(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセ−タと、前記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、前記脱水軸内で軸支持され前記パルセータと固定された洗濯軸と、前記洗濯軸を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記洗濯軸から前記脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置と、前記モータ、クラッチ手段、乾燥装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥時に前記クラッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝達を切り離し、かつ、前記洗濯槽を回転自在にするとともに、前記モータに所定時間通電後、前記モータへの通電を一時中断し、その間前記洗濯槽を惰性回転させるようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
脱水軸を固定する係合手段を備え、制御部は、洗濯、すすぎ時はクラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、係合手段により脱水軸を固定し、乾燥時には、前記クラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、脱水軸を前記係合手段から開放するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電して、パルセータが停止前の回転方向と同方向に回転するように制御する請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電し、かつ、パルセータが停止前の回転方向と逆方向に回転するように制御する請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
洗濯軸から脱水軸への回転力伝達が切り離され、回転自在の状態にある洗濯槽の異常回転を検知する異常検知手段を備え、制御部は、乾燥時に前記異常検知手段の検知結果に応じて、前記洗濯槽を逆方向に回転させるようにパルセータを制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、制御部は、モータを一定時間おきに回転させるとともに、前記乾燥検知手段の検知結果に応じて、乾燥の終盤にモータの回転数を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般家庭で使用される洗濯機能及び乾燥機能を持った洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯乾燥機は図１４に示すような構成であった。すなわち外装１と、この外装１内にサスペンション２によって支持された受筒３と、天面を開口し底面に中空の脱水軸４を備えた洗濯槽５を備えている。前記脱水軸４は受筒３の底面に設けられた軸受け６によって支持されている。また８は脱水軸４内部に軸受け７によって支持された洗濯軸で、前記洗濯槽５の内部にパルセータ９と連結されている。さらにこの洗濯軸８はモータ１０と連動している。１１は洗濯槽５に温風を吹き込む送風手段である。１２は前記洗濯槽５に固定された流体バランサーである。
【０００３】
このような構成において、洗濯、すすぎ、脱水工程が終わると、モータ１０の動力によって、パルセータ９を回転させ衣類に遠心力を与える。この遠心力によって洗濯物は洗濯槽５の上方へはね上げられる。この間に送風手段１１により温風を洗濯槽５内に吹き込み、洗濯物を乾燥するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成の洗濯乾燥機は、洗濯物を乾燥させる際に洗濯槽５の回転を止め、パルセータ９を回転させ洗濯物をはね上げるが、それにはある程度強い遠心力が必要なため、急速に加速され跳ね上げられた洗濯物は洗濯槽５の壁面とこすれ合い傷みやすく、またパルセータ９が停止している間は洗濯槽５も停止したままの状態なので、洗濯物の乾燥に時間がかかるという課題を有していた。またパルセータ９を回転させて洗濯物をはね上げる際に、絡み合った洗濯物がほぐれ難いという課題等を有していた。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、乾燥時の洗濯物の傷みを軽減し、ほぐれ難さを解消し、乾燥時間を短縮した洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセ−タと、前記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、前記脱水軸内で軸支持され前記パルセータと固定された洗濯軸と、前記洗濯軸を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記洗濯軸から前記脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置と、前記モータ、クラッチ手段、乾燥装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥時に前記クラッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝達を切り離し、かつ、前記洗濯槽を回転自在にするとともに、前記モータに所定時間通電後、前記モータへの通電を一時中断し、その間前記洗濯槽を惰性回転させるようにしたものである。これにより、パルセータが回転する際パルセータ上の洗濯物に引かれて洗濯槽がパルセータ、洗濯物と一緒に共回りするため、洗濯物が洗濯槽壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減できる。また、パルセータ停止中に洗濯槽を回転させるエネルギーが不要になり小電力で乾燥でき、また、パルセータ停止中に洗濯槽を回転させないタイプと比べて、乾燥時間が短縮できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセータと、前記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、前記脱水軸内で軸支持され前記パルセータと固定された洗濯軸と、前記洗濯軸を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記洗濯軸から前記脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置と、前記モータ、クラッチ手段、乾燥装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥時に前記クラッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝達を切り離し、かつ、前記洗濯槽を回転自在にするとともに、前記モータに所定時間通電後、前記モータへの通電を一時中断し、その間前記洗濯槽を惰性回転させるようにしたもので、パルセータが回転する際パルセータ上の洗濯物に引かれて洗濯槽がパルセータ、洗濯物と一緒に共回りするため、洗濯物が洗濯槽壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減できる。また洗濯槽を回転させるための電力を必要としないため、省エネにもなるものである。また、パルセータ停止中に洗濯槽を回転させるエネルギーが不要になり小電力で乾燥でき、また、パルセータ停止中に洗濯槽を回転させないタイプと比べて、乾燥時間が短縮できる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、脱水軸を固定する係合手段を備え、制御部は、洗濯、すすぎ時はクラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、係合手段により脱水軸を固定し、乾燥時には、前記クラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、脱水軸を前記係合手段から開放するようにしたもので、洗濯、すすぎ時と乾燥時との洗濯槽の動きを変えることができ、洗濯、すすぎ時には洗濯槽を固定できるため、高い洗浄、すすぎ性能が得られる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電して、パルセータが停止前の回転方向と同方向に回転するように制御するもので、洗濯槽の回転開始時のトルクが小さくて済み、モータの小型化が可能になり、また乾燥中常時洗濯槽が回転するため、効率の良い乾燥が実現できる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の発明は、制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電し、かつ、パルセータが停止前の回転方向と逆方向に回転するように制御するもので、洗濯槽が停止する直前にブレーキ力が働き、洗濯槽内の洗濯物がくずれて、ほぐれ難さを解消できる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の発明は、洗濯軸から脱水軸への回転力伝達が切り離され、回転自在の状態にある洗濯槽の異常回転を検知する異常検知手段を備え、制御部は、乾燥時に前記異常検知手段の検知結果に応じて、前記洗濯槽を逆方向に回転させるようにパルセータを制御するようにしたもので、洗濯槽と逆方向に回転するパルセータ上の洗濯物に引っ張られて、パルセータとは逆方向に異常回転する洗濯槽の異常回転がおさまり一旦停止した後、パルセータと同方向に回転を始める。従って、洗濯槽の揺れや振動を低減でき、スムーズな乾燥が実現できる。
【００１２】
本発明の請求項６記載の発明は、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、制御部は、モータを一定時間おきに回転させるとともに、前記乾燥検知手段の検知結果に応じて、乾燥の終盤にモータの回転数を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御するようにしたもので、洗濯物がほぼ乾燥し軽くなっている乾燥の終盤において、洗濯物が必要以上にパルセータに撹拌されることがなくなり、洗濯物に皺ができ難くなるとともに、パルセータ停止後惰性回転する洗濯槽との摩擦も和らぎ、傷みも軽減される。
【００１３】
【実施例】
（実施例１）
以下に、本発明の１実施例を図１を用いて説明する。図１において、１３は外装で、内部にサスペンション１４により受筒１５を弾性的に吊支して洗濯物の脱水時における振動をサスペンション１４で吸収する構成としている。１６は洗濯物を収容する乾燥兼用の洗濯槽で、受筒１５内に回転可能に支持されているとともに、周側壁に多数の小孔１７および周側壁の上端内面に流体バランサ１８を有している。
【００１４】
１９は洗濯槽１６の内底部の中央に回転可能に設け、洗濯物を撹拌するパルセータである。２０は洗濯槽１６の外底部中央に固定された中空の脱水軸で、その上部は受筒１５の外底部の中央に設けた脱水軸受け２１で回転可能に軸支されている。２２は上端をパルセータ１９に固定した洗濯軸で、脱水軸２０の中空部内に同軸に配置され、脱水軸２０の中空部内に設けた洗濯軸受け２３に回転自在に軸支されている。
【００１５】
２４は受筒１５の外底部中央に固定され、脱水軸２０を内包するケースで、上端内に設けた脱水軸受け２１と下端内に設けた軸受け２５とで脱水軸２０の上下を回転自在に軸支している。２６は脱水軸２０および洗濯軸２２を回転させるモータで、洗濯軸２２の下部に設けられている。
【００１６】
２７はモータ２６の回転を脱水軸２０に伝達、または伝達を遮断するクラッチ手段で、洗濯軸２２に固定した固定クラッチ板２８と、固定クラッチ板２８に係合する可動クラッチ板２９と、可動クラッチ板２９を駆動するソレノイド３０と、ソレノイド３０の動きを上下方向に変換するクランク機構３１とから構成されている。
【００１７】
３２は乾燥時に洗濯槽１６内に温風を送り、パルセ−タ１９の回転により舞い上がる洗濯物を乾燥させる乾燥装置で、ヒータ３３と、このヒータ３３で加熱された空気を温風として吹き出し口３４から洗濯槽１６内の洗濯物に送風する送風機３５とから構成される。３６はこの乾燥装置３２、クラッチ手段２７、モータ２６をそれぞれ制御するマイクロコンピュータ等からなる制御部である。そして、特に制御部３６はクラッチ手段２７により脱水時には洗濯軸２２と脱水軸２０を連結し、また洗濯およびすすぎ時、そして乾燥時には洗濯軸２２と脱水軸２０を切り離し洗濯槽１６が回転自在になるように設けている。
【００１８】
上記構成において、洗濯工程に入ると制御部３６により、ソレノイド３０に通電してクランク機構３１により可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の上方に移動させて、固定クラッチ板２８との係合を外す。これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とは切り離され、モータ２６の動力は洗濯軸２２を介してパルセータ１９に伝達されるのみとなり、洗濯物に機械力を与える。こうして洗濯槽１６に収容している洗濯物の洗濯が進行する。
【００１９】
洗濯工程が終了して脱水工程に入ると、洗濯槽１６内の水が排出され、同時に制御部３６によってソレノイド３０に対する通電を停止することによりクランク機構３１が可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の下方に移動させ、可動クラッチ板２９が固定クラッチ板２８と係合する。これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とが連結され、モータ２６の回転力は脱水軸２０にも伝達され、洗濯軸２２に連結されたパルセータ１９、および脱水軸２０に固定された洗濯槽１６が共に回転する。
【００２０】
洗濯槽１６が回転することにより洗濯を終了した洗濯物の水分は、遠心力によって洗濯槽１６の小孔１７から受筒１５内に絞り出される。このようにして洗濯物は脱水される。この脱水の際に受筒１５は脱水槽を兼ねた洗濯槽１６のアンバランス等により当然揺れるが、サスペンション１４や流体バランサ１８によりその揺れが吸収される。
【００２１】
次に、前記脱水行程が終了して乾燥工程に入ると、制御部３６によって洗濯工程と同様にクラッチ手段２７により、洗濯軸２２と脱水軸２０とが切り離され、モータ２６の回転力は脱水軸２０には伝わらず、洗濯軸２２を介してパルセータ１９のみに伝達されパルセータ１９が回転するが、脱水軸２０、および脱水軸２０に固定された洗濯槽１６のそれぞれは他から何の拘束も受けず、フリーで回転自在な状態になる。
【００２２】
この状態でモータ２６に通電すると、連結された洗濯軸２２を介してパルセータ１９が回転を始め、また乾燥装置３２にも通電されて温風が送風機３５により受筒１５の上部の吹き出し口３４から洗濯槽１６内でパルセータ１９の攪拌により舞い上がっている洗濯物に向かって吹き出される。このようにして洗濯物から水分が徐々に蒸発して乾燥が進む。
【００２３】
そして上記乾燥工程では、洗濯槽１６がフリーで回転自在になっているので、パルセータ１９が回転する際パルセータ１９上の洗濯物に引かれて洗濯槽１６もパルセータ１９、洗濯物と一緒に共回りし、洗濯物が洗濯槽１６の壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減できるようになる。また洗濯槽１６はパルセータ１９上の洗濯物に引かれて共回りするだけなので、特に洗濯槽１６を回転させるための電力は必要なくなるものである。
【００２４】
なお上記実施例では、乾燥時の温風は受筒１５の上部から吹き出したが、その吹き出し口の位置に特にこだわるものではない。
【００２５】
（実施例２）
次に第２の実施例を図２から５を用いて説明する。なお上記実施例１と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２６】
３７は、洗濯工程時に可動クラッチ板２９と係合して脱水軸２０を固定する係合手段で、洗濯工程に入ると制御部３６によりソレノイド３０に通電してクランク機構３１を駆動させ、図３に示すように可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の上方に移動させて、固定クラッチ板２８との係合を外すと共に係合手段３７と係合させる。
【００２７】
これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とは切り離されるが、係合手段３７により脱水軸２０と脱水軸２０に固定された洗濯槽１６はそれぞれ固定される。従ってモータ２６の動力は洗濯軸２２を介してパルセータ１９に伝達されるのみとなる。この状態でモータ２６に通電されてモータ２６と連結された洗濯軸２２、及び洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９が回転を始め、パルセータ１９の回転により洗濯槽１６に収容している洗濯物の洗濯が進行する。
【００２８】
この洗濯工程では制御部３６が特に係合手段３７により洗濯槽１６を固定状態にしているため、パルセータ１９の回転により洗濯槽１６内の水中で撹拌される洗濯物は固定状態で停止している洗濯槽１６の側壁と接触し、強い機械力が与えられる。従って洗濯物の汚れが落ちやすくなり、強い洗浄力が得られる。
【００２９】
洗濯工程が終了して脱水工程に入ると、実施例１と同様に、洗濯槽１６内の水が排出され、同時に制御部３６によってソレノイド３０に対する通電を停止すると、クランク機構３１により図４に示すように可動クラッチ板２９は洗濯軸２２の下方に移動し、固定クラッチ板２８と係合する。
【００３０】
これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とが連結され、モータ２６の回転は脱水軸２０にも伝達され、洗濯軸２２を介してパルセータ１９、および脱水軸２０と固定された洗濯槽１６が回転する。洗濯槽１６が回転することにより洗濯を終了した洗濯物は、その水分を遠心力によって洗濯槽１６の小孔１７から受筒１５内に絞り出される。このようにして洗濯物は脱水される。
【００３１】
前記脱水行程が終了して乾燥工程に入ると制御部３６によってクランク機構３１により、図５に示すように可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の中程に移動させて、固定クラッチ板２８との係合を外すと共に、係合手段３７とも係合しないようにする。このため洗濯軸２２と脱水軸２０とが切り離され、モータ２６の回転は脱水軸２０には伝わらず、洗濯軸２２を介してパルセータ１９に伝達されるのみとなり、脱水軸２０、および脱水軸２０に固定された洗濯槽１６はそれぞれ係合手段３７からも解放され他から何の拘束も受けず、フリーで回転自在に設けられる。
【００３２】
この状態でモータ２６に通電されてモータ２６と連結された洗濯軸２２、及び洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９が回転を始め、また乾燥装置３２にも通電されて温風が送風機３５により受筒１５の上部の吹き出し口３４から洗濯槽１６内でパルセータ１９の攪拌により舞い上がっている洗濯物に向かって吹き出される。このようにして洗濯物から水分が徐々に蒸発して乾燥が進む。洗濯槽１６は実施例１と同様に回転自在に設けられているため、パルセータ１９が回転する際パルセータ１９上の洗濯物に引かれて洗濯槽１６がパルセータ１９、洗濯物と一緒に共回りし、洗濯物が洗濯槽１６の壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減できる。
【００３３】
このように洗濯工程では、洗濯槽１６がパルセータ１９と共回りしないように洗濯槽１６を固定して洗濯を確実に行い、一方乾燥工程では洗濯槽１６を回転自在にすることにより、乾燥時の洗濯物の傷み軽減は勿論のこと、より高い洗浄力が得られるものである。
【００３４】
（実施例３）
次に第３の実施例を図６を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
本実施例では、図６に示すように乾燥工程にはいると、モータ２６に通電してモータ２６を一定時間回転させ、その後モータ２６への通電を一時中断し、モータ２６と連結した洗濯軸２２および洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９の回転を一時停止させ、回転自在の状態にある洗濯槽１６だけが惰性回転するように制御するものである。
【００３６】
上記構成により、モータ２６への通電中はパルセータ１９が回転し、回転自在に設けられた洗濯槽１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ張られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断すると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２６と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽１６は回転自在に設けられているためすぐには停止せず、しばらくの間惰性で回転する。
【００３７】
洗濯槽１６が回転すると洗濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり乾燥が促進されるが、モータ２６に常時通電しなくても洗濯槽１６を惰性で回転させることができるので、小電力で衣類の乾燥が行える。また洗濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり乾燥が促進されるため、洗濯槽１６が惰性回転しないタイプと比べて、乾燥時間の短縮も図ることができるものである。
【００３８】
（実施例４）
次に、第４の実施例を図７を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施例は、図７に示すように乾燥工程にはいると、制御部３６でモータ２６に通電してモータ２６を一定時間回転させ、その後モータ２６への通電を一時中断し、モータ２６と連結した洗濯軸２２および洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９の回転を一時停止させ、回転自在の状態にある洗濯槽１６だけを惰性回転させ、惰性回転が停止する直前に、再びモータ２６に通電してパルセータ１９が停止前と同方向に回転するように制御するものである。
【００４０】
上記構成により、モータ２６への通電中はパルセータ１９３が回転し、回転自在に設けられた洗濯槽１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ張られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断すると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２６と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽１６は回転自在に設けられているためすぐには停止せず、しばらくの間惰性で回転するので、小電力で衣類の乾燥が行える。
【００４１】
また洗濯槽１６の惰性回転停止直前に、再びパルセータ１９が回転し、パルセータ１９上の洗濯物に引っ張られて洗濯槽１６も一緒に共回りし、惰性回転も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽１６が回転するため洗濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現できる。
【００４２】
またパルセータ１９が洗濯槽１６の惰性回転停止前に、再び停止前と同方向に回転を始めるため、洗濯槽１６を停止状態から回転させる場合と比べモータ２６にかかる負荷が小さくてすみ、モータ２６が必要なトルクも小さくなり、モータ２６の小型化も実現できる。
【００４３】
（実施例５）
次に第５の実施例を図８を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
本実施例では、制御部３６は、図８に示すように乾燥工程にはいると、モータ２６に通電してモータ２６を一定時間回転させ、その後モータ２６への通電を一時中断し、モータ２６と連結した洗濯軸２２および洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９の回転を一時停止させ、回転自在の状態にある洗濯槽１６だけを惰性回転させ、惰性回転が停止する直前に、再びモータ２６に通電してパルセータ１９が停止前と逆方向に回転するように制御するようにしたものである。
【００４５】
上記構成により、モータ２６への通電中はパルセータ１９が回転し、回転自在に設けられた洗濯槽１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ張られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断すると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２６と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽１６は回転自在に設けられているためすぐには停止せず、しばらくの間惰性で回転するので、小電力で衣類の乾燥が行える。
【００４６】
また洗濯槽１６の惰性回転停止直前に、再びパルセータ１９が回転し、パルセータ１９上の洗濯物に引っ張られて洗濯槽１６も一緒に共回りし、惰性回転も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽１６が回転するため洗濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現できる。
【００４７】
またパルセータ１９が洗濯槽１６の惰性回転停止前に、再び停止前と逆方向に回転を始めるため、洗濯槽１６はその回転停止直前に逆方向への回転力を与えられてブレーキ力が働き、一種の軽い衝撃を受ける。このため洗濯槽１６内の洗濯物にこれを揺らし且つはね上げるような力が加わり、パルセータ１９上の洗濯物がくずれてほぐし効果が発生し、洗濯物がほぐれやすくなり、洗濯物がもつれたまま乾燥して生じるしわを軽減でき、またさらに洗濯物の撹拌効果による乾燥むらも低減できるものである。
【００４８】
（実施例６）
次に本発明の第６の実施例を図９を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
本実施例では、洗濯槽１６の異常回転を検知する異常検知手段３８を設け、乾燥工程において洗濯槽１６がバランスを欠いた不規則な回転等の異常回転し、それを前記異常検知手段３８が検知すると、制御部３６は前記異常検知手段３８の検知結果に応じて、モータ２６が回転中の場合は、モータ２６とパルセータ１９を逆方向に回転させ、パルセータ１９上の洗濯物に引っ張られて、異常回転する洗濯槽１６も逆方向に共回りさせ、またモータ２６、パルセータ１９が停止中で洗濯槽１６が異常な惰性回転をしている場合には、パルセータ１９が停止する前と逆方向に回転するようにモータ２６とパルセータ１９を回転させ、パルセータ１９上の洗濯物に引っ張られて、異常回転する洗濯槽１６を逆方向に共回りするように制御して、洗濯槽１６の異常回転を是正するものである。
【００５０】
上記構成により、仮に洗濯槽１６内での洗濯物の偏り等によりアンバランスが発生して洗濯槽１６が激しく揺れたり振動したとしても、モータ２６、パルセータ１９を逆方向に回転させ、異常回転する洗濯槽１６に逆方向への回転力を与えることにより揺れや振動をしずめることができ、洗濯槽１６の揺れや振動を低減し、スムーズな乾燥が実現できるものである。
【００５１】
（実施例７）
次に本発明の第７の実施例を図１０、１１を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
本実施例では、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段３９を設け、乾燥工程に入ると制御部３６はモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、乾燥検知手段３９が検知した乾燥序盤の信号を受けると図１１に示すように乾燥序盤においてモータ２６の回転数を下げてまたはモータ２６の回転時間を短めに設定して一定時間回転させるようにしたものである。
【００５３】
上記構成により、パルセータ１９も低めの回転数で回転または短時間回転するので、脱水直後で殆ど乾燥していない水分の多い状態で、かたの付き易い洗濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌されて（またはパルセータ１９が一回当たりに回転している時間が長いため）かたが付き、その後そのまま乾燥して皺になるということが防止できる。
【００５４】
またパルセータ１９の回転数が低いので（または短時間回転なので）、パルセータ１９が停止中に惰性回転する洗濯槽１６の回転も弱まり、パルセータ１９上の洗濯物と洗濯槽１６の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。
【００５５】
（実施例８）
次に本発明の第８の実施例を図１２を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
本実施例では、乾燥工程に入ると、制御部３６はモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、乾燥検知手段３９が検知した乾燥終盤の信号を受けると図１１に示すように乾燥終盤においてモータ２６の回転数を低くまたはモータ２６の回転時間を短くして一定時間回転させるものである。
【００５７】
上記構成により、乾燥工程の中盤を経て洗濯物の乾燥が進行した乾燥終盤に、制御部３６は乾燥検知手段３９が検知した乾燥終盤の信号が入ると図１２に示すように、モータ２６の回転数を低めに設定（またはモータ２６の回転時間を短めに設定）して一定時間回転させるので、パルセータ１９も回転数が低めに回転する（またはパルセータ１９も短時間だけ回転する）。従って、乾燥終盤でほぼ乾燥し軽い状態の洗濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌されて（またはパルセータ１９が一回当たりに回転している時間が長いため）皺ができるということもなくなる。
【００５８】
またパルセータ１９も回転数が低めに回転する（またはパルセータ１９も短時間だけ回転する）ため、パルセータ１９が停止中に惰性回転する洗濯槽１６の回転も弱まり、パルセータ１９上の洗濯物と洗濯槽１６の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。
【００５９】
（実施例９）
次に、本発明の第９の実施例を図１３を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
本実施例では、乾燥工程に入ると、制御部３６でモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、乾燥検知手段３９が検知した乾燥序盤および乾燥終盤の信号を受けると図１３に示すように乾燥序盤および乾燥終盤においてモータ２６の回転数を下げてまたはモータ２６の回転時間を短めにして一定時間回転させるものである。
【００６１】
上記構成により、脱水直後で殆ど乾燥していない水分の多い状態では実施例７同様、かたの付き易い洗濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌されて（またはパルセータ１９が一回当たりに回転している時間が長いため）かたが付き、その後そのまま乾燥して皺になるということが防止できる。
【００６２】
又、乾燥終盤では実施例８同様、ほぼ乾燥し軽い状態の洗濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌されて（またはパルセータ１９が一回当たりに回転している時間が長いため）皺ができるということもなくなる。
【００６３】
またパルセータ１９の回転数も低いので（または短時間だけ回転するので）、パルセータ１９が停止中に惰性回転する洗濯槽１６の回転も弱まり、パルセータ１９上の洗濯物と洗濯槽１６の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。
【００６４】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセータと、前記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、前記脱水軸内で軸支持され前記パルセータと固定された洗濯軸と、前記洗濯軸を駆動するモータと、前記モータの回転力を前記洗濯軸から前記脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置と、前記モータ、クラッチ手段、乾燥装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥時に前記クラッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝達を切り離し、かつ、前記洗濯槽を回転自在にするとともに、前記モータに所定時間通電後、前記モータへの通電を一時中断し、その間前記洗濯槽を惰性回転させるようにしたから、パルセータが回転する際パルセータ上の洗濯物に引かれて洗濯槽がパルセータ、洗濯物と一緒に共回りし、洗濯物が洗濯槽の壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減できる。また、洗濯槽はパルセータ上の洗濯物に引かれて共回りするだけなので、特に洗濯槽を回転させるための電力は必要なく、省エネにもなるものである。また、パルセータ停止中に洗濯槽を回転させるエネルギーが不要になり小電力で乾燥でき、乾燥時間が短縮できる。
【００６５】
また、請求項２記載の発明によれば、脱水軸を固定する係合手段を備え、制御部は、洗濯、すすぎ時はクラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、係合手段により脱水軸を固定し、乾燥時には、前記クラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、脱水軸を前記係合手段から開放するようにしたから、洗濯工程では洗濯槽を固定し、乾燥工程では洗濯槽を回転自在にするというように洗濯工程と乾燥工程での洗濯槽の状態を変えることができ、乾燥時の洗濯物の傷み軽減はもちろんのこと、洗濯時により高い洗浄力が得られるものである。
【００６６】
また、請求項３記載の発明によれば、制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電して、パルセータが停止前の回転方向と同方向に回転するようにしたから、惰性回転も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽が回転するため洗濯槽内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現できる。またパルセータが洗濯槽の惰性回転停止前に、再び停止前の回転方向と同方向に回転を始めるため、洗濯槽を停止状態から回転させる場合と比べモータにかかる負荷が小さくてすみ、モータが必要なトルクも小さくなり、モータの小型化も実現できる。
【００６７】
また、請求項４記載の発明によれば、制御部は、洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通電し、かつ、パルセータが停止前の回転方向と逆方向に回転するようにしたから、惰性回転も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽が回転するため洗濯槽内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現できる。またパルセータが洗濯槽の惰性回転停止前に、再び停止前の回転方向と逆方向に回転を始めるため、洗濯槽はその回転停止直前に逆方向への回転力を与えられてブレーキ力が働き、一種の軽い衝撃を受ける。このため洗濯槽内の洗濯物にこれを揺らし且つはね上げるような力が加わり、パルセータ上の洗濯物がくずれてほぐし効果が発生し、洗濯物がほぐれやすくなり、洗濯物がもつれたまま乾燥して生じるしわを軽減でき、またさらに洗濯物の撹拌効果による乾燥むらも低減できるものである。
【００６８】
また、請求項５記載の発明によれば、洗濯軸から脱水軸への回転力伝達が切り離され、回転自在の状態にある洗濯槽の異常回転を検知する異常検知手段を備え、制御部は、乾燥時に前記異常検知手段の検知結果に応じて、前記洗濯槽を逆方向に回転させるようにパルセータを制御するから、洗濯槽内での洗濯物の偏り等によりアンバランスが発生して洗濯槽が激しく揺れたり振動したとしても、モータ、パルセータを逆方向に回転させ、異常回転する洗濯槽に逆方向への回転力を与えることにより揺れや振動をしずめることができ、洗濯槽の揺れや振動を低減し、スムーズな乾燥が実現できるものである。
【００６９】
また、請求項６記載の発明によれば、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、制御部は、モータを一定時間おきに回転させるとともに、前記乾燥検知手段の検知結果に応じて、乾燥の終盤にモータの回転数を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御するようにしたから、乾燥終盤でほぼ乾燥し軽い状態の洗濯物は、回転するパルセータにより強く撹拌されて（またはパルセータが一回当たりに回転している時間が長いため）皺ができるということもなくなる。またパルセータの回転数が低い（または短時間回転）ので、パルセータが停止中に惰性回転する洗濯槽の回転も弱まり、パルセータ上の洗濯物と洗濯槽の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例における洗濯乾燥機の全体構成の断面図
【図２】  本発明の第２実施例における洗濯乾燥機の全体構成の断面図
【図３】  同洗濯乾燥機の洗濯時のクランク機構まわりを示す要部断面図
【図４】  同洗濯乾燥機の乾燥時のクランク機構まわりを示す要部断面図
【図５】  同洗濯乾燥機の脱水時のクランク機構まわりを示す要部断面図
【図６】  本発明の第３の実施例を示す洗濯乾燥機の乾燥工程でのモータの回転数と回転時間のタイムチャート
【図７】  本発明の第４の実施例を示す洗濯乾燥機のモータと洗濯槽の乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート
【図８】  本発明の第５実施例における洗濯乾燥機のモータと洗濯槽の乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート
【図９】  本発明の第６の実施例を示す洗濯乾燥機の全体構成の断面図
【図１０】  本発明の第７の実施例を示す洗濯乾燥機の全体構成の断面図
【図１１】  同洗濯乾燥機のモータの乾燥工程での回転数と回転  時間のタイムチャート
【図１２】  本発明の第８の実施例を示す洗濯乾燥機のモータの乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート
【図１３】  本発明の第９の実施例を示す洗濯乾燥機のモータの乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート
【図１４】  従来例を示す洗濯乾燥機の全体構成の断面図
【符号の説明】
１６  洗濯槽
１９  パルセータ
２０  脱水軸
２２  洗濯軸
２６  モータ
２７  クラッチ手段
３２  乾燥装置
３６  制御部
３７  係合手段
３８  異常検知手段
３９  乾燥検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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