(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のアンプルＡがランダムに収納されるアンプル収納容器１’を、その底板１ａを一方向に傾斜状として設け、上記傾斜下方側の側壁５内側に昇降自在で、かつ複数のアンプルＡをアンプル径に相当の幅の受面で整列状に受け入れ保持する受部材２と、この受部材２の受面上のアンプルＡを整列方向に無端ベルト２６による搬送手段で外部へ１つずつ排出する払出手段３とを備え、上記アンプル収納容器１’を受部材２の側方に設けた棚に対し着脱自在に設け、このアンプル収納容器１’が取り外されると受部材２への受渡部を閉塞するシャッタ１ｓ，１ｓと、このシャッタ１ｓ，１ｓを開閉する開閉装置とをアンプル収納容器１’に設けてなるアンプル供給装置。
【請求項２】
前記シャッタ１Ｓ、１Ｓを２つのスライド移動するシャッタ部材により形成し、この両シャッタ部材が突き合わせて閉じるシャッタ端を波形の曲線状としたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル供給装置。
【請求項３】
前記アンプル収納容器１’を受部材２の長手方向に沿ってスライド自在に設け、収納容器１’の受部材２に臨む受渡部にシャッタ１Ｓ、１Ｓを少なくとも一方向に移動自在に設け、前記開閉装置をシャッタ隅部に形成したラックとこれに係合する駆動ギヤとから構成し、この駆動ギヤを前記棚にアンプル収納容器のスライド方向に沿って配置したラックに係合させ、アンプル収納容器１’を引き出すとシャッタ６を閉じてアンプル収納容器内のアンプルＡが外へ出ないようにしたことを特徴とする請求項１に記載のアンプル供給装置。
【請求項４】
多数のアンプルＡがランダムに収納されるアンプル収納容器１’を、その底板１ａを一方向に傾斜状として設け、上記傾斜下方側の側壁５内側に昇降自在で、かつ複数のアンプルＡをアンプル径に相当の幅の受面で整列状に受け入れ保持する受部材２と、この受部材２の受面上のアンプルＡを整列方向に無端ベルト２６による搬送手段で外部へ１つずつ排出する払出手段３とを備え、上記払出手段３から払い出されるアンプルＡを所定数貯留し、排出信号を受け取ると必要数を排出する排出手段４０を払出手段３に接続したアンプル供給装置。
【請求項５】
前記排出手段４０はアンプルＡを受入れる複数の受溝を有するロータ４１とこのロータ４１を回転駆動する駆動手段を備え、アンプルＡの受入れ位置にある受溝を払出手段３の払出方向と一致するように設けたことを特徴とする請求項４に記載のアンプル供給装置。
【請求項６】
前記アンプル収納容器１’の底板１ａを一方向に傾斜自在とし、この底板１ａの傾きを傾き調整機構により調整するようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載のアンプル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収納容器内にランダムに収納されたアンプルやバイアル等の注射薬を処方箋の指示に従って供給するアンプル供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収納容器内にランダムな状態でアンプルを保管し、必要に応じてアンプルを取り出して供給するアンプル供給装置が、例えば特開平７−３００２３７号公報、特開平８−２３０８２６号公報、特開平８−２２５１４０号公報などから公知である。
【０００３】
第１の公報の物品格納装置は、ランダム状態に収納容器内に収納したアンプルを底部に没入している上面が凹面で溝を有するヘッドをシリンダロッドで突き上げて上面に乗っているアンプルを上方に持上げ、吸引式の吸着部で吸着してコンベアへ移載するという方式のものである。
【０００４】
第２の公報の薬剤供給容器は、アンプルをランダム状に収納する収納容器内に仕切板を左右自在に移動するように設けて仕切板で仕切られた２つの収納室の容積を可変とし、各室に上部に受部材を有する突上ロッドを設け、受部材を所定高さ持上げると受部材の傾斜に接続する搬送ラインに接続されて受部材上のアンプルを排出供給するというように形成されている。
【０００５】
第３の公報のアンプル払出し装置は、アンプル収納容器の底板を傾斜状とし、その一部に設けた穴に沿って上下動する突上部材でアンプルを１本だけ持上げ、所定高さ位置で突上部材の傾きが一致するもう１つの傾斜底板上に落下させ、このもう１つの傾斜底板の一部に設けたもう１つの突上部材でさらにもう１度アンプルを上昇させ、アンプルを１本だけ正確に破損させることなく取り出して供給するというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したランダム収納方式のアンプル供給装置は、アンプルを収納容器内に整然と収納保持する整列方式のものに比べてアンプルの収納操作が簡易であるため、最近ではアンプル供給装置として主流となっている。
【０００７】
しかしながら、アンプルをランダム状態に収納容器内に収納してそれらの中から１本又は数本程度を取り出して整列させた後１つずつ供給するという方式であるため、アンプルを取り出すためのピック手段の周辺に多数のアンプルが集合し、従って取出口周辺で詰まり易く、場当たり的にピック手段を容器内で昇降させるため、ピック手段にアンプルが乗っていないまま上昇しアンプルの取出しが空振りとなるという点でアンプルの取出しの確率が低く、確実にピック手段でアンプルを取り出すことができない場合がある。
【０００８】
この発明は、かかる従来のアンプル供給装置における上記のような問題に留意して、多数のアンプルがランダム状に収納される収納容器から整列状に送ってアンプルを１つずつ取り出すことによりアンプルが詰まるのを防止し確実にアンプルを取り出して供給できる高効率で簡易、シンプルな構成のアンプル供給装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、多数のアンプルがランダムに収納されるアンプル収納容器をその底板を一方向に傾斜状として設け、上記傾斜下方側の側壁内側に昇降自在で、かつ複数のアンプルをアンプル径に相当の幅の受面で整列状に受入れ保持する受部材と、この受部材の受面上のアンプルを整列方向に外部へ１つずつ排出する払出手段とを備えて成るアンプル供給装置の構成としたのである。
【００１０】
上記の構成としたこの発明のアンプル供給装置は、多数のアンプルをランダム状に収納した状態でアンプルを次のように１つずつ効率よく空振りを少なくして確実に払い出すことができる。
【００１１】
収納容器内に投入されているアンプルは、収納容器の底板が一定方向に傾斜しているから、その傾斜下方側へと自然に自重ですべり移動する。このため、整列受部材の上面を底板の傾斜下方側端の高さに合わせると多数のアンプルが整列受部材上に乗り、一部が引っかかる状態となり、次に整列受部材を上昇させるとこの整列受部材の受面幅がアンプル径に相当の幅であるため受面上に乗れないアンプルは落下し持上げられるアンプルは受面幅内に乗るものだけとなり、必然的にアンプルを整列させることとなる。
【００１２】
こうして整列状態で持上げられた複数のサンプルを払出手段で整列方向に払出手段により払い出すとアンプルは１つずつ順次排出口から外部へ排出される。但し、上記払出手段は外部へ排出するまでに、整列受部材上に整列状態に揃えられたアンプルをそのまま整列方向に払い出したり、あるいは収納容器の側壁外へ整列状態のまま移載しその後整列方向と並行に払い出したりする手段を含むものとする。
【００１３】
なお、アンプル収納容器は供給装置に対して着脱自在に設けることもできる。着脱自在の形式とする場合は、収納容器を取り外した際にアンプルが収納容器からこぼれ落ちないようにするため整列受部材に接する側の受渡部に開閉式のシャッタを設け、開閉装置によりこのシャッタを開閉するようにし、整列受部材に隣接して棚を設け、この棚上に収納容器を装着する際に開閉装置を回転させてシャッタを開放するように構成する。
【００１４】
アンプル収納容器の底板は、一方向に傾斜自在とすることもできる。この場合は、底板の傾きを傾き調整機構により調整する。傾き角度は、連続的に変化するようにしてもよいが、数段階に段階的に変化させるようにしてもよい。
【００１５】
払出手段の後方には排出手段を接続することができる。この排出手段は、必要な数のアンプルを直ちに排出できるように所定数のアンプルを待機中に予め貯留し、排出指令により直ちにアンプルを排出するために設ける。排出手段は、例えばロータに、アンプルを受入れる複数の受溝を設けたものとし、受入れ位置による受溝が払出手段の払出方向と一致するように設ける。これによりスムースで確実に、かつ迅速にアンプルを必要に応じて供給できるのである。
【００１６】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態のアンプル供給装置の主要断面図、図２は平面図、図３は側面図である。このアンプル供給装置は、アンプルを収納するアンプル収納容器１と、その一側壁に沿って設けられるアンプルの整列受部材２と、この整列受部材上の側壁外に設けられたアンプルを外部へ排出するための払出手段３とから成る。なお、図２に示すように、収納容器１の排出部の外側にはアンプル受４が設けられ、その横にロータ４１を有する排出手段４０が設置されている。
【００１７】
アンプル収納容器１は多数のアンプルＡをランダム状に収納する容器である。下底の底板１ａが一方向に傾斜状に設けられている。この傾斜底板１ａの傾きの下方側に設けられる側壁５に沿って昇降する整列受部材２が設けられ、側壁５の内側面は整列受部材のガイド面の役目もする。この側壁５より少し内側寄りに設けたシャッタ６との間で整列受部材２は昇降する。シャッタ６の上端は整列受部材２の下端に接続されている。シャッタ６は整列受部材２が上昇した際にその下方のスペースにアンプルＡが落下するのを防止するために設けられている。
【００１８】
整列受部材２は、図示の例では側壁５の幅と略同じ長さ延びており、少なくともアンプル長さの１．５倍以上の長さとし、この細長い厚板を横にして昇降させるものであり、上端は図示のように側壁側に下降する傾斜面としてこれをアンプルの整列受面７としている。整列受部材２の厚さは大略アンプルの直径と同程度である。５ｘは側壁５の切欠きであり、アンプルを側壁５の外側へ逃がすためのものである。
【００１９】
図３に整列受部材２を昇降させるため側壁５の外側に設けた駆動部の詳細を示す。１１は昇降支持板、１２は昇降用モータであり、上記支持板１１に払出手段３の搬送モータ（図示省略）を直接支持し、又モータの出力軸が連結されるプーリ軸１５で駆動されるプーリ１６を固定支持板１１ｘで支持している。昇降支持板１１にはその両端に１対の連結アーム１７が取り付けられ、この連結アーム１７は側壁５に垂直に設けられたガイド溝１８を貫通して側壁５の内側の整列受部材２に連結されている。
【００２０】
昇降支持板１１の略中央には昇降用ロッド１９が支持板１１をスライド自在に挿通して並設され、このロッド１９の一面に刻設したラック歯形２０にピニオン２１、歯車群２２から成る減速機構が係合し、この減速機構に昇降用モータ１２の回転力を伝達すると昇降支持板１１全体が昇降するようになっている。１９ａ、１９ｂはロッド１９の上下端の支持部材である。
【００２１】
２３はセンサ取付板であり、その上下両端に設けた２つの昇降センサＰS に対し上記支持アーム１１ａの端の検出板２４が通過すると遮光されて整列受部材２の昇降が上、下端位置で検出され、その検出信号により昇降が停止される。２５は取付板である。
【００２２】
図４は図１の矢印IV−IVから見た断面側面図である。この実施形態では払出手段３はプーリ１６間に掛け渡された無端ベルト２６から成る搬送装置であり、前述した搬送モータ１３により駆動されて整列受部材２上からずり落ちたアンプルＡを整列方向と並行に排出するようにしている。アンプル受４は、排出されたアンプルＡを排出手段４０側へ送るため底板が排出手段４０へ若干傾斜しており、この底板上を転がったアンプルＡが排出手段４０のロータ４１に来るとアンプルＡはその受溝４３に没入する。このロータ４１をモータ４２で回転させることによりアンプルＡは１つずつ図４、図７に示す排出口４４から供給される。
【００２３】
なお、図示のように、排出口４４の直前にはアンプルの通過を検出する一対のセンサＰｈが設けられている。
【００２４】
上記払出手段３の外側には無端ベルト２６で送られるアンプルＡがベルト上に存在するかどうかを検出するための一対のアンプル検出センサＰH が設けられており、アンプルＡが存在すると発光側からの光が受光側で受光できないことによりアンプルＡの存在を検出する。
【００２５】
図５にアンプル払落手段３０の一具体例を示す。この払落手段３０は、万一アンプルＡが整列受部材２上に直立状で持上げられた場合にアンプルを整列して送ることができなくなるのを防止するためのものである。図示のように、アンプル払落手段３０は、アンプル払落板３１に回転自在に連結したリンク３２、３３、３４を回転中心のピン３５で回転自在とし、リンク３４に連結されたソレノイド３６のロッド３６ａを進退動させるとリンク３２がアンプル払落板３１を押してこのアンプル払落板３１がピン３１ａを中心に回転しアンプルを払い落とす。
【００２６】
図６はアンプル払落手段３０によるアンプル払落動作を説明する図である。アンプル払落手段３０は、非動作時には図１、図５に示すようにアンプル払落板３１が垂直に直立しているが、アンプル供給装置がアンプル供給動作を開始するとアンプル払落板３１は、図６（ａ）に示すように傾斜状となって整列受部材２が上昇してくるのを待つ。
【００２７】
整列受部材２が上昇しその上に直立状にアンプルが保持されていることを作業員が目視で視認、あるいはセンサで検出すると、入力信号又はその検出信号でソレノイド３６を作動させてアンプル払落板３１を回転させ、（ｂ）図のように直立状のアンプルを容器内側へ払い落とす。
【００２８】
以上のように構成した上記第１実施形態のアンプル供給装置ではアンプル供給が次のように実施される。アンプル収納容器１内には予め多数のアンプルＡがランダム状態に投入され供給状態にある。アンプル供給開始のトリガ信号が制御部に入力されると、その時整列受部材２が側壁５の任意の高さ位置にあれば必ず一旦整列受部材２が降下し、その受面７を容器１の底板１ａの傾斜下方の位置に一致させる。
【００２９】
受面７が底板１ａの傾斜下方に一致すると、底板１ａ上にある多数のアンプルＡのいくつかが受面７上へ移動し保持される。この状態で整列受部材２が上昇を始めると、受面７に一部のみ乗っているアンプルは払い落とされ、受面７上に完全に乗っているアンプルだけが必然的に整列状態となって保持され、持上げられる。但し、アンプルＡが直立状で受面７上に保持されることがあり、その場合はアンプル払落手段３０で払い落とされることは前述した通りである。
【００３０】
整列受部材２が上昇して最上限位置に達すると、そのとき側壁５は上端が整列受部材２の受面７の傾斜下方端位置より低い高さまでしかないため、受面７の傾斜によりアンプルＡは自重で外側へ転がり落ちて払出手段３の無端ベルト２６上に乗り移る。無端ベルト２６上に乗ったアンプルＡは無端ベルト２６で送られて排出端からアンプル受４へ排出され、さらに排出手段４０へ送られて、この排出手段で１つずつ排出される。
【００３１】
図８に第２実施形態のアンプル供給装置の主要断面図を示す。基本的な構成は第１実施形態と共通の部分が多く、以下では第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。同一構成部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００３２】
図示のように、この実施形態では整列受部材２’はその上面がアンプルＡを受け易い凹面７’状にかつこの凹面７’が水平に延びるように形成されている。このため、凹面７’上にアンプルＡを持上げるだけでは払い出しできないから、払出手段３’には断面が足先のように突き出た払落部材３ａ’と、第１実施形態の払出手段３と同じ無端ベルト２６から成る払出駆動部３ｂ’とが含まれる。払落部材３ａ’は整列受部材２’と同じ程度の長さであり、矢印方向に図示省略の駆動部で往復動する。
【００３３】
その他の構成は第１実施形態と同じである。作用についても、凹面７’上のアンプルＡを払落部材３ａ’で払い落す点のみが異なるだけで、他の作用は全く第１実施形態と同じであるから説明は省略する。
【００３４】
図９、図１０に第３実施形態のアンプル供給装置の主要断面図とその平面図を示す。この実施形態も基本的には第１実施形態と同じであり、以下第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。同一構成部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００３５】
この実施形態では、整列受部材２”はその受面７”がフラットな平面状であり、かつ払出手段３”として無端ベルト２６を整列受部材２”の上縁に組込んでいる点が第１実施形態と異なる。従って、この実施形態では払出手段３”による払出路は整列受部材２”の上縁沿いの整列方向に設けてあるから、側壁５の外側への払出路を設ける必要もなく、側壁５は収納容器１の他の側壁と同じ高さまで延びている。但し、払出路が側壁５と直交方向の側壁と交叉する部分は切欠き１ｘを設けて払出口としている。
【００３６】
上記構成のアンプル供給装置では、整列受部材２”で持上げられた整列状のアンプルＡをそのままの位置で水平に無端ベルト２６で横移動させて払い出すこととなる。その他の構成、作用については第１実施形態と同じである。
【００３７】
図１１、図１２に第４実施形態のアンプル供給装置の主要断面図及び側面図を示す。この実施形態も収納容器１、整列受部材２については第１実施形態と全く同じであるが、払出手段３''' 及び整列受部材２の駆動部が若干異なる。
【００３８】
図示のように、払出手段３''' は断面視半円状のアンプルガイド２６''' から成り、このアンプルガイド２６''' を昇降モータ１２により上下動される駆動部支持板１１の端に別途設けた支持アーム１７ｘの上端のアームヘッド１７ｈでその一方端寄り位置を昇降させ、他端は回転支持軸２８で回転自在に支持されている。整列受部材２が昇降されるとそれに伴って、図１２に示すように、アンプルガイド２６''' が傾斜→水平状態となり、これにより整列受部材２によるアンプルＡの持上げ→アンプルガイド２６''' への移載が行われ、整列受部材２''' の降下に伴ってアンプルガイド２６''' が傾斜しアンプルＡの払出しが行われるようになっている。
【００３９】
なお、取付板５''' の外側には第１実施形態と同様な昇降駆動部が設けられている。又、２６ｓはストッパである。
【００４０】
図１３に第５実施形態のアンプル供給装置の主要断面図、図１４に矢視Ｎ−Ｎから見た側面図を示す。この実施形態は、整列受部材２''''を下半受部材２ｘ上にこの下半受部材と分離し得る上半受部材２ｙを重ねたものから成り、払出手段３''''が、整列受けの機能を有する上半受部材２ｙとこの上半受部材２ｙが図１４に示す傾転手段３ｘの作用で傾斜することによりアンプルＡを払い落して排出するものから成る点で他の実施形態のものと異なっている。
【００４１】
下半受部材２ｘは単に上半受部材２ｙを持上げるだけで、アンプルを整列させる機能はなく、上半受部材２ｙはその幅を下半受部材２ｘと同程度の幅でかつ頂面を凹面７’とすることによってアンプルＡを整列させる機能と払出の機能を併有している。
【００４２】
図１４に示すように、下半受部材２ｘはその一端が一部切欠き２７で切り欠かれており、切欠き２７の始端には上半受部材２ｙの裏面の一部に設けた係合片３Ｌがピン３ｋで下半受部材２ｘに係合してこれを支点として上半受部材２ｙが回転するようにしている。そして、上記ピン３ｋと以下の回転係止部３Ｈ等によって傾転手段３ｘが構成されている。上半受部材２ｙの一端にはＬ字状のアーム３Ｎが設けられ、その先端を回転係止部３Ｈを有する係止支柱３Ｍで引っ掛けるようにして先端が上半受部材２ｙを下半受部材２ｘにより図示の高さまで持上げた際にそれ以上は上昇しないようにすると、さらに下半受部材２ｘを上昇させたときピン３ｋで上半受部材２ｙを突き上げることにより上半受部材２ｙを回転させ一定角度に傾けることができる。なお、２７ａは切欠き２７からアンプルが出ないようにするためのカバーである。又、上半受部材２ｙが上下動する部分の側壁は溝１ｘが設けられている。
【００４３】
図１６には上記第５実施形態の払出手段３''''で払出されたアンプルＡを一定量滞留させ、１つずつアンプルの通過を確認しながら供給するアンプル滞留供給手段の例を示している。
【００４４】
排出シュート４５上に払い出されたアンプルＡは、シュート４５上でソレノイド４６のプッシュロッド４６ａを突出させてアンプルＡを図示の例では２つ滞留させ、終端側のソレノイド４６を開くことによりアンプルＡが１つずつ落下供給される。落下するアンプルＡを検出センサＰXHで検出しアンプルＡをカウントする。
【００４５】
なお、図１６のアンプル滞留供給手段は図２に示されているロータ式のものに代えて前述したいずれの実施形態の装置にも適用することができる。
【００４６】
以上の５つの実施形態ではいずれもアンプル収納容器１は装置に固定して設けられているが、アンプル収納容器１を装置に対し着脱自在に設けることもできる。図１７〜図１９に着脱式のアンプル収納容器１' の概略構成を示す。
【００４７】
図示のアンプル収納容器１はアンプル供給装置の棚から取り外せるようになっており、整列部材２とアンプル収納容器１の境界部は図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、シャッタ１S で開閉自在となっている。
【００４８】
アンプル収納容器１は前記境界部分に、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、シャッタ１s が備えられ、アンプル収納容器１はアンプル供給装置に設置した状態でシャッタ１s が開放し、アンプル収納容器１をスライドして手前に引き出してアンプル供給装置から取り外すと、前記シャッタ１S が閉鎖して、収納されたアンプルＡが整列受部材２から分離されるようになっている。
【００４９】
アンプル供給装置の各棚には、前記アンプル収納容器１を保持する図示しないガイドと、アンプル収納容器１に備えられたシャッタ１S を開閉する駆動ギア１G を駆動するための収納棚ラック１R が備えられ、前記アンプル収納容器１を装着すると、収納棚ラック１R に駆動ギア１G が噛み合い回転しながら図１８（ａ）と（ｂ）に記すようにアンプル収納容器１が装着される。
【００５０】
この駆動ギア１G が回転すると前記駆動ギア１G に向かい合って設けたシャッタラック１SRがそれぞれ離反方向に移動し、図１８（ｂ）シャッタラック１SRの移動に伴い、シャッタ１S 、１S が互いに離反して開放され、アンプル収納容器１内のアンプルが整列受部材２に移載可能となる。
【００５１】
シャッタ１S はアンプル収納容器１にガイドされており、この容器シャッタ１S の先端部１STは直線状で形成するより、図１７に示すように、波形の曲線であることが好ましく、アンプル収納容器１を取り外す時に、先端部１STが直線状であると、収納されたアンプルＡがシャッタ１S の先端部１STに挟まれてアンプルが割れる等の問題が生じ、上記のように先端部１STを曲線にすることによりこの問題は解消される。
【００５２】
図２０に上記着脱式のアンプル収納容器１' の外観斜視図を示す。図示のように、図２０ではアンプル収納容器１' の底下方から斜め上方に見ている。駆動ギア１G がシャッタラック１SRに係合し、アンプル収納容器１' を取り外した状態ではシャッタ１S 、１S が互いに先端部１STで閉じられているのが分る。駆動ギヤ１G はその下方で装置の棚に設けられている収納棚ラック１R に係合する。
【００５３】
図２１〜図２４に、上述した着脱自在のアンプル収納容器１' を前述した第１実施例に適用した場合の第６実施形態の詳細を示す。図２１は図１に相当する主要断面図である。図示のように、アンプル収納容器１' を取り付けるための棚５０が整列受部材２の側方に設けられ、その上にアンプル収納容器１' がその下底脚１ｃと下底脚板１ｃ' によりガイドしながら水平方向に挿入、引抜きして着脱される。
【００５４】
整列受部材２との間には棚側板５１が設けられ、この棚側板５１により整列受部材２との間を隔離している。棚側板５１の上端内側にアンプル収納容器１' のシャッタ１S 、１S が整列受部材２の長手方向に沿ってスライド自在に開閉される。棚５０の上面５０a には台板５２が取り付けられ、その上に固定した収納棚ラック１R に駆動ギア１G が挿入時に係合し、その回転をシャッタラック１SRに伝達してシャッタ１S 、１S が開放されることについては前述した通りである。
【００５５】
なお、図示の例はアンプル収納容器１' が着脱自在である点のみが第１実施形態と異なっており、その他の点は基本的な構成において同じであり、同一部材には同じ符号を付して説明を省略する。但し、アンプル収納容器１' は形状が第１実施形態と若干異なっている（図２と図２２参照）が基本機能を変えたものではない。
【００５６】
図２４に装置からアンプル収納容器１' を取り除いた後の平面図を示す。棚５０上の台板５２上に収納棚ラック１R が取り付けられているのが分る。又、アンプル収納容器１' を着脱自在とすることは、１つの例として上記第１実施形態に適用した第６実施形態にて示したが、これ以外にも第２〜第５の実施形態に同様に適用できることは詳細図を示すまでもなく可能であることが分るであろう。
【００５７】
上記の構成としたこの実施形態でアンプル収納容器１' を図２２のように装着する場合、手作業でアンプル収納容器１' を棚５０の上に乗せて図２４の下側から上方へ押し込むと、アンプル収納容器１' の裏側の駆動ギア１G が、図２４に示す収納棚ラック１R に係合する。
【００５８】
上記収納棚ラック１R の長さは、駆動ギア１G が係合してその長さに沿って移動することによる回転がシャッタラック１SR、１SRに伝達されてシャッタラック１SR、１SRが互いに反対方向に移動し、図２２に示す開放状態となるまでシャッタ１S 、１S が開放される長さに適合するように設定されている。このため、アンプル収納容器１' を棚５０上に挿入して押し込むだけで、整列受部材２の長さ方向に沿ってガイドされながら装着される。
【００５９】
図２５〜図２８に前記第６実施形態のアンプル収納容器１' の底板１ａを傾斜自在に設けた第７実施形態の詳細を示す。図２５〜図２８のそれぞれは図２１〜図２４のそれぞれに対応している。この実施形態でも第６実施形態と同一部材には同一符号を付し、異なる機能、部材についてのみ説明する。
【００６０】
上述したように、この実施形態では、図示のように、底板１ａを水平な支持軸１AXの周りに回転自在に設けている点が前の実施形態と異なる。１ａ' は底板前端縁材であり、この縁材１ａ' に一体の裏底板１ｂが水平に収納容器１' の下底に設けられている。
【００６１】
上記底板１ａを傾斜自在に傾き角度を調整するための傾き調整機構６０が棚５０の天板５０ａと前記アンプル収納容器１' の裏底板１ｂとの間にまたがって設けられている。この傾き調整機構６０は、鉤形の突上部材６１とこれを回転駆動するモータ６２とから成る。
【００６２】
モータ６２は天板５０ａの裏面に取り付けられ、その出力軸に取り付けたピニオン６３が突上部材６１の半径部内側の半月形ギアに係合し、突上部材６１は回転軸６１X を中心に回転して突上端６１ａにより底板１ａの裏面を突き上げることにより底板１ａが傾斜する。
【００６３】
突上部材６１の突上端６１ａが天板５０ａと裏底板１ｂを突き抜けて突出できるようにするため、天板５０ａと裏底板１ｂには突上部材６１の設けられている位置でそれぞれ幅の狭いスリット状の開口５０ｂ、１ｐが設けられている。これら開口５０ｂ、１ｐの形状については図２８、図２６に示されている。
【００６４】
なお、１ａｆは底板１ａの先端に設けられるカバー部材であり、弾力性のあるゴム、布などを用いて底板１ａが傾斜した時に生じる隙間を埋めるため設けるのが好ましい。又、底板１ａは傾斜角度が連続的又は段階的に数段階の角度で傾斜調整が行なわれる。
【００６５】
図２９、図３０のアンプル収納容器１' を着脱自在とし、そのアンプル収納容器１' の底板１ａを傾斜自在とした構成部分を前述した第３実施形態に適用した第８実施形態の主要図（断面図、平面図）を示す。
【００６６】
図示の例では、第６、第７の実施形態と同様にアンプル収納容器１' を着脱自在に装着でき、底板１ａを傾斜自在とすることができることは明らかであり、詳細な作用の説明は省略する。
【００６７】
図３１〜図３４に第８実施形態のアンプル受４と排出手段４０の構成部分を変形した第９実施形態を示す。以下では、第８実施形態と異なる部分を中心に説明する。この実施形態では、アンプル受４は省略されており、排出手段４０の受溝４３の１つが払出手段３”の払出方向と一直線状となるように、かつ払出手段３の出口側と受溝４３の傾きが一致するように小角度（図示の例では１８°）傾けて排出手段４０が設けられている。
【００６８】
上記排出手段４０は、図７に示すものと基本的には同じであるが、この実施形態では、図３３（ａ）に示すように、受溝４３が５ケ所設けられている点が異なる。これは、この受溝４３に貯留させるアンプル数を多くするためである。
【００６９】
排出手段４０は、図３２に示すように、本体４０ａ内に多数の溝４１ａが設けられており、そのうちのいくつかにロータディスク４１”の複数個を嵌合して他のロータディスク４１' と共に回転軸４６に取り付けてロータ４１を形成してこれを内蔵し、モータ４２の回転力をプーリ４７ａ（小）、４７ｂ（大）とベルト４８を介して回転軸４６に伝達して回転させるようにしている。
【００７０】
４５はアンプルが受溝４３に挿入された時の停止板である。なお、ロータ４１を複数枚のロータディスク４１”に分割形成しているのはアンプルの大きさによって押出手段４０のサイズが種々異なる場合にも共通のロータディスク４１”によりロータ４１を形成できるようにするためである。
【００７１】
図３２に示すように、側壁５に沿って上下動される整列受部材２”の上端に設けられる払出手段３”の無端ベルト２６は、上方の走行部分が小プーリ１６' で一部が持上げられ、小プーリ１６' からプーリ１６までの間が若干傾斜して設けられており、この傾きが排出手段４０の傾きに近い角度に設定されている。又、図示のように、側壁５の端で直角に突き出した端壁５’にアンプルＡの通過穴５H が設けられており、これを通過してアンプルＡが排出手段４０へ送り込まれる。
【００７２】
ロータディスク４１' と４１”の間には一定の間隙を設けてあり、その隙間に透光されるアンプル乗込センサＰR 、ＰRaがこの位置で本体４０ａに設けられている。この乗込センサは、ＰR が発光素子、ＰRaが受光素子であり、図３３（ａ）に示すように、受光素子ＰRaは２つが所定角度範囲内に設けられている。
【００７３】
受光素子ＰRaを２つ設けるのは、そのうちのいずれかでアンプルＡの受溝４３への乗込が検出されるとアンプルＡ有りと判定するためであり、受光素子ＰRaが１つだけでは確実にアンプルＡの乗込を検出できない場合があるからである。又、ＰQ はロータ４１の定位置センサである。ロータ４１の定位置に設けた反応素子（磁性体など）ｔに反応して定位置が来るとその曖間に信号を発して定位置を検出する。
【００７４】
図３３（ｂ）に受溝４３からアンプルＡが落下する１つ手前でアンプルＡが待機しているかを確認するための待機センサＰW 、ＰWaが受溝４３の方向と略同じ方向に遮光を与えるように設けられているのが示されている。この待機センサも、受光側のセンサＰWaが２つ、発光側のセンサＰW が１つから成る。乗込センサＰR 、ＰRaと同様に検出精度を向上させるためである。
【００７５】
以上のように構成したこの第９実施形態のアンプル供給装置は次のように作用してアンプルを供給する。まず、最初はアンプルＡがアンプル収納容器１' 内に一杯に満たされているものとして説明をする。
【００７６】
アンプルＡがランダムに一杯満たされた状態では、アンプル収納容器１' の底板１ａは基準状態として水平に保持されている。このため、アンプル収納容器１' を所定状態にセットすればシャッタ１S 、１S が開かれ、整列受部材２が下降するとその受渡部から整列受部材２”の上面にいくつかのアンプルＡが乗り上げる。又、整列受部材２が下降した時から整列受部材２”に設けられている払出手段３の無端ベルト２６を逆転させる。
【００７７】
実施形態の場合、無端ベルト２６を逆転させることにより重なり合ったアンプルが排除され整列受部材２”に残るアンプルＡは大略２つであり、図３４（ａ）に示すように、この２つのアンプルＡを整列受部材２”の無端ベルト２６上に乗せたままこれを上昇させる。この状態で無端ベルト２６を正転させ排出手段４０の受溝４３へアンプルＡを送りだす。２つのアンプルＡの先頭の方が受溝４３へ入ると、無端ベルト２６は逆転させる。すると、後ろのアンプルＡは元のシャッタ１S 、１S 間の開放位置へ落下する。
【００７８】
アンプルＡが受溝４３内へ送り込まれると、その送込力だけでは十分に受溝４３内に投入していない（アンプルＡのいずれかの端が一部ロータ４１から出たまま）場合があり、そのままロータ４１を回転させるとアンプルＡを破損する危険性がある。このため、モータ４２を正転、逆転させてロータ４１をわずかな回転角度だけ正逆方向へ数回繰り返して振り回す。
【００７９】
こうしてロータ４１をわずかに振り回すと、その間にアンプルＡが受溝４３内に十分乗り込み、停止板４５に当接して止まる。この状態で乗込センサＰR 、ＰRaにより受溝４３への乗込の有無を検出し、アンプルＡの乗込が確認されると図３３（ａ）の受溝４３の１ピッチ分ロータ４１が回転して停止する。
【００８０】
なお、払出手段３から送り込まれるアンプルＡは、図３３（ａ）のアンプルＡ1 の位置へ送り込まれるように排出手段４０と払出手段３との関係は設定されている。
【００８１】
さて、上記のようにしてアンプルＡが送り込まれると、さらに同じ動作を繰り返して図３３（ａ）のようにアンプルＡ1 、Ａ2 、Ａ3 が送り込まれ、アンプルＡ3 を待機センサＰW 、ＰWaが検知することにより排出手段４０は待機状態となる。この待機状態は、次の理由により設定するようにしている。
【００８２】
この実施形態のアンプル供給装置は、一般に円筒状に多数のものが、かつ上下多段状にも積み重ねて設けられ、それぞれの装置には異なる種類のアンプルが収納貯留されている。こうして、多種類のアンプルが貯留されているものの中から、ホストコンピュータ（図示省略）に入力された医師の処方箋による薬剤データの信号がそれぞれの患者ごとにローカルのコンピュータへ送られて来ると、その信号により特定のアンプルを払い出すように指令が発せられる。
【００８３】
この時、この払出信号で指定されたアンプル供給装置のアンプル収納容器１' から必要なアンプルを１つずつ持上げて排出手段４０まで送るとすると、払出信号があっても直ちに必要なアンプルが払い出されないため、アンプルの集合が遅くなるから、払出信号が入力されると直ちにアンプルを外部へ払い出すことができるようにするためである。
【００８４】
上記のようにして図３３（ａ）に示すように、貯留可能な３つの受溝４３にアンプルＡ1 、Ａ2 、Ａ3 を貯留して待機するが、上記３つのアンプルを貯留する途中、あるいはそれらを払い出して使用した後に受溝４３にアンプルを補充する際に、整列受部材２上にアンプルが持上げる度毎に必ずうまく乗ってくれるとは限らず、持上げが空振りとなることがある。
【００８５】
このような空振りは、整列受部材２を持上げて払出手段３によりアンプルＡを送り込んだ後排出手段４０の乗込センサＰR 、ＰRaで一定時間内にアンプルの乗込みが無いことを検知することにより確認され、アンプルを２回空振りしたときはその信号によりアンプル収納容器１' の底板１ａを少し傾斜させ又もとの位置へ戻すというように底板１ａを上下に振らせてアンプルを撹拌し、その後再びアンプルＡの持上げ、払出しをし、排出手段４０での乗込を確認することにより空振りをなくすようにする。
【００８６】
しかし、アンプルの空振りが続くこともあり、その場合はアンプルＡが使用されてアンプル収納容器１' 内の貯留量から減少しているためとして、例えば底板の傾き角度を段階的に少しずつ増加させ、各段階毎の傾き角度を中心に底板を上下動させる。
【００８７】
このようにして、アンプル収納容器１' からアンプルＡが少しずつ払い出されてアンプルの量が減少すると、底板を上下動させてもアンプルが払い出されないようになる。このような場合、空振りが３回続くと最早やアンプル収納容器１' 内にアンプルがないとして欠品表示をしてこの供給装置の動作を停止させる。
【００８８】
この場合、アンプル収納容器の着脱ボタンを押すと底板１ａが水平な元の位置に下がり、もう１度着脱ボタンを押すとロックが解除され、アンプル収納容器を取外し可能となる。このロックの解除は、図２５に２点鎖線で示す傾き調整機構６０の突上部材６１をさらにモータ６２により回転させ突上端６１ａを裏底板１ｂより下げることによって行なわれる。
【００８９】
以上のようにして払い出し、排出作業が行なわれるため、この実施形態のアンプル供給装置はさらにアンプル供給動作が確実で、必要な時に直ちにアンプルを供給できる。
【００９０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明のアンプル供給装置は、底板が一方向に傾斜したランダム収納形容器と、アンプルをアンプル径と同幅程の受面でアンプルを整列状に受けて所定高さまで持上げる整列受部材と、そこから整列方向に送り出して１つずつアンプルを払い出す払出手段とを備えたものとしたから、整列受部材上に自重で乗ったアンプルを持上げることにより必然的に整列して持上げ、整列方向に送り出すことによりアンプルを１つずつ排出でき、従って空振りすることなく効率よく確実にアンプルを供給できると共に、シンプルで簡易な構成とすることにより装置全体を経済的なコストで製造できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図２】同上の平面図
【図３】同上の側面図
【図４】同上の図１における矢視IV−IVから見た側面図
【図５】アンプル払落手段の概略図
【図６】同上の作用の説明図
【図７】排出手段の主断面図
【図８】第２実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図９】第３実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図１０】同上の平面図
【図１１】第４実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図１２】同上の側面図
【図１３】第５実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図１４】図１３の矢視Ｎ−Ｎから見た側面図
【図１５】同上の作用の説明図
【図１６】アンプル滞留供給手段の他の例の概略図
【図１７】着脱自在なシャッタ付きアンプル収納容器の概略平面図、側面図
【図１８】同上のシャッタ開閉動作の説明図
【図１９】アンプル収納容器着脱とシャッタ動作の関係の説明図
【図２０】シャッタ付きアンプル収納容器の外嵌斜視図
【図２１】第６実施形態のアンプル供給側面図の主要断面図
【図２２】同上の平面図
【図２３】図２１の矢視XXIII −XXIII から見た側面図
【図２４】アンプル収納容器を取り外した状態の平面図
【図２５】第７実施形態のアンプル供給側面図の主要断面図
【図２６】同上の平面図
【図２７】図２５の矢視XXVII −XXVII から見た側面図
【図２８】アンプル収納容器を取り外した状態の平面図
【図２９】第８実施形態のアンプル供給装置の主要断面図
【図３０】同上の平面図
【図３１】第９実施形態のアンプル供給装置の平面図
【図３２】同上の排出手段付近の要部断面図
【図３３】図３２の矢視XXXIII−XXXIII  から見た断面図
【図３４】同上の作用の説明図
【符号の説明】
１、１'   アンプル収納容器
２  整列受部材
３  払出手段
４  アンプル受
５  側壁
６  シャッタ
７  整列受面
２６  無端ベルト
３０  払落手段
５０  棚
６０  傾き調整機構
６１  突上部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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