(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電装置を敷設するレール部に案内され自走する自走式搬送装置に関し、前記給電装置と電流の授受を行うために前記給電装置に当接可能となるように前記自走式搬送装置に設けられる受電装置に対する検査装置において、
前記給電装置は、前記レール部に複数並列に配設される給電線を有し、
前記受電装置は、前記給電線に常に当接する複数の受電プレートを有し、
前記複数の受電プレートを支持する支持部材と、前記自走式搬送装置の枠体に固着される基板との間には、前記支持部材を常に前記給電装置側に弾発するバネ体が配設され、
このバネ体の弾発方向に沿った前記支持部材の移動の平行性を確保するように、前記基板に設けられた複数のピン体が、前記支持部材に形成された複数のピン孔に挿入され、
さらに前記基板には、前記支持部材を挟み込み、それぞれ前記バネ体の弾発方向を長手方向とする長孔が形成された一対のプレートが配設され、前記支持部材には、前記長孔を挿通するボルト部材が螺着された構成からなり、
前記検査装置は、
前記レール部に設けられる開孔部と、
前記給電装置の敷設側で前記レール部に設けられ、前記開孔部に突端部が挿入可能な押圧部材と、
前記レール部と前記押圧部材の間に設けられ、前記押圧部材を前記レール部より離間する方向に弾発する弾性部材と、
前記自走式搬送装置に設けられ、前記自走式搬送装置の自走中に前記押圧部材に当接し押圧することによって前記突端部を前記開孔部に挿入させる押込部材と、
前記押圧部材の設けられた反対側で前記レール部に設けられ、前記突端部が前記開孔部に挿入した時、先端部が前記突端部に当接し変位量を検出する検出手段と、を備え、
前記押込部材は、前記レール部の横幅方向に関し、前記支持部材の一端側にのみ設けられていることを特徴とする自走式搬送装置の受電装置に対する検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体等を搬送する自走式搬送装置に関し、特に、自走するために給電装置から受電する受電装置に対する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の生産ラインでは、車体等を自走式搬送装置に載置して搬送レール上を搬送し、組立作業等を行う生産ラインシステムが採用されている。この生産ラインシステムでは、搬送レールに電流を供給するための給電装置が敷設され、この電流を自走式搬送装置の受電装置で受電することによって駆動モータを駆動させて車体等を搬送している。
【０００３】
図５に基づいて給電装置及び受電装置について説明する。給電装置５２は、並列に複数の絶縁性の枠体５２ａがレール５３上に敷設される。枠体５２ａ内には、弾性部材５２ｂにより支持された給電線５２ｃが敷設されている。受電装置５５は、支持部材５４に固設された絶縁性の基部５５ａ内に受電プレート５５ｃが植設されている。電流の授受は、支持部材５４に設けられた付勢手段（矢印方向）によって受電装置５５を給電装置５２側に押圧することによって、受電プレート５５ｃが枠体５２ａ内に挿入され、受電プレート５５ｃの先端部が給電線５２ｃに当接することによって給電装置５２から受電される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送作業の繰り返しや搬送レールのコーナーでの偏負荷により、受電プレート５５ｃが摩耗して短小となり、受電プレート５５ｃの先端部が給電線５２ｃに当接できなくなるため、電流不足となり定速走行ができなくなる。さらに上記摩耗が進行し、複数並設されている受電プレート５５ｃが全て摩耗することにより、全ての受電プレート５５ｃの先端部が給電線５２ｃと当接できなくなり走行不能となる場合もある。しかも、従来は受電プレート５５ｃの摩耗量を検出できる手段が無かったため、適切な交換時期に交換することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明では上記事情に鑑み、受電プレートの摩耗量を適時正確に検出できる自走式搬送装置の受電装置に対する検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、給電装置を敷設するレール部に案内され自走する自走式搬送装置に関し、前記給電装置と電流の授受を行うために前記給電装置に当接可能となるように前記自走式搬送装置に設けられる受電装置に対する検査装置において、前記給電装置は、前記レール部に複数並列に配設される給電線を有し、前記受電装置は、前記給電線に常に当接する複数の受電プレートを有し、前記複数の受電プレートを支持する支持部材と、前記自走式搬送装置の枠体に固着される基板との間には、前記支持部材を常に前記給電装置側に弾発するバネ体が配設され、このバネ体の弾発方向に沿った前記支持部材の移動の平行性を確保するように、前記基板に設けられた複数のピン体が、前記支持部材に形成された複数のピン孔に挿入され、さらに前記基板には、前記支持部材を挟み込み、それぞれ前記バネ体の弾発方向を長手方向とする長孔が形成された一対のプレートが配設され、前記支持部材には、前記長孔を挿通するボルト部材が螺着された構成からなり、前記検査装置は、前記レール部に設けられる開孔部と、前記給電装置の敷設側で前記レール部に設けられ、前記開孔部に突端部が挿入可能な押圧部材と、前記レール部と前記押圧部材の間に設けられ、前記押圧部材を前記レール部より離間する方向に弾発する弾性部材と、前記自走式搬送装置に設けられ、前記自走式搬送装置の自走中に前記押圧部材に当接し押圧することによって前記突端部を前記開孔部に挿入させる押込部材と、前記押圧部材の設けられた反対側で前記レール部に設けられ、前記突端部が前記開孔部に挿入した時、先端部が前記突端部に当接し変位量を検出する検出手段と、を備え、前記押込部材は、前記レール部の横幅方向に関し、前記支持部材の一端側にのみ設けられている自走式搬送装置の受電装置に対する検査装置とする。
【０００７】
上記のような構成とすることにより、自走式搬送装置が自走中、押込部材が押圧部材を押圧することによって、押圧部材の突端部がレール部の開孔部に挿入していく。この時、押圧部材の突端部が検出手段の先端部に当接することによって変位量が検出される。この変位量の変化により受電プレートの摩耗量が検出可能となり、受電プレートの交換を的確に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る自走式搬送装置の受電装置に対する検査装置を図面に基づいて説明する。図１は第１の実施の形態の自走式搬送装置の正面図、図２は図１に示す自走式搬送装置における要部拡大図、図３は図２のＧ−Ｇ線断面から見た平面図、図４は第２の実施の形態の要部平面図である。
【０００９】
本発明の第１の実施の形態を図１及至図３に基づいて説明する。まず、図１に基づいて搬送レール３０の構成について説明する。断面略Ｃ形であるチャンネル部材６が、直線部またはコーナー部を形成しながら生産工場内に敷設される。チャンネル部材６の支持部６ａの上面には断面略Ｌ形の支持部材８が固設され、支持部材８の上面には第２レール７が支持される。さらに、支持部６ａの側面には第１レール３が支持され、第１レール３には支持部６ａの反対側に給電装置２が敷設される。
【００１０】
一方、自走式搬送装置１の構成は、断面略コ形である枠体９の上下面の内側に第１レール３を挟み込む４箇所の位置に各々従動ローラ１０、１０，１０，１０が配設される。さらに、枠体９の側面の内側には基板２０を介して支持部材１１が設けられ、受電装置５が支持部材１１に支持される。枠体９及び固定部材２１の上面には駆動モータ４が固設され、さらに、駆動モータ４の駆動軸４ａの先端部に、駆動ローラ１２が第２レール７に対して当接する位置に配設される。そして、連結部材２４、２６を介して搬送台２５が固設され、搬送台２５上に車体４０が固定され搬送される。
【００１１】
上記の構成の搬送レール３０と自走式搬送装置１では、給電装置２と受電装置５との間で電流の授受が行われ、その電流で駆動モータ４が駆動される。駆動モータ４が駆動軸４ａを介して駆動ローラ１２を回転させ、さらに、駆動ローラ１２と第２レール７との間の摩擦により推進力が発生する。それによって、自走式搬送装置１は、第１レール３と従動ローラ１０、１０，１０，１０により平衡性を確保しながら搬送台２５に固定された車体４０を搬送する。
【００１２】
次に、図２に基づいて給電装置２と受電装置５について詳細に説明する。給電装置２は、断面略コ形である絶縁性の枠体２ａが、第１レール３に複数並列に敷設される。枠体２ａ内には弾性部材２ｂにより支持された給電線２ｃが配設され、この給電線２ｃから電流が供給される。
【００１３】
一方、受電装置５は、支持部材１１の取付部１１ａに絶縁性の基部５ａが固設される。そして、給電装置２の枠体２ａに対応して受電プレート５ｃが、基部５ａに植設される。受電プレート５ｃは、支持部材１１及び基板２０に設けられた付勢手段の作用により給電装置２側に押圧され、常時、枠体２ａ内に挿入し給電線２ｃに当接することにより受電する。このため、受電プレート５ｃが摩耗して短小となると、支持部材１１及び受電装置５が第１レール３側に近接する構造となっている。
【００１４】
支持部材１１及び基板２０に設けられる付勢手段を図２及び図３に基づいて説明する。支持部材１１は、受電装置５及び押込部材１４が取付けられる取付部１１ａと受電装置５を給電装置２側に押圧する付勢部１１ｂにより構成される。取付部１１ａは、ボルト２３、２３，２３，２３によって付勢部１１ｂに固着される。基板２０は、枠体９の側面の内側に固着され、枠体９に対して常に定位置にある。基板２０に植設された４本のピン体３１，３１，３１，３１は、付勢部１１に形成された４つのピン孔３２，３２，３２，３２の各々に挿入され、支持部材１１が水平移動する時の平行性を確保する。さらに、基板２０に形成された孔部３３、３３に対向する孔部３４、３４が付勢部１１ｂに形成され、孔部３３と孔部３４との間に形成されたスペースには、孔部３３、３３の底面に支持されたバネ体３５、３５が配設される。また、基板２０には、付勢部１１ｂを上下に挟み込むようにプレート３６，３６が配設される。プレート３６，３６には長孔３７，３７、３７、３７が設けられ、付勢部１１ｂには長孔３７，３７、３７、３７を挿通してボルト部材３８，３８，３８，３８が螺着される。上記構成によって、支持部材１１及び受電装置５は、バネ体３５，３５の作用によって常に給電装置側に弾発され、受電プレート５ｃが摩耗して短小となると第１レール３に近接する。
【００１５】
次に、図２及び図３に基づいて受電装置５に対する検査装置について詳細に説明する。まず、第１レール３の適所に開孔部３ａを設ける。開孔部３ａは、弾性部材１３を取付けるための台座部３ｂを持ち、押圧部材１５の突端部１５ａと検出ロッド１７が当接することが可能な大きさが確保される。
【００１６】
押圧部材１５は、平板状で略Ｌ字形をなし、開孔部３ａに挿入するための突端部１５ａを持ち、第１レール３に敷設された給電装置２側に設けられる。押圧部材１５は、突端部１５ａを第１レール３に対して接離可能とするために、押圧部材１５の回動部１５ｂが回動部材１９に軸止され、回動部１５ｂを中心に突端部１５ａを回動自在となる構造を持つ。回動部材１９は、押圧部材１５を軸止し回動させるために第１レール３に固設される。さらに、押圧部材１５は、該押圧部材１５と第１レール３の間に設けられた弾性部材１３の作用により、第１レール３より離間する方向に弾発される。弾性部材１３は、押圧部材１５の下面１５ｄと開孔部３ａの台座部３ｂに各々配設された固定部材１３ａ、１３ａに、バネ等の弾性体１３ｂが固定される。したがって、弾性部材１３の弾性体１３ｂの弾性力によって、通常の突端部１５ａの位置が決定される。
【００１７】
自走式搬送装置１が押圧部材１５の設置箇所を通過時に、押圧部材１５の突端部１５ａを開孔部３ａに挿入させるために、支持部材１１に押込部材１４が設けられる。押込部材１４は、押圧部材１５の上面１５ｃに当接可能で、かつ、当接し押圧した時に突端部１５ａが開孔部３ａに適切な位置まで挿入するように、支持部材１１の取付部１１ａに固設される。尚、適切な位置とは、検出ロッド１７の伸縮ロッド部１７ａが突端部１５ａと当接して変位量が検出可能となる位置である。突端部１５ａが開孔部３ａに挿入する位置は、受電プレート５ｃの摩耗量によって変化し、摩耗量が大きいと挿入する位置は深くなる。
【００１８】
押圧部材１５が押込部材１４に押圧され突端部１５ａが開孔部３ａに挿入した時、その挿入した深さを検出ロッド１７によって検出する。検出ロッド１７は、押圧部材１５の設置された反対側の第１レール３に固設される固定部材１６によって固定される。固定部材１６は、略Ｌ型であり、検出ロッド１７を定位置でしかも定角度に保持するために第１レール３に固設される。また、検出ロッド１７は、その先端部に伸縮自在な伸縮ロッド部１７ａを持ち、伸縮ロッド部１７ａが押圧部材１５の先端面１５ｅに垂直に対向するように設置される。伸縮ロッド部１７ａは、先端面１５ｅに当接し押圧されることによって検出ロッド１７の中に押し込まれる。そして、伸縮ロッド部１７ａが押し込まれた量を変位量として検出ロッド１７で検出する。さらに、その変位量を検出ロッド１７に連結された制御装置４１で監視する。尚、通常は、先端面１５ｅと伸縮ロッド部１７ａは離間した位置関係にある。
【００１９】
上記のように構成された検査装置の動作について説明する。自走式搬送装置１が図３に示す搬送方向（矢印方向）に移動すると、押込部材１４が押圧部材１５の上面１５ｃに当接し押圧部材１５を押圧する。それによって、押圧部材１５がＡからＢ方向に回動し、突端部１５ａが開孔部３ａに挿入していく。そして、先端面１５ｅが伸縮ロッド部１７ａに当接しつつ伸縮ロッド部１７ａを押圧し（２点鎖線図示）、伸縮ロッド部１７ａが検出ロッド１７の中に押し込まれ、変位量を検出する。そして、検出ロッド１７に連結された制御装置４１で一定値以上の変位量を検出すると、脇出しライン（図示せず）に自走式搬送装置１を自動的に排出する。最後に、自走式搬送装置１が通過後、弾性部材１３の作用により押圧部材１５は元の位置に戻る。
【００２０】
ここで、受電プレート５ｃの摩耗量と検出ロッド１７で検出される変位量の関係について述べる。押込部材１４の位置は、支持部材１１の取付部１１ａに固定されているため受電プレート５ｃが摩耗して短小となると、第１レール３側に近接する。したがって、受電プレート５ｃの摩耗量により、押込部材１４と第１レール３との間隔が変化する。それによって、押込部材１４が押圧部材１５を押圧する時、押圧部材１５の突端部１５ａが開孔部３ａへ挿入する深さが変化し、伸縮ロッド部１７ａの押し込まれる量が増減することによって、検出ロッド１７で検出される変位量が変化する。そして、その変位量の変化を制御装置４１で監視する。これによって、受電プレート５ｃの摩耗量を検出することが可能となる。
【００２１】
上記検査装置により、受電プレート５ｃの摩耗量の変化を数値として正確に把握できる。そして、検出ロッド１７で検出される変位量と受電プレート５ｃの摩耗量との関係及び受電プレート５ｃの摩耗量と受電装置５で受電する電流値との関係により決定された変位量に対する一定値を制御装置４１で監視することによって、受電プレート５ｃの交換を的確に行うことができる。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。尚、図４において、図１及至図３中の符号と同じ符号で示す各部は、図１及図３で説明した構成と同様であるので詳細な説明は省略する。第２の実施の形態において、押圧部材２７は、平板状で略十字形をなし、開孔部３ａに挿入するための突端部２７ａと押込部材１４と当接する当接部２７ｂを持つ。当接部２７ｂは、自走式搬送装置１が自走中に押込部材１４と当接し突端部２７ａを開孔部３ａに挿入し、かつ、押込部材１４が当接部２７ｂに当接しながらスムーズに進行できるように、略半円形の構造を持つ。押圧部材２７は、突端部２７ａが開孔部３ａに挿入自在となるように、２つの弾性部材２８，２８を介して第１レール３に設けられる。押圧部材２７は、２つの弾性部材２８，２８の作用によって、第１レール３より離間する方向に弾発される。弾性部材２８、２８は、押圧部材２７の下面２７ｄ、２７ｄと開孔部３ａの台座部３ｂ，３ｂに各々配設された固定部材２８ａ，２８ａ，２８ａ，２８ａに、バネ等の弾性体２８ｂ、２８ｂが固定される。さらに、押圧部材２７には、ピン部材２９、２９が挿通可能なピン孔２７ｆ、２７ｆが設けられる。ピン部材２９，２９は、押圧部材２７のピン孔２７ｆ、２７ｆを挿通し、第１レール３に固設される。押圧部材２７は、ピン部材２９、２９の作用によって上下移動の際に平行性が確保され、ピン部材２９、２９のピン頭２９ａ、２９ａによって押圧部材２７の上面２７ｃ、２７ｃが規制され通常の突端部２７ａの位置が決定される。
【００２３】
上記のように構成された検査装置の動作について説明する。自走式搬送装置１が図４に示す搬送方向（矢印方向）に移動すると、押込部材１４が押圧部材２７の当接部２７ｂに当接し押圧部材２７を押圧する。押圧部材２７がＣからＤ方向に移動し、突端部２７ａが開孔部３ａに挿入していく。そして、押圧部材２７の先端面２７ｅが検出ロッド１７の伸縮ロッド１７ａに当接しつつ伸縮ロッド１７ａを押圧し（２点鎖線図示）、伸縮ロッド１７ａが検出ロッド１７の中に押込まれ、変位量を検出し、検出ロッド１７に連結された制御装置４１でその変位量を監視する。最後に、自走式搬送装置１が通過後、弾性部材２８、２８の作用によって、押圧部材２７は元の位置に戻る。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、上記のような自走式搬送装置の受電装置に対する検査装置の構成とすることにより、受電プレートの正確な摩耗量を検出することが可能となり、受電プレートを適切な時期に交換することができる。これによって、従来のような電流不足により定速走行できなくなったり、全ての受電プレートが給電線に当接できなくなり走行不能となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の自走式搬送装置の正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＧ−Ｇ線断面から見た平面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態の要部平面図である。
【図５】従来の自走式搬送装置における受電装置及び給電装置の正面図である。
【符号の説明】
１      自走式搬送装置
２      給電装置
２ａ      枠体
２ｂ      弾性部材
２ｃ      給電線
３      第１レール
３ａ      開孔部
３ｂ      台座部
５      受電装置
５ａ      基部
５ｃ      受電プレート
１１      支持部材
１１ａ      取付部
１１ｂ      付勢部
１３、２８      弾性部材
１３ａ，２８ａ      固定部材
１３ｂ、２８ｂ      弾性体
１４      押込部材
１５、２７      押圧部材
１５ａ，２７ａ      突端部
１５ｂ      回動部
１５ｃ、２７ｃ      上面
１５ｄ、２７ｄ      下面
１５ｅ，２７ｅ      先端面
２７ｂ      当接部
２７ｆ      ピン孔
１６      固定部材
１７      検出ロッド
１７ａ      伸縮ロッド部
１９      回動部材
２９      ピン部材
２９ａ      ピン頭
３０      搬送レール
４１      制御装置
【図１】
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【図２】
0003867942.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003867942.tif 000005
【図５】
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