(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結されたクリップを結束部へ供給機構により供給するとともに先頭のクリップを切り離し、該先頭のクリップを袋口に装着してクリップの両脚片を脚寄せ機構により互いにカシメピンの上に重合させるとともに、両脚片の重合部を一体的に結合させて被結束物を収容した袋の口部を結束するようにしたクリップ結束機におけるクリップカシメ機構において、
前記両脚片の重合部の上面に配置されるダイを先端部に備えた第１のプレートと、第１のプレートの上部に配置されて前記ダイに形成された孔内に進入可能に設けられた第２のプレートと、前記両脚片の下面側とカシメピンの間に配置された第３のプレートとをフレームに回転自在に支持するとともに、
前記第１プレートのダイをカシメピンに押圧させて前記両脚片に突き出し部を形成するように駆動するダイ駆動カムと、前記第１のプレートを復帰作動させるダイ復帰カムと、前記第２のプレートの先端で前記両脚片の突き出し部の先端を圧潰するプレス駆動カムとを前記フレームに減速機構を介して取り付けた駆動モータに駆動されるカム軸に形成し、このカム軸を回転させることにより、前記ダイ駆動カムとプレス駆動カムにより第１のプレートと第２のプレートを駆動するとともに、前記ダイ復帰カムによる上記第１のプレートの復帰作動に上記第３のプレートを連動させてカシメピンから前記両脚片のカシメ部を離脱させる
ことを特徴とするクリップ結束機におけるクリップカシメ機構。
【請求項２】
前記駆動モータを取り付けたモータホルダを前記減速機構の側面に形成されたブラケット部に対してラッチ機構を介して着脱自在に取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載のクリップ結束機におけるクリップカシメ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに連結されたプラスチック製のクリップを、被包装物を収容した包装用袋の首部に装着して、クリップに形成された一対の脚片を互いに重合させることによりクリップを円錐形状に成形して袋の首部を結束するようにしたクリップ結束機におけるクリップカシメ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンや野菜等の食品を収容した袋の口部を閉じるため、図６に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに開口部２の開放部の両側に一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成され、両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部４を介して一体に連結して連結クリップ６として形成されたクリップ１を使用して袋の口部を閉じる結束機が知られている。このクリップ結束機はマガジン内に装填された連結クリップ６を結束位置へ供給し、先頭のクリップ１を被包装物を収容した袋の絞られた首部に装着した後に、クリップ１の一対の脚片３に形成されている透孔５に、脚寄せ機構の脚寄せピンを係合させて両脚片３を互いに内側へ引き寄せて重合するように成形させるとともに、両脚片３の重合部をカシメ機構によって一体に接合して図７に示すように袋口を結束するものである。
【０００３】
結束後のクリップは、図８に示すようにクリップ１の両脚片３の重合部の一方の面に配置したダイを、他方の面に配置したカシメピンに押圧させて両脚片３の一部分をダイ方向へ突き出し成形して、更に、突き出し部７の先端をプレスピンにより押し潰し加工をして両脚片３の重合部を一体にカシメ接合させる。従来のクリップカシメ機構４０は、図９に示すようにクリップ結束機の前部に形成されるとともにカシメピン４２を備えた支持フレーム４１に、前記カシメピンと対向したダイ４４を形成した第１のプレート４３とプレスピン４６を備えた第２のプレート４５及び第３のプレート４７の各部材を回動自在に支持させて配置し、そして支持フレーム４１に沿って前後方向にスライド可能に支持されているローラピン４８をスライド作動させることによって前記各プレート４３及び４５に形成されたカム４３ａ及び４５ａにより順次各プレート４３、４５を駆動させるようにしており、前記ローラピン４８を支持フレーム４１対してスライド駆動するため、クリップ結束機の後部に配置されている駆動ギヤ４９に形成されたカム機構４９ａによりスライドさせられるスライドリンク５０と該スライドリンク５０により回転作動される回動リンク５１を介してローラピン４８を支持フレーム４１に沿ってスライド作動させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記機構では、駆動モータによって複数のギヤ機構を介して回転駆動される駆動ギヤから、複数のリンク機構５０、５１を介してローラピン４８を作動させ、該ローラピン４８により第１のプレート４３、第２のプレート４５等を作動させてカシメ機構４０を駆動しているため、各部品の寸法公差の集積によりカシメ機構のストロークのばらつきが大きくなりカシメ強度のばらつきが発生し、場合によっては重合した脚片３の一体接合ができなくなることがある。また、上記カシメ機構４０を駆動する動力源は、クリップ結束機のクリップ供給機構、脚寄せ機構及びカッター機構等を駆動している駆動モータと共通であり、１つの駆動モータにより負荷の大きいカシメ機構４０を含めて複数の機構を駆動しているので駆動モータの負荷が大きく損傷し易く駆動モータの寿命が短いという問題がある。
【０００５】
更に、これらの各機構を駆動する駆動モータは、一般的には結束機の内部にボルト等の取り付け手段により取り付けられているため、駆動モータが損傷した場合の交換の作業が容易に行えないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題点を解決し、複数のリンク機構を介さないでカシメ機構を作動させるようにしてカシメ強度のばらつきを小さくして安定した結束ができるようにするとともに、カシメ機構を独立した駆動モータで駆動させることにより駆動駆動モータの負荷を低減させて寿命を延ばすことができるクリップ結束機におけるクリップカシメ機構を第１の課題とする。
【０００７】
また、本発明は、上記クリップカシメ機構において、駆動モータが損傷した場合の駆動モータの交換や組み立て工数の低減を可能とする駆動モータの取り付け構造を提供することを第２の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の課題を解決するため、連結されたクリップを結束部へ供給機構により供給するとともに先頭のクリップを切り離し、該先頭のクリップを袋口に装着してクリップの両脚片を脚寄せ機構により互いにカシメピンの上に重合させるとともに、両脚片の重合部を一体的に結合させて被結束物を収容した袋の口部を結束するようにしたクリップ結束機におけるクリップカシメ機構において、前記両脚片の重合部の上面に配置されるダイを先端部に備えた第１のプレートと、第１のプレートの上部に配置されて前記ダイに形成された孔内に進入可能に設けられた第２のプレートと、前記両脚片の下面側とカシメピンの間に配置された第３のプレートとをフレームに回転自在に支持するとともに、前記第１プレートのダイをカシメピンに押圧させて前記両脚片に突き出し部を形成するように駆動するダイ駆動カムと、前記第１のプレートを復帰作動させるダイ復帰カムと、前記第２のプレートの先端で前記両脚片の突き出し部の先端を圧潰するプレス駆動カムとを前記フレームに減速機構を介して取り付けた駆動モータに駆動されるカム軸に形成し、このカム軸を回転させることにより、前記ダイ駆動カムとプレス駆動カムにより第１のプレートと第２のプレートを駆動するとともに、前記ダイ復帰カムによる上記第１のプレートの復帰作動に上記第３のプレートを連動させてカシメピンから前記両脚片のカシメ部を離脱させることを特徴とする。
【０００９】
なお、本発明は、上記第２の課題を解決するため、請求項１において、前記駆動モータを取り付けたモータホルダを前記減速機構の側面に形成されたブラケット部に対してラッチ機構を介して着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施例により本発明の実施の形態を説明する。なお、クリップは図６に示されたとおりのものとする。
【００１１】
図１に示すように、クリップ結束機１には、支持脚１１上に立設したポスト１２の上端に本体ハウジング１３に設けられており、該本体ハウジング１３内には、連結クリップ６を順次結束部へ向けて供給するクリップの供給機構、袋口の首部に装着されたクリップ１の両脚片３を重合させるように操作してクリップ１をほぼ円錐形状に成形するクリップの脚寄せ機構、重合されたクリップ１の両脚片３を一体的に固着するクリップのカシメ機構及びこれらの各機構を駆動する駆動モータ等のクリップ結束機１０を構成する機構が配置されている。
【００１２】
互いに連結されたクリップ６は、リール等にコイル状に巻回されてクリップ結束機１０の本体ハウジング１３の後部に形成されたマガジン１４内に装填され、本体ハウジング１３内のクリップ供給機構によって結束部へ供給され、袋の口部を収束誘導して結束位置へ位置決めする誘導溝１５内に配置された袋の首部に開口２（図６参照）が装着され、脚寄せ機構によってクリップ１の両脚片３が互いに内側へ引き寄せられて両脚片３が互いに重合するとともに、円錐形に成形され、重合されたクリップ１の両脚片３を図８に示すように、脚片３の重合部の一部を一方の面から他方の面へ向けて突き出し成形して、更に、突き出し部７の先端を押し潰し加工することにより脚片３の重合部を一体にカシメ接合させて図７に示すように袋口の結束が行われる。
【００１３】
本体ハウジング１３内の結束位置の前方には、脚寄せ機構によって互いに重合されたクリップ１の脚片３を一体に結合させるためのカシメ機構１６が配置されている。図２及び図３示すように、カシメ機構１６は、重合されたクリップ１の脚片３の下側に配置されるカシメピン１８を備えたフレーム１７を備えており、該フレーム１７には前記カシメピン１８に対向して脚片３の重合部の上面に配置されるダイ２０を先端部に備えた第１のプレート１９、前記ダイ２０に形成された孔内に進入して脚片３に形成された突き出し部７の先端を圧潰しするプレスピン２２を備えた第２のプレート２１及び脚片３の下面側と前記カシメピン１８の間に配置される第３のプレート２３が支軸２４により回転自在に支持されている。なお、第１のプレートはダイプレート、第２のプレートはプレスプレートであり、第３のプレートはストリッパプレートである。
【００１４】
第３のプレート２３の先端にはストリッパが形成されている。フレーム１７の後部には前記第１のプレート１９と第２のプレート２１を前記支軸２４を中心として回転作動させるカムを支持しているカム軸２８が配置されており、該カム軸２８はフレーム１７の側面に形成された減速機構２９を介して駆動モータ３０により回転駆動される。
【００１５】
前記カム軸２８に形成されているカムは、前記第１のプレート１９の後部に形成されたダイ軸１９ａと係合して第１のプレート１９の先端に形成されたダイ２０をカシメピン１８へ押圧させるように駆動するダイ駆動カム２５と、第１のプレート１９の後部両側に形成されたピン軸１９ｂと係合して第１のプレート１９を復帰作動させるダイ復帰カム２６と、前記第２のプレート２１の後部に形成されているプレス軸２１ａと係合して第２のプレート２１の先端に形成されたプレスピン２２を第１のプレート１９のダイ２０の孔内へ進入させるプレス駆動カム２７とで構成されている。上記各カム２５、２６、２７は、クリップ１の重合された両脚片３がカシメ機構１６の間に配置された後、第１のプレート１９を作動させてダイ２０を介して脚片３をカシメピン１８に押圧してカシメピン１８により重合した脚片をダイ２０の孔内へ突き出してカシメを行う、更にその後第２のプレート２１を作動させて、プレスピン２２によりダイの孔内に突き出された脚片３の突き出し部７の先端部を押圧変形させて両脚片３が一体に結合されるように順次作動させる。なお、第３のプレート２３は前記第１のプレート１９の復帰作動時に連動して作動するように連結されており、ストリッパ２３ａによりカシメピン１８から脚片３のカシメ部を離脱させるようにクリップ１の脚片３を上方へ移動させるものである。
【００１６】
前記カム軸２８は、フレーム１７の側面に取り付けられている減速機構２９の出力軸と一体に回転されるように連結されており、減速機構２９の側面に取り付けられている独立した駆動モータ３０によりカシメ機構１６を駆動するようにしている。駆動モータ３０は、前記減速機構２９の側面に形成されたブラケット部３１に対してラッチ機構３２により着脱が可能に取り付けられている。図４及び図５に示すように、駆動モータ３０は前記ブラケット部３１に装着される駆動モータホルダ３３にネジ３４により取り付けられており、モータホルダ３３に形成したフック３５がブラケット部３１に取り付けられているラッチ機構３２の掛止環３２ａに係合されることにより、駆動モータ３０の出力軸３０ａが減速機構２９の入力側のギヤ２９ａと連繋されて取り付けられる。ラッチ機構３２はブラケット部３１とモータホルダ３３の外側面に露出して形成されており、駆動モータ３０の交換が容易に行える。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、駆動モータにより減速機構を介して回転駆動されるダイ駆動カム、ダイ復帰カム及びプレス駆動カムの作動により第１のプレートと第２のプレートと第３のプレートを作動させるようにしているので、従来のようにスライドリンク、回転リンク機構等の複数の動力伝達機構を介さないで各プレートを作動させることができ、寸法公差によるカシメストロークのばらつきが低減でき、安定したカシメ強度が得られる。また、従来のように連結クリップの供給機構や両脚片の脚寄せ機構等を駆動させる駆動モータによりカシメ機構を駆動させるのではなく、カシメ機構の駆動用に独立した駆動モータを使用してカシメ機構を駆動させているので、供給機構や脚寄せ機構を駆動する駆動モータの負荷を低減でき、モータ寿命を長くさせることができる。
【００１８】
更に、駆動負荷の大きいカシメ機構の駆動モータを独立させるとともに、カシメ機構の駆動モータをラッチ機構を介して減速機構部に着脱可能に取り付けているので、ラッチ機構を操作するだけの簡単な操作で負荷の大きいカシメ専用の駆動モータの着脱ができるので、駆動モータの交換が容易に行え、修理や保守が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクリップストッパ機構を採用したクリップ結束機の斜視図
【図２】本発明のカシメ機構を示す斜視図
【図３】図２のカシメ機構を構成している部品の分解斜視図
【図４】減速機構部から駆動モータを外した状態の上面図
【図５】駆動モータを減速機構部へ装着した状態の上面図
【図６】本発明のクリップ結束機で使用するクリップの平面図
【図７】本発明のクリップ結束機で結束した状態の正面図
【図８】結束した状態のクリップの縦断側面図
【図９】従来のカシメ機構の駆動機構を示す斜視図
【符号の説明】
１  クリップ
６  連結クリップ
７  突き出し部
１０  クリップ結束機
１６  カシメ機構
１７  フレーム
１８  カシメピン
１９  第１のプレート
２０  ダイ
２１  第２のプレート
２２  プレスピン
２３  第３のプレート
２４  支軸
２５  ダイ駆動カム
２６  ダイ復帰カム
２７  プレス駆動カム
２８  カム軸
２９  減速機構
３０  駆動モータ
３１  ブラケット部
３２  ラッチ機構
３３  モータホルダ
３４  ネジ
３５  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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