(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームと上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備え、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に振出し角度調整ワイヤが張設されていることを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項２】
船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーと、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に張設された振出し角度調整ワイヤとを備え、上記第１のスイングアームの基端部と上記旋回台との枢着部が、流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーとして構成されたことを特徴とする、本船搭載型接岸装置。
【請求項３】
上記振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の本船搭載型接岸装置。
【請求項４】
上記フェンダーが、周縁部を岸壁に当接すべくドーナツ型に形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の本船搭載型接岸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶が岸壁へ接近する際に、岸壁に対して緩衝的に当接できるようにした本船搭載型接岸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の本船搭載型接岸装置としては、自動車のゴムタイヤを利用して、同ゴムタイヤを船側に列設したものがあるが、このような手段では船幅の増加を招くほか、船側にゴムタイヤを常時装備しておくと見栄えの低下を招く不具合がある。
また、特開２００１−３０９８７号公報の図６に示されるように、船側外方へ突出可能に設けたフェンダー付きダンパーの基端部を甲板上に軸支して、不使用時には船側内方へ回動させることにより格納できるようにしたものもあるが、その船側内方への駆動機構として、リンク機構が用いられるとともに、舷側ラインと斜交する方向の著しく長いシリンダ機構が上記リンク機構に接続されるため、広い設置スペースを必要とするという不具合がある。
そして、その緩衝機構においても、先端にローラをそなえる摺動棒をパイプ内に摺動可能に挿入した伸縮機構と、その外周を取り囲む蛇腹状の弾性部材とが用いられているため、十分なリーチ（岸壁への到達距離）が得られず、強度的にも不具合をきたすおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、舷側部の旋回台上に装備されたフェンダー付きスイングアームを、航行時には同旋回台の旋回により舷側部寄りの甲板上にコンパクトに格納できるようにしながら、接岸時には上記旋回台の旋回と上記スイングアームの岸壁への振出しとにより、岸壁に対するフェンダーの当接を長いリーチで適切に行えるようにするとともに、十分なダンパー機能も得られるようにして、接岸作業の高能率化と省力化とを図れるようにした、本船搭載型接岸装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームと上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備え、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に振出し角度調整ワイヤが張設されていることを特徴としている。
【０００５】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記の流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【０００６】
また、本装置では、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【０００７】
さらに、出航時には、上記ダンパーの軸方向駆動装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【０００８】
また、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーと、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に張設された振出し角度調整ワイヤとを備え、上記第１のスイングアームの基端部と上記旋回台との枢着部が、回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーとして構成されたことを特徴としている。
【０００９】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記回転駆動装置を兼ねる揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【００１０】
上述の本発明の装置においても、出航時には、上記揺動ダンパーの回転駆動装置としての回動操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【００１１】
そして、前述の振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されているので、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。
【００１２】
また、本装置の場合も、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００１３】
さらに、本発明の本船搭載型接岸装置は、上記フェンダーが、周縁部を岸壁に当接すべくドーナツ型に形成されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施形態について説明すると、図１は本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図２は本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図３は上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【００１６】
まず、本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図１に示すように、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われるようになっている。
【００１７】
また、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム13が基端部を水平支軸13ａを介し枢着されて、その先端部を船側外方へ振出し可能に設けられており、第１のスイングアーム13と旋回台３との間には軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパー６が、その両端部を水平ピン６ａ，６ｂで枢着されるようにして架設されている。
【００１８】
さらに、第１のスイングアーム13の先端部に、第２のスイングアーム14の中間部が水平支軸15を介して枢着され、同第２のスイングアーム14の下端部にはゴム材などで構成される弾性部材としてのフェンダー９が、使用状態で船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
そして、第２のスイングアーム14の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ16を介して振出し角度調整ワイヤ17が張設されている。
【００１９】
上述の第１実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に制動型ダンパー６を軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアーム13を振り出すことにより、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム14も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、流体圧式シリンダ装置としてのダンパー６の存在により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また制動型ダンパー６のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、流体圧シリンダ式の場合は作動流体の流量を調整弁等を介し制御することにより、また電磁式の場合は電圧や電流の制御により、随時適切に調整することができる。
【００２０】
さらに、本装置では、第１および第２のスイングアーム13，14を有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダー９をほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００２１】
上述の第１実施形態の装置では、出航時には、制動型ダンパー６の軸方向駆動装置としての短縮操作と、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の簡便な短縮操作と相まって、第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００２２】
次に、本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図２に示すごとく、本実施形態の場合も、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われる。
【００２３】
本実施形態では、特に、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム13の基端部が流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパー18を介し枢着されて、同第１のスイングアーム13の先端部は船側外方へ振出し可能になっている。
【００２４】
そして、第２のスイングアーム14の中間部が、第１のスイングアーム13の先端部に水平支軸15を介して枢着され、同第２のスイングアーム14の下端部には、弾性部材としてのフェンダー９が、使用時に船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。  また第２のスイングアーム14の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ16を介して振出し角度調整ワイヤ17が張設されている。
【００２５】
上述の第２実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に揺動ダンパー18を回転駆動装置として用いて、第１のスイングアーム13を船側外方へ振り出すことにより、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム14も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、揺動ダンパー18の作用により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また揺動ダンパー18のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、作動流体の流量制御または電圧制御等により、随時適切に調整することができる。
【００２６】
また、第１および第２のスイングアーム13，14を有するダブルアーム型に構成されることにより、第１実施形態と同様に、ストロークの増大やフェンダー９の作用時の水平移動についてのメリットが得られるようになる。
【００２７】
上述の第２実施形態の装置においても、出航時には、揺動ダンパー18の回転駆動装置としての回動操作と、振出し角度調整ワイヤ17の短縮操作と相まって、第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００２８】
また、本実施形態の場合も、振出し角度調整ワイヤ17がウインチ16により長さ調整を行われるので、第２のスイングアーム14の振出し角度調整が能率よく簡便に行われるようになる。
【００２９】
図１，２に示した各実施形態では、フェンダー９がゴムなどの弾性材で形成されたデイスク状または球状のものが用いられているが、このフェンダー９の形状としては図３に示すようにドーナツ型にしてもよく、その場合はスイングアーム４（10，14）の下端の水平支軸９ａがドーナツ状のフェンダー９の内周上側を支持するように遊嵌される。このようなドーナツ型フェンダー９の採用により、船体１の動揺に対するフェンダー９の運動の自由度が大幅に増加するようになる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の本船搭載型接岸装置によれば次のような効果が得られる。
(1) 接岸前に制動型ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアームを振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、流体圧シリンダ式または電磁式の上記制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。特に第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。また上記ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、出航時には、上記ダンパーの流体圧式シリンダ装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項１）
(2) 接岸前にヒンジ型の揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸縮操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記ヒンジ型の揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記揺動ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。そして、出航時には、上記ヒンジ型のダンパーの回転駆動装置としての作用と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項２）
(3) 上記振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されている場合は、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。（請求項３）
(4) 上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。（請求項４）
(5) 上記各項により、本発明の本船搭載型接岸装置によれば、長いリーチと十分なダンパ機能とを得られるようにしながら、接岸作業の高能率化と省力化とをもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図２】  本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図３】  上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  船体
１ａ  甲板
２  上下軸線
３  旋回台
５  ターンテーブル
６  制動型ダンパー（軸方向駆動装置）
６ａ，６ｂ  水平ピン
９  フェンダー
９ａ  水平支軸
13  第１のスイングアーム
13ａ  水平支軸
14  第２のスイングアーム
15  水平支軸
16  ウインチ
17  振出し角度調整ワイヤ
18  ヒンジ型揺動ダンパー（回転駆動装置）
Ｇ  岸壁
Ｗ  水面
【図１】
0003867688.tif 000002
【図２】
0003867688.tif 000003
【図３】
0003867688.tif 000004