(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標車間距離以上である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とする追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置。
【請求項２】
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が設定車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とする追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２において、目標車間距離に加算する前記所定距離を、前記自動エンジンブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だけ早期に発せられるような距離として、車間距離が目標車間距離になったのに調時して自動エンジンブレーキが実際に中止されるよう構成したことを特徴とする追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置。
【請求項４】
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標車間距離を実現するための目標車速未満である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以上になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とする追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
追従走行制御装置は通常、例えば特開２０００−２０３３０７号公報に記載されているように、スイッチ等による運転者からの追従走行指令に応答して、先行車両と自車両との間の車間距離が目標車間距離となるよう自車両を制駆動力制御して車速を加減（加減速）することにより先行車両に追従走行させるよう構成するのが普通である。
【０００３】
一方で自動エンジンブレーキ制御装置は、例えば特開平９−１００９０３号公報に記載のごとく、アクセルペダルを踏み込んでいない（スロットル開度が最低開度である）のに大きく加速するなどエンジンブレーキが必要な走行条件で、自動変速機の変速（ダウンシフト）制御により自動的にエンジンブレーキが効くよう構成するのが普通である。
【０００４】
ところで、追従走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあっては、以下に説明する理由によってこれら両装置が相互に干渉することにより下記のハンチング現象を生ずる懸念がある。
つまり、アクセルペダルを釈放してスロットル開度を最低開度にしたアイドル運転中に運転者が追従走行スイッチをＯＮし、最低スロットル開度にもかかわらず車両が加速されるような降坂路走行時は、自動エンジンブレーキ制御装置が作動して自動変速機をダウンシフトさせることにより自動的にエンジンブレーキが効く状態にする。
【０００５】
そして、かかる自動エンジンブレーキにより先行車両との間の車間距離が増大すると、今度は追従走行制御装置がこの車間距離を目標車間距離になるようスロットル開度の増大により自車両を加速する。
この時、当該スロットル開度の増大に応答して自動エンジンブレーキ制御装置が上記の作動を停止し（自動変速機を正規の変速比へアップシフトさせ）、これによりエンジンブレーキが効かなくなることから降坂路走行中の車両が上記の加速を助長される。
【０００６】
かかる加速により車両が或る程度まで先行車両に接近した時、今度は追従走行制御装置が車間距離を大きくすべくスロットル開度を最低にして自車両を減速させようとする。しかし、エンジンブレーキが効いていないことから降坂路走行中の自車両が加速してしまい、この加速と上記の最低スロットル開度とに呼応して自動エンジンブレーキ制御装置が自動変速機をダウンシフトさせることにより再びエンジンブレーキが効く状態にする。
【０００７】
以上のように追従走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあっては、これら両装置が相互に干渉しあって交互に作動することにより車両の減速と加速を繰り返すハンチング現象を生ずる虞があった。
【０００８】
かかるハンチング現象を回避するためには、追従走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置とを搭載した車両ではないが、車速を設定車速に保って車両を走行させるための定速走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置とを搭載した車両における同様なハンチング現象を防止するための、特開平１１−２５７４７７号公報に記載の記載の技術、つまり定速走行制御装置の作動中は自動エンジンブレーキ制御装置による自動変速機のダウンシフト（自動エンジンブレーキ作用）を行わせないようにする技術を用いることが考えられる。
【０００９】
つまり、エンジンブレーキが必要な降坂路走行中のタイムチャートを示す図１０により説明すると、降坂路走行中のため本来なら自動エンジンブレーキ制御装置を作動（ＯＮ）させ続けるところながら、運転者がスイッチ等により追従走行制御装置を作動（ＯＮ）させる瞬時ｔ１に自動エンジンブレーキ制御装置を非作動（ＯＦＦ）にさせる。
この対策によれば、瞬時ｔ１以後自動エンジンブレーキ制御装置が作動していないことから、追従走行制御装置の作動によっても前記した相互干渉によるハンチングの問題を生ずる懸念は皆無となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし当該対策では、追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１における自動エンジンブレーキ制御装置の非作動によりエンジンブレーキが効かなくなることから、車両加速度の時系列変化から明らかなごとく当該瞬時ｔ１に車両が加速される。
この加速は、先行車両がある場合は追従走行制御装置が上記の作動指令に呼応し先行車両に追従するよう自車両を加速させることから違和感とならないが、上記の対策では図１０のように先行車両がない場合も瞬時ｔ１に車両が加速されることから、未だエンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに自車両が突如加速される違和感（制御の非継続性）を運転者に与える。
【００１１】
請求項１に記載の第１発明は、エンジンブレーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車間距離が目標車間距離に達するまでエンジンブレーキを効かせておいても差し支えないとの観点から、この着想を具体化して上記の問題を解消した追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
請求項２に記載の第２発明は、自動エンジンブレーキ制御装置の作動中止指令により自動変速機が正規の変速比に戻るようアップシフトし終えるまでの応答遅れによっても、車間距離が目標車間距離に達した時には確実に自動エンジンブレーキ制御が終了しているように構成して、自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的とする。
【００１３】
請求項３に記載の第３発明は、請求項２における着想を更に進展させて、車間距離が目標車間距離に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了するように構成して、前記の違和感（制御の非継続性）を最大限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的とする。
【００１４】
請求項４に記載の第４発明は、エンジンブレーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車速が目標車間距離を実現するための目標車速に上昇するまでエンジンブレーキを効かせておいても差し支えないとの観点から、この着想を具体化して前記の違和感（制御の非継続性）の問題を解消した追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のため、先ず第１発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置は、
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標車間距離以上である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
第２発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置は、
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が設定車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
第３発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置は、第２発明において、
目標車間距離に加算する前記所定距離を、前記自動エンジンブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制御の応答遅れ時間だけ早期に発せられるような距離として、車間距離が目標車間距離になったのに調時して自動エンジンブレーキが実際に中止されるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
第４発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置は、
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、
前記追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標車間距離を実現するための目標車速未満である間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以上になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の効果】
第１発明において追従走行制御装置は、運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御し、自動エンジンブレーキ制御装置は、エンジンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブレーキを効かすよう作動する。
【００２０】
ところで第１発明においては、上記運転者からの追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標車間距離以上である間は上記の自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時にはじめて自動エンジンブレーキ制御を中止するため、
追従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが効かなくなるというようなことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうというような事態にはならない。
【００２１】
従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速されるような違和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
【００２２】
なお、車間距離が目標車間距離未満になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすようなことはない。
【００２３】
第２発明においては、追従走行制御装置および自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発明におけると同様に機能するが、
追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である間は自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が設定車間距離未満になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、以下の作用効果を奏し得る。
【００２４】
つまり、自動エンジンブレーキ制御装置の作動中止指令により自動変速機が正規の変速比に戻るようアップシフトし終えるまでには応答遅れが存在し、このため、第１発明のように車間距離が目標車間距離未満になってから自動エンジンブレーキ制御の中止を指令したのでは、車間距離が目標車間距離に達した時に自動エンジンブレーキ制御が終了しているようにすることが困難である。
ところで第２発明のように車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算した設定車間距離未満になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止する構成によれば、加算した所定距離だけ早期に当該中止の指令が発せられて車間距離が目標車間距離に達した時に確実に自動エンジンブレーキ制御を終了させることができ、自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにし得る。
【００２５】
第３発明においては、第２発明において目標車間距離に加算する上記の所定距離を、自動エンジンブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だけ早期に発せられような距離としたから、
車間距離が目標車間距離に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了することとなり、前記の違和感（制御の非継続性）を最大限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにすることができる。
【００２６】
第４発明においては、追従走行制御装置および自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発明におけると同様に機能するが、
追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標車間距離を実現するための目標車速未満である間は自動エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以上になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、
追従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが効かなくなるというようなことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうというような事態にはならない。
【００２７】
従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速されるような違和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
【００２８】
なお、車速が目標車速以上になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすようなことはない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機としてのＶベルト式無段変速機、３は駆動車輪である。
【００３０】
エンジン１はスロットル開度を、基本的にはアクセルペダル４の踏み込み量に応じた開度されるが、適宜、追従走行制御用に開度補正されるような所謂スロットルバイワイヤ型式のもので、スロットル開度に応じてエンジン出力を加減されるものとする。
【００３１】
Ｖベルト式無段変速機２は、エンジン１の回転を入力されるプライマリプーリ５と、駆動車輪３に駆動結合したセカンダリプーリ６と、これらプーリ間に掛け渡したＶベルト７とよりなる周知のもので、プライマリプーリ５の溝幅を減少させつつセカンダリプーリ６の溝幅を増大させるとき高速側変速比に向けてアップシフトされ、逆にセカンダリプーリ６の溝幅を減少させつつプライマリプーリ５の溝幅を増大させるとき低速側変速比に向けてダウンシフトされるものとする。
【００３２】
かかるＶベルト式無段変速機２の変速制御、および自動エンジンブレーキ制御のためのダウンシフトは、変速機コントローラ８により後述するごとくにこれを行うものとする。
【００３３】
追従走行制御装置は追従走行制御用コントローラ９を主たる構成要素とし、このコントローラ９は、追従走行制御スイッチ１０による運転者からの追従走行指令と、アクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳを検出するアクセル開度センサ１１からの信号と、先行車両を検出して先行車両と自車両との間の車間距離Ｌ１を検出する車間距離検出手段１２からの信号とに基づき、図２に示す制御プログラムを実行して、上記の車間距離Ｌ１が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御すべく、エンジン１のスロットル開度（ＴＶＯ）制御や、変速機コントローラ８を介したＶベルト式無段変速機２の変速制御や、ブレーキ作動装置１３を介したブレーキユニット１４の作動制御を行う。
【００３４】
先ずステップＳ２１において、追従走行制御スイッチ１０がＯＮか否かにより運転者が追従走行指令を発令しているか否かをチェックする。
追従走行指令を発していなければステップＳ２２において、センサ１１で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込んだ後、ステップＳ２３において、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）をアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応した開度に設定する。
【００３５】
次いでステップＳ２９において、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを目標スロットル開度ＴＶＯ（０）となるよう制御し、更にステップＳ３０において、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を図１に示すように変速機コントローラ８に出力し、後述する変速制御に資する。
ところで今は上記の通り、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）がアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応した開度であることから、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯがアクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳのみに応じて制御され、追従走行用のエンジン出力制御はなされていない。
【００３６】
しかしてステップＳ２１で追従走行制御スイッチ１０のＯＮにより運転者が追従走行指令を発令していると判定する時は、以下のようにして追従走行用のエンジン１のスロットル開度制御およびブレーキユニット１４の作動制御を介した制駆動力制御を行う。
すなわち先ずステップＳ２４において、手段１２で検出した実車間距離Ｌ１を読み込み、次のステップＳ２５において、実車間距離Ｌ１を、走行条件などから求めた目標車間距離Ｌ０にするための目標車速ＶＳＰ（０）を設定する。
【００３７】
そしてステップＳ２６において、現在の車速ＶＳＰから上記の目標車速ＶＳＰ（０）にするための車両の目標制駆動力を設定し、その後ステップＳ２７において、上記の目標制駆動力に対応した目標制動トルクＴｂ（０）および目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を設定する。
ステップＳ２８においては、目標制動トルクＴｂ（０）を図１に示すブレーキ作動装置１３に出力してブレーキユニット１４を、目標制動トルクＴｂ（０）と同じ制動トルクが発生するよう液圧作動させる。
【００３８】
ステップＳ２９においては、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを、ステップＳ２７で求めた目標スロットル開度ＴＶＯ（０）となるよう制御し、更にステップＳ３０において、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を図１に示すように変速機コントローラ８に出力して、後述する変速制御に資する。
ところで今は上記したところから明らかな通り、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）が目標制動トルクＴｂ（０）との協働により、実車間距離Ｌ１を目標車間距離Ｌ０にするための開度であることから、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０となるよう車両の制駆動力を制御する追従走行制御がなされる。
【００３９】
一方で図１の変速機コントローラ８は、図３の制御プログラムを実行してＶベルト式無段変速機２を通常通りに変速制御すると共に自動エンジンブレーキ用の変速（ダウンシフト）制御を以下のごとくに行う。
これがため変速機コントローラ８には図１に示すごとく、上記した目標スロットル開度ＴＶＯ（０）のほかに、変速機出力回転数から求め得る車速ＶＳＰと、アクセル開度センサ１１で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳとを入力し、変速機コントローラ８は変速指令をＶベルト式無段変速機２に出力してこれを指令通りの変速比にするよう機能するものとする。
【００４０】
図３のステップＳ３１においては、上記のようにして求めた実車速ＶＳＰと、追従走行制御用コントローラ９からの目標スロットル開度ＴＶＯ（０）とを読み込み、次のステップＳ３２において、実車速ＶＳＰおよび目標スロットル開度ＴＶＯ（０）から図５に例示する変速マップを基に変速機の目標入力回転数Ｎｉ（０）を検索により求める。
次いでステップＳ３３において、追従走行制御スイッチ１０がＯＮか否かにより運転者が追従走行指令を発令しているか否かをチェックし、追従走行指令を発していなければステップＳ３４において、図４の制御プログラムを実行することにより自動エンジンブレーキが必要なら当該目的が達成されるよう上記の目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して変速制御に供し、自動エンジンブレーキが不要なら上記の目標入力回転数Ｎｉ（０）をそのまま変速制御に供する。
【００４１】
ステップＳ３４の自動エンジンブレーキ制御は図４に示すごときもので、ステップＳ４１においてアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込み、ステップＳ４２で当該アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳからアクセルペダル４が釈放されているか否かを判定する。
アクセルペダル４が釈放されていなければエンジンブレーキが不要な走行条件であるから、制御をそのまま終了することにより、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正することなくそのまま用いることとする。
【００４２】
図４のステップＳ４２でアクセルペダル４が釈放されていると判定する場合は、エンジンブレーキが必要な走行条件であるからステップＳ４３において、実車速ＶＳＰを読み込み、次いでステップＳ４４において、エンジンブレーキを得るための実車速ＶＳＰに応じた目標加減速度Ｇ（０）を算出し、次のステップＳ４５において、目標加減速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉだけ目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して用いることとする。
【００４３】
図３のステップＳ３４で（図４のようにして）補正された、若しくは補正されなかった目標入力回転数Ｎｉ（０）は、図３のステップＳ３５での変速制御に供され、このステップＳ３５では変速機入力回転数が当該目標入力回転数Ｎｉ（０）となるような変速指令を図１のごとくＶベルト式無段変速機２に出力する。
ところで、エンジンブレーキが不要な走行条件である場合、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転数Ｎｉ（０）をそのまま上記の変速制御に用いるから通常通りの変速が行われ、
エンジンブレーキが必要な走行条件である場合、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転数Ｎｉ（０）をエンジンブレーキを得るための目標加減速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉだけ補正して上記の変速制御に用いることから、Ｖベルト式無段変速機２の通常とは異なる変速（ダウンシフト）制御により自動的にエンジンブレーキを効かせることができる。
【００４４】
一方、図３のステップＳ３３で追従走行制御スイッチ１０がＯＮであると判定する間は、つまり運転者が追従走行指令を発令している場合、ステップＳ３６において実車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０以上であるか否かをチェックし、Ｌ１≧Ｌ０である間はステップＳ３４を選択して図４に示す自動エンジンブレーキ制御を継続する。
しかしステップＳ３６で実車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になった時、ステップＳ３４をスキップするようになし、この時にステップＳ３４での（図４に示す）自動エンジンブレーキ制御を中止するよう指令する。
【００４５】
以上説明した本実施の形態によれば図９に示すごとく、瞬時ｔ１における運転者からの追従走行指令の発令によっても（ステップＳ３３）、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０以上である間は（ステップＳ３６）自動エンジンブレーキ制御（ステップＳ３４）を継続し、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になった瞬時ｔ２にはじめて自動エンジンブレーキ制御の中止を指令するため、
追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動（ＯＦＦ）にされてエンジンブレーキが効かなくなるというようなことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうというような事態にはならない。
【００４６】
従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に突如加速されるような違和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
【００４７】
なお、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になった瞬時ｔ２に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすようなことはない。
【００４８】
図６は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図３におけるステップＳ３６をステップＳ６６のように変更して、ステップＳ３３で追従走行指令が発せられていると判定する間における自動エンジンブレーキの中止条件を以下のように定める。
つまり、前記した実施の形態においては図３のステップＳ３６で車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判定する時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令することとしたが、本実施の形態においてはステップＳ６６に示したごとく、車間距離Ｌ１が、目標車間距離Ｌ０に所定距離ΔＬを加算した設定車間距離以上である間はステップＳ３４の選択により自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離Ｌ１が設定車間距離（Ｌ０＋ΔＬ）未満になった時にステップＳ３４をスキップして自動エンジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
【００４９】
かかる構成になる実施の形態においては以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、自動エンジンブレーキ制御装置の作動中止指令によりＶベルト式無段変速機２が正規の変速比に戻るようアップシフトし終えるまでには応答遅れが存在し、このため、前記した実施の形態におけるように車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になってから（図９の瞬時ｔ２に）自動エンジンブレーキ制御の中止を指令したのでは、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０に達した当該瞬時ｔ２に自動エンジンブレーキ制御（Ｖベルト式無段変速機２のアップシフト）が終了しているようにすることが困難である。
ところで本実施の形態におけるように、車間距離Ｌ１が、目標車間距離Ｌ０に所定距離ΔＬを加算した設定車間距離未満になった時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令する場合、図９の瞬時ｔ２よりも所定距離ΔＬ分だけ早期に当該中止の指令が発せられて車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０に達した時に確実に自動エンジンブレーキ制御を終了させることができ、自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにし得る。
【００５０】
なお本実施の形態においては特に、目標車間距離Ｌ０に加算する上記の所定距離ΔＬを上記の狙いからして当然、自動エンジンブレーキ制御の中止指令が自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だけ早期に発せられような距離とするのがよい。
これがため上記の所定距離ΔＬは、自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間が図４のステップＳ４５における自動エンジンブレーキのための目標入力回転数補正量ΔＮｉが大きいほど例えば図７のような傾向をもって長くなることから、これより求めた自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間ｔだけ早期に自動エンジンブレーキ制御の中止指令が発せられるよう現在の車間距離変化速度をもとに決定することとする。
【００５１】
この場合、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了することとなり、前記の違和感（制御の非継続性）を最大限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのないようにすることができる。
【００５２】
図８は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図３におけるステップＳ３６をステップＳ８６のように変更して、ステップＳ３３で追従走行指令が発せられていると判定する間における自動エンジンブレーキの中止条件を以下のように定める。
【００５３】
つまり、図３においてはステップＳ３６で車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判定する時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令することとしたが、本実施の形態においてはステップＳ８６に示したごとく、車速ＶＳＰが、追従走行制御用の目標車間距離Ｌ０を実現するための目標車速ＶＳＰ（０）未満である間はステップＳ３４の選択により自動エンジンブレーキ制御を継続し、車速ＶＳＰが目標車速ＶＳＰ（０）以上になった時にステップＳ３４をスキップして自動エンジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
【００５４】
かかる構成になる実施の形態においても、追従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが効かなくなるというようなことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうというような事態にはならない。
従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速されるような違和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
【００５５】
なお、車速ＶＳＰが目標車速ＶＳＰ（０）以上になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすようなことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を示すブロック線図である。
【図２】  同実施の形態における追従走行制御用コントローラが実行する追従走行制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】  同実施の形態における変速機コントローラが実行する自動エンジンブレーキ用の変速制御を含む変速制御のためのプログラムを示すフローチャートである。
【図４】  同変速制御プログラムにおける自動エンジンブレーキ制御用のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】  Ｖベルト式無段変速機の通常の変速制御に用いる変速マップを示す線図である。
【図６】  本発明の他の実施の形態を示す、図３に対応した変速制御プログラムのフローチャートである。
【図７】  同実施の形態において自動エンジンブレーキ解除応答遅れ時間を求める時に用いる自動エンジンブレーキ解除応答遅れ時間の変化特性図である。
【図８】  本発明の更に他の実施の形態を示す、図３に対応した変速制御プログラムのフローチャートである。
【図９】  図１〜図５に示す実施の形態による動作タイムチャートである。
【図１０】  従来の一般的な考え方に基づく、追従走行制御と自動エンジンブレーキ制御の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  Ｖベルト式無段変速機（自動変速機）
３  駆動車輪
４  アクセルペダル
５  プライマリプーリ
６  セカンダリプーリ
７  Ｖベルト
８  変速機コントローラ
９  追従走行制御用コントローラ
10  追従走行制御スイッチ
11  アクセル開度センサ
12  車間距離検出手段
13  ブレーキ作動装置
14  ブレーキユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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