(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧により動作する塵芥積込装置と、前記油圧を所定の設定圧に維持するための油圧調整手段とを備えた塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置が、第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダによって上下に摺動される摺動板と、この摺動板の下部に取り付けられた押込板と、この押込板を前後に回動する第２油圧シリンダと、を有するプレス式のものであり、
前記油圧調整手段は、前記摺動板を下降させた状態で前記押込板の回動により塵芥を二次圧縮する場合のみの上記設定圧を変更可能であることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
上記油圧調整手段は、高圧設定用の第１リリーフ弁および低圧設定用の第２リリーフ弁を有し、上記油圧を高圧と低圧とに切り換える請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧により動作する塵芥積込装置を備えた塵芥収集車に関するものである。
【従来の技術】
一般的に塵芥収集車に備えられる塵芥積込装置には、摺動板と押込板とを有し、この押込板が反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの各動作を順次行うことで塵芥を収集するプレス式と、押込板と回転板とを有し、この回転板がかき込んだ塵芥を押込板で押込むことで塵芥を収集する回転板式とがある。上記プレス式の塵芥積込装置の摺動板および押込板と、回転板式の塵芥積込装置の押込板および回転板とは、どちらも油圧により駆動されている。
【０００２】
図３は一般的なプレス式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の断面側面図であり、図５はこの塵芥積込装置の油圧系統図である。以下、この塵芥収集車の構成について図に基づいて説明する。
図３に示すように塵芥収集車１は、車体フレーム２、車体フレーム２に搭載された塵芥収集箱３、塵芥収集箱３の後部に取り付けられた塵芥積込装置４を備えている。この塵芥積込装置４には、左右一対のプッシュシリンダ５で斜め上下方向に摺動される摺動板６と、この摺動板６の下部に取り付けられ、左右一対のプレスシリンダ７で前後に回動する押込板８とが設けられている。また、塵芥積込装置４は、操作スイッチが設けられた操作盤９、摺動板６の上方位置、下方位置、および押込板８の前方位置、後方位置をそれぞれ検出する各リミットスイッチ（図示しない）、プッシュシリンダ５およびプレスシリンダ７へ圧油を供給する油圧回路Ａを備えている。操作盤９には、積込スイッチ、緊急停止スイッチ等が設けられている。
【０００３】
図５に示すように油圧回路Ａは、圧油を供給する油圧ポンプ１１、オイルタンク１２、圧油の流路を制御する電磁式の方向制御弁１３、１４、所定以上の圧力が加わると開いて加わる圧力を減圧するリリーフ弁１５を備えている。プッシュシリンダ５用の方向制御弁１３は、ソレノイド１３ａの励磁時にプッシュシリンダ５を収縮させ、ソレノイド１３ｂの励磁時にプッシュシリンダ５を伸長させ、両ソレノイド１３ａ、１３ｂの消磁時にプッシュシリンダ５を停止させるように動作する。プレスシリンダ７用の方向制御弁１４は、ソレノイド１４ａの励磁時にプレスシリンダ７を伸長させ、ソレノイド１４ｂの励磁時にプレスシリンダ７を収縮させ、両ソレノイド１４ａ、１４ｂの消磁時にプレスシリンダ７を停止させるように動作する。
【０００４】
次に、塵芥収集時の動作について説明する。まず、プッシュシリンダ５が伸長されて摺動板６が上方位置にあり、プレスシリンダ７が伸長されて押込板８が前方位置である塵芥積込装置４の停止状態（図３、ａ位置）で積込スイッチが入れられると、方向制御弁１４のソレノイド１４ｂが励磁されてプレスシリンダ７を収縮させ、押込板８を後方位置になるまで反転させる（図３、ｂ位置）。
押込板８が後方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されるとソレノイド１４ｂが消磁される。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ａが励磁されてプッシュシリンダ５を収縮させ、摺動板６を下方位置になるまで下降させることで塵芥を圧縮（一次圧縮）する（図３、ｃ位置）。
【０００５】
摺動板６が下方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１３ａが消磁され、次に、方向制御弁１４のソレノイド１４ａが励磁されてプレスシリンダ７を伸長させ、押込板８を前方位置になるまで回動させることでさらに塵芥を圧縮（二次圧縮）する（図３、ｄ位置）。
押込板８が前方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１４ａが消磁される。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ｂが励磁されてプッシュシリンダ５を伸長させ、摺動板６を上方位置になるまで上昇させることで塵芥を塵芥収集箱３に押込む（図３、ａ位置）。摺動板６が上方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されるとソレノイド１３ｂが消磁される。以上の動作で反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの１サイクル（図３、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ａ位置）が終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
塵芥収集車の収集物としては、生ごみ、粗大ゴミ、空き缶、空き瓶等いろいろな物が存在する。しかしながら、上記のような塵芥収集車では、すべての収集物に対してリリーフ弁１５で設定された標準圧力で収集を行っている。これら収集物の内でリサイクルとして収集される空き缶、空き瓶等を標準圧力により収集すると、積込時につぶれたり、割れたりすることになる。例えば空き缶の場合、アルミ缶とスチール缶がつぶれて絡み付いた状態で収集すると、リサイクルの後工程で磁力選別機によってアルミ缶とスチール缶とを選別することができず、選別精度が下がることになる。また空き瓶の場合、積込時に割れたりすると、リサイクルの後工程で色別に選別することが困難になる。
また、袋に入った生ごみを上記のような塵芥積込装置の標準の圧力により収集すると、袋が破れて内容物が飛散し、作業者にかかったり、投入場所を汚したりすることがある。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたものであって、収集物、用途等に応じた負荷で塵芥積込を行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち、油圧により動作する塵芥積込装置と、前記油圧を所定の設定圧に維持するための油圧調整手段とを備えた塵芥収集車において、
前記塵芥積込装置が、第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダによって上下に摺動される摺動板と、この摺動板の下部に取り付けられた押込板と、この押込板を前後に回動する第２油圧シリンダと、を有するプレス式のものであり、
前記油圧調整手段は、前記摺動板を下降させた状態で前記押込板の回動により塵芥を二次圧縮する場合のみの上記設定圧を変更可能である（請求項１）。よって、収集物、用途に応じて塵芥積込装置を動作させる油圧を切り換えることができる。
【０００８】
上記油圧調整手段は、高圧設定用の第１リリーフ弁および低圧設定用の第２リリーフ弁を有し、上記油圧を高圧と低圧とに切り換えるものであってもよい（請求項２）。この場合には、収集物、用途に応じて塵芥積込装置を動作させる油圧を高圧と低圧の二段階に切り換えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る塵芥収集車の一実施形態を構成する塵芥積込装置の油圧系統図であり、以下、図に基づいてこの塵芥収集車の構成について説明する。なお、本実施の形態の塵芥収集車の構成の内で図３に示す塵芥収集車と同様の部分については同図を用いて説明する。
【００１０】
図３に示すように塵芥収集車１は、車体フレーム２、車体フレーム２に上に取り付けられる塵芥収集箱３、塵芥収集箱３の後部に取り付けられる塵芥積込装置４を備えている。この塵芥積込装置４には、左右一対の第１油圧シリンダ（プッシュシリンダ）５で摺動される摺動板６と、この摺動板６の下部に取り付けられ、左右一対の第２油圧シリンダ（プレスシリンダ）７で前後に回動する押込板８とが設けられている。また、塵芥積込装置４は、操作スイッチが設けられた操作盤９、摺動板６の上方位置、下方位置、および押込板８の前方位置、後方位置をそれぞれ検出する各リミットスイッチ（図示しない）、プッシュシリンダ５およびプレスシリンダ７へ圧油を供給する油圧回路Ａを備えている。操作盤９には、図４に示すように積込スイッチＳＷ−１、連絡用ブザースイッチＳＷ−２、上昇スイッチＳＷ−３、反転スイッチＳＷ−４、緊急停止スイッチＳＷ−５、低圧と標準圧を切り換える油圧切換スイッチＳＷ−６等が設けられている。
【００１１】
図１に示すように油圧回路Ａは、圧油を供給する油圧ポンプ１１、オイルタンク１２、圧油の流路を制御する電磁式の方向制御弁１３、１４、油圧調整手段を構成する第１リリーフ弁（高圧設定用）２１および第２リリーフ弁（低圧設定用）２２、第２リリーフ弁２２への圧油の流路を開くための電磁弁２３、および逆止弁１６を備えている。
油圧ポンプ１１より供給される圧油は、プッシュシリンダ５の方向制御弁１３、プレスシリンダ７の方向制御弁１４に流れた後、オイルタンク１２に戻るように構成されている。
【００１２】
プッシュシリンダ５用の方向制御弁１３は、ソレノイド１３ａの励磁時にプッシュシリンダ５を収縮させ、ソレノイド１３ｂの励磁時にプッシュシリンダ５を伸長させ、両ソレノイド１３ａ、１３ｂの消磁時にプッシュシリンダ５を停止させるように圧油を制御する。プレスシリンダ７用の方向制御弁１４は、ソレノイド１４ａの励磁時にプレスシリンダ７を伸長させ、ソレノイド１４ｂの励磁時にプレスシリンダ７を収縮させ、両ソレノイド１４ａ、１４ｂの消磁時にプレスシリンダ７を停止させるように圧油を制御する。
また、油圧ポンプ１１より供給される圧油は、第１リリーフ弁２１を介してオイルタンク１２に戻るように構成されている。この第１リリーフ弁２１は、所定以上の圧力が加わると開いて圧油の圧力を標準圧に維持している。
【００１３】
方向制御弁１４よりプレスシリンダ７の伸長側油室へ至る流路には、電磁弁２３を介して第２リリーフ弁２２が接続されている。電磁弁２３は、油圧切換スイッチで低圧が選択されるとソレノイド２３ａが励磁して第２リリーフ弁２２への圧油の流路を開き、油圧切換スイッチで標準圧が選択されるとソレノイド２３ａが消磁して第２リリーフ弁２２への圧油の流路を閉じる。第２リリーフ弁２２は、所定以上の圧力が加わると開き、加わる圧力を減圧してプレスシリンダ７の伸長側油室に流れる圧油の圧力を低圧にする。なお、この実施の形態では第１リリーフ弁２１を２１ＭＰａ（標準圧）、第２リリーフ弁２２を１０ＭＰａ（低圧）に設定している。
【００１４】
次に、操作盤９の油圧切換スイッチで低圧を選択して塵芥を収集する場合の動作について説明する。
まず、操作盤９の油圧切換スイッチで低圧が選択されると、電磁弁２３のソレノイド２３ａが励磁されて第２リリーフ弁２２への圧油の流路を開く。次に、プッシュシリンダ５が伸長されて摺動板６が上方位置にあり、プレスシリンダ７が伸長されて押込板８が前方位置である塵芥積込装置４の停止状態（図３、ａ位置）で操作盤９の積込スイッチが入れられると、方向制御弁１４のソレノイド１４ｂが励磁されてプレスシリンダ７を収縮させ、押込板８を後方位置になるまで反転させる（図３、ｂ位置）。
【００１５】
押込板８が後方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１４ｂが消磁される。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ａが励磁されてプッシュシリンダ５を収縮させ、摺動板６を下方位置になるまで下降させることで塵芥を圧縮（一次圧縮）する（図３、ｃ位置）。
摺動板６が下方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１３ａが消磁される。次に、方向制御弁１４のソレノイド１４ａが励磁されてプレスシリンダ７を伸長させ、押込板８を前方位置になるまで回動させることでさらに塵芥を圧縮（二次圧縮）する（図３、ｄ位置）。このとき第２リリーフ弁２２への圧油の流路が開いているので、プレスシリンダ７に加わる圧力は低圧となって、押込板８による圧縮が低圧で行われることになる。
【００１６】
押込板８が前方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１４ａが消磁される。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ｂが励磁されてプッシュシリンダ５を伸長させ、摺動板６を上方位置になるまで上昇させることで塵芥を塵芥収集箱３に押込む（図３、ａ位置）。摺動板６が上方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１３ｂが消磁される。以上の動作で反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの１サイクルが終了する。
【００１７】
一方、操作盤９の油圧切換スイッチで標準圧を選択して塵芥を収集する場合は、電磁弁２３により第２リリーフ弁２２への圧油の流路が閉じているので、第２リリーフ弁２２は動作せず、押込板８による二次圧縮も標準圧で行われることになる。この二次圧縮以外の反転、一次圧縮、押込みの各動作は上記の場合と同様である。
以上のように、電磁弁２３、第２リリーフ弁２２を設けたことにより、押込板８による二次圧縮を低圧で行うことができる。これにより、例えば粗大ゴミは標準圧（高圧）で、空き缶、空き瓶等を低圧で収集するというように、用途に応じて標準圧と低圧を切り換えることができる。
【００１８】
（実施の形態２）
図２は本発明に係る塵芥収集車の他の実施形態を示す塵芥積込装置の油圧系統図であり、以下、図に基づいてこの塵芥収集車の構成および動作について説明する。なお、実施の形態１と同様の部分については説明を省略する。
実施の形態１では方向制御弁１４よりプレスシリンダ７の伸長側油室への流路に、電磁弁２３を介して第２リリーフ弁（低圧設定用）２２を接続しているのに対して、本実施の形態は、図２に示すように油圧ポンプ１１より方向制御弁１３への流路に、電磁弁３１を介して第２リリーフ弁（低圧設定用）３２を接続している。
電磁弁３１は、ソレノイド３１ａの励磁時に第２リリーフ弁３２への圧油の流路を開き、ソレノイド３１ａの消磁時に第２リリーフ弁３２への圧油の流路を閉じる。第２リリーフ弁３２は、所定以上の圧力が加わると開き、加わる圧力を減圧するので、電磁弁３１のソレノイド３１ａが励磁されると油圧回路Ａ全体に流れる圧油の圧力を低圧にする。
【００１９】
次に、実施の形態１と同様に二次圧縮の時に低圧となり、反転、一次圧縮、押込みの時に標準圧となるように電磁弁３１のソレノイド３１ａを制御した場合の動作について説明する。
まず、プッシュシリンダ５が伸長されて摺動板６が上方位置にあり、プレスシリンダ７が伸長されて押込板８が前方位置である塵芥積込装置４の停止状態（図３、ａ位置）で操作盤９の積込スイッチが入れられると、方向制御弁１４のソレノイド１４ｂが励磁されてプレスシリンダ７を収縮させ、押込板８を後方位置になるまで反転させる（図３、ｂ位置）。
押込板８が後方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１４ｂが消磁される。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ａが励磁されてプッシュシリンダ５を収縮させ、摺動板６を下方位置になるまで下降させることで塵芥を圧縮（一次圧縮）する（図３、ｃ位置）。
摺動板６が下方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されると、ソレノイド１３ａが消磁されるとともに、電磁弁３１のソレノイド３１ａが励磁されて第２リリーフ弁３２への圧油の流路が開かれる。次に、方向制御弁１４のソレノイド１４ａが励磁されてプレスシリンダ７を伸長させ、押込板８を前方位置になるまで回動させることでさらに塵芥を圧縮（二次圧縮）する（図３、ｄ位置）。このとき第２リリーフ弁３２への圧油の流路が開いているので、プレスシリンダ７に加わる圧力は低圧となって、押込板８による圧縮が低圧で行われることになる。
【００２０】
押込板８が前方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されるとソレノイド１４ａが消磁されるとともに、電磁弁３１のソレノイド３１ａが消磁されて第２リリーフ弁３２への圧油の流路が閉じられる。よって、油圧回路Ａ全体に流れる圧油の圧力は標準圧に戻る。次に、方向制御弁１３のソレノイド１３ｂが励磁されてプッシュシリンダ５を伸長させ、摺動板６を上方位置になるまで上昇させることで塵芥を塵芥収集箱３に押込む（図３、ａ位置）。摺動板６が上方位置に到達したことがリミットスイッチにより検出されるとソレノイド１３ｂが消磁される。以上の動作で反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの１サイクルが終了する。
【００２１】
なお、本実施の形態では、二次圧縮の時にのみ低圧となる場合について説明したが、例えば一次圧縮と二次圧縮の時に低圧となるように電磁弁３１を制御するることも可能である。
以上のように、電磁弁３１、第２リリーフ弁３２を設け、電磁弁３１のソレノイド３１ａをあらかじめ設定したタイミングで励磁および消磁させることによって、反転、一次圧縮、二次圧縮、押込みの各動作について標準圧と低圧との切り換えを任意に行うことができる。これにより、用途に応じた圧力での収集作業ができる。
【００２２】
なお、上記各実施の形態では、油圧の切り換えを標準圧、低圧の２段階切り換えとしているが、これに限られるものではなく、例えば３段階以上の切り換えであっても構わない。また、上記各実施の形態ではリリーフ弁を２つ設けているが、これに限られるものではなく、例えば手動調節式のリリーフ弁を１つ設けることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る塵芥収集車では、油圧を所定の圧力とするための油圧調整手段を変圧可能に構成しているので、例えば粗大ゴミは標準圧（高圧）で、空き缶、空き瓶等を低圧で収集するというように、用途に応じて標準圧と低圧を切り換えることができる。よって、例えば空き缶の場合、アルミ缶とスチール缶がつぶれて絡み付いた状態で収集することがなくなり、リサイクルの後工程でアルミ缶とスチール缶とを磁力選別する際に選別精度が下がることがなくなる。また空き瓶の場合、積込時に割れたりすることなく収集することができ、リサイクルの後工程での色選別に支障をきたさなくなる。
また、袋に入った生ごみ等を低圧により収集すると、袋が割れて内容物が飛散して、作業者にかかったり、投入場所を汚したりすることがなくなる。
さらに、塵芥を低圧で収集することにより、塵芥収集車の燃料消費量の減少、低騒音化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る塵芥収集車の一実施形態を構成する塵芥積込装置の油圧系統図である。
【図２】本発明に係る塵芥収集車の他の一実施形態を構成する塵芥積込装置の油圧系統図である。
【図３】一般的なプレス式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の断面側面図である。
【図４】本発明に係る塵芥収集車の操作盤のスイッチ配置図である。
【図５】従来の塵芥積込装置の油圧系統図である。
【符号の説明】
Ａ    油圧回路
１    塵芥収集車
２    車体フレーム
３    塵芥収集箱
４    塵芥積込装置
５    第１油圧シリンダ（プッシュシリンダ）
６    摺動板
７    第２油圧シリンダ（プレスシリンダ）
８    押込板
９    操作盤
１１  油圧ポンプ
１２  オイルタンク
１３、１４  方向制御弁
１６  逆止弁
２１  第１リリーフ弁
２２、３２  第２リリーフ弁
２３、３１  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003989177.tif 000005
【図５】
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