(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内のディスク移送経路上に、ディスクを挟持する搬送ローラと対向部材とが設けられているディスク装置において、
前記搬送ローラを、ディスクを挟持した状態で、ディスクの移送方向に向けて移動させる駆動部材と、前記駆動部材によって前記搬送ローラがディスクの移送方向に向けて移動させられるときに、前記搬送ローラをディスク移送方向へ回転駆動し続ける動力伝達装置とが設けられており、前記搬送ローラが回転しながらディスク移送方向へ移動する間、前記搬送ローラと前記対向部材とでディスクを挟持し続けることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクの挿入・排出口と、ディスクを回転させるターンテーブルを有するディスク駆動部とが距離を空けて設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記挿入・排出口と、前記ディスク駆動部との間に配置されており、前記搬送ローラが、前記挿入・排出口と前記ディスク駆動部との間を移動する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスク挿入・排出口と、ディスク収納部とが距離を空けて設けられ、前記ディスク収納部には、それぞれがディスクを保持可能な複数の支持体が設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材は、前記挿入・排出口と、前記ディスク収納部との間に配置されて、前記搬送ローラが、前記挿入・排出口と、ディスク収納部で選択された支持体との間を移動する請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記挿入・排出口と、ディスク収納部との間に配置されてディスクを回転させるターンテーブルを有するディスク駆動部が設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記ディスク駆動部に接近する位置ヘ移動したときに、前記搬送ローラと前記対向部材とで、ディスク収納部内で選択された支持体に保持されたディスクを取り出して、前記ディスク駆動部へ向けて移送可能である請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク収納部では、前記支持体がディスクの厚み方向へ重ねられて配置されており、前記ディスク収納部または、前記搬送ローラと前記対向部材とが、前記支持体の並び方向へ移動させられて、いずれかの支持体が選択される請求項３または４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク駆動部は、前記挿入・排出口に接近した位置へ移動可能であり、前記ディスク駆動部が、前記挿入・排出口に接近した位置に移動したときに、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記ディスク駆動部とディスクの厚み方向へ重なる位置へ移動させられる請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】
前記搬送ローラに回転動力を与える歯車列が、前記搬送ローラの移動に追従して移動可能とされている請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＡＭなどの各種ディスクが装填されるディスク装置に係り、特にディスクを移送する搬送ローラが設けられたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置では、装置本体に設けられた挿入・排出口、または複数のディスクが収納されているディスク収納部などと、ディスク駆動部との間に搬送ローラが設けられ、この搬送ローラの回転力で、ディスクが前記挿入・排出口またはディスク収納部などと、ディスク駆動部との間で移送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、挿入・排出口と搬送ローラとの間に距離が開いていると、挿入・排出口から挿入されたディスクの先端部が搬送ローラから外れて、搬送ローラによりディスクを確実に搬送できないことがある。
また、直径が１２ｃｍの大径のディスクが挿入されるディスク装置では、挿入・排出口から挿入された大径のディスクを搬送ローラで搬送してディスク駆動部に装填されるようにするために、搬送ローラとディスク駆動部との間にある程度の距離が開けられている。その結果、直径８ｃｍの小径のディスクが挿入されたときには、搬送ローラにより搬送された小径のディスクをディスク駆動部に位置決めできる位置まで確実に送り込めないことがある。
【０００４】
また、複数のディスクが収納されるディスク収納部から、いずれかのディスクを選択して搬送ローラでディスク駆動部に移送するもので、且つディスク収納部に大径のディスクと小径のディスクとが収納されるものでは、搬送ローラを大径のディスクの搬送に合わせて配置すると、小径のディスクをディスク駆動部に送り込めないことがある。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、挿入・排出口と搬送ローラとの距離が離れていても挿入・排出口から挿入されたディスク、またはディスク収納部に収納されたディスクを搬送ローラで確実に挟持できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
また、小径のディスクであっても、ディスク駆動部へ確実に搬送できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、装置本体内のディスク移送経路上に、ディスクを挟持する搬送ローラと対向部材とが設けられているディスク装置において、
前記搬送ローラを、ディスクを挟持した状態で、ディスクの移送方向に向けて移動させる駆動部材と、前記駆動部材によって前記搬送ローラがディスクの移送方向に向けて移動させられるときに、前記搬送ローラをディスク移送方向へ回転駆動し続ける動力伝達装置とが設けられており、前記搬送ローラが回転しながらディスク移送方向へ移動する間、前記搬送ローラと前記対向部材とでディスクを挟持し続けることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置では、挿入・排出口とディスク駆動部との間、またはディスク収納部とディスク駆動部との間で、搬送ローラが移動することにより、ディスクを移送できる距離を実質的に延長させることができる。よって、例えば直径が１２ｃｍの大径のディスクを搬送するディスク装置において、直径８ｃｍの小径のディスクを確実にディスク駆動部やディスク収納部に向けて搬送できる。なお、搬送されるディスクはミニディスク（ＭＤ）などのように、ハードケースに収納されているものであってもよい。
【０００９】
この場合に、対向部材は対向パッドや対向ローラで、搬送ローラと一緒に移動するものとなり、搬送ローラが停止している状態で、搬送ローラと対向部材とでディスクが挟持されて所定距離移動させられ、この移動が完了した後に搬送ローラが始動してディスクが移送されるものでもよい。
【００１１】
搬送ローラが移動中に回転することにより、ディスクを迅速に移送できるようになる。
【００１３】
この場合、対向部材は、合成樹脂などのディスクとの摩擦係数の小さい材料により形成され、搬送ローラが移動するときに、ディスクが対向部材と摺動して移送させられる。
【００１４】
例えば、ディスクの挿入・排出口と、ディスクを回転させるターンテーブルを有するディスク駆動部とが距離を空けて設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記挿入・排出口と、前記ディスク駆動部との間に配置されており、前記搬送ローラが、前記挿入・排出口と前記ディスク駆動部との間を移動するもの、または、ディスク挿入・排出口と、ディスク収納部とが距離を空けて設けられ、前記ディスク収納部には、それぞれがディスクを保持可能な複数の支持体が設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材は、前記挿入・排出口と、前記ディスク収納部との間に配置されて、前記搬送ローラが、前記挿入・排出口と、ディスク収納部で選択された支持体との間を移動するものとなる。
【００１５】
さらに、前記挿入・排出口と、ディスク収納部との間に配置されてディスクを回転させるターンテーブルを有するディスク駆動部が設けられており、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記ディスク駆動部に接近する位置ヘ移動したときに、前記搬送ローラと前記対向部材とで、ディスク収納部内で選択された支持体に保持されたディスクを取り出して、前記ディスク駆動部へ向けて移送可能となるものとすることが可能である。
【００１６】
この構成では、ディスク収納部（複数のディスクを収納したマガジンを含む）内のディスク、またはディスク収納部から少し押し出されたディスクを、搬送ローラと対向部材とで確実に挟持して、ディスク駆動部へ移送でき、またディスク駆動部で駆動が終了したディスクを、ディスク収納部内に確実に戻すことができる。
【００１７】
前記ディスク収納部は、１枚のディスクを収納するものであってもよいし、前記ディスク収納部では、前記支持体がディスクの厚み方向へ重ねられて配置されており、前記ディスク収納部または、前記搬送ローラと前記対向部材とが、前記支持体の並び方向へ移動させられて、いずれかの支持体が選択されるものであってもよい。
【００１８】
また、前記ディスク駆動部は、前記挿入・排出口に接近した位置へ移動可能であり、前記ディスク駆動部が、前記挿入・排出口に接近した位置に移動したときに、前記搬送ローラと前記対向部材が、前記ディスク駆動部とディスクの厚み方向へ重なる位置へ移動させられるものであってもよい。
【００１９】
さらに、搬送ローラに回転動力を与える歯車列が、搬送ローラの移動に追従して移動可能とされているものでは、移動する途中の搬送ローラに確実に回転力を与えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４は、本発明のディスク装置を動作状態別に示す側面の断面図である。
このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している。このディスク装置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。
【００２１】
前記筐体１内に機構ユニットが収納されているが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部シャーシ（図示せず）とが組み合わされている。下部シャーシ３と上部シャーシは、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシは組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられている。
【００２２】
ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に保持されている。
前記保持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３からＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００２３】
個々の支持体６の基端部の両側部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前記保持ブラケット７に保持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようになっている。個々の前記支持体６の上面には、１枚ずつディスクＤが設置される。
【００２４】
下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
このディスク駆動ユニットＩＩでは、駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また、駆動シャーシ１１には、光ヘッド（図示せず）が設けられ、この光ヘッドは、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータ（図示せず）によりディスクＤの搬送方向と直交する方向ヘ移動させられる。
【００２５】
光ヘッドには、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズが設けられ、また光ヘッド内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
駆動シャーシ１１の上方には、クランプ支持体１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にクランパ１６が回転自在に支持されている。
【００２６】
下部シャーシ３には案内機構が設けられており、この案内機構により、ディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。また、このディスク駆動ユニットをＸ１−Ｘ２方向へ移動させる駆動機構が設けられているが、詳細な図示は省略する。
前記ディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図１に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図２ないし図４に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側（Ｘ１側）へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
【００２７】
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシには、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、アーム２３ａに支持されている。アーム２３ａの基端部は、上部シャーシに対し、支持軸２４ａを介して回動自在に支持されている。また図５に示すように、アーム２３ａはトーションばね１３により時計方向へ付勢されている。
【００２８】
図５は、前記搬送ローラ２１の支持構造を詳しく示す側面図、図６（Ａ）（Ｂ）は搬送ローラ２１を移動させる駆動部材の構造を示す側面図である。
図５に示すように、前記アーム２３ａには、その長さ方向に沿う長穴２３ｂが形成されており、前記ローラ軸２１ａは、この長穴２３ｂ内に摺動自在に挿入されている。またローラ軸２１ａと支持軸２４ａとの間には付勢部材として引っ張りスプリング２５が掛けられており、ローラ軸２１ａおよび搬送ローラ２１は、支持軸２４ａの方向へ付勢されている。
【００２９】
図５に示すように、固定部となる下部シャーシ３の側板にはガイド穴４が開口しており、このガイド穴４には、傾斜ガイド部４ａと、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる水平ガイド部４ｂとが形成されている。前記ローラ軸２１ａは、このガイド穴４内に挿入されている。よって前記引っ張りスプリング２５により支持軸２４ａの方向へ引っ張られているローラ軸２１ａは、前記傾斜ガイド部４ａおよび水平ガイド部４ｂに当接する方向へ付勢されている。
【００３０】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部シャーシ３の側板には、駆動部材３１がＸ１−Ｘ２方向へ直線的に往復移動自在に支持され、且つこの駆動部材３１は、図示しない駆動モータの動力によりＸ１−Ｘ２方向へ往復駆動される。
駆動部材３１には長穴が形成されており、この長穴内に前記ローラ軸２１ａが挿入されている。この長穴は、垂直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びる垂直案内部３２ａと、この垂直案内部３２ａの下端に連続する円弧案内部３２ｂとから構成されている。図６（Ｂ）に示すように、駆動部材３１がＸ１方向へ最も移動した時点で、前記円弧案内部３２ｂは、支持軸２４ａを中心とした円弧軌跡上に位置する。
【００３１】
前記駆動部材３１には、駆動アーム３３が支持ピン３４により回動自在に設けられている。図６（Ａ）に示すように、通常はこの駆動アーム３３が、垂直案内部３２ａと外れる位置にある。図６（Ｂ）に示すように、駆動部材３１がＸ１方向へ最も移動した後に、駆動アーム３３が図示しない切換機構により時計方向へ駆動されると、駆動アーム３３によりローラ軸２１ａが押され、ローラ軸２１ａが円弧案内部３２ｂに沿って移動し、アーム２３ａがトーションばね１３の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられる。
【００３２】
図６（Ａ）に示すように、駆動部材３１がＸ２方向へ移動しているときには、ローラ軸２１ａは垂直案内部３２ａの上方に位置し、アーム２３ａが反時計方向へ回動させられている。またローラ軸２１ａは引っ張りスプリング２５の引っ張り力を受けて、ガイド穴４の傾斜ガイド部４ａに当接している。このときの搬送ローラ２１の位置は、図１に示すように、挿入・排出口２のすぐ内側でさらにディスクＤの搬送面（搬送経路）Ｌよりも上方の待機位置▲３▼にある。
【００３３】
駆動部材３１が、図６（Ａ）の位置からＸ１方向へ移動すると、垂直案内部３２ａによりローラ軸２１ａが押され、且つトーションばね１３によりアーム２３ａが時計方向へ回動する。このとき、下部シャーシ３に形成されたガイド穴４内に挿入されているローラ軸２１ａは、傾斜ガイド部４ａに沿ってＺ２方向へ下降しながら移動し、水平ガイド部４ｂに至る。このとき、搬送ローラ２１は、図２に示すように後述する対向パッド２６とで、ディスクＤを挟持できる挟持位置▲４▼となる。
【００３４】
そのまま駆動部材３１がＸ１方向へ移動すると、ローラ軸２１ａは、ガイド穴４の水平ガイド部４ｂに沿って移動させられる。よって、搬送ローラ２１は対向パッド２６に沿って、すなわち対向パッド２６とでディスクＤを挟持できる状態を維持しながらＸ１方向へ移動し、図６（Ｂ）に示すように、駆動部材３１がＸ１方向へ最も移動したときに、搬送ローラ２１は、図３に示す移動終端位置▲５▼に移動する。
【００３５】
また図６（Ｂ）の状態で、駆動アーム３３が時計方向へ回動すると、この駆動アーム３３によりローラ軸２１ａが押されて円弧案内部３２ｂに沿って移動する。その結果、アーム２３ａは反時計方向へ回動し、搬送ローラ２１は、図４に示すように、対向パッド２６およびディスクＤから離れる待避位置▲６▼に移動する。また、駆動アーム３３が反時計方向へ回動すると、図５に示すトーションばね１３の付勢力により、搬送ローラ２１は待避位置▲６▼から移動終端位置▲５▼に復帰する。
【００３６】
また、図６（Ｂ）の状態において、駆動アーム３３を動作させずに、駆動部材３１をＸ２方向へ移動させると、移動終端位置▲５▼に位置する搬送ローラ２１が、対向パッド２６に沿ってＸ２方向へ移動し、さらに図６（Ａ）に示すように待機位置▲３▼に戻る。
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための前記対向パッド（対向部材）２６が設けられている。図２ないし図４に示すように、この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。また、対向パッド２６のＸ方向の長さは、搬送ローラ２１が、挟持位置▲４▼から移動終端位置▲５▼に移動する間、搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持し続ける寸法に形成されている。
【００３７】
対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシに設けられた支持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図１の待機位置▲７▼、図２、図３に示す搬送位置▲８▼、図４に示す待避位置▲９▼との３つのポジションの間を移動する。
【００３８】
図７（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩにおいて、前記搬送ローラ２１への動力の伝達構造を示すものであり、図５と同等の側面図である。
この動力伝達装置では、前記搬送ローラ２１のローラ軸２１ａにローラ歯車４１が固定され、搬送ローラ２１とローラ歯車４１が一緒に回転できるようになっている。上部シャーシの側板には搬送モータＭｔが設けられ、その側方に固定軸４３が設けられ、この固定軸４３に駆動歯車４４が設けられている。そして、搬送モータＭｔの出力軸に固定されたピニオン歯車４２と前記駆動歯車４４とが常に噛み合っている。
【００３９】
駆動歯車４４には遊星歯車４５が噛み合っており、その軸４６と前記固定軸４３に、リンク４７の両端がそれぞれ回動自在に支持されている。また遊星歯車４５には連結歯車４８が噛み合っており、その軸４９と前記遊星歯車４５の軸４６に、リンク５１の両端がそれぞれ回動自在に連結されている。したがって、駆動歯車４４と遊星歯車４５および連結歯車４８は、互いに噛み合ったままその相対位置を変化できるようになっている。
前記連結歯車４８の軸４９は、下部シャーシ３の側板に設けられたガイド部５２にガイドされて図７（Ａ）に示す位置と図７（Ｂ）に示す位置との間でのみＸ１−Ｘ２方向へ水平に移動自在とされている。またリンク４７は付勢部材であるスプリング５３により反時計方向へ付勢されており、この付勢力により、連結歯車４８の軸４９は、ガイド部５２のＸ２側の端部に向けて常に付勢されている。
【００４０】
搬送ローラ２１が、図１および図６（Ａ）に示す待機位置▲３▼にあるときには、ローラ軸２１ａに設けられたローラ歯車４１が図７（Ａ）の位置にある連結歯車４８から離れている。そして搬送ローラ２１が図２および図６（Ａ）、図７（Ａ）に示す挟持位置▲４▼に至ったときに、ローラ歯車４１が、連結歯車４８に噛み合う。そのまま駆動部材３１の移動力により、搬送ローラ２１が図３および図７（Ｂ）に示す移動終端位置▲５▼に移動させられる間、ローラ歯車４１と連結歯車４８は、前記スプリング５３およびトーションばね１３の付勢力を受けて噛み合い、Ｘ１方向へ移動するローラ歯車４１に押されるようにして、連結歯車４８がガイド部５２に沿ってＸ１方向へ直線的に移動する。この間、遊星歯車４５が駆動歯車４４の回りを遊星移動する。
【００４１】
したがって、搬送ローラ２１が挟持位置▲４▼から移動終端位置▲５▼との間でＸ１方向とＸ２方向へそれぞれ移動する間、搬送モータＭにより搬送ローラ２１を回転駆動することが可能である。
また、図４および図６（Ｂ）に示すように搬送ローラ２１が待避位置▲６▼へ移動するときには、ローラ歯車４１が連結歯車４８から離れる。
【００４２】
以下、上記ディスク装置の全体の動作を説明する。
このディスク装置では、挿入・排出口２から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・排出口２が形成されている高さ位置となる。
ディスクＤが挿入・排出口２から挿入されるときには、それ以前に図１に示す状態において、ディスク収納部Ｉ内の空いている収納領域が選択される。
【００４３】
図１の状態での選択動作では、ディスク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持している保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクを送り込むべき収納領域を形成している支持体６が選択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動し、支持体６が前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００４４】
この選択動作において、支持体６に保持されたディスクＤが、支持体６からＸ２方向へ抜け出ないように、図１に示すように、上方に規制部材５５が、下方に規制部材５６が固定されており、保持ブラケット７が昇降するときに、支持体６に形成された規制穴およびディスクＤの中心穴Ｄａ内に前記規制部材５５と５６が入り込み、ディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制される。ただし、規制部材５５と５６との間には上下に間隔が開けられており、搬送面Ｌを移動するディスクＤは、規制部材５５と５６との間の間隙部を通過する。
【００４５】
図１に示す選択動作では、ディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲７▼に位置している。
このディスク装置では、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置でディスクＤと干渉しない待機位置となる。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造において、ディスク収納部Ｉを昇降させて選択動作を行う際、選択動作がディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩによって妨げられることがない。
【００４６】
以下、ディスク収納部Ｉの上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６上の領域へディスクＤを送り込む動作を説明する。
前記のように、保持ブラケット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌとほぼ同じ高さに至ったときに、保持ブラケット７を停止させる。
ここで、図示しない選択手段を用いて、最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回動させ、３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成する。
【００４７】
次に、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させて駆動位置▲２▼へ移動させる。
ディスク駆動ユニットＩＩが前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、図６（Ａ）に示した位置にある駆動部材３１がＸ１方向へ駆動され、アーム２３ａが支持軸２４ａを支点として時計方向へ回動させられ、さらにローラ軸２１ａが傾斜ガイド部４ａにガイドされて、搬送ローラ２１が挟持位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲８▼へ移動する。図２では、搬送ローラ２１が挟持位置▲４▼にあって、挿入・排出口２に接近した位置で、この搬送ローラ２１と対向パッド２６とでディスクＤを挟持可能な状態になっている。
【００４８】
ディスクＤが挿入・排出口２から挿入されると、図示しない検知手段によりディスクの挿入が検知され、図２の状態において、搬送モータＭｔが始動し、搬送ローラ２１が反時計方向へ回転し始める。よって挿入・排出口２から挿入されたディスクＤは、挟持位置▲４▼にある搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持され、搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤのＸ１方向への搬送が開始される。
ディスクＤがＸ１方向への所定位置まで送り込まれたことが図示しない検知手段により検知されるまで、搬送ローラ２１は図２の挟持位置▲４▼に停止し、その位置で回転し続ける。
【００４９】
前記検知手段の検知によりディスクＤがＸ１方向へ所定距離移動したことが検知されると、駆動部材３１がＸ１方向へ移動し始め、駆動部材３１は図６（Ｂ）に示す位置まで移動して停止する。したがって、搬送ローラ２１は挟持位置▲４▼から移動終端位置▲５▼まで水平移動するが、この間搬送モータＭｔが回転し続け、搬送ローラ２１の反時計方向への回転が継続される。よって、ディスクＤは搬送ローラ２１によりＸ１方向へ搬送され続け、この間に搬送ローラ２１が図３に示す移動終端位置▲５▼まで移動する。
【００５０】
図３に示す状態で、さらに搬送モータＭｔが回転し続け、ディスクＤが３段目（ｉｉｉ）の空いている支持体６上に送り込まれる。なお、Ｘ１方向へ移動するディスクＤはディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間を通過し、ターンテーブル１２とクランパ１６とで上下が案内されながら、支持体６上に送り込まれる。そして、ディスクＤが支持体６内に完全に収納されたことが図示しない終端検知手段で検知されると、搬送モータＭｔが停止し、ディスクＤの搬入が完了する。
【００５１】
このディスク搬入動作では、図２に示すように、ディスクＤが挿入・排出口２から挿入されるときに、搬送ローラ２１が挿入・排出口２側へ接近してディスクＤを迎えるため、挿入・排出口２から挿入されたディスクＤが搬送ローラ２１と対向パッド２６とで確実に挟持されるようになる。また挿入・排出口２と搬送ローラ２１との距離が短くなるため、挿入・排出口２と搬送ローラ２１との間に、ガイド部材を配置することが不要になる。
ただし、搬送ローラ２１が図２に示す挟持位置▲４▼に停止したままディスクＤがＸ１方向へ送り込まれると、ディスクＤが支持体６に完全に挿入される前の時点で、ディスクＤのＸ２側の端部が搬送ローラ２１から外れてしまう。しかしこのディスク装置では、ディスクＤを搬送している搬送ローラ２１が図３に示すようにＸ１側の移動終端位置▲５▼へ移動するために、ディスクＤを支持体６上に確実に送り込むことができる。
【００５２】
また、ディスク収納部Ｉ内の他の支持体６上にディスクを送り込むときには、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが一旦図１に示す状態に戻り、その後にディスク収納部Ｉが昇降して、ディスクを送り込むべき支持体６が選択される。その後に図２に示す状態となって、ディスクＤの挿入が可能になる。そして図３に示す状態に移行する。
【００５３】
また、ディスク収納部Ｉ内のいずれかのディスクを排出するときには、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが図１に示す状態で、ディスク収納部Ｉが昇降し、排出すべきディスクが選択される。ディスクＤが選択され、その上下に位置する支持体６が上方と下方へ回動した後に、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して、駆動位置▲２▼に至る。その後に、駆動部材３１が図６（Ａ）に示す位置からＸ１方向へ移動するが、このときには駆動部材３１が途中で止まることなく図６（Ｂ）に示す位置まで移動する。よって、搬送ローラ２１が図３に示す移動終端位置▲５▼まで移動し、ディスク収納部Ｉ内の排出しようとするディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００５４】
そして搬送モータＭｔが始動し、搬送ローラ２１が時計方向へ回転し始める。この回転によりディスクＤはＸ２方向へ送り出されるが、ディスクＤがＸ２方向へ所定距離搬送されたことが図示しない検知手段により検知されると、図６（Ｂ）の位置にあった駆動部材３１がＸ２方向へ移動し始め、搬送ローラ２１が回転しながらＸ２方向へ移動していく。そして搬送ローラ２１が図２に示す挟持位置▲４▼に至ったときに、駆動部材３１が停止する。挟持位置▲４▼において搬送ローラ２１が回転し続け、ディスクＤは挿入・排出口２から排出される。
【００５５】
そしてディスクＤはＸ１側の端部が、挟持位置▲４▼の搬送ローラ２１で挟持されている時点で、搬送モータＭｔが停止する。よって挿入・排出口２から突出したディスクＤは、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持された位置で停止し、その後に、手でディスクＤが引き出される。このとき搬送ローラ２１が挿入・排出口２に接近して停止するため、挿入・排出口２からのディスクＤの突出量を長くでき、手で掴みやすくなる。特に直径が８ｃｍの小径ディスクの挿入を可能にしたときには、搬送ローラ２１をＸ２方向へ移動させて停止させることにより、搬送ローラ２１が停止したときに、小径のディスクが挿入・排出口から十分に突出した位置で停止することになる。
【００５６】
次に、ディスク収納部Ｉ内のディスクを選択してディスク駆動ユニットＩＩに装填する動作を説明する。
このときには、図１の状態において、ディスク収納部Ｉが昇降させられて、駆動すべきディスクが選択される。その後の動作は前記排出動作と同じである。すなわち選択されたディスクの上下に位置する支持体６がそれぞれ上下に回動した後に、ディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動する。このとき選択されたディスクＤの上方をクランパ１６が下方をターンテーブル１２が通過して、ディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼に至る。
【００５７】
その後に、駆動部材３１が図６（Ａ）の位置から図６（Ｂ）の位置まで移動し、搬送ローラ２１は図３に示す移動終端位置▲５▼に移動する。選択されたディスクＤ、例えば３段目（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
その後に搬送モータＭｔの動力により、搬送ローラ２１が時計方向へ回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１の回転力によりＸ２方向へ送り出される。ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。
【００５８】
次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢であった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時に、図６（Ｂ）に示す駆動アーム３３が時計方向へ回動し、搬送ローラ２１が円弧案内部３２ｂに案内されて待避位置▲６▼に至り、また対向パッド２６が上昇して待避位置▲９▼に至る。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クランパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされる。
【００５９】
クランプされたディスクＤはスピンドルモータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユニットＩＩでは、スレッドモータにより、光ヘッドが移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動作または書き込み動作が行なわれる。
ディスクＤの駆動が完了したときには、再度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド２６が移動終端位置▲５▼と搬送位置▲８▼に至る。そして移動終端位置▲５▼にある搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持体６に保持される。
【００６０】
その後、他のディスクＤを選択するときには、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６も待機位置▲３▼および▲７▼に戻る。この状態で、保持ブラケット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディスクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤが搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディスクＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、搬送ローラがディスクの搬送方向に沿って移動するため、搬送ローラで、搬送しようとするディスクを挟持しやすくなり、またディスクをディスク駆動部やディスク収納部に確実に送り込めるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク収納部が移動してディスクの収納領域を選択する動作を示す側面断面図、
【図２】挿入・排出口からディスクを挿入した状態を示す側面断面図、
【図３】選択されたディスク収納領域にディスクを送り込む駆動を示す側面断面図、
【図４】ディスクの駆動動作を示す側面断面図、
【図５】搬送ローラの支持構造を示す部分側面図、
【図６】（Ａ）（Ｂ）は駆動部材による搬送ローラの移送動作を示す部分側面図、
【図７】（Ａ）（Ｂ）は搬送ローラに回転動力を与える動力伝達装置を示す部分側面図、
【符号の説明】
Ｉ  ディスク収納部
ＩＩ  ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ  搬送手段
Ｄ  ディスク
Ｍｔ  搬送モータ
１  筐体
２  挿入・排出口
３  下部シャーシ
４  ガイド穴
４ａ  傾斜ガイド部
４ｂ  水平ガイド部
６  ディスク支持体
７  保持ブラケット
８  支持体の回動支点となる支持軸
９  案内軸
２１  搬送ローラ
２１ａ  ローラ軸
２３ａ  アーム
２６  対向パッド
３１  駆動部材
３２ａ  垂直案内部
３２ｂ  円弧案内部
３３  駆動アーム
４１  ローラ歯車
４４  駆動歯車
４５  遊星歯車
４８  連結歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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