(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出器と、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令部と、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力部と、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出器と、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出するペーパーエンド検出器と、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行部と、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存するメモリと、
を備えていることを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項２】
電源がオンになったことを検出する電源オン検出器と、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出器と、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令部と、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力部と、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出器と、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出するペーパーエンド検出器と、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行部と、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存するメモリと、
を備えていることを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項３】
前記オプション機器は、プリンタ本体に対する着脱により、プリンタ本体の紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値を変動させ得るものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ制御装置。
【請求項４】
前記オプション機器は、印刷紙を切断するカッターを専用の筐体に内蔵させたカッター内蔵筐体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項５】
前記オプション機器は、装填された印刷紙を給紙するための給紙トレイであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項６】
前記紙送り駆動負荷検出は、さらに、前記モータ電流の平均値の算出を行うものであり、
前記メモリは、さらに、前記紙送り駆動負荷検出により算出された前記モータ電流の平均値を更新保存するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項７】
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えていることを特徴とするプリンタ制御方法。
【請求項８】
電源がオンになったことを検出する電源オン検出ステップと、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えていることを特徴とするプリンタ制御方法。
【請求項９】
前記オプション機器は、プリンタ本体に対する着脱により、プリンタ本体の紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値を変動させ得るものであることを特徴とする請求項７又は８に記載のプリンタ制御方法。
【請求項１０】
前記オプション機器は、印刷紙を切断するカッターを専用の筐体に内蔵させたカッター内蔵筐体であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のプリンタ制御方法。
【請求項１１】
前記オプション機器は、装填された印刷紙を給紙するための給紙トレイであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のプリンタ制御方法。
【請求項１２】
前記紙送り駆動負荷検出は、さらに、前記モータ電流の平均値の算出を行うものであり、
前記保存ステップは、さらに、前記紙送り駆動負荷検出により算出された前記モータ電流の平均値を更新保存するものであることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載のプリンタ制御方法。
【請求項１３】
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えているプリンタ制御方法を、コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータプログラムの記録媒体。
【請求項１４】
電源がオンになったことを検出する電源オン検出ステップと、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行う紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を指令する紙送り駆動負荷検出選択指令ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択指令に対し、前記紙送り駆動負荷検出の実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
電源オンの検出又は前記紙送り駆動負荷検出の実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記紙送り駆動負荷検出に必要な動作を指令し、実行する紙送り駆動負荷検出指令実行ステップと、
前記紙送り駆動負荷検出の過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えているプリンタ制御方法を、コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータプログラムの記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法に係り、特に、紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合においても高精度に制御すべく、定速駆動動作時のモータ駆動負荷に応じたモータ電流を測定し、さらに、そのモータ電流の平均値を算出するＰＦメジャーメント（紙送り駆動負荷検出）を、紙送り負荷が変動し得るオプション機器の着脱に応じて実行可能とするプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法に関する。また、そのプリンタ制御方法を実行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法においては、紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合においても高精度に制御すべく、電源をオンにする際に、定速駆動動作時のモータ駆動負荷に応じたモータ電流を測定し、さらに、そのモータ電流の平均値を算出するＰＦメジャーメント（紙送り駆動負荷検出）が、従来より行われている。
【０００３】
通常のプリンタにおいては、紙送り動作のためのモータ駆動の開始直後は、オープンループ制御による加速制御が行われ、その後、モータ速度が定速駆動動作の速度に近づくとＰＩＤ制御に切り替えられて、モータの定速駆動制御が行われる。
【０００４】
ＰＩＤ制御の下では、モータ電流Ｉの積分値が順次蓄積されており、モータ電流Ｉの積分値はモータ駆動負荷に比例するので、モータ駆動負荷の大きさが常時測定され、それに応じた適当なモータ電流Ｉの制御が行われる。従って、ＰＩＤ制御期間中にモータ電流Ｉの値が外乱等により変動しても、蓄積したモータ電流Ｉの積分値を用いて補正を行うことができるので、高精度な制御が可能である。
【０００５】
一方、オープンループ制御の下では、モータ電流Ｉの積分値の蓄積は行われない。従って、オープンループ制御期間中にモータ電流Ｉの値が外乱等により変動しても、モータ電流Ｉの積分値を用いて補正を行うことはできない。そのため、駆動開始直後のオープンループ制御期間中は、モータ電流の大きさに誤差が生じやすく、高精度に制御することが困難である。
【０００６】
一回の紙送り量が大きい場合には、その駆動動作の終端までの間に、制御方法がオープンループ制御からＰＩＤ制御に切り替わるので、モータ電流の大きさに多少の誤差が生じても、蓄積したモータ電流Ｉの積分値を用いて補正を行うことにより、正確な位置決めを行うことが比較的容易である。
【０００７】
これに対し、一回の紙送り量が小さい場合には、ほとんどオープンループ制御のみでその駆動動作の終端に達してしまう。従って、駆動開始直後のモータ電流の大きさに誤差が生じると、その駆動動作の終端までの時間及び距離が短い上に、モータ電流Ｉの積分値を用いて補正を行うこともできないので、正確な位置決めを行うことが困難である。
【０００８】
そこで、上述のように、プリンタの電源をオンにする度に、予め、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流を測定し、さらに、そのモータ電流の積分値からモータ電流の平均値を算出することにより、間接的に紙送り駆動負荷を測定するＰＦメジャーメントが、行われている。
【０００９】
このＰＦメジャーメントは、プリンタの電源がオンになったときに、紙送り駆動動作を行い、その駆動動作のためのモータ電流を測定し、さらに、そのモータ電流の積分値を積算して、モータ電流の平均値を算出することにより、間接的に紙送り機構の駆動負荷を測定する。尚、紙送り機構の駆動負荷測定の際には、紙送り機構部内に紙が挿入されていない状態、即ち、紙送り機構部が空の状態であってもよいし、紙送り機構部内に紙が挿入されている状態であってもよい。算出したモータ電流の平均値は、プリンタに備えられたメモリに記憶保持する。また、プリンタに備えられたメモリには、紙送り機構部内に紙が挿入されることによる負荷、即ち、挿入された紙の存在のみに起因する紙送り機構の駆動負荷が、それに対応するモータ電流の電流値に変換されて、オフセット値として記憶保持されている。モータ電流の平均値を記憶するメモリと、オフセット値を記憶するメモリとは、同一のメモリであってもよいし、別個のメモリであってもよい。
【００１０】
以上のようなＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、その後に行われる紙送り駆動動作のうち、一回の紙送り量が小さく、ＰＩＤ制御を行うに至らない駆動動作の際に用いられる。尚、紙送り機構部内に紙が挿入されている状態で行ったＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、オフセット値を用いることなく、単独で用いられる。一方、紙送り機構部内に紙が挿入されていない状態で行ったＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、オフセット値とともに用いられる。それにより、一回の紙送り量が小さい場合においても、制御精度を向上させ、正確な位置決めを行うことが可能となる。
【００１１】
従来のＰＦメジャーメントは、プリンタの電源がオンになる度に、行われる。プリンタの電源がオンになる度にＰＦメジャーメントを行う理由は、紙送り機構の駆動負荷が、種々の条件により変動するからである。例えば、工場から出荷される際のプリンタの紙送り機構の駆動負荷は比較的大きいが、ある程度使用されて慣らしが進むと駆動負荷は小さくなってくる。また、環境温度が低いときは駆動負荷が大きく、高いときは駆動負荷が小さくなる。その他、紙送り機構において用いられている潤滑油の量及び劣化状態、紙送り機構を構成する各回転軸の摩耗状態等、様々な条件によって駆動負荷は変動し、極端な場合、その最大値が最小値の２倍に達することもある。
【００１２】
そこで、従来は、プリンタの電源がオンになる度にＰＦメジャーメントを行い、その都度算出された最適なモータ電流の平均値を用いて、高精度な紙送り駆動制御を実現していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法によるＰＦメジャーメントは、プリンタの電源がオンになる際にしか行われないために、以下のような問題が生じている。
【００１４】
プリンタは、広く普及するのに伴い、様々な用途にオプション機器と共に使用されるようになってきている。例えば、ディジタルカメラにより撮影した画像等を印刷する際に、帯状印刷紙がロール状に巻回されたロール紙を使用する場合には、印刷後に帯状印刷紙を画像ごとに切り離す必要がある。印刷紙の切り離しはユーザの手により行われることもあるが、カッターを専用の筐体に内蔵させたカッター内蔵筐体をオプション機器としてプリンタ本体に装着して自動的に印刷紙を切断することが可能な機種も普及してきている。
【００１５】
ところで、カッター内蔵筐体に代表されるオプション機器の中には、プリンタ本体の紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動力を利用して動作するものがある。例えば、上述のカッター内蔵筐体は、紙送りモータの駆動力を利用してカッターを駆動することにより自動的に印刷紙を切断する。その他、複数種類の印刷紙を常時使用可能とするために、任意の種類及びサイズの印刷紙が装填されてプリンタ本体に装着される増設給紙トレイのなかにも、トレイ内からの給紙を行う給紙機構がプリンタ本体の紙送りモータの駆動力を利用するものがある。
【００１６】
ところが、プリンタ本体に装着されるオプション機器においてプリンタ本体の紙送りモータの駆動力を利用することにより、紙送り機構の駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値が変動することとなる。その結果、紙送り駆動制御に使用されるモータ電流の平均値と、実際の駆動負荷に応じたモータ電流の電流値との差が大きくなり、紙送り駆動制御の精度が低下するという問題が発生する。
【００１７】
また、プリンタ本体にオプション機器を装着した状態でＰＦメジャーメントを実行し、紙送り制御の最適化を図った後に、当該オプション機器をプリンタ本体から離脱させた場合にも同様の問題が発生する。
【００１８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、種々の環境で使用されるプリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御すべく、紙送り負荷が変動し得るオプション機器の着脱に応じてＰＦメジャーメントを実行可能とするプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の構成に係るプリンタ制御装置によれば、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出器と、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令部と、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力部と、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出器と、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出するペーパーエンド検出器と、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行部と、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存するメモリと、
を備えていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第２の構成に係るプリンタ制御装置によれば、
電源がオンになったことを検出する電源オン検出器と、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出器と、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令部と、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力部と、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出器と、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出するペーパーエンド検出器と、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行部と、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存するメモリと、
を備えていることを特徴とする。
【００２１】
上記各構成により、本発明に係るプリンタ制御装置は、オプション機器の着脱を検出してＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択の機会を設け、オプション機器の着脱に起因する紙送り負荷の変動が発生した場合においても、常に最適化された紙送り制御を実現して、プリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御することが可能となる。
【００２２】
前記オプション機器は、プリンタ本体に対する着脱により、プリンタ本体の紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値を変動させ得るものとするとよい。
【００２３】
前記オプション機器は、印刷紙を切断するカッターを専用の筐体に内蔵させたカッター内蔵筐体であるものとするとよい。また、前記オプション機器は、装填された印刷紙を給紙するための給紙トレイであるものとしてもよい。
【００２４】
前記ＰＦメジャーメントは、さらに、前記モータ電流の平均値の算出を行うものであり、前記メモリは、さらに、前記ＰＦメジャーメントにより算出された前記モータ電流の平均値を更新保存するものとするとよい。
【００２５】
本発明の第１の構成に係るプリンタ制御方法によれば、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第２の構成に係るプリンタ制御方法によれば、
電源がオンになったことを検出する電源オン検出ステップと、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【００２７】
上記各構成により、本発明に係るプリンタ制御方法は、オプション機器の着脱を検出してＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択の機会を設け、オプション機器の着脱に起因する紙送り負荷の変動が発生した場合においても、常に最適化された紙送り制御を実現して、プリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御することが可能となる。
【００３２】
前記オプション機器は、プリンタ本体に対する着脱により、プリンタ本体の紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値を変動させ得るものとするとよい。
【００３３】
前記オプション機器は、印刷紙を切断するカッターを専用の筐体に内蔵させたカッター内蔵筐体であるものとするとよい。また、前記オプション機器は、装填された印刷紙を給紙するための給紙トレイであるものとしてもよい。
【００３４】
前記紙送り駆動負荷検出は、さらに、前記モータ電流の平均値の算出を行うものであり、前記保存ステップは、さらに、前記紙送り駆動負荷検出により算出された前記モータ電流の平均値を更新保存するものとするとよい。
【００３５】
本発明の第１の構成に係るコンピュータプログラムの記録媒体によれば、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えているプリンタ制御方法を、コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とする。
【００３６】
本発明の第２の構成に係るコンピュータプログラムの記録媒体によれば、
電源がオンになったことを検出する電源オン検出ステップと、
プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出ステップと、
前記オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、前記ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出する印刷紙検出ステップと、
電源オンの検出又は前記ＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、前記ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行ステップと、
前記ＰＦメジャーメントの過程において算出される前記モータ電流の積分値を順次蓄積保存する保存ステップと、
を備えているプリンタ制御方法を、コンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されたことを特徴とする。
【００３７】
上記各構成により、本発明に係るコンピュータプログラムの記録媒体は、上記本発明に係るプリンタ制御方法の実行を通じて上記本発明に係るプリンタ制御方法の効果を得ることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
最初に、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の主な適用対象であるインクジェットプリンタの概略構成及び制御方法について説明する。
【００３９】
図５は、インクジェットプリンタの概略構成を示したブロック図である。
【００４０】
図５に示したインクジェットプリンタは、紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１と、紙送りモータ１を駆動する紙送りモータドライバ２と、印刷紙５０にインクを吐出するヘッド９が固定され、印刷紙５０に対し平行方向かつ紙送り方向に対し垂直方向に駆動されるキャリッジ３と、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、ＣＲモータドライバ５に直流電流指令値を払い出すＤＣユニット６と、ヘッド９の目詰まり防止のためのインクの吸い出しを制御するポンプモータ７と、ポンプモータ７を駆動するポンプモータドライバ８と、ヘッド９を駆動制御するヘッドドライバ１０と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ１１用符号板１２と、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３と、印刷処理されている紙の終端位置を検出する紙検出センサ１５と、プリンタ全体の制御を行うＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６に対して周期的に割込み信号を発生するタイマＩＣ１７と、ホストコンピュータ１８との間でデータの送受信を行うインタフェース部（以下、ＩＦともいう。）１９と、ホストコンピュータ１８からＩＦ１９を介して送られてくる印字情報に基づいて印字解像度やヘッド９の駆動波形等を制御するＡＳＩＣ２０と、ＡＳＩＣ２０及びＣＰＵ１６の作業領域やプログラム格納領域として用いられるＰＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２及びＥＥＰＲＯＭ２３と、印刷紙５０を支持するプラテン２５と、ＰＦモータ１によって駆動されて印刷紙５０を搬送する搬送ローラ２７と、ＣＲモータ４の回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１とから構成されている。
【００４１】
ＤＣユニット６は、ＣＰＵ１６から送られてくる制御指令、エンコーダ１１，１３の出力に基づいて紙送りモータドライバ２及びＣＲモータドライバ５を駆動制御する。また、紙送りモータ１及びＣＲモータ４はいずれもＤＣモータで構成されている。
【００４２】
図６は、インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の構成を示した斜視図である。
【００４３】
図６に示すように、キャリッジ３は、タイミングベルト３１によりプーリ３０を介してキャリッジモータ４に接続され、ガイド部材３２に案内されてプラテン２５に平行に移動するように駆動される。キャリッジ３の印刷紙に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する記録ヘッド９が設けられ、各ノズルはインクカートリッジ３４からインクの供給を受けて印刷紙にインク滴を吐出して文字や画像を印刷する。
【００４４】
また、キャリッジ３の非印字領域には、非印字時に記録ヘッド９のノズル開口を封止するためのキャッピング装置３５と、図５に示したポンプモータ７を有するポンプユニット３６とが設けられている。キャリッジ３が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ３が当接して、キャッピング装置３５が上方に移動し、ヘッド９を封止する。
【００４５】
ヘッド９のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、カートリッジ３４の交換等を行ってヘッド９から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッド９を封止した状態でポンプユニット３６を作動させ、ポンプユニット３６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッド９内の気泡がインクとともにキャップ３７に排出される。
【００４６】
図７は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【００４７】
図７に示したエンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆA，１１ｆBとを有している。
【００４８】
発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されて符号板１２を通過する。符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４９】
符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA，１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA，１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１１の出力となる。
【００５０】
図８は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００５１】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図８（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れるようにエンコーダ４は構成されている。そして、上記パルスの１周期Ｔは符号板１２のスリット間隔（例えば１／１８０インチ）に対応し、キャリッジ３が上記スリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５２】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３は符号板がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１３の符号板に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされるような構成となっている。
【００５３】
図９は、給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視図である。
【００５４】
図９を参照して、図５に示した紙検出センサ１５の位置について説明する。図９において、プリンタ６０の給紙挿入口６１に挿入された印刷紙５０は、給紙モータ６３により駆動される給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込まれる。プリンタ６０内に送り込まれた印刷紙５０の先端が例えば光学式の紙検出センサ１５により検出される。紙検出センサ１５によって先端が検出された紙５０は、ＰＦモータ１により駆動される紙送りローラ６５及び従動ローラ６６によって紙送りが行われる。
【００５５】
続いてキャリッジガイド部材３２に沿って移動するキャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せず）からインクが滴下されることにより印字が行われる。所定の位置まで紙送りが行われると、現在、印字されている印刷紙５０の終端が紙検出センサ１５によって検出される。印字が終了した印刷紙５０は、ＰＦモータ１により駆動される歯車６７Ａ，６７Ｂを介して歯車６７Ｃにより駆動される排紙ローラ６８及び従動ローラ６９によって排紙口６２から外部に排出される。尚、紙送りローラ６５の回転軸には、ロータリ式エンコーダ１３が連結されている。
【００５６】
図１０は、プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【００５７】
図９に示したプリンタの部分のうち紙送りに関連する部分について、図９及び図１０を参照して、より詳細に説明する。
【００５８】
プリンタ６０の給紙挿入口６１から挿入され、給紙ローラ６４によってプリンタ６０内に送り込まれた印刷紙５０の先端が紙検出センサ１５により検出されると、ＰＦモータ１により小歯車８７を介して駆動される大歯車６７ａの回転軸であるスマップ（Smap）軸８３の周囲に設けられた紙送りローラ６５と、給紙側から送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホルダ８９の紙送り方向排紙側先端部に設けられた従動ローラ６６とにより、印刷紙５０の紙送りが行われる。
【００５９】
ＰＦモータ１はプリンタ６０内のフレーム８６にねじ８５により固定されており、大歯車６７ａ周囲の所定箇所にはロータリ式エンコーダ１３が配設され、かつ、大歯車６７ａの回転軸であるスマップ軸８３にはロータリ式エンコーダ用符号板１４が連結されている。
【００６０】
紙送りローラ６５と従動ローラ６６とにより紙送りが行われた印刷紙５０は、印刷紙５０を支持するプラテン８４上を通過し、小歯車８７，大歯車６７ａ，中間歯車６７ｂ，小歯車８８及び排紙歯車６７ｃを介してＰＦモータ１により駆動される排紙ローラ６８と、従動ローラであるギザローラ６９とにより挟持されて紙送りが行われ、排紙口６２から外部に排出される。
【００６１】
印刷紙５０がプラテン８４上に支持されている間に、キャリッジ３がプラテン８４上の空間をガイド部材３２に沿って左右に移動し、キャリッジ３に固定された記録ヘッド（図示せず）からインクが吐出されて印刷が行われる。
【００６２】
次に、上述したインクジェットプリンタのＣＲモータ４を制御する従来のＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の構成、及び、ＤＣユニット６による制御方法について説明する。
【００６３】
図１１は、従来のＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の構成を示したブロック図であり、図１２は、ＤＣユニット６により制御されるＣＲモータ４のモータ電流及びモータ速度を示したグラフである。
【００６４】
図１１に示したＤＣユニット６は、位置演算部６ａと、減算器６ｂと、目標速度演算部６ｃと、速度演算部６ｄと、減算器６ｅと、比例要素６ｆと、積分要素６ｇと、微分要素６ｈと、加算器６ｉと、Ｄ／Ａコンバータ６ｊと、タイマ６ｋと、加速制御部６ｍとから構成されている。
【００６５】
位置演算部６ａは、エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数を計数し、この計数値に基づいて、キャリッジ３の位置を演算する。この計数はＣＲモータ４が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は符号板１２のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」は符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、計数値が「０」に対応するキャリッジ３の位置からの移動量を求めることができる。このときエンコーダ１１の解像度は符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。上記スリットの間隔を１／１８０インチとすれば解像度は１／７２０インチとなる。
【００６６】
減算器６ｂは、ＣＰＵ１６から送られてくる目標位置と、位置演算部６ａによって求められたキャリッジ３の実際の位置との位置偏差を演算する。
【００６７】
目標速度演算部６ｃは、減算器６ｂの出力である位置偏差に基づいてキャリッジ３の目標速度を演算する。この演算は位置偏差にゲインＫPを乗算することにより行われる。このゲインＫPは位置偏差に応じて決定される。尚、このゲインＫP の値は図示しないテーブルに格納されていてもよい。
【００６８】
速度演算部６ｄは、エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂに基づいてキャリッジ３の速度を演算する。この速度は次のようにして求められる。まず、エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジを検出し、符号板１２のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔を、タイマカウンタによってカウントする。このカウント値をＴとし、符号板１２のスリット間隔をλとすればキャリッジの速度はλ／（４Ｔ）として求められる。尚、ここでは、速度の演算は、出力パルスＥＮＣ−Ａの１周期、例えば立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでをタイマカウンタによって計測することにより求めている。
【００６９】
減算器６ｅは、目標速度と、速度演算部６ｄによって演算されたキャリッジ３の実際の速度との速度偏差を演算する。
【００７０】
比例要素６ｆは、上記速度偏差に定数Ｇｐを乗算し、乗算結果を出力する。積分要素６ｇは、速度偏差に定数Ｇｉを乗じたものを積算する。微分要素６ｈは、現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数Ｇｄを乗算し、乗算結果を出力する。比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈの演算は、エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの１周期ごとに、例えば出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期して行う。
【００７１】
比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈの出力は、加算器６ｉにおいて加算される。そして加算結果、即ちＣＲモータ４の駆動電流が、Ｄ／Ａコンバータ６ｊに送られてアナログ電流に変換される。このアナログ電圧に基づいて、ドライバ５によりＣＲモータ４が駆動される。
【００７２】
また、タイマ６ｋ及び加速制御部６ｍは、加速制御に用いられ、比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈを使用するＰＩＤ制御は、加速途中の定速及び減速制御に用いられる。
【００７３】
タイマ６ｋは、ＣＰＵ１６から送られてくるクロック信号に基づいて所定時間ごとにタイマ割込み信号を発生する。
【００７４】
加速制御部６ｍは、上記タイマ割込信号を受ける度ごとに所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を目標電流値に積算し、積算結果、即ち加速時におけるＤＣモータ４の目標電流値が、Ｄ／Ａコンバータ６ｊに送られる。ＰＩＤ制御の場合と同様に、上記目標電流値はＤ／Ａコンバータ６ｊによってアナログ電流に変換され、このアナログ電流に基づいて、ドライバ５によりＣＲモータ４が駆動される。
【００７５】
ドライバ５は、例えば４個のトランジスタを備えており、Ｄ／Ａコンバータ６ｊの出力に基づいて上記トランジスタを各々ＯＮ又はＯＦＦさせることにより（ａ）ＣＲモータ４を正転又は逆転させる運転モード、（ｂ）回生ブレーキ運転モード（ショートブレーキ運転モード、即ち、ＣＲモータの停止を維持するモード）、（ｃ）ＣＲモータを停止させようとするモード、を行わせることが可能な構成となっている。
【００７６】
次に、図１２（ａ），（ｂ）を参照してＤＣユニット６の動作、即ち、従来のＤＣモータ制御方法について説明する。
【００７７】
ＣＲモータ４が停止しているときに、ＣＰＵ１６からＤＣユニット６へ、ＣＲモータ４を起動させる起動指令信号が送られると、加速制御部６ｍから起動初期電流値Ｉ0がＤ／Ａコンバータ６ｊに送られる。この起動初期電流値Ｉ0は、起動指令信号とともにＣＰＵ１６から加速制御部６ｍに送られてくる。そしてこの電流値Ｉ0は、Ｄ／Ａコンバータ６ｊによってアナログ電圧に変換されてドライバ５に送られ、ドライバ５によってＣＲモータ４が起動開始する（図１２（ａ），（ｂ）参照）。起動指令信号を受信した後、所定の時間ごとにタイマ６ｋからタイマ割込信号が発生される。加速制御部６ｍは、タイマ割込信号を受信する度ごとに、起動初期電流値Ｉ0に所定の電流値（例えば２０ｍＡ）を積算し、積算した電流値をＤ／Ａコンバータ６ｊに送る。すると、この積算した電流値は、Ｄ／Ａコンバータ６ｊによってアナログ電流に変換されてドライバ５に送られる。そして、ＣＲモータ４に供給される電流の値が上記積算した電流値となるように、ドライバ５によってＣＲモータが駆動されＣＲモータ４の速度は上昇する（図１２（ｂ）参照）。このためＣＲモータ４に供給される電流値は、図１２（ａ）に示すように階段状になる。尚、このときＰＩＤ制御系も動作しているが、Ｄ／Ａコンバータ６ｊは加速制御部６ｍの出力を選択して取込む。
【００７８】
加速制御部６ｍの電流値の積算処理は、積算した電流値が一定の電流値ＩSとなるまで行われる。時刻ｔ1において積算した電流値が所定値ＩS  となると、加速制御部６ｍは積算処理を停止し、Ｄ／Ａコンバータ６ｊに一定の電流値ＩSを供給する。これによりＣＲモータ４に供給される電流の値が電流値ＩSとなるようにドライバ５によって駆動される（図１２（ａ）参照）。
【００７９】
そして、ＣＲモータ４の速度がオーバーシュートするのを防止するために、ＣＲモータ４が所定の速度Ｖ1になると（時刻ｔ2参照）、ＣＲモータ４に供給される電流を減小させるように加速制御部６ｍが制御する。このときＣＲモータ４の速度は更に上昇するが、ＣＲモータ４の速度が所定の速度Ｖcに達すると（図１２（ｂ）の時刻ｔ3参照）、Ｄ／Ａコンバータ６ｊが、ＰＩＤ制御系の出力、即ち加算器６ｉの出力を選択し、ＰＩＤ制御が行われる。
【００８０】
即ち、目標位置と、エンコーダ１１の出力から得られる実際の位置との位置偏差に基づいて目標速度が演算され、この目標速度と、エンコーダ１１の出力から得られる実際の速度との速度偏差に基づいて、比例要素６ｆ、積分要素６ｇ及び微分要素６ｈが動作し、各々比例、積分、及び微分演算が行われ、これらの演算結果の和に基づいて、ＣＲモータ４の制御が行われる。尚、上記比例、積分及び微分演算は、例えばエンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａの立ち上がりエッジに同期して行われる。これによりＤＣモータ４の速度は所望の速度Ｖeとなるように制御される。尚、所定の速度Ｖcは、所望の速度Ｖeの７０〜８０％の値であることが好ましい。
【００８１】
時刻ｔ4からＤＣモータ４は、所望の速度となるからキャリッジ３も所望の一定の速度Ｖeとなり、印字処理を行うことが可能となる。
【００８２】
印字処理が終了し、キャリッジ３が目標位置に近づくと（図１２（ｂ）の時刻ｔ5参照）、位置偏差が小さくなるから目標速度も小さくなり、このため速度偏差、即ち減算器６ｅの出力が負になり、ＤＣモータ４の減速が行われ、時刻ｔ6に停止する。
【００８３】
次に、通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法におけるＰＦメジャーメントの実行タイミングと、ＰＦメジャーメントの動作及び手順とについて、図面を参照しながら説明する。
【００８４】
図１３は、プリンタのペーパーギャップ調整機構部及びレリース検出器の配置構成を示す側面図である。
【００８５】
ペーパーギャップ調整機構部の概略構成は、以下の通りである。ペーパーギャップ調整用レバー２０１は、歯車２０２と一体的に成形されており、歯車２０２は歯車２０４に噛み合わされている。歯車２０４は歯車２０５に噛み合わされている。歯車２０５には、偏心ブッシュ２０６を介して連結部材２０７の一端が結合されており、連結部材２０７の他端は、偏心ブッシュ２０８を介して歯車２０９に結合されている。また、偏心ブッシュ２０８は、プラテン２５上を給紙側から送られてきた印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するホルダ８９を軸支している。このホルダ８９は、バネ２１０により垂直方向下向きに押圧され、これにより、印刷紙５０を垂直方向下向きに押圧するようになっている。ホルダ８９の排紙側先端部には、紙送りローラ６５に対向して従動ローラ６６が配設されている。以上のような構成において、ペーパーギャップ調整用レバー２０１を回動させると、歯車２０４を介して歯車２０５が回動し、さらに、偏心ブッシュ２０６及び連結部材２０７を介して偏心ブッシュ２０８が上下に移動させられる。偏心ブッシュ２０８が上下に移動するのに伴い、ホルダ８９が上下することによりペーパーギャップが調整されることになる。
【００８６】
一方、レリース検出器の配置構成は、以下の通りである。上記ペーパーギャップ調整用レバー２０１及び歯車２０２には、さらに、扇状突起部２０３が一体的に成形されている。そして、ペーパーギャップ調整用レバー２０１を操作することにより扇状突起部２０３が回動する経路には、レリース検出器２１１及び２１２が配設されている。具体的には、レリース検出器２１１及び２１２に回動自在に配設された突起部材２１１ａ及び２１２ａの先端部が、扇状突起部２０３が回動する経路に位置するように配置されている。そして、ペーパーギャップ調整用レバー２０１の操作により扇状突起部２０３が回動するに従い、突起部材２１１ａ及び２１２ａの向きが順次変化していくので、例えば、最大５段階のペーパーギャップ設定を検出することができる。
【００８７】
図１４は、紙送り機構部内の印刷紙の有無に拘わらずＰＦメジャーメントを行う場合における通常のプリンタ制御装置の電源オン時の動作を示したフローチャート、即ち、通常のプリンタ制御方法の電源オン時の手順を示したフローチャートである。
【００８８】
プリンタの電源がオンになると（ステップＳ１４１）、キャリッジ駆動機構及び紙送り駆動機構等の電源オン時の動作、即ち、システム初期化動作が行われる（ステップＳ１４２）。
【００８９】
システム初期化後、レリース（release）検出が行われる（ステップＳ１４３）。レリース検出は、図１３を参照して説明した紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ（nip）状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するために行う。
【００９０】
ここでは、説明の便宜上、紙送り機構部のペーパーギャップ設定がニップ状態又はレリース状態のいずれか、即ち、２段階に調整される場合について説明するが、ペーパーギャップ設定は、さらに多段階に調整可能になっていてもよい。例えば、ペーパーギャップ小（ニップ）、ペーパーギャップ大、封筒対応ペーパーギャップ、ＣＤ−Ｒ対応ペーパーギャップ、レリースの５段階に調整可能になっていてもよい。その場合のＰＦメジャーメントには、それぞれのペーパーギャップ設定に応じたＰＦメジャーメントシーケンスが用いられる。
【００９１】
この例では、ペーパーギャップ設定はニップ状態又はレリース状態のいずれかであるものとし、ＰＦメジャーメントは、ニップ状態となっている紙送り機構部内に印刷紙が存在しない状態又は存在する状態での紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の電流値を測定し、かつ、そのモータ電流の積分値からモータ電流の平均値を算出する。紙送り機構部内に印刷紙が存在しない状態でＰＦメジャーメントを行った場合には、後にモータ電流の平均値を紙送り制御に使用する際には、紙送り機構部内に紙が挿入されることによる負荷、即ち、挿入された紙の存在のみに起因する紙送り機構の駆動負荷が、それに対応するモータ電流の電流値に変換されたオフセット値が、モータ電流の平均値と共に用いられる。
【００９２】
この例では、レリース検出の結果、紙送り機構部がレリース状態となっていることが検出された場合は、ＰＦメジャーメントは行わず、次の動作、ここでは電源オン時のインクシステム動作に移行する（ステップＳ１４７）。電源オン時のインクシステム動作は、記録ヘッドを含むインクシステムを印刷可能な状態に初期化する動作である。
【００９３】
一方、レリース検出の結果、紙送り機構部がニップ状態となっていることが検出された場合は、ペーパーエンド（ＰＥ）検出が行われる（ステップＳ１４４）。ＰＥ検出は、紙検出センサ１５により行われる。ＰＥ検出は、本来、印刷紙の下端を検出するためのものであるが、ここでは、紙送り機構部内の印刷紙の有無を検出するために行う。ＰＥ検出の結果、紙送り機構部内に印刷紙が存在しないことが検出された場合は、紙送り機構部内に印刷紙が存在しない場合に対応したＰＦメジャーメントシーケンス１に従ってＰＦメジャーメントを実行する（ステップＳ１４５）。尚、ＰＦメジャーメントの詳細な動作及び手順は、後述する。また、ＰＥ検出の結果、紙送り機構部内に印刷紙が存在することが検出された場合は、紙送り機構部内に印刷紙が存在する場合に対応したＰＦメジャーメントシーケンス２に従ってＰＦメジャーメントを実行する（ステップＳ１４６）。
【００９４】
ＰＦメジャーメントの終了後、次の動作、ここでは電源オン時のインクシステム動作に移行する（ステップＳ１４７）。
【００９５】
以上が、通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の電源オン時の動作及び手順の内容である。但し、システム初期化動作及びインクシステム動作の有無及び内容は任意である。要するに、通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の電源オン時には、レリース検出及びＰＥ検出が行われ、その検出結果に応じてＰＦメジャーメントが行われる。
【００９６】
次に、ＰＦメジャーメントの詳細な動作及び手順について説明する。
【００９７】
図１５は、プリンタ制御装置によるＰＦメジャーメントの動作、即ち、プリンタ制御方法によるＰＦメジャーメントの手順を示したフローチャートである。また、図１６は、ＰＦメジャーメントの際のモータ速度及びモータ電流を示したグラフである。
【００９８】
ＰＦメジャーメントは、以下のように行う。先ず最初に紙送りモータを起動して（ステップＳ５１）、オープンループ制御により加速制御を行い、モータ速度Ｖが所定の定速度に近づくまで紙送りモータを加速する。
【００９９】
モータ速度Ｖが所定の定速度に近づいたら、オープンループ制御からＰＩＤ制御に移行し（ステップＳ５２）、定速度駆動を行う。ＰＩＤ制御により定速度駆動が行われている間は、図１６のグラフに示すように、モータ電流Ｉがほぼ一定値となる。
【０１００】
モータ電流Ｉがほぼ一定値になったら、その電流値Ｉの記録、即ち、電流値Ｉの時間間隔Δｔのサンプリングを開始する（ステップＳ５３）。電流値Ｉの記録は、ＰＩＤ制御により紙送りモータが定速度駆動され始め、電流値Ｉのサンプリングを開始してから紙送りモータが一周半以上回転するまで継続し、紙送りモータが一周半だけ回転したら電流値Ｉの記録を終了する（ステップＳ５４）。電流値Ｉの記録を行う期間に対応するモータの回転数は、電流値Ｉのサンプリングの時間間隔及び回数に応じて任意に定めることができる。ここでは、図１６に示すように、例えば、時間間隔ΔｔのサンプリングＮ回を行うこととした場合において、時間間隔ΔｔのサンプリングＮ回を行う時間と、紙送りモータが一周半だけ回転する時間とが等しいとすると、紙送りモータが定速度駆動され始めてから一周半回転する間に、モータ電流値Ｉについて時間間隔Δｔのサンプリングを行い、各電流値を記録すればよいことになる。
【０１０１】
電流値Ｉの記録期間中は、時間間隔Δｔでモータ電流値のサンプリングを行うごとに、各電流値Ｉとサンプリングの時間間隔Δｔとから積分値をそれぞれ算出して蓄積していく。
【０１０２】
紙送りモータが定速度駆動され始めてから一周半回転し、モータ電流値の時間間隔ΔｔのサンプリングＮ回が行われて電流値Ｉの記録が終了したら、電流値ＩのＮ個の積分値の総和を算出し、その総和を電流値Ｉの記録期間の長さΔｔ×Ｎで除算することにより、定速度駆動時における紙送りモータの駆動負荷に応じたモータ電流の平均値／Ｉ（記号“／”は、平均値を意味するものとする）を算出する（ステップＳ５５）。
【０１０３】
以上で、ＰＦメジャーメントが終了する。このＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、所定のメモリに更新保存される。尚、同一又は別個のメモリには、印刷紙の存在のみに起因する紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の電流値がオフセット値として記憶保持されている。そして、紙送り機構部内に紙が挿入されていない状態で行ったＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、オフセット値とともに使用される。紙送り機構部内に紙が挿入されている状態で行ったＰＦメジャーメントにより得られたモータ電流の平均値は、オフセット値を用いることなく、単独で使用される。前述のように、特に、一回の紙送り量が小さい場合は、このモータ電流の平均値が使用されることにより、安定した高精度な電流制御が可能となる。
【０１０４】
図１７は、カッターが装着された場合におけるプリンタ本体及びカッターの概略構成を模式的に示した説明図である。
【０１０５】
図１７に示すプリンタ本体の構成は、ロール紙９０の使用を前提としたものになっているため、給紙ローラ６４と紙送りローラ６５及びその従動ローラ６６との間に、ロール紙用紙送りローラ９１及びその従動ローラ９２が配設されている。その他のプリンタ本体の構成は、前述の図１４及び図１５に図示して説明したプリンタの構成と同様である。
【０１０６】
一方、カッターの構成は、支持部材９６に軸支された円形刃９７がカッター用プラテン９５上に配設されており、円形刃９７の給紙側にはカッター用紙送りローラ９３及びその従動ローラ９４、円形刃９７の排紙側にはカッター用排紙ローラ９８及びその従動ローラ９９がそれぞれ配設されている。
【０１０７】
ロール紙９０から引き出された帯状印刷紙９０ａは、各ローラによって順次紙送りされ、ヘッド９により印刷が行われる。その後、帯状印刷紙９０ａはさらに各ローラによって順次紙送りされ、帯状印刷紙９０ａの印刷済み部分における画像と画像との境界線がカッターの円形刃９７の真下に来たときに紙送り動作を一時停止させ、帯状印刷紙９０ａを印刷画像ごとに切り離す。このように、帯状印刷紙９０ａの印刷済み部分における画像と画像とを、それらの境界線において切り離すために、プリンタ本体側においては紙送り量がカウントされている。切り離された一画像分の印刷紙は、カッター用排紙ローラ９８及びその従動ローラ９９により紙送りされ、カッターの排紙口から排紙される。
【０１０８】
図１８は、カッターの円形刃９７周辺部を拡大表示した斜視図である。
【０１０９】
円形刃９７を軸支する支持部材９６は、タイミングベルト１１０に固着されており、このタイミングベルト１１０に噛み合わされたプーリ１１１を回転駆動することにより、支持部材９６及び円形刃９７を駆動して印刷紙カット動作を行い、帯状印刷紙９０ａを切断面９０ｘに沿って切断することができる。プーリ１１１及びタイミングベルト１１０の駆動のために専用のモータを設けても良いが、１個又は複数個の歯車を介して、プーリ１１１及びタイミングベルト１１０をプリンタ本体のＣＲモータにより駆動してもよい。
【０１１０】
図１７及び図１８に示したカッターは、プリンタ本体に内蔵させてもよいが、プリンタ本体とは別個の筐体に内蔵して、そのカッター内蔵筐体をプリンタ本体に装着して使用するようにしてもよい。
【０１１１】
図１９は、カッターを専用の筐体に内蔵させ、そのカッター内蔵筐体をプリンタ本体に装着して使用する場合におけるカッター内蔵筐体及びプリンタ本体の外観を示した斜視図である。
【０１１２】
カッターは、例えば、図１９（ａ）に示すような筐体２００に内蔵させることができ、カッターを使用する際には、図１９（ｂ）に示すように、このカッター内蔵筐体２００をプリンタ本体６０に装着する。また、ロール紙から引き出されて画像印刷が行われた印刷済み帯状印刷紙のカット動作を実行する際には、図１９（ｃ）に示すような紙受け用バスケット２０１をカッター内蔵筐体２００の排紙口に装着して、切り離された印刷紙を収容するようにするとよい。
【０１１３】
ところで、上記カッター内蔵筐体は、紙送りモータの駆動力を利用してカッターを駆動することにより自動的に印刷紙を切断する。従って、プリンタ本体に対するカッター内蔵筐体の着脱の結果、紙送り機構を駆動する紙送りモータの駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値が変動し、紙送り駆動制御に使用されるモータ電流の平均値と、実際の駆動負荷に応じたモータ電流の電流値との差が大きくなり、紙送り駆動制御の精度が低下し得る。その他、プリンタ本体の紙送りモータの駆動力を利用する任意のオプション機器の着脱により、同様の問題が発生する。
【０１１４】
そこで、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、従来、電源をオンにする際にのみ行っていたＰＦメジャーメントを、紙送り負荷が変動し得るオプション機器の着脱に応じて実行可能としたものである。この点が本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の最も特徴的な点である。
【０１１５】
これにより、オプション機器の着脱に起因する紙送り負荷の変動が発生した場合においても、常に最適化された紙送り制御を実現することができ、プリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御することが可能となる。
【０１１６】
以下、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法並びにそのプリンタ制御方法を実行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１１７】
図１は、本発明に係るプリンタ制御装置の構成を示したブロック図である。
【０１１８】
本発明に係るプリンタ制御装置は、電源がオンになったことを検出する電源オン検出器１０１と、プリンタ本体に対するオプション機器の着脱を検出するオプション機器着脱検出器１０２と、オプション機器の着脱の検出に応じて、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定を行うＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令するＰＦメジャーメント選択指令部１０３と、ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択指令に対し、ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を入力する選択入力部であるホストコンピュータ１８と、電源オンの検出又はＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するレリース検出器１０４と、電源オンの検出又はＰＦメジャーメントの実行の選択に応じて、紙送り機構部内に印刷紙が存在するか否かを検出するペーパーエンド検出器１０５と、電源オンの検出又はＰＦメジャーメントの実行の選択、並びに、ニップ状態の検出及び紙送り機構部内における印刷紙の有無の検出に応じて、ＰＦメジャーメントに必要な動作を指令し、実行するＰＦメジャーメント指令実行部１０６と、上記ＰＦメジャーメントの過程において算出される上記モータ電流の積分値を順次蓄積保存するメモリ１０７と、を備えている。尚、レリース検出器１０４は、図１３におけるレリース検出器２１１及び２１２に相当するものである。また、上記構成においては、選択入力部としてホストコンピュータ１８を使用しているが、選択入力部は、プリンタ本体に搭載されているものとしてもよい。
【０１１９】
ＰＦメジャーメントは、紙送りモータの定速度駆動時における紙送り駆動負荷に応じたモータ電流の測定に加えて、上記モータ電流の平均値の算出を行うものとしてもよい。その場合には、メモリ１０７は、ＰＦメジャーメントにより算出された上記モータ電流の平均値を更新保存するものとするとよい。
【０１２０】
本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、電源オンが検出されたときの他、オプション機器の着脱の検出に応じてＰＦメジャーメントの実行の選択が行われたときにも、ＰＦメジャーメントを行うものである。尚、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法においても、電源オン検出器１０１による電源オンの検出に応じたＰＦメジャーメントが行われるが、その動作及び手順の内容は、上述した通常のプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法によるＰＦメジャーメントとまったく同様であるので、再度の説明は省略する。
【０１２１】
図２は、本発明に係るプリンタ制御装置の動作、即ち、本発明に係るプリンタ制御方法の手順を示したフローチャートである。尚、説明の便宜上、図２のフローチャートには、プリンタ制御装置の動作のみならず、プリンタ本体の動作等も含まれている。
【０１２２】
図１及び図２を参照しながら、本発明に係るプリンタ制御装置の動作、即ち、本発明に係るプリンタ制御方法の手順について説明する。
【０１２３】
オプション機器着脱検出器は、プリンタ本体に対するオプション機器の着脱、即ち、プリンタ本体へのオプション機器の装着及びプリンタ本体からのオプション機器の離脱を常時監視しており（ステップＳ１）、オプション機器着脱を検出したときにはオプション機器着脱の検出をＰＦメジャーメント選択指令部１０３に通知する（ステップＳ２）。
【０１２４】
ＰＦメジャーメント選択指令部１０３は、オプション機器着脱の検出が通知されると、ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指令する（ステップＳ３）。ここでは、プリンタに接続されたホストコンピュータ１８にＰＦメジャーメント選択指令を送信し、ホストコンピュータ１８の表示部に、ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択を指示するメッセージを表示させ、ユーザにＰＦメジャーメントの実行又は不実行のいずれかを選択させるようにする。尚、選択入力部及び表示部がプリンタ本体に搭載されている場合には、プリンタ本体において同様の動作を行ってもよい。
【０１２５】
ＰＦメジャーメント選択指令の結果、ＰＦメジャーメント不実行が選択された場合には動作手順を終了するが、ＰＦメジャーメントの実行が選択された場合にはＰＦメジャーメントを実行するための次の動作手順へ進む（ステップＳ４）。
【０１２６】
図２のフローチャートの例では、紙送り機構部内の印刷紙の有無に拘わらずＰＦメジャーメントを行うが、ＰＦメジャーメントの実行の選択後、プリンタがＰＦメジャーメント実行可能な状態にあるかどうかを確認するために、先ず、レリース検出を行う（ステップＳ５）。
【０１２７】
レリース検出は、紙送り機構部が、所定範囲内の厚さの印刷紙の紙送りを行うためのニップ状態となっているか、又は、所定範囲を超える厚さの印刷紙の紙送りを行うためのレリース状態となっているかを検出するために、レリース検出器１０４（図１３におけるレリース検出器２１１及び２１２）により行う。
【０１２８】
レリース検出の結果、紙送り機構部がレリース状態となっていることが検出された場合は、ＰＦメジャーメントは行わず、一連の動作を終了する。
【０１２９】
一方、レリース検出の結果、紙送り機構部がニップ状態となっていることが検出された場合は、さらに、ＰＥ検出を行う（ステップＳ６）。ＰＥ検出は、プリンタの紙送り機構部内の印刷紙の有無を検出するために、ペーパーエンド検出器１０５により行われる。ペーパーエンド検出器１０５としては、図９における紙検出センサ１５を用いることができる。
【０１３０】
ＰＥ検出の結果、紙送り機構部内に印刷紙が存在しないことが検出された場合は、紙送り機構部内に印刷紙が存在しない場合に対応したＰＦメジャーメントシーケンス１に従ってＰＦメジャーメントを実行する（ステップＳ７）。また、ＰＥ検出の結果、紙送り機構部内に印刷紙が存在することが検出された場合は、紙送り機構部内に印刷紙が存在する場合に対応したＰＦメジャーメントシーケンス２に従ってＰＦメジャーメントを実行する（ステップＳ８）。ＰＦメジャーメントの詳細な動作及び手順は、前述した通りである。
【０１３１】
尚、ここでは、説明の便宜上、紙送り機構部のペーパーギャップ設定がニップ状態又はレリース状態のいずれか、即ち、２段階に調整される場合について説明しているが、ペーパーギャップ設定は、さらに多段階に調整可能になっていてもよい。例えば、ペーパーギャップ小（ニップ）、ペーパーギャップ大、封筒対応ペーパーギャップ、ＣＤ−Ｒ対応ペーパーギャップ、レリースの５段階に調整可能になっていてもよい。その場合、図２のフローチャートのステップＳ５からステップＳ８までの動作及び手順は、それぞれのペーパーギャップ設定に対応して行われる。具体的には、レリース検出においてペーパーギャップ設定がいずれの設定になっているかを検出し、さらに、検出されたペーパーギャップ設定及び紙送り機構部内の印刷紙の有無に応じて、対応するＰＦメジャーメントシーケンスを用いてＰＦメジャーメントが実行される。
【０１３２】
ＰＦメジャーメントが終了すると、一連の動作を終了する。
【０１３３】
プリンタ本体に対し着脱されるオプション機器の例としては、前述のカッター内蔵筐体、増設給紙トレイが挙げられるが、その他、プリンタ本体に対する着脱により、プリンタ本体の紙送り機構の駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値が変動し得るものであれば、任意のオプション機器に対して本発明の構成を適用することができる。
【０１３４】
以上のように、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、プリンタ本体の紙送り機構の駆動負荷及びそれに対応するモータ電流の電流値を変動させ得るオプション機器の着脱を検出して、ＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択の機会を設けるので、オプション機器の着脱に起因する紙送り負荷の変動が発生した場合においても、常に最適化された紙送り制御を実現することができ、プリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御することが可能となる。
【０１３５】
図３は、本発明に係るプリンタ制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図、図４は、図３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【０１３６】
図３に示したコンピュータシステム７０は、ミニタワー型等の筐体に収納されたコンピュータ本体７１と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube:陰極線管）、プラズマディスプレイ、液晶表示装置等の表示装置７２と、記録出力装置としてのプリンタ７３と、入力装置としてのキーボード７４ａ及びマウス７４ｂと、フレキシブルディスクドライブ装置７６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７７とから構成されている。図４は、このコンピュータシステム７０の構成をブロック図として表示したものであり、コンピュータ本体７１が収納された筐体内には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部メモリ７５と、ハードディスクドライブユニット７８等の外部メモリがさらに設けられている。本発明に係るプリンタ制御方法を実行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体は、このコンピュータシステム７０で使用される。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク８１，ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）８２が用いられるが、その他、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他の光学的記録ディスク、カードメモリ、磁気テープ等を用いてもよい。
【０１３７】
【発明の効果】
本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ制御方法によれば、オプション機器の着脱を検出してＰＦメジャーメントの実行又は不実行の選択の機会を設けるので、オプション機器の着脱に起因する紙送り負荷の変動が発生した場合においても、常に最適化された紙送り制御を実現することができ、プリンタの紙送り機構を駆動する紙送りモータを、一回の紙送り量が小さい場合も含めて高精度に制御することができる。
【０１３８】
本発明に係るコンピュータプログラムの記録媒体によれば、上記本発明に係るプリンタ制御方法のいずれかをコンピュータシステムにおいて実行するコンピュータプログラムが記録されているので、上記本発明に係るプリンタ制御方法のいずれかをコンピュータシステムにおいて実行することにより、上記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタ制御装置の構成を示したブロック図。
【図２】本発明に係るプリンタ制御装置の動作、即ち、本発明に係るプリンタ制御方法の手順を示したフローチャート。
【図３】本発明に係るプリンタ制御方法を実行するプログラムが記録された記録媒体及びその記録媒体が使用されるコンピュータシステムの外観構成を示した説明図。
【図４】図３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図。
【図５】インクジェットプリンタの概略構成を示したブロック図。
【図６】インクジェットプリンタのキャリッジ３周辺の構成を示した斜視図。
【図７】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図。
【図８】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート。
【図９】給紙及び紙検出に関連する部分を示した透視図。
【図１０】プリンタの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図。
【図１１】ＤＣモータ制御装置であるＤＣユニット６の構成を示したブロック図。
【図１２】ＤＣユニット６により制御されるＣＲモータ４のモータ電流及びモータ速度を示したグラフ。
【図１３】プリンタのペーパーギャップ調整機構部及びレリース検出器の配置構成を示す側面図。
【図１４】通常のプリンタ制御方法の電源オン時の手順を示したフローチャート。
【図１５】ＰＦメジャーメントの手順を示したフローチャート。
【図１６】ＰＦメジャーメントの際のモータ速度及びモータ電流を示したグラフ。
【図１７】カッターが装着された場合におけるプリンタ本体及びカッターの概略構成を模式的に示した説明図。
【図１８】カッターの円形刃９７周辺部を拡大表示した斜視図。
【図１９】カッターを専用の筐体に内蔵させ、そのカッター内蔵筐体をプリンタ本体に装着して使用する場合におけるカッター内蔵筐体及びプリンタ本体の外観を示した斜視図。
【符号の説明】
１  紙送りモータ（ＰＦモータ）
２  紙送りドライバ
３  キャリッジ
４  キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
６  ＤＣユニット
６ａ  位置演算部
６ｂ  減算器
６ｃ  目標速度演算手段
６ｄ  速度演算部
６ｅ  減算器
６ｆ  比例要素
６ｇ  積分要素
６ｈ  微分要素
６ｊ  Ｄ／Ａコンバータ
７  ポンプモータ
８  ポンプモータドライバ
９  記録ヘッド
１０  ヘッドドライバ
１１  リニア式エンコーダ
１２  符号板
１３  エンコーダ（ロータリ式エンコーダ）
１４  ロータリ式エンコーダ用符号板
１５  紙検出センサ
１６  ＣＰＵ
１７  タイマＩＣ
１８  ホストコンピュータ
１９  インタフェース部
２０  ＡＳＩＣ
２１  ＰＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  ＥＥＰＲＯＭ
２５  プラテン
３０  プーリ
３１  タイミングベルト
３２  キャリッジモータのガイド部材
３４  インクカートリッジ
３５  キャッピング装置
３６  ポンプユニット
３７  キャップ
５０  記録紙
６０  プリンタ
６１  給紙挿入口
６２  排紙口
６４  給紙ローラ
６５  紙送りローラ
６６  従動ローラ
６７ａ  大歯車
６７ｂ  中間歯車
６７ｃ  排紙歯車
６８  排紙ローラ
６９  従動ローラ（ギザローラ）
８３  スマップ軸
８４  プラテン
８７  小歯車
８８  小歯車
８９  ホルダ
９０  ロール紙
９０ａ  ロール紙９０から引き出された帯状印刷紙
９０ｘ  帯状印刷紙９０ａの切断面
９１  ロール紙用紙送りローラ
９２  従動ローラ
９３  カッター用紙送りローラ
９４  従動ローラ
９５  カッター用プラテン
９６  円形刃支持部材
９７  円形刃
９８  カッター用排紙ローラ
９９  従動ローラ
１０１  電源オン検出器
１０２  オプション機器着脱検出器
１０３  ＰＦメジャーメント選択指令部
１０４  レリース検出部
１０５  ペーパーエンド検出器
１０６  ＰＦ（紙送り）メジャーメント指令実行部
１０７  メモリ
１１０  タイミングベルト
１１１  プーリ
２０１  ペーパーギャップ調整用レバー
２０２，２０４，２０５，２０９  歯車
２０３  扇状突起部
２０６，２０８  偏心ブッシュ
２０７  連結部材
２１０  バネ
２１１，２１２  レリース検出器
３００  カッター内蔵筐体
３０１  紙受け用バスケット
【図１】
0003997511.tif 000002
【図２】
0003997511.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003997511.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003997511.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003997511.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003997511.tif 000013
【図１３】
0003997511.tif 000014
【図１４】
0003997511.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0003997511.tif 000017
【図１７】
0003997511.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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