(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚力発生ブレードが、フラップをブレード外部に配置しつつ内部にフラップ駆動部を収容する、フラップとフラップ駆動部とを備えたロータブレードにおいて、前記揚力発生ブレード（１）がその構造において、翼後縁方向に向かって開いた開口部（１００）を有するブレードチャンバー（１０）を形成し、該ブレードチャンバー（１０）内に該開口部（１００）から少なくとも１つのケーシング（１６）を挿入および固定でき、前記ケーシング（１６）が少なくとも１つのフラップ駆動部（１８０、１８１）を収容すると共にフラップ（１７）を可動配置することを特徴とする、フラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項２】
ブレードチャンバー（１０）の開口部（１００）の大きさを制限するためブレードのシェル（６０）の領域に曲げ弾性を有する曲げカバー（１４）が形成され、該曲げ弾性を有する曲げカバー（１４）の曲げヒンジ軸（１２）がブレード長軸（１３）に沿っていることを特徴とする、請求項１記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項３】
曲げカバー（１４）が、静止位置（１４０）から終端位置（１４１）へ旋回し戻ることができることを特徴とする、請求項２記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項４】
ブレードチャンバー（１０）の壁体が、ケーシング（１６）を挿入するためのガイド部を形成することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項５】
ケーシング（１６）が、フラップ駆動部（１８０、１８１）の圧電アクチュエータ（１８２、１８３）にプリテンションをかける付加手段を収容することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項６】
ケーシング（１６）が、ブレードチャンバー（１０）内で固定手段によって固定されることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項７】
ケーシング（１６）が、ロータブレード内に引いたエネルギ用および情報用ケーブルを接続する接続手段を有することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項８】
ケーシング（１６）がブレードチャンバー（１０）内で、ブレードチャンバーを有さない元の翼断面に対してロータブレードの翼断面の重心がほとんど変化しない位置に配置されることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項９】
ケーシング（１６）の重心が、ケーシング（１６）内部で、前縁桁（１６５）近辺に位置することを特徴とする、請求項８のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項１０】
ブレードチャンバー（１０）内に収容されるケーシング（１６）が、開口部（１００）を密閉するための密閉手段（１４）を保持することを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項１１】
ブレードチャンバー（１０００）内で個別ケーシング（１６００）がブレードの長軸方向（１３）に一平面に並んで設置できることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のフラップとフラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【請求項１２】
揚力発生ブレードが、前縁フラップをブレード外部に配置しつつ内部に前縁フラップ駆動部を収容する、前縁フラップと前縁フラップ駆動部とを備えたロータブレードにおいて、前記揚力発生ブレードがその構造内に、翼前縁方向に向かって開いた開口部を有するブレードチャンバーを形成し、該ブレードチャンバー内に該開口部からケーシングを挿入および固定でき、ケーシングが、少なくとも１つの前縁フラップ駆動部を収容すると共にフラップを可動配置することを特徴とする、前縁フラップと前縁フラップ駆動部とを備えるロータブレード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揚力発生ブレードが、フラップをブレード外部に配置しつつ内部にフラップを有するフラップ駆動部を収容する、フラップとフラップ駆動とを備えたロータブレードに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヘリコプタのロータシステムは、キャビン内の騒音と振動の原因となる。同時にロータシステムは、特に着陸時の際の高いレベルの外部騒音の原因ともなる。この騒音発生と振動は、ヘリコプタ乗客の快適さをひどく損ない、環境にとって不都合である。ヘリコプタの構造開発における将来的な目的として、この騒音発生と振動を減らすことが重要である。
【０００３】
市販の周知のロータシステムを有するヘリコプタでは、スウォッシュ板および機械的ロッド機構によって複数のロータブレードが集合的、且つ、周期的に制御される。騒音発生と振動を低下させるため、個々のロータブレードのブレード先端の領域にフラップを装備して、この主要なロータブレード制御を拡張するという考え方が浸透した。このフラップは、個別のブレード制御を可能にする。揚力発生ブレードの領域、好ましくはブレードの先端近く、およびブレードの翼後縁に制御可能なフラップを使用することにより、ロータブレードには、ロータブレードの回転中に変化する空気流条件に継続的に適応する可能性が生じる。これによりロータシステムによる騒音発生と振動の低下が可能になる。
【０００４】
ＥＰ１  ０３５  ０１５  Ａ２は、ロータブレードに組み込む、フラップを備えたフラップ駆動部が記載されている。フラップ駆動部は、アクチュエータ、アクチュエータに連結された可動ヒンジフレーム、およびそこから動力伝達手段により旋回可能に支持されたフラップから成る。アクチュエータは、ロータブレードの内部構造部に固定され、フラップは、ロータブレードの構造部内で旋回可能に取り付けられる。ロータブレードの製作と同時に、フラップを備えたフラップ駆動部もロータブレード内に組み込む必要がある。
【０００５】
フラップ駆動部の目視検査と保守作業を可能にするため、開口部はロータブレードのシェルに残り、カバーで閉じることができる。ロータブレードに形成した開口部は、ブレードの支持構造上不利に働く。シェルを通る貫通穴により、曲げ剛性や強度などのロータブレードの構造特性に不利に作用する。シェルの開口部を閉じるカバーは、支持構造部の構成部分として形成される必要がある。これは通常、従来のブレード形状の場合、空気力学的なブレード特性を不利に変化させる。結局フラップ駆動部を閉鎖すると、ブレード全体を交換しなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ロータブレードの構造部に殆ど影響を与えることなくフラップ機能を迅速に検査し調整と保守ができる、フラップ駆動部を備えたフラップをロータブレードに組み込むことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１の特徴、あるいは請求項１２の特徴により解決される。揚力発生ブレードはその構造上、後縁方向の開口部を有するブレードチャンバーを形成する。ロータブレード静止の際に、この開口部からブレードチャンバーに少なくとも１つのケーシングを挿入し固定できる。この場合ケーシングは、少なくとも１つのフラップ駆動部とフラップを収容できる。他の例として、翼前縁方向の開口部とともにブレードチャンバーが形成できる。この場合ケーシングは、前縁フラップ駆動部を備えた前縁フラップを少なくとも１つ保持する。
【０００８】
ブレードチャンバーを限定するシェルの領域に、曲げ弾性を有する曲げカバーが形成され、その曲げヒンジ軸は本質的にブレードの長軸方向である。曲げカバーは、静止位置から終端位置へ、旋回し戻ることができる。それによりケーシングを挿入または取り外す開口部を拡大できる。
【０００９】
ブレードチャンバーにケーシングを挿入または取り外すとき、ブレードチャンバーの壁体がケーシングのガイド部として働く。さらにケーシングは、フラップ駆動部の圧電アクチュエータにプリテンションを印加するプリテンション印加手段を保持する。
【００１０】
ケーシングは、ブレードチャンバー内で位置決めし固定手段により固定できる。
【００１１】
さらにケーシングは、ロータブレード内に引いたエネルギ用および情報用のケーブルを接続する接続手段を設置する。
【００１２】
ケーシングはブレードチャンバー内で、ブレードチャンバーを持たない元の翼断面に対して、ロータブレードの翼断面の重心がほとんど変わらない位置に設置される。ケーシングの重心は、ケーシング内部において、前縁桁の近辺に配置する。
【００１３】
ブレードチャンバー内に収容されるケーシングは、ブレードチャンバーの開口部を密閉するための密閉手段を有する。それにより塵埃粒子や湿度の侵入が避けられる。
【００１４】
適当な大きさにしたブレードチャンバー内に、個別ケーシングをブレードの長軸方向に一平面上に併置することもできる。それによりフラップの有効幅が向上する。
【００１５】
本発明によりロータブレードの構造はほとんど影響されない。フラップ・モジュールの使用により、現場での迅速な検査を可能にし、フラップ駆動部とフラップの迅速な保守と調整を可能にする。そのためロータブレードは、ロータハブから離してはならない。
【発明の実施の形態】
【００１６】
以下、本発明を一実施形態に則してより詳細に説明する。
【００１７】
ヒンジまたは軸受けを持たないロータシステムは、ふつう繊維複合材料で製作されたロータブレードを有する。ロータブレードは、回転の際に様々な方向に向けられ、特に遠心力により強い負荷を受ける。これらロータブレードの構造部は、使用する繊維複合材料により特徴づけられる。
【００１８】
揚力発生ブレードは、フラップ駆動部を備えるフラップが配置されるロータブレードの部分となる。よって、ブレード先端近辺の領域に位置させることが望ましい。フラップがブレードの後縁方向に配置されるので、フラップ先端は本質的にブレードの後縁と一直線上にある。
【００１９】
図１は、揚力発生ブレード１の典型的な翼を示す。
【００２０】
輪郭に基づくブレード製作の際、一般にロービング・スパー（粗紡翼桁）２は翼先端７近辺にバランサ３を有し、ロービング・スパー２の後方に硬質発泡材芯５が設けられる。
【００２１】
ロービングは、継ぎ目なしの合成繊維糸の束から成る。
【００２２】
ロービング・スパー２と硬質発泡材芯５の両者は、ともに繊維強化プラスチック製のシェル６に囲まれている。シェル６が断面の輪郭形状を形成する。したがって、シェル６は、翼精度、表面品質、損傷に対する保護、へこみなどに関して、高度の要求を満足しなければならない。翼先端７の領域でシェル６は、腐食防止用の先端シェル４により覆われる。翼先端７の反対側に、翼後縁部９を有する後縁が位置付けられる。
【００２３】
ブレード製作とともに、ブレードの構造部が形成される。空力弾性的な要求のため翼断面の重心８は、翼先端から測って翼弦の約２５％のところに配置する必要がある。
【００２４】
図１においてブレード１の長軸１３を横切る２つの離れた切断線Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂで切ると、ブレード切断部１１が得られる。
【００２５】
図２は、揚力発生ブレード１のブレード切断部１１である。以下に、本発明を理解するためこのブレード切断部１１を説明する。図２には空洞が見られる。２つの断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂは、空洞側面の境界に位置するように正確に引くと、空洞は、同時にその全長Ｌで表示される。空洞は、ブレード内部でその深さがロービング・スパー２まで達する。
【００２６】
空洞は、ブレード構造内部に配置され、ブレード先端Ｂsの近傍にあることが望ましい。翼後縁がないため、この空洞は、翼後縁のない方向（すなわち後縁に）開口部１００を有する。開口部１００を備えるこの空洞を、ブレードチャンバー１０と称する。ブレードチャンバー１０は本質的には、初めから硬質発泡材・コア５が形成されたブレード１の構造部領域内に形成される。開口部１００の領域のシェル６０は、翼内部の方向に顕著に強化される。開口部１００の領域にあるシェルの上面には、曲げヒンジ１２が形成される。この曲げヒンジ１２は、基本的にブレードの長軸１３と平行である。曲げヒンジは、繊維複合材料の構造物により形成されており、シェル６０上面部分は、曲げカバー１４として形成される。
【００２７】
ブレードチャンバー１０は、後にケーシングの収容設備として機能する。
【００２８】
図３は、図２の断面Ｃ−Ｃにおける曲げカバー１４の動作を示す。このように曲げカバー１４は、支持構造であるシェル６０の一部であり、静止位置１４０から終端位置１４１へと曲げヒンジ１２の周りを旋回でき、自ら静止位置１４０へ戻ることができる。曲げカバー１４の手動旋回により力をかけると、例えばブレードチャンバー１０の内のりの高さまで開口部１００を広げることができる。曲げカバー１４が終端位置１４１まで手動で曲げられることによりブレードチャンバー１０の最大開口部が開き、そこで初めてケーシング１６がブレードチャンバー１０へ挿入または取り出しができる。曲げカバー１４の静止位置１４０では曲げカバーが開口部１００を明らかに小さくするので、その状態ではケーシング１６の出し入れはできないであろう。しかし曲げカバー１４の静止位置１４０の状態で、調和のとれた翼を得るためにブレードのシェル６０を局部的に目標の輪郭形状レベルまで押し下げることができる。翼の目標輪郭形状は、曲げカバー１４が静止位置１４０でフラップの軸受棒の位置に近接する際に達成される。
【００２９】
ロータブレードの製作の際には、ブレードチャンバー１０の空洞も同時に考慮する必要がある。ブレードチャンバー１０は、シェルの断面、および硬質発泡材芯５とロービング・スパー２の断面により区切られる。
【００３０】
図４（ａ），（ｂ）はブレードチャンバー１０へのケーシング１６の挿入を示す。曲げカバー１４は、プリテンションをかけて終端位置１４１にあり、開口部１００は拡張されている。このようにしてケーシング１６がブレードチャンバー１０に挿入可能となる。
【００３１】
ブレードチャンバー１０は、そこに収容されるケーシングを保持可能とするように、その形状が形成される。ブレードチャンバー１０は、ケーシング１６の高さ方向に境界を定めた案内路を形成する。挿入方向の位置決めは、シェルとケーシングを通すことのできる通しねじなどの固定手段により行われる。
【００３２】
ケーシング１６は（図示のように）、ブレードチャンバー１０と突き当たるまでの位置に配置することができる。しかしこれは絶対条件ではなく、ケーシング１６の前部壁体１６０とブレードチャンバーの突き当たり（終端）壁面１５間に間隙があってもよい。ブレードチャンバー１０の壁体は、例えば炭素繊維強化の硬質プラスチック（ＣＦＫ）として形成できる。
【００３３】
ケーシング１６は図４に示すように、その輪郭が本質的にブレードチャンバー１０の壁体と形状適合するように形成できる。例えばケーシングの前部壁体１６０がブレードチャンバーの突き当たり壁面１５と形状適合して突き当たるとき、ケーシング１６は完全に挿入されている状態となる（図４（ｂ））。曲げカバー１４は自ら静止位置１４０に戻り、形状適合的にケーシング１６に接する。したがって、ケーシング１６は静止状態のロータブレードに保持される。
【００３４】
ケーシング１６がブレードチャンバー１０により収容されると、フラップ１７はブレードチャンバー１０から突き出す。その場合ケーシング１６は、密閉手段１４２（シール材など）によりブレードチャンバー１０の開口部１００を完全に密閉する。フラップ１７は、ケーシング１６に可動配置され、フラップ形状は、ブレードの途切れた翼輪郭を連続するように形状適合する。このようにして完全な空気力学的なブレードの翼形状が達成される。フラップ後縁は、本質的にブレード１の翼後縁部分を有利に形成する。
【００３５】
このようにしてケーシング１６は、その固定手段が解除されると、ブレードの長軸１３を横断して元のブレード後縁の位置からブレード１の構造内に出し入れできる。ケーシング１６は、高い剛性を要求されるため、低負荷の際には炭素繊維強化プラスチックで製作できる。この要求は、遠心力による高負荷に耐えるためにも必要である。
【００３６】
ケーシング１６は、以下に述べる幾つかの役割を果たす。
【００３７】
ケーシング１６は、基本的にフラップ駆動部とをフラップ１７を収容する。この場合フラップ駆動部は、可動ヒンジフレームと、フラップ１７に対する適当な動力伝達手段を備える少なくとも１つのアクチュエータから成る。
【００３８】
結局ケーシング１６は、軸受棒によりフラップ駆動部とフラップモジュールの相方を支持および軸支している。フラップ駆動部とフラップを含むケーシング１６を、「フラップ・モジュール」と呼ぶことができる。
【００３９】
ケーシング１６は、さらにフラップ駆動部の圧電アクチュエータのプリテンション手段を収容する。
【００４０】
本質的にケーシングは、ブレード内にない材料物質（本質的に硬質発泡材）を代替するように形成される。この顕著な利点は、ブレードの支持構造が妨げられないことにある。従って、元の寸法におけるブレードのねじり剛性とねじり強度が維持されることになる。これは、従来技術に比べて大きな利点である。
【００４１】
フラップを適当に調節することにより、ロータブレードの旋回運動に対抗させることができる。ロータブレード内の従来の消音器は完全に不要とすることはできないが、さらに小型化、軽量化、低コスト化が可能となる。
【００４２】
ケーシング１６の高さは、その長さまたは幅より小さく保持できるので、組み込み高さを低く確保することができる。
【００４３】
図５は、ケーシング１６の構成要素を示す。
【００４４】
ケーシング１６は、底部壁体（ベースウォール）１６１と天井壁体（カバーウォール）１６２により形成される。これらは、ケーシング１６の底面ないし天井面のそれぞれを形成する。図では、貫通穴と切り取り部分が示されていない。底部壁体１６１と天井壁体１６２は、２つの対向する側面で、それぞれが互いに結合されている。２つの壁体の結合部は互いに対向している。底部壁体１６１と天井壁体１６２間の結合部は、例えば翼の湾曲部を形成する。この翼の湾曲部は、ケーシング１６をブレードチャンバー１０に挿入するのに有利である。
【００４５】
例えば翼湾曲部として形成し、まずブレードチャンバーにはじめに挿入される底部壁体１６１と天井壁体１６２間の壁体結合部は、前部壁体１６０として示される。前部壁体１６０に対向する壁体、すなわち後部壁体１６４は、フラップ１７の軸受棒の収容を行う。
【００４６】
ケーシング１６がブレードチャンバー１０により収容される場合、ケーシング１６の重心位置は、ブレード１の元の重心位置８に悪影響を及ぼしてはならない。ブレードの翼断面の重心は、翼先端から測って翼弦の約２５％の位置に保たなければならない。この観点でケーシング１６の前部壁体１６０は、その終端位置でロービング・スパー２のできるだけ近くに位置する必要があろう。ケーシング内の他の組み込み部品は、これらの重心に対する要求に満足しなければならない。したがって本発明のケーシング１６は、ブレード１の重心位置を有利に支持することができる。
【００４７】
底部壁体１６１によりケーシングの前部３分の１が囲まれ、天井壁体１６２及び前部壁体１６０が、前縁桁１６５により湾曲した前部壁体の領域に形成される。この前縁桁１６５は、一方向繊維による炭素繊維薄層から成る。この前縁桁は、曲げ荷重に耐える必要がある。続いて、ケーシングの長軸１６６方向にケーシング容積は、空き空間１６７を形成する。ケーシング１６の空き空間１６７に接続する容積、例えばケーシングの全容積の３分の２は、硬質発泡材５０で充填される。硬質発泡材５０は、２つのキャップ１６８、１６９により保持される。硬質発泡材５０は、前縁桁１６５同様に、底部壁体１６１と天井壁体１６２間の側面の仕切りないし側面壁体を形成する。前縁桁１６５と硬質発泡材５０により形成されるこれら側面壁体は、ケーシング１６の側面ガイドとするのが望ましい。硬質発泡材５０を区切る、ウェブ５１とも呼ばれる壁体は、炭素繊維強化薄層から成る。ＣＦＫ薄層で成るこれらウェブ５１は、軸１６６の方向でケーシング１６を強化し、硬質発泡材５０の端部を形成する。
【００４８】
図６は、フラップのフラップ駆動部がいずれもない状態のケーシングの空間図を示す。底部壁体１６１と天井壁体１６２は、空き空間１６７の領域にそれぞれ２つの開口部を有する。これらは切り取り部１７０、１７１で表される。
【００４９】
後部壁体１６４には２つのスロット１７２、１７３とが設けられ、フラップ駆動部からフラップへの動力伝達手段が通される。
【００５０】
前部壁体は、２つの貫通穴１７４、１７５を有する。それらは、フラップ駆動部のプリテンションの印加手段の収容に用いられる。壁体１６１、１６２は、同様に貫通穴１７６、１７６’、１７７、１７７’を有する。それらは、ケーシング１６にフラップ駆動部を固定し、ブレード構造部にケーシング１６を固定するのに使用される。貫通穴１７８、１７８’、１７９、１７９’は、ブレードにケーシングを固定するのと同様に、フラップを備えた軸受棒を固定する。
【００５１】
図７は、ブレード１のブレードチャンバー１０へ組み込まれるフラップ駆動部１８０、１８１とフラップ１７を備えたケーシング１６を示す。切り取り部１７０、１７１にそれぞれ１つのフラップ駆動部１８０、１８１を挿入し、ケーシング１６の壁体に固定する。フラップ駆動部１８０，１８１は例えば圧電アクチュエータ１８２、１８３から成ることができ、それらは、フラップ１７と接続する動力伝達手段１８６、１８７を形成するヒンジ機構、例えばヒンジフレーム１８４、１８５と接続している。そのためケーシング１６は湾曲した後部壁体に２つのスロット１７２、１７３（図６参照）を有し、スロット１７２，１７３は、フラップ１７への動力伝達手段１８６、１８７（例えばロッド機構）を貫通させ、フラップ軸１８８に関して離間して配置されている。
【００５２】
動力伝達手段の構成部品である２つのタイ・ロッド１８６、１８７は、軸受けケース１８９、１９０内でフラップ軸１８８に対し偏心してフラップ１７に接続され、軸受けケース内に取り付けられる１つのタイ・シャフトによりそれぞれ保持される。２つの軸受ケース１８９、１９０は、それぞれタイ・シャフト、軸受け、密閉リング、およびタイ・シャフトを遠心支持するスラスト板（図示しない）を有する。
【００５３】
２つの軸受けケース１８９、１９０は、例えばフラップ１７上に接着される。フラップ１７は、低負荷での高剛性という要求を満足させるため、炭素繊維強化プラスチックで製作される。
【００５４】
フラップ軸１８８は軸受棒１９１に収容される。したがって軸受棒１９１は、ヒンジ機能を有する。
【００５５】
空き空間１６７内に、例えば２つのフラップ駆動部１８０、１８１を組み込むことができる。それらは組み立ての際、壁体の切り取り部１７０、１７１を通ってケーシング１６に挿入できる。それらは、ケーシング１６内で位置決めおよび固定され、必要なとき再び取り外しができる。
【００５６】
フラップ駆動部１８０、１８１の発生した動力は、動力伝達手段１８６、１８７（硬質発泡材５０内の経路を自由可動に案内される）により伝達され、スロット１７２、１７３（図６）で軸受棒１９１を通り抜け、フラップ１７の軸受けケース１８９、１９０と接続される。
【００５７】
ケーシング１６は、フラップ駆動部を固定する固定手段を有する。このためアクチュエータのヒンジフレームは、固定のための２つのストラップを有する。アクチュエータとヒンジフレームの固定は、例えばねじスリーブ１９２、１９２’を備える２本のねじ１９３、１９３’により行い、その際ねじ１９３、１９３’およびねじスリーブ１９２、１９２’は、支持構造物であるシェル６０で支持される。隣接するヒンジフレームも同様である。
【００５８】
ケーシング１６の湾曲した前部壁体１６０内で、貫通穴１７４、１７５が前縁桁１６５を通っている。フラップ駆動部ごとに貫通穴が１つ割り当てられる。その貫通穴１７４、１７５をプリテンション・スクリューが通る。スクリュー自体はシェル６０に支持され、アクチュエータのヒンジフレームに収容され、アクチュエータのプリテンション付加を可能にする。このいわゆるプリテンション・スクリューによりアクチュエータは、ケーシングの抵抗に比例してプリテンションを付加できる。２つの圧電アクチュエータのプリテンション付加は、ブレード１がケーシング１６を収容する前に実現される。プリテンション・スクリューは、アクチュエータの所望の調整を可能にする。
【００５９】
ブレード長軸１３を横切ってケーシング１６は、前部壁体１６０からブレードチャンバー１０に挿入される。この際ケーシング１６の壁体はガイド手段として働く。ケーシング１６の前部壁体１６０は、後部壁体１５に突き当たるまで、ブレードチャンバー１０にガイドされる。その後、既述のように、ケーシング１６がブレードチャンバー１０内に固定される。
【００６０】
アクチュエータのねじ止め（穴１７６、１７６’、１７６”、１７６'''および１７７、１７７’、１７７”、１７７'''）により、ケーシング１６もブレードチャンバー１０に締めつけられる（図７）ので、ケーシング１６、いわゆるフラップ・モジュールがロータブレード１としっかり結合される。さらに（図７）フラップ・モジュールは、曲げカバー１４の領域で軸受棒１９１と共にねじ止めされる。各ケーシング１６に対し、例えばブレード１の貫通穴１７８”、１７８'''、１７９”、１７９'''により上側でねじ４本，および下側で４本が、軸受棒１９１の穴１７８、１７８’、１７９、１７９’とねじ止めできる。
【００６１】
アクチュエータが電気的に制御できるので、ケーシングの電気接続部により電力供給用および情報用ケーブルも引く必要がある。これらは、ロータブレード、および回転翼の中空シャフトにより制御装置へ導かれる。
【００６２】
フラップ・モジュールは、周知の各ロータブレードに組み込むことができる。
【００６３】
フラップ・モジュールは、顧客側で交換でき、メーカ側での交換を不要にできるので有利である。
【００６４】
フラップ・モジュールの別の利点は、軽量であり、ブレードの重心位置が悪影響を受けないことである。ブレードに対するブレードチャンバーの密閉が可能なので、異物の粒子や湿気がブレードチャンバーに侵入しない。
【００６５】
本発明は、空気力学的なフラップ効果を向上させるため、幾つかのフラップ・モジュール１６００を一平面に併置することも可能にする（図８）。その前提としては、ブレードチャンバー１０００が十分な大きさであることが必要である。例えば、形状の同じフラップ・モジュール１６００を３台組込むことができる。それにより、フラップ全体の有効長さが向上する。ケーシングに対する３台の個別フラップ１７００のフラップ位置は同じである。全フラップ・モジュールについて曲げカバー１４００がブレードと一体であり、個々のフラップ・モジュールを取り付けまたは取り外しできる。開口部１００１への挿入は、外側モジュールの１つから始める場合、中央モジュールは隣接モジュールの側面をガイドとして利用できて有利である。個々のフラップ・モジュール３台のそれぞれの軸受棒とフラップは、後縁でブレード輪郭形状を連続させる。
【００６６】
本発明は、ブレードの後縁に挿入できるフラップ・モジュールに限定されない。ロータブレードでは、ブレードの翼前縁の部分もフラップ、いわゆる前縁フラップとして形成できる。可動および制御可能な前縁フラップにより、ブレードの揚力も同様に顕著な作用をもたらすことができる。それら前縁フラップも、前縁フラップ駆動部、動力伝達手段および制御ユニットとの接続部など、モジュールを必要とする。本発明は、前縁フラップ・モジュールの構成も可能にする。開口部を備える適当なブレードチャンバーも、同様に必要である。開口部は、元の翼前縁方向に設置される。翼前縁の元の部分は、使用する前縁フラップ・モジュールの可動な前縁フラップに置き換えられる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータブレードの構造部に殆ど影響を与えることなくフラップ機能を迅速に検査し調整と保守ができる、フラップ駆動部を備えたフラップをロータブレードに組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】揚力発生ブレードの典型的な翼形を示す図である。
【図２】揚力発生ブレードのブレード断面図である。
【図３】図２の曲げカバーの切断線Ｃ−Ｃによる断面図である。
【図４】（ａ）はブレードチャンバーに挿入するケーシングを示す図、（ｂ）は突き当たるまでブレードチャンバーに挿入されるケーシングを示す図である。
【図５】ケーシングの構成部品を示す図である。
【図６】フラップ駆動部とフラップのないケーシングの空間図である。
【図７】ブレードチャンバーに押し込まれるフラップ駆動部とフラップを備えるケーシングの図である。
【図８】ブレードチャンバーに挿入されて一平面に並んだ幾つかのフラップ・モジュールの図である。
【符号の説明】
１    揚力発生ブレード
１０  ブレードチャンバー
１２  曲げヒンジ
１３  ブレード長軸
１４  曲げカバー
１６  ケーシング
１７  フラップ
１００  開口部
１４０  静止位置
１４１  終端位置
１４２  密閉手段
１６５  前縁桁
１８０、１８１  フラップ駆動部
１８２、１８３  アクチュエータ
１０００  ブレードチャンバー
１６００  フラップ・モジュール
【図１】
0004017384.tif 000002
【図２】
0004017384.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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