(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸引ノズルと、該吸引ノズルへ吸引・吐出圧を供給するシリンジポンプと、該シリンジポンプからのエア経路を各吸引ノズルへの流路に切り替える切替バルブとを備え、各吸引ノズルの先端にそれぞれ液体を吸引収容するノズルチップを装着し、検体の点着等を行った後、前記ノズルチップをチップ廃却部で吸引ノズルより取り外して廃却する分析装置において、
電源投入時には、前記切替バルブを使用頻度が低い吸引ノズルへのエア経路に切り替え、前記シリンジポンプを徐々に吸引作動させた後、該シリンジポンプを吐出作動させながら使用頻度が低い吸引ノズルに装着されたノズルチップを取り外し、
再度シリンジポンプを吸引作動させた後、前記切替バルブを他の吸引ノズルへのエア経路に切り替えて、前記シリンジポンプを吐出作動させながら当該吸引ノズルに装着されたノズルチップを取り外すことを特徴とする分析装置におけるノズルチップ廃却方法。
【請求項２】
前記使用頻度が低い吸引ノズルが、検体吸引用以外の吸引ノズルであることを特徴とする請求項１に記載の分析装置におけるノズルチップ廃却方法。
【請求項３】
前記エア経路の圧力を検出する圧力センサをさらに備え、前記シリンジポンプを徐々に吸引作動させた際の圧力変動よりノズルチップの詰まりを検出することを特徴とする請求項１に記載の分析装置におけるノズルチップ廃却方法。
【請求項４】
前記シリンジポンプが原点へ作動されたことを検出する原点センサをさらに備え、チップ廃却時の吐出に必要な動作量の確保を判定することを特徴とする請求項１に記載の分析装置におけるノズルチップ廃却方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の吸引ノズルの先端にそれぞれノズルチップを装着し、このノズルチップ内に検体、参照液等の液体を吸引収容し、比色タイプの乾式分析素子、電解質タイプの乾式分析素子などに点着し、検体中の所定の生化学物質の物質濃度、イオン活量等を求める生化学分析装置などの分析装置における電源投入時のノズルチップ廃却方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、検体の小滴を点着供給するだけでこの検体中に含まれている特定の化学成分または有形成分を定量分析することのできる比色タイプの乾式分析素子や検体に含まれる特定イオンのイオン活量を測定することのできる電解質タイプの乾式分析素子が開発され、実用化されている。これらの乾式分析素子を用いた生化学分析装置は、簡単かつ迅速に検体の分析を行うことができるので、医療機関、研究所等において好適に用いられている。
【０００３】
比色タイプの乾式分析素子を使用する比色測定法は、検体を乾式分析素子に点着させた後、これをインキュベータ内で所定時間恒温保持して呈色反応（色素生成反応）させ、次いで検体中の所定の生化学物質と乾式分析素子に含まれる試薬との組み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光をこの乾式分析素子に照射してその光学濃度を測定し、この光学濃度から、予め求めておいた光学濃度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表す検量線を用いて該生化学物質の濃度を求めるものである。また、必要に応じて上記検体は希釈液で希釈される。一方、電解質タイプの乾式分析素子を使用する電位差測定法は、上記の光学濃度を測定する代わりに、同種の乾式イオン選択電極の２個１組からなる電極対に点着された検体中に含まれる特定イオンの活量を、参照液を用いてポテンシオメトリで定量分析することにより求めるものである。
【０００４】
上記いずれの方法においても、検体、希釈液、参照液等の液体は容器（採血管等）に収容して装置にセットすると共に、その測定に必要な乾式分析素子を装置に搭載し、乾式分析素子を搭載位置から点着部およびインキュベータへ搬送する一方、点着装置のシリンジポンプによる吸引・吐出圧が導入される吸引ノズルによって検体および参照液を搭載位置から点着部へ供給して乾式分析素子へ点着するものである。
【０００５】
その際、前記吸引ノズルは複数設置して、検体および参照液の点着、希釈液による検体希釈等を効率よく行うようにしている。また、前記吸引ノズルの先端には使い捨てのノズルチップをそれぞれ装着し、このノズルチップ内に液体を吸引し、使用後には廃却するものが知られている。
【０００６】
そして、前記吸引ノズルの動作においては、先端にノズルチップを装着したことをチップ検出センサによって検出した後、該ノズルチップ内に液体を吸引収容するようにして、ノズルチップの無い状態で測定動作を実施して、実際の測定が行えなかったりする不具合を解消するようにしている。
【０００７】
また、吸引ノズルに装着されたノズルチップは、使用後には吸引ノズルをチップ廃却部に移動させ、ノズルチップの上端部をチップ廃却部に係合させてから吸引ノズルを上昇移動させて取り外し廃却するようにしているが、ノズルチップ内に液体が残留している場合に、そのまま吸引ノズルから取り外すと、内部容積の拡大に伴ってエアがチップ先端から流入して残留液が飛び散り、吸引ノズルの先端または内部通路に付着してコンタミネーションの原因となり、測定精度に影響を与える恐れがあることから、廃却時にはシリンジポンプによってノズルチップ内にエアを吐出しながら吸引ノズルより取り外すことが行われる。
【０００８】
一方、従来の分析装置においては、電源投入時には、それ以前の使用における最終状態のメモリが消去されているため、ノズルチップの装着状態、シリンジポンプの停止位置、ノズルチップ内の残留液量等が、どのような状態で停止されているか分析装置の制御部で認識できていない。そのため、前回の使用で吸引ノズルにノズルチップが装着されたまま停止されているときに、そのまま測定を開始すると各種不具合が発生することから、電源投入時における分析開始時にはオペレーターによってノズルチップを吸引ノズルより取り外すように促し、それが確認できないと装置が起動できないようにしたものがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような分析装置の分析動作は自動化されており、オペレーターは検体および乾式分析素子を装置にセットして、スタートボタンを操作すると自動的に測定が開始されるようになっており、前述のような電源投入時のノズルチップの取り外し作業は煩雑で、この作業についても自動的にノズルチップの廃却が行われるようにすることが好適である。
【００１０】
しかし、前述のように電源投入時には、シリンジポンプの状態すなわちそのピストン部材の位置が不明であり、廃却時の吐出エア量を確保するためにシリンジポンプを吸引作動させた際に、ノズルチップの先端が残留液によって詰まりを発生している場合には、ノズルチップ内の負圧が大きくなって残留液の飛び散りが大きくなる恐れがあり、不用意なシリンジポンプの吸引作動が行えない問題がある。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑み、電源投入時におけるノズルチップの廃却をそれ以前のシリンジポンプの状態等が不明であっても吸引ノズルへの残留液の付着による汚染を生起することなく行えるようにした分析装置におけるノズルチップ廃却方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の分析装置におけるノズルチップ廃却方法は、複数の吸引ノズルと、該吸引ノズルへ吸引・吐出圧を供給するシリンジポンプと、該シリンジポンプからのエア経路を各吸引ノズルへの流路に切り替える切替バルブとを備え、各吸引ノズルの先端にそれぞれ液体を吸引収容するノズルチップを装着し、検体の点着等を行った後、前記ノズルチップをチップ廃却部で吸引ノズルより取り外して廃却する分析装置において、
電源投入時には、前記切替バルブを使用頻度が低い吸引ノズルへのエア経路に切り替え、前記シリンジポンプを徐々に吸引作動させた後、該シリンジポンプを吐出作動させながら使用頻度が低い吸引ノズルに装着されたノズルチップを取り外し、
再度シリンジポンプを吸引作動させた後、前記切替バルブを他の吸引ノズルへのエア経路に切り替えて、前記シリンジポンプを吐出作動させながら当該吸引ノズルに装着されたノズルチップを取り外すことを特徴とするものである。
【００１３】
前記使用頻度が低い吸引ノズルは、検体吸引用以外の吸引ノズル、例えば参照液または希釈液吸引用の吸引ノズルであることが好適である。
【００１４】
前記エア経路の圧力を検出する圧力センサをさらに備え、前記シリンジポンプを徐々に吸引作動させた際の圧力変動よりノズルチップの詰まりを検出することが好ましい。
【００１５】
前記シリンジポンプが原点へ作動されたことを検出する原点センサをさらに備え、チップ廃却時の吐出に必要な動作量の確保を判定することが好適である。この原点センサは、最大吸引位置または最大吐出位置、その他の中間位置であってもよい。
【００１６】
本発明の他の分析装置におけるノズルチップ廃却方法は、複数の吸引ノズルと、該吸引ノズルへ吸引・吐出圧を供給するシリンジポンプと、該シリンジポンプからのエア経路を各吸引ノズルへの流路に切り替える切替バルブとを備え、各吸引ノズルの先端にそれぞれ液体を吸引収容するノズルチップを装着し、検体の点着等を行った後、前記ノズルチップをチップ廃却部で吸引ノズルより取り外して廃却する分析装置において、
前記エア経路に前記吸引ノズルへのエア経路を大気側に開放する開放バルブを備え、
電源投入時には、前記開放バルブを大気開放に切り替え、前記吸引ノズルに装着されたノズルチップを順次取り外すことを特徴とするものである。
【００１７】
前記開放バルブは前記切替バルブを兼ねて構成されるか、前記切替バルブとは別途に前記エア経路に設置される。
【００１８】
前記吸引ノズルは２本またはそれ以上の複数本が設置される。
【００１９】
【発明の効果】
上記のような本発明によれば、最初に使用頻度の少ない、つまり、ノズルチップが装着されていない可能性の高い吸引ノズルに対するエア経路に切替バルブを切り替えてシリンジポンプの吸引作動を徐々に行って、チップ廃却時のエア吐出量を確保し、吸引ノズルよりエアを吐出しながらノズルチップを取り外し、その後は、このノズルチップが装着されていない吸引ノズルよりシリンジポンプにエアを吸引して、他の吸引ノズルのノズルチップを廃却するようにしたために、電源投入時でシリンジポンプの状態、ノズルチップの装着の有無が未知であっても、吸引ノズルが残留液で汚染されることなくノズルチップをオペレータの手作業によらずに確実に自動的に廃却することができ、操作性に優れ、その後の分析処理が良好に開始できるものである。
【００２０】
特に、第２吸引ノズルが検体吸引用以外の吸引ノズル、例えば参照液または希釈液吸引用の吸引ノズルであると、その液の性質から詰まりの発生は殆どなく、良好な処理が行える。
【００２１】
また、圧力センサによる詰まり検出を行うようにすると、さらに確実に残留液による汚染を防止しつつノズルチップの廃却処理が行える。
【００２２】
前記シリンジポンプに原点センサをさらに備えると、チップ廃却時の吐出量の確保の判定が容易に行える。
【００２３】
他の本発明によれば、電源投入時には、エア経路の開放バルブを大気開放に切り替え、吸引ノズルへの流路を大気開放した状態でノズルチップを順次取り外すようにしたことにより、電源投入時のノズルチップの廃却処理が簡易な制御で確実に行え、詰まりが発生している場合にも残留液による汚染が生じることなく良好に廃却できる。
【００２４】
なお、ノズルチップに液体が残留していても詰まりが発生していない場合には、徐々に吸引すると、残留液は液位がノズルチップ内の断面積の大きい部分に徐々に上昇し、液膜が切れたとしても通気路が開口するため、残留液が飛散して吸引ノズルに付着したり、内部吸引通路に吸い込むことがないものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は一実施形態の分析装置における点着装置の要部機構を示す概略正面図、図２は点着装置のエア系統および制御系統を示す機構図、図３〜図５は制御系のフローチャートである。
【００２６】
図１に示すように、分析装置１（点着装置）は、上下移動する２本の吸引ノズル２，３を平行に備える。両吸引ノズル２，３は棒状に形成され、内部に軸方向に延び先端部に開口するエア経路２ａ，３ａ（図２参照）が設けられ、それぞれ先端にピペット状のノズルチップ４，４がシール状態で嵌合装着され、該ノズルチップ４内に検体、参照液等の液体を吸引し吐出するもので、その吸引吐出を行うシリンジポンプ１０がエア経路１１により接続され（図２）、使用後のノズルチップ４はチップ廃却部９で外されて廃却される。
【００２７】
上記２本の吸引ノズル２，３は、一方の第１吸引ノズル２が検体を吸引するためのもので、分析動作においては必ず使用されて使用頻度が高いものであり、他方の第２吸引ノズル３は電解質測定用の参照液を吸引するためのもので、比色測定時には使用されないことから使用頻度が低いものである。なお、希釈液は第１吸引ノズル２および第２吸引ノズル３いずれで吸引してもよく、使用頻度が低いものである。
【００２８】
前記吸引ノズル２，３の移動機構を説明する。吸引ノズル２，３は、移動フレーム３０に昇降移動可能に保持される。移動フレーム３０は、不図示の固定フレームに設置された水平ガイドレールに、横方向に水平移動可能に保持され、両吸引ノズル２，３は移動フレーム３０と共に横移動される。
【００２９】
前記移動フレーム３０の中央には、上下方向に延びる縦ガイドレール３１が固着され、この縦ガイドレール３１の両側に２つのノズル固定台３２，３２が、上下方向に摺動自在に保持されている。各ノズル固定台３２の下部には、それぞれ吸引ノズル２，３の上端部が固着されている。また、ノズル固定台３２の上部には、上方に延びる連結部材３３が固着され、この連結部材３３の上部は駆動伝達部材３４に挿通され、ノズル固定台３２と駆動伝達部材３４との間の連結部材３３の外周には圧縮バネによる弾性部材３５が介装されている。これにより、ノズル固定台３２は駆動伝達部材３４と一体に上下移動可能であると共に、吸引ノズル２，３の先端部にノズルチップ４を装着する際に、弾性部材３５が圧縮されてノズル固定台３２に対して駆動伝達部材３４が下降移動可能であり、ノズルチップ４の嵌合力を得るようになっている。
【００３０】
各駆動伝達部材３４は、上下のプーリ３６に張設された歯付きタイミングベルトによる駆動部材３７にそれぞれ固定され、上側のプーリ３６を個別に回転駆動する不図示の駆動モーターにより駆動部材３７が走行され、独立して駆動伝達部材３４が昇降移動される。
【００３１】
前記吸引ノズル２，３の水平方向の移動経路上に、使用済みのノズルチップ４を吸引ノズル２，３から取り外して落下廃却するチップ廃却部９が設置されている。チップ廃却部９は、廃却口９１の上方に設置された廃却部材９２を備える。この廃却部材９２は下部の廃却口９１の上方に、側辺が開口している係合切欠き９２ａを有し、この係合切欠き９２ａは吸引ノズル２，３の径より大きく、ノズルチップ４の上端外径より小さい径に設けられている。
【００３２】
前記吸引ノズル２，３にノズルチップ４を装着する際には、まず一方の吸引ノズル２を未使用のノズルチップ４の上方位置において下降作動させ、その先端をノズルチップ４に挿入嵌合させて装着し、待機位置に上昇させる。その後、移動フレーム３０を横移動させて、他方の吸引ノズル３を未使用のノズルチップ４の上方に移動させ、その位置で吸引ノズル３を下降作動させて同様にノズルチップ４を装着し、待機位置に上昇させる。その際、一方の吸引ノズル２が待機位置に戻った状態、および、他方の吸引ノズル３が待機位置に戻った状態で、後述のチップ検出センサ６によって、それぞれ１本目のノズルチップ４および２本目のノズルチップ４の装着が順に検出される。
【００３３】
また、ノズルチップ４の廃却は、ノズルチップ４が装着されている吸引ノズル２または３を、チップ廃却部９の廃却口９１に先端部を下降させてから横方向に移動させ、その係合切欠き９２ａにノズルチップ４の上端を係合させてから、吸引ノズル２または３を上昇移動させてノズルチップ４を抜き取り、外れたノズルチップ４は廃却口９１を通して落下廃却される。
【００３４】
また、前記移動フレーム３０には、吸引ノズル２，３が最も上昇した図示の待機位置にある際に、吸引ノズル２，３の先端に装着された複数のノズルチップ４，４を検出するチップ検出センサ６が設置されている。このチップ検出センサ６は、発光素子６１と受光素子６２による一対の透過型センサで構成され、検出ユニット７（後述の制御部２０の一部をなす）を備える。チップ検出センサ６の光軸は、複数のノズルチップ４の軸方向に交差するように設置されている。
【００３５】
上記チップ検出センサ６の発光素子６１は、発光ダイオードなどで構成され、検出光を射出し、受光素子６２はフォトダイオードなどで構成され、発光素子６１からノズルチップ４を透過した検出光を受け、受光光量に応じた電流を発生する。
【００３６】
前記検出ユニット７は、チップ検出センサ６の受光素子６２の受光光量に基づき発光素子６１の発光光量を変更すると共に、ノズルチップ４の装着の有無を検出する機能を有する。例えば、検出ユニット７は、チップ検出センサ６の受光素子６２の受光光量に比例した電圧を検出し、この受光光量の信号に基づき、発光素子６１の発光光量を調整すると共に、ノズルチップ４が検出光に介在したときの受光光量の変動から、ノズルチップ４が装着されていない状態、ノズルチップ４が１本装着されている状態、ノズルチップ４が２本装着されている状態、という変化を検出するように構成される。または、受光光量に比例した電圧が一定になるように発光素子６１の駆動電流を、受光素子６２の受光光量によって自動制御すると共に、ノズルチップ４の有無に応じて、発光素子６１の駆動電流が変化するのを監視して、ノズルチップ４が装着されていない状態、ノズルチップ４が１本装着されている状態、ノズルチップ４が２本装着されている状態、という変化を検出するように構成される。
【００３７】
次に、図２は、前記吸引ノズル２，３の先端に装着されたノズルチップ４，４内へ吸引・吐出圧を供給するエア系統および制御系統を示す機構図である。各吸引ノズル２，３の先端部に開口するエア経路２ａ，３ａには、シリンジポンプ１０からのエア経路１１が切替バルブ１２（分流電磁弁）を介してそれぞれ接続されている。切替バルブ１２は、その切替作動によりシリンジポンプ１０からの圧力を第１吸引ノズル２または第２吸引ノズル３の一方に導入する。前記シリンジポンプ１０は、脈動変化の小さい負圧を生成することから使用され、このシリンジポンプ１０のピストン部材１０ａがモーター１７の正転または逆転駆動に応じて軸方向に往復作動され、負圧および正圧を発生させる。その圧力はエア経路１１によって切替バルブ１２を介して吸引ノズル２，３内部のエア経路２ａ，３ａを経てノズルチップ４，４の内部に導入される。
【００３８】
また、シリンジポンプ１０には原点センサ１８が設置され、例えば、ピストン部材１０ａが最伸長位置側に作動された位置が原点に設定され、この原点位置において原点センサ１８が検出作動するようになっている。このシリンジポンプ１０は、そのピストン部材１０ａの移動量によってノズルチップ４内への液体吸引量、吐出量を調整するもので、モーター１７の駆動に応じた原点からのピストン部材１０ａの移動量によりその制御を行うようになっている。上記シリンジポンプ１０の原点は、最大吐出位置または中間位置であってもよい。
【００３９】
さらに、前記エア経路１１には圧力を検出する圧力センサ１３（圧力計）が接続されている。この圧力センサ１３の検出信号、前記原点センサ１８の検出信号は、制御部２０に送出され、この制御部２０は、切替バルブ１２の切替作動、シリンジポンプ１０のピストン部材１０ａを作動するモーター１７の駆動、第１および第２吸引ノズル２，３を水平移動および上下移動させる各モーター２１の駆動を制御する。
【００４０】
そして、電源投入時には、前記チップ検出センサ６はノズルチップ４の検出が不能であることにより、第１および第２吸引ノズル２，３にノズルチップ４が装着されているか否かの検出ができない状態にある。また、シリンジポンプ１０においても、そのピストン部材１０ａが原点からどの程度の作動状態にあるかが不明であり、原点にある場合にのみ原点センサ１８の作動により検出できる。この電源投入時には、吸引ノズル２，３の先端にノズルチップ４が装着されたままになっている場合があるので、両吸引ノズル２，３からのノズルチップ４の廃却処理を行う。
【００４１】
この処理を図３〜図５のフローチャートに基づいて説明する。図３は電源投入時の処理を示し、電源が投入されると、まずステップＳ１で使用頻度が低い参照液用の第２吸引ノズル３に装着されているノズルチップ４の廃却処理（詳細は図４）を行い、その後、ステップＳ２で使用頻度が高い第１吸引ノズル２に装着されているノズルチップ４の廃却処理（詳細は図５）を行った後、チップ検出センサ６のイニシャライズを行う（Ｓ３）。このチップ検出センサ６のイニシャライズは、チップ廃却処理を行った後に、吸引ノズル２，３が図１の待機位置へ戻った際に、受光素子６２の出力信号をノズルチップ４が装着されていない状態の信号として認識するものであり、例えば、受光素子６２の受光光量に比例した電圧が所定値となるように、発光素子６１の光量を調整する。
【００４２】
なお、電源投入時には、吸引ノズル２，３へのノズルチップ４の装着が検出できないことから、ノズルチップ４が装着されていない状態でも、測定準備としてノズルチップ４の廃却処理を行う。
【００４３】
次に、前記ステップＳ１の第２吸引ノズル３に装着されているノズルチップ４の廃却処理を図４に基づき説明する。まず、ステップＳ１０で切替バルブ１２を第２吸引ノズル３側に切り替え、ステップＳ１１で原点センサ１８の信号によりシリンジポンプ１０のピストン部材１０ａが原点にあるか否かを判定する。この例ではピストン部材１０ａが最大吸引位置（伸長位置）が原点に設定されている。
【００４４】
ステップＳ１１の判定がＮＯで、シリンジポンプ１０が原点にない場合には、ステップＳ１２で圧力センサ１３の信号を読み込み、動作前の圧力値Ｐ１を取得する。その後、モーター１７を微小量駆動してシリンジポンプ１０のピストン部材１０ａを、例えば１０μＬの吸引量に相当するリミットパルス数で吸引方向に移動させる（Ｓ１３）。この動作量は、ノズルチップ４に液体が残留し、かつ詰まりが発生している場合に、その詰まりがとれることなく圧力変動が検出可能な最小量に設定されている。
【００４５】
そして、ステップＳ１４でシリンジポンプ１０が上記作動によって原点復帰したか否かを判定し、この判定がＮＯで原点復帰していない場合には、ステップＳ１５で圧力センサ１３の信号を読み込み、作動後の圧力値Ｐ２を取得し、この作動後の圧力値Ｐ２と作動前の圧力値Ｐ１との差(Ｐ２−Ｐ１)が閾値ｔより小さいか否か、すなわち閾値より大きい負圧が発生したかを判定する（Ｓ１６）。この判定はノズルチップ４に詰まりが発生しているか否かを判定するものであり、圧力変動が少なく詰まりが発生していないＹＥＳ判定時には、ステップＳ１７でチップ廃却に必要な吐出量すなわちピストン部材１０ａの動作量が確保できたか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１７の判定がＮＯの場合には、ステップＳ１２に戻って吸引動作を徐々に繰り返し、必要吐出量が確保できたＹＥＳ判定時には、ステップＳ１８へ移行して、シリンジポンプ１０の吐出作動を行ってエアを吐出しながらチップ廃却部９で第２吸引ノズル３よりノズルチップ４を取り外して廃却する。
【００４７】
また、前記ステップＳ１１またはステップＳ１４の判定がＹＥＳで、シリンジポンプ１０が原点にある場合には、吐出量が確保できるため、同様にステップＳ１８へ移行して、エアを吐出しながら第２吸引ノズル３よりノズルチップ４を廃却する。
【００４８】
前記ステップＳ１６の判定がＮＯで、動作前後の圧力差が閾値より大きく変動して詰まりが発生している場合には、ステップＳ１９へ移行して、ステップＳ１３によって吸引作動した分だけシリンジポンプ１０の吐出作動を行った後、エラー表示を行う（Ｓ２０）。この場合のみ、オペレーターにより詰まりの発生しているノズルチップ４を取り外しを行う。
【００４９】
次に、前記ステップＳ２の第１吸引ノズル２に装着されているノズルチップ４の廃却処理を図５に基づき説明する。まず、ステップＳ３０で切替バルブ１２を第２吸引ノズル３側に切り替え、ステップＳ３１でシリンジポンプ１０を原点まで吸引作動させる。この場合には、第２吸引ノズル３のノズルチップ４は廃却されていることで、そのエア経路３ａは開放しており、この第２吸引ノズル３を通してエアの吸引を支障なく行う。
【００５０】
そして、ステップＳ３２で原点センサ１８の信号によりシリンジポンプ１０が原点に復帰したか否かを判定し、この判定がＹＥＳでシリンジポンプ１０が原点復帰したときには、ステップＳ３３で切替バルブ１２を第１吸引ノズル２側に切り替えた後、ステップＳ３４へ移行して、シリンジポンプ１０の吐出作動を行ってエアを吐出しながらチップ廃却部９で第１吸引ノズル２よりノズルチップ４を取り外して廃却する。
【００５１】
前記ステップＳ３２の判定がＮＯで、原点復帰しない場合には、ステップＳ３５で機構エラーとしてエラー表示を行い、メンテナンスを促す。
【００５２】
上記のような実施形態では、最初に切替バルブ１２を使用頻度の低い参照液用の第２吸引ノズル３側に切り替えて、圧力センサ１３による詰まり検出を行いつつ、シリンジポンプ１０の吸引作動を徐々に行ってチップ廃却時のエア吐出量を確保し、第２吸引ノズル３よりエアを吐出しながらそのノズルチップ４を取り外し、その後は、このノズルチップ４が装着されていない第２吸引ノズル３よりシリンジポンプ１０にエアを吸引して、他の第１吸引ノズル２のノズルチップ４を廃却するために、電源投入時でシリンジポンプ１０の状態、ノズルチップ４の装着の有無が未知であっても、吸引ノズル２，３を残留液で汚染することなくノズルチップ４をオペレータの手作業によらずに確実に自動的に廃却することができ、操作性に優れ、その後の分析処理が良好に開始できるものである。
【００５３】
次に、図６および図７に基づき他の実施形態のチップ廃却方法を説明する。図６に示すように、本実施形態の点着装置のエア系統は、図２のエア系統における切替バルブ１２に代えて、大気開放ポート１４ａを有する開放バルブを兼ねた切替バルブ１４が設置されたもので、その他は同様に構成されている。
【００５４】
前記切替バルブ１４の切替作動によって、シリンジポンプ１０からのエア経路１１が、第１吸引ノズル２側、第２吸引ノズル３側、および、第１吸引ノズル２側と第２吸引ノズル３側を大気開放する大気開放ポート１４ａに切替作動される。そして、チップ廃却時のノズルチップ４内へのエア導入を大気開放ポート１４ａより行い、シリンジポンプ１０の吐出作動は行わない。
【００５５】
電源投入時における両吸引ノズル２，３からのノズルチップ４の廃却処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。電源投入が行われると、まずステップＳ４０で切替バルブ１４を大気開放ポート１４ａに切り替える。次に、ステップＳ４１で、エア経路１１を大気開放した状態で、第２吸引ノズル３に装着されたノズルチップ４をチップ廃却部９で取り外して廃却する。その後、ステップＳ４２で、同様にエア経路１１を大気開放した状態で、第１吸引ノズル２に装着されたノズルチップ４をチップ廃却部９で取り外して廃却する。そして、チップ検出センサ６のイニシャライズを行う（Ｓ４３）。
【００５６】
なお、第１吸引ノズル２に装着されたノズルチップ４を先に廃却するようにしてもよい。また、圧力センサ１３の信号は、ノズルチップ４への液体吸引時の液面検出等に使用される。
【００５７】
本実施形態によれば、大気開放可能な開放バルブとしての機能を有する切替バルブ１４を使用し、チップ廃却時にはエア経路１１を大気開放として、吸引ノズル２，３からのノズルチップ４の取り外し時に、この切替バルブ１４を介してエアをノズルチップ４内へ導入するために、電源投入時のノズルチップ４の廃却処理が簡易な制御で確実に行え、詰まりが発生している場合にも残留液による汚染が生じることなく良好にできる。また、この実施形態では、チップ廃却時にはシリンジポンプ１０の作動は不要で、原点センサ１８の信号処理も不要となり、詰まり検出のための圧力センサ１３の信号処理も不要となる。
【００５８】
次に、図８および図９に基づき他の実施形態のチップ廃却方法を説明する。図８に示すように、本実施形態の点着装置のエア系統は、図２のエア系統における切替バルブ１２のシリンジポンプ１０側に、大気開放ポート１５ａを有する開放バルブを１５を設置したもので、その他は同様に構成されている。前記開放バルブ１５の切替作動によって、チップ廃却時に第１吸引ノズル２および第２吸引ノズル３へのエア経路１１が大気開放され、吸引・吐出時には大気開放ポート１５ａが閉止される。この実施形態においても、チップ廃却時のノズルチップ４内へのエア導入を大気開放ポート１５ａより行い、シリンジポンプ１０の吐出作動は行わない。
【００５９】
電源投入時における両吸引ノズル２，３からのノズルチップ４の廃却処理を図９のフローチャートに基づいて説明する。電源投入が行われると、まずステップＳ５０で開放バルブ１５を大気開放ポート１５ａに切り替えると共に、ステップＳ５１で、切替バルブ１２を第２吸引ノズル３側に切り替える。そして、ステップＳ５２で、エア経路１１を大気開放した状態で、第２吸引ノズル３に装着されたノズルチップ４をチップ廃却部９で取り外して廃却する。その後、ステップＳ５３で、切替バルブ１２を第１吸引ノズル２側に切り替えた後、ステップＳ５４で、同様にエア経路１１を大気開放した状態で、第１吸引ノズル２に装着されたノズルチップ４をチップ廃却部９で取り外して廃却する。そして、チップ検出センサ６のイニシャライズを行う（Ｓ５５）。
【００６０】
本実施形態においても、大気開放可能な開放バルブ１５を使用し、チップ廃却時にはエア経路１１を大気開放として、吸引ノズル２，３からのノズルチップ４の取り外し時に、この開放バルブ１５を介してエアをノズルチップ４内へ導入するために、電源投入時のノズルチップ４の廃却処理が簡易な制御で確実に行え、詰まりが発生している場合にも残留液による汚染が生じることなく良好にできる。
【００６１】
なお、上記の各実施形態では、吸引ノズル２，３が２本の場合のノズルチップ４の廃却を示しているが、３本以上の吸引ノズルを備えた場合についても同様にチップ廃却が順に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の分析装置における点着装置の要部機構を示す概略正面図
【図２】点着装置のエア系統および制御系統を示す機構図
【図３】電源投入時のチップ廃却処理を示すフローチャート
【図４】第２吸引ノズルのチップ廃却を示すフローチャート
【図５】第１吸引ノズルのチップ廃却を示すフローチャート
【図６】他の実施形態の点着装置のエア系統を示す機構図
【図７】図６の機構における電源投入時のチップ廃却処理を示すフローチャート
【図８】さらに他の実施形態の点着装置のエア系統を示す機構図
【図９】図８の機構における電源投入時のチップ廃却処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１    分析装置（点着装置）
２，３    吸引ノズル
2a,3a     エア経路
４    ノズルチップ
６    チップ検出センサ
９    チップ廃却部
10    シリンジポンプ
10a   ピストン部材
11    エア経路
12    切替バルブ
13    圧力センサ
14    切替バルブ（開放バルブ）
15    開放バルブ
18    原点センサ
20    制御部
61    発光素子
62    受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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