(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの記録面を有する記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
画像データから、前記搬送される記録媒体の記録面に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録面に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づいて、前記記録面に形成された画像の前記記録面に対する傾きを検知する検知手段と、
前記傾きの検知結果に基づいて補正データを生成し、前記生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正する画像補正手段と、
前記記録媒体の第１の記録面および第２の記録面に画像が形成されるときに、搬送されてきた記録媒体を、この搬送の方向に対して先に搬送される記録媒体の端部が、この搬送の方向に対して後に搬送されるように反転させる記録媒体反転手段と
を備え、
前記画像補正手段は、前記第１の記録面に画像を形成するときには、前記第１の記録面に形成された画像の傾きの検知結果に基づいて生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正し、前記第２の記録面に画像を形成するときには、前記第２の記録面に形成された画像の傾きの検知結果に基づいて生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体は画像記録用紙であって、
前記画像形成手段は、画像データから画像を、画像記録用紙の記録面に形成して定着させ、
前記画像読取手段は、前記画像記録用紙の記録面に形成され、定着された画像を読み取る
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、前記傾きの検知結果に基づいて、前記検知された傾きを打ち消すように、前記補正データを生成する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像データから画像を形成するプログラムであって、
２つの記録面を有する記録媒体を搬送するステップと、
画像データから、前記搬送される記録媒体の記録面に画像を形成するステップと、
前記記録面に形成された画像を読み取るステップと、
前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づいて、前記記録面に形成された画像の前記記録面に対する傾きを検知するステップと、
前記傾きの検知結果に基づいて補正データを生成し、前記生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正しするステップと、
前記記録媒体の第１の記録面および第２の記録面に画像が形成されるときに、搬送されてきた記録媒体を、この搬送の方向に対して先に搬送される記録媒体の端部が、この搬送の方向に対して後に搬送されるように反転させるステップと
を含み、
前記画像を補正するステップにおいて、前記第１の記録面に画像を形成するときには、前記第１の記録面に形成された画像の傾きの検知結果に基づいて生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正し、前記第２の記録面に画像を形成するときには、前記第２の記録面に形成された画像の傾きの検知結果に基づいて生成された補正データに基づいて、前記画像データを補正する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記記録媒体は画像記録用紙であって、
前記画像を形成するステップは、画像データから画像を、画像記録用紙の記録面に形成して定着させ、
前記画像を読み取るステップは、前記画像記録用紙の記録面に形成され、定着された画像を読み取る
請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記画像を補正するステップは、前記傾きの検知結果に基づいて、前記検知された傾きを打ち消すように、前記補正データを生成する
請求項４または５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に画像を形成する際に生じる変形を打ち消すように画像データを補正し、画像形成する画像形成装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の高速・高画質カラープリンタの出力頻出の向上は、有版印刷に匹敵するレベルまで発展してきている。
また、情報のデジタル化と相まって、オンデマンド印刷を実現するディジタル印刷機が登場し、カラープリンタの印刷市場での需要が高まっている。
このおうなプリンタでは、高度な位置合わせ（見当合わせ）性能が要求される。
しかしながら、オフィスを中心に発展してきたプリンタは、画像形成の方式により、用紙の変形に起因した画像倍率の変化や、レジストレーション量の変化などに、高精度な位置合わせが不得意である。
【０００３】
このような点を補うために、両面の倍率を補正して位置合わせを行う方法を開示する文献としては、特開平４−２８８５６０号公報および特開平３−１３２６７３号公報などを挙げることができる。
また、用紙の位置を補正する方法を開示する文献としては特開平４−２４９１６９号公報および特開平３−４６９４６号公報などを挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高速・高画質カラープリンターなどにおいて、画像の高精度な位置あわせ（見当合わせ）を可能とする画像形成装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にかかる第１の画像形成装置は、画像データから画像を形成する画像形成手段と、前記画像データから形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づいて、形成された画像の変形を検知する検知手段と、前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正する画像補正手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記画像データから画像が形成されるときに生じることがある変形には、スキュー、弓形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変形の１つ以上が含まれ、前記検知手段は、前記スキュー、弓形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変形の１つ以上を含む変形を検知し、前記画像補正手段は、前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正する。
【０００７】
好適には、前記画像形成手段は、画像データから画像を用紙に形成して定着させ、前記画像読取手段は、前記用紙に形成され、定着された画像を読み取る。
【０００８】
また、本発明にかかる第２の画像形成装置は、画像データから画像を複数の面それぞれに形成する画像形成手段と、前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像データを補正する画像補正手段とを有する。
【０００９】
好適には、前記画像形成手段は、画像データから画像を用紙の両面に形成し、前記画像読取手段は、前記用紙の両面に形成された画像を読み取り、前記画像補正手段は、前記用紙の両面から読み取られた画像の間の差異を打ち消すように、前記画像データを補正する。
【００１０】
また、本発明にかかる第１の画像形成方法は、画像データから画像を形成する画像形成方法であって、前記画像データから形成された画像を読み取り、前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づいて、形成された画像の変形を検知し、前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正する。
【００１１】
また、本発明にかかる第２の画像形成方法は、画像データから画像を複数の面それぞれに形成する画像形成方法であって、前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取り、前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像データを補正する。
【００１２】
また、本発明にかかる第１のプログラムは、画像データから画像を形成するプログラムであって、前記画像データから形成された画像を読み取るステップと、前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づいて、形成された画像の変形を検知するステップと、前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１３】
また、本発明にかかる第２のプログラムは、画像データから画像を複数の面それぞれに形成するプログラムであって、前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取るステップと、前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像データを補正するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［本発明の背景］
図１は、画像を定着する際に生じる用紙の変形を例示する図である。
上述したように、高速・高画質カラープリンターには、高精度な位置あわせ性能（見当合わせ）が要求される。
しかしながら、図１に示すように、トナーを用紙に定着させる方式のプリンター・コピーマシンなどでは、画像を用紙に定着させる際の熱の影響で水分が蒸発して用紙が縮んだり、また、同じく定着処理の圧力の影響で用紙が伸びたりする。
このように用紙の形状が変化すると、両面印刷を行わなわず、用紙の片面だけに印刷を行う場合であっても、用紙上に形成された画像の形状も変化してしまう。
【００１５】
図２は、スキューずれおよびレジずれを例示する図である。
図２に示すようなスキュー、レジずれがある場合に、反転機構を用いた両面印刷を行おうとすると、用紙の天地が逆となり、裏表でのスキューずれや、用紙の裁断誤差を伴ったレジずれなどが大きく現れてしまうことがある。
両面印刷を行う場合には、このような不具合により、用紙の両面で画像の形状を一致させることができない。
例えば、用紙の両面の同じ位置に格子模様（トンボ）を印刷しようとしても、表面と裏面と出格子模様の位置が一致しなくなるようなことが起きてしまう。
【００１６】
図３は、中間転写体を用いて印刷する場合に生じる回転・斜行を例示する図である。
中間転写体を用いて印刷する場合には、図３に示すように、転写部の軸方向のニップバランスの差に起因して、画像が転写される方向と紙の進行方向との間に差異が生じ、回転や斜行が生じてしまうことがある。
このような斜行・回転が発生すると、用紙に印刷された画像が台形・扇型になるといった不具合が起きる。
【００１７】
これまで、主走査方向のずれに対しては、ビデオクロック周期の変更および書き出し位置の変更などにより、また、副走査方向のずれに対しては、ポリゴンミラーの回転速度、および、画像形成と用紙との速度差を利用することなどにより、画像の拡大・縮小が行われ、用紙の両面間の画像倍率の差異を補償するための工夫がなされてきた。
しかしながら、一度に主・副の倍率を変更する場合、主走査方向の拡大・縮小はクロック周期の変更などにより瞬時実現可能であるが、副走査方向の拡大・縮小は、モータの回転速度の変更に遅延が伴うので、瞬時に実現することは困難である。
【００１８】
一方、レジずれを補正するためには、画像を用紙に印刷するタイミングあるいは用紙の送り出しのタイミングなどを調整する方法が採られる。
しかしながら、このような調整を行ったとしても、スキュー、回転、台形および扇形といった変形を補正することはできない。
【００１９】
従って、図４に示すように、両面印刷の表裏で、これらの変形が複合的に組み合わされた状態で画像が変形した場合には、スキュー・台形などの変形を補正するために、さらに別の機構が必要とされるが、このような機構を設けたとしても、複合的な変形を完全に補正することは難しい。
また、このような機構の追加は、装置規模およびそのコストを大きくしてしまう。
【００２０】
さらに、機械的手段により上述の不具合に対処しようとすると、用紙のサイズ・種類、あるいは、環境が変わるたびに、装置を変化に適合させるための調整が必要とされる。
また、例えば、印刷面によって異なる傾向の不具合が発生するような場合、表・裏交代で印刷面を変更して両面印刷を行うためには、印刷面が変わるたびに、不具合を補正するための機構も交換しなければならない。
このように、用紙の両面を交互に印刷するような場合には、機械的手段により不具合を補正する方法の採用は難しい。
本発明は、このような事実に着目してなされ、機械的手段によらず、画像に生じる変形を補正し、さらに、両面印刷を行う場合に、用紙の両面で画像を一致させるように工夫されている。
【００２１】
［変形とその補正］
本発明の概要として、まず、画像が受ける変形とその補正を説明する。
図５は、一般的なプリンターによる画像形成を示す図である。
図６は、本発明にかかる第１の画像形成方法を適用した画像形成を示す図である。
図７は、本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した画像形成を示す第１の図である。
変形に対する対策を何ら行わずに用紙に対して画像を印刷（形成）すると、結果として得られる出力画像は、図１〜図４を参照して説明したように、変形することがある。
また、両面印刷を行う場合には、印刷の際に生じた変形により、用紙の両面で画像の形状が一致しなくなることがある。
【００２２】
これに対し、図６に示すように、印刷の際に画像がどのような変形を受けるかを測定しておき、元の画像データに対して、印刷の際に受ける変形を打ち消す（キャンセルする）形状データ補正処理をして補正済画像データとして、この補正済画像データを印刷すると、正しい出力画像を得ることができる。
また、両面印刷を行う場合には、用紙の一方の面（表面）に印刷するときに画像に生じる変形と、用紙の他方の面（裏面）に印刷するときに画像に生じる変形とが異なることがある。
【００２３】
このような場合には、用紙の裏表で異なる変形をそれぞれ別々に測定しておき、表面に印刷される画像に対しては、表面を印刷する際に生じる変形を打ち消す補正を行って表面補正済画像データとし、裏面に印刷される画像に対しては、表面に印刷する際に生じる変形を打ち消す補正を行って裏面補正済画像データとして印刷すると、用紙の裏表の画像の形状を一致させることができる。
なお、表裏いずれか一方の画像に他方を合わせるのでも、表裏両方の画像の変形を打ち消す補正を行うのでもなく、例えば、表裏の画像が受ける変形の平均値を求め、この変形の平均値を打ち消すような補正を、表裏面に印刷される画像データそれぞれに対して行っても、用紙の表裏で出力画像の形状を一致させることができる（図７参照）。
【００２４】
図８は、本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した画像形成を示す第２の図である。
また、図８に示す方法においては、用紙の表裏の画像の形状を合わせるためには、表面には補正を加えない元の画面データを印刷して、出力画像に変形が生じるままとする。
一方、裏面に印刷するデータに対しては、印刷後に、表面に印刷された画像データと同じ変形を受けるように補正して裏面修正データとし、この裏面修正データが印刷されたときに、表面と同じ変形を受けるようにする。
図８に示すように、表裏いずれかの画像データを補正することによっても、両面印刷の際に、表裏画像の形状を一致させることができる。
【００２５】
図９は、画像データの一部を補正する方法を示す図である。
図９に示すように、印刷の際に変形が一部に生じることがある。
このような場合には、画像データの内、変形が生じた部分に対してのみ補正を加えて印刷すれば、出力画像の変形を打ち消すことができる。
【００２６】
［補正方法］
次に、補正方法を具体的に説明する。
なお、以下の補正方法の説明においては、２４００×２４００ＤＰＩ（ドット間隔０．０１０６ｍｍ）を具体例とする。
【００２７】
［レジ補正］
図１０は、主走査方向および副走査方向のレジ調整のための補正処理を例示す図である。
図１１は、図１０に示した補正の具体例を示す図である。
図１０の左側に示すように、例えば、元の画像の右側のサイドレジストレーション（サイドレジ）８．５ｍｍが、実際の出力画像においては８．６ｍｍと、左に０．１ｍｍずれて印刷される場合を考える。
このような場合には、図１０の右側に示すように、形状データ補正処理により、入力画像データを、予め右に０．１ｍｍ移動させるように補正してから印刷すればよい。
【００２８】
つまり、入力画像データの右側のサイドレジを８．４ｍｍとしてから印刷すると、印刷により左側に０．１ｍｍ移動されてサイドレジが８．５ｍｍとなり、元の画像と同じサイドレジの出力画像を得ることができる。
このように、出力画像における主走査方向および副走査方向のレジのずれを打ち消すには、入力画像に対して、予め、出力画像に生じるずれと逆方向に、同じ長さだけ移動させる補正を行えばよい。
【００２９】
さらに、サイドレジの補正を詳細に説明する。
入力画像を０．１ｍｍ右に移動する補正は、以下のように行われる。
図１１の左側に示すように、入力画像の左端から０．１ｍｍ以内の領域に白の画素が挿入される。
また、図１１の左側・中央・右側に示すように、その他の領域の画素が０．１ｍｍずつ右に移動される。
また、図１１の右側に示すように、入力画像の右端から０．１ｍｍ以内の領域の画素、つまり、右に０．１ｍｍ移動されたときに描画領域からはみ出てしまう領域の画素は間引き（無視）される。
【００３０】
［リードスキュー補正］
図１２は、リードスキュー調整のための補正処理を例示する図である。
図１３は、図１２に示した補正の具体例を示す図である。
図１２の左側に示すように、出力画像にリードスキューが生じる場合には、図１２の右側に示すように、入力画像に対して、出力画像におけるリードスキューと逆の方向に同じ量のリードスキューを与えるように補正すればよい。
【００３１】
なお、図１２の左側には、補正処理の態様が２例、示されているが、これらの例の左側は、矢印を付して示すように、出力画像の左側が上方向にずれ、右側が下方向にずれる場合に行われる補正を示す。
また、これらの例の右側は、矢印を付して示すように、出力画像の左端はずれず、右に行くに従って下方向にずれる場合に行われる補正を示す。
図１３に示すように、リードスキューの補正も、図１１に示したレジ調整の場合と同様に、画素の移動、挿入および間引きにより行われる。
【００３２】
［サイドスキュー補正］
図１４は、サイドスキュー調整のための補正処理を例示する図である。
図１５は、図１４に示した補正の具体例を示す図である。
図１４の左側に示すように、出力画像にサイドスキューが生じる場合には、図１４の右側に示すように、上述したリードスキューの調整の場合と同様に、入力画像に対して、出力画像におけるサイドスキューと逆の方向に同じ量のサイドスキューを与えるように補正すればよい。
【００３３】
なお、図１４の左側にも、図１２に示したリードスキューの調整と同様に、補正処理の態様が２例、示されているが、これらの例の左側は、矢印を付して示すように、出力画像の上側が右方向にずれ、下側が左方向にずれる場合に行われる補正を示す。
また、これらの例の右側は、矢印を付して示すように、出力画像の上端はずれず、下に行くに従って左方向にずれる場合に行われる補正を示す。
図１５に示すように、サイドスキューの補正も、図１１，図１３に示したレジ調整およびリードスキュー調整の場合と同様に、画素の移動、挿入および間引きにより行われる。
【００３４】
［倍率補正］
図１６は、倍率調整のための補正処理を例示する図である。
図１７は、図１６に示した補正の具体例を示す図である。
図１８は、多色画像の補正を例示する図である。
図１６の左側に示すように、印刷用紙が熱などにより縦方向に長く、横方向に変形し、出力画像も同様の変形を受けてその倍率が変化することがある。
このような場合には、図１６の右側に示すように、入力画像に対して、出力画像に生じる変化を打ち消すように、つまり、縦方向を短く、横方向を長くするように倍率を調整する補正を行えばよい。
【００３５】
倍率の補正は、図１７の一番上に示すように、入力画像の一方の端に画素を付加することにより、あるいは、図１７の上から２番目に示すように、入力画像中に適切な間隔で画素を挿入することにより行われる。
さらに、この補正は、図１７の上から３，４番目に示すように、画像の両端に画素を付加することによっても行われうる。
さらに、画像が多色である場合には、各色について同じ態様で画素を挿入すると、画素の挿入による画像の乱れが生じ、見栄えが悪くなる。
従って、このような場合には、図１８に示すように、色事に異なった態様で入力画像に画素を挿入するとよい。
【００３６】
［弓形の補正］
図１９は、弓形の調整のための補正処理を例示する図である。
図２０は、図１９に示した補正の具体例を示す図である。
図１９の左側に示すように、印刷用紙が熱などにより変形し、これに伴って、出力画像に、中央部分が縦方向に縮んで凹む弓形の歪みを受けることがある。
このような場合には、図２０の右側に示すように、入力画像に対して、出力画像に生じる変化を打ち消すように、つまり、中央部分が凸になるように調整する補正を行えばよい。
この補正は、図２０に示すように、画素の移動、挿入・間引きにより行われる。
【００３７】
［画像の一部の補正］
図２１は、画像の一部の調整のための補正処理を例示する図である。
図２２は、図２１に示した補正を示す図である。
図２１の左側に示すように、用紙送りの不具合などにより、出力画像の一部だけが変形を受けることがある。
このような場合には、図２１の右側に示すように、入力画像に対して、出力画像に生じる変化を打ち消すような変形を与える補正を行えばよい。
この補正は、図２２に示すように、入力画面中の補正を行う部位について、各画素の移動量がなめらかに変化するな補正を与えても、画素の移動量を折れ線で近似させた補正を与えても、あるいは、これらを組み合わせた補正を与えてもよい。
【００３８】
［プリンタ装置］
以下、本発明の実施例として、入力画像に対して、以上説明した形状データ補正処理を行って印刷するプリンタ装置１を説明する。
図２３は、本発明にかかるプリンタ装置１の構成を、制御装置１０を中心に示す図である。
図２４は、図２３に示した装置本体２の概略構成を示す図である。
図２３に示すように、プリンタ装置１は、コピー装置本体２、メモリ１００・ＣＰＵ１０２などから構成される制御装置１０、ＣＤ−ＲＯＭ・ＨＤＤなどの記録装置１４、および、ディスプレー装置・キーボードなどを含む表示・入力装置１６から構成される。
制御装置１０および記録装置１４は、実際には、コピー装置本体２内部に収容される。
【００３９】
図２４に示すように、コピー装置本体２（図２３）は、用紙トレイ２００、レジローラ２０２、用紙搬送路２０４、感光体２２０・中間転写体２２２などを含む画像転写部２２、定着装置２４、スキャナ２６および用紙反転装置２８から構成される。
つまり、プリンタ装置１は、用紙トレイ２００から送り出した用紙１８に対して、画像転写部２２において、例えばネットワーク（図示せず）などから供給される画像データの画像をトナーにより転写し、定着装置２４により定着させる画像形成（印刷）を行う一般的なプリンタとしての構成部分と、さらに、出力画像を読み取るスキャナ２６とを含んでいる。
なお、コピー装置本体２の各構成部分は、制御装置１０（図２３）の制御に従って動作する。
また、コピー装置本体２は、中間転写体２２２なしに感光体２２０から直接、用紙１８に印刷する形式であってもよく、また、複数の画像転写部２２を有する他の形式であってもよい。
【００４０】
［印刷制御プログラム４］
図２５は、入力画像に対して、出力画像が受ける変形を打ち消すように形状データ補正処理を行う印刷制御プログラム４の構成を示す図である。
図２５に示すように、印刷制御プログラム４は、画像記憶部４００、画像補正部４０２、画像解析部４２０、補正データ生成部４２２および印刷制御部４４から構成される。
印刷制御プログラム４は、例えば、記録媒体１４０（図２３）により記録装置１４に供給され、メモリ１００にロードされて実行される。
【００４１】
印刷制御プログラム４は、これらの構成部分により、コピー装置本体２（図２３，図２４）において出力画像に生じる変化を解析し、入力画像に対して、この変化を打ち消すような補正を行い、印刷する。
なお、印刷制御プログラム４の各構成部分は、プログラムモジュールとして構成され、適宜、追加・削除されうる。
また、印刷制御プログラム４の各構成部分は、必要に応じて、ＯＳ等により任意のタイミングで起動・実行され、あるいは、中断されうる。
【００４２】
［画像記憶部４００］
画像記憶部４００は、ネットワーク（図示せず）などから入力され、印刷制御プログラム４によるＩＲＥＣＴ処理（補正処理）および印刷処理の対象となる入力画像のデータを記憶し、画像補正部４０２および画像解析部４２０に対して出力する。
【００４３】
［画像解析部４２０］
画像解析部４２０は、コピー装置本体２（図２３，図２４）のスキャナ２６を用いて、画像転写部２２により用紙１８に印刷されたテストパターン（例えば、図１などに示した格子模様（トンボ））の出力画像を読み取る。
また、画像解析部４２０は、読み取った出力画像と、画像記憶部４００から入力されるテストパターンの入力画像とを比較し、出力画像に、図１０〜図２２に示したいずれの変形が加えられているか、あるいは、これらをどのように組み合わせた変形が加えられているかを解析し、解析結果を補正データ生成部４２２に対して出力する。
なお、画像解析部４２０は、プリンタ装置１が両面印刷を行う場合には、表面と裏面とについて、別々の解析結果を生成する。
【００４４】
あるいは、画像解析部４２０は、用紙１８（図２４）の種類・形状と、出力画像に生じる変形の解析結果とを対応付けて記憶しており、表示・入力装置１６などを介して指定される用紙１８の種類・形状に応じて、出力画像に生じる変形の解析結果を補正データ生成部４２２に対して出力する。
なお、画像解析部４２０がこのような動作のみを行う場合には、スキャナ２６（図２４）は必ずしも必要ない。
【００４５】
［補正データ生成部４２２］
補正データ生成部４２２は、画像解析部４２０から入力される解析結果に基づいて、出力画像に生じた変形を打ち消すために、入力画像に対して、どのような補正を行えばよいかを示す補正データを生成し、画像補正部４０２に対して出力する。
つまり、補正データ生成部４２２が生成する補正データは、出力結果に生じている図１０，図１２，図１６，図１９，図２１に示した変形あるいはこれらの変形の組み合わせを打ち消す図１１，図１３，図１５，図１７，図１８，図２０，図２２に示した形状データ補正処理あるいはこれらの補正処理の組み合わせを示す。
なお、プリンタ装置１が両面印刷を行う場合には、補正データ生成部４２２は、表面と裏面とについて別々の補正データを生成する。
【００４６】
［画像補正部４０２］
画像補正部４０２は、補正データ生成部４２２から入力された補正データに従って、入力画像のデータに対してＩＲＥＣＴ（補正処理）を行い、補正済画像データとして印刷制御部４４に対して出力する。
なお、画像補正部４０２は、プリンタ装置１が両面印刷を行う場合には、表面に印刷される入力画像に対しては、表面について生成された補正データを用いて補正を行い、、裏面に印刷される入力画像に対しては、裏面について生成された補正データを用いて補正を行う。
【００４７】
［印刷制御部４４］
印刷制御部４４は、コピー装置本体２の各構成部分（図２４）を制御し、画像補正部４０２から入力された補正済画像データを印刷させる。
【００４８】
［プリンタ装置１の動作（１）］
以下、画像解析部４２０が用紙１８の種類・形状の指定を受けて解析結果を出力するプリンタ装置１の第１の動作を説明する。
図２６は、プリンタ装置１（図２３など）の第１の動作を示すフローチャートである。
図２６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像解析部４２０（図２５）は、表示・入力装置１６を介して用紙１８（図２４）の種類・形状の指定を受ける。
【００４９】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像解析部４２０は、指定された用紙１８の種類・形状に対応する変化量の解析結果を補正データ生成部４２２に対して出力する。
補正データ生成部４２２は、画像解析部４２０から入力された解析結果に基づいて、補正データを生成し、画像補正部４０２に対して出力する。
【００５０】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、印刷制御プログラム４は、用紙１８に対する本番の印刷（本刷り）を開始する。
【００５１】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像補正部４０２は、入力画像が表面に印刷されるか否かを判断し、入力画像が表面に印刷される場合にはＳ１０８の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１１０の処理に進む。
【００５２】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像補正部４０２は、表面用の補正データを用いて入力画像データを補正して補正済画像データとし、印刷制御部４４に対して出力する。
なお、プリンタ装置１が複数枚の用紙１８に対して片面印刷を行う場合には、Ｓ１０８の処理のみが実行される。
【００５３】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像補正部４０２は、裏面用の補正データを用いて入力画像データを補正して補正済画像データとし、印刷制御部４４に対して出力する。
【００５４】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、印刷制御部４４は、コピー装置本体２の各構成部分を制御して、画像補正部４０２から入力された補正済画像データを用紙１８に印刷する。
【００５５】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、印刷制御プログラム４は、画像の出力（印刷）が終了したか否かを判断し、終了した場合には処理を終了し、これ以外の場合にはＳ１０６の処理に戻る。
【００５６】
［プリンタ装置１の動作（２）］
以下、画像解析部４２０が、スキャナ２６により読み取られた出力画像を用いて出力画像の変形を解析するプリンタ装置１の第２の動作を説明する。
図２７は、プリンタ装置１（図２３など）の第２の動作を示すフローチャートである。
なお、図２７においては、第１の動作（図２６）と同じ処理には同一の符号が付してある。
【００５７】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、印刷制御部４４は、両面印刷を行い、テストパターンを用紙１８の両面に印刷（試し刷り）する。
【００５８】
ステップ１２２（Ｓ１２２）において、スキャナ２６（図２４）は、用紙１８の両面に印刷された画像それぞれを読み取り、画像解析部４２０（図２５）に対して出力する。
画像解析部４２０は、スキャナ２６から入力される用紙１８の両面の出力画像それぞれと、画像記憶部４００から入力されるテストパターンの入力画像とを比較し、用紙１８の両面の出力画像それぞれに生じる変形を解析し、これらの解析結果を画像補正部４０２に対して出力する。
【００５９】
Ｓ１０２〜Ｓ１１４において、印刷制御プログラム４は、図２７に同じ符号を付して示した処理を行い、用紙１８に対する印刷を行う。
【００６０】
なお、以上、スキャナを内蔵したコピー機について説明したが、本発明は、独立したスキャナ装置が読み込んだ画像を、オフラインでプリンタに読み込ませて印刷させるシステムにも適用可能であることは、言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる画像形成装置およびその方法によれば、高速・高画質カラープリンターなどにおいて、画像の高精度な位置あわせ（見当合わせ）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像を定着する際に生じる用紙の変形を例示する図である。
【図２】用紙を反転させる際に生じるスキューずれおよびレジずれを例示する図である。
【図３】中間転写体を用いて印刷する場合に生じる回転・斜行を例示する図である。
【図４】両面印刷を行う際の画像の変形を例示する図である。
【図５】一般的なプリンターによる画像形成を示す図である。
【図６】本発明にかかる第１の画像形成方法を適用した画像形成を示す図である。
【図７】本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した画像形成を示す第１の図である。
【図８】本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した画像形成を示す第２の図である。
【図９】画像データの一部を補正する方法を示す図である。
【図１０】主走査方向および副走査方向のレジ調整のための補正処理を例示す図である。
【図１１】図１０に示した補正の具体例を示す図である。
【図１２】リードスキュー調整のための補正処理を例示する図である。
【図１３】図１２に示した補正の具体例を示す図である。
【図１４】サイドスキュー調整のための補正処理を例示する図である。
【図１５】図１４に示した補正の具体例を示す図である。
【図１６】倍率調整のための補正処理を例示する図である。
【図１７】図１６に示した補正の具体例を示す図である。
【図１８】多色画像の補正を例示する図である。
【図１９】弓形の調整のための補正処理を例示する図である。
【図２０】図１９に示した補正の具体例を示す図である。
【図２１】画像の一部の調整のための補正処理を例示する図である。
【図２２】図２１に示した補正を示す図である。
【図２３】本発明にかかるプリンタ装置の構成を、制御装置を中心に示す図である。
【図２４】図２３に示した装置本体の概略構成を示す図である。
【図２５】入力画像に対して、出力画像が受ける変形を打ち消すように形状データ補正処理を行う印刷制御プログラム４の構成を示す図である。
【図２６】プリンタ装置（図２３など）の第１の動作を示すフローチャートである。
【図２７】プリンタ装置（図２３など）の第２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・制御装置
１０・・・制御装置
１００・・・メモリ
１０２・・・ＣＰＵ
１４・・・記録装置
１４０・・・記録媒体
１６・・・表示・入力装置
１８・・・用紙
２・・・コピー装置本体
２００・・・用紙トレイ
２０２・・・レジローラ
２０４・・・用紙搬送路
２２・・・画像転写部
２２０・・・感光体
２２２・・・中間転写体
２４・・・定着装置
２６・・・スキャナ
２８・・・用紙反転装置
４・・・印刷制御プログラム
４００・・・画像記憶部
４０２・・・画像補正部
４２０・・・画像解析部
４２２・・・補正データ生成部
４４・・・印刷制御部
【図１】
0003918919.tif 000002
【図２】
0003918919.tif 000003
【図３】
0003918919.tif 000004
【図４】
0003918919.tif 000005
【図５】
0003918919.tif 000006
【図６】
0003918919.tif 000007
【図７】
0003918919.tif 000008
【図８】
0003918919.tif 000009
【図９】
0003918919.tif 000010
【図１０】
0003918919.tif 000011
【図１１】
0003918919.tif 000012
【図１２】
0003918919.tif 000013
【図１３】
0003918919.tif 000014
【図１４】
0003918919.tif 000015
【図１５】
0003918919.tif 000016
【図１６】
0003918919.tif 000017
【図１７】
0003918919.tif 000018
【図１８】
0003918919.tif 000019
【図１９】
0003918919.tif 000020
【図２０】
0003918919.tif 000021
【図２１】
0003918919.tif 000022
【図２２】
0003918919.tif 000023
【図２３】
0003918919.tif 000024
【図２４】
0003918919.tif 000025
【図２５】
0003918919.tif 000026
【図２６】
0003918919.tif 000027
【図２７】
0003918919.tif 000028