(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転炉炉内に向かって延びるレール上に、出湯孔封鎖用のスラグダーツを保持させた台車を走行させてスラグカットを行なう転炉のスラグカット装置において、使用時にレールの前部を下降させるための昇降機構を備えたレールに、台車の前輪走行部と後輪走行部とを個別に設け、それらの間に角度を付けることにより、レール上を走行するに連れて台車の角度を変化させるようにしたことを特徴とする転炉のスラグカット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転炉からの出湯の末期に転炉の出湯孔にスラグダーツを投入してスラグの流出を防止する転炉のスラグカット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アーム先端にスラグダーツを掴んでいる台車を直線状に延びるレール上で同一方向に走行させて転炉内に持ち込み、スラグカットを行なう装置は従来から知られている。
【０００３】
図１１はその具体的な構造を示すもので、スラグダーツ１は台車２から延びるアーム３の先端に保持させてあり、出湯の末期にレール４を転炉５の炉口部に向けて傾斜させ、レール４上で台車２を走行させることにより炉体内部に持ち込まれ、下向きに回転させて出湯孔６に向かって差し込まれる。レール４は炉廻り作業を行なう作業員の邪魔にならないよう転炉前部の天井部分に設けられており、使用時にはシリンダ等の昇降機構７によって転炉５に近い前部を下げ、図示のように斜めに保持される。従ってスラグダーツ１を保持させた台車２も斜めに走行することとなる。
【０００４】
ところが大容量で炉口径も大きい転炉では問題ないものの、小容量の転炉５では斜め下向きに台車２を走行させようとすると、台車２から伸びるアーム３が炉内の溶鋼に突っ込むか、あるいは炉口に当たることになり、スラグダーツ１を目的の出湯孔６へ運ぶことができない。このため、小容量の転炉５の場合には、炉内運搬中はスラグダーツ１をなるべく水平かそれ以上の方向で進入させることが望まれるのであるが、レール４の全体を水平に近い状態で取付けようとすると、炉廻り作業の邪魔になる。従って、転炉５から離れた位置では台車２及びレール４は炉廻り作業の邪魔にならない高い位置に取付けたうえで、スラグダーツ１が炉内を前進する際には水平かそれ以上の方向で運搬させることが求められる。
【０００５】
このようにスラグダーツ１の移動方向を曲線状に変化させるためには、レール４上における台車２の位置を検出するセンサを設けておき、台車２がレール４の先端に移動するに連れて昇降機構７を操作してレール４の勾配を変化させる方法が考えられる。しかし転炉５の炉口付近は非常に高温となるため、センサの誤動作等による制御系のトラブルの危険もあり、最悪の場合には台車２から延びるアーム３やスラグダーツ１が炉口に衝突するおそれもある。このためソフト制御系に頼らずに上記の操作を可能とすることが望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、ソフト制御系に頼ることなくハード的に移動軌跡を曲線状とすることにより、小容量の転炉においても台車から延びるアームと炉口との干渉を避けながらスラグダーツを炉内に持ち込み、出湯孔に差し込むことができるようにした転炉のスラグカット装置を提供するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、転炉炉内に向かって延びるレール上に、出湯孔封鎖用のスラグダーツを保持させた台車を走行させてスラグカットを行なう転炉のスラグカット装置において、使用時にレールの前部を下降させるための昇降機構を備えたレールに、台車の前輪走行部と後輪走行部とを個別に設け、それらの間に角度を付けることにより、レール上を走行するに連れて台車の角度を変化させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、台車の前輪走行部と後輪走行部とのレールを個別に設け、それらの間に角度を付けることにより、走行するに連れてレールに対する台車の角度を変化させることができる。このためレールの角度を一定に保ったままで、レールの先端部における台車の走行方向を水平に近付けることができ、小容量の転炉においても台車と炉口との干渉を避けながらスラグダーツを炉内に持ち込み、出湯孔に差し込むことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施形態を示す。
図１は本発明の実施形態の全体図であり、スラグダーツ１をアーム３の先端に保持させた台車を出湯の末期に転炉５の炉内に向かって走行させ、転炉５の出湯孔６にスラグダーツ１を投入して封鎖することによりスラグの流出を防止することは従来と同様である。
【００１０】
しかし図２に示すように、本発明では特殊なレール１０と台車２０とを用いる。すなわち、レール１０は前輪走行部１１とこれに対して角度をつけた後輪走行部１２とを個別に備えたもので、この実施形態では中央壁１３の内側がコの字状の前輪走行部１１、外側がコの字状の後輪走行部１２となっている。そして図示のように、前輪走行部１１はレール１０の上端面に沿って延びているが、後輪走行部１２はレール１０の後端ではレール１０の上端面と同じ高さにあるが、転炉５に近いレール１０の前部に向かって下方に傾斜し、前端では前輪走行部１１の下面よりも低い位置にある。なお、この実施形態では同一のレール１０上に前輪走行部１１と後輪走行部１２とを形成したが、前輪走行部１１を持つレールと後輪走行部１２を持つレールとを個別に設けても差し支えない。
【００１１】
一方、台車２０は前部と後部に垂直ブラケット２１，２２を備え、それぞれの上端に車輪２３，２４が取付けられている。前部の垂直ブラケット２１の車輪２３は前輪走行部１１内を走行できるように外向きに取付けられており、後部の垂直ブラケット２２の車輪２４は後輪走行部１２内を走行できるように内向きに取付けられている。なお後部の垂直ブラケット２２の下部は幅方向に屈曲させてあり、レール１０の外側から後輪走行部１２に係合できるようになっている。
【００１２】
このように台車２０は車輪２３，２４を備えた垂直ブラケット２１，２２によりレール１０から吊り下げられた状態にあり、図示を略した走行機構によりレール１０上を走行することができる。そして台車２０がレール１０の後部にあるときには、前後の車輪２３，２４の高さの差は小さいので台車２０はレール１０にほぼ平行な姿勢を取るが、台車２０がレール１０の前方に走行するにつれて後輪走行部１２が低くなるため、前部の車輪２３よりも後部の車輪２４が下がり、台車２０はレール１０に対して上向きの姿勢を取ることとなる。
【００１３】
以下に図３〜図１０を参照しつつ、装置全体の動きを説明する。
図３は待機状態を示す図である。このときレール１０はシリンダ等の昇降機構７によって上方に引き上げられ、炉廻り作業の邪魔にならないようになっている。また台車２０はレール１０の後端にある。この状態で転炉５内の溶湯は出湯孔６から出湯される。
【００１４】
出湯の末期に近づいてきたとき、図４のように昇降機構７によってレール１０の前部を炉口に向かって下げたうえ、図５のようにアーム３の先端のスラグダーツ１を上向きに回転させる。そして図６以下に順に示すように、台車２０を転炉５に向かって走行させる。前記したように台車２０がレール１０の前方に走行するにつれて台車２０はレール１０に対して上向きの姿勢を取るため、レール１０を一定位置に保ったままでも台車２０及びアーム３は次第に水平に近い角度を取るようになる。
【００１５】
そして図９のようにスラグダーツ１が出湯孔６の直上位置に達した後、公知の機構によりアーム３の先端でスラグダーツ１を下向きに旋回させ、更に昇降機構７によってレール１０の前部を下げながらスラグダーツ１の先端を出湯孔６に差し込む。その後、チャックを開いてスラグダーツ１を離せば、スラグダーツ１は溶湯の流れにより出湯孔６内に深く入り、スラグの流出を遮断する。その後、台車２０はレール１０の後端に戻り、レール１０も昇降機構７によって上方に引き上げられて図３の位置に戻る。
【００１６】
図１に、上記した各状態を重ねて図示した。この図から明らかなように、台車２０がレール１０の前方に走行するにつれてアーム３の先端が水平に近づくように上方に移動し、炉口との干渉を避けながらスラグダーツ１を炉内に持ち込み、出湯孔６の直上から差し込むことが可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の転炉のスラグカット装置によれば、レールに台車の前輪走行部と後輪走行部とを個別に設け、それらの間に角度を付けることにより、レール上を走行するに連れて台車の角度を変化させるようにしたので、小容量の転炉においても台車と炉口との干渉を避けながらスラグダーツを炉内に持ち込み、出湯孔に差し込むことができる。しかも台車の位置を検出してレールの高さをソフト的に制御する必要がないため、誤動作のおそれがなく、待機状態においてはレールが上方に揺動されるため、炉廻り作業の邪魔になることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体を示す部分断面図である。
【図２】レールと台車の関係図であり、Ａは台車の斜視図、Ｂはレールの斜視図、Ｃは組み合わせ状態の斜視図である。
【図３】待機状態の部分断面図である。
【図４】レールを下げた状態の部分断面図である。
【図５】スラグダーツを上向きに旋回させた状態の部分断面図である。
【図６】台車の前進を開始させた状態の部分断面図である。
【図７】台車の前進状態の部分断面図である。
【図８】台車の前進状態の部分断面図である。
【図９】スラグダーツを下向きに旋回させた状態の部分断面図である。
【図１０】スラグダーツの先端を出湯孔に差し込んだ状態の部分断面図である。
【図１１】従来例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  スラグダーツ
２  台車
３  アーム
４  レール
５  転炉
６  出湯孔
７  昇降機構
１０  レール
１１  前輪走行部
１２  後輪走行部
１３  中央壁
２０  台車
２１  前部の垂直ブラケット
２２  後部の垂直ブラケット
２３  車輪
２４  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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