(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びる第１軌道溝を備えた軌道レール及び前記軌道レールに対して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを有し，前記スライダは，前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して形成された第２軌道溝と前記転動体が転走するリターン孔を備えたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記軌道路と前記リターン孔とを連通して前記転動体の方向を転換する方向転換路を備えたエンドキャップ，及び前記転動体間にそれぞれ介在されて前記転動体と一緒に移動するセパレータを有し，前記セパレータは外周面が円形面に且つ隣接する前記転動体であるボールと対向する両端面が前記ボールを嵌入する凹球面に形成され，前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記端面に固定され且つ前記方向転換路の内周面を形成するスペーサ駒部を備えたスペーサ，及び前記スペーサを介在して前記ケーシングに固定され且つ前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体から構成され，前記スペーサ駒部の前記方向転換路を形成する前記内周面には，前記方向転換路を移動する前記セパレータの干渉を避けるための逃げ内周溝が周方向に延びて形成され，前記逃げ内周溝が前記セパレータの前記外周面の前記円形面に対応した断面凹円形状で前記内周面の中央に沿って形成されていることから成る転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニット。
【請求項２】
前記スペーサ駒部と前記スペーサとは一体構造に構成され，前記スペーサと前記エンドキャップ本体とは前記エンドキャップ本体に形成された凹部に嵌入することによって互いに固定されて前記方向転換路が形成されることから成る請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記ケーシングに対向する面となる前記スペーサ駒部の背面には前記ケーシングに対して前記スペーサを位置決めするための位置決めピンが設けられ，前記位置決めピンは前記ケーシングの前記端面に形成された位置決め穴に嵌入されていることから成る請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記エンドキャップ本体は前記ケーシングの前記リターン孔の両端の開口部に嵌入する接続管部を有し，前記スペーサは前記ケーシングの前記リターン孔の前記開口部に嵌入する接続管部を有しており，前記接続管部同士が整合して前記リターン孔に接続されていることから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記ケーシングに形成された前記リターン孔には前記接続管部間において潤滑剤を担持できる多孔質構造を有する焼結樹脂製管部材が嵌挿されていることから成る請求項４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記セパレータの前記外周面と前記端面との交わる円周角部には，凸曲面に形成されており，前記軌道路，前記方向転換路及び前記リターン孔によって形成される無限循環路に段差が存在しても前記セパレータがスムースに循環させることができることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記軌道レールは長手方向両側面に前記第１軌道溝がそれぞれ形成され，前記スライダは前記軌道レール上を跨架して前記転動体と前記セパレータを介して相対摺動することから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記軌道レールは互いに連結され且つ対向面に前記第１軌道溝が形成された一対の側部を有し，前記スライダは前記軌道レールの前記側部間に形成された案内路内を前記軌道レールの長手方向に沿って摺動可能であることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，例えば，半導体製造装置，精密測定器，精密検査機，精密組立器等の各種の機械装置に適用でき，軌道レールと該軌道レールに対して転動体を介して相対移動するスライダとから成る転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動案内ユニットは，現在では，工作機械，半導体製造装置，搬送装置，検査装置，測定器，加工機，組立機，産業用ロボット等の各技術分野の装置に組み込まれて多用されているが，技術の発展と共にその用途は拡大しており，低騒音化，摩耗の軽減化，長寿命化，高精度，高速摺動化，組立容易性，汎用化等の要求が益々高まっている。特に，近年，直動案内ユニットにおいて，隣接する転動体間にセパレータを介在させて低騒音化，摩耗を軽減し，長寿命化を図ったものが多く要望されている。
【０００３】
従来，図１６に示すような直動案内ユニットが知られている。該直動案内ユニットは，軌道レール４１と，軌道レール４１上を摺動可能なスライダ４２とを備えている。軌道レール４１の外側に面した一対の長手方向側壁面４３に軌道溝４７が形成されている。軌道レール４１の上面４５には，軌道レール４１をベッド等に取り付けるための取付け孔４６が開口している。スライダ４２は，軌道レール４１の上面４５を跨ぐケーシング４４，ケーシング４４の長手方向両端面に当接して取り付けられたエンドキャップ４８，及び軌道レール４１とエンドキャップ４８との間の隙間をシールするためエンドキャップ４８の端面に配置されたエンドシール４９から構成されている。エンドキャップ４８とエンドシール４９とは，取付けねじ５１によってケーシング４４に取り付けられている。ケーシング４４とエンドキャップ４８との下面には，下面シール５２が配置されている。また，ケーシング４４には，軌道レール４１の軌道溝４７に対向する位置に軌道溝５３と，ケーシング４４をテーブル等に取り付けるために，上面５５に開口するねじ穴５６が形成されている。スライダ４２を軌道レール４１に対して摺動可能に案内するため，軌道レール４１に形成されている軌道溝４７とケーシング４４に形成されている軌道溝５３との間に形成される負荷軌道路５７にボール等の転動体５８を介して転走可能に配設されている。転動体５８は，保持バンド５９によってケーシング４４に保持されており，スライダ４２を軌道レール４１から分離した状態であっても，ケーシング４４に保持される。転動体５８は，負荷軌道路５７，転動体５８を循環させるためのケーシング４４に形成された無負荷軌道路としてのリターン孔６０，及び負荷軌道路５７とリターン孔６０とに連通するエンドキャップ４８に形成された無負荷軌道路としての方向転換路（図示せず）から成る無限循環路を無限循環して転走するように直動転がり案内ユニットに組み込まれている。また，無限循環路に潤滑剤を供給するためのグリースニップル６１が，エンドシール４９の外面から突出した状態でエンドキャップ４８に取り付けられている。
【０００４】
また，直動転がり案内ユニットとして，特開平１０−２８１１５４号公報に開示されたものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，隣接する転動体間にセパレータを介在させることにより，転動体の規則的な転走による振動，騒音を軽減し，早期摩耗を防止できるものである。転動体間に介在されたセパレータの外径が大きく設定された場合では，該セパレータは平面を有する平板部と外周側のテーパ状拡大部から形成され，セパレータが方向転換路の内周側に接触する大きさであったとしても，セパレータは転走方向と直交する方向に遠心力によって方向転換路の外周方向に変位して循環し，セパレータが方向転換路の内周面と干渉しないように構成されている。
【０００５】
また，特開２０００−３０４０４６号公報に開示された直動案内軸受装置は，隣接するボール間にセパレータを介在させ，セパレータの外径が大きく設定された場合であっても，ボールとセパレータとが方向転換する曲線軌道において，内側案内部材の形状が単純な半円形状ではなく，曲率半径の異なった複数の半径でなる複合曲面から構成され，内側案内部材がセパレータの外径面と接触しないように構成されており，内側案内部材の形状が著しく複雑な形状となり，加工が複雑になり，コストアップを招くものとなっている。
【０００６】
また，特開２００１−１９３７３９号公報に開示された直動案内軸受装置は，隣接するボール間にセパレータを介在させたものであり，ボールは，セパレータの軸線方向両端の凹面部にそれぞれ接触し，外側案内部材の案内面と内側案内部材の案内面とに接触して転動し，更に，セパレータの外径寸法を曲線循環路内の内側及び外側の両曲面に同時に接触しつつボールが転動する状態での最大外径寸法以上の外径寸法とし，且つ曲線循環路の案内面の曲率半径をセパレータと接触しない大きさに縮小したものである。即ち，上記直動案内軸受装置は，セパレータの外径が大きく設定された場合であっても，ボール循環路部分において内側案内部材の形状を単純な半円形状に形成し，内側曲面の曲率半径をセパレータと接触しない大きさに縮小したサイズに形成されているものである。
【０００７】
独国特許公開第ＤＴ２６２７０２５Ａ１号公報に開示された舵取りウォーム歯車装置は，隣接するボール間にセパレータが介在されており，セパレータの外径が大きく設定された場合では，セパレータの外形形状を凸曲面にして循環路の内周部部分に摺接させても推進角が２０°より大きくないように構成されているものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，直動案内ユニットは，現状では，益々高速化，高サイクル化した装置に使用されるようになり，直動案内ユニットには，低騒音，耐摩耗等がより一層求められている。また，従来，直動案内ユニットにおいて，隣接する転動体間にセパレータを介在させることが実施されているが，近年の高速化の中でも転動体を安定して無限循環させるためには，セパレータが転動体を包み込むようにして案内することが不可欠になっている。そして，直動案内ユニットでは，セパレータが転動体を包み込むようにして案内するには，セパレータの外径を大きくすればよいが，その場合に，無限循環路において転動体とセパレータとを安定してスムースに一緒に循環させることが課題になっている。
【０００９】
上記特開平１０−２８１１５４号公報に開示された直動案内ユニットは，方向転換路でセパレータに平板部を設けて転動体と転動体に対向するセパレータの凹面とに変位可能な隙間を設けているので，直線路であるリターン路及び負荷路では，どうしてもセパレータが転走方向と直交する方向に変位し，不安定なものになっている。
【００１０】
また，上記の特開２０００−３０４０４６号公報と特開２００１−１９３７３９号公報に開示された各直動案内軸受装置は，方向転換路の内周側である内周面が小さく縮小した形状に形成されており，方向転換路の通路が拡大されたものになっており，セパレータの外径が大きい形状であるので，ボールを抱き込んでいるが，水平置きだけに適用する場合には克服できるが，通常，垂直方向，背面方向等のあらゆる方向に設置して使用されてるものであるので，どうしても方向転換路の通路を拡大した分だけ，転動体とセパレータとの転走時にガタつきによる騒音が発生することになり，転動体とセパレータとの循環移動が不安定なものになってしまう。
【００１１】
更に，上記独国特許公開第ＤＴ２６２７０２５Ａ１号公報に開示された舵取りウォーム歯車装置は，セパレータが方向転換路の内周と摺接することになるので，摩耗が大きなものになり，セパレータの循環抵抗も大きなものになり，転動体のスムースな循環移動を期待できないものになっている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，転動体間に介在されたセパレータによって転動体を包み込み，転動体を無限循環路で安定してスムースに循環移動させ，転動体とセパレータとによるガタつきを防止して低騒音化と耐摩耗性を実現させると共に，特に，セパレータの外径が大きいものでも，方向転換路内で滑らかに循環移動するために，方向転換路の内周部の壁面に逃げ内周溝を形成し，セパレータの転走が滑らかに即ちスムースに循環移動できる構造に形成されている直動案内ユニットを提供することである。
【００１３】
この発明は，長手方向に延びる第１軌道溝を備えた軌道レール及び前記軌道レールに対して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを有し，前記スライダは，前記転動体が転走する軌道路を形成するため前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して形成された第２軌道溝と前記転動体が転走するリターン孔を備えたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固定され且つ前記軌道路と前記リターン孔とを連通して前記転動体の方向を転換する方向転換路を備えたエンドキャップ，及び前記転動体間にそれぞれ介在されて前記転動体と一緒に移動するセパレータを有し，前記セパレータは外周面が円形面に且つ隣接する前記転動体であるボールと対向する両端面が前記ボールを嵌入する凹球面に形成され，前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記端面に固定され且つ前記方向転換路の内周面を形成するスペーサ駒部を備えたスペーサ，及び前記スペーサを介在して前記ケーシングに固定され且つ前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体から構成され，前記スペーサ駒部の前記方向転換路を形成する前記内周面には，前記方向転換路を移動する前記セパレータの干渉を避けるための逃げ内周溝が周方向に延びて形成され，前記逃げ内周溝が前記セパレータの前記外周面の前記円形面に対応した断面凹円形状で前記内周面の中央に沿って形成されていることから成る転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニットに関する。
【００１４】
前記スペーサ駒部と前記スペーサとは一体構造に構成され，前記スペーサと前記エンドキャップ本体とは前記エンドキャップ本体に形成された凹部に嵌入することによって互いに固定されて前記方向転換路が形成される。
【００１５】
前記ケーシングに対向する面となる前記スペーサ駒部の背面には前記ケーシングに対して前記スペーサを位置決めするための位置決めピンが設けられ，前記位置決めピンは前記ケーシングの前記端面に形成された位置決め穴に嵌入されている。
【００１６】
前記エンドキャップ本体は前記ケーシングの前記リターン孔の両端の開口部に嵌入する接続管部を有し，前記スペーサは前記ケーシングの前記リターン孔の前記開口部に嵌入する接続管部を有しており，前記接続管部同士が整合して前記リターン孔に接続されている。
【００１７】
前記ケーシングに形成された前記リターン孔には前記接続管部間において潤滑剤を担持できる多孔質構造を有する焼結樹脂製管部材が嵌挿されている。
【００１８】
前記凹球面の曲率半径が前記ボールの曲率半径よりもほんの僅か大きいサイズである。
【００１９】
前記セパレータの前記凹球面間は，前記ボールを僅かに離間するように薄肉に形成されている。
【００２０】
前記セパレータの前記外周面と前記端面との交わる円周角部には，凸曲面に形成されており，前記軌道路，前記方向転換路及び前記リターン孔によって形成される無限循環路に段差が存在しても前記セパレータがスムースに循環させることができる。
【００２１】
この直動案内ユニットでは，前記軌道レールは長手方向両側面に前記第１軌道溝がそれぞれ形成され，前記スライダは前記軌道レール上を跨架して前記転動体と前記セパレータを介して相対摺動する。
【００２２】
或いは，この直動案内ユニットでは，前記軌道レールは互いに連結され且つ対向面に前記第１軌道溝が形成された一対の側部を有し，前記スライダは前記軌道レールの前記側部間に形成された案内路内を前記軌道レールの長手方向に沿って摺動可能である。
【００２３】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されているので，Ｕ型やＩ型の軌道レールに対応するスライダに適用でき，セパレータが転動体を包み込む状態で転動体が無限循環路を転走し，水平方向，垂直方向，背面方向等の全方向の設置状態に対応して，走行時のセパレータの遠心力により変位が発生せず，転動体とセパレータとの間でのガタつきが発生せず，特に，方向転換路の内周面に形成した周方向に延びる逃げ内周溝が存在するので，セパレータが方向転換路の内周面に干渉することがなく，高速化，高サイクル化等に対応して安定してスムースに転走でき，低騒音化，耐摩耗性を実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による転動体間にセパレータを備えた直動案内ユニットの実施例を説明する。この直動案内ユニットは，例えば，半導体製造装置，精密測定器，精密検査機，精密組立器等の各種の小形や大型の機械装置について高速化，高サイクル化，耐摩耗性等に対応できるものである。以下で説明する実施例では，図１〜図３に示すようなＵ型の軌道レール１１で構成された凹状の案内路１５を往復移動するスライダ１２から成る直動案内ユニットに適用したものであるが，図１６に示すようなＩ型の軌道レール４１に跨架して往復移動するスライダ４２から成る直動案内ユニットにも適用できることは勿論である。
【００２５】
この直動案内ユニットは，相対的に移動するベッド等の固定体とテーブル等の移動体との間に介在して適用されるものであり，図１〜図３に示すように，長尺な軌道レール１１と，軌道レール１１の長手方向に沿って摺動可能に嵌挿されたスライダ１２とから構成されている。この実施例では，軌道レール１１は取付け孔１９を挿通する取付けボルトによってベッドに取り付けられ，また，スライダ１２は，ねじ穴１８に螺入される取付けボルトによってテーブルに取り付けられる直動案内ユニットを説明する。スライダ１２が軌道レール１１に対して往復移動することにより，テーブルはベッドに対して往復移動できる。図１〜図３では，軌道レール１１に対して１つのスライダ１２のみを示しているが，二つ以上のスライダ１２を軌道レール１１に配設してもよいことは勿論である。
【００２６】
この直動案内ユニットは，概して，長手方向に延びる軌道溝１７（第１軌道溝）を備えた軌道レール１１，及び軌道レール１１に対して複数のボールでなる転動体３を介して相対摺動するスライダ１２を有する。軌道レール１１には，各側部１３の内側に長手方向に沿って互いに向かい合った内側壁面１６に互いに対向した軌道溝１７がそれぞれ形成されている。スライダ１２は，主として，軌道レール１１の軌道溝１７に対向して形成された軌道溝２４（第２軌道溝）と転動体３が転走するリターン孔３２を備えたケーシング２０，ケーシング２０の両端面２にそれぞれ配設固定され且つ負荷軌道路３１とリターン孔３２とを連通して転動体３の方向を転換する方向転換路３３を備えたエンドキャップ２１，及び転動体３間にそれぞれ介在されて転動体３を抱き込んで転動体３と一緒に移動するセパレータ４を有する。軌道溝２４は，軌道レール１１の各内側壁面１６にそれぞれ対向したケーシング２０の側面２３に形成されている。軌道レール１１の軌道溝１７とケーシング２０の軌道溝２４とによって負荷軌道路３１が形成され，転動体３とセパレータ４とは負荷軌道路３１を移動することになる。また，スライダ１２は，転動体３が負荷軌道路３１を転走することにより，軌道レール１１に対してスムーズに往復移動することができる。
【００２７】
軌道レール１１は，一対の側部１３と各側部１３の下部を一体的に連結する底部１４とから成り，両側部１３と底部１４との内側に凹状の案内路１５が形成されている。軌道レール１１の側部１３の内側壁面１６に形成された軌道溝１７の底部には，逃げ溝６５が形成されている。スライダ１２は，軌道レール１１の両側部１３間の案内路１５において往復移動できるように配設されている。軌道レール１１は，その断面はＵ型の形状を有しており，例えば，図１６に示すようなＩ型の軌道レール４１と比較して高い断面二次モーメントを有しているので，スライダ１２との間で作用する曲げや捩じりに対する剛性を大幅に高めることができる。その結果，軌道レール１１を全底面で支持させる使用形態以外にも，軌道レール１１の一端だけを支持した片持ち支持や軌道レール１１の両端を支持した両端支持の態様で使用することができる。また，軌道レール１１は，直動案内ユニットが適用される各種の機械装置の構造材料として機能することができる。軌道レール１１は，その高さが極力低く形成されており，コンパクトに形成される。軌道レール１１には，直動案内ユニットのスライダ１２を駆動する駆動機構等の周辺機器を直接取り付けることもできる。
【００２８】
更に，スライダ１２は，軌道レール１１とエンドキャップ２１との隙間をシールするためエンドキャップ２１の端面にエンドシール２２が配設されている。スライダ１２を構成するケーシング２０は，軌道レール１１の案内路１５内に大部分が収容されている。また，エンドキャップ２１とエンドシール２２とは，エンドシール２２とエンドキャップ２１に形成された取付け用孔３６に挿通する取付けねじ２５によってケーシング２０に取り付けられている。ケーシング２０には，取付けねじ２５が螺入される複数のねじ穴２６が形成されている。
【００２９】
スライダ１２を構成するケーシング２０は，略直方体の形状を有しており，軌道レール１１の内幅の範囲内に納まっている。ケーシング２０の高さは，軌道レール１１と同様に極力低く構成することができる。ケーシング２０は，軌道レール１１の側部１３の上面より上方に突出するスライダヘッド部５０を備えているが，その突出量は，適用する機械装置に適応できる形状に形成されている。スライダ１２は，軌道レール１１と共に直動案内ユニットをコンパクトに構成しており，スライダ１２を軌道レール１１に対して駆動するボールねじや駆動モータ等の駆動機構等，周辺機器の設計自由度が拡がり，直動案内ユニットが適用される機械装置の小形化，軽量化を図ることができる。
【００３０】
この直動案内ユニットでは，無限循環路は，対向する軌道溝１７，２４から成る負荷軌道路３１，転動体３を帰還させるためのケーシング２０に形成された無負荷軌道路としてのリターン孔３２，及び負荷軌道路３１とリターン孔３２とに連通するエンドキャップ２１に形成された無負荷軌道路としての方向転換路３３から構成される。転動体３は，セパレータ４によって隔置され，無限循環路を無限循環して転走するように組み込まれている。セパレータ４は，転動体３間に配置され，転動体３を抱き込んで転動体３のスムースな転走を実現している。スライダ１２に設けられたグリースニップル３５は，無限循環路に潤滑剤を供給するために，一方のエンドシール２２の外面から突出した状態でエンドキャップ２１の取付け用孔３８に取り付けられており，外部からの潤滑剤がグリースニップル３５を通じて無限循環路内に供給される。他方のエンドキャップ２１の取付け用孔３８には潤滑剤の漏れを防止する止め栓６６等が取り付けられている。ケーシング２０と軌道レール１１との隙間は，上面シールによってシールされており，該隙間を通じての塵埃等の異物が負荷軌道路３１に出入するのを防止している。
【００３１】
この直動案内ユニットは，図４に示すように，無限循環路を循環移動する転動体３間にセパレータ４を介在しており，また，セパレータ４は，外周面３０が円形面に形成され，また，隣接する転動体３であるボールと対向する両端面がボールが嵌入する凹球面１０に形成されている。この直動案内ユニットでは，特に，エンドキャップ２１に設けた方向転換路３３の内周面８に，方向転換路３３を移動するセパレータ４が干渉しないように逃げ内周溝７が形成されていることを特徴とする。エンドキャップ２１は，ケーシング２０の端面２に配設して固定されている。エンドキャップ２１は，方向転換路３３の内周面８を形成するスペーサ駒部５を備えたスペーサ６，及びスペーサ６を介在してケーシング２０に固定され且つ方向転換路３３の外周面３７を形成するエンドキャップ本体１から構成されている。エンドキャップ本体１に形成された嵌入凹部３４（図９，図１０）にスペーサ６が嵌入することによって固定されたスペーサ駒部５は，その対向面３９をケーシング２０の端面２に対向した状態に配置されている。
【００３２】
この直動案内ユニットにおいて，セパレータ４は，その凹球面１０間が隣接する転動体３を僅かに離間するように薄肉に形成されている。セパレータ４の凹球面１０の曲率半径は，ボール３の曲率半径よりもほんの僅か大きいサイズに形成されている。また，セパレータ４は，図１４に示すように，その外周面３０と端面の凹球面１０との交わる円周角部は，凸曲面６３に形成されており，負荷軌道路３１，方向転換路３３及びリターン孔３２によって形成される無限循環路において，ケーシング２０とエンドキャップ２１との位置合せに多少の段差が存在しても，セパレータ４をスムースに循環移動させることができるように形成されている。
【００３３】
この直動案内ユニットは，無限循環路を構成する各構成体，即ち，ケーシング２０，エンドキャップ本体１及びスペーサ６の配設位置を高精度に位置合わせし，転動体３とセパレータ４の循環移動を滑らかにするために，スペーサ駒部５は，図５に示すように，スペーサ６とそれぞれが一体に結合して一体構造に形成され，スペーサ６がエンドキャップ本体１に形成されたスペーサ嵌入凹部３４（図９）に嵌挿されて方向転換路３３が形成される構造に構成されている。言い換えれば，一つのスペーサ６をエンドキャップ本体１に嵌挿すれば，それぞれに方向転換路３３が形成される構造になっている。また，スペーサ６は，図６〜図８に示すように，ケーシング２０に対向する面であるスペーサ駒部５の背面には，ケーシング２０に対してスペーサ６を高精度に強固に位置決めするための凸状の位置決めピン２７が設けられている。ケーシング２０の端面２には，位置決めピン２７に対向する位置に位置決め穴２８が形成されている。位置決めピン２７は，ケーシング２０の端面２に形成された位置決め穴２８に嵌入してスペーサ６がケーシング２０に固定されている。
【００３４】
この直動案内ユニットでは，特に，セパレータ４の外径が大きいサイズ，例えば，ボール径の８５％のサイズに形成されていると，セパレータ４の外周面３０が方向転換路３３の内周面８に干渉してしまうことになるので，内周面８にセパレータ４が干渉しないように，内周面８の周方向に延びる凹周溝即ち逃げ内周溝７が内周面８の中央領域に形成されている。即ち，図５及び図７に示すように，方向転換路３３の内周面８を形成するスペーサ駒部５には，内周面８の周方向に延びる逃げ内周溝７が中央部に形成されている。
【００３５】
スペーサ駒部５とスペーサ６とは一体構造に構成されているので，スペーサ６がエンドキャップ本体１に形成された嵌入凹部３４に嵌入されることによって互いに固定され，エンドキャップ本体１とスペーサ駒部５とによって，外周面３７と内周面８とによって方向転換路３３が形成されることになる。
【００３６】
ケーシング２０には，リターン孔３２の両端の開口部６２には径の大きい挿入部６４が形成されている。エンドキャップ本体１は，ケーシング２０のリターン孔３２の両端の開口部６２に嵌入する接続管部２９を有し，また，スペーサ６は，ケーシング２０のリターン孔３２の開口部６２に嵌入する接続管部９を有している。エンドキャップ２１を構成するスペーサ６とエンドキャップ本体１は，図４，図６〜図８，及び図９〜図１１に示すように，リターン路３３に接続する直線路部分の接続管部９，２９をそれぞれが合体して接続管５４に形成されている。接続管部９，２９同士が整合して接続管５４となってリターン孔３２の両端の開口部６２の挿入部６４にそれぞれ嵌入し，接続管５４がリターン孔３２の両端に段差が発生しないようにそれぞれ接続されている。
【００３７】
また，この直動案内ユニットは，別の実施例として，本出願人が先に出願した特願２００１−２８６１０６号に開示された図１５に示すように，ケーシング２０に形成されたリターン孔３２には，接続管５４間において潤滑剤を担持できる多孔質構造を有する焼結樹脂製管部材４０が嵌挿することができ，無限循環路を転走する転動体３に潤滑剤を供給することができる。この場合には，管部材４０をリターン孔３２に嵌挿するので，リターン孔３２の両端の開口部６２に径の大きい挿入部６４を形成する必要がなく，図１５に示すように，管部材４０の両端面に接続管５４を構成する一方の接続管部９が接してリターン孔３２が段差のない通路に形成されることになる。
【００３８】
この実施例は，図１〜図３に示すように，軌道レール１１が互いに連結され且つ対向面に軌道溝１７を形成した一対の側部１３を有し，スライダ１２が軌道レール１１の側部１３間に形成された案内路１５内を軌道レール１１の長手方向に沿って摺動可能であるタイプの直動案内ユニットに適用されたものが示されているが，それに限らず，例えば，図１６に示すように，軌道レール４１が長手方向両側面４３に軌道溝４７がそれぞれ形成され，スライダ４２が軌道レール４１上を跨架して転動体５８とセパレータ（図示せず）を介して相対摺動するタイプの直動案内ユニットに適用できることは勿論であり，これについての詳細は，実質的に上記実施例と同様であるので，ここでの説明は省略する。
【００３９】
【発明の効果】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，隣接する転動体間にセパレータを転動体を包み込むように介在させたものであって，転動体の転走方向を転換する方向転換路である内周面の中央部分にセパレータの干渉を避けるため，逃げ内周溝を周方向に延びるように形成したので，直動案内ユニットがどのような姿勢，即ち，水平方向，鉛直方向，傾斜方向等の全方向に設置されて使用されても，転動体とセパレータとの無限循環路の循環移動に伴ってのガタつきが発生することがなく，転動体とセパレータとが安定してスムースな循環移動をすることができ，特に，直動案内ユニットの高速化，高サイクル化に対応して低騷音化，摩耗の軽減，或いは長寿命化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による直動案内ユニットを示す部分断面を含む斜視図である。
【図２】  図１の直動案内ユニットにおけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】  図１の直動転がり案内ユニットを示す平面図である。
【図４】  図１のスライダに設けられた無限循環路であって一つの方向転換路部分を断面で示した拡大図である。
【図５】  図１のエンドキャップに組み込まれたスペーサの正面図である。
【図６】  図５のスペーサの下面図である。
【図７】  図５のスペーサの拡大した側面図である。
【図８】  図５のスペーサの中心から右側部分の背面図である。
【図９】  図ｌのエンドキャップについてケーシング側から見た背面図である。
【図１０】  図９のエンドキャップのＣ−Ｃ断面における断面図である。
【図１１】  図９のエンドキャップのＢ−Ｂ断面における断面図である。
【図１２】  図９のエンドキャップの正面図である。
【図１３】  図４の無限循環路に組み込まれるセパレータの一実施例を示す正面図である。
【図１４】  図４の無限循環路に組み込まれるセパレータの別の実施例を示す正面図である。
【図１５】  直動案内ユニットのリターン孔に多孔質構造の焼結樹脂製管部材を嵌挿した状態を説明する断面図である。
【図１６】  従来の直動案内ユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１    エンドキャップ本体
２    端面
３    転動体（ボール）
４    セパレータ
５    スペーサ駒部
６    スペーサ
７    逃げ内周溝
８    内周面
９    接続管部
１０  凹球面
１１  軌道レール
１２  スライダ
１３  側部
１５  凹状案内路
１６  内側壁面
１７  軌道溝（第１軌道溝）
２０  ケーシング
２１  エンドキャップ
２３  側面
２４  軌道溝（第２軌道溝）
２７  位置決めピン
２８  位置決め穴
２９  接続管部
３０  外周面
３１  負荷軌道路
３２  リターン孔
３３  方向転換路
３４  スペーサ嵌入凹部
３７  外周面
３９  ケーシング対向面
４０  焼結樹脂製の管部材
４１  軌道レール
４２  スライダ
４３  側面
４７  軌道溝
５３  軌道溝
５４  接続管
６２  開口部
６３  円周角部の凸曲面
６４  挿入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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