(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多連装式ランチャーの各発射筒に装填した弾体の種類を認識する装置であって、弾体の外部に設けた弾種表示部と、各発射筒に装填した弾体の弾種表示部を検知して弾種を認識する弾種認識手段を備え、弾種認識手段が、各発射筒において弾体の弾種表示部を検知する検知部を備えると共に、この検知部を発射筒の先端部に着脱可能に設けたことを特徴とする多連装式ランチャーの弾種自動認識装置。
【請求項２】
弾種認識手段が、上記の検知部と、各発射筒を示す配置データおよび各検知部からの弾種データを画面表示する制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の多連装式ランチャーの弾種自動認識装置。
【請求項３】
弾種表示部が、弾体の側面に設けたバーコードであり、弾種認識手段の検知部が、各発射筒に設けたバーコードリーダーであることを特徴とする請求項２に記載の多連装式ランチャーの弾種自動認識装置。
【請求項４】
弾種認識手段の制御部が、弾体発射信号の発生に基づいて該当する発射筒の検知部からの弾種データを消去する制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の多連装式ランチャーの弾種自動認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の弾体が装填される多連装式のランチャーにおいて、各発射筒に装填した弾体の識別管理に用いる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、装填した弾体の識別管理を行う装置としては、例えば発射管制システムがある。この発射管制システムは、弾体に搭載した電気回路からの信号を制御器側に入力することにより、制御器においてその弾体の種類を認識するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば艦船に搭載される多連装式ランチャーのように、複数の発射筒にチャフ弾やデコイ弾等の各種弾体が装填されるものにあっては、装填した弾体の識別管理を行う必要がある。しかしながら、上記したような発射管制システムは、姿勢制御や誘導制御などを行うための電子機器を搭載した弾体には適用しやすいが、電子機器をもたない弾体に適用するには、弾体を改造する必要があるので非常にコストがかかるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、多連装式ランチャーの各発射筒に装填した複数種類の弾体を自動的に識別管理することができ、しかも、その識別管理機能を低コストで実現することができる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置は、請求項１として、多連装式ランチャーの各発射筒に装填した弾体の種類を認識する装置であって、弾体の外部に設けた弾種表示部と、各発射筒に装填した弾体の弾種表示部を検知して弾種を認識する弾種認識手段を備え、弾種認識手段が、各発射筒において弾体の弾種表示部を検知する検知部を備えると共に、この検知部を発射筒の先端部に着脱可能に設けた構成とし、請求項２として、弾種認識手段が、上記の検知部と、各発射筒を示す配置データおよび各検知部からの弾種データを画面表示する制御部を備えている構成とし、請求項３として、弾種表示部が、弾体の側面に設けたバーコードであり、弾種認識手段の検知部が、各発射筒に設けたバーコードリーダーである構成とし、請求項４として、弾種認識手段の制御部が、弾体発射信号の発生に基づいて該当する発射筒の検知部からの弾種データを消去する制御を行う構成としており、上記の構成を課題を解決するための手段としている。
【０００６】
なお、請求項１において弾体に設ける弾種表示部としては、請求項３に記載のバーコードのほか、弾体の種類数によっては適宜の形状や色彩を用いることができる。これらの弾種表示部は、弾体に直接ペイントしたりシール類により貼り付けたりすることができる。
【０００７】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置では、弾体の外部に弾種表示部を設けたので、弾体の内部を改造する必要がなく、各発射筒に装填した弾体の弾種表示部を検知して弾種を認識する弾種認識手段を備えているので、各発射筒に装填された複数種類の弾体が自動的に識別管理される。
また、発射筒の先端部に弾種認識手段の検知部を着脱可能に設けたので、発射筒をほとんど改造することなく弾種認識手段の検知部が取り付けられ、また、弾種認識手段の検知部の交換にも対処し得るものとなる。
【０００８】
本発明の請求項２に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置では、弾種認識手段の検知部により、各発射筒に装填した弾体の弾種表示部を検知し、弾種認識手段の制御部により、各発射筒の配置データと各検知部による弾種データを画面表示する。つまり、どの発射筒にどのような種類の弾体が装填されているかが画面表示される。
【０００９】
本発明の請求項３に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置では、発射筒に弾体を装填した際に、弾体の側面に設けたバーコードを発射筒に設けたバーコードリーダーで読み取ることにより、その発射筒に装填した弾体の種類を認識する。
【００１１】
本発明の請求項４に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置では、弾体発射信号が発生し且つ弾体が発射されると、弾種認識手段の制御部において、該当する発射筒の検知部からの弾種データを消去するので、存在しない弾体の弾種データの残留を阻止すると共に、次の弾体の装填に対処し得る。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置によれば、弾体の外部に設ける弾種表示部と、各発射筒に装填した弾体の弾種表示部を検知する弾種認識手段を採用したことから、弾体の内部を改造する必要が全くないので、電子機器を搭載していないチャフ弾やデコイ弾のような弾体にも容易に適用することができると共に、既存のランチャーをごく僅かに改造するだけで、各発射筒に装填した複数種類の弾体を自動的に識別管理することができ、しかも、このような識別管理機能を低コストで実現することができる。また、弾種認識手段による識別管理の情報は、そのまま弾体の発射制御に用いることができ、システム全体の機能向上を実現することができる。
さらに、上記の多連装式ランチャーの弾種自動認識装置によれば、発射筒の先端部に弾種認識手段の検知部を着脱可能に設けたことから、発射筒をほとんど改造することなく弾種認識手段の検知部を簡単に取り付けることができ、構造の簡略化および低コスト化により貢献することができる共に、発射筒に取付けられる延長筒への付け替えや、弾種認識手段の検知部の交換にもきわめて容易に対処することができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、検知部と画像表示を行う制御部を備えた弾種認識手段を採用したことにより、画面において、どの発射筒にどのような種類の弾体が装填されているかを明確に且つ速やかに判断することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置によれば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえに、弾体表示部としてバーコードを採用し、検知部としてバーコードリーダーを採用したことにより、検知部による弾体表示部の検知を正確に且つ迅速に行うことができると共に、構造の簡略化やさらなる低コスト化を実現することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置によれば、請求項２及び３と同様の効果を得ることができるうえに、弾種認識手段の制御部により、弾体の発射とともにその弾種データを消去することから、存在しない弾体の弾種データの残留を確実に阻止して、誤判断を防止することができると共に、次の弾体の装填に速やかに対処することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置の一実施例を説明する。
【００１８】
図２に示す多連装式ランチャー１は、円盤状のテーブル２上に、支持体３を竪軸回りに回動可能に備え、支持体３に、複数の発射筒４を俯仰回動可能に備えている。発射筒４は、その回動方向に沿って３本を並列に配置すると共に、これを横に４列配置してあり、合計１２本である。
【００１９】
支持体３は、対向する２枚の竪の支持板３ａ，３ａを一組としてこれを４組備え、各組の支持板３ａ，３ａの間において、回動方向に並列配置した３本の発射筒４を支持している。支持板３ａ，３ａの間には、３本の水平軸５ａ〜５ｃが等間隔に且つ平行に設けてあり、これらの水平軸５ａ〜５ｃによって各発射筒４の基端側寄りに位置する重心部分を回動可能に支持している。
【００２０】
また、回動方向に並列配置した３本の発射筒４は、その回動方向の側部に設けたアーム６によって連結してある。このアーム６は、支持体３の側部に位置すると共に、各発射筒４の重心よりも先端側の同じ位置において、回動ピン７ａ〜７ｃにより各発射筒４に対して回動自在に取り付けてある。
【００２１】
さらに、ランチャー１は、アーム６とともに３本の発射筒４を配列方向に往復回動させる駆動装置を備えている。この実施例では、左右各２列（各々６本）の発射筒４を同時に俯仰回動させる。したがって、各２列の発射筒４は、横に隣合う２本同士が共通の水平軸５ａ〜５ｃで回動自在に支持してある。また、アーム６を含む駆動装置にあっても、各２列の発射筒４に対応して支持体３の両側に設けてある。
【００２２】
駆動装置は、正逆回転するモータ８と、アーム６に設けたギア部９と、モータ８の回転をアーム６のギア部９に伝達する３個の伝達歯車１０ａ〜１０ｃを備えている。ギア部９は、発射筒４の回動軸と平行な中心線に基づく半円形を成すものであって、この実施例では、並列配置された３本の発射筒４のうちの中央の発射筒４の回動ピン７ｂを中心とした半円形を成している。伝達歯車は、モータ８の出力軸に取り付けた第１伝達歯車１０ａと、支持板３ａに支持軸１１を介して回転自在に取り付けられ且つ第１伝達歯車１０ａに係合する第２伝達歯車１０ｂと、中央の水平軸５ｂに回転自在に取り付けられ且つ第２伝達歯車１０ｂおよびギア部９に係合する第３伝達歯車１０ｃである。
【００２３】
上記のランチャー１は、テーブル２上において支持体３が旋回可能であると共に、モータ８を作動させると、その回転が第１〜第３の伝達歯車１０ａ〜１０ｃを介してアーム６のギア部９に伝達され、これにより、アーム６を斜め上下方向に移動させて６本の発射筒４を一斉に俯仰回動させる。このとき、アーム６は、モータ８の正逆回転により、３つの回動ピン７ａ〜７ｃを結ぶ直線の方向を維持しつつ往復回動する。
【００２４】
このようにして、上記ランチャー１は、各発射筒４を略水平状態から略垂直状態までの約９０度の範囲で俯仰回動させて、弾体の打ち出し角度を自由に変化させることができ、これに旋回機能が加わるので広範囲に対応し得るものとなっている。
【００２５】
上記したような多連装式ランチャー１は、例えば艦船に搭載され、チャフ弾やデコイ弾などの複数種類の弾体が装填される。これらの弾体は発射筒４の先端側から装填される。そして、上記ランチャー１は、各発射筒４に装填した弾体の種類を認識するための弾種自動認識装置を備えている。
【００２６】
弾種自動認識装置は、図１に示すように、弾体２０の外部に設けた弾種表示部２１と、各発射筒４に装填した弾体２０の弾種表示部２１を検知して弾種を認識する弾種認識手段を備えている。弾体２０は尾部に発射薬を備えている。
【００２７】
弾種表示部２１は、弾体２０の側面に設けたバーコードであって、その弾体２０の種類を示す設定コードとなっており、装填時における円周方向の位置合わせを不要にするために全周にわたって設けてある。また、弾体表示部２１は、シールによって貼り付けたものである。したがって、当該弾種表示部２１を設けるに際して、弾体２０を改造する必要は全くない。
【００２８】
弾種認識手段は、弾体２０の弾種表示部２１を検知する検知部２２と、各発射筒４を示す配置データおよび各検知部２２からの弾種データを画面表示する制御部２３を備えている。
【００２９】
検知部２２は、バーコードである弾種表示部２１に対応したバーコードリーダーであって、発射筒４の先端部に対して着脱可能に取付けてあり、発射筒４に弾体２０を装填する際に通過する弾種表示部２１すなわちバーコードの読取りを行う。検知部２２は、これを取付けた発射筒４を特定し得る配置データと、弾体表示部２１の読取りデータすなわち弾種データを制御部２３に対して出力する。
【００３０】
制御部２３は、データベース２４と、各検知部２２からのデータが入力される弾種識別回路２５と、弾種識別回路２５からのデータに基づいて各発射筒４に装填した弾体２０の種類を画面表示するディスプレイ２６を備えている。また、弾種識別回路２５は、発射制御装置１５を経由して、発射筒４の底部に設けた点火回路２７からの信号が弾体発射信号として入力されるようになっており、この弾体発射信号が発生すると、該当する発射筒４の検知部２２からの弾種データを消去する制御を行う。このデータ消去は、弾種データを保存したデータベース２４に対して行われる
次に、図３に基づいて、多連装式ランチャー１の弾種自動認識装置の作用を説明する。図３は、各構成部位と処理フローの両方を示したものである。
【００３１】
制御部２３には、ステップＳ１として弾種登録が成されている。つまり、弾体２０の種類別に設定した弾体表示部（バーコード）２１が登録してある。これに基づいて各種の弾体表示部２１のシールを作成し、ステップＳ２において、弾体２０に弾種表示部２１の貼り付けを行う。こののち、ステップＳ３において、発射筒４に弾体２０を装填すると、ステップＳ４において、発射筒４に設けた検知部２２により弾体表示部２１を検知し、これにより得た弾種データが発射筒４の配置データとともに制御部２３に入力される。
【００３２】
弾種識別回路２５では、ステップＳ５において、弾種識別回路２５によって各発射筒４に装填した弾体２０の弾種識別を行い、ステップＳ６において、識別結果をデータベース２４に保存するとともにディスプレイ２６において画面表示する。これにより、どの発射筒４にどのような種類の弾体２０が装填されているかを明確に且つ速やかに判断し得ることとなる。また、弾種識別回路２５による識別結果は発射制御装置１５にも入力され、発射制御に利用される。
【００３３】
そして、弾体２０の発射を行うと、この際に発生した弾体発射信号が制御部２３に入力される。これにより、制御部２３では、ステップＳ７において、データベース２４に保存していた弾種データを消去する。したがって、存在しない弾体２０の弾種データの残留が確実に阻止され、誤判断を防止し得ると共に、次の弾体２０の装填に速やかに対処し得ることとなる。
【００３４】
このように、当該弾種自動認識装置は、弾体２０の内部を改造する必要が全くないので、電子機器類を搭載していないチャフ弾やデコイ弾のような弾体２０に適用することが容易であると共に、既存の多連装式ランチャー１をごく僅かに改造するだけで、各発射筒４に装填した複数種類の弾体２０を自動的に識別管理し得るものとなっており、このような識別管理機能を低コストで実現している。しかも、弾種表示部２１としてバーコードを用い、検知部２２としてバーコードリーダーを用いたことにより、検知精度を何ら損なうことなく、さらなる低コスト化を実現している。
【００３５】
さらに、当該弾種自動認識装置では、発射筒４の先端部に検知部２２を着脱可能に設けているので、発射筒４をほとんど改造する必要が全く無く、検知部２２を交換することもきわめて簡単である。また、図２に示すように、弾体の種類によっては発射筒４の先端に延長筒１４を設けることがあり、このような場合、発射筒４の先端の検知部２２を延長筒１４の先端に付け替えることもきわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる多連装式ランチャーの弾種自動認識装置の一実施例を示す説明図である。
【図２】多連装式ランチャーを示す斜視図である。
【図３】弾種自動認識装置の各構成部位と処理フローを説明するブロック図である。
【符号の説明】
１      多連装式ランチャー
４      発射筒
２０    弾体
２１    弾種表示部
２２    検知部（弾種認識手段）
２３    制御部（弾種認識手段）
【図１】
0004017090.tif 000002
【図２】
0004017090.tif 000003
【図３】
0004017090.tif 000004