(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ上下に複数配列させた発光素子と受光素子とを自動車を挟むように対向させてなり、発光素子を順次に発光させ対向する受光素子でその光が検出されるか否かを信号出力させるようにして、自動車の車体を検出する車両検出装置において、
前記発光素子と受光素子とは、一つの発光素子からの光が複数の受光素子で検出可能な程度に上下に密接して配列されており、且つ一つの発光素子からの光を対応する一つの受光素子で検出させる単位動作を、各素子毎にタイミングをずらして行って車両検出するものであり、
前記発光素子と受光素子とが正常に機能していることを確認するため、発光素子と受光素子との間に自動車が存在しない状態での診断動作を実行させるための診断開始手段と、
該診断開始手段からの開始信号に応じて、通常の車両検出動作と同様に発光素子からの光を、その対応する受光素子で検出させる第１の診断動作と、発光素子からの光を、その対応する受光素子以外の上下に近接した受光素子で検出させる第２の診断動作とを与える診断制御手段と、
該診断制御手段で与えられる第１および第２の診断動作において異常が認められると、第１および第２の診断動作によって得た各受光素子での検出結果に基づいて発光素子の異常、受光素子の異常、外的要因による異常のいずれに該当するかを判断する異常判別手段と、
を備えたことを特徴とする車両検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両検出装置において、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、特定の発光素子からの光が複数の受光素子のいずれにおいても受光できないとき、その特定の発光素子に異常がある可能性があると判断することを特徴とする車両検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両検出装置において、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、複数の発光素子からの光を特定の受光素子においてもいずれも受光できないとき、その特定の受光素子に異常がある可能性があると判断することを特徴とする車両検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両検出装置において、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、特定の発光素子からの光が複数の受光素子のうち特定の受光素子だけで受光できず、且つその特定の受光素子では前記特定の発光素子以外からの光を受光できるとき、汚れ等の外的要因による異常があると判断することを特徴とする車両検出装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両検出装置において、前記第２の診断動作は光を授受する発光素子と受光素子の組合せを変えて繰り返し実行されることを特徴とする車両検出装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両検出装置を備えた洗車機において、診断制御手段で与えられる第１および第２の診断動作において異常が認められると、異常判別手段で判別した結果に基づき異常情報を報知する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、それぞれ上下に複数配列させた発光素子と受光素子とを自動車を挟むように対向させてなり、発光素子を順次に発光させ対向する受光素子でその光が検出されるか否かを信号出力させるようにして、自動車の車体を検出する車両検出装置に関する。特に、洗車機等において自動車の形状を検出するために使用するのに好適な車両検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置として特開平１１−２５７９３４号公報に記載の発明が知られている。すなわち、発光素子と受光素子とが自動車を挟むようにして上下に多数配列してあり、発光素子を順次に発光させ対向する受光素子でその光が検出されるか否かを信号出力させるようにして、自動車の車体を検出して車両形状を把握できるようにしたものである。そして、この公知の発明には、自動車が存在していない状態において、通常の車両検出動作と同様に発光素子とその対応する受光素子との間で検出動作させる第１の診断動作と、発光素子からの光を、その対応する受光素子以外の上下に近接した受光素子で検出させる第２の診断動作とを行い、この診断動作の結果、光を検出できない異常があれば、それが発光素子の異常によるものか受光素子の異常によるものかを判断できるようにした技術が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したような従来の装置では、検出された異常が発光側によるものか受光側によるものかは判断できるが、異常の原因が素子そのものにあるのか、それとも汚れなどの外的要因によるものであるのかを判別することができなかった。異常が素子そのものに起因するものであれば、交換等の修理が必要になるが、汚れなどの外的要因によるものであれば、それを取り除くことで即座に復旧できるため、原因を判別することの意義は大きいのである。
【０００４】
よって、この発明の課題とするところは、診断動作をすることによって異常を検出すると共に、その異常が発光側によるものか受光側によるものか或いは汚れなどの外的要因によるものであるのかを判別できる車両検出装置が得られないか、という点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、それぞれ上下に複数配列させた発光素子と受光素子とを自動車を挟むように対向させてなり、発光素子を順次に発光させ対向する受光素子でその光が検出されるか否かを信号出力させるようにして、自動車の車体を検出する車両検出装置において、前記発光素子と受光素子とは、一つの発光素子からの光が複数の受光素子で検出可能な程度に上下に密接して配列されており、且つ一つの発光素子からの光を対応する一つの受光素子で検出させる単位動作を、各素子毎にタイミングをずらして行って車両検出するものであり、  前記発光素子と受光素子とが正常に機能していることを確認するため、発光素子と受光素子との間に自動車が存在しない状態での診断動作を実行させるための診断開始手段と、該診断開始手段からの開始信号に応じて、通常の車両検出動作と同様に発光素子からの光を、その対応する受光素子で検出させる第１の診断動作と、発光素子からの光を、その対応する受光素子以外の上下に近接した受光素子で検出させる第２の診断動作とを与える診断制御手段と、該診断制御手段で与えられる第１および第２の診断動作において異常が認められると、第１および第２の診断動作によって得た各受光素子での検出結果に基づいて発光素子の異常、受光素子の異常、外的要因による異常のいずれに該当するかを判断する異常判別手段とを備えたことを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００６】
ここで、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、特定の発光素子からの光が複数の受光素子のいずれにおいても受光できないとき、その特定の発光素子に異常がある可能性があると判断することができる。また、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、複数の発光素子からの光を特定の受光素子においてもいずれも受光できないとき、その特定の受光素子に異常がある可能性があると判断することができる。更に、前記異常判別手段では、第１および第２の診断動作において、特定の発光素子からの光が複数の受光素子のうち特定の受光素子だけで受光できず、且つその特定の受光素子では前記特定の発光素子以外からの光を受光できるとき、汚れ等の外的要因による異常があると判断することができる。また、第２の診断動作は光を授受する発光素子と受光素子の組合せを変えて繰り返し実行されることが望ましい。なお、診断制御手段で与えられる第１および第２の診断動作において異常が認められると、異常判別手段で判別した結果に基づき異常情報を報知する手段を備えることが望ましい。
【０００７】
【作用】
これにより、自動車が存在しない状態での診断開始信号に応じて、通常の車両検出動作と同様に発光素子とその対応する受光素子との間で検出動作させる第１の診断動作と、発光素子からの光を、その対応する受光素子以外の上下に近接した受光素子で検出させる第２の診断動作とを与え、第１および第２の診断動作によって得た検出結果に基づいて発光素子の異常、受光素子の異常または汚れ等の外的要因による異常のいずれに該当するかを判別するので、異常の原因を確認して汚れ等の外的要因であれば、それを取り除くことで即座に復旧できる。
【０００８】
【実施例】
以下、その好ましい実施例について図面を基に説明する。
図１は本発明を公知の門型洗車機に使用した例を示す正面説明図である。１は門型洗車機で、レール２上を自動車Ａを跨ぐように往復走行する。洗車機１には、自動車の上面に沿って昇降される上面ブラシ３や上面ノズル４等を備え、これらの洗車処理装置を自動車Ａの形状に沿って作用させて車体を自動洗浄する。
【０００９】
５は車両検出装置で、洗車機１の前方に備えられ自動車Ａに対し幅方向に挾んでそれぞれ上下に複数の発光素子と受光素子とを対向させてなり、発・受光素子間で授受される光信号が自動車Ａの車体によって遮られたのを検知して車両検出する。６は洗車機１の走行輪７の回転を検出する公知のロータリーエンコーダであり、洗車機１が単位距離（例えば２ｃｍ）走行する毎にパルス信号を出力し、このパルス信号をカウントすることにより洗車機１の移動距離を検出することができる。
【００１０】
図２は車両検出装置５の構造説明図で、作図上の便宜のため発光側と受光側とを実際より近接させて描いている。車両検出装置５は、発光素子８を上下に複数配列させた発光部５ａと、発光素子８とそれぞれに１体１で対応させて受光素子９を複数配列させた受光部５ｂとからなり、対応する発光装置８と受光装置９との間で光信号Ｒ（赤外線）を授受するものである。
【００１１】
図示のように、発光部５ａと受光部５ｂとは、ほぼ対称で共通な構造を持って対向している。１０はそれぞれの取付フレームで、チャンネル構造のアルミニウム押出材から成り、チャンネル形の開放部を互いに対向させてあり、この正面となる開放部を塞ぐようにそれぞれアクリル製の透光カバー１１を挟持している。取付フレーム１０の背面側には、その外側に発光素子８または受光素子９を実装した基板１２ａ・１２ｂが支持され、各素子８・９に対応した位置に前記光信号Ｒを透過させる信号窓１３が素子８・９に応じた数だけ穿設されている。
【００１２】
ここで、チャンネル状の取付フレーム１０により、外光すなわちノイズ光の影響を防ぐものであり、また洗車に伴い洗浄水が透光カバー１１の内側に進入しても、この取付フレーム１０において流下させ、素子８・９へ到達させない防水障壁の役目もしている。透光カバー１１は、透明で且つ赤色系の着色が施され、外光の透過を防止し発光素子からの赤外光を選択的に透過させるフィルターの役目をしている。
【００１３】
図３は上記洗車機に使用された本発明実施例の構成説明図である。既に説明したように、車両検出装置５は複数の発光素子８とそれぞれに１体１で対応させて受光素子９を配列させており、多数の素子８・９を高い密度で配列すればそれだけ高い精度で車体形状の検出が可能になる。多数の素子を使用すると素子同士が上下に接近して配置されることになり、図示のように、一つの発光素子８からの光信号Ｒは複数（図３では７個）の受光素子９で検出可能になる。通常の車両検出時には、水平に対向する発光素子と受光素子との対応素子間だけで光信号の授受を行い、後述する診断動作においては光信号を受信可能な複数の受光素子でそれぞれ受信する動作を行う。
【００１４】
２０ａは車両検出装置５の発光部５ａの駆動部、２０ｂは同受光部５ｂからの信号の検出部で、洗車に際して車両検出する場合には、発光駆動部２０ａでは上方（下方）の発光素子より下方（上方）へ走査するように順次に光信号を出力させ、これと同期して受光検出部２０ｂでは発光する素子と水平に対向する受光素子９における受光レベルを順次に取得する。すなわち、上記のように光るのが一つの発光素子であっても複数の受光素子でその光を受信可能になるため、発光素子８を順番に発光させその光を対応する受光素子９だけで取得するようにして、対応する素子間に車体が存在するか否かを正確に把握するものであり、この一つの発光素子からの光を対応する一つの受光素子で検出させる単位動作を、各素子毎にタイミングをずらして行って車両検出するものである。
【００１５】
２１は受光検出部２０ｂからの検出信号により自動車車体の上面位置を検出する上面位置検出部である。受光素子９での受光レベルは、発光素子８からの光信号を受けると高くなり、光信号が車体により遮られると低くなる。こうした受光レベルを受光検出部２０ｂで取得し、各受光素子が対応する受光素子からの受光信号を受けたか否かを判別して車体を検出、すなわち各素子の高さ位置に車体が有るか否かを検知する。そして、この受光検出部２０ｂからの検出信号を基に、車体非検出となったうちで最も下方にある受光素子の高さ位置と、車体検出した最も上方にある受光素子の高さ位置との間に車体上面があると判断され、こうして判定された車体上面の位置を上面位置検出部２１より信号出力する。
【００１６】
２２はロータリーエンコーダ６からのパルス信号により洗車機１（車両検出装置５）の走行に伴う移動距離を検出する移動距離検出部で、前記パルス信号をカウントして洗車機１の走行開始位置からの移動距離を検知する。ロータリーエンコーダ６からのパルス信号はまた制御部２３へもたらされ、制御部２３ではこのパルス信号をトリガーとして発光駆動部２０ａ・受光検出部２０ｂを介して車両検出を実行させる。制御部２３は、発光駆動部２０ａ・受光検出部２０ｂへ命令出力して車両検出の開始／停止を制御すると共に、メモリ２４ａを備えて上面位置検出部２１および移動距離検出部２２からの信号に基づいて、単位距離毎の車体上面位置により車両の側面形状を与える車形データとして記憶する。制御部２３では、こうして記憶した車形データを基に洗車処理装置３・４等を制御し、車両の形状に沿った洗車動作を行うよう制御する。
【００１７】
制御部２３はまた、発光素子と受光素子とが正常に機能していることを確認するため、発光素子と受光素子との間に自動車が存在しない状態での診断動作を実行制御し、診断の結果として異常が検出されればそのデータをメモリ２４ｂに記憶するもので、詳しくは後述する。２５は操作入力部で、洗車機１の前面に設けられる操作パネル（図示しない）において洗車コース選択や洗車開始などの各種操作入力を受け付けるもので、前記した診断動作の開始入力も受け付けることができる。２６は異常判別部で、制御部２３で与える診断動作に伴う受光検出部２０ｂからの検出信号を基に発光素子の異常、受光素子の異常、および汚れ等の外的要因による異常を検出し判別するもので、詳しくは後述する。２７は異常報知部で、異常判別部２６で異常を検出するとこれを報知するもので、判別した異常の内容に応じて点灯表示する表示部と、外的要因による異常の差違に音声出力して汚れ除去等を促す音声出力部とを含む。２８は異常データ出力部で、メモリ２４ｂに記憶された異常データを時系列あるいは原因別等にまとめて表示したり印字出力できるようにするもので、修理やメンテナンスの際に使用される
。
【００１８】
図４は前記発光部５ａの構成を説明するブロック図である。３１は発光素子８を所定数ずつ実装した単位基板であり、車両検出装置として必要とされる素子数に応じた枚数連設され（例えば１００個の発光素子８を使用する場合には５０個の発光素子を実装した基板を２枚連設する）、それぞれ発光駆動部２０ａと接続される。３２は発光素子８の駆動回路で、発光素子８の実装数だけ設けられてそれぞれ定電流駆動するものである。３３はスイッチング部で、発光駆動部２０ａからの信号に応じて発光素子８に通電する。３４は異常検出部で、発光素子８が通電されたときの電圧を監視し、電圧が所定範囲（例えば２〜７Ｖ）から外れると異常として信号出力する。例えば、電圧が下限値（２Ｖ）以下であれば導通不良、電圧が上限値（７Ｖ）以上であれば短絡と判断される。
【００１９】
図５は実施例の洗車実行時の処理・動作を説明するフローチャートである。操作入力部２５において洗車開始入力があると図５のフローが実行される。まず、車両検出装置５を診断動作させ（１）（診断動作については図６を参照）、診断の結果、異常が認められなければ（２）、洗車動作に移行する（３）。ステップ（２）で、診断の結果、異常が認められるとその異常が洗車に支障を及ぼすような重大なものか否かを確認し（４）、軽微な異常で洗車可能と認められれば洗車動作に移行し（３）、重大な異常で洗車不可と認められれば異常報知部２７より異常報知して（５）、リタンする。
【００２０】
ステップ（４）おける異常の程度に応じた洗車可否の判断は、ステップ（１）の診断の結果、複数配列された発受光素子間の光信号の授受が所定数以上にわたり連続して異常となるか否かで判定される。すなわち本実施例では、複数のうちの１対や２対の素子間で異常が見られる程度であれば、異常素子の検出信号を無視して上下の素子の信号に基づいて制御すれば支障なく洗車が可能であると判断し、３対以上の素子間で連続して異常がある場合には、かなりの範囲にわたり車体検出ができなくなり洗車に支障を来す可能性があるとして洗車が不可能と判断する。ここで、広い範囲で異常が認められるケースの一つとして、前記透光カバー１１などに汚れが付着して異常となる場合が考えられるが、この場合、ステップ（５）において、「発光部に汚れがあります」といった異常報知があるので、これに基づいて汚れを拭き取るなどして再度洗車開始入力をすれば、修理員を呼ぶことなく洗車可能になる。
【００２１】
ステップ（３）の洗車が終わると、その洗車中に異常が発生していたり、ステップ（１）の診断動作で異常が発生したりしていないかを確認し（６）、異常が認められなければリタンし、異常発生が認められれば異常報知して（７）リタンする。ここで、ステップ（４）で洗車不可とならないまでも汚れ等により車両検出装置の異常が認められている場合は、やはり「発光部に汚れがあります」といった異常報知があるので、これに基づいて汚れを拭き取るなどしておけば、次の洗車の際には異常を発生することなくスムーズに洗車作業ができる。
【００２２】
以上のように、洗車開始入力があると、洗車動作に入る前に自動的に車両検出装置の診断動作を行い、診断の結果、洗車に支障が出る程の異常が認められると洗車へ移行させないようにして、安全を確保している。なお、ここでは洗車開始入力に伴って診断動作をさせているが、これに限らず洗車開始前のタイミングで診断動作するものであれば良く、例えば洗車機への自動車の進入を検出して診断動作させるようにしても良い。
【００２３】
図６は図５における診断動作の内容を説明するフローチャートである。この診断動作は、図５に示すように洗車動作に先立って自動的に実行されるが、操作入力部２５における入力に応じて随時実行させることもできる。診断動作に入ると、まず対応する発光素子と受光素子との間で光信号を授受する第１の診断動作（図７を参照）を実行する（１）。第１の診断動作は、洗車に際して車両検出する場合と同様に、上方の発光素子８より下方へ走査するように順次に光信号を出力させ、これと同期して対応する受光素子９で順次に受光レベルを取得するものであり、詳しくは後述する。なお、この第１の診断動作に際して、異常検出部３４で発光素子８の異常がないか監視する。
【００２４】
ステップ（１）の第１の診断動作の結果を確認し（２）、異常が検出されなければ正常な車両検出が可能であると判断してリタンし、洗車動作に先立って自動的に実行されている場合は、洗車動作に移行する。また、ステップ（２）で異常が認められれば、その要因確認のため第２の診断動作（図８・９を参照）を実行する（３）。第２の診断動作は、発光素子８からの光信号を対応する素子から上下にｎ個（ｎは１以上の整数）ずれた受光素子で受光レベルを取得するようにしたものであり、これにより前記異常判別部２６で発光素子の異常、受光素子の異常、および汚れ等の外的要因による異常を検出するもので、詳しくは後述する。
【００２５】
ステップ（３）の第２の診断動作の結果を確認し（４）、異常の要因が判明すれば、異常箇所と要因を制御部２３のメモリ２４ｂへ記憶し（５）、リタンする。ステップ（３）で異常の要因が未だ判明しなければ、ずらし数ｎをカウントアップして（６）、更に上下にずらした素子間で光信号を授受し、第２の診断動作を繰り返す（３）。このように、発光素子からの光信号を対応する位置より上限にずらした位置の受光素子で受信し、そのずらす位置を変えて要因が判明するまで繰り返し診断動作を行うが、繰り返す回数は受光素子で光信号を検出できる範囲に応じて設定されるＮ回とされており、ずらし数ｎがＮに達すると（７）、ステップ（５）において異常箇所（基板は何枚目で、その基板の何番目の素子か等）と要因を制御部２３のメモリ２４ｂへ記憶し、リタンする。
【００２６】
以上のように、洗車に際して車両検出する場合と同様に、対応する発光素子と受光素子の間で光信号を授受する第１の診断動作をして、車両検出が正常に行える状態であるかを確認し、ここで異常が認められれば、その異常が何に起因するものであるか第２の診断動作を行って判別するものである。第２の診断動作は、上記のように、必要に応じて繰り返し実行され可能な限り異常原因を究明するようにしている。
【００２７】
図７は前記第１の診断動作の実施例を示す説明図である。ここでは発光素子８１〜８12および受光素子９１〜９12の１２対を例として取り出して説明する。また図７では、この１２対のうち図中に塗りつぶして示す発光素子８２と受光素子９４が不良であり、透光カバー１１の発光素子８６に相当する位置および受光素子９９・９10に相当する位置に汚れＳが付着している場合を例示している。
【００２８】
第１の診断動作は、洗車に際して車両検出する場合と同様に、上方の発光素子８より下方へ走査するように順次に光信号Ｒを出力させ、これと同期して水平に対向する対応の受光素子９で順次に受光レベルを取得し、光信号が正常に受信されることを確認する。また同時に、異常検出部３４では、発光素子８の通電に伴う電圧を監視し、正常に通電し発光しているかを確認する。ここで、上記のように発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着があると、対を成す素子８２・９２、８４・９４、８６・９６、８９・９９、８10・９10の各間で異常と判断され、また異常検出部３４では発光素子８２が異常として信号出力される。このように異常が検出されると図８・９の第２の診断動作が実行されることになる。
【００２９】
図８および図９は第２の診断動作の実施例を示す説明図である。ここでは、図７と同様に、発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着がある場合の動作を例示している。図８は図６におけるずらし数ｎ＝１のときの動作を示し、図８はずらし数ｎ＝２のときの動作を示している。第２の診断動作では、図８（ａ）・図９（ａ）のように発光素子からの光信号を対応するものより上側にずれた受光素子で受信する動作と、図８（ｂ）・図９（ｂ）のように発光素子からの光信号を対応するものより下側にずれた受光素子で受信する動作との２回の動作を行う。
【００３０】
図８（ａ）において、発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着により、受光素子９１、９４、９５、９９、９10が光信号を受信できないことになる。ここで、第１の診断動作では素子８２・９２間に異常があり発光素子８２が不良であることが分かっており、この図８（ａ）の動作で受光素子９２が光信号を受信できることが分かったので、素子８２・９２間の異常の原因は発光素子８２の不良だけだと判断できる。
【００３１】
図８（ｂ）において、発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着により、受光素子９３、９４、９９、９10が光信号を受信できないことになる。ここで、第１の診断動作では素子８６・９６間に異常があり発光素子８６は正常であることが分かっており、この図８（ｂ）の動作で受光素子９６が光信号を受信できることが分かったので、素子８２・９２間の異常の原因は素子８６・９６の不良によるものではなく、汚れなどの外的要因であると判断できる。
【００３２】
図９（ａ）において、発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着により、受光素子９４、９９だけが光信号を受信できないことになる。ここで、第１の診断動作で素子８10・９10間に異常があり発光素子８10は正常であることが分かっており、この図９（ａ）の動作で受光素子９10が光信号を受信できることが分かったので、素子８10・９10間の異常の原因は素子８10・９10の不良によるものではなく、汚れなどの外的要因であると判断できる。
【００３３】
図９（ｂ）において、発光素子８２と受光素子９４の不良、および透光カバー１１への汚れＳの付着により、受光素子９４、９10だけが光信号を受信できないことになる。ここで、第１の診断動作で素子８９・９９間に異常があり発光素子８９は正常であることが分かっており、この図９（ｂ）の動作で受光素子９９が光信号を受信できることが分かったので、素子８９・９９間の異常の原因は素子８９・９９の不良によるものではなく、汚れなどの外的要因であると判断できる。
【００３４】
また、第１の診断動作で素子８４・９４間に異常があり発光素子８４は正常であることが分かっており、図７〜図９の一連で行われる動作にあって受光素子９４が一貫して光信号を受信できないことが分かったので、素子８４・９４間の異常の原因は受光素子９４の不良によるものである可能性が高いと判断できる。なお、第２の診断動作はｎ＝３，４…と光信号が到達可能なずらし数Ｎに達するまで繰り返し実施することが可能で、繰り返し診断動作をすることでより精度の高い異常判別が可能になる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、第１および第２の診断動作によって得た検出結果に基づいて発光素子の異常、受光素子の異常または汚れ等の外的要因による異常のいずれに該当するかを判別するので、異常の原因を確認して汚れ等の外的要因であれば、それを取り除くことで即座に復旧できる。また、即座に復旧できない場合も、予め原因を特定して修理依頼ができるため、迅速な修復が可能になる。この結果、車両検出装置の異常によって洗車機が使えなくなる期間を著しく短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を公知の門型洗車機に使用した例を示す正面説明図である。
【図２】本発明実施例における車両検出装置５の構造説明図である。
【図３】本発明実施例の構成説明図である。
【図４】本発明実施例における発光部５ａの構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明実施例の洗車実行時の処理・動作を説明するフローチャートである。
【図６】図５における診断動作の内容を説明するフローチャートである。
【図７】第１の診断動作の実施例を示す説明図である。
【図８】第２の診断動作の実施例を示す説明図である。
【図９】第２の診断動作の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機
３・４  洗車処理装置
５  車両検出装置
５ａ  発光部
５ｂ  受光部
８  発光素子
９  受光素子
２０ａ  発光駆動部
２０ｂ  受光検出部
２３  制御部
２４  異常データ記憶手段たるメモリ
２６  異常判別部
２７  異常報知部
【図１】
0003902034.tif 000002
【図２】
0003902034.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003902034.tif 000008
【図８】
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【図９】
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