(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で移動する像形成体と、
前記像形成体上にトナー像を形成する像形成手段と、
前記像形成体上のトナー像をシート状記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像のシート状記録材への転写が行われる転写位置にシート状記録材を搬送し、トナー像のシート状記録材への転写が行われている期間中の少なくとも一部においてシート状記録材を搬送するレジストローラと、
少なくとも前記レジストローラを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラに対し前記シート状記録材の搬送方向の上流側に配置され、前記レジストローラの上流にシート状記録材のループを形成するループ形成ローラを備え、
前記制御手段は、
前記レジストローラが、シート状記録材を、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板の少なくとも一部によって覆われている区間では前記所定速度よりも高い速度で搬送し、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板によって覆われていない区間では前記所定速度で搬送するように前記レジストローラの駆動を制御するとともに、
前記ループ形成ローラの駆動を、前記レジストローラの駆動と連動させて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラを駆動するレジストローラ用のステッピングモータと、前記ループ形成ローラを駆動するループ形成ローラ用のステッピングモータとを設け、前記制御手段は、前記ステッピングモータの各々を連動させて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の収納部を有し、前記レジストローラへ前記収納部から選択的にシート状記録材が供給される画像形成装置であって、前記複数の収納部からのシート状記録材の供給経路が前記ループ形成ローラの上流で一つに統合されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの各々の加速カーブと減速カーブの起点及び終点が同一タイミングとなるように前記ステッピングモータの各々を連動させて制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラの搬送速度及び前記ループ形成ローラの搬送速度の少なくとも一つを操作部からの操作により調整することが可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定速度で移動する像形成体に同期してシート状記録材をレジストローラにより転写位置に搬送するシート状記録材の搬送方法であって、
前記レジストローラは、シート状記録材を、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板の少なくとも一部によって覆われている区間では前記所定速度よりも高い速度で搬送し、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板によって覆われていない区間では前記所定速度で搬送し、
前記レジストローラに対し前記シート状記録材の搬送方向の上流側に配置され、前記レジストローラの上流にシート状記録材のループを形成するループ形成ローラは、前記レジストローラによるシート状記録材の搬送と連動してシート状記録材を搬送することを特徴とするシート状記録材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート状記録材に画像を形成する画像形成装置及びシート状記録材の搬送方法に関し、特に、画像形成装置における給紙制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置においては多くの場合、像形成体にトナー像を形成した後に、該像形成体上のトナー像を紙、フィルム等のシート状記録材に転写する画像形成が行われる。
【０００３】
像形成体としては、感光体等が用いられ、感光体に対して帯電、露光及び現像を行うことにより感光体上にトナー像が形成される。また、像形成体として中間転写体が用いられる画像形成装置があり、かかる画像形成装置では、感光体に対して帯電、露光及び現像を行うことにより感光体上にトナー像を形成し、感光体上のトナー像を中間転写体に転写して中間転写体にトナー像が形成される。
【０００４】
複数の単色トナー像を合成して多色画像を形成するカラー画像形成装置としては、像形成体としての複数の感光体上に異なる色の単色トナー像を形成し、シート状記録材に転写することにより、シート状記録材上で合成して多色画像を形成するカラー画像形成装置や、像形成体としての感光体上に複数の単色トナー像が合成された多色トナー像を形成し、シート状記録材に転写するカラー画像形成装置や、複数の感光体上にそれぞれ異なる色の単色トナー像を形成し、像形成体としての中間転写体に転写することによって、複数の単色トナー像を合成して多色画像を形成するカラー画像形成装置がある。
【０００５】
電子写真方式の画像形成装置においては、像形成体上にトナー像を形成する速度、即ち、プロセス速度を低く抑えることにより、画像形成工程を安定なものにする一方、単位時間当たりの画像形成枚数、即ち、画像形成速度を向上することが要請される。このような要請を満足させる手段としては、連続して搬送されシート状記録材間の間隔、即ち、給紙間隔を短縮する手段が採られる。
【０００６】
特開平５−２８９４５３号公報においては、給紙間隔を短縮するために、レジストローラと転写位置の間で、シート状記録材の搬送速度を転写工程におけるシート状記録材の搬送速度（プロセス速度）よりも高くすることが提案されている。
【０００７】
次に前記公開公報に開示されている給紙技術について、シート状記録材の搬送工程のタイムチャートである図１、２により説明する。
【０００８】
図１の縦軸は位置を横軸は時間をそれぞれ示す。また、実線Ｐ１、Ｐ２はシート状記録材を示し、実線Ｐ１（先行シート状記録材）、実線Ｐ２（後行シート状記録材）の上端ｐｆはシート状記録材の先端を示し、下端ｐｒはシート状記録材の後端を示す。
【０００９】
シート状記録材Ｐ１は時間ｔ１１において、収納部Ｄをスタートし、ループ形成ローラ１０１を経てレジストローラ１０２に到達する。レジストローラ１０２において、時間ｔ１２〜ｔ１３の間先端ｐｆを停止させる。このような停止時間はループ形成ローラ１０１とレジストローラ１０２との間にシート状記録材Ｐ１のループを形成することによって、シート記録材の先端と画像の先端とを正確に一致させるとともに、シート状記録材Ｐ１の傾きをなくするために設けられる。以下において、前記停止時間をループ形成時間と言う。
【００１０】
次いで、時間ｔ１３におけるレジストローラ１０２による搬送で、再スタートして転写ローラ７Ａにより形成される転写位置７ａの通過時間ｔ１４においてトナー像の転写が行われ、時間ｔ１５において定着が行われた後ｔ１６にシート状記録材Ｐ１の後端ｐｒが排紙ローラ１０３を通過してシート状記録材Ｐ１への画像形成工程は終了する。
【００１１】
連続画像形成において、後行のシート状記録材Ｐ２は給紙間隔ＰＳＰ、例えば、１２００ｍｓｅｃでシート状記録材Ｐ１に続いて給紙され、図示のように、シート状記録材Ｐ１と同様な搬送工程を経て時間ｔ２６において排紙ローラ１０３により搬送されて排出される。給紙間隔ＰＳＰは収納部Ｄにおけるスタートから排紙ローラ１０３による排紙まで基本的には維持されるが、給紙間隔ＰＳＰはレジストローラ１０２の動作タイミングにより設定される。即ち、レジストローラ１０２の給紙開始ｔｋ３（ｋ＝１、２、・・以下同じ）の間隔が給紙間隔ＰＳＰとなるように制御が行われる。収納部Ｄにおけるスタートは、レジストローラ１０２の作動を基準として設定される。そして、レジストローラ１０２へのシート状記録材の到達時間は、実際にはばらつくが、このばらつきは、ループ形成時間ｔｋ２〜ｔｋ３の一部を使って吸収される。
【００１２】
給紙間隔ＰＳＰを短くしてゆくと、図１（ａ）においては、シート状記録材Ｐ１の後端ｐｒがレジストローラ１０２を通過する時間が、シート状記録材Ｐ２の先端ｐｆがレジストローラ１０２に到達する時間ｔ２２とほぼ同時になる。従って、図１（ａ）に示すようなシート状記録材の搬送制御を画像形成装置に用いると、僅かなタイミングのずれでジャムが発生するなど、搬送が不安定になる。これを避けるには、図１（ｂ）のように、ループ形成時間ｔｋ２〜ｔｋ３を短縮する対策がある。しかしながら、ループ形成時間ｔｋ２〜ｔｋ３はレジストローラ１０２における給紙タイミングのずれやシート状記録材の傾きなくするために及びレジストローラ１０２へのシート状記録材の到達時間のバラツキを吸収するために一定値以上必要である。
【００１３】
図２のシート状記録材搬送工程では、図１における前記の問題をレジストローラ１０２と転写位置７ａとの間におけるシート状記録材の搬送速度を上げることによって解決している。
【００１４】
図２のシート状記録材搬送工程においては、レジストローラスタート時間ｔｋ３〜転写位置通過時間ｔｋ４の一部Ｔｋ３〜Ｔａにおいて、シート状記録材の搬送速度をプロセス速度以上に上げている。これによって、給紙間隔ＰＳＰの値を図１の場合と等しく維持しながら、先行するシート状記録紙の後端が後行するシート状記録材の先端に先行することがないようにループ形成時間ｔｋ２〜ｔｋ３を十分な長さとすることが可能になる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
前記に説明したように、レジストローラ１０２と転写位置７ａとの間でシート状記録材の搬送速度をプロセス速度以上に上げることによって、プロセス速度を低く維持しながら画像形成速度を向上することが可能になるが、前記のようなレジストローラ１０２の増速（以下レジストローラ増速と言う）を行った場合に、レジストローラ１０２のすぐ上流に配置されたループ形成ローラ１０１の影響が問題となる。即ち、レジストローラ増速が行われる際に、ループ形成ローラ１０１を、電磁クラッチをオフし駆動を切ることにより空転させるか又はループ形成ローラ１０１にワンウェイクラッチを設けることが考えられるが、このような手段を用いても、レジストローラ増速を行ったときに、ループ形成ローラ１０１の負荷によるシート状記録材の搬送への影響が発生する。つまり、レジストローラ増速時の搬送速度の変動となって、安定して増速搬送をすることができなくなり、先端タイミングがずれる等の現象が発生し、最悪の場合には、先行するシート状記録材の後端と後行するシート状記録材の先端とが重なってジャムを発生する場合がある。
更に、像形成体である中間転写体がシート状記録材搬送路に露出した位置において、シート状記録材が中間転写体と異なる速度で走行する場合に、例えばカール等によってシート状記録材の搬送の軌跡が大きく変動して、シート状記録材が中間転写体に接触する可能性があり、中間転写体上の未定着トナー像が乱される可能性がある。
【００１６】
本発明の目的は、レジストローラ増速を行った場合における前記の問題を解決し、プロセス速度を低く抑えながら、高い画像形成速度を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は、下記の発明により達成される。
【００１８】
１．所定速度で移動する像形成体と、
前記像形成体上にトナー像を形成する像形成手段と、
前記像形成体上のトナー像をシート状記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像のシート状記録材への転写が行われる転写位置にシート状記録材を搬送し、トナー像のシート状記録材への転写が行われている期間中の少なくとも一部においてシート状記録材を搬送するレジストローラと、
少なくとも前記レジストローラを制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラの上流に配置され、前記レジストローラの上流にシート状記録材のループを形成するループ形成ローラを備え、
前記制御手段は、
前記レジストローラが、シート状記録材を、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板の少なくとも一部によって覆われている区間では前記所定速度よりも高い速度で搬送し、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板によって覆われていない区間では前記所定速度で搬送するように前記レジストローラの駆動を制御するとともに、
前記ループ形成ローラの駆動を、前記レジストローラの駆動と連動させて制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
２．前記レジストローラを駆動するレジストローラ用のステッピングモータと、前記ループ形成ローラを駆動するループ形成ローラ用のステッピングモータとを設け、前記制御手段は、前記ステッピングモータの各々を連動させて制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００２０】
３．複数の収納部を有し、前記レジストローラへ前記収納部から選択的にシート状記録材が供給される画像形成装置であって、前記複数の収納部からのシート状記録材の供給経路が前記ループ形成ローラの上流で一つに統合されることを特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
【００２１】
４．前記制御手段は、前記ステッピングモータの各々の加速カーブと減速カーブの起点及び終点が同一タイミングとなるように前記ステッピングモータの各々を連動させて制御することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００２２】
５．前記レジストローラの搬送速度及び前記ループ形成ローラの搬送速度の少なくとも一つを操作部からの操作により調整することが可能であることを特徴とする前記１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【００２３】
６．所定速度で移動する像形成体に同期してシート状記録材をレジストローラにより転写位置に搬送するシート状記録材の搬送方法であって、
前記レジストローラは、シート状記録材を、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板の少なくとも一部によって覆われている区間では前記所定速度よりも高い速度で搬送し、前記像形成体がシート状記録材の搬送のための搬送路を形成するガイド板によって覆われていない区間では前記所定速度で搬送し、
前記レジストローラの上流に配置され、前記レジストローラの上流にシート状記録材のループを形成するループ形成ローラは、前記レジストローラによるシート状記録材の搬送と連動してシート状記録材を搬送することを特徴とするシート状記録材の搬送方法。
【００２４】
【発明の実施の形態】
＜画像形成装置＞
本発明は前記従来の技術の欄で述べた画像形成装置、即ち、感光体を像形成体とするものや中間転写体を像形成体とするものに適用されるが、以下においては、中間転写体を像形成体とする画像形成装置について説明する。
【００２５】
図３は、画像形成装置本体ＧＨと、画像読取装置ＹＳとから構成された本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー複写機の全体構成図である。
【００２６】
画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と給紙部と、定着装置２４とから成る。
【００２７】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング手段８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング手段８Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング手段８Ｋを有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００２８】
像形成体としての中間転写体６は、転写手段としての転写ローラ７Ａ及び複数の支持ローラ９Ａ〜９Ｅに張架され、画像形成時に矢印で示すように循環移動する。
【００２９】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋにより形成された各色の画像は、中間転写体６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。像形成体としての中間転写体６上にカラー画像を形成する画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは像形成手段を構成する。
【００３０】
シート状記録材Ｐを収納する収納部としての複数の給紙カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ内に収容されたシート状記録材Ｐは、繰り出しローラ及び分離手段からなるレジスト搬送手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、レジストローラ１０２等を経て、転写ローラ７Ａに搬送され、シート状記録材Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。給紙カセット２０ｂ及び２０ｃには符号を省略しているが、それぞれレジスト搬送手段２１及び搬送ローラ２２Ａが設けられている。給紙カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、手差し給紙台２０ｄ又は両面画像形成用の反転搬送部からの搬送路はループ形成ローラ１０１の上流で合流し、ループ形成ローラ１０１には単一の搬送路からシート状記録材Ｐが送り込まれる。カラー画像が転写されたシート状記録材Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００３１】
一方、転写ローラ７Ａによりシート状記録材Ｐにカラー画像を転写した後、シート状記録材Ｐを分離した中間転写体６は、クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３２】
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。
【００３３】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄはレジスト搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００３４】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに信号を送る。
【００３５】
自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿レジスト搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連続して読み取り、記憶手段に蓄積する事が可能であるから（電子ＲＤＨ機能）、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００３６】
＜給紙制御＞
図４に転写位置にシート状記録材を搬送するレジスト搬送部を示す。画像形成においては、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び中間転写体６は全てプロセス速度と言われる同一の所定周速で移動し、シート状記録材Ｐも転写位置において、中間転写体６と同一の速度で搬送される。図２におけるシート状記録材Ｐの搬送工程においては、レジスト搬送手段としてのレジストローラ１０２の高速搬送制御が行われるが、本実施の形態においては、このような高速搬送制御において像形成体としての中間転写体６と転写ローラ７Ａとにより形成される転写位置にシート状記録材Ｐを給紙するレジスト搬送手段としてのレジストローラ１０２のすぐ上流のループ形成レジスト搬送手段としてのループ形成ローラ１０１が、レジストローラ１０２とともに高速搬送制御される。図４において、ループ形成ローラ１０１により搬送されたシート状記録材Ｐはガイド板１１０、１１１により案内されるが、レジストローラ１０２において先端停止する結果、下方側のガイド板１１０で形成された空間部分にループが形成される。レジストローラ１０２により搬送されるシート状記録材Ｐはガイド板１１２、１１３及び１１４により案内されて転写ローラ７Ａにより形成される転写位置７ａに導入される。ガイド板１１２、１１３は図示のように、中間転写体６にシート状記録材Ｐが接近する手前まで設けられており、搬送路に対して中間転写体６はガイド板１１３により覆われているが、搬送路が中間転写体６に接近する位置から搬送路に露出する構成となっている。Ｓ１、Ｓ２はシート状記録材Ｐを検知するセンサであり、センサＳ１、Ｓ２の先端検知信号が後に説明するようにシート状記録材Ｐの搬送制御に用いられる。
【００３７】
図５は図３、４の画像形成装置におけるシート状記録材の制御駆動系のブロック図である。Ｍ１はループ形成ローラ１０１を駆動するステッピングモータ、Ｍ２はレジストローラ１０２を駆動するステッピングモータ、ＣＲはステッピングモータＭ１及びＭ２を制御するマイクロコンピュータ構成の制御手段である。
【００３８】
本実施の形態においては、制御手段ＣＲはステッピングモータＭ２を制御して図２に示す制御及び後に説明する図６に示す制御を行う。このような制御において、制御手段ＣＲはセンサＳ１、Ｓ２からの先端検知信号により搬送制御を行う。即ち、制御手段ＣＲは、センサＳ１からの先端検知信号に基づいてループ形成ローラ１０１を停止させる制御を行って、レジストローラ１０２の上流にループを形成する。
【００３９】
図６はループ形成ローラ１０１及びレジストローラ１０２の搬送速度変化を示す図であり、制御手段ＣＲはループ形成ローラ１０１及びレジストローラ１０２を駆動するモータＭ１、Ｍ２を図示のように、同時制御する。即ち、ループ形成ローラ１０１及びレジストローラ１０２は時間Ｔ１において同時に立ち上がり、時間Ｔ２において第１搬送速度である高速レベルＶ２（例えば４７０ｍ／ｓｅｃ）に達して定速回転し、Ｔ３において減速を開始し、Ｔ４において第２搬送速度である低速レベルＶ１（例えば２２０ｍ／ｓｅｃ）となり低速回転（プロセス速度）に移行する。図６における時間Ｔ１は図２における時間ｔｋ３に相当し、時間Ｔ４は時間Ｔａに相当する。転写が行われる時間ＴＳ（図２におけるｔｋ４に相当）においては、ループ形成ローラ１０１及びレジストローラ１０２はともに低速レベルＶ１で回転しシート状記録材を搬送する。時間Ｔ５はシート状記録材の先端がガイド板１１３を下流側端部１１３ａを通過する時間であり、時間Ｔ５以後の転写位置ＴＳまではシート状記録材は中間転写体６がシート状記録材搬送路に露出している搬送路を走行する。時間Ｔ５はセンサＳ２の先端検知信号に基づいて設定される。即ち、制御手段ＣＲはループ形成ローラ１０１及びレジストローラ１０２の減速開始時間Ｔ４をセンサＳ２の先端検知信号に基づいて設定する。制御手段ＣＲは図６に示すような制御をステッピングモータＭ１、Ｍ２の駆動パルスを独立して制御することによって実現する。なお、図６のようにループ形成ローラ１０１とレジストローラ１０２の搬送速度を変化時間に関して等しくする制御では、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転数は駆動伝達系のギヤ比に応じたものとなるが、変化時間に関しては一致する制御が行われ、ステッピングモータＭ１とステッピングモータＭ２の回転数の変化の起点と終点とが同時になるような制御が行われる。なお、加速／減速タイミングについては、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の駆動パルスを管理／制御することによって設定することが可能である。
【００４０】
図６に示す制御によって、ループ形成ローラ１０１の負荷が原因となる負荷の変動がなくなって、良好な転写が行われ、レジストローラ増速時の画像の乱れやシート状記録材の搬送タイミングのずれが良好に防止される。
【００４１】
また、各ステッピングモータＭ１、Ｍ２の増速時の回転数、プロセス速度での回転時における回転数及び図６に示す速度の切換タイミング等に関しては、調整可能にすることが望ましく、操作部ＯＰからの操作で前記の諸制御条件の少なくとも一つを調整することを可能にすることが望ましい。
【００４２】
更に、中間転写体６がシート状記録材搬送路に露出した位置において、シート状記録材が中間転写体６と異なる速度で走行する場合に、例えばカール等によってシート状記録材の搬送の軌跡が大きく変動して、シート状記録材が中間転写体に接触する可能性があり、中間転写体６上の未定着トナー像が乱される可能性があるが、本実施の形態においては、レジストローラ１０２と転写位置との間においてガイド板１１３によりシート状記録材を案内するとともに、中間転写体６をシート状記録材搬送路に対して覆う部材を形成し、ガイド板１１３により覆われている間においてレジストローラ増速を行っている。そして、中間転写体６がシート状記録材搬送路に露出する時間では、レジストローラ１０２の搬送速度を中間転写体６の移動速度に等しいレベルに落としているので、前記のような画像の乱れが良好に防止される。中間転写体６が搬送路に露出している区間における低速搬送の制御は、センサＳ２の検知信号に基づいて行われるか又はステッピングモータＭ１、Ｍ２のパルス管理制御により行われる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は６の発明により、転写位置にシート状記録材を搬送するレジスト搬送手段を増速制御する際に、前記レジスト搬送手段の上流にループを形成するループ形成搬送手段を同時に増速制御するので、増速制御時に発生しがちなシート状記録材にかかる負荷による搬送速度の変動が防止されて、該搬送速度の変動が原因して発生する先端タイミングのずれ、ジャム等が良好に防止される。
さらに、レジストローラと転写位置との間においてガイド板によりシート状記録材を案内するとともに、中間転写体をシート状記録材搬送路に対して覆う部材を形成し、ガイド板により覆われている間においてレジストローラの増速を行っている。そして、中間転写体がシート状記録材搬送路に露出する時間では、レジストローラの搬送速度を中間転写体の移動速度に等しいレベルに落としているので、中間転写体がシート状記録材搬送路に露出した位置においてシート状記録材が中間転写体に接触し、中間転写体上の未定着トナー像が乱されるような画像の乱れが良好に防止される。
【００４４】
請求項２の発明により、レジストローラ及びループ形成ローラの制御が連動して正確に行われるので、レジストローラの増速制御時に発生しがちな先端タイミングのずれ、ジャム等を極めて良好に防止することが可能になる。
【００４５】
請求項３の発明により、レジストローラの増速制御を行う際に、同様に制御するループ形成ローラが１個だけであるので、制御が単純になり容易、且つ、正確な増速制御が可能になるとともに、収納部の構造が単純になって収納部の作動の安定性の確保及びコストの低減が実現される。
【００４６】
請求項４の発明により、レジストローラとループ形成ローラの増速制御が同時に行われるので、レジストローラの増速制御時に発生しやすいシート状記録材にかかる負荷の変動が極めて良好に防止される。
【００４７】
請求項５の発明により、転写位置にシート状記録材を給紙する給紙部を最良の状態に調整することが可能になる。従って、レジストローラやループ形成ローラが経時変化をした場合にも調整によって、給紙部の搬送性能を良好に維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のシート状記録材の搬送工程のタイムチャートである。
【図２】従来の搬送工程であり、本発明の実施の形態における搬送工程のタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図４】レジスト搬送部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御駆動系のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるレジストローラ及びループ形成ローラの搬送速度の変化を示す図である。
【符号の説明】
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  給紙カセット
１０１  ループ形成ローラ
１０２  レジストローラ
７ａ  転写位置
ＣＲ  制御手段
Ｍ１、Ｍ２  ステッピングモータ
ＯＰ  操作部
Ｓ１、Ｓ２  センサ
【図１】
0004026326.tif 000002
【図２】
0004026326.tif 000003
【図３】
0004026326.tif 000004
【図４】
0004026326.tif 000005
【図５】
0004026326.tif 000006
【図６】
0004026326.tif 000007