(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから動力が入力される第１軸と、車輪へ動力を出力する第２軸と、該第１軸から該第２軸へ伝達される動力の伝達経路途中に介設された複数の変速ギア列の１つを選択するためのシフトフォークが該第１軸及び第２軸の下方に設けられ、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動して、回動及び上下方向にスライドすることにより、前記シフトフォークを操作して所望の変速段を達成する第１チェンジロッドと、該第１チェンジロッドの動きを該シフトフォークに伝達する伝達部材と、該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する付勢手段とを備える変速機のチェンジ構造において、
前記第１チェンジロッドは、その軸方向が上下方向となるように前記第１軸及び第２軸の側方に設けられ、前記変速レバーのセレクト操作及びシフト操作が伝達されて回動及び上下方向にスライドするように構成され、
前記伝達部材は、前記第１チェンンジロッドに固定されて腕部が該第１チェンジロッドの径方向に延びる第１レバーと、該第１チェンンジロッドの径方向に延びて腕部の先端側が該第１レバーの腕部の先端側と連結する第２レバーと、前記第１チェンジロッドと平行に設けられて該第２レバーを軸支する第２チェンジロッドと、該第２レバーの回動及び上下方向の動きを前記シフトフォークに伝達するコントロールロッドとを備え、
前記第１レバーの腕部の先端側と前記第２レバーの腕部の先端側との連結部分は、上下方向において一対の凹凸形状を成して、上下方向において該凹凸の内面と外面が当接するように構成され、前記第１レバーの回動及び上下方向の動きが該連結部分を介して前記第２レバーに伝達されるように構成され、
前記付勢手段は、前記第１チェンジロッド下端を軸支するトランスミッションケース側の軸支部と、前記第１レバーの前記第１チェンジロッドに対する連結部との間に介設され、該第１チェンジロッドを上方向に付勢することで該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢することを特徴とする変速機のチェンジ構造。
【請求項２】
前記第１チェンジロッドには、前記変速レバーのシフト操作方向の動きが伝達されるシフトレバーが一体形成され、該シフトレバーには該変速レバーによるシフト操作時に操作力を付加するシフトウェイトが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の変速機のチェンジ構造。
【請求項３】
前記第２チェンジロッドの前記第２レバーを軸支する部分には、前記第１チェンジロッドの上下方向のスライド動作時において、前記第２レバーをニュートラル位置方向に付勢するコイルばねが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機のチェンジ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速レバーのシフト及びセレクト操作により、複数のギア列の１つを選択して所望の変速段を達成する手動変速機のチェンジ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−３７４号公報には、エンジンから動力が入力される入力軸と、車輪へ動力を出力する出力軸と、これら入力軸から出力軸へ伝達される動力の伝達経路途中に介設された複数の変速ギア列の１つを選択するためのシフトフォークが入力軸及び出力軸の上方に設けられ、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動して、回動及び上下方向にスライドすることにより、シフトフォークを操作して所望の変速段を達成するチェンジロッドとを備える手動変速機のチェンジ構造において、チェンジロッドの上端部にコイル径の異なる２つのばねを同心軸上で内側及び外側に配設し、チェンジロッドの上方への動きに対して一方のばねがチェンジロッドを下方に付勢すると共に、チェンジロッドの下方への動きに対して他方のばねがチェンジロッドを上方に付勢することで、変速レバーのセレクト操作に対して操作力を付与する構造が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構造では、チェンジロッドの上方への移動に対して大径のばねが作用すると共に、下方への移動に対して小径のばねが作用して、これらばねのバランスにより変速レバーのセレクト操作方向に対するニュートラル位置が設定される。
【０００４】
これに対して、シフトフォークが入力軸及び出力軸の下方に設けられた構成では、チェンジロッドが上下方向に長尺となるため、ロッドの自重で上下方向への操作力がアンバランスになって、操作反力を付与するばねが経年変化してニュートラル位置が変化してしまったり、ロッドの自重の影響によりチェンジロッドの回動及びスライド動作をシフトフォークに伝達すべく、チェンジロッドとシフトロッドとを連結する伝達部材の連結部分に隙間等のガタが発生して変速レバーの操作感が悪化したりするという不都合があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、チェンジロッドと、チェンジロッドの動きをシフトフォークに伝達する伝達部材との連結部分のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善し、ばねの経年変化によるニュートラル位置の変化を防止できる変速機のチェンジ構造を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の変速機のチェンジ構造は、エンジンから動力が入力される第１軸と、車輪へ動力を出力する第２軸と、該第１軸から該第２軸へ伝達される動力の伝達経路途中に介設された複数の変速ギア列の１つを選択するためのシフトフォークが該第１軸及び第２軸の下方に設けられ、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動して、回動及び上下方向にスライドすることにより、前記シフトフォークを操作して所望の変速段を達成する第１チェンジロッドと、該第１チェンジロッドの動きを該シフトフォークに伝達する伝達部材と、該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する付勢手段とを備える変速機のチェンジ構造において、前記第１チェンジロッドは、その軸方向が上下方向となるように前記第１軸及び第２軸の側方に設けられ、前記変速レバーのセレクト操作及びシフト操作が伝達されて回動及び上下方向にスライドするように構成され、前記伝達部材は、前記第１チェンンジロッドに固定されて腕部が該第１チェンンジロッドの径方向に延びる第１レバーと、該第１チェンンジロッドの径方向に延びて腕部の先端側が該第１レバーの腕部の先端側と連結する第２レバーと、前記第１チェンジロッドと平行に設けられて該第２レバーを軸支する第２チェンジロッドと、該第２レバーの回動及び上下方向の動きを前記シフトフォークに伝達するコントロールロッドとを備え、前記第１レバーの腕部の先端側と前記第２レバーの腕部の先端側との連結部分は、上下方向において一対の凹凸形状を成して、上下方向において該凹凸の内面と外面が当接するように構成され、前記第１レバーの回動及び上下方向の動きが該連結部分を介して前記第２レバーに伝達されるように構成され、前記付勢手段は、前記第１チェンジロッド下端を軸支するトランスミッションケース側の軸支部と、前記第１レバーの前記第１チェンジロッドに対する連結部との間に介設され、該第１チェンジロッドを上方向に付勢することで該第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する。
【０００７】
また、好ましくは、前記第１チェンジロッドには、前記変速レバーのシフト操作方向の動きが伝達されるシフトレバーが一体形成され、該シフトレバーには該変速レバーによるシフト操作時に操作力を付加するシフトウェイトが設けられている。
また、好ましくは、前記第２チェンジロッドの前記第２レバーを軸支する部分には、前記第１チェンジロッドの上下方向のスライド動作時において、前記第２レバーをニュートラル位置方向に付勢するコイルばねが設けられている。
【０００８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、第１チェンジロッド下端の軸支部と、伝達部材のチェンジロッドに対する連結部との間に、第１チェンジロッドをセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する付勢手段を介設したことにより、変速レバーのセレクト操作方向に対するニュートラル位置の確保と、第１チェンジロッドとコントロールロッドとの間に介在された伝達部材の連結部分のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、第１チェンジロッドには、変速レバーのシフト操作方向の動きが伝達されるシフトレバーが一体形成され、シフトレバーには変速レバーによるシフト操作時に操作力を付加するシフトウェイトが設けられていることにより、第１チェンジロッドの自重とシフトウェイトの重量が付加された状態であっても、第１チェンジロッドのセレクト操作方向に対するニュートラル位置の変化を防止できる。
請求項３の発明によれば、第１チェンジロッドの上下方向のスライド動作時において、第２チェンジロッドに設けられたコイルばねが常にニュートラル位置方向へ付勢するため、変速レバーの上下方向のセレクト操作に対して、変速操作感を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る実施形態の手動変速機の外観を例示するもので、手動変速機１のミッションケース２内には、エンジン側からトルクが入力される入力シャフト３と、入力シャフト３に平行に軸支された出力シャフト４と、これら入出力シャフト３、４と平行に軸支された後退段用のアイドルギアシャフト５とが配置されている。また、トランスミッションケース２内には、不図示の差動装置が搭載されており、この差動装置から車軸６（一方のみ図示）が左右に延びている。
【００１２】
また、入出力シャフト３、４の間には、１速〜５速段用と後退段用とのギア列（図示せず）が設けられている。ここで、１速〜５速段用の各ギア列を構成する一方のギア〈図示せず）は、例えば、入力シャフト３に一体形成、或はスプライン嵌合されて入力シャフト３と一体回転するようになされ、また、他方のギア（図示せず）は出力シャフト４に対して相対回転可能に遊嵌合されている。さらに、出力シャフト４に遊嵌合されたギア間、または側方には、１−２速段用、３−４速段用及び５速段用の同期噛合装置（図示せず）が設けられており、出力シャフト４に遊嵌合された各ギアの１つを出力シャフト４に選択的に結合するようになっている。
【００１３】
なお、１速〜５速段用の各ギア列を構成する一方のギアを出力シャフト４に一体形成、或はスプライン嵌合して出力シャフト４と一体回転するようにし、他方のギアを入力シャフト３に対して相対回転可能に遊嵌合するようにしてもよい。
【００１４】
ここで、同期噛合装置は、周知のように、入力又は出力シャフト上にスプライン嵌合されたクラッチハブ〈図示せず）と、その側方に位置するギアに固設されたギアスプライン（図示せず）と、クラッチハブの外周部分にスプライン嵌合されたスリーブ（図示せず）と、スリーブとギアスプラインとの間に介在されたシンクロナイザリング（図示せず）とを有し、変速レバーの揺動操作によりシフトフォーク（図示せず）を介してスリーブをギア側に摺動させたときに、シンクロナイザリングがギアスプラインに押し付けられることにより、シンクロナイザリングを介してスリーブとギアスプラインが摩擦力によって同期して回転され、その後、スリーブがクラッチハブとギアスプラインとに跨って嵌合する状態に摺動される。これにより、ギアがギアスプライン、スリーブ及びハブを介して出力シャフト４に結合されることになる。
【００１５】
そして、変速レバーの操作によってシフトフォークを介してスリーブをギア側に摺動させるコントロールロッド１０が自軸心まわりの回動と軸方向（トランスミッションケース２内では入出力シャフト３，４の軸方向）へのスライドとが可能なようにトランスミッションケース２内に配置されている。
【００１６】
なお、図２に示すように、コントロールロッド１０には、コントロールロッド１０の軸方向のスライドを規制するディテント機構２０と、コントロールロッド１０の回動時に所定のシフトフォークを選択するゲート機構３０とが設けられている。
【００１７】
また、トランスミッションケース２内には、変速レバーの揺動操作をコントロールロッド１０に伝達するための変速操作機構１００が設けられている。
【００１８】
次に、手動変速機１の変速段を選択するための変速操作機構１００について詳しく説明する。
【００１９】
手動変速機１の変速操作機構１００は、運転者によって操作される変速レバーから操作力が伝達されるセレクトレバー１１０とシフトレバー１２０とを有すると共に、トランスミッションケース２内に配置された第１、第２チェンジロッド１３０、１４０とを備えている。
【００２０】
図１及び図３に示すように、セレクトレバー１１０は、トランスミッションケース２の外側に固設されたセレクトレバー支持ブラケット１１１に回動自在に支持されている。そして、このセレクトレバー１１０の一端部にケーブル取付部１１０ａが設けられており、このケーブル取付部１１０ａにセレクトケーブル１１２の一端部１１２ａが取り付けられていると共に、セレクトケーブル１１２の他端部（図示せず）が変速レバーに取り付けられている。また、セレクトレバー１１０の他端部には、突設部１１０ｂが設けられており、この突設部１１０ｂがシフトレバー１２０の一端部１２０ａに連結されている。
【００２１】
突設部１１０ｂが連結されたシフトレバー１２０の一端部１２０ａには、突設部１１０ｂにおけるセレクトレバー１１０との連結部までゴム製のカバー部材１２５が装着されている。このカバー部材１２５は、その一面に第１突出部１２６、他面に第２突出部１２７が形成されている。第１突出部１２６は、シフトレバー１２０の一端部１２０ａの開口部１２０ｄに嵌合する。
【００２２】
セレクトレバー１１０の突設部１１０ｂは、カバー部材１２５が装着された状態でシフトレバー１２０の一端部１２０ａに組み付けられ、その際に、カバー部材１２５が図３の一点鎖線のような状態から、第２突出部１２７をつまみとして用いることにより、表面部分の形状に沿わせつつ、シフトレバー１２０の一端部１２０ａへ容易に装着できるようになっている。
【００２３】
シフトレバー１２０の一端部１２０ａは、トランスミッションケース２の開口部から突出した第１チェンジロッド１３０の一端部に２つのピン１２１で固定されている。この第１チェンジロッド１３０は、自軸心まわりの回動と軸方向へのスライドとが自在となるように配置されているため、シフトレバー１２０と第１チェンジロッド１３０とが一体的に動作するよう構成されている。また、シフトレバー１２０の中央部にはケーブル取付部１２０ｂが設けられており、ケーブル取付部１２０ｂにシフトケーブル１２２の一端部１２２ａが連結されていると共に、シフトケーブル１２２の他端部（図示せず）は、変速レバーに取り付けられている。
【００２４】
したがって、変速レバーをセレクト方向に操作することによってセレクトケーブル１１２を介してセレクトレバー１１０が回動し、その回動に伴って第１チェンジロッド１３０がシフトレバー１２０と共に第１チェンジロッド１３０の軸方向にスライドすることになる。
【００２５】
また、変速レバーをシフト方向に操作することによってシフトケーブル１２２を介してシフトレバー１２０が第１チェンジロッド１３０と共に回動することになる。
【００２６】
なお、シフトレバー１２０の他端部には、変速レバーの操作感を調節するためのシフトウェイト１２０ｃが設けられている。シフトウェイト１２０ｃは、変速レバーのシフト操作に対して操作力を付与する。また、シフトウェイト１２０ｃは、第１チェンジロッド１３０を軸方向に下方に荷重を付加して、変速レバーの下方へのセレクト操作に対して操作力を付与することができ、変速操作感を向上させている。
【００２７】
次に、第１チェンジロッド１３０と第２チェンジロッド１４０について説明する。
【００２８】
図２及び図４に示すように、第１チェンジロッド１３０は、コントロールロッド１０の軸方向に直交して配置されている。また、第２チェンジロッド１４０は、コントロールロッド１０付近において、第１チェンジロッド１３０と離間した状態で第１チェンジロッド１３０と平行に配置されていると共に、ピン１４０ａによってトランスミッションケース２に固定されている。
【００２９】
ここで、第１チェンジロッド１３０には、第１レバー１３１が取り付けられている。この第１レバー１３１は、円筒部１３１ａと、円筒部１３１ａから半径方向に延びるレバー部１３１ｂとを有し、円筒部１３１ａが第１チェンジロッド１３０に挿通されると共に、ピン１３２によって第１チェンジロッド１３０に嵌合固定されているので、第１レバー１３１は第１チェンジロッド１３０と一体的に動作するようになっている。
【００３０】
さらに、レバー部１３１ｂの先端には、先端が開口した二股部１３１ｃが形成されている。
【００３１】
一方、第２チェンジロッド１４０には、第２レバー１４１が備えられていると共に、この第２レバー１４１は、回動自在かつ第２チェンジロッド１４０上をスライド自在に支持されている。そして、この第２レバー１４１は、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂに係合する第１腕部１４１ａと、コントロールロッド１０に取り付けられた突設部材１１と嵌合連結する第２腕部１４１ｂとを有する。
【００３２】
また、トランスミッションケース２における第１チェンジロッド１３０の下端部の軸支部２ａと、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの第１チェンジロッド１３０に対する連結部としての円筒部１３１ａの下端部との間に、第１チェンジロッド１３０をセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する第１コイルばね１３３が配設されている。
【００３３】
第１コイルばね１３３の上端部は、円筒部１３１ａの下端部に当接し、当該ばね１３３の下端部は、トランスミッションケース２の軸支部２ａの上端面に設けられたスプリングシート１３４に当接し、スプリングシート１３４は軸支部２ａにおける第１チェンジロッド１３０との摺動面に圧入されたリング部材１３５により固定されている。
【００３４】
また、第２レバー１４１は、軸受１４２と、第１、第２取付部材１４３、１４４とを有すると共に、第１、第２取付部材１４３、１４４間に第２コイルばね１４５を配設して、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の軸方向に沿って常に図示位置（ニュートラル）上方に付勢している。第２コイルばね１４５は、第２取付部材１４４をトランスミッションケース２に付勢して押し付ける一方、第１取付部材１４３を第２チェンジロッド１４０に設けられる段差部１４０ａに押し付ける。第１及び第２取付部１４３、１４４は、第２チェンジロッド１４０上を第２レバー１４１に対して相対移動自在に設けられている。この構成により、第２レバー１４１は、図示位置を中心として上下に移動可能となっている。
【００３５】
第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５とは、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量とに抗して、第１チェンジロッド１３０をセレクト操作方向に対してニュートラル位置に付勢する。
【００３６】
このように、第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５を設けたことにより、第１チェンジロッド１３０の動きを第２チェンジロッド１４０を介してシフトフォークに伝達する伝達部材としての第１レバー１３１の二股部１３１ｃと第２レバー１４１の第１腕部１４１ａとが常に当接するよう付勢させるので、この連結部分のセレクト操作方向のガタによる変速レバーの操作感の悪化を改善できる。また、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量が付加された状態にしないようにできるので、第２コイルばね１４５の経年変化を抑制し、第１チェンジロッド１３０のセレクト操作方向に対するニュートラル位置の変化を防止できる。
【００３７】
変速レバーのセレクト操作において、第１チェンジロッド１３０の上方へのスライド動作時には、第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量と第２コイルばね１４５による下方への付勢力との和から第１コイルバネ１３３の上方への付勢力を差し引いた操作力で、変速レバーを操作することになる。
【００３８】
また、変速レバーのセレクト操作において、第１チェンジロッド１３０の下方へのスライド動作時には、第１コイルばね１３３と第２コイルばね１４５による上方への付勢力から第１チェンジロッド１３０の自重とシフトウェイト１２０ｃの重量を差し引いた操作力で、変速レバーを操作することになる。これにより、変速レバーの上下方向へのセレクト操作に対して、均一な操作力を付与することができ、変速操作感を向上させることができる。
【００３９】
ここで、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂと第２レバー１４１の第１腕部１４１ａとの係合部について説明すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの先端が開口されており、その開口した先端間に比較的小径のローラ１４１ｄが回動自在に支持されている。そして、第１レバー１３１の二股部１３１ｃがローラ１４１ｄを抱持した状態でローラ１４１ｄの外周面に摺接していると共に、第１レバー１３１をローラ１４１ｄの軸方向に移動させたときに、二股部１３１ｃがローラ１４１ｄから脱落しないように構成されている。
【００４０】
上記構成により、変速レバーをセレクト方向に操作すると、第１チェンジロッド１３０が自軸方向にスライドし、これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的にスライドする。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの開口された先端の内側面と当接し、その内側面が第１レバー１３１のスライド方向に押されて、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドすることになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドし、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０を自軸心まわりに回動させることになる。
【００４１】
一方、変速レバーをシフト方向に操作すると、第１チェンジロッド１３０が自軸心まわりに回動し、これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的に回動する。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１に設けられた第１腕部１４１ａのローラ１４１ｄをレバー部１３１ｂの回動方向に押し出す。これにより、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の自軸心まわりに回動することになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが回動し、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドすることになる。
【００４２】
上記構成に加えて、この変速機１には、操作規制機構２００が備えられている。
【００４３】
図２及び図５に示すように、操作規制機構２００は、ロッド部材２０１を有し、第２レバー１４１に設けられた第３腕部１４１ｃにロッド部材２０１の一端部に固設された連結部材２０２の先端が嵌合連結されている。したがって、運転者が変速レバーをセレクト方向に操作すると、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドし、それに伴って第３腕部１４１ｃが第２チェンジロッド１４０の軸方向にスライドする。そして、この第３腕部１４１ｃのスライドに連動して、ロッド部材２０１が連結部材２０２を介して自軸心まわりに回動することになる。また、変速レバーをシフト方向に操作すると、第２レバー１４１が第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動し、それに伴って第３腕部１４１ｃが回動する。そして、この第３腕部１４１ｃの回動に連動して、ロッド部材２０１が連結部材２０２を介して軸方向にスライドすることになる。
【００４４】
また、操作規制機構２００は、図２において上方に延びるガイドロッド２０３と、トランスミッションケース２に固設されてガイドロッド２０３の上方に配置されるガイドプレート２０４とを有する。ガイドロッド２０３は、下端部がロッド部材２０１のほぼ中央部に固設されていると共に、上端部２０３ａがガイドプレート２０４に設けられたガイド溝２０４ａに係合されるように構成されている。上記構成により、ガイドロッド２０３は、ガイド溝２０４ａに沿って移動し、ガイド溝２０４ａの形状によりロッド部材２０１の移動が規制されるようになっている。
【００４５】
なお、このガイドプレート２０４の下面には、チェンジガード部材２０５が設けられていると共に、このチェンジガード部材２０５とガイドプレート２０４との間に付勢部材２０６が介設されている。このチェンジガード部材２０５は、５速段から後退段ヘダイレクトにシフト操作を行おうとすると、ガイドロッド２０３の先端部２０３ａがチェンジガード部材２０５に当接し、これによりガイドロッド２０３の移動が規制されるようになっている。
【００４６】
次に、この変速機１の作用を説明する。
【００４７】
図６に示すように、まず、運転者が変速レバーをセレクト操作することによって、セレクトレバー１１０（図３参照）がセレクトケーブル１１２を介して回動し、セレクトレバー１１０の一端部がシフトレバー１２０を図１における上下方向に移動させることにより、シフトレバー１２０に固設された第１チェンジロッド１３０が自軸方向にスライドする。これに伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１が第１チェンジロッド１３０と一体的に移動することになる。そして、この移動のときに、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの先端に形成された二股部１３１ｃが第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの開口部の内側面に当接し、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の軸方向に移動させることになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが第２チェンジロッド１４０の軸方向に移動し、コントロールロッド１０がロッド１０に設けられた突設部材１１を介して自軸心回りに回動する。そして、コントロールロッド１０が回動することによってゲート機構３０が３つの同期噛合装置のうち、１つの同期噛合装置を選択するようになっている。
【００４８】
次に、セレクト操作を行った後に、変速レバーを所定の変速段にシフト操作することによって、シフトレバー１２０がシフトケーブル１２２を介して選択された方向に回転し、それに伴ってシフトレバー１２０に固設された第１チェンジロッド１３０がシフトレバー１２０の回転方向と同じ方向に回転する。そして、この第１チェンジロッド１３０の回転に伴って第１チェンジロッド１３０に固設された第１レバー１３１も第１チェンジロッド１３０が回転する方向と同じ方向に回転する。これにより、第１レバー１３１に設けられたレバー部１３１ｂの二股部１３１ｃが、第２レバー１４１に設けられた第１腕部１４１ａのローラ１４１ｄをレバー部１３１ｂの回動方向に押し出す。これにより、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動させることになる。
【００４９】
すなわち、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂが図６の矢印Ａｌ方向に回動すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａが図６の矢印Ｂｌ方向に回動する。また、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂが図６の矢印Ａ２方向に回動すると、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａが図６の矢印Ｂ２方向に回動することになる。したがって、第２レバー１４１に設けられた第２腕部１４１ｂが回動し、突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドする。そして、コントロールロッド１０の自軸方向のスライドにより、ゲート機構３０によって選択された同期噛合装置が作動して、前述したように選択されたギア列とシャフトとが結合されて、エンジン側からの動力が伝達されるようになっている。
【００５０】
ところで、変速レバーをシフト操作すると、前述したように、シフトレバー１２０が選択された方向に回転し、それに伴って第１レバー１３１が回転する。これにより、第２レバー１４１を第２チェンジロッド１４０の自軸心回りに回動させ、コントロールロッド１０に設けられた突設部材１１を介してコントロールロッド１０が自軸方向にスライドして、同期噛合装置を移動させて選択されたギア列とシャフトとが同期することになる。
【００５１】
このとき、第１、第２レバー１３１、１４１とが備えられる第１、第２ロッド１３０、１４０の軸心と、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａに備えられたローラ１４１ｄとが一直線上に並ぶ中立状態から、変速レバーをシフト操作することによってローラ１４１ｄと二股部１３１ｃとの係合位置が相対的に変位することになる。
【００５２】
そして、変速レバーをさらにシフト操作することによって、第１レバー１３１がさらに揺動し、第２レバー１４１のローラ１４１ｄが二股部１３１ｃの先端の方向に移動することになる。したがって、第１レバー１３１の回動中心から二股部１３１ｃとローラ１４１ｄとの係合位置までの距離が延びる。このことより、変速レバーのシフト操作中に第１レバー１３１から第２レバー１４１に伝達されるトルクをＴ２とすると、トルクＴ２は次式１にしたがって求められる。
【００５３】
Ｔ２＝（Ｌ２１／Ｌ１２）×Ｔｌ・・・（１）
ここで、Ｔｌは第１レバー１３１のトルク、Ｌ１２は第１レバー１３１の回動中心から二股部１３１ｃとローラ１４１ｄとの係合位置までの距離、Ｌ２１はローラ１４１ｄの中心から第２レバー１４１の回動中心までの距離を示す。このとき、変速レバーの操作力が第１レバー１４１に伝達されるトルクＴｌは次式２にしたがって求められる。
【００５４】
Ｔｌ＝Ｆｌ×Ｌ１１・・・（２）
ここで、Ｆｌは変速レバーからシフトレバー１２０に入力される操作力、Ｌｌｌはシフトレバー１２０のケーブル取付部１２０ｂからシフトレバー１２０の回動中心までの距離を示す。
【００５５】
一方、トルクＴ２がコントロールロッド１０に伝達される操作力は次式３にしたがって求められる。
【００５６】
Ｔ２＝Ｆ２×Ｌ２２・・・（３）
ここで、Ｆ２は第２レバー１４１からコントロールロッド１０に出力される操作力、Ｌ２２はコントロールロッド１０に設けられた突設部材１１と第２レバー１４１の第２腕部１４１ｂとの係合位置から第２レバー１４１の回動中心までの距離を示す。
【００５７】
したがって、変速レバーの操作力Ｆｌとコントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２との関係は、上記式１〜３を整理することにより次式４にしたがって求められることになる。
【００５８】
Ｆ２＝Ｆｌ×（Ｌｌｌ／Ｌ１２）×（Ｌ２１／Ｌ２２）・・・（４）
この場合、変速操作機構１００は、第１、第２レバー１３１、１４１とが備えられる第１、第２ロッド１３０、１４０の軸心と、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａに備えられたローラ１４１ｄとが一直線上に並ぶ中立状態から第１レバー１３１が回動するように構成されているので、Ｌ１２は、中立状態のときに最小となり、第１レバー１３１が回動するのに伴ってＬ１２が増加するようになっている。一方、Ｌ１２の変化に対してＬ２１は常に一定である。
【００５９】
したがって、変速レバーをシフト操作するときに入力される操作力Ｆｌを一定とすると、操作力Ｆｌが中立状態から入力されたときに最大に増幅されるため、コントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２が最大になる。このとき、同期噛合装置が同期作用を開始したときに発生する摩擦力に抗して同期作用を行うために操作力Ｆ２は大きいのが望ましいが、この変速操作機構１００はこの条件を満たしていることになる。
【００６０】
そして、変速レバーをさらにシフト方向へ操作することによって増幅率が減少していき、それに伴って操作力Ｆ２が減少していくことになる。このとき、同期作用で発生していた摩擦力がなくなるために、操作力Ｆ２の大きさが影響することがなくなるので操作力Ｆ２が減少しても変速機構１００の操作に影響することがない。
【００６１】
このように、変速レバーをニュートラル位置からシフト操作する時に倍力作用を活用したい場合に有効なものである。一方、シフト操作された後の変速段の選択状態からニュートラル位置へ戻そうとする時に倍力作用を活用したい場合には、図７に示すように、変速機構１００において、第１レバー１３１のレバー部１３１ｂの先端にローラ１４１ｄを設け、第２レバー１４１の第１腕部１４１ａの先端に二股部１３１ｃを設けるようにすると良い。
【００６２】
これを詳細に説明すると、先ず、符号の取り方を先の説明と同様にして考えると、変速レバーの操作力Ｆ１とコントロールロッド１０に出力される操作力Ｆ２との関係は、上記式４の通りとなる。第１レバー１３１ｂにローラ１４１ｄが固定されるので、Ｌ１１、Ｌ１２とも第１レバー１３１ｂの位置によって変化しない。
【００６３】
一方、第２レバー１４１ａに受けを設けているので、レバーの位置によって、Ｌ２１、Ｌ２２とも変化することになる。このとき、Ｌ２１は、いずれかの変速段を選択した状態になっている時に最大となるものであり、この状態になったときに倍力が最大に作用する。つまり、変速段を選択した状態から、解放する状態への操作をする際に操作力を軽減しようとする場合には、この構成を用いると良い。
【００６４】
尚、このような配置とレバー比との関係を設定することにより、第１レバー１３１ｂと第２レバー１４１ａの位置によるレバー比の変化が小さくなるので、操作力を大きく変化させることがなく、一定した操作感を確保することができる。
【００６５】
なお、変速操作機構１００に備えられた操作規制機構２００のロッド部材２０１と変速レバーとの間に、変速レバーのセレクト操作及びシフト操作に連動させてロッド部材２０１を回動及び軸方向移動させる操作伝達機構を取り付けることができる。したがって、操作伝達機構を取り付けることにより、変速レバーから入力される操作力がロッド部材２０１を介してコントロールロッド１０に伝達することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施形態の手動変速機の外観図である。
【図２】  図１のＩ−Ｉ線に沿う破断矢視図である。
【図３】  セレクトレバーの拡大図である。
【図４】  図２の矢印ＩＩ方向から見た拡大図である。
【図５】  図２の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図である。
【図６】  シフト操作時の操作力の伝達を説明する図である。
【図７】  図４の別構成を示す拡大図である。
【符号の説明】
１  手動変速機
３  入力シャフト
４  出力シャフト
６  車軸
１０  コントロールロッド（伝達部材）
１００  変速操作機構
１１０  セレクトレバー
１２０  シフトレバー
１３０  第１チェンジロッド
１３１  第１レバー（伝達部材）
１３３  第１コイルばね（付勢手段）
１４０  第２チェンジロッド（伝達部材）
１４１  第２レバー（伝達部材）
１４５  第２コイルばね
２００  操作規制機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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