(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を外装する可撓管の先端に遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結されて、上記湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを挿通して案内するために上記可撓管内に全長にわたって挿通配置されたワイヤガイドの先端部分が上記可撓管の先端部分に固定された内視鏡の挿入部において、
上記ワイヤガイドが、密着巻きコイルパイプと超弾性合金製パイプとを直列に連結して形成され、上記密着巻きコイルパイプ部分が上記可撓管の先端寄りの範囲に配置されて、上記超弾性合金製パイプ部分が上記可撓管の基端寄りの範囲に配置され、
上記密着巻きコイルパイプと上記超弾性合金製パイプとの連結部において、上記密着巻きコイルパイプの外周に上記超弾性合金製パイプが被嵌接合されていることを特徴とする内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記密着巻きコイルパイプの端部の外周が研削されていて、そこに上記超弾性合金製パイプが被嵌されている請求項１記載の内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記ワイヤガイドが上記可撓管内に複数並列に挿通配置されていて、上記密着巻きコイルパイプと上記超弾性合金製パイプとの連結部が、ワイヤガイド毎に長手方向に位置をずらして配置されている請求項１記載の内視鏡の挿入部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内等に挿入される内視鏡の挿入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる軟性内視鏡の挿入部は、光学繊維束等の内蔵物を外装可撓管内に挿通配置して構成されているが、その先端寄りの部分は体腔内臓器の形状に沿って比較的自由に曲がるように柔軟に形成し、手元側の部分は操作者が行う微妙な押し引き動作等が先端側に伝達されるように硬めに形成する必要がある。
【０００３】
そこで従来は、外装可撓管の最外層の合成樹脂外皮の厚さや硬度等を位置によって変化させることにより、外装可撓管自体の可撓性を途中で変化させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
外装可撓管の最外層の合成樹脂外皮は、一般に押し出し成形によって形成されるが、その厚さや硬度をいちいち途中で変化させる製法では、外装可撓管の製造に著しい時間とコストがかかってしまう。また、そのように途中で成形条件を変化させると、成形条件の変動に起因する製品毎の可撓性のバラツキが発生する場合が少なくない。
【０００５】
そこで本発明は、可撓管の外皮の厚さや硬度を変化させることなく、途中で可撓性を容易かつ滑らかに変化させた内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の挿入部は、挿入部を外装する可撓管の先端に遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結されて、上記湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを挿通して案内するために上記可撓管内に全長にわたって挿通配置されたワイヤガイドの先端部分が上記可撓管の先端部分に固定された内視鏡の挿入部において、上記ワイヤガイドを、密着巻きコイルパイプと超弾性合金製パイプとを直列に連結して形成して、上記密着巻きコイルパイプ部分を上記可撓管の先端寄りの範囲に配置し、上記超弾性合金製パイプ部分を上記可撓管の基端寄りの範囲に配置したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記密着巻きコイルパイプと上記超弾性合金製パイプとの連結部において、上記密着巻きコイルパイプの外周に上記超弾性合金製パイプが被嵌接合されていてもよく、その場合、上記密着巻きコイルパイプの端部の外周が研削されていて、そこに上記超弾性合金製パイプが被嵌されていてもよい。
【０００８】
また、上記密着巻きコイルパイプと上記超弾性合金製パイプとの連結部において、上記密着巻きコイルパイプの端面と上記超弾性合金製パイプの端面とが付き当てられていて、その双方の外面にまたがって被嵌された接続パイプに双方が各々固着されていてもよく、その場合、上記超弾性合金製パイプの上記連結部側の端部の内面が口元側へ漸次広がるテーパ状に形成されていてもよい。
【０００９】
また、上記ワイヤガイドが上記可撓管内に複数並列に挿通配置されていて、上記密着巻きコイルパイプと上記超弾性合金製パイプとの連結部が、ワイヤガイド毎に長手方向に位置をずらして配置されていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される挿入部は、可撓管２によって外装された軟性部分の先端に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が連結され、その湾曲部３の先端に、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が連結されて構成されている。
【００１１】
可撓管２は、例えば金属帯材製の螺旋管に網状管を被覆し、その外面にポリウレタン樹脂等の外皮を被覆して構成されている。可撓管２を被覆する外皮部分はどのような構造であっても差し支えないが、途中で外皮の厚さや硬度を異ならせて可撓管２自体の可撓性を途中で変化させる必要はない。
【００１２】
可撓管２及び湾曲部３内には、処置具挿通チャンネル、光学繊維束及び各種チューブ類などのような、先端が先端部本体４に連結された可撓性を有する内蔵物が全長にわたって挿通配置されている。
【００１３】
先端部本体４の表面には、対物光学系に観察像を導入する観察窓５、観察視野に向けて照明光を射出する照明窓６、処置具挿通チャンネル出口７ａ、及び図示が省略されている送気送水ノズル等が配置されている。
【００１４】
可撓管２の基端に連結された操作部１には、湾曲部３を屈曲操作するための湾曲操作ノブ８ａ，８ｂが配置されており、上下方向用湾曲操作ノブ８ａで上下方向のいずれかの操作ワイヤを牽引操作し、左右方向用湾曲操作ノブ８ｂで左右方向のいずれかの操作ワイヤを牽引操作することにより、湾曲部３を任意の方向に屈曲させることができる。
【００１５】
操作部１には、その他にも、送気送水操作ボタン１１、吸引操作ボタン１２及び処置具挿入口７ｂ等が配置されている。１４は、図示されていない光源装置に接続されるライトガイドケーブルである。
【００１６】
図１は、挿入部の可撓管２部分を示している。可撓管２は外径が５〜１５ｍｍ程度、長さが５０〜１５０ｃｍ程度であるが、判り易くするために、実際より太く短く図示されている。
【００１７】
可撓管２の基端部分には、操作部１に連結するための基端連結口金２１が取り付けられ、可撓管２の先端部分には、湾曲部３を連結するための先端連結筒２２が取り付けられている。
【００１８】
２３は、湾曲部３を遠隔操作するための湾曲操作ワイヤであり、その先端は湾曲部３の先端部分に連結され、基端は、湾曲操作ノブ８ａ，８ｂを回転操作することにより操作部１内に配置された湾曲操作機構によって牽引される。
【００１９】
湾曲操作ワイヤ２３を軸線方向に進退自在に案内するワイヤガイド２４は、先側の密着巻きコイルパイプ２４ａと基側の超弾性合金製パイプ２４ｂとを直列に連結して形成されている。
【００２０】
密着巻きコイルパイプ２４ａは、ステンレス鋼線を一定の径で密着巻きして形成されており、非常に柔軟である。一方、超弾性金属は、例えばＴｉ−Ｎｉ（チタン−ニッケル）系のものであり、金属としては弾性限界が非常に大きい。
【００２１】
その結果、超弾性合金製パイプ２４ｂは可撓管２が曲げられる程度の曲率半径で屈曲されても塑性変形せず、元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする弾撥性を有しており、その弾撥性は密着巻きコイルパイプ２４ａより大きい。
【００２２】
ワイヤガイド２４の密着巻きコイルパイプ２４ａの先端部分は、III−III断面が図３に示されるように、先端連結筒２２の内周面に９０°間隔にスポット溶接又は銀ロー付け等によって固着されており、図１には、４組ある湾曲操作ワイヤ２３とワイヤガイド２４のうちの２組が示されている。
【００２３】
ワイヤガイド２４の超弾性合金製パイプ２４ｂの基端部分は、操作部１内の湾曲操作機構のフレームに固定されている。ワイヤガイド２４の両端部以外の部分は、自由な状態で可撓管２内に挿通配置されている。
【００２４】
図４は、ワイヤガイド２４の密着巻きコイルパイプ２４ａと超弾性合金製パイプ２４ｂとの連結部を示しており、密着巻きコイルパイプ２４ａの基端部分の外周面を研削して細くし、そこに超弾性合金製パイプ２４ｂの内面を被嵌、接合してある。
【００２８】
このような構成により、ワイヤガイド２４が超弾性合金製パイプ２４ｂで構成された可撓管２の基端寄りの部分では、可撓管２が曲げられる際に超弾性合金製パイプ２４ｂが抵抗として作用して可撓性が抑制され、可撓管２の押し引き動作等が先端側に伝達され易い。
【００２９】
一方、ワイヤガイド２４が密着巻きコイルパイプ２４ａで構成された可撓管２の先端寄りの部分は、可撓管２の曲げ動作に対する抵抗が小さいので、可撓性が大きく（即ち、柔軟性に富み）、体腔内の臓器形状に沿ってスムーズに変形する。
【００３０】
そして、構成としては、密着巻きコイルパイプ２４ａと超弾性合金製パイプ２４ｂとを直列に連結してワイヤガイド２４を形成しただけなので、特別なスペースを全く必要としない。
【００３１】
また、図１に示されるように、各ワイヤガイド２４の密着巻きコイルパイプ２４ａと超弾性合金製パイプ２４ｂとの連結部を長手方向にずらして配置すれば、その範囲において可撓管２の可撓性を徐々に滑らかに変化させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドを、密着巻きコイルパイプと超弾性合金製パイプとを直列に連結して形成し、密着巻きコイルパイプ部分を可撓管の先端寄りの範囲に配置して、超弾性合金製パイプ部分を可撓管の基端寄りの範囲に配置したことにより、可撓管の外皮の厚さや硬度を変化させることなく、可撓管で外装された部分の可撓性を途中で容易に製品毎のバラツキなく変化させることができ、しかも、特別なスペースを全く必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の可撓管部分の管軸を含む面における断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す外観略示図である。
【図３】図１におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の実施の形態のワイヤガイドの連結部の拡大断面図である。
【符号の説明】
２  可撓管
３  湾曲部
２３  湾曲操作ワイヤ
２４  ワイヤガイド
２４ａ  密着巻きコイルパイプ
２４ｂ  超弾性合金製パイプ
【図１】
0004017736.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004017736.tif 000005