(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状部品を振動により移送するトラフを有し、前記円板状部品を前記トラフの最下流側先端部から一枚ずつ間隔をおいて水平姿勢で外部に排出、落下させるようにした円板状部品の整列装置であって、
前記トラフは、その上流側から最下流側にかけて断面半円形状のトラックを備えており、上流側から段階的に下流側に向かって上向き傾斜角を小とする上向き傾斜を有するトラック部と、前記トラフの最下流側部分に下向き傾斜を有するトラック部を備えることを特徴とする円板状部品の整列装置。
【請求項２】
前記下向き傾斜を有するトラック部の端部の直下方に円筒形状の容器を配設している請求項１に記載の円板状部品の整列装置。
【請求項３】
前記下向き傾斜を有するトラック部の端部の直下方に直立棒状体を配設している請求項１に記載の円板状部品の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は円板状部品の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４には自転車のギヤＧが示されているが、外周部には歯ｔが切られ、中央部には丸孔Ｈが形成されている。このような部品Ｇを自転車の製造時に整列して配設する必要があるが、例えば円筒状の容器内に横臥した姿勢で積層して整列をさせたり直立棒状体に中心孔Ｈを挿通させて整列している場合があるが、これを人手によって行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、自動的に円板状部品を整列させる円板状部品の整列装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の目的は、円板状部品を移送するトラフを有し、トラフを振動させて円板状部品をトラフの最下流側先端部から一枚ずつ充分に大きい間隔をおいて水平姿勢で外部に排出、落下させるようにした円板状部品の整列装置であって、
トラフは、その上流側から最下流側にかけて断面半円形状のトラックを備えており、上流側から段階的に下流側に向かって上向き傾斜角を小とする上向き傾斜を有するトラック部と、トラフの最下流側部分に下向き傾斜を有するトラック部を備えることを特徴とする円板状部品の整列装置によって解決される。
【０００５】
以上の構成により、自動的に円板状部品を整列して次工程に供給することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態によるギヤ状部品の整列装置１の全体を示し、主としてホッパ２、第１振動フィーダ３及び本発明に係わる第２振動フィーダ４とから成っている。
【０００７】
ホッパ２は実際には更に大きいのであるが、ギヤＧを大量に貯蔵している。この排出開口下に第１の振動フィーダ３が配設され、これはコイルばね５、６によりホッパ２及び図示しない建屋の一部に懸吊されている。電磁石駆動部３ａにより、断面が凵形状のトラフ３ｂは矢印ａ方向に直線振動する。第２の振動フィーダ４は一対の振動電動機８ａ、８ｂで駆動され、トラフ７に矢印ｂ方向に直線振動させる。このトラフ７は基台Ｓにコイルばね９、１０により支持されている。
【０００８】
トラフ７は図２に示されるような断面形状が半円形のトラックＴを複数列設けており、トラックＴの半径Ｒは８０ｍｍ、深さＣは５０ｍｍである。
【０００９】
トラフ７は図３では誇張して示すように上流側から順次、上向き傾斜角痾、竈・・が小となるよう、トラック部７ａ、７ｂ・・が構成されている。本実施形態ではトラック部７ｃは傾斜角は１度、すなわちほゞ水平となっている。最下流側のトラック部７ｄは下向き傾斜となっている。傾斜角度は誇張して図示されているが、実際には痾＝４度、竈＝２度と設定され、トラック部７ｃは上述のとおり１度である。トラック部７ｄは下向きに４度である。
【００１０】
トラック部７ａの上流側に対向して空検知レバー１０が支持ロッド１１に揺動自在に取り付けられており、この支持ロッド１１はホッパ２を支持している架台１２に取り付けられている。空検知レバー１０はカウンタとしても働き、第１振動フィーダ３からの部品供給量が零となるか稀薄になったときに駆動部３ａの駆動力をより大とする。
【００１１】
また、第２振動フィーダ４のトラフ７の先端部すなわち最下流側部分７ｄの直下方には円筒状の容器２０が台２１上に載置されている。
【００１２】
本発明の実施形態は以上のように構成されるが次に作用を説明する。振動フィーダ３及び４を駆動するとホッパ２から部品Ｇが切り出され、順次第１振動フィーダ３のトラフ３ｂに供給される。種々、雑多な姿勢で部品Ｇは右方へと移送される。
【００１３】
第２の振動フィーダ４のトラフに部品Ｇが転送されると部品Ｇはトラフ７のトラック部７ａ、７ｂ、７ｃでは図３で明示するような姿勢で右方へと移送される。なお、本実施形態では径が６５ｍｍ〜１１５ｍｍの５種類の部品Ｇは同一のトラフ７のトラックＴを移送され得る。トラックＴの断面形状はほゞ半円形であるが半径Ｒが８０ｍｍであり、深さＣは５０ｍｍである。図２では実線径が１１５ｍｍの部品Ｇと一点鎖線で径６５ｍｍの部品Ｇ'が示されているが、単独では、又は希薄な状態ではトラックＴの両側壁部で両端が支持されながら、水平の姿勢から前後に揺動しながら、振動により移送される。然しながら、移送密度が高くなってくると、図３で示すように立位の姿勢から移送方向に若干、傾いた姿勢で移送される。然しながら、場合によっては、移送方向とは逆方向に若干傾いて移送される。
【００１４】
なお、本明細書では部品間隔は移送密度（相接して移送されている）も含むものとする。要するに、後述するようにトラフ７の先端から一枚宛、ほゞ水平状態で落下するように構成されている。
【００１５】
いずれにしてもトラフ７のトラック部７ｂ、７ｃでは前傾した姿勢で、もしくは相離隔して移送され、排出端部又は最下流側のトラック部７ｄでは、ほゞ水平の姿勢へと変化しながら下方へと落下し、円筒状容器２０に、図示するように、横臥した姿勢で積まれて行く。すなわち、整列される。勿論、複数のトラックＴに対応して複数の円筒状容器２０が並列されており、図１に示すように、これらすべての円筒状容器２０にほゞ同数個ずつ積まれて行く。
【００１６】
以上は概作用であるが、詳細には以下の通りである。すなわち、本発明によれば、トラフ７のトラック部７ａ、７ｂ、７ｃは順次、その上向き傾斜角は小さくなって行く。従って、部品Ｇの移送速度は順次大きくなって行く。このために部品Ｇは下流側に行くにつれ、稀薄化して行く。本実施形態では部品Ｇの前傾角が大きくなって行く。そして、最下流側のトラック部７ｄでは下向き傾斜となっているので、図３に示すように順次、前傾して行き、トラック部７ｄの端部ではほゞ水平状態となって下方へと落下する。よって円筒状容器２０には上述のように横臥した状態で積まれて行く。特に本発明によれば、移送方向に向かって順次、上向傾斜角は小さくなって行くので、順次、下流側に行くにつれ、部品Ｇの移送密度は小さくなって行くので、最下流側トラック部７ｄでは確実に、Ｇ1 、Ｇ2 、Ｇ3 ・・Ｇ5 ・・と水平姿勢に移行して行く。よって円筒状容器２０内に整列状態で積層されて行く。なお、円筒状容器２０の内径は部品Ｇの外径よりわずかに大きい。
【００１７】
なお、部品Ｇがトラフ７内に充分に稀薄に供給される場合には、トラック部７ａ、７ｂ、７ｃのいずれかの下流側へは図２のＧで示すようにトラックＴの側壁で両側が支持されながら、ほゞ水平姿勢で前後に揺動しながら、振動により移送される。なお、本実施形態では６５ｍｍ〜１１５ｍｍ外径中の５種類のギア部品が適用可能である。一点鎖線で示す部品Ｇ'の場合には、トラックＴの下方部でほゞ水平状態をとりながら、前後に揺動して移送される。
【００１８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１９】
例えば、以上の実施の形態では円筒形のケース２０内に積んで行くようにしたが、直立棒状体に串刺しにして積んで行くようにしてもよい。
【００２０】
また以上の実施形態では自転車のギヤＧが説明されたが他の中心開口を有する円板であっても本発明は適用可能である。あるいは、中心開口を有しない円板状部品にも本発明は適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の円板状部品の整列装置によれば、自動的にこれら部品を整列供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態によるギヤ状部品の整列装置の側面図である。
【図２】  同要部の拡大断面図である。
【図３】  他要部の作用を示す断面図である。
【図４】  整列供給されるギヤの正面図である。
【符号の説明】
４ 第２振動フィーダ
７ トラフ
７ａ 第１トラック部
７ｂ 第２トラック部
７ｃ 第３トラック部
７ｄ 排出端部
Ｔ トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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