(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹテーブル上に支持する遊戯盤を釘打ち込み位置に対応させた釘打ち込み位置データに基いて順次移動させ、この個々の釘打ち込み位置に釘供給装置から順に送り出される釘を案内筒を通して該案内筒の軸心上に臨ませる釘ホルダ先端の釘保持部に案内し支えさせ、この釘の頭を前記案内筒内で上下作動するハンマ装置の打ち込みロッドで叩き遊戯盤に打ち込むようにした遊戯盤の釘打ち機械において、
前記ハンマ装置にプレートを介して並行にポンチング装置を一体に併設する一方、前記ポンチング装置によるポンチマークの刻設時には前記ハンマ装置の打ち込みヘッドを上昇待機させた状態で前記打ち込みロッドの下端より下方に前記ポンチング装置のポンチを下降させ、且つ前記打ち込みロッドの軸心からポンチの先端までの偏位置を移動させて前記ハンマ装置の駆動力により前記釘打ち込み位置データに基づき前記釘打ち込み位置にポンチマークを打刻することを特徴とした遊戯盤の釘打ち機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ台等の遊戯盤の組み立て工程において、その表面の所定位置に連続して釘を打ち込む一方、釘の打ち込み位置にポンチマークを刻設できる遊戯盤の釘打ち機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊戯盤の釘打ち機械としては、特開昭４８ー６９１７１号公報、特公平２ー３５５８７号公報、特公平２ー３５５８８号公報、特公平２ー３７１９３号公報に記載のものが知られている。これらは、遊戯盤の釘打ち位置をＸ，Ｙ座標データとしてメモリに記憶しておき、その位置データに基づき遊戯盤が取り付けられたＸＹテーブルを移動するとともに、釘供給装置から供給される釘を二本爪からなる釘ホルダの先端に保持しながら打ち込み位置に合わせ、釘の頭部を上方からハンマ装置により叩いて打ち込んでいた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの釘打ち機械では、釘ホルダが釘供給装置からの釘を受け取ってから打ち込み位置まで移動するという工程があるため、釘１本当たりの打ち込み時間を短縮しようとする際の障害となる一方、釘を叩きこむハンマは、エアシリンダやモータ駆動のカムにより構成されているため、その打撃音や排気音が騒音となり、作業環境を悪化させるという問題があった。また、これら釘打ち機械は、ＸＹテーブルへの遊戯盤の供給と排出が手作業により行われているため、１人の作業者が複数の機械を扱う場合、釘打ち機械の作業能力を十分に発揮することができないことがあった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、釘の打ち込み工程の短縮により釘打ち機械の能力を向上するとともに、釘打ち込み時の発生音を小さくして騒音を減らし作業環境を改善することができる遊戯盤の釘打ち機械を提供するものであり、更にはこの釘打ちに連動させてポンチマークを刻設可能にしてハンマによる打ち込みと、ポンチングとを選択的に操作できるようにした釘打ち機械を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、発明はＸＹテーブル上に支持する遊戯盤を釘打ち位置に対応させて順次移動させると共に、この個々の釘打ち位置に釘供給装置から順に送り出される釘を釘ホルダで支えてこの釘の頭部をハンマ装置により叩き遊戯盤に打ち込むようにした遊戯盤の釘打ち機械において、前記ハンマ装置にはポンチング装置を併設し、ポンチマークの刻設時にはハンマ装置の釘打ちロッドに代えてポンチング装置のポンチを下降させ、ハンマ装置の駆動力によって釘打ち込み位置にポンチマークを打刻するようにしたことを特徴とする遊戯盤の釘打ち機械を提供することにある。
【０００６】
また本発明は上記遊戯盤の釘打ち機械において、ポンチング装置はハンマ装置の釘打ち込み位置データによってポンチング位置を制御し、釘打ち込み位置とポンチの打刻位置とを一致させるようにしたことを特徴とする遊戯盤の釘打ち機械を提供することにある。
【０００７】
また本発明は前記遊戯盤の釘打ち機械において、ハンマ装置とポンチング装置とはプレートを介して一体に併設し、ハンマ装置の打込みロッドとポンチング装置のポンチとを並行に保持するようにしたことを特徴とする遊戯盤の釘打ち機械を提供することにある。
【０００８】
また更に、本発明は前記遊戯盤の釘打ち機械において、ハンマ装置はサーボモータと、サーボモータの出力軸に接続されるボールねじと、ボールねじに嵌合したナットを保持し打ち込み方向に往復動する打ち込みヘッドと、打ち込みヘッドを釘打ち込み方向に往復動可能に支持するガイドと、打ち込みヘッドに連結され上下動自在に支持される釘打ちロッドとからなり、他方ポンチング装置は前記打ち込みヘッドの側方にロッドを下方にして取り付けられるエアシリンダと、エアシリンダのロッド先端に取り付けられる直線案内機構と、該直線案内機構の可動部に先端を下方にして取り付けられるボンチと、から構成されることを特徴とした遊戯盤の釘打ち機械を提供することにある。
次に、本発明を図示する実施例につき詳述し、その特徴とするところを明らかにする。
【０００９】
【実施の態様】
【実施例】
以下、図に基づき本発明の実施例を説明する。図１、図２は本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の主要部を示し、図１は左側面図の左上部を、図２は同じく左側面図の右下部をそれぞれ一部を重複させて示す。両図に示されるように、実施例の釘打ち機械は、フレーム１により左上部に支持されているパーツフィーダ２、パーツフィーダ２から送り出された釘を重力により自然搬送するシュータ３、シュータ３の先端に配設された釘繰り出し機構４および案内筒５、案内筒５の上方に配設されたハンマ装置６およびポンチング装置７、シュータ３および案内筒５の下方に配設された釘ホルダ８、案内筒５下方に配設されたＸＹテーブル９、ＸＹテーブル９上に支持されたパチンコ板等の遊戯盤１３の取り付け台１０等から構成されたいる。
【００１０】
このうち、パーツフィーダ２とシュータ３とが釘供給装置を構成する。取り付け台１０の上面には位置決めピン１１，１２が突設されており、このピン１１，１２に、図３，図４に示す遊戯盤１３の基準孔１４，１５が差し込まれて固定される。なお、図３，図４中の１６は釘が打ち込まれる範囲を示す。
また、この実施例では、釘を遊戯盤１３に対して６度傾けて打ち込む場合を示している。
【００１１】
図５は図１のシュータ３先端部の釘繰り出し機構４、案内筒５および釘ホルダ８の部分の拡大図である。図６は図５のシュータ３のＢ−Ｂ線断面図であり、図７は図５のシュータ３のＤーＤ線断面図である。両図に示されるように、シュータ３は３枚の板２１〜２３を組み合わせて、釘Ｎの通路２４が形成されている。図８は釘Ｎを示し、先端近くにスクリュー部が形成されている。通常は、スクリュー部までが遊戯盤１３に打ち込まれ、このスクリュー部が打ち込まれるときに釘Ｎに回転が生じる。
【００１２】
図９から図１１までは釘繰り出し機構４を示す。図９は図５のＡ−Ａ線断面図であり、図１０は図９のＣ−Ｃ線断面図であり、図１１は図１０のＥ−Ｅ線断面図およびその補助投影図である。これらの図において、シュータ３を形成する板２１，２２の先端に、釘の通路２４を開閉する仕切り板２５が通路２４の直角方向に往復動自在に配設される。すなわち、板２１を貫通して板２２の側面に支持された１対のガイドロッド２６，２７にブラケット２８が摺動自在に嵌合され、このブラケット２８がエアシリンダ２９により駆動されて、ブラケット２８に固定された仕切り板２５が往復移動する。
【００１３】
また、ブラケット２８のシュータ３側に取り付けられたピン３１，３２の先端にコイルばね３３，３４を介して押圧ブロック３５が支持される。押圧ブロック３５は板２１の釘の通路２４に面する位置に形成された切欠きに嵌合し、エアシリンダ２９が前進している状態で通路２４内に整列している釘Ｎを押圧・保持する。
【００１４】
押圧ブロック３５と仕切り板２５との間には、釘Ｎの１個分の外径の隙間が形成されており、仕切り板２５には、釘Ｎを通過させるための開口部３０が形成されている。仕切り板２５が前進した状態で開口部３０は通路２４の前方に位置する。
【００１５】
ここで、図示されている状態から、エアシリンダ２９が後退すると、ブラケット２８とともに仕切り板２５が後退して開口部３０の位置がずれて通路２４は塞がれる。このとき同時に、ブラケット２８とともに後退するピン３１，３２の先端の大径部が押圧ブロック３５内の摺動孔の端部に係止されるまで、押圧ブロック３５はコイルばね３３，３４により通路２４側に押圧された状態が続き、通路２４の釘Ｎを保持したままとなる。
【００１６】
ピン３１，３２が距離ａを移動した後は、押圧ブロック３５はピン３１，３２とともに後退して、通路２４内での釘Ｎの通過が自由となる。この状態で、自然落下により釘Ｎの列が前進し、先頭の釘Ｎが仕切り板２５に当接して停止する。さらに、エアシリンダ２９が前進すると、ブラケット２８と共にピン３１，３２および仕切り板２５が前進する。今度は、先にピン３１，３２がコイルばね３３，３４を介して押圧ブロック３５を通路２４に押し当て、釘Ｎの列を押圧保持する。
【００１７】
このとき、先頭の釘Ｎだけは、押圧ブロック３５に押圧されずに、押圧ブロック３５と仕切り板２５の間の隙間に残る。次に仕切り板２５の開口部３０が通路２４に到達すると、押圧されずに残っていた１本の釘Ｎが開口部３０を重力により通過して案内筒５に送り込まれる。
【００１８】
このようにして、エアシリンダ２９の前進・後退を繰り返すことにより、シュータ３に整列されている釘Ｎが１本ずつ案内筒５へ繰り出される。なお、仕切り板２５の開口部３０の先端側の縁を断面鋭角にしてシュータ３側に尖らせてあるのは、通路２４を塞ぐ際に誤って釘Ｎを通路２４側に戻さないためである。
【００１９】
図１２から図１５までは釘ホルダ８を示す。図１２は図５の釘ホルダ８の部分の底面図であり、図１３は図１２のＧ−Ｇ線断面図であり、図１４は図１３の右側面図であり、図１５は図１２のＩ−Ｉ線断面図である。これらの図において、シュータ３の下方に支柱４１によりプレート４２がほぼ水平に支持され、プレート４２の下面にはスライダ４３がガイドプレート４４，４５により前後方向に摺動自在に保持される。なお、プレート４２のスライダ４３に接する部分には、無給油焼結金属材からなるスライドプレート４６が埋設されている。
【００２０】
ガイドプレート４４，４５も無給油焼結金属材が用いられて、長期の連続使用を可能にしている。スライダ４３の下面にはピン４７を支点として爪４８，４９が開閉自在に軸支される。爪４８，４９の先端には、閉じた状態でその内径が釘Ｎの外径よりやや大きい釘保持部５１が形成され、釘Ｎのガイド孔となる。爪４８，４９は、その他端側の内側にテーパープレート５３が当接され、このテーパープレート５３はエアシリンダ５２により前後方向に駆動される。
【００２１】
即ち、テーパープレート５３が前進して、爪４８，４９の他端側を拡開することにより、爪４８，４９の先端の釘保持部５１が閉じられる。エアシリンダ５２によりテーパープレート５３が後退すると、爪４８，４９の他端部に張設されている引っ張りコイルばね５４の復元力により、先端の釘保持部５１が開かれる。また、爪４８，４９を支持するスライダ４３は、プレート４２に取り付けられているエアシリンダ５５により前後方向に往復駆動される。
【００２２】
次に、このように構成された釘ホルダ８の動作を説明する。エアシリンダ５２を前進させて爪４８，４９が閉じた状態で、エアシリンダ５５によりスライダ４３を前進させ、案内筒５の軸心に釘保持部５１を一致させておく。ここで釘繰り出し機構４が作動して上方の案内筒５の溝孔８２へ釘Ｎが送り込まれると、釘Ｎは案内筒５内を落下して釘保持部５１内に受け止められる。このとき、釘Ｎの先端が遊戯盤１３に当接し、さらに釘Ｎの上部が釘保持部５１によりガイドされるので、次の釘打ち込み工程で釘Ｎの頭部がハンマ装置６により打ち込まれる際、釘Ｎの頭部がふらつくことが無くそのままの姿勢が保たれる。
【００２３】
ハンマ装置６により釘Ｎが所定深さまで打ち込まれると、エアシリンダ５２を後退させて、爪４８，４９の先端の釘保持部５１を開く。次いで、エアシリンダ５５を駆動してスライダ４３を後退させることにより、釘保持部５１が釘Ｎをかわしながら後退する。この状態で、ＸＹテーブル９が駆動されて、次の釘打ち込み位置まで、遊戯盤１３が移動することになる。
【００２４】
このように、実施例の釘ホルダ８は、釘Ｎが落下する時点で釘Ｎの打ち込み位置まで釘保持部５１が前進し予めその直下で待機しているため、釘Ｎが落下した直後にハンマ装置６による打ち込みが可能となる。そのため、釘の把持位置と打ち込み位置が異なる従来の釘ホルダに比べ、釘ホルダの移動に要する時間の分だけ省くことができ、それだけ釘打ち込み工程に要する時間が短縮されることになるのである。
なお、図中のピン５６はそのフランジにより爪４８，４９を支持するとともに、先端部が挿入されたテーパープレート５３をガイドする。また、５７，５８は爪４８，４９に支持されたガイドローラである。
【００２５】
図１６は案内筒５の上方に配設されたハンマ装置６およびポンチング装置７の要部を示す断面図である。図１７は図１６のＪ−Ｊ線断面図である。図において、コラム６１は図示しないフレームにより支持固定されており、このコラム６１の上部にモータボックス６２が、下部にブラケット６３，６４が固定されている。モータボックス６２にはサーボモータ６５（図１に図示）が取り付けられており、サーボモータ６５の出力軸６６がカップリング６７を介してボールねじ軸６８に接続されている。そして、ボールねじ軸６８にはボールねじナット６９が嵌合され、このナット６９が打ち込みヘッド７１に嵌合・支持されている。
【００２６】
また、コラム６１の前面に沿ってほぼ垂直方向に左右１対のガイドレール７２が固定され、このガイドレール７２に循環するボールを介してブロック７３，７４が装着される。これらブロック７３，７４が打ち込みヘッド７１の側面に取り付けられて、打ち込みヘッド７１が釘の打ち込み方向に往復動自在に支持される。打ち込みヘッド７１の下端にはプレート７５が固定され、その下面にボール７８を介して打ち込みロッド７９が支持される。
【００２７】
打ち込みロッド７９の下部は前記ブラケット６４に形成されるガイド孔８１に挿入され、下端の釘Ｎとの当接部は釘Ｎの頭部形状に合わせて凹面形状に形成されている。また、ブラケット６４の下端には案内筒５がガイド孔８１と同軸上に支持固定され、案内筒５のシュータ３側の側面に釘Ｎを通過させるための溝孔８２が形成されている。これらによってハンマ装置６が形成されている。
更に、打ち込みヘッド７１の下端のプレート７５の先端側上面にエアシリンダ７６がロッド７７を下方にしてボールねじ軸６８と並行するように取り付けられている。
【００２８】
また、エアシリンダ７６が取り付けられたプレート７５の下面であってロッド７７の両側には１対のガイドロッド８３，８４が垂設されている。このガイドロッド８３，８４にはロッド７７に取り付けられた可動ブロック８５が摺動自在に嵌合され直線案内機構が形成される。更に、可動ブロック８５の下端にポンチ８６を保持したブラケット８７が固定され、これら打ち込みヘッド７１、プレート７５、エアシリンダ７６、ガイドロッド８３，８４、可動ブロック８５、ポンチ８６、ブラケット８７によってポンチング装置７が形成されているのである。
【００２９】
次に、ハンマ装置６およびポンチング装置７の動作を説明する。
先ず、ハンマ装置６を作動させる場合は、ポンチング装置７のエアシリンダ７６を上昇させてポンチ８６を上方に待機させておき、この状態でサーボモータ６５を駆動してボールねじ軸６８を回転させ、打ち込みヘッド７１を上昇させ、打ち込みロッド７９の下端をガイド孔８１内の上部に待機させる。ここで釘繰り出し機構４を作動し、溝孔８２を介して案内筒５へ釘Ｎを送り込み、釘Ｎが案内筒５内を落下し釘保持部５１内に受け止められるのである。
【００３０】
次に、サーボモータ６５を駆動し、打ち込みヘッド７１を図１８のように昇降させ、打ち込みロッド７９により釘Ｎの頭部を押下しながら遊戯盤１３へ打ち込むのである。釘Ｎにはスクリュウが形成されているため打ち込まれながら回転し、打ち込みロッド７９を回転させるが、打ち込みロッド７９は上端がボール７８に支持されているため、回転がプレート７５に伝えられることはない。
【００３１】
このサーボモータ６５による打ち込みヘッド７１の昇降動作を説明すると、図１８に示すように、最初に上方の待機レベルから打ち込み開始レベルまで下降する。次に、上下方向に微小距離の往復動作（ステップ送り）を繰り返しながら、打ち込み終了レベルまで下降させ、終了レベルに達して打ち込みが終了すると、待機レベルまで上昇して待機することになる。
【００３２】
このようにして、サーボモータ６５により打ち込みロッド７９の送り量が制御されながら、釘Ｎの頭部が押圧されて打ち込まれることになる。そのため、釘Ｎが遊戯盤１３に打ち込まれる際の抵抗に基づいて最適な送り量を設定することから打撃音を殆ど発生することなく、短時間に釘Ｎを打ち込むことができるのである。このサーボモータ６５の回転制御は、図示しないコントローラにより行われる。
【００３３】
次に、ポンチング装置７を使用する場合について説明する。
このポンチング装置は試作等のため少数の遊戯盤１３を作成する場合に、ポンチ用の専用治具を作成することなく、釘打ち込みを可能にするものである。具体的には、ＸＹテーブル９を駆動するための釘打ち込み位置データが入力された後に、打ち込みヘッド７１を上方に待機させた状態でエアシリンダ７６を下降させて可動ブロック８５に支持されているポンチ８６を下降させ、この状態でポンチ８６の先端を打ち込みロッド７９の下端よりも下方に位置させる。
【００３４】
次に、打ち込みロッド７９の軸心からポンチ８６の先端までの偏位量により、釘打ち込み位置データをオフセットさせ、ＸＹテーブル９を上記の量移動させる。釘打ち込み位置の上方にポンチ８６が一致したところで固定し、サーボモータ６５を回転駆動して打ち込みヘッド７１を下降させる。このときの下降量はポンチ８６が遊戯盤１３に当接した後、更に若干下降して遊戯盤１３の表面にポンチマークが打刻される程度とする。ポンチマークが打刻された後は、サーボモータ６５を反転させてポンチ８６を上昇させる。
【００３５】
次いで、次の釘打ち込み位置までハンマ装置による釘打ちの時と同様に遊戯盤１３を移動し、同様に次のポンチマークを打刻する。このポンチング装置７の場合は、ハンマ装置の釘打ち込み用に入力された位置データを共用して使用できるため、操作が容易である。また、同一の遊戯盤１３について、ポンチマークを打刻した後、そのまま続けて釘打ち込みを行うことも可能であることから小ロットの試作について効率良く作業することが可能になる。
【００３６】
図１９から図２１までは遊戯盤の自動搬送装置を示す。図１９は全体の正面図であり、図２０は図１９のＫ−Ｋ線断面図であり、図２１は図１９のＬ−Ｌ線断面図である。図において、９１は遊戯盤の釘打ち機械であり、ＸＹテーブル９の最も手前の位置で且つ左右方向の中心を遊戯盤１３のセット位置として遊戯盤１３の供給と排出が行われる。このセット位置を基準にして、左右に距離Ｌを隔てて供給台９２と排出台９３がＸＹテーブル９と同一レベルに配設される。
【００３７】
供給台９２の右側の近接する位置にストッカ９４が配設され、釘打ち込み前の遊戯盤１３が積み重ねられる。ストッカ９４の更に右側にストッカ９４の遊戯盤１３を供給台９２上に送り出すためのプッシャ９５が配設され、また排出台９３の上面に加工のすんだ遊戯盤１３を搬送するためのローラコンベア９６が設置される。更に、供給台９２、ＸＹテーブル９、排出台９３の上方に互いに距離Ｌを隔てて１対のハンド９７，９８が配設される。
【００３８】
ハンド９７，９８は共に昇降台９９により支持され、昇降台９９はブレーキ装置付きのエアシリンダ１０１によって昇降駆動される。同時に、シャフトとブッシュからなる４個のスライドシフタ１０２により、昇降台９９は水平状態が保持される。
エアシリンダ１０１は搬送台１０６上に取り付けられており、搬送台１０６は前後に配設されている断面コ字形をしたガイドレール１０７，１０８に４個のローラ１１１およびガイドローラ１１２を介して支持される。
【００３９】
ガイドレール１０７，１０８は、ブラケット１２１，１２２により支持されており、またブラケット１２１，１２２に突設されているストッパ１２３，１２４により搬送台１０６の左右端部の停止位置が調整される。この搬送台１０６の右端はエアシリンダ１１２に連結されて水平方向左右に往復駆動される。
搬送台１０６の走行行程は距離Ｌに等しく、右端に位置しているときは、図１９のように、ハンド９８がＸＹテーブル９の中心の上方に、ハンド９７が供給台９２の上方に位置する。
【００４０】
左端に位置しているときは、ハンド９８が排出台９３の上方に、そしてハンド９７がＸＹテーブル９の中心の上方に位置する。また、ハンド９７，９８が下降した場合にそれぞれのグリッパ１２５〜１３０がＸＹテーブル９等に載置された遊戯盤１３を把持するレベルとなる。
【００４１】
ハンド９７，９８は、図２０、図２１のように昇降台９９の下面に上部プレート１４１が取り付けられ、さらにブラケット１４２を介して下部プレート１４３が支持される。この下部プレート１４３の上面前後部にそれぞれ取り付けられた空気圧スライドユニット１３１，１３２によりグリッパ１２５，１２６が前後方向に開閉駆動される。
同様に、スライドシフタ１３３〜１３６に支持されたグリッパ１２７〜１３０が空気圧スライドユニット１３７により左右方向に開閉駆動される。
【００４２】
次に、遊戯盤１３が自動的に供給および排出される動作するついて説明する。最初にエアシリンダ１０１を上昇させると共にエアシリンダ１１２を後退させ、ハンド９７，９８を図１９の状態にする。ここで、ストッカ９４に積み重ねられた遊戯盤１３の最上部の１枚を空気圧スライドユニット１４３によりプッシャ９５を前進させて、供給台９２へ送り出す。
【００４３】
遊戯盤１３がストッパ１４４に当接して停止したところでプッシャ９５は空気圧スライドユニット１４３により元の位置まで戻されると共に、ストッカ９４を上昇させて遊戯盤１３を１枚の厚み分押し上げる。次に、昇降台９９を支持しているエアシリンダ１０１を下降させ、ハンド９７を下降させ、グリッパ１２５〜１３０を閉じて供給台９２上の遊戯盤１３を把持する。このとき、ＸＹテーブル９上にも加工がすんだ遊戯盤１３が載置されているため、同様に、ハンド９８も下降してその遊戯盤１３を把持する。次に、エアシリンダ１０１を上昇させてからエアシリンダ１２５を前進させる。
【００４４】
ハンド９７，９８が左端まで移動したらエアシリンダ１０１を下降し、ハンド９７が把持している未加工の遊戯盤をＸＹテーブル９上に、そしてハンド９８が把持している加工済の遊戯盤を排出台９３上に移動する。ここで、ハンド９７，９８のグリッパ１２５〜１３０を開いてそれぞれが把持していた遊戯盤１３を台上に置いてから再び上昇し右端に戻り、次の遊戯盤１３の搬送のため待機する。その間、ＸＹテーブル９上に載置された遊戯盤１３は釘打ち機械９１により釘打ち込みが行われる。また、排出台９３に載置された遊戯盤１３は、ローラコンベア９６により搬出される。
【００４５】
これらの一連の動作により最初にストッカ９４に遊戯盤１３をまとめて積み重ねておけば、遊戯盤１３が釘打ち機械９１に自動的に供給されるとともに加工がすんだ遊戯盤１３が自動的にローラコンベア９６から排出されることから釘打ち機械９１の稼働についての無人化が可能となる。
また、ハンド９７，９８は移動および把持等の各動作が互いに同一タイミングであるため、ソフトウェアおよびエアバルブ等のハードウェアを共通化することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ハンマ装置に併設してポンチング装置が設けられるため釘の打ち込みとポンチングが一つの釘打ち機械において選択的に行えると共に、ハンマ装置の釘打ち込みのための位置データをポンチングの位置データとしてその儘利用することができることから極めて便利であると共に、連続して両作業を行えるため迅速に作業できる利点がある。
【００４７】
しかも、本発明によればハンマ装置の駆動力をポンチングの駆動力として利用できることから装置を簡素化することができ製造コストの面でも有利であると共に、設置場所の面でもコンパクトにすることができるので有利である。
【００４８】
また、本発明によれば、ハンマ装置はサーボモータの回転をボールねじにより往復運動に変換して釘打ちロッドに伝えるとともに、釘打ちロッドをサーボモータの回転制御により上下方向の往復動を繰り返しながら下降させて釘を遊戯盤に打ちこむことから打ち込み時の衝撃音が無く、従って従来の騒音が軽減され作業環境が改善される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左側面図の左上部である。
【図２】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左側面図の右下部である。
【図３】実施例で使用される遊戯盤の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図１のシュータ先端の釘繰り出し機構、案内筒、釘ホルダ部の拡大図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５のＤ線断面図である。
【図８】実施例で使用される釘の外形図である。
【図９】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面図およびその補助投影図である。
【図１２】図５の底面図である。
【図１３】図１２のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１４】図１３の右側面図である。
【図１５】図１２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１６】実施例のハンマ装置およびポンチング装置の要部を示す断面図である。
【図１７】図１６のＪ−Ｊ線断面図である。
【図１８】打ち込みヘッドの送り量と時間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１９】本発明に係る遊戯盤の自動搬送装置の実施例を示す正面図である。
【図２０】図１９のＫ−Ｋ線断面図である。
【図２１】図１９のＬ−Ｌ線断面図である。
【符号の説明】
１                フレーム
２                パーツフィーダ
３                シュータ
４                釘繰り出し機構
５                案内筒
６                ハンマ装置
７                ポンチング装置
８                釘ホルダ
９                ＸＹテーブル
１０              取り付け台
１３              遊戯盤
【図１】
0003995344.tif 000002
【図２】
0003995344.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003995344.tif 000008
【図８】
0003995344.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003995344.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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