(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板形のカバー手段（３２）と、前記カバー手段（３２）の外周囲に沿って一方向に移動するコイン搬送用のリング手段（３４）と、リング形の傾斜板であって外周囲が高く内周囲が前記リング手段（３４）の外周囲に隣接し且つコイン振り分け用の開孔（５００Ｈ〜１Ｈ）を複数個有しているコインの通路手段（３３）と、前記各開孔（５００Ｈ〜１Ｈ）をそれぞれ開閉するゲート手段（５００Ｇ〜１Ｇ）と、前記各ゲート手段（５００Ｇ〜１Ｇ）の駆動装置（５００Ｅ）とを備え、
前記リング手段（３４）上部の傾斜形成された摩擦面（３６）とその外側に位置する前記通路手段（３３）は、同じ角度で傾斜しかつ面一に連なる構成とし、一方、前記リング手段（３４）により所定の開孔（５００Ｈ〜１Ｈ）に搬送された傾斜姿勢のコインの外周端に、各開孔（５００Ｈ〜１Ｈ）において閉じるように臨んでいる前記ゲート手段（５００Ｇ〜１Ｇ）が係合し当該コインを保持するように構成し、前記ゲート手段（５００Ｇ〜１Ｇ）の開放作動時にコインが自重で開孔（５００Ｈ〜１Ｈ）に落下することを特徴とする複数コインの振り分け装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記摩擦面（３６）は、コインの搬送方向に直行する方向に形成された多数の溝（３５）よりなることを特徴とする複数コインの振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数種類の通貨すなわちコインを金種ごとに振り分けるためのコイン振り分け装置に関する。とくに本発明は投げ込まれた複数種類のコインの各金種を判別して金種ごとに該コインを振り分けて収納し釣り銭などに備えるための装置に好適な複数種コインの振り分け装置に関する。なお本明細書で使用される用語「コイン」にはメダルやトークンなどの特殊コインを含んでも良いことは勿論である。
【０００２】
【従来の技術】
これまでにコイン振り分け装置としては種々のものが開発されて来ている。
たとえば本件出願人による特願平６−１２３０１９（特開平７−３０６９６５）号の明細書にも開示されている。
この振り分け装置は図９に示されるように各種のコインをバラ積みで受け入れて該コインを一個ずつ送出する手段（符号８３参照）を備えている。
そして当該装置は複数個の開口部が円周に沿って形成されたコイン案内路（符号１１１ｃ参照）をもつコイン選別ゲージ手段（符号１１１参照）を備えている。
【０００３】
さらに当該装置は前記コイン案内路（符号１１１ｃ参照）に沿ってコインを移動するための搬送手段（符号１２５，１３０参照）を備えている。
【発明が解決しようとする課題】
本発明はコインの振り分け装置を簡素化すると共に特に振り分け装置全体の高さを低くし且つ振り分け金種を多くする目的から開発されたものである。
言い換えると本発明は金銭レジスタなどの装置の下に容易に収納できる形状を確保すると共に欧米諸国の多金種にも適用できるようにしたコイン振り分け装置を目的に開発されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、円板形のカバー手段と、前記カバー手段の外周囲に沿って一方向に移動するコイン搬送用のリング手段と、リング形の傾斜板であって外周囲が高く内周囲が前記リング手段の外周囲に隣接し且つコイン振り分け用の開孔を複数個有しているコインの通路手段と、前記各開孔をそれぞれ開閉するゲート手段と、前記各ゲート手段の駆動装置とを備え、前記リング手段上部の傾斜形成された摩擦面とその外側に位置する前記通路手段は、同じ角度で傾斜しかつ面一に連なる構成とし、一方、前記リング手段により所定の開孔に搬送された傾斜姿勢のコインの外周端に、各開孔において閉じるように臨んでいる前記ゲート手段が係合し当該コインを保持するように構成し、前記ゲート手段の開放作動時にコインが自重で開孔に落下することを特徴とする複数コインの振り分け装置である。
また前記摩擦面は、コインの搬送方向と直交する方向に形成された多数の溝よりなるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明による一実施例を示す概略的な斜視図である。
図２は図１の平面図である。図３は図２の要部を示すための平面図である。
図４は図３の要部を正面から見た拡大断面図である。
図５は図４の要部を示す斜面図である。
図６は図２の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。
図７は図２の別の要部を示す正面からの拡大断面図である。
図８は図７の動作状態を示す断面図である。
【０００６】
図１ならびに図２に示される複数種コインの分別装置は大きな略矩形のベース板３１を備える。そして当該ベース板３１の中央全体にはやや大きな高さの低い円形のカバー板３２がネジ止めで固定されている。そしてカバー板３２の外周には略円リング形の通路板３３がネジ止めでベース板３１に固定されている。なお通路板３３は図６に示されるようにカバー板３２の外周壁の底に向けて傾斜するように形成されている。
【０００７】
下方に傾斜する通路板３３の底近くには言い換えるとカバー板３２の外周壁の底近くにはコイン搬送用の細長いリング３４が回転可能に配設されている。
この搬送用リング３４はゴム製などからなり図５に示されるように上面には溝３５が多数形成されて摩擦面３６が形成されている。
なお摩擦面３６は図４に示されるように金属製の通路板３３の傾斜と面がほぼ同一になるように傾斜されている。
したがって通路板３３上のコインＣは滑り落ちてカバー板３２の周囲面と接触しつつ搬送用のリング３４によって時計方向に搬送されることになる（図１参照）。
【０００８】
搬送用リング３４は断面が略Ｌ形のリング体３７の外鍔３９に外装されており該リング体３７はカバー体３２の内周面に沿って回転可能に配設されている。
すなわち大きなリング体３７には等間隔にコロ４０が枢軸されてベース板３１の中央を中心にして該ベース板３１の上を回転可能に配設されている。
そしてリング体３７の内周面にはベース板３１に枢軸された三点支持のローラ４１が接触されて該リング体３７の回転がガイドされている。
さらにリング体３７の内周面には内歯が形成され該内歯と噛み合うギア４２がベース板３１に枢軸されている。
【０００９】
当該ギア４２はベース板３１を貫通する駆動ギア４３と噛み合い該駆動ギア４３はベース板３１の下面に固体された厚板形の電気モータ（図示略）によって回動される。
図１の左サイドの通路３３に示される５００Ｄはコインの直径センサである。
当該直径センサ５００Ｄは一番大きい５００円コインの直径を検出すると信号を発生する（図６参照）。
同様に図１の直径センサ１０Ｄは次に大きい１０円コインの直径を検出する。
また直径センサ１００Ｄは三番目に大きい１００円コインの直径を検出する。
【００１０】
図１の下方の通路３３に示される１Ｄもコインの直径センサであり該直径センサ１Ｄは最も小さい１円コインの直径を検出すると信号を発生する。
同様に図１の直径センサ５０Ｄは二番目に小さい５０円コインの直径を検出する。また直径センサ５Ｄは三番目に小さい５円コインの直径を検出する。
さらに直径センサ５００Ｄの右サイドの通路３３には５００円コインが落下可能な横長の開孔５００Ｈが形成されている（図８参照）。
同様に直径センサ１０Ｄの右サイドの通路３３には１０円コインが落下可能な横長の開孔１０Ｈが形成されている。
【００１１】
同じく直径センサ１００Ｄの右サイドの通路３３には１００円コインが落下可能な横長の開孔１０Ｈが形成されている。
以下同様に直径センサ５Ｄの近くには５円コインが落下可能な開孔５Ｈが形成されると共に直径センサ５０Ｄの近くには５０円コインが落下可能な開孔５０Ｈが形成され更に直径センサ１Ｄの近くには１円コインが落下可能な開孔１Ｈが形成されている。
さらに横長の開孔５００Ｈ内の外縁には細長いゲート片５００Ｇが開閉可能に枢軸されている（図８参照）。
【００１２】
同様に横長の開孔１０Ｈ内の外縁には細長いゲート片１０Ｇが開閉可能に枢軸されている。
以下同様に横長の開孔１００Ｈ内には細長いゲート片１００Ｇが横長の開孔５Ｈ内には細長いゲート片５Ｇが横長の開孔５０Ｈ内には細長いゲート片５０Ｇが横長の開孔１Ｈ内には細長いゲート片１Ｇがそれぞれ開閉可能に枢軸されている。さらに図７ならびに図８に示されるように開孔５００Ｈの外縁の通路板３３には永久磁石にコイルを巻いた一種の電磁石５００Ｅが垂下して固定されている。
【００１３】
なお電磁石５００Ｅは、通常は永久磁石が作用して鉄片を吸着しているが、電流が流れると永久磁石の作用が打ち消されて鉄片が自由になる。また図示を省略したが同様にして１０円コイン用、１００円コイン用、５円コイン用、５０円コイン用、１円コイン用の電磁石がそれぞれ通路板３３に垂下して固定されていることは勿論である。さて、図６に示されるようにリング３４によって５００円のコインＣが搬送されて来て直径センサ５００Ｄが該コインＣを検出する。
【００１４】
直径センサ５００Ｄが５００円コインＣを検出すると図８に示されるように電磁石５００Ｅに電流が流されてゲート片５００Ｇは自由になり当該コインＣは開孔５００Ｈ内に落下することになる。
なおベース板３１にも開孔５００Ｈに対応する開孔５００Ｈが形成されており此れ等を落下した５００円コインＣは図示略のホッパ装置内に収納される。
他方、たとえば１０円コインＣが搬送されて来て直径センサ５００Ｄを通過する。この場合は直径センサ５００Ｄが１０円コインＣを検出しないため電磁石５００Ｅには電流が流れない。
【００１５】
したがって図７に示されるようにゲート片５００Ｇは電磁石５００Ｅに吸着されたままであり１０円コインＣは開孔５００Ｈを通過することになる。
こうして上述と同様にして１００円コイン、５円コイン、５０円コイン、１円コインがそれぞれ処理されることになる。
なお図７ならびに図８に示されるように本実施例では電磁石５００Ｅを使用したがソレノイド（図示略）を使用しても良いことは勿論である。
ソレノイドを使用するとゲート片５００Ｇを強制的に開閉できるためコインＣの取り込み並びに通過を確実にできる利点がある。
【００１６】
また図１から図３に示されるコイン振り分け装置の角部の切り欠き３８にはコイン整列・判別装置（図示略）が配設される。このコイン整列・判別装置によってコインＣが一枚一枚供給されることになる。
【発明の効果】
以上のように本発明によると搬送リングのみでコインを搬送することが出来るため振り分け装置を極めて簡素化できると共に装置全体の高さを低く出来るという大きな効果が得られる。言い換えると本発明による振り分け装置は金銭レジスタなどの装置の下に容易に収納できる高さを確保できると共に構造が簡素であるためメインテナンスが極めて容易になるなどの利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は図２の要部を示すための平面図である。
【図４】Ｐ．３ページを参照。
【図５】Ｐ．３ページを参照。
【図６】図６は図２の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図７】図７は図２の別の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図８】図８は図７の動作状態を示す断面図である。
【図９】図９は従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
円板形のカバー手段…
３２：カバー板、
コイン搬送用の細いリング手段…
３４：コイン搬送用のリング、
３７：リング体、
４２：ギア、
コインの通路手段…
３３：通路板、
５００Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
１０Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
１００Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
５０Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
５Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
１Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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