(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留されるコインを順次送り出す装置本体と、該装置本体から送り出されたコインを順次前進方向へ押出す通路が形成されているレール部と、該レール部の前端に連結され、押出されてくるコインを所定方向に払い出すコイン払出部と、
前記コイン払出部がコインを払出す方向を設定する払出方向設定手段とを備えているコイン投出装置において、
前記払出方向設定手段が、コインを払出す方向に案内する２つの案内部材と、前記レール部に押出されてくるコインを所定の払出方向に案内するように、該コインに対する両案内部材の相対位置を変更する相対位置変更手段と、を備えていると共に、
前記払出方向設定手段が、コインを２方向に選択的に払出す払出方向切替手段により構成され、
前記払出方向切替手段が、コインの押出方向に平行に配設された基板に沿って回動可能な、互いに交差した状態で軸支された第１、第２払出レバーと、
これら１対の払出レバーの対称位置に、前記レール部に押出されてくるコインの面に直交する方向に取付けられ、且つ該コインに当接する位置に位置する前記２つの案内部材と、
これら１対の案内部材を互いに引き合う方向に付勢する付勢手段と、
コイン払出時に、払い出す方向の払出レバーの位置を固定する固定手段と、を備えていることを特徴とするコイン投出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１、第２払出レバーと所定の位置関係を保持して一体的に回動可能な切替プレートが、前記基板に取付けられている回動軸に軸支され、
該切替プレートを回動させることにより、それぞれに軸支されている前記案内部材を所定位置に固定できるようになっていることを特徴とするコイン投出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記回動軸に関して、前記一対の払出レバーに軸支されている案内部材とは反対側の前記切替プレートには係合軸が取り付けられ、該係合軸がコイン押出方向に対して左右に回動する駆動レバーに形成されている、両端部が互いに逆方向に鈎形状の変形長穴に摺動可能に係合され、該駆動レバーが駆動手段により左右方向に回動されるようになっていることを特徴とするコイン投出装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記切替プレートが、第１払出レバー及び第２払出レバーのいずれの側の固定位置にあるかを検出する切替プレート位置センサが設置されていることを特徴とするコイン投出装置。
【請求項５】
請求項１において、
第１又は第２払出レバーの一方が払出方向に固定された状態で、他方の払出レバーの回動回数をカウントするカウントセンサが設置されていることを特徴とするコイン投出装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれかに記載されたコイン投出装置を備えていることを特徴とするゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技分野】
本発明は、コイン投出装置及びそれを備えたゲーム機、特に、両替機、遊技機等に用いられるコインを上方に連続的に投出すことができるエレベーター機能付きの高所コイン投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコイン投出装置は、特開平６−１８０７７７号公報等に開示されている。図１３は、エレベーター機能付きの高所コイン投出装置の全体構成の概略を示し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその右側面図である。
【０００３】
このコイン投出装置は、コインを貯留すると共に、該コインを一枚ずつ所定位置に払い出す装置本体１００と、払い出されたコインを下から順に押上げて上昇させるためのレール（通路）が形成されているレール部１２１と、押上げられてきたコインを所定方向に払い出す払出部１２２とを備えている。
【０００４】
図１４は、上記コイン投出装置本体１００の右側面図である。この図に示すように、フレーム１０１に固定されたベース板１０２のベース面１０２ａ上には、コイン投出円板１０３（回転体）が設けられている。このコイン投出円板１０３は、その一方の面がベース面１０２ａに沿ってモータ１０４により回転駆動される。又、このベース面１０２ａ上にはコインタンク１０５が設けられ、該コインタンク１０５には、多数枚のコインＣが投入され、貯留されている。
【０００５】
上記コイン投出円板１０３には、図１５に示すように、コイン捕捉孔１０７が該円板１０３を貫通して複数形成され、又、この投出円板１０３のベース板１０２側の面には、コイン捕捉孔１０７から該円板１０３の外縁にかけてコイン押出ひれ１０８が形成されている。
【０００６】
上記コイン投出円板１０３は、上記捕捉孔１０７にコインを捕捉しながら反時計方向に回転するが、この回転によって捕捉された硬貨Ｃは、その一方の面でベース面１０２ａに沿って支持され、該円板１０３の回転に従ってベース面１０２ａ上を摺動しながら移動するようになっている。
【０００７】
上記ベース板１０２上には長溝１０９が形成された案内板１１０がねじ１１１により固定されている。又、ベース板１０２の裏面側に設けられた軸１１２を中心として回動可能な支持部材１１３の先端の軸１１４には、コイン送出コロ１１５が設けられ、この支持部材１１３は、ばね１１６により図１５において時計方向に付勢されている。
【０００８】
案内板１１０とコイン送出コロ１１５との間の空間は、コイン出口を形成する。ベース板１０２下方には、コインガイドピン１１８が設けられている。
【０００９】
コイン投出円板１０３に捕捉されたコインＣが回転して、コインガイドピン１１８と当接すると、コインＣはコイン出口へ案内される。コイン出口に案内されたコインＣは、送出コロ１１５を図１５において反時計方向に移動させながら、コイン投出し方向へ移動する。
【００１０】
前述したように、エレベーター機能付き高所コイン投出装置では、前記図１３に示したように装置本体１００から排出されたコインＣを、該本体１００に連結されているレール部１２１の内部に形成されているレールを通して、該装置本体１００から排出されたコインＣを、その面方向を縦方向にして、上流側のコインＣで下流側のそれを突き上げることにより、上方に位置するコイン払出部１２２に導くようになっている。
【００１１】
従って、上記コイン投出装置では、装置本体１００からコインＣがレール部１２１に順次送出されることになる。これらコインＣはレール部１２１のレールを下から順に押上げられて前記払出部１２２に到達すると、上記払出部を中心に拡大して示した図１６の（Ａ）のように、最先のコインＣは軸１２３を中心に回動可能で、且つばね（図示せず）で図中右方向に付勢されているレバー１２４の先端に取り付けられているコロ１２５に案内され、該コロ１２５、即ちレバー１２４を付勢力に抗して左方向に押しやりながら上昇を続ける。上記最先のコインＣが、図１６（Ｂ）の状態を経てコロ１２５に対して所定の位置に達すると、同図（Ｃ）に示したように右方向へのばねの戻り力によりコインＣは矢印で示した右方向に投出され、所定位置に供給されるようになっている。
【００１２】
又、このように図１６に示した（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順に１回の払出し動作が行われると、同図（Ｂ）の段階でセンサ１２２ａにレバー１２４の一端に当たるフック部１２６が近接するため、このセンサ１２２ａが作動して図示しないカウンタによりコインＣの投出数がカウントされる。
【００１３】
前記図１３に示した右方向投出装置を、例えばゲーム機に適用した状態を図１７に概念的に示した。
【００１４】
このゲーム機１３０は、ゲーム用の画像が表示されるディスプレイと、その手前方向に延びるテーブル１３４に形成された凹部からなるコイン受取口１３６とを有している。
【００１５】
このゲーム機１３０では、幅方向範囲を二点鎖線で、対応する底面に斜線を付して示したような収容スペースが存在し、該スペースには電装やゲーム機の機構部が収容、配置されるようになっている。
【００１６】
上記のようなゲーム機１３０では、前記図１１に示した右方向投出装置を内部に設置することにより、コインＣを利用者がそれを取出す受取口１３６に投出すことができるため、問題なく適用できる。
【００１７】
ところが、ゲーム機には、図１８に示したように、図１７の場合とは収容スペースが反対側になっているものもある。このような逆配置のゲーム機に前記コイン投出装置を適用する場合には、従来は図１９に前記図１３（Ａ）に相当する正面図を示したように、払出部１２２のみを表裏逆に配置した左側用の装置を準備して対応していた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のコイン投出装置のように、左側用の装置のためにコイン払出部１２２を逆向きに付ける場合には、コインを滑らかに流れるようにするために、その上流に位置するレール部１２１のレールと払出部１２２の位置関係等を正確に調整する必要があることから、その調整に多大な時間を要するという問題があった。又、そのために、コイン受取口の方向が異なるゲーム機等への迅速な取付けに対応するためには、このように左右向けの２種類の投出装置を準備する必要があり、製造上コストが高価になるという問題点があった。
【００１９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、コイン払出部から２方向にコインを選択的に払出して供給することができる、コイン投出装置及びそれを備えたゲーム機を提供することを課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、貯留されるコインを順次送り出す装置本体と、該装置本体から送り出されたコインを順次前進方向へ押出す通路が形成されているレール部と、該レール部の前端に連結され、押出されてくるコインを所定方向に払い出すコイン払出部と、前記コイン払出部がコインを払出す方向を設定する払出方向設定手段とを備えているコイン投出装置において、前記払出方向設定手段が、コインを払出す方向に案内する２つの案内部材と、前記レール部に押出されてくるコインを所定の払出方向に案内するように、該コインに対する両案内部材の相対位置を変更する相対位置変更手段と、を備えていると共に、前記払出方向設定手段が、コインを２方向に選択的に払出す払出方向切替手段により構成され、前記払出方向切替手段が、コインの押出方向に平行に配設された基板に沿って回動可能な、互いに交差した状態で軸支された第１、第２払出レバーと、これら１対の払出レバーの対称位置に、前記レール部に押出されてくるコインの面に直交する方向に取付けられ、且つ該コインに当接する位置に位置する前記２つの案内部材と、これら１対の案内部材を互いに引き合う方向に付勢する付勢手段と、コイン払出時に、払い出す方向の払出レバーの位置を固定する固定手段と、を備えた構成とすることにより、前記課題を解決したものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明に係る第１実施形態であるコイン高所投出装置のコイン払出部が備えている切替ユニットについて、それぞれ左右の払出状態に設定されているときの要部構成を示す概略平面図、図３はその概略断面図である。又、図４は、図１〜３とは完全には対応していないが、各構成部材の関係を理解し易いように示したその分解斜視図である。
【００２３】
本実施形態の投出装置は、コイン払出部１０を除き、前記図１３等に示したものと実質的に同一であるため、レール部１２１の一部を図示する以外は、図示及びその説明を省略する。
【００２４】
本実施形態の投出装置では、上記払出部１０が、レール部１２１の上端部に連結され、その表面板１２１ａ及び裏面板１２１ｂ、これらに挟まれた両サイドのガイド１２６ａ、１２６ｂとにより構成されている空間からなるレール（通路）１２７内を上方（前進方向）に突き上げられてくるコインが、該払出部１０に滑らかに上昇して供給できるようになっている。
【００２５】
本実施形態では、上記払出部１０が、対応する２方向にコインをそれぞれ払い出すための切替ユニット（払出方向切替手段）１２を備えている。
【００２６】
この切替ユニット１２は、押上げられる（押出される）コインの面に平行に配設されたユニットベース（基板）１４に、全てが構築されている。即ち、このユニットベース１４には、第１回動軸１６に切替プレート１８、左払出レバー（第１払出レバー）２０及び右払出レバー（第２払出レバー）２２が、この順に重ねられて回動可能に軸支されている。
【００２７】
上記切替プレート１８には、切替ピン２３が固定されており、該ピン２３により上記１対の左払出レバー２０と右払出レバー２２が、該切替プレート１８に対称に交差した位置関係になるように支持されている。
【００２８】
即ち、上記切替プレート１８は、上記一対の払出レバー２０、２２と一体的に回動可能に、これら払出レバー２０、２２と所定の位置関係を保持するように前記ユニットベース１４に軸支されている。そして、これら払出レバー２０、２２それぞれの図中上方にあたる一端には、前記レール部１２１に押上げられてくるコインに当接すると、該コインの上昇動に追従して回転しながら案内するベアリング（案内部材）２４が該コインの面に垂直な方向に軸支され、これら１対のベアリング（コロ）２４は、ばね（付勢手段）２６により互いに引き合う方向に付勢されている。これら払出レバー２０、２２にそれぞれ取付けられているベアリング２４の回転軸は、該ベアリング２４とは反対側が長くなっており、この反対側に上記ばね２６が懸架されている。
【００２９】
又、前記ユニットベース１４には、上記一対のベアリング２４の回動を所定範囲にのみ許容する長穴２７が、それぞれ対応する位置に形成されており、一方のベアリングが機能しているときには、他方を固定するストッパの働きをするようになっている。
【００３０】
前記切替プレート１８には、前記第１回動軸１６に関しててベアリング２４とは反対側に係合軸２８が取り付けられ、該係合軸２８がコイン押上方向に対して左右に回動するほぼＬ字形状の切替レバー３０に形成されているＺ字に近い形状の変形長穴３０ａに摺動可能に係合されている。
【００３１】
この変形長穴３０ａは、上記係合軸２８を図中上端部に当接させると左払出位置に、逆に下端部に当接させると右払出位置に設定できるようになっており、これら両端部が互いに逆方向に鈎形状になるように形成されている。
【００３２】
又、上記切替レバー３０は、前記ユニットベース１４に固定されている第２回動軸３２を中心に回動可能に支持されており、該切替レバー３０の上記変形長穴３０ａとは反対側の端部には、駆動手段であるソレノイド３４に連結されている進退動可能なプランジャ３４ａがピン３４ｂにより連結されている。
【００３３】
又、前記切替プレート１８の図中上端部に近接する左右位置には、切替プレート位置センサである右センサ３６、左センサ３８が配設されており、該切替プレート１８の上部がどちら側にあるか、即ち左右どちらの払出位置にあるかを検出することが可能になっている。
【００３４】
又、上記切替プレート１８の下端部に近接する位置には、前記両払出レバー２０、２２の下端にそれぞれ固定されている前記曲げフック部２０ａ、２２ａの有無を検出可能にしたカウントセンサ４０が設置されている。
【００３５】
本実施形態においては、前記ソレノイド３４によりプランジャ３４ａを延びている状態にすると、切替レバー３０が第２回動軸３２を中心に左に回動する。その結果、この切替レバー３０の変形長穴３０ａに摺動可能な係合軸２８を介して連結されている切替プレート１８が第１回動軸１６を中心に時計方向に回動する。すると、切替ピン２３も第１回動軸１６を中心に同方向に回動をするため、該切替ピン２３と接している左払出レバー２０も同回動軸１６を中心に時計方向、即ち右回転する。又、その時、右払出レバー２２は、ばね２６により左払出レバー２０の動きと同じ方向に動き、図２に示した状態になる。その結果、切替プレート１８は右センサ３６をオンにさせ、右払出態勢が整ったことを検出する。そのとき、右払出レバー２２の曲げフック部２２ａはカウントセンサ４０をオンにしている。
【００３６】
従って、本実施形態では、第１回動軸１６、切替プレート１８、左右の払出レバー２０、２２、係合軸２８、切替レバー３０、変形長穴３０ａ、第２回動軸３２、ソレノイド３４等によって、請求項１における相対位置変更手段が構成されている。
【００３７】
次に、左右の払出レバー２０、２２を中心に、他の部材を極力除いて、コインＣとベアリング２４との関係を理解し易いように示した図５、図６をも参照しながら、左右それぞれの方向への払出し動作について説明する。
【００３８】
切替ユニット１２が、前記図２に示した状態、即ち２つのベアリング２４が図６（Ａ）の位置関係にあるときに、払出部１０側のレール１２７内をコインＣが上昇してくると、左右の払出レバー２０、２２それぞれについているベアリング２４に順次コインＣが当たり、該コインＣは右方向にベアリング２４に接しながら移動する。そして、更に、該コインＣが上昇すると、右払出レバー２２についているベアリング２４と左払出レバー２０についているベアリング２４を互いに第１回動軸１６を中心に左払出レバー２０は右回転、右払出レバー２２は左回転の力がかかり、両ベアリング２４間の隙間を広くしようとする。しかし、左払出レバー２０はユニットベース１４に形成されている長穴部２７からなるストッパにあたり、固定されてしまう。従って、図６（Ｂ）に示すように右払出レバー２２が第１回動軸１６を中心にコインの直径まで左方向に回動する。このとき、右払出レバー２２のベアリング２４とは反対側にある曲げフック部２２ａがある方がカウントセンサ４０をオフにし、コインＣが到達したことを検出する。更に、コインＣが上昇とすると右払出レバー２２が該コインの外径に沿って右回転を始め、ばね２６の付勢力によりコインＣを右方向に勢い良く押出すため、前記図６（Ａ）と同様の同図（Ｃ）の状態になって、レール部１２１の右側にコインを投出すことができる。
【００３９】
同様に、左側に投出すには、ソレノイド３４をオンにしてプランジャ３４ａを下方向に移動させ、短い状態にすることにより、切替レバー３０が第２回動軸３２を中心に右方向に回動し、該切替レバー３０と変形長穴３０ａを介して連結されている切替プレート１８が第１回動軸１６を中心に反時計方向に回動する。その結果、切替ユニット１２を、前記図１に示した状態にすることができる。
【００４０】
切替ユニット１２が図１の状態、即ち２つのベアリング２４が図５（Ａ）の位置関係にあるときに、装置本体１００によりコインの払出動作を行うと、前記図２、図６を用いて説明した右払出と基本的動作は同一であるが、図５（Ａ）〜（Ｃ）の順に全て逆の動きにすることができ、その結果コインは左方向に払い出され、同方向にコインを投出すことができる。
【００４１】
又、前記図１及び２にそれぞれ対応する状態の切替プレート１８と切替レバー３０との関係を抽出した図７及び８に示したように、該切替レバー３０に形成されている変形長穴３０ａは、図８の右払出位置にある切替レバー３０の支点である第２回動軸３２と、前記第１回動軸１６との直線上に切替プレート１８に固定された係合軸２８が来るところを開始点（下端）とし、図７左払出位置にあるときの第１回動軸１６を中心とする同軸２８を通る円に、切替レバー３０を右回りの任意の位置にしたときの該係合軸２８の位置を終点（上端）として両者間を結んで形成される。このとき、これら両端を単に直線でつなぐのではなく、右払出時には第１回動軸１６を中心とする係合軸２８までの円の円周右廻り方向へ鍵型になっており、左払出時には右払出時と逆の鍵型になっている。
【００４２】
上述したように、本実施形態のコイン投出装置は、ソレノイド３２を駆動して切替ユニット１２を図１及び２の状態にそれぞれ切り替えることにより、左右両方向にそれぞれコインを払い出すことができる。
【００４３】
従って、前記図１５、１６に示したようなコインの払出方向が逆のゲーム機１３０に対しても、本実施形態のコイン投出装置であれば、特別な調整を行うこともなく、１台で容易に対応できる。
【００４４】
又、図９に本実施形態のコイン投出装置Ｂをゲーム機に適用した状態の斜視図を概念的に示したように、１台で２台のゲーム機１３０Ａ、１３０Ｂにコインを払い出すこともできる。
【００４５】
更に、図１０に示したように、コイン自体を一方に投入するゲームを行うゲーム機であれば、コインのゲームへの供給と、当たり時の受取口１３６への払出を、本実施形態のコイン投出装置Ｂにより１台で行うこともできる。
【００４６】
以上詳述した如く、本実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００４７】
（１）部品を交換し、調整することなく、ソレノイド３４を駆動するだけでコインの払出方向を変更することができる。
【００４８】
（２）１台の装置で、左右別の方向に払出しを行うことができるので、左右両側に配置したゲーム機等の装置に払出しを行うときに１台で対応でき、ゲーム機等の全体でコストダウンを図ることができると共に、スペースを広く取らずに済む。
【００４９】
（３）切替レバーの長穴を鍵状にしたので、左右払出位置に位置決めされている時には、係合軸が該長穴に簡単に摺動できなくなり、その結果ソレノイド等の駆動力が弱くとも、コイン払出時に加わる力によってコインの払出しの角度が変化してしまうことがないため、所定の払出位置に保持するために大きな力が必要ないことから省エネルギになる。
【００５０】
図１１は、本発明に係る第２実施形態のコイン払出部が備えている切替ユニットの要部を示す、前記図８に相当する説明図である。
【００５１】
本実施形態は、前記第１実施形態の切替ユニット１２が備えている相対位置変更手段を構成する前記係合軸２８、切替レバー３０、変形長穴３０ａ、第２回動軸３２、ソレノイド３４に代えて、切替プレート１８をユニットベース１４に固定する切替プレート固定ねじ５０を用いるようにした以外は、前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００５２】
従って、本実施形態によれば、上記のような複雑な機構を用いることなく、上記固定ねじ５０により前記切替プレート１８を、右又は左の各払出位置に固定することにより、前記第１実施形態と同様にコインの払出方向を簡単に変更することができる。
【００５３】
図１２は、本発明に係る第３実施形態のコイン払出部が備えている切替ユニットの要部を示す、前記図８に相当する説明図である。
【００５４】
本実施形態は、前記第１実施形態の切替ユニット１２が備えている相対位置変更手段を構成する前記切替レバー３０を、後端に円弧状歯車５２ａが形成された第２切替レバー５２に変更すると共に、駆動手段の前記ソレノイド３４を、上記円弧状歯車５２ａに歯合された円形歯車５４を回転するパルスモータ５６に変更した以外は、前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００５５】
本実施形態では、パルスモータ５６により、上記第２切替レバー５２を実線で示した前記図８と同様の右払出位置から二点鎖線の位置に移動させることにより、基本的にはソレノイド３４を用いる場合と同一の原理により、切替プレート１８を二点鎖線で示した左払出位置に変更することができる。但し、図１２には左払出位置の払出レバーは省略してある。
【００５６】
本実施形態によれば、パルスモータ５６により切替プレート１８を前記所定位置に正確に回動させ、位置決めすることができるとともに、切替プレート１８を左右払出位置の間の任意の位置に設定できることから、コインの払出方向を任意の方向に微調整することができる。
【００５７】
従って、レール部１２１を、例えば水平にした構成にする場合には、切替プレート１８を、例えば左右払出位置の丁度中間に設定すれば、コインの払出しを左右両方向に加えて前方の３方向に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５９】
例えば、切替ユニットの具体的構成は前記実施形態に示したものに限定されない。
【００６０】
又、本発明のコイン投出装置はゲーム機に適用されるものに限定されない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、コイン払出部から対向する両方向へコインへ供給することにより廉価な装置を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における左払出位置にある切替ユニットの要部を示す平面図
【図２】第１実施形態における右払出位置にある切替ユニットの要部を示す平面図
【図３】切替ユニットの概略断面図
【図４】切替ユニットの要部構成を示す分解斜視図
【図５】左払動作を示す説明図
【図６】右払動作を示す説明図
【図７】左払出位置にある係合軸と変形長穴の関係を示す説明図
【図８】右払出位置にある係合軸と変形長穴の関係を示す説明図
【図９】本発明のコイン投出装置を備えたゲーム機を概念的に示した概略斜視図
【図１０】本発明のコイン投出装置を備えた他のゲーム機を概念的に示した概略斜視図
【図１１】第２実施形態における右払出位置にある切替ユニットの要部を示す平面図
【図１２】第３実施形態における右払出位置にある切替ユニットの要部を示す平面図
【図１３】従来のコイン投出装置の概略を示す正面図と側面図
【図１４】コイン投出装置の装置本体の概略を示す側面図
【図１５】コイン投出装置の装置本体の概略を示す平面図
【図１６】従来のコイン高所コイン投出装置による投出し動作を示す要部正面図
【図１７】従来のコイン投出装置を備えたゲーム機を概念的に示した概略斜視図
【図１８】従来のコイン投出装置を備えた他のゲーム機を概念的に示した概略斜視図
【図１９】従来のコイン投出装置の問題点を示す正面図
【符号の説明】
１０…コイン払出部
１２…切替ユニット
１４…ユニットベース
１６…第１回動軸
１８…切替プレート
２０…左払出レバー
２２…右払出レバー
２３…切替ピン
２４…ベアリング
２６…ばね
２７…長穴
２８…係合軸
３０…切替レバー
３０ａ…変形長穴
３２…第２回動軸
３４…ソレノイド
３４ａ…プランジャ
３６…右センサ
３８…左センサ
４０…カウントセンサ
５０…固定ねじ
５２…第２切替レバー
５２ａ…円弧状歯車
５４…円形歯車
５６…パルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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