(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｈ形状の中央フレーム(3)と、２つの側部方向のサブフレーム(2)とからなる無限軌道機械に適した可変ゲージ無限軌道付き車両車台であって、前記中央フレーム(3)と前記サブフレーム(2)が、前記中央フレーム(3)の端部(5a,5b)と、前記無限軌道サブフレーム(2)のスライドフレーム(7a,7b)に応じて取外し可能に相互に固定され、前記サブフレーム(2)の前記スライドフレーム(7a,7b)は中空の結合アペンデージを有するようになっている可変ゲージ無限軌道付き車両車台において、前記結合アペンデージ(19)は内側部分より長い外側部分を有し、前記結合アペンデージは、前記中央フレーム(3)の前記各端部(5a,5b)を垂直方向に支持するように前記各スライドフレーム(7a,7b)の底面(6)と、前記フレーム(3)の側部方向に突出する突出部を有する面(8)に相補する側部方向突出部を有し、前記中央フレーム(3)を側部方向に支持するようになっている前記スライドフレーム(7a.7b)の側面(9)とで形成されている柱状ガイドにたいし内側に形成されていることを特徴とする可変ゲージ無限軌道付き車両車台。
【請求項２】
前記中央フレーム(3)が、これの端部(5a,5b)内に油圧伸縮自在シリンダ(4)を含んでおり、前記ゲージの幅を調整するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道付き車両車台。
【請求項３】
前記スライドフレーム(7a,7b)内で、伸縮自在シリンダ(4)に関し短時間取外し、取付け装置(29)を含むようになっていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の無限軌道付き車両車台。
【請求項４】
前記無限軌道付き車両車台は、使用時に幾何的安定性を更に制御するように、使用位置において前記サブフレーム(2)にたいし前記中心フレーム(3)をロックするための機械的ロック装置(17,18)を含むことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の無限軌道付き車両車台。
【請求項５】
前記機械的ロック装置(17,18)は、
前記中央フレーム(3)および前記サブフレーム(2)の相対的可動面（12,13,21,22)に幾何的に干渉する第１の伸長位置から、これらの面に干渉しない第２の引き込み位置に動くようになっている可動幾何干渉エレメント(11,20)と、
前記可動幾何干渉エレメント(11,20)の前記位置を前記伸長位置に維持するように制御するためのばね(15,23)と、
該ばね(15、23)の推力に勝り、前記可動幾何干渉エレメント(11,20)を引き込むことできるようになっている制御部材(39,24)と、
からなることを特徴とする請求項４に記載の無限軌道付き車両車台。
【請求項６】
前記制御は遠隔制御部材(39)であることを特徴とする請求項５に記載の無限軌道付き車両車台。
【請求項７】
前記制御は手動制御部材(24)であることを特徴とする請求項５に記載の無限軌道付き車両車台。
【発明の詳細な説明】
本発明の技術分野
本発明は、一般的に請求項１に関する可変ゲージ無限軌道付き車両車台に関する。
文書FR-A-2 249 545は、油圧的可変ゲージを備えた無限軌道付き車両車台を開示する。履帯式油圧ショベルに関する用途に開発されたこの既知の車台は、Ｈ形状の中央フレームと、２つの側部方向の無限軌道サブフレームとを有する。中央フレームは、管状端部を有しており、サブフレームは、管状側部アームを有しており、中央フレームの端部は伸縮自在に摺動できる。
この既知の解決策では、機械がより小さいゲージで使用されているならば、無限軌道構造から側部方向に突出する可能性のある、例えば管状フレームアームの両端部の嵩をなくしたり、または小さくするように、特別の手段がとられなければ、最小及び最大ゲージの間の許容可能な程度の動作を行えない。
本発明の目的は、既知の従来技術の欠点を排除することである。
本発明に関し、この目的は、請求の範囲で請求された車台により得られる。
請求の範囲により特徴づけられた本発明は、無限軌道構造上に単独に局所的に配置されながら大きな伸縮動作を行う極めて安定した構造を使用する問題を解決する。一体的構造の解決策が提供されており、車台のゲージを変えるための全成分が、支持構造の中にあり、使用時において機械を不安定にしないように対称的に分散される。さらに、プラント部分に損傷を与えたり、破断する場合に作動する負のタイプの制御を導入して、安全で、単純な遠隔制御システムが使用される。
アペンデージが内側部分よりも長い外側部分を有しているために、中央フレームの端部の各長い方の部分を収納でき、同時にこれらが突出したり、ゲージが短くなったときにフレームの中心本体と衝突することを回避する。側部フレームのアペンデージは、柱状のガイドに関し内方に形成されており、フレーム端部を支持するようになっている。
好ましくは、車台の中央フレームが油圧式伸縮自在シリンダを、このフレーム端部の間に含んでおり、ゲージ幅を調整するようになっている。
本発明によって達成される主な利点は、主としてゲージを変更するのに必要とされる作動中、機械の動作は変わらないことである。本発明が達成される手段では部品を極めて短時間で分解できる。構造的部品に作用することなく、側部構造のように、伸縮自在シリンダを短時間で取外しでき、取除くことができ、搬送またはメンテナンス中、特に利点となる。
別の顕著な作動的利点は、マニュアル動作を必要とすることなく、従って地上からの作動を必要とすることなく、カブ内のオペレータが安全で効率的な制御によってゲージの変化に関連する各制御作動と安全装置の作動を直接実行できることである。詳細には、これによって、機械が作動しているときでも、構造的部品の幾何形状を一定に制御できる。
更に、本発明の利点と特徴は、添付の図面を参照して、次の詳細な説明から明白になり、非制限的例によってのみ、１実施例を示す。
図１は、本発明に関する車台の上からみたときの概略的平面図である。
図２は、車台の前面図である。
図３は、図１の線III-IIIに沿って切断された車台の断面図である。
図４は、図１の線IV-IVに沿って切断された車台の断面図である。
図５は、図３に平行であるが、車台の外側側部の方向に変位された断面図である。
図を参照すると、可変ゲージ無限軌道車両の車台が、中央Ｈ形状フレーム３および２つの側部方向の無限軌道サブフレーム２からなる。中央フレーム３とサブレーム２とは、中央フレーム３の端部5a,5bと無限軌道サブフレーム２のスライドフレーム7a,7bに対応して取りはずし可能状態で固定されている。端部5a,5b内で、中央フレーム３が流体動的伸縮自在シリンダ４を含んでおり、ゲージの幅を調整するようになっている。
サブフレーム２のスライドフレーム7a,7bは、中空のアペンテージ１９を有し、該アペンテージ１９は、外側が、最大及び最小ゲージ幅の間の動作を増大させるように形成され、内側には、底面６および側面９を有する柱状ガイド(図３から５参照)が形成されており、中央フレーム３の両端部5a,5bを常時支持するようになっている。図１からわかるように、アペンデージ19は内側部分よりも長い外側部分を有しており、中央フレーム３の端部5a,5bの各長い方の部分を収納し、同時にこれらが突出することを回避し、ゲージが縮減されるときに、フレーム３の中央本体と衝突しないようになっている。
図3,4および５を参照すると、各柱状ガイドが、中央フレーム３の各端部5a,5bを垂直方向に支持するようになっているスライドフレーム7a,7bそれぞれの底部面６と、中央フレーム３の側部方向に突出する突出部を有する面８と相補する側部方向突出部を有し、中央フレームを側部方向に支持するようになっているスライドフレーム7a,7bの側部方向の面９とで形成されていることがわかる。
この手段で、ゲージを広げたり、狭めることに対応した方向に、相対的可動部品からなる形成物を単独で摺動させることが可能であることがわかる。Ｈ状フレーム３の使用にもかかわらず、達成される特に拡大または縮小動作は、通常使用される伸縮自在シリンダ４よりも長くできるアペンデージ19の形状により行うことができる。
図１および２において、車台10は、一つの履帯２が完全に延ばされ、他方の履帯が完全に引き込まれた状態で図示されており、両方の図の左手部分において伸縮自在シリンダ４に関する短時間での取外し、取付け装置29がスライドフレーム7a,7b内に配置されていることがわかる。サブフレーム２の側部に面し、カバー31により通常カバーされるスライドフレーム7a,7bの壁の中の穴28を介しフレームに簡単に近づけることがわかる。
この種の機械の負の作動において、流体動的バルブ32が伸縮自在シリンダ４の作動を制御するために設けられている。最大限に安全にするために、シリンダ４を加圧する制御が与えられたときだけ、ゲージを変えるように作動できる。しかし、多くの場合、第２の安全システムも設けられている。中央フレーム３がサブフレーム２に接続されている４つのポイントのそれぞれにおいて、使用位置における相対的動作に対し中央フレーム３とサブフレーム２をロックするように第２のタイプの機械的ロック装置17または18を有していてもよく、使用時において機械的安定性を更に制御するようになっている。この第２のシステムは、また負のタイプのものであり、遠隔制御または手動のいずれかで作用されるコマンドがなくても、自動的に係合される。図３及び４はこれらの２つの解決策をそれぞれ図示している。
双方の場合において、機械的ロック装置17,18は、可動幾何的干渉エレメント11,20を含んでおり、これらは、第１の伸長位置から第２の引き込み位置に可動である。第１の伸長位置においては、エレメント11,20は、これらの間を相対的に可動となっている中央フレーム３とサブフレーム２の面12,13,21,22に幾何的に干渉し、第２の引き込み位置においては、これらの面に干渉しない。可動な幾何干渉エレメント11、20の位置を制御するためのばね15、23が、外部入力がない場合にエレメントを伸長位置の方向に付勢し、ばね15、23の力に勝る制御ボタン39、制御リング24が可動幾何干渉エレメント11、20の引き込みを可能にする。
遠隔制御ロック装置17を表す図３において、可動な幾何的干渉エレメント11がばね15を含む流体動的シリンダ14の一部を形成し、圧力がない場合に、相対的に可動な面12,13と係合する可動な干渉エレメント11を維持し、これらの動作を防ぐようになっている。対応する遠隔制御ボタン39が図１において、オペレータに近接可能な位置で中央フレーム３にある。
図４の手動制御式ロック装置18の場合において、手動制御リング24によって作用される可動干渉エレメント20の位置決めによって、向かい合う面21,22をロックしたり、ロックを解除したりする。図示した手段以外に、可動幾何干渉エレメント20は、ねじが付けられており、引張り制御ではなく回転制御によって作動され、いかなる場合においても、ばね23の抵抗に勝る。
上述した理由により、ゲージを変更するのに要求される作動は、以下の手順でで実行される。
機械的ロック装置17.18の係合解除は、制御されたり、作動され、中央フレーム３とサブフレーム２の相対動作を妨げないようにする。
伸縮自在シリンダ４に関する遠隔制御が、これらの動作を行わせ、中央フレーム３の端部5a,5bを、サブフレーム２のスライドフレーム7a,7bに対し摺動させる。
この動作が終了すると、伸縮自在シリンダ４に関する遠隔制御が消勢され、油圧バルブ32の自動動作がゲージを達成位置に固定する。
次いで第２の機械的ロック装置17,18が作動され、可動幾何干渉エレメント11,20が面12,13,21,22と係合するように戻り、これらを所定位置にロックする。
実際、修正または改善が、本発明の請求の範囲内で可能であることは明白である。
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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