(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレンジを切り替える切り替えバルブを各シフトポジション間で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段と、
前記レンジ切り替え弁操作手段を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータが前記レンジ切り替え弁操作手段を所定のシフトポジション間で切り替える切り替え時間を測定する測定手段と、
前記駆動モータの回転速度を制御する回転制御手段と、
前記測定手段による測定時間が所定範囲の目標時間と異なるとき、前記測定時間が前記目標時間になるように、前記回転制御手段による回転速度を修正する修正手段と、
前記修正手段により修正された回転速度を記憶する記憶手段と、を備え、
前記回転制御手段が、前記記憶手段に記憶された回転速度に前記駆動モータを制御する、
ことを特徴とする自動変速機のレンジ切り替え装置。
【請求項２】
前記目標時間が、環境状況により設定される時間であり、前記回転制御手段が前記駆動モータのデューティ比に基づいて前記駆動モータの回転速度を制御し、前記修正手段が前記測定時間と前記目標時間とを比較して、前記測定時間が前記目標時間を超えたとき前記デューティ比を小さくするように修正し、前記測定時間が前記目標時間未満のとき前記デューティ比を大きくするように修正してなる請求項１に記載の自動変速機のレンジ切り替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の走行レンジを切り替えるのに使用されるレンジ切り替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機の走行レンジを切り替えるレンジ切り替え装置は、変速機内のマニュアルバルブと、このマニュアルバルブにシフトケーブルで連結されて、車室内に設けられたシフトレバーとを備えていた。このレンジ切り替え装置は、シフトレバーをドライバーが操作することにより、シフトケーブルを介してマニュアルバルブを切り替えるようになっている。しかし、最近の自動車における車室内デザインの自由度の拡大要請、同一プラットフォームからの派生車種の拡大要請などから、シフトレバーを設置する場所の自由度拡大が求められている。
【０００３】
このような要請に応えたレンジ切り替え装置が、特開平７−１９０１８０号公報などに開示されている。このレンジ切り替え装置は、モータを用いてマニュアルバルブを作動させて走行レンジの切り替えを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のレンジ切り替え装置は、モータの長期間使用による経年変化に対して何ら対策が取られていなかった。そのため、モータの回転速度の変化によって、レンジ切り替えに要する時間が長くなりすぎたり、短くなりすぎたりして、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【０００５】
（目的）
本発明は、自動変速機の切り替えバルブを駆動するモータの経年変化によってモータの回転速度が変化しないようにして、切り替えバルブの切り替えを確実に行えるレンジ切り替え装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１に係る本発明の、シフトレンジを切り替える切り替えバルブ（２）を各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段（５，７）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，７）を駆動する駆動モータ（１２）と、前記駆動モータ（１２）が前記レンジ切り替え弁操作手段（５，７）を所定のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間で切り替える切り替え時間を測定する測定手段（２８，３２）と、前記駆動モータ（１２）の回転速度を制御する回転制御手段（３５）と、前記測定手段（２８，３２）による測定時間が所定範囲の目標時間と異なるとき、前記測定時間が前記目標時間になるように、前記回転制御手段（３５）による回転速度を修正する修正手段（３４）と、前記修正手段（３４）により修正された回転速度を記憶する記憶手段（３３）と、を備え、前記回転制御手段が、前記記憶手段に記憶された回転速度に前記駆動モータを制御する、自動変速機のレンジ切り替え装置（１）によって解決される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動変速機のレンジ切り替え装置（１）において、前記目標時間が、環境状況により設定される時間であり、前記回転制御手段（３５）が前記駆動モータ（１２）のデューティ比に基づいて前記駆動モータ（１２）の回転速度を制御し、前記修正手段（３４）が前記測定時間と前記目標時間とを比較して、前記測定時間が前記目標時間を超えたとき前記デューティ比を小さくするように修正し、前記測定時間が前記目標時間未満のとき前記デューティ比を大きくするように修正するようになっている。
【０００８】
（作用）
駆動モータ（１２）を始動すると、レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所定のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に向けて作動させられ、切り替えバルブ（２）を切り替える。レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所定のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間で切り替える切り替え時間を測定手段（２８，３２）が測定する。駆動モータ（１２）は、回転制御手段（３５）に回転速度を制御されて回転する。当初、回転制御手段（３５）は、記憶手段（３３）に記憶された回転速度に基づいて駆動モータ（１２）を回転制御する。
【０００９】
駆動モータ（１２）の経年変化によって、駆動モータ（１２）の回転速度が変化すると、レンジ切り替え弁操作手段（５，７）の動作速度も変化し、所定のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間の切り替えに要する時間も変化する。測定手段（２８，３２）が測定する時間が、所定範囲の目標時間と異なると、修正手段（３４）は、測定手段（２８，３２）の測定時間が目標の時間に近づくように回転速度を修正する。記憶手段（３３）は新たな回転速度を記憶する。次回のレンジ切り替えにおいて、回転制御手段（３５）は記憶された新たな回転速度で駆動モータ（１２）を回転制御する。
【００１０】
しかし、回転制御手段（３５）が、新たな回転速度で駆動モータ（１２）を回転させても、測定手段（２８，３２）による測定時間が、所定範囲の目標時間にならない場合には、再度、修正手段（３４）が回転速度を修正して、そして、その回転速度が記憶手段（３３）に記憶されると共に、回転制御手段（３５）はその回転速度で駆動モータ（１２）を回転させる。レンジ切り替え装置（１）は、このことを繰り返して、常に、レンジ切り替え時間が所定範囲の目標時間になるように制御される。
【００１１】
なお、目標時間は、例えば、駆動モータ（１２）のバッテリ電圧、自動変速機の作動油の温度等の環境を考慮して設定される時間である。
【００１２】
また、駆動モータ（１２）の回転速度の修正は、例えば、デューティ比を変えて行われる。このため、記憶手段（３３）には、デューティ比が記憶される。すなわち、修正手段（３４）が測定時間と目標時間とを比較して、測定時間が目標時間を超えたときデューティ比を小さくするように修正し、測定時間が目標時間未満のときデューティ比を大きくするように修正し、修正されたデューティ比は、記憶手段（３３）に記憶される。
【００１３】
なお、括弧内の符号は、便宜的に、図面と対応し易くするため、符したものであり、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のレンジ切り替え装置を図に基づいて説明する。
【００１５】
（構成の説明）
図２は、自動変速機のレンジ切り替え装置１の概略図である。レンジ切り替え装置１は、多段式自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）などの自動変速機の一部を構成する切り替えバルブとしてのマニュアルバルブ２を作動するようにようになっている。マニュアルバルブ２は、自動変速機の外観の一部を構成するバルブボディ３に収納されている。マニュアルバルブ２はバルブボディ３内に、バルブのスプール２ａの軸心方向である矢印Ａ、矢印Ｂ方向に移動自在に設けられている。マニュアルバルブ２を、矢印Ａ、矢印Ｂ方向に移動させて、所定位置に位置決めすることにより、自動変速機は図中矢印Ｂ側から矢印Ａ側に向けて、順次Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌレンジに切り替えられる。マニュアルバルブ２の矢印Ａ側先端には、２枚の円板２ｂ，２ｂからなる係合溝２ｃが形成されている。係合溝２ｃには、ディテントレバー（レンジ切り替え弁操作手段）５がこのディテントレバー５のアーム部５ｂに設けられたピン５ａを介して係合している。
【００１６】
ディテントレバー５は、図３に示すように、板状の本体５ｃを有している。本体５ｃの図中上部には、５個のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、自動変速機のレンジ「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」に対応する形で、図中右方から順に配列されている。また、本体５ｃの図中右方には、前述のピン５ａが設けられたアーム部５ｂが突出している。本体５ｃの図中左方には、図示しないＰレンジにおけるパーキング機構駆動用のパーキングロッド係合孔５ｉが貫通形成されている。また、本体５ｃのほぼ中央部には、後述するレンジ制御軸７が挿入される長方形状の係合孔５ｊが貫通形成されている。
【００１７】
本体５ｃの５個のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの上部には、バルブボディ３又は自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねからなるディテントスプリング９が設けられている。ディテントスプリング９の先端に回転可能に支持されたローラ９ａは、ディテントスプリング９の弾性により図１の下方に付勢されて、５個のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの内いずれか１つの係合溝に嵌入係合されるようになっている。また、本体５ｃの係合孔５ｊには、棒状に形成されたレンジ制御軸７が、ディテントレバー５に対して一体的に係合している。ディテントレバー５、ディテントスプリング９等は、ディテント機構８を構成している。
【００１８】
レンジ制御軸７の、左方の先端部には、断面が長方系の係合部７ａが形成されている。係合部７ａには、バルブ駆動装置１０が接続されている。バルブ駆動装置１０は、自動変速機のカバー上などに装着されている。バルブ駆動装置１０は、箱状に形成されたケーシング１１を有している。ケーシング１１には、ＤＣ駆動モータ１２が装着されている。駆動モータ１２には、クラッチ１９が設けられている。駆動モータ１２の出力軸には、ウォーム１２ｂが装着されている。ウォーム１２ｂには、ケーシング１１に回転可能に支持された不図示のウォームホイールが噛合している。ウォームホイールには、ギヤ１５が、不図示のウォームホイールと一体に回転するように同心に設けられている。
【００１９】
ギヤ１５には、ケーシング１１に回転可能に支持された２段ギヤ１６の大ギヤ１６ａが噛合可能に設けられている。２段ギヤ１６は、大ギヤ１６ａのピッチ円半径の１／２のピッチ円半径を有する小ギヤ１６ｂと、大ギヤ１６ａとが同心に一体に形成されている。
【００２０】
小ギヤ１６ｂは、小ギヤ１６ｂのピッチ円半径の４倍のピッチ円半径を有する不図示の出力ギヤが噛合している。この出力ギヤは、ケーシング１１に回転可能に支持されている。さらに、出力ギヤの中心部には、長方形の係合孔１７ａが形成されている。この係合孔１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが嵌入係合している。
【００２１】
モータ１２、クラッチ１９には、レンジ切り替え装置１全体を制御するレンジ制御部２０が接続されている。レンジ制御部２０は、ケーシング１１に収納されて、シフトレバー位置検知部２１に接続されている。シフトレバー位置検知部２１は、シフトレバー２２の位置を検知するようになっている。レンジ制御部２０には、モータ１２に接続されたバッテリ２３の電圧を測定する電圧測定器２４が接続されている。
【００２２】
さらに、レンジ制御部２０には、自動変速機２５を制御する自動変速機コントロールユニット２６が接続されている。自動変速機コントロールユニット２６に、自動変速機２５内に設けられて、自動変速機２５内の作動油の温度を測定する油温度センサ２７が接続されている。また、レンジ制御部２０には、不図示の固定部材に設けられてディテントレバー５のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの位置を検知するポジションセンサ２８が接続されている。ポジションセンサ２８は、各レンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの後述する入口に設けられた被検知体３６を検知して、レンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検出するようになっている。
【００２３】
レンジ制御部２０は、図２に示す、電圧測定器２４によって測定されたバッテリ電圧を記憶するＲＡＭ１（２９）と、油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内の油温度を記憶するＲＡＭ２（３０）と、ポジションセンサ２８がレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検知するのを利用して、レンジ係合溝を切り替えるのに要する時間をカウントするカウンタ３２と、図５の環境に応じたデューティ比表（以下、「ＭＡＰ１」と称する）、ニュートラルポジション（Ｎ）とドライブポジション（Ｄ）との切り替えに要する環境に応じた目標時間の表（以下、「ＭＡＰ２」という）、及びモータ１２の選択されたデューティ比を記憶するＲＡＭ３（３３）と、カウンタ３２による測定時間が所定範囲の目標時間と異なったとき、測定時間が目標時間に近づくようにデューティ比を選択し直す修正部３４と、図６のデューティ比に基づいてモータ１２の回転速度を制御すると共に、クラッチ１９の作動等を制御する回転制御部３５等を有している。カウンタ３２、修正部３４、制御部３５は、ＣＰＵ３１内に設けられている。
【００２４】
（動作の説明）
図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
車両の始動時、或いは車両の運転中において、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位置が検知され、レンジ制御部２０の回転制御部３５に報らされる（セクションＳ１）。このとき、電圧測定器２４によって測定されたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２９）に記憶され、油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３０）に記憶される。
【００２６】
回転制御部３５は、ＲＡＭ３（３３）に、バッテリ電圧情報と油の温度情報に基づき、ＭＡＰ１からデューティ比を選択させ、その選択したデューティ比を記憶させる（セクションＳ２）。なお、デューティ比は、与えられた時間内での、総時間に対する可動時間の比である。回転制御部３５は、シフトレバーの切り替え位置に対応するレンジに相当するレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合することができる位置に、ディテントレバー５を回動させるべくモータ１２を始動する（セクションＳ３）。
【００２７】
モータ１２は、そのデューティ比に応じた回転速度で正回転或いは逆回転する。すると、ウォーム１２ｂ、不図示のウォームホイール、ギヤ１５、２段ギヤ１６、不図示の出力ギヤを介してレンジ制御軸７が、所定の角度だけ、図２矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に回転する。ディテントレバー５、ピン５ａ、アーム部５ｂも、矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に所定角度回転する。ピン５ａが、所定角度回転すると、その回転角に応じて、ピン５ａと係合溝２ｃを介して係合しているマニュアルバルブ２のスプール２ａが、矢印Ａ方向、或いは矢印Ｂ方向に移動する。マニュアルバルブ２のレンジは、矢印Ｂ側から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切り替えられる。
【００２８】
この切り替え途中において、ポジションセンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する（セクションＳ４）。同時に、隣同士のレンジ係合溝が切り替わるのに要する時間をカウンタ３２がカウントする（セクションＳ５乃至セクションＳ７）。カウンタ３２は、一定の周期でレンジ制御部２０の中で呼ばれ、カウント数が時間に置き換えられる。本実施形態では、例えば、ニュートラルポジション（Ｎ）とドライブポジション（Ｄ）との切り替えでは、回転制御部３５は、ＲＡＭ３（３３）に、電圧測定器２４によって測定されたバッテリ電圧情報と油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内の作動油の温度情報とに基づいて、ＭＡＰ２からレンジ切り替えの目標時間を読み出させる。さらに、回転制御部３５は、ニュートラルポジション（Ｎ）からドライブポジション（Ｄ）に切り替えに要した時間（測定時間）が、目標時間の範囲以内か、否かを判断する（セクションＳ８）。目標時間の範囲以内であれば、駆動モータ１２のデューティ比は、そのままで、変更されるようなことがない。
【００２９】
しかし、測定時間が目標時間の範囲より短いとき（セクションＳ９）、ディテントレバー５が通常の回転速度より速い回転速度で回転していることになり、次回の切り替え時には、モータ１２の回転速度を遅くする必要がある。そこで、修正部３４は、ＲＡＭ３（３３）に記憶されているデューティ比を５％低い値に修正する（セクションＳ１０）と共に、ＭＡＰ１の全体の値を５％低い値に修正する（セクションＳ１３）。回転制御部３５は、次回はその５％下げられたデューティ比に基づいて、駆動モータ１２を回転制御する。
【００３０】
逆に、測定時間が目標時間の範囲より長いとき（セクションＳ１１）、ディテントレバー５が通常の回転速度より遅い回転速度で回転していることになり、次回の切り替え時には、モータ１２の回転速度を速くする必要がある。そこで、修正部３４は、ＲＡＭ３（３３）に記憶されているデューティ比を高い値に変更するが、デューティ比が１００以上であると、デューティ比を大きくすることができない。このため、修正部３４は、ＲＡＭ３（３３）に記憶されたデューティ比が１００未満のときのみ、デューティ比を５％高く修正し、ＭＡＰ１の全体の値を５％高い値にする（セクションＳ１２、セクションＳ１３）。回転制御部３５は、次回からその５％上げられたデューティ比に基づいて、駆動モータ１２を回転制御する。一方、ＲＡＭ３（３３）に記憶されたデューティ比が１００以上で、且つ、目標時間の範囲の内、最大の目標時間と測定時間との差が、目標時間に対して、２０％以下のときは、デューティ比を高めずにそのままにしておく（セクションＳ１４）。２０％を超えている場合には、駆動モータ２１が異状状態であり、レンジ制御部２０は、異状信号を発信する（セクションＳ１５）。
【００３１】
このようにして、本実施形態のレンジ切り替え装置は、経年変化によって、レンジ切り替え時間が目標時間と異なったとき、切り替え時間が目標時間内となるように、そのデューティ比を記憶するようになっている。なお、本実施形態のレンジ切り替え装置は、次回のレンジ切り替え時においても、目標時間の範囲内に入らないときには、再度、デューティ比を修正し、これら動作を繰り返すようになっている。また、駆動モータ１２は、経年変化で回転速度が変化するとき、ある時期になると一旦回転速度が速くなり、その後、遅くなる傾向にある。
【００３２】
以上の動作において、図７で、ディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転している場合、例えば、ドライブレンジポジションに相当する、ディテント係合溝５ｇの入口５ｇ’（図７参照）がローラ９ａに対向したとき、ポジションセンサ２８が、入口５ｇ’に設けられた被検知体３６を検知して、入口５ｇ’を検出する。回転制御部３５は、クラッチ１９を開き、駆動モータ１２の回転力が、ディテントレバー５に伝達しないようにして、ディテントレバー５の回転を停止させている。図７中、ディテントレバー５は、ローラ９ａに対して、ひき込み力の発生する位置を通過すると、ディテント係合溝でローラ９ａを受け入れるようになる。
【００３３】
ディテント係合溝５ｇの入口５ｇ’がローラ９ａに対向したとき、クラッチ１９を開き、駆動モータ１２の回転力が、ディテントレバー５に伝達しないようにするのは、クラッチ１９を開いてから、各部の慣性によって、ディテントレバー５が回転し、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に落ち込む前に、又は、レンジ係合溝５ｇの谷底５ｇ’’を通過してから、ディテントレバー５の回転が停止することがある。このような場合、マニュアルバルブ２のレンジ切り替えが不正確になり、自動変速機２５の切り替え動作が円滑に行われないことがある。
【００３４】
そこで、本実施形態のレンジ切り替え装置１は、図７に示すように、各部の慣性を考慮して、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に落ち込む以前の、レンジ係合溝５ｇの入口部５ｇ’がローラ９ａにさしかかったことをポジションセンサ２８によって検知し、クラッチ１９を開くことによって、レンジ係合溝５ｇの谷底５ｇ’’でローラ９ａを受け止めるようにしている。
【００３５】
なお、レンジ係合溝５ｇは、谷底５ｇ’’でローラ９ａを確実に受け止めるのが困難であるため、谷底５ｇ’’を中心にして、ある程度の領域（ディテントレバー回転停止領域Ｗ）内でローラ９ａを受け止めるようにしている。この領域Ｗは、マニュアルバルブ２のレンジ切り替え誤差の範囲内に設定してあり、マニュアルバルブ２のレンジ切り替えによる油圧発生領域である。
【００３６】
しかし、各部の慣性を考慮して、モータ１２を停止させるタイミングを設定してあっても、モータ１２の回転速度は、長期間の使用によって変化し、レンジ切り替えに要する時間が変わり、運転者に違和感を与える場合がある。このため、本発明のレンジ切り替え装置１は、上記で説明したように、次回、レンジ切り替え時間が目標時間内になるように、モータ２のデューティ比を修正し、且つ記憶するようにしている。
【００３７】
なお、本実施形態のレンジ切り替え装置１のディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転する場合の動作説明をしたが、矢印Ｃ方向に回転する場合もある。図８において、ローラ９ａに対するクラッチ開時のディテントレバー５の位置は、ディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転する場合、Ｅ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近傍）であり、矢印Ｃ方向に回転する場合、Ｊ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近傍）である。なお、符号５ｄで示すレンジ係合溝は、他のレンジ係合溝より、谷を深く形成してある。
【００３８】
本実施形態のレンジ切り替え装置では、Ｎ−Ｄシフトを一例にとって説明したが、これに限らず、他のシフト、Ｐ−Ｒシフト、Ｄ−Ｌシフトでも適用可能である。また、隣り合うレンジ間にだけでなく、Ｐ−Ｄシフトで目標時間を設定して、制御を行ってもよい。
【００３９】
また、本実施形態のレンジ切り替え装置では、クラッチ１９を備えた装置を例にとって説明したが、クラッチを備えず、駆動モータとマニュアルバルブとが常に連結されている装置にも適用できる。
【００４０】
さらに、ディテントレバー５は、弾性を備えたディテントスプリング９に設けられたローラ９ａに押圧されているため、ローラ９ａがレンジ係合溝の傾斜面に当接した場合、ローラ９ａの押圧力を受けて回転し、レンジ係合溝の谷底でローラ９ａを受け止めることができるように思われるが、モータ１２の回転を減速するウォーム１２ｂが設けられているため、ローラ９ａに押圧されて回転するようなことが殆どない。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、駆動モータの経年変化によって、駆動モータの回転速度が変化して、レンジ切り替え時間が遅くなったとしても、自動的に回転速度を切り替え時間が目標時間内になるように、所定の回転速度に制御することができるようになっているため、常時、切り替えバルブを目標時間内に正確に切り替えることができる。
【００４２】
請求項２に係る発明のように、目標時間が、環境状況により設定されていると、経年変化だけでなく、環境の変化に対応して、目標時間内に切り替えバルブを確実に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレンジ切り替え装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のレンジ切り替え装置の全体概略図である。
【図３】ディテントレバーの拡大図である。
【図４】レンジ切り替え装置の動作フローチャート図である。
【図５】バッテリ電圧と、自動変速機内の作動油の温度とに基づく、モータのデューティ比の表図である。
【図６】各バッテリ電圧と、自動変速機内の作動油の温度とにおける、ニュートラルレンジとドライブレンジとの間の切り替え目標時間表図である。
【図７】レンジ切り替え装置のディテント機構の動作説明図である。
【図８】ディテントレバーの回転方向に応じた、入口部を示す図である。
【符号の説明】
１    レンジ切り替え装置
２    マニュアルバルブ（切り替えバルブ）
５    ディテントレバー（レンジ切り替え弁操作手段）
５ｄ  レンジ係合溝（Ｐ）（シフトポジション）
５ｅ  レンジ係合溝（Ｒ）（シフトポジション）
５ｆ  レンジ係合溝（Ｎ）（シフトポジション）
５ｇ  レンジ係合溝（Ｄ）（シフトポジション）
５ｈ  レンジ係合溝（Ｌ）（シフトポジション）
５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’  入口部
７    レンジ制御軸（レンジ切り替え弁操作手段）
８    ディテント機構
９    ディテントスプリング
９ａ  ローラ
１０    バルブ駆動装置
１２    駆動モータ
１２ｂ  ウォーム
１９    クラッチ
２０    レンジ制御部
２１    シフトレバー位置検知部
２４    電圧測定器
２５    自動変速機
２６    自動変速機コントロールユニット
２７    油温度センサ
２８    ポジションセンサ（測定手段）
２９    ＲＡＭ１
３０    ＲＡＭ２
３１    ＣＰＵ（回転制御手段）
３２    カウンタ（測定手段）
３３    ＲＡＭ３（記憶手段）
３４    修正部（修正手段）
３５    回転制御部（回転制御手段）
３６    被検知体
【図１】
0004019585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004019585.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004019585.tif 000008
【図８】
0004019585.tif 000009