(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のテーブル上に跨って帯板状部品を起立した状態で送り込む搬送手段と、
前記テーブル上に送り込まれる帯板状部品の所要枚数を積層状態にして位置決めするストッパーと、
一対のテーブル間の下方に昇降自在に配置され、一対の側壁を有するトレイをリフトテーブル上に載置して一対のテーブル間の上方へ上昇させて、積層した帯板状部品をトレイ上に取り込むトレイリフターと、
トレイリフターにより上昇されたトレイを所定高さ位置で、該トレイの両側壁に張り出したフランジの下面に係止して保持するトレイキャッチャーと、
トレイキャッチャーに保持されたトレイをトレイリフターでリフトした状態でトレイ搬出部へ押動するトレイプッシャーと、を備えていることを特徴とする帯板状部品の積出し装置。
【請求項２】
一対のテーブル上には、駆動機構により進退されて、搬送手段から送り込まれる帯板状部品を起立した状態に保持する部品保持手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の帯板状部品の積出し装置。
【請求項３】
トレイリフターのトレイテーブルは、トレイをトレイ搬出部方向へ移送するための転送ローラを備えていることを特徴とする請求項１，２に記載の帯板状部品の積出し装置。
【請求項４】
トレイリフターのトレイテーブルのトレイ搬出部側の側部には、駆動機構により出没され、トレイの一側壁に係止して該トレイを位置決めするストッパーピンを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の帯板状部品の積出し装置。
【請求項５】
トレイリフターの一側方向にオフセットした位置に配置されて、積重ねられた空のトレイの最下段のトレイ両側のフランジ下面に係止し、駆動機構により進退されて最下段のトレイから順次下側のガイドレール上に落し込むトレイホルダーを有するトレイ供給手段と、
ガイドレール上に落し込まれたトレイを該ガイドレールに沿ってトレイリフターのトレイテーブル上へ移送するトレイ移送手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の帯板状部品の積出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用冷凍サイクルのコンデンサ、エバポレータ、ヒータコア、あるいはラジエータ等の熱交換器のコアに用いられる扁平状のチューブの如く帯板状に成形された部品を、所要枚数毎に束ねて成形ラインから積出す装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、前述のコンデンサのコアに用いられる扁平状の冷媒チューブのように所定の長さに形成された帯板状の部品を、成形ラインから組付ラインへ所要枚数毎に束ねて積出す場合、該冷媒チューブを手作業により起立して所要枚数を積層し、一まとめに束ねて搬出するようにしているが、本発明はこのような帯板状の部品の所要枚数を自動的に束ねて成形ラインから積出すことができて省力化を図ることができる帯板状部品の積出し装置を提供するものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にあっては、一対のテーブル上に跨って帯板状部品を起立した状態で送り込む搬送手段と、
前記テーブル上に送り込まれる帯板状部品の所要枚数を積層状態にして位置決めするストッパーと、
一対のテーブル間の下方に昇降自在に配置され、一対の側壁を有するトレイをリフトテーブル上に載置して一対のテーブル間の上方へ上昇させて、積層した帯板状部品をトレイ上に取り込むトレイリフターと、
トレイリフターにより上昇されたトレイを所定高さ位置で、該トレイの両側壁に張り出したフランジの下面に係止して保持するトレイキャッチャーと、
トレイキャッチャーに保持されたトレイをトレイリフターでリフトした状態でトレイ搬出部へ押動するトレイプッシャーと、を備えていることを特徴としている。
【０００４】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載の一対のテーブル上には、駆動機構により進退されて、搬送手段から送り込まれる帯板状部品を起立した状態に保持する部品保持手段を備えていることを特徴としている。
【０００５】
請求項３の発明にあっては、請求項１，２に記載のトレイリフターのトレイテーブルは、トレイをトレイ搬出部方向へ移送するための転送ローラを備えていることを特徴としている。
【０００６】
請求項４の発明にあっては、請求項１〜３に記載のトレイリフターのトレイテーブルのトレイ搬出部側の側部には、駆動機構により出没され、トレイの一側壁に係止して該トレイを位置決めするストッパーピンを備えていることを特徴としている。
【０００７】
請求項５の発明にあっては、請求項１〜４に記載の帯板状部品の積出し装置は、トレイリフターの一側方向にオフセットした位置に配置されて、積重ねられた空のトレイの最下段のトレイ両側のフランジ下面に係止し、駆動機構により進退されて最下段のトレイから順次下側のガイドレール上に落し込むトレイホルダーを有するトレイ供給手段と、
ガイドレール上に落し込まれたトレイを該ガイドレールに沿ってトレイリフターのトレイテーブル上へ移送するトレイ移送手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、帯板状部品が搬送手段によって起立した状態で一対のテーブル上に送り込まれて、該テーブル上でストッパーにより所要枚数が積層状態にして位置決めされると、一対のテーブル間からトレイリフターにより上昇されるトレイによってこの積層した帯板状部品が取り込まれると共に、所定の高さ位置でトレイキャッチャーによりこのトレイが保持される。
【０００９】
トレイキャッチャーによって所要個数のトレイが取り込み保持されると、該トレイをトレイリフターでリフトした状態でトレイプッシャーによりこれらトレイが一度期にトレイ搬出部へ押動されて積出され、従って、帯板状部品の所要枚数毎を自動的に束ねて成形ラインから積出すことができて省力化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、搬送手段から起立状態で一対のテーブル上へ送り込まれる帯板状部品は、該テーブル上で進退作動される部品保持手段によって起立状態で保持されるから、帯板状部品をテーブル上に整然と起立状態に積層配列させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１，２の発明の効果に加えて、トレイリフターのトレイテーブルは、トレイをトレイ搬出部方向へ移送するための転送ローラを備えているため、トレイプッシャーでトレイを押動した際にトレイテーブル上からトレイをスムーズにトレイ搬出部へ移送することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の発明の効果に加えて、トレイリフターのトレイテーブル上に載置したトレイは、ストッパーピンによって位置決めされてトレイ搬出部側へのずれ動きが規制されるため、帯板状部品の取り込み作業および、トレイのトレイ搬出部への移送作業を安定して行わせることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の発明の効果に加えて、トレイ供給手段によってトレイリフターの一側方向にオフセットした位置で空のトレイの複数個を積重ねて保持しておいて、その最下段のものから順次ガイドレール上に落し込むと共に、この落し込まれたトレイを移送手段によってトレイリフターのトレイテーブル上へ移送できるため、トレイリフターへの空のトレイの送り込みをスムーズに行わせることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。
【００１５】
図１〜３において、１は後述する各機構部品を組付けたフレーム台盤で、該フレーム台盤１上に一対のテーブル２を所要の間隔をおいて水平に配設してある。
【００１６】
各テーブル２，２の一端部には搬送手段としてのスクリューコンベア３，３を配設してあり、これらスクリューコンベア３，３の各溝上に跨って帯板状部品として、例えばコンデンサコア用の所定の長さに裁断した扁平状の冷媒チューブＷを起立した状態で支持して、該スクリューコンベア３，３によって前記一対のテーブル２，２上に跨って冷媒チューブＷを起立状態で送り込むようにしてある。
【００１７】
スクリューコンベア３，３の基端側には、図外のチューブ成形ラインで成形された冷媒チューブＷを横置きにして移送するベルトコンベア４と、該ベルトコンベア４の止端部で冷媒チューブＷを横置き状態から９０度反転させ、起立状態にしてスクリューコンベア３，３上に落し込む反転機構５とを配設してある。
【００１８】
スクリューコンベア３，３の外側方には、該スクリューコンベア３，３による冷媒チューブＷの移送過程で、該冷媒チューブＷのテーブル２上への送り込み位置を揃えるためのチューブ移送ガイド６を配設して、冷媒チューブＷの長さの中心がテーブル２，２間の中心位置に揃うようにしてある。
【００１９】
テーブル２，２上のスクリューコンベア３，３を配置した側と反対側の端部には、テーブル２，２上に起立状態で送り込まれる冷媒チューブＷの所要枚数、例えば１００枚を積層状態にして位置決めするストッパー７，７を固設してある。
【００２０】
本実施形態では前記スクリューコンベア３，３からテーブル２，２上へ送り込まれる冷媒チューブＷを立て掛けてテーブル２，２上に起立保持させるための部品保持手段としてのチューブホルダー８を配設してある。
【００２１】
このチューブホルダー８はシリンダ機構（駆動機構）９によってテーブル２，２上を進退摺動され、スクリューコンベア３，３の冷媒チューブ送り込み速度と同期してチューブホルダー８が送り込み方向に前進して冷媒チューブＷを立て掛け保持し、チューブホルダー８がストッパー７の前面と面一に整合する位置まで移動して、冷媒チューブＷの前記所要枚数が積層され、そして、後述するトレイリフター１３による冷媒チューブＷの取り込み作業が終了すると、シリンダ機構９によってスクリューコンベア３，３側の元位置へ後退作動されるようにしてある。
【００２２】
チューブホルダー８は図４，６にも示すように、各テーブル２，２の内側の側縁に沿って設けたガイドレール１０ａと、チューブホルダー８の各脚部に設けたスライドガイド１０ｂとからなるガイド手段１０によって、前記進退作動をガイドするようにしてある。
【００２３】
テーブル２，２間の下方には、図４〜８に示すように一対の側壁１２を有するトレイ１１を、これらテーブル２，２間の上方へリフトさせて、前記テーブル１２上に所定枚数積層された冷媒チューブＷをトレイ１１上に取り込むトレイリフター１３を配設してある。
【００２４】
トレイリフター１３はトレイ１１を載置する平面方形のトレイテーブル１４と、該トレイテーブル１４を昇降させるシリンダ機構（駆動機構）１５とを備え、トレイテーブル１４の下面に突設したガイドロッド１６とシリンダ機構１５に設けたロッドホルダ１７とによって、トレイテーブル１４を安定して昇降させるようにしてある。
【００２５】
トレイテーブル１４の前記冷媒チューブ搬送方向と直交する方向の両側部には、トレイ１１をトレイテーブル１４面から若干離間させて載置して、該トレイ１１を後述するトレイ搬出部へ移送するための複数個の転送ローラ１８を配設してある。
【００２６】
また、該トレイテーブル１４のトレイ搬出部側の側部には、シリンダ機構（駆動機構）２０により出没され、トレイ１１の一側壁１２に係止して該トレイ１１を位置決めするストッパーピン１９を配設してある。
【００２７】
このストッパーピン１９は冷媒チューブＷの取り込み作業中は突出位置にあって、後述するトレイ１１の積出し作業時にシリンダ機構２０によって転送ローラ１８の突出高さよりも低位置に没入作動されるようにしてある。
【００２８】
テーブル１２の上方位置には、図９，１０にも示すように前記冷媒チューブＷの送り込み方向に所要の間隔をおいて一対のフレーム２１，２１を配設してあり、これらフレーム２１，２１に前記トレイリフター１３によって上昇されたトレイ１１を所定高さ位置で保持するトレイキャッチャー２２，２２を配設してある。
【００２９】
トレイキャッチャー２２は何れもフレーム２１に固設した軸受２３に、水平状態の張り出し位置から上方へ回動可能に軸受してあると共に、図外のセットスプリングによって常時前記水平状態に復元し得るように装着してあり、トレイリフター１３によってトレイ１１が上昇され両側壁１２の上縁から張り出したフランジ１２ａがトレイキャッチャー２２をくぐり抜けると、該トレイキャッチャー２２が直ちに元の水平位置に復位し、次にトレイリフター１３が降下するとトレイキャッチャー２２上にトレイ１１のフランジ１２ａが係止して該トレイ１１を保持するようになっている。
【００３０】
スクリューコンベア３を配置した側のフレーム２１には、トレイキャッチャー２２で保持されたトレイ１１をトレイリフター１３でリフトさせた状態で他方のフレーム２１に掛架したトレイ搬出部３０へ押動して積出すためのトレイプッシャー２４を配設してある。
【００３１】
このトレイプッシャー２４はテーブル２，２の中間部の中央に位置し、フレーム２１に固設したバックプレート２６の前面からシリンダ機構（駆動機構）２５によって進退作動するようにしてあると共に、該トレイプッシャー２４に突設した一対のガイドロッド２７と、バックプレート２６もしくはシリンダ機構２５に固設したロッドホルダー２８のガイド作用によって、トレイプッシャー２４を安定して進退作動できるようにしてある（図９，１０参照）。
【００３２】
この実施形態では前述のトレイキャッチャー２２のうちの一方は、その軸受２３を前記バックプレート２６に固設して配置してあり、また、該バックプレート２６にはトレイプッシャー２４の両側部にトレイ１１に取り込まれた冷媒チューブＷの、該トレイ１１からはみ出した両側部分を押える当て駒２９を装着してある。
【００３３】
前記トレイプッシャー２４は、冷媒チューブＷを取り込んだトレイ１１の所要数がトレイキャッチャー２２上に積重ねられて、該トレイ１１がトレイリフター１３によって所定の積出し高さ位置、即ち、トレイ搬出部３０の配設高さ位置までリフトされると、シリンダ機構２５によって進出作動されてこの積重ねられた複数個のトレイ１１を一度期にトレイ搬出部３０へ押動して積出すようにしてある。
【００３４】
トレイ搬出部３０は図１，１１に示すように、支脚フレーム３０Ａと前記他方のフレーム２１とに跨って掛架してあり、トレイ１１をトレイリフター１３のトレイテーブル１４上から搬出するためのローラコンベア３１と、該ローラコンベア３１の両側に配設されてトレイ１１のずれ動きを規制するためのトレイガイド３２と、トレイ搬出位置を規制するためのトレイストッパー３３とを備えている。
【００３５】
フレーム台盤１の前記トレイリフター１３およびテーブル１２等の配設部分から一側方にオフセットした位置には、空のトレイ１１の複数個を積み重ねてその１個づつをトレイリフター１３へ供給するためのトレイ供給手段３４と、トレイ移送手段３９とを配設してある。
【００３６】
本実施形態ではトレイ供給手段３４をトレイ移送方向の前，後流に２基配設して、一方のトレイ供給手段３４に積み重ねたトレイ１１を使い切ると、他方のトレイ供給手段３４から積み重ねたトレイ１１を順次供給できるようにしてある。
【００３７】
トレイ供給手段３４は空のトレイ１１の複数個を整然と積み重ねて保持するための１対のホルダーレール３６を有するトレイスタンド３５と、トレイスタンド３５の下部に配置されて最下段のトレイ１１の両側のフランジ１２ａを係止して支持する一対の対向するトレイホルダー３７とを備えている。
【００３８】
対向するトレイホルダー３７はシリンダ機構（駆動機構）３８によって同期して進退作動するようにしてあり、該トレイホルダー１７の進退作動はガイドロッド３８ａとスライドガイド３８ｂとによって安定して行われるようにしてある。
【００３９】
また、このトレイホルダー３７はもう１つのシリンダ機構（駆動機構）３８Ａによって上下方向に作動されて、シリンダ機構３８との協働によってトレイ１１の保持動作を行うようにしてある。
【００４０】
トレイホルダー３７の下側に適宜の上下方向間隔で近接して、トレイリフター１３の配設部分に延出するガイドレール４０を配設してある。
【００４１】
このガイドレール４０はトレイホルダー３７がシリンダ機構３８によって後退移動されて、トレイスタンド３５に積重ねられたトレイ１１の最下段のトレイ１１がそのフランジ１２ａとの係合が外されて落下すると、該最下段のトレイ１１のフランジ１２ａを直ちに受けて支持できるようにしてある。
【００４２】
また、このガイドレール４０には前記トレイスタンド３５のホルダーレール３６の下方延長線上に、積重ねたトレイ１１をトレイホルダー３７上に揃えるためのガイド４１を設けてある。
【００４３】
トレイ移送手段３９は前述のようにガイドレール４０上に落し込まれたトレイ１１を、降下しているトレイリフター１３のトレイテーブル１４の上方位置に該ガイドレール４０に沿って移送するもので、この実施形態ではフレーム台盤１上にガイドレール４０と平行に配設した駒ガイド４３に沿って摺接移動される移動駒４２を配設し、これら移動駒４２とガイドレール４０とでトレイ移送手段３９を構成している。
【００４４】
移動駒４２は図外のロッドレスシリンダによって進退作動され、ガイドレール４０上に落し込まれたトレイ１１の一側縁に係止して、該トレイ１１をトレイリフター１３の配設部分に設けたストッパー４４（図６参照）に当接して移動規制される位置まで移送するようにしてある。
【００４５】
次に以上の実施形態の積出し装置の作動について説明する。
【００４６】
スクリューコンベア３，３により冷媒チューブＷが起立状態でテーブル２，２上に跨って供給されると、チューブホルダー８によって該冷媒チューブＷを受け止めて該冷媒チューブＷを立掛け保持する。
【００４７】
このチューブホルダー８は前述のように冷媒チューブＷの送り込み速度と同期してチューブ送り込み方向に前進し、次々に送り込まれる冷媒チューブＷを積層状態にして立掛け保持する。
【００４８】
前記スクリューコンベア３，３によるテーブル２，２上への冷媒チューブＷの送り込み開始と略同時期、又は送り込み期間中にトレイ供給手段３４のトレイホルダー３７が後退作動して、トレイスタンド３５に積重ねられた空のトレイ１１の最下段のものをガイドレール４０上に落し込むと共に、トレイ移送手段３９の移動駒４２が駒ガイド４３に沿って前進作動して該空のトレイ１１をガイドレール４０に沿ってストッパー４４に当接する位置まで移送し、降下しているトレイリフター１３のトレイテーブル１４の直上位置にセットする。
【００４９】
前記チューブホルダー８がテーブル２，２上のストッパー７と面一に整合する位置まで前進移動し、テーブル２，２上に所要枚数（例えば１００枚）の冷媒チューブＷが積層状態にまとめられると、トレイリフター１３がリフト作動してリフトテーブル１４によって空のトレイ１１をテーブル２，２間に上昇させ、一対の側壁１２，１２間で前記積層された冷媒チューブＷを取り込む。
【００５０】
トレイリフター１３がテーブル２，２内の上方へ所定の高さ位置まで上昇する過程で、トレイ１１のフランジ１２ａ，１２ａがトレイキャッチャー２２に衝接してこれを上方へ回動させる。
【００５１】
フランジ１２ａ，１２ａがトレイキャッチャー２２をくぐり抜けると同時に該トレイキャッチャー２２は元の水平位置へ回動復帰し、次いでトレイリフター１３がダウン作動することにより、冷媒チューブＷを取り込んだトレイ１１はそのフランジ１２ａがトレイキャッチャー２２上に係止して該トレイキャッチャー２２に保持される。
【００５２】
トレイリフター１３が所定の降下位置までダウン作動されると、チューブホルダー８が元位置へ後退作動されると共にスクリューコンベア３，３により再び冷媒チューブＷのテーブル２，２上への送り込みが行われる一方、前述と同様にトレイ供給手段３４およびトレイ移送手段３９によって空のトレイ１１がトレイリフター１３のトレイテーブル１４の直上位置へセットされ、爾後、この作業が自動的に繰り返される。
【００５３】
冷媒チューブＷを取り込んだトレイ１１がトレイキャッチャー２２上に所定個数積上げ保持されると、その最終積上げ作業時にトレイリフター１３がトレイ搬出部３０の配設高さの積出し高さ位置までリフト作動した時点でトレイプッシャー２４が進出作動し、この積重ねられた複数個のトレイ１１を一度期にトレイ搬出部３０へ押動して積出す。
【００５４】
以上のように本実施形態の積出し装置によれば、図外の冷媒チューブ成形ラインから送給される冷媒チューブＷの所要枚数をテーブル２，２上に起立させて積層状態に束ね、これをトレイ１１によって自動的に取り込んでトレイ搬出部３０へ積出すことができるため、この積出し作業の自動化によって省略化を実現することができる。
【００５５】
ここで、本実施形態ではスクリューコンベア３，３によって起立状態でテーブル２，２上へ送り込まれる冷媒チューブＷを、チューブホルダー８によって起立状態で保持するようにしてあるから、冷媒チューブＷをテーブル２，２上に整然と積層配列することができて、トレイ１１による取り込みを確実に行わせることができる。
【００５６】
また、トレイリフター１３のトレイテーブル１４は、トレイ１１をトレイ搬出部３０方向へ移送するための転送ローラ１８を備えているため、前述のようにトレイプッシャー２４でトレイ１１を押動した際にトレイテーブル１４上からトレイ１１をスムーズにトレイ搬出部３０へ移送することができる。
【００５７】
しかも、このトレイテーブル１４上に載置したトレイ１１は、ストッパーピン１９によって位置決めされてトレイ搬出部３０側へのずれ動きが規制されるため、冷媒チューブＷの取り込み作業はもとよりトレイ１１のトレイ搬出部３０への移送作業を安定して行わせることができる。
【００５８】
更に、トレイ供給手段３４によってトレイリフター１３の一側方向にオフセットした位置で空のトレイ１１の複数個を積重ねて保持しておいて、その最下段のものから順次移送手段３９のガイドレール４０上に落し込むと共に、この落し込まれたトレイ１１を移動駒４２でトレイリフター１３のトレイテーブル１４上へ移送できるため、トレイリフター１３への空のトレイ１１の送り込みをスムーズに行わせることができる。
【００５９】
なお、前記実施形態ではコンデンサ用の冷媒チューブＷの積出しを例に採って詳述したが、この他の帯板状部品の積出し作業に適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の平面図。
【図２】同実施形態の側面図。
【図３】同実施形態の斜視図。
【図４】同実施形態のテーブル配置部周りの平面図。
【図５】図４のＡ矢視図。
【図６】図４のＢ矢視図。
【図７】リフトテーブルの平面図。
【図８】図７のＣ矢視図。
【図９】トレイキャッチャーおよびトレイプッシャーの配置部周りの平面図。
【図１０】図９のＤ矢視図。
【図１１】トレイ搬出部の平面図。
【符号の説明】
２  テーブル
３  搬送手段
Ｗ  帯板状部品
７  ストッパー
８  部品保持手段
１１  トレイ
１２  側壁
１２ａ  フランジ
１３  トレイリフター
１４  トレイテーブル
１８  転送ローラ
１９  ストッパーピン
２２  トレイキャッチャー
２４  トレイプッシャー
３０  トレイ搬出部
３４  トレイ供給手段
３７  トレイホルダー
３９  トレイ移送手段
４０  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003910735.tif 000009
【図９】
0003910735.tif 000010
【図１０】
0003910735.tif 000011
【図１１】
0003910735.tif 000012