(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬入された用紙を積載する積載手段及び積載された用紙に対して綴じ処理を行う綴じ処理手段を有する用紙後処理装置において、
前記積載手段の上流部に配置された搬送タイミング調整部を有し、該搬送タイミング調整部は、
搬入部、
該搬入部と別設された搬出部、
前記搬入部から一方向に搬送された用紙の搬送方向を反転して前記搬出部から搬出する反転搬送部及び、
前記反転搬送部の制御を行う制御手段を有し、
該制御手段は、
前記綴じ処理手段により綴じ処理される用紙束の少なくとも２部目以降の束中の少なくとも先頭用紙及び該先頭用紙に続く用紙を含む複数枚の用紙を重ねた束を前記反転搬送部から搬出すべく、先頭用紙を前記搬入部から前記反転搬送部に搬入し、前記先頭用紙の搬入方向後端が前記反転搬送部の案内端より下方になる第１位置に設定した停止部材に前記先頭用紙の搬入方向先端を突き当てて停止した後、前記先頭用紙の搬入方向後端が前記案内端より上方になる第２位置まで前記停止部材を移動して、前記先頭用紙の搬入方向後端を前記搬出部側に退避した後、後続の用紙を前記搬入部から前記反転搬送部に搬入してから前記停止部材を移動して、前記後続の用紙の搬入方向後端を前記案内端より下方にして複数枚の用紙を重ね合わせる動作を、重ね合わせる用紙枚数に応じて所定回数行った後、重ね合わせた用紙を前記搬出部に送り出す第３位置まで前記停止部材を移動することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記反転搬送部は、ほぼ鉛直な用紙収納部を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記反転搬送部内に前記先頭用紙及び前記先頭用紙に続く１枚の用紙を重ねた束を前記反転搬送部から搬出し、該束以外の用紙を１枚ずつ前記反転搬送部から搬出するように前記反転搬送部を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記反転搬送部は、前記用紙後処理装置の用紙搬入口近傍に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記綴じ処理手段は、端綴じ処理又は中綴じ処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
整合手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
折り畳み部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙後処理装置及び用紙に画像を形成し前記用紙後処理装置に用紙を搬入する画像形成装置本体を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成後の用紙に対して綴じ処理する綴じ処理装置を有する用紙後処理装置及び用紙後処理装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙に対して画像形成を行った後に、複数枚の用紙の束を綴じ処理する後処理装置は、電子写真方式により画像を形成する高速画像形成装置の標準機能として画像形成装置に装備されている。
【０００３】
綴じ処理装置は一般に、画像形成されて１枚ずつ後処理装置に搬入される用紙を設定枚数積載する積載手段と、積載された用紙を綴じ針で綴じる綴じ処理手段からなる。連続画像形成工程において、画像形成装置本体から搬入される画像形成済みの用紙は、一定した用紙間隔で用紙後処理装置に搬入されるが、綴じ処理装置においては、綴じ処理される用紙の束の間で比較的長い用紙間隔をとる必要があり、搬入される用紙の用紙間隔よりも用紙の束間の用紙間隔が長くなるために、画像形成装置本体における用紙の搬送制御と用紙後処理装置における用紙の搬送制御間に調整をとることが必要になる。
【０００４】
画像形成速度を上げるに従って、画像形成装置本体から搬入される用紙の用紙間隔と綴じ処理装置が受け入れることができる用紙の用紙間隔の前記したような不整合が問題になり、画像形成装置本体の高速性能をある程度犠牲にして画像形成の生産性を下げざるを得ない場合が生じている。
【０００５】
このような問題に対する対策として、特開平１−１２７５５６号公報では、積載手段の上流に長短２系統の搬送路を設け、綴じ処理される用紙束の２部目以降の先頭用紙を長い搬送路を経由して積載手段に搬入し、他の用紙を短い搬送路を経由して積載手段に搬入する用紙後処理装置が提案されている。
【０００６】
また、特開平９−２３５０６９号公報では、積載手段の上流に２枚の用紙を待機させる用紙待機部を設けた用紙後処理装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−１２７５５６号公報の用紙後処理装置では、積載手段への搬送タイミングを遅らせるために専用の長い搬送路を設けているので、画像形成速度が高速になり、画像形成装置からの用紙の搬入速度と綴じ処理装置の処理速度間の差が増すに従って搬送路の長さが増して装置が大型になるという問題がある。また、長い搬送路を小型の後処理装置内に配置した場合に搬送路の形状が複雑になって安定した搬送性を確保することが困難になる。このように特開平１−１２７５５６号公報の用紙後処理装置は高速の画像形成を目標としているにもかかわらず、高速領域において問題が顕著になる。
【０００８】
特開平９−２３５０６９号公報の用紙後処理装置では、積載手段に用紙を搬入する搬送路中に用紙の待機部を設けているために、搬送路が搬送機能と収納機能を合わせ持つことを要求され、大サイズから小サイズまでの用紙に対してこれらの要求を満足させることが困難になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、画像形成装置本体の画像形成速度と綴じ処理装置の処理可能速度間の不整合に関連した前記の問題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
【００１１】
１．画像形成装置から搬入された用紙を積載する積載手段及び積載された用紙に対して綴じ処理を行う綴じ処理手段を有する用紙後処理装置において、
前記積載手段の上流部に配置された搬送タイミング調整部を有し、該搬送タイミング調整部は、
搬入部、
該搬入部と別設された搬出部、
前記搬入部から一方向に搬送された用紙の搬送方向を反転して前記搬出部から搬出する反転搬送部及び、
前記反転搬送部の制御を行う制御手段を有し、
該制御手段は、
前記綴じ処理手段により綴じ処理される用紙束の少なくとも２部目以降の束中の少なくとも先頭用紙及び該先頭用紙に続く用紙を含む複数枚の用紙を重ねた束を前記反転搬送部から搬出すべく、先頭用紙を前記搬入部から前記反転搬送部に搬入し、前記先頭用紙の搬入方向後端が前記反転搬送部の案内端より下方になる第１位置に設定した停止部材に前記先頭用紙の搬入方向先端を突き当てて停止した後、前記先頭用紙の搬入方向後端が前記案内端より上方になる第２位置まで前記停止部材を移動して、前記先頭用紙の搬入方向後端を前記搬出部側に退避した後、後続の用紙を前記搬入部から前記反転搬送部に搬入してから前記停止部材を移動して、前記後続の用紙の搬入方向後端を前記案内端より下方にして複数枚の用紙を重ね合わせる動作を、重ね合わせる用紙枚数に応じて所定回数行った後、重ね合わせた用紙を前記搬出部に送り出す第３位置まで前記停止部材を移動することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１２】
２．前記反転搬送部は、ほぼ鉛直な用紙収納部を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【００１３】
３．前記制御手段は、前記反転搬送部内に前記先頭用紙及び前記先頭用紙に続く１枚の用紙を重ねた束を前記反転搬送部から搬出し、該束以外の用紙を１枚ずつ前記反転搬送部から搬出するように前記反転搬送部を制御することを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙後処理装置。
【００１４】
４．前記反転搬送部は、前記用紙後処理装置の用紙搬入口近傍に配置されたことを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１５】
５．前記綴じ処理手段は、端綴じ処理又は中綴じ処理を行うことを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１６】
６．整合手段を有することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の用紙後処理装置
７．折り畳み部を有することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１７】
８．前記１〜７のいずれか１項に記載の用紙後処理装置及び用紙に画像を形成し前記用紙後処理装置に用紙を搬入する画像形成装置本体を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置本体Ａと自動原稿送り装置ＡＤＦ及び用紙後処理装置Ｂとから成る画像形成装置の全体構成図である。
【００１９】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備えている。
【００２０】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅから成る。
【００２１】
搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００２２】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装置Ｂが連結されている。
【００２３】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２４】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。
【００２５】
画像書き込み手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写部において画像が転写される。
【００２６】
画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着され、排紙ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの用紙導入部１０Ａに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００２７】
用紙後処理装置Ｂは、画像が形成された用紙Ｐを受入れる用紙導入部１０Ａ、付加用紙Ｆを給紙する給紙装置１１、分岐部１２、反転搬送部１３、折り畳み部１４、１５、中間皿１６、綴じ部１７、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９、中折り部２５及び固定排紙部２７を有し、搬送路１０、２０、２１、２２、２３等により連結されている。
【００２８】
用紙後処理装置Ｂは次のような処理モードで後処理を行う。
（１）単純排紙モード
用紙導入部１０Ａから導入した用紙Ｐを導入順に単純排紙する。このモードにおいては、用紙Ｐは搬送路１０、反転搬送部１３及び搬送路２０を経て固定排紙皿１８に排紙される。
（２）折り畳みモード
用紙Ｐを１カ所又は２カ所で折り畳む、二つ折り処理又は三つ折り処理（例えばＺ折り処理）をして排紙する。
【００２９】
用紙導入部１０Ａから導入された用紙Ｐは、折り畳み部１４、１５に搬送されて、折り畳み部１４、１５により折り畳み処理された後に、搬送路１０、搬送路２２を経て昇降排紙皿１９に排紙される。折り畳み部１４、１５により三つ折り処理を行う場合と、折り畳み部１４のみを用いて二つ折り処理を行う場合がある。
（３）綴じモード
複数枚の用紙の束毎に綴じ処理して排紙する。
【００３０】
搬送路１０から搬送路２３に搬送された用紙Ｐは積載手段としての中間皿１６上に設定枚数積載された後に、綴じ処理手段としての綴じ部１７により綴じ処理され、綴じ処理後に、昇降排紙皿１９に排紙される。綴じモードには、用紙の一隅部を綴じたり、一辺部を綴じる端綴じモードと用紙の中央部を綴じる中綴じモードがある。
【００３１】
（４）前記（２）折り畳みモードと（３）綴じモードを組み合わせて処理するモード
中綴じと中折りとを行うことにより小冊子を作製する。中綴じ、中折りモードでは、綴じ部１７により綴じ処理した後に、中折り部２５により中折り処理を行い固定排紙部２７に用紙の束を排紙する。
【００３２】
前記各モードにおいて、給紙皿１１から付加用紙Ｆを給紙して、画像形成装置本体Ａから供給された用紙Ｐに付加することにより、用紙Ｐの束毎に、表紙、裏表紙、仕切等を付加することができる。
＜用紙綴じ処理＞
積載手段としての中間皿１６上に設定枚数の用紙Ｐを積載した後に、周知の方法により幅方向の整合を行い、次に、綴じ処理手段としての綴じ部１７により綴じ処理が行われる。
【００３３】
綴じ処理モードには、用紙の周辺部を綴じる端綴じモードと、中折り処理とともに行われる中綴じ処理モードがある。端綴じモードの場合には、用紙Ｐを停止部材１６Ａにより停止させて搬送方向の整合を行い、更に整合手段（図示せず）により用紙幅方向の整合を行った後に綴じ部１７により綴じ処理を行い綴じ処理された用紙の束を用紙押し上げ部材（図示せず）により上昇させて昇降排紙皿１９に排紙する。中綴じ処理の場合には、停止部材１６Ｂにより用紙Ｐを停止させて搬送方向の整合を行い、更に用紙幅方向の整合を行った後に綴じ部１７により中綴じを行い綴じ処理された用紙Ｐの束に対して中折り部２５により中折り処理を行い、排出ローラ２６を経て固定排紙部２７に排紙する。
【００３４】
前記の綴じ処理装置及び中折り部２５は周知であり、周知の任意の方法で行うことができる。
＜搬送タイミング調整部＞
搬送タイミング調整部は、分岐部１２及び反転搬送部１３からなる。
【００３５】
搬送タイミング調整部の断面図である図２により搬送タイミング調整部を説明する。
【００３６】
分岐部１２は、用紙Ｐを主搬送路としての搬送路１０から反転搬送部１３に搬入し、反転搬送部１３から搬送路１０に搬出する。分岐部１２は、上側案内部材１２４、下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂ、ステッピングモータＭ１により回転駆動される駆動ローラ１２２及び従動ローラ１２１、１２３からなり、分岐部１２は、上側案内部材１２４と下側案内部材１２５Ｂにより形成された搬入路１２７及び上側案内部材１２４と下側案内部材１２６Ｂとにより形成された搬出路１２８を有する。
【００３７】
第１駆動ローラとしての駆動ローラ１２２、第１従動ローラとしての従動ローラ１２１及び搬入路１２７は搬入部を構成し、第２駆動ローラとしての駆動ローラ１２２、第２従動ローラとしての従動ローラ１２３及び搬出路１２８は搬出部を構成する。上側案内部材１２４の突起１２４Ａは搬入路１２７と搬出路１２８とを分けている。
【００３８】
案内板１２５、１２６の互いに平行に対向する鉛直部は通路１２９を持つ用紙収納部を構成し、また、案内板１２５、１２６の上方に開いた上部は下側案内部材１２５Ｂ、１２６Ｂを構成し、前記のように用紙Ｐの搬入路１２７と搬出路１２８を形成する。
【００３９】
上側案内部材１２４はその下端に案内部材としての突起１２４Ａを有する。突起１２４Ａの先端Ｑは先端Ｑに引いた鉛直線Ｌで示すように、案内板１２５の鉛直平行部（用紙収納部）よりも搬入路１２７側の位置を占めるように設定される。突起１２４Ａのこのような形状によって、搬入路１２７から搬入された用紙Ｐは、その上端部が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１のニップを離れて落下し、停止部材１３１により支持されたときに、確実に搬入路から移動して搬出路１２８に案内される。
【００４０】
案内板１２５、１２６は図３に示すように、搬送路幅方向の中央部に切欠部１２５Ａ、１２６Ａが形成される。図３に示すように、切欠部１２５Ａ、１２６Ａの部分には、図２に示すように上方に開いた導入部を有する停止部材１３１が設けられる。停止部材１３１は結合部材１３０により歯付きベルト１３５に結合されており、ステッピングモータＭ２により駆動されて上下に移動する。停止部材１３１は後に説明するように第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３を取るとともに、第１〜第３位置Ｖ１〜Ｖ３は用紙サイズに応じて変更される。
＜用紙綴じ処理における搬送制御＞
図４は用紙の搬送タイミングを示し、用紙５枚で１束を形成して綴じ処理する例を示す。図４において矢印Ｔは時間を示す。
【００４１】
図４（ａ）は画像形成装置本体Ａから搬入される用紙の搬送タイミングを示す。画像形成装置本体Ａからは、図４（ａ）のように一定した短い用紙間隔Ｄ１で連続して用紙が排紙され、用紙後処理装置Ｂに搬入される。
【００４２】
図４（ｂ）は２部目以降の用紙の束の先頭用紙Ｐ６と先頭用紙Ｐ６に続く２枚目の用紙Ｐ７で束を形成し、これらを同時に搬送することにより、用紙の束間の用紙間隔をＤ２のように拡大する例である。
【００４３】
最初の１束を形成する用紙Ｐ１〜Ｐ５は等しい用紙間隔Ｄ１で搬送されて中間皿１６上に積載される。中間皿１６上では、用紙幅方向の整合及び綴じ処理を実行する時間のために、次の用紙束の先頭用紙Ｐ６の中間皿１６への搬入では、最初の用紙束の最後の用紙Ｐ５との用紙間隔を広くとる必要がある。本実施の形態においては広い用紙間隔Ｄ２を、２部目の用紙束の先頭用紙Ｐ６と続く２枚目の用紙Ｐ７を重ねることにより確保している。同様に、３部目の用紙束の先頭用紙Ｐ１１と２枚目の用紙Ｐ１２を重ねることにより、広い用紙間隔Ｄ２を確保している。
【００４４】
図４（ｃ）は基本的に２枚を１束にして同時に搬送することにより、用紙間隔を長いＤ２に拡大する例であり、綴じ処理される用紙の束の用紙枚数が搬送タイミング調整部において重ね搬送される用紙の束の用紙枚数で割り切れる場合には、全ての用紙を搬送タイミング調整部において束ねる搬送形態をとることができる。
【００４５】
図４（ｄ）は３枚を１束にして同時に搬送することにより用紙間隔を更に長いＤ３に拡大する例である。
【００４６】
次に、短い用紙間隔Ｄ１をもって用紙を搬送する通常搬送制御を搬送タイミング調整部の模式図である図５と、搬送工程を示す図である図６〜８により説明する。
【００４７】
本実施の形態に係る用紙後処理装置の搬送タイミング調整部は既に説明したように、駆動ローラ１２２、従動ローラ１２１、１２３、２枚の平行な案内板１２５、１２６、突起１２４Ａ及び停止部材１３１を備える。
【００４８】
駆動ローラ１２２は矢印のように時計方向に回転駆動されて前記反転搬送部に用紙を搬入し、反転搬送部から用紙を搬出する。
【００４９】
案内板１２５、１２６は搬入された用紙を収納し、突起１２４Ａは用紙の搬入・搬出の際に用紙を案内し、突起１２４Ａは搬入路１２７と搬出路１２８を分けており、先行紙と後行紙とが衝突しないように案内する。
【００５０】
本実施の形態においては、用紙を案内板１２５と１２６との間に搬入した後にスイッチバックして搬送する。
【００５１】
図６〜８のＳ１Ａ〜Ｓ７Ａは、複数枚の用紙を短い用紙間隔Ｄ１で搬送する工程を示す。
【００５２】
１枚目の用紙Ｐ１の搬入段階において、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１とにより用紙Ｐ１を搬入し、用紙Ｐ１を停止部材１３１まで落下させる。停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが突起１２４Ａの下端（案内端）よりも下になる第１位置Ｖ１に設定される。図６のＳ１Ａは搬入段階が終了し用紙Ｐ１が停止部材１３１により支持されている状態を示す。
【００５３】
段階Ｓ２Ａにおいて、停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕを突起１２４Ａの下端（案内端）よりも上まで上昇させるような第２位置Ｖ２に設定される。段階Ｓ２Ａにおける停止部材１３１の第２位置Ｖ２への上昇により、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕは搬入路１２７から搬出路１２８に移動する。
【００５４】
このような、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕの搬出路１２８への誘導は、前記に説明したように搬入路１２７、突起１２４Ａ及び搬出路１２８の形状により実現される。また、突起１２４Ａの移動により、上端Ｐ１Ｕを搬出路１２８へ誘導することも可能である。
【００５５】
段階Ｓ３Ａは、上端Ｐ１Ｕが搬出路１２８に誘導された段階であり、この段階で、２枚目の用紙Ｐ２が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１とにより搬入される。
【００５６】
次の段階Ｓ４Ａにおいて、停止部材１３１を上昇させて、先行する１枚目の用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕ（搬出方向の先端）を駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３間に挟持させる。段階Ｓ３Ａから段階Ｓ４Ａに移行する間に後行の用紙Ｐ２が搬送されて、図示のように案内板１２５、１２６間を下方に走行する。
【００５７】
次の段階Ｓ５Ａにおいて、停止部材１３１は前記第１位置Ｖ１に降下する。この間に用紙Ｐ１は継続して搬送されて、図示のように、上方に走行するとともに、用紙Ｐ２は下方に走行する。
【００５８】
段階Ｓ６Ａは用紙Ｐ２の上端（搬入方向後端）が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１から離れて落下し、停止部材１３１に支持された段階であり、段階Ｓ１Ａに等しい。
【００５９】
次に、３枚目の用紙Ｐ３が搬入される。用紙Ｐ３の搬入を開始した段階Ｓ７Ａでは、図示のように３枚の用紙Ｐ１、Ｐ２及びＰ３が同時に前記反転搬送部内、即ち、案内板１２５、１２６の間の通路を走行する。
【００６０】
次に、長い用紙間隔Ｄ２を形成する搬送制御を、搬送工程を示す図９、１０により説明する。
【００６１】
１枚目の用紙Ｐ１の搬入段階Ｓ１Ｂにおいて、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１とにより用紙Ｐ１を搬入し、用紙Ｐ１を停止部材１３１まで落下させる。停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが突起１２４Ａの下端（案内端）よりも下になる第１位置Ｖ１に設定される。
【００６２】
段階Ｓ２Ｂにおいて、停止部材１３１は用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕを突起１２４Ａの下端（案内端）よりも上まで上昇させるような第２位置Ｖ２に設定される。段階Ｓ２Ｂにおける停止部材１３１の第２位置Ｖ２への上昇により、用紙Ｐ１の上端Ｐ１Ｕは搬入路１２７から搬出路１２８に退避する。
【００６３】
段階Ｓ３Ｂは、２枚目の用紙Ｐ２を搬入する段階である。２枚目の用紙Ｐ２の搬入は１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬入方向後端）Ｐ１Ｕが搬入路１２７から搬出路１２８に移動した状態で実行される。
【００６４】
Ｓ３Ｂの段階から停止部材１３１は第１位置Ｖ１に降下して次の段階Ｓ４に移行する。段階Ｓ４Ｂにおいて、２枚目の用紙Ｐ２が駆動ローラ１２２と従動ローラ１２１のニップから離れ落下して停止部材１３１上で停止する。
【００６５】
次の段階Ｓ５Ｂにおいて、停止部材１３１は第３位置Ｖ３に上昇して、１枚目の用紙Ｐ１の上端（搬出方向先端）Ｐ１Ｕ及び２枚目の用紙Ｐ２の上端（搬出方向先端）Ｐ２Ｕを駆動ローラ１２２と従動ローラ１２８とのニップに到達させる。そして、駆動ローラ１２２の回転で用紙Ｐ１、Ｐ２を２枚同時に搬送して搬送路１０に搬出する。
【００６６】
段階Ｓ１Ｂ〜Ｓ５Ｂを繰り返すことにより、１枚目の用紙Ｐ１の搬送タイミングが１枚分遅延されて２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２の束が同時に搬送路１０に搬出されるので、用紙間隔Ｄ２が確保される。
【００６７】
図６〜８に示す搬送制御と図９、１０に示す搬送制御を組み合わせることにより、図４（ｂ）、（ｃ）に示す用紙間隔Ｄ１とＤ２が混在する搬送を行うことができる。また、段階Ｓ４Ｂの後に段階Ｓ２ＢとＳ３Ｂからなる搬送工程を繰り返すことにより、反転搬送部１３から搬出される用紙の束の枚数を３枚以上とすることができ、図４（ｄ）に示す用紙間隔Ｄ３を確保することができる。
【００６８】
図６〜１０により説明した搬送制御において、ステッピングモータＭ１により駆動される駆動ローラ１２２は、連続して一方向に回転して用紙の反転搬送部１３への搬入及び反転搬送部１３からの搬出を行う。停止部材１３１の位置を制御するステッピングモータＭ２は搬入部の直ぐ上流に設けられたセンサＳＳ１の用紙先端検知信号に基づいて、該用紙先端検知信号の出力から予め設定された所定時間で第１〜第３位置間の前記した停止部材１３１の変位制御を行い、これらの制御は制御手段ＣＲにより行われる。
＜折り畳み処理＞
図１１は折り畳み部１４、１５の構成を、図１２は用紙Ｐの２カ所で折り畳む三つ折り処理（Ｚ折り処理）工程を示す。
【００６９】
図１１（ａ）に示す折り畳み部１４は駆動ローラとしての折り畳みローラ１４１、１４２、これらの折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動ローラ１４３、１４４及び案内部材１４５で構成される。折り畳みローラ１４１は後に説明するように変位可能である。
【００７０】
図１１（ｂ）に示す折り畳み部１５は駆動ローラとしての折り畳みローラ１５１、１５２、これらの折り畳みローラにそれぞれ接触して従動回転する従動ローラ１５３、１５４及び案内部材１５５で構成される。折り畳みローラ１５１は後に説明するように変位可能である。
【００７１】
折り畳みモードにおいては、用紙Ｐに対して折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳まれた用紙Ｐの先端から１／４（用紙全長の１／４）の位置で折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｐは、例えば、Ｚ折り処理される。
【００７２】
図１２（ａ）において、折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２とが離間し、従動ローラ１４３、１４４がそれぞれ折り畳みローラ１４１、１４２に圧接した状態で用紙Ｐを搬送し折り畳み部１４に導入する。用紙Ｐが基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬送された段階でセンサＳＳ２の用紙先端検知信号により、折り畳みローラ１４１、１４２の駆動を停止し、図１２（ｂ）の折り畳み工程に移行する。
【００７３】
図１２（ｂ）において、折り畳みローラ１４１及び従動ローラ１４３を変位させて折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２とを圧接させた後に、折り畳みローラ１４１を前記の導入時と同方向に回転駆動するとともに、折り畳みローラ１４２を前記導入時と反対方向に回転駆動して折り畳みを開始する。折り畳みローラ１４１と１４２の用紙Ｐに対する反対方向の搬送作用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ１４１と折り畳みローラ１４２との間に折り目が進入する。なお、折り畳みローラ１４１、１４２側への用紙Ｐの屈曲を確実に行わせる突起１４５Ａを有する案内部材１４５が設けられる。更に図１２（ｃ）のように、折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｐを搬送ローラ２１０で搬送して折り畳み部１５に導入する。
【００７４】
図１２（ｄ）に示すように折り畳み部１５の折り畳みローラ１５１と、１５２とが離間し、従動ローラ１５３、従動ローラ１５４がそれぞれ折り畳みローラ１５１、１５２に圧接した状態で用紙Ｐを導入し、折り畳まれた用紙Ｐの先端が基準位置Ｒから所定距離Ｄ搬送された段階でセンサＳＳ３の用紙先端検知信号に基づいて折り畳みローラ１５１を変位させて、折り畳みローラ１５２に圧接させる。圧接後、折り畳みローラ１５１を前記導入時と同一方向に回転駆動するとともに、折り畳みローラ１５２を前記導入時と反対方向に回転駆動する。折り畳みローラ１５１と１５２の用紙Ｐに対する反対方向の搬送作用により用紙Ｐは屈曲し、折り畳みローラ１５１と折り畳みローラ１５２との間にその折り目が進入する。なお、折り畳みローラ１５１、１５２側への用紙Ｐの屈曲を確実に行わせる突起１５５Ａを有する案内部材１５５が設けられる。図１２（ｅ）のように圧接後に折り畳みローラ１５２の回転方向を反転して用紙Ｐを折り畳む。図１２（ｆ）のように折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｐを折り畳みつつ、折り畳み部１５から用紙Ｐを排出し、搬送路１０へと搬送する。
【００７５】
図１２の例では用紙Ｐの先端から１／４の位置で折り畳みを行っている。センサＳＳ２、ＳＳ３はそれぞれ基準位置、即ち、１４１と１４２の外周の接線及び折り畳みローラ１５１と１５２の外周の接線で示す位置からＤ＝１／４×ＬＴ（ＬＴは用紙Ｐの搬送方向の長さ）において用紙Ｐの先端を検知する。実際には、折り畳みローラ１４１、１４２、１５１、１５２の反転時間の遅れ等が考慮されて１／４×ＬＴより若干短く設定される。
【００７６】
センサＳＳ２、ＳＳ３は、用紙Ｐにおける折り畳みモードにより、或いは用紙サイズにより種々の位置に設定される。
【００７７】
図示のように、用紙Ｐの２カ所で折り畳み処理を行う工程において、用紙Ｐは折り畳み部１４に方向Ｚ１から導入され、折り畳み部１４から折り畳み部１５に方向Ｚ１にほぼ直角な方向Ｚ２に搬送された送り込まれる。折り畳み部で折り畳み処理された用紙Ｐは方向Ｚ２にほぼ直角な方向Ｚ３に、即ち、方向Ｚ１とほぼ同一の方向Ｚ３に搬送される。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１、３、５又は６の発明により、反転搬送部において複数枚の用紙を重ねて用紙の束を形成し搬送することにより用紙間隔を拡大しているので、綴じ処理に必要な用紙間隔を十分にとることが可能になり、画像形成装置本体における高速画像形成に対応できるとともに、小サイズから大サイズまでの広い範囲の用紙サイズに対して安定した搬送を行うことが可能になる。その結果、高速処理が可能になる。更に、高速処理が可能であるので、搬送線速度を下げて処理を行うことが可能になって安定性、信頼性の高い用紙後処理装置が実現される。
【００７９】
請求項２の発明により、搬送方向の紙曲がりが効果的に矯正され、小型化が可能であり、高速、且つ、高い安定性を有する用紙後処理装置が実現される。
【００８０】
請求項４、５又は７の発明により、用紙間隔調整済みの用紙に各種の後処理を行う後処理部に搬送するので、安定して各種の後処理を行うことが可能になる。
【００８１】
請求項８の発明により、画像形成装置本体を高速化した場合にも安定して後処理を行うことが出来る画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置における搬送タイミング調整部を示す図である。
【図３】反転搬送部の側面図である。
【図４】用紙の搬送タイミングを示す図である。
【図５】搬送タイミング調整部の模式図である。
【図６】短い用紙間隔を形成する搬送工程を示す図である。
【図７】短い用紙間隔を形成する搬送工程を示す図である。
【図８】短い用紙間隔を形成する搬送工程を示す図である。
【図９】長い用紙間隔を形成する搬送工程を示す図である。
【図１０】長い用紙間隔を形成する搬送工程を示す図である。
【図１１】折り畳み部の構成を示す図である。
【図１２】折り畳み工程を示す図である。
【符号の説明】
１０  搬送路
１２  分岐部
１３  反転搬送部
１４、１５  折り畳み部
１６  中間皿
１７  綴じ部
１８  固定排紙皿
１９  昇降排紙皿
１２１、１２３  従動ローラ
１２２  駆動ローラ
１２４  案内部材
１２５、１２６  案内板
１２７  搬入路
１２８  搬出路
１２９  通路
１３１  停止部材
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  用紙後処理装置
Ｍ１、Ｍ２  ステッピングモータ
Ｐ、Ｐ１〜Ｐ１２  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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