(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録手段と、
上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生手段と、
上記再生手段により再生された上記記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出す低周波数通過手段と、
上記低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、
上記変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から上記記録トラック案内信号の帯域を検出して上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波する検波手段と、
上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出手段と、
を備えたことを特徴とする映像信号記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像信号記録再生装置において、
上記記録トラックピッチ検出手段は４つのエンベロープ波形信号の差を用いて行うようにしたことを特徴とする映像信号記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の映像信号記録再生装置において、
上記検波手段の検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に上記再生手段の回転駆動の速度補正をかけるかまたは上記再生手段の回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出手段を設けたことを特徴とする映像信号記録再生装置。
【請求項４】
記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録ステップと、
上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生ステップと、
上記再生ステップにより再生された上記記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出す低周波数通過ステップと、
上記低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するアナログ／デジタル変換ステップと、
上記変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から上記記録トラック案内信号の帯域を検出して上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波する検波ステップと、
上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出ステップと、
を備えたことを特徴とする映像信号記録再生方法。
【請求項５】
請求項４記載の映像信号記録再生方法において、
上記記録トラックピッチ検出ステップは４つのエンベロープ波形信号の差を用いて行うようにしたことを特徴とする映像信号記録再生方法。
【請求項６】
請求項４記載の映像信号記録再生方法において、
上記検波ステップの検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に上記再生ステップの回転駆動の速度補正をかけるかまたは上記再生ステップの回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出ステップを設けたことを特徴とする映像信号記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に記録された映像信号を再生させる映像信号記録再生装置及び映像信号記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ一体型８ミリビデオテープレコーダ（以下、「カメラ一体型８ミリＶＴＲ」という。）は、カメラ部とＶＴＲ部とにより構成され、カメラ部により撮像された被写体の映像が電気信号に変換され、ＶＴＲ部により所定の信号処理を施された後に磁気テープに磁気記録されるようになされていた。
【０００３】
そして、ＶＴＲ部で磁気テープに記録された映像信号は再生されてモニタに供給され、映像信号の画像を表示するようにしていた。
【０００４】
ここで、ＶＴＲ部では再生時に磁気記録信号が記録されているトラックをビデオヘッドが踏み外さずにトレースできるように記録時にＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｃｋ  Ｆｉｎｄｉｎｇ）方式によるパイロット信号が記録されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のカメラ一体型８ミリＶＴＲでは、このようなＡＴＦパイロット信号を用いて、記録済みの下地テープがＳＰ（スタンダードプレイ：標準記録トラックピッチ）／ＬＰ（ロングプレイ：狭記録トラックピッチ）の判別を行っていた。ＳＰ／ＬＰ判別を行う理由は、再生画像出力時に、テープスピードを下地記録済みテープのＳＰ／ＬＰに合わせることで、正しく再生画像を出力するためと、トラックピッチをカウントするテープカウンタの進ませ方を下地テープに合わせるためである。
【０００６】
従来のＳＰ／ＬＰ判別は再生ＲＦ信号のエンベロープ波形の、山谷の比を検出することにより行っていた。具体的にはエンベロープ波形の山谷の比が大きいときにはＳＰテープと判別し、山谷の比が小さいときにはＬＰテープと判別する。この方式は、ＳＰテープとＬＰテープの山谷の出方が大きく違うときには有効な判別方式である。例えば、ＮＴＳＣ方式で、２０μｍ幅のＳＰヘッドにて、ＳＰ記録済み部分（２０μｍのトラック幅）とＬＰ記録済み部分（１０μｍのトラック幅）とを変速再生する場合には、ＳＰテープ部分では山谷がはっきり出て、ＬＰテープ部分では山谷はほとんど出ない。このため、判別マージンは取りやすい。逆に山谷の比がＳＰ／ＬＰでそれ程変わらないときは、判別マージンは取りにくい。判別マージンが取りにくい場合は、判別レベルの選定決定は慎重に行わなければならない。従来の判別方法では、検出器をアナログ回路（アナログＩＣ（集積回路））にて構成していたので、個々の部品のバラツキや温度特性により、適切な判別ができなかったという不都合があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、付加回路を用いずに正確なＡＴＦパイロット信号のエンベロープ波形の検出を行うことができる映像信号記録再生装置及び映像信号記録再生方法を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の映像信号記録再生装置は、記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録手段と、上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生手段と、上記再生手段により再生された上記記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出す低周波数通過手段と、上記低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、上記変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から上記記録トラック案内信号の帯域を検出して上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波する検波手段と、上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出手段とを備えたものである。
【０００９】
また、この発明の映像信号記録再生方法は、記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録ステップと、上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生ステップと、上記再生ステップにより再生された上記記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出す低周波数通過ステップと、上記低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するアナログ／デジタル変換ステップと、上記変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から上記記録トラック案内信号の帯域を検出して上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波する検波ステップと、上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出ステップとを備えたものである。
【００１０】
本発明の映像信号記録再生装置によれば、以下の作用をする。
記録手段は記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録するように作用する。再生手段は記録媒体上に記録された映像信号を記録トラック案内信号と共に再生するように作用する。低周波数通過手段は再生手段により再生された記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出すように作用する。アナログ／デジタル変換手段は低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するように作用する。検波手段は変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から上記記録トラック案内信号の帯域を検出して上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波するように作用する。記録トラックピッチ検出手段は記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて映像信号の記録トラックのピッチを検出するように作用する。
【００１１】
本発明の映像信号記録再生方法によれば、以下の作用をする。
記録ステップは記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録するように作用する。再生ステップは記録媒体上に記録された映像信号を記録トラック案内信号と共に再生するように作用する。低周波数通過ステップは再生ステップにより再生された記録トラック案内信号が含まれている低周波数成分を抜き出すように作用する。アナログ／デジタル変換ステップは低周波数成分が抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するように作用する。検波ステップは変換されたデジタルビデオデータの周波数成分から記録トラック案内信号の帯域を検出して記録トラック案内信号のエンベロープ波形を検波するように作用する。記録トラックピッチ検出ステップは記録トラック案内信号のエンベロープ波形に基づいて生成された記録トラック案内信号のエラー信号の周波数を用いて映像信号の記録トラックのピッチを検出するように作用する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。本実施の形態の映像信号記録再生装置は、カメラ一体型８ミリＶＴＲで記録された映像信号の再生時に磁気記録信号が記録されているトラックをビデオヘッドが踏み外さずにトレースできるように記録時にＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｃｋ  Ｆｉｎｄｉｎｇ）方式により記録されたパイロット信号のエンベロープ波形の周波数を検出することによりＳＰ／ＬＰ判別を行う場合に適用されるものである。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るＳＰ／ＬＰ検出の原理を説明するものであり、ＳＰ×１比１４倍速程度で走行した場合の様子を示す図である。
本実施の形態では、ＳＰ／ＬＰ判別を、ＰＢ（再生）ＡＴＦパイロット信号のＡＴＦエラー信号（｜ｆ１｜−｜ｆ３｜信号，および｜ｆ２｜−｜ｆ４｜信号、ここで、｜ｆ１｜はｆ１パイロット信号のエンベロープ波形、｜ｆ２｜はｆ２パイロット信号のエンベロープ波形、｜ｆ３｜はｆ３パイロット信号のエンベロープ波形、｜ｆ４｜はｆ４パイロット信号のエンベロープ波形である。ＡＴＦパイロット信号は、１トラックに１パイロットずつ、ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の順で記録される。）の周波数（後述するエンベロープカウンタ値）を用いて行う。まず、基本的原理を説明する。
【００１４】
同一スピードにてキャプスタンを走行させているとき、１フィールドに横切るトラックの本数が、下地テープのＳＰ／ＬＰによって約２倍違う。これを利用してＳＰ／ＬＰ判別を行うようにする。エンベロープ信号のカウンタ値を使用するため、位相サーボをロックさせる必要はなく、高倍速であれば、どんなキャプスタン速度でもＳＰ／ＬＰ判別ができる利点がある。ただし、ＮＴＳＣ方式では、ＬＰ部を幅広ヘッド（２０μｍ）でＦＦ（早送り）／ＲＥＷ（巻き戻し）動作させた時には、検出マージンは若干減少する。これは、エンベロープ信号のカウントが正しくでき難くなるためである。
【００１５】
また、ＰＢ  ＡＴＦパイロット信号を正しく検出するには、再生信号のｆＨ周波数をずらさないことが必要である。一般的に、キャプスタンの速度に合わせてドラムの速度を変えるｆＨ補正を行っている。テープフォーマット上、ある速度でキャプスタンを動かしているとき、下地がＳＰ／ＬＰどちらでもｆＨ補正量はほぼ同一量でよく、このことはどんなテープスピードのときでも、下地テープのＳＰ／ＬＰを考えずにｆＨ補正をかけることで、再生ＡＴＦパイロット信号を検出できることを意味する。ちなみに、本実施の形態のＳＰ／ＬＰ判別方式は、高倍速テープ送り時に検出精度が高くなるものである。低倍速になればなるほど正しく判別できるマージンは減るが、実際にはＮＴＳＣ方式／ＰＡＬ方式共に、ＮＴＳＣ方式ＳＰ×１比±×３までのテープ速度でのＳＰ／ＬＰ検出を正しく実現することができるものである。
【００１６】
図１において、ＳＰ×１比１４倍速程度で示したときの、下地テープＳＰ／ＬＰの場合の｜ｆ１｜−｜ｆ３｜信号，および｜ｆ２｜−｜ｆ４｜信号と、エンベロープカウンタ値を示す。図１Ａはカウント区間を示すＳＷＰ信号、図１ＢはＳＰテープＦＦ時のｆ１−ｆ３信号（絶対値省略）、図１ＣはＳＰテープＦＦ時のｆ２−ｆ４信号、図１ＤはＬＰテープＦＦ時のｆ１−ｆ３信号、図１ＥはＬＰテープＦＦ時のｆ２−ｆ４信号、をそれぞれ示す。図１において、黒丸●が、波形の数をカウントアップするポイントであり、信号のアップエッジでカウントする。ｆ１−ｆ３の値、ｆ２−ｆ４の値は、ＳＷＰ信号のエッジとエッジの間でカウントされたエンベロープ波形のカウント量である。このように、下地テープがＳＰのときは、カウント値は３または４、下地テープがＬＰのときは、カウント値は７または８である。このカウント量の差を元にＳＰ／ＬＰ判別を行う。
【００１７】
次に、図２のブロック図を用いて本実施の形態の映像信号記録再生装置の構成を説明する。
すなわちこの映像信号記録再生装置が適用されるカメラ一体型８ミリＶＴＲは、図示しないカメラ部とＶＴＲ部とにより構成され、カメラ部により撮像された被写体の映像が電気信号に変換され、ＶＴＲ部により所定の信号処理を施された後にＡＴＦパイロット信号と共に磁気テープに磁気記録されるようになされていた。
【００１８】
まず信号処理系を説明する。
本実施の形態の映像信号記録再生装置は、テープ１にヘリカルトラックを形成することにより映像信号を記録し、このヘリカルトラックを走査（スキャン）することにより映像信号を再生する記録再生ヘッド２と、記録再生ヘッド２により再生された映像信号の高周波増幅を行う再生アンプ３と、再生アンプ３の再生ＲＦ信号のＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４が含まれている低周波数成分を抜き出すＬＰＦ４と、ＬＰＦ４により抜き出されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換するアナログ／デジタル変換器５（Ａ／Ｄ変換器５）と、を有して構成される。
【００１９】
また、この本実施の形態の映像信号記録再生装置は、ＬＰＦ４により取り出されたデジタルの周波数成分からＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の帯域を検出してエンベロープ検波するｆ１ＢＰＦ（ＢａｎｄＰａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６，ｆ２ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ７，ｆ３ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ８，ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９（各ＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に対応して４つ設けられている。）と、ｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６〜ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９の出力からテープ１のＳＰ（スタンダードプレイ：標準トラックピッチ）／ＬＰ（ロングプレイ：狭トラックピッチ）の判別を行うＳＰ／ＬＰ検出器１０と、ｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６〜ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９の出力からＡＴＦ位相サーボをかけるためにＡＴＦパイロット信号を用いてテープの走行方向の位相エラーを演算するＡＴＦ位相エラー演算部１１と、ＳＰ／ＬＰ検出結果の出力と後述するキャプスタンＦＧカウンタ値からテープの走行量をカウントするテープカウンタ処理回路１２と、を有して構成される。
【００２０】
次に、キャプスタン制御系を説明する。
この本実施の形態の映像信号記録再生装置は、テープ１を走行させるキャプスタンの回転駆動系のキャプスタンモータ２２と、キャプスタンモータ２２の回転周波数信号であるキャプスタンＦＧを検出するキャプスタンＦＧ検出素子１３と、キャプスタンＦＧの正弦波形をあるスレッショルド値で切って０／１のロジック信号に整形するキャプスタンＦＧ検出回路１４と、波形整形されたキャプスタンＦＧの周期を検出するキャプスタンＦＧ周期検出回路１６と、キャプスタンＦＧ周期とＳＰ／ＬＰ検出結果の出力からのキャプスタンの目標周期とを比較演算してキャプスタンの速度エラーを演算するキャプスタン速度エラー演算部１７（再生速度切り替え処理を含む）と、キャプスタン速度エラー演算部１７からの速度エラー量とＡＴＦ位相エラー演算部１１からの位相エラー量を加算して位相エラー量を出力する加算器１８と、デジタルの位相エラー量をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器１９と、アナログの位相エラー量の電力を増幅する電力増幅回路２０と、増幅された位相エラー量に基づいてキャプスタンモータ２２の駆動信号を生成するモータドライバ回路２１と、を有して構成される。
【００２１】
次に、ドラム制御系を説明する。
この本実施の形態の映像信号記録再生装置は、記録再生ヘッド２を回転させる回転駆動系のドラムモータ２９と、ドラムモータ２９の速度制御のための回転周波数信号ドラムＦＧ／位相判別のための１回転当たりのパルス信号であるドラムＰＧを検出するドラムＦＧ／ＰＧ検出素子２３と、ドラムＦＧ／ドラムＰＧ信号の波形を整形するドラムＦＧ／ドラムＰＧ検出回路２４と、ドラムＦＧ／ＰＧとキャプスタンＦＧとを用いてドラムサーボエラー信号を生成するドラムサーボ演算部２５と、デジタルのドラムサーボエラー信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器２６と、アナログのエラー量の電力を増幅する電力増幅回路２７と、増幅されたエラー量に基づいてドラムモータ２９の駆動信号を生成するモータドライバ回路２８と、を有して構成される。
【００２２】
このように構成された本実施の形態の映像信号記録再生装置は、以下のような動作をする。
すなわちこの映像信号記録再生装置が適用されるカメラ一体型８ミリＶＴＲにおいては、図示しないカメラ部により撮像された被写体の映像が電気信号に変換され、ＶＴＲ部により所定の信号処理を施された後に磁気テープにＡＴＦパイロット信号と共に磁気記録される。
【００２３】
以下、再生動作について説明する。
ユーザーが図示しない再生ボタンを押すと、図示しない制御部のマイコンに対して記録再生ヘッド２のドラムモータ及び図示しないキャプスタンモータ２２に対する再生動作のコマンドを生成させる入力指示が行われる。マイコンは、この再生ボタンによる入力指示を検出し、記録再生ヘッド２のサーボ系を制御するように記録再生ヘッド２にサーボをかける。具体的には、記録再生ヘッド２を回転制御させるドラムサーボと、記録再生ヘッド２に対してテープ１を所定角度にわたって記録再生ヘッド２の周囲に巻き付ける状態でテープ１を走行制御させるキャプスタンサーボとを用いる。
【００２４】
このサーボが安定すると、記録再生ヘッド２が各ヘリカルトラックを走査して得られた磁気記録信号を電気信号に変換する。このようにして記録再生ヘッド２がヘリカルトラックを順次走査することにより映像信号が再生される。記録再生ヘッド２から得られる微小レベルの再生信号は再生アンプ３に供給され、後段の信号処理可能なレベルに増幅される。再生アンプ３により増幅された映像信号はＬＰＦ４に供給され、ＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４が含まれている低周波数成分が抜き出される。ＬＰＦ４により抜き出されたアナログの映像信号はＡ／Ｄ変換器に供給され、再生されたアナログの映像信号を後段の信号処理を容易にするためにデジタルビデオデータに変換される。
【００２５】
ＬＰＦ４により取り出されたデジタルの周波数成分はそれぞれｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６，ｆ２ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ７，ｆ３ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ８，ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９に供給され、ＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の帯域がそれぞれ検出されてエンベロープ検波が行われる。
【００２６】
各ＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に対応してエンベロープ検波されたエンベロープ検波出力はそれぞれＬＰＦに供給され、ＡＴＦパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に対応した周波数帯域で検波される。
【００２７】
ｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６〜ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９の出力はＳＰ／ＬＰ検出器１０に供給され、テープ１のＳＰ（スタンダードプレイ：標準トラックピッチ）／ＬＰ（ロングプレイ：狭トラックピッチ）の判別が行われる。また、ｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６〜ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９の出力はＡＴＦ位相エラー演算部１１に供給され、ＡＴＦパイロット信号を用いてＡＴＦ位相サーボをかけるためのテープの走行方向の位相エラーが演算される。ＳＰ／ＬＰ検出結果の出力と後述するキャプスタンＦＧカウンタ値とはテープカウンタ処理回路１２に供給され、テープの走行量がカウントされる。
【００２８】
次に、キャプスタン制御系の動作を説明する。
キャプスタンモータ２２によりテープ１が走行駆動され、キャプスタンＦＧ検出素子１３によりキャプスタンモータ２２の回転周波数信号であるキャプスタンＦＧが検出される。キャプスタンＦＧはキャプスタンＦＧ検出回路１４に供給され、キャプスタンＦＧの正弦波形があるスレッショルド値で切られて０／１のロジック信号に整形される。波形整形されたキャプスタンＦＧはキャプスタンＦＧ周期検出回路１６に供給され、周期が検出される。キャプスタンＦＧ周期とＳＰ／ＬＰ検出結果の出力のキャプスタンの目標周期とがキャプスタン速度エラー演算部１７（再生速度切り替え処理を含む）に供給され、比較演算されてキャプスタンの速度エラーが演算される。キャプスタン速度エラー演算部１７からの速度エラー量とＡＴＦ位相エラー演算部１１からの位相エラー量とが加算器１８に供給され、加算されて位相エラー量が出力される。デジタルの位相エラー量はＤ／Ａ変換器１９に供給され、アナログ値に変換される。アナログの位相エラー量は電力増幅回路２０に供給され、電力が増幅される。増幅された位相エラー量はモータドライバ回路２１に供給され、キャプスタンモータ２２の駆動信号が生成される。
【００２９】
次に、ドラム制御系の動作を説明する。
ドラムモータ２９によりドラムに搭載されたヘッド２が回転駆動され、ドラムＦＧ／ＰＧ検出素子２３によりドラムモータ２９の速度制御のための回転周波数信号ドラムＦＧ及び位相判別のための１回転当たりのパルス信号であるドラムＰＧが検出される。ドラムＦＧ／ドラムＰＧ信号はドラムＦＧ／ドラムＰＧ検出回路２４に供給され、波形が整形される。ドラムＦＧ／ＰＧとキャプスタンＦＧとがドラムサーボ演算部２５に供給され、ドラムサーボエラー信号が生成される。デジタルのドラムサーボエラー信号はＤ／Ａ変換器２６に供給され、アナログ値に変換される。アナログのエラー量は電力増幅回路２７に供給され、電力が増幅される。増幅されたエラー量はモータドライバ回路２８に供給され、ドラムモータ２９の駆動信号が生成され、ドラムモータ２９に供給される。
【００３０】
次に、図３を用いて、ＳＰ／ＬＰ検出器１０の内部構成を詳細に説明する。このブロックの入力信号としてはｆ１〜ｆ４のＰＢ  ＡＴＦパイロット信号のエンベロープ検波値とＳＷＰ（ヘッド１ｃｈ（チャンネル）またはヘッド２ｃｈ（チャンネル）の切り替え信号）、Ｃ（キャプスタン）ＦＧ周期データとＣＦＧの分周値がある。
【００３１】
図３において、３１は、ｆ１ＰＢ  ＡＴＦパイロット信号と、ｆ３ＰＢ  ＡＴＦパイロット信号の差分を計算する減算器、３２はこのｆ１−ｆ３信号のＤＣ成分を検出するＬＰＦであり、ＤＣゲインは１倍である。３３はｆ１−ｆ３信号からＤＣ成分を取り除く減算器、３４はｆ１−ｆ３信号の波の数を計数するエンベロープカウンタ、３５はＳＷＰのエッジにてカウンタ値をラッチするラッチ回路、ラッチ回路３５の出力がＳＰ／ＬＰ判別処理（ソフトウエア処理）４１に供給される。
【００３２】
減算器３６〜ラッチ回路４０についても、入力信号がｆ２とｆ４になっただけで、構成は上述したと同様である。４２はエンベロープカウンタ３４、３９のパラメータを決めるチャタドリカウンタ値とヒステリシス値の設定処理のブロックであり、このパラメータをエンベロープカウンタ３４、３９に入力する。４３はＳＷＰのエッジ検出回路であり、ＳＷＰのアップエッジまたはダウンエッジが入力されたときに、一定区間のローレベル（Ｌ）出力を行う回路である。エッジ検出回路４３の出力がラッチ回路３５、４０に供給される。４４はキャプスタン速度検出器であり、現在キャプスタンが、ＳＰ×１の何倍相当にて回転しているかを計算するブロックである。このキャプスタン速度検出器４４の出力がＳＰ／ＬＰ判別処理４１とチャタドリカウンタ値とヒステリシス値の設定処理４２に供給される。
【００３３】
このように構成されたＳＰ／ＬＰ検出器１０の動作を図４の動作波形を用いて以下に説明する。
図４は、下地ＳＰテープをＳＰ×５倍で走行したときの、ｆ１，ｆ３系のＰＢＡＴＦパイロット信号入力からｆ１−ｆ３カウント値までの動作を示す波形図である。図４Ａはヘッドトラッキングパターン、図４ＢはＳＷＰ信号、図４ＣはＰＢｆ１  ＡＴＦパイロット信号、図４ＤはＰＢｆ３  ＡＴＦパイロット信号、図４Ｅはｆ１−ｆ３信号、図４Ｆはｆ１−ｆ３ＤＣ成分信号、図４Ｇはｆ１−ｆ３ＤＣ成分除去後信号、図４Ｈはエンベロープ信号カウンタ値出力（ラッチ前）信号、図４Ｉはエンベロープ信号カウンタ値出力（ラッチ後）信号、をそれぞれ示す。
【００３４】
上述した信号は、図３においてそれぞれＣ〜Ｉで示したポイントの信号に対応している。Ｃ、Ｄはｆ１、ｆ３のエンベロープ波形信号、Ｅはその差分を取った信号、Ｆがｆ１−ｆ３ＤＣ成分信号、このＤＣ成分を取り出すＬＰＦ３２は、ＳＰ／ＬＰ検出を行いたい再生キャプスタンスピードにおけるエンベロープ信号周波数よりも長い時定数になるように設定する。本実施の形態においては、この時定数を固定値とし、数Ｈｚ程度に設定している。キャプスタンの速度により、時定数を可変にしてもよい。Ｇはｆ１−ｆ３ＤＣ成分除去後信号である。Ｈはエンベロープカウンタ部３４の出力である。エンベロープカウンタ部３４は、入力信号のアップエッジ（±０レベルで判断したとき）検出にて、カウンタを１データずつカウントアップするような回路である。詳細は後述する。ＩがこのカウントデータをＳＷＰエッジにてラッチしたデータである。
【００３５】
ＤＣ成分を除去する目的について説明する。再生ＡＴＦパイロット信号は周波数の低い信号であり、記録再生したときの再生出力の大きさは周波数が低くなるほど小さくなる。ヘッドとテープの特性で量は６ｄｂ／ｏｃｔである。このため、ｆ１〜ｆ４信号の記録電流が同じ時、ｆ１信号はｆ３信号に比べて約４ｄｂ小さくなる（２０＊ｌｏｇ（１６５ｋＨ／１００ｋＨ））。また、１ｃｈ／２ｃｈヘッドの出力のバラツキや、ヘッド取り付け位置のずれ、ヘッド幅のバラツキ、その他装置で記録したテープの互換再生等の再生出力のバラツキがある。このような、再生出力の変動要因を考えると、ｆ１−ｆ３のエンベロープ波形の波数を計数するとき、０レベルにて波が横切るのを検出するよりも、ｆ１−ｆ３のＤＣレベルにて波を数えた方が、より正しく数えることができるからである。このような理由でＤＣ成分を除去している。
【００３６】
ここで、｜ｆ１｜信号、｜ｆ３｜信号の周波数をそのまま検出せずに、｜ｆ１｜−｜ｆ３｜信号を生成してカウントする理由は、１ｃｈ／２ｃｈのヘッドごとの出力差等を考慮した場合、カウントするスレッショルドレベルの設定が困難であると考えたからである。
【００３７】
例えば、図４の波形に対して、ノイズ等の影響で図４Ｄに示すＰＢ  ｆ３パイロット信号レベルに＋αのＤＣ成分が重畳された場合を考えると、図４Ｅに示すｆ１−ｆ３信号の波形を０レベルでカウントするより、図４Ｆに示すｆ１−ｆ３ＤＣ成分信号に対して、図４Ｇに示すｆ１−ｆ３ＤＣ除去後信号の波形を０レベルでカウントしたほうが、より正しくカウントすることができることが分かる。
【００３８】
次に、エンベロープカウンタブロックの実動作を説明する。
以下に、上述した図３に示したエンベロープカウンタブロック３４、３９の実動作について説明する。このエンベロープカウンタブロックの動作を図５に示す。図５に示した動作は、エンベロープカウンタブロック３４、３９をデジタル回路で実現した場合の例である。図５において、横方向に示す時間軸方向と縦方向に示す大きさ方向に黒丸●で示す入力データが離散化している。設定パラメータとして、大きさ方向にヒステリシスを持たせるヒステリシス値Ｔｈと、時間軸方向に、カウンタのチャタリングを無くすチャタドリを行うチャタドリカウンタ値Ｃｎｔがある。このエンベロープカウンタブロックは信号のアップエッジのみをカウントするとして説明するが、アップエッジおよびダウンエッジの両エッジをカウントしてもかまわない。
【００３９】
時間方向にチャタドリを行い、かつ、大きさ方向にヒステリシスを持つ理由は、微小信号ノイズや高周波ノイズを除去するためである。また、後述する低倍速時の誤カウントには、時間軸方向のチャタドリが有効である。なお、回路実現方法は後述する。
【００４０】
図５において、ヒステリシス値Ｔｈのスレッショルドレベル＝５、チャタドリカウンタ値Ｃｎｔ＝５の場合の動作を示す。第１に、カウンタブロックは、入力信号のアップエッジおよびダウンエッジの両方を検出する。第２に、アップエッジ検出後はダウンエッジ検出動作を行い、ダウンエッジ検出後はアップエッジ検出動作を行う。第３に、アップエッジ検出時に、カウンタ値をカウントする。第４に、アップエッジ検出は、入力信号≧Ｔｈが、Ｃｎｔ（＝５）の回数続けて起きたとき、行う。第５に、ダウンエッジ検出は、入力信号≦Ｔｈが、Ｃｎｔ（＝５）の回数続けて起きたとき、行う。ただし、第４、第５の動作については、Ｔｈ＝０のときはＴｈ＝１のときと同じ動作、Ｃｎｔ＝０のときはＣｎｔ＝１のときと同じ動作をする。
【００４１】
次に、ＳＰ／ＬＰ判別処理を説明する。
以下に、上述した図３に示したＳＰ／ＬＰ判別処理４１の動作について説明する。ｆ１−ｆ３カウント値とｆ２−ｆ４カウント値、およびキャプスタンの速度データよりＳＰ／ＬＰの検出を行う方法について説明する。本実施の形態においては、処理レートを１フィールドに１回とし、ソフトウエアにより実現する場合の例を説明する。
【００４２】
エンベロープカウンタ値による、ＳＰ／ＬＰ判別の基本的な考え方は、上述したように、同一スピードにてキャプスタンを走行させているとき、１フィールドに横切るトラックの本数が下地のＳＰ／ＬＰによって約２倍違うことを利用して判別を行う。
【００４３】
まず、ＮＴＳＣ方式およびＰＡＬ方式の装置にてＮＴＳＣ×１倍のキャプスタン速度比、ｎ倍速のときに１フィールドの間に検出されるエンベロープカウント値のカウントアップ量についての理論上計算値を図６（ＮＴＳＣ）、図７（ＰＡＬ）にそれぞれ示す。図６は、ＮＴＳＣキャプスタン倍速に対するエンベロープカウントアップ量（１フィールド）の関係とＦＦ／ＲＥＷ時のＳＰ／ＬＰ判別スレッショルドを示している。ここで、◆はＮＴＳＣ  ＳＰエンベロープカウントアップ量（１フィールド）、■はＮＴＳＣ  ＬＰエンベロープカウントアップ量（１フィールド）、△はＮＴＳＣ  Ｔｈをそれぞれ示している。また、図７は、ＰＡＬキャプスタン倍速に対するエンベロープカウントアップ量（１フィールド）の関係とＦＦ／ＲＥＷ時のＳＰ／ＬＰ判別スレッショルドを示している。ここで、▲はＰＡＬ  ＳＰエンベロープカウントアップ量（１フィールド）、×はＰＡＬ  ＬＰエンベロープカウントアップ量（１フィールド）、＊はＰＡＬ  Ｔｈをそれぞれ示している。
【００４４】
この図は、後述するＳＷＰ信号のハイレベル又はローレベルの切り替わりポイントでのヘッドの戻りまたは進みによるカウント値のずれ量は含んでいない。図６、図７から分かるように、高倍速になればなるほど、１フィールド時間でのカウントアップ値のＳＰ／ＬＰの差は広くなり、検出マージンが増えることが分かる。低倍速時には、１フィールドで検出されるカウンタ値の差がＳＰ／ＬＰでそれほど変わらないため、数フィールドのカウントアップ量を積分することで判別マージンを稼いでいる。
【００４５】
図８に、エンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズムを示す。図８ＡはＦＦ／ＲＥＷ時のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズム、図８ＢはＦＦ／ＲＥＷ時以外のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズムを示す。
【００４６】
図８Ａにおいて、スタートして、ステップＳ１でエンベロープカウント値を積分する。ステップＳ２で積分値がスレッショルド値よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ２で積分値がスレッショルド値よりも小さいかまたは両者が等しいときは、ステップＳ３へ進み、カウントアップする。ステップＳ２で積分値がスレッショルド値よりも大きいときは、ステップＳ４へ進み、カウントダウンする。ステップＳ５でカウント値が０であるか４であるかを判断する。ステップＳ５でカウント値が０であるときは、ステップＳ６へ進み、ＬＰと判別して終了する。ステップＳ５でカウント値が４であるときは、ステップＳ７へ進み、ＳＰと判別して終了する。
【００４７】
図８Ｂにおいて、スタートして、ステップＳ１１でエンベロープカウント値を積分する。ステップＳ１２で積分値がスレッショルド値よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１２で積分値がスレッショルド値よりも小さいかまたは両者が等しいときは、ステップＳ１３へ進み、ＳＰと判別して終了する。ステップＳ１２で積分値がスレッショルド値よりも大きいときは、ＬＰと判別して終了する。
【００４８】
図９に、ＦＦ／ＲＥＷ時のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別処理フローチャートを示す。図９において、ステップＳ２１で、キャプスタン走行量積分値に前回までの走行量積分値＋今回（１フィールド）の走行量を入れる。ステップＳ２２でｆ１−ｆ３エンベロープカウンタ積分値に前回までのｆ１−ｆ３エンベロープカウンタ積分値＋今回（１フィールド）のｆ１−ｆ３エンベロープカウンタ積分値を入れる。ステップＳ２３でｆ２−ｆ４エンベロープカウンタ積分値に前回までのｆ２−ｆ４エンベロープカウンタ積分値＋今回（１フィールド）のｆ２−ｆ４エンベロープカウンタ積分値を入れる。ステップＳ２４でキャプスタン走行量積分値が１２トラックよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ２４でキャプスタン走行量積分値が１２トラックよりも大きいかまたは両者が等しいときは、ステップＳ２５へ進み、判別スレッショルドレベルをキャプスタン走行量積分値に従ってテーブルから持ってくる。ステップＳ２６で積分値がスレッショルドよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ２６で積分値がスレッショルドよりも小さいかまたは両者が等しいときはステップＳ２７へ進み、カウントアップする。ステップＳ２６で積分値がスレッショルドよりも大きいときはステップＳ２８へ進み、カウントダウンする。ステップＳ２９でカウント値が０であるか４であるかを判断する。ステップＳ２９でカウント値が０であるときは、ステップＳ３０へ進み、ＬＰと判別する。ステップＳ２９でカウント値が４であるときは、ステップＳ３１へ進み、ＳＰと判別する。最後に、ステップ３２で積分値をクリアして終了する。また、ステップＳ２４でキャプスタン走行量積分値が１２トラックよりも小さいときは終了する。
【００４９】
このように、キャプスタン低倍速走行時には走行量積分値がある値になるまでカウンタ値を積分するのがポイントである。ここで、ＦＦ／ＲＥＷ時の判別スレッショルド値は図６、図７に示した値である。
【００５０】
次に、エンベロープカウンタ部のチャタドリカウンタ値の設定（ソフトウエア処理）について説明する。この動作は上述した図３に示すエンベロープカウンタ部３４、３９に対するチャタドリカウンタ値の設定処理４２を示す。
【００５１】
まず、上述したヘッドの戻りおよび進みによるカウンタ値のずれについて説明する。ヘッドは、×１倍速走行時には１フィールドに１トラックづつ進む。従って、フォワード方向の×１倍速以上の変速再生では、エンベロープ波形は、ＳＷＰのポイントで１トラック先のトラックに進む。逆に、リバース方向の変速再生では、エンベロープ波形は手前に１トラック分戻る。このため、ｆ１−ｆ３（ｆ２−ｆ４でも同様）エンベロープ波形で考えると、ＳＷＰのエッジのタイミングで、フォワード方向走行時は１／４波分だけ位相が進み、リバース方向走行時は１／４波分だけ位相が戻る。
【００５２】
図１０にフォワード方向ＳＰ×３倍速走行時のＳＰ／ＬＰ検出器の内部動作波形を示し、図１１にリバース方向ＳＰ×３倍速走行時のＳＰ／ＬＰ検出器の内部動作波形を示す。
【００５３】
図１０Ａはヘッドトラッキングパターン（実線は下地ＳＰ時、点線は下地ＬＰ時）、図１０Ｂは下地ＳＰ時のＳＷＰ信号、図１０Ｃは下地ＳＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｄは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝３のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｅは下地ＬＰ時のＳＷＰ信号、図１０Ｆは下地ＬＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｇは下地ＬＳＰ時の４フィールドのカウント量＝６のｆ１−ｆ３信号をそれぞれ示す（黒丸●はカウントアップタイミング）。また、図１１Ａはヘッドトラッキングパターン（実線は下地ＳＰ時、点線は下地ＬＰ時）、図１１Ｂは下地ＳＰ時のＳＷＰ信号、図１１Ｃは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝３のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｄは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｅは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号（図１１Ｄと同じものである）、図１１Ｆは下地ＬＰ時のＳＷＰ信号、図１１Ｇは下地ＬＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｈは下地ＬＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号をそれぞれ示す（黒丸●はカウントアップタイミング、☆★は誤カウントタイミング）。再生時のトラッキング位相を少しずらした波形をいくつか上げている。
【００５４】
フォワード方向走行時には位相進みがあるが、これはカウント値がＳＰ／ＬＰ共に大きくなる方向であり、特に、本実施の形態の検出方式に対しての問題はない。リバース方向走行時は、ＳＷＰポイントでの位相遅れがあるため図１１に示す誤カウントタイミング☆と★に示したようにカウントを多くしてしまうときがある。これを誤カウントと呼ぶ。これは、トラッキングの位相により起きたり起きなかったりする現象である。ＬＰテープ走行時にこの誤カウントが起きても検出マージンは増えるだけなので問題はないが、ＳＰテープ走行時に誤カウントしてしまうと、本当はＳＰテープなのにＬＰテープであると誤検出しがちになる。このような点を解決する手段として、この誤カウント動作時のエンベロープ信号が高周波信号であることを利用して、上述した図３に示したエンベロープカウンタブロック３４、３９に対するチャタドリカウンタ値の設定処理４２を、ある程度長めの、適当な値に設定することで、低倍速時にもＳＰ／ＬＰ検出を正しく行うことができるようにしている。図１１にチャタドリ時間としてＴを設定したとき、☆の誤カウントはなくなる。また、★の誤カウントはその左側カウントアップがなくなる。こうすることで、ＳＰ／ＬＰのカウントアップ量の差分を確保できる。しかし、この時間Ｔは、あまり長くするとＬＰテープ走行時の正規のエンベロープ信号のカウントができなくなるので、時間Ｔの長さを適切な長さに設定することが必要である。
【００５５】
次に、図１２に、エンベロープカウンタのチャタドリカウンタ値の設定値について示す。これは上述した図３に示したエンベロープカウンタ３４、３９に対するチャタドリカウンタ値の設定処理４２の設定動作を示すものである。図１２において、まず第１に、キャプスタン速度の計算を行う。具体的には、ｎ倍速走行時のエンベロープ波形の周波数は、１フィールドの周波数＝ｆｖとすると、フォワード走行時には、（ＦＷＤ）ＳＰ  ｆｅｎｖ（ｆｗｄ  ｓｐ）＝ｆｖ×（ｎ−１）／４、リバース走行時には、（ＲＶＳ）ＳＰ  ｆｅｎｖ（ｒｖｓ  ｓｐ）＝ｆｖ×（ｎ＋１）／４、であるので、リバース側の下地ＳＰで誤検出しないように、ＳＰのエンベロープ波形の１／８波長分をチャタドリすると考える。このようにして、第２に、チャタドリカウンタ値の計算を行う。具体的には、Ｔ＝１／（８×ｆｅｎｖ（ｒｖｓ  ｓｐ））＝１／（２×（ｎ＋１）ｆｖ）程度にするのが適当である。第３に、このようにして、求められたチャタドリカウンタ値の設定を行う。なお、計算および処理は１フィールドに１度行う。
【００５６】
上述したように、テープスピードにより、入力エンベロープ周波数が変わるのに合わせて、このチャタドリカウンタ値を増減するのがよい。キャプスタンの速度計算は上述した図３に示したキャプスタン速度検出器４４で行い、チャタドリカウンタ値の設定値の計算は上述した図３に示したチャタドリカウンタ値とヒステリシス値の設定処理４２で行う。この場合、ハードウエアのみでも、ソフトウエア（プログラム）でもどちらでも実現は可能である。
【００５７】
次に、ドラム回転速度補正について説明する。
ドラムモーター、キャプスタンモーター等のメカニカル機構の動作過渡時に行うドラム回転速度補正について、以下に説明する。ドラムの回転周波数補正は、変速再生時の再生画の周波数ｆＨを一定にしてモニターから再生画を安定して出力することができるようにするためと、ＦＦ／ＲＥＷ時の定常時には、ビデオサブコード信号を正規の周波数で検出するために行っている。
【００５８】
従来から、このような目的でドラム回転周波数補正をかけていた。しかし、本実施の形態では、ＳＰ／ＬＰ判別を実現するためには、再生ＡＴＦパイロット信号を得る必要があるので、ＳＰ／ＬＰ検出を行う必要のあるときには、ドラム回転周波数補正をかける必要が生じた。
【００５９】
図１３に、ＦＦ／ＲＥＷ，ＦＲサーチ時のｆＨ補正範囲の拡張を示す。横軸に時間、縦軸にキャプスタンスピード（×１比）を示したときの、ドラムｆＨ補正の拡張部分と動作モードとを示す。図１３において、ＦＦ／ＲＥＷ，ＦＲ（フォワード／リバース）サーチ時のクロッグ検出、ＳＰ／ＬＰ判別は再生ＡＴＦパイロット信号の検波値を用いて生成される。テープカウンタの精度を確保するために、動作モードではＦＦ／ＲＥＷの立ち上がり、およびＦＲサーチのＣＵＥ（ＲＥＶ）で示す遷移時に、ｆＨ補正範囲を拡張して、再生ＡＴＦパイロット信号の検波値を得られるようにしている。
【００６０】
図１３において、ドラムｆＨ補正がオンの部分がキャプスタンの速度に従ってドラムの速度を変えている部分である。「拡張」で示した部分がドラムｆＨ補正時間を拡張した部分である。このように、実際に拡張したドラムｆＨ補正をかけるモードは、メカニカル機構の動作遷移時のみであり、メカニカル機構の遷移は動作モードの、ＸＸ→ＦＦ／ＲＥＷ、ＦＦ／ＲＥＷ→ＸＸである。
【００６１】
また、このドラムｆＨ補正処理の代わりに、再生ＡＴＦパイロット信号検波器の基準検波周波数を変えるようにしてもよい。基準検波周波数を変える方式は、メカニカル機構の制御上の理由等により、ドラムの速度をｆＨ補正の値にできないときに有効である。以下、簡単に、ドラムｆＨ補正の処理フローを説明する。まず、第１に、ドラムのｆＨ補正をキャプスタンの速度によりかけるモードであるか判別する。第２に、第１の条件であるときは、キャプスタンの速度に従い、ドラムサーボの速度目標、位相目標を設定し、その他のモードの時はなにもせずに終了する。
【００６２】
なお、上述した本実施の形態において、｜ｆ１｜−｜ｆ３｜信号および｜ｆ２｜−｜ｆ４｜信号の作成は、従来のＡＴＦエラー信号の作成方法であるＰＢ（再生）  ＡＴＦパイロット信号にＲＥＦパイロット信号をかけ算することにより、信号を１度低域信号に落とす方式でもよい。しかし、本実施の形態では、上述したように、ＡＴＦパイロット信号の直接検波方式のほうが、信号が２系統同時に検出することができ、検出系にバラツキや温度特性がなく、検波値のＤＣオフセットを取りやすいという利点がある。このＳＰ／ＬＰ検出方式で検出された結果を用いて、第１に、再生動作時のテープスピードの切り替えを行い、第２に、再生動作時とＦＦ／ＲＥＷ動作時とで、テープカウンタのカウントスピードの切り替えを行う。
【００６３】
このように、本実施の形態では、ＳＰ／ＬＰ判別を低域のＰＢ  ＡＴＦパイロット信号の周波数をもとに行うことにより、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各エンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができ、検出回路の多くをＡＴＦサーボ用の回路と共通に使用できるという、コスト上、実装面積上の利点がある。また、ＡＴＦパイロット信号の検出をデジタル化することにより、検出系に、温度特性、部品のバラツキがほとんどなくなるという利点もある。
【００６４】
上述した本実施の形態の映像信号記録再生装置は、記録媒体としてのテープ１上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録手段としての記録再生ヘッド２と、記録媒体上に記録された映像信号を記録トラック案内信号と共に再生する再生手段としての記録再生ヘッド２と、再生手段により再生された記録トラック案内信号のエンベロープ波形の検波を行う検波手段としてのｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ６〜ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ９と、検波手段の検波出力のエンベロープ波形信号の信号周波数により映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出手段としてのＳＰ／ＬＰ検出器１０とを備えたので、ＳＰ／ＬＰ判別を低域の再生ＡＴＦパイロット信号の周波数をもとに行うことにより、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているエンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができ、検出回路の多くをＡＴＦサーボ用の回路と共通に使用でき、コストを下げることができ、実装面積を小さくすることができる。
【００６５】
また、本実施の形態の映像信号記録再生装置は、上述において、記録トラックピッチ検出手段としてのＳＰ／ＬＰ検出器１０は４つのエンベロープ波形信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の差ｆ１−ｆ３，ｆ２−ｆ４を用いて行うようにしたので、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各エンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態の映像信号記録再生装置は、上述において、検波手段の検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に再生手段の回転駆動の速度補正をかけるかまたは再生手段の回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出手段としてのＡＴＦ位相エラー演算部１１を設けたので、テープスピードによらずに安定した再生ＡＴＦパイロット信号を得ることができ、このＳＰ／ＬＰ検出で検出された結果を用いて、再生動作時のテープスピードの切り替えを行うことができ、また、再生動作時とＦＦ／ＲＥＷ動作時とで、テープカウンタのカウントスピードの切り替えを行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態の映像信号記録再生方法は、記録媒体としてのテープ１上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録ステップと、記録媒体上に記録された映像信号を記録トラック案内信号と共に再生する再生ステップと、再生ステップにより再生された記録トラック案内信号のエンベロープ波形の検波を行う検波ステップと、検波ステップの検波出力のエンベロープ波形信号の信号周波数により映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出ステップとを備えたので、ＳＰ／ＬＰ判別を低域の再生ＡＴＦパイロット信号の周波数をもとに行うことにより、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているエンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができ、検出ステップの多くをＡＴＦサーボ用のステップと共通に使用でき、コストを下げることができ、処理速度を下げることができる。
【００６８】
また、本実施の形態の映像信号記録再生方法は、上述において、記録トラックピッチ検出ステップは４つのエンベロープ波形信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の差ｆ１−ｆ３，ｆ２−ｆ４を用いて行うようにしたので、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各エンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができる。
【００６９】
また、本実施の形態の映像信号記録再生方法は、上述において、検波ステップの検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に再生ステップの回転駆動の速度補正をかけるかまたは再生ステップの回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出ステップを設けたので、テープスピードによらずに安定した再生ＡＴＦパイロット信号を得ることができ、このＳＰ／ＬＰ検出で検出された結果を用いて、再生動作時のテープスピードの切り替えを行うことができ、また、再生動作時とＦＦ／ＲＥＷ動作時とで、テープカウンタのカウントスピードの切り替えを行うことができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の映像信号記録再生装置は、記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録手段と、上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生手段と、上記再生手段により再生された上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形の検波を行う検波手段と、上記検波手段の検波出力のエンベロープ波形信号の信号周波数により上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出手段とを備えたので、ＳＰ／ＬＰ判別を低域の再生ＡＴＦパイロット信号の周波数をもとに行うことにより、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているエンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができ、検出回路の多くをＡＴＦサーボ用の回路と共通に使用でき、コストを下げることができ、実装面積を小さくすることができるという効果を奏する。
【００７１】
また、本発明の映像信号記録再生装置は、上述において、上記記録トラックピッチ検出手段は４つのエンベロープ波形信号の差を用いて行うようにしたので、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各エンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができるという効果を奏する。
【００７２】
また、本発明の映像信号記録再生装置は、上述において、上記検波手段の検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に上記再生手段の回転駆動の速度補正をかけるかまたは上記再生手段の回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出手段を設けたので、テープスピードによらずに安定した再生ＡＴＦパイロット信号を得ることができ、このＳＰ／ＬＰ検出で検出された結果を用いて、再生動作時のテープスピードの切り替えを行うことができ、また、再生動作時とＦＦ／ＲＥＷ動作時とで、テープカウンタのカウントスピードの切り替えを行うことができるという効果を奏する。
【００７３】
また、本発明の映像信号記録再生方法は、記録媒体上に映像信号を記録トラック案内信号と共に記録する記録ステップと、上記記録媒体上に記録された映像信号を上記記録トラック案内信号と共に再生する再生ステップと、上記再生ステップにより再生された上記記録トラック案内信号のエンベロープ波形の検波を行う検波ステップと、上記検波ステップの検波出力のエンベロープ波形信号の信号周波数により上記映像信号の記録トラックのピッチを検出する記録トラックピッチ検出ステップとを備えたので、ＳＰ／ＬＰ判別を低域の再生ＡＴＦパイロット信号の周波数をもとに行うことにより、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているエンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができ、検出ステップの多くをＡＴＦサーボ用のステップと共通に使用でき、コストを下げることができ、処理速度を下げることができるという効果を奏する。
【００７４】
また、本発明の映像信号記録再生方法は、上述において、上記記録トラックピッチ検出ステップは４つのエンベロープ波形信号の差を用いて行うようにしたので、もともとＡＴＦサーボをかけるために検出しているｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各エンベロープ波形の大きさをもとにＳＰ／ＬＰ判別を行うことができるという効果を奏する。
【００７５】
また、本発明の映像信号記録再生方法は、上述において、上記検波ステップの検波出力のエンベロープ波形信号を用いて、常に上記再生ステップの回転駆動の速度補正をかけるかまたは上記再生ステップの回転駆動の速度補正ずれに対応した検波周波数のシフト処理を行う、位相エラー検出ステップを設けたので、テープスピードによらずに安定した再生ＡＴＦパイロット信号を得ることができ、このＳＰ／ＬＰ検出で検出された結果を用いて、再生動作時のテープスピードの切り替えを行うことができ、また、再生動作時とＦＦ／ＲＥＷ動作時とで、テープカウンタのカウントスピードの切り替えを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のＳＰ／ＬＰ検出の原理を示す波形図であり、ＳＰ×１比１４倍速程度で走行した場合の様子を示す図であり、図１Ａはカウント区間を示すＳＷＰ信号、図１ＢはＳＰテープＦＦ時のｆ１−ｆ３信号（絶対値省略）、図１ＣはＳＰテープＦＦ時のｆ２−ｆ４信号、図１ＤはＬＰテープＦＦ時のｆ１−ｆ３信号、図１ＥはＬＰテープＦＦ時のｆ２−ｆ４信号、をそれぞれ示す。
【図２】本発明の実施の形態に係る映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図であり、ＰＢ  ＡＴＦパイロット信号を用いてＳＰ／ＬＰ検出を行うものである。
【図３】本発明の実施の形態のＳＰ／ＬＰ検出器の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態のＳＰ／ＬＰ検出の動作を示す波形図であり、下地ＳＰテープをＳＰ×５倍で走行したときの、ｆ１，ｆ３系のＰＢ  ＡＴＦパイロット信号入力からｆ１−ｆ３カウント値までの動作を示す波形図である。図４Ａはヘッドトラッキングパターン、図４ＢはＳＷＰ信号、図４ＣはＰＢｆ１  ＡＴＦパイロット信号、図４ＤはＰＢｆ３  ＡＴＦパイロット信号、図４Ｅはｆ１−ｆ３信号、図４Ｆはｆ１−ｆ３ＤＣ成分信号、図４Ｇはｆ１−ｆ３ＤＣ成分除去後信号、図４Ｈはエンベロープ信号カウンタ値出力（ラッチ前）信号、図４Ｉはエンベロープ信号カウンタ値出力（ラッチ後）信号、をそれぞれ示す。
【図５】本発明の実施の形態のエンベロープカウンタブロックの動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態のＮＴＳＣキャプスタン倍速に対するエンベロープカウントアップ量（１フィールド）の関係とＦＦ／ＲＥＷ時のＳＰ／ＬＰ判別スレッショルドを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態のＰＡＬキャプスタン倍速に対するエンベロープカウントアップ量（１フィールド）の関係とＦＦ／ＲＥＷ時のＳＰ／ＬＰ判別スレッショルドを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズムを示す図であり、図８ＡはＦＦ／ＲＥＷ時のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズム、図８ＢはＦＦ／ＲＥＷ時以外のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別アルゴリズムを示す。
【図９】本発明の実施の形態のＦＦ／ＲＥＷ時のエンベロープカウント値を用いたＳＰ／ＬＰ判別処理フローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態のフォワード方向ＳＰ×３倍速走行時のＳＰ／ＬＰ検出器の内部動作波形を示し、図１０Ａはヘッドトラッキングパターン（実線は下地ＳＰ時、点線は下地ＬＰ時）、図１０Ｂは下地ＳＰ時のＳＷＰ信号、図１０Ｃは下地ＳＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｄは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝３のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｅは下地ＬＰ時のＳＷＰ信号、図１０Ｆは下地ＬＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１０Ｇは下地ＬＳＰ時の４フィールドのカウント量＝６のｆ１−ｆ３信号をそれぞれ示す。
【図１１】本発明の実施の形態のリバース方向ＳＰ×３倍速走行時のＳＰ／ＬＰ検出器の内部動作波形を示し、図１１Ａはヘッドトラッキングパターン（実線は下地ＳＰ時、点線は下地ＬＰ時）、図１１Ｂは下地ＳＰ時のＳＷＰ信号、図１１Ｃは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝３のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｄは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｅは下地ＳＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号（図１１Ｄと同じものである）、図１１Ｆは下地ＬＰ時のＳＷＰ信号、図１１Ｇは下地ＬＰ時のｆ１−ｆ３信号、図１１Ｈは下地ＬＰ時の４フィールドのカウント量＝５のｆ１−ｆ３信号をそれぞれ示す。
【図１２】本発明の実施の形態のエンベロープカウンタのチャタドリカウンタ値の設定値を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態のＦＦ／ＲＥＷ，ＦＲサーチ時のｆＨ補正範囲の拡張を示す図である。
【符号の説明】
１……テープ、２……記録再生ヘッド、３……再生アンプ、４……ＬＰＦ、５……Ａ／Ｄ変換器、６……ｆ１ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ、７……ｆ２ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ、８……ｆ３ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ、９……ｆ４ＢＰＦ＋エンベロープ検波＋ＬＰＦ、１０……ＳＰ／ＬＰ検出器、１１……ＡＴＦ位相エラー演算部、１２……テープカウンタ処理、１３……キャプスタンＦＧ検出素子、１４……キャプスタンＦＧ検出回路、１５……カウンタ、１６……キャプスタンＦＧ周期検出回路、１７……キャプスタン速度エラー演算部（再生速度切り替え処理を含む）、１８……加算器、１９……Ｄ／Ａ変換器、２０……電力増幅回路、２１……モータドライバ回路、２２……キャプスタンモータ、２３……ドラムＦＧ／ドラムＰＧ検出素子、２４……ドラムＦＧ／ドラムＰＧ検出回路、２５……ドラムサーボ演算部、２６……Ｄ／Ａ変換器、２７……電力増幅回路、２８……モータドライバ回路、２９……ドラムモータ、３１……減算器、３２……ＬＰＦ、３３……減算器、３４……エンベロープカウンタ、３５……ラッチ回路、３６……減算器、３７……ＬＰＦ、３８……減算器、３９……エンベロープカウンタ、４０……ラッチ回路、４１……ＳＰ／ＬＰ検出処理（ソフトウエア処理）、４２……チャタドリカウンタ値とヒステリシス値の設定処理、４３……エッジ検出器、４４……キャプスタン速度検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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