(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を搬送する部品搬送体において、
内部に各上記部品を積み重ねるように収納する筒状部材と、
所定の弾性係数を有する樹脂材により上記筒状部材の一端の開口部の一部又は全部を閉じるような扉部を有するように形成され、上記筒状部材の上記一端の第１の保持位置に保持された際に上記扉部により上記開口部を閉じると共に、上記筒状部材の上記一端よりも他端側の第２の保持位置に移動した際に変形して上記筒状部材の上記一端の上記開口部を開放する開閉手段と
を具え、
上記筒状部材は、
上記第１の保持位置に第１の凹部が設けられると共に、上記第２の保持位置に第２の凹部が設けられ、
上記開閉手段は、
上記筒状部材の上記第１及び第２の凹部に応じた突起部を有し、当該突起部を上記筒状部材の上記第１の凹部に嵌合させて上記第１の保持位置に位置決め保持されると共に、上記突起部を上記第２の凹部に嵌合させて上記第２の保持位置に位置決め保持される
ことを特徴とする部品搬送体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品搬送体に関し、例えば電子部品をプリント配線板の所定の装着位置に装着する電子部品装着装置に用いられる部品供給管に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品装着装置として、プリント配線板の複数の装着位置に電子部品を順次１つずつ装着する、いわゆるワンバイワンマウンタと呼ばれる電子部品装着装置（以下、これを第１の電子部品装着装置と呼ぶ）がある。
【０００３】
この場合図６に示すように、この第１の電子部品装着装置１においては、一端部に設けられた部品供給口２ＡＸ〜２ＮＸからそれぞれ種類の異なる電子部品３を順次１つずつ供給する複数の部品供給部２Ａ〜２Ｎが並設されていると共に、吸着ノズル４がｘ方向（矢印ｘ）、ｙ方向（矢印ｙ）及びｚ方向（矢印ｚ）に移動自在に設けられている。
【０００４】
そしてこの第１の電子部品装着装置１では、前段の所定ラインから各装着位置に予めソルダーペースト（図示せず）が塗布されたプリント配線板５が供給されると、部品供給部２Ａ〜２Ｎの部品供給口２ＡＸ〜２ＮＸから供給される電子部品３を所定の負圧源（図示せず）から与えられる負圧に基づいて吸着ノズル４を介して吸着保持し、この状態で位置決めユニツト６上に搬送して載上する。
【０００５】
そしてこの位置決めユニツト６により電子部品３の姿勢を矯正した後、この電子部品３を再び吸着ノズル４を介して吸着保持してプリント配線板５上まで搬送し、当該プリント配線板５の装着位置に載置することにより、電子部品３をプリント配線板５の装着位置にソルダペーストを介して装着し得るようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の第１の電子部品装着装置１においては、各部品供給部２Ａ〜２Ｎからそれぞれ１種類の電子部品３を供給するようになされており、このためプリント配線板５の装着位置に装着すべき電子部品３の種類に応じた数の部品供給部２Ａ〜２Ｎを設ける必要がある。
【０００７】
ところがこの第１の電子部品装着装置１では、プリント配線板５の装着位置に装着すべき電子部品３が複数種類に亘る場合、これに応じて複数の部品供給部２Ａ〜２Ｎを並設するための比較的広いスペースが必要となり、装置全体が大型化する問題があつた。
【０００８】
またこの第１の電子部品装着装置１では、プリント配線板５の装着位置に吸着ノズル４を介して電子部品３を順次１つずつ装着することから、この電子部品３の装着に比較的長い時間が必要となり、装着効率が低い問題があつた。
【０００９】
かかる問題を解決するため、従来、この種の電子部品装着装置として、プリント配線板の各装着位置にそれぞれ電子部品を一括して装着する、いわゆるマルチマウンタと呼ばれる電子部品装着装置（以下、これを第２の電子部品装着装置と呼ぶ）がある。
【００１０】
この場合図７に示すように、この第２の電子部品装着装置１０においては、それぞれ一種類の複数の電子部品１１が雑多に収納された複数のバルクケース１２Ａ〜１２Ｅがプリント配線板（図示せず）の各装着位置に対応させ、かつ矢印ａに示す上方向及びこれとは逆の下方向に移動自在に配置されていると共に、これら各部品ケース１２Ａ〜１２Ｅの下端部に穿設された孔部１２ＡＸ〜１２ＥＸ内に第１の部品供給管１３Ａ〜１３Ｅが挿通されている。
【００１１】
また各第１の部品供給管１３Ａ〜１３Ｅの下端部には、プリント配線板の各装着位置に対応させて複数の孔部１４Ａ〜１４Ｅが穿設されたセパレータ１４が矢印ｂに示す右方向及びこれとは逆の左方向にスライド自在に配置されていると共に、このセパレータ１４の下側には、当該セパレータ１４の各孔部１４Ａ〜１４Ｅに対応させて孔部１５Ａ〜１５Ｅが穿設され、かつこれら各孔部１５Ａ〜１５Ｅ内にそれぞれ第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅが嵌合された供給管保持部材１５が固定配置されている。
【００１２】
さらに各第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅの下側には、一面１７Ａに各第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅに対応させて電子部品１１の一面に応じた複数の凹部１７Ｂ〜１７Ｆが形成された電子部品保持部１７が設けられている。
【００１３】
そしてこの第２の電子部品装着装置１０では、所定の駆動機構（図示せず）を介して各バルクケース１２Ａ〜１２Ｅを上下方向に振動させることによりこれら各バルクケース１２Ａ〜１２Ｅ内の電子部品１１をその一面が右又は左方向を向くように対応する第１の部品供給管１３Ａ〜１３Ｅ内に落下させる。
【００１４】
次いでこの第２の電子部品装着装置１０では、セパレータ１４を右方向にスライドさせて各孔部１４Ａ〜１４Ｅを対応する第１の部品供給管１３Ａ〜１３Ｅの下端部と対向させることによりこれら各第１の部品供給管１３Ａ〜１３Ｅから対応する各孔部１４Ａ〜１４Ｅ内にそれぞれ１つの電子部品１１を落下させる。
【００１５】
続いてこの第２の電子部品装着装置１０では、このセパレータ１４を左方向にスライドさせて各孔部１４Ａ〜１４Ｅを対応する第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅの上端部と対向させることによりこれら各孔部１４Ａ〜１４Ｅ内の電子部品１１を対応する第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅを介して電子部品保持部１７の凹部１７Ｂ〜１７Ｆ内に落下させ、かくしてこの電子部品保持部１７の各凹部１７Ｂ〜１７Ｆ内にそれぞれ電子部品１１をその一面が下方向を向くように姿勢を変えて保持する。
【００１６】
ここで図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、この第２の電子部品装着装置１０には、電子部品保持部１７の各凹部１７Ｂ〜１７Ｆに対応させた複数の吸着ノズル１８Ａ〜１８Ｅを有する吸着保持部１８が設けられており、当該電子部品保持部１７の各凹部１７Ｂ〜１７Ｆ内に保持した電子部品１１を所定の負圧原（図示せず）から与えられる負圧に基づいてこの吸着保持部１８の対応する吸着ノズル１８Ａ〜１８Ｅを介して吸着保持する（図８（Ａ））。
【００１７】
次いで吸着保持部１８により各電子部品１１をプリント配線板１９に搬送し、これら各電子部品１１をプリント配線板１９の予めソルダペースト２０が塗布された装着位置と対向させて位置決めする（図８（Ｂ））。
【００１８】
この後各電子部品１１をプリント配線板１９の対応する装着位置に載置することにより、この第２の電子部品装着装置１０では、プリント配線板１９の各装着位置にソルダペースト２０を介して各電子部品１１を一括して装着することができる（図８（Ｃ））。
【００１９】
ところでこの第２の電子部品装着装置１０では、電子部品１１を供給する各バルクケース１２Ａ〜１２Ｅをプリント配線板１９の各装着位置に対応させて配置することから、第１の電子部品装着装置１に比べて装置全体を小型化することができると共に、プリント配線板１９の各装着位置にそれぞれ電子部品１１を一括して装着することから、電子部品１１の装着時間を大幅に短縮して装着効率を向上させることができるものの、各バルクケース１２Ａ〜１２Ｅから供給される電子部品１１の姿勢を変える際に第２の部品供給管１６Ａ〜１６Ｅと電子部品保持部１７との間に電子部品１１が引つ掛かりプリント配線板１９の装着位置に電子部品１１を装着し難くなる場合があり、電子部品１１の装着に対する信頼性が低い問題があつた。
【００２０】
このためかかる問題を解決する方法として、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、プリント配線板の各装着位置に対応する種類の複数の電子部品２２が当該装着位置への装着姿勢（以下、これを単に装着姿勢と呼ぶ）と同じ姿勢で順次積み重ねられるように収納された筒状でなる部品供給管２３を用い、当該部品供給管２３から装着姿勢と同じ姿勢で供給される電子部品２２をその姿勢を維持させてプリント配線板の各装着位置に装着する方法が考えられている。
【００２１】
ところでこの方法では、通常、内部に各電子部品２２が収納された部品供給管２３の一端部及び他端部に所定の樹脂材でなるストツパ２４Ａ及び２４Ｂを詰め込みこれら各電子部品２２を保持させることにより当該部品供給管２３を電子部品２２を搬送し得る部品搬送体として用い（図９（Ａ））、電子部品２２の装着時には、電子部品装着装置（図示せず）の所定の保持部材２５に穿設された孔部２５Ａにこの部品供給管２３の一端部をストツパ２４Ａを取り除いた状態で差し込んで保持するようにして用いることが考えられている（図９（Ｂ））。
【００２２】
ところがこの方法では、電子部品２２の装着時に部品供給管２３の一端部からストツパ２４Ａを取り除く場合、当該部品供給管２３に収納されている電子部品２２が外部にこぼれ落ちたり、内部で電子部品２２の姿勢が変わり電子部品２２を装着姿勢と同じ姿勢で供給し難くなる問題があつた。
【００２３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、搬送した複数の部品を的確に供給し得る部品搬送体を提案しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、複数の部品を搬送する部品搬送体において、内部に各部品を積み重ねるように収納する筒状部材と、所定の弾性係数を有する樹脂材により筒状部材の一端の開口部の一部又は全部を閉じるような扉部を有するように形成され、筒状部材の一端の第１の保持位置に保持された際に扉部により開口部を閉じると共に、筒状部材の一端よりも他端側の第２の保持位置に移動した際に変形して当該筒状部材の一端の開口部を開放する開閉手段とを設けるようにして、筒状部材において第１の保持位置に第１の凹部を設けると共に、第２の保持位置に第２の凹部を設け、開閉手段において筒状部材の第１及び第２の凹部に応じた突起部を設け、当該突起部を筒状部材の第１の凹部に嵌合させて第１の保持位置に位置決め保持すると共に、突起部を第２の凹部に嵌合させて第２の保持位置に位置決め保持するようにした。
【００２５】
この結果、電子部品の搬送時に筒状部材から開閉手段が抜け落ちて電子部品が外部にこぼれ落ちることを確実に防止し、電子部品を供給する際には、筒状部材の一端を保持する板状部材の対応する孔部に当該筒状部材の一端を差し込むだけで開閉手段を変形させてこの筒状部材の一端の開口部を容易に開放させて、この筒状部材の内部の電子部品が外部にこぼれ落ちたり、姿勢が変わることを防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２７】
（１）本実施の形態による電子部品装着装置の構成
図１において、３０は全体として本発明を適用した部品供給管４０が用いられる電子部品装着装置を示し、架台３１の一面３１Ａの中央部に基板保持部３２が矢印ｄに示す右方向及びこれとは逆の左方向にスライド自在に配置されている。
【００２８】
この場合基板保持部３２は、架台３１の一面３１Ａの右側端部の所定位置（以下、これを基板供給位置と呼ぶ）において、前段の所定ラインから供給される複数の装着位置に予めソルダペーストが塗布されたプリント配線板３３を位置決め保持し、この状態において左側の所定位置（以下、これを装着処理位置と呼ぶ）までスライドして電子部品（図示せず）の装着に必要な所定時間停止するようになされている。
【００２９】
またこの架台３１の一面３１Ａの左側端部には、装着処理位置に停止する基板保持部３２を挟み込むように、断面コ字状でなる第１及び第２のシヤツタガイド３４及び３５がそれぞれ一面３４Ａ及び３５Ａに形成された溝部３４Ｂ及び３５Ｂを矢印ｅに示す前方向と平行にして配置されていると共に、当該第１及び第２のシヤツタガイド３４及び３５の溝部３４Ｂ及び３５Ｂには、板状でなるシヤツタ３６がこの溝部３４Ｂ及び３５Ｂに沿つて前後方向にスライド自在に配置されている。
【００３０】
そして第１のシヤツタガイド３４の一面３４Ａ及び第２のシヤツタガイド３５の一面３５Ａには、断面コ字状でなるセパレータガイド３７が一面に形成された溝部３７Ａを左右方向と平行にして架設されていると共に、当該セパレータガイド３７の矢印ｆに示す上方向には、４本の支柱３８Ａ〜３８Ｃを介して板状でなる供給管保持部３９が配置されている。
【００３１】
この場合セパレータガイド３７及び供給管保持部３９には、プリント配線板３３の各装着位置に対応させた複数の孔部３７Ｂ及び３９Ａが対向するように穿設されており、プリント配線板３３の各装着位置に対応する種類の複数の電子部品が収納された複数の部品供給管４０がこの供給管保持部３９の孔部３９Ａからセパレータガイド３７の対向する孔部３７Ｂに亘つて差し込まれて保持されている。
【００３２】
またセパレータガイド３７の溝部３７Ａには、板状でなるセパレータ４２がこの溝部３７Ａに沿つて左右方向にスライド自在に配置されていると共に、第１のシヤツタガイド３４の一面３４Ａ及び第２のシヤツタガイド３５の一面３５Ａには、このセパレータガイド３７の溝部３７Ａを塞ぐように板状でなる部品装着マスク４３が配置されている。
【００３３】
そしてこの電子部品装着装置３０では、各部品供給管４０がセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれた一端から装着姿勢と同じ姿勢で電子部品を供給するようになされており、この供給される電子部品をその装着姿勢と同じ姿勢を維持しながらセパレータ４２、部品装着マスク４３及びシヤツタ３６を順次介して、基板保持部３２に位置決め保持されたプリント配線板３３の各装着位置に装着し得るようになされている。
【００３４】
実際上図２（Ａ）〜図３（Ｂ）に示すように、部品装着マスク４３は、電子部品４５の厚み（例えば0.5 〔mm〕程度）とほぼ同じ厚みを有し、装着処理位置に位置したプリント配線板３３の各装着位置とそれぞれ対向する位置に電子部品４５の一面よりもわずかに大きい孔部（以下、これを第１の孔部と呼ぶ）４３Ａが穿設されている。
【００３５】
またセパレータ４２は、電子部品４５の厚みよりも薄い所定の厚みを有し、当該セパレータ４２の下面からセパレータガイド３７の溝部３７Ａの底面までの距離が電子部品４５の厚みと同等となるようにこの溝部３７Ａから所定の隙間を介して配置されると共に、部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａと対応させた同じ大きさでなる孔部（以下、これを第２の孔部と呼ぶ）４２Ａが穿設されている。
【００３６】
ただしこの場合部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａの位置と、各部品供給管４０の一端の開口部の位置とは、全体的に所定距離（例えば2.5 〔mm〕程度）離れており、このためセパレータ４２は、各第２の孔部４２Ａを部品装着マスク４３の対応する各第１の孔部４３Ａに対向させる位置（以下、これを部品供給位置と呼ぶ）から、対応する各部品供給管４０の一端の開口部に対向させる位置（以下、これを部品取込み位置と呼ぶ）までの間をスライドするようになされている。
【００３７】
さらにシヤツタ３６は、部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａが穿設された領域に応じた図示しない孔部（以下、これを第３の孔部と呼ぶ）が穿設されており、各部品供給管４０から電子部品４５を取り出す場合には、各第１の孔部４３Ａのそれぞれ下端を板状の部分によつて塞ぐようにする。
【００３８】
これに対してこのシヤツタ３６は、プリント配線板３３の各装着位置に電子部品４５が装着される場合、上述した部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａを塞ぐような位置から例えば前方向に所定距離（例えば 100〔mm〕程度）スライドすることにより各第１の孔部４３Ａの下端を第３の孔部を介して開放させる。
【００３９】
そしてこの電子部品装着装置３０では、基板供給位置に基板保持部３２を位置させ、プリント配線板３３を位置決め保持した場合、セパレータ４２を左方向の部品供給位置までスライドさせることにより当該セパレータ４２の各第２の孔部４２Ａと部品装着マスク４３の対応する各第１の孔部４３Ａとを対向させ、かつ各電子部品供給管４０の一端部にセパレータ４２の板状の部分を対向させると共に、シヤツタ３６を後方向にスライドさせることにより部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａと当該シヤツタ３６の板状の部分とを対向させる。
【００４０】
この状態において基板保持部３２を左方向の装着処理位置に位置させるようにスライドさせ、これにより基板保持部３２に位置決め保持したプリント配線板３３の各装着位置と部品装着マスク４３の対応する各第１の孔部４３Ａとを対向させる（図２（Ａ））。
【００４１】
次いでセパレータ４２を右方向の部品取込み位置までスライドさせて各第２の孔部４２Ａと、対応する各部品供給管４０の一端の開口部とを対向させる。このときセパレータ４２の各第２の孔部４２Ａ内には、それぞれ対応する部品供給管４０の一端の開口部から装着姿勢と同じ姿勢の１つの電子部品４５が落下し、かくしてこのセパレータ４２により各電子部品４５をプリント配線板３３の各装着位置と同じ位置関係で、かつ装着姿勢と同じ姿勢で取り込んで保持する（図２（Ｂ））。
【００４２】
続いてこのセパレータ４２を左方向の部品供給位置までスライドさせ、当該セパレータ４２の各第２の孔部４２Ａと部品装着マスク４３の対応する各第１の孔部４３Ａとを対向させることにより、このセパレータ４２の各第２の孔部４２Ａ内に保持した電子部品４５をプリント配線板３３の各装着位置と対向する位置まで搬送する（図２（Ｃ））。
【００４３】
このとき部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａ内には、セパレータ４２の対応する各第２の孔部４２Ａ内に装着姿勢と同じ姿勢に保持された電子部品４５が落下する。
【００４４】
このようにしてセパレータ４２は、部品装着マスク４３に各電子部品４５をプリント配線板３３の各装着位置と同じ位置関係で、かつ装着姿勢と同じ姿勢で供給すると共に、当該部品装着マスク４３は、各第１の孔部４３Ａの下端がシヤツタ３６の板状の部分によつて塞がれていることによりこれら各第１の孔部４３Ａ内にそれぞれ電子部品４５を保持する（図３（Ａ））。
【００４５】
次いでシヤツタ３６を前方向に所定距離だけスライドさせ、部品装着マスク４３の各第１の孔部４３Ａの下端をこのシヤツタ３６の第３の孔部３６Ａを介して開放する。これにより部品装着マスク４６は、各孔部４９Ａ内の電子部品４５の保持を解除し、これら装着姿勢と同じ姿勢の各電子部品４５をプリント配線板３３のそれぞれ対応する装着位置に落下させ、かくしてこのプリント配線板３３の各装着位置にそれぞれソルダペースト５０を介して電子部品４５を一括して装着することができる（図３（Ｂ））。
【００４６】
このようにしてこの電子部品装着装置３０では、この後基板保持部３２を右方向の基板供給位置までスライドさせて当該基板保持部３２に位置決め保持しているプリント配線板３３を後段の所定ラインに供給すると共に、前段の所定ラインから再びプリント配線板３３が供給されると、これを基板保持部３２に位置決め保持し、上述した一連の処理を行うことにより当該プリント配線板３３の各装着位置に電子部品４５を一括して装着する。
【００４７】
（２）部品供給管の構成
ここで実際上部品供給管４０においては、図４に示すように、内部に１種類の複数の電子部品４５がその厚み方向に順次積み重ねられるように収納された筒状部材５５の一端にキヤツプ状でなる第１のストツパ５６が被せられるように保持されると共に、他端の内部に所定の樹脂材でなる第２のストツパ５７が電子部品４５に押し付けられるように詰め込まれている。
【００４８】
実際上図５（Ａ）に示すように、第１のストツパ５６は、リング状でなる本体部５６Ａの一端に第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃがその先端を対向させるように垂設されていると共に、当該本体部５６Ａの他端に第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅがその先端部を対向させるように設けられている。
【００４９】
この場合第１のストツパ５６は、本体部５６Ａと第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃとのそれぞれ境界部分（以下、これを単に境界部分と呼ぶ）５６Ｆ及び５６Ｇがこの第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃの厚みよりも比較的薄くなるように、全体が所定の弾性係数を有する樹脂材によつて一体に形成されており、第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃは、通常、本体部５６Ａに対して垂直に位置し、これに対してその内面を押下された場合、これに応じて境界部分５６Ｆ及び５６Ｇが変形して下方向に扉状に開くようになされている。
【００５０】
従つてこの第１のストツパ５６は、本体部５６Ａが筒状部材５５の一端部に被せられ、第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅが筒状部材５５の一端の所定の第１の保持位置に設けられた第１の凹部５５Ａ及び５５Ｂに嵌合されて保持された場合、第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃによりこの筒状部材５５の一端の開口部の一部を閉じるようになされている。
【００５１】
そしてセパレータガイド３７には、筒状部材５５の一端よりも大きく、かつ第１のストツパ５６の本体部５６Ａの一端よりも小さい孔部３７Ｂが穿設されており、部品供給管４０は筒状部材５５の一端の第１の保持位置に第１のストツパ５６を保持した状態でこのセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれる。
【００５２】
すなわち図５（Ｂ）に示すように、部品供給管４０がセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれる場合、第１のストツパ５６は、本体部５６Ａの一端がセパレータガイド３７の対応する孔部３７Ｂの周辺部分に押し付けられることにより下方向への移動範囲が規制され、この状態において筒状部材５５のみが下方向へ押されて移動する。
【００５３】
この場合第１のストツパ５６は、第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅが第１の凹部５５Ａ及び５５Ｂから外れ、筒状部材５５が下方向に移動することにより第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃがこの筒状部材５５の一端によつて押下されてセパレータガイド３７の孔部３７Ｂの内面に当接するように開くと共に、第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅがこの筒状部材５５において第１の凹部５５Ａ及び５５Ｂよりも他端側の所定の第２の保持位置に設けられた第２の凹部５５Ｃ及び５５Ｄに嵌合するようにして保持される。
【００５４】
このようにして部品供給管４０は、その一端がセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれるだけで、第１のストツパ５６が筒状部材５５の第１の保持位置から第２の保持位置に移動しながら境界部分５６Ｆ及び５６Ｇを弾性変形して当該筒状部材５５の一端の開口部を開放させることにより、筒状部材５５の内部の電子部品４５の保持を解除して当該電子部品４５をその姿勢を維持させた状態でセパレータ４２の孔部４２Ａに供給することができるようになされている。
【００５５】
因みにこの第１のストツパ５６は、部品供給管４０がセパレータガイド３７の孔部３７Ｂから引き抜かれた後、本体部５６Ａが筒状部材５５の一端に押下されて第１の保持位置から第２の保持位置に移動すると、第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃの押圧が解除されることにより境界部分５６Ｆ及び５６Ｇが元の形状に戻るように変形し、かくしてこの第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃを再び本体部５６Ａに対して垂直に位置させるようにして筒状部材５５の一端の開口部を閉じることができる。
【００５６】
かくしてこの部品供給管４０は、通常、第１及び第２のストツパ５６及び５７により筒状部材５５の一端の開口部を閉じることによりその内部に収納された電子部品４５が外部にこぼれ落ちたり、内部で電子部品４５の姿勢が変わることを防止することができるようになされている。
【００５７】
またこの部品供給管４０は、電子部品４５の供給時、セパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれるだけで第１のストツパ５６の第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃを開くことによりこのとき筒状部材５５の内部から電子部品４５がこぼれ落ちたり、姿勢を変えることを防止しながら、当該電子部品４５の保持を解除し得るようになされている。
【００５８】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、この部品供給管４０では、複数の電子部品４５が収納された筒状部材５５の一端の第１の保持位置に第１のストツパ５６を保持して当該筒状部材５５の一端の開口部をこの第１のストツパ５５の第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃによつて閉じると共に、他端に第２のストツパ５７が詰め込まれた状態でこれら各電子部品４５を搬送する。
【００５９】
またこの部品供給管４０では、電子部品４５の供給時、セパレータガイド３７の対応する孔部３７Ｂの周辺部分に第１のストツパ５６の本体部５６Ａの一端を押し付けて移動範囲を規定し、この状態で筒状部材５５をこの孔部３７Ｂに差し込むようにする。
【００６０】
この場合部品供給管４０では、第１のストツパ５６を筒状部材５５の一端の第１の保持位置から第２の保持位置まで相対的に移動させ、この結果第１のストツパ５６の第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃが筒状部材５５の一端に押下されることから、境界部分５６Ｆ及び５６Ｇを弾性変形させて当該第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃを開くようにしてこの筒状部材５５の一端の開口部を開放する。
【００６１】
従つてこの部品供給管４０では、セパレータガイド３７の対応する孔部３７Ｂに差し込まれるだけで第１のストツパ５６を筒状部材５５の一端の第１の保持位置から第２の保持位置まで相対的に移動させてその一端の開口部を容易に開放させることができることから、筒状部材５５の一端の開口部を開放する際に、内部の電子部品４５が外部にこぼれ落ちたり、姿勢を変えることを容易に防止することができる。
【００６２】
またこの部品供給管４０では、電子部品４５の搬送時、筒状部材５５の一端の第１の保持位置に第１のストツパ５６をその第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅを第１の凹部５５Ａ及び５５Ｂに嵌合させて保持することから、この筒状部材５５の一端から第１のストツパ５６が抜け落ちて内部の電子部品４５が外部にこぼれ落ちることを確実に防止することができる。
【００６３】
さらにこの部品供給管４０では、一端がセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込まれた場合、筒状部材５５の一端の第２の保持位置に第１のストツパ５６をその第１及び第２の突起部５６Ｄ及び５６Ｅを第２の凹部５５Ｃ及び５５Ｄに嵌合させて保持することから、筒状部材５５の一端部がセパレータ４２に押し付けられて当該セパレータ４２の動作を妨げることを防止するようにこの筒状部材５５を位置決めすることができる。
【００６４】
以上の構成によれば、複数の電子部品４５が収納された筒状部材５５の一端の第１の保持位置に第１のストツパ５６を保持して第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃによりこの筒状部材５５の一端の開口部を閉じると共に、電子部品４５の供給時、この第１のストツパ５６を筒状部材５５の第１の保持位置から第２の保持位置に移動させることにより境界部分５６Ｆ及び５６Ｇを変形させて第１のストツパ５６の第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃを開くことによりこの筒状部材５５の一端の開口部を開放するようにしたことにより、電子部品４５を供給する際に、部品供給管４０の一端をセパレータガイド３７の孔部３７Ｂに差し込むだけで第１のストツパ５６を筒状部材５５の第１の保持位置から第２の保持位置まで移動させて当該筒状部材５５の一端の開口部を容易に開放させて電子部品４５が筒状部材５５の外部にこぼれ落ちたり、その姿勢を変わることを防止することができ、かくして搬送した複数の部品を的確に供給し得る部品搬送体を実現することができる。
【００６５】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、筒状部材の一端の開口部の一部又は全部を閉じると共に、外力に応じて変形することにより筒状部材の一端の開口部を開放する開閉手段として、第１及び第２の扉部５６Ｂ及び５６Ｃが設けられた第１のストツパ５６を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、筒状部材５５の一端の開口部の一部又は全部を閉じるような１つ又は３つ以上の扉部が設けられた開閉手段を適用するようにしても良い。
【００６６】
また上述の実施の形態においては、本発明を電子部品装着装置３０に電子部品４５を供給する部品供給管４０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の部品を搬送し、供給する部品搬送体に適用することができる。
【００６７】
さらに上述の実施の形態においては、筒状部材５５の一端に第１のストツパ５６を保持するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、筒状部材５５の一端及び他端にそれぞれ第１のストツパ５６を保持させるようにしても良い。
【００６８】
さらに上述の実施の形態においては、第１のストツパ５６の本体部５６Ａをリング状に形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、筒状部材５５の一端又は他端に保持することができれば、この他種々の形状に形成するようにしても良い。
【００６９】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数の部品を搬送する部品搬送体において、内部に各部品を積み重ねるように収納する筒状部材と、所定の弾性係数を有する樹脂材により筒状部材の一端の開口部の一部又は全部を閉じるような扉部を有するように形成され、筒状部材の一端の第１の保持位置に保持された際に扉部により開口部を閉じると共に、筒状部材の一端よりも他端側の第２の保持位置に移動した際に変形して当該筒状部材の一端の開口部を開放する開閉手段とを設けるようにして、筒状部材において第１の保持位置に第１の凹部を設けると共に、第２の保持位置に第２の凹部を設け、開閉手段において筒状部材の第１及び第２の凹部に応じた突起部を設け、当該突起部を筒状部材の第１の凹部に嵌合させて第１の保持位置に位置決め保持すると共に、突起部を第２の凹部に嵌合させて第２の保持位置に位置決め保持するようにしたことにより、電子部品の搬送時に筒状部材から開閉手段が抜け落ちて電子部品が外部にこぼれ落ちることを確実に防止し、電子部品を供給する際には、筒状部材の一端を保持する板状部材の対応する孔部に当該筒状部材の一端を差し込むだけで開閉手段を変形させてこの筒状部材の一端の開口部を容易に開放させ、この結果筒状部材の内部の電子部品が外部にこぼれ落ちたり、姿勢が変わることを防止することができ、かくして搬送した複数の部品を的確に供給し得る部品搬送体を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子部品装着装置の構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。
【図２】各部品供給管からの電子部品の取り込みの説明に供する略線的断面図である。
【図３】プリント配線板の各装着位置への電子部品の装着の説明に供する略線的断面図である。
【図４】部品供給管の構成を示す略線的断面図である。
【図５】部品供給管の第１のストツパの説明に供する略線的断面図である。
【図６】従来の第１の電子部品装着装置の構成を示す略線的斜視図である。
【図７】従来の第２の電子部品装着装置の構成を示す略線的断面図である。
【図８】第２の電子部品装着装置によるプリント配線板の各装着位置への電子部品の装着の説明に供する略線的断面図である。
【図９】従来の部品供給管の構成を示す略線的断面図である。
【符号の説明】
３０……電子部品装着装置、３３……プリント配線板、３７……セパレータガイド、３９……供給管保持部、４０……部品供給管、４５……電子部品、５５……筒状部材、５５Ａ、５５Ｂ……第１の凹部、５５Ｃ、５５Ｄ……第２の凹部、５６……第１のストツパ、５６Ａ……本体部、５６Ｂ……第１の扉部、５６Ｃ……第２の扉部、５６Ｄ……第１の突起部、５６Ｅ……第２の突起部、５６Ｆ、５６Ｇ……境界部分、５７……第２のストツパ。
【図１】
0003912637.tif 000002
【図２】
0003912637.tif 000003
【図３】
0003912637.tif 000004
【図４】
0003912637.tif 000005
【図５】
0003912637.tif 000006
【図６】
0003912637.tif 000007
【図７】
0003912637.tif 000008
【図８】
0003912637.tif 000009
【図９】
0003912637.tif 000010