(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理物を粉砕する粉砕室と、前記粉砕室内で処理物を粉砕する回転刃と、前記回転刃を回転するモーターと、駆動電源の電圧を制御して前記モーターを駆動する駆動回路と、前記駆動回路をモーター回転数で制御する制御回路と、前記モーター回転数を検知する回転数検知手段とを備えた粉砕装置であって、
前記駆動電源の電圧設定数をｎ個（ｎ≧２）とし、前記モーター回転数が、該駆動電源の設定電圧毎に設けられた上限しきい値Ｎ1n以上になるとモーター駆動電源の設定電圧Ｖnを上げ、逆に下限しきい値Ｎ2n以下になると前記設定電圧Ｖnを下げ、
前記モーターの制限電流値Ａと、設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），回転数Ｎ2nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ2n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａ≧Ａn-1≧Ａnの関係があり、
上限しきい値Ｎ1nと、下限しきい値Ｎ2nとの間に、Ｎ1n＞Ｎ2nの関係があることを特徴とする粉砕装置。
【請求項２】
厨芥物を処理物とすることを特徴とする請求項１記載の粉砕装置。
【請求項３】
発泡トレーまたはペットボトルを処理物とすることを特徴とする請求項１記載の粉砕装置。
【請求項４】
設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），Ｎ1nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ1n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａn-1≧Ａnの関係があることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の粉砕装置。
【請求項５】
前記モーターの起動時に設定電圧Ｖ1を印加したとき、モーター始動電流が制限電流Ａよりも小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕装置。
【請求項６】
前記モーターの起動時に、該モーターの回転が確認されるまで駆動電圧を徐々に上げていき、駆動電圧Ｖnで前記モーターの回転が確認された後は、回転数が上限しきい値Ｎ1n以上になると前記設定電圧Ｖnを設定電圧Ｖn+1に上げ、逆に下限しきい値Ｎ2n以下になると前記設定電圧Ｖnを設定電圧Ｖn-1に下げることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕装置。
【請求項７】
前記モーターの起動時に設定電圧Ｖ1から駆動電圧Ｖnを徐々に上げていったとき、モーター始動電流値が制限電流Ａ値と等しい設定電圧Ｖmを印加しても回転数検知手段により前記モーターの回転が確認されない場合に、該モーターがロックしたと判断することを特徴とする請求項５または６記載の粉砕装置。
【請求項８】
運転中に高負荷がかかって前記設定電圧Ｖnが低くなっていき、前記モーター始動電流値と前記制限電流値Ａが等しい駆動電圧Ｖmになったとき、前記回転数検知手段により前記モーターの回転が確認されない場合は、運転中に発生したモーターのロックと判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の粉砕装置。
【請求項９】
前記モーターのロックが発生した場合、該モーターを所定の時間逆回転した後、再びモーターを始動させることを特徴とする請求項７または８記載の粉砕装置。
【請求項１０】
前記設定電圧Ｖnの最高値Ｖmaxを印加して、前記モーターの回転数が最大しきい値Ｎ3max以上になったときに、処理物の粉砕が終了したと判断することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の粉砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厨芥や発泡トレー、ペットボトル等を粉砕する粉砕装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、都市におけるごみ問題は深刻になってきている。食物の屑である厨芥等は生ごみであるため焼却や場合によって生物処理が行われるが、そのまま処理するのではエネルギ効率が悪いし、発泡トレー、ペットボトル等も再生処理して利用するためには細かく粉砕する必要がある。このような厨芥や発泡トレー、ペットボトル等を粉砕する従来の粉砕装置として、例えば本出願人によって提案された特願平１１−１５６１４７号（特開２０００−３４２９８８号公報）に記載された粉砕装置がある。以下にこの従来の粉砕装置について説明する。
【０００３】
図５は従来の粉砕装置の内部構造を透視して示す斜視図である。図５において、１は厨芥や水等を投入するための投入口、２は投入口１の直下に設けられ、粉砕室壁を形成する中空構造体である。３は底板、４は中空構造体２の下部に設けられた粉砕物流入室、５は中空構造体２の中心位置に垂直に設置されて高速回転する回転軸、６は粉砕装置下部に設けられ、回転軸５を駆動するための動力源となるモーターである。底板３は、中空構造体２内で粉砕部と粉砕物流入室４とを仕切っている。７は粉砕物流入室４から外部に向けて取り付けられた粉砕物を排出するための排出管、８は中空構造体２内側面に取り付けられた固定刃、９はシンク、１０は水栓、１１は回転刃、１２は回転軸５に取り付けられたランナーである。回転刃１１はランナー１２に取り付けられ、中空構造体２の内側面に伸ばされている。
【０００４】
以上のように構成された従来の粉砕装置について、以下その動作を説明する。図５において、厨芥等を粉砕する際水栓１０より水を流し、投入口１より厨芥等と水を中空構造体２内に導入する。その後モーター６を起動し、回転軸５を高速で回転させることによりランナー１２および回転刃１１が高速回転し、中空構造体２内に投入されていた厨芥等は回転刃１１から受ける衝撃や、固定刃８と回転刃１１との間での切削により粉砕されていく。粉砕された厨芥物は粉砕物流入室４に流れ込んでいき、排出管７から排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来の粉砕装置では、粉砕物の投入量（負荷量）を考慮せずにモーターを回転させているため、モーターの効率がよくない。また、粉砕物が多いときや、粉砕時とくに粉砕当初に、大きな振動を発生するという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、モーターの使用効率を上げ、且つ粉砕時の振動、騒音を減少できる粉砕装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために本発明は、駆動電源の電圧設定数をｎ個（ｎ≧２）とし、モーター回転数が、該駆動電源の設定電圧毎に設けられた上限しきい値Ｎ1n以上になるとモーター駆動電源の設定電圧Ｖnを上げ、逆に下限しきい値Ｎ2n以下になると設定電圧Ｖnを下げることを特徴とする。
【０００８】
これにより、モーターの使用効率を上げ、且つ粉砕時の振動、騒音を減少させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、処理物を粉砕する粉砕室と、粉砕室内で処理物を粉砕する回転刃と、回転刃を回転するモーターと、駆動電源の電圧を制御してモーターを駆動する駆動回路と、駆動回路をモーター回転数で制御する制御回路と、モーター回転数を検知する回転数検知手段とを備えた粉砕装置であって、駆動電源の電圧設定数をｎ個（ｎ≧２）とし、モーター回転数が、該駆動電源の設定電圧毎に設けられた上限しきい値Ｎ1n以上になるとモーター駆動電源の設定電圧Ｖnを上げ、逆に下限しきい値Ｎ2n以下になると設定電圧Ｖnを下げ、
前記モーターの制限電流値Ａと、設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），回転数Ｎ2nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ2n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａ≧Ａn-1≧Ａnの関係があり、
上限しきい値Ｎ1nと、下限しきい値Ｎ2nとの間に、Ｎ1n＞Ｎ2nの関係があることを特徴とする粉砕装置であるから、モーターの使用効率を上げ、粉砕装置を運転するとき発生する振動、騒音を抑えることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、厨芥物を処理物とすることを特徴とする請求項１記載の粉砕装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、発泡トレーまたはペットボトルを処理物とすることを特徴とする請求項１記載の粉砕装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），Ｎ1nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ1n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａn-1≧Ａnの関係があることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の粉砕装置であるから、であるから、高トルク域では回転力を抑え、印加電圧は低いため粉砕を低振動で行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、モーターの起動時に設定電圧Ｖ1を印加したとき、モーター始動電流が制限電流Ａよりも小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕装置であるから、モーターの起動時やロック時に高電流を流さず、回路を保護することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、モーターの起動時に、該モーターの回転が確認されるまで駆動電圧を徐々に上げていき、駆動電圧Ｖnでモーターの回転が確認された後は、回転数が上限しきい値Ｎ1n以上になると設定電圧Ｖnを設定電圧Ｖn+1に上げ、逆に下限しきい値Ｎ2n以下になると設定電圧Ｖnを設定電圧Ｖn-1に下げることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉砕装置であるから、モーターが回転するまで徐々にモーターの起動トルクを上げていくことができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、モーターの起動時に設定電圧Ｖ1から駆動電圧Ｖnを徐々に上げていったとき、モーター始動電流値が制限電流Ａ値と等しい設定電圧Ｖmを印加しても回転数検知手段によりモーターの回転が確認されない場合に、該モーターがロックしたと判断することを特徴とする請求項５または６記載の粉砕装置であるから、モーターロック時に高電流を流さず速やかに次の動作へと移ることができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、運転中に高負荷がかかって設定電圧Ｖnが低くなっていき、モーター始動電流値と制限電流値Ａが等しい駆動電圧Ｖmになったとき、回転数検知手段によりモーターの回転が確認されない場合は、運転中に発生したモーターのロックと判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の粉砕装置であるから、モーターロック時に高電流を流さず速やかに次の動作へと移ることができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、モーターのロックが発生した場合、該モーターを所定の時間逆回転した後、再びモーターを始動させることを特徴とする請求項７または８記載の粉砕装置であるから、逆回転によって自動的にモーターのロック解除を行うことができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、設定電圧Ｖnの最高値Ｖmaxを印加して、モーターの回転数が最大しきい値Ｎ3max以上になったときに、処理物の粉砕が終了したと判断することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の粉砕装置であるから、粉砕終了時に直ちにモーターへの通電を控えることができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図１から図４を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の粉砕装置について説明する。図１は本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御回路を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における粉砕装置のモーター回転数とモーター電流値の関係を表すグラフ、図３は本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御手順を表す第１のフローチャート、図４は本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御手順を表す第２のフローチャートである。実施の形態１の粉砕装置の基本的構成は従来の粉砕装置と同様の構成であり、図５は実施の形態１の説明においても流用する。
【００２１】
図１，５において、１は投入口、２は中空構造体、３は底板、４は粉砕物流入室、５は回転軸、６はモーターである。７は排出管、８は固定刃、９はシンク、１０は水栓、１１は回転刃、１２はランナーである。１３は後記する電源１４の電圧をＰＷＭ制御やＰＡＭ制御もしくはスイッチングレギュレーターにより制御するモーター駆動回路（本発明の駆動回路）であり、１４はモーター駆動用の電源（本発明の駆動電源）であって、通常は交流をダイオードにて直流に変換したものである。１５はホールＩＣやフォトセンサを用いたモーターの回転数を検知する回転数検知手段、１６はモーター６の回転数によりモーター駆動回路１３にてＰＷＭ制御やＰＡＭ制御もしくはスイッチングする制御回路である。
【００２２】
モーター６の回転数とモーター電流値との関係を説明すると、ＤＣモーターやブラシレスＤＣモーター及びユニバーサルモーターでは、図２に示すようにモーター６の起動時のモーター電流値が最大値をとり、このときモーター６のトルクも最大値となる。逆に無負荷運転のときがモーター電流値は最小で、このモーター電流値は回路損や鉄損、銅損等により決まる値である。そしてこの無負荷運転時にモーター回転数は最大となる。
【００２３】
また、図２に示すように、モーター電流値と回転数の関係を示す特性曲線（直線）は、モーター６への印加電圧に関して相似であり、印加電圧の大きさに比例してモーターの動作ポイントである回転数やモーター電流値も大きくなる。従って印加電圧を大きくすればするほど起動トルクが大きくなるが、モーター電流も比例して大きくなるので、回路保護のためには通電電流値に制限を持たせることが必要で、所定の制限電流値Ａ以上の電流を流さないようにする必要がある。このような制限のあるモーター電流値と回転数の関係を示すために、図２には制限電流値Ａ以上で実際には流れることのない電流を破線で示している。またグラフ中の太線で示された実線はモーター６の運転開始から運転終了までのモーター６の動作点の移行状態を示しており、太線の破線は、モーター運転中に過大な負荷がかかりモーター６を停止させる場合に行われるモーター６の動作点の移行状態を示している。
【００２４】
そこで、このような実施の形態１の回路構成を有する粉砕装置の制御方法について図３，図４のフローチャートを用いて説明する。まず粉砕開始時、つまりモーターの起動時に、ステップＳ１に示すように設定電圧Ｖ1を印加する。この設定電圧Ｖ1を印加したときのモーター電流値は制限電流値Ａよりも小さい。すなわち、モーター６にいきなり最大トルクを出力させるような電圧を印加せずに、小さい起動トルクで粉砕を徐々に開始するためである。小さいトルク且つ小さい回転数で回転を開始すれば、粉砕開始時に発生する大きな振動や騒音を抑えることができる。
【００２５】
次にステップＳ２において、設定電圧Ｖ1を印加した後モーター６の回転の有無を判定する。モーター６が回転している（ステップＳ２：Ｙｅｓ）の場合、ステップＳ３において設定電圧Ｖ2を印加する。Ｖ2は設定電圧Ｖ1よりも大きな値である。これはモーター６への印加電圧を徐々に大きくしていきモーター６の回転数を徐々に上げていくために行われる制御である。以後、ステップＳ４において設定電圧Ｖ3を印加し、徐々に設定電圧を上げ、ステップＳ５において設定電圧Ｖm-1を印加し、ステップＳ６において設定電圧Ｖmを印加する。そして、ステップＳ７において回転数制御モードへと移行する。当然ながら設定電圧にはＶm＞Ｖm-1＞・・＞Ｖ3＞Ｖ2＞Ｖ1の関係がある。
【００２６】
上記したステップＳ２において、モーターが回転していない（ステップＳ２：Ｎｏ）場合、ステップＳ８において設定電圧Ｖ2を所定時間印加する。Ｖ2は設定電圧Ｖ1よりも大きな値であり、これは、モーター６への印加電圧を徐々に大きくしてモーター６の起動トルクを徐々に上げていき、処理物を粉砕可能な低トルク域をみつけてこのトルク域からモーター６を起動させ、粉砕開始時の大きな振動、騒音を抑えるために行うものである。ステップＳ９において、この設定電圧Ｖ2の印加によるモーター６の回転の有無を確認する。モーター６が回転した（ステップＳ９：Ｙｅｓ）場合、ステップＳ４に進み、設定電圧Ｖ3を所定時間印加する。設定電圧Ｖ3を印加したステップＳ４以後の制御は上述した通りである。ステップＳ９においてモーター６の回転が確認できなかった（ステップＳ９：Ｎｏ）場合は、さらに設定電圧を上げて印加していき、その都度同様にモーター６の回転の有無を確認する（ステップＳ１０）。ステップＳ１１はモーター６が未回転のまま最終設定電圧Ｖmを印加しなければならなくなった場合を示しており、設定電圧Ｖm印加時のモーター起動電流は電流制限値Ａであり、ステップＳ１２においてモーター６の回転の有無を確認し、モーター６が回転していれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）ステップＳ６へ移行し、回転していなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３に進んで、モーター６はロックしていると判断する。モーター６がロックしたと判断される場合、モーターを所定の時間逆回転した後、再びモーターを始動させて回転刃１１と固定刃８の間に噛み込んだ被粉砕物を取り除く等のロック解除動作を行う。
【００２７】
ここで、ｍが１の場合、言い換えればＶ1＝Ｖmとし、最初からモーター６の最大トルクが出るように電圧を印加し、モーター６を回転させてから以下説明する回転数制御を行っても、粉砕装置として低振動効果を出すことは可能であるが、設定電圧Ｖmを上げてステップアップして昇電圧するのに比較して滑らかさで劣る。すなわち、ｍが大きいほど、つまり設定電圧Ｖmに至るまでの昇電圧のステップアップ回数、言い換えれば設定電圧数が多いほど、細かいステップで昇電圧してモーター６を起動することができ、非常に滑らかな起動を実現できる。好ましくはｍ≧３のステップアップ回数が好ましい。
【００２８】
続いて回転数制御モードについて説明する。ステップＳ１４においてモーター６の回転数を確認する。ここで、Ｎ1mは図２に示した設定電圧Ｖm中の回転数の上限のしきい値である。なお、以後の説明においてＮ1は各設定電圧の中で回転数Ｎの上限のしきい値とする。ステップＳ１４において、モーター６の回転数Ｎが上限のしきい値Ｎ1mよりも小さい（ステップＳ１４：Ｎｏ）場合、再度図３に示すステップＳ１２に戻り、モーター６の回転数Ｎを確認する。モーター６の回転数Ｎが上限のしきい値Ｎ1mよりも大きい（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１５に移行し、設定電圧Ｖm+1を印加する。ここでＶm+1＞Ｖmである。
【００２９】
このような制御を行う理由は、設定電圧Ｖmを印加して処理物が徐々に粉砕され、モーター６にかかる負荷が軽くなってモーター６の必要トルクが減少し、これによりモーター６の回転数Ｎが上昇し、逆にモーター電流は低下するためである。従って、回転数Ｎが上がり、回転数が上限のしきい値をＮ1mになったところで印加電圧を上げ、粉砕装置としてさらに高回転、低トルク域で運転を行うことができる。処理物が未だ粉砕されておらず、モーター６に高トルクが要求されるときは、低回転域でモーター６を回転させて粉砕装置から発生する振動を抑え、モーター６に要求される負荷が軽くなるに従って、高回転域でモーター６を回転させ、最終段ではモーター６の定格回転数にて運転させるものである。また、制限電流値Ａ以内でモーター６のトルクを出すためにも、高トルク出力時には印加電圧を下げて、低回転域でモーター６を駆動する必要がある。
【００３０】
次にステップＳ１６においてモーター回転数を確認する。ここでＮ2m+1は、図２に示した設定電圧Ｖm+1中の回転数の下限のしきい値である。なお、以後の説明においてＮ2は各設定電圧の中で回転数Ｎの下限のしきい値とする。従って、設定電圧Ｖm+1においてはＮ2m+1が下限のしきい値ということになる。モーター回転数Ｎが下限のしきい値Ｎ2m+1よりも小さくなった（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）場合、図３のステップＳ１１に戻り、設定電圧をＶmに戻す。
【００３１】
すなわちこのような制御を行う理由は、粉砕中にモーター６に要求されるトルクが大きくなった場合は、モーター６の回転数Ｎを落として振動を低下させ、また必要トルクは制限電流値Ａ以内で出せるようにモーター６への印加電圧を下げるためである。モーター回転数Ｎが下限のしきい値Ｎ2m+1よりも大きい（ステップＳ１６：Ｎｏ）場合、ステップＳ１７にて更にモーター６の回転数を確認する。モーター回転数Ｎが設定電圧Ｖm+1の上限のしきい値Ｎ1m+1よりも大きくなった（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）場合、これまでと同様に、さらに高い設定電圧を、Ｖm+2、Ｖm+3、・・・と印加していく。モーター回転数Ｎが設定電圧Ｖm+1の上限のしきい値Ｎ1m+1よりも小さい（ステップＳ１７：Ｎｏ）場合、再度ステップＳ１６へと戻る。なお、モーターの制限電流値Ａと、設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），回転数Ｎ2nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ2n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａ≧Ａn-1≧Ａnの関係がある。ここでｎ＝ｍ＋１，・・・，ｎ−１，ｎである。高トルク域では回転力を抑え、印加電圧は低いため粉砕を低振動で行うことができる。また、同様に、設定電圧Ｖn（但しＶn≧Ｖn-1），Ｎ1nのときに流れる電流値Ａnと、設定電圧Ｖn-1，回転数Ｎ1n-1のときに流れる電流値Ａn-1との間に、Ａn-1≧Ａnの関係がある。高トルク域では回転力を抑え、印加電圧は低いため粉砕を低振動で行うことができる。
【００３２】
設定電圧Ｖnの最大値はＶmaxであり、これは運転の終了を確認する電圧でもある。ステップＳ１８において、設定電圧Ｖmaxを印加する。次にこれまでと同様にモーター６の回転数をしきい値と比較する。ステップＳ１９において、モーター回転数Ｎが下限のしきい値Ｎ2maxよりも小さくなった（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）場合、ステップＳ２０に戻り、設定電圧をＶnに戻す。モーター６の回転数Ｎが上限の最大しきい値Ｎ3maxよりも大きい（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）場合、ステップＳ２２に移行し、粉砕装置の運転終了と判断する。ここで最大しきい値Ｎ3maxは設定電圧Ｖmaxの上限のしきい値であり、これは設定電圧Ｖmaxにおけるモーター６の定格回転数よりも大きな値である。すなわち、粉砕の最終工程を設定電圧Ｖmaxにおけるモーター６の定格回転数で行う。粉砕が終了してモーター６にかかる負荷トルクが小さくなるとモーター電流値Ａnも下がり、モーター６の回転数が高くなる。モーター回転数Ｎが定格回転数を超えた最大しきい値Ｎ3maxを超えたことを検出すると、粉砕装置内にあった処理物が全て粉砕されたと判断するものである。最大しきい値Ｎ3maxの設定を調整することで、粉砕終了後の粉砕装置の通水、洗浄時間を調整することができる。
【００３３】
以上説明した実施の形態１の粉砕装置においては、厨芥等を処理物として説明しているが、本発明は、例えば発泡トレーやペットボトルなど、厨芥等以外を処理物とする粉砕にも適用することが可能である。そして、このような発泡トレーやペットボトルを粉砕するため、回転刃１１や回転刃１１の先端部材を変えて粉砕する場合であっても、モーター６の回転数を検知し、印加電圧をステップアップもしくはステップダウンしていくことで、低振動、低騒音の粉砕装置を実現できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、モーターの回転数を検知し、モーター印加電圧をステップアップもしくはステップダウンしていくことで、処理物を粉砕中の振動を抑えることができ、低振動、低騒音の粉砕装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御回路を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における粉砕装置のモーター回転数とモーター電流値の関係を表すグラフ
【図３】本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御手順を表す第１のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における粉砕装置の制御手順を表す第２のフローチャート
【図５】従来の粉砕装置の内部構造を透視して示す斜視図
【符号の説明】
１  投入口
２  中空構造体
３  底板
４  粉砕物流入室
５  回転軸
６  モーター
７  排出管
８  固定刃
９  シンク
１０  水栓
１１  回転刃
１２  ランナー
１３  モーター駆動回路
１４  電源
１５  回転数検知手段
１６  制御回路
【図１】
0003960014.tif 000002
【図２】
0003960014.tif 000003
【図３】
0003960014.tif 000004
【図４】
0003960014.tif 000005
【図５】
0003960014.tif 000006