(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械フレーム（２）と、引抜きダイスにより長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットとを備え、引抜き加工ユニットが少なくとも２つの引抜き台車（３，４）を有し、引抜き台車（３，４）のための駆動手段が設けられている引抜き加工機（１）において、
機械フレーム（２）が、引き抜き方向に延在する、それぞれの引抜き台車用の走行軌道を有していること、
走行軌道が、機械フレーム（２）に固定されている、上部の第１の走行軌道部分（７ｂ，８ｂ）と下部の第２の走行軌道部分（７ａ，８ａ）とを有し、第１の走行軌道部分（７ｂ，８ｂ）と第２の走行軌道部分（７ａ，８ａ）とが対角線上に対向するように機械フレーム（２）に配置され、それぞれの引抜き台車（３，４）が対角線上に対向している第１および第２の走行軌道部分の間の中間空間（１６）内を移動可能であること、
前記駆動手段が少なくとも２つのリニアモータドライブ（５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ）を有し、リニアモータドライブ（５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ）がエネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備え、第１次部分が機械フレーム（２）に固定されている前記第１および第２の走行軌道部分によって形成され、第２次部分が、引抜き台車（３，４）に連結され、且つ第１次部分としての前記第１および第２の走行軌道部分に沿って走行可能であること、
を特徴とする引抜き加工機。
【請求項２】
リニアモータドライブ（５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ）を前記第１および第２の走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）により対称に構成して、駆動力の合成力が引抜き材の中心に作用するようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の引抜き加工機。
【請求項３】
走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）に沿って走行可能な第２次部分が、結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）により引抜き台車（３，４）と連結されていること、それぞれの結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）が引抜き方向に延び第２次部分と結合されている脚部（２３，２４）を有し、その数量が走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）の数量に対応し、互いに直接隣接している引抜き台車（３，４）の結合要素（１９ｂ，２０ａ）が互いにずらして配置され、隣接している引抜き台車が相対移動したときに互いに係合することを特徴とする、請求項１または２に記載の引抜き加工機。
【請求項４】
各引抜き台車（３，４）が、引抜き方向に延びている２つの結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の引抜き加工機。
【請求項５】
１つの引抜き台車の結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）が、その外側の脚部（２３，２４）に沿って、該脚部に沿って延びてリニアモータドライブの第２次部分を形成しているレール（１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ）と結合されていること、走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）がガイドチャネル（９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ）としてレール（１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ）を取り囲んでいることを特徴とする、請求項３または４に記載の引抜き加工機。
【請求項６】
第２次部分を形成しているレール（１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ）がガイドチャネル（９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ）よりも長いことを特徴とする、請求項５に記載の引抜き加工機。
【請求項７】
第２次部分を形成しているレール（１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂ）がガイドチャネル（９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ）のほぼ２倍の長さであることを特徴とする、請求項５に記載の引抜き加工機。
【請求項８】
それぞれのガイドチャネル（９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ）がその外面（１３，１４）に冷却側面（１５）を備えていることを特徴とする、請求項５から７までのいずれか一つに記載の引抜き加工機。
【請求項９】
それぞれのガイドチャネル（９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂ）が、互いに平行に対向配置され場生成コイルを備えた２つの板（１１，１２）を有していることを特徴とする、請求項５から８までのいずれか一つに記載の引抜き加工機。
【請求項１０】
機械フレーム（２）が側面から接近可能であることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の引抜き加工機。
【請求項１１】
機械フレーム（１０２）と、引抜きダイスにより長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットとを備え、引抜き加工ユニットが少なくとも２つの引抜き台車（１０３，１０４）を有し、引抜き台車（１０３，１０４）のための駆動手段が設けられている引抜き加工機において、
機械フレーム（１０２）が、引き抜き方向に延在する、それぞれの引抜き台車用の走行軌道を有していること、
走行軌道が、機械フレーム（１０２）に固定されている、上部の第１の走行軌道部分（１０７ｂ）と下部の第２の走行軌道部分（１０８ａ）とを有し、第１の走行軌道部分（１０７ｂ）と第２の走行軌道部分（１０８ａ）とが対角線上に対向するように機械フレーム（１０２）に配置され、それぞれの引抜き台車（１０３，１０４）が対角線上に対向している第１および第２の走行軌道部分の間の中間空間（１１６）内を移動可能であること、
前記駆動手段が少なくとも２つのリニアモータドライブを有し、リニアモータドライブがエネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備え、第２次部分が機械フレーム（１０２）に固定されている前記第１および第２の走行軌道部分によって形成され、第１次部分が、引抜き台車（１０３，１０４）に連結され、且つ第２次部分としての前記第１および第２の走行軌道部分に沿って走行可能であること、
を特徴とする引抜き加工機。
【請求項１２】
上部の第１の走行軌道部分（１０７ｂ）と下部の第２の走行軌道部分（１０８ａ）に加えて他の走行軌道部分（１０７ａ，１０８ｂ）が設けられ、これら走行軌道部分がX字状にまたは星状に機械フレーム（２；１０２）に配置され、それら交点にそれぞれの引抜き台車（１０３，１０４）を移動させるための前記中間空間（１１６）が設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の引抜き加工機。
【請求項１３】
リニアモータドライブの第１次部分が、それぞれの走行軌道部分（１０７ａ，１０７ｂ；１０８ａ，１０８ｂ）の角度に適合し引抜き台車（１０３，１０４）と結合されているアングルスライダ（１３２ａ，１３２ｂ；１３３ａ，１３３ｂ）に組み込まれていることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の引抜き加工機。
【請求項１４】
アングルスライダ（１３２ａ，１３２ｂ；１３３ａ，１３３ｂ）が定置の前記第１および第２の走行軌道部分のためのガイドチャネル（３８）を有していることを特徴とする、請求項１３に記載の引抜き加工機。
【請求項１５】
ガイドチャネル（３８）が、レールにより形成され、または隣接している２つの走行軌道部分の間の中間空間内に侵入している中央部材（３７）により形成されていることを特徴とする、請求項１４に記載の引抜き加工機。
【請求項１６】
互いにXの形で配置され、機械フレーム（１０２）に沿って引抜き方向に延びている４つの走行軌道部分（１０７ａ，１０７ｂ；１０８ａ，１０８ｂ）と、引抜き台車（１０３，１０４）ごとにそれぞれ２つ設けられるアングルスライダ（１３２ａ，１３２ｂ；１３３ａ，１３３ｂ）であって、引抜き台車の上面または下面に配置され、前記第１および第２の走行軌道部分に沿って移動する前記アングルスライダ（１３２ａ，１３２ｂ；１３３ａ，１３３ｂ）とが設けられていることを特徴とする、請求項１３から１５までのいずれか一つに記載の引抜き加工機。
【請求項１７】
機械フレーム（１０２）が側面から接近可能であることを特徴とする、請求項１１から１６までのいずれか一つに記載の引抜き加工機。
【請求項１８】
機械フレーム（２）と、引抜きダイスにより長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットとを備え、引抜き加工ユニットが少なくとも２つの引抜き台車（３，４）を有し、引抜き台車（３，４）のための駆動手段が設けられている引抜き加工機（１）において、
機械フレーム（２）が、引き抜き方向に延在する、それぞれの引抜き台車用の走行軌道を有していること、
走行軌道が、機械フレーム（２）に固定されている、上部の第１の走行軌道部分（７ｂ，８ｂ）と下部の第２の走行軌道部分（７ａ，８ａ）とを有し、第１の走行軌道部分（７ｂ，８ｂ）と第２の走行軌道部分（７ａ，８ａ）とが対角線上に対向するように機械フレーム（２）に配置され、それぞれの引抜き台車（３，４）が対角線上に対向している第１および第２の走行軌道部分の間の中間空間（１６）内を移動可能であること、
前記駆動手段が少なくとも２つのリニアモータドライブ（５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ）を有し、リニアモータドライブ（５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂ）がエネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備え、第１次部分が機械フレーム（２）に固定されている前記第１および第２の走行軌道部分によって形成され、第２次部分が、引抜き台車（３，４）に連結され、且つ第１次部分としての前記第１および第２の走行軌道部分に沿って走行可能であること、
走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）に沿って走行可能な第２次部分が、結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）により引抜き台車（３，４）と連結されていること、
それぞれの結合要素（１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂ）が引抜き方向に延び第２次部分と結合されている脚部（２３，２４）を有し、その数量が走行軌道部分（７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂ）の数量に対応し、互いに直接隣接している引抜き台車（３，４）の結合要素（１９ｂ，２０ａ）が互いにずらして配置され、隣接している引抜き台車が相対移動したときに互いに係合すること、
を特徴とする引抜き加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械フレームと、引抜きダイスにより長尺材を引抜き加工するための引抜き加工ユニットとを備え、引抜き加工ユニットが少なくとも１つの引抜き台車を有し、引抜き台車のための駆動手段が設けられている引抜き加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
引抜き加工機は管材、線材、或いは棒材のような長尺の対象物を引抜きダイスにより引抜き加工するために用いる。連続的に作動する引抜き加工機（この場合、引抜き材の長さが引抜き加工機の寸法の複数倍に及ぶ場合がある）と、ドローベンチのような不連続に作動する引抜き加工機とは区別される。
【０００３】
連続的に作動する直進引抜き加工機の一例はドイツ連邦共和国特許公開第２８５２０７１号公報から知られている。この直進引抜き加工機は引抜き加工ユニットを備えた台車型引抜き加工機を開示しており、引抜き加工ユニットは、機械フレームの滑動軌道内を引抜き方向に平行に案内される２つの引抜き台車を有している。互いに逆方向へ往復運動するこれらの引抜き台車は、引抜き材を協働して絶え間なく引っ張る。この往復運動を実施するため、引抜き台車はそれぞれ双腕のレバーを備え、２つのアームは共通の軸に着座しているダブルカムディスクにより互いに逆方向へ回動する。
【０００４】
たとえば欧州特許公開第０３７１１６５A１号公報に記載されているような他の公知のドライブシステムは、引抜き台車を互いに逆方向へ移動させるために上面にカム状に延びる細条部を備えた回転ドラムを有している。
【０００５】
このようなドライブシステムをベースにすると、引抜き台車は拡大できない短いストロークで移動するので、ストロークは大部分が加速経路と制動経路からなっている。平均引抜き速度を増大させるには、非常に高いストローク回数で作動させねばならない。しかしストローク回数は、引抜き台車の逆転点に生じる慣性力により制限を受けるので、任意に増大させることはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記欠点を有していない駆動手段を引抜き加工機の引抜き加工ユニットに備えさせることである。特に、駆動手段を低コストに且つ接近可能であるように構成し、機械フレームの構造寸法を縮小させるような引抜き加工機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、請求項１によれば、機械フレームが、引き抜き方向に延在する、それぞれの引抜き台車用の走行軌道を有していること、走行軌道が、機械フレームに固定されている、上部の第１の走行軌道部分と下部の第２の走行軌道部分とを有し、第１の走行軌道部分と第２の走行軌道部分とが対角線上に対向するように機械フレームに配置され、それぞれの引抜き台車が対角線上に対向している第１および第２の走行軌道部分の間の中間空間内を移動可能であること、前記駆動手段が少なくとも２つのリニアモータドライブを有し、リニアモータドライブがエネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備え、第１次部分が機械フレームに固定されている前記第１および第２の走行軌道部分によって形成され、第２次部分が、引抜き台車に連結され、且つ第１次部分としての前記第１および第２の走行軌道部分に沿って走行可能であることを特徴とするものである。請求項１に記載の発明の構成を以下第１発明と記す。
また、請求項１１によれば、走行軌道が、機械フレームに固定されている、上部の第１の走行軌道部分と下部の第２の走行軌道部分とを有し、第１の走行軌道部分と第２の走行軌道部分とが対角線上に対向するように機械フレームに配置され、それぞれの引抜き台車が対角線上に対向している第１および第２の走行軌道部分の間の中間空間内を移動可能であること、前記駆動手段が少なくとも２つのリニアモータドライブを有し、リニアモータドライブがエネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備え、第２次部分が機械フレームに固定されている前記第１および第２の走行軌道部分によって形成され、第１次部分が、引抜き台車に連結され、且つ第２次部分としての前記第１および第２の走行軌道部分に沿って走行可能であることを特徴とするものである。請求項１１に記載の発明の構成を以下第２発明と記す。
【０００８】
本発明によれば、引抜き加工機は、駆動手段が、エネルギーの供給を受ける第１次部分および第２次部分を備えた少なくとも２つのリニアモータドライブを有していることによって改良される。この場合、第１次部分は場を生成させるコイルを有している。第１次部分という概念には、複数個の第１次部分またはコイルトリプルも含まれている。第２次部分は実質的に金属レールまたは金属板によって形成される。機械フレームは、引抜き台車用の走行軌道であって、引き抜き方向に延在し、リニアモータドライブの一部である前記走行軌道を有している。この場合、走行軌道は上部の第１の走行軌道部分と下部の第２の走行軌道部分とを有し、第１の走行軌道部分と第２の走行軌道部分とは対角線上に対向するように機械フレームに配置され、引抜き台車は対角線上に対向している走行軌道部分の間の中間空間内を移動する。この場合、対角線上に対向しているという概念には、有利には走行軌道部分が整列して指向していることが含まれるが、整列せずに指向していることも含まれる。
【０００９】
従来の技術によるドライブシステムに比べて、個々の引抜き台車の移動は極めてフレキシブルである。リニアモータドライブを使用することにより、個々の引抜き台車の行程距離または移動距離は限定されることがなく、或いは引抜き距離は可変である。リニアモータは正確に制御することができ、迅速な加速と迅速な制動作用とを可能にする。加速距離または制動距離がそれぞれ比較的短いため、全体に比較的長い行程距離を活用して平均的な引抜き速度が総じて高速になる。さらに、それぞれの引抜き台車を往路および帰路において全く異なる速度および制御可能な速度で移動させることが可能である。これにより引抜き台車を再び迅速に引抜き作動にもたらすことができる。また、引抜き台車の下方に設けられるドライブ機構を省略できるので、引抜き台車の全高は総じて低くすることができる。
【００１０】
第２発明において、機械フレームが上部走行軌道部分と下部走行軌道部分に加えて他の走行軌道部分を有し、これら走行軌道部分がX字状にまたは星状に機械フレームに配置され、それら交点にそれぞれの引抜き台車を移動させるための前記中間空間が設けられているのが有利である。したがって、互いに対向する２つの走行軌道部分に加えて、星状に配置される３個、５個等の走行軌道部分或いはX字状に配置される４個の走行軌道部分が提案される。
【００１１】
第２発明において、特に有利な実施形態によれば、上部および下部走行軌道部分またはそれぞれ対応する他の走行軌道部分が対角線上に対向するように機械フレームに配置され、その結果対称なX配置または星状配置が得られる。
【００１２】
第１発明において、リニアモータドライブを前記第１および第２の走行軌道部分により対称に構成して、駆動力の合成力が引抜き材の中心に作用するように構成するのが有利である。この構成の利点は、引抜き工程の際にガイドを負荷するような傾動モーメントが生じないことである。それぞれのリニアモータドライブの第１次部分と第２次部分との引力は、引抜き台車または台車ガイドを負荷することなく相殺される。
【００１３】
第１発明においては、走行軌道はリニアモータドライブの第１次部分を形成し、他方第２発明によれば、走行軌道はリニアモータドライブの第２次部分を形成している。第１発明には、エネルギーを供給される第１次部分が堅牢で、よって必要な電流ケーブル或いは冷媒管を一緒に移動させる必要がなく、低コストであるという特別な利点がある。
【００１４】
第１発明は、走行軌道部分に沿って走行可能な第２次部分が、結合要素により引抜き台車と連結され、それぞれの結合要素が引抜き方向に延び第２次部分と結合されている脚部を有し、その数量が有利には走行軌道部分の数量に対応し、互いに直接隣接している引抜き台車の結合要素が互いにずらして配置され、隣接している引抜き台車が相対移動したときに互いに係合するように構成されているので有利である。このようにして、第２次部分が引抜き方向に比較的長く延在しているにもかかわらず、引抜き加工機の全長を短くできる。というのは、引抜き方向に移動する引抜き台車の結合要素が戻される引抜き台車の対応する結合要素に係合し、引抜き台車が互いにほとんど相対移動することができ、スペースの節約になるからである。
【００１５】
この場合、各結合要素の脚部の数量は引抜き加工機の走行軌道部分の数量に対応しているのが有利である。１台の引抜き台車につき２つのリニアモータが設けられて対角線方向に対向している場合、結合要素はＵ字状に構成され、リニアモータが３個設けられる場合には、３つのフォーク叉を持ってフォーク状に構成される。それぞれ直接に隣接している引抜き台車の結合要素または走行軌道部分は、これら２つの隣接する引抜き台車が接近したときにその脚部或いはフォーク叉が第１の結合要素によって開放された中間部分に係合するように配置されている。
【００１６】
第１発明において、各引抜き台車が、引抜き方向に対し横方向に延びているその側面または端面に２つの結合要素を備えているのが有利である。この実施形態をさらに有利に改良するため、１つの引抜き台車の結合要素は、その外側の脚部またはフォーク叉に沿って、該脚部またはフォーク叉に沿って延びてリニアモータドライブの第２次部分を形成しているレールと結合され、走行軌道部分はガイドチャネルとして金属レールを取り囲んでいる。第１次部分としてのそれぞれの走行軌道部分は２分割され、金属レールをガイドチャネルとして、或いは受容ガイドとして受容している。
【００１７】
第２次部分を形成しているレールの長さによってリニアモータまたは引抜き台車の行程距離が確定する。金属レールがガイドチャネルのほぼ２倍の長さであり、またはガイドチャネルよりも長く、できるだけ長い行程距離を達成している。結合要素が互いに入り込む構成なので、総じて引抜き加工機の全長は比較的短くなる。
【００１８】
冷媒管とは択一的に、或いは、冷媒管に加えて、各リニアモータのガイドチャネルまたは第１次部分はその外面に冷却側面を備えている。
第２発明によれば、走行軌道が第２次部分を定置の部分として有し、他方それぞれのリニアモータの第１次部分は可動である。リニアモータドライブの第１次部分が、それぞれの走行軌道部分の角度に適合し引抜き台車と結合されているアングルスライダに組み込まれているのが有利である。このようなアングルスライダは、引抜き台車の上面または下面と結合される担持板と、走行軌道に沿って移動する少なくとも１つの屈曲アーム、有利には２つのアームとを有している。
【００１９】
アングルスライダが定置の走行軌道部分のためのガイドチャネルを有しているのが有利である。その結果、アングルスライダの確実なガイドが達成される。これらのガイドチャネルはレールによって形成され、或いは、２つの隣接する走行軌道部分の間の中間空間に侵入している中央部材によって形成される。
【００２０】
第２発明において、特に有利な実施形態によれば、引抜き加工機は、互いにXの形で配置され、機械フレームに沿って引抜き方向に延びている４つの走行軌道部分と、引抜き台車ごとにそれぞれ２つ設けられるアングルスライダであって、引抜き台車の上面または下面に配置され、上部走行軌道部分または下部走行軌道部分に沿って移動する前記アングルスライダとを有している。
【００２１】
第１発明および第２発明において、機械フレームがたとえば引抜き台車のクランプジョーの保守のために側面から接近可能であるのが有利である。他方、引抜き加工機が上方から接近可能であるのも本発明の範囲内にある。
【００２２】
最後に、請求項１８の構成を備えた引抜き加工機も提案される。この引抜き加工機によれば、走行軌道部分が機械フレームに鉛直方向または水平方向に配置され、結合要素は移動する第２次部分に設けられる。この場合、直接隣接する引抜き台車の結合要素は互いにずらして配置され、これら隣接している引抜き台車が互いの方へ移動したときに係合する。
【００２３】
本発明の他の詳細および利点は、従属項および図面に図示した本発明の実施形態を詳細に説明する以下の記載から明らかである。なお、上述した構成の組み合わせ以外にも、これら構成の１つ１つ或いは他の組み合わせも本発明にとって重要である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は引抜き加工機１を示し、引抜き加工機１は機械フレーム２と、該機械フレーム内に配置される引張りユニットとを備えている。この引張りユニットは引抜きダイス（図示せず）と２つの引抜き台車３，４とを有している。引抜き台車３，４は連動して(Hand-an-Hand-Betrieb)たとえば管材或いは棒材（図示せず）のような引抜き材を引抜きダイスを通じて引抜く。このため両引抜き台車３，４（一方の引抜き台車は予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせたものでもよい）をそれぞれ２つのリニアモータドライブ５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂで引抜き方向および逆の方向へ移動させ、より厳密にはリニアモータドライブによって形成される走行軌道に沿って移動させる。この走行軌道は両リニアモータドライブの一部であり、それぞれ第１（上部）および第２（下部）の走行軌道部分７ｂ，８ｂ；７ａ，８ａを有している。ここに図示した実施形態では、走行軌道部分７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂはリニアモータドライブ５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの定置の第１次部分によって形成されている。両走行軌道部分のうち一方の走行軌道部分７ｂ，８ｂは機械フレーム２の上部に固定され、他方の走行軌道部分７ａ，８ａは機械フレーム２の下部に固定されている。走行軌道部分はガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂとして構成され、このため、場を生成するコイルを備えた２枚の板１１，１２（図３のａを参照）が互いに平行に配置されている。この構成の利点は、対向部分１１，１２の間に生じる引力が相殺されて、案内軌道に対し影響するという不具合がないことである。前記第１次部分またはガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂを冷却するため、ガイドチャネルの外面１３，１４は冷却側面１５を備えている。それぞれの走行軌道部分７ａ，７ｂ；８ａ，８ｂまたはガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂは傾斜して、互いに相対するように機械フレーム２に配置されている。図示した実施形態の場合、ガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂは直接対角線上に対向するように配置され、その間の中間空間１６内で引抜き台車が案内される。
【００２５】
それぞれのガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂでは、それぞれのリニアモータドライブ５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの第２次部分が長尺の金属レール１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂの形態で案内される。これらの金属レール１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂはガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂのほぼ２倍の長さに構成されている。金属レール１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂは、ガイドチャネルから離間している側の長手側１８により結合要素１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂと結合されている。結合要素１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂは引抜き台車３，４と固定結合されている。結合要素１９ａ，１９ｂ；２０ａ，２０ｂはそれぞれＵ字状で、引抜き台車３，４の側面２２に取り付けられた中央部材２１と、それぞれ引抜き方向に延びている脚部２３，２４とを有している。これらの脚部２３，２４は第２次部分の金属レール１６ａ，１６ｂと結合されている。
【００２６】
図示した引抜き加工機１の場合、互いに隣接している引抜き台車３，４のリニアモータドライブ５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂはそれぞれ互いに９０゜ずらして配置されているので、第１の引抜き台車３を前進させるため、両金属レール１６ａ，１６ｂは第２の引抜き台車４の「自由」領域２５の中へ前進でき、これに対応して第２の引抜き台車４の両金属レール１７ａ，１７ｂは後退時に第１の引抜き台車３の「自由」領域２６の中へ移動することができる。この場合両引抜き台車３，４は、Ｕ字状の両結合要素１９ｂ，２０ａが係合してほぼ接続するまで互いに移動する。図示したＵ字状の結合要素以外にも、たとえば対応的に互いにずらして配置される３面または４面(drei- oder vierstrebig)の結合要素も本発明の範囲内である。
【００２７】
機械フレーム２の底面、上面、側面は筋交いなどの補強材２７によって形成され、この場合１つの側面は開放されており、よって接近可能である。引抜き台車３，４の保守、特に引抜き材を把持するためのクランプジョーの保守は側方から行なうことができ、リニアモータドライブの対角線配置は接近性をさらに好都合なものとしている。
【００２８】
リニアモータドライブ５ａ，５ｂ；６ａ，６ｂの第１次部分のガイドチャネル９ａ，９ｂ；１０ａ，１０ｂの配置構成、およびその中に延在している第２次部分の金属レール１６ａ，１６ｂ；１７ａ，１７ｂの配置構成は図２および図３のａ、図３のｂからも見て取れる。図２および図３のａ、図３のｂでは同一の部材には同一の符号を付した。
【００２９】
図３のａおよび図３のｂでは、互いに直接隣接している２つの引抜き台車３，４の結合要素１９ｂ，２０ａが互いにずらして配置されているのがよくわかる。この場合、結合要素１９ｂ，２０ａは９０゜の角度でずらして配置されているが、たとえば３脚の辺結合要素の場合には６０゜のずれである。図３のａは図２の線Ａ−Ａによる断面図である。第１の引抜き台車３はリニアモータドライブにより移動せしめられ、この場合１つのリニアモータドライブは機械フレーム２の右下に配置され、他方のリニアモータドライブは機械フレーム２の左上に配置される。第２の引抜き台車４のリニアモータドライブは機械フレーム２の左下と右上に配置される。ガイドチャネル内を移動する両金属レールは結合要素を介して引抜き台車と結合されている。ガイドチャネル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに沿って、コイルを備えた第１次部分の板１１，１２が配置され、この場合ガイドチャネル自体は補強材２７により機械フレーム２の底部または上部部分に配置されている。
【００３０】
図４は引抜き加工機の第２実施形態を示すもので、図示した２つの引抜き台車１０３，１０４の走行軌道は金属レール１３０ａ，１３０ｂおよび１３１ａ，１３１ｂの形態の定置の第２次部分によって形成されている。金属レール１３０ａ，１３０ｂおよび１３１ａ，１３１ｂは互いにXの形状で機械フレーム１０２に配置されている。この場合、機械フレーム１０２に斜めに配置される２つの上部走行軌道部分１０７ｂ，１０８ｂと２つの下部走行軌道部分１０７ａ，１０８ａが形成される。
【００３１】
この第２次部分金属レール１３０ａ，１３０ｂ；１３１ａ，１３１ｂに沿ってそれぞれ２つのアングルスライダ１３２ａ，１３２ｂと１３３ａ，１３３ｂが引抜き台車ごとに移動する。アングルスライダ１３２ａ，１３２ｂと１３３ａ，１３３ｂは、平らな担持板３４と、２つの屈曲アーム３５，３６とを有し、屈曲アーム３５，３６は他のレールまたは中央部材３７とともにガイドチャネル３８を形成している。このガイドチャネル３８が設けられているために、引抜き台車１０３，１０４を金属レールに沿って非常に効果的に移動させることができるとともに、その一義的なガイドが達成される。リニアモータドライブ１０５ａ，１０５ｂ；１０６ａ，１０６ｂの第１次部分はそれぞれアングルスライダの屈曲アームの、金属レールに指向する側に取り付けられている。
【００３２】
この実施形態でも、機械フレーム１０２は、よって引抜き台車１０３，１０４は側面から接近できる。両実施形態（図１および図４）では、リニアモータドライブは第１の引抜き台車の運動と第２の引抜き台車の運動とを整合させるために制御され、よってコンピュータまたは制御ユニット（図示せず）と接続されている。
【００３３】
本発明に従って引抜き台車を駆動するためのリニアモータドライブを引抜き加工機内に配置することにより、特に構造長さの点で有利であるとともに、円形もしくは多角形の横断面を持った長尺材を引抜き加工するための機械へ使用でき、特に直線引抜き加工機の使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの引抜き台車を備えた本発明による引抜き加工機の第１実施形態の斜視図である。
【図２】図１の引抜き加工機の側面図である。
【図３】ａは図１の引抜き加工機の断面図、ｂは他の断面図である。
【図４】２つの引抜き台車を備えた本発明による引抜き加工機の第２実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
１          引抜き加工機
２，１０２          機械フレーム
３，４，１０３，１０４          引抜き台車
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ          リニアモータドライブ
７ａ，８ａ，１０８ａ            第２の走行軌道部分
７ｂ，８ｂ，１０７ｂ            第１の走行軌道部分
１６，１１６        中間空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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