(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に印刷する少なくとも３つの記録部を縦列配置するとともに、
前記縦列配置されている記録部のうち、連続して配置されている３つの記録部は、それぞれを第１記録部、第２記録部及び第３記録部とよぶときに、前記記録媒体の一方の第１面を印刷する第１面用記録部である第１記録部及び第３記録部と、この記録媒体の残りの第２面を印刷する第２面用記録部である第２記録部とが、互いにその印刷搬送方向が反対となるように配置され、
前記第２記録部及び前記第３記録部は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもあり、
前記第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、前記第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、
前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、前記第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、
複数の記録媒体に両面印刷を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１記録部の排出側と前記第２記録部の供給側との間、及び前記第２記録部の排出側と前記第３記録部の供給側との間にそれぞれ供給路を設け、
これら供給路に、前記第１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を折り返すようにしてそれぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給する反転部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
印刷された前記記録媒体を収容する収容部が１つ設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記各反転部は、前記第１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を、それぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部を介さずに前記収容部に排出可能としていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１記録部に供給される未印刷の前記記録媒体を蓄積する蓄積部が１つ設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の記録装置。
【請求項６】
前記各反転部は、前記蓄積部からの記録媒体を、それぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給可能としていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
印刷データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させ記録媒体に一連の印刷を頁毎に行う記録部を少なくとも３つ備えるとともに、各記録部にて印刷が終了した記録媒体を収納する収容部を設けた記録装置と、
前記印刷データを作成し前記記録装置の各記録部に出力するホストコンピュータと
からなる記録制御装置において、
前記記録装置は、前記各記録部を縦列配置するとともに、
前記縦列配置されている各記録部のうち、連続して配置されている３つの記録部は、それぞれを第１記録部、第２記録部及び第３記録部とよぶときに、前記記録媒体の一方の第１面を印刷する第１面用記録部である第１記録部及び第３記録部と、この記録媒体の残りの第２面を印刷する第２面用記録部である第２記録部とは、その印刷搬送方向が互いに反対となるように配置され、
前記第２記録部及び前記第３記録部は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもあり、
前記第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、前記第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、
前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、前記第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、
複数の記録媒体に両面印刷を行うことを特徴とする記録制御装置。
【請求項８】
前記記録装置は、
前記第１記録部の排出側と前記第２記録部の供給側との間、及び前記第２記録部の排出側と前記第３記録部の供給側との間にそれぞれ供給路を設け、これら供給路に前記１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を折り返すようにしてそれぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給する反転部が設けられているとともに、
前記第１記録部に供給される未印刷の記録媒体を蓄積する蓄積部及び両面印刷された前記記録媒体を収容する収容部がそれぞれ１つずつ設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載の記録制御装置。
【請求項９】
第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、この第１記録部と縦列配置された第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、
前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、この第２記録部と縦列配置された第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、
複数の記録媒体に両面印刷を行うことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置などの記録部を複数有する記録装置、記録制御装置及び記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両面印刷を行う記録装置としては、スイッチバックを備えたものがある。これは、片面を印刷した紙をスイッチバックに引き込み、その紙の後方を前方として進行方向の転換を行い、これに伴って紙を表裏反転した後、残りの片面を印刷するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスイッチバックを備えた記録装置においては、進行方向を転換するため紙は一時的に停止状態となる。従って、この装置では、両面印刷を行うと、表裏反転の際に紙を必ず停止状態にさせなければならなかった。そのため、両面印刷の印刷速度を向上させることは難しかった。
【０００４】
本発明は、両面印刷の印刷速度を向上させることのできる記録装置、記録制御装置及び記録方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に印刷する少なくとも３つの記録部を縦列配置するとともに、前記縦列配置されている記録部のうち、連続して配置されている３つの記録部は、それぞれを第１記録部、第２記録部及び第３記録部とよぶときに、前記記録媒体の一方の第１面を印刷する第１面用記録部である第１記録部及び第３記録部と、この記録媒体の残りの第２面を印刷する第２面用記録部である第２記録部とが、互いにその印刷搬送方向が反対となるように配置され、前記第２記録部及び前記第３記録部は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもあり、前記第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、前記第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、前記第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、複数の記録媒体に両面印刷を行う記録装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置において、前記第１記録部の排出側と前記第２記録部の供給側との間、及び前記第２記録部の排出側と前記第３記録部の供給側との間にそれぞれ供給路を設け、これら供給路に、前記第１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を折り返すようにしてそれぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給する反転部を設けたものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録装置において、印刷された前記記録媒体を収容する収容部が１つ設けられているものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の記録装置において、前記各反転部は、前記第１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を、それぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部を介さずに前記収容部に排出可能としているものである。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載の記録装置において、前記第１記録部に供給される未印刷の前記記録媒体を蓄積する蓄積部が１つ設けられているものである。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の記録装置において、前記各反転部は、前記蓄積部からの記録媒体を、それぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給可能としているものである。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、印刷データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出させ記録媒体に一連の印刷を頁毎に行う記録部を少なくとも３つ備えるとともに、各記録部にて印刷が終了した記録媒体を収納する収容部を設けた記録装置と、前記印刷データを作成し前記記録装置の各記録部に出力するホストコンピュータとからなる記録制御装置において、前記記録装置は、前記各記録部を縦列配置するとともに、前記縦列配置されている各記録部のうち、連続して配置されている３つの記録部は、それぞれを第１記録部、第２記録部及び第３記録部とよぶときに、前記記録媒体の一方の第１面を印刷する第１面用記録部である第１記録部及び第３記録部と、この記録媒体の残りの第２面を印刷する第２面用記録部である第２記録部とは、その印刷搬送方向が互いに反対となるように配置され、前記第２記録部及び前記第３記録部は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもあり、前記第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、前記第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、前記第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、複数の記録媒体に両面印刷を行う記録制御装置である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の記録制御装置において、前記記録装置は、前記第１記録部の排出側と前記第２記録部の供給側との間、及び前記第２記録部の排出側と前記第３記録部の供給側との間にそれぞれ供給路を設け、これら供給路に前記１記録部及び前記第２記録部から排出された記録媒体を折り返すようにしてそれぞれ前記第２記録部及び前記第３記録部に供給する反転部が設けられているとともに、前記第１記録部に供給される未印刷の記録媒体を蓄積する蓄積部及び両面印刷された前記記録媒体を収容する収容部がそれぞれ１つずつ設けられているものである。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、第１記録部において第１記録媒体の一方の第１面を印刷するとともに、この第１記録部と縦列配置された第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に第２記録媒体を送りながら、該第２記録媒体の一方の第１面を印刷した後、前記第２記録部に、前記第１面が印刷された前記第１記録媒体を供給し、該第２記録部において前記第１記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第１記録媒体を送りながら、前記第１記録媒体の残りの第２面を印刷するとともに、この第２記録部と縦列配置された第３記録部に、前記第１面が印刷された前記第２記録媒体を供給し、該第３記録部において前記第２記録部とは反対の印刷搬送方向に前記第２記録媒体を送りながら、前記第２記録媒体の残りの第２面を印刷することによって、複数の記録媒体に両面印刷を行う記録方法である。
【００１４】
（作用）
請求項１、７及び９の何れか１つに記載の発明によれば、第１面用記録部で記録された記録媒体の方向を折り返すような経路で第２面用記録部に供給するだけで、自動的に記録媒体の表裏が反転できる。従って、表裏を反転させるために停止状態をとることがないため、表裏反転を高速で行うことができ、両面印刷の印刷速度を向上させることができる。また、表裏反転させるための特別な経路を設ける必要がなく、表裏反転のためのスペースを記録装置内に設ける必要がないため、記録装置を小型化することができる。さらに、第２記録部及び第３記録部は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもあるため、第２記録部や第３記録部をそれぞれ第１記録部や第２記録部で印刷された記録媒体の第２面に印刷を行う第２面用記録部として作動させて印刷を行うこともできるので、より効率よく両面印刷を行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、第１記録部及び第２記録部から排出された記録媒体をそれぞれ第２記録部及び第３記録部に供給するように折り返す反転部を設けたので、容易に表裏を反転させて、記録媒体を第２面用記録部に供給することができる。従って、容易に、両面印刷の印刷速度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、印刷された前記記録媒体は１つの収容部に集まるので、印刷されたすべての記録媒体を一度に容易に取り出すことができる。また、各記録部に収容部を設ける必要がないので、記録装置を小型化することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、両面印刷であっても奇数頁で終了するときの最終枚の記録媒体や片面印刷時の記録媒体など、片面しか印刷されない記録媒体は、第２面用記録部を介さずに反転部から直接、排出ストッカに排出される。従って、片面しか印刷されない記録媒体は、第２面用記録部を通過しないので、より早く印刷を終了できるとともに、印刷されない面を汚す恐れが少なくなる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、１つの蓄積部から記録媒体を記録部に供給するので、第１面用記録部で第１面を印刷した記録媒体を蓄積する蓄積部を各記録部に設けずともよく、記録装置を小型化することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、第２面用記録部においても、片面印刷を行うことができる。すなわち、各記録部をすべて作動させて片面印刷を行うことができるので、片面印刷の印刷速度も向上させることができる。また、反転部を制御することによって、第２面用記録部に蓄積部から記録媒体を直接供給するか、第１面用記録部から第１面が印刷された記録媒体を供給するかのどちらかに切り換えすることが容易にできるので、片面印刷及び両面印刷を容易に切り換えて行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、未印刷の印刷媒体を蓄積する蓄積部と、印刷した記録媒体を収納する収容部とをそれぞれ１つずつ設けたので、記録装置を小型化することができ、ひいては記録制御装置に必要なスペースを小さくすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した記録装置を用いた記録システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２３】
図１において、記録装置１０は、ホストコンピュータ５５とで記録システムを構成し、ケーブル５１を介してホストコンピュータ５５との間で各種データの授受が行われている。記録装置１０は、ホストコンピュータ５５からの印刷データに基づいて印刷が行われ、かつ印刷状況などのデータをホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、印刷状況などのデータに基づいて記録装置１０の印刷状況を把握し、印刷データなどを記録装置１０に出力する。
【００２４】
この記録装置１０の筐体１０ａ内の上部には、筐体１０ａの外部に出し入れ可能な蓄積部としての給紙カセット２１が配設されている。給紙カセット２１には、未印刷の記録媒体である紙Ｐが蓄積されて、この上方には、給紙カセット２１に収容されている紙Ｐを排出するための排出ローラ２２が軸支されている。
【００２５】
給紙カセット２１に通路２３を介して接続されている給紙分配部２４は、後述する第１記録部１１、第１反転部３１及び第２反転部３２にそれぞれ給紙路２６，２７，２８を介して接続されている。給紙分配部２４は、１対の駆動ローラ２５と、これらの動きに伴って従動する２つの従動ローラ２９を有している。従って、給紙分配部２４は、駆動ローラ２５の回動方向により給紙カセット２１から供給された紙Ｐを、第１記録部１１、第１反転部３１及び第２反転部３２の何れか１つに案内する。
【００２６】
また、給紙分配部２４の近傍で、各給紙路２６，２７，２８の上流側には、第１、第２及び第３給紙紙検出センサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３が配設されている。これら第１〜第３給紙紙検出センサＫＳ１〜ＫＳ３は、各給紙路２６，２７，２８に紙Ｐが給紙されたか否かを検出する。
【００２７】
筐体１０ａ内には、同様な構成を有する複数のインクジェット式プリンタで構成される４つの第１、第２、第３及び第４記録部１１，１２，１３，１４が縦列配置されている。これらの第１〜第４記録部１１〜１４には、水平方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びるプラテン１５と、そのプラテン１５の上側位置に配置された記録機構のキャリッジ１８とが内蔵されている。キャリッジ１８には、インクを蓄留しているインクカートリッジ１７と、インクを吐出して印刷を行う記録ヘッド１６とが搭載されている。これにより各記録部１１〜１４において、プラテン１５に沿ってキャリッジ１８が移動する際に、プラテン１５とキャリッジ１８との間に至った紙Ｐに、インクカートリッジ１７のインクを記録ヘッド１６から吐出させて、印刷が行われる。また、各記録部１１〜１４には、紙Ｐを供給するため給紙ローラ１９と、印刷された紙Ｐを排出するための排紙ローラ２０とが、キャリッジ１８を介して対向して設けられている。
【００２８】
最上に位置する第１記録部１１及び上から３番目に位置する第３記録部１３は、図１において給紙ローラ１９がキャリッジ１８の左方に、排紙ローラ２０がキャリッジ１８の右方に位置するように配設されている。また、上から２番目に位置する第２記録部１２及び最下に位置する第４記録部１４は、図１において給紙ローラ１９がキャリッジ１８の右方に、排紙ローラ２０がキャリッジ１８の左方に位置するように配設されている。すなわち、第１及び第３記録部１１，１３では左方から右方に紙Ｐが送られ、第２及び第４記録部１２，１４では右方から左方に紙Ｐが送られるように配置されている。つまり、本実施形態では、第１及び第３記録部１１，１３が第１面用記録部に相当し、第２及び第４記録部１２，１４が第２面用記録部に相当する。
【００２９】
第１反転部３１は第１記録部１１と第２記録部１２との間でその右方に、第２反転部３２は第２記録部１２と第３記録部１３との間でその左方に、第３反転部３３は第３記録部１３と第４記録部１４との間でその右方にそれぞれ設けられている。第１〜第３反転部３１〜３３は、同一構造をしており、上方に１対の給紙口３４，３５が形成されているとともに、相対する側面に一対の排出口３６，３７が形成されている。また、各反転部３１〜３３内には導入ローラ３８と分配ローラ３９とが設けられている。導入ローラ３８は、給紙口３４，３５から導入された紙Ｐを排出口３６，３７に送る。また、分配ローラ３９は、駆動ローラ３９ａと従動ローラ３９ｂとを有しており、駆動ローラ３９ａの回転方向に応じて給紙口３４，３５から導入された紙Ｐを排出口３６又は排出口３７から排出する。
【００３０】
第１反転部３１の給紙口３４は、供給路を構成する排紙路４０を介して第１記録部１１に接続している。また、第１反転部３１の他方の給紙口３５は、給紙路２７を介して給紙分配部２４に接続されている。更に、第１反転部３１の排出口３６は、供給路を構成する給紙路４１を介して第２記録部１２に接続されている。給紙路４１の上流側には、第１紙排出検出センサＥＳ１が設けられており、第１反転部３１から排出された紙Ｐが第２記録部１２に供給されたか否かを検出する。また、第１反転部３１の他方の排出口３７は、給排紙路４２を介して第３反転部３３の給紙口３５に接続している。
【００３１】
第２反転部３２の給紙口３４は、排紙路４３を介して第２記録部１２に接続している。また、第２反転部３２の他方の給紙口３５は、給紙路２８を介して給紙分配部２４に接続されている。更に、第２反転部３２の排出口３６は、給紙路４４を介して第３記録部１３に接続されている。給紙路４４の上流側には、第２紙排出検出センサＥＳ２が設けられており、第２反転部３２から排出された紙Ｐが第３記録部１３に供給されたか否かを検出する。第２反転部３２の他方の排出口３７は、排紙路４５，４６を介して排紙ストッカ３０に接続している。
【００３２】
第３反転部３３の給紙口３４は、供給路を構成する排紙路４７を介して第３記録部１３に接続している。また、第３反転部３３の排出口３６は、供給路を構成する給紙路４８を介して第４記録部１４に接続されている。給紙路４８には、第３紙排出検出センサＥＳ３が設けられており、第３反転部３３から排出された紙Ｐが第４記録部１４に供給されたか否かを検出する。第３反転部３３の他方の排出口３７は、排紙路４９を介して排紙ストッカ３０に接続している。
【００３３】
記録装置１０の筐体１０ａ内の底部には、筐体１０ａの外部に出し入れ可能な収容部としての排紙ストッカ３０が配設されている。この排紙ストッカ３０には、上述したように排紙路４９，４６が接続されており、これら排紙路４９，４６の下流側には、紙収納検出センサＳＳ１，ＳＳ２がそれぞれ配設されている。紙収納検出センサＳＳ１，ＳＳ２は、紙Ｐが排紙路４９，４６を通過し排紙ストッカ３０に収納されたか否かを検出する。
【００３４】
排紙路４６は、排紙路４５に接続されているとともに、第４記録部１４に続く排紙路５０に接続されている。この３つの排紙路４５，４６，５０が合流する部分には、１対の搬送ローラＲが設けられ、排紙路４５，５０から搬送ローラＲに至った紙Ｐをスムーズに排紙路４６に搬送する。
【００３５】
（電気的構成）
次に、上記のように構成した記録装置１０とホストコンピュータ５５の電気的構成を図２に基づいて説明する。
【００３６】
記録装置１０は、ケーブル５１を介して記録装置１０とホストコンピュータ５５との間でデータの授受が行われる。ホストコンピュータ５５は、ディスプレイ５３とキーボード５４とを備えて、ディスプレイ５３とキーボード５４とを使用して複数枚の紙Ｐに印刷するための印刷データを作成し、この印刷データを記録装置１０に出力する。
【００３７】
ホストコンピュータ５５は、前記印刷データに基づいて一連の印刷制御プログラムに従って動作する。この印刷制御プログラムは、片面印刷用プログラムと両面印刷用プログラムの２つを有している。詳述すると、片面印刷用プログラムは、給紙カセット２１の紙Ｐを各記録部１１〜１４に供給し、複数枚の紙Ｐに印刷するための各頁毎の印刷データをそれぞれ各記録部１１〜１４に出力し、各記録部１１〜１４で分担して、複数枚の紙Ｐをほぼ同時に印刷し、排紙ストッカ３０に排出するプログラムである。両面印刷プログラムは、給紙カセット２１から紙Ｐを第１及び第３記録部１１，１３に導入してこれらにて印刷し、初めに印刷される第１面が印刷されたこの紙Ｐを第２、第４記録部１２，１４に供給し、供給された紙Ｐの残りの第２面に、所定の印刷を第２，第４記録部１２，１４が行って、両面印刷された紙Ｐを排紙ストッカ３０に排出するプログラムである。
【００３８】
記録装置１０の各記録部１１〜１４は、それぞれ中央演算ユニット（ＣＰＵ）１１ａ、１２ａ，１３ａ，１４ａ及びデータ記憶部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂを備えている。データ記憶部１１ｂ〜１４ｂは、前記ホストコンピュータ５５からの印刷データを記憶するとともに、その印刷データに基づいて紙Ｐに印刷させるための一連の動作をＣＰＵ１１ａ〜１４ａが実行するための制御プログラムが記憶されている。
【００３９】
各ＣＰＵ１１ａ〜１４ａは、紙Ｐが給紙されると、印刷データに基づいてキャリッジ１８を移動させながら記録ヘッド１６からインクを吐出させて印刷を行うキャリッジ駆動モータ及びピエゾ素子などを有するキャリッジ機構１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ、前記給紙ローラ１９を駆動させる給紙モータ１１ｄ、１２ｄ、１３ｄ，１４ｄ及び前記排紙ローラ２０を駆動させる排紙モータ１１ｅ，１２ｅ，１３ｅ，１４ｅをそれぞれ駆動制御し、各記録部１１〜１４の印刷及び紙送りを行う。
【００４０】
記録装置１０は、紙給排用ＣＰＵ５２を備えている。紙給排用ＣＰＵ５２には、ホストコンピュータ５５から各種コマンド信号が入力される。紙給排用ＣＰＵ５２は、排出ローラ２２を駆動する取り出しモータＴＭと接続されており、ホストコンピュータ５５からの給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭを駆動制御する。また、紙給排用ＣＰＵ５２は、給紙分配部２４の駆動ローラ２５を駆動制御する分配モータＢＭと接続されており、ホストコンピュータ５５からの給紙コマンドに基づいて分配モータＢＭを駆動制御する。更に、紙給排用ＣＰＵ５２は、第１〜第３反転部３１〜３３の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａの両方をそれぞれ駆動する第１、第２及び第３駆動モータＨＭ１，ＨＭ２，ＨＭ３に接続されている。そして、紙給排用ＣＰＵ５２は、ホストコンピュータ５５からの給紙又は排紙コマンドに基づいて第１〜第３駆動モータＨＭ１〜ＨＭ３を駆動制御する。また、紙給排用ＣＰＵ５２は、前記搬送ローラＲを駆動するための搬送モータＳＭに接続されており、ホストコンピュータ５５からの排紙コマンドに基づいて駆動制御する。
【００４１】
更に、紙給排用ＣＰＵ５２は、第１〜第３給紙紙検出センサＫＳ１〜ＫＳ３、紙収納検出センサＳＳ１，ＳＳ２及び第１〜第３紙排出検出センサＥＳ１〜ＥＳ３の検出センサ群と接続されている。紙給排用ＣＰＵ５２は、各検出センサＫＳ１〜ＫＳ３、ＳＳ１，ＳＳ２、ＥＳ１〜ＥＳ３が検出した検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。
【００４２】
ホストコンピュータ５５は、各記録部１１〜１４のＣＰＵ１１ａ〜１４ａからの印刷終了信号及び紙給排用ＣＰＵ５２からの検出信号に基づいて各記録部１１〜１４の印刷状況を把握するとともに、通路２３、給紙路２６，２７，２８，４１，４４，４８、給排紙路４２、排紙路４０，４３，４５，４６，４７，４９，５０上の紙Ｐを把握する。そして、ホストコンピュータ５５は、印刷状況などを把握しながら、作成した複数頁の印刷データと各種コマンドに基づいて紙Ｐを各記録部１１〜１４に給紙し、各記録部１１〜１４において印刷を行うとともに、各記録部１１〜１４において印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。
【００４３】
次に、本実施形態における記録装置１０の作用について、４頁（４枚）の片面印刷を行う場合と７頁（４枚）の両面印刷を行う場合について述べる。
（片面印刷を行う場合）
（各記録部１１〜１４への紙Ｐの供給及び印刷）
ディスプレイ５３の表示に基づいて、４頁からなる一連の印刷を行うようにキーボード５４を介して入力が行われる。この入力に基づいて、ホストコンピュータ５５は、まず１頁印刷のための給紙コマンドと印刷データをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。ＣＰＵ１１ａは、この印刷データをデータ記憶部１１ｂに一旦記憶させる。また、紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させる。すなわち、給紙カセット２１の紙Ｐは、取り出しモータＴＭにより通路２３を介して給紙分配部２４に案内された後、分配モータＢＭにより給紙路２６を介して第１記録部１１に供給される。
【００４４】
第１記録部１１に紙Ｐが給紙されると、ＣＰＵ１１ａは、データ記憶部１１ｂに記憶した１頁目の印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわち、第１記録部１１は紙Ｐに１頁目の印刷を行う。
【００４５】
一方、紙Ｐの終端が給紙路２６に入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は１頁目の紙Ｐが第１記録部１１に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。
【００４６】
ホストコンピュータ５５では、この検出信号に応答して第２記録部１２を使用して２頁目を印刷するべく、２頁印刷のための給紙コマンドと印刷データをＣＰＵ１２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。ＣＰＵ１２ａは印刷データをデータ記憶部１２ｂに記憶させる。また、紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭを駆動させ続けるとともに、紙Ｐを給紙路２７に送るように分配モータＢＭを駆動させる。同時に、紙給排用ＣＰＵ５２は、第１反転部３１に導かれた紙Ｐを給紙路４１に排出するように第１駆動モータＨＭ１を駆動させる。すなわち、給紙カセット２１の紙Ｐは、給紙分配部２４まで案内された後、分配モータＢＭにより給紙路２７を介して第１反転部３１まで案内される。続いて、第１反転部３１まで案内された紙Ｐは、同反転部３１の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａにより第２記録部１２に案内される。そして、第２記録部１２に紙Ｐが給紙されると、ＣＰＵ１２ａは、データ記憶部１２ｂに記憶した２頁目の印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわち、第２記録部１２は紙Ｐに２頁目の印刷を行う。
【００４７】
一方、紙Ｐの終端が給紙路２７に入ったことを第２給紙紙検出センサＫＳ２が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は２頁目の紙Ｐが第２記録部１２に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。
【００４８】
ホストコンピュータ５５では、この検出信号に応答して第３記録部１３を使用して３頁目を印刷するべく、３頁印刷のための印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。ＣＰＵ１３ａは、この印刷データをデータ記憶部１３ｂに一旦記憶させる。また、紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭを駆動させ続けるとともに、紙Ｐを給紙路２８に送るように分配モータＢＭを駆動させる。同時に、紙給排用ＣＰＵ５２は、第１駆動モータＨＭ１を停止させるとともに、第２反転部３２に導かれた紙Ｐを給紙路４４に排出するように第２駆動モータＨＭ２を駆動させる。すなわち、給紙カセット２１の紙Ｐは、給紙分配部２４まで案内された後、分配モータＢＭにより給紙路２８を介して第２反転部３２まで案内される。続いて、第２反転部３２まで案内された紙Ｐは、同反転部３２の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａにより第３記録部１３に案内される。
【００４９】
第３記録部１３に紙Ｐが給紙されると、ＣＰＵ１３ａは、データ記憶部１３ｂに記憶した３頁目の印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわち、第３記録部１３は紙Ｐに３頁目の印刷を行う。
【００５０】
一方、紙Ｐの終端が給紙路２８に入ったことを第３給紙紙検出センサＫＳ３が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は３頁目の紙Ｐが第３記録部１３に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。
【００５１】
ホストコンピュータ５５では、この検出信号に応答して第４記録部１４を使用して４頁目を印刷するべく、４頁印刷のための印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１４ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。ＣＰＵ１４ａは、印刷データをデータ記憶部１４ｂに一旦記憶させる。また、紙給排用ＣＰＵ５２はこの給紙コマンドに基づいて、取り出しモータＴＭを駆動させ続けるとともに、紙Ｐを給紙路２７に送るように分配モータＢＭを駆動させる。同時に、紙給排用ＣＰＵ５２は、第２駆動モータＨＭ２を停止させるとともに、第１反転部３１に導かれた紙Ｐを給排紙路４２に排出するように第１駆動モータＨＭ１を駆動させ、かつ第３反転部３３に導かれた紙Ｐを給紙路４８に供給するように第３駆動モータＨＭ３を駆動させる。すなわち、給紙カセット２１の紙Ｐは、給紙分配部２４まで案内された後、分配モータＢＭにより給紙路２７を介して第１反転部３１まで案内される。第１反転部３１まで案内された紙Ｐは、同反転部３１の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａにより第３反転部３３に案内された後、同反転部３３の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａにより第４記録部１４に案内される。
【００５２】
第４記録部１４に紙Ｐが給紙されると、ＣＰＵ１４ａは、データ記憶部１４ｂに記憶した４頁目の印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわち、第４記録部１４は紙Ｐに４頁目の印刷を行う。
【００５３】
一方、前記４頁目の紙Ｐの終端が給紙路４８に入ったことを第３紙排出検出センサＥＳ３が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、４頁目の紙Ｐの終端が第３反転部３３を通過した旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この紙検出信号に応答して取り出しモータＴＭと分配モータＢＭと第１及び第３駆動モータＨＭ１，ＨＭ３とを停止させるための停止コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、停止コマンドに応答して取り出しモータＴＭと分配モータＢＭと第１及び第３駆動モータＨＭ１，ＨＭ３とを停止させる。
【００５４】
この時点で、各記録部１１〜１４がそれぞれの頁を印刷していることになる。そして、ホストコンピュータ５５は、各記録部１１〜１４からの印刷終了信号を待つ。
【００５５】
（各記録部１１〜１４からの紙Ｐの排出）
やがて、第１記録部１１の印刷が終了し、ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第１記録部１１で行われた１頁目の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して、第１反転部３１に導かれた紙Ｐが給排紙路４２に排出されるように第１駆動モータＨＭ１を駆動させるとともに、第３反転部３３に導かれた紙Ｐが排紙路４９に排出されるように第３駆動モータＨＭ３を駆動させる。これにより記録部１１において排紙路４０に排出された１頁目を印刷した紙Ｐは、第１反転部３１を介して給排紙路４２に供給される。続いて、この紙Ｐは、給排紙路４２から第３反転部３３及び排紙路４９を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００５６】
このとき、紙収納検出センサＳＳ１が紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、１頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、１頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに応答して第１及び第３駆動モータＨＭ１，ＨＭ３を停止させる。
【００５７】
次に、第２記録部１２の印刷が終了し、ＣＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第２記録部１２で行われた２頁目の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して、第２反転部３２に導かれた紙Ｐが排紙路４５に排出されるように第２駆動モータＨＭ２を駆動させるとともに、搬送モータＳＭを駆動させる。これにより２頁目を印刷して排紙路４３に排出された紙Ｐは、第２反転部３２を介して排紙路４５に供給される。そして、排紙路４５に供給された紙Ｐは、搬送ローラＲにより排紙路４６を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００５８】
このとき、紙収納検出センサＳＳ２が紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、２頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、２頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに応答して、第２駆動モータＨＭ２及び搬送モータＳＭを停止させる。
【００５９】
次に、第３記録部１３の印刷が終了し、ＣＰＵ１３ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第３記録部１３で行われた３頁目の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して第３反転部３３に導かれた紙Ｐが排紙路４９に排出されるように第３駆動モータＨＭ３を駆動させる。これにより記録部１３から排紙路４７に排出された３頁目を印刷した紙Ｐは、第３反転部３３及び排紙路４９を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００６０】
そして、紙収納検出センサＳＳ１が紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、３頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、３頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに応答して、第３駆動モータＨＭ３を停止させる。
【００６１】
更に、第４記録部１４の印刷が終了し、ＣＰＵ１４ａから印刷終了信号が出力される。すると、ホストコンピュータ５５は、第４記録部１４で行われた４頁目の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して搬送モータＳＭを駆動させる。これにより第４記録部１４から排紙路５０に排出された４頁目を印刷した紙Ｐは、搬送ローラＲ及び排紙路４６を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００６２】
そして、紙収納検出センサＳＳ２が紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、４頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、４頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに応答して搬送モータＳＭを停止させる。
【００６３】
このようにして、記録装置１０は、片面印刷された４頁の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収容されて印刷処理動作が終了し、ホストコンピュータ５５からの次の新たな印刷データを待つことになる。
【００６４】
そして、４枚以上を印刷する場合には、上述した一連の印刷動作を繰り返す。すなわち、各記録部１１〜１４に紙Ｐを供給した後、給紙ローラ１９及び排紙ローラ２０の協働により紙Ｐを送りながら、各記録部１１〜１４のキャリッジ１８を移動させインクカートリッジ１７からインクを吐出させて、印刷を行い、印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に排出するということを繰り返す。
【００６５】
（両面印刷を行う場合）
次に、両面印刷を行う場合、例えば７頁分を両面印刷する場合、すなわち、４枚の紙Ｐ１〜Ｐ４に印刷する場合について図３を参照して説明する。この場合、本実施形態では、排紙ストッカ３０に収容される紙Ｐ１〜Ｐ４が頁順となるように１枚目〜３枚目Ｐ１〜Ｐ３には偶数頁を初めに（すなわち第１面として）印刷する。なお、図３（ａ）〜（ｆ）に示される紙Ｐ１〜Ｐ４において偶数頁が記載された面は黒塗りで、奇数頁が記載された面は二重線で示す。
【００６６】
（１、２枚目の紙Ｐ１，Ｐ２の第１面印刷）
ディスプレイ５３の表示に基づいて７頁からなる一連の印刷を行うようにキーボード５４を介して入力が行われる。この入力に基づいてホストコンピュータ５５は、まず１枚目の紙Ｐ１に初めに印刷する２頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、上述した片面印刷を行う場合と同様に、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させ、給紙カセット２１の紙Ｐを第１記録部１１に供給する。そして、同第１記録部１１において１枚目の紙Ｐ１が、搬送方向Ｘ１に送られながら、その上面（第１面）に２頁目が印刷される。
【００６７】
一方、紙Ｐの終端が給紙路２６に入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、１枚目の紙Ｐ１が第１記録部１１に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、紙検出信号に応答して２枚目の紙Ｐ２の初めに印刷する４頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに応答して取り出しモータＴＭ、分配モータＢＭ及び第２駆動モータＨＭ２を駆動させ、給紙カセット２１から給紙分配部２４、給紙路２８、第２反転部３２及び給紙路４４を介して第３記録部１３に紙Ｐを供給する。そして、第３記録部１３において、２枚目の紙Ｐ２が、搬送方向Ｘ３に送られながら、その上面（第１面）に４頁目が印刷される。
【００６８】
この時点で、図３（ａ）に示されるように、第１及び第３記録部１１，１３において、１枚目の紙Ｐ１及び２枚目の紙Ｐ２の第１面に、２頁目及び４頁目がそれぞれ印刷されている。
【００６９】
（１枚目の紙Ｐ１の第２面印刷及び３枚目の紙Ｐ３の第１面印刷）
やがて、第１記録部１１において１枚目の紙Ｐ１に２頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力される。すると、ホストコンピュータ５５は、１枚目の紙Ｐ１を第２記録部１２に、３枚目の紙Ｐ３を第１記録部１１に供給するため、１枚目の紙Ｐ１に対する排紙コマンドと３枚目の紙Ｐ３に対する給紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させるとともに、第１反転部３１において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第１駆動モータＨＭ１を駆動させる。
【００７０】
この第１駆動モータＨＭ１の駆動により、第１反転部３１の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａが駆動されて、記録部１１から排紙路４０に排出された１枚目の紙Ｐ１は、同反転部３１を介して給紙路４１に供給される。このとき、第１反転部３１を通過することによって、図３（ｂ）で示すように、第１記録部１１の搬送方向Ｘ１とほぼ同じ方向に搬送されていた１枚目の紙Ｐ１は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ１の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ１の表裏が反転される。従って、第１反転部３１の排出口３６から排出された１枚目の紙Ｐ１は、２頁目の印刷面が下を向いた状態で、図１に示す給紙路４１を介して第２記録部１２に供給される。
【００７１】
そして、１枚目の紙Ｐ１の終端が第１反転部３１から給紙路４１に入ったことを第１紙排出検出センサＥＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、１枚目の紙Ｐ１が第２記録部１２に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して１枚目の残りの面（第２面）を印刷すべく、１頁目の印刷データをＣＰＵ１２ａに出力する。ＣＰＵ１２ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、図３（ｃ）に示すように、第２記録部１２において、１枚目の紙Ｐ１が、搬送方向Ｘ１とは反対の搬送方向Ｘ２に送られながら、２頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に１頁目が印刷される。
【００７２】
一方、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭの駆動により、給紙カセット２１から通路２３、給紙分配部２４及び給紙路２６を介して３枚目の紙Ｐ３が記録部１１に供給される。この紙Ｐの終端が給紙路２６に入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、この紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この紙検出信号に基づいて３枚目の紙Ｐ３が第１記録部１１に供給されたと認識し、３枚目の紙Ｐ３に初めに６頁目の印刷を行うべく、６頁目の印刷データを記録部１１に供給する。そして、図３（ｃ）に示すように、同第１記録部１１において、３枚目の紙Ｐ３が搬送方向Ｘ１に送られながら、３枚目の紙Ｐ３の上面（第１面）に６頁目が印刷される。
【００７３】
（２枚目の紙Ｐ２の第２面印刷）
第３記録部１３において２枚目の紙Ｐ２に４頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１３ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、２枚目の紙Ｐ２を第４記録部１４に供給するため、排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、第３反転部３３において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第３駆動モータＨＭ３を駆動させ、同反転部３３の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａが駆動される。従って、記録部１３から排紙路４７に排出された２枚目の紙Ｐ２は、第３反転部３３を介して給紙路４８に供給される。このとき、第３反転部３３を通過することによって、図３（ｂ）で示すように、第３記録部１３の搬送方向Ｘ３とほぼ同じ方向に搬送されていた２枚目の紙Ｐ２は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ２の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ２の表裏が反転される。従って、第３反転部３３の排出口３６から排出された２枚目の紙Ｐ２は、４頁目の印刷面が下を向いた状態で、図１に示す給紙路４８を介して第４記録部１４に供給される。
【００７４】
そして、紙Ｐ２の終端が第３反転部３３から給紙路４８に入ったことを第３紙排出検出センサＥＳ３が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、２枚目の紙Ｐ２が第４記録部１４に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して２枚目の残りの第２面を印刷すべく、３頁目の印刷データをＣＰＵ１４ａに出力する。ＣＰＵ１４ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、図３（ｃ）に示されるように、第４記録部１４において、２枚目の紙Ｐ２が、搬送方向Ｘ３とは反対の搬送方向Ｘ４に送られながら、４頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に３頁目が印刷される。
【００７５】
従って、この時点で、図３（ｃ）に示されるように、第１記録部１１において３枚目の紙Ｐ３の第１面に６頁目が印刷され、第２記録部１２及び第４記録部１４において１頁目及び２枚目の紙Ｐ１，Ｐ２の第２面に１頁目及び３頁目がそれぞれ印刷されていることになる。
【００７６】
（１，２枚目の紙Ｐ１，Ｐ２の排出）
やがて、第２記録部１２において１頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第２記録部１２で１枚目の紙Ｐ１の第２面の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して、第２反転部３２の給紙口３４に導かれた紙Ｐが排紙路４５に排出されるように第２駆動モータＨＭ２を駆動させるとともに、搬送モータＳＭを駆動させる。これにより第２記録部１２で第２面が印刷されて排紙路４３に排出された１枚目の紙Ｐ１は、第２反転部３２を介して排紙路４５に供給される。更に、排紙路４５に供給された紙Ｐ１は、搬送ローラＲにより排紙路４６に送られ、この排紙路４６を介して排紙ストッカ３０に収納される。なお、１枚目の紙Ｐ１は、排紙路４５を通過する際に搬送方向が反転されるとともに、その表裏が反転されて、１頁目が下面、２頁目が上面となった状態で排紙ストッカ３０に収容される。
【００７７】
また、第４記録部１４において３頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１４ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第４記録部１４で２枚目の紙Ｐ２の第２面の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して搬送モータＳＭを駆動させる。これにより第４記録部１４で第２面が印刷されて排紙路５０に排出された２枚目の紙Ｐ２は、搬送ローラＲによって排紙路４６を介して排紙ストッカ３０に収納される。なお、２枚目の紙Ｐ２は、排紙路４９を通過する際に、搬送方向が反転されるとともに、その表裏が反転されて、３頁目が下面、４頁目が上面となった状態で排紙ストッカ３０に収容される。
【００７８】
（３枚目の紙Ｐ３の第２面印刷及び４枚目の紙Ｐ４の第１面印刷）
やがて、第１記録部１１において３枚目の紙Ｐ３に６頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、３枚目の紙Ｐ３を第２記録部１２に供給するため、排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、第１反転部３１において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第１駆動モータＨＭ１を駆動させる。この第１駆動モータＨＭ１の駆動により、第１反転部３１の導入ローラ３８及び駆動ローラ３９ａが駆動されて、第１記録部１１から排紙路４０に排出された３枚目の紙Ｐ３は、第１反転部３１を介して給紙路４１に供給される。このとき、第１反転部３１を通過することによって、図３（ｄ）で示すように、第１記録部１１の搬送方向Ｘ１とほぼ同じ方向に搬送されていた３枚目の紙Ｐ３は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ３の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ３の表裏が反転される。従って、第１反転部３１の排出口３６から排出された３枚目の紙Ｐ３は、６頁目の印刷面が下を向いた状態で、図１に示す給紙路４１を介して第２記録部１２に供給される。
【００７９】
そして、３枚目の紙Ｐ３の終端が第１反転部３１から給紙路４１に入ったことを第１紙排出検出センサＥＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、３枚目の紙Ｐ３が第２記録部１２に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して３枚目の残りの面を印刷すべく、５頁目の印刷データをＣＰＵ１２ａに出力する。ＣＰＵ１２ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、第２記録部１２において、３枚目の紙Ｐ３が、搬送方向Ｘ１とは反対の搬送方向Ｘ２に送られながら、６頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に５頁目が印刷される。
【００８０】
また、３枚目の紙Ｐ３が第２記録部１２に供給された旨の検出信号に応答して、ホストコンピュータ５５は、４枚目を印刷すべく、７頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて、取り出しモータＴＭ、分配モータＢＭ及び第２駆動モータＨＭ２を駆動させて、給紙カセット２１から紙Ｐを給紙分配部２４、給紙路２８、第２反転部３２及び給紙路４４を介して第３記録部１３に供給する。そして、ＣＰＵ１３ａは、７頁目の印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、第３記録部１３において、４枚目の紙Ｐ４が、搬送方向Ｘ３に送られながら７頁目が印刷される。
【００８１】
従って、この時点では、図３（ｅ）に示すように、第２記録部１２において３枚目の第２面に５頁目が印刷され、第３記録部１３において４枚目に７頁目が印刷される。
【００８２】
（３、４枚目の紙Ｐ３，Ｐ４の排出）
第２記録部１２において５頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第２記録部１２で３枚目の紙Ｐ３の第２面の印刷が終了したと認識し、紙給排用ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して、第２反転部３２の給紙口３４に導かれた紙Ｐ３が排出口３７から排出されるように第２駆動モータＨＭ２を駆動させるとともに、搬送モータＳＭを駆動させる。これにより２頁目を印刷し排紙路４３に排出された３枚目の紙Ｐ３は、第２反転部３２及び排紙路４５，４６を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００８３】
次に、第３記録部１３において７頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１３ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、第３記録部１３で４枚目の紙Ｐ４の印刷が終了したと認識し、ＣＰＵ５２に対して排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、排紙コマンドに応答して、第３反転部３３に導かれた紙Ｐ４が排出口３７から排出されるように第３駆動モータＨＭ３を駆動させる。これにより排紙路４７に排出され７頁目を印刷した４枚目の紙Ｐ４は、排紙路４９を介して排紙ストッカ３０に収納される。
【００８４】
このようにして、記録装置１０は、図３（ｆ）で示すように、１頁目〜７頁目まで両面印刷された４枚の紙Ｐ１〜Ｐ４が排紙ストッカ３０に収納されて印刷処理動作が終了し、ホストコンピュータ５５からの次の新たな印刷データを待つ。
【００８５】
なお、７頁以上に渡る印刷を行う場合には、上述した１枚目や３枚目のような奇数枚目は、第１記録部１１において第１面を印刷し、第２記録部１２においてその第２面を印刷する。また、２枚目や４枚目のような偶数枚目は、第３記録部１３において第１面を印刷し、第４記録部１４において残りの第２面を印刷する。そして、上述した７頁目のように一連の両面印刷が奇数頁となる場合には、第１及び第３記録部１１，１３に上述したように紙Ｐを供給し、第１及び第３記録部１１，１３においてその最終頁を印刷する。
【００８６】
本実施形態の記録装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、各記録部１１〜１４を縦列配置し、第１及び第３記録部１１，１３において紙Ｐ１〜Ｐ３が左方から右方の搬送方向Ｘ１，Ｘ３に送られながら印刷され、第２及び第４記録部１２，１４において搬送方向Ｘ１，Ｘ３とは反対の搬送方向Ｘ２，Ｘ４に紙Ｐ１〜Ｐ３が搬送されながら印刷される。これにより、第１及び第３記録部１１，１３において第１面が印刷された紙Ｐ１〜Ｐ３は、折り返すような短い経路で紙Ｐ１〜Ｐ３の第２面を印刷する第２及び第４記録部１２，１４に供給される。このとき、紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って自動的に紙Ｐ１〜Ｐ３の表裏が反転される。従って、表裏反転のために、紙Ｐ１〜Ｐ３が停止状態をとることはなく、表裏反転を高速で行うことが可能であり、結局、両面印刷の印刷速度を向上させることができる。
【００８７】
（２）本実施形態では、第１記録部１１の排出側と第２記録部１２の供給側との間に排紙路４０、給紙路４１を設け、これら排紙路４０、給紙路４１の間に第１反転部３１を設けた。また、第３記録部１３の排出側と第４記録部１４の供給側との間に排紙路４７、給紙路４８を設け、これら排紙路４７、給紙路４８の間に第１反転部３１に設けた。従って、これら第１及び第３反転部３１，３３を通過させるだけで、紙Ｐ１〜Ｐ３の方向転換が容易に行えるとともに、その表裏の反転も容易に行うことができる。
【００８８】
（３）本実施形態では、印刷された紙Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４を収容する排紙ストッカ３０を１つ設けた。そして、上述したように、片面印刷時には、各記録部１１〜１４から紙Ｐを排紙ストッカ３０に排出し、両面印刷時には、第２面を印刷する第２及び第４記録部１２，１４から紙Ｐ１〜Ｐ３を、第１記録部１１から紙Ｐ４を排出するようにした。従って、排紙ストッカ３０に印刷されたすべての紙Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４が１つの排紙ストッカ３０に集まるので、排紙ストッカ３０からすべての紙Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４を一度に、しかも容易に取り出すことができる。また、各記録部１１〜１４に、紙Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４を置くための場所を設ける必要がないので、記録装置１０を小型化することができる。
【００８９】
（４）本実施形態では、第３反転部３３は、第３記録部１３から排出された４枚目の紙Ｐ４を、第４記録部１４を介すことなく排紙路４７，４９を介して排紙ストッカ３０に直接排出できる構成とした。従って、両面印刷中に、第２面に印刷が不必要な４枚目（７頁目）は第４記録部１４を通過しないので、印刷された紙Ｐを迅速に排紙ストッカ３０に排出することができるとともに、印刷されない残りの面を汚す恐れが少なくなる。また、第１反転部３１においても、第１記録部１１から排出された紙Ｐを第２記録部１２を介すことなく、給排紙路４２及び排紙路４９を介して排紙ストッカ３０に排出できる構成とした。従って、第１記録部１１において第２面に印刷が不要な頁を印刷した場合にも、その頁を迅速に排紙ストッカ３０に排出することができるとともに、印刷されない面を汚す恐れが少なくなる。
【００９０】
（５）本実施形態では、上述したように、両面印刷時には第１面を印刷する第１及び第３記録部１１，１３に、片面印刷時には各記録部１１〜１４のそれぞれに供給する紙Ｐを蓄積する給紙カセット２１が１つ設けられている。従って、各記録部１１〜１４に紙Ｐを供給する供給トレイを各記録部１１〜１４に設けていないので、記録装置１０を小型化することができる。
【００９１】
（６）本実施形態では、第１及び第３反転部３１，３３は、給紙カセット２１から紙Ｐを、両面印刷では第２面を印刷する第２及び第４記録部１２，１４に供給可能とした。従って、第２及び第４記録部１２，１４においても片面印刷を行うことができる。すなわち、各記録部１１〜１４をすべて作動させて片面印刷を行うことができるので、片面印刷の印刷速度を向上させることができる。また、第１及び第３反転部３１，３３を駆動制御することによって、第２及び第４記録部１２，１４に、第１及び第３記録部１１，１３で第１面が印刷された紙Ｐ１〜Ｐ３又は給紙カセット２１からの紙Ｐのどちらかを供給するかの切り換えを行うことができる。従って、第２及び第４記録部１２，１４に供給する紙Ｐを切り換えることが容易にできるので、片面印刷及び両面印刷を容易に切り換えて行うことができる。
【００９２】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した記録装置の第２実施形態を図１、図２及び図４に従って説明するが、本実施形態は、上記第１実施形態と同一の記録装置１０を用いており、その両面印刷の作用、すなわち両面印刷のプログラムが異なるだけであるので、これについてのみ説明する。なお、本実施形態においても、上記第１実施形態の両面印刷と同様に、７枚を印刷する場合について説明する。
【００９３】
（１〜３枚目の紙Ｐ１〜Ｐ３の第１面印刷）
まず、本実施形態の両面印刷では、上述した片面印刷を行う場合と同様に第１〜第３記録部１１〜１３において初めに印刷する第１面の印刷を行う。すなわち、ホストコンピュータ５５は、１枚目の紙Ｐ１の初めに印刷を行う２頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させて、給紙カセット２１の紙Ｐを第１記録部１１に供給する。１枚目の紙Ｐ１が第１記録部１１に供給されると、２頁目の印刷データに基づいてＣＰＵ１１ａは印刷を行う。
【００９４】
紙Ｐの終端が給紙路２６に入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、初めに２枚目の紙Ｐ２に印刷する４頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ、分配モータＢＭ及び第１駆動モータＨＭ１を駆動させて、給紙カセット２１の紙Ｐを第２記録部１２に供給する。２枚目の紙Ｐ２が第２記録部１２に供給されると、４頁目の印刷データに基づいてＣＰＵ１２ａは印刷を行う。
【００９５】
紙Ｐの終端が給紙路２７に入ったことを第２給紙紙検出センサＫＳ２が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、その後、初めに３枚目の紙Ｐ３に印刷する６頁目を印刷するための印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに基づいて、取り出しモータＴＭ、分配モータＢＭ及び第２反転部３２を駆動させて、給紙カセット２１の紙Ｐを第３記録部１３に供給する。３枚目の紙Ｐ３が第３記録部１３に供給されると、６頁目の印刷データに基づいてＣＰＵ１３ａは印刷を行う。
【００９６】
そして、図４（ａ）に示すように、上記第１記録部１１において、１枚目の紙Ｐ１が、搬送方向Ｘ１に送られながら、その上面（第１面）に２頁目が印刷される。また、上記第２記録部１２において、２枚目の紙Ｐ２が、搬送方向Ｘ２に送られながら、その上面（第１面）に４頁目が印刷される。更に、同第３記録部１３において、３枚目の紙Ｐ３が、搬送方向Ｘ３に送られながら、その上面（第１面）に６頁目が印刷される。
【００９７】
（１〜３枚目の紙Ｐ１〜Ｐ３の第２面印刷、４枚目の紙Ｐ４の第１面印刷及び１〜４枚目の紙Ｐ１〜Ｐ４の排出）
やがて、第３記録部１３において３枚目の紙Ｐ３に６頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１３ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、３枚目の紙Ｐ３を第４記録部１４に供給するため、排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、第３反転部３３において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第３駆動モータＨＭ３を駆動させる。これにより第３記録部１３から排紙路４７に排出された３枚目の紙Ｐ３は、第３反転部３３を介して給紙路４８に供給される。このとき、第３反転部３３を通過することによって、図４（ｂ）で示すように、第３記録部１３の搬送方向Ｘ３とほぼ同じ方向に搬送されていた３枚目の紙Ｐ３は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ３の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ３の表裏が反転される。従って、第３反転部３３の排出口３６から排出された３枚目の紙Ｐ３は、６頁目の印刷面が下を向いた状態で、給紙路４８を介して第４記録部１４に供給される。
【００９８】
そして、３枚目の紙Ｐ３の終端が第３反転部３３から給紙路４８に入ったことを第３紙排出検出センサＥＳ３が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、３枚目の紙Ｐ３が第４記録部１４に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して３枚目の残りの第２面を印刷すべく、５頁目の印刷データをＣＰＵ１４ａに出力する。ＣＰＵ１４ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、図４（ｃ）に示すように、第４記録部１４において、３枚目の紙Ｐ３が、搬送方向Ｘ３とは反対の搬送方向Ｘ４に送られながら、６頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に５頁目が印刷される。
【００９９】
次に、第２記録部１２において２枚目の紙Ｐ２に４頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、２枚目の紙Ｐ２の第１面の印刷が終了したと認識する。そして、第３記録部１３において印刷が終了し印刷可能状態であるとホストコンピュータ５５が認識すると、ホストコンピュータ５５は、２枚目の紙Ｐ２を第３記録部１３に供給するため、排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、第２反転部３２において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第２駆動モータＨＭ２を駆動させる。このため、第２記録部１２から排紙路４３に排出された２枚目の紙Ｐ２は、第２反転部３２を介して給紙路４４に供給される。このとき、第２反転部３２を通過することによって、図４（ｂ）で示すように、第２記録部１２の搬送方向Ｘ２とほぼ同じ方向に搬送されていた２枚目の紙Ｐ２は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ２の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ２の表裏が反転される。従って、第２反転部３２の排出口３６から排出された２枚目の紙Ｐ２は、４頁目の印刷面が下を向いた状態で、給紙路４４を介して第３記録部１３に供給される。
【０１００】
そして、２枚目の紙Ｐ２の終端が第２反転部３２から給紙路４４に入ったことを第２紙排出検出センサＥＳ２が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、２枚目の紙Ｐ２が第３記録部１３に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して２枚目の紙Ｐ２の残りの面を印刷すべく、３頁目の印刷データをＣＰＵ１３ａに出力する。ＣＰＵ１３ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、第３記録部１３において、２枚目の紙Ｐ２が、搬送方向Ｘ２とは反対の搬送方向Ｘ３に送られながら、４頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に３頁目が印刷される。
【０１０１】
次に、第１記録部１１において１枚目の紙Ｐ１に２頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、１枚目の紙Ｐ１の第１面の印刷が終了したと認識する。そして、ホストコンピュータ５５は、第２記録部１２において印刷が終了し印刷可能状態であると認識した後、１枚目の紙Ｐ１を第２記録部１２に、４枚目の紙Ｐ４を第１記録部１１に供給するため、１枚目の紙Ｐ１に対する排紙コマンドと４枚目の紙Ｐ４に対する給紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させるとともに、第１反転部３１において給紙口３４から導入された紙Ｐが排出口３６に供給されるように第１駆動モータＨＭ１を駆動させる。
【０１０２】
この第１駆動モータＨＭ１の駆動により第１記録部１１から排紙路４０に排出された１枚目の紙Ｐ１は、第１反転部３１を介して給紙路４１に供給される。このとき、第１反転部３１を通過することによって、図４（ｂ）で示すように、第１記録部１１の搬送方向Ｘ１とほぼ同じ方向に搬送されていた１枚目の紙Ｐ１は、この方向と反対向きにされる。すなわち、紙Ｐ１の搬送方向が反転されるとともに、これに伴って紙Ｐ１の表裏が反転される。従って、第１反転部３１の排出口３６から排出された１枚目の紙Ｐ１は、２頁目の印刷面が下を向いた状態で、図１に示す給紙路４１を介して第２記録部１２に供給される。
【０１０３】
そして、１枚目の紙Ｐ１の終端が第１反転部３１から給紙路４１に入ったことを第１紙排出検出センサＥＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、１枚目の紙Ｐ１が第２記録部１２に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して１枚目の残りの面を印刷すべく、その面に印刷する１頁目の印刷データをＣＰＵ１２ａに出力する。ＣＰＵ１２ａは、この印刷データに基づいて印刷を行い、すなわち、図４（ｃ）に示すように、第２記録部１２において、１枚目の紙Ｐ１が、搬送方向Ｘ１とは反対の搬送方向Ｘ２に送られながら、２頁目が印刷された下面とは反対側の上面（第２面）に１頁目が印刷される。
【０１０４】
一方、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭの駆動により、給紙カセット２１から通路２３、給紙分配部２４及び給紙路２６を介して４枚目の紙Ｐ４が記録部１１に供給される。この紙Ｐ４の終端が給紙路２６に入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、この紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この紙検出信号に基づいて４枚目の紙Ｐ４が第１記録部１１に供給されたと認識し、４枚目の紙Ｐ４の第１面に７頁目の印刷を行うべく、７頁目の印刷データを記録部１１に供給する。そして、図４（ｃ）に示すように、同第１記録部１１において、４枚目の紙Ｐ４が搬送方向Ｘ１に送られながら、４枚目の紙Ｐ４の上面（第１面）に７頁目が印刷される。
【０１０５】
従って、図４（ｃ）に示されるように、第２〜第４記録部１２〜１４のそれぞれにおいて、第１面が既に印刷された１〜３枚目の紙Ｐ１〜Ｐ３の残りの第２面の印刷が行われるとともに、第１記録部１１において、４枚目の紙Ｐ４の第１面に印刷が行われる。
【０１０６】
そして、各記録部１１〜１４において印刷が終了すると、上記第１実施形態の片面印刷とほぼ同様な手順により１〜４枚目の紙Ｐ１〜Ｐ４が、図４（ｄ）に示すように排紙ストッカ３０に排出される。
【０１０７】
このように本実施形態では、１枚目の紙Ｐ１の第２面を印刷する第２記録部１２は２枚目の紙Ｐ２の第１面を印刷し、２枚目の紙Ｐ２の第２面を印刷する第３記録部１３は３枚目の紙Ｐ３の第１面を印刷している。従って、本実施形態では、第２及び第３記録部１２，１３は、第１面用記録部でもあり、かつ第２面用記録部でもある。また、本実施形態では、排紙路４３及び給紙路４４からも供給路が構成されている。
【０１０８】
本実施形態の記録システムによれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果と同様の効果に加えて、次の（７）の効果を得ることができる。
（７）本実施形態では、第２記録部１２において２枚目の紙Ｐの第１面として４頁目が印刷されるとともに、この紙Ｐ２の残りの第２面は、３枚目の紙Ｐの第１面を印刷した第３記録部１３において印刷される。従って、第１及び第３記録部１１，１３において紙Ｐ１，Ｐ３の第１面を印刷している間に第２記録部において紙Ｐ２の第１面を印刷し、また第２及び第４記録部１２，１４で紙Ｐ１，Ｐ３の第２面を印刷している間に第３記録部でも紙Ｐ２の第２面を印刷することができる。そのため、より効率よく両面印刷を行うことができ、両面印刷の印刷速度を更に向上させることができる。
【０１０９】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した記録装置７０の第３実施形態を図５〜図７に従って説明する。本実施形態では、記録装置７０は、記録部７１，７２，７３，７４の配置並びに反転部７５，７６の構造と配置とが異なるのみであり、その他の上記第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図５に示すように本実施形態においては、筐体１０ａ内に４つの記録部７１，７２，７３，７４が、２列で２台ずつ縦列に配設されている。上段の記録部７１，７２は、本実施形態では第１面用記録部であり、これらはほぼ同一平面上に給紙ローラ１９側が相対向するように配置されている。一方、下段の記録部７３，７４は、第２面用記録部であり、これらはほぼ同一平面上に排紙ローラ２０側が相対向するように配置されている。また、本実施形態では、図５の左側の上段の記録部７１及び右側の下段の記録部７４は、紙Ｐを印刷時に右方から左方に向かう搬送方向Ｘ５，Ｘ８に送りながら印刷を行う。更に、図５の右側の上段の記録部７２及び左側の下段の記録部７４は、紙Ｐを印刷時に左方から右方に向かう搬送方向Ｘ６，Ｘ７に送りながら印刷を行う。
【０１１１】
図５の左側で縦列している記録部７１，７３の間でこれらの左側に左側反転部７５が、図５の右側で縦列している記録部７２，７４の間でこれらの右側に右側反転部７６が、それぞれ左右対称で配設されている。左側及び右側反転部７５，７６は、同一構造をしており、内部に横向きの略Ｕ字形状を有した通路７７が形成されているとともに、この通路７７に臨むように１対の搬送ローラ７８が設けられている。
【０１１２】
左側反転部７５の供給口７７ａは、排紙路８３を介して記録部７１に接続されており、同反転部７５の排出口７７ｂは、給紙路８５を介して記録部７３に接続されている。また、右側反転部７６の供給口７７ａは、排紙路８４を介して記録部７２に接続されており、同反転部７６の排出口７７ｂは、給紙路８６を介して記録部７４に接続されている。
【０１１３】
下段の記録部７３，７４間には、ガイド部材７９が設けられており、このガイド部材７９の下方に収容部としての排紙ストッカ３０が、図５の紙面に垂直な方向に出し入れ可能に設けられている。従って、下段の記録部７３，７４から排出された紙Ｐは、ガイド部材７９に案内されて排紙ストッカ３０に排出される。
【０１１４】
上段の記録部７１，７２の上方には、給紙分配部８０が筐体１０ａに引き出し可能に設けられている。給紙分配部８０は、１つ駆動ローラ２５と２つの従動ローラ２９を有し、これらが協働することにより、給紙カセット２１から供給された紙Ｐを、給紙路８１を介して記録部７１又は給紙路８２を介して記録部７２に案内する。
【０１１５】
給紙路８１，８２の上流側には、給紙紙検出センサＫＳ４，ＫＳ５が配設されている。これら給紙紙検出センサＫＳ４，ＫＳ５は各給紙路８１，８２に紙Ｐが給紙されたか否かを検出する。また、給紙路８５，８６の上流側には、紙排出検出センサＥＳ５，ＥＳ６が配設され、左側及び右側反転部７５，７６から給紙路８５，８６に紙Ｐが供給されたか否かを検出する。更に、ガイド部材７９の記録部７３，７４の排出側には、紙収納検出センサＳＳ１，ＳＳ２が設けられており、紙Ｐが記録部７３，７４から排出されて排紙ストッカ３０に収納されたか否かを検出する。
【０１１６】
（電気的構成）
次に、本実施形態の記録装置７０の電気的構成について図６を参照して説明するが、これは上記第１実施形態の記録装置１０の電気的構成とほぼ同様である。すなわち、ホストコンピュータ５５に接続された各記録部７１〜７４は、それぞれＣＰＵ７１ａ、７２ａ，７３ａ，７４ａ及びデータ記憶部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂを備えている。各ＣＰＵ７１ａ〜７４ａは、キャリッジ駆動モータ及びピエゾ素子などを有するキャリッジ機構７１ｃ，７２ｃ，７３ｃ，７４ｃ、前記給紙ローラ１９を駆動させる給紙モータ７１ｄ、７２ｄ、７３ｄ，７４ｄ及び前記排紙ローラ２０を駆動させる排紙モータ７１ｅ，７２ｅ，７３ｅ，７４ｅをそれぞれ駆動制御し、各記録部７１〜７４の印刷及び紙送りを行う。また、本実施形態における紙給排用ＣＰＵ５２は、上記第１実施形態における紙給排用ＣＰＵ５２において分配モータＢＭ、搬送モータＳＭ及び第１〜第３反転部３１〜３３の駆動モータＨＭ１〜ＨＭ３を制御する代わりに、左側及び右側反転部７５，７６の駆動モータＨＭ５，ＨＭ６を制御する。なお、この左側及び右側反転部７５，７６の駆動モータＨＭ５，ＨＭ６は、同反転部７５，７６の搬送ローラ７８を駆動させて通路７７の供給口７７ａに供給された紙Ｐを排出口７７ｂにスムーズに導く。
【０１１７】
次に、本実施形態の記録装置７０の両面印刷について、上記実施形態と同様に７頁を両面印刷する場合について述べる。
（両面印刷）
次に、両面印刷について図７を参照しながら述べるが、上記各実施形態と同様に４枚の紙Ｐに７頁を印刷する場合について述べる。
【０１１８】
（１、２枚目の紙Ｐ１，Ｐ２の第１面印刷）
ディスプレイ５３の表示に基づいて７頁からなる一連の印刷を行うようにキーボード５４を介して入力が行われる。そして、この入力に基づいてホストコンピュータ５５は、まず、初めに１枚目の紙Ｐ１に印刷する１頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、片面印刷を行う場合と同様に、この給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させ、給紙カセット２１の紙Ｐを記録部７１に供給する。そして、図７（ａ）に示すように、同記録部７１において、１枚目の紙Ｐ１が、搬送方向Ｘ５に送られながら、その上面（第１面）に１頁目が印刷される。
【０１１９】
一方、紙Ｐの終端が給紙路８１に入ったことを給紙紙検出センサＫＳ４が検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、１枚目の紙Ｐ１が記録部７１に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この紙検出信号に応答して２枚目の紙Ｐ２に初めに印刷する３頁目の印刷データと給紙コマンドをＣＰＵ７２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この給紙コマンドに応答して、取り出しモータＴＭを駆動させ続けるとともに、駆動ローラ２５を逆回転させるように分配モータＢＭを駆動させる。これにより給紙カセット２１から紙Ｐが、通路２３を介して給紙分配部８０に供給された後、給紙路８２を介して記録部７２に供給される。
【０１２０】
給紙紙検出センサＫＳ５により紙Ｐの終端が検出されると、紙給排用ＣＰＵ５２は、２枚目の紙Ｐ２が記録部７２に供給された旨の紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、紙給排用ＣＰＵ５２に排紙コマンドを出力し、紙給排用ＣＰＵ５２は、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを停止させる。そして、図７（ａ）に示すように、記録部７２に２枚目の紙Ｐ２が供給されると、記録部７２において、２枚目の紙Ｐ２が記録部の搬送方向Ｘ５と同方向の搬送方向Ｘ６に送られながら、２枚目の紙Ｐ２の上面（第１面）に３頁目が印刷される。
【０１２１】
（１枚目の紙Ｐ１の第２面印刷及び３枚目の紙Ｐ３の第１面印刷）
やがて、記録部７１において１枚目の紙Ｐ１に１頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ７１ａから印刷終了信号が出力される。すると、ホストコンピュータ５５は、１枚目の紙Ｐ１を記録部７３に供給するとともに、３枚目の紙Ｐ３を記録部７１に供給するため、１枚目の紙Ｐ１に対する排紙コマンドと３枚目の紙Ｐ３に対する給紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させるとともに、駆動モータＨＭ５を駆動させる。
【０１２２】
駆動モータＨＭ５の駆動により、記録部７１から排紙路８３に排出された１枚目の紙Ｐ１は、左側反転部７５を介して給紙路８５に供給される。このとき、図７（ｂ）で示すように左側反転部７５を通過することにより、１枚目の紙Ｐ１は搬送方向及びその表裏が反転される。すなわち、１枚目の紙Ｐ１は１頁目が印刷された第１面が下となった状態で給紙路８５を介して記録部７３に供給される。
【０１２３】
そして、紙排出検出センサＥＳ５が紙Ｐ１の終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、記録部７３に１枚目の紙Ｐ１が供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。これによりホストコンピュータ５５は、紙給排用ＣＰＵ５２に停止コマンドを出力するとともに、ＣＰＵ７３ａに２頁目の印刷データを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに基づいて紙給排用ＣＰＵ５２は駆動モータＨＭ５を停止させる。そして、記録部７３に紙Ｐ１が供給されると、図７（ｃ）に示されるように、データ記憶部７３ｂに記憶された２頁目の印刷データに基づいて、先に記録部７１において第１面が印刷された搬送方向Ｘ５とは反対の搬送方向Ｘ７に紙Ｐ１が送られながら、１頁目が下面に印刷された紙Ｐ１の上面（第２面）に２頁目が印刷される。
【０１２４】
また、紙給排用ＣＰＵ５２は、給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させて、給紙カセット２１から紙Ｐを記録部７１に供給させる。給紙紙検出センサＫＳ４が１枚目の紙Ｐ１の終端を検出されると、紙給排用ＣＰＵ５２は、この紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５では、３枚目の紙Ｐ３が記録部７１に供給されたと認識し、この信号に応答して紙給排用ＣＰＵ５２に停止コマンドを出力するとともに、ＣＰＵ７１ａに３枚目の紙Ｐ３の第１面に印刷する５頁の印刷データを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを停止させる。また、３枚目の紙Ｐ３が記録部７１に給紙されると、ＣＰＵ７１ａは、図７（ｃ）に示されるように、データ記憶部７１ｂに記憶した（３枚目の第１面に印刷する）５頁目の印刷データに基づいて３枚目の上面（第１面）に印刷を行う。
【０１２５】
（２枚目の紙Ｐ２の第２面印刷及び４枚目の紙Ｐ４の第１面印刷）
一方、記録部７２において３頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ７２ａから印刷終了信号が出力される。すると、ホストコンピュータ５５は、２枚目の紙Ｐ２を記録部７４に、４枚目の紙Ｐ４を記録部７２に供給するため、２枚目の紙Ｐ２に対する排紙コマンドと４枚目の紙Ｐ４に対する給紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。これにより紙給排用ＣＰＵ５２は、取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させるとともに、駆動モータＨＭ６を駆動させる。
【０１２６】
駆動モータＨＭ６の駆動により、記録部７２から排紙路８４に排出された２枚目の紙Ｐ２は、右側反転部７６を介して給紙路８６に供給される。このとき、図７（ｂ）で示すように右側反転部７６を通過することにより、２枚目の紙Ｐ２は、搬送方向及びその表裏が反転される。すなわち、２枚目の紙Ｐ２は、３頁目が印刷された第１面が下となった状態で給紙路８６を介して記録部７４に供給される。
【０１２７】
そして、紙排出検出センサＥＳ６が２枚目の紙Ｐ２の終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、記録部７４に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。これによりホストコンピュータ５５は、紙給排用ＣＰＵ５２に停止コマンドを出力するとともに、ＣＰＵ７４ａに４頁目の印刷データを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに基づいて紙給排用ＣＰＵ５２は駆動モータＨＭ５を停止させる。そして、記録部７４に２枚目の紙Ｐ２が供給されると、図７（ｃ）に示されるように、４頁目の印刷データに基づいて、先に記録部７２において第１面が印刷された搬送方向Ｘ６とは反対の搬送方向Ｘ８に紙Ｐ２が送られながら、３頁目が下面に印刷された２枚目の紙Ｐ２の上面（第２面）に４頁目が印刷される。
【０１２８】
また、紙給排用ＣＰＵ５２は、給紙コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを駆動させて、給紙カセット２１から４枚目の紙Ｐ４を記録部７２に供給させる。４枚目の紙Ｐ４が給紙路８２に至り、給紙紙検出センサＫＳ５により４枚目の紙Ｐ４の終端が検出されると、紙給排用ＣＰＵ５２は、この紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５では、４枚目の紙Ｐ４が記録部７２に供給されたと認識し、この信号に応答して紙給排用ＣＰＵ５２に停止コマンドを出力するとともに、記録部７２に７頁目の印刷データを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに基づいて取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭを停止させる。そして、４枚目の紙Ｐ４が記録部７２に供給されると、ＣＰＵ７２ａは、そのデータ記憶部７２ｂに記憶した（４枚目の第１面に印刷する）７頁目の印刷データに基づいて７頁目の印刷を行う。すなわち、記録部７２において４枚目の紙Ｐ４は、搬送方向Ｘ６に送られながら、その上面に７頁目が印刷される。
【０１２９】
この時点で、図７（ｃ）に示されるように、記録部７１，７２において紙Ｐ３，Ｐ４の第１面に５頁目及び７頁目が、記録部７３，７４において紙Ｐ１，Ｐ２の第２面に２頁目及び４頁目が、それぞれ印刷されていることになる。
【０１３０】
（１，２枚目の紙Ｐ１，Ｐ２の排出）
やがて、記録部７３において２頁目の印刷が終了すると、記録部７３から１、２頁目が両面印刷された１枚目の紙Ｐ１が排出される。そして、この排出された紙Ｐ１は、ガイド部材７９に案内されて排紙ストッカ３０に収納される。
【０１３１】
また、記録部７４において４頁目の印刷が終了すると、記録部７４から３，４頁目が両面印刷された２枚目の紙Ｐ２が排出される。そして、この排出された紙Ｐ２は、ガイド部材７９に案内されて排紙ストッカ３０に収納される。
【０１３２】
（３枚目の紙Ｐ３の第２面印刷及び３，４枚目の紙Ｐ３，Ｐ４の排出）
やがて、記録部７１において５頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ７１ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、記録部７１で行われた５頁目の印刷が終了したと認識する。そして、ホストコンピュータ５５は、３枚目の紙Ｐ３を記録部７３に供給するため、１枚目の紙Ｐ１の印刷終了信号に基づいて記録部７３が印刷可能状態であると認識すると、３枚目の紙Ｐ３に対する排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に供給する。ＣＰＵ５２は、この排紙コマンドに基づいて、駆動モータＨＭ５を駆動させ、これにより記録部７１から排紙路８３に排出された３枚目の紙Ｐ３は、左側反転部７５を介して給紙路８５に供給される。このとき、図７（ｄ）で示すように左側反転部７５を通過することにより、３枚目の紙Ｐ３は搬送方向及び表裏が反転される。すなわち、３枚目の紙Ｐ３は、５頁目が印刷された第１面が下となった状態で給紙路８５を介して記録部７３に供給される。
【０１３３】
そして、紙排出検出センサＥＳ５が３枚目の紙Ｐ３の終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、記録部７３に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。これによりホストコンピュータ５５は、紙給排用ＣＰＵ５２に停止コマンドを出力するとともに、ＣＰＵ７３ａに６頁目の印刷データを出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、この停止コマンドに基づいて紙給排用ＣＰＵ５２は駆動モータＨＭ５を停止させる。そして、記録部７３に紙Ｐ３が供給されると、図７（ｅ）に示されるように、６頁目の印刷データに基づいて、先に記録部７１において第１面が印刷された搬送方向Ｘ５とは反対の搬送方向Ｘ７に紙Ｐ３が送られながら、５頁目が下面に印刷された紙Ｐ３の上面（第２面）に６頁目が印刷される。
【０１３４】
やがて、記録部７３において６頁目の印刷が終了すると、記録部７３から５頁目及び６頁目が両面印刷された３枚目の紙Ｐ３が排出される。そして、この排出された紙Ｐ３はガイド部材７９に案内されて排紙ストッカ３０に収納される。
【０１３５】
また、記録部７２において７頁目の印刷が終了し、ＣＰＵ７２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコンピュータ５５は、記録部７２で行われた４枚目の第１面の印刷が終了したと認識する。そして、４枚目の紙Ｐ４の残りの第２面には印刷が必要でないため、ホストコンピュータ５５は、排紙コマンドを紙給排用ＣＰＵ５２に出力する。紙給排用ＣＰＵ５２は、上述したように、この排紙コマンドに基づいて駆動モータＨＭ６を駆動させて排紙路８４を介して右側反転部７６に導かれた紙Ｐを給紙路８６に排出する。
【０１３６】
そして、紙排出検出センサＥＳ５が４枚目の紙Ｐ４の終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５２は、４枚目の紙Ｐ４が記録部７４に供給された旨の検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。ホストコンピュータ５５は、この検出信号に応答して紙給排用ＣＰＵ５２に対して停止コマンドを出力し、この停止コマンドに基づいて紙給排用ＣＰＵ５２は右側反転部７６の駆動モータＨＭ６を停止させる。
【０１３７】
一方、ホストコンピュータ５５は、紙収納検出センサＳＳ１の検出信号により、３枚目の紙Ｐ３が排紙ストッカ３０に収容されたこと及び上記の４枚目の紙Ｐ４が記録部７４に供給されたことを確認すると、ＣＰＵ７４ａに給排紙コマンドを出力する。ＣＰＵ７４ａは、この給排紙コマンドに基づいて、給紙及び排紙モータ７４ｄ，７４ｅを駆動させて、右側反転部７６から給紙路８６を介して記録部７４に供給された４枚目の紙Ｐを、印刷することなく、記録部７４から排出する。記録部７４から排出された４枚目の紙Ｐ４は、ガイド部材７９によりガイドされながら、排紙ストッカ３０に収納される。
【０１３８】
そして、紙収納検出センサＳＳ２により４枚目の紙Ｐ４が排紙ストッカ３０に収納されたことが検出されると、紙給排用ＣＰＵ５２は、この紙検出信号をホストコンピュータ５５に出力する。この出力に応答してホストコンピュータ５５はＣＰＵ７４ａに対して停止コマンドを出力し、紙給排用ＣＰＵ５２はこの停止コマンドに基づいて給紙及び排紙モータ７４ｄ，７４ｅを停止させる。
【０１３９】
このようにして、記録装置７０は、図７（ｆ）で示すように、１頁目〜７頁目まで両面印刷された４枚の紙Ｐ１〜Ｐ４が排紙ストッカ３０に収納されて印刷処理動作が終了し、ホストコンピュータ５５からの次の新たな印刷データを待つ。
【０１４０】
本実施形態の記録システムによれば、上記第１実施形態の（１）〜（３）及び（５）の効果と同様の効果に加えて、次の（８）の効果を得ることができる。
（８）複数に縦列配置した記録部を複数列設けたので、筐体１０ａの高さを低くすることができる。
【０１４１】
（変更例）
上記実施形態における記録システムは、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において複数、縦列される記録部１１〜１４，７１〜７４を、３台などの奇数台で構成すること。
【０１４２】
・上記各実施形態において紙収納検出センサＳＳ１，ＳＳ２を設けずに、各記録部１１〜１４，７１〜７４の印刷終了信号を受信したときから所定時間を経過した後に、紙Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４が排紙ストッカ３０に収納されたとホストコンピュータ５５が認識するように設定すること。
【０１４３】
・上記各実施形態で、ホストコンピュータ５５とは別に、各記録部１１〜１４，７１〜７４に印刷データを送信し、紙給排用ＣＰＵ５２と信号の送受信を行うコントローラを記録装置１０，７０に設けること。
【０１４４】
・記録媒体として例えばＯＨＰシートなど紙Ｐ以外を用いること。
・第１面を印刷する第１面用記録部よりも上方に配設された記録部で残りの第２面を印刷すること。例えば、上記第２実施形態において、第４記録部１４において第１面を印刷し、排紙路４５、第２反転部３２、給紙路２８、給紙分配部２４及び給紙路２６を介して、第１記録部１１に供給すること。この場合には、第４記録部において第１面が印刷された紙Ｐの残りの第２面を第１記録部１１において印刷するので、すべての記録部１１〜１４で第１面及び残りの第２面の両方を印刷することができるので、より効率よく両面印刷を行うことができる。
【０１４５】
・上記第１及び第２実施形態において、奇数頁となる一連の両面印刷を行う場合に、片面にしか印刷しない最終頁を第１記録部１１又は第３記録部１３でだけでなく、第２記録部１２又は第４記録部で印刷すること。
【０１４６】
・上記第１実施形態において、排紙ストッカ３０に頁順となるように印刷データを各記録部１１〜１４に送信する代わりに、各記録部１１〜１４で行う印刷量に大きな差が生じインク消費量に偏りが生じないように、印刷データのデータ量に応じて各記録部１１〜１４に送信する頁を決めること。
【０１４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ａ）印刷データに基づいて頁毎に記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に印刷を行う複数の記録部を１つの筐体に縦列配置させたことを特徴とする記録装置。
【０１４８】
従って、この（ａ）項に記載の発明によれば、複数の記録部１つの筐体中に配置させたので、各記録部において頁毎に印刷ができ、高速印刷ができるとともに、記録装置を小型化することができる。
【０１４９】
（ｂ）複数の前記記録部に記録媒体を供給する給紙トレイが１つ設けられていることを特徴とする記録装置。
従って、この（ｂ）項に記載の発明によれば、記録媒体を供給する供給トレイを各記録部に設けずともよいので、記録装置を小型化することができる。
【０１５０】
（ｃ）複数の前記記録部で印刷された記録媒体を収容する収容部が１つ設けられていることを特徴とする記録装置。
従って、この（ｃ）項に記載の発明によれば、各記録部で印刷された記録媒体が１つの収容部に収容されるので、収容部からすべての頁を一度に容易に取り出すことができるとともに、各記録部に収容部を設ける必要がないので、記録装置を小型化することができる。
【０１５１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の記録部を縦列配置し、その記録部のうち一方の第１面を印刷する第１面用記録部と、残りの第２面を印刷する第２面用記録部とを、その印刷搬送方向が互いに反対となるように配置した。そこで、第１面用記録部で印刷された記録媒体の方向を折り返すような経路で、残りの第２面を印刷する第２面用記録部に供給すると、これに伴って、自動的に記録媒体の表裏が反転できる。そのため、表裏を反転させるために停止状態をとることがなく、表裏反転を高速で行うことができ、結果として両面印刷の印刷速度を向上させることができる。また、表裏反転させるためのスペースが不要であるので、記録装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における記録システムの構成概略図。
【図２】第１実施形態における記録システムの制御構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の記録システムの作用を説明するための説明図。
【図４】第２実施形態の記録システムの作用を説明するための説明図。
【図５】第３実施形態における記録システムの構成概略図。
【図６】第３実施形態における記録システムの制御構成を示すブロック図。
【図７】第３実施形態の記録システムの作用を説明するための説明図。
【符号の説明】
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  記録媒体としての紙
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５，Ｘ６  第１の印刷搬送方向としての搬送方向
Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ７，Ｘ８  第２の印刷搬送方向としての搬送方向
１１，１２，１３，１４，７１，７２，７３，７４  記録部
１６  記録ヘッド
２１  蓄積部としての給紙カセット
３０  収容部としての排紙ストッカ
３１  第１反転部
３２  第２反転部
３３  第３反転部
４０，４３，４７，８３，８４  供給路を構成する排紙路
４１，４４，４８，８５，８６  供給路を構成する給紙路
７５  左側反転部
７６  右側反転部
【図１】
0003912022.tif 000002
【図２】
0003912022.tif 000003
【図３】
0003912022.tif 000004
【図４】
0003912022.tif 000005
【図５】
0003912022.tif 000006
【図６】
0003912022.tif 000007
【図７】
0003912022.tif 000008