(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を載置する天板部と、この天板部を天板長手方向及び天板短手方向に移動可能に支持する上部機構部と、この上部機構部を昇降自在に支持する上下動機構部と、この上下動機構部を回転可能に支持する下部機構部とから構成される放射線治療台において、
前記天板部は固定フレームと可動フレームから構成され、前記固定フレームの一端に、前記天板の短手方向に関して中央位置と端部位置にそれぞれ配置され、天板長手方向に関して往復移動可能に支持された三つの可動フレームを有し、これら三つの可動フレームはプーリを介してワイヤによって結合されることによって、前記天板の短手方向に関して中央部に配置された一つの可動フレームが、天板の短手方向に関して端部に配置された二つの可動フレームと同時に且つ逆方向に移動することにより、センタースパインとサイドフレームを使い分けることが可能に構成されていることを特徴とする放射線治療台。
【請求項２】
センタースパイン時とサイドフレーム時における可動フレームの位置を検出する検出器をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線治療装置に組み合わせて用いられる治療台、即ち、放射線治療台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に、一般的な放射線治療装置の概略構成図を示す。同図に示すように、当該放射線治療装置は、主に、患者に対して放射線を照射する手段である放射線照射装置１００と、患者を載置する手段である放射線治療台２００とから構成されている。
【０００３】
前記放射線照射装置１００は、固定架台１０１と、この固定架台１０１に支持され矢印Ｄ方向に回転自在な回転架台１０２と、この回転架台１０２の先端に組み込まれ、患者に対して放射線を照射する手段である照射ヘッド１０３と、この照射ヘッド１０３に組み込まれ矢印Ｅ方向に回転自在な絞り装置１０４とから構成されている。尚、前記回転架台１０２は、例えば、固定照射以外の回転照射、振り子照射、間欠照射等、各種照射態様に対応した回転が可能に構成されている。
【０００４】
ここで、前記回転架台１０２の回転中心軸Ｈと、前記絞り装置１０４の回転中心軸（放射軸）Ｉとの交点をアイソセンタＯｉと称すことにする。因みに、放射線治療を行う際には、このアイソセンタＯｉに対象となる関心部位を位置合わせすることになる。
【０００５】
前記放射線治療台２００は、患者を載置する天板を着脱自在に載置する天板部２０１と、この天板部２０１を天板長手方向（矢印ｅ方向）及び天板短手方向（矢印ｆ方向）に往復移動可能に支持する上部機構部２０２と、この上部機構部２０２を昇降（矢印ｄ方向）可能に支持する上下動機構部２０３と、この上下動機構部２０３をアイソセンタＯｉの垂直下床面からＬ寸法離れた地点を中心として、回転（矢印Ｆ方向）可能に支持する下部機構部２０４とから構成されている。さらに、当該放射線治療台２００は、アイソセンタＯｉの垂直下床面を中心に、回転（矢印Ｇ方向）可能に構成されている。
【０００６】
通常、この種の放射線治療台は、患者Ｐが天板（天板部２０１）に乗り降りしやすいように、天板部２０１の最低高さが出来るだけ低くなるように設計されている。また、図６に示すように、照射ヘッド１０３による放射線の上向き照射を可能とするために、天板部２０１の昇降ストロークは大きく採られている。
【０００７】
ところで、図５に示すように、照射ヘッド１０３による放射線の下向き照射や横向き照射を行う場合には、照射ヘッド１０３と患者Ｐとの間に天板部２０１が位置することはなく、治療に支障をきたすことはないのだが、図６に示すように、照射ヘッド１０３による放射線の上向き照射や回転照射を行う場合には、照射ヘッド１０３と患者Ｐとの間に天板部２０１が位置することとなり、天板部２０１を構成するフレームが照射ヘッド１０３の照射野に入って治療の妨げとなる場合がある。
【０００８】
そこで、このような問題を解決するために、従来の放射線治療台の中には、照射ヘッドと患者との間に天板部が位置する場合にも、この天板部を構成するフレームが照射ヘッドの照射野に極力入らないように、天板部を構成するフレームが“センタースパイン”と“サイドフレーム”の両方の形態を使い分けられるように構成されているものがある。
【０００９】
この“センタースパイン”とは、天板部を構成するフレームが、当該天板部の中心位置を通るものであり、例えば、患者の中心位置を外れる肺等に対して放射線治療を行う際に用いられるものである。また、“サイドフレーム”とは、天板部を構成するフレームが、当該天板部の中心位置を避け、外枠のみとなっているものであり、例えば、患者の中心位置に近い、心臓や胃等に対して放射線治療を行う際に用いられるものである。
【００１０】
図７に、当該天板部のフレーム構造を示す。同図（ａ）、（ｂ）に示すように、当該天板部２０１は、放射線透過素材からなる天板２０１ａを着脱自在に載置する天板フレーム２０１ｃが、当該天板部２０１の中心位置を通る、所謂、“センタースパイン”部分と、同じく、放射線透過材からなる天板２０１ｂを着脱自在に載置する天板フレーム２０１ｄが、天板部２０１の中心位置を避け、外枠のみとなっている、所謂、“サイドフレーム”部分とを有している。
【００１１】
また、当該天板部２０１の中心部分には、ベアリング等から構成される図示省略の回転機構が設けられ、回転中心Ｏを中心に回転可能に構成されている。そして、照射ヘッドの照射野にどちらの側の部分を位置させるかによって、この二つの形態を使い分けることが可能に構成されている。因みに、同図（ａ）に示す形態が、所謂、“センタースパイン”である。また、同図（ｂ）に示す形態が、所謂、“サイドフレーム”である。
【００１２】
さらに、当該天板部２０１の両端部には、当該天板部２０１の位置固定を行うための固定用穴２０１ｅが形成されており、この固定用穴２０１ｅに、前記上部機構部２０２側（図５参照）に設けられる固定用ピン２０２ａを差し込むことによって位置固定がなされるようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように、患者が天板に乗り降りしやすくするためには、天板部の最低高さを出来るだけ低くする必要があるのだが、この “センタースパイン”部分と“サイドフレーム”部分を一体構造にして、且つ、これを回転させることで両形態を使い分ける天板部を有する放射線治療台は、上部機構部の上に、回転機構を具備する天板部が載置される構造となるために、その最低高さが高くなるという欠点があった。
【００１４】
また、天板部を構成するフレームが一体構造となっているために、天板部の中心部分に配置される回転機構とこの天板部の固定手段である固定用穴及び固定ピンとの間に距離が生じ、これらを構成する部品に少しでもガタがあると、天板部にグラつきが生じ、治療精度に悪影響を与える大きな問題となった。従って、ベアリングの取付け部分や天板部の端部に設けられる固定用穴及びこれに差し込まれる固定ピンの取付け部分等には、高い加工精度と位置精度が要求され、加工も特殊になりコスト高となった。
【００１５】
また、天板部を構成するフレームが一体構造となっているために大型となり、加工歪や反りが生じやすく、これに載置される天板との間に段差ができて患者が痛がるという問題があった。
【００１６】
さらに、“センタースパイン”部分と“サイドフレーム”部分のどちらを使用しているのかは、操作者が目視によって確認するしかないために、間違った選択をしていることに気付かず、治療が開始されてしまう場合があった。
【００１７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、天板の最低高さを低く抑えることができ、天板部にグラつきがなく治療精度に悪影響を与えず、天板部の歪みも少なく天板とに段差を生じず患者が痛がることもなく、安価で、且つ、“センタースパイン”と“サイドフレーム”のどちらを使用しているのかを容易に識別することのできる放射線治療台を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、患者を載置する天板部と、この天板部を天板長手方向及び天板短手方向に移動可能に支持する上部機構部と、この上部機構部を昇降自在に支持する上下動機構部と、この上下動機構部を回転可能に支持する下部機構部とから構成される放射線治療台において、前記天板部は固定フレームと可動フレームから構成され、前記固定フレームの一端に、前記天板の短手方向に関して中央位置と端部位置にそれぞれ配置され、天板長手方向に関して往復移動可能に支持された三つの可動フレームを有し、これら三つの可動フレームはプーリを介してワイヤによって結合されることによって、前記天板の短手方向に関して中央部に配置された一つの可動フレームが、天板の短手方向に関して端部に配置された二つの可動フレームと同時に且つ逆方向に移動することにより、センタースパインとサイドフレームを使い分けることが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る放射線治療台の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、本発明に係る放射線治療台の特徴部分は、特に、その天板部の構造にある。
【００２０】
［第一の実施例］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、本実施形態における放射線治療台の全体構成を表す平面図、側面図、正面図を示す。同図に示すように、当該放射線治療台は、主に、患者を載置する、例えばアクリルやカーボン等、放射線透過素材からなる天板７を着脱自在に載置する天板部１と、この天板部１を天板長手方向（矢印ｅ方向）に往復駆動する駆動部２ａ及びラックギア１ａと、同じく、この天板部１を天板長手方向に往復移動可能に支持する長手支持部２ｂと、この天板部１を天板短手方向（矢印ｆ方向）に往復移動可能に支持する短手支持部２ｃ等からなる上部機構部２と、この上部機構部２と前記天板部１を昇降（矢印ｄ方向）させる上下動機構部３と、この上下動機構部３の下部に回転機構部４ａを配置して支柱回転（矢印Ｆ方向）可能に支持する下部フレーム４と、この下部フレーム４をアイソセンタ回転（矢印Ｇ方向）可能に支持する下部ベース５等とから構成されている。尚、前記長手支持部２ｂ及び短手支持部２ｃは、具体的には、直動ガイド等から構成されるものとし、また、前記回転機構部４ａは、回転ベアリング等から構成されるものとする。さらに、前記天板部１を天板短手方向（矢印ｆ方向）に往復駆動する図示省略の駆動部は、前記上下動機構部３の内部に設けられることとする。
【００２１】
前記天板部１は、その固定フレーム１ｂ内に、前記ラックギア１ａ及び駆動部２ａ等を配置すると共に、この固定フレーム１ｂの一端には、センタースパインとサイドフレームを使い分けできるように構成した可動フレーム１ｃ、１ｄを枢着している。さらに、この可動フレーム１ｃ、１ｄの他端には、患者の頭部を支持するヘッドボード６を、この可動フレーム１ｃ、１ｄの上面には患者を載置する天板７を、それぞれ着脱自在に接続可能に構成されている。尚、当該天板部１は、従来と異なり回転移動を必要としない構造であるため、前記固定フレーム１ｂ内には、前記ラックギア１ａ及び駆動部２ａ等の他、本来、前記上部機構部２側に配置された基板、検出器、操作系等の各種構成要素を配置することが可能である。これにより、前記上部機構部２をコンパクト化することができる。
【００２２】
（天板部構成）
次に、図２（ａ）、（ｂ）に、前記天板部１の“センタースパイン”時と“サイドフレーム”時における形態を表す平面図、兼、詳細構成図を示す。同図に示すように、当該天板部１は、クランク形状を成す一対の可動フレーム１ｃ、１ｄが、その支持軸１ｅ、１ｆにおいて、ベアリング１ｇ、１ｈによって固定フレーム１ｂに枢着されると共に、この支持軸１ｅ、１ｆには、回転ストッパ１ｉ、１ｊが設けられ、１８０度の範囲で回転可能に構成されている。即ち、可動フレーム１ｃ、１ｄが、互いに、矢印Ｊ１、Ｊ２方向に逆向きに回転（１８０度）することで、“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を使い分けることが可能に構成されている。
【００２３】
さらに、前記回転ストッパ１ｉ、１ｊの“センタースパイン”時と“サイドフレーム”時の位置に対応する箇所には、これを検出する検出器１ｋ、１ｌが設けられ、前記可動フレーム１ｃ、１ｄが“サイドフレーム”形態なのか“センタースパイン”形態なのかを識別することが可能に構成されている。尚、識別方法の具体例としては、例えば、この検知結果をＬＥＤランプやＬＣＤモニタ等に反映させる方法が考えられる。
【００２４】
さらに、例えば、この検知結果を放射線照射装置の制御部へフィードバックすることで、検知結果が所定の設定と異なる場合には、放射線照射装置の照射ヘッドからの放射線の照射を禁止する等のインターロック機能に応用することも可能である。
【００２５】
また、例えば、前記支持軸１ｅ、１ｆをモータ等の駆動手段によって駆動させることで、両形態の切替えを自動化することも可能である。
【００２６】
以上に説明したように、本例における放射線治療台によれば、天板部の固定フレームに“センタースパイン”と“サイドフレーム”を使い分けできるように構成した可動フレームを配置すると共に、従来の天板部回転機構を排除し、さらに前記固定フレーム内に当該天板部及び前記上部機構部の駆動装置や電気部品等を配置することを可能とするので、”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができると共に、上部機構部をコンパクトにすることができ、天板部の最低高さを低く抑えることができる。
【００２７】
また、天板部回転機構の排除に伴い、その構成要素であるベアリングや、その位置固定を行う固定用穴及び固定ピン等が不要となり、天板部は、一般的な部品のみによって構成されることになるため、高度な加工精度や位置精度を必要とせずコストを安くすることができると共に、グラつきを無くすこともできる。従って、高精度で正確な放射線治療を行うことができる。
【００２８】
また、天板部の構造を一体構造とせず、固定フレーム部分と可動フレーム部分に分けたことで、天板部の剛性が高まり、且つ、歪みも抑えられ、天板のガタつきを無くすことができる。従って、患者がこれを原因として痛がることも無くなる。
【００２９】
さらに、可動フレームの“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を識別する検出手段を備えたことで、容易にこれらを識別することができ、間違った選択がなされたまま治療が開始されるようなことを未然に防止することができる。
【００３０】
［第二の実施例］
次に、本発明に係る放射線治療台の他の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、前述したように、本発明に係る放射線治療台の特徴部分は、その天板部にあり、その他の構成要素については、第一の実施例と同様の構成であるものとする。
【００３１】
（天板部構成）
図３（ａ）、（ｂ）に、当該放射線治療台の天板部１０の“センタースパイン”時と“サイドフレーム”時における形態を表す平面図、兼、詳細構成図を示す。同図に示すように、当該天板部１０は、その固定フレーム１０ｂ内に、ラックギア１０ａ及び駆動部２ａ等を配置すると共に、この固定フレーム１０ｂの一端には、天板７の短手方向（矢印ｆ方向）に関して中央位置及び端面位置に、天板７の長手方向（矢印ｅ方向）に往復移動可能な三本の可動フレーム１０ｃ、１０ｄ、１０ｅを有している。これらの可動フレーム１０ｃ、１０ｄ、１０ｅは、それぞれ直動ガイド１０ｆ、１０ｇ、１０ｈによって固定フレーム１０ｂに枢着されていると共に、プーリ１０ｉ、１０ｊを介してワイヤ１０ｋ、１０ｌによって互いに結合され、同時移動（矢印Ｋ方向）可能に構成されている。即ち、可動フレーム１ｃと可動フレーム１ｄ、１ｅが、互いに矢印Ｋ方向に逆向きに移動することで、“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を使い分けることが可能に構成されている。
【００３２】
また、前記可動フレーム１０ｄ、１０ｅのストッパ１０ｇ、１０ｈの近傍には、その位置を検出する検出器１０ｍ、１０ｎが設けられ、前記可動フレーム１０ｃ、１０ｄ、１０ｅが“センタースパイン”形態か“サイドフレーム”形態かを識別することが可能に構成されている。尚、識別方法の具体例としては、例えば、この検知結果をＬＥＤランプやＬＣＤモニタ等に反映させる方法が考えられる。
【００３３】
さらに、例えば、この検知結果を放射線照射装置の制御部へフィードバックすることで、検知結果が所定の設定と異なる場合には、放射線照射装置の照射ヘッドからの放射線の照射を禁止する等のインターロック機能に応用することも可能である。
【００３４】
また、例えば、前記プーリ１０ｉ、１０ｊをモータ等の駆動手段によって駆動させることで、両形態の切替えを自動化することも可能である。さらに、可動フレーム１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの移動手段として、プーリ１０ｉ、１０ｊとワイヤ１０ｋ、１０ｌを用いることとしたが、例えば、スプロケットとチェーンやギアとラック又はケーブル等を使用することにしても良い。
【００３５】
以上に説明したように、本例における放射線治療台によれば、天板部の固定フレームに “センタースパイン”と“サイドフレーム”を使い分けできるように構成した可動フレームを配置すると共に、従来の天板部回転機構を排除し、さらに前記固定フレーム内に当該天板部及び前記上部機構部の駆動装置や電気部品等を配置することを可能とするので、”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができると共に、上部機構部をコンパクトにすることができ、天板部の最低高さを低く抑えることができる。
【００３６】
また、本例における放射線治療台においては、可動フレームが回転移動ではなく、水平移動を行うように構成されているので、天板を着脱することなく”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができる。従って、患者を天板から乗り降りさせることなく、”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができる。
【００３７】
また、本例における放射線治療台によれば、天板部回転機構の排除に伴い、その構成要素であるベアリングや、その位置固定を行う固定用穴及び固定ピン等が不要となり、天板部は、一般的な部品のみによって構成されることになるため、高度な加工精度や位置精度を必要とせずコストを安くすることができると共に、グラつきを無くすこともできる。従って、高精度で正確な放射線治療を行うことができる。
【００３８】
また、天板部の構造を一体構造とせず、固定フレーム部分と可動フレーム部分に分けたことで、天板部の剛性が高まり、且つ、歪みも抑えられ、天板のガタつきも無くすことができる。
【００３９】
さらに、可動フレームの“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を識別する検出手段を備えたことで、容易にこれらを識別することができ、間違った選択がなされたまま治療が開始されるようなことを未然に防止することができる。
【００４０】
［第三の実施例］
さらに、本発明に係る放射線治療台の他の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、前述したように、本発明に係る放射線治療台の特徴部分は、その天板部にあり、その他の構成要素については、第一の実施例と同様の構成であるものとする。
【００４１】
（天板部構成）
図４（ａ）、（ｂ）に、当該放射線治療台の天板部２０の“センタースパイン”時と“サイドフレーム”時における形態を表す平面図、兼、詳細構成図を示す。同図に示すように、当該天板部２０は、その固定フレーム２０ｂ内に、ラックギア２０ａ及び駆動部２ａ等を配置すると共に、この固定フレーム２０ｂの一端には、天板７の短手方向（矢印ｆ方向）に移動可能な二本の可動フレーム２０ｃ、２０ｄを有している。これらの可動フレーム２０ｃ、２０ｄは、共に直動レール２０ｅ、２０ｆを介して固定フレーム２０ｂに枢着されると共に、二本のアーム２０ｇ、２０ｈによって互いに結合され、その支持点である支持部２０ｉが天板７の長手方向（矢印ｅ方向）に往復移動することで同時移動（矢印Ｌ方向）可能に構成されている。即ち、支持部２０ｉが天板７の長手方向（矢印ｅ方向）に往復移動することで、これに従動する可動フレーム２０ｃ、２０ｄが互いに近づいたり遠ざかったり（矢印Ｋ方向）して、“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を使い分けることが可能に構成されている。
【００４２】
また、前記支持部２０ｉの移動端の付近には、この支持部２０ｉの位置を検出する検出器２０ｊ、２０ｋが設けられ、前記可動フレーム２０ｃ、２０ｄが、“センタースパイン”形態か“サイドフレーム”形態かを識別することが可能に構成されている。尚、識別方法の具体例としては、例えば、この検知結果をＬＥＤランプやＬＣＤモニタ等に反映させる方法が考えられる。
【００４３】
さらに、例えば、この検知結果を放射線照射装置の制御部へフィードバックすることで、検知結果が所定の設定と異なる場合には、放射線照射装置の照射ヘッドからの放射線の照射を禁止する等のインターロック機能に応用することも可能である。
【００４４】
また、例えば、前記支持部２０ｉをモータ等の駆動手段によって駆動させることで、両形態の切替えを自動化することも可能である。さらに、例えば、可動フレーム２０ｃ、２０ｄの移動手段として、これらを支持する前記直動レール２０ｅ、２０ｆをスクリューネジによって構成して、且つ、このスクリューネジをモータ等の駆動手段によって回転駆動させることで、前記可動フレーム２０ｃと可動フレーム２０ｄを互いに近づけたり遠ざけたりすることにしても良い。
【００４５】
以上に説明したように、本例における放射線治療台によれば、天板部の固定フレームに“センタースパイン”と“サイドフレーム”を使い分けできるように構成した可動フレームを配置すると共に、従来の天板部回転機構を排除し、さらに前記固定フレーム内に当該天板部及び前記上部機構部の駆動装置や電気部品等を配置することを可能とするので、”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができると共に、上部機構部をコンパクトにすることができ、天板の最低高さを低く抑えることができる。
【００４６】
また、本例における放射線治療台においては、可動フレームが回転移動ではなく、水平移動を行うように構成されているので、天板を着脱することなく”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができる。従って、患者を天板から乗り降りさせることなく、”センタースパイン”と”サイドフレーム”を使い分けることができる。
【００４７】
また、本例における放射線治療台によれば、天板部回転機構の排除に伴い、その構成要素であるベアリングや、その位置固定を行う固定用穴及び固定ピン等が不要となり、天板部は、一般的な部品のみによって構成されることになるため、高度な加工精度や位置精度を必要とせずコストを安くすることができると共に、グラつきを無くすこともできる。従って、高精度で正確な放射線治療を行うことができる。
【００４８】
また、天板部の構造を一体構造とせず、固定フレーム部分と可動フレーム部分に分けたことで、天板部の剛性が高まり、且つ、歪みも抑えられ、天板のガタつきも無くすことができる。
【００４９】
さらに、可動フレームの“センタースパイン”形態と“サイドフレーム”形態を識別する検出手段を備えたことで、容易にこれらを識別することができ、間違った選択がなされたまま治療が開始されることを防止することができる。
【００５３】
以上に説明したように、請求項１に係る放射線治療台によれば、従来の天板部回転機構を排除したので上部機構部がコンパクトになり、天板の最低高さを低くすることができる。また、可動フレームが回転移動ではなく、水平移動を行うように構成されているので、天板を着脱することなく"センタースパイン"と"サイドフレーム"を使い分けることができる。従って、患者を天板から乗り降りさせることなく、"センタースパイン"と"サイドフレーム"を使い分けることができる。
【００５４】
更に、本発明である請求項２に係る放射線治療台によれば、可動フレームの"センタースパイン"形態と"サイドフレーム"形態を識別する検出手段を備えたことで、容易にこれらを識別することができ、間違った選択がなされたまま治療が開始されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る放射線治療台の一実施形態における全体構成図である。
【図２】図１に示す放射線治療台の天板部のセンタースパイン時及びサイドフレーム時における形態を示す図である。
【図３】図１に示す放射線治療台の他例における天板部のセンタースパイン時及びサイドフレーム時における形態を示す図である。
【図４】図１に示す放射線治療台の他例における天板部のセンタースパイン時及びサイドフレーム時における形態を示す図である。
【図５】一般的な放射線治療装置の概略構成を示す図である。
【図６】図５に示す放射線治療装置の上向き照射時における状態を示す図である。
【図７】従来の放射線治療台の天板部のセンタースパイン時及びサイドフレーム時における形態を示す図である。
【符号の説明】
１…天板部
１ａ…ラックギア
１ｂ…固定フレーム
１ｃ…可動フレーム
１ｄ…可動フレーム
２…上部機構部
２ａ…駆動部
２ｂ…長手支持部
２ｃ…短手支持部
３…上下動機構部
４…下部フレーム
４ａ…回転機構部
５…下部ベース
６…ヘッドボード
７…天板
【図１】
0003934424.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003934424.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003934424.tif 000008