(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動する揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、
上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、
上記支持軸に一体的に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、
上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、
上記ポテンショメータの上記回動アームに上記長溝を設けるとともに、
上記延長アームに上記突起を設けたことを特徴とする電気式操作装置。
【請求項２】
上記延長アームに対向するように位置する上記回動アームの上記長溝の端部を開口端としたことを特徴とする請求項１記載の電気式操作装置。
【請求項３】
上記延長アームに対向するように位置する上記回動アームの上記長溝の端部を閉塞端としたことを特徴とする請求項１記載の電気式操作装置。
【請求項４】
建設機械に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気式操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械等に設けられ、操作部材の揺動角に応じた電気信号を出力するポテンショメータを備えた電気式操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電気式操作装置を本願出願人は、先に特願２００１−２３９５３１として提案した。この本願出願人に係る先行技術は、例えば油圧ショベルに備えられるもので、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバーと、この操作レバーの操作に伴って揺動するジンバル、カム等を含む揺動部材と、この揺動部材と一体に設けられてこの揺動部材を支持する支持軸と、揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上述のアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータとを備えたものである。また、ポテンショメータをその回動軸が、上述した揺動部材の支持軸と平行となるように配置してある。
【０００３】
この本願出願人に係る先行技術の要部構成、及び動作について、図７により説明する。
【０００４】
図７は本願出願人が先に提案した先行技術である電気式操作装置の要部を示す説明図で、（ａ）図は操作レバーの最大操作角度に相応する延長アームの揺動角度がθ１のときの状態を示す要部正面図、（ｂ）図は操作レバーの最大操作角度がθ１よりも大きいθ２のときの状態を示す要部正面図である。
【０００５】
図７に示す先行技術の要部構成は、上述した揺動部材を支持する支持軸１３に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２と、この延長アーム１２の回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこの延長アーム１２と係合するとともに、ポテンショメータ２１の回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４と、延長アーム１２と回動アーム２４とを相対的に回動可能に連結し、延長アーム１２に形成した長溝１５と、回動アーム２４に設けられ、長溝１５内に配置され、長溝１５の伸長方向に相対的移動可能な突起２５との組み合わせから成るリンク部３５とを備えている。
【０００６】
なお、同図７中、１は外殻を形成するハウジング、４は揺動部材の直下に設けられる図示しないプッシュロッドを移動可能に支持する本体、２０は本体４の下側に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１の本体２２が固定されるブラケットである。
【０００７】
このように構成した先行技術では、アクチュエータを作動させるために図示しない操作レバーを操作すると、図示しない揺動部材が図示しないプッシュロッドの押し上げ力に抗して揺動し、この揺動部材の揺動と一体的に支持軸１３を介して延長アーム１２が同図７に示すように揺動し、リンク部３５すなわち延長アーム１２に形成した長溝１５、及び回動アーム２４に設けた突起２５を介して回動アーム２４が回動し、この回動アーム２４の回動により、ポテンショメータ２１から回動角信号が出力される。この回動角信号に応じて上述のアクチュエータが駆動する。
【０００８】
なお、揺動部材の支持軸１３とポテンショメータ２１の回動軸２３とは、或る距離をもって配置されているので、延長アーム１２の揺動角度が大きくなり過ぎると延長アーム１２の揺動角度と、ポテンショメータ２１の出力角度との関係の直線性が損なわれる懸念がある。しかし通常、延長アーム１２の揺動角度、すなわち操作レバーの揺動角度は２０°程度であり、その範囲においてはほとんど直線性が保たれる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来から、当該油圧ショベルのオペレータの操作フィーリングに対する要望などにより、それまで設定されていた操作レバーの最大操作角度、すなわち揺動角度を、より大きい角度に、あるいは逆により小さい角度に変更することがおこなわれている。
【００１０】
例えば図７の（ａ）図に示すように、それまでの操作レバーの最大操作角度、すなわち支持軸１３を介して操作レバーと一体的に揺動する延長アーム１２の揺動角度がθ１に設定されていたものを、オペレータの要望などにより、図７の（ｂ）図に示すように、操作レバーの最大操作角度、すなわち延長アーム１２の揺動角度が例えばθ１よりも大きいθ２となるように変更したい場合がある。
【００１１】
延長アーム１２の揺動角度をθ２に変更すると、一般には、回動アーム２４の回動角度が図７の（ａ）図に示す角度θ３から図７の（ｂ）図に示す角度θ４（＞θ３）に変更されることになる。
【００１２】
しかし、このように回動アーム２４の回動角度が変更されることは、操作レバーの操作角度に対するポテンショメータ２１の出力角度の割合の変更となることから、ポテンショメータ２１から出力される回動角信号が入力される図示しないコントローラ内のデータの書き換え操作が必要になり、煩雑で大掛かりな作業となってしまう。したがって、このような煩雑で大掛かりなデータの書き換えを避けるために、回動アーム２４の回動角度を変更させないようにする部材変更、例えば回動アーム２４の長さの変更等がなされていた。
【００１３】
図８は図７に示す先行技術において操作レバーの最大操作角度を変更する際の部材変更の一例を示す説明図で、（ａ）図は変更前の状態を示す要部正面図、（ｂ）図は変更後の状態を示す要部平面図である。
【００１４】
なお、図８の（ａ）図に示すように、操作レバーの最大操作角度の変更前であっても、変更されることを考慮して、あらかじめ延長アーム１２の長溝１５の長さ寸法を、図７の（ａ）図に示す寸法Ｓ５よりも大きい寸法Ｓ６にすることが例えばおこなわれる。
【００１５】
図８の（ａ）図に示すように設定されている操作レバーの最大操作角度が、この図８の（ａ）図に示す角度θ１よりも大きい角度θ２に変更される場合であって、回動アーム２４の回動角度を図８の（ａ）図に示す角度θ３と同じ角度θ３とするために、図８の（ｂ）図に示すように、図８の（ａ）図に示す回動アーム２４の長さ寸法Ｌ７よりも長い寸法Ｌ８の回動アーム２４を設けるように部材変更がなされる。
【００１６】
また、例えば延長アーム１２の長溝１５の長さ寸法を図７の（ａ）図に示す寸法Ｓ５のままにし、操作レバーの最大操作角度が変更される場合であって、回動アーム２４の回動角度をそれまでと同じ角度に保ちたいときには、回動アーム２４の長さの変更とともに、ポテンショメータ２１の取り付け位置の変更がおこなわれる。
【００１７】
このように、部材変更によって操作レバーの最大操作角度の変更、すなわち延長アーム１２の揺動角度の変更に対応する場合、今までは、ポテンショメータ２１側の回動アーム２４の変更とか、回動アーム２４の変更を含むポテンショメータ２１の取り付け位置の変更等を必要としていた。しかし、ポテンショメータ２１はコントローラに入力される回動角信号を出力する電気的に敏感な部分であることから、出力特性の精度を保つためには回動アーム２４の着脱による力や位置調整のための力が与えられること、及び取付け誤差を生じることは好ましくなく、このような回動アーム２４の変更とか、ポテンショメータ２１の位置調整などを要せずに、操作レバーの最大操作角度の変更に対応できる技術の開発が望まれていた。
【００１８】
なお、図９は図７に示す先行技術においてリンク部３５に作用する力の関係を示す要部正面図である。上述した図７に示す先行技術にあっては、リンク部３５に作用する回転力Ｆのうちの法線方向の分力Ｆ１が、突起１５を引張り上げる力として作用し、回動アーム２４にはその反力が作用する。
【００１９】
ここで仮に何らかの理由により操作レバーがあらかじめ設定された最大操作角度、すなわち延長アーム１２の最大揺動角度を超えるように操作されたものとすると、延長アーム１２と回動アーム２４とがなす角度が９０°になると、回動アーム２４に設けた突起２５が延長アーム１２の長溝１５の縁部に係止されることから、延長アーム１２の回転力Ｆの全てが回動アーム２４を引っ張る力として作用する。これにより、回動アーム２４が損傷することが懸念される。
【００２０】
本発明は、上述したこの種の技術の現状からなされたもので、その第１の目的は、回動アームの変更やポテンショメータの位置調整を要することなく、操作部材の最大操作角度の変更時に、回動アームの回動角度を変更前の角度のままに維持できる電気式操作装置を提供することにある。
【００２１】
また、第２の目的は、何らかの理由により操作部材があらかじめ設定された最大操作角度を超えるように操作されてしまった場合でも、回動アームに引っ張り力を与えることのない電気式操作装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動する揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、上記支持軸に一体的に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、上記ポテンショメータの上記回動アームに上記長溝を設けるとともに、上記延長アームに上記突起を設けた構成にしてある。
【００２３】
このように構成した本発明は、アクチュエータの駆動を意図して、操作部材を操作すると、揺動部材、支持軸を介して延長アームが揺動し、リンク部を介して、すなわち延長アームの突起と、回動アームの長溝を介して、回動アームが回動し、ポテンショメータから回動角信号を出力させることができる。この回動角信号に応じて対応する処理操作が実施され、その処理操作に応じてアクチュエータを駆動させることができる。
【００２４】
また、ポテンショメータの回動アームに長溝を設け、延長アームに突起を設けたことから、オペレータの操作フィーリングに対する要望などにより、それまで設定されていた操作部材の最大操作角度、すなわち揺動角度を変更する際、回動アームの回動角度についてはそれまでと同じに保とうとする場合には、それまで設けられていた延長アームに代えて、長さの異なる延長アームを設けたり、突起の位置の異なる延長アームを設ければ済む。すなわち、回動アームの変更やポテンショメータの位置調整を要することなく、このような操作部材の最大操作角度の変更に対処することができる。
【００２５】
また、上記第２の目的を達成するために、上記発明において、上記延長アームに対向するように位置する上記回動アームの上記長溝の端部を開口端とした構成にしてある。
【００２６】
このように構成した発明では、何らかの理由により操作部材が最大操作角度を超えるように操作され、延長アームと回動アームとがなす角度が９０°付近になったときに、延長アームの回動力によって延長アームに設けた突起が回動アームの長溝の開口端から離脱し、回動アームに延長アームの回転力を伝えることがない。
【００２７】
なお、操作部材が最大操作角度を超えるような懸念がない場合とか、仮に最大操作角度を超えるように操作部材が操作されても、回動アームの損傷の懸念がない場合などにあっては、上記発明において、延長アームに対応するように位置する回動アームの長溝の端部を閉塞端とする構成にしてもよい。
【００２８】
本発明は、油圧ショベル等のように複数の操作部を有する建設機械に好適である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の電気式操作装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本発明の一実施形態を示す説明図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は断面部分を含む正面図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部正面図である。
【００３１】
本実施形態も建設機械等、例えばミニショベルなどの油圧ショベルに備えられるもので、図１（ａ）（ｂ）に示すように、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバー７と、この操作レバー７の操作に伴って揺動し、互いに直交する方向に配置される一対のジンバル１１Ａ，１１Ｂ、これらのジンバル１１Ａ，１１Ｂと一体的に設けられるカム２を含む揺動部材と、操作レバー７を３６０°方向の揺動可能に支持するユニバーサルジョイント３と、上述の揺動部材を支持する支持軸、例えばジンバル１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ支持する支持軸１３と、これらの支持軸１３の軸受１４と、上述の揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸２３をそれぞれ有し、上述したアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータ２１とを備えている。
【００３２】
なお、ジンバル１１Ａの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてあり、ジンバル１１Ｂの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてある。また、ジンバル１１Ａの２本の支持軸１３のうちの特定の１本の支持軸１３に関連させて１つのポテンショメータ２１を設けてあり、ジンバル１１Ｂの２本の支持軸１３に関連させて別の１つのポテンショメータ２１を設けてある。これらの２つのポテンショメータ２１は、互いに９０°位相を異ならせて配置してある。
【００３３】
これらのポテンショメータ２１は、その回動軸２３のそれぞれが対応する支持軸１３の下方に位置するように、しかも対応する支持軸１３と平行となるように配置してある。
【００３４】
また、上述した２本の特定の支持軸１３のそれぞれに一体的に取り付けられ、対応するポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２ａと、これらの延長アーム１２ａのそれぞれの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこれらの延長アーム１２ａと係合するとともに、ポテンショメータ２１のそれぞれの回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４ａと、延長アーム１２ａと回動アーム２４ａの対応するもののそれぞれを相対的に回動可能に連結する手段、例えば回動アーム２４ａのそれぞれに形成した長溝１５ａと、延長アーム１２ａのそれぞれに設けられ、該当する長溝１５ａ内に配置され、長溝１５ａの伸長方向に相対的移動可能な突起２５ａとの組み合わせから成るリンク部３５ａをそれぞれ備えている。上述した回動アーム２４の長溝１５ａは、延長アーム１２ａに対向するように位置する端部が、例えば開口端となっている。
【００３５】
さらに、本体４と、この本体４内に上下方向の移動可能に配置され、しかも、その頭部が前述のカム２の下面に対向するように配置され、カム２によって押し込まれた際に、図示しないばねにより上方向に復帰動可能な複数のプッシュロッド５と、本体４の下部に連設され、上述したポテンショメータ２１のそれぞれが固定されるブラケット２０とを備えている。
【００３６】
上述した各構成要素のうち操作レバー７を除く構成要素は、ハウジング１内に配置してある。
【００３７】
このように構成した本実施形態では、当該油圧ショベルのオペレータが操作レバー７を把持して例えば図１の（ａ）図のＸ方向に揺動操作すると、第１ジンバル１１Ａ、該当する支持軸１３、及びカム２がユニバーサルジョイント３を介して一体的に揺動し、支持軸１３の揺動に伴って該当する延長アーム１２ａが該当する支持軸１３を支点にして回動する。これに伴い、延長アーム１２ａの突起２５ａ、及び対応する回動アーム２４ａの長溝１５ａを介して、図２に示すように、延長アーム１２ａの揺動と連動して回動アーム２４ａが回動し、これと一体的に該当するポテンショメータ２１の回動軸２３が回動する。
【００３８】
このようにして、操作レバー７の図１の（ａ）図のＸ方向の操作量に応じた回動角信号が該当するポテンショメータ２１から、すなわち、図１の（ｂ）図の中央部分の下方位置に描かれているポテンショメータ２１から出力される。その回動角信号に応じて図示しない方向制御弁の切換操作等の処理操作が実施され、その処理操作に応じて、あらかじめ定められるアクチュエータ、例えばブームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００３９】
また例えば、図１の（ａ）図のＹ方向に操作レバー７を操作すると、ジンバル１１Ｂが揺動し、上述と同様の動作が実施されて、図１の（ｂ）図の下方右側に配置されたポテンショメータ２１が作動し、その回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばアームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４０】
また例えば、上述の２方向とは別の方向に、例えば中間の方向に操作レバー７を操作すると、やはり上述と同様の動作が実施されて、２つのポテンショメータ２１が作動し、これらの回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばバケットシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４１】
また、オペレータの操作フィーリングに対する要望などにより、それまで設定されていた操作レバー７の最大操作角度、すなわち揺動角度を変更する際、回動アーム２４ａの回動角度についてはそれまでと同じに保とうとする場合には、以下に示す部材変更がなされる。
【００４２】
図３は図１に示す一実施形態において操作レバーの最大操作角度を変更する際の部材変更を説明する図で、（ａ）図は変更前の状態を示す要部正面図、（ｂ）図は変更後の状態を示す要部正面図である。
【００４３】
図３の（ａ）図に示すＬ１は支持軸１３と延長アーム１２ａの突起２５ａとの距離、Ｌ３はポテンショメータ２１の回動軸２３と回動アーム２４ａの端部との距離、Ｌ５は回動軸２３と突起２５ａとの距離、Ｌ４は回動軸２３と長溝１５ａの底部との距離、Ｓ１は長溝１５ａの長さ寸法をそれぞれ示している。この長さ寸法Ｓ１は、例えば前述した図７の（ａ）図に示す長さ寸法Ｓ５よりも長く設定してある。
【００４４】
図３の（ａ）図に示される操作レバー７の最大操作角度に対応する延長アーム１２ａの揺動角度θ１を、例えば図３の（ｂ）図に示されるように、θ１よりも大きい角度θ２に変更するとともに、延長アーム１２ａの角度θ１に相応する回動アーム２４ａの最大回動角度θ５をそのまま維持しようとする場合には、同図３の（ｂ）図に示すように、それまで備えられていた延長アーム１２ａに代えて、それまでよりも長さが短い延長アーム１２ａ、すなわち、支持軸１３と延長アーム１２ａの突起２５ａとの距離Ｌ２が、図３の（ａ）図の距離Ｌ１よりも短くなる延長アーム１２ａを設けることがおこなわれる。
【００４５】
このとき、回動アーム２４ａは部材の変更を要せずに、それまでのものが備えられる。また、ポテンショメータ２１の取り付け位置もそれまでと同じである。
【００４６】
ポテンショメータ２１の回動軸２３と突起２５ａとの距離Ｌ６は、図３の（ａ）に示す距離Ｌ５よりも長くなっている。
【００４７】
このように、延長アーム１２ａを短くするだけの部材変更により、すなわち突起２５ａの位置を変更する部材変更により、回動アーム２４ａの変更やポテンショメータ２１の位置調整を要することなく、操作レバー７の最大操作角度のθ１からθ２（＞θ１）への変更時に、回動アーム２４ａの回動角度を変更前の角度θ５のままに維持できる。これにより、操作レバー７の最大操作角度の変更後もポテンショメータ２１の出力特性を精度良く保つことができる。
【００４８】
なお、図３の（ａ）図に示される操作レバー７の最大操作角度に対応する延長アーム１２ａの揺動角度θ１を、このθ１よりも小さい角度に変更するとともに、延長アーム１２ａの角度θ１に相応する最大回動アーム２４ａの回動角度θ５をそのまま維持しようとする場合には、それまで備えられていた延長アーム１２ａに代えて、それまでよりも長い延長アーム１２ａ、すなわち、支持軸１３と延長アーム１２ａの突起２５ａとの距離が、（ａ）図の距離Ｌ１よりも長くなる延長アーム１２ａを設ければよい。
【００４９】
この場合にも、回動アーム２４ａの変更やポテンショメータ２１の位置調整を要せず、操作レバー７の最大操作角度の変更後もポテンショメータ２１の出力特性を精度良く保つことができる。
【００５０】
図４は図１に示す一実施形態においてリンク部３５ａに作用する力の関係を示す要部正面図である。
【００５１】
何らかの理由により操作レバー７が最大操作角度を超えるように操作され、延長アーム１２ａと回動アーム２４ａとがなす角度が９０°付近になったときには、同図４に示す延長アーム１２ａの回転力Ｆは、延長アーム２４ａの法線方向にほぼ一致し、延長アーム１２ａに設けた突起２５ａが回動アーム１２ａの長溝１５ａの開口端から離脱する。これにより、回動アーム２４ａに引っ張り力が与えられることがなく、この回動アーム２４ａの損傷を防ぐことができる。
【００５２】
図５は本発明の他の実施形態を示す説明図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は断面部分を含む正面図、図６は図５に示す他の実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部正面図である。
【００５３】
これらの図５，６に示す他の実施形態もリンク部３５ｂに特徴を有している。すなわち、延長アーム１２ｂに対向するように位置する回動アーム２４ｂの長溝１５ｂの端部を、閉塞端に構成してある。その他の構成は、前述した図１〜４に示す実施形態と同等である。なお、２５ｂは延長アーム１２ｂに設けた突起である。
【００５４】
このように構成したものでは、操作レバー７が最大操作角度を超える懸念がない場合に有効である。また、仮に最大操作角度を超えるように操作レバー７が操作され、突起２５ｂが長溝１５ｂの端部に係止されても、長溝１５ｂの端部や回動アーム２４ｂが十分な剛性を有し、長溝１５ｂを含む延長アーム１２ｂの損傷、及び回動アーム２４ｂの損傷の懸念がない場合に有効である。
【００５５】
【発明の効果】
本願の各請求項に係る発明によれば、回動アームの変更やポテンショメータの位置調整を要することなく、操作部材の最大操作角度の変更時に、回動アームの回動角度を変更前の角度のままに維持でき、操作部材の最大操作角度の変更後もポテンショメータの出力特性を精度良く保つことができる。
【００５６】
また、特に請求項２に係る発明によれば、何らかの理由により操作部材があらかじめ設定された最大操作角度を超えるように操作されてしまった場合でも、回動アームに引っ張り力を与えることがなく、回動アームの損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気式操作装置の一実施形態を示す説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）図は断面部分を含む正面図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部正面図である。
【図３】図１に示す一実施形態において操作レバーの最大操作角度を変更する際の部材変更を説明する図で、（ａ）図は変更前の状態を示す要部正面図、（ｂ）図は変更後の状態を示す要部正面図である。
【図４】図１に示す一実施形態においてリンク部に作用する力の関係を示す要部正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す説明図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は断面部分を含む正面図である。
【図６】図５に示す他の実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部正面図である。
【図７】本願出願人が先に提案した先行技術である電気式操作装置の要部を示す説明図で、（ａ）図は操作レバーの最大操作角度に相応する延長アームの揺動角度がθ１のときの状態を示す要部正面図、（ｂ）図は操作レバーの最大操作角度がθ１よりも大きいθ２のときの状態を示す要部正面図である。
【図８】図７に示す先行技術において操作レバーの最大操作角度を変更する際の部材変更の一例を示す説明図で、（ａ）図は変更前の状態を示す要部正面図、（ｂ）図は変更後の状態を示す要部平面図である。
【図９】図７に示す先行技術においてリンク部に作用する力の関係を示す要部正面図である。
【符号の説明】
１    ハウジング
２    カム（揺動部材）
３    ユニバーサルジョイント
４    本体
５    プッシュロッド
７    操作レバー（操作部材）
１１Ａ，１１Ｂ  第２ジンバル（揺動部材）
１２ａ，１２ｂ  延長アーム
１３    支持軸
１４    軸受
１５ａ，１５ｂ  長溝
２０    ブラケット
２１    ポテンショメータ
２２    ポテンショメータ本体
２３    回動軸
２４ａ，２４ｂ  回動アーム
２５ａ，２５ｂ  突起
３５ａ，３５ｂ  リンク部
【図１】
0003939969.tif 000002
【図２】
0003939969.tif 000003
【図３】
0003939969.tif 000004
【図４】
0003939969.tif 000005
【図５】
0003939969.tif 000006
【図６】
0003939969.tif 000007
【図７】
0003939969.tif 000008
【図８】
0003939969.tif 000009
【図９】
0003939969.tif 000010