(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電材料からなる圧電板と導電材料からなる内部電極とを交互に積層した積層圧電体と，該積層圧電体の側面に配設され複数の上記内部電極に電気的に接続された外部電極とからなる積層型圧電アクチュエータにおいて，上記外部電極は，上記積層圧電体の側面に接触配置された電極下地と，該電極下地の上に配置された平板状金網導体と，上記電極下地と上記平板状金網導体とを部分的に接着する複数の導電接着剤とからなり，
かつ，隣り合う上記導電接着剤は，上記圧電板と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有していることを特徴とする積層型圧電アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において，上記平板状金網導体は，導電性ワイヤによって形成されており，該導電性ワイヤの少なくとも一部は，上記積層圧電体の積層方向に沿って配置されていることを特徴とする積層型圧電アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，複数の圧電板と内部電極とを積層した積層圧電体と，その側面に配設した外部電極とからなる積層型圧電アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より，図１０に示すごとく，複数の圧電板９２１と内部電極９２２とを交互に積層した積層圧電体９２と，その側面９２３に配設した外部電極９３とからなる積層型圧電アクチュエータ９がある（特開平１０−２２９２２７号公報等）。
上記積層型圧電アクチュエータ９は，上記外部電極９３から内部電極９２２を介して上記圧電板９２１に電圧を断続的に供給して，該圧電板９２１を厚み方向に伸縮変位させることにより，積層圧電体９２全体を伸縮変位させることができるよう構成されている。
【０００３】
上記積層型圧電アクチュエータ９における外部電極９３は，上記積層圧電体９２の側面９２３に対して導電材料を印刷，乾燥し焼付けることにより形成される。ところが，上記外部電極９３の厚みは，５０μｍ程度にしかならず機械的強度が低い。そのため，印刷した上記導電材料の上に，更にハンダ等の補強用導電材料を施して外部電極９３の厚みを増し，実用的な強度を得るという手段を採っている。
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記外部電極９３は固体状であるため，電圧によって伸縮する積層圧電体９２の伸縮運動に耐えられず，亀裂破断するおそれがある。即ち，上記外部電極９３が断線することにより，上記積層圧電体９２には，部分的に電圧が供給されなくなるおそれがある。
ここで，「外部電極の断線」とは，外部電極と，いずれかの内部電極との電気的導通が断たれ，該内部電極を介して圧電板に電圧を供給することができなくなる状態をいう。以下においても同様である。
【０００５】
また，ハンダ等の上記補強用導電材料を更に厚付けし，上記外部電極９３の厚みを増して，亀裂破断を防ごうとすると，上記積層圧電体９２の伸縮運動を機械的に制限してしまう。それ故，上記積層型圧電アクチュエータ９の本来の目的である伸縮運動の伸縮量が小さくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，積層圧電体が充分に伸縮し，外部電極が断線しない積層型圧電アクチュエータを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
請求項１に記載の発明は，圧電材料からなる圧電板と導電材料からなる内部電極とを交互に積層した積層圧電体と，該積層圧電体の側面に配設され複数の上記内部電極に電気的に接続された外部電極とからなる積層型圧電アクチュエータにおいて，
上記外部電極は，上記積層圧電体の側面に接触配置された電極下地と，該電極下地の上に配置された平板状金網導体と，上記電極下地と上記平板状金網導体とを部分的に接着する複数の導電接着剤とからなり，
かつ，隣り合う上記導電接着剤は，上記圧電板と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有していることを特徴とする積層型圧電アクチュエータにある。
【０００８】
本発明において最も注目すべきことは，上記外部電極は，上記電極下地と上記平板状金網導体と上記複数の導電接着剤とからなることである。
上記平板状金網導体は，例えば，金，銀，銅，ニッケル，ステンレス鋼等の導電性ワイヤを編み合せてなり，上記積層圧電体の伸縮方向，即ち積層方向に関して充分な柔軟性を有する。また，上記平板状金網導体は，上記導電性ワイヤを編み合せていなくても，積層圧電体の積層方向に連続し，かつ柔軟性を有していれば良い。
また，上記平板状金網導体として，例えば，金属平板をエッチング等により加工して形成した，いわゆる２次元網状構造の平板状金網導体とすることもできる（実施形態例４参照）。
【０００９】
また，上記電極下地は，例えば，焼きつけ銀，焼きつけ銅，焼きつけ白金，又は焼きつけニッケル等からなる。これらは，銀ペースト，銅ペースト，白金ペースト，又はニッケルペースト等を焼きつけることにより作製したものであり，例えば銀９７％とガラスフリット成分３％という組成である。
また，上記電極下地は，例えば，金，銀，銅，ニッケル等を，メッキ，ＣＶＤ，スパッタ，或いは蒸着することにより形成したものであってもよい。
また，上記導電接着剤は，例えば，樹脂銀，樹脂銅，樹脂白金，又は樹脂ニッケル等からなり，例えば，銀８０％，エポキシ系樹脂２０％という組成である。
【００１０】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記外部電極は，上記積層圧電体の伸縮方向に関して充分な柔軟性のある上記平板状金網導体を，上記導電接着剤により部分的に上記電極下地に接着している。そのため，上記積層圧電体を伸縮させても，上記平板状金網導体は上記積層圧電体の伸縮に追従して伸縮し，破断することはない。それ故，上記積層圧電体を伸縮させた際，万一上記電極下地に亀裂が入っても，上記平板状金網導体と導電接着剤とによって，上記亀裂の両側における外部電極の導通を確保することができる。その結果，上記外部電極は断線するおそれがない。
【００１１】
また，上記平板状金網導体は，上記のごとく上記積層圧電体の伸縮に追従して伸縮するため，該積層圧電体の伸縮を規制するおそれもない。それ故，上記積層圧電体は，充分に伸縮する。
【００１２】
また，隣り合う上記導電接着剤は，上記圧電板と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有している。そのため，外部電極の断線を一層確実に防ぐことができる。
【００１３】
即ち，上記のごとく上記導電接着剤が配設してあるため，上記外部電極には，上記圧電板と平行な方向において上記導電接着剤が全く存在しない部分はない。一方，上記電極下地に亀裂が入る場合には，該亀裂の方向は上記圧電板と平行な方向である。
【００１４】
そのため，万一，上記電極下地に２本の亀裂が入ったとしても，その２本の亀裂の間における電極下地には，上記導電接着剤が必ず存在している。そして更に，該導電接着剤には，上記平板状金網導体が接着されている。それ故，上記２本の亀裂の間の電極下地が電気的に孤立することはなく，この部分の圧電板にも，確実に電圧が供給される。
このように，上記のごとく導電接着剤を形成することにより，外部電極の断線を一層確実に防ぐことができる。
【００１５】
以上のごとく，本発明によれば，積層圧電体が充分に伸縮し，外部電極が断線しない積層型圧電アクチュエータを提供することができる。
【００１６】
次に，請求項２に記載の発明のように，上記平板状金網導体は，導電性ワイヤによって形成されており，該導電性ワイヤの少なくとも一部は，上記積層圧電体の積層方向に沿って配置されていることが好ましい（図２，図３，図６，図７参照）。
この場合には，上記積層圧電体の積層方向に関して，上記平板状金網導体の電気抵抗を小さくすることができる。それ故，上記積層圧電体を伸縮させた際，万一上記電極下地に亀裂が入っても，上記亀裂の両側における外部電極の導通を充分に確保することができる。
【００１７】
また，上記導電接着剤は，上記圧電板の厚み方向に対して斜めに形成されていることが好ましい。この場合には，隣り合う上記導電接着剤が上記圧電板と平行な方向に関して互いに重なり合う部分を有するように，上記導電接着剤を容易に形成することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施形態例１
本発明の実施形態例にかかる積層型圧電アクチュエータにつき，図１〜図５を用いて説明する。
本例の積層型圧電アクチュエータ１は，図１に示すごとく，圧電材料からなる圧電板２１と導電材料からなる内部電極２２とを交互に積層した積層圧電体２と，該積層圧電体２の側面２３に配設され複数の上記内部電極２２に電気的に接続された外部電極３とからなる。
【００１９】
上記外部電極３は，図１〜図３に示すごとく，上記積層圧電体２の側面２３に接触配置された電極下地３１と，該電極下地３１の上に配置された平板状金網導体３２と，上記電極下地３１と上記平板状金網導体３２とを部分的に接着する複数の導電接着剤３３とからなる。
【００２０】
該導電接着剤３３は，図２に示すごとく，上記圧電板２１の厚み方向に対して斜めに形成されている。そして，隣り合う上記導電接着剤３３は，上記圧電板２１と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分（図２の符号Ｋ）を有している。
即ち，上記導電接着剤３３は，上記圧電板２１に対して斜め３０°に傾斜した複数のパターンが，互いに平行に，上記積層圧電体２の積層方向に配列している。そして，隣り合う上記導電接着剤３３は，上側の導電接着剤３３の下端部３３１が下側の導電接着剤３３の上端部３３２よりも下方に位置する。
ここでは，説明の便宜上，積層圧電体２の積層方向の一方を「上方」とし，他方を「下方」とした。
【００２１】
上記平板状金網導体３２は，銅またはニッケルからなる導電性ワイヤ３４を編み合せてなり，上記積層圧電体２の伸縮方向に関して充分な柔軟性を有する。
また，上記電極下地３１は，焼きつけ銀，焼きつけ銅，焼きつけ白金，又は焼きつけニッケル等からなる。これらは，銀ペースト，銅ペースト，白金ペースト等を焼きつけることにより作製したものである。
また，上記導電接着剤３３は，例えば，樹脂銀，樹脂銅，樹脂白金，又は樹脂ニッケル等からなる。
【００２２】
上記外部電極３は，四角柱状の上記積層圧電体２の対向する側面２３に２本配設してある。そして，図１に示すごとく，上記内部電極２２は，上記の対向する側面２３のうち一方の側面２３にのみ露出して，この側面２３に配設された上記外部電極３にのみ接続している。また，上記内部電極２２は，互い違いに露出する方向が逆になるように積層されており，隣り合う内部電極２２は，互いに反対側の外部電極３に接続されている。
【００２３】
また，図２に示すごとく，上記電極下地３１の一端には，リード線１１が接続されている。該リード線１１は，上記２本の外部電極３にそれぞれ接続され，該リード線１１から上記外部電極３に電流を供給することにより，上記積層型圧電アクチュエータ１に電圧を供給するよう構成されている。
これにより，上記電圧を断続的に供給することにより，上記各圧電板２１を伸縮させ，積層圧電体２を伸縮させる。
【００２４】
上記積層型圧電アクチュエータ１における外部電極３の製造方法につき，以下に説明する。
まず，積層圧電体２における内部電極２が交互に露出した対向する２つの側面２３に，銀ペースト（ＧＬ−１８Ｘ５），銅ペースト，白金ペースト，又はニッケルペーストを印刷し，１５０℃×１０分にて乾燥し，６００℃×１０分にて焼き付けることにより，電極下地３１を形成する。
【００２５】
次いで，該電極下地３１上から，平板状金網導体３２（銅製またはニッケル製，ワイヤ直径１２０μｍ，♯８０，幅２．５ｍｍ）を配置し，その長手方向の両端を，上記積層圧電体２の積層方向の両端に，粘着テープにより仮止めする。
次いで，上記平板状金網導体３２の上から，導電接着剤３３（ＣＰ−５０４４）を，図２に示す印刷パターンにて印刷し，１６０℃×１０分にて乾燥させる。これにより，上記平板上金網導体３２を上記電極下地３１に部分的に接着すると共に，電気的に接続する。
【００２６】
次に，本例の作用効果につき説明する。
上記外部電極３は，上記積層圧電体２の伸縮方向に関して充分な柔軟性のある上記平板状金網導体３２を，上記導電接着剤３３により部分的に上記電極下地３１に接着している。そのため，上記積層圧電体２を伸縮させても，上記平板状金網導体３２は積層圧電体２の伸縮に追従して伸縮し，破断することはない。それ故，図４（Ａ）に示すごとく，上記積層圧電体２を伸縮させた際，万一上記電極下地３１に亀裂Ｃ１が入っても，上記平板状金網導体３２と導電接着剤３３とによって，上記亀裂Ｃ１の両側における外部電極３の導通を確保することができる。その結果，上記外部電極３は断線するおそれがない。
【００２７】
また，上記平板状金網導体３２は，上記のごとく上記積層圧電体２の伸縮に追従して伸縮するため，該積層圧電体２の伸縮を規制するおそれもない。それ故，上記積層圧電体２は，充分に伸縮する。
【００２８】
また，上記導電接着剤３３は，図２に示すごとく，上記圧電板２１の厚み方向に対して斜めに形成されていると共に，隣り合う上記導電接着剤３３は，上記圧電板２１と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分（符号Ｋ）を有している。
これにより，以下に説明するごとく，外部電極３の断線を一層確実に防ぐことができる。
【００２９】
即ち，仮に，図５（Ａ），（Ｂ）に示すごとく，隣り合う上記導電接着剤３３が，上記圧電板２１と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有していないとすると以下のような不具合が生ずる。つまり，隣り合う上記導電接着剤３３の間において，上記電極下地３１に２本の亀裂Ｃ２，Ｃ３が入った場合，この亀裂Ｃ２，Ｃ３の間の電極下地３１は電気的に孤立する。それ故，上記亀裂Ｃ２，Ｃ３の間の圧電板２１には，電圧が供給されない。
【００３０】
これに対し，本例の積層型圧電アクチュエータ１は，上記のパターン（図２）で上記導電接着剤３３が配設してあるため，上記外部電極３には，上記圧電板３１と平行な方向において上記導電接着剤３３が全く存在しない部分はない。
一方，上記電極下地３１に亀裂Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が入る場合には，該亀裂Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の方向は上記圧電板２１と平行な方向である（図４（Ａ），（Ｂ））。
【００３１】
そのため，万一，図４（Ｂ）に示すごとく，上記電極下地３１に２本の亀裂Ｃ２，Ｃ３が入ったとしても，その２本の亀裂Ｃ２，Ｃ３の間における電極下地３１には，上記導電接着剤３３が必ず存在している。そして更に，該導電接着剤３３には，上記平板状金網導体３２が接着されている。それ故，上記２本の亀裂Ｃ２，Ｃ３の間の電極下地３１が電気的に孤立することはなく，この部分の圧電板２１にも，確実に電圧が供給される。
このように，上記のごとく導電接着剤３３を形成することにより，外部電極３の断線を一層確実に防ぐことができる。
【００３２】
以上のごとく，本例によれば，積層圧電体が充分に伸縮し，外部電極が断線しない積層型圧電アクチュエータを提供することができる。
【００３３】
実施形態例２
本例は，図６に示すごとく，銅またはニッケルからなる縮れた導電性ワイヤ３４を複数並列させて構成した平板状金網胴体３２ａを有する外部電極３ａを用いた，積層型圧電アクチュエータ１ａの例である。
上記各導電性ワイヤ３４は，上記積層圧電体２の積層方向に配置されている。
その他は，実施形態例１と同様である。
この場合にも，上記平板状金網導体３２ａは縮れた導電性ワイヤ３４からなるため，充分に伸縮し，上記積層圧電体２の伸縮に対応することができる。
その他，実施形態例１と同様の作用効果を有する。
【００３４】
実施形態例３
本例は，図７（Ａ），（Ｂ）に示すごとく，ワイヤネット状に構成された平板状金網胴体３２ｂを有する外部電極３ｂを用いた，積層型圧電アクチュエータ１ｂの例である。
即ち，図７（Ｂ）に示すごとく，波型に屈曲された銅またはニッケルからなる導電性ワイヤ３４を，積層圧電体２の積層方向の向きに配置すると共に，複数本を積層方向と直行する方向に連続して並べ，隣り合う導電性ワイヤ３４の山部分と谷部分とを絡めて編み合せるようにして，上記平板状金網導体３２ｂを構成している。その他は，実施形態例１と同様である。
この場合にも，上記平板状金網導体３２ｂは充分に伸縮し，上記積層圧電体２の伸縮に対応することができる。
その他，実施形態例１と同様の作用効果を有する。
【００３５】
実施形態例４
本例は，図８に示すごとく，金属平板をエッチング等により網目状に加工して，平板状金網導体３２を形成した例である。
例えば厚み５０〜２００μｍの金属平板を，部分的にエッチングして，いわゆる２次元網状構造の平板状金網導体３２を得る。
【００３６】
該平板状金網導体３２の形状として，例えば，図８（Ａ）〜（Ｅ）に示すような形状がある。
即ち，図８（Ａ）に示す平板状金網導体３２は，略正方形の網目３２１を有する。該網目３２１の一方の対角線は，積層圧電体の積層方向に略平行である。
図８（Ｂ）に示す平板状金網導体３２は，略円形の網目３２１を有する。
図８（Ｃ）に示す平板状金網導体３２は，略長方形の網目３２１を有し，該網目３２１の長辺は，上記積層圧電体の積層方向に対して斜めに配置されている。
【００３７】
図８（Ｄ）に示す平板状金網導体３２は，略六角形の網目３２１を有する，いわゆるハニカム形状に形成されている。
図８（Ｅ）に示す平板状金網導体３２は，略平行四辺形の網目３２１を有する。そして，一対の対辺は，上記積層圧電体の積層方向に対して直行する方向に形成され，他の一対の対辺は，上記積層圧電体の積層方向に対して斜めに形成されている。
その他は，実施形態例１と同様である。
【００３８】
本例の場合には，上記平板状金網導体３２の製造が容易である。それ故，製造容易で安価な積層型圧電アクチュエータを得ることができる。
その他，実施形態例１と同様の作用効果を有する。
【００３９】
実施形態例５
本例は，図９（Ａ）〜（Ｅ）に示すごとく，導電接着剤３３の形状，配置を種々に変化させた例である。各種導電接着剤３３の間で共通する点は，隣り合う上記導電接着剤３３が，圧電板と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有している点である。
【００４０】
図９（Ａ）に示す導電接着剤３３は，積層圧電体の積層方向に対して斜めに，所定の間隔をもって配置されていると共に，積層方向に２列に形成されている。そして，左側の列と右側の列の導電接着剤３３の傾斜方向は逆になっている。
図９（Ｂ）に示す導電接着剤３３は，上記積層方向に対して平行に，所定の間隔をもって配置されていると共に，積層方向に２列に形成されている。
図９（Ｃ）に示す導電接着剤３３は，略円形状に形成されており，所定の間隔をもって配置されている。
図９（Ｄ）に示す導電接着剤３３は，略Ｔ字形状を横向きにした状態に形成されており，所定の間隔をもって配置されている。
図９（Ｅ）に示す導電接着剤３３は，略円弧状に形成されており，所定の間隔をもって配置されている。
【００４１】
上記各種形状，配置の導電接着剤３３は，上述のごとく，実施形態例１のものと同様に，隣り合う上記導電接着剤３３が，圧電板と平行な方向に関して，互いに重なり合う部分を有している。それ故，外部電極の断線を確実に防ぐことができる。
その他，実施形態例１と同様の作用効果を有する。
なお，本発明における上記導電接着剤の形状，配置は，上述したものに限られるものではない。
【００４２】
実施形態例６
本例は，上記電極下地を，金，銀，銅，ニッケル等を，メッキ，ＣＶＤ，スパッタ，或いは蒸着することにより形成した例である。その他は，実施形態例１と同様である。
この場合にも，実施形態例１と同様の作用効果を有する。
【００４３】
実施形態例７
本例は，実施形態例１で示した本発明にかかる積層型圧電アクチュエータの耐久性を評価した例である。
即ち，本発明の積層型圧電アクチュエータと，従来例で示した従来の積層型アクチュエータを駆動し，外部電極の断線が発生する駆動回数を測定した。
駆動回数とは，積層型圧電アクチュエータの伸縮の回数をいう。
【００４４】
測定の結果，従来の積層型圧電アクチュエータは，６×１０7回程度で，外部電極の断線が生じた。これに対し，本発明の積層型圧電アクチュエータは，２×１０9回駆動させても，外部電極の断線は生じなかった。
本例の結果より，本発明の積層型圧電アクチュエータは，外部電極の断線が生じ難く，耐久性に優れていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１における，積層型圧電アクチュエータの斜視図。
【図２】実施形態例１における，積層型圧電アクチュエータの側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面相当の説明図。
【図４】実施形態例１における，（Ａ）電極下地に亀裂が一本入ったときの作用効果の説明図，（Ｂ）電極下地に亀裂が二本入ったときの作用効果の説明図。
【図５】実施形態例１における，導電接着剤が重なり部分Ｋを有しないとした場合に生ずる可能性のある不具合を説明する，（Ａ）積層型圧電アクチュエータの側面図，（Ｂ）（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図６】実施形態例２における，積層型圧電アクチュエータの斜視図。
【図７】実施形態例３における，（Ａ）積層型圧電アクチュエータの斜視図，（Ｂ）平板状金網導体の説明図。
【図８】実施形態例４における，種々の形状の平板状金網導体の説明図。
【図９】実施形態例５における，種々の形状，配置の導電接着剤の説明図。
【図１０】従来例における，積層型圧電アクチュエータの斜視図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ．．．積層型圧電アクチュエータ，
２．．．積層圧電体，
２１．．．圧電板，
２２．．．内部電極，
２３．．．側面，
３，３ａ，３ｂ．．．外部電極，
３１．．．電極下地，
３２，３２ａ，３２ｂ．．．平板状金網導体，
３３．．．導電接着剤，
【図１】
0003964184.tif 000002
【図２】
0003964184.tif 000003
【図３】
0003964184.tif 000004
【図４】
0003964184.tif 000005
【図５】
0003964184.tif 000006
【図６】
0003964184.tif 000007
【図７】
0003964184.tif 000008
【図８】
0003964184.tif 000009
【図９】
0003964184.tif 000010
【図１０】
0003964184.tif 000011