(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車間距離センサ付きオートクルーズコントロール装置を装備した車両において、上記オートクルーズコントロール装置が不作動とされているとき、上記車間距離センサにより検出された車間距離が前車との相対速度に関連した所定値より小さい場合に、上記オートクルーズコントロール装置が作動しているとき上記相対速度で上記車間距離の場合に設定される変速機の変速比よりも大きな変速比に上記変速機を調節する制御装置をそなえた変速機制御機構。
【請求項２】
請求項１において、上記制御装置により調節された上記変速比が一定値である変速機制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車間距離センサ付きオートクルーズコントロール装置を装備した車両における変速機制御機構、とくに、車間距離の縮小に応じて変速機の変速比を制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車間距離センサ付きオートクルーズコントロール装置を装備した従来の車両においては、車速設定に応じてオートクルーズコントロール装置がエンジンの出力や変速機の変速比を制御することにより設定車速を維持し、かつ、設定車速と関連して前車との距離が縮小したために危険性が生じた場合には、変速機の変速比を増加させてエンジンブレーキ力を増大させることにより、車両が減速するように制御している。
【０００３】
しかしながら、変速機が、とくに、ＣＶＴや遊星歯車式変速機等の自動変速機である場合には、オートクルーズコントロール装置が不作動とされていると、アクセルペダルがオフとされたときのエンジンブレーキ力が一般に小さくて、結果的にブレーキペダルを踏む頻度が増加しやすくなるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車間距離センサ付きオートクルーズコントロール装置を装備した車両において、オートクルーズコントロール装置が不作動とされているとき、車間距離の縮小に応じてエンジンブレーキ力を増大させようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる変速機制御機構は、車間距離センサ付きオートクルーズコントロール装置を装備した車両において、上記オートクルーズコントロール装置が不作動とされているとき、上記車間距離センサにより検出された車間距離が前車との相対速度に関連した所定値より小さい場合に、上記オートクルーズコントロール装置が作動しているとき上記相対速度で上記車間距離の場合に設定される変速機の変速比よりも大きな変速比に上記変速機を調節する制御装置をそなえている。
【０００６】
すなわち、オートクルーズコントロール装置が不作動とされているとき、車間距離センサにより検出された車間距離が前車との相対速度に関連した所定値より小さいため車両に危険性が生じる場合に、制御装置が、オートクルーズコントロール装置が作動しているときにおける変速機の設定変速比よりも大きな変速比に変速機を調節するので、エンジンブレーキ力を増大させることができて、上記車両の危険性を容易に低減させることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
【０００８】
図１において、車両に装備されてスイッチ１のオンオフにより作動あるいは不作動とされるオートクルーズコントロール装置２は、車速設定スイッチ３、車速センサ４、及び、車間距離センサ５からそれぞれ検知信号を受けていて、スイッチ１のオンにより作動とされているときには、上記検知信号に応じてエンジン６の出力、ＣＶＴ７の変速比等を制御して、車両の走行速度を車速設定スイッチ３により選定された車速を保持し、また、車間距離センサ５からの検知信号に基づき計測した前車との相対速度に対応してそれぞれ前車との安全距離を設定していて、前車との距離がこの安全距離にまで縮小したときには、その距離を維持して前車を追尾しながら走行するように、エンジン６の出力、ＣＶＴ７の変速比等を制御するようにすると共に、上記安全距離よりも車間距離が縮小した場合には、ＣＶＴ７の変速比を増加させてエンジンブレーキ力を増大させることにより、車両が減速するように制御している。
【０００９】
他方、車間距離センサ５の検知信号が制御装置１０へも送られ、制御装置１０は、その検知信号に基づき図２のフローチャートに従ってＣＶＴ７の変速比を調節する。
【００１０】
すなわち、ステップＳ１においてスイッチ１のオンオフがチェックされ、スイッチ１がオンとなっていればステップＳ２へ移行して、制御装置１０が車間距離センサ５からの検知信号に基づき前車との相対速度ΔＶ及び前車との距離Ｄを計測し、次のステップＳ３で相対速度ΔＶ及び前車との距離Ｄに応じてＣＶＴ７の変速比をオートクルーズコントロール装置２が制御するが、スイッチ１がオフとなっていればステップＳ４へ進む。
【００１１】
ステップＳ４では、制御装置１０が車間距離センサ５からの検知信号に基づき前車との相対速度ΔＶ及び前車との距離Ｄを計測すると共に、相対速度ΔＶに相応する前車との安全距離（前車との近接に伴う危険性を回避できる最小的な基準距離）Ｄ0 を演算して、ステップＳ５へ進む。
【００１２】
ステップＳ５では、制御装置１０が距離Ｄと安全距離Ｄ0 との大小を比較し、Ｄ≧Ｄ0 ならばステップＳ４へ移行して、ＣＶＴ７の変速比が通常のように制御されるが、Ｄ＜Ｄ0 ならばステップＳ７へ進む。
【００１３】
ステップＳ７において、制御装置１０は、オートクルーズコントロール装置２が作動しているとき、前車との相対速度が同じΔＶで、かつ、前車との距離が同じＤである場合に設定されるＣＶＴ７の変速比よりも大きな変速比となるように、例えば、変速比を一気に約１０〜１５％増加させ、あるいは、常に一定の大きな値に変化させるように、ＣＶＴ７を調節する。
【００１４】
従って、エンジン６によるエンジンブレーキ力が増大して、車両の強制的な減速が実現されることとなり、前車との近接に伴う危険性を容易に回避して、車両の安全性を高めることができ、また、ブレーキペダルを踏む頻度を確実に低減させて、車両の操縦性を良好とすることができる。
【００１５】
しかも、オートクルーズコントロール装置２に付属されていた車間距離センサ５を、オートクルーズコントロール装置２の不作動時にもそのまま利用しているため、コストアップを最小限に抑制することができる大きな利点がある。
【００１６】
なお、上記実施形態例においては、変速機としてＣＶＴが使用されているが、遊星歯車式自動変速機、歯車式手動変速機等の変速機における変速段やギヤ比を上記実施形態例の場合と同様に変化させることにより、上記実施形態例と同等の制御を行わせることができるのはいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
本発明にかかる変速機制御機構にあっては、オートクルーズコントロール装置が不作動とされていても、前車との車間距離が前車との相対速度に関連した所定値より小さいため車両に危険性が生じる場合に、制御装置が変速機の変速比を大きく変化させて、エンジンブレーキ力を増大させることができるため、車両の危険性を容易に低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における配置図。
【図２】上記実施形態例の制御フローチャート。
【符号の説明】
１  スイッチ
２  オートクルーズコントロール装置
５  車間距離センサ
７  ＣＶＴ
１０  制御装置
【図１】
0003918596.tif 000002
【図２】
0003918596.tif 000003