(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって長尺浮遊物を固縛するストロングバックと、ストロングバックをロープを介して水中に吊り下げる浮体ブイとを用い、このストロングバックは円弧状に湾曲したスリングワイヤを有し、遠隔操作によってこのスリングワイヤを緊張させて長尺浮遊物を固縛するものであり、前記ストロングバックに設けられた加圧空気を貯留するガスボンベと、前記ガスボンベから空気圧室に導かれる加圧空気によって前記長尺浮遊物に向けて突出するピストンと、遠隔操作によって前記ガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給する撃針ユニットとを用い、この撃針ユニットに設けられた軸方向に移動して前記ガスボンベを開くプランジャと、前記プランジャを軸方向に付勢するスプリングと、前記プランジャの移動を係止するアーミングワイヤとを用い、前記アーミングワイヤを引き抜くことによって前記スプリングの付勢力で前記プランジャが前記ガスボンベを開く構成とし、前記プランジャの移動を係止する安全針を用い、本船のデッキクレーンから延びる吊り索に前記ストロングバックを連結し、ボートに乗った作業者によって前記ストロングバックを垂直になった状態で浮かぶ長尺浮遊物に嵌めて沈ませ、前記ロープの長さによって前記ストロングバックの位置決めを行い、前記ストロングバックによって固縛された長尺浮遊物をデッキクレーンを介して本船上に揚収することを特徴とする長尺浮遊物の揚収方法。
【請求項２】
遠隔操作によって長尺浮遊物を固縛するストロングバックと、ストロングバックをロープを介して水中に吊り下げる浮体ブイとを備え、このストロングバックは円弧状に湾曲したスリングワイヤを有し、遠隔操作によってこのスリングワイヤを緊張させて長尺浮遊物を固縛するものであり、前記ストロングバックに設けられた加圧空気を貯留するガスボンベと、前記ガスボンベから空気圧室に導かれる加圧空気によって前記長尺浮遊物に向けて突出するピストンと、遠隔操作によって前記ガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給する撃針ユニットとを備え、この撃針ユニットに設けられた軸方向に移動して前記ガスボンベを開くプランジャと、前記プランジャを軸方向に付勢するスプリングと、前記プランジャの移動を係止するアーミングワイヤとを備え、前記アーミングワイヤを引き抜くことによって前記スプリングの付勢力で前記プランジャが前記ガスボンベを開く構成とし、前記プランジャの移動を係止する安全針を備え、本船のデッキクレーンから延びる吊り索に前記ストロングバックを連結し、ボートに乗った作業者によって前記ストロングバックを垂直になった状態で浮かぶ長尺浮遊物に嵌めて沈ませ、前記ロープの長さによって前記ストロングバックの位置決めを行い、前記ストロングバックによって固縛された長尺浮遊物をデッキクレーンを介して本船上に揚収することを特徴とする長尺浮遊物の揚収装置。
【請求項３】
前記デッキクレーンに吊り上げられた前記長尺浮遊物を当接させてその揺れを抑えるスタビライザを備えたことを特徴とする請求項２に記載の長尺浮遊物の揚収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば魚雷等の長尺浮遊物を揚収する方法および揚収装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
艦船から訓練のため発射された魚雷やミサイル等の長尺浮遊物は、海上に浮かび、再使用のため艦船に揚収される。
【０００３】
従来、魚雷の艦船への揚収は、以下の手順で行われる。
（１）本船を魚雷に近づける。
（２）ダイバーの作業により控索を魚雷の前後に連結する。
（３）控索を介して魚雷を船体のそばに引き寄せる。
（４）ダイバーの作業により空気袋式リフタを水没した魚雷の尾部に連結する。
（５）空気袋式リフタにボンベのエアを送って膨らませ、魚雷の尾部を海面近くまで上昇させ、魚雷を水平状態に保つ。
（６）ダイバーの作業により一対の吊り上げ金物を魚雷の途中に巻き付ける。
（７）本船から吊り上げスリングを降下し、この吊り上げスリングに各吊り上げ金物に連結する。
（８）本船のクレーンあるいはホイストにより魚雷を船上に吊り上げる。
（９）魚雷に連結される控索を増やし、魚雷の揺れを抑えながら船上に降ろす。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の揚収方法にあっては、控索や空気袋式リフタや吊り上げ金物を魚雷に連結するのに、６、７人程度のダイバーによる潜水作業が必要であり、荒天時にはこの潜水作業が難しいという問題点があった。
【０００５】
また、船上で吊り上げられた魚雷の揺れを抑えるのに２０人程度の乗員が必要であり、荒天時には魚雷を船上に降ろす作業が難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ダイバーによる潜水作業等を不要にする長尺浮遊物の揚収方法および揚収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、長尺浮遊物の揚収方法において、遠隔操作によって長尺浮遊物を固縛するストロングバックと、ストロングバックをロープを介して水中に吊り下げる浮体ブイとを用い、このストロングバックは円弧状に湾曲したスリングワイヤを有し、遠隔操作によってこのスリングワイヤを緊張させて長尺浮遊物を固縛するものであり、ストロングバックに設けられた加圧空気を貯留するガスボンベと、ガスボンベから空気圧室に導かれる加圧空気によって長尺浮遊物に向けて突出するピストンと、遠隔操作によってガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給する撃針ユニットとを用い、この撃針ユニットに設けられた軸方向に移動してガスボンベを開くプランジャと、プランジャを軸方向に付勢するスプリングと、プランジャの移動を係止するアーミングワイヤとを用い、アーミングワイヤを引き抜くことによってスプリングの付勢力でプランジャがガスボンベを開く構成とし、プランジャの移動を係止する安全針を用い、本船のデッキクレーンから延びる吊り索にストロングバックを連結し、ボートに乗った作業者によってストロングバックを垂直になった状態で浮かぶ長尺浮遊物に嵌めて沈ませ、ロープの長さによってストロングバックの位置決めを行い、ストロングバックによって固縛された長尺浮遊物をデッキクレーンを介して本船上に揚収することを特徴とするものとした。
【０００９】
第２の発明は、長尺浮遊物の揚収装置において、遠隔操作によって長尺浮遊物を固縛するストロングバックと、ストロングバックをロープを介して水中に吊り下げる浮体ブイとを備え、このストロングバックは円弧状に湾曲したスリングワイヤを有し、遠隔操作によってこのスリングワイヤを緊張させて長尺浮遊物を固縛するものであり、ストロングバックに設けられた加圧空気を貯留するガスボンベと、ガスボンベから空気圧室に導かれる加圧空気によって長尺浮遊物に向けて突出するピストンと、遠隔操作によってガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給する撃針ユニットとを備え、この撃針ユニットに設けられた軸方向に移動してガスボンベを開くプランジャと、プランジャを軸方向に付勢するスプリングと、プランジャの移動を係止するアーミングワイヤとを備え、アーミングワイヤを引き抜くことによってスプリングの付勢力でプランジャがガスボンベを開く構成とし、プランジャの移動を係止する安全針を備え、本船のデッキクレーンから延びる吊り索にストロングバックを連結し、ボートに乗った作業者によってストロングバックを垂直になった状態で浮かぶ長尺浮遊物に嵌めて沈ませ、ロープの長さによってストロングバックの位置決めを行い、ストロングバックによって固縛された長尺浮遊物をデッキクレーンを介して本船上に揚収することを特徴とするものとした。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、ストロングバックに設けられた加圧空気を貯留するガスボンベと、ガスボンベから空気圧室に導かれる加圧空気によって長尺浮遊物に向けて突出するピストンと、遠隔操作によってガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給する撃針ユニットとを備えことを特徴とするものとした。
【００１４】
【発明の作用および効果】
第１、第２の発明によると、ボートに乗った作業者によってストロングバックを長尺浮遊物に嵌め、遠隔操作によりストロングバックによって長尺浮遊物を固縛し、デッキクレーンによりストロングバックを介して長尺浮遊物を吊り上げて本船上に揚収する。
【００１５】
このようにして、ダイバーによる潜水作業を不要にし、揚収作業の安全性を高められる。
【００１６】
また、デッキクレーンとストロングバックを結ぶ吊り索の長さを短くすることにより、本船上で長尺浮遊物の揺れを抑える作業が容易になる。
【００１７】
そして、浮体ブイはストロングバックをロープを介して水中に吊り下げ、ロープの長さによってストロングバックの位置決めが行われる。このため、ダイバーによる潜水作業を不要になる。
【００１８】
そして、遠隔操作によって撃針ユニットが作動すると、ガスボンベの加圧空気を空気圧室に供給され、空気圧力によってピストンが長尺浮遊物に押し付けられて長尺浮遊物を固縛する。
【００１９】
そして、アーミングワイヤを引き抜くことによってスプリングの付勢力でプランジャがガスボンベが開かれる。
【００２０】
そして、ストロングバックを水中に沈める直前に安全針を引き抜くことにより、それまでの作業時に誤ってアーミングワイヤが抜けてもプランジャが作動することを防止できる。
【００２１】
第３の発明によると、デッキクレーンに吊り上げられた長尺浮遊物はスタビライザを介してその揺れが抑えられることにより、本船上に長尺浮遊物を降ろす作業が容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１には、本発明を適用した艦船を示しており、船体１にはデッキクレーン２が設置される。デッキクレーン２は中折れ式のアーム３が船体１に対して旋回可能に支持され、アーム３の先端から吊り索（ワイヤロープ）４が延び、ウィンチ６を介して吊り索４の巻き取りと繰り出しが行われる。デッキクレーン２は吊り索４の負荷張力が無くても吊り索４を繰り出せる。
【００２４】
吊り索４の先端には魚雷（長尺浮遊物）１０を固縛するためのストロングバック５が連結される。ストロングバック５は魚雷１０に嵌められた状態で遠隔操作により魚雷１０の外周面を固縛するものである。
【００２５】
図２に示すように、環状のストロングバック５はアルミ合金製の本体１１に円弧状に湾曲したステンレス製スリングワイヤ２０の両端２０Ｌ，２０Ｒがボルト１３を介して締結される。ストロングバック５はその非固縛状態で魚雷１０の外周面に対して隙間を持つ。
【００２６】
本体１１には空気圧室１９に導かれる空気圧によって突出するピストン１３を備え、ピストン１３の突出端に魚雷１０の外周面に当接可能とするシュー１２が複数のボルト１４を介して締結される。ストロングバック５は、図２に２点鎖線で示すように、ピストン１３が空気圧によって突出することにより、シュー１２が魚雷１０の外周面に押し付けられ、スリングワイヤ２０を緊張させて魚雷１０を固縛する。
【００２７】
本体１１にはピストン１３を摺動可能に嵌合させる穴１５が形成される。穴１５の開口端にはブラケット１６が複数のボルト（図示せず）を介して締結される。ピストン１３とブラケット１６の間にはシールリング１７，１８を介して空気圧室１９が画成される。ブラケット１６には吊り索４の先端４Ｔがボルト２３を介して回動可能に締結される。
【００２８】
図３に示すように、本体１１には加圧された窒素ガスを貯留するガスボンベ２４を備えるとともに、遠隔操作によってガスボンベ２４の窒素ガスを空気圧室１９に供給する弁手段として撃針ユニット２５等を備える。
【００２９】
本体１１には穴１５に対して略直交して接続する通孔２１が形成され、通孔２１を挟んでガスボンベ２４と撃針ユニット２５が対向するように取り付けられる。本体１１にはガスボンベ２４を収装する円筒ハウジング３１が螺合して取り付けられるとともに、撃針ユニット２５を収装する円筒ハウジング３２が螺合して取り付けられる。本体１１と各円筒ハウジング３１，３２の間にはシールリング３５，３６がそれぞれ介装され、空気圧室１９を密封している。
【００３０】
円筒ハウジング３２の端面に穴３３が形成され、穴３３にプランジャ２６が摺動可能に嵌挿される。プランジャ２６の先端に撃針２７が一体形成されており、撃針２７が軸方向に移動してガスボンベ２４の口に設けられた図示しない栓体（ラプチャーディスク）を破壊することにより、ガスボンベ２４の窒素ガスが空気圧室１９に供給される。穴３３とプランジャ２６の間にはシールリング３４が介装され、空気圧室１９を密封している。
【００３１】
円筒ハウジング３２の開口端にはスリーブ４１が螺合して取り付けられ、スリーブ４１内にプランジャ２６が摺動可能に嵌挿される。プランジャ２６とスリーブ４１の間にはコイル状のスプリング４２が圧縮して介装される。スプリング４２はプランジャ２６をガスボンベ２４に向けて付勢している。
【００３２】
スリーブ４１とプランジャ２６の間には、アーミングワイヤ４３と安全針４４がそれぞれ介装され、プランジャ２６の移動を係止している。アーミングワイヤ４３と安全針４４が共に抜き取られることにより、プランジャ２６がスプリング４２の付勢力によって発射する。
【００３３】
図４に示すように、スリーブ４１にはアーミングワイヤ４３を挿通させる穴４５が形成され、プランジャ２６にはアーミングワイヤ４３に係合する環状溝２８が形成される。アーミングワイヤ４３の一端に形成されたリング部４３Ｓには本船１から延びるアーミングライン５０が連結され、アーミングライン５０を介してアーミングワイヤ４３が引き抜かれるようになっている。
【００３４】
図５に示すように、スリーブ４１には安全針４４を挿通させる一対の穴４６，４７が形成され、プランジャ２６には安全針４４に係合する環状溝２９が形成される。ストロングバック５を海中に沈める直前に安全針４４を引き抜くことにより、それまでの作業時に誤ってアーミングワイヤ４３が抜けてもプランジャ２６が作動することを防止できる。
【００３５】
本体１１には通孔２１の開口端を閉塞するエア抜きバルブ２２が取り付けられる。エア抜きバルブ２２を介して空気圧室１９の圧力が逃がされることにより、ピストン１３を介してシュー１２が魚雷１０から離れることが可能となり、ストロングバック５による魚雷１０の固縛が解除される。
【００３６】
図１に示すように、ストロングバック５にはロープ５１を介して浮体ブイ５２が連結される。魚雷１０は垂直になった状態で浮かび、ストロングバック５を魚雷１０に嵌めた状態で沈ませると、浮体ブイ５２とロープ５１を介してストロングバック５の位置決めが行われる。
【００３７】
デッキクレーン２のアーム３の先端には吊り上げられた魚雷１０の揺れを抑えるスタビライザ７が取り付けられる。図６に示すように、スタビライザ７はアルミパイプ等を半円筒状に組み付けて形成され、その表面がゴム材によって被覆される。デッキクレーン２の吊り索４はスタビライザ７の間を通される。
【００３８】
以上のように構成されて、魚雷１０の本船１への揚収は、以下の手順で行われる。
（１）本船１を魚雷に近づける。
（２）デッキクレーン２を海上に延ばし、吊り索４を繰り出し、吊り索４の端部に連結されたストロングバック５を海上に運ぶ。このとき、アーム３の折れ角を調節してデッキクレーン２から延びる吊り索４の長さを最短にし、吊り索４にねじれが生じることを抑える。
（３）ゴム浮体付きボート５５を海上に浮かべ、ボート５５に乗った作業者によってストロングバック５から安全針４４を引き抜き、ストロングバック５を魚雷１０に嵌めて沈ませる。すると、浮体ブイ５２はロープ５１を介してストロングバック５を支持し、ロープ５１の長さに応じて魚雷１０に対するストロングバック５の位置決めが行われる。
（４）アーミングライン５０を介してアーミングワイヤ４３をストロングバック５から引き抜く。これにより、撃針ユニット２５のスプリング４２の付勢力によって軸方向に移動し、撃針２７がガスボンベ２４の栓体を破壊する。すると、ガスボンベ２４内の窒素ガスが空気圧室１９に供給され、ピストン１３が空気圧によって突出することにより、シュー１２が魚雷１０の外周面に押し付けられ、スリングワイヤ２０を緊張させて魚雷１０を固縛する。
（５）デッキクレーン２を作動させて魚雷１０を本船１上に吊り上げ、本船１のデッキ上に降ろす。
【００３９】
このようにして、ダイバーによる潜水作業を不要にし、魚雷１０の揚収作業を安全に行える。
【００４０】
また、デッキクレーン２とストロングバック５を結ぶ吊り索４の長さを短くすることにより、本船１上で魚雷１０の揺れを抑える作業が容易になる。
【００４１】
そして、魚雷１０を本船１のデッキ上に降ろす際に、控索９等を介して魚雷１０がスタビライザ７に沿って当接する位置まで吊り上げられることにより、魚雷１０の揺れが抑えられる。このため、少ない人数で本船１のデッキ上に魚雷１０を降ろすことが可能となる。
【００４２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す本船等の正面図。
【図２】同じくストロングバックの断面図。
【図３】同じく図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】同じく図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図５】同じく図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図６】同じくスタビライザの斜視図。
【符号の説明】
１  本船
２  デッキクレーン
４  吊り索
５  ストロングバック
７  スタビライザ
１０  魚雷
１１  本体
１２  シュー
１３  ピストン
１９  空気圧室
２４  ガスボンベ
２５  撃針ユニット
２６  プランジャ
４２  スプリング
４３  アーミングワイヤ
４４  安全針
５０  アーミングライン
５１  ロープ
５２  浮体ブイ
５５  ボート
【図１】
0003995855.tif 000002
【図２】
0003995855.tif 000003
【図３】
0003995855.tif 000004
【図４】
0003995855.tif 000005
【図５】
0003995855.tif 000006
【図６】
0003995855.tif 000007