(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数個の商品を収容する商品収容ラックを自動販売機本体の前後方向に複数個有する自動販売機において、
自動販売機本体の前面部の中間高さ位置に設けられた商品取出口と、
自動販売機本体の奥側を当該自動販売機本体より回動可能に支持されて前記商品収容ラックの真下位置に位置し、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて上り勾配に傾斜して傾斜上端位置が前記商品取出口の高さ位置に対応し、前記商品収容ラックよりの商品を前記商品取出口へ搬送する通常稼動位置と、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて下り勾配に傾斜したメンテナンス作業位置との間に回動変位可能なコンベア装置と、
を有し、
前記商品収容ラックは前記通常稼動位置における前記コンベア装置の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側のものより奥部側のものの方が下端部が段階的に下方位置にあることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記コンベア装置を前記通常稼動位置に選択的に保持するロック機構を有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記コンベア装置が前記通常稼動位置に位置していることを確認するためのコンベア位置検出手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶飲料やペーパパック飲料等を販売する自動販売機に関し、特に、商品取出口が自動販売機前面の中間高さ位置（中段位置）にあるイージーアクセス式の自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
購入者が自動販売機より商品を取り出し易いように、商品取出口を下段位置より中段位置に変更した自動販売機は、イージーアクセス式自動販売機と云う名称で知られており、この種の自動販売機は、特開平３−１８９８９９号公報や実公平８−９８３０号公報に示されている。
【０００３】
上述の公報に示されているような自動販売機は、商品取出し搬送装置として、下部位置に配置され、商品収容ラックよりの商品を受け取って商品を一方向に横送りする横搬送手段（水平ベルトコンベア）と、前記横搬送手段の一方の側に配置され、前記横搬送手段によって送られている商品を商品載置台上に受け取り、当該商品を商品載置台上に載せたまま、中段位置に設けられている商品取出口の高さ位置にまで搬送する縦搬送手段（リフタ）とを有している。
【０００４】
上述のような商品取出し搬送装置を有する自動販売機では、商品収容ラックよりの商品が横搬送手段により横送りされて商品載置台上に載せられ、商品載置台上に載せられた商品が縦搬送手段によって商品取出口の高さ位置にまで搬送され、商品載置台に載せられている商品を中段位置の商品取出口より取り出すことができるから、商品取出口が自動販売機の下段位置にある場合に比して身体を大きく屈めることなく、立ったままの楽な姿勢で、商品の取り出しを行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような自動販売機では、商品取出し搬送装置とは別に、商品収容ラックを下段位置にまで設けることができて商品収容容量を低減することはないが、しかしながら、横搬送手段と商品載置台付きの縦搬送手段とが個別にあるため、搬送手段間の商品の受け渡し箇所が増え、商品の移載不良による商品搬送ミスの可能性が増え、自動販売機の故障停止が起きやすくなり、また、商品取出口が下段位置にあって自然落下により商品を取り出す従来の自動販売機と比較して商品取出口までの商品搬送に時間がかかり、商品取出しまでの待ち時間が長くなる。
【０００６】
また、上述のような商品取出し搬送装置は、自動販売機の前扉に組み込まれるため、前扉が重くなり、商品補充の際の前扉の開け閉めが大変なものになる。
【０００７】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、商品収容容量を大きく低減することがなく、商品取出し搬送部の構成が簡単で、故障停止する可能性が低いと共に商品取出しまでの待ち時間を長くすることがなく、しかもメンテナンス作業性にも優れたイージーアクセス式の自動販売機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機は、上下方向に複数個の商品を収容する商品収容ラックを自動販売機本体の前後方向に複数個有する自動販売機において、自動販売機本体の前面部の中間高さ位置に設けられた商品取出口と、自動販売機本体の奥側を当該自動販売機本体より回動可能に支持されて前記商品収容ラックの真下位置に位置し、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて上り勾配に傾斜して傾斜上端位置が前記商品取出口の高さ位置に対応し、前記商品収容ラックよりの商品を前記商品取出口へ搬送する通常稼動位置と、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて下り勾配に傾斜したメンテナンス作業位置との間に回動変位可能なコンベア装置とを有し、前記商品収容ラックは前記通常稼動位置における前記コンベア装置の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側のものより奥部側のものの方が下端部が段階的に下方位置にあるものである。
【０００９】
上述の構成によれば、コンベア装置が通常稼動位置に位置している状態で、商品収容ラックの商品はコンベア装置上に落下し、コンベア装置によって直接、商品取出口へ上昇搬送される。また、商品収容ラックは通常稼動位置に位置しているコンベア装置の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側のものより奥部側のものの方が下端部が段階的に下方位置にあるから、商品収容容量が大きく低減することがない。コンベア装置がメンテナンス作業位置に位置すると、商品収容ラックの下方が大きく開き、商品収容ラックの下端近傍に設けられるラックサイズ調整用の出口アジャスタ等の位置変更操作等が容易に行えるようになる。
【００１０】
また、請求項２にかかる自動販売機は、前記コンベア装置を前記通常稼動位置に選択的に保持するロック機構を有するものである。上述の構成によれば、ロック機構によってコンベア装置を通常稼動位置に確実に保持され、商品販売動作が行われる。
【００１１】
また、請求項３にかかる自動販売機は、前記コンベア装置が前記通常稼動位置に位置していることを確認するためのコンベア位置検出手段を有しているものである。上述の構成によれば、コンベア位置検出手段によってコンベア装置が通常稼動位置に位置していることを確認でき、コンベア装置が通常稼動位置に位置しない状態では商品販売動作を禁止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１はこの発明による自動販売機の一つの実施の形態を示している。図１において、１は自動販売機の商品収納庫を、２は商品収納庫１の前部に開閉可能に取り付けられた前扉をそれぞれ示している。この明細書では、商品収納庫（筺体）１と前扉２の全体を総括して自動販売機本体と云う。
【００１４】
前扉２の中段位置、たとえば、設置床面より６００〜７００ｍｍ程度の中間高さ位置に商品取出室３がボックス部材４によって構成されており、それの前面部に商品取出口５が開口している。商品取出口５には手で開閉される透明な商品取出口フラッパ６が設けられている。
【００１５】
商品収納庫１内には、上下方向に複数個の商品Ｇを収容するサーペンタイン式の商品収容ラック７、８、９、１０、１１、１２が自動販売機本体の前後方向に複列配置されている。この実施の形態では、商品収容ラック７〜１２はそれぞれ前後背中合わせに２個ずつユニット化されており、各ユニット毎に、商品収容ラック７〜１２のそれぞれの下端部より商品Ｇを一つずつ取り出すためのベントメカニズム１３が設けられている。ベントメカニズム１３は、従来のものと同等の構成のものであり、各商品収容ラック７〜１２毎に、商品通路に出没して商品の払出しを行なうフラッパ１４、商品の売り切れを検出する売り切れスイッチの検出レバー１５等を有している。
【００１６】
各商品収容ラック７〜１２の下端部近傍には、商品Ｇの大きさに応じてベントメカニズム部分のラックサイズを変更する出口アジャスタ１６が設けられているる。出口アジャスタ１６はそれぞれ、ガイド孔１７、１８に係合してベントメカニズム１３との間隔が大きい位置と小さい位置との２位置を安定して取ることができ、サービスマン等により手操作で配置位置を変更される。
【００１７】
商品収容ラック７〜１２は、各ユニット毎に、後述するチェーンコンベア装置２０の通常稼動位置における前後方向の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側（商品収容ラック７側）より奥部側（商品収容ラック１２側）のものの方が下端部が段階的に下方位置にあり、各商品収容ラック７〜１２についてチェーンコンベア装置２０との上下間隙を略一定にしている。
【００１８】
商品収納庫１の下部位置、換言すれば、商品収容ラック７〜１２の真下位置には、スクレーパ式のチェーンコンベア装置２０が配置されている。チェーンコンベア装置２０は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の前後に設けられたスプロケット軸２２、２３と、スプロケット軸２２、２３に取り付けられたスプケット２４、２５と、スプケット２４と２５との間に掛け渡された無端チェーン２６と、アタッチメント２７によって無端チェーン２６に取り付けられたスクレーパ２８と、スプロケット軸２２あるいは２３を回転駆動するモータ（図示省略）とにより構成されている。
【００１９】
チェーンコンベア装置２０は、本体フレーム２１の後部側を支持軸２９によって商品収納庫１より略上下方向に回動可能に支持されている。本体フレーム２１の前部側には、商品収納庫１に固定配置された固定ピン３０を受け入れる係合凹部３１と、枢軸３２によって本体フレーム２１に回動可能に取り付けられたロックレバー３３およびロックレバー３３の手動操作片３４とが設けられている。なお、手動操作片３４はばね３５によってロックレバー３３を閉じ側に付勢している。
【００２０】
チェーンコンベア装置２０は、図１にて実線で示されているように、係合凹部３１に固定ピン３０が係合し、ロックレバー３３により係合凹部３１が閉じられる状態（通常稼動位置）では、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて上り勾配に傾斜配置され、傾斜上端位置が商品取出口５の高さ位置に対応する。ロックレバー３３により係合凹部３１が閉じられるロック状態は、ばね３５のばね力により維持される。
【００２１】
詳しく云えば、商品収納庫１の前部の内扉３６には、商品取出口５の高さ位置と略同じ高さ位置に払出フラッパ３８を有する商品払出口３７が形成されており、上述の通常稼動位置では、チェーンコンベア装置２０の前側のスプロケット２４の高さ位置が商品払出口３７の高さ位置と略同じ高さ位置に設定される。
【００２２】
ロックレバー３３が解放位置にあると、固定ピン３０が係合凹部３１より抜け出すことができ、チェーンコンベア装置２０全体を支持軸２９の周りに降下させることができる。チェーンコンベア装置２０は、降下位置（メンテナンス作業位置）では、図１に仮想線によって示されているように、通常稼動位置とは反対に、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて下り勾配に傾斜し、商品収容ラック７〜１２の下方を大きく開けることになる。
【００２３】
なお、商品収納庫１には、チェーンコンベア装置２０が通常稼動位置に位置していることを検出するリミットスイッチ３９が設けられており、リミットスイッチ３９がオフ状態では、即ち、チェーンコンベア装置２０が通常稼動位置に位置していなければ、ベントメカニズム１３の動作等、通常の商品販売動作を禁止する。また、商品収納庫１には、チェーンコンベア装置２０の下部位置に庫内冷却用の冷却ファン４０等が配置されている。
【００２４】
上述の構成によれば、通常状態では、チェーンコンベア装置２０は上述の通常稼動位置にあってロックレバー３３によってその姿勢位置にロックされている。この通常状態下では、ベントメカニズム１３の動作によって商品収容ラック７〜１２の商品Ｇがチェーンコンベア装置２０上に落下し、スクレーパ２８によって直接、商品払出口３７へ上昇搬送される。この商品Ｇは払出口フラッパ３８を押し開いて商品取出室３に入る。商品取出室３の商品Ｇは購入者によって商品取出口５より取り出される。
【００２５】
上述のように、中間高さ位置にある商品取出口５に対する商品Ｇの持ち上げは、商品収容ラック７〜１２の真下位置にある傾斜配置のチェーンコンベア装置２０により直接行われるから、商品搬送が迅速に行われ、商品取出しまでの待ち時間が長くなることがない。また、チェーンコンベア装置２０だけで、リフタ等を併用しないから、商品取出し搬送部の構成が簡単になり、故障停止する可能性が低くなる。
【００２６】
また、商品収容ラック７〜１２は、各ユニット毎に、チェーンコンベア装置２０の前後方向の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側（商品収容ラック７側）より奥部側（商品収容ラック１２側）のものの方が下端部が段階的に下方位置にあるから、チェーンコンベア装置２０が前後に傾斜配置されても、大きいデッドスペースが生じることがなく、商品収納庫１の商品収容容量を大きく低減することがない。
【００２７】
出口アジャスタ１６の配置位置を変更するサービスマンメンテナンス時には、手動操作片３４を手で手前に引き、ロックレバー３３を解放位置に位置させ、チェーンコンベア装置２０を支持軸２９の周りに図１で見て反時計廻り方向へ回動させ、チェーンコンベア装置２０を、図１に仮想線によって示されているように、通常稼動位置とは反対に、自動販売機本体の奥側より前面部へ向けて下り勾配に傾斜したメンテナンス作業位置に位置させる。
【００２８】
これにより、商品収容ラック７〜１２の下方が大きく開かれ、出口アジャスタ１６の配置位置変更等のメンテナンス作業が容易に行われ得るようになる。
【００２９】
なお、一般に、自動販売機は、商品収容ラックは自動販売機本体の前後方向の複数個の商品収容ラック７〜１２を一組として左右方向に複数組設けられる。この場合、チェーンコンベア装置２０を各組のものごとに、複数列並設することができる。
【００３０】
また、普及機等では、図２に示されているように、チェーンコンベア装置２０を或る一つの組にだけ対応して設け、他の組の商品収容ラック７〜１２の真下位置にはチェーンコンベア装置２０に対して商品Ｇを横送りする波形の傾斜シュータ４１を設け、同一仕様で、低価額化を図ることもできる。
【００３１】
この構成では、チェーンコンベア装置２０の真上にある組の商品収容ラック７〜１２の商品Ｇは通常稼動位置にあるチェーンコンベア装置２０上に落下し、チェーンコンベア装置２０によって直接、商品取出口５へ向けて上昇搬送され、その他の組の商品収容ラック７〜１２の商品Ｇは、傾斜シュータ４１上に落下し、傾斜シュータ４１上を自然落下して横送り状態でチェーンコンベア装置２０上に落下し、チェーンコンベア装置２０によって商品取出口５へ向けて上昇搬送される。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機（請求項１）によれば、コンベア装置が通常稼動位置に位置している状態で、商品収容ラックの商品はコンベア装置上に落下し、コンベア装置によって直接、商品取出口へ上昇搬送されるから、商品搬送が迅速に行われ、商品取出しまでの待ち時間が長くなることがなく、リフタ等を併用しないから、商品取出し搬送部の構成が簡単になり、故障停止する可能性が低くなる。また、商品収容ラックは通常稼動位置に位置しているコンベア装置の前後方向の傾斜に応じて自動販売機本体の前面部側より奥部側のものの方が下端部が段階的に下方位置にあるから、コンベア装置が前後に傾斜配置されても、大きいデッドスペースが生じることがなく、商品収容容量を大きく低減することがなく、しかも、コンベア装置がメンテナンス作業位置に位置すると、商品収容ラックの下方が大きく開き、商品収容ラックの下端近傍に設けられるラックサイズ調整用の出口アジャスタ等の位置変更操作等が容易に行えるようになり、メンテナンス性が確保される。
【００３３】
また、この発明による自動販売機（請求項２）によれば、ロック機構によってコンベア装置が通常稼動位置に確実に保持され、商品販売動作が支障なく行われる。
【００３４】
また、この発明による自動販売機（請求項３）によれば、コンベア位置検出手段によってコンベア装置が通常稼動位置に位置していることを確認でき、コンベア装置が通常稼動位置に位置しない状態では商品販売動作を禁止することができ、安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動販売機の要部の一つの実施の形態を示す構成図である。
【図２】この発明による自動販売機の要部の他の実施の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１  商品収納庫
２  前扉
５  商品取出口
７、８、９、１０、１１、１２  商品収容ラック
１３  ベントメカニズム
１６  出口アジャスタ
２０  チェーンコンベア装置
２９  支持軸
３０  固定ピン
３３  ロックレバー
３４  手動操作片
３６  内扉
３７  商品払出口
３９  リミットスイッチ
【図１】
0003975635.tif 000002
【図２】
0003975635.tif 000003