(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
障碍者端末から出発地点から目的地点までに至る障碍者ルートのルート検索要求を受け付けた場合に、当該ルート検索要求に応じた障碍者ルートに加えて、出発地点および目的地点が当該障碍者ルートと同一の健常者ルートを検索するとともに、各ルートについての距離および所要時間を検索する一方で、当該検索した障碍者ルートについての距離および所要時間を当該障碍者端末に提供するバリアフリー移動支援装置であって、
前記障碍者端末から受け付けたルート検索要求ごとに、前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、前記各ルートについての距離および所要時間の情報とをルート検索結果として記憶する検索結果記憶手段と、
出発地点および目的地点を指定したルート比較情報取得要求を情報利用者端末から受け付けた場合に、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、当該受け付けられた出発地点および目的地点に対応する障碍者ルートの情報、当該障碍者ルートの距離および所要時間と、当該受け付けられた出発地点および目的地点に対応する健常者ルートの情報、当該健常者ルートの距離および所要時間とを当該情報利用者端末に提供するルート比較情報提供手段と、
前記ルート検索結果に関する利用回数情報取得要求を前記情報利用者端末から受け付けた場合に、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、出発地点および目的地点ごとに、当該障碍者ルートの距離と当該健常者ルートの距離との比較結果、および当該障碍者ルートの所要時間と当該健常者ルートの所要時間との比較結果に合わせて、前記ルート検索要求の受付回数を示す利用回数を当該情報利用者端末に提供する利用回数情報提供手段と、
を備えたことを特徴とするバリアフリー移動支援装置。
【請求項２】
前記検索された障碍者ルート上に存在する交通機関および所定の施設に対して、障碍者に対する通行支援を依頼する依頼手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー移動支援装置。
【請求項３】
前記利用回数情報提供手段は、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、出発地点および目的地点ごとに、前記比較結果として得られる障碍者ルートと健常者ルートとの距離差、および障碍者ルートと健常者ルートとの時間差に関する情報と、前記利用回数とを前記情報利用者端末に提供することを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー支援装置。
【請求項４】
前記利用回数情報提供手段は、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、出発地点および目的地点ごとに、前記比較結果として得られる障碍者ルートと健常者ルートとの距離差、および障碍者ルートと健常者ルートとの時間差に関する情報と、前記利用回数とを当該距離差および当該時間差の大きい順に前記情報利用者端末に対して提供することを特徴とする請求項３に記載のバリアフリー移動支援装置。
【請求項５】
前記利用回数情報提供手段は、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、出発地点および目的地点ごとに、前記比較結果として得られる障碍者ルートと健常者ルートとの距離差、および障碍者ルートと健常者ルートとの時間差に関する情報と、前記利用回数とを当該利用回数の多い順に前記情報利用者端末に対して提供することを特徴とする請求項３に記載のバリアフリー移動支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障碍者が移動するルート上のバリアフリー化を積極的に支援することができるバリアフリー移動支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、Ｗｅｂサービスの一つとして、出発地、目的地、時刻を指定してルート（交通経路）を検索するシステムが存在している。このシステムは、特開平１０−７８９８１号公報に開示されており、列車、電車、バス、航空機などの複数種の交通機関が混在する区域における最適運行ルートを決定するための情報を蓄積した運行案内データベース管理部と、主制御部とを備えている。
【０００３】
主制御部は、探索対象区域の路線図を表示装置に表示するとともに当該路線図上で操作者が指定した駅の文字を識別して駅間の運行に関する情報を取得し、取得情報に基づいて複数の運行ルート候補を決定するとともに、表示装置に表示されている路線図のうち運行ルート候補に該当する部分の表示形態を運行方向にそって変化（点滅）させる。
【０００４】
また、特開２０００−３３１００５号公報には、障碍者が利用可能な通路を検索するシステムが開示されている。このシステムでは、行動の際に障碍となるバリア情報を少なくとも通路または施設に対応して格納するバリア情報データベースが所定の条件に基づいて検索され、障碍者が利用可能な通路または施設が抽出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来では、ルートの検索に関するサービスを提供するために、各施設に関する情報を備える必要がある。しかしながら、従来では、検索されたルート上の施設（駅、歩道橋）を障碍者がさらに利用しやすい施設に改善するための情報を自治体、各機関等にフィードバックできるものではなく、バリアフリー化の要請に十分に応えることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、障碍者が移動するルート上のバリアフリー化を積極的に支援することができるバリアフリー移動支援装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、障碍者端末から出発地点から目的地点までに至る障碍者ルートのルート検索要求を受け付けた場合に、当該ルート検索要求に応じた障碍者ルートに加えて、出発地点および目的地点が当該障碍者ルートと同一の健常者ルートを検索するとともに、各ルートについての距離および所要時間を検索する一方で、当該検索した障碍者ルートについての距離および所要時間を当該障碍者端末に提供するバリアフリー移動支援装置であって、前記障碍者端末から受け付けたルート検索要求ごとに、前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とをルート検索結果として記憶する検索結果記憶手段と、出発地点および目的地点を指定したルート比較情報取得要求を情報利用者端末から受け付けた場合に、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、当該受け付けられた出発地点および目的地点に対応する障碍者ルートの情報、当該障碍者ルートの距離および所要時間と、当該受け付けられた出発地点および目的地点に対応する健常者ルートの情報、当該健常者ルートの距離および所要時間とを当該情報利用者端末に提供するルート比較情報提供手段と、前記ルート検索結果に関する利用回数情報取得要求を前記情報利用者端末から受け付けた場合に、前記検索結果記憶手段に記憶されている前記障碍者ルートおよび前記健常者ルートの情報と、各ルートについての距離および所要時間の情報とに基づいて、出発地点および目的地点ごとに、当該障碍者ルートの距離と当該健常者ルートの距離との比較結果、および当該障碍者ルートの所要時間と当該健常者ルートの所要時間との比較結果に合わせて、前記ルート検索要求の受付回数を利用回数として当該情報利用者端末に提供する利用回数情報提供手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索した後、障碍者ルートと健常者ルートとの比較結果をバリアフリー化を検討する各種機関へ提供するようにしたので、障碍者が移動するルート上のバリアフリー化を積極的に支援することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかるバリアフリー移動支援装置の一実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図において、障碍者端末１００1 〜１００n のそれぞれは、バリアフリー移動支援サービスを利用する障碍者側に設けられたコンピュータ端末であり、インターネット２００を介して、バリアフリー移動支援装置５００にアクセスする。これらの障碍者端末１００1 〜１００n は、障碍者の情報や、出発地、目的地等の移動情報等の入力、出発地から目的地までのルートの表示等に用いられる。
【００１１】
交通機関端末３００1 〜３００m は、ルート上に存在する駅等の交通機関に設けられており、当該交通機関を障碍者が利用する際の支援（車椅子のアシスト等）の依頼をインターネット２００を介してバリアフリー移動支援装置５００から受け付けるためのコンピュータ端末である。
【００１２】
情報利用者端末４００1 〜４００s は、ルート上の各施設（歩道橋、道路等）を管轄する自治体等の情報利用者側に設けられており、バリアフリー移動支援装置５００からのバリアフリー化改善支援情報をインターネット２００を介して利用するためのコンピュータ端末である。ここで、バリアフリー化改善支援情報は、ルート上の施設を障碍者でも利用しやすい施設（バリアフリー化等）にするための改善ポイントに関する情報である。
【００１３】
バリアフリー移動支援装置５００は、インターネット２００に接続されており、障碍者向けのルート探索機能や、交通機関への支援依頼機能や、バリアフリー化のための改善支援機能等を備えている。
【００１４】
このバリアフリー移動支援装置５００において、通信部５０１は、所定の通信プロトコルに従って、外部端末との間の通信を制御する。制御部５０２は、各部を制御するものであり、この制御部５０２の動作の詳細については、後述する。
【００１５】
最適ルート探索部５０３は、周知のルート探索法により、障碍者用のルートの探索、健常者用のルートの探索を行う。ここで、障碍者用のルートは、障碍者の障碍状況に応じたルートであり、例えば、脚が不自由な障碍者用には時間がかかったとしてもできるだけ段差等が少ない施設等を安全に通過するルートである。一方、健常者用のルートは、できるだけ短時間で、出発地から目的地に到着できるルートである。
【００１６】
交通機関支援依頼部５０４は、障碍者の自力利用が困難な交通機関の交通機関端末３００1 に対して、インターネット２００を介して、当該障碍者への支援を依頼する機能を備えている。最適乗換案内部５０５は、障碍者に対して、ルート上の乗車駅から降車駅までの最適な乗換え案内を行う機能を備えている。バリアフリー化改善支援部５０６は、上述したバリアフリー化のための改善支援機能を備えている。
【００１７】
利用者情報データベース６００は、バリアフリー移動支援装置５００の利用者（障碍者、情報利用者（自治体等））に関する利用者情報を格納するデータベースである。具体的には、利用者情報データベース６００は、図２に示したように、「利用者ＩＤ」、「自治体フラグ」、「利用者名」、「年齢」、「障碍箇所」、「障碍レベル」、「使用機器」、「連絡先」、「要介護度」等のフィールドを備えている。
【００１８】
「利用者ＩＤ」は、利用者を識別するための識別子である。「自治体フラグ」は、利用者が自治体である場合に１とされ、利用者が障碍者である場合に０とされる。「利用者名」は、利用者の氏名または名称である。「年齢」は、利用者（障碍者）の年齢である。「障碍箇所」は、障碍の箇所に関する情報である。
【００１９】
「障碍レベル」は、障碍のレベルに関する情報である。「使用機器」は、障碍者が使用している機器に関する情報である。「連絡先」は、利用者の連絡先（住所／電話番号／電子メールアドレス）に関する情報である。「要介護度」は、障碍者の介護の必要性を表す情報である。
【００２０】
図１に戻り、ルート情報データベース６１０は、障碍者により障碍者端末１００1 から指定される出発地から目的地までのルートにおける、障碍者用のルートおよび健常者用のルートに関するルート情報を格納するデータベースである。
【００２１】
具体的には、ルート情報データベース６１０は、図３に示したように、「シーケンスＩＤ」、「利用者ＩＤ」、「出発地」、「目的地」、「障碍者ルート」、「障碍者所要時間」、「障碍者距離」、「健常者ルート」、「健常者所要時間」、「健常者距離」等のフィールドを備えている。
【００２２】
「シーケンスＩＤ」は、ルート探索のシーケンスを識別するための識別子である。「利用者ＩＤ」は、図２に示した「利用者ＩＤ」に対応している。「出発地」は、ルートの起点である。「目的地」は、当該ルートの終点である。「障碍者ルート」は、障碍者が利用可能なルートである。
【００２３】
「障碍者所要時間」は、障碍者ルートを障碍者が利用した場合の所要時間である。「障碍者距離」は、障碍者ルートの距離である。「健常者ルート」は、健常者が利用可能なルートである。「健常者所要時間」は、健常者ルートを健常者が利用した場合の所要時間である。「健常者距離」は、健常者ルートの距離である。
【００２４】
図１に戻り、駅情報データベース６２０は、ルート上に存在する各駅に関する駅情報を格納するデータベースである。具体的には、駅情報データベース６２０は、図４に示したように、「駅ＩＤ」、「駅名」、「住所」、「路線」、「連絡先」、「設備」、「支援内容」、「駅構造」、「利用不可障碍」等のフィールドを備えている。
【００２５】
「駅ＩＤ」は、駅を識別するための識別子である。「駅名」は、駅の名称である。「住所」は、駅の所在地である。「路線」は、当該駅が存在する路線である。「連絡先」は、駅の電話番号等である。
【００２６】
「設備」は、階段、エレベータ等の移動設備に関する情報である。「支援内容」は、当該駅を利用する障碍者に対する支援の具体的内容（車椅子補助等）である。「駅構造」は、当該駅の建築構造に関する情報である。「利用不可障碍」は、当該駅を通行（利用）できない障碍者の障碍情報である。
【００２７】
図１に戻り、地図情報データベース６３０は、ルート探索の対象地域に関する地図情報を格納するデータベースである。具体的には、地図情報データベース６３０は、図５に示したように、「地図ＩＤ」、「住所」、「地図詳細」等のフィールドを備えている。
【００２８】
「地図ＩＤ」は、地図を識別するための識別子である。「住所」は、地図上の住所に関する情報である。「地図詳細」は、当該地図の詳細情報（道路、建造物、縮尺、距離等）である。
【００２９】
図１に戻り、設備情報データベース６４０は、地図上、言い換えれば、ルート上に存在する設備（歩道橋、建物）に関する設備情報を格納するデータベースである。具体的には、設備情報データベース６４０は、図６に示したように、「設備ＩＤ」、「住所」、「表示名」、「種類」、「通行」、「利用不可障碍」等のフィールドを備えている。
【００３０】
「設備ＩＤ」は、設備を識別するための識別子である。「住所」は、当該設備の所在地である。「表示名」は、地図（ルート）での表示名称である。「種類」は、当該設備の種類である。「通行」は、当該設備を通行する際の付帯事項である。「利用不可障碍」は、当該設備を利用（通行）できない障碍者の障碍情報である。
【００３１】
つぎに、一実施の形態の動作について、図７〜図９に示した各フローチャート、図１０〜図１７に示した各画面を参照しつつ説明する。図７は、図１に示したバリアフリー移動支援装置５００の動作の全体の流れを説明するフローチャートである。この図において、ステップＳＡ１では、制御部５０２は、障碍者端末１００1 〜１００n 、情報利用者端末４００1 〜４００s のうちいずれかの端末より、会員登録要求があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。
【００３２】
ステップＳＡ２では、制御部５０２は、障碍者端末１００1 〜１００n のうちいずれかの端末からのアクセスがあるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＡ３では、制御部５０２は、情報利用者端末４００1〜４００s のうちいずれかの端末からのアクセスがあるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。以後、制御部５０２は、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ３の判断を繰り返す。
【００３３】
そして、例えば、障碍者端末１００1 から、バリアフリー移動支援サービスに関する会員登録要求があると、制御部５０２は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ４では、制御部５０２は、会員登録処理を実行する。
【００３４】
具体的には、制御部５０２は、障碍者端末１００1 のディスプレイ（図示略）に利用者情報登録画面（図示略）を表示させる。この利用者情報登録画面は、バリアフリー移動支援サービスの利用者（障碍者、情報利用者）に関する利用者情報を利用者情報データベース６００（図２参照）に登録するための画面である。
【００３５】
そして、利用者情報登録画面に利用者情報が入力されると、制御部５０２は、新規に生成した利用者ＩＤに対応付けて、利用者情報を利用者情報データベース６００（図２参照）に登録する。ここで、利用者が障碍者である場合、図２に示した「自治体フラグ」は、０である。一方、利用者が情報利用者（自治体）である場合、「自治体フラグ」は、１である。以後、上述した会員登録が繰り返されることにより、利用者情報データベース６００には、利用者情報が順次登録される。
【００３６】
つぎに、障碍者端末１００1 に対応する障碍者が、バリアフリー移動支援サービスを受ける場合について説明する。この場合、障碍者端末１００1 は、当該障碍者の操作に基づいて、インターネット２００を介して、バリアフリー移動支援装置５００にアクセスする。これにより、バリアフリー移動支援装置５００の制御部５０２は、図７に示したステップＳＡ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００３７】
ステップＳＡ５では、障碍者支援処理が実行される。具体的には、図８に示したステップＳＢ１では、最適ルート探索部５０３は、図１０に示した最適ルート探索依頼画面７００を障碍者端末１００1 のディスプレイに表示させる。この最適ルート探索依頼画面７００には、利用者情報データベース６００（図２参照）から取得された、当該障碍者に関する利用者ＩＤ、利用者名、連絡先、障碍状況（障碍箇所、障碍レベル、使用機器）が表示されている。
【００３８】
ステップＳＢ２では、最適ルート探索部５０３は、障碍者端末１００1 より移動情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ここで、移動情報は、図１０に示した最適ルート探索依頼画面７００における出発地、目的地、出発時刻（または到着時刻）の情報である。これらの出発地および目的地は、移動ルート上の移動開始場所および移動終了場所である。
【００３９】
そして、障碍者により、上記移動情報が入力され、実行ボタン（図示略）が押下されると、障碍者端末１００1 からは、インターネット２００を介して、移動情報がバリアフリー移動支援装置５００へ送信される。この移動情報がバリアフリー移動支援装置５００に受信されると、最適ルート探索部５０３は、ステップＳＢ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００４０】
ステップＳＢ３では、最適ルート探索部５０３は、受信した移動情報に含まれる出発地、目的地の情報、および地図情報データベース６３０（図５参照）や、必要に応じて駅情報データベース６２０や設備情報データベース６４０等に基づいて、周知のルート探索法により、出発地から目的地までの最適ルートの候補を探索し、探索結果をルート情報としてルート情報データベース６１０（図３参照）に格納する。この場合には、図３に示したシーケンスＩＤ＝５００１および５００２に対応する２つのルート情報がルート情報データベース６１０に格納されたとする。
【００４１】
ステップＳＢ４では、最適ルート探索部５０３は、ルート情報データベース６１０から上記２つのルート情報を取得した後、図１１に示した最適ルート候補画面７１０を障碍者端末１００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。最適ルート候補画面７１０には、検索されたシーケンスＩＤが５００１と５００２の出発地から目的地までの２つのルート（障碍者ルートＡ−１、Ａ−２）が表示されている。
【００４２】
この例では、障碍のレベルがＬ−５である利用者ＩＤ（＝１２０００１）の山田さんからルート検索の依頼を受け付けたので、最適ルート探索部５０３は、駅情報データベース６２０も参照し、利用不可障碍にＬ−５が含まれているＡ駅を利用しないルートを表示している。
【００４３】
障碍者ルートＡ−１は、Ｘ地点（出発地）→Ｏ交差点→Ｂ駅→Ｃ駅→Ｙ地点（目的地）というルートである。この障碍者ルートＡ−１において、障碍者所要時間（図３参照）は、４０分である。また、障碍者距離（図３参照）は、３．５Ｋｍである。ここで、Ｘ地点は、図１０に示した出発地としての「江戸川区１−１−１  江戸川ビル」である。また、Ｙ地点は、同図に示した目的地としての「神谷町１−１−１  東京タワー」である。
【００４４】
一方、図１１に示した障碍者ルートＡ−２は、Ｘ地点（出発地）→Ｐ高校前→Ｑ銀行前→Ｂ駅→Ｃ駅→Ｙ地点（目的地）というルートである。この障碍者ルートＡ−２において、障碍者所要時間（図３参照）は、４５分である。また、障碍者距離（図３参照）は、３．６Ｋｍである。
【００４５】
図８に戻り、ステップＳＢ５では、最適ルート探索部５０３は、図１１に示した最適ルート候補画面７１０に表示された障碍者ルートＡ−１、Ａ−２の中から最適ルートが障碍者により選択されたか否かを判断し、選択されるまで、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４６】
そして、障碍者により、例えば、図１１に示した障碍者ルートＡ−１が最適ルートとして選択されると、最適ルート探索部５０３は、図８に示したステップＳＢ５の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００４７】
ステップＳＢ６では、最適ルート探索部５０３は、障碍者ルートＡ−１に対応する駅情報、地図情報および設備情報を駅情報データベース６２０（図４参照）、地図情報データベース６３０（図５参照）および設備情報データベース６４０（図６参照）から取得する。
【００４８】
つぎに、最適ルート探索部５０３は、取得した駅情報、地図情報および設備情報に基づいて、図１２に示した最適ルート詳細画面７２０を障碍者端末１００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。この最適ルート詳細画面７２０には、障碍者ルートＡ−１（図１１参照）が地図表示されている。
【００４９】
ステップＳＢ７では、交通機関支援依頼部５０４は、当該障碍者端末１００1 より交通機関における支援の依頼があるか否かを判断する。支援は不要という情報を受け付けた場合には、交通機関支援依頼部５０４は、判断結果を「Ｎｏ」として、障碍者支援処理を終了する。一方、障碍者端末１００1 より支援依頼があると、交通機関支援依頼部５０４は、ステップＳＢ７の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５０】
ステップＳＢ８では、交通機関支援依頼部５０４は、図１３に示した支援依頼画面７３０を障碍者端末１００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。この支援依頼画面７３０は、障碍者ルートＡ−１上の交通機関（この場合、駅）に対して、当該障碍者の支援を依頼するための情報を受け付ける画面である。
【００５１】
ステップＳＢ９では、交通機関支援依頼部５０４は、支援依頼画面７３０における出発時刻、支援依頼駅等の情報の入力が完了したか否かを判断し、実行ボタン（図示略）の押下を受け付けるまで、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。そして、障碍者により、上記情報の入力が完了すると、交通機関支援依頼部５０４は、ステップＳＢ９の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。図１３の例では、Ｃ駅において支援の依頼がされたことを表している。
【００５２】
ステップＳＢ１０では、交通機関支援依頼部５０４は、当該駅への到着予定時刻を算出する。なお、ステップＳＢ３のルート検索処理において、既に到着予定時刻等が算出されている場合には、支援依頼画面７３０に予め時刻を表示しておき、ステップＳＢ１０の処理を省いても構わない。
【００５３】
ステップＳＢ１１では、交通機関支援依頼部５０４は、当該障碍者（依頼者）に対応する利用者情報（図２参照）、到着予定時刻を支援依頼情報として、当該交通機関に対応する例えば交通機関端末３００1 へ送信する。
【００５４】
ステップＳＢ１２では、交通機関支援依頼部５０４は、上記交通機関端末３００1 から支援依頼受領情報に対する応答を受信したか否かを判断し、受信するまで、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００５５】
そして、支援依頼情報が交通機関端末３００1 に受信されると、交通機関端末３００1 は、応答として支援依頼受領情報をバリアフリー移動支援装置５００へ送信する。この支援依頼受領情報がバリアフリー移動支援装置５００に受信されると、交通機関支援依頼部５０４は、ステップＳＢ１２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５６】
ステップＳＢ１３では、交通機関支援依頼部５０４は、受信した支援依頼受領情報に対応する、図１４に示した支援依頼受領画面７４０を障碍者端末１００1 に表示させる。
【００５７】
そして、当該障碍者は、最適ルート詳細画面７２０（図１２参照）に基づいて、Ｘ地点からＹ地点まで移動する。この移動中において、支援を依頼済みの交通機関（例えば、Ｃ駅）に到着すると、当該交通機関では、ステップＳＢ１１で交通機関支援依頼部５０４により送信された支援依頼情報に基づいて、障碍者に対する支援を行う。
【００５８】
また、ある自治体に対応する情報利用者端末４００1 からバリアフリー移動支援装置５００にアクセスがあると、バリアフリー化改善支援部５０６は、図７に示したステップＳＡ３の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ６では、バリアフリー化改善支援部５０６は、バリアフリー化改善支援処理を実行する。
【００５９】
具体的には、図９に示したステップＳＣ１では、バリアフリー化改善支援部５０６は、ルート比較要求があるか否かを判断し、ルート比較要求を受け付けるまで、判断結果を「Ｎｏ」とする。ここでいうルート比較とは、同一の出発地、目的地に対する障碍者ルートと健常者ルートとを時間、距離という観点から比較することをいう。
【００６０】
ステップＳＣ２では、バリアフリー化改善支援部５０６は、利用回数別ルート要求があるか否かを判断し、利用回数別ルート要求を受け付けるまで、判断結果を「Ｎｏ」とする。ここでいう利用回数別ルート要求とは、障碍者ルート毎の利用回数、障碍者ルートと健常者ルートとの距離差、時間差等に関する利用回数別ルート画面７７０（図１７参照）の表示を要求することである。
【００６１】
ここで、情報利用者端末４００1 からルート比較要求があると、バリアフリー化改善支援部５０６は、図９に示したステップＳＣ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＣ３では、バリアフリー化改善支援部５０６は、予め指定された出発地から目的地までの障碍者ルートＡ−１および健常者ルートＢ−１に関する図１５に示したルート比較画面７５０を情報利用者端末４００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。
【００６２】
障碍者ルートＡ−１および健常者ルートＢ−１の情報は、ルート情報データベース６１０（図３参照）に格納されている。
【００６３】
障碍者ルートＡ−１は、Ｘ地点（出発地）→Ｏ交差点→Ｂ駅→Ｃ駅→Ｙ地点（目的地）というルートである。この障碍者ルートＡ−１において、障碍者所要時間（図３参照）は、４０分である。また、障碍者距離（図３参照）は、３．５Ｋｍである。
【００６４】
一方、健常者ルートＢ−１は、Ｘ地点（出発地）→Ａ駅→Ｃ駅→Ｙ地点（目的地）というルートであり、障碍者ルートＡ−１と比べて、所要時間および距離がが短い。
【００６５】
この健常者ルートＢ−１において、健常者所要時間（図３参照）は、３０分であり、障碍者ルートＡ−１の障碍者所要時間（＝４０分）よりも１０分短い。また、健常者距離（図３参照）は、３．０Ｋｍであり、障碍者ルートＡ−１の障碍者距離（＝３．５Ｋｍ）よりも０．５Ｋｍも短い。
【００６６】
ステップＳＣ４では、バリアフリー化改善支援部５０６は、ルート比較画面７５０（図１５参照）に対応する、図１６に示したルート比較詳細画面７６０を情報利用者端末４００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。このルート比較詳細画面７６０には、障碍者ルートＡ−１および健常者ルートＢ−１（図１５参照）が地図表示されている。
【００６７】
これらのルート比較画面７５０（図１５参照）やルート比較詳細画面７６０（図１６参照）は、障碍者ルートのバリアフリー化等の検討に関するバリアフリー化改善支援情報として、情報利用者（自治体の担当者等）にアピールされる。
【００６８】
また、情報利用者端末４００1 から利用回数別ルート要求があると、バリアフリー化改善支援部５０６は、図９に示したステップＳＣ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＣ５では、バリアフリー化改善支援部５０６は、図１７に示した利用回数別ルート画面７７０を情報利用者端末４００1 のディスプレイ（図示略）に表示させる。
【００６９】
この利用回数別ルート画面７７０には、障碍者ルート（出発地〜目的地）に関して、健常者ルートとの距離差、（所要）時間差や、実際の利用回数が統計情報として一覧表示されている。従って、利用回数別ルート画面７７０も、障碍者ルートのバリアフリー化等の検討に関するバリアフリー化改善支援情報として、情報利用者（自治体の担当者等）にアピールされる。なお、利用回数別ルート画面７７０においては、距離差、（所要）時間差、利用回数等が多い順に表示してもよい。
【００７０】
以上説明したように、一実施の形態によれば、最適ルート探索部５０３により、出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索した後、図１５〜図１７に示したように、障碍者ルートと健常者ルートとの比較結果（距離差、時間差、利用回数等）をバリアフリー化を検討する情報利用者（自治体等）へ提供するようにしたので、障碍者が移動するルート上のバリアフリー化を積極的に支援することができる。
【００７１】
また、図１７に示したように、利用に関する統計情報を併せて提供することで、バリアフリー化を検討する情報利用者（自治体等）は、限られた予算の中で優先的に対応を行うべき施設や設備を的確に判断することができる。
【００７２】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００７３】
例えば、一実施の形態においては、バリアフリー移動支援装置５００にて提供されるサービスを有償で行う場合には、利用内容や利用者の種別（障碍者か自治体か等）に応じて課金を行う機能を持たせても構わない。
【００７４】
また、前述した一実施の形態においては、バリアフリー移動支援装置５００の機能を実現するためのプログラムを図１８に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体９００に記録して、この記録媒体９００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ８００に読み込ませ、実行することによりバリアフリー移動支援装置５００の機能を実現してもよい。
【００７５】
同図に示したコンピュータ８００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）８１０と、キーボード、マウス等の入力装置８２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）８３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）８４０と、記録媒体９００からプログラムを読み取る読取装置８５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置８６０と、装置各部を接続するバス８７０とから構成されている。
【００７６】
ＣＰＵ８１０は、読取装置８５０を経由して記録媒体９００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述したバリアフリー移動支援装置５００の機能を実現する。なお、記録媒体９００には、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の固定型や可搬型の記録媒体が含まれる。
【００７７】
（付記１）出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索するルート探索手段と、
前記障碍者ルートと前記健常者ルートとの比較結果を提供する比較手段と、
を備えたことを特徴とするバリアフリー移動支援装置。
（付記２）前記障碍者ルート上に存在する交通機関・施設に対して、当該障碍者に対する通行支援を依頼する依頼手段を備えたことを特徴とする付記１に記載のバリアフリー移動支援装置。
（付記３）前記比較手段は、前記障碍者ルートと前記健常者ルートとの間での少なくとも所要時間差、距離差を差分とする前記比較結果を提供することを特徴とする付記１または２に記載のバリアフリー移動支援装置。
（付記４）前記比較手段は、前記差分が大きい順に前記比較結果を提供することを特徴とする付記３に記載のバリアフリー移動支援装置。
（付記５）前記比較手段は、実際の障碍者ルートの利用回数が多い順に、前記比較結果を提供することを特徴とする付記３に記載のバリアフリー移動支援装置。
（付記６）出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索するルート探索工程と、
前記障碍者ルートと前記健常者ルートとの比較結果を提供する比較工程と、
を含むことを特徴とするバリアフリー移動支援方法。
（付記７）コンピュータを、
出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索するルート探索手段、
前記障碍者ルートと前記健常者ルートとの比較結果を提供する比較手段、
として機能させるためのバリアフリー移動支援プログラム。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、出発地から目的地までのルートに関して、障碍者用の障碍者ルートと健常者用の健常者ルートとを探索した後、障碍者ルートと健常者ルートとの比較結果をバリアフリー化を検討する各種機関へ提供ようにしたので、障碍者が移動するルート上のバリアフリー化を積極的に支援することができるという効果を奏する。
【００７９】
また、本発明によれば、障碍者ルート上に存在する交通機関・施設に対して、当該障碍者に対する通行支援を依頼するようにしたので、障碍者に対する福祉サービスの質を高めることができるという効果を奏する。
【００８０】
また、本発明によれば、障碍者ルートと健常者ルートとの間での少なくとも所要時間差、距離差を差分とする比較結果を提供するようにしたので、差分に応じてバリアフリー化の対象に優先順位を付けることができるという効果を奏する。
【００８１】
また、本発明によれば、差分が大きい順に比較結果を提供するようにしたので、バリアフリー化を検討する各種機関に対して便宜を図ることができるという効果を奏する。
【００８２】
また、本発明によれば、実際の障碍者ルートの利用回数が多い順に、比較結果を提供するようにしたので、バリアフリー化の緊急度を各種機関に対してアピールすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示した利用者情報データベース６００のテーブル構造を示す図である。
【図３】  図１に示したルート情報データベース６１０のテーブル構造を示す図である。
【図４】  図１に示した駅情報データベース６２０のテーブル構造を示す図である。
【図５】  図１に示した地図情報データベース６３０のテーブル構造を示す図である。
【図６】  図１に示した設備情報データベース６４０のテーブル構造を示す図である。
【図７】  図１に示したバリアフリー移動支援装置５００の動作の全体の流れを説明するフローチャートである。
【図８】  図７に示した障碍者支援処理を説明するフローチャートである。
【図９】  図７に示したバリアフリー改善支援処理を説明するフローチャートである。
【図１０】  同一実施の形態における最適ルート探索依頼画面７００を示す図である。
【図１１】  同一実施の形態における最適ルート候補画面７１０を示す図である。
【図１２】  同一実施の形態における最適ルート詳細画面７２０を示す図である。
【図１３】  同一実施の形態における支援依頼画面７３０を示す図である。
【図１４】  同一実施の形態における支援依頼受領画面７４０を示す図である。
【図１５】  同一実施の形態におけるルート比較画面７５０を示す図である。
【図１６】  同一実施の形態におけるルート比較詳細画面７６０を示す図である。
【図１７】  同一実施の形態における利用回数別ルート画面７７０を示す図である。
【図１８】  同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００1〜１００n  障碍者端末
３００1〜３００m  交通機関端末
４００1〜４００s  情報利用者端末
５００  バリアフリー移動支援装置
５０２  制御部
５０３  最適ルート探索部
５０４  交通機関支援依頼部
５０６  バリアフリー化改善支援部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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