(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を前方に移動しながら、圃場に生育した細長状の農作物を圃場から連続的に搬送する農作業機であって、
前後方向に沿って位置する一方側往路面部を有する回行可能な無端状の一方側搬送ベルトと、
前記一方側往路面部に対向して前後方向に沿って位置する他方側往路面部および左右方向に沿って位置する支持用往路面部を有する回行可能な無端状の他方側搬送ベルトと、
前下りに傾斜した支持面を有する支持体とを備え、
農作物の搬送時には、前記一方側搬送ベルトと前記他方側搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物が前記一方側往路面部および前記他方側往路面部にて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送された後、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま前記支持用往路面部にて前方から支持されかつ前記支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
他方側搬送ベルトの支持用往路面部と略同一面上に位置する往路面部を有する回行可能な無端状の搬送ベルトを備え、
農作物の搬送時には、一方側搬送ベルトと前記他方側搬送ベルトと前記搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま前記支持用往路面部および前記往路面部にて前方から支持されかつ前記支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送される
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
搬送ベルトは、立ち姿勢の農作物が側方に倒れるのを防止する凸部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項４】
農作物に接触する接触部を外周側に有する回転可能な回転体を備え、この回転体の前記接触部と搬送ベルトとにて農作物が挟持搬送されつつその搬送方向が斜め後上方から一側方に変更される
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項５】
回転体の接触部は、弾性変形可能な弾性部材にて形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場を前方に移動しながら、圃場に生育した細長状の農作物を圃場から連続的に搬送する農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機としては、例えば特開平１０−８４７３０号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
そして、この特開平１０−８４７３０号公報に記載された農作業機は、立ち姿勢の農作物を左右両側方から挟持した状態で斜め後上方に挟持搬送する左右一対の引抜ベルトと、この左右一対の引抜ベルトの搬送終端部から落下する農作物を水平面状の上面で受け取って倒伏姿勢のまま一側方に載置搬送する横送り用の平ベルトとを備えた構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平１０−８４７３０号公報に記載された農作業機では、農作物が引抜ベルトから横送り用の平ベルト上に落下する際に農作物が一定の向きに倒伏しないため、平ベルトにて農作物が互いに異なる方向を向いた倒伏姿勢のまま載置搬送され、その結果、例えば農作物を適量ずつ束ねる束ね作業に手間取り、効率よく作業ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく作業ができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、圃場を前方に移動しながら、圃場に生育した細長状の農作物を圃場から連続的に搬送する農作業機であって、前後方向に沿って位置する一方側往路面部を有する回行可能な無端状の一方側搬送ベルトと、前記一方側往路面部に対向して前後方向に沿って位置する他方側往路面部および左右方向に沿って位置する支持用往路面部を有する回行可能な無端状の他方側搬送ベルトと、前下りに傾斜した支持面を有する支持体とを備え、農作物の搬送時には、前記一方側搬送ベルトと前記他方側搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物が前記一方側往路面部および前記他方側往路面部にて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送された後、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま前記支持用往路面部にて前方から支持されかつ前記支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送されるものである。
【０００７】
そして、農作物の搬送時には、一方側搬送ベルトと他方側搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物が一方側往路面部および他方側往路面部にて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送された後、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま支持用往路面部にて前方から支持されかつ支持体の支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送されるので、例えば農作物を適量ずつ束ねる束ね作業に手間取るようなことがなく、効率よく作業をすることが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、他方側搬送ベルトの支持用往路面部と略同一面上に位置する往路面部を有する回行可能な無端状の搬送ベルトを備え、農作物の搬送時には、一方側搬送ベルトと前記他方側搬送ベルトと前記搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま前記支持用往路面部および前記往路面部にて前方から支持されかつ前記支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送されるものである。
【０００９】
そして、他方側搬送ベルトの支持用往路面部と略同一面上に位置する往路面部を有する回行可能な無端状の搬送ベルトを備えるため、農作物を左右いずれか一側方に適切に片側搬送することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、搬送ベルトは、立ち姿勢の農作物が側方に倒れるのを防止する凸部を有するものである。
【００１１】
そして、農作物の片側搬送の際に立ち姿勢の農作物が側方に倒れるのを搬送ベルトの凸部にて効果的に防止することが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、農作物に接触する接触部を外周側に有する回転可能な回転体を備え、この回転体の前記接触部と搬送ベルトとにて農作物が挟持搬送されつつその搬送方向が斜め後上方から一側方に変更されるものである。
【００１３】
そして、農作物に接触する接触部を外周側に有する回転可能な回転体を備えるため、農作物の搬送方向を斜め後上方から一側方に適切に変更することが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、回転体の接触部は、弾性変形可能な弾性部材にて形成されているものである。
【００１５】
そして、回転体の接触部を弾性変形可能な弾性部材にて形成したため、搬送方向の変更の際に農作物が損傷することを防止することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２において、１は農作業機で、この片側作業型の農作業機１は、例えば走行車としての牽引車であるトラクタＴの後部に脱着可能に装着された牽引式のねぎ収穫機等で、この農作業機１は、例えばトラクタＴの走行（牽引動作）により圃場Ｈを前方（進行方向Ｘ）に移動しながら、圃場Ｈに生育した細長状の農作物Ｗを圃場Ｈから連続的に搬送して収穫するものである。
【００１８】
なお、圃場Ｈの農作物Ｗ、すなわち圃場Ｈに生育した略垂直状の立ち姿勢の収穫対象物である農作物Ｗは、図３に示されるように、例えば圃場Ｈに複数列状に凸設された畝Ｈ1に生育した細長状の長茎野菜、例えば長ねぎ等の根深ねぎで、上下方向に長手方向を有する細長状の本体部（茎葉部）Ｗ1を有し、本体部Ｗ1の下端側が畝Ｈ1内つまり土中に位置し、この土中の本体部Ｗ1の下端部から根部Ｗ2が延びている。
【００１９】
そして、農作業機１は、図１および図２に示すように、機体２を備え、この機体２は、トラクタＴの作業機昇降用支持装置である３点リンク機構Ｔ1に走行車連結手段である３点連結手段３を介して連結された固定機枠４を有している。
【００２０】
この固定機枠４には、可動機枠５が連結手段である平行リンク６を介して左右方向に移動可能に連結されている。この可動機枠５は、駆動源であるシリンダ７のロッド８の進退に基づく平行リンク６の回動に応じて円弧を描くように左右方向に移動する。
【００２１】
この可動機枠５の一側部、すなわち例えば進行方向Ｘ左側部（図１では上側）には、トラクタＴからの動力を入力する前後方向の入力軸10が回転可能に設けられ、この入力軸10はトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）にユニバーサルジョイント等を介して連結されている。
【００２２】
また、可動機枠５の他側部、すなわち例えば進行方向Ｘ右側部には、互いに離間対向した左右一対の支持アームである回動アーム11が、可動機枠５から前方に向って突出した状態で左右方向に回動調節可能に設けられている。
【００２３】
そして、各回動アーム11には、それぞれ、上下方向の回転中心軸線αを中心として所定方向（図示イ方向）に駆動回転することにより、圃場Ｈの畝Ｈ1の農作物Ｗの側方の土（畝側壁形成土）を畝Ｈ1を崩すことで排除すると同時に農作物Ｗの所定部位、例えば根部Ｗ2の所定部分を切断（根切り）する排土切断体12が回転可能に設けられている。
【００２４】
すなわち、機体２の片側部である右側部には、上下方向の回転中心軸線αを中心として互いに異なる方向に同期して駆動回転することにより、圃場Ｈの畝Ｈ1の農作物Ｗの左右両側方の土を畝Ｈ1を崩すことで排除すると同時に農作物Ｗの所定部位、例えば根部Ｗ2の所定部分を切断する左右一対の前処理装置である排土切断体12が、互いに離間対向した状態で回転可能に設けられている。また、各排土切断体12は、対応する回動アーム11の回動調節により機体２に対して左右位置調節可能になっている。すなわち、左右一対の排土切断体12の離間距離が調節可能になっている。
【００２５】
ここで、各回動アーム11は、基端部が可動機枠５のアーム連結部14に上下方向の回動軸15を介して連結されたアーム部16を有している。このアーム部16の先端部には上下方向に長手方向を有する筒状の保持部17が一体的に設けられ、この保持部17によって排土切断体12が回転可能に吊下げ状態に保持されている。また、この保持部17には農作物Ｗが側方に倒れないよう農作物Ｗを側方から支持してガイドする曲線状のガイド体であるガイド棒18が取付アーム19を介して取り付けられている。
【００２６】
また、アーム部16の基端部には左右一対のボルト取付板21が突設され、各ボルト取付板21に取付具であるボルト22が螺着されて取り付けられている。このボルト取付板21に対するボルト22の取付位置の変更により、対応する回動アーム11の回動調節つまり排土切断体12の左右位置調節が可能となっている。
【００２７】
また一方、各排土切断体12は、回転中心軸線αを中心として所定方向（図示イ方向）に駆動回転する上下方向の軸状の回転部25を有し、この回転部25の上下端部を除く部分が、対応する回動アーム11の保持部17内に収容されている。
【００２８】
この回転部25の下端部からは、図３にも示されるように、畝Ｈ1の側壁部を切削して畝Ｈ1を崩す複数（例えば２つ）の細長板状の切削刃部である排土部26が上端から下端に向かうに従って徐々に回転中心軸線αから離反するように斜め下方に向って突出し、各排土部26の下端部からは、やや細長板状の切断刃部である切断部27が回転中心軸線αから離反する外側方に向って水平状に突出している。
【００２９】
すなわち、例えば金属製の細長い板状部材等にて一体に略Ｌ字状に形成された排土機能および切断機能をもつ一体の作用板28が、側面視略ハ字状の配置となるように、例えばボルト29にて各回転部25の下端部に脱着可能に取り付けられている。そして、各作用板28の下端部にて切断部27が構成され、各作用板28の回転部25の下端部から突出した部分にて排土部26が構成され、切断部27と排土部26とが一体となっている。
【００３０】
また、一方の排土切断体12の切断部27の移動領域と他方の排土切断体12の切断部27の移動領域とが重ならないように、一方の排土切断体12と他方の排土切断体12とは所定距離以上の離間距離をもった状態になっている。なお、各排土切断体12の回転部25の上端部は長孔31を介して伝動ケース32内に挿入され、各回転部25には入力軸10からの動力が第１伝動手段33を介して伝達される。
【００３１】
さらに、可動機枠５の右側部には、左右一対のガイド棒18によってくわえ込み位置に呼び込まれるようにガイドされてきたやや前傾した立ち姿勢の農作物Ｗの本体部Ｗ1の所定部分（例えば排土切断体12の排土により露出した部分である比較的硬い白い部分）を左右両側方から挟持した状態で斜め後上方に地上の所定高さ位置まで挟持搬送した後、立ち姿勢の農作物Ｗをその立ち姿勢のまま前方および下方から支持した斜め後上方に取出可能な状態で左右いずれか一側方、例えば左側方に水平状に片側搬送する搬送手段35が設けられている。
【００３２】
ここで、搬送手段35は、平面視略直線状に配置された回行可能な一方側搬送ベルトである右搬送ベルト36と、平面視略Ｌ字状に配置された回行可能な他方側搬送ベルトである左搬送ベルト37とを備えている。
【００３３】
そして、右搬送ベルト36は、例えば軟質ゴム等にて無端状に形成され、駆動ローラ38および前端従動ローラ39に巻き掛けられている。この右搬送ベルト36は、前後方向に沿って位置する前低後高の傾斜状の一方側往路面部36aを有している。
【００３４】
一方、左搬送ベルト37は、例えば軟質ゴム等にて無端状に形成され、駆動ローラ40、複数の従動ローラ41、および、前端従動ローラ41aに巻き掛けられているとともに押圧ローラ42にて押圧されている。この左搬送ベルト37は、一方側往路面部36aに対向して前後方向に沿って位置する前低後高の傾斜状の他方側往路面部37aと、左右水平方向に沿って位置する支持用往路面部37bと、他方側往路面部37aおよび支持用往路面部37b間に位置し前後方向に対して左側方に向って傾斜した略く字状の屈曲部である中間往路面部37cとを有している。
【００３５】
また、搬送手段35は、前下りに傾斜した支持面43aを有する略矩形板状の支持体43を備えているとともに、左搬送ベルト37の支持用往路面部37bと略同一面上に位置する往路面部44aおよび中間往路面部37cと略同一面上に位置する挟持用中間往路面部44bを有する回行可能な無端状の搬送ベルト44を備えている。
【００３６】
そして、この搬送ベルト44は、例えば軟質ゴム等にて無端状に形成され、左搬送ベルト37と共通の駆動ローラ40および従動ローラ41に巻き掛けられ、左搬送ベルト37の下方位置においてこの左搬送ベルト37と並んだ状態に配置されている。
【００３７】
また、この搬送ベルト44の外周面側には、略全体にわたって分散して位置し立ち姿勢の農作物Ｗが側方に倒れるのを防止する複数の突起である凸部44cが互いに等間隔をおいて回行方向に並んだ状態に形成されている。なお、回行方向に隣り合う凸部44c間の間隙は、農作物Ｗの本体部Ｗ1が入り込む程度の大きさとなっている。
【００３８】
さらに、搬送手段35は、立ち姿勢の農作物Ｗの本体部Ｗ1に接触する接触部45aを外周面側に有する回転可能な略円板状の複数（例えば３つの）の挟持用の回転体45を備えている。
【００３９】
各回転体45は、搬送ベルト44の挟持用中間往路面部44bと対向して並置され、コイルばね等の付勢手段47の付勢により挟持用中間往路面部44bの凸部44cに押し付けられている。また、この各回転体45の接触部45aは、農作物Ｗを傷付けないように弾性変形可能なスポンジ材等の弾性部材にて形成されている。そして、各回転体45は、搬送ベルト44側からの力で従動回転し、外周の接触部45aと搬送ベルト44の挟持用中間往路面部44bの凸部44cとにて農作物Ｗが挟持搬送されつつその搬送方向が斜め後上方から左側方にスムーズに変更されるようになっている。
【００４０】
なお、右搬送ベルト36の搬送始端部と左搬送ベルト37の搬送始端部との間には、農作物Ｗを傷付けずにくわえ込み位置でくわえ込むことができるように平面視略三角状の搬入用の空間部48が形成されている。また、各駆動ローラ38，40には、入力軸10からの動力が第２伝動手段34を介して伝達される。
【００４１】
また、搬送手段35は、操作ハンドル49の回動操作により左右方向の回動軸を中心として前端側が昇降するように上下回動調節可能で、搬送始端部の高さ位置（くわえ込み高さ位置）が調節可能になっている。なお、左搬送ベルト37の支持用往路面部37b、搬送ベルト44の往路面部44aおよび支持体43の支持面43aにて、立ち姿勢の農作物Ｗを前方および下方のみから支持した状態で一時的にストックする断面略Ｌ字状のストック部50が構成されている。
【００４２】
また、可動機枠５の右側部には、排土切断体12の後方位置で立ち姿勢の農作物Ｗの根部Ｗ2の所定部分を先端側の掘取刃57で掬い上げるように掘り取った後、立ち姿勢の農作物Ｗを搬送面58にて下方から支持した状態で、上方の搬送手段35とともに斜め後上方に持上げ搬送する前下り傾斜状の補助搬送手段である掘取コンベヤ61が設けられ、この掘取コンベヤ61は搬送手段35の搬送始端側の下方に配置されている。
【００４３】
この掘取コンベヤ61は、例えばコンベヤ本体62とこのコンベヤ本体62の搬送始端部に設けられ圃場Ｈの土中を移動する板状の掘取刃57とにて構成されている。
【００４４】
このコンベヤ本体62は、左右方向の駆動軸63および従動軸64を有し、駆動軸63および従動軸64のそれぞれの両端部には回転体であるスプロケット65が取り付けられている。また、これらスプロケット65には左右一対の回行体であるチェーン66が回行可能に巻き掛けられ、これら左右一対のチェーン66には左右方向の複数のロッド67が等間隔をおいて架け渡され、このコンベヤ本体62の上面にて搬送面58が構成されている。なお、駆動軸63には、入力軸10からの動力が第２伝動手段34を介して伝達される。
【００４５】
また、可動機枠５の右側部（機体２の片側部）には、図２および図４に示されるように、左右水平方向の回転中心軸線βを中心として所定方向（図示ロ方向）に駆動回転することにより、左右の搬送ベルト36，37にて挟持搬送中の農作物Ｗの下端部（例えば本体部Ｗ1の下端と切れ残り根部Ｗ2）に付着した付着土Ｓを、下方から除去すると同時に左右両側方から除去する土落し装置である土除去手段71が設けられており、この土除去手段71は搬送手段35の中間部の下方に配置されている。
【００４６】
この土除去手段71は、入力軸10からの動力が第２伝動手段34を介して伝達されて回転中心軸線βを中心として所定方向（図示ロ方向）に駆動回転する１本の左右水平方向の回転軸体72を有し、この回転軸体72の基端側が第２伝動手段34に連結され、この回転軸体72の先端部が自由端部となっている。
【００４７】
そして、この回転軸体72には、左右の搬送ベルト36，37にて挟持搬送中の農作物Ｗの真下の下方位置で回転して農作物Ｗの付着土Ｓを下方から除去する第１土除去体73が、回転軸体72と一体となって駆動回転するように固定して設けられている。
【００４８】
この第１土除去体73は、例えば回転軸体72の外周に固着された円筒状の取付ドラム74を有し、この取付ドラム74の外周面には、農作物Ｗの付着土Ｓの下面側に接触して土除去を行う複数の弾性突起である土除去突起75が外周面全体に分散した状態に取り付けられている。各土除去突起75は、例えば軟質ゴム或いは鉄等の金属材料等にて形成された略逆Ｖ字状をなすもので、取付ドラム74の回転方向に対して所定角度傾斜した状態に取り付けられている。
【００４９】
また、回転軸体72の第１土除去体73が設けられていない部分、例えば第１土除去体73の左右両側の部分には、左右の搬送ベルト36，37にて挟持搬送中の農作物Ｗの左右両側方位置で回転して農作物Ｗの付着土Ｓを両側方から除去する左右一対の第２土除去体77，77が、回転軸体72と一体となって駆動回転するように設けられ、各第２土除去体77は第１土除去体73と回転軸体72の軸方向に近接して並んで位置する。すなわち、第１土除去体73と第２土除去体77とは同軸上に配置され、共通軸線である回転中心軸線βを中心として回転する。
【００５０】
この各第２土除去体77は、回転軸体72の軸方向に沿ってスライド調節可能で、第１土除去体73との距離が調節可能になっている。すなわち、各第２土除去体77は回転軸体72に対して左右位置調節可能になっている。
【００５１】
そして、各第２土除去体77は、左右対称のもので、例えば回転軸体72の外周から径方向に沿って２方向に突出した長手状の取付アーム78を有し、この取付アーム78の長手方向両端部には、農作物Ｗの付着土Ｓの搬送方向に対する側面側に接触して土除去を行う弾性板である土除去板79が取り付けられている。
【００５２】
４つの土除去板79は、それぞれ例えば軟質ゴム等にて矩形板状に形成されたもので、短手方向一端側が取付板部81となっており、短手方向他端側が弾性変形する作用板部82となっている。この取付板部81は、取付アーム78の被取付板部78aに重なり合った状態で脱着可能に取り付けられている。この作用板部82の一方の面である回転方向側の面82aは、回転により農作物Ｗの付着土Ｓを断続的に叩いて農作物Ｗから付着土Ｓを分離除去する。
【００５３】
また、各土除去板79は、この土除去板79の長手方向が回転軸体72の径方向に対して所定角度θ（θは例えば約２０°）だけ傾斜した状態に取り付けられている。すなわち、互いに左右に離間対向した対をなす土除去板79は、略ハ字状（テーパー状）の配置となるように取付アーム78の被取付板部78aに取り付けられている。つまり、互いに左右に離間対向した対をなす土除去板79は、農作物Ｗの本体部Ｗ1との離間距離が所定値以上確保されてこの本体部Ｗ1の損傷が防止されるように、本体部Ｗ1側に向って離間距離が徐々に増大するよう略ハ字状（テーパー状）に配置されている。
【００５４】
さらに、各取付アーム78は、長手方向中央部に円筒状の挿通部84を有し、この挿通部84内に回転軸体72が挿通され、固定具であるボルト85によって取付アーム78が回転軸体72に対して解除可能に固定されている。このボルト85を緩めて取付アーム78の固定を一旦解除し、回転軸体72に対する取付アーム78の固定位置を変えることにより、第２土除去体77の回転軸体72の軸方向に沿ったスライド調節を行う。
【００５５】
さらに、図１に示されるように、可動機枠５の台取付部90には、搬送手段35の搬送終端部に隣接して位置し所定量の農作物Ｗを載置可能な略水平板状の農作物載置台である作業台91が着脱可能に取り付けられ、この作業台91上で農作物Ｗを適量ずつ束ねる束ね作業を行えるようになっている。
【００５６】
なお、可動機枠５の左右両側には可動機枠５を支持する回転可能な接地輪93が設けられている。また、排土切断体12、ガイド棒18、搬送手段35、掘取コンベヤ61および土除去手段71等にて作業手段98が構成されており、この作業手段98は、機体２の可動機枠５の左右移動により、トラクタＴの後方に位置する非作業状態とトラクタＴの走行部としての車輪である後輪Ｔ2よりも外側方に位置する作業状態とに切換え可能になっている。例えば、作業終了後、農作業機１を倉庫まで運搬する場合等には、作業手段98を可動機枠５の移動により非作業状態に切り換えかつ作業台91を可動機枠５から取り外してトラクタＴ側方への突出量を少なくする。また、３点連結手段３、固定機枠４、平行リンク６、可動機枠５および回動アーム11等にて機体２が構成されている。
【００５７】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００５８】
トラクタＴの走行により、作業手段98が作業状態に設定された農作業機１が圃場Ｈを前方に移動すると、左右一対の回転中の排土切断体12の排土部26にて、畝Ｈ1の左右の側壁部が切削されて畝Ｈ1が崩され、畝Ｈ1に生育した農作物Ｗの左右両側方の土が排除され、農作物Ｗの本体部Ｗ1の略全体が露出した状態になる。
【００５９】
また同時に、左右一対の回転中の排土切断体12の切断部27にて、農作物Ｗの根部Ｗ2の所定部分が切断され、その根部Ｗ2の先端側部分が農作物Ｗから分離除去される。
【００６０】
そして、このように前処理された立ち姿勢の農作物Ｗは、左右一対のガイド棒18によって左右両側からガイドされながら、掘取コンベヤ61の掘取刃57で掘り取られた後、掘取コンベヤ61および搬送手段35にて立ち姿勢を崩すことなく地上の所定位置まで搬送される。
【００６１】
この農作物Ｗの搬送時には、搬送手段35の右搬送ベルト36と左搬送ベルト37と搬送ベルト44とが入力軸10側からの動力で互いに同期して回行し、立ち姿勢の農作物Ｗが一方側往路面部36aおよび他方側往路面部37aにて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送された後、立ち姿勢の農作物Ｗがその立ち姿勢のまま支持用往路面部37bおよび往路面部44aにて前方から支持されかつ支持体43の支持面43aにて下方から支持された状態で左側方に片側搬送される。この片側搬送時には、立ち姿勢の農作物Ｗは、後側を露出した状態で、前側の片側のみで支持されて搬送されるため、斜め後上方に容易に取出可能となっている。
【００６２】
なお、農作物Ｗの搬送方向の変更は、各回転体45の接触部45aと搬送ベルト44の挟持用中間往路面部44bとによる農作物Ｗの挟持搬送により農作物Ｗを傷めることなくスムーズに行われる。
【００６３】
また、右搬送ベルト36と左搬送ベルト37とによる挟持搬送の際には、搬送中の農作物Ｗの下方位置で回転中の第１土除去体73にて農作物Ｗに比較的硬く付着していた付着土Ｓが下方から除去され、また同時に、搬送中の農作物Ｗの左右両側方位置で回転中の左右一対の第２土除去体77にて、農作物Ｗの付着土Ｓが左右両側方から除去される。こうして、搬送中の農作物Ｗの下端部から付着土Ｓが分離除去され、圃場Ｈ上に落下する。
【００６４】
そして、作業が進むと、図５に示すように、農作業機１の後ろを追う作業者は、搬送手段35にて片側搬送中の所定量の農作物Ｗを後方に取り出すように持ち上げ、搬送手段35の近傍に配置された作業台91上に載置し、その後、作業台91上でこの作業台91上に載置された所定量の農作物Ｗを束ね、その１つに束ねた農作物Ｗを圃場Ｈ上に或いは近くに位置する搬送車の荷台上に置いていく。
【００６５】
すなわち、作業の進行により搬送手段35のストック部50にて、複数本の立ち姿勢の農作物Ｗが前方および下方のみから支持されて一時的に所定量ストックされた状態となる。すると、農作業機１の後ろを追う作業者は、ストック部50にストックされた立ち姿勢の所定量の農作物Ｗを、斜め後上方に取り出すように持ち上げ、作業台91上に広げてあったシート99上に倒伏姿勢にして載せかえる。次いで、その作業者は、倒伏姿勢の所定量の農作物Ｗをシート99で覆い、紐100を結んで束ね、その束ねた農作物Ｗを圃場Ｈ上に或いは近くに位置する搬送車の荷台上に置いていく。
【００６６】
上記一実施の形態によれば、圃場Ｈから取り上げられた立ち姿勢の農作物Ｗは、右搬送ベルト36の一方側往路面部36aおよび左搬送ベルト37の他方側往路面部37aにて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送され、回転体45の接触部45aと搬送ベルト44の挟持用中間往路面部44bとにて立ち姿勢のまま搬送方向が変更された後、左搬送ベルト37の支持用往路面部37bおよび搬送ベルト44の往路面部44aにて前方から支持されかつ支持体43の支持面43aにて下方から支持された状態で立ち姿勢のまま左側方に片側搬送される。このため、従来とは異なり農作物Ｗを適量ずつ束ねる束ね作業に手間取るようなことがなく、効率よく作業ができ、作業性を良好にできる。
【００６７】
また、搬送ベルト44が立ち姿勢の農作物Ｗが側方に倒れるのを防止する複数の凸部44cを有するため、農作物Ｗの片側搬送の際に立ち姿勢の農作物Ｗが不用意に側方に倒れることがなく、安定した片側搬送を実現できる。
【００６８】
さらに、農作物Ｗに接触する弾性変形可能な接触部45aを外周側に有する回転可能な複数の回転体45を備えるため、農作物Ｗの搬送方向を斜め後上方から一側方に適切に変更することができる。
【００６９】
また一方、搬送手段35の前方位置で所定方向に回転して圃場Ｈの農作物Ｗの側方の土を排除すると同時に農作物Ｗの所定部位を切断する排土切断体12を具備する構成であるから、例えば排土体および切断体をそれぞれ別々に設けた構成等に比べて、部品点数を少なくでき、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００７０】
また、排土切断体12の左右位置を農作物Ｗに応じて調節することにより、排土切断体12によって農作物Ｗの側方の土を適切に排除でき、かつ同時に農作物Ｗの所定部位を適切に切断できる。
【００７１】
また、所定方向に回転して搬送中の農作物Ｗの下端部に付着した付着土Ｓを下方から除去すると同時に側方から除去する土除去手段71を具備する構成であるから、例えば第１土除去体73および第２土除去体77をそれぞれ別々に設けた構成等に比べて、部品点数を少なくでき、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００７２】
また、土除去手段71の第２土除去体77の左右位置を農作物Ｗに応じて調節することにより、第２土除去体77によって農作物Ｗの付着土Ｓを側方から適切に除去できる。
【００７３】
なお、農作業機１は、農作物Ｗとしての根深ねぎの収穫に最も適したものであるが、根深ねぎ以外の他の農作物Ｗの収穫にも適用することができる。
【００７４】
また、農作業機１は、トラクタＴの後部に脱着可能に装着して使用する牽引式のものには限定されず、例えばエンジンで駆動する車輪を機体２に設けた自走式のものでもよい。
【００７５】
さらに、搬送手段35の搬送ベルト44は、平ベルトの外面に凸部44cを突設して形成したものには限定されず、例えば、図示しないが、凸部44cを有する波形ベルトにて形成したものでもよい。
【００７６】
さらに、農作業機１は、圃場Ｈの畝Ｈ1の農作物Ｗの左右両側方の土を畝Ｈ1を崩すことで排除すると同時に農作物Ｗの所定部位、例えば根部Ｗ2の所定部分を切断する左右一対の前処理装置である排土切断体12を備えたものには限定されず、例えば、切断機能を有さず、排土機能のみを有する前処理装置、すなわち例えば圃場Ｈの畝Ｈ1の農作物Ｗの左右両側方の土を畝Ｈ1を崩すことで排除する左右一対の略円板状の排土ディスクを備えたものでもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、農作物の搬送時には、一方側搬送ベルトと他方側搬送ベルトとが同期して回行し、立ち姿勢の農作物が一方側往路面部および他方側往路面部にて左右両側方から挟持された状態で斜め後上方に挟持搬送された後、立ち姿勢の農作物がその立ち姿勢のまま支持用往路面部にて前方から支持されかつ支持体の支持面にて下方から支持された状態で左右いずれか一側方に片側搬送されるので、例えば農作物を適量ずつ束ねる束ね作業に手間取るようなことがなく、効率よく作業ができる。
【００７８】
請求項２の発明によれば、他方側搬送ベルトの支持用往路面部と略同一面上に位置する往路面部を有する回行可能な無端状の搬送ベルトを備えるため、農作物を左右いずれか一側方に適切に片側搬送できる。
【００７９】
請求項３の発明によれば、農作物の片側搬送の際に立ち姿勢の農作物が側方に倒れるのを搬送ベルトの凸部にて効果的に防止できる。
【００８０】
請求項４の発明によれば、農作物に接触する接触部を外周側に有する回転可能な回転体を備えるため、農作物の搬送方向を斜め後上方から一側方に適切に変更できる。
【００８１】
請求項５の発明によれば、回転体の接触部を弾性変形可能な弾性部材にて形成したため、搬送方向の変更の際に農作物が損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の農作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】  同上農作業機を示す側面図である。
【図３】  同上農作業機の排土切断体の正面図である。
【図４】  同上農作業機の土除去手段の正面図である。
【図５】  同上農作業機による作業状況を示す概略図である。
【符号の説明】
１    農作業機
35    搬送手段
36    一方側搬送ベルトである右搬送ベルト
36a    一方側往路面部
37    他方側搬送ベルトである左搬送ベルト
37a    他方側往路面部
37b    支持用往路面部
43    支持体
43a    支持面
44    搬送ベルト
44a    往路面部
44c    凸部
45    回転体
45a    接触部
91    農作物載置台である作業台
Ｈ    圃場
Ｗ    農作物
【図１】
0003867018.tif 000002
【図２】
0003867018.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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