(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記ベルト状転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出手段と、
カラー画像形成前にレジスト制御量制定処理を実行し、前記基準信号に基づき
(1)前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
(2)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接し続ける場合の周期と、
(3)前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
(4)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間し続ける場合の周期と
を所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を前記複数の周期データに基づき求めた後、前記レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の周期データを記憶する記憶部を有し、しかも、前記レジスト制御量制定処理の中断が解除されたとき、前記レジスト制御量制定処理を再実行することなく、前記記憶部に記憶されている周期データに基づきレジスト制御量を算出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部はリカバリ用制御量をさらに記憶し、しかも、
前記制御手段は、前記レジスト制御量制定処理の中断が解除されたとき、その中断時点での周期データ取得数が所定数以下であるときには、前記レジスト制御量制定処理を再実行することなく、前記記憶部からリカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写処理を繰り返している際に前記ベルト状転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記ベルト状転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出手段と、
カラー画像形成前にレジスト制御量制定処理を実行し、前記基準信号に基づき
(1)前記ベルト状転写媒体から離間していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
(2)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接し続ける場合の周期と、
(3)前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
(4)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間し続ける場合の周期と
を所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を前記複数の周期データに基づき求めた後、前記レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、
前記制御手段はリカバリ用制御量を記憶する記憶部を有し、しかも、前記レジスト制御量制定処理の中断が解除されたとき、前記レジスト制御量制定処理を再実行することなく、前記記憶部からリカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記レジスト制御量制定処理を実行してレジスト制御量を求めるたびに、前記記憶部に記憶されているリカバリ用制御量を新たに求められたレジスト制御量に更新する請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部には、所定タイミングでレジスト制御量制定処理を実行することによって得られたレジスト制御量が前記リカバリ用制御量として記憶されている請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶部には、予めリカバリ用制御量が固定的に設定記憶されている請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行して前記レジスト制御量を補正する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行して前記レジスト制御量を補正するとともに、前記記憶部に記憶されているリカバリ用制御量を、新たに補正されたレジスト制御量に更新する請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
前記ベルト状転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出工程と、
前記基準信号に基づき
(1)前記ベルト状転写媒体から離間していた当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
(2)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接し続ける場合の周期と、
(3)前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
(4)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間し続ける場合の周期と
を所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を前記複数の周期データに基づき求めるレジスト制御量制定工程と、
前記レジスト制御量制定工程の中断が解除されたとき、前記レジスト制御量制定工程を再実行することなく、前記レジスト制御量制定工程の開始から中断までの間に得られた周期データに基づきレジスト制御量を求めるリカバリ工程と、
前記レジスト制御量制定工程または前記リカバリ工程で求められたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する補正工程とを備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
感光体上に形成されたトナー像を回転駆動されるベルト状転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
リカバリ用制御量を記憶部に記憶する記憶工程と、
前記ベルト状転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出工程と、
前記基準信号に基づき
(1)前記ベルト状転写媒体から離間していた当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接した場合の周期と、
(2)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に当接し続ける場合の周期と、
(3)前記ベルト状転写媒体に当接していた前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間した場合の周期と、
(4)前記当接手段が前記ベルト状転写媒体から離間し続ける場合の周期と
を所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに、前記当接手段が前記ベルト状転写媒体に離当接することによって生じる前記ベルト状転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を前記複数の周期データに基づき求めるレジスト制御量制定工程と、
前記レジスト制御量制定工程の中断が解除されたとき、前記レジスト制御量制定工程を再実行することなく、前記記憶部からリカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出すリカバリ工程と、
前記レジスト制御量制定工程または前記リカバリ工程で求められたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する補正工程とを備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体上に形成されたトナー像を回転駆動される転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、基準信号が出力されるごとに感光体上にトナー像を形成した後、感光体と同期して一定の搬送速度で回転する転写媒体上に当該トナー像を一次転写しており、このようにレジスト制御することで複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。したがって、基準信号が出力されてから一次転写が完了するまでの間、転写媒体を感光体に同期して一定速度で回転搬送する必要がある。
【０００３】
しかしながら、転写媒体に対しては、二次転写のために二次転写ローラが一時的に当接したり、二次転写後に転写媒体上に残存する残留トナーをクリーニング除去するためにクリーニングブレードが転写媒体に一時的に当接する。そのため、その当接によって転写媒体に対する負荷変動が生じ、これによってトナー色間でトナー像が相互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低下を招いてしまう。
【０００４】
そこで、このレジストズレに対応して転写媒体の回転速度を増減させることで各色ごとのトナー像のズレ量を抑える技術が従来より提案されている。例えば、特開平１１−２３１５９９号公報では、実際にカラー画像を形成するのに先立ってダミーサイクルを実行し、トナー色間でのレジストズレ量を求め、さらにレジストズレを最小化するための補正値を求めている（本発明の「レジスト制御量制定処理」に相当する）。そして、実際のカラー画像形成においては、補正値だけ転写媒体の回転速度を増減させて転写媒体上でのトナー像の位置を調整し、レジストズレを抑制している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レジスト制御量制定処理を実行している最中に、画像形成装置のカバーが開かれたり、装置電源が落とされるなどの原因（中断事由）によって、レジスト制御量制定処理が中断されることがある。このような中断事由が発生した場合、従来においては、中断事由が解消された後に再度レジスト制御量制定処理を最初から実行していた。そのため、カラー画像形成を開始することができる状態に至るまでに比較的長い時間を必要とし、装置のパフォーマンス低下を招くという問題があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、レジスト制御量制定処理の中断にかかわらず、高いパフォーマンスで、しかもレジストズレを抑制して高品質な画像を形成することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる画像形成装置の一態様は、転写処理を繰り返している際に転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出手段と、カラー画像形成前にレジスト制御量制定処理を実行し、基準信号に基づき(1)転写媒体から離間していた当接手段が転写媒体に当接した場合の周期と、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期と、(3)転写媒体に当接していた当接手段が前記転写媒体から離間した場合の周期と、(4)当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合の周期とを所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに当接手段が前記転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を複数の周期データに基づき求めた後、レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備えた画像形成装置であって、上記目的を達成するため、制御手段に、複数の周期データを記憶する記憶部を設けるとともに、レジスト制御量制定処理の中断が解除されたとき、制御手段がレジスト制御量制定処理を再実行することなく、記憶部に記憶されている周期データに基づきレジスト制御量を算出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正するように構成している。
【０００８】
また、この発明にかかる画像形成方法の一態様は、上記目的を達成するため、転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出工程と、基準信号に基づき(1)転写媒体から離間していた当接手段が転写媒体に当接した場合の周期と、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期と、(3)転写媒体に当接していた当接手段が転写媒体から離間した場合の周期と、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期とを所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに、当接手段が転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を複数の周期データに基づき求めるレジスト制御量制定工程と、レジスト制御量制定工程の中断が解除されたとき、レジスト制御量制定工程を再実行することなく、レジスト制御量制定工程の開始から中断までの間に得られた周期データに基づきレジスト制御量を求めるリカバリ工程と、レジスト制御量制定工程またはリカバリ工程で求められたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する補正工程とを備えている。
【０００９】
このようなに構成された画像形成装置および画像形成方法では、レジスト制御量制定処理（工程）に装置カバーが開かれたり、装置電源が落とされるなどの中断事由が発生すると、レジスト制御量制定処理が中断されるが、その後、中断事由が解消されて中断が解除されると、直ちに通常の画像形成が実行され、中断解除後にレジスト制御量制定処理を再度実行していた従来装置に比べて装置パフォーマンスが向上する。また、中断解除後に再度のレジスト制御量制定処理（工程）を実行しないものの、すでに中断前に取得したデータに基づきレジスト制御量が算出され、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００１０】
ここで、中断時点でのデータ取得数が多いほど、これらのデータに基づくレジスト制御量の算出精度が高まる。そこで、記憶部にリカバリ用制御量を記憶させておき、データ取得数が所定数以下の場合には、データに基づくレジスト制御量の算出を行わず、リカバリ用制御量をレジスト制御量としてもよい。こうすることで中断時点でのデータ取得数が少ない場合であっても、中断解除後に再度のレジスト制御量制定処理（工程）を実行することなく、リカバリ用制御量を用いることで直ちにレジストズレを抑制しながら、通常の画像形成を実行することができる。もちろん、中断時点でのデータ取得数が多い場合（所定数を超える場合）には、データに基づくレジスト制御量の算出を行い、そのレジスト制御量に応じて通常の画像形成を行えばよい。
【００１１】
また、この発明にかかる画像形成装置の別の態様は、転写処理を繰り返している際に転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する信号検出手段と、カラー画像形成前にレジスト制御量制定処理を実行し、基準信号に基づき(1)転写媒体から離間していた当接手段が転写媒体に当接した場合の周期と、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期と、(3)転写媒体に当接していた当接手段が転写媒体から離間した場合の周期と、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期とを所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに当接手段が転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を複数の周期データに基づき求めた後、レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備えた画像形成装置であって、上記目的を達成するために、制御手段はリカバリ用制御量を記憶する記憶部を設けるとともに、レジスト制御量制定処理の中断が解除されたとき、制御手段がレジスト制御量制定処理を再実行することなく、前記記憶部からリカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正するように構成している。
【００１２】
また、この発明にかかる画像形成方法の別の態様は、上記目的を達成するために、リカバリ用制御量を記憶部に記憶する記憶工程と、転写媒体の回転動作に関連して基準信号を出力する基準信号検出工程と、基準信号に基づき(1)転写媒体から離間していた当接手段が転写媒体に当接した場合の周期と、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期と、(3)転写媒体に当接していた当接手段が前記転写媒体から離間した場合の周期と、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期とを所定回数づつ測定して該複数の周期のそれぞれを周期データとして取得するとともに、当接手段が転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を複数の周期データに基づき求めるレジスト制御量制定工程と、レジスト制御量制定工程の中断が解除されたとき、レジスト制御量制定工程を再実行することなく、記憶部からリカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出すリカバリ工程と、レジスト制御量制定工程またはリカバリ工程で求められたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する補正工程とを備えている。
【００１３】
このように構成された画像形成装置および画像形成方法では、上記した発明態様と同様に、中断事由が発生してすると、レジスト制御量制定処理が中断されるのに対し、その後、中断事由が解消されて中断が解除されると、直ちに通常の画像形成が実行され、中断解除後にレジスト制御量制定処理を再度実行していた従来装置に比べて装置パフォーマンスが向上する。また、中断解除後に再度のレジスト制御量制定処理（工程）を実行しないものの、リカバリ用制御量がレジスト制御量として読み出され、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００１４】
また、レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行してレジスト制御量を補正するようにしてもよい。通常、画像形成を実行していくと、動作環境、例えば装置内部の温度や湿度などが変化してレジスト制御量が最適値からずれてしまうことがある。しかしながら、ここでは、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量を補正するように構成しているので、動作環境などの影響を極力抑えてレジスト制御量が最適化され、レジストズレをさらに抑制して高品質なカラー画像がさらに安定して得られる。
【００１５】
ところで、リカバリ用制御量については、(1)レジスト制御量制定処理を実行してレジスト制御量を求めるたびに、更新してもよいし、(2)所定タイミングでレジスト制御量制定処理を実行することによって得られたレジスト制御量をリカバリ用制御量としてもよいし、(3)予めリカバリ用制御量を固定的に設定しておいてもよいし、(4)レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行してレジスト制御量を補正する場合に、リカバリ用制御量を新たに補正されたレジスト制御量に更新するようにしてもよい。
【００１６】
なお、「所定タイミング」とは「任意のタイミングで」という意味であり、例えば装置組立後の製品出荷前、装置の定期点検時、装置稼動時間が所定時間だけ経過した時、所定印字枚数に達した時点などが含まれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
Ａ．装置構成について
図１は、この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は、図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成する装置であり、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号（画像形成指令）が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１によってエンジン部Ｅの動作指示に適した形式のジョブデータに変換される。そして、メインコントローラ１１からのジョブデータに応じてエンジンコントローラ１２がエンジン部Ｅの各部を制御して転写紙、複写紙やＯＨＰシートなどのシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１８】
このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。
【００１９】
この装置では、帯電ローラ２２が感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させた後、感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、同図に示すように、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザなどの発光素子３１を備えており、この発光素子３１からのレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によって反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３５を介して感光体２１上に主走査方向（同図の紙面に対して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同期用読取センサである。
【００２０】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接離自在に構成されており、エンジンコントローラ１２からの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接するとともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。
【００２１】
現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４との間に位置する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に一次転写される。また、一次転写領域Ｒ1から周方向（図１の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【００２２】
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４１を同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａ（図２）とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット（図示省略）からシートＳを取出して二次転写領域Ｒ2に搬送する。さらに、このシートＳにカラー像を二次転写することでフルーカラー画像を得ている。
【００２３】
なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトクリーナ４９に設けられているクリーナブレード４９１によって除去される。すなわち、このベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して配置されており、後述するタイミングでクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落す。
【００２４】
また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベルト４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【００２５】
上記のようにして転写ユニット４によってトナー像が転写されたシートＳは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニット５に搬送され、シートＳ上のトナー像をシートＳに定着する。そして、当該シートＳはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送された後、標準排紙トレイに排紙される。
【００２６】
次に、上記のように構成された画像形成装置の電気的構成について説明する。エンジンコントローラ１２はＣＰＵ１２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCを、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、ＣＰＵ１２１は感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａと駆動制御するための駆動指令信号を感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与え、この感光体／ベルト駆動制御回路１２２によって直流モータを駆動源とする感光体／ベルト駆動部４１ａを制御して感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを加減速制御している。また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・記憶処理、レジスト制御量に基づく転写開始位置の補正処理、レジスト制御量補正処理（測定処理＋中間演算処理＋補正処理）、リカバリ処理（工程）などを実行する。
【００２７】
また、エンジンコントローラ１２には、転写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体／ベルト駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接制御回路１２３およびベルトクリーナ離当接制御回路１２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回路１２３はＣＰＵ１２１からの指令信号に基づき二次転写ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで二次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。一方、ベルトクリーナ離当接制御回路１２４はＣＰＵ１２１からの指令信号に基づきＣＢ信号をベルトクリーナ用駆動部４９ａに与えることでベルトクリーナ用駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーナブレード４９１を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。
【００２８】
なお、図中の符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２５は後述するようにレジスト制御量制定処理中に取得される周期データ、それらのデータに基づきＣＰＵ１２１によって求められるレジスト制御量、リカバリ用制御量、エンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１における演算結果などを記憶するためのメモリである。
【００２９】
Ｂ．基本動作について
図３は、上記のように構成された画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。このような画像形成装置では、一次転写処理を繰り返している際に、二次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１に当接すると、後の「Ｂ−１．レジストズレについて」の項で詳述するように種々のレジストズレが発生するが、レジスト制御量だけ転写開始位置を補正することでレジストズレを抑制して画像品質を向上させている。
【００３０】
この画像形成装置では、装置電源が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジスト制御量制定処理（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量を自動的に制定し、これらを初期レジスト制御量として記憶部たるメモリ１２５に記憶する。この実施形態では、３種類の初期レジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、つまり、
Ｒa：一次転写処理中にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態のまま一次転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒb：一次転写開始前にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態で一次転写処理が継続され、その処理途中でクリーナブレード４９１が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒc：一次転写開始前に当接していたクリーナブレード４９１が離間し、その後、その離間状態のまま一次転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
が制定される。なお、これら３種類のレジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後の「Ｂ−２．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で詳述する。
【００３１】
こうして３種類の初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ステップＳ２でカウント値ｍをクリアして「０」をセットする。このカウント値ｍはカラー画像形成回数を示すものであり、後の「Ｂ−４．レジスト制御量の補正処理について」の項で説明するレジスト制御量の補正処理において重み付け係数をして機能する値であり、それについては同項で詳述する。なお、ステップＳ１，Ｓ２を同時あるいは入れ替えてもよいことはいうまでもない。
【００３２】
次に、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号、つまり印字要求を待つ（ステップＳ３）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ４）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ４でカラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（ステップＳ６）後、各トナー像を一次転写するにあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる。これによって一次転写される中間転写ベルト４１上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。こうして、転写開始位置を補正してレジストズレを抑制する。なお、この詳細については、後の「Ｂ−３．転写開始位置の補正について」の項で詳細に説明する。
【００３４】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、１枚目のカラー画像の形成が完了すると、後の「Ｂ−４．レジスト制御量の補正処理について」の項で詳述するレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実施するのに続いて、ステップＳ８で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ３に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ４に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。
【００３５】
Ｂ−１．レジストズレについて
ここでは、転写開始位置の補正を全く行わずに図１の画像形成装置を図４に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況について、図４ないし図９を参照しつつ詳述する。
【００３６】
図４は、図１の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ベルト４１上に一次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で一次転写される（各トナー色についての一次転写処理）。
【００３７】
そして、上記一次転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、二次転写ローラ４８がシートＳを挟んで中間転写ベルト４１に当接してシートＳにカラー画像を二次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して当該ベルト表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシートＳが順次標準排紙トレイに排紙される。
【００３８】
これが図４の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【００３９】
Ｂ−１−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応して上記のようにしてイエロートナー像Ｙ１が中間転写ベルト４１上に一次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ベルト４１上に一次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４１上に一次転写される。この間、中間転写ベルト４１のクリーニング処理および二次転写処理は行われず、当接手段（二次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９１）は中間転写ベルト４１から離間している。このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ベルト４１上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、図５に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。なお、同図中の１点鎖線は各トナー像が転写される一次転写位置を示しており、実際の一次転写処理ではこの１点鎖線部分で各トナー像が順番に重ね合わされるが、ここでは説明の便宜から、各トナー像を上下方向に離間して図示している（後の図１２も同様）。
【００４０】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図６に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より一次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間しており、その結果、図５に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に一次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【００４１】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し、中間転写ベルト４１の搬送負荷として作用し、中間転写ベルト４１について瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【００４２】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接した状態に維持されて中間転写ベルト４１のクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、
Ａ32＝Ａ27＋Ａ6
となり、図５に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1からタイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。また、図６（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）において、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の理解を助けるための補助線である。
【００４３】
このように、１枚目のカラー画像については、図５に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけずれてしまう。より詳しくは、図６に示すように、１枚目のブラックトナー像については、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前に二次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１に当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ベルト４１に対する二次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【００４４】
Ｂ−１−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図７に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より一次転写処理を開始する。
【００４５】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１について副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、副走査方向への伸びが時間経過ととも増大する。そして、一次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ30は、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミングｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。
【００４６】
また、中間転写ベルト４１が約１周分だけベルトクリーナ４９を通過すると、ベルト全体がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。一次転写開始（タイミングｔ3）からクリーナブレード４９１の離間（タイミングｔ4）までの間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写ベルト４１は副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジストズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジストズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。
【００４７】
一方、このタイミングｔ4では、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。したがって、当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されるため、中間転写ベルト４１は縮み量Ａ26だけ縮み、副走査方向におけるレジストズレ量はＡ26だけ減少する。
【００４８】
このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、一次転写の進行とともに、ズレ量が増大し、一次転写中にタイミングｔ4でクリーナブレード４９１が離間すると、今度は逆にレジストズレ量は減少する。すなわち、図７に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ26／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４９】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて一次転写されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーナブレード４９１の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図８を参照しつつ説明する。
【００５０】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より一次転写処理を開始する。
【００５１】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミングｔ4までの間に中間転写ベルト４１はＡ13だけ伸びる。一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されて中間転写ベルト４１はＡ26だけ縮む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の一次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ34は、
Ａ34＝Ａ26−Ａ13
となる。
【００５２】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００５３】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の一次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および一次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図６、図７などにおける1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図４に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【００５４】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の一次転写が完了すると、２枚目のブラックトナー像の像形成および一次転写処理を行うのであるが、この場合、１枚目と同様に一次転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１を伸びＡ32だけ伸ばし、副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プロファイル」と称する）は図６と同一であり、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００５５】
さらに、３枚目のカラー画像に続いて、４枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【００５６】
Ｂ−１−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４１を空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像信号の間隔が一定以上あくと、中間転写ベルト４１を空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ベルト４１が回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を一次転写する際、図８に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【００５７】
すなわち、図９に示すように、画像形成が再開されて中間転写ベルト４１が回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した後、イエロートナー像の一次転写が開始される。そのため、上記「Ｂ−１−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれる。つまり、一次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ4を中心として振幅量０となっており、一次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００５８】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の一次転写はクリーナブレード４９１が常時中間転写ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に一次転写している最中にクリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接して（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。
【００５９】
以上のように、一次転写処理を繰り返している間に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１に離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に応じて転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図８に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置がレジストズレ量Ａ34だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【００６０】
したがって、この実施形態では、上記したように実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレジスト制御量に基づき転写開始位置を副走査方向に補正することによって、基準トナー色（マゼンタ）以外のトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成している。
【００６１】
Ｂ−２．初期レジスト制御量の制定処理について
図１０は、初期レジスト制御量を自動的に制定する処理（レジスト制御量制定処理）を示すフローチャートである。まず、実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、メモリ１２５に記憶させておく。そして、図１１に示すように、ＶSYNC信号を基準として、(1)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接する周期Ｔ1、(2)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接し続ける周期Ｔ2、(3)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間する周期Ｔ3、および、(4)クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間し続ける周期Ｔ4を１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ１２）。
【００６２】
なお、初期条件は、
Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１の周速）、
Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナー像の一次転写終了までの時間（図６参照）、
Ａ8：中間転写ベルト４１が一周するのに要する時間
Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の一次転写開始までの時間（図７参照）、
Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブレード離間までの時間（図７参照）、
Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間（図８参照）、
Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレード当接までの時間間隔（図１１参照）、
Ａ18：周期Ｔ3におけるＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間間隔（図１１参照）、
となっている。
【００６３】
また、この実施形態では、レジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行している間、刻々と得られる周期データ（周期Ｔ1〜Ｔ4）をメモリ１２５に記憶していく。また、その間、帯電バイアスおよび一次転写バイアスについては常時ＯＮ状態に設定されている。また、図１への図示を省略しているが、一次転写領域Ｒ1と感光体用クリーナブレード２４との間に除電ランプが設けられているが、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。さらに、二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接している間、二次転写バイアスを与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めている。
【００６４】
こうして、各周期Ｔ1〜Ｔ4について、それぞれ２０個の実測値が得られると、その周期データをメモリ１２５から読み出し、これらの平均値Ｔ1(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１３）。さらに、初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明する。
【００６５】
＜初期レジスト制御量Ｒaについて＞
図６に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１に一次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の一次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジストズレ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つまり、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
となる。
【００６６】
ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬送されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。
【００６７】
まず、伸びＡ6について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が発生するが、この周期差Ａ1については次式、
Ａ1＝（Ｔ2(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、
Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【００６８】
一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ1，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸びＡ27は、次式
Ａ27＝（Ｔ1(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15
で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図１１に示すように、周期Ｔ1中においてクリーナブレード４９１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであり、この伸びＡ15は、
Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8
で求めることができる。
【００６９】
したがって、レジストズレ量Ａ32を、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、初期レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ32／２
に設定している。
【００７０】
＜初期レジスト制御量Ｒbについて＞
図７に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の一次転写に続いてイエロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１に一次転写する場合、クリーナブレード当接からイエロートナー像の一次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸びＡ30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、一次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために伸びＡ11が生じる反面、一次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＡ26が発生する。したがって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ11よりも大きな場合には、初期レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２
ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11
に設定する一方、逆の場合（Ａ26＜Ａ11）には、初期レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【００７１】
ここで、一次転写開始時点での伸びＡ30は、上記したように、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が時間Ａ10の間だけ回転搬送されることにより生じた伸びであり、次式
Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【００７２】
また、伸びＡ11は一次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために生じた伸びであり、次式
Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8
で求めることができる。
【００７３】
さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間したことによるものであり、周期Ｔ3，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、次式
Ａ26＝Ａ25−（Ｔ3(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、図１１に示すように、周期Ｔ3における伸びであり、次式
Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8
で求めることができる。
【００７４】
＜初期レジスト制御量Ｒcについて＞
図８に示すように、イエロートナー像の一次転写に続いてシアントナー像を中間転写ベルト４１に一次転写する場合、当該一次転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接されており、その後、シアントナー像の一次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＡ13が発生する。つまり、その伸びＡ13は、
Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【００７５】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記＜初期レジスト制御量Ｒbについて＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生する。したがって、シアントナー像の一次転写開始時点では、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じているが、一次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ34）だけ予め副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、初期レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝Ａ34
に設定している。
【００７６】
以上のように、この初期レジスト制御量の制定処理（レジスト制御量制定処理）においては、二次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に当接している間、二次転写バイアスを与えているが、これは初期レジスト制御量を制定する上で必須の要件ではなく、二次転写バイアスを与えない、あるいは二次転写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよく、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。すなわち、二次転写バイアスを与えない場合には、初期レジスト制御量の制定処理を簡素化することができる。また、二次転写バイアスを与えた場合には、二次転写ローラ４８によって中間転写ベルト４１や感光体／ベルト駆動部４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。さらに、逆極性のバイアスを与える場合には、二次転写ローラ４８に付着したトナーを中間転写ベルト４１側に戻して二次転写ローラ４８をクリーニングして二次転写ローラ４８によるシートの裏汚れを防いで、良好な印字結果を得ることができる。
【００７７】
また、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、一次転写バイアスを中間転写ベルト４１に与えて実印字に近い状態で初期レジスト制御量を求めているため、初期レジスト制御量を正確に求めることができる。
【００７８】
さらに、上記した初期レジスト制御量の制定処理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１２）、周期Ｔ1〜Ｔ4の実測値をそれぞれ２０個ずつ測定し、これらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めている。しかしながら、駆動開始直後において、中間転写ベルト４１の回転搬送が安定していないことがあり、このような状態で実測した周期Ｔ1〜Ｔ4に基づき初期レジスト制御量を求めたのでは、初期レジスト制御量の精度が低下してしまうおそれがある。そこで、このような問題を解消するためには、駆動開始から所定回数だけ中間転写ベルト４１が回転搬送され、その動作が安定した後で、各周期Ｔ1〜Ｔ4を実測し、それらの実測値に基づき初期レジスト制御量を求めるようにすればよく、こうすることで、初期レジスト制御量を精度良く求めることができる。
【００７９】
Ｂ−３．転写開始位置の補正について
実際に、１枚目からカラー画像を順次印字する場合、以下のようにして転写開始位置が補正されてレジストズレが抑制される。１枚目のカラー画像を印字する場合には、図３のステップＳ５で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、図３のステップＳ６でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１は、従来例と同様に、すべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で一次転写される。その結果、図１２に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００８０】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定されていることから、図１３に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してブラックトナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ32／２）だけシフト移動させる。ここで、「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止している間の期間をいう。また、この加減速可能期間Ｔ11においては、１つ前のトナー像（マゼンタトナー像Ｍ１）の一次転写処理を継続中であるが、この実施形態では中間転写ベルト４１は感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１の加減速制御と並行して一次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【００８１】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１上に一次転写する。その結果、図１２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【００８２】
そして、図１３に示すように、この一次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれる。さらに当該当接状態がタイミングｔ2まで継続され、その結果、レジストズレはさらに大きくなるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ32／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について一次転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【００８３】
この結果、この実施形態では、図１２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５および図６）の半分になる。
【００８４】
次に、１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）では、図３のステップＳ５でシーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【００８５】
すなわち、ステップＳ６でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００８６】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒbが設定されていることから、図１４に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１を加減速制御してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒbだけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【００８７】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接する。その後、同図の太実線で示すプロファイルでレジストズレ量が変化しながら、イエロートナー像Ｙ２の転写処理が行われて転写後端側で（＋）方向に（Ａ26／２）だけずれるが、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図７）に比べて大幅に縮小される。
【００８８】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ26／２）の範囲内に抑制することができる。
【００８９】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の一次転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されている。そのため、図１５に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００９０】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ベルト４１上に一次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００９１】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ベルト４１への一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００９２】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００９３】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の一次転写処理が実行されるが、この転写処理においては、クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９４】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の一次転写処理が実行される。この一次転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【００９５】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５および図６）の半分になる。
【００９６】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００９７】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００９８】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として初期レジスト制御量Ｒcが設定されていることから、図１６に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを一時的に遅くすることで、一定速度で回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００９９】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ベルト４１上に一次転写する。
したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【０１００】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ベルト４１への一次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、一次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【０１０１】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【０１０２】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの一次転写処理が順次行われるが、これらの転写処理においては、クリーナブレード４９１および二次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【０１０３】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの一次転写処理が実行される。この一次転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図５および図６）の半分になる。
【０１０４】
このように、空転処理後のカラー印字についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとにレジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【０１０５】
Ｂ−４．レジスト制御量の補正処理について
図１７は、レジスト制御量補正処理を示すフローチャートである。まず、実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、メモリ１２５に記憶させておく。なお、初期条件は、
Ｂ2：クリーナブレードの当接時間、
Ｂ7：クリーナブレードの当接から次のＶSYNC信号までの時間間隔、
となっている。
【０１０６】
そして、レジスト制御量補正処理が開始されると、カウント値ｍを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２１）。それに続いて、図１８に示すように、初期レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上行った後、ここでは最初のＶSYNC信号から５回目のＶSYNC信号ＶＴ5が出力されてから、カラー画像形成中における４つの周期、つまり
(1)２枚目以降のイエロートナー像の一次転写に対応する周期Ｔ11、
(2)２枚目以降のシアントナー像の一次転写に対応する周期Ｔ12、
(3)２枚目以降のマゼンタトナー像の一次転写に対応する周期Ｔ13、および、
(4)２枚目以降のブラックトナー像の一次転写に対応する周期Ｔ14
を１ジョブとし、各周期Ｔ11〜Ｔ14を測定する（測定処理：ステップＳ２２）。
【０１０７】
このように印字中に測定されるＶSYNC信号の周期は、初期レジスト制御量に基づく補正成分が含まれているため、これを除いてレジスト制御量を算出する必要がある。そこで、この実施形態では、この補正成分をキャンセルすべく、測定された周期Ｔ11〜Ｔ14を次式にしたがって補正する。
【０１０８】
Ｔ11′＝Ｔ11＋０．００１×ＳＳ1／Ａ2
Ｔ12′＝Ｔ12＋０．００１×ＳＳ2／Ａ2
Ｔ13′＝Ｔ13＋０．００１×ＳＳ3／Ａ2
Ｔ14′＝Ｔ14＋０．００１×ＳＳ4／Ａ2
ただし、符号ＳＳ1〜ＳＳ4は測定しているジョブでのレジスト制御量である。
より具体的には、レジスト制御量ＳＳ1〜ＳＳ4は、それぞれ２枚目以降のイエロートナー像、２枚目以降のシアントナー像を、２枚目以降のマゼンタトナー像を、さらに２枚目以降のブラックトナー像を、一次転写する際のレジスト制御量である。
【０１０９】
こうして、動作環境の影響のみが反映された周期Ｔ11′〜Ｔ14′が求まると、当該ジョブでのレジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′をそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（中間演算処理：ステップＳ２４）。
【０１１０】
＜レジスト制御量Ｒa′について＞
ブラックトナー像を中間転写ベルト４１に一次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の一次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ｂ16が発生する。そのレジストズレ量Ｂ16は２つの伸びＢ8，Ｂ14の総和となる。つまり、
Ｂ16＝Ｂ8＋Ｂ14
となる。
【０１１１】
ここで、当接伸びＢ8は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬送されることで発生する当接伸びであり、伸びＢ14は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。
【０１１２】
まず、伸びＢ8について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ｂ1が発生するが、この周期差Ｂ1については次式、
Ｂ1＝（（Ｔ11′＋Ｔ12′）−（Ｔ13′＋Ｔ14′））×Ａ8／Ｂ2×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像の一次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＢ8は、
Ｂ8＝Ｂ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【０１１３】
一方、瞬間伸びＢ14は、クリーナブレード４９１が当接していることによる伸びＢ3と、駆動系の剛性およびギアの変形の総和Ｂ4との合計である。この伸びＢ3は、
Ｂ3＝Ｂ1×Ａ4／Ａ5
で求めることができ、また、伸びＢ4は、
Ｂ4＝（Ｔ11′−（Ｔ13′＋Ｔ14′）／２）×Ａ2×１０００−Ｂ5
で求めることができる。ここで符号Ｂ5は、周期Ｔ11′中での中間転写ベルト４１の伸びによる周期ずれであり、次式
Ｂ5＝Ｂ1×Ｂ7／Ａ8
で求めることができる。
【０１１４】
したがって、これらの式に基づきレジストズレ量Ｂ16を求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、ジョブ中のレジスト制御量Ｒa′を中間レジスト制御量として次式、つまり
Ｒa＝Ｂ16／２
にしたがって演算している。
【０１１５】
＜レジスト制御量Ｒb′について＞
ブラックトナー像の一次転写に続いてイエロートナー像を中間転写ベルト４１に一次転写する場合、クリーナブレード当接から２枚目以降のイエロートナー像の一次転写開始までの間に副走査方向にズレ量Ｂ11が発生している。そのズレ量Ｂ11は、
Ｂ11＝Ｂ3＋Ｂ4＋Ｂ9
となる。ここで、符号Ｂ9は、クリーナブレード４９１の当接から２枚目以降のイエロートナー像の一次転写開始までに生じる伸びを示しており、次式
Ｂ9＝Ｂ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【０１１６】
また、一次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために伸びＢ10が生じる。したがって、イエロートナー像での伸び量Ｂ19は、
Ｂ19＝Ｂ11＋Ｂ10となる。
【０１１７】
その反面、一次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＢ15が発生する。したがって、縮みＢ15が一次転写中のベルト伸びＢ10よりも大きな場合には、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒb′を、
Ｒb′＝Ｂ19−Ｂ15／２
に設定する一方、逆の場合（Ｂ15＜Ｂ10）には、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒb′を、
Ｒb′＝Ｂ19−Ｂ10／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【０１１８】
＜レジスト制御量Ｒc′について＞
イエロートナー像の一次転写に続いてシアントナー像を中間転写ベルト４１に一次転写する場合、当該一次転写の基準となるＶSYNC信号が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接されており、その後、シアントナー像の一次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＢ13が発生する。つまり、その伸びＢ13は、
Ｂ13＝Ｂ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【０１１９】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記＜レジスト制御量Ｒb′について＞の項で説明したように、縮みＢ12（＝Ｂ15）が発生する。したがって、シアントナー像の一次転写開始時点では、レジストズレ量Ｂ18（＝Ｂ13−Ｂ12）が生じているが、一次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ｂ18）だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、中間レジスト制御量としてレジスト制御量Ｒc′を、
Ｒc＝Ｂ19
に設定している。
【０１２０】
図１７に戻って説明を続ける。上記のようにして中間レジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′の演算が完了すると、カウント値ｍに基づきレジスト制御量を重み付け補正する（補正処理：ステップＳ２５）。すなわち、次式に基づきレジスト制御量Ｒa″，Ｒb″，Ｒc″を求め、それぞれを表１中のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの代わりに設定してレジスト制御量の最適化を図っている。
【０１２１】
Ｒa″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒa＋ｍ×Ｒa′）／Ｍ
Ｒb″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒb＋ｍ×Ｒb′）／Ｍ
Ｒc″＝（（Ｍ−ｍ）×Ｒc＋ｍ×Ｒc′）／Ｍ
ただし、Ｍは予め設定されているデータ取得目標値であり、その値Ｍを任意に設定することができ、例えば「１００」に設定してもよい。
【０１２２】
以上のように、この実施形態では、カラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量を補正するように構成しているので、動作環境に応じてレジスト制御量を最適化することができ、カラー画像を安定して形成することができる。
【０１２３】
また、動作環境に応じてレジスト制御量を最適化するのであれば、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を電源投入直後以外に適当なタイミングで適宜繰り返せばよいのであるが、レジスト制御量制定工程は比較的時間がかかり、その間、印字処理が中断されることから、スループット低下を招いてしまう。これに対して、この実施形態では、印字処理を行いながらレジスト制御量を補正して最適化することができるために、高いスループットを維持したままでレジスト制御量を補正して高品質の画像を形成することができる。
【０１２４】
また、カラー画像形成回数を示すカウント値ｍに基づく重み付け補正を行っているので、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）のカウント値ｍが比較的小さい場合、つまり電源投入からのカラー画像形成回数が少ない場合には、初期レジスト制御量の比重が大きく、カウント値ｍが増加するにしたがって徐々に中間レジスト制御量の比重が増え、最後には中間レジスト制御量そのものがレジスト制御量として設定される。このように重み付け補正を採用することで、カウント値ｍ、つまりカラー画像形成回数の増大にしたがってレジスト制御量が徐々に補正されることとなる。その結果、レジスト制御量を良好に補正することができる。なんとなれば、通常、動作環境の一つである内部温度は電源投入からカラー画像形成回数の増大にしたがって徐々に上昇してレジスト制御量の最適値は初期レジスト制御量からシフトするのに対し、この実施形態では温度上昇と密接に関連するカラー画像形成回数に応じてレジスト制御量を重み付け補正することで温度上昇を反映した補正を行うことができるためである。
【０１２５】
もちろん、初期レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを全く考慮せずに、各ジョブに対応する中間レジスト制御量Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′をそのまま補正後のレジスト制御量として決定し、レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの代わりに設定してレジスト制御量を最適化するようにしてもよい。このように構成することでレジスト制御量補正処理を簡素化することができ、上記演算を実行するＣＰＵ１２１の演算負担を低減させてスムーズな制御処理が可能となる。
【０１２６】
また、ＣＰＵ１２１の演算負担を低減させるために、印字ジョブと印字ジョブとの切れ間を利用するのが望ましい。なんとなれば、この切れ間においては、ＣＰＵ１２１のデータ処理は比較的少ないからである。したがって、印字中のＶSYNC信号の周期を測定する一方、測定された周期Ｔ11〜Ｔ14に基づく補正処理を印字ジョブの間で行うことで、ＣＰＵ１２１を効率的に、しかも過剰に負荷を与えることなく、レジスト制御量補正処理を行うことができる。
【０１２７】
また、ＣＰＵ１２１の演算負担を低減させる方法として、レジスト制御量補正処理のうち演算を伴う処理（ステップＳ２３〜Ｓ２５）を、濃度調整処理と同期して行うことも有効である。その理由は以下のとおりである。
【０１２８】
通常、多数枚連続印字処理を実行している際には、印字ジョブの切れ間が存在しないために、上記方法を採用することができない。しかしながら、この種の画像形成装置では、感光体および現像器の疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度の変化などに起因する画像濃度の変化を抑制するために、トナー像の画像濃度に影響を与える濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、露光量などを適当なタイミングで調整して画像濃度を安定化させる濃度調整処理を実行する。そこで、この濃度調整処理ではＣＰＵ１２１の負担は比較的小さい時期が存在するため、この濃度調整処理に同期して補正処理を実行することでＣＰＵ１２１を効率的に、しかも過剰に負荷を与えることなく、レジスト制御量補正処理を行うことができる。
【０１２９】
また、上記実施形態では、カラー画像形成を１回行うたびに、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行してレジスト制御量を補正しているが、カラー画像形成回数が予め設定しておいたしきい値以上となるたびにレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行するようにしてもよい。なお、このように初期レジスト制御量の設定（ステップＳ１）からレジスト制御量補正処理を実行するまでのカラー画像形成回数（カウント値ｍ）を求めることで装置の稼動状況を求めているが、装置の稼動状況を示す指標値としてカラー画像形成回数以外に、印字枚数、感光体２１の回転量、中間転写ベルト４１の回転量などを用いることができる。
【０１３０】
また、上記指標値が予め設定しておいたしきい値以上となった時点で、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を新たに行うようにしてもよいし、あるいはその時点でのレジスト制御量を初期レジスト制御量として再設定してもよい。こうすることで、装置を長時間稼動させた場合にも、初期レジスト制御量を定期的に最適値に更新することができ、安定して高品質な画像を形成することができる。
【０１３１】
また、レジスト制御量が必要となる理由として装置の動作環境、例えば温度がある。そこで、装置内部に温度センサ（検出手段）を設け、装置内部の温度をモニターし、その温度が予め設定されたしきい値を超えた場合のみ、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行するようにしてもよい。もちろん、湿度センサ（検出手段）を設け、温度の代わりに湿度、あるいは温度に加えて湿度をレジスト制御量補正処理の開始条件としてもよい。
【０１３２】
また、消耗品の交換や装置メンテナンスなどのために装置カバーを開いて作業を行う場合があるが、このカバー開動作に伴って装置内部の温度・湿度は大きく変化する場合がある。ここで、上記のように温・湿度センサなどで直接装置内部の温度・湿度を計測し、レジスト制御量を補正するようにしてもよいが、カバーが開いているという情報に基づきレジスト制御量の補正が必要であると判断してレジスト制御量補正処理を実行するようにしてもよい。
【０１３３】
さらに、装置内部の温度・湿度に影響を与える因子として、エナジーセーブモード（スリープモード）の設定がある。というのも、このモードでは印字処理以外では定着ユニットを停止もしくは低温制御している。したがって、エナジーセーブモードからの復帰時には温度低下が認められる可能性が高いため、エナジーセーブモードから復帰したという情報に基づき、復帰直後あるいは所定時間経過後にレジスト制御量制定工程を実行してもよい。このような情報については、一般的に「装置のステータス」として称されるものであり、ステータスに基づきレジスト制御量補正処理の実行タイミングを決定することで装置内部の環境に適合したレジスト制御量を適宜求めることができ、高品質なカラー画像が得られる。
【０１３４】
Ｃ．レジスト制御量制定処理の中断に対するリカバリ処理について
ところで、レジスト制御量制定処理中に装置カバーが開かれたり、装置電源が落とされるなどの中断事由が発生すると、レジスト制御量制定処理が中断されるが、その後、中断事由が解消されて中断が解除されると、この実施形態では図１９に示すリカバリ処理が実行されてレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcが制定される。それに続いて、通常の画像形成が実行される。以下、図１９を参照しつつリカバリ動作について説明する。
【０１３５】
図１９は、この発明にかかる画像形成装置におけるリカバリ動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、予めリカバリ用制御量が工場出荷段階でデフォルト値としてデータ入力され、それをメモリ１２５に固定設定されている。
【０１３６】
まずステップＳ３１では、中断事由が解消されるのを待つ。そして、中断事由が解消されると、中断時点までにレジスト制御量制定処理中に取得され、メモリ１２５に記憶されたデータ数が所定数以下か否かを判断する（ステップＳ３２）。この実施形態では、レジスト制御量制定処理の開始から中断までの間にレジスト制御量制定ジョブによって得られる周期Ｔ1〜Ｔ4がメモリ１２５に記憶されており、例えば中断時点でレジスト制御量制定ジョブが１５回繰り返し実行されていた場合には、合計６０個（＝４個×１５回）の周期データがメモリ１２５に記憶されている。
【０１３７】
そこで、このデータ取得数をメモリ１２５に記憶されている所定数と比較して所定数を超える場合には、ステップＳ３３に進み、中断時点までに取得した周期データの平均値Ｔ1(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算するとともに、「Ｂ−２．初期レジスト制御量の制定処理について」の項で説明したと同様にしてレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを算出する（ステップＳ３３）。このように、データ取得数が比較的多い場合には、ジョブの繰返し数が規定値（この実施形態では２０回）に達しておらず、規定のデータ数が得られていない場合であっても高い精度でレジスト制御量を求めることができる。一方、データ取得数が所定数以下である場合には、ステップＳ３４に進んでメモリ１２５からリカバリ用制御量を読み出し、レジスト制御量をリカバリ用制御量と一致させる。
【０１３８】
以上のように、本実施形態ではレジスト制御量制定処理の中断事由が解消されて中断が解除されると、レジスト制御量制定処理を再度実行することなく、直ちに通常の画像形成処理に戻ってカラー画像形成を実行している。そのため、中断解除後にレジスト制御量制定処理を再度実行していた従来装置に比べて装置パフォーマンスを向上させることができる。
【０１３９】
また、中断解除後に再度のレジスト制御量制定処理（工程）を実行しないものの、すでに中断前に取得したデータに基づきレジスト制御量を算出したり（ステップＳ３３）、レジスト制御量をリカバリ用制御量に設定しており（ステップＳ３４）、このように設定されたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しているので、たとえレジスト制御量制定処理を再度実行せずとも、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像を得ることができる。
【０１４０】
また、上記実施形態では、中断時点でのデータ取得数に応じてレジスト制御量の設定方法が異なっている。つまり、中断時点でのデータ取得数が多く、レジスト制御量の高い算出精度が望める場合には、データに基づくレジスト制御量の算出を行う（ステップＳ３３）一方、中断時点でのデータ取得数が少なくレジスト制御量の算出精度の面で若干劣っている場合には、リカバリ用制御量をレジスト制御量として設定している（ステップＳ３４）。このように、レジスト制御量制定処理の如何なる段階で中断事由が発生したとしても、中断解消直後にレジスト制御量制定処理を実行することなく、レジスト制御量を適切に設定することができる。
【０１４１】
また、上記実施形態では、リカバリ処理において設定されたレジスト制御量に応じてレジストズレを補正しながらカラー画像の形成を少なくとも１回以上行った後で、レジスト制御量補正処理を実行しているので、カラー画像をさらに安定して得ることができる。というのも、リカバリ処理によってレジスト制御量を設定しているが、そのレジスト制御量の算出精度の面では、レジスト制御量制定処理を再度実行することによって得られるレジスト制御量に比べて若干劣る可能性があるが、レジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行してレジスト制御量を補正しているので、レジスト制御量を最適化することができるからである。また、カラー画像形成を実行していくと、動作環境、例えば装置内部の温度や湿度などが変化してレジスト制御量が最適値からずれてしまうことがあるのに対し、この実施形態ではレジスト制御量補正処理（ステップＳ７）を実行してレジスト制御量を補正しているので、動作環境などに応じてレジスト制御量が最適化されるからである。
【０１４２】
さらに、この実施形態では、カラー画像形成回数を示すカウント値ｍに基づく重み付け補正を行っているが、レジスト制御量の算出精度の面では、リカバリ処理によって得られるレジスト制御量がレジスト制御量制定処理を再度実行することによって得られるレジスト制御量に比べて若干劣る可能性があるため、レジスト制御量制定処理が中断された場合と、中断されなかった場合とで重み付け量を変更設定してもよい。例えば、上記実施形態では中断の有無とは無関係にデータ取得目標値Ｍを一律「１００」に設定しているが、中断された場合にはデータ取得目標値Ｍを「５０」に設定し、中断された場合の中間レジスト制御量の重み付けを高くしてもよい。
【０１４３】
Ｄ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、データ取得数に応じてレジスト制御量の設定方法を相違させているが、データ取得数にかかわらず、常に取得データに基づきレジスト制御量を求める（ステップＳ３３）ようにしたり、常にレジスト制御量をリカバリ用制御量に設定する（ステップＳ３４）ようにしてもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態では、リカバリ用制御量を予め固定設定しているが、次のようにリカバリ用制御量を設定してもよい。
【０１４５】
リカバリ用制御量の設定(1)：
レジスト制御量制定処理を実行してレジスト制御量を求めるたびに更新してもよい。この場合、リカバリ用制御量は中断したレジスト制御量制定処理の１つ前のレジスト制御量制定処理によって得られた最新のレジスト制御量となる。そのため、画像形成装置の動作状況に対応したリカバリ用制御量をメモリ１２５に記憶させておくことができ、長期間に亘って安定した高品質のカラー画像が得られる。
【０１４６】
リカバリ用制御量の設定(2)：
所定タイミングでレジスト制御量制定処理を実行することによって得られたレジスト制御量をリカバリ用制御量としてもよく、こうすることで、リカバリ用制御量を高精度に求め、メモリ１２５に更新記憶させることができ、長期間に亘って安定した高品質のカラー画像が得られる。
【０１４７】
例えば、レジスト制御量は中間転写ベルト４１の個体差や装置組立状況などに応じて相互に異なっており、個々の装置ごとに相違する可能性がある。そのため、装置組立後の製品出荷前にレジスト制御量制定処理を実行し、その際に得られたレジスト制御量をリカバリ用制御量としてメモリ１２５に記憶させるようにしてもよい。例えば、転写ユニット４の組立段階で当該転写ユニット４のみを単独で駆動させてレジスト制御量を求め、これをリカバリ用制御量としてメモリ１２５に記憶させるようにしてもよい。この場合、転写ユニット４の製造組立時点でレジスト制御量を求めることができ、他のユニット、例えばプロセスユニット２や露光ユニット３などの完成を待つことなく、レジスト制御量を求めることができるため、装置全体の組立作業効率を向上させることができる。また、画像形成装置全体が組み上がった段階でレジスト制御量を求め、これをリカバリ用制御量としてメモリ１２５に記憶するようにしてもよい。こうすることで、転写ユニット４以外のユニットがレジスト制御量に与える影響を反映した結果が得られ、転写ユニット４単独でレジスト制御量を求める場合に比べて精度の高いレジスト制御量が得られる。
【０１４８】
また、装置組立後の製品出荷前以外に、例えばサービスエンジニアが装置の定期点検時にレジスト制御量制定処理を実行し、その際に得られたレジスト制御量をリカバリ用制御量として記憶させるようにしたり、装置の動作状況（総印字枚数、稼動時間など）に応じてレジスト制御量制定処理を実行し、その際に得られたレジスト制御量をリカバリ用制御量として記憶させるようにしてもよい。
【０１４９】
リカバリ用制御量の設定(3)：
上記実施形態では、レジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行してレジスト制御量を補正しているので、リカバリ用制御量を新たに補正されたレジスト制御量に更新するようにしてもよい。
【０１５０】
また、上記実施形態では、レジスト制御量補正処理を実行しているが、レジスト制御量補正処理を実行しない画像形成装置に対して本発明を適用することができることはいうまでもない。
【０１５１】
また、上記実施形態では、レジスト制御量に応じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して可変速制御することで、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副走査方向にシフト移動させているが、感光体２１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、上記感光体／ベルト駆動制御以外に、露光タイミングを制御することでも可能である。また、感光体／ベルト駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよい。
【０１５２】
また、感光体駆動部とベルト駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速度で回転駆動する一方、中間転写ベルト４１のうちトナー像の形成されない領域が一次転写領域Ｒ1に位置している期間（一次転写を行わない期間）において、レジスト制御量に基づき中間転写ベルト４１のみを可変速制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。
【０１５３】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆動源として直流モータを採用し、レジスト制御量に基づき直流モータを加減速制御することでレジスト制御しているが、直流モータの代わりにステッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御するようにしてもよい。
【０１５４】
また、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【０１５５】
さらに、上記実施形態では、感光体２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に転写する転写工程を、各トナー色について実行して中間転写ベルト４１上にカラー画像を形成しているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ベルトなど）にトナー像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【０１５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の一態様によれば、中断までに取得されたデータに基づきレジスト制御量を算出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正するように構成しているので、中断の解除後、直ちに通常の画像形成を実行することができ、中断解除後にレジスト制御量制定処理を再度実行していた従来装置に比べて装置パフォーマンスを向上させることができる。また、上記のようにして得られたレジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しており、レジストズレを抑制して高品質でカラー画像を形成することができる。
【０１５７】
また、この発明の他の態様によれば、上記と同様に、中断が解除されると、直ちに通常の画像形成を実行するように構成しているので、中断解除後にレジスト制御量制定処理を再度実行していた従来装置に比べて装置パフォーマンスを向上させることができる。また、リカバリ用制御量をレジスト制御量として読み出し、当該レジスト制御量に応じて各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しており、レジストズレを抑制して高品質でカラー画像を形成することができる。
【０１５８】
さらに別の態様によれば、上記のようにしてレジスト制御量に基づくカラー画像形成を少なくとも１回以上実行した後にレジスト制御量補正処理を実行してレジスト制御量を補正しているので、動作環境などの影響を極力抑えてレジスト制御量が最適化され、レジストズレをさらに抑制して高品質でカラー画像をさらに安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図５】レジスト制御を行うことなしに図４の動作タイミングで一次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図６】レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図７】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図８】レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図９】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図１０】初期レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１２】レジスト制御しながら、図４の動作タイミングで一次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図１３】図１に示す画像形成装置においてブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１４】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１５】図１に示す画像形成装置においてシアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１６】図１に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１７】レジスト制御量補正処理を示すフローチャートである。
【図１８】レジスト制御量補正ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１９】この発明にかかる画像形成装置におけるリカバリ動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…制御ユニット（制御手段）
１１…メインコントローラ
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
２１…感光体
４１…中間転写ベルト（転写媒体）
４８…二次転写ローラ（当接手段）
１２１…ＣＰＵ（制御手段）
１２５…メモリ（記憶部）
４９１…クリーナブレード（当接手段）
Ｃ１，Ｃ２…シアントナー像
Ｋ１，Ｋ２…ブラックトナー像
Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像
Ｒa，Ｒb，Ｒc…（初期）レジスト制御量
Ｒa′，Ｒb′，Ｒc′…中間レジスト制御量
Ｒa″，Ｒb″，Ｒc″…（補正された）レジスト制御量
Ｔ1〜Ｔ4，Ｔ11〜Ｔ14…周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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