(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、生ゴミに送風する送風ファンと、生ゴミからの排気を吸引する排気ファンと、前記ゴミ容器の底部で回転し生ゴミを撹拌・粉砕する回転羽根と、前記ゴミ容器が着脱される処理槽と、該処理槽の上面を開閉する蓋体とからなる生ゴミ処理装置であって、
前記処理槽の底部に回転自在に設けられ前記ゴミ容器の底部に設けられる取付部材をバヨネット結合により着脱自在に係合する係合部材と、該係合部材を回転駆動する容器駆動手段と、前記係合部材を貫通し前記回転羽根が取り付けられるゴミ容器の受動軸と連結する回転軸と、該回転軸を駆動する羽根駆動手段と、前記処理槽の上部に設けられ該処理槽に取り付けられるゴミ容器の上部を支持する支持部材とを備え、
前記回転羽根は、前記回転軸の上端に嵌合するボス部と、該ボス部の上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部と、該上羽根部と交差するように配置され、ボス部の上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部とからなり、前記上羽根部と下羽根部における回転方向の先行端にカッター刃を形成したことを特徴とする生ゴミ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マイクロ波と送風を作用させて生ゴミの水分を除去し、回転羽根の駆動により粉砕して減量化を図るタイプの生ゴミ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の生ゴミ処理装置として、生ゴミが投入される処理槽と、該処理槽の生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、処理槽内の底部で回転し生ゴミを撹拌・切断する回転羽根とを備え、処理槽内に収容した生ゴミを回転しながらマイクロ波と送風を作用させて生ゴミの減量化を図るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置で処理槽内に投入した生ゴミにそのままマイクロ波を作用させると、部分的に焦げたり乾燥不足となりやすいという問題があった。そのため、回転羽根を回転させて生ゴミを撹拌しながらマイクロ波を照射することで、加熱の均一化を図ることも提案されているが、回転羽根を回転させても生ゴミ全体を万遍なくかき混ぜることはできず、逆に生ゴミにご飯が多く含まれている場合には、回転羽根でゆっくりと回転させたとしても水分を含むご飯は練り込まれた状態となり、マイクロ波による処理がしにくくなるという問題を有していた。
そこで本発明は、マイクロ波を万遍なく生ゴミに照射できるようにし、乾燥ムラをなくすことで確実な生ゴミ処理を行うことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、生ゴミに送風する送風ファンと、生ゴミからの排気を吸引する排気ファンと、前記ゴミ容器の底部で回転し生ゴミを撹拌・粉砕する回転羽根と、前記ゴミ容器が着脱される処理槽と、該処理槽の上面を開閉する蓋体とからなる生ゴミ処理装置であって、前記処理槽の底部に回転自在に設けられ前記ゴミ容器の底部に設けられる取付部材をバヨネット結合により着脱自在に係合する係合部材と、該係合部材を回転駆動する容器駆動手段と、前記係合部材を貫通し前記回転羽根が取り付けられるゴミ容器の受動軸と連結する回転軸と、該回転軸を駆動する羽根駆動手段と、前記処理槽の上部に設けられ該処理槽に取り付けられるゴミ容器の上部を支持する支持部材とを備え、前記回転羽根は、前記回転軸の上端に嵌合するボス部と、該ボス部の上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部と、該上羽根部と交差するように配置され、ボス部の上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部とからなり、前記上羽根部と下羽根部における回転方向の先行端にカッター刃を形成したものである。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、ゴミ容器に処理する生ゴミを収容し、このゴミ容器を処理槽に取り付けて使用される。処理動作がスタートすると、マイクロ波照射装置、送風ファン及び排気ファンが駆動して、ゴミ容器内の生ゴミにマイクロ波と送風が作用する。この加熱作用により、生ゴミから発生する排気は、排気ファンによって外部に排出され、生ゴミの水分が除去される。また、同時に容器駆動モータを駆動させてゴミ容器を回転させる。これにより、マイクロ波照射装置からのマイクロ波が生ゴミに万遍なく作用し、生ゴミから徐々に水分が蒸発して水分除去が行われる。その後、生ゴミから発生する排気の湿度及び温度を監視し、排気温度が所定温度以上の状況で、排気湿度が所定湿度以下に低下すると、生ゴミ中の水分がある程度除去されたと判断して、回転羽根を駆動する羽根駆動モータを駆動させて生ゴミのかき混ぜが行われる。すると、ゴミ同士が結合することなく、ゴミ中に内在した蒸気が取り除かれ、水分除去が促進する。排気される蒸気が数％程度に減少すると、回転羽根を連続的に回転させて乾燥した生ゴミを粉砕して細分化する。この際、回転羽根の回転方向の先行端に設けたカッター刃により乾燥した生ゴミが細かく破砕されることになる。
【０００８】
【実施例】
本発明の生ゴミ処理装置の一実施例について説明する。図１は本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す外観斜視図、図２は同装置の正面断面図、図３は側面断面図、図４は平面断面図である。本発明の生ゴミ処理装置は、箱形の本体ケーシング１の内部に、上面を開口した処理槽２と、処理槽２内に着脱されるゴミ容器３と、ゴミ容器３から排出される水分を受ける排水容器４と、ゴミ容器３に収容される生ゴミに対してマイクロ波を照射するマイクロ波発生装置５と、ゴミ容器３内に送風する送風ファン６と、ゴミ容器３内から排気する排気ファン７と、ゴミ容器３を回転する容器駆動モータ８と、ゴミ容器３内の回転羽根９を回転する羽根駆動モータ１０とを備え、ケーシング１の上面に、処理槽２の上面開口を開閉する蓋体１１と、操作パネル１２を露出した操作ボックス１３を備え、ケーシング１の前面下部に、開閉自在の前面扉１４を備え、ケーシング１の底面に移動用キャスター１５を備えている。つまり、ゴミ容器内の生ゴミに対し、マイクロ波照射・送風・攪拌・切断の作用を与え、減量化を図るタイプの装置である。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【０００９】
処理槽２は、内面にマイクロ波照射口１６・送風口１７・排気口１８・排水口１９が開口されている。マイクロ波照射口１６は、一側面の中央部付近に開口されており、マイクロ波を透過する材料で構成されたマイクロ波透過板２０を取り付け、導波管２１を介して前記マイクロ波照射装置５が接続されている。送風口１７は、マイクロ波照射口１６の上側に位置する処理槽２の開口部近傍に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通気孔を有する通気カバー２２を取り付け、送風管２３を介して送風ファン６が接続されている。排気口１８は、送風口１７と直交する処理槽２の後面側上部に開口されており、送風口１７同様の通気カバー２２を取り付け、排気洞２４と排気ダクト２５を介して排気ファン７が接続されている。排水口１９は、処理槽２の底面に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通水孔を有する通水カバー２６を取り付け、ドレンホース２７を介して排水容器４と連通している。尚、本実施例では、生ゴミを収容したゴミ容器３を処理槽２に取り付けるようにしているため、ゴミを粉砕する段階で飛散したゴミが上記処理槽２の各開口から入り込むことがなく、特に上記送風口１７及び排気口１８の開口面積を大きくすることが可能となる。これにより、送風及び排気能力が向上し、安価な小型のファンで十分な性能を得ることができる。
【００１０】
送風管２３は、マイクロ波照射装置５の放熱部を通過するように配置され（図３参照）、送風ファン６の送風によってマイクロ波照射装置５が冷却されるとともに、熱交換によって熱風となった送風がゴミ容器３内に供給されるようになっている。また、送風管２３におけるマイクロ波照射装置５の上流側に温度センサ６７が設けられており、送風ファン６によって吸い込む周囲温度が検出できるようになっている。
【００１１】
排気洞２４は、仕切板２４ｃによって内部が仕切られており（図４参照）、排気ダクト２５が接続されて排気ファン７によって直接吸引される速流室２４ａと、仕切板２４ｃと排気洞２４内面との隙間で速流室２４ａと連通し吸引力が制限される遅流室２４ｂが形成されている。速流室２４ａには、排気温度を検出するための排気温センサ６５が設けられ、遅流室２４ｂには、ゴミ容器３からの排気湿度を検出する湿度センサ６６が設けられている。このように、排気側に空気の流れの少ない遅流室２４ｂを形成し、この遅流室２４ｂに湿度センサ６６を取り付けることで湿度の検出が正確に行えるというメリットがある。
【００１２】
また、処理槽２は、内底面の中心部にゴミ容器３を着脱する係合部材２９を備えている。係合部材２９は、下面に外回転軸３０を突出形成し、処理槽２底面に設けた軸受３１によって回転自在に支持されている。この回転軸３０の下端には、プーリ３２が取り付けられ、容器駆動モータ８の駆動軸３３に取り付けたプーリ３４とＶベルト３５を介して連係されている。また、外回転軸３０には、羽根駆動モータ１０に駆動される内回転軸３６が貫通され、この内回転軸３６を軸支する軸受３７が備えられている。内回転軸３６は、上端を係合部材２９の中心部に突出し、後述するゴミ容器３の受動軸と合致する下カップリング３７が取り付けられ、下端には大プーリ３８が取り付けられ、羽根駆動モータ１０の駆動軸３９に取り付けた小プーリ４０とＶベルト４１を介して連係されている。これら、外回転軸３０と内回転軸３６とは、それぞれ逆方向に回転するように構成されており、ゴミ容器３と回転羽根９が相対的に回転することでゴミの撹拌・対流効果が促進されるようになっている。
【００１３】
尚、２８は処理槽２背面側に取り付けられる駆動回路基板で、マイクロ波照射装置をはじめとする各機器が接続され、各機器を動作させるものである。４２は係合部材２９を囲むように処理槽２の内底面に取り付けられる水受トレイで、ゴミ容器３からの排水を受け、前記処理槽２の排水口１９に導くものであり、処理槽２から取り出して清掃できるようになっている。４３は処理槽２の内側４面に取り付けられ、取り付けたゴミ容器３の上部を支持するための凸片である。
【００１４】
ゴミ容器３は、マイクロ波を透過する材料により上面を開口した有底円筒状に形成され、前記処理槽２の係合部材２９にバヨネット結合によって着脱される。ゴミ容器３の外底面には、係合部材２９に結合する取付部材４４が設けられ、この取付部材４４の中心部には、前記処理槽２の内回転軸３６と連結して回転駆動する受動軸４５が貫通されており、この受動軸４５の上端はゴミ容器３内に突出して回転羽根９が固着され、下端には内回転軸３６の下カップリング３７と合致する上カップリング４６が取り付けられている。また、ゴミ容器３の内底面には、生ゴミの水分が排出される大きさの排水孔４７が多数設けられ、その上に内底面とわずかな隙間を持たせて内蓋８５が取り付けられている。これにより、内蓋８５と内底面との隙間から排水孔４７を通じて生ゴミの水分が排出され、排水孔４７から排出された排水は処理槽２の水受トレイ４２に落下し、排水口１９からドレンホース２７を通じて排水容器４に溜められるようになる。尚、４８はゴミ容器３を着脱するための取手である。
【００１５】
回転羽根９は、図５に示すように、内回転軸３６の上端にねじ固定されるボス部９ａと、このボス部９ａの上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部９ｂと、この上羽根部９ｂと交差するように配置され、ボス部９ａの上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部９ｃとで構成されている。各羽根部９ｂ，９ｃにおける２枚の羽根は、ボス部９ａを挟んでそれぞれ対称に設けられ上羽根部９ｂが正面視逆ハ字型、下羽根部９ｃが正面視ハ字型に構成されている。また、上羽根部９ｂは下羽根部９ｃの略半分の長さを有しており、各羽根部９ｂ，９ｃには回転時に先行する側の端部にそれぞれ薄肉のカッター刃が形成されている。この回転羽根９により、生ゴミはゴミ容器内で常に上下に対流し、順次上羽根部９ｂと下羽根部９ｃに作用することになり、均一にゴミの細分化が図られるのである。
【００１６】
排水容器４は、図３に示すように、本体ケーシング１における処理槽２下部に形成される排水室４９に着脱自在に取り付けられる。この排水室４９は、本体１の前面扉１４を開いた状態で排水容器４が出し入れできる位置に形成され、処理槽２の排水口１９に連結されるドレンホース２７が上面に露出している。また、この排水室４９内には、排水容器４の有無を確認するためのマイクロスイッチ５０が設けられており、排水容器４が無い状態で、装置を駆動させないようになっている。
【００１７】
蓋体１１は、図１に示すように、本体ケーシング１の処理槽２上面にヒンジ５１によって開閉自在に取り付けられる。蓋体１１の内面には、この蓋体１１を閉じた状態でゴミ容器３内に臨む送風案内筒５２が設けられており、この送風案内筒５２の周囲にマイクロ波を外部に漏洩させないためのチョーク溝８４が設けられている。
【００１８】
送風案内筒５２は、処理槽２の送風口１７と連通する送風洞５３を一体的に形成し、処理槽２の排気口と対面する円周面に排気孔５４を穿設している。この送風案内筒５２の内面は、仕切板５５によって送風洞５３が形成される吹出部５２ａと排気孔５４が開口される吸込部５２ｂとに仕切られており、送風ファン６からの送風をゴミ容器３内の生ゴミに指向させ、送風が排気孔５４へ抜けてしまうことを防止する役割を果たしている。尚、送風案内筒５２は、ゴミ容器３への送風力を高めるために吹出部５２ａを狭くしており、その大きさは送風案内筒５２の全体開口の約１／４以下にしている。一方、吸込部５２ｂは生ゴミからの蒸気を多く取り込めるように、送風案内筒５２の全体開口の約１／２程度にしている。
【００１９】
また、送風案内筒５２は、ゴミ容器３の上面開口に内嵌される大きさであり、ゴミ容器３内で回転羽根９が回転する粉砕時に、ゴミがゴミ容器３から外へ飛び散ることを防止するようになっている。すなわち、蓋体１１内面の送風案内筒５２がゴミ容器３の上面を覆う内蓋として機能し、ゴミ容器内で対流する生ゴミが飛び上がって処理槽との隙間に入り込むことがないのである。
【００２０】
蓋体１１の前部には、蓋体を開閉するための取手５６が取り付けられ、基板ケース１３と隣接する側面には、蓋体１１が閉じられているか否かを検出するスイッチマグネット５７が設けられる。また、蓋体１１の内面側前方には、蓋体１１を閉塞状態に保持する固定マグネット５８，５８と、本体ケーシング１の上面に設けたスイッチ板５９を押し込む押込棒６０が凸設されている。尚、本体ケーシング１のスイッチ板５９は、内蔵される３対のマイクロスイッチ６１に連係されており、蓋体１１を閉じると押込棒６０がこのスイッチ板５９を押し込んでマイクロスイッチ６１が入る構造をなし、蓋体１１を閉じていない状態で装置を動作させない安全スイッチの役割を果たす。
【００２１】
操作ボックス１３は、上面に操作パネル１２を備え、内部に操作パネル１２のスイッチ基板６２と、前記蓋体１１のスイッチマグネット５７に反応して蓋体１１が閉塞されていることを検出する磁気センサ６３を備えている。
【００２２】
次に、本実施例の制御系について図６のブロック図を用いて説明する。前記駆動回路基板２８には、各メニューの動作プログラムが記憶されたメモリ８７を内蔵したマイクロコンピュータ７０が備えられ、各駆動機器であるマイクロ波照射装置５、送風ファン６、排気ファン７、容器駆動モータ８、羽根駆動モータ１０，操作パネル１２と、各検出機器である排水容器スイッチ５０、蓋スイッチ６１、磁気センサ６３、排気温センサ６５、湿度センサ６６、温度センサ６７が接続されている。操作パネル１２には、駆動時間を表示する時間表示部７１、動作の進行状況を表示する工程表示部７２、排水容器がセットされていない時に点滅する容器ランプ７３、点検が必要な時に点灯する点検ランプ７４の各表示部と、スタートキー７５、ストップキー７６、動作時間を設定する時間設定キー７７、「ご飯」「残飯」「生野菜」「オリジナル」の各メニューに対応したメニューキー７８〜８１、追加乾燥キー８２、手動粉砕キー８３の各操作キーを備えている。この操作パネル１２で各種設定を行った後、動作をスタートさせると設定した内容に応じてマイクロコンピュータ７０が各駆動機器を制御し、生ゴミの処理が行われるのである。
【００２３】
続いて、以上のように構成される本実施例の動作について、図７のフローチャート図に沿って説明する。
処理する生ゴミをゴミ容器３に投入し、このゴミ容器３を処理槽２内にセットする。蓋体１１が閉じられたことを蓋スイッチ６１及び磁気センサ６３で確認（１）すると、メニュー受付状態（２）となる。すなわち、蓋体１１が完全に閉じられた状態でないといずれのキー入力も受け付けない。次に、排水容器４が排水室４９にセットされているか否かを排水容器スイッチ５０で確認（３）し、排水容器４がセットされていない場合、容器ランプ７３を点滅（４）させてスタートさせない。
【００２４】
処理（２）におけるメニュー受付状態で、メニューキー７８〜８１により希望のメニューが選択されると、スタートキー７５入力の待機状態（５）となり、スタートキーが入力されると、選択したメニューに応じた動作（６）〜（１１）が実行されることになる。以下、ご飯メニューを選択した場合の動作について説明する。
【００２５】
ご飯メニューは、処理する生ゴミにご飯が多く含まれている場合に選択されるメニューであり、図８のフローチャートに沿って実行される。ご飯を処理する場合は、ある程度水分を取り除いてから回転羽根９を駆動させる必要がある。これは、最初から回転羽根を回転させると、ご飯が練り上げられて大きな塊となり、分解しにくくなるためである。メニューがスタートすると、まずマイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８をＯＮ（１２）する。これにより、ゴミ容器３を低速で回転させて、ご飯にムラ無く高周波加熱による水分除去作用が与えられ、且つ送風ファン６及び排気ファン７の動作で送風が行われ水分除去が促進される。このような処理によってご飯から発生する水分を含んだ排気の温度及び湿度が排気洞４３内の排気温センサ６５及び湿度センサ６６で検出され、この排気温度及び排気湿度によって以後の動作が制御されることになる。
【００２６】
排気温センサ６５で排気温度がＴ１℃以上になったことと、湿度センサ６６で排気湿度がＨ１％以下になったことを検出（１３）すると、羽根駆動モータ１０をｔ１秒間駆動（１４）させて回転羽根９を回転する。ご飯をある程度乾燥させてから回転羽根を回転させると、ご飯が結合することなく、ばらけた形態でかき混ぜられて熱の分散が図られる。その後、排気湿度がＨ２％以下に低下したことを検出（１５）すると、処理（１４）同様に羽根駆動モータ１０をｔ１秒間駆動（１６）させるようにしている。ここまでの処理によりご飯は適度にかき混ぜられ、水分の排除が活発に行われることになる。
【００２７】
次に、排気湿度がＨ３％以下に低下したことを検出（１７）すると、排気湿度がＨ４％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｔ１秒ＯＮ−ｔ２秒ＯＦＦで間欠駆動（１８）させて回転羽根９を間欠的に回転させる。また、排気湿度がＨ４％以下になったことを検出（１９）すると、今度は排気湿度がＨ５％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｔ１秒ＯＮ−ｔ３秒ＯＦＦで間欠駆動（２０）させて回転羽根９を間欠的に回転させる。この段階では、適度にばらけたご飯が更に細かく分離され、細部に及んで加熱されることになる。尚、ここまでの処理（１３）〜（２０）を実行中は、常に温度センサ６７で送風ファン５の吸い込み温度を検出している。この温度は、装置を使用する周囲の温度として取り込まれ、この周囲温度によって以後の動作を制御する設定温度の数値を変更するのに用いられる。また、上記処理（１３）〜（２０）を実行中に排気温センサ６５で動作終了温度のＴ２℃を検出した場合、異常と判断して全ての機器の駆動を停止し、強制終了させるようにしている。
【００２８】
排気湿度がＨ５％以下に低下したことを検出（２１）すると、羽根駆動モータ１０を連続駆動（２２）させる。これにより、水分が蒸発して固化したご飯が粉砕され、細分化されることになる。このモータ１０駆動は、時間ｔ４経過（２３）するまで実行され、この時間ｔ４経過するまでに排気温度が動作終了温度のＴ２℃以上になったことを検出（２４）すると、その時点でマイクロ波照射装置５の駆動のみを停止（２５）し、過加熱による発火を防止している。排気温度の検出後は、上記処理（２１）まで戻り、排気湿度がＨ５％以下に低下しているかがチェックされる。ここで、排気湿度がＨ５％以下に低下していないと判断されると、今度は処理（１９）まで戻り、排気湿度がＨ４％以下に低下しているかがチェックされる。ここで、排気湿度がＨ４％以下に低下していないと判断されると、処理（１８）に戻って羽根駆動モータ１０をｔ１秒ＯＮ−ｔ３秒ＯＦＦで間欠駆動させる動作が行われる。すなわち、最終的な粉砕段階で乾燥不足が検出された場合は、水分の残留の程度に応じてかき混ぜ動作が追加されることになる。
【００２９】
処理（２３）で時間ｔ４の経過を検出すると、マイクロ波照射装置５と、羽根駆動モータ１０を停止（２６）させる。送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８は引き続き動作させて、処理後のゴミ及びマイクロ波照射装置５の冷却を図り、排気温がＴ３℃以下になったことを検出（２７）すると、ゴミが取り出しやすい温度まで低下したと判断して、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を停止（２８）させるように動作するのである。
【００３０】
メニュー実行中に蓋体１１が開放されると、どの工程であってもの全ての機器を停止させる。また、ストップキー７６が入力された場合の同じである。処理後のゴミは、減量・細分化された状態となり、ゴミ容器３を処理槽２から取り外して廃棄する。また、ゴミ容器３底面から排出される水分は、処理槽２の排水口１９から排水ドレン２７を通じて排水容器４に溜められ、処理後にこの容器を取り出して廃棄されるのである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され、処理槽にゴミ容器を着脱自在に取り付け、このゴミ容器とゴミ容器内の回転羽根をそれぞれ回転自在に備えたので、生ゴミに対して万遍なくマイクロ波を作用させることができ、加熱ムラを防ぐことができる。また、回転羽根は、上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部と、上羽根部と交差するように配置され、ボス部の上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部とからなり、上羽根部と下羽根部における回転方向の先行端にカッター刃を形成したので、生ゴミに上下の対流を発生させるとともに、ゴミ容器底部にある生ゴミを巻き上げて裁断することができ、加熱ムラと粉砕不足を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す外観斜視図である。
【図２】同装置の正面断面図である。
【図３】同装置の側面断面図である。
【図４】同装置の平面断面図である。
【図５】同装置の回転羽根９を示す説明図である。
【図６】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】同装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】同装置におけるご飯メニューの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  本体ケーシング
２  処理槽
３  ゴミ容器
５  マイクロ波照射装置
６  送風ファン
７  排気ファン
８  容器駆動モータ
９  回転羽根
１０  羽根駆動モータ
１１  蓋体
２９  係合部材
３６  回転軸
４３  凸片（支持部材）
４４  取付部材
４５  受動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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