(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後移動するフレーム上を左右移動する台車に垂下されて、敷料と家畜糞尿をスクリュで攪拌することで堆肥化する縦軸攪拌型の堆肥化装置において、
スクリュのスクリュ羽根の周囲縁に、複数の細断羽根をスクリュ羽根を回転させる回転軸の径方向に突設し、
該スクリュ羽根のピッチ間に位置する回転軸の周面に、複数の攪拌羽根を回転軸の外側方向に突設し、
該攪拌羽根は、回転軸の回転方向側を角部とするアングル形状のものであって、その角部は回転軸の周面と面一とすると共に、回転軸の中心線に対して直角としたことを特徴とする堆肥化装置。
【請求項２】
前後移動するフレーム上を左右移動する台車の車輪が、フレームを上下から挟持するように備えられていることを特徴とする請求項１に記載の堆肥化装置。
【請求項３】
台車の駆動車輪と同軸上で一体回転するように設けたローラに、左右端部をフレームの左右端部に固定して張られたワイヤが巻付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の堆肥化装置。
【請求項４】
スクリュ駆動用モータにかかる電流負荷を検知し、あらかじめ設定した以上の電流を検知すると、台車駆動用モータ及びフレーム駆動用モータの作動を停止させ、設定以下の電流を検知すると、前記両駆動用モータを再作動させるようにしていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載の堆肥化装置。
【請求項５】
フレームにおける台車保持用の保持フレームに、該フレームのたわみを抑制する補強を施すことによって、スクリュの回転振動の伝達による振動を防止していることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか１項に記載の堆肥化装置。
【請求項６】
スクリュ駆動用モータの駆動軸と、スクリュ羽根の始端直上付近の回転軸周面に亘って、駆動伝達手段を配していることを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか１項に記載の堆肥化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家畜舎に敷かれる敷料と、家畜の糞尿を混合攪拌することによって堆肥化を行う縦軸型の堆肥化装置に関する。
【０００２】
【従来背景】
縦軸型の堆肥化装置は、すでに周知のとおり、敷料と糞尿を入れる容器の左右方向に掛け渡されて前後方向に移動するフレームと、該フレーム上を左右動する台車と、該台車に垂設されたスクリュと、これらを作動させる各々専用の駆動モータを備えて構成され、フレームの前後移動と台車の左右移動によりジグザグに移動しながら、容器に入れられた敷料と糞尿をスクリュで攪拌するようになっている。
そして、攪拌される敷料と糞尿は、空気と混合されながら、徐々に発酵、乾燥して堆肥となる。
【０００３】
ところで、前記した堆肥化装置は、スクリュの長さをおよそ1.5m程度とし、積み込み高さを最大1.5m程度とする敷料と糞尿の攪拌を可能にしているが、最近では、この程度の能力では敷料と糞尿の処理が追いつかないということがある。
そこで、考えられる対策としては、容器の横幅、縦幅、深さともに延長して、敷料と糞尿の積み込み量を増やし、スクリュを積み込み高さに対応する長さにすることが挙げられる。
【０００４】
ところが、堆肥化装置に用いられているスクリュは、スクリュ羽根の回転により、敷料と糞尿を下から上へと運搬することで混合攪拌を行っているが、攪拌中、水分の減少にともなって敷料と糞尿の混合物が粘土状になり、これが、スクリュに付着してピッチ間に詰まることがある。
粘土状の混合物が詰まると、スクリュがいくら回転しても混合物を下から上に運搬することができなくなるので、定期的にスクリュの詰まりを取り除く必要があるが、その度に攪拌作業を停止しなければならないため、攪拌効率として高いものとはいえない。
又、糞尿の中には、元々水分が少ない固形状の糞が混入している場合があるが、スクリュでの下から上への運搬による攪拌だけで、固形状の糞を細かくするには相当の時間を要する。
つまり、敷料と糞尿を入れる容器を大きくするだけでは、処理能力の向上を達成するための根本的な解決手段とはならないものであり、その処理能力についての改良が強く望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は、敷料と糞尿の攪拌効率の向上を課題とし、その課題を実現し、大量の敷料と糞尿を効率よく攪拌処理できる堆肥化装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、前後移動するフレーム上を左右移動する台車に垂下されて、敷料と家畜糞尿をスクリュで攪拌することで堆肥化する縦軸攪拌型の堆肥化装置において、スクリュ１のスクリュ羽根２の周囲縁に、複数の細断羽根３をスクリュ羽根２を回転させる回転軸４の径方向に突設し、該スクリュ羽根２のピッチ間に位置する回転軸４の周面に、複数の攪拌羽根５を回転軸の外側方向に突設し、該攪拌羽根５は、回転軸４の回転方向側を角部５１とするアングル形状のものであって、その角部５１は回転軸４の周面と面一とすると共に、回転軸４の中心線に対して直角としたことを特徴とする（請求項１）。
前記構成によって、細断羽根３で敷料と糞尿中に含まれる固形状堆積物を細断するとともに、攪拌羽根５で敷料と糞尿が混合された混合物のピッチ間への詰まりを防止して、大量の敷料と糞尿の攪拌効率を向上させる。
また、敷料中には、稲わら、麦かんに代表される長尺状のものがあるが、この長尺状のものは、スクリュ１の回転によってスクリュ羽根２や回転軸４に対して巻付いて絡み付くことがある。
長尺物が絡み付いた場合、その長尺物が障害となって混合物がピッチ間に詰まる可能性がある。
しかしながら、スクリュ羽根２のピッチ間に位置する回転軸４の周面に、複数の攪拌羽根５を回転軸４の外側方向に突設し、該攪拌羽根５は、回転軸４の回転方向側を角部５１とするアングル形状のものであって、その角部５１は回転軸４の周面と面一とすると共に、回転軸４の中心線に対して直角にしたことによって、スクリュ１の回転によってピッチ間に入り込む長尺物を、攪拌羽根５が引っ掛けると共に、長手方向に沿って外方に案内してピッチ間から出すことにより、長尺物の絡み付きを防止する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の堆肥化装置Ａは、図３及び図４及び図６に示すように、スクリュ１の回転にともなって、細断羽根３が固形状堆積物を細断することによって、固形状堆積物を細かく崩して敷料や糞尿と混合しやすくする。
細断羽根３の枚数は、スクリュ羽根２の１ピッチ間に３枚乃至６枚程度突設することが好ましい。
又、細断羽根３の配設態様としては、図示するように、前記した枚数をピッチごとに同数としてスクリュ羽根２の始端から終端まで突設してもよいし、敷料と糞尿中、比較的水分量が多く、固形状堆積物が軟らかい下側では枚数を少なくし、比較的水分量が少なく、固形状堆積物が硬い上側では枚数を多くするようにしてもよい。
【０００８】
そして、スクリュ１は、フレームＡ１の前後動及び台車Ａ２の左右動により、前記した細断羽根３で固形状体積物を細かく崩しながら積み上げられた敷料と糞尿全体を混合攪拌する。
敷料と糞尿は、前記したように、水分量が減少することにより、粘土状の混合物となってピッチ間に詰まりやすくなるが、本発明の堆肥化装置Ａは、攪拌羽根５により、ピッチ間に入り込みスクリュ羽根２に沿って上昇する粘土状の混合物の詰まりを防止してスムースに上昇させることができる。
これは、混合物が上昇しながら、ピッチ間において攪拌羽根５により上下に分断され、分断されたことによって、混合物のスクリュに対する密着抵抗が低減されてスムースに上昇するからであると思われる。
又、攪拌羽根５は、混合物を分断することによる攪拌を行うので、攪拌効率の向上にも大きく寄与している。
細断羽根３の枚数は、スクリュ羽根２の１ピッチ間に１枚乃至３枚程度突設することが好ましく、配設態様としては、図示するように、前記した枚数をピッチごとに同数としてスクリュ羽根２の始端から終端までの間の回転軸に突設することが好ましい。
【０００９】
請求項１によれば、固形状の堆積物を細断して細かく崩しながら、敷料と糞尿を混合攪拌することによって、全体を満遍なく混合することを効率よく行うことができる。
しかも、攪拌されて粘土状となる混合物をスクリュ１に詰まらせることなく上昇させることによって、混合攪拌作業を停止させることなく連続的に効率よく行うことができる。
したがって、大量の敷料と糞尿の攪拌効率が向上するので、敷料と糞尿の積み込み量を増やす手段が有効になり、その結果処理能力が向上する。
【００１０】
スクリュ１は、前後移動するフレームＡ１上を左右移動する台車Ａ２に備えられているが、スクリュ１には、台車Ａ２の左右動時に、積み上げられた敷料と糞尿の抵抗によって、スクリュ１の下端側が進行方向とは逆方向となるように傾斜させる力が作用する。
スクリュ１を傾斜させる力は、スクリュ１を介して台車Ａ２を浮き上がらせるように伝わるが、仮に台車Ａ２が浮き上がった場合、台車Ａ２の左右動に支障が発生する可能性があるし、台車Ａ２が浮き上がればスクリュも傾斜するので、敷料と糞尿の攪拌も効率的に行われない可能性がある。
請求項２は、これを解決するために、前後移動するフレームＡ１上を左右移動する台車Ａ２の車輪を、フレームＡ１を上下から挟持するように備える手段を採用する。
請求項２によれば、図示するように、スクリュ１に作用する抵抗による台車Ａ２を浮き上がらせる力が発生しても、台車Ａ２の車輪がフレームＡ１を上下から挟持しているので、台車Ａ２は浮き上がらないし、当然スクリュ１の傾斜の発生もなく、しかも、車輪で挟持するので、台車Ａ２の左右動にも何ら影響を与えることもない。
したがって、スクリュ１を従来のものに比べて長くしても、台車Ａ２がスムースに動作するので、大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的に行うことができる。
【００１１】
前記した台車Ａ２の左右動時に作用する抵抗が、フレームＡ１に対する台車Ａ２の車輪の接地抵抗を上回ると、車輪がスリップして台車Ａ２が止まったり、動きがぎくしゃくしたりする可能性がある。
請求項３は、車輪のスリップによる動作の不具合を解決するために、図３及び図４に示すように、台車Ａ２の駆動車輪と同軸上に該車輪と同径のローラＡ２５を一体回転するように設け、このローラＡ２５に、左右端部をフレームＡ１の左右端部に固定して張られたワイヤＡ２６を巻付ける手段を採用する。
請求項３によれば、ローラＡ２５は駆動車輪と一体回転して、台車Ａ２の進行方向側のワイヤＡ２６を巻き付けると共に、進行方向逆側のワイヤＡ２６を外すことによって、巻き付け位置をずらしながら、台車Ａ２を進行方向に引っ張ることになる。
つまり、前記したローラＡ２５とワイヤＡ２６によって、駆動車輪がスリップしても台車Ａ２を左右動させることができるので、台車Ａ２の停止やぎくしゃくした動きを防止することができる。
したがって、台車Ａ２がスムースに動作するので、大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的に行うことができる。
ワイヤＡ２６は、図４に示すようにローラＡ２５の下側で反転するように巻き付けることによって、前記した動作を達成することができる。
【００１２】
前記したようにスクリュに作用する抵抗が大きくなると、スクリュ駆動用モータＭ３にかかる電流負荷が増加することによって、該モータに悪影響を及ぼす可能性がある。
請求項４は、スクリュ駆動用モータＭ３を保護するために、スクリュ駆動用モータＭ３にかかる電流負荷を検知し、あらかじめ設定した以上の電流を検知すると、台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１の作動を停止させ、設定未満の電流を検知すると、前記両駆動用モータを再作動させる手段を採用した。
請求項４は、具体的には、例えば以下の手段が挙げられ、これを説明すると、スクリュ駆動用モータＭ３用の電流計を内蔵し、この電流計がスクリュ駆動用モータＭ３にかかる電流負荷を常時計測する。
計測された電流値は制御手段に入力され、入力された電流値が設定された電流値以上であることを検知すると、制御手段が出力して台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１の作動を停止させる。
そして、入力された電流値が設定された電流値未満であることを検知すると、制御手段が出力して台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１を作動させる。
このような、手段により達成できる。
したがって、請求項４によれば、スクリュ駆動用モータＭ３への悪影響を未然に防止することができるので、スクリュに作用する抵抗値が大きい大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的に行うことができる。
【００１３】
以上説明した通り、請求項１乃至請求項４は、従来のものに比べて大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的に行うために有効な手段であり、つまり、スクリュを長くしたりフレームＡ１を長くして、大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的にすることが可能となる。
フレームＡ１を長くした場合には、フレームＡ１における台車保持用の保持フレームＡ１１が自重によってたわみ、スクリュの回転振動の伝達によって振動する可能性がある。
請求項５は、これを解決するために、フレームＡ１における台車保持用の保持フレームＡ１１に、該フレームのたわみを抑制する補強を施すことによって、スクリュの回転振動の伝達による振動を防止する手段を採用する。
請求項５によれば、振動の要因である保持フレームＡ１１のたわみが抑制されるので、保持フレームＡ１１の振動による騒音や、保持フレームＡ１１自体及び台車Ａ２へ悪影響を与えることがない。
補強としては、例えば、図３及び図４に示すように保持フレームＡ１１の全長に亘って補強用のＨ鋼を固着することや、保持フレームＡ１１の肉厚を厚くすることが挙げられる。
【００１４】
スクリュ１を長くした場合、回転軸４の端部とスクリュ駆動用モータＭ３の駆動軸Ｍ３１とを駆動伝達手段を介して連結すると、この連結部分とスクリュ下端までの距離がかなりの長さとなるため、敷料と糞尿の抵抗によってスクリュ１に過度なねじり力が作用し、そのねじり力によって、スクリュ１の回転がぶれたり、駆動伝達手段に悪影響を与える可能性がある。
請求項６は、これを解決するために、スクリュ駆動用モータＭ３の駆動軸Ｍ３１と、スクリュ羽根２の始端直上付近の回転軸周面に亘って、駆動伝達手段を配する手段を採用する。
請求項６によれば、駆動伝達手段との連結部分が、可能な限り中央部よりとすることによって、スクリュ１にかかるねじり力を事実上低減することができるので、スクリュの回転ぶれや駆動伝達手段への悪影響を防止することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明にかかる堆肥化装置Ａを示している。
本実施例で示す堆肥化装置Ａは、フレームＡ１の一方端側とフレームＡ１の進行方向の前後の３方を囲む壁を有し、フレームＡ１の他方端側を開放した施設に用いられる形態のものである。
図中符号１はスクリュ１、２はスクリュ羽根、Ａ１はフレーム、Ａ２がスクリュ１を備えてフレームＡ１上を左右動する台車、Ｍ１はフレーム駆動用モータ、Ｍ２は台車駆動用モータである。
【００１６】
フレームＡ１は、台車Ａ２を支持する保持フレームＡ１１の一方端側に、前記壁上を走行する前後２個の車輪Ａ１３と、その内の１個を駆動させるフレーム駆動用モータＭ１を備えている。
他方端側には、他方端側には保持フレームＡ１１が水平となるように設けた支柱Ａ１１’の下端に地面上を走行する前後２個の車輪Ａ１４と、その内の１個を駆動させるフレーム駆動用モータＭ１を備えている。
このようにしたフレームＡ１が前後動すると共に、台車Ａ２が保持フレームＡ１１上を左右動しながら、スクリュ１が堆肥化施設全体に積み上げられた敷料と糞尿を攪拌する。
符号Ａ１２は、保持フレームＡ１１のたわみを防止する補強体であるＨ鋼であり、保持フレームＡ１１の前後側面に全長に亘って固着してある。
【００１７】
台車Ａ２は、図３乃至図５に示すように、枠体Ａ２１と、枠体Ａ２１の前後に備えられた左右２個の車輪Ａ２２と、左右の車輪Ａ２２を夫々駆動させる２個の台車駆動用モータＭ２と、ベアリング（図示せず）を内蔵してスクリュ１を回転可能に支持する支持ボックスＡ２３と、スクリュ１を駆動させるスクリュ駆動用モータＭ３を備えている。
台車駆動用モータＭ２の駆動力は、チェーンＭ２１と車輪Ａ２２と同軸上に配されたスプロケットＭ２２を介して車輪Ａ２２に伝達される。
又、台車Ａ２２には、車輪Ａ２２の下側に受け車輪Ａ２７が備えられており、この受け車輪Ａ２７と車輪Ａ２２とで保持フレームＡ１１を挟持している。
受け車輪Ａ２７は、枠体Ａ２１に吊持される下枠Ａ２８に配されている。
符号Ａ２５は、車輪Ａ２３と同軸上に一体回転するように配されたローラ、Ａ２６はローラＡ２５に巻き付けられたワイヤである。
ワイヤＡ２６は、左右端部を保持フレームＡ１１の左右端部に立ち上げられた固定フレームＡ１３に固定してたるみなく張られ、ローラＡ２５に巻き付けた反転部分を下側にしている。
【００１８】
符号６は、スクリュ駆動用モータＭ３の駆動力をスクリュ１に伝達する駆動伝達手段（以下チェーン機構という）である。
チェーン機構６は、スクリュ駆動用モータＭ３の駆動軸Ｍ３１の先端に設けられたスプロケット６１と、スクリュ１の回転軸４に設けられたスプロケット６２と、両スプロケットに巻掛けられたチェーン６３とで構成されている
スプロケット６２は、スクリュ１におけるスクリュ羽根２の上端直上に備えられており、可能な限り回転軸４の中央よりに位置させている。
【００１９】
スクリュ１は、図３及び図４及び図６に示すように、スクリュ羽根２の周囲縁に、敷料と糞尿中に含まれる固形状堆積物を細断する細断羽根３を径方向に突設してある。
細断羽根３は、図６において三角形状を呈し、やや上向き傾斜させて１ピッチ３枚として全ピッチに同間隔で備えてある。
又、スクリュ羽根２のピッチ間に位置する回転軸４の周面に、敷料と糞尿が混合された混合物のピッチ間への詰まり及び長尺物の絡みを防止する攪拌羽根５を外側方向に突設してある。
攪拌羽根５は、回転軸４の回転方向側を角部５１とするアングル形状のものであり、図６において、角部５１を回転軸４の周面と面一とすると共に、中心線に対して直角とし、１ピッチ２枚として全ピッチに同間隔で備えてある。
【００２０】
本実施例の堆肥化装置Ａは、スクリュ駆動用モータＭ３にかかる電流負荷を検知し、あらかじめ設定した以上の電流を検知すると、台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１の作動を停止させ、設定未満の電流を検知すると、前記両駆動用モータを再作動させるようにしてある。
又、台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１を交互に作動、停止させて、スクリュ１を前後方向及び左右方向に移動させるようにしてある。
具体的には、図７に示す構成図によって構成され、図８に示すフローチャートで動作するシステムを備える。
詳述すると、図７に示すように、スクリュ駆動用モータＭ３用の電流計Ｂと、台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１を駆動及び停止させるＯＮ／ＯＦＦスイッチＳとが制御手段Ｃに配線されている。
制御手段Ｃには、台車駆動用モータＭ２及びフレーム駆動用モータＭ１の作動を停止させる電流値及び攪拌時間、又は、攪拌回数を入力しておく。
尚、この電流値は、たとえば、敷料と糞尿の量や硬さによって調整する。
【００２１】
以下、このシステムの作動を図８に基づいて説明する。
（ＳＰ１）先ず堆肥化装置を作動させ、スクリュを回転させる。
（ＳＰ２）電流計がスクリュ駆動用モータにかかる電流負荷の計測を開始する。
（ＳＰ３）台車又はフレームの駆動用モータが作動し台車が動く。
（ＳＰ４）ＳＰ２で計測された電流値が設定値以上であることを検知すると、制御手段が出力して駆動用モータを停止させ（ＳＰ４’）、設定値未満であれば作動を続行する（ＳＰ４’’）。
（ＳＰ５）台車又はフレームが一定距離移動すると停止し、同時に駆動用モータが切替わる（ＳＰ５’）。
（ＳＰ６）ＳＰ３〜ＳＰ５の動作を設定した回数行ない終了する。
このようなシステムを、攪拌中常に作動させておき、自動的に攪拌動作をさせる。
【００２２】
図中符号７は、スクリュ１内に貫通形成された水分用の通路である。糞尿から搾り取った水分をスクリュ１の上端に設けられた入口７１から入れ、スクリュの下端からおよそ５０cm上方の回転軸の周面に設けられた出口７２から出すようにしたものであり、水分を積み上げられた敷料と糞尿の下側に出しながら、スクリュ１を回転させて攪拌する。
つまり、水分が出ると同時にピッチ内の敷料と糞尿に混合されて上方に運搬されるので、敷料と糞尿に浸透して下側に溜まる水分を、効率的に混合攪拌することができる。
入口７１には、水分を送り込むホースが連結される連結管７３が配されており、この連結管７３にフレームＡ１および台車Ａ２の移動に対応する長さのホースを連結する。
【００２３】
尚、本発明の堆肥化装置は、本実施例で示した形態に限定されるものではなく、敷料と糞尿を入れる容器上を前後動及び左右動させるような形態のもの包含する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の堆肥化装置は以上説明した通り、固形状の堆積物を細断し、粘土状となる混合物の詰まりを防止することによって、スクリュを長くし、フレーム及び台車の移動量を延長しても何ら問題なく攪拌できるようにしたので、大量の敷料と糞尿の攪拌効率を向上させ、敷料と糞尿の積み込み量を増やす手段を有効とし、その結果処理能力が向上する。
特に、敷料と糞尿の積み込み高さを高くすることによって、発酵温度が上がって微生物が活性化して堆肥化の効率が向上するし、平面面積を縮小しても処理量を増量することができる。
さらに、敷料中の稲わら、麦かんに代表される長尺物の絡み付きを防止して、敷料と糞尿をピッチ間に詰まらせることなくスムースに運搬させることができるので、大量の敷料と糞尿の攪拌効率を向上させる点において有効である。
請求項２では、台車の浮き上がりを防止することによって、スクリュの傾斜の発生がなく、台車の左右動に何ら影響を与えることもないので、スクリュを長くすると共に、台車をスムースに動作させることによる攪拌効率の向上という上で極めて有効である。
請求項３では、駆動車輪がスリップしても台車を左右動させることができるので、台車の停止やぎくしゃくした動きを防止し、台車をスムースに動作させる上で極めて有効である。
請求項４は、スクリュに作用する抵抗値が大きい場合におけるスクリュ駆動用モータへの悪影響を未然に防止したことによって、抵抗値が大きい大量の敷料と糞尿の攪拌を効率的に行う上で極めて有効であるし、スクリュ駆動用モータの寿命を大幅に延ばすことができるので、メンテナンスコストの削減に大きく役立つものである。
請求項５は、振動の要因である保持フレームのたわみを抑制したので、保持フレームの振動による騒音や、保持フレーム自体及び台車へ悪影響を与えることがなく、極めて静寂な作動を行うことができる。
請求項６は、スクリュにかかるねじり力を低減したので、スクリュの回転ぶれや駆動伝達手段への悪影響を防止することができる。
したがって、本発明は敷料と糞尿の攪拌効率の向上という課題を達成する堆肥化装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる堆肥化装置の正面図。
【図２】同、平面図。
【図３】要部拡大縦断面図。
【図４】要部拡大正面図。
【図５】図３の（５）―（５）線断面図。
【図６】図３の（６）―（６）線断面図。
【図７】堆肥化装置の作動を制御する構成を示す構成図。
【図８】作動状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ：堆肥化装置
１：スクリュ
２：スクリュ羽根
３：細断羽根
４：回転軸
５：攪拌羽根
Ａ１２：Ｈ鋼
Ａ２２：車輪
Ａ２５：ローラ
Ａ２６：ワイヤ
Ａ２７：受け車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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