(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された改札情報記録媒体を受け入れる受入れ口と、
受け入れられた改札情報記録媒体を取り込んで集積する集積手段と、
受け入れられた改札情報記録媒体を排出する排出口と、
前記受入れ口に受け入れられた改札情報記録媒体上の改札情報を読み取る手段と、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送する第１の搬送手段と、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を前記排出口に搬送する第２の搬送手段と、
前記排出口に排出された前記改札情報記録媒体を所定のタイミングで前記第２の搬送手段を介して前記集積手段に取り込む手段とを具備し、
前記第２の搬送手段は前記改札情報記録媒体を複数枚一括積層して前記排出口に排出する排出手段を有し、
前記取り込む手段は前記一括排出された複数枚の改札情報記録媒体を一括積層して前記排出手段中を逆進させて前記集積手段に導く導入転送手段を有し、
前記導入転送手段は、一括積層された複数枚の改札情報記録媒体の片面を保持する一括放出ローラアセンブリと、この一括放出ローラアセンブリとの間に一括積層された複数枚の改札情報記録媒体を挟持するように張設される搬送ベルトと、この搬送ベルトの張力を調節するための圧力を与えるテンションローラと、前記一括放出ローラアセンブリと前記集積手段との間に設けられ前記一括放出ローラアセンブリ上の前記複数枚の改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送する可動式導入ローラアセンブリとを有し、
前記可動式導入ローラアセンブリは、グリップローラとこのグリップローラにスプリングにより押し付けられる可動ローラとを有し、このスプリングによる可動ローラの押し付けはソレノイドにより制御されることを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
前記可動式導入ローラアセンブリにより一括搬送される前記複数枚の改札情報記録媒体にジャムが発生したことを検知する検知手段と、この検知手段の出力に応じて前記可動式導入ローラアセンブリを１度停止させた後に少なくとも１回再起動する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項３】
前記取り込む手段は、前記第２の搬送手段の前記排出口に近接した位置に設けられ、一括集積された複数枚の改札情報記録媒体の先頭部を揃える改札情報記録媒体ストッパを有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動改札装置。
【請求項４】
複数枚一括して投入された改札情報記録媒体を受け入れる受入れ口と、
受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体を選択的に取り込んで集積する集積手段と、
受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体を一括して排出する排出口と、
前記受入れ口に受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体上の改札情報を順次読み取る手段と、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を順次前記集積手段に搬送する第１の搬送手段と、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を前記排出口に順次搬送する第２の搬送手段と、
前記排出口に排出された前記改札情報記録媒体を一括して所定時間保持し、その後所定のタイミングで前記第２の搬送手段を介して一括して前記集積手段に取り込む手段とを具備し、
前記第２の搬送手段は前記一括して排出された複数枚の改札情報記録媒体を複数枚一括積層して前記排出口に排出する排出手段を有し、
前記取り込む手段は前記一括排出された複数枚の改札情報記録媒体を一括積層のまま前記排出手段中を逆進させて前記集積手段に導く導入転送手段を有し、
前記導入転送手段は、一括積層された複数枚の改札情報記録媒体の片面を保持する一括放出ローラアセンブリと、この一括放出ローラアセンブリとの間に一括積層された複数枚の改札情報記録媒体を挟持するように張設される搬送ベルトと、この搬送ベルトの張力を調節するための圧力を与えるテンションローラと、前記一括放出ローラアセンブリと前記集積手段との間に設けられ前記一括放出ローラアセンブリ上の前記複数枚の改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送する可動式導入ローラアセンブリとを有し、
前記可動式導入ローラアセンブリは、グリップローラとこのグリップローラにスプリングにより押し付けられる可動ローラとを有し、このスプリングによる可動ローラの押し付けはソレノイドにより制御されることを特徴とする自動改札装置。
【請求項５】
前記可動式導入ローラアセンブリにより一括搬送される前記複数枚の改札情報記録媒体にジャムが発生したことを検知する検知手段と、
この検知手段の出力に応じて前記可動式導入ローラアセンブリを１度停止させた後に少なくとも１回再起動する手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の自動改札装置。
【請求項６】
前記取り込む手段は、前記第２の搬送手段の前記排出口に近接した位置に設けられ、一括集積された複数枚の改札情報記録媒体の先頭部を揃える改札情報記録媒体ストッパを有することを特徴とする請求項４または５に記載の自動改札装置。
【請求項７】
前記取り込む手段は、複数枚一括投入された改札情報記録媒体のサイズの大きい順に順次処理し、処理済の改札情報記録媒体をサイズの大きい順に下から上に順次積み重ねた状態で一括保持する手段を有することを特徴とする請求項４に記載の自動改札装置。
【請求項８】
投入された改札情報記録媒体を受入れ口に受け入れ、
受け入れられた改札情報記録媒体を取り込んで集積手段に集積し、
受け入れられた改札情報記録媒体を排出口に排出し、
前記受入れ口に受け入れられた改札情報記録媒体上の改札情報を読み取り、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を第１の搬送手段により前記集積手段に搬送し、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を第２の搬送手段により前記排出口に搬送し、
前記排出口に排出された前記改札情報記録媒体を所定のタイミングで前記第２の搬送手段を介して前記集積手段に取り込む自動改札方法において、
前記改札情報記録媒体を複数枚一括積層して前記第２の搬送手段により前記排出口に排出し、
前記集積手段への取り込みは、導入転送手段により前記一括排出された複数枚の改札情報記録媒体を一括積層して前記排出手段中を逆進させて前記集積手段に導き、
この導入転送手段による導入転送は、前記一括積層された複数枚の改札情報記録媒体の片面を一括放出ローラアセンブリにより保持し、この一括放出ローラアセンブリとの間に一括積層された複数枚の改札情報記録媒体を挟持するように搬送ベルトを張設し、この搬送ベルトの張力を調節するための圧力をテンションローラにより与え、前記一括放出ローラアセンブリと前記集積手段との間に設けられた可動式導入ローラアセンブリにより前記一括放出ローラアセンブリ上の前記複数枚の改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送し、
前記複数枚の改札情報記録媒体の搬送は、前記可動式導入ローラアセンブリに設けられたグリップローラとこのグリップローラにスプリングにより押し付けられる可動ローラとの間に挟んで行い、このスプリングによる可動ローラの押し付けはソレノイドにより制御することを特徴とする自動改札方法。
【請求項９】
複数枚一括して投入された改札情報記録媒体を受け入れ口に受入れ、
受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体を選択的に取り込んで集積手段に集積し、
受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体を一括して排出口に排出し、
前記受入れ口に受け入れられた複数枚の改札情報記録媒体上の改札情報を順次読み取り、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を第１の搬送手段により順次前記集積手段に搬送し、
読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を第２の搬送手段により前記排出口に順次搬送し、
前記排出口に排出された前記改札情報記録媒体を一括して所定時間保持し、その後所定のタイミングで前記第２の搬送手段を介して一括して前記集積手段に取り込む自動改札方法において、
前記一括して排出された複数枚の改札情報記録媒体を複数枚一括積層して前記第２の搬送手段に設けられた排出手段を介して前記は移出口に排出し、
前記集積手段への取り込みは、前記一括排出された複数枚の改札情報記録媒体を一括積層のまま前記排出手段中を逆進させて前記集積手段に導く導入転送手段により行い、
前記導入転送手段による導入転送は、一括積層された複数枚の改札情報記録媒体の片面を一括放出ローラアセンブリにより保持し、この一括放出ローラアセンブリと張設された搬送ベルトとの間に一括積層された複数枚の改札情報記録媒体を挟持し、この搬送ベルトの張力をテンションローラによる圧力により調節し、前記一括放出ローラアセンブリと前記集積手段との間に可動式導入ローラアセンブリを設けて前記一括放出ローラアセンブリ上の前記複数枚の改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送し、
前記複数枚の改札情報記録媒体の搬送は、前記可動式導入ローラアセンブリに設けられたグリップローラとこのグリップローラにスプリングにより押し付けられる可動ローラとの間に挟んで行い、このスプリングによる可動ローラの押し付けはソレノイドにより制御することを特徴とする自動改札方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗車券や定期券やプリペイドカードなど複数枚の改札情報記録媒体を一括して処理する自動改札方法および自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道などの交通機関の駅には、乗車券や定期券やプリペイドカードなどの改札情報記録媒体についての自動改札処理を行うとともに自動集札処埋も行う自動改札装置が設置され始めている。
【０００３】
このような自動改札装置では、投入された乗車券に記録されている磁気情報を読み取り、改札口通行の可否を判定するとともに必要に応じて投入されたプリペイドカードに磁気情報の記録またはパンチなどの処埋を施す。
【０００４】
さらに、このような自動改札装置の中には、複数枚の乗車券の組み合わせ利用に対応できるものが提案されている。乗車券の組み合わせ利用とは、例えば、定期乗車券と定期乗車券、または定期乗車券と普通乗車券などの二枚以上の乗車券の乗車区間を組み合わせて利用することである。また、プリペイドカードなどと組み合わせて利用することもできる。このような複数枚対応の自動改札装置は、特に新幹線と在来線との乗換駅における改札処埋または入出場チェックが施行された改札処理などで利用される。
【０００５】
まず、前者、即ち乗換駅における改集札処埋について説明する。例えば、新幹線と在来線との乗換では、新幹線から在来線へ、または在来線から新幹線への乗換の際に改集札を受ける必要がある。このとき、乗客は、乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券とを所持していることが前提とされる。前記した複数枚対応の自動改集札のための自動改札装置では、このような在来線および新幹線の両方の乗車券を受け取り、この両方の乗車券のデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処埋が行われる。
【０００６】
また、Ａ社の路線とＢ社の路線との乗換駅などのケースにも適用される。即ち、前記した複数枚対応の自動改集札処理を行う改札装置では、乗換駅を起点または終点としたＡ社の乗車券と、乗換駅を終点または起点としたＢ社の乗車券とを受け取り、この両方の乗車券のデータを基にしで乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処埋が行われる。
【０００７】
また、入出場チェックが施行される改集札処埋について説明する。近年、乗車区間の不正を防止するために入出場チェックによる改集札処埋が提案されている。この入出場チェックによる改集札処理では、原則として入鋏処埋が施された乗車券のみ出場を許可するというものである。例えば、Ａ駅→Ｂ駅→Ｃ駅の順に駅が存在するとする。このとき、Ｂ駅→Ｃ駅間乗車可能な定期券を所持した乗客が、Ａ駅→Ｂ駅間乗車可能な普通乗車券を購入し、Ａ駅から乗車しＣ駅で降車するとする。このとき、Ｃ駅での降車には、Ａ駅で入鋏処埋されたＡ駅→Ｂ駅乗車可能な普通乗車券およびＢ駅→Ｃ駅間乗車可能な定期券とが必要となる。
【０００８】
つまり、Ｃ駅に設置された前記した複数枚対応の自動改集札のための自動改札装置では、Ａ駅で入鋏処理されたＡ駅−Ｂ駅乗車可能な普通乗車券およびＢ駅→Ｃ駅間乗車可能な定期券を受け取り、これら普通乗車券および定期券のデータを基にして乗車区間の不正をチェックするとともに、入鋏処埋が施されていることをチェックして改札処埋が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように従来の複数枚対応の自動改札装置では、乗車券などを複数枚処理するため、取り出し口に券紙を放出するときに複数の券紙を重ね合わせ一括放出する必要があり、また、放出した券紙を乗客が取り忘れたときも放出した全ての券紙を一括して取り込み回収する必要がある。一方、通常の１枚の乗車券についても正常に搬送しなければならない。
【００１０】
つまり、一枚の券紙を正しく搬送するとともに、一括放出部の保留部で券紙を重ね合わせた後の取り出し口までの搬送と取り忘れ回収の搬送は複数枚の券紙が重なり合ったまま行われる必要がある。この時、一枚または重なり合った券紙の枚数により厚みが異なってくるが、従来の搬送系ではこの厚みの変化に対応できず用紙が詰まってしまう不都合が生じている。
【００１１】
また、取り込み回収時は、従来のフラッパーにより放出パスから集札パスに導入する集札部導入ローラ部のローラが固定式であるので、複数枚重なり合う券紙の厚みの変化に対応できず同様に詰まってしまう不都合が生じている。
【００１２】
そこで、この発明は、一枚は勿論複数枚の乗車券を正常に搬送するとともに、この両者の搬送を同一の搬送路で行うことができ、しかも乗客が取り忘れた一枚または複数枚の券を集積部にそのまま送る導入路を券の排出路としても使用できるように構成し、紙詰まりも防止できるようにした自動改札方法および自動改札装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動改札装置は、投入された改札情報記録媒体を受け入れる受入れ口と、受け入れられた改札情報記録媒体を取り込んで集積する集積手段と、受け入れられた改札情報記録媒体を排出する排出口と、前記受入れ口に受け入れられた改札情報記録媒体上の改札情報を読み取る手段と、読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送する第１の搬送手段と、読み取られた改札情報に従って前記改札情報記録媒体を前記排出口に搬送する第２の搬送手段と、前記排出口に排出された前記改札情報記録媒体を所定のタイミングで前記第２の搬送手段を介して前記集積手段に取り込む手段とを具備し、前記第２の搬送手段は前記改札情報記録媒体を複数枚一括積層して前記排出口に排出する排出手段を有し、前記取り込む手段は前記一括排出された複数枚の改札情報記録媒体を一括積層して前記排出手段中を逆進させて前記集積手段に導く導入転送手段を有し、前記導入転送手段は、一括積層された複数枚の改札情報記録媒体の片面を保持する一括放出ローラアセンブリと、この一括放出ローラアセンブリとの間に一括積層された複数枚の改札情報記録媒体を挟持するように張設される搬送ベルトと、この搬送ベルトの張力を調節するための圧力を与えるテンションローラと、前記一括放出ローラアセンブリと前記集積手段との間に設けられ前記一括放出ローラアセンブリ上の前記複数枚の改札情報記録媒体を前記集積手段に搬送する可動式導入ローラアセンブリとを有し、前記可動式導入ローラアセンブリは、グリップローラとこのグリップローラにスプリングにより押し付けられる可動ローラとを有し、このスプリングによる可動ローラの押し付けはソレノイドにより制御されることを特徴として構成される。
【００１４】
上記の構成により一枚は勿論複数枚の乗車券を正常に搬送するとともに、この両者の搬送を同一の搬送路で行うことができ、しかも乗客が取り忘れた一枚または複数枚の券を集積部にそのまま送る導入路を券の排出路としても使用でき、紙つまりも防止できるようにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改札装置１の外観を概略的に示す斜視図である。
【００１６】
この自動改札装置１は、複数枚の改札情報記録媒体即ち乗車券の組み合わせ利用に対応できるものである。例えば、新幹線と在来線との乗換駅において、この乗換駅にこの実施形態の自動改札装置１は設置される。この自動改札装置１は、この乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、この乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これらから得られたデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかなどをチェックし改集札処埋を行うことができる。
【００１７】
以下、このような改集札処埋について詳細に説明する。なお、以下の説明では上記した乗車区間の連続したような乗車券媒体を関連乗車券と称する。
図１の自動改札装置１の本体１０には、駅構内への入場時または駅構外への出場時に複数枚の乗車券が一括して投入される投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車券を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられている。乗車券には、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車券、プリペイドカードなどの種類があり、このような乗車券には所定の情報、例えば、有効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記録され、必要に応じて文字などの印刷により可視表示されている。
【００１８】
投入口１２の開口部内には、乗車券媒体の投入を阻止するためのシャッタ２８（図２参照）が設けられている。このシャッタ２８は一枚の乗車券または複数の券が一括投入された直後に閉まり、所定時間の間だけ次の乗車券の投入を禁止する。このシャッタ２８の働きにより、投入された乗車券の処理が行われている期間に他人の乗車券が投入されるのを防ぐことができる。
【００１９】
投入口１２の前方には通行者に対して進入可能か否かなどを表示する通路案内表示部１３が設けられ、投入口１２の後方近接位置には通行者に対してその乗車券の投入を促す案内などが表示される投入口近傍表示部１６が設けられる。
【００２０】
投入口１２の下方側面には入り口側の通行ゲート２０ａが形成される。図示の状態は通行ゲート２０ａが開いている状態を示している。
排出口１４の後方にはたとえば排出券の取り上げを通行者に促す表示を行うための排出口近傍表示部１８が設けられ、その下方側面には出口側の通行ゲート２０ｂが設けられる。
【００２１】
入り口側の通行ゲート２０ａと出口側の通行ゲート２０ｂが設けられている側面と反対側の本体１０の側面にはその全長に亘って台形に上に突出した仕切り枠２２が取り付けられる。この仕切り枠２２は隣接された他の自動改札装置を通る乗客が誤って図示の投入口１２にその乗車券を投入しないようにする目的の他に、通行人の上半身をこの自動改札装置１を通過する際に検出する人間検知センサ２４ａを複数個取り付けるための支持枠も兼ねる。
【００２２】
通行人の下半身の検知は本体１０の通行ゲート２０ａ，２０ｂとほぼ同じ高さに沿って所定間隔で取り付けられている人間検知センサ２４ｂにより行われる。例えば、上半身検知センサ２４ａには検知されないが下半身検知センサ２４ｂのみにより検知されたときは子供が通行したことを示し、このときは子供表示器２６が点灯し，或いはブザーにより駅員に知らせることになる。
【００２３】
図２は、図１に示す自動改札装置１の内部機構を概略的に示す図である。図２において、投入口１２と排出口１４との間には、投入口１２から投入された乗車券を排出口１４に搬送する主搬送路３２が形成されている。
【００２４】
この主搬送路３２上には、この搬送路３２上を搬送される乗車券を検知する種々のセンサが設けられる。例えば、投入口１２から投入された乗車券を検知する投入口センサ９０、排出口１４に排出された乗車券を検知する排出口センサ９２が設けられている。
【００２５】
投入口１２から主搬送路３２への入り口には、乗車券の投入を所定期間禁止する前記シャッタ２８が設けられている。所定期間とは、投入された乗車券が排出口１４から乗客により受け取られるまでの期間のことである。このシャッタ２８は、乗車券が投入された瞬間に閉じるようになっている。これにより、最初に投入された一枚または一括投入の複数乗車券と、次に投入される乗車券との処理上の区別がなされる。
【００２６】
主搬送路３２の搬送経路上には投入口１２から排出口１４に沿い、順に、一括または１枚ずつ投入された乗車券を１枚ずつ取り込む取込ローラ３３、取り込まれた乗車券を整列する整列部３４、乗車券の磁気記録層に磁気記録された情報を読み取る読取ヘッド３６ａおよび３６ｂ、乗車券の表裏を常に統一して送り出す反転部３８、情報の書込前に乗車券をプールする書込前プール部４２、乗車券に所定の磁気情報を記録する書込ヘッド４６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認するための読取へッド４８、乗車券にパンチ処理を施すパンチ処理部５０および５２、乗車券の通過を検知する第１券検知センサ５４、乗車券の上面に印刷記録を施すサーマルヘッド５６、乗車券の下面に印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚の乗車券を揃えて一括して排出口１４に排出する一括排出部６０などが設けられている。
【００２７】
整列部３４では、投入口１２に投入された乗車券の所定方向、例えば長手方向が搬送方向とされ、かつその長手方向に沿った片側が基準となるような整列が施される。
【００２８】
この整列部３４では乗車券は表裏まちまちで搬送されているので、改札情報の読取りのために表用読取ヘッド３６ａおよび裏用読取ヘッド３６ｂが設けられている。
【００２９】
反転部３８には振分ゲート３９が設けられており、乗車券の表裏を常に統一するため、表用読取ヘッド３６ａおよび裏用読取ヘッド３６ｂの読取り結果に応じて乗車券がこの振分ゲート３９により主搬送路３２から反転部３８に引き込まれる。例えば乗車券が裏返しの状態で搬送されてきたときに、乗車券は振り分けゲート３９により反転部３８に引き込まれ、反転されて主搬送路３２に戻される。乗車券の反転部３８への引き込みの必要性は、例えば読取ヘッド３６ａまたは３６ｂのどちらで乗車券の磁気情報が読み取られたかで判断される。
【００３０】
書込前プール部４２は、複数枚の組み合わせによる乗車券の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、乗車券を一時的にプールするものである。
【００３１】
この書込前プール部４２には、複数の振分ゲート４３、これらの振分ゲート４３に続くプール搬送路４４、プール搬送路４４の途中に夫々設けられたストッパ４５などが設けられており、振分ゲート４３により乗車券が例えばその搬送されてきた順番に主搬送路３２からプール搬送路４４に選択されて引き込まれ、引き込まれた乗車券がストッパ４５により停止されプールされる。このとき、プール搬送路４４には乗車券が複数枚重ならないように、つまり１枚ずつ別のプール搬送路４４にプールされるようになっている。図面では２本のプール搬送路４４のみ示しているが、実際は３本またはそれ以上の本数設けられている。
【００３２】
また、プールされた乗車券は、乗車券の長手方向のサイズが大きい順に主搬送路３２に戻される。つまり、この書込前プール部４２により、乗車券がサイズ順に並び替えられることになる。
【００３３】
読取ヘッド３６ａ、３６ｂで乗車券の磁気情報が読み取られた結果の改札情報は乗車券の磁気記録面に書き込みヘッド４６で書き込まれ、確認ヘッド４８で確認されるが、この乗車券の表面に印字記録が必要な場合、例えば投入された乗車券が普通乗車券のときには、パンチ処理部５０を出た乗車券は振分ゲート５１によりセンサ５４を介してサーマルッド５６に搬送される。なお、乗車券の裏面に印刷記録が必要な場合には、振分ゲート５１によりパンチ処理部５２を介してサーマルヘッド５８に搬送され、裏面に印刷が行われる。
【００３４】
再び主搬送路３２に戻った乗車券は一括排出部６０に送られる。この一括排出部６０はこのじっしの形態の主要部をなし、先ず第１の振り分けゲート６１で乗車券は一括放出券と取り込み集積券とに分けられる。取り込み集積券とは改札情報処理の結果、乗客に返す必要のなくなった券であり、可動式導入ローラ６２を介して集札路６３に送られ、その種類に応じて振り分けゲート６８で振り分けられて集札箱７０または７２に集積される。
【００３５】
振り分けゲート６１により一括放出路６４に導かれた乗車券はそのサイズにより振り分けゲート６５で振り分けられて、サイズの大きい順に一括放出ローラ６７に導かれてストッパ６６で一時的に保持される。これは、排出サイズの異なる複数の乗車券の一括排出時に特定の乗車券が取り損なわれないように、つまり見落とされないようにこれらサイズの異なる複数の乗車券媒をサイズ順に並び換えて重ねて揃えるためである。
【００３６】
一括投入された乗車券のうち集積された分を除きすべての券がストッパ６６に集められた状態で一括放出ローラ６７が駆動され、乗車券は一括して排出口１４に排出される。ここで図示しないタイマが始動され、所定時間以内に排出された乗車券がすべて乗客により取り上げられれば良いが、そうでない場合は取り忘れとして、放出された乗車券をすべて再び取り込んで、再取込路６９を介して直接可動式導入ローラ６２に導き、集札路６３、振り分けゲート６８を介して集札箱７０または７２に集積される。
【００３７】
ここで、乗車券の種類とサイズについて説明する。各乗車券のサイズ（ｍｍ単位）は、普通乗車券：３０×５７．５、定期乗車券およびプリペイドカード：５７．５×８５、大型乗車券：５７．５×８５などである。一括投入されたこのようなサイズの異なる複数枚の関連乗車券を処埋した場合、排出時にこれら関連乗車券を１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処埋の妨げとなる。ところが、一括してまとめて排出しようとすると、サイズの大きい券の影に隠れてサイズの小さい券が見落とされ、取り損なわれてしまうことがある。
【００３８】
そこで、この一括放出部６０により、次のようにして乗車券が揃えられ排出される。例えば、普通乗車券、定期券、および大型券が一括投入され書込前プール部４２にプールされているとする。このとき、サイズの大きい乗車券から順に、即ち大型券、定期券、普通乗車券の順に書込前プール部４２から排出され主搬送路３２上を搬送される。
【００３９】
まず最初に、大型券が搬送され、この大型券が第１券検知センサ５４により検知されると、振分ゲート６１により一括放出路６４へ導かれた大型券は更に振り分けゲート６５で一括放出ローラ６７の下端に取り込まれる。これにより大型券がストッパ６６に保持される。
【００４０】
次に、券検知センサ５４により定期券が検知されると、この定期券は先にプールされた大型券と同等のサイズを持つから同じパスを通ってストッパ６６に導かれ、大型券の先端とこの定期券の先端が一致するようにストッパ６６に保持される。これにより定期券の先端と大型券の先端とが一致した状態で、かつ大型券の上に定期券が重ねられた状態で一括放出ローラ６７に取り込まれる。
【００４１】
次に、検知センサ５４により普通乗車券が検知されると、この普通乗車券のサイズが５７．５ｍｍ長であるので、振り分けゲート６５により一括放出ローラ６７の途中からこの一括放出ローラ６７に導かれ、先にプールされた大型券および定期券の先端とこの普通乗車券との先端が一致するように、ストッパ６６に一時保持される。
【００４２】
これにより大型券、定期券、および普通乗車券の先端が一致した状態で、かつ大型券、定期券、普通乗車券の順に重ねられた状態で一括放出ローラ６７に取り込まれる。このときに、書込前プール部４２に乗車券がプールされていなければ、一括処理が終了したとしてストッパ６６が開き、一括放出ローラ６７に取り込まれた乗車券が排出口１４に一括排出される。
【００４３】
このようにして重ねられた複数の関連乗車券が排出されると、これら関連乗車券を受け取る者の側から見て全ての乗車券が確認できる。よって、サイズの異なる乗車券媒体を下から上に大きいものから小さいものへサイズ順に揃え一括排出することにより、スムーズな改札処埋が実現できるとともに、乗車券の取り損ないも防止できる。
【００４４】
振分ゲート６４は、乗車券媒体の種類によって排出と回収とに振り分けるゲートである。例えば、定期券は排出され、駅構内から出場するときの普通乗車券は回収される。振分ゲート６４により回収された乗車券は、乗車券の種類に応じて振分ゲート６８により第１集札箱７０と第２集札箱７２とに振り分けられ回収される。
【００４５】
また、この自動改札装置の本体１０には、前記搬送路を含む各部を駆動するためのモータが複数取り付けられている。例えば、乗車券を搬送する搬送ローラを駆動するメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータなど）７４、一括放出ローラ６７を駆動するステッピングモータ、乗車券を排出口１４に搬送するインダクションモータ７８が設けられている。
【００４６】
図３は、図１および図２で説明した自動改集札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
自動改札装置１はＣＰＵ１００により全体が制御される。このＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と、乗車券から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ１０４と、入場駅からこの自動改札装置１の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ１０６と、読取ヘッド３６ａおよび３６ｂを制御する読取回路１０８と、書込ヘッド４６を制御する書込回路１１０と、読取ヘッド４８を制御する読取回路１１２などが接続されている。
【００４７】
このＣＰＵ１００は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読み取られた情報を基にして通行の可否判定処理を行う。
さらに、このＣＰＵ１００には、振分けゲート３９、４３、５１、５９、６４、６５、６８などを制御する振分け制卸回路１１４と、サーマルヘッド５６および５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１６と、券検知センサ５４、投入口センサ９０、排出口センサ９２などの各センサからの信号を基に乗車券媒体の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗車券を搬送するメインモータ７４を制御する搬送制御回路１２０と、人間検知センサ２４ａ，２４ｂからの出力により乗車券の投入者の通過を検知する通過検知回路１２２と、ドア部２０ａ，２０ｂを駆動するドア開閉機構１２４を制御するドア制御回路１２６などが接続されている。
【００４８】
さらに、このＣＰＵ１００には、通路案内表示部１３、投入口近傍表示部１６、および排出口近傍表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２８と、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０と、パンチ処理部５０および５２を制御するパンチ処埋制御回路１３２と、シャッタ２８の駆動を制御するシャッタ制御回路１３４と、一括放出部６０の駆動を制御する一括放出制御回路１３６と、複数の自動改札装置１を一括して監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インターフェース１３８などが接続されている。
【００４９】
ここで、図４ないし図７を参照して図２に示した一括放出部６０の構成、動作を詳細に説明する。
まず、一括放出部６０とこの一括放出部６０に含まれる集札部６０Ａについて説明する。
【００５０】
一括放出部６０は、前述したように、主搬送路３２を一枚づつ搬送されてきた乗車券を券紙の大きい順に先端をそろえて下から上に重ねあわせ、一括して放出する部分である。
【００５１】
図４において、主搬送路３２は一括放出部６０の一対の取込ローラ１５０に導入される。この取込ローラ１５０には前述の振替えゲート６１が位置され、主搬送路３２はここで一括放出路６４と集積路１５２とに分岐される。
【００５２】
集積路１５２は可動式導入ローラ６２を介して集積路６３に連続する。
可動式導入ローラ６２は遊動アーム６２ａの両端に一対のローラ６２ｂ，６２ｃを取り付けた構成で、遊動アーム６２ａと本体１０のフレームとの間に取り付けられた復帰スプリング６２ｄにより一対のローラ６２ｂ，６２ｃが集積部固定ローラ１５４、１５６、１５８に張設された集積路６３に向けて弾性的に押し付けるように構成されている。
【００５３】
なお、可動式導入ローラ６２と集積路６３との間には、ここを搬送される乗車券を検知するための光学センサ１６０が設けられている。
ここで、図５、図６を参照して可動式導入ローラ６２の構成を更に詳細に説明する。遊動アーム６２ａに取り付けられた一方のローラ６２ｂは可動ローラであり、他方のローラ６２ｃはグリップローラとして機能する。遊動アーム６２ａは復帰スプリング６２ｄにより集積路６３に押し付けられているが、その押し付け圧力はソレノイド１５３により解除できるようになっている。
【００５４】
振替えゲート６１はソレノイド１５５により駆動されるプランジャ１５７にその一端が連結されており、ソレノイド１５５の駆動によりその位置が実線と破線の位置で切り替えられる。実線の位置にあるときは主搬送路３２を搬送されてきた乗車券は集積路６３に向かって振り替えられることになる。
【００５５】
図６は図５に示した可動式導入ローラ６２の構成を正面から見て示したものである。
図４に戻って、振替えゲート６１から一括放出路６４に振り分けられた乗車券は一対の搬送ローラ１６２、１６４を介して振り分けゲート６５に導かれ、ここでその乗車券のサイズに応じて２つのルートを通って一括放出ローラ６７に送り込まれる。
【００５６】
新幹線の乗車券や特急券のような大きいサイズの乗車券は実線の位置に切り替えられた振り替えゲート６５の下端に沿って一括放出ローラアセンブリ６７の先端のローラ１７０の位置に搬送される。
【００５７】
この一括放出ローラアセンブリ６７はローラ１７０、１７１、１７２、１７３の４個のローラと、これらのローラ上に張設された搬送ベルト１７４とより構成される。このローラ１７２に近接してストッパ６６がベルト１７４に形成されたスリット中に差し込まれる形でベルト１７４と交錯し、あるいは解放されるようにソレノイド１７６で駆動される。
【００５８】
主搬送路３２を搬送されてきた乗車券が小さいサイズの普通乗車券の場合には、振替えゲート６５が切り替えられてこの普通乗車券はローラ１６２に張設された搬送ベルト１８０によって第２の一括放出路を一括放出ローラアセンブリ６７の中間ローラ１７１に向かって搬送される。
【００５９】
搬送ベルト１８０はローラ１６２、１８２、１７１、１８４の回りに張設されており、普通乗車券は搬送ベルト１８０上を搬送されてグリップローラ１７２の位置で一括放出ローラアセンブリ６７に移送される。
【００６０】
一括放出ローラアセンブリ６７に対抗する位置には、排出口１４から可動式導入ローラアセンブリ６２に至るほぼ直線に沿ってローラ１９０、１９２に跨がって搬送ベルト１９４が張設される。この搬送ベルト１９４は更にローラ１９６、１９８、２００の回りに張設されるとともに、その張力を調節するためにテンションローラ２０２が、ローラ１９０の回転軸と同軸で回動自在に取り付けられたアーム２０４の先端近傍に軸支される。このアーム２０４はコイルバネ２０６によりテンションが与えられ、ローラ２０２を搬送ベルト１９４に押し付けて所定の張力が与えられる。
【００６１】
搬送ベルト１７４と１９４との間に形成される搬送路はローラ１９０と１９２との間に張られた搬送ベルト１９４の張力によりその間隙が搬送される乗車券の枚数に応じて自由に変化できることになる。
【００６２】
また、集積路６３に設けられた可動式導入ローラアセンブリ６２に対向した搬送ベルト２０８も一対のローラ１５４と１５６との間に張設されているから、同様に間隙が搬送される乗車券の枚数に応じて自由に変化できることになる。
【００６３】
図４に示した構成は複雑でありその動作説明には適さないので、これを単純化して示した図７を参照して乗車券の重ね合わせ方法を説明する。
前処理部から券紙の大きい順に一枚ずつ搬送されてきた乗車券は、集札フラッパー、即ち振替えゲート６１で一括放出部導入パス２１０に導入され、次に、一括放出フラッパー、即ち振替えゲート６５で大きい券（８５mm券）はパス２１２、小さい券（５７．５ｍｍ券）はパス２１４に振り分けられ搬送され、一括放出ストッパー６６で保留し重ね合わす。
【００６４】
放出する全ての乗車券の先端が揃った状態で券の大きい順に下から重なったら、一括放出ストッパー６６を解除し排出口１４に一括して放出する。
また、放出した券を乗客を取り忘れたときは、所定時間後にモーター２００を逆転し放出パス２１６を逆送して振替えゲート６１から集積路の可動式導入ローラアセンブリ６２と搬送ベルト２０８との間に送り込み、一括して集積部７０、７２に取り込むことができる。
【００６５】
集積部は、集札フラッパー即ち振替えゲート６１、可動式導入ローラ６２、集札センサ−１６０を装備している。
なお、可動式の導入ローラ部６２は、ここでは１例としてソレノイド１５３にて移動するものとしたが、他のいかなる方法でも良いことは勿論である。
【００６６】
この集積部では、前処理部から一枚づつ搬送されてきた乗車券のうち集札する券紙を集札フラッパー６１で集札パス２１８に導入し集札する。
また、取り込み回収は一括放出部６７の放出パス２１６を通り、集札フラッパー６１にて集札パス２１８に導入し集札する。
【００６７】
次に、取り込み回収時の動作と可動式導入ローラ部６２の動作について更に説明する。
排出口１４に一括放出された複数枚の乗車券は、排出動作の完了後に図４の排出口センサー９２にて券紙が一定時間Ｔ１（ｓ）存在していることをタイマで確認したら取り忘れと判定し、モーター２００を駆動し一括して取り込み回収する。この時、集札フラッパー６１を駆動し放出パス２１６〜集札パス２１８への搬送を可能にする。また同時に、可動ローラ６２ｂをソレノイド１５３にて駆動させ、導入口を十分確保し積層された乗車券がスムースに集札パス２１８に導入できるようにする。
【００６８】
その後、乗車券が集札パス２１８に導入されたことを集札センサー１６０で検知したら、可動ローラ６２ｂを再度駆動し乗車券をグリップし搬送する。
この集札フラッパー６１は、前処理部から搬送されてきた乗車券を一括放出導入パス２１０と集札パス２１８に分岐させる役目と、乗車券取り込み回収のときに放出パス２１６から集札パス２１８へ導入する２つの役割を持っているため、前処理部〜集札パス２１８、放出パス２１６〜集札パス２１８への乗車券を確実に導く事ができない。一般に、取り込み回収は複数枚の乗車券が重なって搬送されてくるため券紙厚が不規則であるため、集札導入ローラ６２が固定だと乗車券の厚みの変化に対応できずジャムってしまう。
【００６９】
例えば、重なり合っていない１枚の券を搬送するために必要なグリップ力を確保するようにローラを配置すると重なり合った乗車券（券紙が厚い時）が搬送されてきた時、グリップ部に券紙が導入されず搬送できなくなる。また、重なり合った乗車券（券紙が厚い時）を確実に搬送することが出来るようにローラを配置するとローラー間の隙間が大きすぎ、重なり合っていない１枚の乗車券はグリップされないため搬送されずジャムが生じてしまう。
【００７０】
そこで、集札導入ローラ６２を可動式とし、乗車券の枚数（厚み）に係わらずスムースに集札パスに導入し搬送できるようにした。
前述のように、複数枚の乗車券が搬送される集札パス２１８と一括放出パス２１６のベルト１９４に可動式のテンションローラ２０２を設け、乗車券枚数により券紙厚の異なる積層体を確実に搬送できるようにした。ここでは、１例としてコイルスプリング２０６によって可動することとしたが、他の方法で張力を与えても良いことは勿論である。
【００７１】
複数枚かさなり合った乗車券がグリップローラ１７１、１７２でグリップされるとき、テンションローラ２０２が逃げ、ベルト１７４と１９４の隙間が開くことにより乗車券の枚数（厚み）にかかわらず、グリップ力を確保し確実に搬送される。
【００７２】
次に、図８〜図１１のフローチャートを参照して改集札処埋について図１ないし図７も参照して詳細に説明する。
改集札処埋は乗車券の投入により開始される。排出口センサ９２により排出された乗車券が乗客により持ち去られて検知されなくなると（ＳＴ１０、ＹＥＳ）、シャッタ２８が開き（ＳＴ１２）、投入口１２への次の乗車券の投入が許可される。つまり、排出口１４に排出された乗車券が受け取られると、次の乗車券の投入が許可されることになる。
【００７３】
排出口センサ９２により排出された乗車券が検知されているときには（ＳＴ１０、ＮＯ）、シャッタ２８が閉じ（ＳＴ１４）、投入口１２への次の乗車券の投入が禁止される。これは、排出口１４に乗車券が保留されている段階で他の乗車券が投入されることによる、機器の故障または乗車券の受取時の混乱などを防ぐためである。
【００７４】
投入口１２に対して乗軍券が投入されると（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、投入口センサ９０により乗車券が検知され（ＳＴ１８）、シャッタ２８が閉じ（ＳＴ２０）次の乗車券の投入が禁止される。ＳＴ１４で投入された乗車券が１枚だけの場合には、この１枚の乗車券が取込ローラ３３により主搬送路３２に取り込まれる  （ＳＴ２２）。
【００７５】
ＳＴ１４で投入された乗車券が複数枚の場合には、これら複数枚の乗車券を分離するようにして、１枚ずつ取込ローラ３３により主搬送路３２に取り込まれる（ＳＴ２２）。この取込ローラ３３による取込処理は、複数枚の乗車券を分離して取り込むことを前提としているため、単に１枚の乗車券を取り込むときの取込処埋に比べて時間のかかる取込処埋となる。
【００７６】
取込ローラ３３により取り込まれた乗車券は整列部３４によつて整列される  （ステップＳＴ２４）。この整列された乗車券は主搬送路３２を搬送され、この乗車券に記録されているデータが読取ヘッド３６ａおよび３６ｂによって読み取られる（ステップＳＴ２６）。このとき、データの読取が不能な場合には投入された券が異常券であると判断され（ＳＴ２８、ＹＥＳ）、この異常券と判断された券は即座に排出口１４に排出される（ＳＴ３１）。また、この異常券と判断された券と同時に一括して投入された券が存在する場合には、この券も即座に排出される。このように投入された券が異常券であると判断された場合には、当然、自動改札装置１の通過は許可されず、ゲート２０ｂは開かない。
【００７７】
投入された券が異常でない場合には（ＳＴ２８、ＮＯ）、読取ヘッド３６ａおよび３６ｂのうちのどちらの読取ヘッドによりデータの読み取りが行われたかにより、乗車券の表裏が認識され（ＳＴ３０）、必要に応じて反転部３８による反転処埋が行われる（ＳＴ３２）。
【００７８】
そして、一括投入された乗車券は１枚ずつ全て書込前プール部４２にプールされる（ＳＴ３４）。つまり、投入口センサ９０により乗車券が検知されなくなるまで、投入口１２に保留された乗車券の取り込み〜書込前プール部４２へのプール処埋が繰り返される（ＳＴ３６）。なお、この処理では複数枚の関連乗車券による改集札処埋を可能としているため、一括投入された乗車券が１枚だけの場合でもこの１枚の乗車券が書込前プール部４２にプールされる。これは、乗車券の搬送過程において瞬時に乗車券のデータを解析できないため、とりあえず一旦書込前プール部４２にプールしてから通行判定がなされるからである
一括投入された乗車券が全て書込前プール部４２にプ−ルされたとき（ＳＴ３６）、即ち、一括投入された乗車券のデータが全て読み取られると、一括投入された乗車券による通行判定処埋が行われる（ＳＴ３８）。通行判定処埋の内容は乗車区間および乗車期限などである。通行判定処埋の結果、通行が許可されるときには（ＳＴ４０、ＹＥＳ）、ドア部２０ｂによる通行阻止は行われない（ＳＴ４２）。通行が許可されないときには（ＳＴ４０、ＮＯ）、ドア部２０ｂにより通行が阻止される（ＳＴ４４）。
【００７９】
上記した通行判定処理とともに、書込前プール部４２にプールされた乗車券の排出処埋が開始される（ＳＴ４６）。書込前プール部４２にプールされている乗車券は、例えばサイズの大きい順に主搬送路３２に送り出される。このとき、データの書込が必要な乗車券には（ＳＴ４８、ＹＥＳ）、所定の情報が書込ヘッド４６により書き込まれる（ＳＴ５０）。書き込まれた情報は読取ヘッド４８により読み取られ、書き込まれた内容が確認される（ＳＴ５２）。さらに、パンチ処埋が必要な乗車券には（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、パンチ処埋が施される（ＳＴ５６）。
【００８０】
必要に応じた処埋がなされた乗車券は、主搬送路３２を搬送され，券検知センサ５４により検知されることになる（ＳＴ５８、ＹＥＳ）。すると、所定のタイミングで一括排出部６０の振替えゲート６１が駆動され（ＳＴ６０）、乗車券がこの一括排出部６０に取り込まれる（ＳＴ６２）。書込前プール部４２から搬送されてくる乗車券がまだ存在するときに（ＳＴ６４、ＹＥＳ）、券検知センサ５４により乗車券が検知されると（ＳＴ６６、ＹＥＳ）、乗車券を保留した状態で一括排出部６０のストッパ６６が駆動される（ステップＳＴ６８）。これは、次に搬送される乗車券と先端を揃えて排出する処埋のためである。
【００８１】
さらに搬送されてくる乗車券が券検知センサ５４により検知されると（ＳＴ５８）、所定のタイミングで振替えゲート６１が駆動され（ＳＴ６０）、乗車券が一括排出部６０に取り込まれる（ＳＴ６２）。
【００８２】
この所定のタイミングとは、最初に一括排出部６０のストッパ６６に保留されている乗車券の先端と、次に一括ストッパ６６に取り込まれる乗車券の先端とが一致するようなタイミングのことである。つまり、所定のタイミングで振替えゲート６１が駆動することにより、複数枚の乗車券の先端をストッパ６６に短時間で揃えることができる。
【００８３】
書込前プ−ル部４２から搬送されてくる乗車券が存在しないときには（ＳＴ６４、ＮＯ）、ストッパ６６により揃えられた乗車券が排出される（ＳＴ７０）。このとき、乗車券は取り損なわれないように、即ちサイズの小さい乗車券がサイズの大きい乗車券の影に隠れないような状態に下から上に大きい順番に揃えられて排出されることになる。また、排出された乗車券が排出口センサ９２により検知されている期間は（ＳＴ７２）、シャッタ２８により次の乗車券の投入が禁止される。
【００８４】
次に、可動式導入ローラー部６２でのジャムリトライについて図１１を参照して説明する。前の説明の様に、この部分は詰まる可能性が他個所に比べて大きいのでジャムリトライを行い、実質的にジャムが生じる可能性を低減せしめる。
【００８５】
排出口１４から取り込み回収された乗車券が、可動式ローラー６２ｂ部で詰まったかどうかの判定は、ここでは、排出口センサー９２と集札センサー１６０で行うこととする。
【００８６】
図１１において、排出口１４に乗車券があるか否かをＳＴ８０にて排出口センサ９２で検知し、その受光部が暗いこと、即ち乗車券があることでＳＴ８１に進み、一括排出部６０の駆動モータを停止させる。
【００８７】
つぎに、この乗車券が所定時間以内に乗客により持ち去られたか否かをＳＴ８２でタイマ１をＴ１（Ｓ）にセットしてＳＴ８３で排出口センサ９２により検知し、券がなければＳＴ８４に進んで前記モータを停止させて処理を終了する。
【００８８】
Ｔ１時間後にまだ排出口センサ９２の受光部が暗いことがＳＴ８５で検知されると、ＳＴ８６に移行して一括排出部６０の駆動モータを逆転始動させ、ＳＴ８７で集札フラッパ６１を集札側に切り替え、ＳＴ８８でソレノイド１５３を駆動して受入れ側のローラ６２ｂをローラ１５４から離す方向に移動せしめる。
【００８９】
駆動モータの逆転により排出口１４の乗車券が取り込まれると、この乗車券は図７の排出ルート２１６を逆進行して集札ルート２１８に至る。即ち、ＳＴ８９で排出口センサ９２の受光部が明るくなると、ＳＴ９０でタイマ１をＴ２（Ｓ）にセットしてＳＴ９１で集札センサ１６０を取り込まれた乗車券が通過したか否かを検知する。
【００９０】
排出口センサ９２の受光部が明るい状態のままタイマＴ２がオーバとなったことがＳＴ９２で検知されると、受入れ側のローラ６２ｂの部分でジャムが発生したと判定し、可動式導入ローラー部６２におけるジャム除去のためのリトライ動作をＳＴ９３で行う。
【００９１】
このリトライ動作の回数をＳＴ９４でカウントし、このリトライ動作がＮ回以下のときはＳＴ９５からＳＴ９６に移行してタイマ３をＴ３にセットし、この状態で集札センサ１６０が明るいか否かをＳＴ９７で検知する。
【００９２】
明るい状態でタイマ３がオーバしたことがＳＴ９８で検知されると、ＳＴ９３によるリトライ動作が継続される。
ＳＴ９７およびＳＴ９１で集札センサ１６０が暗い場合には、ＳＴ９９に移行して集札センサ１６０が明るくなったことを検知し、リトライによりジャムが除去されたことを意味するので、ＳＴ１００でソレノイド１５３を駆動して受入れ側のローラ６２ｂをローラ１５４に付ける方向に移動せしめる。
【００９３】
ついで、ＳＴ１０１で集札フラッパ６１を主搬送路３２側に切り替え、ＳＴ８４で可動式導入ローラー部６２のモータを停止させて処理を終了する。
ＳＴ９５でリトライ動作がＮ回以上になったことが検知されると、ジャム状態がリトライでは解消できないものと判定してＳＴ１００に移行し、ソレノイド１５３を駆動して受入れ側のローラ６２ｂをローラ１５４に付ける方向に移動せしめ、ＳＴ１０１で集札フラッパ６１を主搬送路３２側に切り替え、ＳＴ８４で可動式導入ローラー部６２のモータを停止させて処理を終了する。
このようにしてジャムリトライにて可動式ローラー６２ｂ部でのジャムの発生率を実質的に低減させることができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、集札導入ローラを可動式としたことにより、厚みにかかわらずグリップ力を確保できるので、重なり合っていない１枚の券を搬送を搬送する集札パスと放出パスを用いて、重なり合った複数枚の乗車券の積層体（券枚数により厚みが異なる）の排出、取込をスムースにかつ確実に行うことができ、可動式ローラー部でのジャムリトライにてジャムの発生率が実質的に低減できるようになり、更に、複数枚の乗車券が搬送される集札パスと一括放出パスの搬送ベルトに可動式のテンションローラを設け、券枚数により券積層厚の異なる積層体を確実に搬送できる自動改札装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図。
【図２】図１の自動改札装置の内部機構を概略的に示す図。
【図３】図１の自動改札装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図４】図２の一括排出部の詳細構成図。
【図５】図４中の集札部の詳細構成図。
【図６】図５の集札部の正面図。
【図７】一括排出部の動作説明のために図４の構成を簡略化して示す構成図。
【図８】この実施の形態の自動改札装置の改集札処理を説明するフローチャート。
【図９】この実施の形態の自動改札装置の改集札処埋を説明するフローチャート。
【図１０】この実施の形態の自動改札装置の改集札処埋を説明するフローチャート。
【図１１】図４の可動式導入ローラ部のジャムリトライの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１０…自動改札装置本体
１２…投入口
１４…排出口
３２…主搬送部
３６ａ，３６ｂ…読取り部
６０…一括排出部
６１…振替えゲート
６２…可動式導入ローラ部
６６…ストッパ
６７…一括排出ローラ部
７０、７２…集積部
【図１】
0003954148.tif 000002
【図２】
0003954148.tif 000003
【図３】
0003954148.tif 000004
【図４】
0003954148.tif 000005
【図５】
0003954148.tif 000006
【図６】
0003954148.tif 000007
【図７】
0003954148.tif 000008
【図８】
0003954148.tif 000009
【図９】
0003954148.tif 000010
【図１０】
0003954148.tif 000011
【図１１】
0003954148.tif 000012