(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシテーブルの支持フレームに多数植設したブラシ上に加工板材を載置すると共に、前記支持フレームに昇降自在に設けた多数のテーブルシャフトを上昇せしめてパスライン高さで前記加工板材を支持し、この加工板材の側縁をワーククランプ装置でクランプし、制御装置により前記加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトを下降せしめると共に前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りすることを特徴とする加工板材のバリ取り方法。
【請求項２】
前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りする際に、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシャフトは前記制御装置により前記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後上昇せしめることを特徴とする加工板材のバリ取り方法。
【請求項３】
前記ワーククランプ装置を複数の回避クランプにより構成し、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプして前記加工板材の側縁から後退せしめることを特徴とする請求項１又は２記載の加工板材のバリ取り方法。
【請求項４】
加工板材を前記ブラシテーブル上に載置した後に、ブラシテーブルの側縁付近に設けた原点位置決め部材を前記ブラシテーブル面より上方へ上昇せしめると共に前記加工板材をワーク引込みクランプにより把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めし、前記加工板材をワーククランプ装置でクランプした後に、前記原点位置決め部材を下降することを特徴とする請求項１、２又は３記載の加工板材のバリ取り方法。
【請求項５】
支持フレームの上面に多数のブラシを植設したブラシテーブルを設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板材をパスライン高さで支持すべく多数のテーブルシャフトをシャフト昇降駆動装置によりそれぞれ独立して前記支持フレームの上面に昇降自在に設け、前記加工板材の側縁をクランプするワーククランプ装置を設け、前記加工板材のバリを除去するバリ取り工具を昇降自在及び左右方向へ移動自在に設け、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシャフトのみを上昇し他のテーブルシャフトは下降すべく前記シャフト昇降駆動装置に指令を発生する制御装置を設けてなることを特徴とする加工板材のバリ取り装置。
【請求項６】
前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時に前記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後再び上昇せしめるよう指令を発生するものであることを特徴とする請求項５記載の加工板材のバリ取り装置。
【請求項７】
前記ワーククランプ装置が加工板材の側縁をクランプ・アンクランプすると共に前記加工板材の側縁へ進退可能な複数の回避クランプにより構成すると共に、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプして後退せしめるよう指令を発生するものであることを特徴とする請求項５又は６記載の加工板材のバリ取り装置。
【請求項８】
前記ブラシテーブルの側縁付近に前記ブラシテーブル面より上方へ出没自在な原点位置決め部材を設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板材を把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めするワーク引込みクランプを設けてなることを特徴とする請求項５、６又は７記載の加工板材のバリ取り装置。
【請求項９】
前記多数のブラシをそれぞれ支持フレームに独立分離して交換可能に植設してなることを特徴とする請求項５〜８のいずれかの一つに記載の加工板材のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチ加工機等の板材加工機により加工された加工板材のバリ取り方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示されているようなバリ取り装置１０１においては、製品加工された加工板材Ｗはワークを載置するワークテーブル上に載置され、このワークテーブル上で前記加工板材Ｗの表面が回転ホイールや回転研磨ベルト、カップブラシ等の回転バリ取り工具１０３により削られながら前記加工板材Ｗのバリが除去される。
【０００３】
前記ワークテーブルとしてはベルトコンベア１０５があり、前記加工板材Ｗが前記ベルトコンベア１０５に載置されて移動されるとき、前記加工板材Ｗの表面が回転ホイールや回転研磨ベルト、カップブラシ等の回転バリ取り工具１０３により削られながら加工板材Ｗのバリが除去される。
【０００４】
あるいは、前記ワークテーブルとしては図７に示されているようなテーブル本体１０７の上面に多数のフリーベア１０９を設けたフリーベアテーブル１１１、又は図８に示されているようなテーブル本体１０７の上面に多数のブラシ１１３を植設してなるブラシテーブル１１５、又は図９に示されているようなテーブル本体１０７の上面に多数のワーク支持シャフト１１７をソレノイドバルブＳＯＬ等の制御機構を介して同期して昇降自在に設けた昇降テーブル１１９等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のバリ取り装置１０１においては、ワークテーブルが図６に示されているようなベルトコンベア１０５の場合は、加工板材Ｗの表面に傷がついてしまい、また回転バリ取り工具１０３とベルトコンベア１０５が干渉するという問題点があった。
【０００６】
また、ワークテーブルが図７に示されているようなフリーベアテーブル１１１の場合は、加工板材Ｗがフリーベア１０９上を移動されると加工板材Ｗの表面に傷がついてしまうという問題点があった。さらに、加工板材Ｗがフリーベア１０９上で移動しないようにクランプ装置等により固定された場合であってもバリ取り工具１０３がフリーベアテーブル１１１に干渉するという問題点があった。また、前記フリーベア１０９の高さが高いと、例えば加工板材Ｗに打抜き穴が形成されている場合は打抜き穴の端縁付近が大きく湾曲するなどして支持できないという問題点があった。
【０００７】
また、ワークテーブルが図８に示されているようなブラシテーブル１１５の場合は、例えば加工板材Ｗに打抜き穴が形成されている場合は打抜き穴の端縁付近を支持するブラシ１１３の強度が十分ではないので打抜き穴の付近を支持できないという問題点があった。また、加工板材Ｗが大きくなると重くなるのでブラシ１１３の強度では加工板材Ｗの加工パスラインが変化してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、ワークテーブルが図９に示されているような昇降テーブル１１９の場合は、例えば加工板材Ｗに打抜き穴が形成されている場合はバリ取り工具１０３とワーク支持シャフト１１７との干渉を避けようとすると加工板材Ｗの支持が困難であるという問題点があった。
【０００９】
以上のように、従来のバリ取り装置１０１では表面処理鋼板、ステンレスのビニールコーティング材や鏡面仕上げ材などのような表面加工された加工板材Ｗの表面を傷つけずに、バリのみを除去することができないという問題点があった。
【００１０】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、加工板材の表面を傷つけず、バリ取り工具と干渉せず、種々の加工板材形状を確実に支持してバリ取りし得る加工板材のバリ取り方法およびその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の加工板材のバリ取り方法は、ブラシテーブルの支持フレームに多数植設したブラシ上に加工板材を載置すると共に、前記支持フレームに昇降自在に設けた多数のテーブルシャフトを上昇せしめてパスライン高さで前記加工板材を支持し、この加工板材の側縁をワーククランプ装置でクランプし、制御装置により前記加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトを下降せしめると共に前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りすることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスラインは維持される。しかも、加工板材はワーククランプ装置でクランプされて一定の位置に固定され、加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干渉が避けられる。加工板材は安定した状態で支持されることになり、加工板材の表面が傷つけられることなく精度の良いバリ取り加工が行われる。
【００１３】
請求項２によるこの発明の加工板材のバリ取り方法は、請求項１記載の加工板材のバリ取り方法において、前記加工板材をバリ取り工具によりバリ取りする際に、前記加工板材の形状範囲内のテーブルシャフトは前記制御装置により前記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後上昇せしめることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持されることになり、精度の良いバリ取り加工が行われる。
【００１５】
請求項３によるこの発明の加工板材のバリ取り方法は、請求項１又は２記載の加工板材のバリ取り方法において、前記ワーククランプ装置を複数の回避クランプにより構成し、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプして前記加工板材の側縁から後退せしめることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クランプが干渉することなく、しかも加工板材が安定して保持される。
【００１７】
請求項４によるこの発明の加工板材のバリ取り方法は、請求項１、２又は３記載の加工板材のバリ取り方法において、加工板材を前記ブラシテーブル上に載置した後に、ブラシテーブルの側縁付近に設けた原点位置決め部材を前記ブラシテーブル面より上方へ上昇せしめると共に前記加工板材をワーク引込みクランプにより把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めし、前記加工板材をワーククランプ装置でクランプした後に、前記原点位置決め部材を下降することを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、加工板材の原点位置決めが精度良く、しかも容易に行なわれる。
【００１９】
請求項５によるこの発明の加工板材のバリ取り装置は、支持フレームの上面に多数のブラシを植設したブラシテーブルを設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板材をパスライン高さで支持すべく多数のテーブルシャフトをシャフト昇降駆動装置によりそれぞれ独立して前記支持フレームの上面に昇降自在に設け、前記加工板材の側縁をクランプするワーククランプ装置を設け、前記加工板材のバリを除去するバリ取り工具を昇降自在及び左右方向へ移動自在に設け、前記加工板材の形状範囲内の各テーブルシャフトのみを上昇し他は下降すべく前記シャフト昇降駆動装置に指令を発生する制御装置を設けてなることを特徴とする加工板材のバリ取り装置ものである。
【００２０】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスラインは維持される。しかも、加工板材はワーククランプ装置でクランプされて一定の位置に固定され、加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干渉が避けられる。加工板材は安定した状態で支持されることになり、加工板材の表面が傷つけられることなく精度の良いバリ取り加工が行われる。
【００２１】
請求項６によるこの発明の加工板材のバリ取り装置は、請求項５記載の加工板材のバリ取り装置において、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時に前記バリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみを随時下降せしめ、バリ取り後再び上昇せしめるよう指令を発生するものであることを特徴とするものである。
【００２２】
したがって、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持されることになり、精度が良いバリ取り加工が行われる。
【００２３】
請求項７によるこの発明の加工板材のバリ取り装置は、請求項５又は６記載の加工板材のバリ取り装置において、前記ワーククランプ装置が加工板材の側縁をクランプ・アンクランプすると共に前記加工板材の側縁へ進退可能な複数の回避クランプにより構成すると共に、前記制御装置が前記加工板材のバリ取り時にバリ取り工具と干渉する回避クランプのみをアンクランプして後退せしめるよう指令を発生するものであることを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、請求項３記載の作用と同様であり、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クランプが干渉することなく、しかも加工板材が安定して保持される。
【００２５】
請求項８によるこの発明の加工板材のバリ取り装置は、請求項５、６又は７記載の加工板材のバリ取り装置において、前記ブラシテーブルの側縁付近に前記ブラシテーブル面より上方へ出没自在な原点位置決め部材を設け、前記ブラシテーブル上に載置された加工板材を把持して前記原点位置決め部材に突当てて位置決めするワーク引込みクランプを設けてなることを特徴とするものである。
【００２６】
したがって、請求項４記載の作用と同様であり、加工板材がブラシテーブル上に載置された後に、ロケートピンがブラシテーブル面より上方へ上昇され、前記加工板材がワーク引込みクランプにより把持されてロケートピンに突当てられるので、加工板材の原点位置決めが精度良く、しかも容易に行なわれる。
【００２７】
請求項９によるこの発明の加工板材のバリ取り装置は、請求項５〜８のいずれかの一つに記載の加工板材のバリ取り装置において、前記多数のブラシをそれぞれ支持フレームに独立分離して交換可能に植設してなることを特徴とするものである。
【００２８】
したがって、各ブラシは消耗品として容易に交換できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のバリ取り方法およびその装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１及び図２を参照するに、本実施の形態に係わる加工板材のバリ取り装置１は、テーブルフレーム３が平面でほぼ矩形状をなす立方体形状のフレーム構造からなり、このテーブルフレーム３の外枠の上部フレーム５の上端に近い位置には平板状の支持フレーム７が横架されており、前記支持フレーム７の上面には図２に示されているように多数のブラシ９が碁盤目状に配置された位置に植設されて全体としてブラシテーブル１１が構成されている。なお、前記多数のブラシ９の先端位置からなるブラシテーブル面は前記上部フレーム５の上端面より上方に位置しており、加工板材ＷのパスラインＰＬを構成している。
【００３１】
なお、ブラシテーブル１１の形態は特に限定されないが、本実施の形態では多数の各ブラシ９は多数のプレート１３に植設され、このブラシ９付きの多数のプレート１３が支持フレーム７の上面にそれぞれ独立分離して交換可能に取付けられている。このように多数のブラシ９を独立分離可能なユニット化したブラシテーブル１１は、ブラシ９を消耗品として交換を容易にするという点で望ましい。
【００３２】
上記のブラシテーブル１１の多数のブラシ９の間には、図２に示されているように多数のテーブルシャフト１５が碁盤目状に配置されて支持フレーム７の上面にそれぞれ独立してシャフト昇降駆動装置としてのシャフト昇降シリンダ１７により昇降自在に設けられている。前記多数の各シャフト昇降シリンダ１７はそれぞれ独立して制御されるように後述する制御装置１９に電気的に接続されている。
【００３３】
また、前記各テーブルシャフト１５の上端にはウレタンゴム材等の緩衝材２１が設けられており、前記各テーブルシャフト１５が最上昇点に位置するときには図１に示されているように前記緩衝材２１の先端面がパスラインＰＬに位置する。なお、前記各テーブルシャフト１５の最下降点は、前記緩衝材２１の先端面がパスラインＰＬから少し下がった位置にあれば十分である。
【００３４】
前記上部フレーム５の図２において左側と下側には前記ブラシテーブル面に載置された加工板材Ｗの側縁をクランプするワーククランプ装置２３が設けられている。このワーククランプ装置２３は図２において左側の上部フレーム５の上面に設けられた複数のＹ軸回避クランプ２５yと、図２において下側の上部フレー ム５の上面に設けられた複数のＸ軸回避クランプ２５xとから構成されている。
【００３５】
Ｘ軸回避クランプ２５xとＹ軸回避クランプ２５yは同様の構造であり、Ｙ軸回避クランプ２５yを例にとって説明すると、Ｙ軸回避クランプ２５yは図４に示されているように上部フレーム５に取り付けられたワーククランプシリンダ２７がスラストベアリング２９を介して水平方向に回動自在に設けられている。
【００３６】
このワーククランプシリンダ２７の上部には下クランプジョー３１が固定されており、この下クランプジョー３１に対向して軸支された上クランプジョー３３には前記ワーククランプシリンダ２７のピストン３５の先端が連結され、上クランプジョー３３が下クランプジョー３１に対して上下動して加工板材Ｗをクランプ・アンクランプするように構成されている。
【００３７】
さらに、上部フレーム５の内部には図５に示されているように、回避駆動シリンダ３７が水平旋回自在に設けられており、この回避駆動シリンダ３７のピストンロッド３９の先端は互いに回動自在に軸承された２つのリンク材４１、４３からなるリンク機構４５に連結されている。リンク材４１の他端は上部フレーム５に、リンク材４３の他端はワーククランプシリンダ２７の下面より半径方向へ突出された突出部材４７に、それぞれ軸承されている。
【００３８】
したがって、ワーククランプシリンダ２７は回避駆動シリンダ３７のピストンロッド３９の作動によりリンク機構４５を介して水平方向に回動されるので、上クランプジョー３３と下クランプジョー３１は図５において二点鎖線のＡ，Ｂ間を水平方向に旋回され、Ｙ軸回避クランプ２５yが水平方向に旋回して加工板材 Ｗの側縁へ進退移動自在に設けられている。
【００３９】
なお、ワーククランプシリンダ２７及び回避駆動シリンダ３７はそれぞれ、後述する制御装置１９に電気的に接続されている。
【００４０】
支持フレーム７の上面にはブラシテーブル面の加工板材Ｗを位置決めするためにブラシテーブル１１の側縁付近に位置して図２において左側に複数の原点位置決め部材としてのＹ軸ロケートピン４９y、下側に複数の原点位置決め部材とし てのＸ軸ロケートピン４９xがそれぞれ設けられている。前記各ロケートピン４ ９x、４９yは図３に示されているように、ロケートピン用シリンダ５１により駆動されてブラシテーブル面から上方へ出没自在に設けられている。
【００４１】
さらに、上部フレーム５の上面には図２において左斜め下側にワーク引込みクランプ５３が設けられている。このワーク引込みクランプ５３は図２において右斜め上方側に進退自在のピストンロッド５５を備えた引込みクランプシリンダ５７が上部フレーム５の上面に固定され、ピストンロッド５５の先端には前述したＹ軸回避クランプ２５ｙのクランプ機構と同様のクランプ機構が備えられている。
【００４２】
したがって、引込みクランプシリンダ５７のピストンロッド５５が右斜め上方に前進してブラシテーブル１１上の加工板材Ｗを把持し、ピストンロッド５５が後退することにより加工板材Ｗが複数のＸ軸ロケートピン４９x及びＹ軸ロケー トピン４９yに突当てられて位置決めされ、加工板材Ｗの原点位置決めが精度良 く、しかも容易に行なわれる。
【００４３】
パスラインＰＬの上方には、図１に示されているように回転あるいは振動して加工板材Ｗのバリを除去するバリ取り工具５９が配置されており、このバリ取り工具５９はＺ軸方向に昇降自在であると共に図２において左右方向のＸ軸、上下方向のＹ軸方向へ移動自在である。
【００４４】
図１を参照するに、制御装置１９は製品サイズや加工形状や各テーブルシャフト１５の配置やロケートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９の形状等のデータを入力するための入力装置６１と表示装置６３、この入力されたデータを記憶するためのメモリ６５と、予め入力されている各テーブルシャフト１５の配置やロケートピン４９x、４９yの配置やバリ取り工具５９の形状等のデータと製品サイズや加工形状とを比較判断する比較判断装置６７とから構成されている。
【００４５】
なお、前記比較判断装置６７では加工板材Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のみを上昇したままにしておき、他のテーブルシャフト１５は下降すべく前記シャフト昇降シリンダ１７に指令を発生したり、複数のＸ軸回避クランプ２５x及びＹ軸回避クランプ２５yの中で、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉する回避クランプ２５のみをアンクランプして後退せしめて退避させ、バリ取り後に再び前進せしめて加工板材Ｗをクランプするようワーククランプシリンダ２７及び回避駆動シリンダ３７に指令を発生する。
【００４６】
また、前記比較判断装置６７では加工板材Ｗの形状範囲内に位置する各テーブルシャフト１５のうち、加工板材Ｗのバリ取り時にバリ取り工具５９と干渉するテーブルシャフト１５のみを随時下降せしめ、このバリ取り後再び上昇せしめるようシャフト昇降シリンダ１７に指令を発生することもできる。
【００４７】
また、テーブルフレーム３の支持フレーム７の下方にはダスト受け６９が設けられており、バリ取り時に落下するバリの切り粉等の粉塵が前記ダスト受け６９に集塵され、前記粉塵はダスト受け６９に連通するダクト（図示省略）を介して集塵装置（図示省略）に吸引され処理される。
【００４８】
上記構成により、多数の各テーブルシャフト１５及び各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケートピン４９yは予め下降位置にあり、各Ｘ軸回避クランプ２５xと Ｙ軸回避クランプ２５yは後退位置にある。
【００４９】
加工板材Ｗがブラシテーブル１１の多数のブラシ９上にワーク搬入装置（図示省略）あるいは手動により搬入され、各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケート ピン４９yがブラシテーブル面より上方へ上昇する。
【００５０】
ワーク引込みクランプ５３のピストンロッド５５が前進してクランプ機構により加工板材Ｗがクランプされた後、この加工板材Ｗは前記ピストンロッド５５が後退することにより各Ｘ軸ロケートピン４９xとＹ軸ロケートピン４９yに突当てられて原点位置決めされる。このとき、加工板材Ｗはブラシテーブル１１のブラシ９上を移動されるので傷がつかない。
【００５１】
多数のテーブルシャフト１５が最上昇点へ上昇されて前記加工板材ＷはパスラインＰＬ高さで多数のテーブルシャフト１５の先端の緩衝材２１により支持される。
【００５２】
ワーククランプ装置２３の各Ｘ軸回避クランプ２５xとＹ軸回避クランプ２５yは前進する方向に旋回して加工板材Ｗがクランプされ固定される。
【００５３】
その後、前記各Ｘ軸ロケートピン４９xと各Ｙ軸ロケートピン４９yはブラシテーブル面より下方へ下降される。
【００５４】
以上のように、加工板材Ｗの原点位置決め及び支持、固定は精度良く、しかも容易に行なわれ完了する。
【００５５】
次に、上記の加工板材Ｗがパンチ加工やレーザ加工等の一次加工されたときの図形データにより、バリ取り工具５９によるバリ取り変換ソフトから作成されたＮＣデータを基にしてバリ取り加工が行われる。
【００５６】
上記の加工板材Ｗの製品サイズのデータが制御装置１９の入力装置６１及び表示装置６３を用いて入力される。
【００５７】
制御装置１９では上記の入力データに基づいて比較判断装置６７から前述したように指令が出されて加工板材Ｗの形状範囲内のテーブルシャフト１５のみが最上昇点位置に残り、加工板材Ｗの形状範囲以外のテーブルシャフト１５が下降される。
【００５８】
バリ取り加工開始により、上昇位置にあるバリ取り工具５９がＺ軸方向に下降しさらにＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されて加工板材Ｗの上面に位置決めされ、図１に示されているようにバリ取り加工が開始される。
【００５９】
加工板材Ｗの外周端縁がバリ取り加工されるときは、制御装置１９の指令によりバリ取り工具５９が移動するに連れて順次、バリ取り工具５９と干渉する回避クランプ２５のみがアンクランプされて加工板材Ｗの側縁から後退するので、バリ取り工具５９とテーブルシャフト１５が干渉せずにしかも加工板材Ｗの表面が傷つけられることなく加工板材Ｗの外周端縁のバリの部分だけが除去される。しかも、加工板材Ｗは他の回避クランプ２５でクランプされて安定して保持されているので、精度の良いバリ取り加工が行なわれる。
【００６０】
また、図１の二点鎖線で示されているように加工板材Ｗの内側の打抜き穴がバリ取り加工されるときは、制御装置１９の比較判断装置６７により比較判断されてバリ取り加工すべき打抜き穴に位置するテーブルシャフト１５のみが順次下降してバリ取り工具５９との干渉が回避される。
【００６１】
例えば、図１においてテーブルシャフト１５Ａに掛かっている部分の打抜き穴の側縁がバリ取り加工されるときはテーブルシャフト１５Ａがバリ取り加工直前に下降するが、打抜き穴の側縁にかかっている他のテーブルシャフト１５Ｂは下降されない。しかも、バリ取り工具５９がテーブルシャフト１５Ａとの干渉範囲を通過した後はテーブルシャフト１５Ａが再び上昇して加工板材Ｗを支持する。
【００６２】
したがって、加工板材Ｗの内側の打抜き穴がバリ取り加工されるときも精度の良いバリ取り加工が行なわれる。
【００６３】
以上のように、バリ取り加工終了後、ワーククランプ装置２３の複数のＸ軸回避クランプ２５xとＹ軸回避クランプ２５yは後退して加工板材Ｗがアンクランプされ、ワーク搬出装置又は手動により製品が搬出される。
【００６４】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００６５】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスラインを確実に維持できる。しかも、加工板材はワーククランプ装置でクランプされて一定の位置に固定できるのでバリ取り時加工板材を安定させることができ、加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干渉を避けることができる。加工板材を安定した状態で支持することができ、加工板材の表面を傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
【００６６】
請求項２の発明によれば、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持できるため、精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
【００６７】
請求項３の発明によれば、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クランプとの干渉を避けることができ、しかも加工板材を安定して保持できる。
【００６８】
請求項４の発明によれば、加工板材の原点位置決めを精度良く、しかも容易に行なうことができる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、ブラシテーブルのブラシ上に載置された加工板材は、移動されても傷がつかず、多数のテーブルシャフトが上昇して加工板材を支持するので加工板材のパスラインを維持できる。しかも、加工板材をワーククランプ装置でクランプして一定の位置に固定できるので、安定したバリ取りができる。加工板材の形状範囲以外のテーブルシャフトが下降されるので、バリ取り工具とテーブルシャフトの干渉を避けることができる。加工板材を安定した状態で支持することができ、加工板材の表面を傷つけることなく精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
【００７０】
請求項６の発明によれば、請求項２記載の効果と同様であり、加工板材の打抜き穴がバリ取り加工されるときはバリ取り工具と干渉するテーブルシャフトのみが随時下降されるので、打抜き穴の付近は他のテーブルシャフトで比較的安定した状態で支持できるため、精度の良いバリ取り加工を行なうことができる。
【００７１】
請求項７の発明によれば、請求項３記載の効果と同様であり、バリ取り工具と干渉する回避クランプのみがアンクランプして加工板材の側縁から後退するので、加工板材の側縁をバリ取りする際にバリ取り工具と回避クランプとの干渉を避けることができ、しかも加工板材を安定して保持できる。
【００７２】
請求項８の発明によれば、請求項４記載の効果と同様であり、加工板材がブラシテーブル上に載置された後に、ロケートピンがブラシテーブル面より上方へ上昇され、前記加工板材がワーク引込みクランプにより把持されてロケートピンに突当てられるので、加工板材の原点位置決めを精度良く、しかも容易に行なうことができる。
【００７３】
請求項９の発明によれば、各ブラシは消耗品として容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる回避クランプの機構を示すもので、部分的な断面図である。
【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖ線の平面図である。
【図６】従来例を示すもので、ベルトコンベアを用いたバリ取り装置の概略図である。
【図７】従来例を示すもので、フリーベアテーブルを用いたバリ取り装置の概略図である。
【図８】従来例を示すもので、ブラシテーブルを用いたバリ取り装置の概略図である。
【図９】従来例を示すもので、昇降テーブルを用いたバリ取り装置の概略図である。
【符号の説明】
１  バリ取り装置
３  テーブルフレーム
５  上部フレーム
７  支持フレーム
９  ブラシ
１１  ブラシテーブル
１５  テーブルシャフト
１７  シャフト昇降シリンダ
１９  制御装置
２５  回避クランプ
２７  ワーククランプシリンダ
３７  回避駆動シリンダ
４５  リンク機構
４９ｘ  Ｘ軸ロケートピン（原点位置決め部材）
４９ｙ  Ｙ軸ロケートピン（原点位置決め部材）
５１  ロケートピン用シリンダ
５３  ワーク引込みクランプ
５９  バリ取り工具
６７  比較判断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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