(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された後、排出されたシートに対して処理を行うシート処理装置において、
前記排出されたシートのシート排出方向の整合を行う整合手段と、
第１ローラと、前記第１ローラに対向して配された第２ローラとを有し、前記シートを排出可能な第１の状態と、前記第１及び第２ローラが離間する第２の状態とをとることが可能な排紙ローラ対と、
正逆転可能な１つの駆動源と、
前記１つの駆動源の正逆転に応じて前記整合手段による整合動作と、前記排紙ローラ対の離間動作及び前記排紙ローラ対への駆動の解除接続とを選択的に行わせるように構成された駆動伝達部と、を備え、
前記駆動伝達部は、前記排紙ローラ対の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止し、前記整合手段による整合動作を行わせることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部は、前記１つの駆動源の正逆転を前記整合手段及び前記排紙ローラ対に選択的に伝達するための第１伝達部材と、前記第１伝達部材により選択的に伝達された前記駆動源の駆動を前記整合手段に伝達する第２伝達部材と、前記第１伝達部材により選択的に伝達された駆動源の駆動により前記排紙ローラ対を離間させる離間手段と、前記離間手段の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１伝達部材は揺動部材に保持され、前記揺動部材の揺動により前記第２伝達部材又は前記離間手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記駆動伝達部は、前記１つの駆動源の正逆転を前記整合手段及び前記排紙ローラ対に伝達するための第１伝達部材と、前記第１伝達部材により伝達された前記駆動源の駆動を選択的に前記整合手段に伝達する第２伝達部材と、前記第１伝達部材により伝達された駆動源の駆動により選択的に前記排紙ローラ対を離間させる離間手段と、前記離間手段の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２伝達部材及び前記離間手段は、前記第１伝達部材により伝達された前記駆動源の駆動を、ワンウェイクラッチを介して選択的に前記整合手段及び離間手段に伝達することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記排紙ローラ対は、前記第１の状態のとき、前記第１のローラの軸方向に複数設けられたローラ本体が、前記第２ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体の間に入り込むように構成されたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記排出されたシートを押圧して所定位置に保持する保持手段を備え、
前記整合手段がシート整合動作を行う際には、前記保持手段による前記シートに対する押圧を解除するようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記整合手段は、回転軸を中心に回転しながら前記シートを整合方向に移動させる弾性を有するパドルであることを特徴とする請求項１乃至７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記排紙ローラ対の一方のローラを回転自在に保持する保持部材を前記パドルの回転軸を中心に回動自在に設け、前記排紙ローラ対を前記第１の状態とする場合には、前記保持部材を回動させて前記第１及び第２ローラを離間させるようにしたことを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記排出したシートに対して綴じ処理を行うステイプラを備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は前記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成された後のシートに対して綴じ処理を行うようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートに対する綴じ処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理を施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体側で印字された後、順次、排出口から供給されるシートを整合し、この後、綴じ処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートの整合、ローラの駆動制御、シートの保持等、それぞれの動作ごとにモータやソレノイドなどのアクチュエータを設けていることが多い。
【０００５】
しかしながら、このように各動作毎にモータやソレノイドなどの高価なアクチュエータを用いるようにした場合、コストが高くなったり、故障率が高くなったりする。また、消費する電力も大きくなると共に電源も大容量なのものが必要となり、さらには装置が大型化する。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、省スペースかつ低コスト、省電力を図ることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像が形成された後、排出されたシートに対して処理を行うシート処理装置において、前記排出されたシートのシート排出方向の整合を行う整合手段と、第１ローラと、前記第１ローラに対向して配された第２ローラとを有し、前記シートを排出可能な第１の状態と、前記第１及び第２ローラが離間する第２の状態とをとることが可能な排紙ローラ対と、正逆転可能な１つの駆動源と、前記１つの駆動源の正逆転に応じて前記整合手段による整合動作と、前記排紙ローラ対の離間動作及び前記排紙ローラ対への駆動の解除接続とを選択的に行わせるように構成された駆動伝達部と、を備え、前記駆動伝達部は、前記排紙ローラ対の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止し、前記整合手段による整合動作を行わせることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記駆動伝達部は、前記１つの駆動源の正逆転を前記整合手段及び前記排紙ローラ対に選択的に伝達するための第１伝達部材と、前記第１伝達部材により選択的に伝達された前記駆動源の駆動を前記整合手段に伝達する第２伝達部材と、前記第１伝達部材により選択的に伝達された駆動源の駆動により前記排紙ローラ対を離間させる離間手段と、前記離間手段の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記第１伝達部材は揺動部材に保持され、前記揺動部材の揺動により前記第２伝達部材又は前記離間手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記駆動伝達部は、前記１つの駆動源の正逆転を前記整合手段及び前記排紙ローラ対に伝達するための第１伝達部材と、前記第１伝達部材により伝達された前記駆動源の駆動を選択的に前記整合手段に伝達する第２伝達部材と、前記第１伝達部材により伝達された駆動源の駆動により選択的に前記排紙ローラ対を離間させる離間手段と、前記離間手段の離間動作に連動して前記排紙ローラ対の駆動を停止する駆動停止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記第２伝達部材及び前記離間手段は、前記第１伝達部材により伝達された前記駆動源の駆動をワンウェイクラッチを介して選択的に前記整合手段及び離間手段に伝達することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記排紙ローラ対は、前記第１の状態のとき、前記第１のローラの軸方向に複数設けられたローラ本体が、前記第２ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体の間に入り込むように構成されたものであることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記排出されたシートを押圧して所定位置に保持する保持手段を備え、前記整合手段がシート整合動作を行う際には、前記保持手段による前記シートに対する押圧を解除するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記整合手段は、回転軸を中心に回転しながら前記シートを整合方向に移動させる弾性を有するパドルであることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記排紙ローラ対の一方のローラを回転自在に保持する保持部材を前記パドルの回転軸を中心に回動自在に設け、前記排紙ローラ対を前記第１の状態とする場合には、前記保持部材を回動させて前記第１及び第２ローラを離間させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記排出したシートに対して綴じ処理を行うステイプラを備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図である。
【００２１】
同図において、１００Ａはレーザビームプリンタ、１００はレーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）であり、このレーザビームプリンタ１００Ａは単独にコンピュータ、或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出するようになっている。
【００２２】
また、３００はシート処理装置であり、このシート処理装置３００は、プリンタ本体１００の上方に配されると共に、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１の積載部３００Ｂに載置した後、後述する整合手段３０１による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルして第２の積載部３２５に排出積載したり、単にフェイスダウンで第２の積載部３２５に排出積載するようになっている。
【００２３】
ここで、シート処理装置３００とプリンタ本体１００とは、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、プリンタ本体１００に着脱可能とされている。
【００２４】
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００２５】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによって最上位のシートＳ１が順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送されたシートＳは、まず所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１において上面にトナー画像が転写され、続いて下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えられることにより、このトナー画像が永久定着される。
【００２６】
次に、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、このように画像面が下側になった状態でプリンタ本体１００から外部にフェイスダウンで排出される。
【００２７】
ここで、このシートＳは不図示の制御手段からの制御信号に基づいて回動するプリンタ本体１００のフラッパ１５０の位置に応じて、例えば排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５に排出されるか、シート処理装置３００の第２の積載部３２５に排出されるかが選択されるようになっている。
【００２８】
次に、シート処理装置３００の構成及びプリンタ本体１００から搬送されたシートＳがシート処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を用いて説明する。
【００２９】
図２において、３３０ａは排紙上ローラ、３３０ｂは排紙下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はシートを整合方向に移動させる弾性を有するパドル、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００３０】
ここで、同図に示すように、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成される排出ローラ対３３０は、上述したフラッパ１５０のシート搬送方向の下流側上方に配置され、後述する図１０に示す駆動モータＭ１によって回転駆動される。また、排紙上ローラ３３０ａはパドル軸３５０を中心に回動可能な保持部材であるアーム３３０ｃに軸支されている。
【００３１】
さらに、本実施の形態において、この排紙ローラ対３３０は図８に示すように第１ローラである排紙上ローラ３３０ａのローラ本体３３０ａ１及び第２ローラである排紙下ローラ３３０ｂのローラ本体３３０ｂ１，３３０ｂ２が、それぞれのローラ本体間に入り込むように、所謂千鳥配置されており、これにより排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとが当接しない、所謂クシ歯構成となっている。
【００３２】
図９は、このような排紙ローラ対３３０の正面図であり、同図に示すように排紙上ローラ３３０ａのローラ本体３３０ａ１と排紙下ローラ３３０ｂのローラ本体３３０ｂ１とが互いの間に入り込むようになっている。即ち、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとが軸方向において、オーバーラップするようになっている。
【００３３】
ここで、このように排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとがオーバーラップすることにより、排紙ローラ対３３０によってシート（束）を排出する際、シート（束）が波打つようになり、シート（束）のコシが強くなる。この結果、シート（束）は排紙ローラ対３３０を通過した後も、下方に撓むことなくまっすぐに排出されるようになる。さらに、このコシは、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂのオーバーラップ量が大きいほど強くなり、このようにコシが強くなるとまっすぐに排出される距離が長くなる。
【００３４】
なお、同図に示すように、排紙下ローラ３３０ｂのシートの両端部に当接するローラ本体３３０ｂ２は、それぞれ外側になるにつれて直径が大きくなるように形成されており、これによりシート（束）の両端部を持ち上げる構成となっている。
【００３５】
そして、このようにシート（束）にコシを付けてまっすぐに排出される距離を長くすると共に、シート（束）の両端部を持ち上げるようにすることにより、紙種や定着モード、印字モードの違いによりプリンタ本体１００から排出されるシートのカール量及び方向が大きく異なった場合でも、またステイプル処理が行われたか、行われてないかに拘らず、シート（束）が排出される際、このシート（束）が、既に排出されているシート（束）に当接するのを防ぐことができ、積載性を向上させることができる。
【００３６】
一方、ジョガーモータＭは、後述する各スライドガイド３０１，３０２を駆動するためのモータであり、本実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００３７】
また、パドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。そして、プリンタ本体１００からシートが排出されると、パドル軸３５０の駆動により時計まわりに回転するようになっており、これによりシートＳは整合方向であるシート搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２３に当接し、整合される。
【００３８】
また、図３に示すように、本実施の形態のシート処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行う整合部材として、詳細を後述するスライドガイド３０１及びスライドガイド３０２が設けられている。また、同図において、Ｈはシート束に針打ちしてシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段であるステイプラであり、このステイプラＨは画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイド３０１側に固定配置されている。
【００３９】
そして、このような構成のシート処理装置３００は、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行うようになっており、このようなステイプル処理を行う場合には、まずステイプルされるシートＳがプリンタ本体１００に設けられた搬送ローラ１２１（図１参照）で排出される前に、不図示のソレノイドによりフラッパ１５０を図２の（ａ）に示すように反時計回り方向に回動させ、紙パスをシート処理装置側に切り換える。
【００４０】
これにより、シートＳは搬送ローラ１２１によりシート処理装置３００に搬入される。そして、このようにシート処理装置３００に搬入されたシートＳは、入口センサ３９０のフラグ３９１を時計回りに回転させ、これによりフラグ３９１がフォトセンサ３９２を透光させることで検知される。この後、入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００４１】
ところで、本実施の形態において、このシート処理装置３００は、シートをステイプルして第２の積載部３２５に排出積載すること及び単にフェイスダウンで第２の積載部３２５に排出積載することができるようになっている。
【００４２】
次に、フェイスダウンで第２の積載部３２５にシートを排出積載する、所謂単純スタック動作について説明する。
【００４３】
この場合、図４の（ａ）に示すように、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳを支持しないシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。
【００４４】
したがって、入口ローラ対３６３により搬送されたシートＳはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂが千鳥配置された排紙ローラ対３３０により搬送され、図４の（ｂ）の矢印及び図２の（ｂ）に示すように第２のシート排出部３２５に向けて落下して行く。
【００４５】
なお、このようにシートＳを排出する際、シートＳは排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとがオーバーラップしている排紙ローラ対３３０によりコシが付いている。そして、このようにコシが付くことにより、排紙ローラ対３３０を通過した後もまっすぐに排出される距離が長くなる。この結果、シート排出時の軌跡が、図２の（ｂ）の点線で示すようなコシが付いていない場合に比べて上側に位置するようになり、第２の積載部３２５に突き当たったり、既に排出されたシートを押し出したりして積載性を悪くすることがない。
【００４６】
次に、シートをステイプルして第２の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００４７】
この場合、スライドガイド３０１，３０２は、図３の（ａ）に示すようにスライドガイド３０１，３０２の壁面に設けられた基準ピン３０３，３０４が、搬入されてくるシートＳと干渉しないような位置に退避している。
【００４８】
またこのとき、２つのスライドガイド３０１，３０２の底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さい位置にあり、２つのスライドガイド３０１，３０２がこのような位置にあることにより、進入してくるシートＳを支持する第１の積載部３００Ｂを構成することができるようになっている。
【００４９】
したがって、入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０２により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００５０】
ここで、第１のシート積載部３００Ｂのガイド面は、図５の（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度となっており、具体的には上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。なお、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイド３０１，３０２ではガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００５１】
一方、このように１枚目のシートがスライドガイド３０１，３０２により形成される面上に搬送された直後に、同図の（ｂ）に示すようにアーム３３０ｃが反時計回りに回動し、これによりアーム３３０ｃに軸支されている排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排紙ローラ対が離間される。
【００５２】
また、これと同時に排紙ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断し、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。この結果、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートＳは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００５３】
次に、左側のスライドガイド３０２のみが動作し、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載されたシートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２がモータＭに駆動されて図３の右側に移動することでスライドガイド３０２に設けられた基準ピン３０４がシートＳの左側面に当接してスライドガイド３０１側にシートＳを押し込む。
【００５４】
そして、シートＳの右側面がスライドガイド３０１に設けられた基準ピン３０３に突き当たることで、シートの幅方向の整合が行われる。シートが基準ピン３０３に当接して整合された位置で設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイド３０２がシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機ポジションで次のシートの搬送に対応できるようにする。
【００５５】
ここで、スライドガイド３０１，３０２の構成について詳細に説明する。
【００５６】
各スライドガイド３０１，３０２は、図３に示すようにモールドフレームＦに設けられたガイドピン３１３ａ及び板金フレームＦ'に設けられたガイドピン３１３ｂの計４本でガイドされることにより、図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（幅方向）に往復移動可能とされると共にジョガーモータＭからの駆動力により移動するようになっている。
【００５７】
また各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図３の（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、このコ字型の下面によって第１のシート積載部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００５８】
さらに、スライドガイド３０２には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック３１０が設けられている。またスライドガイド３０１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック３１２が取り付けられている。
【００５９】
ここで、スライドラック３１２は、コイル状のバネ３１４を介してスライドガイド３０１に対して相対移動可能に設けられている。なお、このバネ３１４は、その一端側がスライドガイド３０２に当接し、他端側がスライドラック３１２に当接し、スライドガイド３０１とスライドラック３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラック３１２は、スライドガイド３０１側のエンボス部３０１ａを移動させる角穴部３１２ａを有している。
【００６０】
さらにスライドガイド３０１の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準ピン３０３が、スライドガイド３０２の側壁には２本の基準ピン３０４がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、既述したようにスライドガイド３０２が移動して、シートの両側端面３０５，３０６に、基準ピン３０４，ピン３０３が当接する。
【００６１】
また、スライドガイド３０１及びスライドガイド３０２は、段ギア３１７及ジョグ板金フレームＦ'により高さ方向を支持されている。
【００６２】
次に、各スライドガイド３０１，３０２の動作について説明する。
【００６３】
シート処理装置３００に電源が入ると、ステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイド３０２のラック部３１０が駆動されて外側に退避する。
【００６４】
またスライドガイド３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２の角穴部３１２ａがスライドガイド３０１のエンボス３０１ａの図３の右側端面に当接した後、角穴部３１２ａで押圧されることにより外側に退避する。
【００６５】
スライドガイド３０１にはスリット部３０１Ｓが設けられており、スリット部３０１Ｓが所定の退避距離まで移動すると、図４の（ｂ）に示すように、フォトセンサ３１６が透光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。以下、この位置をホームポジションという。
【００６６】
一方、シートＳがシート処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００から入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイド３０１，３０２が内側に移動し、図３に示すように進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、スライドガイド３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａに当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。以下、この位置を待機位置という。なお、この待機位置ではスライドガイド３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００６７】
ここで、本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイド３０１，３０２の待機位置が設定されている。
【００６８】
なお、これよりも幅の狭いシートを整合する場合には、これに応じた分だけスライドガイド３０２が右側に移動することにより、図３に示す待機位置における左側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、シートとスライドガイド３０２との隙間は、所定量ｄよりも幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００６９】
一方、図６に示すようにスライドガイド３０１，３０２により幅方向の整合を行った後、両スライドガイド３０１，３０２が若干量外側に退避することによりシートＳの整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態にする。この後、図５の（ｂ）に示すように、パドル３２２がパドル軸３５０を中心に時計回りにシートＳの上面に当接しながら一回転し、これによりシートＳが基準壁３２３に突き当てられて整列する。
【００７０】
そして、これらの動作でシート搬送方向および幅方向の整合が可能となる。なお、このように整合された状態を保つために図６に示すように整合された状態のシートの右端面近傍に、図３のＡ方向矢視図である図７に示すように摩擦部材４００ａを設けたレバー４００ｂが上下方向に移動して整合されたシートＳを押圧して所定位置に保持する保持手段であるスタンプ手段４００が設けられている。
【００７１】
ここで、このスタンプ手段４００は上下方向に回動するレバー４００ｂを備えており、整合動作が終了した後、次に進入するシートが、整合されたシートに当接する前に、（ｂ）に示すように上方回動していた不図示のソレノイドによりレバー４００ｂを下方回動させ、（ａ）に示すようにシート上面を押圧することにより、次のシートにより整合された状態のシートが移動し、整合が乱れるのを防ぐようにしている。
【００７２】
なお、このようにして１枚目のシートの整合が終了した後、２枚目のシートが搬送されるが、この場合、２枚目以降のシートの搬送時には、排紙ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。なお、また、整合動作を始める前に、スタンプ手段が上方向に移動してホールド動作を終了する。ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。
【００７３】
そして、このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、スライドガイド３０２に設けられた各基準ピン３０４がシートの左側面をスライドガイド３０１の各基準ピン３０３に突き当て、スライドガイド３０２の移動を停止した図６の状態で、シート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨで後端右側の位置をステイプルする。
【００７４】
ここで、この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイド３０１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイド３０２のみが移動して各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイド３０１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。
【００７５】
さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００７６】
一方、このようにしてステイプル動作が終了すると、図５の（ｃ）に示すように、アーム３３０ｃが時計回りに回転することでアーム３３０ｃに軸支されている排紙上ローラ３３０ａが下方向に移動し、排紙ローラ対３３０が形成される。そして、この後、排紙ローラ対３３０のローラ双方に駆動を接続して排紙上ローラ３３０ａおよび排紙下ローラ３３０ｂの回転を開始する。これにより、シート束Ｓは排紙ローラ対３３０に圧接されてスライドガイド３０１，３０２により形成される第１の積載部３００Ｂ上に搬送される。
【００７７】
なお、このときも既述した単純スタックのときと同様、排紙ローラ対３３０は千鳥配置されており、かつオーバーラップしているので、シート束に対してコシをつけることができる。
【００７８】
そして、この動作と同時にジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図６に示す状態からスライドガイド３０２が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイド３０２の移動開始時には、スライドガイド３０１側は、スライドラック３１２が図６の右側に移動し、スライドガイド３０１自体は直ちには移動しない。
【００７９】
そして、スライドガイド３０２の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３１２のエンボス部３０１ａがスライドガイド３０１の角穴部３１２ａの端面と当接して、スライドガイド３０１が図３の右側に移動を開始し、両スライドガイド３０１，３０２が移動する。
【００８０】
さらにこの後、両スライドガイド３０１，３０２の間隔がシートの幅近傍又はそれより広くなったとき、スライドガイド３０１，３０２に支持されているステイプル済みのシート束は、図４及び図５の（ｃ）に示すように下方に落下し、第２の積載部３２５に積載される。なお、このとき既述したように千鳥配置された排紙ローラ対３３０によりシート束にコシがついているため、シート束は整列した状態で第２の積載部３２５まで落下し、積載される。
【００８１】
次に、パドル軸３５０を回転させる構成及びアーム３３０ｃに軸支されている排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる構成について図１０及び図１１を用いて説明する。
【００８２】
図１０は、排紙上ローラ３３０ａに駆動を伝えるギア系列、図１１は排紙下ローラ３３０ｂに駆動を伝えるギア系列を示している。なお、図１０において、５０５は排紙上ローラ３３０ａの軸５０５ａに固定されているギア、図１１において、５０６は排紙下ローラ３３０ｂに固定されているギアである。また、図１１は、図１０からギア５０４と揺動板５６０を削除した状態を示している。
【００８３】
また、本駆動系列は、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂを駆動する搬送駆動系のほか、パドル３２２及びローラ離間駆動系を含んでいる。ここで、搬送駆動系は、駆動モータＭ１の軸に固定されているモータギア５０１から回転を受け取り、排紙ローラ対３３０、ギア５１３に取り付けられた入口ローラ対３６３及びベルトプーリ５２１がそれぞれ固定されているステイプルローラ対３２０の、３つのローラ対を駆動してシートを搬送するためのものである。
【００８４】
また、パドル３２２及びローラ離間駆動系は、正逆転可能な１つの駆動源である駆動モータＭ２により駆動されるモータギア４０１からの駆動力により回転し、駆動モータＭ２の駆動をパドル３２２及び排紙ローラ対３３０に選択的に伝達するための第１伝達部材である切替ギア４０３と、モータギア４０１と噛合する段ギア４０２を回転自在に軸支すると共に、揺動中心４５０ａを支点として揺動する揺動部材である揺動ホルダ４５０を揺動させることにより、切替ギア４０３を駆動モータＭ２の駆動により排紙ローラ対３３０を離間させる離間手段であるカムギアＬ４０４又は駆動モータＭ２の駆動をパドル３２２に伝達する第２伝達部材であるパドルギア４０６に選択的に接続させるためのものである。
【００８５】
ここで、段ギア４０２と揺動ホルダ４５０との間には一定の摩擦力が作用しており、モータギア４０１の回転に伴って段ギア４０２が回転すると、この段ギア４０２の回転により揺動ホルダ４５０が揺動するようになっている。なお、本実施の形態においては、揺動ホルダ４５０が時計回りの方向に揺動すると切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に、揺動ホルダ４５０が反時計回りの方向に揺動すると切替ギア４０３がパドルギア４０６に接続して駆動を伝達するようになっている。
【００８６】
また、同図において、５５０は駆動解除ギア５０２を軸支すると共に揺動中心５５０ａを中心に揺動可能な駆動解除板であり、この駆動解除板５５０はバネ５５５により反時計周りに付勢されている。なお、この駆動解除板５５０には、カムギアＬ４０４に設けられた駆動停止手段であるカム４０４ａに当接する当接部５５０ａが設けられている。
【００８７】
そして、この駆動解除板５５０は、カムギアＬ４０４が時計回りに１８０度回転すると、このカムギアＬ４０４に設けられたカム４０４ａにより押圧されて時計回りに約１０度揺動し、駆動伝達ギア５０２と、モータギア５０１の回転をギア５０４及びギア５０５を介して排紙上ローラ３３０ａに伝達するためのアイドラギア５０３との噛合を解除するようになっている。
【００８８】
なお、これら切替ギア４０３、カムギアＬ４０４、パドルギア４０６及びカムギアＬ４０４に設けられたカム４０４ａにより駆動伝達部５００が構成される。
【００８９】
次に、このような構成の駆動伝達部５００における排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる動作について説明する。
【００９０】
図１２は上記排紙ローラ対の離間動作及びパドルの回転動作を説明する図である。モータギア４０１が反時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を時計回りの方向に揺動させながら回転し、これにより切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に噛合する。なお、このように切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、この状態のとき、切替ギア４０３はパドルギア４０６とは噛合していない。
【００９１】
そして、このように切替ギア４０３がカムギアＬ４０４に噛合すると、反時計回りの方向に回転する切替ギア４０３によりカムギアＬ４０４は時計回りの方向に１８０度回転し、これに伴い既述したように駆動伝達ギア５０２とアイドラギア５０３との噛合が解除されて排紙ローラ対３３０の駆動が停止すると共に、カムギアＬ４０４に噛合したカムギアＲ４０５は反時計回りに１８０度回転する。
【００９２】
ここで、このようにカムギアＲ４０５が反時計回りに１８０度回転すると、アーム３３０ｃは、点線で表示されているカムギアＲ４０５のカム面４０５ａにより押し上げられ、パドル軸３５０を中心に反時計周りに回動する。この結果、図１２の（ａ）に示すようにアーム３３０ｃに軸支されている排紙上ローラ３３０ａは上方向に移動し、排紙ローラ対３３０は離間状態となる。
【００９３】
一方、この後、整合動作が終了し、更に駆動モータＭ２が回転すると、カムギアＲ４０５がさらに反時計周りに回転し、これに伴いアーム３３０ｃと共に排紙上ローラ３３０ａが下降し、排紙下ローラ３３０ｂと圧接する。なお、このアーム３３０ｃは既述した図１に示す加圧バネＰにより付勢されており、この加圧バネＰにより排紙上ローラ３３０ａは排紙下ローラ３３０ｂと所定の圧力で圧接する。
【００９４】
また、カムギアＬ４０４が時計回りに回転することにより、駆動解除板５５０は図１０に示すホームポジションに戻る。この一連の動作で排紙ローラ対３３０の離間、圧接および排紙ローラ対３３０への駆動の解除、接続が行われる。
【００９５】
次に、このような構成の駆動伝達部５００におけるパドル３２２の回転動作について説明する。
【００９６】
モータギア４０１が時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を反時計回りの方向に揺動させながら回転し、これにより図１２の（ｂ）に示すように切替ギア４０３がパドルギア４０６に噛合する。なお、このように切替ギア４０３がパドルギア４０６に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、このとき切替ギア４０３はカムギアＬ４０４とは接続されていない。
【００９７】
ここで、パドルギア４０６はパドル軸３５０に固定されたパドルギア４０７に噛合しており、これによりパドル軸３５０が時計回りに回転し、この結果パドル３２２が時計回りに回転する。そして、このようにパドル３２２が時計回りに回転すると、シートはシート搬送方向と反対側に移動して基準壁３２３に当接し、整合される。
【００９８】
このように、正逆転可能な１つの駆動モータＭ２の駆動を駆動伝達部５００によりパドル３２２と、排紙ローラ対３３０に選択的に伝達し、パドル３２２による整合動作、排紙ローラ対３３０の離間動作及び排紙ローラ対３３０の駆動制御を選択的に行わせるようにすることにより、駆動系の構成を小型かつ、簡単な構成で安価にすることができる。また、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。これにより、シート処理装置３００及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）１００Ａにおける省スペース、低コスト、かつ省電力を図ることができる。
【００９９】
ところで、これまでの説明においては、揺動ホルダ４５０を揺動させることにより、切替ギア４０３の回転をカムギアＬ４０４又はパドルギア４０７に選択的の伝達し、カムギアＬ４０４又はパドルギア４０７を回転させるようにした構成について述べてきたが、このように構成した場合、切替ギア４０３がカムギアＬ４０４及びパドルギア４０７のどちらとも噛合しないタイミングが生じる。そして、このようなタイミングが生じる場合には、迅速な綴じ処理及び排出処理を行うことができず、高速でシートに画像形成（印字）するプリンタには対応することができない。
【０１００】
このため、高速でシートに画像形成（印字）するプリンタに対応するためには、例えば揺動ホルダ４５０を用いることなく、切替ギアによりカムギアＬ４０４及びパドルギア４０７を回転駆動させると共に、このカムギアＬ４０４及びパドルギア４０７の回転をパドル及び排紙ローラ対に選択的に伝達するようにしても良い。
【０１０１】
次に、このように構成した本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１０２】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置の駆動伝達部の側面図である。なお、同図において、例えば図１２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１０３】
同図において、４１０は第１伝達部材である切替ギア、４１４は離間手段であるカムギアＬ、４１６は第２伝達部材であるパドルギアである。ここで、カムギアＬ４１４及びパドルギア４１６は、それぞれ同図のＡ−Ａ断面図である図１４に示すように、切替ギア４１０と噛合する第１ギア部４１４ａ，４１６ａを有すると共に、この第１ギア部４１４ａ，４１６ａの回転に伴って不図示のワンウェイクラッチを介して選択的に回転する第２ギア部４１４ｂ，４１６ｂを有している。
【０１０４】
なお、カムギアＬ４１４の第２ギア部４１４ｂは、図１５の（ａ）に示すように切替ギア４１０が反時計回りの方向に回転し、これによりカムギアＬ４１４（の第１ギア部４１４ａ）が時計回りの方向に回転すると、時計回りに追従して回転するようになっている。
【０１０５】
そして、このように第２ギア部４１４ｂが回転すると、排紙ローラ対３３０が離間すると共に、第２ギア部４１４ｂに設けられたカム面４１４ｃにより駆動解除板５５０が押圧されて時計回りに約１０度揺動し、駆動伝達ギア５０２とアイドラギア５０３との噛合が解除されるようになっている。なお、カムギアＬ４１４（の第１ギア部４１４ａ）が反時計周りに回転すると、不図示のワンウェイクラッチの作用により第２ギア部４１４ｂは回転しない構成となっている。
【０１０６】
一方、パドルギア４１６の第２ギア部４１６ｂは、図１５の（ｂ）に示すように切替ギア４１０が時計回りの方向に回転し、これによりパドルギア４１６（の第１ギア部４１６ａ）が反時計周りに回転すると追従して回転し、パドルギア４１６を回転させるようになっている。なお、パドルギア４１６（の第１ギア部４１６ａ）が時計周りに回転すると、不図示のワンウェイクラッチの作用により第２ギア部４１６ａは回転しない構成となっている。
【０１０７】
つまり本実施の形態において、切替ギア４１０はカムギアＬ４１４及びパドルギア４１６の両方に常に噛合しており、カムギアＬ４１４及びパドルギア４１６の第２ギア部４１４ｂ，４１６ｂは切替ギア４１０の回転方向に応じて選択的に回転し、パドル３２２を回転させる、或いは分離ローラ３３０を離間させると共に、分離ローラ３３０の駆動を制御（停止）するようになっている。
【０１０８】
次に、このような構成の駆動伝達部５００における排紙上ローラ３３０ａの上方向退避動作について説明する。
【０１０９】
図１５の（ａ）に示すようにモータギア４０１が反時計回りに回転すると、パドルギア４１６の第２ギア部４１６ｂは回転せず、カムギアＬ４１４の第１及び第２ギア部４１４ａ，４１４ｂが時計回りに回転する。
【０１１０】
そして、このように第１及び第２ギア部４１４ａ，４１４ｂが時計回りに回転すると、第２ギア部４１４ｂに設けられたカム面４１４ｃが時計回りに１８０度回転して駆動解除板５５０を時計回りに約１０度ほど揺動させ、これにより駆動解除ギア５０２とアイドラギア５０３の噛合が解除され、分離ローラ３３０の駆動が停止する。
【０１１１】
一方、このようにカムギアＬ４１４が時計回りに回転すると、カムギアＲ４０５が反時計回りに回転し、これによりアーム３３０ｃはカムギアＲ４０５のカム面４０５ａの作用によりパドル軸３５０を中心に反時計周りに回動する。これにより、アーム３３０ｃに軸支されている排紙上ローラ３３０ａが上方向に移動し、排紙ローラ対３３０が離間する。
【０１１２】
この一連の動作で排紙ローラ３３０の離間および排紙ローラ対３３０への駆動伝達停止が行われる。
【０１１３】
次に、このような構成の駆動伝達部５００におけるパドル３２２の回転動作について説明する。
【０１１４】
図１５の（ｂ）に示すようにモータギア４０１が時計回りに回転すると、カムギアＬ４１４の第２ギア部４１４ｂは回転せず、パドルギア４１６の第１及び第２ギア部４１６ａ，４１６ｂが反時計回りに回転する。
【０１１５】
ここで、このパドルギア４１６の第２ギア部４１６ｂは、パドル軸３５０に固定されたパドルギア４０７に噛合しており、これによりパドルギア４１６（の第２ギア部４１６ｂ）を反時計回りに回転させると、パドル軸３５０を時計回りに回転させることができる。そして、このようにパドル３２２を回転させることにより、シートをシート搬送方向と反対側に移動させて基準壁３２３にシートＳの端面を当接させて整合することができる。
【０１１６】
このように、１つの駆動モータＭ２により選択的に、パドル３２２によるシートの整合動作、排紙ローラ対３３０の離間動作及び排紙ローラ対３３０の駆動制御を行うことができるので、駆動系の構成を簡単で安価にすることができる。また、切替ギア４１０はカムギアＬ４１４及びパドルギア４１６の両方に常に噛合しているので、迅速な駆動の切替えが可能となり、高速で画像を形成（印字）するプリンタに対応することができる。
【０１１７】
ところで、これまでの説明においては、ソレノイドを用いて整合後のシートの上面を押圧して後続のシートに押し出されないように保持するためのスタンプ手段４００を上下動作させる場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えばパドル３２２の回転動作に連動してスタンプ部材４００を上下動させるようにしても良い。
【０１１８】
次に、このような本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１１９】
図１６は、本実施の形態に係るシート処理装置における排紙ローラ対付近の構成を示す図である。ここで、同図の（ａ）は排紙ローラ対付近の平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。なお、同図において、例えば図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【０１２０】
同図において、６００は軸６００ｂを支点として上下方向に回動するスタンプ部材、６０２はパドル軸３５０に設けられたプーリ、６０３はスタンプカム、６０１はプーリ６０２とスタンプカム６０３のカム軸６０５に張設されたベルトであり、既述した第１又は第２の実施の形態で示した構成によりパドル軸３５０が回転すると、このパドル軸３５０の回転はベルト６０１を介してカム軸６０５に伝達され、これによりスタンプカム６０３が回転するようになっている。
【０１２１】
一方、図１７は、図１６のＢ−Ｂ断面図であり、同図の（ａ）は、スタンプカム６０３がホームポジションにある状態を示している。そして、このようにスタンプカム６０３がホームポジションにあるとき、スタンプ部材６００は下側でシートを押圧している。
【０１２２】
ここで、パドル軸３５０が図中反時計回りに回転すると、カム軸６０５を中心にスタンプカム６０３も反時計周りに回転し、スタンプ部材６００との当接部６００ａをＨ分だけ押し上げ、（ｂ）の位置となる。そして、このようにスタンプカム６０３によりスタンプ部材６００をＨ分だけ押し上げることにより、スタンプ部材６００によるシートの保持動作が解除される。
【０１２３】
なお、本実施の形態においては、スタンプ部材６００が押圧動作を解除している状態のとき、パドル３２２がシートＳと当接するような位置関係にスタンプカム６０３とパドル３２２の位置を設定している（図１７の（ｂ）参照）。これにより、スタンプ部材６００によるシート保持動作をソレノイドなどの別のアクチュエータを設けなくとも、パドル３２２によるシートの整合動作等を行う駆動モータＭ２により行うことができ、更に安価で小型、省電力化が実現できる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、正逆転可能な１つの駆動源の駆動を駆動伝達部によって整合手段と排紙ローラ対に選択的に伝達し、整合手段による整合動作、排紙ローラ対の離間動作及び排紙ローラ対の駆動制御を選択的に行わせるようにすることにより、省スペースかつ低コスト、省電力を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図。
【図２】上記シート処理装置の構成及びプリンタ本体から搬送されたシートがシート処理装置に向かう場合の各部の動きを説明する図。
【図３】上記シート処理装置の要部平面図及び要部側面図。
【図４】上記シート処理装置に設けられたスライドガイドがホームポジションに位置してシート束が落下する状態を示す図。
【図５】上記シート処理装置の綴じ動作における各部の動きを説明する図。
【図６】上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図。
【図７】図３のＡ方向矢視図。
【図８】上記シート処理装置に設けられた排紙ローラ対の斜視図。
【図９】上記排紙ローラ対の正面図。
【図１０】上記シート処理装置の駆動伝達部の排紙上ローラに駆動を伝えるギア系列を説明する図。
【図１１】上記シート処理装置の駆動伝達部の排紙下ローラに駆動を伝えるギア系列を説明する図。
【図１２】上記排紙ローラ対の離間動作及びパドルの回転動作を説明する図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるシート処理装置の駆動伝達部の側面図。
【図１４】上記シート処理装置の駆動伝達部の要部平面図。
【図１５】上記シート処理装置の排紙ローラ対の離間動作及びパドルの回転動作を説明する図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るシート処理装置の排紙ローラ対付近の、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図。
【図１７】上記シート処理装置の排紙ローラ対付近のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１００Ａ        レーザビームプリンタ
１００          プリンタ本体
３００          シート処理装置
３２２          パドル
３３０          排紙ローラ対
３３０ａ        排紙上ローラ
３３０ｂ        排紙下ローラ
３３０ｂ１      ローラ本体
３３０ｂ２      ローラ本体
３３０ｃ        アーム
３５０          パドル軸
４００          スタンプ手段
４０３          切替ギア
４０５          カムギアＲ
４０５ａ        カム面
４５０          揺動ホルダ
４０４          カムギアＬ
４０４ａ        カム
４１４          カムギアＬ
４１４ａ        第１ギア部
４１４ｂ        第２ギア部
４１６          パドルギア
４１６ａ        第１ギア部
４１６ｂ        第２ギア部
５００          駆動伝達部
６００          スタンプ手段
６０３          スタンプカム
Ｍ２            駆動モータ
Ｓ              シート
【図１】
0003997094.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003997094.tif 000007
【図７】
0003997094.tif 000008
【図８】
0003997094.tif 000009
【図９】
0003997094.tif 000010
【図１０】
0003997094.tif 000011
【図１１】
0003997094.tif 000012
【図１２】
0003997094.tif 000013
【図１３】
0003997094.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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