(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を挿入可能な硬性スリーブと、
この硬性スリーブの基端部に設けられ、前記内視鏡挿入部外周の長手方向任意の位置に固定可能な取り付け固定手段と、
前記硬性スリーブの先端部に着脱自在な視野変換ユニットと、
この視野変換ユニットに設けられ、前記内視鏡に設けられている内視鏡用チャンネルに挿入される位置決めピンと、
を具備することを特徴とする内視鏡用硬性シース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用チャンネルを有し、挿入部が可撓性を有する直視型の内視鏡を、直視型及び側視型、斜視型の硬性鏡として使用可能にする内視鏡用硬性シースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置を行える医療用の内視鏡が広く利用されている。また、工業分野においても、ボイラ，ガスタービンエンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査するため工業用内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
内視鏡には挿入部が軟性で屈曲した体腔内や管内に挿通させて観察対象部位を観察するようにしたものと、挿入部が硬性で観察対象部位に向けて直線的に挿入して観察するものとがある。前記挿入部が軟性の内視鏡には内視鏡内を挿通するイメージガイドに結像させた観察対象部位の被写体像を接眼部まで伝送して肉眼で観察を行うオプティカル式内視鏡と、内視鏡挿入部の先端部にＣＣＤなどの撮像素子を配設し、この撮像素子に結像した観察対象部位の被写体像をモニタ画面に表示して観察を行う電子内視鏡とがある。一方、前記挿入部が硬性の内視鏡では一般にリレー光学系が用いられている。そして、これら内視鏡には視野方向によって直視型，側視型，斜視型などの種類がある。
【０００４】
これら内視鏡を用いて内視鏡検査を行う場合、観察部位によって、最適な視野方向、視野角、観察範囲などが異なる。しかし、それぞれの観察対象や目的に応じた内視鏡を各種用意することは極めて困難であり、現実的でない。そこで、内視鏡挿入部の先端部に光学アダプタを装着して観察対象や目的に応じた観察光学系を構成するようにしていた。
【０００５】
このような光学アダプタとして、例えば特開昭６１−１４３７１２号公報には直視型硬性鏡を改造することなく、この直視型硬性鏡の挿入部に着脱可能に取り付けることによって斜視型あるいは側視型の硬性鏡に変換することのできる硬性鏡用変換アダプタが示されている。また、特開平７−３０１７５１号公報には硬性内視鏡の用途を含めた幅広い用途で、硬性内視鏡と同様に挿入部が軟性な内視鏡を使用することが可能であると共に、内視鏡の軟性な挿入部のいかなる長さにも対応可能な汎用性の高い内視鏡用硬性スリーブ装置が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開昭６１−１４３７１２号公報の硬性鏡用変換アダプタ及び特開平７−３０１７５１号公報の内視鏡用硬性スリーブ装置では挿入部が軟性で直視型の内視鏡を側視型の硬性鏡として使用することはできなかった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、直視型の内視鏡の挿入部を挿入配置することによって、直視型または側視型等の硬性内視鏡を容易に構成して内視鏡検査に対応する内視鏡用硬性シースを提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡用硬性シースは、内視鏡の挿入部を挿入可能な硬性スリーブと、この硬性スリーブの基端部に設けられ、前記内視鏡挿入部外周の長手方向任意の位置に固定可能な取付け固定手段と、前記硬性スリーブの先端部に着脱自在な視野変換ユニットと、この視野変換ユニットに設けられ、前記内視鏡に設けられている内視鏡用チャンネルに挿入される位置決めピンとを具備している。
【０００９】
この構成によれば、視野変換ユニットを取り外した状態で内視鏡の挿入部を硬性スリーブに固定することによって直視型の硬性内視鏡として内視鏡検査を行える。一方、視野変換ユニットを取り付けた状態で内視鏡の挿入部を硬性スリーブに固定することによって視野変換ユニットの視野方向に対応した硬性内視鏡として内視鏡検査を行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図９は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡用硬性シースの構成を示す説明図、図２は内視鏡の先端部の概略構成を説明する断面図、図３は挿入部先端面を示す説明図、図４は内視鏡用硬性シースの構成を説明する図、図５は内視鏡用硬性シースの視野変換ユニットとスリーブ先端部とを説明する図、図６は図５のＡ−Ａ断面図、図７は内視鏡用硬性シースを用いて直視型の硬性内視鏡を構成した状態を示す説明図、図８は内視鏡用硬性シースを用いて側視型の硬性内視鏡を構成した状態を示す説明図、図９は視野変換ユニットに設けた位置決めピン先端と内視鏡の観察窓との位置関係を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１０は、電子内視鏡１と内視鏡用硬性シース（以下硬性シートも略記する）５０とで主に構成されている。
【００１２】
前記電子内視鏡１は、例えばガスタービンエンジン等のエンジン内部を検査するものであり、先端側から順に硬質部材で形成された先端面に観察光学系の観察窓及び照明光学系の照明窓等を設けた先端構成部２、複数の湾曲駒を回動自在に連接して例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部３、細長で柔軟な可撓管部４を連設した可撓性を有する挿入部５と、この挿入部５の基端部に連設する操作部６と、この操作部６の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード７とで構成されている。すなわち、本実施形態の内視鏡１は、挿入部５が可撓性を有する直視型のものである。
【００１３】
一方、前記硬性シース５０は、前記内視鏡１の挿入部５が挿抜自在で略パイプ形状の硬性スリーブ５１と、この硬性スリーブ５１と前記挿入部５とを一体的に固定する取り付け固定手段である固定部５２とで主に構成されている。
【００１４】
前記内視鏡１の挿入部５の先端構成部２，湾曲部３及び可撓管部４の一部が硬性シース５０内に挿通配置されることにより、可撓性の挿入部５を有する直視型の内視鏡１は、直視型又は側視型、斜視型の硬性鏡として使用することが可能になる。また、硬性の直視型内視鏡の挿入部を硬性シース５０内に挿入配置することによって側視型、斜視型の硬性鏡としての使用を可能にするものである。
【００１５】
前記内視鏡１の操作部６には前記挿入部５に設けられている湾曲部３を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１１や後述する内視鏡用チャンネル内に各種治具等を挿抜するためのチャンネル挿通口１２、液晶ディスプレイ（以下ＬＣＤと略記する）８を配置するためのＬＣＤ取付けアタッチメント１３、前記ＬＣＤモニタ８に供給するビデオ信号と電源を出力するためのＬＣＤ用コネクタ１４などが設けられている。
【００１６】
前記ユニバーサルコード７の端部には総合コネクタ２１が設けられており、この総合コネクタ２１から突出するＬＧコネクタ２２が図示しない光源装置に着脱自在に接続されるようになっている。また、前記総合コネクタ２１からはＣＣＵ２４に接続されるＣＣＵコネクタ２９ａがＣＣＵケーブル２９を介して設けられている。さらに、前記総合コネクタ２１にはビデオ用コネクタ２３が設けられており、このビデオ用コネクタ２３からはカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略記する）２４に接続される信号コード２５及び前記ＣＣＵ２４及び前記ＬＣＤモニタ８を駆動する電源を供給するＡＣ／ＤＣ電源装置２６を備えた電源コード２７が延出している。
【００１７】
なお、前記操作部６のＬＣＤ用コネクタ１４と総合コネクタ２１のビデオ用コネクタ２３とはユニバーサルコード内を挿通する信号ケーブル２８によって接続されており、この信号ケーブル２８を介してＣＣＵ２４から出力されるビデオ信号とＡＣ／ＤＣ電源装置２６からＬＣＤモニタ８を駆動するために出力される電源とがＬＣＤ用コネクタ１４に伝達されるようになっている。
【００１８】
図２に示すように内視鏡１の挿入部５の先端構成部２には金属パイプ３１とこの金属パイプ３１の基端部に連結されたチャンネルチューブ３２とによって構成された内視鏡用チャンネル３３と、観察窓である観察用レンズカバー３４や複数のレンズ３５，…によって構成された観察光学系３６とが設けられている。前記金属パイプ３１は先端構成部本体２ａに一体的に固定されている。また、観察用レンズカバー３４及び複数のレンズ３５，…は、第１レンズ枠３７，第２レンズ枠３８にそれぞれ接着固定されており、これら第１レンズ枠３７及び第２レンズ枠３８は前記金属パイプ３１同様先端構成部本体２ａに一体的に固定されている。
【００１９】
前記観察光学系３６の結像位置には固体撮像素子であるＣＣＤ３９がカバーガラス３９ｃと共に接着固定されている。このＣＣＤ３９の基端側にはＩＣ４０等の電子部品を搭載した第１基板４１と、複数の信号線４３が接続された第２基板４２とがそれぞれが電気的に接続された状態で配置されている。これらＣＣＤ３９及び基板４１，４２は封止樹脂４４によって一体的な構成になっている。
【００２０】
なお、前記信号線４３の基端部はＣＣＵコネクタ２９ａを介してＣＣＵ２４に接続されており、前記ＣＣＤ３９で光電変換された電気信号がＣＣＵ２４で画像信号に生成され、この画像信号がＬＣＤモニタ８に伝送されることによって、内視鏡像をＬＣＤモニタ画面上で観察することができるようになっている。
【００２１】
図３に示すように前記挿入部５の挿入部先端面５ａには観察光学系３６を構成する観察用レンズカバー３４と、照明光学系を構成するライトガイド（不図示）の先端面が臨まれた一対の照明用レンズカバー４５と、内視鏡固定具等の治具が挿通される内視鏡用チャンネル３３のチャンネル開口部３３ａとが設けられている。
【００２２】
図４（ａ）に示すように前記硬性シース５０の取付け固定手段を構成する固定部５２は、硬性スリーブ５１の基端部が接着固定されて内周面に雌ネジ部５４ａを設けた金属製の基体部材５４と、先端部外周面に前記雌ネジ部５４ａに螺合する雄ネジ部５５ａを設けた押圧部材である管状のスライダ５５と、このスライダ５５の基端部側外周に固定されるグリップ部となる折れ止めチューブ体５６と、前記スライダ５５の内孔に配置される外周方向がこのスライダ５５の内孔によって規制された状態で前記内視鏡挿入部５が挿通配置される例えば２つの環状の弾性部材であるＯリング５７及び潤滑性樹脂部材であるポリアセタール等で形成されて少なくとも一端が前記Ｏリング５７に当接するスペーサ５８とで構成されている。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように前記基体部材５４の雌ネジ部５４ａとスライダ５５の雄ネジ部５５ａとを螺合させた接合状態で硬性シース５０は構成されており、このとき、前記Ｏリング５７は前記スライダ５５によって押圧されていないので変形していない。なお、符号６０は前記硬性スリーブ５１の先端部に着脱自在な視野変換ユニットであり、この視野変換ユニット６０の光学系は後述するように前記切り欠き部５１ａの位置に配置されて観察部位を観察できるようになっている。
【００２４】
図５及び図６を参照して視野変換ユニット６０について説明する。
図５に示すように視野変換ユニット６０は、前記硬性スリーブ５１の先端部に図中矢印に示すように挿抜自在である。
【００２５】
図５及び図６に示すように前記視野変換ユニット６０は、内部空間部６１ａを有する略円筒型形状のユニット本体６１と、前記内視鏡１の挿入部先端面５ａに設けられている観察光学系３６の観察用レンズカバー３４に対向するように配設され、前記内視鏡１の長手軸方向に対して直交する観察部位の観察像を前記内視鏡１の観察光学系３６に導くため光軸を直角に変換する視野変換手段であるプリズム６２と、このプリズム６２を保持すると共に、前記内視鏡１の長手軸方向に対して直交する位置の観察部位に対して照明光を照射する照明窓６３ａを配設した光学系固定部材６３と、この光学系固定部材６３に配設され、前記内視鏡１の内視鏡用チャンネル３３内に挿入されて内視鏡１と視野変換ユニット６０との回転方向の位置決めを行う先端部を細径に形成して突出した位置決めピン６４とで構成されている。つまり、本実施形態の視野変換ユニット６０は、内視鏡１の長手軸方向に対して直交する観察部位を観察するための視野変換ユニットである。
【００２６】
前記光学系固定部材６３にはこの光学系固定部材６３に設けた照明窓６３ａに一端部が臨まれ、他端部が前記内視鏡１の挿入部先端面５ａに設けられている照明用レンズカバー４５に臨まれるように形作った成形ライトガイド６５ａ，６５ｂが配設されている。また、前記位置決めピン６４は前記光学系固定部材６３に接着固定される一方、太径の頭部を前記ユニット本体６１に形成した位置決め保持部６１ｂに配置している。さらに、前記ユニット本体６１の側周部には雌ネジ６１ｃが形成されている。又、前記硬性スリーブ５１の側周部には前記ユニット本体６１の雌ネジ６１ｃに螺合するネジ７０の頭部７１が硬性スリーブ５１の外周面から突出することなく配置するための受け部５１ｂが形成してある。
【００２７】
上述のように構成した硬性シース５０と内視鏡１との作用を説明する。
図７を参照して硬性シース５０を用いて前記内視鏡１を直視型の硬性内視鏡として使用する状態を説明する。
【００２８】
まず、本実施形態の硬性シース５０を使用して挿入部５が軟性の内視鏡１を直視型の硬性内視鏡として構成する際、前記硬性シース５０を構成する硬性スリーブ５１の先端部に視野変換ユニット６０を配設することなく使用する。
【００２９】
次に、視野変換ユニット６０を配設していない硬性シース５０の固定部５２の基端側より、挿入部５が軟性の内視鏡１の先端構成部２を挿入していき、この先端構成部２の先端面が図に示すように硬性スリーブ５１の先端面からわずかに突出する状態、又は先端構成部２の挿入部先端面５ａと硬性スリーブ５１の先端面とが略一致した状態になるように配置する。
【００３０】
次いで、先端構成部２の挿入部先端面５ａと硬性スリーブ５１の先端面との位置関係を上述の状態で保持するため、硬性シース５０の固定部５２を固定状態にする。すなわち、前記図４（ａ）に示した接合状態から図４（ｂ）に示す固定状態になるように前記固定部５２を構成する折れ止めチューブ体５６を時計周りに締め込んでいく。すると、スライダ５５が基体部材５４内を先端面方向に進んで、スライダ５５内に配置されているＯリング５７を徐々に押しつぶしていく。このことによって、前記Ｏリング５７は、外周方向がスライダ５５の内孔によって規制されているので、Ｏリング５７の内径寸法を小さくするように変形して内視鏡１の挿入部５の可撓管部４の一部を締め付けて、前記先端構成部２の先端面と硬性スリーブ５１の先端面との位置関係を保持した状態で固定部５２と挿入部５とを一体的に固定する。
このことによって、挿入部５が軟性の内視鏡１は、直視型の硬性内視鏡として使用することが可能になる。
【００３１】
図８及び図９を参照して硬性シース５０を用いて前記内視鏡１を側視型の硬性内視鏡として使用する状態を説明する。
まず、本実施形態の硬性シース５０を使用して挿入部５が軟性の内視鏡１を側視型の硬性内視鏡として構成する際、前記硬性シース５０を構成する硬性スリーブ５１の先端側より視野変換ユニット６０を挿通して、この視野変換ユニット６０に形成した雌ネジ６１ｃと、硬性スリーブ５１の側周部に形成した受け部５１ｂとの位置とを略一致させる。この状態で、前記受け部５１ｂ側からネジ７１を雌ネジ６１ｃに螺合させ、このネジ７１によって前記視野変換ユニット６０を硬性スリーブ５１の先端部に一体的に螺合固定する。
【００３２】
次に、前記視野変換ユニット６０が硬性スリーブ５１の先端部に固定された硬性シース５０の固定部５２の基端側より、挿入部５が軟性の内視鏡１の先端構成部２を先端方向に押し進めていく。すると、前記硬性スリーブ５１に固定されている視野変換ユニット６０から突出している位置決めピン６４の先端面が、内視鏡１の挿入部先端面５ａに当接する。この状態で、内視鏡１の挿入部５を前記硬性スリーブ５１内で相対的に回転させて、前記位置決めピン６４と内視鏡１の内視鏡用チャンネル３３のチャンネル開口部３３ａとの位置を合わせる。ここで、前記位置決めピン６４が内視鏡用チャンネル３３の中に挿入されるように内視鏡１の挿入部５を先端方向に押し進めていき、図８に示すように前記視野変換ユニット６０と内視鏡１の挿入部先端面５ａとを密着させる。このことによって、視野変換ユニット６０のプリズム６２と内視鏡１の観察用レンズカバー３４及び成形ライトガイド６５ａ，６５ｂの他端部と照明用レンズカバー４５とが対向する。
【００３３】
次いで、この先端構成部２の挿入部先端面５ａと硬性スリーブ５１の先端面との位置関係を保持するため、上述の直視型の構成内視鏡を構成する場合と同様に図４（ａ）に示した接合状態から図４（ｂ）に示した固定状態になるように折れ止めチューブ体５６を時計周りに締め込んで硬性シース５０の固定部５２を固定状態にする。このことによって、Ｏリング５７の内径寸法が小さくなるように変形して内視鏡１の挿入部５の可撓管部４の一部を締め付けて、視野変換ユニット６０のプリズム６２と内視鏡の観察用レンズカバー３４及び成形ライトガイド６５ａ，６５ｂの他端部と照明用レンズカバー４５とが対向して、視野変換ユニット６０に内視鏡１の挿入部先端面５ａが密着した状態で固定部５２と挿入部５とが一体的に固定される。
このことによって、挿入部５が軟性の内視鏡１は、側視型の硬性内視鏡として使用することが可能になる。
【００３４】
なお、図９に示すように前記位置決めピン６４とチャンネル開口部３３ａとの位置合わせを行うために挿入部５を硬性スリーブ５１内で相対的に回転させたとき、前記位置決めピン６４の先端面６４ａが挿入部先端面５ａに配設されている観察用レンズカバー３４に当接して観察用レンズカバー３４の表面を傷つけることがないように位置決めピン６４の先端部の直径寸法等が設定されている。また、本実施形態においては視野変換ユニットを側視型のものとしているが、視野変換ユニットは側視型に限定されるものではなく斜視型などであってもよい。
【００３５】
このように、硬性シースを構成する硬性スリーブの先端部に視野変換ユニットを着脱自在に設け、視野変換ユニットを硬性スリーブから取り外した状態又は視野変換ユニットを硬性スリーブに取り付けた状態で、直視型の内視鏡の挿入部を硬性スリーブに固定することによって、硬性の直視型内視鏡又は側視型／斜視型の硬性内視鏡を容易に構成することができる。
【００３６】
また、視野変換ユニットの光学系と内視鏡の挿入部先端面に配置されて光学系との位置決めを、内視鏡に設けられている内視鏡用チャンネルと、視野変換ユニットに設けた位置決めピンとによって行うことにより、視野変換ユニットと内視鏡との位置決めを行うために新たな部材又は新たな構造を内視鏡に設けて先端部が太径になることや、内視鏡の改造を行うことなく、従来の内視鏡を有効に利用して側視型／斜視型の硬性内視鏡に対応することができる。
【００３７】
さらに、硬性シースを構成する固定部の折れ止めチューブ体を時計周りに締め込んでスライダを移動させることによって、容易に硬性シースを内視鏡の挿入部の所望の位置に固定することができる。
【００３８】
又、硬性スリーブと内視鏡の挿入部とを任意の位置で一体的に固定するための硬性シースの固定部の主要部を構成するスライダ、スペーサ及びＯリングのうち、スペーサを滑り性の良い樹脂部材で形成し、このスペーサをＯリングに隣接させたことにより、折れ止めチューブ体を締め込んでスライダを移動させてＯリングを圧縮するとき、スムーズにＯリングが圧縮されて、硬性シースのスライダ及びスペーサを金属部材同士で構成した場合に比べてＯリングの耐久性が大幅に向上する。
【００３９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４０】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４１】
（１）内視鏡の挿入部を挿入可能な硬性スリーブと、
この硬性スリーブの基端部に設けられ、前記内視鏡挿入部外周の長手方向任意の位置に固定可能な取り付け固定手段と、
前記硬性スリーブの先端部に着脱自在な視野変換ユニットと、
この視野変換ユニットに設けられ、前記内視鏡に設けられている内視鏡用チャンネルに挿入される位置決めピンと、
を具備する内視鏡用硬性シース。
【００４２】
（２）前記取り付け固定手段は、
前記内視鏡挿入部が挿通される環状の弾性部材と、
この弾性部材が配設される一方、この弾性部材を押圧する長手軸方向に進退自在な押圧部材と、
前記硬性スリーブが固定され、前記押圧部材とネジ部によって一体的に構成される基体部材と、
前記弾性部材と基体部材との間又は、前記押圧部材と弾性部材との間に設けられる潤滑性樹脂部材で形成されたスペーサと、
を具備する付記１記載の内視鏡用硬性シース。
【００４３】
（３）前記潤滑性樹脂部材はポリアセタールで成形されている付記２記載の内視鏡用硬性シース。
【００４４】
（４）前記視野変換ユニットは、
光学系の光軸を変換する視野変換手段を固定する固定部材と、この固定部材が配置される本体とで構成され、
前記位置決めピンを固定部材及び本体との一部に固設した付記１記載の内視鏡用硬性シース。
【００４５】
（５）内視鏡の挿入部を硬性スリーブ内で相対的に回転させたとき、前記位置決めピンの先端面が、少なくとも内視鏡の観察光学系を構成する観察用レンズカバーに当接しない付記１記載の内視鏡用硬性シース。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、直視型の内視鏡の挿入部を挿入配置することによって、直視型又は側視型等の硬性内視鏡を容易に構成して内視鏡検査に対応する内視鏡用硬性シースを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図９は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図
【図２】内視鏡の先端部の構成を説明する断面図
【図３】挿入部先端面を説明する図
【図４】内視鏡用硬性シースの構成を説明する図
【図５】内視鏡用硬性シースの視野変換ユニットと硬性スリーブ先端部とを説明する図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】内視鏡用硬性シースを用いて直視型の硬性内視鏡を構成した状態を示す説明図
【図８】内視鏡用硬性シースを用いて側視型の硬性内視鏡を構成した状態を示す説明図
【図９】視野変換ユニットに設けた位置決めピン先端面と内視鏡の観察光学系を構成する観察用レンズカバーとの位置関係を説明する図
【符号の説明】
３３…内視鏡用チャンネル
５０…内視鏡用硬性シース
５１…硬性スリーブ
５１ａ…切り欠き部
５２…固定部
６０…視野変換ユニット
６４…位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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