(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱自在に接続されるスコープから得られる画像信号を処理する画像信号処理ユニットに異なる出力装置が着脱自在に接続される電子内視鏡システムであって、
前記画像信号処理ユニットは、
前記出力装置が接続され、画像信号の異なる伝送方式毎に各々複数設けられる複数の出力端子と、
前記出力端子毎に前記出力装置の機種を特定する出力装置特定手段と、
前記出力装置の各機種毎の出力に関わる特性データが格納されたデータベースと、
前記出力装置特定手段により特定される前記出力装置の機種に基づいて前記データベースから前記特性データを取得し、前記特性データに基づいて前記画像信号を補正し、対応する出力端子に出力する画像信号補正手段と
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記出力装置特定手段は、前記複数の出力端子毎に前記出力装置の機種一覧を表示するメニュー表示手段と、接続される前記出力装置を前記機種一覧の中から選択する入力手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記出力装置特定手段は、前記複数の出力端子毎に設けられるロータリースイッチであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記データベースは、交換可能な記憶媒体に格納されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記画像信号処理ユニットは情報通信網に接続可能であり、前記データベースは前記情報通信網に接続される遠隔端末により保守点検が行なわれることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記出力装置は、前記画像信号が再現されるモニタおよびプリンタであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記特性データは、前記画像信号に基づいて前記出力装置において再現される画像の画質に関するデータであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記特性データは、前記画像信号の輪郭強調処理に用いられる補正係数を含むことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
前記特性データは、前記画像信号のカラーバランスの調整に用いられる補正値を含むことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１０】
前記特性データは、前記画像信号のガンマ補正処理に用いられる出力レベル値を含むことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１１】
前記特性データは、前記画像信号の黒レベルのクランプ処理に用いられる出力レベル値を含むことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子スコープから得られた画像信号に所定の処理を施し、出力装置により再現する電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子内視鏡システムによる診察では、電子スコープが患者の消化器官等に挿入されると、電子スコープの先端に設けられた撮像素子から得られる画像信号に画像信号処理装置において所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像信号は画像信号処理装置からモニタやプリンタ等の出力装置に出力される。操作者はモニタに映し出される消化器官内の映像を確認しながら、電子スコープの種々の操作を行なう。また、必要とあれば、モニタに再現されている病変部位等の静止画をプリンタに出力する。
【０００３】
このような電子内視鏡システムを用いた診察においては、上述の出力装置により再現される画像には安定した色の再現性が求められる。操作者は、例えばモニタの画面に映し出される消化器官等の内壁の色を観察することにより患者の健康状態を判断したり、病変が発生しているか否かを判断するからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、モニタの画面上や印刷紙上に再現される画像の色相や輝度は、接続されるモニタやプリンタの機種の特性に左右される。すなわち、同一の画像信号処理装置から同一の画像信号を出力しているにもかかわらず、再現される映像の発色傾向が出力機器によって異なるといったような、出力機器間の画質の違いが見られる。したがって、再現される画像の画質に関して、画像信号処理装置に接続される出力装置の特性に合わせて微調整を行うことが操作者に求められる。患者の体内に挿入された電子スコープを操作中にこのような微調整を行なうのは煩雑であり、操作者の負担が大きい。また、このような微調整を行なわないと観察部位の色が正しく再現されず、病変部位を見逃す可能性もある。
【０００５】
本発明は以上の問題を解決するものであり、多様な出力機器に弾力的に対応可能な画像信号処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電子内視鏡システムは、着脱自在に接続されるスコープから得られる画像信号を処理する画像信号処理ユニットと、画像信号を出力するため画像信号処理ユニットに接続される出力装置とを備える電子内視鏡システムであって、画像信号処理ユニットは、出力装置の機種を特定する出力装置特定手段と、出力装置の各機種の出力に関わる特性データが格納されたデータベースと、出力装置特定手段により特定される出力装置の機種に基づいてデータベースから特性データを取得し、画像信号を補正する画像信号補正手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、画像信号処理ユニットは出力装置が接続される出力端子を複数備え、出力装置特定手段により複数の出力端子毎に出力装置の機種が特定される。
【０００８】
選択的に、出力装置特定手段は、複数の出力端子毎に出力装置の機種一覧を表示するメニュー表示手段と、接続される出力装置を機種一覧の中から選択する入力手段とを備える。
【０００９】
選択的に、出力装置特定手段は、複数の出力端子毎に設けられるロータリースイッチである。
【００１０】
データベースは、例えば、交換可能な記憶媒体に格納される。また、選択的に、画像信号処理ユニットは情報通信網に接続可能であり、データベースは情報通信網に接続される遠隔端末により保守点検が行なわれる。
【００１１】
出力装置は、例えば、画像信号が再現されるモニタおよびプリンタである。
【００１２】
好ましくは、特性データは、画像信号に基づいて出力装置において再現される画像の画質に関するデータである。
【００１３】
特性データは、選択的に、画像信号の輪郭強調処理に用いられる補正係数、画像信号のカラーバランスの調整に用いられる補正値、画像信号のγ補正処理に用いられる出力レベル値、画像信号の黒レベルのクランプ処理に用いられる出力レベル値を含む。
【００１４】
以上のように、本発明によれば、スコープから取得された画像信号が、接続される出力機器の特性に合わせて補正されるため、画像信号処理ユニットに画質特性の異なる出力機器が接続されても常に一定の画像再現性が保証される。したがって、診察中に操作者が出力機器における画質の微調整を行なう必要がなく、操作者の負担が軽減される。
【００１５】
特性データを交換可能な記憶媒体に格納する構成とすれば、データベースを変更する必要が生じた場合に更新後のデータベースが格納された記憶媒体と交換すればよいため、保守が容易である。また、記憶媒体の取り扱いに留意することによりデータ内容の漏洩が容易に防止される。
【００１６】
画像信号処理ユニットを情報通信網と接続し、情報通信網に接続された他の遠隔端末からアクセス可能とすることにより、電子内視鏡システムが導入されている場所以外からのデータベースの保守点検が可能となる。したがって、保守担当要員の負担が軽減される。
【００１７】
尚、データベースに格納される特性データには、輪郭強調処理に用いられる補正係数、カラーバランス値、γ補正処理に用いられる出力レベル値、黒レベルのクランプ処理に用いられる出力レベル値が含まれるが、これらに限られるものではない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る第１実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。電子スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像信号処理ユニット２０に着脱自在に接続される。電子スコープ１０の先端側には対物光学系とＣＣＤイメージセンサを備える撮像センサ１１が設けられている。電子スコープ１０内にはライトガイド１２が挿通されている。ライトガイド１２の出射端は、電子スコープ１０の先端まで延びている。また、電子スコープ１０の操作部１３には、動画を静止させるためのフリーズボタン、静止画コピーボタン、録画ボタン等の各種操作ボタンが設けられる。これらのボタンを適宜操作することにより、画像信号処理ユニット２０において処理される画像信号の記録が行なわれる。
【００１９】
画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロコンピュータである。即ち、システムコントローラ２１は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。
【００２０】
電子スコープ１０を画像信号処理ユニット２０に接続すると、撮像センサ１１のＣＣＤイメージセンサはＣＣＤバッファ回路（図示せず）を介して画像信号処理ユニット２０の初段信号処理回路２４に接続される。また、ライトガイド１２の入射端は画像信号処理ユニット２０内に設けられたキセノンランプあるいはハロゲンランプ等の白色光源（図示せず）を備える光源部２２に光学的に接続される。
【００２１】
ライトガイド１２の入射端と光源部２２の間には、光源部２２の白色光源から射出されライトガイド１２の入射端に入射する光束の光量を調節するための絞り（図示せず）、及び白色光源の射出光をライトガイド１２の入射端に集光させるための集光レンズ（図示せず）が介在させられている。
【００２２】
画像信号処理ユニット２０にはフロントパネル２３が設けられる。フロントパネル２３には種々の表示灯や、画像信号処理ユニット２０の主電源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦを切替えるための電源スイッチ（ＳＷ）、光源部２２の白色光源の点灯を制御するための点灯スイッチ（ＳＷ）等の種々のスイッチが設けられる。
【００２３】
点灯ＳＷからの信号に基づいてシステムコントローラ２１は光源部２２のランプ電源回路（図示せず）に制御信号を出力する。システムコントローラ２１からの制御信号に従い、ランプ電源回路により上述の白色光源への給電が適宜制御される。
【００２４】
さらに、光源部２２において上述の白色光源の光射出側には回転式ＲＧＢカラーフィルタ（図示せず）が介在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタは、円板状の支持部材の周方向に所定の間隔をおいて設けられる赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを有し、サーボモータあるいはステッピングモータ等の駆動モータにより回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタが回転させられると、ライトガイド１２の出射端の端面から赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させられて、被観察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次照明され、その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１１の対物光学系によってＣＣＤイメージセンサの受光面に順次結像させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイメージセンサの受光面に結像された各色の光学的被観察体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は撮像センサ１１から順次読み出される。このような撮像センサ１１からのアナログ画素信号の読み出しは電子スコープ１０内に設けられたＣＣＤドライバ１４によって行なわれる。
【００２５】
電子スコープ１０のＣＣＤドライバ１４により、撮像センサ１１から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色の１フレーム分のアナログ画素信号が読み出され、初段信号処理回路２４に入力される。初段信号処理回路２４にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィルタ等が設けられており、入力されるアナログ画素信号の増幅等の所定の信号処理が行なわれる。
【００２６】
初段信号処理回路２４で処理された各色の１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号に変換され、各色毎に画像メモリ２５に格納される。画像メモリ２５に格納された各色のデジタル画素信号は同時に読み出され、後段映像信号処理回路２６に入力される。各色のデジタル画素信号は、後段映像信号処理回路２６において画像信号処理用データベース２８を参照しながら所定の処理が施され、プリンタ３０及びＴＶモニタ３１の出力装置に送られる。その結果、プリンタ３０による被観察体像の印刷が可能になると共に、ＴＶモニタ３１で光学的被観察体像がカラー画像として再現される。デジタル変換のタイミング、画像メモリ２５への画素信号の取り込み、同期信号の生成等はタイミングコントローラ２７により制御される。尚、後段映像処理信号回路２６における処理については後述する。
【００２７】
また、画像信号処理ユニット２０にはコマンド入力手段としてキーボード４０が接続されている。例えば、キーボード４０を用いてＴＶモニタ３１の画面を微調整するためのコマンドが入力されると、コマンドはシステムコントローラ２１に入力される。システムコントローラ２１からコマンドに対応する制御信号がＴＶモニタ３１に伝送され、ＴＶモニタ３１の画面の照度調節等の微調整が行なわれる。
【００２８】
図２は、画像信号処理ユニット２０における後段映像信号処理回路２６とその周辺の構成を詳細に示すブロック図である。画像メモリ２５は、赤色の画像信号が格納される画像メモリ２５Ｒ、緑色の画像信号が格納される画像メモリ２５Ｇ、青色の画像信号が格納される画像メモリ２５Ｂを備える。画像信号処理用データベース２８は、輪郭強調設定テーブル２８１、カラーバランス設定テーブル２８２、ガンマ（γ）補正テーブル２８３、黒レベル設定テーブル２８４を有する。
【００２９】
画像メモリ２５Ｒ、２５Ｇ、２５Ｂから読み出された画像信号はそれぞれプロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに入力される。一方、システムコントローラ２１にはキーボード４０より、出力機器の機種名がシステムコントローラ２１に入力される。機種名の特定については後述する。システムコントローラ２１は入力された機種名に基づいて、上述の画像信号処理用データベース２８の各テーブルを検索し、該当する出力機器の機種の出力特性に応じた画像信号の補正データを取得し、カラーコントロール信号としてプロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに出力する。プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂでは、カラーコントロール信号に基づいて、該当する出力機器の出力特性に合わせた信号処理が施される。
【００３０】
次いで、キャラクタ処理回路２６２Ｒ、２６２Ｇ、２６２Ｂにおいて、ＴＶモニタ３１等に再現画像と共に表示される文字情報が各色のデジタル画素信号に重畳され、デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂにおいて各色のアナログ画素信号に変換される。
【００３１】
Ｄ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、ケーブルドライバ２６４を経て、ＲＧＢアナログ信号を出力するための出力端子２６５Ｒ、２６５Ｇ、２６５Ｂを介して外部へ出力される。
【００３２】
また、Ｄ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂから出力されるＲＧＢ各色のアナログ画素信号は、エンコーダ２６６にも入力される。エンコーダ２６６では、ＲＧＢ各色のアナログ画素信号に基づいて、輝度信号（Ｙ信号）、色信号（Ｃ信号）、及びＹ信号にＣ信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が生成される。コンポジットビデオ信号、Ｙ信号、Ｃ信号は、ケーブルドライバ２６７を経て、それぞれ対応する出力端子２６８、２６９Ｙ、２６９Ｃを介して外部へ出力される。
【００３３】
第１実施形態においてＲＧＢアナログ信号、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号、Ｙ／Ｃコンポーネント信号に対応する出力端子はそれぞれ２系統設けられている。尚、図２においては図の複雑化を避けるために１系統のみが図示されている。
【００３４】
タイミングコントローラ２７から出力される同期信号は、アンプ２７０により増幅された後、ケーブルドライバ２７１を経て出力端子２７２を介して外部へ出力される。
【００３５】
第１実施形態において、上述のＴＶモニタ３１の画面上には図３に示すサブメニューが表示される。サブメニューは画像信号処理ユニット２０に設けられた各出力端子毎に１つ表示される。「ＲＧＢ出力１設定」というタイトルが表示されているサブメニューは、ＲＧＢアナログビデオ信号の出力端子に接続される機器を選択するためのサブメニューであり、「Ｓ−Ｖｉｄｅｏ出力１設定」というタイトルが表示されているサブメニューは、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号の出力端子に接続される機器を選択するためのサブメニューであり、「Ｙ／Ｃ出力１設定」というタイトルが表示されているサブメニューは、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の出力端子に接続される機器を選択するためのサブメニューである。
【００３６】
各サブメニューに示されるように、第１実施形態の電子内視鏡システムには出力機器としてＴＶモニタ、プリンタ、ＶＣＲ（Video Cassette Recorder）のそれぞれに３タイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機種が接続可能である。サブメニューにおいて、左側に「＊」が位置付けられている機種が選択されていることを示す。操作者はキーボード４０（図１参照）の矢印キーを適宜操作することにより「＊」を移動させ、該当する出力端子に接続される機種を選択する。
【００３７】
図３に示す例においては、「ＲＧＢ出力１」の出力端子にはモニターＢが接続され、「Ｓ−Ｖｉｄｅｏ出力１」の出力端子にはプリンターＡが接続され、「Ｙ／Ｃ出力１」の出力端子にはＶＣＲＣが接続され、それに応じて「＊」が位置付けられていることを示す。
【００３８】
上述のように、画像信号処理ユニット２０には、ＲＧＢアナログビデオ信号、ＮＴＳＣ式コンポジット信号、Ｙ／Ｃコンポーネント信号の各出力信号毎に２系統の出力端子が設けられている。図３においては各出力信号毎に１枚のサブメニューが図示されているが、実際のＴＶモニタ３１の画面には、各出力端子毎に同様のサブメニューが表示される。すなわち、出力信号毎に同様のサブメニューが２枚表示される。
【００３９】
ここで、画像信号処理用データベース２８の各テーブルについて説明する。図４の表１は、上述のプロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおける輪郭強調処理に用いられる補正係数αの値を取得するために参照される輪郭強調設定テーブル２８１のデータ内容の一部を示す表である。輪郭強調処理においては、例えば画像信号を１画素分遅延させ、原画像の画像信号と遅延させた画像信号との差分を演算し、その差分に補正係数αを掛けることにより原画像の画像信号のレベルの立ち上がり、及び立ち下がりを増幅させる。表１の左から２列目に示されるように、第１実施形態において、補正係数αの標準値はデジタル画素信号Ｒ、デジタル画素信号Ｇ、デジタル画素信号Ｂともに「１」が設定される。モニターＡの補正係数αは標準値と同様、ＲＧＢのデジタル画素信号ともに「１」が設定されている。モニターＢの補正係数は、デジタル画素信号Ｒが「２」、デジタル画素信号Ｇ及びＢは「１」が設定されている。モニターＣの補正係数は、ＲＧＢのデジタル画素信号ともに「０．５」が設定されている。
【００４０】
図５の表２は、プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおけるカラーバランスの調整に用いられる値を取得するために参照されるカラーバランステーブル２８２のデータ内容の一部を示す。表２から明らかなように、モニターＡについてはカラーバランスの調整は行なわれない。モニターＢについては、Ｒ成分を２レベル上げ、Ｇ成分を１レベル下げる調整が行なわれる。モニターＣについては、ＲＧＢ成分ともに２レベル下げる調整が行なわれる。
【００４１】
図６の表３は、プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおけるγ補正処理において参照されるγ補正テーブル２８３のデータ内容の一部を示す。表３に示すように、それぞれの入力レベルに対する出力レベルが定められている。標準的なγ補正処理に関して、表３の左から２列目に示されるようにＲＧＢの各画像信号共通で出力レベルが定められており、補正されたγ曲線が図７の破線Ｓ１で示すような特性を有するよう、各入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
【００４２】
モニターＡ 、及びモニターＣの特性に合わせたγ補正処理に関しても、同様にＲＧＢの各画像信号共通で定められており、補正されたγ曲線がそれぞれ図７の線Ａ１、Ｃ１に示す特性を有するよう、各入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。また、モニターＢの特性に合わせたγ補正処理に関しては、表３の左から４〜６列に示されるようＲＧＢの各画像信号毎に出力レベルが定められており、ＲまたはＢについて補正されたγ曲線が図７の線Ｂ１に示す特性を有するよう各入力レベルに対する出力レベル値が設定されている。
【００４３】
図８の表４は、プロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂにおいて、画像信号の黒レベルをクランプする際のレベルの決定に参照される黒レベル設定テーブル２８４のデータ内容の一部を示す。上述のγ補正テーブル２８３と同様、それぞれの入力レベルに対する出力レベルが定められている。標準的なクランプレベルは、表４の左から２列目に示されるように、ＲＧＢの各画像信号共通で定められている。全てのレベルにおいて入力レベルと同レベルの出力レベルが設定されており、黒レベルのゲイン特性は図９の１点鎖線Ｓ２で示される。
【００４４】
モニターＡ に出力する画像信号の黒レベルのクランプレベルは、表４の左から３列目に示されるよう、例えば入力レベル「０」「１０」「３０」「５０」「７０」「９０」に対してそれぞれ「３０」「３７」「５１」「６５」「７９」「９３」に設定されており、修正されたゲイン特性は図９の線Ａ２で示される。
【００４５】
また、モニターＢ の特性に合わせた黒レベルのクランプレベルは、表４の左から４〜６列に示されるようＲＧＢ の各画像信号毎に設定されており、例えばＲについてゲイン特性が図９の線Ｂ２に示す特性を有するよう各入力レベルに対する出力レベルが設定されている。モニターＣの特性に合わせた黒レベルのクランプレベルは、表４の最右列に示されるよう、ＲＧＢの各画像信号共通に設定されており、ゲイン特性が図９の線Ｃ２に示す特性を有するよう設定されている。
【００４６】
尚、表１〜表４には、モニターの各機種に関するデータのみが示されているが、上述の各テーブルにはプリンタ及びＶＣＲの各機種に関するデータも格納されている。
【００４７】
これらのテーブル２８１〜２８４から成る画像信号処理用データベース２８は、第１実施形態においてＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されている。新たな出力機器を追加したり、既存の出力機器に関する上述の各値を変更する等、データ内容を更新する場合は、電子内視鏡システムの保守点検要員がＲＯＭを差し替えることにより行なわれる。
【００４８】
図１０は第１実施形態における画像信号の補正の処理手順を示すフローチャートであり、１つの出力端子に関する手順を示す。ステップＳ１００で、図３のサブメニューに表示される機種がキーボード４０を介して選択されると機種名がシステムコントローラ２１に入力される。ステップＳ１０２では輪郭強調設定テーブル２８１が機種名をキーとして検索され、機種名と一致するレコードの補正係数αの値が取得される。ステップＳ１０４ではカラーバランステーブル２８２が同様に検索され、機種名と一致するレコードのカラーバランス値が取得される。ステップＳ１０６ではγ補正テーブル２８３が同様に検索され、機種名と一致するレコードの出力レベルが取得される。ステップＳ１０８では黒レベル設定テーブル２８４が同様に検索され、機種名と一致するレコードの出力レベルが取得される。すなわち、ステップＳ１０２〜１０８において、画像信号処理用データベース２８の各テーブルの検索が行なわれ、出力機器の機種の出力特性に合わせた各補正データが取得される。
【００４９】
次いでステップＳ１１０において、１フレーム分の画像信号が後段映像信号処理回路２６のプロセス回路２６１Ｒ、２６１Ｇ、２６１Ｂに入力されると、ステップＳ１１２において、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理で取得した各補正データに基づく補正処理が実行される。補正処理が施された画像信号は、ステップＳ１１４においてＤ／Ａ変換器２６３Ｒ、２６３Ｇ、２６３Ｂに出力されデジタル変換された後、出力機器が接続されている出力端子より出力される。ステップＳ１１０〜Ｓ１１４の処理は全フレーム分の画像信号について繰り返し実行される。
【００５０】
以上の処理が各出力端子毎に実行される。したがって、接続された出力機器の機種の出力特性に応じて補正処理が施された画像信号が各出力端子からそれぞれ出力される。
【００５１】
図１１は、本発明の第２実施形態が適用される電子内視鏡システムの出力機種設定ユニット３００の正面図である。尚、第２実施形態の電子内視鏡システムのシステム構成は図１及び図２に示すシステム構成と同様であり、また画像信号の補正に用いられる画像信号処理用データベース２８の各テーブルのデータ内容も図４〜６、及び図８に示す表１〜４と同様である。
【００５２】
出力機種設定ユニット３００は、画像信号処理ユニット２０の筐体の背面パネルの一部などに設けられ、複数のロータリスイッチ３１０を備えている。第２実施形態の電子内視鏡システムには、第１実施形態と同様、ＲＧＢのアナログビデオ信号が出力される出力端子、Ｙ／Ｃのコンポーネント信号が出力される出力端子、ＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号が出力される出力端子がそれぞれ２系統設けられており、これらの出力端子に対応してロータリスイッチ３１０がそれぞれ１つ設けられている。各ロータリースイッチ３１０の上方には、これらの出力端子の名称が表示されている。
【００５３】
図１２はロータリスイッチ３１０の拡大図である。ノブ３１１を回転させ、該当する出力端子に接続される出力機器の機種名に矢印の先端を位置付けることにより、機種が切換えられる。第１実施形態のサブメニュー（図３参照）と同様、モニター、プリンタ、ＶＣＲ毎にそれぞれ３種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）の機器が設定できるようになっている。
【００５４】
図１１に示す例は、ＲＧＢアナログビデオ信号の出力端子１にはモニターＡが接続され、同出力端子２にはモニターＣが接続され、Ｙ／Ｃのコンポーネント信号の出力端子１にはプリンターＡが接続され、同出力端子２にはＶＣＲＡが接続され、コンポジットビデオ信号の出力端子１にはモニターＢが接続され、同出力端子２にはプリンタＣが接続されている状態を示す。
【００５５】
以上のように、出力端子に接続される出力機器の機種に合わせて各ロータリースイッチ３１０がセットされると、図１０のフローチャートのステップＳ１００において機種名がシステムコントローラ２１に入力され、上述の補正処理が実行される。
【００５６】
図１３は、本発明の第３実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。図１３において図１に示す電子内視鏡システムと同一の構成要素には同一の符号が付されている。システムコントローラ２１にはネットワーク端子４００が接続されている。ネットワーク端子４００は、電子内視鏡システムが導入される病院内に構築されたＬＡＮ（構内情報通信網）に接続するための端子である。
【００５７】
第３実施形態においては、上述の画像信号処理用データベース２８が画像信号処理ユニット２０内のハードディスク等の記憶手段（図示せず）に格納される。ネットワーク端子４００を介して画像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１にアクセスすることにより、病院内の別の場所からの画像信号処理用データベース２８の更新等の保守点検が可能となる。さらに、病院内のＬＡＮをＷＡＮ（広域情報通信網）に接続することにより、病院外からの画像信号処理用データベース２８の遠隔操作が可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、接続される出力機器の機種の出力特性に左右されることなく、各機種により再現される画像において同一の画像再現性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】第１実施形態の電子内視鏡システムの画像信号処理ユニットにおける後段映像信号処理回路、及びその周辺の構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】第１実施形態において出力機器の機種を設定するためのサブメニューの一例を示す図である。
【図４】輪郭強調処理に用いられる補正係数テーブルのデータ内容を示す表である。
【図５】カラーバランス処理に用いられるカラーバランステーブルのデータ内容を示す表である。
【図６】γ補正処理に用いられるγ補正テーブルのデータ内容を示す表である。
【図７】γ補正曲線を示すグラフである。
【図８】黒レベルのクランプ処理に用いられる黒レベル設定テーブルのデータ内容を示す表である。
【図９】黒レベルのクランプ処理によるゲイン特性を示すグラフである。
【図１０】第１実施形態における画像信号の補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第２実施形態が適用される電子内視鏡システムの出力機器設定ユニットの正面図である。
【図１２】出力機器設定ユニットのロータリースイッチの拡大図である。
【図１３】本発明に係る第３実施形態が適用される電子内視鏡システムにおける後段処理信号及びその周辺の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  電子スコープ
２０  画像信号処理ユニット
２１  システムコントローラ
２５  画像メモリ
２６  後段映像信号処理回路
２７  タイミングコントローラ
２８  画像信号処理用データベース
３０  プリンタ
３１  ＴＶモニタ
４０  キーボード
４００  ネットワーク端子
【図１】
0003961765.tif 000002
【図２】
0003961765.tif 000003
【図３】
0003961765.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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