(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫バース（１）、格納層（３）、昇降路（４）、及びエレベータ（５）を備え、車（２）を載せたパレット（６）をエレベータに載せ、エレベータが昇降路を昇降して所定の格納層で停止し、パレットを格納層に格納する機械式立体駐車設備において、入出庫バース（１）を上下方向に複数設け、
入出庫バース（１）が設けられた階において、該階に前記エレベータが位置する場合に、前後方向に配置された２つの前記エレベータが、前記前後方向に対する横方向に２列配置されており、前記２列の各列において、前方側のエレベータについては該エレベータの横方向一方側にのみ出庫バース（１）が設けられ、後方側のエレベータについては該エレベータの横方向他方側にのみ出庫バース（１）が設けられており、
前記２列の横方向間隔は、該２列の間に前後方向を向いた２台の車が互いに干渉せずに横方向に並べる間隔であり、
入出庫バース（１）が設けられておらず前記格納層（３）が設けられる複数の階において、前記各エレベータがそれぞれ昇降する前記各昇降路（４）の横方向両側に前記格納層（３）を設けている、ことを特徴とする機械式立体駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納層を多層に設け、エレベータにより格納層に車を格納する機械式立体駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータリゼーションの発展に伴い、駐車場不足が大きくクローズアップされ、特に都市部における大規模な駐車場の整備が要望され、従来から種々の機械式立体駐車設備が提案されている。
【０００３】
図４は、機械式立体駐車設備の１つであるエレベータ式駐車装置の模式図である。この図において、１は入出庫バース、２は車両、３は駐車棚、４は昇降路、５はエレベータ（搬機）、６はパレット、７はパレット移載装置であり、エレベータ５が昇降路４を昇降して所定の棚３で停止し、パレット移載装置７によりパレット６を横行させて、車２を載せたパレット６（実車パレット）を所定の棚３に格納し、或いは車の載っていないパレット６（空パレット）をバース１に移動するようになっている。
なお、バース１、昇降路４、及び車の格納庫を備えた他の形式の機械式立体駐車設備、例えば地下で水平に走行する台車を有するいわゆるシャトルパーキングも同様である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した機械式立体駐車設備を４基組み合わせ、地下深くまで多層に格納層（駐車棚又は格納庫）を設置した大規模機械式立体駐車設備は、例えば、図５に模式的に示すようになる。この場合に、４基の設備を田の字状に配置し、それぞれのエレベータ５の片側又は両側にバース１を設け、バースとエレベータ間はパレット移載装置で移載するようにすることが、従来から検討されている。
【０００５】
しかし、図５に例示した大規模駐車設備では、地下の格納層（駐車棚３）と入出庫部を結ぶ昇降路４の片側又は両側に１つづつしか入出庫部（バース１）がないため、格納層３を多層（例えば１０段以上）にし、かつエレベータ５を高速化した場合に、入出庫部での入出庫時間に全体の制約されて、入出庫のサイクルタイムが長くなり、装置の円滑性が低下する問題点があった。
【０００６】
また、４基の設備を田の字状に配置する場合に、前後の機器のバースを同一の向きに設けると、例えば別のバースのパレット上を通過して車を入出庫せざるを得ない等の問題が生じる（安全上、認められていない）。このため、通常、昇降路４の片側だけにバースが制限され、バース数が半減するため、入出庫部での入出庫時間が更に長くなり、装置の円滑性が更に低下する問題点があった。
【０００７】
更に、地下深く（例えば深さ約５０ｍ）まで多層に格納層３を設置する場合には、駐車設備を格納するコンクリート製の円筒状筐体の内径をできるだけ小さくすることが、建設設備の低減のために要望される。
【０００８】
本発明は上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納層を多層に設け、かつエレベータを高速化した場合でも、入出庫部での入出庫時間を十分に短くすることができ、装置の円滑性を高めることができる機械式立体駐車設備を提供することにある。また、本発明の別の目的は、駐車設備を格納するコンクリート製の円筒形筐体の内径を小さくすることができる機械式立体駐車設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、入出庫バース（１）、格納層（３）、昇降路（４）、及びエレベータ（５）を備え、車（２）を載せたパレット（６）をエレベータに載せ、エレベータが昇降路を昇降して所定の格納層で停止し、パレットを格納層に格納する機械式立体駐車設備において、入出庫バース（１）を上下方向に複数設け、入出庫バース（１）が設けられた階において、該階に前記エレベータが位置する場合に、前後方向に配置された２つの前記エレベータが、前記前後方向に対する横方向に２列配置されており、前記２列の各列において、前方側のエレベータについては該エレベータの横方向一方側にのみ出庫バース（１）が設けられ、後方側のエレベータについては該エレベータの横方向他方側にのみ出庫バース（１）が設けられており、前記２列の横方向間隔は、該２列の間に前後方向を向いた２台の車が互いに干渉せずに横方向に並べる間隔であり、入出庫バース（１）が設けられておらず前記格納層（３）が設けられる複数の階において、前記各エレベータがそれぞれ昇降する前記各昇降路（４）の横方向両側に前記格納層（３）を設けている、ことを特徴とする機械式立体駐車設備が提供される。
【００１０】
本発明の構成によれば、車の乗り入れ部である入出庫バース（１）を上下方向に複数（例えば２層構造に）設けたので、格納層（駐車棚や格納庫）を多層にし、かつエレベータを高速化した場合でも、複数の入出庫バースの同時利用により、少なくともバースへの車の入出庫や、バース内での人の乗降り等を並行して行うことができ、入出庫部全体でのサイクルタイムを短縮し、装置の円滑性が高めることができる。
すなわち、▲１▼車の乗り入れ部を２ケ所（又はそれ以上）にし、車の入出庫を配分することによって車の入出庫にかかる時間を削減することができ、これにより円滑性が高まる。また短時間に大量に入出庫処理ができるので、利用者の待ち時間を短縮し、心理的な信頼性を高めることができる。更に、▲２▼車と人の動線を容易に分離することができ、安全性の向上が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は、本発明による機械式立体駐車設備の全体側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線における断面図であり、図３は、図１のＢ部拡大図である。なお、本発明の機械式立体駐車設備はエレベータ式駐車設備や、その他の形式の機械式立体駐車設備、例えば例えば地下で水平に走行する台車を有するいわゆるシャトルパーキングに同様に適用できる。
【００１２】
図１及び図２に示すように、この機械式立体駐車設備は、入出庫バース１、格納層３（駐車棚や格納庫）、昇降路４、及びエレベータ５を備えている。なおこの例では、このエレベータ式駐車装置を４基組み合わせ、地下深くまで多層に格納層３を設置した大規模機械式立体駐車設備が示されている。
この構成により、各機械式立体駐車設備において、車２を載せたパレット６をエレベータ５に載せ、エレベータ５が昇降路４を昇降して所定の格納層３で停止し、パレット６を格納層３に格納することができる。
【００１３】
また、図２に示すように、４基の機械式立体駐車設備は、田の字状に配置され、かつ別のバースのパレット上を通過して車が入出庫する必要がないように、前後の機器のどちらかのみにバースが設けられている。従って、各車は、４基の機械式立体駐車設備のいずれの場合でも、常に前進で入出庫することができ、かつ他の設備の車とは完全に分離された車線を通すことができる。
【００１４】
更に図３に示すように、各入出庫バース１は上下方向に複数（この例では２層に）設けられている。従って、図２に示したように、昇降路４の片側だけにバースを制限しても、複数の入出庫バース１で並行して入出庫作業ができるので、入出庫部での入出庫時間を短縮し、装置の円滑性を高く維持することができる。
【００１５】
すなわち、本発明の構成によれば、車の乗り入れ部である入出庫バース１を上下方向に複数（例えば２層構造に）設けたので、格納層３を多層にし、かつエレベータ５を高速化した場合でも、複数の入出庫バース１の同時利用により、少なくともバースへの車の入出庫や、バース内での人の乗降り等を並行して行うことができ、入出庫部全体でのサイクルタイムを短縮し、装置の円滑性が高めることができる。
【００１６】
また、この構成により、４基の設備を田の字状に配置する場合でも、左右の機器の間にバースを２列に設けなくても（例えば１列のみでも）円滑性を高く維持できるので、駐車設備を格納するコンクリート製の円筒形筐体の内径を小さくすることができる。
【００１７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明の機械式立体駐車設備は、いわゆるエレベータ式駐車装置の他に、例えば地下で水平に走行する台車を有するいわゆるシャトルパーキングにも同様に適用できる。
【００１８】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、▲１▼車の乗り入れ部を２ケ所（又はそれ以上）にし、車の入出庫を配分することによって車の入出庫にかかる時間を削減することができ、これにより円滑性が高まる。また短時間に大量に入出庫処理ができるので、利用者の待ち時間を短縮し、心理的な信頼性を高めることができる。更に、▲２▼車と人の動線を容易に分離することができ、安全性の向上が図れる。
【００１９】
従って、本発明の機械式立体駐車設備は、格納層を多層に設け、かつエレベータを高速化した場合でも、入出庫部での入出庫時間を十分に短くすることができ、装置の円滑性を高めることができる、等の効果を有する。また、この構成により、駐車設備を格納するコンクリート製の円筒形筐体の内径を小さくすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械式立体駐車設備の全体側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】従来の機械式立体駐車設備の模式図である。
【図５】従来の大規模機械式立体駐車設備の模式図である。
【符号の説明】
１  入出庫バース
２  車（車両）
３  格納層（駐車棚）
４  昇降路
５  エレベータ
６  パレット
７  パレット移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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