(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転増幅器および非反転増幅器から出力される駆動信号を用いて駆動対象物を駆動させる駆動回路であって、
少なくとも入力電圧に応じた電流を出力すると共に、前記駆動回路のカットオフ周波数を設定する第１増幅手段と、
前記反転増幅器および非反転増幅器が直列に接続されており、前記第１増幅手段から出力される電流に応じて前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記駆動対象物に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段が検出した電流に応じて電圧を出力する第２増幅手段とを有し、
前記第１増幅手段は、前記入力電圧および前記第２増幅手段から出力される電圧の電圧差に応じた電流を出力するコンダクタンスアンプと、
前記コンダクタンスアンプの出力に接続されており、前記コンダクタンスアンプから出力される電流に応じてカットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子とを有し、
前記第１増幅手段が、前記第２増幅手段から出力される電圧と前記入力電圧とに応じた電流を出力することを特徴とする駆動回路。
【請求項２】
前記カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子は、抵抗およびコンデンサで構成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動回路。
【請求項３】
前記駆動信号出力手段は、前記非反転増幅器の入力に前記第１増幅手段の出力が接続されると共に、前記反転増幅器の入力に前記非反転増幅器の出力が接続されており、前記非反転増幅器および前記反転増幅器の出力を駆動信号として出力することを特徴とする請求項１又は２記載の駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動回路に係り、特にカットオフ周波数の設定を行う駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable），ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable）等の記録媒体は、データ転送速度の更なる高速化が求められている。このような記録媒体からデータを読み出し又は記録媒体にデータを書き込む機器では、記録媒体の高速回転に応じたピックアップの高速応答性を必要としている。
【０００３】
ピックアップ用モータの駆動回路は、ピックアップ用モータに流れる電流を検出し、その電流に応じたサーボ制御を行う例えば図３のような駆動回路を利用することによりピックアップの高速応答性を実現している。
【０００４】
図３は、従来の駆動回路の一例の構成図を示す。図３の駆動回路は、プリアンプ部１，エラーアンプ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部４，電流検出部５を含むように構成される。
【０００５】
プリアンプ部１は、抵抗Ｒ１，抵抗Ｒ２およびオペアンプ１０からなる反転増幅器で構成されている。端子１６に入力される入力電圧ＶＩＮは、プリアンプ部１の反転増幅器で反転増幅されて出力される。
【０００６】
エラーアンプ部２は、コンダクタンスアンプ（又は、トランスコンダクタンスアンプ）１１，抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１から構成されている。コンダクタンスアンプ１１は、非反転入力端子にプリアンプ部１の出力が供給され、反転入力端子に電流／電圧変換部４の出力が供給される。また、コンダクタンスアンプ１１の出力端子は、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１を介して接地されている。
【０００７】
コンダクタンスアンプ１１は、非反転入力端子および反転入力端子に供給される電圧の電圧差に応じた電流Ｉ０を出力する。また、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１は、カットオフ周波数を設定するためのものである。
【０００８】
駆動信号出力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５およびオペアンプ１２からなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７およびオペアンプ１３からなる反転増幅器とでプッシュプル回路を構成している。エラーアンプ部２から出力される電流は、分流して駆動信号出力部３の非反転増幅器および反転増幅器に供給される。
【０００９】
駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給された電流は、非反転増幅されて端子１７に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。
【００１０】
電流検出部５は、抵抗Ｒ０，コイルＬ０からなるピップアップ用モータなどの負荷１４と、抵抗ＲＳとで構成されている。抵抗Ｒ０，コイルＬ０および抵抗ＲＳは、端子１７と端子１８との間に直列に接続されている。また、抵抗ＲＳは負荷１４に流れる電流を検出するものである。
【００１１】
電流／電圧変換部４は、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１およびオペアンプ１５からなる差動増幅器で構成されている。抵抗ＲＳの両端の電圧が電流／電圧変換部４の差動増幅器に供給される。電流／電圧変換部４の差動増幅器は、反転入力端子および非反転入力端子に供給された電圧の電圧差を非反転増幅し、コンダクタンスアンプ１１の反転入力端子に供給する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、コンダクタンスアンプ１１を使用した回路のカットオフ周波数ｆｃについて説明する。図４は、コンダクタンスアンプを使用した回路の一例の構成図を示す。
【００１３】
図４の回路において、コンダクタンスアンプの電圧増幅度をｇｍ，コンダクタンスアンプ１１の出力端子に接続されたコンデンサＣの容量をＣとすると、カットオフ周波数ｆｃは、以下の式（１）で表される。また、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、式（２）で表される。なお、コンデンサＣは電流Ｉ０により充電又は放電が行われる。
【００１４】
【数１】
0003867582.tif 000002
図５は、図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図を示す。図５中、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、以下の式（３）に表したように、非反転増幅器に供給される電流Ｉ１と、反転増幅器に供給される電流Ｉ２と、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３とに分流される。
【００１５】
なお、電流Ｉ１は他の電流Ｉ０，Ｉ２およびＩ３に比べて十分小さいため、無視することができる。一方、反転増幅器に供給される電流Ｉ２は、抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７に流れ込む。したがって、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３は、式（４）で表される。したがって、コンデンサＣ１は電流Ｉ０−Ｉ２により充電又は放電が行われることになる。
【００１６】
Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３・・・・・（３）
Ｉ３＝Ｉ０−Ｉ２・・・・・（４）
上記の式（１）および式（２）を参照すると、コンデンサＣに流れる電流Ｉ０の変化によりカットオフ周波数ｆｃがずれてしまうことが分かる。このため、図５の駆動回路では、反転増幅器に供給される電流Ｉ２の大きさに基づきカットオフ周波数ｆｃがずれてしまうという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、カットオフ周波数のずれを防止することができ、正確なカットオフ周波数を容易に設定することが可能な駆動回路を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記課題を解決するため、本発明の駆動回路は、反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）から出力される駆動信号を用いて駆動対象物（１４）を駆動させる駆動回路であって、少なくとも入力電圧に応じた電流を出力すると共に、前記駆動回路のカットオフ周波数を設定する第１増幅手段（２）と、前記反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続されており、前記第１増幅手段（２）から出力される電流に応じて前記駆動信号を出力する駆動信号出力手段（３）とを有することを特徴とする。
【００１９】
このような駆動回路では、反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続されているため、第１増幅手段（２）が反転増幅器（１３）および非反転増幅器（１２）のどちらか一方に接続されることとなる。
【００２０】
したがって、第１増幅手段（２）から出力される電流が極めて小さくなるように、第１増幅手段（２）を反転増幅器（１３）又は非反転増幅器（１２）に接続することにより、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の駆動回路は、前記駆動対象物（１４）に流れる電流を検出する電流検出手段（ＲＳ）と、前記電流検出手段（ＲＳ）が検出した電流に応じて電圧を出力する第２増幅手段（４）とを更に有し、前記第１増幅手段（２）が、前記第２増幅手段（４）から出力される電圧と前記入力電圧とに応じた電流（Ｉ０）を出力することを特徴とする。
【００２２】
このような駆動回路では、高速応答性を必要とする駆動対象物（１４）に対応するため、駆動対象物（１４）に流れる電流を検出し、検出した電流に応じたサーボ制御を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の駆動回路は、前記第１増幅手段（２）は、前記入力電圧および前記第２増幅手段（４）から出力される電圧の電圧差に応じた電流（Ｉ０）を出力するコンダクタンスアンプ（１１）と、前記コンダクタンスアンプ（１１）の出力に接続されており、前記コンダクタンスアンプ（１１）から出力される電流（Ｉ０）に応じてカットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子（Ｒ３，Ｃ１）とを有することを特徴とする。
【００２４】
このような駆動回路では、コンダクタンスアンプ（１１）から出力されるほぼ全ての電流（Ｉ０）が、カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子（Ｒ３，Ｃ１）に供給される。したがって、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２５】
また、本発明の駆動回路は、前記カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子は、抵抗（Ｒ３）およびコンデンサ（Ｃ１）で構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このような駆動回路では、抵抗（Ｒ３）およびコンデンサ（Ｃ１）の定数とコンダクタンスアンプ（１１）により生成される電流（Ｉ０）とにより、正確なカットオフ周波数を容易に設定することができる。
【００２７】
また、本発明の駆動回路は、前記駆動信号出力手段（３）は、前記非反転増幅器（１２）の入力に前記第１増幅手段（２）の出力が接続され、前記反転増幅器（１３）の入力に前記非反転増幅器（１２）の出力が接続されており、前記非反転増幅器（１２）および前記反転増幅器（１３）の出力を駆動信号として出力することを特徴とする。
【００２８】
このような駆動回路では、第１増幅手段（２）の出力が非反転増幅器（１２）の入力に接続されているため、第１増幅手段（２）から出力される電流が極めて小さくなる。したがって、第１増幅手段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００２９】
なお、上記括弧内の参照符号は理解を容易にするために一例として付したものであり、図示の態様に限定されるものではない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の駆動回路の一実施例の構成図を示す。なお、図１の駆動回路は、駆動信号出力部３の構成を除いて図３の構成と同様であるため、同一部分の説明を省略または簡略化する。
【００３２】
図１の駆動回路は、プリアンプ部１，エラーアンプ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部４，電流検出部５を含むように構成される。駆動信号出力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５およびオペアンプ１２からなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７およびオペアンプ１３からなる反転増幅器とで構成されており、非反転増幅器と反転増幅器とが直列に接続されている。
【００３３】
エラーアンプ部２から出力される電流は、駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給される。駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給された電流は、非反転増幅されて端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅器に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。
【００３４】
図２は、図１の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図を示す。図２中、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０は、以下の式（５）に表したように、非反転増幅器に供給される電流Ｉ１と、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３とに分流される。
【００３５】
Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ３・・・・・（５）
なお、電流Ｉ１は差動入力段のベース電流（ゲート電流）であるために、他の電流Ｉ０およびＩ３に比べて十分小さくなり、無視することができる。したがって、上記の式（５）は、以下の式（６）のように表すことができる。
【００３６】
Ｉ０＝Ｉ３・・・・・（６）
上記の式（６）は、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０のほぼ全てが抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給されることを表している。即ち、コンデンサＣ１は、電流Ｉ０により充電又は放電を行っていると見なすことができる。この結果、コンデンサＣ１に流れる電流Ｉ３はコンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０と同等であり、電流Ｉ０の一部が他に流れ込むことによるカットオフ周波数ｆｃのずれを防止することができる。
【００３７】
また、本発明の駆動回路は、抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１およびコンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０により、正確なカットオフ周波数を容易に設定することが可能である。
【００３８】
なお、駆動信号出力部３の非反転増幅器の出力は、端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅器に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力される。また、本発明のように駆動信号出力部３を構成したとしても、端子１７および端子１８から出力される駆動信号は、従来の駆動信号出力部３の端子１７および端子１８から出力される駆動信号と同様である。
【００３９】
本実施例では、ピックアップ用モータの駆動回路に適用する例について説明したが、音響機器（例えば、ヘッドホンアンプ，スピーカアンプなど）の駆動回路に適用することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、第１増幅手段から出力される電流が極めて小さくなるように、第１増幅手段を反転増幅器又は非反転増幅器に接続することにより、第１増幅手段で生成されるほぼ全ての電流によりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、高速応答性を必要とする駆動対象物に対応するため、駆動対象物に流れる電流を検出し、検出した電流に応じたサーボ制御を行うことができる。
【００４２】
また、本発明によれば、抵抗およびコンデンサの定数とコンダクタンスアンプにより生成される電流とにより、正確なカットオフ周波数を容易に設定することができる。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動回路の一実施例の構成図である。
【図２】図１の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図である。
【図３】従来の駆動回路の一例の構成図である。
【図４】コンダクタンスアンプを使用した回路の一例の構成図である。
【図５】図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図である。
【符号の説明】
１    プリアンプ部
２    エラーアンプ部
３    駆動信号出力部
４    電流／電圧変換部
５    電流検出部
１０，１２，１３，１５    オペアンプ
１１，２０    コンダクタンスアンプ
１４    負荷
１６，１７，１８    端子
Ｒ０，Ｒ１〜Ｒ１１，ＲＳ    抵抗
Ｃ，Ｃ１    コンデンサ
Ｌ０    コイル
Ｉ０〜Ｉ３    電流
【図１】
0003867582.tif 000003
【図２】
0003867582.tif 000004
【図３】
0003867582.tif 000005
【図４】
0003867582.tif 000006
【図５】
0003867582.tif 000007