(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持枠に昇降自在に設けられた昇降支持枠，前記昇降支持枠に固定された支持板の両側に設けられ且つ対向間隔を調節できる対向する一対の支持部材，前記支持部材の両側に設けられ且つ容器の内側面に沿って挿入される下方に夫々突出支持された回動支持杆，及び前記回動支持杆の下端に夫々一体に設けられた折曲爪からなり，前記折曲爪は回動方向側の側縁が先端へと漸次薄くなるような削設部に形成されており，前記折曲爪は，前記回動支持杆を前記容器の前記内側面に沿って挿入される時には，前記容器の前記内側面に互いに対向して沿う状態に夫々回動され，前記容器内の物品に係止する時には，前記容器内の前記物品の方向へと突出状態に夫々回動されることを特徴とする物品の容器出入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，容器に収容されている物品を取り出したり，物品を容器に収容したりする物品の容器出入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器内に収容されている卵トレー等の物品を容器から取り出したり，反対に物品を容器内に収容したりする場合には，収容物品と容器との間の狭い間隙を利用して手作業で物品の両側を持って出し入れしているのが現状であるが，狭い間隙内に手を入れて物品を出し入れする操作が極めて煩雑であると共にしばしば手を負傷する等の欠陥がある。そこでこれらの欠陥を改善するために，本出願人が開発発明した特開昭６３−２７２６２１号公報（特公平８−１５８８５号公報）に見られるように，保持枠に昇降自在に設けた支持台の両側に両側方向に移動自在に支持筒を設け，該一対の支持筒に夫々断面扁平状の鞘杆を固定すると共に該鞘杆に断面が扁平で且つ先端部が彎曲して内方に開口せる摺動孔を穿設し，該摺動孔に上端に伸長装置を有する薄帯状のばね鋼片を挿嵌してばね鋼片の先端を容器内方に彎曲しながら突出自在に形成して狭い間隙内から物品を取り出したり，物品を収納したりすることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，このような薄帯状のばね鋼片を容器内方に彎曲突出させる方式は反覆して使用している間に金属疲労を生じ耐久性に乏しく使用中に破損し易い問題点がある。このような現状に鑑み，本発明は長期間の耐久性を保持しながら容器内の物品を簡易かつ確実に出入できる物品の容器出入装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は，前記目的を達成するために，保持枠に昇降自在に設けられた昇降支持枠，前記昇降支持枠に固定された支持板の両側に設けられ且つ対向間隔を調節できる対向する一対の支持部材，前記支持部材の両側に設けられ且つ容器の内側面に沿って挿入される下方に夫々突出支持された回動支持杆，及び前記回動支持杆の下端に夫々一体に設けられた折曲爪からなり，前記折曲爪は回動方向側の側縁が先端へと漸次薄くなるような削設部に形成されており，前記折曲爪は，前記回動支持杆を前記容器の前記内側面に沿って挿入される時には，前記容器の前記内側面に互いに対向して沿う状態に夫々回動され，前記容器内の物品に係止する時には，前記容器内の前記物品の方向へと突出状態に夫々回動されることを特徴とする物品の容器出入装置に関する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照して説明すると，保持枠１にガイドレール１′を介して昇降自在に片持状に支持された昇降支持枠２は，保持枠１に設置されたエアーシリンダー等の適宜動力３で任意位置に昇降保持できるように構成されていると共に，昇降支持枠２の支持板２′の両側には夫々エアーシリンダー４により対向間隔を調節できる対向する一対の支持部材５が設けられ，該各支持部材５の両側には下端に軸線に対して略９０度に折曲した折曲爪６を有する一対の回動支持杆７が下方に突出支持され，各回動支持杆７はその上端に設けられた正逆転モータ等の適宜の回動手段８で前記折曲爪６が同時に図６のように容器Ａの内側面に沿った非作動の対向位置と図６の矢印線のように物品方向の内方突出位置に保持されるように回動可能に構成されている。
【０００６】
支持部材５の下端には側板９が下方に延設され，該側板９の下端に設けられた底枠１０が回動支持杆７の折曲爪６の上部を支持すると共に，折曲爪６は突出する回動方向側の側縁が先端へと漸次薄くなるような削設部６′に形成されており，更に，支持板２′の前後両側には容器Ａの前後内側の間隔内に挿入できる両側支持板１１が取り付けられている。即ち，折曲爪６は，回動支持杆７と一体に回動されるが，回動側の側縁先端が薄くなるように削設されているので，物品Ｂの底部へ折曲爪６が容易に挿入されると共に，物品Ｂの係止保持作用が一層円滑に行われるようになる。なお，図中，符号１２は容器Ａの支持台，及び符号１３は容器Ａの搬送装置である。
【０００７】
本発明の実施例は，上記のように構成されているので，容器Ａに収容した例えば卵トレーＢを容器Ａから取り出す場合には，エアーシリンダー４により対向する回動支持杆７の間隔を容器Ａの幅の内側壁の間隔に調節すると共に回動手段８で各折曲爪６を容器Ａの内側面方向に沿った非作動の対向位置（図６参照）に保持した状態で昇降支持枠２を動力３で下降して各回動支持杆７を両側支持板１１と共に容器内側面と卵トレイＢとの間の間隙内に挿入してその折曲爪６を容器Ａの内底部に下降せしめた後，回動手段８で各回動支持杆７を回動して折曲爪６を図６矢印線のように内方突出位置に保持して最下部の卵トレイＢを係止支持し，次いで昇降支持枠２を動力３で上昇せしめて積み重ねた卵トレイＢを容器Ａに扛上して取り出すものである。
【０００８】
また，積み重ねた卵トレイＢを容器Ａ内に収納する場合には，前記と逆に積み重ねた卵トレイＢの下端を回動支持杆７の折曲爪６で係止支持して，容器Ａの上方に保持した後，昇降支持枠２を下降して容器Ａ内に収容し，次いで折曲爪６を係止支持している内方突出位置から容器内側面に沿った非作動の対向位置に回動して卵トレイＢの係止支持作用を解除し，再び昇降支持枠２を上昇せしめて回動支持杆７及び両側支持板１１を容器Ａより取り出すものである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明による物品の容器出入装置は，容器の内側面と容器内に収容された物品との間の間隙内に回動支持杆を出入することにより，回動支持杆の下端に折曲形成した折曲爪を容器内方への突出作用で容器内に収容された物品を確実に係止保持して容器内の物品を上記の狭い間隙を利用して簡易に出入することができる。
【００１０】
また，本発明による物品の容器出入装置は，回動支持杆の下端に一体に折曲形成した折曲爪を回動支持杆の回動作用で容器内の物品を係止支持する突出位置と容器の内側面に沿った非作用位置とに切換保持するように構成したので，容器の内側面と物品との間の狭い間隙に回動支持杆の出入操作が円滑に容易にできると共に，回動支持杆と一体で強度が向上された折曲爪は，その幅が回動支持杆の直径まで大きく形成できることにより折曲爪の強度を更に一層向上することができ，長期に亘り耐久性を保持することができる。
【００１１】
また，本発明による物品の容器出入装置は，支持部材の両側に対向して一対の回動支持杆を支持したことにより，係止支持個所を増加でき，物品の出入時の係止支持作用を一層確実にできると共に，特に，非作用位置即ち非作動位置における折曲爪は，対向して嵩ばらずコンパクトに保持され，回動支持杆の昇降作用に支障を来すことなく，円滑容易に行うことができる。
【００１２】
更に，本発明による物品の容器出入装置において，折曲爪の突出位置への回動側の側縁先端へと薄くなるように折曲爪を削設することにより，物品を係止支持する場合の折曲爪の回動突出作用を円滑に且つ確実に行うことができ，折曲爪が物品を確実に係止支持して容器に対して出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による物品の容器出入装置を示す正面図である。
【図２】  図１の物品の容器出入装置の要部を示す拡大正面図である。
【図３】  図２の物品の容器出入装置を示す側面図である。
【図４】  図２の物品の容器出入装置を示す平面図である。
【図５】  図３の物品の容器出入装置における回動支持杆と折曲爪を示す拡大側面図である。
【図６】  図５のＩ―Ｉ断面における断面図である。
【符号の説明】
Ａ  容器
Ｂ  物品
１  保持枠
２  昇降支持枠
４  エアーシリンダー
５  支持部材
６  折曲爪
７  回動支持杆
８  回動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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