(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨入出金機に搭載し、硬貨受入部から分別部を経由して金種別に振り分けた硬貨を整列収納する回転整列式の硬貨収納チューブであり、上位側を硬貨入口，下位側を硬貨出口として前傾姿勢に配置した樹脂成形品としてなる円筒チューブに回転駆動機構，および硬貨繰出機構を連繋し、硬貨入口より倒伏姿勢でチューブ内に進入した硬貨をチューブの回転により起立姿勢に起こして整列収納し、硬貨払出し指令に基づく硬貨繰出機構の操作で硬貨出口から硬貨払出部へ払出すようにしたものにおいて、硬貨収納チューブを標準仕様の硬貨収納容量に合わせてチューブ長さを設定したベースチューブと、硬貨収納容量の増量分に対応する長さに設定した増結チューブとに分け、前記ベースチューブを共通部品とし、これに回転駆動機構および硬貨操出機構を連繋し、仕様変更に応じて前記ベースチューブに前記増結チューブを継ぎ足して硬貨収納容量が異なる各機種の仕様に対応させるようにしたことを特徴とする硬貨入出金機搭載用の硬貨収納チューブ。
【請求項２】
請求項１記載の硬貨収納チューブにおいて、ベースチューブと増結チューブとの間をバヨネット式管継手を介して連結したことを特徴とする硬貨入出金機搭載用の硬貨収納チューブ。
【請求項３】
請求項２記載の硬貨収納チューブにおいて、バヨネット式管継手として、ベースチューブの外周面に膨出して軸方向に延在するキーを形成するとともに、増結チューブの管端に形成したいんろう受口には、前記係合突起を嵌挿する軸方向のキー溝と、該キー溝と平行して周面に切欠き形成したキーの軸長に相応するロック溝と、およびキー溝とロック溝との間を仕切って内周側に突き出す舌片状のロック爪を形成し、連結時にベースチューブに形成したキーを増結チューブの管端からキー溝に嵌挿し、さらにロック爪を外周側に押し退けながら周方向に回してロック溝に嵌め合わせて係止したことを特徴とする硬貨入出金機搭載用の硬貨収納チューブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャッシュレジスタなどに組合せた循環式硬貨入出金機に搭載し、入金した硬貨を金種別に分別して整列収納する収納チューブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記した循環式硬貨入出金機として、硬貨受入口に一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して硬貨鑑別装置に搬送して硬貨の真贋を鑑別した後に、後段の硬貨弁別部に搬送して金種別に振り分けた硬貨を各金種ごとに回転チューブ式の硬貨収納部に整列収納し、出金指令に基づき硬貨収納部から出金金額に相応した枚数の硬貨を硬貨取出口に払い出すようにしたものが本発明と同一出願人より特開平９−１５３１６０号として先に提案されている。
【０００３】
次に、前記提案の公開公報に開示されている循環式硬貨入出金機の構成概要を図５(a) 〜(c) で説明する。図５において、１は循環式硬貨入出金機の機体、２はその前面側に開口した硬貨受入口、３は硬貨取出口であり、機体１の内部には硬貨受入口２と硬貨取出口３との間の機内経路には、硬貨鑑別部Ａ，硬貨を金種別に振り分ける硬貨分別部Ｂ，硬貨分別部Ｂで分別した硬貨を金種（１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円）ごとに分けて整列収納する回転チューブ式の硬貨収納部Ｃ，および出金指令に基づいて硬貨収納部Ｃのチューブから硬貨を一枚ずつ繰り出して硬貨払出口３に払出す硬貨払出部Ｄが図示のようなレイアウトで配置されている。
【０００４】
ここで、硬貨受入口２のトレイ底面側には一括して投入された硬貨を分離，整列して硬貨鑑別部Ａに向けて搬送する繰出ベルト４を備えている。また、硬貨鑑別部Ａには硬貨搬送路に沿って布設した硬貨搬送ベルト５の途上に硬貨鑑別センサ６および硬貨鑑別センサ６下流側に通貨以外の異種硬貨を搬送通路から排斥して回収ボックス７に回収するためのリジェクト用ゲート機構８を装備し、硬貨受入部２から一列に整列して順に送りこまれた硬貨を鑑別センサ６によりサイズ，材質，重量などをチェックし、そのデータを基に硬貨の真贋，および通貨であるか否かを判定する。ここで、「通貨」と判定された硬貨はそのままベルト搬送され、その終端側からコーナーガイドを経て後段の硬貨分別部Ｂに搬送される。これに対して、硬貨が「非通貨」（通貨以外の異種硬貨）と判定された場合には、この判定信号を基にリジェクト用ゲート機構８を動作位置に移動して「非通貨」の硬貨を搬送通路から側方に誘導して回収ボックス７に排斥する。
【０００５】
一方、硬貨収納部Ｃには機体１の後部側に配した硬貨分別部Ｂと前部側に配した硬貨払出部Ｄとの間に跨がる形で、右から左へ順に１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円の金種別に分けた回転式の硬貨収納チューブ９が緩い前傾姿勢で前後の向きに配置されており、硬貨鑑別部Ｂで「通貨」と判定された硬貨は硬貨分別部Ｂに送られて金種別に振り分けられた上で、後述のように金種別に分けて上位側の硬貨入口（後端）より硬貨収納チューブ９に進入し、ここで硬貨が倒伏姿勢から起立姿勢に立って一列に整列収納される。そして、出金指令が与えられるとその出金金額に対応した枚数の硬貨が硬貨収納チューブ９の下位側の出口（前端）から一枚ずつ繰出され、硬貨払出部Ｄを経て硬貨取出口３に払出される。
【０００６】
ここで、前記した硬貨収納チューブ９，およびその周辺の詳細構造を図６に示す。すなわち、硬貨収納チューブ９は緩い前傾姿勢でその周上に配したアイドルローラ１０を介して回転自在に支持され、歯車１１を介して駆動モータ１２に伝動連結されている。また、下位側の硬貨出口には硬貨繰出用ソレノイド１３，該ソレノイド１３の動作によりチューブ９に出没してチューブ内の最前列に並ぶ硬貨ＣＮを１枚ずつ跳ね上げて繰り出す繰出爪，および硬貨払出部Ｄに備えた歯車状のゴム製硬貨跳ね上げ羽根車１４を組合せた硬貨繰出機構１５を装備している。なお、回転式硬貨収納チューブ９による硬貨の整列収納動作，および硬貨収納チューブ９からの硬貨払出し動作については頭記した特開平９−１５３１６０号公報に詳しく述べられており、図示のように上位の硬貨入口から倒伏姿勢でチューブ内に進入した硬貨ＣＮは、収納チューブ９の回転に伴って起立姿勢に立って下位側に一列に整列収納される。
【０００７】
次に前記した硬貨収納チューブ９の従来構造を図７(a),(b) に示す。すなわち、従来の硬貨収納チューブ９はその長手方向に沿って上下に分けて成形した樹脂成形品の樋状分割体９ａと９ｂを接着剤で貼り合わせ構成になり、そのチューブ９の全長Ｌは硬貨の収納容量（硬貨入出金機の仕様）に合わせて設計，製作されている。なお、９ｃは先記した硬貨繰出機構１５の繰出爪を硬貨収納チューブ９に装着するためにチューブの出口側に一体成形した爪取付座９ｃである。なお、硬貨収納チューブ９は、特に硬貨出口側の領域に爪取付座９ｃを備えるほか、硬貨の繰り出し動作安定化のためにも硬貨出口の径寸法，真円性などの面で硬貨入口側領域と比べて高い精度が要求される。
【０００８】
なお、前記のように長尺の硬貨収納チューブ９を縦割りの樋状分割体９ａ，９ｂに分けて成形，貼り合わせる構造を採用するのは次の理由による。すなわち、円筒チューブを射出成形法などにより金型で一体成形するにはコア（中子）が必要であり、この場合に樹脂成形後に成形品からコアを型抜きするために通常はコアの長手方向に抜き勾配（テーパ）を形成しているが、チューブが長尺であるとコアの抜き勾配により硬貨収納チューブの軸方向に沿って、その入口側の内径と出口側の内径との間に寸法差が生じ、これが原因で硬貨の起立，整列動作が不安定となる。そこで、従来ではコアが不要な成形金型で成形するために、図７のように硬貨収納チューブ９を縦割りの樋状分割体９ａと９とに分けてモールド成形するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来構造の硬貨収納チューブでは製作，精度、および硬貨入出金機の仕様（硬貨収納容量）系列化に対して次に記すような問題点がある。すなわち、  (1) 全長数十ｃｍにも及ぶ長尺な硬貨収納チューブ９をモールド成形するには大形な金型が必要であるほか、成形品の成形収縮などにより分割体９ａと９ｂの寸法にばらつきが生じて真円性などの精度確保が困難であり、かつその組立には分割体９ａと９ｂの接着工程を要するなど組立性，生産性に難がある。
【００１０】
(2) また、硬貨入出金機の製品メーカーでは、硬貨収納容量を大小系列化した各種仕様の製品を製作しているが、従来では製品の系列化に対応して各種仕様に合わせた長さ寸法の硬貨収納チューブを別々に製作しているのが現状である。しかしながら、長さ寸法の異なる硬貨収納チューブを個々に製作するには、各仕様ごとに異なる成形金型を用意する必要があるために金型費が嵩むとともに、生産ラインも増えてコスト高となる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、硬貨収納容量の系列化に対応した各機種に用いる硬貨収納チューブについて、その主要部品を共通化して製作コストの軽減，並びに品質向上が図れるように改良した硬貨入出金機搭載用の硬貨収納チューブを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、硬貨入出金機に搭載し、硬貨受入部から分別部を経由して金種別に振り分けた硬貨を整列収納する回転整列式の硬貨収納チューブで、上位側を硬貨入口，下位側を硬貨出口として前傾姿勢に配置した樹脂成形品としてなる円筒チューブに回転駆動機構，および硬貨繰出機構を連繋し、硬貨入口より倒伏姿勢でチューブ内に進入した硬貨をチューブの回転により起立姿勢に起こして整列収納し、硬貨払出し指令に基づく硬貨繰出機構の操作で硬貨出口から硬貨払出部へ払出するようにしたものにおいて、  硬貨収納チューブを標準仕様の硬貨収納容量に合わせてチューブ長さを設定したベースチューブと、硬貨収納容量の増量分に対応する長さに設定した増結チューブとに分け、前記ベースチューブを共通部品として、これに増結チューブを継ぎ足して硬貨収納容量が異なる各機種の仕様に対応させるように構成する（請求項１）ものとし、ベースチューブと増結チューブとの連結手段は具体的には次記のような態様で構成する。
【００１３】
（１）ベースチューブと増結チューブとの間をバヨネット式管継手を介して連結し、組立工程ではワンタッチ操作ベースチューブと増結チューブとを連結できるようにする（請求項２）。
【００１４】
(2) 前項(1) において、ヨネット式管継手として、ベースチューブの外周面に膨出して軸方向に延在するキーを形成するとともに、増結チューブの管端に形成したいんろう受口には、前記係合突起を嵌挿する軸方向のキー溝と、該キー溝と平行して周面に切欠き形成したキーの軸長に相応するロック溝と、およびキー溝とロック溝との間を仕切って内周側に突き出す舌片状のロック爪を形成し、連結時にベースチューブに形成したキーを増結チューブの管端からキー溝に嵌挿し、さらにロック爪を外周側に押し退けながら周方向に回してロック溝に嵌め合わせて係止させるようにする（請求項３）。
【００１５】
上記のように硬貨収納チューブを標準長さ寸法のベースチューブと、その上位側に継ぎ足した増結チューブとを組合せることで、硬貨収納容量が異なる各種仕様の硬貨入出金機に対しても、ベースチューブを共通部品として、これに硬貨収納容量の増加分に合わせて長さ寸法を設定した増結チューブを連結するだけで簡単に対応できる。この場合に、ベースチューブは比較的短尺となるので、従来部品のように縦割り二分割構造とせずに成形金型にコアを組合せてチューブを一体にモールド成形することが可能であり、これにより品質面でも高い寸法精度が確保できる。
【００１６】
しかも、共通部品であるベースチューブに高い精度が要求される硬貨繰出機能を持たせたことにより、ベースチューブの上位側に連結する増結チューブは形状が単純なチューブで左程高い精度も要求されないのでモールド成形も容易であり、硬貨収納容量（仕様）に合わせてそのチューブ長さを変える（例えば一端側に管継手を形成した所定長さ寸法チューブを硬貨収納容量に合わせて切断する）だけで簡単に対応できるほか、ベースチューブと組合た使用状態では性能のばらつきなしに安定した性能が発揮できる。
【００１７】
また、前項(1) のようにベースチューブと増結チューブとの連結手段にバヨネット式管継手を採用することで、チューブ間の連結がワンタッチ操作で簡単に行え、さらにそのバヨネット式管継手に前項(2) の継手構造を採用することにより、ベースチューブと増結チューブとの間をがたつき無しに安定よく一体結合することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図４に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図６，図７に対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００１９】
まず、図１(a),(b) において、硬貨収納チューブ９は、標準仕様の硬貨収納容量に合わせてチューブの長さＬo を設定したベースチューブ９Ａと、該ベースチューブ９Ａの上位側にバヨネット式管継手１６を介して連結した硬貨収納容量の増量分に対応する長さＬ1 の増結チューブ９Ｂとの組立体からなる。
【００２０】
そして、硬貨収納容量が異なる各種シリーズの硬貨入出金機に対し、ベースチューブ９Ａを共通部品として必要に応じて増結チューブ９Ｂを連結して使用する。すなわち、標準仕様の硬貨入出金機にはベースチューブ９Ａを単独で図５に示した機内の硬貨収納部Ｃに組み込む。一方、硬貨収納容量が標準仕様よりも多い大容量機種の硬貨入出金機に対しては、ベースチューブ９Ａの上位側に硬貨収納容量の増量分に合わせて長さ寸法Ｌ1 を設定した増結チューブ９Ｂを連結し、硬貨分別部Ｂと硬貨払出部Ｄとの間に跨がるようにして機内に組み込む。つまり、標準長さのベースチューブ９Ａを共通部品として、これに適正長さの増結チューブ９Ｂを選択して継ぎ足すことにより、硬貨収納容量の異なる各種仕様の硬貨入出金機に簡単に対応させることができる。
【００２１】
ここで、ベースチューブ９Ａは樹脂成形品の円筒チューブであって、その周上には駆動モータ１２（図６参照）と伝動する駆動歯車１１を装備し、硬貨出口が開口する下位側の終端部（左端）には硬貨繰出爪の取付座９ｃが一体成形されており、さらに上位側管端部の外周面上には図２(a) 〜(c) の詳細図で表すように軸方向へ延在する左右一対のキー１６ａが膨出成形されている。一方、増結チューブ９Ｂは単純な円筒チューブで、その連結側の管端部にはベースチューブ９Ａと嵌合し合ういんろう受口１６ｂが形成されており、この受口１６ｂには一端を受口の先端に開放して前記キー１６ａが嵌挿する左右一対の凹状キー溝１６ｃと、該キー溝１６ｃと平行して受口周面に切欠き形成してキー１６ａを係止するロック溝１６ｄと、およびキー溝１６ｃの前後端とロック溝１６ｄとの間に跨がり受口１６ｂの周面にＵ字状に溝を切欠いて受口１６ｂの内周側に突き出すようにした撓み性のある舌片状ロック爪１６ｅが形成されている。なお、ロック溝１６ｄの軸長はキー１６ａの長さに対応し、かつその溝の前端面には圧入凸部Ｐが形成されており、さらにベースチューブ９Ａの先端からキー１６ａの後端までの距離をＡとして、前記圧入凸部Ｐといんろう受口１６ｂの後端段部との間の距離ＢがＢ≦Ａとなるように設定している。
【００２２】
次に、ベースチューブ９Ａに増結チューブ９Ｂを連結する際の作業手順を図３(a),(b) 、および図４(a),(b) で説明する。まず、ベースチューブ９Ａに形成した左右一対のキー１６ａを増結チューブ９Ｂのいんろう受口１６ｂに形成したキー溝１６ｃに位置合わせした上で、ベースチューブ９ａの管端を増結チューブ９Ｂの受口１６ｂに差し込む。これにより図３(a),(b) で表す嵌挿状態となる。続いて、ベースチューブ９Ａと増結チューブ９Ｂを別々に手に持って図４(b) の矢印で表すように互いに逆向きに捩じり力を加える。これにより、キー１６ａがロック爪１６ｅを外周側に押し退けながら周方向に回り込んでロック溝１６ｄへ圧入し、前記した圧入凸部Ｐを多少押し潰した状態でこの位置に係止，固定される。この連結状態では、キー１６ａがロック溝１６ｄに嵌まり込んで周方向，および軸方向へガタ無しに係止拘束される。
【００２３】
これにより、ベースチューブ９Ａと増結チューブ９Ｂとが一体化され、硬貨入出金機の機内に組み込んだ状態でベースチューブ９Ａを回転駆動すると増結チューブ９Ｂも同時回転し、双方のチューブが共同して上位端の硬貨入口から倒伏姿勢で進入した硬貨を起立姿勢に立てて整列収納させる。また、ベースチューブ９Ａに連結した増結チューブ９Ｂの長さ寸法Ｌ1 に応じて硬貨収納容量が増量される。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、標準仕様の硬貨収納容量に合わせてチューブ長さを設定した硬貨収納チューブをベースチューブとし、該ベースチューブの上位側に硬貨収納容量の増量分に対応する長さの増結チューブを継ぎ足して硬貨収納容量の仕様変更に対応させるように構成したことにより、硬貨収納容量が異なる各種仕様の硬貨入出金機に対しても、ベースチューブを共通部品として、これに硬貨収納容量の増加分に合わせて長さ寸法を設定した増結チューブを連結するだけで対応できる。この場合に、ベースチューブは比較的短尺な寸法で構成できるので、従来部品のように縦割り二分割構造とせずに成形金型にコアを組合わせて一体成形が可能であり、これにより品質面でも高い寸法精度が確保して製作できる。
【００２５】
しかも、共通部品であるベースチューブに高い精度が要求される硬貨繰出機能を持たせたことにより、ベースチューブの上位側に連結する増結チューブは形状が単純なチューブで左程高い精度も要求されないのでモールド成形も容易であり、硬貨収納容量（仕様）に合わせてそのチューブ長さを変えるだけで簡単に対応できるほか、ベースチューブと組合た使用状態では性能のばらつきなしに安定した性能が発揮できる。
【００２６】
また、請求項２のようにベースチューブと増結チューブとの連結手段にバヨネット式管継手を採用することで、チューブ間の連結がワンタッチ操作で簡単に行え、さらにそのバヨネット式管継手に請求項３の継手構造を採用することにより、ベースチューブと増結チューブとの間をがたつき無しに安定よく一体結合することができるなどの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例による硬貨収納チューブの全体構成図であり、(a),(b) はそれぞれベースチューブと増結チューブの分解，および連結状態を表す斜視図
【図２】  図１におけるバヨネット式管継手の詳細構造図であり、(a) は増結チューブ側を断面図で表した分解状態の側面図、(b),(c) はそれぞれ(a) 図における矢視Ｘ−Ｘ，Ｙ−Ｙ断面図
【図３】  図２のバヨネット式管継手を採用してベースチューブのキーを増結チューブのキー溝に差し込んだ連結手順の前半の状態を表す図であり、(a) は側面図、(b) は断面図
【図４】図３でベースチューブキーを増結チューブのロック溝に圧入して双方のチューブ間を連結した状態を表す図であり、(a) は側面図、(b) は断面図
【図５】  本発明の実施対象となる硬貨入出金機の内部機構を表す全体構成図であり、(a) は平面図，(b) は硬貨収納部の断面図、(c) は正面図
【図６】  図５における硬貨収納部の詳細構造を表す斜視図
【図７】  図６における硬貨収納チューブの従来構造図であり、(a) は側面図、(b) はチューブの組立て手順を表した断面図
【符号の説明】
１    硬貨入出金機の基体
２    硬貨受入口
３    硬貨払出口
９    硬貨収納チューブ
９Ａ  ベースチューブ
９Ｂ  増結チューブ
１２    駆動モータ
１５    硬貨繰出機構
１６    バヨネット式管継手
１６ａ  キー
１６ｂ  いんろう受口
１６ｃ  キー溝
１６ｄ  ロック溝
１６ｅ  ロック片
Ａ    硬貨鑑別部
Ｂ    硬貨分別部
Ｃ    硬貨収納部
Ｄ    硬貨払出部
【図１】
0003867828.tif 000002
【図２】
0003867828.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003867828.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003867828.tif 000007
【図７】
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