(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの畝上に苗を往復移植する野菜移植機の走行部において、ミッションケースより左右両側方に突設するアクスルケースの一方を後面視門型に形成したことを特徴とする野菜移植機の走行部。
【請求項２】
前記後面視門型に形成したアクスルケースを左右方向に伸縮可能としたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機の走行部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝を跨いで往復走行させて複数条を移植する野菜移植機の走行駆動力を伝達するアクスルケースの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から野菜苗を収納した苗トレイを苗載台上に載置し、該苗載台を機体の後部に左右スライド可能に配し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。
この野菜移植機の走行部は、ミッションケースより左右側方にアクスルケースを突設し、該アクスルケース外端部に車輪駆動ケースを連結し、車輪駆動ケース下部に軸支した走行輪に走行駆動力を伝達するものであった。また、前記車輪駆動ケースの傾斜角度を変えることで車高を調整し、畝の高さに合わせるようにしていた。
また、進行方向に対して左右一側の走行駆動輪を定位置、他側の走行駆動輪を左右方向に位置を変更可能として、左右の走行駆動輪のトレッドを畝幅に合わせるように構成し、機体上の移植爪を畝の左右一側を基準として位置させて、畝を跨いで往復走行させることで畝上の左右に複数条を移植する技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、野菜移植機は畝を跨いで往復走行させ、その復路における移植作業時には、機体の進行方向の他側のアクスルケースは往路で移植した苗の上方位置を通過するので、移植した野菜苗の苗丈が高い場合にはアクスルケースに当たり野菜苗を押し倒したり、葉や茎を折り曲げたりする等の不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、一つの畝上に苗を往復移植する野菜移植機の走行部において、ミッションケースより左右両側方に突設するアクスルケースの一方を後面視門型に形成したものである。
また、前記後面視門型に形成したアクスルケースを左右方向に伸縮可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は２条植え用の野菜移植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は野菜移植機の走行部の門型に形成したアクスルケースの断面図、図４は同じく側面図、図５は可動側のアクスルケースの後方断面図、図６は前輪のトーインを昇降しても一定とする側面図、図７は同じく平面図部分断面図である。
【０００６】
次に、本発明の多条植え用の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。図１、図２に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３にプーリー、ベルト等を介して動力を伝達し、該ミッションケース３の後方に移植装置５が配置されている。更に、機体後方に向けてメインフレーム１を突設して苗載台１１を左右スライド可能に配置し、メインフレーム１後端に走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置され操作部６が構成されている。
【０００７】
また、前記ミッションケース３側方にアクスルケース１８・１８’を突設し、走行駆動輪１６を軸支した走行駆動ケース１２・１２が上下回動可能に支持されている。更に、前記エンジンフレーム２前部に進行方向に対して左右に伸延する支持フレーム１９が横架され、該支持フレーム１９両端部に前輪１５を支持する前輪支持体１７・１７が回動自在に枢支され、走行部が構成されている。
【０００８】
また、エンジン４やミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われ、機体前部の左右両側上に予備苗台１０・１０が配置されている。更に、前記エンジンフレーム２前部にスタンド７０が配置され、作業時には上方向きに収納されている。メインフレーム１の前後途中部にも同様のスタンド７０が配置され、前後のスタンド７０・７０を下方回動させて立てることで機体を持ち上げてメンテナンスを行うようにしている。
【０００９】
また、メインフレーム１の前後中央部には左右一対の移植爪７・７と苗取爪８・８とが上下に配置され、メインフレーム１の後部に苗載台１１が後上がり傾斜状に配置されている。該苗載台１１には複数の苗が育苗された苗トレイが縦送り可能に載置されている。
【００１０】
前記ミッションケース３後部より後方に移植駆動ケース２０が突設され、該移植駆動ケース２０後部より左右両側にリンク機構を介して移植爪７・７が支持され、走行駆動と同調させて移植爪７を側面視で楕円状の軌跡を描いて昇降駆動される。
【００１１】
また、ミッションケース３の後上方に苗取駆動ケース２５が配置され、図示せぬチェーンを介して移植爪７の駆動と同調した動力が伝達される。前記苗取駆動ケース２５で変速された動力が苗取爪８の駆動部２６に伝達され、該駆動部２６に支持される苗取爪８を駆動している。該苗取爪８が移植爪７の上端位置と苗載台１１前下部との間を往復動し、苗載台１１上の苗トレイより苗を抜き取って移植爪７内に受け継ぎ、移植爪７を下降させて圃場に移植させる。
【００１２】
また、前記苗取駆動ケース２５より変速した動力を横送軸２７の右端部に伝達し、苗載台１１を間欠的に横送りさせている。前記横送軸２７の左側部が縦送変速ケース２８内に軸支され、縦送変速ケース２８内のギヤ機構を介して縦送軸２９を駆動している。
【００１３】
従って、前記苗載台１１が左右に間欠的に往復動されるとともに、苗載台１１の左右終端位置で苗トレイが下方へ一定量搬送される。そして、前記苗取爪８によって、苗トレーから野菜苗を移植爪７に搬送して、左右二組の移植爪７・７を下降して畝内に突入させて開き落下させて一度に二つの野菜苗を植え付ける。植え付けられた野菜苗の根の両側の土が、移植駆動ケース２０にフレーム２１を介して支持された覆土輪２２によって押さえつけられる。
【００１４】
次に、この野菜移植機の走行部について説明する。図６、図７に示すように、前輪支持体１７を回動可能に支持している前記支持フレーム１９は、エンジンフレーム２幅に合わせた筒状に形成されている。該支持フレーム１９内に回動可能であり左右に摺動不能に支軸３０端部が嵌入され、該支軸３０外端部に前輪支持体１７が回動不能に連結されている。
【００１５】
また、前記支軸３０の内側途中位置に突設したアーム３０ａにリンクロッド３１の一端が連結され、該リンクロッド３１の他端がアクスルケース１８より突設したアームに連結され、リンクロッド３１を前後へ押し引き操作することで前輪支持体１７及び後走行駆動ケース１２を所定の角度位置に傾倒させ、車高を調整するのである。
【００１６】
また、前記前輪支持体１７下部にトー角調整部を介して前輪１５を支持している。前記前輪支持体１７下部に左右向きの枢支軸３４が枢支され、該枢支軸３４の外端部に「コ」字状のブラケット３５が固設されている。該ブラケット３５内に前輪１５の車軸１５ａを回動可能に枢支した支持板３６が装着される。該支持板３６には車軸１５ａと直交する支点ピン３７が突設され、該支点ピン３７をブラケット３５の上下面に枢支し、支点ピン３７回りの回動で前輪１５にトーイン若しくはトーアウト角度を設けて直進性を向上している。
【００１７】
前記ブラケット３５前部に左右に長い長孔３５ａが形成され、該長孔３５ａ内に調節ボルト３８が挿入され前記支持板３６を貫通させてナットで螺合し、ブラケット３５に対する支持板３６の角度、即ち、トー角度を調整できるようにしている。
【００１８】
前記枢支軸３４の内端部より下部アーム３８が突設され、前記支軸３０に枢支した中間アーム４０端部と下部アーム３８との間を平行ロッド４１で枢結して平行リンクを構成している。さらに、中間アーム４０は固定フレーム４２を介してメインフレーム１の前後途中部等の機体側に固設して機体に対して相対回動不能としている。
【００１９】
従って、前述した如く、車高を調整するために前記支軸３０とともに前輪支持体１７が上下方向に回動されると、前輪支持体１７と平行ロッド４１が平行を維持しながら回動し、この時、平行ロッド４１を支持した中間アーム４０が機体側に固設され回動しないので、平行ロッド４１下端の下部アーム３８を介して前輪１５を支持する支持板３６及びブラケット３５も回動せず、走行面と平行を維持して上下に移動される。即ち、機体を上下位置調節した場合においても前輪１５のトー角を保持でき、機体を安定して直進走行できるのである。
【００２０】
また、右側の走行駆動輪１６を支持する構成は図３、図４に示すように、右側に突設したアクスルケース１８’を後面視門型に構成して移植した苗の上方位置を通過させるようにしている。すなわち、ミッションケース３より右側へ突設された走行出力軸５０の右端部が逆Ｌ型の内伝達ケース５１の下部に軸支され、内伝達ケース５１の他端は上方に突設して、他端に伸縮軸５２の一端を軸支し、チェーン、スプロケットを介して動力を伝達できるようにしている。
【００２１】
前記伸縮軸５２は右外側に水平方向へ突設し、その外周面を中間伝達ケース５６によって被装している。該中間伝達ケース５６右側端部は外伝達ケース５４の上部に固定され、前記伸縮軸５２からスプロケット５５を介して外伝達ケース５４内に動力が伝達される。
【００２２】
また、この外伝達ケース５４と内伝達ケース５１とが略同形状のＬ型に形成され、外伝達ケース５４下部に第二走行出力軸５７を軸支して、該第二走行出力軸５７が前記走行出力軸５０と同一軸芯上に配置される。前記外伝達ケース５４下部外側に後走行駆動ケース１２を連結し、左右の後走行駆動ケース１２・１２を側面視でラップさせた平行状に配して走行駆動輪１６に駆動力を伝達している。よって、アクスルケース１８’が内伝達ケース５１と中間伝達ケース５６、外伝達ケース５４とによって略門型に形成され、畝に対して高い位置を通過する動力伝達経路を構成している。
【００２３】
尚、前記内伝達ケース５１は、走行出力軸５０を中心に回動可能に軸支され、前述したリンクロッド３１の後端に連結され、前輪支持体１７の傾倒に合わせてアクスルケース１８’も図４に示す二点鎖線のように回動され、後走行駆動ケース１２が傾倒して車高が調整されるのである。
【００２４】
また、前記中間伝達ケース５６及び伸縮軸５２は伸縮できる構成としている。図３、図４に示すように、前記中間伝達ケース５６は外ケース５６ａと、該外ケース５６ａに内装される内ケース５６ｂとで二重に構成され、外ケース５６ａの左端部は内伝達ケース５１に固設し、機体側に固定されている。前記内ケース５６ｂの右端部は外伝達ケース５４に固設して左右へ移動可能としている。
【００２５】
前記伸縮軸５２は内伝達ケース５１に軸支される内軸５２ａと、該内軸５２ａを摺動可能に外装する外軸５２ｂとで形成し、該内軸５２ａと外軸５２ｂとの断面を多角形状に形成することで、互いに相対回動不能となり、外軸５２ｂを外伝達ケース５４側のスプロケット５５端部に固設することで、伸縮させても動力を伝達可能としている。前記内軸５２ａは中空状に形成されている。
【００２６】
また、前記スプロケット５５の軸芯部は中空とされ、内部にはネジ軸５９が回動自在に遊嵌され、該ネジ軸５９の左側を内軸５２ａ内に挿入している。該内軸５２ａの左端部内周面にナット部６０が嵌合固定され、ナット部６０にネジ部を螺合している。
【００２７】
更に、前記ネジ軸５９の右端部が外伝達ケース５４に配したクラッチ機構６１によって断接可能とされ、ネジ軸５９を回動不能にロックするか、内軸５２ａとともに回動自在（ロック解除）とするかを切替レバー６１ａの操作で切替可能としている。
【００２８】
また、前記内伝達ケース５１に固設した外ケース５６ａの右端外周部にはボス部６３が固設され、一方、前記外伝達ケース５４の外周部には前記ボス部６３内を貫通して摺動自在に回止め筒６５を突設し、外伝達ケース５４が回動しないように規制している。
【００２９】
更に、外伝達ケース５４には回止め筒６５と平行にストッパー軸６６が左側に突設され、該ストッパー軸６６は前記ボス部６３を貫通し、外伝達ケース５４の左側への移動はストッパー軸６６上に外嵌した筒体６７で規制し、外伝達ケース５４の右側への移動は前記ストッパー軸６６の内端部に螺合したストッパー６８で規制している。ストッパー軸６６上のストッパー６８の螺合位置を左右に調整することで、外伝達ケース５４の外側（右側）への移動量が調整される。
【００３０】
このような構成において、切替レバー６１ａをロック解除側に操作すると、走行出力軸５０の動力が内軸５２ａ、外軸５２ｂを介してスプロケット５５に伝達され、走行駆動輪１６に走行駆動力を伝達するのである。この時、内軸５２ａとともにネジ軸５９が回動され、ネジ軸５９上をナット部６０が移動することがなくトレッドは調整されない。
【００３１】
これに対して、切替レバー６１ａをロック側に操作すると、走行出力軸５０の動力が内軸５２ａ、外軸５２ｂを介してスプロケット５５に伝達され、走行駆動輪１６に走行駆動力を伝達すると同時に、ネジ軸５９の回動がロックされているので、内軸５２ａの回動によってナット部６０がネジ軸５９上を移動する。このネジ軸５９を右側へ移動するか、左側に移動するかは前後進の切替によって行われ、図５に示すように、前記伸縮軸５２及び中間伝達ケース５６が伸縮され、右側の走行駆動輪１６を任意位置に移動させてトレッドを畝幅に合わせることができるのである。
【００３２】
また、このトレッドの調整時には、前後の前記スタンド７０・７０を立てることで走行駆動輪１６・１６が浮き上がり、ネジ軸５９にかかる負荷を低減することができ、機体を前後進させながらトレッドを調整する必要がなくなり、狭い場所でトレッド調整できるのである。
【００３３】
このようにトレッドを調整して、最も収縮させた状態で軽トラックの荷台に積載可能な幅となる。トレッドを広げて畝の幅に合わせることができ、畝を跨いで植え付け作業を行うと、往路で畝の左右の左側に二条の苗を移植し、畝端部で回向して復路で畝の右側の二条を移植する時には、機体右側のアクスルケース１８’は上方に迂回した構成となっているので、図３に示すように往路で移植した苗の葉若しくは茎が当たらないように逃げることができ、様々な苗を移植可能とする移植機を構成することができるのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、一つの畝上に苗を往復移植する野菜移植機の走行部において、ミッションケースより左右両側方に突設するアクスルケースの一方を後面視門型に形成しので、往路において畝を跨いで左右一側の偏った位置に野菜苗を植え付けて行き、復路において反対側の畝上に移植するときに、往路で移植した苗の上方位置を門型のアクスルケースが通過し、茎や葉が長い場合の野菜苗であっても回避して移植し、アクスルケースで野菜苗を押し倒すといった不具合がなくなる。よって、野菜移植機で様々な野菜苗を移植でき、また茎等の成長段階に係わらず移植できるのである。
【００３５】
請求項２記載の如く、前記後面視門型に形成したアクスルケースを左右方向に伸縮可能としたので、上方に回避させた部分のリアアクスケースの幅を平畝の幅に合わせて調整でき、既に移植した複数条の野菜苗を跨いで移植することができ、野菜の種類や地域によって異なる畝幅に合わせた野菜移植機を構成することができ、汎用性を向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２条植え用の野菜移植機の全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  野菜移植機の走行部の門型に形成したアクスルケースの断面図である。
【図４】  同じく側面図である。
【図５】  可動側のアクスルケースの後方断面図である。
【図６】  前輪のトーインを昇降しても一定とする側面図である。
【図７】  同じく平面図部分断面図である。
【符号の説明】
３  ミッションケース
７  移植爪
１６  走行駆動輪
１８’  アクスルケース
５２  伸縮軸
５２ａ  内軸
５２ｂ  外軸
５６ａ  外ケース（固定側のケース）
５６ｂ  内ケース（可動側のケース）
５９  ネジ軸
６１  クラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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