(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に、関節式アーム機構を有する建設機械本体が設けられた建設機械であって、
上記関節式アーム機構を駆動するシリンダと、
酸価と塩基価とで評価しうるベースオイル成分に所要の添加剤を添加され且つ不溶解異物を含有しうるとともに上記シリンダへ供給するための作動油を貯溜する作動油タンクと、
該作動油タンク内の該作動油を所定の圧油として吐出供給するとともに、傾転角を変更することで吐出量を変更しうる油圧ポンプと、
上記の作動油タンクから油圧ポンプへ至る低圧油路部分としての吸引流路に配設されて、該作動油の寿命に関する情報を検出するセンサと、
該センサでの検出結果に基づいて該作動油の寿命を検出する作動油寿命検出手段とをそなえて構成され、
該センサが、該作動油中の添加剤を検出する添加剤センサと、該作動油中のベースオイルの成分の酸価，塩基価を検出する酸価・塩基価センサと、該作動油中の不溶解異物を検出する不溶解異物センサとをそなえ、
上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサがいずれも該吸引流路に配設されていることを特徴とする、建設機械。
【請求項２】
上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサが該吸引流路に縦列的に配設されていることを特徴とする、請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
該添加剤センサが、該作動油中の耐酸化剤を検出する耐酸化剤センサと、該作動油中の耐磨耗剤を検出する耐磨耗剤センサと、該作動油中の防錆剤を検出する防錆剤センサとを含んで構成され、
該酸価・塩基価センサが、該作動油中のベースオイル成分の全酸価を検出する全酸価センサと、該作動油中のベースオイル成分の全塩基を検出する全塩基センサとを含んで構成され、
該不溶解異物センサが、該作動油中の水分を含む不溶解異物を検出するセンサとして構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
該作動油寿命検出手段が、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサでの検出結果に基づいて該作動油の寿命を検出するように構成されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械。
【請求項５】
該作動油寿命検出手段が、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサでの検出結果に基づく該作動油についての寿命の評価結果のいずれかが該作動油が寿命となったことを示すと、該作動油が寿命となったと判定するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の建設機械。
【請求項６】
該作動油寿命検出手段が、該添加剤センサでの検出結果と第１閾値とを比較して該作動油についての寿命の第１の評価結果を出力する第１比較部と、該酸価・塩基価センサでの検出結果と第２閾値とを比較して該作動油についての寿命の第２の評価結果を出力する第２比較部と、該不溶解異物センサでの検出結果と第３閾値とを比較して該作動油についての寿命の第３の評価結果を出力する第３比較部と、上記の第１比較部，第２比較部，第３比較部で得られた該作動油についての寿命の評価結果のいずれかが該作動油が寿命となったことを示すと、該作動油が寿命となったと判定する判定部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項５記載の建設機械。
【請求項７】
上記の第１閾値，第２閾値及び第３閾値が、外部から変更しうる変更可能な値として設定されていることを特徴とする、請求項６記載の建設機械。
【請求項８】
該作動油寿命検出手段での検出結果に応じて該作動油の寿命に関する表示を行なう作動油寿命表示手段が設けられたことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械に関し、特に、油圧ショベルなどの建設機械の油圧回路に用いられている作動油の寿命を検出するのに好適な、油圧回路の作動油寿命検出手段をそなえた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は一般的な建設機械としての油圧ショベルの一例を示す図で、この図５に示すように、通常、油圧ショベルは、無限軌条部５００Ａを有する下部走行体５００上に、運転操作室（キャビン）６００付きの上部旋回体１００をそなえており、さらにこの上部旋回体１００に、ブーム２００，スティック３００，バケット４００からなる関節式アーム機構を装備した構成となっている。
【０００３】
そして、この油圧ショベルには、ブーム２００のための油圧シリンダ１２０，スティック３００のための油圧シリンダ１２１，バケット４００のための油圧シリンダ１２２が装備されるとともに、少なくとも、これらの各油圧シリンダ１２０〜１２２のための油圧回路（図示略）が設けられており、この油圧回路内の制御弁をオペレータの操作に応じて電子制御して油圧シリンダ１２０〜１２２への作動油の供給量（油圧）を適宜変更することにより、油圧シリンダ１２０〜１２２の伸縮変位量が変化してブーム２００，スティック３００，バケット４００がそれぞれ駆動されるようになっている。
【０００４】
ところで、上記の油圧回路の作動油は、周知のように、使用を継続するにつれてその品質が劣化してしまうので、一定期間毎に交換する必要がある。このため、近年では、油圧回路の作動油の寿命を正確に検出できるようにすることが望まれてきている。そこで、従来より、例えば、作動油を貯溜する作動油タンク内にベースオイル成分の劣化度を検出するセンサを設けることにより、作動油の寿命を検出できるようにすることが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、作動油タンク内には油圧ポンプから吐出された高圧の作動油が油圧回路を還流して流入してくるので、上述のごとく作動油タンク内にセンサを設けても、タンク内の作動油の圧状態が安定していないため、正確にベースオイル成分の劣化度を検出して作動油の寿命を検出することは非常に困難である。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、圧状態の安定している作動油からその寿命に関する情報を検出することにより、常に、安定して正確に作動油の寿命を検出できるようにした、建設機械を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の建設機械は、下部走行体上に関節式アーム機構を有する建設機械本体が設けられており、上記関節式アーム機構を駆動するシリンダと、酸価と塩基価とで評価しうるベースオイル成分に所要の添加剤を添加され且つ不溶解異物を含有しうるとともに上記シリンダへ供給するための作動油を貯溜する作動油タンクと、この作動油タンク内の作動油を所定の圧油として吐出供給するとともに、傾転角を変更することで吐出量を変更しうる油圧ポンプと、上記の作動油タンクから油圧ポンプへ至る低圧油路部分としての吸引流路に配設されて、作動油の寿命に関する情報を検出するセンサと、このセンサでの検出結果に基づいて作動油の寿命を検出する作動油寿命検出手段とをそなえて構成され、上記センサが、作動油中の添加剤を検出する添加剤センサと、作動油中のベースオイル成分の酸価，塩基価を検出する酸価・塩基価センサと、作動油中の不溶解異物を検出する不溶解異物センサをそなえ、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサがいずれも吸引流路に配設されていることを特徴としている。
さらに、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサは吸引流路に縦列的に配設されてもよい。
また、上記の添加剤センサが作動油中の耐酸価剤を検出する耐酸化剤センサと、作動油中の耐磨耗剤を検出する耐磨耗剤センサと、作動油中の防錆剤を検出する防錆剤センサとを含んで構成され、上記の酸価・塩基価センサが、作動油中のベースオイル成分の全酸価を検出する全酸価センサと、作動油中のベースオイル成分の全塩基を検出する全塩基センサとを含んで構成され、上記の不溶解異物センサが、作動油中の水分を含む不溶解異物を検出するセンサとして構成されてもよい。
さらに、作動油寿命検出手段が、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサでの検出結果に基づいて作動油の寿命を検出するように構成されてもよい。
また、この作動油寿命検出手段が、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサでの検出結果に基づく作動油についての寿命の評価結果のいずれかが作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定するように構成されてもよい。
さらに、この作動油寿命検出手段が、添加剤センサでの検出結果と第１閾値とを比較して作動油についての寿命の第１の評価結果を出力する第１比較部と、酸価・塩基価センサでの検出結果と第２閾値とを比較して作動油についての寿命の第２の評価結果を出力する第２比較部と、不溶解異物センサでの検出結果と第３閾値とを比較して作動油についての寿命の第３の評価結果を出力する第３比較部と、上記の第1比較部，第２比較部，第３比較部で得られた作動油についての寿命の評価結果のいずれかが作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定する判定部とをそなえて構成されてもよい。
また、上記の第１閾値，第２閾値及び第３閾値が、外部から変更しうる変更可能な値として設定されていてもよい。
さらに、作動油寿命検出手段での検出結果に応じて作動油の寿命に関する表示を行なう作動油寿命表示手段が設けられてもよい。
【０００８】
上述の構成により、本発明の建設機械では、低圧油路部分における油圧の安定した作動油からその寿命に関する情報をセンサにて検出し、その検出結果に基づいて作動油の寿命を検出するので、油圧回路における作動油の寿命を安定して確実に検出することができる。
ここで、上述の油圧回路における低圧油路部分を、上記の作動油タンクから油圧ポンプへ至る吸引流路とすれば、上記のセンサは、吸引流路を通る作動油、即ち、一旦、作動油タンクに貯留されることによりその油圧を低くせしめられ圧状態の安定した作動油に対して、その寿命に関する情報を検出することができる。
【０００９】
さらに、上記のセンサを、作動油中の添加剤を検出する添加剤センサと、作動油中のベースオイル成分の酸価，塩基価を検出する酸価・塩基価センサと、作動油中の不溶解異物を検出する不溶解異物センサとをそなえて構成するとともに、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサをいずれも上記の低圧油路部分に配設すれば、添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサにより、作動油の寿命に関する情報として、作動油中の添加剤，作動油中のベースオイル成分の酸価，塩基価および作動油中の不溶解異物という作動油の寿命に応じてその量や値が変化する複数の情報を安定して検出することができるので、作動油寿命検出手段においては、これら複数の情報に基づいて作動油の寿命検出を確実に行なうことができる。
【００１０】
なお、上記の添加剤センサ，酸価・塩基価センサ及び不溶解異物センサは、上記の低圧油路部分に縦列的に配設すれば、それぞれ、低圧油路部分を通る作動油について上記の情報（作動油の寿命に関する情報）を検出するので、他のセンサと同等の条件でこの情報を検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態としての建設機械の一例である油圧ショベルを模式的に示す図で、この図１に示すように、本実施形態にかかる油圧ショベルは、左右に無限軌条部５００Ａを有する下部走行体５００上に、運転操作室６００付き上部旋回体（建設機械本体）１００が水平面内で回転自在に設けられた構成となっている。
【００１２】
そして、この上部旋回体１００に対して、一端が回動可能に接続されるブーム（アーム部材）２００が設けられ、更にブーム２００に対して、一端が関節部を介して回動可能に接続されるスティック（アーム部材）３００が設けられている。
さらに、スティック３００に対して、一端が関節部を介して回動可能に接続され、先端が地面を掘削し内部に土砂を収容可能なバケット（作業部材）４００が設けられている。なお、図１において符号１１２で示すものはバケット４００の歯先である。
【００１３】
このように、ブーム２００，スティック３００，バケット４００で、上部旋回体１００に一端部を枢着され他端側にバケット４００を有するとともに、関節部を介して相互に接続された一対のアーム部材としてのブーム２００，スティック３００を少なくとも有する関節式アーム機構が構成される。
また、ブーム油圧シリンダ１２０，スティック油圧シリンダ１２１，バケット油圧シリンダ１２２（以下、ブーム油圧シリンダ１２０をブームシリンダ１２０又は単にシリンダ１２０ということがあり、スティック油圧シリンダ１２１をスティックシリンダ１２１又は単にシリンダ１２１ということがあり、バケット油圧シリンダ１２２をバケットシリンダ１２２又は単にシリンダ１２２ということがある）が設けられている。
【００１４】
ここで、ブームシリンダ１２０は、上部旋回体１００に対して一端が回動可能に接続されるとともに、ブーム２００に対して他の一端が回動可能に接続され、即ち上部旋回体１００とブーム２００との間に介装されて、端部間の距離が伸縮することにより、ブーム２００を上部旋回体１００に対して回動させることができるものである。
【００１５】
また、スティックシリンダ１２１は、ブーム２００に対して一端が回動可能に接続されるとともに、スティック３００に対して他の一端が回動可能に接続され、即ちブーム２００とスティック３００との間に介装されて、端部間の距離が伸縮することにより、スティック３００をブーム２００に対して回動させることができるものである。
【００１６】
さらに、バケットシリンダ１２２は、スティック３００に対して一端が回動可能に接続されるとともに、バケット４００に対して他の一端が回動可能に接続され、即ちスティック３００とバケット４００との間に介装されて、端部間の距離が伸縮することにより、バケット４００をスティック３００に対して回動させることができるものである。なお、バケット油圧シリンダ１２２の先端部には、リンク機構１３０が設けられている。
【００１７】
なお、図示しないが、左右の無限軌条部５００Ａをそれぞれ駆動する油圧モータや、上部旋回体１００を旋回駆動する旋回モータも設けられている。
そして、図２に示すように、上述の油圧ショベルには、少なくとも、シリンダ１２０〜１２２や上記の旋回モータ１２３のための油圧回路２が設けられており、さらに、この油圧回路２には、作動油タンク１１，エンジン（ディーゼルエンジン）Ｅによって駆動される油圧ポンプ１２，コントロールバルブ（３方切り替え弁）１３Ａ〜１３Ｄ等が介装されている。
【００１８】
ここで、作動油タンク１１は、作動油を貯溜するものであり、油圧ポンプ１２は、この作動油タンク１１内の作動油を所定の圧油として吐出供給するもので、ここでは、ピストン型可変容量ポンプとして構成されており、ポンプ１２内に設けられたピストン（図示略）のストローク量を変更することで作動油の流量制御が可能になっている。即ち、上記ピストンの一端を斜板（クリーププレート：図示略）に当接するように構成し、この斜板の傾き（傾転角）を変更することでピストンのストローク量を変更してポンプ１２の吐出量を変更するようになっている。
【００１９】
また、コントロールバルブ１３Ａ〜１３Ｄは、シリンダ１２０〜１２２，旋回モータ１２３への作動油の供給方向を切り替えてシリンダ１２０〜１２２の伸縮、旋回モータ１２３の回転方向を制御するためのもので、ここでは、それぞれ中立位置から図２中に示す矢印Ｂ方向に切り替えられると、シリンダ１２０〜１２２については、内室１２４に作動油が供給されるとともに内室１２５から作動油が抜かれてシリンダ１２０が伸びる一方、矢印Ａ方向に切り替えられると、内室１２５に作動油が供給されるとともに内室１２４から作動油が抜かれてシリンダ１２０が縮むようになっており、旋回モータ１２３については、矢印Ａ，Ｂ方向の切り替えに応じてその回転方向が逆転するようになっている。
【００２０】
なお、これらの各コントロールバルブ１３Ａ〜１３Ｄの切り替え制御は、いずれも、上部旋回体１００内に設けられたコントローラ１によって行なわれるが、コントローラ１では、オペレータが運転操作室６００内のブーム／バケット操作レバー６，スティック／旋回操作レバー８を操作することにより得られる操作情報に基づいてコントロールバルブ１３Ａ〜１３Ｄのための切り替え制御信号を生成して、各コントロールバルブ１３Ａ〜１３Ｄにそれぞれ切り替え制御信号を供給するようになっている。
【００２１】
さらに、図２に示すように、この油圧回路２には、作動油タンク１１へのリターンライン１５Ａと連通可能なリリーフバルブ１４が油圧ポンプ１２の吐出口側に設けられており、油圧ポンプ１２の吐出圧が所定圧力よりも高くなると、このリリーフバルブ２０が開いてポンプ１２により加圧された作動油がタンク１１に戻されるようになっている。
【００２２】
ところで、通常、上記の作動油には、ベースオイル成分に耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤などの高分子添加剤を添加したものが使用されるが、この作動油は、使用を継続するにつれて、当然、その品質が劣化してくる。このため、上記作動油はその品質がある程度劣化してくる（寿命になる）と新しいものに交換する必要がある。
【００２３】
この交換時期（作動油の寿命）は、上記のベースオイル成分の酸価，塩基価や作動油中の上記添加剤の量（割合）のほか、シリンダ１２０〜１２２，旋回モータ１２３，油圧ポンプ１２など油圧回路２内の可動部分の内部摩擦により作動油に含まれうる金属粉やシリンダ１２０〜１２２のロッドシール部分を通じて外界から侵入しうる水分などの不溶解異物の量をみることで判断することができる。
【００２４】
即ち、作動油はその品質が劣化してくると、ベースオイル成分の酸価，塩基価と不溶解異物の量がそれぞれ増加する一方、上記添加剤の量が減少する傾向にある。そこで、本実施形態では、これらの作動油の寿命に関する情報（以下、寿命情報という）を全てみて作動油の寿命を検出すべく、図１，図２に示すように、上述の油圧回路２に、作動油寿命検出装置１６を設けている。
【００２５】
そして、図２に示すように、本実施形態の作動油寿命検出装置（以下、単に「検出装置」ということがある）１６は、センサ群１７，Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１８，作動油劣化度判別回路１９及び作動油寿命表示手段２０をそなえて構成されている。
ここで、センサ群（検出手段）１７は、上記の寿命情報として、作動油中の上記添加剤（耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤），ベースオイル成分（酸価，塩基価），不溶解異物（金属粉，水分）をそれぞれ検出するもので、このために、下記▲１▼〜▲７▼に示す機能を有するセンサ１７Ａ〜１７Ｇから構成されている。
【００２６】
▲１▼作動油中の耐酸価剤を検出する耐酸化剤センサ１７Ａ
▲２▼作動油中の耐磨耗剤を検出する耐磨耗剤センサ１７Ｂ
▲３▼作動油中の防錆剤を検出する防錆剤センサ１７Ｃ
▲４▼作動油中のベースオイル成分の全酸価値を検出する全酸価センサ１７Ｄ
▲５▼作動油中のベースオイル成分の全塩基価値を検出する全塩基価センサ１７Ｅ
▲６▼作動油中の不溶解異物（金属粉）を検出する金属粉センサ１７Ｆ
▲７▼作動油中の不溶解異物（水分）を検出する水分センサ１７Ｇ
つまり、上述のセンサ群１７は、作動油中の添加剤を検出する添加剤センサ（第１センサ）として上記▲１▼〜▲３▼に示すセンサ１７Ａ〜１７Ｃを有し、作動油中のベースオイル成分の酸価，塩基価を検出する酸価・塩基価センサ（第２センサ）として上記▲４▼，▲５▼に示すセンサ１７Ｄ，１７Ｅを有し、作動油中の不溶解異物を検出する不溶解異物センサ（第３センサ）として上記▲６▼，▲７▼に示すセンサ１７Ｆ，１７Ｇを有している。
【００２７】
これにより、このセンサ群１７は、作動油中の添加剤（耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤），ベースオイル成分の酸価値，塩基価値および不溶解異物という作動油の寿命に応じてその量や値が変化する要素を寿命情報としてきめ細かく確実に検出することが可能になる。
なお、上記の各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、本実施形態では、いずれも、低圧油路部分である作動油タンク１１から油圧ポンプ１２へ至る吸引流路（ポンプサクションライン）１５Ｂ上に縦列的に配設されており、これにより、各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、ポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油、即ち、一旦、作動油タンク１１に貯留されることによりその油圧を低くせしめられ圧状態の安定した作動油に対して、それぞれ、自己以外の他のセンサと同等の検出条件で（同じポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油に対して）、上記の検出（センシング）処理を行なうことが可能になっている。
【００２８】
また、図２において、Ａ／Ｄ変換器１８は、それぞれ、対応するセンサ１７Ａ〜１７Ｇで検出された作動油の寿命情報（アナログ信号）をディジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであり、作動油劣化度判別回路（作動油寿命検出手段）１９は、これらの各Ａ／Ｄ変換器１８においてＡ／Ｄ変換された各センサ１７Ａ〜１７Ｇでの検出結果（作動油の寿命情報）に基づいて作動油の寿命を検出するもので、ここでは、各センサ１７Ａ〜１７Ｇでの検出結果毎に作動油についての寿命の評価をし、各評価結果を総合的に判定することにより、作動油が寿命となったかどうかを検出するようになっている。
【００２９】
このため、具体的に、上記の作動油劣化度判別回路１９は、例えば図３に示すように、閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｇ，比較部１９２Ａ〜１９２ＧおよびＯＲ回路（論理和回路）１９３を有して構成されている。
ここで、閾値設定部１９１Ａは、作動油中の添加剤（耐酸化剤）の量についての閾値を設定しておくものであり、閾値設定部１９１Ｂは、作動油中の添加剤（耐磨耗剤）の量についての閾値を設定しておくものであり、閾値設定部１９１Ｃは、作動油中の添加剤（防錆剤）の量についての閾値を設定しておくものである。
【００３０】
また、閾値設定部１９１Ｄは、作動油中のベースオイル成分の全酸価値についての閾値を設定しておくものであり、閾値設定部１９１Ｅは、作動油中のベースオイル成分の全塩基価についての閾値を設定しておくものであり、閾値設定部１９１Ｆは、作動油中の金属粉の量についての閾値を設定しておくものであり、閾値設定部１９１Ｇは、作動油中の水分量についての閾値を設定しておくものである。
【００３１】
さらに、比較部１９２Ａ〜１９２Ｃは、それぞれ、対応する添加剤センサ１７Ａ〜１７Ｃでの検出結果と対応する閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｃに設定された閾値とを比較するもので、ここでは、添加剤センサ１７Ａ〜１７Ｃでの検出結果のいずれかが閾値を下回る〔つまり、作動油中の添加剤の量が閾値を下回る〕と、作動油が寿命となったものとしてその旨を評価結果（Ｈパルス）として出力するようになっている。
【００３２】
また、比較部１９２Ｄ，１９２Ｅは、それぞれ、対応する酸価・塩基価センサ１７Ｄ，１７Ｄでの検出結果と対応する閾値設定部１９１Ｄ，１９１Ｅに設定された閾値とを比較するもので、ここでは、センサ１７Ｄ，１７Ｅでの検出結果が閾値を超える〔つまり、作動油中のベースオイル成分の酸価値，塩基価値が閾値を超える〕と、作動油が寿命となったものとしてその旨を評価結果（Ｈパルス）として出力するようになっている。
【００３３】
さらに、比較部１９２Ｆ，１９２Ｇは、それぞれ、対応する不溶解異物センサ１７Ｆ，１７Ｇでの検出結果と対応する閾値設定部１９１Ｆ，１９１Ｇに設定された閾値とを比較するもので、ここでは、センサ１７Ｆ，１７Ｇでの検出結果が閾値を超える〔つまり、作動油中の不溶解異物（金属粉，水分）の量が閾値を超える〕と、作動油が寿命となったものとしてその旨を評価結果（Ｈパルス）として出力するようになっている。
【００３４】
つまり、上記の比較部１９２Ａ〜１９２Ｃは、添加剤センサ１７Ａ〜１７Ｃでの検出結果と閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｃの閾値（第１閾値）とを比較して作動油についての寿命の第１の評価結果を出力する第１比較部としての機能を果たしており、上記の比較部１９２Ｄ，１９２Ｅは、酸価・塩基価センサ１７Ｄ，１７Ｅでの検出結果と閾値設定部１９１Ｄ，１９１Ｅの閾値（第２閾値）とを比較して作動油についての寿命の第２の評価結果を出力する第２比較部としての機能を果たしており、上記の比較部１９２Ｆ，１９２Ｇは、上記の不溶解異物センサ１７Ｆ，１７Ｇでの検出結果と閾値設定部１９２Ｆ，１９２Ｇの閾値（第３閾値）とを比較して作動油についての寿命の第３の評価結果を出力する第３比較部としての機能を果たしている。
【００３５】
なお、上記の閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｇの各閾値（第１閾値，第２閾値及び第３閾値）は、外部から変更しうる変更可能な値として設定することが可能になっており、例えば、油圧ショベルのオペレータが、適宜、使用する作動油の種別を変更したときなどに作動油の寿命判定条件を調整したり変更したりできるようになっている。
【００３６】
また、上記のＯＲ回路（判定部）１９３は、上記の各比較部１９２Ａ〜１９２Ｇの出力の論理和をとることにより、各比較部１９２Ａ〜１９２Ｇ（第１比較部，第２比較部，第３比較部）のいずれかからＨパルスが出力されると、作動油が寿命となったと判定してＨパルスを出力するものである。
つまり、上述の作動油劣化度判別回路１９は、添加剤センサ１７Ａ〜１７Ｃ，酸価・塩基価センサ１７Ｄ，１７Ｅ及び不溶解異物センサ１７Ｆ，１７Ｇでの検出結果に基づく作動油についての寿命の評価結果のいずれかが作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定するようになっているのである。
【００３７】
さらに、図２において、作動油寿命表示手段２０は、上述の作動油劣化度判別回路１９での検出（判定）結果に応じて作動油の寿命に関する表示を行なうもので、本実施形態では、運転操作室６００内に設けられているモニタ１０がこの機能を兼用している。
即ち、モニタ１０は、例えば図４に示すように、モニタパネル１０Ａ上に、エンジン冷却水温表示部１０１，燃料表示部１０２，キャラクタディスプレイ１０３，作動油温度表示部１０４，各種警報インジケータ１０５〜１０９の他に、上記作動油寿命表示手段２０としての作動油寿命警報インジケータ１１０が配置された構成となっており、上述の判別回路１９にて作動油が寿命となったと判定されると、このインジケータ１１０が点灯又は点滅するなどして、作動油が寿命になったことをオペレータに通報するようになっている。
【００３８】
なお、上記の警報インジケータ１０５はバッテリの残量が少なくなってきたとき、警報インジケータ１０６はエンジン冷却水の温度が所定温度よりも高くなったとき、警報インジケータ１０７は作動油の温度が所定温度よりも高くなったとき、警報インジケータ１０８は、エンジンオイルの圧力が所定値よりも高くなったとき、警報インジケータ１０９はコントローラ１に異常が発生したときに、それぞれ、点灯あるいは点滅するなどしてオペレータに異常を通報するようになっている。
【００３９】
以下、上述のごとく構成された本実施形態の油圧回路２の作動油寿命検出装置１６の動作について説明する。
まず、検出装置１６は、センサ群１７を構成する各センサ１７Ａ〜１７Ｇによって、それぞれ、ポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油に対して、添加剤（耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤），ベースオイル成分の酸価値，塩基価値，不溶解異物の各種寿命情報の検出を行なう。
【００４０】
このとき、各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、ポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油、即ち、一旦、作動油タンク１１に貯留されることによりその油圧を低くせしめられ圧状態の安定した作動油に対して上記の検出処理を行なっているので、常に、安定して各種寿命情報を得ることができる。また、各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、ポンプサクションライン１５Ｂ上に縦列的に配設されているので、それぞれ、同じポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油に対して上記の検出処理を行なうことになり、自己以外の他のセンサと同等の検出条件で各種寿命情報を得ることができる。
【００４１】
そして、上述のごとく各センサ１７Ａ〜１７Ｇで得られた各寿命情報は、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換器１８にてＡ／Ｄ変換されたのち、作動油劣化度判別回路１９へ出力される。作動油劣化度判別回路１９では、各Ａ／Ｄ変換器１８でＡ／Ｄ変換された各センサ１７Ａ〜１７Ｇでの検出結果（寿命情報）毎に作動油についての寿命の評価を行ない、各評価結果を総合的に判定することにより、作動油が寿命となったかどうかを判定する。
【００４２】
即ち、各センサ１７Ａ〜１７Ｇでの検出結果（寿命情報）と各閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｇの各閾値とがそれぞれ対応する比較部１９２Ａ〜１９２Ｇにて比較され、作動油中の耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤のいずれか（あるいは複数）の量が閾値を下回っていると対応する比較部１９２Ａ〜１９２ＣからＨパルスが評価結果として出力される。
【００４３】
同様に、作動油中のベースオイル成分の酸価値，塩基価値のいずれか（あるいは両方）が閾値を超えていると対応する比較部１９２Ｄ，１９２ＥからＨパルスが評価結果として出力され、作動油中の不溶解異物（金属分，水分）のいずれか（あるいは両方）の量が閾値を超えていると対応する比較部１９２Ｆ，比較部１９２ＧからＨパルスが評価結果として出力される。
【００４４】
この結果、上記の比較部１９２Ａ〜１９２Ｇの出力が１つでもＨレベルとなると、ＯＲ回路１９３の出力がＨレベルとなるので、モニタパネル１０Ａの作動油寿命警報インジケータ１１０が点灯あるいは点滅して、作動油が寿命となったことがオペレータに通報される。これにより、オペレータは、作動油の交換時期を正確に認識することができ、品質の劣化した作動油を継続して使用することによる油圧ショベルへの悪影響を極めて効果的に防止することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態における油圧回路２の作動油寿命検出装置１６によれば、低圧油路部分であるポンプサクションライン１５Ｂを通る油圧の安定した作動油から作動油中の添加剤（耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤），ベースオイル成分の酸価値，塩基価値，不溶解異物という複数の作動油寿命情報をきめ細かく検出し、その検出結果に基づいて作動油の寿命を検出（判定）するので、常に、作動油の寿命を安定して、且つ、高精度（緻密）に検出することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、各センサ１７Ａ〜１７Ｇが、それぞれ、ポンプサクションライン１５Ｂ上に縦列的に配設されているので、各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、同じポンプサクションライン１５Ｂを通る作動油に対して上記の検出処理を行なうことができる。従って、各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、自己以外の他のセンサと同等の検出条件で上記寿命情報を得ることができ、作動油の寿命検出結果の信頼性，正確性も大幅に向上している。
【００４７】
さらに、上述の実施形態では、上記判別回路１９の閾値設定部１９１Ａ〜１９１Ｇ，比較部１９２Ａ〜１９２Ｇによって、各センサ１７Ａ〜１７Ｇでの検出結果毎に作動油の寿命を評価し、ＯＲ回路１９３にて各評価結果を総合的に判定することにより、作動油が寿命となったかどうかを検出しているので、極めて正確に、作動油の寿命を検出することができ、さらにその検出結果の信頼性も大幅に向上している。
【００４８】
このとき、判別回路１９では、添加剤センサ１７Ａ〜１７Ｃ，酸価・塩基価センサ１７Ｄ，１７Ｅ及び不溶解異物センサ１７Ｆ，１７Ｇでの検出結果に基づく作動油についての寿命の評価結果のいずれかが作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定するので、早い段階で、作動油が寿命となったことを検出することができ、作動油の寿命の検出感度も大幅に向上している。
【００４９】
さらに、上記の各閾値は、いずれも、使用する作動油の種別を変更した時などに、オペレータにより外部から変更しうる変更可能な値として設定できるので、適宜、作動油の寿命判定条件を調整したり変更したりすることが可能になり、本検出装置１６の柔軟性，汎用性にも大いに寄与している。
なお、上述した実施形態では、作動油の寿命情報として、センサ群１７（センサ１７Ａ〜１７Ｇ）により、大別して３種類の情報（作動油中のベースオイル成分の酸価，塩基価，作動油中の添加剤，作動油中の不溶解異物）を全て詳細に検出するようにしているが、これらのうちの１種類（例えば、作動油中の添加剤）、あるいは、２種類のみを検出するようにしてもよく、この場合は、より簡素な構成で、上述と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
さらに、上述した実施形態では、作動油に添加される添加剤として、耐酸化剤，耐磨耗剤，防錆剤の各高分子添加剤を例にして説明したが、これら以外の他の添加剤が添加される場合も、その添加剤を検出するセンサをセンサ群１７として設ければ、上述と同様の作用効果を得ることができる。また、上述した実施形態では、検出する作動油中の不溶解異物として金属粉，水分を例にして説明したが、これら以外の不溶解異物を検出するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、上述した実施形態では、上記の各センサ１７Ａ〜１７Ｇは、ポンプサクションライン１５Ｂに縦列的に配設しているが、本発明はこれに限定されず、他の配列で配設してもよく、また、ポンプサクションライン１５Ｂ以外の他の低圧油路部分に設けてもよい。
さらに、上述した実施形態では、判別回路１９において、上記３種類の寿命情報についての寿命評価結果のいずれかが作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定するようにしているが、次のように作動油の寿命を判定するようにしてもよい。
【００５２】
（１）各寿命評価結果に対する多数決判定を行ない、全寿命評価結果のうち半分以上の評価結果が作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定する。
（２）各寿命評価結果に重み付けを施して、重み付けの大きい評価結果が作動油が寿命となったことを示すと、作動油が寿命となったと判定する。
【００５３】
また、上述した実施形態では、上記３種類の寿命評価結果を総合的に判定して、作動油の寿命を判定しているが、例えば、各寿命評価結果をそのまま出力することにより、作動油中の成分毎にその寿命を判定しうるようにしてもよい。
例えば、作動油には、シリンダ１２０〜１２２の動作時にシリンダ１２０〜１２２のシールリップ部分で異音が発生することを防止するための高分子添加剤（スティックスリップ防止剤と呼ばれる）が入れられる場合があるが、通常、この添加剤は、ベースオイル成分よりも短時間に高分子が剪断されて劣化してしまう。このような場合は、添加剤についての寿命評価結果から添加剤の寿命を判定して、寿命となった添加剤のみを新しく作動油に追加してやれば、作動油全てを交換する必要がなくなり作動油の交換コストの低減に大いに寄与することとなる。
【００５４】
さらに、上述の実施形態では、作動油の寿命を、モニタパネル１０Ａの作動油寿命警報インジケータ１１０の点灯（あるいは点滅）により表示するようになっているが、図４に示すエンジン冷却水温計１０１や燃料計１０２と同様に、段階的に表示することも可能であるし、他にも種々の表示形態を適用することが可能である。
【００５５】
また、上述した実施形態では、エンジンＥが、例えばディーゼルエンジンである場合について説明したが、本発明は、油圧ポンプ１２を駆動することのできる原動機（各種内燃機関等）であればよく、ディーゼルエンジン等に限定されるものではない。
さらに、上述した実施形態では、本発明を油圧ショベルに適用した場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、トラクタ，ローダ，ブルドーザ等の建設機械をはじめ、少なくとも油圧回路２（作動油）を使用したものであれば同様に適用され、いずれの場合においても上述と同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明とその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の建設機械によれば、低圧油路部分における油圧の安定した作動油からその寿命に関する情報を検出し、その検出結果に基づいて作動油の寿命を検出するので、油圧回路における作動油の寿命を安定して確実に検出することができ、これにより、常に、作動油の寿命を安定して検出することができる。
【００５８】
ここで、上記の低圧油路部分を、作動油タンクから油圧ポンプへ至る吸引流路とすれば、吸引流路を通る作動油、即ち、一旦、作動油タンクに貯留されることによりその油圧を低くせしめられ圧状態の安定した作動油からその寿命に関する情報を検出することができるので、極めて安定して確実に、作動油の寿命を検出することができる。
【００５９】
さらに、上記の作動油の寿命に関する情報として、作動油中の添加剤，ベースオイル成分の酸価，塩基価および不溶解異物という作動油の寿命に応じてその量や値が変化する複数の情報（寿命情報）を上記の低圧油路部分（吸引流路）を通る作動油から検出するようにすれば、これら複数の寿命情報を安定して検出することができるとともに、これら複数の寿命情報に基づいて作動油の寿命を検出することができるので、極めて高精度に作動油の寿命検出を行なうことができる。
【００６０】
なお、上記の各寿命情報は、上記の低圧油路部分（吸引流路）に縦列的に配設されたセンサにより、それぞれ、低圧油路部分を通る作動油から検出するようにすれば、他のセンサと同等の条件でこれらの各寿命情報を検出することができるので、作動油の寿命検出結果の信頼性，正確性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての油圧回路の作動油寿命検出装置を装備する油圧ショベルを模式的に示す図である。
【図２】本実施形態にかかる油圧ショベルに適用される油圧回路の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の油圧回路の作動油寿命検出装置における作動油劣化度判別回路の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態にかかる油圧ショベルに使用されるモニタの一例を示すブロック図である。
【図５】一般的な建設機械としての油圧ショベルの一例を示す図である。
【符号の説明】
１  コントローラ
２  油圧回路
６  ブーム／バケット操作レバー
８  スティック／旋回操作レバー
１０  モニタ
１０Ａ  モニタパネル
１１  作動油タンク
１２  油圧ポンプ
１３Ａ〜１３Ｄ  コントロールバルブ（３方切り替え弁）
１４  リリーフバルブ
１５Ａ  リターンライン
１５Ｂ  ポンプサクションライン（吸引流路，低圧油路部分）
１６  作動油寿命検出装置
１７  センサ群（検出手段）
１７Ａ  耐酸化剤センサ（添加剤センサ，第１センサ）
１７Ｂ  耐磨耗剤センサ（添加剤センサ，第１センサ）
１７Ｃ  防錆剤センサ（添加剤センサ，第１センサ）
１７Ｄ  全酸価センサ（酸価・塩基価センサ，第２センサ）
１７Ｅ  全塩基価センサ（酸価・塩基価センサ，第２センサ）
１７Ｆ  金属粉センサ（不溶解異物センサ，第３センサ）
１７Ｇ  水分センサ（不溶解異物センサ，第３センサ）
１８  Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器
１９  作動油劣化度判別回路（作動油寿命検出手段）
２０  作動油寿命表示手段
１００  上部旋回体（建設機械本体）
１０１  エンジン冷却水温表示部
１０２  燃料表示部
１０３  キャラクタディスプレイ
１０４  作動油温度表示部
１０５〜１０９  警報インジケータ
１１０  作動油寿命警報インジケータ
１１２  歯先
１２０  ブーム油圧シリンダ
１２１  スティック油圧シリンダ
１２２  バケット油圧シリンダ
１２３  旋回モータ
１２４，１２５  内室
１３０  リンク機構
１９１Ａ〜１９１Ｇ  閾値設定部
１９２Ａ〜１９２Ｃ  比較部（第１比較部）
１９２Ｄ，１９２Ｅ  比較部（第２比較部）
１９２Ｆ，１９２Ｇ  比較部（第３比較部）
１９３  ＯＲ回路（論理和回路：判定部）
２００  ブーム
３００  スティック
４００  バケット
５００  下部走行体
５００Ａ  無限軌条部
６００  運転操作室
Ｅ  エンジン（ディーゼルエンジン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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