(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大病院や診療所に設置され、患者の診察受付および診察順番などを管理する診察管理サーバもしくは中央演算装置と、診察室より診察順番になった患者などを呼出す診察室端末装置と、来院した患者が診察受付を行う受付端末装置と、此等の端末装置を通信接続するＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線とで構成される診察順番待ちシステムにおいて、
患者データの管理、診察受付管理、診察順番管理、患者の診察呼出管理などを行う診察管理サーバと、
患者のＩＤ、診察科名、受付番号などの診察受付データを表記もしくは記憶している診察カードと、
各診察科毎の診察室に設置され、患者データや診察受付順番などを表示する診察順番表示部と、診察完了を入力する診察完了入力部と、診察する患者の呼出し入力を行う呼出入力部とを有する診察室端末装置と、
前記通信回線への通信接続手段と、患者が診察受付入力や順番確認入力などを行う操作手段と、受付データや診察順番などを表示する表示手段と、前記診察カードなどを発行する診察カード発行手段などを有する受付端末装置と、
歩行困難な患者が椅子に着座したまま搬送可能な電動車椅子手段と、前記診察カードの診察受付データとのＩ／Ｆ（インターフェイス）手段と、前記診察受付データおよび診察順番データなどを前記診察管理サーバに送受信する送受信制御手段と、前記受信した診察順番データなどを表示出力する表示手段と、患者が前記電動車椅子手段および診察順番データ請求などの操作を行う操作手段とを有する電動車椅子装置と、
院内に複数設置され、前記通信回線と複数の前記電動車椅子装置間の通信中継を行うガイドポストとで構成され、
患者が前記受付端末装置で診察受付を行うと、前記診察管理サーバは診察科別の受付順番を付与すると共に通信回線経由で受付順番データを前記受付端末装置に送出し、該受付端末装置は該受付順番データに基づいて診察カードを発行し、患者は前記診察カードを前記電動車椅子装置のＩ／Ｆ（インターフェイス）手段に挿入することにより、前記診察管理サーバより通信回線およびガイドポストを経由して前記患者の呼出などのデータを受信し、前記操作手段により該電動車椅子手段を操作して、希望診察室まで前記電動車椅子装置により搬送されることを特徴とする診察順番待ちシステム。
【請求項２】
前記診察管理サーバを、
前記通信回線と通信接続する通信制御部と、患者の診察受付を行う受付入力部と、過去の患者データと前記受付入力された診察受付データとを記憶する受付データメモリと、診察科毎の受付順番を管理する順番管理部と、診察済の患者数と前記受付患者の受付番号より診察待ち人数を演算出力する待ち人数演算部と、前記診察カードが前記電動車椅子装置のＩ／Ｆ手段に挿入されると前記電動車椅子装置での搬送要求があったと見なす搬送要求受付部と、前記搬送要求もしくは前記診察端末より患者の呼出入力があった場合、前記電動車椅子装置に走行指令を出す走行指令部とで構成することを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項３】
前記診察管理サーバに、
病院内の各診察科の配置および通路などのマップデータを記憶しているマップメモリと、前記ガイドポストよりのポジション検出データおよびマップデータに基づいて前記電動車椅子装置の現状ポジションを演算出力するポジション演算部と、走行中の前記電動車椅子装置のポジションデータを記憶している走行データメモリとを追加設置することを特徴とする請求項２に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項４】
前記診察管理サーバに、
お知らせや院内ガイドなどのインフォメーションを生成するインフォメーションデータ生成部を追加設置し、前記受付端末装置や電動車椅子装置にお知らせや院内ガイドなどのインフォメーションデータを送出することを特徴とする請求項２に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項５】
前記受付端末装置を、
前記通信回線に通信接続を行う通信制御部と、患者が受付操作を行う操作部と、前記受付前記診察カードへ前記診察受付データなどの書込みを行うカードＩ／Ｆ（インターフェイス）部と、診察受付を行った受付データに基づき受付済の診察カードを発行する診察カード発行部と、操作中の各種データを表示する表示部とで構成し、患者の受付操作入力データを前記通信制御部および通信回線経由で前記診察管理サーバに登録し、該診察管理サーバよりの診察受付データに基づき前記診察カードに診察受付データなどの書込みを行うことを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項６】
前記受付端末装置に、
前記電動車椅子装置などとの第二の通信手段の送受信制御を行う送受信制御部を追加設置し、該電動車椅子装置などからの受付操作を可能とすることを特徴とする請求項５に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項７】
前記第二の通信手段を、赤外線通信手段とすることを特徴とする請求項６に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項８】
前記第二の通信手段を、微弱電波通信手段とすることを特徴とする請求項６に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項９】
前記受付端末装置に、
該受付端末装置の操作ガイドを作成する操作ガイド作成部と、音声による操作入力を行う音声入力部とを追加設置し、難視者や操作に不慣れな患者に音声による操作入力手段を提供することを特徴とする請求項５に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１０】
前記電動車椅子装置を、
歩行困難な患者が着座する椅子部と、前記椅子部の駆動輪を駆動モータにより回転駆動する走行駆動部と、前記椅子部の操舵輪を操舵駆動する操舵駆動部と、前記走行駆動部および操舵駆動部の運転を制御する運転制御部と、前記走行駆動および操舵駆動に必要とされる電力を供給する二次電池などの電源部と、装置のＩＤ（固有コード）を記憶しているＩＤメモリと、前記診察カードのデータを読込む診察カードＩ／Ｆ部と、前記第二の通信手段を用いて前記ガイドポスト経由で前記診察サーバ装置と通信接続する送受信制御部と、前記診察サーバ装置よりの受診データを一時記憶する受診データメモリと、該受診データに基づき表示信号を生成する表示信号生成部と、前記表示信号を画像出力するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示部と、患者が該装置の操作を行う操作部とで構成し、患者は前記診察カードを前記診察カードＩ／Ｆ部に挿入することにより前記診察サーバ装置より診察順番データおよび走行指令データを受信表示することを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１１】
前記電動車椅子装置に、
該電動車椅子装置の走行予定路の障害物を検出するための発信手段と該障害物よりの反射波より障害物を検出する障害物発信＆センサと、前記診察サーバ装置よりの走行指令データに基づいて実際走行した走行データを演算出力する走行データ演算部とを追加設置し、前記走行指令データに基づいて該電動車椅子装置を自動走行させると共に、障害物を自動検出し迂回もしくは一旦停止して目的の診察室まで自動搬送することを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１２】
前記障害物発信＆センサの発信手段を、
パルス変調した超音波信号を発信し、障害物よりの反射波を検出する超音波手段とすることを特徴とする請求項１１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１３】
前記障害物発信＆センサの発信手段を、
パルス変調した赤外線信号を発信し、障害物よりの反射光を検出する赤外線手段とすることを特徴とする請求項１１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１４】
前記障害物発信＆センサの発信手段を、
パルス変調した微弱電波信号を発信し、障害物よりの反射波を検出する微弱電波手段とすることを特徴とする請求項１１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１５】
前記障害物発信＆センサの発信手段を、
パルス変調した可聴音声信号を発信し、障害物よりの反射音声を検出する可聴音声手段とすることを特徴とする請求項１１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１６】
前記送受信制御部の通信手段を、
赤外線をパルス変調して送受信する赤外線通信手段とすることを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１７】
前記送受信制御部の通信手段を、
微弱電波をパルス変調して送受信する微弱電波通信手段とすることを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１８】
前記電動車椅子装置に、
前記受信データを点字出力する点字出力部と、該受信データを音声出力する音声出力部とを追加設置することを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項１９】
前記操作部を、ジョイスティック手段とすることを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２０】
前記操作部の操作手段として前記診察カードの操作ボタンなどを用いることを特徴とする請求項１０に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２１】
前記診察カードを、バーコード方式の受付データを印刷したバーコード手段とすることを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２２】
前記診察カードを、磁気コード形式の受付データを記録した磁気カード手段とすることを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２３】
前記診察カードを、半導体メモリで構成したＩＣカード手段とすることを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２４】
前記診察カードを、非接触でデータの書込および読出が可能な半導体メモリで構成した非接触ＩＣカード手段とすることを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２５】
前記非接触ＩＣカード手段による診察カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するＬＣＤと、音声出力部とを追加設置し、該診察カード操作ボタンにより前記電動車椅子装置の操作を行うと共に難聴者に音声によるガイドを耳に直接つけて聴取可能とすることを特徴とする請求項２４に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２６】
前記ガイドポストを、
前記通信回線と通信接続する通信制御部と、第二の通信手段による送受信制御部と、該ガイドポストのガイドＩＤ（設置位置を表す）を記憶しているガイドＩＤメモリとで構成することを特徴とする請求項１に記載の診察順番待ちシステム。
【請求項２７】
前記ガイドポストに、前記電動車椅子装置より発信される障害物検出信号を受信し該電動車椅子装置のポジションを検出する複数のポジション検出部を追加設置し、該複数のポジション検出部よりの検出信号を前記診察管理サーバに送出することを特徴とする請求項２６に記載の診察順番待ちシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
大病院や診療所に設置される診察順番待ちシステムに係わり、特に歩行困難な患者が利用する電動車椅子装置を有する診察順番待ちシステムに関わる。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示す、従来技術による診察順番待ちシステムで説明する。大病院や診療所に設置されている、診察受付や診察順番等を登録表示するシステムは、患者の診察受付および診察順番などを管理する診察管理サーバ１もしくは中央演算置と、診察室より診察順番になった患者などを呼出す診察室端末装置３と、診察受付状況などを表示する表示装置８と、来院した患者が診察受付を行う受付端末装置４と、此等の端末および装置を通信接続するＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線２とで構成されている。
通常再来患者は、診察科の選択および診察受付を受付端末装置４の操作部４４を操作して行い、受付および診察順番などの内容は表示部４６の表示により確認する。同時に受付番号の入った受付カードが発行される場合もある。受付が終わると診察室の前にある待合室などで呼出を待つ。複数の診察を受ける患者は、中央待合室などで表示装置８に表示される各科毎の順番表示などで自分の診察順番を知り該当する診察室に向かう。また各科の診察呼出しは、受付番号もしくは個人名を放送することにより行われている。
【０００３】
弱視もしくは視覚障害、難聴もしくは聴覚障害、歩行障害などを有する患者は、通常の操作部４１での操作、表示部４２の表示内容の視覚認識、音声アナウンスの聴き取りなどが困難であったり、操作が出来ないことが度々発生する。さらに歩行困難な患者は、車椅子を利用して目的の診察科まで自力で走行している。このため、これらの患者は介添者に操作してもらったり、病院関係者の介添に頼るなどして診察の受付と移動とを行っている。また診察順番待ち時には診察待合室で待機しているが、難聴者などはアナウンスを聞き逃し診察順番が後回しになったり、中央待合室などで待機する場合、視覚、聴覚および肢体障害を補う操作／表示手段が装備されていない表示装置３に頼るため、視聴覚や肢体に障害を持つ患者は単独で各科毎の自分の順番を知る術を持たないなど多くの問題点がある。
近年、障害を持つ者や高齢者などの自立的活動を目指す中にあって、医療機関で障害者や高齢者が自立的に診察を受けられるサービスやシステムの改善が求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上に述べた問題点や改善点に鑑み、本発明は、病院等において視覚障害、聴覚障害、肢体の障害などを有する患者用の容易な操作、診察順番確認、呼出、および移動が可能な診察順番待ちシステムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
大病院や診療所に設置され、患者の診察受付および診察順番などを管理する診察管理サーバもしくは中央演算装置と、診察室より診察順番になった患者などを呼出す診察室端末と、来院した患者が診察受付を行う受付端末と、此等の端末装置を通信接続するＬＡＮ（Local Area Network）などの通信回線とで構成される診察順番待ちシステムにおいて、
患者データの管理、診察受付管理、診察順番管理、患者の診察呼出管理などを行う診察管理サーバと、
患者のＩＤ、診察科名、受付番号などの診察受付データを表記もしくは記憶している診察カードと、
各診察科毎の診察室に設置され、患者データや診察受付順番などを表示する診察順番表示部と、診察完了を入力する診察完了入力部と、診察する患者の呼出し入力を行う呼出入力部とを有する診察室端末装置と、
通信回線への通信接続手段と、患者が診察受付入力や順番確認入力などを行う操作手段と、患者に受付データや診察順番などを表示する表示手段と、診察カードなどを発行する診察カード発行手段などを有する受付端末装置と、
歩行困難な患者が椅子に着座したまま搬送可能な電動車椅子手段と、診察カードの診察受付データとのＩ／Ｆ（インターフェイス）手段と、診察受付データおよび診察順番データなどを前記診察管理サーバに送受信する送受信制御手段と、受診した診察順番データなどを表示出力する表示手段と、患者が前記電動車椅子手段および診察順番データ請求などの操作を行う操作手段とを有する電動車椅子装置と、
院内に複数設置され、通信回線と複数の前記電動車椅子装置間の通信中継を行うガイドポストとで構成する。
【０００６】
さらに、診察管理サーバを、
通信回線と通信接続する通信制御部と、患者の診察受付を行う受付入力部と、過去の患者データと受付入力された診察受付データとを記憶する受付データメモリと、診察科毎の受付順番を管理する順番管理部と、診察済の患者数と該受付患者の受付番号より診察待ち人数を演算出力する待ち人数演算部と、該診察カードが電動車椅子装置のＩ／Ｆ手段に挿入されると該電動車椅子装置での搬送要求があったと見なす搬送要求受付部と、搬送要求もしくは診察端末より患者の呼出入力があった場合、電動車椅子装置に走行指令を出す走行指令部とで構成する。
【０００７】
さらに、診察管理サーバに、
病院内の各診察科の配置および通路などのマップデータを記憶しているマップメモリと、ガイドポストよりのポジション検出データおよびマップデータに基づいて電動車椅子装置の現状ポジションを演算出力するポジション演算部と、走行中の該電動車椅子装置のポジションデータを記憶している走行データメモリとを追加設置する。
【０００８】
さらに、診察管理サーバに、お知らせや院内ガイドなどのインフォメーションを生成するインフォメーションデータ生成部を追加設置する。
【０００９】
さらに、受付端末装置を、
通信回線に通信接続を行う通信制御部と、患者が受付操作を行う操作部と、受付前記診察カードへ前記診察受付データなどの書込みを行うカードＩ／Ｆ部と、診察受付を行った受付データに基づき受付済の診察カードを発行する診察カード発行部と、操作中の各種データを表示する表示部とで構成する。
【００１０】
さらに、受付端末装置に、電動車椅子装置などとの第二の通信手段の送受信制御を行う送受信制御部を追加設置する。
【００１１】
さらに、第二の通信手段を、
赤外線通信手段とする、
もしくは、微弱電波による通信手段とする。
【００１２】
さらに、受付端末装置に、該受付端末装置の操作ガイドを作成する操作ガイド作成部と、音声による操作入力を行う音声入力部とを追加設置する。
【００１３】
さらに、電動車椅子装置を、
歩行困難な患者が着座する椅子部と、該椅子部の駆動輪を駆動モータにより回転駆動する走行駆動部と、該椅子部の操舵輪を操舵駆動する操舵駆動部と、走行駆動部および操舵駆動部の運転を制御する運転制御部と、走行駆動および操舵駆動に必要とされる電力を供給する二次電池などの電源部と、装置のＩＤ（固有コード）を記憶しているＩＤメモリと、診察カードのデータを読込む診察カードＩ／Ｆ部と、第二の通信手段を用いてガイドポスト経由で診察サーバ装置と通信接続する送受信制御部と、該診察サーバ装置よりの受診データを一時記憶する受信データメモリと、該受診データに基づき表示信号を生成する表示信号生成部と、表示信号を画像出力するＬＣＤなどの表示部と、患者が該装置の操作を行う操作部とで構成する。
【００１４】
さらに、電動車椅子装置に、
該電動車椅子装置の走行予定路の障害物を検出するための発信手段と該障害物よりの反射波より障害物を検出する障害物発信＆センサと、診察サーバ装置よりの走行指令データに基づいて実際走行した走行データを演算出力する走行データ演算部とを追加設置する。
【００１５】
さらに、障害物発信＆センサの発信手段を、
パルス変調した超音波信号を発信し、障害物よりの反射波を検出する超音波手段とする、
パルス変調した赤外線信号を発信し、障害物よりの反射光を検出する赤外線手段とする、
パルス変調した微弱電波信号を発信し、障害物よりの反射波を検出する微弱電波手段とする、
もしくは、パルス変調した可聴音声信号を発信し、障害物よりの反射音声を検出する可聴音声手段とする。
【００１６】
さらに、送受信制御部の通信手段を、
赤外線をパルス変調して送受信する赤外線通信手段とする、
もしくは、微弱電波をパルス変調して送受信する微弱電波通信手段とする。
【００１７】
さらに、送受信制御部の通信手段に、受信データを点字出力する点字出力部と、該受信データを音声出力する音声出力部とを追加設置する。
【００１８】
さらに、操作部を、ジョイスティック手段とする。
【００１９】
さらに、操作部の操作手段として診察カードの操作ボタンなどを用いる。
【００２０】
さらに、診察カードを、バーコード方式の受付データを印刷したバーコード手段とする、
磁気コード形式の受付データを記録した磁気カード手段とする、
半導体メモリで構成したＩＣカード手段とする、
もしくは、非接触でデータの書込および読出が可能な半導体メモリで構成した非接触ＩＣカード手段とする。
【００２１】
さらに、非接触ＩＣカード手段による診察カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するＬＣＤと、音声出力部とを追加設置する。
【００２２】
さらに、ガイドポストを、通信回線と通信接続する通信制御部と、第二の通信手段による送受信制御部と、該ガイドポストのガイドＩＤを記憶しているガイドＩＤメモリとで構成する。
【００２３】
さらに、ガイドポストに、電動車椅子装置より発信される障害物検出信号を受信し該電動車椅子装置のポジションを検出する複数のポジション検出部を追加設置する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による診察順番待ちシステムの一実施例のシステム図である。図１を用いて本システムの概略構成と動作を説明する。
実施例のシステムは、患者データの管理、診察受付管理、診察順番管理、患者の診察呼出管理などを行う診察管理サーバ１と、
患者のＩＤ、診察科名、受付番号などの診察受付データを表記もしくは記憶している診察カード６と、
各診察科毎の診察室に設置され、患者データや診察受付順番などを表示する診察順番表示部３３と、診察完了を入力する診察完了入力部３４と、診察する患者の呼出し入力を行う呼出入力部３５とを有する診察室端末装置３と、
通信回線２への通信接続手段と、患者が診察受付入力や順番確認入力などを行う操作手段と、患者に受付データや診察順番などを表示する表示手段と、診察カードなどを発行する診察カード発行手段などを有する受付端末装置４と、
歩行困難な患者が椅子に着座したまま搬送可能な電動車椅子手段と、診察カードの診察受付データとのＩ／Ｆ手段と、診察受付データおよび診察順番データなどを診察管理サーバに送受信する送受信制御手段と、受診した診察順番データなどを表示出力する表示手段と、患者が電動車椅子手段および診察順番データ請求などの操作を行う操作手段とを有する電動車椅子装置５と、
院内に複数設置され、通信回線と複数の前記電動車椅子装置間の通信中継を行うガイドポスト７とで基本構成されている。
【００２５】
患者が受付端末装置４で診察受付を行うと、診察管理サーバ１は診察科別の受付順番を付与すると共に通信回線２経由で受付順番データを該受付端末装置４に送出し、該受付端末装置４は該受付順番データに基づいて診察カード６を発行する。該患者が診察カード６を電動車椅子装置５のＩ／Ｆ（インターフェイス）手段に挿入することにより、診察管理サーバ１より通信回線２およびガイドポスト７を経由して患者の呼出などのデータを受信する。該患者は操作手段により該電動車椅子装置５を操作して、椅子に着座したまま希望の診察室まで搬送される。
【００２６】
図２は本発明による診察管理サーバ、受付端末装置、およびガイドポストの一実施例の要部ブロック図である。図２を用いて診察管理サーバ１、受付端末装置４、および、ガイドポストの主要部構成の説明を行う。
診察管理サーバ１は、通信回線２と通信接続する通信制御部２１、患者の診察受付を行う受付入力部１１、過去の患者データと受付入力された診察受付データとを記憶する受付データメモリ１２、診察科毎の受付順番を管理する順番管理部１４、診察済の患者数と該受付患者の受付番号より診察待ち人数を演算出力する待ち人数演算部１３、該診察カードが電動車椅子装置のＩ／Ｆ手段に挿入されると該電動車椅子装置での搬送要求があったと見なす搬送要求受付部１６、搬送要求もしくは診察端末より患者の呼出入力があった場合、電動車椅子装置５に走行指令を出す走行指令部１７、および、装置内の各部を動作シーケンスプログラムに沿って、制御する制御部２２などで基本構成されている。
【００２７】
さらに、病院内の各診察科の配置および通路などのマップデータを記憶しているマップメモリ１８、ガイドポスト７よりのポジション検出データおよびマップデータに基づいて、電動車椅子装置５の現状ポジションを演算出力するポジション演算部２０、走行中の電動車椅子装置５のポジションデータを記憶している走行データメモリ１９、および、お知らせや院内ガイドなどのインフォメーションを生成するインフォメーションデータ生成部１５などが追加設置されている。
【００２８】
受付端末装置４は、通信回線に通信接続する通信制御部４２、患者が受付操作を行う操作部４４、診察カードへ診察受付データなどの書込みを行うカードＩ／Ｆ部４１、診察受付を行った受付データに基づき受付済の診察カードを発行する診察カード発行部４７、操作中のデータなどを表示する表示部４６などで基本構成されている。
さらに、電動車椅子装置５などとの第二の通信手段の送受信制御を行う送受信制御部４３が追加設置されている。
【００２９】
ガイドポスト７は、通信回線２と通信接続する通信制御部７１、第二の通信手段による送受信制御部７２、該ガイドポスト７のガイドＩＤを記憶しているガイドＩＤメモリ７３とで基本構成されている。
さらに、電動車椅子装置５より発信される障害物検出信号を受信し該装置のポジションを検出する複数のポジション検出部７４、７５などが追加設置されている。
【００３０】
図３は本発明による電動車椅子装置の一実施例の要部ブロック図である。図３を用いて電動車椅子装置５の主要部構成の説明を行う。
実施例の電動車椅子装置５は、歩行困難な患者が着座する椅子部５０ａ、該椅子部の駆動輪５０ｂを駆動モータ５０ｄにより回転駆動する走行駆動部６４、該椅子部５０ａの操舵輪５０ｃを操舵駆動する操舵駆動部６５、走行駆動部６４および操舵駆動部６５の運転を制御する運転制御部６３、走行駆動および操舵駆動に必要とされる電力を供給する二次電池などの電源部５０ｈ、装置のＩＤを記憶しているＩＤメモリ６０、診察カードのデータを読込む診察カードＩ／Ｆ部５１、第二の通信手段を用いてガイドポスト７経由で診察サーバ装置１と通信接続する送受信制御部５２、診察サーバ装置１よりの受診データを一時記憶する受診データメモリ５３、受診データに基づき表示信号を生成する表示信号生成部５４、表示信号を画像出力するＬＣＤなどの表示部５５、患者が該装置の操作を行う操作部５８、該装置の動作シーケンスプログラムを記憶しているシステムメモリ６６、および、該動作シーケンスプログラムに基づいて装置の各部に制御指令を出す制御部６７などで基本構成されている。
【００３１】
さらに、該装置の走行予定路の障害物を検出するための発信手段と該障害物よりの反射波より障害物を検出する障害物発信＆センサ６１、診察サーバ装置１よりの走行指令データに基づいて実際走行走行した走行データを演算出力する走行データ演算部６２などが追加設置されている。
【００３２】
患者の操作手順に沿って、各部の詳細動作を説明する。
歩行困難な患者は、図４に示す診察カード６を持って、受付端末装置４で受付操作を行う。
診察カード６は、図４（イ）に示すような紙カードもしくは樹脂カードに文字６ａや記号を印刷した印刷カード、紙カードもしくは樹脂カードに文字６ａとバーコード６ｂを印刷したバーコードカード、紙カードもしくは樹脂カードに文字印刷と磁気コードを記録した磁気カード、半導体メモリ素子で構成されたＩＣカード、図４（ロ）に示すような、非接触でデータの書込みおよび読出しが可能な非接触ＩＣカード６’などの形態がある。
さらに、非接触ＩＣカード６’に、操作ボタン６ｄ、画像を表示出力するＬＣＤ６ｃ、および音声出力部と６ｅなどを追加設置した形態もあり、該操作ボタン６ｄで装置の手元操作を可能とし、音声ガイドや音声による順番呼出しを、イヤホーンを通して難聴者に伝えることが出来る。
【００３３】
通常、再診患者は、予め患者のＩＤコードが印刷もしくは記憶された診察カードを、診察カード６を受付端末装置のカードＩ／Ｆ部４１に挿入し、操作部４４を用いて受付入力する。
前述の非接触ＩＣカード６’に、操作ボタン６ｄ、画像を表示出力するＬＣＤ６ｃ、および音声出力部と６ｅなどを追加設置した診察カードの場合は、送受信制御部４３に向かい、操作ボタン６ｄを用いて直接、受付入力する。
さらに、手動操作の困難な患者に対して、音声入力部４５が用意されており、操作ガイド作成部４８が作成した音声ガイドに誘導されて、音声により「ハイ」、「イイエ」、または「数字」の音声を入力し、装置内の音声認識部（図示せず）で音声認識による受付入力がなされる。
又、カードＩ／Ｆ部４１は、診察カードの形態に対応して、ＯＣＲ（Optical Charaster Reader）、バーコードリーダ、磁気コードリーダ、もしくはＩＣカードＩ／Ｆ部などが選択されるが、詳細説明は省略する。
【００３４】
受付入力が成されると、該受付データは、通信制御部４２、院内ＬＡＮなどの通信回線２を経由して診察管理サーバ１の通信制御部２１に送出される。該受付データは、受付入力部１１により受付され、診察科毎に受付データメモリ１２に登録される。順番管理部１４は受付データメモリ１２の登録データに基づき診察科毎の受付番号を付与して、通信回線２経由で受付端末装置４に返信する。受付端末装置４の診察カード発行部４７は、通信制御部４２が受信した受付番号データを付加した診察カードデータを発行し、カードＩ／Ｆ部４１より診察カードに、印刷、磁気記録、もしくは、ＩＣカード書込みの形態で出力する。
【００３５】
歩行困難な患者は、電動車椅子装置５を利用すると共に、該診察カード６を診察カードＩ／Ｆ部５１に挿入する。診察カードＩ／Ｆ部５１は診察カード６の受付番号データおよび患者ＩＤなどを読取り、ＩＤメモリ６０に予め登録されている装置ＩＤと共に、送受信制御部５２を経由してガイドポスト７に送出する。ガイドポスト７の送受信制御部７２は、受信データと、ガイドＩＤメモリ７３に記憶している、ガイドポスト７の設置されている院内のポジションに対応するガイドＩＤとを、通信制御部７１および通信回線２経由で、診察管理サーバ１に送出する。診察管理サーバ１の運搬要求受付部１８は、通信制御部２１経由で該データを受信すると、該当受付番号および患者ＩＤなどを内部に登録すると共に、待ち人数演算部１３に順番待ちの人数の演算要求を出す。
【００３６】
受付データメモリ１２に記憶登録された受付データは、各診察科に設置された、診察室端末装置３に通信回線２経由で各々送出される。診察室端末装置３では、受信した受付データと該データに対応した患者データと共に患者データメモリに記憶され、同時に診察順番表示部３３に診察受付順番で表示出力される。担当医師もしくは看護者は診察が終了する毎に、診察完了入力を行う。診察完了入力部３４は、診察完了入力が行われると、患者データメモリ３２の該当患者のデータのステータスを診察完了に替えると共に、通信制御部７１を経由して診察管理サーバ１に該当患者のステータスデータを送出する。
呼出入力部３５は、直近の診察順番の受付番号データを、同様、診察管理サーバ１に送出する。
【００３７】
診察管理サーバ１の順番管理部１４は、前述の該当患者のステータスデータを受信すると受付データメモリ１２内の該当患者のステータスデータを更新すると共に該当診察科の全ての診察順番を繰り上げる。走行指令部１７は、直近の診察順番の受付番号データを受信すると運搬要求受付部１６登録されている患者かを判定し、該当する場合には、通信制御部２１、通信回線２、ガイドポスト７経由で当該電動車椅子装置５に走行指令を出す。
【００３８】
図３に示す電動車椅子装置５は、ガイドポスト７および送受信制御部経由で、走行指令を受信し、走行指令データとして受信データメモリ５３に一時記憶させる。表示信号生成部５４は、該走行指令データより画像、音声、もしくは点字などの表示信号を生成する。椅子部の上腕部５０ｆに設置されたＬＣＤなどの表示部５５は、画像により診察順番に近いことを表示出力する。椅子部の背部に設置された音声出力部５６は合成音声により診察順番に近いことを音声出力する。斜視図に図示していないが、点字出力部５７は点字により診察順番に近いことを出力する。
前述の非接触ＩＣカード６’に、操作ボタン６ｄ、画像を表示出力するＬＣＤ６ｃ、および音声出力部と６ｅなどを追加設置した診察カードを用いた場合、生成された表示信号は該診察カードに直接転送される。
【００３９】
さらに、自動運搬機能を有する電動車椅子装置５にあっては、障害物発信＆センサ６１が発信する信号６１ａを、ガイドポスト７内に設置された複数のポジション検出部７４、７５が検出し、ガイドＩＤを付加して、診察管理サーバ１に送出する。診察管理サーバ１内のポジション演算部２０は、複数のポジション検出データ、ガイドＩＤおよび院内マップメモリ１８のマップデータとを演算して、該当電動車椅子装置５の院内のマップ上のポジションを演算出力し、現在位置データとして走行データメモリ１９に記憶入力する。走行指令部１７は現在位置データと該当する診察科の診察室のポジションより、走行経路データを生成して、通信制御部２１、通信回線２、ガイドポスト７経由で電動車椅子装置５の送受信制御部５２に走行指令データを送出する。受信した走行指令データは受信データメモリ５３に一旦記憶入力される。走行データ演算部６２は受信した走行指令データに基づいて、走行方向、走行速度などの走行データを演算出力し運転制御部６３に入力する。運転制御部６３は走行駆動部６４および操舵駆動部６５を制御して、目標の診察室に向かって該電動車椅子装置５を自動走行させる。
【００４０】
自動走行に際して、障害物発信＆センサ６１は自からが発信する信号６１ａの反射信号により、走行予定路の障害物を常時検出している。障害物が検出された場合、走行データ演算部６２は迂回路を選択するか、もしくは一時停止の走行データを演算出力する。
障害物発信＆センサ６１が発信する信号６１ａは、パルス変調した超音波信号を発信し障害物よりの反射波を検出する超音波手段、パルス変調した赤外線信号を発信し障害物よりの反射光を検出する赤外線手段、パルス変調した微弱電波信号を発信し障害物よりの反射波を検出する微弱電波手段、もしくは、パルス変調した可聴音声信号を発信し障害物よりの反射音声を検出する可聴音声手段などの選択が可能である。前述のガイドポスト７内の複数のポジション検出部７４、７５の検出の容易さを考慮すると、微弱電波手段を除いた方式が好ましい。
一方、電動車椅子装置５のポジション検出は、本実施例のように電動車椅子装置５の発信する信号の検出ではなく、ガイドポスト７内に複数の発信源を設置し、電動車椅子装置５内に検出部を設置する方式であっても作用効果は同等である。同様に、院内マップメモリ、ポシジョン演算部、および走行データメモリの機能についても、電動車椅子装置５内に設置可能である。
【００４１】
電動車椅子装置５を容易に手動操作するため、ジョイステック型の操作部５８とした。
【００４２】
診察管理サーバに追加設置されたインフォメーションデータ生成部１５は、お知らせや院内ガイドなどのインフォメーションを生成し、通信制御部２１、通信回線２、およびガイドポスト７を経由して、第二の通信手段により電動車椅子装置１に送信される。
前述の送受信制御部に用いられる第二の通信手段は、赤外線通信手段、もしくは、微弱電波通信手段などが選択されている。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明した形態で実施され、以下に述べる効果を奏する。
患者が受付端末装置で診察受付を行うと、診察管理サーバは診察科別の受付  順番を付与すると共に通信回線経由で受付順番データを受付端末装置に送出し、該受付端末装置は受付順番データに基づいて診察カードを発行し、患者は診察カードを前記電動車椅子装置のＩ／Ｆ手段に挿入することにより、診察管理サーバより通信回線およびガイドポストを経由して患者の呼出などのデータを受信し、操作手段により該電動車椅子手段を操作して、希望診察科の診察室まで電動車椅子装置により搬送することが出来る。
さらに、電動車椅子装置に、該電動車椅子装置の走行予定路の障害物を検出するための発信手段と該障害物よりの反射波より障害物を検出する障害物発信＆センサと、診察サーバ装置よりの走行指令データに基づいて実際走行した走行データを演算出力する走行データ演算部とを追加設置することにより、走行指令データに基づいて該電動車椅子装置を自動走行させると共に、障害物を自動検出し迂回もしくは一旦停止して目的の診察科まで自動搬送することが出来る。
さらに、非接触ＩＣカード手段による診察カードに、操作ボタンと、画像を表示出力するＬＣＤと、音声出力部とを追加設置することにより、該診察カード操作ボタンにより電動車椅子装置の操作を行うと共に難聴者に音声によるガイドの直接聴取を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による診察順番待ちシステムの一実施例のシステム図である。
【図２】本発明による診察管理サーバ、受付端末装置、およびガイドポストの一実施例の要部ブロック図である。
【図３】本発明による電動車椅子装置の一実施例の要部ブロック図である。
【図４】本発明による診察カードの各種実施例の説明図である。
【図５】従来技術による診察順番待ちシステムのシステム図である。
【符号の説明】
１  診察管理サーバ
２  通信回線
３  診察室端末装置
４  受付端末装置
５  電動車椅子装置
６  診察カード
７  ガイドポスト
１１  受付入力部
１２  受付データメモリ
１３  待ち人数演算部
１４  順番管理部
１５  インフォメションデータ生成部
１６  運搬要求受付部
１７  走行指令部
１８  院内マップメモリ
１９  走行データメモリ
２０  ポジション演算部
２１、３１、４２、７１  通信制御部
２２、６７  制御部
３２  患者データメモリ
３３  診察順番表示部
３４  診察完了入力部
３５  呼出入力部
４１  カードＩ／Ｆ部
４３、５２、７２  送受信制御部
４４、５８  操作部
４５  音声入力部
４６、５５  表示部
４７  診察カード発行部
４８  操作ガイド作成部
５１  診察カードＩ／Ｆ部
５３  受信データメモリ
５４  表示信号生成部
５６  音声出力部
５７  点字出力部
５９  操作ガイダンス部
６０  ＩＤメモリ
６１  障害物発信＆センサ
６２  走行データ演算部
６３  運転制御部
６４  走行駆動部
６５  操舵駆動部
６６  システムメモリ
７３  ガイドＩＤメモリ
７４、７５  ポジション検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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