(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が互いに対向し、その対向間をコラムから導入される筒状商品の排出通路となす一対のガイドプレートを有し、これらガイドプレートには、それぞれ基部を中心にして回動することにより排出通路に向かって交互に突没する第１および第２の商品係止用の係止体が設けられ、商品の販売待機時には排出通路内に突出する前記第１の係止体により排出通路内の最下層の筒状商品が係止され、商品の販売時には第１の係止体の没入動作で最下層の筒状商品が下方に排出されるとともに、第２の係止体の突出動作で最下層の上の次層の筒状商品がその第２の係止体により係止され、こののち第１の係止体が突出し、第２の係止体が没入することにより前記次層の筒状商品が第２の係止体から離脱して下方に移動するとともに、第１の係止体により係止されて販売待機状態となる自動販売機の商品排出装置において、
前記いずれか一方のガイドプレートの表面に対して着脱可能で、その装着状態のもとでは前記一方のガイドプレートにおける第１および第２の係止体を覆って他方のガイドプレートの表面との間の排出通路幅を狭めることが可能な排出プレートを備えることを特徴とする自動販売機の商品排出装置。
【請求項２】
一方のガイドプレートには、このガイドプレートにおける各係止体を直接駆動する駆動源が設けられているとともに、この駆動源で駆動される前記各係止体の動力を他方のガイドプレートにおける各係止体に伝達して動作させる連動機構が設けられ、排出プレートが前記一方のガイドプレートの表面に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ジュースやコーヒー等の飲料入りの缶、瓶、ペットボトル等の筒状商品を順次１個ずつ排出する自動販売機の商品排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶、瓶、ペットボトル等の筒状商品を販売する自動販売機においては、そのキャビネット内に商品収納装置として例えばサーペンタイン形のコラムが前後左右に配設され、こられコラム内に所定の筒状商品が積層して収納されている。
【０００３】
そして各コラムの下部に商品排出装置が設けられ、これら商品排出装置により各コラム内の筒状商品がその最下部のものから順次１個ずつ排出されるようになっている。
【０００４】
商品排出装置は、コラムから導入される筒状商品を通過させる排出通路と、この排出通路内に導入された筒状商品を係止し、所定の信号に応じてその係止を解除して筒状商品を下方に落下させて排出する商品排出機構とを備えている。
【０００５】
自動販売機で販売する商品は、季節や売れ上げ等に応じて種類が変更されるのが通例であり、その変更に伴い筒状商品の断面外形寸法も種々異なってくる。そこで、本出願人は、一機種で断面外形寸法の種々異なる筒状商品に対応することができる商品排出装置を提案し、特願2000−275374号として既に特許出願をしてある。
【０００６】
この商品排出装置は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、互いに対向する一対のガイドプレート１ａ，１ｂを有し、これらガイドプレート１ａ，１ｂの対向間が筒状商品の排出通路２となっている。そしてこれらガイドプレート１ａ，１ｂの上下の位置に、それぞれ互いに対向し、かつ排出通路２に向かって交互に突没する第１および第２の商品係止用の係止体３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂが設けられている。これら係止体３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂはその基部がガイドプレート１ａ，１ｂ内に架設された支軸５により支持され、これら支軸５を中心にして回動することにより、排出通路２に対して突没する。
【０００７】
筒状商品の販売待機時には、図３（Ａ）に示すように、下側の一対の係止体３ａ，３ｂがガイドプレート１ａ，１ｂの表面側の排出通路２内に突出して互いに閉じ合い、また上側の一対の係止体４ａ，４ｂがガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入して互いに開く状態にある。そしてコラム６から排出通路２内に積層状態に導入されている最下層の筒状商品Ｓが互いに閉じ合っている第１の係止体３ａ，３ｂにより支持され、この最下層の筒状商品Ｓの上側に後続の筒状商品Ｓが順次積み重なって販売を待機している。
【０００８】
一方のガイドプレート１ａの背面部には、ソレノイド等の駆動源１０が設けられ、この駆動源１０により一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａが駆動されて回動するとともに、これら係止体３ａ，４ａの動作がカムやギアを用いる連動機構（図示せず）を介してガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂに伝達され、これにより一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａと他方のガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂとが互いに対称的にほぼ同期して突没するようになっている。
【０００９】
そして商品の販売待機状態から駆動源１０に所定の信号が投入されると、駆動源１０により駆動されて図３（Ｂ）に示すように第１の一対の係止体３ａ，３ｂがそれぞれ外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入するとともに、第２の一対の係止体４ａ，４ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出する。つまり第１の一対の係止体３ａ，３ｂが互いに開き、第２の一対の係止体４ａ，４ｂが互いに閉じ合う。
【００１０】
そして第１の係止体３ａ，３ｂの没入動作に応じて排出通路２内の最下層の筒状商品Ｓが自重でその下方に落下して排出されるとともに、その最下層の上の次層の筒状商品Ｓが前記第２の係止体４ａ，４ｂにより係止される。
【００１１】
第１の係止体３ａ，３ｂの没入動作により最下層の筒状商品Ｓが下方に排出された後には、図３（Ａ）に示すように第１の係止体３ａ，３ｂが逆方向に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが逆方向に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入する。
【００１２】
そして第２の係止体４ａ，４ｂの没入動作でこれら第２の係止体４ａ，４ｂにより係止されていた筒状商品Ｓが自重でその下方に移動するとともに、ガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出している第１の係止体３ａ，３ｂにより受け止められて係止される。
【００１３】
このように第１および第２の係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが交互に突没することにより排出通路２内の筒状商品Ｓがその最下層のものから順次１個ずつ下方に排出される。
【００１４】
そしてこのような商品排出装置においては、一定の範囲内であれば、筒状商品Ｓの断面外形寸法が鎖線で示すように種々異なってもそれに対応することができる。
【００１５】
図３に示す１１は、一方のガイドプレート１ａに設けられた売切れ検知手段としての売切れ検知レバーであり、この売切れ検知レバー１１は第２の係止体４ａの上方に位置してガイドプレート１ａの表面から排出通路２に向かってスプリング（図示せず）の付勢力で弾性的に突出するように設けられている。
【００１６】
そして排出通路２内に筒状商品Ｓが上下に積層されて配置しているときには、その筒状商品Ｓにより売切れ検知レバー１１が前記スプリングに抗して押圧され、この状態からコラム６内が空となり、排出通路２内に１つの筒状商品Ｓのみが係止体３ａ，３ｂで支持され、その上方が空位となったときに、売切れ検知レバー１１が排出通路２内に向かって大きく突出し、この動作の信号が商品の売切れとして所定の表示部に送られ、商品の売切れの情報が表示される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
このような商品排出装置においては、上述のように一定の範囲内であれば、筒状商品の断面外形寸法が種々異なってもそれに対応することができる。
【００１８】
ところが、近年においては、健康ドリンク剤を収容した細径のビン等の断面外形寸法が一定範囲より小さい極細の筒状商品を自動販売機で販売するようになってきている。
【００１９】
このような極細の筒状商品にあっては、図４に示すように、第１の係止体３ａ，３ｂで支持される最下層の筒状商品Ｓ１の中心の位置が下がりすぎ、したがってこの筒状商品Ｓ１の上に重なる次層の筒状商品Ｓ１も下方の位置に下がる。
【００２０】
このため、販売動作時に第１の係止体３ａ，３ｂが開いて最下層の筒状商品Ｓ１が落下し、第２の係止体４ａ，４ｂが閉じて次層の筒状商品Ｓ１を係止しようとするときに、その係止を達成する前に次層の筒状商品Ｓ１が第２の係止体４ａ，４ｂの配置位置を通過し、この結果、係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの１サイクルの突没動作で２個の筒状商品Ｓ１が続けて排出されてしまうという不都合が生じてしまう。
【００２１】
また、販売が進み、排出通路２内に最下層と次層との２個の筒状商品Ｓ１が残ったときに、その次層の筒状商品Ｓ１の位置が下方に下がりすぎるために、次層の筒状商品Ｓ１が売切れ検知レバー１１に接触せず、この結果、２個の筒状商品Ｓ１が残っているにも関わらず、誤った売切れの検知がなされてしまう難点がある。
【００２２】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、販売する商品が極細の筒状商品となった場合においても、それに対応して極細の筒状商品を順次１個ずつ適正に排出でき、また売切れ検知手段も適正に動作させることができる自動販売機の商品排出装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、表面が互いに対向し、その対向間をコラムから導入される筒状商品の排出通路となす一対のガイドプレートを有し、これらのガイドプレートに、それぞれ基部を中心にして回動することにより排出通路に向かって交互に突没する第１および第２の商品係止用の係止体が設けられ、商品の販売待機時には排出通路内に突出する前記第１の係止体により排出通路内の最下層の筒状商品が係止され、商品の販売時には第１の係止体の没入動作で最下層の筒状商品が下方に排出されるとともに、第２の係止体の突出動作で最下層の上の次層の筒状商品がその第２の係止体により係止され、こののち第１の係止体が突出し、第２の係止体が没入することにより前記次層の筒状商品が第２の係止体から離脱して下方に移動するとともに、第１の係止体により係止されて販売待機状態となる自動販売機の商品排出装置において、前記いずれか一方のガイドプレートの表面に対して着脱可能で、その装着状態のもとでは前記一方のガイドプレートにおける第１および第２の係止体を覆って他方のガイドプレートの表面との間の排出通路幅を狭めることが可能な排出プレートを備え、極細の筒状商品を販売するときに、前記排出プレートをガイドプレートに装着するようにしたものである。
【００２４】
そして請求項２の発明においては、一方のガイドプレートには、このガイドプレートにおける各係止体を直接駆動する駆動源が設けられているとともに、この駆動源で駆動される前記各係止体の動力を他方のガイドプレートにおける各係止体に伝達して動作させる連動機構が設けられ、排出プレートが前記一方のガイドプレートの表面に対して着脱可能となっていることを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図１および図２を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には図面に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
この実施形態の商品排出装置においては、図１に示すように、駆動源１０をもたないガイドプレート１ｂの表面に排出プレート１５が着脱可能に取り付けられている。この排出プレート１５は、図２に示すように、前面板１６と両側板１７と上面板１８とで構成されている。
【００２７】
排出プレート１５の両側板１７の側縁にはそれぞれ上下に位置して鉤状の係合爪１９が突出形成され、またガイドプレート１ｂの表面にはその各係合爪１９に対応するスリット状の係合孔２０が形成されている。
【００２８】
そして各係合爪１９を各係合孔２０内に差し込み、かつ下方に引き下げることにより各係合爪１９と各係合孔２０とが係合し、これにより排出プレート１５がガイドプレート１ｂの表面に着脱可能に保持され、この排出プレート１５によりガイドプレート１ｂにおける第１および第２の係止体３ｂ，４ｂが覆われる。そしてガイドプレート１ｂにおける第１および第２の係止体３ｂ，４ｂは排出プレート１５の内側の空間内において突没動作することができるようになっている。
【００２９】
排出プレート１５の前面板１６は駆動源１０をもつガイドプレート１ａの表面とほぼ平行に配置して対向し、また上面板１８はガイドプレート１ａに向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。
【００３０】
この商品排出装置において、外形寸法が一定範囲内にある筒状商品Ｓを販売する場合には、ガイドプレート１ｂの表面から排出プレート１５を取り外し、図３に示す形態で使用する。
【００３１】
この場合には、コラム６から排出通路２内に導入された筒状商品Ｓが前述の説明と同様に各係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの突没動作で最下層のものから順次１個ずつ適正に排出される。
【００３２】
一方、外形寸法が一定範囲より小さい極細の筒状商品Ｓ１を販売する場合には、図１に示すようにガイドプレート１ａ，１ｂ間の下側の開口から排出通路２内に排出プレート１５を挿入し、この排出プレート１５をガイドプレート１ｂの表面に取り付けて装着し、この排出プレート１５の前面板１６によりガイドプレート１ａの表面との間の商品通路幅を狭める。
【００３３】
そしてコラム６から極細の筒状商品Ｓ１を排出通路２内に導入させる。排出通路２内に導入された筒状商品Ｓ１は排出プレート１５の前面板１６とガイドプレート１ａの表面との間に入り込み、最下層の筒状商品Ｓ１は図１（Ａ）に示すようにガイドプレート１ａにおける第１の係止体３ａと排出プレート１５の前面板１６とに接触してその第１の係止体３ａと排出プレート１５の前面板１６とで支持され、この最下層の筒状商品Ｓ１の上に後続の筒状商品Ｓ１が積み重なって販売を待機する。
【００３４】
この販売待機状態から駆動源１０に所定の信号が投入されると、駆動源１０による駆動で図１（Ｂ）に示すように、第１の係止体３ａが外側に回動してガイドプレート１ａの背面側に没入し、最下層の筒状商品Ｓ１が下方に落下して排出されるとともに、第２の係止体４ａが内側に回動してガイドプレート１ａの表面側に突出して次層の筒状商品Ｓ１が支持される。
【００３５】
この後、第１の係止体３ａが内側に回動してガイドプレート１ａの表面側に突出するとともに、第２の係止体４ａが外側に回動してガイドプレート１ａの背面側に没入し、この没入動作で次層の筒状商品Ｓ１が下方に移動し、図１（Ａ）に示すように第１の係止体３ａにより受け止められ、これにより当初の販売待機状態となる。
【００３６】
なお、ガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａが駆動源１０により駆動されたときには、その係止体３ａ，４ａに連動してガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂも突没動作するが、この動作は排出プレート１５内で行なわれるだけで、筒状商品Ｓ１の排出や係止には関与しない。
【００３７】
販売待機時における最下層の筒状商品Ｓ１は、ガイドプレート１ａにおける第１の係止体３ａと排出プレート１５の前面板１６とで支持されており、このため筒状商品Ｓ１が一方のガイドプレート１ａにおける第１の係止体３ａと他方のガイドプレート１ｂにおける第１の係止体３ｂとで支持される場合に比べ、その配置のレベル位置が高くなり、これに応じて次層の筒状商品Ｓ１の配置のレベル位置も高くなる。
【００３８】
このため、第２の係止体４ａがガイドプレート１ａの表面側に突出して次層の筒状商品Ｓ１を受け止めようとするときに、その第２の係止体４ａが次層の筒状商品Ｓ１の下側に確実に入り込んでその筒状商品Ｓ１を的確に受け止めることができる。したがって最下層の筒状商品Ｓ１と次層の筒状商品Ｓ１とが連続して排出されるようなことがなく、常に的確に筒状商品Ｓ１を１個ずつ排出させることができる。
【００３９】
また、次層の筒状商品Ｓ１が高いレベルの位置に保持されるから、その次層の筒状商品Ｓ１が売切れ検知レバー１１に確実に接触し、したがって排出通路２内に２個の筒状商品Ｓ１が残ったまま売切れの検知が行なわれるようなことがない。
【００４０】
ところで、一方のガイドプレート１ａにおいては、駆動源１０をもち、この駆動源１０でその係止体３ａ，４ａを直接駆動するからその動作時の動力は大きい。これに対し、他方のガイドプレート１ｂにおいては、駆動源をもたず、その係止体３ｂ，４ｂには、一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａの動力がカムやギアを用いる連動機構を通して伝達され、このため他方のガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂの動作時の動力は、連動機構で生じる摩擦等の損失により一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａの動作時の動力より小さくなる。
【００４１】
ここで、排出プレート１５を用いる場合には、この排出プレート１５をガイドプレート１ｂの表面に装着して動力の小さい係止体３ｂ，４ｂを覆い、動力の大きい一方のガイドプレート１ａの係止体３ａ，４ａを用いて筒状商品Ｓ１の排出を行なうようにしており、このため動力的に有利となり、動作の円滑性を高めることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、ガイドプレートに対して排出プレートを着脱するだけで、外形寸法の大きな筒状商品から極細の筒状商品まで幅広く対応することができる。そして極細の筒状商品を販売する場合であっても、その極細の筒状商品を順次１個ずつ適正に排出でき、また売切れ検知手段も適正に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る商品排出装置を示す構成図。
【図２】その商品排出装置の排出プレートとガイドプレートとを示す斜視図。
【図３】従来の商品排出装置を示す構成図。
【図４】その商品排出装置で極細の筒状商品を排出させるときの状態を示す構成図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…ガイドプレート
２…排出通路
３ａ，３ｂ…第１の係止体
４ａ，４ｂ…第２の係止体
５…支軸
６…コラム
１０…駆動源
１１…売切れ検知レバー
１５…排出プレート
１９…係合爪
２０…係合孔
【図１】
0003949441.tif 000002
【図２】
0003949441.tif 000003
【図３】
0003949441.tif 000004
【図４】
0003949441.tif 000005