(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置に設置され、かつ当該印刷装置によって用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置であって、
前記用紙上には、前記コントロールストリップおよび基準マークが印刷され、
前記印刷装置に設置される撮像装置が撮像することによって、前記用紙上の前記コントロールストリップおよび前記基準マークを表す印刷物画像データが生成され、
前記撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格納する画像データ格納部と、
前記画像データ格納部に格納された印刷物画像データに基づいて、前記基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出部と、
前記基準マーク検出部で生成された位置データを記憶する位置データ記憶部と、
前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データを、前記位置データ記憶部に記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較部と、
前記基準マーク位置データ比較部が前記規定値を満足すると判定したとき、前記画像データ格納部に格納された印刷物画像データを用いて前記パッチの色濃度を測定することによって色濃度測定データを生成し、前記基準マーク位置データ比較部が前記規定値を満足しないと判定したとき前記パッチの色濃度を測定しない色濃度測定部とを備え、
前記基準マーク位置データ比較部は、前記位置データ記憶部において直前に記憶された複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定し、
前記基準マーク位置データ比較部は、前記直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において前記現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、前記位置データ記憶部に記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定する、パッチ測定装置。
【請求項２】
さらに、前記色濃度測定部が生成した前記色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶部と、
前記色濃度測定データ記憶部に記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって色濃度情報を生成し、当該色濃度情報を前記印刷装置に出力する色濃度演算部とを備える、請求項１に記載のパッチ測定装置。
【請求項３】
前記基準マーク位置データ比較部が前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの位置データを連続して所定回数以上無効と判定した場合、前記色濃度演算部は、色濃度測定異常を示す警告メッセージを前記色濃度情報として生成する、請求項２に記載のパッチ測定装置。
【請求項４】
前記色濃度演算部で演算される前記色濃度情報は、前記印刷装置内に設置される表示装置へ出力されることを特徴とする、請求項３に記載のパッチ測定装置。
【請求項５】
印刷対象の画像と、コントロールストリップと、基準マークとを用紙上に印刷する印刷装置であって、
印刷版上に、前記印刷対象となる画像とコントロールストリップと基準マークとを形成する製版機構と、
前記製版機構により作成された印刷版に、少なくともインキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から前記用紙へと、前記印刷対象の画像と前記コントロールストリップと前記基準マークとを転写して印刷する印刷機構と、
前記印刷機構において、前記印刷対象の画像と前記コントロールストリップと前記基準マークとが印刷された用紙を撮像して、印刷物画像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置により生成された印刷物画像データに基づいて、前記基準マークを基準としてコントロールストリップを構成するパッチの位置を検出し、当該パッチの色濃度を測定した結果を用いて所定の演算をすることによって色濃度情報を生成するパッチ測定装置と、
前記パッチ測定装置により演算される前記色濃度情報を表示する表示装置とを備え、
前記パッチ測定装置は、
前記撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格納する画像データ格納部と、
前記画像データ格納部に格納された印刷物画像データに基づいて、前記基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出部と、
前記基準マーク検出部で生成された位置データを記憶する位置データ記憶部と、
前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データを、前記位置データ記憶部に記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較部と、
前記基準マーク位置データ比較部が前記規定値を満足すると判定したとき、前記画像データ格納部に格納された印刷物画像データを用いて前記パッチの色濃度を測定することによって現在の色濃度測定データを生成し、前記基準マーク位置データ比較部が前記規定値を満足しないと判定したとき前記パッチの色濃度を測定しない色濃度測定部と、
前記色濃度測定部が生成した前記色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶部と、
前記色濃度測定データ記憶部に記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって前記色濃度情報を生成する色濃度演算部とを含み、
前記基準マーク位置データ比較部は、前記位置データ記憶部において直前に記憶された複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定し、
前記基準マーク位置データ比較部は、前記直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において前記現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、前記位置データ記憶部に記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出部で検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定し、
前記印刷機構は、前記パッチ測定装置により演算された前記色濃度情報に基づいて、前記印刷版に塗布するインキの量を調整する、印刷装置。
【請求項６】
用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定方法であって、
前記用紙上には、前記コントロールストリップおよび基準マークが印刷され、
前記用紙上の前記コントロールストリップおよび前記基準マークを表す印刷物画像データを格納する画像データ格納ステップと、
前記画像データ格納ステップで格納された印刷物画像データに基づいて、前記基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出ステップと、
前記基準マーク検出ステップで生成された位置データを記憶する位置データ記憶ステップと、
前記基準マーク検出ステップで検出された前記基準マークの現在の位置データを、前記位置データ記憶ステップで記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較ステップと、
前記基準マーク位置データ比較ステップで前記規定値を満足すると判定したとき、前記画像データ格納ステップで格納された印刷物画像データを用いて前記パッチの色濃度を測定することによって色濃度測定データを生成し、前記基準マーク位置データ比較部が前記規定値を満足しないと判定したとき前記パッチの色濃度を測定しない色濃度測定ステップとを含み、
前記基準マーク位置データ比較ステップでは、前記位置データ記憶ステップにおいて直前に記憶された複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出ステップで検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定され、
前記基準マーク位置データ比較ステップでは、前記直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において前記現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、前記位置データ記憶ステップに記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、前記基準マーク検出ステップで検出された前記基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定される、パッチ測定方法。
【請求項７】
さらに、前記色濃度測定ステップで生成した前記色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶ステップと、
前記色濃度測定データ記憶ステップで記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって印刷に用いる色濃度情報を生成する色濃度演算ステップとを含む、請求項６に記載のパッチ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に設置されるパッチ測定装置に関し、より特定的には、印刷用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル画像データに基づいて印刷版上に画像を形成する製版装置（印刷版記録装置）、いわゆるＣＴＰ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｔｏ  Ｐｌａｔｅ）装置を機内に組み込んだ印刷装置が実用化されている。このような印刷装置はデジタル印刷機と呼称されており、画像データから直接印刷物が得られるため作業時間が短い多品種少部数印刷等に適している。このデジタル印刷機では、非熟練者でも容易に扱えるように製版工程等が自動化されているが、印刷工程におけるインキ供給制御等については更なる自動化が望まれている。
【０００３】
従来の印刷装置におけるインキ供給制御では、取り出した印刷サンプルをテーブル上で測定する別置きの色見台を使用するのが一般的であるが、この場合、オペレータが適宜の印刷サンプルを取り出して印刷物の色測定を行わなければならないという問題がある。
【０００４】
上記のようなオペレータが介在する作業を軽減するために、特許第２８２４３３４号公報に開示されているような印刷装置に印刷物の画像を撮像する手段を備える印刷装置が開示されている。この当該印刷装置では、当該印刷装置の圧胴上で印刷物を撮像して画像データを得るとともに、この画像データと予め制御の基準となる印刷物を読んだ基準画像データとの比較によってインキ供給量を制御するようにしている。この当該印刷装置では、当該印刷装置内で印刷物の画像を撮像するようにしているので、色見台を用いる場合のようにオペレータが介在しなくてもよいという利点がある。
【０００５】
ところが当該印刷装置では、印刷物全体の画像を読み取って基準画像と比較するようにしているので扱う画像データが大きくなり、画像データ処理に時間がかかるという問題がある。また基準画像を予め準備しなければならないので、上記多品種少部数印刷のように瞬発力の要求されるような作業には不向きである。
【０００６】
従来、このような問題を解決するために、印刷物上に画像データとは別のコントロールストリップを印刷し、このコントロールストリップを印刷装置内で測定する印刷装置がある。図１５は、当該コントロールストリップの具体例示す図である。以下、図１５を用いて、当該コントロールストリップの構成を説明する。
【０００７】
図１５（ａ）は、当該印刷装置により得られる印刷物Ｓを示す図である。当該印刷装置では、印刷用紙上に、図１５（ａ）に示すような画像ｉｍが印刷され、その後に、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とが印刷される。なお、以下において、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールストリップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載する。
【０００８】
ところで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以下、印刷開始位置と称する）から印刷され始める。より具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、矢印で示す印刷送り方向（以下、第１の印刷方向と称する）へと印刷されていく。また、画像ｉｍにおいて、第１の印刷方向に沿うサイズはｍであり、画像サイズに基づいて指定される。また、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始める。
【０００９】
図１５（ａ）に示すように、各コントロールストリップｃｓは、典型的には、印刷用紙において、上記第１の印刷方向に垂直な第２の印刷方向に、予め定められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッチは、予め定められた濃度および色で印刷される網点、万線またはベタである。ここで、図１５（ａ）には、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれている。
【００１０】
また、基準マークｒｍ１は、図１５（ａ）に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マークｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、図１５（ｂ）に示すように、上述の第１の印刷方向に平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。このような基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の十字マークｃの交点Ｐ１〜Ｐ３を基準として、上記第１および第２の印刷方向に所定距離だけ離れた位置に、上述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１から第１の印刷方向に距離ｈだけ離れ、第２の印刷方向に距離ｗだけ離れた位置に印刷される。
【００１１】
以上のような印刷物Ｓは、当該印刷装置に設けられた撮像装置によって撮像され、印刷物画像データとして印刷装置内に設けられたパッチ処理装置に渡される。今、パッチ処理装置における処理対象が上述のパッチｐｃ１であると仮定する。ここで、上記パッチｐｃ１をパッチ処理装置で測定するためには、パッチｐｃ１の位置を検出しなければならない。このため、上述した基準マークｒｍをパターン認識することにより３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置を検出し、その内基準マークｒｍ１を基準として、パッチｐｃ１の位置を算出している。基準マークｒｍの検出方法として、まず、パッチ測定装置は、予め基準マークｒｍ内のバーｂ１およびｂ２で挟まれた十字マークｃの交点Ｐ１付近の画素配列パターンを得ておく。次に、パッチ測定装置は、上記画素配列パターンが、撮像された上記印刷物画像データに含まれるか否かを１画素ずつ順にずらせて照合する。このような手法を、パッチ測定装置は、上記印刷物画像データに対して上記第１および第２の印刷方向にそれぞれ個別に実施し、最も一致度が高い座標を基準マークｒｍとして認識する。
【００１２】
そして、パッチ測定装置は、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１を検出した後、検出した交点Ｐ１から、第１の印刷方向にパッチ距離ｈ、第２の印刷方向にパッチ距離ｗだけ離れた位置が、処理対象のパッチｐｃ１の中心の相対位置と推定する。その後、パッチ処理装置は、推定した相対位置のパッチｐｃ１の色濃度情報を測定する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したパターン認識による基準マークｒｍの検出では、上記画素配列パターンに対して類似のパターンが上記印刷物画像データにある場合、強い相関性を示す。つまり、上記基準マークｒｍの近傍において、光学系のフレアや印刷汚れ等の影響により、類似のパターンがあれば、その部分を基準マークｒｍと認識する。このため、基準マークｒｍが検出されず、検出位置が異なることがある。特に、当該印刷装置は、走行中の印刷物Ｓを読み取るため、印刷物Ｓの搬送時におけるばたつき等によって、安定した位置が得られない場合がある。すなわち、このような場合、基準マークｒｍの検出位置がずれるため、それぞれのコントロールストリップｃｓを構成するパッチに対して誤った位置を検出してしまう。このような場合、パッチ測定装置は、誤検出したパッチに対して色濃度情報を測定するため、誤った色濃度情報が印刷装置に伝達され、印刷工程におけるインキ供給制御等が正しく処理されなかった。また、このような誤った色濃度情報の伝達を防止するため、当該色濃度情報に対して予め設定されたしきい値を設けて正誤を判定していたが、一般的に印刷装置は刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向があるため、このような濃度変化に対応できなかった。
【００１４】
それ故に、本発明の目的は、印刷物に対してコントロールストリップを構成するパッチの位置を誤検出しても、印刷装置の制御に影響を与えないパッチ測定装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、印刷装置に設置され、かつ当該印刷装置によって用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定装置であって、用紙上には、コントロールストリップおよび基準マークが印刷され、印刷装置に設置される撮像装置が撮像することによって、用紙上のコントロールストリップおよび基準マークを表す印刷物画像データが生成され、撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格納する画像データ格納部と、画像データ格納部に格納された印刷物画像データに基づいて、基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出部と、基準マーク検出部で生成された位置データを記憶する位置データ記憶部と、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データを、位置データ記憶部に記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較部と、基準マーク位置データ比較部が規定値を満足すると判定したとき、画像データ格納部に格納された印刷物画像データを用いてパッチの色濃度を測定することによって色濃度測定データを生成し、基準マーク位置データ比較部が規定値を満足しないと判定したときパッチの色濃度を測定しない色濃度測定部とを備える。基準マーク位置データ比較部は、位置データ記憶部において直前に記憶された複数の位置データを基準に、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定する。基準マーク位置データ比較部は、直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、位置データ記憶部に記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定する。
【００１６】
第１の発明によれば、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いて、その位置データを判定する。そして、上記位置データの判定結果に応じて、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定するため、誤った色濃度測定データを印刷装置に伝達しない。また、上記位置データの判定結果に応じて、その印刷物に印刷されたコントロールストリップを色濃度測定しないため、処理負担を軽減することができる。また、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いた判定において、突然基準マークの位置データがずれて検出された場合、そのずれた位置データを無効に判定することができる。また、間違った位置データが一時的に過去の位置データに設定されても、基準マークの位置データが正確な位置に復帰することによって、結果的に正確な位置データを有効に判定することができ、位置データが漸増あるいは漸減して検出された場合も、その状態に応じて、正確に当該位置データの判定が可能である。つまり、パッチ測定装置は、一般的に印刷装置が有している刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向や初期的な動作の不安定にも対応することができる。さらに、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いた判定において、突然基準マークの位置データがずれて検出された場合、そのずれた位置データのみを無効に判定することができる。つまり、突然基準マークの位置データがずれて検出された後、再び位置データが正確に検出された場合、有効と判定した複数の位置データを基準に用いることによって、直ちにその位置データを有効判定することができる。また、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いて、その位置データの有効性を判定する。そして、上記位置データが無効である場合、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定せず、過去の有効な色濃度情報を演算して出力するため、誤った色濃度情報を生成しない。一方、上記位置データが有効である場合、現在の色濃度測定データを生成し、その色濃度測定データを用いて色濃度情報を演算するため、最新の印刷状態に基づいた色濃度情報を生成することができる。また、一般的に印刷装置が有している刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向や初期的な動作の不安定にも対応することができる。
【００２１】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、さらに、色濃度測定部が生成した色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶部と、色濃度測定データ記憶部に記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって色濃度情報を生成し、当該色濃度情報を印刷装置に出力する色濃度演算部とを備える。
【００２２】
第２の発明によれば、位置データの判定結果に応じて、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定せず、過去に測定され記憶された有効な色濃度測定データを用いて色濃度情報を演算して出力するため、誤った色濃度情報を印刷装置に伝達しない。したがって、印刷装置では、印刷工程におけるインキ供給制御等を正しく処理することができる。
【００２５】
第３の発明は、第２の発明に従属する発明であって、基準マーク位置データ比較部が基準マーク検出部で検出された基準マークの位置データを連続して所定回数以上無効と判定した場合、色濃度演算部は、色濃度測定異常を示す警告メッセージを色濃度情報として生成する。
【００２６】
第３の発明によれば、基準マークが連続して正確に検出できなかった場合、印刷装置の異常を警告メッセージとして適切に出力することができる。
【００２７】
第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、色濃度演算部で演算される色濃度情報は、印刷装置内に設置される表示装置へ出力されることを特徴とする。
【００２８】
第４の発明によれば、現在の印刷装置の色濃度情報を表示装置に表示することによって、当該印刷装置のオペレータに当該色濃度情報をリアルタイムに伝達することができる。
【００２９】
第５の発明は、印刷対象の画像と、コントロールストリップと、基準マークとを用紙上に印刷する印刷装置であって、印刷版上に、印刷対象となる画像とコントロールストリップと基準マークとを形成する製版機構と、製版機構により作成された印刷版に、少なくともインキを塗布して、当該インキが塗布された印刷版から用紙へと、印刷対象の画像とコントロールストリップと基準マークとを転写して印刷する印刷機構と、印刷機構において、印刷対象の画像とコントロールストリップと基準マークとが印刷された用紙を撮像して、印刷物画像データを生成する撮像装置と、撮像装置により生成された印刷物画像データに基づいて、基準マークを基準としてコントロールストリップを構成するパッチの位置を検出し、当該パッチの色濃度を測定した結果を用いて所定の演算をすることによって色濃度情報を生成するパッチ測定装置と、パッチ測定装置により演算される色濃度情報を表示する表示装置とを備え、パッチ測定装置は、撮像装置から送信されてくる印刷物画像データを格納する画像データ格納部と、画像データ格納部に格納された印刷物画像データに基づいて、基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出部と、基準マーク検出部で生成された位置データを記憶する位置データ記憶部と、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データを、位置データ記憶部に記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較部と、基準マーク位置データ比較部が規定値を満足すると判定したとき、画像データ格納部に格納された印刷物画像データを用いてパッチの色濃度を測定することによって現在の色濃度測定データを生成し、基準マーク位置データ比較部が規定値を満足しないと判定したときパッチの色濃度を測定しない色濃度測定部と、色濃度測定部が生成した色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶部と、色濃度測定データ記憶部に記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって色濃度情報を生成する色濃度演算部とを含む。基準マーク位置データ比較部は、位置データ記憶部において直前に記憶された複数の位置データを基準に、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定する。基準マーク位置データ比較部は、直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、位置データ記憶部に記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、基準マーク検出部で検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定する。印刷機構は、パッチ測定装置により演算された色濃度情報に基づいて、印刷版に塗布するインキの量を調整する。
【００３０】
第６の発明は、用紙上に印刷されたコントロールストリップを構成するパッチの色濃度を測定するパッチ測定方法であって、用紙上には、コントロールストリップおよび基準マークが印刷され、用紙上のコントロールストリップおよび基準マークを表す印刷物画像データを格納する画像データ格納ステップと、画像データ格納ステップで格納された印刷物画像データに基づいて、基準マークを検出し、当該基準マークの位置データを生成する基準マーク検出ステップと、基準マーク検出ステップで生成された位置データを記憶する位置データ記憶ステップと、基準マーク検出ステップで検出された基準マークの現在の位置データを、位置データ記憶ステップで記憶された過去の位置データを用いて所定の既定値を満足するか判定し、当該規定値を満足するときに当該現在の位置データを有効判定し、当該規定値を満足しないときに当該現在の位置データを無効判定する基準マーク位置データ比較ステップと、基準マーク位置データ比較ステップで規定値を満足すると判定したとき、画像データ格納ステップで格納された印刷物画像データを用いてパッチの色濃度を測定することによって色濃度測定データを生成し、基準マーク位置データ比較部が規定値を満足しないと判定したときパッチの色濃度を測定しない色濃度測定ステップとを含む。基準マーク位置データ比較ステップでは、位置データ記憶ステップにおいて直前に記憶された複数の位置データを基準に、基準マーク検出ステップで検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定される。基準マーク位置データ比較ステップでは、直前に記憶された複数の位置データを基準とした判定において現在の位置データが所定の既定値を満足しないとき、位置データ記憶ステップに記憶された過去に有効と判定した複数の位置データを基準に、基準マーク検出ステップで検出された基準マークの現在の位置データが所定の既定値を満足するか判定される。
【００３１】
第６の発明によれば、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いて、その位置データを判定する。そして、上記位置データの判定結果に応じて、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定するため、誤った色濃度測定データを印刷装置に伝達しない。また、上記位置データの判定結果に応じて、その印刷物に印刷されたコントロールストリップを色濃度測定しないため、処理負担を軽減することができる。また、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いた判定において、突然基準マークの位置データがずれて検出された場合、そのずれた位置データを無効に判定することができる。また、間違った位置データが一時的に過去の位置データに設定されても、基準マークの位置データが正確な位置に復帰することによって、結果的に正確な位置データを有効に判定することができ、位置データが漸増あるいは漸減して検出された場合も、その状態に応じて、正確に当該位置データの判定が可能である。つまり、パッチ測定装置は、一般的に印刷装置が有している刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向や初期的な動作の不安定にも対応することができる。さらに、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いた判定において、突然基準マークの位置データがずれて検出された場合、そのずれた位置データのみを無効に判定することができる。つまり、突然基準マークの位置データがずれて検出された後、再び位置データが正確に検出された場合、有効と判定した複数の位置データを基準に用いることによって、直ちにその位置データを有効判定することができる。また、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いて、その位置データの有効性を判定する。そして、上記位置データが無効である場合、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定せず、過去の有効な色濃度情報を演算して出力するため、誤った色濃度情報を生成しない。一方、上記位置データが有効である場合、現在の色濃度測定データを生成し、その色濃度測定データを用いて色濃度情報を演算するため、最新の印刷状態に基づいた色濃度情報を生成することができる。また、一般的に印刷装置が有している刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向や初期的な動作の不安定にも対応することができる。
【００３４】
第７の発明は、第６の発明に従属する発明であって、さらに、色濃度測定ステップで生成した色濃度測定データを記憶する色濃度測定データ記憶ステップと、色濃度測定データ記憶ステップで記憶された色濃度測定データを用いて所定の演算をすることによって印刷に用いる色濃度情報を生成する色濃度演算ステップとを含む。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図である。図１の印刷システムには、端末装置１および印刷装置２がネットワークを通じて通信可能に接続されている。
【００３７】
端末装置１は、ＣＰＵ、主記憶、表示装置、入力装置、および補助記憶装置とを備えるコンピュータシステムであって、印刷装置２の外部に設置されている。オペレータは、端末装置１を操作して、印刷版上に形成される画像の基礎となる印刷画像データＤｐｇを編集または生成して、印刷装置２に送信する。以上の印刷画像データＤｐｇは、図１５（ａ）および（ｂ）を参照して説明したように、印刷装置２において印刷対象となる画像ｉｍと、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを表すデータから構成される。なお、以下において、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４を総称する場合には、コントロールストリップｃｓと記載する。また、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３を総称する場合には、基準マークｒｍと記載する。
【００３８】
印刷装置２は、端末装置１から受け取った印刷画像データＤｐｇに基づいて印刷版を作成し、作成した印刷版に供給されるインキを、図１５中の矢印で示す印刷送り方向（以下、第１の印刷方向とする）に印刷用紙上に転写していき、これによって、図１５（ａ）に示すような画像ｉｍを印刷し、さらに、当該画像ｉｍに続いて、４つのコントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４と、３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３とを印刷する。
【００３９】
ここで、上述の画像ｉｍは、印刷用紙の先頭から、予め定められた咥え量ｆだけ離れた位置（以下、印刷開始位置とする）から印刷され始める。より具体的には、画像ｉｍは、自身の印刷開始位置から、上記第１の印刷方向へと印刷されていく。また、画像ｉｍにおいて、第１の印刷方向に沿うサイズはｍであり、画像サイズに基づいて指定される。また、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍは、画像ｉｍの後端から予め定められた距離ｎだけ離れた位置から印刷され始める。したがって、各コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの印刷物Ｓ上における概略位置は簡単に求められる。
【００４０】
また、図１５（ａ）に示すように、各コントロールストリップｃｓは、典型的には、印刷物Ｓにおいて、上記第１の印刷方向に垂直な第２の印刷方向に、予め定められた間隔をおいて印刷され、予め定められた順番に配置される長方形状のパッチを複数個含んでいる。各パッチは、予め定められた濃度および色で印刷される網点、万線またはベタである。ここで、図１５（ａ）には、上述のパッチの１例として、パッチｐｃ１が描かれている。
【００４１】
また、基準マークｒｍ１は、図１５（ａ）に示すように、隣り合う２つのコントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３の間に配置される。他の基準マークｒｍ２ならびにｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ２の間、ならびにコントロールストリップｃｓ３およびｃｓ４の間に配置される。以上の基準マークｒｍ１〜ｒｍ３は、コントロールストリップｃｓ１〜ｃｓ４の位置を検出するための基準であり、典型的には、図１５（ｂ）に示すように、上述の第１の印刷方向に平行な２本のバーｂ１およびｂ２と、当該バーｂ１およびｂ２の間に配置される十字マークｃとからなる。このような基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の十字マークｃの交点Ｐ１〜Ｐ３を基準として、第１および第２の印刷方向に、所定距離（以下、パッチ距離とする）だけ離れた位置に、上述の各パッチは印刷される。例えば、上述のパッチｐｃ１は、その中心が、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１から第１の印刷方向にパッチ距離ｈだけ離れ、第２の印刷方向にパッチ距離ｗだけ離れた位置に印刷される。また、コントロールストリップｃｓ１およびｃｓ４は、基準マークｒｍ１の交点Ｐ１を中心に点対称に配置されるよう、上述の印刷画像データＤｐｇは生成される。コントロールストリップｃｓ２およびｃｓ３も同様の点対称な位置関係にある。なお、以下において、３つの交点Ｐ１〜Ｐ３を総称する場合には、交点Ｐと記載する。
【００４２】
以下、以上のような印刷画像データＤｐｇを生成する端末装置１について、図２を参照してより詳細に説明する。ここで、図２は、図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２において、端末装置１は、データ記憶部１１と、カラーチャート付加部１２と、ＲＩＰ処理部１３と、配置位置演算部１４とを備えている。データ記憶部１１は、上述の基準マークｒｍおよびコントロールストリップｃｓを表すカラーチャートデータＤｃｃを予め記憶する。カラーチャート付加部１２は、上述の印刷対象の画像ｉｍを表す対象画像データＤｔｇを外部から受け取る。この対象画像データＤｔｇは、上述したように、端末装置１で生成または編集される。カラーチャート付加部１２は、受け取った対象画像データＤｔｇに、データ記憶部１１に記憶されているカラーチャートデータＤｃｃを付加する。ＲＩＰ処理部１３は、カラーチャートデータＤｃｃが付加された対象画像データＤｔｇをＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅｒ−Ｉｍａｇｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ）することによって、２値からなる上述の印刷画像データＤｐｇを生成して、ネットワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信する。
【００４３】
さらに、本実施形態では、カラーチャート付加部１２は、予め定められた配置条件、例えば「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」という配置条件に従って、上述の処理を自動的に行うが、オペレータが手動により、コントロールストリップｃｓ等の配置を決定するものであってもよい。
【００４４】
また、配置位置演算部１４は、コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算する。例えば、カラーチャート付加部１２における配置条件が「コントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを印刷対象の画像ｉｍの後に続く位置に付加する」であれば、予め定められた咥え量ｆと画像ｉｍの大きさｍ（図１５（ａ）参照）とを加算して、印刷用紙上におけるコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの位置を演算することができる。ここで、画像ｉｍの大きさは、端末装置１が、上述の対象画像データＤｔｇから直接求めても良いし、当該対象画像データＤｔｇを実際に生成した外部の画像データ作成装置（図示せず）から得てもよい。以上のようにして演算した配置位置を、配置位置演算部１４は、配置位置情報Ｄｐｎとして、ネットワークを介して、印刷装置２の印刷制御部２１に送信する。なお、オペレータが任意の位置にコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍを配置した場合には、配置位置演算部１４は、対象画像データＤｔｇに対するコントロールストリップｃｓおよび基準マークｒｍの相対位置に基づいて、配置位置を演算すればよい。
【００４５】
ここで、再度、図１を参照する。印刷装置２は、大略的に、印刷制御部２１、製版機構２２、印刷機構２３、撮像装置２６、パッチ測定装置２７、および表示装置２８を備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵ等が実装された基板等からなるコンピュータシステムであって、各種インタフェイスを介して、製版機構２２および印刷機構２３の制御を行う。典型的には、印刷制御部２１は、端末装置１からネットワークを介して印刷画像データＤｐｇを受信して、受信した印刷画像データＤｐｇを製版機構２２に送信する。他の典型的な処理として、印刷制御部２１は、端末装置１からネットワークを介して配置位置情報Ｄｐｎをパッチ測定装置２７に送信する。さらに、印刷制御部２１は、後で説明するパッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、後で説明する印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し、また、当該色濃度情報Ｄｃｔを必要に応じて表示装置２８に出力する。
【００４６】
製版機構２２は、印刷制御部２１から送信されてくる印刷画像データＤｐｇに基づいて、印刷版上に画像を形成する。印刷機構２３は、主として、製版機構２２により形成された印刷版上の画像を、印刷用紙上に転写する。
【００４７】
以下、図３を参照して、上述の製版機構２２および印刷機構２３の詳細な構成を説明する。ここで、図３は、図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の側面概要図である。図３において、製版機構２２は、製版工程を受け持ち、印刷版供給部２２１、画像記録部２２２、現像部２２３、および印刷版排出部２２４を備えている。印刷版供給部２２１は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、供給カセットと、搬送ローラおよび搬送ガイドと、カッターとを有する。供給カセットは、ロール状に巻かれた未露光の印刷版を遮光した状態で収容する。ここで、印刷版としては、一例として、銀塩感材が用いられる。搬送ローラおよび搬送ガイドは、供給カセットに収容される未露光の印刷版を引き出して、後で説明する版胴２３１および２３２まで当該未露光の印刷版を搬送する。カッターは、搬送ローラにより搬送される印刷版をシート状に切断する。以上のシート状に切断された未露光の印刷版は、後で詳細に説明する版胴２３１および２３２により保持される。
【００４８】
画像記録部２２２は、製版機構２２に与えられた印刷画像データＤｐｇでレーザ光をスイッチングすることによって、版胴２３１および２３２に保持される印刷版を露光して、図１５（ａ）に示す画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、および全ての基準マークｒｍを当該印刷版上に記録する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、画像記録部２２２は、レーザと、ポリゴンミラーに代表される偏向器とを有している。レーザは、上述の印刷画像データＤｐｇにより駆動され、当該印刷画像データＤｐｇでスイッチングされたレーザ光を出射する。偏向器は、レーザから出射されたレーザ光を偏向することにより、版胴２３１または２３２の軸方向に、レーザ光を主走査する。さらに、主走査時、版胴２３１または２３２が回転するので、偏向されたレーザ光は、それぞれの回転方向に副走査される。なお、走査方式としては、複数のレーザを、版胴２３１および２３２の軸方向に並ぶように併設し、当該版胴２３１および２３２の回転にともない主走査する形式であってもよい。また、画像記録部２２２は、露光方式以外にも、熱または放電加工により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、および全ての基準マークｒｍを記録してもよい。
【００４９】
現像部２２３は、画像記録部２２２により露光された印刷版を現像する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、現像部２２３は、処理槽と、塗布ローラと、移動機構とを有している。処理槽は、印刷版の現像に必要な処理液を貯留する。塗布ローラは、処理槽から処理液を汲み上げて、版胴２３１または２３２により保持される印刷版に塗布し、これによって、当該印刷版が現像される。また、移動機構は、印刷版を現像する直前に、塗布ローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、移動機構は、印刷版の現像完了後、塗布ローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。これによって、現像時にのみ、塗布ローラは、版胴２３１または２３２に接近し、処理液を印刷版に塗布することが可能となる。なお、画像記録部２２２における画像記録方式が現像処理を必要としない場合には、製版機構２２には現像部２２３は不要である。
【００５０】
また、印刷版排出部２２４は、印刷機構２３による印刷工程が終了した後、不要になった露光済みの印刷版を排出する。詳細な構成に関しては図示を省略しているが、印刷版排出部２２４は、剥離部と、搬送ローラおよび搬送ガイドと、排出カセットとを有している。剥離部は、版胴２３１および２３２から、画像形成済みを印刷版を剥離する。搬送ローラおよび搬送ガイドは、剥離部により版胴２３１および２３２から剥がされた印刷版を、排出カセットまで搬送する。排出カセットは、搬送ローラ等により搬送された印刷版を収容する。
【００５１】
また、図３において、印刷機構２３は、印刷工程を受け持ち、版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６と、排紙胴２３７と、湿し水供給ユニット２３８と、インキ供給ユニット２３９と、給紙ユニット２４０と、排紙ユニット２４１とを備えている。各版胴２３１および２３２は、互いに同じ直径の円筒形状を有する。また、各版胴２３１および２３２の周面上には咥えユニットが設けられており、当該各咥えユニットは、２色分の印刷版を、当該各周面上で１８０度対向する位置に固定する。また、版胴２３１は、図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動する。版胴２３２も、図示しない版胴駆動機構により、図３中の実線で示す第２の印刷位置と、上述の画像記録位置との間を移動する。詳細は後で説明するが、製版工程時には、版胴２３１および２３２は、順次交互に画像記録位置に配置される。
【００５２】
以上の画像記録位置において、版胴２３１または２３２には、上述の印刷版供給部２２１により搬送されてくる印刷版がセットされる。より具体的には、版胴２３１の周面上には、図示しない咥えユニットが設置されており、上述の画像記録位置において、当該咥えユニットは、印刷版供給部２２１により搬送されてくる印刷版を２色分、当該周面上で１８０度対向する位置に固定する。その後、上述したような製版工程が行われ、版胴２３１が保持する各印刷版に、画像記録部２２２により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、および全ての基準マークｒｍ（図１５（ａ）参照）が形成される。その後、版胴２３２側に対しても、版胴２３１側と同様の処理が行われ、その結果、当該版胴２３２が保持する２色分の印刷版には、画像記録部２２２により、画像ｉｍ、全てのコントロールストリップｃｓ、および全ての基準マークｒｍが形成される。また、印刷工程時には、版胴２３１および２３２は、第１および第２の印刷位置に配置されるが、これについての詳細は後で述べる。
【００５３】
ブランケット胴２３３および２３４は、上述の版胴２３１および２３２と実質的に同じ直径を有する。また、ブランケット胴２３３および２３４の周面上には、上述の版胴２３１および２３２のそれぞれから得られる２色分のインキ画像が転写されるブランケットが装着される。また、ブランケット胴２３３は、第１の印刷位置に位置する版胴２３１と当接して回転するように、ブランケット胴２３４は、第２の印刷位置にある版胴２３２と当接して回転するように配置される。
【００５４】
圧胴２３５は、上述の版胴２３１および２３２の２分の１の直径を実質的に有しており、当該圧胴２３５の周面上には、図示しない咥えユニットが設けられている。咥えユニットは、図示しない開閉機構により予め定められたタイミングで開閉され、これによって、上述の各色分の印刷版に対応する大きさの１枚の印刷用紙（図１５（ａ）参照）の先頭部分を挟持する。また、圧胴２３５は、上述のブランケット胴２３３および２３４の双方に当接して回転するように配置される。なお、以上の圧胴２３５の回転軸には、エンコーダ２５が設置されており、当該エンコーダ２５は、一般的には、圧胴２３５の回転位置を検出するが、本実施形態では、特に、当該圧胴２３５により保持される印刷用紙の搬送位置を検出する。
【００５５】
給紙胴２３６は、圧胴２３５と実質的に同じ直径を有しており、当該圧胴２３５に当接して回転するように配置される。また、給紙胴２３６の周面上には、圧胴２３５の周面上と同様に、図示しない咥えユニットが固定される。咥えユニットは、圧胴２３５側の咥えユニットと同期して動作し、後で説明する給紙ユニット２４０から供給される１枚の印刷用紙を挟持する。そして、給紙胴２３６の回転により、咥えユニットは、１枚の印刷用紙を搬送して、圧胴２３５側の咥えユニットに受け渡す。
【００５６】
排紙胴２３７は、給紙胴２３６と実質的に同じ形状および構成を有する。排紙胴２３７の咥えユニットも、給紙胴２３６のそれと同様に、当該圧胴２３５側から搬送されてくる印刷用紙を挟持するが、当該排紙胴２３７の回転により、印刷用紙を搬送して、後で説明する排紙ユニット２４１に渡す点で相違する。
【００５７】
また、以上の第１および第２の印刷位置に配置された版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４と、圧胴２３５と、給紙胴２３６と、排紙胴２３７の端面には、各胴の直径と同じ大きさの駆動ギア（図示せず）が取り付けられている。また、互いに当接し合う胴に取り付けられた駆動ギア同士は噛合する。以上の駆動ギアを、印刷装置２に備えられる印刷駆動用モータ（図示せず）により駆動することで、上記７個の胴は、同期して回転する。
【００５８】
なお、上述したように、版胴２３１および２３２とブランケット胴２３３および２３４は、圧胴２３５に対して２倍の周長を有する。そのため、第１および第２の印刷位置にある版胴２３１および２３２と、ブランケット胴２３３および２３４が１回転する毎に、圧胴２３５は２回転する。また、版胴２３１および２３２のそれぞれの周面には、２色分の印刷版が１８０度対向する位置に固定される。したがって、圧胴２３５が印刷用紙を保持したまま２回転すると、版胴２３１および２３２により保持される４色分印刷版に形成される画像ｉｍ、各コントロールストリップｃｓ、および基準マークｒｍが当該印刷用紙に重畳的に転写され、これによって、合計４色の多色印刷が行える。
【００５９】
湿し水供給ユニット２３８は、版胴２３１および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組みは、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対して選択的に湿し水を供給する。他方の組みは、第２の印刷位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色分の印刷版に対して選択的に湿し水を供給する。上述したように、これらの供給量は、印刷制御部２１が後で説明するパッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて生成する制御情報Ｄｃｌによって調整される。以上のような機能を実現するために、湿し水供給ユニット２３８は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、水舟と、湿し水ローラ群と、カム機構とを有している。水舟は、湿し水を貯留する。湿し水ローラ群は、水舟から湿し水を汲み上げて、版胴２３１または２３２により保持されるいずれかの印刷版に渡す。また、カム機構は、湿し水を印刷版に供給する時、印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、湿し水の供給完了後、カム機構は、印刷版に当接する湿し水ローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。なお、印刷版が湿し水を不要とするタイプであれば、湿し水供給ユニット２３８は不要である。
【００６０】
インキ供給ユニット２３９は、版胴２３１および２３２に２組ずつ割り当てられる。一方の組みは、第１の印刷位置にある版胴２３１に近接して配置され、当該版胴２３１により保持される２色分の印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の組みを構成するインキ供給ユニット２３９の一方および他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷版に、Ｋ色（ブラック）およびＭ色（マゼンタ）のインキを供給する。他方の組みは、第２の印刷位置にある版胴２３２に近接して配置され、当該版胴２３２側の２色分の印刷版に対して選択的にインキを供給する。ここで、上記一方の組みを構成するインキ供給ユニット２３９の一方および他方は、例えば、版胴２３１上の一方および他方の印刷版に、Ｃ色（シアン）およびＹ色（イエロー）のインキを供給する。以上のような機能を実現するために、各インキ供給ユニット２３９は、詳細な構成に関しては図示を省略しているが、インキ壺と、複数のインキローラと、カム機構とからなる。インキ壺は、予め定められた色のインキを貯留しており、印刷版の印刷幅方向の複数領域毎に当該インキを、複数のインキローラを介して供給する。ここで、これらの供給量は、上述したように、印刷制御部２１によって後で説明するパッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて生成される制御情報Ｄｃｌによって調整される。各インキローラは、インキ壺から供給されたインキを練って、印刷版に対し供給する。また、カム機構は、インキを印刷版に供給する時、印刷版に当接する複数のインキローラを、版胴２３１または２３２から待避した位置から、それらに近接する位置へと移動させる。さらに、インキの供給完了後、カム機構は、印刷版に当接するインキローラを、版胴２３１または２３２に近接する位置から、それらに退避させる。
【００６１】
なお、版胴２３１および２３２が、第１および第２の印刷位置から画像記録位置に移動できるように、いくつかの湿し水供給ユニット２３８は、当該版胴２３１および２３２の移動経路から待避できるように構成されている。この点については、インキ供給ユニット２３９についても同様である。
【００６２】
給紙ユニット２４０は、未使用の印刷用紙を積載したパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして、給紙胴２３６に渡す。前述のように、圧胴２３５が２回転することにより１枚の印刷用紙に印刷が行われるので、本実施形態では、給紙ユニット２４０は、給紙胴２３６が２回転する毎に、１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供給する。なお、給紙ユニット２４０は、印刷用紙の通過を光学的に検知する印刷用紙センサ２４を備えている。印刷用紙センサ２４は、一般的に、紙詰まりまたは２枚取りを検出するのであるが、本実施形態では、以上の印刷用紙センサ２４の検出結果に応じて、給紙ユニット２４０は、圧胴２３５または給紙胴２３６に印刷用紙が供給されるタイミングか、それとも、圧胴２３５または給紙胴２３６に給紙が行われないタイミングかを判断することができる。
【００６３】
排紙ユニット２４１は、印刷が完了した印刷用紙（以下、印刷物Ｓと称す）を排紙胴２３７から受け取って、内部に積載する。
【００６４】
以下、排紙ユニット２４１に加えて、撮像装置２６の詳細について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置２６の詳細な構成を示す側面概要図である。排紙ユニット２４１は、排紙台２４０１と、２組のギア２４０２および２４０３と、２本の無端状チェーン２４０４と、複数の咥えユニット２４０５とから構成される。排紙台２４０１は、複数の印刷物Ｓを積載可能なパレット状の部材であって、図示しない昇降機構により上下方向に移動をする。すなわち印刷物Ｓが積載されるに従って、排紙台２４０１は、順次下降する。これによって、最も上に積載される印刷物Ｓの高さが一定になるので、印刷物Ｓの排出を円滑にすることができる。２個のギア２４０２は、排紙胴２３７の両端に、当該排紙胴２３７と同じ回転軸を持つように固定される。各ギア２４０３は、互いに同一の回転軸を有しており、当該回転軸と排紙胴２３７の回転軸とが平行に、さらに、上述の排紙台２４０１の上方に配置される。各チェーン２４０４は、排紙胴２３７の周長の整数倍の長さを有しており、同じ側に配置されるギア２４０２および２４０３にかけ回される。なお、図４は側面図である関係で、ギア２４０２、ギア２４０３およびチェーン２４０４は１個ずつしか描かれていない。
【００６５】
各咥えユニット２４０５は、２つのチェーン２４０４の間に渡って固定されている。チェーン２４０４上において、互いに隣り合う咥えユニット２４０４は、排紙胴２３７の周長と実質的に同じ間隔になるよう固定される。また、各咥えユニット２４０４は、印刷物Ｓを挟持するために開閉可能な爪部材を有しており、当該爪部材は、図示しないカム機構によって排紙胴２３７側の咥えユニット（図示せず）と同期して開閉するように構成されており、排紙胴７から渡される印刷物Ｓを受け取る。この時、２組のギア２４０２および２４０３の回転により、チェーン２４０４は、排紙胴２３７から排紙台２４０１の方向に送られる。このような送りにより、咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓを搬送し、上述の爪部材が排紙台２４０１上で開くことにより、当該印刷物Ｓを排紙台２４０１に積載していく。
【００６６】
ところで、上述の排紙ユニット２４１では、各咥えユニット２４０５は、印刷物Ｓの先端側のみを挟持するので、印刷物Ｓの後端は固定されていない状態で搬送される。このような搬送に起因して、印刷物Ｓのばたつきが発生する。本実施の形態では、印刷物Ｓのばたつきを抑制するために、排紙胴２３７および排紙台２４０１の間に、印刷物Ｓの搬送状態を安定させる吸着ローラ２４０６が設置される。吸着ローラ２４０６の外周表面には、微細な吸着孔が多数空けられており、図示しない真空ポンプと接続されている。吸着ローラ２４０６は、その軸線が２本のチェーン２４０４間に掛け渡された咥えユニット２４０５に対し平行となり、さらに、その上端が当該チェーン２４０４の下端と略同じ高さに位置するように配置されている。なお、吸着ローラ２４０６は、咥えユニット２４０４の移動速度に合わせて回転するように駆動されるように、もしくは単に回転自在に構成されている。したがって、印刷物Ｓは、吸着ローラ２４０６上を通過する際に、当該吸着ローラ２４０６の表面に吸着された状態で搬送される。そのため、印刷物Ｓは、少なくとも、吸着ローラ２４０６上を通過する際のばたつきが低減される。なお、吸着ローラ２４０６に代えて、印刷物Ｓを平面的に吸着するような吸着板を採用してもよい。
【００６７】
撮像装置２６は、照明ユニット２６０１と、２個の撮像ユニット２６０２と、画像合成部２６０３とから構成される。なお、図４は側面図であり、２個の撮像装置２６０２は紙面の垂直方向に並ぶように配置される関係で、同図には撮像ユニット２６０２は１個しか描かれていない。照明ユニット２６０１は、チェーン２４０４の送りにより搬送される印刷物Ｓを照明する。より具体的には、照明ユニット２６０１は、吸着ローラ２４０６の上方に、かつチェーン２４０４の間に配置され、当該吸着ローラ２４０６上の印刷物Ｓを照明する複数の線状光源からなる。また、線状光源の中央部には撮像用のスリットが形成されており、当該スリットを、線状光源により印刷物Ｓに照射された光の反射光が通過する。
【００６８】
各撮像ユニット２６０２は、照明された印刷物Ｓを、照明ユニット２６０１に形成されるスリットを介して撮像して、画像ｉｍ、コントロールストリップｃｓ、および基準マークｒｍ（図１５（ａ）〜（ｂ）参照）を表す印刷物画像データＤｐｄを生成する。以上の機能を実現するために、撮像ユニット２６０２は、遮光および防塵のための筐体２６０４と、ミラー２６０５と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とを備える。以上のミラー２６０５と、レンズ２６０６と、ＣＣＤラインセンサ２６０７とは、筐体２６０４の内部に収容される。ミラー２６０５は、上述のスリットを通過した光を、レンズ２６０６に向けて反射する。ミラー２６０５の反射光は、レンズ２６０６により集められ、ＣＣＤラインセンサ２６０７で受光される。なお、ＣＣＤラインセンサ２６０７はＲＧＢの３色に対応して画像を読み取る。また、本実施形態では、印刷物Ｓの搬送に伴って、印刷物Ｓがライン毎に順次に読み取られる。したがって、印刷物Ｓの先頭から後端までが照明ユニット２６０１の真下を通過した時点で、ＣＣＤラインセンサ２６０７は、１枚の印刷物Ｓを表す印刷物画像データＤｐｄを生成するための読み取り画像データＤｒｄを生成することになる。
【００６９】
なお、本実施形態では、２個の撮像ユニット２６０２は、上述したように、図４の紙面の垂直方向に沿って併設されている。撮像ユニット２６０２の一方および他方は、印刷物Ｓを第２の印刷方向に２分割した一方および他方を撮像して、読み取り画像データＤｒｄをそれぞれ生成する。
【００７０】
図５は、図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細に説明するための図である。以下、説明の便宜のため、図５における左側の撮像ユニット２６０２を撮像ユニット２６０２Ｌと称し、もう一方を撮像ユニット２６０２Ｒと称する。以上のように、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒの撮像領域は、概ね印刷物Ｓの左半分および右半分であるが、好ましくは、印刷物Ｓにおける第１の印刷方向に沿う中心線の辺りで、双方の撮像領域は重なる。以上の重複領域に、基準マークｒｍ１が位置するように、前述の印刷画像データＤｐｇは生成される。
【００７１】
一方、基準マークｒｍ２およびｒｍ３は印刷物Ｓの左右両端近傍に印刷され、撮像ユニット２６０２Ｌは、基準マークｒｍ１およびｒｍ２を撮像し、撮像ユニット２６０２Ｒは、基準マークｒｍ１およびｒｍ３を撮像する。このように撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒのそれぞれが２つの基準マークｒｍを撮像するので、各基準マークｒｍ１〜ｒｍ３の位置を検出することにより、検出した基準マークｒｍ１〜ｒｍ３に対して予め定められた位置に印刷されるコントロールストリップｃｓ１〜４の大まかな位置を検出することができる。なお、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒで１枚の印刷物Ｓを撮像する関係上、各ＣＣＤラインセンサ２９は、それぞれの読み取り方向が互いに一致するように、撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒに組み込まれている。
【００７２】
画像合成部２６０３は、２個の撮像ユニット２６０２から読み取り画像データＤｒｄを受け取り、基準マークｒｍ１を使って位置合わせを行うことにより、当該撮像ユニット２６０２Ｌおよび２６０２Ｒにより読みとられた読み取りデータＤｒｄをつなぎ合わせて、１枚の印刷物Ｓを表す印刷物画像データＤｐｄを生成する。さらに、画像合成部２６０３は、生成した印刷物画像データＤｐｄをパッチ測定装置２７に送信する。
【００７３】
再度、図１を参照する。パッチ測定装置２７は、印刷用紙上に印刷されたコントロールストリップｃｓを構成するパッチの色濃度を測定する。
【００７４】
ここで、図６は、パッチ測定装置２７の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図６において、パッチ測定装置２７は、データ格納部２７１、基準マーク検出部２７２、基準マーク位置データ比較部２７３、基準マーク位置データ記憶部２７４、パッチ位置検出部２７５、色濃度測定部２７６、および色濃度演算部２７７を備えている。データ格納部２７１は、上述の画像合成部２６０３から送信されてくる印刷物画像データＤｐｄを格納する。基準マーク検出部２７２は、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対して画像処理を行って、前述の基準マークｒｍにおける全ての交点Ｐ（図１５（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出し、それらの位置データを生成する。つまり、基準マーク検出部２７２は、印刷物画像データＤｐｄに３つの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３が含まれる場合、それぞれの基準マークｒｍ１〜ｒｍ３に対応する交点Ｐ１〜Ｐ３の位置を検出する。なお、基準マーク検出部２７２が行う印刷物画像データＤｐｄに対する基準マークｒｍの検出には、典型的には、パターンマッチング処理等の画像処理が用いられるが、このような画像処理は既に公知であるため、本実施形態においてはこれ以上の説明を省略する。
【００７５】
基準マーク位置データ比較部２７３は、基準マーク検出部２７２で検出された基準マークｒｍの交点Ｐの位置データに対して、基準マーク位置データ記憶部２７４に格納されている交点Ｐの過去の位置データと比較して、基準マーク検出部２７２で検出された交点Ｐの位置データが有効か否かを判断する。そして、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記位置データが有効である場合、パッチ位置検出部２７５に対して測定するパッチの位置を検出する指示を行い、有効な位置データを基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブル上にアクティブおよびスタティック位置データとして格納する。一方、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記位置データが無効である場合、基準マークｒｍの検出等を失敗したものと見なして、色濃度演算部２７７に対して過去の色濃度情報を演算する指示を行い、無効な位置データを基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブル上にアクティブ位置データとして格納する。なお、基準マーク位置データ記憶部２７４に格納される位置データテーブル、アクティブおよびスタティック位置データについての詳細については、後述する。
【００７６】
パッチ位置検出部２７５は、基準マーク位置データ比較部２７３の指示に基づいて、色濃度を測定するパッチを検出する。このパッチ検出は、前述の印刷制御部２１からの配置位置情報Ｄｐｎを用いて、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄにおける、基準マーク検出部２７２で検出された交点Ｐの位置に対して検出される。そして、パッチ位置検出部２７５は、検出されたパッチに対して、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄから、１つのパッチおよびその周辺を構成する画素を抽出し、所定の画像処理を行うことによってコントロールストリップｃｓを構成するパッチ位置を確定する。なお、典型的には、パッチ位置検出部２７５は、上記パッチの中心を上記パッチ位置として確定する。このようなパッチ位置の確定に用いられる画像処理は、画素の分布状況の解析等の様々な手法が用いられるが、本発明の特徴ではないため、本実施形態においてはこれ以上の説明を省略する。
【００７７】
色濃度測定部２７６は、パッチ位置検出部２７５により検出されたパッチ位置の画素を、上述のデータ格納部２７１から取り出し、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度測定データを生成する。さらに、色濃度測定部２７６は、上記色濃度測定データを色濃度演算部２７７に送る。
【００７８】
色濃度演算部２７７は、色濃度測定部２７６から送られた上記色濃度測定データあるいは基準マーク位置データ比較部２７３の指示に基づいて、色濃度情報Ｄｃｔを演算する。この色濃度情報Ｄｃｔは、色濃度測定部２７６から上記色濃度測定データが送られた場合、当該色濃度測定データおよび色濃度測定データ記憶部２７８に格納された過去の色濃度測定データを用いて演算され、基準マーク位置データ比較部２７３による指示の場合、色濃度測定データ記憶部２７８に格納された過去の色濃度測定データのみを用いて演算される。なお、この色濃度情報Ｄｃｔの演算方法については、後述する。また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データを色濃度測定データ記憶部２７８の色濃度測定データテーブルに格納する。なお、この色濃度測定データテーブルについても、後述する。さらに、色濃度演算部２７７は、演算した色濃度情報Ｄｃｔを前述の印刷制御部２１に送信する。印刷制御部２１は、前述したように、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水供給量を自動的に調整する。また、印刷制御部２１は、色濃度情報Ｄｃｔを必要に応じて表示装置２８に出力する。
【００７９】
図１に戻り、表示装置２８は、液晶等のディスプレイ装置で構成され、印刷制御部２１から送信された色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、コントロールストリップｃｓを構成するパッチの色濃度情報や後述する警告メッセージをオペレータに表示する。
【００８０】
次に、図１に示す印刷システムの全体的な動作を、図７を参照して説明する。ここで、図７は、印刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチャートである。
【００８１】
オペレータは、端末装置１を操作して、印刷装置２の各種設定を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１で設定されるのは、今回使用する印刷画像データＤｐｇおよび印刷物Ｓの作成枚数が代表的である。さらに、この時、端末装置１からは、印刷画像データＤｐｇだけでなく、前述の配置位置情報Ｄｐｎが印刷装置２の印刷制御部２１に送信される。なお、印刷画像データＤｐｇの送信は印刷版への画像形成に合わせてリアルタイムに行われても良い。
【００８２】
次に、印刷装置２は、今回受信した印刷画像データＤｐｇが表す画像ｉｍ、コントロールストリップｃｓ、および基準マークｒｍを印刷版上に形成する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、まず、いずれかの版胴２３１および２３２が画像記録位置に移動し、印刷版供給部２２１から搬送されてくる未露光の印刷版が、当該画像記録位置にある版胴２３１または２３２に装着される。その後、画像記録部２２２は、回転する版胴２３１または２３２に装着された印刷版上に、印刷制御部２１から受信した印刷画像データＤｐｇでスイッチングされたレーザ光により、画像の露光が行われる。つまり、画像ｉｍ、コントロールストリップｃｓ、および基準マークｒｍが印刷版上に形成される。露光終了後、現像部２２３は、前述したように露光された印刷版に現像処理を行う。現像処理の終了後、今回画像記録位置にある版胴２３１または２３２は、第１または第２の印刷位置に退避される。その後、今回第１または第２の印刷位置にあった版胴２３２または２３１が画像記録位置に移動させられ、上述と同様にして、当該版胴２３２または２３１上の印刷版に対して露光および現像が行われる。以上により製版工程が終了する。
【００８３】
次に、印刷装置２の印刷制御部２１は、後述する色濃度情報の演算回数のカウント値ｎとして、初期値ｎ＝１を設定する（ステップＳ３）。より具体的には、このカウント値ｎは、印刷制御部２１の指示によってパッチ測定装置２７で設定され、後述する基準マーク位置データ記憶部２７４および色濃度測定データ記憶部２７８に格納された位置データテーブルおよび色濃度測定データテーブルを、初期値ｎ＝１の設定によって初期化する。また、カウント値ｎが更新される毎に、基準マーク位置データ記憶部２７４および色濃度測定データ記憶部２７８に格納された位置データテーブルおよび色濃度測定データテーブルは、更新されていく。
【００８４】
次に、印刷装置２は、ステップＳ２で製版された印刷版を使って、印刷工程が行われる（ステップＳ４）。より具体的には、まず、湿し水供給ユニット２３８が版胴２３１および２３２上の各印刷版に、所定量の湿し水を供給し、次いで、インキ供給ユニット２３９が各印刷版に対応する色のインキを所定量供給する。各印刷版上のインキ画像は、ブランケット胴２３３および２３４に転写される。一方、給紙ユニット２４０は、前述したタイミングで１枚の印刷用紙を給紙胴２３６に供給する。供給された印刷用紙は、給紙胴２３６から圧胴２３５に渡される。印刷用紙を保持する圧胴２３５が２回転する最中に、当該印刷用紙上には、ブランケット胴２３３および２３４に転写されたインキ画像が転写される。その後、印刷用紙は、圧胴２３５から排紙胴２３７に渡され、排紙ユニット２４１の排紙台２４０１に、印刷物Ｓとして積載される。
【００８５】
次に、印刷装置２は、印刷物Ｓの作成枚数がステップＳ１で設定されたものに達したかどうかを判断し（ステップＳ５）、達していれば、図７の処理を終了する。一方、未到達の場合には、印刷装置２は、予め定められたサンプリング枚数毎（例えば、１回／５枚）に、パッチ測定装置２７による色濃度情報の演算を行う（ステップＳ６）。ステップＳ６では、上述した色濃度情報Ｄｃｔが生成され、印刷制御部２１に送信される。そして、印刷制御部２１は、カウント値ｎ＞３か否かを判断し（ステップＳ７）、カウント値ｎ＞３の場合、次のステップＳ８に処理を進める。一方、カウント値ｎ≦３の場合、次のステップＳ９に処理を進める。
【００８６】
ステップＳ８では、印刷制御部２１は、パッチ測定装置２７から送信されてくる色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、上述したようなインキおよび／または湿し水の供給量を調整して、当該色濃度情報Ｄｃｔをオペレータに通知するために当該色濃度情報Ｄｃｔを表示装置２８に出力する（ステップＳ７）。そして、印刷制御部２１は、後述する色濃度情報Ｄｃｔの演算回数のカウント値ｎ＝ｎ＋１として（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。
【００８７】
次に、上述のステップＳ６の詳細な処理手順を、図８を参照して説明する。ここで、図８は、図７に示すステップＳ６の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
図８において、まず、撮像装置２６が、図４および図５を参照して説明したようにして、印刷物画像データＤｐｄを生成して、パッチ測定装置２７のデータ格納部２７１に格納する（ステップＳ１１）。
【００８９】
ステップＳ１１が終了すると、パッチ測定装置２７の基準マーク検出部２７２は、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄに対してパターンマッチング処理等の画像処理を行って、前述の基準マークｒｍにおける交点Ｐ（図１５（ａ）〜（ｂ）参照）の位置を検出し、その位置データを生成する（ステップＳ１２）。なお、基準マークｒｍが複数印刷される場合、このステップＳ１２では、全ての基準マークｒｍの位置データが検出される。これは、後述するパッチの位置検出では、好ましくは、最も近い基準マークｒｍを位置の基準として行われ、基準マークｒｍからパッチまでの距離を短くすることによって、パッチを検出する誤差を低減させることができる。
【００９０】
次に、パッチ測定装置２７の基準マーク位置データ比較部２７３は、現在設定されている色濃度情報の演算回数のカウント値ｎが、ｎ＞３か否かを判断し（ステップＳ１３）、ｎ≦３の場合、処理をステップＳ１４の初期処理に進める。
【００９１】
ここで、上述のステップＳ１４の詳細な処理手順を、図９を参照して説明する。なお、図９は、図８に示すステップＳ１４の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【００９２】
図９において、基準マーク位置データ比較部２７３は、上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍの交点Ｐの位置データをアクティブ位置データおよびスタティック位置データとして基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブルに格納し（ステップＳ１０１）、次のステップＳ１０２に処理を進める。ここで、基準マーク位置データ比較部２７３が格納する基準マークｒｍの位置データは、基準マークｒｍが複数ある場合、それらの中から少なくとも１つの基準マークｒｍの位置データを、所定の基準マークｒｍの位置データとして基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブルに格納すればよい。もちろん、複数ある全ての基準マークｒｍの位置データを格納し、それぞれの基準マークｒｍに対して後述する判定を行ってもかまわない。以下、基準マーク位置データ記憶部２７４に格納される基準マークｒｍの位置データは、上記第２の印刷方向のほぼ中央に配置される基準マークｒｍ１の位置データとして説明する。
【００９３】
上記アクティブ位置データは、動的（アクティブ）に更新される位置データを示しており、色濃度情報の演算（ステップＳ６）が実行される毎に最新の位置データとして更新される。一方、上記スタティック位置データは、静的（スタティック）に更新される位置データを示しており、後述する位置データが有効と判断されたときに、有効な位置データとして更新される。なお、ステップＳ１４に示す初期処理においては、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１２で検出した位置データを、必ずアクティブ位置データおよびスタティック位置データとして基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブルに格納する。
【００９４】
ここで、図１０を参照して、基準マーク位置データ記憶部２７４に設定されている位置データテーブルについて説明する。なお、図１０（ａ）は、基準マーク位置データ記憶部２７４に設定される位置データテーブルの一例を説明するための図である。
【００９５】
図１０（ａ）において、基準マーク位置データ記憶部２７４に設定される位置データテーブルには、それぞれ３つの上記アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３およびスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３が記述される。以下、アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３が記述される位置データテーブルのメモリ上の記憶エリアを第１〜第３記憶エリアと記載し、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３が記述される位置データテーブルのメモリ上の記憶エリアを第４〜第６記憶エリアと記載する。そして、位置データテーブルには、基準マーク検出部２７３がアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３およびスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３を検出した上記カウント値ｎを、それぞれの位置データと関連付けて同じ記憶エリアに記述される。以下、基準マーク検出部２７３がアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３を検出したカウント値ｎを、カウント値ｎａ１〜ｎａ３と記載し、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３を検出したカウント値ｎを、カウント値ｎｓ１〜ｎｓ３と記載して説明する。また、位置データテーブルに記述されるカウント値ｎは、ｎａ１＞ｎａ２＞ｎａ３およびｎｓ１＞ｎｓ２＞ｎｓ３であり、つまりアクティブおよびスタティック位置データＬａ１およびＬｓ１が、最新の位置データである。なお、カウント値ｎａ１〜ｎａ３とｎｓ１〜ｎｓ３とは、同じカウント値で算出された場合、同じカウント値ｎになることもある。
【００９６】
図９に戻り、上記ステップＳ１０１では、上述した位置データテーブルに対して、基準マーク位置データ比較部２７３が上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データを最新のアクティブ位置データＬａ１およびスタティック位置データＬｓ１とし、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１およびｎｓ１として格納する。なお、既に上記位置データテーブルに他のアクティブ位置データおよびスタティック位置データが記述されている場合、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に記述されているアクティブ位置データおよびスタティック位置データを先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）方式で更新する。具体的には、基準マーク位置データ比較部２７３は、位置データテーブルの第２記憶エリアに、既に記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第１記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第３記憶エリアに、既に記述されているアクティブ位置データＬａ３およびカウント値ｎａ３に代えて第２記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。さらに、基準マーク位置データ比較部２７３は、位置データテーブルの第５記憶エリアに、既に記述されているスタティック位置データＬｓ２およびカウント値ｎｓ２に代えて第４記憶エリアに記述されているスタティック位置データＬｓ１およびカウント値ｎｓ１を入れ、第６記憶エリアに、既に記述されているスタティック位置データＬｓ３およびカウント値ｎｓ３に代えて第５記憶エリアに記述されているスタティック位置データＬｓ２およびカウント値ｎｓ２を入れる。そして、基準マーク位置データ比較部２７３が、上述したステップＳ１２で検出した最新のアクティブ位置データＬａ１およびスタティック位置データＬｓ１と、それぞれのカウント値ｎａ１およびｎｓ１とを、上記位置データテーブルの第１および第４記憶エリアに記述することによって、位置データテーブルの更新が行われる。
【００９７】
次に、ステップＳ１０２では、パッチ位置検出部２７５は、コントロールストリップｃｓを構成する複数のパッチから測定対象を選出し、前述の印刷制御部２１からの配置位置情報Ｄｐｎを用いて、当該パッチから最も近い基準マークｒｍからの相対位置データを抽出する。そして、パッチ検出部２７５は、抽出した上記相対位置データを用いて、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍの位置データを基準にして、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄにおける上記測定対象のパッチを検出する。
【００９８】
つまり、上記ステップＳ１０２では、上述したパッチｐｃ１（図１５（ａ）および（ｂ）参照）を検出する場合、まずパッチ位置検出部２７５は、上記配置位置情報Ｄｐｎにおける最も近い基準マークｒｍ１からのパッチ距離ｈおよびｗ（図１５（ｂ）参照）を上記相対位置データとして抽出する。そして、パッチ位置検出部２７５は、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄから、上記相対位置データおよび基準マークｒｍ１の位置データに基づいて、印刷物画像データＤｐｄ上のパッチｐｃ１の位置を確定し、その位置の画素およびその周辺を構成する画素を抽出し、所定の画像処理を行うことによってパッチｐｃ１を検出する。なお、典型的には、パッチ位置検出部２７５は、パッチｐｃ１の中心を画像処理によって検出し、パッチｐｃ１の色濃度測定位置に設定する。このような測定位置の検出に用いられる画像処理は、画素の分布状況の解析等の様々な手法が用いられるが、本発明の特徴ではないため、本実施形態においてはこれ以上の説明を省略する。
【００９９】
次に、色濃度測定部２７６は、パッチ位置検出部２７５により検出されたパッチの所定の画素を、上述のデータ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄから取り出し、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度を測定することによって色濃度測定データＤａを生成し、当該色濃度測定データＤａを色濃度演算部２７７に出力する。そして、色濃度演算部２７７は、色濃度測定部２７６から出力された上記色濃度測定データＤａを、測定対象パッチおよび現在のカウント値ｎと関連付けて色濃度測定データ記憶部２７８の色濃度測定データテーブルに格納する（ステップＳ１０３）。
【０１００】
再度、図１０を参照して、色濃度測定データ記憶部２７８に設定されている色濃度測定データテーブルについて説明する。なお、図１０（ｂ）は、色濃度測定データ記憶部２７８に設定される色濃度測定データテーブルの一例を説明するための図である。なお、色濃度測定データテーブルは、コントロールストリップｃｓを構成するパッチに応じて、それぞれ別の色濃度測定データテーブルが設定されるが、ここでは説明を簡単にするためにパッチｐｃ１に対して設定される色濃度測定データテーブルを説明する。
【０１０１】
図１０（ｂ）において、色濃度測定データ記憶部２７８に設定される色濃度測定データテーブルには、３つの上記色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３が記述される。以下、上記色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３が記述される色濃度測定データテーブルのメモリ上の記憶エリアを第７〜第９記憶エリアと記載する。そして、色濃度測定データテーブルには、色濃度測定部２７６が色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３を測定した上記カウント値ｎを、それぞれの色濃度測定データと関連付けて同じ記憶エリアに記述される。以下、色濃度測定部２７６が色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３を検出したカウント値ｎを、カウント値ｎａ１〜ｎａ３と記載して説明する。また、色濃度測定データテーブルに記述されるカウント値ｎは、ｎａ１＞ｎａ２＞ｎａ３であり、つまり色濃度測定データＤａ１が、最新の色濃度測定データである。
【０１０２】
図９に戻り、上記ステップＳ１０３では、上述したパッチｐｃ１（図１５（ａ）および（ｂ）参照）を測定した場合、色濃度演算部２７７は、上述した色濃度測定データテーブルに対して、色濃度測定部２７６が測定したパッチｐｃ１の色濃度測定データＤａを最新の色濃度測定データＤａ１とし、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１として格納する。なお、既に上記色濃度測定データテーブルに他の色濃度測定データが記述されている場合、色濃度演算部２７７は、既に記述されている色濃度測定データを先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）方式で更新する。具体的には、色濃度演算部２７７は、色濃度測定データテーブルの第８記憶エリアに、既に記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第７記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第９記憶エリアに、既に記述されている色濃度測定データＤａ３およびカウント値ｎａ３に代えて第８記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。そして、色濃度演算部２７７が、上述した色濃度測定部２７６が測定した最新の色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１を、上記色濃度測定データテーブルの第７記憶エリアに記述することによって、色濃度測定データテーブルの更新が行われる。
【０１０３】
次に、パッチ測定装置２７は、色濃度測定データが未測定のパッチが残っているか否かを判断し（ステップＳ１０４）、残っていれば、未測定分のパッチに対して色濃度測定データを得るために、ステップＳ１０２に戻る。一方、全てのパッチに対して測定が終わっていると判断した場合には、パッチ測定装置２７は図９の処理を終了する。
【０１０４】
なお、上述したステップＳ１４の初期処理は、カウント値ｎ≦３のときに実行される。つまり、初期処理として上記ステップＳ１４を３回実行することによって、上記位置データテーブルには、初期処理時（ｎ＝１〜３）のアクティブ位置データおよびスタティック位置データが格納され、上記色濃度測定データテーブルには、初期処理時（ｎ＝１〜３）の全てのパッチに対する色濃度測定データが格納される。
【０１０５】
図８に戻り、上記ステップＳ１３において、パッチ測定装置２７の基準マーク位置データ比較部２７３は、現在設定されている色濃度情報の演算回数のカウント値ｎが、ｎ＞３の場合、処理をステップＳ１５に進める。
【０１０６】
ステップＳ１５では、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データと、基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブル（図１０参照）に記述されているアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の平均値ＬａAveとを比較する（ステップＳ１５）。そして、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１５による比較結果が規定値以内（例えば、５画素以内）の場合（ステップＳ１６）、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データは有効であると判断して、次のステップＳ１９に処理を進める。一方、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１５による比較結果が上記規定値を満足していない場合（ステップＳ１６）、次のステップＳ１７に処理を進める。
【０１０７】
ステップＳ１７では、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データと、基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブル（図１０参照）に記述されているスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値ＬｓAveとを比較する（ステップＳ１７）。そして、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１７による比較結果が規定値以内（例えば、５画素以内）の場合（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データは有効であると判断して、次のステップＳ１９に処理を進める。一方、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１７による比較結果が上記規定値を満足していない場合（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データは無効であると判断し、基準マークｒｍの検出等を失敗したものと見なして、次のステップＳ２０に処理を進める。
【０１０８】
ステップＳ１９は、基準マーク位置データ比較部２７３が、上記ステップＳ１６あるいはＳ１８において、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データが有効であると判断した場合に処理される基準マーク位置有効処理である。ここで、上述のステップＳ１９の詳細な処理手順を、図１１を参照して説明する。なお、図１１は、図８に示すステップＳ１９の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１１において、基準マーク位置データ比較部２７３は、上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データを、最新のアクティブ位置データおよびスタティック位置データとして基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブルを更新し（ステップＳ１１１）、次のステップＳ１１２に処理を進める。
【０１１０】
上記ステップＳ１１１では、上述した位置データテーブル（図１０（ａ）参照）に対して、基準マーク位置データ比較部２７３が上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データを最新のアクティブ位置データＬａ１およびスタティック位置データＬｓ１とし、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１およびｎｓ１として更新する。なお、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に上記位置データテーブルに記述されている他のアクティブ位置データおよびスタティック位置データに対しても、位置データテーブルの更新を行う。ここでの位置データテーブルの更新は、好ましくは、上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データが上記ステップＳ１６の判定によって有効と判断された場合（つまり、アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の平均値ＬａAveによる判定）と、上記ステップＳ１８の判定によって有効と判断された場合（つまり、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値ＬｓAveによる判定）とによって、異なった更新が行われる。
【０１１１】
具体的には、上記ステップＳ１６の判定によって有効と判断された場合、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に位置データテーブルの第３および第６記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ３およびカウント値ｎａ３とスタティック位置データＬｓ３およびカウント値ｎｓ３とを位置データテーブルから削除し、第２記憶エリアに、既に記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第１記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第３記憶エリアに、第２記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。さらに、基準マーク位置データ比較部２７３が、上述したステップＳ１２で検出した最新のアクティブ位置データＬａ１およびスタティック位置データＬｓ１と、それぞれのカウント値ｎａ１およびｎｓ１とを、上記位置データテーブルの第１および第４記憶エリアに記述することによって、まず位置データテーブルの更新が行われる。そして、基準マーク位置データ比較部２７３が、上記更新後のアクティブ位置データＬａ２およびＬａ３を用いて、第５記憶エリアに、既に記述されているスタティック位置データＬｓ２およびカウント値ｎｓ２に代えて上記更新後の第２記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２を入れ、第６記憶エリアに、上記更新後の第３記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ３およびカウント値ｎａ３を入れることによって、位置データテーブルの更新が終了する。つまり、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３には、更新後のアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３と同じ位置データが記述される。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ１８の判定によって有効と判断された場合、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に位置データテーブルの第３および第６記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ３およびカウント値ｎａ３とスタティック位置データＬｓ３およびカウント値ｎｓ３とを位置データテーブルから削除し、第２記憶エリアに、既に記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第１記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第３記憶エリアに、第２記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。さらに、基準マーク位置データ比較部２７３は、位置データテーブルの第５記憶エリアに、既に記述されているスタティック位置データＬｓ２およびカウント値ｎｓ２に代えて第４記憶エリアに記述されているスタティック位置データＬｓ１およびカウント値ｎｓ１を入れ、第６記憶エリアに、第５記憶エリアに記述されているスタティック位置データＬｓ２およびカウント値ｎｓ２を入れる。そして、基準マーク位置データ比較部２７３が、上述したステップＳ１２で検出した最新のアクティブ位置データＬａ１およびスタティック位置データＬｓ１と、それぞれのカウント値ｎａ１およびｎｓ１とを、上記位置データテーブルの第１および第４記憶エリアに記述することによって、位置データテーブルの更新が終了する。つまり、この場合のスタティック位置データＬｓ１には、最新のアクティブ位置データＬａ１と同じ位置データが記述されるが、スタティック位置データＬｓ２およびＬｓ３は、順次ＦＩＦＯ方式で古いスタティック位置データから廃棄されるように更新される。
【０１１３】
次に、ステップＳ１１２では、パッチ位置検出部２７５は、コントロールストリップｃｓを構成する複数のパッチから測定対象を選出し、前述の印刷制御部２１からの配置位置情報Ｄｐｎを用いて、当該パッチに最も近い基準マークｒｍからの相対位置データを抽出する。そして、パッチ検出部２７５は、抽出した上記相対位置データを用いて、上記ステップＳ１２で検出した最も近い基準マークｒｍの位置データを基準にして、データ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄにおける上記測定対象のパッチを検出する。ステップＳ１１２におけるパッチの位置検出動作については、上述したステップＳ１０２と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１１４】
次に、色濃度測定部２７６は、上記ステップＳ１１２でパッチ位置検出部２７５により検出されたパッチの所定の画素を、上述のデータ格納部２７１に格納された印刷物画像データＤｐｄから取り出し、印刷されたパッチの濃度および／または網パーセントに代表される色濃度を測定することによって色濃度測定データＤａを生成し、色濃度演算部２７７に出力する。そして、色濃度演算部２７７は、色濃度測定部２７６から出力された上記色濃度測定データＤａを、測定対象パッチおよび現在のカウント値ｎと関連付けて色濃度測定データ記憶部２７８の色濃度測定データテーブルを更新する（ステップＳ１１３）。
【０１１５】
上記ステップＳ１１３では、上述したパッチｐｃ１（図１５（ａ）および（ｂ）参照）を測定した場合、色濃度演算部２７７は、上述した色濃度測定データテーブル（図１０（ｂ）参照）に対して、色濃度測定部２７６が測定したパッチｐｃ１の色濃度測定データＤａを最新の色濃度測定データＤａ１とし、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１として更新する。なお、色濃度演算部２７７は、既に上記色濃度測定データテーブルに記述されている他の色濃度測定データに対しても、色濃度測定データテーブルを先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−ｉｎＦｉｒｓｔ−ｏｕｔ）方式で更新を行う。具体的には、色濃度演算部２７７は、既に第９記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ３およびカウント値ｎａ３を色濃度測定データテーブルから削除し、第８記憶エリアに、既に記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第７記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第９記憶エリアに、第８記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。そして、色濃度演算部２７７が、上述した色濃度測定部２７６が測定した最新の色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１を、上記色濃度測定データテーブルの第７記憶エリアに記述することによって、色濃度測定データテーブルの更新が終了する。
【０１１６】
次に、色濃度演算部２７７は、色濃度測定データ記憶部２７８の色濃度測定データテーブルを参照して、カウント値ｎ−１およびｎ−２に関連する色濃度測定データが有効か否かを判断する（ステップＳ１１４〜１１６）。つまり、色濃度演算部２７７は、色濃度測定データテーブル（図１０（ｂ）参照）のカウント値ｎａ２およびｎａ３に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３を参照して、それぞれ有効な色濃度測定データが記述されているか否かを判断する。なお、色濃度演算部２７７が行う色濃度測定データが有効か否かの判断は、色濃度測定データに無効データ（後述する）が記載されているか否かで判断されるが、位置データテーブルに記述されているスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３のカウント値ｎｓ１〜ｎｓ３を参照して判断してもかまわない。当該スタティック位置データは、後述するように基準マークｒｍ１の位置データが有効である場合のみ更新される位置データであるため、同様の判断が可能である。
【０１１７】
そして、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３が、共に有効である場合、当該色濃度測定データテーブルに記載されている色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３の平均値を演算し、その演算結果を色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１１７）。そして、処理を次のステップＳ１２１に進める。
【０１１８】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３の内、カウント値ｎ−１（ｎａ２）に関連する色濃度測定データＤａ２のみ有効である場合（つまり、カウント値ｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ３が無効）、当該色濃度測定データテーブルに記載されている色濃度測定データＤａ１およびＤａ２の平均値を演算し、その演算結果を色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１１８）。そして、処理を次のステップＳ１２１に進める。
【０１１９】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３の内、カウント値ｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ３のみ有効である場合（つまり、カウント値ｎ−１（ｎａ２）に関連する色濃度測定データＤａ２が無効）、当該色濃度測定データテーブルに記載されている色濃度測定データＤａ１およびＤａ３の平均値を演算し、その演算結果を色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１１９）。そして、処理を次のステップＳ１２１に進める。
【０１２０】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３が、共に無効である場合、当該色濃度測定データテーブルに記載されている色濃度測定データＤａ１を色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１２０）。そして、処理を次のステップＳ１２１に進める。
【０１２１】
次に、パッチ測定装置２７は、色濃度情報Ｄｃｔを未演算のパッチが残っているか否かを判断し（ステップＳ１２１）、残っていれば、未演算分のパッチの色濃度情報Ｄｃｔを得るために、ステップＳ１１２に戻る。一方、全てのパッチに対して演算が終わっていると判断した場合には、パッチ測定装置２７は図１１の処理を終了する。
【０１２２】
図８に戻り、基準マーク位置データ比較部２７３は、上記ステップＳ１６およびＳ１８において、共に上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データが無効（つまり、ステップＳ１２で検出した位置データが、平均値ＬａAveおよびＬｓAveに対して、共に規定値を満足しない）であると判断した場合、基準マークｒｍの検出等を失敗したものと見なして、ステップＳ２０の基準マーク位置無効処理に動作を進める。ここで、上述のステップＳ２０の詳細な処理手順を、図１２を参照して説明する。なお、図１２は、図８に示すステップＳ２０の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【０１２３】
図１２において、基準マーク位置データ比較部２７３は、上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データを、最新のアクティブ位置データとして基準マーク位置データ記憶部２７４の位置データテーブルを更新し、色濃度測定データテーブルを無効データとして更新する（ステップＳ１３１）。
【０１２４】
上記ステップＳ１３１では、基準マーク位置データ比較部２７３は、上述した位置データテーブル（図１０（ａ）参照）に対して、基準マーク位置データ比較部２７３が上述したステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の交点Ｐの位置データを最新のアクティブ位置データＬａ１とし、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１として更新する。そして、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に上記位置データテーブルに記述されている他のアクティブ位置データに対しても、位置データテーブルを先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）方式で更新を行う。具体的には、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に位置データテーブルの第３記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ３およびカウント値ｎａ３を位置データテーブルから削除し、第２記憶エリアに、既に記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第１記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第３記憶エリアに、第２記憶エリアに記述されているアクティブ位置データＬａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。さらに、基準マーク位置データ比較部２７３が、上述したステップＳ１２で検出した最新のアクティブ位置データＬａ１およびカウント値ｎａ１を、上記位置データテーブルの第１記憶エリアに記述することによって、位置データテーブルの更新が行われる。なお、基準マーク位置データ比較部２７３は、位置データテーブルのスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３については、上記ステップＳ１２で検出した基準マークｒｍ１の位置データが無効であるため更新しない。
【０１２５】
一方、上記ステップＳ１３１では、基準マーク位置データ比較部２７３は、上述した色濃度測定データテーブル（図１０（ｂ）参照）に対して、色濃度測定データに無効データを記述し、現在のカウント値ｎをカウント値ｎａ１として更新する。この無効データは、色濃度演算部２７７が無効と認識できるデータであればどのようなデータでもよく、データ未記入を無効データとしてもかまわない。そして、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に上記色濃度測定データテーブルに記述されている他の色濃度測定データに対しても、色濃度測定データテーブルを先入れ先出し（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）方式で更新を行う。具体的には、基準マーク位置データ比較部２７３は、既に第９記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ３およびカウント値ｎａ３を色濃度測定データテーブルから削除し、第８記憶エリアに、既に記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２に代えて第７記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１を入れ、第９記憶エリアに、第８記憶エリアに記述されている色濃度測定データＤａ２およびカウント値ｎａ２を入れる。そして、基準マーク位置データ比較部２７３が、上述した無効データを最新の色濃度測定データＤａ１およびカウント値ｎａ１として、上記色濃度測定データテーブルの第７記憶エリアに記述することによって、色濃度測定データテーブルの更新が終了する。
【０１２６】
次に、色濃度演算部２７７は、色濃度測定データ記憶部２７８の色濃度測定データテーブルを参照して、カウント値ｎ−１およびｎ−２に関連する色濃度測定データが有効か否かを判断する（ステップＳ１３２〜１３４）。つまり、色濃度演算部２７７は、色濃度測定データテーブル（図１０（ｂ）参照）のカウント値ｎａ２およびｎａ３に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３を参照して、それぞれ有効な色濃度測定データが記述されているか否かを判断する。なお、上記ステップＳ１１４〜Ｓ１１６と同様に、色濃度演算部２７７が行う色濃度測定データが有効か否かの判断は、色濃度測定データに無効データが記載されているか否かで判断されるが、位置データテーブルに記述されているスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３のカウント値ｎｓ１〜ｎｓ３を参照して判断してもかまわない。
【０１２７】
そして、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３が、共に有効である場合、当該色濃度測定データテーブルに記載されている全てのパッチに対する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３の平均値を演算し、それらの演算結果を全てのパッチに対応した色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１３５）。そして、パッチ測定装置２７は、図１２の処理を終了する。
【０１２８】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３の内、カウント値ｎ−１（ｎａ２）に関連する色濃度測定データＤａ２のみ有効である場合（つまり、カウント値ｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ３が無効）、当該色濃度測定データテーブルに記載されている全てのパッチに対する色濃度測定データＤａ２を、全てのパッチに対応した色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１３６）。そして、パッチ測定装置２７は、図１２の処理を終了する。
【０１２９】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３の内、カウント値ｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ３のみ有効である場合（つまり、カウント値ｎ−１（ｎａ２）に関連する色濃度測定データＤａ２が無効）、当該色濃度測定データテーブルに記載されている全てのパッチに対する色濃度測定データＤａ３を、全てのパッチに対応した色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１３７）。そして、パッチ測定装置２７は、図１２の処理を終了する。
【０１３０】
また、色濃度演算部２７７は、上記色濃度測定データテーブルに記述されているカウント値ｎ−１（ｎａ２）およびｎ−２（ｎａ３）に関連する色濃度測定データＤａ２およびＤａ３が、共に無効である場合、色濃度測定テーブルに記述されている色濃度測定データが全て無効データであることをオペレータに通知するために、警告メッセージを色濃度情報Ｄｃｔとして前述の印刷制御部２１に出力する（ステップＳ１３８）。そして、パッチ測定装置２７は、図１２の処理を終了する。
【０１３１】
ここで、図１３および図１４を参照して、上述したパッチ測定装置２７の色濃度情報の演算手順によって、位置データテーブルが更新される一例を説明する。なお、図１３は、カウント値ｎ＝５０において、突然基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、その位置データテーブルが更新される一例を説明する図である。
【０１３２】
図１３において、説明を簡単にするために、各カウント値ｎにおいて検出された基準マークｒｍ１の位置データを検出位置データＬとし、基準マークｒｍ１を正確に検出したときの検出位置データＬをＬ＝３０、基準マークｒｍ１とは異なった位置を検出したときの検出位置データＬをＬ＝０として、検出位置データＬの有効判定は、上記平均値ＬａaveおよびＬｓaveに対して±５以内で行われるものとする。また、図１３では、カウント値ｎにおける検出位置データＬに対して、そのカウント値ｎでの有効判定に用いられるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３と、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveとを示しており、つまり、パッチ測定装置２７が各カウント値ｎにおける位置データテーブルを更新する前の状態を示している。
【０１３３】
カウント値ｎ＜５０では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。したがって、カウント値ｎ＜５０における位置データテーブルに記述されるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３は、全てＬ＝３０が記述され、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveも、全てＬａave＝３０およびＬｓave＝３０である。これによって、カウント値ｎ＜５０では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０を全て有効と判定する。
【０１３４】
カウント値ｎ＝５０では、突然基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出されたため、パッチ測定装置２７には検出位置データＬ＝０が入力する。このとき、パッチ測定装置２７は、平均値Ｌａave＝３０およびＬｓave＝３０に対して±５以内で行うため、カウント値ｎ＝５０における検出位置データＬ＝０を無効判定する。
【０１３５】
カウント値ｎ＝５１〜５３では、パッチ測定装置２７は、再び検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。しかし、カウント値ｎ＝５０において位置データテーブルに記述されるアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３のいずれかにＬ＝０が記述されるため、それらの平均値ＬａaveはＬａave＝２０である。一方、位置データテーブルに記述されるスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３にはＬ＝０が記述されないため、それらの平均値ＬｓaveはＬｓave＝３０である。したがって、パッチ測定装置２７は、平均値Ｌａave＝２０およびＬｓave＝３０に対して±５以内で行うため、カウント値ｎ＝５１〜５３における検出位置データＬ＝３０を、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値Ｌｓave＝３０によって有効判定する。
【０１３６】
カウント値ｎ≧５４では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。したがって、パッチ測定装置２７は、カウント値ｎ≧５４において、カウント値ｎ＜５０と同様に検出位置データＬ＝３０を全て有効と判定する。
【０１３７】
このように、パッチ測定装置２７は、上述した色濃度情報の演算手順によって、カウント値ｎ＝５０において、突然基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、その検出位置データＬのみを無効に判定することができる。また、パッチ測定装置２７は、カウント値ｎ＝５１において、再び検出位置データを安定して正確に検出した場合、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値Ｌｓaveを用いることによって、有効判定することができる。
【０１３８】
次に、図１４を参照して、カウント値ｎ＝１〜３において、初期的に印刷装置２の動作が不安定であったために、基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、その位置データテーブルが更新される一例を説明する。
【０１３９】
図１４において、説明を簡単にするために、図１３と同様に各カウント値ｎにおいて検出された基準マークｒｍ１の位置データを検出位置データＬとし、基準マークｒｍ１を正確に検出したときの検出位置データＬをＬ＝３０、基準マークｒｍ１とは異なった位置を検出したときの検出位置データＬをＬ＝０として、検出位置データＬの有効判定は、上記平均値ＬａaveおよびＬｓaveに対して±５以内で行われるものとする。また、図１４でも、カウント値ｎにおける検出位置データＬに対して、そのカウント値ｎでの有効判定に用いられるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３と、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveとを示しており、つまり、パッチ測定装置２７が各カウント値ｎにおける位置データテーブルを更新する前の状態を示している。
【０１４０】
カウント値ｎ＝１〜３では、基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出されたため、パッチ測定装置２７には検出位置データＬ＝０が入力する。しかし、カウント値ｎ＝１〜３では、パッチ測定装置２７は、初期処理（図８ステップＳ１４参照）で動作するため、検出位置データＬ＝０を全てアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３として位置データテーブルに記述する。なお、上述したようにパッチ測定装置２７は、初期処理において検出位置データＬを判定しない。
【０１４１】
カウント値ｎ＝４〜６では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。しかし、カウント値ｎ＝１〜３における位置データテーブルに記述されるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３は、全てＬ＝０が記述され、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveも、Ｌａave＝０〜２０および全てＬｓave＝０である。これによって、カウント値ｎ＝４〜６では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０を全て無効と判定する。
【０１４２】
カウント値ｎ＝７でも、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。ここで、カウント値ｎ＝６において位置データテーブルに記述されるアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の全てがＬ＝３０に更新されるため、それらの平均値ＬａaveはＬａave＝３０である。一方、位置データテーブルに記述されるスタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３は、Ｌ＝３０に更新されずｎ＝１〜３のＬ＝０が記述されているため、それらの平均値ＬｓaveはＬｓave＝０である。したがって、パッチ測定装置２７は、平均値Ｌａave＝３０およびＬｓave＝０に対して±５以内で行うため、カウント値ｎ＝７における検出位置データＬ＝３０を、アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の平均値Ｌａave＝３０によって有効判定する。なお、上述したように、パッチ測定装置２７は、カウント値ｎ＝７における位置データテーブルの更新において、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３にアクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３と同じ位置データを記述する。
【０１４３】
カウント値ｎ＞７でも、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０で安定して正確に検出している。ここで、カウント値ｎ＞７における位置データテーブルに記述されるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３は、全てＬ＝３０が記述され、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveも、全てＬａave＝３０およびＬｓave＝３０である。これによって、カウント値ｎ＞７では、パッチ測定装置２７は、検出位置データＬ＝３０を全て有効と判定する。
【０１４４】
このように、パッチ測定装置２７は、上述した色濃度情報の演算手順によって、カウント値ｎ＝１〜３において、初期的に印刷装置２の動作が不安定であったために、基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出され、その後安定して正確に検出された場合、一時的に３回の正確な検出位置データＬが無効に判定されるが、それ以降は有効に判定される。つまり、間違った位置データが一時的に判定基準（平均値ＬａaveおよびＬｓave）に設定されても、アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の平均値Ｌａaveが更新されることで、結果的に正確な位置データを有効に判定することができる。
【０１４５】
したがって、図１３および図１４で説明した位置データテーブルが更新される一例でわかるように、パッチ測定放置２７は、アクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値ＬａaveおよびＬｓaveを用いることによって、突然基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、その検出位置データＬを無効に判定することができる。また、パッチ測定装置２７は、その後再び検出位置データを安定して正確に検出した場合、スタティック位置データＬｓ１〜Ｌｓ３の平均値Ｌｓaveを用いることによって、直ちに有効判定することができる。さらに、パッチ測定装置２７は、間違った位置データが一時的に判定基準（平均値ＬａaveおよびＬｓave）に設定されても、アクティブ位置データＬａ１〜Ｌａ３の平均値Ｌａaveが更新されることで、結果的に正確な位置データを有効に判定することができる。なお、このような判定を行うことによって、基準マークｒｍ１の位置データが漸増あるいは漸減して検出された場合も、その状態に応じて判定基準を変化させることによって、正確に当該位置データの判定が可能であることは言うまでもない。
【０１４６】
図８に戻り、パッチ測定装置２７は、基準マーク位置有効処理（ステップＳ１９）あるいは基準マーク位置無効処理（ステップＳ２０）が終了することによって、図８の予め定められたサンプリング枚数毎の色濃度情報の演算を終了する。
【０１４７】
そして、印刷制御部２１は、前述したように、ステップＳ６において、パッチ測定装置２７からの色濃度情報Ｄｃｔに基づいて、カウント値ｎ＞３の場合、印刷機構２３で使われるインキおよび／または湿し水の供給量を調整するための制御情報Ｄｃｌを生成し出力して、インキ供給ユニット２３９のインキ供給量および／または湿し水供給ユニット２３８の湿し水供給量を自動的に調整し、当該色濃度情報Ｄｃｔをオペレータに通知するために当該色濃度情報Ｄｃｔを表示装置２８に出力する。なお、印刷制御部２１からに出力される色濃度情報Ｄｃｔが警告メッセージを示す場合、表示装置２８は、警告メッセージを表示し、インキ供給ユニット２３９および湿し水供給ユニット２３８は、インキおよび湿し水の供給量の調整は行わず、現在の供給量を継続する。
【０１４８】
このように、本実施形態に係るパッチ測定装置によれば、コントロールストリップの位置検出の基準となる基準マークの位置データに対して、過去の当該位置データを用いた２種の平均値に基づいて、その位置データの有効性を判定する。そして、当該パッチ測定装置は、上記位置データが無効である場合、その印刷物に印刷されたコントロールストリップは色濃度測定せず、過去の有効な色濃度情報を演算して出力するため、誤った色濃度情報を印刷装置に伝達しない。したがって、印刷装置では、印刷工程におけるインキ供給制御等を正しく処理することができる。また、パッチ測定装置は、上記位置データが無効である場合、その印刷物に印刷されたコントロールストリップを色濃度測定しないため、パッチ測定装置の処理負担を軽減することができる。ただし、このような処理負担を軽減する効果を期待しない場合、上記位置データの判定結果に係わらず色濃度測定を行ってもかまわない。さらに、上記位置データの有効性の判定においては、パッチ測定装置２７は、突然基準マークの位置データがずれて検出された場合、２種の平均値に基づいて、そのずれた位置データのみを無効に判定することができる。また、パッチ測定装置は、間違った位置データが一時的に２種の平均値に設定されても、一方の平均値が更新されることで、結果的に正確な位置データを有効に判定することができ、位置データが漸増あるいは漸減して検出された場合も、その状態に応じて２種の平均値を変化させることによって、正確に当該位置データの判定が可能である。つまり、パッチ測定装置は、一般的に印刷装置が有している刷り始めから徐々に濃度が上がる傾向や初期的な動作の不安定にも対応することができる。
【０１４９】
なお、以上の実施形態では、位置データテーブルに記述されるアクティブおよびスタティック位置データＬａ１〜Ｌａ３およびＬｓ１〜Ｌｓ３は、それぞれ３つのデータが平均されることによって、それらの平均値ＬａaveおよびＬｓaveが演算される説明をしたが、３つのデータの平均でなくてもかまわない。例えば、位置データテーブルに４つ以上のアクティブおよびスタティック位置データＬａおよびＬｓを記述して、それらの平均値を演算してもいいし、平均以外の演算を用いて検出した位置データの有効性を判断してもかまわない。
【０１５０】
また、色濃度測定データテーブルに記述される色濃度測定データＤａ１〜Ｄａ３は、直前に測定した３つの色濃度測定データであり、それら３つの色濃度測定データが平均されることによって色濃度情報が演算されるが、直前に測定した３つの色濃度測定データでなくてもかまわない。直前に測定した色濃度測定データを用いることによって、現在の印刷物の印刷状態に最も近似した色濃度情報を演算することができるが、そのような効果を期待しない場合、例えば、色濃度測定データテーブルに４つ以上の色濃度測定データを記述してそれらの平均値を演算してもいいし、有効判定された色濃度測定データのみを色濃度測定データテーブルに記述してそれらの平均値を演算してもかまわない。また、色濃度情報として出力するデータも、平均以外の演算を用いて生成してもいいし、直前に測定した有効な１つの色濃度測定データを色濃度情報として出力してもかまわない。
【０１５１】
また、上述した位置データテーブルの更新は、上記ステップＳ１６の判定によって有効と判断された場合と、上記ステップＳ１８の判定によって有効と判断された場合とによって、異なった更新を行ったが、同様の更新を行ってもかまわない。この場合、位置データテーブルは、共に上記ステップＳ１８の判定によって有効と判断された場合に説明した更新方法を用いるようにすればよい。
【０１５２】
また、パッチの位置検出は、最も近い基準マークｒｍを基準としたパッチ距離で示すことによって、基準マークｒｍから遠くに位置するパッチほど大きくなる該パッチ距離の算出誤差を小さくしていたが、このような効果を期待しない場合、全てのパッチ実測距離を固定した１つの基準マークｒｍ（例えば、中央に位置する基準マークｒｍ１）を基準としてパッチの位置検出してもかまわない。また、以上の実施形態では、パッチの中心位置を検出するようにしていたが、これは好ましい例であって、パッチにおける他の位置を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパッチ測定装置２７を組み込んだ印刷システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す端末装置１の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示す製版機構２２および印刷機構２３の側面概要図である。
【図４】図３に示す排紙ユニット２４１および撮像装置２６の詳細な構成を示す側面概要図である。
【図５】図４に示す２個の撮像ユニット２６０２を詳細に説明するための図である。
【図６】図１に示すパッチ測定装置２７の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図１の印刷システムの印刷工程の終了までの手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップＳ６の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すステップＳ１４の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示すパッチ測定装置２７が用いる位置データテーブルおよび色濃度測定データテーブルの一例を説明する図である。
【図１１】図８に示すステップＳ１９の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図８に示すステップＳ２０の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示すパッチ測定装置２７の色濃度情報の演算手順によって、突然基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、位置データテーブルが更新される一例を説明する図である。
【図１４】図１に示すパッチ測定装置２７の色濃度情報の演算手順によって、初期的に基準マークｒｍ１の位置データがずれて検出された場合、位置データテーブルが更新される一例を説明する図である。
【図１５】印刷装置で印刷されるコントロールストリップｃｓを示す図である。
【符号の説明】
１…端末装置
１１…データ記憶部
１２…カラーチャート付加部
１３…ＲＩＰ演算部
１４…配置位置演算部
２…印刷装置
２１…印刷制御部
２２…製版機構
２２１…印刷版供給部
２２２…画像記録部
２２３…現像部
２２４…印刷版排出部
２３…印刷機構
２３１、２３２…版胴
２３３、２３４…ブランケット胴
２３５…圧胴
２３６…給紙胴
２３７…排紙胴２３７
２３８…湿し水供給ユニット
２３９…インキ供給ユニット
２４０…給紙ユニット
２４１…排紙ユニット
２４０１…排紙台
２４０２、２４０３…ギア
２４０４…無端状チェーン
２４０５…咥えユニット
２４０６…吸着ローラ
２６…撮像装置
２６０１…照明ユニット
２６０２…撮像ユニット
２６０３…画像合成部
２６０４…筐体
２６０５…ミラー
２６０６…レンズ
２６０７…ＣＣＤラインセンサ
２７…パッチ測定装置
２７１…データ格納部
２７２…基準マーク検出部
２７３…基準マーク位置データ比較部
２７４…基準マーク位置データ記憶部
２７５…パッチ位置検出部
２７６…色濃度測定部
２７７…色濃度演算部
２７８…色濃度測定データ記憶部
２８…表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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