(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生成された速度照査パターンに沿って列車を走行制御する列車制御装置において、
所定の列車走行区間に対して通常時における所定の列車速度よりも低い列車速度を指定する臨時速度制限情報を受信する臨時速度制限情報受信手段と、
臨時速度制限情報を受信したときに、自列車の常用ブレーキの特性に基づいてその臨時速度制限情報で示される列車速度、又はその臨時速度制限情報で示される列車走行区間の終端位置に前記速度照査パターンの終端位置を合わせてその速度照査パターンを引き直す速度照査パターン引き直し手段と、
を有することを特徴とする列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、速度照査パターンを生成し、その生成された速度照査パターンに沿って列車を走行制御する列車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、速度照査パターンを用いて列車を走行制御する際の速度照査パターンとしては、図３に示されるような放物線状の速度照査パターンが知られている。この図３に示される自列車イで生成される速度照査パターンＰ′は、一閉そく区間で区切られる一走行区間Ｔ1 に先行列車ロが在線していて、その走行区間Ｔ1 及びその後方の走行区間Ｔ2 の境界に自列車イの停止点Ｓが設定されたときを示している。すなわち、自列車イに搭載されているＣＰＵを中心に形成された車上装置１′は、地上側から停止点Ｓの位置情報を含むＡＴＣ信号（情報）を入手すると、その停止点Ｓに列車イが停車できる速度照査パターンＰ′を生成することができるように構成されている。
【０００３】
したがって、列車イは、その生成された速度照査パターンＰ′を超過しないように、その生成された速度照査パターンＰ′に沿って運転される。図３に示される走行曲線Ｒは、速度照査パターンＰ′に沿って列車イが運転された例を示している。このような放物線状の速度照査パターンＰを用いた列車制御は、乗り心地がよく、また、列車を効率よく運転できる特長がある。
【０００４】
ところで、列車に突然に計画外の速度制限がかけられ、速度照査パターンが低位側に引き直された場合、例えば、図３において、その引き直された速度照査パターンが鎖線で示されるよりも下に位置した場合は、列車イの速度がその引き直された速度照査パターンを超過し、列車イに設備されている図示しないＡＴＣブレーキが作動し、列車イの速度がその引き直された速度照査パターンで示される速度以下となるように制御される。
【０００５】
ＡＴＣブレーキが作動した際、作動したブレーキが非常ブレーキの場合は、列車イが、一旦、停車した後に非常ブレーキの緩解が許可され、さらに、運転士の所定の操作を経てその非常ブレーキが緩解され、その後、再度、列車の走行の継続が開始される。
【０００６】
上述の非常ブレーキが作動する例としては、出会い頭に臨時に速度制限が指定される場合がある。この出会い頭の臨時の速度制限について、本発明の実施の形態の項で説明する図１（ｂ）を用いて説明すると、この出会い頭の臨時速度制限は、上記図１（ａ）に示されるような速度照査パターンＰを生成して列車イが運転されているとき、その速度照査パターンＰ中の走行区間中（図１（ｂ）の例では走行区間Ｔ5 ）に、地震等の自然現象などの突発的な理由により、現在生成されている速度照査パターンＰで示される列車速度より低い列車速度が指定されることを意味している。
【０００７】
したがって、列車走行中、出会い頭に臨時速度制限が指定されると、その臨時速度制限を基に速度照査パターンが引き直され、その引き直された速度照査パターンに基づいて列車が運転されるが、列車速度が引き直された速度照査パターンを超過したときは、非常ブレーキが作動してしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の速度照査パターンを用いた列車制御装置においては、出会い頭に臨時速度制限が指定されると、列車に非常ブレーギが作動し、その非常ブレーキを緩解するために列車を一旦停車させなければならず、列車の運転効率が低下してしまう。このため、臨時速度制限を指定する地上側では、臨時速度制限の走行区間前方に位置する運行中の列車の位置を確認し、出会い頭の臨時速度制限を受けない列車を確認して臨時速度制限を実施しなければならないという面倒があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、出会い頭に臨時速度制限が指定されても常用ブレーキで列車の速度を調整して、列車を停車させることなく列車運転を行うことのできる列車制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る列車制御装置は、上記目的を達成するために、生成された速度照査パターンに沿って列車を走行制御する列車制御装置において、所定の列車走行区間に対して通常時における所定の列車速度よりも低い列車速度を指定する臨時速度制限情報を受信する臨時速度制限情報受信手段と、臨時速度制限情報を受信したときに、自列車の常用ブレーキの特性に基づいてその臨時速度制限情報で示される列車速度、又はその臨時速度制限情報で示される列車走行区間の終端位置に前記速度照査パターンの終端位置を合わせてその速度照査パターンを引き直す速度照査パターン引き直し手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は、臨時速度制限が指定されていない通常（定常）状態における速度照査パターンＰを用いた列車制御状態の概略図である。
【００１２】
一閉そく区間で区切られる一走行区間Ｔ8 に在線している自列車イで生成される速度照査パターンＰは、放物線状の速度照査パターンであり、ここでは、走行区間Ｔ1 に先行列車ロが在線していて、その走行区間Ｔ1 及びその後方の走行区間Ｔ2 の境界に停止点Ｓが設定され、その停止点Ｓに速度照査パターンＰの終端位置が位置するように速度照査パターンＰが形成されている。
【００１３】
この速度照査パターンＰは、周知の列車制御装置と同様に、地上側から送出されてくるＡＴＣ情報に基づいて、列車に搭載されている車上装置１で形成するように構成されている。すなわち、車上装置１は、ＣＰＵを中心に形成されていて、列車イの走行するレールに印加されているＡＴＣ情報を図示しない車上子（アンテナ）を介して受信し、その受信したＡＴＣ情報中に含まれている停止点Ｓの位置情報を抽出して速度照査パターンＰを形成するように構成されている。
【００１４】
列車イは、生成された速度照査パターンＰを超過しないように、列車イに設けられた図示しない速度発電機から得た列車速度に基づいて図１（ａ）の鎖線で示される走行曲線Ｒのように、速度照査パターンＰの内側に沿う形で列車の走行制御が行われる。
【００１５】
車上装置１における上述の速度照査パターンＰの形成は、停止点Ｓが移動する毎に更新される。すなわち、図１（ａ）において、先行列車ロが走行区間Ｔ1 から次の走行区間に進入したとき、停止点Ｓは、その次の走行区間と走行区間Ｔ1 の境界に移るので、速度照査パターンＰの終端位置がその移動した停止点となるように引き直されて更新される。
【００１６】
生成された速度照査パターンＰに基づいて列車イが走行中、何らかの原因で列車イの速度がその速度照査パターンＰで示される速度を超過すると、列車イに設備された図示しないＡＴＣブレーキが作動して列車イの速度が低下することとなる。このＡＴＣブレーキ作動において、車上装置１から常用ブレーキ出力Ｓ1 が出力されたときは、列車イの速度が速度照査パターンＰで示される速度より低くなると、運転士の所定の操作で常用ブレーキを緩解して、再度、速度照査パターンＰに沿った列車走行を行うことができる。他方、車上装置１から非常ブレーキ出力Ｓ2 が出力されたときは、列車イが、一旦、停車した後、非常ブレーキの緩解が許可され、さらに、運転士の所定の操作を経て非常ブレーキが緩解され、その後、列車イの走行の継続が開始される。
【００１７】
上述のように、列車イが生成された速度照査パターンＰに基づいて列車イが走行しているときに、出会い頭の臨時速度制限が指示された場合について、図１（ｂ），（ｃ）及び図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
今、列車イが地上側から得た停止点情報に基づいて速度照査パターンＰを生成し、この生成された速度照査パターンＰを用いて運転されているものとする（図１（ａ）参照。ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０４否定）。
【００１９】
ところで、今、図２（ｂ）に示されるように、気象現象の異常等により、途中の走行区間Ｔ5 に対して速度照査パターンＰで示される速度より低い速度の臨時制限速度Ｖが指示されたとする（ステップ１０４肯定）。なお、図２（ｂ），（ｃ）では、臨時制限速度Ｖの区間を臨時区間として示されている。この臨時速度制限の情報は、ＡＴＣ情報の中に含ませて地上側から車上（列車イ）側に送出される。
【００２０】
臨時速度制限情報を受けた列車イは、自列車イの備えている常用ブレーキの特性に基づいて臨時速度制限を指定された走行区間Ｔ5 までの速度照査パターンＰ1 を生成することとなる（ステップ１０６）。すなわち、臨時速度制限情報を受けたときは、自列車イが備えた常用ブレーキで減速できる速度照査パターンＰ1 をその臨時速度制限の指示された走行区間Ｔ5 まで引き直して生成することとなる。
【００２１】
図２（ｂ）の例では、走行区間Ｔ8 に在線する列車イが出会い頭に臨時速度制限情報を受け、その列車イの常用ブレーキの特性から引き直された速度照査パターンＰ1 の終端位置が走行区間Ｔ5 の中間に位置している例である。また、図２（ｃ）の例は、走行区間Ｔ8 に在線する列車イが出会い頭に走行区間Ｔ6 の臨時速度制限情報を受け、その列車イの常用ブレーキの特性から引き直された速度照査パターンＰ2 の終端位置が走行区間Ｔ6 の終端に位置している例である。
【００２２】
上述のように、出会い頭に臨時速度制限情報を受けて速度照査パターンＰ1 （又はＰ2 ）が引き直されると、列車イの常用ブレーキ特性に基づいて速度照査パターンＰ1 （又はＰ2 ）が引き直され、その引き直された速度照査パターンＰ1 （又はＰ2 ）を用いて列車イの運転が行われる（ステップ１０８）。したがって、非常ブレーキが作動することがない。
【００２３】
この新たに引き直された速度照査パターンＰ1 （又はＰ2 ）は、自列車イの設備する常用ブレーキで制動できる速度照査パターンであるので、非常ブレーキが作動されることがなく、その引き直された速度照査パターンＰ1 （又はＰ2 ）に沿って、すなわち、図１（ｂ），（ｃ）に鎖線で示される走行曲線Ｒで列車イを停車させることなく効率よく運転することができる。
【００２４】
列車イが臨時速度制限を指示された走行区間Ｔ5 （又はＴ6 ）を通過した後は、上述した停止点Ｓを終端とする本来の速度照査パターンＰを用いて列車イの運転が行われる（ステップ１１０肯定）。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係る列車制御装置は、所定の列車走行区間に対して通常時における所定の列車速度よりも低い列車速度を指定する臨時速度制限情報を受信する臨時速度制限情報受信手段と、臨時速度制限情報を受信したときに、自列車の常用ブレーキの特性に基づいてその臨時速度制限情報で示される列車速度、又はその臨時速度制限情報で示される列車走行区間の終端位置に前記速度照査パターンの終端位置を合わせてその速度照査パターンを引き直す速度照査パターン引き直し手段とからなるので、新たに引き直された速度照査パターンは、非常ブレーキの作動しない自列車の設備する常用ブレーキで制動できる速度照査パターンであるから、列車を停車させることなく、その引き直された速度照査パターンに沿った走行曲線で列車を効率よく運転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置の概略構成図であって、（ａ）は、臨時速度制限の指示されていない状態、（ｂ），（ｃ）は、出会い頭に臨時速度制限の指示されている状態を示している。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】速度照査パターンを用いた列車制御を示す説明図である。
【符号の説明】
イ，ロ  列車
１  車上装置
Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2   速度照査パターン
Ｒ  走行曲線
【図１】
0003974733.tif 000002
【図２】
0003974733.tif 000003
【図３】
0003974733.tif 000004