(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの走行路に沿って左右に設けられた多段の車両保管棚と、ホームポジションでパレットに乗せた車両を受け渡しし、車両保管棚に受け渡しするスタッカクレーンを有してなる車両保管用自動倉庫であって、スタッカクレーンに隣接した入出庫ステーションの上方に設けられ、スタッカクレーンによって車両保管棚から引き出した空パレットを、入出庫ステーション上の実パレット上の車両高さよりも高い上方位置で受け取って仮置きしたあと、下降して入出庫ステーション上に空パレット移載し、または、入出庫ステーションから車両が出庫したあとの空パレットをそこで受け取ってから上昇し、入出庫ステーション上の実パレット上の車両高さよりも高い上方位置で仮置きしたあと、スタッカクレーンに空パレットを引き渡す空パレット供給回収装置を設けたことを特徴とする車両保管用自動倉庫。
【請求項２】
スタッカクレーンの走行路に沿って左右に設けられた多段の車両保管棚と、ホームポジションでパレットに乗せた車両を受け渡しし、車両保管棚に受け渡しするスタッカクレーンと、倉庫の前方に設けられた入出庫口でパレット上に車両を乗り降りさせたあと移動してホームポジションで待機するスタッカクレーンに車両を受け渡す移動台車を有してなる車両保管用自動倉庫であって、スタッカクレーンに隣接した台車通路の上方に設けられ、スタッカクレーンによって車両保管棚から引き出した空パレットを、移動台車上の実パレット上の車両高さよりも高い上方位置で受け取って仮置きしたあと、下降して移動台車上に空パレット移載し、または、移動台車から車両が出庫したあとの空パレットをそこで受け取ってから上昇し、移動台車上の実パレット上の車両高さよりも高い上方位置で仮置きしたあと、スタッカクレーンに空パレットを引き渡す空パレット供給回収装置を設けたことを特徴とする車両保管用自動倉庫。
【請求項３】
車両の入庫口を倉庫の前方に設け、車両の出庫口を倉庫の後方に設けて入出庫を別々に行うようにした請求項１または請求項２記載の車両保管用自動倉庫。
【請求項４】
空パレット供給回収装置は、ホームポジションに隣接した台車通路上方に設けたベースと、ベースの長手方向両端に対峙して昇降可能に設けられた２対のラックと、該ラックと噛合してラックを昇降させるピニオンと、該ピニオンを駆動する駆動装置と、ラックの下端に回転可能に枢着されて空パレットの長手方向の端部を把持するクランプと、該クランプを駆動するシリンダとから構成されている請求項１または請求項２記載の車両保管用自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両保管用自動倉庫に係るもので、特に自動倉庫に入出庫する車両をスタッカクレーンによって保管棚に出し入れする車両保管用自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両保管用自動倉庫は、倉庫内に設けられた多段・多列の保管棚に対し、スタッカクレーンによって車両を入出庫させるようにしたものである。
【０００３】
車両保管用自動倉庫には、入庫する車両をスタッカクレーンのホームポジションに隣接して設けられた入出庫ステーションまで自走させ、入出庫ステーション上に載せた空パレット上に直接乗り入れ、車両をパレットごとスタッカクレーンに受け渡す入出庫台方式と、入出庫口の入出庫ステーションで移動台車上に載せた空パレット上に車両を直接乗り入れたあと、移動台車をスタッカクレーンのホームポジションまで移動してホームポジションに待機するスタッカクレーンに車両をパレットごと受け渡す移動台車方式とがある。移動台車方式は、自走してきた車両の運転者が左右どちらからでも降りられるので、右ハンドル車と左ハンドル車を混合して保管する自動倉庫に適している。
【０００４】
図１０は従来の入出庫台方式の車両保管用自動倉庫の平面図であり、図１１は図１０のＥ−Ｅ矢視図である。
図１０および図１１において、ａは倉庫内の床面ｂ上に敷設したレールｃ上を移動するスタッカクレーンである。ｄはスタッカクレーンａの下部に設けた走行車輪である。ｆは天井ｅに設けたガイドレールで、スタッカクレーンａの上端に設けたガイドローラｇをガイドする。ｈは走行車輪ｄの駆動装置である。ｉはスタッカクレーンａに設けた昇降台である。ｊはレールｃに沿って左右に設けた多段・多列の保管棚である。ｋは昇降台ｉに設けたパレット移載装置である。ｍは空パレットであり、ｎは車両ｏを乗せた実パレットである。ｐは入出庫ステーションであり、ｑは出入口である。ｒは車路である。
【０００５】
上記車両保管用自動倉庫に車両ｏを入出庫するときは、車両ｏは自走して出入口ｑから倉庫内に入り、車路ｒを通ってスタッカクレーンａのホームポジションに隣接して設けられた入出庫ステーションｐ上に載せられている空パレットｍ上に直接乗り入れて停止する。スタッカクレーンａは、車両ｏを乗せた実パレットｎをパレット移載装置ｋにより入出庫ステーションｐから受け取り、移動して先に空パレットｍを引き出した保管棚ｊにパレット移載装置ｋにより車両ｏごと保管する。スタッカクレーンａは、実パレットｎを保管棚ｊに保管すると、他の保管棚ｊから空パレットｍを引き出しホームポジションまで移動し、パレット移載装置ｋにより入出庫ステーションｐ上に空パレットｍを移載し、次に入庫して来る車両のために待機する。
【０００６】
一方、保管棚ｊに保管してある車両ｏを出庫するときは、入庫するときとは反対に、スタッカクレーンａは、パレット移載装置ｋにより保管棚ｊから実パレットｎを引き出し移動して実パレットｎを入出庫ステーションｐ上に移載したあと、車両ｏは自走して車路ｒを通り、出入口ｑから出庫する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記入出庫台方式の車両保管用自動倉庫では、連続入庫する場合、スタッカクレーンは、ホームポジションで入出庫ステーションから実パレットを受け取り移動して先に空パレットを引き出した保管棚に車両ごと保管し、引き続き、他の保管棚から空パレットを引き出しホームポジションまでもどり、入出庫ステーション上に空パレットを移載し、次に入庫してくる車両のために待機する。また、移動台車方式の車両保管用自動倉庫では、入庫口で移動台車に載せたパレット上に車両を直接乗り入れたあと、ホームポジションまで移動してホームポジションに待機するスタッカクレーンに車両を引き渡す。スタッカクレーンはホームポジションで実パレットを受け取り、先に空パレットを引き出した保管棚に車両ごと保管する。引き続き、スタッカクレーンは、他の保管棚から空パレットを受け取りホームポジションまで移動し、移動台車上に空パレットを移載する。移動台車は空パレットを受け取ると入庫口まで移動して次に入庫して来る車両のために待機するようにしている。したがって、スタッカクレーンが実パレットを保管棚に保管し、空パレットを引き出して入庫口までもどってくるまでの間、入庫しようとする車両を入庫口で待たせておかなければならず、入出庫のサイクルタイムが長くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案したもので、空パレット供給回収装置を設けて入出庫のサイクルタイムを短くして入庫または出庫の待ち時間を少なくし、入出庫効率の向上を図るようにした車両保管用自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、スタッカクレーンの走行路に沿って左右に設けられた多段の車両保管棚と、ホームポジションでパレットに乗せた車両を受け渡しし、車両保管棚に受け渡しするスタッカクレーンを有してなる車両保管用自動倉庫であって、スタッカクレーンに隣接した入出庫ステーションの上方に設けられ、スタッカクレーンによって車両保管棚から引き出した空パレットを受け取って仮置きしたあと、入出庫ステーション上に空パレットを移載し、または、入出庫ステーションから車両が出庫したあとの空パレットを受け取って仮置きしたあと、スタッカクレーンに空パレットを引き渡す空パレット供給回収装置を設けた車両保管用自動倉庫が提供される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、スタッカクレーンの走行路に沿って左右に設けられた多段の車両保管棚と、ホームポジションでパレットに乗せた車両を受け渡しし、移動して車両保管棚に受け渡しするスタッカクレーンと、倉庫の前方に設けられた入出庫口でパレット上に車両を乗り降りさせたあと移動してホームポジションに待機するスタッカクレーンに車両を受け渡す移動台車を有してなる車両保管用自動倉庫であって、スタッカクレーンに隣接した台車通路の上方に設けられ、スタッカクレーンによって車両保管棚から引き出した空パレットを受け取って仮置きしたあと、移動台車上に空パレットを移載し、または、移動台車から車両が出庫したあとの空パレットを受け取って仮置きしたあと、スタッカクレーンに空パレットを引き渡す空パレット供給回収装置を設けた車両保管用自動倉庫が提供される。
【００１１】
車両の入庫口を倉庫の前方に設け、車両の出庫口を倉庫の後方に設けて入出庫を別々に行うようにすれば、前進入庫、前進出庫ができるので好ましい。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、空パレット供給回収装置は、ホームポジションに隣接した台車通路上方に設けたベースと、ベースの長手方向両端に対峙して昇降可能に設けられた２対のラックと、該ラックと噛合してラックを昇降させるピニオンと、該ピニオンを駆動する駆動装置と、ラックの下端に回転可能に枢着されて空パレットの長手方向の端部を把持するクランプと、該クランプを駆動するシリンダとから構成されている。
【００１３】
次に本発明の作用について説明する。
スタッカクレーンに隣接した入出庫ステーションの上方または台車通路の上方にスタッカクレーンと入出庫ステーションまたはスタッカクレーンと移動台車との間で空パレットを受け渡す空パレット供給回収装置を設け、スタッカクレーンの作業中に空パレット供給回収装置に仮置きしておいた空パレットを入出庫ステーション上に載せ、車両の入庫に備える。また、移動台車を使用するときはスタッカクレーンに実パレットを引き渡したあと、空パレット供給回収装置から仮置きした空パレットを受け取り、入庫口に移動して次の車両の入庫に備える。スタッカクレーンは実パレットを保管棚に保管し、他の保管棚から空パレットを引き出してホームポジションまでもどると空パレットを空パレット供給回収装置に仮置きする。そして、ホームポジションで入出庫ステーションまたは移動台車から実パレットを受け取り移動して先に空パレットを引き出した保管棚に実パレットを車両ごと保管する。
【００１４】
空パレットを空パレット供給回収装置に仮置きするときは、スタッカクレーンは空パレットを載せたパレット移載装置（フォーク）により待機しているクランプ上に空パレットを載置する。
【００１５】
空パレット供給回収装置に仮置きしている空パレットを入出庫ステーションまたは移動台車上に載せるときは、空パレット供給回収装置の駆動装置（モータ）によりピニオンを駆動してラックを入出庫ステーションまたは移動台車の上方まで下ろして空パレットを入出庫ステーションまたは移動台車上に載せ、ラック下端のクランプをシリンダにより回転させてクランプの下端を空パレットから外し、ラックはそのまま元の位置まで上昇して、次にくる空パレットの仮置きのために待機する。
【００１６】
このように、入庫の際は、スタッカクレーンが実パレットを保管中に、入出庫ステーションまたは移動台車は空パレット供給回収装置から空パレットを受け取り、空パレット上に車両を乗せてホームポジションでスタッカクレーンがもどるのを待っていて、スタッカクレーンがもどると直ちにスタッカクレーンに実パレットを引き渡すようにしており、出庫の際は、反対に実パレットから車両が出庫したあとの空パレットを空パレット供給回収装置に仮置きしてあるので、スタッカクレーンは連続して実パレットを入出庫ステーションまたは移動台車に引き渡すことができるので、入出庫のサイクルタイムを短くして入出庫効率の向上を図ることができる。
【００１７】
【本発明の実施の形態】
以下、請求項２記載の本発明の好ましい一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は移動台車方式の車両保管用自動倉庫の側面断面図である。図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図３は車両保管用自動倉庫の入出庫口の側面図である。図４は図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１８】
図１ないし図４に示すように、車両保管用自動倉庫１は、スタッカクレーン６の走行路に沿って左右に設けられた多段の車両保管棚４と、ホームポジション１６でパレット３０に乗せた車両３４を受け渡しし、移動して車両保管棚４に受け渡しするスタッカクレーン６と、倉庫１の前方に設けられた入庫口２でパレット３０上に車両を乗り降りさせたあと移動してホームポジションに待機するスタッカクレーン６に車両３４を受け渡す移動台車１２を有しており、スタッカクレーン６に隣接した台車通路の上方に設けられ、スタッカクレーン６によって車両保管棚４から受け取られた空パレット３０を受け取って仮置きしたあと、移動台車１２上に空パレット３０を移載し、または、移動台車１２から車両３４が出庫したあとの空パレット３０を受け取って仮置きしたあと、スタッカクレーン６に空パレット３０を引き渡す空パレット供給回収装置１８を設けている。１ａは倉庫１の柱である。
【００１９】
車両保管用自動倉庫１は、図１および図２においては、車両３４の入庫口２を倉庫１の前方に設け、車両３４の出庫口３を倉庫１の後方に設けて入出庫を別々に行うようにしている。したがって、空パレット供給装置１８と空パレット回収装置２９は入庫口２および出庫口３に各別に設けられている。
【００２０】
格納棚４は、スタッカクレーン６の走行路に沿って左右に多段に設けられている。（図１，図２）
【００２１】
スタッカクレーン６は、図１および図２に示すように、下部に走行車輪７ａを有する走行台車７と、走行台車７に設けた走行駆動装置８と、ワイヤ１１により昇降する昇降台９と、ワイヤ１１を駆動するウインチ１０とから構成されており、倉庫１の床面３３上に敷設したレール５上を移動可能に設けられている。なお、倉庫１の天井には図示していないが図１１に示すガイドレールと同様のガイドレールが設けられている。
【００２２】
図５は空パレット供給装置１８の側面図である。図６は図５のＣ−Ｃ矢視図である。図７は図５のＤ−Ｄ矢視図である。なお、空パレット回収装置２９および空パレット供給回収装置も同じ構成を有しており、以下、空パレット供給装置について説明する。
空パレット供給装置１８は、図５ないし図７に示すように、スタッカクレーン６のホームポジション１６に隣接した台車通路の上方の柱１ａに設けたビーム１７上に支持されたベース１９と、ベース１９の長手方向両端に対峙して昇降可能に設けられた２対のラック２０と、このラック２０と噛合してラック２０を昇降させるピニオン２５と、このピニオン２５を駆動する駆動装置（モータ）２４と、ラック２０の下端に回転可能に枢着されて空パレット３０の長手方向の両端部を把持するコ字状のクランプ２１と、このクランプ２１を駆動するシリンダ２３とから構成されている。２２はクランプ２１同士を連結した連結材である。２３ａはラック２０同士を連結した連結材でシリンダ２３を支持している。シリンダ２３のロッドの下端は、クランプ連結材２２の中間に連結されていて、シリンダ２３のロッドの伸縮によりクランプ連結材２２を回転してクランプ２１を回動する。２７はベース１９の下面に垂下して設けたアームで、ピニオン２５を支持している。２５ａはピニオン２５同士を連結した回転軸で、駆動装置（モータ）２４と回転軸２５ａに設けた図示しないスプロケットに掛け廻したチェーン２６によりピニオン２５を駆動してラック２０を昇降する。２８はラック２０をガイドするガイドローラで、ベース１９の下面に垂下して設けたローラ支持部材２８ａに支持され、ラック２０を挟持するように上下に各２個ずつ設けられている。
【００２３】
３１は床面３３上に設けた台車通路を支持する架台で、長手方向の端部は入庫口２の入出庫ステーション３２に連接されている。移動台車用レール１３は、これら架台３１および入出庫ステーション３２上に敷設されている。
【００２４】
１４は出庫口３の移動台車であり、１５は移動台車１４のレールである。なお、移動台車１４は入庫口２の移動台車１２と同じであり、重複する説明は省略する。
【００２５】
請求項１記載の発明は、移動台車を設けず、入出庫ステーションをスタッカクレーンのホームポジションに隣接して設け、その上方に空パレット供給回収装置１８を設けたものである。したがって、上記実施形態の説明と重複する説明は省略する。
【００２６】
図８は入出庫台方式の車両入庫時のスタッカクレーンの挙動を示す図である。保管する車両は自走して入庫口２の入出庫ステーションＡ上の空パレット３０上に直接乗り入れて停止する。空パレット３０上に車両を乗せると、スタッカクレーンはホームポジションで入出庫ステーションＡから実パレット３０ａを受け取り移動して保管棚Ｃに引き渡す。次にスタッカクレーンは保管棚Ｄから空パレット３０を引き出し移動してホームポジションにもどり、ホームポジションに隣接した入出庫ステーションＡの上方に設けた空パレット供給装置Ｂに引き渡して仮置きする。スタッカクレーンは再びホームポジションで入出庫ステーションＡから実パレット３０ａを受け取り移動して他の保管棚に引き渡す。その間、空パレット供給装置１８に仮置きされた空パレット３０は空パレット供給装置Ｂにより入出庫ステーションＡ上に下ろして載せられる。このように空パレットは、保管棚とスタッカクレーンとの間、スタッカクレーンと空パレット供給装置との間および空パレット供給装置と入出庫ステーションとの間でそれぞれ受け渡されるようになっている。
【００２７】
図９は請求項２記載の移動台車方式の車両入庫時のスタッカクレーンの挙動を示す図である。
保管する車両は自走して入庫口２の入出庫ステーションＡで待機している移動台車１２上の空パレット３０上に直接乗り入れて停止する。空パレット３０上に車両を乗せると移動台車１２は、レール１３上をスタッカクレーンのホームポジションＢまで移動して停止する。スタッカクレーンはホームポジションＢで移動台車１２から実パレット３０ａを受け取ると移動して保管棚Ｄに引き渡す。次にスタッカクレーンは保管棚Ｅから空パレット３０を引き出し移動してホームポジションＢにもどり、ホームポジションＢに隣接した台車通路上方に設けた空パレット供給装置Ｃに引き渡して仮置きする。スタッカクレーンは再びホームポジションＢで移動台車１２から実パレット３０ａを受け取り移動して他の保管棚に引き渡す。その間、空パレット供給装置１８に仮置きされた空パレット３０は空パレット供給装置Ｃにより移動台車１２上に下ろして載せられる。移動台車１２は、空パレット３０を載せると、再びホームポジションＢから入出庫ステーションＡへ移動し、入出庫ステーションＡにて車両３４の入庫に備える。入出庫ステーションＡにて車両３４が自走して移動台車１２上の空パレット３０上に乗り入れると、移動台車１２は、実パレット３０ａを載せてホームポジションＢへ移動する。このように空パレットは、保管棚とスタッカクレーンとの間、スタッカクレーンと空パレット供給装置との間および空パレット供給装置と移動台車との間でそれぞれ受け渡されるようになっている。
【００２８】
次に本実施形態の作用について説明する。
スタッカクレーン６に隣接した入出庫ステーション３２の上方または台車通路の上方にスタッカクレーン６と入出庫ステーション３２またはスタッカクレーン６と移動台車１２との間で空パレット３０を受け渡す空パレット供給回収装置１８を設け、スタッカクレーン６の作業中に空パレット供給回収装置１８に仮置きしておいた空パレット３０を入出庫ステーション３２上に載せ、車両３４の入庫に備える。また、移動台車１２を使用するときはスタッカクレーン６に実パレット３０ａを引き渡したあと、空パレット供給回収装置１８から仮置きした空パレット３０を受け取り、入庫口２に移動して次の車両の入庫に備える。スタッカクレーン６は実パレット３０ａを保管棚４に保管し、他の保管棚４から空パレット３０を引き出してホームポジション１６までもどると空パレット３０を空パレット供給回収装置１８に仮置きする。そして、ホームポジション１６で入出庫ステーション３２または移動台車１２から実パレット３０ａを受け取り移動して先に空パレット３０を引き出した保管棚４に実パレット３０ａを車両３４ごと保管する。
【００２９】
空パレット３０を空パレット供給回収装置１８に仮置きするときは、スタッカクレーン６は空パレット３０を載せたパレット移載装置（フォーク）により待機しているクランプ２１上に空パレット３０を載置する。
【００３０】
空パレット供給回収装置１８に仮置きしている空パレット３０を入出庫ステーション３２または移動台車１２上に載せるときは、空パレット供給回収装置１８の駆動装置（モータ）によりピニオン２５を駆動してラック２０を入出庫ステーション３２または移動台車１２の上方まで下ろして空パレット３０を入出庫ステーション３２または移動台車１２上に載せ、ラック２０下端のクランプ２１をシリンダ２３により回転させてクランプ２１の下端を空パレット３０から外し、ラック２０はそのまま元の位置まで上昇して、次にくる空パレットの仮置きのために待機する。
【００３１】
このように、入庫の際は、スタッカクレーン６が実パレット３０ａを保管中に、入出庫ステーション３２または移動台車１２は空パレット供給回収装置１８から空パレット３０を受け取り、空パレット３０上に車両３４を乗せてホームポジション１６でスタッカクレーン６がもどるのを待っていて、スタッカクレーン６がもどると直ちにスタッカクレーン６に実パレット３０ａを引き渡すようにしており、出庫の際は、反対に実パレット３０ａから車両３４が出庫したあとの空パレット３０を空パレット供給回収装置１８に仮置きしてあるので、スタッカクレーン６は連続して実パレット３０ａを入出庫ステーション３２または移動台車１２に引き渡すことができるので、入出庫のサイクルタイムを短くして入出庫効率の向上を図ることができる。
【００３２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、スタッカクレーンが移動して実パレットを保管棚に保管し、他の保管棚から空パレットを引き出してホームポジションにもどる間に、入出庫口の入出庫ステーションまたは移動台車に空パレット供給回収装置から空パレットを移載し、空パレット上に車両を乗せてホームポジションで待機しているので、入出庫のサイクルタイムを短くして入出庫効率の向上を図ることができるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両保管用自動倉庫の側面断面図ある。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】車両保管用自動倉庫の入出庫口の側面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】空パレット供給回収装置の側面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】車両入庫時のスタッカクレーンの挙動を示す図である。
【図９】請求項２記載の車両入庫時のスタッカクレーンの挙動を示す図である。
【図１０】従来の車両保管用自動倉庫の概略平面図である。
【図１１】図１０のＥ−Ｅ矢視図である。
【符号の説明】
１  車両保管用自動倉庫
２  入庫口
３  出庫口
４  保管棚
５，１３，１５  レール
６  スタッカクレーン
１２  入庫口側移動台車
１４  出庫口側移動台車
１６  ホームポジション
１７  ビーム
１８  空パレット供給装置（空パレット供給回収装置）
１９  ベース
２０  ラック
２１  クランプ
２２  連結材
２３  シリンダ
２４  駆動装置（モータ）
２５  ピニオン
２５ａ  回転軸
２６  チェーン
２７  アーム
２８  ガイドローラ
２９  空パレット回収装置
３０  空パレット
３０ａ  実パレット
３２  入出庫ステーション
３４  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004019506.tif 000008
【図８】
0004019506.tif 000009
【図９】
0004019506.tif 000010
【図１０】
0004019506.tif 000011
【図１１】
0004019506.tif 000012