(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像プロセスに従い像担持体に書込みレーザ光を照射して画像を形成し、前記像担持体上の画像を一旦中間転写体に転写した後、この中間転写体上の画像を転写プロセスに従い転写材上に転写する画像形成装置において、
形成される画像の解像度を変更するために前記書込みレーザ光の副走査方向の書込み密度を変更するための前記作像プロセスの複数種類の線速度Ａと、前記中間転写体から前記転写材へ転写する前記転写プロセスの複数種類の線速度Ｂとを組合せ自在とし、
前記中間転写体の所定位置に設けた画像位置合せ用のマークの検出により前記像担持体に対する前記書込みレーザ光の書込みタイミングを制御する書込みタイミング制御手段と、
作像プロセス及び転写プロセス終了後の停止時のプロセス線速度に応じて、いずれのプロセス線速度で動作する場合でも前記像担持体及び前記中間転写体がほぼ同じ位置で停止するように、前記像担持体と前記中間転写体とを回転駆動させる駆動手段の停止タイミングを変更する停止タイミング制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記停止タイミング制御手段は、停止時のプロセス線速度が速いほど前記駆動手段の停止タイミングが早くなるように変更制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
作像プロセスに従い像担持体に書込みレーザ光を照射して画像を形成し、前記像担持体上の画像を一旦中間転写体に転写した後、この中間転写体上の画像を転写プロセスに従い転写材上に転写する画像形成装置において、
形成される画像の解像度を変更するために前記書込みレーザ光の副走査方向の書込み密度を変更するための前記作像プロセスの複数種類の線速度Ａと、前記中間転写体から前記転写材へ転写する前記転写プロセスの複数種類の線速度Ｂとを組合せ自在とし、
前記中間転写体の所定位置に設けた画像位置合せ用のマークの検出により前記像担持体に対する前記書込みレーザ光の書込みタイミングを制御する書込みタイミング制御手段と、
いずれのプロセス線速度で動作する場合でも、作像プロセス及び転写プロセス終了後の停止時のプロセス線速度をほぼ同じ速度にしてから、前記像担持体と前記中間転写体とを回転駆動させる駆動手段を停止させる停止プロセス線速度制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体等の像担持体上の画像を複数回転写し得る中間転写体を備えてカラー画像等を転写材上に形成できる静電写真プロセスを用いたカラー複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、静電写真プロセスを用いる画像形成装置においては、単一の作像装置を用いて画像の解像度を変える手段として幾つかの方式が提案されている。その内の一つの方式としてポリゴンモータの回転速度は変えずに、レーザ書込み密度と像担持体である感光体の回転速度とを変えることにより解像度を変更する方式が知られている。これは、ポリゴンミラーの回転数を変化させることでも解像度を変更し得るが、解像度を上げていくと、ポリゴンモータの回転数を上げていくことになり、かなり高回転になると、ポリゴンミラーの構成自体を大幅に変更しなくてはならず、コスト高となるためである。
【０００３】
例えば、特開平１−２２４７８０号公報によれば、レーザ光の書込み密度を解像度に応じて変更し、併せて、プロセス速度を変更する方式が示されている。さらには、プロセス速度の変更に伴い潜像形成条件、現像条件、転写条件、定着条件を併せて変更することも提案されている。
【０００４】
一方、感光体への作像線速度と転写／定着の線速度を変更する従来例として以下のようなものが知られている。即ち、中間転写体に付属している位置合せ用のマークの検出を基準として色の異なった単色の画像を順に中間転写体に重畳し、中間転写体に重畳した画像を転写紙に転写する画像形成装置においては、厚紙やＯＨＰシート等の転写紙に画像を定着する際に熱が転写紙に奪われて定着効率が落ちないようにするために、中間転写体に画像を転写した後、中間転写体の速度を落として厚紙やＯＨＰシート等の転写紙へ画像転写させるようにしたものがある。
【０００５】
例えば、特開平４−６７１７４号公報によれば、転写紙１頁分の全色トナー画像が完全に中間転写体に転写された後に中間転写体の速度を定着器の速度とほぼ同速度となるように減速することにより、小型の定着器フルカラー印刷時においても高品質な画像が得られるようにしている。また、特開平６−１１９７７号公報によれば、画像を転写及び定着するときの中間転写体の速度を画像形成の際の他のプロセスにおける速度より遅くすることより、高い記録速度を維持するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように静電写真プロセスを利用した画像形成装置において、画像解像度を安価に変更するためにプロセス線速度を変更するようにしたものや、厚紙やＯＨＰシートから薄紙まで各種紙種対応でプロセス線速度を変更するようにしたものが提案され、実用化されている。
【０００７】
ところが、このようなプロセス線速度の違いにより、全ての作像処理が終了した後、何れのプロセス線速度で停止するかで、感光体（像担持体）と中間転写体との停止位置が異なり、結果として、フルカラー画像などに関する次の作像時の画像位置合せに時間がかかり、そのファーストコピーに要する時間がかかってしまう不具合がある。特に、各種紙種対応の機種では、中間転写体を備えるものが多いが、この場合の位置合せとしては、中間転写体の所定位置に画像位置合せ用のマークを設けておき、このマークの検出に基づき像担持体に対する書込み信号をオンさせて書込みを開始させるようにしたものがある。このような制御方式の場合、停止時のマークの位置がずれると、その分、次の作像時の書込み信号をオンさせるまでに要する時間にもずれを生じ、結果として、次の作像時のファーストコピーが遅れてしまうこととなる。
【０００８】
実測例を挙げて説明する。例えば、プロセス線速度１５６mm／ｓ（解像度４００dpi）とプロセス線速度１０４mm／ｓ（解像度６００dpi）とで各々作像して作像処理を終了した後、次の作像時に１５６mm／ｓ（解像度４００dpi）で作像を開始させたときの、感光体や中間転写体を回転駆動させる作像モータ（ドラムモータ）のオンタイミングと中間転写体上の画像位置合せ用のマーク検出のタイミングとの間の時間Ｔ１（図９参照）を測定したところ、
線速度１５６mm／ｓで停止：Ｔ１＝２１０，２０８，２０９ｍｓ
線速度１０４mm／ｓで停止：Ｔ１＝３２８，３３０，３２８ｍｓ
となったものである。即ち、時間Ｔ１に１１８〜１２２ｍｓ程度の差があり、この分、次の作像開始に要するファーストコピー時間に影響が出てしまったものである。ここに、時間Ｔ１の差が数十ｍｓオーダの場合であれば許容範囲といえるが、百ｍｓオーダでは、当該製品のカタログスペック等の問題にもなり得るものであり、許容範囲とはいえなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、プロセス線速度を複数種類有する条件下でも、画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
より具体的には、各種の解像度変更や紙種変更に対応しつつ、画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、プロセス線速度が変更される場合でも、画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して常に安定した同一のファーストコピー時間が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、作像プロセスに従い像担持体に書込みレーザ光を照射して画像を形成し、前記像担持体上の画像を一旦中間転写体に転写した後、この中間転写体上の画像を転写プロセスに従い転写材上に転写する画像形成装置において、形成される画像の解像度を変更するために前記書込みレーザ光の副走査方向の書込み密度を変更するための前記作像プロセスの複数種類の線速度Ａと、前記中間転写体から前記転写材へ転写する前記転写プロセスの複数種類の線速度Ｂとを組合せ自在とし、前記中間転写体の所定位置に設けた画像位置合せ用のマークの検出により前記像担持体に対する前記書込みレーザ光の書込みタイミングを制御する書込みタイミング制御手段と、作像プロセス及び転写プロセス終了後の停止時のプロセス線速度に応じて、いずれのプロセス線速度で動作する場合でも前記像担持体及び前記中間転写体がほぼ同じ位置で停止するように、前記像担持体と前記中間転写体とを回転駆動させる駆動手段の停止タイミングを変更する停止タイミング制御手段と、を備える。
【００１３】
各種の解像度変更や紙種変更に対処し得るプロセス線速度を複数種類有する条件下に、その停止時のプロセス線速度に応じて像担持体等に対する駆動手段を停止させる停止タイミングをプロセス線速度に応じた実際のずれ分等を考慮して変更させることにより、いずれのプロセス線速度で動作する場合でも像担持体及び中間転写体をほぼ同じ位置で停止させることができる。従って、像担持体及び中間転写体の停止位置を安定させることができる。よって、中間転写体上の画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記停止タイミング制御手段は、停止時のプロセス線速度が速いほど前記駆動手段の停止タイミングが早くなるように変更制御する。
【００１５】
従って、プロセス線速度が変更された場合でも、請求項１記載の発明の作用を維持できる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、作像プロセスに従い像担持体に書込みレーザ光を照射して画像を形成し、前記像担持体上の画像を一旦中間転写体に転写した後、この中間転写体上の画像を転写プロセスに従い転写材上に転写する画像形成装置において、形成される画像の解像度を変更するために前記書込みレーザ光の副走査方向の書込み密度を変更するための前記作像プロセスの複数種類の線速度Ａと、前記中間転写体から前記転写材へ転写する前記転写プロセスの複数種類の線速度Ｂとを組合せ自在とし、前記中間転写体の所定位置に設けた画像位置合せ用のマークの検出により前記像担持体に対する前記書込みレーザ光の書込みタイミングを制御する書込みタイミング制御手段と、いずれのプロセス線速度で動作する場合でも、作像プロセス及び転写プロセス終了後の停止時のプロセス線速度をほぼ同じ速度にしてから、前記像担持体と前記中間転写体とを回転駆動させる駆動手段を停止させる停止プロセス線速度制御手段と、を備える。
【００１７】
各種の解像度変更や紙種変更に対処し得るプロセス線速度を複数種類有する条件下に、いずれのプロセス線速度で動作する場合でも、その停止時のプロセス線速度をほぼ同じ速度にしてから像担持体及び中間転写体を停止させる制御を行うことにより、作像プロセスや転写プロセスなどのプロセス線速度の変更に関係なく、像担持体及び中間転写体の停止位置を安定させることができる。よって、中間転写体上の画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、ＫＣＭＹ（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）の各色トナーを用いたフルカラーの複写機に適用されている。図１は、その全体の概略構成を示すもので、プリンタ１とスキャナ２と給紙部３とドキュメントフィーダ４とソータ５とを備える。
【００１９】
ここに、プリンタ１部分の主要部の構成例を図２を参照して説明する。まず、像担持体として反時計方向に回転駆動されるドラム状の感光体１０が設けられている。この感光体１０周りには、静電写真プロセスに従い、除電ランプ１１、帯電スコトロンチャージャによる帯電チャージャ１２、書込み光学系１３、イレーサ１４、フルカラー用現像装置１５、中間転写体である中間転写ベルト１６、クリーニング装置１７が順に設けられている。
【００２０】
書込み光学系１３は、画像データに応じて変調駆動される半導体レーザ（図示せず）から出射された書込みレーザ光を感光体１０に向けて偏向走査させるポリゴンミラー１８やこのポリゴンミラー１８を高速回転させるポリゴンモータ１９やｆθレンズ２０等により構成されている。フルカラー用現像装置１５は、黒色Ｋ用の現像器１５ＫとシアンＣ用の現像器１５ＣとマゼンタＭ用の現像器１５ＭとイエローＹ用の現像器１５Ｙとを円筒状のリボルバユニット２１に４等分配列させてなるリボルバ方式のもので、リボルバモータ２２（図４参照）によりリボルバユニット２１を回動させることにより、感光体１０に対峙する現像器が選択される。また、リボルバモータ２２によりリボルバユニット２１を回動させる際に切換手段（図示せず）により各現像器中の現像スリーブが感光体１０に対峙しない位置に規制することにより、感光体１０に対して現像剤が接触しない状態（非接触状態）を適宜取り得る構成とされている。
【００２１】
中間転写ベルト１６は感光体１０の周長より長めに形成され（少なくともＡ４サイズ２画面分を同時に形成し得る長さを有する）複数のローラ２３等に支持されたもので、感光体１０とともに駆動源としてのドラムモータ２４（図４参照）により回転駆動される。このような中間転写ベルト１６は、感光体１０上に形成された画像（トナー像）が一旦転写されるもので、フルカラー時であれば、４色分のトナー像が転写された後、そのトナー像を転写材２５に転写させる。このため、感光体１０に対向する内周側にはベルト転写チャージャ２６が配設されている。さらに、中間転写ベルト１６に対しては、レジストローラ２７によりタイミングをとられた転写材２５に中間転写ベルト１６上のトナー像を転写させる紙転写チャージャ２８が設けられ、かつ、その下流側であって感光体１０より上流側位置にはクリーニング装置２９が設けられている。
【００２２】
また、中間転写ベルト１６に対しては位置合せ用のマーク３０ｘ，３０ｙが所定位置に設けられている。マーク３０ｘは、感光体１０上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６上に各色のトナー画像の位置合せに使用するマークであり、マーク３０ｙは、中間転写ベルト１６上のトナー画像先端とレジストローラ２７から搬送される転写材２５の先端との位置合せに使用するマークである。このようなマーク３０ｘ，３０ｙの検出を行なうマークセンサ３１が中間転写ベルト１６内の所定位置に配設されている。３２は転写済みの転写材２５を定着ユニット３３（図４参照）に搬送するための搬送ベルトである。
【００２３】
このようなプリンタ１は、主に、プリンタ制御部４１により制御される。ここに、プリンタ制御部４１は図３に示すように、スキャナ２等の各部に対する制御部４２，４３，４４，４５，４６とともに設けられ、システム制御部４７により印字処理、画像書込み処理、給紙処理、原稿搬送処理及び仕分け処理が制御される。
【００２４】
プリンタ制御部４１の構成例を図４に示す。このプリンタ制御部４１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３によるマイクロコンピュータを制御主体とするもので、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に予め記憶された制御プログラムに従い、シリアル通信コントローラ５４、書込み制御ＩＣ５５、レーザ光源制御ユニット５６、ＩＯコントローラ５７、メインモータ５８、ドラムモータ２４、現像モータ５９、リボルバモータ２２、補給モータ６０、ポリゴンモータ１９、マークセンサ３１、リボルバホームポジションセンサ６１、定着ユニット３３、電源部６２、電位計回路６３、及び、トナー付着量センサ（いわゆる、Ｐセンサ）回路６４を制御する。
【００２５】
また、ＣＰＵ５１には、相対位置検出手段５１ａとマーク検出時間予測手段５１ｂと時間比較手段５１ｃとの機能を備えている。これにより、特開平９−１８５２７１号公報に示されるように、相対位置検出手段５１aは位置合せ用のマーク位置と、図２に示した位置合せ用のマーク３０ｘ，３０ｙを検出するマークセンサ３１の位置との相対的な位置関係を検出する。マーク検出時間予測手段５１ｂは画像形成開始時に相対位置検出手段５１aが検出した位置合せ用のマーク位置と位置合せ用のマーク３０ｘ，３０ｙを検出するマークセンサ３１の位置との相対的な位置関係からマークセンサ３１が位置合せ用のマーク３０ｘ，３０ｙを検出するまでの時間を予測する。時間比較手段５１ｃはマーク検出時間予測手段５１ｂが予測した中間転写ベルト１６上のマーク３０ｘ，３０ｙを検出するマークセンサ３１の検出位置に到達する時間と中間転写ベルト１６の速度を例えば半速にした場合の中間転写ベルト１６の速度が安定するまでの時間との差を求める。書込み制御ＩＣ５５はレーザ光源制御ユニット５６及びポリゴンモータ１９を介して画像データの露光制御を行なう。ドラムモータ２４は前述したように感光体１０及び中間転写ベルト１６を回転駆動する。
【００２６】
ここに、本実施の形態にあっては、形成される画像の解像度を変更するために感光体１０に対する書込みレーザ光の副走査方向の書込み密度を変更するための作像プロセスの線速度Ａとして、
走査線密度    ポリゴン回転数      プロセス速度（線速度Ａ）
４００dpi    ２４５６６．９rpm  １５６mm／ｓ
６００dpi    ２４５６６．９rpm  １０４mm／ｓ
８００dpi    ２４５６６．９rpm    ７８mm／ｓ（半速）
なる３種類が用意され、中間転写ベルト１６から転写材２５へ転写する転写プロセスの複数種類の線速度Ｂとして
紙種              プロセス速度（線速度Ｂ）
普通紙            １５６mm／ｓ
厚紙／ＯＨＰ        ７８mm／ｓ（半速）
なる２種類が用意され（ＲＯＭ５２又はＲＡＭ５３に格納されている）、これらが組合せ自在とされている。操作パネル上での走査線密度（解像度）と紙種選択とに応じて、３×２＝６種類の作像モードの選択が可能とされている。
【００２７】
即ち、
４００dpi普通紙モード      （Ａ＝Ｂ＝１５６mm／ｓ）
４００dpi厚紙／ＯＨＰモード（Ａ＝１５６mm／ｓ、Ｂ＝  ７８mm／ｓ）
６００dpi普通紙モード      （Ａ＝１０４mm／ｓ、Ｂ＝１５６mm／ｓ）
６００dpi厚紙／ＯＨＰモード（Ａ＝１０４mm／ｓ、Ｂ＝  ７８mm／ｓ）
８００dpi普通紙モード      （Ａ＝  ７８mm／ｓ、Ｂ＝１５６mm／ｓ）
８００dpi厚紙／ＯＨＰモード（Ａ＝Ｂ＝７８mm／ｓ）
の６種類が選択自在とさている。
【００２８】
また、本実施の形態にあっては、ＣＰＵ５１により書込みタイミング制御手段及び停止タイミング制御手段の機能が実行される。
【００２９】
このような構成において、フルカラー画像を４００dpi厚紙／ＯＨＰ（Ａ＝１５６mm／ｓ、Ｂ＝７８mm／ｓ）モードで形成する場合（但し、中間転写ベルト１６上に２画面分の画像を連続して形成するものとする）のプリンタ制御部４３におけるシーケンス制御を図５に示すタイムチャートを参照して説明する。画像形成開始命令を受けると、除電ランプ１１及びドラムモータ２４をオンさせ、画像形成サイクルを開始する。これにより、感光体１０は反時計方向に回転し、中間転写ベルト１６は時計方向に回転する。このときの感光体１０及び中間転写ベルト１６の線速度Ａは１５６mm／ｓである。ここに、感光体１０上の除電ランプ１１をオンにした時点で除電ランプ１１に接していた部分が帯電位置に到達すると、帯電チャージャ１２をオンにする。感光体１０上の帯電チャージャ１２をオンにした時点で帯電チャージャ１２が接していた部分が現像位置に到達すると、現像バイアスＤＣと現像バイアスＡＣ及び現像モータ５９をオンにする。さらに、感光体１０上の現像バイアスをオンにした時点で現像器１５Ｋ,１５Ｃ,１５Ｍ又は１５Ｙに接していた部分が中間転写ベルト１６への画像転写位置に到達すると、ベルト転写チャージャ２６をオンにする。なお、現像位置に停止した現像器１５Ｋ,１５Ｃ,１５Ｍ又は１５Ｙの色が指定現像色（例えば、黒色Ｋ）と異なる場合には、現像バイアスをオンにした後に、リボルバユニット２１を回転させ指定の現像色の現像器を現像位置まで移動させる。
【００３０】
中間転写ベルト１６が回転し、マークセンサ３１が位置合せ用のマーク３０ｘを検出すると、１色目（黒色）のスキャン開始コマンドを送信する。感光体１０上の１色目（黒色）の２画面分の静電潜像を連続して現像し、中間転写ベルト１６に転写終了すると、２色目（例えば、シアンＣ）の現像器１５Ｃが現像位置にくるようにリボルバユニット２１を回転する。また、中間転写ベルト１６に転写終了すると、それまで中間転写ベルト１６に当接させていたクリーニング装置２９を解除し、中間転写ベルト１６上の画像を消さないようにする。その後、再度、マークセンサ３１のマーク３０ｘ検出による割り込みが入った際に、２色目（シアンＣ）のスキャン開始コマンドを送信する。１色目（黒色）と同様にして中間転写ベルト１６上に未転写の画像を２画面分重畳させる。その後、３色目（例えば、マゼンタＭ）の現像器１５Ｍが現像位置にくるようにリボルバユニット２１を回転する。３色目（マゼンタＭ）、４色目（イエローＹ）の２画面分の画像も同様に現像し中間転写ベルト１６上に未転写の画像を重畳させる。このようにして、書込みタイミング制御手段により、マーク３０ｘ検出に基づき感光体１０に対する書込みレーザの書込みタイミングが制御される。
【００３１】
一方、画像形成が開始されるときに、転写材（厚紙）２５は給紙部３内の給紙カセットから給紙され始めている。そして、中間転写ベルト１６上の画像を転写材２５に転写するための紙転写チャージャ２８に中間転写ベルト１６上のトナー像の先端がさしかかるときに、転写材２５の先端がトナー像先端と一致するように転写材２５とトナー像のレジスト合せが行われる。このレジスト合せは、マークセンサ３１による位置合せ用のマーク３０ｙの検出を基準に行われるが、このときの感光体１０及び中間転写ベルト１６の線速度Ｂは中間転写ベルト１６への転写完了後に７８mm／ｓに切り換えられている。また、この線速度Ｂの切換時には、感光体１０に対してフルカラー用現像装置１５の何れの現像器１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙも非接触位置に規制される。このようにして転写材２５が中間転写ベルト１６上のトナー像と重ねられて正電位電源に接続された紙転写チャージャ２８を通過するときに、転写材２５はコロナ放電電流により正電荷で帯電し、トナー像が転写される。転写材２５に帯電した電荷は紙転写チャージャ２８のわずか後段に設けられた除電芯（図示せず）の位置を通過するときに除電される。トナー像を乗せた転写材２５は搬送ベルト３２により定着ユニット３３に送られる。定着ユニット３３では転写材２５を加熱・加圧してトナー像を転写材２５に定着する。定着済みの転写材２５は外部に排出される。この一連の紙転写・定着なる転写プロセスに関しては、線速度Ｂが７８mm／ｓと低速とされているので、転写材２５が厚紙であっても、定着効率が低下することなく、厚紙上に良好なる品質の画像を形成することができる。また、線速度の変更時には現像剤が感光体１０に接触していないので、地汚れやキャリア付着等の異常画像の発生のない高品質な画像を得ることができる。
【００３２】
また、転写材２５に全ての画像を転写し終わると、終了シーケンスに移行する。即ち、ベルト転写チャージャ２６をオフにし、感光体１０上のベルト転写チャージャ２６をオフにした時点でベルト転写チャージャ２６に接していた部分が帯電チャージャ１２の位置に到達したときに帯電チャージャ１２をオフにする。さらに、感光体１０上の帯電チャージャ１２をオフにした時点で帯電チャージャ１２に接していた部分が現像位置に到達したときに現像バイアス及び現像モータ５９をオフにする。この時点から、中間転写ベルト１６に付属しているマークセンサ３１によるマーク検出の待機状態になり、マーク３０ｘの検出後にマーク３０ｘが所定の位置に進むまでドラムモータ２４をオンにしてドラムモータ２４のオフと同時に除電ランプ１１をオフにする。
【００３３】
次に、フルカラー画像を６００dpi普通紙モード（Ａ＝１０４mm／ｓ、Ｂ＝１５６mm／ｓ）モードで形成する場合（但し、中間転写ベルト１６上に２画面分の画像を連続して形成するものとする）のプリンタ制御部４３におけるシーケンス制御を図６に示すタイムチャートを参照して説明する。画像形成開始命令を受けると、除電ランプ１１及びドラムモータ２４をオンさせ、画像形成サイクルを開始する。これにより、感光体１０は反時計方向に回転し、中間転写ベルト１６は時計方向に回転する。このときの感光体１０及び中間転写ベルト１６の線速度Ａは１０４mm／ｓである。ここに、感光体１０上の除電ランプ１１をオンにした時点で除電ランプ１１に接していた部分が帯電位置に到達すると、帯電チャージャ１２をオンにする。感光体１０上の帯電チャージャ１２をオンにした時点で帯電チャージャ１２が接していた部分が現像位置に到達すると、現像バイアスＤＣと現像バイアスＡＣ及び現像モータ５９をオンにする。さらに、感光体１０上の現像バイアスをオンにした時点で現像器１５Ｋ,１５Ｃ,１５Ｍ又は１５Ｙに接していた部分が中間転写ベルト１６への画像転写位置に到達すると、ベルト転写チャージャ２６をオンにする。なお、現像位置に停止した現像器１５Ｋ,１５Ｃ,１５Ｍ又は１５Ｙの色が指定現像色（例えば、黒色Ｋ）と異なる場合には、現像バイアスをオンにした後に、リボルバユニット２１を回転させ指定の現像色の現像器を現像位置まで移動させる。
【００３４】
中間転写ベルト１６が回転し、マークセンサ３１が位置合せ用のマーク３０ｘを検出すると、１色目（黒色）のスキャン開始コマンドを送信する。感光体１０上の１色目（黒色）の２画面分の静電潜像を連続して現像し、中間転写ベルト１６に転写終了すると、２色目（例えば、シアンＣ）の現像器１５Ｃが現像位置にくるようにリボルバユニット２１を回転する。また、中間転写ベルト１６に転写終了すると、それまで中間転写ベルト１６に当接させていたクリーニング装置２９を解除し、中間転写ベルト１６上の画像を消さないようにする。その後、再度、マークセンサ３１のマーク３０ｘ検出による割り込みが入った際に、２色目（シアンＣ）のスキャン開始コマンドを送信する。１色目（黒色）と同様にして中間転写ベルト１６上に未転写の画像を２画面分重畳させる。その後、３色目（例えば、マゼンタＭ）の現像器１５Ｍが現像位置にくるようにリボルバユニット２１を回転する。３色目（マゼンタＭ）、４色目（イエローＹ）の２画面分の画像も同様に現像し中間転写ベルト１６上に未転写の画像を重畳させる。このようにして、書込みタイミング制御手段により、マーク３０ｘ検出に基づき感光体１０に対する書込みレーザの書込みタイミングが制御される。
【００３５】
一方、画像形成が開始されるときに、転写材（普通紙）２５は給紙部３内の給紙カセットから給紙され始めている。そして、中間転写ベルト１６上の画像を転写材２５に転写するための紙転写チャージャ２８に中間転写ベルト１６上のトナー像の先端がさしかかるときに、転写材２５の先端がトナー像先端と一致するように転写材２５とトナー像のレジスト合せが行われる。このレジスト合せは、マークセンサ３１による位置合せ用のマーク３０ｙの検出を基準に行われるが、このときの感光体１０及び中間転写ベルト１６の線速度Ｂは中間転写ベルト１６への転写完了後に１５６mm／ｓに切り換えられている。また、この線速度Ｂの切換時には、感光体１０に対してフルカラー用現像装置１５の何れの現像器１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙも非接触位置に規制される。このようにして転写材２５が中間転写ベルト１６上のトナー像と重ねられて正電位電源に接続された紙転写チャージャ２８を通過するときに、転写材２５はコロナ放電電流により正電荷で帯電し、トナー像が転写される。転写材２５に帯電した電荷は紙転写チャージャ２８のわずか後段に設けられた除電芯（図示せず）の位置を通過するときに除電される。トナー像を乗せた転写材２５は搬送ベルト３２により定着ユニット３３に送られる。定着ユニット３３では転写材２５を加熱・加圧してトナー像を転写材２５に定着する。定着済みの転写材２５は外部に排出される。この一連の紙転写・定着なる転写プロセスに関しては、線速度Ｂが１５６mm／ｓと高速化されているので、感光体１０側から中間転写ベルト１６への画像転写までの処理は高解像度であり遅いが、中間転写ベルト１６から転写材２５への転写の処理速度は速くなり、全体としての印刷効率を向上させることができる。つまり、高解像度を活かしつつ印刷効率の向上も図れる。また、線速度の変更時には現像剤が感光体１０に接触していないので、地汚れやキャリア付着等の異常画像の発生のない高品質な画像を得ることができる。
【００３６】
また、転写材２５に全ての画像を転写し終わると、終了シーケンスに移行する。即ち、ベルト転写チャージャ２６をオフにし、感光体１０上のベルト転写チャージャ２６をオフにした時点でベルト転写チャージャ２６に接していた部分が帯電チャージャ１２の位置に到達したときに帯電チャージャ１２をオフにする。さらに、感光体１０上の帯電チャージャ１２をオフにした時点で帯電チャージャ１２に接していた部分が現像位置に到達したときに現像バイアス及び現像モータ５９をオフにする。この時点から、中間転写ベルト１６に付属しているマークセンサ３１によるマーク検出の待機状態になり、マーク３０ｘの検出後にマーク３０ｘが所定の位置に進むまでドラムモータ２４をオンにしてドラムモータ２４のオフと同時に除電ランプ１１をオフにする。
【００３７】
このように、各種の解像度変更や紙種変更に対処し得るプロセス線速度を複数種類有する条件下に、作像プロセス及び転写プロセス終了後、停止タイミング制御手段により制御される停止時のシーケンス（終了シーケンス）制御について図７を参照して説明する。本実施の形態では、停止時のプロセス線速度に応じて感光体１０と中間転写ベルト１６とを回転駆動させるドラムモータ２４の停止タイミングを変更することを基本とする。より具体的には、停止時のプロセス線速度が速いほどドラムモータ２４の停止タイミングが早くなるように変更制御するものである。
【００３８】
いま、図２に示すようなプリンタ１の構成において、ドラム状の感光体１０の周長ＤＬ＝２８２．７４mm、中間転写ベルト１６の周長ＢＬ＝５６５．４９mmとする。また、除電ランプ１１の位置を基準位置（原点）とし、基準位置から帯電チャージャ１２までの長さＬ１＝２３．６７mm、基準位置から現像位置までの長さＬ４＝８６．５０mm、基準位置からベルト転写チャージャ２６の入り口までの長さＬ７＝１７９．８５mm、基準位置から紙転写チャージャ２８までに長さＬ９＝２２５．８７mmとする。
【００３９】
図７（ａ）は停止時のプロセス線速度が１５６mm／ｓ（＝４００dpi）の場合の終了シーケンス例を示し、図７（ｂ）は停止時のプロセス線速度が１０４mm／ｓ（＝６００dpi）の場合の終了シーケンス例を示している。両者は、何れもマーク３０ｘを検出した後、２７７mm分進んだタイミングで帯電チャージャ１２をオフさせ、さらに、４３５mm分進んだタイミングで現像バイアスＤＣ及び現像モータ５９をオフさせるが、プロセス線速度の違いによりそのオフタイミング（オフまでの時間）が異なるように設定されている（基本的に、線速度の遅い方の図７（ｂ）の場合が１．５倍の時間に設定されている）。ベルト転写チャージャ２６や紙転写チャージャ２８のオフタイミングも同様に設定されている。さらに、感光体１０及び中間転写ベルト１６を回転駆動させるドラムモータ２４のオフタイミングに関しては、図７（ａ）に示す線速度１５６mm／ｓの場合には、紙転写チャージャ２８のオフ後、３６５ｍｓ経過したタイミング（ＤＬ−Ｌ９分の長さ相当）であるが、図７（ｂ）に示す線速度１０４mm／ｓの場合には、その線速度の比率１．５倍、即ち、３６５×１．５＝５４７．５ｍｓに、図９で実測値例を説明したように、実際のずれ分の平均値１２０ｍｓ（４００dpi換算）→１８０ｍｓ（６００dpi換算）を加味することにより、５４７．５＋１８０＝７２７．５ｍｓなるタイミングに設定されている。即ち、図９を参照して説明した実測値例の場合、線速度１５６mm／ｓで停止させた場合に比して線速度１０４mm／ｓで停止させた場合には停止位置に線速度１５６mm／ｓ換算で１１８〜１２２ｍｓ＝平均１２０ｍｓの遅れ（実際のずれ分）があるので、線速度１０４mm／ｓでの停止時にはこのずれ分を線速度１０４mm／ｓに換算して余計に送った時点で停止させるように停止タイミングを変更させるものである。このような実際のずれ分は、機械の負荷により（慣性モーメントにより）変化するので、最適化が必要である。
【００４０】
この図７（ａ）（ｂ）に例示したように、停止タイミング制御手段によって、停止時のプロセス線速度に応じてドラムモータ２４の停止タイミングを変更制御することにより、その停止時のプロセス線速度が違っても、感光体１０と中間転写ベルト１６との停止位置関係を常に安定させることができる。よって、中間転写ベルト１６上の画像位置合せ用のマーク３０ｘの検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持できることとなる。
【００４１】
本発明の第二の実施の形態を図８に基づいて説明する。前述した第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、停止タイミング制御手段に代えて、ＣＰＵ５１により実行される停止プロセス線速度制御手段の機能を付加することにより、停止時のプロセス線速度を常に一定にさせるようにしたものである。
【００４２】
本実施の形態では、作像プロセス時や転写プロセス時のプロセス線速度に関係なく、停止時のプロセス線速度を１５６mm／ｓ（＝４００dpi）で一定とさせるものである。従って、転写プロセス時のプロセス線速度が１５６mm／ｓ（＝４００dpi）の場合には、停止時の終了シーケンスにあってもそのままのプロセス線速度１５６mm／ｓ（＝４００dpi）で停止処理を行わせる。即ち、図７（ａ）に示した場合と同じである。
【００４３】
一方、転写プロセス時のプロセス線速度が１０４mm／ｓ（＝６００dpi）であった場合には、図８に示すように、プロセス線速度を１５６mm／ｓ（＝４００dpi）なる一定値に変更させてから、図７（ａ）に示した場合と同様の停止処理を行わせる。
【００４４】
従って、本実施の形態によれば、各種の解像度変更や紙種変更に対処し得るプロセス線速度を複数種類有する条件下に、その停止時のプロセス線速度を一定に制御することにより、それ以前の作像プロセスや転写プロセスなどのプロセス線速度の変更に関係なく、感光体１０と中間転写ベルト１６との停止位置関係を常に安定させることができる。よって、中間転写ベルト１６上の画像位置合せ用のマーク３０ｘの検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、像担持体及び中間転写体の停止位置を安定させることができ、よって、中間転写体上の画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持することができる。
【００４６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、停止タイミング制御手段は、停止時のプロセス線速度が速いほど駆動手段の停止タイミングが早くなるように変更制御するようにしたので、プロセス線速度が変更された場合でも、請求項１記載の発明の効果を確実に維持することができる。
【００４７】
請求項３記載の発明によれば、作像プロセスや転写プロセスなどのプロセス線速度の変更に関係なく、像担持体及び中間転写体の停止位置を安定させることができ、よって、中間転写体上の画像位置合せ用のマーク検出に基づく次の作像開始に際して安定したファーストコピー時間を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の画像形成装置の基本構成を示す概略構成図である。
【図２】プリンタ部分の構成を示す概略構成図である。
【図３】制御系全体の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】プリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】４００dpi厚紙／ＯＨＰモード時のシーケンス制御を示すタイムチャートである。
【図６】６００dpi普通紙モード時のシーケンス制御を示すタイムチャートである。
【図７】プロセス線速度が異なる場合の終了シーケンス制御を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第二の実施の形態の終了シーケンス制御を示すタイムチャートである。
【図９】作像モータのオンタイミングとマーク検出タイミングとのずれ時間Ｔ１を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０      像担持体
１６      中間転写体
２５      転写材
３０      マーク
【図１】
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【図２】
0003989156.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003989156.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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