(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップカードとしてのポータブルオブジェクト（４）の搬送装置（３、３１）を備えた高速パーソナリゼーションマシンであって、各ポータブルオブジェクトは少なくとも１つのメモリを有するＩＣを組み込んでおり、該マシンは複数の接続装置（２２ｉ）と該接続装置の各々にそれぞれ関連しているパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）を備えた回転トレイ（２０）を備えており、該回転トレイ（２０）の回転軸は、各接続装置（２２ｉ）が搬送ラインを中断するローディングおよびアンローディング位置に向かって回転するように、前記搬送装置（３、３１）の搬送ラインに対して傾斜しており、前記接続装置（２２ｉ）は回転トレイ（２０）の一方の側に配置され、各パーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）はコンピュータ化管理システムに接続され、前記回転トレイ（２０）のもう一方の側で該回転トレイに対して放射状に配置されており、前記コンピュータ化管理システムが、接続装置に接続されたポータブルオブジェクト（４）をパーソナライズするように全てのパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）を管理し得ることを特徴とする高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項２】
各接続装置（２２ｉ）が、固定トレイ（２２７）と、該固定トレイに向かって並進するように案内され、接続ヘッド（２２４）を備えた可動エレメント（２２１）とを有しており、前記可動エレメントが、前記回転トレイ（２０）に連動している前記固定トレイ（２２７）の方向にプレス装置（２２２）によって継続的に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項３】
各接続装置（２２ｉ）が、ロード及びアンロードポストに次々に運ばれることを特徴とする請求項２に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項４】
前記回転トレイ（２０）が、円錐の一面が前記搬送装置に平行となるように円錐台の形を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項５】
前記回転トレイ（２０）が、駆動および角度位置決め手段を備え、前記搬送装置がポータブルオブジェクト（４）の搬送用ガイド手段（３２ａ）を含み、各固定トレイ（２２７）を、ポータブルオブジェクトと同じ高さに、前記搬送用ガイド手段に一列に停止させることができることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項６】
前記搬送装置（３、３１）の１つのポストから他のポストへの進行と、搬送ラインの経路に運ばれた接続装置（２２ｉ）に向き合ったポータブルオブジェクト（４）の停止とを制御する手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項７】
シーケンス制御手段とパーソナリゼーション管理手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項８】
前記パーソナリゼーション管理手段がポータブルオブジェクトについてのパーソナリゼーションの欠陥を通知すると、前記シーケンス制御手段が取替えシーケンスを始動させ、回転トレイの１つの位置に配置された少なくとも１つの接続装置は予備位置のままとされ、該接続装置には予備のポータブルオブジェクトがロードされており、前記パーソナリゼーション管理手段が、接続装置中に配置された、不備のあると呼ばれることとなるポータブルオブジェクトについてパーソナリゼーション欠陥を検知すると、該パーソナリゼーション管理手段がこの予備位置のポータブルオブジェクトのパーソナリゼーションを開始させ、さらに、前記シーケンス制御手段が、不備のあるポータブルオブジェクトの前に配置されているパーソナリゼーションされたポータブルオブジェクトのアンロードを行い、その後不備のあるポータブルオブジェクトのアンロードと、予備位置のポータブルオブジェクトに対するパーソナリゼーションサイクルとを行い、該予備位置のポータブルオブジェクトは、パーソナリゼーションサイクルの終了時には搬送装置へとアンロードされ、不備のあるポータブルオブジェクトのすぐ後に配置されているポータブルオブジェクトのアンロードを可能にする位置を再び取る前に、このアンロードされた予備位置に、新しい予備のポータブルオブジェクトのロードを行うことを確実とすることを特徴とする請求項７に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項９】
前記マシンが、その入口に設けられたポータブルオブジェクトのデスタック装置（１１）と、その出口に設けられたスタック装置（１７）と、前記回転トレイ（２０）と前記デスタック装置（１１）との間に設けられた電気テストポスト（１２）と、前記回転トレイ（２０）へのロードポストの前に設けられたエジェクションポスト（１３）とを備えることを特徴とする請求項８に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項１０】
前記マシンが、前記回転トレイ（２０）の出口に第２のエジェクションポスト（１４）を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項１１】
パーソナリゼーションに不備があったカードが前記第２のエジェクションポストの前を通ると該ポストが作動することを特徴とする請求項１０に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【請求項１２】
前記回転トレイ（２０）の下流に配置されている前記第２のエジェクションポスト（１４）の下流に、インクマーキングポスト（１６）に関連している反転ポスト（１５）および前記ポータブルオブジェクトのスタック装置（１７）を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の高速パーソナリゼーションマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高速パーソナリゼーションマシンに関するものである。
【０００２】
チップカード、とりわけインテリジェントと呼ばれるチップカード、すなわちマイクロプロセッサやマイクロカルキュレータが組込まれたカードのようなポータブルオブジェクト用のパーソナリゼーションマシンが知られている。
【０００３】
従来の技術によるパーソナリゼーションマシンにおいては、パーソナリゼーションされるチップカードがマニピュレータアームによって供給されるような、複数のパーソナリゼーションポストが使用されている。この種の装置の欠点は、パーソナリゼーションポストの数がマニピュレータアームの速さによって制限されてしまうことにある。なぜなら、このマニピュレータアームは、カードを、捕捉ポストからパーソナリゼーションポスト中へ挿入するためのポストへ運び、次にパーソナリゼーションした後に、製造チェーン中に再び置くためにそれらカードを取り出さなければならないからである。この技術の帰結の一つは、製造速度が、パーソナリゼーションポストに向けてのマニピュレータアームの速度によって制限されてしまう点である。
【０００４】
したがって、同時に作動する複数のパーソナリゼーション装置を製造チェーンの出口に備えることによって、この欠点を解消しようと試みられた。確かに、それによってかなりの速度に到達することはできるが、パーソナリゼーションされたカードが各々一つの番号をもっており、番号の続きが連続的でなければならないような特定の使用法のためのカードのパーソナリゼーションについては、支障が生じる。この種の使用法においては、上記技術におけるトラブル管理が複雑になってしまい、速度を下げるトラブルを管理することを可能にするためにはパーソナリゼーションポストの数を減らすことを余儀なくされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の第一の目的は、マニピュレータアームを使用しなくてすむ高速のパーソナリゼーションポストを提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するために手段】
この目的は、少なくとも一つのメモリを有するＩＣが組込まれたポータブルオブジェクトの搬送装置を備えた高速パーソナリゼーションマシンが、回転軸が搬送線に対して傾斜しているかまたは平行であるような回転トレイを備えており、その回転トレイには多数の接続装置と各接続装置に関連している一枚の電子カードが配置され、各電子カードは、管理用の情報処理システムに接続され、回転トレイに対して放射状に配置され、パーソナリゼーション管理のための情報処理システムがカード全体を管理することができるという特徴を有することによって、達成される。
【０００７】
別の特徴によれば、各接続装置は、固定トレイと、この固定トレイに向かって並進するように案内されるとともに接続ヘッドを有する可動エレメントを備えており、前記可動エレメントは、回転トレイと連動している固定トレイの方向に、プレス装置によって恒常的に付勢される。
【０００８】
また別の特徴によれば、各接続装置は、ロード及びアンロードポストに次々に運ばれる。
【０００９】
また別の特徴によれば、回転トレイは、円錐の一面が搬送装置に平行になるような円錐形を有している。
【００１０】
また別の特徴によれば、回転トレイは、ポータブルオブジェクトの高さに、ポータブルオブジェクトの搬送のガイド手段と一列に各固定トレイを停止させることができる駆動及び角度位置決め手段とを備えている。
【００１１】
また別の特徴によれば、このマシンは、搬送装置の経路に運ばれた接続装置と向かい合うポータブルオブジェクトの停止と搬送装置の一つのポストから別のポストへの前進の制御手段を備えている。
【００１２】
また別の特徴によれば、このマシンは、シーケンス制御手段及びパーソナリゼーション管理手段を備えている。
【００１３】
本発明の別の目的は、カードのパーソナリゼーション番号の連続性を確保しながらも、高速でカードの番号をパーソナライズできるパーソナリゼーションマシンを得ることにある。
【００１４】
この目的は、パーソナリゼーション管理手段が、ポータブルオブジェクトについてのパーソナリゼーション欠陥を通知すると、シーケンス化制御手段によって取替えシーケンスが始動し、回転トレイの一つの位置に配置された少なくとも一つの接続装置は予備位置のままとされ、予備用ポータブルオブジェクトがロードされ、さらにパーソナリゼーション管理手段が、一つの接続装置に配置されているいわゆる不備のあるポータブルオブジェクトについてのパーソナリゼーション欠陥を検知した場合には、この予備位置のポータブルオブジェクトのパーソナリゼーションを開始し、シーケンス制御手段は、不備のあるポータブルオブジェクトに先立って位置決めされパーソナライズされたポータブルオブジェクトのアンロードを行い、その後に、不備ポータブルオブジェクトのアンロードと、搬送装置におけるパーソナリゼーションサイクルの終わりにアンロードされる予備位置のポータブルオブジェクトについてのパーソナリゼーションサイクルを行い、さらに不備ポータブルオブジェクトのすぐ後に配置されるポータブルオブジェクトのアンロードを可能にする位置を再び取る前にこの予備位置に新しい予備のポータブルオブジェクトをロードすることによって達成される。
【００１５】
また別の特徴によれば、このマシンは、入口に設けられたポータブルオブジェクトのデスタック装置と、出口に設けられたスタック装置と、パーソナリゼーショントレイとこのデスタック装置との間に設けられた電気テストポストと、さらにパーソナリゼーショントレイへのロードポストの前に設けられたエジェクションポストを備えている。
【００１６】
また別の特徴によれば、このマシンは、パーソナリゼーショントレイの出口にエジェクションポストを備えている。
【００１７】
また別の特徴によれば、エジェクションポストは、パーソナリゼーションに不備があったポータブルオブジェクトがそのポストの前を通ると作動する。
【００１８】
また別の特徴によれば、パーソナリゼーショントレイの下流に配置された第二のエジェクションポストの下流に、インクマーキングポストに関連する反転ポスト及びポータブルオブジェクトのスタック装置が配置されている。
【００１９】
本発明をわかりやすくするために、添付の図面を参照して、以下に本発明の他の特徴及び利点を説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１から５に記されている発明は、脚（１０）の上に取付けられたテーブル（１）で構成されており、このテーブルの台板上には、一方がモータ（３０）によって駆動されている２つの先端滑車（３３、３２）の間を行き来する連続的なノッチ付きベルト（３）で形成されている搬送経路が設置されている。
【００２１】
この継ぎ目なしのノッチ付きベルト（３）には、一定の間隔で、対になって、止め金具（３１）が取付けられており、２つの連続する止め金具（３１）の間隔は、以下チップカードと呼ばれるクレジットカードのサイズのポータブルオブジェクトの長さに対応している。クレジットカードの長さの間隔が置かれている止め金具（３１）の各対は、長さがより短い次の対に隣接している。止め金具（３１）は、図２では矢印（Ａ）で表わされている往路の部分における移動の際にチップカード（４）の保持と、一つのポストから他のポストに向けてのチップカードの駆動を可能にする。止め金具（３１）と搬送装置についての詳細については、同じ出願人によるヨーロッパ特許出願第０５８９７７１号を参照することができる。搬送経路は、図５と３に示されるように、到着のガイドレール（３２ａ）および出口のガイドレール（３２ｂ）を有する。これらのレールは、回転トレイ（２０）に連動している接続装置（２２ｉ）を通すことができるようにロード／アンロードポストで一時中断されている。
【００２２】
テーブルは、積み重ねられたカードのロットからカードを配り、止め金具（３１）の各対の間にカードを一枚ずつ挿入するデスタック装置（１１）を備えている。搬送経路（Ａ）にこのように挿入されたカードは、次に電気テストポスト（１２）に運ばれ、ここで簡単な電気テストによって欠陥のあるカードを除去することができ、この結果およそ0.5秒以内に第一の高速検知を行うことができる。デスタック装置（１１）は、マシンを停止させることなく供給を行うことができるインプットダブルホッパを備えており、ホッパの交換はマスクタイムで行われる。各ホッパは、カード５００枚の容量で取り外し可能である。テストされたチップカード（４）は、次に、不備カードの数を４％から２％にするように欠陥カードを排出することができるエジェクションポスト（１３）に搬送される。続いて、電気テストに合格したカードがエジェクションポスト（１３）からパーソナリゼーションポスト（２）に搬送される。このパーソナリゼーションポストは、回転トレイ（２０）を備えており、その回転軸はテーブル（１）の台板に平行であるが、搬送経路（Ａ）に対して傾斜している。この回転トレイ（２０）は円錐形の断面を有しており、その円錐台の一辺は、回転トレイの回転軸の傾斜のために、搬送経路（Ａ）に平行になっている。円錐台の傾斜した側面は、各接続装置（２２ｉ、２２ｎ）を、カードが前進するにつれてカードの到着のガイドレール（３２ａ）とパーソナリゼーションシステムの出口のガイドレール（３２ｂ）との間に差し挟むことができるように、その周囲で多数の接続装置（２２ｉ、２２ｎ）を支えている。接続装置（２２ｉ）は、カードよりわずかに小さいサイズであり、その外縁とノッチ付きベルト（３）との間にスペースを有している。各カードがいったん、接続装置（２２ｉ）の固定トレイ（２２７）の基準面（２２７０）に支えられるように、接続装置の固定トレイ（２２７）と可動エレメント（２２１）の間に運ばれると、ジャッキ装置（１８）によって、各カードを回転トレイ（２０）の方に押し出すことが可能になる。チップカード（４）用の各接続装置（２２ｉ）は、回転トレイ（２０）の円錐台の傾斜面に連動している固定トレイ（２２７）と、接続ヘッド（２２４）を支えている可動エレメント（２２１）を案内するための回転トレイ（２０）に連動しているガイド用の柱（２２３）を備えている。
【００２３】
各接続ヘッド（２２４）は、弾性手段に取付けられ、コネクタ（２２４１）に電気的に接続されている多数の接触針（２２５）を有しており、このコネクタ（２２４１）は接続ヘッド（２２４）の管理用のパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）から出ている電線層との接続を行う。接続装置（２２ｉ）の各接続ヘッド（２２４）には、回転トレイ（２０）の反対面に配置され、この回転トレイ（２０）の中央に向かって放射状に方向づけられているパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）が結合される。チップカード用の接続装置（２２ｉ）の可動エレメント（２２１）は、回転トレイ（２０）の固定部分に支えられている弾性手段（２２２）によって固定トレイ（２２７）の方向に恒常的に付勢される。Ｌ形レバー（２２８）は、その先端（２２８１）によって、接続ヘッド（２２４）と可動エレメント（２２１）に連動しているガイド（２２１０）に作用することができる。これは、その結果、接続ヘッド（２２４）を持ち上げ、搬送経路とノッチ付きベルト（３）によって運ばれるチップカード（４）を通すことができるように、接触針（２２５）と固定トレイ（２２７）との間に十分な空間を設けるためである。レバー（２２８）は、各接続装置（２２ｉ）の各レバー（２２８）に向き合って配置された回転トレイ（２０）に連動している指状突起（２２９）によって接続ヘッド（２２４）を持ち上げるために操作される。接続装置（２２ｉ）が、搬送経路において到着のガイドレール（３２ａ）と出口のガイドレール（３２ｂ）との間に差し挟まれることによってカードの挿入及び排出ポストに来る時、レバー（２２８）の作動突起がジャッキ（２３０）の正面に来て、そのジャッキのピストン（２３１）がヘッドを持ち上げる。これによって、チップカード（４）が解放され、図２の矢印（Ａ）の方向にノッチ付きベルト（３）が移動することによって、パーソナライズされたカードが移動し、それと同時にパーソナリゼーションが終了したばかりの接続装置（２２ｉ）に次のチップカードを運ぶことができる。パーソナライズされたまたはトレイから出されたカードは、ノッチ付きベルト（３）によって、エジェクションポスト（１４）に向けて運ばれる。このエジェクションポスト（１４）は、パーソナリゼーションが不完全あるいは不備であったカードを排除することができる。パーソナリゼーションが成功した場合には、カードは次に、マーキングポスト（１６）によって、裏面にインクでマーキングできるように、反転ポストに運ばれる。
【００２４】
最後に、カードは通常のスタック装置（１７）に向かって運ばれるが、ここでは、デスタック装置（１１）と同じ原理ではあるが、逆方向に作動するダブルホッパ中でカードが積み重ねられる。このように回転トレイ（２０）は、各々がパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）に結びついた多数の接続装置（２２ｉ）を備えることができる。これらの接続装置（２２ｉ）は、パーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）が結合されているこの接続装置中にノッチ付きベルト（３）によって装入されたチップカード（４）のパーソナリゼーションを管理する。こうして、トレイは、たとえば、同数のパーソナリゼーション電子カードに関連する３２台または１６台の接続装置（２２ｉ）を備えることができる。パーソナリゼーションカードは各々、回転トレイのラック中に搭載されたコンピュータにネットワークでつなげられている。ＰＣタイプの搭載コンピュータは、テーブル上に配置されているあるいは配置されていないＰＣタイプの第二のコンピュータに接続されている。搭載されている回転システムと固定コンタクトとの間の接続は、回転するコレクタによって確立される。接続は、回転トレイに連動している回転トラックのアセンブリに支えられているマシンの固定部分に連動している固定接触部によって行われる。同様に、回転トレイに搭載されている器材の動作に必要な給電は、供給トラックに支えられている固定コンタクトによって行われる。このコンピュータは、カードのパーソナリゼーションの管理用ソフトを備えており、さらにインクによるマーキングの管理を行うことができる。
【００２５】
最後に別のＰＣがマシンのシーケンス制御を管理し、回転トレイ（２０）の位置の角度符号器のような各種の位置決め装置の情報を受取り、各種の検知装置が、適切なポストに対してノッチ付きベルト（３）によって運ばれるカードの存在を確認し、ノッチ付きベルト（３）の位置を検知することができる。回転トレイ（２０）の軸は、ノッチ付きベルト（２５）によるトランスミッションを介して同期モータ（２６）によって駆動される。接続装置（２２ｉ）の位置には、ここに示されていない絶対符号器が続いている。
【００２６】
作動時には、ノッチ付きベルト（３）による搬送装置は、回転トレイ（２０）によってパーソナリゼーションが終了したカードを取出し、さらに新しいチップカードを位置が解放されたばかりの接続装置（２２ｉ）に挿入し、その挿入後、回転トレイ（２０）の回転が行われる。パーソナリゼーションは少なくとも回転トレイ（２０）が一回転している間は続けられ、回転トレイ（２０）の一回転後は、パーソナライズされたカードが２つの自由な止め金具（３１）の間の搬送経路に再び置かれる。さらに、このカードは、ヘッドと可動エレメント（２２１）を再び上げた後にノッチ付きベルト（３）の移動によって接続装置（２２ｉ）から取出される。回転トレイ（２０）が３２台の接続装置のアセンブリを有しており、一つのポストから他のポストへの移動速度が、およそ一秒間にカード一枚であると、このマシンによって、パーソナリゼーションの最大時間をおよそ３２秒間として、一時間当りカード３０００枚のパーソナリゼーション容量に到達することができる。
【００２７】
本発明の変形例によれば、カードの３２の挿入位置のうち、パーソナリゼーションのために通常に備えられた３０台の接続装置だけが使用される。実際に、この使用変形例において、２つの待機ヘッドは、ロードポストを通るたびに、カードがすでに使用済みである場合には、一枚のカードが装填される。他の３０のヘッド上でパーソナリゼーションが問題なく行われている限り、これら２つのヘッドは使用されない。一枚のカードをパーソナリゼーションしている最中に、パーソナリゼーションに何らかの問題が検知されると、コミュニケーションカードが、ＰＣにこの事態を知らせ、ＰＣが、待機ヘッド中に置かれた二枚のカードのうちの一枚のパーソナリゼーションを行う取替え手順をただちに開始する。ＰＣは、回転トレイの回転方向に対してロードポストの最も近くに位置しているヘッドを選択する。このとき、不備カードに割当てられた連続番号付けプロセスにおけるカードの番号が、選別された待機ヘッド中で使用されるカードに割当てられ、このカードのパーソナリゼーションが行われる。不備カードの下流に配置された、すなわちそれまでにすでに回転トレイ（２０）上に挿入され、パーソナリゼーションが進行中のあらゆるカードは、ロード／アンロードポストへ送られるにつれてアンロードされ、ノッチ付きベルト（３）によって運ばれたカードに取り替えられる。不備カードは、ノッチ付きベルト（３）によってエジェクションポスト（１４）に駆動され、そこで排出される。回転トレイ（２０）は、待機ヘッド中で指定された取替えカードのパーソナリゼーションの終了を待つ。このカードのパーソナリゼーションが終了すると、対応する予備ヘッドを搬送経路（３）に運ぶために、回転トレイ（２０）が回転駆動される。このとき取替えカードは排出され、さらに、パーソナリゼーションが終了した不備カードに続く一枚目のカードのアンロード位置にトレイをもどすためにトレイの回転が再び続けられる。
【００２８】
この結果、この動作モードによって、カードに欠陥があることがわかり、そのパーソナリゼーションを行うことができなかった場合でも、カードに登録されている番号が続き番号を形成することを確認しながら、カードをパーソナライズすることができる。このことから、平均して６％の欠陥カード、すなわち３０のうち２つの位置を吸収することができるのに対して、電気テストポスト（１２）の第一の電気テストの後に残存している欠陥率は一般に２％である。２％の率について、マシンの速度ロスは一時間当り最高でカード２００枚である。したがって、このマシンによって、一時間当りおよそ３０００枚という高いパーソナリゼーション速度を得ることができる。利用法によって必要な場合には、パーソナライズされたカードに、続き番号を形成するシリーズ番号を付けることも可能である。パーソナリゼーションを行うことができなかったカードは、プロセスの最中に排出される。接続装置の各位置は、符号器によってマーキングされ、回転トレイ（２０）中に挿入されたチップカード（４）は、コミュニケーションカードによって回転トレイ（２０）に接続されたＰＣタイプのコンピュータによってフォローされ、コンピュータは、不備カードの検知が、接続ヘッド（２２４）に結合された一枚のパーソナリゼーション電子カード（２１ｉ）によって知らされると、取替えシーケンスによってそのカードが交換されるように、マシンの運転の通常シーケンスを変えることができる。
【００２９】
もちろん、本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。たとえば、回転トレイ（２０）の回転軸は、搬送経路（Ａ）に対して他のあらゆる方向をとることもできるし、その形態は、結果的に、各接続装置（２２ｉ、２２ｎ）がカードの到着のガイドレール（３２ａ）とパーソナリゼーションシステムの出口のガイドレール（３２ｂ）との間のカードの前進中に来ることができるように構成される。
【００３０】
たとえば、回転トレイ（２０）の回転軸は、搬送経路（Ａ）に対してほぼ平行とすることができ、接続装置（２２ｉ、２２ｎ）は円筒形をとることができる回転トレイ（２０）の周辺の表面に放射状に分布している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  パーソナリゼーションマシンの正面からの立面図である。
【図２】  パーソナリゼーションマシンの上面図である。
【図３】  回転トレイへのカード挿入ポストの斜視図である。
【図４】  回転トレイを接続ヘッドの左側から見た図である。
【図５】  回転トレイと搬送経路の上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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