように、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られなくなった場合、従来、ＡＴＦサーボをオフにして、オントラックを維持するようにしている。一時的なクロッグの発生により、一方のトラックからの再生信号が得られなくなった場合には、暫くすると、再生信号が得られるようになる。再生信号が得られるようになれば、ＡＴＦサーボが再びオンされ、ＡＴＦによるトラッキングサーボが行なわれる。
【００１７】
このように、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られなくなった場合、ＡＴＦサーボをオフにしてオントラックを維持する方法は、短期間のクロッグの発生に対しては有効である。
【００１８】
ところが、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られない状態が長く続く場合がある。また、クロッグが回復される前に、オフトラックしてしまうことがある。更に、記録時に既にヘッド不良が発生しており、片方のチャンネルの記録トラックが存在していない場合がある。
【００１９】
上述のように、一方のトラックからの再生信号が得られなくなった場合、ＡＴＦサーボをオフにしてオントラックを維持する方法では、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られない状態が長く続く場合や、クロッグが回復される前にオフトラックしてしまうような場合に、対応が難しい。また、記録時に既にヘッド不良が発生している場合には、トラッキング制御が行なえない。
【００２０】
したがって、この発明の目的は、再生時のみにヘッド不良が発生している場合と、記録時にヘッド不良が発生した場合とに応じて、最適なトラッキング制御が行なえるようにしたトラッキングサーボ装置及び方法を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッドにより、トラックにディジタルオーディオ信号を記録すると共に、各トラックの所定領域に設けられたＡＴＦエリアに、ＡＴＦパイロット信号と、ＡＴＦパイロット信号の取り込みタイミングを設定するためのＡＴＦシンク信号を記録しておき、隣接トラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルを比較して、トラッキング制御を行なうようにしたトラッキングサーボ装置において、
再生時に、ＡＴＦシンク信号が検出されるか否かによって、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを判断する手段と、
両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて形成された、再生ＡＴＦパイロット信号レベルを一定とするためのゲイン設定信号のレベルを検出することによって、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断する手段と、
記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御する手段と
からなることを特徴とするトラッキングサーボ装置である。
【００２２】
この発明は、互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッドにより、トラックにディジタルオーディオ信号を記録すると共に、各トラックの所定領域に設けられたＡＴＦエリアに、ＡＴＦパイロット信号と、ＡＴＦパイロット信号の取り込みタイミングを設定するためのＡＴＦシンク信号を記録しておき、隣接トラックからのＡＴＦパイロット信号のクロストークレベルを比較して、トラッキング制御を行なうようにしたトラッキングサーボ方法において、
再生時に、ＡＴＦシンク信号が検出されるか否かによって、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを判断するステップと、
両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて形成された、再生ＡＴＦパイロット信号レベルを一定とするためのゲイン設定信号のレベルを検出することによって、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断するステップと、
記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御するステップと
からなることを特徴とするトラッキングサーボ方法である。
【００２４】
請求項１に係わる発明では、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを判断し、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、更に、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断している。そして、記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御している。これにより、再生時に一方のチャンネルのトラックから再生信号が得られない場合でも、再生時に生じた不良なら、他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使って、オントラックに維持することができる。
【００２５】
また、この発明では、再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、記録時に生じた不良の場合に、再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、再生信号中のエラーが所定値以下ならＡＴＦサーボループをオンするようにしている。これにより、記録時に不良が発生した場合でも、ある程度、オントラックを維持することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。この発明は、例えば、回転ヘッドにより磁気テープにディジタルオーディオ信号が記録／再生されるＤＡＴプレーヤに用いられる。この発明が適用されたＤＡＴプレーヤでは、図１に示すように、マイクロコンピュータを用いて、サーボ制御が行なわれている。
【００２７】
すなわち、図１は、この発明が適用できるＤＡＴプレーヤの再生時の構成を示し、図１において、１はマイクロコンピュータ、２はディジタル音声信号処理用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。マイクロコンピュータ１と、ＤＳＰ２とは、シリアルインターフェースを介して接続されている。
【００２８】
３は回転ドラムである。回転ドラム３には、互いにアジマス角の異なる２つの回転ヘッド４Ａ及び４Ｂが配置される。回転ドラム３に、磁気テープ５が９０度の角間隔で巻き付けられる。
【００２９】
これらアジマス角の異なる２つの回転ヘッド４Ａ及び４Ｂにより、記録時には、磁気テープ５にディジタルオーディオデータが傾斜トラックとして記録される。各トラックの中央には、ディジタルオーディオデータを記録するためのデータエリアが設けられ、その両端部には、ＡＴＦエリアが設けられる。このＡＴＦエリアには、ＡＴＦパイロット信号（周波数ｆ１の信号）と、ＡＴＦパイロット信号を検出するためのタイミングを設定するＡＴＦシンク信号（周波数ｆ２及びｆ３の信号）が記録される。
【００３０】
一方のアジマス角のヘッド、例えば、回転ヘッド４Ａにより形成されたトラックを、以下、Ａチャンネルのトラックと称し、回転ヘッド４Ｂにより形成されたトラックを、以下、Ｂチャンネルのトラックと称する。
【００３１】
回転ドラム３は、ドラムモータ６により回転される。ドラムモータ６には、マイクロコンピュータ１から駆動信号が与えられる。回転ドラム３の回転に応じてドラムＦＧ信号及びＰＧ信号が発生される。このドラムＦＧ信号及びＰＧ信号は、マイクロコンピュータ１に供給される。マイクロコンピュータ１で、このドラムＦＧ信号及びＰＧ信号に基づいてドラムモータ６の回転が制御され、ドラムサーボ制御が行なわれる。
【００３２】
磁気テープ５は、キャプスタンモータ７により移送される。キャプスタンモータ７には、マイクロコンピュータ１から駆動信号が与えられる。キャプスタンモータ７の回転に応じて、キャプスタンＦＧ信号が発生される。このキャプスタンＦＧ信号は、マイクロコンピュータ１に供給される。マイクロコンピュータ１は、このキャプスタンＦＧ信号に基づいてキャプスタンモータ７の回転を制御する。
【００３３】
再生時には、回転ヘッド４Ａ及び４Ｂにより、磁気テープに記録されていたＡチャンネル及びＢチャンネルのデータが再生される。この回転ヘッド４Ａ及び４Ｂからの再生信号は、ＲＦアンプ１０に供給される。ＲＦアンプ１０には、マイクロコンピュータ１からスイッチングパルスが供給されると共に、ＡＧＣ制御信号が供給される。回転ヘッド４Ａ及び４Ｂの出力は、マイクロコンピュータ１からのスイッチングパルスにより切り換えられる。また、ＲＦアンプ１０のゲインは、マイクロコンピュータ１からのＡＧＣ制御信号により設定され、パイロット信号レベルが一定となるように、ＡＧＣ制御が行なわれる。
【００３４】
ＲＦアンプ１０の出力（ＲＦ  ＤＡＴＡ）は、ＤＳＰ２に供給されると共に、マイクロコンピュータ１に供給される。再生時には、ＤＳＰ２で、８−１０変換の復調処理、エラー訂正処理等が行なわれ、ディジタル音声信号がデコードされる。
【００３５】
また、ＲＦアンプ１０の出力から、ＡＴＦパイロット信号が取り出され、このＡＴＦパイロット信号（ＡＴＦ  ＰＩＬＯＴ）がマイクロコンピュータ１に供給される。これと共に、ＲＦアンプ１０の出力（ＲＦ  ＤＡＴＡ）がマイクロコンピュータ１に供給され、マイクロコンピュータ１で、再生信号中からＡＴＦシンク信号が検出される。
【００３６】
このＡＴＦシンク信号を基に、ＡＴＦパイロット信号の再生レベルが取り込まれ、隣接トラックからのパイロット信号の検出レベルに応じて、トラッキングエラー信号が検出される。このトラッキングエラー信号は、キャプスタンサーボの速度ループに加算される。これにより、回転ヘッド４Ａ及び４Ｂがジャストトラックとなるようにトラッキング制御される。
【００３７】
この発明は、このように、ＡＴＦトラッキング制御によりトラッキングサーボを行なうＤＡＴプレーヤに適用される。
【００３８】
このようなＤＡＴプレーヤでは、ヘッドの目詰まり等によりクロッグが発生し、回転ヘッド４Ａ及び４Ｂのうちの一方からの再生信号が得られなくなるような場合がある。この発明が適用されたＤＡＴプレーヤは、片方のチャンネルのトラックからの再生信号が得られなくなったような場合にも、適切にトラッキングサーボが行なえるようにしたものである。
【００３９】
以下、この発明が適用されたＤＡＴプレーヤのサーボ系の構成について、マイクロコンピュータ１の機能ブロック図を参照しながら説明する。
【００４０】
図２において、回転ヘッド４Ａ及び４Ｂからの再生信号は、ＲＦアンプ１０に供給される。ＲＦアンプ１０の出力は、ＤＳＰ２に供給されると共に、マイクロコンピュータ１のＡＴＦシンク検出部１１に供給される。ＡＴＦシンク検出部１１は、ＡＴＦシンク信号を検出し、このＡＴＦシンク信号に応じて、ＡＴＦパイロット信号の取り込みを行なうためのタイミング信号を形成する。このタイミング信号は、隣接する両トラックのパイロット信号の発生タイミングに応じて発生され、このタイミング信号は、Ａ／Ｄコンバータ１２に供給される。
【００４１】
また、ＲＦアンプ１０の出力からＡＴＦパイロット信号の周波数ｆ１の成分が取り出され、この信号がＡ／Ｄコンバータ１２に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１２は、ＡＴＦシンク検出部１１からのＡＴＦシンク信号に基づくタイミング信号により、ＡＴＦパイロット信号のレベルをディジタル化する。
【００４２】
つまり、ＡＴＦエリアからは、図３に示すように、ＡＴＦパイロット信号の成分が検出される。このＡＴＦパイロット信号の成分のうち、ポイントＰ1 及びＰ2 は隣接トラックからのクロストークによるＡＴＦパイロット信号のレベルであり、ポイントＰ3 はそのトラックのＡＴＦパイロット信号の成分である。ＡＴＦシンク検出部１１からのＡＴＦシンク信号に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１２では、ポイントＰ1 のＡＴＦパイロット信号成分と、ポイントＰ2 のＡＴＦパイロット信号成分とが取り出される。
【００４３】
Ａ／Ｄコンバータ１２の出力がＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３に供給される。ＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３は、隣接する両トラックから得られるパイロット信号のクロストークレベルを取り込み、これらを減算してトラッキングエラーを算出すると共に、これらを加算してＡＧＣエラーを算出する。
【００４４】
ＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３の出力がヘッドクロッグ判別部１４に供給されると共に、ＡＴＦパイロットデータ処理部１５に供給される。ＡＴＦパイロットデータ処理部１５は、ＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３で求められたＡＴＦトラッキングエラーを基に、トラッキングの制御量を算出する。このＡＴＦパイロットデータ処理部１５の出力がＡＴＦ系制御部１６に供給されると共に、ＡＴＦパイロット信号のＡＧＣ制御部１７に供給される。
【００４５】
ヘッドクロッグ判別部１４は、ＡＴＦパイロットレベル取り込み回路１３の出力でＡＴＦシンク信号が検出されたか否かを判断して、片方のチャンネルの再生信号が得られなくなっているか否かを判断している。ヘッドクロッグ判別部１４の出力は、ＡＴＦ系制御部１６に供給されると共に、トラック有無判別部１８、スイッチングパルス制御部１９に供給される。スイッチングパルス制御部１９には、端子２７からＳＰモードかＬＰモードかを示すモード設定信号が供給される。
【００４６】
記録時に２つのヘッド４Ａ及び４Ｂのうちの一方が目詰まりを起こしているような場合には、片方のチャンネルの記録トラックが存在しなくなる。トラック有無判別部１８は、このように、片方のチャンネルの記録トラックが存在しない場合を検出するものである。
【００４７】
ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御部１７は、ＡＧＣエラーに基づいて、ＲＦアンプ１０のゲインを設定するための制御データを形成する。すなわち、記録電流やヘッド感度、テープ感度等の状態により、再生パイロット信号のレベルは異なるため、テープによってゲインが変わり、ＡＴＦトラッキング制御の制御状態が変化してしまう。ＡＴＦパイロット信号のＡＧＣ制御は、このような制御状態の変化を回避するためのものである。
【００４８】
ＡＴＦパイロット信号のＡＧＣ制御部１７では、両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて、ＲＦアンプ１０のゲインを設定するための制御信号を形成する。このゲイン制御信号がＲＦアンプ１０に供給され、再生パイロット信号レベルが一定となるように、ＡＧＣ制御が行なわれる。
【００４９】
トラック有無判別部１８の出力がスイッチ部２０に供給されると共に、スイッチングパルス制御回路１９に供給される。スイッチングパルス制御部１９は、片方のチャンネルからの再生信号が得られないときに、ＬＰモードであるか否かを判断し、スイッチングパルスを制御するものである。
【００５０】
通常再生時には、スイッチ部２０はオンされている。ＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３により、隣接する再生パイロット信号のクロストークレベルを減算することにより、ＡＴＦトラッキングエラー信号が求められる。ＡＴＦパイロットデータ処理部１５で、このＡＴＦトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御量が算出される。このトラッキング制御信号は、ＡＴＦ系制御部１６、スイッチ部２０を介して、加算部２１に供給される。
【００５１】
加算部２１には、速度系制御部２２から、キャプスタンＦＧ信号を基にして形成されたキャプスタン制御信号が供給されている。加算部２１で、キャプスタン制御信号に、トラッキング制御信号が加算される。この加算部２１の出力がテープ送り制御部２３、テープ送り駆動部２４を介して、キャプスタンモータ７に供給される。
【００５２】
ここで、回転ヘッド４Ａ又は４Ｂの目詰まり等により、片方のアジマス角のチャンネルの再生出力が得られなくなったとする。片チャンネルの再生信号が得られないようなケースとしては、記録トラックは存在しているが、再生時にヘッド不良が発生し、片チャンネルの再生信号が得られない場合と、記録時にもヘッド不良が起こっていて、片チャンネルの記録トラックが存在していない場合とが想定される。
【００５３】
記録トラックは存在しているが、片チャンネルの再生信号が得られない場合には、再生不良を起こしていない方のヘッドでは、両隣のパイロット信号のレベルを検出することができるので、片チャンネルのＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうようことで、トラッキングずれを防ぐことができる。
【００５４】
なお、片チャンネルの再生信号が得られていない状態であるか否かは、両隣のトラックからＡＴＦシンク信号が検出できたか否かにより判断できる。
【００５５】
すなわち、ＡＴＦパイロットレベル取り込み部１３では、図４にフローチャートで示すような処理が行なわれる。
【００５６】
図４において、パイロット信号のレベルの取り込みが終了したか否かが判断される（ステップＳＴ１）。なお、ＡＴＦパイロットレベルのデータの取り込みは、マイクロコンピュータ１に内蔵されたハードウェアにより、ＡＴＦシンク信号で設定されたタイミングでＡ／Ｄコンバータ１２が各エリアで起動されて、取り込みが行なわれる。パイロット信号のレベルの取り込みが終了したら、取り込まれたレベルがレベルデータメモリに格納される（ステップＳＴ２）。そして、取り込まれたパイロット信号のレベルを用いて、ＡＴＦのトラッキングエラーと、ＡＧＣエラーが算出される（ステップＳＴ３）。
【００５７】
このようなパイロット信号の取り込み処理がＡチャンネルについて行なわれたか否かが判断され（ステップＳＴ４）、Ａチャンネルについてなら、ＡチャンネルのＡＴＦシンクがあることを示すフラグがセットされる（ステップＳＴ５）。Ａチャンネルについてでなければ、ＢチャンネルのＡＴＦシンクがあることを示すフラグがセットされる（ステップＳＴ６）。
【００５８】
ヘッドクロッグ判別部１４では、図５に示すような処理が行なわれる。
【００５９】
図５において、回転ドラム３が１回転したか否かが判断される（ステップＳＴ１１）。回転ドラム３が１回転されたら、ＡチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されたか否かが判断される（ステップＳＴ１２）。
【００６０】
ＡチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されなければ、更に、数回連続して、ＡチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されない状態が数回続くか否かが判断され（ステップＳＴ１３）、ＡチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されない状態が数回続けば、Ａチャンネルは再生不良であるとして、Ａチャンネル再生不良フラグがオンされる（ステップＳＴ１４）。
【００６１】
ステップＳＴ１２で、ＡチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されたら、Ａチャンネルの再生不良フラグがオフされる（ステップＳＴ１５）。そして、ＢチャンネルＡＴＦシンク信号が検出されたか否かが判断される（ステップＳＴ１６）。
【００６２】
ＢチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されなければ、更に、数回連続して、ＢチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されない状態が数回続くか否かが判断され（ステップＳＴ１７）、ＢチャンネルのＡＴＦシンク信号が検出されない状態が数回続けば、Ｂチャンネルは再生不良であるとして、Ｂチャンネル再生不良フラグがオンされる（ステップＳＴ１８）。
【００６３】
ステップＳＴ１６で、ＢチャンネルＡＴＦシンク信号が検出されたら、Ｂチャンネル再生不良フラグがオフされ（ステップＳＴ１９）、Ａチャンネルのシンク有りフラグと、Ｂチャンネルのシンク有りフラグがオフされる（ステップＳＴ２０）。
【００６４】
以上により、片方のアジマス角からの再生信号が得られない状態が判断できる。記録トラックは正しく存在しているが、再生時等にクロッグ等が発生し、片チャンネルの再生信号が得られない場合には、再生不良を起こしていない方のヘッドでは、片チャンネルのＡＴＦ制御信号を使ってトラッキング制御が行なわれる。
【００６５】
ところで、ＤＡＴのＬＰモードでの再生時には、ドラムの回転数は標準回転速度とし、テープの送りは１／２倍速とし、同一トラックを２度読み出して再生を行なっている。この場合、図６に示すように、Ａチャンネルの再生不良が発生すると、小さい方の再生ＲＦデータをＤＳＰ２が取り込んでしまう。このレベルはかなり小さいため、少しでも変動があると、エラーレートが悪化し、音切れを起こす。
【００６６】
すなわち、ＬＰモードで、Ａチャンネルの再生不良が発生すると、再生ＲＦデータは、図６Ｃに示すようになる。この再生ＲＦデータは、図６Ａに示すようなスイッチングパルスにより切り換えられ、ＤＳＰ２に取り込まれる。ＤＳＰ２においては、リファレンスＤＲＥＦ（図６Ｂ）がローのデータを先に読み出し、これが支配的になるため、エラーレートが非常に悪く、補間をしてもかなり悪い音になる。そして、図６Ｄに示すようなタイミングで、ＡＴＦパイロット信号が得られ、このＡＴＦパイロット信号により、図６Ｅに示すようなタイミングでトラッキングエラー信号が出力される。
【００６７】
そこで、図７に示すように、ＬＰ再生時にＡチャンネルの再生不良が発生した場合には、スイッチングパルス（図７Ａ）を制御して、再生レベルの小さいＲＦデータを消し、大きい方のＲＦデータのみ残すようにしている。
【００６８】
すなわち、図８は、スイッチングパルス制御部１９での処理を示すフローチャートである。図８において、Ａチャンネルが再生不良であるか否かが判断される（ステップＳＴ３１）。Ａチャンネルが再生不良でなければ、通常のスイッチングパルスに設定される（ステップＳＴ３２）。Ａチャンネルが再生不良なら、ＬＰモードでの再生か否かが判断される（ステップＳＴ３３）。ＬＰモードでの再生でなければ、通常のスイッチグパルスに設定され（ステップＳＴ３２）、ＬＰモードでの再生なら、小さい方の信号を消すように、スイッチングパルスに設定される（ステップＳＴ３４）。
【００６９】
なお、通常のスイッチングパルスは、図９Ａに示すようなタイミングであり、ＬＰモードの再生で片方のチャンネルの再生出力が得られないときのスイッチングパルスは、図９Ｂに示すようなタイミングとなる。
【００７０】
更に、このままでＡＴＦサーボを行なうようにすると、パターンずれを起こし、データが読めなくなるので、ＬＰ再生時のＡＴＦサーボの帯域が数Ｈｚとかなり低くなることを利用して、ＡＴＦサーボポイントをずらすことで、良好なオントラックを実現している。
【００７１】
記録時にもヘッド不良が起こっていて、片チャンネルの記録トラックが存在していない場合には、ＡＴＦトラッキング制御は不可能であるから、ＡＴＦトラッキング制御をオフして、再生信号を得るようにしている。記録トラックが存在するか否かは、ＡＴＦパイロット信号のＡＧＣ制御レベルから検出できる。
【００７２】
すなわち、記録時に２つのヘッド４Ａ及び４Ｂのうちの一方が目詰まりを起こしているような場合には、一方のチャンネルの記録トラックが存在しなくなる。このように、一方のチャンネルの記録トラックが存在しない場合には、ＡＴＦトラッキング制御が行なえない。トラック有無判別部１８は、このように、一方のチャンネルの記録トラックが存在しない場合を検出するものである。
【００７３】
片方のチャンネルの記録トラックが存在しないか否かは、ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御回路１７の出力から判断できる。
【００７４】
すなわち、前述したように、ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御部１７では、両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められたＡＧＣエラー信号に基づいて、ＲＦアンプ４のゲインを制御している。ＡＧＣエラー信号は、両隣のトラックから得られるＡＴＦパイロットレベルの和により求められているので、一方のチャンネルのトラックが記録されていない状態では、ＡＧＣエラー信号が小さくなる。このため、ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御部１７からのゲイン設定信号は大きくなり、ＲＦアンプ１０のゲインが上げられる。このことから、ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御部１７からのゲイン設定信号が所定値以上になったか否かにより、一方のチャンネルの記録トラックが存在しないか否かが判断できる。
【００７５】
図１０は、トラック有無判別部１８での処理を示すフローチャートである。図１０において、回転ドラム３が１回転したか否かが判断される（ステップＳＴ４１）。回転ドラム３が１回転したら、ヘッドクロッグ判別部１４の出力から、片方のチャンネルに再生不良が起きているか否かが判断される（ステップＳＴ４２）。片方のチャンネルに再生不良が発生していたら、ＡＴＦパイロットのＡＧＣ制御部１７からのゲイン設定信号が所定値以上か否かが判断される（ステップＳＴ４３）。ゲイン設定信号が所定値以上なら、記録時の片チャンネル不良フラグがオンされ（ステップＳＴ４４）、ゲイン設定信号が所定値以下なら、記録時の片チャンネル不良フラグがオフされる（ステップＳＴ４５）。
【００７６】
なお、記録時にもヘッド不良が起こっていて、片チャンネルの記録トラックが存在していない場合には、エラー数をチェックして、ＡＴＦ制御を動作させることにより、ある程度の改善ができる。
【００７７】
すなわち、図１１に示すように、ＤＳＰ２では、再生データのエラー訂正処理が行なわれる。このエラー訂正処理において、各ブロック毎に、Ｃ１シンドロームが検出される。このＣ１シンドロームがマイクロコンピュータ１に、データはＯＫであるというフラグの形で供給される。エラー数が所定値以上になると、Ｃ１シンドロームが所定値以下になる。
【００７８】
図１２にフローチャートで示すように、一方のチャンネルのトラックが存在しないと判断された場合には（ステップＳＴ５１）、Ｃ１シンドロームが所定値以上か否かが判断される（ステップＳＴ５２）。Ｃ１シンドロームが所定値以下なら、ＡＴＦ制御が強制的にオンされる（ステップＳＴ５３）。Ｃ１シンドロームが所定値以上なら、ＡＴＦ制御がオフされる（ステップＳＴ５４）。
【００７９】
以上のように、この例では、アジマス角の異なる２つの回転ヘッド４Ａ及び４Ｂによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じているか否かを、ＡＴＦシンク信号が検出されるか否かを判断して行なうようにしている。そして、再生ＡＴＦパイロット信号レベルを一定とするためのＡＧＣループの信号を検出することで、再生時に発生した不良か記録時に生じた不良かを判断するようにしている。
【００８０】
そして、２つの回転ヘッド４Ａ及び４Ｂによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合、更に、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断し、記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御している。
【００８１】
これにより、再生時に一方のチャンネルのトラックから再生信号が得られない場合でも、再生時に生じた不良なら、他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使って、オントラックに維持することができる。
【００８２】
また、ＬＰモードで片チャンネルの再生不良が発生した場合には、スイッチグパルスを制御して、再生レベルの小さいＲＦデータを消し、大きい方のＲＦデータのみを残すようにしている。これにより、ＬＰモードで片チャンネルの再生不良が発生した場合のエラーレートが改善される。
【００８３】
更に、記録時に生じた不良の場合に、再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、再生信号中のエラーが所定値以下ならＡＴＦサーボループをオンするようにしている。これにより、記録時に不良が発生した場合でも、ある程度、オントラックを維持することができる。
【００８４】
【発明の効果】
この発明によれば、アジマス角の異なる２つの回転ヘッドによる２つのチャンネルのうちの片方に再生不良が生じている場合には、更に、再生時に生じた不良か記録時に生じた不良かを判断し、記録時に生じた不良ならＡＴＦサーボループをオフし、再生時に生じた不良なら不良が生じていない他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使ってトラッキング制御を行なうように制御している。これにより、再生時に一方のチャンネルのトラックから再生信号が得られない場合でも、再生時に生じた不良なら、他方のチャンネルのトラックから得られるＡＴＦパイロット信号を使って、オントラックに維持することができる。
【００８５】
また、再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、記録時に生じた不良の場合に、再生信号中のエラーが所定値以下か否かを判断し、再生信号中のエラーが所定値以下ならＡＴＦサーボループをオンするようにしている。これにより、記録時に不良が発生した場合でも、ある程度、オントラックを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用できるＤＡＴの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の一例の構成の説明に用いる略線図である。
【図４】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるフローチャートである。
【図５】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるフローチャートである。
【図６】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるタイミング図である。
【図７】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるタイミング図である。
【図８】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるフローチャートである。
【図９】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるタイミング図である。
【図１０】この発明が適用できるＤＡＴのサーボ系の構成の一例の説明に用いるフローチャートである。
【図１１】この発明が適用できるＤＡＴの構成の他の例を示すブロック図である。
【図１２】この発明が適用できるＤＡＴの構成の他の例を示すブロック図である。
【図１３】ＤＡＴのトラックパターンの説明に用いる略線図である。
【図１４】従来のＡＴＦサーボ回路の説明に用いるブロック図である。
【符号の説明】
１・・・マイクロコンピュータ、２・・・ＤＳＰ、４Ａ及び４Ｂ・・・回転ヘッド、７・・・キャプスタンモータ、１３・・・ＡＴＦパイロットレベル取り込み部、１４・・・ヘッドクロッグ判別部、１５・・・ＡＴＦパイロットデータ処理部、１８・・・トラック有無判別部、１９・・・スイッチングパルス制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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