(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリア内における検知対象者の動きを検出して、動作量に応じた大きさの検知出力を発生する複数の人体検知センサと、警報を出力する警報発生部と、前記人体検知センサの検知出力から検知対象者の動作の有無を検出し、動作が無い場合は前記警報発生部より警報を出力させる信号処理部とを備えた異常検知システムにおいて、前記信号処理部は、それぞれの人体検知センサの検知出力を個別に積算し、各人体検知センサの積算値の差が所定のしきい値以下の場合、前記警報発生部から異常を報知する警報を出力させることを特徴とする異常検知システム。
【請求項２】
検知エリア内における人体を検知し、その検知エリアを検知対象者の存在しない場所に設定した誤検出判定用センサを設け、前記信号処理部は、前記人体検知センサと前記誤検出判定用センサとが同時に検知信号を出力した場合、その検知信号を無視することを特徴とする請求項１記載の異常検知システム。
【請求項３】
前記人体検知センサを複数備え、前記信号処理部は、各人体検知センサの検知回数を個別に積算し、所定の設定期間における検知回数が基準回数を越えなかった人体検知センサを前記誤検出判定用センサとして用いることを特徴とする請求項２記載の異常検知システム。
【請求項４】
前記人体検知センサを複数備え、各人体検知センサを、人体から放射される熱線を検出することにより人体を検出する赤外線検出素子で構成し、各人体検知センサをその光軸が略同じ位置で交差するように近接して配置したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の異常検知システム。
【請求項５】
検知対象者が検知対象領域から退出したことを検知する退出検知部を設け、前記信号処理部は、退出検知部が退出を検知すると異常検出処理を終了することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の異常検知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室内などで人体の異常を検出して警報を発する異常検知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば浴室内にテレビカメラを設置し、テレビカメラの映像から浴室内にいる検知対象者の動作の有無を判断して、一定時間以上動きがなくなると、その検知対象者に異常が発生したと判断して警報を発する異常検知システムが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した異常検知システムでは、検知対象者の動きを検出するためにテレビカメラを用い、その映像を画像処理しているため、システムの構成が大がかりになり、導入コストが高くつくという問題があった。
【０００４】
そこで、テレビカメラの代わりに、人体からの熱線を検出することにより検知対象者の動きを検出する焦電型赤外線センサ（ＰＩＲセンサ）を用いた異常検知システムも提案されているが、浴室内にＰＩＲセンサを設置して人体の動きを検出する場合、誤検出したり失報したりする虞がある。
【０００５】
例えば、ＰＩＲセンサが人体を検知していない状態が所定時間継続すると、検知対象者に異常が発生したと判断するようなシステムでは、ＰＩＲセンサにシャワーの湯がかかるなどして誤検出すると、人体に異常が発生しているにも関わらず、正常であると誤検出して、失報してしまう虞がある。また人体が浴室から外に出た場合、ＰＩＲセンサによる出力がなくなるので、この状態を異常であると誤検出する虞もある。また、シャワーの湯がかからないようにＰＩＲセンサを天井に設置することも考えられるが、浴室内に設置されるインターホンなどと別に施工する必要があり、しかも湯船に張られた湯面の揺らぎなどを人体の動きと誤検出するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、検知対象者の異常を確実に検知できる異常検知システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、検知エリア内における検知対象者の動きを検出して、動作量に応じた大きさの検知出力を発生する複数の人体検知センサと、警報を出力する警報発生部と、人体検知センサの検知出力から検知対象者の動作の有無を検出し、動作が無い場合は警報発生部より警報を出力させる信号処理部とを備えた異常検知システムにおいて、信号処理部は、それぞれの人体検知センサの検知出力を個別に積算し、各人体検知センサの積算値の差が所定のしきい値以下の場合、警報発生部から異常を報知する警報を出力させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、検知エリア内における人体を検知し、その検知エリアを検知対象者の存在しない場所に設定した誤検出判定用センサを設け、信号処理部は、人体検知センサと誤検出判定用センサとが同時に検知信号を出力した場合、その検知信号を無視することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、人体検知センサを複数備え、信号処理部は、各人体検知センサの検知回数を個別に積算し、所定の設定期間における検知回数が基準回数を越えなかった人体検知センサを誤検出判定用センサとして用いることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れか１つに記載の発明において、人体検知センサを複数備え、各人体検知センサを、人体から放射される熱線を検出することにより人体を検出する赤外線検出素子で構成し、各人体検知センサをその光軸が略同じ位置で交差するように近接して配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１乃至４の何れか１つに記載の発明において、検知対象者が検知対象領域から退出したことを検知する退出検知部を設け、信号処理部は、退出検知部が退出を検知すると異常検出処理を終了することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る異常検知システムを実施形態により説明する。図２は本実施形態の異常検知システムの概略構成図であり、浴室内に設置され浴室内にいる人体の異常を検出して警報を発する子器１と、浴室外に設置され子器１との間で電波などの無線信号を用いて無線通信を行う親機２と、浴室の出入口付近に設置され、浴室からの退室時に操作されて退出信号を子器１へ出力する退出釦３と、子器１に動作電源（ＡＣ１００Ｖ）を供給する電源ユニット４とで構成され、親機２に設けた切替スイッチ（図示せず）で遠隔から子器１のセンサ機能をオン／オフできるようになっている。尚、退出釦３からの信号線は電源ユニット４を経由して、電源ユニット４の電源線とともに子器１に配線される。また、子器１にセンサ機能をオン／オフするための切替スイッチを設け、子器側でセンサ機能をオン／オフするようにしても良い。
【００１６】
図１は子器１のブロック図であり、マイクロコンピュータよりなる信号処理部１０と、検知エリア内の人体から放射される赤外線を集光するレンズ１２および集光された赤外線を検出する焦電素子１３からなり検知エリア内の検知対象者の動きを検出する３つの人体検知センサ１１ａ〜１１ｃと、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力をそれぞれ増幅する増幅回路１４ａ〜１４ｃと、増幅された信号から不要な周波数成分を除去し必要な信号のみを取り出して信号処理部１０に出力する帯域フィルタ１５ａ〜１５ｃと、警報音を出力する警報発生部としての警報回路部１６と、警報回路部１６から出力される警報を停止させるためのリセット釦１７（入力操作部）と、親機２との間で無線通信を行う通信回路部１８と、親機２との間で通話を行うための通話釦１９と、通信回路部１８を介して親機２との間で通話を行う通話回路２０と、通話回路２０から入力された電気信号を音声に変換して出力するスピーカＳＰと、入力された音声を電気信号に変換して通話回路２０に出力するマイクＭＣと、洗い場を検知エリアとするセンサを人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの何れに切り替えるためのエリア切替設定スイッチ２１と、センサの感度を切り替えるための感度切替設定スイッチ２２と、電源ユニット４から電源供給を受けて内部回路の動作電源を生成する電源回路部２３とを備え、子器本体の前面にはリセット釦１７、通話釦１９、スピーカＳＰ、マイクＭＣなどが配置されている。
【００１７】
ここで、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃを構成する焦電素子１３は入射するエネルギ（熱線量）が変化すると信号を出力する微分形のセンサであり、焦電素子１３への熱線の入射経路にレンズ１２などの光学系部品を配置することによって、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知エリア内に感度むらを付与し、人の微少な動きによっても焦電素子１３に入射する熱線量の変化率が大きくなるようにして、人体検知信号が得られるようにしている。本実施形態では人体検知センサ１１ａ〜１１ｃで検知対象者の動きを検出し、その検出結果から検知対象者の異常を判別しているので、テレビカメラの画像から異常を判別するシステムに比べてシステムの構成を簡単にして、安価なシステムを実現できるという利点がある。
【００１８】
尚、本実施形態では子器１に親機２との間で通話を行うインターホン機能を持たせているが、子器１にセンサ機能のみを持たせて、給湯設備などのコントロールパネルと一体化しても良い。
【００１９】
ここで、異常検知システムの子器１が設置される浴室の平面図を図３に、立体図を図４にそれぞれ示す。浴室１００の内部には浴槽１０１が一方の壁に寄せて配置され、それ以外の部分は洗い場１０２となっている。浴槽１０１の長手方向における一方の壁には、洗い場１０２に面した部位にシャワー設備１０３が設置されており、シャワー設備１０３が設置された壁の浴槽１０１に面した部分には浴槽１０１よりも上側に子器１を設置してある。また、図中１０４は浴室１００に出入りするための出入口である。
【００２０】
また、図５は子器１内部の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの配置を示しており、３個の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの内、人体検知センサ１１ａはその光軸Ｌ１が子器１の略正面を向くように配置してあり、他の２つの人体検知センサ１１ｂ，１１ｃは、水平面内においてその光軸Ｌ２，Ｌ３を光軸Ｌ１に対し一定角度（例えば６０°）ずつ両側に振らせるように配置してある。そして、３個の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの前方には、熱線に対して透過性を有するポリエチレン製のカバー３０を配置してあり、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃはその光軸Ｌ１〜Ｌ３がカバー３０付近で交差するように近接して配置してある。
【００２１】
一般的に、浴槽１０１は浴室１００内の片側に寄せて配置され、浴槽１０１に対して左右何れかの側に洗い場１０２が設けられるのであるが、上述のように３個の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知エリアを左右対称に設定しているので、シャワー設備１０３が設置された壁の浴槽１０１に面した部位に子器１を設置すれば、人体検知センサ１１ａの検知エリアＡ１が浴槽１０１の上方に設定され、他の人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの検知エリアＢ１，Ｂ２の何れかがシャワー設備１０３の前方に設定される。したがって、浴室１００内に配置に応じて、エリア切替設定スイッチ２１を用いて洗い場１０２を検知エリアとするセンサを人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの何れかに設定することで、浴槽１０１と洗い場１０２の両方を検知エリアとすることができる。本実施形態では子器１から見て洗い場１０２が浴槽１０１の左側にあるので、洗い場１０２を検知エリアとするセンサとして人体検知センサ１１ｂを選択すれば良い。
【００２２】
なお、利用者がエリア切替設定スイッチ２１を用いて洗い場１０２を検知エリアとするセンサを切り替える代わりに、信号処理部１０が人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの検知信号に基づいて自動的にセンサを切り替えるようにしても良い。例えば電源投入時に洗い場１０２を検知エリアとするセンサを判別して設定する設定期間を設け、設定期間中に、対象エリア（すなわち洗い場）で作業者が意識的に体を動かして、洗い場に検知エリアが設定された人体検知センサに検知信号を発生させる。この時、信号処理部１０では、設定期間中の各人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの検知回数を個別に積算しており、その検知回数が所定の基準回数を越えたセンサを、対象エリアを検知エリアとする人体検知センサに設定し、検知回数が基準回数を超えなかったセンサを誤検出判定用センサに設定しており、設定作業を自動的に行えるという利点がある。また、上記の方法以外にも、初期使用時から各人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの検知回数をカウントし、先に規定回数（例えば１００回）に達した方を設定する方法や、各人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの検知回数が１０回に達すると、そのセンサを洗い場１０２を検知エリアとするセンサとして仮設定し、この処理を繰り返すことで整合をとっていく方法や、入室判断後に人体検知信号を発生する頻度の高い方を設定する方法や、退出釦３が操作される前に検知信号を出力したセンサを設定する方法や、これらの信号の組合せが考えられる。
【００２３】
ところで、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃは検知エリア内における人体の動きをそれぞれ検出しているので、信号処理部１０では、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知信号から浴室１００内に検知対象者が入室したか否かを判定することができる。すなわち、信号処理部１０が、検知モードに移行する前の待機モード（各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが動作し、その検知出力が信号処理部１０に入力されている状態）で動作中に、浴槽１０１及び洗い場１０２を検知エリアとする人体検知センサ１１ａ，１１ｂが人体検知信号を出力すると、この信号を受けて信号処理部１０は検知対象者が入室したと判断し、検知対象者の異常の有無を検知する検知モードへ移行する。また、２個の人体検知センサ１１ｂ，１１ｃの内の一方を、洗い場１０２を検知エリアとするセンサとして用い、他方を誤検出判定用センサとして用いているので、誤検出判定用センサ（本実施形態では人体検知センサ１１ｃ）の検知信号を無視することにより、入室判定の際の誤検出や、異常状態の誤検出或いは失報が発生する可能性を低減でき、さらに誤検出判定用センサ１１ｃと他の人体検知センサ１１ａ，１１ｂが共に検知信号を出力した場合には、信号処理部１０がその検知信号を無視することによって、誤検出をさらに防止できる。
【００２４】
また、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの人体検知信号に基づいて自動的に検知モードへ移行させる代わりに、異常検知動作を開始させるための入室スイッチ（図示せず）を設け、このスイッチ入力で検知モードへ移行させるようにしても良いが、入室スイッチを入れ忘れて異常検知動作が行われなくなる虞があるため、信号処理部１０が待機モードで動作中に、浴槽１０１及び洗い場１０２を検知エリアとする人体検知センサ１１ａ，１１ｂが人体検知信号を出力すると、この信号を受けて検知対象者が入室したと判断し、警報回路部１６を用いて例えば「スイッチを押し忘れていませんか」というような音声メッセージを出力させることで、検知対象者に入室スイッチを押すよう促すことも考えられる。また、センサ機能がオフの状態でも人体検知センサ１１ａ〜１１ｃによる検知動作は継続させ、何れかの人体検知センサ１１ａ〜１１ｃで人体検知があれば、警報回路部１６を用いて「お風呂を確認して下さい」といった音声メッセージを出力し、使用者に確認を促すことも考えられる。
【００２５】
なお、浴槽１０１の上方を検知エリアとする人体検知センサ１１ａでは、浴槽１０１につかっている人体を検知するのに十分な検知幅があり、かつ湯面が検知エリア内に入らないよう、レンズ１２の焦点距離や子器１（すなわち人体検知センサ１１ａ）の設置位置を調整すれば良い。人体検知センサ１１ａの検知エリアＡ１は水平方向よりも若干上側を向くように傾けても良く、浴槽１０１内の湯を誤検出する可能性を低減できる。また、人体検知センサ１１ａの取付高さが高すぎると、浴槽１０１につかっている人体を検知できなくなるので、浴槽１０１の上面よりも１０〜２０ｃｍ程度上側に設置するのが望ましいが、人体を十分検知できるのであれば、設置環境によって多少上下しても良い。
【００２６】
さらに、水平面内における人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの設置位置については、人体検知センサ１１ａの光軸Ｌ１と、浴槽１０１の長手方向の中心軸とが略一致するように設置することが望ましいので、壁面に対して浴槽１０１を斜めに設置したような場合には、浴室１００のレイアウトに応じて、浴槽１０１および洗い場１０２にいる人物を確実に検知できるような位置に設置すれば良い。
【００２７】
ところで、子器１のカバー３０にシャワーなどの湯がかかると、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが誤検出する虞があるが、上述のように人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの光軸Ｌ１〜Ｌ３をカバー３０付近で交差させているので、カバー３０に湯がかかった場合には人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力が同じような傾向で変化する。しかしながら、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知エリアＡ１，Ｂ１，Ｂ２は別々のエリアに設定されており、全ての人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが同時に人体を検知することは考えにくいので、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力が同時に増加した場合は、誤検出であると判断でき、人体が停止しているにも関わらず、動いていると誤検出して、異常を失報するのを防止できる。
【００２８】
以下に、この異常検知システムの動作を図６〜図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
先ず、浴室１００内にいる検知対象者に何らかの異常が発生して静止した状態（静止異常）を検出する動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。電源投入時、信号処理部１０はセンサ機能を停止させたモード（切モード）で動作しており（Ｓ１）、親機２からセンサ機能をオンする信号が送信されたか否かを判定する（Ｓ２）。通信回路部１８が親機２からセンサ機能をオンさせる信号を受信すると、信号処理部１０は待機モードで動作し（Ｓ３）、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知信号から浴室内に検知対象者が入室したか否かを判定する（Ｓ４）。その後、検知対象者が入室すると、信号処理部１０は検知モードへ移行し（Ｓ５）、浴槽１０１および洗い場１０２を監視する人体検知センサ１１ａ，１１ｂから人体検知信号が入力されない状態（すなわち検知対象者が静止している状態）が所定の警告期間（例えば９０秒）継続するか否かを判定し（Ｓ６）、静止状態が上記警告期間継続すると、警報回路部１６を用いて警告音又は「大丈夫ですか？動いてみて下さい！」との音声出力、若しくはこの音声出力と共に警告音を発報させ（第１次警告）、一方、静止状態が上記警告期間継続する前に検知対象者の動きがあれば、信号処理部１０はＳ５に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３０】
Ｓ６の判定結果に応じて第１次警告を発報した場合、信号処理部１０は、浴槽１０１および洗い場１０２を監視する人体検知センサ１１ａ，１１ｂから人体検知信号が入力されない状態（すなわち検知対象者が静止している状態）が第１次警告の発報時からさらに所定の警告期間（例えば１５秒間）継続するか否かを判定し（Ｓ８）、静止状態が１５秒に達すると、再び警報回路部１６を用いて警告音等（第２次警告）を発報させ、検知対象者に対してさらに動作を促す（Ｓ９）。一方、第１次警告の発報時から１５秒以内に検知対象者が動作するか、リセット釦１７を操作すれば、信号処理部１０はＳ５に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３１】
Ｓ８の判定結果に応じて第２次警告を出力した場合、信号処理部１０は、浴槽１０１および洗い場１０２を監視する人体検知センサ１１ａ，１１ｂから人体検知信号が入力されない状態（すなわち検知対象者が静止している状態）が第２次警告の発報時からさらに所定の警告期間（例えば約１５秒間）継続するか否かを判定し（Ｓ１０）、静止状態が１５秒に達すると（すなわち前回検知時から警告期間よりも長い警報期間、検知対象者を検知しない場合）、警報回路部１６を用いて静止異常を外部に報知するための静止警報を発報させる（Ｓ１１）。その後、信号処理部１０はリセット釦１７からのリセット入力又は人体検知センサ１１ａ，１１ｂからの人体検知信号の入力があるか否かを判定し（Ｓ１２）、リセット入力又は人体検知信号の入力があれば、静止警報を停止させて、通常の検知モードに復帰する。また、Ｓ１２の判定でリセット入力又は人体検知信号の入力がなければ、信号処理部１０は、親機２からセンサ機能をオフさせる信号が送信されたか否かを判定し（Ｓ１３）、入力がなければＳ１１に戻り、入力があればＳ１に戻る。
【００３２】
このように本システムでは、前回検知時から警告期間が経過した時点で検知対象者に静止警告を与え、その後警報期間が経過した時点で外部に静止警報を出力しているので、静止警報を受けて検知対象者が動作した場合には静止警報が出力されることはなく、誤報を防止して検知対象者の異常を正確に検出できる。
【００３３】
次に、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知状態に関わらず、浴室１００内に検知対象者が異常に長い時間滞在した場合に警告を発する動作を、図７のフローチャートに基づいて説明する。Ｓ２１〜Ｓ２４までの処理は、上述したＳ１〜Ｓ４までの処理と同様であるので、その説明は省略する。Ｓ２４で信号処理部１０が検知対象者の入室を検知すると、信号処理部１０は内蔵するタイマのカウント値をクリアして、カウント動作を開始させるとともに（Ｓ２５）、検知モードへ移行し（Ｓ２６）、退出釦３が操作されて退出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ２７）。
【００３４】
Ｓ２７において検知対象者の退出を検出できなかった場合、信号処理部１０は、タイマ手段のカウント値を読み込み、入室から所定の警告期間（例えば３０分）が経過したか否かを判定して（Ｓ２８）、上記警告期間が経過した場合は警報回路部１６を用いて警告音（第１次警告）を発報させ、検知対象者に対し長風呂であると注意を与える（Ｓ２９）。
【００３５】
Ｓ２８の判定結果に応じて第１次警告を発報した場合、信号処理部１０は、入室時から上記警告期間よりも長い警報期間（例えば４０分）が経過したか否かを判定し（Ｓ３０）、警報期間が経過するまでの間に退出釦３又はリセット釦１７による入力が無ければ、警報回路部１６を用いて、浴室１００に異常に長い時間滞在していることを外部に報知する長時間警報を発報させる（Ｓ３１）。その後、信号処理部１０はリセット釦１７からのリセット入力があるか否かを判定し（Ｓ３２）、リセット入力があれば長時間警報を停止させて、通常の検知モードに復帰する。また、Ｓ３２の判定でリセット入力がなければ、信号処理部１０は、親機２からセンサ機能をオフさせる信号が送信されたか否かを判定し（Ｓ３３）、入力がなければＳ３１に戻り、入力があればＳ２１に戻る。
【００３６】
このように本システムでは、初回検知時から警告期間が経過した時点で検知対象者に長時間警告を与え、その後警報期間が経過した時点で外部に長時間警報を出力しているので、長時間警報を受けて検知対象者が入力操作部により正常であることを入力すれば、長時間警報が発報されることはなく、誤報を防止して検知対象者の異常を正確に検出できる。
【００３７】
尚、本実施形態では浴室１００の出入口に退出釦３を設けており、退出時に検知対象者が退出釦３を操作すると、信号処理部１０に退出釦３から退出信号が入力されるようになっているが、退出釦３を設ける代わりに、図１４に示すように、浴室１００の出入口１０４付近の天井に、出入口付近に検知エリアＣ１を有する退出センサ４０（退出検知部）を配置し、この退出センサ４０の検知信号を信号処理部１０に出力することで、検知対象者の退出を検出しても良く、これにより退出釦３の押し忘れを防止できる。また信号処理部１０は、退出釦３又は退出センサ４０から入力される退出信号に応じて、異常検出処理を終了するようにしても良く、検知対象者が退出したにも関わらず人体を誤検出して誤報が発生するのを防止できる。また、尚、退出センサ４０としては焦電素子以外にも光や超音波や電波などで人体を検知するセンサが使用可能である。
【００３８】
ところで、信号処理部１０では、人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検出結果が正常であるか否かを常時監視しており、その動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。動作開始から検知モードに移行するまでの処理（Ｓ４１〜Ｓ４５）は、上述したＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるので、その説明は省略する。信号処理部１０は検知モードに移行すると、一定時間毎（例えば５秒毎）に各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力をサンプリングしており、３個の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが共に人体検知信号を出力する状態が所定の異常判定時間（例えば９０秒）継続した場合（Ｓ４６）、信号処理部１０ではセンシング異常と判断し、警報回路部１６を用いて警告音又は「センサを手で覆ったり、シャワーを当てたりしていませんか？」との音声出力、若しくはこの音声出力と共に警告音を発報させ（第１次警告）、検知対象者に対してセンシング異常を報知する（Ｓ４７）。
【００３９】
Ｓ４６の判定結果に応じて第１次警報を発報すると、信号処理部１０では、上述のセンシング異常がさらに所定の異常判定時間（例えば１５秒間）継続するか否かを判定し（Ｓ４８）、センシング異常が１５秒間継続し且つリセット釦１７によるリセット入力がなければ、再び警報回路部１６を用いて警告音等（第２次警告）を発報させる（Ｓ４９）。
【００４０】
そして、Ｓ４８の判定結果に応じて第２次警告を発報すると、信号処理部１０では、上述のセンシング異常がさらに所定の異常判定時間（例えば１５秒間）継続するか否かを判定し（Ｓ５０）、センシング異常が１５秒間継続し且つリセット釦１７によるリセット入力がなければ、警報回路部１６を用いてセンシング異常を外部に報知する異常警報を発報させる（Ｓ５１）。その後、信号処理部１０はリセット釦１７からのリセット入力があるか否かを判定し（Ｓ５２）、リセット入力があれば異常警報を停止させて、通常の検知モードに復帰する。また、Ｓ５２の判定でリセット入力がなければ、信号処理部１０は、親機２からセンサ機能をオフさせる信号が送信されたか否かを判定し（Ｓ５３）、入力がなければＳ５１に戻り、入力があればＳ４１に戻る。
【００４１】
つまり、全ての人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが同時に人体を検出し、その状態が異常判定時間継続する可能性は低いので、このような状態が発生した場合には信号処理部１０が人体検知センサ１１ａ〜１１ｃのセンシング異常と判断して、警報回路部１６により人体検知センサ１１ａ〜１１ｃのセンシング異常を外部に報知することで、誤報の発生を防止できる。
【００４２】
また信号処理部１０では各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの故障の有無を常時監視しており、その動作を図９のフローチャートに基づいて説明する。ここで、信号処理部１０は、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力の信号レベルとオフセット電圧値との差（絶対値）が熱雑音の信号レベルよりも小さい状態が一定時間継続した場合、或いは、所定レベルよりも大きい状態が一定時間継続した場合、センサが故障したと判断する。
【００４３】
動作開始時から待機モードに移行するまでの処理（Ｓ６１〜Ｓ６３）は、上述したＳ１〜Ｓ３の処理と同様であるので、その説明は省略する。信号処理部１０は待機モードに移行すると、センサ出力が正常であるか否かを判定し（Ｓ６４）、センサ出力が異常であれば、警報回路部１６を用いてセンサの故障を知らせるための本警報を発報し（Ｓ７０）、その後親機２からセンサ機能をオフさせる信号が送信されたか否かを判定して（Ｓ７１）、入力がなければＳ７０に戻り、入力があればＳ６１に戻る。
【００４４】
また、Ｓ６４でセンサ出力が正常であると判定した場合、信号処理部１０は、浴室１００内に検知対象者が入室したか否かを判定し（Ｓ６５）、検知対象者が入室すると検知モードに移行して（Ｓ６６）、通常の検知動作を行うとともに、センサ出力が正常であるか否かを判定する（Ｓ６７）。ここで、信号処理部１０は、センサ出力が正常であればＳ６６に戻って検知モードで動作を継続し、センサ出力が異常であれば、警報回路部１６を用いてセンサの故障を知らせるための本警報を発報する（Ｓ６８）。その後、信号処理部１０は、親機２からセンサ機能をオフさせる信号が送信されたか否かを判定し（Ｓ６９）、入力がなければＳ６８に戻り、入力があればＳ６１に戻る。
【００４５】
ところで、図８のフローチャートで説明したように、全ての人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが共に人体検知信号を出力する状態が異常判定時間継続するとセンシング異常と判断する場合は、シャワーの湯が人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの前方に配置されたカバー３０にかかると、全ての人体検知センサ１１ａ〜１１ｃが人体検知信号を発生するため、検知対象者が正常であるにも関わらず、センシング異常を示す異常警報を発報する虞がある。
【００４６】
ここで、図１０（ａ）〜（ｄ）は検知対象者が正常にシャワーを浴びている場合を示し、各時刻における浴室１００内の状態を示す平面図と、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの波形とをそれぞれ示す。また、図１２（ａ）〜（ｄ）は検知対象者がシャワーを浴びている途中で気絶して倒れた場合を示し、各時刻における浴室１００内の状態を示す平面図と、各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの波形とをそれぞれ示す。検知対象者が正常に動作している場合は、検知対象者の動きを検出しているセンサ１１ｂの信号レベルは、シャワーの湯が検知面にかかっているセンサ１１ａ，１１ｃの信号レベルに比べて遙かに大きくなっている（図１０（ｂ）〜（ｄ）参照）。一方、検知対象者が気絶し、その動きが少なくなっている場合は、洗い場１０２を検知エリアとするセンサ１１ｂの信号レベルと、シャワーの湯が検知面にかかっているセンサ１１ａ，１１ｃの信号レベルとの差が小さくなる（図１２（ｃ）（ｄ）参照）。
【００４７】
上述のように人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの受光面にシャワーの湯がかかった場合、センシング異常を発報する虞があり、このような誤報を避けるために、センシング異常を発報しないようなアルゴリズムに変更すると、図１２に示すように、検知対象者が気絶してその動きが殆どなくなるような場合を検出できず、失報してしまう虞がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では各人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの信号レベルをそれぞれ積算しており、図１１に示すように各センサ１１ａ〜１１ｃの積算値の差が一定のしきい値レベルを越えると、何れかのセンサで検知対象者の動きを検出していると判断して、異常警報を発報しないようにしている。尚、図１１は、図１０（ａ）〜（ｄ）に示す場合の各センサ出力の積算値を示し、図中イは人体検知センサ１１ｂの出力Ｖｂの積算値、ロは人体検知センサ１１ａ，１１ｃの出力Ｖａ，Ｖｃの積算値である。
【００４９】
一方、図１２に示すように各センサ１１ａ〜１１ｃの積算値の差が一定のしきい値レベル以下であれば、何らかの異常で検知対象者の動きが少なくなっているか、又はセンシング異常が発生したと判断して、警報を出力するようにしており、失報の発生を防止できる。尚、図１３は、図１２（ａ）〜（ｄ）に示す場合の各センサ出力の積算値を示し、図中イは人体検知センサ１１ｂの出力Ｖｂの積算値、ロは人体検知センサ１１ａ，１１ｃの出力Ｖａ，Ｖｃの積算値である。
【００５０】
尚、シャワーの湯がかかる以外にも使用環境によってノイズレベルが増加することが考えられるが、人の動きに応じて発生するセンサ出力はノイズレベルに比べて十分大きいので、各センサの出力を積算して、積算値の差を比較することにより、検知対象者の動きを確実に検出できる。
【００５１】
また、本実施形態では３個の人体検知センサ１１ａ〜１１ｃで浴槽１０１および洗い場１０２を検出しているが、センサの個数を３個に限定する趣旨のものではなく、コストなどの制約がなければ、センサの個数を５個或いは７個と増やしても良い。本実施形態では実質的に２個の人体検出センサで浴槽１０１と洗い場１０２の両方を警戒しており、複数の人間が浴室１００に同時に入室すると、２個の人体検知センサが両方ともに人体の動きを検知する場合があるため、複数の人間が同時に入室するようなケースが頻繁に発生する場合には２個の人体検出センサでセンシング異常を検出するのは困難であり、３個以上の人体検出センサで浴槽１０１と洗い場１０２の両方を警戒するのが望ましい。また、本実施形態では人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの検知エリアＡ１，Ｂ１，Ｂ２が固定であるが、検知エリアＡ１，Ｂ１，Ｂ２を調整する機構を設けても良い。
【００５２】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、検知エリア内における検知対象者の動きを検出して、動作量に応じた大きさの検知出力を発生する複数の人体検知センサと、警報を出力する警報発生部と、人体検知センサの検知出力から検知対象者の動作の有無を検出し、動作が無い場合は警報発生部より警報を出力させる信号処理部とを備えた異常検知システムにおいて、信号処理部は、それぞれの人体検知センサの検知出力を個別に積算し、各人体検知センサの積算値の差が所定のしきい値以下の場合、警報発生部から異常を報知する警報を出力させることを特徴とする。
【００５４】
請求項１の発明は上記構成を採用しており、人体検知センサ毎に検知出力の積算値を求めて、その積算値を比較することで、検知対象者の動きを検出している人体検知センサの積算値と、検知対象者の動きを検出していない人体検知センサの積算値との差を大きくでき、したがって積算値の差がしきい値以下であることから、検知対象者の動作がないことを確実に検出でき、誤検出を防止できるという効果がある。
【００５５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、検知エリア内における人体を検知し、その検知エリアを検知対象者の存在しない場所に設定した誤検出判定用センサを設け、信号処理部は、人体検知センサと誤検出判定用センサとが同時に検知信号を出力した場合、その検知信号を無視することを特徴とし、誤検出判定用センサの検知エリアは検知対象者の存在しない場所に設定されているので、このセンサが検知対象者を検出することはなく、したがって、人体検知センサと誤検出判定用センサとが同時に検知信号を出力した場合、その検知信号を無視することによって誤検出を防止できるという効果がある。
【００５６】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、人体検知センサを複数備え、信号処理部は、各人体検知センサの検知回数を個別に積算し、所定の設定期間における検知回数が基準回数を越えなかった人体検知センサを誤検出判定用センサとして用いることを特徴とし、複数の人体検知センサの中から誤検出判定用センサを自動的に選択できるという効果がある。
【００５７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１つに記載の発明において、人体検知センサを複数備え、各人体検知センサを、人体から放射される熱線を検出することにより人体を検出する赤外線検出素子で構成し、各人体検知センサをその光軸が略同じ位置で交差するように近接して配置したことを特徴とし、各人体検知センサの光軸を略同じ位置で交差させているので、例えば光軸が交差する位置に湯がかかった場合には、全ての人体検知センサから同時に人体検知信号が出力されることになり、人体検知センサの誤検出を容易に判別できるという効果がある。
【００５９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１つに記載の発明において、検知対象者が検知対象領域から退出したことを検知する退出検知部を設け、信号処理部は、退出検知部が退出を検知すると異常検出処理を終了することを特徴とし、検知対象者が検知対象領域から退出したにも関わらず、人体検知センサが人体を誤検出して誤報が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の異常検知システムを構成する子器のブロック図である。
【図２】同上の異常検知システムの概略構成図である。
【図３】同上の使用状態を説明する平面図である。
【図４】同上の使用状態を説明する立体図である。
【図５】同上の人体検知センサの配置状態を説明する説明図である。
【図６】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同上の別の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同上のまた別の動作を説明するフローチャートである。
【図９】同上のさらに別の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は検知対象者の動作が正常な場合の説明図である。
【図１１】同上の動作状態における人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力の積算値の時間変化を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は検知対象者がシャワーを浴びている間に倒れた場合の説明図である。
【図１３】人体検知センサ１１ａ〜１１ｃの出力の積算値の時間変化を示す図である。
【図１４】同上の使用状態を説明する立体図である。
【符号の説明】
１０  信号処理部
１１ａ〜１１ｃ  人体検知センサ
１６  警報回路部
【図１】
0003975776.tif 000002
【図２】
0003975776.tif 000003
【図３】
0003975776.tif 000004
【図４】
0003975776.tif 000005
【図５】
0003975776.tif 000006
【図６】
0003975776.tif 000007
【図７】
0003975776.tif 000008
【図８】
0003975776.tif 000009
【図９】
0003975776.tif 000010
【図１０】
0003975776.tif 000011
【図１１】
0003975776.tif 000012
【図１２】
0003975776.tif 000013
【図１３】
0003975776.tif 000014
【図１４】
0003975776.tif 000015