(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、
この搬送帯の一部をなし上記踏段の間に設けられて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段と、
この車椅子用踏段に装備されて常時は引退位置に保持され、要時に動作位置に変位して上記車椅子積載面を保持する可動機構と、
この可動機構の変位に連動して回転する回転軸と、
上記主枠の端部に設けられて常時は下降位置に保持され、要時に上昇して、停止した上記車椅子用踏段の上記可動機構を動作位置に変位させる作動機構と、
上記車椅子用踏段に設けられ、上記回転軸の回転外周部に係止して上記可動機構を引退位置に保持し、上記作動機構の上昇を介して上記引退位置保持を解除し、上記作動機構による上記可動機構の動作位置変位後の上記作動機構の下降によって上記回転軸の回転外周部に係止して上記可動機構を上記動作位置に保持する保持装置と
を備えた車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項２】
可動機構の回転軸に固定されて外周部の一側の係止溝を介して上記可動機構を引退位置に保持し、上記外周部の上記一側に対向した他側の係止溝を介して上記可動機構を動作位置に保持する円形カムが装備された保持装置としたことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項３】
可動機構の回転軸に固定され外周部の係止溝を介して上記可動機構を引退位置に保持する第一円形カム及び上記回転軸に固定され外周部の係止溝を介して上記可動機構を動作位置に保持する第二円形カムが装備された保持装置としたことを特徴とする請求項１記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【請求項４】
可動機構を引退位置に保持した状態及び上記可動機構を動作位置に保持した状態を検出する検出器が装備された保持装置としたことを特徴とする請求項１、請求項２及び請求項３のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子踏段付エスカレーターとして、例えば特開平８−２０８１７１号公報に示された次に述べる構成がある。すなわち、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、この搬送帯の一部をなし踏段の間に設けられて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段と、この車椅子用踏段に装備されて常時は引退位置に保持され要時に車椅子積載面形成動作する可動機構と、主枠の端部に設けられて常時は下降位置に保持され要時に上昇して停止した車椅子用踏段の可動機構に係合する作動機構とが設けられる。
【０００３】
さらに、車椅子用踏段に設けられて可動機構の回転軸の回転外周部の一側に係止して可動機構を引退位置に保持する保持装置が設けられる。そして、車椅子搬送時に上昇した作動機構のカムに保持装置が係合し、車椅子用踏段の移動による保持装置とカムの相対変位によって、保持装置による可動機構の引退位置保持が解除される。次いで、可動機構の動作を介して車椅子積載面が形成されて車椅子が搬送され、その後の車椅子用踏段の移動による保持装置と作動機構のカムとの相対変位によって、保持装置による可動機構の動作位置保持が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、車椅子搬送時に主枠の端部において上昇した作動機構のカムに車椅子用踏段の保持装置が係合し、車椅子用踏段の移動による保持装置とカムの相対変位によって、保持装置による可動機構の引退位置保持が解除される。次いで、可動機構の動作を介して車椅子積載面が形成された後の車椅子用踏段の移動による保持装置と作動機構のカムとの相対変位によって、保持装置による可動機構の動作位置保持が行われる。
【０００５】
そして、保持装置と作動装置のカムとの相対変位、すなわち車椅子用踏段の移動によって保持装置による可動機構の動作位置保持が行われる。このため、可動機構の動作位置保持が不完全のまま車椅子積載面が形成され、その車椅子積載面に車椅子が積載されて搬送が行われるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、車椅子搬送時に主枠の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段の保持装置による可動機構の動作位置保持が行われる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、この搬送帯の一部をなし踏段の間に設けられて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段と、この車椅子用踏段に装備されて常時は引退位置に保持され、要時に動作位置に変位して車椅子積載面を保持する可動機構と、この可動機構の変位に連動して回転する回転軸と、主枠の端部に設けられて常時は下降位置に保持され、要時に上昇して、停止した車椅子用踏段の可動機構を動作位置に変位させる作動機構と、車椅子用踏段に設けられ、回転軸の回転外周部に係止して可動機構を引退位置に保持し、作動機構の上昇を介して引退位置保持を解除し、作動機構による可動機構の動作位置変位後の作動機構の下降によって回転軸の回転外周部に係止して可動機構を動作位置に保持する保持装置とが設けられる。
【０００８】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、可動機構の回転軸に固定されて外周部の一側の係止溝を介して可動機構を引退位置に保持し、外周部の一側に対向した他側の係止溝を介して可動機構を動作位置に保持する円形カムを装備した保持装置が設けられる。
【０００９】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、可動機構の回転軸に固定され外周部の係止溝を介して可動機構を引退位置に保持する第一円形カム及び回転軸に固定され外周部の係止溝を介して可動機構を動作位置に保持する第二円形カムを装備した保持装置が設けられる。
【００１０】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、可動機構を引退位置に保持した状態及び可動機構を動作位置に保持した状態を検出する検出器を装備した保持装置が設けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図２７は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図、図３は図１の主枠の下端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図４は図３における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図５は図４の第一車椅子用踏段箇所の右側面図、図６は図５の保持装置箇所の左側面図、図７は図３における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図８は図７の第一車椅子用踏段箇所の右側面図、図９は図８の保持装置箇所の左側面図である。
【００１２】
また、図１０は図８の第一カム箇所の右側面図、図１１は図８の第二カム箇所の左側面図、図１２は図３における車椅子搬送の第四状況を説明する図、図１３は図３における車椅子搬送の第五状況を説明する図、図１４は第一カム箇所の状況を示す図１０相当図、図１５は第二カム箇所の状況を示す図１１相当図、図１６は図３における車椅子搬送の第六状況を説明する図、図１７は図３における車椅子搬送の第七状況を説明する図、図１８は図３における車椅子搬送の第八状況を説明する図である。
【００１３】
また、図１９は図１８における保持装置箇所の拡大図、図２０は図１９における保持装置の異常状態を示す図、図２１は保持装置の状態を説明する図で、（ａ）は図１９の直前状態、（ｂ）は図１９の直後状態、（ｃ）は図２０の状態を示す。図２２は主枠の上端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図２３は図２２における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図２４は図２２における車椅子搬送の第三状況を説明する図、図２５は図２４の要部拡大図、図２６は図２２における車椅子搬送の第四状況を説明する図、図２７は図２２における車椅子搬送の第五状況を説明する図である。
【００１４】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１の長手中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。
【００１５】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第一駆動機構１１及び昇降装置９の上面に突設された支持体１２によって構成されている。
【００１６】
１３は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置されて第一作動機構８よりも主枠１下端２寄りに設けられた第二作動機構で、電動機によって駆動されるクランク機構により構成されて動作する昇降装置９、昇降装置９に設けられて主枠１の長手と平行に配置され電動機によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した第二駆動機構１４及び昇降装置９の上面に突設されて支持ローラ１５を枢持した支持台１６によって構成されている。
【００１７】
１７は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、要時に主枠１下端２側が下方へ傾斜する傾斜踏板１８、傾斜踏板１８に枢着されて主枠１に設けられた傾斜用レール１９に支持される傾斜用ローラ２０並びに車椅子の搬送時に主枠１下端２側の第二駆動機構１３に係合する正転ピニオン２１及び、車椅子の搬送時に主枠１上端３側の第一駆動機構８に係合する逆転ピニオン２２が設けられている。
【００１８】
２３は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された第一車椅子用踏段で、歯車機構からなり要時に上昇した第一作動機構８の第一駆動機構１１に係合して駆動される進退機構２４が設けられて、この進退機構２４によりラック機構を介して主枠１の下端側へ突出変位する連結腕及び進退機構２４によって構成された可動機構２５が装備されている。
【００１９】
２６は第一車椅子用踏段２３の下側に設けられた保持体で、逆Ｕ字状をなしＵ字の一側が第一車椅子用踏段２３に上下に摺動可能に係合されて第一作動機構８の支持体１２に対向する位置に配置され、Ｕ字の他側に係止部２７が形成されて圧縮コイルばね２８によって下方へ付勢されている。
【００２０】
２９は第一車椅子用踏段２１の踏板の下側に設けられた進退機構２４の伝動軸、３０は伝動軸２９に固定されて保持体２６の係止部２７に対向して配置された円形カムで、円周の一側に第一係止溝３１、他側に第二係止溝３２が設けられている。３３は保持体２６及び円形カム３０を主要部材として構成された保持装置である。
【００２１】
３４は第一作動機構８の支持体１２に設けられた第一検出器で、支持体１２の上昇によって保持体２６に押圧されて動作する。３５は伝動軸２９に固定されて伝動軸２９の第一回動位置で所定姿勢に配置される第一カム、３６は第一作動機構８の昇降装置９に設けられて第一カム３５によって押圧されて動作する第二検出器、３７は伝動軸２９に固定されて伝動軸２９の第二回動位置で所定姿勢に配置される第二カム、３８は第一作動機構８の昇降装置９に設けられて第二カム３７によって押圧されて動作する第三検出器である。
【００２２】
３９は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段２３の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段、４０は第二車椅子用踏段３９に設けられた上昇踏み板で、第二作動機構１３の支持ローラ１５により昇降装置９の動作によって第二車椅子用踏段３９の基部から上昇位置に変位する。
【００２３】
なお、上昇時には第二車椅子用踏段３９の基部に設けられた案内溝４１に案内される案内ローラ４２が装着されて、この案内ローラ４２によって所定経路を経て変位する。そして、上昇踏み板４０に設けられた支持孔４３に、突出して嵌合する第一車椅子用踏段２３の可動機構２５に支持されて、第一車椅子用踏段２３の踏み板面位置に配置される。
【００２４】
４４は上昇踏み板４０に設けられた乗り込み台で、ラック機構が設けられて常時は引退位置に配置され、歯車機構からなる伝動機構４５が設けられてこの伝動機構４５が上昇した第二作動機構１３の第二駆動機構１４に係合して駆動され主枠１下端２側へ突出する。
【００２５】
４６は上昇踏み板４０の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、ラック機構が設けられて常時は引退位置に配置され、歯車機構からなる伝動機構４７が設けられてこの伝動機構４７が上昇した第二作動機構１３の第二駆動機構１４に係合して駆動され上方に突出する。
４８は車椅子で、第一車椅子用踏段２３及び第二車椅子用踏段３９を主要部として形成された車椅子積載面４９に搭載されて搬送される。
【００２６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構１３の昇降装置９が図１８、図２７に示すように下降位置に配置される。そして、この状態では第一作動機構８の第一駆動機構１１、第二作動機構１３の第二駆動機構１４が、図２７に示すように踏段７等のライザーに当たらず、また傾斜車椅子用踏段１７の正転ピニオン２１、逆転ピニオン２２、第一車椅子用踏段２３の進退機構２４、第二車椅子用踏段３６の伝動機構４５，４７に係合しない位置に配置される。
【００２７】
また、傾斜車椅子用踏段１７の傾斜踏板１８は基部に対して水平位置に保持される。そして、第一車椅子用踏段２３の可動機構２５は引退位置に配置され、この状態では図６に示すように保持装置３３の係止部２７が円形カム３０の第一係止溝３１に嵌合する。これによって、進退機構２４の伝動軸２９の回動が阻止されて可動機構２５が引退位置に保持される。また、第二車椅子用踏段２３の上昇踏み板４０及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置され、乗り込み台４４は引退位置に保持される。
【００２８】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１７、第一車椅子用踏段２３及び第二車椅子用踏段３９により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段２３等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００２９】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００３０】
そして、車椅子４８を上昇搬送する場合、すなわち車椅子４８を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターが車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、主枠１下端２側の第二作動機構１３の昇降装置９が上昇し搬送帯６が低速で上昇運転される。そして、傾斜車椅子用踏段１７が第二作動機構１３の制動された第二駆動機構１４の上を通過するときに、図３に示すように傾斜車椅子用踏段１７の正転ピニオン２１が第二駆動機構１４に係合して駆動される。
【００３１】
これによって、傾斜踏板１８の水平姿勢保持が解除されて傾斜可能状態となる。次いで、第一車椅子用踏段２３が漸増傾斜移動区域に移動して第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段３９が水平移動区域に配置されて第二作動機構１３に対向した位置で停止する。
【００３２】
この状態で、図４に示すように傾斜車椅子用踏段１７は傾斜用レール１９に傾斜用ローラ２０が案内されて傾斜踏板１８が傾斜する。また、第一車椅子用踏段２３は第二車椅子用踏段３９よりも上昇した位置に配置される。また、第二車椅子用踏段３９の主枠１下端２側の踏段７は、乗降口４の櫛５から移動方向に沿う長さのほぼ３０％が前進した状態に配置される。
【００３３】
そして、図４に示す状態から第一作動機構８及び第二作動機構１３が上昇して図７及び図８に示す状態となり、第一作動機構８の上昇により支持体１２によって保持装置３３の保持体２６が押し上げられて図９に示す状態となる。これにより、第一検出器３４が保持体２６により押圧されて動作する。また、保持体２６の上昇変位により係止部２７が円形カム３０の第一係止溝３１から引退して円形カム３０の回動阻止、すなわち保持装置３３による進退機構２４の作動阻止が解除される。
【００３４】
また、図８に示すように第二検出器３６が第一カム３５に押圧されて図１０に示す状態となり、連結腕からなる可動機構２５の引退配置が検出される。次いで、図７に示す状態で第二作動機構１３の第二駆動機構１４の電動機が付勢されて、図示が省略してあるが第二駆動機構１４に係合した第二車椅子用踏段３９の鎖歯車が回転して第二車椅子用踏段３９の基部と上昇踏み板４０との連結が解除される。
【００３５】
そして、第二作動機構１３の昇降装置９が上昇し、支持台１６の支持ローラ１５によって上昇踏み板４０が押し上げられて、図１２に示すように第一車椅子用踏段２３の踏板と同じ高さに配置される。なお、上昇踏み板４０は第二車椅子用踏段３９の基部に設けられた案内溝４１に案内される案内ローラ４２によって所定経路を経て上昇する。これによって、第一車椅子用踏段２３に設けられたライザーとの間に一定の少ない空隙を形成した状態で変位動作する。
【００３６】
また、図１２に示す状態で第一作動機構８の第一駆動機構１１の電動機が付勢され、第一駆動機構１１に係合した第一車椅子用踏段２３の進退機構２４が駆動される。これにより、可動機構２５が主枠１下端２側へ突出して第二車椅子用踏段３９の支持孔４３に嵌合して図１３に示す状態となり、第一車椅子用踏段２３の踏面と上昇踏み板４０とにより車椅子積載面４９が形成される。このときに、図１５に示すように第二カム３７によって第三検出器３８が押圧されて動作し、可動機構２５の突出配置が検出される。
【００３７】
そして、第三検出器３８の動作によって第一駆動機構１１の電動機が消勢される。次いで、図１３に示す状態で第二作動機構１３の第二駆動機構１４の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段３９の伝動機構４５が駆動される。これにより、乗り込み台４４が突出して対向した主枠１下端２側の櫛５に架橋されて図１６に示す状態となる。
【００３８】
次いで、形成された車椅子積載面４９に下端２側の乗降口４から車椅子４８が搭載され、その後に第二作動機構１３の第二駆動機構１４の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段３９の伝動機構４７が駆動される。これにより、車止め片４６が上方へ突出して図１７に示す状態となりこの車止め片４６によって、車椅子積載面４９に搭載された車椅子４８の主枠１下端２方向への変位が阻止される。
【００３９】
そして、第二作動機構１３の第二駆動機構１４の電動機が付勢されて第二車椅子用踏段３９の伝動機構４５が駆動される。これにより、乗り込み台４４が引退して上昇踏み板４０内に収納される。次いで、第一作動機構８及び第二作動機構１３が下降して図１８に示す状態となり、この状態で、第一作動機構８の昇降装置９の下降によって保持体２６が下降するが、可動機構２５が突出した正常状態である場合には、係止部２７は円形カム３０の第二係止溝３２に嵌合する。
【００４０】
これにより、図１９に示す状態となり円形カム３０の回動阻止、すなわち保持装置３３による進退機構２４の作動が阻止される。なお、第一作動機構８の支持体１２の上昇中は第一検出器３４が支持体１２によって押圧されて動作し続け、第一作動機構８の下降によって第一検出器３４の支持体１２による押圧が解除されて不動作となる。
【００４１】
また、可動機構２５が正常に突出せず異常状態であるときには、第一作動機構８の昇降装置９の下降によって保持体２６が下降するものの、係止部２７が円形カム３０の外周に支持されて図２０に示す状態となる。このため、図２１に示す距離Ｘだけ早期に第一検出器３４の支持体１２による押圧が解除されて不動作となる。
【００４２】
このような構成によって、第一作動機構８の昇降装置９が下降を開始した後に、可動機構２５の正常突出時よりも早期に第一検出器３４が不動作になることにより、可動機構２５の突出状況の異常が検出される。この異常検出を介して車椅子４８搬送中の車椅子踏段付エスカレーターが停止し、また車椅子４８の使用者、介助者に異常発生が報知される。
【００４３】
そして、可動機構２５が正常に突出している場合には、図１８に示す状態で搬送帯６が上昇運転されて上昇踏み板４０と第一車椅子用踏段２３の踏み面からなる車椅子積載面４９が水平姿勢を保持して下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して主枠１上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。
【００４４】
そして、主枠１上端３側の第一作動機構８の昇降装置９が上昇して図２２に示す状態となり、傾斜車椅子用踏段１７が第一作動機構８の制動された第一駆動機構１１の上を通過するときに、傾斜踏板１８は傾斜用ローラ２０が傾斜用レール１９に案内されて水平姿勢に配置される。これと共に、傾斜車椅子用踏段１７の逆転ピニオン２２が第一駆動機構１１に係合して駆動され、この逆転ピニオン２２の動作を介して傾斜踏板１８が水平姿勢に保持される。
【００４５】
次いで、第一車椅子用踏段２３が水平移動区域に配置されて第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段３９が漸減傾斜移動区域に配置されて第二作動機構１３に対向した位置で停止して図２３に示す状態となる。この状態で、傾斜車椅子用踏段１７は、移動方向に沿う長さのほぼ７０％が乗降口４の櫛５に下方に進入した状態に配置される。
【００４６】
そして、この状態において、車椅子積載面４９から車椅子４８が主枠１上端３側の乗降口４に降り立って車椅子４９の上昇搬送が終了する。次いで、第二作動機構１３が上昇して上昇位置にある第二車椅子用踏段３９の上昇踏み板４０を支持する。また、第一作動機構８が上昇して第一車椅子用踏段２３の保持装置３３による保持を解除して、図２４に示す状態となる。
【００４７】
そして、保持装置３３の保持体２６は第一作動機構８の支持体１２によって押し上げられて、係止部２７が円形カム３０の第二係止溝３２から外れている。このため、第一車椅子用踏段２３に設けられた進退機構２４の伝動軸２９は回動可能になる。また、第二車椅子用踏段３９の上昇踏み板４０は第二作動機構１３の昇降装置９に設けられた支持ローラ１５に支持されている。
【００４８】
次いで、主枠１上端３側の第一作動機構８の第一駆動機構１１が付勢されて、第一車椅子用踏段２３の進退機構２４の鎖歯車が駆動される。これにより、可動機構２５が引退して第一車椅子用踏段２３と上昇踏み板４０との連結が解除される。また、主枠１上端３側の第二作動機構１３の第二駆動機構１４が付勢されて、第二車椅子用踏段３９の伝動機構４７の鎖歯車が駆動される。これにより、車止め片４６が引退して上昇踏み板４０に収納されて図２６に示す状態となる。
【００４９】
そして、図２６に示す状態から主枠１上端３側の第二作動機構１３の昇降装置９が下降する。これにより、第二車椅子用踏段３９の上昇踏み板４０が、上昇時と同様に案内溝４１と案内ローラ４２の係合を介して下降する。そして、第二作動機構１３の第二駆動機構１４の動作により駆動される鎖歯車（図示しない）の回転を介して上昇踏み板４０が第二車椅子用踏段３９の基部に保持される。
【００５０】
次いで、第一作動機構８が下降し、また第二作動機構１３は第二車椅子用踏段３９の基部に上昇踏み板４０を保持する動作位置からさらに下降して図２７に示す状態となる。この状態では、第二車椅子用踏段３９の車止め片４６等の可動部材が引退又は下降位置に保持される。また、第一車椅子用踏段２３の保持装置３３は保持体２６の係止部２７が円形カム３０の第一係止溝３１に嵌合する。これにより、進退機構２４の伝動軸２９の回動が阻止されて可動機構２５が引退位置に保持される。この状態となって車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００５１】
なお、以上は車椅子４８を主枠１下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ上昇搬送する場合について説明した。
これに対して、車椅子４８を主枠１上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ下降搬送するときに、第一作動機構８、第二作動機構１３等の関連機器を、車椅子４８の上昇搬送時とは逆に動作させる。これによって、詳細な説明を省略するが車椅子４８の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００５２】
以上説明したように漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段２３及び第二車椅子用踏段３９のいずれかが移動し停止して状態、すなわち、車椅子４８の上昇搬送時には第二車椅子用踏段３９の主枠１下端２側の通常踏段７が、また下降搬送時には傾斜車椅子用踏段１７が主枠１上端３側の昇降口４の櫛５の下側に配置された状態で車椅子積載面４９が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく車椅子４８を搬送することができる。
【００５３】
これにより、車椅子踏段付エスカレーターの設置要件として主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。また、第一作動機構８、第二作動機構１３が昇降し、第一車椅子用踏段２３及び第二車椅子用踏段３９に係合して可動機構２５による所要の作用が達成される。
【００５４】
そして、可動機構２５が正常に突出せず第二車椅子用踏段３９の上昇踏み板４０と第一車椅子用踏段２３の連結が不完全となる異常状態であるときには、保持装置３３によって、可動機構２５の突出状況の異常が検出される。この異常検出を介して車椅子４８搬送中の車椅子踏段付エスカレーターが停止し、また車椅子４８の使用者、介助者に異常発生が報知される。
【００５５】
このように、車椅子４８搬送時に主枠１の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段の保持装置３３による可動機構２５の動作位置保持が行われる。このため、可動機構２５の動作が不完全のまま車椅子４８が搬送される不具合の発生を未然に防止することができる。
【００５６】
なお、図１〜図２７の実施の形態において、第一車椅子用踏段２３に設けられた連結腕が装備された可動機構２５としたが、車椅子４８搬送時に引退位置から作動位置に変位する車止め片４６等からなる可動機構の配置を保持装置により所定状態に保持する構成として、このような構成に対しても図１〜図２７の実施の形態における作用を得ることができる。
また、図１〜図２７の実施の形態において、伝動軸２９に固定された円形カム３０には第一係止溝３１及び第二係止溝３２の二つの係止溝がある場合を示している。しかし、可動機構２５の突出、引退が伝動軸２９が丁度一回転することにより行われるように設定すれば、一つの係止溝を円形カム３０に設けるのみで、図１〜図２７の実施の形態における作用を得ることができる。
【００５７】
実施の形態２．
図２８〜図３４は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２８は車椅子踏段付エスカレーターの第一車椅子用踏段箇所の右側面図であって前述の図５相当図、図２９は図２８の第一保持装置箇所の左側面図、図３０は図２８の第二保持装置箇所の右側面図、図３１は図２８における保持装置動作の第一状況を説明する図、図３２は図３１の第一保持装置箇所の左側面図、図３３は図３１の第二保持装置箇所の右側面図、図３４は図２８における保持装置動作の第二状況を説明する図である。
【００５８】
なお、図２８〜図３４の他は前述の図１〜図２７の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが構成されている。図において、前述の図１〜図２７と同符号は相当部分を示し、５０は第一円形カムで、伝動軸２９に固定されて保持体２６の係止部２７に対向して配置されて、円周の一側に第一係止溝３１が設けられている。３３は保持体２６及び第一円形カム５０を主要部材として構成された第一保持装置である。
【００５９】
２６１は第一車椅子用踏段２３の下側に設けられた保持体で、逆Ｕ字状をなしＵ字の一側が第一車椅子用踏段２３に上下に摺動可能に係合されて第一作動機構８の支持体１２１に対向する位置に配置され、Ｕ字の他側に係止部２７１が形成されて圧縮コイルばね２８によって下方へ付勢されている。
【００６０】
５０１は第二円形カムで、伝動軸２９に固定されて保持体２６１の係止部２７１に対向して配置されて、円周に第二係止溝３２が設けられている。３３１は保持体２６１及び第二円形カム５０１を主要部材として構成された第二保持装置である。３４１は第一作動機構８の第二支持体１２１に設けられた第４検出器で、第二支持体１２１の上昇によって第二保持体２６１に押圧されて動作する。
【００６１】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、前述の図１〜図２７の実施の形態と同様に車椅子踏段付エスカレーターが運転される。すなわち、通常時において図２８に示すように第一保持装置３３の係止部２７が第一円形カム５０の第一係止溝３１に嵌合し、第二保持装置３３１の係止部２７１は第二円形カム５０１の外周に支持される。これによって、進退機構２４の伝動軸２９の回動が阻止されて可動機構２５が引退位置に保持される。
【００６２】
そして、車椅子４８の搬送時における第一作動機構８の上昇により支持体１２によって第一保持装置３３の保持体２６が押し上げられ、また第二支持体１２１によって第二保持装置３３１の第二保持体２６１が押し上げられて図３１に示す状態となる。
【００６３】
これにより、第一検出器３４が保持体２６により、また第四検出器３４１が第二保持体２６１により押圧されて動作する。また、保持体２６の上昇変位により係止部２７が第一円形カム５０の第一係止溝３１から引退して第一円形カム５０の回動阻止、すなわち第一保持装置３３による進退機構２４の作動阻止が解除される。
【００６４】
なお、動作した第一検出器３４及び第四検出器３４１の両者は、対応した保持体が係止溝に嵌合する場合に嵌合に要する行程分だけ不動作復帰が遅延する。このため、上記両者のいずれかが係止溝に嵌合したことを検出することができる。したがって、可動機構２５の引退動作、突出動作をそれぞれ検出することができ、これにより車椅子４８搬送運転時の制御精度を向上することができる。
【００６５】
そして、車椅子４８の搬送時における可動機構２５の主枠１下端２側突出後の第一作動機構８の下降による支持体１２の下降によって第一保持装置３３の保持体２６が第一円形カム５０の外周に支持され、また第二支持体１２１の下降によって第二保持装置３３１の第二保持体２６１が第二円形カム５０１の第二係止溝３２に嵌合する。これによって、図３４に示す状態となり第二円形カム５０１の回動阻止、すなわち第二保持装置３３１により進退機構２４の作動が阻止されて、可動機構２５が突出状態に保持される。
【００６６】
そして、車椅子４８の搬送終了後の通常運転復帰による第一作動機構８の下降によって、図２８に示す状態となり進退機構２４の伝動軸２９の回動が阻止されて可動機構２５が引退位置に保持される。このように、保持装置により可動機構２５の動作位置保持が行われるので、詳細な説明を省略するが図２８〜図３４の実施の形態においても図１〜図２７の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００６７】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、この搬送帯の一部をなし踏段の間に設けられて要時に車椅子積載面を形成する車椅子用踏段と、この車椅子用踏段に装備されて常時は引退位置に保持され、要時に動作位置に変位して車椅子積載面を保持する可動機構と、この可動機構の変位に連動して回転する回転軸と、主枠の端部に設けられて常時は下降位置に保持され、要時に上昇して、停止した車椅子用踏段の可動機構を動作位置に変位させる作動機構と、車椅子用踏段に設けられ、回転軸の回転外周部に係止して可動機構を引退位置に保持し、作動機構の上昇を介して引退位置保持を解除し、作動機構による可動機構の動作位置変位後の作動機構の下降によって回転軸の回転外周部に係止して可動機構を動作位置に保持する保持装置とを設けたものである。
【００６８】
これによって、車椅子搬送時に主枠の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段の保持装置による可動機構の所定位置保持が行われる。したがって、可動機構の動作が不完全のまま車椅子が搬送される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００６９】
また、この発明は以上説明したように、可動機構の回転軸に固定されて外周部の一側の係止溝を介して可動機構を引退位置に保持し、外周部の一側に対向した他側の係止溝を介して可動機構を動作位置に保持する円形カムを装備した保持装置を設けたものである。
【００７０】
これによって、車椅子搬送時に主枠の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段に設けられた保持装置の円形カムの互いに離れた係止溝による可動機構の所定位置保持が行われる。したがって、可動機構の動作が不完全のまま車椅子が搬送される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００７１】
また、この発明は以上説明したように、可動機構の回転軸に固定され外周部の係止溝を介して可動機構を引退位置に保持する第一円形カム及び回転軸に固定され外周部の係止溝を介して可動機構を動作位置に保持する第二円形カムが装備された保持装置を設けたものである。
【００７２】
これによって、車椅子搬送時に主枠の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段に設けられた保持装置の第一円形カム及び第二円形カムそれぞれの係止溝による可動機構の所定位置保持が行われる。したがって、可動機構の動作が不完全のまま車椅子が搬送される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００７３】
また、この発明は以上説明したように、可動機構を引退位置に保持した状態及び可動機構を動作位置に保持した状態を検出する検出器が装備された保持装置を設けたものである。
【００７４】
これによって、車椅子搬送時に主枠の端部において車椅子用踏段が停止した状態で、車椅子用踏段の保持装置による可動機構の所定位置保持が行われると共に、検出器により所定位置保持が検出される。したがって、可動機構の動作が不完全のまま車椅子が搬送される不具合の発生を未然に防止する効果がある。また、可動機構の動作不完全検出により車椅子踏段付エスカレーターの異常時制御を可能にし、また異常報知を可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】  車椅子搬送状況を示す図１の要部拡大図。
【図３】  図１の主枠の下端側での車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図４】  図３における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図５】  図４の第一車椅子用踏段箇所の右側面図。
【図６】  図５の保持装置箇所の左側面図。
【図７】  図３における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図８】  図７の第一車椅子用踏段箇所の右側面図。
【図９】  図８の保持装置箇所の左側面図。
【図１０】  図８の第一カム箇所の右側面図。
【図１１】  図８の第二カム箇所の左側面図。
【図１２】  図３における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図１３】  図３における車椅子搬送の第五状況を説明する図。
【図１４】  第一カム箇所の状況を示す図１０相当図。
【図１５】  第二カム箇所の状況を示す図１１相当図。
【図１６】  図３における車椅子搬送の第六状況を説明する図。
【図１７】  図３における車椅子搬送の第七状況を説明する図。
【図１８】  図３における車椅子搬送の第八状況を説明する図。
【図１９】  図１８における保持装置箇所の拡大図。
【図２０】  図１９における保持装置の異常状態を示す図。
【図２１】  保持装置の状態を説明する図で、（ａ）は図１９の直前状態、（ｂ）は図１９の直後状態、（ｃ）は図２０の状態を示す。
【図２２】  主枠の上端側における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図２３】  図２２における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図２４】  図２２における車椅子搬送の第三状況を説明する図。
【図２５】  図２４の要部拡大図。
【図２６】  図２２における車椅子搬送の第四状況を説明する図。
【図２７】  図２２における車椅子搬送の第五状況を説明する図。
【図２８】  この発明の実施の形態２を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの第一車椅子用踏段箇所の右側面図であって前述の図５相当図。
【図２９】  図２８の第一保持装置箇所の左側面図。
【図３０】  図２８の第二保持装置箇所の右側面図。
【図３１】  図２８における保持装置動作の第一状況を説明する図。
【図３２】  図３１の第一保持装置箇所の左側面図。
【図３３】  図３１の第二保持装置箇所の右側面図。
【図３４】  図２８における保持装置動作の第二状況を説明する図。
【符号の説明】
１  主枠、６  搬送帯、８  第一作動機構、１３  第二作動機構、１７  傾斜車椅子用踏段、２３  第一車椅子用踏段、２５  可動機構、３０  円形カム、３１  第一係止溝、３２  第二係止溝、３３  保持装置、３４  第一検出器、３４１  第四検出器、３９  第二車椅子用踏段、４９  車椅子積載面、５０  第一円形カム、５０１  第二円形カム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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