(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の単電池を直列に接続した組電池を監視する監視装置において、
前記各単電池の単電池電圧と所定基準電圧とを比較し比較結果を出力する電圧比較器と、
前記各電圧比較器の出力の論理積を出力するＡＮＤ回路と、
前記各電圧比較器の出力の論理和を出力するＯＲ回路と、
前記各単電池の容量を調整するための容量調整抵抗と、
前記各容量調整抵抗を対応する前記各単電池に並列に接続するためのスイッチと、
を備え、前記各スイッチは、前記ＡＮＤ回路の出力、前記ＯＲ回路の出力及び前記組電池の総電圧に基づいて推定される前記単電池電圧間のバラツキ値が予め定められた設定値より大きく、かつ、前記電圧比較器の比較結果で単電池の単電池電圧が前記基準電圧より大きいときに、該単電池電圧が基準電圧より大きい単電池が前記基準電圧となるまでオン状態に制御されることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記監視装置の作動電源は前記組電池から供給され、前記単電池電圧の全てが前記基準電圧未満となったときに前記作動電源の供給が遮断されることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視装置を１個以上制御する制御装置において、前記ＡＮＤ回路からの出力と、前記ＯＲ回路からの出力と、前記組電池の組電池電圧と、に基づいて前記単電池電圧間のバラツキ値を前記監視装置毎に推定することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の監視装置を２個以上備え、前記全ての単位電池電圧が前記基準電圧未満となったときに前記監視装置毎に前記作動電源の供給を遮断させることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の制御装置と、前記監視装置の監視対象となる組電池と、を備えたことを特徴とする電池モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は監視装置、制御装置及び電池モジュールに係り、特に、複数個の単電池を直列に接続した組電池を監視する監視装置、該監視装置を制御する制御装置及び該制御装置を備えた電池モジュールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単電池が複数個直列に接続された組電池では、例えば、特開２０００−９２７３２号公報に開示されているように、単電池にスイッチを介して単電池の容量を調整する容量調整用抵抗を並列に接続し、単電池の電圧を測定する電圧測定回路で得られた単電池電圧が高い単電池のスイッチをオンとすることで単電池を放電し、単電池間の電圧差を小さくする単電池容量調整方法が用いられてきた。特に、開路電圧と充電レベルとの相関性が高い非晶質系炭素を負極活物質に用いたリチウムイオン電池では、単電池電圧のバラツキを小さくする制御が行われている。
【０００３】
具体的には、起動時に組電池の各単電池の開放電圧を測定し、その値から残存容量を推定して、最も残存容量の少ない単電池との差分の電気量を、該電気量と容量調整用抵抗の抵抗値とから計算される調整時間の間、容量調整用抵抗を通じて放電させる方法が採られている。この容量調整用抵抗の接続は、通常の充放電を行いながら行うようにしてもよい。充電時に容量調整用抵抗を接続した場合には、単電池に流れる充電電流が、容量調整用抵抗を接続しない場合に比べて、容量調整用抵抗に流れる電流分単電池に流れる充電電流が少なくなり、放電時に容量調整用抵抗を接続した場合には、容量調整用抵抗を接続しない場合に比べて、容量調整用抵抗に流れる電流分単電池に流れる放電電流が多くなるだけであり、残存容量の差分の容量調整を行うことができる。
【０００４】
図７に、この方式で容量調整を行う、従来の組電池の監視装置の構成例を示す。組電池１を構成する各単電池には、容量調整抵抗２とスイッチＳＷ３との直列回路が並列に接続される。また、単電池電圧を計測するために、単電池は差動増幅器４を介してマルチプレクサ１５の入力に接続されている。マルチプレクサ１５の出力はマイクロコンピュータ１６のＡ／Ｄ変換入力に接続されている。マイクロコンピュータ１６は、マルチプレクサ１５に対してマイクロコンピュータ１６への入力指定を出力ポートから行い、入力されたマルチプレクサ１５の出力をＡ／Ｄ変換することで単電池の電圧をデジタル値として取得（測定）する。マイクロコンピュータ１６は、単電池の電圧を測定すると共に、通信インターフェイス部１７を介して充放電制御を行う上位の充放電制御システムと電圧測定データについて通信を行う。また、マイクロコンピュータ１６は、出力ポートがスイッチＳＷ３に接続されており、単電池間の電圧バラツキが小さくなるようにスイッチ３をオン・オフ制御する。制御部９は、上位の充放電制御システムからの制御入力信号がハイレベルのときに、電源制御部１０が監視装置各部に電源を供給するように制御し、制御入力信号がローレベルのときに、電源制御部１０が監視装置各部への電源供給をシャットダウンし監視装置の消費電流が０となるように電源制御部１０を制御するものである。ここで、監視装置の動作電源のＧＮＤ（グランド）基準は、組電池１の最下位単電池の−端子側である。
【０００５】
この容量調整が必用な理由は、単電池の充電レベルが何らかの原因で平均値からずれた場合に、単電池が充放電において過充電又は過放電となり、組電池１の放電性の低下、過充電での安全性の低下、過放電での寿命低下等を招くためである。特に、リチウムイオン電池では、過充電状態となると電池内部が高圧となるので、これを未然に防止するために過充電状態を検出する検出回路を別途設ける必要があり、単電池の充電レベルが平均値からずれた場合には、早期に過充電検出機能が作動して、電池異常状態と判断されて充電が停止してしまう場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の容量調整方法では、全ての単電池の電圧を測定し、その電圧から容量調整抵抗を接続する時間を計算しなければならず、そのために、単電池電圧を高精度のデジタル値として測定し、かつ、マイクロコンピュータ等で容量調整時間を算出して制御しなければならないので、回路構成が複雑となり、コストも高くなる、という問題がある。特に、最近実用化されたハイブリッド自動車用のリチウムイオン電池を用いた組電池では、単電池が１００個程度直列に接続されているので、全単電池の電池電圧を高精度に測定するだけでコストが非常に高くなってきている。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、回路構成が簡単でコストも低く、かつ高精度に容量調整を行うことができる組電池の監視装置、該監視装置を制御する制御装置、該制御装置を備えた電池モジュールを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数個の単電池を直列に接続した組電池を監視する監視装置において、前記各単電池の単電池電圧と所定基準電圧とを比較し比較結果を出力する電圧比較器と、前記各電圧比較器の出力の論理積を出力するＡＮＤ回路と、前記各電圧比較器の出力の論理和を出力するＯＲ回路と、前記各単電池の容量を調整するための容量調整抵抗と、前記各容量調整抵抗を対応する前記各単電池に並列に接続するためのスイッチと、を備え、前記各スイッチは、前記ＡＮＤ回路の出力、前記ＯＲ回路の出力及び前記組電池の総電圧に基づいて推定される前記単電池電圧間のバラツキ値が予め定められた設定値より大きく、かつ、前記電圧比較器の比較結果で単電池の単電池電圧が前記基準電圧より大きいときに、該単電池電圧が基準電圧より大きい単電池が前記基準電圧となるまでオン状態に制御されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、電圧比較器、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路により、各単電池電圧と基準電圧との論理積及び論理和を出力することができるので、この出力を監視することで、全ての単電池電圧が基準電圧未満、１個以上（組電池を構成する単電池数−１）個以下の単電池が基準電圧以上、全ての単電池が基準電圧以上、という３つの状態を判定することが可能となる。単電地電圧が基準電圧より大きい場合に電圧比較器の出力をＨ（ハイレベル）、小さい場合に電圧比較器の出力をＬ（ローレベル）とする論理では、これら３つの状態は、下表１に示す通りである。
【００１０】
【表１】
0003997707.tif 000002
【００１１】
また、前記各スイッチは、前記電圧比較器の比較結果で単電池の単電池電圧が前記基準電圧より大きいときに、該単電池電圧が基準電圧より大きい単電池が前記基準電圧となるまでオン状態に制御される。
【００１２】
電圧比較器の比較結果で単電池電圧が基準電圧より大きいときに単電池を基準電圧となるまでスイッチをオンとすることで、単電池電圧が基準電圧より高い単電池を基準電圧まで容量調整抵抗に放電させることができるので、組電池を構成する全単電池を基準電圧に揃えることができる。このとき、単電池電圧が基準電圧より大きいか否かの判断、単電池が基準電圧となったかの判断は監視装置内で行っても監視装置外で行ってもよく、スイッチはそれらの判断によりオンオフ制御されればよい。
【００１３】
その前提として、前記各スイッチは、前記ＡＮＤ回路の出力、前記ＯＲ回路の出力及び前記組電池の電圧に基づいて推定される前記単電池電圧間のバラツキ値が予め定められた設定値より大きいときにオン状態に制御される。
【００１４】
単電池電圧間のバラツキ値の推定は、監視装置側で行っても、請求項３に記載の発明のように、監視装置を制御する制御装置側で行なうようにしてもよい。実際の充放電を行う場合を想定し、本発明を限定しない図面を参照して、単電池電圧間のバラツキ値について説明する。図１に示すように、組電池１は監視装置１１に接続されており、全単電池の電圧と基準電圧との比較結果のＡＮＤ出力とＯＲ出力は監視装置１１を制御する充放電制御部１２へ出力される。充放電制御部１２は負荷／充電電源１３への充放電を制御するもので、組電池１の総電圧を測定する総電圧測定器１４を有している。ここで、基準電圧の設定値が実使用領域の平均値とすると、充放電を行い電圧が基準電圧近傍を上下する度に、このＯＲ出力とＡＮＤ出力は切り替わる。その場合、全ての電池特性が同一、つまり開放電圧と充放電電流通電時の分極電圧とが同じ場合には、充放電電流通電時の充放電電圧も同一のため、電圧比較器の誤差を０とすると、ＯＲ出力とＡＮＤ出力とは同時に切り替わるはずである。しかし、単電池の開放電圧が異なっている場合を想定すると、ＡＮＤ出力とＯＲ出力とは同時に変化しなくなり、ＡＮＤ出力とＯＲ出力が変化した時点での組電池の平均電圧（＝総電圧測定器１４による測定値／組電池１を構成する単電池数）と基準電圧値との差が単電池電圧のバラツキの幅を示す。
【００１５】
この例を、本発明を限定しない図面を用いて説明する。図２は、充電により全ての単電池電圧が基準電圧未満の状態から基準電圧以上となった場合の、単電池電圧と、ＡＮＤ出力及びＯＲ出力との変化を示す特性線図である。ここで、充電開始時の単電池電圧の最小値は３．５６Ｖ、最大値は３．６５Ｖであり、（最大値−最小値）は０．０９Ｖである。また、基準電圧値は３７００ｍＶとした。充電開始後約２．６分でＯＲ出力がＬからＨに変化し、単電池の何れかが基準電圧３７００ｍＶ以上となり、このときの組電池１の総電圧を、組電池１を構成する単電池数で割った平均単電池電圧は３．６５７Ｖとなった。更に、充電を行い約７．１分経過後にＡＮＤ出力がＬからＨに変化し、組電池１中の全ての単電池電圧が基準電圧３７００ｍＶ以上となった。この時点での平均単電池電圧は３．７４７Ｖであった。従って、単電池電圧のバラツキ値は、ＡＮＤ出力がＬからＨに変化時点での平均単電池電圧３．７４７Ｖと、ＯＲ出力がＬからＨに変化時点での平均単電池電圧３．６５７Ｖとの差（＝０．０９Ｖ）として演算することができる。請求項５の発明のように単電池電圧間のバラツキ値の推定を制御装置側で行う場合には、図１に示すように、例えば制御入力によりその演算結果又は当該演算結果に基づく作動命令を充放電制御部１２側から監視装置１１側に渡すようにしてもよい。
【００１６】
このように、本発明によれば、実使用での充放電中に単電池の基準電圧との比較結果のＡＮＤ出力とＯＲ出力及び組電池の総電圧を監視することにより、単電池電圧の（最大値−最小値）を、各単電池電圧をデジタル値として測定せずに推定することが可能であり、推定された単電池電圧間のバラツキ値が予め定められた設定値より大きいときに、スイッチを、電圧比較器の比較結果で単電池電圧が基準電圧より大きい単電池を基準電圧となるまでオンとすることにより、組電池を構成する単電池の単電池電圧を揃えることができる。
【００１７】
なお、図３では充放電制御部１２を請求項３の発明の制御装置側で行う例で示したが、この場合に総電圧測定器１４への組電池１の総電圧は監視装置１１を介して供給するようにしてもよい。また、充放電制御部１２を負荷／充電電池１３から分離して監視装置１１の制御のみを行う制御装置とするようにしてもよい。更に、図４では充電中の場合の状態を示したが、放電中でも同様に単電池電圧間のバラツキ値を推定することができる。また、本発明は、ハイブリッド自動車等での短時間充電と放電が煩雑に繰り返されるような用途においても有効である。この場合には、例えば、所定時間間隔で組電池の総電圧を計測し、ＡＮＤ出力がＨと出力された場合の平均単電池電圧と、ＯＲ出力がＨと出力された場合の平均単電池電圧との差を単電池電圧のバラツキ幅として推定するようにすればよい。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記監視装置の作動電源は前記組電池から供給され、前記単電池電圧の全てが前記基準電圧未満となったときに前記作動電源の供給が遮断されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１の発明によれば、組電池を構成する単電池の全ての単電池電圧が基準電圧未満となった場合に、監視装置の作動電源を遮断するようにしたので、容量調整後の電圧比較器等の監視装置の消費電流をほぼ０とすることができ、組電池の消費電力量を最小とすることができる。従って、本発明によれば、通常の充放電を行なう実負荷の運転を終了した後に、容量調整抵抗で単電池の容量調整を行って、その後自動的に停止状態（消費電流がほぼ０の状態）とすることができる。これは充放電が繰り返されるハイブリッド自動車用電池の制御に特に有効であり、自動車の運転中に単電池電圧のバラツキ値が設定値以上となった場合のみ、運転停止後に単電池電圧を揃え、監視装置の作動電源を遮断して停止状態とすることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の監視装置を１個以上制御する制御装置において、前記ＡＮＤ回路からの出力と、前記ＯＲ回路からの出力と、前記組電池の組電池電圧と、に基づいて前記単電池電圧間のバラツキ値を前記監視装置毎に推定することを特徴とし、本発明の作用は上記請求項３と共に説明した通りである。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項３の発明において、請求項２に記載の監視装置を２個以上備え、前記全ての単位電池電圧が前記基準電圧未満となったときに前記監視装置毎に前記作動電源の供給を遮断させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、監視装置は２個以上で構成され、各構成単位内の全ての単電池電圧が基準電圧未満となった場合に、各構成単位別に監視装置の作動電源を遮断させることとしたので、監視装置の各構成単位別の作動総電圧を小さくすることができる。例えば、ハイブリッド自動車用電池では、単電池１００個程度を直列に接続して組電池としているので、組電池トータルの総電圧がリチウムイオン電池の場合には３６０Ｖ程度の高電圧となる。このような高電圧下で監視装置を作動させるには半導体素子の耐電圧の関係から難しく、通常の半導体素子の許容作動電源である数十Ｖ程度で使用可能なように、リチウムイオン電池を４〜８直列単位で作動電源を分割し監視装置とすることが実用的である。また、本発明によれば、制御装置は複数の監視装置を制御するようにしたので、制御装置の個数を最低１個として集約することができる。
【００２３】
そして、請求項５に記載の発明は、電池モジュールであって、請求項３又は請求項４に記載の制御装置と、前記監視装置の監視対象となる組電池と、を備えたことを特徴とする。本発明では、例えば、ハイブリッド自動車用電池のように多数個の単電池を有する組電池、監視装置及び制御装置を１つに纏めモジュールとしたので、全単電池の監視・制御を効率的に行うことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を適用した監視・制御装置の実施の形態について説明する。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態の組電池１は単電池が４直列に接続されている。各単電池には、単電池と並列に単電池の容量を調整する容量調整抵抗２とスイッチＳＷ３とで構成された直列回路が接続される。各単電池の両端は、差動増幅回路４の入力に接続されており、差動増幅器４の出力は電圧比較器５の入力として接続されている。電圧比較器５の比較電圧は基準電圧源６で与えられている。電圧比較器５の出力はＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８の入力にそれぞれ接続されている。ＡＮＤ回路７、ＯＲ回路８の出力は、それぞれ全単電池の電圧比較器５のＡＮＤ（論理積）、ＯＲ（論理和）をとったもので、全ての単電池の単電池電圧が基準電圧源６の基準電圧以上であればＡＮＤ出力がＨ（ハイレベル）となり、何れかの単電池電圧が基準電圧以上であればＯＲ出力がＨとなって、組電池１を構成する単電池の電圧状態を外部へ出力することが可能とされている。ここで、各部の電源のグランド基準は組電池１の最下位の単電池の−端子側である。
【００２６】
制御入力信号Ａ、Ｂは、監視・制御装置全体に動作制御を行わせるための信号で、監視・制御装置を制御する上位制御装置側から出力される。上位制御装置は、ＡＮＤ出力、ＯＲ出力及び組電池１の総電圧に基づいて上記表１に示した組電池の状態を把握し、組電池１を構成する単電池電圧のバラツキを演算した上で、組電池全体の充放電状況に基づいてこれら制御入力信号Ａ、Ｂを監視・制御装置に出力する。制御入力信号ＡがＨであれば、制御部９は電源制御部１０に、差動増幅器４、電圧比較器５、基準電圧源６、ＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８の作動電源を組電池１から供給させる。この結果、制御入力信号ＡがＨであれば、ＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８から単電池電圧と基準電圧との比較結果が出力される。一方、制御入力信号ＡがＬ（ローレベル）であれば、制御部９は電源制御部１０に、差動増幅器４、電圧比較器５、基準電圧源６、ＡＮＤ回路７及びＯＲ回路８への組電池１からの電源供給を遮断させ、監視・制御回路内の電源はシャットダウン状態となり監視・制御回路内では消費電流が流れない状態となる。
【００２７】
制御入力信号Ｂは、容量調整終了後に自動的にシャットダウン状態となるモードの制御信号である。容量調整を行う場合、制御入力信号ＡがＨのまま、制御入力信号ＢをＨからＬとすると、制御部９は各電圧比較器５の比較結果に従ってスイッチＳＷ３をオンオフ制御する。従って、単電池は容量調整抵抗２を通じて基準電圧まで放電することになり、単電池の電圧は揃うことになる。また、制御部９は全ての単電池の電圧が基準電圧未満となったことを検出すると、電源制御部１０を制御して電源供給を遮断させるため、容量調整後は自動的にシャットダウン状態となる。
【００２８】
（試験）
次に、この組電池１の監視・制御装置を用いて実際に運転した場合の充放電試験について説明する。用いた単電池は正極にマンガン系、負極に非晶質炭素を用いたリチウムイオン電池で、単電池の定格は３．６Ｖ、３．６Ａｈである。この単電池を４０本直列とし、ハイブリッド自動車を想定して充放電試験と放置とを繰り返した。すなわち、組電池１は単電池４直列とし、１０個の組電池１、これらの組電池１を監視・制御する１０個の監視・制御装置、及び１０個の監視・制御装置を制御する上位制御装置で電池モジュールを構成した。
【００２９】
充放電試験は１回の充放電で積算の充放電容量を定格容量の約２０％とした。また、放置期間は１週間とした。試験開始前に４０本の単電池の電圧レベルを定格容量の５０％の電圧＝３７１０ｍＶに全て合わせ、この状態から試験を開始した。なお、充放電による充電レベルの変動は無いものとし、１回の充放電終了後は平均の充電レベルが５０％となるように調整した。ただし、単電池の電圧バラツキが大きくなることを想定し、充放電後に容量調整を行う場合には平均の充電レベルを６０％まで上げることとした。これは単電池電圧のバラツキ幅が大きくなった場合に、平均の充電レベルを５０％のままにしておくと、充放電終了後の容量調整開始時に、既に基準電圧３７００ｍＶ以下の単電池が存在するので、電圧を揃えることができなくなるためである。従って、ハイブリッド自動車用の組電池の監視・制御装置では、単電池の電圧バラツキが大きくなることを想定し、運転終了前に充放電制御のレベルを５０％より大きくするように制御にすればよい。
【００３０】
また、監視装置の設定値としては基準電圧源６の基準電圧を３７００ｍＶ、容量調整条件としては、充放電中に検出した単電池電圧の（最大値−最小値）が１００ｍＶとなると、充放電終了後に基準電圧＝３７００ｍＶまで容量調整を行う条件とした。組電池の総電圧の測定時間間隔、及び、ＡＮＤ出力、ＯＲ出力の監視（出力）時間間隔は、それぞれ１ｓｅｃとした。なお、容量調整抵抗２の抵抗値は７８Ωとした。
【００３１】
（試験結果）
図４に示すように、電圧検出誤差、つまり、電圧比較器５が動作する電圧の誤差の実測値の最大値は２４ｍＶ、最小値は−４４ｍＶであった。また、この電池モジュールで充放電と放置とを繰り返した場合の単電池電圧の推移を図５に、単電池電圧の（最大値−最小値）の推移を図６に示す。
【００３２】
図５に示すように、単電池の電圧推移では５６日経過後に容量調整がかかり、その後は９８日毎に容量調整がかかって、最も電圧バラツキが大きい状態でも単電池電圧のバラツキは（最大値−最小値）で約１００ｍＶ以内となっている。
【００３３】
また、図６に示すように、（最大検出値−最小検出値）は容量調整がかかる前の充放電で１００ｍＶ異常となったことを検出している。なお、（最大検出値−最小検出値）の値が実測値とずれているのは、電圧比較器５の電圧検出誤差が影響しているためであり、容量調整後の単電池電圧は一定の値となるので、特に問題はない。
【００３４】
以上のように、本実施形態の監視・制御装置では、単電池電圧と基準電圧との比較結果のＡＮＤ及びＯＲを出力する機能を備え、かつ、電圧比較器５の比較結果を用いて基準電圧まで単電池を定抵抗放電させる構成としたので、単電池電圧をデジタル値として測定することなく、簡単な回路構成で単電池電圧のバラツキ幅（値）を推定することが可能であり、かつ、バラツキ幅が大きい場合のみ容量調整抵抗で基準電圧まで放電して単電池電圧のバラツキをなくすことができると共に、上述した試験結果から明らかなように、監視・制御装置の精度も高く、その工業的価値は大なるものである。
【００３５】
また、本実施形態の電池モジュールでは、単位電池電圧の全てが基準電圧未満となったときに監視・制御装置がその単位毎に消費電力が０となるようにシャットダウン状態となるので、低消費電力型の電池モジュールを実現することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、実使用での充放電中に単電池の基準電圧との比較結果のＡＮＤ出力とＯＲ出力及び組電池の総電圧を監視することにより、単電池電圧の（最大値−最小値）を、各単電池電圧をデジタル値として測定せずに推定することが可能であり、推定された単電池電圧間のバラツキ値が予め定められた設定値より大きく、かつ、電圧比較器の比較結果で該比較対象の単電池電圧が基準電圧より大きいときに、スイッチを、電圧比較器の比較結果で単電池電圧が基準電圧より大きい単電池を基準電圧となるまでオンとすることにより、組電池を構成する単電池の単電池電圧を揃えることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の請求項１、請求項３の構成例を説明するためのブロック構成図である。
【図２】縦軸に単電池電圧の推移及びＡＮＤ及びＯＲ出力をとり、横軸に充電開始からの経過時間をとったときの本発明が適用可能な監視装置の１試験例の特性線図である。
【図３】本発明が適用可能な実施形態の監視・制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図４】本発明が適用可能な実施形態の電池モジュールを構成する監視・制御装置の電圧比較器の検出誤差を示す特性線図である。
【図５】本発明が適用可能な実施形態の電池モジュールを、容量調整を行いつつ実負荷での充放電及び放置を繰り返したときの単電池電圧の変化を示す特性線図である。
【図６】本発明が適用可能な実施形態の電池モジュールを、容量調整を行いつつ実負荷での充放電及び放置を繰り返したときの単電池電圧の（最大値−最小値）と（最大検出値−最小検出値）の変化を示す特性線図である。
【図７】従来の監視・制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１  組電池
２  容量調整抵抗
３  スイッチＳＷ
４  作動増幅器
５  電圧比較器
６  基準電圧源
７  ＡＮＤ回路
８  ＯＲ回路
９  制御部（制御装置）
１０  電源制御部
１１  監視装置
１２  充放電制御部（制御装置）
１４  総電圧測定器
【図１】
0003997707.tif 000003
【図２】
0003997707.tif 000004
【図３】
0003997707.tif 000005
【図４】
0003997707.tif 000006
【図５】
0003997707.tif 000007
【図６】
0003997707.tif 000008
【図７】
0003997707.tif 000009