(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内に設置され、警備モードを設定するモード設定手段と、
監視領域を撮影し、撮影画像内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する画像センサと、
前記モード設定手段が操作される状況を撮影する位置に配置され、かつ、撮影画面内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有し、該判定手段が移動体が存在すると判定した場合に異常信号を出力する最終画像センサと、
前記画像センサが撮影した画像を記録する記憶手段とを具備し、
前記モード設定手段が警戒セットモードに設定操作されてから所定時間の間は前記最終画像センサが出力した異常信号を無視する画像監視装置であって、
前記モード設定手段が警戒セットモードに設定操作されてから前記所定時間内に前記最終画像センサが移動体を検出したとき、その移動体を含む画像を前記記憶手段に記録する記録制御手段を具備することを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
監視領域内に設置され、警備モードを設定するモード設定手段と、監視領域を撮影し、撮影画像内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する画像センサと、前記画像センサが撮影した画像を記録する記憶手段とを具備する画像監視装置において、
前記モード設定手段が操作される状況を撮影する位置に配置され、かつ、撮影画面内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する最終画像センサと、
前記モード設定手段が警戒解除モードに設定操作されたときから所定時間内に、前記最終画像センサが移動体を検出したときに、その移動体を含む画像を前記記憶手段に記録する記録制御手段と、
を具備することを特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像監視装置に関し、特に、監視領域内に、該監視領域の状況を撮影する画像センサを配置し、モード設定器の操作状況を撮影した画面を記録する画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
警備システムとして、監視領域を画像センサにより撮影し、警戒セットモード中に監視領域に人がいることを検知すると、それを侵入異常とみなして、異常が発生した領域を撮影した画像を記録し、必要に応じてその画像を警備センターへ送出する画像監視装置がある。このような警備システムでは、警備モードを警戒セットモード又は警戒解除モードに設定するモード設定器は監視領域内に配置される。
【０００３】
ユーザが監視領域を警戒セットモードに設定するときは、監視領域である建屋から最終退出するユーザが、ユーザカードを用いてモード設定器をカード操作する。また、警戒解除モードに設定するときも同様に、建屋に最初に入るユーザが、モード設定器をカード操作する。警備システムでは、このカード操作により、操作するユーザが正規の利用者であることを照合確認した上で、警備モードを警戒セットモード又は警戒解除モードへ移行処理をする。
【０００４】
このような画像監視装置においては、警備モードの移行設定の前後には、ユーザが警戒セットモード中の警備領域にいることとなる。つまり、警戒解除モードへ移行するときは、移行操作前にユーザが警戒セット中の領域におり、警戒セットモードへ移行するときは、移行操作の直後にユーザが警戒セット中の領域にいることとなる。
【０００５】
このユーザの存在を侵入異常と誤って検知しないようにするため、画像監視装置では、警備モードの移行設定前後には、警戒セットモード中であっても、センサによる侵入異常の検知を無視することが行われている。このため、警戒セットモード中であっても、警備モードの移行操作の状況を含む画像の記録又は警備センターへの送信はされない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像監視装置では、上記のように操作に用いるユーザカードを確認することにより正規の利用者であることを確認している。一方、ユーザカードが正規の利用者でない者に使用されて警備モードの移行操作がされたり、正規の利用者が他者に強要されて警備モードの移行操作をしたりする場合がある。このように、警備モードの移行が不正になされたときでも、上述の理由で操作状況は記録されないため、不正使用がされたことを確認することができない。
【０００７】
これに対して、モード設定器の操作状況が画像として記録されれば、警備モードの移行が不正に行われた場合、又は、誤操作がされた場合などに、その状況を記録された画像から確認することができる。
本発明は、モード設定器の操作状況を画像として記録することができる画像監視装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明における画像監視装置は、監視領域内に設置され、警備モードを設定するモード設定手段と、監視領域を撮影し、撮影画像内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する画像センサと、警備モードが警戒セットモードに設定された状態で監視領域に異常が発生した場合に、前記画像センサが撮影した画像を記録する記憶手段とを具備する。
【０００９】
本発明は、このような画像監視装置において、モード設定手段が操作される状況を撮影する位置に配置され、かつ、撮影画面内に移動体が存在するか否かを判定する手段を有する最終画像センサと、モード設定手段が操作される状況において、最終画像センサが移動体を検出したとき、その移動体を含む画像を記憶手段に記録する記録制御手段とを設ける。
【００１０】
本発明によれば、警備モードの操作が操作者によりされる状況を撮影した操作者画像が記録に残されるため、正規の利用者でない者が操作をした状況、正規の利用者が他者に強要されて操作をした状況、或いは、モード設定器が誤操作された状況などが確認できるので、画像監視装置の信頼性を更に向上させることができる。
【００１１】
記録制御手段は、モード設定手段が警戒セットモードに設定操作されたことをトリガとして、所定時間内に最終画像センサにより撮影された画像を操作者画像として記録することができる。このときの操作者画像は、モード設定手段を操作した操作者及びその周囲の状況が記録される。
また、監視領域の出入口に最終センサを設け、警戒セットモード中に最終センサが検知したことをトリガとして、記録制御手段が、所定時間内に最終画像センサにより撮影された画像を操作者画像として記録することができる。このときの操作者画像は、最終出入口から入った操作者がモード設定手段に向かう状況が記録される。
【００１２】
なお、記録制御手段は、上記の最終センサの検知をトリガとすることに代えて、モード設定手段が警戒解除モードに設定操作されたことをトリガとして、所定時間内に最終画像センサにより撮影された画像を操作者画像として記録することができる。このときの操作画像は、モード設定手段を操作した操作者及びその周囲の状況が記録される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１は、本発明が適用される画像監視装置の全体構成を示す図で、図２は、監視領域内における画像監視装置の配置図である。
監視領域である建屋１内が複数の区画に仕切られている場合、各区画ごとに画像センサ２が配置される。この画像センサ２は、現在撮影した画像と、それ以前に撮影した基準画像とを比較して、撮影画面内に移動体が存在するか否かを判定し、監視領域に異常が発生したことを検知する手段を内蔵している。なお、このような機能を有する画像センサは、既に提案されているものである。
【００１４】
複数の画像センサ２は、コントローラ３に接続される。コントローラ３は、建屋１内で最終出入口４の近傍に配置される。コントローラ３には、モード設定器５が接続される。監視領域の警備モードを、警戒解除モード又は警戒セットモードに設定するとき、ユーザは、このモード設定器５をユーザカードによりカード操作して、警備モードを切り換える。なお、モード設定器５は、コントローラ３内に組み込むこともできる。
【００１５】
複数の画像センサ２の内、モード設定器５の操作状況を撮影する位置に配置された画像センサを最終画像センサ６と呼ぶ。この最終画像センサ６は、通常の画像センサ２と同様の機能を有する上に、後述の機能を有するものである。以下の説明においては、画像センサ２と最終画像センサ６の両方を総称して、画像センサ２，６ということがある。
【００１６】
図２に示す最終画像センサ６は、モード設定器５の操作状況と同時に、最終出入口４を同一画面内に含める位置に設けてある。この最終画像センサをコントローラ３内に収納した場合は、他の画像センサ２により最終出入口４を撮影するようにしても良い。
最終出入口４にその開閉動作を検知する最終センサ７が設けられる。この最終センサ７は、最終出入口４の開閉動作に応じて接点を開又は閉とするマグネットスイッチが使用できる。
【００１７】
コントローラ３は、電話回線８を介して警備センター９と接続される。
ここで、図１及び図２の画像監視装置全体の動作について、図３、図４、図５、図６のタイムチャートを用いて説明する。なお、画像センサ２、６については、最終画像センサ６についてのみ図示して説明する。
図３は、建屋１内の警備モードが夜間において警戒セットモードに設定された状態から、朝、最初に出勤したユーザがモード設定器５にカード操作することにより、警戒解除モードに移行するときの画像監視装置の全体動作を示す。
【００１８】
警戒セットモード中には、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を送信する（ポーリング）。この信号を受信した画像センサ２，６は、移動体を検知しなければ、現状態は正常にセットされたままであるので、正常信号をコントローラ３に対して送信する。
最初に出勤したユーザが建屋１に入るとき最終出入口４を開けると、最終センサ７が最終出入口４の動作を検知して検知信号をコントローラ３に送出する。コントローラ３では、警戒セットモード中に最終センサ４から検知信号を受信すると、入館ディレータイマをスタートさせ、最終画像センサ６に対して最終センサ検知信号を送出する。
【００１９】
最終画像センサ６では、最終センサ検知信号を受信すると、操作者フラグをＯＮとする。この状態で最終画像センサ６が移動体即ちユーザを検知するので、そのときの画像を操作者画像として記憶し、操作者画像を記憶したことを示す信号をコントローラ３に送出する。したがって、この操作者画像には、ユーザがモード設定器５を操作する前の状況が写される。
【００２０】
また、最終画像センサ６は、移動体を検知すると、現状態として異常を記憶し、移動体を検知したときの画像を異常画像としても記憶する。
コントローラ３は、最終画像センサ６から、操作者画像記憶信号を受信すると、操作者画像要求信号を送り返す。最終画像センサ６は、この信号に従って、記憶した操作者画像をコントローラ３に送出し、操作者画像の記憶をクリアし、操作者フラグをＯＦＦとする。コントローラ３は、受信した操作者画像を操作者画像記憶部に記録する。
【００２１】
さらに、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を順次送信する。各画像センサ２，６は、これに応答して、正常信号又は異常信号を返送するが、このとき、最終画像センサ６は異常信号を返送する。コントローラ３は、異常を検知した画像センサ６から異常信号を受信するが、入館ディレータイマがオンである場合には、この異常信号を無視する。
【００２２】
ユーザがモード設定器５に到達してユーザカードを使用して警戒解除モードに設定操作すると、コントローラ３はモード移行処理を行い、各画像センサ２，６に対して解除モード移行信号を送信する。各画像センサ２，６は、この信号を受信すると、警備モードとして警戒解除モードを記憶し、異常画像をクリアする。この後、コントローラ３は、順次、各画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を送信することを繰り返し、各画像センサ２，６は警戒解除モード中では、各画像センサ２，６は現状態として正常を記憶しているので、正常信号が返送される。
【００２３】
警戒解除モードへの設定操作がされた後、入館ディレータイマがタイムアップすると、コントローラ３は各画像センサ２，６に対して入館ディレータイマタイムアップ信号を送信する。最終画像センサ６は、入館ディレータイマタイムアップ信号を受信すると、操作者フラグをクリアする。通常の場合、このとき既に操作者フラグはＯＦＦとされているが、最終センサ７が検知をした後に、何らかの原因で最終画像センサ６が移動体を検知しないときには、このときにおいて操作者フラグはＯＦＦされる。
【００２４】
操作者フラグがＯＦＦされると、以後は、最終画像センサ６が移動体を検知しても、操作者画像の記憶はされない。したがって、操作者画像の記憶は、警戒セットモードへの設定操作から所定時間内に移動体が検知されたときのみに行われることとなる。以後も、コントローラ３は各画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を送信するが、正常信号が返送される。
【００２５】
図４は、警備モードが警戒解除モードになっている状態から、建屋１から最後に退出するユーザがモード設定器５にカード操作することにより、警戒セットモードに設定操作するときの画像監視装置の動作を示す。
警戒解除モード中には、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を送信する（ポーリング）。この信号を受信した画像センサ２，６は、警戒解除モード中であるので、正常信号をコントローラ３に対して送信する。
【００２６】
最後に退出するユーザは、モード設定器５にユーザカードを操作して、警備モードを警戒解除モードから警戒セットモードに移行させる。コントローラ３は、警戒セットモードへの設定操作がされると、退館ディレータイマをスタートさせ、各画像センサ２，６に対して、警戒セット操作信号を送出する。
各画像センサ２，６は、警戒セット操作信号を受信すると、警備モードとして警戒セットモードを記憶する。最終画像センサ６では、警戒セット操作信号を受信すると、操作者フラグをＯＮとする。この状態で最終画像センサ６が移動体を検知すると、そのときの画像を操作者画像として記憶し、操作者画像記憶信号をコントローラ３に送出する。したがって、この操作者画像には、ユーザがモード設定器５を操作後の状況及び周囲の状況が写される。また、各画像センサ２，６は、移動体を検知すると、現状態信号として異常を記憶し、移動体を検知したときの画像を異常画像としても記憶する。
【００２７】
コントローラ３は、最終画像センサ６から、操作者画像記憶信号を受信すると、操作者画像要求信号を送出する。最終画像センサ６は、この要求に従って、記憶した操作者画像をコントローラ３に送出し、操作者画像の記憶をクリアし、操作者フラグをＯＦＦとする。コントローラ３は、受信した操作者画像を操作者画像記憶部に記録する。
【００２８】
さらに、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を送信する。このとき、最終画像センサ６は、ユーザを移動体として検知しているので、異常信号を返送する。ただし、コントローラ３は、退館ディレータイマがオンであるので、この異常信号を無視し、異常信号に対する処理は行わない。
ユーザが警備モード設定操作を終了して最終出入口４から退出した後に、退館ディレータイマがタイムアップすると、コントローラ３は、各画像監視センサ２，６に対して退館ディレータイマタイムアップ信号を送信する。各画像センサ２，６はタイムアップ信号を受信すると、現状態の記憶をクリアして正常に設定し、異常画像をクリアする。最終画像センサ６は、更に、操作者フラグをＯＦＦとする。
【００２９】
以後、コントローラ３は、順次、各画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を繰り返し送信する。各画像センサ２，６は、侵入者、即ち移動体を検知しなければ、現状態信号として正常信号を返送する。
図５、図６は、夜間などに建屋１内の警備モードが警戒セットモードに設定された状態において、侵入者が建屋１内に侵入した場合の画像監視装置の動作を示す。
【００３０】
図５は、最終出入口４から侵入者が侵入した場合の動作を示す。なお、上述の図３の警戒解除操作のときに、ユーザが、入館ディレータイマがタイムアップしても解除操作をしていなかった場合も同様の動作となる。
警戒セットモード中に、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を繰り返し送信（ポーリング）する。通常の、監視領域内に人がいない場合、現状態呼出信号を受信した画像センサ２，６は、移動体を検知しないので、正常信号をコントローラ３に対して送信する。
【００３１】
侵入者が最終出入口４を開けて入館すると、最終センサ７が最終出入口４の動作を検知すると検知信号をコントローラ３に送出する。コントローラ３では、警戒セットモード中に最終センサ４から検知信号を受信すると、入館ディレータイマをスタートさせ、最終画像センサ６に対して最終センサ検知信号を送出する。
最終画像センサ６では、最終センサ検知信号を受信すると、操作者フラグをＯＮとする。この状態で最終画像センサ６が移動体即ち侵入者を検知すると、そのときの画像を操作者画像として記憶し、操作者画像を記憶したことを示す信号をコントローラ３に送出する。したがって、この操作者画像には、侵入者が最終出入口４から侵入した状況が写される。また、最終画像センサ６は、移動体を検知すると、現状態が異常であることを記憶し、移動体を検知したときの画像を異常画像としても記憶する。
【００３２】
コントローラ３は、最終画像センサ６から、操作者画像記憶信号を受信すると、操作者画像要求信号を送り返す。最終画像センサ６は、この信号に従って、記憶した操作者画像をコントローラ３に送出し、操作者画像の記憶をクリアし、操作者フラグをＯＦＦとする。コントローラ３は、受信した操作者画像を操作者画像記憶部に記録する。その後、現状態呼出信号を送出し、異常信号を受信するが、異常信号の受信に対する処理は行わない。
【００３３】
侵入者は、モード設定器５の設定操作を行わないので、この状態で入館ディレータイマがタイムアップする。入館ディレータイマがタイムアップすると、入館ディレータイマタイムアップ信号が最終画像センサ６に送信されて、最終画像センサ６では操作者フラグがＯＦＦされる。なお、現状態、異常画像については記憶はクリアされない。
【００３４】
入館ディレータイマのタイムアップ後にコントローラ３が現状態呼出信号を各画像センサ２，６に送出すると、このとき、現状態が異常となっている画像センサ２，６から異常信号が返送される。すると、コントローラ３は、入館ディレータイマがタイムアップしているので、警備センター９との電話回線８の接続を行い、異常画像要求信号を該当の最終画像センサ２，６に送出し、異常信号を送信した画像センサ２，６は、異常画像を送信する。なお、この異常画像としては、侵入者を検知したときの画像だけでなく、その前後の状況を撮影した複数の画像を含むようにすることもできる。
【００３５】
画像センサ２，６から異常画像が送信されると、コントローラ３は異常画像を電話回線８を介して警備センター９へ転送をする。この転送が終了すると、コントローラ３は電話回線８の切断を行う。
以上説明したように、無人の建屋１に侵入者が最終出入口４から侵入すると、その侵入の状況を撮影した異常画像が警備センター９へ送られるので、警備センター９では、現地への警備員の派遣など、必要な措置を講ずる。
【００３６】
図６は、最終出入口４以外から侵入者が建屋１へ侵入したときの動作を示す。なお、上述の図４の警戒解除モードから警戒セット操作をしたユーザが、退館ディレータイマがタイムアップしても建屋１内に残っていた場合も同様の動作となる。
警戒セット中に、コントローラ３は、各画像センサ２，６に対して、順次、現状態呼出信号を繰り返し送信（ポーリング）する。通常の、監視領域内に人がいない場合、現状態呼出信号を受信した画像センサ２，６は、移動体を検知しないので、正常信号をコントローラ３に対して送信する。
【００３７】
各画像センサ２，６の内、いずれかのセンサの監視領域に侵入者が侵入すると、画像センサ２，６は侵入者（移動体）を検知するので、現状態を異常にセットし、侵入者を含む画像を異常画像として記憶する。
その後、コントローラ３が現状態呼出信号を各画像センサ２，６に送出すると、該当する画像センサ２，６は、異常信号を返送する。すると、コントローラ３は、警備センター９との電話回線８の接続を行い、異常信号を送出した画像センサ２，６に対して、異常画像要求信号を送出する。これに応じて画像センサ２，６から異常画像が返送されると、コントローラ３は電話回線８を介して異常画像を警備センター９へ転送をする。この転送が終了すると、コントローラ３は電話回線８の切断を行う。
【００３８】
以上説明した侵入者が最終出入口４以外から侵入した場合には、警備センター９に異常画像が送信される。なお、本例では、警戒セットモード中であるが、最終センサの検知及びモード設定器の操作はないので、操作者フラグはＯＦＦのままで、操作者画像の記憶はされない。
次に、画像監視装置の上記動作を実現するための、コントローラ３及び最終画像センサ６の構成及び動作について詳細に説明する。
【００３９】
図７は、コントローラ３の構成を示す。
コントローラ３には、ＭＰＵ等により構成される制御部３０１と電源回路３０２が設けられる。コントローラ３内の各部分は、制御部分３０１により制御され、電源回路３０２から電力の供給を受ける。また、コントローラ３には外部に設けたモード設定器５が接続される。
【００４０】
コントローラ３には、更に、以下の部分が設けられる。
センサ監視回路３０３は、最終出入口４に設けられた最終センサ７とのインターフェースである。モデム３０４が電話回線８との間に設けられる。画像センサ通信制御部３０５及び映像入出力制御部３０６には、監視領域に配置された画像センサ２，６が接続される。映像入出力制御部３０６は、画像センサ２，６から送られてきた映像信号を、モデム３０４と制御部３０１に分配する。また、最終画像センサ６から送られてきた操作者画像を記録するための記録手段として、ハードディスク３０８が設けられる。
【００４１】
表示部３０７は、通常は、監視領域の監視状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所などを表示する。また、表示部３０７は、画像センサ２，６の設定作業時にも使用される。さらに、入館ディレータイマ３０９、退館ディレータイマ３１０が設けられる。
【００４２】
図８は、最終画像センサ６の構成を示す。
最終画像センサ６には、ＣＰＵ等により構成される制御手段６０１と電源６０２が設けられる。センサ内の各部分は、制御手段６０１により制御され、電源６０２から電力の供給を受ける。また、制御手段６０１には記憶手段６２０が接続される。
【００４３】
監視領域を撮影する撮像手段６０４は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段６０３が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光される。撮像手段６０４が撮影した画像は、現画像として記憶手段６２０に記憶される。
画像処理手段６０５は、記憶手段６２０に記憶された現画像と基準画像とを対比して、移動体が存在するか否かを判定し、移動体を検知したときには、異常が発生したと判定する。この判定のロジックには、種々のものが提案されている。表示手段６０６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出の有無を最終画像センサ６の外部に表示する。
【００４４】
通信手段６０７は、コントローラ３と信号の送受信を行うインターフェースである。画像出力手段６０８は、操作者画像及び異常画像を出力するためのインターフェースで、各画像センサ２，６を接続してコントローラ３に接続する。
アドレス設定部６１０は、ディップスイッチにより構成され、コントローラ３が画像センサ２，６を特定するためのアドレスが設定される。操作手段６１１は、電源をオンオフするための手段である。記憶手段６２０には、操作者画像、異常画像、操作者フラグ、現状態などが記憶される。なお、異常画像としては、既述のように、移動体を検知した画像と、その前後の複数枚の画像を記憶することができる。
【００４５】
次に、上述の図３〜図６のタイムチャートを用いて説明した画像監視装置の動作を実現するためのコントローラ３及び最終画像センサ６の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図９、図１０は、コントローラ３の動作フローを示す。
ステップＳ１０１で、モード設定器５で、警備モードの設定操作がされたか否かが判定され、設定操作がされた場合は、ステップＳ１０２で、後述の警戒モード移行処理を行う。
【００４６】
ステップＳ１０３で、各画像センサ２，６に対して順次、現状態呼出信号を送出する（ポーリング）。ステップＳ１０４で、呼び出した画像センサ２，６から異常信号を受信したか否かを判定し、受信した場合は、ステップＳ１０５で後述の異常通報処理を行う。
ステップＳ１０６で、最終画像センサ６から、操作者画像記憶信号を受信したか否かを判定し、操作者画像記憶信号を受信した場合には、ステップＳ１０７で、後述の操作者画像記録処理を行う。
【００４７】
ステップＳ１０８で、最終センサ７から検知信号を受信したか否かを判定し、受信した場合には、ステップＳ１０９で、警備モードが警戒セットモードであるか否かを判定する。ここで、警戒セットモード中であれば、ステップＳ１１０で、入館ディレータイマ３０９をスタートさせ、ステップＳ１１１で最終センサ検知信号を最終画像センサ６へ送出する。
【００４８】
ステップＳ１１２で、入館ディレータイマ３０９がタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ１１３で、最終画像センサ６に入館ディレータイマ３０９タイムアップ信号を送出する。
ステップＳ１１４で、退館ディレータイマ３１０がタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ１１５で、最終画像センサ６に退館ディレータイマタイムアップ信号を送出する。
【００４９】
図１１は、図９のステップＳ１０２の警戒モード設定処理のフローを示す。
モード設定器５で警備モードの設定操作がされると、図９のステップＳ１０１から図１０のフローに進む。
ステップＳ２０１で、その操作が警戒セットへの操作であったか否かが判定される。ここで、設定操作が警戒セットへの操作であれば、ステップＳ２０２で警戒センサ操作信号を各画像センサ２，６へ送出し、ステップＳ２０３で、退館ディレータイマ３１０をスタートさせる。ステップＳ２０４で、コントローラ３において警戒セットモードを記憶して、ステップＳ２０５で各画像センサ２，６に警戒セットモード移行信号を送出する。
【００５０】
一方、モード設定器５で警戒解除への操作がされたのであれば、ステップＳ２０１からステップＳ２０６へ進み、コントローラ３において警戒解除モードを記憶して、ステップＳ２０７で各画像センサ２，６に警戒解除モード移行信号を送出する。
図１２は、図９のステップＳ１０５の異常通報処理のフローを示す。
【００５１】
図９のステップＳ１０３で、コントローラ３が画像センサ２，６に対して現状態呼出信号を送出すると、異常を検知した画像センサ２，６は、コントローラ３に対して異常信号を返送する。コントローラ３では、この異常信号をステップＳ１０４で受信すると、ステップＳ３０１で、入館ディレータイマ３０９又は退館ディレータイマ３１０がカウント中であるか否かを判定する。ここで、各タイマがカウント中であれば、異常信号に対する処理をせずに図９のステップＳ１０６へ戻る。
【００５２】
ステップＳ３０１で各タイマがカウント中でなければ、ステップＳ３０２で、異常信号を送信してきた画像センサ２，６に異常画像送信要求信号を出力し、ステップＳ３０３で、警備センターとの接続処理を行う。その後、ステップＳ３０４で異常画像の受信の有無をチェックし、受信しなければステップＳ３０７を通って所定時間待ち、所定時間内に受信すれば、ステップＳ３０５で警備センサ９へ送られてきた異常信号及び異常画像を転送する。そして、ステップＳ３０６で電話回線を切断して図９のステップＳ１０６へ戻る。
【００５３】
ステップＳ３０７で、所定時間が経過しても異常画像を受信しなかったときは、ステップＳ３０８で、機器異常信号を警備センター９へ送出し、ステップＳ３０６で電話回線８を切断する。
図１３は、図９のステップＳ１０７の操作者画像記録処理のフローを示す。
図９のステップＳ１０６でコントローラ３が最終画像センサ６から操作者画像記録信号を受信すると、コントローラ３は、ステップＳ４０１で、最終画像センサ６に対して操作者画像を要求する信号を送出する。その後、ステップＳ４０２で操作者画像の受信の有無をチェックし、受信しなければステップＳ４０４を通って所定時間待ち、所定時間内に受信すれば、ステップＳ４０３で操作者画像をハードディスク３０８に記憶する。
【００５４】
ステップＳ４０４で、所定時間が経過しても操作者画像を受信しなかったときは、ステップＳ４０５で機器異常信号を警備センター９へ送出して、図９のステップＳ１０８へ戻る。
コントローラ３は、以上のステップＳ１０１〜４０５の動作を繰り返し実行する。
【００５５】
図１４、図１５、図１６は、最終画像センサ６の動作フローを示す。
ステップＳ５０１で、撮像手段６０４が撮影した画像を取り込み、ステップＳ５０２で、取り込んだ画像を記録手段６２０中の逐次画像記憶領域に記憶する。この逐次画像記憶領域は、複数（例えば１０枚）の画像を記憶する領域を有し、撮像手段６０４が撮影した最新の画像を逐次記憶していき、記憶領域が一杯になると、最も古い画像を消去してそこに最新の画像を記憶していく。画像センサ６が異常を検知すると、逐次画像記憶領域には、異常検知時の画像とその前後の画像が記憶され、記憶された画像は、コントローラ３に送られる。なお、この手法については既に提案されている。
【００５６】
ステップＳ５０３で、コントローラ３からセットモード信号を受信したか否かが判定される。ここでセット操作信号を受信すると、ステップＳ５０４で操作者フラグをＯＮとする。
ステップＳ５０５で、コントローラ３から最終センサ検知信号を受信したか否かが判定される。ここで、受信していれば、ステップＳ５０６で操作者フラグがＯＮとされる。
【００５７】
ステップＳ５０７で、コントローラ３から警戒解除モードへの移行又は警戒セットモードへの移行のモード移行信号をしたか否かが判定される。ここで、受信していれば、ステップＳ５０８で、移行した警戒解除モード又は警戒セットモードを記憶する。
ステップＳ５０９で、画像センサ２，６自身が移動体を検知したか否かが判定される。ここで、検知しなければステップＳ５１５へ進み、検知すればステップＳ５１０へ進む。
【００５８】
ステップＳ５１０で、操作者フラグがＯＮであるか否かが判定される。ここで、ＯＮであれば、ステップＳ５１１で操作者画像を記憶手段６２０へ記憶し、ステップＳ５１２で操作者フラグをＯＦＦとし、ステップＳ５１３で異常画像を記憶手段６２０へ記憶して、ステップＳ５１５へ進む。
ステップＳ５１０で操作者フラグがＯＦＦの場合は、ステップＳ５１４で警備モードがセットモードであるか否かが判定されて、警戒セットモードであればステップＳ５１３へ進んで異常画像を記憶し、警戒解除モードであれば異常画像の記憶は行わずにステップＳ５１５へ進む。
【００５９】
ステップＳ５１５で、コントローラ３から、退館ディレータイマタイムアップ信号を受信したか否かが判定される。受信をしていれば、ステップＳ５１６で、現状態に正常を設定し、異常画像をクリアし、ステップＳ５２４で操作者フラグをＯＦＦする。
ステップＳ５１７で、コントローラ３から、入館ディレータイマタイムアップ信号を受信したか否かが判定される。受信をしていれば、ステップＳ５２４で操作者フラグをＯＦＦする。
【００６０】
ステップＳ５１８で、コントローラ３から、現状態呼出信号を受信したか否かを判定する。受信をしていれば、ステップＳ５１９で現状態として正常信号又は異常信号を送出する。
ステップＳ５２０で、コントローラ３から、操作者画像要求信号を受信したか否かを判定する。受信をしていれば、ステップＳ５２１で操作者画像を送出し、ステップＳ５２３で異常画像を送出する。
【００６１】
ステップＳ５２２で、コントローラ３から、異常画像要求信号を受信したか否かを判定する。受信をしていれば、ステップＳ５２３で異常画像を送出する。
最終画像センサ６は、以上のステップＳ５１０〜５２３の動作を繰り返し実行する。
なお、最終画像センサ６以外の画像センサ２については、操作者画像関係の動作を行わないことを除いて、その構成及び動作は、最終画像センサ６と同様である。また、画像センサ２としては、その他の形式のものを使用することもできる。
【００６２】
以上本発明の実施形態について説明をしてきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、種々の変形が可能である。
例えば、警戒セットモードから警戒解除モードへ移行するとき、図４について説明した例では、最終センサ７の検知により操作者フラグのＯＮなどを開始しているが、モード設定器５における警戒解除への設定操作により操作者フラグのＯＮなどを開始することもできる。この場合は、操作者画像として記録されるのは、モード設定器５を操作しているユーザとその周囲の状況となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像監視装置の全体構成図。
【図２】監視領域内における図１の画像監視装置の配置図。
【図３】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャート（その１）。
【図４】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャート（その２）。
【図５】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャート（その３）。
【図６】図１の画像監視装置の動作を示すタイムチャート（その４）。
【図７】図１におけるコントローラの構成を示す図。
【図８】図１における最終画像センサの構成を示す図。
【図９】図７のコントローラの動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１０】図７のコントローラの動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１１】図７のコントローラの動作を説明するフローチャート（その３）。
【図１２】図７のコントローラの動作を説明するフローチャート（その４）。
【図１３】図７のコントローラの動作を説明するフローチャート（その５）。
【図１４】図８の最終画像センサの動作を説明するフローチャート（その１）。
【図１５】図８の最終画像センサの動作を説明するフローチャート（その２）。
【図１６】図８の最終画像センサの動作を説明するフローチャート（その３）。
【符号の説明】
１…建屋
２…画像センサ
３…コントローラ
３０１…制御部
３０２…電源回路
３０３…センサ監視回路
３０４…モデム
３０５…画像センサ通信制御部
３０６…映像入出力制御部
３０７…表示部
３０８…ハードディスク
３０９…入館ディレータイマ
３１０…退館ディレータイマ
４…最終出入口
５…モード設定器
６…最終画像センサ
６０１…制御手段
６０２…電源
６０３…赤外線投光手段
６０４…撮像手段
６０５…画像処理手段
６０６…表示手段
６０７…通信手段
６０８…画像出力手段
６１０…アドレス設定部
６１１…操作手段
６２０…記憶手段
７…最終センサ
８…電話回線
９…警備センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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