(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立状態のカップ状商品を適数列に移送するコンベア上方に、移送された横一列分のカップ状商品の交互列のカップ状商品の先端上部に係止して該交互列のカップ状商品を反転倒立させる反転ア−ム、順次移送された各列の先端部の起立及び倒立カップ状商品を適時にしかも間欠的に前方へ移送する個々に制御可能な各列ストッパ−、該各列ストッパ−制御により適時にしかも間欠的に移送された起立及び倒立カップ状商品を所定各列に振り分けるエア−噴射ノズル、一部倒立させられて移送された横一列分のカップ状商品を横適数列にして間欠的に前方へ移送する複数列ストッパ−及び該移送された横適数列のカップ状商品を適時に一括して昇降させる積重ね装置が設けられてなることを特徴とするカップ状商品の自動集積装置。
【請求項２】
複数列ストッパ−部及び積重ね装置部のコンベアをロ−ラコンベアとした請求項１に記載のカップ状商品の自動集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ状、あるいは椀状の商品（例えば、カップ状、あるいは碗状の容器内に乾燥麺等が内蔵され、お湯を注ぐだけで食することができる商品等・・以下「カップ状商品」と言う。）の自動集積装置に関し、箱詰め時に無駄な空間が生ぜず、その結果として箱材料の節約、さらに格納、運送時のスペ−ス効率が高められ、経済的効果が得られることを特徴とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のごときカップ状商品は、安定性を有しない略円錐状であるため、箱詰めに際しては、別に薄いプラスチックからなるトレ−が一般に使用されていた。すなわち、あらかじめカップ状商品の下半分が挿入される凹所を構成したトレ−を準備し、その凹所にカップ状商品の下半分を挿入して安定させ、ダンボ−ル等の箱内に適数段に積重ねて箱詰めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のごとく、トレ−を使用してカップ状商品を箱詰めした場合には、その集積面積、すなわち、必要とする箱の大きさは少なくともカップ状商品の大径部の広さの総合計となる。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、従来のごとくカップ状商品の全てを起立させることなく、それらの間に交互に反転倒立させたカップ状商品を配列して無駄な空間を省き、集積面積を小さくして包装箱の小型化、該小型化に伴う格納、運送時のスペ−ス効率の向上、さらにスペ−サを不要とした経済的効果が得られる自動集積装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題を解決しようとする手段】
本発明は、前記目的を達成するため、起立状態のカップ状商品を適数列に移送するコンベア上方に、移送された横一列分のカップ状商品の交互列のカップ状商品の先端上部に係止して該交互列のカップ状商品を反転倒立させる反転ア−ム、順次移送された各列の先端部の起立及び倒立カップ状商品を適時にしかも間欠的に前方へ移送する個々に制御可能な各列ストッパ−、該各列ストッパ−制御により適時にしかも間欠的に移送された起立及び倒立カップ状商品を所定各列に振り分けるエア−噴射ノズル、一部倒立させられて横一列のカップ状商品を横適数列にして間欠的に前方へ移送する複数列ストッパ−及び該移送された横適数列のカップ状商品を適時に一括昇降させる積重ね装置が設けられてなる構成としたものである。
【０００６】
【作用】
本発明の装置によれば、起立状態のカップ状商品の隣には反転倒立させたカップ状商品を位置させて自動集積することができる。すなわち、カップ状商品の大径部に隣接して小径部を位置させて集積することができ無駄な空間が生ぜず、しかも段積みが可能である。
【０００７】
したがって、従来のごとくカップ状商品の大径部同士が隣接させられている場合にくらべて集積面積が小さくなり、箱詰め時の包装箱も小さいもので足り、さらに格納、運搬時のスペ−ス効率も向上させられ、しかも箱内におけるガタツキも押さえられ、スペ−サが不要となる等、経済的効果が得られる。
【０００８】
本発明では、起立状態で移送されてきたカップ状商品ａが、エア−噴射ノズル６ａ、６ｂの働きで適数列にされて前方へ移送され、そしてその交互列に設けられた反転ア−ム７により交互列のカップ状商品ａが反転倒立させられる。
【０００９】
つぎに順次移送された各列の先端部の起立及び倒立カップ状商品ａが、適時にしかも間欠的に前方へ移送する個々に制御可能な各列ストッパ−１０、１１及びエア−噴射ノズル１４、１５、１６、１７の制御により、横一列方向及び移送列方向、さらには積重ね方向が交互列となるように所定各列に振り分けられる。
【００１０】
つぎに前記のごとくして、積重ね方向まで交互列となるように振り分けられた横一列分のカップ状商品ａが順次前方へ移送され、該移送されたカップ状商品ａが複数列ストッパ−１８、１９により一括箱詰めに適した状態、すなわち、横適数列に、しかも間欠的に前方の積重ね装置２２へ移送される。
【００１１】
前記積重ね装置２２は、移送されてきた横適数列のカップ状商品ａに吸盤２２ａが吸着し、適時に一括して昇降させる構成となっており、最初に送り込まれた横適数列のカップ状商品ａを前記吸盤２２ａにより一時的に持ち上げ、その下方に送り込まれたカップ状商品ａの上に下降させて適数段に積重ねるように作用する。
【００１２】
そして、前記のごとくして積重ねられたカップ状商品ａがプッシャ−２３により図示しない箱詰装置への移送路２４へ送られ、自動包装装置により箱詰めされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明では、カップ状商品ａが図５に示された状態に自動集積される。すなわち、平面的に見た場合には、それぞれ隣接するカップ状商品ａが交互に起立、倒立を繰り返す状態とされ、積重ねに際してはそれぞれ同一面が突き合わされる状態とされる。
【００１４】
まず、前記カップ状商品ａを適数列に移送するコンベア１が構成される。図面実施の形態では、該コンベア１がベルトコンベア１ａ、ベルトコンベア１ｂ、ベルトコンベア１ｃ及びロ−ラコンベア１ｄで構成され、カップ状商品ａを三列に移送する構成になっている。
【００１５】
そして前記各ベルトコンベア１ａ乃至１ｃ及び前記ロ−ラコンベア１ｄの後述する積重ね部を除く両側上部には外側ガイド２が設けられ、さらにベルトコンベア１ａ、ベルトコンベア１ｃの略中間部及びロ−ラコンベア１ｄの後述する複数列ストッパ−１８、１９部を除き移送されるカップ状商品ａをガイドする列間ガイド３が設けられ、さらにまた、後述する反転ア−ム７部及び前記ロ−ラコンベア１ｄの積重ね部を除くカップ状商品ａの上方には該カップ状商品ａと小間隔をあけて上方ガイド４が設けられる。
【００１６】
なお、前記コンベア１へのカップ状商品ａの三列送り込みの一例を示せば、カップ状商品ａの製造工程の送り出し移送路５から起立状態で一列に送り出されたカップ状商品ａを、図１に示すごとく、送り出し移送路５の出口の両側に設けたエア−噴射ノズル６ａ、６ｂから交互に圧縮空気を噴射させる等して左右の移送路ｂ、ｄに振り分け、中央の移送路ｃにカップ状商品ａを供給する際には前記両側のエア−噴射ノズル６ａ、６ｂからの圧縮空気の噴射を止め直進させることにより行われる。
【００１７】
さらに、本発明では、前記コンベア１の上方、具体的にはベルトコンベア１ｂの上方に、移送されたカップ状商品ａの先端上部に係止して交互列（図面実施の形態では移送路ｂ及びｄ）のカップ状商品ａを反転倒立させる反転ア−ム７が設けられる。すなわち、ベルトコンベア１ｂと交差する方向にそれぞれ支持杆８を設け、該それぞれの支持杆８に前記それぞれの反転ア−ム７の略中間部を回動自在に支持しいる。
【００１８】
前記反転ア−ム７は、その先端部が適当角度下方に折り曲げられ、必要時に移送されたカップ状商品ａの先端上部に係止する係止部７ａが構成され、後端には押圧片７ｂが構成され、さらに係止部７ａが重く構成されている。
【００１９】
さらに前記押圧片７ｂの上面にはエア−シリンダ９等のアクチュエ−タの押圧杆９ａが当接させられる。そして常時はエア−シリンダ９等のアクチュエ−タが作用させられ、その押圧杆９ａにより押圧片７ｂが押されて下降させられ、したがって先端の係止部７ａが移送されたカップ状商品ａに係止することがないように制御されている。
【００２０】
そして移送された交互列のカップ状商品ａを反転倒立させる場合には、エア−シリンダ等９のアクチュエ−タの押圧杆９ａを上方に所定ストロ−ク復帰させると、自重によって反転ア−ム７の係止部７ａがカップ状商品ａの先端上部に係止する位置まで下降させられ、しかも上方への逃げが自在になる。
【００２１】
したがって、反転ア−ム７の係止部７ａが下降させられた状態で、該係止部７ａに移送されてきたカップ状商品ａの先端上部が係止すると、ベルトコンベア１ｂの前方移送力により、カップ状商品ａの前部が持ち上げられ、同時に反転ア−ム７の係止部７ａも上方に移動させられ、最終的にカップ状商品ａが外側ガイド２と列間ガイド３間で反転倒立させられるものである。
【００２２】
なお、この反転ア−ム７部分のベルトコンベア１ｂは、摩擦係数の高いベルトコンベアとすることが望ましい。すなわち、カップ状商品ａが反転ア−ム７の係止部７ａに係止した後、カップ状商品ａがベルトコンベア１ｂ上をスリップすると、反転倒立がスム−ズに行われないことがあるためである。
【００２３】
つぎに、前記のごとくしてベルトコンベア１ｃの上面の両側の移送路ｂ及びｄにはそれぞれ倒立状態のカップ状商品ａ、中央の移送路ｃには起立状態のカップ状商品ａが移送される。
【００２４】
本発明では、つぎに前記のごとくしてベルトコンベア１ｃ上に移送された各列の先端部の起立及び倒立カップ状商品ａを適時にしかも間欠的に前方へ移送する個々に制御可能な各列ストッパ−１０、１１が各列に設けられる。
【００２５】
すなわち、該各列ストッパ−１０、１１はカップ状商品ａの略一個分の前後幅をあけて前記各移送路ｂ、ｃ、ｄに設けられ、それぞれエア−シリンダ１２、１３等のアクチュエ−タによって適時に上下動させられる。
【００２６】
具体的には、図２及び図３に示されているように、各列ストッパ−１０、１１は前記外側ガイド２、列間ガイド３及び上方ガイド４の邪魔にならず、しかも下降時に移送されたカップ状商品ａを押し潰したりすることがないようにカップ状商品ａの前端両側に係止する二本の棒でそれぞれ構成されている。
【００２７】
前記構成において、各列ストッパ−１０を下降状態としたまま、各列ストッパ−１１を上昇させれば、該各列ストッパ−１１に係止していたカップ状商品ａを前方へ移送することができ、移送後に各列ストッパ−１１を下降させ、各列ストッパ−１０を上昇させれば、つぎのカップ状商品ａが各列ストッパ−１１に係止する。さらに、その後各列ストッパ１０を下降させれば両各列ストッパ−１０、１１間にカップ状商品ａが係止した状態となり、順次前記同様操作により各列のカップ状商品ａを適時にしかも間欠的に前方へ移送することができる。
【００２８】
なお、この移送過程においては、各列ストッパ−１０、１１で止められたカップ状商品ａはベルトコンベア１ｃの上面をスリップしている状態となるため、ベルトコンベア１ｃは摩擦係数が適度に低いものがよい。すなわち、カップ状商品ａが比較的軽い場合にはさほど問題とならないが、重量がある場合には前記スリップに無理が生じるため、ベルトコンベア１ａの素材をカップ状商品ａに合わせて選定する必要がある。
【００２９】
つぎに、前記各列ストッパ−１０、１１部に隣接させて該各列ストッパ−１０、１１の制御により適時にしかも間欠的に移送された起立及び倒立カップ状商品ａを所定各列に振り分けるエア−噴射ノズル１４、１５、１６、１７が設けられる。
【００３０】
図面実施の形態においては、前記エア−噴射ノズル１４は、移送路ｂの倒立カップ状商品ａを移送路ｃに振り分ける場合のみ噴射させられ、移送路ｂを直進させる場合には噴射が止められる。
【００３１】
このことは、前記エア−噴射ノズル１７も同様であり、該エア−噴射ノズル１７は移送路ｄの倒立カップ状商品ａを移送路ｃに振り分ける場合に噴射させられ、移送路ｄを直進させる場合には噴射が止められる。
【００３２】
また、エア−噴射ノズル１５は、移送路ｃの起立カップ状商品ａを移送路ｄに振り分ける場合に噴射させられ、移送路ｃを直進させる場合には噴射が止められる。
【００３３】
このことは、前記エア−噴射ノズル１６も同様であり、該エア−噴射ノズル１６は移送路ｃの起立カップ状商品ａを移送路ｂに振り分ける場合に噴射させられ、移送路ｃを直進させる場合には噴射が止められる。
【００３４】
前記カップ状商品ａの振り分けは、前記各列ストッパ−１０、１１及びエア−噴射ノズル１４、１５、１６、１７をマイコン制御してカップ状商品ａが交互列、すなわち、最終的に図５の状態になるように起立及び倒立カップ状商品ａの供給及び振り分けが制御される。
【００３５】
なお、ここで交互列とは横一列及び移送列方向（前後方向）のみならず、積重ね方向をも含む主旨である。
【００３６】
さらに前記のごとくして、交互列とされた横一列分のカップ状商品ａが前方へ移送され、一括箱詰めに適した状態、すなわち、横適数列、図面実施例では横二列（計６個）にされ、しかも間欠的に前方へ移送される。そのための複数列ストッパ−１８、１９がロ−ラコンベア１ｄの上方に設けられる。。
【００３７】
この複数列ストッパ−１８、１９は、前記した各列ストッパ−１０、１１と同様に各移送路ｂ、ｃ、ｄに設けられ同様の上下動するものであるが、各移送路ｂ、ｃ、ｄのカップ状商品ａを横二列にして適時にしかも間欠的に前方へ一括移送するものである。すなわち、各移送路ｂ、ｃ、ｄにおいて個々に上下動を制御されるものではなく、エア−シリンダ２０、２１等のアクチュエ−タによって移送路ｂ、ｃ、ｄにあるものが同時に上下動制御させられるものである。
【００３８】
図中、２６は前記複数列ストッパ−１８、１９間へのカップ状商品ａの供給を確実にする同様構成の複数列ストッパ−であり、エア−シリンダ２９等のアクチュエ−タによって上下動制御される。
【００３９】
つぎに前記ロ−ラコンベア１ｄの前部に、横適数列、図面実施の形態では横二列で移送されてきたカップ状商品ａを一括してエア−シリンダ２７等のアクチュエ−タで昇降させる積重ね装置２２が設けられる。
【００４０】
前記ロ−ラコンベア１ｄは、複数列ストッパ−１８、１９で待機させられるカップ状商品ａの底部摩擦の軽減のほか、積重ねた後に横方向に設けた箱詰め装置（図示せず）に滑りよく積重ね状態を崩さずに移送するために有効である。
【００４１】
前記積重ね装置２２は、具体的には横二列で送られてきたカップ状商品ａの個数分の昇降自在の吸着パッド２２ａで構成され、複数列ストッパ−１９を解除してロ−ラコンベア１ｄ上に供給された横二列（計６個）のカップ状商品ａのそれぞれに吸着し、一時的に上昇してその全部を持ち上げ、さらに下降して吸着を解除できる構成となっている。
【００４２】
すなわち、複数列ストッパ−１９を上昇させてロ−ラコンベア１ｄ上に横二列（計６個）のカップ状商品ａが供給されると、それを検知して積重ね装置２２が下降してその吸着パッド２２ａが供給された全部のカップ状商品ａの上面に吸着し、上昇してその全部を持ち上げる。
【００４３】
その間に複数列ストッパ−１９の下降及び複数列スッパ−１８の上昇が行われ、複数列ストッパ−１９につぎの横二列（計６個）が係止させられている。そして複数列ストッパ−１８が下降させられて後続のカップ状商品ａの移送が押えられ、複数列ストッパ−１９を上昇させると、ロ−ラコンベア１ｄ上につぎの横二列（計６個）のカップ状商品ａが送り込まれる。
【００４４】
この送り込みを検知して、積重ね装置２２が下降させられ、その吸着パッド２２ａの吸着が解除され、カップ状商品ａが二段に積重ねられる。その後二段積みとなったカップ状商品ａがエア−シリンダ２８等のアクチュエ−タによって押し出されるプッシャ２３によって、一括して箱詰め装置（図示せず）への移送路２４へ送られ、図示しない自動包装装置により箱詰めされる。
【００４５】
図中、２５は前記カップ状商品ａの自動集積装置と平行に設けた同様構成の自動集積装置であり、前記箱詰装置への前記移送路２４を共用し、カップ状商品ａの自動集積及び箱詰工程の効率化を図る場合に必要に応じて設けられるものである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、カップ状商品を横一列方向及び移送列方向（前後方向）のみならず積重ね方向も交互列として集積できるため、無駄な空間が省かれ、集積面積を小さくすることができる。したがって、包装箱の小型化、該小型化に伴う格納、運搬時のスペ−ス効率化が図られ、しがもガタツキが押さえられるためスペ−サが不要となる等の経済的効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の集積装置の概略側面図である。
【図２】本発明の集積装置の概略平面図である。
【図３】反転ア−ム部及び各列ストッパ−部の斜視図である。
【図４】複数列ストッパ−部及び積重ね装置部の斜視図である。
【図５】カップ状商品の集積状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    コンベア
７    反転ア−ム
１０、１１    各列ストッパ−
１４、１５、１６、１７    エア−噴射ノズル
１８、１９    複数列ストッパ−
２２    積重ね装置
【図１】
0003964971.tif 000002
【図２】
0003964971.tif 000003
【図３】
0003964971.tif 000004
【図４】
0003964971.tif 000005
【図５】
0003964971.tif 000006