(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が閉塞した軟性チューブと、この軟性チューブの先端部の内部に配設され、回転支持部材に装着した超音波トランスデューサと、この超音波トランスデューサを回転駆動するために、先端が前記回転支持部材に連結されたフレキシブルシャフトとを備えた体腔内挿入型超音波診断装置において、
前記フレキシブルシャフトの外径より大きな内径を有し、外径は前記軟性チューブの内径より小さく、前記フレキシブルシャフトに嵌合される係止リングと、前記係止リングの外径より小さい外径を有し、前記係止リングの前記フレキシブルシャフトの軸線方向への動きを規制するストッパ部材と、
前記軟性チューブを外側から縮径させて、前記係止リングを前記軟性チューブ内の所定の位置で固定するリング固定部材と
を備える構成としたことを特徴とする体腔内挿入型超音波診断装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材は、前記フレキシブルシャフトに固着して設けた一対のストッパリングからなり、これらのストッパリングを前記係止リングの両端面に当接させるように装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波診断装置。
【請求項３】
前記係止リングは、その一側端面を前記回転支持部材に当接させて設け、また前記係止リングの他側端面には、前記フレキシブルシャフトに固着して設けたストッパリングを当接させ、これら回転支持部材とストッパリングとで前記ストッパ部材を構成したことを特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波診断装置。
【請求項４】
前記リング固定部材は前記軟性チューブの外面に設けた糸巻き部からなり、この糸巻き部により前記軟性チューブを圧縮させて前記係止リングに押し付ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波診断装置。
【請求項５】
前記係止リングの両端外周に円環状の突条が設けられ、この突条の突端外径は、前記軟性チューブの内径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１記載の体腔内挿入型超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、体内に挿入されて、超音波走査を行うようにした体内挿入型超音波診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体内に挿入される挿入部の先端に超音波トランスデューサを設けて、この超音波トランスデューサを回転方向または直線方向に移動させることにより走査する構成とした体内挿入型超音波診断装置は、従来から用いられている。この種の超音波診断装置は、直接または内視鏡等をガイド手段として体腔内に挿入される挿入部とその操作部とから構成され、この挿入部は操作部と一体に設けられるか、または別個の部材で形成して、両者を着脱可能に連結する構成としている。
【０００３】
挿入部の先端に設けられる超音波トランスデューサの保護等を図るために、先端を閉塞させるか、または音響特性に優れたキャップを装着する等により閉塞させた可撓性チューブからなる軟性チューブを用い、この軟性チューブの先端部内に超音波トランスデューサを装着するようにしている。超音波トランスデューサによってラジアル走査を行う場合には、軟性チューブ内で超音波トランスデューサを回転駆動する。この超音波トランスデューサを回転駆動するために、超音波トランスデューサを回転支持基台に装着して、この回転支持基台にフレキシブルシャフトを連結して、このフレキシブルシャフトを挿入部の基端部にまで延在させるようにしている。挿入部と操作部とが一体に設けられる場合には、フレキシブルシャフトは操作部にまで延在されて、モータ等の駆動手段に接続される。また、挿入部と操作部とを別部材としたものにあっては、フレキシブルシャフトは挿入部の基端部に延在されて、カップリング部に連結されており、このカップリング部を操作部における駆動手段に着脱可能に接続するように構成している。リニア走査を行う際には、走査時には超音波トランスデューサを回転駆動する必要はないが、超音波トランスデューサの方向を制御するために、やはりフレキシブルシャフトを設けて、超音波トランスデューサをこのフレキシブルシャフトにより方向転換させることができるようにしている。
【０００４】
超音波トランスデューサは軟性チューブ等からなる外装部材の内部において、この外装部材の軸線方向に移動しなように保持させるようにする必要がある。この超音波トランスデューサの軸線方向の動きを規制するように構成したものが、特開平７−２７５２４３号公報に記載されている。この従来技術による体内挿入型超音波診断装置では、超音波トランスデューサの回転伝達手段としてのフレキシブルシャフトは金属線材を密着コイル状に巻回したもので構成しており、この密着コイルのばね性を利用して、超音波トランスデューサの固定機能を発揮させるようにしている。このために、外装部材に係止リングを固着して設け、この係止リングに超音波トランスデューサが装着されている回転支持部材の基端部を当接させるようになし、かつフレキシブルシャフトに引っ張り力を作用させるようにして組み込む構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術のように、フレキシブルシャフトとしての密着コイルのばね性により超音波トランスデューサの軸線方向の動きを規制すると、超音波トランスデューサの安定性が得られるが、なおこの従来技術のものにあっても問題点がない訳ではない。即ち、フレキシブルシャフトを引っ張った状態にして外装部材内に装着すると、外装部材の内部でフレキシブルシャフトが常に張力を持った状態に保持され、かつ体腔内等への挿入時に外装部材が曲げられると、この張力の度合いがより大きくなる結果、フレキシブルシャフトが外装部材の内面に強力に押し付けられた状態で回転することになり、摺動摩擦の増大により回転抵抗が増大する。また、外装部材に係止リングを固着して設けるために、この外装部材を軟性チューブと、この軟性チューブの先端に連結した先端キャップとから構成し、係止リングはこれら軟性チューブと先端キャップとの間に取り付けるようになし、かつ組み付け時には、係止リングを軟性チューブに連結し、フレキシブルシャフトを先端側から挿入した後に先端キャップを装着しなければならず、このためにその構成が複雑になり、かつ組み立ても面倒になる等といった課題がある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、外装部材の内部で超音波トランスデューサの回転方向以外の動きを確実に規制でき、かつこの超音波トランスデューサの回転駆動をより円滑に行なえるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端が閉塞した軟性チューブと、この軟性チューブの先端部の内部に配設され、回転支持部材に装着した超音波トランスデューサと、この超音波トランスデューサを回転駆動するために、先端が前記回転支持部材に連結されたフレキシブルシャフトとを備えた体腔内挿入型超音波診断装置であって、前記フレキシブルシャフトの外径より大きな内径を有し、外径は前記軟性チューブの内径より小さく、前記フレキシブルシャフトに嵌合される係止リングと、前記係止リングの外径より小さい外径を有し、前記係止リングの前記フレキシブルシャフトの軸線方向への動きを規制するストッパ部材と、前記軟性チューブを外側から縮径させて、前記係止リングを前記軟性チューブ内の所定の位置で固定するリング固定部材とを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
ここで、ストッパ部材はフレキシブルシャフトに固着して設けた一対のストッパリングから構成し、これらのストッパリングを前記係止リングの両端面に当接させるように装着することができ、また超音波トランスデューサを装着した回転支持部材を一方側のストッパ部材として機能させ、係止リングの一側端面をこの回転支持部材に当接させ、フレキシブルシャフトにストッパリングを固着して設け、このストッパリングに係止リングの他側端面を当接させる。いずれにしろ、超音波トランスデューサの軸線方向の動きを機械的に規制する。係止リングは軟性チューブに固着されるが、このために軟性チューブを縮径させる。これがリング固定部材であって、例えば割りの入ったリング部材等で構成することもできるが、縮径部材は軟性チューブの外面に設けた糸巻き部から構成するのが望ましい。この糸巻き部により軟性チューブを圧縮させて係止リングに押し付けるようにするのが望ましい。また、係止リングの固定性をより高めるには、両端外周に円環状の突条が設けられ、この突条の突端外径は、軟性チューブの内径よりも小さくすれば良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして体腔内に挿入される超音波診断装置であって、その挿入部を操作部に着脱可能に連結するように構成したものを示すが、本発明の超音波診断装置はこれに限定されるものではなく、体腔内に直接挿入されるものや、挿入部と操作部とを一体に設けたもの等として構成することもできる。また、超音波トランスデューサによってラジアル走査を行うように構成したものを示すが、これ以外の、例えばリニア走査方式等にも適用できる。
【００１０】
而して、図１には、超音波診断装置を内視鏡に挿通させた状態を示す。図中において、１は内視鏡であり、内視鏡１は本体操作部２に体腔内への挿入部３を連設してなるものであり、この挿入部３の先端部には、照明窓４及び観察窓５からなる内視鏡観察手段が装着されている。また、本体操作部２から挿入部３の先端に至るまでの部位には、鉗子その他の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル６が設けられており、この処置具挿通チャンネル６の先端は、これら照明窓４，観察窓５等を設けた部位の近傍に処置具導出口６ａとして開口している。
【００１１】
超音波診断装置１０は、挿入部１１と操作部１２とを有し、挿入部１１の基端部は操作部１２に着脱可能に接続されるようになっており、また操作部１２は、内視鏡１の本体操作部２において、処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに着脱可能に装着されるようになっている。また、操作部１２には、超音波観測装置（図示せず）に接続されるコード１３が装着されている。
【００１２】
図２に挿入部１１の構成を、また図３に操作部１２の構成をそれぞれ示す。挿入部１１は、電気絶縁性の良好な樹脂材からなり、先端が閉塞された軟性チューブ２０により構成され、内部には超音波伝達媒体が封入されている。そして、この軟性チューブ２０内における先端部分に超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持部材としての回転支持基台２２が設けられている。回転支持基台２２にはフレキシブルシャフト２３の先端部が連結されている。このフレキシブルシャフト２３は、例えば金属線材を密巻き螺旋状に巻回した密着コイルからなり、この密着コイルは２重に設けられている。外側の密着コイルの巻回方向と、内側の密着コイルの巻回方向とは相互に反対方向となっており、これによってフレキシブルシャフト２３の基端部を左右いずれの方向に回転させても、その回転力を確実に先端部分にまで及ぼすことができ、もって超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持基台２２を回転駆動できるようになっている。また、フレキシブルシャフト２３内には、ケーブル２４が挿通されており、このケーブル２４の先端は超音波トランスデューサ２１に接続されている。
【００１３】
挿入部１１の基端部は、操作部１２に着脱可能に接続されるコネクタ２５となっている。このコネクタ２５は、回転側部材と固定側部材とから構成される。フレキシブルシャフト２３は回転筒２６に固着して設けられており、この回転筒２６は保持筒２７に連結され、この保持筒２７はケーブル２４が接続される回転電極２８を抱持するようになっている。一方、軟性チューブ２０はスリーブ２９に嵌合されており、このスリーブ２９は外筒３０に螺挿された保持部材３１に固着して設けられている。そして、連結筒３１には折れ止め用のゴムスリーブ３２が嵌合固着されており、この挿入部１１における軟性チューブ２０の基端側の部位をこのゴムスリーブ３２に囲繞させるようにしている。
【００１４】
この挿入部１１のコネクタ２５が接続される操作部１２は、ハウジング４０を有し、このハウジング４０には、コネクタ２５が装着される接続部４１が設けられている。この接続部４１は、挿入部１１の外筒３０を回転不能に受承するためのものであって、またこの接続部４１には、回転電極２８が着脱可能に接続される回転体４２が臨んでいる。そして、回転体４２に回転電極２８が連結されると、そのの間が電気的に接続されると共に、回転体４２を回転させると、回転電極２８は確実に追従回転するようになっている。このために、回転体４２と回転電極２８との間には、図示は省略するが、例えば回転体４２の周胴部に面取りを施すようになし、回転電極２８には、この面取り部に当接する回転規制部を設ける等によって、両者の回転を防止する機構を介在させる。
【００１５】
回転体４２は、ハウジング４０内において、軸受４３，４３により回転自在に支承されており、その他端は流体接点，ブラシ接点，スリップリング等を介して固定ソケット４４に連結されており、この固定ソケット４４にはコード１３内に挿通したケーブル４５が接続されている。これによって、フレキシブルシャフト２３内に挿通されて、それと共に回転するケーブル２４は、回転電極２８，回転体４２及び固定ソケット４４を順次介して非回転状態となっているコード１３内のケーブル４５に電気的に接続される。
【００１６】
フレキシブルシャフト２３を回転駆動するために、ハウジング４０内にはモータ４６及びエンコーダ４７が設けられており、回転電極２８が連結される回転体４２には、２個のプーリ４８，４９が設けられている。そして、モータ４６の出力部４６ａとプーリ４８との間及びエンコーダ４７の入力部４７ａとプーリ４９との間には、それぞれ動力伝達ベルト５０，５１が巻回して設けられている。従って、モータ４６を作動させると、回転体４２が回転することになり、この時の回転体４２の回転角はエンコーダ４７により検出されるようになっている。
【００１７】
操作部１２は、処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに着脱可能に接続されるようになっている。このために、操作部１２にはこの入口部６ｂに挿嵌される取付部５２が設けられており、この取付部５２内には挿入部１１を挿通させる挿通路５２ａが形成されている。従って、この取付部５２を処置具挿通チャンネル６の入口部６ｂに挿嵌することによって、操作部１２を固定でき、しかもこの状態で、挿入部１１を挿通路５２ａに沿って適宜抜き差しすることによって、この挿入部１１の先端部分の処置具導出口６ａからの突出長さを調整できるようになっている。
【００１８】
以上のように構成される超音波診断装置を用いて体内の超音波診断を行うには、まず内視鏡１の挿入部３を体腔内に挿入して、超音波診断装置１０の挿入部１１を処置具挿通チャンネル６に挿入し、この挿入部１１が接続されている操作部１２の取付部５２を入口部６ｂに固定する。そして、超音波診断を行うべき部位に内視鏡１の挿入部３が位置すると、超音波診断装置１０の挿入部１１を処置具導出口６ａから所定の長さ突出させる。
【００１９】
この状態で、操作部１２に設けたモータ４６を駆動することによって、回転体４２を回転させる。この回転体４２の回転は、回転電極２８及び保持筒２７を介してフレキシブルシャフト２３に連結されている回転筒２６が回転する。この回転力がフレキシブルシャフト２３に伝達されて、このフレキシブルシャフト２３がその軸回りに回転することになって、その先端に連結した回転支持基台２２に装着した超音波トランスデューサ２１が回転駆動される。而して、軟性チューブ２０内に封入されている超音波伝達媒体として潤滑機能を持ったものを用いれば、フレキシブルシャフト２３の回転時に、それと軟性チューブ２０の内面との摺動摩擦の低減を図ることができ、より円滑な回転が可能となる。
【００２０】
超音波トランスデューサ２１は、回転体４２と一体に回転するものであって、この回転体４２の回転角はエンコーダ４７により検出されることから、このエンコーダ４７からの出力信号に基づいて、所定回転角毎に超音波トランスデューサ２１から軟性チューブ２０を介して超音波パルスを体内に向けて送信し、体内における組織断層部からの反射エコーを超音波トランスデューサ２１で受信させて、この受信信号をケーブル２４から回転電極２８及び回転体４２、さらには固定ソケット４４及びケーブル４５を介して超音波観測装置に伝送して、この超音波観測装置において、所定の信号処理を行って、モニタにその超音波画像が表示される。
【００２１】
ところで、軟性チューブ２０内に収納され、超音波トランスデューサ２１が装着されている回転支持基台２２は、この軟性チューブ２０内における先端部に配置されていることが、所望の位置の超音波走査を行うことができ、また観察窓５を介して超音波トランスデューサ２１の位置を確認する上で必要となる。即ち、超音波トランスデューサ２１は、軟性チューブ２０内において、できるだけ先端位置に配置され、しかも挿入部１１が曲げられたとしても、その位置は常に一定であることが好ましい。
【００２２】
以上の要請を満たすために、超音波トランスデューサ２１の位置固定機構を備えている。そこで、この位置固定機構の構成を図４及び図５に基づいて説明する。図中において、６０は係止リングであり、この係止リング６０は軟性チューブ２０に固着されて、超音波トランスデューサ２１を設けた回転支持基台２２を軸線方向に固定するためのものである。係止リング６０は、フレキシブルシャフト２３を軟性チューブ２０に対して、回転自在であって、その軸線方向には移動しないようにする、所謂ラジアル軸受の機能を発揮するものである。そして、係止リング６０は軟性チューブ２０内に挿入された後に、軟性チューブ２０に固着される。従って、この係止リング６０は、その内径がフレキシブルシャフト２３の外径よりも大きくなっており、好ましくはその間の径差は僅かなものとなし、係止リング６０の内面はフレキシブルシャフト２３に対して実質的に摺動するように嵌合されている。また、係止リング６０の外径Ｄ１は軟性チューブ２０の内径Ｄ２より小さくなっている。
【００２３】
そして、係止リング６０をフレキシブルシャフト２３の軸線方向に相対移動しないように固定するために、一対のストッパリング６１，６２がフレキシブルシャフト２３に溶接、ハンダ付け等の手段で固定されている。そして、これら両ストッパリング６１，６２は、外径寸法が係止リング６０の内径より大きくなっており、係止リング６０はこれら両ストッパリング６１，６２間に配置されている。ここで、係止リング６０の長さ寸法と、両ストッパリング６１，６２間の間隔とをほぼ一致させて、実質的に係止リング６０をストッパリング６１，６２間で挟持させるようにしている。なお、ストッパリング６１，６２の外径寸法は、軟性チューブ２０の内径より十分小さくなし、もってフレキシブルシャフト２３の回転時にストッパリング６１，６２が軟性チューブ２０の内面に対して非接触状態となるようにしている。
【００２４】
これら係止リング６０及びストッパリング６１，６２は、その先端が超音波トランスデューサ２１を設けた回転支持基台２２と連結した後に行なう。そして、これらの装着手順としては、まず先端側に位置するストッパリング６１をフレキシブルシャフト２３に嵌合させて、所定の位置に固着する。次に、係止リング６０をフレキシブルシャフト２３に嵌合させて、既に固着されているストッパリング６１に当接させる。その後に、基端側に位置するストッパリング６２をフレキシブルシャフト２３に嵌合させ、係止リング６０に当接させて、その位置でこのストッパリング６２を固着する。ここで、フレキシブルシャフト２３は伸び縮みするので、基端側のストッパリング６２を固着する際に、フレキシブルシャフト２３に若干の張力を作用させれば、係止リング６０の両端面はストッパリング６１，６２に密着させることができ、係止リング６０は軸線方向にほぼ完全に固定されることになる。
【００２５】
フレキシブルシャフト２３を回転させたときに、係止リング６０はストッパリング６１，６２に対して摺動するので、これらの当接部は滑りを良くする必要がある。従って、係止リング６０及びストッパリング６１，６２を金属で形成して、メッキ等の手段で摺動面の滑りを良好にする加工を施すのが望ましい。また、係止リング６０の内面もフレキシブルシャフト２３に対して摺動することから、この内面にも滑りを良くする加工を施すのが望ましい。
【００２６】
以上のようにして回転支持基台２２に連結されているフレキシブルシャフト２３に係止リング６０及びストッパリング６１，６２が組み込まれた後、このユニットを軟性チューブ２０内に挿入する。ここで、このユニットのうち、最も外径の大きいのは係止リング６０であり、この係止リング６０の外径は軟性チューブ２０の内径より小さいことから、このユニット全体を容易に挿入することができる。
【００２７】
回転支持基台２２が軟性チューブ２０内の先端部において、所定の位置に配置されると、係止リング６０を軟性チューブ２０に固着する。この係止リング６０の固着は糸巻き部６３により行なう。軟性チューブ２０は軟性の樹脂からなり、その外面を押圧すると圧縮されることになる。従って、糸巻き部６３を構成する糸を軟性チューブ２０の外面側で強く縛り付けると、軟性チューブ２０が縮径して、その内面が係止リング６０の外面に押圧されて圧縮状態となる。これによって、係止リング６０は軟性チューブ２０に対して固着されるようになる。また、糸巻き部６３の上に接着剤６４を塗布することによって、表面に凹凸が生じないようにする。従って、この糸巻き部６３が係止リング６０を軟性チューブ２０に固着するリング固定手段である。
【００２８】
ここで、係止リング６０の軟性チューブ２０に対する固着性をより高くするために、係止リング６０の外面における両端部に円環状の突条６０ａを形成するのが望ましい。そして、この突条６０ａの先端部を鋭利にしておくと、糸を巻き付けたときに突条６０ａの先端が軟性チューブ２０に食い込むようになるので、さらに固着性が向上する。ただし、このように係止リング６０の外面に突条６０ａを形成すると、この突条６０ａの突端部の直径を軟性チューブ２０の内径より小さくしなければならない。このために、係止リング６０の肉厚が薄くなって、十分な強度を持たせることができなくなる場合がある。このような場合には、係止リング６０には突条を設けない。そして、軟性チューブ２０を十分柔らかい部材で構成すれば、突条を設けなくても、糸巻き部６３だけで高い固着強度を発揮させることができる。
【００２９】
このように構成することによって、超音波トランスデューサ２１は軟性チューブ２０に対して、その軸線方向に変位するのを防止することができ、回転のみが可能となる。従って、回転支持基台２２を軟性チューブ２０先端に極めて近接した位置に配設しても、それが軟性チューブ２０の先端面に当接することはなくなる。その結果、挿入部１１を処置具挿通チャンネル６の処置具導出口６ａから突出させた時に、この突出部分の最先端部位で超音波走査を行うことができるようになり、また体腔内壁に対する密着性が高くなる。
【００３０】
しかも、軟性チューブ２０内でフレキシブルシャフト２３にある程度たるみを持たせるようにして収容させることができる。従って、体腔内で軟性チューブ２０が曲がっても、軟性チューブ２０内でフレキシブルシャフト２３に張力が作用することがなく、フレキシブルシャフト２３を回転駆動したときに、このフレキシブルシャフト２３が軟性チューブ２０に強く押し付けられることがなくなる。その結果、超音波トランスデューサ２１を軽い負荷で円滑に回転駆動できるようになる。
【００３１】
回転支持基台２２及びこれに連結したフレキシブルシャフト２３を含むユニットを軟性チューブ２０の基端側から挿入できるので、先端が閉塞した軟性チューブ２０を用いることができ、前述した従来技術のものと比較して、超音波診断装置１０の構成が簡略化され、またその組み付けも容易になる。軟性チューブ２０の内部には超音波伝達媒体が封入されるが、前述したユニットを超音波伝達媒体に浸漬させた状態で軟性チューブ２０に組み込むようになし、この軟性チューブ２０の基端部を密閉すれば、軟性チューブ２０の内部に気泡等が発生するのを防止できる。さらに、係止リング６０及びストッパリング６１，６２を金属で形成しても、これら金属部材は電気絶縁性を有する軟性チューブ２０の内部に位置しているので、体腔内壁に触れることはない。従って、患者保護等の観点から有利である。
【００３２】
次に、図６は本願発明第２の実施の形態を示すものであって、本実施の形態において、前述した第１の実施の形態と同一または均等な構成部材については、同一の符号を付して、その説明を省略する。この実施の形態では、超音波トランスデューサ２１を装着した回転支持基台２２を先端側のストッパ部材として機能させるようにしている。従って、係止リング７０は、この回転支持基台２２に当接させて、基端側のストッパリング７１をフレキシブルシャフト２３に溶接、ハンダ付け等の手段で固着する構成としている。そして、係止リング７０は、軟性チューブ２０の外面に糸巻き部７２を形成し、かつ接着剤を塗布するようにしている。
【００３３】
このように構成しても、前述した第１の実施の形態と同様、フレキシブルシャフト２３の先端に設けた回転支持基台２２を所定の位置に安定的に保持でき、曲がった経路に挿入しても、回転支持基台２２が軸線方向に動くことはない。また、回転がストッパリングを１個しか用いないことから、部品点数が少なくなり、組み立て性が容易になる。しかも、軟性チューブ２０の内面に固着した係止リング７０が直接回転支持基台２２に当接することになるので、フレキシブルシャフト２３を回転駆動したときに、回転支持基台２２に振れや振動等が発生することがなくなる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、係止リングを軟性チューブに固着して、この係止リングの両端にストッパ部材を当接させるようにしたので、外装部材の内部で超音波トランスデューサの回転方向以外の動きを確実に規制でき、かつこの超音波トランスデューサの回転駆動をより円滑に行なえる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１の実施の形態を示す超音波診断装置を内視鏡に挿通させた状態を示す説明図である。
【図２】超音波診断装置における挿入部の断面図である。
【図３】超音波診断装置における操作部の断面図である。
【図４】図２の先端近傍部の拡大断面図である。
【図５】回転支持基台及びフレキシブルシャフトを軟性チューブから分離した状態を示す図４と同様の断面図である。
【図６】本発明第２の実施の形態を示す超音波診断装置の挿入部の先端近傍部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  内視鏡
６  処置具挿通チャンネル
１０  超音波診断装置
１１  挿入部
１２  操作部
２０  軟性チューブ
２１  超音波トランスデューサ
２２  回転支持基台
２３  フレキシブルシャフト
６０，７０  係止リング
６０ａ，７０ａ  突条
６１，６２，７１  ストッパリング
６３，７２  糸巻き
【図１】
0003918607.tif 000002
【図２】
0003918607.tif 000003
【図３】
0003918607.tif 000004
【図４】
0003918607.tif 000005
【図５】
0003918607.tif 000006
【図６】
0003918607.tif 000007