(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星航法により現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備え、車載時はカーバッテリからの外部電源、携帯時は内部電源で給電するようにした車載／携帯兼用地図表示装置において、
使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、現在位置検出手段は検出周期の短い通常モードと検出周期の長い節電モードとの切り換えが可能とし、使用モードが車載モードのときは通常モードで動作し、使用モードが携帯モードのときは節電モードで動作し、車載モードのときと携帯モードのときとで、互いに異なる現在位置マークを表示するようにしたこと、を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
【請求項２】
使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
【請求項３】
使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
【請求項４】
使用モード切り替え手段は、外部電源からの給電の有無を検知して、使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載／携帯兼用地図表示装置に係り、とくに衛星航法により現在位置を検出するようにした車載／携帯兼用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置では、ＧＰＳ受信機を搭載して衛星航法で現在位置を検出し、地図描画用の地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するようにしている。
ＧＰＳ受信機は地球を周回する複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、３角測量の原理により現在位置を検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＧＰＳ受信機は比較的大きな電力を消費するので、ＧＰＳ受信機を用いたナビゲーション装置の消費電力は大きくなる。車載用ナビゲーション装置では電源をカーバッテリから供給できるから問題ないが、車載用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとする場合、携帯時には内蔵バッテリから給電するほか無いので、使用可能時間が短くなってしまう問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、携帯時の使用可能時間を延ばすことのできる車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、衛星航法により現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備え、車載時はカーバッテリからの外部電源、携帯時は内部電源で給電するようにした車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、現在位置検出手段は検出周期の短い通常モードと検出周期の長い節電モードとの切り換えが可能とし、使用モードが車載モードのときは通常モードで動作し、使用モードが携帯モードのときは節電モードで動作し、車載モードのときと携帯モードのときとで、互いに異なる現在位置マークを表示するようにしたこと、を特徴としている。本発明の請求項２記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴としている。本発明の請求項３記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としている。本発明の請求項４記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、使用モード切り替え手段は、外部電源からの給電の有無を検知して、使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
１は車載／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用ナビゲーション装置であり、所定の縮尺でエリア別の地図描画用の地図データを記憶した地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画面表示する。この際、使用モードが車載モードと携帯モードとで衛星航法による現在位置の検出周期を変え、車載モードのときは検出周期を短くして現在位置の表示精度を高くする一方、携帯モードのときは検出周期を長くして節電を図ることができるようにしてある。
【０００６】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部である。このＧＰＳ受信部２は通常モードと節電モードの２つの動作モードを有しており、通常モードでは１秒周期で現在位置と現在方位を検出し、節電モードでは５秒周期で現在位置と現在方位を検出する。３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４は所定の縮尺でエリア別の地図描画用の地図データが記憶された地図メモリ部である。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマイコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８は表示部３の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する画像メモリ部、９は描画部であり、地図メモリ部４に記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部８に描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。ここで、描画部９は車載モードでは、車載用の現在位置マークを描画し、携帯モードでは携帯用の現在位置マークを描画する。１０は画像メモリ部８に記憶された画像を読み出し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部である。
【０００７】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、車両の車室内前部のダッシュボード２０に固定された架台（クレイドル）２１に着脱自在に装着できるようになっている（図２参照）。
図１に示す如く、架台２１の底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部に給電可能なオス形電源端子２３、２４が設けてあり、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を架台２１に装着したときオス形電源端子２３、２４と各々着脱自在に嵌合するメス形電源端子１１、１２が設けてある。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１には所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部（２次電池タイプ）１３、カーバッテリ＋Ｂから所定の直流電圧＋Ｖを形成するＤＣ／ＤＣコンバータ部１４が備えられている。
【０００８】
図３は地図表示制御部６による地図表示制御処理を示すフローチャート、図４は表示部３での表示例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶された現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モード）が車載モードを示す０になっているものとする。
【０００９】
（１）車載モード
ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ部１４がカーバッテリ＋Ｂから形成した直流電圧＋Ｖが各部に供給される。
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法による現在位置と現在方位の検出を開始する。一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モード切り替え部７がＦを０とする（図３のステップＳ１０）。そして、描画部９を車載モードに切り替え、ＧＰＳ受信部２を通常モードに切り替える（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。ＧＰＳ受信部２は通常モードになると１秒周期で現在位置と現在方位を検出する。このため、ＧＰＳ受信部２での電力消費が多くなるがカーバッテリ＋Ｂから給電されるので支障はない。
【００１０】
描画部９は車載モードの場合、ＧＰＳ受信部２で新たに検出された現在位置データと現在方位データを入力すると、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部８に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。画像メモリ部８に描画された画像は映像変換部１０により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１６）。画面３ａには、地図画像ＭＩの上に車載用の現在位置マークＶＭが重ねて表示される（図４（１）参照）。
【００１１】
このあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１７）、ＮＯであれば、ステップＳ１４に戻り描画部９がＧＰＳ受信部２から新たな現在位置データと現在方位データが入力されるのを待つ。そして、ＹＥＳとなれば、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部８に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１５）。画像メモリ部８に描画された画像は映像変換部１０により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１６）。
以下、同様の処理を繰り返すことで、画面３ａの地図画像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。これにより、車両で移動中も現在位置を地図上で確認できる。走行中は車両が比較的速く移動するが、ＧＰＳ受信部２が短い周期で現在位置と現在方位を検出しているので、実際の現在位置と表示上の現在位置のずれは小さい。
【００１２】
（２）携帯モード
その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外す。このとき、内蔵バッテリ部１３から直流電圧＋Ｖが各部に供給される。
操作部５で使用モード切り替え操作を行う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１７でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ１８）。そして、描画部９を携帯モードに切り替え、ＧＰＳ受信部２を節電モードに切り替える（ステップＳ１１、Ｓ１９）。ＧＰＳ受信部２は節電モードになると５秒周期で現在位置と現在方位を検出する。このため、ＧＰＳ受信部２での電力消費が少なくなり、内蔵バッテリ部１３が長持ちする。
【００１３】
描画部９は車載モードの場合、ＧＰＳ受信部２で新たに検出された現在位置データと現在方位データを入力すると、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部８に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１５）。画像メモリ部８に描画された画像は映像変換部１０により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１６）。画面３ａには、地図画像ＭＩの上に携帯用の現在位置マークＭＭが重ねて表示される（図４（２）参照）。
【００１４】
このあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１７）、ＮＯであれば、ステップＳ１４に戻り描画部９がＧＰＳ受信部２から新たに検出された現在位置データと現在方位データが入力されるのを待つ。そして、ＹＥＳとなれば、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向きとした地図画像を画像メモリ部８に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１５）。画像メモリ部８に描画された画像は映像変換部１０により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１６）。
以下、同様の処理を繰り返すことで、画面３ａの地図画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。これにより、歩行中でも現在位置を地図上で確認できる。歩行中は比較的遅く移動するので、ＧＰＳ受信部２が長い周期で現在位置と現在方位を検出しても、実際の現在位置と表示上の現在位置のずれは小さい。また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに切り替わっていることが容易に判る。車載モードに戻したい場合は、再度操作部５で使用モード切り替え操作を行えば良い。
【００１５】
この実施の形態によれば、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車両に搭載してカーバッテリから給電させるとともに車載モードに切り替えた場合、使用モード切り替え部７はＧＰＳ受信部２を通常モードに切り替えるので、短い周期で現在位置と現在方位の検出がされる。走行中は車両が比較的速く移動するが、ＧＰＳ受信部２が短い周期で現在位置と現在方位を検出しているので、実際の現在位置と表示上の現在位置のずれは大きくならない。反対に、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車両から外して携帯モードに切り替えた場合、使用モード切り替え部７はＧＰＳ受信部２を節電モードに切り替えるので、長い周期で現在位置と現在方位の検出がされる。このため、ＧＰＳ受信部２での電力消費が少なくなり、内蔵バッテリ部１３が長持ちする。歩行中は比較的遅く移動するので、ＧＰＳ受信部２が長い周期で現在位置と現在方位を検出しても、実際の現在位置と表示上の現在位置のずれは小さい。また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに切り替わっていることが容易に判る。
【００１６】
なお、上記した実施の形態では使用モードはユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにしても良い。
例えば、図５に示す如く、架台２１Ａの底部２２に突起２５を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起２５にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１５を設けておく。スイッチ部１５は接点が閉じているときＬレベル、開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力するようにする。そして、図３を図６の如く変えて、使用モード切り替え部７Ａは図３のステップＳ１０を省略し、ステップＳ１１でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ部１５から出力されたスイッチ信号のレベルから開閉状態をチェックし（図６のステップＳ３１）、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７を省略し、ステップＳ１８でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ部１５から出力されたスイッチ信号の変化をチェックし（図６のステップＳ３２）、変化があればステップＳ３１へ進み、なければステップＳ１４へ進むようにする。図５、図６の例によれば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１７】
また、例えば、図７に示す如く、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの中にメス形電源端子１１、１２への＋Ｂの給電を検知し、給電されているときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源検知信号を出力する外部電源検知部１６を設けておく。そして、図３を図８の如く変えて、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステップＳ１０を省略し、ステップＳ１１でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知部１６から出力された外部電源検知信号のレベルから外部電源の有無をチェックし（図８のステップＳ４１）、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１に装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１から取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７を省略し、ステップＳ１８でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知部１６から出力された外部電源検知信号の変化をチェックし（図８のステップＳ４２）、変化があればステップＳ４１へ進み、なければステップＳ１４へ進むようにする。図７、図８の例によっても、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１に装着すれば、装着されたことが検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１から取り外せば、取り外したことが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、車載／携帯兼用ナビゲーション装置を車載モードで使用すると、現在位置検出手段が短い周期で現在位置を検出する。走行中は車両が比較的速く移動するが、現在位置検出手段が短い周期で現在位置を検出しているので、実際の現在位置と表示上の現在位置のずれは大きくならない。反対に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置を携帯モードで使用すると、現在位置検出手段が長い周期で現在位置を検出する。このため、現在位置検出手段での電力消費が少なくなり、内蔵バッテリが長持ちする。また、車載モードのときと携帯モードのときとで、互いに異なる現在位置マークを表示するようにしたので、現在位置マークの形から、現在どのモードに切り替わっているかが容易に判る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車両への設置方法の説明図である。
【図３】図１中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図である。
【図５】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変形例を示す構成図である。
【図６】図５中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他の変形例を示す構成図である。
【図８】図７中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ  車載／携帯兼用ナビゲーション装置
２  ＧＰＳ受信部                  ３  表示部
４  地図メモリ部                  ５  操作部
６  地図表示制御部
７、７Ａ、７Ｂ  使用モード切り替え部
８  画像メモリ部                  ９  描画部
１０  映像変換部                  １１、１２  メス形電源端子
１３  内蔵バッテリ部              １４  ＤＣ／ＤＣコンバータ部
１５  スイッチ部                  １６  外部電源検知部
２１、２１Ａ  架台                ２３、２４  オス形電源端子
２５  突起
【図１】
0003910463.tif 000002
【図２】
0003910463.tif 000003
【図３】
0003910463.tif 000004
【図４】
0003910463.tif 000005
【図５】
0003910463.tif 000006
【図６】
0003910463.tif 000007
【図７】
0003910463.tif 000008
【図８】
0003910463.tif 000009