(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に電子部品を装着する部品装着装置の供給台に複数配設される部品供給装置のテープ送出装置を駆動させて、キャリアテープ内の電子部品を初期頭出しする外段取り用のテーピング部品頭出し装置であって、手動ハンドルを所定角度回動させることにより、該手動ハンドルに回動可能に連結された中間杆を介して前記部品供給装置のテープ送り駆動レバーに当接する押え棒が所定ストローク下降して、前記テープ送出装置を駆動させることを特徴とする外段取り用のテーピング部品頭出し装置。
【請求項２】
前記手動ハンドルに前記中間杆と当接するストッパーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の外段取り用のテーピング部品頭出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品装着装置の供給台に複数配設される部品供給装置のテープ送出装置を駆動させて、キャリアテープ内の電子部品を初期頭出しする外段取り用のテーピング部品頭出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を収納するキャリアテープを部品供給装置に初期セットする場合は、供給装置を作業台の上に横に寝せてセットしていたため、テープから電子部品が落下してしまうことがあった。この対策としてテープから部品を落下させないために、部品供給装置を部品装着装置の供給台にセットした後、部品供給装置のテープ送り駆動レバーを手で所定回数押し下げて、部品取出位置に最初の部品が来るように手動で操作していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記方法によると、テープ送り駆動レバーの駆動は、高負荷であり、しかも複数個の部品移動を該駆動レバー操作により人の力加減で行うため、ストロークが一定せず、電子部品の初期の頭出しがうまくいかないことが多々あった。
【０００４】
そこで本発明は、確実に初期設定を行うために外段取りで、部品供給装置の部品の初期頭出しを行うテーピング部品頭出し装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、プリント基板上に電子部品を装着する部品装着装置の供給台に複数配設される部品供給装置のテープ送出装置を駆動させて、キャリアテープ内の電子部品を初期頭出しする外段取り用のテーピング部品頭出し装置であって、手動ハンドルを所定角度回動させることにより、該手動ハンドルに回動可能に連結された中間杆を介して前記部品供給装置のテープ送り駆動レバーに当接する押え棒が所定ストローク下降して、前記テープ送出装置を駆動させることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記手動ハンドルに前記中間杆と当接するストッパーを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態をテーピング部品の頭出しを行う部品頭出し装置について説明する。図１及び図２において、１００は部品頭出し装置で、架台１１５に上部方向に伸びる枠体１００Ａが固着され、前記枠体１００Ａには架台１１５とほぼ平行方向に伸びる枠体１００Ｂが延設されている。前記架台１１５上には、後述する部品供給装置８の下部に突出した凸部３８を受ける凹部１１２を有する凹部受け１１３が固着されたセット台１１４が固着されている。
【０００９】
前記枠体１００Ｂには、上下に押え棒ガイド１０７、１１０が夫々ナット１０８、１０９により固定されている。前記押え棒ガイド１０７、１１０は中空部を有し、この中空部に押え棒１１１が摺動自在に嵌入されている。押え棒ガイド１０７より上方に突出した前記押え棒１１１の取付部１１１Ａには、勾玉形状を呈した中間杆１０４が支点軸１０５を介して回動自在に連結している。前記中間杆１０４の他方には可動支点軸１０３を介して回動自在に連結された手動ハンドル１０１が設けられ、内挿して上下動可能な前記押え棒１１１を案内するガイド筒１１８の下端部は前記押え棒ガイド１０７に固定されると共に該ガイド筒１１８の上端部は前記手動ハンドル１０１の端部と回動自在の固定支点軸１０２を介して連結されている。前記手動ハンドル１０１には、所定角度回転させると、中間杆１０４と接触し動きを規制するストッパー１０６が設けられる。
【００１０】
そして、作業者が前記手動ハンドル１０１を下方に押し下げると、固定支点軸１０２を介して該ハンドル１０１は回動し、これに伴い、可動支点軸１０３が下方に移動するため、手動ハンドル１０１のストッパー１０６が中間杆１０４に当るまで該中間杆１０４を介してガイド筒１１８内を前記押え棒１１１が所定ストローク下降する。このため、押え棒１１１が過度に下降することを回避でき、押え棒１１１が下降したときに、押え棒１１１の下端が前記架台１１５上にセットされた部品供給装置８におけるテープ送出装置３０のテープ送り駆動レバー３３に当接し、更に所定ストローク前記駆動レバー３３を押し下げる構成である。尚、前記架台１１５には座りを安定させる脚１１６を有するが、架台１１５自体安定して設置できれば、脚１１６は無くても良い。
【００１１】
ここで、部品装着装置Ｔの全体の概略を図３、図４を用いて説明する。１はＹ軸モータ２の駆動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の駆動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、電子部品５が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１２】
７は供給台であり、部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることにより、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１３】
吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５のロータリテーブル１３の間欠回転の停止による停止位置（図３中上方の黒丸の付された位置）が吸着ステーションＩであり、該吸着ステーションＩにて装着ヘッド１５が下降することにより吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００１４】
ＩＩは部品５を吸着した装着ヘッド１５がロータリテーブル１３の間欠回転により停止する認識ステーションであり、部品認識カメラ１６により部品５の画像が撮像され吸着ノズル１４に対する部品５の位置ずれが認識される。
【００１５】
ＩＩＩは吸着ノズル１４が吸着保持している部品５をプリント基板６に装着するために装着ヘッド１５が停止する装着ステーション（図３中下方の黒丸の付された位置）であり、装着ヘッド１５の下降によりＸＹテーブル３の移動により所定の位置に停止したプリント基板６に部品５は装着される。
【００１６】
１８は装着ヘッド１５に設けられた吸着ノズル１４のθ回転用のパルスモータを駆動するためのロータリテーブル１３内に格納された駆動回路からの電流を伝達するための動力線、真空バルブに電流を伝達するための動力線及び他の電流駆動負荷に電流を伝達して流す電線等をも含むケーブルであり、各装着ヘッド１５に接続されている。１９は吸着ノズル１４より部品５を吸着するため図示しない真空源に連通する真空チューブである。そして、装着ヘッド１５はヘッドブロック２１を介して上下動リニアガイド２２に取り付けられ、ロータリテーブル１３に対して上下動可能になされている。
【００１７】
前記部品供給装置８は、部品供給用のキャリアテープ（テープ）３４を巻回したテープリール３９と、該テープリール３９からキャリアテープ３４を繰り出すテープ送出装置３０と、キャリアテープ３４のカバーテープ３５を巻き取る巻取リール３１とから構成される。そして、前記キャリアテープ３４は、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部内に部品５を収納すると共に側部に多数のスプロケット孔３６が形成されたテープ本体３７と、カバーテープ３５とから構成される。
【００１８】
そして、３２はテープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１３と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール３９内に巻回されたキャリアテープ３４を間欠送りし、該テープ３４の収納凹部内に収納された部品５を前記吸着ノズル１４の吸着位置に供給させ、カバーテープ３５をこの吸着位置の直前で剥離して下降してくる吸着ノズル１４に吸着され取出される構成であり、以下詳述する。
【００１９】
尚、カバーテープ３５を巻き取る巻取リール３１もテープ送出装置３０と同様に、図示しないがテープ送り昇降レバー３２により前記ロータリテーブル１３と同期して駆動される構成である。
【００２０】
前記テープ送出装置３０は、前記テープ本体３７のスプロケット孔３６に周部の歯４０Ａが嵌合してキャリアテープ３４を繰り出すためのスプロケット４０と、該スプロケット４０と一体に回転する送り歯車４１と、送り爪４２を介して送り歯車４１を回転させる揺動体４３と、送り歯車４１の回転角度位置を規制するストッパー４４と、揺動体４３を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。
【００２１】
前記スプロケット４０は送り歯車４１に固定され、該送り歯車４１は支軸５０に回転自在に取り付けられており、スプロケット４０は支軸５０を中心に送り歯車４１と一体に回転する。そして、前記揺動体４３は送り歯車４１の外側に位置し、送り歯車４１とは独立して回動できるように前記支軸５０に取り付けられている。
【００２２】
前記送り爪４２は前記揺動体４３の内側に位置し、該揺動体４３の側部の取付部４３Ｂの支軸５１に回動自在に取り付けられるも、常時反時計方向にバネにより付勢されて前記送り歯車４１に押し付けられている。
【００２３】
前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２を駆動源として揺動体４３を駆動するものであり、一端部が揺動体４３にピン５５を介して回動自在に連結されたリンクレバー５６と、一端が該リンクレバー５６の他端部にピン５７を介して回動可能に連結され中央部が支軸５８に回動自在に支持されると共に他端部が偏心ピン５９を介して回動自在に連結された伝達レバー６０と、一端が該伝達レバー６０に前記偏心ピン５９を介して連結されると共に他端側が支軸６１を有する駆動レバー３３とから構成されている。
【００２４】
そして、前記伝達レバー６０はバネ６２により反時計方向に付勢されている。また、前記偏心ピン５９及び支軸６１は、共に図示しないガイドにより上下可能に案内されるものである。
【００２５】
次に、７０は反転防止用ストッパーで、装置本体３０Ａのスプロケット４０及び送り歯車４１より外側に位置し、支軸７１に回動自在に取り付けられると共に一端が規制部材７３に係止されたねじりコイルバネ７２により反時計方向に付勢されており、前記送り歯車４１及びスプロケット４０は該反転防止用ストッパー７０の先端部が送り歯車４１の歯４１Ａ（正確には歯を形成する溝）に係合して逆転が防止される。
【００２６】
８０は送り過ぎ防止用ストッパーで、反転防止用ストッパー７０の近傍に並んで設けられ、装置本体３０Ａの支軸８１に回動自在に取り付けられると共に一端が前記規制部材７３に係止されたねじりコイルバネ８２により時計方向に付勢されている。該ストッパー８０は内外に段差を有する二股状になっており、この二股状の一方は揺動体側で且つ外側に位置して揺動体４３に外方に膨出して形成されたカム部４３Ａに当接可能な当接部８０Ａが形成され、また他方は内側に位置して待機時は送り歯車４１の歯４１Ａ（正確には歯を形成する溝）に係合する係止部８０Ｂが形成されている。このストッパー８０は、前記テープ送り昇降レバー３２の往動作により前記揺動体４３が送り方向とは逆に揺動したときに当接部８０Ａが該揺動体４３に押されて揺動することにより前記送り歯車４１の歯４１Ａへの係合を解くも、前記カバーテープ３５の巻き取り時の引張力により前記スプロケット４０が送り方向に回動しようとするときにはその回動を阻止するように作用する。
【００２７】
前述したように、前記反転防止用ストッパー７０は装置本体３０Ａのスプロケット４０及び送り歯車４１より外側に位置して支軸７１に回動自在に取り付けられ、また送り過ぎ防止用ストッパー８０は反転防止用ストッパー７０の近傍に並んで設けられて装置本体３０Ａの支軸８１に回動自在に取り付けられるので、装置本体３０Ａに取り付けられる部品の構成を簡略化することができる。即ち、コンパクトに取り付けることができる。
【００２８】
尚、９０はサプレッサーで、カバーテープ３５の剥離の際の支点を形成すると共にキャリアテープ３４を装置本体３０に常時押圧するものである。
【００２９】
以上の構成により、以下駆動レバー３３の動作により他の構成部材がどのような動作をするかについて説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図５に示されており、送り爪４２は送り歯車４１の歯４１Ａに係合しており、反転防止用ストッパー７０及び送り過ぎ防止用ストッパー８０の係止部８０Ｂもそれぞれ送り歯車４１の歯４１Ａに係合している状態である。
【００３０】
この状態で、図６に示すように、前記ロータリテーブル１３と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、伝達レバー６０が支軸５８を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５６を左方に移動させ、揺動体４３を支軸５０を支点としてテープ送り方向とは反対の時計方向に回動させる。また、このとき、カバーテープ３５を巻き取る巻取リール３１も該テープ送出装置３０と同様に、テープ送り昇降レバー３２により前記ロータリテーブル１３と同期して駆動され、カバーテープ３５を所定量巻き取るものである。
【００３１】
前記揺動体４３が時計方向に回動すると、反転防止用ストッパー７０は送り歯車４１の歯４１Ａに係合してスプロケット４０の逆転を防止する共に、該揺動体４３のカム部４３Ａが当接部８０Ａに当接して係止部８０Ｂと歯４１Ａとの係合が解かれ、また送り爪４２も歯４１Ａとの係合が解かれるることとなる（図６参照）。
【００３２】
ここで、従来前記巻取リール３１に巻かれるカバーテープ３５が特に伸びやすいカバーテープ３５の場合、巻き取り直後に残留テンションが生じて、キャリアテープ３４を送るとき、送り爪４２が送り歯車４１の歯４１Ａに係合する前にスプロケット４０を回動させてしまい、テープ本体３７が送られてしまって、送り爪４２が送り歯車４１の歯４１Ａに係合しないまま送り限にて停止するという現象が生じることにより吸着ノズル１４による吸着位置ズレを起こすことがあったが、本実施形態によれば送り爪４２が送り歯車４１の歯４１Ａに係合する前にスプロケット４０が回動したときに該スプロケット４０が回動し過ぎないように、送り過ぎ防止用ストッパー８０の係止部８０Ｂが送り歯車４１の歯４１Ａに係合するので、テープ本体３７の停止精度を安定させることができる。
【００３３】
勿論、前記テープ送り昇降レバー３２の下降限から、今度は図７に示すように上昇するが、このときにはバネ６２により前記伝達レバー６０を反時計方向に回動させリンクレバー５６を右方に移動させて揺動体４３を反時計方向に回動させる。即ち、反転防止用ストッパー７０は送り歯車４１の反時計方向への回動に伴いその歯４１Ａとの係合が解かれて送り歯車４１の上を滑りながら移動し、また揺動体４３のカム部４３Ａと当接しながら送り過ぎ防止用ストッパー８０は時計方向に回動することとなる。
【００３４】
やがて、前記テープ送り昇降レバー３２が上昇限に達すると、図５に示す状態と同じになるが、このとき前述したように送り過ぎ防止用ストッパー８０の係止部８０Ｂが送り歯車４１の歯４１Ａに係合するので、テープ本体３７の送り過ぎが防止される。
【００３５】
以上、テープ送り昇降レバー３２の上下動に伴う駆動レバー３３の操作によるテープ送出装置３０の動きについて説明したが、この動作を本発明では、外段取り用のテーピング部品頭出し装置１００を用いて、手動ハンドル１０１操作により行なうものである。
【００３６】
即ち、前記架台１１５上の凹部１１２に部品供給装置８下部に突出した凸部３８を嵌合させて、前記架台１１５上に部品供給装置８をセットし、テープリール３９からキャリアテープ３４を繰り出してサプレッサー９０の下を通してスプロケット４０の歯４０Ａにテープ本体３７のスプロケット孔３６を嵌め、手動ハンドル１０１の揺動を繰り返す。
【００３７】
この揺動により、押え棒１１１を所定ストローク下降させ、従って駆動レバー３３も所定ストローク下降（移動）し、キャリアテープ３４も移動することとなるので、テープ送出装置３０の部品取出位置（部品吸着位置）に部品５の初期の頭出しを確実に行うことができ、またテープ送出装置３０の駆動レバー３３を、部品頭出し装置１００の手動ハンドル１０１がてこ式で押え棒１１１を押し下げるので力が軽減される。
【００３８】
尚、このように順次テープ送りをする過程で、カバーテープ３５の端部を巻取リール３１に固定するものである。
【００３９】
また、このようにして外段取りでテーピング部品頭出し装置１００を用いて初期の頭出しした部品５を有する部品供給装置８を供給台７にセットすることで、部品５の無駄も無く、確実にしかも短時間に、部品装着装置Ｔを効率良く稼動させることができる。
【００４０】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４１】
【発明の効果】
従来は、電子部品を収納するキャリアテープを部品供給装置に初期セットする場合は、該部品供給装置を作業台の上に横に寝せてセットしていたため、テープから電子部品が落下してしまうことがあったので、この対策としてテープから部品を落下させないために、部品供給装置を部品装着装置の供給台にセットした後、部品供給装置のテープ送り駆動レバーを手で所定回数押し下げて、部品取出位置に最初の部品が来るように手動で操作していた。しかしながら、テープ送り駆動レバーの駆動は、高負荷であり、しかも複数個の部品移動を該駆動レバー操作により人の力加減で行うため、ストロークが一定せず、電子部品の初期の頭出しがうまくいかないことが多々あった。
【００４２】
しかし、以上のように本発明によれば、外段取り用のテーピング部品頭出し装置を用いることにより、短時間で効率良く、確実に電子部品の頭出しを行え、しかもその労力を軽減することができる。
【００４３】
更に、このようにして外段取りでテーピング部品頭出し装置を用いて、電子部品の初期の頭出しした部品供給装置を供給台にセットすることで、確実にしかも短時間に、部品装着装置を稼動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本テーピング部品頭出し装置の正面図である。
【図２】本テーピング部品頭出し装置の左側面図である。
【図３】本部品供給装置が適用される部品装着装置の平面図である。
【図４】本部品供給装置が適用される部品装着装置の一部破断せる側面図である。
【図５】待機状態のテープ送出装置の側面図である。
【図６】カバーテープ剥離時のテープ送出装置の側面図である。
【図７】テープ送出時のテープ送出装置の側面図である。
【符号の説明】
５      電子部品
７      供給台
８      部品供給装置
３０    テープ送出装置
３１    巻取リール
３２    テープ送り昇降レバー
３３    テープ送り駆動レバー
３５    カバーテープ
１００  テーピング部品頭出し装置
１０１  手動ハンドル
１０４  中間杆
１０６  ストッパー
１１１  押え棒
Ｔ    部品装着装置
【図１】
0003995486.tif 000002
【図２】
0003995486.tif 000003
【図３】
0003995486.tif 000004
【図４】
0003995486.tif 000005
【図５】
0003995486.tif 000006
【図６】
0003995486.tif 000007
【図７】
0003995486.tif 000008