(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、
前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を該給送ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に減速して当該用紙を給送するように構成し、
前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴とする用紙自動給送装置。
【請求項２】
薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
該薄紙モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙用紙を給送するときよりも早く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。
【請求項３】
給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、
予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを設定サイズ以上の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。
【請求項４】
サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、
該混載モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを単一の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。
【請求項５】
上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、
前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用紙給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段を有し、該選択手段の選択によって前記第１の用紙給送制御と前記第２の用紙給送制御とのいずれか一方を行って給送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に給送することを特徴とする用紙自動給送装置。
【請求項６】
薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、該薄紙モードを選択されたときには、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときよりも小さく設定することを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。
【請求項７】
薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
該薄紙モードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。
【請求項８】
給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、
予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、該設定サイズ以上の用紙であることを検知したときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。
【請求項９】
サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、
該混載モードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、単一の用紙を給送するモードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。
【請求項１０】
前記第１または第２の用紙給送制御を、操作部からの入力指示により手動選択可能に構成したことを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載の用紙自動給送装置。
【請求項１１】
前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、操作部から用紙の給送制御に用いる設定を変更して調整可能に構成したことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の用紙自動給送装置。
【請求項１２】
上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置を搭載し、給送原稿の一面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第１の読取手段、および、給送原稿の他面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第２の読取手段とを有する原稿読取装置において、
前記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取のときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択する一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取のときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２の原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１３】
前記片面読取のときに前記第２の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とする請求項１２に記載の原稿読取装置。
【請求項１４】
前記両面読取のときに前記第１の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とする請求項１２または１３に記載の原稿読取装置。
【請求項１５】
上記請求項１から１１のいずれかに記載の用紙自動給送装置または上記請求項１２から１４のいずれかに記載の原稿読取装置を搭載して、処理位置の給送用紙に画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙自動給送装置および原稿読取装置並びに画像形成装置に関し、詳しくは、スキューなく処理位置に給送可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、積載された原稿や記録紙の用紙を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に給送する用紙自動給送装置が知られており、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機などに搭載することにより、積載する原稿を読取位置に給送したり、積載する記録紙を作像部に給送することが行われている。
【０００３】
この種の用紙の給送装置としては、例えば、特開平１０−２６５０６５号公報や特開平１０−８１４３４号公報に記載されているように、１枚づつ分離移送する用紙を処理位置に（すなわち、原稿を読取位置に、また、記録紙を作像部に）給送する前に、その用紙を挟持して移送するローラ対のニップ部に、用紙先端を突き当てて撓ませることにより給送用紙のスキューを矯正することが行われている。
【０００４】
具体的には、特開平１０−２６５０６５号公報に記載されているもの（以下、第１従来例という。）では、上流側のローラ対を下流側のローラ対よりも速く回転させてその下流側のローラ対のニップ部に用紙先端を突き当てて撓みを形成するようになっている。
【０００５】
また、特開平１０−８１４３４号公報に記載されているもの（以下、第２従来例という。）では、回転を停止させているローラ対のニップ部に用紙先端を突き当てて撓みを形成するとともに、その撓み量を厚手の用紙のときには減少させることにより、その用紙先端の反発力でローラ対を連れ回り回転させてスキューを矯正する前に、ニップ部に用紙先端が進入してしまうことを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の用紙の給送にあっては、特にスキューの発生し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙をローラ対に突き当てるが、そのローラ対から用紙の処理位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がストレートでなかったりすると、１回の矯正ではスキューを修正しきれずに処理位置に給送されてしまうことがある、という問題があった。
【０００７】
さらに、第１従来例では、同一の給送制御により用紙に発生したスキューを矯正するので、用紙の性格によっては強い突当により先端が座屈してしまったり、強いスキューが発生し易いために矯正しきれない場合などがあって、信頼性の高い高品質な用紙の給送を行うことができないという問題があった。
【０００８】
また、第２従来例では、停止したローラ対に用紙先端を突き当てるので、厚手の用紙による連れ回りを防止するにはその先端の撓み量を減少させるしかなく、この給送制御では反対に薄手の用紙の突当が相対的に強くなってしまって先端が座屈し易いという両立が困難な問題が発生してしまうことが判明した。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙を給送するローラ対の構成を変えることなく、用紙の給送制御を工夫することにより、信頼性の高い用紙のスキューの矯正を実現して、高品質な処理を可能な装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を該給送ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に減速して当該用紙を給送するように構成し、前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴とするものである。ここで、搬送ローラ対と突当ローラ対とは、別個に配置されたものに限らず、同一のローラ対により構成してもよい。
【００１１】
この発明では、搬送ローラ対が線速度を速く駆動して給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬送し、その用紙を搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡した後に、これらローラ対の線速度を合わせることによって、その搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡される用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突き当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形成され、２回目のスキューの矯正が行われる。この搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に合わせる際には、減速を開始するタイミングや減速率などの減速の制御が用紙の種別に応じて行われて、用紙先端の撓み量（突当量）が調整される。したがって、用紙の種別に応じた突当量として、給送用紙の先端の撓み量を最適に調整することができ、給送用紙のスキューを適正に矯正して姿勢を修正することができる。このとき、給送ローラ対を停止する必要がないことから、用紙の給送能力を低下させてしまうことがない。
【００１２】
上記課題を解決する第２の発明は、上記第１の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、該薄紙モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙用紙を給送するときよりも早く設定することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、薄紙の用紙を給送する際には、普通紙のときよりも搬送ローラ対が早めに減速され、用紙先端を小さな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、薄紙用紙を普通紙と同様に給送ローラ対に突き当ててしまうと、用紙先端を座屈させてしまうなど不具合が発生する可能性があるが、普通紙のときよりも突当量を少なくして用紙先端に形成する撓みを小さくすることができ、薄紙の用紙先端を損傷させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して姿勢を適正に修正することができる。
【００１４】
上記課題を解決する第３の発明は、上記第１の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを設定サイズ以上の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、小サイズの用紙を給送する際には、通常サイズのときよりも搬送ローラ対が遅く減速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、端面基準の用紙自動搬送装置では小サイズの用紙の場合、幅方向中央からずれた位置で分離する負荷を加えられ、また、側辺を押さえている時間も短いために大きなスキューが発生し易いが、小サイズの用紙のときには通常サイズのときよりも突当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくすることができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００１６】
上記課題を解決する第４の発明は、上記第１の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを単一の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、サイズの異なる用紙を給送する際には、単一サイズのときよりも搬送ローラ対が遅く減速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、最大サイズの用紙の側辺を押さえるようにサイドガイドが設定されて、以外の小さなサイズの用紙の側辺は適正に押さえることができないことから大きなスキューが発生し易いが、用紙サイズを混載するときには単一サイズのときよりも突当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくすることができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００１８】
上記課題を解決する第５の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用紙給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段を有し、該選択手段の選択によって前記第１の用紙給送制御と前記第２の用紙給送制御とのいずれか一方を行って給送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に給送することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、第１の用紙給送制御が選択されたときには、搬送ローラ対は線速度を速く駆動して給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬送し、その用紙は搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡された後に、線速度を合わせたこれらローラ対により給送される。このため、搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡される用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突き当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形成される。一方、第２の用紙給送制御が選択されたときには、給送ローラ対は搬送ローラ対から用紙を受け渡される際に停止する状態で、その用紙先端を突き当てられた後に、駆動を開始して用紙を給送する。このため、給送用紙は搬送ローラ対による給送ローラ対への突当量に応じてニップ部で撓まされる。したがって、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを適宜選択して、給送用紙の先端を撓ませることにより２回目のスキューの矯正を行って姿勢を適正に修正することができ、このときに、第１の用紙給送制御を選択されたときには、給送ローラ対を停止する必要がないので用紙の給送能力を低下させてしまうことがなく、第２の用紙給送制御を選択されたときには、用紙先端を直ちにローラ対に噛み込み挟持されずに効果的にスキューを矯正することができる。
【００２０】
上記課題を解決する第６の発明は、上記第５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、該薄紙モードを選択されたときには、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときよりも小さく設定することを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、薄紙の用紙を給送する際には、普通紙のときよりも小さな突当量で用紙先端をローラ対に突き当てることができる。したがって、薄紙用紙を搬送する搬送ローラ対の給送ローラ対に対する線速差が大きすぎたり、給送ローラ対の停止する時間が長いと、突当量が大きすぎて用紙先端を座屈させてしまうなど不具合が発生する可能性があるが、普通紙のときよりも突当量を少なくして用紙先端に形成する撓みを小さくすることができ、薄紙の用紙先端を損傷させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して姿勢を適正に修正することができる。
【００２２】
上記課題を解決する第７の発明は、上記第５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、該薄紙モードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、第１の用紙給送制御により薄紙の用紙を給送する際には、第２の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てることなく、駆動する給送ローラ対に突き当てて直ちに挟持させて（小さな突き当てで）スキューを矯正することができる。したがって、普通紙の用紙のときには停止する給送ローラ対に用紙先端を突き当てて効果的にスキューを矯正することができる一方、薄紙用紙のときには駆動する給送ローラ対に突き当てて用紙先端を座屈させて損傷させるなどの不具合を発生させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して、姿勢を適正に修正することができる。
【００２４】
上記課題を解決する第８の発明は、上記第５の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、該設定サイズ以上の用紙であることを検知したときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明では、第２の用紙給送制御により小サイズの用紙を給送する際には、第１の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓みよりも効果的にスキューを矯正することができる。したがって、端面基準の用紙自動搬送装置では小サイズの用紙の場合、幅方向中央からずれた位置で分離する負荷を加えられ、また、側辺を押さえている時間も短いために大きなスキューが発生し易いが、小サイズの用紙のときには通常サイズのときよりも強いスキューの矯正を掛けることができる一方、通常サイズの用紙のときには給送能力を無用に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００２６】
上記課題を解決する第９の発明は、上記第５の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、単一の用紙を給送するモードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２７】
この発明では、第２の用紙給送制御によりサイズの異なる用紙を給送する際には、第１の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓みよりも効果的にスキューを矯正することができる。したがって、異なるサイズの混載した用紙を給送する場合、最大サイズの用紙の側辺を押さえるようにサイドガイドが設定されて、以外の小さなサイズの用紙の側辺は適正に押さえることができないことから大きなスキューが発生し易いが、用紙サイズが混載するときには単一サイズのときよりも強いスキューの矯正を掛けることができる一方、単一サイズの用紙のときには給送能力を無用に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００２８】
上記課題を解決する第１０の発明は、上記第５から９のいずれかの発明の構成に加え、前記第１または第２の用紙給送制御を、操作部からの入力指示により手動選択可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
この発明では、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを手動入力して選択することができ、用紙の性格に応じた制御で給送することができる。したがって、利用者毎に、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを、所望の、あるいは、使用環境に応じた給送精度や給送速度などにより選択して、給送する用紙の姿勢を必要十分に修正することができ、また、用紙のサイズや厚さなどの種別に応じて自動選択する場合でも、手動入力して選択を固定することもできる。
【００３０】
上記課題を解決する第１１の発明は、上記第１から１０のいずれかの発明の構成に加え、前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、操作部から用紙の給送制御に用いる設定を変更して調整可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
この発明では、搬送ローラ対の線速度を減速制御するための設定や、停止する給送ローラ対の駆動開始するための設定などを操作部から入力変更して、給送ローラ対に用紙先端を突き当てて撓ませるための突当量を調整することができる。したがって、使用する用紙のサイズや厚さなどの種別に応じて用紙の給送制御を最適に調整することができ、給送する用紙の姿勢を必要十分に修正することができる。
【００３２】
上記課題を解決する第１２の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置を搭載し、給送原稿の一面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第１の読取手段、および、給送原稿の他面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第２の読取手段とを有する原稿読取装置において、前記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取のときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択する一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取のときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２の原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴とするものである。
【００３３】
この発明では、原稿を給送しつつ原稿画像を読み取るように、所謂、シートスルー方式により原稿を読取位置に給送する場合には、その読取位置の原稿にスキューが発生しやすく読取精度に大きく影響してしまうが、片面読取の際には、給送ローラ対を停止させずに（原稿の給送能力を低下させることなく）原稿のスキューを矯正する第１の用紙給送制御により読取位置に原稿を給送することができる一方、両面読取の際には、給送ローラ対を停止させて原稿のスキューを効果的に矯正する第２の用紙給送制御により読取位置に原稿を給送することができる。したがって、読取原稿にスキューが発生したとしても、読取位置に給送する前に信頼性高く適正な姿勢に矯正することができ、片面読取では、処理能力を低下させることなく給送原稿から高品質に原稿画像を読み取ることができ、また、両面読取では、原稿を反転して片面づつ原稿画像を読み取る方式よりもはるかに優れた処理能力で給送原稿から高品質に原稿画像を読み取ることができる。
【００３４】
上記課題を解決する第１３の発明は、上記第１２の発明の構成に加え、前記片面読取のときに前記第２の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３５】
この発明では、片面読取の際にも、予めの選択設定あるいは実行時の選択入力に応じて第２の用紙給送制御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給送することができる。したがって、処理能力を多少落としても高品質な読取画像が必要な利用者の希望に応えて、より信頼性の高い原稿の給送を選択実行し、高精度な原稿画像の読取を行うことができる。
【００３６】
上記課題を解決する第１４の発明は、上記第１２または１３の発明の構成に加え、前記両面読取のときに前記第１の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３７】
この発明では、片面読取と同様に、あるいは片面読取と異なって、両面読取の際に、予めの選択設定あるいは実行時の選択入力に応じて第１の用紙給送制御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給送することができる。したがって、読取画像の品質よりも高速な原稿読取の必要な利用者の希望に応えて、第２の用紙給送制御よりも高速の原稿給送を選択実行することができる。
【００３８】
上記課題を解決する第１５の発明は、画像形成装置において、上記第１から１１のいずれかの用紙自動給送装置または上記第１２から１４のいずれかの原稿読取装置を搭載して、処理位置の給送用紙に画像を記録形成することを特徴とするものである。
【００３９】
この発明では、用紙である原稿や記録紙が突当ローラ対でスキューを矯正された後に給送ローラ対でもスキューを再度矯正されて読取位置や作像位置に給送される。したがって、信頼性高く適正な姿勢に矯正した原稿を読取位置に給送して高品質に原稿画像などを読み取ることができ、また、信頼性高く適正な姿勢に矯正した記録紙を作像位置に給送して高品質な画像を記録形成することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図１３は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【００４１】
図１において、１００は原稿読取装置を画像形成装置に搭載する複写機であり、この複写機１００は、図２に示す本体制御部１０１が操作部１０２からの入力指示に応じて予め設定されている制御プログラムに従って装置全体を統括制御するようになっており、用紙自動給送装置（Auto Document Feeder、以下、ＡＤＦという。）１０により読取部１０３の読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する原稿Ｓから読取部１０３の読み取った原稿画像を画像形成部に送って記録紙に記録形成する複写処理を行うようになっている。
【００４２】
ＡＤＦ１０は、図３に示すように、読取部１０３と同期するようにコントローラ１０４から点灯信号やタイミング信号などを送るようになっており、読取部３は、光源部１１１により露光した原稿Ｓからの反射光をセンサチップ群１１２により光電変換してデータ信号（画像データ）を読み取って、そのデータ信号をＡ／Ｄ部１１３、画像処理部１１４、フレームメモリ１１５、出力制御回路１１６およびＩ／Ｆ回路１１７を介して本体制御部１０１に受け渡すことによって、複写機１００は、装置本体Ｈの下部に位置する画像形成部で、その画像データ（読取原稿画像）を作像位置に給送する記録紙（用紙）の一面側に公知の電子写真記録方式により記録形成し、その読取原稿画像が両面であるときにはその記録紙を再度作像位置に反転給送して、原稿画像の複写を行う。
【００４３】
ここで、読取部１０３は、第１の読取位置Ｐ１では、コンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させつつ通過させることによりその原稿Ｓの下面に照射した反射光をＣＣＤで光電変換して画像を読み取る一方、第２の読取位置Ｐ２では、密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓを密着させつつ通過させることにより原稿Ｓの上面から画像を読み取ることができるように構成されており、原稿Ｓの片面または両面から1回の原稿の給送で画像を読み取ることができる。
【００４４】
ＡＤＦ１０は、読取原稿Ｓの束をセット可能な原稿セット部１と、セットされた原稿束から一枚づつ原稿Ｓを分離して給送する分離給送部２と、給送されてきた原稿Ｓを一次突当をして整合するとともにその整合後の原稿Ｓを挟持して搬送するレジスト部３と、搬送されてきた原稿Ｓをターン（反転）させてセット時の表面画像を第１の読取位置Ｐ１では下方に向くように搬送するターン部４と、反転・搬送されてきた原稿Ｓを第１の読取位置Ｐ１で受け取って表面画像を下方より読み取るようにコンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させる第１の読取搬送部５と、表面画像を読み取った後の原稿Ｓを第２の読取位置Ｐ２で受け取って裏面画像を上方より読み取るように密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓを密着させる第２の読取搬送部６と、表裏面の読取が完了した原稿Ｓを機外に排出する排紙部７と、読取完了後の原稿Ｓを積載保持するスタック部８とを備えており、コントローラ１０４が図２に示す各種センサ１２１〜１２８からの検知信号に基づいて各種駆動モータ１３１〜１３５の駆動を制御することによりこれら装置各部１〜８の一連の動作を制御するようになっている。
【００４５】
原稿セット部１は、画像面を上向きにした読取原稿Ｓの移送方向に対して直交する巾方向を不図示のサイドガイドによって位置決めするとともに、その読取原稿Ｓの先端側を可動原稿テーブル１１に支持させて原稿テーブル１２上にセットするようになっており、この原稿Ｓのセットは、セットフィラー１３、セットセンサ１２１により検知してＩ／Ｆを介して本体制御部１０１に送信するとともに、移送方向の長さを原稿テーブル１２の後方に配設した原稿長さ検知センサ１４１、１４２により概略判定した後に、図中の矢印方向に上下動する可動原稿テーブル１１が原稿Ｓの検知信号に応じた底板上昇モータ１３１の正転により原稿Ｓの最上面を分離給送部２のピックアップローラ１４に当接するように上昇させる。この原稿セット部１は、セット原稿Ｓの給送が終了した後には、可動原稿テーブル１１が降下して原稿Ｓをセット可能に待機する。なお、原稿長さ検知センサ１４１、１４２は、反射型センサや、原稿Ｓの１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置する必要がある。また、図中の１２２は可動原稿テーブル１１が上昇したことを検知するセンサであり、１２３は可動原稿テーブル１１が降下したことを検知するセンサである。
【００４６】
分離給送部２は、セットされた原稿Ｓの上面に当接するピックアップローラ１４がピックアップモータ１３２の駆動により動作するカム機構により図中の矢印方向に上下動するとともに、そのピックアップローラ１４が可動原稿テーブル１１の上昇によりセット原稿Ｓの上面に押されて給送上限位置に達したことをテーブル上昇検知センサ１２３が検知する状態を維持するようになっており、本体操作部１０２のプリントキーが押下されて本体制御部１０１からＩ／Ｆを介してコントローラ１０４に原稿給送信号が送信されてくると、ピックアップローラ１４が給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓを給送口に移送する方向に回転駆動して原稿テーブル１１、１２上の原稿Ｓを送り出し（ピックアップし）、その原稿Ｓは、給紙ベルト１５が給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓの移送方向に駆動するとともに、リバースローラ１６が給紙モータ１３３の正転により移送方向とは逆方向に回転駆動することによって、最上位の原稿Ｓがその下位の原稿Ｓから分離して給送される。このとき、リバースローラ１６は、所定圧で給紙ベルト１５に直接接触しているときや、原稿Ｓ１枚を介して接している状態ではその間で作用する摩擦力により給紙ベルト１５の回転につられて図１中反時計方向に連れ回るが、２枚以上の原稿Ｓがたまたま給紙ベルト１５との間に侵入してきたときには間の摩擦力が内蔵するトルクリミッターの設定トルクよりも低くなって、本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿Ｓを押し戻すように働いて、原稿Ｓの重送を防止する。
【００４７】
ここで、この分離給送部２は、図４に示すように、回転方向を実線で示す原稿Ｓの分離給送時には、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆動力は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ３０５→ギヤ３０６に伝達して、そのギヤ３０６→ギヤ３０７に伝達した駆動力が給紙ベルト１５を回転させ、さらにギヤ３０８→ギヤ３０９→ギヤ＆プーリ３１０→プーリ３１１に伝達した駆動力がピックアップローラ１４を回転させ、また、ギヤ３０６→ギヤ３１４に伝達した駆動力がリバースローラ１６を回転させるようになっている。なお、このときには、ギヤ３０５と同軸に配置されたギヤ＆プーリ３０３およびギヤ３１４と同軸のギヤ３０４には内蔵するワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらないようになっている。
【００４８】
さらに、後述するレジスト部３が原稿Ｓを受け取って搬送する際には、図中に回転方向を破線で示すように、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆動力は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ＆プーリ３０３に伝達して、そのギヤ＆プーリ３０３→ギヤ３０４に伝達した駆動力がリバースローラ１６を回転させ、さらにギヤ＆プーリ３０３→プーリ３１２→プーリ３１３に伝達した駆動力がプルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８を回転させるようになっている。なお、このとき、ギヤ＆プーリ３０３と同軸に配置されたギヤ３０５およびギヤ３０４と同軸のギヤ３１４はワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらないようになっている。
【００４９】
レジスト部３は、給紙ベルト１５とリバースローラ１６の働きにより１枚づつ分離されて送られてきた原稿Ｓを、突当センサ１２４によって先端を検知された後に、さらに予め設定されている距離だけ移送することにより、停止しているプルアウトローラ対（突当ローラ対）１７のニップ部に先端を突き当てて押し当てた状態にすることにより所定量の撓みを形成したときに給紙モータ１３３を停止させて給紙ベルト１５による原稿Ｓの移送を停止するようになっている。このときには、ピックアップモータ１３２を駆動してピックアップローラ１４を原稿Ｓの上面から退避させ原稿Ｓを給紙ベルト１５の移送力のみで送ることにより、撓んで整合された（平行にされた）原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１７の上下ローラのニップ部に進入させることができ、その原稿Ｓにスキューが発生していたとしても矯正することができる。すなわち、このプルアウトローラ対１７は、原稿Ｓのスキュー矯正機能を有すると共に、プルアウトローラ１７が給紙モータ１３３の逆転により駆動してその原稿Ｓを中間ローラ対（搬送ローラ対）１８に受け渡す。ここで、本実施形態では、プルアウトローラ１７と中間ローラ対１８とを別個に設けているが、プルアウトローラ１７のみとして、突当ローラ対および搬送ローラ対の双方として機能するようにしてもよいことは言うまでもない。なお、給紙モータ１３３の逆転時にはプルアウトローラ１７と中間ローラ１８は圧接する従動ローラを連れ回すが、ピックアップローラ１４と給紙ベルト１５は駆動していない。また、図１中、１２５は原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に複数個を並列されてプルアウトローラ対１７により搬送される原稿Ｓの幅方向のサイズを検知する原稿幅センサであり、この原稿Ｓの搬送方向の長さは原稿Ｓの先端・後端を突当センサ１２４で検知することによりモータパルスから検出する。
【００５０】
ターン部４からスタック部８では、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８の駆動によりレジスト部３から送られてきた原稿Ｓを、読取搬送部５、６におけるコンタクトガラス１０５に原稿Ｓの表面を密着させる読取ローラ３１および密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓの裏面を密着させる読取ローラ３２による移送速度（読取速度）よりも高い搬送速度でターン部４では高速移送させることにより読取位置Ｐ１、Ｐ２へ送り込む処理時間の短縮を図っており、具体的には、原稿Ｓの先端が読取入口センサ１２６により検出されたとき、読取入口ローラ対１９の上下ローラのニップ部に原稿Ｓの先端を進入させる前に、その原稿Ｓの搬送速度を読取位置Ｐ１、Ｐ２における読取速度と同速にするように中間ローラ対１８などの減速を開始するのと同時に、読取モータ１３４を正転駆動して読取入口ローラ対１９、読取出口ローラ対２０、密着センサ出口ローラ対２１の駆動を開始する。
【００５１】
この後に、コントローラ１０４は、原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７にて検知すると、読取入口ローラ対１９などは、所定の搬送距離をかけて減速し、第１の読取位置Ｐ１の手前で原稿Ｓを一時停止すると共に本体制御部１０１にＩ／Ｆを介してレジスト停止信号を送信するようになっており、このレジスト停止信号の送信に続けてその本体制御部１０１から読取開始信号（読取準備完了信号）を受信すると、レジスト停止していた原稿Ｓの先端が第１の読取位置Ｐ１に到達するまでに所定の搬送速度で立上がるように読取入口ローラ対１９などを増速させて原稿Ｓを給送する。
【００５２】
このときに、片面画像のみの原稿読取の場合には、レジストセンサ１２７により検出された原稿Ｓの先端が第１の読取位置Ｐ１に到達する読取モータ１３４のパルスカウントによるタイミングから、その原稿Ｓの後端が第１の読取位置Ｐ１を抜けるまでの間、本体制御部１０１に対して原稿Ｓの表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信することにより、さらに、両面画像の原稿読取の場合には、同様に、レジスト・排紙センサ１２８により検出された原稿Ｓの先端が第２の読取位置Ｐ２に到達する読取モータ１３４のパルスカウントによるタイミングから、その原稿Ｓの後端が第２の読取位置Ｐ２を抜けるまでの間、本体制御部１０１に対して原稿Ｓの裏面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信することにより、読取部１０３による原稿Ｓの給送と画像読取との同期を可能にしている。なお、コントローラ１０４は、読取入口ローラ対１９でのレジスト補正後に搬送を再開する際に、本体制御部１０１から既に読取準備完了信号を受け取っている場合には、そのまま読取部１０３による読取動作が行われるように、第１の読取位置Ｐ１の手前での停止は行わずに原稿Ｓの搬送を継続して、その原稿Ｓは第１の読取位置Ｐ１を読取速度で通過させる。読取開始のタイミングは、レジストセンサ１２７の原稿Ｓの先端検知を基準に本体制御部１０１へゲート信号を送ればよい。また、読取ローラ３２は第２の読取位置Ｐ２における原稿Ｓの浮きを抑えるのと同時に第２の読取位置Ｐ２におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねている。
【００５３】
読取搬送部５、６を通過した原稿Ｓは、排紙部７に搬送される際に、排紙センサ１２８により原稿Ｓの先端を検知されると、排紙モータ１３５が正転駆動して原稿Ｓを機外に搬出する方向に排紙ローラ対２２が回転することによって、スタック部８の排紙トレイ２３上に読取の終了した原稿Ｓを排出されて積載される。なお、このとき、排紙センサ１２８による原稿Ｓの先端検知からの排紙モータ１３５のパルスカウントにより、その原稿Ｓの後端が排紙ローラ対２２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、その排紙モータ１３５の駆動速度を減速させることによって、排紙トレイ２３上に排出される原稿Ｓが飛び出さないように制御される。
【００５４】
ここで、このターン部４からスタック部８は、図５に示すように、原稿Ｓの給送時には、読取モータ１３４が回転すると、プーリ３２１→プーリ３２２に回転駆動力が伝達して、このプーリ３２２からプーリ３２３、プーリ３２４、プーリ３２６に伝達した駆動力がそれぞれ密着センサ出口ローラ対２１、読取出口ローラ対２０、読取入口ローラ対１９を回転させ、さらにプーリ３２４→プーリ３２５に伝達した駆動力が原稿Ｓの表面の読取ローラ３１を回転させ、またプーリ３２３と同軸に配置されたプーリ３２７→ギヤ＆プーリ３２３→ギヤ３２９に伝達した駆動力が原稿Ｓの裏面の読取ローラ３２を回転させる。また、図６に示すように、原稿Ｓの排紙時には、レジスト排紙モータ１３５が回転すると、プーリ３４１→プーリ３４２→プーリ３４３に回転駆動力が伝達して、排紙ローラ対２２を回転させる。
【００５５】
そして、このＡＤＦ１０は、従来のＡＤＦと同様に品質よく原稿画像を読み取ることができるように、給送ベルト１５とリバースローラ１６との協働により分離給送する原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１７のニップ部に突き当てて撓みを形成することによりスキューを矯正する（１回目のスキュー矯正動作）が、原稿Ｓのセット不良やカール等により突当動作を行ってもスキューを矯正しきれない場合や突当後のターン部４での搬送により新たなスキューが発生することがあることから、読取入口ローラ対（給送ローラ対）１９でも再度スキューの矯正動作を行うようになっており、この２回目のスキュー矯正動作の要否や、その矯正動作における矯正動作の種類などをユーザ（利用者）やサービスマンが操作部１０２から入力指示して設定・選択等をすることができ、コントローラ１０４は原稿Ｓの給送時にはこれらの設定に従って２回目のスキューの矯正動作を行うようになっている。
【００５６】
すなわち、このＡＤＦ１０は、所謂、シートスルー方式で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することから、大面積のコンタクトガラス上に側辺を基準に原稿Ｓを載置する方式に較べてスキューの影響が大きいが、プルアウトローラ対１７で矯正した原稿Ｓのスキューを読取入口ローラ対１９でも再度矯正することができ、信頼性高く適正な姿勢に矯正した原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができるようになっており、コントローラ１０４は、第１または第２の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作のうちのいずれかを行うように設定することができるようになっている。したがって、原稿Ｓの画像を高品質に読み取ることができ、記録紙にその原稿画像を高品質に記録形成して複写することができる。
【００５７】
第１の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作（方法）は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８により搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１９に受け渡す際に、前述のように中間ローラ対１８などを減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度に合わせるのではなく、その中間ローラ対１８などを減速することなく高速のまま駆動して、読取線速度で回転する読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てて進入させることにより、読取線速度で駆動する読取入口ローラ対１９と原稿Ｓを搬送する中間ローラ対１８の線速度との間に相対的な線速度差を生じさせて、その読取入口ローラ対１９のニップ部に移送しきれずに突き当てられる原稿Ｓの先端にその線速度差の突当量に応じた所定の撓みを形成させることにより、原稿Ｓの先端を押し付けて整合させ発生していたスキューを矯正することができ、この後に中間ローラ対１８などを徐々に減速して読取入口ローラ対１９と同速度で回転駆動してスキューを矯正した原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２へ給送する。
【００５８】
第２の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８により搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１９に受け渡す際に、一時停止するプルアウトローラ対１７のニップ部に突き当てて撓ませてスキューを矯正するのと同様に、読取入口ローラ１９を一時停止する状態でニップ部に突き当ててその突当量に応じた所定の撓みを形成することにより、読取入口ローラ対１９のニップ部で原稿Ｓの先端を整合させて発生していたスキューを矯正することができ、この後に読取入口ローラ対１９が中間ローラ対１８などと同速度の回転駆動を開始してそのニップ部に進入したスキューを矯正された原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２へ給送する。
【００５９】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図７に示すように、給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓの分離給送を開始し（ステップＰ１１）、突当センサ１２４がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ駆動することによって、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ１２、Ｐ１３）。
【００６０】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる１回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ１４）、その給紙モータ１３３を逆転させる高速駆動を開始して、ピックアップローラ１４などを駆動させることなくプルアウトローラ対１７や中間ローラ対１８を駆動し、原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１５）、このときに読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始して（ステップＰ１６、Ｐ１７）、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動を継続するのを続けた後に（ステップＰ１８、Ｐ１９）、その給紙モータ１３３を減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度にすることにより、その給紙モータ１３３により駆動する中間ローラ対１８などの線速度と読取モータ１３４により駆動する読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当てて撓みを形成することにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ２０）。
【００６１】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキューの矯正が終了して、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００６２】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図８に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始してプルアウトローラ対１７などによる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、この後に、読取モータ１３４の駆動の有無を確認して（ステップＰ３１）、駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了したことを確認してからその読取モータ１３４を停止する（ステップＰ３２、Ｐ３３）。
【００６３】
次いで、１回目のスキューの矯正と同様に、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がプルアウトローラ対１７や中間ローラ対１８により搬送されてくる原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動した後に減速することによって、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ３４、Ｐ３５）。
【００６４】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３の駆動速度を読取速度で原稿Ｓを搬送するように調整するとともに、読取速度で原稿Ｓを搬送する読取モータ１３４の駆動を開始して（ステップＰ３７）、この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００６５】
ここで、第１のスキュー矯正・給送動作と第２のスキュー矯正・給送動作とを比較すると、第２のスキュー矯正・給送動作の方が、読取入口ローラ対１９を停止させていることから、原稿Ｓのスキューを矯正する際の補正効果は高いが、読取入口ローラ対１９を停止させるには前に処理している原稿Ｓの読取が終了するまで待機しなければならないため（読取中に停止、再起動すると、そこで読取画像の異常が発生するため）、処理能力（生産性）がどうしても低下してしまう一方、第１のスキュー矯正・給送動作では、読取入口ローラ対１９を駆動させていることから、第２のスキュー矯正・給送動作ほどの補正効果は得られないが、読取入口ローラ対１９が常時駆動していて、停止するために前後の原稿Ｓの紙間が広がるのを防ぐことができ、またプルアウトローラ対１７、中間ローラ対１８が原稿Ｓを高速で搬送する時間を長くすることができるので処理能力が低下することがない。
【００６６】
なお、中間ローラ対１８などは、停止する読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当てる際には線速度を高速のままでも問題ないが、第１のスキュー矯正・給送動作では、読取時に読取速度で駆動する読取入口ローラ対１９と同速になるまで減速させればよいことから、読取線速以下まで減速させてから原稿Ｓを読取入口ローラ対１９に突き当てたり、また、読取入口ローラ対１９に突き当てて原稿Ｓの先端に撓みを形成した後に減速して同速で駆動させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６７】
また、第２のスキュー矯正・給送動作では、中間ローラ対１８などは、読取入口ローラ対１９のニップ部へ原稿Ｓを進入させた後に減速を開始するのではなく、原稿Ｓの先端の撓みの量によっては減速途中にその原稿Ｓを読取入口ローラ対１９のニップ部へ進入するように設定してもよく、この原稿Ｓの撓みの量は中間ローラ対１８などの減速を開始するタイミングや読取入口ローラ対１９の駆動を開始するタイミングにより制御することができ、タイミングを早めると撓み量は少なくなり、タイミングを遅くすると撓み量は多くなる。ただし、中間ローラ対１８などの減速中も実際には原稿Ｓの先端に撓みは形成される。
【００６８】
また、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、図９〜図１２に示すように、例えば、ＳＰモード（サービスマンモード）に入って、大分類○：周辺機（図９）から小分類１：ＡＤＦ調整（図１０）を選択した後に、細分類２を選択すると、ウィンドがポップアップして、再突当（２回目のスキュー矯正）の有無を選択することができ（図１１）、また、原稿Ｓの片面から画像を読み取る片面読取を実行するときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動作の選択をすることができるとともに（図１２）、同様に、原稿Ｓの両面から画像を読み取る両面読取を実行するときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動作の選択もすることができる（不図示）。さらに、操作部１０２からは、原稿Ｓの片面読取または両面読取により第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれで行うか自動的に切り替えるように設定できるだけでなく、原稿Ｓの分離給送を第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれで行うか入力指示して（手動で）変更することができるようになっており、コントローラ１０４は、図１３に示すように、原稿Ｓの分離給送を開始するときに、その原稿Ｓのスキュー矯正・給送方法の選択を確認して第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ４１、Ｐ４２）または第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ４１、Ｐ４３）による読取位置Ｐ１、Ｐ２への原稿Ｓの給送を実行する。
【００６９】
したがって、片面読取の際には、第１のスキュー矯正動作を自動選択することにより、読取入口ローラ対１９を停止しないで、原稿Ｓの処理能力を低下させることなく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキューのない姿勢で給送することができる一方、両面読取の際には、第２のスキュー矯正動作を自動選択することにより、記録紙を反転させる時間もあることから、読取入口ローラ対１９を停止することによる原稿Ｓの処理能力の低下を少なく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキューのない姿勢で給送することができる。
【００７０】
さらに、片面読取や両面読取に拘わらずに、多少画像品質が落ちても処理能力は落としたくない場合には第１のスキュー矯正・給送動作を選択する一方、処理能力を落としても画像品質は落としたくない場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択すればよく、また、原稿Ｓの紙質などに応じても第１または第２のスキュー矯正・給送動作を選択して、例えば、後述するようにスキューの発生し易い小サイズの原稿Ｓや異なるサイズを混載された原稿Ｓなどの場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択し、また、薄紙などの場合には座屈しないように第１のスキュー矯正・給送動作を選択することができる。
【００７１】
このように本実施形態においては、読取線速度で回転する、または、停止する読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませる第１または第２のスキュー矯正動作を、片面読取または両面読取に応じて自動的に選択して、あるいは手動選択して実行することができ、原稿Ｓのスキューを再度矯正することができる。したがって、原稿Ｓを信頼性高く適正な姿勢で読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができ、高品質な原稿Ｓの読取・複写処理を行うことができる。
【００７２】
次に、図１４〜図１６は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する（以降で説明する実施形態においても同様）。
【００７３】
図１および図２において、ＡＤＦ１０は、普通紙よりも薄い薄紙の原稿Ｓを傷めないように移送速度を遅くするなどして給送する場合に選択する薄紙モードと、異なるサイズの原稿Ｓを積載することによりサイドガイドで規制しきれない原稿Ｓをセットして給送する混載モードとを備えており、コントローラ１０４は、これら薄紙モードや混載モードの選択の有無、あるいは、原稿幅センサ１２５や原稿長さ検知センサ１４１、１４２により検知される原稿Ｓのサイズに応じて、読取入口ローラ対１９において第１または第２のスキュー矯正給送動作のいずれを行うかを選択設定することができるようになっている。
【００７４】
具体的には、コントローラ１０４は、図１４に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作の選択設定を確認して、薄紙モードを選択されているときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５１、Ｐ５２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、薄紙モードを選択されていないときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５１、Ｐ５３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７５】
したがって、薄紙モードにより原稿Ｓを給送する際には、第２のスキュー矯正・給送動作により停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に薄紙の原稿Ｓの先端を突き当ててしまって座屈させてしまうことがなく、自動的に第１のスキュー矯正・給送動作を選択して、回転駆動する読取入口ローラ対１９のニップ部に薄紙の原稿Ｓの先端を進入させつつ突き当てて撓ませることにより生じているスキューを矯正することができる。
【００７６】
また、コントローラ１０４は、図１５に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作の選択設定を確認して、混載モードを選択されていないときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ６２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、混載モードを選択されているときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ６３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７７】
したがって、混載モードにより原稿Ｓを給送する際には、サイドガイドにより側辺を規制される原稿Ｓよりも小さなサイズの原稿Ｓは、そのサイドガイドにより規制されることなく原稿テーブル１１、１２上から送り出されることになって大きなスキューが生じ易く、プルアウトローラ対１７における１回目のスキューの矯正では修正しきれない場合があるが、この混載モードの場合には２回目の読取入口ローラ対１９では自動的に第２のスキュー矯正・給送動作が選択実行されて、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部にスキューの残っている原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより効果的にスキューを矯正することができる。
【００７８】
さらに、コントローラ１０４は、図１６に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する原稿Ｓが予め設定されている規定サイズよりも大きいか否かを確認して、規定サイズよりも大きい（規定サイズを超える）ときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ７１、Ｐ７２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、規定サイズよりも小さい（規定サイズ以下）ときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ７１、Ｐ７３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７９】
したがって、例えば、一般的なオフィスではＡ３サイズやＡ４サイズ等の原稿Ｓを使用するのがほとんどで、Ａ５サイズやＢ６サイズ等の小サイズの原稿Ｓが使われるケースはまれであることから、Ａ４サイズよりも小さなＡ５サイズの縦置き（Ａ５Ｔ）など、予め設定されている規定サイズ以下の小さな原稿Ｓを給送する際には、基準辺とサイドガイドにより規制されている側辺との間の中央からかなりずれている位置において給紙ベルト１５およびリバースローラ１６による負荷がその小サイズの原稿Ｓに加えられて分離・給送されることにより、その原稿Ｓには回転力が加えられることなって、混載モードにおける小さな原稿Ｓと同様に、その原稿Ｓには大きなスキューが生じ易いが、この規定サイズ以下の小さな原稿Ｓの場合にも２回目の読取入口ローラ対１９では自動的に第２のスキュー矯正・給送動作が選択実行されるので、効果的に原稿Ｓに残っているスキューを矯正することができる。
【００８０】
なお、コントローラ１０４は、薄紙モード、混載モード、給送原稿Ｓのサイズに応じて選択する、読取入口ローラ対１９での第１または第２のスキュー矯正給送動作の選択が一致しない場合には、第２のスキュー矯正給送動作の選択を優先して実行するように設定されており、信頼性高く原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送するように設定されている。
【００８１】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、薄紙モードで分離給送する薄紙の原稿Ｓ、混載モードで分離給送する大きな原稿Ｓ中の小さな原稿Ｓ、規定サイズ以下の小さな原稿Ｓのいずれの場合にも、信頼性高く読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができ、高品質な原稿Ｓの読取・複写処理を行うことができる。
【００８２】
次に、図１７および図１８は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態を示す図である。
【００８３】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、図１７に示すように、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、読取入口ローラ対１９において第１または第２のスキュー矯正給送動作のいずれを行うかを選択する指示サイズを変更設定することができるようになっている。
【００８４】
具体的には、コントローラ１０４は、図１８に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する原稿Ｓのサイズが予め設定されている指定サイズよりも大きいか否かを確認して、指定サイズよりも大きい（指定サイズを超えている）ときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、指定サイズよりも小さい（指定サイズ以下）ときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００８５】
したがって、処理する原稿Ｓの多くが多少画像品質が落ちても処理能力は落としたくない場合や、ＡＤＦ１０がある程度小さなサイズの原稿Ｓでも適正に分離給送することができる場合には、第２のスキュー矯正・給送動作を選択する原稿Ｓのサイズを小さめに指定すればよく、また、処理能力を落としても画像品質は落としたくない場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択する原稿Ｓのサイズを大きめに指定すればよい。
【００８６】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、第１または第２のスキュー矯正動作の選択を決定するための指定サイズを任意に設定することができる。したがって、ユーザの都合や装置状態に応じた品質で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【００８７】
次に、図１９〜図２１は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第４実施形態を示す図である。
【００８８】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、図１９に示すように、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、選択した第１および第２のスキュー矯正給送動作のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を変更設定することができるようになっており、第１のスキュー矯正給送動作では、指定された突当量に応じて、中間ローラ対１８などの減速を開始するタイミングを早めると原稿Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミングを遅くすると撓み量を多くすることができる一方、第２のスキュー矯正給送動作では、指定された突当量に応じて、中間ローラ対１８などの減速や読取入口ローラ対１９の駆動を開始するまでのタイミングを早めると原稿Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミングを遅くすると撓み量を多くすることができる。なお、１回目の原稿Ｓのスキューの矯正・給送動作におけるプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を変更設定可能にしてもよいことは言うまでもない。
【００８９】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図２０に示すように、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始して（ステップＰ１６、Ｐ１７）、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知したときに（ステップＰ１８）、設定されている指定の突当量となるまで中間ローラ対１８などを高速回転させる駆動量を算出して（ステップＰ９１）、その算出量となるタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動した後に（ステップＰ９２）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中間ローラ対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に突き当てられた原稿Ｓの先端に指定された大きさの撓みを形成して整合させスキューを矯正し（ステップＰ２０）、この後に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９０】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図２１に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して、中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始した後に（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１３４を停止し（ステップＰ３１〜Ｐ３３）、この後に、１回目のスキュー矯正・給送と同様に、中間ローラ対１８などにより搬送されてくる原稿Ｓの先端を読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６が検知してから（ステップＰ３４）、設定されている指定の突当量となるまで中間ローラ対１８などの高速回転を継続する駆動量を算出して（ステップＰ１０１）、その算出量となるタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動した後に読取速度まで減速することによって、停止している読取入口ローラ対１９に突き当てた原稿Ｓの先端に指定された大きさの撓みを形成して整合させスキューを矯正し（ステップＰ１０２）、この給紙モータ１３３を算出量駆動しての２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３と共に読取モータ１３４の原稿Ｓの読取速度での駆動を開始して（ステップＰ３７）、この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９１】
したがって、処理する原稿Ｓの紙厚や腰の強さなどの紙種に応じて座屈等させることなく第１または第２のスキュー矯正・給送動作を行うように読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てて撓ませる最適な突当量を設定することができ、信頼性高く原稿Ｓのスキューを矯正することができる。
【００９２】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、第１または第２のスキュー矯正・給送動作で行われる、読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てる原稿Ｓの先端の突当量を任意の値に設定することができ、原稿Ｓの紙質などに応じた撓みを原稿Ｓの先端に形成して、その原稿Ｓのスキューを信頼性高く矯正することができる。したがって、紙質などに応じたスキューの矯正・給送動作により原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【００９３】
次に、図２２および図２３は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第５実施形態を示す図である。
【００９４】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、薄紙モードで実行する第１および第２のスキュー矯正給送動作のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を規定されている突当量で突き当てるための制御タイミングを予め設定されている時間αだけ早くすることにより薄紙の原稿Ｓの先端の撓み量を少なくして座屈してしまうことなく原稿Ｓのスキューを矯正することができるようになっている。なお、プルアウトローラ対１７における１回目の原稿Ｓのスキューの矯正・給送動作でも行うようにしてもよいことは言うまでもない。
【００９５】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図２２に示すように、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して、中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始する（ステップＰ１６、Ｐ１７）。
【００９６】
次いで、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知してから（ステップＰ１８）、薄紙モードを選択実行していないときには（ステップＰ１１１）、上述第１実施形態と同様に、給紙モータ１３３を予め設定されている規定量だけ高速駆動した後に（ステップＰ１９）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中間ローラ対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に突き当てた原稿Ｓの先端に設定された大きさの撓みを形成してスキューを矯正する（ステップＰ２０）。
【００９７】
また、薄紙モードを選択実行しているときには（ステップＰ１１１）、読取入口センサ１２６が原稿Ｓの先端を検知してから設定されている突当量とするよう給紙モータ１３３を駆動させる規定量から設定時間αを減算したタイミングまでその給紙モータ１３３を高速駆動した後に（ステップＰ１１２）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、薄紙モードでないときよりも小さな撓みを原稿Ｓの先端に形成してスキューを矯正する（ステップＰ１１３）。
【００９８】
この後には、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９９】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図２３に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、この後に、読取モータ１３４が駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１３４を停止する（ステップＰ３１〜Ｐ３３）。
【０１００】
次いで、１回目のスキュー矯正・給送と同様に、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６が中間ローラ対１８などにより搬送されてくる原稿Ｓの先端を検知してから（ステップＰ３４）、薄紙モードを選択実行していないときには（ステップＰ１１１）、上述第１実施形態と同様に、給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動して減速することにより、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませてスキューを矯正する（ステップＰ３５）。
【０１０１】
また、薄紙モードを選択実行しているときには（ステップＰ１１１）、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口センサ１２６が原稿Ｓの先端を検知してから駆動規定量より設定時間αを減算したタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動して減速することにより、薄紙モードでないときよりも小さな撓みを原稿Ｓの先端に形成してスキューを矯正する（ステップＰ１２１）。
【０１０２】
この後には、この給紙モータ１３３を規定量または減算量で駆動しての２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３と共に読取モータ１３４の原稿Ｓの読取速度での駆動を開始して（ステップＰ３７）、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【０１０３】
したがって、第１および第２のスキュー矯正・給送動作のいずれにおいても、薄紙モードを実行する際には、薄紙の原稿Ｓの紙厚に応じた小さな突当量で読取入口ローラ対１９のニップ部にその先端を突き当てることができ、座屈させることなく原稿Ｓに発生するスキューを矯正することができる。
【０１０４】
このように本実施形態においては、上述実施形態と同様に、薄紙モードであるか否かに応じた第１および第２のスキュー矯正動作をそれぞれ実行することができ、原稿Ｓの厚さに応じた撓みを原稿Ｓの先端に形成して、その原稿Ｓに生じているスキューを信頼性高く矯正することができる。したがって、紙質に応じたスキューの矯正・給送動作により原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【０１０５】
ここで、上述実施形態においては、第１および第２のスキュー矯正・給送動作の双方の実行可能なＡＤＦ１０を備える場合を説明するが、第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれか一方のみを実行可能にＡＤＦ１０を構成するとともに、原稿Ｓのサイズ、原稿Ｓの片面読取または両面読取、薄紙モードの選択の有無、混載モードの選択の有無などによる自動切替によって、また、操作部１０２からの手動切替によって、原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を調整して、原稿Ｓに生じたスキューを矯正するようにしてもよいことはいうまでもない。
【０１０６】
また、上述実施形態においては、ＡＤＦ１０に本発明の適用した場合を説明するが、これに限らず、画像形成装置における記録紙の記録位置への給送に適用することができることは言うまでもない。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、突当ローラ対でスキューを矯正した用紙を給送ローラ対に突き当てて撓ませることによりスキューを再度矯正することができ、このときに、小さな線速度で駆動する給送ローラ対に用紙を突き当てる給送を、その用紙が薄紙であるか、小サイズであるか、異サイズが混載しているかなどの種別に応じて制御し、また、停止する給送ローラ対に用紙を突き当てる給送を、その用紙の種別に応じて自動的にあるいは手動により選択実行するなどして、さらに、この給送制御の設定を調整可能にすることにより、用紙に生じているスキューを適正な姿勢に信頼性高く矯正することができる。
【０１０８】
したがって、大きなスキューが発生してしまう用紙でも、２回のスキューの矯正により信頼性高く適正な姿勢にして処理位置に給送することができ、例えば、原稿読取装置の読取位置や画像形成装置の作像位置に高精度に用紙を給送して、高品質に処理することができる。
【０１０９】
このとき、回転する給送ローラ対に用紙を突き当てて先端を撓ませることにより用紙のスキューを矯正する用紙の給送能力を低下させることのない給送制御と、停止する給送ローラ対に用紙を突き当てて先端を撓ませることにより用紙のスキューを効果的に矯正する給送制御とを自動選択または手動選択して実行することにより、例えば、シートスルー方式を採用する原稿読取装置では、用紙の種別や利用者の都合などに応じた読取能力あるいは読取精度で、原稿画像の片面読取や両面読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第１実施形態を示す図であり、その用紙自動給送装置の概略全体構成を示す正面透視図である。
【図２】その用紙自動給送装置の給送制御の構成を示すブロック図である。
【図３】その原稿読取装置の読取制御の構成を示すブロック図である。
【図４】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図５】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図６】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図７】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図９】その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１０】その図９に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１１】その図１０に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１２】その図１１に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１５】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１６】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第４実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図２０】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２１】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第５実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ＡＤＦ
１１ 可動原稿テーブル
１２ 原稿テーブル
１４ ピックアップローラ
１５ 給紙ベルト
１６ リバースローラ
１７ プルアウトローラ対
１８ 中間ローラ対
１９ 読取入口ローラ対
２０ 読取出口ローラ対
２１ 密着センサ出口ローラ対
２２ 排紙ローラ対
２３ 排紙トレイ
３１、３２ 読取ローラ
１００ 複写機
１０１ 本体制御部
１０２ 本体操作部
１０４ コントローラ
１０５ コンタクトガラス
１０６ 密着ラインセンサ
１２１ セットセンサ
１２３ テーブル上昇検知センサ
１２４ 突当センサ
１２５ 原稿幅センサ
１２６ 読取入口センサ
１２７ レジストセンサ
１２８ レジスト・排紙センサ
１２８ 排紙センサ
１３１ 底板上昇モータ
１３２ ピックアップモータ
１３３ 給紙モータ
１３４ 読取モータ
１３５ レジスト排紙モータ
１４１、１４２ 原稿長さ検知センサ
Ｐ１、Ｐ２ 読取位置
【図１】
0003964121.tif 000002
【図２】
0003964121.tif 000003
【図３】
0003964121.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003964121.tif 000006
【図６】
0003964121.tif 000007
【図７】
0003964121.tif 000008
【図８】
0003964121.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003964121.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003964121.tif 000014
【図１４】
0003964121.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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