(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの直線路間を結ぶ旋回路を備えた無端状の搬送路上に載置された飲食物搬送体を、搬送路下方に配された磁石の磁力を利用して搬送する循環型飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送体に、該搬送体の中心を通る２分割線上に間隔を置いて前方及び後方磁石を設けると共に、前記前方及び後方磁石の間であって、かつ前記２分割線に対し左右対称位置に少なくとも各１個ずつ中間磁石を設け、前記搬送路下方に配された磁石は前記前方磁石と後方磁石との間隔とほぼ等間隔おきに設置した循環走行可能な搬送磁石として構成し、前記搬送磁石と前記前方及び後方磁石は、磁石の異磁極同士が相対向する向きになるように配置され、前記搬送磁石と中間磁石は、磁石の同磁極同士が相対向する向きになるように配置されていることを特徴とする循環型飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記中間磁石は前記前方及び後方磁石から等距離に配置されている請求項１に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記搬送磁石の磁力はすべてほぼ同磁力である請求項１または２に記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記搬送磁石と前記前方及び後方磁石による前記飲食物搬送体の搬送路に対する吸引力より、前記搬送磁石と中間磁石による前記飲食物搬送体の搬送路に対する反発力の方が大きい請求項１ないし３の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記飲食物搬送体は、底部に前記前方、中間、及び後方磁石を有する飲食物容器である請求項１ないし４の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記飲食物搬送体は上部に飲食物容器が載置され、底部に前記前方、中間、及び後方磁石を有する搬送トレーである請求項１ないし４の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記無端状の搬送路は搬送路間を接続するバイパス路を有している請求項１ないし６の何れかに記載の循環型飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも旋回路を備えた無端状の搬送路上に載置された飲食物搬送体を、搬送路下方に配された磁石の磁力を利用して搬送する循環型飲食物搬送装置関する。
【０００２】
【従来の技術】
通称、回転寿司と呼ばれている寿司店で用いられている循環型飲食物搬送装置として、従来、図１０ないし図１３に示すように、寿司皿を確実に移送させるとともに、搬送路に傷を付けないようにした磁力を利用して搬送する循環型飲食物搬送装置が知られている。図１０は従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の側面図であり、図１１は搬送トレーの平面図であり、図１２は旋回路を有する従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の平面図であり、図１３はバイパス路を有する従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の平面図である。
【０００３】
上述した従来の循環型飲食物搬送装置は図１０に示すように、搬送装置０１上に載置されて搬送される合成樹脂又は瀬戸物製の飲食物搬送体としての搬送トレー０２上に寿司皿０３が載せられる。
【０００４】
図１０において、案内ダクト０６内にはマグネット式の搬送機構０７が設けられており、この搬送機構０７は、飲食カウンタの内側を循環走行する無端状の駆動チェーン０８と、駆動チェーン０８の上端部に一定間隔おきに固着されたブラケット０９の上部に、上端面が案内ダクト０６の裏面に近接するようにして取付けられた循環搬送磁石である永久磁石０１０とからなっている。
【０００５】
図１１で明らかなように、この搬送トレー０２における底板０２ａには、搬送トレー０２の中心を通る２分割線Ｏ−Ｏ上の前方の磁石となる永久磁石０４と２分割線Ｏ−Ｏに対して左右対称に配置した２つの後方の磁石となる永久磁石０５、０５が固着されている。この場合、前方磁石０４は上方にＳ極が、下方にＮ極がくるように埋設され、後方磁石０５は上方にＮ極が、下方にＳ極がくるように埋設されている。これに対して下方を移動する循環搬送磁石０１０は上方にＳ極がくるように配置されている。
【０００６】
図１１に示された例によれば、循環搬送磁石０１０にあっては全て上方にＳ極がくるように配され、搬送トレー０２の底面に固定された前方磁石０４にあっては全て下方にＮ極がくるように配置され、かつ後方磁石０５は全て下方にＳ極がくるように配置されているため、列をなす循環搬送磁石０１０上に搬送トレー０２が置かれると、搬送トレー０２は実質的に上方向へ磁力による反発力を受けるとともに、循環搬送磁石０１０と前方磁石０４とが引き合うようになっている。
【０００７】
ここで循環搬送磁石０１０を駆動チェーン０８で所定方向に循環走行させると、搬送トレー０２の後方磁石０５は循環搬送磁石０１０の中間に配置されていて、その循環搬送磁石０１０と同磁極（Ｓ極）のため反発力を受け、常に２つの循環搬送磁石０１０の間に安定しようとする。したがって、搬送トレー０２は循環搬送磁石０１０の走行速度と同速度で循環走行することとなる。さらに循環搬送磁石０１０と後方磁石０５との間には反発力が存在するため、搬送トレー０２の循環搬送時に搬送路に傷が付きにくくなる。
【０００８】
また、搬送トレー０２の２分割線Ｏ−Ｏ上に配置された前方磁石０４は進行方向の安定化が図られている。すなわち循環搬送磁石０１０が搬送面である上面板０６ａのほぼ中央下部を移動するため、前方磁石０４がこの循環搬送磁石０１０の移動に追従し、搬送トレー０２が左右に蛇行したり、方向が変化することがなく安定する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の循環型飲食物搬送装置は、搬送トレーが直線路を走行している場合は安定走行が可能であるが、直線路と直線路とを結ぶ旋回路や、搬送路変更のためのバイパス路の如く進路が直線でない場合に、搬送トレー０２が不安定な横揺れ現象を起こすことがあった。
【００１０】
更に具体的に述べると、図１２は上述の循環型飲食物搬送装置に用いられている搬送トレーが旋回路を走行しているときの平面図であり、この図１２によれば、搬送トレー０２は旋回入り口ポジションＰ０、旋回第１ポジションＰ１，旋回第２ポジションＰ２、旋回第３ポジションＰ３と旋回していく過程において、前方磁石０４は循環搬送磁石０１０に追従して搬送路（一点鎖線）上を移動するが、後方磁石０５は２つの循環搬送磁石０１０の磁力に支配されるため、循環搬送磁石０１０が移動する搬送路に対して等距離離れた対称位置にはなく、搬送トレー０２の後方部はやや内方側に寄って旋回し、旋回終了時に再び元位置、即ち搬送路に対して等距離離れた対称位置に戻ることになる。
【００１１】
図１２において更に詳述すると、Ｐ２における搬送トレー０２の後方磁石０５の位置は、循環搬送磁石０１０ａと循環搬送磁石０１０ｂを結んだ線分ｘに対して左右等距離位置となるところにあり、Ｐ３における搬送トレー０２に示す如く、搬送路が旋回出口に近づくにつれて後方磁石０５の位置は搬送路に対して左右均等位置になるように移動してくることになる。このことは、旋回出口近傍で搬送トレー０２の後方部が正規の軌道に戻るために尻振り作動をすることになり、搬送トレー０２は直線路に戻っても不安定な横揺れ運動をしばらくの間呈することになる。
【００１２】
また、図１３に示すように、搬送トレー０２が右側の直線搬送路０１３から左側の直線搬送路０１４にバイパス路０１２上に設けられている搬送ローラＲを介してショートカットして搬送される場合、搬送トレー０２が右側のガイド部材０１５Ｒに当接すると、今まで前方磁石０４を牽引していた搬送磁石０１０ａはそのまま直線搬送路０１３を進行して行くため、前方の牽引力が失われた搬送トレー０２は、その後方磁石０５が後方の搬送磁石０１０ｂによって反発力を受けるだけとなり、結局、搬送トレー０２はガイド部材０１５に沿って若干回動した状態で横移動してローラＲに運ばれることになる。
【００１３】
このようにしてローラＲに搬入された搬送トレー０２は、十分回転せずに左側のガイド部材０１５Ｌに沿って、左側の直線搬送路０１４に投入され、投入後に正規の位置に磁力で戻ろうとするために、左側の直線搬送路０１４の入り口近傍で搬送トレー０２の渋滞が生じる恐れがあった。
【００１４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、旋回路或いはバイパス路においても、飲食物搬送体が乱れのない安定した状態で無端状搬送路上を走行できるようにした循環型飲食物搬送装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の循環型飲食物搬送装置は、２つの直線路間を結ぶ旋回路を備えた無端状の搬送路上に載置された飲食物搬送体を、搬送路下方に配された磁石の磁力を利用して搬送する循環型飲食物搬送装置であって、
前記飲食物搬送体に、該搬送体の中心を通る２分割線上に間隔を置いて前方及び後方磁石を設けると共に、前記前方及び後方磁石の間であって、かつ前記２分割線に対し左右対称位置に少なくとも各１個ずつ中間磁石を設け、前記搬送路下方に配された磁石は前記前方磁石と後方磁石との間隔とほぼ等間隔おきに設置した循環走行可能な搬送磁石として構成し、前記搬送磁石と前記前方及び後方磁石は、磁石の異磁極同士が相対向する向きになるように配置され、前記搬送磁石と中間磁石は、磁石の同磁極同士が相対向する向きになるように配置されていることを特徴としている。
この特徴によると、旋回路上においても、飲食物搬送体の前後が搬送磁石の搬送路と一致して走行しているので、旋回路から直線路に出たときもふらつきのない安定した走行が実現できる。
【００１７】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記中間磁石が前記前方及び後方磁石から等距離に配置されているのが好ましい。
このようにすると、前後方向にバランスのとれた飲食物搬送体の搬送が可能となる。
【００１８】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記搬送磁石の磁力がすべてほぼ同磁力であるのが好ましい。
このようにすると、中間磁石が隣り合う２個の搬送磁石のほぼ中央の搬送路上に定置することになり、飲食物搬送体はこの位置を保持したまま移動するため、等間隔に整然と循環搬送されることになる。
【００１９】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記搬送磁石と前記前方及び後方磁石による前記飲食物搬送体の搬送路に対する吸引力より、前記搬送磁石と中間磁石による前記飲食物搬送体の搬送路に対する反発力の方が大きいのが好ましい。
このようにすると、飲食物搬送体を比較的軽い力で持ち上げることができるとともに、飲食物搬送体の循環搬送時に搬送路に傷が付きにくくなる。
【００２０】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記飲食物搬送体が、底部に前記前方、中間、及び後方磁石を有する飲食物容器であるのが好ましい。
このようにすると、飲食物容器のみを直接搬送させることができ、搬送装置の取り扱いが簡便である。
【００２１】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記飲食物搬送体は上部に飲食物容器が載置され、底部に前記前方、中間、及び後方磁石を有する搬送トレーであるのが好ましい。
このようにすると、飲食物容器に磁石や磁性体を取付ける必要がなく、飲食物容器自体のコストを低減できるばかりか、飲食物容器を持ち上げる際に、磁気の影響がないため、客に違和感を与えることがない。
【００２２】
本発明の循環型飲食物搬送装置は、前記無端状の搬送路は搬送路間を接続するバイパス路を有しているのが好ましい。
このようにすると、飲食物搬送体はバイパス路を通過するときも安定した姿勢を保ち次の搬送路にスムーズに乗り移ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の循環型飲食物搬送装置（以下、搬送装置と略称する）を寿司の搬送に適用した外観斜斜図であり、図２は図１のII-II線の要部の拡大縦断正面図であり、図３は図２のIII−III線の縦断側面図であり、図４は飲食物搬送体の底面図であり、図５は本発明の磁石の配置関係を示す概略図である。
【００２４】
図１において、飲食カウンタ１の上面上には、これに沿って搬送装置２が無端状に設けられている。３は搬送装置２上に載置されて搬送される合成樹脂又は瀬戸物製の飲食容器、すなわち飲食物搬送体としての寿司皿で、この寿司皿３には飲食物である寿司４等が載せられる。この寿司皿３における糸底部３ａ（図２）の底板中央には図４で示すように後で詳述する永久磁石が固着されている。
【００２５】
搬送装置２は、図２及び図３に示すように構成され、飲食カウンタ１の内端（図２の右端）に隣接して立設された基台５の上面には、搬送装置２の支持ブラケット６が固着されている。支持ブラケット６上には、縦断面形が横長矩形をなす角筒状の樹脂製のダクト７が、飲食カウンタ１に沿って無端状に取付けられている。
【００２６】
ダクト７の両側面と上面には、カバーとして機能する案内部材９が固定的に取付けられ、搬送路に沿って両案内部材９から上向ガイド部９ａ、９ａが突設するように形成されている。
【００２７】
ダクト７の外側上面である上面板７ａの上面には、寿司皿３の底面外周部の環状をなす糸底部３ａにおける平坦な底面が摺接するようになっている。この摺接時において、寿司皿３のテーパ状の裏面３ｂが、案内部材９の上記した上向ガイド部９ａ、９ａの上部内端縁と近接するようになっており、寿司皿３が搬送される際において、大きく左右方向に移動するのが防止されるようになっている。
【００２８】
ダクト７内には、マグネット式の搬送機構１２が設けられており、この搬送機構１２は、案内ダクト７内の上面に固着した支持基板１３上にボルト止めされた無端状のチェーンレール１４と、このチェーンレール１４に案内されて飲食カウンタ１の内側を循環走行する無端状の駆動チェーン１５と、駆動チェーン１５の上端部に一定間隔おきに固着されたブラケット１６の上部に、上端面が案内ダクト７の裏面に近接するようにして取付けられた搬送磁石である永久磁石１７とからなっている。
【００２９】
これら各搬送磁石１７はすべて同一磁力であり、Ｎ極もしくはＳ極が、同一方向（鉛直方向）を向くように統一して配置されている。本実施例にあっては、上方に全ての搬送磁石１７のＳ極が向くように５４ｍ／ｍピッチで配置され、４５００ガウス近傍の磁力を有した円柱形状の磁石として構成してある。
【００３０】
図２に示されるようにブラケット１６に固着された下向きの別のブラケット１８の下面には、別の永久磁石１９が下向きに取付けられている。この下方の永久磁石１９により、湯呑み容器２１の底面に固着された金属片（図示略）を吸着することにより、倒立状態で循環搬送される。搬送中の湯呑み容器２１は、お客により取外し可能となっており、これを飲食カウンタ１上に取出し、客はこれにお茶を入れて飲むことができるようになっている。２２は飲食カウンタ１の上面に立設された給湯器である。
【００３１】
さらに、寿司皿３に設けられた永久磁石は、図４に示されているように、前方及び後方磁石２４，２５が搬送磁石１７のＳ極に対向して下方にＮ極がくるように配置され、２つの中間磁石２６、２６は下方にＳ極がくるように配置されている。
【００３２】
前方及び後方磁石２４，２５は飲食物搬送体である寿司皿３の２分割線Ｏ−Ｏ上にあり、およそ５０ｍ／ｍの間隔があけられている。２つの中間磁石２６、２６は前方及び後方磁石２４，２５のほぼ中間であって、この２分割線Ｏ−Ｏに対し左右対称位置に配置されている。搬送磁石１７のピッチは５４ｍ／ｍなので、２つの搬送磁石１７を前後方磁石２４，２５とほぼ一致させることができ、その吸引作用により左右にぶれることが少ない確実な搬送を寿司皿３に与えることができる。
【００３３】
中間磁石２６，２６はチェーン１５と共に走行する搬送磁石１７の反発力を受け２つの搬送磁石１７，１７の中央に位置し、この反発力は前後方磁石２４，２５による吸引力より大きいので、その糸底部３ａの底面が上面板７ａに摺接した状態で搬送される。この搬送中に、好みの寿司皿３をお客が手で掴んで手元に取出すことができる。
【００３４】
上記実施例の搬送機能について詳しく説明すると、搬送磁石１７を駆動チェーン１５で図５に示す矢印方向に循環走行させると、寿司皿３の中間磁石２６，２６は安定位置を確保しようとするため、搬送磁石１７の走行速度と同速度で循環走行することとなる。さらに搬送磁石１７と中間磁石２６，２６との間には反発力が存在するため、飲食物容器を比較的軽い力で持ち上げることができるとともに、飲食物容器の循環搬送時に搬送路に傷が付きにくくなる。また、前方２４，及び後方磁石２５には吸引力が作用しているので、寿司皿３は搬送方向に対して左右にぶれることが少ない安定走行が可能となる。
【００３５】
また、この実施例によれば全ての搬送磁石１７が、ほぼ同磁力を有しているため、隣り合う２個の搬送磁石１７のほぼ中央の搬送路上に中間磁石２６，２６が安定し、寿司皿３がこの位置を保持したまま移動するため、寿司皿３は等間隔に整然と循環搬送されることになる。
【００３６】
次に、飲食物搬送体が旋回路を通過するときの挙動を、図６に基づき説明する。図６は旋回路を移動する飲食物搬送体の模式図であり、飲食物搬送体３は旋回入り口ポジションＰ０、旋回第１ポジションＰ１，旋回第２ポジションＰ２、旋回第３ポジションＰ３と旋回して再び直線路に進行していく。
【００３７】
前後の搬送磁石１７が前方磁石２４と後方磁石２５を確実に旋回路の軌道上に載るようにして搬送していくから、飲食物搬送体３の後端部はポジションＰ１からＰ３にわたり均等に少しずつ向きを変えることができ、直線路に入っても不安定な横揺れ現象は生じない。
【００３８】
さらに、飲食物搬送体３がバイパス路を通過するときの挙動を、図７ないし図９に基づき説明する。図７は先頭の飲食物搬送体がバイパス路にさしかかった状態を示す平面図であり、図８は飲食物搬送体が一方の直線搬送路から離れる直前の状態を示した平面図であり、図９は飲食物搬送体が反対側の直線搬送路に投入される直前の状態を示した平面図である。
【００３９】
図７において、先頭の飲食物搬送体３−１がバイパス路３０に設けた右側のガイド部材３１Ｒに当接すると、今まで前方磁石２４を牽引していた搬送磁石１７―１はそのまま右側の直線搬送路３２を進行して行くので、前方の牽引力が失われることになる。しかし後方磁石２５が隣の搬送磁石１７―２に対し吸引力を有しているので、後方磁石２５は図８に示すように、搬送磁石１７―２と分離するまで右側の直線搬送路３２上を前方に進行し、先頭の飲食物搬送体３−１はバイパス路３０の駆動ローラＲ上で右側のガイド部材３１Ｒの角度に応じて大きく向きを変えることができる。
【００４０】
搬送磁石１７―２が先頭の飲食物搬送体３−１の後方磁石２５と分かれ右側の直線搬送路３２を進行して行くと、飲食物搬送体３−１は図９に示すように、駆動ローラＲにより左方の直線搬送路３３側に向かって運ばれる。このとき前方磁石２４は進行方向先頭に向いているので、左方のガイド部材３１Ｌに沿いながら搬送磁石１７に容易に吸引される。飲食物搬送体３−１に後続する飲食物搬送体３−２も駆動ローラＲによる搬送開始状態にある。従って、従来のもののように、バイパス路３０で渋滞するようなことはない。
【００４１】
また、万一飲食物搬送体３が駆動ローラＲ上で正規の回転を行えずに、前方磁石２４が左方の直線搬送路３３側の搬送磁石１７と向き合う状態にならないときでも、前方磁石２４と１８０度離れた位置に後方磁石２５が存在しているので、どちらか近い方の磁石が搬送磁石１７に吸引される。従って、従来のように吸着用の磁石が１つしかないものに比べ、駆動ローラＲ上で飲食物搬送体３が大きく回動するようなことはない。
【００４２】
特に本発明において、飲食物搬送体３に取り付けた磁石が対称形に配置されているので、搬送路に置くときに飲食物搬送体３の前後の向きを考慮しなくてすむ利点もある。
【００４３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、例えば、寿司皿３に直接磁石を取り付けるのでなくて合成樹脂又は瀬戸物製の飲食物搬送体としての搬送トレー上に寿司皿をのせ、この搬送トレーに前方、後方及び中間磁石を設けるようにしてもよい。さらに、中間磁石を分割線を挟んでそれぞれ１個、すなわち計２個配したもので説明したが、分割線を挟んでほぼ線対称であれば、計４個、６個のように偶数個を適宜選択できる。また、上記実施例では複雑な給電装置等を省略して構成を簡素化するために、永久磁石を用いているが、それらを電磁石としてもよいことは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４５】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、旋回路上においても、飲食物搬送体の前後が搬送磁石の搬送路と一致して走行しているので、旋回路から直線路に出たときもふらつきのない安定した走行が実現できる。
【００４７】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、前後方向にバランスのとれた飲食物搬送体の搬送が可能となる。
【００４８】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、中間磁石が隣り合う２個の搬送磁石１７のほぼ中央の搬送路上に定置することになり、飲食物搬送体はこの位置を保持したまま移動するため、等間隔に整然と循環搬送されることになる。
【００４９】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、飲食物搬送体を比較的軽い力で持ち上げることができるとともに、飲食物搬送体の循環搬送時に搬送路に傷が付きにくくなる。
【００５０】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、飲食物容器のみを直接搬送させることができ、搬送装置の取り扱いが簡便である。
【００５１】
（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、飲食物容器に磁石や磁性体を取付ける必要がなく、飲食物容器自体のコストを低減できるばかりか、飲食物容器を持ち上げる際に、磁気の影響がないため、客に違和感を与えることがない。
【００５２】
（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、飲食物搬送体はバイパス路を通過するときも安定した姿勢を保ち次の搬送路にスムーズに乗り移ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の循環型飲食物搬送装置を寿司の搬送に適用した外観斜斜図である。
【図２】図１のII-II線の要部の拡大縦断正面図である。
【図３】図２のIII−III線の縦断側面図である。
【図４】飲食物搬送体の底面図である。
【図５】本発明の磁石の配置関係を示す概略図である。
【図６】旋回路を移動する本発明の飲食物搬送体の模式図である。
【図７】先頭の飲食物搬送体がバイパス路にさしかかった状態を示す平面図である。
【図８】飲食物搬送体が一方の直線搬送路から離れる直前の状態を示した平面図である。
【図９】飲食物搬送体が反対側の直線搬送路に投入される直前の状態を示した平面図である。
【図１０】従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の側面図である。
【図１１】従来の循環型飲食物搬送装置に用いられている搬送トレーの平面図である。
【図１２】旋回路を有する従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の平面図である。
【図１３】バイパス路を有する従来の磁力を利用した循環型飲食物搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
１              飲食カウンタ
２              搬送装置
３              寿司皿（飲食物搬送体）
３ａ          糸底部
３ｂ          テーパ状の裏面
３−１          先頭の飲食物搬送体
３−２          後続の飲食物搬送体
４              寿司
５              基台
６              支持ブラケット
７              ダクト
７ａ          上面板
９              案内部材
９ａ            上向ガイド部
１２            マグネット式搬送機構
１３            支持基板
１４            チェーンレール
１５            駆動チェーン
１６、１８      ブラケット
１７            搬送磁石
１９            永久磁石
２１            湯呑み容器
２２            給湯器
２４            前方磁石
２５            後方磁石
２６            中間磁石
３０            バイパス路
３１Ｒ          右側ガイド部材
３１Ｌ          左側ガイド部材
３２            右側の直線搬送路
３３            左側の直線搬送路
Ｐ０〜Ｐ３      旋回路上の飲食物搬送体のポジション
Ｒ              駆動ローラ
【図１】
0003910082.tif 000002
【図２】
0003910082.tif 000003
【図３】
0003910082.tif 000004
【図４】
0003910082.tif 000005
【図５】
0003910082.tif 000006
【図６】
0003910082.tif 000007
【図７】
0003910082.tif 000008
【図８】
0003910082.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003910082.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003910082.tif 000014