(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報通信可能なアンテナを有しているとともに移動路に沿って移動する物品に取り付けられた無線情報記憶媒体に対して、無線で情報処理を行う無線情報処理装置において、
第１アンテナおよび第３アンテナを有し上記無線情報記憶媒体のアンテナに対して情報通信を行うリーダ／ライタ部を備え、
上記第１アンテナおよび第３アンテナは、それぞれ上記物品の移動路に対向した第１アンテナ設置平面および第３アンテナ設置平面にそれぞれ設けられ、これら第１アンテナ設置平面および第３アンテナ設置平面は、互いにほぼ直交して設けられているとともに、第１アンテナと第３アンテナとは、上記移動路の方向に沿って互いに所定距離ずれて設けられていることを特徴とする無線情報処理装置。
【請求項２】
情報通信可能なアンテナを有しているとともに移動路に沿って移動する物品に取り付けられた無線情報記憶媒体に対して、無線で情報処理を行う無線情報処理装置において、
第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、および第４アンテナを有し上記無線情報記憶媒体のアンテナに対して情報通信を行うリーダ／ライタ部を備え、
上記第１アンテナおよび第２アンテナは、上記物品の移動路に対向しているとともに上記移動路を間に挟んで互いにほぼ平行に対向した第１アンテナ設置平面および第２アンテナ設置平面にそれぞれ設けられ、
上記第３アンテナおよび第４アンテナは、上記物品の移動路に対向しているとともに上記移動路を間に挟んで互いにほぼ平行に対向し、かつ、上記第１アンテナ設置平面および第２アンテナ設置面とほぼ直交する第３アンテナ設置平面および第４アンテナ設置平面にそれぞれ設けられているとともに、第１アンテナおよび第２アンテナと、第３アンテナおよび第４アンテナとは、上記移動路の方向に沿って互いに所定距離ずれて設けられていることを特徴とする無線情報処理装置。
【請求項３】
上記第１アンテナおよび第２アンテナと、上記第３アンテナおよび第４アンテナとへ、タイミングをずらして送信信号を供給する手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の無線情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品に取り付けられた無線情報記憶媒体に対して、無線により非接触で情報の読み取り、情報の書き込みが可能な無線情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、流通業界、運送業界等においては、個々の製品情報を管理する方法として、製品自体あるいは製品の箱にバーコードを印刷あるいは貼付し、このバーコードをバーコードリーダによって読取る方法が広く用いられている。
【０００３】
しかしながら、このようなバーコード処理方法では、バーコード自体に新たな情報を追加あるいは更新することができず、ホストコンピュータ側で全ての情報を管理および更新する必要がある。また、バーコードを読取る際、バーコードリーダをバーコードに接触させなければならず、作業が面倒であった。
【０００４】
そこで、近年、次世代の情報処理システムとして、製品自体や製品の箱に無線タグを取付け、この無線タグに無線により非接触で情報の読取および書き込みを行う無線情報処理システムが実用化されつつある。
【０００５】
無線タグは、ＩＣカードの機能に情報の無線通信機能を追加したものとして定義され、情報を記録可能なメモリを備えて構成されている。また、無線タグの情報内容の変更、更新は、リーダ／ライタを介して随時行うことができるとともに、無線通信により非接触で行うことができる。従って、作業性の大幅な向上を図ることができる。一方、リーダ／ライタと無線タグとの間で認証機能、暗号化等の技術を用いることにより、優れたセキュリティを確保することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような無線情報処理システムにおいて、作業者は無線タグの取り付けられた物品をリーダ／ライタに近づけることにより、情報の読み取りあるいは書き込みを行う。現在、リーダ／ライタと無線タグとの間の通信方式は、一般的に電磁誘導方式が用いられている。
【０００７】
そのため、リーダ／ライタにより無線タグに対して情報処理を行う際、リーダ／ライタのアンテナコイルが設けられている平面と、無線タグ内部のアンテナコイルが設けられている平面とのなす角度θによって、これらの間の通信距離が大きく左右される。例えば、リーダ／ライタのアンテナ設置面と無線タグ側のアンテナ設置面とのなす角度θが９０度の場合、通信することが困難となる。また、リーダ／ライタのアンテナ設置面と無線タグ側のアンテナ設置面とが離れ過ぎている場合にも通信困難となる。
【０００８】
従って、作業者は、物品に取り付けられた無線タグのアンテナ設置面とリーダ／ライタのアンテナ設置面とがほぼ平行となるように物品の向きを調整する必要がある。特に、物品内部に埋め込まれた無線タグとの間で通信を行う場合、無線タグの向きが視認できず、物品の向きを試行することとなり、作業が面倒であるとともに時間的な無駄も多くなる。また、物品の重量や体積が大きい場合、調整動作は作業者の大きな負担となる。
【０００９】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、無線情報記憶媒体に対して、情報の読み取りおよび書き込みを容易に行うことができる無線情報処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の態様に係る無線情報処理装置は、情報通信可能なアンテナを有しているとともに移動路に沿って移動する物品に取り付けられた無線情報記憶媒体に対して、無線で情報処理を行う無線情報処理装置において、
第１アンテナおよび第３アンテナを有し上記無線情報記憶媒体のアンテナに対して情報通信を行うリーダ／ライタ部を備え、
上記第１アンテナおよび第３アンテナは、それぞれ上記物品の移動路に対向した第１アンテナ設置平面および第３アンテナ設置平面にそれぞれ設けられ、これら第１アンテナ設置平面および第３アンテナ設置平面は、互いにほぼ直交して設けられているとともに、第１アンテナと第３アンテナとは、上記移動路の方向に沿って互いに所定距離ずれて設けられていること
を特徴としている。
【００１３】
また、この発明の他の態様に係る無線情報処理装置は、情報通信可能なアンテナを有しているとともに移動路に沿って移動する物品に取り付けられた無線情報記憶媒体に対して、無線で情報処理を行う無線情報処理装置において、
第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、および第４アンテナを有し上記無線情報記憶媒体のアンテナに対して情報通信を行うリーダ／ライタ部を備え、
上記第１アンテナおよび第２アンテナは、上記物品の移動路に対向しているとともに上記移動路を間に挟んで互いにほぼ平行に対向した第１アンテナ設置平面および第２アンテナ設置平面にそれぞれ設けられ、
上記第３アンテナおよび第４アンテナは、上記物品の移動路に対向しているとともに上記移動路を間に挟んで互いにほぼ平行に対向し、かつ、上記第１アンテナ設置平面および第２アンテナ設置面とほぼ直交する第３アンテナ設置平面および第４アンテナ設置平面にそれぞれ設けられているとともに、第１アンテナおよび第２アンテナと、第３アンテナおよび第４アンテナとは、上記移動路の方向に沿って互いに所定距離ずれて設けられていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の無線情報処理装置によれば、互いに直交する少なくとも２平面に設けられたアンテナを用いることにより、物品に設けられた無線タグの向きに関係なくいずれかのアンテナによって情報通信を行うことが可能となる。この場合、作業者は、無線タグが取り付けられた物品の向きを調整する必要がなく、作業効率の向上および作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００１５】
この発明に係る無線情報処理装置によれば、上記第１および第２アンテナと、上記第３および第４アンテナとは、上記移動路方向に沿って互いにずれて設けられている。
また、この発明に係る無線情報処理装置は、上記第１および第２アンテナと、上記第３および第４アンテナとへ、タイミングをずらして送信信号を供給する手段を備えている。
【００１６】
上記構成によれば、互いに直交する複数平面にアンテナを設けた場合でも、各アンテナから発生する磁界の相互干渉を低減し、充分な通信距離を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る無線情報処理装置について詳細に説明する。
図１に示すように、無線情報処理装置は、後述する無線タグの取り付けられた物品１０が載置される載置面１２を有する読み取りテーブル１４と、読み取りテーブルに設置されたリーダ／ライタユニット１６と、このリーダ／ライタユニットに接続されたホストコンピュータ２１と、を備えている。
【００１８】
読み取りテーブル１４の載置面１２はほぼ水平（Ｘ−Ｙ平面）であり、作業者は、載置面上に載置された物品１０をこの載置面に沿って移動させることが可能となっている。すなわち、後述するように、無線タグに対して情報処理を行うさい、物品１０は、載置面１２と平行な移動路Ａに沿って移動される。
【００１９】
リーダ／ライタユニット１６は、角筒状に形成された支持枠１８と、支持枠に取り付けられたコイル状の第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂと、第１および第２アンテナに接続されたユニット本体２２と、を備えている。
【００２０】
支持枠１８は、その中心軸が移動路Ａと平行になるように読み取りテーブル１２に取り付けられ、支持枠１８の１つの壁部は載置面１２と同一平面に並んで設けられている。
【００２１】
第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂは、支持枠１６の内、移動路Ａに対向しているとともに移動路Ａを挟んで互いに平行に対向した２つの壁部、例えば、底壁１８ａ、および上壁１８ｂに固定されている。これら底壁１８ａおよび上壁１８ｂは、第１および第２アンテナ設置面としてそれぞれ機能し、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂは、これらの底壁１８ａ、上壁１８ｂとそれぞれ同一平面上に設けられている。
【００２２】
また、ユニット本体２２は、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂに接続された図示しない送信アンプ、受信アンプ、変調回路、復調回路、制御部等を備え、インターフェースおよびケーブル２４を介してホストコンピュータ２１に接続されている。
【００２３】
一方、図２に示すように、物品１０に取り付けられる無線タグＭは、例えば、矩形状の絶縁基板３０と、絶縁基板表面に形成されたコイル状の送受信アンテナ３２と、基板表面上に実装され送受信アンテナに接続された電子部品３４と、を備え、送受信アンテナおよび電子部品を含む絶縁基板表面は、封止材３６によって被覆されている。電子部品３４は、情報記憶部として機能するＬＳＩ等を含み、このＬＳＩには物品の管理情報が格納されている。
【００２４】
図１に示すように、物品１０は、例えば、その外表面、内表面、あるいは内部に無線タグＭが取り付けられた塩化ビニル樹脂等のプラスチックからなる建材用の角柱パイプである。
【００２５】
このような物品１０に対して情報の読み取りあるいは書き込み処理を行う場合、図１に示すように、物品１０を読み取りテーブル１４の載置面１２上に載置し、手動により、載置面上を移動路Ａに沿って移動させる。この際、物品１０をその長手方向が移動路Ａと一致するように載置し、かつ、リーダ／ライタユニット１６の支持枠１８内を通して移動させる。
【００２６】
一方、リーダ／ライタユニット１６は、ホストコンピュータ２１からの命令に応じて第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂに通電し、物品１０に向けて各アンテナから命令信号を送信する。これに応じて、物品１０に取り付けられた無線タグＭはアンテナ３２を介して応答信号を送信し、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂの少なくとも一方は、応答信号を受信しユニット本体２２を介してホストコンピュータ２１に入力する。
【００２７】
図３に示すように、リーダ／ライタユニット１６側の一方のアンテナ、例えば、第１アンテナ２０ａと平行で距離Ｈ離れた平面に無線タグＭのアンテナ３２を配置し、無線タグＭをＹ軸の回りで回転させて上記平面に対する無線タグの角度θを０度≦θ≦３６０度の範囲で変化させた場合、無線タグＭに対する第１アンテナ２０ａの通信可能距離も変動する。
【００２８】
図４は、無線タグＭの角度θと、通信可能距離Ｈとの関係を示したもので、第１アンテナ２０ａの平面に対して、無線タグＭのアンテナ平面が垂直に近づくに従って、通信可能距離Ｈが減少する。
【００２９】
そこで、本実施の形態によれば、図１および図５に示すように、移動路Ａを間に挟んで平行に対向する２つのアンテナ２０ａ、２０ｂを設けるとともに、これらアンテナ間の間隔Ｄは、各アンテナの最大通信可能距離をＸとした場合、
０＜Ｄ≦２Ｘに設定されている。
【００３０】
例えば、間隔Ｄが０＜Ｄ＜Ｘの範囲に設定されている場合、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂの通信可能範囲が重複し、これらアンテナ間を通る物品に取り付けられた無線タグＭの向きが、第１および第２アンテナの設置平面に対して多少傾いている場合でも確実に情報通信を行うことができる。
【００３１】
また、間隔ＤがＸ＜Ｄ≦２Ｘの範囲に設定されている場合、物品１０に取り付けられた無線タグＭは、支持枠１８内を通過する際、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂのいずれか一方のアンテナの通信可能範囲から外れた場合でも、必ず他方のアンテナの通信可能範囲内を通過することになる。従って、無線タグＭが第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂのアンテナ設置面に対して多少傾いている場合でも、また、一方のアンテナから大きく離れている場合でも、無線タグに対して確実に情報処理を施すことができる。
【００３２】
また、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂ間の間隔ＤをＸに近づけることにより、第１および第２アンテナの通信可能範囲の重複部分が増大し、リーダ／ライタユニット１６の送受信能力が増大する。その結果、無線タグＭに対して確実な情報読み取りおよび書き込み処理が可能となる。なお、間隔Ｄは、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂ間を物品１０が通過できるように、処理物品の径、高さ等よりも大きく設定されている必要がある。
【００３３】
なお、上述した実施の形態において、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂは、支持枠１８の底壁１８ａおよび上壁１８ｂ、つまり、水平な２平面上にそれぞれ設ける構成としたが、これらのアンテナは移動路Ａを間に挟んでほぼ平行に対向する２つの平面内に設けられていればよく、例えば、支持枠１８の両側壁、つまり、垂直な２平面（Ｙ−Ｚ平面）にそれぞれ設けられていてもよい。
【００３４】
図６はこの発明の第２の実施の形態に係る無線情報処理装置を示している。物品１０は、例えば、その外表面、内表面、あるいは内部に無線タグＭが取り付けられた塩化ビニル樹脂等のプラスチックからなる建材用の円柱パイプである。第２の実施の形態によれば、このような物品１０に取り付けられた無線タグＭに対して情報の読み取りあるいは書き込みを行うため、リーダ／ライタユニット１６は、上述した第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂに加えて、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄを備えている。
【００３５】
第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄは、支持枠１８の壁部の内、移動路Ａを間に挟んで互いに平行に対向しているとともに第１および第２アンテナ設置面と直交する壁部、つまり、両側壁１８ｃ、１８ｄ上に設けられている。これらの側壁１８ｃおよび１８ｄは、第３および第４アンテナ設置面としてそれぞれ機能し、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄは、これらの側壁１８ｃ、１８ｄとそれぞれ同一平面上に設けられている。これにより、第１ないし第４アンテナ２０ａ〜２０ｄは、移動路Ａを囲むトンネル状に配置されている。
【００３６】
そして、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄも、第１および第２アンテナと同様に、ユニット本体２２の送信アンプ、受信アンプ、変調回路、復調回路等に接続され、無線タグＭに対して情報の読み取りおよび書き込み処理を行う。なお、図７は、各アンテナ２０ａ〜２０ｄを流れる送信電流の向きと、これによって生じる磁束の向きとを概略的に示している。
【００３７】
上記のように構成された第２の実施の形態によれば、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂと第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄとは互いに直交する平面内に設けられていることから、無線タグＭの取り付けられた物品１０を、これらのアンテナ２０ａ〜２０ｄの内側を通して移動させることにより、無線タグＭがいずれの方向を向いている場合でも、無線通信を行うことができる。
【００３８】
従って、作業者は、リーダ／ライタユニット１６に対して物品１０の向きを調整する必要がなく、作業性の向上および作業時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第２の実施の形態においては、４つのアンテナを設ける構成としたが、互いに直交する２平面に設けられた２つのアンテナ、例えば、第１アンテナ２０ａと第３アンテナ２０ｃのみを備えている場合でも、上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
また、互いに直交する２平面に設けられたアンテナから発生する磁界は通信可能領域内の一部で相互干渉して打ち消し合い、その結果、通信可能距離が低下する恐れがある。そこで、このような相互干渉を防止するため、図８に示す第３の実施の形態によれば、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂと、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄとは、物品１０の移動路Ａに沿って互いに所定距離離間して設けられている。
【００４０】
この場合、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂから発生する磁束と、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄから発生する磁束とが干渉する領域を低減し、各アンテナの通信距離を十分に維持することができる。
【００４１】
また、第３の実施の形態によれば、読み取りテーブル１４の載置面１２には、移動路Ａに沿ってローラコンベア４０が設けられ、支持枠１８内を通って延びているとともに、載置面の一部を構成している。ローラコンベア４０は、平行に並んで回転自在に支持された多数のローラ４２を有し、これらローラは、その回転軸が移動路Ａと直交するように配設されている。なお、各ローラ４２、および図示しないその他の支持機構部は、無線通信への悪影響を防止するため、電波を吸収しない材料、例えば、合成樹脂等によって形成されている。
【００４２】
上記のように、載置面１２にローラコンベア４０を設けることにより、支持枠１８内を通して物品１０を移動させる際、重い物品でも容易に移動させることができ、作業者の労力低減および作業効率の向上を図ることができる。
【００４３】
第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂから生じる磁束と、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄから生じる磁束との相互干渉を低減する方法としては、上記のように、アンテナの配設位置をずらす構成に代わって、第１および第２アンテナへの送信タイミングと、第３および第４アンテナへの送信タイミングをずらす構成としてもよい。
【００４４】
すなわち、図９に示すように、リーダ／ライタユニット２２は、ホストコンピュータ２１から読み取りあるいは書き込みのコマンドを受けると（ＳＴ１０）、内部処理した後（ＳＴ１１）、まず、水平面内に設けられた第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂに対してキャリアの送出を開始する（ＳＴ１２）。そして、リーダ／ライタユニット１６は、コマンド信号送出回数ｍを初期値０にリセットするとともに（ＳＴ１３）、無線タグＭ側の電源立ち上がりに必要な所定時間を置いた後、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂにコマンド信号を一定時間送信する（ＳＴ１４）。
【００４５】
無線タグＭに対して第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂの少なくとも一方から情報通信がなされ、無線タグ側からレスポンス信号を受信した場合（ＳＴ１５）、リーダ／ライタユニット１６は、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂへのキャリア送出を停止するとともに、レスポンス信号を内部処理した後、ホストコンピュータ２１へ送信し情報処理を終了する（ＳＴ１６〜ＳＴ１８）。
【００４６】
逆に、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂから所定回数、例えば、ｍ＝３回、だけコマンド信号の送出を行っても無線タグＭからレスポンス信号が得られない場合（ＳＴ２０、２１）、リーダ／ライタユニット１６は、第１および第２アンテナ２０ａ、２０ｂに対するキャリア送出を停止する（ＳＴ２２）。続いて、リーダ／ライタユニット１６は、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄにキャリアを送出した後（ＳＴ２３）、コマンド信号送出回数ｍを初期値０にリセットするとともに（ＳＴ２４）、一定時間コマンド信号を送信する（ＳＴ２５）。
【００４７】
無線タグＭに対して第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄの少なくとも一方から情報通信がなされ、無線タグ側からレスポンス信号を受信した場合（ＳＴ２６）、リーダ／ライタユニット１６は、第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄへのキャリア送出を停止するとともに（ＳＴ１６）、レスポンス信号を内部処理した後、ホストコンピュータ２１へ送信し情報処理を終了する（ＳＴ１７、ＳＴ１８）。
【００４８】
第３および第４アンテナ２０ｃ、２０ｄから所定回数、例えば、ｍ＝３回、だけコマンド信号の送出を行っても無線タグＭからレスポンス信号が得られない場合（ＳＴ２７、２８）、リーダ／ライタユニット１６は読み取りエラーと判断して処理を終了するとともに（ＳＴ２９）、ホストコンピュータ２１へ読み取りエラーを送信する（ＳＴ１６〜ＳＴ１８）。
【００４９】
このように第１および第２アンテナへの送信タイミングと、第３および第４アンテナへの送信タイミングをずらす構成とした場合でも、アンテナから発生する磁束の相互干渉を低減し、無線タグと良好な情報通信を行うことができる。
【００５０】
なお、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、物品を手動で移動させる構成としたが、図１０に示すように、一対のベルトコンベア４４を所定の間隔を置いて並べて配置し、これらのベルコンベア間にリード／ライトユニット１６を設けた構成としてもよい。
【００５１】
この場合、ベルトコンベア４４により物品１０を自動的に搬送して４つのアンテナ２０ａ〜２０ｄの内側を移動させることができ、作業性の向上および作業時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
また、図１０に示すように、リード／ライトユニット１６は、移動路Ａと直交する平面にそれぞれ設けられた第５および第６アンテナ２０ｅ、２０ｆを更に備えていてもよい。すなわち、リード／ライトユニット１６は、支持枠１８の６面それぞれに設けられたアンテナを備えて構成されていてもよい。
【００５３】
上記のような構成は、前述した建材用の角柱パイプ、円柱パイプ等の長尺な物品に代わって、長さの短い物品や球体の物品に埋め込まれた無線タグＭを処理する際、特に有効であり、無線タグの向きに関係なく確実な情報処理を行うことができる。
【００５４】
このように、本発明に係る無線情報処理装置は、角柱パイプ、角柱材、円柱パイプ、円柱材のような長尺な物品、球状の物品、建材に限らず、種々の物品について処理することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、物品の移動路を挟んでほぼ平行に対向する一対のアンテナを設けることにより、あるいは、移動路に対向しているとともに互いにほぼ直交する少なくとも２つのアンテナ設置面に設けられたアンテナを用いることにより、物品に取り付けられた無線情報記憶媒体の向きに関わらず、無線情報記憶媒体に対して、情報の読み取りおよび書き込みを容易に行うことが可能な無線情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る無線情報処理装置を示す斜視図。
【図２】上記無線情報処理装置によって処理される無線タグを示す斜視図。
【図３】上記無線情報処理装置のアンテナと無線タグのアンテナとの位置関係を概略的に示す図。
【図４】上記無線情報処理装置における、無線タグの角度と通信距離との関係を示すグラフ。
【図５】上記無線情報処理装置における第１および第２アンテナの配置関係を示す正面図。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る無線情報処理装置を示す斜視図。
【図７】上記第２の実施の形態におけるアンテナと磁束との関係を示す図。
【図８】この発明の第３の実施の形態に係る無線情報処理装置を示す斜視図。
【図９】この発明に係る他の実施の形態に係る無線情報処理装置におけるリーダ／ライタユニットの処理動作を示す示すフローチャート。
【図１０】この発明の第４の実施の形態に係る無線情報処理装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１０…物品
１２…載置面
１４…読み取りテーブル
１６…リーダ／ライタユニット
１８…支持枠
１８ａ…底壁
１８ｂ…上壁
１８ｃ、１８ｄ…側壁
２０ａ…第１アンテナ
２０ｂ…第２アンテナ
２０ｃ…第３アンテナ
２０ｄ…第４アンテナ
２０ｅ…第５アンテナ
２０ｆ…第６アンテナ
２１…ホストコンピュータ
３０…絶縁基板
３２…アンテナ
４０…ローラコンベア
４２…ローラ
４４…ベルトコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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