(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、
該金種振分部で金種別に振り分けた硬貨をそれぞれ収納させる金種別の収納繰出部とを有し、
これら金種別の収納繰出部から収納している硬貨を出金用として繰り出す硬貨入出金機において、
前記金種別の収納繰出部には、それぞれに、繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径で選別する外径選別部が設けられており、
最小径の金種用の収納繰出部を除く他の収納繰出部のみ、前記外径選別部が、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる選別孔を有していて、
前記選別孔で落下させられた硬貨を前記金種振分部に搬送し該金種振分部で再度振り分けることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記外径選別部は、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過を規制する一対の壁部と、これら壁部間の通路部における硬貨の通過を検出する硬貨検出センサとを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記収納繰出部による硬貨の繰り出し中に、前記通路部における硬貨の通過が前記硬貨検出センサで検出されない場合に、前記収納繰出部による硬貨の繰り出しを停止させるとともに、報知を行うことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金された硬貨を選別計数して収納するとともに、収納している硬貨を出金用として使用する還流型の硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関で用いられる硬貨入出金機には、入金硬貨が一括投入される硬貨投入部と、この硬貨投入部に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部と、この繰出搬送部上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部と、硬貨識別部で識別された硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、金種振分部で振り分けられた硬貨をそれぞれ一時貯留させる金種別の一時貯留部と、これら金種別の一時貯留部に一時貯留された硬貨をそれぞれ収納可能であるとともにそれぞれが収納している硬貨を出金口に繰出可能な金種別の収納繰出部とを有するものがある。
【０００３】
そして、このような硬貨入出金機において、出金時に金種別の収納繰出部からそれぞれ適正な硬貨が繰り出されたか否かを判定するものとして、例えば、特開平１０−２４０９９８号公報に、繰り出される硬貨の磁気的性質を検出するものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、繰り出される硬貨の磁気的性質を検出するものでは、検出のための磁気センサが高価であり、しかも、磁気センサをすべての金種別の収納繰出部に設けなければならないことからも、コストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減できる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に振り分ける金種振分部と、該金種振分部で金種別に振り分けた硬貨をそれぞれ収納させる金種別の収納繰出部とを有し、これら金種別の収納繰出部から収納している硬貨を出金用として繰り出すものであって、前記金種別の収納繰出部には、それぞれに、繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径で選別する外径選別部が設けられており、最小径の金種用の収納繰出部を除く他の収納繰出部のみ、前記外径選別部が、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる選別孔を有していて、前記選別孔で落下させられた硬貨を前記金種振分部に搬送し該金種振分部で再度振り分けることを特徴としている。
【０００７】
このように、金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられた外径選別部で、収納繰出部から繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径から選別する。このように、適正な金種の硬貨以外の硬貨を選別するために、硬貨をその外径で選別する外径選別部を用いているため、磁気センサを用いる場合に比してコストを低減することができる。
【０００９】
また、外径選別部は、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる選別孔を有するため、適正な金種の硬貨より小径の硬貨が選別孔から選別されて落下する。このような選別孔は安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを低減することができる。
【００１１】
さらに、選別孔で落下させられた硬貨を金種振分部で再度振り分けることで、異金種硬貨を適正な金種の収納繰出部に自動的に収納させることができる。
【００１２】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載のものに関して、前記外径選別部は、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過を規制する一対の壁部と、これら壁部間の通路部における硬貨の通過を検出する硬貨検出センサとを有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過が一対の壁部で規制されることになり、このとき硬貨検出センサが一対の壁部間の通路部を通過する硬貨を検出しなくなることから、大径の硬貨の通過規制を検出する。このような一対の壁部は安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを低減することができる。
【００１４】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項２記載の硬貨入出金機において、前記収納繰出部による硬貨の繰り出し中に、前記通路部における硬貨の通過が前記硬貨検出センサで検出されない場合に、前記収納繰出部による硬貨の繰り出しを停止させるとともに、報知を行うことを特徴としている。
【００１５】
このように、収納繰出部による硬貨の繰り出し中に、通路部における硬貨の通過が硬貨検出センサで検出されない場合に、収納繰出部による硬貨の繰り出しを停止させるとともに、繰出異常があった旨を報知する。すると、オペレータがこの報知から繰出異常を容易に認識でき、即座に一対の壁部間で通過が規制された硬貨を排除することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の一実施形態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００１７】
この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。
【００１８】
硬貨入出金部１２は、機体１０における上部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨入出金部１２よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、これらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられている。
【００１９】
貨幣入出金機には、その機体１０の上面の正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設けられている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１に対し共用とされている。
【００２０】
また、機体１０の上面の正面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられており、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けられている。この受皿挿入口１８には、受皿が挿入されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。
【００２１】
紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２よりも正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、この紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータによりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。なお、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設けられている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電源スイッチ２７が設けられている。
【００２２】
紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。
【００２３】
以下に、本発明の要部である硬貨入出金部１２について説明する。
図２に示すように、硬貨入出金部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部３２とがその上部に設けられている。
【００２４】
硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有しており、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。
【００２５】
繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。
【００２６】
また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路３５の上側に、隙間形成部材３７により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送する搬送ベルト３８を有している。
【００２７】
硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬送方向における中間位置に設けられており、上記したようにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別する。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成される。
【００２８】
硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるとともに、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述した硬貨リジェクト口１９に送り込まれ、オペレータにより取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨は、後述する一時貯留部４２に送り込まれる。ここで、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９に案内し、真硬貨と識別された硬貨を一時貯留部４２に案内する。
【００２９】
一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して一時貯留させるもので、硬貨入出金部１２のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部４２は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部４３，４３と、これら壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の底部を形成する図３に示すコンベアタイプの搬送ベルト４４と、壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の前部を形成する入金ガイド壁部４５とを有している。
【００３０】
入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４２の搬送ベルト４４上に案内する。
搬送ベルト４４は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後方かつ上方に搬送する。
【００３１】
また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有している。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４８で複数のギア４９を介して駆動される。
【００３２】
さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接して搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えての後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する開状態となる。
【００３３】
ここで、ゲートストッパ５１がオンされた状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。このため、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４を下方から叩くベルト叩き機構５４を有している。
【００３４】
このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも前側に配置されており、搬送ベルト４４の上辺側を下から叩くベルト叩きプッシャ５５と、このベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動させるベルト叩きソレノイド（ベルト叩き駆動部）５６とを有している。ベルト叩きプッシャ５６は、搬送ベルト４４を叩く側が、該搬送ベルト４４に平行な平板部５７とされており、ベルト叩きソレノイド５６は、この平板部５７に直交する方向にこの平板部５７を短いストロークで往復動させる。
【００３５】
上記の一時貯留部４２の後方には、図２に示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送した後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成されている。
【００３６】
また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。
【００３７】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するものであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段等が用いられる。
【００３８】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート（入金側振分部）６５が設けられている。この収納振分ゲート６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのまま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えられるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合等は硬貨通路６０から落下させ、オペレータの操作により収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で後方の後述する金種振分部６８に案内する。
【００３９】
金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられており、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に振り分けるものである。
【００４０】
金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類して落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞれの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置するものに分類された枚数として計数されるように構成されている。
【００４１】
各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これらすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述する出金口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側にはこの分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられる５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞれ設けられている。
【００４２】
これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する出金口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けられている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を出金口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されている。
【００４３】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互いに並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をなしている。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さらに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、すべて前後方向および高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されている。
【００４４】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、ほぼ同一の形状をなしており、それぞれ、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８０間に配置された部分が底部を形成する図４および図５に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２とを有している（図４は返却搬送路６７を示し、図５は収納繰出部７６Ａを例に示す）。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の駆動源で同時に駆動されるようになっている。
【００４５】
後壁部８２は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもので落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。
【００４６】
なお、返却搬送路６７においては、収納振分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下させられた硬貨が放出される放出口８３が設けられており、この放出口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出させられる。
【００４７】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７２Ｆから、返却搬送路６７においては放出口８３から放出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方かつ上方に搬送する。
【００４８】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有している。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して前方に繰り出す。
【００４９】
さらに、図６に示すように、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の隙間規制ローラ８５（図６においては図示略）よりも前方に、搬送ベルト８１に沿って延在する通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７と、これらの通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７のそれぞれの上側に設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８はすべて同一のモータで同時に駆動されるようになっている。
【００５０】
収納繰出部７６Ａの通路部８７Ａは鉛直立設する壁部９０Ａ，９０Ａ間に設けられ、収納繰出部７６Ｂの通路部８７Ｂは鉛直立設する壁部９０Ｂ，９０Ｂ間に設けられ、収納繰出部７６Ｃの通路部８７Ｃは鉛直立設する壁部９０Ｃ，９０Ｃ間に設けられている。また、収納繰出部７６Ｄの通路部８７Ｄは鉛直立設する壁部９０Ｄ，９０Ｄ間に設けられ、収納繰出部７６Ｅの通路部８７Ｅは鉛直立設する壁部９０Ｅ，９０Ｅ間に設けられ、収納繰出部７６Ｆの通路部８７Ｆは鉛直立設する壁部９０Ｆ，９０Ｆ間に設けられ、返却搬送路６７の通路部８７は鉛直立設する壁部９０，９０間に設けられている。
【００５１】
図４および図５に示すように、通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７の前端部および搬送ベルト８８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成されている。
【００５２】
なお、収納繰出部７６Ａにおける壁部９０Ａ，９０Ａ間の間隔すなわち通路部８７Ａの幅、収納繰出部７６Ｂにおける壁部９０Ｂ，９０Ｂ間の間隔すなわち通路部８７Ｂの幅、収納繰出部７６Ｃにおける壁部９０Ｃ，９０Ｃ間の間隔すなわち通路部８７Ｃの幅、収納繰出部７６Ｄにおける壁部９０Ｄ，９０Ｄ間の間隔すなわち通路部８７Ｄの幅、収納繰出部７６Ｅにおける壁部９０Ｅ，９０Ｅ間の間隔すなわち通路部８７Ｅの幅、収納繰出部７６Ｆにおける壁部９０Ｆ，９０Ｆ間の間隔すなわち通路部８７Ｆの幅は、それぞれの収納対象硬貨よりも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定されている。また、返却搬送路６７における壁部９０，９０間の間隔すなわち通路部８７は、全金種の硬貨が通過可能に設定されている。
【００５３】
すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部９０Ａ，９０Ａは収納対象硬貨である１円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより１円硬貨よりも大径の硬貨（５０円、５円、１００円、１０円および５００円）の通過を規制し、収納繰出部７６Ｂの壁部９０Ｂ，９０Ｂは収納対象硬貨である５０円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより５０円硬貨よりも大径の硬貨（５円、１００円、１０円および５００円）の通過を規制する。また、収納繰出部７６Ｃの壁部９０Ｃ，９０Ｃは収納対象硬貨である５円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより５円硬貨よりも大径の硬貨（１００円、１０円および５００円）の通過を規制し、収納繰出部７６Ｄの壁部９０Ｄ，９０Ｄは収納対象硬貨である１００円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより１００円硬貨よりも大径の硬貨（１０円および５００円）の通過を規制する。さらに、収納繰出部７６Ｅの壁部９０Ｅ，９０Ｅは収納対象硬貨である１０円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより１０円硬貨よりも大径の硬貨（５００円）の通過を規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部９０Ｆ，９０Ｆは収納対象硬貨である５００円硬貨より僅かに大きい間隔をあけることにより５００円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動されるようになっている。
【００５４】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７にそれぞれゲートストッパ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図７に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７から突出して、通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７上の硬貨のストッパ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態となる（図７では収納繰出部７６Ｂを例として示す）。また、このゲートストッパ９１はオフされると先端のストッパ部材９２が通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７から引っ込んで、通路部８７Ａ〜８７Ｆ，８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移動を許容する開状態となる。
【００５５】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出部７６Ｂ〜７６Ｆには、図６に示すように、異金種硬貨が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７Ｂ〜８７Ｆに収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選別孔（選別孔）９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９との間に形成されている。
【００５６】
すなわち、収納繰出部７６Ｂには収納対象硬貨である５０円硬貨よりも僅かに小径とされ、５０円硬貨よりも小径の硬貨（１円硬貨）を落下させる出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには収納対象硬貨である５円硬貨よりも僅かに小径とされ、５円硬貨よりも小径の硬貨（１円および５０円硬貨）を落下させる出金選別孔９４Ｃが、それぞれ設けられている。また、収納繰出部７６Ｄには収納対象硬貨である１００円硬貨よりも僅かに小径とされ、１００円硬貨よりも小径の硬貨（１円、５０円および５円硬貨）を落下させる出金選別孔９４Ｄが、収納繰出部７６Ｅには収納対象硬貨である１０円硬貨よりも僅かに小径とされ、１０円硬貨よりも小径の硬貨（１円、５０円、５円および１００円硬貨）を落下させる出金選別孔９４Ｅが、収納繰出部７６Ｆには収納対象硬貨である５００円硬貨よりも僅かに小径とされ、５００円硬貨よりも小径の硬貨（１円、５０円、５円、１００円および１０円硬貨）を落下させる出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられている。
【００５７】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、図７に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆとそれぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからなる硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆが設けられている。また、各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド９６が設けられている。
【００５８】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９よりゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよび受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８Ａ〜９８Ｆ，９８が設けられている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、図６に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９５Ｂ〜９５Ｆと硬貨検出センサ９８Ｂ〜９８Ｆとの間に設けられており、対応する硬貨検出センサ９５Ｂ〜９５Ｆおよび硬貨検出センサ９８Ｂ〜９８Ｆの検出に基づいて出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を検出する。
【００５９】
すなわち、硬貨検出センサ９５Ｂで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｂで検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｂから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５Ｂで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｂで検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｂから落下していないと判断する。同様に、硬貨検出センサ９５Ｃで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｃで検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｃから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５Ｃで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｃで検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｃから落下していないと判断する。同様に、硬貨検出センサ９５Ｄで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｄで検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｄから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５Ｄで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｄで検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｄから落下していないと判断する。同様に、硬貨検出センサ９５Ｅで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｅで検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｅから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５Ｅで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｅで検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｅから落下していないと判断する。同様に、硬貨検出センサ９５Ｆで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｆで検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｆから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５Ｆで検出された硬貨が硬貨検出センサ９８Ｆで検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｆから落下していないと判断する。
【００６０】
ここで、収納繰出部７６Ａに設けられた一対の壁部９０Ａ，９０Ａおよび硬貨検出センサ９５Ａ，９８Ａが、収納繰出部７６Ａから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（１円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ａを構成し、収納繰出部７６Ｂに設けられた一対の壁部９０Ｂ，９０Ｂ、硬貨検出センサ９５Ｂ，９８Ｂおよび出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｂから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（５０円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ｂを構成している。また、収納繰出部７６Ｃに設けられた一対の壁部９０Ｃ，９０Ｃ、硬貨検出センサ９５Ｃ，９８Ｃおよび出金選別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｃから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（５円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ｃを構成し、収納繰出部７６Ｄに設けられた一対の壁部９０Ｄ，９０Ｄ、硬貨検出センサ９５Ｄ，９８Ｄおよび出金選別孔９４Ｄが、収納繰出部７６Ｄから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（１００円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ｄを構成している。さらに、収納繰出部７６Ｅに設けられた一対の壁部９０Ｅ，９０Ｅ、硬貨検出センサ９５Ｅ，９８Ｅおよび出金選別孔９４Ｅが、収納繰出部７６Ｅから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（１０円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ｅを構成し、収納繰出部７６Ｆに設けられた一対の壁部９０Ｆ，９０Ｆ、硬貨検出センサ９５Ｆ，９８Ｆおよび出金選別孔９４Ｆが、収納繰出部７６Ｆから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨（５００円硬貨）以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ｆを構成している。
【００６１】
その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆには、それぞれに、繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径で選別する外径選別部９７Ａ〜９７Ｆが設けられており、外径選別部９７Ｂ〜９７Ｆは、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる選別孔９４Ｂ〜９４Ｆと、選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの硬貨の落下を検出する硬貨検出センサ９５Ｂ〜９５Ｆおよび硬貨検出センサ９８Ｂ〜９８Ｆを有している。さらに、外径選別部９７Ａ〜９７Ｆは、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過を規制する壁部９０Ａ〜９０Ｆと、壁部９０Ａ〜９０Ｆにおける硬貨の通過を検出する硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆとを有している。
【００６２】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の下側には、図２および図７に示すように、これらから繰り出された硬貨を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能なコンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨は、図３に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向における中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図７に示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けられたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬送路１０１上に落下させられる。
【００６３】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の若干下側の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に硬貨を案内するためのシュートガイド１０３が設けられており、このシュートガイド１０３の下端部が硬貨を出金させるための上記した出金口７５となっている。
【００６４】
そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９とシュートガイド１０３との間には、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を出金口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選択的に案内する出金側ゲート（出金側振分部）１０４が設けられている。すなわち、図７において実線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案内せず出金口７５に案内する状態であり、図７において二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を出金口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態である。
【００６５】
図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して硬貨一括金庫２３が設けられている。
【００６６】
ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４２の前後方向における中間位置に接続されることで、一時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けられていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆動機構部等が配置されているのである。
【００６７】
以上に述べた硬貨入出金部１２の各処理について説明する。
【００６８】
「入金処理（入金確定前）」
オペレータにより入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で硬貨を振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１を閉状態とするとともに搬送ベルト４４を駆動状態とし、さらに、ベルト叩き機構５４のベルト叩きプッシャ５５を往復動させる。これにより、一時貯留部４２より下流側への硬貨の移動をゲートストッパ５１で規制しつつ搬送ベルト４４の駆動で入金ガイド壁部４５側に硬貨が集中してしまうことを防止し、さらに、ベルト叩き機構５４で硬貨が隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止する。すなわち、硬貨を一時貯留部４２で平均的に貯留させるのである。
【００６９】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７０】
「出金処理」
オペレータにより上位機または操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動するとともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制御することで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆで計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１０３の出金口７５から受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に放出させる（図９に太線で示す出金処理ルート参照）。
【００７１】
このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径の異金種硬貨であると、壁部９０Ａ〜９０Ｆを通過できないことから、制御部は、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆによる硬貨の繰り出し中にゲートストッパ９１を開放しているのに硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆで硬貨の通過が検出されないことによりこれを検出する。この場合、制御部は、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆによる硬貨の繰り出しすなわち出金処理を一旦停止させるため、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８の回転を一旦停止させるとともに、オペレータに対し、繰出異常が生じたので異金種硬貨の排除作業を行う旨の表示（報知）を表示パネル１６により行う。
【００７２】
一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられることになり、硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆの検出結果からこのことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させる。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨搬送路１０１上に落下することになるため、制御部は、硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆの検出結果から異金種硬貨を検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。すなわち、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆで落下させられた硬貨を硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２に搬送し、後述する「収納処理」と同様に、一時貯留部４２から金種振分部６８へと搬送し、この金種振分部６８の分類孔７２Ａ〜７２Ｆで再度振り分けて、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうちの適正な金種のものに収納させる。また、この時、後述する「収納処理」と同様に、硬貨判別部６３で金種判別を行うが、該硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。なお、この場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることなく（すなわちゲートストッパ５１は開状態のままで）、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続的に搬送する。
【００７３】
「収納処理」
上記した「入金処理」で入金確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納する。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のものに収納される（図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。
【００７４】
なお、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆの検出結果と等から、制御部は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量をほぼ把握している。
【００７５】
「整理計数処理」
複数金種混在した硬貨から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、オペレータにより硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１をオンするとともに搬送ベルト４４を駆動状態とし、さらに、ベルト叩き機構５４のベルト叩きプッシャ５５を往復動させる。
【００７６】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７７】
「返却処理」
上記「入金処理」の結果の上位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力した場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲートストッパ９１は、すべて閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納振分ゲート６５を、すべての硬貨を返却搬送路６７に落下させる状態とする。以上により、一時貯留部４２から一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部６３で判別されながら、収納振分ゲート６５から落下し、返却搬送路６７の繰出口８９からシュートガイド１０３を介して受皿１０５に放出される（図１１に太線で示す返却処理ルート参照）。
【００７８】
「入金口補充処理」
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」を同時に実行することで硬貨を補充する（図８に太線で示す入金処理ルートおよび図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。
【００７９】
「金庫回収処理」
硬貨入出金部１２の硬貨をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機または操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を開状態とすることで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨をすべて繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収納させる（図１２に太線で示す金庫回収処理ルート参照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すことで硬貨が回収される。
【００８０】
「精査処理」
まず、例として、収納繰出部７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）をすべて一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定した枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精査処理を行う場合について説明する。
【００８１】
ここで、上述したように、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆの検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部１２の各部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯留場所を変更する。
【００８２】
すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数以下の場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されることになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているため、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。
【００８３】
具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とする。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、ゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。これにより、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１３に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。
【００８４】
収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）を越えている場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２のゲートストッパ５１は開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態として、収納振分ゲート６５を返却搬送路６７に硬貨を案内する状態とする。そして、硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆ，９８Ａ〜９８Ｆで、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。
【００８５】
繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再び開状態とする。これにより、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。これにより、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、上記と同様、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１４に太線で示す第２精査処理ルート参照）。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留部４２から金種振分部６８への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とし、返却搬送路６７に一時貯留させた硬貨を返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。
【００８６】
なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００８７】
同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００８８】
ここで、上記の精査処理は以下のように変更することも可能である。
例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるようにしてもよい。
【００８９】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なスペースをつくることがないように集積させるようにする。例えば一時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用するように搬送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部４２から硬貨を金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９０】
さらに、上記を組み合わせてもよい。
すなわち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。
【００９１】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例えば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。次に、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に均等に集積させるようにする。その後、一時貯留部４２から硬貨を繰り出し金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態として返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９２】
以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によれば、その硬貨入出金部１２において、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのそれぞれに設けられた外径選別部９７Ａ〜９７Ｆで、出金処理時に収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径から選別する。このように、適正な金種の硬貨以外の硬貨を選別するために、硬貨をその外径で選別する外径選別部９７Ａ〜９７Ｆを用いているため、磁気センサを用いる場合に比してコストを低減することができる。
【００９３】
また、外径選別部９７Ｂ〜９７Ｆは、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆを有するため、適正な金種の硬貨より小径の硬貨が選別孔９４Ｂ〜９４Ｆから選別されて落下する。このような選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを確実に低減することができる。
【００９４】
加えて、出金処理時に、選別孔９４Ｂ〜９４Ｆで落下させられた硬貨を硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２で搬送し金種振分部６８で再度振り分けることで、異金種硬貨を収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち適正な金種のものに自動的に収納させることができる。
【００９５】
さらに、出金処理時に、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過が壁部９０Ａ〜９０Ｆで規制されることになり、このとき、通路部８７Ａ〜８７Ｆの間を通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆが硬貨の通過を検出しなくなることから、大径の硬貨の通過規制を検出する。このような壁部９０Ａ〜９０Ｆは安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを確実に低減することができる。
【００９６】
加えて、出金処理時における収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆによる硬貨の繰り出し中に、各通路部８７Ａ〜８７Ｆの硬貨の通過が硬貨検出センサ９５Ａ〜９５Ｆで検出されない場合に、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆによる硬貨の繰り出しを停止させるとともに、繰出異常があった旨を表示パネル１６によりオペレータに報知する。すると、オペレータがこの報知から繰出異常を容易に認識でき、即座に壁部９０Ａ〜９０Ｆで通過が規制された硬貨を排除することができる。なお、本実施形態においては、収納繰出部７６Ａには出金選別孔を設けてはいないが、もちろん該収納繰出部７６Ａに同様の出金選別孔を設けるのもよく、この場合、出金選別孔は収納対象硬貨である１円硬貨よりも僅かに小径とされ、１円硬貨よりも小径の偽硬貨や異物を落下させることになる。そして、落下された偽硬貨や異物は硬貨搬送路１０１、一時貯留部４２を経由して硬貨判別部６３に搬送され、該硬貨判別部６３で金種判別が行われた後、判別結果から、偽硬貨や異物であることが判明すると、図示せぬ制御部は直ちに装置を停止させ、エラー表示を行う。この停止で、偽硬貨や異物は、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。
【００９７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれに設けられた外径選別部で、収納繰出部から繰り出される硬貨のうち適正な金種の硬貨以外の硬貨を外径から選別する。このように、適正な金種の硬貨以外の硬貨を選別するために、硬貨をその外径で選別する外径選別部を用いているため、磁気センサを用いる場合に比してコストを低減することができる。
【００９８】
また、外径選別部は、適正な金種の硬貨より小径の硬貨を落下させる選別孔を有するため、適正な金種の硬貨より小径の硬貨が選別孔から選別されて落下する。このような選別孔は安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを確実に低減することができる。
【００９９】
さらに、選別孔で落下させられた硬貨を金種振分部で再度振り分けることで、異金種硬貨を適正な金種の収納繰出部に自動的に収納させることができる。
【０１００】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によれば、適正な金種の硬貨より大径の硬貨の通過が一対の壁部で規制されることになり、このとき一対の壁部間の通路部を通過する硬貨を検出する硬貨検出センサが硬貨の通過を検出しなくなることから、大径の硬貨の通過規制を検出する。このような一対の壁部は安価であり、磁気センサを用いる場合に比してコストを確実に低減することができる。
【０１０１】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によれば、収納繰出部による硬貨の繰り出し中に、通路部における硬貨の通過が硬貨検出センサで検出されない場合に、収納繰出部による硬貨の繰り出しを停止させるとともに、繰出異常があった旨を報知する。すると、オペレータがこの報知から繰出異常を容易に認識でき、即座に一対の壁部間で通過が規制された硬貨を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図２】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部構造を示す平面図である。
【図３】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時貯留部を示す側断面図である。
【図４】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却搬送路を示す側断面図である。
【図５】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す側断面図である。
【図６】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大平面図である。
【図７】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大側断面図である。
【図８】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金処理ルートを示す平面図である。
【図９】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金処理ルートを示す平面図である。
【図１０】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納処理ルートを示す平面図である。
【図１１】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却処理ルートを示す平面図である。
【図１２】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金庫回収処理ルートを示す平面図である。
【図１３】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第１精査処理ルートを示す平面図である。
【図１４】  同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第２精査処理ルートを示す平面図である。
【符号の説明】
６８  金種振分部
７６Ａ〜７６Ｆ  収納繰出部
８７Ａ〜８７Ｆ  通路部
９０Ａ〜９０Ｆ  壁部
９４Ｂ〜９４Ｆ  出金選別孔（選別孔）
９５Ａ〜９５Ｆ  硬貨検出センサ
９７Ａ〜９７Ｆ  外径選別部
【図１】
0004017845.tif 000002
【図２】
0004017845.tif 000003
【図３】
0004017845.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004017845.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004017845.tif 000012
【図１２】
0004017845.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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