(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の切換弁と、これら切換弁をノーマル位置に保持するスプリングと、上記切換弁の両側に設けたパイロット室と、上記パイロット室に流体を供給するパイロット流量発生手段とを備えた切換弁操作回路において、複数の切換弁のうち１つの切換弁は、切換弁がノーマル位置のとき遮断し、切換弁が切り換わったときに上記両パイロット室を連通する連通路(17a,17b)と、この連通路(17a,17b)に設けて、切換弁の切換量に応じて開度を大きくする制御絞り(19a,19b)とを備えた連通型切換弁(7)とし、その他の切換弁は両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁(108)とし、上記複数の切換弁の両側のパイロット室(7a,7b,108a,108b)をパイロット流量発生手段(Pp)に対して並列に接続し、かつ、パイロット室非連通型切換弁(108)の両側のパイロット室(108a,108b)とパイロット流量発生手段(Pp)との接続通路(111,112)にそれぞれ絞り(101a,101b)を備えたことを特徴とする切換弁操作回路。
【請求項２】
複数の切換弁と、これら切換弁をノーマル位置に保持するスプリングと、上記切換弁の両側に設けたパイロット室と、上記パイロット室に流体を供給するパイロット流量発生手段とを備えた切換弁操作回路において、複数の切換弁のうち１つの切換弁は、切換弁がノーマル位置のとき遮断し、切換弁が切り換わったときに上記両パイロット室を連通する連通路(17a,17b)と、この連通路(17a,17b)に設けて、切換弁の切換量に応じて開度を大きくする制御絞り(19a,19b)とを備えた連通型切換弁(7)とし、その他の切換弁は両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁(108)とし、上記複数の切換弁の両側のパイロット室(7a,7b,108a,108b)をパイロット流量発生手段(Pp)に対して並列に接続し、かつ、パイロット室非連通型切換弁(108)の両側のパイロット室(108a,108b)とパイロット流量発生手段(Pp)との接続通路(111,112)にそれぞれ絞り(101a,101b)と逆止弁(102a,102b)を並列に備えたことを特徴とする切換弁操作回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の切換弁をパイロット圧によって制御する切換弁操作回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の切換弁操作回路を図６に示す。
この切換弁操作回路は、２台のポンプ１，２の流体を合流してアクチュエータに供給するものである。第１ポンプ１は、ポンプ通路３に接続した第１連通路付切換弁７およびアクチュエータ通路Ａ、Ｂを介して図示していないアクチュエータに接続している。同じように第２ポンプ２は、ポンプ通路４に接続した第２連通路付切換弁８およびアクチュエータ通路Ａ、Ｂを介して図示していないアクチュエータに接続している。また、上記第１連通路付切換弁７に接続したアクチュエータ通路Ａ，Ｂに、第２連通路付切換弁８に接続したアクチュエータ通路Ａ，Ｂを、図示のようにそれぞれ接続して、流体を合流させている。
【０００３】
上記第１、第２連通路付切換弁７，８は、それぞれ第１、第２ポンプ１，２と図示していないアクチュエータとを連結したり、遮断したりするものである。これら連通路付切換弁７，８が図中右方向に移動して左側位置に切り換わると、ポンプポート３，４がアクチュエータ通路Ｂに連通するとともに、タンク通路５がアクチュエータ通路Ａに連通する。反対に、連通路付切換弁７，８が図中左方向に移動して右側位置に切り換わると、ポンプポート３，４がアクチュエータ通路Ａに連通し、タンク通路５がアクチュエータ通路Ｂに連通する。
【０００４】
上記第１連通路付切換弁７の両側には、パイロット室７ａ，7ｂを設けるとともに、スプリング９ａ，９ｂの弾性力を作用させている。同様に、第２連通路付切換弁８の両側にも、パイロット室８ａ，８ｂを設けるとともに、スプリング１０ａ，１０ｂの弾性力を作用させている。このスプリング１０ａ，１０ｂの弾性力は、上記第１連通路付切換弁７に作用するスプリング９ａ，９ｂの弾性力よりも強くしている。
そして、上記パイロット室７ａ，８ａは、パイロット通路１１を介して可変パイロットポンプＰｐの一方のポートに並列に接続され、上記パイロット室７ｂ，８ｂは、パイロット通路１２を介して可変パイロットポンプＰｐの他方のポートに並列に接続されている。
【０００５】
一方、上記第１、第２連通路付切換弁７，８は、それぞれパイロットポート１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを形成している。これらパイロットポート１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂには，それぞれ通路１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを接続している。これら通路のうち、通路１５ａ，１６ａを上記パイロット通路１１に接続し、通路１５ｂ，１６ｂを上記パイロット通路１２に接続している。
また、上記第１、第２連通路付切換弁７，８には、上記両パイロットポート１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｂを連通する連通路１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを形成している。そして、これら連通路１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂには、それぞれ連通路付切換弁の移動量に応じて開度を可変にする制御絞り１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを設けている。これら制御絞り１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは、連通路付切換弁の移動量が最大になったときに開度が最大になる。
【０００６】
図６は，上記第１、第２連通路付切換弁７，８が中立位置である中立状態を示し、このとき上記両パイロットポート１３ａ，Ｉ３ｂ，ｌ４ａ，ｌ４ｂは遮断されている。この中立状態から第１、第２連通路付切換弁７，８が図中右方向に移動すると、第１連通路付切換弁７の両パイロットポートｌ３ａ，１３ｂが上記連通路１７ａによって連通し、第２連通路付切換弁８の両パイロットポート１４ａ，１４ｂが上記連通路１８ａによって連通する。このように両パイロットポート１３ａ，１３ｂ，ｌ４ａ，１４ｂが連通すれば、第１連通路付切換弁７の両パイロット室７ａ，７ｂが、通路Ｉ５ａ、パイロットポート１３ａ、連通路１７ａ、パイロットポート１３ｂ、通路１５ｂを介して連通し、同じく第２連通路付切換弁８の両パイロット室８ａ，８ｂも、通路ｌ６ａ、パイロットポート１４ａ、連通路Ｉ８ａ、パイロットポートＩ４ｂ、通路１６ｂを介して連通する。
【０００７】
上記と反対に、第１、第２連通路付切換弁７，８が、図中左方向に移動すると、第１、第２連通路付切換弁７，８の両パイロットポートｌ３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが上記連通路１７ｂ，１８ｂによって連通する。したがって、第１、第２連通路付切換弁７，８の両パイロット室７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂも連通する。
【０００８】
次に、上記従来技術の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが、流体をパイロット通路１１側に吐出すると、この流体はパイロット通路１１を介して並列に接続したパイロット室７ａ、８ａに供給される。パイロット室７ａ，８ａは、パイロット通路１２との連通を遮断されているため、これらパイロット室７ａ，８ａには流体圧が発生する。この流体圧によって図中右方向の力が第１、第２連通路付切換弁７，８に作用する。この流体圧による右方向の力がスプリング９ｂ，ｌ０ｂの弾性力よりも大きくなると、第ｌ、第２連通路付切換弁７，８は、スプリング９ｂ，１０ｂに抗して図中右方向に移動する。ただし、第１連通路付切換弁７と第２連通路付切換弁８とに作用しているスプリング９ｂ，１０ｂの弾性力が違うので、移動するタイミングも違う。すなわち、作用するスプリング９ｂの弾性力が弱い連通路付切換弁７が、第２連通路付切換弁８よりも先に移動する。
【０００９】
第１連通路付切換弁７が図中右方向に移動すると、この第１連通路付切換弁７に形成した連通路１７ａを介して両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通する。両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通すると、可変パイロットポンプＰｐの流体が、パイロット通路ｌ１→通路１５ａ→パイロットポート１３ａ→連通路１７ａ→パイロットポート１３ｂ→通路１５ｂ→パイロット通路ｌ２の順に流れる。このとき、制御絞り１９ａを流れる流体の圧力損失によって、両パイロット室７ａ，７ｂ間に差圧が生じる。この差圧によって、図中右方向の力が第１連通路付切換弁７に作用する。したがって、第１連通路付切換弁７は、この差圧による力とスプリング９ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００１０】
また、第１連通路付切換弁７が図中右側に移動すると、ポンプ通路３とアクチュエータ通路Ｂとが連通し、タンク通路５とアクチュエータ通路Ａとが連通する。そのため、第１ポンプ１の流体が図示していないアクチュエータに供給され、このアクチュエータの戻り流体がタンクＴに排出される。
なお、上記ポンプ通路３とアクチュエータポートＢとの連通開度は、第１連通路付切換弁７の移動量に対応している。つまり、第１連通路付切換弁７の移動量が大きければ、連通開度も大きくなるが、移動量が小さければ、連通開度も小さくなる。そして、連通開度が大きくなると、図示していないアクチュエータに供給される流量も多くなるが、連通開度が小さくなるとその供給量も少なくなる。
【００１１】
上記第１連通路付切換弁７の移動量は、可変パイロットポンプＰｐの流量に対応している。つまり、可変パイロットポンプＰｐの流量が少なければ、連通路付切換弁７の両パイロット室７ａ，７ｂ間の差圧が小さいので移動量も小さいが、反対に流量が多ければ、差圧が大きくなるので移動量も大きくなる。そして、この可変パイロットポンプＰｐのパイロット流量と、アクチュエータに供給される流量との関係を表したのが、図７に示したグラフである。  図７のグラフは、横軸が可変パイロットポンプＰｐのパイロット流量を示し、縦軸がアクチュエータに供給される流量を示す。そして、このグラフのｓ点は、第１連通路付切換弁７が右方向にフルストロークした位置を示す。ｓ点では、第１ポンプ１と図示していないアクチュエータとの連通開度が最大になり、このアクチュエータヘ供給される第１ポンプ１の流量が最大になる。
【００１２】
一方、スプリング１０ｂの弾性力は、パイロット流量がグラフ上のｍ点に達したときに両パイロット室８ａ，８ｂ間に生じる差圧によって第２連通路付切換弁８が移動するように設定している。そのため、グラフ上のｓ点、すなわち第１連通路付切換弁７がフルストロークした点で、パイロット流量がｍ点に達し、第２連通路付切換弁８が図中右方向に移動する。そして、この第２連通路付切換弁８は、上記第１連通路付切換弁７と同様に、両パイロット室８ａ，８ｂの差圧による力と、スプリング１０ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００１３】
上記のように第２連通路付切換弁８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４とアクチュエータ通路Ｂとが連通し、タンク通路６とアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第２ポンプ８の流体が、第１ポンプ７の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。
【００１４】
また、第２連通路付切換弁８は、パイロット流量に対するアクチュエータヘの供給流量の特性が、上記第１連通路付切換弁７と同じになるように制御絞り２０ａを設定している。すなわち、図７における第２連通路付切換弁８の傾きが、第１連通路付切換弁７と同じ傾きになっている。そのため、第１連通路付切換弁７がフルストロークして、第１ポンプ１の最大流量が供給されている状態で、第２ポンプ２の流体を合流させると、グラフが同じ傾きで増加する。したがって、第１連通路付切換弁７がフルストロークしたと同時に第２連通路付切換弁８を移動させれば、可変パイロットポンプＰｐのパイロット流量に比例してアクチュエータを作動させることができる。なお、このグラフのｎ点は、第２連通路付切換弁８が右方向にフルストロークした状態を示し、このとき第１、第２ポンプ１，２の全流量が図示していないアクチュエ−タに供給される。
【００１５】
なお、可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合、第１、第２連通路付切換弁７，８は上記の場合と反対の図中左方向に移動して、右側位置に切り換わる。そして、第１、第２ポンプ１，２がポンプ通路３，４を介してアクチュエータ通路Ａに連通し，タンク通路５，６がアクチュエ一夕通路Ｂに連通する。したがって、図示していないアクチュエータヘ、上記の場合と反対側に第１、第２ポンプ１，２の流体を供給する。しかし、この場合においても、パイロット流量とアクチュエータヘの供給流量との関係は図７と同じになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の切換弁操作回路は、第１連通路付切換弁７と第２連通路付切換弁８とが移動を開始するタイミング、即ち切換タイミングを、スプリングの弾性力だけによって決めていた。しかし、第２連通路付切換弁８にも制御絞り２０ａ，２０ｂがあるため、スプリング１０ａ，１０ｂの弾性力に打ち勝つ可変パイロットポンプＰｐの流量上昇に対して、制御絞り２０ａ，２０ｂの差圧の発生が先行し、第２連通路付切換弁８の切換速度が急激になる問題があった。
【００１７】
つまり、第２連通路付切換弁８のスプリング１０ａ，１０ｂの弾性力は第１連通路付切換弁７のスプリング９ａ，９ｂの弾性力よりも強いので、可変パイロットポンプＰｐの流量が大きくなり、第１連通路付切換弁７が切換わりストロークしきった後、パイロット室８ａ，８ｂに発生した流体圧が急に高くなって、第２連通路付切換弁を切換えようとするが、そのスピードはオリフィス等によりコントロールされていないので、開くスピードが早く、短時間にアクチュエータへ大流量が流れると、アクチュエータが急激に動きショックが大きい。また、逆に可変パイロットポンプＰｐの流量が減少する場合にも、第２連通路付切換弁が閉じようとするスピードはコントロールされていないので、第２連通路付切換弁８の閉じようとする切換速度も速いままなので、アクチュエータへの流量が短時間で減少し、前記と同様アクチュエータの動きが急激に遅くなり、ショックが大きい。つまり、第２連通路付切換弁が開くスピードも、閉じようとするスピードもオリフィス等によりコントロールされないので、開くスピードは速くても良いが閉じるスピードは遅い方が良い場合や、その逆の開くスピードは遅くても良いが、閉じるスピードは速い方が良い場合などでは、いずれにしても第２連通路付切換弁８の切換スピードがコントロールされず、前記と同様アクチュエータの動きが急激に速くなったり、遅くなったりして、ショックが大きい。
【００１８】
また、複数の第１、第２連通路付切換弁７，８にはそれぞれ連通路を持っているので、連通路付切換弁を操作中に連通路を常に流れているパイロット流量が多くなり、パイロットポンプは大容量のものを使用しなければならない。
【００１９】
また、パイロットポートと連通路を持つ高価な連通路付切換弁を複数使用するために、コストが高くなる。
この発明の目的は、切換弁の切換タイミングで、アクチュエータがショックなく動き、かつ、安価な切換弁操作回路を得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数の切換弁と、これら切換弁をノーマル位置に保持するスプリングと、上記切換弁の両側に設けたパイロット室と、上記パイロット室に流体を供給するパイロット流量発生手段とを備えた切換弁操作回路において、複数の切換弁のうち１つの切換弁は、切換弁がノーマル位置のとき遮断し、切換弁が切り換わったときに上記両パイロット室を連通する連通路１７ａ，１７ｂと、この連通路１７ａ，１７ｂに設けて、切換弁の切換量に応じて開度を大きくする制御絞り１９ａ，１９ｂとを備えた連通型切換弁７とし、その他の切換弁は両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁１０８とし、上記複数の切換弁の両側のパイロット室７ａ，７ｂ，１０８ａ，１０８ｂをパイロット流量発生手段Ｐｐに対して並列に接続し、かつ、パイロット室非連通型切換弁１０８の両側のパイロット室１０８ａ，１０８ｂとパイロット流量発生手段Ｐｐとの接続通路１１１，１１２にそれぞれ絞り１０１ａ，１０１ｂを備えた構成としている。
【００２１】
請求項１に記載の発明によるとパイロット流量発生手段の流量が増加するときも減少するときも絞り１０１ａ，１０１ｂによって、第２切換弁の切換速度を低く押さえることが出来るので、アクチュエータの動きはショックがなくスムーズになる。
【００２２】
さらに、複数の切換弁の内の１つ以外には両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。
また、パイロット室非連通型切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、パイロット室非連通型切換弁はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、複数の切換弁と、これら切換弁をノーマル位置に保持するスプリングと、上記切換弁の両側に設けたパイロット室と、上記パイロット室に流体を供給するパイロット流量発生手段とを備えた切換弁操作回路において、複数の切換弁のうち１つの切換弁は、切換弁がノーマル位置のとき遮断し、切換弁が切り換わったときに上記両パイロット室を連通する連通路１７ａ，１７ｂと、この連通路１７ａ，１７ｂに設けて、切換弁の切換量に応じて開度を大きくする制御絞り１９ａ，１９ｂとを備えた連通型切換弁７とし、その他の切換弁は両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁１０８とし、上記複数の切換弁の両側のパイロット室７ａ，７ｂ，１０８ａ，１０８ｂをパイロット流量発生手段Ｐｐに対して並列に接続し、かつ、パイロット室非連通型切換弁１０８の両側のパイロット室１０８ａ，１０８ｂとパイロット流量発生手段Ｐｐとの接続通路１１１，１１２にそれぞれ絞り１０１ａ，１０１ｂと逆止弁１０２ａ，１０２ｂを並列に備えた構成としている。
【００２４】
請求項２に記載の発明によると、パイロット室非連通型切換弁の開くスピードは速くても良いが閉じるスピードは遅い方が良い場合では、パイロット流量発生手段の流量が増加するときは、パイロット室非連通型切換弁の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動き、パイロット流量発生手段の流量が減少するときは、パイロット室非連通型切換弁の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。その逆の、パイロット室非連通型切換弁の開くスピードは遅い方が良く、閉じるスピードは速くても良い場合では、パイロット流量発生手段の流量が増加するときは、パイロット室非連通型切換弁の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができ、パイロット流量発生手段の流量が減少するときは、パイロット室非連通型切換弁の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動くことができる。
【００２５】
さらに、複数の切換弁の内の１つ以外には両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。
また、パイロット室非連通型切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、パイロット室非連通型切換弁はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
この発明の第１実施形態を図１に示す。この第１実施形態は、複数の切換弁の内１つの連通型切換弁以外はパイロット室非連通型切換弁であること、および、パイロット室非連通型切換弁とパイロットポンプとの接続回路が前記従来技術で示した例と異なる。ただし、その他の構成については、前記従来技術と同じ構成なので、同じ構成要素については同一の符号を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
図１に示す第１実施形態では、連通路付切換弁７の構成は従来技術の第１連通路付切換弁７と同一である。第１切換弁１０８は３位置の切換弁であり、連通路付切換弁７に設けてあるようなパイロットポートと連通路は備えておらず、両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁である。連通路付切換弁７の両側には、パイロット室７ａ，７ｂを設けるとともに、スプリング９ａ，９ｂの弾性力を作用させている。同様に、第１切換弁１０８の両側にも、パイロット室１０８ａ，１０８ｂを設けるとともに、スプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力を作用させている。このスプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力は，上記連通路付切換弁７に作用するスプリング９ａ，９ｂの弾性力よりも強くしている。
【００２８】
そして、上記パイロット室７ａ，１０８ａは、パイロット通路１１を介してパイロット流量発生手段である可変パイロットポンプＰｐの一方のポートに並列に接続され、上記パイロット室７ｂおよび１０８ｂは、パイロット通路１２を介してパイロット流量発生手段である可変パイロットポンプＰｐの他方のポートに並列に接続されている。パイロット流量発生手段はポンプとそのポンプからの流量を制御するバルブとの組み合わせでも良い。
【００２９】
そして、第１切換弁１０８の図中左側のパイロット室１０８ａをパイロット通路１１より分岐したパイロット通路１１１に接続し、右側のパイロット室１０８ｂをパイロット通路１２より分岐したパイロット通路１１２に接続している。パイロット通路１１１，１１２にはそれぞれ、絞り１０１ａ，１０１ｂを設けている。この絞り１０１ａ，１０１ｂは、第１切換弁１０８を切り換える速度を制御する。
【００３０】
次に、上記実施形態の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが、流体をパイロット通路１１側に吐出すると、この流体はパイロット通路１１を介して並列に接続したパイロット室７ａ，１０８ａに供給される。パイロット室７ａは、パイロット通路１２との連通を遮断されているため、パイロット室７ａには流体圧が発生する。この流体圧によって図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。この流体圧による右方向の力がスプリング９ｂの弾性力よりも大きくなると、連通路付切換弁７は、スプリング９ｂに抗して図中右方向に移動する。
【００３１】
連通路付切換弁７が図中右方向に移動すると、この連通路付切換弁７に形成した連通路１７ａを介して両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通する。両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通すると、可変パイロットポンプＰｐの流体が、パイロット通路ｌ１→通路１５ａ→パイロットポート１３ａ→連通路１７ａ→パイロットポート１３ｂ→通路１５ｂ→パイロット通路ｌ２の順に流れる。このとき、制御絞り１９ａを流れる流体の圧力損失によって、両パイロット室７ａ，７ｂ間に差圧が生じる。この差圧によって、図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。したがって、連通路付切換弁７は、この差圧による力とスプリング９ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００３２】
この時、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａには、パイロット通路１１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室１０８ｂには、パイロット通路１１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第１切換弁１０８はまだ切り換わらないので絞り１０１ａには流れが発生せず、従って、絞り１０１ａによる圧力損失も発生しない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第１切換弁１０８は、スプリング１１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が絞り１０８ａを流れてパイロット室１０８ａに流入するので絞り１０１ａにより圧力損失が発生し、パイロット室１０８ａの圧力は上昇速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂの中の流体は絞り１０１ｂを流れてパイロット通路１１２を通りパイロット通路１２に流れるので絞り１０１ｂにより、パイロット室１０８ｂの圧力は下降速度が遅くなる。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧の上昇速度は遅くなるので、この差圧による第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の増大速度は遅くなり、第１切換弁１０８の移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁はゆっくりと切り換わる。そして、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁の移動は止まる。
【００３３】
上記のように第１切換弁１０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４とアクチュエ一タ通路Ｂとが連通し、タンク通路６とアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第２ポンプ２の流体が、第１ポンプ１の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第２ポンプの流体が第１ポンプの流体に合流するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと切り換わるので合流した流量の増加は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に増加しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。
【００３４】
つぎに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング１１０ｂの弾性力により第１切換弁１０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が絞り１０８ａを流れるので絞り１０１ａにより、パイロット室１０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路１１２を通り絞り１０１ｂを流れて流入するが、絞り１０１ｂにより、パイロット室１０８ｂの圧力は上昇速度が遅くなる。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧の下降速度は遅くなるので、この差圧による第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の減少速度は遅くなり、第１切換弁１０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、パイロット室１０８ａの圧力による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁１０８の移動は止まる。この時、第２ポンプの流体と第１ポンプの流体とが合流した流量が減少するときにも、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに速度を減少しながら、動くことができる。
【００３５】
なお、可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合、連通路付切換弁７および第２切換弁１０８は上記の場合と反対の図中左方向に移動して、右側位置に切り換わる。そして、第１、第２ポンプ１，２がポンプ通路３，４を介してアクチュエータ通路Ａに連通し、タンク通路５，６がアクチュエ一タ通路Ｂに連通する。したがって、図示していないアクチュエータヘ、上記の場合と反対側に第１、第２ポンプ１，２の流体を供給する。作用は前記の可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合と連通路付切換弁７および第２切換弁１０８が反対の方向に動くことのみ異なるがその他は同一であるので省略する。
【００３６】
以上のように、第１実施形態によれば、可変パイロットポンプの流量が増加するときも減少するときも第１切換弁１０８の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータの動きはショックがなくスムーズになる。
【００３７】
さらに、第１実施形態によれば、複数の切換弁の内に連通路のない切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。
また、切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、スプリングの弾性力の設定に比べて、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、第１切換弁はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【００３８】
次に、上記第１実施形態の切換弁操作回路の具体例を図２に示す。ただし、上記第１実施形態と同じ部材については同じ符号を使用するとともにその詳細な説明を省略する。
図２に示すように、連通路付切換弁７は、ケーシング２７の両側に、内部にパイロット室７ａ，７ｂを形成したパイロットキャップ２９ａ，２９ｂを取り付けている。上記ケーシング２７には、スプール２８を摺動自在に設けて、その両端をパイロット室７ａ，７ｂに臨ませている。また、パイロット室７ａ，７ｂには、スプリング９ａ，９ｂを設けるとともにその弾性力をバネ受け３０ａ，３０ｂを介して上記スプール２８の両端に作用させている。これらバネ受け３０ａ，３０ｂは、連通孔３２ａ，３２ｂを形成するとともに、その端部を上記スプリング９ａ，９ｂの弾性力によってケーシング２７に押し付けている。
上記スプ―ル２８の両側には、段部３１ａ，３１ｂを形成し、この段部３１ａ，３１ｂとケーシング２７とが相まって制御絞りｌ９ａ，ｌ９ｂを構成している。
【００３９】
一方、第１切換弁１０８は、ケーシング２７の両側に、内部にパイロット室１０８ａ，１０８ｂを形成したパイロットキャップ２９ａ，２９ｂを取り付けている。上記ケーシング２７には、スプール１２８を摺勤自在に設けて、その両端をパイロット室１０８ａ，１０８ｂに臨ませている。また、パイロット室１０８ａ，１０８ｂには、スプリング１１０ａ，１１０ｂを設けるとともにその弾性力をバネ受け３０ａ，３０ｂを介して上記スプール１２８の両端に作用させている。これらバネ受け３０ａ，３０ｂは、その端部を上記スプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力によってケーシング２７に押し付けている。上記スプ―ル１２８には、連通路付切換弁７のスプール２８にあるような段部はなく、従って、第１切換弁１０８には制御絞りもない。
【００４０】
そして、上記パイロット室７ａおよび１０８ａは、パイロット通路１１を介して可変パイロットポンプＰｐの一方のポートに並列に接続され、上記パイロット室７ｂおよび１０８ｂは、パイロット通路１２を介して可変パイロットポンプＰｐの他方のポートに並列に接続されている。
【００４１】
そして、第１切換弁１０８の図中左側のパイロット室１０８ａをパイロット通路１１より分岐したパイロット通路１１１に接続し、右側のパイロット室１０８ｂをパイロット通路１２より分岐したパイロット通路１１２に接続している。パイロット通路１１１，１１２にはそれぞれ、絞り１０１ａ，１０１ｂを設けている。この絞り１０１ａ，１０１ｂは、第１切換弁１０８を切り換える速度を制御する。
【００４２】
次に、この具体例の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが流体をパイロット通路２２側に吐出すると、この流体がパイロット室７ａおよび通路１５ａを介してパイロットポート１３ｂに供給される。このときパイロットポート１３ｂは、スプール２８によって遮断されているため、パイロット室７ａには流体圧が発生し、スプール２８に図中右方向の力が作用する。この右方向の力がスプリング９ｂの弾性力よりも大きくなると、スプール２８が図中右方向に移動する。スプ一ル２８が移動すると、このスプール２８に形成した段部３１ａとパイロットポート１３ａとが連通する。そのため、パイロット室７ａの流体は、連通孔３２ａ→段部３１ａ→パイロットポート１３ａ→通路１５ｂ→パイロット室７ｂの順に流れる。そして、パイロット室７ｂに供給された流体は、パイロット通路１２に流れて、可変パイロットポンプＰｐへ戻る。
【００４３】
上記のように流体が流れると、段部３１ａとケーシング２７との隙閻によって流体の圧力損失が生じる。そのため、両パイロット室７ａ，７ｂ間に差圧が生じて、スプール２８に図中右方向の力が作用し、スプール２８は、差圧による右方向の力とスプリング９ｂによる左方向の弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００４４】
一方、第１切換弁１０８の両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間にも差圧が生じる。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第１切換弁１０８はまだ切り換わらないので絞り１０１ａには流れが発生せず、従って、絞り１０１ａによる圧力損失も発生しない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、スプール１２８は、スプリング１１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、スプール１２８の移動量に応じた分の流体が絞り１０８ａを流れてパイロット室１０８ａに流入するので絞り１０１ａにより圧力損失が発生し、パイロット室１０８ａの圧力は上昇速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂの中の流体は絞り１０１ｂを流れてパイロット通路１１２を通りパイロット通路１２に流れるので絞り１０１ａにより、パイロット室１０８ｂの圧力は下降速度が遅くなる。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧の上昇速度は遅くなるので、この差圧による第１切換弁１０８のスプール１２８を右方向へ動かす力の増大速度は遅くなり、スプール１２８の移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと切り換わる。そして、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置でスプール１２８の移動は止まる。
【００４５】
パイロットポンプＰｐの流量が減少する場合の作用に付いては前記第１実施形態と同様であるので省略する。
【００４６】
なお、この具体例においても、上記第１実施形態と同様に、上記連通路付切換弁７および第１切換弁１０８のスプール１２８が切り換わると、図示していないポンプと図示していないアクチュエータとが連通し、このアクチュエータと図示していないタンクとが連通する。
【００４７】
上記第１実施形態では、２台の切換弁７，１０８を接続しているが、この発明の切換弁操作回路は、２台の切換弁に留まらず、複数の切換弁を接続することができる。
【００４８】
次に、第２実施形態について説明する。
図３に示す第２実施形態では、第１実施形態の切換弁操作回路にさらに、第１切換弁１０８と同様の切換弁である第２切換弁２０８を追加したものである。第３ポンプ２ａは、ポンプ通路４ａに接続した第２切換弁２０８およびアクチュエータ通路Ａ，Ｂを介して図示していないアクチュエータに接続している。また、連通路付切換弁７に接続したアクチュエータ通路Ａ，Ｂに、第１切換弁１０８に接続したアクチュエータ通路Ａ，Ｂを、また、第２切換弁２０８に接続したアクチュエータ通路Ａ，Ｂを図示のようにそれぞれ接続して、流体を合流させている。第２切換弁２０８は３位置の切換弁であり連通路付切換弁７に設けてあるようなパイロットポートと連通路は備えておらず、両パイロット室が互いに非連通なパイロット室非連通型切換弁である。連通路付切換弁７の両側には、パイロット室７ａ、7ｂを設けるとともに、スプリング９ａ，９ｂの弾性力を作用させている。同様に、第１切換弁１０８の両側にも、パイロット室１０８ａ，１０８ｂを設けるとともに、スプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力を作用させている。このスプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力は、上記連通路付切換弁７に作用するスプリング９ａ，９ｂの弾性力よりも強くしている。また、第２切換弁２０８の両側にも、パイロット室２０８ａ，２０８ｂを設けるとともに、スプリング２１０ａ，２１０ｂの弾性力を作用させている。このスプリング２１０ａ，２１０ｂの弾性力は、上記第１切換弁１０８に作用するスプリング１１０ａ，１１０ｂの弾性力よりも強くしている。
【００４９】
そして、上記パイロット室７ａ，１０８ａおよび２０８ａは、パイロット通路１１を介してパイロット流量発生手段である可変パイロットポンプＰｐの一方のポートに並列に接続され、上記パイロット室７ｂ，１０８ａおよび２０８ａは、パイロット通路１２を介してパイロット流量発生手段である可変パイロットポンプＰｐの他方のポートに並列に接続されている。パイロット流量発生手段はポンプとそのポンプからの流量を制御するバルブとの組み合わせでも良い。その他の構成は第１実施形態と同一であり、説明を省略する。
【００５０】
そして、第１切換弁１０８の図中左側のパイロット室１０８ａをパイロット通路１１より分岐したパイロット通路１１１に接続し、第２切換弁２０８の図中左側のパイロット室２０８ａをパイロット通路１１より分岐したパイロット通路２１１に接続し、第１切換弁１０８の右側のパイロット室１０８ｂをパイロット通路１２より分岐したパイロット通路１１２に接続し、第２切換弁２０８の右側のパイロット室２０８ｂをパイロット通路１２より分岐したパイロット通路２１２に接続している。パイロット通路１１１，１１２，２１１，２１２にはそれぞれ、絞り１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ，２０１ｂを設けている。この絞り１０１ａ，１０１ｂは、第１切換弁１０８を切り換える速度を制御し，絞り２０１ａ，２０１ｂは、第２切換弁２０８を切り換える速度を制御する。
【００５１】
次に、上記実施形態の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが、流体をパイロット通路ｌ１側に吐出すると、この流体はパイロット通路１１を介して並列に接続したパイロット室７ａ，８ａに供給される。パイロット室７ａは、パイロット通路１２との連通を遮断されているため、パイロット室７ａには流体圧が発生する。この流体圧によって図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。この流体圧による右方向の力がスプリング９ｂの弾性力よりも大きくなると、第ｌ連通路付切換弁７は、スプリング９ｂに抗して図中右方向に移動する。
【００５２】
連通路付切換弁７が図中右方向に移動すると、この連通路付切換弁７に形成した連通路１７ａを介して両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通する。両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通すると、可変パイロットポンプＰｐの流体が、パイロット通路ｌ１→通路１５ａ→パイロットポート１３ａ→連通路１７ａ→パイロットポート１３ｂ→通路１５ｂ→パイロット通路ｌ２の順に流れる。このとき、制御絞り１９ａを流れる流体の圧力損失によって、両パイロット室７ａ，７ｂ間に差圧が生じる。この差圧によって、図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。したがって、連通路付切換弁７は、この差圧による力とスプリング９ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００５３】
この時、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａには、パイロット通路１１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室１０８ｂには、パイロット通路１１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第１切換弁１０８はまだ切り換わらないので絞り１０１ａには流れが発生せず、従って、絞り１０１ａによる圧力損失も発生しない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第１切換弁１０８は、スプリング１１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が絞り１０８ａを流れてパイロット室１０８ａに流入するので絞り１０１ａにより圧力損失が発生し、パイロット室１０８ａの圧力は上昇速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂの中の流体は絞り１０１ｂを流れてパイロット通路１１２を通りパイロット通路１２に流れるので絞り１０１ｂにより、パイロット室１０８ｂの圧力は下降速度が遅くなる。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧の上昇速度は遅くなるので、この差圧による第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の増大速度は遅くなり、第１切換弁１０８の移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと切り換わる。そして、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁１０８の移動は止まる。
【００５４】
この時、第２切換弁２０８のパイロット室２０８ａには、パイロット通路２１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室２０８ｂには、パイロット通路２１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング２１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第２切換弁２０８はまだ切り換わらないので絞り２０１ａには流れが発生せず、従って、絞り２０１ａによる圧力損失も発生しない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第２切換弁２０８のパイロット室２０８ａの圧力が高くなって、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧による右方向の力がスプリング２１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第２切換弁２０８は、スプリング２１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第２切換弁２０８の移動量に応じた分の流体が絞り２０８ａを流れてパイロット室２０８ａに流入するので絞り２０１ａにより圧力損失が発生し、パイロット室２０８ａの圧力は上昇速度が遅くなる。また、パイロット室２０８ｂの中の流体は絞り２０１ｂを流れてパイロット通路２１２を通りパイロット通路１２に流れるので絞り２０１ｂにより、パイロット室２０８ｂの圧力は下降速度が遅くなる。従って、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧の上昇速度が遅くなるので、この差圧による、第２切換弁２０８を右方向へ動かす力の増大速度は遅くなり、第２切換弁２０８の移動速度は下がることになる。つまり、第２切換弁２０８はゆっくりと切り換わる。そして、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング２１０ｂの弾性力がバランスした位置で第２切換弁２０８の移動は止まる。
【００５５】
上記のように第１切換弁１０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４とアクチュエータ通路Ｂとが連通し、タンク通路６とアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第２ポンプ２の流体が、第１ポンプ１の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第２ポンプの流体が第１ポンプの流体に合流するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと切り換わるので合流した流量の増加は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に増加しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。
【００５６】
さらに、上記のように第２切換弁２０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４ａとアクチュエ一タ通路Ｂとが連通し、タンク通路６ａとアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第３ポンプ２ａの流体が、第１ポンプ１の流体と第２ポンプ２の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第３ポンプ２ａの流体が第１，２ポンプの流体に合流するが、前記のように、第２切換弁２０８の切換速度は絞り２０１ａ，２０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと切り換わるので合流した流量の増加は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に増加しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。
【００５７】
つぎに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、第２切換弁２０８の両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング２１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング２１０ｂの弾性力により第２切換弁２０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。すると、第２切換弁２０８の移動量に応じた分の流体が絞り２０８ａを流れるので絞り２０１ａにより、パイロット室２０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室２０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路２１２を通り絞り２０１ｂを流れて流入するが、絞り２０１ｂにより、パイロット室２０８ｂの圧力は上昇速度が遅くなる。従って、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧は下降速度が遅くり、この差圧による、第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の減少速度が遅くなるので第２切換弁２０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第２切換弁２０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、パイロット室２０８ａの圧力による右方向の力とスプリング２１０ｂの弾性力がバランスした位置で第２切換弁２０８の移動は止まる。この時、第３ポンプ２ａの流体と第１、第２ポンプの流体とが合流した流量が減少するが、前記のように、第２切換弁２０８の切換速度は絞り２０１ａ，２０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに速度を減少しながら、動くことができる。
【００５８】
さらに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、第１切換弁１０８の両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング１１０ｂの弾性力により第１切換弁１０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が絞り１０８ａを流れるので絞り１０１ａにより、パイロット室１０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路１１２を通り絞り１０１ｂを流れて流入するが、絞り１０１ｂにより、パイロット室１０８ｂの圧力は上昇速度が遅くなる。従って、第１切換弁１０８の両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧は下降速度が遅くなり、この差圧による、第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の減少速度が遅くなるので第１切換弁１０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、パイロット室１０８ａの圧力による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁１０８の移動は止まる。この時、第２ポンプの流体と第１ポンプの流体とが合流した流量が減少するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに速度を減少しながら、動くことができる。
【００５９】
なお、可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合、連通路付切換弁７および第１，２切換弁１０８，２０８は上記の場合と反対の図中左方向に移動して、右側位置に切り換わる。そして、第１，第２，第３ポンプ１，２，２ａがポンプ通路３，４，４ａを介してアクチュエータ通路Ａに連通し、タンク通路５，６，６ａがアクチュエ一夕通路Ｂに連通する。したがって、図示していないアクチュエータヘ、上記の場合と反対側に第１，第２，第３ポンプ１，２，２ａの流体を供給する。作用は前記の可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合と連通路付切換弁７および第２，３切換弁１０８，２０８が反対の方向に動くことのみ異なるがその他は同一であるので省略する。
【００６０】
以上のように、第２実施形態によれば、可変パイロットポンプの流量が増加するときも減少するときも第１，２切換弁１０８，２０８の切換速度を低く押さえることが出来るので、アクチュエータの動きはショックがなくスムーズになる。
【００６１】
さらに、第２実施形態によれば、複数の切換弁の内には連通路のない切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。また、切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、スプリングの弾性力の設定に比べて、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、第１，２切換弁１０８，２０８はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【００６２】
つぎに、この発明の第３実施形態を図４に示す。この第３実施形態は、第１実施形態のパイロット通路１１１，１１２にそれぞれ設けた、絞り１０１ａ，１０１ｂと並列にパイロット通路１１１からパイロット室１０８ａへ、パイロット通路１１２からパイロット室１０８ｂへそれぞれ流れるように、パイロット通路１１１に逆止弁１０２ａを、パイロット通路１１２に逆止弁１０２ｂをそれぞれ設けている。その他の構成は第１実施形態と同一であるので説明は省略する。この絞り１０１ａ，１０１ｂと逆止弁１０２ａ，１０２ｂは、第１切換弁１０８が中立位置に戻る速度を制御する。
【００６３】
つぎに、上記第３実施形態の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが、流体をパイロット通路１１側に吐出すると、この流体はパイロット通路１１を介して並列に接続したパイロット室７ａ，８ａに供給される。パイロット室７ａは、パイロット通路１２との連通を遮断されているため、パイロット室７ａには流体圧が発生する。この流体圧によって図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。この流体圧による右方向の力がスプリング９ｂの弾性力よりも大きくなると、連通路付切換弁７は、スプリング９ｂに抗して図中右方向に移動する。
【００６４】
連通路付切換弁７が図中右方向に移動すると、この連通路付切換弁７に形成した連通路１７ａを介して両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通する。両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通すると、可変パイロットポンプＰｐの流体が、パイロット通路ｌ１→通路１５ａ→パイロットポート１３ａ→連通路１７ａ→パイロットポート１３ｂ→通路１５ｂ→パイロット通路ｌ２の順に流れる。このとき、制御絞り１９ａを流れる流体の圧力損失によって、両パイロット室７ａ、７ｂ間に差圧が生じる。この差圧によって、図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。したがって、連通路付切換弁７は、この差圧による力とスプリング９ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００６５】
この時、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａには、パイロット通路１１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室１０８ｂには、パイロット通路１１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第１切換弁１０８はまだ切り換わらない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第１切換弁１０８は、スプリング１１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が抵抗のある絞り１０８ａを流れないで、逆止弁１０２ａを通ってパイロット室１０８ａに流れる。この時には、第１実施形態と異なり、第１切換弁１０８の切換速度は低下しないので切換は高速に行われる。
【００６６】
上記のように第１切換弁１０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４とアクチュエ一タ通路Ｂとが連通し、タンク通路６とアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第２ポンプ２の流体が、第１ポンプ１の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第２ポンプの流体が第１ポンプの流体に合流するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は高速に切り換わるので合流した流量の増加は早くなり、アクチュエータに供給される流量が高速に増加するで、アクチュエータは応答よく動くことができる。
【００６７】
つぎに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、両パイロット室１０８ａ、１０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング１１０ｂの弾性力により第１切換弁１０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体は逆止弁１０２ａで遮断され、絞り１０１ａを流れるので絞り１０１ａにより、パイロット室１０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路１１２を通り抵抗のある絞り１０１ｂを流れないで、逆止弁１０２ｂを流れて流入する。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧は下降速度が遅くなり、この差圧による、第１切換弁１０８を右方向へ動かす力の減少速度が遅くなるので第１切換弁１０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁１０８の移動は止まる。この時、第２ポンプの流体と第１ポンプの流体とが合流した流量が減少するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。
【００６８】
なお、可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合、連通路付切換弁７および第１切換弁１０８は上記の場合と反対の図中左方向に移動して、右側位置に切り換わる。そして、第１、第２ポンプ１，２がポンプ通路３、４を介してアクチュエータ通路Ａに連通し、タンク通路５，６がアクチュエータ通路Ｂに連通する。したがって、図示していないアクチュエータヘ、上記の場合と反対側に第１、第２ポンプ１，２の流体を供給する。作用は前記の可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合と連通路付切換弁７および第２切換弁１０８が反対の方向に動くことのみ異なるがその他は同一であるので省略する。
【００６９】
以上のように、第３実施形態によれば、可変パイロットポンプの流量が増加するときは、第１切換弁１０８の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動き、可変パイロットポンプの流量が減少するときは、第１切換弁１０８の切換速度を低く押さえることが出来るので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。また、パイロット通路１１１に設けた逆止弁１０２ａと、パイロット通路１１２に設けた逆止弁１０２ｂを図４および前記の説明とは逆の向きにした場合には、可変パイロットポンプＰｐの流量が増加するときは、第１切換弁１０８の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができ、可変パイロットポンプＰｐの流量が減少するときは、第１切換弁１０８の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動くことができる。
【００７０】
さらに、第１実施形態と同様に、第３実施形態によれば、複数の切換弁の内には連通路のない切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。
また、切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、スプリングの弾性力の設定に比べて、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、第１切換弁１０８はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【００７１】
つぎに、この発明の第４実施形態を図５に示す。この第４実施形態は、第２実施形態のパイロット通路１１１，１１２，２１１，２１２にそれぞれ設けた、絞り１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ，２０１ｂと並列にパイロット通路１１１からパイロット室１０８ａへ流れるように、パイロット通路１１２からパイロット室１０８ｂへ流れるように、パイロット通路２１１からパイロット室２０８ａへ流れるように、パイロット通路２１２からパイロット室２０８ｂへ流れるように、逆止弁１０２ａをパイロット通路１１１に、逆止弁１０２ｂをパイロット通路１１２に、逆止弁２０２ａをパイロット通路２１１に、逆止弁２０２ｂをパイロット通路２１２にそれぞれ設けている。その他の構成は第２実施形態と同一であるので説明は省略する。この絞り１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ，２０１ｂと逆止弁１０２ａ，１０２ｂ，２０２ａ，２０２ｂは、第１，２切換弁１０８，２０８が中立位置に戻る速度を制御する。
【００７２】
つぎに、上記第４実施形態の作用を説明する。
可変パイロットポンプＰｐが、流体をパイロット通路ｌ１側に吐出すると、この流体はパイロット通路１１を介して並列に接続したパイロット室７ａ，８ａに供給される。パイロット室７ａは、パイロット通路１２との連通を遮断されているため、パイロット室７ａには流体圧が発生する。この流体圧によって図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。この流体圧による右方向の力がスプリング９ｂの弾性力よりも大きくなると、連通路付切換弁７は、スプリング９ｂに抗して図中右方向に移動する。
【００７３】
連通路付切換弁７が図中右方向に移動すると、この連通路付切換弁７に形成した連通路１７ａを介して両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通する。両パイロットポート１３ａ，１３ｂが連通すると、可変パイロットポンプＰｐの流体が、パイロット通路ｌ１→通路１５ａ→パイロットポート１３ａ→連通路１７ａ→パイロットポート１３ｂ→通路１５ｂ→パイロット通路ｌ２の順に流れる。このとき、制御絞り１９ａを流れる流体の圧力損失によって、両パイロット室７ａ、７ｂ間に差圧が生じる。この差圧によって、図中右方向の力が連通路付切換弁７に作用する。したがって、連通路付切換弁７は、この差圧による力とスプリング９ｂによる弾性力とがバランスする位置に移動する。
【００７４】
この時、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａには、パイロット通路１１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室１０８ｂには、パイロット通路１１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第１切換弁１０８はまだ切り換わらない。そして、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第１切換弁１０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧が大きくなり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第１切換弁１０８は、スプリング１１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体が抵抗のある絞り１０１ａを流れないで、逆止弁１０２ａを通ってパイロット室１０８ａに流れる。この時には、第３実施形態と同様に、第１切換弁１０８の切換速度は低下しないので切換は高速に行われる。
【００７５】
そして、この時、第２切換弁２０８のパイロット室２０８ａには、パイロット通路２１１を介して、パイロット通路１１の流体圧と同じ圧力が発生し、パイロット室２０８ｂには、パイロット通路２１２を介して、パイロット通路１２の流体圧と同じ圧力が発生しているので両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間には差圧が生じている。しかし、この差圧による右方向の力がスプリング２１０ｂの弾性力よりも小さい間は、第２切換弁２０８はまだ切り換わらない。そして、さらに、パイロットポンプＰｐの流量が増大して、第２切換弁２０８のパイロット室１０８ａの圧力が高くなって、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧が大きくなり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力よりも大きくなると、第２切換弁２０８は、スプリング２１０ｂに抗して図中右方向に移動する。すると、第２切換弁２０８の移動量に応じた分の流体が抵抗のある絞り２０１ａを流れないで、逆止弁２０２ａを通ってパイロット室２０８ａに流れる。この時には、前記と同様に、第２切換弁２０８の切換速度は低下しないので切換は高速に行われる。
【００７６】
上記のように第１切換弁１０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４とアクチュエ一タ通路Ｂとが連通し、タンク通路６とアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第２ポンプ２の流体が、第１ポンプ１の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第２ポンプの流体が第１ポンプの流体に合流するが、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は高速に切り換わるので合流した流量の増加は早くなり、アクチュエータに供給される流量が高速に増加するで、アクチュエータは応答よく動くことができる。
【００７７】
さらに、上記のように第２切換弁２０８が図中右方向に移動すると、ポンプ通路４ａとアクチュエ一タ通路Ｂとが連通し、タンク通路６ａとアクチュエータ通路Ａとが連通する。したがって、第３ポンプ２ａの流体が、第１ポンプ１の流体と第２ポンプ２の流体に合流して図示していないアクチュエータに供給されるとともに、そのアクチュエータからの戻り流体がタンクＴに排出される。この時に、第３ポンプ２ａの流体が第１、第２ポンプの流体に合流するが、前記のように、第２切換弁２０８の切換速度はそれぞれ高速に切り換わるので合流した流量の増加は早くなり、アクチュエータに供給される流量が高速に増加するで、アクチュエータは応答よく動くことができる。
【００７８】
つぎに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、第２切換弁２０８の両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング１１０ｂの弾性力により第１切換弁１０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。第２切換弁２０８の移動量に応じた分の流体は逆止弁２０２ａでは遮断され、絞り２０８ａを流れるので絞り２０１ａにより、パイロット室２０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室２０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路２１２を通り抵抗のある絞り２０１ｂを流れないで、逆止弁２０２ｂを流れて流入する。従って、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧は下降速度が遅くなり、この差圧による、第２切換弁２０８を右方向へ動かす力は減少速度が遅くなるので第２切換弁２０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁２０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、両パイロット室２０８ａ，２０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング２１０ｂの弾性力がバランスした位置で第２切換弁２０８の移動は止まる。この時、第３ポンプ２ａの流体と第１、第２ポンプ１，２の流体とが合流した流量が減少するときに、前記のように、第２切換弁２０８の切換速度は絞り２０１ａ，２０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。
【００７９】
さらに、パイロットポンプＰｐの流量が減少して、第１切換弁１０８両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧が下がり、この差圧による右方向の力がスプリング１１０ｂの弾性力より小さくなると、スプリング１１０ｂの弾性力により第１切換弁１０８は中立位置に戻るように図中左方向に動き出す。第１切換弁１０８の移動量に応じた分の流体は逆止弁１０２ａでは遮断され、絞り１０８ａを流れるので絞り１０１ａにより、パイロット室１０８ａの圧力は下降速度が遅くなる。また、パイロット室１０８ｂには流体がパイロット通路１２からパイロット通路１１２を通り抵抗のある絞り１０１ｂを流れないで、逆止弁１０２ｂを流れて流入する。従って、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧は下降速度が遅くなり、この差圧による、第１切換弁１０８を右方向へ動かす力は減少速度が遅くなるので第１切換弁１０８の中立位置に戻るように図中左方向に動く移動速度は下がることになる。つまり、第１切換弁１０８はゆっくりと中立位置に戻る方向に動く。そして、両パイロット室１０８ａ，１０８ｂ間の差圧による右方向の力とスプリング１１０ｂの弾性力がバランスした位置で第１切換弁の移動は止まる。この時、第２ポンプの流体と第１ポンプの流体とが合流した流量が減少するときに、前記のように、第１切換弁１０８の切換速度は絞り１０１ａ，１０１ｂにより、低く押さえられ、ゆっくりと動くので合流した流量の減少は緩やかとなり、アクチュエータに供給される流量が急激に減少しないので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。また、パイロット通路１１１に設けた逆止弁１０２ａ、パイロット通路１１２に設けた逆止弁１０２ｂ、パイロット通路２１１に設けた逆止弁２０２ａ、パイロット通路２１２に設けた逆止弁２０２ｂとを図５および前記の説明とは逆の向きにした場合には、可変パイロットポンプＰｐの流量が増加するときは、第１，２切換弁１０８，２０８の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができ、可変パイロットポンプＰｐの流量が減少するときは、第１，２切換弁１０８，２０８の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動くことができる。
【００８０】
なお、可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合、連通路付切換弁７および第１、第２切換弁１０８，２０８は上記の場合と反対の図中左方向に移動して、右側位置に切り換わる。そして、第１、第２、第３ポンプ１，２，２ａがポンプ通路３，４，４ａを介してアクチュエータ通路Ａに連通し、タンク通路５，６，６ａがアクチュエータ通路Ｂに連通する。したがって、図示していないアクチュエータヘ、上記の場合と反対側に第１、第２、第３ポンプ１，２，２ａの流体を供給する。作用は前記の可変パイロットポンプＰｐがパイロット通路１２側に流体を吐出した場合と連通路付切換弁７および第１、第２切換弁１０８，２０８が反対の方向に動くことのみ異なるがその他は同一であるので省略する。
【００８１】
以上のように、第４実施形態によれば、可変パイロットポンプの流量が増加するときは、第１、第２切換弁１０８，２０８の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動き、可変パイロットポンプの流量が減少するときは、第１、第２切換弁の切換速度を低く押さえることが出来るので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができる。また、パイロット通路１１１に設けた逆止弁１０２ａ、パイロット通路１１２に設けた逆止弁１０２ｂ、パイロット通路２１１に設けた逆止弁２０２ａ、パイロット通路２１２に設けた逆止弁２０２ｂとを図５および前記の説明とは逆の向きにした場合には、可変パイロットポンプの流量が増加するときは、第１，２切換弁１０８，２０８の切換速度を低く押さえることができるので、アクチュエータはショックなくスムーズに動くことができ、可変パイロットポンプの流量が減少するときは、第１，２切換弁１０８，２０８の切換速度は高速に切り換わるので、アクチュエータは応答性よく動くことができる。
【００８２】
さらに、第２実施形態と同様に、第４実施形態によれば、複数の切換弁の内には連通路のない切換弁を使用しているので、パイロットポンプの容量を小さくでき、コストを安くできる。
また、切換弁の切換速度を、絞りによって任意に低く押さえることができる。
さらに、絞りの開度は、スプリングの弾性力の設定に比べて、正確かつ簡単に設定できる。そのため、切換速度も正確に設定できる。
そして、第１，２切換弁１０８，２０８はパイロットポートおよび連通路がないので、部品コスト、組み付けコスト、製造コストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す。
【図２】この発明の第１実施形態の具体例を示す。
【図３】この発明の第２実施形態を示す。
【図４】この発明の第３実施形態を示す。
【図５】この発明の第４実施形態を示す。
【図６】従来の切換弁操作回路を示す。
【図７】従来の切換弁操作回路のパイロット流量と、アクチュエータへの供給流量とのグラフを示す。
【符号の説明】
Ｐｐ…可変パイロットポンプ、７…連通路付切換弁、１０８…第１切換弁、２０８…第２切換弁、９ａ，９ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，２１０ａ，２１０ｂ…スプリング、７ａ，７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，２０８ａ，２０８ｂ，…パイロット室、１７ａ、１７ｂ，１８ａ，１８ｂ…連通路、１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ…制御絞り、１０１ａ，１０１ｂ，２０１ａ，２０１ｂ…絞り、１０２ａ，１０２ｂ，２０２ａ，２０２ｂ…逆止弁。
【図１】
0003912762.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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