(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵等の被処理物を複数個同時に供給するフィードコンベアから間欠回動する回転受台付コンベアにその停止時に一括して受渡し、
この回転受台付コンベアが所定の回転速度に達したときその速度と等速で回動している隣設の、円筒型の駆動ロールと略鼓形をなす姿勢変換ロールを有する姿勢制御コンベアに被処理物を受渡し、
この姿勢制御コンベアで前記駆動ロールと姿勢変換ロールとの間に前記被処理物を安定載置し、前記被処理物を前記駆動ロールで回転させながら、該被処理物をその長手方向が該姿勢制御コンベアの進行方向に向いた状態になるように姿勢を整え、
姿勢が整えられた被処理物を割卵機等の処理装置へ受渡すようにすることを特徴とする鶏卵等の被処理物移替方法。
【請求項２】
割卵機等の処理装置とこれに鶏卵等の被処理物を複数個同時に供給するフィードコンベアの末端との間に被処理物受渡し用のコンベアを備える被処理物移替装置において、
前記被処理物受渡し用コンベアを互いに並行する複列のコンベアとされ、その一方の前記フィードコンベア側に位置するコンベアには間欠回動する回転受台付コンベアを配置し、
他方の前記処理装置側に位置するコンベアには、連続回動するともに円筒型の駆動ロールと、略鼓形をなす姿勢変換ロールとを有し、前記被処理物を前記駆動ロールで回転させながら、該駆動ロールと姿勢変換ロールとの間に置いた該被処理物をその長手方向が該姿勢制御コンベアの進行方向に向いた状態になるように前記姿勢変換ロールで姿勢を整える姿勢制御コンベアを配置し、
前記回転台付コンベアが所定の回転速度に達したときその速度と等速で回動している姿勢制御コンベアに被処理物を受渡し、この姿勢制御コンベアで姿勢が整えられた被処理物を処理装置へ受渡すようにしたことを特徴とする鶏卵等の被処理物移替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏卵等の異形球状を有する被処理物を割卵機等の処理装置へ超高速で安定した姿勢の下に受渡すための被処理物移替方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば鶏卵を自動的に割卵して卵黄・卵白を分離回収する割卵機では、従来特公平６−５９９３１号公報にみられるように洗浄済みの鶏卵をフィードコンベアの末端から回転台付受渡しコンベアの鶏卵を１個ずつ受入れ可能な回転台上へ複数個同時に間欠供給し、この受渡しコンベアの回転台上へ受渡された鶏卵をこのコンベアと並行して回動する割卵機の割卵コンベアの所定の位置（割卵ヘッドの卵保持部）へ回転台の傾動により直接転入させ、割卵工程へ移行するようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術では、回転台付受渡しコンベアの回転台上から割卵コンベア上へ直接転入させるので、比較的高速割卵（毎分６００個程度）の割卵機であれば適応することができるが、超高速割卵（毎分１２００個以上）の割卵機に対しては割卵コンベアの割卵ヘッドの卵受入れ部での鶏卵の姿勢が一定化せず、割卵時における卵殻の保持不全や割卵刃の卵殻への入り具合がまちまちとなり、良好な割卵を妨げて卵黄・卵白の回収の歩留りが安定しないという問題をもたらす。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、鶏卵の超高速割卵機に適用しても、割卵機の割卵ヘッドの卵保持部に一定の安定した姿勢で鶏卵を受渡すことができ、割卵後の卵黄・卵白が破壊されることがなく、歩留りの高い割卵を可能とすることができる被処理物移替方法およびその装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００５】
上記課題を解決するための手段として請求項１に記載の発明は、鶏卵等の被処理物を複数個同時に供給するフィードコンベアから間欠回動する回転受台付コンベアにその停止時に一括して受渡し、この回転受台付コンベアが所定の回転速度に達したときその速度と等速で回動している隣設の、円筒型の駆動ロールと略鼓形をなす姿勢変換ロールを有する姿勢制御コンベアに被処理物を受渡し、この姿勢制御コンベアで前記駆動ロールと姿勢変換ロールとの間に前記被処理物を安定載置し、前記被処理物を前記駆動ロールで回転させながら、該被処理物をその長手方向が該姿勢制御コンベアの進行方向に向いた状態になるように姿勢を整え、姿勢が整えられた被処理物を割卵機等の処理装置へ受渡すようにすることを特徴とする鶏卵等の被処理物移替方法である。
また請求項２に記載の発明は、割卵機等の処理装置とこれに鶏卵等の被処理物を複数個同時に供給するフィードコンベアの末端との間に被処理物受渡し用のコンベアを備える被処理物移替装置において、前記被処理物受渡し用コンベアを互いに並行する複列のコンベアとされ、その一方の前記フィードコンベア側に位置するコンベアには間欠回動する回転受台付コンベアを配置し、他方の前記処理装置側に位置するコンベアには、連続回動するともに円筒型の駆動ロールと、略鼓形をなす姿勢変換ロールとを有し、前記被処理物を前記駆動ロールで回転させながら、該駆動ロールと姿勢変換ロールとの間に置いた該被処理物をその長手方向が該姿勢制御コンベアの進行方向に向いた状態になるように前記姿勢変換ロールで姿勢を整える姿勢制御コンベアを配置し、前記回転台付コンベアが所定の回転速度に達したときその速度と等速で回動している姿勢制御コンベアに被処理物を受渡し、この姿勢制御コンベアで姿勢が整えられた被処理物を処理装置へ受渡すようにしたことを特徴とする鶏卵等の被処理物移替装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明を鶏卵の割卵機１に適用した場合の配置構成例を示す略示平面図で、洗浄済みの卵Ｅを複数個（図では１８列）同時に間欠供給するフィードコンベア２の末端にそうように回転受台付コンベア３が間欠駆動自在に配設され、このコンベア３の末端側の一部が重複するように姿勢制御コンベア４が平行に常時一定の速度で回転駆動自在に配設され、このコンベア４の末端側の一部が割卵機１の常時一定の速度で回動する割卵コンベア５の直線区域に重複するように配置されている。
【０００７】
前記回転受台付コンベア３は、前記フィードコンベア２から複数個の卵を受取るときは停止し、受取ったのち所定の回転速度に達したときこれと等速で連続回転する姿勢制御コンベア４へ受渡し、このコンベア４で一定の姿勢に整えられたのち割卵機１の割卵コンベア５の割卵ヘッド６へ受渡すようになっている。図１において７は卵黄回収タンク、８は卵白回収タンクを示す。
【０００８】
次に上記各コンベアの具体的実施形態について説明する。
【０００９】
図２はフィードコンベア２の末端部、およびこの末端部にそって配設される回転台付コンベア３と、このコンベア３に平行に配設される姿勢制御コンベア４の一部を断面図として示している。
【００１０】
上記フィードコンベア２および回転台付コンベア３は、前述の公報に記載のものが用いられている。すなわち図２に示すようにフィードコンベア２は、左右のチエン９間に一定の間隔をおいて横架されたローラ１０，１０…間に卵Ｅを横並び状に受入れて搬送するもので、その末端から回転台付コンベア３の回転受台１１上へ卵Ｅを横一列分同時に転出させるようになされている。
【００１１】
上記回転台付コンベア３は、無端回動するチエン１２に支持部材１３が固着され、この支持部材１３に回転受台１１が軸１４により傾動自在に取付けられている。この回転受台１１は、上面四隅位置に突部１５，１５が突設されており、これら突部１５，１５で囲まれた部分に１個の卵Ｅが安定よく受入れられるもので、回転受台１１の下部側方に延びる触手１６が押上げ用カム１７により押し上げられたとき図２に鎖線で示すように姿勢制御コンベア４側へ傾動してその上面に支持される卵Ｅが姿勢制御コンベア４側へ転出するようになっている。図２において２ａは卵Ｅの案内板である。
【００１２】
前記姿勢制御コンベア４は、図３に搬送ユニット１８の一つの外観を、図４に作動状態を示すように、平面視角形状のフレーム１９を有し、このフレーム１９の下面四隅部に両面フランジ付きの４個のホイル２０，２０…が水平面内で回転自在に軸着され、これらホイル２０，２０…が平帯状の走行用ガイドレール２１の両側縁に係合して搬送ユニット１８がガイドレール２１にそって走行自在とされている。
【００１３】
上記フレーム１９の一側には凹部２２が形成されており、この凹部２２には折返し部に設けられているスプロケット５ａ（図４示）の歯が係合して該スプロケットの回動により搬送ユニット１８がガイドレール２１にそって走行するようになっている。
【００１４】
前記搬送ユニット１８のフレーム１９の前記凹部２２とは反対側の前後部には軸受部２３，２３が立設されており、これら軸受部２３，２３間に円筒形の駆動ロール２４が軸２５により回転自在に支持されている。
【００１５】
前記軸２５の一端には傘歯車２６が固着されており、この傘歯車２６にはその位置にあるホイル２０の軸上に固着された傘歯車２７が噛合され、搬送ユニット１８が図３の矢印イ方向に進行するときホイル２０の回転が傘歯車２７，２６を通じて前記駆動ロール２４に矢印ロ方向の回転として伝達され、その上に接触している卵Ｅに回転を与えるように形成されている。なおこの駆動ロール２４の駆動手段については他の伝達機構によるものであってもよい。
【００１６】
前記駆動ロール２４の軸２５の両端部にはアーム２８，２８の基部が固着されており、これらアーム２８，２８の先端間には中央が小径の略鼓形をなす姿勢変換ロール２９が回転自在に軸着され、前記駆動ロール２４の姿勢変換ロール２９との間に跨がって卵Ｅが安定載置されるようになっている。
【００１７】
前記アーム２８，２８が水平姿勢にあるときその先端下部位置に前記ガイドレール２１にそってカムレール３０が配設され、このカムレール３０の高い領域で図４に示す水平なハ位置から鎖線で示すニ位置に立ち上がり、駆動ロール２４側から卵Ｅを割卵機１側に転出させるようになっている。なお図２において２１ａは卵Ｅの転落防止壁である。
【００１８】
上記割卵機１は公知のもので、割卵コンベア５に一定のピッチをもって取付けられた割卵ヘッド６（図５示）を有し、この割卵ヘッド６が前記搬送ユニット１８から卵Ｅを受取って所定の時期に割卵し、卵黄卵白の分離回収、検卵等の必要な工程が行なわれる。
【００１９】
上記割卵ヘッド６は、割卵コンベア５を構成するチエンに取付具を介して支持される基板３１と、この基板３１に軸３２を中心として左右方向に開閉自在に支持され先端に卵Ｅを横向きに安定載置し得る卵載置部３３，３３を有する左右一対の卵支持部材３４，３４と、この卵支持部材３４，３４の上方位置において前記基板３１に軸３５により上下方向揺動自在に支持され先端に前記卵支持部材３４，３４の卵載置部３３，３３上の卵Ｅの上面を押える押え部３６を有する卵押え部材３７と、前記卵支持部材３４，３４間下部から卵Ｅを２つ割りするため前記卵支持部材３４，３４に軸３８により上下方向揺動自在に支持された左右一対の割卵刃３９，３９と、この割卵刃３９，３９の直下において前記基板３１に軸４０により傾動自在に支持された全卵液受入れ容器４１とからなっている。
【００２０】
前記卵支持部材３４，３４には、支点に前記軸３２が通るＸ形に交差したレバー４２，４２があり、一方のレバー４２の上端には長いレバー４３が、他方のレバー４２には短いレバー４４がそれぞれ連結されていて、この短いレバー４４の上端のカムフォロワ４５が図示しないカムレールによって図５において右方へ移動したとき卵支持部材３４，３４が開くようになっている。常時は前記軸３２に巻装されたバネ４６の付勢により閉じた状態におかれている。
【００２１】
また卵押え部材３７の後方部３７ａは、同じく図示しないカムレールにより所定の位置で押し下げられるようになっており、常時はバネ４７により卵Ｅを押える方向に偏倚されている。さらに割卵刃３９，３９の後方部３９ａ，３９ａも図示しないカムレールにより所定の位置で押し下げられ、割卵動作が与えられる。
【００２２】
前記全卵液受入れ容器４１もその後方の触子４１ａがカムレールの形状によって前方に略９０°にわたり傾動されるようになっており、そのとき下方の回収用樋で全卵液を受けるようになっている。
【００２３】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００２４】
フィードコンベア２の各ローラ１０，１０…間に収まってその末端に運ばれた卵Ｅは、一時停止している回転受台付コンベア３の各回転受台１１，１１…上に一斉に転入し、回転受台１１の突部１５，１５間で受止められる。このとき卵Ｅの転入姿勢はまちまちである。
【００２５】
一方、姿勢制御コンベア４は所定の回転速度で連続回転しており、前記のように卵Ｅを受取った回転受台付コンベア３が所定個数の卵を受取ったのち回動し、前記姿勢制御コンベア４と等速（９１．６ｍ／ｍｉｎ）になったとき回転受台１１の触子１６がカム１７により押し上げられ、前傾姿勢となって回転受台１１上から卵Ｅを姿勢制御コンベア４の各搬送ユニット１８の姿勢変換ロール２９側から転入させ、このロール２９と駆動ロール２４との上面間に保持される。
【００２６】
上記搬送ユニット１８の進行によりホイル２０の回転が傘歯車２７，２６を通じて駆動ロール２４に伝達されており、この駆動ロール２４の矢印ロ方向への回転により卵Ｅの先端が下向きになるように逆立ち状になり、不安定な姿勢となることから右または左に傾いて駆動ロール２４が約１回転したときには卵Ｅの長手方向が進行方向になるように寝た状態となる。
【００２７】
こうして駆動ロール２４の回転により卵Ｅは回転を続け、姿勢を乱すことなく割卵コンベア５の卵受渡し領域へ運ばれ、この領域に至るとカムレール３０の形状により搬送ユニット１８のアーム２８，２８が軸２５を中心に上方へ回動し、この姿勢制御コンベア４と等速（９１．６ｍ／ｍｉｎ）で回動している割卵コンベア５の割卵ヘッド６の卵載置部３３，３３上へ受渡す。この間、卵Ｅは駆動ロール２４に接触しており、受渡し時も卵Ｅは空中で回転しているので姿勢が乱れることがなく、一定の姿勢のまま受渡しが行なわれる。
【００２８】
割卵ヘッド６に受入れられた卵Ｅは、卵押え部材３７の回動によりその押え部３６で卵Ｅの上面が押えられ、次いで所定の位置に至ると割卵刃３９，３９が上昇回動して卵Ｅの下面から２つ割り状に割卵されるとともに卵支持部材３４，３４が開いてその卵載置部３３，３３と卵押え部材３７の押え部３６とで左右に分割された殻がそれぞれ保持されたまま左右に開き、殻内から全卵液が全卵液受入れ容器４１内に排出される。
【００２９】
次いで所定の位置で全卵液受入れ容器４１が次第に前傾し、内部の全卵液が図示しないシュート上に排出されて回収される。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フィードコンベアから間欠的に受入れる回転受台付コンベアと平行して姿勢制御コンベアを配設し、一旦停止して回転受台上に受入れた被処理物を該回転受台付コンベアが姿勢制御コンベアと等速回転になったとき該姿勢制御コンベアへ受渡し、この姿勢制御コンベアでは、被処理物を前記駆動ロールで回転させながら、該被処理物をその長手方向が該姿勢制御コンベアの進行方向に向いた状態になるように姿勢を整えてから次工程へ受渡すようにしたので、鶏卵等の場合割卵機の割卵ヘッドへ安定姿勢で受渡すことができ、確実な割卵動作を行なわせ得て割卵後の卵黄卵白が破壊されることもなく、歩留りを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す配置構成図。
【図２】図１のＡ矢視拡大断面図。
【図３】姿勢制御コンベアの一部を示す斜視図。
【図４】同、作動状態を示す説明図。
【図５】割卵ヘッドの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
１  割卵機
２  フィードコンベア
３  回転台付コンベア
４  姿勢制御コンベア
５  割卵コンベア
６  割卵ヘッド
１１  回転受台
１５  突部
１８  搬送ユニット
２０  ホイル
２１  ガイドレール
２４  駆動ロール
２８  アーム
２９  姿勢変換ロール
３０  カムレール
３３  卵載置部
３７  卵押え部材
３９  割卵刃
４１  全卵液受入れ容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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