(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金型が加工機本体の上下方向に複数段階に分割された状態で装着されかつプレス加工機の正面から目視可能に配設されたナビゲーション表示装置を構成する複数のナビゲーション表示器の中からナビゲーション表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークをセットし、ワークセット後のスライド下降を利用して当該セットワークを当該各金型でプレス加工し、ワークセットおよび当該プレス加工を繰り返して実行させることにより所定順序でナビゲーション切替表示された所定の金型を順番に利用して同一ワークに複数種類のプレス加工を行うプレス加工方法。
【請求項２】
正面からワークをセット可能な状態で装着された複数の金型を有しかつ１のワークを異なる金型に順番にセットしてプレス加工することができるように構成されたプレス加工機において、
複数の金型を加工機本体の上下方向に複数段階に分割した状態で装着し、
金型の上下方向分割段数と同じ段数で上下方向に分割されるとともに各段に装着された当該各金型に対応された状態でかつプレス加工機の正面から目視可能に配設された当該各ナビゲーション表示器を有するナビゲーション表示部と，各段ごとに装着された前記金型の全部または一部である複数の金型についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶可能な表示切替情報記憶手段と，スライドの下降前に表示切替情報記憶手段を参照して今回のナビゲーション表示対象である金型を特定する今回ナビゲーション表示金型特定制御手段と，この今回ナビゲーション表示金型特定制御手段で特定された金型に対応するナビゲーション表示器をナビゲーション表示させるナビゲーション表示制御手段とからなるナビゲーション表示装置を設け、
正面に立つ作業者が順番にナビゲーション表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークを順番にセットするだけで同一のワークにナビゲーション切替表示された複数の金型を用いた複数段階のプレス加工を行えるように構成されたプレス加工機。
【請求項３】
前記表示切替情報記憶手段が複数種類の前記表示切替情報を記憶可能に形成されかつ前記今回ナビゲーション表示金型特定制御手段が表示切替情報記憶手段を参照して今回に選択された表示切替情報に基づいてナビゲーション表示対象である金型を特定可能に形成されている請求項２記載のプレス加工機。
【請求項４】
前記表示切替情報が格納された磁気媒体またはバーコードから当該表示切替情報を読込可能かつ読込んだ表示切替情報を前記表示切替情報記憶手段に記憶可能に形成されている請求項２または請求項３記載のプレス加工機。
【請求項５】
前記金型に前記ワークがセットされたことを検出するワークセット検出手段と，前記金型にワークがセットされたことが検出された場合に当該金型についての前記表示切替情報を生成する表示切替情報生成制御手段と，繰り返し生成された表示切替情報を前記表示切替情報記憶手段に記憶させるティーチング記憶制御手段とを設け、作業者にワークを所定の金型に所定順序でセットさせることにより生成された表示切替情報を自動的に前記表示切替情報記憶手段にティーチング記憶可能に形成された請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載されたプレス加工機。
【請求項６】
前記ワークセット検出手段が、前記ワークが前記正面側から押込まれて前記金型にセットされた場合にワークが当該金型にセットされたことを検出可能に形成されている請求項５記載のプレス加工機。
【請求項７】
前記ワークセット検出手段が、前記ワークが前記正面側から押込まれた場合の当該ワークの変位量を利用して当該ワークが前記金型内にセットされたことを検出可能に形成されている請求項５記載のプレス加工機。
【請求項８】
前記ワークセット検出手段が、前記金型ごとに設けられた加工機本体の前後方向に変位可能に装着された変位可能ロッド，変位可能ロッドを前記ワークの押込み方向と反対の方向に付勢する付勢手段，この付勢手段の付勢力に抗して当該変位可能ロッドの先端検出部をワークと金型との押込み方向の相対位置を所定の位置に規制するための位置規制面から所定量だけ突出させた状態に保持可能な先端検出部突出保持手段および付勢手段の付勢力に抗する押込力で変位可能ロッドが押込み方向に所定量だけ変位したときに当該変位可能ロッドの後端が当接可能な位置に配設された当接検出板と、前記各金型に共通として設けられかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能な共通電位付加手段とを含み、共通電位が変位可能ロッドを通して当該当接検出板に付加されたことを利用して前記ワークが当該金型にセットされたことを検出可能に形成されている請求項７記載のプレス加工機。
【請求項９】
前記ワークセット検出手段によるワークセット検出が前記スライド下降運転条件に付加されている請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載されたプレス加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型にワークをセットし、ワークセット後のスライド下降を利用して当該ワークセットを当該金型でプレス加工し、このワークセットおよび当該プレス加工を繰り返して実行させることにより所定の金型を順番に利用して同一ワークに複数種類のプレス加工を行うプレス加工方法およびプレス加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工機には、１つの金型を装着し１種類のワークに１種類のプレス加工を行うもの、複数の金型を加工機の左右方向に多段に装着しかつ各１のワークを各金型に順番に搬送して複数種類のプレス加工を行うものが周知である。
【０００３】
しかし、例えばアルミサッシの如く多品種少量（小ロット）生産の場合に、後者は採用できない。また、前者を採用するとプレス加工機の台数が増大するので不利である。反対に、数台にすると、プレス加工種類の増大に伴い多大な金型交換の手間と時間が掛かる。いずれの場合も、結果としてコスト高を招く。
【０００４】
そこで、図９に示す如く、１台のプレス加工機１０Ｐに複数（例えば、５つ）の金型１５（スライダ１４に取付けられた上型１５ＵＡ〜１５ＵＥ、ボルスタ１３Ｐに取付けられた下型１５ＤＡ〜１５ＤＥ）を装着しておき、スライド（１４）下降ごとにワークをセットする金型（下型１５ＤＡ〜１５ＤＥ）を順番に変えてプレス加工するプレス加工方法およびプレス加工機が提案（例えば、実公平８−７９５１号公報）されている。なお、１２は加工機本体１１を構成するコラム、１２Ｓはスライドガイド、１３ＵＤはベットで、１７Ｐがプレス駆動機構である。
【０００５】
かかるプレス加工機では、１回のスライド下降で１つの金型１５を使用した１種類のプレス加工しかできないが、それでも前者による都度の金型交換をする場合に比較すれば、作業能率を向上できかつコスト低減を図れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一層の業務能率向上およびコスト低減が求められる一方において、熟練作業者は少なくなる傾向が強い。したがって、スライド下降毎に当該ワークをどの金型にセットするのかを暗記するまでには相当の精神的かつ肉体的な負担が大きく、これを作業者に完全義務付けすることは酷であるとともに、作業の安全性が低下する虞が強い。多品種小ロット化が一段と強まる今日では、作業者の負担が一段と重くなる。これらは、正確かつ迅速なプレス加工の阻害事由となる。
【０００７】
本発明の目的は、多品種小ロット製品のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに安全性が高いプレス加工方法およびプレス加工機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の金型が加工機本体の上下方向に複数段階に分割された状態で装着されかつプレス加工機の正面から目視可能に配設されたナビゲーション表示装置を構成する複数のナビゲーション表示器の中からナビゲーション表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークをセットし、ワークセット後のスライド下降を利用して当該セットワークを当該各金型でプレス加工し、ワークセットおよび当該プレス加工を繰り返して実行させることにより所定順序でナビゲーション切替表示された所定の金型を順番に利用して同一ワークに複数種類のプレス加工を行うプレス加工方法である。
【０００９】
かかる発明では、例えばプレス加工開始指令を発すると、ナビゲーション表示装置を構成する複数のナビゲーション表示器の中から最初の１つのナビゲーション表示器がナビゲーション表示（点灯等）される。加工機本体の上下方向に分割された各段の金型に対応させてナビゲーション表示される。各ナビゲーション表示器は、プレス加工機の正面から目視可能である。かくして、正面に立った作業者は、表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークをセットする。この段階では、スライド（上型）は上死点に停止している。
【００１０】
ここで、スライドを下降（→上昇）つまりストローク運転させると、ワークがセットされた金型（上型・下型）で当該ワークに当該金型で規定された１種類のプレス加工が施される。このプレス加工が終了すると、次の金型に対応するナビゲーション表示器がナビゲーション表示される。したがって、先の金型から取出したワークを次のナビゲーション表示器に対応する金型にセットする。そして、プレス加工する。以下、これを繰り返す。
【００１１】
したがって、多品種小ロット製品のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに、作業者にとっての取扱い簡単化および安全性の向上を図れる。さらに、各段金型のそれぞれに接近させてナビゲーション表示されるので、多段プレス加工における作業者の安全担保性を向上できる。
【００１２】
また、請求項２の発明は、正面からワークをセット可能な状態で装着された複数の金型を有しかつ１のワークを異なる金型に順番にセットしてプレス加工することができるように構成されたプレス加工機において、複数の金型を加工機本体の上下方向に複数段階に分割した状態で装着し、金型の上下方向分割段数と同じ段数で上下方向に分割されるとともに各段に装着された当該各金型に対応された状態でかつプレス加工機の正面から目視可能に配設された当該各ナビゲーション表示器を有するナビゲーション表示部と，各段ごとに装着された前記金型の全部または一部である複数の金型についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶可能な表示切替情報記憶手段と，スライドの下降前に表示切替情報記憶手段を参照して今回のナビゲーション表示対象である金型を特定する今回ナビゲーション表示金型特定制御手段と，この今回ナビゲーション表示金型特定制御手段で特定された金型に対応するナビゲーション表示器をナビゲーション表示させるナビゲーション表示制御手段とからなるナビゲーション表示装置を設け、正面に立つ作業者が順番にナビゲーション表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークを順番にセットするだけで同一のワークにナビゲーション切替表示された複数の金型を用いた複数段階のプレス加工を行えるように構成されたプレス加工機である。
【００１３】
かかる発明では、表示切替情報記憶手段に、装着された金型の全部（または一部）である複数の金型についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶させておく。加工機本体の上下方向に複数段階に分割された状態で装着された各段金型（ナビゲーション表示器）に対応させて記憶しておく。
【００１４】
プレス加工運転に入ると、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段は、スライドの下降前に表示切替情報記憶手段を参照して今回のナビゲーション表示対象である金型を特定する。すると、ナビゲーション表示制御手段が、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段で特定された金型に対応するナビゲーション表示部内のナビゲーション表示器をナビゲーション表示させる。各段ナビゲーション表示器は、正面から各金型に対応された状態で目視可能に配設されている。
【００１５】
かくして、正面に立つ作業者が順番にナビゲーション表示されたナビゲーション表示器に対応する金型にワークを順番にセットするだけで、同一のワークにナビゲーション切替表示された複数の金型を用いた複数段階のプレス加工を行える。すなわち、複数（例えば、６×２）の金型が加工機本体の上下方向に複数（例えば、２）段階に分割された状態（各１段に６個の金型）で装着されかつナビゲーション表示器（６×２）を金型の上下方向分割段数（２）と同じ段数（２）で上下方向に分割されかつ各段に装着された当該各金型に対応させて配設されているので、例えば、上段に配設されかつ左から数えた第２番目のナビゲーション表示器がナビゲーション表示されている場合は、上段に装着されかつ左から数えた第２番目の金型にワークをセットすればよい。
【００１６】
したがって、請求項１の発明の場合と同様に、多品種小ロット製品のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに、作業者にとっての取扱い簡単化および安全性の向上を図れる。さらに、各段金型に接近させてナビゲーション表示部（ナビゲーション表示器）が配置されているので、多段プレス加工における作業者の安全担保性を向上できる。しかも、表示切替情報記憶手段に複数の金型（装着金型の全部または一部）についての各段金型（ナビゲーション表示器）の表示切替情報を記憶させておけばよいので、表示切替情報を繰り返して利用することができる。
【００１７】
また、請求項３の発明は、前記表示切替情報記憶手段が複数種類の前記表示切替情報を記憶可能に形成されかつ前記今回ナビゲーション表示金型特定制御手段が表示切替情報記憶手段を参照して今回に選択された表示切替情報に基づいてナビゲーション表示対象である金型を特定可能に形成されたプレス加工機である。
【００１８】
かかる発明では、表示切替情報記憶手段に複数種類の表示切替情報を記憶させておくことができる。運転前に今回のワーク種類やプレス加工態様に相当する１つの表示切替情報を選択しておく。かくして、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段は、表示切替情報記憶手段を参照して今回に選択された表示切替情報に基づいてナビゲーション表示対象である各段金型を特定する。
【００１９】
したがって、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに複数の表示切替情報の中から選択した１の表示切替情報を利用して今回ナビゲーション表示切替えができるので、ワーク種類やプレス加工態様の多様性に対する適応性が広い。
【００２０】
また、請求項４の発明は、前記表示切替情報が格納された磁気媒体またはバーコードから当該表示切替情報を読込可能かつ読込んだ表示切替情報を前記表示切替情報記憶手段に記憶可能に形成されたプレス加工機である。
【００２１】
かかる発明では、磁気媒体（または、バーコード）からこれに格納された表示切替情報を読込み、読込んだ表示切替情報を表示切替情報記憶手段に記憶（ティーチング）することができる。したがって、請求項２および請求項３の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに磁気媒体（または、バーコード）に格納可能な環境下において表示切替情報を作成しかつ作成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段に格納することができるから、当該磁気媒体（または、バーコード）あるいはそのコピーを自機を含む複数のプレス加工機で共通使用して当該表示切替情報を自機内の表示切替情報記憶手段に記憶（ティーチング）させることができる。
【００２２】
また、請求項５の発明は、前記金型に前記ワークがセットされたことを検出するワークセット検出手段と，前記金型にワークがセットされたことが検出された場合に当該金型についての前記表示切替情報を生成する表示切替情報生成制御手段と，繰り返し生成された表示切替情報を前記表示切替情報記憶手段に記憶させるティーチング記憶制御手段とを設け、作業者にワークを所定の金型に所定順序でセットさせることにより生成された表示切替情報を自動的に前記表示切替情報記憶手段にティーチング記憶可能に形成されたプレス加工機である。
【００２３】
かかる発明では、表示切替情報生成制御手段は、金型にワークがセットされたことが検出された場合に当該金型についての表示切替情報を生成する。金型にワークがセットされたことは、ワークセット検出手段によって検出される。なお、セットされたワークを当該金型を用いたプレス加工を試行させた後に表示切替情報を生成するように形成することもできる。
【００２４】
ティーチング記憶制御手段は、表示切替情報生成制御手段によって順番にかつ繰り返し生成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段にティーチング記憶させる。かくして、表示切替情報記憶手段に表示切替情報を格納させるには、作業者に所定手順のプレス加工の場合と同様にワークを各金型に各一度だけ試行セットさせるだけでよい。つまり、繰り返し生成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段に自動的にティーチング記憶することができる。
【００２５】
したがって、請求項２から請求項４までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに表示切替情報記憶手段に表示切替情報を自動的に設定記憶させる作業いわゆるティーチング作業が極めて簡単である。
【００２６】
さらに、請求項６の発明は、前記ワークセット検出手段が、前記ワークが前記正面側から押込まれて前記金型にセットされた場合にワークが当該金型にセットされたことを検出可能に形成されたプレス加工機である。
【００２７】
かかる発明では、ワークが正面側から押込まれて金型にセットされた場合に、ワークセット検出手段がワークが当該金型にセットされたことを検出するので、請求項５の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに表示切替情報に反映させる金型を正確かつ容易に取得することができる。
【００２８】
さらに、請求項７の発明は、前記ワークセット検出手段が、前記ワークが前記正面側から押込まれた場合の当該ワークの変位量を利用して当該ワークが前記金型内にセットされたことを検出可能に形成されたプレス加工機である。
【００２９】
かかる発明では、ワークセット検出手段は、ワークが正面側から押込まれた場合の当該ワークの変位量を利用して当該ワークが金型内にセットされたことを検出するので、請求項５の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに変位量利用であるから、ワークが金型等に接触した場合に直ちにワーク検出する接触検出方式の場合と比較して、せん断金属粉等の付着に対する誤検出の心配がない。
【００３０】
さらに、請求項８の発明は、前記ワークセット検出手段が、前記金型ごとに設けられた加工機本体の前後方向に変位可能に装着された変位可能ロッド，変位可能ロッドを前記ワークの押込み方向と反対の方向に付勢する付勢手段，この付勢手段の付勢力に抗して当該変位可能ロッドの先端検出部をワークと金型との押込み方向の相対位置を所定の位置に規制するための位置規制面から所定量だけ突出させた状態に保持可能な先端検出部突出保持手段および付勢手段の付勢力に抗する押込力で変位可能ロッドが押込み方向に所定量だけ変位したときに当該変位可能ロッドの後端が当接可能な位置に配設された当接検出板と、前記各金型に共通として設けられかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能な共通電位付加手段とを含み、共通電位が変位可能ロッドを通して当該当接検出板に付加されたことを利用して前記ワークが当該金型にセットされたことを検出可能に形成されたプレス加工機である。
【００３１】
かかる発明では、各変位可能ロッドは、加工機本体の前後方向に変位可能に装着されかつ付勢手段によってワークの押込み方向と反対の方向に付勢されている。また、各変位可能ロッドの先端検出部は、先端検出部突出保持手段によって付勢手段の付勢力に抗して当該変位可能ロッドをワークと金型との押込み方向の相対位置を所定の位置に規制するための当該各位置規制面から所定量だけ突出させた状態に保持されている。
【００３２】
そして、ワークが当該金型に押込まれかつ当該ワークの先端から付勢手段の付勢力に抗する押込力が加えられると、当該変位可能ロッドが押込み方向に所定量だけ変位する。変位した変位可能ロッドの後端は、固定配設された当該当接検出板に当接される。すると、各金型に共通として設けられかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能な共通電位付加手段が、当該変位可能ロッドに共通電位（例えば、アース電位）を付加する。かくして、共通電位が変位可能ロッドを通して当接検出板に付加されたことを利用して、ワークが当該金型にセットされたことを検出することができる。
【００３３】
したがって、請求項７の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにワークと金型との押込み方向の相対位置が位置規制面で規制されるので正確な位置決めができる。また、共通電位付加手段が各金型に共通でかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能であるから各金型に共通電位を付加するための配線の一掃化ができるとともに、共通電位が変位可能ロッドを通して当接検出板に付加されたことを利用してワークセットを検出するので一段と正確かつ安定した動作を保障できる。
【００３７】
さらにまた、請求項９の発明は、前記ワークセット検出手段によるワークセット検出が前記スライド下降運転条件に付加されたプレス加工機である。
【００３８】
かかる発明では、ワークセット検出手段によるワークセット検出が、ナビゲーション表示のための他に、スライド下降運転条件に付加されているので、請求項５から請求項８の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに多段プレス加工の工程進行とナビゲーション表示の切替えとの整合性を確実に維持できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４０】
本プレス加工方法を実施するために好適なプレス加工機１０は、図１〜図３に示す如く、複数の金型１５が加工機本体１１の上下方向に複数（例えば、２）段階に分割された状態で装着されるとともにナビゲーション表示器５１が金型の上下方向分割段数（２）と同じ段数（２）で上下方向に分割されかつ各段に装着された当該各金型１５Ｕ，１５Ｄに対応配設され、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）と，各段の複数ナビゲーション表示器５１を含むナビゲーション表示部５０と，今回ナビゲーション表示金型特定制御手段（６１，６２）と，ナビゲーション表示制御手段（６１，６２）とからなるナビゲーション表示装置４０を設け、プレス加工機１０の正面に立つ作業者が順番にナビゲーション表示されたナビゲーション表示器５１に対応する金型（下型１５Ｄ）にワークを順番にセットするだけで、同一のワークＷにナビゲーション切替表示された複数の金型１５（上型１５Ｕ，１５Ｄ）を用いた複数種類（段階）のプレス加工（全段として多段プレス加工）を行えるように形成されている。
【００４１】
図１において、プレス加工機１０は、ベット１３ＵＤに立ち上がる左右前後のコラム１２に上ボルスタ１３Ｕおよび下ボルスタ１３Ｄが設けられ、上スライド１４Ｕおよび下スライド１４Ｄはベット１３ＵＤ上に配設されたプレス駆動機構（モータ１７Ｍ，運動変換機構１７Ｄ，駆動ロッド１７Ｒ，駆動リンク１７Ｌ）１７で同期してストローク（上下動）運動される。つまりはプレス運転される。
【００４２】
このプレス運転態様は、図１，図４に示す運転操作盤７０を用いて設定される。また、詳細後記のティーチング作業も運転操作盤７０を用いて実行することができる。このために、運転操作盤７０には、図４で上から下に、ワーク確認ランプ，運転準備ボタン，ロータリーカムスイッチ，セレクトスイッチ，寸動逆転押釦スイッチおよび非常停止押釦スイッチが設けられている。
【００４３】
さて、複数の金型１５は、図１に示すように多（２）段式に配設されている。つまり、上ボルスタ１３Ｕには、複数（８つ）の金型（下型１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＨ）が左右方向に整列配設され、下ボルスタ１３Ｄには、複数（８つ）の金型（下型１５ＤＤＡ〜１５ＤＤＨ）が左右方向に整列配設されている。すなわち、複数（例えば、８×２）の金型１５が加工機本体１１の上下方向に複数（２）段階に分割された状態（各１段に８個の金型）で装着されかつナビゲーション表示器（８×２）が金型の上下方向分割段数（２）と同じ段数（２）で上下方向に分割されかつ各段に装着された当該各金型に対応させて配設されている。なお、図１，図３では、第２番目（Ｂ）〜第７番目（Ｇ）については、符号の記載を省略している。
【００４４】
また、図１では、各金型（下型１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＨ，１５ＤＤＡ〜１５ＤＤＨ）に対応して配設された当該各接地検出板３３（３３ＵＡ〜３３ＵＨ，３３ＤＡ〜３３ＤＨ）を示してある。さらに、各金型（下型１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＨ，１５ＤＤＡ〜１５ＤＤＨ）に対応する当該各金型（上型１５ＵＵＡ〜１５ＵＵＨ，１５ＵＤＡ〜１５ＵＤＨ）は、当該各スライド１４Ｕ，１４Ｄの下端部に取付けられている。
【００４５】
例えば、複数（８つ）の上段側金型（上型１５ＵＵＡ〜１５ＵＵＨ）および上段側金型（下型１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＨ）の中の左から数えた第１（Ａ），２（Ｂ），３（Ｃ）および４（Ｄ）番目の上型１５ＵＵＡ，１５ＵＵＢ，１５ＵＵＣ，１５ＵＵＤおよび下型１５ＤＵＡ，１５ＤＵＢ，１５ＤＵＣ，１５ＤＵＤは、図５に示すワーク（アルミサッシ）Ｗに当該各プレス加工（せん断切断Ｈ１，穴あけＨ２，Ｈ３，Ｈ４）をすることができるように形成されている。
【００４６】
他の上段側の残り４つの各金型（１５ＵＵＥ〜１５ＵＵＨ，１５ＤＵＥ〜１５ＤＵＨ）および下段側の複数（８つ）の各金型（１５ＵＤＡ〜１５ＵＤＨ，１５ＤＤＡ〜１５ＤＤＨ）は、上記ワークＷ以外の他のワークに当該各プレス加工を行うものである。つまり、ワークＷのプレス加工中には不使用であるが、必要となった場合には金型交換作業をすることなく直ちに使用できかつ使用後にも当該各金型についての金型交換作業を必要としない。
【００４７】
駆動制御ユニット６０は、図３に示す如く、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ハードディスク装置（ＨＤＤ…不揮発性メモリ）６４，キーボード（ＫＢ）６５，表示器（ＣＲＴ）６６，フロッピーディスク装置（ＦＤＤ）６７，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６８Ｄ・６８Ｉおよび入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６９Ｐ・６９Ｏ・６９Ｓを含み、プレス全体の駆動制御およびナビゲーション表示制御等を選択的に実行可能に形成されている。
【００４８】
入出力ポート６８Ｉにはナビゲーション表示装置４０を構成するナビゲーション表示部５０（複数のナビゲーション表示器５１）が接続され、入出力ポート６８Ｄにはワーク検出手段３０の一部を構成する検出回路３５が接続されている。
【００４９】
なお、図３では図示簡略化したが、実際には上段側および下段側の装置４０および手段３０が設けられている。
【００５０】
また、入出力ポート６９Ｐにはプレス駆動機構１７を構成するモータ等が接続され、入出力ポート６９Ｏにはその他（付帯装置）が接続され、入出力ポート６９Ｓにはフットスイッチ１９が接続されている。運転制御盤７０は、制御部（ＣＰＵ，ＲＯＭ等）に直接接続されている。
【００５１】
ここにおいて、表示切替情報記憶手段は、装着された金型１５の全部（または、一部の金型であってもよい。）である複数の金型１５についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶可能な手段で、図３に示すＨＤＤ（６４）内の情報記憶テーブル６４Ｔから形成されている。
【００５２】
表示切替情報は、この実施形態では、各金型（下型１５Ｄ）と当該各ナビゲーション表示器５１とを対応させかつ各対応が所定順序に整列されたデータであって、パターン番号別に作成（乃至生成）されて表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶（ティーチング記憶）されている。各段のナビゲーション表示器５１（金型１５）ごとに対応されて記憶される。
【００５３】
ナビゲーション表示部５０は、正面から各金型１５に対応された状態（図１に示す状態）で目視可能に配設された当該各ナビゲーション表示器（この実施形態では、ＬＥＤ）５１を有する。上プレート１６Ｕに上段側金型１５Ｕ（下型１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＨ）に対応するナビゲーション表示器５１ＵＡ〜１５ＵＨを取付け、下プレート１６Ｄに下段側金型１５Ｄ（下型１５ＤＤＡ〜１５ＤＤＨ）に対応するナビゲーション表示器５１ＤＡ〜１５ＤＨを取付けてある。かくして、例えば上段に配設されかつ左から数えた第２番目のナビゲーション表示器５１ＵＢがナビゲーション表示されている場合は、上段に装着されかつ左から数えた第２番目の金型（下型１５ＤＵＢ）にワークＷをセットすればよい。したがって、上段側金型（１５ＤＵＡ等）と下段側金型（１５ＤＤＡ等）との錯誤を回避できるから、作業員の安全担保性を向上できかつ多段プレス加工を一段と正確かつ迅速に行える。
【００５４】
今回ナビゲーション表示金型特定制御手段は、スライド１４Ｕ（１４Ｄ）の下降前に表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）を参照して今回のナビゲーション表示対象である金型（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）を特定（図７のＳＴ２３）する手段で、今回ナビゲーション表示金型特定制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２とＣＰＵ６１とから形成されている。
【００５５】
なお、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）には複数種類の表示切替情報を記憶可能でかつこの今回ナビゲーション表示金型特定制御手段（６１，６２）は表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）を参照（ＳＴ２１，ＳＴ２２）して今回に選択された表示切替情報に基づいてナビゲーション表示対象である各段金型を特定（ＳＴ２３）することができる。
【００５６】
表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）には、図３のフロッピーディスク装置（ＦＤＤ）６７を介して磁気媒体（フロッピーディスク６７ＦＤ）から読込んだ表示切替情報を記憶することができる。なお、バーコードリーダを設けかつバーコードから読込んだ表示切替情報を表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶可能に形成してもよい。
【００５７】
この実施形態では、一段の取扱い便宜と適応性拡大等にためにプレス加工機１０を実施に用いてティーチング（記憶）可能に形成してある。すなわち、金型１５にワークＷがセットされたことを検出するワークセット検出手段３０と，金型１５にワークＷがセットされたことが検出された場合に当該金型１５についての表示切替情報を生成する表示切替情報生成制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）と，所定の順番でかつ繰り返し生成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶させるティーチング記憶制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）とを設け、作業者にワークＷを所定手順でかつ所定の各金型（下型）にセットさせることにより生成された表示切替情報を自動的に表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に設定記憶（ティーチング）可能に形成してある。各段金型１５について行なえる。
【００５８】
表示切替情報の生成に際しては、実際にプレス運転（スライド１４Ｕ，１４Ｄの１ストローク運動）をさせて金型（下型）にセットされたワークＷを当該金型相当のプレス加工を施して、当該金型情報を取り込みつつ生成実行するように構築してもよい。
【００５９】
さらに、この実施形態では、ワークＷがセットされた金型をワークセット検出手段３０で自動的に検出することができるように形成されているので、プレス加工を試行させなくても表示切替情報を生成することができる。
【００６０】
すなわち、ワークセット検出手段３０は、ワークＷが正面側から押込まれて金型１５（下型１５Ｄ）にセットされた場合に、当該ワークＷが当該金型１５にセットされたことを自動的に検出可能に形成されている。
【００６１】
詳しくは、ワークＷが正面側（図１で手前側、図２で右側）から背面側（図１で奥行側、図２で左側）に押込まれた場合に、当該ワークＷの押込み方向の変位量を利用して、当該ワークＷが金型１５内にセットされたことを検出可能である。この検出構造は、特に限定されないが、この実施形態では次の構造としてある。
【００６２】
図１〜図３において、ワークセット検出手段３０は、金型１５ごとに設けられた加工機本体１１の前後方向（図２で左右方向）に変位可能に装着された変位可能ロッド３１，この変位可能ロッド３１をワークＷの押込み方向と反対の方向に付勢する付勢手段（スプリング３７），この付勢手段（３７）の付勢力に抗して当該変位可能ロッド３１の先端検出部３１ＦをワークＷと金型１５との押込み方向の相対位置を所定の位置に規制するための位置規制面（前壁面２０Ｆ）から所定量だけ突出させた状態に保持可能な先端検出部突出保持手段（後壁面２０Ｒおよび鍔部３１Ｔ）および付勢手段（３７）の付勢力に抗する押込力で変位可能ロッド３１が押込み方向に所定量だけ変位したときに当該変位可能ロッド３１の後端３１Ｒが当接可能な位置に配設された当接検出板３３と、各金型１５に共通として設けられかつ各変位可能ロッド３１に共通電位（アース電位）を付加可能な共通電位付加手段［共通ケーブル３４Ｋ１およびボルスタ１３（１３Ｕ）］とを含み、共通電位が変位可能ロッド３１を通して当該当接検出板３３に付加されたことを利用してワークＷが当該金型１５にセットされたことを検出可能に形成されている。
【００６３】
図２，図３を参照して、ブロック２０はボルスタ１３（１３Ｕ）および共通ケーブル３４Ｋ１を介してアース（グランド）に接地され、当接検出板３３は電気的な絶縁部３３Ｚと導電部３３Ｄから形成されている。当接検出板３３自体は、当該絶縁部３３Ｚを介して図１に示すように各ボルスタ１３Ｕ，１３Ｄに立設されている。導電部３３Ｄは、個別ケーブル３４Ｋ２を介して、検出回路３５に接続されている。このように、共通電位付加手段がボルスタ１３（１３Ｕ）を通して各金型に共通でかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能であるから、各金型に共通電位を付加するための個別的な配線の一掃化ができる。
【００６４】
各変位可能ロッド３１（３１Ａ〜３１Ｈ）は、常態において、スプリング３７に付勢力で図２で左方向に付勢され、鍔部３１Ｔがブロック２０の後壁面２０Ｒに当接したところで位置保持される。つまり、変位可能ロッド３１の先端検出部３１Ｆを位置規制面（前壁面２０Ｆ）から所定量（例えば、３ｍｍ）だけ突出させた状態に保持可能である。
【００６５】
かくして、変位可能ロッド３１の先端検出部３１ＦをワークＷの先端ＷＦでスプリング３７の付勢力に抗して押込めば、その後端３１Ｒが当接検出板３３に当接する。すると、検出回路３５が、接地された当該変位可能ロッド３１（金型１５）つまりワークＷがセットされ金型（下型１５Ｄ）を自動的に検出することができる。
【００６６】
なお、共通電位付加手段［共通ケーブル３４Ｋ１およびボルスタ１３（１３Ｕ）］は、どの変位可能ロッド３１にも共通電位（アース電位）を付加（接地）することができる。検出電源（検出電圧）は、検出回路３５内に内蔵されている。
【００６７】
なお、ワークセット検出手段３０によるワークセット検出を、スライド下降運転（図７のＳＴ２７）開始の条件に付加してある（ＳＴ２４のＹＥＳ）。空打ちおよび不良品の発生防止のためである。
【００６８】
ナビゲーション表示制御手段は、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段（６１，６２）で特定された金型（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）に対応するナビゲーション表示器（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ）をナビゲーション表示（ＳＴ２３）させる手段で、ナビゲーション表示制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２とＣＰＵ６１とから形成されている。
【００６９】
かかる構成の実施形態では、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に、各段に装着された金型１５の全部（または、一部）である複数の金型（例えば、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶させておく。
【００７０】
ティーチング方式の場合、制御部（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）は、キーボード６５を用いてパターン番号（例えば、Ｎｏ．１）が入力済みである（図６のＳＴ１０でＹＥＳ）ことおよび新設指令である（ＳＴ１１のＹＥＳ）ことを確認すると、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ…不揮発性メモリ）内に当該パターン番号エリアを確保（ＳＴ１２）する。
【００７１】
ここで、作業者が図１の上段でかつ左から数えた第１番目の下型１５ＤＵＡにワークＷを挿入（セット）すると、ワークセット検出手段３０（検出回路３５）がワークセットを検出（ＳＴ１３のＹＥＳ）する。かくして、表示切替情報生成制御手段（６１，６２）が、セットされた金型１５ＤＵＡと対応するナビゲーション表示器５１ＵＡについての表示切替情報を生成（ＳＴ１４）する。
【００７２】
作業者がキー操作により、当該パターン番号（Ｎｏ．１）においては、現在セット中の金型１５ＤＵＡが第１番目の金型として正しい金型であると、確認入力（ＳＴ１５のＹＥＳ）する。すると、ティーチング記憶制御手段（６１，６２）は、生成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶（ティーチング）する（ＳＴ１６）。
【００７３】
このティーチング作業は、金型１５ＤＵＢ，１５ＤＵＣ，１５ＤＵＤまで繰り返し行う（ＳＴ１７のＹＥＳ）。これに引続き、パターン番号（Ｎｏ．２以下）についてのティーチング（ＳＴ１０のＹＥＳ〜ＳＴ１７のＮＯ）を実行することができる。
【００７４】
なお、入力されたパターン番号（例えば、Ｎｏ．６）についての消去指令（ＳＴ１１のＮＯ）の場合には、表示切替情報消去制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）が表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶されている当該パターン番号（Ｎｏ．６）の表示切替情報を消去（ＳＴ１９）する。
【００７５】
ナビゲーション表示運転の際は、パターン番号（例えば、Ｎｏ．１）を選択（図７のＳＴ２０でＹＥＳ）する。表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶されている表示切替情報中の当該選択パターン番号（Ｎｏ．１）に対応する表示切替情報が読み込まれかつＲＡＭ６３に一時記憶される（ＳＴ２１）。ここに、歩進制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）が、第１番目（Ｎ＝１）とする。以下、１スライドストロークごとに第２番目（Ｎ＝２）等に歩進する。
【００７６】
つまり、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段（６１，６２）は、スライドの下降前に表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）を参照（ＳＴ２１，ＳＴ２２）して今回のナビゲーション表示対象である金型１５ＤＵＡを特定（ＳＴ２３）する。
【００７７】
すると、ナビゲーション表示制御手段（６１，６２）が、今回ナビゲーション表示金型特定制御手段で特定された金型１５ＤＵＡに対応するナビゲーション表示部５０内のナビゲーション表示器５１ＵＡをナビゲーション表示させる（ＳＴ２３）。このナビゲーション表示器５１ＵＡは、正面から当該金型１５ＤＵＡに対応された状態で目視可能に配設されている。
【００７８】
かくして、プレス正面に立つ作業者が順番にナビゲーション表示されたナビゲーション表示器（５１ＵＡ〜５１ＵＤ）に対応する金型（１５ＤＵＡ〜１５ＤＵＤ）にワークＷを向きを変えつつ順番にセットするだけで、同一のワークＷにナビゲーション切替表示された複数の金型１５ＤＵＡ，１５ＤＵＢ，１５ＤＵＣ，１５ＤＵＤを用いた図５に示す複数（４）段階のプレス加工Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を行える。
【００７９】
したがって、多品種小ロット製品（Ｗ）のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに、作業者にとっての取扱い簡単化および安全性の向上を図れる。しかも、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に複数の金型（装着金型の全部または一部）についてのナビゲーション表示の切替順序を含む表示切替情報を記憶させておけばよいので、表示切替情報を繰り返し利用ができる。
【００８０】
さらに、この実施形態では、今回セットされたワークＷが当該パターン番号（Ｎｏ．１）における金型中の第１番目の金型１５（下型１５ＤＵＡ）でない場合（ＳＴ２４のＹＥＳ，ＳＴ２５のＮＯ）には、警報表示制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）が表示器６６にセット場所（金型）が異なる旨の注意喚起用の警報を表示（ＳＴ２６）する。ブザー警報であってもよい。したがって、作業者の作業ミスによる不良品の発生を一掃化できる。
【００８１】
また、ワークセット検出手段３０によるワークセット検出がナビゲーション表示のための他に、スライド下降運転条件に付加されているので、セットした金型が正しくかつフットスイッチ１９をＯＮさせることにより、スライドストローク運転される（ＳＴ２７）。かくして、多段プレス加工の工程進行とナビゲーション表示の切替えとの整合性を確実に維持できる。なお、図７では図示省略したがそのＳＴ２７内において、つまりストローク運転中でかつ下死点前にワークセット検出がＮＯになった場合には、ストローク運転が中止されるように形成されている。作業者の作業ミスによる不良品の発生を一掃化できる。
【００８２】
しかる後に、順番（Ｎ）が歩進（ＳＴ２８）される。順番（Ｎ）が当該パターン番号（Ｎｏ．１）の最終番号（Ｎｘ＝４）と同じになれば（ＳＴ２９のＹＥＳ）、当該パターンでのワークＷのプレス加工（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４）を終了する。運転終了（ＳＴ３０でＹＥＳ）するまでは、次のワークＷを繰り返し作業できる。
【００８３】
また、複数の表示切替情報の中から選択（図７のＳＴ２０でＹＥＳ）した１の表示切替情報を利用して今回ナビゲーション表示切替えがきるので、ワーク種類やプレス加工態様の多様性に対する適応性が広い。
【００８４】
また、表示切替情報生成制御手段（６１，６２）は金型１５にワークＷがセットされたことが検出された場合（図６のＳＴ１３でＹＥＳ）に当該金型についての表示切替情報を生成し、ティーチング記憶制御手段（６１，６２）は順番にかつ繰り返し生成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）にティーチング記憶させる。かくして、作業者はワークＷを各金型１５に所定順序で各一度だけ試行セットするだけでよい。したがって、表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に表示切替情報を自動的に設定記憶させることいわゆるティーチング作業を極めて簡単に行える。
【００８５】
また、ワークＷが正面側から押込まれて金型１５にセットされた場合に、ワークセット検出手段（３０）がワークが当該金型にセットされたことを検出可能に形成されているので、表示切替情報に反映させる金型１５を正確かつ容易に取得することができる。
【００８６】
さらに、ワークセット検出手段（３０）がワークＷが正面側から押込まれた場合の当該ワークの変位量を利用して当該ワークが金型１５内にセットされたことを検出可能に形成されているので、ワークが金型等に接触した場合に直ちにワーク検出する接触検出方式の場合と比較して、せん断金属粉等の付着に対する誤検出の心配がない。
【００８７】
しかも、ワークセット検出手段３０が、ワークＷを金型１５に押込みかつ変位可能ロッド３１の先端検出部３１Ｆに当該ワークＷの先端ＷＦから付勢手段（３７）の付勢力に抗する押込力が加えらた場合に当該変位可能ロッド３１を押込み方向の所定量だけ変位させかつその後端３１Ｒを固定配設された当接検出板に当接させ、さらに各変位可能ロッド３１な共通電位付加手段［共通ケーブル３４Ｋ１およびボルスタ１３（１３Ｕ）］から当該変位可能ロッド３１に共通電位（アース電位）を付加することにより、つまり共通電位が変位した変位可能ロッド３１を通して当接検出板３３に付加されたことを利用して、ワークＷが当該金型１５にセットされたことを検出するものと形成されている。
【００８８】
かくして、ワークＷと金型１５との押込み方向の相対位置が位置規制面（２０Ｆ）で規制されるので正確な位置決めができる。また、共通電位付加手段が各金型に共通でかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能であるから各金型に共通電位を付加するための配線の一掃化ができるとともに、共通電位が変位可能ロッドを通して当接検出板に付加されたことを利用してワークセットを検出するので一段と正確かつ安定した動作を保障できる。
【００８９】
ワークＷおよび加工態様の変形例を説明するための参考図（図８）に示すように、ワークＷの断面形状が複雑でも、上段側の例えば６台の金型１５ＵＵ，１５ＤＵや、下段側の例えば７台の金型１５ＵＤ，１５ＤＤを利用して多段階のプレス加工を正確かつ迅速に行える。なお、図８（参考図）に示すナビケーション表示器（５１）の配置位置を図１の場合と同様にすれば、この実施形態（図1）を構成することができる。
【００９０】
また、フロッピーディスク６７ＦＤからなる磁気媒体（または、バーコード）からこれに格納された表示切替情報を読込み、読込んだ表示切替情報を表示切替情報記憶手段（６４Ｔ）に記憶することができるので、磁気媒体（または、バーコード）あるいはそのコピーを自機を含む複数のプレス加工機１０で共通使用して当該表示切替情報を自機内の表示切替情報記憶手段に記憶（ティーチング）させることができる。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、多品種小ロット製品のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに、作業者にとっての取扱い簡単化および安全性の向上を図れる。さらに、各段金型のそれぞれに接近させてナビケーション表示されるので、多段プレス加工における作業者の安全担保性を向上できる。
【００９７】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明の場合と同様に、多品種小ロット製品のプレス加工を正確かつ迅速に高能率で行えるとともに、作業者にとっての取扱い簡単化および安全性の向上を図れる。さらに、各段金型に接近させてナビゲーション表示器が配置されているので、多段プレス加工における作業者の安全担保性を向上できる。しかも、表示切替情報記憶手段に複数の金型（装着金型の全部または一部）についての表示切替情報を記憶させておけばよいので、表示切替情報を繰り返して利用することができる。
【００９８】
また、請求項３の発明によれば、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに複数の表示切替情報の中から選択した１の表示切替情報を利用して今回ナビゲーション表示切替えができるので、ワーク種類やプレス加工態様の多様性に対する適応性が広い。
【００９９】
また、請求項４の発明によれば、請求項２および請求項３の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに磁気媒体（または、バーコード）に格納可能な環境下において表示切替情報を作成しかつ作成された表示切替情報を表示切替情報記憶手段に格納することができるから、当該磁気媒体（または、バーコード）あるいはそのコピーを自機を含む複数のプレス加工機で共通使用して当該表示切替情報を自機内の表示切替情報記憶手段に記憶（ティーチング）させることができる。
【０１００】
また、請求項５の発明によれば、請求項２から請求項４までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに表示切替情報記憶手段に表示切替情報を自動的に設定記憶させる作業いわゆるティーチング作業が極めて簡単である。
【０１０１】
さらに、請求項６の発明によれば、請求項５の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに表示切替情報に反映させる金型を正確かつ容易に取得することができる。
【０１０２】
さらに、請求項７の発明によれば、請求項５の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにワークが金型等に接触した場合に直ちにワーク検出する接触検出方式の場合と比較して、せん断金属粉等の付着に対する誤検出の心配がない。
【０１０３】
さらに、請求項８の発明によれば、請求項７の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにワークと金型との押込み方向の相対位置が位置規制面で規制されるので正確な位置決めができる。また、共通電位付加手段が各金型に共通でかつ各変位可能ロッドに共通電位を付加可能であるから各金型に共通電位を付加するための配線の一掃化ができるとともに、共通電位が変位可能ロッドを通して当接検出板に付加されたことを利用してワークセットを検出するので一段と正確かつ安定した動作を保障できる。
【０１０５】
さらにまた、請求項９の発明によれば、請求項５から請求項８の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに多段プレス加工の工程進行とナビゲーション表示の切替えとの整合性を確実に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】  同じく、側面図である。
【図３】  同じく、駆動制御ユニットを説明するためのブロック図である。
【図４】  同じく、運転操作盤を説明するための図である。
【図５】  同じく、ワークおよびプレス加工態様例を説明するための図である。
【図６】  同じく、表示切替情報のティーチング動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】  同じく、ナビゲーション表示動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】  ワークおよびプレス加工態様の変形例を説明するための参考図である。
【図９】  従来例を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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