(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２種類以上の試験管を別々に収容できる収容空間を備えた試験管収容部と、
前記試験管収容部から必要な試験管を選択的に取り出しラベル貼付位置に移送する移送手段と、
ラベルに被験者の個人情報を印字し、印字済みのラベルを試験管に貼り付けるラベル印字・貼付手段と、
ラベル貼付後の試験管を外部に排出する排出手段と、
被験者の個人情報を入力可能な個人情報入力手段と、
被験者に必要な検査項目を選択可能な検査項目選択手段と、
入力された個人情報及び検査項目選択情報に基づいて、試験管収容部から検査に必要な試験管を取り出すと共に、個人情報をラベルに印字し、印字済みラベルを取り出した試験管に貼り付けて排出するよう上記各手段を駆動させる制御装置と
を備え、
前記収容空間が、試験管を収容した試験管ケースを装着可能に構成され、かつ、装着される試験管ケースのサイズに合わせて可動する試験管ケース保持手段を備え、
前記検査項目選択手段の選択項目に応じて前記試験管ケースを取り替え可能に構成した
ことを特徴とする検体採取用試験管準備装置。
【請求項２】
前記検査項目選択手段が、各試験管収容空間に対して複数の選択項目を備え、各試験管収容空間に収容された試験管の種類に応じて前記選択項目を変更できるように構成され、試験管収容空間に収容すべき試験管の種類を任意に変更できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の検体採取用試験管準備装置。
【請求項３】
前記個人情報入力手段が、磁気カードリーダから成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の検体採取用試験管準備装置。
【請求項４】
前記個人情報入力手段が、音声認識式の入力手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の検体採取用試験管準備装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、体液等の検体液の検査を行うための採血管を被験者毎に準備する検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被験者の健康状態や疾患等を知るために、血液や体液等の検体液に対して様々な検査が行われることは知られている。例えば、血液の検査としては、血沈検査、生化学検査、血清学検査、血液学検査、血糖検査、緊急検査、又は凝固検査等があり、これらの検査は、検査項目に応じて何らかの反応剤を血液に添加する必要がある検査が多い。しかし、血液は、検査を正確に行うために、採血後に外気に触れないように真空採血管を用いて採取されるため、前記した反応剤を後から添加することはできない。このため、真空採血管は、予め何の検査に使用するものかが決められ、その内部に検査項目に応じた反応剤が予め入れられており、各試験管が何の検査項目に使用するものかが一目で分かるように、栓の色が変えられたり、形状が変えられたりしている。
前記した検査は、一人の被験者に対して複数項目行われることが多く、また、被験者によって必要とする項目が異なるため、被験者毎にその被験者に必要な検査項目に対応する種類の真空採血管を準備しておく必要がある。
採血作業と血液分析作業は同じ場所で行われることは少なく、別室又は別の施設で行われることが多い。また、被験者から血液を採血する毎に、その血液を分析することは少なく、通常、複数の被験者から血液を採血した後、各検査項目の分析装置でまとめて分析される。従って、分析すべき血液と被験者とを照合するために、真空採血管には、被験者が識別できる情報、例えば、氏名やＩＤ番号等が表示されたラベルを貼り付けておく必要がある。
上記した被験者に必要な検査項目に対応する種類の真空採血管の選択、ラベルへの被験者の情報の印字、及び選択された真空採血管への印字済みのラベルの貼り付けは、どれを間違えても検査の失敗に繋がり、検査が緊急性を要する場合には非常に大きな問題となり、また、緊急性を要しない場合でも被験者に対しても採血のし直しを強いなければならなくなるため慎重に行わなければならず、これらの作業を行う作業者にかかる精神的な負担が非常に大きく、煩雑で手間のかかる作業であった。
出願人は、特願平３−１１０５４２号で、これらの採血前の真空採血管の準備作業を全自動化することができる検体採取用試験管準備方法及び装置を提案しており、これによれば、上記した準備作業を行う作業者に対する精神的な負担が無くなり、煩雑で手間の係る作業が全くなくなるという格別の効果があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した検体採取用試験管準備装置は、２種類の試験管を各々収容する２つの試験管収容部と、各試験管収容部から必要な試験管を選択して取り出し、ラベル印字・貼付装置まで移送する第１の移送手段と、ラベル貼付後の試験管を装置外部に排出する第２の移送手段を持つ装置として出願人により現に実用化されており、この実用化されている装置では、被験者の個人情報と被験者に必要な検査項目に関する情報の指示は、被験者の情報を管理するコンピュータを介してオンラインで行われていた。
しかし、現実には、被験者の情報をコンピュータで管理し、それらのオンラインで利用できるような設備が構築されている施設は、一部の大きな病院や検査施設だけであり、従って、それ以外の病院等では、上記した準備装置と共にコンピュータも一緒に導入し、それらを接続しなければならず、費用的にも、設置スペース的にも問題があった。また、コンピュータで指示を行うためには、コンピュータを操作するための最低限の知識が必要であり、このため、誰にでも簡単に使用できるものではなかった。
また、上記した従来の装置では、装置に収容できる試験管の種類が決まっているため、予め、設置する病院等で頻繁に行う検査項目を調べ、その検査項目に対応する数の装置を用意し、それ以外の項目の検査を行う場合には、手貼り用のラベルを別途発行して、作業者がそのラベルを試験管に貼り付けており、装置設置後に頻繁に行う検査項目が増えた場合には、必要に応じて、装置を増設していた。しかし、自動化すべき検査項目を予め選択するのは、必ずしも簡単なことではなく、検査を行う回数自体は少ないが検査項目数が多い病院等では、自動化すべき検査項目とラベルを手貼りする検査項目とを分けるのが困難であり、また、予算の関係で頻繁に行う検査項目が多数あるにも関わらず、それらの中から自動化すべき検査項目を選択しなければならない場合もある。また、装置設置後に頻繁に行う検査項目が増えた場合でも、装置を増設するまでは、ラベルの貼り付けを手作業で行わなければならないので不便であり、また、本当に装置を増設すべきか否かの見極めが難しく、さらに、装置を増設するには相当の費用がかかるという問題もあった。
本発明は、上記した従来の装置の問題点を解決し、被験者の情報をコンピュータ管理していない病院等にも簡単に導入することができ、また、操作が非常に簡単であり、導入後、誰にでも直ぐに使えることのできる検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システムを提供することを目的としている。
また、本発明は、上記した第２の問題点を解決し、処理できる検査項目が限定されておらず、同じ装置で簡単に複数の検査項目に対応する試験管を準備することができる検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システムを提供することも目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る検体採取用試験管準備装置は、少なくとも２種類以上の試験管を別々に収容できる収容空間を備えた試験管収容部と、前記試験管収容部から必要な試験管を選択的に取り出しラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルに被験者の個人情報を印字し、印字済みのラベルを試験管に貼り付けるラベル印字・貼付手段と、ラベル貼付後の試験管を外部に排出する排出手段と、被験者の個人情報を入力可能な個人情報入力手段と、被験者に必要な検査項目を選択可能な検査項目選択手段と、入力された個人情報及び検査項目選択情報に基づいて、試験管収容部から検査に必要な試験管を取り出すと共に、個人情報をラベルに印字し、印字済みラベルを取り出した試験管に貼り付けて排出するよう上記各手段を駆動させる制御装置とを備え、前記収容空間が、試験管を収容した試験管ケースを装着可能に構成され、かつ、装着される試験管ケースのサイズに合わせて可動する試験管ケース保持手段を備え、前記検査項目選択手段の選択項目に応じて前記試験管ケースを取り替え可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検体採取用試験管準備装置及び検体採取用試験管準備システムの実施の形態を添付図面に示した一実施例を参照しながら説明していく。
図１は、本発明に係る検体採取用試験管準備装置を備えた試験管準備システムの正面図を示しており、図２は図１における左視図を、図３は図１における右視図の部分断面図を、図４は図１における上面図を各々示している。
図面に示すように、この試験管管理システムは、検体採取用試験管準備装置Ｘ（以下、単に準備装置と称する。）と、前記準備装置Ｘから排出される試験管を受け取るトレーを交換可能に複数収容したトレーチェンジャＹとから成り、準備装置Ｘで被験者の個人情報の入力及び必要な検査項目の選択を行うと共に、入力された個人情報を印字したラベルを選択された検査項目に対応する試験管に貼り付けて排出し、トレーチェンジャＹでラベル貼付後の試験管を被験者毎にトレイに収容する。
以下、準備装置ＸとトレーチェンジャＹの構成を各々詳細に説明していく。
【０００６】
始めに、準備装置Ｘの構成について説明する。
この準備装置Ｘは、
４つの試験管ケースを上下に４段（Ａ〜Ｄ）に装着可能に構成された試験管収容部１と、
例えば、病院で発行される磁気データ付き診察券等から被験者の個人情報（例えば、氏名、生年月日、ＩＤ番号等）を読込可能な磁気カードリーダ２０と、
被験者に必要な検査項目の選択や、ラベル貼付後の試験管の排出方向の選択等を行うためのタッチパネル２１と
ケーシングの内部に収容された、前記試験管収容部１に装着された試験管ケースから試験管の取り出し、ラベル貼付等を行う様々な機構と、
前記磁気カードリーダ２０及びタッチパネル２１を介して入力された情報や各種センサ類に基づいて内蔵された装置の制御を行う制御装置２２と、
電源部２３と
を有する。
図５は準備装置Ｘの内部構造を示す概略縦断面図を、図６は図５の部分拡大図を各々示している。
この図に示すように、前記した試験管収容部１は、４つの試験管ケース装着部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、各装着部に、試験管ケース１ａが前下がりに装着されている。各試験管ケース１ａには、検査項目に対応した試験管が各々横にして積み重ねられて収容されている。
試験管ケース１ａは取り外し可能に装着され、装着時には、各収容部Ａ〜Ｄに設けられた試験管ケースガイド２で各々ガイドされている。この試験管ケースガイド２は、各試験管ケース１ａの両側面をガイドするように試験管ケース毎に左右一対に設けられいる。また、前記試験管ケースガイド２は、ラックギヤ２ａ及びピニオンギヤ２ｂを介してモータ等の適当な駆動装置（図示せず）によりスライドガイド２ｃ上を左右に移動できるように構成されている。このように、各試験管ケースガイド２は、装着する試験管ケースの幅方向の寸法に合わせて移動することができるので、幅方向の寸法が異なる（即ち、内部に収容された試験管長の寸法が異なる）様々な試験管ケースが装着できるようになる。尚、各試験管ケース１ａは、その前部上面に少なくとも試験管１本が通過可能な寸法の開口が設けられ、また、その前部下面には、試験管は通過できないが、試験管押し上げ部材３は通過可能な寸法の開口が形成されている。
前記試験管押し上げ部材３は、試験管ケース毎に設けられ、試験管ケースが装着された時に、その前部下面の開口の下方に位置するよう配置されている。試験管押し上げ部材３は、適当な駆動手段（図示せず）で上下に移動可能に構成され、上昇させられると試験管ケース１ａの前部下面の開口から試験管ケース１ａ内に侵入して、試験管ケース１ａ内の試験管を上方に押し上げる。
一方、試験管ケース１ａの前部上面の開口の上方には試験管あふれ押え３ａが配置されており、この押え３ａにより、前記試験管押し上げ部材３が上昇した時に、試験管ケース１ａ内の試験管が１本だけ試験管ケース１ａの前部上面の開口から試験管ケース１ａの外側に押し出されるようにしている。試験管ケース１ａの外側に押し出された試験管は、試験管ケース１ａの前方に設けられた払い出しカム３ｂで受け取られる。この払い出しカム３ｂは、適当な駆動手段で必要応じて回転させられ、受け取った試験管を第１の移送手段４に渡す。
前記第１移送手段４は、全ての試験管ケース１ａ〜１ｄの前面に沿って上下方向に伸びる無端コンベア４ａを備え、この無端コンベア４ａには複数の移送台４ｂが設けられている。前記移送台４ｂは、全ての払い出しカム３ｂと同時に一致するような間隔で設けられており、これにより、複数の払い出しカム３ｂから同時に試験管を受け取れるようにしている。この第１移送手段４の無端コンベア４ａは、モータ等の適当な駆動手段で、必要に応じて矢印Ｆ方向に駆動され、試験管を受け取った移送台４ｂを上方に移送する。移送台４ｂ上の試験管は、無端コンベア４ａの最上端部で第２の移送手段５に受け渡される。
第２移送手段５は、適当な駆動手段でスライドレール上を上下方向に移動可能な移送台５ａを備え、この移送台５ａは、スライドレールの最下位置で試験管を受け取り、スライドレールの中間位置で受け取った試験管の方向検知処理を行わせ、スライドレールの最上位置で試験管を第３の移送手段７に受け渡した後、再度、最下位置で次の試験管を待つように上下方向に駆動される。
前記方向検知処理は、第２移送手段５のスライドレールの中間位置に配置された方向検知手段６により行われる。この方向検知手段６は、方向検知位置で試験管の両端部を挟み、試験管の端部形状から試験管の方向を検知する。また、この方向検知手段６は試験管押さえローラ６ａを備え、方向検知処理後に前記試験管押えローラ６ａで試験管を押さえて方向検知手段６を試験管から離す。このように、試験管押えローラ６ａを設けることによって、方向検知処理後に方向検知手段６が試験管のゴム栓と離れなくなることが防止される。
第２移送手段５の移送台５ａから試験管を受け取る第３移送手段７は、スライドレールに沿って上下方向に移動可能な移送台７ａを備え、この移送台７ａでスライドレールの最下位置より上方の位置で試験管を受け取るように構成されている。
この第３移送手段７のスライドレールの最上位置には、ラベル印字・貼付手段８が配置され、また、最下位置には第４の移送手段（以下、排出手段と称する）９が配置されており、移送台７ａは、前記第２移送手段５から試験管を受け取った後、一度、最上位置まで移動して試験管に対するラベル貼付処理を行わせた後、
最下位置まで移動してラベル貼付後の試験管を排出手段９に受け渡す。
前記移送台７ａは、基台上に緩衝バネ７ｂを介してローラ７ｃを装着したもので、このローラ７ｃ上で、試験管を支持するように構成され、これにより、最上位置においてラベル貼付処理を行う時に、ローラ７ｃが試験管押さえローラとして機能するようにしている。
前記ラベル印字・貼付手段８は、印字部８ａ、プラテンローラ８ｂ、ラベル付きロール台紙供給ローラ８ｃ、台紙巻取りローラ８ｄ、剥離板８ｅ、試験管回転駆動ローラ８ｆ、管押さえローラ８ｇ、及び貼付位置調整ガイド８ｈから成る。このラベル印字・貼付ユニット３４は、前記方向検知手段６で検知した試験管の方向に基づいて、予め決められた試験管方向に合わせて印字部８ａでラベルに被験者の個人情報を印字し、印字後、台紙巻取りローラ８ｄを回転させて、ラベル付きロール台紙供給ローラ８ｃからラベル付き台紙を繰り出させ、剥離板８ｅでラベルロール台紙を鋭角に折り曲げることにより、ラベル付きロール台紙から印字後のラベルを剥離し、このラベルを剥離板８ｅの先端付近で、回転駆動ローラ８ｆ、管押さえローラ８ｇ及び移送台７ａで回転保持されている試験管に貼り付ける。
ラベル貼付後の試験管は、前記したように移送台７ａによって第３移送手段の最下位置まで移送され、その最下位置で排出手段９に排出される。
排出手段９は、ラベル貼付後の試験管をケーシングの外部に排出するよう、ケーシングの一側から他側まで伸びる排出コンベア９ａと、前記ラベル貼付後の試験管を移送台７ａから前記排出コンベア９ａがで案内するホッパ９ｂとを有する。
また、図２及び図３に示すように、ケーシングの両側壁にはラベル貼付後の試験管排出用の開口１０、１１が形成されており、ラベル貼付後の試験管はこの開口からトレーチェンジャＢに排出される。
【０００７】
以上説明したように構成された準備装置Ｘの各部材を駆動するための駆動手段は制御装置２２によって制御される。
制御装置２２には、試験管収容部１に収容された試験管ケースの種類の情報、タッチパネル２１から入力される検査項目選択情報、及び磁気カードリーダ２０から入力される被験者の個人情報に加えて、装置内部における可動部材の位置情報や方向検知手段から入力される試験管の方向情報等が入力される。
前記試験管ケースの種類の情報は、各試験管装着部Ａ〜Ｄに設けられたバーコードリーダ（図示せず）で、試験管ケースの側面に表示された試験管の種類を表すバーコード情報を読み取ることで制御装置２２に入力され、また、装置内部における可動部材の位置情報は、各可動部材の移動領域に設けられたセンサ類（図示せず）によって検出され制御装置２２に入力される。
【０００８】
ここで、タッチパネル２１で入力可能な様々な処理と、それに応じた制御装置２２の制御動作について説明していく。
タッチパネル２１は、主として、磁気カードリーダ２０で読み取られた被験者の個人情報を表示する読み取り情報表示機能（図７参照）、検査項目（管種）の選択及び各検査項目に必要な試験管本数の入力を可能にする検査項目選択機能（図８参照）、各試験管装着部に装着すべき試験管ケース１ａの種類の変更を可能にする管種変更機能（図９参照）、ラベル貼付後の試験管の払い出し方向、即ち、排出コンベア９ａの駆動方向の選択を可能にする機能（図１０参照）、及び予め決めた幾つかの検査項目の組み合わせパターン及び各検査項目に必要な試験管の本数を記憶し、必要に応じて記憶したパターンを切換可能なパターン切換機能（図１１参照）を持つ。
各機能について説明していくと、準備装置Ｘの電源を投入すると、タッチパネルは始めに図７（ａ）に示すように磁気カード読み込み待機画面を表示する。作業者が磁気カードリーダ２０で被験者の磁気カードを読み取ると、タッチパネル２１は、図７（ｂ）に示すように読み取り情報表示画面に切り替わり、磁気カードリーダ２０で読み取られた被験者の情報（図示実施例では被験者番号、被験者氏名、科名称、及び生年月日）を表示し、作業者が、読み取り情報に間違いがないかの確認ができるようにしている。ここで、作業者が「取消ボタン」を押すと再び図６（ａ）の読み込み待機状態に戻る。磁気カードリーダ２０で読み取られ、タッチパネル２１に表示された個人情報は、制御装置２２の適当な記憶手段で記憶される。
この読み取り情報表示中に、「確認ボタン」を押すと、検査項目選択機能を実行する。
検査項目選択機能では、図８に示すように、各試験管装着部Ａ〜Ｄに装着された試験管ケース１ａに対応する検査項目名（管種名）が表示される。ここで、作業者は、直前に個人情報が読み取られた被験者に必要な検査項目を選択し、さらに、その検査項目に必要な試験管の本数の入力を行う。ここで入力された検査項目情報とそれに対応する本数の情報は、制御装置２２の適当な記憶手段に記憶される。また、この検査項目選択機能では、手貼り用ラベルの発行の有無及びその枚数の入力も可能である。この手貼り用ラベルの発行は、後述するトレーチェンジャＢに設けられたラベル発行機により行われる。
作業者が、検査項目の選択及び数量の入力終了後に「確認ボタン」を押すと、制御装置２２は、磁気カードリーダ２０及びタッチパネル２１で入力された情報に基づいて内部機構及び前記ラベル発行器を作動させる。
具体的に説明すると、制御装置２２は、試験管押し上げ部材３を作動させて検査項目選択機能で選択された検査項目に対応する試験管ケース１ａ（図８の例では、試験管装着部Ａに装着された生化学検査用の試験管を収容した試験管ケース）から試験管を取り出し、払い出しカム３ｂを介して第１移送手段４の移送台４ｂに試験管を供給する。また、制御装置２２は、移送台４ｂに試験管が供給されると、無端コンベア４ａ、移送台５ａを順に駆動させ、試験管を方向検知手段６まで移送する。
ここで、方向検知手段６が試験管の向きを検出し、その検出情報を制御装置２２に送る。
制御装置２２は、方向検知手段６から入力された試験管の向きの情報及び磁気カードリーダ２２で読み取られた被験者の個人情報に基づいてラベル印字・貼付ユニット８を作動させ、被験者の個人情報の少なくとも一部を試験管の向きに合った方向でラベルに印字させる。
一方で、制御装置２２は、方向検知処理後、移送台５ａをさらに上昇させて試験管を第３移送手段７のローラ７ｃ上に供給させ、ローラ７ｃ上に試験管が供給されると、ローラ７ｃごと移送台７ａを上昇させ、印字済みのラベルが一部剥離した状態で待機しているラベル貼付位置まで試験管を移送させる。
このラベル貼付位置で、試験管はローラ７ｃ、管押さえローラ８ｇ及び試験管回転駆動ローラ８ｆで保持される。この状態で、制御装置２２は、回転駆動ローラ８ｆを駆動して試験管を回転させ、同時に台紙巻取りローラ８ｄを回転させて印字済みラベルを剥離板８ｅで剥離して回転保持されている試験管側に送り、試験管の周囲に印字済みラベルを貼り付ける。
ラベル貼付が終了すると、制御装置２２は移送台７を最下位置まで下降させる。第３移送手段７には、移送台７から試験管が落ちないように試験管をガイドするガイドプレートが設けられているが、このガイドプレートが最下位置より上方で終端しているため、移送台７が最下位置まで下降されると、その上に支持されていたラベル貼付後の試験管は、ホッパ９ｂを介して排出コンベア９ａ上に転がり落ちる。
排出コンベア９ａは、予め決められた方向、図示実施例ではトレーチェンジャが装置の右側に設けられているので右方向に回転駆動され、ラベル貼付後の試験管を準備装置Ｘのケーシングの右側板に形成された開口１１から隣接するトレーチェンジャＹのコンベアに供給する。トレーチェンジャＹに供給された試験管はコンベアに設けられたシュータを介して用意されたトレー内に収容される。
上記した試験管の取り出しから、方向検知、ラベル印字、ラベル貼付、及び排出までの一連の処理は、検査項目選択機能で選択された試験管全て（図８の例では試験管装着部Ａに装着された生化学検査用試験管２本）に対して行われ、これにより、被験者一人分の試験管が一つのトレー内に準備される。
【０００９】
次に、タッチパネル２１における管種変更機能について説明する。
タッチパネル２１では、検査項目を選択する時に、必要に応じて表示されている検査項目を切り替えることができる。
図９（ａ）〜（ｃ）が管種変更機能を実行する画面である。
この管種変更機能の画面では、図９（ａ）に示すように、各試験管装着部Ａ〜Ｄに装着されている試験管ケースの管種（検査項目）が表示される。
作業者は、これらの中から管種を変更したい試験管装着部を選択し、その試験管装着部に対応する管種名を、予め登録しておいた複数の管種名の何れかに切り替える。管種の切換は画面の上下の矢印ボタンを押すことで登録された管種名がスクロールするように設定されており、希望する管種名のところでスクロールを止めて、「登録ボタン」を押すと、図９（ｂ）に示すように試験管ケースの取り外し指示画面に切り替わり、試験管ケースを取り外すべき試験管装着部が表示される。図示実施例では、管種変更画面で試験管装着部Ａ及びＤの管種の変更を行っており、従って、この指示画面では試験管装着部Ａ及びＤの部分が反転表示されている。また、制御装置２２は、この時同時に、準備装置Ａの前面パネルにおける各試験管装着部Ａ〜Ｄに対応する位置に設けられた表示ランプを点灯又は点滅させて取り外すべき試験管ケースを表示する。
指示に従って検査項目を切り替えるべき試験管ケースが取り外されると、制御装置２２は、試験管ケースガイド用の駆動手段を駆動させてラックギヤ２ａ及びピニオンギヤ２ｂを介して試験管ケースガイド２を予め設定された位置（即ち、変更後の試験管ケースの寸法に合わせた位置）まで移動させると共に、全ての移送手段を作動させて、準備装置Ｘ内に変更前の検査項目の試験管が残っている場合には、これを排出させる。この処理中、タッチパネルの画面は、図示実施例では「準備中」と表示されている（図９（ｃ）参照。）。
上記した試験管ケースガイド２の移動及び変更前試験管の排出処理が終了すると、制御装置２２は、タッチパネル２１に試験管装着部に装着すべき管種名（検査項目名）を表示する（図９（ｄ）参照）。
作業者が、選択された検査項目に対応する試験管を収容した試験管ケースを、指示に通りに対応する試験管装着部に装着すると管種変更処理は終了し、タッチパネル２１は再び試験管選択機能の画面に戻る。尚、試験管ケース装着時に各試験管装着部に設けられたバーコードリーダ（図示せず）で各試験管ケースに予め印字又は貼り付けられたバーコードの情報を読み取る。このバーコード情報は、前述した通り、装着された試験管ケースに対応する検査項目の情報を含み、制御装置２２では、この情報と作業者により選択された検査項目情報とを照合し、これらが一致していない場合には、タッチパネル２１に装着すべき試験管ケースが間違っていることを表示する（図９（ｅ）参照。）。
このように、タッチパネル２１で処理すべき検査項目を次々に変更し、それに合わせて試験管装着部の試験管ケースを取り替えることにより、１台の準備装置Ａで４種類以上の多種多様な試験管の準備処理が行えるようになる。
【００１０】
次に、タッチパネル２１におけるラベル貼付後の試験管の払い出し方向、即ち、排出コンベア９ａの駆動方向の選択を可能にする機能について説明する。
本実施例では、準備装置Ｘの右側だけにトレーチェンジャＹが配置されているが、準備装置Ｘは図２及び図３に示すようにケーシングの両側壁に試験管排出用の開口１０，１１が形成されており、その両側又は何れか一方の側部に自由にトレーチェンジャ設けることができるように構成されている。このため、準備装置Ｘにおける排出コンベア９ａの駆動方向は、トレーチェンジャＹの設置状態に応じて適宜変更する必要がある。駆動方向選択機能は、上記したように排出コンベア９ａの駆動方向を選択するための機能で、図１０に示すように作業者が選択して登録できるように設計されている。本実施例のように何れか一方にしかトレーチェンジャが配置されていない場合には一度設定すると、次に作業者がこの駆動方向選択機能を実行させるまではその設定を維持する。また、トレーチェンジャが準備装置Ｘの両側に配置されており、試験管準備システムの両側で採血作業を行う場合等は、磁気カードリーダ２０による個人情報の読み込み及び検査項目の選択処理が終了する毎に、この駆動方向選択画面を表示させ、その被験者の試験管を左右のどちらのトレーチェンジャに排出させるかを選択できるようにしている。このように、試験管の排出方向を変更可能にすることにより、設置環境に応じた配置が可能になる。具体的には、例えば、試験管が真空採血管の場合には、準備装置を採血場所に隣接して設置し、準備装置から排出された試験管を使って直ぐに採血作業ができるようにすることが望まれる。従って、このように、排出方向を変更できるように構成することにより、準備装置を導入する施設の採血場所の環境に応じて、常に採血場所に向けて試験管を排出できるようになり、また、二つの採血場所の間に準備装置を設置した場合でも、両方の採血場所に試験管を排出できるようになるという格別の効果を奏する。
【００１１】
最後に、タッチパネル２１におけるパターン切換機能について説明する。
このパターン切換機能は、検査項目選択画面において、「パターン選択ボタン」を押すと実行される。
このパターン切換機能は、検査項目の組み合わせと、各検査項目に必要な試験管の本数を一つのパターンとして、複数のパターンが予め記憶されており、これらのパターンの中から必要なパターンを作業者が選択できるように構築されており、これにより、予め検査項目の決められた組み合わせがある場合に、作業者がいちいちこれらの情報を入力する手間を無くす（図１１参照）。予め検査項目の組み合わせが決められる検査としては、例えば、健康診断等がある。
【００１２】
以上、準備装置Ｘの構成及び機能について説明してきたが、準備装置Ｘにおける試験管ケースの収容数は本実施例に限定されることなく任意の数でよく、また、準備装置Ｘにおける内部機構も本実施例に限定されることなく、選択された検査項目に対応する試験管を取り出してラベル印字・貼付手段まで移送することができ、入力された個人情報をラベルに印字して試験管に貼り付けることができ、さらにラベル貼付後の試験管を外部に排出できる構成であれば任意の構成でよい。
また、準備装置Ｘにおける個人情報の入力手段は、本実施例では磁気カードリーダで構成されているが、これは本実施例に限定されることなく、被験者の個人情報を入力できる構成であれば任意の構成でよく、例えば、被験者の個人情報をタッチパネルで入力できるようにしてもよく、また音声認識装置を介して音声で入力できるように構成してもよい。
さらに、準備装置Ｘにおける各種機能を実行するためのタッチパネル２１における表示及びプログラム構築は、本実施例に限定されることなく、少なくとも上述した検査項目選択機能が実行可能に構築されていれば任意の構成でよく、また、各種機能を実行するための画面表示も任意に設計できることは勿論である。
さらにまた、本実施例では、準備装置Ｘに装着する試験管ケースの寸法が統一されていないことを前提として、左右に移動可能な試験管ケースガイド２を試験管装着部毎に設けているが、これは本実施例に限定されることなく、例えば、試験管ケースを全て共通の寸法で形成したものを使用する場合には前記試験管ケースガイドは必要ない。また、本実施例では、管種交換時に試験管ケースを交換するように構成されているが、これは本実施例に限定されるものではなく、例えば、試験管ケースを固定的に設けて、管種変更時には試験管ケース内部の試験管を取り替えるように構成してもよい。但し、この場合は、本実施例のように試験管ケースに表示されたバーコードから管種情報を読み取って、タッチパネルで選択された管種と照合することができなくなるので、試験管交換時に交換した試験管がタッチパネルで選択された試験管と作業者自身が照合するか、自動的に取り替えられた試験管の種類を認識する何らかの手段を設ける必要がある。
【００１３】
次に、準備装置Ｘの横に配置されたトレイチェンジャＹの構成を図３及び図４を参照しながら説明する。
このトレイチェンジャＹは、複数のトレイ３０を積み重ねた状態で支持できるトレイ受け台３１を有する。このトレイ受け台３０は図３に示すように複数（図示実施例では２０個）のトレイ３０を積み重ねた状態で支持し、一番上に位置するトレイ３０が常に試験管受け取り位置に位置するように制御される。
図３中、Ｓ１は下限センサ及びＳ２は上限センサであり、前記トレイ受け台３０は、この下限センサＳ１及び上限センサＳ２の間で上下に昇降可能できるように制御される。尚、下限センサＳ１を設ける位置によりトレイ３０の最大積み重ね枚数が決められ、これにより、トレイ受け台３０に、この最大積み重ね枚数のトレイを積み重ねた場合でも、トレイ受け台３０が下限センサＳ１で制限される最下位置まで下降すると、一番上に位置するトレイ３０が丁度試験管受け取り位置に位置するようになる。
また、トレイ受け取り位置には、トレイ検出センサＳ３及びトレイ満杯センサＳ４が設けられており、作業者が間違って最大積み重ね枚数以上のトレイを積み重ねてしまった場合には、トレイ満杯センサＳ４が積み重ね枚数超過を検出する。トレイ満杯センサＳ４の検出情報は、トレイチェンジャＹの表示パネルに表示され、作業者に超過分のトレイの排除を促す。また、トレイ検出センサＳ３の情報は、制御装置２２に送られ、制御装置２２は、トレイ検出センサＳ３がトレイの存在を確認している間のみ排出手段９で試験管の排出を行わせる。また、一人の被験者に必要な全ての試験管がトレイに収容されると、作業者はこのトレーを試験管受け取り位置から取り外す。この試験管取り外し情報もまたトレイ検出センサＳ３で検出され、トレイの取り外しが検出されると、前記トレイ受け台３１をトレイ一枚分上昇させる。
また、図４に示すようにトレイチェンジャＹの上面には、前記準備装置Ｘの出口１０（又は１１）に対応するコンベア３２が設けられており、準備装置Ｘから排出される試験管は、このコンベア３２上に載る。コンベア３２の前進方向には試験管をトレイに案内するシュータ３３が設けられており、これにより、コンベア３２上に排出された試験管は次々にトレイ３０に供給される。
【００１４】
このように、トレイを積み重ねて収容できるように構成することにより、トレイチェンジャにおいて待機中のトレイが占める空間を極めて小さくすることが可能になる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明した本発明に係る検体採取用試験管準備装置は、少なくとも２種類以上の試験管を別々に収容できる収容空間を備えた試験管収容部と、前記試験管収容部から必要な試験管を選択的に取り出しラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルに被験者の個人情報を印字し、印字済みのラベルを試験管に貼り付けるラベル印字・貼付手段と、ラベル貼付後の試験管を外部に排出する排出手段と、被験者の個人情報を入力可能な個人情報入力手段と、被験者に必要な検査項目を選択可能な検査項目選択手段と、入力された個人情報及び検査項目選択情報に基づいて、試験管収容部から検査に必要な試験管を取り出すと共に、個人情報をラベルに印字し、印字済みラベルを取り出した試験管に貼り付けて排出するよう上記各手段を駆動させる制御装置とを備え、前記収容空間が、試験管を収容した試験管ケースを装着可能に構成され、かつ、装着される試験管ケースのサイズに合わせて可動する試験管ケース保持手段を備え、前記検査項目選択手段の選択項目に応じて前記試験管ケースを取り替え可能に構成しているので、準備装置単体で完全に独立して作動することができ、導入する施設の状況を選ばすに、どこにでも簡単に導入できるという効果を奏する。
また、収容空間を、試験管を収容した試験管ケースを装着可能に構成し、前記検査項目選択手段の選択項目に応じて前記試験管ケースが取り替え可能にし、また、前記収容空間に、装着される試験管ケースのサイズに合わせて可動する試験管ケース保持手段を設けているので、使用できる試験管ケースに制限がなくなり、例えば、市販の試験管ケースでもそのまま使うことができるようになるという効果を奏する。
さらに、上記したように、装置自体に専用の個人情報入力手段と検査項目選択手段とが設けられているので、オンラインでしか使用することができなかった従来の準備装置とは異なり、オフラインで使用することが可能になり、オンライン設備を備えていない施設にも簡単に導入することができるようになるという効果を奏する。
また、前記検査項目選択手段に各試験管収容空間に対して複数の選択項目を記憶させておき、各試験管収容空間に収容された試験管の種類に応じて前記選択項目を変更できるように構成し、試験管収容空間に収容すべき試験管の種類を任意に変更できるようにすることで、一台の装置で処理できる試験管の種類数に制限がなくなり、従って、導入前に自動化すべき試験管の種類を選択する必要がなくなり、また、導入後に必要な試験管の種類数が増えたり、変わったりした場合でも簡単にそれに対応することが可能になるという効果を奏する。
また、前記個人情報入力手段を、磁気カードリーダや音声認識式の入力手段等で構成することで、個人情報の入力処理が非常に容易になり、処理の効率が大幅に上がるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る検体採取用試験管準備装置を備えた試験管準備システムの正面図である。
【図２】  図１における左視図である
【図３】  図１における右視図の部分断面図である。
【図４】  図１における上面図である
【図５】  準備装置Ａの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図６】  図５の部分拡大図である。
【図７】  （ａ）はタッチパネルの磁気カード読み込み待機画面を示し、（ｂ）は読み取り情報表示画面を示している。
【図８】  検査項目選択画面を示している
【図９】  （ａ）〜（ｅ）が管種変更機能を実行する画面である。
【図１０】  試験管払い出し方向選択画面を示している。
【図１１】  パターン選択画面を示している。
【符号の説明】
Ｘ  準備装置
１  試験管収容部
１ａ  試験管収容ケース
２  試験管ケースガイド
２ａ  ラックギヤ
２ｂ  ピニオンギヤ
２ｃ  スライドガイド
３  試験管押し上げ部材
３ａ  試験管あふれ押さえ
３ｂ  払い出しカム
４  第１の移送手段
４ａ  無端コンベア
４ｂ  移送台
５  第２の移送手段
５ａ  移送台
６  方向検知手段
６ａ  試験管押さえローラ
７  第３移送手段
７ａ  移送台
７ｂ  緩衝バネ
７ｃ  ローラ
８  ラベル印字・貼付ユニット
８ａ  印字部
８ｂ  プラテンローラ
８ｃ  ラベル付き台紙支持ローラ
８ｄ  台紙巻取りローラ
８ｅ  剥離板
８ｆ  試験管回転駆動ローラ
８ｇ  管押さえローラ
８ｈ  貼付位置調整ガイド
９    排出手段
９ａ  排出コンベア
９ｂ  ホッパー
１０    排出開口（左側）
１１    排出開口（右側）
２０    磁気カードリーダ
２１    タッチパネル
２２    制御装置
２３    電源部
Ｙ    トレイチェンジャ
３０  トレイ
３１  トレイ受け台
３２  コンベア
３３  シュータ
３４  表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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