(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ玉を貯留し、かつ、島に押し流す上タンクと、
前記上タンクの下部に設けられ、前記上タンクから溢れたパチンコ玉を受けるストレージタンクと、
前記上タンクの下部に設けられ、磨かれたパチンコ玉を貯留する下タンクと、
前記下タンクのパチンコ玉を前記上タンクに搬送する第１の搬送装置と
前記下タンクより下側に設けられ、島の遊技台から回収されるパチンコ玉を貯留する貯留槽と、
前記下タンクの近傍に配置された汚れ玉タンクと、
前記貯留槽のパチンコ玉を汚れ玉タンクに搬送する第２の搬送装置とを備え、前記汚れ玉タンクに貯留されたパチンコ玉を研磨機で研磨して下タンクに供給できる構成にしたパチンコ玉搬送システムにおいて、
前記上タンクにそれぞれ設けられ、パチンコ玉量を検出できる上位パチンコ玉量検出手段、中位パチンコ玉量検出手段および下位パチンコ玉量検出手段と、
前記下タンクにそれぞれ設けられ、パチンコ玉量を検出できる上位パチンコ玉量検出手段、中位パチンコ玉量検出手段および下位パチンコ玉量検出手段と、
前記第１の搬送装置および第２の搬送装置にそれぞれ設けられ、その運転状態を検出するセンサーと、
前記ストレージタンクに設けられ、上タンクから溢れたパチンコ玉を検出するパチンコ玉検出器と、
前記上タンクの前記上位パチンコ玉量検出手段、前記中位パチンコ玉量検出手段および前記下位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が、玉増加の場合、下位、中位および上位の順で検出されるとともに、玉減少の場合、上位、中位および下位の順で検出される正常パターンであって、かつ、前記上タンクの下位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が検出れさたときに第１の搬送装置を運転し、前記上タンクの上位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が検出されたときに第１の搬送装置を停止する運転制御をするとともに、前記第１の搬送装置が運転・停止中における前記第１の搬送装置のセンサーからの検出信号の有無に応じて異常を判定し異常時には異常警報を出力し、あるいは、前記汚れ玉タンクの前記上位パチンコ玉量検出手段、前記中位パチンコ玉量検出手段および前記下位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が、玉増加の場合、下位、中位および上位の順で検出されるとともに、玉減少の場合、上位、中位および下位の順で検出される正常パターンであって、かつ、前記汚れ玉タンクの下位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が検出されたときに第２の搬送装置を運転し、前記汚れ玉タンクの上位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が検出されたときに第２の搬送装置を停止する運転制御をするとともに、前記第２の搬送装置が運転・停止中における前記第２の搬送装置のセンサーからの検出信号の有無に応じて異常を判定し異常時には異常警報を出力して、あるいは、前記上位パチンコ玉量検出手段、前記中位パチンコ玉量検出手段および前記下位パチンコ玉量検出手段からの検出信号が正常のパターンと異なって検出されたときに異常を報知し、また、前記ストレージタンクのパチンコ玉検出器から検出信号が検出されたときに異常報知をする監視制御装置とを備えたことを特徴とするパチンコ玉搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、粒体使用場所より上側に配置した上タンクに粒体を貯留し、その貯留粒体を粒体使用場所に供給し、かつ、下タンク内に貯留した補給用の粒体を搬送装置で上タンクに搬送するようにした粒体搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の粒体搬送システムについて、図６および図７に示すパチンコ玉搬送システムを例にとって説明する。これらの図において、遊技場１０１内には、複数のパチンコ遊技台１０２、１０２、…が設置されている。これらパチンコ遊技台１０２、１０２、…は、例えば、機種毎に集合設置させて島１０３、…を形成させている。また、各島１０３、…には、パチンコ玉搬送システム１０５により玉が供給されるようになっている。
【０００３】
このパチンコ玉搬送システム１０５は、主に、上タンク１１１、第１リフト１１２Ａ、１１２Ｂ、磨き玉タンク１１３、研磨機１１４、汚れ玉タンク１１５、第２リフト１１６Ａ、１１６Ｂ、地下タンク１１７、玉補給樋１１８、および玉回収樋１１９等からなる。この上タンク１１１は、遊技場１０１の天井部１０６の上、つまり、天井裏１０７に配置されている。また、遊技場１０１内の所定の場所（玉場部）には、磨き玉タンク１１３、研磨機１１４、汚れ玉タンク１１５が設置されている。上タンク１１１と磨き玉タンク１１３との間には、第１リフト１１２Ａ、１１２Ｂが、設置されており、磨き玉タンク１１３内の玉を上タンク１１１に搬送できるようになっている。地下部１０８には地下タンク１１７が設置されている。地下タンク１１７と汚れ玉タンク１１５との間には第２リフト１１６Ａ、１１６Ｂが配設されており、地下タンク１１７内の玉を汚れ玉タンク１１５に搬送できるようになっている。この上タンク１１１の上部には、満杯停止センサー１２１Ａ、１２１Ｂが設けられている。
【０００４】
また、汚れ玉タンク１１５の上部には、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂが設けられている。これらセンサー１２１Ａ、１２１Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂは、制御盤１２５に接続されている。制御盤１２０は、満杯停止センサー１２１Ａ、１２１Ｂからの検出信号を基に第１リフト１１２Ａ、１１２Ｂのモータ１２３Ａ、１２３Ｂを停止制御し、また、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂからの検出信号を基に第２リフト１１６Ａ、１１６Ｂのモータ１２４Ａ、１２４Ｂを停止制御できるようになっている。
【０００５】
このようなパチンコ玉搬送システム１０５によれば、各島１０３から玉を玉回収樋１１９を介して地下タンク１１７に回収する。地下タンク１１７の玉は、第２リフト１１６で汚れ玉タンク１１５に搬送される。これら第２リフト１１６Ａ、１１６Ｂは、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂからの満杯検出信号により停止し、かつ、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂにより玉レベルの低下が検出されると運転される。
汚れ玉タンク１１５内の玉は、研磨機１１４で研磨されて磨き玉タンク１１３に送られる。磨き玉タンク１１３に貯留した玉は、第１リフト１１２Ａ、１１２Ｂにより上タンク１１１に搬送される。これら第２リフト１１６Ａ、１１６Ｂは、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂからの満杯検出信号により運転を停止し、かつ、満杯停止センサー１２２Ａ、１２２Ｂにより玉レベルの低下が検出されると運転される。
【０００６】
上記上タンク１１１内に貯留する玉は、各島１０３、…に玉補給樋１１８を介して自然落下により供給される。また、各島１０３、…のパチンコ遊技台１０２、１０２、…で使用された玉は、再び、玉回収樋１１９を介して地下タンク１１７に貯留される。
上記パチンコ玉搬送システム１０５によれば、上述したようなサイクルを繰り返すことになる。なお、上タンク１１１の下部にはストレージタンク１２８が配設されており、このストレージタンク１２８で、例えば、上タンク１１１から溢れた玉を受けるようになっている。ストレージタンク１２８内の玉は、ドレン１２９を介して汚れ玉タンク１１５に送られるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パチンコ玉搬送システム１０５によれば、全ての動作を満杯停止センサー１２１Ａ、１２１Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂの検出信号を基に行っているため、万一満杯停止センサー１２１Ａ、１２１Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂが故障したときに、次のような問題が発生する。
【０００８】
（１）天井裏部の問題点
(i)上タンク１１１のセンサーが常時オフ状態で故障した場合。
これは、例えば、センサー自身やセンサー回りの配線の断線、あるいは、機構破損が、故障の原因として考えられる。この場合には、上タンク１１１のレベル低下を検出できないため、島１０３に玉がなくなるまで故障が発見できず、仮に、故障を発見できても、直ちにこれを直すことができないため、最悪の場合営業を中止しなければならないおそれがあった。
【０００９】
(ii) 上タンク１１１のセンサーが常時オン状態で故障した場合。
これは、例えば、機構の故障等で、センサーが、常時オン状態で故障したときには、第１リフト１１２Ａ、１１２Ｂが、常時運転状態になり、上タンク１１１に玉が満杯状態になり、場合によっては、上タンク１１１から、玉が溢れる状態になる。ドレン１２９により、溢れた玉を汚れ玉タンク１１５に回収することも考えられるが、最悪の場合、天井裏に玉が溢れてしまうおそれがあった。
【００１０】
（２）玉場部における問題点
(i)汚れ玉タンク１１５のセンサーが常時オフ状態で故障した場合。
この場合には、汚れ玉タンク１１５のレベル低下を検出できないため、上述したように、島１０３に玉がなくなるまで故障の発見ができず、また、仮に、故障を発見できても、直ちにこれを直すことができないこと等による問題点がある。
(ii) 汚れ玉タンク１１５のセンサーが常時オン状態で故障した場合。
この場合も、玉場に玉が溢れてしまうという不都合があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、このような不都合を解消し、粒体、殊に、パチンコ玉の流れを監視することにより、粒体の流れを常時把握し、未然に故障等を防止できる粒体搬送システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の粒体搬送システムは、粒体を貯留し、かつ、下流に押し流す上タンクと、粒体を貯留する下タンクと、下タンクの粒体を上タンクに搬送する搬送装置とを備えた粒体搬送システムにおいて、上タンクおよび下タンクに、粒体量を検出できる粒体量検出手段を設け、前記粒体量検出手段からの検出信号を基に前記搬送装置を運転制御するとともに、粒体の流れを監視できる監視制御装置を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、前記各タンクには、上位、中位、下位の粒体量検出手段をそれぞれ設けることが望ましい。また、前記監視制御装置は、各粒体量検出手段からの検出信号により粒体の流れ量を把握するとともに、前記各検出信号と各手段が正常なら動作するパターンとを比較して正常、異常の判定ができるようにすることが望ましい。
また、前記搬送装置には運転状態を検出するセンサーを設け、かつ、監視制御装置は、運転制御に伴い、前記センサーからの検出信号を取り込み、前記搬送装置の異常を検出できるようにしてある。
また、前記監視制御装置は、異常を外部表示部に出力できるようにすることが好適である。
また、粒体は、パチンコ遊技台に使用する玉であることを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明では、上タンクで粒体を貯留している。この上タンク内の粒体は、粒体必要場所に、例えば、自然落下で送りだす。また、上タンク内に必要な粒体は、下タンク内に貯留している。これは、粒体必要場所で使用された粒体を再び回収等して貯留する。このようにして下タンク内に貯留された粒体は、搬送装置で上タンクに搬送される。この上タンクおよび下タンクには、粒体量を検出できる粒体量検出手段が設けられており、前記粒体量検出手段から検出信号が監視制御装置に与えられる。監視制御装置では、その検出信号を基に前記搬送装置を運転制御する。また、監視制御装置で粒体の流れを監視する。
【００１５】
ここで、前記各タンクには、上位、中位、下位の粒体量検出手段をそれぞれ設けて、各粒体量検出手段からの検出信号により粒体の流れ量を把握できる。また、それら検出信号と、各手段が正常なら動作するパターンとが比較されて、正常、異常の判定ができる。
また、前記搬送装置が動作しているか否かをセンサーで検出できるので、これを監視制御装置に取り込み、運転制御したことを確認することができるようにしている。これにより、確実に搬送装置の運転状態を把握できる。
また、前記監視制御装置は、異常を外部表示部に出力できるので、例えば、管理室等のように常時人がいるところに設備の異常を知らせることができる。
また、粒体は、パチンコ遊技台に使用する玉であるので、必要な搬送を実行させることができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明について図１〜図５に示す実施例を参照して説明する。
図１は本発明に係る粒体搬送システムの実施例を示す全体的構成図である。図２は、同実施例の要部を示す斜視図である。
これらの図において、遊技場１内には複数のパチンコ遊技台２、２、…が設置されている。これらパチンコ遊技台２、２、…は、例えば、機種毎に集合設置させて島３、…を形成させている。また、各島３、…の各パチンコ遊技台２、２、…には、パチンコ玉搬送システム５により玉が供給されるようになっている。
【００１７】
このパチンコ玉搬送システム５は、主に、機構系１０と、制御系３０とからなる。この機構系１０は、各島３、…から玉を回収し、研磨し、再び各島３、…に供給できる機構要素群からなる。また、前記制御系３０は、前記機構系１０の各機構要素にセンサーを設置し、これらのセンサーからの検出信号を基に機構系１０の運転制御を行うとともに、玉の流れを把握して事前に故障等の発見に備えるものである。
【００１８】
ここで、前記機構系１０は、上タンク１１と、第１リフト１２Ａ、１２Ｂと、磨き玉タンク１３と、研磨機１４と、汚れ玉タンク１５と、第２リフト１６Ａ、１６Ｂと、地下タンク１７と、玉補給樋１８と、玉回収樋１９とからなる。この上タンク１１は、遊技場１の天井部６の上の天井裏７に配置されている。上タンク１１と各島３、…との間には玉補給樋１８が連通されており、上タンク１１内の玉を各島３、…に供給できるようになっている。また、遊技場１内の所定の場所（玉場部）には、磨き玉タンク１３と、研磨機１４と、汚れ玉タンク１５とが設置されており、汚れ玉タンク１５に貯留された玉を研磨機１４で研磨して磨き玉タンク１３に供給できるようになっている。この磨き玉タンク１３と上タンク１１との間には第１リフト１２Ａ、１２Ｂが設置されており、磨き玉タンク１３内の玉を上タンク１１に搬送できるようになっている。地下部８には地下タンク１７が設置されている。
【００１９】
この地下タンク１７は各島３、…と玉回収樋１９で連通されており、各島３、…の玉を玉回収樋１９を介して地下タンク１７に回収できるようになっている。この地下タンク１７と汚れ玉タンク１５との間には第２リフト１６Ａ、１６Ｂが配設されており、地下タンク１７内の玉を汚れ玉タンク１５に搬送できるようになっている。なお、各第１リフト１２Ａ、１２Ｂにはそれぞれ駆動モータ２３Ａ、２３Ｂが設けられており、これを駆動できるようになっている。各第２リフト１６Ａ、１６Ｂにはそれぞれ駆動モータ２４Ａ、２４Ｂが設けられており、これを駆動できるようになっている。なお、上タンク１１の下にはストレージタンク２８が設けられており、ストレージタンク２８はドレン２９で汚れ玉タンク１５に連通されている。
【００２０】
次に、制御系３０について説明する。この制御系３０については図３のブロック図も参照して説明する。この制御系３０は、玉量検出系３１、駆動部検出系４１、異常検出系５１、および監視制御装置６１からなる。玉量検出系３１は玉量の把握する手段であり、駆動部検出系５１は駆動部の動作を検出する手段であり、異常検出系６１は緊急停止や事故の蓋然性の高い状態を検出する手段である。
【００２１】
まず、玉量検出系３１を説明すると、上タンク１１と、磨き玉タンク１３と、汚れ玉タンク１５とに玉量検出手段をそれぞれ設ける。また、玉補給樋１８の各島３、…への補給口にも玉量検出手段を設ける。上タンク１１に設ける玉量検出手段は、上位玉量検出器３２ｕ、中位玉量検出器３２ｍ、下位玉量検出器３２ｄからなる。前記磨き玉タンク１３に設ける玉量検出手段は、上位玉量検出器３３ｕ、中位玉量検出器３３ｍ、下位玉量検出器３３ｄからなる。また、汚れ玉タンク１５に設ける玉量検出手段は、上位玉量検出器３４ｕ、中位玉量検出器３４ｍ、下位玉量検出器３４ｄからなる。玉補給樋１８の各島３、…への補給口には玉量検出器３５、…がそれぞれ設けられている。
【００２２】
これら上位玉量検出器３２ｕ、中位玉量検出器３２ｍ、下位玉量検出器３２ｄと、上位玉量検出器３３ｕ、中位玉量検出器３３ｍ、下位玉量検出器３３ｄと、上位玉量検出器３４ｕ、中位玉量検出器３４ｍ、下位玉量検出器３４ｄと、玉玉量検出器３５、…とは、それぞれケーブルを介して、監視制御装置６１に接続されている。
【００２３】
次に、駆動部検出系４１について説明すると、各第１リフト１２Ａ、１２Ｂには、リフト回転センサー４２Ａ、４２Ｂが、配設されている。第２リフト１６Ａ、１６Ｂには、同様に、リフト回転センサー４３Ａ、４３Ｂが、配設されている。これらリフト回転センサー４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂは、それぞれケーブルを介して、監視制御装置６１に接続されている。
【００２４】
さらに、異常検出系５１について説明すると、各上タンク１１、磨き玉タンク１３および汚れ玉タンク１５の上部には、緊急停止センサー５２、５３および５４が配設されている。これら緊急停止センサー５２、５３および５４は、それぞれケーブルを介して、監視制御装置６１に接続されている。また、ストレージタンク２８には、玉こぼれ検出器５５が配設されている。さらに、監視制御装置６１には、研磨機１４からの異常停止信号をケーブルを介して、取り込めるようになっている。
【００２５】
また、監視制御装置６１について説明すると、監視制御装置６１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＡＭ）、読出専用記憶装置（ＲＯＭ）、補助記憶装置（ハードディスク、ＭＯ等）、入力ポート、出力ポート、外部信号とのインターフェース回路、必要ならアナログ−デジタル（ＡＤ）コンバータ、デジタル−アナログ（ＤＡ）コンバータ等を揃えたコンピュータシステムで構成すればよい。
【００２６】
また、上記監視および制御の機能を、より完全なものにするためには、例えば、完全に二つのコンピュータシステムが並列して作動するようにし、各データを突き合わせて運転すること、あるいは、センサーからの信号も別々なケーブルで各コンピュータシステムに独立に導くようにすること、さらには、各センサーもコンピュータシステムで独立にもつようにすること、あるいは、一定の時間毎にセンサー等をチェックする機能や、コンピュータシステムをチェックする機能を、付加するようにすること等を、系の信頼性と費用効果との関係から選択すればよい。
【００２７】
また、この監視制御装置６１の制御出力は、第１リフト１２Ａ、１２Ｂの駆動モータ２３Ａ、２３Ｂの制御盤２５と、第２リフト１６Ａ、１６Ｂの駆動モータ２４Ａ、２４Ｂの制御盤２６と、研磨機１４の制御盤２７とに接続されている。これにより、監視制御装置６１は、制御盤２５に運転制御信号を送り、第１リフト１２Ａ、１２Ｂを運転停止制御できる。また、監視制御装置６１は、制御盤２６に運転制御信号を送り、第２リフト１６Ａ、１６Ｂを運転停止制御できる。
また、監視制御装置６１には、外部表示部６２が接続されており、必要な警報を、必要な部署で、確認できるようにしてある。外部表示部６２には、各異常に対する表示がされるとともに、例えば、ブザー等により異常があることを音響報知することができる。
【００２８】
〔正常動作〕
このような実施例の動作について、図４および図５を参照して説明する。図４は、同実施例の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、同実施例の動作の説明図である。
玉量検出系３１および駆動部検出系４１の動作について説明する。まず、監視制御装置６１では、各上タンク１１の玉量検出器３２ｕ〜３２ｄ、磨き玉タンク１３の玉量検出器３３ｕ〜３３ｄ、汚れ玉タンク１５の玉量検出器３４ｕ〜３４ｄ、玉量検出器３５、…からの検出信号を取り込む（図４のステップ２０１）。監視制御装置６１では、玉量検出器３２ｕ〜３２ｄ、玉量検出器３３ｕ〜３３ｄ、玉量検出器３４ｕ〜３４ｄからの、検出信号が、正常パターンに沿ったものか検索する（ステップ２０２）。
【００２９】
監視制御装置６１は、前記検索結果と、実際の検出信号との相違を判定する（ステップ２０３）。通常は、正常に動作するので（ステップ２０３；ＹＥＳ）、玉量検出器３２ｕ〜３２ｄおよび玉量検出器３３ｕ〜３３ｄからの検出信号を基に、第１リフト１２Ａ、１２Ｂを運転するか否かを判定する（ステップ２０４）。運転であれば（ステップ２０４；運転）、監視制御装置６１は制御盤２５に運転指令を出す（ステップ２０５）。停止であれば（ステップ２０４；停止）、監視制御装置６１は、制御盤２５に停止指令を出す（ステップ２０６）。ついで、監視制御装置６１は、リフト回転センサー４２Ａ、４２Ｂからの検出信号を基に、運転指令であれば、第１リフト１２Ａ、１２Ｂが動作しているか、停止指令であれば、第１リフト１２Ａ、１２Ｂが停止しているか判定する（ステップ２０７）。正常に運転、停止した場合には（ステップ２０７；ＹＥＳ）、次のステップに移行する。
【００３０】
ここで、第１リフト１２Ａ、１２Ｂは上に述べたように、正常に動作しているので（ステップ２０７；ＹＥＳ）、次に、第２リフト１６Ａ、１６Ｂの運転、停止を判定する（ステップ２１０）。運転であれば（ステップ２１０；運転）、監視制御装置６１は、制御盤２６に運転指令を出す（ステップ２１１）。停止であれば（ステップ２１０；停止）、監視制御装置６１は、制御盤２６に停止指令を出す（ステップ２１２）。ついで、監視制御装置６１は、リフト回転センサー４３Ａ、４３Ｂからの検出信号を基に、運転指令であれば、第２リフト１６Ａ、１６Ｂが動作しているか、停止指令であれば、第２リフト１６Ａ、１６Ｂが停止しているか判定する（ステップ２１３）。正常に運転、停止した場合には（ステップ２１３；ＹＥＳ）、次のステップに移行する。
【００３１】
ここで、第２リフト１６Ａ、１６Ｂは、上に述べたように、正常に動作しているので（ステップ２１３；ＹＥＳ）、次に、研磨機１４の運転あるいは停止の補助信号の判定をする（ステップ２１５）。運転した方がよければ（ステップ２１５；運転）、監視制御装置６１は、制御盤２７に、運転用の信号を与える（ステップ２１６）。停止した方がよければ（ステップ２１５；停止）、監視制御装置６１は、制御盤２７に、停止用の信号を与える（ステップ２１７）。このようにする理由は、研磨機１４には、制御盤２７内に、独自に運転、停止を行うような機能を備えているため、単に、運転、停止の補助信号を、制御盤２７に与えて、正確な運転、停止を行わせるとともに、異常警報の判定にも使用して、その動作をより確実にしようとするためである。
【００３２】
このような指令を与えた後に、再び、ステップ２０１の処理に移行する。このような処理を繰り返すことにより、正常に動作する。
例えば、上タンク１１で説明すれば、ステップ２０１〜２１７を繰り返すことにより、下位玉量検出器３２ｄが、下位の玉レベルより玉の量が低くなった（オフ、図５（ａ）時刻ｔ0参照）ことを検出したときには、監視制御装置６１は、制御盤２５に運転指令を出力する。すると、駆動モータ２３Ａ、２３Ｂが回転駆動して、第１リフト１２Ａ、１２Ｂが動作し、玉を、磨き玉タンク１３から、上タンク１１に搬送する。これにより、図５（ａ）に示すように、時刻ｔ1になると、下位玉量検出器３２ｄが、オンとなり、さらに、時刻ｔ2で、中位玉量検出器３２ｍがオンとなり、時刻ｔ3で、上位玉量検出器３２ｕがオンとなる。このときに（時刻ｔ3）、監視制御装置６１は、制御盤２５に停止指令を出力する。このように、第１リフト１２Ａ、１２Ｂが、オンオフ動作して、上タンク１１には、常に、適正な量の玉が貯留される。
【００３３】
そして、通常は、玉増加の場合（第１リフト１２Ａ、１２Ｂの運転の場合）には、必ず、下位玉量検出器３２ｄが、オン（例えば、時刻ｔ1参照）、ついで、中位玉量検出器３２ｍが、オン（例えば、時刻ｔ2 参照）、最後に、上位玉量検出器３２ｕが、オン（例えば、時刻ｔ3参照) となる。また、玉減少の場合（第１リフト１２Ａ、１２Ｂの停止の場合）には、必ず、上位玉量検出器３２ｕが、オフ（例えば、時刻ｔ4）、ついで、中位玉量検出器３２ｍが、オフ（例えば、時刻ｔ5）、最後に、下位玉量検出器３２ｄが、オフ（例えば、時刻ｔ6）となる。したがって、ステップ２０１〜２０３のステップにより、正常に動作しているか否かを判定できる。なお、このような動作は、磨き玉タンク１３、汚れ玉タンク１５についても同様である。
【００３４】
また、玉補給樋１８の島３、…への供給口には、玉量検出器３５、…が、設けられており、これら玉量検出器３５、…からの検出信号が、監視制御装置６１に入力されている。したがって、監視制御装置６１では、玉量検出器３５、…の検出信号を基に、各供給口から各島３、…へ、供給される玉の量を把握しておくことができるため、例えば、ステップ２０１〜２０３の処理を実行することにより、玉量の推移を監視できる。
【００３５】
〔異常動作〕
(i) まず、玉量検出系３１における異常検出動作について説明する。島３、…への供給口には、玉量検出器３５、…が、設けられていることから、これら玉量検出器３５、…からの検出信号を基に、例えば、１日、１時間、３０分毎の玉の流れが、監視制御装置６１で把握されることになる。これは、例えば、パチンコ遊技台２、２、…の機種と、その運転状態から、これらパチンコ遊技台２、２、…で使用される玉の量が、ある程度わかっているので、当初は、この数字を監視制御装置６１に与えておき、現実の玉量検出器３５、…からの検出信号と比較する（ステップ２０１〜２０３）。この比較結果が、概ね良ければ、正常と判定するが（ステップ２０３；ＹＥＳ）、大幅に異なっているときには、異常と判断し（ステップ２０３；ＮＯ）、当該信号における異常の内容を報知する（ステップ２５０）。
【００３６】
遊技場１の稼働が進み、監視制御装置６１には、各島３、…の玉の流れのパターンが、蓄積されたきたところで、各島３、…の玉量推移のパターンの値を、その蓄積された計測値を平均化した平均値パターン等に入れ換えることにより、監視制御装置６１で、より正確な判定が可能になる。
(ii) 同様に、玉量検出系３１の第２の異常動作検出について説明する。、例えば、上タンク１１で説明すれば、玉増加の場合（第１リフト１２Ａ、１２Ｂの運転の場合）であって、正常に動作しているときには、必ず、下位玉量検出器３２ｄが、オン（例えば、図５（ａ）時刻ｔ1参照）、ついで、中位玉量検出器３２ｍが、オン（例えば、図５（ａ）時刻ｔ2参照）、最後に、上位玉量検出器３２ｕが、オン（例えば、図５（ａ）時刻ｔ3参照）となる。
【００３７】
また、玉減少の場合（第１リフト１２Ａ、１２Ｂの停止の場合）には、必ず、上位玉量検出器３２ｕが、オフ（例えば、図５（ａ）時刻ｔ4参照）、ついで、中位玉量検出器３２ｍが、オフ（例えば、図５（ａ）時刻ｔ5参照）、最後に、下位玉量検出器３２ｄが、オフ（例えば、図５（ａ）時刻ｔ6参照）となる。
ところが、例えば、図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ10で、玉量検出器３２ｄが、オフになり、第１リフト１２Ａ、１２Ｂを運転開始し、時刻ｔ11で、玉量検出器３２ｄが、オンになり、しばらくしてから、時刻ｔ12で、玉量検出器３２ｕが、オンになったとすると、正常のパターンと異なることになる。したがって、ステップ２０１〜２０３の処理が、実行されると、通常の検出パターンと、全く異なった動きとなったので（ステップ２０３；ＮＯ）、監視制御装置６１は、直ちに、第１リフト１２Ａ、１２Ｂの運転を緊急停止して、異常の表示を行うとともに、外部表示部６２等に異常の出力を行う（ステップ２５０）。
【００３８】
また、同様に、図５（ｂ）において、玉減少のときに、例えば、時刻ｔ20で、玉量検出器３２ｕ〜３２ｄが、全部オンであり、時刻ｔ21で、玉量検出器３２ｄが、オフになったときには、正常にオフになる態様と、現実が、異なることになる。したがって、ステップ２０１〜２０３の処理が実行されると、通常の検出パターンと全く異なった動きとなったので（ステップ２０３；ＮＯ）、監視制御装置６１は、直ちに、異常の表示を行うとともに、外部表示部６２等に異常の出力を行う（ステップ２５０）。
【００３９】
(iii)次に、駆動部検出系４１における異常検出動作を説明する。すなわち、第１リフト１２Ａ、１２Ｂ、および第２リフト１６Ａ、１６Ｂの異常動作について説明する。
監視制御装置６１が、ステップ２０１〜ステップ２０７の処理を実行し、異常であれば（ステップ２０７；ＮＯ）、監視制御装置６１は、第１リフト１２Ａ、１２Ｂが運転しない旨、あるいは、停止しない旨の異常警報を出力し（ステップ２０８）、全システムを停止させる。同様に、監視制御装置６１が、ステップ２０１〜２１３の処理を実行し、異常であると判定したならば（ステップ２１３；ＮＯ）、監視制御装置６１は、第２リフト１６Ａ、１６Ｂが、運転しない旨、あるいは、停止しない旨の、異常警報を出力し（ステップ２１４）、全システムを停止させる。
【００４０】
(iv) 異常検出系５１の動作を説明する。まず、各緊急停止センサー５２、５３および５４により、上タンク１１、磨き玉タンク１３および汚れ玉タンク１５内の玉の満杯が、検出されたときには、監視制御装置６１は、警報を発するとともに、第１リフト１２Ａ、１２Ｂ、研磨機１４、第２リフト１６Ａ、１６Ｂにより、玉の運搬を停止させる。これら情報については、外部表示部６２に表示するとともに報知する。
【００４１】
また、玉こぼれ検出器５５により、玉こぼれが検出されたときには、監視制御装置６１は、玉こぼれ異常表示を行うとともに、外部表示部６２に、その旨の表示を行い報知する。
このように、本実施例によれば、各タンクに、玉レベル検出器を設け、玉の流れ量を常時監視して把握し、かつ、異常な検出状態が検出されたときには、異常と判定できるようにしたので、事前に故障等の発生を予測でき、玉の流れを把握できるとともに、安全で確実な玉の供給が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、上タンクおよび下タンクに、粒体量を検出できる粒体量検出手段を設け、前記粒体量検出手段からの検出信号を監視制御装置に与え、この監視制御装置により、その検出信号を基に前記搬送装置を運転制御し、かつ、粒体の流れを監視するようにしたので、粒体の流れを確実に把握でき、しかも、故障等を事前に知ることができ、安全で確実に粒体を、粒体を必要とする場所に、適宜、供給することができる。
【００４３】
請求項１記載の発明では、前記各タンクに上位、中位、下位の粒体量検出手段をそれぞれ設け、各粒体量検出手段からの検出信号を監視制御装置で処理することにより、粒体の流れ量を把握でき、しかも、それら検出信号と、各手段が正常なら動作するであろうパターンとを比較することにより、正常、異常の判定ができ、しかも、確実な運転を可能にできる。
【００４４】
請求項１記載の発明では、前記搬送装置が動作しているか否かをセンサーで検出し、これを監視制御装置に取り込み、運転制御したことを確認することができるので、確実に搬送装置の運転状態を把握でき、故障の有無等を事前に把握することができる。
【００４５】
請求項１記載の発明では、前記監視制御装置は、異常を外部表示部に出力できるので、例えば、管理室等のように常時人がいるところに設備の異常を知らせることができるため、確実な監視が可能になる。請求項１記載の発明では、粒体は、パチンコ遊技台に使用する玉であって球体であるので、搬送時の詰まり等がなくなり、搬送が確実になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粒体搬送システムの実施例を示す全体構成図である。
【図２】同実施例の要部を示す斜視図である。
【図３】同実施例の制御系を示すブロック図である。
【図４】同実施例の動作のフローチャートである。
【図５】同実施例の動作の説明図である。
【図６】従来の粒体搬送システムの全体構成図である。
【図７】同システムの斜視図である。
【符号の説明】
１・・・遊技場
２・・・パチンコ遊技台
３・・・島
５・・・パチンコ玉搬送システム（粒体搬送システム）
７・・・天井裏
１０・・・機構系
１１・・・上タンク
１２Ａ、１２Ｂ・・・第１リフト
１３・・・磨き玉タンク
１４・・・研磨機
１５・・・汚れ玉タンク
１６Ａ、１６Ｂ・・・第２リフト
１７・・・地下タンク
１８・・・玉補給樋
１９・・・玉回収樋
３０・・・制御系
３１・・・玉量検出系
３２ｕ、３２ｍ、３２ｄ、３３ｕ、３３ｍ、３３ｄ、３４ｕ、３４ｍ、３４ｄ、
３５・・・玉量検出器
４１・・・駆動部検出系
４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ・・・リフト回転センサー
５１・・・異常検出系
５２、５３、５４・・・緊急停止センサー
５５・・・玉こぼれ検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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