(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナブリッジによって船の積込み及び積降しを行うためのコンテナターミナル内のＩＳＯコンテナ用荷役装置であって、コンテナブリッジの門形フレームで海側でも陸側でもその支持構造体を越えてジブが延びており、船から埠頭にまたその逆にコンテナを搬送するためのコンテナ吊り具を備えた走行トロリ用の走行レールがジブに設けられており、荷役装置が陸側ジブの下方でコンテナブリッジの後側領域に配置されてコンテナ搬送車と協働するものにおいて、荷役装置（４）が、少なくとも２つの相互に独立しコンテナブリッジ（１）の縦軸線を横切って地面を走行可能な互いに平行かつジブに対して整列したブリッジ桁（８）からなり、ブリッジ桁がＩＳＯコンテナ（６）用に各１つの荷役ステーション（７．１；７．２）を形成し、かつそれぞれその長手中心領域で、吊り具（５、２１）によって積降し可能かつ荷受可能なＩＳＯコンテナ（６）用の垂直軸線の周りを旋回可能な荷受プラットホーム（９）を担持するようにし、各荷役ステーション（７．１；７．２）の各ブリッジ桁（８）はＬ字形に上方に曲げられ、曲げられたその上端（８．２）に配置されるレール走行装置（１１）によって水平走行レール（１０）上を走行可能であり、この走行レールが縦桁に配置されており、この縦桁がジブを横切ってコンテナブリッジ（１）の支持構造体に固着されていることを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
各荷役ステーション（４）は、少なくとも１つの走行装置（１３）によって、そのブリッジ桁（８）を横切って地面に敷設された走行軌道またはレール（１２）上を走行可能であることを特徴とする、請求項１に記載の荷役装置。
【請求項３】
水平走行レール（１０）と平行に延びる他の走行レール（１４）は縦桁の下面に配置されており、荷役ステーション（７．１；７．２）のトルクアーム（８．１）に固着された他のレール走行装置（１５）は前記他の走行レール上を転動することを特徴とする、請求項１または２に記載の荷役装置。
【請求項４】
曲げられたブリッジ桁部分（８．２）から水平なブリッジ桁部分（８）に移行する領域には、垂直方向で作用する進入及び進出可能な支脚（１８）が配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の荷役装置。
【請求項５】
コンテナ（６）用の旋回可能な荷受プラットホーム（９）は各種寸法のＩＳＯコンテナを支承するように構成され、旋回継手を介して旋回駆動可能にブリッジ桁（８）に結合されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の荷役装置。
【請求項６】
各荷役ステーション（７．１；７．２）の荷受プラットホーム（９）は、保管可能なＩＳＯコンテナ（６）の隅が着座する領域に、ツイストロック結合部を把持して操縦するための凹部（９．１）を備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の荷役装置。
【請求項７】
荷役ステーション（７．１；７．２）の長手方向に荷受プラットホーム（９）を整列させると、ＩＳＯコンテナ（６）を荷受しまたは積降すための搬送車（２０）が各荷役ステーション上を通過可能となっていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の荷役装置。
【請求項８】
地面を走行可能な各荷役ステーション（２５．１；２５．２）は、両方の末端でレール走行装置（１３；２８）によって、地面に敷設された走行軌道またはレール（１２；２７）上を走行可能であり、それらの運動経過が各他の荷役ステーション（２５．１または２５．２）に対してまたコンテナブリッジ（１）の水平運動に対しても調整可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の荷役装置。
【請求項９】
先行請求項に述べられたＩＳＯコンテナ用荷役装置を運転するための作業方法において、コンテナ船の積降し時、連続する下記の作業工程を含む：
船の積降しから出発して、吊り具で吊支されたコンテナが降下され、荷役ステーションの荷受プラットホーム上に積降される工程、
荷受プラットホームを９０°旋回させることによって、コンテナ縦軸線が荷役ステーションの長手方向に延びることになる位置にコンテナが移される工程、
荷役ステーションが受渡し位置へと横行し、この位置で搬送車がコンテナを引き取る工程、
コンテナ受渡しの間、他の荷役ステーションが吊り具の下へと横行し、荷受プラットホームを荷役ステーションの長手方向に対して９０°旋回させた後に他のコンテナを積込む工程、
これらの過程が交互に繰り返され、少なくとも１つの積込み過程と受渡し過程が常に同時に経過する工程を特徴とする作業方法。
【請求項１０】
先行請求項に述べられたＩＳＯコンテナ用荷役装置を運転するための作業方法において、コンテナ船の積込み時、連続する下記の作業工程を含む：
搬送車がコンテナを引き渡す受渡し位置に荷役ステーションが横行する工程、
荷受プラットホームを９０°旋回させることによって、コンテナ縦軸線が荷役ステーションの長手方向を横切って延びることになる位置にコンテナが移される工程、
コンテナが吊り具によって荷役ステーションの荷受プラットホームから持上げられ、吊支されて船へと搬送される工程、
コンテナ受渡しの間、荷受プラットホームを荷役ステーションの長手方向に対して９０°旋回させた後に他の横行荷役ステーションが別の搬送車から他のコンテナを積込まれる工程、
これらの過程が交互に繰り返され、少なくとも１つの積込み過程と受渡し過程が常に同時に経過する工程を特徴とする作業方法。
【請求項１１】
荷役ステーションもしくは荷受プラットホームの横行と旋回が重ねられることを特徴とする、請求項９または１０に記載の荷役装置を運転するための作業方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナブリッジによって船の積込み及び積降しを行うためのコンテナターミナル内のＩＳＯコンテナ用荷役装置であって、コンテナブリッジの門形フレームで海側でも陸側でもその支持構造体を越えてジブが延びており、船から埠頭にまたその逆にコンテナを搬送するためのコンテナ吊り具を備えた走行トロリ用の走行レールがジブに設けられており、荷役装置が陸側ジブの下方でコンテナブリッジの後側領域に配置されてコンテナ搬送車と協働するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ実用新案第２９７１９４６６号により公知のコンテナ積替えシステムでは、門形フレームによって形成されるコンテナブリッジが利用されている。門形フレームは、船を接岸した埠頭と平行にレールに沿って走行可能な走行装置で支えられている。また、門形フレームはジブを有し、このジブが海側でも陸側でも支持構造体を越えて延び、ジブには走行トロリ用走行レールが取付けられており、走行トロリはスプレッダを利用して船から埠頭にまたその逆にコンテナを搬送している。スプレッダは、クレーン運転者の操縦によって自動的に緊締されてコンテナと係合し、もしくは係合解除できるように設計されている。
【０００３】
このような荷役器械の生産性を決定する要因は、走行トロリのロードサイクルのための時間、つまり静置面間でのコンテナ搬送とツイストロックの解錠または装着とに必要な時間である。ツイストロックは、知られているように、静置面上に段積みされたコンテナを、搬送時、特に海上輸送時に位置ずれしないよう固定するのに役立つものである。ツイストロックが金具の穴に係合し、金具内に配置された部品が回されることによって、コンテナは相互に緊締される。大抵の場合、荷役時に前位置においてコンテナの下側金具に結合される半自動ツイストロックが使用されている。コンテナを別のコンテナ上に載置すると、下側コンテナの金具でツイストロックの係止が自動的に起き、両コンテナは互いに強固に結合されることになる。
【０００４】
静置個所からコンテナを積み卸す場合、まず最初に作業員によってそれぞれ下側コンテナまたはコンテナ車との緊締が解錠され、各上側コンテナはなおその上にあるツイストロックで船から埠頭に搬送される。しかし、コンテナを埠頭面に積降す前にツイストロックは取外されなければならない。この取外しは、そのために投入される作業員が吊支されたコンテナの下に入り、ツイストロックを手作業で解錠して取外すことによってやはり手作業で行われる。その逆に荷役時には、最初に、コンテナをその静置個所へと搬送する前にツイストロックが手作業でまず下側金具に挿入できる程度にコンテナは持上げられる。
【０００５】
ドイツ実用新案第２９７１９４６６号により公知の解決策は、２つの重なり合った段階でのコンテナの解除と荷役を述べており、２つの走行トロリが利用され、そのうち第１走行トロリは船から操縦プラットホームへとコンテナの搬送を引き受け、第２走行トロリはプラットホームから埠頭面上の希望する車線へとコンテナの搬送を引き受けている。そこにはコンテナを引き取るための車両が待機している。時間的に重なってコンテナを搬送する両方の走行トロリは生産的作業サイクル時間を減少させるものである。なぜならば、船とプラットホームとの間でのコンテナ搬送用に必要とされる時間は、ツイストロックの取外しもしくは装着を含め、埠頭面上の積降して車線へとコンテナを搬送するのに必要な時間よりも少ないからである。
【０００６】
しかし公知の解決策は、コンテナブリッジ内での第２走行トロリの使用によって確かに積替え能力を高めるのではあるが、比較的高い付加的投資・保守・整備費を帰結するので不利である。さらに、ツイストロックを取付け及び取外すための公知解決策で使用されるプラットホームは、タンクコンテナまたはその他の特殊コンテナ（例えば、冷凍コンテナまたは乗用車積込用コンテナ）の処理に適してはいない。上記の例で述べられたコンテナ載置面は、確かに隅金具への自由なアクセスを可能とするのではあるが、この技術では閉鎖されたコンテナ底を不可避的に必要とすることになる。しかしこれは、特殊コンテナでは必ずしも保証されていない。その結果、これらのコンテナは選り分けられ、埠頭で補助作業員によって別途処理されなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この先行技術から出発して本発明の課題は、安価な措置によってコンテナブリッジの積替え能力を全体として高め、隅金具でのツイストロックの確実な取付け及び取外しも保証することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明によれば、荷役装置は、少なくとも２つの相互に独立しコンテナブリッジの縦軸線を横切って地面を走行可能な互いに平行かつジブに対して整列したブリッジ桁からなり、ブリッジ桁がＩＳＯコンテナ用に各１つの荷役ステーションを形成し、かつそれぞれその長手中心領域で、吊り具によって積降し可能かつ荷受可能なＩＳＯコンテナ用の垂直軸線の周りを旋回可能な荷受プラットホームを担持することが提案される。
【０００９】
提案されたこの荷役装置は、コンテナブリッジの積替え能力を著しく高め、コンテナブリッジ内の第２トロリ走行装置の代りとなり、少なくとも９０°のコンテナ旋回を可能として船内での搬送位置から搬送車の搬出位置へと移動させる。少なくとも２つの設けられた荷役ステーションは、コンテナ中間貯蔵装置、つまり走行装置上で荷役領域から搬送車の受渡し領域もしくは引取り領域に走行可能な中間貯蔵装置となる。
【００１０】
荷役ステーションは、少なくとも１つの走行装置によって、そのブリッジ桁を横切って地面に敷設された走行軌道またはレール上を走行可能である。好ましくは、両方の荷役ステーションに共通するレールが一方でコンテナブリッジの吊り具に対して、他方で搬送車の車線に対して、荷役ステーションの正確な位置決めを可能とする。搬送車は無人搬送車（ドイツ語では「ＦＴＦ」、英語では「ＡＧＶ」）とすることができる。選択的に、コンテナの搬入及び搬出は、ストラドルキャリヤを利用して手動で行うこともできる。
【００１１】
本発明の特別な１特徴によれば、各荷役ステーションの各ブリッジ桁がＬ字形に上方に曲げられ、曲げられたその上端に配置されるレール走行装置によって水平走行レール上を走行可能であり、この走行レールが縦桁に配置されており、この縦桁がジブを横切ってコンテナブリッジの支持構造体に固着されている。この構造の場合、荷役ステーションが嵌合形式でコンテナブリッジに結合されており、この構造は荷役ステーションに向けたコンテナブリッジの走行もコンテナブリッジに向けた荷役ステーションの走行も可能とする。本発明の他の１特徴によれば、水平走行レールと平行に延びる他の走行レールが縦桁の下面に配置されており、荷役ステーションのトルクアームに固着された他のレール走行装置が前記他の走行レール上を転動する。海側に配置されるレール走行装置のこのトルクアームは、例えば荷受プラットホームが非対称に積込まれた場合に発生し得る転倒モーメントに備えて、荷役ステーションを固定するものである。
【００１２】
コンテナブリッジと荷役ステーションとの間の相対水平運動は、器械内でのさまざまなプロセス経過とその都度の積込み及び積降し状況とに適合されねばならないので、本発明の他の１特徴によれば、曲げられたブリッジ桁部分から水平なブリッジ桁部分に移行する領域に、垂直方向で作用する進入及び進出可能な支脚が配置されている。支脚は好ましくは液圧で作動し、支えられた状態において、海側の非駆動式に接続されたレール走行装置及び別のレール走行装置の転動摩擦の加算から生じる水平方向力を吸収するものである。こうして、搬送車からのコンテナ引取りまたは搬送車へのコンテナ受渡しを行うことが可能なように、荷役ステーションは地面に対して相対的に固定することができるようになる。それと同時に、コンテナブリッジは、例えば船の横傾斜を補償するために水平に走行できるようになっている。
【００１３】
本発明によれば、コンテナ用の旋回可能な各荷受プラットホームは、各種寸法のＩＳＯコンテナを支承するように構成され、旋回継手を介して旋回駆動可能にブリッジ桁に結合されている。これにより荷受プラットホームは、あらゆる寸法のＩＳＯ規格コンテナを荷受することができる。積降されたコンテナは、旋回継手と旋回駆動装置とを介して９０°旋回位置に旋回でき、この位置において搬送車はコンテナの引取りもしくは受渡しを行うことができる。
【００１４】
各荷役ステーションの荷受プラットホームは、保管可能なＩＳＯコンテナの隅が着座する領域に、ツイストロック結合部を把持して操縦するための凹部を備えていると、特に好ましい。荷受プラットホームがＬ字形ブリッジ桁の縦軸線の方向で引取り位置もしくは受渡し位置にある場合、コンテナ隅金具でのツイストロックの取付けもしくは取外しは担当作業員によって凹部を通して問題なく可能である。
【００１５】
好ましくは、荷受装置を備えた搬送車が使用される場合、本発明の他の１特徴によれば、荷役ステーションの長手方向に荷受プラットホームを整列させると、ＩＳＯコンテナを荷受しまたは積降すための搬送車が各荷役ステーション上を通過可能である。このため、荷役ステーションは、そのレール走行装置で横行することによって、搬送車の車線に一致するその端位置に運ばれることになる。
【００１６】
本発明の１構成において、地面を走行可能な各荷役ステーションが両方の末端でレール走行装置によって、地面に敷設された走行軌道またはレール上を走行可能であり、それらの運動経過が各他の荷役ステーションに関して、またコンテナブリッジの水平運動に関しても調整可能であることも考えられる。この実施形態において、荷役ステーションは嵌合形式でコンテナブリッジに結合されているのではないが、その運動経過に関してコンテナブリッジの運動経過と調整されている。両方のレール走行装置は、コンテナブリッジ桁を走行する代りに、その他の運動経過を変更することなく、相互に離間したレール上を走行する。この解決策でも、駆動される走行装置用に相応の走行制御装置を設けることによって、荷役ステーションもコンテナブリッジも独自の横行が可能となる。
【００１７】
上述したＩＳＯコンテナ用荷役装置を運転するための作業方法は、コンテナ船の積降し時、連続する下記の作業工程を含むことを特徴としている：
船の積降しから出発して、吊り具で吊支されたコンテナが降下され、荷役ステーションの荷受プラットホーム上に積降される。
荷受プラットホームを９０°旋回させることによって、コンテナ縦軸線が荷役ステーションの長手方向に延びることになる位置にコンテナが移される。
荷役ステーションが受渡し位置へと横行し、この位置で搬送車がコンテナを引き取る。
コンテナ受渡しの間、他の荷役ステーションが吊り具の下へと横行し、荷受プラットホームを荷役ステーションの長手方向に対して９０°旋回させた後に他のコンテナを積込む。
これらの過程が交互に繰り返され、少なくとも１つの積込み過程と受渡し過程が常に同時に経過する。
【００１８】
コンテナ船の積込み時に荷役装置を運転するための作業方法は、下記の作業工程を含む：
搬送車がコンテナを引き渡す受渡し位置に荷役ステーションが横行する。
荷受プラットホームを９０°旋回させることによって、コンテナ縦軸線が荷役ステーションの長手方向に延びることになる位置にコンテナが移される。
コンテナが吊り具によって荷役ステーションの荷受プラットホームから持上げられ、吊支されて船へと搬送される。
コンテナ受渡しの間、荷受プラットホームを荷役ステーションの長手方向に対して９０°旋回させた後に他の横行可能荷役ステーションが別の搬送車から他のコンテナを積込まれる。
これらの過程が交互に繰り返され、少なくとも１つの積込み過程と受渡し過程が常に同時に経過する。
【００１９】
サイクル時間を減らすために、旋回運動と横行を部分的に重ねることが可能となる（例えば、１／３旋回後に横行を開始）。
【００２０】
この新規装置は、荷役装置がコンテナブリッジ内の第２トロリの代りとなるので、公知積替え器械の安価な補充物として有利である。それゆえに、調達費と整備費は、前文を形成する先行技術で提案される従来の解決策に比べて著しく低くなる。この荷役装置は完全自動化に適しており、既存システムでも追加的に利用可能である。コンテナターミナルの能力は本発明によって顕著に高めることができる。というのもこの荷役装置では、一方のトロリ走行装置で２乃至３つの荷役車線を利用できるからである。上位のターミナルロジスティック内での時間臨界的経過は、ＡＧＶまたはストラドルキャリヤによってバックリーチ内でコンテナブリッジを適切に制御することによって防止される。これにより、所要のコンテナ搬送車の台数を減らすことができる。
【００２１】
本発明の１実施例が図面に示してあり、以下に詳しく説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１のコンテナターミナル埠頭設備全体図にはコンテナブリッジ１を認めることができ、埠頭２に接岸したコンテナ船３がこのコンテナブリッジ１によって積込まれるようになっている。このため、本発明による付加的荷役装置４は、船から離れた方でコンテナブリッジの後側に設けられている。コンテナ６はスプレッダに吊支され、スプレッダ自身はトロリ走行装置でジブを走行可能であり、ジブは海側で船を越えて延び、反対側ではコンテナブリッジの支持構造体の上に張り出している。
【００２３】
図２の荷役装置４の詳細図には２つの荷役ステーション７．１、７．２の一方が示されている。各荷役ステーションはＬ字形ブリッジ桁８と旋回荷受プラットホーム９とから構成されている。クレーン軌道のコンテナブリッジ１で支承された縦桁１．１の上面にはクレーンレール１０用土台が形成され、このレール上でＬ字形ブリッジ桁８はその海側レール走行装置１１が支えられている。埠頭２上の第２クレーンレール１２は、陸側レール走行装置１３によって走行軌道として用いられている。
【００２４】
クレーン軌道のコンテナブリッジ１で支承された桁１．１の下面には他のクレーンレール１４用土台が形成されており、このレール上をトルクアーム８．１のレール走行装置１５が転動するようになっている。海側レール走行装置１１内の車輪の比較的小さな中心距離と、旋回プラットホーム９の万一の非対称積込みは、この付加的転倒荷重安全装置を不可欠なものとしている。
【００２５】
Ｌ字形ブリッジ桁８と荷受プラットホーム９とは、旋回継手１６を介して互いに結合されている。荷受プラットホーム９は旋回装置１７で駆動され、無段式に３６０°旋回可能となっている。
【００２６】
コンテナブリッジ１と荷役ステーション７．１、７．２との間の相対水平運動は器械内でのさまざまなプロセス経過とその都度の積込み及び積降し状況とに適合されている。コンテナブリッジ１によって旋回荷受プラットホーム９の積込み及び積降しを行う場合、コンテナブリッジ１の水平運動と荷役ステーション７．１、７．２の水平運動を同期化する必要がある。
【００２７】
図３には上記荷役装置４が平面図で示されている。１つの荷役装置４には２つの荷役ステーション７．１、７．２が配設されており、両方のクレーンレール１０、１２上を別々に走行ようになっている。クレーン軌道桁１．１の長さは、したがって可能なレール長も、測定量であるコンテナブリッジの「緩衝装置上の長さ」に依存している。荷役ステーションの走行・旋回運動は、上位のターミナルロジックによって調整及び制御され、監視されている。
【００２８】
一方の荷役ステーション７．１の荷受プラットホーム９は、旋回継手１６の旋回装置１７によってＬ字形ブリッジ桁８に対して９０°旋回すると、コンテナブリッジ１の積込み位置または積降し位置に来る。他方の荷役ステーション７．２は最外位置にある。Ｌ字形ブリッジ桁８の縦軸線と旋回荷受プラットホーム９の縦軸線とは平行である。
【００２９】
図４に認めることができるように、荷役ステーション７．２は（認めることのできない荷役ステーション７．１も）、Ｌ字形ブリッジ桁８及び荷受プラットホーム９に結合された旋回継手１６を担持している。荷受プラットホーム９上には、各種寸法[２０フィート（６０９．６センチ）、２×２０フィート（６０．９６×６０９．６センチ）、４０フィート（１２１９．２センチ）、４５フィート（１２８１．６センチ）]のコンテナ６が可能な位置で支承されて図示されている。コンテナブリッジ１と荷役ステーション７．２との間の相対水平運動は、器械内でのさまざまなプロセス経過に適合されるようになっている。例えば、この図示において、コンテナ搬送車（ＡＧＶまたはストラドルキャリヤ）で荷受プラットホーム９の積込み及び積降しを行う場合、Ｌ字形ブリッジ桁８をその瞬時位置で固定する必要がある。ただし、コンテナブリッジ１は引き続き自由に操作されなければならない。しかしその際には、例えば、船の横傾斜を修正するために走行軌道運動によって引き起こされてコンテナブリッジ１の水平運動が現れても、それが荷役ステーション７．２に伝達されてはならない。
【００３０】
これを防止するために、上方に曲げられた部分８．２の領域ではブリッジ桁８の下端に支脚１８が設けられている。この支脚１８は液圧で作動可能であり、海側で非駆動式に接続されたレール走行装置１１およびレール走行装置１５の転動摩擦の加算から生じる水平方向力を吸収するようになっている。支脚１８は、相応に小さく寸法設計することができる。
【００３１】
図４に示す位置において、Ｌ字形ブリッジ桁８の縦軸線と荷受プラットホーム９の縦軸線は互いに平行な状態にあり、担当作業員がツイストロック１９をコンテナ隅金具６．１に取付けもしくは取外すこともこの位置で可能である。荷受プラットホーム９の長辺面の大きな開口部９．１がこのことを問題なく可能とするために設けられている。
【００３２】
図５には本発明の荷役装置がやはり平面図で示されている。この略図が示す荷役装置４では、両方の荷役ステーション７．１、７．２がクレーンレール１０、１２上を別々に走行するようになっている。荷役ステーション７．１はコンテナブリッジ１の積込み位置もしくは積降し位置にある。荷受プラットホーム９の９０°旋回後、Ｌ字形ブリッジ桁８の縦軸線と荷受プラットホーム９の縦軸線とは平行となる。
【００３３】
荷役ステーション７．１は最外位置にある。両方の荷役ステーションは、この位置およびこのモードのとき、コンテナ搬送車２０による積込み及び積降しを可能とするものである。しかしながら、この状況のとき、Ｌ字形ブリッジ桁８はその瞬時位置で固定される必要がある。そこで、上方に曲げられたブリッジ桁８．２の下端に取付けられた支脚１８が作動するようになっている。
【００３４】
図６と図７にはコンテナ搬送車による荷受過程が示されている。支脚１８が操作されると、荷役ステーション７．２内で積降し過程が行われる。荷受プラットホーム９の長辺面で、コンテナ隅金具６．１の下方に認めることのできる取付用開口部９．１を通して、ツイストロックが担当作業員によって取外され、その後、コンテナ搬送車２０はスプレッダ２１によってコンテナ６を荷受プラットホーム９から引き取り、このコンテナをコンテナ倉庫内にまたは搬出手段へと搬送するようになっている。
【００３５】
図８は荷役装置４とその２つの荷役ステーション７．１、７．２を平面図で示している。荷役ステーション７．１は最外位置にある。支脚１８が作動し、荷役ステーション７．１はこの位置でコンテナ搬送車２０による積降し過程を待ち受けている。荷役ステーション７．２はコンテナブリッジ１の積込み位置もしくは積降し位置にある。荷役ステーション７．２において、Ｌ字形ブリッジ桁８上で支承された旋回荷受プラットホーム９は９０°旋回して戻されており、再びコンテナブリッジ１による荷役過程のための態勢にある。コンテナブリッジ１及び荷役ステーション７．１のレール走行装置の駆動は、同期して切替えられるようになっている。
【００３６】
図９は図８に図示説明した状況の正面図である。第２コンテナブリッジ２２と協働した状況が付加的に認められ、この第２コンテナブリッジ２２が緩衝止め２３に至るまで第１コンテナブリッジ１に対して位置決めされている。第２コンテナブリッジ２２で操作される荷役ステーション７．２から、第１コンテナブリッジ１の荷役装置４に依存することなく、コンテナ６はコンテナ搬送車２０から積込み及び積降しを行うことができる。
【００３７】
最後に、図１０は本発明による荷役装置の選択的１構成を詳細図で示している。ブリッジ桁２６の両方の末端に配置される２つのレール走行装置の走行軌道が埠頭２にある。コンテナブリッジとの直接的結合は実現されておらず、制御された論理的接続が実現されているだけである。この略図は選択的荷役装置２４に対して２つの荷役ステーション２５．１、２５．２の一方を示している。荷役ステーションはブリッジ桁２６と荷受プラットホーム９とから構成されている。埠頭２の第１クレーンレール２７は海側レール走行装置２８にとって走行軌道として役立ち、第２クレーンレール１２は陸側レール走行装置１３にとって走行軌道として役立つものである。海側レール走行装置２７内の車輪の中心距離が十分に大きく選定されており、旋回荷受プラットホーム９が非対称に積込まれても荷役ステーション２５．１、２５．２の転倒に帰結することはない。ブリッジ桁２６と荷受プラットホーム９は旋回継手１６を介して互いに結合されており、この旋回継手１６を介して荷受プラットホーム９は旋回装置１７によって駆動され、無段式に３６０°旋回可能となっている。
【００３８】
コンテナブリッジ１と荷役ステーション２５．１、２５．２との間の相対水平運動は、器械内でのさまざまなプロセス経過とその都度の積込み及び積降し状況とに適合されている。例えば、コンテナブリッジ１によって荷受プラットホーム９の積込み及び積降しを行う場合、コンテナブリッジ１の水平運動と荷役ステーション２５．１、２５．２の水平運動を同期化する必要がある。他の解決策について述べた液圧支脚１８とその機能は、ここに示した選択的荷役装置において、荷役装置とコンテナブリッジが相互に分離されているのでもはや必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による荷役装置を備えたコンテナブリッジの全体図である。
【図２】図１の荷役装置の詳細図である。
【図３】図２の荷役装置の平面図である。
【図４】荷役ステーションと９０°旋回した荷受プラットホームの図である。
【図５】荷役装置の平面図である。
【図６】搬送車による荷受を２つの工程で示している。
【図７】搬送車による荷受を２つの工程で示している。
【図８】別の引取り位置における荷役装置の平面図である。
【図９】図８の荷役装置の正面図である。
【図１０】２つのレール走行装置を備えた選択的荷役装置を示している。
【符号の説明】
１  コンテナブリッジ
２  埠頭
３  コンテナ船
４  荷役装置
５  吊り具
６  ＩＳＯコンテナ
７  荷役ステーション
８  ブリッジ桁
９  荷受プラットホーム
１０  水平走行レール
１１  レール走行装置
１２  レール
１３  レール走行装置
１４  レール
１５  レール走行装置
１７  旋回装置
１８  支脚
２５  荷役ステーション
【図１】
0003910509.tif 000002
【図２】
0003910509.tif 000003
【図３】
0003910509.tif 000004
【図４】
0003910509.tif 000005
【図５】
0003910509.tif 000006
【図６】
0003910509.tif 000007
【図７】
0003910509.tif 000008
【図８】
0003910509.tif 000009
【図９】
0003910509.tif 000010
【図１０】
0003910509.tif 000011