(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ種毎の基準形状を記憶した記憶手段と、
タイヤの形状検出対象面の所定範囲にスリット光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段に対応した所定位置に配設され、該光照射手段からスリット光を照射したときのタイヤ上のスリット像を撮像する撮像手段と、
前記光照射手段及び前記撮像手段とタイヤとを該タイヤの周方向に沿って所定角度相対回転させる回転手段と、
前記撮像手段によって撮像されたスリット像に基づいてタイヤの形状検出対象面における該タイヤの周方向全域の形状を所定角度毎に検出する形状検出手段と、
タイヤ種読取手段により読み取られたタイヤ種に応じた基準形状を前記記憶手段より取り込む基準形状取込手段と、
前記形状検出手段で検出されたタイヤの形状を前記基準形状取込手段により取り込まれた基準形状と前記所定角度毎に比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいてタイヤの良否を判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記比較手段による比較結果が前記所定角度毎に所定回数以上連続して異常と判定された場合に不良と判定するフィルタリング処理を実行することを特徴とするタイヤ形状判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ形状判定装置及びタイヤ選別方法に係り、特にタイヤのビード部等の形状を機械的に検出して良否を判定するタイヤ形状判定装置及び良否を判定したタイヤを選別するタイヤ選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の構成部品の一つである製品タイヤ（以下、タイヤという）は製品として適しているか否か、すなわち良品であるか、不良品であるかを製造終了後に判定している。このとき、オペレータがタイヤを一つずつ目視したり、手で触れたりすることによって形状を認識し、良否を判定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来はタイヤの形状の認識や良否の判定をオペレータの手作業に頼っている。このため、オペレータの経験等によってタイヤの良否の判定結果にばらつきが生じる、という問題がある。
【０００４】
また、タイヤの形状を認識するために、オペレータはタイヤを回転させたり、反転させたりして所望の部位の形状を認識している。このため、タイヤが大型の場合や重量がある場合等には、オペレータにとってタイヤの扱いが重労働になる。さらに、タイヤの良否の判定には集中力が必要とされるため、作業が長時間にわたる場合にはオペレータに肉体的、精神的疲労を与えることがある、という問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、タイヤの良否を容易にかつ正確に判定することができるタイヤ形状判定装置及び良否を判定したタイヤを正確に選別することができるタイヤ選別方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、タイヤ種毎の基準形状を記憶した記憶手段と、タイヤの形状検出対象面の所定範囲にスリット光を照射する光照射手段と、前記光照射手段に対応した所定位置に配設され、該光照射手段からスリット光を照射したときのタイヤ上のスリット像を撮像する撮像手段と、前記光照射手段及び前記撮像手段とタイヤとを該タイヤの周方向に沿って所定角度相対回転させる回転手段と、前記撮像手段によって撮像されたスリット像に基づいてタイヤの形状検出対象面における該タイヤの周方向全域の形状を所定角度毎に検出する形状検出手段と、タイヤ種読取手段により読み取られたタイヤ種に応じた基準形状を前記記憶手段より取り込む基準形状取込手段と、前記形状検出手段で検出されたタイヤの形状を前記基準形状取込手段により取り込まれた基準形状と前記所定角度毎に比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいてタイヤの良否を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記比較手段による比較結果が前記所定角度毎に所定回数以上連続して異常と判定された場合に不良と判定するフィルタリング処理を実行することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、タイヤ形状判定装置にはタイヤ種毎の基準形状を記憶する記憶手段が設けられている。記憶手段は、タイヤの種類毎の基準形状を予め記憶する。また、タイヤ形状判定装置にはタイヤにスリット光を照射する光照射手段が設けられている。光照射手段は、タイヤの形状検出対象面の所定範囲にスリット光を照射する。タイヤの形状検出対象面としては、例えばビード部やトレッド部等がある。例えば、形状検出対象面がビード部とされた場合には、このビード部にスリット光を照射する。また、タイヤ形状判定装置には、スリット光が照射されることによってタイヤ上に結像されるスリット像を撮像する撮像手段が設けられている。この撮像手段は光照射手段に対応した所定位置に配設されており、例えばＣＣＤカメラが用いられる。また、タイヤ形状判定装置には、タイヤの形状検出対象面における該タイヤの周方向全域の形状を検出するため、光照射手段及び撮像手段とタイヤとを該タイヤの周方向に沿って所定角度相対回転させる回転手段が設けられている。回転手段は、例えば、光照射手段と撮像手段が所定位置に固定されている場合には、タイヤを回転板上に載置する等して周方向に回転させる。また、タイヤが所定位置に固定されている場合には、光照射手段と撮像手段をタイヤの周方向に沿って回転させる。
【０００８】
さらに、タイヤ形状判定装置には、タイヤの形状検出対象面における該タイヤの周方向全域の形状を所定角度毎に検出する形状検出手段が設けられている。形状検出手段は、撮像手段でタイヤのスリット像を撮像することによって得られた画像データに対し、光照射手段によるスリット光の照射角度と撮像手段によるスリット像の撮像角度の位置関係に基づいて幾何学的に２次元座標変換等を施してタイヤの形状を検出する。
【０００９】
良品タイヤにおける形状検出対象面の形状は予め定められている（予め定められた形状を基準形状という）。タイヤ形状判定装置に設けられた基準形状取込手段はタイヤ種読取手段により読み取られたタイヤ種に応じて予め定められた基準形状を記憶手段より取り込む。比較手段は、形状検出手段で検出されたタイヤの形状と、基準形状取込手段により取り込まれた基準形状とを所定角度毎に比較する。すなわち、検出されたタイヤの形状と基準形状との誤差を測定する。判定手段では、比較手段による比較結果に基づいてタイヤの良否を判定する。検出されたタイヤの形状と基準形状が一致している（誤差が許容範囲内である）場合には、検出対象のタイヤが良品であると判定する。一方、検出されたタイヤの形状と基準形状が一致していない（誤差が許容範囲を超えている）場合には、検出対象のタイヤが異常であると判定し、比較手段による比較結果が前記所定角度毎に所定回数以上連続して異常と判定された場合に不良と判定する。
【００１０】
このように、判定基準を定量化してタイヤの良否の判定を機械的に行うので、判定結果のばらつきをなくすことができると共に、オペレータの負担を軽減することができる。従って、容易にかつ正確にタイヤの良否を判定することができる。
【００１２】
従って、判定手段は、比較手段による異常とする比較結果が所定回数以上連続して同一付近に発生している場合に限り不良と判定する。これにより光照射手段及び撮像手段のノイズ等の影響が除去され、実際には良品であるタイヤが不良品であると判定されることを防止することができる。
【００１３】
これにより、光照射手段及び撮像手段のノイズ等の影響が除去される。従って、実際には良品であるタイヤが不良品であると判定されることを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１には、タイヤ１２の形状を検出して良否（良品であるか、不良品であるか）を判定する形状判定装置１０を備えたタイヤ選別処理システム１４が示されている。なお、本実施の形態では、タイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状を検出し、検出されたビード部１２Ａの外形形状に基づいて、タイヤ１２が良品であるか、不良品であるかを判定して選別する場合について説明する。
【００１９】
図１に示されるように、タイヤ選別処理システム１４にはタイヤ１２の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って複数のローラ３２が配設されている。複数のローラ３２のそれぞれには図示しないモータが接続されており、モータが回転することによってローラ３２のそれぞれが同一方向（矢印Ｃ方向）に回転する。これにより、タイヤ１２が矢印Ａ方向に自動的に搬送されるようになっている。
【００２０】
タイヤ選別処理システム１４には、タイヤ１２の搬送方向に沿ってタイヤ種読取部１６、表面良否判定部１８、タイヤ反転部２０、裏面良否判定部２２、及びタイヤ選別部２４が順に配設されている。本実施の形態では、タイヤ１２の種類を表示するためにサイドウォール部に浮き彫りにされた表示部が形成されている側を表面とし、表示部が形成されていない側を裏面と称している。従って、表面良否判定部１８ではタイヤ１２の表面側のビード部１２Ａの外形形状に基づいてタイヤ１２の良否を判定し、裏面良否判定部２２ではタイヤ１２の裏面側のビード部１２Ａの外形形状に基づいてタイヤ１２の良否を判定する。
【００２１】
タイヤ種読取部１６には、タイヤ１２のサイドウォール部に浮き彫りにされている図示しない表示部を読み取る表示読取装置２６が配設されている。表示部には、タイヤ１２の幅寸法、ホイール径等が浮き彫りにされて記録されており、この表示部を表示読取装置２６によって読み取る。これにより、検出対象のタイヤ１２の種類を判断することができる。
【００２２】
なお、タイヤ種がバーコード表示されている場合には、タイヤ種読取部１６にバーコード読取センサを設けることが好ましい。
【００２３】
表面良否判定部１８には、形状判定装置１０、押出し装置３４及び回転板２８が配設されている。
【００２４】
回転板２８は、タイヤ１２の載置面が前述した複数のローラ３２と平行となるように配設されている。これにより、ローラ３２が回転することによって搬送されるタイヤ１２が回転板２８に載置される。また、回転板２８はタイヤ１２の周方向に沿った矢印Ｂ方向に回転可能に取り付けられている。さらに、回転板２８の近傍には回転板２８の回転状態を検出するためのパルス発生装置３６が配設されている。回転板２８の回転開始から１周するまでに出力されるパルス信号をカウントすることにより、タイヤ１２の表面における良否判定が終了したか否かを判定することができるようになっている。
【００２５】
形状判定装置１０は、表面良否判定部１８に搬送されたタイヤ１２を挟んで回転板２８と対向する位置に配設されている。この形状判定装置１０は、タイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状を検出しかつ検出された外形形状に基づいてタイヤ１２の良否を判定する。形状判定装置１０の詳細については後述する。
【００２６】
また、押出し装置３４は、形状判定装置１０と回転板２８の間であって、作動時にタイヤ１２と接触する位置に配設されている。押出し装置３４は、形状判定装置１０によるタイヤ１２の良否の判定が終了すると作動し、タイヤ１２を回転板２８上から押出す。
【００２７】
表面良否判定部１８に対してタイヤ１２の搬送方向下流側には、タイヤ反転部２０が設けられている。タイヤ反転部２０には、タイヤ１２が嵌合する空間部が形成された略コ字形状のタイヤ保持部材３０が配設されている。タイヤ保持部材３０は、空間部にタイヤ１２が嵌合すると図示しないモータの駆動力によって作動し、タイヤ１２の搬送方向に沿って１８０°回転する。これによって、タイヤ１２は反転する。すなわち、形状判定装置１０に表面が対向していたタイヤ１２が反転し、形状判定装置１０にタイヤ１２の裏面が対向する。
【００２８】
裏面良否判定部２２には、形状判定装置１０、押出し装置３４及び回転板２８が配設されている。すなわち、裏面良否判定部２２ではタイヤ１２の裏面のビード部１２Ａの外形形状を検出してタイヤ１２の良否を判定する。なお、裏面良否判定部２２の構成は、前述した表面良否判定部１８における構成と同様であるので説明を省略する。
【００２９】
タイヤ選別部２４は、前述した表面良否判定部１８及び裏面良否判定部２２における判定結果に基づいてタイヤ１２を良品又は不良品に選別する。
【００３０】
ここで、表面良否判定部１８及び裏面良否判定部２２に配設された形状判定装置１０の詳細を説明する。
【００３１】
図２に示されるように形状判定装置１０は、略直方体のケーシング４０によって内部の装置が保護されている。ケーシング４０の内部には、投光装置４２、撮像装置４４及び制御装置４６が備えられている。ケーシング４０におけるタイヤ１２と対向する一面には、投光装置４２から射出されるスリット光４８を外部へ射出するための図示しない射出窓、及びタイヤ１２にスリット光４８が照射されることによって生じるタイヤ１２上のスリット像３８を撮像装置４４で撮像するための図示しない撮像窓が形成されている。
【００３２】
投光装置４２は、光源としての半導体レーザ、ビームを収束させるために球面レンズで構成されたコリメータレンズ、及び収束されたビームを一方向に発散させるシリンドリカルレンズが備えられている。これにより、投光装置４２からスリット光４８が射出され、ケーシング４０の射出窓を通過してタイヤ１２のビード部１２Ａに照射される。
【００３３】
撮像装置４４は、例えばＣＣＤカメラが用いられ、投光装置４２から射出されたスリット光４８が照射されることによってタイヤ１２上に結像されるスリット像３８を撮像する。この撮像装置４４は、制御装置４６に接続されている。従って、撮像装置４４で撮像されたスリット像３８の画像データ、すなわちタイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状に関する画像データは制御装置４６に出力される。
【００３４】
制御装置４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部の装置との入出力を行う入出力ポートによって構成された図示しないマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成されており、図４に示される表面形状判定ルーチン又は図５に示される裏面形状判定ルーチンが予め記憶されている。すなわち、表面良否判定部１８に配設された形状判定装置１０の制御装置４６には図４に示される表面形状判定ルーチンが記憶されており、裏面良否判定部２２に配設された形状判定装置１０の制御装置４６には図５に示される裏面形状判定ルーチンが記憶されている。これにより、制御装置４６ではタイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状を検出し、検出された外形形状に基づいてタイヤ１２の良否を判定する。
【００３５】
次に、本実施の形態の作用を図３に示される制御ルーチン、図４に示される表面形状判定ルーチン、及び図５に示される裏面形状判定ルーチンを参照して説明する。図３に示される制御ルーチンは、タイヤ選別処理システム１４を制御する図示しない制御装置に予め記憶されている。また、図４に示される表面形状判定ルーチンは、前述したように表面良否判定部１８の形状判定装置１０の制御装置４６に記憶され、図５に示される裏面形状判定ルーチンは、裏面良否判定部２２の形状判定装置１０の制御装置４６に記憶されている。また、図６には上記ルーチンの処理要部が図示されている。なお、図６に示される「Ｓ」は、上記ルーチンにおけるステップに対応している。
【００３６】
タイヤ選別処理システム１４のタイヤ挿入口（図１における右方向）にタイヤ１２が挿入されたことが検知されると、図示しないモータが駆動して複数のローラ３２が矢印Ｃ方向に回転する。これによって、タイヤ１２が矢印Ａ方向に自動的に搬送される。こうしてタイヤ１２の搬送が開始されると、図３に示される制御ルーチンが実行される。
【００３７】
まず、ステップ１００では、タイヤ１２がタイヤ種読取部１６に到達したか否かを判定する。より詳しくは、タイヤ１２のサイドウォール部の表示部が表示読取装置２６における読取位置に到達したか否かを判定する。これは、図示しないセンサによってタイヤ１２が検出された場合に表示読取装置２６の読取位置にタイヤ１２が到達したと判定する。このステップ１００においてタイヤ１２の表示部が表示読取装置２６の読取位置に到達したと判定された場合には、ステップ１０２に移行する。ステップ１０２では、表示読取装置２６によってタイヤ１２の表示部を読み取る。これにより、タイヤ１２の種類を判断することができる。次のステップ１０３では、前述したステップ１０２で読み取られたタイヤ１２の種類に応じた基準判定画像を取り込む。基準判定画像はタイヤの種類毎に予め記憶されている。
【００３８】
次のステップ１０４では、図示しないセンサによってタイヤ１２が表面良否判定部１８に配設された回転板２８の所定位置に載置されたか否かを判定する。このステップ１０４でタイヤ１２が回転板２８の所定位置に載置されたと判定された場合には、ステップ１０６に移行して表面形状ルーチンを実行する。
【００３９】
ここで、図４を参照して表面形状判定ルーチンを説明する。
ステップ２０２では、形状判定装置１０の投光装置４２からスリット光４８を射出する。これにより、回転板２８に載置されたタイヤ１２のビード部１２Ａにスリット光４８が照射される。スリット光４８が照射されることによってタイヤ１２上にはスリット像３８が結像される。ステップ２０４では、タイヤ１２上に結像されたスリット像３８を撮像装置４４によって撮像する。
【００４０】
次のステップ２０６では、撮像装置４４によって撮像されたスリット像３８の画像データに対し、スリット光４８の照射角度と撮像装置４４におけるスリット像３８の撮像角度との位置関係に基づいて幾何学的に２次元座標変換を施す。これにより、スリット光４８が照射された部位におけるタイヤ１２の外形形状（断面形状）を再構成することができる。本実施の形態では、２次元座標変換を施すことによって生成されたタイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状を表す画像を判定対象画像と称する。
【００４１】
続いて、ステップ２０８では、前述したステップ２０６で生成された判定対象画像と、ステップ１０３で取り込まれた基準判定画像とを比較し、一致しているか否かを判定する。これは、判定対象画像と基準判定画像を重ね合わせることによって一致しているか否かを判定する。このステップ２０８で判定対象画像と基準判定画像が一致していると判定された場合には、ステップ２１０においてビード部１２Ａは正常であると判定される。
【００４２】
一方、ステップ２０８において判定対象画像と基準判定画像が一致していないと判定された場合には、ステップ２０９に移行する。ステップ２０９では、判定対象画像と基準判定画像との誤差が予め定められた許容値内であるか否かを判定する。この許容値は、タイヤ１２の条件等に応じて予め設定することができ、許容値が小さい程、良否判定精度を高くできる。ステップ２０９において誤差が許容値内であると判定された場合には、ステップ２１０においてビード部１２Ａは正常であると判定する。一方、このステップ２０９において誤差が許容値を超えていると判定された場合には、ステップ２１２においてビード部１２Ａは異常であると判定する。
【００４３】
次のステップ２１４では、タイヤ１２のビード部１２Ａの全表面に対する良否判定が終了したか否かを判定する。すなわち、タイヤ１２の表面のビード部１２Ａの全表面の外形形状を検出し、良否を判定したか否かを判定する。これは、表面良否判定部１８の回転板２８に配設されたパルス信号発生装置によって出力されるパルス信号が所定のカウント数に達したか否かによって判定することができる。このステップ２１４においてタイヤ１２の表面に対する良否判定が終了していないと判定された場合には、ステップ２１６に移行する。ステップ２１６では、回転板２８を所定量回転させた後、ステップ２０２に移行して上述した処理を繰り返し実行する。
【００４４】
一方、ステップ２１４においてタイヤ１２のビード部１２Ａの全表面に対する良否判定が全て終了したと判定された場合には、ステップ２１８に移行してフィルタリング処理を実行する。すなわち、異常部が数回連続して同一付近に発生している場合に限り異常ありとする等の処理を行う。これにより、投光装置４２と撮像装置４４のノイズ等の影響が除去され、実際には良品であるタイヤ１２が不良品であると判定されることを防止することができる。
【００４５】
フィルタリング処理の結果、次のステップ２１９では、タイヤ１２のビード部１２Ａの全表面中に１つでも異常があるか否かを判定し、異常があると判定された場合には、タイヤ１２は不良品であると判断し、ステップ２１３に移行する。一方、異常がないと判定された場合にはステップ２２０へ移行し、タイヤ１２が良品であることを表示する。なお、ステップ２１３では、判定対象画像と基準判定画像とが異なる部位を着色、太線化、円による囲み、矢印によるポイント等の視覚的な強調処理を施すと共に、工学的単位の目盛り（例えば、５ｍｍ角）を有するメッシュを印加してディスプレイ等に表示する。これにより、後述する処理によって不良品であると選別されたタイヤ１２に対して、再度オペレータが良否を判定する場合等に有効である。すなわち、オペレータが目視によって良否を判定する場合に、判定対象画像と基準判定画像との異なる部位が強調されるので誤差の程度を容易に認識することができる。
【００４６】
こうしてタイヤ１２の表面における良否を判定した後、本表面形状判定ルーチンを終了して、図３に示される制御ルーチンのステップ１０８に移行する。
【００４７】
制御ルーチンのステップ１０８では、所定の搬送経路に沿って搬送されるタイヤ１２をタイヤ保持部材３０で保持し、１８０°反転する。これにより、タイヤ１２の表裏が反転する。
【００４８】
次のステップ１１０では、ステップ１０４と同様にしてタイヤ１２が回転板２８の載置面に載置されたか否かを判定する。ステップ１１０で、タイヤ１２が回転板２８に載置されたと判定された場合は、ステップ１１２に移行して裏面形状判定ルーチンを実行する。すなわち、タイヤ１２の裏面におけるビード部１２Ａの外形形状を検出し、タイヤ１２の良否を判定する。
【００４９】
ここで、図５を参照して裏面形状判定ルーチンを説明する。なお、前述した表面形状判定ルーチンと同一処理については同一符号を付し、説明を省略する。
【００５０】
まず、ステップ３００では、裏面良否判定部２２の回転板２８に載置されたタイヤ１２の表面が良品と判定されたか否かを判定する。これは、前述した表面良否判定部１８においてタイヤ１２が良品であると判定された場合に図示しないセンサによって読み取り可能なマーク等を形成し、マークの有無によって良否を判定することができる。なお、電気的なＯＮ／ＯＦＦ信号を出力することによりタイヤ１２の良否を判定することができる構成としてもよい。
【００５１】
ステップ３００において、タイヤ１２の表面が良品であると判定された場合には、ステップ２０２に移行する。すなわち、裏面形状判定ルーチンは表面が良品であると判定されたタイヤ１２に対してのみ行う。なお、ステップ２０２からステップ２２０においては前述した処理と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
こうしてタイヤ１２の裏面の良否判定が終了した場合には、本裏面形状判定ルーチンを終了して図３に示される制御ルーチンのステップ１１４に移行する。
【００５３】
ステップ１１４では、前述した表面形状判定ルーチン及び裏面形状判定ルーチンにおけるタイヤ１２の良否の判定結果に基づいて、タイヤ１２を選別する。すなわち、タイヤ１２を自動的に良品と不良品に振り分ける。このステップ１１４で良品として選別されたタイヤ１２は、次工程（例えば、車両組立て工程）に搬送される。一方、不良品として選別されたタイヤ１２は、再度オペレータによって良否の判定を行う。このとき、オペレータは図示しないディスプレイを目視することによって良否の判定を行う。
【００５４】
このようにして、タイヤ１２の良否の判定を機械的にかつ判定基準を設けて行うので、結果にばらつきが生じることがない。また、タイヤ１２の回転や反転等を機械的に行う構成とするので、オペレータの負担を軽減することができる。従って、タイヤ１２の良否の判定を容易にかつ正確に行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においてはタイヤ１２のビード部１２Ａの外形形状に基づいてタイヤ１２の良否を判定する場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、タイヤ１２のトレッド部等の外形形状を検出して良否を判定するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、表面良否判定部１８と裏面良否判定部２２が配設され、タイヤ１２の表面のビード部１２Ａと裏面のビード部の形状を別々に検出して良否を判定する構成であると説明したが、これに限るものではない。例えば、形状判定装置１０をタイヤ１２の搬送方向に沿った両側に配設し、タイヤ１２の表面及び裏面のビード部１２Ａの形状を同時に検出して良否を判定する構成としてもよい。こうすることにより、タイヤ１２を反転させるためのタイヤ反転部２０が不要となり、タイヤ選別処理システム１４を小型化することができる。
【００５７】
さらに、タイヤ１２の判定対象画像と基準判定画像とを比較し、異なる部位に対して着色や太線化等の強調処理を施す場合に、判定対象画像と基準判定画像とが異なる部位が連続している場合には、強調の度合いを強くし、判定対象画像と基準判定画像とが異なる部位が孤立している場合には強調の度合いを弱くするようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、タイヤの良否の判定を機械的に行う構成としたので、タイヤの良否を容易にかつ正確に判定することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る形状判定装置を備えたタイヤ選別処理システムの概略構成を示す概略図である。
【図２】形状判定装置の概略構成、及びタイヤを示す概略斜視図である。
【図３】タイヤ選別処理システムの制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】形状判定装置の表面形状判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】形状判定装置の裏面形状判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】タイヤ選別処理システムの表面良否判定部又は裏面良否判定部における処理を説明する概略図である。
【符号の説明】
１０    形状判定装置
１２    タイヤ
１４    タイヤ選別処理システム
２８    回転板（回転手段）
４２    投光装置（光照射手段）
４４    撮像装置（撮像手段）
４６    制御装置（形状検出手段、比較手段、判定手段）
【図１】
0003949796.tif 000002
【図２】
0003949796.tif 000003
【図３】
0003949796.tif 000004
【図４】
0003949796.tif 000005
【図５】
0003949796.tif 000006
【図６】
0003949796.tif 000007