(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度制御回路及び電流制御回路を有し、この速度制御回路が速度基準を入力して速度制御指令を出力し、この電流制御回路がこの速度制御指令の入力に基づき上流側ロール駆動モータの電流制御を行う、速度制御装置と、
前記上流側ロール駆動モータの検出電流、検出電圧、及び検出回転数に基づき圧延トルクを演算し、無張力時の圧延トルク及び検出圧延荷重とにより被圧延材の張力を演算し、この演算した張力に基づき速度基準に加えるべき速度基準操作量を演算して前記速度制御回路に対して出力する無張力制御装置と、
を備え、上流側ロール及び下流側ロールの双方に圧延されている状態の被圧延材の張力を制御する圧延制御装置において、
前記無張力制御装置が演算した速度基準操作量が所定の上限値又は下限値を超えた場合に、その上限値又は下限値の超過分を電流変換し、これを電流補正量として前記電流制御回路に出力すると共に、その上限値又は下限値を前記速度基準操作量として前記速度制御回路に出力する電流補正量演算回路、
を備えたことを特徴とする圧延制御装置。
【請求項２】
速度制御回路及び電流制御回路を有し、この速度制御回路が速度基準を入力して速度制御指令を出力し、この電流制御回路がこの速度制御指令の入力に基づき上流側ロール駆動モータの電流制御を行う、速度制御装置と、
前記上流側ロール駆動モータの検出電流、検出電圧、及び検出回転数に基づき圧延トルクを演算し、予め演算し記憶していた無張力時の圧延トルクにより被圧延材の張力を演算し、この演算した張力に基づき速度基準に加えるべき速度基準操作量を演算して前記速度制御回路に対して出力する無張力制御装置と、
を備え、上流側ロール及び下流側ロールの双方に圧延されている状態の被圧延材の張力を制御する圧延制御装置において、
前記被圧延材の温度を検出する被圧延材温度検出手段と、
前記被圧延材の材質の相違に応じた材質補正係数が記憶されている材質補正係数記憶手段と、
前記被圧延材検出手段により検出された、前記無張力時の圧延トルクを記憶した時点の温度に対する温度比と、前記材質補正係数記憶手段に記憶された材質補正係数とから、前記無張力制御回路が演算した速度基準操作量についての温度補正を行う温度補正回路と、
を備えたことを特徴とする圧延制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の圧延制御装置において、
前記被圧延材はＨ型鋼であり、
前記上流側ロールは一対の水平ロール及び一対の竪ロールから成るユニバーサルミルであると共に、前記下流側ロールは一対の水平ロールから成るエッジャーミルであり、
前記上流側ロール駆動モータは、前記ユニバーサルミルの水平ロールを駆動するものである、
ことを特徴とする圧延制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延制御装置に係り、より詳しくは、いわゆる無張力制御方式により上流側ロール及び下流側ロール間にある被圧延材の張力制御についての技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｈ型鋼は、ユニバーサルミル及びエッジャーミルにより構成されるタンデム圧延制御装置により可逆圧延されるが、その場合に発生するスタンド間張力（あるいは圧縮力）は、いわゆる無張力制御方式により制御される。図４は、このような無張力制御方式を用いるタンデム圧延制御装置の圧延ロール回りの構成を示す説明図である。
【０００３】
図４において、被圧延材１（Ｈ型鋼）は、上流側ロールであるユニバーサルミル２と、下流側ロールであるエッジャーミル３とにより圧延されるようになっている。ユニバーサルミル２は、一対の水平ロール２ａ及び一対の竪ロール２ｂにより構成されており、エッジャーミル３は一対の水平ロールにより構成されている。
【０００４】
図５（ａ）はユニバーサルミル２の被圧延材１に対する圧延状態を示す断面図であり、図５（ｂ）はエッジャーミル３の被圧延材１に対する圧延状態を示す断面図である。図５（ａ）に示すように、一対の水平ロール２ａは、被圧延材１のウエブ部１ａの両側面に当接しており、一対の竪ロール２ｂは、両フランジ部１ｂの各外側面に当接している。また、図５（ｂ）に示すように、一対のエッジャーミル３は、両フランジ部１ｂの各エッジ面に当接している。このように、被圧延材１の各面にロールが当接することにより、被圧延材１の断面形状が整えられていく。
【０００５】
図６は、従来装置の概略構成を示すブロック図である。この図において、ユニバーサルミル２は、駆動モータ４により駆動されるようになっており、駆動モータ４は、速度制御回路６及び電流制御回路７を有する速度制御装置５によりその速度制御が行われるようになっている。そして、ユニバーサルミル２には被圧延材１に対する圧延荷重を検出するための荷重検出器８が取り付けられている。
【０００６】
駆動モータ４の検出回転数Ｎ、検出電流Ｉ、検出電圧Ｖ、及び荷重検出器８からの検出圧延荷重Ｐは無張力制御装置（以下、ＦＴＣ装置と略す）９に出力されるようになっている。また、速度制御装置５は、速度基準ＮUrefを入力しており、駆動モータ４の検出回転数Ｎがこの速度基準ＮUrefに一致するように駆動モータ４の速度制御を行うようになっている。そして、ＦＴＣ装置９は、検出回転数Ｎと速度基準ＮUrefとを一致させるための速度基準操作量ΔＮFTC を演算して出力し、これを速度基準ＮUrefに加えるようになっている。
【０００７】
なお、エッジャーミル３は、駆動モータ１０により駆動されるようになっており、駆動モータ１０は、速度基準ＮErefを入力している速度制御装置１１により速度制御が行われるようになっている。
【０００８】
次に、上記のように構成される従来装置の動作につき説明する。Ｈ型鋼の被圧延材１は、前段ミルより順次圧延が開始され、タンデム圧延の繰り返しが行われるようになっている。この場合のミル構成としては、前段からユニバーサルミル、エッジャーミル、ユニバーサルミルという順のミル構成が採用されている。
【０００９】
タンデム圧延が開始されると、ユニバーサルミル２及びエッジャーミル３の双方により圧延された状態の被圧延材１にはスタンド間張力（あるいは圧縮力）が発生することになる。このスタンド間張力（あるいは圧縮力）が大きく変動すると、被圧延材１のウエブ部１ａに偏りや高さの変動が生じ、また、フランジ部１ｂの幅にバラツキが生じることになって、製品寸法の不良となったり、ミスロールによる圧延不能などの事態に陥る虞れがある。そこで、ＦＴＣ装置９により、無張力制御方式に基づく張力制御が行われる。
【００１０】
ＦＴＣ装置９は、駆動モータ４の検出回転数Ｎ、検出電流Ｉ、及び検出電圧Ｖの入力に基づき圧延トルクＧを演算するようになっているが、一般に、圧延トルクＧは下式（１）により演算することができる。
【数１】
0003910264.tif 000002
（１）式において、Ｋ1 〜Ｋ4 は係数であり、右辺第１項は駆動モータ４の負荷トルク、第２項は加減速トルク、第３項及び第４項はロストルクである。
【００１１】
ＦＴＣ装置９は、まず、被圧延材１がユニバーサルミル２のみにより圧延されている状態（無張力状態）での圧延トルクＧ0 を（１）式を用いて演算すると共に、この状態での検出圧延荷重Ｐ0 を荷重検出器８から入力し、圧延トルクＧ0 と検出圧延荷重Ｐ0 との比Ｇ0 ／Ｐ0 を記憶しておく。次いで、被圧延材１がユニバーサルミル２及びエッジャーミル３の双方に圧延された状態での圧延トルクＧを（１）式を用いて演算すると共に、この状態での検出圧延荷重Ｐを荷重検出器８から入力する。そして、下式（２）を用いてスタンド間張力ｔu を演算する。
【数２】
0003910264.tif 000003
（２）式において、（Ｇ0 ／Ｐ0 ）は無張力状態での圧延トルクと検出荷重との比についての記憶値、Ａは被圧延材１の断面積、ｒはユニバーサルミル２の水平ロール２ａの半径である。
【００１２】
ＦＴＣ装置９は、演算したスタンド間張力ｔu が目標値の張力ｔurefに一致するように速度基準操作量ΔＮFTC を出力して、これを速度基準ＮUrefに加えるようにする。この速度基準操作量ΔＮFTC は、下式（３）により演算される。（３）式において、Ｔ1 、Ｔ2 はＰＩ制御ゲインであり、Ｓはラプラス演算子である。
【数３】
0003910264.tif 000004
上記のように、ＦＴＣ装置９に演算された速度基準操作量ΔＮFTC は速度基準ＮUrefに加算され、速度制御装置５に入力される。これにより、駆動モータ４の速度が調整され、スタンド間張力ｔu と目標値張力ｔurefとの差がゼロになるように張力制御が行われる。このような制御動作は、被圧延材１がユニバーサルミル２を通過するまで繰り返し行われる。上述した無張力制御方式は、圧延トルクＧと検出圧延荷重Ｐとの比を用いて張力ｔu を演算するものであるため、一般にＧ／Ｐ方式と呼ばれている。
【００１３】
これに対し、トルクメモリ方式と呼ばれる無張力制御方式がある。これはＧ／Ｐ方式とほぼ同様の制御方式であるが、下式（４）を用いて張力ｔu を演算するものである。この（４）式によれば、（２）式と異なり検出圧延荷重Ｐを用いることなく張力ｔu を演算することができる。
【数４】
0003910264.tif 000005
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ＦＴＣ装置９から出力される速度基準操作量ΔＮFTC により、速度制御装置５が駆動モータ４の速度を制御し、スタンド間張力ｔu が適正に制御されるようになっている。ところで、ＦＴＣ装置９から出力される速度基準操作量ΔＮFTC により駆動モータ４の速度を変化させることは、被圧延材１の長手方向の力を変化させることであるが、この力は被圧延材１の材質又は変形抵抗等の違いに応じて相違するものである。
【００１５】
従来装置では、これらの相違を速度制御装置５がフィードバック制御を用いたＰＩ制御により補正していたが、速度制御装置５の速度応答は必ずしも充分に速いといえるものではない。したがって、この速度応答より速い周期の張力変動が被圧延材１に発生した場合には、速度制御装置５による速度修正が間に合わず、被圧延材１には張力変動に起因する寸法変動が生じることになる。このような寸法変動の発生は、製品寸法の不良を招くばかりでなく、場合によっては圧延不能をも生じさせてしまう虞れがある。
【００１６】
また、上記したように、無張力制御方式にはＧ／Ｐ方式及びトルクメモリ方式があり、Ｇ／Ｐ方式では検出圧延荷重Ｐを用いて張力ｔu を演算しているが、トルクメモリ方式では検出圧延荷重Ｐを用いずに張力ｔu を演算している。被圧延材１の変形抵抗は、温度の変化に応じて変化するが、この温度変化に基づく変形抵抗変化は検出圧延荷重Ｐに表れるため、Ｇ／Ｐ方式では特に問題は生じない。しかし、トルクメモリ方式の場合は検出圧延荷重Ｐを用いることなく張力ｔu を演算しているため、この温度変化に基づく変形抵抗の変化分が考慮されていない。したがって、トルクメモリ方式を採用した場合は、張力制御の精度を一定レベル以上に向上させることが困難であった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被圧延材の速い周期の張力変動に対処することができ、また、温度変化に基づく変形抵抗の変化分に対しても考慮がなされたトルクメモリ方式を実行することが可能な圧延制御装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、速度制御回路及び電流制御回路を有し、この速度制御回路が速度基準を入力して速度制御指令を出力し、この電流制御回路がこの速度制御指令の入力に基づき上流側ロール駆動モータの電流制御を行う、速度制御装置と、前記上流側ロール駆動モータの検出電流、検出電圧、及び検出回転数に基づき圧延トルクを演算し、無張力時の圧延トルク及び検出圧延荷重とにより被圧延材の張力を演算し、この演算した張力に基づき速度基準に加えるべき速度基準操作量を演算して前記速度制御回路に対して出力する無張力制御装置と、を備え、上流側ロール及び下流側ロールの双方に圧延されている状態の被圧延材の張力を制御する圧延制御装置において、前記無張力制御装置が演算した速度基準操作量が所定の上限値又は下限値を超えた場合に、その上限値又は下限値の超過分を電流変換し、これを電流補正量として前記電流制御回路に出力すると共に、その上限値又は下限値を前記速度基準操作量として前記速度制御回路に出力する電流補正量演算回路、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載の発明は、速度制御回路及び電流制御回路を有し、この速度制御回路が速度基準を入力して速度制御指令を出力し、この電流制御回路がこの速度制御指令の入力に基づき上流側ロール駆動モータの電流制御を行う、速度制御装置と、前記上流側ロール駆動モータの検出電流、検出電圧、及び検出回転数に基づき圧延トルクを演算し、予め演算し記憶していた無張力時の圧延トルクにより被圧延材の張力を演算し、この演算した張力に基づき速度基準に加えるべき速度基準操作量を演算して前記速度制御回路に対して出力する無張力制御装置と、を備え、上流側ロール及び下流側ロールの双方に圧延されている状態の被圧延材の張力を制御する圧延制御装置において、前記被圧延材の温度を検出する被圧延材温度検出手段と、前記被圧延材の材質の相違に応じた材質補正係数が記憶されている材質補正係数記憶手段と、前記被圧延材検出手段により検出された、前記無張力時の圧延トルクを記憶した時点の温度に対する温度比と、前記材質補正係数記憶手段に記憶された材質補正係数とから、前記無張力制御回路が演算した速度基準操作量についての温度補正を行う温度補正回路と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記被圧延材はＨ型鋼であり、前記上流側ロールは一対の水平ロール及び一対の竪ロールから成るユニバーサルミルであると共に、前記下流側ロールは一対の水平ロールから成るエッジャーミルであり、前記上流側ロール駆動モータは、前記ユニバーサルミルの水平ロールを駆動するものである、ことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。但し、図４乃至図６で示したものと同様の構成要素については同一符号を付して重複した説明を省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態の構成図であり、Ｇ／Ｐ方式による無張力制御を実行するものである。この図において、ＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC は電流補正量演算回路１２に出力され、電流補正量演算回路１２はこの入力に基づき、電流補正量ΔＩFTC 及び速度基準操作量ΔＮFTCXを演算する。そして、この電流補正量ΔＩFTC は、速度制御回路６からの速度制御指令に加算されて電流制御回路７に出力されるようになっており、また、速度基準操作量ΔＮFTCXは速度基準ＮUrefに加算されて速度制御回路６出力されるようになっている。
【００２３】
次に、上記のように構成される本実施形態の動作につき説明する。図２は、本発明の原理を説明するための概念図である。この図に示すように、速度制御装置５の制御ループは、駆動モータ４からの検出回転数Ｎを速度制御回路６にフィードバックするメジャーループと、駆動モータ４からの検出電流Ｉを電流制御回路７にフィードバックするマイナーループとに分かれている。これらメジャーループとマイナーループとの各応答速度を比べてみると、マイナーループの応答速度の方がメジャーループよりもはるかに速い。本発明は、この応答速度の速いマイナーループによる制御を有効に利用したものである。
【００２４】
すなわち、まず、圧延開始前にユニバーサルミル２及びエッジャーミル３のロール速度及びロール開度が設定され、これらのミルの運転が行われる。圧延が開始されると、荷重検出器８により検出圧延荷重Ｐが検出され、これがＦＴＣ装置９に出力される。また、駆動モータ４からは電流Ｉ、回転数Ｎ、電圧Ｖが検出され、これらもＦＴＣ装置９に出力される。ＦＴＣ装置９は、これらＰ，Ｉ，Ｎ，Ｖの入力に基づき既述した（１）式を用いて圧延トルクＧを演算する。
【００２５】
ユニバーサルミル２のみで被圧延材１が圧延されている状態つまり無張力圧延状態において、ＦＴＣ装置９は、（１）式により演算した圧延トルクＧ0 と、荷重検出器８からの検出圧延荷重Ｐ0 とを記憶する。この無張力圧延状態では、ＦＴＣ装置９が出力する速度基準操作量ΔＮFTC の値はゼロであり、したがって、電流補正量演算回路１２が出力する電流補正量ΔＩFTC 及び速度基準操作量ΔＮFTCXの値もゼロである。
【００２６】
次いで、被圧延材１がエッジャーミル３に噛み込まれると、スタンド間張力（あるいは圧縮力）が発生するが、ＦＴＣ装置９は無張力圧延状態において記憶しておいたＧ0 ／Ｐ0 に基づき、（２），（３）式を用いて速度基準操作量ΔＮFTC を演算し、これを電流補正量演算回路１２に出力する。
【００２７】
電流補正量演算回路１２は速度基準操作量ΔＮFTC を入力すると、まず、この速度基準操作量ΔＮFTC に対する上下限リミットチェックを行う。この速度基準操作量ΔＮFTC については、予め上限値ΔＮU 及び下限値ΔＮL が設定されている（これらΔＮU ，ΔＮL の値は駆動モータ４の速度応答及びコントローラのスキャン時間により決定される。）。ＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC が上下限リミット範囲内である場合、電流補正量演算回路１２は電流補正量ΔＩFTC の値をゼロとし、速度基準操作量ΔＮFTC をそのまま速度基準操作量ΔＮFTCXとして出力して速度基準ＮUrefに加算する。
【００２８】
ＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC が上下限リミット範囲外である場合、電流補正量演算回路１２は次の（５）式又は（６）式に基づき電流補正量ΔＩFTC を演算して出力し、これを速度制御回路６からの速度制御指令に加算するようにする。ここで、（５）式は速度基準操作量ΔＮFTC が上限値ΔＮU を上回った場合の演算式であり、（６）式は速度基準操作量ΔＮFTC が下限値ΔＮL を下回った場合の演算式である。なお、（５）式及び（６）式中のαは電流変換係数である。
【００２９】
ΔＩFTC ＝α・（ΔＮFTC −ΔＮU ）  …  （５）
ΔＩFTC ＝α・（ΔＮFTC −ΔＮL ）  …  （６）
また、電流補正量演算回路１２は、（５）式に基づき演算した電流補正量ΔＩFTC を電流制御回路７側に出力する場合は、上限値ΔＮU を速度基準操作量ΔＮFTCXとして速度制御回路６側に出力し、（６）式に基づき演算した電流補正量ΔＩFTC を電流制御回路７側に出力する場合は、下限値ΔＮL を速度基準操作量ΔＮFTCXとして速度制御回路６側に出力する。
【００３０】
つまり、張力ｔu が急激に大きく変動した場合、電流補正量演算回路１２は速度基準操作量ΔＮFTC の異常張力変動分（上限値ΔＮU を上回った分、又は下限値ΔＮL を下回った分）のみを電流補正量に変換し、マイナーループにおいて迅速に制御し、一方、異常張力変動分を除いた変動分についてはメジャーループにおいて通常に制御を行う。このように、マイナーループによる制御の応答速度が速いことを有効に利用することにより、被圧延材１に発生した急激な張力変動に対して有効に対処することができる。
【００３１】
図３は、本発明の第２の実施形態の構成図であり、トルクメモリ方式による無張力制御を実行するものである。この図において、被圧延材１の温度が、ユニバーサルミル２の直近に設置された温度検出器１３により検出されるようになっている。また、被圧延材１の種々の材質についての温度補正係数である材質補正係数Ｚkgが予め記憶されている材質補正係数記憶手段１４が設けられている。そして、温度補正回路１５が設けられており、この温度補正回路１５は、温度検出器１３からの検出温度θと材質補正係数記憶手段１４からの材質補正係数Ｚkgとに基づき、ＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC を温度補正し、これを速度基準操作量ΔＮFTCXとして出力して速度基準ＮUrefに加算するようになっている。
【００３２】
トルクメモリ方式において用いられていた前記の（４）式について温度補償を行った演算式は、下式（７）により表される。（７）式において、θは材料温度、θ0 は圧延トルクＧ0 メモリ時の材料温度、δＧ／δＫｇは駆動モータ４のトルク変動に及ぼす変形抵抗の影響係数、δＫｇ／δθは変形抵抗の変動に及ぼす材料温度の影響係数である。
【数５】
0003910264.tif 000006
しかし、（７）式中の各影響係数を設定することは難しいため、実際には、（７）式を用いて張力ｔu を演算することは困難である。一方、近時のセンサ技術の発達により、材料温度についての検出精度はかなり向上したものとなっている。そこで、本実施形態では、温度補正回路１５が下式（８）により、材質補正係数Ｚkgと、θとθ0 との比を用いてＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC に対する温度補正を行い、これを速度基準操作量ΔＮFTCXとして出力して、速度基準ＮUrefに加算するようにしている。
【数６】
0003910264.tif 000007
次に、上記のように構成される本実施形態の動作につき説明する。まず、圧延開始前にユニバーサルミル２及びエッジャーミル３のロール速度及びロール開度が設定され、これらのミルの運転が行われる。圧延が開始されると、駆動モータ４から電流Ｉ、回転数Ｎ、電圧Ｖが検出され、これらがＦＴＣ装置９に出力される。ＦＴＣ装置９は、これらＩ，Ｎ，Ｖの入力に基づき既述した（１）式を用いて圧延トルクＧを演算する。
【００３３】
ユニバーサルミル２のみで被圧延材１が圧延されている状態つまり無張力圧延状態において、ＦＴＣ装置９は、（１）式により演算した圧延トルクＧ0 を記憶する。温度補正回路１５は、この時の温度検出器１３からの温度θ0 を記憶しておく。
【００３４】
次いで、被圧延材１がエッジャーミル３に噛み込まれると、スタンド間張力（あるいは圧縮力）が発生するが、ＦＴＣ装置９は無張力圧延状態において記憶しておいたＧ0 に基づき、（４），（３）式を用いて速度基準操作量ΔＮFTC を演算し、これを温度補正回路１５に出力する。温度補正回路１５は、材質補正係数記憶手段１４からの材質補正係数Ｚkgと、温度検出器１３からのθと先に記憶しておいたθ0 との比を用いて（８）式を用いて速度基準操作量ΔＮFTC に対する温度補正を行い、これを速度基準操作量ΔＮFTCXとして出力して速度基準ＮUrefに加算するようにする。
【００３５】
上記した本実施形態のトルクメモリ方式によれば、材料の温度変化に応じてＦＴＣ装置９からの速度基準操作量ΔＮFTC を補正しているので、スキッド又はサーマルランダウン等による寸法変動に起因する張力変動を抑制することができ、製品の寸法精度を向上させることができると共に、安定した操業を行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、速度制御装置のマイナーループによる制御の応答速度が速いことを有効に利用した構成としてあるので、被圧延材の速い周期の張力変動に対処することができる。また、無張力時の圧延トルク記憶時点の温度に対する温度比と材質補正係数とに基づき速度基準操作量の補正を行っているので、温度変化に基づく変形抵抗の変化分に対しても考慮がなされたトルクメモリ方式を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成図。
【図２】本発明の原理を説明するための概念図。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成図。
【図４】無張力制御方式を用いるタンデム圧延制御装置の圧延ロール回りの構成を示す説明図。
【図５】ユニバーサルミルの被圧延材に対する圧延状態を示す断面図、及びエッジャーミルの被圧延材に対する圧延状態を示す断面図。
【図６】従来装置の概略構成図。
【符号の説明】
１  被圧延材
１ａ  ウエブ部
１ｂ  フランジ部
２  ユニバーサルミル
２ａ  水平ロール
２ｂ  竪ロール
３  エッジャーミル
４  駆動モータ
５  速度制御装置
６  速度制御回路
７  電流制御回路
８  荷重検出器
９  ＦＴＣ装置
１０  駆動モータ
１１  速度制御装置
１２  電流補正量演算回路
１３  温度検出器
１４  材質補正係数記憶手段
１５  温度補正回路
ＮUref  速度基準
ΔＮFTC   速度基準操作量
ΔＮFTCX  速度基準操作量
ΔＩFTC   電流補正量
ΔＮU   上限値
ΔＮL   下限値
α  電流変換係数
Ｎ  検出回転数
Ｉ  検出電流
Ｖ  検出電圧
Ｐ  検出圧延荷重
θ  検出温度
Ｚkg  材質補正係数
【図１】
0003910264.tif 000008
【図２】
0003910264.tif 000009
【図３】
0003910264.tif 000010
【図４】
0003910264.tif 000011
【図５】
0003910264.tif 000012
【図６】
0003910264.tif 000013