(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、
（ｂ）該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、
（ｃ）該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、
（ｄ）一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、
（ｅ）他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、
（ｆ）前記他のワイヤケーブルは、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下移動可能な取付移動部材を介して前記一のワイヤケーブルに接続され、
（ｇ）前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記ロックプレートに上方に引き上げられる力が生じ、
（ｈ）前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記取付移動部材が前記ガイド手段に沿って上方へ移動され、前記ガイド手段に接続された前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより前記ロックプレートに上方へ引き上げられる力が生じ、
（ｉ）前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、自重により嵌り込んだロックプレートが上方へ引き上げられることにより前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、
（ｊ）前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込むことを特徴とする成形機の安全装置。
【請求項２】
（ａ）側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、
（ｂ）該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、
（ｃ）該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、
（ｄ）一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、
（ｅ）他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、
（ｆ）前記ロックプレートと連結ロッドを介して接続された移動用カムと、
（ｇ）前記一のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記移動用カムを移動させる駆動カムと、
（ｈ）前記駆動カムが回転可能に連結し、前記他のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下方向に移動可能な第三の移動部材と、
（ｉ）前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として前記駆動カムが上方へ回転され、
（ｊ）前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動され、
（ｋ）前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動されるとともに、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として、前記駆動カムが上方へ回転され、前記駆動カムにより前記移動用カムが上方へ引き上げられ、前記移動用カムにより前記連結ロッドが上方へ引き上げられ、前記連結ロッドにより前記ロックプレートが上方へ引き上げられることにより、前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、
（ｌ）前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込むことを特徴とする成形機の安全装置。
【請求項３】
前記一の安全扉は成形機における操作側に配設された操作側安全扉であり、前記他の安全扉は前記操作側の反対側に配設された反操作側安全扉である請求項１または２のいずれか１項に記載の成形機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機のような成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。そして、型閉や型締が行われる時に、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれたりすることがないように、前記金型装置、型締装置等を覆う安全扉が配設される。
【０００４】
ところで、該安全扉は、スライドさせて開閉することができるように配設され、成形品の取り出し、金型の交換等の場合、開ける必要がある。そして、前記安全扉が開いている状態で、誤って作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれることがないように、前記安全扉が開いた時に金型の動作を停止させる安全装置が配設される。なお、前記作業者は、作業時間を短縮しようとして、成形品を取り出す場合、型開が終了する前に安全扉を開ける傾向がある。そのため、前記安全装置は、一般的に、前記安全扉を開いても、型開動作は継続させ、型閉動作だけを停止させるようになっている。
【０００５】
図２は従来の安全装置を取り付けた成形機の側面概略図、図３は従来の安全扉を取り付けた成形機の側面概略図、図４は従来の安全装置のロックユニットを示す図であり図２のＢ矢視断面図である。
【０００６】
図２において、１０１は射出成形機が固定される固定台、１０２は該固定台１０１上に固定された固定プラテン、１０３は該固定プラテン１０２と対向して配設され、進退（図２における左右方向に移動）自在に配設された可動プラテンである。また、１０６は前記固定台１０１上に固定されたトグルサポートである。なお、前記可動プラテン１０３は、通常、両端が前記固定プラテン１０２及びトグルサポート１０６に固定された図示されない複数のタイバーに沿って進退するようになっている。
【０００７】
そして、前記固定プラテン１０２における可動プラテン１０３と対向する金型取付面には固定金型１０４が取り付けられ、また、前記可動プラテン１０３における前記固定プラテン１０２と対向する金型取付面には可動金型１０５が取り付けられる。図２に示される状態は、型閉の状態であり、前記可動プラテン１０３の背面（図２における左側の面）に取り付けられたトグル機構１０７によって後方（図２における左方）に移動させられると、前記可動金型１０５が固定金型１０４から離間させられて、型開が行われる。
【０００８】
なお、前記トグル機構１０７は、一般に、クロスヘッド１１１に対して揺動自在に支持されたトグルレバー、前記トグルサポート１０６に対して揺動自在に支持されたトグルレバー、及び、前記可動プラテン１０３に対して揺動自在に支持されたトグルアームから成る。そして、前記トグルレバー及びトグルアームの間がリンク結合され、トグルサポート１０６の背面に取り付けられたモータ、油圧シリンダ等のトグル駆動源１１０による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を前記可動プラテン１０３に伝達するようになっている。
【０００９】
ここで、該可動プラテン１０３の側面には、安全ロッド取付部材１１４が取り付けられ、該安全ロッド取付部材１１４には、安全ロッド１１２の一端が固定される。また、該安全ロッド１１２の他端近傍の側面には、複数のロック溝１１３が所定のピッチで形成される。そして、前記他端近傍部分は、トグルサポート１０６の側面に取り付けられたロックユニット１１５の挿通孔に進退自在に挿入されている。
【００１０】
なお、図３に示されるように、射出成形機の金型装置、型締装置等は安全扉１２１によって覆われている。ここで、該安全扉１２１は、安全扉レール１２２に沿って図３における横方向にスライドさせて開閉することができるように配設されている。
【００１１】
そして、前記ロックユニット１１５は、図４に示されるように、移動軸１２７に移動自在に取り付けられたロックプレート１１６を備え、該ロックプレート１１６が移動して前記安全ロッド１１２のロック溝１１３に係合することによって、安全ロッド１１２をロックするようになっている。また、前記ロックユニット１１５には、ワイヤケーブル１１７の一端を固定するワイヤケーブル固定用ブラケット１１８が取り付けられている。そして、前記ロックプレート１１６には、前記ワイヤケーブル１１７のワイヤ１１７ａの一端が接続された引上部材１２８が取り付けられている。また、前記ワイヤケーブル１１７の他端は、安全扉レール１２２に取り付けられたレバーブラケット１２３に固定され、ワイヤ１１７ａの他端は、前記レバーブラケット１２３に移動可能に取り付けられた従動レバー１２４に取り付けられている。
【００１２】
ここで、前記安全扉１２１が、図３に示されるように、閉じている状態では、安全扉１２１に固定されたカム部材１２５が従動レバー１２４の自由端を押し上げるようになっている。そのため、従動レバー１２４に取り付けられているワイヤ１１７ａが図３における右方へ引っ張られるので、引上部材１２８が図４における上方に引き上げられる。すると、前記ロックプレート１１６が図４において点線で示される１１６’の位置にまで移動させられるので、前記ロックプレート１１６とロック溝１１３との係合が外れ、前記安全ロッド１１２が自由に進退することができる状態、すなわち、フリーになる。これにより、前記可動プラテン１０３は進退自在な状態になる。
【００１３】
一方、前記安全扉２１が図３における左方へスライドして開くと、前記ワイヤ１１７ａを図３における右方へ引っ張る力が弛（ゆる）むので、引上部材１２８を引き上げる方向の力が消滅する。これにより、ロックユニット１１５が作動を開始し、前記ロックプレート１１６は自重によって、図４における時計回り方向に回転し、安全ロッド１１２のロック溝１１３に係合する。そのため、前記安全ロッド１１２が型締方向に移動することができない状態、すなわち、ロックされた状態になる。
【００１４】
これにより、前記安全ロッド１１２が取り付けられた可動プラテン１０３は型閉不能な状態になるので、作業者の手や身体が固定金型１０４と可動金型１０５との間に挟まれることがない。ここで、ロック溝１１３は傾斜面部、底面部及び垂直面部を備えている。そして、ロックプレート１１６がロック溝１１３に嵌（は）まり込んでも、安全ロッド１１２が後退（図２における左方へ移動）している場合、ロックプレート１１６が傾斜面部上をスムーズに移動するので、安全ロッド１１２はロックされないようになっている。そのため、ロックユニット１１５が作動しても、前記可動プラテン１０３は後退することができるので、型開が行われている時に、作業者が、成形品を取り出すために安全扉を開けても、型開が停止されないので、射出成形機の動作が中断されることがない。したがって、射出成形機のスループットを低下させることなく安全性を確保することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の安全装置は、一つの安全扉の開閉に対応して作動するようになっているが、複数の安全扉の開閉に対応していない。そのため、安全扉が成形機における作業者が操作をする側、すなわち、操作側と、該操作側の反対側、すなわち、反操作側とに配設されている場合、例えば、操作側の安全扉が開いた時には前記安全装置が作動して型閉動作が停止させられるが、反操作側の安全扉が開いた時には前記安全装置が作動しない。
【００１６】
一般に、小型の成形機における安全扉は両側の側壁部分と天井部分とが一体的に形成され、一つの安全扉で金型装置、型締装置等の両側面及び上面を覆うようになっている。これに対し、大型の成形機の場合、両側の側壁部分と天井部分とが一体的に形成された安全扉を使用すると、安全扉自体が大きく重いものとなり、開閉に支障を来すことになる。そのため、大型の射出成形機の場合、一般に、操作側と反操作側とに独立して開閉する安全扉が、それぞれ、配設されるようになっている。
【００１７】
このように、操作側と反操作側とに独立して開閉する安全扉が、それぞれ、配設されている成形機の場合、前記従来の安全装置を使用しても、操作側又は反操作側のいずれか一方の安全扉の開閉にしか対応しない。そして、操作側及び反操作側のいずれの安全扉が開いた時であっても、型閉動作が停止させられるようにするには、前記安全装置を二つ配設し、それぞれの安全装置を操作側及び反操作側の安全扉に対応させる必要がある。
【００１８】
しかし、操作側及び反操作側の安全扉に対応する安全装置を配設すると、安全ロッド１１２、ロックユニット１１５等を、それぞれ、配設する必要があり、成形機の製造コストが高くなってしまう。また、可動プラテン１０３及びトグルサポート１０６の両側の側面に安全ロッド１１２が配設されると、型締装置等の整備や修理の時に、手を入れることが困難となり、成形機のメンテナンスに時間がかかり、維持コストが高くなってしまう。
【００１９】
本発明は、前記従来の安全装置の問題点を解決して、単一の安全装置で複数の安全扉の開閉に対応して作動するようにして、複数の安全扉のいずれが開いた時であっても安全装置が作動して型閉動作が停止させられるようにして、型閉や型締が行われる時に、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれたりすることを防止することができるとともに、成形機の製造コストや維持コストを低く抑えることができる成形機の安全装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機の安全装置においては、側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、前記他のワイヤケーブルは、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下移動可能な取付移動部材を介して前記一のワイヤケーブルに接続され、前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記ロックプレートに上方に引き上げられる力が生じ、前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記取付移動部材が前記ガイド手段に沿って上方へ移動され、前記ガイド手段に接続された前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより前記ロックプレートに上方へ引き上げられる力が生じ、前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、自重により嵌り込んだロックプレートが上方へ引き上げられることにより前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込む。
【００２３】
本発明の更に他の成形機の安全装置においては、側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、前記ロックプレートと連結ロッドを介して接続された移動用カムと、前記一のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記移動用カムを移動させる駆動カムと、前記駆動カムが回転可能に連結し、前記他のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下方向に移動可能な第三の移動部材と、前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として前記駆動カムが上方へ回転され、前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動され、前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動されるとともに、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として、前記駆動カムが上方へ回転され、前記駆動カムにより前記移動用カムが上方へ引き上げられ、前記移動用カムにより前記連結ロッドが上方へ引き上げられ、前記連結ロッドにより前記ロックプレートが上方へ引き上げられることにより、前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込む。
【００２５】
本発明の更に他の成形機の安全装置においては、さらに、前記一の安全扉は成形機における操作側に配設された操作側安全扉であり、前記他の安全扉は前記操作側の反対側に配設された反操作側安全扉である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の安全装置は、押出成形装置、ラミネータ、トランスファー成形装置、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の各種の成形機やその他の装置及び用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１の実施の形態における安全装置を取り付けた成形機の側面概略図、図５は本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の操作側の側面概略図、図６は本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の反操作側の側面概略図、図７は本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットを示す第１の図であり図１のＡ矢視断面図である。
【００２８】
図１において、１１は射出成形機が固定される固定台、１２は該固定台１１上に固定された固定プラテン、１３は該固定プラテン１２と対向して配設され、進退（図１における左右方向に移動）自在に配設された可動プラテンである。また、１６は前記固定台１１上に固定されたトグルサポートである。なお、前記可動プラテン１３は、通常、両端が前記固定プラテン１２及びトグルサポート１６に固定された図示されない複数のタイバーに沿って進退するようになっている。
【００２９】
そして、前記固定プラテン１２における可動プラテン１３と対向する金型取付面には固定金型１４が取り付けられ、また、前記可動プラテン１３における前記固定プラテン１２と対向する金型取付面には可動金型１５が取り付けられる。図１に示される状態は、型閉の状態であり、前記可動プラテン１３の背面（図１における左側の面）に取り付けられたトグル機構２４によって後方（図１における左方）に移動させられると、前記可動金型１５が固定金型１４から離間させられて、型開が行われる。
【００３０】
なお、前記トグル機構２４は、一般に、クロスヘッド２５に対して揺動自在に支持されたトグルレバー、前記トグルサポート１６に対して揺動自在に支持されたトグルレバー、及び、前記可動プラテン１３に対して揺動自在に支持されたトグルアームから成る。そして、前記トグルレバー及びトグルアームの間がリンク結合され、トグルサポート１６の背面に取り付けられたモータ、油圧シリンダ等のトグル駆動源２３による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を前記可動プラテン１３に伝達するようになっている。
【００３１】
ここで、該可動プラテン１３の側面には、安全ロッド取付部材２８が取り付けられ、該安全ロッド取付部材２８には、安全ロッド２６の一端が固定される。ここで、該安全ロッド２６の他端近傍の側面には、複数のロック溝２７が所定のピッチで形成される。そして、前記他端近傍部分は、トグルサポート１６の側面に取り付けられたロックユニット３０の支持部材３１に形成された挿通孔３９に進退自在に挿入されている。なお、前記クロスヘッド２５は、トグル駆動源２３によって進退（図における左右方向へ移動）させられ、トグル機構２４を作動させる。
【００３２】
また、本実施の形態において、射出成形機は、安全扉が成形機における作業者が操作をする側、すなわち、操作側と、該操作側の反対側、すなわち、反操作側とにそれぞれ配設されている。この場合、図５に示されるように、射出成形機の操作側において、金型装置、型締装置等は一の安全扉としての操作側安全扉１８によって覆われている。ここで、該操作側安全扉１８は、操作側安全扉レール１７に沿って図５における横方向にスライドさせて開閉することができるように配設されている。また、図６に示されるように、射出成形機の反操作側において、金型装置、型締装置等は他の安全扉としての反操作側安全扉６４によって覆われている。ここで、該反操作側安全扉６４は、反操作側安全扉レール６３に沿って図６における横方向にスライドさせて開閉することができるように配設されている。
【００３３】
そして、前記ロックユニット３０は、図７に示されるように、支持部材３１に一端が固定された移動軸３４に移動自在に取り付けられたロックプレート３２を備える。そして、該ロックプレート３２は、図７における時計回り方向に移動して、安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合することによって、安全ロッド２６をロックするようになっている。
【００３４】
また、前記ロックユニット３０は、移動部材としての反操作側ワイヤケーブル６２のロックユニット側端部を固定する反操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット６１を有する。該反操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット６１は、支持部材３１の上端近傍に固定されている。そして、前記反操作側ワイヤケーブル６２のワイヤ６２ａのロックユニット側端部は、移動部材としての操作側ワイヤケーブル５２のロックユニット側端部を固定する取付部としての操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１に取り付けられている。
【００３５】
ここで、該操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１は、ガイドバー５５に沿って図７における上下方向に移動可能なスライドブロック５３に固定されている。また、前記ガイドバー５５は、ガイドバー固定部材５４を介して、支持部材３１に固定されている。なお、本実施の形態において、前記ガイドバー５５は、図１に示されるように、二本であるが、一本であってもよいし、三本以上であってもよい。これにより、ワイヤ６２ａが引き上げられると操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１が引き上げられるようになっている。
【００３６】
また、操作側ワイヤケーブル５２のロックユニット側端部は、ロックプレート３２に移動可能に取り付けられた引上部材５７に取り付けられている。これにより、ワイヤ５２ａが引き上げられるとロックプレート３２が図７において点線で示される３２’の位置にまで移動させられるので、前記ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、前記安全ロッド２６が自由に進退することができる状態、すなわち、フリーになる。これにより、前記可動プラテン１３は進退自在な状態になる。
【００３７】
そして、図５に示されるように、操作側安全扉１８にはカム部材１９が固定され、操作側安全扉レール１７には、従動レバー２２が移動可能に取り付けられたレバーブラケット２１が固定されている。そして、操作側ワイヤケーブル５２の安全扉側端部はレバーブラケット２１に取り付けられ、ワイヤ５２ａの安全扉側端部は従動レバー２２に取り付けられている。
【００３８】
ここで、操作側安全扉１８が、図５に示されるように、閉じている状態では、カム部材１９が従動レバー２２の自由端を押し上げるようになっている。そのため、従動レバー２２に取り付けられているワイヤ５２ａが図５における右方へ引っ張られるので、引上部材５７が図７における上方に引き上げられる。また、前記操作側安全扉１８が図５における左方へスライドして開くと、前記ワイヤ５２ａを図５における右方へ引っ張る力が弛むので、引上部材５７を引き上げる方向の力が消滅する。
【００３９】
また、図６に示されるように、反操作側安全扉６４にはカム部材６５が固定され、反操作側安全扉レール６３には、従動レバー６７が移動可能に取り付けられたレバーブラケット６６が固定されている。そして、反操作側ワイヤケーブル６２の安全扉側端部はレバーブラケット６６に取り付けられ、ワイヤ６２ａの安全扉側端部は従動レバー６７に取り付けられている。
【００４０】
ここで、反操作側安全扉６４が、図６に示されるように、閉じている状態では、カム部材６５が従動レバー６７の自由端を押し上げるようになっている。そのため、従動レバー６７に取り付けられているワイヤ６２ａが図６における左方へ引っ張られるので、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１が図７における上方に引き上げられる。また、前記反操作側安全扉６４が図６における右方へスライドして開くと、前記ワイヤ６２ａを図６における左方へ引っ張る力が弛むので、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１を引き上げる方向の力が消滅する。
【００４１】
本実施の形態において、ロックユニット３０は、図７に示されるような構造を有しているので、引上部材５７がワイヤ５２ａによって上方に引き上げられ、かつ、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１がワイヤ６２ａによって上方に引き上げられた場合に、ロックプレート３２は、反時計回り方向に３２’の位置にまで移動させられるようになっている。そのため、操作側安全扉１８及び反操作側安全扉６４がともに閉じている状態の時に限り、ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになって、可動プラテン１３が進退自在な状態になる。そして、操作側安全扉１８又は反操作側安全扉６４が開いた時、すなわち、少なくとも一つの安全扉が開いた時には、ロックプレート３２が時計回り方向に移動して、安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合することによって、安全ロッド２６をロックするようになっている。したがって、本実施の形態においては、操作側安全扉１８又は反操作側安全扉６４のいずれが開いた時でも安全ロッド２６がロックされて、可動プラテン１３が型閉不能な状態となり、型閉動作が停止させられるので、型閉や型締が行われる時に、作業者の手や身体が固定金型１４と可動金型１５との間に挟まれたりすることを確実に防止することができる。
【００４２】
次に、前記安全装置の動作について詳細に説明する。
【００４３】
図８は本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第１の図、図９は本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第３の図、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるロックプレートとロック溝との係合の状態を示す図である。
【００４４】
まず、トグル駆動源２３が作動し、クロスヘッド２５を前進させることによって、トグル機構２４を作動させる。これにより、可動プラテン１３が前進させられて可動金型１５が固定金型１４に接合されて型閉が行われ、次いで、型締が行われる。図示されない射出装置から樹脂が高圧で射出され、前記可動金型１５及び固定金型１４のキャビティ空間内に充填される。そして、前記樹脂が冷却して固化することによって成形品が成形される。すると、前記トグル駆動源２３が作動し、クロスヘッド２５を後退させることによって、可動プラテン１３が後退させられて可動金型１５が固定金型１４から離間して、型開が行われる。続いて、図示されないエジェクタロッドを前進させると、エジェクタピンが、前記可動金型１５内部のキャビティ空間に突出して成形品をエジェクトする。これにより、成形品が取り出される。以上の動作を繰り返すことによって、多数の成形品が成形される。
【００４５】
この場合、操作側安全扉１８及び反操作側安全扉６４はともに閉じている。そのため、カム部材１９及びカム部材６５が従動レバー２２及び従動レバー６７の自由端を、それぞれ、押し上げ、従動レバー２２及び従動レバー６７に取り付けられているワイヤ５２ａ及びワイヤ６２ａが引っ張られるので、該ワイヤ５２ａ及びワイヤ６２ａのロックユニット側端部に取り付けられた引上部材５７及び操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１は上方に引き上げられている。これにより、ロックプレート３２が、図８に示されるような位置にまで移動させられるので、前記ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになっている。
【００４６】
ここで、作業者が、成形品の取り出し、金型の交換、清掃等のために、操作側安全扉１８を図５における左方に移動させると、すなわち、操作側安全扉１８を開けると、カム部材１９が従動レバー２２の自由端を押し上げる状態が解消され、前記ワイヤ５２ａを図５における右方へ引っ張る力が弛むので、引上部材５７を引き上げる方向の力が消滅する。そのため、ロックプレート３２は、フリーな状態となり、自重によって回転軸３４を中心にして時計回り方向に移動する。
【００４７】
この場合、反操作側安全扉６４は閉じたままなので、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１は上方に引き上げられた状態を維持するが、ワイヤ５２ａを引っ張る力が弛み、該ワイヤ５２ａのロックユニット側端部が下降し得る状態となっているので、ロックプレート３２は、回転軸３４を中心にして時計回り方向に、図９に示されるような位置にまで移動する。そのため、ロックプレート３２が安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合し、安全ロッド２６がロックされる。
【００４８】
また、作業者が、反操作側安全扉６４を開けると、カム部材６５が従動レバー６７の自由端を押し上げる状態が解消され、前記ワイヤ６２ａを図６における左方へ引っ張る力が弛むので、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１を引き上げる方向の力が消滅する。そのため、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１及びスライドブロック５３は、フリーな状態となり、自重によってガイドバー５５に沿って下降する。
【００４９】
この場合、操作側安全扉１８は閉じたままなので、引上部材５７を操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１に引き付ける状態を維持するが、ワイヤ６２ａを引っ張る力が弛み、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１が下降するので、ロックプレート３２は、回転軸３４を中心にして時計回り方向に、図１０に示されるような位置にまで移動する。そのため、ロックプレート３２が安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合し、安全ロッド２６がロックされる。
【００５０】
ここで、ロック溝２７とロックプレート３２との関係を詳細に説明すると、図１１に示されるように、前記ロック溝２７は、傾斜面としての傾斜面部２７ａ、底面部２７ｂ及び垂直面としての垂直面部２７ｃを備えている。また、隣接するロック溝２７との間の部分は、前記底面部２７ｂに平行な頂部２９である。一方、ロックプレート３２は、前記底面部２７ｂに平行な平面部３２ａ及び垂直面部２７ｃに平行な垂直面部３２ｂを備えている。
【００５１】
そして、前記ロックプレート３２が回転軸３４を中心にして時計回り方向に図９又は図１０に示される位置にまで移動しようとすると、平面部３２ａが前記傾斜面部２７ａ、底面部２７ｂ又は頂部２９に当接する。図１１に示されるような場合、ロックプレート３２が実線で示される位置にあり、前記平面部３２ａは頂部２９に当接した状態となっている。そして、安全ロッド２６が図において前進（図１１における右方へ移動）すると、ロックプレート３２が二点鎖線で示される位置に相対的に移動し、前記ロックプレート３２の垂直面部３２ｂがロック溝２７の垂直面部２７ｃと当接する。
【００５２】
これにより、前記ロックプレート３２とロック溝２７とが係合され、安全ロッド２６がロックされる。そのため、該安全ロッド２６は前進することができなくなり、可動プラテン１３及び可動金型１５は前進することができない。すなわち、型閉や型締が行われることが防止される。一方、前記ロックプレート３２の平面部３２ａの端部がロック溝２７の傾斜面部２７ａと当接した場合、前記平面部３２ａの端部と傾斜面部２７ａとは互いに摺（しゅう）動するので、前記ロックプレート３２とロック溝２７とが係合されることがない。そのため、前記安全ロッド２６は後退（図１１における左方へ移動）することができ、可動プラテン１３及び可動金型１５は後退することができる。すなわち、型開が行われる。このように、操作側安全扉１８又は反操作側安全扉６４が開いて安全装置が作動すると、型閉や型締は防止されるが、型開は停止されることがない。
【００５３】
このように、本実施の形態において、安全装置のロックユニット３０は、引上部材５７がワイヤ５２ａによって上方に引き上げられ、かつ、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１がワイヤ６２ａによって上方に引き上げられた場合に、ロックプレート３２は、反時計回り方向に図８に示される位置にまで移動させられるようになっている。そのため、操作側安全扉１８及び反操作側安全扉６４がともに閉じている状態の時に限り、ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになって、可動プラテン１３が進退自在な状態になる。そして、操作側安全扉１８又は反操作側安全扉６４が開いた時、すなわち、少なくとも一つの安全扉が開いた時には、ロックプレート３２が時計回り方向に移動して、安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合することによって、安全ロッド２６をロックするようになっている。
【００５４】
そのため、簡単な構造を有する単一のロックユニット３０であっても、複数の安全扉の開閉に対応して安全ロッド２６をロックすることができる。したがって、単一の安全装置で複数の安全扉の開閉に対応することができるので、成形機の製造コストを低くすることができる。また、安全ロッド２６やロックユニット３０を複数箇所に配設する必要がないので、成形機のメンテナンスを容易に行うことができる。さらに、簡単な構造であるため故障が少なく、前記ロックユニット３０のメンテナンスが容易である。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、安全扉が操作側安全扉１８と反操作側安全扉６４との二つである場合について説明したが、本実施の形態における安全装置は安全扉が三つ以上の場合にも適用することができる。例えば、該安全扉が三つである場合、反操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット６１を、操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット５１と同様に、上下方向に移動可能なものとし、第３の安全扉に対応するワイヤケーブルのワイヤによって引き上げられるようにする。これにより、三つの安全扉がすべて閉じている状態の時に限り、ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６がフリーになり、少なくとも一つの安全扉が開いた時には、ロックプレート３２が時計回り方向に移動して、安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合することによって、安全ロッド２６をロックするようにすることができる。そして、安全扉が三つ以上の場合も同様である。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００５７】
図１２は本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第２の図、図１４は本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第３の図である。
【００５８】
本実施の形態において、ロックプレート３２には、図１２に示されるように、移動力伝達用ピン３５が固定されている。また、前記ロックプレート３２の上方には、ロックプレート移動用カムとしてのロックプレート移動用カム３６の基端部（図１２における左端部）が、支持部材３１に一端が固定された移動軸３７に移動自在に取り付けられて、配設されている。ここで、前記ロックプレート移動用カム３６には、連結ロッド４１の一端が移動用ピン３８を介して移動自在に取り付けられている。そして、前記連結ロッド４１の他端には長孔状の連結孔４２が形成され、該連結孔４２は前記ロックプレート３２の移動力伝達用ピン３５に係合している。これにより、前記ロックプレート３２とロックプレート移動用カム３６とは、互いに連動して移動するようになっている。なお、前記連結孔４２が長孔状なので、前記ロックプレート３２とロックプレート移動用カム３６とは、所定の角度範囲において、互いに独立して移動することができる。
【００５９】
そして、前記ロックプレート３２及びロックプレート移動用カム３６の図１２における右方には、支持部材３１、トグルサポート１６等に取り付けられた図における上下方向に延在するスライドレール４４が配設され、また、該スライドレール４４に沿って上下方向に移動可能な第三の移動部材としてのスライド部材４３が配設される。ここで、該スライド部材４３には第２取付部４７が設けられ、該第２取付部４７に反操作側ワイヤケーブル６２のワイヤ６２ａの安全扉側端部が取り付けられている。
【００６０】
また、前記スライド部材４３には移動軸４６の一端が固定され、該移動軸４６に駆動カム４５の基端部（図１２における右端部）が移動自在に取り付けられる。そして、前記駆動カム４５の先端部（図１２における左端部）の上面は、ロックプレート移動用カム３６の先端部（図１２における右端部）に下面に下方から当接し、前記ロックプレート移動用カム３６を図１２における反時計回り方向に回転させるようになっている。ここで、駆動カム４５には第１取付部４８が設けられ、該第１取付部４８に操作側ワイヤケーブル５２のワイヤ５２ａの安全扉側端部が取り付けられている。なお、前記駆動カム４５は、図１２に示されるような水平状態以上に反時計回り方向に回転することができないようになっている。
【００６１】
本実施の形態におけるロックプレート３２はこのような構成を有しているので、操作側安全扉１８及び反操作側安全扉６４がともに閉じている状態では、図１２に示されるように、第１取付部４８及び第２取付部４７がワイヤ５２ａ及びワイヤ６２ａによって引き上げられているので、スライド部材４３は上方に引き上げられ、駆動カム４５も時計回り方向に回転した状態となっている。そのため、ロックプレート移動用カム３６は、前記駆動カム４５によって反時計回り方向に回転させられ、ロックプレート３２を反時計回り方向に回転させる。したがって、ロックプレート３２とロック溝２７との係合が外れ、安全ロッド２６はフリーになっている。
【００６２】
ここで、作業者が、操作側安全扉１８を開けると、カム部材１９が従動レバー２２の自由端を押し上げる状態が解消され、前記ワイヤ５２ａを図５における右方へ引っ張る力が弛むので、第１取付部４８を引き上げる方向の力が消滅する。そのため、駆動カム４５はフリーな状態となり、自重によって回転軸４６を中心にして反時計回り方向に回転する。
【００６３】
この場合、反操作側安全扉６４は閉じたままなので、スライド部材４３は上方に引き上げられた状態を維持するが、駆動カム４５が自重によって反時計回り方向に回転しているので、該駆動カム４５の先端部は下方に移動し、図１３に示されるように、ロックプレート移動用カム３６の下面に当接しない位置にまで到達する。そのため、ロックプレート移動用カム３６は、先端部が前記駆動カム４５によって下方から支持されなくなるので、自重によって回転軸３７を中心にして時計回り方向に回転する。
【００６４】
したがって、ロックプレート移動用カム３６と連動して移動するロックプレート３２も自重によって回転軸３４を中心にして時計回り方向に、図１３に示されるような位置にまで移動する。そのため、ロックプレート３２が安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合し、安全ロッド２６がロックされる。
【００６５】
また、作業者が、反操作側安全扉６４を開けると、カム部材６５が従動レバー６７の自由端を押し上げる状態が解消され、前記ワイヤ６２ａを図６における左方へ引っ張る力が弛むので、第２取付部４７を引き上げる方向の力が消滅する。そのため、スライド部材４３はフリーな状態となり、自重によってスライドレール４４に沿って下方へ移動する。
【００６６】
この場合、操作側安全扉１８が閉じたままなので、駆動カム４５は、上方に引き上げられた状態を維持するが、水平状態以上に反時計回り方向に回転することができないので、図１４に示されるように、水平状態になっている。一方、ワイヤ６２ａを引っ張る力が弛み、スライド部材４３が自重によって下方へ移動しているので、前記駆動カム４５の先端部は下方に移動し、図１４に示されるように、ロックプレート移動用カム３６の下面に当接しない位置にまで到達する。
【００６７】
そのため、ロックプレート移動用カム３６は、先端部が前記駆動カム４５によって下方から支持されなくなるので、自重によって回転軸３７を中心にして時計回り方向に図１４に示されるような位置にまで移動する。したがって、ロックプレート移動用カム３６と連動して移動するロックプレート３２も自重によって回転軸３４を中心にして時計回り方向に図１０に示されるような位置にまで移動する。そのため、ロックプレート３２が安全ロッド２６に形成されたロック溝２７に係合し、安全ロッド２６がロックされる。
【００６８】
このように、本実施の形態において、安全装置のロックユニット３０は、反操作側安全扉６４の開閉に応じて移動するスライド部材４３と、該スライド部材４３に取り付けられ操作側安全扉１８の開閉に応じて回転する駆動カム４５と、該駆動カム４５によって回転させられるロックプレート移動用カム３６とを有する。そのため、操作側安全扉１８又は反操作側扉６４が開けられると、ロックプレート移動用カム３６が回転し、それによりロックプレート３２が回転して安全ロッド２６のロック溝２７とが係合され、安全ロッド２６がロックされるようになっている。
【００６９】
なお、前記第１又は第２の実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明の安全装置は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、本発明の安全装置は、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。
【００７０】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７１】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機の安全装置においては、側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、前記他のワイヤケーブルは、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下移動可能な取付移動部材を介して前記一のワイヤケーブルに接続され、前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記ロックプレートに上方に引き上げられる力が生じ、前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記取付移動部材が前記ガイド手段に沿って上方へ移動され、前記ガイド手段に接続された前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより前記ロックプレートに上方へ引き上げられる力が生じ、前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、自重により嵌り込んだロックプレートが上方へ引き上げられることにより前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込む。
【００７２】
他の成形機の安全装置においては、側面に複数のロック溝が形成された安全ロッドと、該安全ロッドの軸方向に相対的に移動する支持部材と、該支持部材に移動自在に取り付けられ、前記ロック溝内に自重により嵌まり込み、前記安全ロッドと支持部材の相対的な移動を禁止するロックプレートと、一の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる一のワイヤケーブルと、他の安全扉の開閉に応じて移動して前記ロックプレートを移動させる他のワイヤケーブルとを有し、前記ロックプレートと連結ロッドを介して接続された移動用カムと、前記一のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記移動用カムを移動させる駆動カムと、前記駆動カムが回転可能に連結し、前記他のワイヤケーブルに接続され、かつ、前記ロックプレートの上方に配設されたガイド手段に沿って、上下方向に移動可能な第三の移動部材と、前記一の安全扉が閉じた状態の時、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として前記駆動カムが上方へ回転され、前記他の安全扉が閉じた状態の時、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動され、前記一の安全扉及び前記他の安全扉が閉じた状態となることによって、前記他のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材が上方へ移動されるとともに、前記一のワイヤケーブルが上方へ引っ張られることにより、前記第三の移動部材との連結点を軸として、前記駆動カムが上方へ回転され、前記駆動カムにより前記移動用カムが上方へ引き上げられ、前記移動用カムにより前記連結ロッドが上方へ引き上げられ、前記連結ロッドにより前記ロックプレートが上方へ引き上げられることにより、前記ロックプレートが前記ロック溝から開放され、前記一の安全扉又は他の安全扉の少なくとも一方が開いた状態となることによって前記ロックプレートが自重により前記ロック溝に嵌り込む。
【００７３】
この場合、簡単な構造でありながら、単一の安全装置で複数の安全扉に開閉に対応して作動するようにして、複数の安全扉のいずれが開いた時であっても安全装置が作動して型閉動作が停止させられる。したがって、型閉や型締が行われる時に、作業者の手や身体が固定金型と可動金型との間に挟まれたりすることを防止することができるとともに、成形機の製造コストや維持コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における安全装置を取り付けた成形機の側面概略図である。
【図２】従来の安全装置を取り付けた成形機の側面概略図である。
【図３】従来の安全扉を取り付けた成形機の側面概略図である。
【図４】従来の安全装置のロックユニットを示す図であり図２のＢ矢視断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の操作側の側面概略図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における安全扉を取り付けた成形機の反操作側の側面概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットを示す第１の図であり図１のＡ矢視断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第１の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第２の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第３の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるロックプレートとロック溝との係合の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における安全装置のロックユニットの動作を示す第３の図である。
【符号の説明】
１８    操作側安全扉
２６    安全ロッド
２７    ロック溝
３１    支持部材
３２    ロックプレート
３６    ロックプレート回転用カム
４３    スライド部材
４５    駆動カム
５１    操作側ワイヤケーブル固定用ブラケット
５２    操作側ワイヤケーブル
６２    反操作側ワイヤケーブル
６４    反操作側安全扉
【図１】
0003910104.tif 000002
【図２】
0003910104.tif 000003
【図３】
0003910104.tif 000004
【図４】
0003910104.tif 000005
【図５】
0003910104.tif 000006
【図６】
0003910104.tif 000007
【図７】
0003910104.tif 000008
【図８】
0003910104.tif 000009
【図９】
0003910104.tif 000010
【図１０】
0003910104.tif 000011
【図１１】
0003910104.tif 000012
【図１２】
0003910104.tif 000013
【図１３】
0003910104.tif 000014
【図１４】
0003910104.tif 000015