(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造部品（８）がマガジンとして働くレール（７）内で案内され，レール（７）がその一端に構造部品（１７）の取出しのために開口（３３）を有する構造物（２３）内に挿入すべき構造部品（８）の送出および装着装置において，ヒンジ継手（１０）を介してレール（７）と結合されかつレール（７）と一列をなす１つだけの構造部品（１７）のための受入部分（９）が開口（３３）へ移行し，およびレール（７）が受入部分（９）と共に引込位置からレール長手方向前方に移動可能にガイド（５）内に支持され，ガイド（５）内で受入部分（９）がレール（７）の引込位置において構造部品（１７）を受け入れるためにレール（７）と一列をなす受入位置内に保持され，この場合，レール（７）が前方に移動したときに受入部分（９）が構造部品（１７）と共にガイド（５）から突出しかつヒンジ継手（１０）により放出位置へ約９０°だけ折り曲げられ，この放出位置において，構造部品（１７）が装着のためにガイド（５）に隣接して配置された突き棒（２５）により受入部分（９）から放出可能でありかつ構造物（２３）内に装着可能であるように受入部分（９）が設けられていることを特徴とする構造物内に挿入すべきブラインドリベット等の構造部品の送出および装着装置。
【請求項２】
構造部品（１７）の装着が行われた後にレール（７）を引き込んだときにレール（７）内の構造部品（８）がストッパ（１６）により保持され，ストッパ（１６）が構造部品（８）をレール（７）の開口（３３）の方向に圧着し，この場合，受入部分（９）が放出位置からレールと一列をなすその受入位置へガイド（５）の端部に設けられた転向部分（１９）により元の位置に揺動され，レール（７）を前方に移動したときに転向部分（１９）が受入部分（９）の折曲げ部を放出位置に転向させることを特徴とする請求項１記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項３】
構造部品（８）がレール（７）内の側部縦溝（３０）内で案内され，側部縦溝（３０）内に構造部品（８）の突出部（２９）がはめ合いをなしていることを特徴とする請求項１または２記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項４】
放出位置において構造部品（８）を保持するために受入部分（９）にクランプ手段（３１）が設けられていることを特徴とする請求項３記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項５】
放出位置において構造部品（８）を保持するために構造部品（８）にクランプ手段（３４）が設けられていることを特徴とする請求項３記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項６】
ガイド（５）に拘束装置（３２）が設けられ，拘束装置（３２）が受入部品（９）を放出位置に離脱可能に固定保持することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項７】
拘束装置が磁石（３２）を含むことを特徴とする請求項６記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【請求項８】
受入部分（９）および転向部分（１９）の範囲内に磁石（３２）が設けられ，磁石（３２）が受入部分（９）を転向部分（１９）に当接させて引き付けることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかの１つに記載の構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，構造部品がマガジンとして働くレール内で案内され，レールがその一端に構造部品の取出しのために開口を有する構造物内に挿入すべき構造部品の送出および装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置が米国特許公報第２３４４１２７号から既知である。この装置を用いてブラインドリベットが施工され，ブラインドリベットはシュート内に相前後して吊下げられかつシュート内で供給ばねによりシュートの端部の方向に押し出される。シュートの端部に，ここに存在するシュートの開口を閉じかつそれぞれ１つのブラインドリベットの取出しのみを可能にする機構が設けられている。この取出しはリベット締めツールに設けられたアームにより行われ，アームは軸の周りに揺動可能にリベット締めツールに装着されている。アームはシュートの開口の手前に吊下がるブラインドリベットを取り出すためにこの開口の方向に揺動され，この場合，アームはただ１つのブラインドリベットを掴みかつブラインドリベットがリベット締めツール内に挿入される位置にこのブラインドリベットを揺動可能である。シュートはリベット締めツールの側部に設けられているので，リベット締めツールと共に一体装置を形成している。ブラインドリベットの取出しのためにシュートのゲートを同時に外すときに必要な機構は複雑に構成されかつリベット締めツールに外側から自由にアクセス可能なように設けられているので，取出し機構のハンドリングにおいて注意を怠った場合に怪我をすることがある。さらに，この場合，比較的複雑な構造が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
丈夫に構成されかつコンパクトな構造に少ない部品で構成された，構造物内に挿入すべき冒頭記載のタイプの構造部品の送出および装着装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明により，開口が，ヒンジ継手を介してレールと結合されかつレールと一列をなす１つだけの構造部品のための受入部分に移行し，およびレールが受入部分と共に縦方向に移動可能にガイド内に支持され，ガイド内で受入部分がレールの引込位置において構造部品を受け入れるためにレールと一列をなす受入位置内に保持され，この場合，レールが前方に移動したときに受入部分が構造部品と共にガイドから突出しかつヒンジ継手により放出位置へ約９０°だけ折り曲げられ，この放出位置において，構造部品が装着のためにガイドに隣接して配置された突き棒により受入部分から放出可能でありかつ構造物内に装着可能であるように受入部分が設けられていることにより解決される。
【０００５】
レールと一列をなす受入位置に保持された受入部分はレールの引込位置においてレールの一構成部分のように働き，この引込位置からレールを前方に移動したときに受入部分のみが折り曲げられ，これにより受入部分は構造部品と共に放出位置に到達する。この場合，受入部分のレールに対する可動性はそれを介して受入部分がレールと結合されているヒンジ継手により保証され，この場合，簡単に構成された構造とすることができる。この場合，装置の構造は閉じた配置を形成し，この配置により放出位置において比較的短い受入部分のみが折り曲げられ，これにより装置全体が損傷を受けないように構成されている。
【０００６】
受入部分に構造部品を供給するために，レールにストッパが設けられていることが好ましく，構造部品の装着が行われた後にレールを引き込んだときにストッパがレール内の構造部品を保持し，およびストッパが構造部品をレールの開口の方向に圧着し，この場合，受入部分が放出位置からレールと一列をなすその受入位置へ開口に設けられた転向部分により元の位置に揺動され，これによりストッパの作用を受けてレール内で先頭位置に案内された構造部品が受入部分内に導かれ，この場合，レールを前方に移動したときに転向部分が受入部分の折曲げ部を放出位置に転向させる。たとえばレールの端部に設けられた丸みにより形成してもよい転向部分は簡単に構成された構造部分であり，この構造部分は，レールを前方に移動したり元の位置に移動したりしたときにのみ受入部分の運動を受入位置から放出位置にまたはその逆に制御することができる。
【０００７】
装置の取扱いにおいてレール内の構造部品に，とくに構造部品の抜け出しを防止するための安全手段を与えるために，構造部品がレール内の側部縦溝内で案内され，側部縦溝内に構造部品の突出部がはめ合いをなしていることが好ましい。装置の取扱いにおいて放出位置において受入部分から供給された構造部品の抜け出しを防止するために，放出位置において構造部品を保持するために受入部分にクランプ手段が設けられていることが好ましい。しかしながら，対応するクランプ手段を構造部品に設けることによりこの保持機能を構造部品それ自身に与えることもまた可能である。
【０００８】
ガイドに拘束装置が設けられ，拘束装置が受入部品を放出位置に離脱可能に固定保持することが好ましい。次に装置が放出位置内に存在する受入部分と共に僅かに構造物の方向に移動され，とくに垂直位置に案内されかつこの垂直位置内に保持されたとき，拘束装置が受入部分をその放出位置に固定保持し，これにより受入部分が重力の作用でぐらつくことはない。拘束装置に対して磁石を使用してもよく，磁石は確かにその比較的小さい力により受入部分を放出位置に保持するが，レールを引き込んだときに受入部分を容易に解放し，これによりこのとき受入部分は元の位置に揺動されかつその受入位置に移行される。
【０００９】
さらに，受入部分および転向部分の範囲内に磁石が設けられ，磁石が受入部分を転向部分に当接させて引き付けることが好ましい。このような磁石は重力の作用とは独立に受入部分の運動を形成する。その理由は，磁石により受入部分はそのレールに対してそれが折り曲げられたときに磁石の力により折り曲げられた放出位置に引き付けられ，これが場合により装置の対応する取扱いにおいて重力に対し逆方向に作用しなければならないからである。この構成により，装置は重力の作用とは無関係となり，したがって任意の各位置において挿入すべき構造物に向けて移動させることができる。
【００１０】
図面に本発明の実施態様が示されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１および２に構造部品８の送出および装着装置が示され，この装置には取扱いを容易にするために握り部分１が設けられ，握り部分１内にたとえば電気または空圧エネルギーを供給するために使用される供給管路２が流入している。握り部分１に押しボタン３が設けられ，押しボタンを操作したとき通常のようにハウジング４内に装填されている構造部品が作動される。
【００１２】
ハウジング４内にガイド５が設けられ，ガイド５は側部が側壁６により閉じられている。ガイド５内にレール７が支持され，レール７は縦方向に移動可能にガイド５により支持される（図９もまた参照）。マガジンとして働くレール７はここでは８個の構造部品８を支持し，構造部品８としてプラスチックインサートが使用され，プラスチックインサートは構造物内に挿入される（このために図５および６を参照）。その他のタイプの構造部品が使用されてもよいことは当然である。レール７の右側端部に受入部分９がヒンジ継手１０を介して回転可能にヒンジ結合され，図１にはヒンジ継手１０の軸のみが示されている。受入部分９は図１および２においてはレール７と一列をなす位置で示され，この位置を受入部分９の受入位置と呼ぶことにする。この受入位置において，受入部分９は構造部品８を受け入れることができる。
【００１３】
ガイド５により縦方向に移動可能に支持されたレール７はグリップ１１（図２参照）により移動可能であり，グリップ１１は側壁６内の縦長穴を貫通しかつ固定位置１３においてレール７に固定されている。
受入部分９に１個の構造部品８を装填するために，グリップ１１が側壁６ないしガイド５の端部１４とは反対方向に左に移動され（図３の矢印参照），この場合，レール７により支持されている構造部品８は，最初の構造部品１５がストッパ１６に衝当するまで共に移動され，ストッパ１６は側壁６を橋渡しするようにハウジング４に設けられている。ストッパ１６により構造部品１５したがってその右に隣接する構造部品８が固定保持され，これによりレール７はこれらの構造部品の下側で左方向に移動され，この場合，受入部分９がレール７と一列をなす位置にあるので，先頭の構造部品１７はレール７の開口３３（図２参照）内を通過して受入部分９内に移動される。この場合，その次の構造部品２７が図１に示す構造部品１７の位置に到達し，構造部品１７は図３が示すように最終的に正面壁１８（図２参照）に当接するまで移動される。したがって受入部分９に１個の構造部品すなわち構造部品１７が装填される。この位置が図３に示されている。上記の取扱いにおいて，受入部分９はレール７と一列をなすその位置内に常時保持され，しかもレール７のみならず受入部分９もまたガイド５に対面して支持されることにより保持される。構造部品８が上記のように受入部分の正面壁１８の方向に移動され，この場合，最終的に構造部品１７が図３に示す位置に存在するときに，ここで装置はその放出位置へ移行することができる。ここではこれが図４および５により示されている。
【００１４】
装置が図３に示す位置をとった後にグリップ１１をストッパ１６から離れる方向に対応して移動することによりレール７が移動され（図４の矢印参照），この場合，まず側壁６の端部１４から突出する受入部分９（図１および２参照）がさらに前記端部１４の前方に移動され，これにより受入部分９はレール７に対して折曲げ位置に移行可能である。この折曲げを可能にするために，ガイド５の端部１４に対面する端部領域に転向部分として作用する丸み１９が設けられ，丸み１９は受入部分９が前方に移動したときに受入部分９にレール７に対し均等な折曲げを可能にし，レール７は最終的に図５に示す位置に到達し，この位置において受入部分９は放出位置に移行される。この場合，受入部分９はレール７に対し９０°折り曲げられている。
【００１５】
図２からわかるように，ヒンジ継手１０は受入部分９を折り曲げるために受入部分９の両方の先端部２０を含み，先端部２０は側壁６とガイド５の対応部分との間に係合し，これにより受入部分９に必要な回転運動が与えられる。この回転運動を好ましいように形成するために，先端部２０のレール７に対面する側に曲面２２が設けられている。
【００１６】
装置が受入部分９を放出位置に置いて存在するとき（図５），受入部分９により支持されている当該構造部品１７が構造物２３に対面し，構造物２３には対応内孔２４が設けられ，内孔２４内に構造部品１７が挿入される。装置を図５に示す位置から図６に示す位置に手で移動させることにより最終的に受入部分９を構造物２３に当接させ，したがってここで構造部品１７を内孔２４内に押し込むことができる。これは突き棒２５により行われ，突き棒２５はその右側端部にヘッド部材２６を有し，ヘッド部材は突き棒２５が移動したときに構造部品１７を受入部分９から放出しかつ構造物２３の内孔２４内に押し込む。突き棒２５の操作のためにガイド５に平行に装置内に既知の機構が設けられ，この機構に関しては詳細に説明する必要はない。いずれにしても，この機構は装置内の側壁６の内部に設けられ，これにより装置のコンパクトな構造が保持されている。
【００１７】
図６に示すように構造部品を挿入した後，装置は構造物２３から引き離されかつレール７がガイド５に対して引き込まれるが，これは図２で説明したようにグリップ１１により行われる。レール７のこの引込み（図７および８の矢印）において，受入部分９は丸み１９により元の位置に揺動される（図７に示す元の位置に一部揺動された位置を参照）。レール７をさらに引き込むことにより，最終的に受入部分９は再びレール７と一列をなす位置に到達し（図８），この場合，最終的に構造部品１５がストッパ１６に衝当し，これによりレール７により支持された構造部品が右方向に移動され，最終的に図３に示す位置に再び到達し，この位置において最も右に存在する構造部品（構造部品２７）が受入部分９内に押し込まれ，それに続いて図５および６で説明したように新たな挿入過程を行うことができる。
【００１８】
図９に示す断面図（図３の線ＩＸ−ＩＸによる断面図）から側壁６のガイド５およびレール７との入り込み関係が明らかであり，この場合，図９に突き棒２９もまた示されている。突き棒２９を操作したとき突き棒２９は図２および１０に示す受入部分９内の穴２８内を貫通する。図９からさらに，構造部品８がその突出部２９によりレール７内の対応する縦溝３０内で案内され，したがってレール７からの抜け出しが防止されていることが明らかである。
【００１９】
図１０においてはレール７およびガイド５が省略されているが，この図１０に示す断面図（図３のＸ−Ｘによる断面図）は構造部品８の受入部分９内での保持を示し，ここでは構造部品８は受入部分９内のクランプ手段３１により保持される。
図１１は構造部品８の他の保持を示し，この保持は構造部品８に設けたクランプ手段３４により形成されている。
【００２０】
図４，５および６に示した実施態様において，丸み１９が設けられているガイド５の範囲は磁石３２として形成されている。この磁石３２は，図５に示す放出位置において受入部分９を離脱可能に固定保持する拘束装置として作用する。装置がこの位置をとった後に，装置はあらゆる可能な位置に前後に移動可能であり，この場合，受入部分９に重力が作用し，したがって受入部分９がその放出位置から外れることがないことは当然である。さらに，レール７の移動において（図４の矢印による），および図４および５による運動においてもまた受入部分９が常に丸み１９の方向に引き付けられるように，重力が働く位置においてもまたレール７から外れることがないように磁石３２が作用している。この場合，受入部分９は装置の同時運動とは無関係に丸み１９に沿って動き，この場合，受入部分９は常に丸み１９に密着し，最終的に図５に示す受入部分９の放出位置に到達する。磁石の代わりに付勢装置たとえばばねを使用することもまた可能であることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】構造部品が一杯に装填された本装置の側面図である。
【図２】図１に示す装置の平面図である。
【図３】受入位置にある本装置の側面図である。
【図４】レールが一部前方に移動された本装置の側面図である。
【図５】受入部分が放出位置にある本装置の側面図である。
【図６】構造部品が放出されかつ構造物内に挿入された図５に示す装置の側面図である。
【図７】空の受入部分が部分引込位置にあるレールの側面図である。
【図８】構造部品の数が１個だけ少なくなった本装置の側面図である。
【図９】図３の線ＩＸ−ＩＸによるレールの断面図である。
【図１０】図３の線Ｘ−Ｘによるその中に存在する構造部品を含む受入部分の断面図である。
【図１１】クランプ手段を備えた構造部品を含む図１０と同様な断面図である。
【符号の説明】
５  ガイド
７  レール
８，１５，１７，２７  構造部品
９  受入部分
１０  ヒンジ継手
１６  ストッパ
１９  転向部分（丸み）
２３  構造物
２９  突出部
３０  側部縦溝
３１，３４  クランプ手段
３２  拘束装置（磁石）
３３  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004019238.tif 000010
【図１０】
0004019238.tif 000011
【図１１】
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