(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して旋回可能に支持した旋回台にマストを設け、このマストにスライドフレームをスライド可能に支持し、このスライドフレームにスライド方向と直角方向に張り出すクランプアームを設け、また、上記マストの一端部に上記クランプアームと対向するスイングアームをクランプアームと対向する姿勢から離間する方向にスイング可能に設けたことを特徴とするパレット交換装置。
【請求項２】
クランプアームの下側に、積荷を押えるクランプ板をスイング自在に設けたことを特徴とする請求項１記載のパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを用いた荷役作業において、積荷を載置しているパレットを他のパレットに交換するためのパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パレットを用いた荷役作業においては、その作業中にいままで積荷を載置していたパレット、例えば倉庫用のパレットを、他のパレット、例えば流通用のパレットに交換することがある。このパレットの交換はパレット交換装置にて行なわれるが、従来のこの種のパレット交換装置は図１に示すようになっていて、フレームａに対して旋回可能に設けた旋回台ｂに、この旋回台ｂの旋回中心に対して直角方向に対向する一対のクランプアームｃ，ｄを、少なくともこれの一方のクランクアームｄが対向方向に移動可能に設けた構成になっている。
【０００３】
そしてこの従来のパレット交換装置によるパレットの交換は次のようにして行なわれる。すなわち、一対のクランプアームｃ，ｄを図１（ａ）に示すように、アンクランプ状態にして、その下側のクランプアームｃ上に、被交換用のパレットｅに載置した積荷ｆを、パレットごとフォークリフトにより積載すると共に、この積荷ｆの上に交換用のパレットｇを載置する。ついで、アンクランプ側のクランプアームｄを対向方向に移動して交換用のパレットｇごと積荷ｆをクランプする。
【０００４】
その後、図１（ｂ）に示すように、旋回台ｂを反転して交換用のパレットｇを下側に位置させてから、クランプアームｄをアンクランプする。これにより、図１（ｃ）に示すように、上側に位置するクランプアームｃが被交換用のパレットｅから離間するから、このパレットｅを取り除く。この状態で積荷ｆは交換用のパレットｇ上に載置されたことになり、これをパレットｇごとフォークリフトにて取り出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパレット交換装置では、一対のクランプアームが所定のストロークにわたって対向方向に単に移動する構成であったため、アンクランプ状態における積荷の積み降ろし、及び積荷上への交換用のパレットの載置及び反転後の被交換用のパレットの取り除き作業において、上方へ離間しているクランプアームが邪魔になり上記各作業がやりにくいという問題があった。
【０００６】
また、上記従来の装置では、被交換用と交換用の両パレットのそれぞれが、フォークリフトのフォークが挿入できるようにした同一構成であれば上記した問題があるにもかかわらずその交換作業が可能であるが、交換用のパレットに載置されている積荷を袋状コンテナ（フレキシブルコンテナ）に包み込む作業を行うことができなかった。
【０００７】
これは、図２（ａ）に示した上側のクランプアームｄを上動した状態で積荷ｆの上に交換用のパレットの代りに袋状コンテナｈをかぶせ、クランプし、図２に（ｂ）に示すように旋回し、ついで図２（ｃ）に示すように、この状態で上側になったクランプアームｃを荷物ｆの上面から離間させても、この上側のクランプアームｃが邪魔になって袋状コンテナｈを吊り上げることができないことによるものである。
【０００８】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、パレットの交換を従来のものより容易に行うことができると共に、パレット上に載置された積荷を袋状コンテナに包み代えて、この袋状コンテナを自由に吊り上げ移動できるようにしたパレット交換装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、フレームに対して旋回可能に支持した旋回台にマストを設け、このマストにスライドフレームをスライド可能に支持し、このスライドフレームにスライド方向と直角方向に張り出すクランプアームを設け、また、上記マストの一端部に上記クランプアームと対向するスイングアームをクランプアームと対向する姿勢から離間する方向にスイング可能に設けた構成となっている。そして上記クランプアームの下側に、積荷を押えるクランプ板をスイング自在に設けた。
【００１０】
【作    用】
クランプアームを上動させた状態で、このクランプアームに対向する姿勢にあるスイングアーム上に被交換用のパレット上に載せた積荷を載置する。この積荷の上に交換用のパレットを載せ、あるいは袋状コンテナを積荷にかぶせる。
【００１１】
クランプアームを下動させて、上記交換用のパレットの上から、あるいは袋状コンテナの上側からクランプアームにて積荷をクランプする。ついで旋回台を旋回してスイングアームとクランプアームとの位置を反転し、クランプアームを下動して、積荷からスイングアームを離間する。この状態でパレットの交換の場合は、被交換用のパレットを取り除く。また袋状コンテナの場合は、スイングアームをクランプアームから離間する方向に回動して積荷上からスイングアームを大きく離間させる。この状態で、袋状コンテナを閉じて、クレーン等にて上方へ吊り上げ移動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図３以下に基づいて説明する。図中１は床上に設置される基枠、２はこの基枠１に門形状に立設された縦フレーム、３はこの縦フレーム２の後側に固着したカバーである。縦フレーム２の前面には旋回台４が水平の旋回軸心を中心にして旋回可能に支持されている。この旋回台４の内面にはリングギヤ５が設けてあり、このリングギヤ５に縦フレーム２に支持された旋回モータ６にて駆動されるピニオンギヤ７が噛合されており、このピニオンギヤ７の回転により旋回台４が旋回するようになっている。
【００１３】
８は上記旋回台４の前面に固着されたマストであり、このマスト８は、旋回台４に固着される基板９の左右両側にローラガイド１０，１０が対向して上下方向に設けてある。また基板９の前面の上側の中央部には一対の第１シリンダブラケット１１ａ，１１ｂが設けてあり、また下側の両側部には一対の第２シリンダブラケット１２ａ，１２ｂが設けてある。
【００１４】
１３は上記基板９の下端部に上下方向に回動可能に支持されたスイングアームであり、このスイングアーム１３の基端部に、上記基板９に設けた一対の第１シリンダブラケット１１ａ，１１ｂに対向する一対のシリンダブラケット１４ａ，１４ｂが設けてあり、この各対のブラケットがスイング用のシリンダ１５ａ，１５ｂにて連結されている。スイングアーム１３はこのスイング用のシリンダ１５ａ，１５ｂの伸縮動により、水平姿勢から基板９の外側へ略垂直になる範囲にわたって回動するようになっている。
【００１５】
１６は上記基板９に対して上下方向にスライド可能に支持されたスライドフレームであり、このスライドフレーム１６は左右の垂直フレーム１７ａ，１７ｂを有しており、この両垂直フレーム１７ａ，１７ｂのそれぞれの外側に上記マスト８のローラガイド１０，１０に転動自在に嵌合するローラ１８が複数個ずつ設けてある。
【００１６】
スライドフレーム１６には一対のクランプアーム１９ａ，１９ｂが前方へ向けて水平に張り出して設けてある。そしてこの各クランプアーム１９ａ，１９ｂの下側にはスイング台２０ａ，２０ｂがこれの前後方向の中間を支点Ｏ１にして上下方向にスイング自在に支持されている。またこの各スイング台２０ａ，２０ｂの下側で、且つ上記支点Ｏ１の前後の位置のそれぞれに、上記スイング台２０ａ，２０ｂより小さなクランプ板２１が前後方向にスイング自在にして設けてある。２２はスイング台２０のスイング姿勢を規制するストッパである。
【００１７】
スライドフレーム１６の後側上部には、上記マスト８の基板９に設けた一対の第２シリンダブラケット１２ａ，１２ｂに対向する一対のシリンダブラケット２３ａ，２３ｂが設けてあり、この各対のブラケットがスライド用のシリンダ２４ａ，２４ｂにて連結されている。スライドフレーム１６の前面にはカバー１６ａが取付けられている。
【００１８】
上記構成において、基枠１を床面に設置する。このとき、必要に応じて基枠１に設けた脚板１ａをアンカボルトにて固定する。旋回モータ６を駆動することにより旋回台４が旋回され、これによりマスト８も旋回されスイングアーム１３とスライドフレーム１６のクランプアーム１９ａ，１９ｂの位置が上下方向に反転される。スライドフレーム１６はクランプアーム１９ａ，１９ｂが上側にある状態でスライド用のシリンダ２４ａ，２４ｂを伸長することによりクランプアーム１９ａ，１９ｂがスイングアーム１３から離間する方向（上方）へスライドされる。
【００１９】
また、スイングアーム１３が上側にある状態で、スイング用のシリンダ１５ａ，１５ｂを伸長することにより、このスイングアーム１３が水平状態から垂直状態になるまで上方へスイングされる。
【００２０】
次に、上記構成のパレット交換装置を用いて、例えばセメント袋の積荷のパレットを、袋状コンテナに交換する包み換え作業を説明する。
【００２１】
図６（ａ）に示すように、スイングアーム１３を水平状態で下側に位置させると共に、スライドフレーム１６を上動してクランプアーム１９ａ，１９ｂを上動させる。この状態のスイングアーム１３上にフォークリフトにて被交換用のパレット２５ごとセメント袋の積荷２６を載せる。そしてこの積荷２６に袋状コンテナ２７をかぶせる。
【００２２】
その後、スライドフレーム１６を下方へスライドしてクランプアーム１９ａ，１９ｂを下動し、これの下側に設けたクランプ板２１にて袋状コンテナ２７ごと積荷２６を上方から押さえる。
【００２３】
次に図６（ｂ）に示すように、旋回台４を旋回して反転し、スイングアーム１３を上側に位置させ、その後、図７（ｃ）に示すようにスライドフレーム１６をスライドしてクランプアーム１９ａ，１９ｂを下動する。この状態で、積荷２６の上面とスイングアーム１３との間に隙間ができるから、この隙間を利用して袋状コンテナ２７の開口部を閉じる。
【００２４】
次に図７（ｄ）に示すように、スイングアーム１３を上方へスイングする。これにより、積荷２６の上方が開放される。この状態でクレーンアーム２８にて積荷２６は袋状コンテナ２７ごと上方へ吊り上げ搬出される。
【００２５】
また、パレット交換の場合は、上記図６（ａ）の状態で、袋状コンテナの代りに交換用のパレットを積荷２６の上に載せる。ついでクランプ、反転、アンクランプした図７（ｃ）に示す状態で被交換用のパレット２５を取り除く。このとき、図７（ｄ）にて示すように、スイングアーム１３を上方へスイングすることにより、積荷２６の上方へ空間が大きくなり、このパレット２５の取り除きをより容易に行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、積荷を反転した後に、積荷の上側のクランプアーム（スイングアーム）を積荷の上面から大きく離間することができることにより、積荷に対するパレットの交換を従来のものに比較して容易に行うことができる。
【００２７】
また、パレット上に載置された積荷を袋状コンテナに包み代えた状態で、積荷の上側のクランプアーム（スイングアーム）が邪魔になることがなく、この積荷を袋状コンテナごと自由に吊り上げ移動を行うことができ、このパレット一袋状コンテナの交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の装置を用いたパレット交換作業を示す説明図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の装置を用いたパレット一袋状コンテナの交換作業を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す一部破断側面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す一部破断正面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は本発明に係る装置を用いたパレット一袋状コンテナの交換作業の一部を示す説明図である。
【図７】（ｃ），（ｄ）は本発明に係る装置を用いたパレット一袋状コンテナの交換作業の一部を示す説明図である。
【符号の説明】
１…基枠、２…縦フレーム、３…カバー、４…旋回台、５…リングギヤ、６…旋回モータ、７…ピニオンギヤ、８…マスト、９…基板、１０…ローラガイド、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，２３ａ，２３ｂ…シリンダブラケット、１３…スイングアーム、１５ａ，１５ｂ，２４ａ，２４ｂ…シリンダ、１６…スライドフレーム、１７ａ，１７ｂ…垂直フレーム、１８…ローラ、１９ａ，１９ｂ…クランプアーム、２０ａ，２０ｂ…スイング台、２１…クランプ板、２２…ストッパ、２５…パレット、２６…積荷、２７…袋状コンテナ、２８…クレーンアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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