(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に刃具取付部を有し上昇方向に付勢されて下型の側部に上下方向にスライド可能に取り付けた刃具取付台と、
前記刃具取付台と平行な軸線方向で昇降動並びに回転可能なピストンロッドを有し、前記刃具取付台と並設された加圧用シリンダと、
前記刃具取付台の刃具取付部に着脱交換する予備曲げ刃と本曲げ刃との２種類の刃具とを備え、
前記ピストンロッドの先端に前記刃具取付部に装着した刃具をクランプし、かつ押圧力を付与するアームが取り付けられていることを特徴とするヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板金の端縁を折り曲げるヘミング加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のボデー部材等の板金の端縁をヘミング加工装置により折り曲げ加工するものがある。従来のヘミング加工装置は図９で示すように、下型２０と、前記下型２０に対して昇降動する上型２１とからなり、前記下型２０の側方に平行リンク２３によって支持され、下型２０に対し進退移動し、かつ昇降移動する予備曲げ刃２２を備え、前記上型２１には上型２１の下降動によって前記平行リンク２３に当接して前記予備曲刃２２を前進と下降運動させる第１カム２４と、前進と下降運動した予備曲刃２２を上昇と後退運動させる第２カム２５と、さらに、本曲げ刃２６とを有した構造である。
【０００３】
上記従来のヘミング加工装置では、上型２１の下降動によって第１カム２４によって予備曲げ刃２２を下型２０に対し前進と下降運動させて下型２０上にセットされているワーク（板金）の端縁を予備曲げし、次いで第２カム２５によって予備曲げ刃２２を下型２０に対し後退と上昇運動させて本曲げ刃２６の下降に対し回避し、本曲げ刃２６の下降動によって本曲げするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクランプ装置は、通常の門型プレスと同様に下型２０と昇降動する上型２１との構成であり、上型２１の昇降動を利用して第１カム２４と第２カム２５により平行リンク２３を介して予備曲げを実施しているため、構造が複雑であり、設置面積、高さとも大きく、カム構造のため、設計が難しくて経験と時間を必要とする。また、生産台数が少なくても構造強度が変更できないため、設備投資が高額となっている。
【０００５】
本発明の目的は、設置面積、高さが小さく汎用化率が大で構造簡単なヘミング加工装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、上端に刃具取付部を有し上昇方向に付勢されて下型の側部に上下方向にスライド可能に取り付けた刃具取付台と、前記刃具取付台と平行な軸線方向で昇降動並びに回転可能なピストンロッドを有し、前記刃具取付台と並設された加圧用シリンダと、前記刃具取付台の刃具取付部に着脱交換する予備曲げ刃と本曲げ刃との２種類の刃具とを備え、前記ピストンロッドの先端に前記刃具取付部に装着した刃具をクランプし、かつ押圧力を付与するアームが取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は下型であり、基台２上に固設されている。前記下型１上にはヘミング加工するためのワークＷ（板金）がセットされる。
【０００８】
前記基台２の側部に刃具取付台３がガイド４を介して上下方向にスライド可能に取り付けられ、スプリング６によって上昇方向に付勢されている。この刃具取付台３の上端には後述する予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２を選択的に交換して装着する刃具取付部５を有している。
【０００９】
さらに、前記刃具取付台３の側部には加圧用シリンダ７が並設されている。この加圧用シリンダ７には前記刃具取付台３と平行な軸線方向で昇降動並びに回転可能なピストンロッド８を有し、前記ピストンロッド８の先端に前記刃具取付部５に交換装着した後述する予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２をクランプし、かつ押圧力を付与するアーム９が取り付けられている。このアーム９は図２で示すように、平面内において９０°の旋回角度で前記ピストンロッド８を介して回転し、かつ加圧用シリンダ７によって昇降動する。
【００１０】
前記予備曲げ刃１０は前記刃具取付部５に着脱する装着アーム１１を有し、本曲げ刃１２も同様に前記刃具取付部５に着脱する装着アーム１３を有している構造である。
【００１１】
上記の構造による本発明の予備曲げ加工と本曲げ加工の動作を図３乃至図８に基づいて以下に説明する。
図３は予備曲げ刃１０のセットスタートを示す。この予備曲げ刃１０のセットではアーム９を刃具取付部５から離間する方向に９０°旋回位置し、予備曲げ刃１０の搬入時におけるアーム９との干渉を回避する。
【００１２】
図４は予備曲げ刃１０が装着アーム１１を介して刃具取付部５に装着を完了した状態である。この予備曲げ刃１０が刃具取付部５に装着を完了した後は図５で示すように、アーム９を刃具取付部５側に９０°旋回位置し予備曲げ刃１０を刃具取付部５にクランプすると共に、加圧シリンダ７のピストンロッド８を下降させ、アーム９を介して刃具取付台３をスプリング６による上昇方向の付勢力に抗して下降動し予備曲げ刃１０によって下型１上のワークＷの端縁を押圧して予備曲げ加工を完了する。
【００１３】
前記予備曲げ加工の完了後は本曲げ加工を行う。この本曲げ加工には図６で示すように、前加工の予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２の交換作業を行う。この交換作業時はピストンロッド９を上昇端に移動してアーム９をアンクランプ状態にすると共に刃具取付部５から離間する方向に９０°旋回位置し、予備曲げ刃１０の搬出と本曲げ刃１２の搬入時におけるアーム９との干渉を回避する。予備曲げ刃１０と本曲げ刃１２の交換作業はロボットによる自動交換あるいはホイスト等を使用したハンドによる人手で行うものである。
【００１４】
図７は本曲げ刃１２が装着アーム１３を介して刃具取付部５に装着を完了した状態である。この本曲げ刃１２が刃具取付部５に装着を完了した後は図８で示すように、アーム９を刃具取付部５側に９０°旋回位置し本曲げ刃１２を刃具取付部５にクランプすると共に、加圧シリンダ７のピストンロッド８を下降させ、アーム９を介して刃具取付台３をスプリング６による上昇方向の付勢力に抗して下降動し本曲げ刃１２によって下型１上の予備曲げ加工したワークＷの端縁を押圧して本曲げ加工を完了する。
【００１５】
上記本曲げ加工を完了した後はピストンロッド９を上昇端に移動してアーム９をアンクランプ状態にしてヘミング加工を完了したワークＷを下型１から取り出し、次にヘミング加工するワークＷを下型１にセットすると共に、本曲げ刃１２と予備曲げ刃１０とを交換して前述の作動順序で予備曲げ加工と本曲げ加工を行うものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように本発明のヘミング加工装置によると、従来の門型プレスタイプに比べて設置面積が小さくでき、高さも半分以下の小型になり、予備曲げを行うためのカムがなく加圧シリンダと刃具取付台のみの簡単な構成で予備曲げ刃と本曲げ刃の交換で予備曲げ加工と本曲げ加工が可能であるため、刃具交換用ロボットを他のヘミング装置と共用することが可能となり、設計が容易で汎用化率の拡大が図られ、設備投資も低額となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の側面図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】予備曲げ刃のセットスタートを示す図
【図４】予備曲げ刃のセット完了を示す図
【図５】予備曲げ完了を示す図
【図６】予備曲げ刃と本曲げ刃の交換を示す図
【図７】本備曲げ刃のセット完了を示す図
【図８】本備曲げ完了を示す図
【図９】従来装置の側面図
【符号の説明】
１      下型
２      基台
３      刃具取付台
４      ガイド
５      刃具取付部
６      スプリング
７      加圧シリンダ
８      ピストンロッド
９      アーム
１０    予備曲げ刃
１１    装着アーム
１２    本曲げ刃
１３    装着アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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