(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査ライン毎に画像データを記憶する画像メモリから、副走査方向に連続する３ライン以上の画像データを同時に読み出し、各ライン毎にレーザビームを発生させ、当該レーザビームで被走査面を走査する走査手段を備えた画像形成装置であって、
前記被走査面の代わりに配置したイメージセンサの出力が、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するような出力となるように、前記被走査面と前記走査手段との相対的位置関係を調整するスキュー調整機構と、
前記被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれが無く、かつ、レーザビームの走査方向が主走査方向に対して傾いている状態から、前記スキュー調整によって、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するようにしたときに生じる、被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれの量であって、当該スキュー調整に用いられた前記イメージセンサによって測定されたずれの量を記憶する記憶手段と、
入力される画像データを、前記記憶手段に記憶されているずれ量に応じた分、主走査方向にずらして前記画像メモリに書き込む画像データ書込手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
３本以上のレーザビームで被走査面を走査する走査手段を備えた画像形成装置であって、
前記被走査面の代わりに配置したイメージセンサの出力が、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するような出力となるように、前記被走査面と前記走査手段との相対的位置関係を調整するスキュー調整機構と、
前記被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれが無く、かつ、レーザビームの走査方向が主走査方向に対して傾いている状態から、前記スキュー調整によって、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するようにしたときに生じる、被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれの量であって、当該スキュー調整に用いられた前記イメージセンサによって測定されたずれの量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されているずれ量に応じて、各レーザビームの発生タイミングを調整するタイミング調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、複数のレーザビームで被走査面を同時に走査するマルチビーム走査光学系を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル複写機、レーザプリンタなどの画像形成装置においては、画像形成の高速化に対応すべく、副走査方向に一定の間隔を有した２本のレーザビームで同時に、被走査面である感光体ドラム表面を走査する２ビーム走査光学系を搭載したものが実用化されている。２本のレーザビームで同時に走査すると、１本で走査する場合と比較して、例えば、複写機の場合、単位時間当たりほぼ２倍のコピー枚数が得られることとなる。
【０００３】
そして、画像形成のさらなる高速化のために、感光体ドラムに同時に書き込みを行うレーザビームの本数を３本、４本…と増やすことが検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レーザビームの本数を増やせば増やすほど、再現される画質が劣化するといった問題が生じている。
この問題は、走査光学ユニットを画像形成装置本体に取り付けるに際し、通常行われるスキュー調整に起因する。スキューとは、感光体ドラム上での主走査方向の走査ライン（以下、「主走査ライン」と言う。）が、円筒形をした感光体ドラムの母線に対して傾いている状態を言い、スキュー調整とは、走査光学ユニットと感光体ドラムとの相対的な位置関係を調整することにより、前記傾いている状態を解消して、主走査ラインが感光体ドラムの母線と平行になるようにすることを言う。
【０００５】
ｎ本のレーザビームで同時に走査を行うｎビーム走査光学系の場合を例に説明する。図１０（ａ）に示すように、平行なｎ本の主走査ラインが、一点鎖線で示す感光体ドラムの母線に対して角度θ傾いているとする。上記したスキュー調整によって、同図（ｂ）に示すように、主走査ラインを感光体ドラムの母線と平行にすることができるのであるが、今度は、傾きの修正量（角度θ）に応じた分、ｎ本のビーム間で主走査開始位置にずれが生じてしまう。
【０００６】
同図（ｃ）は、スキュー調整済みの走査光学系で走査した場合の、あるｎ本の走査ラインとその次のｎ本の走査ラインの走査開始付近の様子を示す概念図である。
この場合、ｎ本の走査ラインの内の最後の走査ラインの走査開始位置とその次のｎ本の走査ラインの内の最初の走査ラインの走査開始位置との間のずれ量が最も大きくなる（本欄において、このずれ量を「最大ずれ量」と言う。）
通常行われるスキュー調整で必要となる修正量の範囲において、２ビーム走査光学系（すなわち、ｎ＝２の場合）で発生する最大ずれ量は僅かであり、目視では認識不可能な程度におさまっている。しかしながら、３ビーム走査光学系においては、この最大ずれ量は、２ビーム走査光学系の２倍となり、目視可能な画像ノイズとなって現われる。
【０００７】
さらにビーム本数が増えると、その分上記した最大ずれ量が多くなり、画像ノイズが増大し、画質がさらに劣化してしまう。
本発明は、上記課題に鑑み、３本以上のレーザビームで同時に走査を行う走査光学系を有する画像形成装置であって、スキュー調整を行なったとしても、上記した画像ノイズを効果的に防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、主走査ライン毎に画像データを記憶する画像メモリから、副走査方向に連続する３ライン以上の画像データを同時に読み出し、各ライン毎にレーザビームを発生させ、当該レーザビームで被走査面を走査する走査手段を備えた画像形成装置であって、前記被走査面の代わりに配置したイメージセンサの出力が、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するような出力となるように、前記被走査面と前記走査手段との相対的位置関係を調整するスキュー調整機構と、前記被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれが無く、かつ、レーザビームの走査方向が主走査方向に対して傾いている状態から、前記スキュー調整によって、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するようにしたときに生じる、被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれの量であって、当該スキュー調整に用いられた前記イメージセンサによって測定されたずれの量を記憶する記憶手段と、入力される画像データを、前記記憶手段に記憶されているずれ量に応じた分、主走査方向にずらして前記画像メモリに書き込む画像データ書込手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、３本以上のレーザビームで被走査面を走査する走査手段を備えた画像形成装置であって、前記被走査面の代わりに配置したイメージセンサの出力が、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するような出力となるように、前記被走査面と前記走査手段との相対的位置関係を調整するスキュー調整機構と、前記被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれが無く、かつ、レーザビームの走査方向が主走査方向に対して傾いている状態から、前記スキュー調整によって、レーザビームの走査方向が被走査面における主走査方向と一致するようにしたときに生じる、被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれの量であって、当該スキュー調整に用いられた前記イメージセンサによって測定されたずれの量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されているずれ量に応じて、各レーザビームの発生タイミングを調整するタイミング調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、４本のレーザビームで同時に被走査面である感光体ドラム表面を露光走査する４ビーム走査光学ユニットを備えたデジタル複写機に適用した場合を例にとって説明する。
図１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」と言う。）全体の概略構成を示す図である。
【００１１】
複写機上部の原稿ガラス板１にセットされた原稿の画像は、イメージリーダ２のＣＣＤセンサ３で読み取られ、画像データとなって制御部１００に入力される。
制御部１００は、入力された画像データをレーザダイオードの駆動信号に変換し、光走査装置である４ビーム走査光学ユニット（以下、単に「走査ユニット」と言う。）２００内部のレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４（図３）を駆動する。レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４から射出されたレーザ光ＬＢ１〜ＬＢ４は、後述するように、走査ユニット２００内の所定の光学素子を経た後、同じく走査ユニット２００内の折り返しミラー４６で偏向され、感光体ドラム４の表面を主走査方向に露光する。
【００１２】
感光体ドラム４の周囲には、ドラムクリーナ５、イレーサランプ６、帯電チャージャ７、現像器８および転写チャージャ９が配されている。感光体ドラム４は、上記レーザ光ＬＢ１〜ＬＢ４による露光前にドラムクリーナ５で残留トナーが除去され、イレーサランプ６で照射され除電された後、帯電チャージャ７により一様に帯電される。一様に帯電された感光面が露光されると静電潜像が形成され、当該静電潜像は、現像器８によって、トナー像として顕像化される。
【００１３】
一方、給紙カセット１０からは、ピックアップローラ１１、タイミングローラ１２によって、記録シートＳが給紙され、給紙された記録シートＳは、転写ベルト１３によって、感光体ドラム４直下の転写位置へと搬送される。この転写位置において、転写チャージャ９の作用により、感光体ドラム４上のトナー像が記録シートＳへと転写される。トナー像が転写された記録シートＳは、さらに、転写ベルト１３、搬送ベルト１４で搬送され、定着器１５によって、トナーが定着された後、排出トレイ１６へと排出される。
【００１４】
複写機上面には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７は、コピー枚数などの数値を入力するためのテンキー、コピー開始を指示するスタートキー、各種のコピーモードを設定する設定キー、メンテナンス情報を入力するためのメンテナンスキー、さらには、上記設定キーなどにより設定されたモードなどをメッセージで表示する表示部などで構成されている。
【００１５】
図２は、走査ユニット２００の概略構成を示す図である。走査ユニット２００は、ユニット台板２１と天板２２とからなる（同図（ｂ））ハウジング２０の内部に種々の光学部品が収納されてなるものであるが、図２（ａ）は、天板２２を取り払った状態で当該走査ユニット２００を上方から見た図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）をＡ・Ａ線に沿って切断し、当該切断線上に位置する光学部品を主に表わした図である。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、走査ユニット２００は、レーザビームを射出する光源ユニットを２個有している（３０ａ，３０ｂ）。２個の光源ユニット３０ａ，３０ｂは、いずれも同様な構成なので、光源ユニット３０ａを代表として説明する。
図３は、光源ユニット３０ａの概略構成を示す断面図である。本図に示すように、基台３１に、ホルダ３２を介してレーザダイオードＬＤ１が、ホルダ３３を介してレーザダイオードＬＤ２がそれぞれ取り付けられている。また、両レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２は、各々から射出されるレーザビームが互いに９０度の角度をなすように取り付けられている。
【００１７】
レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から射出されたレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、研磨したプリズムを２枚貼り合わせてなるビームスプリッタ３４に入射する。ビームスプリッタ３４に入射したレーザビームＬＢ１は９０度偏向される一方、レーザビームＬＢ２は偏向されることなくそのままビームスプリッタ３４を通過する。その結果、両レーザビームＬＢ１，ＬＢ２の進行方向が揃えられ、進行方向の揃ったレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、基台３１に取り付けられたコリメータレンズ３５へ入射する。コリメータレンズ３５に入射したレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、当該コリメータレンズ３５を通過することにより、それまでの発散光から平行光となる。
【００１８】
ここで、もう一方の光源ユニット３０ｂにおいて、光源ユニット３０ａのレーザダイオードＬＤ１に対応するものをレーザダイオードＬＤ３とし、光源ユニット３０ａのレーザダイオードＬＤ２に対応するものをレーザダイオードＬＤ４とする。また、レーザダイオードＬＤ３から射出されるレーザビームをＬＢ３とし、レーザダイオードＬＤ４から射出されるレーザビームをＬＢ４とする。
【００１９】
なお、コリメータレンズ通過後の４本のレーザビームＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，ＬＢ４が、この順で、副走査方向（図面における上下方向）に所定の等間隔で並ぶように、換言すると、感光体ドラム４に結像するレーザビームのスポットの間隔が副走査方向の解像度に対応した間隔になるように、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ４の各光源ユニットにおける取り付け位置および両光源ユニット間の相対的な位置が決められている。
【００２０】
図２に戻り、光源ユニット３０ａから射出されたレーザビームＬＢ１，ＬＢ２と光源ユニット３０ｂから射出されたレーザビームＬＢ３，ＬＢ４とは、互いにほぼ９０度の角度をなしてビームスプリッタ４１に入射し、レーザビームＬＢ３，ＬＢ４は９０度偏向される一方、レーザビームＬＢ１，ＬＢ２は偏向されることなくそのままビームスプリッタ４１を通過する。その結果、レーザビームＬＢ１，ＬＢ２とレーザビームＬＢ３，ＬＢ４の進行方向が揃えられ、進行方向の揃った４本のレーザビームＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，ＬＢ４（以下、４本のビーム群をまとめて言う場合には、「ＬＢ」と記載する。）は、シリンドリカルレンズ４２によって副走査方向に集光された後、図示しないポリゴンモータで矢印の向きに高速回転されるポリゴンミラー４３に入射し、当該ポリゴンミラー４３のミラー面で反射される。
【００２１】
ポリゴンミラー４３のミラー面で反射したレーザビームＬＢは、ｆθレンズ４４、シリンドリカルレンズ４５、折返しミラー４６およびウインドーガラス４７を介して、副走査方向に回転する被走査面である感光体ドラム４表面に結像し、当該表面を主走査方向に露光走査する。
また、走査ユニット２００は、フォトセンサーであるＳＯＳ（Start Of Scan）センサ４８およびレーザビームＬＢを当該ＳＯＳセンサ４８に導くためのＳＯＳミラー４９を有している。ＳＯＳセンサ４８は、正多角形（図示例では、正八角形）をしたポリゴンミラー４３の１面に付４本ずつ感光体ドラム４に書き込まれる各走査ライン群の書き込み開始位置を各走査ライン群間で揃えるために設けられている。即ち、ポリゴンミラー４３で偏向されたレーザビームＬＢが感光体ドラム４を走査するよりも上流側の位置（早く到達する位置）にＳＯＳセンサ４８を設け、このＳＯＳセンサ４８でレーザビームＬＢを受光し、これにより発生するＳＯＳ信号に同期させてレーザビームの変調を開始するようにしている。
【００２２】
光源ユニット３０ａ，３０ｂからウインドーガラス４７に至る種々の光学部品及びＳＯＳミラー４９とＳＯＳセンサ４８は、全てユニット台板２１に取り付けられている。そして、ユニット台板２１は、本体台板６１に取り付けられており、本体台板６１は、複写機内に対向して平行に立設された２枚の側板（不図示）に、その間を差し渡すようにして水平に取り付けられている。また、感光体ドラム４も同じ側板に取り付けられている。
【００２３】
ユニット台板２１は、側板に取り付けられた本体台板６１に、３個のねじ挿通孔５１，５２，５３を介して、図示しないねじで固定されるのであるが、この固定に先立って、スキュー調整が行われる。次に、スキュー調整のための機構について説明する。
折返しミラー４６の長手方向に延長した位置に、第１の位置決めピンＰ１が設けられている。図４に示すように、ピンＰ１は、ユニット台板２１に開設された孔に圧入されており、ユニット台板２１に一体的に固定されている。一方、本体台板６１には、第１の位置決め孔Ｈ１が開設されている。ピンＰ１と孔Ｈ１とは、両者の径が、ピンＰ１が孔Ｈ１に滑らかに挿入でき、かつ、がたつくことのない大きさになるように形成されている。したがって、ピンＰ１を孔Ｈ１に挿入して、ユニット台板２１を本体台板６１に載置すると、ユニット台板２１は、ピンＰ１の周りに回動自在に保持されることとなる。
【００２４】
すなわち、折返しミラー４６を、その長手方向に延長した１点（ピンＰ１の軸心）を中心に水平面内で回動させることが可能となる。折返しミラー４６をピンＰ１の軸心周りに回動させることによって、折返しミラー４６の反射面４６ａ（図２）と円筒形をした感光体ドラム４の軸心（母線）との成す角度を変化させることができる。したがって、折返しミラー４６の反射面４６ａで反射して感光体ドラム４の表面に結像するレーザビームＬＢの主走査ラインの、感光体ドラム４の母線に対する傾きを変化させるスキュー調整が可能となる。
【００２５】
スキュー調整の際には、感光体ドラム４の代わりに、ＣＣＤイメージセンサが、レーザビームＬＢの結像位置に設けられる。このＣＣＤイメージセンサは、感光画素を２次元的に配列したエリアイメージセンサであり、レーザビームＬＢの結像位置に設けられた状態で、その長手方向（主走査方向）がほぼ感光体ドラム４と同じ長さであり、副走査方向が４本のレーザビームが同時に露光する長さよりも少し長めのものである。また、画素ピッチは主走査方向、副走査方向共、形成される画像の解像度（レーザビームのドットピッチ）に合わせた間隔になっている。
【００２６】
スキュー調整の際には、実際に、走査ユニット２００を運転し、ＣＣＤイメージセンサの検出結果を当該ＣＣＤイメージセンサに接続された装置でモニターしながら、ユニット台板２１を回動させる。１本のレーザビームがＣＣＤイメージセンサの主走査方向の一列を走査するようになると（すなわち、レーザビームの主走査ラインが感光体ドラムの母線と平行になると）、そのときの位置が、ユニット台板２１の固定位置となる。
【００２７】
この固定位置を保持するために、図５に示すような機構が設けられている。
この機構は、図２の矢印Ｂの示す位置に設けられている。図５（ａ）は、当該機構を図２の場合と同じ方向から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＣ・Ｃ線で切断した図である。
スキュー調整板５４の中央に開設された孔に第２の位置決めピンＰ２が圧入されており、当該ピンＰ２はスキュー調整板５４に一体的に固定されている。
【００２８】
ユニット台板２１には、ピンＰ２の軸径より大きな径の孔５５か開設されている。この孔５５は、後述するように、スキュー調整の際のユニット台板２１の移動しろとなる孔である。
ピンＰ２が孔５５を介して、本体台板６１に設けられた第２の位置決め孔Ｈ２に挿入されて、スキュー調整板５４がユニット台板２１に載置される。なお、ピンＰ２の径と孔Ｈ２の径の大きさの関係は、前述したピンＰ１の径と孔Ｈ１の径の大きさの関係と同じである。
【００２９】
スキュー調整板５４には、ピンＰ２の両側に長孔５６，５７が開設されており、一方、ユニット台板２１の孔５５の両側には、それぞれねじ孔Ｓ１，Ｓ２が形成されている。ねじ孔Ｓ１には長孔５６を介してねじ５８がねじ込まれ、ねじ孔Ｓ２には長孔５７を介してねじ５９がねじ込まれる。なお、長孔５６，５７の幅は、ねじ５８，５９の外径とほぼ等しく、長孔５６，５７の長さは、孔５５の径とほぼ等しい。
【００３０】
両方のねじ５８，５９が軽くねじ込まれた状態（ねじの座面がスキュー調整板５４上面と非接触の状態）で、ユニット台板２１を第１の位置決めピンＰ１（図２）を中心に回動させ、スキュー調整を行う。このとき、本体台板６１に対してピンＰ２の位置は不動であり、ピンＰ２に対してユニット台板２１およびねじ５８，５９が移動する（スキュー調整板５４とピンＰ２とは、ピンＰ２の軸心を中心に若干回動する）。
【００３１】
ユニット台板２１の固定位置が決まると、ねじ５８，５９を締付け、スキュー調整板５４をユニット台板２１に固定して、一連のスキュー調整が終了する。スキュー調整が終了すると、ユニット台板２１は、３個のねじ挿通孔５１，５２，５３を介して、本体台板６１に、図示しないねじで固定される。
スキュー調整板５４がユニット台板２１に固定されるということは、ユニット台板２１に対する第２の位置決めピンＰ２の位置が固定されるということとなる。その結果、第１の位置決めピンＰ１、第２の位置決めピンＰ２、第１の位置決め孔Ｈ１および第２の位置決め孔Ｈ２によって、ユニット台板２１の本体台板６１に対する位置決めがなされることとなる。
【００３２】
したがって、メンテナンスなどの必要上、ねじ挿通孔５１，５２，５３を介して取り付けられているねじがはずされて、走査ユニット２００（ユニット台板２１）が本体台板６１から一旦取り外されれても、再度取り付けられた場合には、走査ユニット２００の本体台板６１に対する位置関係は、取り外す前と同じになり、ひいては、走査ユニット２００の感光体ドラム４に対する位置関係も同様に維持されることとなる。
【００３３】
走査ユニット２００になんらの不具合がない場合には、上記したスキュー調整によって、感光体ドラム４上に正確に画像（静電潜像）を形成することができるようになるのだが、例えば、走査ユニット２００内のｆθレンズ４４などの光軸が規定の位置からずれているような場合には、スキュー調整によって新たな不都合が生じてしまう。
【００３４】
ｆθレンズ４４の光軸が規定の位置からずれていると、スキュー調整前の主走査ラインは、図６（ａ）または図６（ｃ）のようになってしまう。これに対してスキュー調整を行うと、それぞれ、図６（ｂ）または図６（ｄ）のようになる。すなわち、「発明が解決しようとする課題」欄で説明した問題が生じる。
そこで、４本のレーザビームの内、１番目のレーザビームＬＢ１の書込み開始位置に対する他のレーザビームＬＢ２〜ＬＢ４各々の書込み開始位置の主走査方向のずれ量Ｅ１〜Ｅ３を測定し、当該測定結果を用いて、後述するような方法によって、画像ノイズを防止することとしている。なお、各ずれ量Ｅ１〜Ｅ３は、スキュー調整に用いる上記したＣＣＤイメージセンサによって測定される。また、各ずれ量Ｅ１〜Ｅ３は、図６（ａ）のように遅れて書込みが開始される場合には、負の値で表わし、図６（ｃ）のように早めに書込みが開始される場合には、正の値で表わすこととする。
【００３５】
図７は、主に制御部１００の概略構成を示すブロック図である。
本図に示すように、制御部１００は、Ａ／Ｄ変換部１０１、画像データ受信部１０２、画像データ書込み部１０３、画像メモリ１０４、レーザダイオード駆動部１０５、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０７およびＲＡＭ１０８で構成されている。Ａ／Ｄ変換部１０１は、ＣＣＤセンサ３から送られるアナログ画像データをデジタル画像データに変換し画像データ受信部１０２に送信する。
【００３６】
画像データ受信部１０２は、Ａ／Ｄ変換部１０１から受信した画像データにエッジ強調などの各種の補正処理施した後、当該画像データを主走査方向の１ラインずつ画像データ書込み部１０３に送信する（入力する）。このとき、画像データ受信部１０２は、画像データの１ページ分の送信が終了すると終了信号を画像データ書込み部１０３に送信する。
【００３７】
画像データ書込み部１０３は、画像データ受信部１０２から入力される画像データを１ラインずつ画像メモリ１０４に書き込む。
画像メモリ１０４は、画像データを１ページ毎に格納するメモリである。図８に、１ページ分の画像データの格納領域の内の、先頭部分（原稿画像の左上に当たる部分）の領域を示す。画像メモリ１０４は、画素単位で画像データを格納するものであり、行方向（主走査方向）と列方向（副走査方向）に割り付けられたアドレスによって特定される１の領域に１の画素情報が格納される（本図では、ほぼ１５行３０列分の格納領域が表示されている。）。ここで、主走査方向に割り付けたアドレス番号を列番号と言い（図８では、列番号３０番まで表わされている。）、副走査方向に割り付けられたアドレス番号を行番号と言う（図８では、行番号１５番まで表わされている。）。また、画素情報には、図中「○」で表わした白画素情報（以下、単に「白画素」と言う。）と「●」で表わした黒画素情報（以下、単に「黒画素」と言う。）がある。後述するように、この画素情報に基づいて、レーザダイオードの変調が行われ、黒画素ではレーザダイオードがオンされ、白画素ではレーザダイオードがオフされる。レーザダイオードのオンにより、感光体ドラム４上のレーザビームが照射された箇所に（トナー）像が形成されることとなる。なお、後述するように、画像メモリ１０４に格納された画像データは、行番号１番の画像データから順に４ラインずつ同時に読みだされ、行番号の若い順に各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４の変調駆動に供される。このとき、列番号の若い順に順次、画素情報が読みだされ、同じ列番号の画素情報に基づいて、同時に全てのレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４の変調駆動が行われる。
【００３８】
画像データ書込み部１０３は、行番号１、５、９、…で特定される領域、すなわち、レーザダイオードＬＤ１の変調駆動に供される画像データが格納される領域に、画像データ受信部１０２から入力される１ライン分の画像データ（以下、「ラインデータ」と言う。）を格納する場合、列番号１番から１０番までの格納場所には白画素を格納し、列番号１１番以降に、当該ラインデータを格納する。すなわち、画像データ書込み部１０３は、上記の行番号においては、列番号１１番のアドレスを基準アドレスとしてラインデータを格納する。ここで、上記した、列番号１番から１０番の格納場所に格納される白画素のように、画像データの内容いかんにかかわらず格納する白画素を以下「空データ」と言う。
【００３９】
一方、画像データ書込み部１０３は、その他の行番号の格納領域（レーザダイオードＬＤ２〜ＬＤ３の変調駆動に供される画像データが格納される領域）にラインデータを格納する際には、必要に応じて、空データを増減することにより基準アドレスを変更する。全ての行について、基準アドレスを揃えたのでは、感光体ドラム４上の主走査ラインが前記したずれ量Ｅ１〜Ｅ３分、主走査方向にずれてしまう。そこで、このずれ量に応じた分、基準アドレスを変更することにより、結果として、感光体ドラム４上の主走査ラインの走査開始位置を揃えることとしたのである。
【００４０】
具体的に説明すると、例えば、行番号２、６、１０、…で特定される領域、すなわち、レーザダイオードＬＤ２の変調駆動に供される画像データが格納される領域に、ラインデータを格納する場合には、前記ずれ量Ｅ１に応じた分、空データの個数を１０個から増減させこととする。Ｅ１が負の値の場合（図６（ａ））は、レーザダイオードＬＤ２の発生する主走査ラインの走査開始位置は、レーザダイオードＬＤ１の発生する主走査ラインの走査開始位置よりも遅れた位置になるので、空データをＥ１に応じたｅ１個分減らし、結果として、ラインデータの読みだし時期を早めることとする。その逆に、Ｅ１が正の値の場合（図６（ｄ））は、レーザダイオードＬＤ２の発生する主走査ラインの走査開始位置は、レーザダイオードＬＤ１の発生する主走査ラインの走査開始位置よりも早まった位置になるので、空データをＥ１に応じたｅ１個分増やし、結果として、ラインデータの読みだし時期を遅らすこととする。なお、ずれ量Ｅ１をちょうど解消する空データの個数がない場合には、ずれ量Ｅ１が最小となるように空データの個数を決定することとする。
【００４１】
同様にして、行番号３、７、１１、…で特定される領域（レーザダイオードＬＤ３の変調駆動に供される画像データが格納される領域）および行番号４、８、１２、…で特定される領域（レーザダイオードＬＤ４の変調駆動に供される画像データが格納される領域）にラインデータを格納する際も、それぞれ前記ずれ量Ｅ２、Ｅ３に応じて空データをｅ２個分またはｅ３個分増減するようにしている。
【００４２】
図８は、各主走査ラインのずれが図６（ｂ）に示すような傾向にある場合の画素情報の格納状態の一例を示している。ラインデータは、通常、黒画素と白画素とが混在した形になるのだが、本図では、分かりやすくするため、ラインデータをすべて黒画素で表わしている。
なお、スキュー調整の結果、上記したずれが生じなかった場合（すなわち、Ｅ１＝Ｅ２＝Ｅ３＝０）は、全ての行について空データを１０個とし、各行間で基準アドレスを揃えることは、言うまでもない。
【００４３】
レーザダイオード駆動部１０５は、ＣＰＵ１０６の指示にしたがい、行番号１番のラインデータから順に、同時に４ラインずつラインデータを読みだし、当該データに基づいて、各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４を変調駆動する。すなわち、ＳＯＳセンサ４８からＳＯＳ信号が入力されると、ＣＰＵ１０６は、レーザダイオード駆動部１０５に指示し、副走査方向に連続する４ラインのラインデータを同時に読みださす。レーザダイオード駆動部１０５は、列番号の若い順に順次画素情報を読みだし、読みだした画素情報の内、行番号の１番若い画素情報に基づいてレーザダイオードＬＤ１を変調し、行番号の２番目に若い画素情報に基づいてレーザダイオードＬＤ２を変調し、行番号の３番目に若い画素情報に基づいてレーザダイオードＬＤ３を変調し、行番号の４番目に若い画素情報（４ラインの最後のラインデータ）に基づいてレーザダイオードＬＤ４を変調する。
【００４４】
ＲＯＭ１０７は、上記した画像データ書込み部１０３による画像メモリ１０４への画像データの書込み処理に関する制御プログラムなどを格納している。
ＲＡＭ１０８は、不揮発性のＲＡＭであり、上記したずれ量Ｅ１〜Ｅ３を格納する。ずれ量Ｅ１〜Ｅ３は、スキュー調整の際に、操作パネル１７を介して、格納される。
【００４５】
ＣＰＵ１０６は、ＲＯＭ１０７から必要なプログラムを読みだして、画像データ受信部１０２などの各部に各種の処理を行なわせると共に、各部の動作を統一的に制御して円滑な画像形成動作を実現する。
図９は、画像データ書込み部１０３による、画像データの画像メモリ１０４への書込み処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートのなかで使用される変数「Ｌ」は、画像メモリ１０４において画像データ（ラインデータ）の書込み対象となる行の番号を特定するためのものである。また、「ＭＯＤ(Ｌ，４)」は、変数Ｌを４で割ったときの余りを求めるための関数である。したがって、ＭＯＤ(Ｌ，４)による演算結果（余り）によって、その行（第Ｌ行）に書き込まれるラインデータが、ＬＤ１〜ＬＤ４のレーザダイオードの内のどのレーザダイオードの変調に供せられるラインデータなのかの判断が可能となる。例えば、ＭＯＤ(Ｌ，４)＝１の場合は、Ｌ＝１、５、９、…なので、当該行に書き込まれるラインデータは、ＬＤ１のレーザダイオードの変調に供せられるものであると判断できる。本フローチャートで示す一連の処理は、ＣＰＵ１０６の指示によって開始される。
【００４６】
先ず、書込み対象行を第１行目に設定するため、初期値として変数Ｌに１を格納し（ステップＳ１）、画像データ受信部１０２からの入力を待つ（ステップＳ２）。
入力されたのが、終了信号であれば（ステップＳ３でＹｅｓ）処理を終了し、そうでなくラインデータであれば（ステップＳ３でＮｏ）ステップＳ４に進む。
【００４７】
以降、ＭＯＤ(Ｌ，４)＝１（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＭＯＤ(Ｌ，４)＝２（ステップＳ９でＹｅｓ）、ＭＯＤ(Ｌ，４)＝３（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＭＯＤ(Ｌ，４)＝０（ステップＳ９でＮｏ）の各場合に応じてそれぞれ、空データの個数を求め（ステップＳ５、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３）、求まった個数分の空データを画像メモリ１０４の第Ｌ行目の先頭から書き込む（ステップＳ６）。
【００４８】
次に、空データに続けて画像データ受信部１０２から受け取ったラインデータを書込み（ステップＳ７）、変数Ｌを１だけインクリメントし（ステップＳ８）、書込み対象行を１つずらして、ステップＳ２に戻る。
以上説明したように、本実施の形態では、同時に４本のレーザビームで感光体ドラムを主走査する複写機において、スキュー調整によって生じる、４本の主走査ライン間の主走査方向のずれ量に応じて、画像メモリに書込む画像データを主走査方向にずらすこととしたので、実際に感光体ドラム上では、４本の主走査ラインの書込み開始位置が揃うこととなる。すなわち、スキュー調整に伴って発生する画像ノイズを効果的に防止することが可能となる。
【００４９】
本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限られないことはもちろんであり、例えば、以下のようにしてもよい。
（１）上記実施の形態では、感光体ドラムを同時に走査するレーザビームの本数を４本としたが、レーザビームの本数はこれに限らず、３本でもよく、あるいは、光源ユニットの数を増やすなどして、５本以上としてもよい。
（２）上記実施の形態では、画像データを主走査方向にずらして画像メモリに格納することにより、４本の主走査ラインの書込み開始位置を揃えることとしたが、これに限らず、以下のようにしてもよい。
【００５０】
画像データは、ずらすことなく通常通り、画像メモリに書き込む。ＳＯＳセンサからＳＯＳ信号が入力されると、ＣＰＵは、内部タイマをスタートさせ、当該内部タイマの計時結果を参照しつつ、前記したずれ量Ｅ１〜Ｅ３に応じた分、画像メモリからラインデータを読みだすタイミングをずらし、各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ４の変調開始タイミングをずらすようにする。
【００５１】
具体的に説明すると、各主走査ラインのずれが、図６（ｄ）に示すような状態にある場合には、レーザダイオードＬＤ２の変調開始をレーザダイオードＬＤ１の変調開始からずれ量Ｅ１に応じた時間分遅らすようにする。同様に、レーザダイオードＬＤ１の変調開始に対して、レーザダイオードＬＤ３はずれ量Ｅ２に応じた時間分、レーザダイオードＬＤ４にはずれ量ＬＥ３に応じた時間分、それぞれ変調開始タイミングをずらすようにする。
【００５２】
また、図６（ｂ）に示すような状態にある場合には、レーザダイオードＬＤ４の変調開始に対して、レーザダイオードＬＤ３はずれ量（Ｅ３−Ｅ２）に応じた時間分、レーザダイオードＬＤ２はずれ量（Ｅ３−Ｅ１）に応じた時間分、レーザダイオードＬＤ１はずれ量Ｅ３に応じた時間分、それぞれ変調開始のタイミングをずらすようにする。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、主走査ライン毎に画像データを記憶する画像メモリから３ライン以上の画像データを同時に読み出し、各ライン毎に発生させたレーザビームで被走査面を走査する画像形成装置において、スキュー調整に伴って生じる被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれ量に応じた分、主走査方向にずらして画像データが画像メモリに書き込まれるので、実際に被走査面上では各走査ラインの書込み開始位置が揃うこととなる。すなわち、スキュー調整に伴って発生する画像ノイズを効果的に防止することが可能となる。
【００５４】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、３本以上のレーザビームで被走査面を走査する画像形成装置において、スキュー調整に伴って生じる被走査面上での各走査ライン間の主走査方向のずれ量に応じた分、各レーザビームの発生タイミングが調整されるので、実際に被走査面上では各走査ラインの書込み開始位置が揃うこととなる。すなわち、スキュー調整に伴って発生する画像ノイズを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るデジタル複写機全体の概略構成を示す図である。
【図２】図（ａ）は、４ビーム走査光学ユニットの内部を上方から見た概略構成図である。
図（ｂ）は、図（ａ）をＡ・Ａ線に沿って切断し、当該切断線上に位置する光学部品を主に表わした図である。
【図３】光源ユニットの概略構成を示す断面図である。
【図４】図（ａ）は、第１の位置決めピンを本体台板に挿入する前の状態を示す図である。
図（ｂ）は、第１の位置決めピンを本体台板に挿入した状態を示す図である。
【図５】図（ａ）は、スキュー調整板付近を上方から見た図である。
図（ｂ）は、図（ａ）をＣ・Ｃ線に沿って切断した図である。
【図６】図（ａ）は、スキューの一例を示す図である。
図（ｂ）は、図（ａ）に示すスキューを解消した状態を示す図である。
図（ｃ）は、スキューの一例を示す図である。
図（ｄ）は、図（ｃ）に示すスキューを解消した状態を示す図である。
【図７】主に制御部１００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】画像メモリの一部を示す図である。
【図９】画像データ書込み部による、画像データの画像メモリへの書込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図（ａ）は、スキューの一例を示す図である。
図（ｂ）は、図（ａ）に示すスキューを解消した状態を示す図である。
図（ｃ）は、スキューを解消した状態での、あるｎ本の走査ラインとその次のｎ本の走査ラインの走査開始付近の様子を示す図である。
【符号の説明】
４    感光体ドラム
２１    ユニット台板
５４    スキュー調整板
６１    本体台板
１００    制御部
１０３    画像データ書込み部
１０４    画像メモリ
１０５    レーザダイオード駆動部
１０６    ＣＰＵ
１０７    ＲＯＭ
１０８    ＲＡＭ
２００    ４ビーム走査光学ユニット
ＬＤ１〜ＬＤ４    レーザダイオード
Ｐ１    第１の位置決めピン
Ｐ２    第２の位置決めピン
Ｈ１    第１の位置決め孔
Ｈ２    第２の位置決め孔
【図１】
0003867456.tif 000002
【図２】
0003867456.tif 000003
【図３】
0003867456.tif 000004
【図４】
0003867456.tif 000005
【図５】
0003867456.tif 000006
【図６】
0003867456.tif 000007
【図７】
0003867456.tif 000008
【図８】
0003867456.tif 000009
【図９】
0003867456.tif 000010
【図１０】
0003867456.tif 000011