(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカに係合するラッチ及び該ラッチと係合してラッチの回動を拘束するロッキングプレートを有するロック本体と、正逆回転可能な単一のモータにより駆動される移動部材とを有する駆動機構であって、
該駆動機構は、ラッチが辛うじてロッキングプレートと噛み合うハーフラッチ位置を検知したときに作動するハーフラッチスイッチと、クロージャ機構と、オープナー機構とよりなり、
前記クロージャ機構は、前記ハーフラッチスイッチの作動により、前記移動部材が中立位置よりモータの正転により一方向に移動し、ハーフラッチ位置になったラッチをロッキングプレートと完全に噛み合うフルラッチ位置に強制的に回動させるとともに、逆転位置でモータを逆転させ中立位置に復帰し停止してなり、
前記オープナー機構は、ハンドル装置の操作により作動したハンドルスイッチの信号により該移動部材が中立位置よりモータの逆転により他方向に移動し、ロッキングプレートを作動させることによりラッチの拘束を解除させると共に、逆転位置でモータを逆転させ中立位置に復帰し停止するように制御する車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記移動部材に形成されたカムと係合するクローズスイッチとオープンスイッチとの検知信号が、ともに作動のときは、移動部材の位置は中立位置と認識してモータを停止させ、クローズスイッチが作動でオープンスイッチが不作動のときは、中立位置より一方向側の位置と認識しモータの正転を継続させ、クローズスイッチが不作動でオープンスイッチが作動のときは、中立位置より他方向側の位置と認識しモータの逆転を継続させ、クローズスイッチとオープンスイッチとがともに不作動のときは逆転位置と認識してモータを逆転させてなり、
前記ハーフラッチスイッチは、開扉位置から閉扉側に移動する過程においてのハーフラッチ検出位置を除くハーフラッチ検出位置よりも開扉側でハーフラッチ位置を検出可能な位置に設け、
前記クロージャ機構の作動時に、開閉体が前記ハーフラッチスイッチの作動位置を通過し且つハーフラッチ位置の手前で開扉方向へ戻された時には、前記移動部材が中立位置から離脱している場合は、作動位置の開扉側への二度目の通過を検知してモータを逆転させて移動部材を中立位置へ戻し、移動部材が中立位置から離脱していない場合は、モータを停止させて移動部材を中立位置に保持させてなることを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、
前記駆動部材の中立位置からの作動と同時に計時が開始されるタイマにより設定された時間内に逆転位置が検知されないときは、モータを逆転させ中立位置まで復帰させ、その後、モータを停止させることを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、
前記クローズスイッチ又は前記オープンスイッチの不作動で、クロージャ機能或いはオープナー機能の何れかの作動が不能の時、中立位置から他方の機能を有効としたことを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、
断絶していた電源からの電流を復帰させ、クロージャ機構またはオープナー機構を作動させたとき、クローズスイッチとオープンスイッチとの検知信号から移動部材の位置を認識し、移動部材が中立位置以外にあった場合、移動部材を中立位置に戻した後、クロージャ機構またはオープナー機構の作動を開始させることを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後部ドア等の開閉体のドアロック本体を駆動する駆動制御装置に関し、単一のモータの正逆回転を制御することにより、かろうじてロックした状態のハーフラッチ位置を検知したときに、強制的に完全なロック状態であるフルラッチ位置に移行するようにしたクロージャ機構と、ラッチとストライカとの係合を解除するオープナー機構との作動の切り替えが可能な車両用開閉体の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述のような従来の駆動制御装置としては、本出願人の特許出願に係わる特公平５−２７７４８号公報に開示されているようなものがある。この従来の技術は、ストライカに係脱可能なラッチ、及びラッチに係脱可能なロッキングプレートを備えたロック本体と、単一の正逆回転可能なモータの駆動により、中立位置から２方向に移動可能な移動部材を有する駆動機構とを備え、移動部材の中立位置から一方向への移動により、ラッチとロッキングプレートとの係合を解除し、他方向への移動により、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動させるようにしたものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先願の発明は、ハーフラッチが働く位置までの閉扉作動の途中で開扉させると、クロージャ機構を作動させる移動部材が他方向へ移動してしまって、その状態で再び扉を閉じる方向に操作すると、ロック本体のラッチがフルラッチ位置に閉じていて閉扉できなくなるおそれがある。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、クロージャ機構の作動をキャンセルし、ロック本体のラッチを開放位置に必ず戻るようにした車両用開閉体の駆動制御装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ストライカに係合するラッチ及び該ラッチと係合してラッチの回動を拘束するロッキングプレートを有するロック本体と、正逆回転可能な単一のモータにより駆動される移動部材とを有する駆動機構であって、該駆動機構は、ラッチが辛うじてロッキングプレートと噛み合うハーフラッチ位置を検知したときに作動するハーフラッチスイッチと、クロージャ機構と、オープナー機構とよりなり、前記クロージャ機構は、前記ハーフラッチスイッチの作動により、前記移動部材が中立位置よりモータの正転により一方向に移動し、ハーフラッチ位置になったラッチをロッキングプレートと完全に噛み合うフルラッチ位置に強制的に回動させるとともに、逆転位置でモータを逆転させ中立位置に復帰し停止してなり、前記オープナー機構は、ハンドル装置の操作により作動したハンドルスイッチの信号により該移動部材が中立位置よりモータの逆転により他方向に移動し、ロッキングプレートを作動させることによりラッチの拘束を解除させると共に、逆転位置でモータを逆転させ中立位置に復帰し停止するように制御する車両用開閉体の駆動制御装置において、前記移動部材に形成されたカムと係合するクローズスイッチとオープンスイッチとの検知信号が、ともに作動のときは、移動部材の位置は中立位置と認識してモータを停止させ、クローズスイッチが作動でオープンスイッチが不作動のときは、中立位置より一方向側の位置と認識しモータの正転を継続させ、クローズスイッチが不作動でオープンスイッチが作動のときは、中立位置より他方向側の位置と認識しモータの逆転を継続させ、クローズスイッチとオープンスイッチとがともに不作動のときは逆転位置と認識してモータを逆転させてなり、前記ハーフラッチスイッチは、開扉位置から閉扉側に移動する過程においてのハーフラッチ検出位置を除くハーフラッチ検出位置よりも開扉側でハーフラッチ位置を検出可能な位置に設け、前記クロージャ機構の作動時に、開閉体が前記ハーフラッチスイッチの作動位置を通過し且つハーフラッチ位置の手前で開扉方向へ戻された時には、前記移動部材が中立位置から離脱している場合は、作動位置の開扉側への二度目の通過を検知してモータを逆転させて移動部材を中立位置へ戻し、移動部材が中立位置から離脱していない場合は、モータを停止させて移動部材を中立位置に保持させてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、中立位置をクローズスイッチとオープンスイッチのみで認識し、中立スイッチを必要としないので、価格の高いスイッチ類の使用を減少させながら、従来と変わらない性能が得られるようにした車両用開閉体の駆動制御装置を提供できる。また、ハーフラッチが働く位置までの閉扉作動の途中で開扉させても、クロージャ機構を作動させる移動部材が中立位置に必ず戻るようにして、クロージャ機構の作動をキャンセルし、ロック本体が確実に開放位置を維持でき、開閉体は確実に閉扉できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、前記駆動部材の中立位置からの作動と同時に計時が開始されるタイマにより設定された時間内に逆転位置が検知されないときは、モータを逆転させ中立位置まで復帰させ、その後、モータを停止させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、移動部材の制御に重要な位置検知用のスイッチが故障したときも、タイマを使った簡単な制御で誤動作を防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、前記クローズスイッチ又は前記オープンスイッチの不作動で、クロージャ機能或いはオープナー機能の何れかの作動が不能の時、中立位置から他方の機能を有効としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、一方の機能が使用できない状態となっても、中立位置から他方の機能は有効に作動するので、例えスイッチの一つが故障しても使い勝手が著しく低下してしまうようなことはない。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、断絶していた電源からの電流を復帰させ、クロージャ機構またはオープナー機構を作動させたとき、クローズスイッチとオープンスイッチとの検知信号から移動部材の位置を認識し、移動部材が中立位置以外にあった場合、移動部材を中立位置に戻した後、クロージャ機構またはオープナー機構の作動を開始させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、電源が断絶した機構に電源を復帰させた際、クロージャ機構またはオープナー機構のどちらを操作した場合でも、移動部材が必ず一度中立位置に復帰してから作動を開始するので、誤動作のおそれがなく安全である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図中符号１は、車体後部に、上下方向に開閉しうるように上端が左右方向を向くヒンジ軸（図示略）をもって枢着されたバックドアＤに固定されるロック本体で、車体側に固着されるストライカ５（図８参照）と係合することにより、バックドアＤを閉止位置にロックするものである。
【００１７】
符号２は、モータ３によりロック本体１を強制的にハーフラッチ位置からフルラッチ位置とするクロージャ機能と、ロック本体１とストライカ５との係合を解除するオープナー機能と、クロージャ機能をキャンセルするキャンセル機能とを備えた駆動機構である。なお、図２から図６において紙面手前が車両前方であり紙面奥が車両後方である。
【００１８】
図７乃至図１０に示すように、ロック本体１におけるボディ４の内部には、車体側に固着されたストライカ５に係脱可能なラッチ６と、ラッチ６の爪部６ａ、６ｂに係脱可能なロッキングプレート７とがそれぞれ上下方向を向くラッチ軸８及びロッキングプレート軸９をもって枢着されている。
【００１９】
ラッチ６は、図９に示すように、ストライカ５と完全に係合したフルラッチ位置と、図８に示すように、ストライカ５と辛うじて係合したハーフラッチ位置と、図７に示すように、ストライカ５と離脱したオープン位置とに移動することができる。
【００２０】
ロッキングプレート７は、ばね(図示略)をもって、図９において、反時計方向に付勢され、かつ、フルラッチ位置のとき、爪部６ａに係合し、また、ハーフラッチ位置のとき、爪部６ｂに係合することによって、ラッチ６のオープン方向への回動を阻止するとともに、図１０に示すように、各爪部６ａ、６ｂから離脱したオープン位置に移動可能である。
【００２１】
ボディ４に固着されたべ一スプレート１０は、図２に示すように、ボディ４の上面を覆うほぼ水平なカバー部１１と、カバー部１１の後部(図1において左斜め上部)からほぼ垂直に起立するべ一ス部１２とを有している。
【００２２】
カバー部１１上には、ラッチ６と一体となって回動するようにラッチ軸８に止着され、かつ遊端部に上方に向かって突出する係合ピン１３ａが固着されたラッチ６の一部をなすカムレバー１３と、カムレバー１３の外周に形成されたカム部１３ｂを検出して、ラッチ６のハーフラッチ位置を検出するハーフラッチスイッチ１４とが配設されている。前記ハーフラッチスイッチ１４は、バックドアＤの開扉位置から閉扉側に移動する過程において、ハーフラッチスイッチ１４がハーフラッチ検出位置を除くハーフラッチ検出位置よりも開扉側でハーフラッチ位置を検出可能な位置に設けてある。
【００２３】
モータ３は、べ一ス部１２の上部後面に固定され、かつモータケース３ａに内蔵された減速機構(図示略)を介して、正逆回転可能なギヤ１８を有している。
【００２４】
駆動機構２は、べ一ス部１２の前面に、前後方向を向く軸１９をもって枢着され、かつギヤ１８に噛合する歯部２０ａを有する「移動部材」をなすセクタギヤ２０と、べ一ス部１２の前面にセクタギヤ２０と同軸１９をもって枢着されたクローズレバー２１と、べ一ス部１２の前面に軸２２をもって枢着されたキャンセルレバー２３と、べ一ス部１２の後面に軸２４をもって枢着されたオープンレバー２５とを備えている。
【００２５】
べ一ス部１２の前面には、セクタギヤ２０のクローズ位置を検出するクローズスイッチ２６が、また同じく前面には、セクタギヤ２０の後述するオープン位置を検出するオープンスイッチ２７が、それぞれ設けられている。セクタギヤ２０の外周縁には、径方向に突出し、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７に係合可能な「カム」であるカム部材２０ｂが取り付けられている。
【００２６】
モータ３は、バックドアＤのアウターパネルに設けられたハンドル装置Ｈを操作することによるアウトサイドハンドルスイッチ２８の不作動（ＯＮ）、及びクローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに作動（ＯＦＦ）のときに逆転制御される。また、ハーフラッチスイッチ１４及びクローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７の作動により、正転制御される。さらに、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに不作動（ＯＮ）のときに逆転制御される。さらに、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに作動（ＯＦＦ）するときに、停止制御されるようになっている。
【００２７】
セクタギヤ２０は、軸１９を中心とする円弧状をなす左右方向を向く長孔２０ｃと、長孔２０ｃの長手方向のほぼ中央から離心方向に延出する係合孔（図示略）とを有し、常時は、図２に示すように、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともにカム部材２０ｂと当接して作動させられた中立位置に停止しており、この中立位置から、モータ３の正転及び逆転によってオープン方向(図２において時計方向)及びクローズ方向(図２において反時計方向)の２方向に回動可能となっている。
【００２８】
クローズレバー２１は、上方に向かって延出し、かつセクタギヤ２０の長孔２０ｃの一部、及び係合孔に重合可能な切換孔２１ｂが穿設されたアーム部２１ａと、べ一ス部１２を挟んでオープンレバー２５に重合するように側方に向かって延出し、かつ先端部に、べ一ス部１２の後方に突出するピン２９ａ(図３)が架設されたオープンアーム部２９と、ボディ４に向かって斜め下方に延出するクローズ部３０とを有しており、常時は、セクタギヤ２０と一体となって、中立位置から２方向に回動しうるようになっている。
【００２９】
クローズ部３０は、クローズレバー２１が中立位置からクローズ方向に回動することによって、係合ピン１３ａに係合して、ラッチ６をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させうるように、カムレバー１３を回動させる。
【００３０】
セクタギヤ２０とクローズレバー２１のアーム部２１ａとの間には、長孔２０ｃ及び係合孔、並びに切換孔２１ｂに摺動可能に嵌合した鍔付きピン状の切換部材３１が設けられている。
【００３１】
切換部材３１は、セクタギヤ２０の係合孔に係脱可能であって、図２に示すように、常時バネ部材（図示略）によって切換孔２１ｂの上部方向に付勢されて切換孔２１ｂの上部に位置している。切換部材３１は、係合孔に係合した接続位置にあるときは、セクタギヤ２０の回動に伴って、クローズレバー２１も一体になって回動しうるように両者を接続している。また、切換部材３１は、キャンセルレバー２３のアーム部３２に押圧され切換孔２１ｂの下部に位置し、かつ係合孔から離脱して長孔２０ｃに移動したキャンセル位置にあるときは、長孔２０ｃに沿って中央から左右いずれの方向にも摺動可能となって、セクタギヤ２０とクローズレバー２１とがそれぞれ独立して回動しうるように、それらの接続を断つ。
【００３２】
前記キャンセルレバー２３のアーム部３２は、軸１９を中心とする円弧状をなし、かつ長孔２０ｃ及び係合孔、並びに切換孔２１ｂ上に位置し湾曲形成されてなり、キャンセルレバー２３は、該アーム部３２と、上方に延出する操作部３３とを有しており、切換部材３１を押圧せず且つ接続位置に保持する接続位置と、接続位置にある切換部材３１をバネ部材（図示略）の付勢力に抗して押圧し且つキャンセル位置とに移動させることが可能であり、常時は、ばね（図示略）により接続位置に保持されている。
【００３３】
操作部３３は、バックドアＤのインナパネル側のトリムの一部を外すことにより、外部から操作可能な位置に設けられる。
【００３４】
オープンレバー２５は、ほぼ上向きに延出し、かつクローズレバー２１がオープン方向に回動したとき、ピン２９ａに係合可能な係合アーム３４と、ボディ４に向けて下方に延出し、かつロッキングプレート７の突起部７ａに当接可能なオープン部３５と、係合アーム３４が図２に示す待機位置から、ロッキングプレート７をオープン方向に回動させるオープン方向(図２において時計方向)に回動可能であり、常時は、待機位置に向かって付勢されているばね（図示略）とよりなる。
【００３５】
オープン部３５は、オープンレバー２５がオープン方向に回動することにより、ロッキングプレート７の突起部７ａに当接して、ロッキングプレート７をオープン位置に移動させる。
【００３６】
クローズレバー２１が中立位置からオープン方向に回動することにより、ピン２９ａが係合アーム３４に摺接して、オープンレバー２５を、待機位置からオープン方向に回動させ、かつ、図６に示すように、オープンレバー２５がオープン位置に移動した後は、係合アーム３４がピン２９ａの移動軌跡から外れて、ピン２９ａが係合アーム３４の外縁３４ａに沿って摺動することにより、オープンレバー２５をオープン位置を保持した状態で、クローズレバー２１のオープン方向への空動を許容するようになっている。
【００３７】
なお、オープンレバー２５における係合アーム３４の外縁３４ａは、オープンレバー２５がオープン位置に移動したとき、軸１９を中心とする円弧状に形成されている。このようにしたことにより、クローズレバー２１が空動する間、オープンレバー２５を確実にオープン位置に保持することができる。
【００３８】
したがって、オープンスイッチ２７の検出によりモータ３が停止した直後、クローズレバー２１が種々の慣性力によりオープン位置を超過しても、オープンレバー２５に対して超過した後の動きが伝達されないので、オープンレバー２５の変形や損傷を防止できる。
【００３９】
次に図１１に基づいて本例の電気回路の概略構成を説明する。
【００４０】
符号４０は制御装置であり、入力側の電源入力ポートには、電源となるバッテリー４１のプラス側が接続されている。一方、バッテリー４１のマイナス側には、ロックスイッチ４２、ハーフラッチスイッチ１４、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７、アウトサイドハンドルスイッチ２８の一端が並列に接続され、各スイッチの他端は、制御装置４０の入力ポートに接続されている。またバッテリー４１のマイナス側端子は、アースされている。
【００４１】
なお、ロックスイッチ４２は、車両のサイドドア等の開閉を禁止するインサイドロックノブの作動に連動するもので、ロックスイッチ４２が作動中は、クロージャ機構、オープナー機構が作動しないようにしているものである。
【００４２】
制御装置４０の出力ポートには、モータ３が接続されており、各スイッチ１４，２６，２７，２８，４２の入力条件により制御装置４０は、モータ正転リレー、モータ逆転リレー（いずれも図示略）によりモータ３を正転または逆転制御を行う。
【００４３】
次に、図１２の基本動作タイムチャート及び図１３並びに図１４に示すフローチャートを参照して、上述の実施形態の各機能について説明する。
【００４４】
(クローズ機能)
バックドアＤが開扉位置にあるとき、ロック本体１及び駆動機構２は、図２及び図７にそれぞれ示すタイムチャートの中開の領域で、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに作動の中立位置にあり、ハーフラッチスイッチ１４も作動の状態である。
【００４５】
ここで、バックドアＤを閉じると、クロージャモードがスタートし、ラッチ６は、ストライカ５に係合して、オープン位置から図３及び図８に示すハーフラッチ位置に移動する。この状態がフローチャートに示すステップ１（Ｓ１）でクロージャ起動条件の成立であり、タイムチャートの▲１▼領域である。ハーフラッチスイッチ１４が、カムレバー１３を介して、ラッチ６がハーフラッチ位置に達したことを検出すると、モータ正転リレーがＯＮとなりモータ３が正転制御され、セクタギヤ２０及びクローズレバー２１がクローズ方向に回動する。
【００４６】
クローズレバー２１がクローズ方向に移動すると、図４に示すようにクローズ部３０がカムレバー１３の係合ピン１３ａに係合して、ラッチ６をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制的に移動させることにより、バックドアＤは、半ドア状態から全閉位置に引き込まれる。この状態がタイムチャートの▲２▼領域であり、セクタギア２０の移動直後に、オープンスイッチ２７は不作動となり、クローズスイッチ２６は作動を継続する。
【００４７】
クローズスイッチ２６が、セクタギヤ２０のカム部材２０ｂからはずれて不作動となり、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに不作動になると、ラッチ６のフルラッチ位置が認識され、モータ正転リレーはＯＦＦとなり、モータ３は停止制御される。この状態が、フローチャートのステップ２（Ｓ２）で、クロージャ作動停止条件成立であり、タイムチャートの▲３▼領域である。
【００４８】
ついで、モータ逆転リレーがＯＮとなり、モータ３が逆転制御され、セクタギヤ２０及びクローズレバー２１は、中立位置に向け復帰移動を開始する。この状態が、フローチャートのステップ３（Ｓ３）のクロージャ中立復帰作動条件成立で、タイムチャートの▲４▼領域であり、セクタギヤ２０逆転の直後、クローズスイッチ２６は再びカム部材２０ｂに当接し作動状態となり、オープンスイッチ２７は、不作動を継続する。
【００４９】
セクタギヤ２０が中立位置に復帰すると、オープンスイッチ２７は、セクタギヤ２０のカム部材２０ｂと当接し作動状態となるので、制御装置４０は、クローズスイッチ２６とオープンスイッチ２７とがともに作動の中立位置と認識すると、モータ逆転リレーはＯＦＦとなり、モータ３は停止制御される。この状態が、フローチャートのステップ４（Ｓ４）のクロージャ中立復帰停止条件成立あり、タイムチャートの中閉の領域である。
【００５０】
(オープナー機能)
バックドアＤが閉止位置にあるときは、駆動機構２は、図５に示すように、セクタギヤ２０及びクローズレバー２１が中立位置にあり、切換部材３１が接続位置に保持されて、セクタギヤ２０とクローズレバー２１とが接続されている。ロック本体１は、図９に示すように、ラッチ６がフルラッチ位置にあり、ロッキングプレート７が爪部６ａに係合している。この位置は、タイムチャートの中閉の領域であり、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７ともセクタギヤ２０のカム部材２０ｂに当接し、作動状態にある中立位置である。
【００５１】
フローチャートのステップ５（Ｓ５）は、オープナー機能を作動させるにあたり安全の見地から車両の停止位置を確認するもので、車速が０か否か、シフトレバーがパーキングポジションにあるか否か、パーキングブレーキの作動状況か否か、フートブレーキが作動状況か否かを見て車両停止を確認しており、車両停止条件が成立すると、ステップ６（Ｓ６）に進む。
【００５２】
ステップ６（Ｓ６）では、防盗性の見地から車両のサイドドアのロック本体１のノブロックの作動状況を確認するため、ロックスイッチ４２の作動の有無を確認している。ここで、ノブロックが操作されていないロックスイッチ４２がＯＦＦの状況と確認できれば、オープナーモードがスタートする。
【００５３】
ここでバックドアＤのハンドル装置Ｈを操作すると、アウトサイドハンドルスイッチ２８が不作動位置（ＯＮ）となり、モータ逆転リレーがＯＮとなり、モータ３が逆転して、セクタギヤ２０及びクローズレバー２１が中立位置からオープン方向に回動することにより、図６に示すように、切換部材３１は、長孔２０ｃの右方に移動し、ピン２９ａは、オープンレバー２５の係合アーム３４を押動して、オープンレバー２５を図６に示すオープン位置に移動させる。この状態が、フローチャートのオープナー起動条件成立でタイムチャート▲５▼の領域であり、クローズスイッチ２６は、カム部材２０ｂから外れて不作動となり、オープンスイッチ２７は、カム部材２０ｂとの当接を継続中で作動となっている。
【００５４】
オープンレバー２５がオープン位置に移動すると、係合アーム３４がピン２９ａの移動軌跡から外れて、オープンレバー２５は、それ以上回動することなく、その位置に保持され、かつオープン部３５は、ロッキングプレート７の突起部７ａに係合して、ロッキングプレート７をオープン位置に移動させることにより、ラッチ６とロッキングプレート７の係合を解除しバックドアＤを開くことができる。この状態がフローチャートのステップ８（Ｓ８）のオープナー作動停止条件成立であり、モータ逆転リレーがＯＦＦとなり、モータ３が停止制御される。これは、タイムチャートの（６）領域であり、オープンスイッチ２７がカム部材２０ｂから離脱して不作動となり、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７ともに不作動となる。
【００５５】
この状態で、モータ３が逆転制御されるのであるが、オープンスイッチ２７がカム部材２０ｂから離脱し不作動となると同時に、タイマ５（Ｔ５）が計時を始め、タイマがカウントアップするまでの時間ｔ５の間、モータ３の逆転動作は保留される。
【００５６】
この時間ｔ５の間に、ラッチ６のロッキングプレート７との係合が解除され、ハーフラッチスイッチ１４が不作動となると、モータ正転リレーがＯＮされ、モータ３が正転制御され、セクタギヤ２０及びクローズレバー２１は、オープン位置から中立位置に復帰移動を始める。このタイマＴ５の機能は、オープンスイッチ２７が不作動になり、ロッキングプレート７がオープン位置に達したのが確認できても、ラッチ６がロッキングプレート７と係合解除が十分にされない状態でモータ３を逆転すると、ラッチ６とロッキングプレート７が再び係合してしまうので、これを防止するためにラッチ６が係合解除する時間を確保するためのものである。
【００５７】
モータ３が逆転されると、直後にオープンスイッチ２７がカム部材２０ｂと係合し作動状態となり、復帰移動中は、オープンスイッチ２７が作動状態、クローズスイッチ２６は不作動状態となっている。この状態が、タイムチャートの（７）領域である。
【００５８】
セクタギヤ２０が中立位置に復帰すると、クローズスイッチ２６がカム部材２０ｂと当接し、作動状態となり、図２に示すようにクローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７がともに作動状態となる。ここで、中立位置が認識されるので、モータ正転リレーがＯＦＦし、モータ３への給電が停止され、オープンレバー２５は、ばねの付勢力により待機位置に復帰する。この状態が、フローチャートのステップ１０（Ｓ１０）でオープナー中立復帰停止条件成立となり、タイムチャートの中開の領域である。
【００５９】
(キャンセル機能)
セクタギヤ２０及びクローズレバー２１のクローズ動作中に、例えば、モータ３または制御回路４０等の故障により、モータ３の回転が停止して、セクタギヤ２０がクローズ位置に停止した場合には、クローズ部３０がカムレバー１３の係合ピン１３ａに係合して、ラッチ６のオープン位置方向への移動を阻止して、その後のバックドアＤの開扉操作が不能になるおそれがある。このような場合には、キャンセルレバー２３を接続位置からキャンセル位置に移動させることにより、開扉操作を回復することができる。
【００６０】
すなわち、キャンセルレバー２３がキャンセル位置に移動すると、切換部材３１はキャンセル位置に移動して、セクタギヤ２０とクローズレバー２１との接続が切断される。この状態で、クローズレバー２１を中立位置に復帰させると、ラッチ６のオープン位置への移動が可能になる。その後、車両の適所に別途配設された操作手段(図示略)を操作して、ロッキングプレート７をオープン位置に移動させることによって、バックドアＤを開扉することができる。
【００６１】
また、クローズレバー２１がオープン位置にあるときに、上述と同様の原因によりモータ３の回転が停止した場合は、オープンレバー２５を介してロッキングプレート７がオープン位置に拘束され、バックドアＤの閉扉が不能になるおそれがあるが、この場合においても、キャンセルレバー２３をキャンセル位置に移動させた状態で、クローズレバー２１を中立位置に復帰させることによって、ロッキングプレート７の拘束が解かれ、バックドアＤを閉じることができる。
【００６２】
以上が基本動作であるが、以下に付属機能であるスイッチ故障対応機能及び電源投入時対応機能について説明する。
【００６３】
（クロージャー作動途中の開扉操作）
図１５、１６のタイムチャートに基づいて説明する。前記クロージャ機構は、バックドアＤの閉扉時に前記ハーフラッチスイッチ１４の作動位置を通過し且つハーフラッチ位置の手前で、開扉方向への戻し操作をした時には、セクタギヤ２０が中立位置から離脱している場合（図１５）は、作動位置の開扉側への二度目の通過を検知してモータ３を逆転させてセクタギヤ２０を中立位置へ戻すことを可能としている。セクタギヤ２０が中立位置から離脱していない場合（図１６）は、モータ３をただちに停止させてセクタギヤ２０を中立位置に保持させる。このようにして、ハーフラッチが働く位置までの閉扉作動の途中で開扉させても、クロージャ機構を作動させるセクタギア２０が中立位置に必ず戻るようにして、クロージャ機構の作動をキャンセルし、ロック本体１が確実に開放位置を維持できるようにしてある。
【００６４】
（スイッチ故障対応機能）
本例の制御装置４０では、クローズスイッチ２６、オープンスイッチ２７の２つのスイッチの作動、不作動の態様によって、セクタギヤ２０のギアポジションを認識している。これらのスイッチが故障して、信号を制御装置４０に送ってこないと、正常な制御が不可能となる。ここで、セクタギヤ２０が、あるギアポジションから別のギアポジションに移動するとき、その移動完了時に信号を発生するスイッチはあらかじめ決まっている。そこで、そのスイッチに注目して、そのギアポジションのスタートからタイマにより設定時間を計時し、その設定時間が過ぎてもその信号発生予定のスイッチが作動されない場合は、スイッチの故障と判断し、対処するものである。クローズスイッチ２６又はオープンスイッチ２７の不作動で、クロージャ機能或いはオープナー機能の何れかの作動が不能の時には、中立位置から他方の機能を有効とした。以下、故障したスイッチ及びその態様別に説明する。
【００６５】
＜オープンスイッチが作動状態で故障＞
図１７のタイムチャートに基づいて説明する。図１２の基本タイムチャートの▲１▼の領域でハーフラッチスイッチ１４が作動状態から計時開始したタイマＴ１の設定時間ｔ１以内にオープンスイッチ２７が不作動状態とならないときは、カウントアップ後モータ３を逆転させ、クローズスイッチ２６が不作動状態とし、モータ３を正転させて中立復帰させ、クローズスイッチ２６が作動状態で、モータ３を停止する。
【００６６】
図１２の基本タイムチャートの▲５▼の領域で、アウトサイドハンドルスイッチ２８が不作動状態から計時開始したタイマＴ４の設定時間ｔ４以内にオープンスイッチ２７が作動状態とならないときは、カウントアップ後タイマＴ５の設定時間ｔ５の間停止保留した後、モータ３を正転させて中立復帰させ、クローズスイッチ２６の作動でモータ３を停止する。
【００６７】
＜オープンスイッチが不作動状態で故障＞
図１８のタイムチャートに基づいて説明する。図１２の基本タイムチャートの▲３▼領域でモータ３が逆転と同時に計時開始したタイマＴ３の設定時間ｔ３以内にオープンスイッチ２７が作動状態にならないときは、タイマＴ３のカウントアップ後モータ３を正転させて中立復帰させ、クローズスイッチ２６の作動でモータ３を停止させる。
【００６８】
＜クローズスイッチが作動状態で故障＞
図１９のタイムチャートに基づいて説明する。図１２の基本タイムチャートの（１）の領域でハーフラッチスイッチ１４の不作動から計時開始したタイマＴ２の設定時間ｔ２以内にクローズスイッチ２６が不作動状態とならないときは、カウントアップ後モータ３を逆転させて中立復帰させ、オープンスイッチ２７の作動でモータ３を停止させる。なお、次の作動でも同様の状況の時は、次からクロージャ機構は作動させない。
【００６９】
（電源復帰時対応機能）
電源であるバッテリー４１が何らかの原因で切断されると、制御装置４０は機能停止し、駆動機構２は作動中の状態のままで停止する。ここで電源を再投入し、クロージャ操作かオープナー操作を行うと、中立位置以外で停止していたときは、一度中立位置に復帰してから、その操作された機能を実行するようになっている。よって、停止直前にどのような位置にあろうとも、誤動作をするおそれはなく、電源再投入後も確実な作動が可能である。以下、電源再投入したときの駆動機構の位置とクロジャ機能かオープナー機能のどちらの操作をされたかに分けて説明する。
【００７０】
＜クロージャ位置でクロージャ操作されたとき＞
図２０のタイムチャートに基づいて説明する。ハーフラッチスイッチ１４の作動により停止位置からモータ３は逆転して中立復帰し、オープンスイッチ２７の作動後通常のクロージャ作動を行う。
【００７１】
＜クロージャ位置でオープン操作されたとき＞
図２１のタイムチャートに基づいて説明する。アウトサイドハンドルスイッチ２８の不作動により停止位置からモータ３は逆転して中立復帰し、後は通常のオープナー作動を行う。
【００７２】
＜オープン位置でクロージャ操作されたとき＞
図２２のタイムチャートに基づいて説明する。ハーフラッチスイッチ１４の作動により、停止位置からモータ３は正転して中立復帰し、後は通常のクロージャ作動を行う。
【００７３】
＜オープン位置でオープン操作されたとき＞
図２３のタイムチャートに基づいて説明する。アウトサイドハンドルスイッチ２８の不作動により、停止位置からモータ３は正転して中立復帰し、後は通常のオープナー作動を行う。
【００７４】
＜中立位置でクロージャ操作されたとき＞
図２４のタイムチャートに基づいて説明する。停止位置が中立位置なので、クロージャ操作されたときは、そこから通常のクロージャ作動を行う。
【００７５】
＜中立位置でオープン操作されたとき＞
図２５のタイムチャートに基づいて説明する。停止位置が中立位置なので、オープン操作されたときは、そこから通常のオープナー作動を行う。
【００７６】
＜クロージャ側の逆転位置でクロージャ操作されたとき＞
図２６のタイムチャートに基づいて説明する。ハーフラッチスイッチ１４の作動により停止位置からモータ３は正転すると同時に計時を開始するタイマＴ２の設定時間ｔ２以内にオープンスイッチ２７が作動にならなかったら、そこからモータ３を逆転して中立復帰し、後は通常のクロージャ作動を行う。
【００７７】
＜クロージャ側の逆転位置でオープン操作されたとき＞
図２７のタイムチャートに基づいて説明する。アウトサイドハンドルスイッチ２８の不作動により、停止位置からモータ３が逆転すると同時に計時を開始するタイマＴ４の設定時間ｔ４以内にクローズスイッチ２６が作動になったら、そのまま中立復帰し、後は通常のオープナー作動を行う。
【００７８】
＜オープン側の逆転位置でクロージャ操作されたとき＞
図２８のタイムチャートに基づいて説明する。ハーフラッチスイッチ１４の作動により停止位置からモータ３は正転すると同時に計時を開始するタイマＴ２の設定時間ｔ２以内にオープンスイッチ２７が作動になったとき、そのまま中立復帰し、後は通常のクロージャ作動を行う。
【００７９】
＜オープン側の逆転位置でオープン操作されたとき＞
図２９のタイムチャートに基づいて説明する。アウトサイドハンドルスイッチ２８の不作動により停止位置からモータ３が逆転すると同時に計時を開始するタイマＴ４の設定時間ｔ４以内にクローズスイッチ２６が作動にならなかったら、そこから正転して中立復帰し、後は通常のオープナー作動を行う。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、中立位置をクローズスイッチとオープンスイッチのみで認識し、中立スイッチを必要としないので、価格の高いスイッチ類の使用を減少させながら、従来と変わらない性能が得られるようにした車両用開閉体の駆動制御装置を提供できる。また、ハーフラッチが働く位置までの閉扉作動の途中で開扉させても、クロージャ機構を作動させる移動部材が中立位置に必ず戻るようにして、クロージャ機構の作動をキャンセルし、ロック本体が確実に開放位置を維持でき、開閉体は確実に閉扉できる。
【００８２】
請求項２に記載の発明によれば、移動部材の制御に重要な位置検知用のスイッチが故障したときも、タイマを使った簡単な制御で誤動作を防止できる。
【００８３】
請求項３に記載の発明によれば、一方の機能が使用できない状態となっても、中立位置から他方の機能は有効に作動するので、例えスイッチの一つが故障しても使い勝手が著しく低下してしまうようなことはない。
【００８４】
請求項４に記載の発明によれば、電源が断絶した機構に電源を復帰させた際、クロージャ機構またはオープナー機構のどちらを操作した場合でも、移動部材が必ず一度中立位置に復帰してから作動を開始するので、誤動作のおそれがなく安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の車両を示す斜視図である。
【図２】  図１のクローズレバーが中立位置にあるときの駆動機構の作動説明図。
【図３】  図８のラッチがハーフラッチ位置にあるときの駆動機構の作動説明図。
【図４】  図２のクローズレバーがクローズ位置にあるときの駆動機構の作動説明図。
【図５】  図９のラッチがフルラッチ位置にあるときの駆動機構の作動説明図。
【図６】  図２のオープンレバーがオープン位置にあるときの駆動機構の作動説明図。
【図７】  図２におけるVII-VII線で横断したオープン位置におけるロック本体の断面図。
【図８】  図７と同様に横断したハーフラッチ位置におけるロック本体の断面図。
【図９】  図７と同様に横断したフルラッチ位置におけるロック本体の断面図。
【図１０】  図７と同様に横断したロッキングプレートがオープン位置におけるロック本体の断面図。
【図１１】  本発明の一実施形態の電気回路の概略を示すブロック図。
【図１２】  本発明の一実施形態の駆動機構の基本作動態様を示すタイムチャート図。
【図１３】  本発明の一実施形態のクロージャ機構の作動態様を示すフローチャート図。
【図１４】  本発明の一実施形態のオープナー機構の作動態様を示すフローチャート図。
【図１５】  本発明の一実施形態のクロージャ作動途中の開扉で、移動部材が中立位置を離脱した場合におけるモータ逆転によりロック本体が中立位置へ戻される態様を示すタイムチャート図。
【図１６】  本発明の一実施形態のクロージャ作動途中の開扉で、移動部材が中立位置を離脱していない場合におけるモータ停止によるロック本体が中立位置を保持する態様を示すタイムチャート図。
【図１７】  本発明の一実施形態のスイッチ故障対応機能でオープンスイッチが作動にならない故障の際のタイムチャート図。
【図１８】  本発明の一実施形態のスイッチ故障対応機能でオープンスイッチが不作動にならない故障の際のタイムチャート図。
【図１９】  本発明の一実施形態のスイッチ故障対応機能でクロージャスイッチが不作動にならない故障の際のタイムチャート図。
【図２０】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でクロージャ位置でクロージャ操作されたときのタイムチャート図。
【図２１】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でクロージャ位置でオープン操作されたときのタイムチャート図。
【図２２】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でオープン位置でクロージャ操作されたときのタイムチャート図。
【図２３】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でオープン位置でオープン操作されたときのタイムチャート図。
【図２４】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能で中立位置でクロージャ操作されたときのタイムチャート図。
【図２５】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能で中立位置でオープン操作されたときのタイムチャート図。
【図２６】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でクロージャ側の逆転位置でクロージャ操作されたときのタイムチャート図。
【図２７】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でクロージャ側の逆転位置でオープン操作されたときのタイムチャート図。
【図２８】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でオープン側の逆転位置でクロージャ操作されたときのタイムチャート図。
【図２９】  本発明の一実施形態の電源復帰時対応機能でオープン側の逆転位置でオープン操作されたときのタイムチャート図。
【符号の説明】
Ｄ  バックドア（開閉体）
Ｈ  ハンドル装置
Ｔ１〜Ｔ５  タイマ
１  ロック本体
２  駆動機構
３  モータ
５  ストライカ
６  ラッチ
７  ロッキングプレート
１４  ハーフラッチスイッチ
２０  セクタギヤ（移動部材）
２０ｂ  カム部材（カム）
２６  クローズスイッチ
２７  オープンスイッチ
２８  アウトサイドハンドルスイッチ（ハンドルスイッチ）
４１  バッテリー（電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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