(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する無線式の携帯機と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記リクエスト信号の送信範囲、および前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に記憶された識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、
前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、
前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、
車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段を具備し、
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域にリクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止することを特徴とする無線式施解錠装置。
【請求項２】
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信を繰り返し、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記車内外通信の繰り返しを停止することを特徴とする請求項１に記載の無線式施解錠装置。
【請求項３】
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内に存在することを前記携帯機位置検出手段が検出できないと、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、
前記制御手段は、前記間欠送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の無線式施解錠装置。
【請求項４】
前記リクエスト信号の間欠送信では、各間欠送信周期において、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信が所定の回数だけ繰り返され、
前記車両側送信手段は、各間欠送信周期において、各車内外通信で送信された各リクエスト信号に対する応答信号に基づいて、前記携帯機位置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出した時点で、間欠送信周期での車内外通信の繰り返しを中止して次の間欠送信周期への移行に備えるとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと、次回以降のリクエスト信号の間欠送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の無線式施解錠装置。
【請求項５】
車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して出力を発生するドア開状態検出手段を具備し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信し、
前記携帯機位置検出手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内または車両周辺に存在すると判定されると、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域にリクエスト信号を送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
【請求項６】
リクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号の受信に応答して、使用者に携帯される携帯機から送信された識別信号を含む応答信号を受信する受信手段と、
前記受信手段での識別信号の受信の有無に応じて、開閉体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無線式施解錠装置において、
開閉体が閉じられたことを検出する閉タイミング検出手段を有し、
前記送信手段は、開閉体が閉じられたことに応答して、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときには、その後の車両周辺の所定領域へのリクエスト信号の送信を禁止し、
前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、
前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠することを特徴とする無線式施解錠装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信するとともに、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号を送信し、車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠することを特徴とする請求項６に記載の無線式施解錠装置。
【請求項８】
開閉体が開かれたことを検出する開タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内あるいは車両周辺の所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したことを条件に、前記開閉体が閉じられたことに応答して車室内にリクエスト信号を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の無線式施解錠装置。
【請求項９】
前記開閉体が閉じられたことは移動体の全てのドアが閉じられたことであり、前記開閉体が開かれたことは何れかのドアが開かれたことであることを特徴とする請求項８に記載の無線式施解錠装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、車室内に配置されたスイッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
【請求項１１】
開閉体の施解錠状態を検出する施解錠検出手段を設け、前記送信手段は、施錠状態が検出されたことに応じてリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
【請求項１２】
開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを有し、前記送信手段は、タイマが所定時間を計時するとリクエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
【請求項１３】
リクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する無線式の携帯機と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記リクエスト信号の送信範囲、および前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に記憶された識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、
前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、
前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、
車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段と、
車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して出力を発生するドア開状態検出手段とを具備し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信し、
前記携帯機位置検出手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、
前記車両側送信手段は、前記ドア開状態検出手段の出力に応答して出力されるリクエスト信号に対する応答信号に基づいて携帯機が車室内または車両周辺に存在すると判定されると、前記全ドア閉検出信号に応答して車室内の所定領域に前記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止することを特徴とする無線式施解錠装置。
【請求項１４】
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信を繰り返し、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記車内外通信の繰り返しを停止することを特徴とする請求項１３に記載の無線式施解錠装置。
【請求項１５】
前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、携帯機が車室内に存在することを前記携帯機位置検出手段が検出できないと、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、
前記制御手段は、前記間欠送信されたリクエスト信号に対する応答信号に基づいて、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１３または１４に記載の無線式施解錠装置。
【請求項１６】
前記リクエスト信号の間欠送信では、各間欠送信周期において、車室内の所定領域及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信する車内外通信が所定の回数だけ繰り返され、
前記車両側送信手段は、各間欠送信周期において、各車内外通信で送信された各リクエスト信号に対する応答信号に基づいて、前記携帯機位置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出した時点で、間欠送信周期での車内外通信の繰り返しを中止して次の間欠送信周期への移行に備えるとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと、次回以降のリクエスト信号の間欠送信を停止し、
前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力することを特徴とする請求項１５に記載の無線式施解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドア等の開閉体に適用され、携帯機と通信して開閉体を施錠または解錠する無線式施解錠装置に係り、特に、固有のコードを割り当てられた携帯機側と車両側とで無線通信を行い、車両側から送信したリクエスト信号に対して携帯機から応答がない場合に開閉体を自動的に施錠する自動施錠において、携帯機の無益な応答を防止して、換言すれば車両側と携帯機側との間での不必要な通信を防止して、電力の浪費を防止する無線式施解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される車載ユニットと、当該車載ユニットから送信されるリクエスト信号を受信して応答信号を返信する携帯機とから構成され、携帯機を携帯した運転者や同乗者が車両から離れると、ドアやトランクなどの開閉体を自動的に施錠する自動施錠システムが、例えば特開昭６２−３７４７９号公報（従来技術１）あるいは特開平１０−２３８１８４号公報（従来技術２）に開示されている。
【０００３】
上記した従来技術１では、全てのドアが閉じられると、運転席側のドアミラーや運転席シートに設けられた車載ユニットの送信機から、車室内を含む車両周辺にリクエスト信号が送信される（同公報第７図のステップＳ６００）。このリクエスト信号に対して、携帯機から応答信号が返信されなければ、携帯機が不使用と判定されてオートロックモードが解除される（同ステップＳ６０１の判定が否定）。
【０００４】
応答信号が返信されれば、リクエスト信号が間欠的に送信され（同ステップＳ６０３，Ｓ６０４，Ｓ６０５）、携帯機からの応答信号が途切れると各ドアが施錠される（同ステップＳ６０６，Ｓ６０７）。上記した従来技術２でも、携帯機からの応答信号が途切れると各ドアが施錠される。
【０００５】
しかしながら、上記した各従来技術では、運転者が乗車のためにドアを開閉する場合のように、オートロックが不要な場合でも車両周辺にリクエスト信号が送信されてしまう。そして、無線伝搬の特性上、このリクエスト信号が窓などを通って車室内にも及んでしまうので、乗車時であるにもかかわらず、全てのドアが閉じられた時に送信されるリクエスト信号に対する応答信号が受信されて携帯機の存在が検出されるために、引き続きリクエスト信号が間欠的に送信され続けてしまう。したがって、携帯機は無益な応答信号の送信を余儀なくされてしまい、電力が無駄に消費されてしまうという技術課題があった。
【０００６】
例えば、従来技術１では、図１３に示したように、運転者がドアを開いて［同図(a) ］乗車する場合［同図(b)］のように、オートロックが不要な状況下でも、全てのドアが閉じられるとリクエスト信号ＲＱが送信され［同図(c)］、これに対して携帯機２が応答してしまうので、その後もリクエスト信号の間欠送信が継続［同図(d) ］され、携帯機２は無益な応答信号の送信を余儀なくされてしまう。
【０００７】
さらに、上記した従来技術１では、全てのドアが閉められた直後に送信されるリクエスト信号に対して応答信号が返信されないと、携帯機が不使用と判定されてオートロックが行われない。したがって、図１４に示したように、携帯機２を携帯する運転者および携帯しない同乗者が降車のために運転席ドアを開いて降車し［同図(a) ，(b)］、運転者が運転席ドアを閉じ［同図(c)］、車両から遠ざかった後に助手席ドアが閉じられてドア全閉状態となると［同図(d)］、車室内も含む運転席ドア近傍にリクエスト信号ＲＱが送信される。
【０００８】
しかしながら、運転者の携帯機２がリクエスト信号の送信有効範囲外なので、携帯機２の不使用と判定されてオートロックが行われない［同図(e) ］という技術課題があった。なお、リクエスト信号の送信有効範囲とは、車載ユニットから送信されるリクエスト信号を携帯機において受信可能な有効到達範囲のことである。
【０００９】
一方、特開２００１ー１４０５１７号公報（従来技術３）には、携帯機を所持している運転者が車両から離れながらドアに勢いを付けて閉める等してしまうと、ドアが閉じた時には運転者（携帯機）が有効通信領域外まで既に離れているために、リクエスト信号に対して携帯機が応答できず、その結果、オートロックが機能しなくなるという技術課題が認識され、これを解決する技術が提案されている。
【００１０】
上記した従来技術３では、携帯機の位置をドア閉時のみならずドア開時にも検出し、ドア閉時に携帯機が車室内または車室外に存在したか否かの４つの組み合わせ（パターン１〜４）、および前記ドア閉時に携帯機が車室内および車室外のいずれにも存在しない場合（前記パターン４）をさらに、ドア開時に携帯機が車室外に存在したか否かの組み合わせ（パターン４，５）に分類し、各分類ごとに制御形態を異ならせる技術が開示（図９）されている。
【００１１】
ここでは、ドア閉時に携帯機が車室内および車室外のいずれにも存在しない場合であっても、その直前のドア開時に携帯機が車室外に存在していたことが確認されれば自動施錠が行われる（パターン４）ので、上記したように、運転者が車両から離れながらドアに勢いを付けて閉めた場合や、同乗者が後からドアを閉めた場合でも自動施錠が行われることになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術３では、乗員の「乗車」と「降車」とが区別されないために、ドア閉時には図７の「ドア閉キー検出」の処理が必ず実行される。このため、携帯機所有者が乗車後にドアを閉じた場合のように、車室内Ａ領域に携帯機が存在している場合にも車室外へリクエスト信号が必ず３回は送信（Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３２…）されてしまうので、車両バッテリ及び携帯機バッテリが浪費されるという技術課題が依然として解決されていない。
【００１３】
また、上記した従来技術３では、ドアが開閉されると、「ドア開キー検出(図６)」、「ドア閉キー検出(図７)」、および運転者が車両から離れたことを検出する「ドアロックスタンバイ用プログラム（図８)」の各処理が実行され、それぞれの処理中に必ず通信が行われて携帯機の位置が検出される。このため、例えば、清掃時等に携帯機の非所有者が、乗車または降車のために運転席を開閉するたびに必ず前記３つの処理で通信が行われるので、車両バッテリの電力が浪費されてしまう。しかも、ドア開閉時のいずれにおいても携帯機を検出できないと（図９のパターン５）、所定時間の経過後に警報が自動的に発せられて自動施錠されてしまうという新たな問題が発生する。
【００１４】
なお、送信されたリクエスト信号が携帯機で確実に受信可能な通信有効範囲は、外乱ノイズの影響を受けて、予め設定される通信有効範囲に対て、縮小したり拡大したりして、携帯機の位置を正確に把握することが困難であった。
【００１５】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、不必要な送信を禁止して携帯機の消費電力を低く抑えながら、無益な施解錠は防止して必要な施解錠は確実に行う無線式施解錠装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、少なくとも車室内の所定領域にリクエスト信号を送信する車両側送信手段と、前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する携帯機と、前記応答信号を受信する車両側受信手段と、前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に固有の識別情報と適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力する制御手段と、前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００１７】
(1)車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段を設け、車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して前記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出力を禁止するようにした。
【００１８】
(2)前記車両側送信手段は、車室内の所定領域と車両周辺の所定領域とに、前記携帯機が車室内に存在することが検出された時点で前記繰り返しを停止するようにした。
【００１９】
前記車両側送信手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内に携帯機が存在しないことが検出されると、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内に携帯機が存在しないことが検知された場合において、車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号を出力するようにした。
【００２０】
(4)前記車両側送信手段は、１回の間欠送信周期内で車室内と車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に複数回繰り返し送信し、前記携帯機位置検出検出手段が携帯機の存在を検出した時点で前記リクエスト信号の送信を中止して次の間欠送信周期に移行するとともに、前記携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期中で携帯機の存在を一度も検出できないとリクエスト信号の間欠的な送信を停止し、前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠信号を出力するようにした。
【００２２】
(6)車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを出力するドア開状態検出手段と、該ドア開状態検出手段の出力により車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するドア開時車両側送信手段と、前記車両側受信手段が受信した応答信号が車両固有の識別情報と適合するか否かに基づいて、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したときに携帯機の位置を検出するドア開時携帯機位置検出手段とを設け、前記車両側送信手段は、前記ドア開時携帯機位置検出手段が車室内及び車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、少なくとも車室内の所定領域に前記リクエスト信号を送信するようにした。
【００２３】
上記した特徴(1)では、全てのドアが閉じられたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車時であれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される識別情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と降車とが判別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明するとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠も防止される。
【００２４】
上記した特徴(2)によれば、降車が検出されると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互に、かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出することができ、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信号を交互に送信するため、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。さらに、車室内に携帯機が検出されると、それ以後は不要となるリクエスト信号の送信が停止されるので、外乱ノイズの影響を考慮してリクエスト信号の繰り返し送信が必要となる場合でも、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。
【００２５】
上記した特徴(3)によれば、全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに基づいて降車時であるとが判別されている場合であっても、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力されるので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電力を抑えながら、携帯機の位置を監視できる。
【００２６】
上記した特徴(4)によれば、第２車両側送信手段は、１回の間欠送信タイミング（周期）で車室内と車両周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返し送信するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した時点でリクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間欠送信タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出時に車室内に携帯機が存在しないことを検出したにもかかわらず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外乱ノイズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲内、言い換えれば、車両周辺に携帯機が存在すると判断して次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送信はせず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止できる。
【００２７】
さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で車両外側に携帯機の存在を１度も検出できない場合にドアを施錠するので、携帯機が車両周辺に存在するにもかかわらず、単発の外乱ノイズの影響で車外アンテナの送信有効範囲が縮小しても誤ってドアが施錠されることが防止される。
【００２９】
上記した特徴(6)によれば、全てのドアが閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを検出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所定領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、降車を検出すると少なくとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無をも判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能となる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信されないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自動施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。
【００３２】
さらに、上記した目的を達成するために、本発明は、リクエスト信号を送信する送信手段と、リクエスト信号の受信に応答して、使用者に携帯される携帯機から送信された識別信号を含む応答信号を受信する受信手段と、前記受信手段での識別信号の受信の有無に応じて、開閉体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無線式施解錠装置において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００３３】
(8)開閉体が閉じられたことを検出する閉タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が閉じられたことに応答して、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときには、その後の車両周辺の所定領域へのリクエスト信号の送信を禁止する（図７のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０９→Ｓ２０１→Ｓ２１９→戻り）。
【００３４】
(9)車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠する（図７，８のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→Ｓ３０７→Ｓ３１３）。
【００３５】
(10)送信手段は、車室内へのリクエスト信号に応答した応答信号の受信がないときには、車両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信するとともに、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号を送信し、車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠する（図７，８のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→Ｓ３０７→Ｓ３１０→Ｓ３１２→Ｓ３１３）。
【００３６】
(11)開閉体が開かれたことを検出する開タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するとともに、車室内あるいは車両周辺の所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したときに、前記開閉体が閉じられたことに応答して車室内にリクエスト信号を送信する（図６，７のステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６または同ステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６）。
【００３７】
(12)移動体の全てのドアが閉じられたことを前記開閉体が閉じられたこととし、何れかのドアが開かれたことを前記開閉体が開かれたこととする。
【００３８】
(13)送信手段は、車室内に配置されたスイッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁止する。
【００３９】
(14)開閉体の施解錠状態を検出する施解錠検出手段を設け、前記送信手段は、施錠状態が検出されたことに応じてリクエスト信号の送信を禁止する。
【００４０】
(15)開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを有し、前記送信手段は、タイマが所定時間を計時するとリクエスト信号の送信を禁止する。
【００４１】
本発明は、携帯機を携帯した使用者が車両に乗り込んだとき（乗車したとき）には、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられると、携帯機が必ず車室内（＝送信有効範囲C）に存在するとともに、携帯機を携帯した使用者が車両から降りたとき（降車したとき）には、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられると、携帯機が必ず車室内には存在しないことに着目してなされたものである。
【００４２】
よって、上記した特徴(8)によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに、車室内にリクエスト信号を送信して、携帯機からの応答信号／識別信号を受信することにより、このドアの閉動作は携帯機を携帯した使用者が乗車して車室内に入ったことであると認識して、その後のリクエスト信号の送信（車両周辺の所定領域−送信有効範囲Ａまたは同Ｂへのリクエスト信号の間欠的な送信）を禁止、即ち、オートロック処理（自動施錠処理）を終了するので、携帯機との不必要な通信が行われず携帯機の通信回数が減り電池寿命を延ばすことができる（省電力化）。また、同乗者のみが降車したことによる車両側と携帯機との通信も防止することができる。
【００４３】
上記した特徴(9)によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯した使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理を継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領域に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要なときのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にのみ確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業中の自動施錠を防止できる。
【００４４】
上記した特徴(10)によれば、前記(2)の特徴による作用・効果に加えて、車両周辺の所定領域に携帯機が存在しなくなると、再度車室内にリクエスト信号を送信して、車室内に携帯機が存在しないことを再確認してから自動施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる自動施錠を確実に防止することができる。
【００４５】
上記した特徴(11)によれば、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、応答信号が受信されて車室内または前記所定領域に確実に携帯機が存在することを確認したときのみ、その後にドアが閉じられたことに応答して前記(1)〜(4)の特徴に記載したようなリクエスト信号の送信を行うので、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア閉操作との順番とは無関係に、また、使用者が急いで降車したときにも確実に自動施錠を行うことができ、施錠忘れを防止することができる。また、解錠状態で携帯機を携帯しない第三者がドアの開閉を行ったときに誤って施錠することも防止できる。
【００４６】
上記した特徴(12)によれば、各々のドアが開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に確実に携帯機が存在することを確認するとともに、確認後も、開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を送信するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくなり、よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【００４７】
また、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア開操作との順番とは無関係に、かつ最小限の通信回数で、車室内を含む車両周辺に携帯機が確実に存在することを確認できる。
【００４８】
上記した特徴(13)、(14)によれば、車室内のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、リクエスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終了するので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転者（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作等により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防止されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が減るので、その電池寿命を延ばすことができる。
【００４９】
上記した特徴(15)によれば、リクエスト信号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。本実施形態では、携帯機を携帯した使用者（運転者または同乗者）が乗車のためにドアを開閉した後は携帯機が必ず車室内に存在すること、および携帯機を携帯した使用者が降車のためにドアを開閉した後は携帯機が車室内に存在しないことに着目して、ドアの開閉後に携帯機が車室内に存在すれば、今回のドア開閉が乗車のための開閉と判定する。
【００５１】
すなわち、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に応答した応答信号／識別信号の有無によって、携帯機を携帯した使用者が乗車したのか降車したのかを判定する。
【００５２】
そして、乗車のためのドア開閉であれば自動施錠が不要なので、その後のリクエスト信号の送信を禁止し、携帯機がリクエスト信号を受信しないようにして、この携帯機がリクエスト信号に無駄に応答する機会を減じることで無駄な電力消費を防止する。
【００５３】
図１は、本発明の一実施形態である無線式施解錠装置の構成を示したブロック図である。
【００５４】
無線式施解錠装置は、車両に搭載される車載ユニット１と、当該車両のに携帯されて前記車載ユニット１と無線により通信する携帯機２とから構成される。
【００５５】
車載ユニット１において、起動トリガ発生部９は、リクエスト信号の送信契機を検出して起動トリガを発生する。また、本実施形態は４ドア車両を対象としているので、運転席ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷFR），助手席ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷFL），運転席後部ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷRR），助手席後部ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ（ＳＷRL）がドア毎に設けられている。各ドアスイッチは、ドアが開状態でオン、閉状態でオフとなる。
【００５６】
前記起動トリガ発生部９は、全てのドアが閉じていた全閉状態からいずれかのドアが開かれたとき、および少なくとも一つのドア（いずれかのドア）が開いた状態から全てのドアが閉じられたときに起動トリガを発生する。
【００５７】
図２において、タッチセンサ８Ｒ，８Ｌは、ドアを解錠するときに操作されるもので、それぞれ運転席のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタドアハンドルに設けられ、各アウタハンドルヘの人体の接触を検出する。ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌは、ドアを施錠するときに操作されるもので、それぞれ運転席側のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタドアハンドルに設けられている。前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌからの検出信号および前記ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌの操作信号は、コントロールユニット１０に入力される。
【００５８】
アンテナATaは、図２に示したように、運転席のアウタドアハンドル近傍に設けられている。アンテナATbは、助手席のアウタドアハンドル近傍に設けられている。アンテナATcは、車室内のほぼ中央部に設けられている。コントロールユニット１０は、起動トリガ発生部９から送出される起動トリガに応答して、前記ＬＦ送信回路１１ａ、１１ｃ、１１ｄの各アンテナATa、ATb、ATcからリクエスト信号を、後述する所定のタイミングで送信させる。
【００５９】
コントロールユニット１０は、タッチセンサ８Ｒからの検出信号およびロックスイッチ１８Ｒからの操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ａのアンテナATaからリクエスト信号を車両周辺の運転席側の所定領域（図３の送信有効範囲Ａ）に送信する。さらに、タッチセンサ８Ｌからの検出信号とロックスイッチ１８Ｌからの操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ｂのアンテナATbからリクエスト信号を車両周辺の助手席側の所定領域（図３の送信有効範囲Ｂ）に送信する。
【００６０】
ＲＦ送受信回路１４は、前記送信したリクエスト信号に応答して携帯機２から返信される応答信号を受信する。前記コントロールユニット１０はさらに、リクエスト信号に対する応答として受信された応答信号に含まれる識別信号と自身に予め記憶された識別信号とを比較し、両者が一致または所定の関係にあると、ドアロックユニット１２に対して解錠または施錠を指示する。コントロールユニット１０は、前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌの検出信号が入力されたときには解錠を、ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌの操作信号が入力されたときには施錠を指示する。ドアロックユニット１２は、コントロールユニット１０からの指示に応答して、ドアロックアクチュエータ１３へ解錠信号または施錠信号を出力する。
【００６１】
ドアロックアクチュエータ１３は、前記解錠信号に応答してドアロックを解除し、施錠信号に応答してドアロックを実行する。イグニッションスイッチ１５およびアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ１６は、イグニッションキーシリンダに挿入されたキーが所定位置まで回動されたことを検出する。キースイッチ１７は、キーがイグニッションキーシリンダに挿入されたことを検出する。
【００６２】
シルコンスイッチ１９は、車室内の各ドアライニングに設けられ、手動操作で押し下げること（シルコンスイッチＯＮ）によりドアを施錠し、引き上げること（シルコンスイッチＯＦＦ）によりドアを解錠するスイッチである。さらに、シルコンスイッチ１９は、前記ロックアクチュエータ１３がドアを施錠または解錠することに連動して、押し下げられたりまたは引き上げられたりする。よって、本実施例においては、シルコンスイッチ１９は、車室内スイッチであるとともに、ドアの施解錠状態検出手段を構成している。
【００６３】
携帯機２において、ＬＦ受信回路２２は、前記車載ユニット１の各ＬＦ送受信回路１１ａ〜１１ｃから送信されたリクエスト信号を受信する。コントロールユニット２３は、リクエスト信号の受信に応答して識別信号の送信をＲＦ送受信回路２１に対して指示する。ＲＦ送受信回路２１は、前記コントロールユニット２３からの指示に応答して、前記識別信号を含む応答信号を返信する。
【００６４】
図３は、車載ユニット１の各アンテナATa，ATb、ATcから送信されるリクエスト信号RQa，RQb，RQcの送信有効範囲Ａ，Ｂ，Ｃを模式的に示した図である。
【００６５】
アンテナATaは、運転席のアウタドアハンドルまたはその近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲Ａ（車両周辺の所定領域）にリクエスト信号RQaを送信する。アンテナATbは、助手席のアウタドアハンドルまたはその近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲Ｂ（車両周辺の所定領域）にリクエスト信号RQbを送信する。アンテナATcは、車室内を送信有効範囲Ｃとするリクエスト信号RQcを送信する。
【００６６】
ここで、リクエスト信号の送信有効範囲がほぼ車室内に限定されるアンテナ、本実施例ではアンテナATcを車内アンテナとし、リクエスト信号の送信有効範囲が車外の所定領域をも含むアンテナ、本実施例では、アンテナATa，ATbを車外アンテナとする。
【００６７】
次いで、本実施形態の動作をフローチャートを参照して説明する。図４は、本発明の無線式自動施解錠装置において実行される「オートロック処理」を含むバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行される。
【００６８】
図４において、「初期化処理」では、各種の変数、タイマ、カウンタ等に初期値が設定される。「センサおよびスイッチの入力処理」では、車両上の各センサにより検出された信号および各スイッチの状態等が読み取られる。「タッチセンサ入力処理」では、ドアハンドルに設けられた前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌにより当該ドアハンドルへの接触が検出されると、前記車載ユニット１の前記接触検出側のＬＦ送信回路１１ａまたは１１ｂと携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者によるアプローチであることが確認されるとドアロックが解錠される。
【００６９】
「オートロック処理」では、後に詳述するように、ドアが開閉されたときに車載ユニット１が携帯機２の位置を確認し、携帯機２からの応答信号が受信されないとドアを自動的に施錠する。
【００７０】
「ロックスイッチ入力処理」では、ドアハンドル近傍に設けられた前記ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌが操作されたときに、前記車載ユニットの前記操作されたドア側のＬＦ送信回路１１ａまたは１１ｂと携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者による操作であることが確認されるとドアが施錠される。
【００７１】
「イモビライザ処理」では、イグニッションスイッチ１５がオン操作されたときに前記車載ユニット１と携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携帯機２を所持した使用者によるオン操作であることが確認されるとエンジン始動が許可される。
【００７２】
次いで、図５のフローチャートを参照して、上記した本発明の「オートロック処理」の概要について説明し、その後、図６，７，８のフローチャートを参照して、その詳細を説明する。
【００７３】
図５のステップＳ１では、全てのドアが閉じた状態からいずれかのドアが開かれたか否かが、前記起動トリガ信号の有無に基づいて判定される。いずれかのドアが開かれると、ステップＳ２では、前記ＬＦ送信回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各アンテナATa，ATb、ATcから、リクエスト信号RQa，RQb、RQcが各送信有効範囲内Ａ，Ｂ，Ｃ内に順次送信される。車載ユニット１は、リクエスト信号のいずれかに対する応答信号が返信されたことに基づいて、携帯機２の現在位置を認識する。
【００７４】
ここで、オートロック処理の説明文または図６〜８における「（リクエスト信号に対する）応答信号の返信」の意味することは、受信した応答信号に含まれる識別信号とコントロールユニット１０に了め記憶される識別信号とを比較した結果、両者が一致または所定の関係にあること、すなわち正規の応答信号が返信されたことである。そして、本実施形態では、前記正規の応答信号を受信できたか否かに基づいて、リクエスト信号の送信有効範囲内に正規の携帯機が存在しているか否かを判定している。
【００７５】
携帯機２が車室内またはドア近傍に存在していれば、全てのドアが閉じられた状態からいずれかのドアが開かれた時に、携帯機２を携帯した使用者がドア近傍あるいは車室内に存在している、すなわち携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在している判定してステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在するか否かを示す端末存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。すなわち、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在すると認識される。
【００７６】
これに対して、前記携帯機２が車室内および車外の車両周辺のいずれにも存在していなければ、ステップＳ４において、前記端末存在確認フラグFlockがリセット（＝０）される。すなわち、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在しないと認識される。
【００７７】
本実施形態では、前記端末存在確認フラグFlockがセット状態であれば、他の条件がさらに満足されることを条件に自動施錠が実行される。端末存在確認フラグFlockがリセット状態であれば、無条件で自動施錠が禁止される。
【００７８】
次の周期では、ステップＳ１において、ドア全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが再び判定される。それ以外と判定されればステップＳ７へ進む。ここで、ステップＳ１の判定が「肯定」となるのは、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたときのみであり、１以上のドアが既に開かれていている状態からさらに別のドアが開かれたとき、または、１以上のドアが開かれたままの状態のときには「否定」となる。
【００７９】
ステップＳ７では、開いていたドアが全て閉じられて全閉状態になったか否かが判定される。全閉状態になったと判定されると、ステップＳ８では、前記端末存在確認フラグFlockに基づいて、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在していたか否かが判定され、存在していたと判定されれば（Flock＝１）ステップＳ９へ進む。ここで、前記ステップＳ７の判定が「肯定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態から全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられたときは「否定」となる。
【００８０】
ステップＳ９では、車室内の各種スイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、車室内に何人かが存在していると判定され、オートロックが不要なのでステップＳ１２へ進む。これとは逆に、スイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ１０へ進む。
【００８１】
ステップＳ１０では、前記ＬＦ送信回路１１ｃから車室内すなわち図３の送信有効範囲Ｃにリクエスト信号RQcが発信され、これに対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【００８２】
携帯機２が車室内に存在しなければ、このドア開からドア閉が「携帯機携帯者の降車のための開閉」と判定され、オートロックを実行すべくステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１ではオートロックへの移行が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間隔で３０回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。
【００８３】
これに対して、前記ステップＳ１０において、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、このドア開からドア閉は「携帯機携帯者の乗車のための開閉」であり、オートロックの必要がないと判定されてステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ１３では、このドア開閉に関するオートロックの是非が判定済みなので、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【００８４】
次の周期で、当該処理が前記ステップＳ１，Ｓ７を経てステップＳ１５へ進むと、ステップＳ１５では、オートロック処理継続中であるか否かが、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて判定される。カウント値がゼロであれば、自動施錠が不許可状態なので今回の処理を終了する。オートロックカウンタCwがゼロ以外であれば、オートロック処理中と判定されてステップＳ１６へ進む。
【００８５】
ステップＳ１６では、車室内のスイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、携帯機２の携帯者以外の使用者が乗車中なので自動施錠が不要と判定されてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。この結果、オートロック処理はキャンセルされる。
【００８６】
前記スイッチ操作が検出されないと、ステップＳ１８では、前記オートロックカウンタCwのカウント値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形態では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定されている。ステップＳ１９では、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間欠送信が終了したか否かが判定される。最初は終了していないと判定されるのでステップＳ２０へ進む。
【００８７】
ステップＳ２０では、前記ＬＦ送信回路１１ａ，１１ｂの各アンテナATa，ATbから送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ステップＳ２４では、このリクエスト信号に対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車外の車両周辺に携帯機２が存在するか否かが判定される。ドアを閉じた直後は携帯機２の携帯者が車外の車両周辺に存在し、応答信号が返信されるので、当該処理を終了する。
【００８８】
その後の周期で、ステップＳ１９において、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリクエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるいは３０秒が経過した）か、あるいは前記ステップＳ２４において、車外の車両周辺に携帯機２が既に存在しないと判定されるとステップＳ２１へ進む。
【００８９】
ステップＳ２１では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ２２では、念のために前記ＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcから車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され、これに対して応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。携帯機２が車室内に確実に存在しないことが確認されれば、ステップＳ２３においてオートロックが実行され、全てのドアがロックされる。
【００９０】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられている状態からいずれかのドアが開かれ、その後再び、全てのドアが閉じられると、車室内に携帯機２が存在するか否かに基づいてオートロックの必要性が判定される。そして、オートロックが不要であれば、ステップＳ１２，１３においてオートロックが禁止され、自動施錠のためのリクエスト信号が車載ユニット１から送信されない。すなわち、ステップＳ２０が実行されない。したがって、車室内の運転者等が携帯する携帯機２へはリクエスト信号が送信されず、当該携帯機２は応答動作が不要となるので、無駄な電力消費が防止される。
【００９１】
図６，７，８は、上記した「オートロック処理」の詳細を示しフローチャートであり、前記と同一または同等の処理には前記と同一のステップ番号を併記している。
【００９２】
ステップＳ１０１では、全てのドアが閉じている全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれると、ステップＳ１０２では、オートロックカウンタCwがリセット（＝０）される。ステップＳ１０３では、車室内を送信有効範囲（Ｃ）とするＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcからリクエスト信号RQcが送信される。ステップＳ１０４では、前記リクエスト信号RQcに対して携帯機２から応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。応答信号が受信されると、車室内に携帯機が存在すると判定されてステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、前記端末存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。
【００９３】
これに対して、車載ユニット１が応答信号を受信できないと、車室内に携帯機２が存在しないと判定されてステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、始めに運転席側のドア近傍の送信有効範囲（Ａ）にＬＦ送信回路１１ａのアンテナATaからリクエスト信号RQaが送信される。次いで、助手席側のドア近傍の送信有効範囲（Ｂ）にＬＦ送信回路１１ｂのアンテナATbからリクエスト信号RQbが送信される。ステップＳ１０７では、前記各リクエスト信号RQa，RQbに対して携帯機２から応答信号が返信されたか否かに基づいて、ドア近傍に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【００９４】
応答信号を受信すると、ドア近傍に携帯機２が存在すると判定して前記ステップＳ１０５へ進む。応答信号を受信できなければ、ドア近傍にも携帯機２が存在しないと判定してステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【００９５】
一方、前記ステップＳ１０１において、ドア全閉状態からいずれかのドアが開かれた場合以外と判定されると、図７のステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１では、いずれかのドアが開いていた状態から全てのドアが閉じられて全閉状態となったか否かが判定される。
【００９６】
全てのドアが閉じられたときが検出されると、ステップＳ２０２では、前記端末存在確認フラグFlockが参照される。このフラグFlockがリセット状態であればオートロックが不許可なのでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、オートロックカウンタCwがリセットされる。
【００９７】
一方、前記ステップＳ２０２において、フラグFlockがセット状態と判定されれば、いずれかのドアが開かれた時に携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在していたことが既に確認されており、自動施錠が許可されているのでステップＳ２０３へ進む。
【００９８】
ステップＳ２０３では、イグニッションキーシリンダにキーが挿入されているか否かが判定される。キーが挿入されていなければステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かが判定される。オフであればステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチがオン状態であるか否かが判定される。
【００９９】
オフ状態であれば、このドア開閉操作が、携帯機２を携帯した使用者が乗車のために行った操作および降車のために行った操作のいずれであるかを、車室内に携帯機２が存在するか否かに基づいて判定すべく、さらにステップＳ２０６へ進む。これに対して、いずれかのスイッチがオン状態であれば、車室内に何人かが存在するので、オートロックを禁止すべく前記ステップＳ２０９へ進む。
【０１００】
ステップＳ２０６では、車室内の送信有効範囲（Ｃ）にＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcからリクエスト信号RQcが送信される。ステップＳ２０７では、このリクエスト信号RQcに対して応答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。応答信号が受信されると、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在する、すなわち携帯機２を携帯した使用者が乗車したと判定して前記ステップＳ２０９へ進み、今回の自動施錠を禁止する。
【０１０１】
これに対して、応答信号が受信されないと、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在しない、すなわち携帯機２を携帯した使用者が降車したと判定してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、オートロックカウンタCwに「３０（カウント）」がセットされる。ステップＳ２１０では、前記端末存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１０２】
次の周期では、前記ステップＳ１０１，Ｓ２０１を経て、当該処理はステップＳ２１９へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２１９ではオートロックカウンタCwが参照され、最初はそのカウント値がゼロよりも大きいのでステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、アウタドアハンドルに設けられたタッチセンサがオン状態であるか否かが判定され、オフ状態であればステップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１、Ｓ２２２では、シルコンスイッチ１９が操作されたか否かが判定され、操作されていればステップＳ２３０へ進み、操作されていなければステップＳ２２３へ進む。
【０１０４】
なお、前述のように、本実施形態ではシルコンスイッチ１９がドアの施解錠状態検出手段としても用いられている。したがって、ステップＳ２２２はドアの施錠状態を検出したことも示している。
【０１０５】
ステップＳ２２３では、ドアが全て閉じているか否かが判定される。全閉であればステップＳ２２４へ進み、いずれかのドアが開いていれば前記ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６では、前記と同様にキースイッチ、イグニッションスイッチおよびアクセサリスイッチの状態が判定され、いずれかがオン状態であればステップＳ２３０へ進み、オートロックカウンタCwがリセットされる。全てのスイッチがオフであれば、図８のステップＳ３０１へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３０１では、間欠送信されるリクエスト信号の間欠間隔を規定するために、前回のリクエスト信号の送信から１秒が経過したか否かが判定される。間欠送信タイマＴm  がゼロであれば、１秒経過と判定されてステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、前記間欠送信タイマＴmに「１秒」がセットされて再びダウンカウントを開始する。ステップＳ３０３では、前記オートロックカウンタCwが「１」だけデクリメントされる。
【０１０７】
ステップＳ３０４では、オートロックカウンタCwが参照される。ここで、携帯機２を携帯した使用者が降車のためにドアを開き、さらにドアを閉じた場合、経験的には３秒程度はドア近傍に存在する。そこで、本実施形態ではリクエスト信号の最初の３回（オートロックカウンタCwのカウント値が３０，２９，２８）の間欠送信を無条件でスキップさせることで携帯機２の電力消費をさらに低減させるために、ステップＳ３０４においてカウント値が「２７」（すなわち、２７秒相当）と比較される。カウント値が「２７」以上であれば今回の処理を終了し、「２７」より小さければステップＳ３０５へ進む。このステップＳ３０４は、必要に応じて削除しても良い。
【０１０８】
ステップＳ３０５では、オートロックカウンタCwが再び参照され、初めはゼロ以外なのでステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、前記ステップＳ１０６と同様に、ドア近傍の送信有効範囲（Ａ，Ｂ）にＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂの各アンテナATa，ATbからリクエスト信号RQa，RQbが送信される。これに対して、ステップＳ３０７で応答信号が返信されると、オートロック処理を継続すべく今回の処理を終了する。
【０１０９】
ステップＳ３０７において応答信号を受信できないと、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺の所定領域に既に存在しないのでステップＳ３１０へ進む。また、ステップＳ３０５でオートロックカウンタCwを参照したとき、オートロックカウンタCwの値が「０」と判定されてもステップＳ３１０に進む。本実施例では、ステップＳ２０８、Ｓ３０１〜Ｓ３０３、およびＳ３０５で示されるように、オートロックカウンタCwと間欠送信タイマTwとで、開閉体が閉じられたことに応じて計時を開始するタイマを構成している。
【０１１０】
ステップＳ３１０では、携帯機２の置き忘れを確実に防止するため、ＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcから車室内の送信有効範囲（Ｃ）にリクエスト信号RQcが念のために再度送信される。ステップＳ３１１では、オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ３１２では、前記リクエスト信号RQcに対して応答信号が返信されたか否かが判定される。応答信号が返信されれば、自動施錠が行われることなく当該オートロック処理は完了する。
【０１１１】
これに対して、応答信号が返信されなければ、ステップＳ３１３において、全てのドアが直ちに施錠される。すなわち、自動施錠が実行される。ステップＳ３１４では、ドアが自動施錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行され、その後、当該オートロック処理は完了する。
【０１１２】
図９、１０，１１，１２は、上記したオートロック処理の動作を示した図であり、ここでは、図５のフローチャートに沿って、その動作を説明する。
【０１１３】
図９は、携帯機２を携帯した使用者が乗車する際の動作を示した図である。使用者が運転席ドアを開くと、これが図５のステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され［図９(a)］、次いで送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ここでは、携帯機２が運転席側ドア近傍に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQaに対して応答信号を返す［図９(b) ］。したがって、リクエスト信号RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１１４】
使用者が乗車し［図９(c) ］、運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される［図９(d) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在すると判定され、使用者が乗車しているので、ステップＳ１２，１３において自動施錠が禁止され、その後のリクエスト信号の間欠送信が禁止される。
【０１１５】
このように、本実施形態では、いずれかのドアが開いている状態から全てのドアが閉じられたときに車室内にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に対して携帯機２からの応答信号を受信できたか否かに基づいて、携帯機２を携帯した使用者が乗車したのか降車したのかを判定し、乗車したと判定したら、その後のリクエスト信号の送信を禁止するので、図１３に関して説明した不具合点を解消できるのみならず、不要な応答動作による携帯機２の電池の電力浪費を防止することができる。
【０１１６】
図１０は、携帯機２を携帯した使用者がドアを開いたが乗車せずに立ち去る際の動作を示した図である。
【０１１７】
使用者が運転席ドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され［図１０(a)］、次いで、送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ここでは、携帯機２が運転席側ドア近傍に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQaに対して応答信号を返す［図１０(b) ］。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１１８】
使用者が乗車することなく運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される［図１０(c) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと判定されるので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１１９】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される。この時、携帯機２からはリクエスト信号RQaに対して応答信号が返信されるので［図１０(d) ］、当該処理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリクエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると［図１０(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［同図(g) ］。このリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答がなければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［同図(h) ］。
【０１２０】
図１１は、携帯機２を携帯した使用者が降車して車両から立ち去る際の動作を示した図である。
【０１２１】
使用者が運転席ドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(a) ］。ここでは、携帯機２が車室内に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQcに対して応答信号を返す。したがって、送信有効範囲Ａ，Ｂに送信されるはずのリクエスト信号RQa，RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１２２】
使用者が降車し［図１１(b) ］、運転席ドアを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(c) ］。ここでは、車室内に携帯機が存在しないと判定され、使用者が降車しているので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１２３】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される。この時、携帯機２からは、リクエスト信号RQaに対して応答信号が返信されるので［図１１(d) ］、当該処理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリクエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると［図１１(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(g) ］。このリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答がなければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［図１１(h) ］。
【０１２４】
図１２は、携帯機２を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の動作を示した図である。
【０１２５】
全てのドアが閉じている状態から使用者または同乗者が運転席または助手席のドアを開くと、これがステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信される［図１２(a) ］。ここでは、携帯機２が車室内に存在するので、携帯機２がリクエスト信号RQcに対して応答信号を返す。したがって、送信有効範囲Ａ，Ｂに送信されるはずのリクエスト信号RQa，RQbは送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１２６】
使用者および同乗者が降車し［図１２(b) ］、運転席ドアが閉じられた後［図１２(c) ］に助手席ドアも閉じられてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１２(d) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと判定され、使用者が降車しているので、ステップＳ１２においてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。
【０１２７】
次いで、当該処理はステップＳ１５，１６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始される［図１２(e) ，(f)］。この時、使用者は既に車両から遠ざかっており、このリクエスト信号RQa，RQbに対しては携帯機２から応答信号が返信されない。したがって、当該処理はステップＳ２１からステップＳ２２へ進み、車室内にリクエスト信号RQcが再び送信される［図１２(g) ］。ここでは、携帯機２からの応答がないので、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠される［図１２(h) ］。
【０１２８】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられたタイミングではなく、全てのドアが閉じている全閉状態からいずれかのドアが開かれたタイミングで、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在するか否かを判定するので、前記図１４に関して説明した不具合点を解消することができる。したがって、同乗者の有無に関わらず、即ち、同乗者のドア閉操作と使用者のドア閉操作との順番とは無関係に自動施錠が確実に行われる。したがって、同乗者がいた場合にも、使用者は同乗者のドアの閉操作（各ドアの閉操作の順番）を気に掛ける必要がないので、自動施錠の信頼性および利便性が向上する。
【０１２９】
なお、上記した実施形態では、車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信して、その応答である応答信号を受信できなければ施錠するオートロック処理への適用例を説明したが、特開昭６０−１６４５７１号公報の図９に開示されている、開閉体の開閉から所定時間後に車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、その応答である応答信号を受信できなければ施錠するオートロック処理にも適用され得ることは自明である。
【０１３０】
また、上記した実施形態では、車載ユニット１は、送信したリクエスト信号に対して返信された応答信号に所定の識別信号が含まれるか否かに基づいて、この応答信号を返信した携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定するものとして説明した。
【０１３１】
しかしながら、特開昭５９−５８０３１号公報に開示されており、かつ図１５にも示したように、車載ユニット１および携帯機２に関数あるいは所定の暗号化規則であるｆ（ｘ），Ｆ（ｘ）をそれぞれ記憶させ、リクエスト信号を乱数Ｒ、ＩＤコード信号をＦ（Ｒ）として、車載ユニット１では、ｆ（ｒ）＝Ｆ（Ｒ）の関係が成立したときに正規の携帯機と認証することも可能であり、従来例に記載されたものと特開昭５９−５８０３１号公報に記載されるものとを組み合わせたり、特開昭５９−５８０３１号公報に記載されるものを適宜に変形して用いることも可能である。
【０１３２】
次いで、本発明の他の実施形態について説明する。図１６は、本発明の第２実施形態である無線式施解錠装置の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。本実施形態では４つのＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを設け、各ＬＦ送信回路にそれぞれアンテナAT1〜AT4を設けている。
【０１３３】
図１７は、本発明の第２実施形態におけるアンテナ配置および各アンテナAT1〜AT4から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲（車両周囲の所定領域）を模式的に表現した図である。本実施形態では、車室内の前方および中央に車内アンテナAT1，AT3がそれぞれ配置され、運転席側のフロントドアおよびリヤドアの前方に車外アンテナAT2，AT4がそれぞれ配置されている。
【０１３４】
車内アンテナAT1は、車室内の前部を送信有効範囲とするリクエスト信号ＲＱ１を送信する。車内アンテナAT3は、車室内の後部を送信有効範囲とするリクエスト信号ＲＱ３を送信する。車外アンテナAT2は、運転席のドア近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ２を送信する。車外アンテナAT4は、運転席後部のドア近傍を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ４を送信する。運転席側タッチセンサ８Ｒは、運転席ドアハンドルへの人体の接触の有無を検出する。
【０１３５】
なお、図中領域Ｄはリクエスト信号ＲＱ１，ＲＱ２のみが検出される範囲、領域Ｅは全てのリクエスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が検出される範囲、領域Ｆはリクエスト信号ＲＱ３，ＲＱ４のみが検出される範囲、領域Ｇはリクエスト信号ＲＱ１のみが検出される範囲、領域Ｈはリクエスト信号ＲＱ１，ＲＱ３のみが検出される範囲、領域Ｉはリクエスト信号ＲＱ３のみが検出される範囲、領域Ｊはリクエスト信号ＲＱ２のみが検出される範囲、領域Ｋはリクエスト信号ＲＱ２，ＲＱ４のみが検出される範囲、領域Ｌはリクエスト信号ＲＱ４のみが検出される範囲を示している。
【０１３６】
次いで、第２実施形態の動作をフローチャートに沿って説明する。本実施形態でも、前記図４に関して説明したバックグラウンド処理が所定の周期で繰り返し実行され、その中で「オートロック処理」が実行される。
【０１３７】
ここでは、初めに図１８のフローチャートを参照して第２実施形態における「オートロック処理」の概要について説明し、その後、図１９〜２２のフローチャート、および図２３のタイミングチャートを参照して、その詳細を説明する。
【０１３８】
図１８のステップＳ７０では、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれるとステップＳ７１へ進み、前記各アンテナAT1〜AT4から、それぞれリクエスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が、車室内アンテナ→車外アンテナ→車室内アンテナ…の順序で交互に繰り返し送信される。車載ユニット１は、リクエスト信号のいずれに対して応答信号が返信されたかに基づいて、携帯機２が車室内および車両周辺のいずれに存在するかを判別する。
【０１３９】
携帯機２が車室内または車両周辺に存在していれば、ドアが開かれた時に携帯機２を所持した使用者がドア近傍あるいは車室内に存在していたと判定してステップＳ７２へ進む。ステップＳ７２では、「ドア開時に携帯機２を所持した使用者が車両近傍に存在するか否か」を示す携帯機存在確認フラグFlockがセット（＝１）される。すなわち、ドア開時に携帯機２を所持した使用者が車両周辺に存在した旨が登録される。
【０１４０】
これに対して、前記携帯機２が車室内および車両周辺のいずれにも存在していなければ、ステップＳ８７において携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。その後は、いずれの場合もステップＳ７３へ進み、オートロックカウンタCwをリセットして今回の周期を終了する。
【０１４１】
次の周期では、ステップＳ７０からステップＳ８１へ進む。すなわち、ステップＳ７０の判定が「肯定」となるのは、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが開かれたときのみであり、１以上のドアが既に開かれていている状態からさらに別のドアが開かれたとき、または、１以上のドアが開かれたままの状態では「否定」となる。
【０１４２】
ステップＳ８１では、開いていたドアが全て閉じられて全閉状態になったか否かが判定され、全閉状態であればステップＳ７４へ進む。ステップＳ７４では、前記携帯機存在確認フラグFlockに基づいて、携帯機２が車両周辺に存在していたか否かが判定され、存在していたと判定されれば（Flock＝１）ステップＳ７５へ進む。
【０１４３】
なお、前記ステップＳ８１の判定が「肯定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態から全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられたときは「否定」となる。
【０１４４】
ステップＳ７５では、車室内の各種スイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されるのは車室内に何人かが存在している場合であり、この場合はオートロックが不要なのでステップＳ７９へ進む。これとは逆に、スイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ７６へ進む。ステップＳ７６では、前記各アンテナからリクエスト信号が同様に送信され、これに対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。
【０１４５】
携帯機２が車室内に存在しなければ、今回のドア開閉が「携帯機所持者の降車のための開閉」と判定され、オートロック（自動施錠）を実行すべくステップＳ７７へ進む。ステップＳ７７ではオートロックへの移行が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間隔で２９回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。ステップＳ７８では、オートロックが起動されたことを通知するブザー音が発せられる。
【０１４６】
これに対して、前記ステップＳ７６において、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、今回のドア開閉が「携帯機所持者の乗車のための開閉」であり、オートロックの必要がないと判定されてステップＳ７９へ進む。ステップＳ７９では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ８０では、前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１４７】
次の周期では、当該処理が前記ステップＳ７０，Ｓ８１を経てステップＳ８２へ進み、オートロック処理継続中であるか否かが、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて判定される。カウント値がゼロであれば、自動施錠が不許可状態なので今回の処理を終了する。オートロックカウンタCwがゼロ以外であれば、オートロック処理中と判定されてステップＳ８３へ進む。
【０１４８】
ステップＳ８３では、いずれかのドアが開いたままの状態にあるか否かが判定され、開いたままであればステップＳ８６へ進む。全てのドアが閉じられていればステップＳ８４へ進み、車室内のスイッチが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出されると、携帯機２の携帯者以外が乗車中なので自動施錠が不要と判定されてステップＳ８６へ進む。ステップＳ８６では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。この結果、オートロック処理はキャンセルされる。
【０１４９】
前記スイッチ操作が検出されなければステップＳ８５へ進み、前記オートロックカウンタCwのカウント値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形態では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定されている。ステップＳ８９では、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間欠送信が終了したか否かが判定される。最初は終了していないと判定されるのでステップＳ９１へ進む。
【０１５０】
ステップＳ９１では、前記各アンテナからリクエスト信号が送信され、このリクエスト信号に対して応答信号が返信されるか否かに基づいて、携帯機２が少なくとも車両外側に存在するか否かが識別される。携帯機２を所持した使用者が降車してドアを閉じた直後（＜３０秒）であれば、携帯機２の存在を車両外側に確認できるので、そのまま今回の周期を終了する。
【０１５１】
その後の周期で、ステップＳ８９において、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリクエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるいは３０秒が経過した）とステップＳ９０へ進み、一例のオートロック処理が実行されて全てのドアが自動ロックされる。
【０１５２】
なお、前記オートロックカウンタCwのカウント値が「０」となる前であっても、ステップＳ９１において携帯機２が少なくとも車両外側には存在しないことが確認されれば、携帯機２を所持した使用者が既に車両から遠ざかったことになるので、ステップＳ９２においてオートロックカウンタCwをリセットした後にステップＳ９０へ進み、一例のオートロック処理が実行されて全てのドアが自動ロックされる。
【０１５３】
このように、本実施形態では全てのドアが閉じられたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車時であれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、この検出結果に基づいて乗車と降車とが判別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明されるとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。また、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠が防止される。
【０１５４】
次いで、図１９〜２２のフローチャート、および図２３のタイミングチャートを参照して、上記した「オートロック処理」の動作を詳細に説明する。なお、前記図１８と同一または同等の処理には、そのステップ番号を併記している。
【０１５５】
図１９のステップＳ５００（図１８のステップＳ７０に相当、以下同様）では、全てのドアが閉じている「全閉」状態からいずれかのドアが開かれたか否かが判定される。「全閉」状態からのドア開が検出されるとステップＳ５０２へ進み、携帯機２の現在位置を検出するための「車内外通信」が実行される。
【０１５６】
図２２は、前記「車内外通信」における車載システム１と携帯機２との通信シーケンスを詳細に示した図であり、図２３は、各リクエスト信号の送信順序を示したタイミングチャートである。
【０１５７】
車載システムでは、ステップＳ６０１において車内アンテナAT1からリクエスト信号RQ1が送信（時刻t1）され、ステップＳ６０２では、このリクエスト信号に応答して返信される識別信号の受信の有無が判定される。携帯機２では、ステップＳ７０１において前記リクエスト信号RQ1を受信すると、ステップＳ７０２では、これに応答して自身に固有の識別信号を送信する。
【０１５８】
車載システムでは、ステップＳ６０２において前記識別信号を受信すると、ステップＳ６０３では、受信した識別信号と自身に予め記憶されている識別信号とが比較され、両者が一致すると、ステップＳ６０４において暗号コード（図１５の乱数Ｒに相当）が送信される。携帯機２では、ステップＳ７０３において前記暗号コードを受信すると、ステップＳ７０４において前記暗号コードに所定の関数計算を実行し、その計算結果（図１５のＦ（Ｒ）に相当）を送信する。
【０１５９】
車載システムでは、ステップＳ６０５において前記暗号計算結果Ｆ（Ｒ）を受信すると、ステップＳ６０６では、前記送信した暗号コードに自身で関数計算を実行し、得られた暗号計算結果（図１５のｆ（Ｒ）に相当）と前記受信した暗号計算結果Ｆ（Ｒ）とを比較する。そして、計算結果が一致または所定の関係にあれば（以下、「適合」と表現する）、ステップＳ６０７において、携帯機２が車室内に存在することを示す車室内フラグFinをセットする。
【０１６０】
次いで、ステップＳ６０８では車外アンテナAT2からリクエスト信号RQ2が送信（時刻t2）され、ステップＳ６０９では、車載システム１および携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報（識別信号、暗号コードおよび暗号計算結果）の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合（すなわち、識別信号が一致し、かつ暗号計算結果が正しい）すれば、ステップＳ６１１において車両周辺フラグFoutがセットされる。
【０１６１】
同様に、ステップＳ６１２では車内アンテナAT3からリクエスト信号RQ3が送信（時刻t3）され、ステップＳ６１３では、車載システム１および携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１５において車室内フラグFinがセットされる。
【０１６２】
同様に、ステップＳ６１６では、車外アンテナAT4からリクエスト信号RQ4が送信（時刻t4）され、ステップＳ６１７では、車載システムおよび携帯機２において、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１９において車両周辺フラグFoutがセットされる。
【０１６３】
このように、本実施形態では車室内と車両周辺とにリクエスト信号RQ1〜RQ4を交互に送信し、これを携帯機２が検出されるまで所定回数だけ繰り返す（図１９のステップＳ５０５）ので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出することができ、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信号を交互に送信するので、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。
【０１６４】
すなわち、従来技術のように車両周辺にリクエスト信号を繰り返し送信したのち、車室内にリクエスト信号を繰り返し送信する方式では、車室内に携帯機２が存在した場合、車両周辺へのリクエスト信号の繰り返し送信を完了した後でなければ車室内の携帯機２を検出できない。これに対して、上記した構成によれば、リクエスト信号を車内外に１回ずつ交互に送信するだけで携帯機２の位置を検出できるようになる。
【０１６５】
なお、この第２実施形態では携帯機の検出対象領域である車室内および車両周辺をカバーするために、車内アンテナおよび車外アンテナがいずれも２つずづ設けられているので、車室内の所定領域を全てカバーするためには車内アンテナAT1、AT3からリクエスト信号を送信し、車両周辺の所定領域を全てカバーするためには車外アンテナAT2、AT4からリクエスト信号を送信しなければならない。したがって、本実施形態では各アンテナから送信されるリクエスト信号の送信タイミングを図２３のように制御している。
【０１６６】
ただし、第１実施形態のように、車室内の所定領域の全てを唯一の車内アンテナATcのみでカバーし、車両周辺の所定領域の全てを２つの車外アンテナATa、ATbでカバーする場合には、リクエスト信号の車内外への１回分の交互送信を、車外アンテナATa→車内アンテナATc→車外アンテナATbの順に、あるいは車内アンテナATc→車外アンテナATa→車外アンテナATbの順に送信する。すなわち、リクエスト信号の車内外への交互送信とは、１回の交互送信で車室内と車両周辺の所定領域の全てに、換言すれば携帯機サーチ範囲にリクエスト信号を送信することである。
【０１６７】
図１９へ戻り、ステップＳ５０３では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別され、車室内に存在していれば（すなわち、車室内フラグFin＝「１」）、ステップＳ５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセットされる。携帯機２が車室内に存在せず、ステップＳ５０４において車両周辺に存在する（すなわち、車両周辺フラグFout＝「１」）と判定された場合も、ステップＳ５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセットされる。
【０１６８】
携帯機２からの応答を検出できなかった場合はステップＳ５０５へ進み、前記ステップＳ５０２からＳ５０４の各処理が所定回数（本実施形態では２回）だけ繰り返される。すなわち、リトライされる。なお、リクエスト信号の繰り返し送信にもかかわらず携帯機２の存在を確認できなかった場合には、ステップＳ５０７へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。その後は、いずれの場合もステップＳ５０８へ進んでオートロックカウンタCwがリセットされ、これによりオートロックが禁止される。
【０１６９】
一方、前記ステップＳ５００においてドア「全閉」状態からのドア開が検出されていなければステップＳ５０１へ進み、いずれかのドアが開いている状態から全てのドアが閉じられる「全閉」状態へ移行したか否かが判別される。
【０１７０】
「全閉」状態への移行が検出されるとステップＳ５０９へ進み、前記携帯機存在確認フラグFlockが参照される。このフラグFlockがリセット状態であればオートロックが不許可なのでステップＳ５１９へ進み、前記オートロックカウンタCwがリセットされ、ステップＳ５１８で前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１７１】
前記ステップＳ５０９において、携帯機存在確認フラグFlockがセット状態と判定されれば、いずれかのドアが開かれた時点で携帯機２を所持した使用者が車両周辺に存在していたことが既に確認されており、自動施錠が許可されているのでステップＳ５１０へ進む。
【０１７２】
ステップＳ５１０では、イグニッションキーシリンダにキーが挿入されているか否かがキースイッチに基づいて判定される。キーが挿入されており、キースイッチがオン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、キーが挿入されておらず、キースイッチがオフ状態ならばステップＳ５１１へ進む。ステップＳ５１１では、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かが判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、オフ状態であればステップＳ５１２へ進む。ステップＳ５１２では、アクセサリスイッチがオン状態であるか否かが判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進み、オフ状態であればステップＳ５１３へ進む。ステップＳ５１３では、前記「車内外通信」が再び実行されて携帯機２の所在が検出される。
【０１７３】
ステップＳ５１４では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別される。車室内に存在（車室内フラグFin＝「１」）していれば、今回のドア閉が乗車後であってオートロック（自動施錠）が不要なので前記ステップＳ５１９へ進む。車室内の携帯機２から応答信号を受信できなかった場合にはステップＳ５１５へ進み、前記ステップＳ５１３，５１４の各処理が所定回数（ここでは、２回）だけ繰り返される。
【０１７４】
前記所定回数のリトライにもかかわらず車室内の携帯機２を検出できなければ、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在しない、すなわち、今回のドア閉が降車後であって、携帯機２を所持した使用者が降車していると判定してステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１６では、リクエスト信号を間欠的に送信する回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態では、ドアが閉じられて、これが降車のためのドア閉と判定されてから１秒が経過した後からリクエスト信号が１秒間隔で２９回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに「３０」がセットされる。ステップＳ５１７ではブザー音が発せられ、オートロックモードへ移行した旨が使用者に通知される。ステップＳ５１８では前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。
【０１７５】
一方、前記ステップＳ５０１において、「全閉」状態への移行が検出されていなければ図２０のステップＳ５２０へ進む。ステップＳ２０では、シルコンスイッチ１９がロック操作されたか否かが判定される。ロック操作されていればステップＳ５３１へ進み、携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。ステップＳ５３２ではオートロックカウンタCwがリセットされる。
【０１７６】
これに対して、シルコンスイッチ１９がロック操作されていなければステップＳ５２１へ進み、前記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、オートロック処理中であるか否かが判定される。オートロック処理中（Cw＞０）であればステップＳ５２２へ進み、タッチセンサ８Ｒのオン／オフ状態が判定される。タッチセンサ８Ｒがオフ状態であればステップＳ５２３へ進み、いずれかのドアが開かれたか否かが判定される。いずれかのドアが開かれていればステップＳ５２８へ進み、オートロックカウンタCwがリセットされる。
【０１７７】
一方、いずれのドアも開かれていない全閉状態であれば、前記と同様にキースイッチ（ステップＳ５２４）、イグニッションスイッチ（ステップＳ５３５）およびアクセサリスイッチ（ステップＳ５２６）の状態が判定され、いずれかがオン状態であればステップＳ５２８へ進んでオートロックカウンタCwがリセットされる。全てのスイッチがオフであればステップＳ５２７へ進む。
【０１７８】
ステップＳ５２７では、１秒でタイムアウトする１秒タイマが参照され、タイムアウトしていればステップＳ５２９へ進んで前記１秒タイマが再スタートする。ステップＳ５３０では、前記オートロックカウンタCwが「１」だけデクリメントされ、その後、図２１のステップＳ５３５へ進む。ステップＳ５３５では前記オートロックカウンタCwが参照され、これが「０」になるまではステップＳ５３６へ進み、リクエスト信号の間欠送信が１周期分だけ実行される。
【０１７９】
ここで、車室内の所定領域と車両周辺の所定領域とへリクエスト信号を順次かつ交互に送信する車内外リクエスト信号交互送信を複数回繰り返した後に１秒が経過すると、次の車内外リクエスト交互送信を複数回繰り返し送信することをリクエスト信号の間欠送信と定義する。したがって、１周期分の間欠送信とは、複数回繰り返し行われることを前提とする車内外リクエスト信号交互送信を意味している。
【０１８０】
ステップＳ５３６では、前記「車内外通信」が再び実行されて携帯機２の所在が検出される。ステップＳ５３７では、前記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別される。この時点では既に、前記図１９のステップＳ５１４において携帯機２が車室内に存在しないと判定されているが、その後、携帯機２の所有者が窓越しに携帯機２を乗員に手渡した場合等を考慮し、このような場合にもリクエスト信号の送信を停止して、自動施錠を禁止することが可能なように、改めて携帯機２が車室内に存在しているか否かが検出される。
【０１８１】
ここでも携帯機２が車室内に存在しないことが検出され、さらにステップＳ５３８において、携帯機２が車両周辺にも存在しないことが検出され、これがステップＳ５３９でのリトライ（２回）後も確認されればステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０では、オートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ５４１では全てのドアが直ちに施錠される。すなわち、自動施錠が実行される。ステップＳ５４２ではブザー音が発せられ、オートロックの完了が使用者に通知される。ステップＳ５４３では、ドアが自動施錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行され、その後、当該オートロック処理は完了する。
【０１８２】
次いで、前記「タッチセンサ処理」の動作を、図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１８３】
ステップＳ５０では、タッチセンサアンロックフラグFunlockがリセットされる。ステップＳ５１では停車状態であるか否かが車速に基づいて判断され、車両が停車していなければ当該処理をそのまま終了する。停車状態であればステップＳ５２へ進み、タッチセンサからの入力の有無が判定され、入力が検出されると、ステップＳ５３において「車内外通信」が実行される。
【０１８４】
ステップＳ５４では、前記「車内外通信」での判定結果に基づいて、携帯機２が車両周辺に存在するか否かが判定される。車両周辺の所定領域内で、かつ車両外側に存在すれば、ステップＳ５５において対象ドアが解錠される。ステップＳ５６ではブザー音が発せられ、ドアの解錠が使用者に通知される。ステップＳ５７では、ドアがタッチセンサを操作することで解錠されたことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのアンサーバックが実行される。ステップＳ５８では、タッチセンサアンロックフラグFunlockがセットされる。
【０１８５】
なお、前記ステップＳ５４の判定は、図２５に示したように、車内外通信結果に基づいて検出される携帯機の位置に基づいて行われる。すなわち、ステップＳ５４０の「携帯機が車外にあるか？」とは、携帯機２が車室内の所定領域内には存在せず、車両周辺の所定領域にのみ存在することを意味する。
【０１８６】
図２５は、前記ステップＳ５４の判定手順の一例を示したフローチャートである。ステップＳ６３１では携帯機が車室内で検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３２へ進み、携帯機が車両周辺でも検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３５へ進み、携帯機が車室内の領域Ｄ，Ｅ，Ｆ（図１７参照）のいずれかに位置していると判定される。携帯機が車両周辺で検出されていなければステップＳ６３４へ進み、携帯機が車室内の領域Ｇ，Ｈ，Ｉのいずれかに位置しているもと検出される。
【０１８７】
前記ステップＳ６３１において、携帯機が車室内で検出されていないと判定されればステップＳ６３３へ進み、携帯機が車両周辺で検出されたか否かが判定される。検出されていればステップＳ６３６へ進み、携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのいずれかに位置していることが検出される。携帯機が車両周辺で検出されていなければステップＳ６３７へ進み、携帯機が存在しないと判定される。
【０１８８】
前記ステップＳ５４では、前記ステップＳ６３６において携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのいずれかに位置しているものと判定されればステップＳ５５へ進み、それ以外では処理を終了する。
このような携帯機の位置判定手順を、例えば図２１のステップＳ５３７、Ｓ５３８の代わりに適用すれば、携帯機の位置をさらに具体的に検出できるようになる。
【０１８９】
図２６は、本発明の第２実施形態における携帯機位置の検出結果と、オートロックの可否等との関係をまとめて図表化したものであり、図表内に付した各ステップ番号は図１８のフロチャートの各ステップ番号と対応している。
【０１９０】
本実施形態では、ドア全閉検出時（ステップＳ８１→Ｓ７４）および間欠送信時（Ｓ９１）に、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に送信（ステップＳ７６，Ｓ９１）して携帯機の存在を確認するので、携帯機が図１６のどの領域に存在するのかを具体的に判別することができ、その結果に基づいて極め細やかな制御が可能になる。
【０１９１】
例えば、図２１に変形例（請求項５）として示したように、オートロックカウンタCwがダウンカウントを始めた後のリクエスト信号の間欠送信期間中であっても、車室内に携帯機の存在を検出（ステップＳ５３７が肯定）した場合には、降車した携帯機所持者が窓から同乗者に携帯機を手渡したと判定して、ステップＳ５５５でオートロックカウンタCwをリセットし、自動施錠することなく間欠送信を停止するようにすれば、不必要な通信を防止することも可能となる。
【０１９２】
さらに、本発明の第２実施形態によれば、全てのドアが閉じている全閉状態から何れかのドアが開いたドア開検出時（ステップＳ７０→Ｓ７１）にも、リクエスト信号の交互送信（Ｓ７１）を行なって携帯機の位置を確認することにより、そのドアの開操作が携帯機所有者によるものなのか否かの判別結果を加味することができるので、より一層極め細やかな施錠制御が可能となる。
【０１９３】
例えば、ドアの開操作が携帯機所有者によるものなのか否かに基づいて、その後のリクエスト信号の送信(ドア全閉時リクエスト送信)を実行するか否かを判断するようにすれば、清掃時などに携帯機を所持しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことが検出してもリクエスト信号が送信されない。したがって、車両バッテリの浪費が防止されるのみならず、意図しない自動施錠も防止されるので、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれることもない。
【０１９４】
【発明の効果】
(1)請求項１の発明によれば、全てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信号が送信され、これに対して携帯機から返信される識別情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と降車とが区別される。そして、車室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時であることが判明するとリクエスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる自動施錠も防止される。
【０１９５】
(2)請求項２の発明によれば、降車が検出されると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互に、かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出するためにリクエスト信号を複数回送信する必要がある場合でも、短時間で携帯機２の位置を検出できるようになる。さらに、車室内に携帯機が検出されると、それ以後は不要となるリクエスト信号の送信が停止されるので、外乱ノイズの影響を考慮してリクエスト信号の繰り返し送信が必要となる場合でも、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。
【０１９６】
(3)請求項３の発明によれば、全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに基づいて降車時であるとが判別されている場合であっても、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力されるので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電力が抑えながら携帯機の位置を監視できる。
【０１９７】
(4)請求項４の発明によれば、第２車両側送信手段は、１回の間欠送信タイミングで車室内と車両周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返し送信するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した時点でリクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間欠送信タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出時に車室内に携帯機が存在しないことを検出したにもかかわらず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外乱ノイズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲内、言い換えれば、車両周辺傍に携帯機が存在すると判断して次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送信はせず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止できる。さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送信の１周期内で車両外側の存在を１度も検出できない場合にドアを施錠するので、携帯機が車両周辺に存在するにもかかわらず、単発の外乱ノイズの影響で車外アンテナの送信有効範囲が縮小しても誤ってドアが施錠されることが防止される。
【０１９９】
(5)請求項５の発明によれば、全てのドアが閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを検出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所定領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存在すること検出した場合において、降車を検出すると少なくとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無をも判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能となる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信されないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自動施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。
【０２０２】
(6)請求項６の発明によれば、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯した使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理を継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領域に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要なときのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にのみ確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができる。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業中の自動施錠を防止できる。
【０２０３】
(7)請求項７の発明によれば、前記(2)の効果に加えて、車両周辺の所定領域に携帯機が存在しなくなると、再度車室内にリクエスト信号を送信して、車室内に携帯機が存在しないことを再確認してから自動施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる自動施錠を確実に防止することができる。
【０２０４】
(8)請求項８の発明によれば、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して、応答信号が受信されて車室内または前記所定領域に確実に携帯機が存在することを確認したときのみ、その後にドアが閉じられたことに応答してリクエスト信号の送信するので、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア閉操作との順番とは無関係に、また、使用者が急いで降車したときにも確実に自動施錠を行うことができ、施錠忘れを防止することができる。また、解錠状態で携帯機を携帯しない第三者がドアの開閉を行ったときに誤って施錠することも防止できる。
【０２０５】
(9)請求項９の発明によれば、各々のドアが開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に確実に携帯機が存在することを確認するとともに、確認後も開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を送信するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくなり、よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられるので携帯機の電池寿命を延ばすことができる。また、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア開操作との順番とは無関係に、かつ最小限の通信回数で、確実に車室内を含む車両周辺に携帯機が存在することを確認できる。
【０２０６】
(10)請求項１０，１１の発明によれば、車室内のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、リクエスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終了するので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転者（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作等により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防止されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が減るので、その電池寿命を延ばすことができる。
【０２０７】
(11)請求項１２の発明によれば、リクエスト信号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である車両用の自動施錠システムの構成を示したブロック図である。
【図２】  車両上でのアンテナ配置を示した図である。
【図３】  ＬＦ送信回路の送信有効範囲を模式的に示した図である。
【図４】  本発明の自動施錠システムにおいて実行される「オートロック処理」を含むバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】  「オートロック処理」の概要を示したフローチャートである。
【図６】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その１）である。
【図７】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その２）である。
【図８】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その３）である。
【図９】  携帯機を携帯した使用者が乗車する際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１０】  携帯機を携帯した使用者がドアを開いたが乗車せずに立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１１】  携帯機を携帯した使用者が降車して車両から立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である。
【図１２】  携帯機を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図である
【図１３】  携帯機を携帯した使用者が乗車する際の従来技術の動作を示した図である
【図１４】  携帯機を携帯した使用者および携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の従来技術の動作を示した図である
【図１５】  車載ユニットが携帯機を認証する他の方法を示したフローチャートである。
【図１６】   本発明の第２実施形態におけるアンテナ配置および各アンテナから送信されるリクエスト信号の送信有効範囲を模式的に表現した図である。
【図１７】   本発明の無線式自動施解錠装置において実行されるバックグラウンド処理の手順を示したフローチャートである。
【図１８】  「オートロック処理」の概要を示したフローチャートである。
【図１９】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その１）である。
【図２０】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その２）である。
【図２１】  「オートロック処理」の詳細を示したフローチャート（その３）である。
【図２２】  「車内外通信」の通信シーケンスを詳細に示した図である。
【図２３】  各リクエスト信号の送信順序を示したタイミングチャートである。
【図２４】  「タッチセンサ処理」の動作を示したフローチャートである。
【図２５】  「車内外通信」の結果に基づいて携帯機の位置を具体的に検出する手順を示した図である。
【図２６】  本発明の第２実施形態における携帯機位置の検出結果と、オートロックの可否等との関係をまとめて示した図である。
【符号の説明】
１…車載ユニット，２…携帯機，９…起動トリガ発生部，１０…コントロールユニット，１１ａ〜１１ｃ…ＬＦ送信回路，１２…ドアロックユニット，１３…ドアロックアクチュエータ，１４…ＲＦ送受信回路，１５…イグニッションスイッチ，１６…アクセサリスイッチ，１７…キースイッチ，１８…ドアロックスイッチ，１９…シルコンスイッチ，２１…ＲＦ送受信回路，２２…ＬＦ受信回路，２３…コントロールユニット
【図１】
0003976186.tif 000002
【図２】
0003976186.tif 000003
【図３】
0003976186.tif 000004
【図４】
0003976186.tif 000005
【図５】
0003976186.tif 000006
【図６】
0003976186.tif 000007
【図７】
0003976186.tif 000008
【図８】
0003976186.tif 000009
【図９】
0003976186.tif 000010
【図１０】
0003976186.tif 000011
【図１１】
0003976186.tif 000012
【図１２】
0003976186.tif 000013
【図１３】
0003976186.tif 000014
【図１４】
0003976186.tif 000015
【図１５】
0003976186.tif 000016
【図１６】
0003976186.tif 000017
【図１７】
0003976186.tif 000018
【図１８】
0003976186.tif 000019
【図１９】
0003976186.tif 000020
【図２０】
0003976186.tif 000021
【図２１】
0003976186.tif 000022
【図２２】
0003976186.tif 000023
【図２３】
0003976186.tif 000024
【図２４】
0003976186.tif 000025
【図２５】
0003976186.tif 000026
【図２６】
0003976186.tif 000027