(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの存否を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段をシートが搬送される搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる駆動制御手段と、
前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算するシートサイズ演算手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存在を検知すると前記シート検知手段を前記垂直方向に移動させ、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの存在を検知しなくなると前記シート検知手段を前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存在を検知した側に戻すよう移動させ、
前記シート検知手段は、前記搬送方向におけるシートの存在を検知した側に戻って前記搬送方向におけるシートの不存在を検知し、
前記シートサイズ演算手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存否を検知した結果に基づきシートの前記搬送方向のサイズを演算することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート検知手段は、シート検知信号を発生する検知信号発生手段と、この検知信号発生手段と並んで配置されるとともに前記シート検知信号を受信する検知信号受信手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記垂直方向に平行となり、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記搬送方向に平行となるように前記シート検知手段を回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送方向に案内する搬送案内手段を備え、
前記シートサイズ演算手段は、前記搬送案内手段と前記駆動制御手段との距離関係および前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートサイズ演算手段は、搬送方向に平行なシートの中心線と前記駆動制御手段との距離関係および前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、複写機、スキャナを含む画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関し、より詳しくは、移動可能なシート検知手段からの検知結果に基づきシートのサイズを演算するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート給送装置として、特許第２７８０２９２号公報には、シートのサイズの種類に対応した数のセンサを設け、これらのセンサからのデータによりシートのサイズを判別する装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート給送装置おいては、シートを検知する複数のセンサが別個独立に設けられており、シートのサイズの種類に対応した数のセンサを別個独立に設ける必要があったので、コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、シートのサイズの種類に対応した数のセンサを別個独立に設けることなく、各シートのサイズを判別することができるシート給送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するために、シートの存否を検知するシート検知手段と、前記シート検知手段をシートが搬送される搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる駆動制御手段と、前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算するシートサイズ演算手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存在を検知すると前記シート検知手段を前記垂直方向に移動させ、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの存在を検知しなくなると前記シート検知手段を前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存在を検知した側に戻すよう移動させ、前記シート検知手段は、前記搬送方向におけるシートの存在を検知した側に戻って前記搬送方向におけるシートの不存在を検知し、前記シートサイズ演算手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存否を検知した結果に基づきシートの前記搬送方向のサイズを演算することを特徴とするものである。
【０００６】
この構成によって、前記シート検知手段自体が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知し、前記シートサイズ演算手段は前記シート検知手段の検知結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算するので、シートの垂直方向におけるサイズの種類に対応した数のセンサを別個独立に設ける必要がなくなり、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを低減することができる。
また、この構成によって、前記シート検知手段がシートの搬送方向における一端部を検知した後に前記垂直方向への移動を経てシートの搬送方向における他端部を検知し、前記シートサイズ演算手段は前記シート検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送方向のサイズを演算するので、シートの搬送方向におけるサイズを得るためのセンサと、シートの垂直方向におけるサイズを得るためのセンサとを別個独立に設ける必要がなくなり、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを低減することができる。
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置においては、シートを搬送方向に案内する搬送案内手段を備え、前記シートサイズ演算手段は、前記搬送案内手段と前記駆動制御手段との距離関係および前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算する。
【０００８】
この構成によって、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの一端部から他端部まで移動しなくとも、前記シートサイズ演算手段はシートの前記垂直方向におけるサイズを演算するので、前記駆動制御手段が占有する空間を減少させることができ、シート搬送装置を小型化することができる。
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記シートサイズ演算手段は、搬送方向に平行なシートの中心線と前記駆動制御手段との距離関係および前記シート検知手段が前記垂直方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシートの前記垂直方向のサイズを演算する。
【００１０】
この構成によって、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの一端部から他端部まで移動しなくとも、前記シートサイズ演算手段はシートの前記垂直方向におけるサイズを演算するので、前記駆動制御手段が占有する空間を減少させることができ、シート搬送装置を小型化することができる。
【００１３】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記シート検知手段は、シート検知信号を発生する検知信号発生手段と、この検知信号発生手段と並んで配置されるとともに前記シート検知信号を受信する検知信号受信手段とを有する。また、前記駆動制御手段は、前記シート検知手段が前記搬送方向におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記垂直方向に平行となり、前記シート検知手段が前記垂直方向におけるシートの存否を検知する場合には前記検知信号発生手段と前記検知信号受信手段との並びが前記搬送方向に平行となるように前記シート検知手段を回転させる。
【００１４】
この構成によって、前記検知信号発生手段および前記検知信号受信手段の一方のみがシートの存在する領域から外れることはないから、前記検知信号発生手段で発生したシート検知信号が前記検知信号受信手段に入射する確率が高くなり、前記シート検知手段の検知精度を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図面に「ＳＨ」とあるのは、シートのことである。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置１００は、図１および図２に示すように、シートを搬送する搬送ローラ１１０と、シートが有する面のうち面積の大きな面と対抗する対抗面を搬送ローラ１１０の搬送方向（以下、シート長方向といい、図２におけるＸ方向を意味する）下流側に有するシート搬送板と、シート搬送板の対抗面と垂直な面によってシートをシート長方向に案内する搬送案内手段を構成する搬送案内板１３０と、シートの存否を検知するシート検知手段１４０とを備える。
【００１７】
ここで、シート搬送板は、シート検知手段１４０がシートの存否を検知するためのシート長検知穴１２１およびシート幅検知穴１２２を有している。シート幅検知穴１２２は、シート検知手段１４０が最も小さな幅を有する最小幅シートＳＨminおよび最も大きな幅を有する最大幅シートＳＨmaxのシート幅方向の端部を検知できるようにシート搬送板に形成されており、具体的には図３のようになっている。また、シート検知手段１４０は、図４に示すように、シート検知信号を発生する検知信号発生手段１４１と、検知信号発生手段１４１と並んで配置されるとともにシート検知信号を受信する検知信号受信手段１４２とを有し、検知信号発生手段１４１から発生したシート検知信号をシートに反射させて、反射したシート検知信号を検知信号受信手段１４２で受信することによって、シートの存否を検知するものである。シート検知信号として、光信号、電気信号などを用いることが望ましいがその他の信号を用いて検知することを妨げない。
【００１８】
シート搬送装置１００は、図２および図５に示すように、シート検知手段１４０を移動させる駆動制御手段１５０と、シート長方向のシートの存否を検知した結果に基づいてシート長を演算するとともに、搬送案内板１３０と駆動制御手段１５０との距離関係およびシート検知手段１４０がシート長方向に垂直な垂直方向（以下、シート幅方向といい、図２におけるＹ方向を意味する）に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づきシート幅を演算するシートサイズ演算手段１６０とを備える。
【００１９】
ここで、駆動制御手段１５０は、図示しないモータにより駆動される２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂと、２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂの回転に連動するように２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂを囲って設けられたベルト１５２と、プーリ１５１ａ、１５１ｂの回転を制御するためのプログラムおよびＣＰＵ１７０からなるプーリ制御手段１５３とを有し、プーリ１５１ａ、１５１ｂの回転を制御するためのプログラムとＣＰＵ１７０との連動によってプーリ１５１ａ、１５１ｂの回転を制御し、ベルト１５２に固定されたシート検知手段１４０を駆動するようになっている。なお、ＣＰＵ１７０は、プーリ制御手段１５３のみならず、シート検知手段１４０、シートサイズ演算手段１６０、メモリ１８３、画像読取手段１８１、搬送ローラ１１０を駆動する搬送ローラ駆動手段１８２などとも連動するようになっている。
【００２０】
次に、本実施の形態に係るシート搬送装置１００の動作について、図６に記載のフローチャートに従って説明する。搬送ローラ１１０は、シートをシート長方向に一定速度Ｖ０で移動するように作動する（Ｓ１０１）。このとき、図７に示すように、シート検知手段１４０は、シート搬送版１２０のシート長検知穴１２１の下方からシートの存在を検知するよう待機する。
【００２１】
シート検知手段１４０がシートの存在をシート長検知穴１２１から検知する、すなわち、シートの先端部を検知すると（Ｓ１０２）、プーリ１５１ａ、１５１ｂは回転速度Ｎ１で回転し、ベルト１５２に固定されたシート検知手段１４０もプーリ１５１ａ、１５１ｂを中心に時計回りに９０度回転する（Ｓ１０３）。このとき、シート検知手段１４０は、シート搬送板１２０のシート幅検知穴１２２からシートの存否を検知するよう位置している。ここで、時計回りとは、図７および図８において、プーリ１５１ａ、１５１ｂを示す図に記載された矢印の方向を意味する。また、図８に示すように、シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１からシートの存否を検知する場合には、検知信号発生手段１４１と検知信号受信手段１４２との並びがシート幅方向に平行となる。他方、シート検知手段１４０がシート幅検知穴１２２からシートの存否を検知する場合には、検知信号発生手段１４１と検知信号受信手段１４２との並びがシート長方向に平行となる。
【００２２】
シート検知手段１４０は、プーリ１５１ａ、１５１ｂを中心に９０度回転された後、シート幅検知穴１２２からシートの存否を検知しながらシートの幅方向に一定速度で移動する。シート検知手段１４０がシート幅検知穴１２２からシートの存在を検知しなくなった後に（Ｓ１０４）、シートサイズ演算手段１６０は、シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１からシートの存在を検知してからシート幅検知穴１２２からシートの存在を検知しなくなるまでの時間を演算する（Ｓ１０５）。このとき、シートサイズ演算手段１６０は、シート検知手段１４０からのデータを基本としてシート幅を演算してもよい。シートサイズ演算手段１６０におけるシート幅ＬＳ（ｍｍ）の演算式は、次の通りである。
【００２３】
ＬＳ＝Ｌ１＋２×π×ｄ（１／６０）×Ｎ１×（Ｔ１−１５／Ｎ１）・・・（式１）
【００２４】
ここで、Ｌ１（ｍｍ）とは、搬送案内板１３０からプーリ１５１ａの回転中心までの距離である。πとは、円周率である。ｄ（ｍｍ）とは、プーリ１５１ａ、１５１ｂの半径である。Ｎ１（ｒｐｍ）とは、プーリ１５１ａ、１５１ｂの回転速度である。Ｔ１（ｓ）とは、シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１からシートの存在を検知してからシート幅検知穴１２２からシートの存在を検知しなくなるまでの時間である。また、１５／Ｎ１（ｓ）とは、プーリ１５１ａ、１５１ｂが９０度回転するのに要した時間である。
【００２５】
シート検知手段１４０はシート長検知穴１２１からシートの存在を検知してからＴ０秒経過した後（Ｓ１０６）、図９に示すように、一時停止したプーリ１５１ａ、１５１ｂは、再度Ｔ０秒間、図示しないモータによって逆時計回りに駆動される（Ｓ１０７）。
【００２６】
プーリ１５１ａ、１５１ｂが逆時計回りに駆動された後、シート検知手段１４０が再びシート幅検知穴１２２からシートの存在を検知する（Ｓ１０８）。このとき、シート検知手段１４０が停止してから再びシート幅検知穴１２２からシートの存在を検知するまでの時間をＴ２（ｓ）とすれば、（式１）において、Ｔ１（ｓ）は、次の（式２）のように定義される（Ｓ１０９）。
【００２７】
Ｔ１＝Ｔ０−Ｔ２                          ・・・（式２）
【００２８】
プーリ１５１ａ、１５１ｂが逆時計回りに駆動されてからＴ０秒経過すると（Ｓ１１０）、プーリ１５１ａ、１５１ｂは停止して、シート検知手段１４０は、図１０に示すように、シート長検知穴１２１からシートの存否を検知するようになる（Ｓ１１１）。
【００２９】
シート検知手段１４０が、図１１に示すように、シート長検知穴１２１からシートの存否を検知する位置でシートの存在を検知しなった後（Ｓ１１２）、すなわち、シートの後端部を検知し終わった後、シートサイズ演算手段１６０は、シート長ＬＬ（ｍｍ）を次の（式３）に従って演算する（Ｓ１１３）。
【００３０】
ＬＬ＝Ｖ０×Ｔ３                          ・・・（式３）
【００３１】
ここで、Ｖ０（ｍｍ／ｓ）とは、前述の通り、シートが搬送される速度である。Ｔ３（ｓ）とは、シート検知手段１４０がステップＳ１０２においてシート長検知穴１２１からシートの存在を検知してからステップＳ１１３においてシート長検知穴１２１からシートの存在を検知しなくなるまでの時間である。
【００３２】
シートサイズ演算手段１６０がシート長の演算を終了すると、搬送ローラ１１０はシートの搬送を停止する（Ｓ１１４）。
【００３３】
以上のように、本実施の形態においては、シート検知手段１４０がシート長検知穴１２１およびシート幅検知穴１２２からシートの存在および不存在を検知し、シートサイズ演算手段１６０がこの検知結果に基づきシート長およびシート幅を演算している。なお、本実施の形態は、シートサイズ演算手段１６０がシート検知手段１４０からのデータを図示しないメモリ１８３などに保持して、シート長およびシート幅を演算するデータが全てそろった時点でシート長およびシート幅を演算する場合を妨げない。
【００３４】
本実施の形態によれば、シート検知手段１４０自体がシート幅方向に移動しながらシートの存否を検知し、シートサイズ演算手段１６０がシート検知手段１４０の検知結果に基づいてシート幅を演算することでシートのサイズを判別するので、シート幅の種類に対応した数のセンサを別個独立に設ける必要がなくなり、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを低減することができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、シート検知手段１４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動することなく、シートサイズ演算手段１６０はシート幅を演算するので、２つのプーリ１５１ａ、１５１ｂを含む駆動制御手段１５０が占有する空間を減少させることができ、シート搬送装置１００を小型化することができる。なお、本実施の形態は、シート検知手段１４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動する構成を妨げるものではない。
【００３６】
本実施の形態によれば、シート検知手段１４０は搬送されてきたシートのシート長方向の一端部、すなわち、シートの先端部を検知した後にシート幅方向への移動を経てシート長方向の他端部、すなわち、シートの後端部を検知し、シートサイズ演算手段１６０がシート検知手段１４０の検知結果に基づいてシート長を演算するので、シート長を得るためのセンサと、シート幅を得るためのセンサとを別個独立に設ける必要がなくなり、設ける必要がなくなったセンサの数に対応するコストを低減することができる。
【００３７】
本実施の形態によれば、検知信号発生手段１４１および検知信号受信手段１４２の一方のみがシートの存在する領域から外れることはないから、検知信号発生手段１４１で発生したシート検知信号が検知信号受信手段１４２に入射する確率が高くなり、シート検知手段１４０の検知精度を高めることができる。
【００３８】
本実施の形態によれば、シート検知手段１４０がベルト１５２によって駆動されるので、シート検知手段１４０をシート幅方向に移動させる駆動機構とシート検知手段１４０を９０度回転させる駆動機構とを別個に設ける必要がなくなるから、シート検知手段１４０を９０度回転させる駆動機構を設ける分のコストを抑えることができる。なお、本実施の形態は、シート検知手段１４０をシート幅方向に移動させる駆動機構とシート検知手段１４０を９０度回転させる駆動機構とを別個に設ける構成を妨げない。
【００３９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置２００においては、第１の実施の形態に係るシート搬送装置１００と異なり、搬送案内板を備えていない。よって、シートサイズ演算手段２６０は、シート長方向においてシートの存否を検知した結果に基づいてシート長を演算するとともに、シート長方向に平行なシートの中心線Ｃとプーリ２５１ａの回転中心との距離関係およびシート検知手段２４０がシート幅方向に移動しながらシートの存否を検知した結果に基づいてシート幅を演算する。なお、第１の実施の形態に係るシート搬送装置１００の説明と重なる説明については、これを省略する。
【００４０】
次に、本実施の形態に係るシート搬送装置２００の動作について、図６に記載のフローチャートに従って説明する。搬送ローラ２１０は、シートをシート長方向に一定速度Ｖ０で移動するように作動する（Ｓ１０１）。このとき、図１２に示すように、シート検知手段２４０は、シート搬送版２２０のシート長検知穴２２１の下方からシートの存在を検知するよう待機する。
【００４１】
シート検知手段２４０がシートの存在をシート長検知穴２２１から検知する、すなわち、シートの先端部を検知すると（Ｓ１０２）、プーリ２５１ａ、２５１ｂは回転速度Ｎ１で回転し、ベルト２５２に固定されたシート検知手段２４０もプーリ２５１ａ、２５１ｂを中心に時計回りに９０度回転する（Ｓ１０３）。このとき、シート検知手段２４０は、シート搬送板のシート幅検知穴２２２からシートの存否を検知するよう位置している。また、図１３に示すように、シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１からシートの存否を検知する場合には、検知信号発生手段２４１と検知信号受信手段２４２との並びがシート幅方向に平行となる。他方、シート検知手段２４０がシート幅検知穴２２２からシートの存否を検知する場合には、検知信号発生手段２４１と検知信号受信手段２４２との並びがシート長方向に平行となる。
【００４２】
シート検知手段２４０は、プーリ２５１ａ、２５１ｂを中心に９０度回転された後、シート幅検知穴２２２からシートの存否を検知しながらシートの幅方向に一定速度で移動する。シート検知手段２４０がシート幅検知穴２２２からシートの存在を検知しなくなった後に（Ｓ１０４）、シートサイズ演算手段２６０は、シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１からシートの存在を検知してからシート幅検知穴２２２からシートの存在を検知しなくなるまでの時間を演算する（Ｓ１０５）。このとき、シートサイズ演算手段２６０は、シート検知手段２４０からのデータを基本としてシート幅を演算してもよい。シートサイズ演算手段２６０におけるシート幅ＬＳ（ｍｍ）の演算式は、次の通りである。
【００４３】
ＬＳ＝２×｛２×π×ｄ（１／６０）×Ｎ１×（Ｔ１−１５／Ｎ１）−Ｌ２｝・・・（式４）
【００４４】
ここで、Ｌ２（ｍｍ）とは、中心線Ｃからプーリ２５１ａの回転中心までの距離である。πとは、円周率である。ｄ（ｍｍ）とは、プーリ２５１ａ、２５１ｂの半径である。Ｎ１（ｒｐｍ）とは、プーリ２５１ａ、２５１ｂの回転速度である。Ｔ１（ｓ）とは、シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１からシートの存在を検知してからシート幅検知穴２２２からシートの存在を検知しなくなるまでの時間である。また、１５／Ｎ１（ｓ）とは、プーリ２５１ａ、２５１ｂが９０度回転するのに要した時間である。
【００４５】
シート検知手段２４０はシート長検知穴２２１からシートの存在を検知してからＴ０秒経過した後（Ｓ１０６）、一時停止したプーリ２５１ａ、２５１ｂは、図１４に示すように、再度Ｔ０秒間、図示しないモータによって逆時計回りに駆動される（Ｓ１０７）。
【００４６】
プーリ２５１ａ、２５１ｂが逆時計回りに駆動された後、シート検知手段２４０が再びシート幅検知穴２２２からシートの存在を検知する（Ｓ１０８）。このとき、シート検知手段２４０が停止してから再びシート幅検知穴２２２からシートの存在を検知するまでの時間をＴ２（ｓ）とすれば、（式４）において、Ｔ１（ｓ）は、次の（式５）のように定義される（Ｓ１０９）。
【００４７】
Ｔ１＝Ｔ０−Ｔ２                          ・・・（式５）
【００４８】
プーリ２５１ａ、２５１ｂが逆時計回りに駆動されてからＴ０秒経過すると（Ｓ１１０）、プーリ２５１ａ、２５１ｂは停止して、シート検知手段２４０は、図１５に示すように、シート長検知穴２２１からシートの存否を検知するようになる（Ｓ１１１）。
【００４９】
シート検知手段２４０が、図１６に示すように、シート長検知穴２２１からシートの存否を検知する位置でシートの存在を検知しなった後（Ｓ１１２）、すなわち、シートの後端部を検知し終わった後、シートサイズ演算手段２６０は、シート長ＬＬ（ｍｍ）を次の（式３）に従って演算する（Ｓ１１３）。
【００５０】
ＬＬ＝Ｖ０×Ｔ３                          ・・・（式３）
【００５１】
ここで、Ｖ０（ｍｍ／ｓ）とは、前述の通り、シートが搬送される速度である。Ｔ３（ｓ）とは、シート検知手段２４０がステップＳ１０２においてシート長検知穴２２１からシートの存在を検知してからステップＳ１１３においてシート長検知穴２２１からシートの存在を検知しなくなるまでの時間である。
【００５２】
シートサイズ演算手段２６０がシート長の演算を終了すると、搬送ローラ２１０はシートの搬送を停止する（Ｓ１１４）。
【００５３】
以上のように、本実施の形態においては、シート検知手段２４０がシート長検知穴２２１およびシート幅検知穴２２２からシートの存在および不存在を検知し、シートサイズ演算手段２６０がこの検知結果に基づきシート長およびシート幅を演算している。なお、本実施の形態は、シートサイズ演算手段２６０がシート検知手段２４０からのデータを図示しないメモリ２８３などに保持して、シート長およびシート幅を演算するデータが全てそろった時点でシート長およびシート幅を演算する場合を妨げない。
【００５４】
本実施の形態によれば、搬送案内板を備えていない場合であっても、シート検知手段２４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動することなく、シートサイズ演算手段２６０はシート幅を演算するので、２つのプーリ２５１ａ、２５１ｂを含む駆動制御手段２５０が占有する空間を減少させることができ、シート搬送装置２００を小型化することができる。なお、本実施の形態は、シート検知手段２４０がシート幅方向におけるシートの一端部から他端部まで移動する構成を妨げるものではない。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの垂直方向におけるサイズの種類に対応した数のセンサを別個独立に設ける必要がなくなり、減少したセンサの数に対応するコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を示す側面図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を示す上面図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送板とシート検知手段との位置関係を示す図２のＡ―Ａ方向の側断面図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるシートの端部とシート検知手段との位置関係を示す（ａ）側面図および（ｂ）上面図
【図５】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を示すブロック図
【図６】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第１の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの先端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図８】本発明の第１の実施の形態において、シート検知手段がシート幅方向のシートの端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図９】本発明の第１の実施の形態において、プーリが逆時計回りに駆動された状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知するよう待機した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１１】本発明の第１の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの先端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１３】本発明の第２の実施の形態において、シート検知手段がシート幅方向のシートの端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１４】本発明の第２の実施の形態において、プーリが逆時計回りに駆動された状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１５】本発明の第２の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知するよう待機した状態を示すシート搬送装置の上面図
【図１６】本発明の第２の実施の形態において、シート検知手段がシート長方向のシートの後端部を検知した状態を示すシート搬送装置の上面図
【符号の説明】
１３０    搬送案内板（搬送案内手段）
１４０、２４０    シート検知手段
１４１、２４１    検知信号発生手段
１４２、２４２    検知信号受信手段
１５０、２５０    駆動制御手段
１６０、２６０    シートサイズ演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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