(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、
前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、
前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、
前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、
前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、
前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、
前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを特徴とするアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【請求項２】
前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部に係合する請求項１に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【請求項３】
前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合する請求項１又は２に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【請求項４】
前記取付具本体の上面には、該取付具本体を前記取付溝に挿入した状態と前記係合する状態との間で変位させるべく操作するための把持棒が突設されている請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば流体圧アクチュエータにセンサ等の付帯部材を取り付けるための取付具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、流体圧アクチュエータ内にはピストンが移動可能に設けられている。流体アクチュエータの外側面にはその長手方向に延びる取付溝が形成され、この取付溝内には前記ピストンの位置を検出する位置検出センサ（付帯部材）が収容されている。そして、ピストンが位置検出センサに近づくと、位置検出センサがピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出することにより、ピストンの位置が検出される。
【０００３】
このような位置検出センサの取付具としては、例えば、実開平５−５２３１０号公報に示されるような構成のものが提案されている。即ち、アクチュエータ８０に形成された取付溝８１には菱形ナット８２が収容され、その両端部は取付溝８１の内側面に形成された係合凹部８１ａに係合可能になっている。菱形ナット８２の中央部に形成された雌ネジ部８３には、ネジ８４が進退可能に螺合されている。ネジ８４の先端部は、位置検出センサ８５の一端部に形成された挿入凹部８５ａに挿入されている。そして、ネジ８４を締め付けることにより、菱形ナット８２は押し上げられて、その両端部が取付溝８１の係合凹部８１ａに対して押圧される。この押圧により、ネジ８４の先端部が取付溝８１の内奥面に押さえ付けられ、位置検出センサ８５が取付溝８１内に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、菱形ナット８２により位置検出センサ８５をアクチュエータ８０の取付溝８１に対して単に押さえ付けて固定しているだけなので、位置検出センサ８５の位置がずれたりすることがあった。従って、位置検出センサ８５の取付安定性が悪いという問題があった。
【０００５】
この発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項に１記載の発明は、アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内にその上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付具本体を前記取付溝に挿入したときに係合せず、その挿入した状態から同取付具本体を前記取付溝内で変位させたときに前記取付溝の内面に凹設された被係合部に係合する係合部と、前記付帯部材を前記取付溝の内面に押圧することなく、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく前記係合部を前記上部開口側へ押圧する固定部材とを備え、前記固定部材は雄ねじであり、前記取付具に形成される雌ねじ部に螺合されるとともに、前記付帯部材に突設されて前記取付具本体を挟着する一対の挟着片に形成される上部挿通孔及び下部挿通孔に挿入され、前記雄ねじは、その頭部の径が前記上部挿通孔の径よりも小さく形成され、前記雄ねじをその先端が前記取付溝の下面に到達した後にさらにねじ込むと、前記係合部は前記取付溝の内面に凹設された前記被係合部に対して上方へ押圧されることを要旨とするものである。
【０００７】
この構成によれば、取付溝内に挿入された取付具本体を係合する状態に変位させると、取付溝の内面に設けられた被係合部に、取付具本体の係合部が係合される。次いで、付帯部材の一部が嵌合保持部に嵌合され、固定部材により取付具本体と付帯部材とが連結される。それとともに、固定部材により被係合部に係合部が押圧され、取付溝に取付具本体が固定される。この状態において、付帯部材は嵌合保持部により保持されているため、付帯部材に何らかの力が作用しても、その付帯部材の位置がずれたりすることはない。従って、付帯部材の取付安定性が非常に高くなる。
【０００８】
請求項に２記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記係合部は、前記取付溝の深さ方向と平行な軸線を中心にして前記取付具本体を回動することにより、前記被係合部に係合することを要旨とするものである。
【０００９】
この構成によれば、取付具本体を回動することにより、被係合部に係合部が係合される。従って、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることが可能になる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記嵌合保持部は、前記付帯部材の先端部に対して嵌合することを要旨とするものである。
【００１１】
この構成によれば、取付溝に取付具本体が挿入され、被係合部に係合部が係合された状態で、その取付具本体を付帯部材に接近する方向へ移動させる。すると、嵌合保持部に付帯部材の先端が嵌合される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具において、前記取付具本体の上面には、該取付具本体を前記取付溝に挿入した状態と前記係合する状態との間で変位させるべく操作するための把持棒が突設されていることを要旨とするものである。
この構成によれば、取付具本体を取付溝に挿入した状態から係合する状態に簡単に変位させることができるので、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、この発明をアクチュエータとしてのロッドレスシリンダに取り付けられる付帯部材の取付具について具体化した第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１，図２に示すように、ロッドレスシリンダ１１のシリンダチューブ１２は、この実施形態ではアルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１２の左側部には、スリット１３が形成されている。このスリット１３は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１２の内外を連通している。
【００１４】
シリンダチューブ１２の内部には、図示しないピストンを収容するための空間１４が存在している。ピストンは、同空間１４を２つの圧力室に区画している。そして、各圧力室内に加圧エアが給排されると、ピストンが同シリンダチューブ１２内をチューブ長手方向に沿って摺動する。
【００１５】
図１，図２においてシリンダチューブ１２の上下両面には、チューブ長手方向に沿って断面略Ｔ字状の取付溝１５が形成されている。取付溝１５内の左右両側面には、被係合部１５ｂ，１５ｃが同取付溝１５の長手方向に沿って凹設されている。両被係合部１５ｂ，１５ｃは、同取付溝１５の長手方向に沿って平行に延出されている。取付溝１５内には付帯部材としての位置検出センサ１６が設けられている。そして、ピストンが位置検出センサ１６に近づくと、位置検出センサ１６はピストンに設けられた永久磁石の磁力を検出する。これにより、ピストンの位置が検出される。
【００１６】
位置検出センサ１６の先端部には、上下方向に所定の間隔をおいて一対の挟着片２６，２７が突設されている。各挟着片２６，２７には軸線が互いに一致する挿通孔２６ａ，２７ａがそれぞれ形成され、上部挿通孔２６ａの径は下部挿通孔２７ａの径よりも大きくなっている。そして、上部挿通孔２６ａには後記する固定部材としての雄ネジ２８が挿通され、下部挿通孔２７ａには雄ネジ２８のネジ部が挿通される。
【００１７】
位置検出センサ１６は硬質金属（この実施形態ではステンレス）からなる取付具１７により取付溝１５内に取り付けられている。即ち、取付具１７は取付具本体１８を備え、その取付具本体１８は上部開口１５ａを介して取付溝１５内に挿入可能となっている。取付具本体１８の後端部には位置検出センサ１６の先端部に嵌合可能な嵌合保持部１９が凹設されている。
【００１８】
図４〜図６に示すように、嵌合保持部１９の内側部には互いに対向する一対の係合突条２０ａ，２０ｂが前後方向に沿って延設されている。そして、嵌合保持部１９に位置検出センサ１６が嵌合された際に、係合突条２０は位置検出センサ１６の両側面に形成された溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。
【００１９】
図２，図３，図５，図６に示すように、取付具本体１８の後端部両側には、係合部２１，２２がそれぞれ側方へ向かって突設されている。左側の係合部２１は取付具本体１８の中央部から前端に亘って延びている。係合部２１の後端面は、取付具本体１８の左側面に対し所定の角度でもって斜状に形成されている。又、右側の係合部２２は取付具本体１８の中央部から後端に亘って延びている。係合部２２の前端面は、取付具本体１８の右側面に対し所定の角度でもって斜状に形成され、この傾斜部は前記左側の係合部２１と平行になっている。
【００２０】
両係合部２１，２２は、前記取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに対して係脱合可能となっている。取付具本体１８の中央部には、取付溝１５の下面に直行する方向に沿って延びる雌ネジ部２５が形成されている。この雌ねじ部２５には雄ネジ２８が進退可能に螺合されている。そして、雄ネジ２８を締め付けることにより、同雄ネジ２８の先端部が取付溝１５の下面に押圧されることにより、各取付具本体１８を上方へ押し上げるようになっている。
【００２１】
図５〜図７に示すように、前記取付具本体１８の左右両側面には、２つの第１の平行面３１が形成されている。又、取付具本体１８の左右両側面には、第１の平行面３１に対して所定の角度をなす第２の平行面３２が形成されている。そして、第１の平行面３１を取付溝１５における上部開口１５ａの縁部に対して平行に配置することにより、取付具本体１８を取付溝１５内に挿入可能となっている。又、第２の平行面３２を取付溝１５の上部開口１５ａの縁部に対して平行に配置することにより、前記取付溝１５の各被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２が係合されるようになっている。
【００２２】
取付具本体１８の上面には、操作部材としての把持棒３３が突設されている。この把持棒３３は、取付具本体１８の中央部から偏心した位置に配置されている。この把持棒３３の頭部は、位置検出センサ１６の取付時において取付溝１５の外部に配置される。この実施形態では、このような把持棒３３は取付具本体１８に一体形成されている。
【００２３】
次に、上記のように構成された取付具１７を用いてロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図７に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、取付具本体１８の第１の平行面３１を取付溝１５の上部開口１５ａと平行にし、その状態で取付具本体１８を取付溝１５内に挿入する。その後、把持棒３３を把持し、取付溝１５の深さ方向（上下方向）と平行な軸線を中心にして取付具本体１８を図７に示す矢印方向に回動する。すると、第２の平行面３２と取付溝１５の上部開口１５ａとが平行になり、両係合部２１，２２が被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係合される。
【００２４】
図８に示すように、この状態で取付具本体１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１９を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ嵌合される。それとともに、取付具本体１８の雌ネジ部２５に各挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２７ａが合致する。
【００２５】
次に、図９に示すように、上部挿通孔２６ａを介して雌ネジ部２５に雄ネジ２８をねじ込み、雄ネジ２８の先端部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これにより、位置検出センサ１６と取付具１７とが連結される。
【００２６】
雄ネジ２８を所定量ねじ込むと雄ネジ２８の先端が取付溝１５の下面に到達する。そして、更に雄ネジ２８をねじ込むと取付具本体１８が上方へ押し上げられる。この押し上げにより、係合部２１，２２の上面が被係合部１５ｂ，１５ｃの上面に圧接される。この圧接により、取付溝１５に対して取付具本体１８が固定される。この状態において、位置検出センサ１６は嵌合保持部１９により保持されている。このため、位置検出センサ１６に接続されている電源コード等が揺れたりして位置検出センサ１６に外力が作用しても、その位置検出センサ１６の位置がずれたりすることはない。つまり、位置検出センサ１６の取付安定性が非常に高くなる。
【００２７】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）雄ネジ２８を締め付けることにより、取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を係合させた状態に押圧される。この押圧により取付具本体１８が固定されるようになっている。この固定された状態において、嵌合保持部１９には位置決めセンサ１６の先端部が嵌合されている。従って、位置検出センサ１６の位置がずれたりすることがないので、位置検出センサ１６の取付安定性が向上する。
【００２８】
（２）取付溝１５の深さ方向（上下方向）と平行な軸線を中心にして前記取付具本体１８を回動することにより、係合部２１，２２が被係合部１５ｂ，１５ｃに係合される。従って、被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２を係合させることができる。
【００２９】
（３）取付具１７は硬質な金属からなるため、取付具１７全体には高い剛性が確保されている。従って、取付溝１５に位置決めセンサ１６をよりいっそう確実に取り付けることができる。
【００３０】
（４）係合突条２０ａ，２０ｂは嵌合保持部１９の内側から突設されている。そして、位置決めセンサ１６の先端部を嵌合保持部１９に嵌合した際に、係合突条２０ａ，２０ｂが位置決めセンサ１６の溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ係合される。従って、位置決めセンサ１６が取付溝１５の上部開口１５ａから外側に出ようとする方向に何らかの外力が加わったとしても、位置決めセンサ１６が上方に位置ずれするのを確実に防止することができる。
【００３１】
（５）取付具本体１８の上面には把持棒３３が突設されている。このため、取付具本体１８を取付溝１５に挿入した状態から簡単に回動することができる。従って、取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２をそれぞれ簡単に係合することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３３】
次に第２実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
さて、この第２の実施形態では、図１０〜図１３に示すように、雌ネジ部２５及び把持棒３３が省略されている。雌ネジ部２５及び把持棒３３に相当する部分における取付具本体１８の上面には、嵌合保持部１９に通じる凹部４１が形成されている。これにより、取付具本体１８全体が略凹状に形成されている。凹部４１の下方における取付具本体１８の内側にはナット４２が配設されている。このナット４２には挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂに挿通される前記雄ネジ２８が螺合されるようになっている。
【００３４】
取付具本体１８は合成樹脂から構成されている。そして、取付具本体１８の後端部はその幅方向に弾性変形可能となっている。取付具本体１８の左右両側面には係合部２１，２２がそれぞれ外方へ突設されている。この係合部２１，２２は取付具本体１８の後端部から中央部付近にかけて延びている。係合部２１，２２の前端部には傾斜面２１ａ，２２ａ（図１３，１４参照）が形成されており、この傾斜面２１ａ，２２ａは取付具本体１８の後端側へ向かうほど拡がっている。そして、取付具本体１８を内側に撓ませた際に、傾斜面２１ａ，２２ａの傾斜角度は、取付溝１５における上部開口１５ａの縁部と平行になるように設定されている。
【００３５】
次に、第２実施形態の取付具１７を用いて、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図１４に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、取付具本体１８の後端部を内側（互いに接近する方向）に押圧し、同後端部を弾性力に抗して撓ませる。つまり、嵌合保持部１９がその後端部側ほど幅狭となるようする。取付具本体１８の変形に伴って、係合部２１，２２も取付溝１５における上部開口１５ａの幅よりも内側に配置される。又、各係合部２１，２２の傾斜面２１ａ，２２ａが取付溝１５の上部開口１５ａと平行になる。この状態で取付具本体１８を取付溝１５内に挿入する。このとき、係合部２１，２２は取付具本体１８の一部、即ち取付具本体１８の前端部には形成されていないため、取付溝１５内に取付具本体１８を容易に挿入することが可能になる。
【００３６】
その後、図１５に示すように、取付具本体１８の押圧を解除すると、自身の弾性力により取付具本体１８が元の状態に復帰する。すると、係合部２１，２２が取付溝１５の被係合部１５ｂ，１５ｃにそれぞれ係合される。又、取付溝１５内に挿入されている位置決めセンサ１６の挟着片２６，２７間にナット４２（図１５中には図示しない）を配設する。
【００３７】
図１６に示すように、この状態で取付具本体１８を位置検出センサ１６に接近させ、嵌合保持部１９を位置検出センサ１６の先端部に嵌合する。この嵌合により、係合突条２０ａ，２０ｂが溝部１６ａ，１６ｂにそれぞれ嵌合される。次に、上部挿通孔２６ａを介して雄ネジ２８をナット４２ねじ込み、雄ネジ２８の先端部を下部挿通孔２７ａに挿通する。これにより、位置検出センサ１６と取付具１７とが連結される。これ以降の作用については、第１実施形態で説明した作用と同じであるため、これ以降の説明を省略する。
【００３８】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）取付具本体１８の後端部を内側に撓ませた状態で取付溝１５内に挿入し、挿入後は取付具本体１８の撓みを解除することにより、被係合部１５ｂ，１５ｃに係合部２１，２２をそれぞれ係合できるようになっている。このため、被係合部１５ｂ，１５ｃに対する係合部２１，２２の係合状態を保持することができる。従って、位置決めセンサ１６を固定する際に、取付溝１５から取付具本体１８が抜けることがないので、取付具本体１８を位置決めセンサ１６に組み付け易くなる。
【００３９】
（２）係合部２１，２２には傾斜面２１ａ，２２ａがそれぞれ形成されている。そのため、取付具本体１８を取付溝１５に挿入する際において、取付具本体１８の後端部を内側に撓ませることにより、傾斜面２１ａ，２２ａと取付溝１５の上部開口１５ａとを平行にすることができる。従って、係合部２１，２２が取付溝１５の上部開口１５ａと干渉するのを確実に防止することができるので、取付具本体１８をスムーズに取付溝１５内に挿入することができる。
【００４０】
（３）取付具本体１８を合成樹脂から構成したため、軽量かつ低コストで量産化が可能になる。
（第３実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４１】
さて、この第３の実施形態では、図１７〜図２２に示すように、取付具本体１８には把持棒３３が省略されている。又、取付具本体１８は、第１及び第２構成部材１８ａ，１８ｂに分割されている。第１構成部材１８ａは、基部５１と、基部５１の右側面に設けられ同基部５１よりも後方側に延びる側板５２とから構成されている。基部５１には後端側が開口する切欠き部５３が形成されている。側板５２の下部外側面には前記係合部２２が外側に向けて突設されている。この係合部２２は側板５２の前端から後端にかけて延びている。又、側板５２の上部内側面には前記係合突条２０ｂが内側に向けて突設されている。係合突条２０ｂは側板５２の前端から後端にかけて延びている。
【００４２】
一方、第２構成部材１８ｂは、基部６１と、基部６１の右側面に設けられ同基部６１よりも後方側に延びる側板６２とから構成されている。基部６１の中央部には雌ネジ部６３が形成されている。側板６２の下部外側面には前記係合部２１が外側に向けて突設されている。この係合部２１は側板６２の前端から後端にかけて延びている。又、側板６２の上部内側面には前記係合突条２０ａが内側に向けて突設されている。係合突条２０ａは側板６２の前端から後端にかけて延びている。
【００４３】
第１構成部材１８ａの基部５１を第２構成部材１８ｂの基部６１よりも上にして重ね合わせることにより、前記嵌合保持部１９が形成される。そして、挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂ、基部５１の切欠き部５３を介して、前記雄ネジ２８が雌ネジ部６３に螺合されるようになっている。
【００４４】
次に、第３実施形態の取付具１７を用いて、ロッドレスシリンダ１１の取付溝１５に位置決めセンサ１６を取り付けるには以下のように行う。
図２３に示すように、取付溝１５内に位置検出センサ１６を挿入する。次いで、第２構成部材１８ｂを取付溝１５内に挿入し、同第２構成部材１８ｂを位置決めセンサ１６の先端部に接近させる。そして、係合部２１を取付溝１５の被係合部１５ｂに係合させる。それとともに、位置決めセンサ１６における左側の溝部１６ａに、係合突条２０ａを係合させる。この係合により、挟着片２６，２７の挿通孔２６ａ，２６ｂと、雌ネジ部６３とが合致する。この状態で、雄ネジ２８を上部挟着片２６の挿通孔２６ａに通し、雄ネジ２８の先端部を雌ネジ部６３にねじ込む。そして、更に雄ネジ２８をねじ込んで同雄ネジ２８の先端部を下部挟着片２７の挿通孔２６ｂに通して仮止めする。
【００４５】
次に、図２４に示すように、第１構成部材１８ａを取付溝１５内に挿入し、同第１構成部材１８ａを位置決めセンサ１６の先端部に接近させる。そして、係合部２２を取付溝１５の被係合部１５ｃに係合させる。それとともに、位置決めセンサ１６における右側の溝部１６ｂに、係合突条２０ｂを係合させる。この係合時により、第２構成部材１８ｂの基部５１の上側に、第１構成部材１８ａの基部６１が重ね合わせられ、第１構成部材１８ａの切欠き部５３は、雄ネジ２８のネジ部に嵌合される。その後、雌ネジ部６３に仮止めしておいた雄ネジ２８を更に締め付けると、位置検出センサ１６と取付具本体１８とが強固に連結される。これ以降の作用については第１実施形態で説明した作用とほぼ同じであるため、その説明を省略する。
【００４６】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）取付具本体１８を第１及び第２構成部材１８ａ，１８ｂとから構成したため、位置決めセンサ１６に取付具本体１８を簡単に組み付けることができる。
【００４７】
（２）第１構成部材１８ａの基部５１に切欠き部５１を形成したため、位置決めセンサ１６に第２構成部材１８ｂを仮止めした後に、第１構成部材１８ａを組み付けることができる。従って、雌ネジ部６３の位置を把握し易いため、その雌ネジ部６３に雄ネジ２８を簡単に螺合することができる。
【００４８】
なお、この発明の各実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記第１〜第３実施形態では、ロッドレスエアシリンダに具体化したが、これ以外にも、電動シリンダ、チャック装置等に具体化してもよい。
【００４９】
・  前記第２実施形態において、取付具本体１８の材質を合成樹脂から構成したが、この合成樹脂以外にも軟質の金属から構成してもよい。
・  第３実施形態において、取付具本体１８を二つの構成部材１８ａ，１８ｂから構成したが、３つ以上の構成部材から構成してもよい。
【００５０】
・  第３実施形態において、第１構成部材１８ａの基部５１には切欠き部５３を形成したが、切欠き部５３以外にかえて、基部５１の中央部に孔を形成してもよい。
【００５１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）  前記係合部は取付具本体の側面に設けられている請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【００５２】
（２）  前記係合部は取付具本体の両側面に設けられている請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性をいっそう高めることできる。
【００５３】
（３）  前記係合部は取付具本体の側面から突設されているものである請求項１〜３に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、係合部が取付溝の被係合部に係合された状態では、同係合部が抜けるのを確実に防止することができる。
【００５４】
（４）  取付具本体の側面に一対の第１の平行面を有するとともに、この第１の平行面に対して所定の角度をなす第２の平行面を有している請求項１〜３、（１）〜（３）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【００５５】
（５）  前記固定部材は取付具本体の前端部に設けられている請求項１〜３、（１）〜（４）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００５７】
（６）  前記操作部材は取付具本体の中央部から偏心した位置に設けられている前記（４）又は（５）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、操作部材を回動して取付溝に挿入した状態から所定の状態に変位させる場合に、その操作部材の回動操作性を向上することができる。
【００５８】
（７）  前記操作部材は、前記取付具本体を前記取付溝に収容した状態においてその取付溝内から上側開口部を介して外部に配置される前記（４）〜（６）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００５９】
（８）  硬質な金属からなる請求項１〜４、（１）〜（７）のうちいずれかに記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付具の剛性を向上することができるため、付帯部材ががたつくのを確実に抑えることができる。
【００６０】
（９）  アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能かつ弾性変形可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記各嵌合保持部がある部位における取付具本体の外側面に設けられ、取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持する固定部材と備えたアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体を取付溝内に簡単に挿入することができる。
【００６１】
（１０）  前記係合部は前記取付具本体の前後方向に沿って延設されている前記(９)に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【００６２】
（１１）  合成樹脂材料からなる（９）又は（１０）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、低コストで量産化することができる。
【００６３】
（１２）  アクチュエータに形成された取付溝内に付帯部材を取り付けるための取付具において、前記取付溝内に上部開口側から挿入可能な取付具本体と、前記取付具本体の一部に凹設され、前記付帯部材の一部に対して嵌合することによりその付帯部材を保持する嵌合保持部と、前記取付溝の内面に設けられた被係合部に係脱可能な係合部と、前記被係合部に前記係合部を係合させた状態に維持すべく押圧する固定部材とを備え、前記取付具本体を複数の構成部材から分割して構成したアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、この構成によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能である。それとともに、取付具本体の組み付け性を向上することができる。
【００６４】
（１３）  前記構成部材の一部は重ね合わせられ、その重合部分における前記構成部材には前記固定部材を取り付けるための取付部が形成されている（１２）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。
【００６５】
（１４）  前記係合部は、前記取付具本体の前端から後端に亘って延設されている（１２）又は（１３）に記載のアクチュエータ付帯部材用の取付具。この構成によれば、取付溝内に取付具本体をがたつかせることなく固定することができる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、付帯部材の取付安定性を高めることが可能なアクチュエータ付帯部材用の取付具を提供することができる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、被係合部に係合部を無理に押し込んだりすることがなく、簡単な操作で被係合部に係合部を係合させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、付帯部材に対する取付具本体の組み付け性を向上することができる。
請求項４に記載の発明によれば、取付具本体の組み付け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図２】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図３】同じく、図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】同じく、図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】同じく、取付具の斜視図。
【図６】同じく、取付具の斜視図。
【図７】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図８】同じく、図７に続く動作を示す平面図。
【図９】同じく、図８に続く動作を示す平面図。
【図１０】第２実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１１】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図１２】同じく、図１０のＣ−Ｃ断面図。
【図１３】同じく、取付具の斜視図。
【図１４】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図１５】同じく、図１４に続く動作を示す平面図。
【図１６】同じく、図１５に続く動作を示す平面図。
【図１７】第３実施形態を示し、位置決めセンサに取付具を組み付けた状態を示す斜視図。
【図１８】同じく、位置決めセンサから取付具を外した状態を示す斜視図。
【図１９】同じく、図１７のＤ−Ｄ断面図。
【図２０】同じく、図１７のＥ−Ｅ断面図。
【図２１】同じく、取付具の分解斜視図。
【図２２】同じく、取付具の分解斜視図。
【図２３】同じく、取付具を組み付ける際の動作を示す平面図。
【図２４】同じく、図２４に続く動作を示す平面図。
【図２５】従来の技術を示す取付具の平面図。
【図２６】同じく、図２６のＦ−Ｆ断面図。
【符号の説明】
１１…ロッドレスシリンダ（アクチュエータ）、１５…取付溝、１５ａ…上部開口、１６…位置決めセンサ（付帯部材）、１８…取付具本体、１９…嵌合保持部、１５ｂ，１５ｃ…被係合部、２１，２２…係合部、２８…雄ネジ（固定部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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