(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸中心に回転するモーターの出力リングと、同じく光軸中心に回転するマニュアルフォーカスリングをそれぞれ包囲する様に張設したベルトと、そのベルトを回転自在に巻着するプーリーと、光軸を中心とするリング状で複数のベルトを光軸中心に点対称に配置するようプーリーを軸支し、かつ光軸に対し垂直あるいはリングの接線方向に弾性を持ちベルトに張力を与えるプーリーベースと、それと光軸中心に回転結合しフォーカスカムと光軸中心に回転連動する入力リングからなり、出力リングが回転した場合、張設されたベルトがその包囲する範囲において摩擦伝動し、その回転角の半分が差動としてプーリーベースを回転することによりフォーカスカムを駆動しオートフォーカス機構を駆動させ、マニュアルフォーカスリングが回転した場合、張設されたベルトがその包囲する範囲において摩擦伝動し、その回転角の半分が差動としてプーリーベースを回転することによりフォーカスカムを駆動しマニュアルフォーカス機構を駆動させる事を特徴としたレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動波モーターを有するカメラ用レンズ鏡筒のオートフォーカス駆動及びマニュアルフォーカス駆動の伝達機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
振動波モーターを有するレンズ鏡筒において、従来のオートフォーカス機構とマニュアルフォーカス機構とを切替え無しに作動させる方式として、レンズ移動環に光軸に対して直交する放射方向線を中心とする回転可能なローラーを担持させ、これをローターとマニュアル操作リングの間で光軸方向に加圧挟持させることによってローターとマニュアル操作リングの双方から該ローラーを回動させレンズ移動環を作動させるもの（特開平２−２５３２１４、特開平２５３２１７）が知られている。
【０００３】
他にレンズ移動環を回転させる回転環部材の周部に個々に転動自在に密嵌合された多数の球状転動体をモーター側駆動環とマニュアル操作環の間で加圧挟持させ双方から球状転動体を回転させることによってレンズ移動環を作動させるもの（特開平２−２５３２１０）、マニュアル時加圧挟持されたステーター、ローター、レンズ移動環を含む駆動機構全体を手で回転させるもの（特開平４−１９１８０６）等幾つかのものが提案されている。
【０００４】
また、振動波モーターでレンズ移動環を回転させるレンズ鏡筒でローターが直接レンズ移動環を駆動させているもの（特開平４−１９１８０６含む）の減速比は１：１である。上記ローラー、球状転動体を使用するものはマニュアル操作環を床として該ローラー、該球状転動体がレンズ移動環を担持し回転するためローターとレンズ移動環との間の減速比は基本的に２：１となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術ではパーツ数が多く重量、コストがかかり、組立にも多くの手数を要し、またギヤを使用するものは雑音やバックラッシュなどが発生する問題があった。また振動波モーターの加圧で遊星コロを摩擦駆動している従来の方式ではＤＣモーターやペンシル型振動波モーターには対応できない問題があり、設計においても占有空間が大きく複雑になり製作に時間がかかる等の課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明においてはギヤを使わずベルトとプーリーを用いて差動機構を構成することにより音やコストの減少を図り、過剰入力を逃がすためにトルクリミッターを採用すること無くベルトの光軸中心への張力により得られる摩擦力を利用することでパーツ数を減少した。すなわち、光軸中心に回転する出力リングと、同じく光軸中心に回転するマニュアルフォーカスリングをそれぞれ包囲する様に張設したベルトと、そのベルトを回転自在に巻着するプーリーと、光軸を中心とするリング状で複数のベルトを光軸中心に点対称に配置するようプーリーを軸支し、かつ光軸に対し垂直あるいはリングの接線方向に弾性を持ちベルトに張力を与えるプーリーベースと、それと光軸中心に回転結合しフォーカスカムと光軸中心に回転連動する入力リングからなり、出力リングが回転した場合、張設されたベルトがその包囲する範囲において摩擦伝動し、その回転角の半分が差動としてプーリーベースを回転することによりフォーカスカムを駆動しオートフォーカス機構を駆動させ、マニュアルフォーカスリングが回転した場合、張設されたベルトがその包囲する範囲において摩擦伝動し、その回転角の半分が差動としてプーリーベースを回転することによりフォーカスカムを駆動しマニュアルフォーカス機構を駆動させた。また、ベルトの滑り出しトルクをＴ１、入力リングの回転トルクをＴ２、入力リングの回転角ストッパー破壊トルクをＴ３とした時、
Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３
を満たすベルトの張力をプーリーベースの弾性により設定した。
【０００７】
【実施例】
以下に図面を参照にして本発明を適応したレンズ鏡筒の実施例を説明する。
【０００８】
図１は本発明によるレンズ鏡筒の実施例の断面図であり、図２はベルト部分の横断面図で、図３はその矢視Ａから見た矢視図である。
【０００９】
図１においてコロ（１０）と鏡室移動枠（９）はビス締結されている。鏡室移動枠（９）は固定筒（１２）とカム筒（１１）の不示図のカム溝に添ってビス締結された少なくとも１個のコロ（１０）を介して移動して摺動できレンズが熱加締めによって取り付けられている。カム筒（１１）は固定筒（１２）の外径に規制された角度範囲内のみ回転するように嵌合されている。マニュアル操作リング（１４）はマニュアルフォーカスリング（６）とビスにより止めてあり、固定筒２（１３）の外径にビス締結してある少なくとも１個のコロ（８）によってマニュアル操作リング（１４）とマニュアルフォーカスリング（６）は３６０°自在に回転ができるようになっている。
【００１０】
更に、本発明の構造についてもう少し詳しく説明する。
マニュアルフォーカスリング（６）とモーター出力リング（１４）の外周はほぼ同じ直径を持つ円筒形であり、両リングの間にプーリーベース（５）が設置され、それぞれの部材は互いに摩擦なく光軸を中心として自在に回転することができる。プーリーベースはプーリーをその接線方向或は光軸に垂直な方向へ不図示の弾性構造により弾性を持ちベルトに張力を与えることができる。または弾性構造を持たないプーリーベースに弾性を持つベルトを使用し張力を与える事もできる。プーリー（４）はプーリーベース（５）によってその下端をマニュアルフォーカスリング（６）または出力リング（２）の外径とほぼ同じ高さに回転自在に軸支されその上端をＭＲセンサーリング（１５）によって駐止されている。ベルト（３）は図２および図３に示すようプーリー（４）を介して光軸に点対称になるよう張設されている。もちろん１対のベルト（３）のみでも同様の機構が成立つ事は言うまでもない。またプーリー（４）の回転を円滑にするために玉軸受け等を使用できる。ベルト（３）が光軸を中心とする円弧をなす部分はそれぞれ図１に示すようにマニュアルフォーカスリング（６）と出力リング（２）を包囲する。
【００１１】
次にレンズ鏡筒の動作について説明する。
【００１２】
本発明のレンズ鏡筒においては、合焦操作などでレンズを移動させる場合、振動波モーター側から駆動操作としては、まず使用者が不図示のフォーカス作動スイッチを操作する。すると、不図示の制御回路の操作によってモーター（１）の駆動部材と圧接する出力リング（２）が光軸を中心に回転する。該出力リング（２）はベルト（３）に包囲されそのベルト（３）の両端がプーリーベース（５）に軸支されたプーリー（４）を介してプーリーベース（５）を差動する。ベルト（３）の反対側はマニュアルフォーカスリング（６）を包囲している。ベルト（３）は光軸に垂直方向またはリングの接線方向へのプーリーベース（５）の弾性により張設されその内側に同軸に配された入力リング（７）に回転を伝達する。入力リング（７）はカム筒（１１）と一体で光軸中心に回転をする。この回転により鏡室移動枠（９）は固定筒（１２）とカム筒（１１）に切られた不図示のカム溝によって光軸方向にコロ（１０）を介して移動し合焦操作が可能になる。
【００１３】
また、該レンズ鏡筒の使用者が手動でマニュアル操作リング（１４）を回転させて合焦操作を行う場合、マニュアル操作リング（１４）の回転によりマニュアルフォーカスリング（６）が連動しそれを包囲したベルト（３）がその両端にあるプーリーベース（５）を差動し入力リング（７）を光軸中心に回転させることでマニュアル操作を行うことができる。
【００１４】
また、ベルト（３）の滑り出しトルクをＴ１、入力リング（７）がレンズを移動する際必要とする回転トルクをＴ２、入力リング（７）に設けられた不図示の回転角ストッパー破壊トルクをＴ３とした時、
Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３
を満たすベルト（３）の張力をプーリーベース（５）の弾性により設定する事で、マニュアルフォーカスリング（６）又はモーター（１）からの過大な入力トルクから機構を保護する事ができる。
【００１５】
上記の通り、本発明のレンズ鏡筒についてはマニュアル操作リングとモーターの双方から自在に合焦操作をすることができる。
【００１６】
【発明の効果】
上記の通り、本発明のレンズ鏡筒についてはマニュアル操作リング、振動波モーターの双方から自在に合焦操作をすることが可能になり、例えば振動波モーターの出力を利用したオートフォーカス撮影を行う場合でも即座にマニュアルフォーカス操作に移行でき撮影者の作業性が向上する。またパーツ点数を減らしつつ機構の保護機能をもたせ信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レンズ鏡筒の実施例の断面図である。
【図２】ベルト部分の横断面図である。
【図３】図２の矢視Ａ図である。
【符号の説明】
１．モーター
２．出力リング
３．ベルト
４．プーリー
５．プーリーベース
６．マニュアルフォーカスリング
７．入力リング
８．コロ（マニュアル操作リング用）
９．鏡室移動枠
１０．コロ（鏡室移動枠用）
１１．カム筒
１２．固定筒
１３．固定筒２
１４．マニュアル操作リング
１５．ＭＲセンサーリング
１６．ＭＲセンサー
１７．エンコーダーブラシ
１８．ブラシベース
【図１】
0003954428.tif 000002
【図２】
0003954428.tif 000003
【図３】
0003954428.tif 000004