(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、
上記各版胴の回転方向の位相を変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記版胴毎に行なうための第１の天地移動調整手段と、
上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、
上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記各版胴を離脱位置にそれぞれ自動的に移動させる第１の制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項２】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、
上記各版胴が上記装置本体内にあるとき、上記各版胴同士の間には予め初期位相差がそれぞれ設けられており、
上記各版胴が上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴は各ホームポジションでのみ離脱可能であり、
上記各版胴の回転方向の位相を変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記版胴毎に行なうための第１の天地移動調整手段と、
上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、
上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記各版胴を上記各ホームポジションに自動的に移動させる第１の制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の複胴式印刷装置において、
第１の天地移動調整手段は、上記版胴毎に設けられた、上記各版胴の回転方向の位相を変えるための第１の天地移動手段と、上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための天地版胴選択手段と、この天地版胴選択手段により選択された版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記天地版胴選択手段からの信号に基づいて該天地版胴選択手段により選択された版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記天地版胴選択手段により選択された版胴の上記天地移動手段をしてその版胴を所定の天地移動量移動させる第１の天地移動制御手段とを有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の複胴式印刷装置において、
上記各版胴の回転位置を検知する回転位置検知手段と、印刷用紙の搬送方向の上流側の上流位版胴および該上流位版胴に隣る上記搬送方向の下流側の下流位版胴のうちの上記上流位版胴が、そのホームポジションに停止しているときにおける上記上流位版胴のホームポジションの停止位置に関する離脱前天地移動位置、ならびに上記上流位版胴の上記ホームポジションの停止位置に対して上記初期位相差分ずれた上記下流位版胴が、その所定の位置に停止しているときにおける上記下流位版胴の所定の停止位置に関する離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段とを具備し、
上記記憶手段により上記各版胴の上記離脱前天地移動位置が記憶された後、第１の制御手段は、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記下流位版胴を上記所定の停止位置から上記下流位版胴のホームポジションに移動させ停止させることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の複胴式印刷装置において、
第１の制御手段は、上記各版胴を上記装置本体に装着したとき、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記記憶手段が記憶している上記各版胴の上記離脱前天地移動位置に上記各版胴を自動的に移動させることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項６】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、
上記各版胴が上記装置本体内にあるとき、上記各版胴同士の間には予め初期位相差がそれぞれ設けられており、
上記各版胴が上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴は各ホームポジションでのみ離脱可能であり、
印刷用紙の搬送方向における下流側の下流位版胴をして、該搬送方向の上流側に隣る上流位版胴に対して、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を行なうように機能させる第２の天地移動調整手段と、
上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、
上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、上記上流位版胴を上記ホームポジションに自動的に移動させると共に、第２の天地移動調整手段をして上記下流位版胴を上記ホームポジションに自動的に移動させる第２の制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の複胴式印刷装置において、
第２の天地移動調整手段は、上記上流位版胴に対して上記下流位版胴の回転方向の位相を変えるための第２の天地移動手段と、上記下流位版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、この天地移動量設定手段からの信号に応じて第２の天地移動手段をして上記下流位版胴を所定の天地移動量移動させる第２の天地移動制御手段とを有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の複胴式印刷装置において、
上記各版胴の回転位置を検知する回転位置検知手段と、上記上流位版胴が、そのホームポジションに停止しているときにおける上記上流位版胴のホームポジションの停止位置に関する離脱前天地移動位置、および上記下流位版胴が、上記上流位版胴の上記ホームポジションの停止位置に対して上記初期位相差分ずれた所定の位置に停止しているときにおける上記下流位版胴の所定の停止位置に関する離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段とを具備し、
上記記憶手段により上記各版胴の上記離脱前天地移動位置が記憶された後、第２の制御手段は、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第２の天地移動手段をして上記下流位版胴を上記所定の停止位置から上記下流位版胴のホームポジションに移動させ停止させることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項９】
請求項８記載の複胴式印刷装置において、
第２の制御手段は、上記各版胴を上記装置本体に装着したとき、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第２の天地移動手段をして上記記憶手段が記憶している上記下流位版胴の上記離脱前天地移動位置に上記下流位版胴を自動的に移動させることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、
上記同時離脱モード設定手段は、キーであることを特徴とする複胴式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の版胴にマスタをそれぞれ巻装して多色印刷等を行なう複胴式印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子に感熱孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）を接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版された製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴の外周面に巻き付けた後に、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラ等の押圧手段で製版済みのマスタを介して版胴に連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置を用いて多色印刷をするには、１色目の原稿に対応したマスタを製版して１色目のインキが内蔵された版胴に巻き付けて上記したように印刷を行なうことにより、１色目のインキの印刷画像を印刷用紙に転写する。その後、２色目の印刷をするには、２色目の原稿に対応したマスタを製版して２色目のインキが内蔵された版胴に巻き付けて、１色目のインキの印刷画像が転写された印刷用紙に２色目のインキの印刷画像を再度転写するという作業を繰り返すことによって、多色印刷を可能としている。このように単胴式の孔版印刷装置を用いた多色印刷では、先ず、初めの色の原稿に対応したマスタを製版して必要部数の印刷を行ってから、次の色の原稿に対応したマスタを製版して１度印刷した印刷用紙の上に再度印刷を行い、この作業を必要色繰り返す。
【０００４】
そして、版胴は、インキの色替えをするときや、ジャム紙を取り出すとき、あるいは新しいマスタを装着したりするときなどのために、通常、装置本体に対して着脱自在とするためのドラムユニットを構成している。このように単胴式孔版印刷装置では、版胴がドラムユニットを構成していて、そのドラムユニットを装置本体に対して着脱自在とする手段である着脱手段が配設されている。この着脱手段の具体例としては、例えば実開昭６１−８５４６２号公報記載の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置や、特開平５−２２９２４３号公報記載の図２および図３等に示されている保持手段３６および版胴装置５５等が挙げられる。ドラムユニットは、上記した着脱手段を介して装置本体に装着したときの回転位置決めおよび回転制御等の確実性や容易化のために、その版胴が装置本体に対してホームポジションを占めている位置状態でのみ着脱自在になされている。
【０００５】
一方、製版給版時において、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際に、その製版済みのマスタの版胴への巻き付け位置が正規の位置よりも版胴の天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行なうと、印刷画像が印刷用紙の搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という）でもある天地方向に位置ずれを起こしてしまうことになる。なお、印刷用紙の天地方向に位置ずれを起こす原因は、上記したような製版給版時における製版済みのマスタの巻き付け位置ずれによるところが大きいが、他にも種々の原因系があることはいうまでもない。
【０００６】
そこで、単胴式孔版印刷装置を用いた多色印刷では、印刷画像の天地方向の位置ずれ（以下、単に「画像位置ずれ」というときがある）を修正する方式を採っている。この画像位置ずれを修正・調整する方式には、版胴とプレスローラ等の押圧手段との間に印刷用紙を搬送する用紙搬送タイミングを変える方式と、この用紙搬送タイミングを変えずに印刷ドラムの回転タイミングを変える方式と、あるいはこれらを適宜組合せた方式と、版胴そのものを用紙搬送方向の天地方向に移動する版胴天地移動方式とがある。版胴天地移動方式を単胴式孔版印刷装置に使用したものとしては、例えば実開昭６１−１９８０６５号および特開平４−３２９１７５号公報等に開示されている技術が挙げられる。また、複胴式孔版印刷装置に使用したものとしては、例えば本願出願人により提案した特開平７−１７１２１号公報において、用紙搬送方向の下流側に配設された下流位版胴が最上流位版胴に対して連結された天地移動手段に関する技術が挙げられる。
【０００７】
また、本願出願人は、特願平９−１０９４８８号によって、複数の版胴を有し、各版胴を用紙搬送方向に移動することにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を版胴毎に行なうための天地移動調整手段を具備した新規な複胴式孔版印刷装置に関する技術を提案した。
【０００８】
さらに、本願出願人は、最近、１色目のインキを内蔵した印刷ドラムと２色目のインキを内蔵した印刷ドラムとにより印刷される画像位置が印刷用紙上で同じになるように、これらの印刷ドラム（以下、「版胴」という）同士の間に予め初期位相差をそれぞれ設けることにより、多色印刷を同時に行なうことを可能とする新規な多色印刷システムに関する技術を提案した。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多色印刷が可能である複胴式孔版印刷装置において、例えば４色のフルカラー印刷を行なうような場合であってインキの色替えを１色目および２色目の各版胴で同時に交換したいときや、１色目と２色目との各版胴の間に詰まったジャム紙を版胴外周部のメッシュスクリーン等を傷つけずに取り出すときなどに、１色目の版胴および２色目の版胴を同時に装置本体内から離脱させようとしても、以下のような理由により簡単な操作で容易に行なうことができなかった。
【００１０】
すなわち、１色目の版胴がホームポジションで停止している場合には、１色目の版胴を上記したような着脱手段を介して離脱することができるが、多色印刷を同時に行なうことを可能とするためには上記したように版胴同士の間に予め比較的大きな初期位相差を設けることが必要（後述する実施形態で詳しく説明する）であり、これは版胴の回転角度としては９０°以上、Ａ３縦サイズの印刷用紙に印刷を行なうことが可能な版胴における天地方向の移動量に換算すれば百数十ｍｍにもなるため、２色目の版胴を装置本体内から離脱することは、上記したような公知の天地移動手段あるいは未だ公知ではない上記天地移動調整手段を利用しても、簡単な操作で容易に行なうことは到底できない。
【００１１】
何故ならば、特開平７−１７１２１号公報記載の技術および特願平９−１０９４８８号記載の技術では、共に多色印刷を同時に行なうことを可能とするための初期位相差を予め設けるという技術的思想の示唆等がない上に、それらの天地移動手段や天地移動調整手段では、１色目の版胴と２色目の版胴との印刷動作により生じた画像位置ずれを天地方向で数ｍｍ程度の天地移動量をカバーする程度でよく、多目に見積もっても天地方向に±５ｍｍ程度の範囲で移動できれば十分なものと推測されるからであり、公知発明の天地移動手段や天地移動調整手段による天地移動量に対して桁違いに大きな移動量を必要とするからである。たとえ、天地移動手段や天地移動調整手段を構成しているプーリ径やベルトの長さをその目的に反して大きくしたり長くしたりしたとしても、今度は次のような問題が生じてしまう。
【００１２】
つまり、天地移動調整手段等により連結されていて駆動力伝達関係にある１色目の版胴および２色目の版胴に対して、１色目の版胴がホームポジションで停止していて、２色目の版胴をホームポジションに移動させて装置本体内から離脱するような場合には、１色目の版胴の駆動力伝達機構に電磁クラッチ等を設けて１色目の版胴に対するメインモータの駆動力を断つように該電磁クラッチを作動させ、かつ、２色目の版胴のみを回転移動させるように、２色目の版胴がホームポジションに回転移動するまで例えば版胴回転キー等を押し続けたりするというような機構と面倒な操作が必要となるからである。
【００１３】
したがって、本発明の第１の目的は、かかる問題点を解決するために、複胴式印刷装置において、簡単な操作を行なうだけで、複数の版胴を、各離脱位置または各ホームポジションに自動的に移動して装置本体内から離脱することができる複胴式印刷装置を提供することにある。
【００１４】
これに加えて、本発明の第２の目的は、複数の版胴を装置本体に装着したとき、各版胴の離脱前天地移動位置に各版胴を自動的に移動させることができる複胴式印刷装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、上記各版胴の回転方向の位相を変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記版胴毎に行なうための第１の天地移動調整手段と、上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記各版胴を離脱位置にそれぞれ自動的に移動させる第１の制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、上記各版胴が上記装置本体内にあるとき、上記各版胴同士の間には予め初期位相差がそれぞれ設けられており、上記各版胴が上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴は各ホームポジションでのみ離脱可能であり、上記各版胴の回転方向の位相を変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記版胴毎に行なうための第１の天地移動調整手段と、上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記各版胴を上記各ホームポジションに自動的に移動させる第１の制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の複胴式印刷装置において、第１の天地移動調整手段は、上記版胴毎に設けられた、上記各版胴の回転方向の位相を変えるための第１の天地移動手段と、上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための天地版胴選択手段と、この天地版胴選択手段により選択された版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記天地版胴選択手段からの信号に基づいて該天地版胴選択手段により選択された版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記天地版胴選択手段により選択された版胴の上記天地移動手段をしてその版胴を所定の天地移動量移動させる第１の天地移動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
第１の天地移動手段としては、後述する実施形態１に示されている新規な構成を有するものが用いられる。
【００１９】
天地版胴選択手段としては、上記構成・機能を具備するスイッチやキー等が用いられる。天地移動量設定手段としては、上記構成・機能を具備するスイッチやダイヤル、ボタン等が用いられる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の複胴式印刷装置において、上記各版胴の回転位置を検知する回転位置検知手段と、印刷用紙の搬送方向の上流側の上流位版胴および該上流位版胴に隣る上記搬送方向の下流側の下流位版胴のうちの上記上流位版胴が、そのホームポジションに停止しているときにおける上記上流位版胴のホームポジションの停止位置に関する離脱前天地移動位置、ならびに上記上流位版胴の上記ホームポジションの停止位置に対して上記初期位相差分ずれた上記下流位版胴が、その所定の位置に停止しているときにおける上記下流位版胴の所定の停止位置に関する離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段とを具備し、上記記憶手段により上記各版胴の上記離脱前天地移動位置が記憶された後、第１の制御手段は、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記下流位版胴を上記所定の停止位置から上記下流位版胴のホームポジションに移動させ停止させることを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の複胴式印刷装置において、第１の制御手段は、上記各版胴を上記装置本体に装着したとき、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして上記記憶手段が記憶している上記各版胴の上記離脱前天地移動位置に上記各版胴を自動的に移動させることを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在な複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置であって、上記各版胴が上記装置本体内にあるとき、上記各版胴同士の間には予め初期位相差がそれぞれ設けられており、上記各版胴が上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴は各ホームポジションでのみ離脱可能であり、印刷用紙の搬送方向における下流側の下流位版胴は、該搬送方向の上流側に隣る上流位版胴に対して、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を行なうように機能する第２の天地移動調整手段を有し、上記各版胴を上記装置本体内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段と、上記同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、上記上流位版胴を上記ホームポジションに自動的に移動させると共に、第２の天地移動調整手段をして上記下流位版胴を上記ホームポジションに自動的に移動させる第２の制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の複胴式印刷装置において、第２の天地移動調整手段は、上記上流位版胴に対して上記下流位版胴の回転方向の位相を変えるための第２の天地移動手段と、上記下流位版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、この天地移動量設定手段からの信号に応じて第２の天地移動手段をして上記下流位版胴を所定の天地移動量移動させる第２の天地移動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
第２の天地移動手段としては、例えば実開昭６１−１９８０６５号公報の第１図および第２図に示されている技術構成、特開平７−１７１２１号公報の図５に示されている天地移動手段６００あるいは特開平４−３２９１７５号公報の図２に示されている遊星歯車を具備する天地位置調整機構２１において、版胴の天地移動量（位相調整量）を回転角度で少なくとも９０°以上調整可能にした構成のものを用いることができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の複胴式印刷装置において、上記各版胴の回転位置を検知する回転位置検知手段と、上記上流位版胴が、そのホームポジションに停止しているときにおける上記上流位版胴のホームポジションの停止位置に関する離脱前天地移動位置、および上記下流位版胴が、上記上流位版胴の上記ホームポジションの停止位置に対して上記初期位相差分ずれた所定の位置に停止しているときにおける上記下流位版胴の所定の停止位置に関する離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段とを具備し、上記記憶手段により上記各版胴の上記離脱前天地移動位置が記憶された後、第２の制御手段は、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第２の天地移動手段をして上記下流位版胴を上記所定の停止位置から上記下流位版胴のホームポジションに移動させ停止させることを特徴とする。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の複胴式印刷装置において、第２の制御手段は、上記各版胴を上記装置本体に装着したとき、上記各回転位置検知手段からの信号に基づいて、第２の天地移動手段をして上記記憶手段が記憶している上記下流位版胴の上記離脱前天地移動位置に上記下流位版胴を自動的に移動させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、上記同時離脱モード設定手段は、キーであることを特徴とする。
【００２８】
上記各発明において、各版胴を装置本体に対してそれぞれ着脱自在とするための着脱手段としては、例えば実開昭６４−４６２５８号公報の第１図および第２図等に示されている技術構成、特開平５−２２９２４３号公報記載の図２および図３に示されている保持手段３６および版胴装置５５、特開平６−７１９９８号公報の図３等に示されている技術構成、特開平６−２９３１７５号公報の図１等に示されている技術構成あるいは特開平７−１８１７号公報の図２等に示されている技術構成等を用いることができる。
【００２９】
第１および第２の制御手段としては、上記各構成・機能を具備するマイクロコンピュータや制御回路が用いられる。これと同様に、第１および第２の天地移動制御手段としては、上記各構成・機能を具備するマイクロコンピュータや制御回路が用いられる。
【００３０】
回転位置検知手段としては、版胴の端板等に設けられたフォトエンコーダと装置本体側に配設され上記フォトエンコーダと協働して版胴の回転位置および回転速度を検知する手段や、版胴の端板等に設けられた遮光板と装置本体側に配設され上記遮光板と係合する透過型フォトセンサとを具備する手段等が用いられる。
【００３１】
記憶手段としては、例えばマイクロコンピュータ等に備えられているＲＡＭ等が用いられる。
【００３２】
請求項１ないし１０記載の発明に係る複胴式印刷装置を適用可能な装置としては、例えば特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側から版胴上のマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する印刷装置であって、この印刷装置における上記版胴を複数配設して構成した複胴式印刷装置であってもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００３４】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１において、符号５００は本発明に係る複胴式印刷装置を適用した複胴式孔版印刷装置を示す。符号５０１は複胴式孔版印刷装置５００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１は、略筐体状に配置されている。この複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、印刷用紙２２の搬送方向（以下、「用紙搬送方向Ｘ」と言い替える）の上流側から下流側に沿って並設され、本体フレーム５０１に対してそれぞれ着脱自在な２つの第１版胴１ａ（以下、単に「版胴１ａ」というときがある）および第２版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」というときがある）を有し、各マスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキＩａ，Ｉｂを供給して各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付けることにより連続的に印刷を行なって、同時多色印刷（この実施形態１では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
【００３５】
実施形態１では、説明の簡明化のために、用紙搬送方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて説明するが、勿論３つ以上の版胴を用紙搬送方向Ｘに並設して多色（カラー）印刷を行なうように構成することもできる。
【００３６】
複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に対して着脱自在とするための図３に示す着脱手段５０ａ，５０ｂと、各版胴１ａ，１ｂの回転方向の位相を変えることにより、印刷用紙２２に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴１ａ，１ｂ毎に個別に行うための図２に示す第１の天地移動調整手段１１２（以下、単に「天地移動調整手段１１２」というときがある）と、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための図５に示す操作パネル１７０と、この操作パネル１７０に配設され、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１内から同時に離脱する同時離脱モードを設定する同時離脱モード設定手段としての図５に示すドラム離脱キー１９５と、このドラム離脱キー１９５からの同時離脱モード信号に基づいて、天地移動調整手段１１２をして各版胴１ａ，１ｂを各ホームポジションに自動的に移動させる第１の制御手段としての図７に示す版胴移動制御装置２００とを具備していることを特徴とする。
【００３７】
各版胴１ａ，１ｂのホームポジションは、例えば図１において各版胴１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが略直上に位置する各版胴１ａ，１ｂの初期位置をいい、図１では版胴１ａがホームポジションを占めている位置状態を符号Ｈ・Ｐで版胴１ａの上部に示してある。
【００３８】
図１を参照して、まず、複胴式孔版印刷装置５００の全体構成を説明した後、着脱手段５０ａ，５０ｂ、天地移動調整手段１１２、操作パネル１７０および版胴移動制御装置２００等の細部構成について説明する。
版胴１ａと版胴１ｂと、着脱手段５０ａと着脱手段５０ｂとは、それぞれ略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１ａの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１ｂの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００３９】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記した特徴的な構成を除き、従来の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置と略同じ構成を有している。すなわち、複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、マスタ３３ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右上方に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行なう印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、版胴１ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版胴１ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行なう印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ａと印圧装置３２ｂとの間に配置され印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印圧装置３２ｂに搬送する中間搬送装置１７ａと、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する上記エアーナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。
【００４０】
複胴式孔版印刷装置５００の両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、図５に示す操作パネル１７０とがそれぞれ配設されている。
【００４１】
図１において簡略的に示した製版装置４１ａ，４１ｂ、排版装置４２ａ，４２ｂおよび上記原稿読取装置は、例えば上記した特開平５−２２９２４３号公報記載の図８等に示されている構成と同様のものからなる。また、上記原稿読取装置には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、上記原稿読取装置に配置されているミラー群とレンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行なうようになっており、その詳しい説明は省略する。
【００４２】
版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、図４に詳しく示すように、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部４７ａが形成された金属製の支持円筒体４７Ａと、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層４７Ｂとの２層構造となっており、図４以外の各図においては１本の実線で示されている。支持円筒体４７Ａには、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔部４７ａが形成された印刷可能領域と、開孔部４７ａが形成されていない印刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。上記非印刷領域は支持円筒体４７Ａの両側端縁部にも設けられている。支持円筒体４７Ａは、ステンレススチール等の金属板にエッチングやプレス加工によって開孔部４７ａを形成したものであり、その厚さ０．１〜１．０ｍｍのものが好ましく用いられる。
【００４３】
版胴１ａ外周部の一母線上には、図１ないし図４に示すように、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１ａ上に枢着されていて、版胴１ａの外周周りの適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。
【００４４】
版胴１ａの両端には、図３および図４に示すように、円板状の端板６８がそれぞれ設けられている。版胴１ａは、両側の端板６８の外周面上にネジで取付けられていて、両側の端板６８の中央部とドラム軸２ａの外周面との間にそれぞれ介装された一対のころがり軸受６９，６９を介して、前フレーム５５および後フレーム５６内側のドラム軸２ａ上に回転可能に支持されている。図４に示すように、端板６８中央の外端部には、ドラムギア６７が一体形成されている。版胴１ａは、後述する図２に示すメインモータ１３１により回転される。
【００４５】
版胴１ａの内部には、図１にのみ示すように、版胴１ａの内周面から外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、版胴１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。版胴１ａにおけるインキ供給手段は、版胴１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａと、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキを供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとが配置されている。
【００４６】
インキは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを着脱自在とするために構成された図３等に示すドラムユニット１００ａ（後で詳述する）に設けられたインキ容器６４ａからインキポンプ６６ａにより圧送され、ドラム軸２を兼ねているインキ供給管２ａを介してインキ溜りＩａへ供給される。インキ溜りＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図５参照）によって検知・測定され、インキポンプ６６ａによってインキ圧送量をコントロールされる。
【００４７】
インキローラ３ａは、アルミニウム、ステンレスなどの金属またはゴム等により形成され、図示しないギヤ列により版胴１ａと共に時計回り方向に回転する。インキローラ３ａと版胴１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。ドクタローラ４ａは、鉄やステンレスなどの金属で形成され、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。ドクタローラ４ａと版胴１ａとの回転速度の比も所定の値に設定されている。
【００４８】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フイルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、上記従来のマスタ３３ａ（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。
【００４９】
給紙装置２０は、給紙トレイ２１、呼び出しコロ２３、上下一対の分離コロ対２４，２５、分離板２６、上下一対のガイド板上２８、ガイド板下２７およびレジストローラ対２９，３０等から主に構成されている。
【００５０】
給紙トレイ２１は、その上に印刷用紙２２を積載され、給紙装置本体に昇降自在に支持されている。給紙トレイ２１は、印刷用紙２２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５とは、最上位の印刷用紙２２と当接するように設けられており、各ローラは図示しない駆動手段により回転駆動される。分離コロ対２４，２５および分離板２６は、その協働作用により呼び出しコロ２３によって搬送されてきた印刷用紙２２を１枚に分離する機能を有する。レジストローラ対２９，３０は、分離コロ対２４，２５の用紙搬送方向Ｘの下流側に配設されている。レジストローラ対２９，３０は、搬送されたきた印刷用紙２２の先端をくわえ込み、タイミングをとって版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａとの間に搬送する。
【００５１】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。
【００５２】
プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、上記メインモータ駆動部によって給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に揺動させるようになっている。
【００５３】
エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７ａのノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙２２の先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。すなわち、エアーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動する。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方には、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助している。
【００５４】
中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａと駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａと、ケーシング１９とから主に構成されている。搬送ベルト１６ａの少なくとも表面は、ウレタンゴム等の印刷用紙２２との摩擦係数の高いものを採用しているので、印刷用紙２２を図１の左方向へ牽引する力を発生する。しかし、用紙搬送方向Ｘの上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部（印圧部）で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じである。
【００５５】
搬送ベルト１６ａは、版胴１ａの周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａと同期して駆動されるようになっていて、これにより、印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
【００５６】
ファン１８ａは、ケーシング１９内に配置されていて、その回転によりケーシング１９内に負圧状態を作り出す。
【００５７】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ台４０Ａと、吸引用ファン３６、ケーシング３６Ａ等とから主に構成されている。
【００５８】
排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１ｂの周速度と略同じ搬送速度で版胴１ｂと同期して駆動されるようになっている。また、上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００５９】
図３において、符号１００ａは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ａを介して版胴１ａを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。符号１００ｂは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ｂを介して版胴１ｂを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。同図において、説明の便宜のため紙面の手前側を前、奥側を後と呼ぶときがある。本体フレーム５０１の前方には、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱する際の出入口である着脱口５０１ａ，５０１ｂがそれぞれ形成されている。一方、着脱口５０１ａ，５０１ｂの奥側の本体フレーム５０１には、図４に示すように、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部を受け入れる軸受５４と、図２に示す版胴駆動機構１３０とが配設されている。
【００６０】
ドラムユニット１００ａは、版胴１ａ、端板６８、ドラム軸２ａ、上記インキ供給手段、黒色のインキを貯蔵したインキ容器６４ａを収納するインキ容器収納装置６５ａ、インキポンプ６６ａ、前取っ手６３、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。ドラムユニット１００ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、端板６８、上記インキ供給手段、赤色のインキを貯蔵したインキ容器６４ｂを収納するインキ容器収納装置６５ｂ、インキポンプ６６ｂ、前取っ手６３、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。
【００６１】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、本体フレーム５０１内から離脱されるとき、後述する構造・手段等によって、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めている状態でのみ離脱可能となっている。
【００６２】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが上記した構成を有することにより、インキの色替えを各版胴１ａ，１ｂで同時に行なうために新しい各版胴と交換したいときに大変便利であると共に、１色目の版胴１ａと２色目の版胴１ｂとの間に詰まったジャム紙を取り出すときなどに各版胴１ａ，１ｂのメッシュスクリーン等を傷つけることがない。
【００６３】
ドラムユニット１００ａとドラムユニット１００ｂとは、上記したように略同様の機能および構成を有しており、版胴１ａ，１ｂ、ドラム軸２ａ，２ｂ、上記インキ供給手段の構成部品、着脱手段５０ａ，５０ｂ、インキ容器６４ａ，６４ｂ、インキ容器収納装置６５ａ，６５ｂおよびインキポンプ６６ａ，６６ｂのみ各同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とを区別することとし、上記各手段等の構成部品については同一の構成を有することおよび図の簡明化を図ることから同一符号を用いることとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００６４】
着脱手段５０ａは、図３に示すように、ドラム軸２ａ、前フレーム５５、後フレーム５６、把持フレーム５７、一対のコロ５８，５８、ガイドレール５３および一対の導入コロ６０，６０で主に構成されている。着脱手段５０ａは、その一部構成等を省略しているが、例えば実開昭６１−８５４６２号公報記載の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置と同様の構造を有する。
【００６５】
図３および図４に示すように、ドラム軸２ａの両端部にはリング状の固定具５６Ａ（図４には後端部のみ示されている）が固着されていて、その固定具５６Ａの内側には、ドラム軸２ａを挿通した前フレーム５５および後フレーム５６がねじを介して締結されている。前フレーム５５および後フレーム５６の上端部は、上向きに開口部をもったチャンネル状の把持フレーム５７の両端部に固設されている。把持フレーム５７の後端部には、コロ軸を介して回動自在に支持された一対のコロ５８，５８が設けられている。
【００６６】
本体フレーム５０１における着脱口５０１ａ，５０１ｂの上部には、把持フレーム５７を着脱自在に保持するためのガイドレール５３が固設されている。ガイドレール５３は、下向きに開口をもつ略チャンネル状をなしていて、版胴１ａの中心軸線方向に延在して設けられている。ガイドレール５３の前側の入口部には、一対の導入コロ６０，６０がコロ軸をもって回動自在に取り付けられている。
【００６７】
ドラムユニット１００ａは、導入コロ対６０，６０によりその把持フレーム５７のコロ対５８，５８を先頭にしてガイドレール５３に導入され、あるいはコロ対５８，５８を後端として引き出される。このとき、ドラムユニット１００ａは、ガイドレール５３の上記開口部を挟んで形成された一対のレールフランジ５３ａ，５３ａ上をコロ対５８，５８が転動することによって、把持フレーム５７がガイドレール５３の長さ方向に収納されると共に、ドラム軸２ａの後端部が上記した軸受５４に嵌入して支持され、あるいは引き出されるようになっている。
【００６８】
図６において、各版胴１ａ，１ｂの図において奥側の端板６８に対向した本体フレーム５０１の所定位置には、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂがそれぞれ設けられている。ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂは、発光素子および受光素子を具備した周知の光透過型フォトセンサからなる。
【００６９】
各版胴１ａ，１ｂの奥側の端板６８には、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと選択的に係合する遮光板７１ａ，７１ｂが外側に突出して設けられている。給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂを兼用・利用しており、各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置、給版位置および排版位置は、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときにおけるホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからのオン信号出力時を起点として、図２に示す版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂに一体的に組付けられたインクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダ（図示せず）により各版胴１ａ，１ｂの回転量（回転角度）を検出することにより検知されるようになっている。奥側の本体フレーム５０１には、上記各光学式ロータリエンコーダの外周部を挟んで光透過型フォトセンサからなる版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂ（図７のブロック図にのみ示す）がそれぞれ取付けられている。なお、給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂをそれぞれ専用としてもよい。
【００７０】
上記のとおり、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する回転位置検知手段は、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、遮光板７１ａ，７１ｂ、各版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂおよび上記各光学式ロータリエンコーダから構成されている。
【００７１】
なお、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する回転位置検知手段は、上記構成に限らず、例えば図４に仮想線で示すように、複数のスリットを有し円板状をなすアブソリュート型のフォトエンコーダ９０ａ，９０ｂと各フォトエンコーダ９０ａ，９０ｂの外周部を挟んで設けられた光透過型フォトセンサからなる版胴回転位置検知センサ９１ａ，９１ｂとで構成したものであってもよい。この場合、各フォトエンコーダ９０ａ，９０ｂをドラムギヤ６７近傍の端板６８中央部に組付けると共に、各版胴回転位置検知センサを後フレーム５６の内側に取付けることにより、各版胴１ａ，１ｂの回転位置、天地方向移動量および速度等を精度良く検知することができる。
【００７２】
図４において奥側の本体フレーム５０１内壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂが配置され、一方、ドラムユニット１００ａの後フレーム５６外壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂと係合する電気用着脱コネクタ９７Ａが配置されている。電気用着脱コネクタ９７Ｂは外部電源や後述する版胴移動制御装置２００（図７参照）等に接続されており、一方、電気用着脱コネクタ９７Ａは、版胴回転位置検知センサ９１ａ，９１ｂ、上記インキ検知手段およびインキポンプ６６ａに接続されている。ドラムユニット１００ａが、着脱手段５０ａを介して本体フレーム５０１内に装着されたとき、電気用着脱コネクタ９７Ａが電気用着脱コネクタ９７Ｂと結合して、上記電力の授受あるいは上記各信号の送受信が行われる。
【００７３】
版胴駆動機構１３０は、図２および図４に示すように、給紙装置２０近傍における奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されたメインモータ１３１と、メインモータ１３１に連結されていて、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持され給紙駆動機構を構成する給紙駆動軸１４１と、この給紙駆動軸１４１に各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂを介してそれぞれ取付けられた給紙プーリ１４２ａ，１４２ｂと、版胴１ａ側の駆動軸１３４ａに固設された版胴プーリ１３７ａと、版胴１ｂ側の駆動軸１３４ｂに固設された版胴プーリ１３７ｂと、版胴１ａ側の天地移動手段１４５ａを経由して給紙プーリ１４２ａと版胴プーリ１３７ａとの間に掛け渡されているベルト１３５ａと、版胴１ｂ側の天地移動手段１４５ｂを経由して給紙プーリ１４２ｂと版胴プーリ１３７ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５ｂと、駆動軸１３４ａの先端に固設されドラムユニット１００ａのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ａと、駆動軸１３４ｂの先端に固設されドラムユニット１００ｂのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ｂとから主に構成されている。奥側の本体フレーム５０１の下部には各駆動軸１３４ａ，１３４ｂを回転可能に支持する軸受１４０がそれぞれ設けられている。
【００７４】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、上記したように各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ着脱自在となっている。この構造は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの本体フレーム５０１内からの離脱を規制するストッパー機構（例えば特開平８−３９９１６号公報の図５等に記載の構造）および各版胴１ａ，１ｂの各ドラムギア６７，６７が、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ本体フレーム５０１側の各駆動ギア１３９ａ，１３９ｂに噛合すると共にこの噛合を解除することができる噛合構造（例えば特開平８−３９９１８号公報の図５等に記載の本体駆動噛合構造）とからなる。また、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂには、本体フレーム５０１内から離脱した時、各版胴１ａ，ｂの回転位置が固定される装置（図示せず）が付いており、外した時と同じ状態で装着できるようになっている。
【００７５】
版胴駆動機構１３０および各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂを構成する上記各ベルト１３５ａ，１３５ｂは、歯付きベルトを用いており、また各プーリ１４２ａ，１４２ｂ，１３７ａ，１３７ｂ等も歯付きプーリを用いている。
【００７６】
なお、図４においては、ドラムギア６７に対する各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂおよび駆動軸１３４ａ，１３４ｂ等の位置を略９０度下方にずらせて描いてあり、これらの正規の位置関係は図２に示すとおりである。図２においては、奥側の本体フレーム５０１および軸受５４等をすべて省略して描いてある。
次に、天地移動調整手段１１２について説明する。
天地移動調整手段１１２は、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂの回転方向の位相を変えるための第１の天地移動手段としての図２に示す各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂと、各版胴１ａ，１ｂを個別に選択してその天地移動手段１４５ａまたは１４５ｂを起動設定するための天地版胴選択手段としての図５に示す天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂと、この天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂにより選択された版胴１ａまたは１ｂの天地移動量を設定するための天地移動量設定手段としての図５に示す天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂからの信号に基づいて天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂにより選択された版胴１ａまたは１ｂの天地移動手段１４５ａまたは１４５ｂを起動させると共に、天移動量設定キー１９１または地移動量設定キー１９２からの信号に応じて天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂにより選択された版胴１ａまたは１ｂの天地移動手段１４５ａまたは１４５ｂをしてその版胴１ａまたは１ｂを所定の天地移動量移動させる第１の天地移動制御手段を兼ねる版胴移動制御装置２００とから主に構成される。
【００７７】
各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂは、配設箇所のみ相違し、略同様の機能および構成を有しているため、各同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とを区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００７８】
天地移動手段１４５ａは、図２に示すように、上記した給紙プーリ１４２ａと、上記した版胴プーリ１３７ａと、給紙プーリ１４２ａと版胴プーリ１３７ａとの間に昇降自在に設けられたスライダアーム１４６ａと、奥側の本体フレーム５０１に回動自在に支持され天地駆動モータ１４８ａにより駆動されるピニオン１４７ａと、このピニオン１４７ａと噛合するスライダアーム１４６ａの一側端に形成されたラック１４９ａと、スライダアーム１４６ａの上下端部に植設された各軸１５２ａを介して回動自在に取り付けられた一対の移動上プーリ１５０ａ、移動下プーリ１５１ａと、奥側の本体フレーム５０１に植設された４つの支持軸１５７ａに回動自在に取り付けられスライダアーム１４６ａを挾んで上下にそれぞれ設けられた４つの固定プーリ１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａと、版胴プーリ１３７ａ、給紙プーリ１４２ａ、移動上プーリ１５０ａ、移動下プーリ１５１ａおよび４つの固定プーリ１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａに掛け渡されたベルト１３５ａとから主に構成される。
【００７９】
スライダアーム１４６ａには２つの長孔１４６ｈが形成されている。スライダアーム１４６ａは、奥側の本体フレーム５０１に植設された上下一対の支持軸１５７を介してスライド可能に支持されると共に、奥側の本体フレーム５０１に固定されているガイド部材（図示しない）により昇降スライド可能に支持されている。
【００８０】
次に、図５を参照して操作パネル１７０の細部構成を説明する。
この操作パネル１７０上には、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための上記した各種キー（製版スタートキー１７１ａ、印刷スタートキー１７１、テンキー１７３、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２）および各種ディスプレイが配置されている。上記した各種キー以外のキーとしては、印刷された印刷用紙２２の印刷画像位置の天地位置の確認、あるいは印刷画像品質等を確認するために試し刷り印刷動作の起動設定を行う試し印刷キー１７２が版付け印刷とは別の目的で設けられている。
【００８１】
ディスプレイ１９６は、印刷画像の天地移動量等を目視で確認するためのものであり、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されている。ディスプレイ１９６は、版胴１ａ，１ｂが天寄りであることを示す発光部天１９７と、同地寄りであることを示す発光部地１９８と、２桁の数字で天地移動量をｍｍ単位で表示する７セグメントの移動量表示部１９９とで構成されている。印刷画像位置が用紙２２に対して設定された中央位置にある場合には発光部天１９７および発光部地１９８は点灯せず、７セグメントの移動量表示部１９９が０を示すように設定されている。
【００８２】
次に、図７を参照して版胴移動制御装置２００の要部の制御構成を簡単に述べる。
版胴移動制御装置２００は、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ２０１（中央処理装置）、ＲＡＭ２０２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ２０３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【００８３】
ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂからのデータ信号は、版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。操作パネル１７０の各種キー、すなわち試し印刷キー１７２、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２およびドラム離脱キー１９５からのオン／オフ信号やデータ信号は、版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。そして、版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、天地駆動モータ１４８ａ，１４８ｂ、電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂ、ディスプレイ１９６に各種指令信号が送信される。
【００８４】
版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、上記したように、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１から離脱するときに、ドラム離脱キー１９５からの同時離脱モード信号に基づいて、天地移動調整手段１１２における各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂの天地駆動モータ１４８ａ，１４８ｂを駆動制御して、各版胴１ａ，１ｂを各ホームポジションに自動的に移動させる第１の制御手段としての機能を有する。
【００８５】
また、ＣＰＵ２０１は、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に装着したときに、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂからの信号に基づいて、天地移動調整手段１１２における各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂの天地駆動モータ１４８ａ，１４８ｂを駆動制御して、ＲＡＭ２０２が記憶している各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置に自動的に移動させる機能を有する。
【００８６】
また、ＣＰＵ２０１は、天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂからの信号に基づいて天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂにより選択された版胴１ａまたは１ｂの天地移動手段１４５ａまたは１４５ｂの天地駆動モータ１４８ａまたは１４８ｂを起動させると共に、天移動量設定キー１９１または地移動量設定キー１９２からの信号に応じて天地版胴選択キー１９０ａまたは１９０ｂにより選択された版胴１ａまたは１ｂの天地移動手段１４５ａまたは１４５ｂの天地駆動モータ１４８ａまたは１４８ｂを駆動制御して、その版胴１ａまたは１ｂを所定の天地移動量移動させる第１の天地移動制御手段としての機能を有する。
【００８７】
ＲＯＭ２０３には、天地駆動モータ１４８ａ，１４８ｂ、電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂ、およびディスプレイ１９６を駆動制御するためのデータあるいは後述するフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ２０２では、上記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。またＲＡＭ２０２は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着されていた各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段としての機能を有している。
ここで、版胴１ａの離脱前天地移動位置とは、版胴１ａのホームポジションの停止位置を意味し、版胴１ｂの離脱前天地移動位置とは、後述の動作で詳述するように、版胴１ａのホームポジションの停止位置に対して初期位相差分ずれた版胴１ｂの所定の停止位置を意味する。
【００８８】
次に、複胴式孔版印刷装置５００の動作を説明する。
先ず、オペレータが、上記原稿読取装置の原稿受け台（図示せず）に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるための図５に示す製版スタートキー１７１ａを押下すると、排版工程が両版胴１ａ，１ｂにおいて同様に実行される。すなわち、各版胴１ａ，１ｂが回転して排版位置に停止し、版胴１ａの外周面に巻装されていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００８９】
次いで、版胴１ａは、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置に停止される。版胴１ｂは、クランパ５ｂが図１における略直上（ホームポジションでもある）に位置する給版位置に停止される。
【００９０】
排版工程と並行して、上記原稿読取装置が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００９１】
一方、上記原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００９２】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置状態にある版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１ａは、排版工程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、送り出しローラ対の回転により版胴１ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００９３】
そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１ａは図における時計回り方向に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１ａの外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。一方、版胴１ｂも同様に給版される。
【００９４】
ここで、版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送されてきた製版済みのマスタ３３ａの先端部がクランパ５ａでクランプされるときに、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置で停止してクランパ５ａでクランプされればよいが、この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置がばらつくと、版胴１ａ上で巻装すべき製版済みのマスタ３３ａの位置もばらつくことになる。この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置をばらつかないようにすることは、上記した給版ガイド板のみによって製版済みのマスタ３３ａの先端を版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送するために、大変困難なことである。製版済みのマスタ３３ａの先端のマスタ搬送方向における搬送停止位置のばらつきにより、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送量がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置に対して足りない場合には、製版済みのマスタ３３ａの先端がクランパ５ａに浅くクランプされることになる。また、製版済みのマスタ３３ａの先端が、マスタ幅方向（版胴１ａの軸方向でもある）の左右にずれてクランパ５ａでクランプされた場合には、クランパ５ａの左右方向にずれてクランプされることになる。
【００９５】
このように各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂにそれぞれ巻き付ける際に、その各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂの各版胴１ａ，１ｂへの巻き付け位置が正規の位置よりも各版胴１ａ，１ｂの天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行なうと、印刷画像が天地方向に位置ずれを生じ、これにより印刷画像の印刷ずれを起こしてしまうことになるため、後の動作で述べるように天地移動調整手段１１２によって天地方向の画像位置ずれを修正するための位置調整を行なっている。
【００９６】
一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１ａ，１ｂの外周面にそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。この時、各版胴１ａ，１ｂは一度、図１に示す位置状態、すなわち版胴１ａはホームポジションに、版胴１ｂはそのクランパ５ｂが略真下近傍に位置する状態になるまで回転してそれぞれ停止する。このように、実施形態１では、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあるとき、版胴１ａと版胴１ｂとの間には、予め初期位相差が設けられていることが一つの特徴となっている。
【００９７】
そして、印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。この時、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【００９８】
一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、上記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１ａの内周側に供給される。
【００９９】
そして、印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１ａの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレスローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１ａの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１ａの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の黒色の印刷画像が形成される。
【０１００】
黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７ａによって用紙搬送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
【０１０１】
上述のように搬送ベルト１６ａは図１の矢印方向へ回転し、ファン１８ａの作動によるケーシング１９内の負圧作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１６ａの上面に吸引され、この搬送ベルト１６ａの反時計回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向かって搬送される。
【０１０２】
搬送ベルト１６ａの搬送速度（回転線速度）は、上述したように、版胴１ａの周速度（回転線速度）と同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
【０１０３】
厳密には、搬送ベルト１６ａの搬送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬送ベルト１６ａと印刷用紙２２とは滑りを生じていることになる。
【０１０４】
この時、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと同期して印刷動作を始め、印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ｂの内周側では、版胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側に供給される。
【０１０５】
また、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め上記初期位相差を設けた理由は、次のようなことによる。版胴１ａと版胴１ｂとは、同じ周速度で回転するように上記した版胴駆動機構１３０を含む駆動経路によって連結されているため、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられているのである。すなわち、図１に示すように、版胴１ａと版胴１ｂのクランパ５ａ，５ｂの位置が異なっていて、その角度は、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さを、版胴１ｂの外周面上に取った場合に得られる中心角度に相当する。印刷用紙２２の搬送経路長さとは、おおよそ、版胴１ａと版胴１ｂの回転中心軸の間の距離に相当する。
【０１０６】
このような初期位相差の設定理由を、各版胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見ると、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、かつ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭を用紙搬送方向Ｘにずれること無く重なり合うような関係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ分に相当する初期位相差を設けなければならないことは明らかである。
【０１０７】
そして、印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１６ａによって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、プレスローラテンション１３ｂによって印圧が加えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色インキによる赤色の印刷画像が形成される。
【０１０８】
以上の動作により、版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。
なお、プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出しているクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外周面に接触して押圧している状態となっている。
【０１０９】
２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【０１１０】
上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【０１１１】
エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。
【０１１２】
次に、天地移動調整手段１１２の動作を述べる。
例えば、図９に示すように、版胴１ａ上に巻装されたマスタ３３ａの製版画像と、印刷物２２の印刷画像２２Ｇが印刷物２２の天地方向（用紙搬送方向Ｘの上流側である後方向および下流側である前方向）に対して中央に位置する状態、換言すれば印刷物２２の前側でもある上余白と後側でもある下余白の長さとが等しい印刷状態のときには、移動量表示部１９９が０を示している状態にあるものとする。図９ないし図１１において、各版胴１ａ，１ｂの側面に表示してある半径状の線分は、各版胴１ａ，１ｂにおける印刷回転方向の位相状態を表すための画像領域先端１Ｇを示している。そして、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ａ側に対応する印刷画像２２Ｇのみを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しないといけないことがわかったとする。
【０１１３】
この場合は、図８に示す個別天地移動設定ルーチンのプログラムにしたがって動作を行なう。まず、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択し、その天地移動手段１４５ａの天地駆動モータ１４８ａを起動設定状態とする（ステップＳ１およびＳ２参照）。次いで、ステップＳ３に進んで、版胴天地移動設定処理を行なう。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ａの天方向の移動が停止し、版胴１ａは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【０１１４】
上記過程において、天地移動調整手段１１２では次の制御動作が行われる。天地版胴選択キー１９０ａからの信号に基づいて、天地移動手段１４５ａの天地駆動モータ１４８ａを起動させると共に、天移動量設定キー１９１からの信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８ａが回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７ａへ伝達され、ピニオン１４７ａの回転運動がスライダアーム１４６ａのラック１４９ａで直線運動に変換され、ラック１４９ａが矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６ａ、移動上プーリ１５０ａおよび移動下プーリ１５１ａもベルト１３５ａを介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３５ａおよび版胴プーリ１３７ａは時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は反時計回り方向に回転されるので、版胴１ａの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１１５】
したがって、版胴１ａは図１１に示す版胴１ａの印刷回転方向に元の位相状態から偏倚されることとなる。上記動作と逆に、ラック１４９ａが矢印上方向Ｕに移動されると、版胴１ａは逆に元の位相状態から偏倚されることとなる。
【０１１６】
この時、負荷の重い給紙駆動軸１４１側の給紙プーリ１４２ａはロック状態にあり、版胴１ａや版胴１ｂ側は相対的に負荷が軽い状態にある。またこの時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３２ａのみがオンして給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ａとが接続された状態にあり、電磁クラッチ１３２ｂはオフしていて給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ｂとの接続が断たれた状態にある。
【０１１７】
上記移動量は、版胴１ａの回転量を版胴回転位置検知センサ９６ａが検知してＣＰＵ２０１へその信号を送信し、ＣＰＵ２０１はその信号に応じて印刷用紙２２への印刷画像２２Ｇの移動量であるｍｍ単位に換算して移動量表示部１９９がそれを表示する。こうして、版胴１ａの方が図１１においてその印刷回転方向に位相を進めることになる。次いで、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷を行って、印刷物２２に対する印刷画像２２Ｇの天方向への所望した移動内容を確かめる。
【０１１８】
上記した例とは逆に、例えば、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ｂ側に対応した印刷画像２２Ｇのみを後側（地側でもある）にあと５ｍｍ移動しないといけないことがわかったとする。
【０１１９】
この場合も、図８に示す個別天地移動設定ルーチンのプログラムにしたがって動作を行なう。すなわち、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択し、その天地移動手段１４５ｂの天地駆動モータ１４８ｂを起動設定状態とする。次いで、地移動量設定キー１９２を押す。すると、発光部地１９８が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら地移動量設定キー１９２から手を離せば、版胴１ｂの地方向の移動が停止し、上記と同様の動作を経過して、版胴１ｂは、図１０に示すように地方向に５ｍｍ移動される。
【０１２０】
上記過程において、天地移動調整手段１１２では次の制御動作が行われる。天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段１４５ｂの天地駆動モータ１４８ｂを起動させると共に、地移動量設定キー１９２からの信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、地移動量設定キー１９２が押されている間、天地駆動モータ１４８ｂが回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７ｂへ伝達され、ピニオン１４７ｂの回転運動がスライダアーム１４６ｂのラック１４９ｂで直線運動に変換され、ラック１４９ｂが矢印上方向Ｕに移動されることによってスライダアーム１４６ｂ、移動上プーリ１５０ｂおよび移動下プーリ１５１ｂもベルト１３５ｂを介して矢印上方向Ｕに一緒に変位される。これにより、ベルト１３５ｂおよび版胴プーリ１３７ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を遅らせた状態、すなわち地方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の後側方向へ移動される。
【０１２１】
この時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３２ｂのみがオンして給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ｂとが接続された状態にあり、電磁クラッチ１３２ａはオフしていて、給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ａとの接続が断たれた状態にある。
【０１２２】
上述したような簡単な操作によって、複胴式孔版印刷装置５００を構成する各版胴１ａ，１ｂのうちの版胴１ａまたは１ｂを個別に選択することにより、あるいは同時多色印刷装置を構成する版胴全てに対して個別の版胴を選択してその天地移動の設定が行える。つまり、印刷用紙２２に対して各版胴１ａ，１ｂの印刷回転方向の位相を変更することにより、各版胴１ａ，１ｂの印刷開始位置（各版胴１ａ，１ｂの画像領域先端１Ｇで示されている）を印刷用紙２２の前側に移動させて印刷を行なうと、印刷画像２２Ｇは印刷用紙２２に対して前側、換言すれば天側に移動して印刷される。これとは逆に、各版胴１ａ，１ｂの印刷開始位置を印刷用紙２２の後側に移動させて印刷を行なうと、印刷画像２２Ｇは印刷用紙２２に対して後側、換言すれば地側に移動して印刷される。
【０１２３】
次に、図５に示す操作パネル１７０のテンキー１７３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー１７１を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１２４】
各版胴１ａ，１ｂにおいて、インキの色替えや、各版胴１ａ，１ｂの間に詰まってジャムした印刷用紙２２あるいはマスタ３３ａ，３３ｂのジャム処理あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する場合がある。以下、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱することにより、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する同時離脱モード時の動作について述べる。この場合は、図１２に示す同時離脱モード設定ルーチンのプログラムにしたがって動作を行なう。
【０１２５】
先ず、オペレータが、ドラム離脱キー１９５を押すと（ステップＳ４）、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する同時離脱モードが設定され、同時離脱モード設定処理（ステップＳ５）を行なう。すなわち、ドラム離脱キー１９５を押すことにより同時離脱モード信号が生成され、版胴移動制御装置２００に同時離脱モード信号が送信される。そして、版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１が上記同時離脱モード信号を取り込むと同時に、ＣＰＵ２０１がホームポジションセンサ７０ａおよび版胴回転位置検知センサ９６ａからの信号に基づいて、ＣＰＵ２０１からメインモータ１３１および各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂに次の動作を行なうように指令信号が送信される。
【０１２６】
すなわち、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂが共にオンすることにより、給紙駆動軸１４１と各給紙プーリ１４２ａ，１４２ｂとがそれぞれ接続された状態となる。この後、メインモータ１３１は、版胴駆動機構１３０のベルト１３５ａを駆動して版胴１ａを図１のホームポジションを占める位置へ回転移動させるべく回転駆動され、これに連動して版胴駆動機構１３０のベルト１３５ｂを駆動して版胴１ｂを図１に示す版胴１ａに対して所定の初期位相差を持った真下近傍の位置へ回転移動させるべく回転駆動される。これにより、版胴１ａは離脱可能なホームポジションに停止され、版胴１ｂは、図１に示すように版胴１ａの停止位置に対して予め設けられた初期位相差分ずれた所定の位置に停止される。
【０１２７】
なお、版胴駆動機構１３０のベルト１３５ａを駆動して版胴１ａを図１のホームポジションを占める位置へ回転移動させるようなメインモータ１３１の回転駆動動作は、版胴１ａがホームポジションにある状態をマシンの通常停止状態とすることにより、不要とすることもできる。
【０１２８】
次いで、電磁クラッチ１３２ａがオフされることにより、給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ａとの接続が断たれた状態となる。この時、電磁クラッチ１３２ｂはオンされたままで給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ｂとが接続された状態にあって、負荷の重い給紙駆動軸１４１側の給紙プーリ１４２ｂはロック状態となっている。なおこの時、各版胴１ａ，１ｂの位置が離脱前天地移動位置として、ＲＡＭ２０２により記憶される。
【０１２９】
次いで、ＣＰＵ２０１からの指令によって、版胴１ｂがホームポジションを占めるように、天地移動手段１４５ｂの天地駆動モータ１４８ｂが回転駆動される。そして、ホームポジションセンサ７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ｂからの信号に基づいて、ＣＰＵ２０１が天地駆動モータ１４８ｂを駆動制御することにより、版胴１ｂは上記したと同様の天地移動動作によってホームポジションに移動され停止される。これと同時に、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂが共にオフすることにより、メインモータ１３１および給紙駆動軸１４１による各版胴１ａ，１ｂに対するロック負荷状態が解除されるが、各ギヤ噛合部および駆動部分による機械的な抵抗があるため、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションからずれたりするようなことはない。
【０１３０】
こうして、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションに停止した状態で、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの本体フレーム５０１からの離脱操作が行なわれる。この離脱操作は、例えば、前取っ手６３の把持操作に連動した図示を省略したロック解除レバーの解除操作や上記ストッパー機構の解除操作等を行ないながら、着脱手段５０ａを介して、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１の着脱口５０１ａから引き出すことにより行なわれる。これにより、上記したドラムギヤ６７と駆動ギヤ１３９ａとのホームポジションにおける噛合解除がなされると共に、ドラムユニット１００ａを装置本体から容易に離脱することができる。
【０１３１】
オペレータが各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを装置本体に装着したときには、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの装着操作に連動して、例えば上記ロック解除レバーに設けられた解除スイッチ（図示せず）がオフし、この解除スイッチから版胴移動制御装置２００に版胴装着信号が送信される。そして、版胴移動制御装置２００のＣＰＵ２０１は上記版胴装着信号に基づいて、次のような指令動作を行なう。すなわち、電磁クラッチ１３２ｂがオンされることにより、給紙駆動軸１４１と給紙プーリ１４２ｂとが接続された状態になる。この時、電磁クラッチ１３２ａはオフされたままとなっている。
【０１３２】
次いで、ＣＰＵ２０１からの指令によって、天地駆動モータ１４８ｂが駆動制御されることによって、ＲＡＭ２０２が予め記憶していた版胴１ｂの離脱前天地移動位置に版胴１ｂが自動的に移動されることとなる。
【０１３３】
なお、実施形態１では、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂを用いたが、これは必ずしも必要なものではなく、例えば版胴１ａおよび版胴１ｂの何れか一方のみを回転駆動させて単色機として使用するような必要がなく、かつ、版胴１ａおよび版胴１ｂの何れか一方のみを天地移動させたりするような場合、換言すれば版胴１ａおよび版胴１ｂの両方共に回転駆動させたり、版胴１ａおよび版胴１ｂの何れか一方のみを天地移動させたりする場合には、給紙駆動軸１４１およびメインモータ１３１のロック負荷作用を利用することで、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂを除去した構成であってもよい。
【０１３４】
（実施形態２）
以下、本発明の第２の実施形態（以下、単に「実施形態２」という）について説明する。
図１および図１３において、符号６００は、実施形態２における複胴式孔版印刷装置を示す。この複胴式孔版印刷装置６００は、実施形態１の複胴式孔版印刷装置５００に対して、第１の天地移動調整手段１１２に代えて第２の天地移動調整手段２１２（以下、単に「天地移動調整手段２１２」というときがある）を有すること、および版胴駆動機構１３０に代えて図１３に示す版胴駆動機構２３０を有すること、操作パネル１７０に代えて図１４に示す操作パネル２７０を有すること、および第１の制御手段としての版胴移動制御装置２００に代えて図１５に示す第２の制御手段としての版胴移動制御装置３００を有することが主に相違する。
【０１３５】
複胴式孔版印刷装置６００は、複胴式孔版印刷装置５００と同様に、着脱手段５０ａ，５０ｂ、ドラムユニット１００ａ，１００ｂ、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂおよびドラム離脱キー１９５等を有している。
【０１３６】
版胴駆動機構２３０は、図１３に示すように、自身の出力軸１３１ａに固設されたメイン駆動ギヤ２３１を有するメインモータ１３１と、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ａに電磁クラッチ２３２ａを介して固設されメイン駆動ギヤ２３１と噛合すると共に、版胴１ａ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ａと、この駆動ギヤ１３９ａに一体的に形成された版胴プーリ１３７ａと、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ｂに電磁クラッチ２３２ｂを介して固設され版胴１ｂ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ｂと、この駆動ギヤ１３９ｂに一体的に形成された版胴プーリ１３７ｂと、天地移動手段２４５を経由して版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５とから主に構成されている。
【０１３７】
メインモータ１３１は、奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されていて、その出力軸１３１ａは奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持されている。
【０１３８】
天地移動調整手段２１２は、用紙搬送方向Ｘにおける下流側に配置された下流位版胴１ｂをして、用紙搬送方向Ｘの上流側に下流位版胴１ｂに相隣って配置された上流位版胴１ａに対してのみ、印刷用紙２２に対する印刷画像位置の天地移動調整を行なわせる機能・構成を有する。下流位版胴１ｂは、実施形態１の第２版胴１ｂと同様の構成を有し、以下、単に「版胴１ｂ」というときがある。これと同様に、上流位版胴１ａは、実施形態１の第１版胴１ａと同様の構成を有し、以下、単に「版胴１ａ」というときがある。
【０１３９】
天地移動調整手段２１２は、版胴１ａに対してのみ機能する、版胴１ｂの回転方向の位相を変えるための図１３に示す第２の天地移動手段２４５（以下、単に「天地移動手段２４５」という）と、版胴１ｂの天地移動量を設定するための天地移動量設定手段としての図１５に示す天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天移動量設定キー１９１または地移動量設定キー１９２からの信号に応じて天地移動手段２４５をしてその版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるための第２の天地移動制御手段を兼ねている版胴移動制御装置３００とから主に構成される。
【０１４０】
天地移動手段２４５は、実施形態１における各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂと類似する構成を有しているため、各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂの構成部品の各同一符号の末尾の符号ａまたはｂを適宜削除することで、実施形態１における各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂと区別することとし、以下簡明に説明する。
【０１４１】
天地移動手段２４５は、図１３に示すように、上記した版胴プーリ１３７ａと、上記した版胴プーリ１３７ｂと、版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に昇降自在に設けられたスライダアーム１４６と、奥側の本体フレーム５０１に回動自在に支持され天地駆動モータ１４８により駆動されるピニオン１４７と、このピニオン１４７と噛合するスライダアーム１４６の一側端に形成されたラック１４９と、スライダアーム１４６の上下端部に植設された各軸１５２を介して回動自在に取り付けられた一対の移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１と、奥側の本体フレーム５０１に植設された４つの支持軸１５７に回動自在に取り付けられスライダアーム１４６を挾んで上下にそれぞれ設けられた４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６と、版胴プーリ１３７ａ、版胴プーリ１３７ｂ、移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１および４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６に掛け渡されたベルト１３５とから主に構成される。
【０１４２】
スライダアーム１４６には２つの長孔１４６ｈが形成されている。スライダアーム１４６は、奥側の本体フレーム５０１に植設された上下一対の支持軸１５７を介してスライド可能に支持されると共に、奥側の本体フレーム５０１に固定されているガイド部材（図示しない）により昇降スライド可能に支持されている。
【０１４３】
版胴駆動機構２３０および天地移動手段２４５を構成する上記ベルト１３５は、歯付きベルトを用いており、また各プーリ１３７ａ，１３７ｂ、１５０、１５１，１５３，１５４，１５５，１５６等も歯付きプーリを用いている。図１３においては、奥側の本体フレーム５０１および上記した各軸受等を全て省略して描いてある。
【０１４４】
操作パネル２７０は、図１４に示すように、実施形態１における操作パネル１７０に対して、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂを除去したことのみ相違する。なお、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂとはその機能を異にするが、例えば同時２色印刷を行なわずに単色の印刷を行なう場合等において、一色目および２色目の版胴１ａ，１ｂの何れか一方を選択して回転駆動させるときに使用する版胴選択キーを設けてもよいことはいうまでもない。
【０１４５】
次に、図１５参照して版胴移動制御装置３００の要部の制御構成を簡単に述べる。
版胴移動制御装置３００は、実施形態１における版胴移動制御装置２００に対して、ＣＰＵ２０１に代えてＣＰＵ３０１を有すること、ＲＡＭ２０２に代えてＲＡＭ３０２を有すること、ＲＯＭ２０３に代えてＲＯＭ３０３を有するマイクロコンピュータを具備している点のみ相違する。
【０１４６】
ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂからのデータ信号は、版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１に送信される。操作パネル２７０の各種キー、すなわち試し印刷キー１７２、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２およびドラム離脱キー１９５からのオン／オフ信号やデータ信号は、版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１に送信される。そして、版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１からは、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、ディスプレイ１９６に各種指令信号が送信される。
【０１４７】
版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１は、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１内から離脱するとき、ドラム離脱キー１９５からの同時離脱モード信号に基づいて、版胴駆動機構２３０のメインモータ１３１を駆動制御して版胴１ａをホームポジションに自動的に移動させると共に、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を駆動制御して版胴１ｂをホームポジションに自動的に移動させる第２の制御手段としての機能を有する。
【０１４８】
また、ＣＰＵ３０１は、上記したように、天移動量設定キー１９１または地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を駆動制御してその版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるための第２の天地移動制御手段としての機能を有する。
【０１４９】
また、ＣＰＵ３０１は、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に装着したとき、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ａ，９６ｂからの信号に基づいて、天地駆動モータ１４８を駆動制御して、ＲＡＭ３０２が記憶している各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置に各版胴１ａ，１ｂを自動的に移動させる機能を有する。
【０１５０】
ＲＯＭ３０３には、メインモータ１３１、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、およびディスプレイ１９６を駆動制御するためのデータあるいは後述するフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ３０２では、上記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。またＲＡＭ３０２は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着されていた各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置を記憶する記憶手段としての機能を有している。
ここで、版胴１ａの離脱前天地移動位置とは、版胴１ａのホームポジションの停止位置を意味し、版胴１ｂの離脱前天地移動位置とは、後述の動作で詳述するように、版胴１ａのホームポジションの停止位置に対して初期位相差分ずれた版胴１ｂの所定の停止位置を意味する。
【０１５１】
次に、実施形態１における複胴式孔版印刷装置５００の動作と相違する点を中心に複胴式孔版印刷装置６００の動作を説明する。
排版工程、原稿読み取り動作、製版・給版工程、印刷工程および排紙工程は、実施形態１における複胴式孔版印刷装置５００のそれと同様に順次行なわれる。実施形態１と同様に、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように上記した理由に基づき、予め初期位相差が設けられている。
【０１５２】
次に、天地移動調整手段２１２の動作を述べる。
例えば、図９に示す各版胴１ａ，１ｂの位相が標準の場合において、移動量表示部１９９が０を示している状態にあるものとする。試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ｂ側に対応する印刷画像２２Ｇのみを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しないといけないことがわかったとする。
【０１５３】
この場合は、図示を省略した天地移動設定ルーチンのプログラムにしたがって動作を行なう。天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ｂの天方向の移動が停止し、版胴１ｂは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【０１５４】
上記過程において、天地移動調整手段２１２では次の制御動作が行われる。天移動量設定キー１９１からの信号を受けたＣＰＵ３０１からの指令信号により、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８が回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、図１６に示すように、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３５および版胴プーリ１３７ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動されることとなる。
【０１５５】
したがって、版胴１ｂは図１１に示す版胴１ｂの印刷回転方向に元の位相状態から偏倚されることとなる。上記動作と逆に、ラック１４９が矢印上方向Ｕに移動されると、版胴１ｂは逆に元の位相状態からその位相が遅れた状態に偏倚されることとなる。
【０１５６】
このように天地移動手段２４５が動作しているとき、換言すれば天移動量設定キー１９１が押されていて天地駆動モータ１４８が回転駆動されている時、ＣＰＵ３０１からの指令信号により、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態にある。これにより、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の重いロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、例えば図１６に示すホームポジションに保持されたままである。
【０１５７】
上記移動量は、版胴１ｂの回転量を版胴回転位置検知センサ９６ｂが検知してＣＰＵ３０１へその信号を送信し、ＣＰＵ３０１はその信号に応じて印刷用紙２２への印刷画像２２Ｇの移動量であるｍｍ単位に換算して移動量表示部１９９がそれを表示する。こうして、版胴１ｂの方が図１１においてその印刷回転方向に位相を進めることになる。次いで、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷を行って、印刷物２２に対する印刷画像２２Ｇの天方向への所望した移動内容を確かめる。
【０１５８】
天地移動手段２４５を動作させるときには、図１６に示すように、版胴１ａ側をホームポジションに停止させた位置状態で行なうことが望ましいが、これに限らず、版胴１ａ側がどのような回転位置にあっても各版胴１ａ，１ｂの回転位置が検知されている状態にあっては行なうことができる。
【０１５９】
なお、印刷用紙２２に対する印刷画像２２Ｇの最終的な天地移動調整、すなわち上記した天地移動調整手段２１２の動作によって、版胴１ａによる黒の画像の基準位置と版胴１ｂによる赤の画像の基準位置とが印刷用紙２２上で同じとなって位置合わせができたときであって、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘにおける上余白および下余白の調整だけが残っているような場合は、以下のように行なってもよい。第１の方式としては、各電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂをオンにした接続状態で、メインモータ１３１を回転駆動させることにより各版胴１ａ，１ｂを同方向に回転させて、印刷用紙２２に対する２色画像の上余白または下余白の調整を行なってもよい。この方式では、版胴１ａ，１ｂを同方向に同位相量回転させる設定を行なうための版胴同時回転キー等を備えた、図１４に示したディスプレイ１９６に類似した構成を付設することが望ましい。第２の方式としては、レジストローラ対２９，３０の回転開始タイミングを変えることで、印刷用紙２２に対する２色画像の上余白または下余白の調整を行なってもよい。
【０１６０】
次に、図１４に示す操作パネル２７０のテンキー１７３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー１７１を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１６１】
各版胴１ａ，１ｂにおいて、インキの色替えや、各版胴１ａ，１ｂの間に詰まってジャムした印刷用紙２２あるいはマスタ３３ａ，３３ｂのジャム処理あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する場合がある。以下、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱することにより、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する同時離脱モード時の動作について述べる。この場合は、実施形態１と同様の図１２に示す同時離脱モード設定ルーチンのプログラムにしたがって実施形態１と一部相違する動作を行なう。
【０１６２】
先ず、オペレータが、ドラム離脱キー１９５を押すと（ステップＳ４）、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１から同時に離脱する同時離脱モードが設定され、同時離脱モード設定処理（ステップＳ５）を行なう。すなわち、ドラム離脱キー１９５を押すことにより同時離脱モード信号が生成され、版胴移動制御装置３００に同時離脱モード信号が送信される。そして、版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１が上記同時離脱モード信号を取り込むと同時に、ＣＰＵ３０１がホームポジションセンサ７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ｂからの信号に基づいて、ＣＰＵ３０１からメインモータ１３１および各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂに次の動作を行なうように指令信号が送信される。
【０１６３】
すなわち、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンすることにより、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態となる。この後、メインモータ１３１は、版胴駆動機構２３０のベルト１３５を駆動して版胴１ａを図１３および図１６のホームポジションを占める位置へ、版胴１ｂを版胴１ａに対して所定の初期位相差を持った実線および仮想線で示す位置へ回転移動させるべく回転駆動制御される。これにより、版胴１ａは離脱可能なホームポジションに停止され、版胴１ｂは、版胴１ａの停止位置に対して予め設けられた初期位相差分ずれた位置である、図１６において版胴１ｂのクランパ５ｂが仮想線で示されている所定の位置に停止される。なおこの時、各版胴１ａ，１ｂの位置が離脱前天地移動位置として、ＲＡＭ２０２により記憶される。
【０１６４】
次いで、ＣＰＵ３０１からの指令によって、図１６に示されている版胴１ｂの離脱前天地移動位置から、版胴１ｂがホームポジションを占めるように、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８が回転駆動される。そして、ホームポジションセンサ７０ｂおよび版胴回転位置検知センサ９６ｂからの信号に基づいて、ＣＰＵ３０１が天地駆動モータ１４８を駆動制御することにより、版胴１ｂは上記したと同様の天地移動動作によってホームポジションに自動的に移動され停止される。これと同時に、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂが共にオフすることにより、メインモータ１３１による版胴１ｂに対するロック負荷状態が解除されるが、各ギヤ噛合部および駆動部分による機械的な抵抗があるため、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションからずれたりするようなことはない。
【０１６５】
ここで、上記天地移動手段２４５の動作による版胴１ｂのホームポジション移動時においては、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の重いロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、図１６に示すホームポジションに保持されたままで行なわれる。
【０１６６】
こうして、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションに停止した状態で、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの本体フレーム５０１からの離脱操作が、実施形態１と同様に行なわれる。
【０１６７】
オペレータが各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを装置本体に装着したときには、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの装着操作に連動して、例えば上記ロック解除レバーに設けられた解除スイッチ（図示せず）がオフし、この解除スイッチから版胴移動制御装置３００に版胴装着信号が送信される。そして、版胴移動制御装置３００のＣＰＵ３０１は上記版胴装着信号に基づいて、次のような指令動作を行なう。すなわち、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンすることにより、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態となる。
【０１６８】
次いで、ＣＰＵ３０１からの指令によって、天地駆動モータ１４８が上記したと逆方向（図１３においてスライダアーム１４６が図中上方向Ｕに移動される方向）に駆動制御されることによって、ＲＡＭ３０２が予め記憶していた版胴１ｂの離脱前天地移動位置（図１６に仮想線で示すような版胴１ｂのクランパ５ｂが略真下を占める位置）に版胴１ｂが自動的に移動されることとなる。
【０１６９】
なお、実施形態２では、各電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂを用いたが、これは必ずしも必要なものではなく、例えば版胴１ａおよび版胴１ｂの何れか一方のみを回転駆動させて単色機として使用する必要がないような場合、換言すれば版胴１ａおよび版胴１ｂの両方共に回転駆動させたり、版胴１ｂのみを天地移動させたりする場合には、版胴１ａ側におけるメインモータ１３１の電気的なロック負荷作用を利用することで、各電磁クラッチ１３２ａ，１３２ｂを除去した構成とすることもできる。
【０１７０】
また、構成が複雑となるが、実施形態１と実施形態２とを組合わせた実施形態も勿論構成可能である。この場合、実施形態２の天地移動手段２４５に実施形態１の天地移動手段１４５ａ，１４５ｂを付加すると共に、適宜の電磁クラッチを付加することにより、両方の実施形態の利点を得ることができる。
【０１７１】
複胴式孔版印刷装置５００，６００を構成する上記各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配置状態をもって構成してもよいことはいうまでもない。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１ａ，１ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪のみを用いた装置もある。
【０１７２】
複胴式孔版印刷装置５００，６００は、上記したような感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに限らず、例えば各版胴１ａ，１ｂが上記したようなドラムユニット１００ａ，１００ｂを構成していて本体フレーム５０１から着脱自在な構成を有するものにあっては、上記本体フレーム５０１と別体に配設された製版給版装置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを製版し給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１ａ，１ｂの外周面から剥離し排版したりしてもよく、各製版装置４１ａ，４１ｂおよび各排版装置４２ａ，４２ｂを上記本体フレーム５０１に必ずしも具備していなくてもよいといえる。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュータ等で作成されたデータであってもよい。
【０１７３】
説明が前後したが、図２における各版胴１ａ，１ｂに対する天地移動手段１４５ａ，１４５ｂの各支持軸１５７ａ，１５７ｂの配設位置関係や、図１３における各版胴１ａ，１ｂに対する天地移動手段２４５の各支持軸１５７の配設位置関係は、各天地移動手段１４５ａ，１４５ｂ，２４５の構成を簡明にするため実際よりも用紙搬送方向Ｘに引き延ばして誇張して描いており、実際には図１における各版胴１ａ，１ｂの配設位置に対して配設されていることは言うまでもない。
【０１７４】
実施形態１および２等では、ホームポジションを本体フレーム５０１に対して各版胴１ａ，１ｂの略真上としたが、これに限らず、全体の装置間で統一されていれば任意の位置であってもよい。
【０１７５】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した各実施形態１および２等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１７６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および３記載の発明によれば、上記構成により、各版胴を装置本体内から離脱するとき、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定すると、第１の制御手段が同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして各版胴を離脱位置にそれぞれ自動的に移動させるので、各版胴を装置本体から同時に離脱することができる。
【０１７７】
したがって、従来のように各版胴を手動で離脱位置（例えばホームポジション）に戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定するという簡単な操作を行なうだけで、複数の版胴を、各離脱位置に自動的に移動して装置本体内から同時に容易に離脱することができるので、インキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を両方同時に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等のために、各版胴を装置本体から同時に離脱する場合などに大変便利である。また、第１の天地移動調整手段を有することにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を版胴毎に個別に行い、同時多色印刷時等における印刷画像の天地方向の位置合わせを、繁雑な作業を行うことなく、また作業時間を掛けることなく１枚給紙毎に容易に行うことができる。
【０１７８】
請求項２および３記載の発明によれば、上記構成により、各版胴を装置本体内から離脱するとき、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定すると、第１の制御手段が同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、第１の天地移動調整手段をして各版胴を各ホームポジションに自動的に移動させるので、各版胴を装置本体から同時に離脱することができる。
【０１７９】
したがって、従来のように各版胴を手動でホームポジションに戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定するという簡単な操作を行なうだけで、複数の版胴を、各ホームポジションに自動的に移動して装置本体内から同時に容易に離脱することができるので、インキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を両方同時に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等のために、各版胴を装置本体から同時に離脱する場合などに大変便利である。また、第１の天地移動調整手段を有することにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を版胴毎に個別に行い、同時多色印刷時等における印刷画像の天地方向の位置合わせを、繁雑な作業を行うことなく、また作業時間を掛けることなく１枚給紙毎に容易に行うことができる。
【０１８０】
請求項４および５記載の発明によれば、上記構成により、各版胴を装置本体に装着後、各版胴を離脱前天地移動位置に手動で戻すような繁雑な作業をすることなく、各版胴を装置本体に対して容易に装着することができる。
【０１８１】
請求項６および７記載の発明によれば、上記構成により、各版胴を装置本体内から離脱するとき、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定すると、第２の制御手段が同時離脱モード設定手段からの同時離脱モード信号に基づいて、上流位版胴をホームポジションに自動的に移動させると共に、第２の天地移動調整手段をして下流位版胴をホームポジションに自動的に移動させるので、各版胴を装置本体から同時に離脱することができる。
【０１８２】
したがって、従来のように各版胴を手動でホームポジションに戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、同時離脱モード設定手段によって同時離脱モードを設定するという簡単な操作を行なうだけで、複数の版胴を、各ホームポジションに自動的に移動して装置本体内から同時に容易に離脱することができるので、インキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を両方同時に交換したい場合や、各版胴間に詰まったジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等のために、各版胴を装置本体から同時に離脱する場合などに大変便利である。
【０１８３】
請求項８および９記載の発明によれば、上記構成により、各版胴を装置本体に装着後、各版胴を離脱前天地移動位置に手動で戻すような繁雑な作業をすることなく、各版胴を装置本体に対して容易に装着することができる。
【０１８４】
請求項１０記載の発明によれば、同時離脱モード設定手段はキーであることにより、キーを押すという簡単な操作を行なうだけで、上記請求項１および３、２および３、請求項６および７の各効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施形態１および２を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図３】実施形態１および２における着脱手段およびドラムユニット周りの要部の斜視図である。
【図４】実施形態１におけるドラムユニットおよび版胴駆動機構の要部の側断面図である。
【図５】実施形態１における操作パネルの平面図である。
【図６】実施形態１および２におけるホームポジションセンサおよび遮光板を示す要部の斜視図である。
【図７】実施形態１における制御構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態１における個別天地移動設定ルーチンのプログラムを示すフローチャートである。
【図９】実施形態１において各版胴の位相が標準の場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図１０】実施形態１において各版胴の位相を遅らせた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図１１】実施形態１において各版胴の位相を進めた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図１２】実施形態１および２における同時離脱モード設定ルーチンのプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態２における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図１４】実施形態２における操作パネルの平面図である。
【図１５】実施形態２における制御構成を示すブロック図である。
【図１６】実施形態２における天地移動手段の動作および同時離脱モード設定時の動作を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ          版胴
３３ａ，３３ｂ      マスタ
５０ａ，５０ｂ      着脱手段
７０ａ，７０ｂ      回転位置検知手段の一例としてのホームポジションセンサ
９６ａ，９６ｂ      回転位置検知手段を構成する版胴回転位置検知センサ
１００ａ，１００ｂ  ドラムユニット
１１２              第１の天地移動調整手段
１３０，２３０      版胴駆動機構
１３１              メインモータ
１４５ａ，１４５ｂ  第１の天地移動手段
１４８ａ，１４８ｂ  第１の天地移動手段を構成する天地駆動モータ
１７０，２７０      操作パネル
１９０ａ，１９０ｂ  天地版胴選択手段としての天地版胴選択キー
１９１              天地移動量設定手段としての天移動量設定キー
１９２              天地移動量設定手段としての地移動量設定キー
１９５              同時離脱モード設定手段としてのドラム離脱キー
２００              第１の天地移動制御手段を兼ねる第１の制御手段としての版胴移動制御装置
２０２，３０２      記憶手段としてのＲＡＭ
２１２              第２の天地移動調整手段
２４５              第２の天地移動手段
３００              第２の天地移動制御手段を兼ねる第２の制御手段としての版胴移動制御装置
５００，６００      複胴式印刷装置の一例としての複胴式孔版印刷装置
５０１              装置本体としての本体フレーム
Ｘ                  用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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