(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと組み合わされて使用され、歯車箱中に出力軸と軸線方向が平行な関係にある少なくとも１本の前段軸を備えた平行軸減速機において、
前記出力軸の逆回転を防止するバックストップ機構を、該出力軸又は前記前段軸のうちのいずれかを回転自在に支持する軸受のうち、前記歯車箱に対してモータが取り付けられる側と反対側に配置される反モータ側軸受の軸方向外側に設置し、
更に、前記平行軸減速機内のオイルを循環させるオイルポンプを前記バックストップ機構の設置される軸に備えると共に、
前記バックストップ機構を、該オイルポンプと前記反モータ側軸受との間に配置した
ことを特徴とする平行軸減速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記バックストップ機構の設置される軸として、前記前段軸のうち最も入力側に位置する軸が選択されている
ことを特徴とする平行軸減速機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ側軸受の設置位置を、他の少なくとも１本の軸の反モータ側の軸受の設置位置よりも軸方向内側にシフトした
ことを特徴とする平行軸減速機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ側軸受の軸方向外側に、該反モータ側軸受の内径より小径の小径部を形成すると共に、該小径部に前記バックストップ機構を設けた
ことを特徴とする平行軸減速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクーリングファン等に適用される平行軸減速機に関し、特に出力軸の逆回転を防止するバックストップ機構を備えた平行軸減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータを取付けて使用する平行軸減速機において、該平行軸減速機の出力軸の逆回転を防止するため、ワンウェイクラッチ等を用いたバックストップ機構を備えたものが知られている。
【０００３】
図４に、バックストップ機構の一例として、スプラグ形と呼ばれるワンウェイクラッチの部分拡大図を示す。
【０００４】
このワンウェイクラッチ１００自体は公知のもので、内輪１０２と外輪１０４との間にカム１０６が介在した構造になっており、外輪１０４を図示せぬケーシング等に固定した場合には、内輪１０２が一方向（図中のＲ方向）にのみ回転が可能で、カム１０６の働きによって、内輪１０２の逆方向への回転を防止する機能をもった装置である。
【０００５】
このような一方向にのみ回転可能な機能を有するバックストップ機構を、減速機を構成する回転軸のいずれかに設置すれば、出力軸の逆回転を防止でき、被駆動装置に正方向の回転のみを伝達することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、このようなバックストップ機構を有する平行軸減速機においては、該バックストップ機構のメンテナンス等を配慮した設計がなされておらず、いずれも、バックストップ機構の交換・修理等の際には、モータやその周辺の装置を全て取り外す必要があり、交換作業が困難でメンテナンス性が悪いという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、交換が容易でメンテナンス性に優れたバックストップ機構を備えた平行軸減速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータと組合わされて使用され、歯車箱中に出力軸と軸線方向が平行な関係にある少なくとも１本の前段軸を備えた平行軸減速機において、前記出力軸の逆回転を防止するバックストップ機構を、該出力軸又は前記前段軸のうちのいずれかを回転自在に支持する軸受のうち、前記歯車箱に対してモータが取り付けられる側と反対側に配置される反モータ側軸受の軸方向外側に設置し、更に、該平行軸減速機内のオイルを循環させるオイルポンプを前記バックストップ機構の設置される軸に備えると共に、前記バックストップ機構を、該オイルポンプと前記反モータ側軸受との間に配置したことにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明によれば、バックストップ機構を、反モータ側軸受の軸方向外側に設置しているため、バックストップ機構の交換・修理等に際して、比較的手間を要するモータの取り付け・取り外しが不要である。従って、バックストップ機構の交換作業が容易で、メンテナンス性に優れた平行軸減速機が提供可能である。又、取り付け・取り外しの容易なオイルポンプを取り外すだけでバックストップ機構の交換・修理等が可能となる。
【００１１】
更に、前記バックストップ機構の設置される軸として、前記前段軸のうち最も入力側に位置する軸（入力軸）を選択すれば、最も低トルクで回転する軸にバックストップ機構が設置されることになる。その結果、該バックストップ機構が回転軸から受ける負荷が軽減されるため、小型のバックストップ機構でも十分な逆転防止効果を得ることができ、バックストップ機構の小型化、低コスト化を図ることができるようになる。
【００１２】
又、前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ側軸受の設置位置を、他の少なくとも１本の軸の反モータ側の軸受の設置位置よりも軸方向内側にシフトすれば、例えば、前記反モータ側軸受の軸方向外側に、バックストップ機構やオイルポンプを配置しても、平行軸減速機の据付面からバックストップ機構やオイルポンプが張り出すことがなく、平行軸減速機の据付けや運搬が容易となる。
【００１３】
前記バックストップ機構の設置される軸の前記反モータ側軸受の軸方向外側に、該反モータ側軸受の内径より小径の小径部を形成すると共に、該小径部に前記バックストップ機構を設ければ、逆回転防止機能を損うことなく、バックストップ機構の小型化を図ることができるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る平行軸減速機２００の側断面図である。
【００１６】
平行軸減速機２００は、図示しないモータ（以下、単にモータと称す。）のモータ軸と連結される入力軸（第１の前段軸）２０４と、中間軸（第２の前段軸）２０６と、出力軸２０８とを備えている。
【００１７】
該入力軸２０４は、モータ側軸受（入力軸２０４を回転自在に支持する軸受２２０、２２１のうち、モータが取り付けられる側（図１中の上側）に設置された軸受）２２０と、該モータ側軸受２２０の反対側（図1の下側）に設置された反モータ側軸受２２１によって回転自在に支持され、軸心Ｌ１を中心に回転可能である。又、入力軸２０４には、第１歯車２１０と、オイルポンプＯＰと、バックストップ機構２０２がそれぞれ設けられている。なお、バックストップ機構２０２周辺の構造については後述する。
【００１８】
前記中間軸２０６は、モータ側の軸受２２２及び反モータ側の軸受２２３によって回転自在に支持され、入力軸２０４の軸心Ｌ１と平行の関係にある軸心Ｌ２を中心に回転可能である。又、中間軸２０６には、前記入力軸２０４に設けられた第１歯車２１０と噛合する大径の第２歯車２１２と、該第２歯車２１２より小径の第３歯車２１４がそれぞれ設けられている。
【００１９】
前記出力軸２０８は、モータ側の軸受２２４及び反モータ側の軸受２２５によって回転自在に支持され、入力軸２０４の軸心Ｌ１と平行の関係にある軸心Ｌ３を中心に回転可能である。又、出力軸２０８には、前記中間軸２０６に設けられた第３歯車２１４と噛合する第４歯車２１６が設けられている。
【００２０】
これらの各軸（入力軸２０４、中間軸２０６、出力軸２０８）及び各歯車２１０、２１２、２１４、２１６は、上ケーシング２１７と下ケーシング２１８からなる歯車箱２１９中に収納されている。
【００２１】
なお、入力軸２０４の反モータ側軸受２２１、及び中間軸２０６の反モータ側の軸受２２３の設置位置Ｓ１、Ｓ２は、出力軸２０８の反モータ側の軸受２２５の設置位置Ｓ３よりも軸方向Ｌ１，Ｌ２内側（図1中の上側）にシフトした位置に設置されており、下ケーシング２１８の一部２１８ｂは、反モータ側軸受２２１，２２３の設置位置Ｓ１、Ｓ２に合わせ、平行軸減速機２００の据付面２１８ａよりも内側へ凹んだ形状となっている。
【００２２】
次に、図２、図３を用いて、バックストップ機構２０２について詳細に説明する。なお、図２は、図１に示した平行軸減速機２００のバックストップ機構２０２周辺の部分拡大図、図３の（Ａ）はバックストップ機構２０２の正面図、図３の（Ｂ）は、図３(Ａ)のIIIＢ−IIIＢ線に沿う断面図である。
【００２３】
バックストップ機構２０２は、入力軸２０４の反モータ側軸受２２１とオイルポンプＯＰとの間に配置され、入力軸２０４の下端側（図２中の下側）の小径部２０４ａに取付けられている。より具体的には、バックストップ機構２０２の外輪２０２ａの上部２０２ｈは、入力軸２０４の反モータ側軸受２２１の下部に設けられたスペーサ２３６に当接すると共に、バックストップ機構２０２の下部２０２ｌは、オイルポンプＯＰの取付カバー２３４に当接した構造となっている。この取付カバー２３４はボルト２３５によって下ケーシング２１８に固定されている。
【００２４】
なお、オイルポンプＯＰの可動部２３６は駆動ピン２３２によって入力軸２０４に取付けられ、固定部２４０はボルト２３９によって取付カバー２３４に取付られている。
【００２５】
前記バックストップ機構２０２は、この例では、所謂スプラグ形を採用し、外輪２０２ａと、内輪２０２ｂと、止め輪２０２ｃと、カム２０２ｄとから主に構成されている。
【００２６】
外輪２０２ａは、下ケーシング２１８に当接している。又、内輪２０２ｂは、キー２３８によって入力軸２０４と連結され、該入力軸２０４と軸心Ｌ１を中心として一体回転可能である。
【００２７】
これら外輪２０２ａと内輪２０２ｂとの間にはカム２０２ｄが配置されており、該カム２０２ｄの作用により、外輪２０２ａが変形し、該外輪２０２ａは下ケーシング２１８に固定された状態となる。又、内輪２０２ｂは、固定状態となった外輪２０２ａに対して一方向（図３（Ａ）中のＲ１方向）にのみ回転可能で、逆方向（図３（Ａ）中のＲ２方向）には回転不能となっている。
【００２８】
次に、本発明の実施形態に係る平行軸減速機２００の作用について説明する。
【００２９】
モータのモータ軸の回転により、該モータ軸と連結された入力軸２０４と、該入力軸２０４に設けられた第１歯車２１０が軸心Ｌ１を中心として回転する。又、該第１歯車２１０の回転により、該第１歯車２１０と噛合する第２歯車２１２と、該第２歯車２１２と同じ中間軸２０６に設けられた第３歯車２１４が軸心Ｌ２を中心として回転する。該第３歯車２１４の回転により、該第３歯車２１４と噛合する第４歯車２１６及び該第4歯車２１６が設けられた出力軸２０８がそれぞれ軸心Ｌ３を中心として回転し、最終的に、出力軸２０８から動力が出力される。
【００３０】
又、入力軸２０４の回転と共に、該入力軸２０４に連結されたバックストップ機構２０２の内輪２０２ｂも一体回転をするが、該内輪２０２ｂは、入力軸２０４の回転に対して正方向（図３（Ａ）中のＲ１方向）に回転するよう設置されているため、入力軸２０４の回転は制限されず、該入力軸２０４の動力は、全て中間軸２０６を介して出力軸２０８に伝えられる。
【００３１】
一方、図示せぬ被駆動装置から出力軸２０８に対して逆方向への回転負荷が加えられた場合には、その回転が中間軸２０６を介して、入力軸２０４に伝達されることになる。しかし、該入力軸２０４に設置されたバックストップ機構２０２の内輪２０２ｂは逆方向（図３（Ａ）中のＲ２方向）に回転不能な構造となっているため、入力軸２０４の回転が制限され、その結果、中間軸２０６及び出力軸２０８の逆回転が防止される。
【００３２】
なお、入力軸２０４に連結されたオイルポンプＯＰは、該入力軸２０４の回転により駆動され、平行軸減速機２００内の潤滑オイルの供給が行われる。
【００３３】
一般にオイルポンプＯＰは、その効率を高めるために最も回転速度の早い軸（即ち入力軸２０４）に取付けたいという要請があり、本実施形態に係るバックストップ機構２０２との関係が問題となり得る。しかしながら、このように、該バックストップ機構２０２をオイルポンプＯＰと反モータ側軸受２２１との間に配置することにより、機構的に複雑なバックストップ機構２０２に対しても十分なオイルを供給できる。
【００３４】
又、バックストップ機構２０２を、反モータ側軸受２２１の軸方向Ｌ１外側（図1中の下側）に設置しているため、バックストップ機構２０２の交換・修理等に際して、比較的手間を要するモータの取り付け・取り外しが不要で、取り付け・取り外しの容易なオイルポンプＯＰを取り外すだけでバックストップ機構２０２の交換・修理が可能である。従って、交換作業が容易で、メンテナンス性に優れたバックストップ機構２０２を備えた平行軸減速機２００を提供できる。
【００３５】
しかも、前記バックストップ機構２０２の設置される軸として、前段軸（入力軸２０４、中間軸２０６）のうち最も入力側に位置する入力軸２０４を選択しているため、最も低トルクで回転する入力軸２０４にバックストップ機構２０２が設置されていることになる。その結果、バックストップ機構２０２に加わる負荷が軽減され、小型のバックストップ機構２０２でも十分な逆転防止効果を得ることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
更に、入力軸２０４及び中間軸２０６の反モータ側軸受２２１、２２３は、出力軸２０８の反モータ側軸受２２５よりも軸方向Ｌ１，Ｌ２内側（図1中の上側）にシフトした位置に設置されているため、下ケーシング２１８の一部２１８ｂと、平行軸減速機２００の据付面２１８ａとの空間にバックストップ機構２０２やオイルポンプＯＰを収めることができ、据付面２１８ａからバックストップ機構２０２やオイルポンプＯＰが張り出すことがなく、平行軸減速機２００の据付けや運搬が容易となる。
【００３７】
又、入力軸２０４の反モータ側軸受２２１の軸方向Ｌ１外側に該反モータ側軸受２２１の内径より小径の小径部２０４ａを形成すると共に、該小径部２０４ａに前記バックストップ機構２０２を設けたため、逆回転防止効果を損うことなく、バックストップ機構２０２の小型化を図ることができる。
【００３８】
なお、本発明の実施形態においては、バックストップ機構２０２を入力軸２０４に設置したが、例えば、中間軸２０６等の他の回転軸に設置してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、交換が容易でメンテナンス性に優れたバックストップ機構を備えた平行軸減速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の例に係る平行軸減速機の側断面図
【図２】図１におけるバックストップ機構周辺の部分拡大図
【図３】図１におけるバックストップ機構の正面図及びIIIＢ−IIIＢ線に沿う断面図
【図４】スプラグ形ワンウェイクラッチの部分拡大図
【符号の説明】
２００…平行軸減速機
２０２…バックストップ機構
２０２ａ…外輪
２０２ｂ…内輪
２０２ｃ…止め輪
２０２ｄ…カム
２０４…入力軸
２０６…中間軸
２０８…出力軸
２１０、２１２、２１４、２１６…歯車
２１９…歯車箱
２２０〜２２５…軸受
２３２…駆動ピン
２３４…取付カバー
２３６…スペーサ
２３８…キー
ＯＰ…オイルポンプ
【図１】
0003934469.tif 000002
【図２】
0003934469.tif 000003
【図３】
0003934469.tif 000004
【図４】
0003934469.tif 000005