(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御演算部を有する第１制御回路部と；前記第１制御回路部よりも消費電流が大きく電源電圧の低下を伴う第２制御回路部と；前記第１制御回路部と前記第２制御回路部に電力を供給する電源装置と；前記電源装置の電圧を計測する電圧計測回路と；前記電圧計測回路で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、又は／及びこの第１のしきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、前記電源装置による前記第２制御回路部に対する給電状態、並びに第１制御回路部の動作モードを以下の(i),(ii),(iii)の態様で切換える手段と；を備える測量装置。
記
(i)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、前記第２制御回路部への給電を停止させると共に、前記第１制御回路部の動作モードを停止モードに移行させ；
(ii)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、前記第２制御回路部への給電を停止させると共に前記第１制御回路部の動作モードを通常モード若しくは節電モードとし；
(iii)前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記第２制御回路部への給電を確保すると共に前記第１制御回路部の動作モードを通常モードとする。
【請求項２】
制御演算部を有する第１制御回路部と、前記第１制御回路部よりも消費電流が大きく電源電圧の低下を伴う第２制御回路部と、前記第１制御回路部と前記第２制御回路部に電力を供給する電源装置とを有する測量装置において；前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記第２制御回路部への給電を確保すると共に前記第１制御回路部の動作モードを通常モードとする工程と；前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、前記第２制御回路部への給電を停止させると共に前記第１制御回路部の動作モードを通常モード若しくは節電モードとする工程と；前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、前記第２制御回路部への給電を停止させると共に、前記第１制御回路部の動作モードを停止モードに移行させる工程とを備える；測量装置の給電電圧に応じた制御方法。
【請求項３】
光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーターと；
前記ステッピングモータの動作を制御する制御演算部を有する制御回路と；
前記ステッピングモーターと制御回路に電力を供給する電源装置と；
前記電源装置の電圧を計測する電圧計測回路と；
前記電圧計測回路で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、又は／及びこの第１のしきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、前記ステッピングモーター並びに前記制御回路に対する前記電源装置による給電状態を、以下の(i),(ii)並びに(iii)の態様で切換える手段とを備える測量装置。
記
(i)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に、制御回路の制御動作を停止させ；
(ii)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に前記制御回路への給電を確保し；
(iii)前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記ステッピングモーターと前記制御回路への給電を確保する。
【請求項４】
光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーターと、前記ステッピングモータの動作を制御する制御演算部を有する制御回路と、前記ステッピングモーターと制御回路に電力を供給する電源装置とを有する測量装置において；
前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記ステッピングモーターと前記制御回路への給電を確保する工程と；
前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間に低下したときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に前記制御回路への給電を確保する工程と；
前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に、制御回路の制御動作を停止させる工程とを備える；
測量装置の給電電圧に応じた制御方法。
【請求項５】
レーザー光源と、当該レーザー光源の光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーターと、前記ステッピングモータの動作を制御する制御演算部を有する制御回路と、前記レーザー光源、ステッピングモーター、並びに制御回路に電力を供給する電源装置とを有する測量装置において；
前記電源装置の電圧を計測する電圧計測回路と；
前記電圧計測回路で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、この第１のしきい値電圧よりも高く定められた中間しきい値電圧、並びにこの中間しきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、前記ステッピングモーター並びに前記制御回路に対する前記電源装置による給電状態を、以下の(i),(ii),(iii)並びに(iv)の態様で切換える手段とを備える測量装置。
記
(i)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、前記レーザー光源とステッピングモーターへの給電を停止させると共に、制御回路の制御動作を停止させ；
(ii)前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と中間しきい値電圧の中間であるときは、前記レーザー光源及びステッピングモーターへの給電を停止させると共に、前記制御回路への給電を確保し；
(iii)前記電源装置の電圧が中間しきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に、前記レーザー光源及び制御回路への給電を確保し；
(iv)前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記レーザー光源、ステッピングモーター、並びに制御回路への給電を確保する。
【請求項６】
光源部から放射される光ビームを所定方向に向ける回動反射部と、前記回動反射部の姿勢を測定する姿勢測定部と、前記姿勢測定部からの姿勢測定信号に基づき前記回動反射部が所定の姿勢となるように姿勢制御信号を出力する監視部とを備え、前記光源部から放射される光ビームを前記回動反射部により回動走査を行う測量装置であって；
前記制御回路は上記監視部を含み；
前記レーザー光源は上記光源部であり；
前記ステッピングモーターは上記監視部からの姿勢制御信号により動作すると共に、上記回動反射部を回動させることを特徴とする請求項５記載の測量装置。
【請求項７】
レーザー光源と、当該レーザー光源の光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーターと、前記ステッピングモータの動作を制御する制御演算部を有する制御回路と、前記レーザー光源、ステッピングモーター、並びに制御回路に電力を供給する電源装置とを有する測量装置において；
前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、前記レーザー光源、ステッピングモーター、並びに制御回路への給電を確保する工程と；
前記電源装置の電圧が第２のしきい値電圧と中間しきい値電圧の中間まで低下したときは、前記ステッピングモーターへの給電を停止させると共に、前記レーザー光源及び制御回路への給電を確保する工程と；
前記電源装置の電圧が前記中間しきい値電圧と第１のしきい値電圧の中間まで低下したときは、前記レーザー光源及びステッピングモーターへの給電を停止させると共に、前記制御回路への給電を確保する工程と；
前記電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したときは、前記レーザー光源とステッピングモーターへの給電を停止させると共に、制御回路の制御動作を停止させる工程とを備える；
測量装置の給電電圧に応じた制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電池を内蔵して自動化した測量機器に用いて好適な、電池寿命を長くできる測量装置、並びに測量装置の給電電圧に応じた制御方法に関するものである
【０００２】
【従来の技術】
測量機器は天井材設置、窓枠墨だし、生コンクリートの打設のように、土木建設作業における施工や検査に用いられるため、整準処理が迅速且つ簡易に行うことができれば、利用者にとって利便性が高くなる。そこで、整準処理を簡易に行うために、測量機器に搭載されたマイクロプロセッサや電子回路を用いて整準処理が自動的に行われている。さらに、整準処理を迅速に行うために、水平器を用いた測量機器を水平にする駆動機構としてパルスモータを用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パルスモータなどを含む制御回路部は、消費電流が大きく電源電圧の電圧降下を引き起こす傾向がある。そのため、バッテリーから電源が供給される場合に、消費電流の大きな制御回路部の動作による電圧降下によって、マイクロプロセッサなどの制御回路が適正に動作しなくなる状況が出現する。これを解決するために、バッテリーから供給される電源電圧を一旦、マイクロプロセッサなどの制御回路に供給される電圧よりもより高い電圧に昇圧して電圧降下を吸収できるような高い電圧として供給する必要があった。しかし、この電圧の昇圧のために、昇圧回路を必要としかつ、昇圧回路においてその効率に応じた余分な電力消費、いわゆる電力ロスを余儀なくされ、動作時間の短縮の大きな要因となる課題を生じていた。
【０００４】
本発明は上述する課題を解決するもので、バッテリーの電源電圧を一旦昇圧することなく、電気部品および制御回路用のに電源を供給し、測量機器の安定・適正な動作を確保できる測量機器並びに測量装置の給電電圧に応じた制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の測量装置は、図１に示すように、制御演算部を有する第１制御回路部１ａと、第１制御回路部１ａよりも消費電流が大きく電源電圧の低下を伴う第２制御回路部１ｂと、第１制御回路部１ａと第２制御回路部１ｂに電力を供給する電源装置２と、電源装置２の電圧を計測する電圧計測回路３と、電圧計測回路３で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、又は／及びこの第１のしきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、電源装置２による第２制御回路部１ｂに対する給電状態、並びに第１制御回路部１ａの動作モードを以下の(i),(ii) 並びに(iii)の態様で切換える切換え手段４とを備えている。
【０００６】
(i)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、第２制御回路部１ｂへの給電を停止させると共に、第１制御回路部１ａの動作モードを停止モードに移行させる。第１制御回路部１ａがマイクロプロセッサの場合において、停止モードには、スリープ、若しくはサスペンド状態のような消費電力が極めて微弱で、実質的に電源装置２からの給電が停止されていると変わらないような、微弱な消費電力の動作モードや、シャットダウンのように制御動作を停止している動作モードが含まれる。
(ii)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、第２制御回路部１ｂへの給電を停止させると共に第１制御回路部１ａの動作モードを通常モード若しくは節電モードとする。
(iii)電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、第２制御回路部１ｂへの給電を確保すると共に第１制御回路部１ａの動作モードを通常モードとする。
【０００７】
このように構成すると、電源装置２が電池の場合のように負荷電流や周囲温度に応じて電圧変動しやすい場合に、測量装置の運転に支障を与えない態様で給電状態を切換えることができる。即ち、電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低い場合のように給電電圧が低下しているときは、第１制御回路部１ａの動作を実質的に停止状態として、第１制御回路部１ａの制御演算部が制御不能に陥る事態を防止する。電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間である場合のように給電電圧が若干低下しているときは、第１制御回路部１ａの動作は確保するが、消費電力の大きな第２制御回路部１ｂへの給電を停止させて、電源装置２の更なる電圧低下が少なくなるように切換えている。電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高い場合のように、給電に不安のない状態であれば、第２制御回路部１ｂへの給電を確保すると共に第１制御回路部１ａの動作モードを通常モードとする。
【０００８】
上記目的を達成する本発明の測量装置の給電電圧に応じた制御方法は、図１に示すような、制御演算部を有する第１制御回路部１ａと、第１制御回路部１ａよりも消費電流が大きく電源電圧の低下を伴う第２制御回路部１ｂと、第１制御回路部１ａと第２制御回路部１ｂに電力を供給する電源装置２とを有する測量装置に関する。即ち、図２に示すように、電源装置２の電圧を計測し（Ｓ２０）、計測された電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは（Ｓ２１）、第２制御回路部１ｂへの給電を確保すると共に第１制御回路部１ａの動作モードを通常モードとする（Ｓ２２）。計測された電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは（Ｓ２３）、第２制御回路部１ｂへの給電を停止させると共に第１制御回路部１ａの動作モードを通常モード若しくは節電モードとする（Ｓ２４）。計測された電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは（Ｓ２５）、第２制御回路部１ｂへの給電を停止させると共に、第１制御回路部１ａの動作モードを停止モードに移行させる（Ｓ２６）工程とを備える。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の測量装置は、図３に示すように、光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーター６と、ステッピングモーター６の動作を制御する制御演算部を有する制御回路１ｃと、ステッピングモーター６と制御回路１ｃに電力を供給する電源装置２と、電源装置２の電圧を計測する電圧計測回路３と、電圧計測回路３で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、又は／及びこの第１のしきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、ステッピングモーター６並びに制御回路１ｃに対する電源装置２による給電状態を、以下の(i),(ii)並びに(iii)の態様で切換える切換え回路８とを備えている。
【００１０】
(i)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、ステッピングモーター６への給電を停止させると共に、制御回路１ｃの制御動作を停止させる。
(ii)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、ステッピングモーター６への給電を停止させると共に制御回路１ｃへの給電を確保する。
(iii)電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、ステッピングモーター６と制御回路１ｃへの給電を確保する。
【００１１】
上記目的を達成する本発明の測量装置の給電電圧に応じた制御方法は、図４に示すように、光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーター６と、ステッピングモーター６の動作を制御する制御演算部を有する制御回路１ｃと、ステッピングモーター６と制御回路１ｃに電力を供給する電源装置２とを有する測量装置に関する。図４に示すように、電源装置２の電圧を計測し（Ｓ４０）、計測された電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは（Ｓ４１）、ステッピングモーター６と制御回路１ｃへの給電を確保する（Ｓ４２）。計測された電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間に低下したときは（Ｓ４３）、ステッピングモーター６への給電を停止させると共に制御回路１ｃへの給電を確保する（Ｓ４４）。計測された電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したときは（Ｓ４５）、ステッピングモーター６並びに制御回路１ｃへの給電を停止させる（Ｓ４６）。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の測量装置は、図３に示すように、レーザー光源５と、レーザー光源５の光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーター６と、ステッピングモーター６の動作を制御する制御演算部を有する制御回路１ｃと、レーザー光源５、ステッピングモーター６、並びに制御回路１ｃに電力を供給する電源装置２とを有する測量装置において、電源装置２の電圧を計測する電圧計測回路３と、電圧計測回路３で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、この第１のしきい値電圧よりも高く定められた中間しきい値電圧、並びにこの中間しきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、ステッピングモーター６並びに制御回路１ｃに対する電源装置２による給電状態を、以下の(i),(ii),(iii)並びに(iv)の態様で切換える切換え回路８とを備えている。
【００１３】
(i)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、レーザー光源５、ステッピングモーター６への給電を停止すると共に、制御回路１ｃの制御動作を停止させる。
(ii)電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧と中間しきい値電圧の中間であるときは、レーザー光源５及びステッピングモーター６への給電を停止させると共に、制御回路１ｃへの給電を確保する。
(iii)電源装置２の電圧が中間しきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、ステッピングモーター６への給電を停止させると共に、レーザー光源５及び制御回路１ｃへの給電を確保する。
(iv)電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは、レーザー光源５、ステッピングモーター６並びに制御回路１ｃへの給電を確保する。
【００１４】
好ましくは、上記測量装置は、図９に示すように、光源部１０から放射される光ビームを所定方向に向ける回動反射部２０と、回動反射部２０の姿勢を測定する姿勢測定部４０と、姿勢測定部４０からの姿勢測定信号に基づき回動反射部２０が所定の姿勢となるように姿勢制御信号を出力する監視部７０とを備え、光源部１０から放射される光ビームを回動反射部２０により回動走査を行う測量装置であるとよい。ここで、制御回路１ｃは監視部７０を含み、レーザー光源５は光源部１０に相当し、ステッピングモーター６は監視部７０からの姿勢制御信号により動作すると共に、回動反射部２０を回動させる構成とすると良い。好ましくは、姿勢制御部５０は、監視部７０からの姿勢制御信号に従い回動反射部２０を所定の姿勢とする構成とすると良い。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の測量装置の給電電圧に応じた制御方法は、図３に示すように、レーザー光源５と、レーザー光源５の光軸を調整するために電源電圧の低下を伴う程度の電流を消費するステッピングモーター６と、ステッピングモーター６の動作を制御する制御演算部を有する制御回路１ｃと、レーザー光源５、ステッピングモーター６、並びに制御回路１ｃに電力を供給する電源装置とを有する測量装置に関する。図５に示すように、電源装置２の電圧を計測し（Ｓ５０）、計測された電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧よりも高いときは（Ｓ５１）、レーザー光源５、ステッピングモーター６、並びに制御回路１ｃへの給電を確保する（Ｓ５２）。計測された電源装置２の電圧が第２のしきい値電圧と中間しきい値電圧の中間まで低下したときは（Ｓ５３）、ステッピングモーター６への給電を停止させると共に、レーザー光源５及び制御回路１ｃへの給電を確保する（Ｓ５４）。計測された電源装置２の電圧が前記中間しきい値電圧と第１のしきい値電圧の中間まで低下したときは（Ｓ５５）、レーザー光源５及びステッピングモーター６への給電を停止させると共に、制御回路１ｃへの給電を確保する（Ｓ５６）。計測された電源装置２の電圧が第１のしきい値電圧よりも低下したときは（Ｓ５７）、レーザー光源５、ステッピングモーター６、並びに制御回路１ｃへの給電を停止させる（Ｓ５８）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号又は類似符号を付し、重複した説明は省略する。図６は、本発明の一実施の形態を説明する要部構成ブロック図で、測量装置に用いられる監視部の構成を示している。図において、監視部７０は、測量機器を制御するＣＰＵ７１、ＣＰＵ７１に電源を供給する安定化電源７２、第一段階電圧検出器７３、中間段階電圧検出器７４、第二段階電圧検出器７５、中間段階禁止部７６、第二段階回動禁止部７７、第二段階姿勢制御禁止部７８、並びにステッピングモーター駆動部７９を備えている。なお、レーザーダイオード１１、レーザーダイオード駆動回路１４、プリズムモーター駆動回路３３、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂ、姿勢測定部４０、姿勢制御部可動範囲検出部６０については、後述する測量装置の全体説明にて詳細を説明し、ここでは説明を省略する。
【００１７】
また、第１制御回路部としては、ＣＰＵ７１が対応している。第２制御回路部としては、レーザーダイオード駆動回路１４、プリズムモーター駆動回路３３、ステッピングモーター駆動部７９が対応している。電圧計測回路としては、第一段階電圧検出器７３、中間段階電圧検出器７４、第二段階電圧検出器７５が対応している。切換え手段としては、第一段階電圧検出器７３、中間段階禁止部７６、第二段階回動禁止部７７、第二段階姿勢制御禁止部７８が対応している。
【００１８】
また、レーザー光源５としては光源部１０が対応している（図９参照）。レーザー光源５の光軸を調整するステッピングモーター６としては、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂ（図１２参照）が対応している。ステッピングモーター６の動作を制御する制御回路１ｃとしては、ＣＰＵ７１の処理する姿勢制御部駆動処理１２０が対応している（図１５参照）。電源装置２としては、電池８０が対応している。図３に示す切換え回路８としては、第一段階電圧検出器７３、中間段階禁止部７６、第二段階回動禁止部７７、第二段階姿勢制御禁止部７８が対応している。第一段階電圧検出器７３は、制御回路としてのＣＰＵ７１の動作モードを、リセットして給電を停止するシャットダウン、又はスリープ、若しくはサスペンド状態のような消費電力が極めて微弱な消費電力の停止モードに切換える機能を有する。
【００１９】
図６に戻り、監視部７０の説明を続ける。安定化電源７２は、トランジスタＴｒとコンデンサＣを介して安定した電位の電流をＣＰＵ７１に供給する。制御回路ＣＴＬは、トランジスタＴｒのコレクタ電位を入力して、トランジスタＴｒのベース端子に対して制御信号を送っている。これにより、トランジスタＴｒのエミッタ端子から安定化された電位の電力が供給される。
【００２０】
第一段階電圧検出器７３は、安定化電源７２の出力電圧がＣＰＵ７１の動作電圧に対し不足した事を検出するもので、安定化電源７２の出力電圧と第１のしきい値電圧Ｖref1との比較を行っている。中間段階電圧検出器７４は、レーザーダイオード駆動回路１４に電源を供給している電池８０の電圧が、レーザーダイオード駆動回路１４の動作電圧に対し不足した事を検出するもので、電源装置としての電池８０の電圧Ｅinと中間しきい値電圧Ｖrefmとの比較を行っている。第二段階電圧検出器７５は、中間段階電圧検出器７４で用いられる中間しきい値電圧に対し、若干高めの第２のしきい値電圧Ｖref2を用いて、電源装置としての電池８０の電圧Ｅinを検出する。
【００２１】
中間段階禁止部７６は、ＣＰＵ７１から送られるレーザーダイオード駆動回路１４の制御信号に対して、中間段階電圧検出器７４の出力する比較信号を優先させる場合を判断する回路である。中間段階禁止部７６は、電池８０の電圧Ｅinが中間しきい値電圧Ｖrefmよりも低下したときは、強制的にレーザーダイオード１１による発光動作を禁止させる。第二段階回動禁止部７７は、ＣＰＵ７１からのプリズムモーター駆動回路３３の制御信号に対して、第二段階電圧検出器７５の出力する比較信号を優先させる場合を判断する回路である。第二段階回動禁止部７７は、電池８０の電圧Ｅinが第２のしきい値電圧Ｖref2よりも低下したときは、強制的にプリズムモーター駆動回路３３の動作を禁止させる。
【００２２】
第二段階姿勢制御禁止部７８は、ＣＰＵ７１からのステッピングモーター５６ａ、５６ｂを駆動する制御信号に対して、第二段階電圧検出器７５の出力する比較信号を優先させる場合を判断する回路である。第二段階姿勢制御禁止部７８は、電池８０の電圧Ｅinが第２のしきい値電圧Ｖref2よりも低下したときは、強制的にステッピングモーター５６ａ、５６ｂの駆動動作を禁止させる。ステッピングモーター駆動部７９は、第二段階姿勢制御禁止部７８の駆動動作禁止信号を受けて、現実にステッピングモーター５６ａ、５６ｂを駆動する電流を制御する。
【００２３】
このように構成された装置の動作を説明する。図７は、電池駆動型の測量装置における電池電圧の変化を時系列で説明する図である。縦軸には、電池８０の電圧Ｅin、第１のしきい値電圧Ｖref1、中間しきい値電圧Ｖrefm、第２のしきい値電圧Ｖref2を示している。測量装置に電源を投入すると、最初整準を行う必要があるため、姿勢制御部５０が動作する。すると、整準動作を担当するステッピングモーター５６ａ、５６ｂにより大電流が消費されて、電池８０の電圧Ｅinも大きく低下する。次に、整準が完了すると、測量装置はレーザーダイオードの発光と回転のような定常的な処理に移行する為、電池８０の電圧Ｅinも定常電流により徐々に低下してゆく。
【００２４】
整準を行う必要のある測量機器として、例えばトランシットや回転レーザー測量機器がある。トランシットとは、建物の高角度、水平、距離、高低差の測定に使われる測量機器で、水平器を用いて三脚の頭部を水平にする必要がある。トランシットの整準においては、例えば正面２個の整準ねじを使用し、棒状気泡管の気泡を中央へ導き、次に水平固定ネジで９０度回転させ気泡を合わせる。そして、数回繰り返し、気泡が中央で落ち着いたら、１８０度回転させ気泡が２本の黒い線の内側であれば精度内となる。このような、整準動作を自動化するために、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂが用いられている。
【００２５】
具体的な消費電流としては、測量装置の整準動作を担当するステッピングモーター５６ａ、５６ｂを同時に駆動した場合、約１Ａ程度の電流がステッピングモーター５６ａ、５６ｂに供給される。電源装置として、例えばアルカリ乾電池のような一次電池を使用した場合、１Ａ程度の大電流が流れた時には一次電池の内部抵抗により常温でも約１Ｖの電圧低下を生じる。電源として、マンガン乾電池のような一次電池を使用した場合、更に大きな電圧低下を生じる。
【００２６】
このような電池８０の電圧Ｅinの変動に関して、図６に示す回路構成では、第二段階電圧検出器７５が第２のしきい値電圧Ｖref2と電池８０の電圧Ｅinとを比較して行う。そして、第二段階電圧検出器７５は、第２のしきい値電圧Ｖref2よりも低下したことを検出した信号を、第二段階回動禁止部７７及び第二段階姿勢制御禁止部７８に送る。第二段階電圧検出器７５から送られた電圧低下信号を受信すると、第二段階回動禁止部７７はプリズム駆動モーター３１を停止し、ペンタプリズム２１を停止する。また第二段階姿勢制御禁止部７８は、ＣＰＵ７１からステッピングモーター駆動部７９に送られる駆動パルスを止めて、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂを停止させる。
【００２７】
ステッピングモーター５６ａ、５６ｂが停止されると、図７に示すように、電池８０の電圧Ｅinの低下割合が減少する。これにより、中間段階電圧検出器７４に設定されている中間しきい値電圧Ｖrefmや、第一段階電圧検出器７３に設定されている第１のしきい値電圧Ｖref1まで、電池８０の電圧Ｅinの電圧低下が生じない。
【００２８】
中間段階電圧検出器７４の中間しきい値電圧Ｖrefmは、レーザーダイオード駆動回路１４の動作電圧として不足する電圧に設定されている。そして、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂ及びプリズム駆動モーター３１を停止した状態で、中間段階電圧検出器７４が電圧低下を検出した場合に、中間段階禁止部７６によりレーザーダイオード駆動回路１４の駆動を停止する。測量装置では、低電圧保護回路（図示せず）が働いて、電池８０の電圧Ｅinが、第二段階電圧検出器７５に設定されている第２のしきい値電圧Ｖref2よりも低下する前に、レーザーダイオード駆動回路１４の駆動が停止されるのを原則とする。しかし、低電圧保護回路が旨く作動しない場合には、レーザーダイオード駆動回路１４を駆動した状態で、電池８０の電圧Ｅinがレーザーダイオード駆動回路１４の動作電圧以下となる場合が発生する。すると、レーザーダイオード駆動回路１４が誤動作してレーザーダイオード１１に過電流が流れて、劣化するおそれがある。しかし、中間段階電圧検出器７４を設けることで、レーザーダイオード１１が劣化する事が無い。
【００２９】
第一段階電圧検出器７３の第１のしきい値電圧Ｖref1は、ＣＰＵ７１の動作電圧が不足する電圧に設定されている。そして、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂ、プリズム駆動モーター３１及びレーザーダイオード１１が停止した状態で、第一段階電圧検出器７３が電圧低下を検出した場合に、ＣＰＵ７１をリセットするように構成されている。これによりＣＰＵ７１の動作が不安定となる事が無い。なお、ＣＰＵ７１がリセットされたら回転レーザー測量装置の電源が切れる様になっている方が、測量装置の動作としては安定し望ましい。
【００３０】
以上説明した本実施の形態によれば、第一段階電圧検出器７３と第二段階電圧検出器７５を設けたので、ＣＰＵ７１の動作が不安定となる状態を防ぐ事ができる。特に第二段階電圧検出器７５が早い段階で電池８０の電圧Ｅinの低下を検出するので、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂ等による電池８０の電圧Ｅinの電圧低下が第一段階電圧検出器７３で設定された第１のしきい値電圧Ｖref1まで生じない。そこで、ＣＰＵ７１に電源を供給する安定化電源７２は、一般的なシリーズレギュレーター、又は降圧型のスイッチングレギュレーターを使用する事ができる。
【００３１】
図８は本発明と対比する比較例を示す要部構成図で、第二段階電圧検出器７５を持たない測量装置用の電源回路を示している。昇圧レギュレーター部７２１では、アルカリ乾電池やマンガン乾電池のような一次電池８０の電圧Ｅinを、インダクタンスＬを介してダイオードＤのアノード端子に印加する。ダイオードＤのカソード端子はコンデンサＣ１を介して、シリーズレギュレーター部７２２に接続されている。コンデンサＣ１の電位はパルス巾制御回路ＣＴＬ１に入力され、パルス巾制御回路ＣＴＬ１はコンデンサＣ１の電位が所定の電位に安定化されるようにトランジスタＴｒ１のベース端子に対して制御信号を送っている。トランジスタＴｒ１は、コレクタ端子がインダクタＬと接続され、エミッタ端子が接地されている。トランジスタＴｒ１のオンオフ動作によって、インダクタンスＬとコンデンサＣ１の共振現象が発生するので、コンデンサＣ１の電位は一次電池８０の電圧Ｅinよりも高くすることができる。
【００３２】
シリーズレギュレーター部７２２は、トランジスタＴｒ２とコンデンサＣ２を介して安定した電位の電流を負荷側に供給する。制御回路ＣＴＬ２は、トランジスタＴｒ２のコレクタ電位を入力して、トランジスタＴｒ２のベース端子に対して制御信号を送っている。これにより、トランジスタＴｒ２のエミッタ端子から安定化された電位の電力が供給される。
【００３３】
このように構成された装置において、例えば、ＣＰＵ７１の動作電圧を３Ｖとすると、シリーズレギュレーター部７２２に必要な入力電圧は４．５Ｖ程度となる。電源として一次電池を４本使用した場合、６Ｖから４Ｖまで電池電圧が変化する。昇圧レギュレーター部７２１が動作しないような、一次電池８０の電圧Ｅinは、５．１Ｖ以上となる。一次電池８０の電圧Ｅinとしての５．１Ｖは、昇圧レギュレーター部７２１のダイオードＤの順電圧０．６Ｖと、シリーズレギュレーター部７２２に必要な入力電圧４．５Ｖとの和から導かれている。電池８０の電圧Ｅinが５．１Ｖ以上の状態では、損失はシリーズレギュレーター部７２２で発生するだけであり、図６の安定化電源７２にシリーズレギュレーター部７２２を使用した場合と同じ損失となる。
【００３４】
他方、電池８０の電圧Ｅinが５．１Ｖ以下では、昇圧レギュレーター部７２１により４．５Ｖまで昇圧する為、４．５Ｖから昇圧レギュレーター部７２１の入力電圧Ｅinを引いた電圧に、シリーズレギュレーター部７２２に流す電流を掛けた値に昇圧レギュレーター部７２１の効率を割った電力が無効となる。例えば、電池電圧を４Ｖ、昇圧レギュレーター部７２１の効率を７０％、シリーズレギュレーター部７２２の出力電流を２０ｍＡとした場合、次の電力が無効な電力となる。
（４．５Ｖ−４Ｖ）＊２０ｍＡ／０．７＝１４．３ｍＷ  （１）
この無効な電力は、電流に換算すると次のようになる。
１４．３ｍＷ／４Ｖ＝３．６ｍＡ    （２）
【００３５】
即ち、シリーズレギュレーター部７２２の出力として必要な電流の約２０％が、無駄に消費される。電池電圧が低下していることは、電池８０に貯えられてている電荷が減少していることを示しており、無駄な消費電流は、電池寿命を著しく短くしてしまう。これに対して、図６に示す第二段階電圧検出器７５を有する測量装置用の電源回路によれば、電池電圧が低下したとき、電池効率を低下させてさらに電池の消耗を早めるというような事態の発生を防ぐことができる。
【００３６】
図９は本発明の適用される測量装置の一形態である回転レーザー測量機器全体の構成ブロック図である。図において、回転レーザー測量機器は、光源部１０、回動反射部２０、回動駆動部３０、姿勢測定部４０、姿勢制御部５０、姿勢制御部可動範囲検出部６０、監視部７０、電池８０並びに筐体９０を備えている。
【００３７】
光源部１０は、レーザー光束を発光するレーザーダイオード１１、レーザーダイオード１１から放射されるレーザー光束を平行光束とするレーザー光軸上に配置されたコリメーターレンズ１２、レーザーダイオード１１とコリメーターレンズ１２を保持する鏡筒１３、レーザーダイオード１１の発光状態を制御するレーザーダイオード駆動回路１４を備えている。レーザーダイオード１１の発光するレーザー光束は、現場作業者の視力に影響を与えない程度の光束を用いる。
【００３８】
回動反射部２０は、光源部１０からのレーザー光束を９０度偏向するペンタプリズム２１を備えている。回動駆動部３０は、ペンタプリズム２１を回転駆動するプリズム駆動モーター３１、プリズム駆動モーター３１の回転によりペンタプリズム２１を回転させるペンタプリズム駆動歯車３２ａ、３２ｂ、プリズム駆動モーター３１を動作させるプリズムモーター駆動回路３３を備えている。姿勢測定部４０は、傾斜により気泡の位置が移動する棒状気泡管４１ａ、４１ｂ、棒状気泡管の気泡を照明する気泡管照明ＬＥＤ４２ａ、４２ｂ、気泡管照明ＬＥＤ４２ａ、４２ｂの照明により気泡の位置を検出する気泡位置検出フォトダイオード（ＰＤ：Photo Diode）アレー４３ａ、４３ｂ、気泡位置検出ＰＤアレー４３ａ、４３ｂそれぞれの信号の差を演算する傾斜検出回路４４ａ、４４ｂを備えている。
【００３９】
姿勢制御部５０は、鏡筒１３を支持する球座５１、球座５１を可動支持する球座受け５２、鏡筒１３からのびたアーム５３ａ、５３ｂ（図示せず）、アーム５３ａ、５３ｂ（図示せず）の先端部を上下動させるナット５４ａ、５４ｂ（図示せず）、ナット５４ａ、５４ｂ（図示せず）を上下動させるリードスクリュウ５５ａ、５５ｂ（図示せず）、リードスクリュー５５ａ、５５ｂ（図示せず）を回転駆動するステッピングモーター５６ａ、５６ｂ（図示せず）を備えている。姿勢制御部５０の図９に図示されていない構成は、図９の鏡筒１３の奥に位置するものであるが、図１２には配置位置が示してある。
【００４０】
姿勢制御部可動範囲検出部６０は、光源部１０に設けられた可動範囲検出盤６１、可動範囲検出盤６１に設けられた反射部を検出するフォトインターラプター６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図示せず）、６２ｄ（図示せず）を有する反射検出部６３を備えている。監視部７０は、姿勢測定部４０からの信号をもとに姿勢制御部５０を制御して光源部１０からのレーザー光束を鉛直方向に向け、レーザーダイオード１１の発光状態と、回動駆動部３０の動作を制御するもので、例えばマイクロプロセッサと電子回路を組み合わせて構成してある。監視部７０の電子回路の詳細は、既に図６を用いて説明してある。
【００４１】
電源装置としての電池８０は、光源部１０、回動駆動部３０、姿勢測定部４０、姿勢制御部５０、姿勢制御部可動範囲検出部６０、監視部７０に電力を供給するもので、例えば乾電池や充電式電池が用いられる。筐体９０は、光源部１０、回動反射部２０、回動駆動部３０、姿勢測定部４０、姿勢制御部５０、姿勢制御部可動範囲検出部６０、監視部７０、電池８０を保持するもので、屋外の現場に設置しても筐体内部の光学機器や電子回路の動作に支障を生じないように、アルミ合金や樹脂成形により頑丈に製造されている。
【００４２】
図１０は、姿勢測定部４０の詳細を示す構成ブロック図で、電子回路と機械的部品とを共通の図面に表している。棒状気泡管４１は、気泡管照明ＬＥＤ４２により下方から照明されている。気泡位置検出ＰＤアレー４３は棒状気泡管４１の気泡の端がそれぞれのＰＤに入る様に配置されている。気泡位置検出ＰＤアレーの２ｃｈのＰＤからの出力は傾斜検出回路４４に入力され差が電圧として出力される。
【００４３】
このように構成された姿勢測定部の動作を詳細に説明する。図１１は姿勢測定部４０の姿勢と傾斜検出出力との関係を示す要部構成図で、（Ａ）は棒状気泡管が右下がりの姿勢、（Ｂ）は棒状気泡管が左下がりの姿勢、（Ｃ）は棒状気泡管が水平の姿勢、（Ｄ）は右下がりの傾斜検出出力、（Ｅ）は左下がりの傾斜検出出力、（Ｆ）は水平の傾斜検出出力を示している。棒状気泡管が右下がりの場合、図１１（Ａ）に示す様に気泡は左に移動し、気泡を透過してＰＤに入射するＬＥＤ光の照度は気泡を透過しない照度に比して少ない。そこで、図１１（Ｄ）に示す様に、傾斜検出回路４４の出力はプラス＋となっている。棒状気泡管が左下がりの場合、図１１（Ｂ）に示す様に気泡は右に移動する。そこで、図１１（Ｅ）に示す様に、傾斜検出回路４４の出力はマイナス−となっている。棒状気泡管が水平の場合、図１１（Ｃ）に示す様に気泡は中央にある。そこで、図１１（Ｆ）に示す様に、傾斜検出回路４４の出力は０となる。
【００４４】
次に、姿勢制御部５０の動作を、図９及び図１２を参照して説明する。図１２は図９の装置を上面から見た配置図である。ステッピングモーター５６ａ，ｂは、リードスクリュー５５ａ，ｂを回転駆動し、リードスクリュー５５ａ，ｂは、ナット５４ａ，ｂを上下方向に駆動する。ナット５４ａ，ｂは、鏡筒１３からのびたアーム５３ａ，ｂの先端を上下に動かす。鏡筒１３は球座５１と球座受け５２で可動支持されている為、球座５１の中心を支点にして、光源部１０の姿勢を制御する。
【００４５】
姿勢制御部５０は、直行する２軸にアーム５３ａ，ｂ、ナット５４ａ，ｂ、リードスクリュー５５ａ，ｂ並びにステッピングモーター５６ａ，ｂからなる機構を有しており、光源部１０からのレーザー光束の射出方向を機構的に許容される範囲内で自在に調整できる。
【００４６】
次に、姿勢制御部可動範囲検出部６０の動作を説明する。図１３は鏡筒１３が姿勢制御部５０の可動範囲内で傾いている状態を示す図で、（Ａ）は鏡筒１３の側面図、（Ｂ）は姿勢制御部可動範囲検出部６０を示す底面図である。図１４は鏡筒１３が姿勢制御部５０の可動範囲外まで傾いている状態を示す図で、（Ａ）は鏡筒１３の側面図、（Ｂ）は姿勢制御部可動範囲検出部６０を示す底面図である。
【００４７】
鏡筒１３の底部に設けられた可動範囲検出盤６１は、鏡筒１３の傾斜と連動する。可動範囲検出盤６１の外周部には反射部６１ａが設けられ、反射部６１ａの内側は非反射部６１ｂとなっている。筐体９０にはフォトインターラプター６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを有する反射検出部６３が設けられている。姿勢制御部５０の可動範囲の限界で可動範囲検出盤６１の反射部６１ａがフォトインターラプター６２のいずれかで検出される様に、可動範囲検出盤６１の反射部６１ａとフォトインターラプター６２が配置されている。可動範囲は、通常の現場における設置作業で生じる程度の傾きを補償できる範囲が望ましく、例えば鏡筒の傾きとして鉛直方向を基準に±５度程度に定められている。
【００４８】
図１３（Ａ）に示すように、姿勢制御部５０の可動範囲内で鏡筒１３が傾いている場合には、図１３（Ｂ）に示すように、フォトインターラプター６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは全て非反射部６１ｂを検出している。図１４（Ａ）に示すように、姿勢制御部５０の可動範囲外まで傾いている状態の場合には、図１４（Ｂ）に示すように、フォトインターラプター６２ａは反射部６１ａを検出し可動限界である事を検出する。
【００４９】
続いて、監視部７０の処理内容の詳細を説明する。図１５は監視部７０の動作を説明するシーケンス図である。監視部７０の処理内容には、姿勢制御処理１１０、姿勢制御部駆動処理１２０、可動範囲検出処理１３０、レーザー動作処理１４０、プリズム動作処理１５０、バッテリー監視処理１６０及び処理選択２００の７種類がある。レーザー光束を水平方向に照射するには、光源部１０からのレーザー光束が鉛直方向に向く様にするために、傾斜検出回路４４ａ、４４ｂの信号が所定の値となる様に、監視部７０からステッピングモーター５６ａ、５６ｂを制御する必要がある。図１５のシーケンス図に示す監視部７０の処理内容では、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂの駆動パターンを作成する姿勢制御部駆動処理１２０の繰り返し周期を短くする事を最優先させている。
【００５０】
姿勢制御処理１１０は、傾斜検出回路４４ａ、４４ｂの出力を元にステッピングモーター５６ａ、５６ｂの回転方向、回転速度を制御する。姿勢制御部駆動処理１２０は、姿勢制御処理１１０からの回転方向及び回転速度をもとにステッピングモーター５６ａ、５６ｂを駆動する波形を作成する。図１６は姿勢制御部駆動処理により生成される波形の一例を示す図で、Ａ相、Ａ相とは逆位相のＡＩＮＶ相、Ａ相と９０度位相のずれたＢ相、Ｂ相とは逆位相のＢＩＮＶ相の４信号が生成される。ここでは、パルス時間Ｔｐは位相９０度相当の時間を基準に定められている。ステッピングモーター５６ａ、５６ｂの最高速度が５００ｐｐｓ（パルス／秒）の場合には、例えば２ミリ秒間隔でパルスのオンオフを各位相Ａ相、Ｂ相、ＡＩＮＶ相、ＢＩＮＶ相について繰返す必要がある。
【００５１】
可動範囲検出処理１３０は、姿勢制御処理中に姿勢制御部５０の可動範囲を超えない様にする為、姿勢制御部可動範囲検出部６０からの信号を検出し、可動範囲を超えた場合、ステッピングモーター５６ａ、５６ｂを停止する。レーザー動作処理１４０は、傾斜検出回路４４ａ、４４ｂからの信号が所定の範囲内となったら、レーザーダイオード駆動回路１４を作動させレーザーダイオード１１を点灯し、範囲外となったらレーザーダイオード１１を消灯させる。
【００５２】
プリズム動作処理１５０は、傾斜検出回路４４ａ、４４ｂからの信号が所定の範囲内となったら、プリズムモーター駆動回路３３を作動させペンタプリズム２１を回転し、範囲外となったらペンタプリズム２１を停止させる。バッテリー監視処理１６０は、電池８０が適正な電圧以下となった場合、レーザーダイオード１１を消灯させ、ペンタプリズム２１を停止させる。
【００５３】
処理選択２００は、姿勢制御処理１１０、可動範囲検出処理１３０、レーザー動作処理１４０、プリズム動作処理１５０、バッテリー監視処理１６０のうち何れか一つの処理を選択して、姿勢制御部駆動処理１２０に続いて行わせるものである。姿勢制御部駆動処理１２０はステッピングモーター５６ａ、５６ｂの駆動パターンを選択する処理なので処理時間は短くてすむ。従って、姿勢制御部駆動処理１２０と処理選択２００は、第１の制御周期としての２ミリ秒間隔で処理が実行される。また、姿勢制御処理１１０、可動範囲検出処理１３０、レーザー動作処理１４０、プリズム動作処理１５０、バッテリー監視処理１６０の５種類の処理は、第２の制御周期としての１０ミリ秒間隔で処理が実行される。
【００５４】
この場合、第二段階電圧検出器７５により、電源装置としての電池８０の電圧Ｅinが低下して、第２のしきい値電圧Ｖref2程度になったときは、姿勢制御処理１１０の動作を省電力モード（節電モード）に変更するように構成しても良い。姿勢制御処理１１０における省電力モード（節電モード）とは、２軸あるステッピングモーター５６ａ、５６ｂの回転方向、回転速度のうち、片方の軸のステッピングモーター５６ａ、５６ｂを交互に制御するものである。片方の軸のステッピングモーター５６ａ、５６ｂを制御するので、電池８０から供給される電力が概ね半分で済み、電池８０の電圧低下を少なくできる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態においては、回転レーザー測量機器を例にとって説明を行ったが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の測量機器たとえば光波距離計、パイプレーザ、デジタルトランシット、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）にも適用できる。即ち、電池のように供給電圧が変動する電源装置を用いている測量装置において、電源電圧が低下してきたときは、ＣＰＵように最後まで制御動作する必要のある構成部品に対する給電を優先する。他方、駆動部分のように電力が不足していては機能を発揮できない構成部品に対する給電は、電源電圧が過度に低下する前に、早めに給電を停止する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の測量装置によれば、制御演算部を有する第１制御回路部と、第１制御回路部よりも消費電流の大きな第２制御回路部と、第１制御回路部と第２制御回路部に電力を供給する電源装置と、電源装置の電圧を計測する電圧計測回路と、電圧計測回路で計測された電圧と、予め定められた第１のしきい値電圧、又は／及びこの第１のしきい値電圧よりも高く定められた第２のしきい値電圧とを対比して、電源装置による第２制御回路部に対する給電状態、並びに第１制御回路部の動作モードを適宜の態様で切換える構成としているので、以下の効果がある。
【００５７】
▲１▼電源装置において、動作電流の大きな制御回路のためにバッテリーの電源電圧を一旦昇圧して供給する構造とすることなく、電源電圧を供給しても、測量機器の安定・適正な動作を確保できる。
▲２▼電源電圧が変動を生じても、その電源電圧の変動に応じて適切な動作モードが選択されるため、電源装置に余分な負荷をかけたり、制御回路が電圧変動のために異常な動作を生じるような不具合を防止することができる。具体的には、電源装置の電圧が第１のしきい値電圧よりも低いときは、第２制御回路部への給電を停止させると共に、第１制御回路部の動作モードを停止モードに移行させるので、第１制御回路が暴走や異常な制御を行うことを防止することができる。
▲３▼電源装置の電圧が第１のしきい値電圧と第２のしきい値電圧の中間であるときは、第２制御回路部への給電を停止させて、限度を超えるような電圧降下を防止して、第１制御回路部の動作を確実に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る第１の測量装置の構成ブロック図である。
【図２】  本発明に係る第１の測量装置の給電電圧に応じた制御方法を説明するフローチャートある。
【図３】  本発明に係る第２の測量装置の構成ブロック図である。
【図４】  本発明に係る第２の測量装置の給電電圧に応じた制御方法を説明するフローチャートある。
【図５】  本発明に係る第２の測量装置の給電電圧に応じた制御方法を説明するフローチャートある。
【図６】  本発明の一実施の形態を説明する要部構成ブロック図で、測量装置に用いられる監視部の構成を示している。
【図７】  電池駆動型の測量装置における電池電圧の変化を時系列で説明する図である。
【図８】  本発明と対比する比較例を示す要部構成図で、第二段階電圧検出器を持たない測量装置用の電源回路を示している。
【図９】  本発明の適用される測量装置の一形態である回転レーザー測量機器全体の構成ブロック図である。
【図１０】  姿勢測定部の詳細を示す構成ブロック図で、電子回路と機械的部品とを共通の図面に表している。
【図１１】  姿勢測定部の姿勢と傾斜検出出力との関係を示す要部構成図である。
【図１２】  図９の装置を上面から見た配置図である。
【図１３】  鏡筒が姿勢制御部の可動範囲内で傾いている状態を示す図である。
【図１４】  鏡筒が姿勢制御部の可動範囲外まで傾いている状態を示す図である。
【図１５】  本発明における監視部の動作を説明するシーケンス図である。
【図１６】  姿勢制御部駆動処理により生成される波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…制御回路部
２…電源装置
３…電圧計測回路
４…切換え手段
１０…光源部
２０…回動反射部
３０…回動駆動部
４０…姿勢測定部
５０…姿勢制御部
６０…姿勢制御部可動範囲検出部
７０…監視部
８０…電池（電源装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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