(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向と回転速度とを検出可能な複数のセンサを各車輪に対してそれぞれ備えた車両について、前記複数のセンサの状態を検査するために、前記車両を前進方向に第一の速度で、後進方向に該第一の速度よりも低い第二の速度でそれぞれ走行させることが予定された車載センサ検査において、前記複数のセンサの正転方向及び逆転方向が前記車両の前進方向及び後進方向にそれぞれ対応しているか否かを検査する車載センサ組み付け方向検査システムであって、
前記複数のセンサ中に、センサ正転時に前記第一の速度を検出しない第一異常状態のセンサ、又はセンサ正転時及び逆転時の両方において前記第一の速度を検出する第二異常状態のセンサが存在するか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする車載センサ組み付け方向検査システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載センサ組み付け方向検査システムであって、
前記判定手段によって前記複数のセンサ中に前記第一異常状態のセンサ又は前記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに、前記車輪のいずれに対して備えられたセンサが前記第一異常状態のセンサ又は前記第二異常状態のセンサと判断されたかを記録する記録手段を更に有することを特徴とする車載センサ組み付け方向検査システム。
【請求項３】
請求項１記載の車載センサ組み付け方向検査システムであって、
前記判定手段によって前記複数のセンサ中に前記第一異常状態のセンサ又は前記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに警報を発する警報手段を更に有することを特徴とする車載センサ組み付け方向検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、車両に搭載されたセンサの状態を検査する車載センサ検査システムに係り、特に、適切な回路を組み合わせることによって車輪の回転方向及び回転速度を検出することが可能なセンサが車輪に対して正しい向きに組み付けられているか否かを検査する車載センサ組み付け方向検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輪の回転速度のみならず回転方向をも検出可能なセンサとしては、例えば１９９８年６月３０日発行のトヨタ技術公開集第１９３〜１９９頁に記載さた車輪速センサが知られている。この車輪速センサによれば、回転速度を表すパルス波形の形状から各パルスがセンサ正転時のものか、又はセンサ逆転時のものかを区別することができる。
【０００３】
車輪の回転方向は、例えば、降坂路制御、ずり落ち防止制御（ヒル・スタート制御）、ＴＲＣ（ＴＲａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）制御などにおけるフィードバック制御において用いられる。
【０００４】
上記車輪速センサは、例えば、外周にＮとＳとが交互に着磁された環状のロータとして実現され、ベアリングと一体化されて各車輪に取り付けられ得る。
【０００５】
ベアリングは元々左右どちらにも回転し得るものであるため、部品点数削減の観点から、前後左右の車輪に対して同一の部品として用意される場合が多い。しかし、上記車輪速センサには回転方向検出のために正転方向及び逆転方向が予め定められている。以下、車両の前進方向にセンサの正転方向が対応し、車両の後進方向にセンサの逆転方向が対応する場合をセンサが車両に対して正しい向きで組み付けられている場合とする。
【０００６】
このような方向性を有する車輪速センサがベアリングに備えられた場合、車両の前進・後進に対して車輪速センサが逆向きに組み付けられてしまう可能性がある。すなわち、車両前進時にセンサが逆転方向に回転し、車両後進時にセンサが正転方向に回転する向きに誤って組み付けられてしまう可能性がある。上記車輪速センサがこのように逆向きに組み付けられると、そのセンサは車両進行方向とは逆向きの回転方向を出力することになる。
【０００７】
以下、本明細書において、単に「（センサの）誤組み付け」と表現した場合、特に断りのない限り、車両に対して逆向きに組み付けられた点のみが異常であり、センサとしての検出機能自体は正常に作動する状態を表すものとする。
【０００８】
車輪回転方向が車両進行方向と逆向きに検出されると、前述のような車輪回転方向をパラメータとして用いる制御において誤制御が生じ得るため、工場出荷時やディーラーなどでの修理・整備後などの適切な時期に、上記のような誤組み付けを検査によって発見する必要がある。
【０００９】
このような誤組み付けを検出するために、従来は、例えば、テストモードにおいて、車両を道路上又はドラムテスタ上で少なくとも前進方向に所定の速度で走行させ、センサの検出パルスを取得し、各車輪のセンサについて両回転方向（正転及び逆転）における検出された回転速度を調べ、センサの検出した正転方向回転時の回転速度がおおよそ上記所定の速度に一致した車輪についてはセンサが正しい向きに組み付けられていると判定し、センサの検出した逆転方向回転時の回転速度がおおよそ上記所定の速度に一致した車輪、及び／又はセンサの検出した正転方向回転時の回転速度が上記所定の速度を大幅に下回る車輪についてはセンサが逆向きに誤組み付けされていると判定する方法が採られている。
【００１０】
工場出荷時やディーラーなどでの修理・整備後などの検査においては、電気系統の様々なチェックのために、テストモード中に車両を後進させる場合もあり得る。その場合、上記所定の速度を、テストモードにおいて車両を後進方向へ走行させる場合の速度（例えば、時速３キロメートル）よりも大幅に高い速度（例えば、時速４５キロメートル）とし、明確な速度差を設ける。すると、車両を後進方向（すなわち、逆向きに組み付けられた車輪速センサにとっては正転方向）に走行させたときに、誤組み付けされた車輪速センサは正転方向に回転するが、上記所定の速度に達しないため、正常であるとは判定されない。このようにテストモード中の後進速度に前進速度とは明確な差異を付けることによって、車両を後進させたことによって誤組み付けされた車輪速センサが正常な状態であると誤判定されてしまうことを防ぐことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上述のように、テストモード中の車両前進方向及び後進方向の車両速度に差異を設けることによって、車両を所定の速度で前進させた時に「正転方向」且つ「所定の速度」を検出した車輪速センサを正常に組み付けられていると判断し、どちらか一方の条件でも満たさない車輪速センサを誤組み付けされている可能性があると判断することができる。
【００１２】
しかしながら、逆に言えば、この検査方法は、上記のようにテストモード中の前進方向速度及び後進方向速度に差異を設けることに依存している。
【００１３】
すなわち、テストモード中に車両を故意又は誤って後進方向にも前進方向と同程度の速度（上記所定の速度、例えば時速４５キロメートル）で走行させてしまった場合、誤組み付けされた車輪速センサが正転時に上記所定の速度を検出してしまうため、上述の判定方法によれば正しい向きに組み付けられているものと判定されてしまう。
【００１４】
従来、このような誤判定を防止するために、例えば製造工場やディーラーなどの検査者に上述のような予め規定されたテストモード中の車両速度を厳守するように徹底させていた。
【００１５】
本発明は、車載センサの状態を検査する時に車両前進方向と同等以上の速度で後進方向にも車輪を回転させてしまった例外的な場合が仮に発生したとしても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを正確に発見することができる車載センサ組み付け方向検査システムを提供することを主たる目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様は、回転方向と回転速度とを検出可能な複数のセンサを各車輪に対してそれぞれ備えた車両について、上記複数のセンサの状態を検査するために、上記車両を前進方向に第一の速度で、後進方向に該第一の速度よりも低い第二の速度でそれぞれ走行させることが予定された車載センサ検査において、上記複数のセンサの正転方向及び逆転方向が上記車両の前進方向及び後進方向にそれぞれ対応しているか否かを検査する車載センサ組み付け方向検査システムであって、上記複数のセンサ中に、センサ正転時に上記第一の速度を検出しない第一異常状態のセンサ、又はセンサ正転時及び逆転時の両方において上記第一の速度を検出する第二異常状態のセンサが存在するか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする車載センサ組み付け方向検査システムである。
【００１７】
この態様において、センサが車両に対して誤組み付けされた場合、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応し、車両の後進方向とセンサの正転方向とが対応する。したがって、センサ正転時に車両前進速度である上記第一の速度を検出しないセンサは、▲１▼誤組み付けされているために、上記該第一の速度の代わりに該第一の速度より低い上記第二の速度しか検出できない、或いは、▲２▼正しい向きに組み付けられているが、検出機能自体に異常がある、と判断され、当該センサは正常な状態ではないと判定される。
【００１８】
また、この態様において、車両が予定外に後進方向にも上記第一の速度以上で走行させられた場合、誤組み付けされているセンサが正転時に上記第一の速度を検出できてしまうため、上記第一異常状態であると判定されない。そこで、正転時にも逆転時にも上記第一の速度を検出したセンサについては、車両を後進方向に上記第一の速度以上で走行させることによって上記第一異常状態と判定されるのを免れた可能性があると判断し、当該センサについて検査のやり直しを促すために正常な状態ではないと判定する。
【００１９】
さらに、この態様において、上記第一異常状態又は第二異常状態のセンサが発見された場合、例えば検査処理を異常終了させ、車両を通常走行できないようにすることによって、検査者にセンサの点検・整備、及び検査のやり直しを促すことができる。
【００２０】
このように、上記一態様によれば、検査時に車両を前進方向と同等以上の速度で後進方向にも走行させた場合であっても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを発見することができる。
【００２１】
上記一態様において、上記判定手段によって上記複数のセンサ中に上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに、上記車輪のいずれに対して備えられたセンサが上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサと判断されたかを記録する記録手段を更に有することが好ましい。
【００２２】
この場合、検査者は、上記記録手段に記録されたダイアグコードなどの履歴を参照することによって、いずれのセンサが誤組み付けされている可能性があるのかを容易に知ることができる。
【００２３】
上記一態様において、上記判定手段によって上記複数のセンサ中に上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに警報を発する警報手段を更に有することが好ましい。
【００２４】
ここで、上記警報手段は、警告灯を点滅させてもよく、点灯中のランプを点滅へ変化させてもよく、警報音を鳴らしてもよく、或いは車内外のディスプレイ上にメッセージを表示させてもよい。
【００２５】
この場合、検査者は、誤組み付けされている可能性があるセンサが存在することを容易に知ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。本実施形態においては、一例として、回転方向の検出が可能な車輪速センサが、主にＡＢＳ制御のために用いられ、検出された回転速度情報及び回転方向情報をＡＢＳコントローラによって処理する場合について考える。
【００２７】
まず、図１を用いて、本実施形態に係る車載センサ誤組み付け検査システムの概要を説明する。図１は、車両に搭載された本発明の一実施形態に係る車載センサ組み付け方向検査システムの概略を示す模式図である。
【００２８】
車両１０１において、４つの車輪（右前輪：ＦＲ、左前輪ＲＬ、右後輪：ＲＲ、及び左後輪：ＲＬ）１０２のそれぞれに対して、車輪の回転速度及び回転方向を検出することができるセンサ１０３が備えられる。このセンサ１０３は、例えば、前述の引用文献に記載された車輪速センサである。
【００２９】
４つのセンサ１０３から検出された回転速度情報及び回転方向情報は、コントローラ１０４によって処理される。上述のように、本実施形態に係るコントローラ１０４はＡＢＳコントローラであるが、これは一例であり、他の車載コントローラであってもよく、車内外に設けられた独自のコントローラであってもよい。
【００３０】
次いで、図２及び３を用いて、本実施形態に係るセンサ検査処理について説明する。図２は、本実施形態に係るセンサ検査処理の流れを示すフローチャートであり、図３は、本実施形態に係るセンサチェック処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
図２において、例えばテストモードに入った時に、本実施形態に係る検査処理が開始される。テストモードには、例えば、特定の端子を接続することによって入ることができる。本来、テストモードは、道路上又はドラムテスタ上で車両を走行させて、様々な電気系統の検査を行うモードであるが、ここでは便宜上車輪速センサのチェックのみに着目する。
【００３２】
次いで、車輪速センサに対するセンサチェックが実行される（Ｓ２０１）。ここで、本実施形態に係る車輪速センサは、前述のように、車輪の回転速度だけでなく、回転方向をも検出可能なセンサである。
【００３３】
ここで、図２のＳ２０１に係るセンサチェック処理について、図３を用いて詳述する。テストモードにおいては、様々な検査のために適宜設定された速度で車両を走行させる。本実施形態に係るテストモードにおいては、車両を前進方向には少なくとも時速４５キロメートル（４５ｋｍ／ｈ）以上で、後進方向には少なくとも時速３キロメートル（３ｋｍ／ｈ）以上でそれぞれ走行させることが予定されているものとする。
【００３４】
上記４５ｋｍ／ｈ及び３ｋｍ／ｈはいずれも例示であって、本センサ検査処理のための速度は任意でよい。但し、前述のように、前進方向速度は後進方向速度よりも大幅に高いことが好ましい。又、後進方向速度は、例えばディーラーなどのドラムテスタを保有していない検査者であっても容易に本センサ検査処理を実行できる程度の速度であることが好ましい。更に、前進方向については、低速（例えば、４５ｋｍ／ｈ）におけるチェックと、高速（例えば、８０ｋｍ／ｈ）におけるチェックとの二段階としてもよい。
【００３５】
ここで、以下の説明においては、下記表に示すケースＡ〜Ｄを参照しながら説明する。
【００３６】
【表１】
0004019782.tif 000002
ケースＡ及びＣは、テストモード中に規定通りに車両を走行させた場合であり、ケースＢ及びＤは、テストモード中に規定外に後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまった場合である。また、ケースＡ及びＢにおいては、車輪速センサが正しく組み付けられているため、車両の前進がセンサ正転に対応し、車両の後進がセンサ逆転に対応する。他方、ケースＣ及びＤにおいては、車輪速センサが誤組み付けされているため、車両の前進がセンサ逆転に対応し、車両の後進がセンサ正転に対応する。なお、表中のセンサチェック結果及び異常フラグのＯＮ／ＯＦＦは、いずれもセンサの検出機能自体には異常がない場合の結果を示す。
【００３７】
図３の説明に戻る。走行中又は走行後、４つの車輪速センサの出力パルスをそれぞれチェックする。まず、各車輪速センサの出力パルスがセンサ正転を示しているときの検出回転速度が４５ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０１）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して正しい向きに組み付けられていれば、車両の前進方向とセンサの正転方向とが対応するため、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させたことにより、センサ正転時に４５ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０２）。センサの検出機能及び組み付け方向の少なくとも一方が不具合が存在すると、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてもセンサ正転時に４５ｋｍ／ｈが検出されない（Ｓ３０３）。
【００３８】
次に、センサの逆転方向について、同様に確認する。すなわち、各車輪速センサの出力パルスがセンサ逆転を示しているときの検出回転速度が３ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０４）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して正しい向きに組み付けられていれば、車両の後進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、車両を後進方向に３ｋｍ／ｈ以上で走行させたことにより、センサ逆転時に３ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０５）。センサの検出機能に不具合が存在すると、車両を後進方向に３ｋｍ／ｈ以上で走行させてもセンサが逆転時に３ｋｍ／ｈを検出できない場合もある（Ｓ３０６）。
【００３９】
他方、センサの検出機能は正常であるが、誤組み付けされている場合、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させているために、Ｓ３０４において逆転方向についてＯＫと判断される。そこで、逆転方向についてＯＫと判断された場合（Ｓ３０５）、車輪速センサの出力パルスがセンサ逆転を示しているときに検出された回転速度が４５ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０７）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して誤った向きに組み付けられていれば、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、センサ逆転時に４５ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０７の「ＹＥＳ」）。
【００４０】
このＳ３０７における判断は、フローチャートからも明らかなように、正転方向についてのチェック結果がＯＫであってもＮＧであっても実行される。すなわち、テストモード中に車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させると共に、故意に又は誤って後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまった場合であってもＳ３０７の判断は「ＹＥＳ」となる。
【００４１】
換言すれば、正転についてのセンサチェック結果がＮＧとなるケースＣのみならず、規定外に後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で車両を走行させたケースＢ及びＤにおいてもＳ３０７の判断が「ＹＥＳ」となる。
【００４２】
Ｓ３０７において「ＹＥＳ」と判断されると、その旨を示すフラグ（以下、「異常フラグ」と呼ぶ）が立てられる（Ｓ３０８）。この異常フラグは一車両につき１つとし、４つの車輪速センサのうち１つでも逆転方向において４５ｋｍ／ｈが検出された場合に立てられる。
【００４３】
以上でセンサチェック（Ｓ２０１）が終了する。次いで、図２に戻り、センサの正転方向及び逆転方向の少なくとも一方において、チェック結果がＮＧとなった車輪速センサが存在するか否かが判断される（Ｓ２０２）。
【００４４】
ここで、正転方向及び逆転方向の少なくとも一方がＮＧとなったセンサは、検出機能自体に不具合が存在する可能性がある。但し、ケースＣのように、正転方向のみがＮＧで且つ異常フラグが立っているセンサは、誤組み付けされている可能性があると判断することができる。
【００４５】
センサチェックの結果がＮＧとなった車輪速センサが存在する場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、いずれのセンサがいずれの回転方向についてＮＧとなったかについて、検査者が後で確認できる形（例えば、ダイアグコード）で記録される（Ｓ２０３）。
【００４６】
ここで、Ｓ２０２において「ＹＥＳ」となった場合に、センサチェックを再度又は複数回繰り返し、繰り返されたすべてのチェックにおいてＮＧとなったセンサのみをＳ２０３における記録の対象とする態様を採ることも可能である。この場合、センサチェックは、４つすべての車輪速センサについて繰り返されてもよく、ＮＧとなったセンサについてのみ繰り返されてもよい。
【００４７】
センサチェックの結果がすべての車輪速センサの両回転方向についてＯＫだった場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、次いで、異常フラグが立っているか否かが判断される（Ｓ２０４）。
【００４８】
異常フラグが立っていなければ（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、本センサ検査処理は正常終了する。ここで、正常終了とは、例えば、テストモードを終了して通常走行が可能なモードへ戻ることが可能な状態になることを意味する。ケースＡがこの場合に該当する。
【００４９】
異常フラグが立っていた場合（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、テストモード中に車両を後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させたことを意味する。既述のように、後進方向にも前進方向と同様に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまうと、センサチェックにおいて正転も逆転もＯＫとなってしまうため、誤組み付けを正確に検出できなくなる。ケースＢ及びＤがこの場合に該当する。いずれの場合においても、いずれの車輪速センサについて異常フラグが立ったかが、例えばダイアグコード中に、記録されることが好ましい。
【００５０】
すなわち、ケースＢ〜Ｄの場合、いずれもＳ２０５において検査者に正常終了されなかったことが警告され、本センサ検査処理が異常終了する。ここで、異常終了とは、例えば、テストモードを終了できず、通常走行が可能なモードへ戻ることができない状態になることを意味する。したがって、一旦異常終了となると、正常終了するように、車輪速センサを点検・整備し、センサ検査処理をやり直さなければ、テストモードを終わることができない。また、例え車輪速センサが誤組み付けされていなくても、再度実行されたセンサ検査処理において規定外に後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で車両を走行させれば、再び異常終了となる。
【００５１】
ケースＣの場合、いずれの車輪速センサについてＮＧとなったかを記録された履歴から認識できるため、該当するセンサを点検・整備することによって再度の検査でケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５２】
ケースＢの場合、再度の検査で後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行しなければケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５３】
ケースＤの場合、再度の検査で後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行しなければケースＣの状態となり、ＮＧとなるセンサを検出できる。よって、該当するセンサを点検・整備することによって、次の検査でケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５４】
このように、本実施形態に係るセンサ検査処理は、センサ逆転方向において４５ｋｍ／ｈが検出された場合、誤組み付けの有無にかかわらず本センサ検査処理のやり直しを検査者に求めることによって、後進時に４５ｋｍ／ｈ以上で走行することによって例えばケースＤのようなセンサの誤組み付け状態が見逃されることを防止する。
【００５５】
すなわち、従来のセンサチェックのみでは、ケースＣを異常終了させることはできても、ケースＤにおける誤組み付けは正転・逆転ともにＯＫとなるために見逃されることになる。そこで、本実施形態に係る異常フラグの導入によりケースＤの場合も異常終了させ、センサの点検・整備、及び検査のやり直しを求める。
【００５６】
なお、本センサ検査処理によれば、車輪速センサが誤組み付けされていないケースＢの場合にも異常終了することになるが、ケースＤの場合であっても確実に誤組み付けを検出するためにやむを得ないものとする。既述のように、ケースＢの場合は、規定通りの車両後進速度で検査をやり直すことによって直ちに正常終了できるため、特に問題とはならない。
【００５７】
上記警告（Ｓ２０５）は、当業者には明らかなように、あらゆる慣用技術が用いられ得る。例えば、ウォーニング・ランプ（警告灯）が点灯してもよく、テストモード中であることを示す点灯中のランプが点滅に変化してもよく、ウォーニング・アラーム（警報音）が鳴ってもよく、車内外のディスプレイ上にメッセージが表示されてもよい。
【００５８】
テストモードは、本センサ検査処理の終了と共に終了する必要はない。検査者は、上記警告を感知すると、検査者は、例えばダイアグコードを確認して、いずれの車輪速センサについてセンサチェックがＮＧとなったか、或いはいずれの車輪速センサについて異常フラグが立ったかを認識する。そして、本センサ検査処理を正常終了してテストモードから抜けるために、該当するセンサを適宜点検・整備する。ここで、異常フラグは、本センサ検査処理が再度実行されるまでの任意のタイミングで解除されることが好ましい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、検査時に故意に又は誤って車両を後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させた場合であっても、センサ検査処理が正常終了せず、車輪速センサの誤組み付けを検出することができる。
【００６０】
なお、上述の本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理において、車両の前進及び後進を行う順序は任意である。また、図３のＳ３０１〜Ｓ３０３に係る処理とＳ３０４〜Ｓ３０６に係る処理の順序も逆でもよい。
【００６１】
また、当業者には明らかなように、上述の本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理においては、各工程が図１のコントローラ１０４内でソフトウェア的に処理されることが予定されている。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、検査時に車両を前進方向と同等以上の速度で後進方向にも走行させた場合であっても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを発見することができる。
【００６３】
本発明の請求項２に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、いずれのセンサが誤組み付けされている可能性があるのかを検査者が容易に知ることができる。
【００６４】
本発明の請求項３に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、誤組み付けされている可能性があるセンサが存在することを検査者が容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に搭載された本発明の一実施形態に係る車載センサ組み付け方向検査システムの概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサチェック処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  車両
１０２  車輪
１０３  車輪速センサ
１０４  コントローラ
【図１】
0004019782.tif 000003
【図２】
0004019782.tif 000004
【図３】
0004019782.tif 000005