(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送すると共に前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置であって、
記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束が排出される第１の排紙積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束が排出される第２の排紙積載手段と、
挿入紙が複数枚重なった状態で搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別手段と、
前記重送判別手段により重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第１排紙積載手段に排出させ、前記重送判別手段により重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第２の排紙積載手段へ排出する制御手段とを有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
挿入紙を収納する挿入紙収納手段と、前記挿入紙収納手段から挿入紙を順次１枚ずつ分離し搬送する挿入紙搬送手段とを有することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、重送による作成途中の用紙束を前記積載手段から前記第２の排紙積載手段への排出が終了した後、重送した挿入紙と同じ用紙束に挿入すべき挿入紙を前記挿入紙収納手段から前記第２の排紙積載手段に排出し、前記積載手段への次の用紙束の積載動作を再開することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、重送した挿入紙と同じ用紙束に挿入すべき挿入紙を前記挿入紙収納手段から前記積載手段に排出した後、重送による作成途中の用紙束と共に前記積載手段から前記第２の排紙積載手段に排出し、前記積載手段への次の用紙束の積載動作を再開することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記挿入紙搬送手段による挿入紙の搬送時に挿入紙の紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、前記重送判別手段は、前記紙厚測定手段による測定結果に基づき挿入紙の重送が発生しているか否かを判別することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５の何れかに記載の用紙処理装置が付設されると共に、記録紙を収納する記録紙収納手段と、前記記録紙収納手段から記録紙を順次１枚ずつ分離し搬送する記録紙搬送手段と、前記記録紙搬送手段により搬送された記録紙に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第１の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第２の排紙積載手段とを有し、前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置の制御方法であって、
挿入紙が複数枚重なって搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別ステップと、
前記重送判別ステップにより重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第１排紙積載手段に排出させ、前記重送判別ステップにより重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第２の排紙積載手段へ排出する排出する制御ステップとを有することを特徴とする用紙処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束を作成し排出する用紙処理装置、用紙に対して画像形成処理を施し該画像形成された用紙を出力する用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法に関し、特に、複数の給紙段から用紙を搬送すると共に積載することで、これら複数の給紙段からの用紙が混合された用紙束を作成する場合に好適な用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、画像形成された用紙に表紙などの挿入紙を付加する表紙モード、合紙モードなどのモードを有する機種があるが、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセットまたは給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段から給紙される用紙だけでなく該給紙される用紙に別の用紙を挿入し用紙束を作成する処理、具体的には、他の給紙段から給紙される「表紙」、「合紙」、「裏表紙」としての挿入用シート（以下、挿入紙）を画像形成された用紙に挿入し用紙束を作成する処理が可能であり、更に、「挿入紙」を載置する特殊のトレイから挿入紙を給紙することで、同様の挿入処理が可能である。
【０００３】
この場合、挿入紙の処理に関しては、単なる紙搬送動作であるため、各用紙束に対する、挿入される挿入紙の挿入枚数目（場所）及び挿入枚数とも任意に設定が可能である。そして、この挿入紙が挿入された用紙束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、用紙束としての加工、つまり、用紙束を排出する束排出処理、用紙束を綴じる綴じ処理、用紙束を折る折り処理、用紙束を製本する製本処理などの後処理を施すことができる。以下、挿入紙段から「表紙」、「合紙」、「裏表紙」としての挿入紙を挿入する動作モードを総じて「合紙モード」と呼ぶ。
【０００４】
挿入紙をカセットから供給する方法では、この挿入紙を挿入するタイミングになると、カセットから挿入紙を画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入紙を上記搬送路を介して排紙する。ここで、上記搬送路途中には定着部が配置されており、挿入紙は用紙と同様に定着部を通過する。
【０００５】
ここで、この挿入紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入紙が定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パーソナルコンピュータの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入紙としてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、カラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送性が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００６】
また、挿入紙を供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入紙を供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入紙をフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイに搬送収納し積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部における挿入紙について予め画像内容による頁順を合わせておき、挿入紙を部数分積み重ねておく必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。従来の画像形成装置において、挿入シートフィーダを用いて合紙モードによる挿入紙の挿入を行う場合には、挿入シートフィーダから挿入紙が１枚１枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。ここで、挿入紙の場合は、紙／画像の種類が多様なため、自動で分離／搬送する動作を行う際に、安定性の点で、画像形成される用紙である転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダから挿入紙が１枚給紙されるはずが２枚同時に給紙されてしまう、いわゆる「重送」が発生する場合があり、その場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまうという問題があった。
【０００８】
他方、従来、操作部から必要とする出力部数を設定し、その出力が完了するまで停止せずに画像形成を行う画像形成装置がある。この場合、上記挿入紙の重送が発生すると、その発生以降の全てで、挿入紙の位置が誤った出力束となり、出力に要する紙、出力に要する時間、消費電力等での無駄が発生するという不具合があった。
【０００９】
また、出力束の切れ目で一時的に出力を停止することで、適正な出力が行われているか否かを確認可能な制御を行う画像形成装置がある。この場合、上記挿入紙の重送が発生すると、出力の全てを停止せずに画像形成を行う場合より早くユーザが重送を発見することが可能である。しかし、１つの出力束の枚数が多いとき等に、仮にユーザが目視によって重送を発見した場合でも、一時的に出力が停止するまで動作は継続されるため、無駄に給送される挿入紙が発生するという不具合があった。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができ、高価な挿入紙の再利用も可能であり、使い勝手の向上を可能とした用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の用紙処理装置は、画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送すると共に前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置であって、記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第１の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第２の排紙積載手段と、挿入紙が複数枚重なった状態で搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別手段と、前記重送判別手段により重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第１排紙積載手段に排出させ、前記重送判別手段により重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第２の排紙積載手段へ排出する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記用紙処理装置が付設されると共に、記録紙を収納する記録紙収納手段と、前記記録紙収納手段から記録紙を順次１枚ずつ分離し搬送する記録紙搬送手段と、前記記録紙搬送手段により搬送された記録紙に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の用紙処理装置の制御方法は、画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第１の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第２の排紙積載手段とを有し、前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置の制御方法であって、挿入紙が複数枚重なって搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別ステップと、前記重送判別ステップにより重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第１排紙積載手段に排出させ、前記重送判別ステップにより重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第２の排紙積載手段へ排出する排出する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の詳細を説明する前に、本発明の概要を説明する。本発明は、フィニッシャが装着された画像形成装置において、挿入紙の重送が発生した時点で、処理トレイに作成途中の用紙束があった場合、正常な用紙束が積載されているスタックトレイとは別のトレイ（サンプルトレイ）に排出する制御を行うことにより、即ち、挿入紙の重送が発生した場合でも画像形成装置及びフィニッシャを適切に制御することにより、システムを停止させることなく重送発生後のリカバリを行い、ユーザに対して使い勝手を向上させた画像形成装置を提供するものである。尚、本発明における記録紙及び挿入紙とは、通常の紙の他にＯＨＰ用媒体等の紙以外の媒体も含むものとする。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３００を備えている。
【００２０】
各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２１】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後に、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２２】
尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２３】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２４】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２５】
一方、プリンタ３００内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から画像形成装置本体外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２６】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２７】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２８】
画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙は、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で且つ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合は、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２９】
＜画像形成装置のシステムブロック図＞
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は上記図１に示した画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９を備えている。図中、１５３は画像形成装置の操作部、２１０は画像形成装置と通信可能なコンピュータである。
【００３０】
各部の構成を詳述すると、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵しており、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部１０１、操作部１５４、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２０９、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３１】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。操作部１５４は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３２】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３３】
＜折り部＞
次に、本画像形成装置に装備された折り装置４００及びフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は上記図１に示した折り装置４００及びフィニッシャ５００の構成を示す構成図である。折り装置４００は、図３に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３及び搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３４】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３５】
＜フィニッシャメイン部＞
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、用紙を仕分けるソート処理、用紙の仕分けを行わないノンソート処理、用紙を製本する製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３６】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３７】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３８】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２、５１３、５１４により用紙が巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００３９】
押下コロ５１３、５１４間には、切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には、切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４０】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４１】
＜製本部＞
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、更に用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８は、それに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４２】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００４３】
＜インサータ部＞
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられており、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙がユーザから見て正視状態で積載される。即ち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ・給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離されて搬送される。
【００４４】
この分離部下流側には、引き抜きローラ対９０５が配置されており、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には、給紙センサ９０７が設けられている。また、給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。搬送パス９０８の搬送路中には、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態か否かを検知するための重送検知センサ９５０が設けられている。
【００４５】
＜フィニッシャブロック図＞
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は上記図２に示したフィニッシャ制御部５０１の詳細構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０がある。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサ９５０は、上述したように、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサは、対向した固定電極と可動電極とで構成され、特殊用紙がセンサ位置を搬送されている間、対向する電極で挟みこみ、静電容量から紙厚を検知するものである。言うまでもなく、搬送されている用紙の重送が検知できる構成であれば、他の方法でも良い。
【００４７】
ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータ及びソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、クラッチを駆動する。ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００４８】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータから構成されており、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２は、ドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータから構成されており、折りモータＭ１２は、ＤＣモータから構成されている。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータから構成されており、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００４９】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００５０】
＜操作部＞
次に、本画像形成装置の操作部１５４を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は上記図１に示した画像形成装置における操作部１５４の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。本画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有すると共に、また合紙モードとして表紙や最終紙或いは途中に挿入紙を挿入することが可能なように構成されている。このような処理モードの設定などは操作部１５４からの入力操作により行われる。
【００５１】
例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５４に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す挿入設定画面が操作部１５４に表示され、この挿入設定画面を用いて、特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面を用いて、何枚目に挿入するかを設定することができる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００５２】
＜フィニッシャの動作概要＞
次に、ソートモード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６乃至図１１を参照しながら説明する。図６乃至図１１は上記図１に示した画像形成装置におけるソートモード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙の流れを説明するための図である。尚、図６以降の各図では用紙を太い実線で示すと共に実線の端部に「Ｃ」または「Ｐ」の半円を付加するものとする。
【００５３】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置がユーザから見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態と同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００５４】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００５５】
次いで、図８に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれると共に、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０、５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。
【００５６】
このとき、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００５７】
ここで、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの各用紙Ｐ１、Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１、Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１、Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにして且つその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１１には示していないが、次の用紙束に対する特殊用紙があるときには、現在の用紙束を構成する用紙Ｐ１、Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００５８】
＜製本の動作概要＞
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は上記図１に示した画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順に画像形成装置本体１０内のハードディスク（図示略）に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００５９】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００６０】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ                                        ・・・（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０、１、２、３のいずれかの値
尚、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００６１】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク（図示略）には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。各原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。
【００６２】
次に、用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像及びＲ３画像が形成されている第２面を上向きに且つＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００６３】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像及びＲ１画像が形成されている第２面を上向きに且つＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００６４】
各用紙Ｐ１、Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１、Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。各用紙Ｐ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００６５】
＜製本及びインサータの動作概要＞
この製本モード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３乃至図２０を参照しながら説明する。図１３乃至図１９は上記図１に示した画像形成装置における製本モード時のインサータ９００及びプリンタ３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０への用紙の流れを説明するための図、図２０は上記図３に示したフィニッシャ５００内の折り処理及び綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００６６】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。即ち、用紙Ｃ１はユーザから見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６７】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる（図３参照）。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００６８】
次いで、図１５に示すように、画像形成装置本体１０のプリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれると共に、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。更に、用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。
【００６９】
そして、用紙Ｃ１が停止された状態で、用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙Ｐに続く次の用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００７０】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａ及び第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる（図３参照）。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、上記図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００７１】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、図２０（ａ）に示すように、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突き出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６により束中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆ（ＦＲＯＮＴ）が表紙頁にまた画像Ｒ（ＲＥＡＲ）が最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００７２】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、画像形成装置本体１０のプリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁に配置されまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されると共に、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位及びプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化することができる。また、このソートモード時には、フィニッシャ５００により特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後、フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００７３】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００７４】
＜フローチャートによる動作説明＞
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置において、本発明の合紙モードでのインサータ処理を図２１のフローチャートに基づき説明する。本発明は、インサータ９００を用いて１束の用紙束を作成する場合、例えば１束を６枚の用紙とし、１束の内２、３、６枚目の特殊用紙をインサータ９００からフィニッシャ５００に給紙し、１、４、５枚目の用紙を画像形成装置本体１０で画像形成された用紙としてフィニッシャ５００に給紙し、これら６枚の用紙から１束の用紙束を作成する場合などに適用される。以下の説明では、この１束６枚の用紙束を例として説明する。尚、図２１のフローチャートにおける、画像形成装置本体１０側の処理はコントローラのＣＰＵ回路部１５０が実行し、フィニッシャ５００側の処理はフィニッシャ制御部５０１がＣＰＵ回路部１５０の制御に基づき実行する。
【００７５】
インサータ９００から給紙する特殊用紙を１束の内何番目に給紙するかは、画像形成装置本体１０の操作部１５４より設定可能であり、枚数などに規定はない。また、用紙束を複数束作成する場合、インサータ９００のトレイ９０１には給紙する順序に１束分ずつセットする。即ち、上述の例で言うと１束目の２、３、６枚目、２束目の２、３、６枚目・・・という順序でセットする。この場合、図２２に示すように、原稿給送装置１００の原稿トレイには、原稿は１、４、５枚目が積載される。また、図２３に示すように、インサータ９００には、２、３、６枚目の３枚の特殊用紙を１組として作成する置数分だけ積み重ねる。
【００７６】
ユーザは画像形成装置本体１０の操作部１５４でインサータ９００からの給紙順序を指定し、操作部１５４のコピースタートキーをＯＮ操作する（ステップＳ１５１でＹＥＳ）。作成される用紙束によって、画像形成装置本体１０で画像形成された用紙とインサータ９００から給紙する用紙の給紙タイミングを画像形成装置本体１０で調整する（ステップＳ１５２）。画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０は、１枚目の用紙がインサータ９００からの給紙であるかどうかを判断する（ステップＳ１５３）。上述の例で言うと１枚目の用紙は画像形成装置本体１０から給紙される（ステップＳ１５３でＮＯ）。即ち、予め画像形成装置本体１０内のカセット１１４、１１５から給紙されレジストローラ１２６まで搬送され待機している用紙（転写紙）を転写部１１６へと搬送する（ステップＳ１５４）。
【００７７】
また、インサータ９００からの挿入紙の給紙タイミングであれば（上述の例では２枚目）（ステップＳ１５３でＹＥＳ）、画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ５００に対してインサータ９００より挿入紙を給紙するよう命令を出す。インサータ９００より挿入紙がフィニッシャ５００に給紙されると（ステップＳ１５５）、次に、フィニッシャ制御部５０１は、重送検知センサ９５０の検知信号に基づき、インサータ９００から給紙された挿入紙に重送が発生しているかどうかを判定する重送判定（重送検知）を行う（ステップＳ１５６）。
【００７８】
ここで、重送判定について簡単に説明を行う。重送判定を行うにあたり、合紙モードの場合は、予め１束目を作成する時に重送検知センサ９５０によって挿入紙の紙厚を測定し、ページごとにフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０のＲＡＭ５１３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・・ｄｎ、但し１〜ｎはページ数）。この紙厚データは、次の用紙束以降のシートの重送を判断するための基準値として使用する。そして、２束目以降を作成するときは、挿入紙１ページごとに重送検知センサ９５０により該センサ通過時の紙厚を測定し、例えば、ｎページ目の紙厚データＸｎは、ＲＡＭ５１３に記憶されている紙厚データｄｎと比較する。
【００７９】
そして、上記重送判定で重送と判定されない場合は（ステップＳ１５７でＮＯ）、フィニッシャ制御部５０１は挿入紙を処理トレイ６３０に搬送する（ステップＳ１５８）。画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０は、用紙が当該用紙束の最終紙であるかどうかを判断する（ステップＳ１５９）。用紙が当該用紙束の最終紙でない場合は（ステップＳ１５９でＮＯ）、次の用紙の給紙を制御するため、処理を上記ステップＳ１５２に戻す。用紙が当該用紙束の最終紙であれば（ステップＳ１５９でＹＥＳ）、フィニッシャ制御部５０１は処理トレイ６３０からスタックトレイ７００に用紙束を排紙する（ステップＳ１６０）。このとき、処理トレイ６３０に排紙された用紙束をステイプラ６０１により綴じることも可能である。
【００８０】
この後、画像形成装置本体１０は最終束の排紙が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１６１）。最終束の排紙が終了していなければ（ステップＳ１６１でＮＯ）、上記ステップＳ１５２に戻り、最終束の排紙が終了したならば（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００８１】
次に、上記ステップＳ１５７で挿入紙の重送が判定された場合の処理を説明する。先ず、フィニッシャ制御部５０１は重送した挿入紙が何枚であったかを判定する重送枚数判定処理を行う（ステップＳ１６２）。ここで、重送枚数の判定について簡単に説明する。上記の例では、挿入紙は２、３、６ページ目の３枚であるが、２ページ目の挿入紙が重送したと仮定する。ここで、２ページ目の挿入紙の紙厚Ｘ２が、
ｄ２+β・ｄ３＜Ｘ２＜ｄ２+ｄ３+β・ｄ６                ・・・（２）
を満たす場合、挿入紙の２ページ目と３ページ目の２枚が重送したと判断することができる。ここでは、β＝０．５としている。
【００８２】
一般に、インサータ９００のトレイ９０１に載置されている挿入紙がｎ枚１組の場合におけるｍ枚目の挿入紙の重送枚数がｔ枚かどうかを判定する場合、
ｄｍ+ｄ（ｍ+1）+・・・+βｄ（ｍ+ｔ-1）＜Ｘｍ＜ｄｍ+ｄ（ｍ+1）+・  ・・+βｄ（ｍ+ｔ）                                      ・・・（３）
で判定することができる。このように、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５１０内のＲＡＭ５１３に記憶された紙厚データの基準値を利用することで、重送したシートの枚数を判定できる。
【００８３】
重送枚数判定の結果、上記の例で、挿入紙の２ページ目と３ページ目の２枚が重送したと判定された場合、重送した挿入紙は、重送前の転写紙と同様に処理トレイ６３０に排出される（ステップＳ１６３）。次に、挿入紙の空送り処理を行う（ステップＳ１６４）。ここで、空送り処理について簡単に説明する。重送した２ページ目と３ページ目の挿入紙に引き続き、同一の用紙束内に挿入される挿入紙である６ページ目も処理トレイ６３０に排出する。即ち、ｎ部の挿入紙で重送が発生した場合、ｎ部目の挿入紙を全て処理トレイ６３０に排出し、（ｎ＋１）部目の１枚目が給紙可能な状態にする。このような処理を行うことで、挿入紙を次の用紙束の先頭ページにすることができる。この間、転写紙に対する画像形成は中断されている。
【００８４】
そして、図２４（ａ）に示すように、上記ステップＳ１６３における重送シート及び上記ステップＳ１６４における不要の挿入紙が処理トレイ６３０に排出されると、不図示のモータによりスタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１を下降させて、処理トレイ６３０からサンプルトレイ７０１へ排出可能なトレイ位置まで移動させる。重送した挿入紙及び不要の挿入紙は、処理トレイ６３０からサンプルトレイ７０１へ排出される（ステップＳ１６５）。この時、ステイプル等の後処理モードが選択されていたとしても、重送した挿入紙及び不要の挿入紙は、後処理は行わずにサンプルトレイ７０１へと排出される。尚、処理トレイ６３０に積載されている作成途中の用紙束は、サンプルトレイ７０１へ排出される。
【００８５】
その後、図２４（ｂ）に示すように、スタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１は上昇させられて、スタックトレイ７００が処理トレイ６３０から用紙束の排出が可能な高さに戻ると、新しい用紙束の作成を始めるために、先頭ページから挿入紙ないしは転写紙の給紙を再開する（ステップＳ１５２）。上記例の場合、先頭ページは転写紙であるので、１ページ目の画像形成から再開される。
【００８６】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【００８７】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造（図１）、画像形成装置のコントローラの構成（図２）、フィニッシャの内部構造（図３）、フィニッシャ制御部の構成（図４）、画像形成装置の操作部の画面例（図５）等は、上記第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【００８８】
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置において、本発明の合紙モードでのインサータ処理を図２６のフローチャートに基づき説明する。第２の実施の形態におけるステップＳ１５１からステップＳ１６１までの重送が発生しなかった場合の処理については、上記第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ１５７で挿入紙の重送が判定された場合の処理の処理を説明する。先ず、フィニッシャ制御部５０１は重送した挿入紙が何枚であったかの重送枚数判定処理を行う（ステップＳ１７０）。そして、サンプルトレイ７０１と処理トレイ６３０への搬送パスを切り換える切換フラッパ５１０より上流の搬送パス内で重送した挿入紙の搬送を一旦停止させる（ステップＳ１７１）。
【００９０】
次に、図２５（ａ）に示すように、不図示のモータによりスタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１を下降させて、処理トレイ６３０からサンプルトレイ７０１へ排出可能なトレイ位置まで移動させる。そして、図２５（ｂ）に示すように、重送した挿入紙より前に処理トレイ６３０へ排出された用紙束の一部をサンプルトレイ７０１へ束排出する（ステップＳ１７２）。
【００９１】
次に、図２５（ｃ）に示すように、スタックトレイ７００及びサンプルトレイ７０１は上昇させられて、スタックトレイ７００が処理トレイ６３０から用紙束の排出が可能な高さに、また、サンプルトレイ７０１がノンソートパス５２１から用紙束の排出が可能な高さに戻る。この間、転写紙に対する画像形成は中断されている。また、重送した挿入紙も搬送パス内で一旦停止したままの状態である。
【００９２】
そして、搬送パス内で一旦停止している重送した挿入紙の搬送を再開し、ノンソートパス５２１からサンプルトレイ７０１へと排出する。次に、挿入紙の空送り処理を行う（ステップＳ１７３）。空送り処理は、上記第１の実施の形態の処理と同様であり、挿入紙を次の用紙束の先頭ページにするため、重送した挿入紙と同一の用紙束内に挿入される挿入紙をノンソートパス５２１からサンプルトレイ７０１へ排出する。
【００９３】
その後、図２５（ｃ）に示すように、スタックトレイ７００が処理トレイ６３０から用紙束の排出が可能な高さに戻ると、新しい用紙束の作成を始めるために、先頭ページから挿入紙ないしは転写紙の給紙を再開する（ステップＳ１５２）。
【００９４】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【００９５】
［他の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置における挿入紙の重送発生時に、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載する制御を行ったが、画像形成装置の操作部において例えば重送発生のメッセージを表示する、ＬＥＤ等を点滅させるなどの方法により、ユーザに重送発生を報知する構成とすることも可能である。
【００９６】
第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置本体で画像形成された用紙にインサータから給紙した挿入紙を挿入し用紙束を作成したが、本発明をＯＨＰ用媒体等の紙以外の媒体に適用することも可能である。
【００９７】
第１及び第２の実施の形態では、本発明を画像読取機能・画像形成機能を備えた画像形成装置（複写機）に適用したが、画像読取機能・画像形成機能・ファクシミリ機能を備えた画像形成装置（複合機）に適用することも可能である。
【００９８】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００９９】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【０１００】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１０１】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るフィニッシャの内部構造を示す構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係るフィニッシャのフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置の操作部の画面例を示す図であり、（ａ）はメニュー選択画面、（ｂ）は設定画面、（ｃ）は設定画面である。
【図６】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための図であり、（ａ）は用紙の綴じ側及び搬送方向、（ｂ）はフィニッシャの構成図である。
【図７】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図８】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図９】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るフィニッシャの製本モードの動作を説明するための図であり、（ａ）は原稿画像データ、（ｂ）は用紙の各頁の各面に形成される画像データ、（ｃ）は用紙の搬送方向、（ｄ）は用紙の収納状態である。
【図１３】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための図であり、（ａ）は用紙の搬送方向、（ｂ）はフィニッシャの構成図である。
【図１４】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１５】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１６】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１７】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１８】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図１９】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図２０】第１の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図２１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図２２】第１の実施の形態に係る合紙モード時の原稿給送装置に載置された原稿を示す図である。
【図２３】第１の実施の形態に係る合紙モード時のインサータに載置された挿入紙を示す図である。
【図２４】第１の実施の形態に係る重送発生時のフィニッシャの動作を説明するための図であり、（ａ）は重送シート及び不要の挿入紙が処理トレイに排出された場合、（ｂ）はスタックトレイ及びサンプルトレイを上昇させた場合である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態に係る重送発生時のフィニッシャの動作を説明するための図であり、（ａ）はスタックトレイ及びサンプルトレイを下降させた場合、（ｂ）はサンプルトレイへ束排出する場合、（ｃ）はスタックトレイ及びサンプルトレイを上昇させた場合である。
【図２６】第２の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  画像形成装置本体（画像形成装置）
１１４、１１５  カセット（記録紙収納手段）
１２７、１２８  ピックアップローラ（記録紙搬送手段）
３００  プリンタ（画像形成手段）
５００  フィニッシャ（用紙処理装置）
５０１  フィニッシャ制御部（重送判別手段、制御手段）
６３０  処理トレイ（第１の排紙積載手段）
７００  スタックトレイ（第２の排紙積載手段）
７０１  サンプルトレイ（第２の排紙積載手段、第３の排紙積載手段）
９００  インサータ（挿入紙収納手段）
９０３  搬送ローラ（挿入紙搬送手段）
９０４  分離ベルト（挿入紙搬送手段）
９５０  重送検知センサ（紙厚測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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