(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機壁に固定した固定ブロック６で吸着保持したトレーラー側のリーダーテープ４Ｔの切断端と、第１可動ブロック７で吸着保持した磁気テープ９の接続端とに貼合される継合テープ１１の接続不良を検知するテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置であって、
固定ブロック６と、機壁に固定保持した磁気テープカートリッジ１のテープ引出口３ａとの間のテープ経路Ｐにおいて、リーダーテープ４Ｔの外面側に外接する検知棒２０と、検知棒２０を支持するホルダー２１と、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに対して接離変位できるよう、ホルダー２１を往復変位自在に支持するブラケット２２と、
検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに圧接する向きにホルダー２１を変位付勢するばね２３と、検知棒２０ないしホルダー２１の位置変位を検知して異常検知信号を出力するセンサー２４とを備えており、
継合テープ１１の粘着面１１ａがテープ経路Ｐの外面に露出する接続不良状態においては、粘着面１１ａが検知棒２０に接着して、テープ巻込力を受けたホルダー２１がばね２３の付勢力に抗して異常検知位置へ変位するよう構成してあるテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置。
【請求項２】
ブラケット２２が機壁に固定した支持機構２５で、待機位置と作動位置とに往復変位操作可能に支持されており、
作動位置において、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに圧接し、待機位置において、検知棒２０がテープ経路Ｐから離れるように構成してある請求項１記載のテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置。
【請求項３】
検知棒２０が、固定ブロック６のテープ吸着面１３を水平に横切る状態で配置されており、
固定ブロック６に、待機位置における検知棒２０を受け入れる溝３６が凹み形成してある請求項２記載のテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置。
【請求項４】
ホルダー２１が、ブラケット２２に設けた軸３１を介して往復揺動自在に支持されており、
ホルダー２１の揺動変位を検知するセンサー２４が、ブラケット２２に装着されている請求項１又は２又は３記載のテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、組立が完了した磁気テープカートリッジに対して、所定量の磁気テープを自動的に巻き込み装填するテープ組込装置に適用されて、トレーラー側の継合テープの接続不良を検知するテープ接続部チェック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の組込装置としては、特公昭６２−１２５８９号公報や同５９−４６０７２号公報などがある。そこでは、ケース外へ引き出したリーダーテープを分断した後、トレーラー側（巻戻し側）のリーダーテープに、磁気テープの一端を継合テープ（スプライシングテープ）で接続して、所定量の磁気テープをトレーラー側のリールに巻き込む。次に磁気テープを切断し、この切断端をリーダー側（巻取り側）のリーダーテープに継合テープで接続したのち、ケース外に露出している磁気テープの全てをトレーラー側のリールに巻き込んでテープ組込を終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
磁気テープとリーダーテープとの接続状態の適合を判定するために、従来は組立ラインの最終工程において全てのテープカートリッジを対象にして、継合テープの貼合状態をビデオカメラで確認している。但し、既にトレーラー側のリールに磁気テープが巻き込んであるため、貼合状態の確認はリーダー側のリーダーテープ、つまり繰り出し始端側リーダーテープの接続部分に限られ、終端側リーダーテープの接続部分は確認対象外であった。
【０００４】
一旦、磁気テープの全量をリーダー側のリールに巻き込んで、終端側リーダーテープの接続状態を確認することはできる。しかし、磁気テープの巻き取りと、状態確認後の巻き戻しに多くの時間を要し、全てのテープカートリッジを確認対象にするとコストが嵩むために、現状では一定数量毎、あるいは一定時間毎の抜き取りチェックを行っているに過ぎない。
【０００５】
全数チェックが行われる始端側リーダーテープの接続状態の確認結果に基づけば、接続不良の発生頻度は極めて低く、終端側のリーダーテープの接続不良の発生頻度も同程度であると推測される。そのため抜き取りチェックを行ったとしても、終端側リーダーテープの接続不良を発見できる機会は極く稀にならざるを得ず、接続不良のチェックを十分に行えない。因みに、接続不良で最も問題となるのは、接続後の継合テープの粘着面の一部がテープ表面（磁性層の側）へ露出するケースである。この状態のテープカートリッジをＶＴＲ等に適用すると、継合テープが例えばローディング機構のガイドローラに貼り付き、磁気テープに過大な張力が作用して切断されたり、あるいはローディング機構が作動不能状態に陥る等の重大な事故を招く。
【０００６】
本発明者等は、終端側継合テープの全量チェックを実現するために、トレーラー側のリーダーテープに磁気テープを接続した時点で、継合テープの接合状態をビデオカメラで確認することを考えた。しかし、既存のテープ組込装置は、テープカートリッジとテープ保持機構との間にビデオカメラを配置するだけのスペースがなく、テープ組込装置を新たに設計し直さない限りは、ビデオカメラによる状態確認は技術的に困難であるとの結論に達した。
【０００７】
この発明の目的は、トレーラー側のリーダーテープに磁気テープを接続した時点で、継合テープの接続状態の適否を判定でき、従って磁気テープの終端接続部の状態確認を、全ての磁気テープカートリッジにおいて確実に行えるようにしたテープ組込装置用のテープ接続部チェック装置を提供することにある。
この発明の他の目的は、接続不良時に継合テープの粘着面が露出し、この露出部分が他の部材に接着することを利用して、継合テープの接続不良の有無を検知するテープ接続部チェック装置を提供することにある。
この発明の他の目的は、既存のテープ組込装置にも支障なく追加装備できるテープ接続部チェック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のテープ接続部チェック装置は、機壁に固定した固定ブロック６で吸着保持したトレーラー側のリーダーテープ４Ｔの切断端と、第１可動ブロック７で吸着保持した磁気テープ９の接続端とに貼合される継合テープ１１の接続不良を検知する。このチェック装置は、固定ブロック６と、機壁に固定保持した磁気テープカートリッジ１のテープ引出口３ａとの間のテープ経路Ｐにおいて、リーダーテープ４Ｔの外面側に外接する検知棒２０と、検知棒２０を支持するホルダー２１と、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに対して接離変位できるよう、ホルダー２１を往復変位自在に支持するブラケット２２と、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに圧接する向きにホルダー２１を変位付勢するばね２３と、検知棒２０ないしホルダー２１の位置変位を検知して異常検知信号を出力するセンサー２４とを備えている。
【０００９】
以て、継合テープ１１の粘着面１１ａがテープ経路Ｐの外面に露出する接続不良状態においては、粘着面１１ａが検知棒２０に接着して、テープ巻込力を受けたホルダー２１が、ばね２３の付勢力に抗して異常検知位置へ変位するようにしたものである。具体的には、ブラケット２２は機壁に固定した支持機構２５で、待機位置と作動位置とに往復変位操作可能に支持する。作動位置においては、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔに圧接し、待機位置においては、検知棒２０がテープ経路Ｐから離れるように構成する。
【００１０】
検知棒２０は固定ブロック６のテープ吸着面１３を水平に横切る状態で配置されており、固定ブロック６に待機位置における検知棒２０を受け入れる溝３６が凹み形成してある。ホルダー２１はブラケット２２に設けた軸３１を介して往復揺動自在に支持する。ホルダー２１の揺動変位を検知するセンサー２４をブラケット２２に装着する。
【００１１】
【作用】
磁気テープカートリッジ１へのテープ組み込みは、磁気テープ９とトレーラー側のリーダーテープ４Ｔとを継合テープ１１で接合した後、トレーラー側のリール３を回転駆動して行う。この巻き込み開始前に、検知棒２０をリーダーテープ４Ｔに外接させて、継合テープ１１の接続状態の適否を確認する。継合テープ１１が適正に接合されている場合には、リーダーテープ４Ｔを巻き込み操作しても、リーダーテープ４Ｔと磁気テープ９との接続部分は、何等抵抗を受けることもなく検知棒２０の表面を通過する。
【００１２】
ところが、継合テープ１１の接合状態が適正でない場合には、その粘着面１１ａがテープ経路Ｐの外面に露出するので、リーダーテープ４Ｔの接合端が検知棒２０を通り抜けるのと同時に、継合テープ１１はテープ張力を受けて検知棒２０に押し付けられ、その粘着面１１ａが検知棒２０に接着する。その結果、テープの巻込み抵抗が急増する。粘着面１１ａの露出度合が極く僅かである場合には、一旦検知棒２０に接着した粘着面１１ａが引き剥がされることがある。しかしこの場合にも、粘着面１１ａが引き摺られて抵抗を生じるので、リーダーテープ４Ｔのテープ巻込み抵抗が増加する。このようにテープ巻込み抵抗が増加すると、ホルダー２１は前記ばね２３の付勢力に抗して変位操作される。このときの変位動作をセンサー２４で検知することにより、継合テープ１１の接続状態が適正でないことを知ることができる。以後は、トレーラー側のリール３の巻き込み駆動を停止して、復旧作業を待つ。
【００１３】
上記のように、トレーラー側のリーダーテープ４Ｔと磁気テープ９とを接続した直後に、継合テープ１１の接続不良の有無をチェックすると、リーダーテープ４Ｔを巻き込み操作するだけで極く簡単に接続状態の適否を判定できるので、全ての磁気テープカートリッジ１について接続状態のチェックを行える。検知棒２０をリーダーテープ４Ｔの外面側に配置すると、チェック装置の配置スペースに対する制約を無視でき、既存のテープ組込装置でもチェック装置を容易に追加装備できる。
【００１４】
継合テープ１１の接続不良をチェックした後の検知棒２０は、磁気テープ９の巻き込み動作の邪魔になるだけでしかない。そのために、ブラケット２２を支持機構２５で変位操作して、必要時にのみ検知棒２０を作動位置へ変位操作し、磁気テープ９を巻き込む際には、検知棒２０をこれが待機位置へ後退変位できるようになっている。検知棒２０が固定ブロック６のテープ吸着面１３に配置してある場合には、切断前のリーダーテープ４をテープ吸着面１３で吸着保持する際に、検知棒２０がテープ吸着の邪魔になる。これを避けるために、ブラケット２２を支持機構２５で変位操作して、検知棒２０をテープ吸着に支障を来すことのない待機位置へ退避させている。
【００１５】
継合テープ１１の接続不良は、固定ブロック６とテープ引出口３ａとの間のテープ経路Ｐであれば、任意の位置でチェックできる。しかし、検知棒２０の位置がリーダーテープ４Ｔと磁気テープ９との接合部に近いほど、チェックに要する時間が少なくて済むので、検知棒２０を固定ブロック６のテープ吸着面１３に配置する。また、待機状態の検知棒２０を受け入れるために、固定ブロック６に溝３６を設けている。
【００１６】
継合テープ１１の粘着面１１ａが検知棒２０に接着した後にも、リーダーテープ４Ｔはリール３の駆動が停止するまでの間、磁気テープカートリッジ１側へ引き込まれる。この動きに追従してホルダー２１を確実に変位させ、センサー２４による異常検知を精確なものとするために、ホルダー２１をブラケット２２に設けた軸３１でテープ巻込み方向と同方向へ揺動自在に支持している。
【００１７】
【実施例】
図１ないし図７はこの発明に係るチェック装置の実施例を示す。図４において、符号１は組立が完了した磁気テープカートリッジであって、そのケース内部にリーダー側のリール２と、トレーラー側のリール３とを有し、両リール２・３のボスのそれぞれに透明のリーダーテープ４の両端が固定してある。
【００１８】
ケースの一側（前面）には、テープローディング用のポケット５が設けてあり、このポケット５を間に挟んで各リール２・３に対応するテープ引出口２ａ・３ａが設けてある。磁気テープカートリッジ１は、テープ組込装置の機壁に設けたホールド機構で位置決め保持され、この状態でポケット５側の周側面がテープ接合機構に正対する。
【００１９】
テープ接合機構は、固定ブロック６、第１可動ブロック７、および第２可動ブロック８を有し、これらに付随してリーダーテープ４および磁気テープ９を切断するカッター１０、および継合テープ１１（図１ないし図３参照）を貼合してテープ接続を行うテープ貼合機構が設けられている。
【００２０】
固定ブロック６と、第１・第２可動ブロック７・８には、それぞれテープ吸着面１３・１４・１５が設けてある。各テープ吸着面１３・１４・１５には真空圧を作用させる一群の小孔が設けてある。第１可動ブロック７は、固定ブロック６の上部に隣接する接続位置（図５の実線状態）と、この接続位置から外側方へ退避移動した退避位置（図５の想像線状態）との間にわたって図外の操作機構で往復操作される。同様に、第２可動ブロック８は、固定ブロック６の上部に隣接する接続位置（図４の実線状態）と、この接続位置から上方へ退避移動した退避位置（図６の状態）との間にわたって図外の操作機構で往復操作される。
【００２１】
図４において第２可動ブロック８を固定ブロック６の上部の接続位置に隣接させた状態で、リーダーテープ４をローディング用の一対のピン１６・１６でケース外へ引き出し、両ピン１６間の直線状のテープ部分を、上下に隣接する第２可動ブロック８および固定ブロック６のテープ吸着面１５・１３で吸着保持する。この状態でリーダーテープ４をカッター１０で両ブロック６・８の間において切断し、トレーラー側のリーダーテープ４Ｔと、リーダー側のリーダーテープ４Ｌとに分断する。この後に、第２可動ブロック８を退避位置へ戻して、固定ブロック６の上方の接続空間を空ける。
【００２２】
第１可動ブロック７のテープ吸着面１４には、原反リールから繰り出した磁気テープ９の繰り出し端が予め吸着保持されている。この状態の第１可動ブロック７を図５に示すように固定ブロック６の上方の接続位置に進出させて、磁気テープ９とトレーラー側のリーダーテープ４Ｔとを上下に隣接させる。両ブロック６・７のテープ吸着面１３・１４と磁気テープカートリッジ１との間には、テープ貼合機構が配置されている。
【００２３】
テープ貼合機構は、継合テープ１１の原反テープ１７を一方向に送り操作するテープ送り機構と、テープ吸着面１３・１４に正対する位置において原反テープ１７から継合テープ１１を打ち抜くポンチ１８とを備えており、テープ打ち抜き後のポンチ１８を磁気テープ９とリーダーテープ４Ｔとの隣接部分に押し付けることにより、継合テープ１１を貼り付ける。この後に、トレーラー側のリール３を回転駆動して、規定量の磁気テープ９を磁気テープカートリッジ１内に巻き込む。このときの磁気テープ９はテープ吸着面１３・１４から離れている。
【００２４】
図６に示すように磁気テープ９の巻込み量が規定量に達したらリール３の駆動を停止し、磁気テープ９をテープ吸着面１３・１４で再び吸着固定した後、両ブロック６・７の間においてカッター１０で切断する。次に第１可動ブロック７を退避位置へ後退させ、図７に示すように第２可動ブロック８を接続位置へ下降移動させる。この状態で、ポンチ１８を駆動して継合テープ１１を打ち抜き、固定ブロック６に吸着のリーダーテープ４Ｔの端部と、リーダー側のリーダーテープ４Ｌの切断端とを継合テープ１１で接合する。最後にテープ吸着状態を解除して、ケース外に位置する磁気テープ９を巻き込んでテープ組み込みを終了する。
【００２５】
上記のテープ組み込み時に、トレーラー側のリーダーテープ４Ｔと磁気テープ９とを接続する継合テープ１１の接続状態の適否を確認するために、固定ブロック６のテープ吸着面１３と、磁気テープカートリッジ１のトレーラー側のリール３に対応するテープ引出口３ａとの間のテープ経路Ｐ（図４参照）に、チェック装置を設ける。
【００２６】
図１ないし図３においてチェック装置は、固定ブロック６のテープ吸着面１３の下端寄りにおいて、リーダーテープ４Ｔの外面側を横切る検知棒２０と、テープ経路Ｐの一側において検知棒２０を支持するホルダー２１と、ホルダー２１を往復揺動自在に支持するブラケット２２と、検知棒２０がリーダーテープ４Ｔと圧接する向きにホルダー２１を揺動付勢するばね２３と、ホルダー２１の変位を検知して異常検知信号を出力するセンサー２４と、ブラケット２２を往復スライド操作する支持機構２５とからなる。
【００２７】
図１において支持機構２５は、機壁に固定される断面凸字状の本体部２６と、本体部２６で往復スライド操作される取付台２７とを備えている直線動型のアクチュエータであって、本体部２６に２系統の圧縮空気を供給して、取付台２７を待機位置（図２の想像線の状態）と作動位置（図２の実線の状態）との間で往復スライド操作する。このアクチュエータはＬＭ（リニアモーション）ガイドの呼称で市販されている。取付台２７の外側面に上下に長い凸字状のブラケット２２を締結固定する。
【００２８】
ホルダー２１は水平方向に延びる横腕２１ａと、垂直方向に延びる縦腕２１ｂとを有する逆Ｌ字形の金属製あるいはプラスチック製のブロックからなり、両腕２１ａ・２１ｂの交差隅部の上方にボス２９を、さらに横腕２１ａの突端に検知棒２０用の取付台３０をそれぞれ一体に設ける。ボス２９にはベアリング３２が内蔵してあり、このベアリング３２をブラケット２２に設けた軸３１で支持することにより、ホルダー２１の全体が軸３１を中心にして往復揺動できる。取付台３０の上端面に溝を形成し、この溝に検知棒２０の一端を嵌め込んでねじで締結固定する。検知棒２０は表面を滑らかに仕上げた、例えばステンレス鋼製の棒体からなり、ホルダー２１に固定した状態において、テープ経路Ｐの外面側を水平に横断してリーダーテープ４Ｔと対向している。
【００２９】
検知棒２０をリーダーテープ４Ｔに圧接するために、ホルダー２１を圧縮コイル形のばね２３で揺動付勢する。詳しくは、ブラケット２２の下端に左右一対の側壁を備えた枠体３３をねじで固定し、この枠体３３の左方の側壁にばね圧調整用のねじ軸３４をねじ込み、ねじ軸３４の軸端とホルダー２１の縦腕２１ｂの下部側面に突設したばね受け突起との間に、前記ばね２３を配置する。ばね２３で付勢されたホルダー２１の揺動限界を規定するために、縦腕２１ｂの下端の右側面を、枠体３３の締結壁に設けた切欠凹部３５で受け止めている。縦腕２１ｂを間に挟んでねじ軸３４と対向する側にセンサー２４を配置する。
【００３０】
センサー２４としては、高周波形、容量形、磁気形など各種の近接スイッチを適用できる。この実施例では高周波形の近接スイッチを用いて、そのプローブ本体を枠体３３の右方の側壁にねじ込み固定した。ホルダー２１の縦腕２１ｂが切欠凹部３５で受け止められた状態において、センサー２４の検出端面は、縦腕２１ｂの側面と極く僅かな隙間を介して対向している。この状態からホルダー２１がばね２３に抗して揺動変位すると、検出面と縦腕２１ｂとの間隔が拡大するので、センサー２４は異常状態に陥ったことを検知して、異常検知信号を出力する。
【００３１】
先の述べた通り、検知棒２０はテープ吸着面１３の近傍において、リーダーテープ４Ｔに外接している。そのため、切断前のリーダーテープ４を固定ブロック６と第２可動ブロック８の各テープ吸着面１３・１５で吸着する際に、検知棒２０がテープ吸着の邪魔になる。こうした事態を避けるために、図２に示すように固定ブロック６に検知棒２０を受け入れる溝３６が設けてある。この溝２６はテープ吸着面１３より凹むように形成してあって、支持機構２５を作動させて、その取付台２７を待機位置へ変位操作すると、検知棒２０が溝３６内へ収容される。つまり、検知棒２０は、溝３６内に収まる待機位置と、リーダーテープ４Ｔに圧接する作動位置とに往復変位でき、作動位置においては、ホルダ２１の縦腕２１ｂが切欠凹部３５に接当する正常位置と、縦腕２１ｂがセンサー２４から所定距離を越えて離れた異常検知位置とに変位できる。
【００３２】
次に、チェック装置の動作を説明する。継合テープ１１の貼合が終了すると、支持機構２５が作動して検知棒２０を作動位置へと移動操作する。この状態の検知棒２０は図２に示すごとくリーダーテープ４Ｔの外面に圧接して、リーダーテープ４Ｔのテープ経路Ｐをく字状に屈曲させている。リール３を回転駆動してリーダーテープ４Ｔの巻き込みを開始すると、リーダーテープ４Ｔと磁気テープ９との接続部分がすぐに検知棒２０の押圧面を通過する。このとき、継合テープ１１の貼合状態が適正であれば、両テープ４Ｔ・９の接続部分は検知棒２０上を支障なく通過できる。
【００３３】
しかし、継合テープ１１の貼合状態が不適正状態になっていると、その粘着面１１ａが隣接するテープ４Ｔ・９の間に露出し、あるいは隣接するテープ４Ｔ・９の一側方に露出するので、露出している粘着面１１ａがテープ張力を受けて検知棒２０に接着する。このように継合テープ１１が検知棒２０に接着すると、ホルダー２１にはリーダーテープ４Ｔの巻込力が作用して、軸３１を中心にして時計回転方向へ回動する向きのモーメントが作用する。その結果、ホルダー２１は前記ばね２３の付勢力に抗して揺動し、同時にセンサー２４が縦腕２１ｂの離反動作を検知して異常検知信号を出力する。この出力信号を受けてリール３の巻き込み駆動が即座に停止される。従って、リール３が回転を停止するまでの間に、継合テープ１１の粘着面１１ａが検知棒２０から剥離することがあったとしても、磁気テープ９の巻き込みを阻止できる。
【００３４】
上記の実施例以外に、ホルダー２１はブラケット２２でテープ巻込方向とほぼ平行な上下方向へ往復スライド自在に支持して、ばね２３で移動付勢しておくことができる。ばね２３はホルダー２１の変位形態に応じて引っ張りコイル形やねじりコイル形を適用できる。検知棒２０をピン１６とテープ引出口３ａとの間のテープ経路Ｐに面して配置する場合には、支持機構２５を省略することができる。検知棒２０をローラで形成して、これをホルダー２１で直接、あるいは軸を介して回転自在に支持してもよい。支持機構２５は、エアシリンダーを操作源にして、往復スライド自在に支持された取付台２７を往復操作する形態であってもよい。なお、本発明のチェック装置は、リーダー側のリーダーテープ４Ｌと磁気テープ９とを貼合する継合テープ１１の接続状態の確認にも利用できる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明のチェック装置は、トレーラー側のリーダーテープ４Ｔの巻き込み経路に検知棒２０を配置しておき、継合テープ１１の貼合状態が不適正な場合には、その粘着面１１ａが検知棒２０に接着し、検知棒２０を支持するホルダー２１がテープ巻き込み動作によって変位するのをセンサー２４で検知できるようにした。こうしたチェック装置によれば、磁気テープ９を巻き込む前に継合テープ１１の貼合状態の適否を判定できるので、全ての磁気テープカートリッジ１に対して、継合テープ１１の貼合状態のチェックを支障なく行え、磁気テープ９が適正に接続された磁気テープカートリッジ１を確実に得ることができる。その分だけ、磁気テープカートリッジ１の信頼性が向上する。チェック装置は、トレーラー側のリーダーテープ４Ｔの巻き込み経路の外面側に配置するので、既存のテープ組込装置にも、容易に追加装備することができ、設備更新に要するコストを最小限にしながら、信頼性に優れた磁気テープカートリッジ１の生産を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】チェック装置の斜視図である。
【図２】チェック装置の正面図である。
【図３】チェック装置の一部を破断した側面図である。
【図４】テープ組込み装置の第１組込手順を示す説明図である。
【図５】テープ組込み装置の第２組込手順を示す説明図である。
【図６】テープ組込み装置の第３組込手順を示す説明図である。
【図７】テープ組込み装置の第４組込手順を示す説明図である。
【符号の説明】
４Ｔ  トレーラー側のリーダーテープ
６  固定ブロック
７  第１可動ブロック
９  磁気テープ
１１  継合テープ
１１ａ  粘着面
２０  検知棒
２１  ホルダー
２２  ブラケット
２３  ばね
２４  センサー
Ｐ  テープ経路
【図１】
0003934779.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003934779.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003934779.tif 000008