(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の搬送対象物を搬送するための水平な搬送路と、この搬送路の一側方において昇降可能に設けられているガイド体と、上記搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置されたプッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送対象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動するように上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復動させる駆動機構と、を具備している搬送装置であって、
上記駆動機構は、回転自在な垂直状の駆動軸を有する駆動源と、上記駆動軸の駆動により一定の半径で旋回動作を行うように上記駆動軸にアームを介して支持された旋回ローラと、上記プッシャまたは上記プッシャの支持部材に設けられた長孔とを具備しているとともに、上記旋回ローラは、この旋回ローラの旋回動作によって上記プッシャを上記搬送路と交差する水平方向に直線往復動作させるように上記長孔の長手方向に沿って相対移動可能に嵌合しており、かつ、
上記アームには、このアームの旋回動作に連動して上記ガイド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられているカムフォロアに当接するカムが設けられていることを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の搬送装置と、試料分析装置とを具備しており、かつ上記搬送装置によって搬送される搬送対象物は、上記試料分析装置によって分析される試料を収容した容器であることを特徴とする、試料検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本願発明は、搬送路に沿って搬送した所望の搬送対象物を上記搬送路と交差する方向にプッシャを用いて排出するように構成したタイプの搬送装置、およびこれを備えた試料検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送装置の一例としては、たとえば図８および図９に示すようなものがある。この従来の搬送装置は、循環駆動自在な無端状のベルト９５を備えたベルトコンベア装置として構成されたものであり、上記ベルト９５上に形成された搬送路９６の終端部の両側方には、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとが設けられている。上記プッシャ３ｅは、上記搬送路９６と交差する方向の略水平方向に往復動自在であり、また上記ガイド体４ｅは昇降自在である。
【０００３】
このような構成によれば、搬送路９６に沿って搬送対象物ｍを矢印Ｎａ方向へ搬送するときには、上記ガイド体４ｅを上昇させて搬送路９６の一側方に配置させておくことにより、上記ガイド体４ｅによって搬送対象物ｍの搬送ガイドを行わせることができ、これによって搬送対象物ｍの歪みなどを防止した搬送が行える。次いで、搬送対象物ｍを上記搬送路９６の終端部に搬送した後には、プッシャ３ｅを矢印Ｎｂ方向に移動させることにより、上記搬送対象物ｍを同方向へ押動することができ、これにより搬送路９６の外方へ搬送対象物ｍを押し出すことができる。したがって、上記搬送装置は、複数の搬送対象物ｍを順次矢印Ｎｂ方向に排出して次工程位置へ順次搬送したり、あるいは搬送装置での搬送が終了した複数の搬送対象物ｍを搬送装置の外方においてストックさせるといった利用が図れる。従来においては、上記プッシャ３ｅとガイド体４ｅとは、エアシリンダあるいはモータなどの２つの駆動源によってそれぞれ個別に動作するように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、次のような不具合があった。
【０００５】
すなわち、従来では、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとをそれぞれ別個の駆動源によって動作させているために、それらを動作させるための専用の駆動源が合計２つ必要となり、その分だけ搬送装置全体の構成が複雑化する。また、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとを所定のタイミングで互いに対応させて動作させるためには、プッシャ３ｅの移動を検知するためのセンサと、ガイド体４ｅの昇降動作を検知するためのセンサとが必要となり、装置構成がより一層複雑化する。したがって、従来では、搬送装置全体の構成が非常に複雑となって、その製造コストが高価となる不具合があった。
【０００６】
また、従来では、上記複数のセンサからの検知信号に基づいて、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとのそれぞれの動作タイミングの設定を行う必要もあり、その設定作業も非常に煩雑なものとなっていた。さらに、このようなタイミング設定を行う場合には、たとえばガイド体４ｅの下降動作の終了がセンサによって検知されてから、プッシャ３ｅの前進動作を開始させるといった動作設定を行う必要があり、これらプッシャ３ｅとガイド体４ｅとのそれぞれの動作を迅速に行わせることが難しい。したがって、従来では、ガイド体４ｅの下降開始からプッシャ３ｅによって搬送対象物ｍを搬送路９６の外方へ押し出すまでのリードタイムが長くなる傾向をも招いていた。
【０００７】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、搬送装置にプッシャとガイド体とを設けて、搬送対象物の搬送と搬送路の外方への搬送対象物の排出動作とを適切に行わせる場合に、上記プッシャやガイド体の動作制御に要する装置構成を簡易にして、その製造コストの低減化を図り、しかもそれら動作タイミングの調整作業も容易に行えるようにして、搬送装置の取扱いを良好にすることをその課題としている。
【００１４】
【発明の開示】
本願発明の第１の側面によれば、搬送装置が提供される。この搬送装置は、所望の搬送対象物を搬送するための水平な搬送路と、この搬送路の一側方において昇降可能に設けられているガイド体と、上記搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置されたプッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送対象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動するように上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復動させる駆動機構と、を具備している搬送装置であって、上記駆動機構は、回転自在な垂直状の駆動軸を有する駆動源と、上記駆動軸の駆動により一定の半径で旋回動作を行うように上記駆動軸にアームを介して支持された旋回ローラと、上記プッシャまたは上記プッシャの支持部材に設けられた長孔とを具備しているとともに、上記旋回ローラは、この旋回ローラの旋回動作によって上記プッシャを上記搬送路と交差する水平方向に直線往復動作させるように上記長孔の長手方向に沿って相対移動可能に嵌合しており、かつ、上記アームには、このアームの旋回動作に連動して上記ガイド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられているカムフォロアに当接するカムが設けられていることに特徴づけられる。
【００１５】
本願発明においては、駆動機構の駆動軸を回転させて旋回ローラを旋回させると、この旋回ローラは、プッシャまたはプッシャの支持部材に設けられた長孔の長手方向に沿って相対移動しながら旋回することとなり、この旋回ローラによって上記プッシャが搬送路と交差する水平方向に直線往復動作を行うこととなる。したがって、上記旋回ローラの旋回動作によりプッシャを動作させて、搬送路に位置する搬送対象物を搬送路の外方へ適切に押し出すことが可能となる。また、上記旋回ローラが旋回しているときには、この旋回ローラが支持するアームに設けられているカムが、ガイド体に取付けられているカムフォロアに一定のタイミングで当接することとなり、上記旋回ローラの旋回動作に連動して上記ガイド体が昇降動作を行うこととなる。したがって、上記プッシャの往復動作に連動させて、ガイド体を搬送路の一側方において昇降させることができ、搬送路を搬送されてくる搬送対象物のガイド体によるガイド動作、およびプッシャによって搬送対象物が排出されるときのガイド体の退避動作を適切に行わせることが可能となる。したがって、プッシャとガイド体とをそれぞれ動作させるための駆動源としては１つの駆動源でよく、装置構成の簡易化、ならびにプッシャとガイド体との動作タイミング設定の容易化が図れる。とくに、ガイド体の昇降動作は、旋回ローラを支持するアームに設けられたカムを利用して行っているために、装置全体の構成が一層簡易化され、しかもその動作が確実なものとなる。また、上記旋回ローラの１回の旋回動作によってプッシャの１回の直線往復動作が得られることとなるために、駆動源としては汎用のモータを利用して、プッシャの１回の往復動作を容易に得ることも可能となる。
【００１６】
本願発明の第２の側面によれば、試料検査装置が提供される。この試料検査装置は、上記第１の側面によって提供される搬送装置と試料分析装置とを具備しており、かつ上記搬送装置によって搬送される搬送対象物は、上記試料分析装置によって分析される試料を収容した容器であることに特徴づけられる。
【００１７】
本願発明では、たとえば試料分析装置による分析処理が終了した試料を収容する複数の容器を、上記搬送装置によって順次搬送しつつ、その搬送を終了した容器をプッシャによってその搬送装置の外方へ順次排出させることにより、上記複数の容器を次の処理工程位置へ効率よく搬送したり、あるいは上記搬送装置の外方位置においてストックさせるといったことが可能となる。この場合、既述したとおり、上記搬送装置は、その構成が簡易であり、かつプッシャやガイド体の動作設定も容易に行えるために、この試料検査装置の管理なども容易となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本願発明に係る搬送装置１Ｃを含んで構成された搬送システムＡ、およびこの搬送システムＡを備えた試料検査装置Ｂの一例を示す斜視図である。図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面図である。図３は、図２の一部省略平面図である。図４は、図３のＸ２−Ｘ２断面図である。
【００２０】
図１において、搬送システムＡは、試料検査装置Ｂで検査される試料を収容した試験管状の複数本の容器２０を搬送対象物の一例とするものである。ただし、これら複数本の容器２０は、その搬送が適切に行えるように、ラック２に収容されて起立保持されており、このラック２も搬送対象物となっている。上記試料としては、たとえば人間の血液や尿などが適用される。また、上記ラック２としては、たとえば全体の概略形状がブロック状のものが適用される。
【００２１】
上記搬送システムＡは、第１の搬送装置１Ａ、第２の搬送装置１Ｂ、第３の搬送装置１Ｃ、および第４の搬送装置１Ｄを具備して構成されている。これら複数の搬送装置のうち、上記第３の搬送装置１Ｃは、本願発明が適用された搬送装置であり、この第３の搬送装置１Ｃに、後述するプッシャ３およびガイド体４が設けられている。
【００２２】
上記搬送システムＡは、複数のラック２を矢印Ｎ１〜Ｎ３の方向へ順次搬送するように構成されており、上記第１の搬送装置１Ａと第４の搬送装置１Ｄとのそれぞれは、同一方向に循環駆動自在な２つの平行なベルト１０，１０を１組として構成されたベルトコンベア装置として構成されている。上記２つのベルト１０，１０上にラック２の長手方向両端部が載置されると、このラック２は矢印Ｎ１，Ｎ３のそれぞれの方向に移送される。なお、上記２つのベルト１０，１０の相互間には、ベルト１０，１０上にラック２を載置したときの安定性を高めるなどの観点から平板１１が適宜配置されている。
【００２３】
上記第１の搬送装置１Ａの前段には、この第１の搬送装置１Ａ上にラック２を順次供給するための装置として、補助の搬送装置１Ｅが適宜設けられる。ただし、上記第１の搬送装置１Ａ上にラック２を供給する手段は、これに限定されず、たとえば手作業によって複数のラック２を第１の搬送装置１Ａ上に載置供給してもかまわない。
【００２４】
上記第２の搬送装置１Ｂは、第１の搬送装置１Ａによって矢印Ｎ１方向に搬送されてきたラック２を、ガイド板１２に沿って矢印Ｎ２方向に搬送するためのものである。この第２の搬送装置１Ｂは、たとえばラック２を押動するための往復動自在なプッシャ１３を備えたプッシャコンベア装置として構成されており、上記プッシャ１３は、好ましくは、上記ラック２を上記矢印Ｎ２方向へ所定ピッチずつ間欠移送できるように設けられている。後述するように、容器２０は、この第２の搬送装置１Ｂによって間欠移送される際に、所定のデータ読み取り処理や試料のサンプリング処理に供される。
【００２５】
上記第３の搬送装置１Ｃは、上記第２の搬送装置１Ｂによって搬送されたラック２をさらに上記矢印Ｎ２方向に搬送し、最終的には、そのラック２を第４の搬送装置１Ｄに受け渡すものである。この第３の搬送装置１Ｃは、１組のローラに掛け廻した無端状のベルト１４を循環駆動自在に設けたベルトコンベア装置として構成されている。したがって、上記ベルト１４の上方に搬送路１５（図２参照）が形成されている。
【００２６】
図２によく表れているように、上記第３の搬送装置１Ｃには、上記プッシャ３やガイド体４が設けられているのに加え、これらプッシャ３やガイド体４を動作させるための駆動機構５やカム機構６も設けられている。
【００２７】
上記ガイド体４は、たとえば鉛直方向に沿う起立片４０と、これに繋がった水平板部４１とを有する断面略Ｌ字状のアングル材によって形成されている。このガイド体４は、上記起立片４０が搬送路１５と第４の搬送装置１Ｄとの相互間の隙間に配置されるように設けられている。このガイド体４は、後述するように、カム機構６の動作によって矢印Ｎ４方向に昇降動作する。上記プッシャ３は、たとえば平板状の金属板を適宜折り曲げ加工するなどして形成されており、上記搬送路１５を挟んで上記ガイド体４とは反対側の側方に配されている。このプッシャ３は、後述するように、駆動機構５の動作によって矢印Ｎ５の略水平方向に往復動作し、このプッシャ３の先端部３ａがガイド板１２ａに設けられた孔部１６から搬送路１５側へ出没する。
【００２８】
上記駆動機構５は、所定位置に固定して設けられた固定フレーム５０、この固定フレーム５０に取付けられたモータＭ、このモータＭの駆動軸５５に取付けられたアーム５１、このアーム５１に取付けられた旋回ローラ５２、およびスライド板５３を具備して構成されている。
【００２９】
上記スライド板５３は、上記プッシャ３を支持する部材であり、その一端部５３ａには上記プッシャ３の下端部が連結されている。図３および図４によく表れているように、上記スライド板５３の両側縁部５３ｂ，５３ｃは、固定フレーム５０の上面に計４箇所設けられたローラ５４のそれぞれの溝部に嵌入しており、このスライド板５３は、上記ローラ５４によってガイドされることにより、矢印Ｎ５方向に往復動可能に支持されている。また、上記スライド板５３には、上記矢印Ｎ５方向と直交する方向に延びる長孔５６が設けられている。なお、この長孔５６は、必ずしもスライド板５３に設けられている必要はなく、たとえば上記スライド板５３がプッシャの一部分として形成されている場合には、上記長孔５６はプッシャ自体に設けられることとなる。
【００３０】
上記長孔５６には、上記旋回ローラ５２がその長手方向に相対摺動可能に嵌入している。上記旋回ローラ５２は、モータＭの駆動軸５５から所定の寸法Ｒだけ離れており、駆動軸５５が回転すると所定の半径Ｒで旋回動作を行う。したがって、この駆動機構５では、駆動軸５５を回転させて旋回ローラ５２を矢印Ｎ６方向に旋回させると、たとえば図５に示すように、旋回ローラ５２は、その旋回初期時には、長孔５６内をその長手方向に相対移動しながらスライド板５３を矢印Ｎ７方向に押動し、またその後は上記矢印Ｎ７方向とは逆方向にスライド板５３を押動する。その結果、上記旋回ローラ５２の１回の旋回動作によって、上記スライド板５３は矢印Ｎ５方向に２Ｒのストロークで１回だけ直線往復動作することとなる。上記プッシャ３は、このようなスライド板５３の直線往復動作にともなって、ガイド板１２ａから搬送路１５への出没動作を行うこととなる。
【００３１】
上記駆動機構５には、上記スライド板５３の動作を検知するための検知機構７が設けられている。この検知機構７は、固定フレーム５０に連結されたブラケット７０に支持された光電管などのセンサ７１と、上記スライド板５３に伴って移動する遮蔽板７２とを具備して構成されており、遮蔽板７２がセンサ７１に対面すると、その時点でオンまたはオフのスイッチング動作がなされるようになっている。上記モータＭのオフ制御は、上記検知機構７のスイッチング動作により行われる。具体的には、モータＭの駆動を開始させると、既述したとおり、スライド板５３が移動動作を開始するが、このスライド板５３の往復動作が終了しスライド板５３が元の初期位置（図２および図３に示す位置）に復帰すると、その時点で上記検知機構７が所定のスイッチング動作を行うこととなり、その時点で上記モータＭの駆動が停止される。上記検知機構７は、あくまでもモータＭの回転角度を制御するためのものであるが、このような検知機構７を設けたことによって、モータＭとしては汎用の安価なモータを用いることが可能となり、高価なパルスモータなどを用いる必要はなくなる。
【００３２】
上記カム機構６は、ガイド体４を昇降動作させるための機構であり、上記ガイド体４のカムに取付けられたカムフォロア６０と、上記アーム５１に取付けられたカム６１とを具備して構成されている。上記ガイド体４は、固定フレーム５０に保持されたホルダ６２に貫通挿した昇降ロッド６３にその水平板部４１が支持されることにより、昇降可能に支持されているが、上記ホルダ６２の下部にはバネ６４が設けられており、このバネ６４の弾発力によって常時矢印Ｎ８に示す下方へ弾発付勢されている。上記カム６１は、旋回ローラ５２と同様に、アーム５１の回転動作に伴って旋回動作を行うが、この旋回動作時には上記カムフォロア６０の周面下部に当接するように設けられている。また、上記カム６１は、上記当接時においては、上記カムフォロア６０を上記バネ６４の弾発力に抗して上昇させるように構成されている。すなわち、たとえば図６に示すように、カムフォロア６０に対してカム６１が当接していないときには、カムフォロア６０およびガイド体４はバネ６４の弾発力およびそれらの自重によって下降した状態にあるが、カム６１が上記カムフォロア６０の周面下部に当接したときには、このカム６１の押動作用により上記カムフォロア６０が上昇することとなる。上記カム６１は、カムフォロア６０に当接したときにこのカムフォロア６０をスムーズに上昇動作させる必要があることから、たとえばその上面にテーパ面６１ａを形成した板カムまたは斜板カムとして構成される。
【００３３】
図１において、上記試料検査装置Ｂは、上記搬送システムＡの第２の搬送装置１Ｂによって搬送される容器２０に収容されている試料の成分分析を行うための試料分析装置（図示略）を具備している。この試料分析装置としては、液体クロマトグラフィなどの手法によって試料の所定成分の分析を行うように構成されたものが適用され、たとえば試料が人間の血液などである場合には、血液中のグルコースの濃度を測定するための測定装置、あるいは血液中のヘモグロビンの種類を分析してその比率を特定するための特定装置などとして構成されている。
【００３４】
上記試料検査装置Ｂは、試料分析装置を用いての試料の分析作業を補助するための装置として、チャッキング装置８や、サンプリング装置９も具備している。上記チャッキング装置８は、容器２０をラック２から持ち上げて、容器２０の外周面に表示されたバーコードなどを読取センサ８０を用いて読み取る作業に利用される。上記バーコードは、試料となる検体の持ち主などを特定するデータを表示するものである。また、上記チャッキング装置８は、容器２０に収容された試料を攪拌する作業にも利用される。一方、上記サンプリング装置９は、中空状のニードル９０を液送ポンプ９１に連結し、これらを水平方向ならびに鉛直方向に移動自在に設けたものである。容器２０内の試料をサンプリングする場合には、上記ニードル９０を容器２０の上部に装着されたゴム製などの栓体２１（たとえば図２参照）に突き刺してその先端部を容器２０内に配置させてから、液送ポンプ９１の吸引負圧作用によって容器２０内の試料を上記ニードル９０内に一定量だけ吸引して取り出すようになっている。
【００３５】
次に、上記構成の搬送システムＡ、および試料検査装置Ｂの作用について説明する。
【００３６】
図１に示すように、上記搬送システムＡにおいては、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２が順次供給されることにより、これらのラック２は矢印Ｎ１方向に搬送され、第２の搬送装置１Ｂ上に順次供給される。この第２の搬送装置１Ｂにおいては、ラック２を矢印Ｎ２方向に間欠移送し、この間欠移送時においてチャッキング装置８を利用したバーコードの読み取り作業や、サンプリング装置９を用いた試料のサンプリング処理がなされる。次いで、このようにしてサンプリング処理などが終了した容器２０を収容したラック２は、上記第２の搬送装置１Ｂから第３の搬送装置１Ｃ上に受け渡されることとなる。この第３の搬送装置１Ｃは、ラック２を搬送路１５の終端部側へ搬送するが、この場合次のような動作がなされる。
【００３７】
まず、図２に示すように、ラック２が搬送路１５を搬送されるときには、プッシャ３は、ガイド板１２ａの背面側へ没入した状態にあり、またガイド体４は、第３の搬送装置１Ｃのベルト１４よりも上方へ突出した状態にある。したがって、このような状態では、プッシャ３がラック２の搬送の支障になるようなことはなく、またガイド体４を利用してラック２の搬送ガイドを行うことができ、ラック２が搬送路１５の外方へ不当にはみ出すことを回避することができる。
【００３８】
次いで、上記ラック２が搬送路１５の終端部に搬送されたときには、駆動機構５のモータＭを駆動させて、アーム５１を回転させ、カム６１および旋回ローラ５２を旋回させる。カム６１が旋回動作を開始すると、カム６１とカムフォロア６０との当接状態が解除されることとなり、カムフォロア６０およびガイド体４は下降する。このガイド体４の下降動作は、図７に示すように、ガイド体４がベルト１４の上面よりも下方に位置するようになされる。
【００３９】
また、上記旋回ローラ５２が旋回動作を開始すると、図３および図５において説明したとおり、この旋回ローラ５２の旋回動作によってスライド板５３が所定方向に直線往復動作を行うこととなり、図７に示すように、プッシャ３は矢印Ｎ９方向に前進してからその後逆方向に後退する往復動作を行う。このプッシャ３の前進動作時に、搬送路１５に位置するラック２は押動されることとなり、第４の搬送装置１Ｄ上に排出される。ラック２の排出時には、ガイド体４がベルト１４よりも下方に位置しているために、このガイド体４がラック２の排出動作に支障をおよぼすことはない。また、上記第４の搬送装置１Ｄ上に移載されたラック２は、その後この第４の搬送装置１Ｄによって所定方向に搬送され、あるいはこの第４の搬送装置１Ｄ上にストックされることとなる。
【００４０】
上記構成の第３の搬送装置１Ｃにおいては、プッシャ３とガイド体４との動作制御を、１つのモータＭによって行わせており、プッシャ３とガイド体４とをそれぞれ別個のモータによって駆動する必要がない分だけ装置全体の構成を簡素にすることができる。また、上記駆動機構５には、モータＭの駆動軸５５の１回転動作を検知するための検知機構７を設けてはいるものの、プッシャ３やガイド体４の動作位置をそれぞれ検知するための他のセンサ類は設ける必要がない。したがって、上記第３の搬送装置１Ｃの装置構成を一層簡素にすることができる。さらに、プッシャ３の水平移動とガイド体４の昇降動作とのタイミング設定は、旋回ローラ５２がスライド板５３を往復動作させる時期とカム６１がカムフォロア６０に当接する時期とを調整することにより行え、この調整はカム６１やカムフォロア６０などの位置調整によって簡単に行うことができる。しかも、このような調整によれば、プッシャ３とガイド体４との連動動作に時間的なロスを生じさせないように設定することも容易となり、プッシャ３およびガイド体４を動作させてラック２を搬送路１５の外方へ排出させるのに必要な１サイクルの時間を短縮することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、モータＭの駆動軸５５を１回転させることにより、プッシャ３の１往復動作およびガイド体４の１回の昇降動作が行えるように構成し、モータＭとして安価な汎用のモータを使用可能にしているが、本願発明はこれに限定されない。本願発明では、モータの駆動軸を複数回転させることによって、プッシャ３やガイド体４に所定の動作を行わせるようにしてもかまわない。したがって、本願発明では、たとえばプッシャ３を往復動させる手段としては、ラックピニオン機構などを用いてもかまわない。この場合、たとえば、水平移動を行うラックに板カムを設けるなどして、この板カムの水平移動動作によりガイド体４を昇降動作させるようにしてもかまわない。このように、本願発明では、プッシャを往復動作させるための駆動機構、およびこの駆動機構を利用してガイド体を動作させるための動作機構の具体的な構成は上記実施形態のものに限定されない。ガイド体を動作させるための動作機構として、カム機構を用いればその構成を簡易にでき好ましいが、カム機構以外の機構を採用してもむろんかまわず、本願発明でいう動作伝達部材の具体的な構成は限定されない。
【００４２】
その他、本願発明に係る搬送装置および試料検査装置の各部の具体的な構成は、上記実施形態に限定されず、種々に設計変更自在である。本願発明に係る搬送装置は、ベルトコンベア装置以外のたとえばプッシャコンベア装置などとして構成されていてもかまわない。また、搬送対象物となる物品の具体的な種類も限定されない。さらに、本願発明に係る試料検査装置では、試料分析装置の具体的な構成も特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明にかかる搬送装置を含んで構成された搬送システムおよびこの搬送システムを備えた試料検査装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面図である。
【図３】図２の一部省略平面図である。
【図４】図３のＸ２−Ｘ２断面図である。
【図５】図１に示す搬送装置に適用された駆動機構の動作状態を示す要部平面図である。
【図６】ガイド体を昇降動作させるためのカム機構の動作原理を示す説明図である。
【図７】図１に示す搬送装置に適用された駆動機構の動作状態を示す要部側面断面図である。
【図８】従来の搬送装置の一例を示す要部平面説明図である。
【図９】図８のＸ３−Ｘ３断面図である。
【符号の説明】
１Ｃ  第３の搬送装置（搬送装置）
２  ラック（搬送対象物）
３  プッシャ
４  ガイド体
５  駆動機構
６  カム機構
１５  搬送路
２０  容器（搬送対象物）
５１  アーム
５２  旋回ローラ
５３  スライド板
５５  駆動軸
５６  長孔
６０  カムフォロア
６１  カム（動作伝達部材）
６４  バネ
Ｂ  試料検査装置
Ｍ  モータ
【図１】
0003950936.tif 000002
【図２】
0003950936.tif 000003
【図３】
0003950936.tif 000004
【図４】
0003950936.tif 000005
【図５】
0003950936.tif 000006
【図６】
0003950936.tif 000007
【図７】
0003950936.tif 000008
【図８】
0003950936.tif 000009
【図９】
0003950936.tif 000010