(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙の分離搬送を行うさばきローラと、像担持体上に形成された画像と同期して転写紙の給紙を行うレジストローラと、前記さばきローラと前記レジストローラとの間で転写紙を搬送する中間ローラと、前記さばきローラから前記レジストローラの間の給紙路に通紙を検知する検知手段を設け、
該検知手段によって転写紙の到達時間の検知を行い、予め設定した規定時間と比較して前記さばきローラを経て搬送される転写紙の搬送状態が早い状態にあるか早い状態にないかの分別を行い、
分別結果に基づいて前記中間ローラの駆動を制御する制御手段を設け、
前記制御手段は、転写紙の搬送状態が早い状態にあると分別したときは前記中間ローラを一時停止させてから再駆動させ、早い状態にないと分別したときは前記中間ローラを一時停止させることなくそのまま駆動させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記一時停止したのちの再給紙状態は、一時停止させることなくそのまま給紙を行う状態での給紙バラツキの範囲内にあるように、一時停止時間が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記中間ローラの搬送線速度は一定速度であることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
転写紙を収納する転写紙収納部と、前記転写紙収納部から転写紙を給紙するためのさばきローラと、前記さばきローラによって分離搬送された転写紙が搬送される給紙路と、前記給紙路に沿って搬送されて来た転写紙を一旦停止させた後、像担持体上に形成された画像と同期して給紙を行うレジストローラと、前記さばきローラと前記レジストローラとの間で転写紙を搬送する中間ローラとを有する画像形成装置において、
前記さばきローラと前記レジストローラとの間の給紙路に通紙を検知する検知手段を設け、
該検知手段によって転写紙の到達時間の検知を行い、予め設定した規定時間と比較して前記さばきローラを経て搬送される転写紙の搬送状態が早い状態にあるか早い状態にないかの分別を行い、
分別結果に基づいて前記中間ローラの駆動を制御する制御手段を設け、
前記制御手段は、転写紙の搬送状態が早い状態にあると分別したときは前記中間ローラを一時停止させてから再駆動させ、早い状態にないと分別したときは前記中間ローラを一時停止させることなくそのまま駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記一時停止したのちの再給紙状態は、一時停止させることなくそのまま給紙を行う状態での給紙バラツキの範囲内にあるように、一時停止時間が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間ローラの搬送線速度は一定速度であることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成用の転写紙の搬送を行う給紙装置、及び該給紙装置を設けた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般の画像形成装置では、給紙カセット内に積層された転写紙を送り出しローラによって送り出し、更にさばきローラによって１シートの転写紙に分離したのち、給紙路を辿ってレジストローラへと搬送される。一方、回転する像担持体の近傍には帯電手段、像露光手段、現像手段が配設されていて、像担持体の感光面は一様帯電がなされたのち像露光が行われて潜像が形成され、現像されてトナー像が形成される。停止及び搬送回転を行うレジストローラは、像担持体上のトナー像と同期して転写紙の搬送回転を行い、転写領域においてトナー像は転写手段によって転写紙上に転写がなされる。トナー像が転写された転写紙は定着装置によって定着され機外に排出される。
【０００３】
かかる画像形成装置でも、処理性の高い高速プリント機が求められている。高速プリント機としての条件は、▲１▼回転する像担持体の周速度や転写紙の搬送速度が大であることと、▲２▼搬送し排出される転写紙間の間隔がつまっていることである。現在▲１▼、▲２▼の条件を満たした高速機の研究が多くなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
連続プリントを行うときは、レジストローラは回転・停止・回転を繰返し、回転時には転写紙の転写領域への搬送が行われる。レジストローラの停止状態にある時は、▲２▼の転写紙間の間隔に相当する。レジストローラの停止中に次の転写紙の先端がレジストローラ位置に到達することが必要で、レジストローラが回転を開始してから転写紙の先端がレジストローラ位置に到達すると搬送される転写紙の紙間隔が開くこととなり、紙間隔のバラツキと転写トナー像のズレとなる。これは給紙タイミングのバラツキによって発生する。
【０００５】
従来は紙間隔のバラツキを縮小する技術として、給紙路に転写紙検知手段を設けて前の転写紙の紙後端を検知し、これに基づいて次の転写紙をプレ送りすることがなされている。この場合にはジャムの発生時やジョブの終了時には、プレ送りした転写紙が給紙トレイと本体との間で橋渡し状態となるため、転写紙を給紙トレイに戻す機構が必要となる。
【０００６】
また、転写紙の紙間隔を確保するために給紙路に転写紙検知手段を設けて前の転写紙の紙後端を検知し、次の転写紙の給紙タイミングを変更する制御もなされている。この場合には給紙タイミングが遅れることは処理性能の低下となり、処理性能が一定とならない欠点がある。
【０００７】
転写紙の紙間隔を狭く設定するためには、給紙タイミングのバラツキを小さくすることが必要である。本発明者らは給紙タイミングのバラツキは、給紙カセットから転写紙の送り出し及びさばきの過程において発生することに注目し、さばきローラからレジストローラに至る間で給紙バラツキを縮小する技術を発明した。
【０００８】
本発明は、転写紙のレジストローラに到達するまでの給紙路中で、給紙バラツキが縮小されるようにした給紙装置、及びかかる給紙装置を備えて高速プリントがなされる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的とする給紙装置は、
転写紙の分離搬送を行うさばきローラと、像担持体上に形成された画像と同期して転写紙の給紙を行うレジストローラと、前記さばきローラと前記レジストローラとの間で転写紙を搬送する中間ローラと、前記さばきローラから前記レジストローラの間の給紙路に通紙を検知する検知手段を設け、該検知手段によって転写紙の到達時間の検知を行い、予め設定した規定時間と比較して前記さばきローラを経て搬送される転写紙の搬送状態が早い状態にあるか早い状態にないかの分別を行い、分別結果に基づいて前記中間ローラの駆動を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、転写紙の搬送状態が早い状態にあると分別したときは前記中間ローラを一時停止させてから再駆動させ、早い状態にないと分別したときは前記中間ローラを一時停止させることなくそのまま駆動させることを特徴とする給紙装置、
によって達成される。
【００１０】
本発明の目的とする画像形成装置は、
転写紙を収納する転写紙収納部と、前記転写紙収納部から転写紙を給紙するためのさばきローラと、前記さばきローラによって分離搬送された転写紙が搬送される給紙路と、前記給紙路に沿って搬送されて来た転写紙を一旦停止させた後、像担持体上に形成された画像と同期して給紙を行うレジストローラと、前記さばきローラと前記レジストローラとの間で転写紙を搬送する中間ローラとを有する画像形成装置において、前記さばきローラと前記レジストローラとの間の給紙路に通紙を検知する検知手段を設け、該検知手段によって転写紙の到達時間の検知を行い、予め設定した規定時間と比較して前記さばきローラを経て搬送される転写紙の搬送状態が早い状態にあるか早い状態にないかの分別を行い、分別結果に基づいて前記中間ローラの駆動を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、転写紙の搬送状態が早い状態にあると分別したときは前記中間ローラを一時停止させてから再駆動させ、早い状態にないと分別したときは前記中間ローラを一時停止させることなくそのまま駆動させることを特徴とする画像形成装置、
によって達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係わる第１実施例を図面に基づいて説明する。図１は画像形成装置の全体構成図で、図２は図１の給紙部を含んだ部分断面図である。
【００１２】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像形成部１、画像処理部２、画像書き込み部３、高圧電源部４、給紙搬送部５、定着装置６、排紙部７、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）８を備えている。
【００１３】
画像形成装置本体Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左上部の排紙部７側には、排紙トレイ７Ｃ、又は図示しない用紙後処理装置が連結可能である。
【００１４】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、１枚毎に分離・搬送され、画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサに読み込まれる。
【００１５】
ＣＣＤイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１６】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部１の像担持体１０に照射され、潜像を形成する。画像形成部１においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、給紙搬送部５から搬送された転写紙Ｐに画像が転写される。画像を担持した転写紙Ｐは、定着装置６により定着され、排紙部７から排紙トレイ７Ｃに排出される。或いは排紙路切り替え板７Ａにより再搬送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの転写紙Ｐは、再び画像形成部１において両面画像処理された後、排紙部７の排紙ローラ７Ｂにより排紙トレイ７Ｃに排出される。
【００１７】
図１において、画像形成装置本体Ａ内の右寄り側には、画像形成部１を中心にして、画像形成装置本体Ａの高さ方向下方に給紙搬送部５の給紙カセット５Ａ及び５Ｂが、上方に定着装置６と排紙部７が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。給紙カセット５Ａ又は５Ｂから送り出された転写紙Ｐは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体Ａ外に排出される。
【００１８】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段８による用紙搬送路▲２▼が形成されている。上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、給紙カセット５Ａから排紙部７に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００１９】
図２において、１０は像担持体で、ＯＰＣ，Ｓｅ等の光導電性層を有する感光体ドラムである。該像担持体１０は矢印方向に駆動回転される。１２はコロナ帯電器で、像担持体１０の表面を一様に帯電する。１３は像露光手段で、像担持体１０上に光像を照射し静電潜像を形成する。１４は現像器で、像担持体１０上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。５４はレジストローラで、後に詳しく説明する転写紙を収納する給紙カセット５Ａ又は５Ｂから給送される転写紙Ｐを、像担持体１０上の静電潜像形成に同期して転写位置へ送り込む。１５は転写用コロナ放電器であり、像担持体１０上のトナー像を転写紙Ｐに転写する。１６は分離用コロナ放電器であり、転写後の転写紙Ｐを像担持体１０面から剥離する。１７は像担持体１０の表面に圧接する分離爪で、像担持体１０上に付着した転写紙Ｐを剥離する。１８は帯電前除電手段、１９は転写同時露光手段である。
【００２０】
連続プリントに当っては、前記のレジストローラ５４は回転及び停止を繰返し、回転時には転写紙Ｐを転写領域に向けて搬送している。給紙カセット５Ａ又は５Ｂの何れかの選択された給紙カセットから排出された転写紙Ｐの紙先端は、レジストローラ５４が停止している間にレジストローラ５４まで到達し、レジストローラ５４の回転の開始によって像担持体１０上のトナー像と同期した形で転写領域に向けて搬送される。
【００２１】
上下方向に２段に配設された給紙カセット５Ａ又は５Ｂには全く同じ分離搬送手段が設けられ全く同じ動作を行うので、以後給紙カセット５Ａからの給紙について説明する。給紙カセット５Ａ内の積層した転写紙Ｐの先端位置近傍には送り出しローラ５１があって、給紙カセット５Ａ内で下方から上方に押し上げられた転写紙Ｐは、送り出しローラ５１の回転に伴って上面の転写紙Ｐから送り出される。５２はさばきローラで、搬送方向への回転と停止する駆動入力されないさばきローラ５２によって、１シートだけの転写紙Ｐが分離排出し搬送される。５３は中間ローラで、送り出しローラ５１、中間ローラ５３は同一駆動源によって回転又は停止の動作を行っている。
【００２２】
本発明は、さばきローラ５２を経てレジストローラ５４に向けて給紙路５０を搬送される転写紙Ｐの給紙状態に、バラツキがある程度存在するのが避けられないところから、さばきローラ５２からレジストローラ５４に到達するまでに給紙のバラツキを縮小するよう処理を行うもので、これについて詳しく説明する。
【００２３】
さばきローラ５２とレジストローラ５４との間に、給紙路５０に沿って転写紙Ｐの通過を検知する検知手段として中間センサＳ１が設けられている。またレジストローラ５４に極めて近接した位置には転写紙Ｐの紙先端及び紙後端の通過を検知するレジストセンサＳ２が設けられている。中間センサＳ１、レジストセンサＳ２は共に従来から給紙搬送の検知のために給紙路５０に沿って設けられたセンサが存在するときは、既存のセンサをもって本発明におけるセンサと兼用することが可能である。
【００２４】
本実施例の制御手段としての給紙制御部においては、通紙を検知する検知手段としての中間センサＳ１によって、チェックタイミングにおける転写紙Ｐの搬送状態が早い状態にあるか早い状態にないかの分別を行い、早い状態にあると分別されたときは給紙クラッチを一時ｏｆｆして中間ローラ５３の駆動を一時停止したのち、給紙クラッチを再びｏｎして中間ローラ５３を再駆動させて転写紙Ｐを再給紙し、早い状態にないと分別されたときは、給紙クラッチをｏｎ／ｏｆｆ制御することなく、そのまま給紙を行うもので、図３には給紙制御タイムテーブルでの信号例を示している。図３において、給紙ソレノイドＰＳＤは送り出しローラ５１を駆動する駆動源に設けたソレノイドで、給紙ソレノイドＰＳＤが例えば１００ｍｓの間ｏｎすることによって駆動歯車は１回転し、１シートの転写紙が給紙カセット５Ａから送り出される。本実施例の画像形成装置では毎分３０プリント（３０ｐｐｍ）を行う高速プリンタであるので、２ｓのピッチをもって転写紙Ｐの給紙を行っている。中間センサＳ１は後に説明するチェックタイミングに転写紙Ｐの搬送状態の分別を行う。搬送状態の分別はチェック期間Ｔ（Ｃ）にｏｆｆ（転写紙Ｐの紙後端が通過）又はｏｎ（転写紙Ｐの紙先端が通過）の信号の入力状態から分別を行う。
【００２５】
▲１▼ｏｆｆ−ｏｎ終了。かかる信号入力は１枚目のシートに続いて２枚目のシートが既に中間センサＳ１に到達している状態を示している（図４▲１▼）。
【００２６】
▲２▼エッジの検出なし。かかる信号入力は１枚目のシートに極めて近接した状態で２枚目のシートが通過し、中間センサＳ１の検知幅以内にあったため１枚目のｏｆｆと２枚目のｏｎとが検知されないまま２枚目のシートが中間センサＳ１に到達している状態を示している（図４▲２▼）。
【００２７】
▲３▼ｏｆｆ終了、ｏｎ待ち。かかる信号入力は１枚目のシートは中間センサＳ１を通過したが、２枚目のシートは未だ到達していない状態を示している（図４▲３▼）。
【００２８】
図３に示した信号例はこの状態を示している。
中間センサＳ１でなされる検知は▲１▼、▲２▼、▲３▼の何れかであるが、ここで▲１▼、▲２▼は転写紙Ｐの搬送状態は早い状態にあると分別し、▲１▼、▲２▼の搬送状態にあるときは所定時間一時停止したのち再給紙を行う。▲３▼の搬送状態は早い状態にないと分別し、▲３▼の搬送状態にあるときはそのまま給紙を行う。
【００２９】
かかる処理を行うことによって転写紙Ｐの給紙時のバラツキは縮小されることとなるが、更に詳しく図５に示した実施例の説明図によって説明する。
【００３０】
転写紙Ｐは１４０ｍｍ／ｓの一定速で搬送されるが、搬送中の前の転写紙Ｐの紙後端がレジストセンサＳ２を通過してより８５ｍｓ経過すると前の転写紙Ｐは転写領域へ搬送されたとしてレジストクラッチＲＣＬはｏｆｆの状態となり、レジストローラ５４は若干のイナーシャによる回転（１００ｍｓ程度の点線をもって示す）の後停止する。レジストクラッチＲＣＬがｏｆｆとなってから５００ｍｓ経過後次の転写紙Ｐの搬送のためのレジストクラッチＲＣＬはｏｎする。このレジストクラッチＲＣＬがｏｆｆの状態にある期間は転写紙の紙サイズに関係なく一定に設定される（この場合は紙サイズによって時間当りのプリント枚数が変わり小サイズシートでは多数枚プリントがなされる）ことも、紙サイズによってレジストクラッチＲＣＬがｏｆｆの状態にある期間が変わることもあるが、本実施例においては最短のレジストクラッチＲＣＬがｏｆｆの状態にある期間は例えば５００ｍｓに設定される。
【００３１】
像担持体１０上のトナー像がズレのない状態で転写紙Ｐ上に転写がなされて高速プリントが行われるためには、レジストローラ５４が確実に停止している約４００ｍｓ以内に中間センサＳ１を通過した転写紙Ｐの紙先端がレジストローラ５４に到達していることが必要である。ところで給紙カセット５Ａから分離搬送されて来る転写紙Ｐの搬送状態は転写紙の紙質や環境状態によっても相違し、４００ｍｓ程度にわたるバラツキを持っている。そのバラツキのままレジストローラ５４に向けて搬送するときには、レジストローラ５４の停止中に紙先端が到達しない転写紙Ｐも生じて来る。本実施例では４００ｍｓ程度のバラツキ範囲に対して早く搬送されている１５０ｍｓのバラツキの範囲に対して早いと分別される範囲とし、そのバラツキの範囲内で搬送される転写紙ＰＨに対しては１７０ｍｓの一時停止した上再給紙を行う。また早くないと分別される２５０ｍｓの範囲内で搬送される転写紙ＰＬについてはそのまま１４０ｍｍ／ｓの紙速で給紙を行う。このような一時停止しない転写紙Ｐのバラツキ範囲内に一時停止した転写紙をセッティングする給紙制御を行うことによってさばきローラ５２から搬出された状態の転写紙Ｐは４００ｍｓ程度のバラツキをもって搬送されていたものが、レジストローラ５４に到達するときには２５０ｍｓのバラツキに縮小される。
【００３２】
中間センサＳ１による転写紙Ｐが早い搬送状態にあるか早くない搬送状態にあるかの分別を行うチェックタイミングは、２５０ｍｓのバラツキに縮小された転写紙Ｐの紙先端が必ずレジストローラ５４の約４００ｍｓの停止時間内に到達するような時間に時間設定が行われる。本実施例においてはチェックタイミングに中間センサＳ１を通過した転写紙Ｐが１４０ｍｍ／ｓで給紙路５０を搬送されたとき、レジストローラ５４には次の転写紙搬送のためのレジストクラッチＲＣＬがｏｎするよりも２５０〜４００ｍｓ前に転写紙Ｐの紙先端が到達するように時間設定が行われる。かかるチェックタイミングの設定によってバラツキが２５０ｍｓに縮小された転写紙Ｐは必ずレジストローラ５４の停止中に紙先端が到達する。
【００３３】
以上、給紙カセット５Ａから分離搬送される転写紙の給紙制御について説明した。給紙カセット５Ｂから分離搬送される転写紙の給紙制御についても給紙カセット５Ｂのさばきローラ５２からレジストローラ５４への給紙路に中間センサＳ１を設けることによって給紙制御が行われる。この場合、給紙カセット５Ａからの給紙路と給紙カセット５Ｂからの給紙路とが共通とする給紙路を有するときは、共通の給紙路に中間センサＳ１を設けることによって、給紙カセット５Ａに対しても給紙カセット５Ｂに対しても共用して給紙制御を行うことが可能となる。
【００３４】
図６は本実施例の給紙装置における給紙制御のブロック図である。本実施例における給紙装置を組み込んだ画像形成装置にあっては、制御手段としての給紙制御部Ｂ１は画像形成全体の制御を行う制御部内に含まれて給紙制御が行われる。テンキー等を用いたプリント枚数設定部Ｂ３によって連続プリント枚数が入力され、紙サイズ選択釦Ｂ４によって紙サイズ選択がなされると、給紙制御部Ｂ１は給紙カセット５Ａ又は５Ｂの何れかから給紙を行うかを決定する。連続プリントスタート釦Ｂ２が押釦されると、給紙制御部Ｂ１はメモリ内に記憶された給紙制御プログラムＢ５に従って給紙が行われる。
【００３５】
選択された給紙カセット５Ａ又は５Ｂからの給紙が行われるが、１枚目のプリントについては当該給紙ソレノイドＰＳＤがｏｎして送り出しローラ５１、中間ローラ５３が回転して当該転写紙Ｐが搬出・給紙され、中間センサＳ１を通過して紙先端がレジストセンサＳ２に到達し、ｏｎ信号が入力すると、給紙制御部Ｂ１はレジストクラッチＲＣＬをｏｎして１枚目の転写紙Ｐを転写領域に向けて搬送する。レジストセンサＳ２から転写紙Ｐが通過しｏｆｆ信号が入力されると給紙制御部Ｂ１はレジストクラッチＲＣＬをｏｆｆしてレジストローラ５４を停止する。
【００３６】
１枚目の給紙時の給紙ソレノイドＰＳＤがｏｎ（１００ｍｓ後ｏｆｆ）してより所定時間後給紙ソレノイドＰＳＤをｏｎし、２枚目の転写紙Ｐの搬出・給紙が行われる。チェックタイミングにおいて中間センサＳ１のチェック期間Ｔ（Ｃ）でのｏｎ，ｏｆｆの信号情報から給紙制御部Ｂ１は２枚目の転写紙Ｐの搬送状態が早い状態にあるか否かの分別を行い、早いと分別されたときは一時停止（１７０ｍｓ）したのち再給紙を行い、早くないと分別されたときはそのまま給紙が続けられる。３枚目以降についても２枚目と同様の給紙制御が行われる。
【００３７】
次に本発明の第２実施例について説明する。図７は画像形成装置の給紙部を抽出して示した部分断面図である。図において、給紙カセット２００に収納されている転写紙Ｐは、送り出しローラ２１０によって送り出され、さばきローラ２２０によって１枚に分離されたのち、搬送ローラ２３０を経て、給紙路４００に設けた中間ローラ２４０（中間ローラはループを形成する機能を有しているのでループローラともいう。）に送られる。転写紙Ｐは回転停止中のレジストローラ２５０に転写紙先端が突き当てられた状態で、転写紙後端側が中間ローラ２４０によって送り込まれ、レジストローラ２５０と中間ローラ２４０との間でループが形成され一旦停止する。その後、像担持体である感光体ドラム１００上に形成されたトナー画像と同期した所定のタイミングでレジストローラ２５０は回転を開始して、感光体ドラム１００と転写器１１０で形成される転写位置に転写紙Ｐを送り込む。転写位置で転写紙Ｐ上にトナー画像が転写されたのち、転写紙Ｐは分離器１２０によって感光体ドラム１００から剥離されて、定着器へと搬送される。
【００３８】
両面画像を形成する場合は、転写位置でトナー像の転写がなされた転写材Ｐは定着器によって定着がなされ、一旦片面画像の定着がなされた転写紙Ｐは、反転搬送路３００へと搬送される。表裏反転した転写紙Ｐは、反転搬送路３００に設けた反転搬送ローラ３１０、３２０によって搬送され、給紙路４００に設けた中間ローラ２４０、レジストローラ２５０を経て転写位置へと送り込まれ、裏面にトナー画像の転写がなされ、転写紙Ｐの両面に画像が形成される。
【００３９】
給紙路４００に沿って中間ローラ２４０の僅か下流側には中間センサＳ１００が設けられていて、転写紙Ｐの先端通過の検知がなされる。またレジストローラ２５０の僅か上流側にはレジストセンサＳ２００が設けられていて、転写紙Ｐの通過を検知する。なお、これらのセンサは給紙搬送のために予め設けられたセンサに兼用させることも可能である。
【００４０】
本実施例においては、通常、転写紙Ｐを中間センサＳ１００に達するまでは、一定時間ａ0の間低速の第２搬送速度で記録紙Ｐを分離搬送したのち、高速の第１搬送速度で搬送し、中間センサＳ１００に達したのち、直ちに搬送速度を低速の第２搬送速度に切り替えている。このように給紙制御部にて搬送速度を切り替えるよう制御することにより、転写紙を高速搬送して処理枚数（ＣＰＳ）を高めるようにすると共に、転写紙の先端が回転停止中のレジストローラ２５０に突き当たる際の衝撃を緩和して、転写紙の先端が損傷するのを防止するとともに、安定したループ形状の作成を行う。そして、転写紙Ｐがレジストローラ２５０に達する前に中間センサＳ１００で転写紙Ｐの到達するまでの搬送タイミングを検知し、転写紙Ｐの搬送状態が遅い状態にあるか否かの分別を行う。転写紙Ｐが搬送タイミングの計測を始めてより、所定の許容範囲とする規定タイミングＴ0内に中間センサＳ１００によって検知された場合は、転写紙Ｐの搬送状態は適正であると分別して、給紙制御部は検知後直ちに搬送速度を高速の第１搬送速度から低速の第２搬送速度に切り替える。一方、転写紙Ｐが規定タイミングＴ0よりも長時間要して遅く到達したと検知されたときは、給紙制御部は転写紙Ｐの搬送状態は遅い状態にあると分別して、第１搬送速度から第２搬送速度に切り替えるタイミングを通常より遅くする。
【００４１】
図８は、第２実施例の給紙制御タイムテーブルでの信号例を示している。図８において、給紙ソレノイドＰＳＤは送り出しローラ２１０、さばきローラ２２０を駆動する駆動源に設けられたソレノイドである。給紙ソレノイドＰＳＤのｏｎによって転写紙Ｐは給紙カセット２００から送り出され、搬送ローラ２３０、中間ローラ２４０を経て中間センサＳ１００によって転写紙Ｐの先端が到達したのが検知される。そして規定タイミングＴ0よりも早く、Ｔ1（Ｔ1＜Ｔ0）のタイミングで転写紙Ｐが中間センサＳ１００によって検知されたときは、転写紙Ｐの搬送状態は適正であると分別される。
【００４２】
一方、規定タイミングＴ0よりも遅く、Ｔ2（Ｔ0＜Ｔ2）のタイミングで転写紙Ｐが中間センサＳ１００によって検知されたときは、転写紙Ｐの搬送状態は遅い状態にあると分別される。図９には中間センサＳ１００による転写紙Ｐの先端の検知が、規定タイミングＴ0より早く（Ｔ1）検知されたケース（ａ）と、遅く（Ｔ2）検知されたケース（ｂ）とでのタイムテーブルを示している。規定タイミングＴ0よりも早い（Ｔ1＜Ｔ0）と分別されたときは直ちに第１搬送速度から第２搬送速度に切り替えられる。一方、遅い（Ｔ0＜Ｔ2）と分別されたときは、転写紙Ｐ先端が検知されてから所定の時間ｔ0経過してから第２搬送速度への切り替えがなされる。
【００４３】
図１０は第２実施例の給紙状態を示す説明図である。給紙カセット２００から給紙された転写紙Ｐは、第１搬送速度をもって搬送ローラ２３０を経て中間ローラ２４０に至り、中間センサＳ１００によって到達するまでの搬送タイミングの検知がなされる。このときの転写紙Ｐの搬送状態は時間的にＢで示すバラツキ範囲がある。検知された転写紙Ｐの搬送タイミングが規定タイミングＴ0より遅い場合には、高速延長部で示すように第１搬送速度から第２搬送速度への切り替えのタイミングは所定の時間ｔ0延期される。ここで所定の時間ｔ0とは、中間センサＳ１００に転写紙Ｐが到達したのち、直ちに第２搬送速度に切り替えられた場合の、レジストローラ２５０に達するまでの間の進行位置に追い付くように算出された時間であり、レジストローラ２５０に達するときは所望のバラツキ範囲Ｂ0内にはいるよう算出された時間である。かかる制御を行うことにより、搬送初期にＢのバラツキ範囲にあった搬送状態が容易にＢ0で示すバラツキ範囲に収束することが可能となる。
【００４４】
図１１は第２実施例の給紙制御のブロック図を示している。本実施例においては、給紙クラッチは存在しないで、中間ローラ２４０の駆動制御は駆動回転が直接伝達される構成とした、変速手段を有した給紙モータの駆動を制御することによって行っている。
【００４５】
図１２は第２実施例のフロー図である。給紙開始信号を受け付けると（Ｆ１）、給紙制御部は、給紙ソレノイドＰＳＤ及び給紙モータをｏｎさせて、送り出しローラ２１０及びさばきローラ２２０によって転写紙Ｐの給紙を開始する（Ｆ２）。そして、給紙加速タイマーをスタートさせたのち（Ｆ３）、中間センサＳ１００に転写紙Ｐが到達するまでの搬送時間の計測を開始する（Ｆ４）。
【００４６】
給紙加速タイマーがカウントアップされると（Ｆ５）、転写紙Ｐの搬送速度を分離搬送時の低速から高速の第１搬送速度に切り替える（Ｆ６）。その後、転写紙Ｐの先端が中間センサＳ１００に到達したことを検知すると（Ｆ７）、センサＳ１００に到達するまでの搬送時間の計測を停止し（Ｆ８）、給紙制御部は、実際に計測された所要時間と、予めメモリに記憶された規定時間Ｔ0とを比較する（Ｆ９）。
【００４７】
Ｆ９のステップで、計測された所要時間が規定時間Ｔ0よりも遅いと分別された場合は、高速搬送時間の延長タイマーをスタートさせる（Ｆ１０）。延長タイマーがカウントアップ（予め測定されたｔ0時間経過）されると（Ｆ１１）、給紙モータによる搬送速度を低速の第２搬送速度に変速する（Ｆ１２）。
【００４８】
Ｆ９のステップで、計測された所要時間が規定時間Ｔ0よりも早いと分別されたときは、Ｆ１０，Ｆ１１のステップを飛ばして、搬送速度を低速の第２搬送速度に変速する（Ｆ１２）。
【００４９】
ついで、第２搬送速度で給紙される転写紙Ｐの先端がレジストセンサＳ２００に到達するのを待ち（Ｆ１３）、到達したのを検知すると、ループ停止タイマーをスタートさせる（Ｆ１４）。予め設定された適当とするループを形成するに要する時間が経過し、ループ停止タイマーがカウントアップされると（Ｆ１５）、給紙モータの駆動を停止する（Ｆ１６）。停止状態にあっては、転写紙Ｐの先端はレジストローラ２５０の１対のローラに挟まれた状態にあり、停止した中間ローラ２４０との間で適当なループが形成されていて、転写タイミングに合わせて再給紙されるのを待機する（Ｆ１７）。
【００５０】
感光体ドラム１０上で形成されたトナー画像と同期した形で、停止状態にあったレジストローラ２５０は回転を開始する。転写紙Ｐの先端はレジストローラ２５０のローラ間に挟まれた状態にあり、背後からループに基づく押し込む方向への力が作用しているので、レジストローラ２５０の回転と同時に転写紙Ｐの再給紙が行われ、転写位置において転写紙Ｐ上には転写器１１０によってトナー画像の転写が行われ、分離器１２０によって感光体ドラム１００から分離した転写紙Ｐは、定着器によってトナー画像の定着がなされ、画像形成装置外の排紙トレイ上に排紙される。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によるときは、転写時前における転写紙搬送のバラツキが縮小されるので、連続プリントを行う際の紙間隔を狭く設定することが可能となり、高速処理に適した給紙装置、及び、高速プリントがなされる画像形成装置が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成図。
【図２】図１の給紙部を含んだ部分断面図。
【図３】給紙制御タイムテーブルでの信号例（第１の実施例）。
【図４】信号の入力状態を示す説明図。
【図５】本発明の第１実施例の給紙状態を示す説明図。
【図６】本発明の第１実施例による給紙制御のブロック図。
【図７】第２の実施例の給紙部の部分断面図。
【図８】給紙制御タイムテーブルでの信号例（第２の実施例）。
【図９】中間センサの検知と搬送速度との関係を示すタイムチャート。
【図１０】第２実施例の給紙状態を示す説明図。
【図１１】第２実施例の給紙制御のブロック図。
【図１２】第２実施例のフロー図。
【符号の説明】
１  画像形成部
５  給紙搬送部
１０  像担持体
１５  転写用コロナ放電器
５０  給紙路
５１  送り出しローラ
５２  さばきローラ
５３  中間ローラ
５４  レジストローラ
Ｓ１  中間センサ
Ｓ２  レジストセンサ
ＰＳＤ  給紙ソレノイド
ＲＣＬ  レジストクラッチ
２１０  送り出しローラ
２２０  さばきローラ
２４０  中間ローラ（ループローラ）
２５０  レジストローラ
Ｓ１００  中間センサ
Ｓ２００  レジストセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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