(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能に複数階に形成したホーク式駐車塔において、
車両の乗込み階を地上面の乗込場とし、乗込場の昇降空間位置を車両の乗込口にして、乗込口の隣接位置には床面を備えた区画とし、乗込口には昇降リフトを収めるだけのピットを備え、ピットに収めたとき間隙部を覆うように一体になるホーク床を固定して地上面と水平な通路を形成し、区画には乗込場の奥側に配置した駆動装置で往復動する載置台を設け、前記載置台は乗込口で昇降リフトとすれ違い車両を受渡しするトレイホークを備えて、床面上とホーク床上を奥側と入口側の車輪が転動して移動することを特徴とする駐車装置の乗込場。
【請求項２】
乗込場の乗込口に隣接する両区画の一方側を空地にして他方側に載置台を配置して、その載置台には昇降空間に移動し方向転換可能にするターンテーブルを搭載することを特徴とする請求項１記載の駐車装置の乗込場。
【請求項３】
載置台の車輪は、長手方向の両端に複数個の従動輪を軸着して一部の両端の従動輪をカウンターシャフトで連結し、乗込場の奥側に駆動装置を備え、駆動装置が載置台の奥側の一端部を横行させることで両端部の車輪を等速回転させることを特徴とする請求項１記載の駐車装置の乗込場。
【請求項４】
駆動装置は、載置台の一端部にラックとピニオンで支持して係合する第一回転部と、移動先に前記第一回転部に連結されたラックとピニオンで支持する第二回転部を配置し、載置部の前後車輪を等速回転させることを特徴とする請求項３記載の駐車装置の乗込場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホーク式の駐車装置の乗込場で、乗込口に隣接する載置台と、載置台の横行駆動装置と、により乗込口を地上面と水平にする乗込場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式の駐車装置は、昇降空間に昇降リフトを配置して、昇降空間に隣接して駐車室を複数階に亘って設け、駐車室には横行トレイを配置し、横行トレイを横行させる横行駆動部が各階駐車室と昇降空間に面一で水平に設けられている。横行トレイは、前後端を断面コ字状のトレイレールを備え、トレイレールを支持する横行駆動部により横行可能にしてある。横行駆動部は、複数の駆動ローラを軸着したローラ体であり、ローラフレームにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行トレイを横行させる。
【０００３】
駆動ローラは、水平で一線上に軸着して、横行駆動モータの駆動回転により回転可能にして、複数個を軸着したローラ体とし、各階の駐車室と、駐車室に隣接した昇降空間との前後端に一線状に配置し、横行トレイのトレイレールを駆動ローラが支持して水平方向に横行させる。横行トレイを横行させる駐車室の横行駆動部と昇降空間Ｅの横行駆動部は、各階の駐車室と駐車室に隣接した昇降空間とに、複数階に亘って形成され、横行駆動部に取付けられた横行駆動モータによって、駆動ローラを移動方向に回転させ、横行トレイを横行させている。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の４隅に立設したガイドレールに案内される長手方向の両側左右一対にして前後方向に備えられ、櫛歯形状にリフトホークが固定されて、互いに内側に向けて突出させている。リフトホークは、車両のタイヤを搭載して乗込場から各階の駐車室の昇降空間に搬送して、横行トレイのトレイホークとすれ違って、入出庫させることができる。
【０００５】
横行トレイは、前後端にトレイレールを備え、横行駆動部の駆動ローラに支持され、中央に前後のトレイレールを連結する載置フレームが備えられ、載置フレームにはトレイホークを櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークは、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイが駐車室から昇降空間に横行して、昇降リフトと横行トレイがすれ違って車両を受け渡しして、乗込場から駐車室に入庫又は、駐車室から乗込場に出庫可能にしている。乗込場には、中央と両隣接位置の三箇所を乗込口にして、両隣接位置を空地にして直接車両を乗入れる駐車区画とすることができる。または、中央の一箇所を乗込口にして、前記空地に縞鋼板等で形成したパレットを配置して内蔵したモータで横行させるようにして、乗込口に移動させ車両をパレットに乗入れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のホーク式駐車装置では、乗込場の空地に車両を直接乗入れるためには、乗込口として広くしないと容易に進入することができないため、前面の三箇所を乗込口として広げると駐車装置の設置面積を広くする欠点ができることになる。また、乗込場の空地に横行するパレットを配置したものでは、乗込口のホーク床に重ねるパレットになるため乗入れ時の上り勾配が大きくなり、車両の底がパレットに接触することがあり、車底の低いものは乗入れ出来ない欠点があった。
【０００７】
その対策としては、ホーク床を横行させて同高さでパレットを横行させることができるが、ホーク床の横行装置と横行場所を設けなければならず、ピットを深め広げることになり、ピットの掘削と雨水等の排水処理に費用を必要とする欠点もあった。更に、載置台を櫛歯形状にしたものは、昇降リフトの昇降により電源の供給ができず、上部から吊下げる載置台にしていたが、横行させるとき、昇降リフトを吊下げ位置の上部位置より上方まで上昇させたり、載置台の下面に下降させたりして入出庫することになり、ピットと長い処理時間を必要としていた。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決して、設置面積を狭く、乗込口を地上面と水平にして、乗込口の両側の区画に容易に乗入れることができる駐車装置を目的にして、乗込口に隣接する位置に櫛形状の載置台を配置して横行可能にして、乗込口を地上面と水平な乗り込み勾配を備え容易に乗入れることができ、ピットをほとんど必要にしない乗込場と、載置台の駆動装置を昇降リフトがすれ違い出来る安価な構成を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、車両の乗込み階を乗込場とする駐車塔であり、乗込場の昇降空間位置を車両の乗込口にしている。その乗込口に隣接位置には、床面を備えた区画とする。乗込口は、昇降リフトを収めるだけのピットを備え、ピットに収めたとき間隙部を覆うように一体になるホーク床を固定して、地上面と水平な通路を形成する。両側又は一方側の区画には、乗込口を往復動する載置台を設ける。前記載置台は、乗込口で昇降リフトとすれ違い車両を受渡しするトレイホークを備えて、床面上とホーク床上を奥側と入口側の車輪で転動して移動する構成とする。
【００１０】
請求項２の発明では載置台は、乗込場の乗込口に隣接する両区画の一方側を空地にして、他方側に載置台を配置して、その載置台に方向転換可能にするターンンテーブルを搭載する構成とする。
【００１１】
請求項３の発明では、載置台の車輪は、長手方向の両端に従動輪を軸着して一部従動輪をカウンターシャフトで連結し、乗込場の奥側に駆動源を備え、駆動源は載置台の長手方向の一端部を横行させることで両端部の車輪を等速回転させる構成とする。
請求項４の発明では、請求項３の構成の駆動源は、載置台の一端部にラックとピニオンで支持して係合する第一回転部と、移動先に前記第一回転部に連結されたラックとピニオンで支持する第二回転部を配置し、載置台の前後車輪を等速に回転させる構成とする。
【００１２】
請求項１の構成では、乗込口の隣接位置に昇降リフトと受渡しできる載置台を配置した駐車室を設けることができ、その駐車室に水平に入出庫することができる作用がある。
請求項２の構成では、車両を方向転換できるターンテーブルを設置することができる作用がある。
【００１３】
請求項３の構成では、駆動装置を乗込口の奥側にあるので、乗り入れに接触するようなことがなく容易に乗込みができる作用がある。
請求項４の構成では、載置台の前後車輪を等速移動させて横行可能にするため昇降リフトが昇降しても駆動源の供給に干渉することなく支障がでることがない作用がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、駐車塔１の乗込場２に配置した載置台２５の横行駆動部１２について、具体化した一実施形態を図１〜図６に示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車塔１であり、地上面ＧＬに乗込場２が設けられ、乗込場２には駐車室にした区画１１を二箇所と乗込口５を一箇所備えてある。乗込口５は、地上面ＧＬと水平にした入口３１を備え、他を外枠３２で囲われている。外枠３２は、壁・鉄骨・網壁等により進入できないようにしてある。
【００１５】
区画１１は、中央に乗込口５を備え、乗込口５に隣接して設けられ、車両Ｃを搭載する載置台２５が配置されている。乗込口５は、昇降空間Ｅとして昇降リフト４を上部に配置した昇降装置（図示略）から吊下げていて、車両を乗入れる車路を形成するため、昇降リフト４のリフトホーク８とホーク床６のトレイホーク９とが重合して隙間が少なく、地上面ＧＬと略水平にした通路を形成している。昇降空間Ｅの四隅にはガイドレール１０が立設され、ガイドレール１０に案内されて昇降リフト４が昇降可能に上部の巻取り駆動部から吊下げられている。
【００１６】
区画１１の載置台２５は、昇降リフト４のリフトホーク８とすれ違い可能にしたトレイホーク９を備えて、車両Ｃを移載して横行可能にしている。乗込場２の上段には、駐車室Ｘが昇降空間Ｅに隣接して備えられ、駐車室Ｘに横行トレイ３が配置してあり、横行駆動部１２により横行トレイ３を昇降空間Ｅまで往復移動させている。横行トレイ３は、トレイホーク９に車両Ｃのタイヤを搭載して昇降リフト４とすれ違うことで車両Ｃを移載することができる。
【００１７】
横行駆動部１２は、横行トレイ３の前後端に備えられたトレイレールを支持して回転自在にしたローラ１３が転動するようにしてある。両端のトレイレールには、ラック２７が備えられ、そのラック２７に噛合わせたピニオン２６がモータ１７の回転から伝達されている。ピニオン２６は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅに備えてあり、横行トレイ３を駐車室Ｘと昇降空間Ｅとを往復移動させることができる。
【００１８】
図２は、乗込場２を示す平面図であり、乗込口５の入口３１から奥側へ車両Ｃの乗入れ方向であり、乗込口５に両隣接位置には載置台２５を配置した区画１１が設けてある。載置台２５は、昇降リフト４のリフトホーク８とすれ違い可能な櫛歯形状のトレイホーク９を備えていて、乗込口５に移動して昇降リフト４の昇降で車両Ｃを移載する。昇降リフト４は、櫛歯のところを乗込口５でホーク床６と重合して車路を形成し、車路の両側を板材で塞ぎ運転者が安全に通行することができる通路にしている。
【００１９】
板材は、昇降リフト４に固定されたもので、昇降リフト４とともに昇降する。
載置台２５を横行させる駆動装置２８について説明すると、載置台２５の下面にダブルに配置した車輪１９と従動輪１６が四隅に支承してある。車輪１９は、回転自在にしたもので載置台２５の奥側２個と入口３１側２個が備えてある。従動輪１６は、奥側２個と入口３１側２個が図４と図５に示すように２車輪並設したダブル車輪してある。ダブル車輪にするのは、昇降リフト４が収まるピットＰを通過するために、ピットＰの幅寸方分より広くした軸心で設けてある。
【００２０】
駆動装置２８は、区画１１の奥側に固定されたピニオン２６がトレイレールに取付けたラック２７に噛合わされている。ラック２７は、トレイレールの内部で噛合わせてもよいが本説明では上面に取付けた実施形態で行う。ピニオン２６の回転は、モータ１７の回転を区画１１側の第一回転部２９に伝達して、伝達された第一回転部２９のダブルスプロケット２３から第二回転部３０のスプロケット２１に伝達されラック２７と噛合いトレイレールに駆動力を与える。
【００２１】
図３は、昇降リフト４を上昇させた乗込場２の平面図であり、昇降空間Ｅの浅いピットＰとホーク床６と、区画１１の載置台２５と、駆動装置２８とを示して、入口３１には乗入れるのに干渉するものが無いことを示している。
図４乃至図５の正面図では、載置台２５の奥側トレイレールにピニオン２６の回転で噛合うラック２７が移動されると、前後の車輪１９と従動輪１６とが回転して横行することになるが、ピニオン２６とラック２７は奥側にしかなく、載置台２５を平行に移動させるために従動輪１６の作用がある。
【００２２】
従動輪１６は、奥側２個が床面７に接して移動するので回転し、従動輪１６と同軸にスプロケット２１が固定され、そのスプロッケト２１に巻き掛けたチェン２０がカウンターシャフト１８のダブルスプロケット２３に巻回されている。入口３１側にカウンターシャフト１８を介して伝達されるダブルスプロケット２３から２組の従動輪１６に伝達されて駆動回転するため、前後を等速移動させることができる。
【００２３】
２組の従動輪１６は、乗込口５に移動するときに、ピットＰ上を通過するとき床面７との接触が無くなり駆動力を伝達できなくなるため、離れた位置の２組にしてある。従動輪１６のどちらかが駆動回転すれば前後ともに等速回転を行い、載置台２５を平行に移動させることができる。
【００２４】
図６は、区画１１の一方側を空地にして、他方側に載置台２５を配置し、載置台２５の上面に水平方向に回転可能にしたターンテーブル２４を設けている。
ターンテーブル２４は、トレイホーク９を備え昇降リフト４のリフトホーク８とすれ違い可能にしてある。ターンテーブル２４が回転する時は、昇降リフト４が車両を搭載して下降し、ターンテーブル２４とすれ違って、車両をターンテーブル２４に移載することで車両を方向転換させることができる。
ターンテーブル２４の回転は、図示略の電源供給装置（トロリーレールと集電子）が乗込口５に配置してあり、ターンテーブル２４が到達すると接触して通電状態になる。
【００２５】
（入庫処理の説明）
駐車装置１に車両Ｃを入庫する動作について説明する。車両Ｃは、地上面ＧＬの乗込場２にある乗込口５に乗入れて図示略の操作盤で駐車室Ｘを指定する。
駐車室Ｘは、複数階のどの位置でもよいが、本説明では乗込口５に隣接した区画１１を指定する。昇降リフト４は、乗込口５のホーク床６と重なり合い、車路を形成していたが、操作盤の指令により上昇をして、車両Ｃのタイヤをリフトホーク８が受けて、ホーク床６より若干上方位置まで上昇して停止する。
【００２６】
区画１１の載置台２５は、奥側のみ有る駆動装置２８により前後従動輪１６が等速回転して車輪１９を転動させ、平行に床面７とホーク床６上を移動することで、区画１１から乗込口５に横行して上昇した昇降リフト４の下段に位置することができる。車両Ｃを搭載した昇降リフト４は、下降して載置台２５とすれ違うことで、車両Ｃを載置台２５に移載して、さらに下降しホーク床６と重なり合って停止する。載置台２５は、車両Ｃを受け取ると駆動装置２８の動作により、横行して区画１１に戻る。乗込口５は、昇降リフト２とホーク床６とで一体になり、通路を形成し次の動作の待機状態になる。
【００２７】
（出庫動作の説明）
つぎに、区画１１の載置台２５にターンテーブル２４を設けた実施形態について出庫の動作を説明する。出庫車両Ｃは、操作盤で指令すると、複数階の内で指令された任意の階の駐車室Ｘから横行トレイ３が、横行駆動部１２によりローラ１３の回転で昇降空間Ｅに移動する。昇降リフト４は、指定された駐車室Ｘの上方まで上昇して、横行トレイ３とすれ違い、車両Ｃを受け取る。
【００２８】
横行トレイ３は、搭載していた車両Ｃを昇降リフト４に移載すると、横行駆動部１２の逆転により駐車室Ｘ側に移動し収納される。そのときの乗込場２では、区画１１から載置台２５が乗込口５に横行させている。昇降リフト４は、車両Ｃを搭載して下降を始め、乗込口５で載置台２５とすれ違いターンテーブル２４に車両Ｃを移載してホーク床６と一体の通路を形成する。ターンテーブル２４は、車両Ｃを搭載して方向転換すると、ホーク床６と噛合っていた昇降リフト４が上昇して、ターンテーブル２４とすれ違い方向転換した車両Ｃを受け取り若干上方位置で停止する。
【００２９】
載置台２５は、横行して区画１１に戻り、乗込口５をホーク床６の状態にする。昇降リフト４は、方向転換した車両Ｃを搭載して下降し、ホーク床６と重なり合い通路を形成する。車両は、乗込口５から乗出して出庫を完了する。
本発明の実施形態については、地上面ＧＬ上に設置された駐車塔１で説明しているが、地下の下方にも複数階の駐車室Ｘを備えたものでも、本発明の乗込口５と横行するホーク床６ａを採用することにより、同様に載置台２５と駆動装置２８の横行ができ、車両を入出庫することができる。
【００３０】
更に、駐車塔１に車両Ｃを直接乗込口５に乗入れるのではなく、別途位置に設けた乗込口５ａの位置から、図示無しの搬送台車で駐車塔１の乗込口５に乗入れる方法の載置台２５ａに採用してもよい。
駆動装置２８は、ラック２７とピニオン２６の噛合わせで説明したが、ゴム車輪・スプロケットに変えて横行させてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、載置台を横行させる駆動装置が入口に必要としないので干渉することなく、乗込口を地上面と同じ高さにでき、車両の乗入れが容易にできる。さらに、乗込口を広くするだけで区画にも入出庫が容易にできる駐車室を設けることができ、ピットも浅く製作できるため安価に提供できる効果がある。請求項２の発明では、昇降リフトにより受け渡しできる櫛歯のターンテーブルであるため、方向転換の処理時間を速くできる効果がある。
請求項３の発明では、載置台の前後を平行にスムースに等速で横行移動することができる効果がある。
請求項４の発明では、乗込口の入口にピットを必要とすることなく、地上面と水平な乗込口を横行することができる載置台の駆動輪を設けることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に立設した駐車装置の乗込場を示す正面断面図。
【図２】乗込場の区画に配置した載置台と乗込口の昇降リフトを示す平面図。
【図３】乗込場に配置した載置台の駆動装置を説明する平面図。
【図４】載置台の駆動装置の一端部を示す内部正面図。
【図５】載置台の駆動装置の他端部を示す内部正面図。
【図６】載置台に搭載したターンテーブルが回転する状態を示す乗込場の平面図。
【符号の説明】
１      駐車塔
２      乗込場
３      横行トレイ
４      昇降リフト
５      乗込口
１１    区画
１６    従動輪
２４    ターンテーブル
２５    載置台
２６    ピニオン
２７    ラック
２８    駆動装置
２９    第一回転部
３０    第二回転部
【図１】
0003912510.tif 000002
【図２】
0003912510.tif 000003
【図３】
0003912510.tif 000004
【図４】
0003912510.tif 000005
【図５】
0003912510.tif 000006
【図６】
0003912510.tif 000007