(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車整備装置であって、ホイールアライナーに関連する少なくとも1つの自動車整備器材と、前記自動車整備装置の操作を制御する中央処理ユニットとを有し、前記少なくとも１つの自動車整備器材は車両リフトを含み、且つ前記中央処理ユニットの支援により制御されるように適合されている自動車整備装置において、
前記少なくとも1つの自動車整備器材のための１組の制御指令を含む肉声の音声指令を受取るマイクロホンと、
このマイクロホンが受取った音声指令を前記中央処理ユニットによって処理できる操作指令に変換する音声指令変換手段と、
前記中央処理ユニットから受取ったデータを音声オーディオ信号に変換するデータ変換手段と、
前記音声オーディオ信号に基づいて音声オーディオを生成する音声オーディオ生成手段とを備え、
前記中央処理ユニットは、前記音声指令に応答して、前記音声指令を介して前記ホイールアライナーに関連する前記少なくとも1つの自動車整備器材を含む前記自動車整備装置の前記操作を制御するようにされ、その前記音声指令は整備されるべき自動車を前記車両リフトにより上下動させる指令を含み、
前記中央処理ユニットは更に、前記自動車整備装置からのデータを前記音声オーディオ生成手段により生成された音声オーディオとして与えるようにされた自動車整備装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、前記マイクロホン及び前記音声オーディオ生成手段は、着用可能なヘッドセットの中に取り付けられる装置。
【請求項３】
請求項１又は２の装置において、前記中央処理ユニットから受取ったデータを可視的に表示するビデオ手段を更に備える装置。
【請求項４】
請求項３の装置において、前記ビデオ手段が、ヘッドアップディスプレイ・ゴーグルを含む装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置において、前記データ変換手段と前記音声オーディオ生成手段との間、並びに前記マイクロホンと前記音声指令変換手段との間を中継するトランシーバー手段を更に備える装置。
【請求項６】
請求項５の装置において、前記トランシーバー手段が、無線トランシーバー手段を含む装置。
【請求項７】
請求項６の装置において、前記無線トランシーバー手段が、高周波トランシーバー手段を含む装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の装置において、前記中央処理ユニットから受信したデータを可視的に表示するヘッドアップディスプレイ手段を更に備え、このヘッドアップディスプレイ手段は、着用可能なゴーグルを含み、このゴーグルは前記データの画像を前記ゴーグルの着用者の前方視野の中に投影する手段を含む装置。
【請求項９】
請求項８の装置において、前記中央処理ユニットから送出されたデータを前記ヘッドアップディスプレイ手段に伝達する手段を更に備える装置。
【請求項１０】
自動車整備装置であって、ホイールアライナーに関連する少なくとも１つの自動車整備器材と、
前記自動車整備装置の操作を制御する制御手段とを有し、前記少なくとも１つの自動車整備器材は車両リフトを含み、且つ前記制御手段の支援により制御されるように適合されている自動車整備装置において、
前記少なくとも１つの自動車整備器材のための１組の制御指令を含む肉声の音声指令を受取るマイクロホンと、
このマイクロホンが受取った音声指令を前記制御手段によって処理可能な操作指令に変換する音声指令変換手段と、
前記制御手段から受信したデータを可視的に表示するヘッドアップディスプレイ手段とを備え、このヘッドアップディスプレイ手段は、着用可能なゴーグルを含み、このゴーグルは前記データの画像を前記ゴーグルの着用者の前方視野の中に投影する手段を含み、
前記制御手段は、前記音声指令に応答して、前記音声指令を介して前記ホイールアライナーに関連する前記少なくとも１つの自動車整備器材を含む前記自動車整備装置の前記操作を制御するようにされ、その前記音声指令は整備されるべき自動車を前記車両リフトにより上下動させる指令を含み、
前記制御手段は更に、前記自動車整備装置からのデータを前記ヘッドアップディスプレイ手段上に表示させる自動車整備装置。
【請求項１１】
請求項１０の装置において、前記制御手段から送出されたデータを前記ヘッドアップディスプレイ手段に伝達する手段を更に備える装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車整備器材を運用するための装置に関し、殊に、音声指令を介してそのような装置を運用し、それにより、自動車整備技術者の両手を解放して、車両の調整を実施できるようにする装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両アライナーおよびバランサーのような現存の自動車整備器材は、技術者によって入力され、またはセンサーによって発生されたデータを処理し、ビデオモニターを介して、その結果および補足の情報、ならびに指令を表示するためのコンピュータを含むことがよくある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この器材は、かなりの量の電算化されたデータ処理を取り入れるので、自動車整備技術者は典型的には、通常主コンソール上に取付けられるモニターを見ながら、キーボードによって器材を運用することを要求される。従って、技術者は、その注意をほとんど整備中の車両からそらせて、コンソールに向けることを要求されることが多い。
【０００４】
手持ちの遠隔制御装置の導入で、以前程、キーボードを用いる必要がなくなつたが、それでもまだ技術者は器材を運用するために、自分の手を使い、注意を主コンソールに向けることを要求される。遠隔ディスプレイは、コンピュータによって発生された情報の幾つかを表示することにより、この要求度をさらに減じたけれども、それらの情報も人が持ち運んで、手で処理しなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車整備器材を運用している間に、技術者が主コンソールに接近して、キーボートを介してデータを投入し、中央ビデオモニターを観察する必要性をなくする。同様に、本発明は、遠隔ディスプレイまたはコントロールのような手持ち装置を必要としない。技術者は、従って、器材を運用するためにキーボードでパンチしたり、ビデオコンソールを監視する必要なしに、両手を解放されて車両について作業することができるので、車両の整備をより迅速、かつ効率的に行うことができる。
【０００６】
本発明の装置によれば、技術者は、音声指令を介して自動車整備器材を運用し、事前記録または合成された音声を介して器材からデータおよび指令を受けることができる。この装置は、音声指令を自動車整備器材に伝達する時に仲介することのできるマイクロホンと、音声指令を、中央処理ユニット（ＣＰＵ）が処理できるデジタル指令に変換し、ＣＰＵからのデータを、事前記録または合成された音声に変換するための音声処理モジュールと、事前記録または合成された音声を技術者に伝達するためのスピーカと、を含む。マイクロホンとスピーカは、技術者が着用するオーディオ・ヘッドセットの中に収容されていることが望ましい。そのうえ、音声処理モジュールに接続された対応トランシーバとの間で情報を送受信する、技術者のベルト着用の高周波トランシーバにこのヘッドセットが接続されることが望ましい。それでもなお、ＣＰＵにより発生したデータと指令の可視ディスプレイが欲しい者のために、本発明の装置は、技術者の全体的前方視野を遮ることなく、前方視野の中の虚像により情報を表示するヘッドアップディスプレイを組み込んだゴーグルを含むこともできる。
【０００７】
ＣＰＵを含む、またはＣＰＵに制御される任意の型式の自動車整備器材、あるいは、ホィールアライナー、ホィールバランサー、ならびに車両リフトおよびジャッキ、またはそのような器材の任意の組合わせのような、任意の同様なコンピュータ制御装置を制御するのに、本発明の装置を使用することができる。
【０００８】
添付図面を参照しつつ為される以下の詳細な説明から、本発明の上記その他の目的および利点が明らかになるであろう。
【０００９】
【実施例】
本発明の装置は、幾つかの要素を含み、これらは、自動車整備技術者が音声指令によって自動車整備器材を運用し、また事前記録または合成された音声（これは音声以外のオーディオサウンドをも含むことができる）を介して器材からデータと指令を受けることができるようにする。中央処理ユニット（ＣＰＵ）、または同様の任意のコンピュータ制御装置を含むか、ないしはそれによって制御される自動車整備器材の任意の品目と組合わせて本装置を使用することができ、また自動車整備器材の多重品目を制御するのに本装置を使用することができる。
【００１０】
図１を参照すると、本発明の自動車整備器材制御装置は、技術者が音声指令を中央コンソール（図示せず）に伝達するのに仲介することのできるマイクロホン１０と、事前記録または合成された音声の形でのデータおよび指令がコンソールから技術者に伝達されるのを仲介するスピーカ１２とを含むことが図示される。マイクロホン１０とスピーカー１２とは、マサチューセッツ州ウァーチェスター市（Ｗｏｒｃｈｅｓｔｅｒ）のデーヴィッド・クラーク社（Ｄａｖｉｄ  Ｃｌａｒｋ  Ｃｏｍｐａｎｙ）から入手可能の“ＤＣＮＣ”ヘッドセットのようなヘッドセット１４の中に取付けられることが望ましい。該ヘッドセットは、技術者に着用させて、両手を自由にさせることができるので、彼は自動車整備器材を運用しながら、車両の調整を行うことが可能である。しかし、マイクロホン１０またはスピーカ１２のいずれか、またはその両方を他の、例えばコンソールのような要素に取付けることもできる。この装置はまた、ヘッドセット１４とコンソールの間で送受信するためのトランシーバ１６をも含む。トランシーバ１６は電線でコンソールに接続されることができるが、コンソール（図４）内にある対応するトランシーバ１６ａと通信する、当業者公知の型式の高周波トランシーバのような無線伝達装置であるのが望ましい。このような態様で、トランシーバ１６をベルトに着用することができるので、技術者は、整備中の車両の回りを自由に動き回ることができる。
【００１１】
本発明の制御装置はまた、技術者のベルトに着用した、高周波受信機のような無線受信機２２を介してコンソールから受信したデータや情報を表示することのできる、ヘッドアップディスプレイ・ゴーグル２０のような携帯ビデオディスプレイ装置を含むことも望ましい。受信機２２はコンソール（図４）内にある対応する送信機２２ａと通信する。ヘッドアップディスプレイ・ゴーグル２０は、ＬＥＤまたはＬＣＤディスプレイを含むことができるが、ゴーグルの適当な実施例は、ワシントン州レッドモンド市（Ｒｅｄｍｏｎｄ）のヴァーチャルヴィジョン・インク（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｖｉｓｉｏｎ，Ｉｎｃ．）から入手可能の“ヴァーチャルヴィジョン・スポーツ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｖｉｓｉｏｎ  Ｓｐｏｒｔ）”型携帯テレビジョンである。図２および図３を参照すると、ヘッドアップディスプレイ・ゴーグル２０は、ひたい棒２６上のビデオディスプレイ２４と、透明ゴーグルレンズ３０に取付けられた反射レンズ２８といった構成要素を含む。ビデオディスプレイ２４によって発生された画像はレンズ２８から反射されて、着用者の前方８〜１５ｆｔ（２．４４〜４．５８ｍ）において約５ｆｔ（１．５３ｍ）幅の虚像投影画３２として現れる。ゴーグル２０を着用すると、技術者は、車両と、コンソールから受信した情報およびデータとの両方を同時に見ることができる。よって、技術者は、例えば実施しなければならない特定の調整に関する情報を見ながら、同時に調整を行うことができることになる。
【００１２】
図４を参照すると、一つの可能な形態の自動車整備装置と組合わせた本発明の制御装置が図示される。この自動車整備装置は、車輪アライナー３４を含む幾つかの運用要素を含み、車輪アライナーは、ティツワース（Ｔｉｔｓｗｏｒｔｈ）他の米国特許第４，７６１，７４９号に、より詳しく説明されるように、各車輪の向きを表わす信号を発生するためのセンサーを含む４輪取付け自在のアラインメントヘッド３６を含む。自動車整備装置はまた車両リフトまたはラック３８をも含み、これは１個以上のジャッキ４０と車輪バランサー４２を含む。アライナー３４、ラック３８、およびバランサー４２は、コンソール（４４で示す）に、適切なインターフェース４６，４８、５０を介して通信し、これらインターフェースは、例えば、電線か、無線受信機かまたは赤外線トランシーバか、光ファイバーであることができる。
【００１３】
コンソール４４は、電源５４から電力を与えられるシステムバス５２を含む。電源５４はまた、多数の通信モジュール５６を含む多数の機能モジュールに電力を与える。通信モジュールの各々は、システムバス５２と自動車整備器材の品目との間に配設され、併願の米国特願第０７／８１７，２５０号に記載されるように、自動車整備器材に向け、またシステムバス５２に向けて、並列にデータを伝達するように動作する。音声処理モジュール５８がシステムバス５２とヘッドセット１４との間に配設され、マイクロホン１０によって受信された音声指令に応答してシステムバスにデータを与え、また以下に述べるように、システムバス５２上に運ばれるデータに応答して、事前記録または合成された音声をスピーカ１２に与えるように動作する。カリホルニア州サクラメント市（Ｓａｃｒａｍｅｎｔｏ）のディー・エフ・アイ・インク（ＤＦＩ，Ｉｎｃ．）から入手可能の“ＶＧ  ７７００”カードのようなビデオグラフィックス・アレー（ＶＧＡ）カードを含むビデオ制御モジュール６０がシステムバス５２とヘッドアップディスプレイ・ゴーグル２０の間に配設され、システムバス５２上のデータをゴーグル２０によって可視的に表示することができるように、ビデオディスプレイ２４を駆動するように動作する。システムバス５２に結合されるデジタル入力／出力装置６４と、システムバス５２からのデータを印刷された形で提供するプリンタ６６との間にプリンタ制御モジュール６２が配設される。機能モジュールの各々はコントローラを含む。例えば、通信モジュール５６の各々は、シーマンス（Ｓｉｅｍａｎｓ）８０Ｃ５３５  マイクロプロセッサのようなマイクロプロセッサを含む。
【００１４】
主ＣＰＵ６８もまたシステムバス５２に接続され、計算と管理作業を行って、自動車整備装置のための全体制御を行う。ＣＰＵ６８は、機能モジュール内のコントローラよりも強力な、Ｉｎｔｅｌ  ８０３８６のようなコントローラを含む。本発明の運用には必要でないけれども、コンソール４４はまた、車両仕様、指令等をＣＰＵ６８に通信する仲介となるキーボード７０とディスクドライブ７２を含むこともできる。さらにこの装置は、インターフェース７４を介して外部装置と通信することができる。
【００１５】
機能モジュールとＣＰＵ６８の間の相互作用は、自動車整備装置に、いわゆる“ダイナミック・コンフィギュラビリティー（ｄｙｎａｍｉｃ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｉｌｉｔｙ）と呼ばれる特性を与える。この特性は、前記ティツワース他の特許に、より完全に説明されている。機能モジュールの各々は、特定の通信及び判断アルゴリズムを含み、これらは装置初期化の際に、ＣＰＵ６８の不揮発性メモリにダウンロードされて、その後、ＣＰＵ６８は追加的な知能を含むことになる。ＣＰＵは、最初に全ての機能モジュールのアイデンティティと幾つかのロジックシーケンスを与えられて、装置内に存在する全ての機能モジュールを認識する。各機能モジュールは、ＣＰＵ６８の中のプログラミングを変更することなく、装置に対する挿抜が可能である。しかし、機能モジュールの各々はその専用の機能を保有する。よって、自動車整備器材の各品目、つまりヘッドセット１４、ゴーグル２０、またはプリンタ６６は、いつでも、ＣＰＵ６８の再プログラミングを必要とすることなく、コンソール４４に接続され、またはコンソールから切り離されることができる。
【００１６】
音声処理モジュール５８は、システムバス５２に直接プラグ接続することのできる、オレゴン州ユージーン市（Ｅｕｇｅｎｅ）のコヴォックス・インク（Ｃｏｖｏｘ  ｉｎｃ．）から入手可能な“ボイスマスター（Ｖｏｉｃｅ  Ｍａｓｔｅｒ）”モデルＰＣＫＳ−Ｐ０−３１０カードのような音声コマンド・音声処理カードを含むことが望ましい。音声処理カードには、カードの動作を制御し、自動車整備装置の要素を作動させるのに必要なデジタル信号および対応するデジタル指令のデータベースを発生するのに要する初期手順を通して作業者を指導するためのソフトウェアが設けられる。声認識モードにおいては、音声処理カードは、トランシーバ１６、１６ａを介してマイクロホン１０から受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号はつぎにモトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）  ＤＳＰ  ５６００２のようなデジタルプロセッサによって処理される。デジタルプロセッサは、デジタル信号を純化し、それをデジタル命令のデータベース内のデジタル信号と比較する。デジタル信号間の一致が見られたならば、ＣＰＵ６８は相当するデジタル指令を自動車整備装置の適切な要素に伝達する。声発生モードにおいては、音声処理カードは、記憶装置に格納された事前記録の声または音を、例えばコンパクトディスクプレヤー装置（図示せず）を用いて再生することにより音声信号を発生することができる。さらにもう一つの実施例において、音声処理モジュール５８は、ＣＰＵ６８から受信したデジタルデータを合成の音声信号に変換するために、これもコヴォックス社から入手可能の“スピーチ・シング（Ｓｐｅｅｃｈ  Ｔｈｉｎｇ）”モデルＳＴＰＣ−ＰＯ−３００のような別個の音響出力装置を含むことができる。このように、技術者からの音声指令によって自動車整備装置を運用することができ、該装置により発生された情報とデータを、スピーカ１２を介して、提供することができる。
【００１７】
本発明のもう一つの実施例において、電話モジュール７６が音声処理モジュール５８に接続される。電話モジュール７６は、在来型のＰＢＸ電話装置であり、技術者がヘッドセット１４を通じて電話呼出しとページを行ったり、受けたりすることができるようになる。この実施例において、例えば、技術者が呼出しまたはページを行いたい時の技術者からの音声指令に応じ、または、例えば、かかってくる呼出しが電話モジュール７６に受信されつつある時の電話モジュール７６からの信号に応じて、電話モジュール７６とシステムバス５２とを切換えるために、ハードワイヤ回路またはソフトウェアのような装置を音声処理モジュール５８が含む。かかってくる電話を受信している時、スイッチ装置は、その呼出しを受けるか、断るかのいずれかを技術者が音声指令によって行えるようにすることが望ましい。
【００１８】
本発明の制御装置はまた、認可された技術者だけが選択的に装置に近接できるための保安装置を含むこともできる。保安装置は、例えば、事前に決められた口頭のパスワードを与える人だけが装置を運用することを許す、音声処理モジュール５８内蔵のプログラムとすることもできる。異なる技術者には個別のパスワードが必要かも知れず、また或る技術者は自動車整備器材の或る品目だけの運用を許すように、パスワードをカテゴリーに分けることもできる。技術者が適正に器材を運用するのに必要な必須訓練を受け終わるまでは、器材の或る品目をその技術者が使用するのを防止することができる。
【００１９】
つぎに記すものは、本発明の制御装置を用いる自動車整備装置の運用の実例であり、車輪アラインメントに関する指令シーケンスを示す。
【００２０】
技術者：（コンソールを“入”にして、始動）。
装置：「もしもし、認証のため、名前と住所を言って下さい。」
技術者：（名前と住所を答える）。
装置：「あなたは、認証された。わたしに指令を繰り返して欲しければ、いつでも［いまの指令を繰り返せ］と言ってください。あなたの最初の選択肢は、［アラインメント開始］、［セットアップ］、［ライブラリ］、［ファイル］、そして［その他］です。一つを選んで下さい。」
技術者：「アラインメント開始、です。」
装置：「これは初のアラインメントか、継続か、を言って下さい。」
技術者：「初のアラインメントです。」
装置：「あなたの選択肢は、［４輪］、［前輪］、［早読取り］、または［運転者の苦情］です。一つを選んで下さい。」
技術者：「４輪、です。」
装置：「車をリフト上に装着し、測定ヘッドを車輪に装着してください。リフト指令選択肢は、［上げる」、「止める」そして［下げる］、です。［上げる］または［下げる］という語の前に、リフトという語を言って下さい。ジャッキ指令は、［上げる］、［下げる］、および［止める］、です。［上げる］または［下げる］という語の前に、［前部ジャッキ］または［後部ジャッキ］という語を言って下さい。アラインメントを継続する準備ができた時、［アラインメントを再開する］、と言って下さい。さあ、進めてよろしい。」
技術者：「リフト、上げる。止める。（測定ヘッドを装着する）。アラインメントを再開する。」
装置：「車の製造者名を言って下さい。」
技術者：「フォード社（Ｆｏｒｄ）です。」
装置：「車の年式を言って下さい。」
技術者：「９３年です。」
装置：「車のモデルを言って下さい。」
技術者：「Ｔバードです。」
装置：「該当車なし。もう一度、車のモデルを言って下さい。」
技術者：「サンダーバート（Ｔｈｕｎｄｅｒｂｉｒｄ）です。」
装置：「ランアウト実施のため、ジャッキで車を持ち上げて下さい。ホイールクランプ・ロッキングノブを９時の位置にして、どのヘッドからでも始めて下さい。どのヘッドかを、例えば［右前輪ヘッド］と、言って下さい。」
技術者：「前部ジャッキ、上げ、止め。後部ジャッキ、上げ、止め。（ノブが９時位置にくるように、クランプを動かす）。右前輪ヘッド。」
装置：「９時位置、合格。３時位置に行って下さい。」
技術者：（ノブが３時位置にくるように、クランプを動かす）。
装置：「３時位置合格。１２時位置に行って下さい。」
技術者：（ノブが１２時位置にくるように、クランプを動かす）。
装置：「右前輪のランアウト計測終り。つぎの車輪に進んで下さい。」
技術者：（残りのヘッドについて手順を繰り返す）。
装置：「ランアウト手順完了。車輪を下ろして、ターンプレートとスリッププレートの中心に持ってきて下さい。ただし、最初に全部のプレートからロッキングピンが抜いてあるか、確認して下さい。プレート上に下ろした時、サスペンション上で車を上下にゆすって下さい。その後、［アラインメントを再開する］、と言って下さい。もう、進めてよろしい。」
技術者：「後部ジャッキ、下げます。止めます。前部ジャッキ、下げます。止めます。（サスペンションを安定させるために、車を上下にゆする）。アラインメントを再開します。」
装置：「ペダルデプレッサを装着して、［装着終り］と言って下さい。」
技術者：（デプレッサを装着する）。「装着終り。」
装置：「全部のヘッドの水平を出してロックし、［水平を出し、ロックした］と言って下さい。」
技術者：（４個のヘッド全部の水平を出し、ロックする）。「水平を出し、ロックしました。」
装置：「左後輪ヘッドの水平が不良。水平を出してロックし、［水平を出し、ロックした］と言って下さい。」
技術者：（左後輪ヘッドの水平を出し、ロックする）。「水平を出し、ロックしました。」
装置：「こっちが［止めて］と言うまで、車輪をゆっくり右に回して、前輪を中心にもってきて下さい。」
技術者：（車輪をゆっくり右に回す）。
装置：「止めて。前輪をゆっくり、こっちが［止めて］と言うまで、１０°左に回して下さい。
技術者：（前輪をゆっくり左に回す。）
装置：「止めて。さらに左にゆっくり回して下さい。」
技術者：（さらに左にゆっくり回す。）
装置：「止めて。前輪をゆっくり、こっちが［止めて］と言うまで、１０°右に回して下さい。」
技術者：（前輪をゆっくり右に回す）。
装置：「止めて。さらに右にゆっくり回して下さい。」
技術者：（さらに右にゆっくり回す）。
装置：「止めて。ゆっくり左に回して、前輪を中心にもってきて下さい。」
技術者：（前輪をゆっくり左に回す）。
装置：「止めて。引き続き、リフトを上げて、車の下に立って作業できるようにして下さい。用意ができたら、［アラインメントを再開する］、と言って下さい。」
技術者：「リフト、上げます。止めます。アラインメントを再開します。」
装置：「上方コントロール内方枢動軸保持ボルトを緩めて、左後輪のキャンバーを調整することにより、アラインメントを継続して下さい。つぎに、偏心ボルトを反時計回りに、ゆっくり、こちらが［止めて］と言うまで、回して下さい。」
技術者：（枢動軸保持ボルトを緩めて、偏心ボルトをＣＣＷ（反時計回り）に回す）。
装置：「止めて。内方枢動軸保持ボルトを締め直して、［ボルト締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（ボルトを締め直す）。「ボルト締め、終り。」
装置：「キャンバー設定はいま左後輪で−０．６３°で、規格値内にあり、これ以上の調整は不要です。右後輪のキャンバー設定は−０．２４°で、規格値内にあり、キャンバーの調整は不要です。後輪はトウの調整が必要なので、右後輪について、下方コントロールアーム内方枢動軸保持ボルトを緩めて、カムボルトを時計回りに、こちらが［止めて］と言うまで、回して下さい。」
技術者：（調整を実施）。
装置：「止めて。枢動軸ボルトを締め直して、［ボルト締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（枢動軸ボルトを締め直す）。「ボルト締め、終り。」
装置：「左後輪について、下方コントロールアーム内方枢動軸保持ボルトを緩めて、カムボルトを反時計回りに、こちらが［止めて］と言うまで、回して下さい。」
技術者：（調整を実施）。
装置：「止めて。ボルトを締め直し、［ボルト締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（枢動軸ボルトを締め直す）。「ボルト締め、終り。」
装置：「後輪のトウはいま＋１／８  ｉｎ（３．２ｍｍ）であり、規格値内にあるので、これ以上の調整は不要です。リフトを下げ、エンジンを始動し、エンジンをかけたまま、ハンドルを水平位置まで回して下さい。ハンドルクランプを装着して、ハンドルを水平位置に保持して下さい。エンジンを止めて、リフトを上げ、あなたが車の下に立って作業できるようにして下さい。用意ができたら、［アラインメントを再開する］と言って下さい。もう進めてよろしい。」
技術者：「リフト、下げます。止めます。」（エンジンを始動し、ハンドルを水平にし、エンジンを止める）。「リフト、上げます。止めます。アラインメントを再開します。」
装置：「左前輪のキャスターは規格外であり、調整するべきです。内側ストラットロッド・ブシュ保持ナットをきつく締めて下さい。そして、［ナット締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（調整を実施）。「ナット締め、終り。」
装置：「左前輪のキャスターはいま＋５．９８°で、規格値内にあるので、キャスターのこれ以上の調整は不要です。左前輪のキャンバーの調整は規格外であり、調整するべきです。下方コントロールアーム枢動軸保持ボルトを緩めて、カムボルトをゆっくり内方に、こっちが［止めて］と言うまで回して下さい。」
技術者：（調整を実施）。
装置：「止めて。ここで枢動軸保持ボルトを締め直し、［ボルト締め、終り］と言って下さい。
技術者：（枢動軸ボルトを締める）。「ボルト締め、終り。」
装置：「左前輪のキャンバーはいま−１．０５°で、規格値内にあるので、これ以上の調整は不要です。右前輪のキャスターとキャンバーは規格値内にあるので、これらの調整は不要です。前輪のトウは規格値外であり、調整するべきです。右前輪タイロッド上のタイロッド保持ジャムナットを緩め、こちらが［止めて］と言うまで、ロッドをゆっくり回して、短くして下さい。」
技術者：（ナットを緩め、調整値を長くするであろう方向に、タイロツドを回し始める）。
装置：「止めて。方向違いです。反対方向に回して下さい。」
技術者：（タイロッドを反対方向に回す）。
装置：「止めて。ここでジャムナットを締め直し、［ナット締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（ナットを締める）。「ナット締め、終り。」
装置：「左前輪タイロッド上のタイロッド保持ジャムナットを緩め、こちらが［止めて］と言うまで、タイロッドをゆっくり回して短くして下さい。」
技術者：（ナットを緩め、タイロッドを回す）。
装置：「止めて。ジャムナットを締め、［ナット締め、終り］と言って下さい。」
技術者：（ナットを締める）。「ナット締め、終り。」
装置：「トウはいまゼロであり、規格値内にあるので、これ以上の調整は不要です。リフトを下げ、ヘッドを車輪から取外してよろしい。アラインメントは完了しました。」
技術者：「リフト、下げます。」（ヘッドを取外して、収納する）。
【００２１】
望ましい実施例に関連させて本発明を説明したけれども、当業者は、本発明の原理から逸脱することなく、構造の細部の様々な変更を開発することができる。従って、前掲の特許請求の範囲は、本発明の真の範囲と精神に含まれる全ての同等物を網羅するものと考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の幾つかの要素を着用した自動車整備技術者を示す図である。
【図２】本発明のゴーグル要素の斜視図である。
【図３】図２に示すゴーグルの部分斜視図であり、ゴーグルによって発生した見掛けの像、つまり虚像の相対位置を示す図である。
【図４】本発明のコントロール装置を含む自動車整備装置のブロック図である。
【符号の説明】
１０  マイクロホン
１２  スピーカー
１４  ヘッドセット
１６  トランシーバ
１６ａ  トランシーバ
２０  ヘッドアップディスプレイゴーグル
２２  無線受信機
２２ａ  送信機
２４  ビデオディスプレイ
【図１】
0004001643.tif 000002
【図２】
0004001643.tif 000003
【図３】
0004001643.tif 000004
【図４】
0004001643.tif 000005