(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上のインク経路と、
前記各インク経路に設けられ、各インク経路内のインクを移送する３以上のポンプと、
前記ポンプを駆動させる単一の駆動源と、
前記駆動源から入力した第１方向の回転動力によって、駆動対象となるポンプを選択し、前記駆動源から入力した第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプを駆動させる選択駆動機構と、を備え、
前記選択駆動機構は、
前記回転動力によって第１方向及び第２方向に回転される太陽歯車と、
前記太陽歯車の回転に応じて前記太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車の回転に応じて自転する遊星歯車と、
前記太陽歯車の第１方向回転に応じて前記遊星歯車が公転する際、前記遊星歯車に順次噛み合うように前記遊星歯車の公転軌跡に沿って配置された前記ポンプのポンプ駆動歯車と、
前記太陽歯車の第２方向回転に応じた前記遊星歯車の公転を、前記ポンプ駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転規制手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記公転規制手段は、前記遊星歯車側と前記ポンプ駆動歯車側との間に構成されたラチェット機構であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記遊星歯車の公転位置を検出する公転位置検出手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ポンプは、前記インク経路を形成するチューブを、前記ポンプ駆動歯車の正転駆動に応じて押圧することにより、前記チューブ内のインクを移送する一方、前記ポンプ駆動歯車の逆転駆動に応じて前記チューブの押圧を解除するように構成されたチューブポンプであり、
前記選択駆動機構は、前記第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプを正転駆動させる第１の動力伝動経路とは別に、前記第１方向の回転動力によって、全てのポンプを逆転駆動させる第２の動力伝動経路を備えることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第２の動力伝動経路は、前記太陽歯車の回転に応じて前記太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車の回転に応じて自転する第２の遊星歯車を備え、
該第２の遊星歯車は、前記太陽歯車が第１方向に回転すると前記ポンプ駆動歯車との噛み合い前記ポンプを逆転駆動し、且つ、前記太陽歯車が前記第２方向に回転すると前記ポンプ駆動歯車と噛み合わない位置で規制されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第２の動力伝動経路における減速比は、前記第１の動力伝動経路における減速比よりも大きく設定されることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク経路内のインクを移送する３以上のポンプを備えると共に、各ポンプを、単一の駆動源によって選択的に駆動させるインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、３色以上のインクを用いてカラー印字を行うインクジェットプリンタが広く普及している。この種のインクジェットプリンタにおいては、３以上のインク経路を備えると共に、各インク経路毎にインクの移送を行うものがあり、このようなインクジェットプリンタでは、各インク経路にポンプを設けることが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにおいては、各ポンプ毎に駆動源（モータ等）を設けているため、駆動源の数が多くなってインクジェットプリンタの大型化やコストアップを招く不都合がある。
【０００４】
そこで、インクジェットプリンタに、単一の駆動源によって３以上のポンプを選択的に駆動させる選択駆動機構を設けることが提案されるが、従来の選択駆動機構においては、駆動源と被駆動装置との間に複数のクラッチ機構を介設しているため、クラッチ機構を切換動作させるソレノイド等のアクチュエータが別途必要となり、インクジェットプリンタの小型化やコストダウンを達成できない不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、単一の駆動源によって３以上のポンプを選択的に駆動させるものでありながら、ソレノイド等のアクチュエータを別途設ける必要がなく、その結果、装置の小型化やコストダウンを図ることができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のインクジェットプリンタは、３以上のインク経路と、前記各インク経路に設けられ、各インク経路内のインクを移送する３以上のポンプと、前記ポンプを駆動させる単一の駆動源と、前記駆動源から入力した第１方向の回転動力によって、駆動対象となるポンプを選択し、前記駆動源から入力した第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプを駆動させる選択駆動機構とを備えて構成される。
【０００７】
また、前記選択駆動機構は、前記回転動力によって第１方向及び第２方向に回転される太陽歯車と、前記太陽歯車の回転に応じて前記太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車の回転に応じて自転する遊星歯車と、前記太陽歯車の第１方向回転に応じて前記遊星歯車が公転する際、前記遊星歯車に順次噛み合うように前記遊星歯車の公転軌跡に沿って配置された前記ポンプのポンプ駆動歯車と、前記太陽歯車の第２方向回転に応じた前記遊星歯車の公転を、前記ポンプ駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転規制手段とを備えることが好ましい。この場合においては、単一の駆動源によって３以上のポンプを選択的に駆動させるものでありながら、遊星歯車機構に公転規制手段を付加する程度の簡単な構成で実施可能となり、その結果、選択駆動機構の構造を簡略化できる許りでなく、インクジェットプリンタの小型化やコストダウンを更に促進することができる。
【０００８】
また、前記公転規制手段は、前記遊星歯車側と前記ポンプ駆動歯車側との間に構成されたラチェット機構であることが好ましい。この場合においては、構造が簡単なラチェット機構を用いて公転規制手段を構成することにより、選択駆動機構の構造を更に簡略化することができる。
【０００９】
また、前記遊星歯車の公転位置を検出する公転位置検出手段を更に備えることが好ましい。この場合においては、公転位置検出手段の位置検出に基づいて駆動源を正逆駆動制御することにより、ポンプの選択駆動を確実に行うことができる許りでなく、駆動源としてステップモータ以外の安価なモータを使用することができる。
【００１０】
また、前記ポンプは、前記インク経路を形成するチューブを、前記ポンプ駆動歯車の正転駆動に応じて押圧することにより、前記チューブ内のインクを移送する一方、前記ポンプ駆動歯車の逆転駆動に応じて前記チューブの押圧を解除するように構成されたチューブポンプであり、前記選択駆動機構は、前記第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプを正転駆動させる第１の動力伝動経路とは別に、前記第１方向の回転動力によって、全てのポンプを逆転駆動させる第２の動力伝動経路を備えることが好ましい。この場合においては、逆転駆動に応じてレリーズ動作（押圧解除）するポンプを、太陽歯車の第１方向回転を利用してレリーズ動作させることができ、しかも、第１の遊星歯車が各ポンプ駆動歯車との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動歯車の逆転駆動により第一の遊星歯車に適度な負荷を与え、噛み合い位置の通過を円滑にすることができる。
【００１１】
また、前記第２の動力伝動経路は、前記太陽歯車の回転に応じて前記太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車の回転に応じて自転する第２の遊星歯車を備え、
該第２の遊星歯車は、前記太陽歯車が第１方向に回転すると前記ポンプ駆動歯車との噛み合い前記ポンプを逆転駆動し、且つ、前記太陽歯車が前記第２方向に回転すると前記ポンプ駆動歯車と噛み合わない位置で規制されることが好ましい。この場合においては、第２の遊星歯車を設ける程度の簡単な構成によって、第２の動力伝動経路を追加することができる。
【００１２】
また、前記第２の動力伝動経路における減速比は、前記第１の動力伝動経路における減速比よりも大きく設定されることが好ましい。この場合においては、第１の遊星歯車が各ポンプ駆動歯車との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動歯車の逆転駆動速度が速すぎて第１の遊星歯車の通過が阻害される不都合を回避することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、ポンプユニットの斜視図、図２は、ユニットケースを省いたポンプユニットの斜視図である。これらの図に示されるポンプユニット１０は、インクジェットプリンタのインク供給経路に設けられるもので、ユニットケース１１に、４つのポンプＡ〜Ｄと、単一のモータ（駆動源）１２と、該モータ１２の駆動に応じてポンプＡ〜Ｄを選択的に駆動させる選択駆動機構１３とを設けて構成される。上記インク供給経路は、４色のインクを貯溜する４つのインク供給タンク（図示せず）と、４色のインクを用いて印字を行う印字ヘッド（図示せず）とを繋ぐもので、４本のインクチューブ１４によって形成される。各インクチューブ１４の中間部は、各ポンプＡ〜Ｄに挿通されており、各ポンプＡ〜Ｄの駆動に応じて各インクチューブ１４内のインクが印字ヘッドに向けて移送される。
【００１４】
図３は、駆動状態を示すポンプの内部平面図、図４は、休止状態（レリーズ動作）を示すポンプの内部平面図である。これらの図に示されるように、ポンプＡ〜Ｄは、ローラ１５と、レバー１６と、回転板１７と、バネ１８とを備えて構成される。前記チューブ１４は、少なくともローラ１５によって押圧される被押圧部分において可撓性を有しており、この被押圧部分が、ユニットケース１１の円弧ガイド部１１ａに沿って配置される。レバー１６は、ローラ支軸１５ａを回転及び移動自在に支持するカム溝１６ａを有している。カム溝１６ａは、回転板１７の円周方向に対して傾斜しており、この傾斜に沿ってローラ支軸１５ａをガイドすることによってローラ１５が径方向移動される。回転板１７は、ユニットケース１１に回転自在に設けられるもので、レバー支軸１６ｂを介してレバー１６を回動自在に支持している。レバー１６は、バネ１８によって外方に付勢されると共に、その回動範囲がストッパ１６ｃによって制限される。また、回転板１７には、上方に突出するポンプ駆動軸１７ａが一体的に形成され、該ポンプ駆動軸１７ａに一体的に設けられるポンプ駆動歯車１９の回転に応じてポンプＡ〜Ｄが駆動される。
【００１５】
ポンプＡ〜Ｄを駆動させる場合は、図３に示されるように、回転板１７を正転方向（ａ方向）に回転させる。回転板１７が正転方向に回転すると、カム溝１６ａの傾斜に沿ってローラ１５が外方に移動し、チューブ１４が押圧される。この状態で回転板１７が正転を続けると、ローラ１５がチューブ１４を押圧しながら円弧ガイド部１１ａに沿って移動し、チューブ１４内のインクが印字ヘッドに向けて移送される。一方、ポンプＡ〜Ｄを休止させる場合は、図４に示されるように、回転板１７を、一旦逆転方向（ｂ方向）に回転させた後、停止させる。つまり、回転板１７が逆転方向に回転すると、カム溝１６ａの傾斜に沿ってローラ１５が内方に移動し、チューブ１４の押圧が解除（レリーズ）される。この状態でポンプＡ〜Ｄを休止させることにより、チューブ１４の永久変形や劣化が回避される。
【００１６】
図５は、レリーズ遊星歯車を省いたポンプユニットの斜視図、図６は、レリーズ遊星歯車を省いた選択駆動機構の斜視図、図７は、選択駆動機構の分解斜視図である。これらの図に示されるように、選択駆動機構１３は、太陽歯車２０と、遊星レバー２１と、遊星歯車２２と、公転規制機構（公転規制手段）２３と、レリーズ遊星レバー２４と、レリーズ遊星歯車（第２の遊星歯車）２５とを備えて構成される。太陽歯車２０は、その回転中心が各ポンプ駆動軸１７ａと等距離になるようにユニットケース１１に回転自在に設けられ、モータ１２の正逆駆動に応じて第１方向（ＣＷ）及び第２方向（ＣＣＷ）に回転される。遊星レバー２１は、遊星支軸２１ａを一体的に有する筒状のもので、太陽歯車２０の外周部（非歯車部）に回転自在に設けられる。遊星歯車２２は、太陽歯車２０に噛み合う状態で遊星支軸２１ａに回転自在に支持されており、太陽歯車２０の回転に応じて同方向に公転すると共に、公転規制状態では、太陽歯車２０の回転に応じて自転する。また、遊星歯車２２の上側には、減速歯車部２２ａが一体的に形成されており、該減速歯車部２２ａの公転軌跡に沿うように各ポンプＡ〜Ｄのポンプ駆動歯車１９が配置される。これにより、遊星歯車２２が公転した際、その減速歯車部２２ａが各ポンプ駆動歯車１９に順次噛み合うことになる。
【００１７】
公転規制機構２３は、遊星レバー２１に回動自在に設けられるラチェットレバー２６と、該ラチェットレバー２６を付勢するバネ２７と、遊星レバー２１の周囲を覆う筒部１１ｂに形成された４つの係合突起１１ｃとを備えており、太陽歯車２０の第１方向回転に応じた遊星歯車２２の公転を、ラチェットレバー２６が係合突起１１ｃを乗り越えることによって許容する一方、太陽歯車２０の第２方向回転に応じた遊星歯車２２の公転を、ラチェットレバー２６と係合突起１１ｃとの係合によって、ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置で規制するように構成される。つまり、太陽歯車２０の第１方向回転によって、駆動対象となるポンプ駆動歯車１９の噛み合い位置まで遊星歯車２２を公転（ポンプ選択動作）させた後、太陽歯車２０を第２方向に回転させれば、公転が規制された遊星歯車２２がポンプ駆動歯車１９と噛み合った状態で自転し、上記ポンプ駆動歯車１９を正転駆動（ポンプ駆動動作）させることになる。
【００１８】
遊星歯車２２の公転位置は、２つの検出器（公転位置検出手段）Ｓ１、Ｓ２によって検出される。検出器Ｓ１は、ポンプＡのポンプ駆動歯車１９と噛み合う遊星歯車２２の公転位置（以下、ポンプＡ位置という）を検出するもので、遊星レバー２１から外側方に突出する単一の検出板２１ｂを光学的に検出する。また、検出器Ｓ２は、ポンプＢ〜Ｄのポンプ駆動歯車１９と噛み合う遊星歯車２２の公転位置（以下、ポンプＢ〜Ｄ位置という）を検出するもので、遊星レバー２１から下方に突出する３つ検出板２１ｃを光学的に検出する。つまり、ポンプＡ位置は、検出器Ｓ１の検出波形（立下がりエッジ）のみで判定されるが、ポンプＢ〜Ｄ位置は、検出器Ｓ１の検出波形を基準位置波形とし、その後に入力される検出器Ｓ２の検出波形数に基づいて判定される。
【００１９】
レリーズ遊星レバー２４は、太陽歯車２０の上端部に突出形成されるレバー支軸２０ａに回転自在に設けられる。レリーズ遊星レバー２４は、放射方向に延出する４つの腕部２４ａを有し、各腕部２４ａには、下方に突出する遊星支軸（図示せず）が一体的に設けられる。レリーズ遊星歯車２５は、ポンプ駆動歯車１９の数だけ設けられ、太陽歯車２０に噛み合う状態でレリーズ遊星レバー２４の各遊星支軸に回転自在に支持される。これにより、レリーズ遊星歯車２５は、太陽歯車２０の回転に応じて同方向に公転すると共に、公転規制状態では、太陽歯車２０の回転に応じて自転する。また、レリーズ遊星歯車２５の下側には、図８に示されるように、減速歯車部２５ａが一体的に形成されており、該減速歯車部２５ａは、太陽歯車２０の第１方向回転に応じてレリーズ遊星歯車２５が公転した際、各ポンプ駆動歯車１９に噛み合い、レリーズ遊星歯車２５の公転を規制する。この状態では、公転が規制されたレリーズ遊星歯車２５がポンプ駆動歯車１９と噛み合った状態で自転し、ポンプ駆動歯車１９を逆転駆動（ポンプレリーズ動作）させることになる。一方、太陽歯車２０の第２方向回転に応じてレリーズ遊星歯車２５が公転した際には、レリーズ遊星レバー２４が図示しないストッパに当り、その公転がポンプ駆動歯車１９と噛み合わない位置で規制される。
【００２０】
ところで、レリーズ遊星歯車２５を用いて構成されるレリーズ用動力伝動経路（第２の動力伝動経路）の減速比は、遊星歯車２２を用いて構成されるポンプ駆動用動力伝動経路（第１の動力伝動経路）の減速比よりも大きく設定される。これにより、遊星歯車２２が各ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動速度が速すぎて遊星歯車２２の通過が阻害される不都合を回避することが可能になる。
【００２１】
次に、ポンプユニット１０の動作例を図９〜図１１に沿って説明する。図９は、ポンプユニットの第１の動作例を示すタイミングチャートである。この図に示されるように、ポンプＡを駆動した後、これを停止する場合は、先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプ選択動作を開始する。ポンプ選択動作中に検出器Ｓ１の位置波形を検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＡの駆動動作を行う。そして、ポンプＡの駆動を停止するときは、モータ１２を再び第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプレリーズ動作を行い、その後にモータ１２を停止させる。
【００２２】
図１０は、ポンプユニットの第２の動作例を示すタイミングチャートである。この図に示されるように、ポンプＣを駆動した後、これを停止する場合は、先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプ選択動作を開始する。ポンプ選択動作中に、検出器Ｓ１の位置波形を検出し、その後、検出器Ｓ２の位置波形を２回検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＣの駆動動作を行う。そして、ポンプＣの駆動を停止するときは、モータ１２を再び第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプレリーズ動作を行い、その後にモータ１２を停止させる。
【００２３】
図１１は、ポンプユニットの第３の動作例を示すタイミングチャートである。この図に示されるように、ポンプＢを駆動した後、ポンプＤを駆動して停止する場合は、先ずモータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプ選択動作を開始する。ポンプ選択動作中に、検出器Ｓ１の位置波形を検出し、その後、検出器Ｓ２の位置波形を１回検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＢの駆動動作を行う。その後、モータ１２を第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプ選択動作を再開し、ここで検出器Ｓ２の位置波形を２回検出したら、モータ１２を第２方向（ＣＣＷ）に駆動させてポンプＤの駆動動作を行う。そして、ポンプＤの駆動を停止するときは、モータ１２を再び第１方向（ＣＷ）に駆動させてポンプレリーズ動作を行い、その後にモータ１２を停止させる。
【００２４】
以上の如く本実施形態によれば、インクジェットプリンタは、３以上のインク経路と、前記各インク経路に設けられ、各インク経路内のインクを移送する３以上のポンプＡ〜Ｄと、前記ポンプＡ〜Ｄを駆動させる単一のモータ１２と、前記モータ１２から入力した第１方向の回転動力によって、駆動対象となるポンプＡからＤを選択し、前記モータ１２から入力した第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプＡ〜Ｄを駆動させる選択駆動機構１３とを備えて構成される。これにより、単一のモータ１２によって３以上のポンプＡ〜Ｄを選択的に駆動させるものでありながら、ソレノイド等のアクチュエータを別途設ける必要がなく、その結果、装置の小型化やコストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、前記選択駆動機構１３は、前記回転動力によって第１方向及び第２方向に回転される太陽歯車２０と、前記太陽歯車２０の回転に応じて前記太陽歯車２０の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽歯車２０の回転に応じて自転する遊星歯車２２と、前記太陽歯車２０の第１方向回転に応じて前記遊星歯車２２が公転する際、前記遊星歯車２２に順次噛み合うように前記遊星歯車２２の公転軌跡に沿って配置された３以上のポンプ駆動歯車１９と、前記太陽歯車２０の第２方向回転に応じた前記遊星歯車２２の公転を、前記ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置で規制する公転規制機構２３とを備えるため、単一のモータ１２によって３以上のポンプＡ〜Ｄを選択的に駆動させるものでありながら、遊星歯車機構に公転規制機構２３を付加する程度の簡単な構成で実施可能となり、その結果、選択駆動機構１３の構造を簡略化できる許りでなく、インクジェットプリンタの小型化やコストダウンを更に促進することができる。
【００２６】
また、前記公転規制機構２３は、前記遊星歯車２２側と前記ポンプ駆動歯車１９側との間に構成されたラチェット機構であるため、構造が簡単なラチェット機構を用いて公転規制機構２３を構成することにより、選択駆動機構１３の構造を更に簡略化することができる。
【００２７】
また、前記選択駆動機構１３は、前記遊星歯車２２の公転位置を検出する検出器Ｓ１、Ｓ２を備えるため、検出器Ｓ１、Ｓ２の位置検出に基づいてモータ１２を正逆駆動制御することにより、ポンプＡ〜Ｄの選択駆動を確実に行うことができる許りでなく、駆動源としてステップモータ以外の安価なモータを使用することができる。
【００２８】
また、前記ポンプＡ〜Ｄは、前記インク経路を形成するチューブ１４を、前記ポンプ駆動歯車１９の正転駆動に応じて押圧することにより、前記チューブ１４内のインクを移送する一方、前記ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動に応じて前記チューブ１４の押圧を解除するように構成されたチューブポンプであり、前記選択駆動機構１３は、前記第２方向の回転動力によって、前記選択されたポンプＡ〜Ｄを正転駆動させるポンプ駆動用動力伝動経路とは別に、前記第１方向の回転動力によって、全てのポンプＡ〜Ｄを逆転駆動させるレリーズ用動力伝動経路を備えるため、逆転駆動に応じてレリーズ動作するポンプＡ〜Ｄを、太陽歯車２０の第１方向回転を利用してレリーズ動作させることができ、しかも、遊星歯車２２が各ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動により遊星歯車２２に適度な負荷を与え、噛み合い位置の通過を円滑にすることができる。
【００２９】
また、前記レリーズ用動力伝動経路は、前記太陽歯車２０の第１方向回転に応じた公転が前記ポンプ駆動歯車１９との噛み合いによって規制され、且つ、前記太陽歯車２０の第２方向回転に応じた公転が前記ポンプ駆動歯車１９と噛み合わない位置で規制されるレリーズ遊星歯車２５を用いて構成されるため、レリーズ遊星歯車２５を設ける程度の簡単な構成によって、レリーズ動力伝動経路を追加することができる。
【００３０】
また、前記レリーズ用動力伝動経路における減速比は、前記ポンプ駆動用動力伝動経路における減速比よりも大きく設定されるため、遊星歯車２２が各ポンプ駆動歯車１９との噛み合い位置を通過する際に、各ポンプ駆動歯車１９の逆転駆動速度が速すぎて遊星歯車２２の通過が阻害される不都合を回避することができる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えばポンプは、チューブポンプに限定されず、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ等の様々な方式のポンプを用いることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、単一の駆動源によって３以上のポンプを選択的に駆動させるものでありながら、ソレノイド等のアクチュエータを別途設ける必要がなく、その結果、装置の小型化やコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポンプユニットの斜視図である。
【図２】ユニットケースを省いたポンプユニットの斜視図である。
【図３】駆動状態を示すポンプの内部平面図である。
【図４】休止状態（レリーズ動作）を示すポンプの内部平面図である。
【図５】レリーズ遊星歯車を省いたポンプユニットの斜視図である。
【図６】レリーズ遊星歯車を省いた選択駆動機構の斜視図である。
【図７】選択駆動機構の分解斜視図である。
【図８】（Ａ）はレリーズ遊星歯車の断面図、（Ｂ）はレリーズ遊星歯車の底面図である。
【図９】ポンプユニットの第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１０】ポンプユニットの第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１１】ポンプユニットの第３の動作例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  ポンプユニット
１１  ユニットケース
１２  モータ
１３  選択駆動機構
１４  インクチューブ
１９  ポンプ駆動歯車
２０  太陽歯車
２１  遊星レバー
２２  遊星歯車
２３  公転規制機構
２４  レリーズ遊星レバー
２５  レリーズ遊星歯車
２６  ラチェットレバー
Ａ  ポンプ
Ｂ  ポンプ
Ｃ  ポンプ
Ｄ  ポンプ
Ｓ１  検出器
Ｓ２  検出器
【図１】
0004019694.tif 000002
【図２】
0004019694.tif 000003
【図３】
0004019694.tif 000004
【図４】
0004019694.tif 000005
【図５】
0004019694.tif 000006
【図６】
0004019694.tif 000007
【図７】
0004019694.tif 000008
【図８】
0004019694.tif 000009
【図９】
0004019694.tif 000010
【図１０】
0004019694.tif 000011
【図１１】
0004019694.tif 000012