(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進する水ジェット推進艇において、
操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、操舵ハンドルの操作に抵抗を付与する抵抗付与部材と、スロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かすアイドルアップ部材とが設けられ、
上記抵抗付与部材は、上記操舵ハンドルのハンドルポストに中間部が回動自在に支持され、先端部が上記操舵ハンドルの通常の操作舵角を隔てるように隔離された状態で、スプリングで相互に引き合うように付勢された左右一対のアーム部材が設けられ、上記操舵ハンドルのハンドルシャフトに連動して左右揺動する揺動部材に、上記アーム部材の先端部の間に位置して、アーム部材をスプリング力に抗して押し回動可能な当接ピンが設けられて構成される一方、
上記アイドルアップ部材は、上記アーム部材の後端部の間に配置され、ピストンロッドが一方のアーム部材の後端部に連結され、シリンダ本体が他方のアーム部材の後端部に連結された舵角用シリンダが設けられ、上記スロットルケーブルに連結されたスロットル用回動レバーが設けられて構成されて、
操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、アーム部材のスプリングで操舵ハンドルの操作に抵抗を付与するとともに、舵角用シリンダの作動でスロットル用回動レバーを回動させてスロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かすようになっていることを特徴とする水ジェット推進艇。
【請求項２】
上記舵角用シリンダの流体圧でスロットル用回動レバーをアイドルアップ方向に回動させるスロットル用シリンダが設けられている請求項１記載の水ジェット推進艇。
【請求項３】
上記スロットルケーブルは、インナーケーブルとアウターケーブルとでなるフレキシブルケーブルでなり、インナーケーブルの一端部はスロットル弁開閉操作用プーリに連結され、他端部は上記操舵ハンドルのスロットルレバーに連結されるとともに、アウターケーブルの一端部は上記スロットル用回動レバーに連結され、他端部は操舵ハンドルに連結されて、スロットル回動用レバーでアウターケーブルを移動させたときに、インナーケーブルでスロットル弁開閉操作用プーリをアイドルアップ方向に動かすようになっている請求項１または２記載の水ジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水ジェット推進艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水ジェット推進艇は、エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進するものである。
【０００３】
そして、操舵ハンドルのスロットルレバーを握り緩めすることで、スロットル弁が回動してエンジン回転数が上下に変化するとともに、スロットルレバーを放すと、スロットル弁が閉弁方向に回動してエンジン回転数がアイドリング回転数まで下がるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような水ジェット推進艇において、航走中にスロットルレバーを放した場合には、エンジン回転数が数秒の間にアイドリング回転数まで下がることから、操舵ハンドルの操作が通常の操作舵角を越えたときに限って、スロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かして、旋回性能が維持できるようにしたいという要望がある。
【０００５】
本発明は、上記要望に応えるためになされたもので、航走中にスロットルレバーを放した場合に、操舵ハンドルの操作が通常の操作舵角を越えたときに限って、スロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かせるようにした水ジェット推進艇を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、エンジンで駆動されるジェット推進機のインペラで発生する噴流を噴射ノズルから後方に噴射することにより推進する水ジェット推進艇において、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、操舵ハンドルの操作に抵抗を付与する抵抗付与部材と、スロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かすアイドルアップ部材とが設けられ、上記抵抗付与部材は、上記操舵ハンドルのハンドルポストに中間部が回動自在に支持され、先端部が上記操舵ハンドルの通常の操作舵角を隔てるように隔離された状態で、スプリングで相互に引き合うように付勢された左右一対のアーム部材が設けられ、上記操舵ハンドルのハンドルシャフトに連動して左右揺動する揺動部材に、上記アーム部材の先端部の間に位置して、アーム部材をスプリング力に抗して押し回動可能な当接ピンが設けられて構成される一方、上記アイドルアップ部材は、上記アーム部材の後端部の間に配置され、ピストンロッドが一方のアーム部材の後端部に連結され、シリンダ本体が他方のアーム部材の後端部に連結された舵角用シリンダが設けられ、上記スロットルケーブルに連結されたスロットル用回動レバーが設けられて構成されて、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、アーム部材のスプリングで操舵ハンドルの操作に抵抗を付与するとともに、舵角用シリンダの作動でスロットル用回動レバーを回動させてスロットルケーブルをアイドルアップ方向に動かすようになっていることを特徴とする水ジェット推進艇を提供するものである。
【０００７】
請求項２のように、上記舵角用シリンダの流体圧でスロットル用回動レバーをアイドルアップ方向に回動させるスロットル用シリンダが設けられている構成とすることができる。
【０００８】
請求項３のように、上記スロットルケーブルは、インナーケーブルとアウターケーブルとでなるフレキシブルケーブルでなり、インナーケーブルの一端部はスロットル弁開閉操作用プーリに連結され、他端部は上記操舵ハンドルのスロットルレバーに連結されるとともに、アウターケーブルの一端部は上記スロットル用回動レバーに連結され、他端部は操舵ハンドルに連結されて、スロットル回動用レバーでアウターケーブルを移動させたときに、インナーケーブルでスロットル弁開閉操作用プーリをアイドルアップ方向に動かすようになっている構成とすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、水ジェット推進艇１は、ハル部材２とデッキ部材３とがその周縁部で接合されて艇体４が構成されて、この艇体４の内部の前後方向のほぼ中央位置に形成されたエンジンルーム５にはエンジン６が搭載され、このエンジン６の前方には燃料タンク７が設置されるとともに、エンジンルーム５の後方でバルクヘッド８で仕切られたポンプルーム９にはジェット推進機１０が設置されている。
【００１１】
上記デッキ部材３の前上部には操舵ハンドル１２が設けられ、このデッキ部材３の後上部にはシート台１３が設けられ、このシート台１３の上部には前後方向の跨座式シート１４が着脱可能に取付けられている。なお、１５ａ，１５ｂは、エンジンルーム５を大気に連通するベンチレーションダクトである。
【００１２】
上記エンジン６のクランク軸（出力軸）１６にはカップリング１７を介してインペラ軸１８が連結され、このインペラ軸１８には、上記ジェット推進機１０のインペラハウジング１０ａに収容されたインペラ（不図示）が取付けられ、このインペラハウジング１０ａの後端部に噴射ノズル１９ａが設けられ、この噴射ノズル１９ａにディフレクター１９ｂが取付けられている。
【００１３】
そして、エンジン６で駆動されるジェット推進機１０のインペラで発生した噴流を噴射ノズル１９ａから後方に噴射することにより艇体４が推進されるとともに、跨座式シート１４に跨った操縦者が操舵ハンドル１２を操作して、噴射ノズル１９ａのディフレクター１９ｂを左右に揺動させることにより旋回されるようになる。
【００１４】
上記エンジン６は、クランク軸１６が艇体４の前後方向に延在するようにハル部材２に設置され、このエンジン６の左舷側には、シリンダヘッドの吸気ポートに接続される気筒毎の吸気管２１と、これら吸気管２１の上流端に接続される吸気チャンバー２２とが設けられるとともに、エンジン６の前方には吸気サイレンサー２３が設けられ、この吸気サイレンサー２３と吸気チャンバー２２とが吸気ダクト２４を介して接続されている。
【００１５】
また、上記エンジン６の右舷側には、シリンダヘッドの排気ポートに接続される排気管２５が設けられ、この排気管２５はエンジン６の後方に延在されながらバルクヘッド８を貫通してポンプルーム９内のウォーターロック２６に接続され、このウォーターロック２６の排出管２６ａは艇外に接続されている。
【００１６】
上記バルクヘッド８のエンジンルーム５側の上部には制御ボックス２８が設置されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、上記操舵ハンドル１２のハンドルシャフト３０は、上フランジ部３１ａで艇体４に固定されたハンドルポスト３１により回動自在に支持されている。
【００１８】
上記操舵ハンドル１２の右側のハンドグリップ３２の近傍のブラケット３３にはスロットルレバー３４が回動ピン３４ａで取付けられ、このスロットルレバー３４に一端部が連結されたフレキシブルなスロットルケーブル３５のインナーケーブル３５ａの他端部は、上記エンジン６の各気筒の吸気通路６ａにそれぞれ設けられたスロットル弁３６の弁軸３７のプーリ３８に巻き付けられている。また、上記スロットルケーブル３５のアウターケーブル３５ｂの一端部は、上記スロットルレバー３４が取付けられブラケット３３に固定されるとともに、他端部は、後述するスロットル用回動レバー４９の中間部に固定されている。
【００１９】
そして、操縦者がスロットルレバー３４を握ると（矢印ａ参照）、インナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３８が左回動（矢印ｃ参照）し、スロットル弁３６が開弁方向に回動してエンジン回転数が上がるとともに、操縦者がスロットルレバー３４を緩めると（矢印ｂ参照）、プーリ３８がリターンスプリング（不図示）の付勢力で右回動（矢印ｄ参照）し、インナーケーブル３５ａが引かれてスロットル弁３６が閉弁方向に回動してエンジン回転数が下がるようになる。また、操縦者がスロットルレバー３４を放すと、スロットル弁３６が閉弁してエンジン回転数がアイドリング回転数まで下がるようになる。
【００２０】
上記操舵ハンドル１２のハンドルシャフト３０には、ハンドルシャフト３０に連動して左右揺動する揺動部材４０が固定され、この揺動部材４０の先端に一端部が連結されたステアリングケーブル４１の他端部が上記噴射ノズル１９ａのディフレクター１９ｂに連結されている。上記揺動部材４０の先端側の上面には当接ピン４２が固定されている。
【００２１】
そして、操縦者が操舵ハンドル１２を右方向に操作すると、揺動部材４０を介してステアリングケーブル４１が引かれてディフレクター１９ｂがピン１９ｃを中心に左揺動し、艇体４が右旋回されるとともに、操縦者が操舵ハンドル１２を左方向に操作すると、揺動部材４０を介してステアリングケーブル４１が押されてディフレクター１９ｂがピン１９ｃを中心に右揺動し、艇体４が左旋回されるようになる。
【００２２】
上記ハンドルポスト３１の下フランジ部３１ｂには、中間部がそれぞれピン４３で回動自在に支持された左右一対のアーム部材４４Ｌ，４４Ｒが設けられ、この各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端側にはコイルスプリング４５の両端部がそれぞれ係止されて、各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端側がスプリング力で相互に引き合うように付勢されている。
【００２３】
上記各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒは、上記コイルスプリング４５で先端側がスプリング力で相互に引き合うように付勢された状態で、操舵ハンドル１２の通常の操作舵角θ１を隔てるように、下フランジ部３１ｂのストッパー部３１ｃでそれぞれ当て止められて隔離されている。
【００２４】
上記操舵ハンドル１２の通常の操作舵角とは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接するまでの舵角θ１であって、この舵角θ１では、操舵ハンドル１２を軽く左右方向に操作して旋回できるとともに、通常の操作舵角を越えるとは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接して、当接したアーム部材４４Ｌ（または４４Ｒ）をコイルスプリング４５のスプリング力に抗して回動させる舵角θ２であって、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２を多少の力をこめて左右方向に操作して旋回できる。
【００２５】
上記各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの後端部の間には舵角用油圧シリンダ４６が配置され、この舵角用油圧シリンダ４６のピストンロッド４６ａが左アーム部材４４Ｌの後端部に連結されるとともに、シリンダ本体４６ｂが右アーム部材４４Ｒの後端部に連結されている。
【００２６】
一方、上記スロットルケーブル３５のプーリ３８に近いアウターケーブル３５ｂの他端部は、スロットル用回動レバー４９の中間部に固定され、この回動用レバー４９の一端部はアイドルアップ調整用油圧シリンダ５０のピストンロッド５０ａにピン５０ｃで連結されている。このスロットル用回動レバー４９は、ピン５０ｃを支点として回動できるようになる。また、スロットル用回動レバー４９の他端部には、スロットル用回動レバー４９を右回動位置に付勢する復帰用スプリング５４が取付けられている。
【００２７】
上記アイドルアップ調整用油圧シリンダ５０のシリンダ本体５０ｂの右室５０ｄには、艇体４の船尾に設けたピトー管５１の配管５２が接続されるとともに、左室５０ｅにはピストンロッド５０ａの復帰用スプリング５３が縮装されている。
【００２８】
上記スロットル用回動レバー４９の先端側にはスロットル用油圧シリンダ５５のピストンロッド５５ａがリンク５７を介して連結されるとともに、シリンダ本体５５ｂの右室５５ｃと上記舵角用油圧シリンダ４６のシリンダ本体４６ｂの右室４６ｃとが配管５６で接続されている。
【００２９】
上記のように構成した水ジェット推進艇１において、水ジェット推進艇１が航走中に、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接するまでの通常の操作舵角θ１では、操縦者は操舵ハンドル１２を軽く操作して旋回することができる。なお、通常の操作舵角θ１かどうかは、揺動部材４０の当接ピン４２が各アーム部材４４Ｌ，４４Ｒの先端部のいずれかに当接すると、その後の操舵ハンドル１２の操作にコイルスプリング４５のスプリング力による操作抵抗が増加するので、その操作フィーリングから分かるようになる。また、操舵ハンドル１２が通常の操作舵角θ１であれば、操舵ハンドル１２の操作にコイルスプリング４５の抵抗が付与されないし、後述するようなアイドルアップもしないので、操縦者に違和感が生じにくくなる。
【００３０】
そして、水ジェット推進艇１が航走中に、接岸などのためにスロットルレバー３４を放した場合には、エンジン回転数が数秒の間にアイドリング回転数まで下がるようになる。
【００３１】
そこで、スロットルレバー３４を放した状態であっても、接岸などのために、図４に示すように、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左旋回方向に操作すると、揺動部材４０の当接ピン４２が左アーム部材４４Ｌの先端部に当接して、左アーム部材４４Ｌがコイルスプリング４５のスプリング力に抗して左回動されるようになり、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２をスプリング力に抗するために、多少の力をこめて左方向に操作することになる。
【００３２】
この左アーム部材４４Ｌが左回動されると、舵角用油圧シリンダ４６のピストンロッド４６ａが右動して（矢印ｅ参照）、右室４６ｃの油圧が配管５６を介してスロットル用油圧シリンダ５５の右室５５ｃに供給されることにより、ピストンロッド５５ａが左動して（矢印ｆ参照）、スロットル用回動レバー４９が左回動（矢印ｇ参照）されるようになる。
【００３３】
このスロットル用回動レバー４９の左回動で、スロットルケーブル３５のアウターケーブル３５ｂの後端部とともにインナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３８が左回動（矢印ｃ参照）し、スロットル弁３６が開弁方向に回動してエンジン回転数がアイドルアップするようになる。
【００３４】
同様に、図５に示すように、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で右旋回方向に操作すると、揺動部材４０の当接ピン４２が右アーム部材４４Ｒの先端部に当接して、右アーム部材４４Ｒがコイルスプリング４５のスプリング力に抗して右回動されるようになり、この舵角θ２では、操舵ハンドル１２をスプリング力に抗するために、多少の力をこめて右方向に操作することになる。
【００３５】
この右アーム部材４４Ｒが右回動されると、舵角用油圧シリンダ４６のシリンダ本体４６ｂが左動して（矢印ｅ´参照）、右室４６ｃの油圧が配管５６を介してスロットル用油圧シリンダ５５の右室５５ｃに供給されることにより、ピストンロッド５５ａが左動して（矢印ｆ参照）、スロットル用回動レバー４９が左回動（矢印ｇ参照）されるようになる。
【００３６】
このスロットル用回動レバー４９の左回動で、スロットルケーブル３５のアウターケーブル３５ｂの後端部とともにインナーケーブル３５ａが引かれてプーリ３８が左回動（矢印ｃ参照）し、スロットル弁３６が開弁方向に回動してエンジン回転数がアイドルアップするようになる。
【００３７】
すなわち、操縦者がスロットルレバー３４を放しているにもかかわらず、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左右いずれかの旋回方向に操作すると、エンジン回転数がアイドリング回転数よりも上がって、エンジン６の推力で旋回性能が維持できるので、接岸などが容易に行えるようになる。
【００３８】
一方、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左右いずれかの旋回方向に操作したときに、船速が早い場合には、図６に示すように、船速に応じた水圧がピトー管５１から配管５２を介してアイドルアップ調整用油圧シリンダ５０の右室５０ｄに作用すると、その水圧に応じてピストンロッド５０ａがスプリング５３のスプリング力に抗して左動して、スロットル用回動レバー４９のピン（回動支点）５０ｃが元の位置から距離ｈだけ左動されることにより、スロットルケーブル３５のアウターケーブル３５ｂの後端部とともにインナーケーブル３５ａがさらに引かれてプーリ３８がアイドルアップ方向にさらに角度θ３だけ左回動（矢印ｃ参照）されるようになる。
【００３９】
これにより、エンジン回転数がさらに上がり、エンジン６の推力が大きくなって旋回性能がより良好に維持できるので、接岸などがより容易に行えるようになる。すなわち、速度感応型として船速が早いほど舵効きが良くなる。
【００４０】
上記実施形態において、スロットルレバー３４を握っている航走中に、操舵ハンドル１２を通常の操作舵角θ１を越える舵角θ２で左右いずれかの旋回方向に操作しても、スロットルケーブル３５のインナーケーブル３５ａはアウターケーブル３５ｂ内を移動するだけであるからスロットルレバー３４の操作に何ら影響することがない。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明は、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、抵抗付与部材で操舵ハンドルの操作に抵抗を付与することにより、操作抵抗の増加による操作フィーリングから操縦者に通常の操作舵角を分からせるとともに、操舵ハンドルが通常の操作舵角を越えたときに、アイドルアップ部材でスロットルケーブルを僅かにアイドルアップ方向に動かすことにより、エンジン回転数がアイドリング回転数より上がるので、その間のエンジンの推力で舵効きが良くなって旋回性能が維持できるようになる。また、操舵ハンドルが通常の操作舵角であれば、操舵ハンドルの操作に抵抗が付与されないし、アイドルアップもしないので、操縦者に違和感が生じにくくなる。
【００４２】
また、抵抗付与部材としてのアーム部材、スプリング、回動ピン等やアイドルアップ部材としての舵角用シリンダ、スロットル用回動レバー等を機械的に構成することにより、構造が簡単で制御も容易に行えるようになる。
【００４３】
請求項２のように、舵角用シリンダの流体圧でスロットル用回動レバーをアイドルアップ方向に回動させるスロットル用シリンダを設けると、アイドルアップ部材としてのスロットル用シリンダを機械的に構成できるから、構造が簡単で制御も容易に行えるようになる。
【００４４】
請求項３のように、フレキシブルなスロットルケーブルのアウターケーブルをスロットル回動用レバーで移動させたときに、インナーケーブルでスロットル弁開閉操作用プーリをアイドルアップ方向に動かすようにすると、アイドルアップ部材としてのスロットルケーブルを機械的に構成できるから、構造が簡単で制御も容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる水ジェット推進艇の要部破断側面図である。
【図２】  操舵ハンドルのシステム斜視図である。
【図３】  アーム部材とスロットルケーブルとの関係を示す平面図である。
【図４】  操舵ハンドルを左旋回操作したときのアーム部材とスロットルケーブルとの関係を示す平面図である。
【図５】  操舵ハンドルを右旋回操作したときのアーム部材とスロットルレバーとの関係を示す平面図である。
【図６】  船速が早い場合に操舵ハンドルを左旋回操作したときのアーム部材とスロットルレバーとの関係を示す平面図である。
【符号の説明】
１      水ジェット推進艇
６      エンジン
１０    ジェット推進機
１２    操舵ハンドル
１９ａ  噴射ノズル
３０    ハンドルシャフト
３１    ハンドルポスト
３４    スロットルレバー
３５    スロットルケーブル
３５ａ  インナーケーブル
３５ｂ  アウターケーブル
３９    スロットル弁開閉操作用プーリ
４０    揺動部材（抵抗付与部材）
４２    当接ピン（抵抗付与部材）
４４（Ｌ，Ｒ）  アーム部材（抵抗付与部材）
４５    コイルスプリング（抵抗付与部材）
４６    舵角用油圧シリンダ（アイドルアップ部材）
４６ａ  ピストンロッド
４６ｂ  シリンダ本体
４９    スロットル回動レバー（アイドルアップ部材）
５０    アイドルアップ調整用油圧シリンダ（アイドルアップ調整部材）
５１    ピトー管（アイドルアップ調整部材）
５５    スロットル用油圧シリンダ（アイドルアップ部材）
θ１，θ２  舵角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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