(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上の被検者に対して、下方からＸ線を照射するとともに、上方には被検者に対して進退する速写装置と、この速写装置の重力をバランスさせるためのカウンタウエイトを、断面が矩形状で中空の支柱に支持させ、かつ前記速写装置は、支柱外方に設けられた外方案内機構を介して移動し、前記バランスウエイトは、支柱の内方に設けられた内方案内機構を介して、移動するように構成されたＸ線透視撮影台において、前記矩形状の中空の支柱を、外方面と内方面にそれぞれ前記外方案内機構と内方案内機構のための凸状部を一体形成した相対向する二辺の部材と、板材とをリベットにより矩形状に固定することによって形成したことを特徴とするX 線透視撮影台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル上の被検者に対して下方からＸ線を照射する型（以下アンダチューブテーブル型という）のＸ線透視撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のアンダチューブテーブル型のＸ線透視撮影台の全体を示す。Ｘ線管７はテーブル６の下方に位置し、速写装置１は上方に位置して、支柱３に被検者に対して進退できるよう支持されている。この速写装置１の重力のバランスをとるためカウンタウエイト２が、中空の支柱内に上下可能に支持されている。具体的には図３に示されていないが、上方の滑車を介してワイヤ等で速写装置１とカウンタウエイト２が吊持され、速写装置１の上下操作が容易に行なえるようになっている。８は透視撮像系を示している。診断時に、被検者５のテーブル６への入出、被検者５の厚さ、および透視や撮影時に拡大するときには、速写装置１を被検者５に対して遠ざけたり近づけたりする。ところで、速写装置１とカウンタウエイト２は図３に示すとおり支柱３に支持されている。
【０００３】
図４は支柱３の断面を示しており、速写支持体４は支柱３の外側に速写支持体ガイド用のレール１０４によって上下動案内される。このレール１０４が支持体４に設けられたガイドベアリング１０７にて挟持され、これらにより外方案内機構が構成されている。他方、支柱３の内方にはカウンタウエイトガイド用のレール１０５が形成されている。このレール１０５は、カウンタウエイト２に付設されたガイドベアリング１０８によって挟持され、内方案内機構が構成されている。このようにしてカウンタウエイト２が、中空の支柱３に対し上下動可能に支持されているのである。その支柱３は板金等の溶接で形成され、レール１０４とレール１０５は、この支柱３に対してネジ１０６等にて固定接着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の速写装置とカウンタウエイトの支持機構を備えたＸ線透視撮影台は、以上のように構成されているが、次のような問題を有している。すなわち、支柱が溶接によるものであるため、歪みが生じるのを避けられず、形状精度、寸法精度が確保できず、速写装置やカウンタウエイトの上下動を円滑にガイドできなくなる恐れがある。そのため迅速に拡大撮影などが出来ず、時には振動によるマイクロフォニックノイズが発生したりしている。また、精度を確保するために溶接後削り加工を行なったりしているので、加工コストが高くなっている。さらに、レールを別に製作しなければならないのでコスト高になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、上記課題を解決出来る支柱を備えた、Ｘ線透視撮影台を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線透視撮影台は、テーブル上の被検者に対して、下方からＸ線を照射するとともに、上方には被検者に対して進退する速写装置と、この速写装置の重力をバランスさせるためのカウンタウエイトを、断面が矩形状で中空の支柱に支持させ、かつ前記速写装置は、支柱外方に設けられた外方案内機構を介して移動し、前記バランスウエイトは、支柱の内方に設けられた内方案内機構を介して、移動するように構成し、前記矩形状の中空の支柱を、外方面と内方面にそれぞれ前記外方案内機構と内方案内機構のための凸状部を一体形成した相対向する二辺の部材と、板材とをリベットにより矩形状に固定することによって形成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影台の一実施例を図１と図２により説明する。
【０００８】
図１における速写支持体４は、図３に示す速写装置１（被検者の関心部位を迅速に直接撮影をするためのシートフイルムがセットされている）と透視撮像系８（イメージインテンシファイアと光学系とＴＶカメラ）とを支持しており、その重量は５０Ｋｇ以上である。その重力をバランスさせるために、カウンタウエイト２（鉛製または鋼材でE 型形状をしたブロック状のものを、必要量だけ積み重ねて固定されている）が、支柱２０３内に上部の滑車等を介してワイヤで（図示省略、重量物の場合は２本、通常は１本）、上下に移動可能に備えられている。速写支持体４が上方に移動すれば、カウンタウエイト２が下方に移動する。
【０００９】
速写支持体４の上下方向のストロークは透視台によっては３１ｃｍ以上にもなる。この最上の位置では、速写支持体４が支えている全重量（速写装置１と透視撮像系８の重量）とそれをバランスしているカウンタウエイト２の合計荷重が、本発明の支柱２０３の上部にかかっている。この時支柱２０３は速写支持体４の方向に曲げ荷重がかかる。この方向への曲げ荷重に対して、支柱２０３の押出材または引抜材２０６は、強度を保つために長手方向に長くして、さらに断面を大きくして中空の形状にしている。また板金２０７で押出材または引抜材２０６を支柱２０３として、矩形状の枠組みに組み立てられてこの方向の強度を強くしている。
【００１０】
一方、Ｘ線透視撮影台は水平位置だけでなく、逆傾斜から垂直位置にまで回転して、診断に使用されている。垂直位置では、支柱２０３は水平になっているので、前記速写支持体４の支えている全重量（速写装置１と透視撮像系８の重量）とカウンタウエイト２の合計重量が、支柱２０３にねじれ方向と垂直方向に荷重としてかかる。本支柱２０３はそれに耐えうるために、垂直方向に長い矩形状をしている。
【００１１】
また、速写装置１、透視撮像系８を支持している速写支持体４が、それを釣り下げているワイヤ（図示省略している）が何らかの原因で切れた場合に、テーブルの被検者にのしかかって、圧迫をしないための安全装置が、この支柱２０３の下部に備えられている。その衝撃にも十分耐えうるように、前記の押出材または引抜材２０６下部の両側に固定されたストッパーが設けられている。
【００１２】
また、速写支持体４には、円滑にスライドするようにベアリング１０７が、支持されるアームの両内側に２組と、支柱２０３の長手方向に一定の間隔を置いて２組取り付けられて、合計４組のベアリング１０７が速写支持体４に取り付けられている。その４組のベアリング１０７が、支柱２０３の凸状レール２０４に接して、テーブル６が水平の場合、速写支持体４（速写装置１と透視撮像系８を支持している）が支柱２０３側を支点とした被検者側への回転モーメントを発生している。したがって凸状レール２０４には、ベアリング１０７が接する支点に、その荷重がかかっている。
【００１３】
一方、カウンタウエイト２にはベアリング１０８が両外側に取り付けられており、支柱２０３の内側の凸レール２０５上を滑走する。
【００１４】
図２に本発明における支柱２０３を分解した一部分を示す。
【００１５】
外側と内側に、それぞれ速写支持体４とカウンタウエイト２の上下動用のガイドとして、凸状レール２０４、凸状レール２０５を形成した相対向する２辺を、押出材または引抜材２０６で製作し、その部材を矩形状に固定する板金２０７をリベット２１０で固定して、支柱２０３を形成している。
【００１６】
熱間押出用材料として、アルミニウムおよびその合金（純アルミニウム、耐食合金、Ａ２０１７．２０２４、Ａ７０７５）、マグネシウムおよびその合金たとえば純マグネシウム、Ｍ１，２，ダウメタル等、鉄鋼（鋼、低合金鋼、ステンレス鋼、高速度鋼）等があげられる。
【００１７】
押出材の表面品質は、多少の線状きずや、中空押出では３〜５％の偏肉は存在するが、本支柱の機能には影響しない。引抜加工材では横断面の硬度は外周のほうが高くなっているが、押出材と同様多少の線状きずは存在する。図１の押出材または引抜材２０６は、加工のしやすいアルミニウム、もしくはその合金で作られている。そのため形状精度、寸法精度、ねじれ、直線性に優れて、軽量である。板金２０７をこの押出材または引抜材２０６にリベット止めし、矩形状にすることで、強度ある支柱２０３を形成している。
【００１８】
締結用機械要素部品としてのリベットは、ソリッドリベット、チューブラリベット、スプリットリベット、コンプレシヨンリベット、ブラインドリベットなどがあるが、本構造において、組立作業の難易度、省力化のため、ブラインドリベットを使用している。押出材または引抜材２０６は中空の空間が狭いので、リベット止めをするときの受け工具を中に入れ難い。したがって外部からの作業で加工できるブラインドリベットを使用する。ブラインドリベットにはプルステム式とドライブピン式があるが、板金２０７と押出材または引抜材２０６のかしめる部分の厚みと硬さにより、選択すると良い。図２のリベット２１０はプルステム式を使用している。この場合、まず押出材または引抜材２０６と板金２０７をあわせ、あらかじめ両者に開けられた穴にプルステム式リベット２１０を挿入し、専用工具を使用してリベットの中心棒を工具で引きぬくと同時に、頭部を押しつぶし、引きぬいている中心棒の先端についていた反対方向の頭部が反対側を圧着すると同時に、引きち切れ反対側のかしめ部を形成する。
【００１９】
このようにして出来たかしめ部は、一体物からなる場合の０．３〜０．５の重ね継手効率（リベットのピッチ、材質、継ぎ手材料、形状等により異なる）を有し、支柱の強度を保障することになる。
【００２０】
このようにリベット止めは信頼性が高く、溶接、ろう付けのように締結する部品を高温にする必要がないので、高温に弱い材料、熱変形を伴わずに締結することが出来る。その上、リベット止め作業が単純で自動化に適し、所用時間も短く瞬間的であるので、浪費の節約になる。しかも比較的安価である。
【００２１】
従って、このような構造の支柱２０３に、重量物の速写支持体４（速写装置１および透視撮像系８を含む）の荷重がかっても、支柱の反り、ねじれ、なみうちが発生しない。
【００２２】
このＸ線透視撮影台で、近接手動または遠隔操作で、速写支持体４を上下すると、それに取り付けられているベアリング１０７で、押出材または引抜材２０６に形成されたレール２０４に沿ってスライドする。一方滑車（図示省略）を介してワイヤで連動している支柱２０３の内部のカウンタウエイト２は、それに取り付けられているベアリング１０８で、押出材または引抜材２０６に形成されたレール２０５に沿って移動する。
【００２３】
図１の構造において、速写支持体４に取り付けられたベアリング１０７が、支柱２０３のレール２０４にガタがなく円滑に滑走し、それと同時に支柱２０３のレール２０５に、カウンタウエイト２に取り付けられたベアリング１０８がガタなく円滑に滑走することでバランスがとれて、速写装置１、透視撮像系８が上下に円滑に動き、被検者の関心部位を拡大または縮小して、迅速に捕らえ、フイルムによる直接撮影、またはイメージインテンシファイアによるＴＶ透視撮像をすることが出来る。更に速写装置の上下動時に、Ｘ線透視時の透視撮像系８（イメジアンプリファイアとＴＶカメラ）の振動によるマイクロフィニックノイズの発生がなく、美しい画像を得ることができる。
【００２４】
従来の支柱は板金でコの字型形状にした部材を二つあわせて両者を溶接して製作し、表面を機械加工して平滑にし、その矩形状の柱に別に機械加工したレールをネジで固定しているので、速写支持体４（速写装置１および透視撮像系８を含む）の重量物がその支柱３を上下動すれば、溶接歪みや、レールを固定しているネジの緩み、レールの反り、ねじれ、がたが発生したりするが、本発明の支柱２０３では支柱そのものにレールが一体となっているため、反り、ねじれ、がたは発生しない。
【００２５】
しかも、本発明の場合、押出材または引抜材２０６を使用するので、押出しや引抜き時のその精度で、再加工の必要がなく、そのまま使用することができる。したがって、製作工数の大幅な短縮になる。
【００２６】
図１に示す実施例では支柱２０３の押出材または引抜材２０６は中空の形状であるが、中空でなくても良い。中空の場合はパイプ状であるため、材部の厚みが薄くても十分強度を有するが、断面空間を多くとることになり、支柱自体少し太くなる。無空の場合は、必要な強度を有する部材の厚みで、多少重くなるが、断面空間を少なくすることができるので、支柱をその分細くすることができる。
【００２７】
図１に示す実施例の支柱２０３の押出材または引抜材２０６は押出材または引抜材に限定されず、フライス等による機械加工品で形成したものでも良い。機械加工品の場合、強度のある金属等をフライス等で加工すれば、加工工数が発生するが、必要な形状精度を得ることができる。
【００２８】
図１に示す実施例の支柱２０３は矩形断面を有しているが、押出材または引抜材２０６の形状を変形した、任意の形状のものでも良い。たとえば、その部材が半円弧のものでも良い。支柱２０３の形状やカウンタウエイトの形状等により、設計上の要求を満たせば良い。
【００２９】
このように押出材または引抜材２０６と板金２０７で組み立てれば、溶接歪みは発生せず、また押出材または引抜材２０６で、あらかじめレールを形成しているので形状精度は容易に確保することが可能になり、速写装置を円滑に上下することができる構造となる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構成されており、支柱に、溶接を用いない構造で、高精度の確保が容易であり、円滑に速写装置および透視撮像系を被検者に近づけたり、遠ざけたりすることができる。また溶接工程、切削工程が不要となり、押出材または引抜材であらかじめレールを形成しているので、従来のようにレールを別に作成する必要がなくなり、大幅な加工コストの低減と、安定した品質の確保をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のＸ線透視撮影台の一実施例における支柱の断面を示    す図である。
【図２】  本発明における支柱を分解して示す図である。
【図３】  アンダチューブテーブル型のＸ線透視撮影台の全体を示す図    である。
【図４】  従来のＸ線透視撮影台における速写装置の支柱の断面を示す図である。
【符号の説明】
１  速写装置
２  カウンタウエイト
３  支柱
４  速写支持体
５  被検者
６  テーブル
７  Ｘ線管
８  透視撮像系
１０４  レール
１０５  レール
１０６  ネジ
１０７  ベアリング
１０８  ベアリング
２０３  支柱
２０４  レール
２０５  レール
２０６  押出材または引抜材
２０７  板金
２１０  リベット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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