(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォレージハーベスタにより細断され吹き上げられた細断飼料を荷受けするホッパと、
前記ホッパの下部に位置して、前記ホッパで受けた前記細断飼料を成形室に供給する飼料供給機構と、
ネット状または伸縮性シート状の包装資材あるいは紐を用いてロールベールを梱包する梱包機構と、
前記成形室における前記細断飼料の詰め込み状態を検出する細断飼料検出機構と、
梱包された前記ロールベールが放出される前記成形室の後扉を開閉する後扉開閉機構と、
前記成形室の後扉が閉じたことを検出する後扉閉鎖検出機構とを備えるとともに、
前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記ホッパの下部に位置したシャッタを閉じ、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記シャッタを開くホッパ下部クラッチ機構又は、
前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記飼料供給機構の駆動を止め、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記飼料供給機構を駆動する飼料供給機構クラッチ機構のいずれかを備える
ことを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】
前記ホッパの前記フォレージハーベスタから吹き込まれた前記細断飼料が当たる部分に、前記細断飼料を前記成形室内に案分して供給する衝突板を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細断飼料を円筒状に梱包したロールベールの肩の部分の崩れを防止し、また、梱包作業中でも、収穫作業を中断することなく継続して行えるようにすると共に、ロールベールの形成、梱包、排出を自動化するようにしたロールベーラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な定径式のロールベーラ１の概要を、図８及び図９に示す。図８のものはバーチェーン式であり、図示しないトラクタに牽引され、かつトラクタから動力を受けて走行車輪２により走行しながら圃場において収穫作業を行うもので、成形室３の外周に無端チェーンにタイトバーを連結して構成したバーチェーン４を矢印方向に回動するように配設している。成形室３の前部斜め下方に開口した供給口５に対応してピックアップ装置６を設け、圃場の集草列７を機体の走行と共に拾い上げて供給口５に供給し、回動するバーチェーン４によりロールベール９を形成して、でき上がったロールベール９を後扉８を開けて外側に排出するようにしている。図９のものはローラ式であり、前記バーチェーン式のバーチェーン４に代えて、多数のローラ１０を配設したものである。
【０００４】
上記図８及び図９に示したロールベーラ１は、いずれも、成形室３内の飼料がほぼ所定量に達してロールベール９が形成されたときは、ロールベーラ１の走行を一旦停止し、ロールベール９を回転させながらロールベール９に紐あるいはネット等の結束資材を巻き付けた後、バーチェーン４またはローラ１０及び後扉８を開けてロールベール９を機外に排出して後扉８を閉じ、バーチェーン４またはローラ１０を駆動してから収穫作業を再開する。このようなロールベール９が形成されたときに収穫作業を一旦停止すると作業能率が低下するので、ロールベール９が形成されたときでも収穫作業を一旦停止することなくロールベール９を機外に排出して収穫作業を連続して行うようにした無停止型ロールベーラとして、図１０ないし図１２に示すようなものがある。
【０００５】
図１０に示すロールベーラ１は、図９のローラ式のロールベーラ１の成形室３と同様の成形室３の前側に予備室１１を設け、この予備室１１から成形室３の供給口に向けて移動通路１２を設けて、ピックアップ装置６により拾い上げられた集草列７を掻き込み装置１３及び送りロール１４を介して成形室３に送り込むようにしている。そして、成形室３内の飼料がほぼ所定量に達してロールベール９が形成されたときは送りロール１４の駆動を停止し、ローラ１０及び後扉８を開けてロールベール９を機外に排出して後扉８を閉じ、ローラ１０及び送りロール１４を駆動する。この間、ロールベーラ１の走行を停止することなく、集草列７はピックアップ装置６により拾い上げられ続け、掻き込み装置１３により掻き込まれて予備室１１に貯留されており、ロールベール９の排出後に送りロール１４の駆動により貯留された飼料が成形室３内に送り込まれる。
【０００６】
図１１に示すロールベーラ１は、バーチェーン式（バーチェーン４と排出兼用バーチェーン４ａにより構成）あるいはベルト式の成形室３の前側に予備室１１を設け、この予備室１１から成形室３の供給口に向けて無端コンベヤ１５を設けて、ピックアップ装置６により拾い上げられた集草列７を無端コンベヤ１５を介して成形室３に送り込むようにしている。そして、成形室３内の飼料がほぼ所定量に達してロールベール９が形成されたときは無端コンベヤ１５の駆動を停止し、後扉を開けてロールベール９を機外に排出して後扉を閉じ、無端コンベヤ１５を駆動する。この間ロールベーラ１の走行は停止することなく続けられ、集草列７はピックアップ装置６により拾い上げられて予備室１１に貯留され、ロールベール９の排出後は無端コンベヤ１５の駆動等により成形室３に送り込まれる。
【０００７】
図１２に示すロールベーラ１は、ローラ１０により成形室３を構成し、成形室３の前側に予備室１１を設け、この予備室１１から成形室３の供給口に向けて無端コンベヤ１５を設けて、ピックアップ装置６により拾い上げられた集草列７を無端コンベヤ１５を介して成形室３に送り込むようにすると共に、ピックアップ装置６に臨んで無端コンベヤ１５の上側に掻き込み羽根１６を設けて、ピックアップ装置６で拾い上げた飼料が無端コンベヤ１５に円滑に供給されるよう配慮されている。そして、成形室３内の飼料がほぼ所定量に達してロールベール９が形成されたときは無端コンベヤ１５の駆動を停止し、後扉８を開けてロールベール９を機外に排出して後扉８を閉じ、無端コンベヤ１５を駆動する。この間ロールベーラ１の走行は停止することなく続けられ、集草列７はピックアップ装置６により拾い上げられて予備室１１に貯留され、無端コンベヤ１５及び掻き込み羽根１６の駆動により成形室３に送り込まれる。
【０００８】
上記各ロールベーラ１により形成されたロールベール９は、図１３及び図１４に示すように、ネット１７あるいは結束紐１８を巻き付けて梱包している。この場合、ネット１７の幅Ｗ2  はロールベール９の幅Ｗ1 より小さくＷ2＜Ｗ1であり、また、結束紐１８を巻き付けたときでもロールベール９の両肩は露出している。このようにロールベール９の両肩部分が保護されていないので、飼料が長切りの場合はロスは目立たないが、細断された飼料であると絡み合いの度合いが少ないため、肩の部分からロスを生じたり、崩れたりしている。特に、結束紐１８により梱包した場合には、飼料が微細断されていると大量のロスを生じることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来のロールベーラ１により形成されたロールベール９は、ネット１７や結束紐１８より梱包したとき両肩部が露出しているので、細断した飼料によりロールベール９を形成すると多くのロスを生じて実用的ではなかった。また、細断飼料により形成されたロールベール９では、ロールベール９を放出後に肩の部分から崩れてロスが大幅に増えたり、甚だしい場合にはロールベールの形状を保てなくなることがあった。
【００１０】
また、従来のロールベーラ１は、停止型、無停止型ともに、圃場からピックアップ装置６により拾い上げた飼料（牧草）に対応したもので、例えば、ロールベーラ１と並走するフォレージハーベスタにより細断されてブロワから排出される細断飼料をロールベール９に形成するのには対応できない。また、無停止型のロールベーラ１においては、予備室が必要なため機体全体が大型化する、という問題点もあった。
【００１１】
さらに、ロールベーラ１と並走するフォレージハーベスタにより細断されてブロワから排出される細断飼料をホッパに受けてロールベール９に形成する場合、ブロワからホッパ内に横方向から吹き込まれる細断飼料は一方に偏ることになるので、できあがったロールベール９の形状が歪になって成形性を保つことが困難になる。
本発明はこのような問題点を解決することを目的になされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、フォレージハーベスタにより細断され吹き上げられた細断飼料を荷受けするホッパと、前記ホッパの下部に位置して、前記ホッパで受けた前記細断飼料を成形室に供給する飼料供給機構と、ネット状または伸縮性シート状の包装資材あるいは紐を用いてロールベールを梱包する梱包機構と、前記成形室における前記細断飼料の詰め込み状態を検出する細断飼料検出機構と、梱包された前記ロールベールが放出される前記成形室の後扉を開閉する後扉開閉機構と、前記成形室の後扉が閉じたことを検出する後扉閉鎖検出機構とを備えるとともに、前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記ホッパの下部に位置したシャッタを閉じ、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記シャッタを開くホッパ下部クラッチ機構又は、前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記飼料供給機構の駆動を止め、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記飼料供給機構を駆動する飼料供給機構クラッチ機構のいずれかを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、上記の特徴に加えて、前記ホッパの前記フォレージハーベスタから吹き込まれた前記細断飼料が当たる部分に、前記細断飼料を前記成形室内に案分して供給する衝突板を設けたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
請求項１に係る発明の構成によれば、フォレージハーベスタからの細断飼料がホッパによって荷受けされ、この細断飼料が成形室に供給されてロールベールが形成される。この場合、図７に示すように、成形室が一杯になると、ホッパ下部クラッチ機構がホッパの下部に位置したシャッタを閉じ、または飼料供給機構クラッチ機構が飼料供給機構の駆動を止める。次に、成形室の後扉から梱包されたロールベールが放出され、成形室の後扉が閉じると、ホッパ下部クラッチ機構がシャッタを開く、または飼料供給機構クラッチ機構が飼料供給機構を駆動する。これにより、ロールベールが自動的に形成される。このように、請求項１に係る発明の構成によれば、梱包機構による梱包作業中でも収穫作業を継続でき、能率的なロールベール成形作業が行われる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明の構成によれば、フォレージハーベスタからホッパに吹き込まれた細断飼料は、図３及び図４に示すように、衝突板により案分されて成形室内に供給され、全体の密度がほぼ均一で形のよいロールベールが形成される。衝突板は、ねじ、油圧シリンダ等によってその位置を左右にスライドさせることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面（図１ないし図７）に基づいて具体的に説明する。なお、上記図８ないし図１２に示した従来のロールベーラ１と同じ構成については、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１９】
図１において、ロールベーラ１には、図示省略したフォレージハーベスタにより圃場の牧草（飼料作物）が細断されて収穫され、ブロワから吹き上げられた飼料作物を荷受けするホッパ１９が前部に設けられている。このホッパ１９内には、図３に示すように、ロールベーラ１と並走するフォレージハーベスタから吹き込まれた細断飼料が当たる部分に、細断飼料を成形室３内に案分して供給するための衝突板２１が支持板２２（必ずしもなくともよい。）により角度調節可能に支持されて設けられている。そして、図４（ａ）に示すように、衝突板２１により細断飼料をホッパの側壁１９ａ内に均等に分散させる。もし、この衝突板２１がないと、図４（ｂ）に示すように、ホッパの側壁１９ａ内に粗の部分と密の部分ができた状態でロールベーラに供給される。ホッパ１９の底部には、細断飼料を成形室３に供給する無端コンベヤ（供給機構）２０が設けられている。
【００２０】
ロールベーラ１の前部下方には、従来のものと同様のピックアップ装置６が着脱可能であり、図１ではピックアップ装置６を取り外した状態を示しているが、ピックアップ装置６を装着して使用するときには、フォレージハーベスタは使用されないのでホッパ１９は不要であり、取り外してもよい。１９ｂはホッパ１９を傾動調節するホッパ傾動調節用シリンダ、２３は成形室３を傾動調節する成形室傾動調節用シリンダである。
【００２１】
成形室３は、図５及び図６に示すように構成されている。即ち、図５に示すものは、タイトバーにベルトを取付けた無端状のバーチェーン２４を、供給口５を設けて円環状に形成したもので、供給口５の上側にネット（あるいは粘着性を持つ伸縮性シート）供給装置２５を設けている。本実施例ではネット（あるいは伸縮性シート）幅がロールベール幅よりも広いため、ロールベーラのネット（あるいは伸縮性シート）供給口はネットあるいは伸縮性シートがロールベール９の肩の部分に円滑に巻き付けられるようネット（あるいは伸縮性シート）供給装置２５の幅からロールベーラ成形室３の幅にまでベーラ両側の幅を狭くするようにガイドを装着している。
【００２２】
そして、成形室３内でロールベール９が成形されると、ネット（あるいは伸縮性シート）供給装置２５からネット２５ａが供給されてロールベール９を梱包する。図２に示すように、ネット２５ａはロールベール９の幅より幅が広く、ロールベール９の外周面から左右側面の一部にかけて、外周面と肩の部分を覆って梱包する。なお、バーチェーン２４はロールベール９を成形室３から排出するときは、後扉８に対応する部分が後方に開く構造になっている。
【００２３】
図６に示す成形室３は、ローラ１０とタイトバーにベルトを取付けたバーチェーン２４とを組み合わせて、供給口５とネット供給口とを設けて円環状に形成している。そして、成形室３内でローラ１０とバーチェーン２４によりロールベール９が成形されると、ネット（あるいは伸縮性シート）供給装置２５からネット２５ａが供給されてロールベール９を図２に示すように梱包する。なお、ロールベール９を成形室３から排出するときは、バーチェーン２４が後方に開く構造になっている。
【００２４】
上記ホッパ１９の下部には、図７に示すような、成形室３の細断飼料の詰め込み状態を検出する細断飼料検出機構と、成形室３の後扉８を閉じ前記細断飼料検出機構に連動して作動するシャッタ、あるいは前記無端コンベヤ２０を駆動するコンベヤ駆動機構の中に前記細断飼料検出機構と連動して作動するクラッチ機構を設け、ロールベール９に対しネット２５ａ掛けやネット掛けに加えて紐掛けをし、梱包したロールベール９を後扉８を開けて放出して後扉８を閉めるまでの間前記シャッタを閉じ、あるいは前記無端コンベヤ２０の駆動を止めて前記ホッパ１９内にフォレージハーベスタからの細断飼料を貯溜し、後扉８を閉じた後はその動作と連動してシャッタを開き、あるいは無端コンベヤ２０を駆動して再び成形室３に細断飼料を供給する制御を自動的に行えるようにしている。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明に係るロールベーラでは、フォレージハーベスタにより細断され吹き上げられた細断飼料を荷受けするホッパと、前記ホッパの下部に位置して、前記ホッパで受けた前記細断飼料を成形室に供給する飼料供給機構と、ネット状または伸縮性シート状の包装資材あるいは紐を用いてロールベールを梱包する梱包機構と、前記成形室における前記細断飼料の詰め込み状態を検出する細断飼料検出機構と、梱包された前記ロールベールが放出される前記成形室の後扉を開閉する後扉開閉機構と、前記成形室の後扉が閉じたことを検出する後扉閉鎖検出機構とを備えるとともに、前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記ホッパの下部に位置したシャッタを閉じ、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記シャッタを開くホッパ下部クラッチ機構又は、前記成形室が一杯になったことを検出した前記細断飼料検出機構に連動して作動して前記飼料供給機構の駆動を止め、前記後扉が閉じたことを検出した前記後扉閉鎖検出機構に連動して前記飼料供給機構を駆動する飼料供給機構クラッチ機構のいずれかを備えるようにしている。このように構成したことにより、フォレージハーベスタからの細断飼料がホッパによって荷受けされ、この細断飼料が成形室に供給されるので、ロールベールを成形することができる。この場合、成形室が一杯になると、ホッパ下部クラッチ機構がホッパの下部に位置したシャッタを閉じ、または飼料供給機構クラッチ機構が飼料供給機構の駆動を止める。次に、成形室の後扉から梱包されたロールベールが放出され、成形室の後扉が閉じると、ホッパ下部クラッチ機構がシャッタを開く、または飼料供給機構クラッチ機構が飼料供給機構を駆動する。これにより、ロールベールを自動的に形成することができる。このように、請求項１に係る発明の構成によれば、梱包機構による梱包作業中でも収穫作業を継続でき、能率的なロールベール成形作業を行うことができる。
【００２８】
また、請求項２に係る発明に係るロールベーラでは、請求項１記載のロールベーラにおいて、前記ホッパの前記フォレージハーベスタから吹き込まれた前記細断飼料が当たる部分に、前記細断飼料を前記成形室内に案分して供給する衝突板を設けている。このように構成したことにより、フォレージハーベスタからホッパに吹き込まれた細断飼料は、衝突板により案分されて成形室内に供給され、全体の密度がほぼ均一で形のよいロールベールを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロールベーラの側面図である。
【図２】本発明のロールベーラにより形成したロールベールの斜視図である。
【図３】本発明のロールベーラに設けられた細断飼料ホッパの上面斜視図である。
【図４】（ａ）は本発明によるホッパ内の衝突板の動作説明図、（ｂ）は衝突板がない場合の動作説明図である。
【図５】本発明によるロールベーラの成形室及びネット供給装置の概略側面図である。
【図６】同他の実施例の概略側面図である。
【図７】ロールベーラの自動化のためのフローチャートである。
【図８】従来の第１のロールベーラの概略側面図である。
【図９】従来の第２のロールベーラの概略側面図である。
【図１０】従来の第３のロールベーラの概略側面図である。
【図１１】従来の第４のロールベーラの概略側面図である。
【図１２】従来の第５のロールベーラの概略側面図である。
【図１３】従来のロールベールにネットを巻き付けた状態の斜視図である。
【図１４】従来のロールベールに紐を巻き付けた状態の側面図である。
【符号の説明】
１    ロールベーラ
２    走行車輪
３    成形室
４    バーチェーン  ４ａ  排出兼用バーチェーン
５    供給口
６    ピックアップ装置
７    集草列
８    後扉
９    ロールベール
１０  ローラ
１１  予備室
１２  移動通路
１３  掻き込み装置
１４  送りロール
１５，２０  無端コンベヤ
１６  掻き込み羽根
１７  従来のネット
１８  結束紐
１９  ホッパ  １９ａ  ホッパの側壁  １９ｂ  ホッパ傾動調節用シリンダ
２１  衝突板
２２  支持板
２３  成形室傾動用シリンダ
２４  タイトバーにベルトを取付けたバーチェーン
２５  ネット（あるいは粘着性を持つ伸縮性シート）供給装置  ２５ａ  繰り出されたネット
【図１】
0004001193.tif 000002
【図２】
0004001193.tif 000003
【図３】
0004001193.tif 000004
【図４】
0004001193.tif 000005
【図５】
0004001193.tif 000006
【図６】
0004001193.tif 000007
【図７】
0004001193.tif 000008
【図８】
0004001193.tif 000009
【図９】
0004001193.tif 000010
【図１０】
0004001193.tif 000011
【図１１】
0004001193.tif 000012
【図１２】
0004001193.tif 000013
【図１３】
0004001193.tif 000014
【図１４】
0004001193.tif 000015