(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム体に移動可能に支持された操作部と、該操作部に関連して設けられ、該フレーム体上での該操作部の移動に対応した電圧を出力する起電部と、該起電部に関連して設けられ、該起電部の出力電圧値に対応したデータ信号を外部処理装置に送出する信号送出部とを具備した手動入力装置において、
前記起電部は、前記操作部が基準位置にあるときに閉成され、かつ該操作部が該基準位置から移動したときに開成される開閉手段と、該操作部の該基準位置からの移動距離に線形対応した電圧を生成する起電手段とを備え、該開閉手段と該起電手段とが、前記信号送出部に対し並列に接続され、
前記信号送出部は、前記起電手段が生成した前記電圧から前記起電部の前記出力電圧値を算定する内部処理装置を備え、該内部処理装置は、前記操作部が前記基準位置から移動して前記開閉手段が開成された瞬間に前記起電手段により生成された電圧を基準電圧として設定するとともに、その後該開閉手段が開成状態にある間に該起電手段により生成された電圧と該基準電圧との差を前記起電部の前記出力電圧値として算定し、算定した該出力電圧値に対応するデータを予め定めた関係のもとで格納データ群から選択して前記データ信号として出力すること、
を特徴とする手動入力装置。
【請求項２】
前記起電部の前記開閉手段は、各々が前記信号送出部に個別に電気的に接続される一対の電極と、該一対の電極に対し相対移動可能に配置され、前記操作部が前記基準位置にあるときに該一対の電極を相互に短絡する短絡素子とを具備する請求項１に記載の手動入力装置。
【請求項３】
前記一対の電極が前記フレーム体に固定的に連結され、前記短絡素子が前記操作部に固定的に連結される請求項２に記載の手動入力装置。
【請求項４】
前記信号送出部は、前記フレーム体に固定的に支持される回路基板を具備し、前記内部処理装置と前記一対の電極とが該回路基板に実装されて互いに接続される請求項３に記載の手動入力装置。
【請求項５】
前記短絡素子が感圧導電性ゴムから形成される請求項３又は４に記載の手動入力装置。
【請求項６】
前記起電部の前記起電手段は、前記信号送出部に電気的に接続される磁電変換素子と、該磁電変換素子に対し相対移動可能に配置され、該磁電変換素子に該磁電変換素子からの距離に対応した電圧を生じさせる磁石とを具備する請求項１〜５のいずれか１項に記載の手動入力装置。
【請求項７】
前記磁電変換素子が前記フレーム体に固定的に連結され、前記磁石が前記操作部に固定的に連結される請求項６に記載の手動入力装置。
【請求項８】
前記信号送出部は、前記フレーム体に固定的に支持される回路基板を具備し、前記内部処理装置と前記磁電変換素子とが該回路基板に実装されて互いに接続される請求項７に記載の手動入力装置。
【請求項９】
前記信号送出部は、前記内部処理装置に電気的に接続され、前記データ信号を前記外部処理装置に無線で伝送する信号伝送要素をさらに具備する請求項１〜８のいずれか１項に記載の手動入力装置。
【請求項１０】
前記操作部が、前記フレーム体に移動可能に装着された少なくとも１つのトリガーを具備し、前記起電部の前記開閉手段と前記起電手段との双方が、該トリガーの各々に関連して設けられる請求項１〜９のいずれか１項に記載の手動入力装置。
【請求項１１】
前記操作部は、前記フレーム体と前記トリガーとの間に介在して該トリガーを移動起点位置に付勢するばねを具備する請求項１０に記載の手動入力装置。
【請求項１２】
前記操作部の前記基準位置が前記トリガーの前記移動起点位置に相当する請求項１１に記載の手動入力装置。
【請求項１３】
前記操作部の前記基準位置が前記トリガーの移動終点位置に相当する請求項１１に記載の手動入力装置。
【請求項１４】
前記外部処理装置がディスプレイ装置を備え、前記操作部が少なくとも２つの前記トリガーを具備し、前記信号送出部は、該操作部の２つの該トリガーの各々に関連する前記起電手段から出力された２種類の出力電圧値に対応して、該ディスプレイ装置における平面座標データを選択し、該外部処理装置に座標データ信号を送出する請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の手動入力装置。
【請求項１５】
前記外部処理装置がディスプレイ装置を備え、前記信号送出部は、該ディスプレイ装置に表示された画像の輝度を感知する受光素子をさらに備え、該受光素子の輝度信号に対応して、該ディスプレイ装置における平面座標データを選択し、該外部処理装置に座標データ信号を送出する請求項１〜１３のいずれか１項に記載の手動入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ等に情報を入力するために使用される入力装置に関し、特に、例えばゲーム機等のアミューズメントコンピュータにおいて好適に使用できる手動入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータ等における情報入力手段として、キーボードの他に手動操作性に優れたポインティングデバイスを用い、ディスプレイ画面上でキャラクタやカーソルを自由に動かして対話的な操作でデータを処理するオペレーションシステムやアプリケーションシステムが増加している。また、ゲーム機等のアミューズメントコンピュータでも、いわゆるジョイスティック等の種々の手動入力装置が用いられている。このような用途で使用される手動入力装置は、通常のコンピュータ等で用いられるものとは異なる特性が要求される。
【０００３】
例えば、アミューズメントコンピュータ用の手動入力装置は、オペレータが片手又は両手で装置本体を支持しつつ操作するものが知られているが、その場合は装置本体の軽量化と操作性の向上とが要求される。また、幼児から大人までオペレータの年齢幅が広く、操作の仕方が一様ではないので、装置本体を支持する角度、操作時に装置本体に印加される振動、操作部に加わる外力等の操作パラメータの影響を受け難い、安定して動作する作動部分を有することが望ましい。
【０００４】
しかもこの種の手動入力装置は、屋内だけでなく屋外においても使用されるので、環境温度の変化により出力データ信号が影響を受けないことが要求される。さらに、故障時の修理や部品交換のコストを考慮して、比較的単純で低価格化を実現可能な構造を有することが所望される。このように、低価格化が可能で取扱いやすく、振動や温度変化による誤動作が少ない手動入力装置の開発が、特にアミューズメントコンピュータの分野で要望されている。
【０００５】
図９は手動入力装置を備えた一般的なアミューズメントコンピュータシステムの構成を概略で示す図、図１０は従来の手動入力装置の構造例を示す図、図１１は手動入力装置の出力信号を示す図である。
図９に示すアミューズメントコンピュータシステムは、ゲーム機としてのコンピュータ本体１と、コンピュータ本体１に各々接続された画像表示用のディスプレイ装置２及び情報入力用の手動入力装置３とを有し、手動入力装置３を操作することにより、例えばゲームにおける光線銃のビーム量や自動車の速度等の一次元的パラメータを自在に設定したり、ディスプレイ装置２に表示されたキャラクタやカーソルを二次元的に自在に移動させたりすることができるものである。
【０００６】
この種のアミューズメントコンピュータシステムで使用される一例としての手動入力装置３は、図１０に示すように、オペレータが片手又は両手で握持可能なグリップ３１を備えたフレーム体３２と、フレーム体３２の内部に固定的に配置された起電部３５及び信号送出部３６と、フレーム体３２に揺動可能に支持された可動操作部４５とを備える。フレーム体３２は一般に、機械的強度に優れ、軽量化が容易な樹脂材料から成形される。
【０００７】
起電部３５は、フレーム体３２の内部所定位置に固定されたプリント基板３３と、互いに間隔を空けてプリント基板３３の上に実装された２個の例えばホール素子等からなる磁電変換素子３７とを備える。信号送出部３６は、プリント基板３３から離れてフレーム体３２の内部所定位置に固定されたプリント基板３４と、プリント基板３４に実装されたＣＰＵ３８とを備える。
【０００８】
可動操作部４５は、フレーム体３２のグリップ３１近傍に設置した軸４２に回動自在に支持されたトリガー４１と、フレーム体３２とトリガー４１との間に配置され、トリガー４１を図示の移動起点位置に付勢する圧縮コイルばね４３とを備える。軸４２から離れたトリガー４１の先端側面には、起電部３５の磁電変換素子３７に起電作用を及ぼす相手方素子としての永久磁石４４が固定される。トリガー４１は移動起点位置で、その下縁のストッパ部４６がフレーム体３２の内壁面に当接して回動が係止され、その状態で、グリップ３１近傍に設けられた開口部４０から前方に一部分を突出させる。
【０００９】
オペレータは、拳銃を操作する際と同様にして片手でグリップ３１を握り、トリガー４１のグリップ開口部４０から突出する部分に指を掛けてトリガー４１を引く。それによりトリガー４１は、移動起点位置から軸４２の周りで図で時計方向へ回動し、それに伴い、トリガー先端に固着された永久磁石４４が軸４２を中心とする円弧軌道に沿って、図示の下端位置から図示しない上端位置に向けて図で上方へ移動する。
【００１０】
起電部３５の２個の磁電変換素子３７は、永久磁石４４の下端位置及び上端位置の近傍にそれぞれ位置するように、また永久磁石４４の位置に関わらず永久磁石４４に接触しないように、プリント基板３３に固定される。永久磁石４４が上記した円弧軌道に沿って移動すると、永久磁石４４からの距離の変化に線形対応して、各磁電変換素子３７の出力電圧が変化する。各磁電変換素子３７の出力電圧は、デジタル信号に変換されて信号送出部３６に入力される。
【００１１】
フレーム体３２の上方部分に固定された信号送出部３６では、ＣＰＵ３８に起電部３５から電圧値が入力されると、ＣＰＵ３８が多数の格納データ（例えば光線銃のビーム量データ）からその電圧値に対応するデータを選択し、ＣＰＵ３８から接続ケーブル３９を介してデータ信号が外部のコンピュータ本体１に送出される。
【００１２】
例えば永久磁石４４の上端位置近傍に配置された磁電変換素子３７の出力電圧は、図１１（ａ）に実線で示す如くトリガー４１の移動起点位置からの移動距離（回転距離を直線ストロークに変換して示す）の増加に比例してほぼ直線的に増加する。ここで、ホール素子等からなる磁電変換素子３７は一般に周囲温度の影響を受け易いので、実線で示された特性曲線は周囲温度の変動に伴い例えば破線で示された特性曲線に変動すなわち平行移動する。その結果、例えばトリガー４１が移動起点位置（ストローク＝０）にあるときに磁電変換素子３７から出力される電圧は、本来ａとなるべきところを周囲温度の変動によりシフトして電圧ｂになってしまう。
【００１３】
ＣＰＵ３８が、図１１（ｂ）に示す如く入力電圧ａに対しデータ０を出力し入力電圧ｃに対しデータ２５６を出力するようにプログラムされている場合、温度変化に起因してトリガー４１が移動起点位置にあるときに電圧ｂが入力されると、本来出力されるべきデータ０とは異なるデータｄが出力される。その結果コンピュータ本体１は、手動入力装置３の指示に対応しない誤動作を生じることになる。
【００１４】
このような問題を解決するために、手動入力装置３では、上記したように２個の磁電変換素子３７を永久磁石４４の円弧軌道の下端位置及び上端位置の近傍にそれぞれ配置して、両磁電変換素子３７が差動的に電圧を出力するように接続し、同一ストロークにおける両磁電変換素子３７の出力電圧の差の電圧値に対し、図１１（ｂ）に示すような関係のもとでデータを選択するように構成している。このような構成にすれば、両磁電変換素子３７の出力電圧は周囲温度の変動に伴いいずれも同様に変動するので、それら出力電圧の差の値を採ることにより両者の変動が互いに相殺され、したがってデータの選択に影響を及ぼすことなく、トリガー４１の移動距離に正確に対応したデータを出力することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したアミューズメントコンピュータ用手動入力装置は、互いに非接触の磁電変換素子と永久磁石とを用いて、可動操作部の移動距離に対応したデータを出力する構成としたので、装置本体の軽量化及び操作性の向上を達成できるだけでなく、起電部及び信号送出部が、操作時の振動や外力の影響を受け難く、安定して動作できる利点がある。しかも、２個の磁電変換素子を使用したことにより、周囲温度の変動による影響を排除して、可動操作部の操作に正確に対応したデータ信号を送出して外部処理装置に指定通りの動作を行わせることができる。
【００１６】
しかし、周囲温度の変動による影響を排除する手段として、比較的高価な磁電変換素子を２個使用し、なおかつそれら磁電変換素子を永久磁石の円弧軌道の下端位置及び上端位置の近傍に配置するために、信号送出部から独立した専用のプリント基板を使用したので、装置構造が複雑になり、装置の低価格化が阻害されるという課題があった。
【００１７】
したがって本発明の目的は、操作部の移動距離に対応したデータを出力できる手動入力装置において、低価格化が可能で取扱いやすく、振動や温度変化による誤動作が少ない手動入力装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、フレーム体に移動可能に支持された操作部と、該操作部に関連して設けられ、該フレーム体上での該操作部の移動に対応した電圧を出力する起電部と、該起電部に関連して設けられ、該起電部の出力電圧値に対応したデータ信号を外部処理装置に送出する信号送出部とを具備した手動入力装置において、前記起電部は、前記操作部が基準位置にあるときに閉成され、かつ該操作部が該基準位置から移動したときに開成される開閉手段と、該操作部の該基準位置からの移動距離に線形対応した電圧を生成する起電手段とを備え、該開閉手段と該起電手段とが、前記信号送出部に対し並列に接続され、前記信号送出部は、前記起電手段が生成した前記電圧から前記起電部の前記出力電圧値を算定する内部処理装置を備え、該内部処理装置は、前記操作部が前記基準位置から移動して前記開閉手段が開成された瞬間に前記起電手段により生成された電圧を基準電圧として設定するとともに、その後該開閉手段が開成状態にある間に該起電手段により生成された電圧と該基準電圧との差を前記起電部の前記出力電圧値として算定し、算定した該出力電圧値に対応するデータを予め定めた関係のもとで格納データ群から選択して前記データ信号として出力すること、を特徴とする手動入力装置を提供する。
【００２０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の手動入力装置において、前記起電部の前記開閉手段は、各々が前記信号送出部に個別に電気的に接続される一対の電極と、該一対の電極に対し相対移動可能に配置され、前記操作部が前記基準位置にあるときに該一対の電極を相互に短絡する短絡素子とを具備する手動入力装置を提供する。
【００２１】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の手動入力装置において、前記一対の電極が前記フレーム体に固定的に連結され、前記短絡素子が前記操作部に固定的に連結される手動入力装置を提供する。
請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の手動入力装置において、前記信号送出部は、前記フレーム体に固定的に支持される回路基板を具備し、前記内部処理装置と前記一対の電極とが該回路基板に実装されて互いに接続される手動入力装置を提供する。
【００２２】
請求項５に記載の本発明は、請求項３又は４に記載の手動入力装置において、前記短絡素子が感圧導電性ゴムから形成される手動入力装置を提供する。
請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の手動入力装置において、前記起電部の前記起電手段は、前記信号送出部に電気的に接続される磁電変換素子と、該磁電変換素子に対し相対移動可能に配置され、該磁電変換素子に該磁電変換素子からの距離に対応した電圧を生じさせる磁石とを具備する手動入力装置を提供する。
【００２３】
請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の手動入力装置において、前記磁電変換素子が前記フレーム体に固定的に連結され、前記磁石が前記操作部に固定的に連結される手動入力装置を提供する。
請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の手動入力装置において、前記信号送出部は、前記フレーム体に固定的に支持される回路基板を具備し、前記内部処理装置と前記磁電変換素子とが該回路基板に実装されて互いに接続される手動入力装置を提供する。
【００２４】
請求項９に記載の本発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の手動入力装置において、前記信号送出部は、前記内部処理装置に電気的に接続され、前記データ信号を前記外部処理装置に無線で伝送する信号伝送要素をさらに具備する手動入力装置を提供する。
請求項１０に記載の本発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の手動入力装置において、前記操作部が、前記フレーム体に移動可能に装着された少なくとも１つのトリガーを具備し、前記起電部の前記開閉手段と前記起電手段との双方が、該トリガーの各々に関連して設けられる手動入力装置を提供する。
【００２５】
請求項１１に記載の本発明は、請求項１０に記載の手動入力装置において、前記操作部は、前記フレーム体と前記トリガーとの間に介在して該トリガーを移動起点位置に付勢するばねを具備する手動入力装置を提供する。
請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の手動入力装置において、前記操作部の前記基準位置が前記トリガーの前記移動起点位置に相当する手動入力装置を提供する。
【００２６】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１１に記載の手動入力装置において、前記操作部の前記基準位置が前記トリガーの移動終点位置に相当する手動入力装置を提供する。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の手動入力装置において、前記外部処理装置がディスプレイ装置を備え、前記操作部が少なくとも２つの前記トリガーを具備し、前記信号送出部は、該操作部の２つの該トリガーの各々に関連する前記起電手段から出力された２種類の出力電圧値に対応して、該ディスプレイ装置における平面座標データを選択し、該外部処理装置に座標データ信号を送出する手動入力装置を提供する。
【００２７】
請求項１５に記載の本発明は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の手動入力装置において、前記外部処理装置がディスプレイ装置を備え、前記信号送出部は、該ディスプレイ装置に表示された画像の輝度を感知する受光素子をさらに備え、該受光素子の輝度信号に対応して、該ディスプレイ装置における平面座標データを選択し、該外部処理装置に座標データ信号を送出する手動入力装置を提供する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明をその実施形態に基づき詳細に説明する。図面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。
図１は、本発明の第１実施形態による手動入力装置５０を縦断面図で示す。手動入力装置５０は、拳銃形のフレーム体５２と、フレーム体５２に移動可能に支持された可動操作部５４と、可動操作部５４に関連して設けられ、フレーム体５２上での可動操作部５４の移動に対応した電圧を出力する起電部５６と、起電部５６に関連して設けられ、多数の格納データから起電部５６の出力電圧値に対応したデータを選択して外部の処理装置（例えば図９に示すコンピュータ本体１）にデータ信号を送出する信号送出部５８とを備える。フレーム体５２は、オペレータが片手又は両手で握持可能なグリップ６０を備え、好ましくは機械的強度に優れた樹脂材料から成形される。
【００２９】
可動操作部５４は、フレーム体５２の内壁のグリップ６０近傍に設置した軸６２に一端で回動自在に支持されたトリガー６４と、軸６２を取り巻いてフレーム体５２とトリガー６４との間に配置され、トリガー６４を図示の移動起点位置に付勢するねじりコイルばね６６とを備える。トリガー６４は移動起点位置で、その下縁のストッパ部６８がグリップ６０の内壁面に当接して回動が係止され、その状態で、グリップ６０近傍に設けられた開口部７０から外方に一部分を突出させる。
【００３０】
ねじりコイルばね６６は、小寸法であっても一般に圧縮コイルばねよりも容易にばね力を増加できるので、トリガー付勢手段として圧縮コイルばねを使用する場合に比べてトリガー６４を移動起点位置に付勢する力が増強され、操作時の振動の影響によりトリガー６４の位置が変動することを一層抑制できる効果がある。しかしこれに限定されず、他のあらゆるばねを使用することができる。
【００３１】
起電部５６は、可動操作部５４のトリガー６４が基準位置（図２（ａ）参照）にあるときに閉成され、かつトリガー６４が基準位置から移動したとき（図２（ｂ）参照）に開成される開閉手段７２と、トリガー６４の基準位置からの移動距離に線形対応した電圧を生成する起電手段７４とを備える。開閉手段７２と起電手段７４とは、信号送出部５８に対し並列に接続される（図３（ａ）参照）。
【００３２】
起電部５６の開閉手段７２は、信号送出部５８に個別に電気的に接続される一対の電極７６と、それら電極７６に対し相対移動可能に配置され、可動操作部５４のトリガー６４が上記基準位置にあるときに、それら電極７６に接触して電極７６同士を短絡する短絡素子７８とを備える。図示実施形態では、一対の電極７６はフレーム体５２に固定的に連結され、短絡素子７８はトリガー６４の軸６２から離れた他端に固定的に設置される。
【００３３】
短絡素子７８は、好ましくは感圧導電性ゴムから形成され、接着、溶着等の周知手段によりトリガー６４に固着される。感圧導電性ゴムは、短絡素子７８が電極７６に接触したときにオペレータがトリガー６４から受ける衝撃を緩和するとともに騒音を低減する効果を奏する。しかしこれに限定されず、他のあらゆる導電性材料を使用することができる。
【００３４】
起電部５６の起電手段７４は、信号送出部５８に電気的に接続される１個の磁電変換素子８０と、磁電変換素子８０に対し相対移動可能に配置され、磁電変換素子８０からの距離に線形対応した電圧を磁電変換素子８０に生じさせる永久磁石８２とを備える。図示実施形態では、磁電変換素子８０はフレーム体５２に固定的に連結され、永久磁石８２は短絡素子７８の近傍でトリガー６４に固定的に設置される。磁電変換素子８０は例えばホール素子から形成される。永久磁石８２は接着等の周知手段によりトリガー６４に固着される。
【００３５】
信号送出部５８は、フレーム体５２の銃身に相当する部分に固定的に支持されるプリント基板８４と、プリント基板８４に実装される内部処理装置としてのＣＰＵ８６とを備える。ＣＰＵ８６は、その入力側に起電部５６の磁電変換素子８０が接続され、磁電変換素子８０の出力電圧を受取るとともに、その出力電圧に対応したデータを多数の格納データから選択し、デジタルデータ信号として出力する。
【００３６】
信号送出部５８はさらに、ＣＰＵ８６の出力側に接続され、ＣＰＵ８６から出力されたデータ信号をコンピュータ本体１等の外部処理装置に無線で伝送する信号伝送要素としてのアンテナ８８を備える。アンテナ８８は、接続ケーブル３９（図１０）を用いて出力データ信号を送出する場合に比べて手動入力装置５０の取扱いを容易にし、好ましくは図示のようにフレーム体５２のグリップ６０に内蔵されることにより、装置の操作性及び収納性を一層向上させることができる。しかし、アンテナ８８等による無線伝送は必須ではなく、図１０の構成と同様に接続ケーブルを採用できることは言うまでもない。
【００３７】
接続ケーブルを排除してアンテナ８８を使用する場合は、図示のようにソケット９０と電池９２とからなる電源９４をプリント基板８４に実装し、フレーム体５２の銃身部分に収容することが好ましい。この場合、フレーム体５２の銃身部分の上部に電池交換蓋９６を設け、電池交換蓋９６を開閉することにより、消耗した電池９２を容易に交換できるように構成することが好都合である。
【００３８】
図示実施形態では、起電部５６の開閉手段７２の一対の電極７６及び起電手段７４の磁電変換素子８０は、いずれもプリント基板８４に実装されてＣＰＵ８６に電気的に接続される。さらにプリント基板８４には、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等からなり、フレーム体５２の銃口部分に配置される受光素子９８を実装して、ＣＰＵ８６に電気的に接続することができる。図３（ａ）は、プリント基板８４上でのこれら各実装部品を含む回路を等価的に示す。なお、図中で符号８０ａは増幅器、符号８６ａは振動子（クロック）を示す。また一対の電極７６は、図３（ｂ）に示すように、各々を２枚の電極板７６ａで構成し、それら電極板７６ａを交互に並置することができる。このような構成によれば、短絡素子７８が一対の電極７６に斜めに接触することによる導通不良を可及的に防止できる利点がある。
【００３９】
受光素子９８は、フレーム体５２の銃口部分をディスプレイ装置２（図９）の画面上の特定位置に向けたときに、その特定位置に表示された画像の輝度差を感知できる。この場合、ＣＰＵ８６は、受光素子９８から輝度信号を受取り、格納された多数の平面座標データから輝度信号に対応した平面座標データを選択し、アンテナ８８を介して外部処理装置に二次元的な座標データ信号を送出することができる。
【００４０】
上記構成を有する手動入力装置５０の操作方法を以下に説明する。
オペレータは、拳銃を操作する際と同様にして片手でグリップ６０を握り、トリガー６４のグリップ開口部７０から突出する部分に指（例えば第２指）を掛けてトリガー６４を引く。それによりトリガー６４は、図１の移動起点位置から軸６２の周りで図で時計方向へ回動する。それに伴い、トリガー６４の後端に固着された短絡素子７８及び永久磁石８２が軸６２を中心とする円弧軌道に沿って、図示の下端位置から図で上方へ移動する。
【００４１】
トリガー６４が一杯に引かれて移動終点位置に達すると、図２（ａ）に示すように短絡素子７８が、プリント基板８４上の一対の電極７６に接触し、前述したように電極７６同士を短絡する。本実施形態では、トリガー６４の移動終点位置が可動操作部５４の基準位置と規定される。このとき永久磁石８２は、プリント基板８４上の磁電変換素子８０に接触することなく最も近接して対向し、その結果、磁電変換素子８０から最大電圧が生成される。
【００４２】
オペレータがトリガー６４から指を離すと、トリガー６４はねじりコイルばね６６の付勢により基準位置から移動起点位置へ向けて図で反時計方向へ回動し、同時に短絡素子７８は一対の電極７６から離脱して図で下方へ移動する。トリガー６４が移動起点位置に復帰すると、永久磁石８２はその円弧軌道上で磁電変換素子８０から最も遠隔され、その結果、磁電変換素子８０から最小電圧が生成される。オペレータの指の力に応じて、トリガー６４が基準位置と移動起点位置との間を自由に移動する間、磁電変換素子８０は永久磁石８２からの距離の増加に線形対応して減少する電圧を生成する。磁電変換素子８０のこのようなアナログ出力電圧は、デジタル信号に変換されてＣＰＵ８６に入力される。
【００４３】
信号送出部６０のＣＰＵ８６は、トリガー６４が基準位置に到達して短絡素子７８が電極７６同士を一旦短絡した後、トリガー６４が基準位置から移動して短絡素子７８がそれら電極７６から離脱した時に、電極７６から開成信号（すなわちオフ信号）を受ける。図４に一例として掲げた特性曲線に示すように、ＣＰＵ８６は、開成信号を受けた瞬間に磁電変換素子８０により生成された電圧Ａ（実質的最大電圧、図４（ａ）参照）を基準電圧Ｖ0 として設定し、基準電圧Ｖ0 から基準出力電圧値０を算定した後、この基準出力電圧値０に対応して基準データ０（図４（ｂ）参照）を選択するべくプログラムされる。
【００４４】
その後、トリガー６４が基準位置（移動距離０）と移動起点位置（移動距離Max ）との間で移動して一対の電極７６が開成状態にある間に、永久磁石８２からの距離に線形対応して磁電変換素子８０により生成された電圧Ｖj は、ＣＰＵ８６に入力されて起電部５６の出力電圧値Ｖout ＝Ｖj −Ｖ0 として算定され、ＣＰＵ８６において予め定められた対応関係（図４（ｂ））に基づいて出力電圧値Ｖout に対応するデータが選択される。このようにして、トリガー６４の基準位置からの移動距離に対応して選択されたデータが、ＣＰＵ８６からデータ信号として出力され、このデータ信号がアンテナ８８を介して外部処理装置に送出される。例えば図４（ａ）、（ｂ）に示す特性では、トリガー６４が移動起点位置に復帰した時点で磁電変換素子８０から最小電圧Ｂが生成され、ＣＰＵ８６で出力電圧値Ｖout ＝Ｂ−Ａに対応するデータ２５６が選択されて、データ信号として送出されることになる。
【００４５】
このような構成によれば、周囲温度の変動に伴い磁電変換素子８０の出力電圧特性が変動した場合にも、オペレータがトリガー６４を一杯に引いて基準位置へ置いた後、トリガー６４に加える力を緩めてトリガー６４を基準位置から移動起点位置へ向けて移動させることにより、ＣＰＵ８６が電極７６から開成信号を受けて磁電変換素子８０の出力電圧値を初期化することができる。つまり、特定の常温範囲で磁電変換素子８０により生成される出力電圧の電圧／距離特性曲線（例えば図４（ａ）の実線）を基準として、ＣＰＵ８６では出力電圧値とデータとの関係（例えば図４（ｂ））が予め設定されるが、常温範囲を逸脱する温度で磁電変換素子８０の出力電圧特性が変動して異なる電圧／距離特性曲線（例えば図４（ａ）の鎖線）を示すようになった場合にも、初期化作業によって電圧変動量を排除し、変動した電圧／距離特性曲線を本来の電圧／距離特性曲線に同化させることにより、予め設定された出力電圧値／データの関係をそのまま使用することができるのである。
【００４６】
ＣＰＵ８６における出力電圧値の初期化手順を、図５に示すフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。ステップＰ１では、トリガー６４が基準位置にあるときの磁電変換素子８０による電圧Ｖi ＝Ｖ0 が記憶されている。ステップＰ２で、開閉手段７２からの開成信号を受けたか否かが判断され、開成信号を受けていないときはステップＰ３で、永久磁石８２からの距離に線形対応して磁電変換素子８０により生成された電圧Ｖj が測定され、さらにステップＰ４で、出力電圧値Ｖout ＝Ｖj −Ｖi が算定される。算定された出力電圧値Ｖout はデータ選択に使用される。
【００４７】
ステップＰ２で開成信号を受けたと判断されたときは、ステップＰ５で、開成信号を受けた瞬間の磁電変換素子８０による電圧Ｖn が測定され、さらにステップＰ６で、トリガー６４が基準位置にあるときの磁電変換素子８０による電圧Ｖi をＶi ＝Ｖn と設定し、記憶する。そしてステップＰ３で、永久磁石８２からの距離に線形対応して磁電変換素子８０により生成された電圧Ｖj が測定され、さらにステップＰ４で、出力電圧値Ｖout ＝Ｖj −Ｖi ＝Ｖj −Ｖn が算定される。ステップＰ４の次はステップＰ２に戻り、開閉手段７２からの開成信号を受けたか否かの判断が繰り返される。
【００４８】
このようにして、周囲温度の変動により基準電圧Ｖ0 がＶn に変動した場合にも、ＣＰＵ８６は開成信号を受けた後、次の開成信号を受けるまでの間、変動した電圧／距離特性曲線に基づいて磁電変換素子８０により生成された電圧Ｖj から、変動量を含む基準電圧Ｖn を減ずることにより、電圧変動量を相殺した出力電圧値Ｖout を算定できる。そして周囲温度の変動が無い場合と同様に、特定の常温範囲で予め設定された関係に基づいて、出力電圧値Ｖout に対応するデータを選択することができる。その結果、周囲温度の変動の影響を受けることなく、トリガー６４の基準位置からの移動距離に正確に対応したデータを出力することができる。
【００４９】
このように手動入力装置５０は、周囲温度の変動のもとでもＣＰＵ８６におけるデータの選択が影響されることなく、トリガー６４の移動距離に正確に対応したデータ信号を送出することができる。その結果、コンピュータ本体１等の外部処理装置は、手動入力装置５０の指示に正確に対応して動作することになる。しかも、比較的高価な磁電変換素子８０を１個だけ使用すれば良く、周囲温度変動の影響を排除する手段としては安価な電極７６及び短絡素子７８を追加しただけであり、１枚のプリント基板８４に磁電変換素子８０及び電極７６とＣＰＵ８６とを集約して設置できるので、手動入力装置５０の構造の簡略化及び低価格化が可能となる。したがって本実施形態によれば、低価格化が可能で振動や温度変化による誤動作が少ない手動入力装置５０が実現される。
【００５０】
なお、手動入力装置５０は、起電部５６の出力電圧初期化のためにオペレータが一旦トリガー６４を一杯に引いて基準位置へ置くという、対象とするゲーム等の操作とは無関係のトリガー操作をオペレータに強要する点で、若干不都合を感じさせるかもしれない。そこで、前回の初期化時から装置操作中に所定の時間が経過したときには、開閉手段７２からの開成信号を受取らなくても初期化を行うよう、ＣＰＵ８６をプログラムすることがさらに好都合である。
【００５１】
また、手動入力装置５０では、トリガー６４の移動距離に対応して送出されるデータ信号は、例えばゲームにおける光線銃のビーム量や自動車の速度等の一次元的パラメータに関するものとなる。他方、手動入力装置５０は前述した受光素子９８を備えることにより、例えば図６に示すように、フレーム体５２の銃口部分をディスプレイ装置２の画面上の特定位置に向けたときに、受光素子９８がその特定位置に表示された画像の輝度差を感知し、ＣＰＵ８６が受光素子９８から受取った輝度信号に対応した平面座標データを選択して、コンピュータ本体１に二次元的な座標データ信号を送出することができる。この場合、手動入力装置５０は、ポインティングデバイスとしての機能も有することになる。
【００５２】
図６の例では、手動入力装置５０はディスプレイ装置２の画面に表示されたターゲットマークＭを周囲画像との輝度差によって感知し、画面上でのターゲットマークＭの位置に対応する座標データ信号がコンピュータ本体１に送出される。ターゲットマークＭが目標物Ｔに重なっていると判断された場合には、トリガー６４の移動距離すなわち光線銃のビーム量に対応して、目標物Ｔが様々な変化を生じる。また、手動入力装置５０の銃口部分を向けた位置に、ターゲットマークＭを移動、設定するようにプログラムすることもできる。
【００５３】
図７は、本発明の第２実施形態による手動入力装置１００を縦断面図で示す。手動入力装置１００は、可動操作部５４のトリガー６４の形状、並びに起電部５６の開閉手段７２及び起電手段７４の配置を除いて、第１実施形態による手動入力装置５０と本質的に同一の構成を有する。重複を避けるために、同一構成部分に関する説明は省略する。
【００５４】
手動入力装置１００の可動操作部５４は、フレーム体５２の内壁のグリップ６０近傍に設置した軸６２に一端で回動自在に支持されたトリガー６４と、軸６２を取り巻いてフレーム体５２とトリガー６４との間に配置され、トリガー６４を図示の移動起点位置に付勢するねじりコイルばね６６とを備える。トリガー６４は移動起点位置で、その下縁のストッパ部６８がグリップ６０の内壁面に当接して回動が係止される。
【００５５】
トリガー６４は、フレーム体５２の内部で、銃身部分に固定されたプリント基板８４に設けた貫通穴８５を通って、上方及び後方へ延びる延長部分６５を備える。起電部５６の開閉手段７２の短絡素子７８及び起電手段７４の永久磁石８２は、トリガー６４の延長部分６５の後端下面にそれぞれ固着され、プリント基板８４の上面に対向可能に配置される。プリント基板８４の上面には、短絡素子７８及び永久磁石８２にそれぞれ対向可能な位置に、開閉手段７２の一対の電極７６及び起電手段７４の磁電変換素子８０が実装される。
【００５６】
手動入力装置１００では、不使用時すなわちトリガー６４が移動起点位置にあるときに、図７に示すようにトリガー６４の延長部分６５の後端に固着された短絡素子７８が、プリント基板８４上の一対の電極７６に接触して電極７６同士を短絡する。したがって第２実施形態では、トリガー６４の移動起点位置が可動操作部５４の基準位置と規定される。このとき、延長部分６５に固着された永久磁石８２は、プリント基板８４上の磁電変換素子８０に接触することなく最も近接して対向し、その結果、磁電変換素子８０から最大電圧が生成される。
【００５７】
オペレータが指でトリガー６４を引くと、トリガー６４は図７の移動起点位置すなわち基準位置から軸６２の周りで図で時計方向へ回動し、同時に短絡素子７８は一対の電極７６から離脱して、短絡素子７８及び永久磁石８２が軸６２を中心とする円弧軌道に沿って、図示の下端位置から図で上方へ移動する。トリガー６４が一杯に引かれて移動終点位置に達すると、永久磁石８２はその円弧軌道上で磁電変換素子８０から最も遠隔され、その結果、磁電変換素子８０から最小電圧が生成される。
【００５８】
その後、オペレータがトリガー６４から指を離すと、トリガー６４はねじりコイルばね６６の付勢により移動終点位置から基準位置へ向けて図で反時計方向へ回動する。オペレータの指の力に応じて、トリガー６４が基準位置と移動終点位置との間を自由に移動する間、磁電変換素子８０は永久磁石８２からの距離の増加に線形対応して減少する電圧を生成する。磁電変換素子８０のこのようなアナログ出力電圧は、デジタル信号に変換されてＣＰＵ８６に入力される。
【００５９】
信号送出部６０のＣＰＵ８６は、第１実施形態の手動入力装置５０におけるＣＰＵ８６と同様に、トリガー６４が基準位置から移動して短絡素子７８が一対の電極７６から離脱した時に、電極７６から開成信号（すなわちオフ信号）を受ける。ＣＰＵ８６は、開成信号を受けた瞬間に磁電変換素子８０により生成された電圧Ａ（図４（ａ））を基準電圧Ｖ0 として設定し、基準電圧Ｖ0 から基準出力電圧値０を算定した後、この基準出力電圧値０に対応して基準データ０（図４（ｂ））を選択するべくプログラムされる。
【００６０】
その後、トリガー６４が基準位置（移動距離０）と移動終点位置（移動距離Max ）との間で移動して一対の電極７６が開成状態にある間に、永久磁石８２からの距離に線形対応して磁電変換素子８０により生成された電圧Ｖj は、ＣＰＵ８６に入力されて起電部５６の出力電圧値Ｖout ＝Ｖj −Ｖ0 として算定され、ＣＰＵ８６において予め定められた対応関係（図４（ｂ））に基づいて出力電圧値Ｖout に対応するデータが選択される。このようにして、トリガー６４の基準位置からの移動距離に対応して選択されたデータが、ＣＰＵ８６からデータ信号として出力され、このデータ信号がアンテナ８８を介して外部処理装置に送出される。
【００６１】
このような構成によれば、周囲温度の変動に伴い磁電変換素子８０の出力電圧特性が変動した場合にも、オペレータが手動入力装置１００の操作を開始すること、つまり指でトリガー６４を引いて基準位置から移動終点位置へ向けて移動させることにより、ＣＰＵ８６が電極７６から開成信号を受けて、手動入力装置５０において説明した手順と同一の手順で磁電変換素子８０の出力電圧値を初期化することができる。しかも手動入力装置１００では、トリガー６４の移動起点位置が可動操作部５４の基準位置に相当する構成となっており、手動入力装置５０におけるように、起電部５６の出力電圧初期化のためにオペレータが一旦トリガー６４を一杯に引いて基準位置へ置くという、対象とするゲーム等の操作とは無関係のトリガー操作をオペレータに強要することがない点で、極めて好都合である。
【００６２】
図８は、本発明の第３実施形態による手動入力装置１１０を分解斜視図で示す。手動入力装置１１０は、オペレータが握持可能な２個のグリップ１１２を有した拳銃形のフレーム体１１４と、フレーム体１１４に移動可能に支持された２個の可動操作部１１６と、各可動操作部１１６に関連して設けられ、フレーム体１１４上での可動操作部１１６の移動に対応した電圧を出力する２個の起電部１１８と、各起電部１１８に関連して設けられ、多数の格納データから起電部１１８の出力電圧値に対応したデータを選択して外部の処理装置（例えば図６に示すコンピュータ本体１）にデータ信号を送出する信号送出部１２０とを備える。
【００６３】
各可動操作部１１６は、フレーム体１１４の内壁のグリップ１１２近傍に設置した軸１２２に一端で回動自在に支持されたトリガー１２４と、軸１１２を取り巻いてフレーム体１１４とトリガー１２４との間に配置され、トリガー１２４を移動起点位置に付勢するねじりコイルばね１２６とを備える。トリガー１２４は移動起点位置で、その下縁のストッパ部１２８がグリップ１１２の内壁面に当接して回動が係止され、その状態で、グリップ１１２近傍に設けられた開口部から外方に一部分を突出させる。
【００６４】
各起電部１１８は、各トリガー１２４が移動起点位置すなわち基準位置にあるときに閉成され、かつトリガー１２４が基準位置から移動したときに開成される開閉手段１３０と、トリガー１２４の基準位置からの移動距離に線形対応した電圧を生成する起電手段１３２とを備える。開閉手段１３０と起電手段１３２とは、信号送出部１２０に対し並列に接続される。
【００６５】
信号送出部１２０は、フレーム体１１４の銃身に相当する部分に固定的に支持されるプリント基板１３４と、プリント基板１３４に実装される内部処理装置としてのＣＰＵ１３６とを備える。各トリガー１２４は、フレーム体１１４の内部で、プリント基板１３４に設けた２個の貫通穴１３５の各々を通って、上方及び後方へ延びる延長部分１２５を備える。
【００６６】
各起電部１１８の開閉手段１３０は、信号送出部１２０のＣＰＵ１３６に個別に電気的に接続される一対の電極１３８と、それら電極１３８に対し相対移動可能に配置され、トリガー１２４が上記基準位置にあるときに、それら電極１３８に接触して電極１３８同士を短絡する短絡素子１４０とを備える。短絡素子１４０は好ましくは導電性ゴムから形成される。
【００６７】
各起電部１１８の起電手段１３２は、信号送出部１２０のＣＰＵ１３６に電気的に接続される１個の磁電変換素子１４２と、磁電変換素子１４２に対し相対移動可能に配置され、磁電変換素子１４２からの距離に線形対応した電圧を磁電変換素子１４２に生じさせる永久磁石１４４とを備える。磁電変換素子１４２は例えばホール素子から形成される。
【００６８】
各開閉手段１３０の短絡素子１４０及び各起電手段１３２の永久磁石１４４は、各トリガー１２４の延長部分１２５の後端下面にそれぞれ固着され、プリント基板１３４の上面に対向可能に配置される。プリント基板１３４の上面には、各短絡素子１４０及び各永久磁石１４４にそれぞれ対向可能な位置に、各開閉手段１３０の一対の電極１３８及び各起電手段１３２の磁電変換素子１４２が実装される。ＣＰＵ１３６はプリント基板１３４上で、その入力側に磁電変換素子１４２が接続され、磁電変換素子１４２の出力電圧を受取るとともに、その出力電圧に対応したデータを多数の格納データから選択し、デジタルデータ信号として出力する。
【００６９】
このように手動入力装置１１０の各可動操作部１１６及び各起電部１１８は、第２実施形態による手動入力装置１００の可動操作部５４及び起電部５６と実質的同一の構成を有する。しかし手動入力装置１１０では、第１実施形態による手動入力装置５０の可動操作部５４及び起電部５６と実質的同一の構成、すなわちプリント基板１３４の下面に一対の電極１３８及び磁電変換素子１４２を実装し、トリガー６４の移動終点位置を可動操作部５４の基準位置と規定する構成を採用することもできる。
【００７０】
信号送出部１２０はさらに、ＣＰＵ１３６の出力側に接続され、ＣＰＵ１３６から出力されたデータ信号をコンピュータ本体１（図６）等の外部処理装置に無線で伝送する信号伝送要素としての赤外線発生器１４６を備える。赤外線発生器１４６は、プリント基板１３４に実装されてフレーム体１１４の銃口部分に配設され、銃口部分に設けた窓１１５を通して、赤外線に変換したデータ信号を送出する。プリント基板１３４にはさらに、ソケット１４８と電池１５０とからなる電源１５２が実装される。このような構成によれば、前述したアンテナ８８を採用する場合と同様に、手動入力装置１１０の操作性及び収納性を向上させることができる。しかし、赤外線発生器１４６の代わりに、アンテナ８８や接続ケーブル３９（図１０）を採用できることは言うまでもない。
【００７１】
手動入力装置１１０では、第２実施形態による手動入力装置１００と同様に、不使用時すなわち各トリガー１２４が移動起点位置にあるときに、各トリガー１２４の延長部分１２５の後端に固着された短絡素子１４０が、プリント基板１３４上の対応の一対の電極１３８に接触して電極１３８同士を短絡する。したがって第３実施形態では、トリガー１２４の移動起点位置が可動操作部１１６の基準位置と規定される。このとき、各延長部分１２５に固着された永久磁石１４４は、プリント基板１３４上の対応の磁電変換素子１４２に接触することなく最も近接して対向し、その結果、当該磁電変換素子１４２から最大電圧が生成される。
【００７２】
オペレータが指で所望のトリガー１２４を引くと、当該トリガー１２４は図８の移動起点位置すなわち基準位置から軸１２２の周りで回動し、同時に短絡素子１４０は一対の電極１３８から離脱して、短絡素子１４０及び永久磁石１４４が軸１２２を中心とする円弧軌道に沿って下端位置から上方へ移動する。トリガー１２４が一杯に引かれて移動終点位置に達すると、永久磁石１４４はその円弧軌道上で磁電変換素子１４２から最も遠隔され、その結果、磁電変換素子１４２から最小電圧が生成される。
【００７３】
その後、オペレータが当該トリガー１２４から指を離すと、トリガー１２４はねじりコイルばね１２６の付勢により移動終点位置から基準位置へ向けて回動する。オペレータの指の力に応じて、トリガー１２４が基準位置と移動終点位置との間を自由に移動する間、磁電変換素子１４２は永久磁石１４４からの距離の増加に線形対応して減少する電圧を生成する。磁電変換素子１４２のこのようなアナログ出力電圧は、デジタル信号に変換されてＣＰＵ１３６に入力される。
【００７４】
ＣＰＵ１３６は、第１及び第２実施形態の手動入力装置５０、１００におけるＣＰＵ８６と同様に、トリガー１２４が基準位置から移動して短絡素子１４０が一対の電極１３８から離脱した時に、電極１３８から開成信号（すなわちオフ信号）を受ける。ＣＰＵ１３６は、ＣＰＵ８６と同様に、開成信号を受けた瞬間に磁電変換素子１４２により生成された電圧を基準電圧Ｖ0 として設定し、基準電圧から基準出力電圧値を算定した後、この基準出力電圧値に対応して基準データを選択するべくプログラムされる。
【００７５】
その後、トリガー１２４が基準位置（移動距離０）と移動終点位置（移動距離Max ）との間で移動して一対の電極１３８が開成状態にある間に、永久磁石１４４からの距離に線形対応して磁電変換素子１４２により生成された電圧Ｖj は、ＣＰＵ１３６に入力されて起電部１１８の出力電圧値Ｖout ＝Ｖj −Ｖ0 として算定され、ＣＰＵ１３６において予め定められた対応関係に基づいて出力電圧値Ｖout に対応するデータが選択される。このようにして、トリガー１２４の基準位置からの移動距離に対応して選択されたデータが、ＣＰＵ１３６からデータ信号として出力され、このデータ信号が赤外線発生器１４６を介して外部処理装置に送出される。
【００７６】
手動入力装置１１０は、２個の可動操作部１１６とそれら各々に関連する２個の起電部とを設けたので、例えば左側のトリガー１２４の移動に対応するＣＰＵ１３６からの出力データ信号をＸ座標信号、右側のトリガー１２４の移動に対応するＣＰＵ１３６からの出力データ信号をＹ座標信号とすることにより、情報処理装置等において広く利用されているポインティングデバイスと同様に二次元座標データの入力装置として使用することができる。この場合、オペレータが各トリガー１２４の位置を選択操作することにより、通常のポインティングデバイスとは異なり、画面上の所望座標位置にカーソルやキャラクタを瞬時に移動させることができる。
【００７７】
或いはまた、例えばゲームにおける光線銃のビーム量と自動車の速度との双方といった、２種類の一次元的パラメータに関するデータ信号を所望時又は同時に信号送出部１２０から外部処理装置へ送出することもできる。この場合は、前述した受光素子９８をフレーム体１１４の窓１１５近傍に配置して、受光素子９８からの輝度信号に基づいて二次元的な座標データ信号を送出する構成とすることができる。
【００７８】
手動入力装置１１０においても、手動入力装置５０、１００と同様に、周囲温度の変動に伴い各磁電変換素子１４２の出力電圧特性が変動した場合、オペレータが指で各トリガー１２４を引いて基準位置から移動終点位置へ向けて移動させることにより、ＣＰＵ１３６が電極１３８から開成信号を受けて、手動入力装置５０において説明した手順と同一の手順で各磁電変換素子１４２の出力電圧値を初期化することができる。しかも手動入力装置１１０では、手動入力装置１００と同様に、出力電圧初期化のためにオペレータが一旦トリガー１２４を一杯に引いて基準位置へ置くという、対象とするゲーム等の操作とは無関係のトリガー操作をオペレータに強要することがない点で、極めて好都合である。
【００７９】
以上、本発明をその好適な実施形態に関連して説明したが、本発明はこれら実施形態の構成に限定されるものではなく、以下のような様々な変形形態を提供できる。例えば起電部の開閉手段は、一対の電極と短絡素子との組合せに限らず、トリガーが基準位置にあるときに閉成されかつ基準位置から移動したときに開成される様々な形式のスイッチを採用できる。起電部の起電手段は、磁電変換素子の相手方素子として永久磁石の代わりに電磁石を採用できる。また、磁電変換素子と磁石との組合せ以外にも、トリガーの基準位置からの移動距離に線形対応した電圧を生成するものであれば、例えば光電式エンコーダ等の様々な起電手段を採用できる。さらに、一対の電極及び磁電変換素子を可動側であるトリガーに設置し、それらの相手方素子である短絡素子及び永久磁石をフレーム体に固定的に設置することもできる。また操作部には、図示の回動式トリガーに限らず、直動式トリガーを採用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、低価格化が可能で取扱いやすく、振動や温度変化による誤動作が少ない手動入力装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による手動入力装置の縦断面図である。
【図２】図１の手動入力装置における開閉手段及び起電手段を示す部分拡大縦断面図で、（ａ）開閉手段が閉成された状態、及び（ｂ）開閉手段が開成された状態を示す。
【図３】図１の手動入力装置におけるプリント基板の、（ａ）等価回路図、及び（ｂ）電極平面図である。
【図４】図１の手動入力装置の特性曲線を示す図で、（ａ）起電手段の生成電圧／移動距離の関係、及び（ｂ）ＣＰＵのデータ／出力電圧値の関係を示す図である。
【図５】図１の手動入力装置の初期化フローチャートである。
【図６】図１の手動入力装置の適用例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態による手動入力装置の縦断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態による手動入力装置の分解斜視図である。
【図９】一般的なアミューズメントコンピュータの構成を示す図である。
【図１０】従来の手動入力装置の一例を示す縦断面図である。
【図１１】手動入力装置の出力信号を示す図で、（ａ）生成電圧／ストロークの関係、及び（ｂ）データ／電圧の関係を示す図である。
【符号の説明】
５０、１００、１１０…手動入力装置
５２、１１４…フレーム体
５４、１１６…可動操作部
５６、１１８…起電部
５８、１２０…信号送出部
６０、１１２…グリップ
６４、１２４…トリガー
６６、１２６…ねじりコイルばね
７２、１３０…開閉手段
７４、１３２…起電手段
７６、１３８…電極
７８、１４０…短絡素子
８０、１４２…磁電変換素子
８２、１４４…永久磁石
８４、１３４…プリント基板
８６、１３６…ＣＰＵ
９４、１５２…電源
９８…受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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