(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（ＷR ）を回転駆動すべく人力により操作される入力操作部材（３７L ，３７R ）の回転に同期して回転する第１回転体（４０）と、第１回転体（４０）との間で回転方向の位相差を生じることを可能として前記駆動輪（ＷR ）の回転に同期して回転する第２回転体（４８）と、リング状に配置されるとともに周方向に隣接して極性を異ならせる複数のＮ極およびＳ極（１４３N ，１４３S ）を有して第１回転体（４０）とともに回転する第１磁性リング（１４１）と、第１磁性リング（１４１）のＮ極およびＳ極（１４３N ，１４３S ）と同一角度でリング状に配置される複数のＮ極およびＳ極（１４７N ，１４７S ）を有して第２回転体（４８）とともに回転する第２磁性リング（１４２）と、第１磁性リング（１４１）に対向した固定位置に複数配置されて第１磁性リング（１４１）のＮ極およびＳ極（１４３N ，１４３S ）を検出する第１センサ（１５１）と、第２磁性リング（１４２）に対向した固定位置に複数配置されて第２磁性リング（１４２）のＮ極およびＳ極（１４７N ，１４７S ）を検出する第２センサ（１５２）と、第１および第２センサ（１５１，１５２）の検出信号の組み合わせパターンにより第１および第２回転体（４０，４８）の回転位相差を判断するとともに該回転位相差を前記入力操作部材（３７L ，３７R ）に加えられる入力トルクと認識して、その入力トルクに応じた補助動力を駆動輪（ＷR ）に付与し得るよう電動モータ（３４）の作動を制御する制御ユニット（１４０）とを備え、第１および第２センサ（１５１，１５２）が、第１および第２磁性リング（１４１，１４２）のいずれかが回転停止状態であっても前記組み合わせパターンによって第１および第２回転体（４０，４８）の回転位相差を前記制御ユニット（１４０）で判断し得るように配置されてなる電動補助車両における入力トルク検出装置であって、
前記入力操作部材（３７L ，３７R ）に前記第１回転体（４０）が、その第１回転体（４０）側から入力操作部材（３７L ，３７R ）側へのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチ（４１）を介して連結され、その第１回転体（４０）との間に弾性部材（５７）が設けられる前記第２回転体（４８）が、第１回転体（４０）と同一軸線まわりに回転することを可能として第１回転体（４０）に隣接した位置に配置され、これら第１および第２回転体（４０，４８）の軸線方向に並ぶ第１および第２磁性リング（１４１，１４２）が第１および第２回転体（４０，４８）の軸方向一側に配置され、それら第１および第２磁性リング（１４１，１４２）は、リング状の第１および第２ハウジング（１４４，１４８）の内周に複数のＮ極およびＳ極（１４３N ，１４３S ，１４７N ，１４７S ）がそれぞれ設けられて成り、前記第１および第２センサ（１５１，１５２）が両磁性リング（１４１，１４２）の内方側に配置されることを特徴とする、電動補助車両における入力トルク検出装置。
【請求項２】
複数の前記Ｎ極およびＳ極（１４３N ，１４３S ；１４７N ，１４７S ）が、第１および第２磁性リング（１４１，１４２）に周方向等間隔をあけてそれぞれ設けられ、前記制御ユニット（１４０）は、第１および第２磁性リング（１４１，１４２）の所定の回転角度での極性に応じて第１および第２センサ（１５１，１５２）が出力する複数のハイレベル信号またはローレベル信号から成る組み合わせを検出パターンとして算出するとともに、第１および第２磁性リング（１４１，１４２）の所定の回転角度での検出パターンの差を第１および第２回転体（４０，４８）の回転位相差として判断することを特徴とする、請求項１記載の電動補助車両における入力トルク検出装置。
【請求項３】
第１および第２磁性リング（１４１，１４２）が第１および第２回転体（４０，４８）にそれぞれ弾性係合されることを特徴とする、請求項１又は２記載の電動補助車両における入力トルク検出装置。
【請求項４】
第１および第２磁性リング（１４１，１４２）ならびに第１および第２センサ（１５１，１５２）は、第１および第２回転体（４０，４８）とは反対側から保護カバー（１５８）で覆われることを特徴とする、請求項１又は２記載の電動補助車両における入力トルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動輪を回転駆動すべく人力により操作される入力操作部材と、該入力操作部材に加えられる入力トルクに応じた補助動力を駆動輪に付与し得る電動モータとを備える電動補助車両において、入力操作部材に加えられる入力トルクを検出するための入力トルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動補助自転車の入力トルクを検出する入力トルク検出装置が、たとえば特開平８−３１３３７６号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものは、クランクペダルの回転を第１の回転センサで検出するとともに、ペダルスプロケットの回転を第２の回転センサで検出し、両回転センサの検出信号である回転パルスの時間差により位相差を入力トルクとして認識するようにしている。このため、両回転センサからパルス信号が出力されない限り前記時間差を検出することができず、したがってペダルスプロケットが回転していない車速＝０の状態では入力トルクを検出することが不可能であり、車両の停止状態からのクランクペダル踏み始めに電動モータによる動力補助を行なうことができない。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両停止状態からの操作入力開始時に速やかに補助動力を駆動輪に付与すべく入力トルクを検出可能とした電動補助車両における入力トルク検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動輪を回転駆動すべく人力により操作される入力操作部材の回転に同期して回転する第１回転体と、第１回転体との間で回転方向の位相差を生じることを可能として前記駆動輪の回転に同期して回転する第２回転体と、リング状に配置されるとともに周方向に隣接して極性を異ならせる複数のＮ極およびＳ極を有して第１回転体とともに回転する第１磁性リングと、第１磁性リングのＮ極およびＳ極と同一角度でリング状に配置される複数のＮ極およびＳ極を有して第２回転体とともに回転する第２磁性リングと、第１磁性リングに対向した固定位置に複数配置されて第１磁性リングのＮ極およびＳ極を検出する第１センサと、第２磁性リングに対向した固定位置に複数配置されて第２磁性リングのＮ極およびＳ極を検出する第２センサと、第１および第２センサの検出信号の組み合わせパターンにより第１および第２回転体の回転位相差を判断するとともに該回転位相差を前記入力操作部材に加えられる入力トルクと認識して、その入力トルクに応じた補助動力を駆動輪に付与し得るよう電動モータの作動を制御する制御ユニットとを備え、第１および第２センサが、第１および第２磁性リングのいずれかが回転停止状態であっても前記組み合わせパターンによって第１および第２回転体の回転位相差を前記制御ユニットで判断し得るように配置されてなる電動補助車両における入力トルク検出装置であって、前記入力操作部材に前記第１回転体が、その第１回転体側から入力操作部材側へのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチを介して連結され、第１回転体との間に弾性部材が設けられる前記第２回転体が、第１回転体と同一軸線まわりに回転することを可能として第１回転体に隣接した位置に配置され、これら第１および第２回転体の軸線方向に並ぶ第１および第２磁性リングが第１および第２回転体の軸方向一側に配置され、それら第１および第２磁性リングは、リング状の第１および第２ハウジングの内周に複数のＮ極およびＳ極がそれぞれ設けられて成り、前記第１および第２センサが両磁性リングの内方側に配置されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、複数の前記Ｎ極およびＳ極が、第１および第２磁性リングに周方向等間隔をあけてそれぞれ設けられ、前記制御ユニットは、第１および第２磁性リングの所定の回転角度での極性に応じて第１および第２センサが出力する複数のハイレベル信号またはローレベル信号から成る組み合わせを検出パターンとして算出するとともに、第１および第２磁性リングの所定の回転角度での検出パターンの差を第１および第２回転体の回転位相差として判断することを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１または２の発明の構成によれば、入力部材の操作初期において、駆動輪が回転していない状態でも、第１回転体は第２回転体に対して回転位相差を生じ、第１磁性リングも第２磁性リングに対して回転位相差を生じるので、複数の第１センサおよび複数の第２センサの検出信号の組み合わせパターンが入力操作部材の操作前に比べて変化することになり、車両の停止状態での入力操作開始初期に直ちに入力トルクを検出して電動モータによる補助動力を駆動輪に付与することが可能となる。
【０００８】
また入力操作部材に、第１回転体側から入力操作部材側へのトルク伝達を遮断するワンウェイクラッチを介して第１回転体が連結され、第１回転体との間に弾性部材が設けられる第２回転体が、第１回転体と同一軸線まわりに回転することを可能として第１回転体に隣接した位置に配置され、第１および第２回転体の軸線方向に並ぶ第１および第２磁性リングが第１および第２回転体の軸方向一側に配置されることにより、第１および第２回転体の一側に第１および第２センサを配置するスペースを確保するようにして両センサ配置のために余分なスペースを確保することが不要となるだけでなく、第１および第２磁性リングならびに第１および第２センサの取付けを両回転体の一側に纏めて取付け作業を容易とすることができる。
【０００９】
さらに第１および第２磁性リングは、リング状の第１および第２ハウジングの内周に複数のＮ極およびＳ極がそれぞれ設けられて成り、第１および第２センサが両磁性リングの内方側に配置されることにより、円筒状である第１および第２磁性リングの内方に両センサが配置されるようにして、より一層の省スペース化を図ることが可能となるとともに、両センサを両ハウジングで覆って保護することができる。
【００１０】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の構成に加えて、第１および第２磁性リングが第１および第２回転体にそれぞれ弾性係合されることを特徴とし、これにより、第１および第２磁性リングのメンテナンスおよび取付け作業が容易となる。
【００１１】
また請求項４の発明は、請求項１又は２の発明の構成に加えて、第１および第２磁性リングならびに第１および第２センサは、第１および第２回転体とは反対側から保護カバーで覆われることを特徴とし、これにより、水や泥等による両センサおよび両磁性リングの汚損を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１ないし図１４は本発明を電動補助自転車に適用したときの第１実施例を示すものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図２の７−７線拡大断面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の９−９線断面図、図１０は第１センサと第１磁性リングの磁極との相対配置を示す図、図１１は第１磁性リングとの周方向相対位置変化に伴なう第１センサの検出パターンを説明するための図、図１２は制御ユニットにおける電動モータの制御手順を示すフローチャート、図１３は第１および第２磁性リングの相対回転に伴なう第１および第２センサの検出パターンを説明するための図、図１４は通常走行状態での位相差検出を説明するための図である。
【００１４】
先ず図１ないし図３において、この電動補助自転車は側面視で上方に開いた略Ｕ字状である車体フレーム２１を備え、該車体フレーム２１は、その前端のヘッドパイプ２２と、ヘッドパイプ２２から後下りに延びるメインフレーム２３と、メインフレーム２３の後端に固着されて左右に延びる支持パイプ２４と、支持パイプ２４から上方に立上がるシートポスト２５とを備える。
【００１５】
ヘッドパイプ２２にフロントフォーク２６が操向可能に支承され、該フロントフォーク２６の下端に前輪ＷF が軸支され、フロントフォーク２６の上端に操向ハンドル２７が設けられる。また車体フレーム２１の後部の支持パイプ２４から後方側に延出される左、右一対のリヤフォーク２８L ，２８R の後端間に駆動輪である後輪ＷR が軸支され、シートポスト２５の上部および両リヤフォーク２８L ，２８R 間には左、右一対のステー２９…が設けられる。
【００１６】
シートポスト２５には、上端にシート３０を備える支持軸３１がシート３０の上下位置を調整可能として装着されており、シート３０の下方でシートポスト２５の前部には、図示しないバッテリを挿脱可能に収納せしめるバッテリ収納箱３２が設けられる。
【００１７】
バッテリ収納箱３２の後方側には、該バッテリ収納箱３２に収納されたバッテリから電力を供給される電動モータ３４を有するパワーユニット３５が配置され、該パワーユニット３５は、シートポスト２５および右側のリヤフォーク２８R で支持される。
【００１８】
車体フレーム２１の支持パイプ２４を同軸に貫通するクランク軸３６の左端および右端に入力操作部材としてのクランクペダル３７L ，３７R がそれぞれ固定的に連結され、クランク軸３６を回転自在に貫通せしめて支持パイプ２４の左端および右端をそれぞれ塞ぐ蓋板３８L ，３８R とクランク軸３６との間にはボールベアリング３９，３９がそれぞれ設けられる。すなわちクランク軸３６は車体フレーム２１で回転自在に支承されることになる。
【００１９】
クランク軸３６の左右両端のクランクペダル３７L ，３７R による踏力は、それらのクランクペダル３７L ，３７R の回転に同期して第１回転体としての第１回転円板４０に伝達されるものであり、右側のクランクペダル３７R と第１回転円板４０との間には第１回転円板４０からクランクペダル３７R へのトルク伝達を遮断する第１ワンウエイクラッチ４１が設けられる。
【００２０】
図４ないし図６を併せて参照して、第１ワンウエイクラッチ４１は、複数のボルト４７により右側のクランクペダル３７R の基端部に固着されてクランク軸３６を同軸に囲繞するクラッチ内輪４２と、該クラッチ内輪４２を同軸に囲繞するクラッチ外輪４３と、クラッチ内輪４２の外周に枢支されるとともに環状のスプリング４５で拡開方向に付勢された複数たとえば３個のラチェット爪４４…とを備え、クラッチ外輪４３の内周には、前記各ラチェット爪４４…を係合せしめるラチェット歯４６が形成され、クラッチ外輪４３の外周に第１回転円板４０の内周が溶接等により固着される。
【００２１】
このような第１ワンウエイクラッチ４１によれば、クランクペダル３７L ，３７R を踏んでクランク軸３６を正転させると、クランクペダル３７L ，３７R の踏力が第１回転円板４０に伝達されるが、クランクペダル３７L ，３７R を踏んでクランク軸３６を逆転させたときには、第１ワンウエイクラッチ４１がスリップしてクランク軸３６の逆転が許容され、また第１回転円板４０からクランクペダル３７R 側にトルクが伝達されることもない。
【００２２】
クランク軸３６の軸線に沿って第１回転円板４０の内方側で隣接した位置には、第１回転円板４０よりも大径に形成される第２回転体としての第２回転円板４８がクランク軸３６を同軸に囲繞するようにして配置されており、第２回転円板４８の内周部は、第１ワンウエイクラッチ４１のクラッチ内輪４２と、円筒状の支持部材５０が備える鍔部５０ａとの間に相対回転を可能として挟まれ、支持部材５０は、クランク軸３６を相対回転自在に囲繞してクラッチ内輪４２の内周に、たとえばねじ結合等により結合される。また前記クランク軸３６の軸線に沿って第１回転円板４０の外方側には、第１回転円板４０の外周部を第２回転円板４８との間に挟むようにしてリング状の挟持板４９が配置される。
【００２３】
第１回転円板４０の外周寄りの部分の周方向に沿う複数箇所たとえば等間隔をあけた４箇所には、クランク軸３６の軸線を中心とする仮想円に沿って円弧状に延びる案内孔５１，５１…が設けられており、各案内孔５１，５１…にそれぞれ挿通される円筒状のカラー５２，５２…が第２回転円板４８および挟持板４９間に配置され、第２回転円板４８および挟持板４９は、各カラー５２，５２…を貫通するリベット５３，５３…で相互に連結される。したがって第２回転円板４８および挟持板４９は、各カラー５２，５２…が案内孔５１，５１…内で移動し得る範囲で第１回転円板４０に対して相対回転することができる。而して第１回転円板４０と、第２回転円板４８および挟持板４９との対向面には、錆の発生を防止するための防錆フィルム（図示せず）がそれぞれ貼着されている。
【００２４】
第１回転円板４０には、その周方向に比較的長く延びる複数の収納孔５４，５４…が、各案内孔５１，５１…相互間にたとえば２つずつ配置されるようにして設けられており、第２回転円板４８および規制板４９にも、第１回転円板４０の各収納孔５４，５４…に対応した規制孔５５，５５…，５６，５６…がそれぞれ設けられる。各収納孔５４，５４…および各規制孔５５，５５…，５６，５６…には、弾性部材としてのコイルばね５７，５７…が収納されており、第１回転円板４０と、第２回転円板４８および挟持板４９とが相対回転していないときには、各コイルばね５７，５７…の両端は各収納孔５４，５４…および各規制孔５５，５５…，５６，５６…の両端に当接した状態にある。しかるに、第１回転円板４０と、第２回転円板４８および挟持板４９とが相対回転すると、各コイルばね５７，５７…の一端は各収納孔５４，５４…の一端に当接したままであるが、他端は各規制孔５５，５５…，５６，５６…の他端で押されて各収納孔５４，５４…の他端から離反するようになる。すなわち各コイルばね５７，５７…を圧縮しつつ、第１回転円板４０と、第２回転円板４８および挟持板４９とが相対回転することになる。
【００２５】
前記各収納孔５４，５４…および各規制孔５５，５５…，５６，５６…へのコイルばね５７，５７…の収納状態を保持するために、第２回転円板４８には、各規制孔５５，５５…の両側縁からコイルばね５７，５７…の外周にほぼ沿って斜めに延びる保持壁部５５ａ，５５ａ…が設けられ、挟持板４９には、各規制孔５６，５６…の両側縁からコイルばね５７，５７…の外周にほぼ沿って斜めに延びる保持壁部５６ａ，５６ａ…が設けられる。
【００２６】
第１回転円板４０および挟持板４９は、第１回転円板４０の外周に装着されるカバー５８で覆われており、このカバー５８の内周部内面には、第１ワンウエイクラッチ４１のクラッチ外輪４３に装着された環状の弾性シール部材５９が外周側に備えるリップ部５９ａが前記カバー５８の内周部内面に弾発的に接触せしめられ、また前記弾性シール部５９がその内周側に備えるリップ部５９ｂがクラッチ内輪４２に弾発的に接触せしめられる。而して第１ワンウエイクラッチ４１のクラッチ内輪４２およびクラッチ外輪４３間には、前記リップ部５９ｂで封入されるようにしてグリス６０が充填される。
【００２７】
前記カバー５８から外側方に突出する第２回転円板４８の外周にはペダルスプロケット６１が設けられており、該ペダルスプロケット６１と、パワーユニット３５で駆動される駆動スプロケット６２と、後輪ＷR の車軸に設けられた被動スプロケット６３とに無端状のチェーン６４が巻掛けられ、該チェーン６４に張力を与えるテンショナ６５が備えるスプロケット６６が駆動スプロケット６２および被動スプロケット６３間でチェーン６４に噛合される。
【００２８】
したがって第１ワンウエイクラッチ４１を介して第１回転円板４０に伝達されるクランクペダル３７L ，３７R の踏力は、各コイルばね５７，５７…を圧縮しつつ第２回転円板４８すなわちペダルスプロケット６１に伝達され、さらにチェーン６４および被動スプロケット６３を介して後輪ＷR に伝達されることになり、またパワーユニット３５から駆動スプロケット６２に与えられる補助動力はチェーン６４および被動スプロケット６３を介して後輪ＷR に伝達され、このパワーユニット３５からの補助動力によるトルクは第１ワンウエイクラッチ４１の働きによりクランクペダル３７L ，３７R 側に伝達されることはない。
【００２９】
図７において、パワーユニット３５のケーシング７０は、左ケーシング半体７１と、該左ケーシング半体７１との間に第１収納室７４を形成して左ケーシング半体７１に結合される右ケーシング半体７２と、左ケーシング半体７１との間に第２収納室７５を形成して左ケーシング半体７１に結合されるカバー７３とから成り、カバー７３の左ケーシング半体７１への結合面にはゴム製のガスケット７６が装着される。
【００３０】
ケーシング７０には、クランク軸３６の回転軸線と平行な回転軸線を有する電動モータ３４が取付けられており、この電動モータ３４の出力は、クランクペダル３７L ，３７R による踏力をアシストすべく減速ギヤ列７７を介して駆動スプロケット６２に伝達される。
【００３１】
電動モータ３４の動力を駆動スプロケット６２に伝達するための減速ギヤ列７７は、第２収納室７５内で電動モータ３４のモータ軸７８に固着される駆動ギヤ７９と、第２収納室７５内でアイドル軸８０の一端に固着されて前記駆動ギヤ７９に噛合される第１中間ギヤ８１と、第１収納室７４内でアイドル軸８０に一体に設けられる第２中間ギヤ８２と、第２中間ギヤ８２に噛合される被動ギヤ８３と、被動ギヤ８３と同軸に配置される回転軸８４と、被動ギヤ８３および回転軸８４間に設けられる第２ワンウエイクラッチ８５とを備え、前記回転軸８４の右ケーシング半体７２からの突出端部に駆動スプロケット６２が固着される。
【００３２】
アイドル軸８０は、電動モータ３４のモータ軸７８と平行な軸線を有するものであり、右ケーシング半体７２およびアイドル軸８０間にボールベアリング８６が、また左ケーシング半体７１およびアイドル軸８０間にボールベアリング８７が介装される。回転軸８４はアイドル軸８０と平行な軸線を有するものであり、右ケーシング半体７２および回転軸８４間にボールベアリング８８が、また左ケーシング半体７１および回転軸８４間にボールベアリング８９が介装される。
【００３３】
このような減速ギヤ列７７では、電動モータ３４の作動に伴なうトルクが減速されて駆動スプロケット６２に伝達されるが、電動モータ３４の作動が停止したときには、第２ワンウエイクラッチ８５の働きにより回転軸８４の空転が許容され、クランクペダル３７L ，３７R の踏力による駆動スプロケット６２の回転が妨げられることはない。
【００３４】
ケーシング７０における左ケーシング半体７１には、カバー７３とは反対側に突出する嵌合筒部９０が一体に設けられており、電動モータ３４が備える有底円筒状のモータハウジング９１は、該嵌合筒部９０に嵌合された状態で、複数たとえば２つのボルト９２，９２により左ケーシング半体７１に締結される。しかも左ケーシング半体７１に植設された位置決めピン９３がモータハウジング９１の開口部に係合されており、モータハウジング９１の嵌合筒部９０内での軸線まわりの位置が定められる。さらにモータハウジング９１の開口端寄りの外面と、嵌合筒部９０の内面とには、相互間に環状のシール部材９４を挟持する段部が相互に対応して形成されており、モータハウジング９１の嵌合筒部９０内への嵌合、固定によりシール部材９４がモータハウジング９１および嵌合筒部９０間に保持されることになる。
【００３５】
電動モータ３４は、クランク軸３６と平行な軸線を有するモータ軸７８を有するものであり、このモータ軸７８に設けられたコンミテータ９５に複数のブラシ９６…が摺接される。而して左ケーシング半体７１には、モータハウジング９１の開口部に対向する支持壁部１００が嵌合筒部９０の内端を閉じるようにして一体に設けられており、支持壁部１００に締結された非導電性材料製の支持板９７と、該支持板９７に取付けられるホルダ９８…との間に各ブラシ９６…が保持され、ホルダ９６…およびブラシ９６…間に受けられるばね９９…によりブラシ９６…はコンミテータ９５に摺接する方向に付勢される。
【００３６】
モータ軸７８は、支持壁部１００を回転自在に貫通して第２収納室７５側に突出されるものであり、支持壁部１００とモータ軸７８との間には、ボールベアリング１０１が支持壁部１００に圧入されるようにして設けられ、モータ軸７８にはボールベアリング１０１の内輪がコンミテータ９５側に移動するのを規制する止め輪１０２が装着される。
【００３７】
ところで、ケーシング７０は、クランク軸３６よりも後方側上部に電動モータ３４が配置されるようにして、車体フレーム２１のシートポスト２５ならびに右側のリヤフォーク２８R に支持されるものであり、シートポスト２５に固着されたブラケット１０５に、左ケーシング半体７１の上部に上方に隆起するようにして一体に設けられたハンガー部１０６がボルト１０７およびナット１０８により締結され、また右側のリヤフォーク２８R に固着されたブラケット１０９に、左、右ケーシング半体７１，７２から前方に突出するようにして一体に設けられたハンガー部１１０が、ボルト１１１およびナット１１２により締結される。
【００３８】
第２収納室７５に突出したモータ軸７８の端部には駆動ギヤ７９がスプライン嵌合されており、ボールベアリング１０１の内輪との間に、前記駆動ギヤ７９およびリラクタ１１４を挟むようにして、モータ軸７８と同軸のボルト１１３がモータ軸７８の端部に螺合されることにより、モータ軸７８の軸線に沿う駆動ギヤ７９の移動が阻止され、駆動ギヤ７９がモータ軸７８に固定される。
【００３９】
前記リラクタ１１４と共働してモータ軸７８の回転速度を検出する電磁ピックアップコイル式の回転数センサ１１６が、図２で示すように、リラクタ１１４に対向して第２収納室７５内に配置されるようにしてケーシング７０の左ケーシング半体７１に固定される。
【００４０】
駆動ギヤ７９に噛合する第１中間ギヤ８１は、その外周部すなわち駆動ギヤ７９との噛合部を合成樹脂製として形成されるものであり、アイドル軸８０に結合される金属製のボス１１７に、外周に歯部１１８を有して合成樹脂によりリング状に形成されるリング体１１９が複数のボルト１２０…で締結されて成る。
【００４１】
ボス１１７は、アイドル軸８０で支持されているボールベアリング８７の内輪に一端を当接させるようにして、アイドル軸８０にスプライン嵌合される。一方、アイドル軸８０の端部外面には止め輪１２１が装着され、該止め輪１２１によりボス１１７から離反する方向の移動を阻止されるようにして受け部材１２２がアイドル軸８０に装着されており、前記ボス１１７の他端と、受け部材１２２との間には皿ばね１２３が設けられる。該皿ばね１２３が発揮するばね力により、第１中間ギヤ８１はボールベアリング８７の内輪側に向けて押圧され、第１中間ギヤ８１がアイドル軸８０に固定されることになる。またリング体１１９には、金属製の補強板１２４が当接されており、該補強板１２４は、前記ボルト１２０…でリング体１１９に共締めされる。
【００４２】
回転軸８４は、第２ワンウエイクラッチ８５を介して該回転軸８４に装着される被動ギヤ８３の下部が、左、右のリヤフォーク２８L ，２８R 間に配置されるようにしてケーシング７０で回転自在に支承されるものであり、複数のボルト１２５…で相互に締結される左、右ケーシング半体７１，７２の下部は、前記被動ギヤ８３の下部を覆うようにして両リヤフォーク２８L ，２８R 間を下方に延びるように形成される。このように左、右ケーシング半体７１，７２の下部すなわちケーシング７０の下部が両リヤフォーク２８L ，２８R よりも下方に配置されることにより、パワーユニット３５の重心が極力下方に配置されることになり、電動補助自転車の低重心化に寄与することができる。
【００４３】
左ケーシング半体７１の下端には、アーム部１２６が一体に設けられており、このアーム部１２６に、チェーン６４を緊張せしめるテンショナ６５が取付けられる。該テンショナ６５は、回転軸８４と平行な軸線まわりの揺動を可能としてアーム部１２６に基端部が支持されるレバー１２７と、該レバー１２７の先端に回転自在に支持されるスプロケット６６と、スプロケット６６に噛合したチェーン６４を緊張せしめる方向にレバー１２７を付勢するばね１２８とを備える。
【００４４】
レバー１２７は、その基端部に円筒部１２７ａを備えるものであり、該円筒部１２７ａ内に挿入される円筒状の支軸１２９が、回転軸８４と平行な軸線を有するようにしてボルト１３０によりアーム部１２６に締結される。ばね１２８は、前記円筒部１２７ａを囲繞するねじりばねであり、該ばね１２８の両端はアーム部１２６およびレバー１２７に係合される。
【００４５】
レバー１２７の先端部には、前記支軸１２９と平行な軸線を有する軸１３１が固着されており、該軸１３１との間にボールベアリング１３２を介在させるようにしてスプロケット６６がレバー１２７の先端部に装着される。
【００４６】
左ケーシング半体７１の外面側で回転軸８４および電動モータ３４間には凹部１３５が設けられており、該凹部１３５および電動モータ３４の一部を覆うカバー１３７が複数のボルト１３８…により左ケーシング半体７１に締結されており、該カバー１３７および前記凹部１３５により形成される収納室１３６に制御ユニット１４０が収納される。
【００４７】
電動モータ３４の作動は、制御ユニット１４０で制御されるものであり、該制御ユニット１４０は、回転数センサ１１６で検出される電動モータ３４の回転数、ならびにクランクペダル３７L ，３７R による入力トルクに基づいて電動モータ３４の作動を制御する。
【００４８】
前記カバー１３７の外面には、チェーン６４の駆動スプロケット６２への巻掛け部分と、チェーン６４の被動スプロケット６３からペダルスプロケット６１に至る部分とが相互に接触することを回避するようにしてチェーン６４の走行を案内するガイド突部１３９が一体に突設される。
【００４９】
再び図４において、第２回転円板４８に関して第１回転円板４０とは反対側には、第１回転円板４０とともに回転する第１磁性リング１４１が配置され、第１磁性リング１４１を第２回転円板４８との間に挟む位置には、第２回転円板４８とともに回転する第２磁性リング１４２が配置される。すなわち第１および第２磁性リング１４１，１４２は、第１および第２回転円板４０，４８の軸方向一側で軸方向に並んで配置される。
【００５０】
図８を併せて参照して、第１磁性リング１４１は、周方向に隣接して相互に極性を異ならせるようにしてリング状に配置される複数のＮ極１４３N …および複数のＳ極１４３S …が、合成樹脂等の非磁性材料から成る円筒状の第１ハウジング１４４の内周に設けられて成るものであり、Ｎ極１４３N …およびＳ極１４３S …は、たとえば３度の中心角を有して６０極ずつ第１ハウジング１４４の内周に設けられる。
【００５１】
ところで、第１磁性リング１４１に隣接する第２回転円板４８の周方向複数箇所たとえば４箇所には挿通孔１４５…が設けられており、第１回転円板４０には、前記各挿通孔１４５…に対応した係合孔１４６…が設けられる。一方、第１磁性リング１４１の第１ハウジング１４４には、挿通孔１４５…を貫通して第１回転円板４０に当接する当接脚部１４４ａ…と、挿通孔１４５…を貫通して係合孔１４６…に弾発係合する係合爪部１４４ｂ…とが一体に設けられており、第１磁性リング１４１は第１回転円板４０に弾性係合されることになる。而して第１および第２回転円板４０，４８は相対回転するものであるので、各挿通孔１４５…は、第１および第２回転円板４０，４８の相対回転時にも当接脚部１４４ａ…および係合爪部１４４ｂ…が挿通孔１４５…の周方向両側に接触することがないように第２回転円板４８の周方向に沿って比較的長く形成される。
【００５２】
図９を併せて参照して、第２磁性リング１４２は、周方向に隣接して相互に極性を異ならせるようにしてリング状に配置される複数のＮ極１４７N …および複数のＳ極１４７S …が、合成樹脂等の非磁性材料から成る円筒状の第２ハウジング１４８の内周に設けられて成るものであり、Ｎ極１４７N …およびＳ極１４７S …は、第１磁性リング１４１のＮ極１４３N …およびＳ極１４３S …と同一角度で第２ハウジング１４８の内周に設けられる。
【００５３】
第２回転円板４８の周方向複数箇所たとえば４箇所には係合孔１４９…が設けられており、第２磁性リング１４２の第２ハウジング１４８には、第２回転円板４８に当接する複数たとえば４つの当接脚部１４８ａ…と、係合孔１４９…にそれぞれ弾発係合する係合爪部１４８ｂ…とが一体に設けられ、第２磁性リング１４２は第２回転円板４８に弾性係合されることになる。また第１回転円板４０には、係合孔１４９…に係合した係合爪部１４８ｂ…をそれぞれ配置せしめる開口部１５０…が設けられており、第１および第２回転円板４０，４８は相対回転するものであるので、各開口部１５０…は、第１および第２回転円板４０，４８の相対回転時にも係合爪部１４８ｂ…が開口部１５０…の周方向両側に接触することがないように第１回転円板４０の周方向に沿って比較的長く形成される。
【００５４】
また第２磁性リング１４２における第２ハウジング１４８には、当接脚部１４８ａが設けられている位置の全周から半径方向外方に延びるカバー部１４８ｃが一体に設けられており、第１回転円板４０とは反対側で第２回転円板４８の各規制孔５５…に対応する部分がカバー部１４８ｃで覆われる。
【００５５】
第１磁性リング１４１の内方には、第１磁性リング１４１が内周に備えるＮ極１４３N …およびＳ極１４３S …を検出する第１センサ１５１…が周方向に等間隔をあけてたとえば４個配置されており、また第２磁性リング１４２の内方には、第２磁性リング１４２が内周に備えるＮ極１４７N …およびＳ極１４７S …を検出する第２センサ１５２…が周方向に等間隔をあけてたとえば４個配置される。これらの第１および第２センサ１５１…，１５２…は、磁極を検出するものであればよく、たとえばホール素子やＭＲ素子が好適に用いられる。
【００５６】
第１センサ１５１…および第２センサ１５２…は、合成樹脂等から成るベース部材１５３に埋設されており、該ベース部材１５３は、車体フレーム２１における支持パイプ２４の右端に螺合される蓋板３８R と支持パイプ２４の右端との間に挟持される支持リング１５４に、複数たとえば２つのねじ部材１５５，１５５で締結される。
【００５７】
図１０において、４つの第１センサ１５１…は、Ｎ極１４３N …およびＳ極１４３S …が３度ずつの角度を有するものであるのに対して、相互間に６．７５度ずつの間隔をあけてベース部材１５３に埋設されるものであり、このようなＮ極１４３N …およびＳ極１４３S …と、第１センサ１５１…との配置によれば、固定の第１センサ１５１…に対して第１磁性リング１４１が図１０の矢印で示す方向に角偏位したときに、０．７５度毎に設定される第１ステージＳＴ１３〜第８ステージＳＴ８までの各ステージＳＴ１〜ＳＴ８毎に、４つの第１センサ１５１…による検出信号の組み合わせパターンが異なることになる。
【００５８】
ここで、４つの第１センサ１５１…にその配列順にＮＯ．１〜ＮＯ．４までの順番を付し、Ｎ極１４３N の検出時にハイレベルの信号を第１センサ１５１が出力するとすると、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の第１センサ１５１…は、各ステージＳＴ１〜ＳＴ８毎に図１１で示すような信号を出力することになる。すなわちハイレベル信号を「１」、ローレベル信号を「０」としたときに、第１ステージＳＴ１では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「１１１１」（１６進数ではＯＦ）、第２ステージＳＴ２では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「１１１０」（１６進数ではＯＥ）、第３ステージＳＴ３では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「１１００」（１６進数ではＯＣ）、第４ステージＳＴ４では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「１０００」（１６進数では０８）、第５ステージＳＴ５では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「００００」（１６進数では００）、第６ステージＳＴ６では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「０００１」（１６進数では０１）、第７ステージＳＴ７では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「００１１」（１６進数では０３）、第８ステージＳＴ８では各第１センサ１５１…の出力信号の組み合わせが２進数で「０１１１」（１６進数では０７）となる。
【００５９】
４つの第２センサ１５２…は、第１センサ１５１…と、第１磁性リング１４１のＮ極１４３N およびＳ極１４３S との相対位置と同一の相対位置関係を第２磁性リング１４２のＮ極１４７N およびＳ極１４７S との間に持つようにして、ベース部材１５３に埋設されており、固定の第２センサ１５２…に対して第２磁性リング１４２が第１ステージＳＴ１３〜第８ステージＳＴ８まで角偏位する毎に、４つの第２センサ１５２…による検出信号の組み合わせパターンが、４つの第１センサ１５１…によるものと同様に異なることになる。
【００６０】
したがって、第１および第２回転円板４０，４８の回転位相差の最大値が第８ステージＳＴ８の範囲（８×０．７５度＝６度）内であれば、クランクペダル３７L ，３７R に入力トルクが加えられることによって生じる前記回転位相差に応じて第１および第２センサ１５１…，１５２…の検出信号の組み合わせパターンが変化することになり、制御ユニット１４０は両回転円板４０，４８の回転位相差を判断することができる。
【００６１】
このような第１センサ１５１…および第２センサ１５２…の検出信号は制御ユニット１４０に入力されるものであり、制御ユニット１４０は、第１および第２センサ１５１…，１５２…の検出信号に応じて、図１２で示す制御手順に従って電動モータ３４の作動を制御する。
【００６２】
図１２において、ステップＳ１では車速を演算し、ステップＳ２では、車速が設定車速ＶＳ以上であるか否かを判定する。この判定車速ＶＳは、クランクペダル３７L ，３７R の踏み込み開始時で電動補助自転車が走行開始前のほぼ停車状態にあるか否かを判定するために「０」に近い値、たとえば０．５〜１ｋｍ／ｈとして予め設定されるものであり、車速が設定車速ＶＳ未満であると判定したとき、すなわちクランクペダル３７L ，３７R の踏み込み開始時であると判定したときには、ステップＳ３に進む。
【００６３】
ステップＳ３では４つの第１センサ１５１…の出力を読込み、次のステップＳ４で４つの第１センサ１５１…の検出パターンを算出する。またステップＳ５では、４つの第２センサ１５２…の出力を読込み、次のステップＳ６で４つの第２センサ１５２…の検出パターンを算出する。さらにステップＳ７では、第１および第２磁性リング１４１，１４２の位相差すなわち第１および第２回転円板４０，４８の回転位相差を第１センサ１５１…および第２センサ１５２…の検出パターンの組み合わせによって算出する。
【００６４】
ここで、トルク入力に応じた両回転円板４０，４８の回転位相差発生に伴って、Ｎ０．１〜Ｎ０．４の第１センサ１５１…の出力信号と、ＮＯ．１〜ＮＯ．４の第２センサ１５２…の出力信号とが、図１３で示すようなものとなっている場合を想定すると、検出タイミングＴ１では、第１センサ１５１…の検出パターンが「０Ｅ」（１６進数）であるのに対し、第２センサ１５２…の検出パターンは「０７」（１６進数）である。したがって第１センサ１５１…による検出パターンは第２ステージＳＴ２であることを示しているのに対し、第２センサ１５２…による検出パターンは第８ステージＳＴ８であることを示していることになり、両回転円板４０，４８の回転位相差は（２−８＝−６）であり、ステージ数が「８」であることに基づく補数処理を行なうと、回転位相差は２ステージ（１．５度）分となる。また検出タイミングＴ２では、第１センサ１５１…の検出パターンが「００」（１６進数）であるのに対し、第２センサ１５２…の検出パターンは「０８」（１６進数）である。したがって第１センサ１５１…による検出パターンは第４ステージＳＴ５であることを示しているのに対し、第２センサ１５２…による検出パターンは第４ステージＳＴ４であることを示していることになり、両回転円板４０，４８の回転位相差は（５−４＝１）であり、回転位相差は１ステージ（０．７５度）分となる。
【００６５】
このようにして、検出可能な最大トルクの１／８〜２／８のトルクが入力されたときに、検出タイミングによって１あるいは２ステージ分の回転位相差が第１センサ１５１…および第２センサ１５２…の検出パターンの組み合わせによってステップＳ７でデジタル値として得られることになり、ステップＳ８では、第１および第２回転円板４０，４８間に設けられているコイルばね５７のばね定数を前記回転位相差に乗算することにより入力トルクを得ることができる。
【００６６】
ステップＳ９では、ステップＳ８で得た入力トルクに応じたモータ制御量を決定するが、電動モータ３４の作動はデューテイ制御されるものであり、ステップＳ９では電動モータ３４のデューテイ制御量を算出し、ステップＳ１０で、その制御量を出力することになる。
【００６７】
このようなステップＳ１〜Ｓ１０の手順は、クランクペダル３７L ，３７R の踏み込み開始時における入力トルクの検出、ならびに検出した入力トルクに基づく電動モータ３４の作動制御を行なうためのものであり、電動補助自転車が通常の走行状態となったときには、ステップＳ１１〜Ｓ１７の手順に続いてステップＳ８〜Ｓ１０の手順を実行することになる。すなわち、ステップＳ２において車速が設定車速ＶＳ以上となった判定したときには、ステップＳ２からステップＳ１１に進み、このステップＳ１１で、４つの第１センサ１５１…においてＮＯ．１の第１センサ５１の出力がハイレベルとなったかどうかを判定し、ハイレベルとなったときにステップＳ１２でタイマによる計時を開始する。
【００６８】
ステップＳ１３では、４つの第２センサ１５２…においてＮＯ．１の第２センサ１５２の出力がハイレベルとなったかどうかを判定し、ハイレベルとなったときにステップＳ１４でタイマの計値時ｔを記憶する。さらにステップＳ１５で、４つの第１センサ１５１…においてＮＯ．１の第１センサ１５１の出力が再びハイレベルとなったかどうかを判定し、再びハイレベルとなったときにステップＳ１６でタイマによる計時値Ｔを記憶するとともに、タイマをリセットする。
【００６９】
このようなステップＳ１１〜Ｓ１６の手順によると、ＮＯ．１の第１センサ１５１の出力が図１４（ａ）で示すようなものであり、ＮＯ．１の第２センサ１５２の出力が図１４（ｂ）で示すようなものであるときに、計時値ｔは、第１および第２センサ１５１，１５２の出力のずれ時間を表すものであり、計時値Ｔは、ＮＯ．１の第１センサ１５１の検出周期を表すものである。
【００７０】
ステップＳ１７ではｔ／Ｔを算出するものであり、第１および第２磁性リング１４１，１４２の位相差すなわち第１およひ第２回転円板４０，４８の位相差をアナログ値であるｔ／ＴとしてステップＳ１７で得ることができ、その後、ステップＳ８〜Ｓ１０を順次経過することにより、電動補助自転車の通常走行状態での電動モータ３４の作動制御が実行されることになる。
【００７１】
支持リング１５４には、保護カバー１５８が複数のねじ部材１５９…で締結されており、第１および第２磁性リング１４１，１４２と、第１および第２センサ１５１，１５２が埋設されたベース部材１５３とは、第１および第２回転円板４０，４８とは反対側から保護カバー１５８で覆われる。しかも固定状態に在る保護カバー１５８の周縁部と、クランク軸３６の軸線まわりに回転する第２磁性リング１４２の第２ハウジング１４８との間には、ラビリンス構造１６０が構成されている。したがって水や泥等による第１および第２センサ１５１…，１５２…および両磁性リング１４１，１４２の汚損が極力防止されることになる。
【００７２】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、電動補助自転車を走行させるべく乗員がクランクペダル３７L ，３７R を踏むと、クランクペダル３７L ，３７R の踏力が第１ワンウエイクラッチ４１、第１回転円板４０、各コイルばね５７…および第２回転円板４８を介してペダルスプロケット６１に伝達され、さらにチェーン６４および被動スプロケット６３を介して後輪ＷR に動力が伝達されることになる。
【００７３】
このときのクランクペダル３７L ，３７R による踏力に応じて第１回転円板４０と、第２回転円板４８との間にはコイルばね５７…を圧縮しつつ回転位相差が生じることになり、第１回転円板４０とともに回転する第１磁性リング１４１におけるＮ極１４３N およびＳ極１４３S を検出する複数の第１センサ１５１…の検出信号と、第２回転円板４８とともに回転する第２磁性リング１４２におけるＮ極１４７N およびＳ極１４７S を検出する複数の第２センサ１５２…の検出信号との組み合わせに応じて制御ユニット１４０が入力トルクを演算し、その入力トルクに応じたアシスト動力を電動モータ３４で発揮させるように制御ユニット１４０が電動モータ３４を制御することにより、駆動スプロケット６２の回転補助動力が制御され、乗員の負荷を軽減することができる。
【００７４】
このような電動補助自転車において、クランクペダル３７L ，３７R の操作初期にあって後輪ＷR が回転していない状態でも、第１回転円板４０は第２回転円板４８に対して回転位相差を生じることになり、したがって第１磁性リング１４１も第２磁性リング１４２に対して回転位相差を生じるので、第１センサ１５１…および第２センサ１５２…の検出信号の組み合わせパターンがクランクペダル３７L ，３７R の操作前に比べて変化することになり、車両の停止状態での入力操作開始初期に直ちに入力トルクを検出して電動モータ３４による補助動力を後輪ＷR に付与することができる。
【００７５】
しかも、クランクペダル３７L ，３７R の操作初期にあって後輪ＷR が回転していない状態では、デジタル値として得た回転位相差に基づいて入力トルクを演算するのであるが、電動補助自転車が通常の走行状態に入ったときには、アナログ値として得た回転位相差に基づいて入力トルクをリニアに演算することができ、そのリニアな入力トルクに応じた補助動力を電動モータ３４に発揮させるようにして入力トルクにリニアに対応した補助動力を得ることができるものであり、クランクペダル３７L ，３７R の操作初期から通常走行状態までの全ての領域で入力トルクを確実に検出し、電動モータ３４による補助動力を後輪ＷR に付与することが可能となる。
【００７６】
また右側のクランクペダル３７R に第１ワンウエイクラッチ４１を介して第１回転円板４０が連結され、第１回転円板４０との間にコイルばね５７…が設けられる第２回転円板４８が、第１回転円板４０に隣接した位置で同一軸線まわりに回転することを可能として配置され、第１および第２磁性リング１４１，１４２が第１および第２回転円板４０，４８の軸方向一側に配置されているので、第１および第２回転円板４０，４８の一側に第１および第２センサ１５１…，１５２…を配置するスペースを確保するようにし、両センサ１５１…，１５２…を配置するために余分なスペースを確保することが不要となるだけでなく、第１および第２磁性リング１４１，１４２ならびに第１および第２センサ１５１…，１５２…の取付けを両回転円板４０，４８の一側に纏めるようにして取付け作業を容易とすることができる。
【００７７】
さらに第１および第２磁性リング１４１，１４２は第１および第２回転円板４０，４８にそれぞれ弾性係合されるものであり、第１および第２磁性リング１４１，１４２のメンテナンスおよび取付け作業が容易である。
【００７８】
しかも第１磁性リング１４１はリング状の第１ハウジング１４４の内周に複数のＮ極１４３N …およびＳ極１４３S …がそれぞれ設けられて成るものであり、第２磁性リング１４２はリング状の第２ハウジング１４８の内周に複数のＮ極１４７N …およびＳ極１４７S …がそれぞれ設けられて成るものであり、第１および第２センサ１５１…，１５２…が共通のベース部材１５３に埋設されるようにして各磁性リング１４１，１４２の内方側に配置されるので、円筒状である第１および第２磁性リング１４１，１４２の内方に両センサ１５１…，１５２…が配置されるようにしてより一層の省スペース化を図ることが可能となり、さらに両センサ１５１…，１５２…を第１および第２ハウジング１４４，１４８で覆って保護することができる。
【００７９】
図１５は本発明の第２実施例を示すものであり、第１磁性リング１４１のＮ極１４３N およびＳ極１４３S を検出する複数の第１センサ１５１…を内蔵せしめるベース部材１５３1 と、第２磁性リング１４２のＮ極１４７N およびＳ極１４７S を検出する複数の第２センサ１５２…を内蔵せしめるベース部材１５３2 とが、クランク軸３６の周方向に１８０度ずれた位置に固定配置されるようにしてもよい。
【００８０】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００８１】
たとえば本発明は、電動補助車両だけでなく、電動車椅子にも適用可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、入力操作部材の操作初期に駆動輪が回転していない状態でも、第１磁性リングおよび第２磁性リング間に回転位相差が生じるようにして、複数の第１および第２センサの検出信号の組み合わせパターンが入力操作部材の操作前に比べて変化せしめ、車両の停止状態での入力操作開始初期に直ちに入力トルクを検出して電動モータによる補助動力を駆動輪に付与することが可能となる。
【００８３】
また両センサ配置のためのスペースを極力少なくし、第１および第２磁性リングならびに第１および第２センサの取付けを両回転体の一側に纏めて取付け作業を容易とすることができる。
【００８４】
さらに第１および第２磁性リングの内方に両センサが配置されるようにして、より一層の省スペース化を図ることが可能となるとともに、両センサを両ハウジングで覆って保護することができる。
【００８５】
また特に請求項３の発明によれば、第１および第２磁性リングのメンテナンスおよび取付け作業が容易となる。
【００８６】
また特に請求項４の発明によれば、水や泥等による両センサおよび両磁性リングの汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の電動補助自転車の側面図である。
【図２】  図１の要部拡大図である。
【図３】  図２の３−３線断面図である。
【図４】  図３の要部拡大図である。
【図５】  図４の５−５線断面図である。
【図６】  図４の６−６線断面図である。
【図７】  図２の７−７線拡大断面図である。
【図８】  図４の８−８線断面図である。
【図９】  図４の９−９線断面図である。
【図１０】  第１センサと第１磁性リングの磁極との相対配置を示す図である。
【図１１】  第１磁性リングとの周方向相対位置変化に伴なう第１センサの検出パターンを説明するための図である。
【図１２】  制御ユニットにおける電動モータの制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】  第１および第２磁性リングの相対回転に伴なう第１および第２センサの検出パターンを説明するための図である。
【図１４】  通常走行状態での位相差検出を説明するための図である。
【図１５】  第２実施例の図８および図９に対応する断面図である。
【符号の説明】
３４・・・電動モータ
３７L ，３７R ・・・入力操作部材としてのクランクペダル
４０・・・第１回転体としての第１回転円板
４１・・・ワンウエイクラッチ
４８・・・第２回転体としての第２回転円板
５７・・・弾性部材としてのコイルばね
１４０・・・制御ユニット
１４１・・・第１磁性リング
１４２・・・第２磁性リング
１４３N ，１４７N ・・・Ｎ極
１４３S ，１４７S ・・・Ｓ極
１４４・・・第１ハウジング
１４８・・・第２ハウジング
１５１・・・第１センサ
１５２・・・第２センサ
１５８・・・保護カバー
ＷR ・・・駆動輪としての後輪
【図１】
0003954693.tif 000002
【図２】
0003954693.tif 000003
【図３】
0003954693.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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