(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機と、該作業機と並走し、作業機による収穫物を運搬する運搬車の走行クラッチレバーとを連結し、該作業機の走行によって走行クラッチレバーで運搬車の走行装置を作動させることにより該運搬車を作業機に追従させる連結装置において、
前記作業機の走行速度が運搬車の走行速度より速くなり、連結装置にそれまで以上の牽引力が働いた時、連結装置の連結を解除する安全装置を設けた
ことを特徴とする作業機と運搬車の連結装置。
【請求項２】
作業機の進行方向に対して運搬車の進行方向にずれが生じた時、その進行方向のずれを連結装置において検出し、そのずれを補正するよう運搬車の操向装置を作動させて進行方向を制御する操向制御装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機と運搬車の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機と、これと並走する運搬車の走行クラッチレバーとをロープのような連結装置で連結することにより、作業機に追従または伴走が可能にした作業機と運搬車の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野菜収穫機のような作業機と、該作業機と並走し、作業機による収穫物を運搬する運搬車の走行クラッチレバーとを連結し、該作業機の走行によって走行クラッチレバーで運搬車の走行装置を作動させることにより該運搬車を作業機に追従させるようにした連結装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記連結装置には、作業機と運搬車が走行中に作業機の走行速度が運搬車の走行速度より速くなり（あるいは、運搬車の走行速度が作業機の走行速度より遅くなり）、連結装置にそれまで以上の牽引力が働いた時、連結装置に前後方向の強力な引っ張り力が掛かり、連結装置自身、あるいは、作業機と連結装置との連結部分、または運搬車の走行クラッチレバーと連結装置との連結部分を損傷することがある、いう問題があった。
【０００４】
そこで本願発明者らは、上記の問題点を解決するために、作業機である野菜収穫機と、これと並走する運搬車の走行クラッチレバーとをロープのような連結装置で連結することにより、該野菜収穫機に追従または伴走が可能なクローラ型高床式運搬車を開発した。その開発過程で、該野菜収穫機の走行速度が、運搬車の走行速度より速くなった時に、連結装置の連結を解除する安全装置が必要であることがわかり、これを開発した。また、該野菜収穫機と運搬車の進行方向のずれを検出し、これを補正する操向制御装置を付加した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．作業機と、該作業機と並走し、作業機による収穫物を運搬する運搬車の走行クラッチレバーとを連結し、該作業機の走行によって走行クラッチレバーで運搬車の走行装置を作動させることにより該運搬車を作業機に追従させる連結装置において、
前記作業機の走行速度が運搬車の走行速度より速くなり、連結装置にそれまで以上の牽引力が働いた時、連結装置の連結を解除する安全装置を設けた。
【０００６】
Ｂ．作業機の進行方向に対して運搬車の進行方向にずれが生じた時、その進行方向のずれを連結装置において検出し、そのずれを補正するよう運搬車の操向装置を作動させて進行方向を制御する操向制御装置を設けた。
【０００７】
【作用】
上記の構成により本発明の作業機と運搬車の連結装置は、作業機の走行速度が運搬車の走行速度より速くなり、連結装置にそれまで以上の牽引力が働いた時には安全装置が開いて連結装置の連結を解除し、連結装置及びその連結部の損傷を防止する。また、作業機の進行方向に対して運搬車の進行方向にずれが生じた場合には、その進行方向のずれを連結装置において検出し、そのずれを操向制御装置により補正して運搬車を適正方向に走行させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をキャベツ収穫機に適用した一実施の形態を、添付の図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明は、キャベツ収穫機に限らず他の収穫機や農作業機にも適用できるものである。
【０００９】
図１において、符号１は、キャベツＣの栽培畝に沿ってクローラ走行装置２により自走しながら栽培畝上のキャベツＣを機体一側に設けた収穫・調製用コンベヤ３により一斉収穫し、収穫したキャベツＣを調製しながら機体後方斜め上方に向け搬送するキャベツ収穫機である。このキャベツ収穫機１は、収穫・調製用コンベヤ３により収穫したキャベツＣを搬送する過程で、キャベツＣの根部に付着している土を落とし、根茎部及び下葉を切除する一次調製を行い、搬送終端から排出する。
【００１０】
一次調製されて収穫・調製用コンベヤ３の終端から排出されたキャベツＣは、キャベツ収穫機１の後方を歩行しながら作業する作業者Ａにより不要な根茎部や下葉を除去する二次調製が行われて、キャベツ収穫機１の後部に設けた収穫物載置台４に載置されているコンテナ５に収容される。キャベツ収穫機１の収穫・調製用コンベヤ３の他側にはエンジン６が搭載され、その前側に操縦席７が設けられている。なお、キャベツ収穫機１は栽培畦に沿ってゆっくりした速度で走行しながら収穫作業を行うものであり、操縦席７において操縦する操縦者が、前記作業者Ａの作業を行うこともできる。キャベツ収穫機１の前部で、収穫・調製用コンベヤ３の他側に、後述する運搬車９の走行クラッチレバー１３とロープ状の連結装置１４を介して連結する連結杆８を突設している。
【００１１】
キャベツ収穫機１と並走する運搬車９は、クローラ走行装置１０により自走しながら、キャベツ収穫機１による収穫物（キャベツＣ）を容器（コンテナ５）に収容して運搬する。この運搬車９は、図示しないが、エンジン及び変速機（トランスミッション）を搭載し、サイドクラッチ、走行クラッチ１５（図２参照）、走行クラッチレバー１３等を装備している。また、運搬車９の荷台上には、上下２段のコンテナ載置台１１，１２が設けられている。上部コンテナ載置台１１には主として空のコンテナ５ａが、下部コンテナ載置台１２には主としてキャベツを収容したコンテナ５ｂがそれぞれ載置される。そして、走行クラッチレバー１３の上端部と、前記連結杆８の先端部とをロープ状の連結装置１４により連結しており、キャベツ収穫機１が走行すると、連結装置１４を介して走行クラッチレバー１３が前側に倒され、走行クラッチ１５を作動させて運搬車９はキャベツ収穫機１に追従するようにして走行する。
【００１２】
図２において、テンションクラッチからなる走行クラッチ１５は、運搬車９のエンジン出力プーリ１５ａと変速機入力プーリ１５ｂとの間にテンションベルト１５ｃを巻回し、該テンションベルト１５ｃを押圧、押圧解除するテンションプーリ１５ｄを一端に軸支したベルクランク状のテンションアーム１５ｅが設けられ、該テンションアーム１５ｃの他端と走行クラッチレバー１３の下部とをリンクアーム１６により連繋している。走行クラッチレバー１３には、走行クラッチレバー１３をクラッチ「切り」の位置に戻す弾発力を有する戻しバネ１３ａが設けられている。そして、キャベツ収穫機１が走行して連結装置１４により走行クラッチレバー１３が図面で矢印方向に引っ張られて傾動し、リンクアーム１６によりテンションアーム１５ｅが回動してテンションプーリ１５ｄはテンションベルト１５ｃを押圧して走行クラッチ１５を「入り」にし、クローラ走行装置１０を駆動して運搬車９は走行する。キャベツ収穫機１が走行を停止すると、連結装置１４の牽引力が解除されて走行クラッチレバー１３は戻しバネ１３ａにより戻され、走行クラッチ１５は「切り」となり、運搬車９の走行は停止する。
【００１３】
連結装置１４には、図３及び図４に示すように、前記キャベツ収穫機１の走行速度が運搬車９の走行速度より速くなり（または、運搬車９の走行速度がキャベツ収穫機１の走行速度より遅くなり）、連結装置１４にそれまで以上の牽引力が働いた時、連結装置１４の連結を解除する安全装置１７、または１８を設けている。図３に示す安全装置１７は、基端部を連結杆８の先端部に連結したピンセット状の一対の挟持アーム１７ａを設け、挟持アーム１７ａ，１７ａ間にゴムブッシュのような弾性部材１７ｂを介装し、挟持アーム１７ａ，１７ａの先端部に挟持部１７ｃ，１７ｃを形成して、連結装置１４の先端部に設けた環部１４ａを通常の牽引力では抜け出さないように挟持部１７ｃ，１７ｃにより挟持している。
【００１４】
そして、キャベツ収穫機１の走行速度が運搬車９の走行速度より速くなって連結装置１４にそれまで以上の牽引力が働くと、挟持部１７ｃ，１７ｃを開く方向の力が強くなって弾性部材１７ｂが変形して挟持部１７ｃ，１７ｃの間隔を開き、環部１４ａが挟持部１７ｃ，１７ｃの間を抜け出て連結装置１４の連結が解除される。挟持部１７ｃ，１７ｃの挟持力の調節は、弾性部材１７ｂを挟持アーム１７ａの長さ方向に移動させることにより行われ、図３で右側に移動させると強くなり、左側に移動させると弱くなる。
【００１５】
図４に示す安全装置１８は、連結杆８の先端部に基部側を連結した一対の挟持アーム１８ａを設け、挟持アーム１８ａ，１８ａの基端部間にバネ１８ｂを介装し、挟持アーム１８ａ，１８ａの先端部に挟持部１８ｄ，１８ｄを形成して、連結装置１４の先端部に設けた環部１４ａを通常の牽引力では抜け出さないように挟持部１８ｄ，１８ｄにより挟持している。バネ１８ｂのバネ圧の調節はバネ圧調節ねじ１８ｃにより行われる。そして、キャベツ収穫機１の走行速度が運搬車９の走行速度より速くなって連結装置１４にそれまで以上の牽引力が働くと、挟持部１８ｄ，１８ｄを開く方向の力によってバネ１８ｂを圧縮して挟持部１８ｄ，１８ｄの間隔を開き、環部１４ａが挟持部１８ｄ，１８ｄの間を抜け出て連結装置１４の連結が解除される。挟持部１８ｄ，１８ｄの挟持力の調節は、バネ１８ｂのバネ圧をバネ圧調節ねじ１８ｃにより行われ、バネ圧を強くすると挟持部１８ｄ，１８ｄの挟持力は強くなり、バネ圧を弱くすると挟持力は弱くなる。
【００１６】
キャベツ収穫機１の進行方向に対して運搬車９の進行方向にずれが生じた時には、その進行方向のずれを、図５及び図６に示すように、連結装置１４に設けた操向制御装置１９により検出し、そのずれを補正して運搬車９の操向装置（サイドクラッチ）を作動させて進行方向を制御する。操向制御装置１９は、スイッチ操作杆１９ａの基端部に設けた枢支部１９ｂを走行クラッチレバー１３に回動自在に嵌挿させ、スイッチ操作杆１９ａの先端部に連結装置１４を連結して連結装置１４の左右移動によりストッパ１９ｃ，１９ｃに当接する範囲で回動する。その回動する両側にリミットスイッチ１９ｄ，１９ｅが設けられている。一方、運搬車９の操向を行うサイドクラッチレバー２０は、支点２０ａを中心に回動可能であり、サイドクラッチワイヤ２１をサイドクラッチに連結し、サイドクラッチレバー２０の下端部にクランクリンクアーム２２ａを介してモータ２２に連繋させている。このモータ２２は前記リミットスイッチ１９ｄ，１９ｅによりオン・オフしてサイドクラッチを操作し、運搬車９の操向制御を行う。
【００１７】
操向制御装置１９によるキャベツ収穫機１と運搬車９の進行方向補正は、図７に示すフローチャートにより行われる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の作業機と運搬車の連結装置によれば、請求項１及び２の構成により、以下の効果を奏することができる。
【００１９】
作業機の走行速度が運搬車の走行速度より速くなり、連結装置にそれまで以上の牽引力が働いた時には、安全装置が作動して連結装置の連結を解除し、連結装置自体及び作業機と連結杆の連結部分、あるいは運搬車の走行クラッチレバーと連結装置の連結部分の損傷を防止することができる。
【００２０】
また、作業機の進行方向に対して運搬車の進行方向にずれが生じた場合には、その進行方向のずれを連結装置が検出し、そのずれを操向制御装置により補正して運搬車を作業機に追従させる適正な方向に走行させ、収穫物の運搬作業を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜収穫機と運搬車を連結した場合の追従作業を示す斜視図である。
【図２】野菜収穫機による運搬車の走行クラッチ作動説明図である。
【図３】野菜収穫機と運搬車の連結を解除する安全装置の第１実施例の側面図（ａ）、同要部の平面図（ｂ）である。
【図４】野菜収穫機と運搬車の連結を解除する安全装置の第２実施例の側面図（ａ）、同要部の平面図（ｂ）である。
【図５】野菜収穫機と運搬車の進行方向のずれの検出装置の平面図（ａ）、同要部の側面図（ｂ）である。
【図６】運搬車のサイドクラッチ断続装置の側面図（ａ）、同平面図（ｂ）である。
【図７】野菜収穫機と運搬車の進行方向補正のフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャベツ（野菜）収穫機
２  クローラ走行装置
３  収穫・調製用コンベヤ
４  収穫物載置台
５  コンテナ  ５ａ  空のコンテナ  ５ｂ  キャベツを収容したコンテナ
６  エンジン
７  操縦席
８  連結杆
９  運搬車
１０  ローラ走行装置
１１  上部コンテナ載置台
１２  下部コンテナ載置台
１３  走行クラッチレバー  １３ａ  戻しバネ
１４  ロープ状の連結装置  １４ａ  環部
１５  走行クラッチ  １５ａ  エンジン出力プーリ
１５ｂ  変速機入力プーリ  １５ｃ  テンションベルト
１５ｄ  テンションプーリ  １５ｅ  テンションアーム
１６  リンクアーム
１７  安全装置  １７ａ  ピンセット状の挟持アーム  １７ｂ  弾性部材
１７ｃ  挟持部
１８  安全装置  １８ａ  挟持アーム  １８ｂ  バネ
１８ｃ  バネ圧調節ねじ  １８ｄ  挟持部
１９  操向制御装置  １９ａ  スイッチ操作杆  １９ｂ  枢支部
１９ｃ  ストッパ  １９ｄ，１９ｅ リミットスイッチ
２０  サイドクラッチレバー  ２０ａ  支点
２１  サイドクラッチワイヤ
２２  モータ  ２２ａ  クランクリンクアーム
Ａ  作業者
Ｃ  キャベツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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