(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１気筒からなる内燃機関のクランクシャフトを正転方向及び逆転方向に回転自在な内燃機関の点火制御装置であって、
前記内燃機関の前記クランクシャフトと同期して回転し、前記１気筒の圧縮行程と爆発行程との間に位置する圧縮上死点の角度位置を挟み回転方向の前後に所定角度離れて配設された一対の第１の位置検出部と、
前記圧縮上死点の角度位置に対して回転方向の前後にほぼ１／３円周分となる２箇所の角度位置を挟みそれぞれ回転方向の前後に所定角度離れて配設された一対の第２の位置検出部とを外周側に有し、前記第１の位置検出部及び前記第２の位置検出部のうち前記第１の位置検出部の片方の長さのみが異なる回転体と、
前記回転体の回転に伴う前記第１の位置検出部及び前記第２の位置検出部を逐次検出する１つの位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出結果に基づき前記内燃機関の点火時期を制御する点火制御手段を具備し、
前記点火制御手段は、前記位置検出手段による検出信号に基づき各位置検出部の回転前方信号及び回転後方信号を生成し、前記回転前方信号または前記回転後方信号で前回の信号発生間隔よりも今回の信号発生間隔の長い状態が１回おきに所定回数連続しており、前記回転前方信号同士の信号発生間隔の比または前記回転後方信号同士の信号発生間隔の比が予め設定された判定定数より大きいときには、この信号が前記回転前方信号または前記回転後方信号の何れであるかによって内燃機関の回転方向を判別することを特徴とする内燃機関の点火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１気筒からなる内燃機関のクランクシャフトを正転方向及び逆転方向に回転自在な内燃機関の点火制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型の車両、例えば、スクータやスノーモービル等においては、小型化及び軽量化を実現するため、後進ギヤを備えていないものがある。このような、ギヤの切替えにより後進を選択できない車両において、内燃機関のクランクシャフトの回転方向を逆転させることにより後進を実現しようとする考え方がある。
【０００３】
これに関連する先行技術文献として、特開２００１−１５２９０５号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、１つのセンサを用い部品点数及び組付工数が少なく安価で、内燃機関のクランクシャフトを正転方向及び逆転方向に回転自在とする技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のものでは、１つのセンサで内燃機関のクランクシャフトを正転方向及び逆転方向に回転自在とする点火システムであるが、センサと対向して回転する回転体の位置検出部としての一対の突起部（歯）の回転方向での中心間隔が、３箇所共にほぼ等間隔でなければならないという制約条件があった。この制約条件を守らないと、正転／逆転の回転方向における誤判定が起き易くなるという問題がある。
【０００５】
これと同様な点火システムを１気筒（単気筒）からなる内燃機関に適用しようとする場合にも、正転／逆転の回転方向を素早く判定可とするため、回転体に一対の突起部を３箇所に配設したいという要望がある。すると、回転体の製造に際して、突起部の位置関係における設計自由度が小さくなるという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、１気筒からなる内燃機関のクランクシャフトを正転方向及び逆転方向に回転自在な点火制御に関し、一対の突起部の回転方向での中心間隔が少なくとも２箇所等しい場合において、何れの回転方向においても、簡単な制御で運転条件に応じて精度良く安定した点火性能を得ることが可能な内燃機関の点火制御装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関の点火制御装置によれば、回転体の外周側に形成された一対の第１の位置検出部及び２箇所からなる一対の第２の位置検出部のうち一対の第１の位置検出部の片方の長さのみが異なって形成されており、一対の第１の位置検出部及び２箇所の一対の第２の位置検出部に対して１つの位置検出手段による検出結果に基づき点火制御手段によって１気筒からなる内燃機関のクランクシャフトの回転方向が誤判定されることなく素早く判定され、内燃機関の点火時期が運転条件に応じて精度良く安定して制御される。また、回転体の製造に際して、一対の第１の位置検出部及び２箇所からなる一対の第２の位置検出部の位置関係における設計自由度が大きく広げられる。
【０００８】
また、点火制御手段には、位置検出手段による検出信号に基づき各位置検出部の回転前方信号及び回転後方信号が生成され、これら前記回転前方信号及び前記回転後方信号に基づく前回の信号発生間隔と今回の信号発生間隔とを比較するだけで、内燃機関のクランクシャフトの回転方向判定の可否が分かる。このため、前記回転方向判定における演算負荷が軽減される。
【０００９】
更に、点火制御手段には、回転前方信号または回転後方信号における前回の信号発生間隔よりも今回の信号発生間隔の長い状態が１回おきに所定回数連続するとき、前記回転前方信号同士の信号発生間隔の比または前記回転後方信号同士の信号発生間隔の比に基づき内燃機関の回転方向が判別される。これにより、回転方向判定が簡単となるため演算負荷が軽減され、結果として、安価なシステムが構築される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置が適用された点火システムの概略構成を示すブロック図である。また、図２は図１の点火システムにおける内燃機関のクランクシャフトの正転時における各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャート、図３は図１の点火システムにおける内燃機関のクランクシャフトの逆転時における各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【００１２】
図１において、本実施例の点火システムは、図示しないシリンダに収容されたピストンが往復移動することによりクランクシャフトを回転する２サイクル１気筒からなる内燃機関の点火時期を制御するものであり、回転体１０、タイミングセンサ３０及び制御ユニット４０等から構成されている。
【００１３】
回転体１０は、図示しないクランクシャフトと共に回転し、クランクシャフトの１回転に伴って１回転する。回転体１０は、円板状の回転本体１１と、回転本体１１の外周側に設けられ、径方向外側に突出する位置検出部としての突起部２１，２２，２３，２４，２５，２６を備えている。このうち、突起部２１は他の突起部２２，…，２６よりも回転方向に長く形成されている。
【００１４】
内燃機関の正転時において、突起部２６の回転前方側と突起部２２の回転前方側とのほぼ中間に突起部２１の回転前方側が位置するように突起部２１の長さは設定されている。突起部２１，２２は内燃機関の１気筒の圧縮行程と爆発行程との間に位置するＴＤＣ(Top Dead Center：圧縮上死点）１２を挟み、回転方向の前後にＴＤＣ１２から同じＸ〔°ＣＡ（Crank Angle:クランク角）〕、例えば、５〔°ＣＡ〕ずつ離れて配設されている。また、突起部２３，２４及び突起部２５，２６は、回転方向に２Ｘ〔°ＣＡ〕離れてそれぞれ配設されており、突起部２３，２４の中央及び突起部２５，２６の中央は回転本体１１のＴＤＣ１２から同じＹ〔°ＣＡ〕、例えば、１１０〔°ＣＡ〕の等角度間隔となるよう配設されている。なお、これら突起部２３，２４，２５，２６は、本実施例では内燃機関のクランクシャフトと同期して回転される回転体１０の回転方向を素早く検出するために配設されている。
【００１５】
タイミングセンサ３０はマグネットピックアップを用いており、図２及び図３に示すように、突起部２１，…，２６の回転前方側及び回転後方側で検出信号としてのタイミングセンサ信号を出力する。なお、タイミングセンサ３０としては、ホール素子、ＭＲＥ(Magnetic Resistance Element：磁気抵抗素子）等を用いてもよい。制御ユニット４０は周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ、各種データ等を格納するＲＡＭ、制御回路等からなり、電源４１から電力が供給されている。
【００１６】
点火機構５０は内燃機関の１気筒に対応し、イグニッションコイル５１及び点火プラグ５２から構成されている。制御ユニット４０から各気筒の点火時期にイグニッションコイル５１にスイッチング信号が送出され、イグニッションコイル５１で発生する起電力により点火プラグ５２で火花が発生される。
【００１７】
次に、内燃機関のクランクシャフトの回転方向検出及び回転方向切替制御について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１８】
図２及び図３において、左方向が進角方向、即ち、回転前方側であり、右方向が遅角方向、即ち、回転後方側である。タイミングセンサ３０は各突起部２１，…，２６の回転前方側及び回転後方側において、図２及び図３に示すように、負／正の信号を出力する。制御ユニット４０の制御回路では、タイミングセンサ３０から出力される負の信号に基づき回転前方側のパルス信号である回転前方信号Ｇ１、また、タイミングセンサ３０から出力される正の信号に基づき回転後方側のパルス信号である回転後方信号Ｇ２が生成される。
【００１９】
内燃機関運転中に前進から後進、または後進から前進と内燃機関のクランクシャフトの回転方向を反転する場合、例えば、図示しない反転スイッチを押す。なお、内燃機関のクランクシャフトの回転方向は、その機関回転速度が低回転になるまで反転することはできない。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置で使用されている制御ユニット４０における反転スイッチ判定の処理手順を示す図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、この反転スイッチ判定ルーチンは制御ユニット４０によるメインルーチンの中で所定時間毎に繰返し実行される。
【００２１】
図４において、ステップＳ１０１では、反転要求が有るかが判定される。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、ドライバ（運転者）により反転スイッチが押されているときにはステップＳ１０２に移行し、反転信号セットとして反転フラグが「オン」とされ、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、反転スイッチが押されていないときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置で使用されている制御ユニット４０における内燃機関のクランクシャフトの回転方向切替制御の処理手順を示す図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、この回転方向切替制御ルーチンは回転前方信号Ｇ１及び回転後方信号Ｇ２の発生による割込毎に制御ユニット４０にて繰返し実行される。
【００２３】
図５において、ステップＳ２０１では、内燃機関のクランクシャフトの回転方向が判定済みであるかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立しないときにはステップＳ２０２に移行し、内燃機関のクランクシャフトの回転方向が判定可であるかが判定される。
【００２４】
ここで、内燃機関のクランクシャフトの回転方向の判定手順について、以下に説明する。
【００２５】
回転前方信号Ｇ１及び回転後方信号Ｇ２において、それぞれ前々回と前回との信号発生間隔をＴn-1 、前回と今回との信号発生間隔をＴn とする。
【００２６】
▲１▼Ｔn-1 ＜Ｔn が検出されたとき、カウンタが初期値「１」に設定されると共に、インクリメント開始される。
【００２７】
▲２▼カウンタのインクリメント開始後は、回転前方信号Ｇ１または回転後方信号Ｇ２の立下がり毎にカウンタが「１」インクリメントされる。
【００２８】
▲３▼カウンタ値が奇数のとき、次の不等式（１）の連続成立回数（本実施例では４回連続成立）によって回転方向が判定される。ここで、Ｋは各突起部の回転方向の長さによって予め設定される判定定数である。
【００２９】
【数１】
Ｔn ／Ｔn-1 ≧Ｋ                                        ・・・（１）
【００３０】
ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、上記不等式（１）が回転前方信号Ｇ１側または回転後方信号Ｇ２側で４回連続して成立したときには内燃機関のクランクシャフトの回転方向が判定可であるとしてステップＳ２０３に移行し、内燃機関のクランクシャフトの回転方向が“正転”であるかが判定される。ステップＳ２０３で、上記不等式（１）が回転後方信号Ｇ２側で４回連続して成立したときには、回転方向が“正転”であると判定されステップＳ２０４に移行し、正転フラグが「オン」とされる。一方、ステップＳ２０２で、上記不等式（１）が回転前方信号Ｇ１側で４回連続成立したときには、回転方向が“逆転”であると判定されステップＳ２０５に移行し、逆転フラグが「オン」とされる。
【００３１】
ステップＳ２０４で正転フラグが「オン」またはステップＳ２０５で逆転フラグが「オン」またはステップＳ２０１で内燃機関のクランクシャフトの回転方向が判定済みであるときにはステップＳ２０６に移行し、内燃機関の機関回転速度が予め設定された所定回転速度“１”未満であるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成立せず、即ち、機関回転速度が所定回転速度“１”以上と高いときには、回転後方信号Ｇ２の発生タイミング毎に制御回路により点火プラグ５２が固定的に点火されることを禁止するためステップＳ２０７に移行し、回転後方信号Ｇ２をキャンセルするマスク信号が生成される。次にステップＳ２０８に移行して、回転方向が“正転”であるかが判定される。
【００３２】
ステップＳ２０８の判定条件が成立、即ち、回転方向が“正転”であるときにはステップＳ２０９に移行し、内燃機関の回転方向が“正転”の運転状態に応じた点火時期を規定するカウンタ値が設定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０８の判定条件が成立せず、即ち、回転方向が“逆転”であるときにはステップＳ２１０に移行し、内燃機関の回転方向が“逆転”の運転状態に応じた点火時期を規定するカウンタ値が設定され、本ルーチンを終了する。この際には、図２及び図３において、演算点火信号が「オフ」となる、即ち、カウンタ値が「０（零）」になった時点にて別の割込ルーチンが起動され、点火プラグ５２に点火される。
【００３３】
このように、上述の正転／逆転の判定結果と長い突起部２１を基準位置とする基準位置検出を行うことにより、内燃機関の１気筒に対して点火信号を出力するためのカウントダウンを開始するべき回転位置を回転方向に応じて予め特定しておくことができる。そして、回転方向と点火信号を出力するためのカウントダウンを開始するべき回転位置が分かれば、正転時または逆転時に設定された点火時期の出力が行えるので、点火信号の出力タイミングを精度良く安定して得ることができる。
【００３４】
一方、ステップＳ２０６の判定条件が成立、即ち、機関回転速度が所定回転速度“１”未満と低いときにはステップＳ２１１に移行し、反転信号が有るかが判定される。ステップＳ２１１の判定条件が成立せず、即ち、反転信号としての反転フラグが「オフ」であるとき、またはステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、上記不等式（１）が回転前方信号Ｇ１側または回転後方信号Ｇ２側で４回連続して成立しておらず内燃機関のクランクシャフトの回転方向が判定不可であるときにはステップＳ２１２に移行する。ステップＳ２１２では、始動時固定点火信号による固定点火として、１気筒のＴＤＣ１２またはＴＤＣ±Ｙ〔°ＣＡ〕に対する前後Ｘ〔°ＣＡ〕のタイミングセンサ信号に対応した回転後方信号Ｇ２の発生毎に制御回路により固定的に点火プラグ５２が点火され、本ルーチンを終了する。
【００３５】
このように、内燃機関の始動時において、制御ユニット４０による制御プログラムが作動していないときには、図２及び図３に示すように、回転後方信号Ｇ２の発生毎に対応する始動時固定点火信号によって固定的に点火プラグ５２が点火される。即ち、始動時には、回転方向に関係なく、要求される初期点火時期としてＢＴＤＣ（Before Top Dead Center：上死点前）Ｘ〔°ＣＡ〕の突起部２１，…，２６に対応して点火信号が出力されることで安定した回転を得ることができる。なお、図２及び図３では、始動時固定点火信号によって、１気筒のＴＤＣ１２の前後及びＴＤＣ±Ｙ〔°ＣＡ〕の前後で点火プラグ５２を点火させているが、１気筒のＴＤＣ１２及びＴＤＣ±Ｙ〔°ＣＡ〕よりも遅角側で点火させても燃料が既に燃焼されているので、内燃機関のクランクシャフトの回転が妨げられることはない。
【００３６】
一方、ステップＳ２１１の判定条件が成立、即ち、反転信号が有り反転スイッチが押されているときにはステップＳ２１３に移行し、機関回転速度が予め設定された所定回転速度“２”未満であるかが判定される。なお、所定回転速度“２”は所定回転速度“１”よりも低い回転速度である。ステップＳ２１３の判定条件が成立せず、即ち、機関回転速度が所定回転速度“２”以上と高いときにはステップＳ２１４に移行し、機関回転速度が未だ高すぎるとして、点火プラグ５２を点火させず失火させ機関回転速度を低下させるようにして、本ルーチンを終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ２１３の判定条件が成立、即ち、機関回転速度が所定回転速度“２”未満と低いときには内燃機関のクランクシャフトが反転可能と判断されステップＳ２１５に移行し、回転方向が“正転”であるかが判定される。ステップＳ２１５の判定条件が成立、即ち、回転方向が“正転”であるときにはステップＳ２１６に移行し、正転用の過進角点火が実行される。一方、ステップＳ２１５の判定条件が成立せず、即ち、回転方向が“逆転”であるときにはステップＳ２１７に移行し、逆転用の過進角点火が実行される。これにより、通常の点火時期よりも進角した位置で点火プラグ５２が点火されることとなり、１気筒のＴＤＣ１２にピストンが到達する以前にピストンが押戻され、内燃機関のクランクシャフトの回転方向が反転される。ステップＳ２１６またはステップＳ２１７による処理ののちステップＳ２１８に移行し、反転フラグがクリアされる。次にステップＳ２１９に移行して、回転情報クリアとして正転フラグ、逆転フラグ、機関回転速度等がクリアされ、本ルーチンを終了する。
【００３８】
次に、本実施例の点火システムにおける効果について、図６を参照して説明する。
【００３９】
上記不等式（１）において、例えば、Ｋ＝２とし、機関回転速度ＮＥ＝１０００〔ｒｐｍ〕としたとき、正転時における回転後方信号Ｇ２による判定におけるＹ〔°ＣＡ〕は、図６に本実施例による設計自由度として示す範囲内の任意の値に設定することができる。なお、図６に本実施例による設計自由度として示すＹ〔°ＣＡ〕の範囲は、１２０〔°ＣＡ〕にてミラー対称となる。ここで、判定余裕度とは、上記不等式（１）におけるＴn ／Ｔn-1 の計算結果を上記不等式（１）におけるＫの値で除算した値に「１００」を乗算したものと定義する。この判定余裕度が１００〔％〕未満となると誤判定が発生することとなる。このため、本実施例におけるＹ〔°ＣＡ〕は、判定余裕度が１００〔％〕以上となる約８２〔°ＣＡ〕〜約１５８〔°ＣＡ〕の範囲で設定することができる。したがって、本実施例による設計自由度の範囲は、前述の特開２００１−１５２９０５号公報によるＴn-1 ＜Ｔn なら｛（Ｔn-1 ＋Ｔn ）／Ｔn-1 ｝≧ＫまたはＴn-1 ＞Ｔn なら｛（Ｔn-1 ＋Ｔn ）／Ｔn ｝≧Ｋで、例えば、Ｋ＝４とする条件（図６に二点鎖線にて示す）に基づく従来例による設計自由度の範囲に比べ大きく広げることが可能となる。
【００４０】
このように、本実施例の内燃機関の点火制御装置は、１気筒からなる内燃機関のクランクシャフト（図示略）を正転方向及び逆転方向に回転自在なものであって、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転し、１気筒の圧縮行程と爆発行程との間に位置するＴＤＣ（圧縮上死点）１２の角度位置を挟み回転方向の前後に所定角度離れて配設された一対の第１の位置検出部としての突起部２１，２２と、ＴＤＣ１２の角度位置に対して回転方向の前後にほぼ１／３円周分となる２箇所の角度位置を挟みそれぞれ回転方向の前後に所定角度離れて配設された一対の第２の位置検出部としての突起部２３，２４及び突起部２５，２６とを外周側に有し、突起部２１，…，２６のうち突起部２１，２２の片方である突起部２１の長さのみが突起部２１，２２と突起部２５，２６との回転方向での中心間隔のほぼ中央となるよう異なる回転体１０と、回転体１０の回転に伴う突起部２１，…，２６を逐次検出する１つの位置検出手段としてのタイミングセンサ３０と、タイミングセンサ３０による検出結果に基づき内燃機関の点火時期を制御する制御ユニット４０にて達成される点火制御手段とを具備するものである。また、本実施例の内燃機関の点火制御装置の制御ユニット４０にて達成される点火制御手段は、位置検出手段としてのタイミングセンサ３０による検出信号に基づき各突起部２１，…，２６の回転前方信号Ｇ１及び回転後方信号Ｇ２を生成するものである。
【００４１】
つまり、回転体１０における突起部２１，…，２６のうち突起部２１，２２の片方である突起部２１の長さのみが突起部２１，２２と突起部２５，２６との回転方向での中心間隔のほぼ中央となるよう異なって形成されているため、突起部２１，…，２６に対してタイミングセンサ３０によるタイミングセンサ信号に基づき生成される回転前方信号Ｇ１及び回転後方信号Ｇ２の何れか片方の信号発生間隔が、内燃機関のクランクシャフトの回転方向に対応して回転体１０の１回転（３６０〔°ＣＡ〕）で１箇所大きく異なることとなる。
【００４２】
このため、１つのタイミングセンサ３０で逐次検出され生成される回転前方信号Ｇ１及び回転後方信号Ｇ２に基づく前回の信号発生間隔と今回の信号発生間隔とを比較するだけの簡単な制御によって、内燃機関のクランクシャフトが何れの回転方向に駆動されているかが分かる。したがって、一対の突起部の回転方向での中心間隔が少なくとも２箇所、即ち、突起部２１，２２と突起部２３，２４との中心間隔及び突起部２１，２２と突起部２５，２６との中心間隔が等しければ、突起部２３，２４と突起部２５，２６との中心間隔が他の２箇所と異なっているような場合でも、何れの回転方向においても運転条件に応じて精度良く安定して点火時期を制御することができる。また、回転体１０の製造に際して、突起部２１，…，２６の位置関係における設計自由度を大きくすることができる。
【００４３】
また、本実施例の内燃機関の点火制御装置の制御ユニット４０にて達成される点火制御手段は、回転前方信号Ｇ１または回転後方信号Ｇ２で前回の信号発生間隔Ｔn-1 よりも今回の信号発生間隔Ｔn の長い状態が１回おきに所定回数として４回連続するときには、それら信号発生間隔の比（Ｔn ／Ｔn-1 ）に基づき内燃機関の回転方向を判別するものである。つまり、回転前方信号Ｇ１または回転後方信号Ｇ２で前回の信号発生間隔Ｔn-1 よりも今回の信号発生間隔Ｔn の長い状態が１回おきに４回連続しており、それら信号発生間隔の比（Ｔn ／Ｔn-1 ）が予め設定された判定定数Ｋより大きいときには、この信号が回転前方信号Ｇ１または回転後方信号Ｇ２の何れであるかによって内燃機関の回転方向が判別される。これにより、回転方向判定が簡単となり演算負荷を軽減することができ、結果として、安価なシステムを構築することができる。
【００４４】
ところで、上記実施例では、位置検出部として回転体１０の回転本体１１の外周側に突起部２１，…，２６を形成しているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、回転体１０の回転本体１１の外周側に凹部を形成して位置検出部とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置が適用された点火システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】  図２は図１の点火システムにおける内燃機関のクランクシャフトの正転時における各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図３】  図３は図１の点火システムにおける内燃機関のクランクシャフトの逆転時における各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図４】  図４は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置で使用されている制御ユニットにおける反転スイッチ判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】  図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の点火制御装置で使用されている制御ユニットにおける回転方向切替制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】  図６は図１の点火システムにおける効果として判定余裕度を示す説明図である。
【符号の説明】
１０            回転体
２１，２２      突起部（第１の位置検出部）
２３，…，２６  突起部（第２の位置検出部）
３０            タイミングセンサ（位置検出手段）
４０            制御ユニット
【図１】
0003975819.tif 000002
【図２】
0003975819.tif 000003
【図３】
0003975819.tif 000004
【図４】
0003975819.tif 000005
【図５】
0003975819.tif 000006
【図６】
0003975819.tif 000007