(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
硯を上面に保持し、この硯の幅方向に往復動自在に本体フレームに設けられた硯保持台と、
硯保持台の往復動方向に軸線を向けて本体フレーム側に回転自在に支持された第１の従動軸と、
第１の従動軸の一方の端に設けられた第１のクランク部材と、
第１のクランク部材に第１の従動軸と平行な軸線回りに回転自在に連結され、その連結位置から硯保持台の上方に延びる作動アームと、
作動アームに設けられ、硯保持台上の硯に墨の下端が接触するように墨を保持するクランプと、
本体フレーム側に固定された回転駆動源と、
回転駆動源の駆動軸に設けられた第１のウォームと、
第１のウォームと噛み合うように第１の従動軸に設けられた第１のウォームホイールと、
第１の従動軸に設けられた第２のウォームと、
垂直な軸線回りに回転自在に本体フレーム側に支持され、第２のウォームと噛み合う第２のウォームホイールが設けられた第２の従動軸と、
第２の従動軸の下端に設けられた第２のクランク部材と、
一方の端部が第２のクランク部材に連係され、他方の端部が硯保持台に連係されて、これらの端部間の位置で垂直軸線回りに揺動自在に本体フレーム下部に軸支され、第２のクランク部材の回転運動を硯保持台の往復直線運動に変換する揺動レバーと、
作動アームに取り付けられた当接部材と、
クランプに保持された墨の摩耗により作動アームが所定位置まで下降してきたときに当接部材を作動アームの運動方向に移動自在に当接させて支持し、作動アームのさらなる下降を阻止する作動アーム下降規制部材とを備えたことを特徴とする自動墨擦り機。
【請求項２】
作動アーム下降規制部材が当接部材から下方へ離間した第１の位置と、当接部材と当接して作動アームを持ち上げ、墨を硯上方に退避させる第２の位置との間で上下動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動墨擦り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人の墨擦り動作に近似した動作で自動的に墨擦りを行う、自動墨擦り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、書道家等が大量の墨汁を必要とする場合に、人手によらずに自動的に墨を擦ることのできる機械が提案されており、例えば、特開２０００−３１８３８７号公報には、水を入れた円形の硯を台に載せ、この台を電動で回転させるとともに、固定した墨を硯に押し付けて墨を擦る電動墨擦り器が記載されている。
【０００３】
また、特開平１１−３０１１７９号公報には、駆動モータの駆動軸に固定された回転体にアームの基端部をクランクピンを介して連結し、前記アームの先端部に墨を保持させ、駆動モータの駆動により、墨が硯上を往復直線運動と揺動運動を合成した運動を行うことで墨汁が生成されるようにした自動墨擦り機が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開２０００−３１８３８７号公報に記載されている電動墨擦り器においては、専用の円形の硯を用いる必要があり、また、硯は所定位置に固定されている墨に対して単に回転運動するだけなので、硯の墨に接触する部分のみが円環状に摩耗してしまう問題がある。
【０００５】
また、特開平１１ー３０１１７９号公報に記載されている自動墨擦り機においても、墨は硯の特定の部分のみに摺動接触するために、硯の墨と当たる部分のみが早期に摩耗して凹みを生じてしまう問題がある。
【０００６】
一方、特開平１０−２９７１８０号公報には、硯の幅方向に往復移動する往復台上にクランクアームとこれを駆動するモータを搭載し、前記モータでクランクアームを回転させて、このクランクアームにピン連結されている連結バーの先端に墨ホルダで保持される墨を硯上で前後に往復させるとともに、クランクアームの回転に伴って往復台を往復移動させて硯に対する墨の接触位置を変えていくようにした墨擦り機が記載されている。
【０００７】
しかしながら、特開平１０−２９７１８０号公報に記載されているものは、墨擦り動作とともに往復移動する往復台上に、モータやクランクアーム等主要な構成部品を搭載しているため、構造が複雑で製造コストが高くなり、また、往復台とともに往復移動するモータ等へ固定側から配線する必要があるため、配線系統に断線や接触不良が生じ易くなる可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術における問題を解決し、硯に偏摩耗を生じることなく効率的に墨を擦ることができ、且つ、構造が簡単で耐久性に優れ、製造コストが安い自動墨擦り機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の自動墨擦り機は、本体フレームと、硯を上面に保持してこの硯の幅方向に往復動自在に本体フレームに設けられた硯保持台を有している。
【００１０】
本体フレーム側には、硯保持台の往復動方向に軸線を向けて回転自在に第１の従動軸が支持されていて、第１の従動軸の一方の端には第１のクランク部材が設けられている。
【００１１】
第１のクランク部材には、第１の従動軸と平行な軸線回りに回転自在に作動アームが連結されていて、前記作動アームはこの連結位置から硯保持台上方へ延びている。作動アームには、硯保持台上の硯に墨の下端が接触するように墨を保持するクランプが設けられている。
【００１２】
本体フレーム側には、回転駆動源が固定されていて、前記回転駆動源の駆動軸には第１のウォームが設けられている。一方、第１の従動軸には、第１のウォームと噛み合うように第１のウォームホイールが設けられている。
【００１３】
また、第１の従動軸には、第２のウォームが設けられていて、第２のウォームは、垂直な軸線回りに回転自在に本体フレーム側に支持された第２の従動軸に設けられている第２のウォームホイールと噛み合っている。第２の従動軸の下端には、第２のクランク部材が設けられている。
【００１４】
本体フレーム下部には、揺動レバーが設けられていて、その一方の端部は、第２のクランク部材に連係されており、他方の端部は硯保持台に連係されて、これらの端部間の位置で垂直軸線回りに揺動自在に本体フレーム下部に軸支され、第２のクランク部材の回転運動を硯保持台の往復直線運動に変換するように構成されている。
【００１５】
また、本発明の自動墨擦り機においては、作動アームに取り付けられた当接部材と、クランプに保持された墨の摩耗により作動アームが所定位置まで下降してきたときに当接部材を作動アームの運動方向に移動自在に当接させて支持し、作動アームのさらなる下降を阻止する作動アーム下降規制部材を備えている。
【００１６】
本発明の自動墨擦り機においては、作動アーム下降規制部材が当接部材から下方へ離間した第１の位置と、当接部材と当接して作動アームを持ち上げて墨を硯上方に退避させておく第２の位置との間で上下動可能に設けられていることが望ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の自動墨擦り機は、硯を硯保持台上にセットし、作動アームに設けられているクランプに墨を挟んで墨の下端を硯に当て、硯内に適量の水を入れて墨を擦る準備が完了する。
【００１８】
次いで、回転駆動源の駆動軸を回転させると、この回転は第１のウォームから第１の従動軸の第１のウォームホイールに伝達されて第１の従動軸が回転する。第１の従動軸の回転は、第１のクランク部材に伝達されて、さらにこれに連結された作動アームが硯の長手方向に往復することにより、墨が硯上を摺動して墨擦り動作が行われる。
【００１９】
ここで、回転駆動源としては、例えば小型の交流モータを用いることができ、所望の時間だけ回転駆動源を駆動可能とするタイマー手段を備えたり、駆動軸の回転速度を可変にする制御手段を備えて、墨を擦る速度を調整可能とすることが望ましい。
【００２０】
また、第１のクランク部材への作動アームの連結位置を第１の従動軸の中心位置からの距離が調整できるように構成することによって、硯上を往復する墨のストロークを種々のサイズや形状の硯に対応させることができる。
【００２１】
一方、第１の従動軸の回転は、第２のウォームから第２の従動軸のウォームホイールに減速されて伝達され、第２のクランク部材が回転する。第２のクランク部材の回転は揺動レバーを揺動させる。
【００２２】
そして、この揺動レバーの動きに連動して硯保持台は硯の幅方向へ変位するので、結果的に作動アームの前後動による墨擦り動作に連動して墨に対して硯の当たる位置が徐々に移動していく。
【００２３】
揺動レバーと第２のクランク部材との連係は、例えば揺動レバーの長手方向に沿って細長いスリットや溝を形成しておき、これらのスリットや溝に、第２のクランクに突設したピンやローラをスライド自在に係合させる構造とすることができ、このような構造によって、クランク部材の回転運動を揺動レバーの揺動運動に変換することができる。
【００２４】
また、揺動レバーと硯保持台との連係は、揺動レバーの長手方向に沿って細長いスリットや溝を形成しておき、これらのスリットや溝に硯保持台から下方へ突設したピンや回転自在なローラをスライド自在に係合させる構造とすることができ、このような構造によって揺動レバーの揺動運動を硯保持台の往復直線運動に変換することができる。
【００２５】
また、反対に、硯保持台側の下面に長手方向の溝やガイドレール等を設け、揺動レバー側にこれらの溝やガイドレール等に係合するピンや回転自在なローラを設けて揺動レバーと硯保持台とを連係させるようにしてもよい。
【００２６】
なお、第２のクランク部材は、これが設けられている第２の従動軸の中心軸線と、ピンやローラの中心軸線間の距離を変更できるようにしておくことで、硯保持台の往復動のストロークを硯のサイズや形状に応じて変更することができる。
【００２７】
また、作動アームに、回転自在なローラや摺動摩擦抵抗の小さな樹脂ブロック等で構成される当接部材を設け、この当接部材をクランプに保持された墨が摩耗して作動アームが所定位置まで下降してきた位置で作動アーム下降規制部材上に作動アームの運動方向に移動自在に当接させて支持するようにしている場合、当接部材が作動アーム下降規制部材に当接すると、作動アームはその位置で往復運動を繰り返すのみで、それ以上の下降は阻止され、クランプや作動アームの一部を硯の縁に衝突させて硯を欠損したり、自動墨擦り機の部品を損傷することが防止できる。
【００２８】
作動アーム下降規制部材は、例えば当接部材を案内保持する水平なガイド面を有する板状あるいはレール状に構成することができ、本体フレーム側に固定して設けることができる。
【００２９】
また、作動アーム下降規制部材は当接部材から下方へ離間した第１の位置と、当接部材と当接して作動アームを持ち上げ、墨を硯上方に退避させる第２の位置との間で上下動可能に構成することができ、例えば、当接部材を移動自在に案内支持するレール状に形成した作動アーム下降規制部材を、作動アームが揺動する垂直面に平行な垂直面内で上下に揺動するように基端側を本体フレーム側に軸支し、モータ等で上下に揺動変位させることができる。
【００３０】
この場合、自動墨擦り機が停止している状態では、作動アーム下降規制部材は第２の位置に上げて墨を硯から上方に離しておき、自動墨擦り機の電源スイッチを投入すると、先ず作動アーム下降規制部材が第１の位置まで下降し、次いで回転駆動源が駆動されて墨擦り動作が開始され、前記回転駆動源が停止すると作動アーム下降規制部材が第２の位置まで上昇して作動アームを硯の上方に退避させる一連の動作を自動的に行う制御回路を組み込んであることが望ましい。
【００３１】
なお、このような制御回路によらずに作動アーム下降規制部材を手動で操作する場合、作動アーム下降規制部材を第２の位置に上げたままで不用意に作動アームを駆動したとしても、作動アームに設けられている当接部材は作動アーム下降規制部材上に往復移動自在に支持されているため、作動アームに負荷が加わって自動墨擦り機を損傷するようなことはない。
【００３２】
【実施例】
図１は、本発明の自動墨擦り機の１実施例を示す斜視図であって、自動墨擦り機１は、本体フレーム２上に硯Ｓを載せる硯保持台３が設けられ、また、先端部に墨Ｂを固定するクランプ４が取り付けられている作動アーム５を有している。
【００３３】
作動アーム５は、箱状のカバー６内に内蔵された後述する駆動機構によって硯Ｓの長手方向に進退運動し、クランプ４に保持されている墨Ｂの先端を硯Ｓ上で摺動させて墨Ｂを擦る動作を行う。
【００３４】
一方、硯保持台３は、墨Ｂの前後運動に連動して硯Ｓをその幅方向に移動させるゆっくりとした周期的な往復動を繰り返し、墨Ｂの下端が硯Ｓと摺動接触する位置を徐々に変化させるようになっている。
【００３５】
次に、図２は、自動墨擦り機１の左側面側から見た内部構造図、図３は、右側面側から見た内部構造図、図４は上から見た内部構造図であって、これらの図において、断面で示しているカバー６の内部には、回転駆動源としてのモータ７がその駆動軸８を下方に向けて本体フレーム２側に固定されており、駆動軸８には第１のウォームとしてのウオーム９が固定されている。
【００３６】
このウォーム９には、第１のウォームホイールとしてのウォームホイール１０が噛み合っていて、前記ウォームホイール１０は、本体フレーム２側に硯保持台３の往復動方向に軸線を向けて回転自在に支持されている、第１の従動軸としての従動軸１１に固定されている。
【００３７】
また、従動軸１１の一方の端には、第１のクランク部材としてのクランク部材１２が設けられている。前記クランク部材１２には従動軸１１の中心位置から半径方向に離れた複数箇所に取付孔１３が形成されており、これらの取付孔１３の一つに連結軸１４が従動軸１１と軸線を平行にして着脱自在に取り付けられ、この連結軸１４に作動アーム５の基端側が回転自在に連結されている。
【００３８】
一方、クランプ４は、作動アーム５の自由端側に固定された固定側クランプ板４Ａと可動側クランプ板４Ｂとの間に墨Ｂを挟んで固定ねじ４Ｃを締め付けることで、固定側クランプ板４Ａに対して可動側クランプ板４Ｂが接近移動して両者の間に墨Ｂが挟持固定されるようになっている。
【００３９】
従動軸１１には、ウォームホイール１０に隣接して第２のウォームとしてのウォーム１５が設けられている。前記ウオーム１５は、本体フレーム２側に垂直な軸線回りに回転自在に支持されている第２の従動軸としての従動軸１６に設けられた第２のウォームホイールとしてのウォームホイール１７に噛み合っている。
【００４０】
従動軸１６に下端には、第２のクランク部材としてのクランク部材１８が設けられている。本実施例においては、クランク部材１８は図５及び図６に示すように、クランク腕保持体１８Ａとクランク腕１８Ｂから構成されている。
【００４１】
クランク腕保持体１８Ａは、従動軸１６の下端に嵌挿されて止ねじ１８Ｃで固定されている。また、クランク腕保持体１８Ａの下面側には直径方向に横断する溝１８Ｄが形成されていて、この溝１８Ｄ内にクランク腕１８Ｂがスライド自在に嵌挿され、クランク腕保持体１８Ａ下面へねじ固定されている保持プレート１８Ｅによってクランク腕１８Ｂの下方への脱落が阻止されている。
【００４２】
また、クランク腕保持体１８Ａには、クランク腕固定ねじ１８Ｆが螺合されていて、このクランク腕固定ねじ１８Ｆを締め付けることで、クランク腕１８Ｂがクランク腕保持体１８Ａに固定されるようになっている。
【００４３】
クランク腕１８Ｂの一方の端には、ローラ１８Ｇが垂直軸回りに回転自在に下方へ向けて突設されていて、このローラ１８Ｇは、本体フレーム２の下部に設けられている、図４に示す揺動レバー１９の一方の端部近傍に形成されている長孔１９Ａ内に、その長手方向に沿ってスライド自在に嵌入されている。
【００４４】
図７に示すように、揺動レバー１９は、その中間部が本体フレーム２下部に軸ボルト２０によって垂直軸線回りに揺動自在に取りつけられており、従動軸１６が回転すると、その回転運動はクランク腕１８Ｂに設けられたローラ１８Ｇを介して揺動レバー１９に伝達され、その結果揺動レバー１９は、軸ボルト２０を中心として揺動するようになっている。
【００４５】
また、揺動レバー１９の他方の端部近傍には、長孔１９Ｂが形成されており、硯保持台３の下面から下方へ向けて突設されている垂直軸回りに回転自在なローラ２１が、この長孔１９Ｂの長手方向に沿ってスライド可能に嵌入されている。
【００４６】
一方、硯保持台３は、その下方で本体フレーム２に両端を固定された一対の平行するガイドロッド２２、２３上に左右方向（硯の幅方向）にスライド自在に案内支持されていて、前記揺動レバー１９の揺動に連動して左右方向に往復動するようになっている。
【００４７】
自動墨擦り機１は、前述したように構成されているので、硯保持台３上に硯Ｓを載せてその中に適量の水を入れ、クランプ４に墨Ｂを保持して墨Ｂの下端を硯Ｓに当接させておいて、モータ７に通電すると、前記モータ７の回転はその駆動軸８からウォーム９とウォームホイール１０を介して従動軸１１に伝達され、従動軸１１が減速回転される。
【００４８】
従動軸１１の回転は、さらに、クランク部材１２を介して作動アーム５に伝達されて、作動アーム５の自由端側は硯Ｓの長手方向に往復運動を行い、クランプ４で保持された墨Ｂは硯Ｓの面を長手方向に摺動して墨汁が生成されていく。
【００４９】
一方、従動軸１１の回転は、ウォーム１５とウォームホイール１７を介して従動軸１６に減速されて伝達され、この回転運動はさらに、クランク部材１８のクランク腕１８Ｂからローラ１８Ｇ、揺動レバー１９を介して硯保持台３に伝達され、その結果、墨Ｂが硯Ｓの長手方向に往復する動作に連動して、硯保持台３は緩やかに左右方向に移動し、墨Ｂが硯Ｓと摺動接触する位置が徐々に変化していく。
【００５０】
なお、この実施例においては、硯Ｓや墨Ｂのサイズに応じて、墨Ｂの往復ストロークと硯保持台３の往復ストロークを調整することが可能であり、墨Ｂの往復ストロークは、クランク部材１２に形成されている別の位置の取付孔１３に連結軸１４を付け換えることによって変更することができる。
【００５１】
また、硯保持台３の往復ストロークは、クランク腕保持体１８Ａのクランク腕固定ねじ１８Ｆを緩めてクランク腕１８Ｂを所望位置までスライド調整した後、再び固定ねじ１８Ｆを締めて、クランク腕１８Ｂをクランク腕保持体１８Ａに固定して変更することができる。
【００５２】
次に、図８は、墨を保持するクランプの別の例を示す斜視図であって、クランプ４０１は、作動アーム５の先端に設けられた前後に対向して下方に延びる一対のクランプ腕４０２、４０３を有する倒立したＵ字状に形成されている。
【００５３】
前方のクランプ腕４０２にはねじ孔４０４が貫通して形成されており、ここに固定ねじ４０５が螺合されている。前記固定ねじ４０５の先端部には、クランプディスク４０６が固定され、そのクランプ腕４０３との対向面には、図示していない墨押さえパッドが固定ねじ４０５の軸線回りに回転自在に取りつけられている。
クランプ４０１は、図示しない墨を前記墨押さえパッドとクランプ腕４０３との間に挟み込んで固定ねじ４０５を締め付けて保持するようになっている。
【００５４】
また、クランプ４０１の上面には、図示しないウエイトを取り付けるためのねじ孔４０７が形成されている。前記ウエイトは硯面に墨を押し付ける力を調整するためのものであって、重いウエイトを取り付けて押し付ける力を大きくした場合には、短時間で多量の墨汁が得られ、擦られた墨の粒子は粗くなり、一方、軽いウエイトを取り付けて押し付ける力を小さくした場合には、墨を擦るのに要する時間は長くなるが、粒子のきめ細かい墨汁が得られる。
【００５５】
なお、図８及び図９に示すように、連結軸１４には６角孔付ボルトが用いられており、作動アーム５の基端部に形成された軸孔５Ａの中心部を貫通してクランク部材１２に固定されるようになっている。
【００５６】
軸孔５Ａ内にはスリーブ２４を間に挟んで一対の軸受２５、２６がクランク部材１２の両側から嵌合され、これらの軸受２５、２６の両外側にはさらに一対のカラー２７、２８が配置されていて、連結軸１４は、スプリングワッシャ２９、カラー２７、軸受２５、スリーブ２４、軸受２６、カラー２８を順に貫通してクランク部材１２のねじ孔に形成された取付孔１３に螺着固定されるようになっている。
【００５７】
次に、図１０〜図１２は、本発明の自動墨擦り機の第２実施例を示すものであって、この実施例においては、墨Ｂを保持するクランプ４１１が作動アーム５の先端から直角な一方の側に延びて水平に固定された固定側クランプ板４１２を有しており、この固定側クランプ板４１２の自由端には、当接部材としての前後一対のローラ３０が回転自在に取り付けられているローラ取付板３１が設けられている。
【００５８】
なお、この実施例では、墨Ｂは固定側クランプ板４１２と可動側クランプ板４１３との間で、一対の固定ねじ４１４の締め付けによって挟持固定されるようになっている。
【００５９】
一方、硯保持台３の一側側方には、前記一対のローラ３０の直下に位置するように、作動アーム下降規制部材としてのローラ保持板３２が本体フレーム２に固定されている。
なお、自動墨擦り機１Ａは、前述した図１〜図７に示す自動墨擦り機１と内部の構造は同様であるので、その説明は省略する。
【００６０】
本実施例の自動墨擦り機１Ａは、前述したように構成されているため、墨Ｂが擦り減ってきて、クランプ４１１で保持されている部分から下方の長さが短くなって作動アーム５の位置が次第に下がってくると、ローラ３０がローラ保持板３２の上面に乗り上げ、ローラ３０がローラ保持板３２の上面を転動して保持されるので、作動アーム５はさらなる下降ができなくなる。
【００６１】
したがって、墨Ｂが過度にすり減った場合に、作動アーム５と一体に往復動するクランプ４１１等の部分が硯Ｓの縁等に衝突して、硯Ｓや自動墨擦り機１Ａ側の部品を破損することを未然に防止することができる。
【００６２】
次に、図１３は、本発明の自動墨擦り機の第３実施例を示す、左側面側の構造図、図１４はこれを上方から見た構造図であって、本実施例の自動墨擦り機１Ｂは、墨Ｂを擦るための作動アーム５を往復動するための機構と、作動アーム５の動きに連動して硯Ｓを載せた硯保持台３を往復動させる機構については、前述した各実施例における自動墨擦り機１、１Ａと同様に構成されている。
【００６３】
この自動墨擦り機１Ｂの作動アーム５の先端部には墨Ｂを保持するクランプ４２１が設けられている。このクランプ４２１は、図１４に示すように作動アーム５の自由端近傍の前後位置に２つの脚部が溶接固定された略Ｕ字形のクランプ枠４２２と、このクランプ枠４２２に固定された固定側クランプ板４２３と、クランプ枠４２２に形成されたねじ孔にねじ部４２４Ａが螺合されているクランプディスク４２４と、このクランプディスク４２４に固定側クランプ板４２３に対向してねじ部４２４Ａの中心軸線回りに回転自在に取り付けられている墨押さえパッド４２５から構成されていて、固定クランプ板４２３と墨押さえパッド４２５との間に墨Ｂを挟んでクランプディスク４２４を手で回して締め付けることで、墨Ｂが固定保持されるようになっている。
【００６４】
一方、クランプ枠４２２の外側には、ローラ取付軸３３が突設されていて、ここに本発明における当接部材としてのローラ３４が回転自在に支持されており、このローラ３４の下方には、本発明における作動アーム下降規制部材としてのローラ保持レール３５が配置されている。
【００６５】
前記ローラ保持レール３５は、本体フレーム２側に固定された水平な支軸３６回りに揺動自在に支持されていて、ローラ３４を当接保持するための水平部３５Ａと、この水平部３５Ａに連続する垂直部３５Ｂとを有する横断面略Ｌ字状に形成され、垂直部３５Ｂの支軸３６寄りの端部は、図１５に示すように、連結片３７を介して、支軸３６に回転自在に嵌挿されていうウォームホイール３８に固定されている。
【００６６】
前記ウォームホイール３８は、本体フレーム２側に取り付けられているモータ３９の駆動軸４０に固定されているウォーム４１と噛み合っており、前記モータ３９を正方向または逆方向に回転駆動することによって、ローラ保持レール３５を図１３に実線で示しているローラ３４から下方へ離間した第１の位置と、同図に仮想線で示しているローラ３４に水平部３５Ａ上面を当接し、作動アーム５を持ち上げて墨Ｂを硯Ｓの上方に退避させる、第２の位置との間で、上下動できるようになっている。
【００６７】
ローラ保持レール３５の上下の揺動範囲は、図１５及び図１６に示すように、その下方揺動限界位置を、連結片３７に螺着された下限ストッパボルト４２を本体フレーム２側の一部に当接させることにより規制しており、また、上方揺動限界位置を、連結片３７に螺着された上限ストッパボルト４３を本体フレーム２側の一部に当接させることにより規制している。
【００６８】
なお、図１７に示すように、ウォームホイール３８を回転自在に支持している支軸３６には、横断面６角形の鍔部３６Ａを途中に有するボルトが用いられており、本体フレーム２の側壁に形成したねじ孔２Ａに螺合して、鍔部３６Ａをレンチ等で締め付けることにより、本体フレーム２の側壁内側に水平に突出して固定されている。
また、支軸３６の突出端には、ウォームホイール３８の抜けを防止するための６角孔付きボルト３６Ｂが螺着されている。
【００６９】
本体フレーム２側の支軸３６の上方位置には、モータ３９を制御してローラ保持レール３５の下降時に、下限位置近傍で停止させるための下方停止用リミットスイッチ４４と、ローラ保持レール３５の上昇時に、上限位置近傍で停止させるための上方停止用リミットスイッチ４５が取り付けられている。
【００７０】
下方停止用リミットスイッチ４４は、ローラ保持レール３５がその下降動作時に、図１３の実線位置近傍まで下降したときに、そのアクチュエータ４４Ａがウォームホイール３８側に固定されているストライカボルト４６によって動かされてモータ３９を停止させる。
【００７１】
また、上方停止用リミットスイッチ４５は、ローラ保持レール３５の上昇動作時において、ローラ保持レール３５が図１３の仮想線位置近傍まで上昇したときに、そのアクチュエータ４５Ａが連結片３７の一部に当たって動作し、モータ３９を停止させるようになっている。
【００７２】
前述したように構成されている自動墨擦り機１Ｂはタイマー手段を内蔵しており、その停止状態において前記タイマー手段で動作時間をセットし、図示していないスタートスイッチを押すと、図１５に示すモータ３９が駆動されてローラ保持レール３５が支軸３６回りに下方へ揺動し、これとともに作動アーム５も下方へ揺動する。
【００７３】
その途中、クランプ４２１に保持されている墨Ｂの下端が硯Ｓに当接すると、作動アーム５のローラ３４はローラ保持レール３５の水平部３５Ａの上面から離れ、ローラ保持レール３５のみが更に下方への揺動を続ける。
【００７４】
そして、下方停止用リミットスイッチ４４のアクチュエータ４４Ａがストライカボルト４６によって動かされると、モータ３９が停止しローラ保持レール３５は、下限ストッパボルト４２が本体フレーム２側に当接して支持される。
【００７５】
一方、下方停止用リミットスイッチ４４の動作により、モータ７が駆動され、タイマー手段でセットされた時間だけ墨Ｂを擦る動作が行われる。タイマー手段にセットされた前記時間が経過すると、前記タイマー手段はモータ７を停止させて、作動アーム５と硯保持台３の動きを停止させる。
【００７６】
次いで、モータ３９が逆方向に駆動され、ローラ保持レール３５が上方に揺動する。その途中、ローラ保持レール３５の水平部３５Ａ上にローラ３４を受けて、作動アーム５を持ち上げ、墨Ｂを硯Ｓから上方へ離間させる。
【００７７】
そして、上方停止用リミットスイッチ４５のアクチュエータ４５Ａが連結片３７の一部に当たって動作するとモータ３９は停止し、作動アーム５は上昇位置に保持される。
【００７８】
なお、モータ３９が停止している状態では、ウォーム４１とウォームホイール３８間の摩擦抵抗により、ローラ保持レール３５の位置は保持され、再びモータ３９が駆動されない限り作動アーム５が下降することはない。
【００７９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載された発明によれば、一つの回転駆動源の駆動軸の回転を第１の従動軸にウォーム減速機構を介して高減速比で伝達することによって、作動アームを進退運動させているため、回転駆動源にギヤードモータのような高価なものを用いる必要が無く、安価なモータを用いることができる。
【００８０】
また、第１の従動軸の回転をもう一組のウォーム減速機構を介して減速して第２の従動軸に伝達し、さらに第２のクランクと揺動レバーを介して硯保持台を往復運動させるようにしているため、単一の駆動源で墨擦り動作に連動して硯の位置を幅方向に移動させて硯の部分的な摩耗を防止することができ、構造が簡単で製造コストを安くできる。
【００８１】
また、硯に対して墨の接触する位置を硯側を幅方向に移動させることで変化させているため、墨に前後運動と横送り運動の両方を行わせる構造を有する従来の墨擦り機のように、硯の動きに連れて移動するモータへ給電するためのケーブル等が繰り返し曲げ変形を受けて断線するような恐れもなく、優れた耐久性が得られる。
【００８２】
また、墨が摩耗して極端に短くなったまま気が付かずに墨を擦り続けた場合に、クランプや作動アームの一部を硯の縁に衝突させて硯を欠損したり自動墨擦り機の部品を損傷する事故を未然に防止することができる。
【００８３】
また、請求項２に記載された発明によれば、墨を擦る時以外は墨を硯から離しておけるため、墨汁の乾燥によって墨が硯に付着してしまうことを防止することができる。
【００８４】
さらに、作動アームを作動アーム下降規制部材によって持ち上げて、墨を硯上方に退避させた状態のまま、不用意に自動墨擦り機が駆動されたとしても、当接部材は作動アーム下降規制部材上を自由にスライドできるため、作動アームに負荷が作用して自動墨擦り機が損傷する恐れはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の自動墨擦り機の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】  本発明の自動墨擦り機の第１実施例を示す左側面側の構造図である。
【図３】  本発明の自動墨擦り機の第１実施例を示す右側面側の構造図である。
【図４】  本発明の自動墨擦り機の第１実施例を示す、上から見た構造図である。
【図５】  本発明の自動墨擦り機における第２のクランク部材を示す側面図である。
【図６】  本発明の自動墨擦り機における第２のクランク部材を下方見た図である。
【図７】  本発明の自動墨擦り機における揺動レバーの縦断面図である。
【図８】  本発明の自動墨擦り機に用いられるクランプの別の例を示す斜視図である。
【図９】  本発明の自動墨擦り機における作動アームとクランク部材との間の連結構造を示す部分断面図である。
【図１０】  本発明の自動墨擦り機の第２実施例を示す斜視図である。
【図１１】  本発明の自動墨擦り機の第２実施例を示す左側面側の構造図である。
【図１２】  本発明の自動墨擦り機の第２実施例を示す上方から見た構造図である。
【図１３】  本発明の自動墨擦り機の第３実施例を示す左側面側の構造図である。
【図１４】  本発明の自動墨擦り機の第３実施例を示す上方から見た構造図である。
【図１５】  本発明の自動墨擦り機の第３実施例における、部分構造図である。
【図１６】  本発明の自動墨擦り機の第３実施例における、部分構造図である。
【図１７】  図１６のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た断面図である。
【符号の説明】
１      自動墨擦り機
２      本体フレーム
２Ａ    ねじ孔
３      硯保持台
４      クランプ
４Ａ    固定側クランプ板
４Ｂ    可動側クランプ板
４Ｃ    固定ねじ
４０１    クランプ
４０２、４０３    クランプ腕
４０４    ねじ孔
４０５    固定ねじ
４０６    クランプディスク
４０７    ねじ孔
４１１    クランプ
４１２    固定側クランプ板
４１３    可動側クランプ板
４１４    固定ねじ
４２１    クランプ
４２２    クランプ枠
４２３    固定側クランプ板
４２４    クランプディスク
４２４Ａ    ねじ部
４２５    墨押さえパッド
５    作動アーム
５Ａ  軸孔
６    カバー
７    モータ（回転駆動源）
８    駆動軸
９    ウォーム（第１のウォーム）
１０    ウォームホイール（第１のウォームホイール）
１１    従動軸
１２    クランク部材（第１のクランク部材）
１３    取付孔
１４    連結軸
１５    ウォーム（第２のウォーム）
１６    従動軸（第２の従動軸）
１７    ウォームホイール（第２のウォームホイール）
１８    クランク部材（第２のクランク部材）
１８Ａ  クランク腕保持体
１８Ｂ  クランク腕
１８Ｃ  止ねじ
１８Ｄ  溝
１８Ｅ  保持プレート
１８Ｆ  クランク腕固定ねじ
１８Ｇ  ローラ
１９    揺動レバー
１９Ａ、１９Ｂ    長孔
２０    軸ボルト
２１    ローラ
２２、２３    ガイドロッド
２４    スリーブ
２５、２６    軸受
２７、２８    カラー
２９    スプリングワッシャ
３０    ローラ（当接部材）
３１    ローラ取付板
３２    ローラ保持板（作動アーム下降規制部材）
３３    ローラ取付軸
３４    ローラ
３５    ローラ保持レール（作動アーム下降規制部材）
３５Ａ  水平部
３５Ｂ  垂直部
３６    支軸
３６Ａ  鍔部
３６Ｂ  ６角孔付きボルト
３７    連結片
３８    ウォームホイール
３９    モータ
４０    駆動軸
４１    ウォーム
４２    下限ストッパボルト
４３    上限ストッパボルト
４４    下方停止用リミットスイッチ
４４Ａ  アクチュエータ
４５    上方停止用リミットスイッチ
４５Ａ  アクチュエータ
４６    ストライカボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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