(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品供給カセットを装備したＲ側第１の部品供給部と、
複数の部品供給カセットを装備したＬ側第１の部品供給部と、
部品収納部に収納された部品を部品移載テーブルに保持するＲ側第２の部品供給部と、
部品収納部に収納された部品を部品移載テーブルに保持するＬ側第２の部品供給部とを用いて
作業装置に部品を供給し、装着対象に部品を装着する部品装着方法において、
前記Ｒ側第１の部品供給部と、前記Ｌ側第２の部品供給部とを第１の対にし、
前記Ｌ側第１の部品供給部と、前記Ｒ側第２の部品供給部とを第２の対にし、
前記第１の対にて作業装置に部品を供給する第１たすき掛け供給と、
前記第２の対にて作業装置に部品を供給する第２たすき掛け供給と
を切替えて作業装置に部品を供給することを特徴とする部品装着方法。
【請求項２】
前記第１あるいは第２の対が作業装置に部品を供給しているときに、
部品を非供給状態の、前記Ｒ側第１の部品供給部、前記Ｌ側第２の部品供給部、前記Ｌ側第１の部品供給部、前記Ｒ側第２の部品供給部の少なくとも１つの供給部に部品の補給や部品の交換を行うことを特徴とする請求項１記載の部品装着方法。
【請求項３】
前記Ｒ側第２の部品供給部の前記部品収納部に収納された部品を、移載手段により、前記Ｒ側第２の部品供給部の部品移載テーブルに移載し、
前記Ｌ側第２の部品供給部の前記部品収納部に収納された部品を、移載手段により、前記Ｌ側第２の部品供給部の部品移載テーブルに移載することを特徴とする請求項１または２に記載の部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品装着方法に関し、複数種類の電子部品を回路基板に装着して電子回路基板を製造するような場合に適用される。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子回路基板は電子機器の多機能化、電子部品の多部品化が進むなか、大小のコネクタ、電子部品など多種類の部品が装着されるようになっている。これら多種類の部品の全てにつき安定して迅速かつ確実に装着を行う作業装置に供給するのに、それぞれの部品の形態や大きさに対応した荷姿での取り扱いが行われる。
【０００３】
本発明の実施の形態を示す図１を参照すると、小さな電子部品の多くはテープにその長手方向に整列して収納したテーピング部品とし、これをリール２に巻き取って取り扱われ、リール２を扁平な部品供給カセット３に装着してテーピング部品を繰り出すことで、テープに収納している電子部品を必要の都度１つずつ送り出し供給する。
【０００４】
テーピングに向かない大型な電子部品や異形部品は、パレット４に縦横に整列した状態で収納してパレット収納部品として取り扱われ、異種の電子部品を収納した各種のパレット４はパレット収納カセット５に個々に出し入れできるように多段に収納し、それを昇降機構６により昇降させて部品供給に必要なパレット４を出し入れ位置に移動させパレット収納カセット５から出し入れ機構７によって引き出されるようにし、この引出し状態でパレット４に収納している電子部品１０を供給できるようにする。
【０００５】
このように荷姿の違う部品を供給して電子回路基板を生産するのに従来、図６に示すような供給される電子部品ａを複数の吸着ノズルｂにより順次にピックアップして回路基板ｃに順次装着し電子回路基板を生産する作業装置ｄが用いられ、電子部品ａの供給は前記したようなテーピング部品を取り扱う部品供給カセットｅを装備した部品供給部ｆだけを用いることが行われている。この場合、部品供給部ｆを作業装置ｄに対して左右に設置し、電子回路基板の製造に必要な電子部品ａを左右交互に用いて効率よく供給し、あるいは電子回路基板に必要な多種類な電子部品ａの全てを分担して供給できるようにされる。
【０００６】
この場合の代表的な部品供給モードは次の３つである。
【０００７】
▲１▼  左右一方の部品供給部ｆからの部品供給だけで、１つの種類の電子回路基板を生産し、他方の部品供給部ｆからは前回とは異なった種類または組合せの電子部品を供給して異なった種類の電子回路基板が生産されるようにし、多品種少量生産に対応する。いわゆる準備モードである。
【０００８】
▲２▼  左右の部品供給部ｆに同じ部品を収納して、左側の部品供給部ｆと右側の部品供給部ｆとの一方からの部品供給により電子回路基板を生産した後、次の電子回路基板の生産を他方からの部品の供給により行うことで、各部品供給部ｆで部品切れが生じても、待機中に部品を補給しておけるようにする。いわゆる交互モードでこのような部品切れに対応できることにより、長時間の稼動が可能になるので、少品種大量生産に向く。
【０００９】
▲３▼  左右の部品供給部ｆに異なった部品を収納して、より多くの種類の部品を供給できるようにする。いわゆる接続モードであり、部品数の多い電子回路基板を生産するのに向く。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように荷姿が共通した電子部品だけを供給して電子回路基板を生産するのでは、多くの場合異なった荷姿で供給される電子部品も必要とするので、荷姿が異なる種類の部品を用いた電子回路基板を生産するのに、作業装置および部品供給部を組み合わせた部品装着装置が、荷姿が異なる部品の種類数だけ必要となり不便である。
【００１１】
また、準備モードで移載動作を介して供給する部品供給部としたとき、パレットの切替え引き出し、電子部品移載の時間が直接、作業装置への部品供給サイクルに影響するので部品の供給効率が低下し、生産性が大幅に低下する。接続モードでは生産する電子回路基板の種類換えに長い時間が掛かる。
【００１２】
これらの問題に対応するのに、図１に示す本発明に係る実施の形態のように、前記パレット４に収納されるパレット収納部品と部品供給カセットに収納されるテーピング部品といった荷姿の違う電子部品１０を取り扱う異なった部品供給部１３、２５を併設し、１つの電子回路基板を生産するのに必要な、より多くの、あるいは全ての電子部品１０を供給できるようにすることが考えられる。
【００１３】
しかし、パレット収納部品はパレット収納カセット５を昇降させて所定の部品を収納したものを切替え引き出してしか供給を受けられないし、その荷姿や電子部品１０の大きさ、形状などのために、部品１つ１つを供給できる速度や供給する部品の作業装置８との間の受け渡し速度の限界が、部品供給カセット３でテーピング部品を取り扱う場合に比し低いために、部品供給頻度が比較的低いものの、テーピング部品の供給速度に対応せず全体としての部品供給速度を下げる原因になりかねない。
【００１４】
そこで、部品供給部２５による作業装置８へのテーピング部品の供給に併せ、パレット収納部品につき従来の移載動作を介した部品の供給を採用して作業装置８に供給するのに、パレット収納カセット５を装備した部品供給部１３にて供給される複数種類の電子部品１０を、部品移載手段９により作業装置８が必要とする電子部品１０の種類の順序に従い順次にピックアップして、部品移載テーブル１１上の複数の部品保持部１２に予め移載して待機させ、部品移載テーブル１１の移動でその都度必要とされる種類の電子部品１０が移載されている部品保持部１２を作業装置８への部品供給位置に位置させることにより、作業装置８が部品供給位置に位置された電子部品１０をピックアップして装着対象である回路基板１５に装着し電子回路基板１６を製造するようなことが考えられる。
【００１５】
しかし、部品移載テーブル１１は通常回転により、電子部品１０の移載を受ける部品保持部１２の切替えや保持している電子部品１０を供給する部品保持部１２の切替えを行うが、１つの部品移載テーブル１１での部品保持部１２の設置はスペースの問題などで経験上１６個程度が限度となっている。従って、このような荷姿の違う電子部品を供給する複数の部品供給部１３、２５などを併設しても、部品の供給効率はなお悪く電子回路基板の生産能率が思うように上がらないといった問題がある。
【００１６】
本発明の目的は、荷姿の違う部品を取り扱う異なった部品供給部を複数ずつ用いて、多くの種類の部品を効率よく供給して生産能率が向し、生産品の種類換えにも短時間に対応できる部品装着方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の部品装着方法は、複数の部品供給カセットを装備したＲ側第１の部品供給部と、複数の部品供給カセットを装備したＬ側第１の部品供給部と、部品収納部に収納された部品を部品移載テーブルに保持するＲ側第２の部品供給部と、部品収納部に収納された部品を部品移載テーブルに保持するＬ側第２の部品供給部とを用いて作業装置に部品を供給し、装着対象に部品を装着する部品装着方法において、前記Ｒ側第１の部品供給部と、前記Ｌ側第２の部品供給部とを第１の対にし、前記Ｌ側第１の部品供給部と、前記Ｒ側第２の部品供給部とを第２の対にし、前記第１の対にて作業装置に部品を供給する第１たすき掛け供給と、前記第２の対にて作業装置に部品を供給する第２たすき掛け供給とを切替えて作業装置に部品を供給することを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、作業装置に対し、左右両側に２つある第１の部品供給部（Ｌ側第１の部品供給部およびＲ側第１の部品供給部）と、左右両側に２つある第２の部品供給部（Ｌ側第２の部品供給部およびＲ側第２の部品供給部）との、左側にある第１の部品供給部（Ｌ側第１の部品供給部）および右側にある第２の部品供給部（Ｒ側第２の部品供給部）を対（第２の対）にし、左側にある第２の部品供給部（Ｌ側第２の部品供給部）および右側にある第１の部品供給部（Ｒ側第１の部品供給部）を対（第１の対）にし、これら２つの対を、作業装置で所定の部品の装着が終了した都度切替え用いて部品を供給するたすき掛け供給（第１のたすき掛け供給および第２のたすき掛け供給）を行っているので、この２つの対において左右両側に分かれた第１、第２の部品供給部の対からの部品の供給により作業装置に部品を供給して装着対象に所定の部品を分担して供給するのに、部品の供給を分担する第１、第２の部品供給部の一方が非供給側となる間に、他方との間が離れていることにより部品の簡単な補給を行って部品切れに対応しやすくすることができるし、部品の移載動作を行う部品供給部では部品を供給する合間の時間を利用して十分な数の部品を移載しておけるので、移載動作を介して部品を供給することで生産性が低下するようなことを防止することができ、しかも、前記２つの対において一方側の左右両側に分かれた第１、第２の部品供給部の対が部品供給している間、休止中となる他方側の左右両側に分かれた第１、第２の部品供給部は、部品の補給は勿論、部品の交換などが行えるので、多量生産や生産品の品数換えにも容易に対応できる。
【００２４】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、可能な限りそれ単独で、あるいは種々な組み合わせで複合して用いることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る部品装着方法につき、図１〜図５を参照してその実施例とともに詳細に説明し、本発明の理解に供する。
【００２６】
本実施の形態は、主としてパレット収納カセット５に収納された図１に示す大型の電子部品１０が代表するような非テーピング部品であるパレット収納部品を、第２の部品供給部１３において移載動作を介して供給し、また、部品供給カセット３に収納保持された図示しないテーピング部品を、第１の部品供給部２５において移載動作なしに供給することを複合して行い、作業装置８が供給される各種の電子部品１０を図１に示すような装着対象としての回路基板１５に電子部品１０を仮止め状態または固定状態に装着して電子回路基板１６を半製品、または製品として製造する場合の一例である。しかし、これに限定されることはなく、異なった荷姿の各種部品を、その荷姿に対応するために異なった複数の部品供給部から、少なくともその１つでは、移載動作を伴い、今１つでは移載動作を伴わないで、部品を供給して作業装置８によって装着対象に所定の部品の装着が行われるようにして各種の製品を製造する場合に本発明は適用されて有効である。
【００２７】
本発明の実施の形態に係る部品の供給方法は、説明の簡単のために２種の部品供給部１３、２５を２つずつ併設した場合を例に説明する。電子部品１０を１つずつ送り出し供給する部品供給カセット３を必要数着脱できるように装備し、部品供給カセット３が並ぶ方向の移動により、作業装置８が必要としている電子部品１０を収納している部品供給カセット３を、作業装置８の部品供給位置に位置させて部品を送り出し、作業装置８に供給する第１の部品供給部２５を２つと、部品収納部であるパレット収納カセット５から供給される各種の電子部品１０を、作業装置８で必要とする順序で部品移載手段９により順次にピックアップして部品移載テーブル１１に有する複数の部品保持部１２に予め移載し、部品移載テーブル１１の移動で作業装置８が必要とする電子部品１０を保持している部品保持部１２を、作業装置８への部品供給位置に位置させて、その部品保持部１２が保持している電子部品１０を作業装置８に供給する第２の部品供給部１３を２つ併設しておき、作業装置８で所定の数および種類の電子部品１０を回路基板１５に順次装着して生産する電子回路基板１６の種類に応じて、２つある第１の部品供給部２５と、２つある第２の部品供給部１３とを用いる組合せを選択して作業装置８に電子部品１０を供給し、回路基板１５に所定の数および種類の電子部品１０が順次装着されるようにする。
【００２８】
第１の部品供給部２５によっては、部品供給カセット３に収納されたテーピング部品を、部品供給カセット３を保持した部品供給部２５の部品供給カセット３が並ぶ方向の移動によって、作業装置８が必要とする電子部品１０を収納している部品供給カセット３を作業装置８への部品供給位置に位置させて、電子部品１０を送り出し供給する。
【００２９】
第２の部品供給部１３によっては、パレット収納カセット５から各種電子部品１０を収納したパレット４を引き出して供給される複数種類の電子部品１０を、部品移載手段９により作業装置８が必要とする電子部品１０の種類の順序に従い、移載ヘッド２１の必要位置への移動と吸着ノズル２２の下動、吸着、上動により順次にピックアップして、部品移載テーブル１１上の複数の部品保持部１２上に、移載ヘッド２１の移動、吸着ノズル２２の加工、吸着解除、上動によって予め移載して待機させる。一方、部品移載テーブル１１の移動でその都度必要とされる種類の電子部品１０が移載されている部品保持部１２を作業装置８への部品供給位置に位置させることにより、作業装置８が部品供給位置に位置された電子部品１０をピックアップして図１に示すような認識カメラ２３での撮像情報などを基に良否を判定した後、良品のみを装着対象である回路基板１５に装着し、不良品は廃棄部２４などへ廃棄し次の代替部品となる電子部品１０の供給を待って作業装置８でのピックアップを再度行い良品のみを回路基板１５に装着することを繰り返す。このような部品移載テーブル１１と部品移載手段９との協働により、作業装置８が必要とする電子部品１０の移載を伴い効率よくかつ安定して作業装置８に確実に供給するようにしながら、作業装置８で製造する電子回路基板１６の歩留まりを高めることができる。
【００３０】
本実施の形態の作業装置８は多種類の電子部品１０の供給を受けてそれを順次にピックアップして効率よく取り扱い回路基板１５に装着できるように、装着ヘッド３４のまわりに部品取り扱いツールとしての複数の吸着ノズル３５を持っている。図に示す実施例では特に、作業装置８は回路基板収納カセット３１から回路基板１５を１枚ずつ供給され、それをローディング部３２から順次導入して部品装着位置に図１に示すように位置決めして、装着ヘッド３４により電子部品１０を装着し、装着を終えた電子回路基板１６はアンローディング部３３を通じて順次排出する。装着ヘッド３４は複数の吸着ノズル３５を部品供給位置と部品装着位置との間を繰り返し巡回移動させ、部品供給位置にて前記供給される電子部品１０を吸着ノズル３５の下動、吸着、上動によってピックアップした後、それを部品供給位置まで持ち運び回路基板１５への装着を行うが、部品供給位置と部品装着位置との間でピックアップした電子部品１０の良否の判定が行われ、この判定に従い電子部品１０の装着、または廃棄とピックアップのやり直しを行う。電子部品１０の装着動作の方式は特に問うものではない。
【００３１】
本実施の形態では、以上のように多数並ぶ部品供給カセット３に電子部品１０を収納して効率よく供給できるようにする第１の部品供給部２５と、大型や特殊形状などのために部品供給カセット３では取り扱えない電子部品１０が、それぞれに適した荷姿でパレット収納カセット５に収納された各パレット４にて供給されるのを、部品移載手段９により移載ヘッド２１、吸着ノズル２２を用いピックアップして部品移載テーブル１１へ予め移載しておいて必要に応じ供給できるようにする第２の部品供給部１３とを併用することにより、荷姿の異なる電子部品１０を含む多くの種類の電子部品１０を供給できるようにする。
【００３２】
特に、これら第１の部品供給部２５と第２の部品供給部１３がそれぞれ２つずつ併設されているのを、作業装置８で所定の電子部品１０を回路基板１５に順次装着して生産する電子回路基板１６の種類に応じた組合せを選択して作業装置８に部品を供給することにより、部品供給の効率化を図って生産性を高めることができるとともに、休止中となる組合せの部品供給部では、電子部品１０の前持っての移載動作、電子部品１０の入れ替えや補充をしておけるので、電子部品１０の移載動作、部品切れや生産品の種類の切替えに時間のロスなく対応することができ、部品切れや生産品の種類を切替えるために生産性が低下するようなことはない。従って、少種多量生産、多種少量生産のいずれにも好適である。
【００３３】
ここで、図に示す実施例の場合のように、２つずつある第１、第２の部品供給部２５、１３のそれぞれを、作業装置８に対し左右Ｌ、Ｒに振り分けて配置しておき、図３（ａ）〜（ｆ）に示すように、左Ｌに第１、第２の部品供給部２５、１３どうしと、右Ｒにある第１、第２の部品供給部２５、１３どうしと、のそれぞれを対とし、これらの対を、作業装置８で所定の部品装着が終了した都度、図３（ｂ）（ｃ）から図３（ｄ）の退避動作を挟んだ図（ｅ）（ｆ）の変化、およびこれと逆の変化により切替えて用い、電子部品１０を供給する第１のモードを設定し、この第１のモードを選択すると、左右の一方、例えば図３（ｂ）（ｃ）に示す左Ｌ側にある第１、第２の部品供給部２５、１３の対からの部品供給によって作業装置８で所定の電子部品１０の装着が行われるようにしながら、他方の右Ｒ側にある第１、第２の部品供給部２５、１３の対を前記１つの回路基板１５に対する所定の電子部品１０の装着が終了するまでの間の休止時間を利用して、部品切れ時の電子部品１０の補給や、電子部品１０の交換による生産品の種類換えが行われやすくすることができる。この第１のモードを交互モードという。
【００３４】
また、別に図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、左Ｌ側にある第１の部品供給部２５および右Ｒ側にある第２の部品供給部１３を対にし、左Ｌ側にある第１の部品供給部２５および右Ｒ側にある第２の部品供給部１３を対にし、これら２つの対を、図４（ｂ）（ｃ）とに一例を示すように、作業装置８で所定の電子部品１０の回路基板１５への装着が終了した都度、それら２つの対を切替え用いて電子部品１０を供給する第２のモードを設定し、この第２のモードを選択すると、例えば左右Ｌ、Ｒに分かれた第１、第２の部品供給部２５、１３の対からの電子部品１０の供給により作業装置８に電子部品１０を供給して回路基板１５に所定の電子部品１０を分担して供給するのに、電子部品１０の供給を分担して行う例えば図４（ｂ）の左Ｌの第１の部品供給部２５と図４（ｃ）の右Ｒの第２の部品供給部１３とにおいて、図４（ｂ）の右Ｒの第２の部品供給部１３や図４（ｃ）の左Ｌの第１の部品供給部２５のように一方が非供給側となる間に、他方との間が離れていることにより電子部品１０の補充程度は行って部品切れに対応しやすくすることができるし、電子部品１０の移載動作を行う部品供給部１３では部品を供給する合間の時間を利用して十分な数の電子部品１０を移載しておけるので、移載動作を介して電子部品１０を供給することで生産性が低下するようなことを防止することができ、しかも、休止中となる例えば図４（ｂ）（ｃ）に示す左Ｌの第２の部品供給部１３、および右Ｒの第１の部品供給部２５は、電子部品１０の補給は勿論、電子部品１０の交換などが行えるので、多量生産や生産品の品数換えにも容易に対応できる。この第２のモードはたすき掛けモードという。
【００３５】
上記のような方法を達成する本実施の形態の部品の装着装置としては、供給される電子部品１０を複数の吸着ノズル３５により順次にピックアップして装着対象に順次装着する作業装置８と、電子部品１０を１つずつ送り出し供給する部品供給カセット３を必要数装備し、部品供給カセット３が並ぶ方向の移動により、作業装置８が必要としている電子部品１０を収納している部品供給カセット３を作業装置８の部品供給位置に位置させて、電子部品１０を送り出し作業装置８に供給する第１の部品供給部２５を２つと、パレット収納カセット５に収納された各種のパレット４から供給される電子部品１０を、作業装置８で必要とする順序で部品移載手段９により順次にピックアップして、部品移載テーブル１１に有する複数の部品保持部１２に予め移載し、部品移載テーブル１１の移動で作業装置８が必要とする電子部品１０を保持している部品保持部１２を、作業装置８の部品供給位置に位置させて、その部品保持部１２に保持している電子部品１０を作業装置８に供給する第２の部品供給部１３を２つと、作業装置８で所定の電子部品１０を回路基板１５に順次装着して生産する電子回路基板１６の種類に応じて、２つある第１の部品供給部２５と、２つある第２の部品供給部１３とを用いる組合せの例えば前記のような第１、第２のモードを選択して、作業装置８に電子部品１０を供給し、回路基板１５に所定の電子部品１０が順次装着されるようにする制御手段５１とを備えれば足り、上記のような方法を自動的に安定して確実に達成することができる。
【００３６】
図５に示す具体的な動作制御について説明すると、ステップ１で生産モードが確認される。交互モードであるとステップ２〜ステップ１４を実行し、たすき掛けモードであるとステップ１５〜ステップ２２を実行する。
【００３７】
交互モードの場合について説明する。ステップ２で回路基板１５を搬入して部品装着位置に位置決めし、ステップ３、４に移行する。ステップ３では左のＬ部品供給部２５によって電子部品１０の供給が開始される。前記ステップ４ではＬ部品供給部２５からの電子部品１０の供給開始に併行して、休止中である右側のＲ部品供給部１３において部品移載テーブル１１上への電子部品１０の移載を行っておき、ステップ１２に移行する。
【００３８】
ステップ３での電子部品１０の供給は、それが所定の数および種類分完了するのをステップ５で判定されるまで繰り返し、完了するとステップ６に移行して左側の今１つのＬ部品供給部１３から電子部品１０の供給が行われ、それがステップ７で完了が確認されるまで繰り返される。完了するとステップ８に移行してＬ第１、第２の部品供給部２５、１３による所定の電子部品１０の装着を終了した電子回路基板１６を搬出するとともに、次の回路基板１５の搬入と位置決めを行う。
【００３９】
この後、ステップ９、１０に移行する。ステップ９では右側のＲ部品供給部２５からの電子部品１０の供給が開始される。これに併せステップ１０では左側のＬ部品供給部１３で部品移載テーブル１１への電子部品１０の移載を行って後ステップ６に戻っておく。ステップ９での電子部品１０の供給はその完了がステップ１１で確認されるまで繰り返され、完了するとステップ１２に移行して右側のＲ部品供給部１３からの電子部品１０の供給を開始する。この供給はステップ１３で完了が確認されるまで繰り返され、完了するとステップ１４に移行して生産された電子回路基板１６を搬出してステップ２に戻り、移行の動作制御を繰り返す。
【００４０】
たすき掛けモードでは、ステップ１５で回路基板１５を搬入して部品装着位置に位置決めし、ステップ１６、１７に移行する。ステップ１６では左側のＬ部品供給部２５によって電子部品１０の供給が開始される。前記ステップ１７ではＬ部品供給部２５からの電子部品１０の供給開始に併行して、休止中である右側のＲ部品供給部１３において部品移載テーブル１１上への電子部品１０の移載を行っておき、ステップ２０に移行する。
【００４１】
ステップ１６での電子部品１０の供給は、それが所定の数および種類分完了するのをステップ１８で判定されるまで繰り返し、完了するとステップ１９に移行して前記左側のＬ部品供給部２５を退避させて後、ステップ２０で右側のＲ部品供給部１３から電子部品１０の供給が行われ、それがステップ２１で完了が確認されるまで繰り返される。完了するとステップ２２に移行して電子部品１０の装着を終了した電子回路基板１６を搬出するとともに、ステップ１５に戻り以降の動作制御を繰り返す。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、上記の説明で明らかなように、荷姿の異なる部品を含む多くの種類の部品を供給できるようにしながら、部品供給の効率化を図って生産性を高めることができるとともに、休止中となる組合せの部品供給部で、部品の前持っての移載動作、部品の入れ替えや補充をしておいて、部品の移載動作、部品切れや生産品の種類の切替えに時間のロスなく対応することができ、部品切れや生産品の種類を切替えるために生産性が低下するようなことはない。従って、少種多量生産、多種少量生産のいずれにも好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る１つの実施例を示す電子部品の装着装置の全体構成図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】図１の装置の交互モードでの動作状態を模式的に示す平面図で、その（ａ）は部品供給休止状態、その（ｂ）は左第１の部品供給部による部品供給状態、（ｃ）は左第２の部品供給部による部品供給状態、（ｄ）は左第１、第２の部品供給部の退避状態、（ｅ）は右第１の部品供給部による部品供給状態、（ｆ）は右第２の部品供給部による部品供給状態である。
【図４】図１の装置のたすき掛けモードでの動作状態を模式的に示す平面図で、その（ａ）は部品供給休止状態を示す概略平面図で、（ｂ）は左第１の部品供給部による部品供給状態、（ｃ）は左第１、第２部品供給部の退避状態とこれに伴う右第２の部品供給部による部品供給状態である。
【図５】図１の装置の電子回路基板を製造する動作の具体的な制御例を示すフローチャートである。
【図６】従来の電子部品の装着装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
４  パレット
５  パレット収納カセット
８  作業装置
９  部品移載手段
１０、１０Ａ〜１０Ｅ  電子部品
１１  部品移載テーブル
１２  部品保持部
１５  回路基板
１６  電子回路基板
２２  吸着ノズル
５１  制御手段
３１  回路基板収納カセット
３４  装着ヘッド
３５  吸着ノズル
【図１】
0003954250.tif 000002
【図２】
0003954250.tif 000003
【図３】
0003954250.tif 000004
【図４】
0003954250.tif 000005
【図５】
0003954250.tif 000006
【図６】
0003954250.tif 000007