(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段と、
前記遮光手段を開閉作動させるアクチュエータと、
前記遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、
シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチと
を備えた車両用ブラインド装置であって、
前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶される記憶手段と、
前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させない制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ブラインド装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ブラインド装置において、
前記アクチュエータは、駆動モータをその駆動源として構成されていることを特徴とする車両用ブラインド装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ブラインド装置において、
前記制御手段及び前記記憶手段は、同一の制御装置内に設けられていることを特徴とする車両用ブラインド装置。
【請求項４】
車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段をアクチュエータにて開閉作動させ、該遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチとに基づいて、該アクチュエータを制御する車両用ブラインド装置の制御装置であって、
前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶される記憶手段と、
前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させない制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ブラインド装置の制御装置。
【請求項５】
車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段をアクチュエータにて開閉作動させ、該遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチとに基づいて、該アクチュエータを制御する車両用ブラインド装置の制御方法であって、
前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶され、
前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させないようにしたことを特徴とする車両用ブラインド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内のリアガラス近傍に設置するタイプの車両用ブラインド装置、その車両用ブラインド装置の制御装置、及び、その車両用ブラインド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車室内のリアガラス近傍に設置するタイプの車両用ブラインド装置には、不要時にスクリーンを巻取状態で収納できるロールブラインドを用いたものがある。このようなブラインド装置は、例えば、特開平９−３１５１４５号公報で開示されている。
【０００３】
このようなブラインド装置を制御する制御装置は、例えば、スクリーンを開閉させるための開閉スイッチがオンされると、スクリーンが全開状態（スクリーンが収納された状態）のときは全閉状態（スクリーンが展開された状態）となるようにアクチュエータ（駆動モータ）を駆動し、スクリーンが全閉状態であるときは全開状態となるようにアクチュエータ（駆動モータ）を駆動するようになっている。この場合、スクリーンが全閉及び全閉位置に到達して駆動モータがロック状態（それ以上の作動ができなくなる状態）になるとモータロック電流が生じるので、駆動モータに直列に接続されたシャント抵抗によりそのモータロック電流が検出され、該モータが停止される。
【０００４】
又、スクリーンが全閉状態にあるとき、該スクリーンにより後方が目視し難くなっている。そのため、スクリーンが全閉状態にあるときに、車両を後進させるべくシフトレバー（図示略）がリバース位置（「Ｒ」位置）に切り替えられると、リバース位置検出スイッチがオンされ、制御装置は、その検出スイッチのオンに基づいて駆動モータを駆動してスクリーンを全開させ、後方の視界を確保するようになっている。
【０００５】
又、スクリーンが全開状態となると、リミットスイッチがオンされ、該スイッチのオンに基づいて、制御装置は、スクリーンが全開状態であることを認識する。逆に言えば、リミットスイッチがオフされているときには、制御装置は、スクリーンが全開状態以外の開閉状態（この場合、全閉状態）にあることを認識する。そして、制御装置は、リミットスイッチによるスクリーンの開閉状態に基づいて、上記した開閉スイッチやシフトレバーが操作された際のアクチュエータ（駆動モータ）の制御を行っている。
【０００６】
しかしながら、上記構成のブラインド装置では、リミットスイッチやシャント抵抗を用いて構成されているため、特にリミットスイッチにおいては、制御装置から離れた場所に取り付ける必要があるため、そこまでの配線や取り付けるための工数を要し、コストが高くなっていた。
【０００７】
そこで、コストが高くつくリミットスイッチやシャント抵抗を廃止するとともに、制御装置の制御部（ＣＰＵ）内部に設けたタイマにてスクリーンが作動を開始してから（駆動モータが駆動を開始してから）所定時間を計時し、その所定時間の計時により全開状態から全閉状態への作動が完了した、又は全閉状態から全開状態への作動が完了したと推定して駆動モータの駆動を停止するように構成した。又、スクリーンの開閉状態をＥＥＰＲＯＭにて記憶するようにし、その記憶されたスクリーンの開閉状態に基づいて、上記した開閉スイッチやシフトレバーが操作された際のアクチュエータ（駆動モータ）の制御を行うように構成することが考えられた。
【０００８】
そして、このような制御装置の制御部（ＣＰＵ）は、例えば、図６は、スクリーンが開閉作動を開始する前に予めいずれの方向に開閉作動するか記憶（つまり、スクリーンの作動後の開閉状態を予め記憶）するようにした第１従来例の処理フローを示し、図８は、スクリーンが全開状態と判定した後にその開状態を記憶するようにした第２従来例の処理フローを示している。
【０００９】
（第１従来例）
ステップＳ５１では、制御部は、シフトレバーがリバース位置（「Ｒ」位置）に配置されているか否かを判定する。シフトレバーが「Ｒ」位置以外の位置に配置されている（リバース位置検出スイッチがオフ）と判定すると、制御部は、ステップＳ５２に進む。
【００１０】
ステップＳ５２では、制御部は、開閉スイッチが操作されたか否かを判定する。該スイッチが操作されていないと判定すると、制御部は、処理を終了する。一方、開閉スイッチが操作されたと判定すると、制御部は、ステップＳ５３に進む。
【００１１】
ステップＳ５３では、制御部は、前回のスクリーンの開閉作動が開方向であるか否かを判定する。ここで、前回、スクリーンを開閉作動させた際に、制御部は、ステップＳ５４，Ｓ５７，Ｓ６１においてスクリーンが開方向又は閉方向のいずれに作動するかを作動方向フラグとしてＥＥＰＲＯＭに記憶している。因みに、スクリーンが開作動する場合には作動方向フラグを「１」として記憶され、スクリーンが閉作動する場合は作動方向フラグを「０」として記憶される。そして、作動方向フラグが「０」、即ち前回のスクリーンの作動方向が閉方向であった場合、制御部は、現在のスクリーンが全閉状態であると判定し、今回の開閉スイッチの操作によりスクリーンを開方向に作動させるべく、ステップＳ５４に進む。
【００１２】
ステップＳ５４では、制御部は、作動方向フラグを「１」としてスクリーンの開方向作動をＥＥＰＲＯＭに記憶すると同時に、次のステップＳ５５において、スクリーンが開方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全開状態になったと判定すると、ステップＳ５６に進み、駆動モータの駆動を停止して処理を終了する。
【００１３】
前記ステップＳ５３において、作動方向フラグが「１」、即ち前回のスクリーンの作動方向が開方向であった場合、制御部は、現在のスクリーンが全開状態であると判定し、今回の開閉スイッチの操作によりスクリーンを閉方向に作動させるべく、ステップＳ５７に進む。
【００１４】
ステップＳ５７では、制御部は、作動方向フラグを「０」としてスクリーンの閉方向作動をＥＥＰＲＯＭに記憶すると同時に、次のステップＳ５８において、スクリーンが閉方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全閉状態になったと判定すると、ステップＳ５９に進み、駆動モータの駆動を停止して処理を終了する。
【００１５】
前記ステップＳ５１において、シフトレバーが「Ｒ」位置に配置されている（リバース位置検出スイッチがオン）と判定される、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ６０では、制御部は、前記ステップＳ５３と同様に、前回のスクリーンの開閉作動が開方向であるか否かを作動方向フラグに基づいて判定する。作動方向フラグが「１」、即ち前回のスクリーンの作動方向が開方向であった場合、制御部は、現在のスクリーンが全開状態であると判定し、処理を終了する。一方、作動方向フラグが「０」、即ち前回のスクリーンの作動方向が閉方向であった場合、制御部は、現在のスクリーンが全閉状態であると判定し、スクリーンを全開させるべく、ステップＳ６１に進む。
【００１６】
ステップＳ６１では、制御部は、作動方向フラグを「１」としてスクリーンの開方向作動をＥＥＰＲＯＭに記憶すると同時に、次のステップＳ６２において、スクリーンが開方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全開状態になったと判定すると、ステップＳ６３に進み、駆動モータの駆動を停止して処理を終了する。
【００１７】
（第２従来例）
ステップＳ７１では、制御部は、シフトレバーがリバース位置（「Ｒ」位置）に配置されているか否かを判定する。シフトレバーが「Ｒ」位置以外の位置に配置されている（リバース位置検出スイッチがオフ）と判定すると、制御部は、ステップＳ７２に進む。
【００１８】
ステップＳ７２では、制御部は、開閉スイッチが操作されたか否かを判定する。該スイッチが操作されていないと判定すると、制御部は、処理を終了する。一方、開閉スイッチが操作されたと判定すると、制御部は、ステップＳ７３に進む。
【００１９】
ステップＳ７３では、制御部は、スクリーンが全開状態であるか否かを判定する。ここで、前回、スクリーンを開閉作動させた際に、制御部は、ステップＳ７６，Ｓ７７，Ｓ８３においてスクリーンの開閉状態を全開フラグとしてＥＥＰＲＯＭに記憶している。因みに、スクリーンが全開状態と判定された場合には全開フラグを「１」として記憶される一方、スクリーンが閉作動を開始すると同時に全開フラグを「０」、即ち作動後のスクリーンが全閉状態となることが予め記憶される。そして、全開フラグが「０」、即ちスクリーンが全閉状態と判定された場合、制御部は、今回の開閉スイッチの操作によりスクリーンを開方向に作動させるべく、ステップＳ７４に進む。
【００２０】
ステップＳ７４では、制御部は、スクリーンが開方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全開状態になったと判定すると、ステップＳ７５に進み、駆動モータの駆動を停止すると同時に、次のステップＳ７６において、全開状態を全開フラグ「１」としてＥＥＰＲＯＭに記憶し、処理を終了する。
【００２１】
前記ステップＳ７３において、全開フラグが「１」、即ちスクリーンが全開状態と判定された場合、制御部は、今回の開閉スイッチの操作によりスクリーンを閉方向に作動させるべく、ステップＳ７７に進む。
【００２２】
ステップＳ７７では、制御部は、スクリーンの全閉状態に相当する全開フラグ「０」をＥＥＰＲＯＭに予め記憶すると同時に、次のステップＳ７８において、スクリーンが閉方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全閉状態になったと判定すると、ステップＳ７９に進み、駆動モータの駆動を停止して処理を終了する。
【００２３】
前記ステップＳ７１において、シフトレバーが「Ｒ」位置に配置されている（リバース位置検出スイッチがオン）と判定される、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０では、制御部は、前記ステップＳ７３と同様に、スクリーンが全開状態であるか否かを判定する。全開フラグが「１」、即ちスクリーンが全開状態と判定された場合、制御部は、処理を終了する。一方、全開フラグが「０」、即ちスクリーンが全閉状態と判定された場合、制御部は、スクリーンを全開させるべく、ステップＳ８１に進む。
【００２４】
ステップＳ８１では、制御部は、スクリーンが開方向に作動するように駆動モータを駆動する。そして、制御部は、タイマの計時によりスクリーンが全開状態になったと判定すると、ステップＳ８２に進み、駆動モータの駆動を停止すると同時に、次のステップＳ８３において、スクリーンの全開状態を全開フラグ「１」としてＥＥＰＲＯＭに記憶し、処理を終了する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した第１及び第２従来例では、スクリーンが開作動する途中（スクリーンが全開状態に至るよりも前）に制御部への電源供給が遮断され、再度制御部に電源が供給された場合、その直後のスクリーンの作動に違和感を生じる場合がある。以下に、その具体例を示す。
【００２６】
（第１従来例）
図６の矢印Ａで示すように、例えば、シフトレバーをリバース位置に切り替える（リバース位置検出スイッチがオンする）ことによりスクリーンが全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部への電源供給が遮断されると、駆動モータの作動が停止され、スクリーンが途中で止まった状態となる。そして、再度制御部に電源が供給されると、シフトレバーはリバース位置に配置されている（リバース位置検出スイッチがオンしている）ため、本来、図７（ａ）に示すようにスクリーンの開作動が行わなければならないが、図７（ｂ）に示すように、シフトレバーがリバース位置に配置されていても（リバース位置検出スイッチがオンしていても）、スクリーンが途中で止まったままとなる。
【００２７】
これは、スクリーンが開作動を開始すると同時に作動方向フラグが「１」となるため、再度電源が供給された際に、制御部は、その作動方向フラグが「１」となっていることにより、スクリーンが全開状態となっていると判定し（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」として処理を終了してしまい）、シフトレバーがリバース位置に配置されていても（リバース位置検出スイッチがオンしていても）、駆動モータを駆動せず、スクリーンが途中で止まったままとなる。従って、本来のスクリーンの作動と相違するので、操作者は違和感を感じるばかりか、途中で止まったスクリーンにより後方が見難くなってしまう。
【００２８】
又、図６の矢印Ｂで示すように、開閉スイッチの操作によりスクリーンが全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部への電源供給が遮断されても、駆動モータの作動が停止され、スクリーンが途中で止まった状態となる。そして、再度制御部に電源が供給され、シフトレバーをリバース位置に切り替えても、上記と同様に作動方向フラグが「１」となっていることにより、制御部は、スクリーンが全開状態となっていると判定する（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」として処理を終了してしまう）。そのため、制御部は、シフトレバーがリバース位置に配置されていても、駆動モータを駆動せず、スクリーンが途中で止まったままとなり、操作者は、違和感を感じることになる。
【００２９】
（第２従来例）
図８の矢印Ｃで示すように（上記と同様に）、例えば、開閉スイッチの操作によりスクリーンが全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部への電源供給が遮断され、スクリーンが途中で止まった状態となった場合において、再度制御部に電源が供給され、再度開閉スイッチが操作されると、本来、図９（ａ）に示すようにスクリーンの閉作動が行わなければならないが、図９（ｂ）に示すように、スクリーンが開作動してしまう。
【００３０】
これは、スクリーンが全開状態と判定され駆動モータの駆動が停止されると同時に全開フラグが「１」となるため、スクリーンが全閉状態から開作動している途中では全開フラグは「０」のままとなっており、再度電源が供給された際に、制御部は、その全開フラグが「０」となっていることにより、スクリーンが全閉状態となっていると判定し（ステップＳ７３で「ＮＯ」として処理してしまい）、再度開閉スイッチが操作された場合、スクリーンが開作動してしまう。従って、本来のスクリーンの作動と相違するので、操作者は、違和感を感じることになる。
【００３１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、遮光手段の作動に対する違和感を軽減することができる車両用ブラインド装置、その車両用ブラインド装置の制御装置、及び、その車両用ブラインド装置の制御方法を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段と、前記遮光手段を開閉作動させるアクチュエータと、前記遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチとを備えた車両用ブラインド装置であって、前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶される記憶手段と、前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させない制御手段とを備えた。
【００３３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブラインド装置において、前記アクチュエータは、駆動モータをその駆動源として構成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ブラインド装置において、前記制御手段及び前記記憶手段は、同一の制御装置内に設けられている。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段をアクチュエータにて開閉作動させ、該遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチとに基づいて、該アクチュエータを制御する車両用ブラインド装置の制御装置であって、前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶される記憶手段と、前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させない制御手段とを備えた。
【００３５】
請求項５に記載の発明は、車両のリアガラスから入射する光を遮光する遮光手段をアクチュエータにて開閉作動させ、該遮光手段を開閉させるべく操作される開閉スイッチと、シフトレバーがリバース位置に配置されたことを検出するリバース位置検出スイッチとに基づいて、該アクチュエータを制御する車両用ブラインド装置の制御方法であって、前記遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、前記遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、前記遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、前記遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶され、前記開閉スイッチが操作されると、前記第１フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべく前記アクチュエータを制御し、前記リバース位置検出スイッチにより前記シフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が閉状態である場合には前記遮光手段を開作動させるべく前記アクチュエータを制御するとともに、前記第２フラグにて記憶された前記遮光手段の開閉状態が前記開状態である場合には前記アクチュエータを作動させないようにした。
【００３６】
（作用）
請求項１，４，５に記載の発明によれば、遮光手段の開閉状態を記憶する第１及び第２フラグを有し、第１フラグには、遮光手段が開閉作動する前に該遮光手段の作動後の開閉状態が予め記憶され、第２フラグには、遮光手段が閉作動する前に該遮光手段の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、遮光手段が開作動を完了した後に該遮光手段の開状態が記憶される。そして、開閉スイッチが操作されると、第１フラグにて記憶された遮光手段の開閉状態とは逆の状態となるように該遮光手段を開作動又は閉作動させるべくアクチュエータが制御され、リバース位置検出スイッチによりシフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、第２フラグにて記憶された遮光手段の開閉状態が閉状態である場合、遮光手段を開作動させるべくアクチュエータが制御される。
【００３７】
ここで、例えば、シフトレバーをリバース位置に切り替えることにより遮光手段が閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御手段への電源供給が遮断されると、アクチュエータの作動が停止され、遮光手段が途中で止まった状態となる。この場合、シフトレバーをリバース位置に切り替えることにより遮光手段を開作動させる際において、該遮光手段の開状態を判定する第２フラグは、遮光手段が開作動を完了した後にその開状態を記憶するので、上記のように、遮光手段が途中で止まった状態では、第２フラグは、遮光手段が閉状態であることを記憶したままとなっている。そのため、再度電源が供給された際に、制御手段は、その第２フラグが遮光手段の閉状態を記憶していることにより、遮光手段が閉状態であると判定し、遮光手段を途中位置から開作動させる。従って、遮光手段を開作動さている途中で制御手段への電源供給が一時的に停止しても、本来の遮光手段の作動と同様にシフトレバーがリバース位置に位置していることにより開作動するので、操作者は違和感を感じなくなる。
【００３８】
又、開閉スイッチの操作により遮光手段が閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御手段への電源供給が遮断されても、アクチュエータの作動が停止され、遮光手段が途中で止まった状態となる。そして、再度制御手段に電源が供給され、シフトレバーをリバース位置に切り替えると、上記と同様に第２フラグが遮光手段の閉状態を記憶していることにより、制御手段は、遮光手段を開作動させる。従って、このような場合であっても、本来の遮光手段の作動と同様にシフトレバーをリバース位置に配置することにより開作動するので、操作者は違和感を感じることはない。
【００３９】
又、開閉スイッチの操作により遮光手段を開作動させる際において、該遮光手段の開閉状態を判定する第１フラグは、遮光手段が開閉作動する前にその作動後の開閉状態を予め記憶するので、上記のように、開閉スイッチの操作により遮光手段が閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御手段への電源供給が遮断され、遮光手段が途中で止まった状態では、第１フラグは、遮光手段が開状態であることを既に記憶している。そのため、再度電源が供給された際に、再度開閉スイッチが操作されると、制御手段は、その第１フラグが遮光手段の開状態を記憶していることにより、遮光手段が開状態であると判定し、遮光手段を途中位置から閉作動させる。従って、本来、開閉スイッチを操作して遮光手段を開作動させ、再度開閉スイッチを操作すると遮光手段は閉作動するが、上記のように構成することにより、遮光手段を開作動さている途中で制御手段への電源供給が一時的に停止しても、本来の遮光手段の作動と同様に作動するので、操作者は違和感を感じることはない。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータは、駆動モータをその駆動源として構成される。従って、アクチュエータを比較的簡単な構成とすることができ、制御し易い。
【００４１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段及び記憶手段は、同一の制御装置内に設けられる。従って、ブラインド装置を車両に搭載する際の部品数が少なくなる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両用ロールブラインド装置を車両に取り付けた状態を示している。車両用ロールブラインド装置１は、車両２の後方に設けられるリアガラス３の下端部近傍の車両２内側（例えば、車両２のリアパッケージトリム４上）に設置されている。
【００４３】
車両用ロールブラインド装置１は、車幅方向に長手で且つ上方へ向けて開口した箱状のカバー５を備えている。このカバー５内部には、車幅方向に長手の円柱状に形成された巻取軸（図示略）が回転可能に支持されている。この巻取軸には、リアガラス３から入射する光を遮光するための遮光手段としてのスクリーン６の一端が固定されており、不要時には、巻取軸に巻き取られた状態でカバー５内部に収納されている。
【００４４】
又、カバー５内部の車幅方向両端部には、一対のアクチュエータ７が設置されている。このアクチュエータ７は、駆動モータ８をその駆動源としている。各アクチュエータ７にはそれぞれアーム９が取り付けられ、これらのアーム９は、アクチュエータ７からの駆動力を受けることにより、リアガラス３の傾斜角度に対応した角度でリアガラス３の上方へ向けて回動される。これらのアーム９の先端部は、スクリーン６の他端に設けられるガイド部材１０と連結されている。
【００４５】
そして、アクチュエータ７によりアーム９がリアガラス３の上方に向けて回動すると、該アーム９によってスクリーン６がカバー５外側に引き出される。これにより、スクリーン６がリアガラス３に上方に展開され、リアガラス３から入射する光を遮光する。一方、アクチュエータ７によりアーム９がリアガラス３の下方に向けて回動すると、該アーム９によってスクリーン６が巻取軸に巻かれながらカバー５内部に引き込まれ、該アーム９とともにスクリーン６がカバー５内部に収納されるようになっている。
【００４６】
このようなブラインド装置１は、図２に示すようなコントローラ（制御装置）２０により制御されている。コントローラ２０は、制御手段としての制御部（ＣＰＵ）２１を備えており、該制御部２１は、周知のイグニッションスイッチ２２がオンされると、バッテリ２３から駆動電源Ｖｂが該スイッチ２２、ヒューズ２４及び電源回路２５を介して供給されて動作するようになっている。制御部２１には、前席開閉スイッチ２６、後席開閉スイッチ２７及びリバース位置検出スイッチ２８からそれぞれオンオフ信号が入力され、各信号に基づいて前記アクチュエータ７（駆動モータ８）を作動させる。
【００４７】
具体的には、制御部２１は、前席及び後席開閉スイッチ２６，２７がオンされると、スクリーン６が全開状態（スクリーン６がカバー５内に収納された状態）のときは全閉状態（スクリーン６が展開された状態）となるように駆動回路２９を介して駆動モータ８を駆動し、スクリーン６が全閉状態であるときは全開状態となるように駆動回路２９を介して駆動モータ８を駆動する。この場合、制御部２１は、内部に設けられるタイマ２１ａにて、スクリーン６が作動を開始してから（駆動モータ８が駆動を開始してから）所定時間ｔを計時し、その所定時間ｔの計時により全開状態から全閉状態への作動が完了した、又は全閉状態から全開状態への作動が完了したと推定して駆動モータ８の駆動を停止するようになっている。
【００４８】
又、スクリーン６が全閉状態にあるとき、該スクリーン６により後方が目視し難くなっている。そのため、スクリーン６が全閉状態にあるときに、車両を後進させるべくシフトレバー（図示略）がリバース位置（「Ｒ」位置）に切り替えられると、リバース位置検出スイッチ２８がオンされ、該検出スイッチ２８のオンに基づいて、制御部２１は、駆動モータ８を駆動してスクリーン６を全開させ、後方の視界を確保するようになっている。
【００４９】
又、制御部２１は、スクリーン６の開閉状態をコントローラ２０内に設けられる記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ３０に記憶する。具体的には、制御部２１は、スクリーン６が開閉作動を開始する前に予めいずれの方向に開閉作動するかを作動方向フラグとしてＥＥＰＲＯＭ３０に記憶（つまり、スクリーン６の作動後の開閉状態を作動方向フラグに予め記憶）するとともに、スクリーン６が全開状態と判定した後にその開状態を全開フラグとして該ＥＥＰＲＯＭ３０に記憶する。尚、スクリーン６の全閉状態は、スクリーン６が閉作動を開始する前に予め全開フラグに記憶される。因みに、スクリーン６が開方向に作動する場合には作動方向フラグが「１」として記憶され、スクリーン６が閉方向に作動する場合には作動方向フラグが「０」として記憶される。又、スクリーン６が全開状態と判定された場合には全開フラグが「１」として記憶される一方、スクリーン６が閉作動を開始すると同時に全開フラグを「０」、即ち作動後のスクリーン６が全閉状態となることが予め記憶される。
【００５０】
そして、制御部２１は、第１，第２フラグに記憶されたスクリーン６の開閉状態に基づいて、上記した開閉スイッチ２６,２７やリバース位置検出スイッチ２８がオンオフされた際の駆動モータ８の制御を、図３に示す処理フローに従って行っている。
【００５１】
ステップＳ１では、制御部２１は、シフトレバーがリバース位置（「Ｒ」位置）に配置されているか否かを判定する。即ち、リバース位置検出スイッチ２８からオフ信号が入力されると、制御部２１は、シフトレバーが「Ｒ」位置以外の位置に配置されていると判定し、ステップＳ２に進む。
【００５２】
ステップＳ２では、制御部２１は、前席及び後席開閉スイッチ２６，２７のいずれかが操作されたか否かを判定する。即ち、前席及び後席開閉スイッチ２６，２７からともにオフ信号が入力されると、制御部２１は、該スイッチ２６，２７がともに操作されていないと判定し、処理を終了する。一方、前席及び後席開閉スイッチ２６，２７の少なくとも一方からオン信号が入力されると、制御部２１は、該スイッチ２６，２７の少なくとも一方が操作されたと判定し、ステップＳ３に進む。
【００５３】
ステップＳ３では、制御部２１は、前回のスクリーン６の開閉作動が開方向であるか否かを判定する。ここで、前回、スクリーン６を開閉作動させた際に、制御部２１は、ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１３においてスクリーン６が開方向又は閉方向のいずれに作動するかを作動方向フラグとしてＥＥＰＲＯＭ３０に記憶している。そして、作動方向フラグが「０」、即ち前回のスクリーン６の作動方向が閉方向であった場合、制御部２１は、現在のスクリーン６が全閉状態であると判定し、今回の前席及び後席開閉スイッチ２６，２７の操作によりスクリーン６を開方向に作動させるべく、ステップＳ４に進む。
【００５４】
ステップＳ４では、制御部２１は、作動方向フラグを「１」としてスクリーン６の開方向作動をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶すると同時に、次のステップＳ５において、スクリーン６が開方向に作動するように駆動モータ８を駆動する。そして、制御部２１は、タイマ２１ａの計時によりスクリーン６が全開状態になったと判定すると、ステップＳ６に進み、駆動モータ８の駆動を停止すると同時に、次のステップＳ７において、スクリーン６の全開状態を全開フラグ「１」としてＥＥＰＲＯＭ３０に記憶し、処理を終了する。
【００５５】
前記ステップＳ３において、作動方向フラグが「１」、即ち前回のスクリーン６の作動方向が開方向であった場合、制御部２１は、現在のスクリーン６が全開状態であると判定し、今回の前席及び後席開閉スイッチ２６，２７の操作によりスクリーン６を閉方向に作動させるべく、ステップＳ８に進む。
【００５６】
ステップＳ８では、制御部２１は、作動方向フラグを「０」としてスクリーン６の閉方向作動をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶すると同時に、次のステップＳ９において、スクリーン６の全閉状態に相当する全開フラグ「０」をＥＥＰＲＯＭ３０に予め記憶し、更に、次のステップＳ１０において、スクリーン６が閉方向に作動するように駆動モータ８を駆動する。そして、制御部２１は、タイマ２１ａの計時によりスクリーン６が全閉状態になったと判定すると、ステップＳ１１に進み、駆動モータ８の駆動を停止して処理を終了する。
【００５７】
前記ステップＳ１において、リバース位置検出スイッチ２８からオン信号が入力されると、制御部２１は、シフトレバーが「Ｒ」位置に配置されていると判定し、ステップＳ１２に進む。
【００５８】
ステップＳ１２では、制御部２１は、スクリーン６が全開状態であるか否かを判定する。ここで、前回、スクリーン６を開閉作動させた際に、制御部２１は、ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１６においてスクリーン６の開閉状態を全開フラグとしてＥＥＰＲＯＭ３０に記憶している。そして、全開フラグが「１」、即ちスクリーン６が全開状態と判定された場合、制御部２１は、処理を終了する。一方、全開フラグが「０」、即ちスクリーン６が全閉状態と判定された場合、制御部２１は、スクリーン６を全開させるべく、ステップＳ１３に進む。
【００５９】
ステップＳ１３では、制御部２１は、作動方向フラグを「１」としてスクリーン６の開方向作動をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶すると同時に、次のステップＳ１４において、スクリーン６が開方向に作動するように駆動モータ８を駆動する。そして、制御部２１は、タイマ２１ａの計時によりスクリーン６が全開状態になったと判定すると、ステップＳ１５に進み、駆動モータ８の駆動を停止すると同時に、次のステップＳ１６において、スクリーン６の全開状態を全開フラグ「１」としてＥＥＰＲＯＭ３０に記憶し、処理を終了する。
【００６０】
このように構成されたブラインド装置１において、例えば、スクリーン６が開作動する途中（スクリーン６が全開状態に至るよりも前）に制御部２１への電源Ｖｂの供給が遮断され、再度制御部２１に電源Ｖｂが供給された場合であっても、その直後のスクリーン６の作動に違和感が生じないようになる。
【００６１】
具体的には、図３の矢印Ａで示すように、例えば、シフトレバーをリバース位置に切り替える（リバース位置検出スイッチ２８がオンする）ことによりスクリーン６が全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部２１への電源Ｖｂの供給が遮断されると、駆動モータ８の作動が停止され、スクリーン６が途中で止まった状態となる。そして、再度制御部２１に電源Ｖｂが供給されると、シフトレバーはリバース位置に配置されている（リバース位置検出スイッチ２８がオンしている）ため、本来、図４（ａ）に示すようにスクリーン６の開作動が行わなければならないが、図４（ｂ）に示すように、本実施形態では、本来のスクリーン６の作動と同様に開作動が行われる。
【００６２】
これは、本実施形態では、ステップ１２において、スクリーン６が全開状態か否かを判定し、その判定時に用いる全開フラグは、スクリーン６の開作動が終了してからその全開状態（全開フラグ「１」）が記憶されるので、上記のように、スクリーン６が途中で止まった状態では、全開フラグは「０」のままとなっている。そのため、再度電源Ｖｂが供給された際に、制御部２１は、その全開フラグが「０」となっていることにより、スクリーン６が全閉状態であると判定（ステップＳ１２で「ＮＯ」として処理）し、スクリーン６を途中位置から開作動させる。従って、本来のスクリーン６の作動と同様に作動するので、操作者は違和感を感じなくなる。しかも、途中で止まったスクリーン６が確実に開作動するようになるので、車両２の後進時に後方視界を確実に確保することができる。
【００６３】
又、図３の矢印Ｂで示すように、開閉スイッチ２６，２７の操作によりスクリーン６が全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部２１への電源Ｖｂの供給が遮断されても、駆動モータ８の作動が停止され、スクリーン６が途中で止まった状態となる。そして、再度制御部２１に電源Ｖｂが供給され、シフトレバーをリバース位置に切り替えると、上記と同様に全開フラグが「０」となっていることにより、制御部２１は、スクリーン６を開作動させる。従って、このような場合であっても、操作者は違和感を感じることはない。
【００６４】
又、同様に、図３の矢印Ｂで示すように、開閉スイッチ２６，２７の操作によりスクリーン６が全閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部２１への電源Ｖｂの供給が遮断され、スクリーン６が途中で止まった状態となった場合において、再度制御部２１に電源Ｖｂが供給され、再度開閉スイッチ２６，２７が操作されると、本来、図５（ａ）に示すようにスクリーンの閉作動が行わなければならないが、図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、本来のスクリーン６の作動と同様に閉作動が行われる。
【００６５】
これは、本実施形態では、ステップ３において、前回のスクリーン６の作動が開方向か否かを判定し、その判定時に用いる作動方向フラグは、スクリーン６が開作動を開始する前に開方向作動（作動方向フラグ「１」）が記憶されるので、上記のように、スクリーン６が途中で止まった状態では、作動方向フラグは「１」に切り替わっている。そのため、再度電源Ｖｂが供給された際に、再度開閉スイッチ２６，２７が操作されると、制御部２１は、その作動方向フラグが「１」となっていることにより、スクリーン６が全開状態であると判定（ステップＳ３で「ＹＥＳ」として処理）し、スクリーン６を途中位置から閉作動させる。従って、本来のスクリーン６の作動と同様に作動するので、操作者は違和感を感じることはない。
【００６６】
尚、本実施形態の制御部２１は、ステップＳ８以下のスクリーン６の閉作動において、作動方向フラグと同様、全開フラグもスクリーン６が閉作動を開始する前に作動後の全閉状態を予め記憶するように構成されている。そのため、その後のスクリーン６の閉作動中に制御部２１への電源Ｖｂの供給が遮断され、再度電源Ｖｂが供給された場合、制御部２１は、スクリーン６が全閉状態であると認識するので、直後にスクリーン６を作動させると確実に開作動が行われる。つまり、制御部２１は、スクリーン６の開作動を優先させるように構成されている。
【００６７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、スクリーン６の開閉状態を記憶する作動方向フラグ及び全開フラグを有し、作動方向フラグには、スクリーン６が開閉作動する前に該スクリーン６の作動後の開閉状態が予め記憶され、全開フラグには、スクリーン６が閉作動する前に該スクリーン６の作動後の閉状態が予め記憶されるとともに、スクリーン６が開作動を完了した後に該スクリーン６の開状態が記憶される。そして、制御部２１は、開閉スイッチ２６，２７が操作されると、作動方向フラグにて記憶されたスクリーン６の開閉状態とは逆の状態となるように該スクリーン６を開作動又は閉作動させるべく駆動モータ８を制御し、リバース位置検出スイッチ２８によりシフトレバーがリバース位置に配置されたことが検出されると、全開フラグにて記憶されたスクリーン６の開閉状態が閉状態である場合、スクリーン６を開作動させるべく駆動モータ８を制御する。
【００６８】
このようにすれば、上記にその詳細を示すように、シフトレバーをリバース位置に切り替えることによりスクリーン６が閉状態から開作動している途中や、開閉スイッチの操作によりスクリーン６が閉状態から開作動している途中に、何らかの原因で制御部２１への電源Ｖｂの供給が一時的に遮断されても、電源Ｖｂが供給された直後のスクリーン６の作動は本来のスクリーン６の作動と同様となるので、スクリーン６の作動に対する操作者の違和感を軽減することができる。
【００６９】
（２）本実施形態では、アクチュエータ７は、駆動モータ８をその駆動源として構成される。従って、アクチュエータ７を比較的簡単な構成とすることができ、制御し易い。
【００７０】
（３）本実施形態では、制御部２１及びＥＥＰＲＯＭ３０は、同一のコントローラ２０内に設けられる。従って、ブラインド装置１を車両に搭載する際の部品数が少なくなる。
【００７１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、制御部２１の処理フローを図３のように構成したが、この構成に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００７２】
○上記実施形態では、コントローラ２０を図２のように構成したが、この構成に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ８を駆動源としたアクチュエータ７を用いたが、その他の駆動源を用いたアクチュエータを用いてもよい。
【００７３】
○上記実施形態では、制御部２１及びＥＥＰＲＯＭ３０を同一のコントローラ２０内に設けたが、それぞれ別個に設けるようにしてもよい。
○上記実施形態では、記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ３０を用いたが、その他の記憶装置に適宜変更してもよい。
【００７４】
○上記実施形態では、巻取軸にて巻き取られるスクリーン６を用いたタイプのブラインド装置１に実施したが、例えば、スラットを用いたタイプのブラインド装置等、その他のブラインド装置に実施してもよい。
【００７５】
○上記実施形態では、ブラインド装置１をリアガラス３の下端部近傍に設置したが、例えば、リアガラス３の上端部近傍に設置する等、設置場所を適宜変更してもよい。
【００７６】
○上記実施形態のブラインド装置１の構成を適宜変更してもよい。例えば、アクチュエータ７を２個用いたが、１個としてもよい。又、アーム９を回動させることによりスクリーン６を開閉するように構成したが、アーム９以外の手段を用いてスクリーン６を開閉するように構成してもよい。
【００７７】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ブラインド装置において、前記記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭよりなることを特徴とする車両用ブラインド装置。
【００７８】
（ロ）  請求項１〜３，上記（イ）のいずれか１項に記載の車両用ブラインド装置において、前記遮光手段は、巻取軸に巻き取られるスクリーンを用いて構成されていることを特徴とする車両用ブラインド装置。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、遮光手段の作動に対する違和感を軽減することができる車両用ブラインド装置、その車両用ブラインド装置の制御装置、及び、その車両用ブラインド装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の車両用ロールブラインド装置を車両に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】  本実施形態のブラインド装置を制御するコントローラの回路図である。
【図３】  本実施形態の制御部の処理を説明するためのフロー図である。
【図４】  本実施形態のスクリーンの開閉を説明するための説明図である。
【図５】  本実施形態のスクリーンの開閉を説明するための説明図である。
【図６】  第１従来例の制御部の処理を説明するためのフロー図である。
【図７】  第１従来例のスクリーンの開閉を説明するための説明図である。
【図８】  第２従来例の制御部の処理を説明するためのフロー図である。
【図９】  第２従来例のスクリーンの開閉を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３…リアガラス、６…遮光手段としてのスクリーン、７…アクチュエータ、２１…制御手段としての制御部、２６…開閉スイッチとしての前席開閉スイッチ、２７…開閉スイッチとしての後席開閉スイッチ、２８…リバース位置検出スイッチ、３０…記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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