(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信装置が無線ネットワークによって接続されたシステムにおいて、
１つの通信装置は、無線通信を実現するための無線通信手段と、該通信装置に固有のタイミングパターンを生成するタイミングパターン生成手段と、任意のタイミングパターンで通知デバイスを制御する制御手段とを備え、別の１つの通信装置は、無線通信を実現するための無線通信手段と、送信されてくるタイミングパターンを解析するタイミングパターン解析手段と、解析したタイミングパターンで通知デバイスを制御する制御手段とを備え、
前記１つの通信装置がタイミングパターン生成手段によってある特定該通信装置に固有のタイミングパターンを生成し、その生成したタイミングパターンで自装置の通知デバイスを制御するとともに、その生成したタイミングパターンを無線通信手段によって別の１つの通信装置宛てに送信し、別の１つの通信装置は、前記１つの通信装置から送信されてきたタイミングパターンを無線通信手段によって受信し、受信したタイミングパターンをタイミングパターン解析手段により解析し、その解析したタイミングパターンで自装置の通知デバイスを制御することで、通信側と受信側の通知デバイスが同じタイミングで動作することを特徴とする通信装置位置検出システム。
【請求項２】
前記１つの通信装置の通知デバイスが、液晶やランプ等の発光デバイス、バイブレータ等の振動デバイス、ブザー等の発音デバイスのいずれかであり、前記別の１つの通信装置の通知デバイスが、液晶やランプ等の発光デバイス、バイブレータ等の振動デバイス、ブザー等の発音デバイスのいずれかである請求項１に記載の通信装置位置検出システム。
【請求項３】
前記発光デバイスが多色発光可能なデバイスによって構成され、前記制御手段は、生成されたタイミングパターンに従って発光色の切換制御を行う請求項２に記載の通信装置位置検出システム。
【請求項４】
前記通信装置が複数の通知デバイスを有するとともに、使用する通知デバイスを任意に選択する選択手段を備える請求項１に記載の通信装置位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電波などの無指向性の通信媒体を使った無線ネットワークシステムにおいて、探している無線通信装置の位置を検出する通信装置位置検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無線通信システムにおいて、所在不明となったリモコン等の装置を探索する機器が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開平１０−２５７５７１号公報には、リモコン等の装置側に振動手段、ブザー等の発音手段、ランプ等の発光手段のいずれかを備え、機器側から無線通信手段によって特定の信号を電波にて送信することにより、この信号を装置側の無線通信手段にて受信し、この受信した信号に基づいて振動手段を振動させる、ブザーを鳴らす、ランプを点灯させるといった動作を行わせることで、装置の所在をユーザに触覚、聴覚、視覚で通知するようになっている（これを従来技術１という）。
【０００４】
また、特開平１０−７９９８７号公報には、リモコン等の装置側にブザー等の発音手段を備え、機器側から無線通信手段によって複数種類の信号の中から特定の信号を選択して電波にて送信することにより、この特定の信号を装置側の無線通信手段にて受信し、この受信した特定の信号が自装置に設定された信号と一致すると、ブザーを鳴らす動作を行わせるようになっている。これにより、リモコンが複数ある場合でも、探索したいリモコンの所在をユーザに知らせることができるようになっている（これを従来技術２という）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術１、２のものでは、同一場所で複数の人間がそれぞれ別の装置を同時に探索した場合、複数の装置が同時に振動、発音、発光等するため、自分の探索している装置がどれであるのかが特定できないといった問題があった。
【０００６】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、同一場所で複数の人間がそれぞれ別の装置を同時に探索した場合であっても、自分の探している装置を確実に見つけることのできる通信装置位置検出システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の通信装置が無線ネットワークによって接続されたシステムにおいて、１つの通信装置は、無線通信を実現するための無線通信手段と、該通信装置に固有のタイミングパターンを生成するタイミングパターン生成手段と、任意のタイミングパターンで通知デバイスを制御する制御手段とを備え、別の１つの通信装置は、無線通信を実現するための無線通信手段と、送信されてくるタイミングパターンを解析するタイミングパターン解析手段と、解析したタイミングパターンで通知デバイスを制御する制御手段とを備え、前記１つの通信装置がタイミングパターン生成手段によってある特定該通信装置に固有のタイミングパターンを生成し、その生成したタイミングパターンで自装置の通知デバイスを制御するとともに、その生成したタイミングパターンを無線通信手段によって別の１つの通信装置宛てに送信し、別の１つの通信装置は、前記１つの通信装置から送信されてきたタイミングパターンを無線通信手段によって受信し、受信したタイミングパターンをタイミングパターン解析手段により解析し、その解析したタイミングパターンで自装置の通知デバイスを制御することで、通信側と受信側の通知デバイスが同じタイミングで動作することを特徴としている。これにより、１つの通信装置の通知デバイスの動作のタイミングと同じタイミングで動作している別の１つの通信装置を探索することにより、現在通信している相手側通信装置の所在を人の五感により検出することが可能となる。また、自分側通信装置と同じタイミングで動作している通信操作を探索すればよいので、同一場所で複数の人がそれぞれ別の通信装置を同時に探索した場合であっても、自分の探している通信装置を確実に見つけることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信装置位置検出システムにおいて、前記１つの通信装置の通知デバイスが、液晶やランプ等の発光デバイス、バイブレータ等の振動デバイス、ブザー等の発音デバイスのいずれかであり、前記別の１つの通信装置の通知デバイスが、液晶やランプ等の発光デバイス、バイブレータ等の振動デバイス、ブザー等の発音デバイスのいずれかで構成されていることを特徴としている。これにより、現在通信している相手側通信装置の所在を人間の触覚、視覚、聴覚のいずれかで検出することが可能となる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の通信装置位置検出システムにおいて、前記発光デバイスが多色発光可能なデバイスによって構成され、前記制御手段は、生成されたタイミングパターンに従って発光色の切換制御を行うように構成されていることを特徴としている。これにより、現在通信している相手側通信装置の所在を人間の視覚によって検出することが可能となる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の通信装置位置検出システムにおいて、前記通信装置が複数の通知デバイスを有するとともに、使用する通知デバイスを任意に選択する選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
［実施の形態１］
図１は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態１を示すブロック図であり、請求項１に対応している。
【００２０】
同図において、Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎは無線通信装置である。各無線通信装置Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎは、固有の物理アドレス情報が個別に割り当てられている以外は、いずれもその構成は同じであるので、ここでは無線通信装置Ａ１について具体的に説明する。
【００２１】
すなわち、無線通信装置Ａ１は、固有に割り当てられている物理アドレス情報を記憶するアドレス記憶部１８と、アドレス情報から固有のタイミングパターンを発生させるタイミングパターン生成部１１と、自らのタイミングパターン生成部１１で生成したタイミングパターン又は他の無線通信装置Ａ２、・・・、Ａｎから受信したタイミングパターンを解析し処理するタイミングパターン解析部１２と、タイミングパターン解析部１２で解析されたタイミングで通知デバイスを動作させる通知デバイス制御部１３と、各種フレームの送受信の制御を行う無線通信制御部１４と、他の無線通信装置あてに送信するフレームを保存しておく送信バッファ１５と、他の無線通信装置から送信されてくるフレームを保存しておく受信バッファ１６と、送受信されるフレームに含まれるパターンの繰り返し時間を測定するタイマ１７とで構成されている。
【００２２】
アドレス記憶部１８は、本実施の形態１では、呼出符号と呼ばれる６バイトの固有の物理アドレス情報を記憶する。タイミングパターン生成部１１は、このアドレス記憶部１８に記憶されているアドレス情報を取り出し、加工して端末固有のタイミングパターンを生成する。
【００２３】
図２は、アドレス記憶部１８に記憶されている物理アドレス情報の例と、タイミングパターン生成部１１で生成されるタイミングパターンの例とを示している。
【００２４】
この例では、「０８  ００  １Ｆ  ０１  ０２  ０３」の物理アドレス情報１８ａから、１ビット単位のタイミングパターン１１ａと、２ビット単位のタイミングパターン１１ｂと、４ビット単位のタイミングパターン１１ｃとを生成している。
【００２５】
図３は、通知デバイス制御部１３において通知デバイスを制御するための、スイッチの情報テーブルの例を示しており、（ａ）はスイッチ情報テーブル、（ｂ）は後述する４色表示情報テーブル、（ｃ）は後述する１６色表示情報テーブル、（ｄ）は後述する匂い情報テーブル、（ｅ）は後述する風力情報テーブル、（ｆ）は後述する温度情報テーブルである。
【００２６】
（ａ）のスイッチ情報テーブルは、ブザー、液晶やランプ、バイブレータ等のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを、「０」、「１」のパターンに応じて切り換えるようになっている。例えば、図２に示す１ビット単位のタイミングパターン１１ａの場合には、図４（ａ）に示すようなスイッチ制御となる。
【００２７】
４色表示情報テーブルは、４色（黒、赤、青、緑）のデータをデバイスの色設定レジスタにセットしている。従って、図２に示す２ビット単位のタイミングパターン１１ｂの場合は、図４（ｂ）に示す順番に色を設定することになる。
【００２８】
１６色表示情報テーブルは、１６色（黒、赤、青、黄、・・・緑・・・白）のデータをデバイスの色設定レジスタにセットしている。従って、図２に示す４ビット単位のタイミングパターン１１ｃの場合は、図４（ｃ）に示す順番に色を設定することになる。
【００２９】
なお、通知デバイスは異なるものの、図３（ｄ）〜（ｆ）の各テーブルについても、同様にしてデバイス制御を行うことができる。
【００３０】
図５は、位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレームの構成図である。すなわち、位置検出の開始にあたって位置検出要求を行うときには、同図（ａ）に示すフォーマットの探索要求コマンドフレームＦ１を使用し、位置検出のための通知デバイス動作開始時には、同図（ｂ）に示すフォーマットの探索開始コマンドフレームＦ２を使用し、通知デバイス動作終了時には、同図（ｃ）に示すフォーマットの探索終了コマンドフレームＦ３を使用する。
【００３１】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎにおいて、位置検出を行う手順について、図６及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図６は探索する側の無線通信装置（請求項に記載の別の１つの通信装置）の動作シーケンス図、図７は探索される側の無線通信装置（請求項に記載の１つの通信装置）の動作シーケンス図である。ここでは、探索する側の無線通信装置（以下、自分側無線通信装置という）をＡ１とし、探索される側の無線通信装置（以下、相手側無線通信装置という）をＡ２として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。
【００３２】
自分側無線通信装置Ａ１と相手側無線通信装置Ａ２とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２の所在を認識することができない。
【００３３】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ１０）。
【００３４】
相手側無線通信装置Ａ２は、探索要求コマンドフレームＦ１（図５（ａ）参照、以下同じ）を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａ（図２参照、以下同じ）を読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２（図５（ｂ）参照、以下同じ）を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１宛に送信する（ステップＳ２６）。
【００３５】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて通知デバイスのスイッチを制御する（ステップＳ３０）。
【００３６】
自分側無線通信装置Ａ１は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２の探索を開始するとともに（ステップＳ６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ１、ステップＳ２を経て、ステップＳ１１でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析し（ステップＳ１２）、通知デバイス制御部１３でタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて通知デバイスのスイッチを制御する（ステップＳ１３）。
【００３７】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１の通知デバイスと相手側無線通信装置Ａ２の通知デバイスとを同じタイミングで動作させることにより、ユーザは、五感を用いて容易に相手側無線通信装置Ａ２の所在の探索を行うことができる。
【００３８】
［実施の形態２］
図８は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態２を示すブロック図であり、請求項２に対応している。
【００３９】
同図において、Ａ１１、Ａ２１、・・・、Ａｎ１は無線通信装置である。また、１１はタイミングパターン生成部、１２はタイミングパターン解析部、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部であり、これらの構成は図１に示したものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３１は、タイミングパターン解析部１２で解析されたタイミングで液晶やランプ等の発光デバイスのスイッチの点滅制御を行う発光デバイス制御部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。
【００４０】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１１、Ａ２１、・・・、Ａｎ１において、位置検出を行う手順について、図６及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図６は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図、図７は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。図６及び図７は、実施の形態１で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態２でも同様であるので、ここでも図６及び図７を用いて自分側無線通信装置と相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１１とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２１として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２１を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１１を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、送信するフレームは図５に示すフレームフォーマットを使用する。
【００４１】
自分側無線通信装置Ａ１１と相手側無線通信装置Ａ２１とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２１の所在を認識することができない。
【００４２】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２１の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１１は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２１に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ１０）。
【００４３】
相手側無線通信装置Ａ２１は、探索要求コマンドフレームＦ１を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２１に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１１宛に送信する（ステップＳ２６）。
【００４４】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２１は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて液晶やランプ等の発光デバイスのスイッチを発光デバイス制御部１３１で制御して点滅させる（ステップＳ３０）。
【００４５】
自分側無線通信装置Ａ１１は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２１の探索を開始するとともに（ステップＳ６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ１、ステップＳ２を経て、ステップＳ１１でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析し（ステップＳ１２）、発光デバイス制御部１３１で、タイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて液晶やランプ等の発光デバイスのスイッチを制御して点滅させる（ステップＳ１３）。
【００４６】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１１の発光デバイスと相手側無線通信装置Ａ２１の発光デバイスとを同じタイミングで点滅させることにより、ユーザは、視覚を通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２１の所在の探索を行うことができる。
【００４７】
ここで、図８に示す発光デバイス制御部１３１に複数の色の発色が可能な発光デバイスを用いることで、請求項３に対応した色の変化による探索が可能となる。例えば、４色発光可能なデバイスを用いた場合には、図２に示す２ビットのタイミングパターン１１ｂを生成し、４色表示情報テーブル（図３（ｂ）参照）を用いてパターンを解析して、図４（ｂ）のタイミングで発光デバイスの色の切替制御を行うことで、通信している相手側無線通信装置Ａ２１と自分側無線通信装置Ａ１１との液晶やランプ等の発光デバイスを同じタイミングで色変化させることができる。これにより、複数の無線通信装置が存在する場合でも、ユーザにより探索したい無線通信装置の所在を正確に探索することができる。なお、１６色発光可能なデバイスを用いた場合には、図２に示す４ビットのタイミングパターン１１ｂを生成し、１６色表示情報テーブル（図３（ｃ）参照）を用いてパターンを解析して、図４（ｃ）のタイミングで発光デバイスの色の切替制御を行うことで、通信している相手側無線通信装置Ａ２１と自分側無線通信装置Ａ１１との液晶やランプ等の発光デバイスを同じタイミングで色変化させることができる。
【００４８】
［実施の形態３］
図９は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態３を示すブロック図であり、請求項２に対応している。
【００４９】
同図において、１１はタイミングパターン生成部、１２はタイミングパターン解析部、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部であり、これらの構成は図１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３２は、タイミングパターン解析部１２で解析されたタイミングでバイブレータ等の振動デバイスのスイッチ制御を行う振動デバイス制御部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。
【００５０】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１２、Ａ２２、・・・、Ａｎ２において、位置検出を行う手順について、図６及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。図６及び図７は、実施の形態１で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態３でも同様であるので、ここでも図６及び図７を用いて自分側無線通信装置と相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１２とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２２として説明を進めるものとする。また、振動デバイス制御部１３２を有するのは自分側無線通信装置Ａ１２のみとし、相手側無線通信装置Ａ２２は図８に示した発光デバイス制御部１３１を有するものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２２を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１２を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、送信するフレームは図５に示すフレームフォーマットを使用する。
【００５１】
自分側無線通信装置Ａ１２と相手側無線通信装置Ａ２２とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２２の所在を認識することができない。
【００５２】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２２の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１２は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２２に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ１０）。
【００５３】
相手側無線通信装置Ａ２２は、探索要求コマンドフレームＦ１を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２２に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１２宛に送信する（ステップＳ２６）。
【００５４】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２２は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じてバイブレータ等の振動デバイスのスイッチを制御して振動させる（ステップＳ３０）。
【００５５】
自分側無線通信装置Ａ１２は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２２の探索を開始するとともに（ステップＳ６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ１、ステップＳ２を経て、ステップＳ１１でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析し（ステップＳ１２）、振動デバイス制御部１３２で、タイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じてバイブレータ等の振動デバイスのスイッチを制御して振動させる（ステップＳ１３）。
【００５６】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１２の発光デバイスと相手側無線通信装置Ａ２２の振動デバイスとを同じタイミングで点滅及び振動させることにより、ユーザは、視覚と触覚とを通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２２の所在の探索を行うことができる。
【００５７】
［実施の形態４］
図１０は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態４を示すブロック図であり、請求項２に対応している。
【００５８】
同図において、１１はタイミングパターン生成部、１２はタイミングパターン解析部、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部であり、これらの構成は図１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３３はタイミングパターン解析部１２で解析されたタイミングでブザー等の発音デバイスのスイッチ制御を行う発音デバイス制御部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。
【００５９】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１３、Ａ２３、・・・、Ａｎ３において、位置検出を行う手順について、図６及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。図６及び図７は、実施の形態１で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態４でも同様であるので、ここでも図６及び図７を用いて自分側無線通信装置と相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１３とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２３として説明を進めるものとする。また、自分側無線通信装置Ａ１３及び相手側無線通信装置Ａ２３の双方が発音デバイス制御部１３３を有するものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２３を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１３を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、送信するフレームは図５に示すフレームフォーマットを使用する。
【００６０】
自分側無線通信装置Ａ１３と相手側無線通信装置Ａ２３とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２３の所在を認識することができない。
【００６１】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２３の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１３は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２３に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ１０）。
【００６２】
相手側無線通信装置Ａ２３は、探索要求コマンドフレームＦ１を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２３に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１３宛に送信する（ステップＳ２６）。
【００６３】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２３は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じてブザー等の発音デバイスのスイッチを発音デバイス制御部１３３で制御して発音及び消音させる（ステップＳ３０）。
【００６４】
自分側無線通信装置Ａ１３は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２３の探索を開始するとともに（ステップＳ６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ１、ステップＳ２を経て、ステップＳ１１でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析し（ステップＳ１２）、発音デバイス制御部１３３で、タイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じてブザー等の発音デバイスのスイッチを制御して発音及び消音させる（ステップＳ１３）。
【００６５】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１３の発音デバイスと相手側無線通信装置Ａ２３の発音デバイスとを同じタイミングで発音及び消音させることにより、ユーザは、聴覚を通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２３の所在の探索を行うことができる。
【００６６】
なお、上記した実施の形態２〜４の他にも、相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３は発光デバイスを用い、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３は発音デバイスを用いることで、通信している相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３のランプ等の発光デバイスと、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３のブザー等の発音デバイスとを同じタイミングで点滅及び発音させることにより、ユーザは、視覚と聴覚とを通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３の所在の探索を行うことができる。また、相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３は発音デバイスを用い、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３は発光デバイスを用いることで、通信している相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３のブザー等の発音デバイスと、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３のランプ等の発光デバイスとを同じタイミングで発音及び点滅させることにより、ユーザは、聴覚と視覚とを通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３の所在の探索を行うことができる。また、相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３は発音デバイスを用い、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３は振動デバイスを用いることで、通信している相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３のブザー等の発音デバイスと、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３のバイブレータ等の振動デバイスとを同じタイミングで発音及び振動させることにより、ユーザは、聴覚と触覚とを通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３の所在の探索を行うことができる。つまり、自分側無線通信装置Ａ１１〜Ａ１３の通知デバイスと相手側無線通信装置Ａ２１〜Ａ２３の通知デバイスとを、発光デバイス、振動デバイス、発音デバイスの任意の組み合わせとすることができる。
【００６７】
［実施の形態５］
図１１は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態５を示すブロック図であり、請求項４に対応している。
【００６８】
同図において、１１はタイミングパターン生成部、１２はタイミングパターン解析部、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部であり、これらの構成は図１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３４は、発光デバイスＤ１、発音デバイスＤ２及び振動デバイスＤ３のいずれかを選択し、タイミングパターン解析部１２で解析されたタイミングで、選択したデバイスのスイッチ制御を行うデバイス選択制御部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。また、１９は表示部である。
【００６９】
図１２は、位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレームの構成図である。すなわち、位置検出の開始にあたって位置検出要求を行うときには、同図（ａ）に示すフォーマットの探索要求コマンドフレームＦ１４を使用し、位置検出のための通知デバイス動作開始時には、同図（ｂ）に示すフォーマットの探索開始コマンドフレームＦ２４を使用し、通知デバイス動作終了時には、同図（ｃ）に示すフォーマットの探索終了コマンドフレームＦ３４を使用する。この図１２（ａ）に示す探索要求コマンドフレームＦ１４と図５（ａ）に示す探索要求コマンドフレームＦ１との違いは、探索要求コマンドフレームＦ１４に相手側無線通信装置で使用するデバイス情報（他装置デバイス）と自分側無線通信装置で使用するデバイス情報（自装置デバイス）とが追加されている点である。同様に、図１２（ｂ）に示す探索開始コマンドフレームＦ２４と図５（ｂ）に示す探索開始コマンドフレームＦ２との違いは、探索開始コマンドフレームＦ２４に相手側無線通信装置で使用するデバイス情報（他装置デバイス）と自分側無線通信装置で使用するデバイス情報（自装置デバイス）とが追加されている点である。
【００７０】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１４、Ａ２４、・・・、Ａｎ４において、位置検出を行う手順について、図１３及び図１４に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図１３は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図、図１４は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。ここでは、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１４とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２４として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２４を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１４を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。
【００７１】
自分側無線通信装置Ａ１４と相手側無線通信装置Ａ２４とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２４の所在を認識することができない。
【００７２】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２４の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１４は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ４１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、自分側無線通信装置Ａ１４が使用する通知デバイス（Ｄ１〜Ｄ３のいずれか）及び相手側無線通信装置Ａ２４で使用して欲しい通知デバイス（Ｄ１〜Ｄ３のいずれか）を探索要求コマンドフレームＦ１４に設定して（ステップＳ４２）、相手側無線通信装置Ａ２４に送信する（ステップＳ４３）。
【００７３】
相手側無線通信装置Ａ２４は、探索要求コマンドフレームＦ１４を受信した場合には（ステップＳ６２でＹｅｓと判断された場合には）、探索要求コマンドフレームＦ１４に含まれる「他装置デバイス」の情報に従って使用する通知デバイス（Ｄ１〜Ｄ３のいずれか）を選択する（ステップＳ６３）。そして、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ６４）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２４に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ６５）。そして、生成したタイミングパターン１１ａと使用決定した通知デバイスの種類とを含めた探索開始コマンドフレームＦ２４を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ６６）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２４を、自分側無線通信装置Ａ１４宛に送信するとともに、先に受信した探索要求コマンドフレームＦ１４に含まれる「自装置デバイス」の情報を表示部１９を使って表示する（ステップＳ６８）。
【００７４】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２４は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ６９）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ７０）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ７１）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて、使用決定した通知デバイス（Ｄ１〜Ｄ３のいずれか）のスイッチをデバイス選択制御部１３４で制御する（ステップＳ７２）。
【００７５】
自分側無線通信装置Ａ１４は、探索開始コマンドフレームＦ２４を受信した場合には（ステップＳ４４でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２４を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ４５）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２４を解析した結果（ステップＳ４６）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２４であると認識した場合には（ステップＳ４７でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２４の探索を開始し（ステップＳ４８）、探索開始コマンドフレームＦ２４に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定するとともに（ステップＳ４９）、探索開始コマンドフレームＦ２４に含まれる「自装置デバイス」の情報に従って表示部１９に相手側無線通信装置Ａ２４の使用決定デバイスの種類を表示させる（ステップＳ５０）。この後、繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ４１、ステップＳ４４を経て、ステップＳ５３でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析し（ステップＳ５４）、先にステップＳ４２で決定した自分側無線通信装置Ａ１４で使用する通知デバイスのスイッチをデバイス選択制御部１３４で、タイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて制御する（ステップＳ５５）。
【００７６】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１４の使用決定した通知デバイスと相手側無線通信装置Ａ２２の使用決定した通知デバイスとを同じタイミングでスイッチ制御することにより、ユーザは、視覚、聴覚、触覚を通じて容易に相手側無線通信装置Ａ２４の所在の探索を行うことができる。
【００７７】
［実施の形態６］
図１５は、本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態６を示すブロック図であり、請求項４に対応している。
【００７８】
同図において、Ａ１５、Ａ２５、・・・、Ａｎ５は無線通信装置である。また、１１はタイミングパターン生成部、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部、１９は表示部であり、これらの構成は図１１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３５は、カメラ等のデバイスを用いた画像入力部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。また、１２５は、画像入力部１３５が取得したタイミングパターンと相手側無線通信装置から受信したタイミングパターンとを比較解析するタイミングパターン比較解析部である。
【００７９】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１５、Ａ２５、・・・、Ａｎ５において、位置検出を行う手順について、図１６及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図１６は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図、図７は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。図７は、実施の形態１で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態６でも同様であるので、ここでも図７を用いて相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１５とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２５として説明を進めるものとする。また、画像入力部１３５を有するのは自分側無線通信装置Ａ１５のみとし、相手側無線通信装置Ａ２５は図８に示した発光デバイス制御部１３１を有するものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２５を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１５を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、送信するフレームは図５に示すフレームフォーマットを使用する。
【００８０】
自分側無線通信装置Ａ１５と相手側無線通信装置Ａ２５とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２５の所在を認識することができない。
【００８１】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２５の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１５は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ８１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２５に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ９０）。
【００８２】
相手側無線通信装置Ａ２５は、探索要求コマンドフレームＦ１を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａ２５に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１５宛に送信する（ステップＳ２６）。
【００８３】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２５は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、その解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて液晶やランプ等の発光デバイスのスイッチを発光デバイス制御部１３１で制御して点滅させる（ステップＳ３０）。
【００８４】
自分側無線通信装置Ａ１５は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ８２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ８３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ８４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ８５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２５の探索を開始するとともに（ステップＳ８６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ８７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ８１、ステップＳ８２を経て、ステップＳ９１でＹｅｓと判断されるまで）、受信したタイミングパターンと画像入力部１３５から取得したタイミングパターンとを図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブル用いて解析して比較し（ステップＳ９２）、パターンが一致した場合には（ステップＳ９３でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２５を発見したことを表示部１９に表示してユーザに通知する（ステップＳ９４）。
【００８５】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１５のランプ等の発光デバイスの点滅パターンを、カメラ等の画像入力部１３５を用いて検出して通知することにより、自動的に相手側無線通信装置Ａ２５の所在の探索を行うことができる。
【００８６】
［変形例１］
図１７は、本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例１を示すブロック図である。
【００８７】
同図において、Ａ１６、Ａ２６、・・・、Ａｎ６は無線通信装置である。また、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１８はアドレス記憶部、１９は表示部であり、これらの構成は図１１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３６は、特定の種類の匂いを発生させる匂い発生部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。また、表示部１９は、相手側無線通信装置がどのような種類の匂いを発生しているかを表示するようになっている。
【００８８】
図１８は、位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレームの構成図である。すなわち、位置検出の開始にあたって位置検出要求を行うときには、同図（ａ）に示すフォーマットの探索要求コマンドフレームＦ１６を使用し、位置検出のための通知デバイス動作開始時には、同図（ｂ）に示すフォーマットの探索開始コマンドフレームＦ２６を使用し、通知デバイス動作終了時には、同図（ｃ）に示すフォーマットの探索終了コマンドフレームＦ３６を使用する。この図１８（ａ）に示す探索要求コマンドフレームＦ１６と図５（ａ）に示す探索要求コマンドフレームＦ１との違いは、探索要求コマンドフレームＦ１６に発生して欲しい匂いの種類を示すパラメータが追加されている点である。同様に、図１８（ｂ）に示す探索開始コマンドフレームＦ２６と図５（ｂ）に示す探索開始コマンドフレームＦ２との違いは、探索開始コマンドフレームＦ２６に相手側無線通信装置で発生させた匂いの種類を示すパラメータが追加されている点である。なお、匂いの種類を解析するための匂い情報テーブルは、すでに図３（ｄ）に示してある。
【００８９】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１６、Ａ２６、・・・、Ａｎ６において、位置検出を行う手順について、図１９に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図１９は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。ここでは、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１６とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２６として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２６を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１６を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。
【００９０】
自分側無線通信装置Ａ１６と相手側無線通信装置Ａ２６とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２６の所在を認識することができない。
【００９１】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２６の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１６は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２６に対して発生して欲しい匂いの種類をパラメータに含めた探索要求コマンドフレームＦ１６を送信する。
【００９２】
相手側無線通信装置Ａ２６は、探索要求コマンドフレームＦ１６を受信した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓと判断された場合には）、探索要求コマンドフレームＦ１６に含まれているパラメータ情報より発生可能な匂いの種類を決定し（ステップＳ１０３）、発生させる匂いの種類を図３（ｄ）に示す匂い情報テーブルに対応させてパラメータとして探索開始コマンドフレームＦ２６を作成して、送信バッファ１５に保存する（ステップＳ１０４）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２６を、自分側無線通信装置Ａ１６宛に送信する（ステップＳ１０５）。その後、匂い発生部１３６にて決定した種類の匂いを発生させる（ステップＳ１０６）。
【００９３】
自分側無線通信装置Ａ１６は、受信した探索開始コマンドフレームＦ２６を受信バッファ１６に保存するとともに、その保存した探索開始コマンドの解析を行い、探索開始コマンドフレームＦ２６であると認識した場合には、探索開始コマンドフレームＦ２６に含まれるパラメータ情報の匂いの種類を、図３（ｄ）に示す匂い情報テーブルを用いて解析し、その解析結果を表示部１９にて画面表示して、ユーザに通知する。
【００９４】
このようにして、相手側無線通信装置Ａ２６から任意の匂いを発生させ、かつ発生させた匂いの種類を自分側無線通信装置Ａ１６に通知することにより、ユーザは、臭覚にて相手側無線通信装置Ａ２６の所在の探索を行うことができる。
【００９５】
［変形例２］
図２０は、本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例２を示すブロック図である。
【００９６】
同図において、Ａ１７、Ａ２７、・・・、Ａｎ７は無線通信装置である。また、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１９は表示部であり、これらの構成は図１１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３７は、任意の強さと向きの風を発生させる風発生部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。また、２０７は、風向計等のデバイスを用いた風向き検出部（風発生源方向検出手段）である。
【００９７】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１７、Ａ２７、・・・、Ａｎ７において、位置検出を行う手順について、図２１に示す動作シーケンス図及び図１９に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図２１は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス、図１９は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。図１９は、実施の形態６で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態８でも同様であるので、ここでも図１９を用いて相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１７とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２７として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２７を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１７を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレーム構成も図１８に示す構成と同じであるので、ここでも図１８に示すフレームのフォーマットを用いて説明を行うこととする。
【００９８】
自分側無線通信装置Ａ１７と相手側無線通信装置Ａ２７とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２７の所在を認識することができない。
【００９９】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２７の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１７は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１１１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２７に対して発生させたい風の強度や向き等の設定値を、図３（ｅ）に示す風力情報テーブルに対応させてパラメータに含めた探索要求コマンドフレームＦ１６を送信する。
【０１００】
相手側無線通信装置Ａ２７は、探索要求コマンドフレームＦ１６を受信した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓと判断された場合には）、探索要求コマンドフレームＦ１６に含まれているパラメータ情報を図３（ｅ）に示す風力情報テーブルを用いて解析して発生可能な風の強度や向きを決定し（ステップＳ１０３）、発生させる風の強度や向きを図３（ｅ）に示す風力情報テーブルに対応させたパラメータとして探索開始コマンドフレームＦ２６を作成して、送信バッファ１５に保存する（ステップＳ１０４）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２６を、自分側無線通信装置Ａ１７宛に送信する（ステップＳ１０５）。その後、風発生部１３７にて決定した強度と向きの風を発生させる（ステップＳ１０６）。
【０１０１】
自分側無線通信装置Ａ１７は、受信した探索開始コマンドフレームＦ２６を受信した場合には（ステップＳ１１２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２６を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ１１３）。そして、その保存した探索開始コマンドの解析を行い（ステップＳ１１４）、探索開始コマンドフレームＦ２６であると認識した場合には、相手側無線通信装置Ａ２７の探索を開始するとともに（ステップＳ１１６）、探索開始コマンドフレームＦ２６に含まれるパラメータ情報の風の強度と向きの情報を、図３（ｅ）に示す風力情報テーブルを用いて解析し、その解析結果を表示部１９にて画面表示して、ユーザに通知する（ステップＳ１１７）。
【０１０２】
その後、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２からステップＳ１２０へと動作を進め、受信した相手側無線通信装置Ａ２７から発生されている風の強度や向き等の情報と、風向計等の風向き検出部２０７から取得した情報とを比較し解析し、一致した場合には（ステップＳ１２１でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２７がわかったことを示す情報を表示部１９に表示して、ユーザに通知する（ステップＳ１２２）。
【０１０３】
このようにして、相手側無線通信装置Ａ２７から任意の強度と向きの風を発生させ、かつその設定値を自分側無線通信装置Ａ１７に通知することにより、ユーザは、触覚にて相手側無線通信装置Ａ２７の所在の探索を行うことができる。さらに、自分側無線通信装置Ａ１７に風向計等の風向き検出部２０７を備えることにより、相手側無線通信装置Ａ２７の探索を自動で行うことができる。
【０１０４】
［変形例３］
図２２は、本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例３を示すブロック図である。
【０１０５】
同図において、Ａ１８、Ａ２８、・・・、Ａｎ８は無線通信装置である。また、１４は無線通信制御部、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１９は表示部であり、これらの構成は図１１に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１３８は、任意の温度の熱を発生させる熱発生部であり、図１に示す通知デバイス制御部の一具体例となっている。また、２０８は、温度を検出することが可能な熱源検出部（熱源方向検出手段）である。
【０１０６】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１８、Ａ２８、・・・、Ａｎ８において、位置検出を行う手順について、図２１に示す動作シーケンス図及び図１９に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図２１は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス、図１９は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。また、図２１及び図１９は、共に実施の形態８で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態９でも同様であるので、ここでも図２１及び図１９を用いて自分側無線通信装置及び相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、この説明では、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１８とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡ２８として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａ２８を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１８を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレーム構成も図１８に示す構成と同じであるので、ここでも図１８に示すフレームのフォーマットを用いて説明を行うこととする。
【０１０７】
自分側無線通信装置Ａ１８と相手側無線通信装置Ａ２８とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａ２８の所在を認識することができない。
【０１０８】
そこで、相手側無線通信装置Ａ２８の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１８は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１１１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａ２８に対して発生させたい熱の温度を、図３（ｆ）に示す温度情報テーブルに対応させてパラメータに含めた探索要求コマンドフレームＦ１６を送信する。
【０１０９】
相手側無線通信装置Ａ２８は、探索要求コマンドフレームＦ１６を受信した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓと判断された場合には）、探索要求コマンドフレームＦ１６に含まれているパラメータ情報を図３（ｆ）に示す温度情報テーブルを用いて解析して発生可能な熱の温度を決定し（ステップＳ１０３）、その決定した熱の温度を図３（ｆ）に示す温度情報テーブルに対応させたパラメータとして探索開始コマンドフレームＦ２６を作成して、送信バッファ１５に保存する（ステップＳ１０４）。その後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２６を、自分側無線通信装置Ａ１７８に送信する（ステップＳ１０５）。その後、熱発生部１３８にて決定した温度の熱を発生させる（ステップＳ１０６）。
【０１１０】
自分側無線通信装置Ａ１８は、受信した探索開始コマンドフレームＦ２６を受信した場合には（ステップＳ１１２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２６を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ１１３）。そして、その保存した探索開始コマンドの解析を行い（ステップＳ１１４）、探索開始コマンドフレームＦ２６であると認識した場合には、相手側無線通信装置Ａ２８の探索を開始するとともに（ステップＳ１１６）、探索開始コマンドフレームＦ２６に含まれるパラメータ情報を、図３（ｆ）に示す温度情報テーブルを用いて解析し、その解析結果を表示部１９にて画面表示して、ユーザに通知する（ステップＳ１１７）。
【０１１１】
その後、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２からステップＳ１２０へと動作を進め、受信した相手側無線通信装置Ａ２８から発生されている熱の温度等の情報と、熱源検出部２０８から取得した情報とを比較し、一致した場合には（ステップＳ１２１でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａ２８がわかったことを示す情報を表示部１９に表示して、ユーザに通知する（ステップＳ１２２）。
【０１１２】
このようにして、相手側無線通信装置Ａ２８から任意の温度の熱を発生させ、かつその設定値を自分側無線通信装置Ａ１８に通知することにより、ユーザは、触覚にて相手側無線通信装置Ａ２８の所在の探索を行うことができる。さらに、自分側無線通信装置Ａ１８に熱源検出部２０８を備えることにより、相手側無線通信装置Ａ２８の探索を自動で行うことができる。
【０１１３】
［変形例４］
図２３は、本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例４を示すブロック図である。
【０１１４】
同図において、Ａ１９、Ａ２９、・・・、Ａｎ９は無線通信装置である。また、１１はタイミングパターン生成部、１４は無線通信制御部（第１の無線通信手段）、１５は送信バッファ、１６は受信バッファ、１７はタイマ、１８はアドレス記憶部、１９は表示部、１２５はタイミングパターン比較解析部であり、これらの構成は図１５に示すものと同様であるので、ここでは同符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。また、１４９は、赤外線ＩＲやレーザや超短波等のデバイスを用いた指向性無線通信制御部（第２の無線通信手段）である。
【０１１５】
次に、上記構成の無線通信装置Ａ１９、Ａ２９、・・・、Ａｎ９において、位置検出を行う手順について、図２４及び図７に示す動作シーケンス図を参照して説明する。ただし、図２４は探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図、図７は探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。図７は、実施の形態１で使用したものであるが、シーケンス自体は本実施の形態１０でも同様であるので、ここでも図７を用いて相手側無線通信装置の動作を説明することにする。また、探索する側である自分側無線通信装置をＡ１９とし、探索される側である相手側無線通信装置をＡｎ９として説明を進めるものとする。また、相手側無線通信装置Ａｎ９を構成する各部の符号は、自分側無線通信装置Ａ１９を構成する各部の符号と同じ符号を用いることとする。また、送信するフレームは図５に示すフレームフォーマットを使用する。
【０１１６】
自分側無線通信装置Ａ１９と相手側無線通信装置Ａｎ９とが無線通信制御部１４を用いて通信している状態において、電波等の無指向性の無線通信手段を用いている場合には、相手側無線通信装置Ａｎ９の所在を認識することができない。
【０１１７】
そこで、相手側無線通信装置Ａｎ９の所在を探索する場合、自分側無線通信装置Ａ１９は、まず探索が開始されているかどうかを確認した後（ステップＳ１３１）、探索が開始されていなければ、無線通信制御部１４を用いて、相手側無線通信装置Ａｎ９に対し探索要求コマンドフレームＦ１を送信する（ステップＳ１４０）。
【０１１８】
相手側無線通信装置Ａｎ９は、探索要求コマンドフレームＦ１を受信した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合には）、アドレス記憶部１８から物理アドレス情報１８ａを読み出し（ステップＳ２３）、タイミングパターン生成部１１にて物理アドレス情報１８ａから相手側無線通信装置Ａｎ９に固有のタイミングパターン（例えば図２に示すタイミングパターン１１ａ）を生成する（ステップＳ２４）。そして、生成したタイミングパターン１１ａより探索開始コマンドフレームＦ２を作成して送信バッファ１５に保存する（ステップＳ２５）。この後、無線通信制御部１４にて送信バッファ１５に保存されている探索開始コマンドフレームＦ２を、自分側無線通信装置Ａ１９宛に送信する（ステップＳ２６）。
【０１１９】
また同時に、相手側無線通信装置Ａ２９は、繰り返し時間が経過したかどうかを確認した後（ステップＳ２７）、タイミングパターン生成部１１にて生成したタイミングパターン１１ａを読み出し（ステップＳ２８）、読み出したタイミングパターン１１ａをタイミングパターン解析部１２において図３（ａ）に示すスイッチ情報テーブルを用いて解析し（ステップＳ２９）、指向性無線通信制御部１４９からその解析したタイミングパターン（図４（ａ）参照）に応じて送信する（ステップＳ３０）。
【０１２０】
自分側無線通信装置Ａ１９は、探索開始コマンドフレームＦ２を受信した場合には（ステップＳ１３２でＹｅｓと判断した場合には）、その受信した探索開始コマンドフレームＦ２を受信バッファ１６に保存する（ステップＳ１３３）。タイミングパターン解析部１２は、受信バッファ１６に保存されたフレームが探索開始コマンドフレームＦ２を解析した結果（ステップＳ１３４）、受信コマンドが探索開始コマンドフレームＦ２であると認識した場合には（ステップＳ１３５でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａｎ９の探索を開始するとともに（ステップＳ１３６）、探索開始コマンドフレームＦ２に含まれる繰り返し時間データを内部のタイマ１７に設定する（ステップＳ１３７）。その後、この繰り返し時間が経過するまで（ステップＳ１３１、ステップＳ１３２を経て、ステップＳ１４１でＹｅｓと判断されるまで）、無指向性の無線通信制御部１４で受信したタイミングパターンと、指向性無線通信制御部１４９で受信したタイミングパターンとを比較解析し（ステップＳ１４２）、パターンが一致した場合には（ステップＳ１４３でＹｅｓと判断された場合には）、相手側無線通信装置Ａｎ９を発見したことを表示部１９に表示してユーザに通知する（ステップＳ１４４）。
【０１２１】
このようにして、自分側無線通信装置Ａ１９において、無指向性の無線通信制御部１４で受信したタイミングパターンと指向性無線通信制御部１４９で受信したタイミングパターンとを比較することにより、自動的に相手側無線通信装置Ａｎ９の所在の探索を行うことができる。
以上、実施の形態１から６までに説明した通信装置位置検出システムを構成する各通信装置は、その装置の位置検出の処理を各装置に格納されているプログラムによって実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。本発明では、この記録媒体は図示していない（図１，８，９，１０，１１，１５，１７，２０，２２，２３での無線通信システムのブロック図では図示していない）が、無線通信装置内部にプログラム読み取り装置（図示省略）を備え、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよいし、あるいは無線通信装置内部のプログラムメモリ等の記憶手段（図示省略）に格納されているものであってもよい。いずれの場合においても、格納されているプログラムは直接アクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、図示していない主記憶メモリにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは、予め装置本体に格納されているものとする。
【０１２２】
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピディスクやハードディスク等の磁気ディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【０１２３】
また、本発明においては外部との通信が可能な手段（無線通信機能、あるいは図示していないがインターネット等の公衆回線を介する有線通信機能）を備えていることから、これを用いて外部と接続し、そこからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【０１２４】
なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予め装置本体に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。また、記録媒体に格納されている内容としては、プログラムに限定されず、データであってもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、通信装置ごとに異なるパターンを発生させ、自分側無線通信装置と相手側無線通信装置とが備えるランプ、ブザー、バイブレータ等の通知デバイスをそのパターンに同期して発光、発音、振動させることにより、そのパターンを人の視覚、聴覚、触覚によって比較判断できるので、電波等の無指向性の無線通信手段にて通信している通信装置が同一の場所に複数存在し、かつ同時に複数の通信装置がそれぞれ別の通信装置の探索を行っているような状況であっても、正確かつ容易に相手側無線通信装置の所在を探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】  アドレス記憶部に記憶されている物理アドレス情報の例と、タイミングパターン生成部で生成されるタイミングパターンの例とを示す説明図である。
【図３】  無線通信装置が持っている各種情報テーブルの例を示す説明図である。
【図４】  無線通信装置の通知デバイスを制御するタイミングの例を示す説明図である。
【図５】  通信フレームのフォーマットである。
【図６】  探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図７】  探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図８】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態２を示すブロック図である。
【図９】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態３を示すブロック図である。
【図１０】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態４を示すブロック図である。
【図１１】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態５を示すブロック図である。
【図１２】  位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレームの構成図である。
【図１３】  探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図１４】  探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図１５】  本発明の通信装置位置検出システムを実現するための無線通信装置の実施の形態６を示すブロック図である。
【図１６】  探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図１７】  本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例１を示すブロック図である。
【図１８】  位置検出のタイミングパターンを伝達するときに用いるフレームの構成図である。
【図１９】  探索される側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図２０】  本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例２を示すブロック図である。
【図２１】  探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【図２２】  本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例３を示すブロック図である。
【図２３】  本発明の通信装置位置検出システムを構成する無線通信装置の変形例４を示すブロック図である。
【図２４】  探索する側の無線通信装置の動作シーケンス図である。
【符号の説明】
Ａ１〜Ａ１９、Ａ２〜Ａ２９、Ａｎ〜Ａｎ９  無線通信装置
１１  タイミングパターン生成部
１２  タイミングパターン解析部
１３  通知デバイス制御部
１４  無線通信制御部
１５  送信バッファ
１６  受信バッファ
１７  タイマ
１８  アドレス記憶部
１９  表示部
１２５  タイミングパターン比較解析部
１３１  発光デバイス制御部
１３２  振動デバイス制御部
１３３  発音デバイス制御部
１３４  デバイス選択制御部
１３５  画像入力部
１３６  匂い発生部
１３７  風発生部
１３８  熱発生部
１４９  指向性無線通信制御部
２０７  風向き検出部
２０８  熱源検出部
【図１】
0003949312.tif 000002
【図２】
0003949312.tif 000003
【図３】
0003949312.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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