(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売飲料を受容する容器と、
前記容器に供給される少なくとも固形分を含む前記販売飲料の原料を前記容器の内部で粉砕および混合して前記販売飲料を製造する粉砕手段と、
前記原料の粉砕および混合を前記容器の深さ方向に移動しながら行なわせる制御手段を有し、
前記粉砕手段は、前記容器に受容された前記原料を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記原料が付着した前記カッターを前記販売飲料の製造後に前記カッターの下部に洗浄水を受容して洗浄する洗浄手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、前記洗浄水を満たした洗浄槽に前記カッターを浸漬して前記カッターを回転させることによって洗浄を行うことを特徴とする請求項第１項記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記洗浄槽は、廃液を受容するドリップトレイであることを特徴とする請求項第２項記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記洗浄槽は、前記カッターの往復移動経路に位置するように設けたことを特徴する請求項第２項または第３項記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記洗浄手段は、前記洗浄水を満たした容器に前記カッターを浸漬して前記カッターを回転させることによって洗浄を行うことを特徴とする請求項第１項記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記粉砕手段は、前記容器を前記カッターの方向に移動可能に支持する容器保持部と、前記容器の内部に前記カッターを挿入した状態で前記容器を封止する蓋を有し、
前記容器保持部は、前記容器の搭載部が分割可能に形成されたトレイ部と、
前記トレイ部の下方に設けられて飲料製造時にこぼれた液体を受容するとともに飲料製造後に前記カッターおよび前記蓋を液洗浄するための洗浄水を受容する廃液トレイを有することを特徴とする請求項第１項記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記廃液トレイは、前記容器保持部に相対的に接近することによって内部に挿入される前記カッターおよび前記蓋をトレイ内部に受容した洗浄水に浸漬して洗浄することを特徴とする請求項第６項記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料製造装置に関し、特に、シロップと氷とを混合してシャーベット状の飲料（フローズン飲料）を製造する飲料製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シロップと氷とをタンク内で混合してシャーベット状の飲料（以下、フローズン飲料という）を製造する飲料製造装置が知られている。この飲料製造装置には、大気開放型のタンクの内部で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する無炭酸型と、炭酸ガスで加圧した圧力タンクの内部で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する炭酸型がある。
【０００３】
このような飲料製造装置として、例えば、特開２０００−１６３６５１号公報に開示されるものがある。
【０００４】
この飲料製造装置によると、大気開放型のタンク内にオーガ式製氷機を兼ねた攪拌羽根付きの冷却シリンダを有し、希釈水とシロップとを混合しながら製氷機で製氷する。製氷機から送り出される氷とシロップの混合体を冷却しながら攪拌羽根で攪拌することで、口当たりが良く、清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料が形成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の飲料製造装置によると、シロップと希釈水の混合、冷却を行うタンクや製氷機等のフローズン飲料用の機器が必要となるため、装置が大型化するという問題がある。例えば、カップ式飲料を販売する自動販売機において、販売飲料の一形態としてフローズン飲料を提供しようとするとき、自動販売機内の限られた空間に上記したタンク等の機器を新たに設置することは困難である。
【０００６】
従って、本発明の目的は、自動販売機等の機器のサイズに制約がある場合でも、既存の原料や機器を有効に活用してフローズン飲料を容易に製造することのできる飲料製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、販売飲料を受容する容器と、前記容器に供給される少なくとも固形分を含む前記販売飲料の原料を前記容器の内部で粉砕および混合して前記販売飲料を製造する粉砕手段と、前記原料の粉砕および混合を前記容器の深さ方向に移動しながら行なわせる制御手段を有し、前記粉砕手段は、前記容器に受容された前記原料を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記原料が付着した前記カッターを前記販売飲料の製造後に前記カッターの下部に洗浄水を受容して洗浄する洗浄手段を有することを特徴とする飲料製造装置を提供する。
【００１２】
上記した飲料製造装置によると、少なくとも固形分を含む原料を容器に供給して、容器内で固形分を粉砕することによって販売飲料を製造する。このことにより、販売飲料の原料として氷とシロップを容器に供給した場合には、容器内で氷が粉砕されるとともにシロップと混合されることによってフローズン飲料を容易に形成できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の概略構成を示し、本体２と、カップトレイ３と、カップトレイ３に配置されて原料を受容するカップ（容器）４と、カップ４に受容された原料をカップ内で粉砕、混合、および攪拌するカッティング部（粉砕手段）５からなるフローズン飲料製造部１と、カップトレイ３に販売飲料に応じたサイズのカップ４を供給するカップディスペンサ６と、カップ４に製氷された氷を供給する製氷部７と、カップ４にシロップを供給するシロップ供給部８と、配管９およびカッティング部５の一部を介して洗浄水を供給する洗浄水供給部１０と、カッティング部５に電力を供給して回転駆動制御および昇降制御を行う駆動部１１と、ユーザーからの販売要求に応じた販売要求信号を入力する販売要求信号入力部１２と、販売要求信号入力部１２から入力する販売要求信号に基づいて各部を制御する制御部（制御手段）１３を有する。
【００１５】
本体２は、カッティング部５を昇降させる昇降機構部を内蔵し、昇降機構部は、駆動部１１から飲料製造動作に応じて供給される電力に基づいてカッティング部５を上下に昇降させる。また、昇降機構部は、カッティング部５の先端に付着した汚れを洗浄する洗浄動作においても駆動部１１から供給される電力に基づいて洗浄位置に応じた位置にカッティング部５を移動させる。
【００１６】
カップトレイ３は、本体２に着脱自在に設けられており、カップ４よりこぼれた飲料等の液体を下方に設けられるドリップトレイ（図示せず）で受容するように格子状に形成されている。
【００１７】
カッティング部５は、モータに接続されたシャフトの先端に原料を粉砕、混合、および攪拌するカッター部を有しており、モータの回転速度をその用途に応じて可変できるように構成されている。
【００１８】
製氷部７は、ロッド式、オーガ式等の製氷形式に基づいてアイス飲料用として飲料水を凍らせて形成された氷を供給する。
【００１９】
シロップ供給部８は、シロップタンクに貯蔵されたシロップを炭酸ガス等で加圧することにより供給するもの、重力によって自然落下させて供給するもの、又は、ＢＩＢ（ＢＡＧ ＩＮ ＢＯＸ）から供給するもの等を用いることができる。
【００２０】
制御部１３は、カップのサイズ（大、中、小）に応じた昇降機構部の垂直移動量、速度を変更可能に設けられるカッター部の回転速度等のデータ、飲料製造時における昇降機構部の昇降駆動パターン等のプログラムを格納する記憶部と、前述のデータおよびプログラムを手操作等によって変更可能なコントローラ（いずれも図示せず）を有している。
【００２１】
図２は、フローズン飲料製造部１の一方の側面部を開放して示し、本体２は、上部２０、前面部２１Ａ、側面部２１Ｂ、背面部２１Ｃ、および基部２２によって構成されており、上部２０および基部２２は、昇降機構部２３を垂直方向に移動可能に支持する２本の支柱２４Ａおよび２４Ｂを支持している。基部２２は、カップトレイ３を介して落下した液体を受容するドリップトレイ２２Ａを収容しており、ドリップトレイ２２Ａは、受容した廃液等の液体を外部に排出する排出口２２Ｂを有し、排出口２２Ｂは図示しない電磁弁等によって開閉を制御される。
【００２２】
昇降機構部２３は、背面部にラック部２５を有し、ラック部２５には駆動モータ２６を駆動することにより回転するピニオンギヤ２７が噛合している。ピニオンギヤ２７は、駆動モータ２６の回転トルクを所定の減速比に減速して伝達する減速機２８とともに支持部２９に固定されており、側面部２１Ｂは、ラック部２５とピニオンギヤ２７とが所定の噛み合い状態となるように支持部２９を固定している。
【００２３】
支持部２９は、昇降機構部２３の所定の位置を検出する一対の発光素子および受光素子からなる光学センサ等の垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃを有する。垂直位置検出センサ３０Ａは、昇降機構部２３の上限位置を検出し、垂直位置検出センサ３０Ｂは、昇降機構部２３の下限位置を検出し、垂直位置検出センサ３０Ｃは、カッター５３の洗浄位置を検出する。昇降機構部２３の下限位置は、カップトレイ３にカップ４を配置したときに後述するカッターがカップ４の底部に接触することのない深さ位置である。
【００２４】
カッティング部５は、電力の供給に基づいて回転する駆動モータ５０と、駆動モータ５０の回転軸に接続されるシャフト５１と、シャフト５１と同軸的に設けられるシャフトカバー５２と、シャフト５１の先端に取り付けられてシャフト５１の回転に基づいて原料の粉砕および混合を行う金属材料からなるカッター５３と、駆動モータ５０を昇降機構部２３に着脱自在に支持する駆動モータ支持部５４と、樹脂材料で形成されてシャフトカバー５２の長さ方向に移動可能に設けられる蓋部５５と、蓋部５５を着脱自在に支持するとともに昇降機構部２３と協働して支柱２４Ａおよび２４Ｂの長さ方向に移動可能に支持される蓋部支持部材５６を有し、昇降機構部２３と蓋部支持部材５６との間の支柱２４Ａには、蓋部支持部材５６を図２における下方に付勢する弾性力を付与するスプリング５７が同軸的に設けられている。
【００２５】
蓋部５５は、カップに内接する外径を有して形成されており、カップ内壁との接触性を高めるためにカップ接触部分がテーパー状に形成されている。また、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティングが施されている。
【００２６】
また、蓋部５５は、配管９を接続するための配管接続部５５Ａを有し、洗浄工程において洗浄水供給部１０から配管９を介して供給される洗浄水をシャフトカバー５２に沿ってカッター５３側に供給する洗浄水流路５５Ｂを断面内に有している。
【００２７】
図３は、フローズン飲料製造部１を背面方向より示し、昇降機構部２３は、垂直位置検出センサを遮光するための検出突起２３Ａを有し、昇降機構部２３が支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って移動すると、その垂直位置に応じて垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃの光路を遮るように構成されている。垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃは、検出突起２３Ａによって遮光されるとＯＦＦとなり、制御部１３は、垂直位置検出センサのＯＦＦに基づいて駆動モータ２６の通電を停止する。前面部２１Ａには、駆動モータ支持部５４および蓋部支持部材５６を通過させるための開口部２１Ｄが形成されている。駆動モータ２６は、駆動軸の回転量に応じた出力パルスを発生するエンコーダ２６Ａを備えている。
【００２８】
制御部１３は、フローズン飲料製造部１の電源投入時に駆動モータ２６を駆動して昇降機構部２３を上限位置へ移動させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。
【００２９】
次に、フローズン飲料製造部１の動作を上記した図面および図４（ａ）から（ｄ）に基づいて説明する。
【００３０】
（ａ）原料供給工程
図４（ａ）は、フローズン飲料の原料供給工程を示し、操作者が販売要求信号入力部１２を操作することにより、制御部１３にフローズン飲料の販売要求信号が入力する。制御部１３は、製氷部７およびシロップ供給部８にフローズン飲料の販売量に応じた制御信号を出力する。製氷部７は、制御信号の入力に基づいて販売量に基づいて予め設定された量の氷をカップ４に供給する。また、シロップ供給部８は、制御信号の入力に基づいて予め設定された量のシロップをカップ４に供給する。
【００３１】
（ｂ）原料粉砕工程
図４（ｂ）は、フローズン飲料の原料粉砕工程を示し、制御部１３は、前述の制御信号の出力後、一定時間が経過すると駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、販売待機位置にある昇降機構部２３をカップ４のある位置へ下降させる。また、駆動部１１は、昇降機構部２３の下降時に駆動モータ５０に通電することによってカッター５３を回転させる。カッター５３の回転は可変させることができ、最初に下降するとき下限位置に達するまでは低速で回転し、その後、高速で回転する。また、この速度可変制御は、製造する飲料等の条件に基づいて変更することができ、例えば、駆動モータ５０の駆動開始からある一定時間においては低速で駆動し、一定時間の経過後は高速で駆動するようにしても良い。
【００３２】
蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降する。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいてカップ４に内接すると、スプリング５７の弾性力に基づいてカップ４の内壁面に密接し、そのことによってカップ４が動かないように保持するとともに、カッター５３の回転中心とカップの中心軸が一致するようにカップ４の中心位置決めを行う。
【００３３】
（ｃ）原料混合工程
図４（ｃ）は、フローズン飲料の原料混合工程を示し、昇降機構部２３が下限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ｂが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の反転信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、反転信号に基づいて駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を上昇させる。制御部１３は、昇降機構部２３が上昇するときにエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスをカウントする。また、制御部１３は、昇降機構部２３の上昇時にエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスが記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動部１１に反転信号を出力する。駆動部１１は、反転信号に基づいて駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って所定の回数で往復移動させる。このようにして垂直位置検出センサ３０ＢのＯＦＦ信号とエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて昇降機構部２３を所定の回数で往復移動させることで、カップ４内では、回転するカッター５３によって氷およびシロップの粉砕および混合動作がカップ４の深さ方向に往復して行われる。蓋部５５は、カッター５３の回転に伴ってカップ周縁部に集中する原料がカップ４の外に漏れ出すことを防止する。
【００３４】
（ｄ）待機位置移行工程
図４（ｄ）は、フローズン飲料製造後の待機位置移行工程を示し、制御部１３は、プログラムされたフローズン飲料製造工程が終了すると、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、昇降機構部２３が販売待機位置の方向に移動するようにピニオンギヤ２７を回転させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。このようにして製造されたフローズン飲料を購買者に提供する。
【００３５】
図５は、フローズン飲料製造後にカッター５３および蓋部５５に付着した原料をドリップトレイ２２Ａに満たした洗浄水Ｗで洗浄する洗浄工程を示し、説明を容易にするためにドリップトレイ２２Ａおよび蓋部５５を切断している。ドリップトレイ２２Ａ内の廃液を排出口２２Ｂを介して排出した後に排出口２２Ｂを閉じ、カップトレイ３を取り外してドリップトレイ２２Ａに洗浄水供給部１０から配管９を介して洗浄水Ｗを満たすことにより、ドリップトレイ２２Ａを洗浄槽として使用し、カッター５３および蓋部５５を洗浄水に浸漬した状態で付着した原料を洗い流す。
【００３６】
制御部１３は、コントローラから洗浄命令信号を入力すると、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、昇降機構部２３を洗浄位置まで下降させる。昇降機構部２３が洗浄位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ｃが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。このとき、カッター５３および蓋部５５はドリップトレイ２２Ａの内部に配置される。
【００３７】
次に、制御部１３は、洗浄水供給部１０に洗浄水供給信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄水供給信号に基づいて配管９に洗浄水Ｗを送出する。洗浄水Ｗは、配管９から洗浄水流路５５Ｂを介してドリップトレイ２２Ａの内部に供給される。制御部１３は、一定時間の経過後に洗浄水供給部１０に洗浄水停止信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄水停止信号に洗浄水Ｗの送出を停止する。続いて、制御部１３は、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ５０に通電することによりカッター５３を低速で回転させる。このことによってドリップトレイ２２Ａ内の洗浄水Ｗが攪拌され、洗浄水に浸漬されているカッター５３および蓋部５５を洗浄する。
【００３８】
制御部１３は、一定時間の経過後に駆動部１１に通電停止信号を出力する。駆動部１１は、通電停止信号に基づいて駆動モータ５０への通電を停止する。このことにより駆動モータ５０が停止する。制御部１３は、排出口２２Ｂの電磁弁を開放して洗浄水Ｗを排出させる。また、駆動部１１に通電開始信号を出力して駆動モータ２６に電力を供給させる。駆動モータ２６は、通電に基づいて昇降機構部２３を上昇させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。
【００３９】
上記した洗浄工程においては、操作者が事前にカップトレイ３を取り外す作業が必要となるが、例えば、カップトレイ３を機械的に収納可能なシャッター機構等によって構成し、飲料製造後にカップトレイ３を収容して洗浄工程を行った後に洗浄水Ｗを排水し、昇降機構部２３を販売待機位置に戻し、収容していたカップトレイ３を収容前の状態に復元させるようにしても良い。
【００４０】
図６は、他の洗浄工程として、カップ４を用いて行う洗浄工程を示し、説明を容易にするためにカップ４および蓋部５５を切断して図示している。カップディスペンサ６からカップトレイ３にカップ４を供給し、昇降機構部２３を下降させて蓋部５５で開口部を封止した状態で配管９および洗浄水流路５５Ｂを介してカップ４内に洗浄水Ｗを供給する。次に、駆動モータ５０を駆動してカッター５３を回転させることにより、洗浄水Ｗを攪拌してカッター５３および蓋部５５を洗浄するようにしても良い。洗浄工程の終了後は、昇降機構部２３を販売待機位置に移動させるとともに洗浄水Ｗの満たされたカップ４をカップトレイ３から取り除く。
【００４１】
上記したフローズン飲料製造部１を有する飲料製造装置によると、氷とシロップをカップ４に供給し、カップ４内で回転するカッター５３で氷を粉砕するとともにシロップと混合してフローズン飲料を製造するようにしたので、アイス飲料用に用いられる氷とシロップを混合した、口当たりの良いフローズン飲料を製造することができる。
【００４２】
また、氷の粉砕およびシロップとの混合をカッター５３を用いてカップ４の内部で行うことによって、冷却タンク等の設備を必要とせずに既存の設備を用いて容易にフローズン飲料を製造することができる。
【００４３】
また、カップ４内の深さ方向に往復移動して氷とシロップを粉砕しながら混合し、攪拌するカッティング部５を有しているので、カップ４内の表面側と底部側とで粉砕むらや混合むらを生じることがなく、氷とシロップを均一に粉砕し、混合させることができる。
【００４４】
また、カッティング部５とともに昇降可能な蓋部５５をシャフトカバー５２に同軸的に設け、カッター５３をカップ４内に収容した状態で蓋部５５がカップ４を封止した状態で氷とシロップの粉砕および混合を行うようにしたので、カッター５３の回転中心とカップの中心軸とを一致させることができ、そのことによってカッター５３の回転に基づく均一な攪拌効果が得られる。また、カッター５３の回転中心とカップの中心軸とをずらして配置するようにしても良く、カッター５３の回転に基づいてカップ４の内部に発生する渦の形成状態を変化させて異なった攪拌性を付与できる。
【００４５】
また、蓋部５５がカップ４に内接して開口部を封止するので、カッター５３の回転に基づいてカップ４が回転することなく安定した状態でフローズン飲料を製造することができるとともに、カップ外部へのフローズン飲料の飛び散りを防止できる。特に、蓋部５５をカップ４に内接させて封止することで、購買者の口に触れるカップの縁部が汚れず、また、液垂れ等の発生を防げる。
【００４６】
蓋部５５の表面にフッ素コーティングを施しているので、飲料製造後の洗浄工程における蓋部５５の洗浄性を向上させることができる。
【００４７】
また、上記した飲料製造工程では、昇降機構部２３の下限位置を基準位置として上昇量をエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御しているが、昇降機構部２３の上限位置を基準位置として下降量をエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御することによりカップの深さ方向に攪拌を行わせることも可能である。以下、その動作について説明する。
【００４８】
制御部１３は、昇降機構部２３が上限位置以外の場所にあるとき、駆動部１１に通電信号を出力して昇降機構部２３を上限位置に移動させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットする。
【００４９】
次に、制御部１３は、一定時間が経過すると駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、販売待機位置にある昇降機構部２３をカップ４のある位置へ下降させる。制御部１３は、昇降機構部２３の下降時にエンコーダ２６Ａの出力パルスをカウントし、所定のパルスカウント値となったときに駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。また、駆動部１１は、昇降機構部２３の下降時に駆動モータ５０に通電することによってカッター５３を回転させる。
【００５０】
蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降する。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいてカップ４に内接し、前述したようにカップ４を保持するとともにカッター５３の回転中心とカップ４の中心位置決めを行う。
【００５１】
制御部１３は、エンコーダ２６Ａから入力する出力パルスをカウントして、カップ４のサイズに応じて記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動モータ２６を逆回転させる。昇降機構部２３は、駆動モータ２６の逆回転に基づいて上昇する。また、制御部１３は、逆回転時にエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスが記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って所定の回数で往復移動させる。このようにして昇降機構部２３を所定の回数で往復移動させることも可能である。
【００５２】
また、上記した昇降機構部２３を往復移動させるとき、カップサイズや飲料のタイプ等に応じて定まる好ましい深さ方向の範囲を設定し、エンコーダ２６Ａから入力する出力パルスに基づいて設定された範囲でカッター５３による攪拌動作が往復するように昇降機構部２３の往復移動を制御するようにしても良い。
【００５３】
上記した第１の実施の形態では、フローズン飲料を製造する飲料製造装置を説明したが、カップに供給する原料として氷とシロップ等の液体を供給する以外に、例えば、氷だけを供給するようにしても良い。このような場合に、固形分として供給される氷は水を凍らせたものに限定されず、シロップ等の原料を氷結させたもの、あるいは、シャーベット状に凍らせたものを用いても良い。また、氷中に果肉等の固形分を含むものであっても良い。また、お茶、コーヒー、又は紅茶等の飲料の抽出部を有する飲料製造装置では、抽出された飲料をシロップの代わりにフローズン飲料の原料としてカップに供給するようにしても良く、そのことによってフローズン飲料の種類を増やすことができる。
【００５４】
また、製造される飲料についてもフローズン飲料に限定されず、豆等の固形分をカッター５３で粉砕して混合されたスープ等の飲料製造用に適用することもできる。
【００５５】
図７は、第２の実施の形態に係る飲料製造装置として、蓋部５５がカップ４に内接したことを検出するカップ封止検出スイッチ４０を昇降機構部２３に設けた構成を示し、カップ封止検出スイッチ４０は、昇降機構部２３の下部に設けられて蓋部支持部材５６の移動を規制する移動規制部２３Ｂに埋設されており、図７（ａ）に示すようにスプリング５７によって蓋部支持部材５６が移動規制部２３Ｂに押し付けられているときはカップ封止検出スイッチ４０がＯＦＦとなる。また、ピニオンギヤ２７の回転に基づいて昇降機構部２３が下降すると蓋部５５がカップ４に内接し、更に下降する昇降機構部２３と蓋部支持部材５６との間で圧縮されたスプリング５７によって蓋部５５がカップ４に密着する。更に昇降機構部２３が下降することによって蓋部支持部材５６と移動規制部２３Ｂとの間に隙間が生じると、図７（ｂ）に示すようにカップ封止検出スイッチ４０の押釦部４０Ａが開放されてカップ封止検出スイッチ４０がＯＮとなる。
【００５６】
第２の実施の形態によると、カップ４の封止を検出するカップ封止検出スイッチ４０を設けることによって、蓋部５５がカップ４を封止したタイミングを正確に検出することができる。このことにより、カップ封止検出スイッチ４０のＯＮ信号をトリガとしてカッティング部５の駆動モータ５０を適切なタイミングで回転させることが可能になる。
【００５７】
例えば、原料として用いる氷が硬いものであるとき、カッター５３を低速回転させながらカップ４内に挿入しようとしてもカッター５３が氷に阻まれて挿入できないことがある。第２の実施の形態では、カップ封止のタイミングを正確に検出できることにより、カップ封止検出スイッチ４０のＯＮ信号をトリガとして駆動モータ５０を高速回転させることができ、硬い氷を用いる場合であってもその上層部から粉砕させることができる。このとき、カップ４は蓋部５５によって封止されているので、粉砕された氷がカップ４外に飛散することはない。
【００５８】
また、カップ封止検出スイッチ４０の信号変化によって、カッター５３の回転停止タイミングを適切に設定することも可能である。例えば、カップ４からカッター５３を分離する動作において、蓋部５５がカップ４から分離する瞬間までカッター５３を回転させることができる。このタイミング制御によれば、カッター５３がカップ４内で上昇し、フローズン飲料の層から分離した後に付着しているフローズン飲料をカップ４内で遠心力に基づいて除去することができ、蓋部５５がカップ４と分離されるときにカッター５３が駆動停止する。このことによって、カッター５３に付着残存するフローズン飲料を少なくできる。
【００５９】
駆動モータ５０については、上記したカップ封止検出スイッチ４０のＯＮ信号が出力されてから一定の時間の経過後に高速回転が実行されるようにすることも可能である。
【００６０】
また、駆動モータ５０を回転駆動しているときにカップ封止検出スイッチ４０の出力を監視し、信号状態が変化したことによって異常が生じたことを検出することができる。例えば、駆動モータ５０の回転駆動中にＯＮ信号が出力された場合、原因のひとつに蓋部５５によるカップ４の封止が不完全になったことが考えられる。また、他の原因として、カップ封止検出スイッチ４０自体の不具合が考えられる。このような場合には、駆動モータ５０の回転を速やかに停止させることで、原料の飛び散りや機器の破損を未然に防げる。
【００６１】
図８は、本発明の第３の実施の形態として、上記したフローズン飲料製造部１で説明したカップ内での原料混合機構を適用したカップ式飲料の自動販売機を示し、調理部６０は、水平方向に延びる搬送機構６１と、カップＣを供給するカップ供給装置６２と、クリーム、コーヒー、および砂糖等の粉末原料をカップＣに供給する原料貯蔵部６３Ａ、６３Ｂ，および６３Ｃを備えたキャニスタ６３と、カップＣにレモンシロップ、生クリーム等のシロップをシロップポンプ６４Ａの送出動作に基づいて送出管６４Ｂから送出するシロップ供給装置６４と、カップＣに湯を供給する湯タンク６５と、粉末原料と湯との攪拌（調理）、氷等の固形分の粉砕を行う回転可能なカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを有する攪拌機構６６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷し、貯水する製氷機６７を有する。
【００６２】
搬送機構６１は、左右方向（図８に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム６８、支持フレーム６８の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ６９Ａおよび従動プーリ６９Ｂ、駆動プーリ６９Ａおよび従動プーリ６９Ｂの間に掛け渡した無端の搬送ベルト７０、駆動プーリ６９Ａを作動させる搬送モータ７１、および、支持フレーム６８と平行して設けたサブフレーム７２によって構成された主搬送部７３と、一端を搬送ベルト７０に固定し、他端をサブフレーム７２上に載置して設けられ、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ７４Ａおよび従動プーリ７４Ｂを有する支持フレーム７５、駆動プーリ７４Ａおよび従動プーリ７４Ｂの間に掛け渡した無端の搬送ベルト７６、駆動プーリ７４Ａを作動させる搬送モータ７７、搬送ベルト７０の作動に伴って支持フレーム７５が支持フレーム６８面上を転勤するように設けたローラ７８、および、サブフレーム７２面上を転勤するように設けたローラ７９によって構成されたカップ保持機構搬送部８０を有し、カップ保持機構搬送部８０は、搬送ベルト７６に固定されたカップ保持機構８１を有している。
【００６３】
カップ保持機構搬送部８０は、搬送モータ７１を回転させて搬送ベルト７０を駆動すると、ローラ７８が支持フレーム６８、ローラ７９がサブフレーム７２のそれぞれの面上を転動することにより、図示する左右方向に円滑に移動する。
【００６４】
カップ保持機構８１は、搬送ベルト７６の搬送動作に応じて支持フレーム７５上を転動できるようにローラ８２を有する。搬送モータ７７を回転させて搬送ベルト７６を駆動すると、ローラ８２が支持フレーム７５の面上を転動することにより、図示する前後方向に円滑に移動する。
【００６５】
搬送モータ７１および搬送モータ７７は、図示しない制御部から出力される駆動信号に基づいて正転方向又は逆転方向に回転し、そのことによってカップ保持機構８１を、同図における前後左右方向へ自在に移動させる。
【００６６】
また、カップ保持機構８１は、カップ供給装置６２から供給されるカップＣを受けるカップ受台８３と、カップＣの胴部を把持するカップ把持アーム８４とを有し、カップ受台８３は、図示しないカップ受台移動機構により、カップＣのサイズ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動する。また、カップ把持アーム８４は、図示しないアーム開閉機構によってカップＣのサイズに応じたアーム間隔に一対のアームを開閉することによりカップ受台８３で受けたカップＣを把持する。
【００６７】
図９（ａ）および（ｂ）は、攪拌機構６６において、カッター６６Ａに同軸的に設けられる蓋部６６Ｂを示し、この蓋部６６Ｂは、図９（ａ）に示すように、カッター６６Ａに同軸的に設けられるスプリング６６Ｃによって、上記したカップ保持機構８１に保持されて搬送されたカップＣの内壁面に密接するように形成されている。また、カップＣの搬送時には、接触を防ぐために所定の高さ位置に配置される。カップＣに受容されて搬送された原料は、カッター６６Ａの回転に基づいて粉砕、混合されるとともに、図９（ｂ）に示すように、カップ受台８３の上下動作に基づいてカップ内の表面部から底面部にかけての深さ方向に攪拌される。このとき、蓋部６６Ｂは、スプリング６６Ｃの弾性力に基づいてカップＣの内壁面に密接し、カップＣから原料がこぼれることを防止する。
【００６８】
以下に、上記したカップ式飲料の自動販売機で、フローズン飲料を製造する動作を説明する。
【００６９】
購買者によって図示しない飲料選択ボタンが押されると、制御部は、カップ供給装置６２にカップ供給動作を実行させる。カップ供給装置６２はカップ保持機構８１にカップＣを供給する。カップ保持機構８１は、カップ受台８３でカップＣを受けるとともにカップ把持アーム８４でカップＣを保持固定する。次に、制御部は、搬送モータ７１と搬送モータ７７を駆動してカップ保持機構８１を原料の供給位置に移動させる。この移動によって、カップＣにはシロップと氷が供給される。
【００７０】
次に、制御部は、カップ保持機構８１を攪拌機構６６のある位置に移動させる。制御部は、カッター６６Ａの駆動モータに通電してカッター６６Ａを回転駆動し、カップ把持アーム８４で把持しているカップＣをカップ受台８３とともにカッター６６Ａの方向に上昇させる。蓋部６６Ｂは、カップ受台８３の上昇に基づいてカップＣと内接し、そのことによってカップＣを封止する。カッター６６Ａは、封止されたカップ内の氷およびシロップを粉砕、混合する。このカップ受台８３は、カッター６６Ａで原料の粉砕、混合を行っている間に上下に移動するこのことにより、カップＣ内のフローズン飲料を深さ方向に攪拌する。
【００７１】
制御部は、フローズン飲料の製造工程が終了すると、カップ保持機構搬送部８０を駆動してカップ保持機構８１を図示しない販売口に移動させる。カップ把持アーム８４は、把持しているカップＣを販売口で分離する。制御部は、カップ保持機構８１を待機位置に移動させる。このようにしてフローズン飲料を購入客に販売する。
【００７２】
上記したように、カッター６６Ａに対してカップ保持機構８１で保持しているカップＣを昇降させることにより、固形分を含む原料の粉砕、混合を行っているので、フローズン飲料を容易に製造することができ、大掛かりな機器改装や、設備の追加を行うことなくカップ式飲料の自動販売機において、販売飲料のバリエーションを増やすことができる。
【００７３】
図１０は、第４の実施の形態として、カッター６６Ａが昇降する攪拌機構６６とカップ受台８３にドリップトレイ２２Ａを設けたカップ保持機構８１を示し、第３の実施の形態と同一の機能を有する部分については同一の引用数字を付している。
【００７４】
攪拌機構６６は、カッター６６Ａを回転駆動する駆動モータ６６０を本体６６１の内部で昇降させる昇降機構部を有しており、昇降機構部は、モータ６６２と、モータ６６２によって回転駆動されるウォームシャフト６６３と、ウォームシャフト６６３とねじ係合するナット部６６４Ａを有する駆動モータ支持部材６６４と、ウォームシャフト６６３の末端を支持する支持部６６５と、駆動モータ支持部材６６４をガイドレール６６６Ａに摺動自在に支持するガイド部材６６６を有し、モータ６６２を回転駆動することによりウォームシャフト６６３に係合したナット部６６４Ａが垂直方向に移動することによってカッター６６Ａの昇降を可能にしている。
【００７５】
カップ受台８３は、カップ保持機構８１に支持されて昇降可能に構成されており、カップ（図示せず）を搭載する一対の可動式のトレイ部８３Ａと、トレイ部８３Ａを可動させるための突起部８３Ｂを有し、トレイ部８３Ａは軸８３Ｄに回動自在に支持されている。ドリップトレイ２２Ａには排水口２２Ｂが設けられて図示しない排水管が接続される。
【００７６】
カップ保持機構８１には、突起部８３Ｂに当接することによって軸８３Ｄを中心にトレイ部８３Ａを回動させるトレイ駆動部材８１Ａが側面に取り付けられている。
【００７７】
駆動モータ６６０の回転軸には、カッター６６Ａを接続するための駆動シャフト６６０Ａが接続されており、駆動シャフト６６０Ａには蓋部６６Ｂを下方に付勢するためのスプリング６６Ｃと、スプリング６６Ｃを支持する支持部６６０Ｂが設けられている。
【００７８】
図１１（ａ）から（ｃ）は、カップ保持機構８１を示し、（ａ）は上面方向から見た状態、（ｂ）および（ｃ）は正面方向から見た状態を示す。トレイ部８３Ａは、トレイ上に滴下した液体をドリップトレイ２２Ａに受容させるための開口ａが形成されている。このトレイ部８３Ａは、カップ保持機構８１に内蔵されてカップ受台８３とねじ係合（図示せず）しているウォームシャフト８５をモータ８６で回転駆動することに基づいてカップ受台８３が上昇すると、カップ保持機構８１の側面から突出している突起部８３Ｂとトレイ駆動部材８１Ａとが接触することによってトレイ支持部８３Ｃの軸８３Ｄを中心とした回転力が生じ、そのことによって（ｃ）に示すようにドリップトレイ２２Ａの上部が開放される。トレイ部８３Ａが回動すると、カップ保持機構８１の正面部に設けられる光学センサ８１Ｂが遮光されてウォームシャフト８５の回転駆動が停止される。この光学センサ８１Ｂは発光素子と受光素子とを一体化した反射光受光型のセンサであるが、例えば、接触型のスイッチであっても良い。このように一対のトレイ部８３Ａを退避させてドリップトレイ２２Ａの上部を開放することにより、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂをドリップトレイ２２Ａ内に挿入し、湯洗浄することが可能になる。このとき、カップ把持アーム８４がカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂと干渉しないように最大量まで開放させておくことが好ましい。洗浄後はウォームシャフト８５を回転駆動してカップ受台８３を下降させることで一対のトレイ部８３Ａが（ｂ）に示す状態に復元する。
【００７９】
図１２は、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂがカップ受台８３とともに上昇したドリップトレイ２２Ａに挿入された状態を示す。なお、同図においては、カッター６６Ａより紙面手前側に位置するトレイ部８３Ａおよびトレイ駆動部材８１Ａの図示を省略している。
【００８０】
カップ保持機構８１は、カップ式飲料の販売後に湯の供給位置に移動する。湯の供給位置に達すると、カップ受台８３を上昇させてトレイ部８３Ａを開放し、ドリップトレイ２２Ａに湯を受容する。湯を受容するとカップ受台８３を降下させて攪拌機構６６の下部に移動する。攪拌機構６６の下部に達すると、カップ受台８３を上昇させてトレイ部８３Ａを開放する。攪拌機構６６は、本体６６１に内蔵された昇降機構部の駆動に基づいてカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを下降させることによりドリップトレイ２２Ａの湯に浸漬し、湯中でカッター６６Ａを低速回転させる。このとき、カッター６６Ａの回転によって湯面が上昇するが、ドリップトレイ２２Ａは、上部開口部の内径を拡大した形状を有しているので縁から外に洗浄湯が溢れることはない。また、カッター６６Ａを回転させることによってドリップトレイ２２Ａ内部、カッター６６Ａ、および蓋部６６Ｂの洗浄を促すほか、攪拌渦が形成されることに基づいて排水口２２Ｂから洗浄湯を速やかに排水させることができる。
【００８１】
上記した第４の実施の形態によると、昇降可能なカップ受台８３にドリップトレイ２２Ａを収容し、攪拌機構６６を同様に昇降可能な構成としてカップ式飲料の販売後にカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを洗浄湯に浸漬して湯洗浄できるようにしたため、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを清浄に保つことができる。また、カッター６６Ａとカップ受台２３とが互いに接近するように構成したことで、これらを駆動する昇降機構部の往復駆動量を低減でき、構成のコンパクト化が図れる。
【００８２】
上記した構成では、排水口２２Ｂについては常時開放状態で湯をドリップトレイ２２Ａに供給するものとしたが、この場合には、湯の供給後、一定時間は湯洗浄に必要な湯量がドリップトレイ２２Ａに確保されるように排水口２２Ｂの径を定める必要がある。
【００８３】
また、排水口２２Ｂに電磁弁等の弁装置を設けて、洗浄湯の排水を制御するようにしても良い。
【００８４】
図１３は、第５の実施の形態として、攪拌機構６６の下方に洗浄槽２２Ｃを設けたカップ式飲料の自動販売機を示し、洗浄槽２２Ｃと、洗浄槽２２Ｃに湯タンク６５から洗浄用の湯を供給する湯配管６５Ａと、洗浄槽２２Ｃから湯を排水する排水管２２Ｄを有する。排水管２２Ｄは常時開放されており、洗浄槽２２Ｃ内に洗浄湯が一定時間（洗浄動作に必要な時間）受容されるように径が設定されている。湯タンク６５には、湯配管６５Ａの開閉を制御する図示しない電磁弁が設けられている。洗浄槽２２Ｃは、カップ保持機構搬送部８０の支持フレーム７５と干渉しない位置に設けられている。また、攪拌機構６６は、第３の実施の形態で説明した昇降機構部を内蔵しており、昇降機構部はカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを垂直方向に移動させて洗浄槽２２Ｃに受容された洗浄湯に浸漬させる。その他の構成については第３の実施の形態と同様に形成されている。
【００８５】
第５の実施の形態では、フローズン飲料の製造後に湯タンク６５の電磁弁を開放することによって湯配管６５Ａを介して洗浄槽２２Ｃに洗浄湯を供給する。洗浄湯の供給開始から一定時間の経過後に攪拌機構６６の昇降機構部を駆動し、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを下降させることによって洗浄槽２２Ｃの洗浄湯に浸漬する。次に、カッター６６Ａを低速で回転駆動してカッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂの洗浄を行う。この洗浄湯は排水管２２Ｄから排水される。
【００８６】
第５の実施の形態によると、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂを浸漬可能な洗浄槽２２Ｃをカッター６６Ａの往復移動経路に位置するように設けたことにより、カッター６６Ａおよび蓋部６６Ｂに付着した原料をフローズン飲料の製造後に速やかに洗浄することができ、自動販売機の内部を清浄に保つことができる。
【００８７】
上記した第１から第５の実施の形態では、カップを封止する蓋部については、カップ内壁との接触性を高めるためにカップ接触部分をテーパー状に形成しているが、例えば、フッ素ゴム等の弾性材料で形成された環状のシールリングをカップ接触部分に設けるようにしても良い。また、蓋部の底部（カップ側）を肉抜きしてカッターを断面内に収容可能な形状とすることで、カッターの露出を防ぐことができ、カッターに不用意に接触することによる事故の発生を防ぐことができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の飲料製造装置によると、容器に供給された固形分を含む原料を容器内で粉砕して飲料を製造するようにしたため、機器のサイズに制約がある場合でも、既存の原料や機器を有効に活用してフローズン飲料を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の概略構成図
【図２】フローズン飲料製造部の一方を開放した側面図
【図３】フローズン飲料製造部の一方を開放した背面図
【図４】（ａ）から（ｄ）は、フローズン飲料製造部によってフローズン飲料を製造するときの動作図
【図５】フローズン飲料製造部の洗浄工程を示す部分断面図
【図６】フローズン飲料製造部の他の洗浄工程を示す部分断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る飲料製造装置の概略構成図
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るカップ内での原料混合機構を適用したカップ式飲料の自動販売機の概略構成図
【図９】カップ式飲料の自動販売機の攪拌機構の概略構成図
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るカップ受台にドリップトレイを設けたカップ保持機構の側面図
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るカップ保持機構を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はカップ受台が上昇した状態の正面図
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る湯洗浄状態を示す側面図
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係るカップ内での原料混合機構を適用したカップ式飲料の自動販売機の概略構成図
【符号の説明】
１，フローズン飲料製造部  ２，本体  ３，カップトレイ  ４，カップ
５，カッティング部  ６，カップディスペンサ  ７，製氷部
８，シロップ供給部  ９，配管  １０，洗浄水供給部  １１，駆動部
１２，販売要求信号入力部  １３，制御部  ２０，上部
２１Ｄ，開口部  ２１Ａ，前面部  ２１Ｂ，側面部  ２１Ｃ，背面部
２２，基部  ２２Ａ，ドリップトレイ  ２２Ｂ，排出口  ２２Ｃ， 洗浄槽
２２Ｄ，排水管２３，昇降機構部  ２３Ａ，検出突起
２３Ｂ，移動規制部  ２４Ａ，支柱
２４Ｂ，支柱  ２５，ラック部  ２６Ａ，エンコーダ  ２６，駆動モータ
２７，ピニオンギヤ  ２８，減速機  ２９，支持部
３０Ａ，垂直位置検出センサ３０Ｂ，垂直位置検出センサ
３０Ｃ，垂直位置検出センサ  ４０，カップ封止検出スイッチ
４０Ａ，押釦部  ５０，駆動モータ  ５１，シャフト
５２，シャフトカバー  ５３，カッター  ５４，駆動モータ支持部
５５，蓋部  ５５Ｂ，洗浄水流路  ５５Ａ，配管接続部
５６，蓋部支持部材  ５７，スプリング  ６０，調理部  ６１，搬送機構
６２，カップ供給装置  ６３，キャニスタ  ６３Ａ，原料貯蔵部
６４Ａ，シロップポンプ  ６４，シロップ供給装置  ６４Ｂ，送出管
６５，湯タンク  ６５Ａ，湯配管  ６６，攪拌機構  ６６Ａ，カッター
６６Ｂ，蓋部  ６６Ｃ，スプリング  ６７，製氷機  ６８，支持フレーム
６９Ａ，駆動プーリ  ６９Ｂ，従動プーリ  ７０，搬送ベルト
７１，搬送モータ  ７２，サブフレーム  ７３，主搬送部
７４Ａ，駆動プーリ  ７４Ｂ，従動プーリ  ７５，支持フレーム
７６，搬送ベルト  ７７，搬送モータ  ７８，ローラ
７９，ローラ  ８０，カップ保持機構搬送部  ８１，カップ保持機構
８１Ａ，トレイ駆動部材  ８１Ｂ，光学センサ  ８２，ローラ
８３，カップ受台  ８３Ａ，トレイ部  ８３Ｂ，突起部
８３Ｃ，トレイ支持部  ８３Ｄ，軸
８４，カップ把持アーム  ８５，ウォームシャフト  ８６，モータ
６６０，駆動モータ  ６６０Ａ，駆動シャフト  ６６０Ｂ，支持部
６６１，本体  ６６２，モータ  ６６３，ウォームシャフト
６６４，駆動モータ支持部材  ６６４Ａ，ナット部  ６６５，支持部
６６６，ガイド部材  ６６６Ａ，ガイドレール
【図１】
0003960839.tif 000002
【図２】
0003960839.tif 000003
【図３】
0003960839.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003960839.tif 000008
【図８】
0003960839.tif 000009
【図９】
0003960839.tif 000010
【図１０】
0003960839.tif 000011
【図１１】
0003960839.tif 000012
【図１２】
0003960839.tif 000013
【図１３】
0003960839.tif 000014