(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各自動取引装置からの取引データに基づき、各自動取引装置に収納されている現金に対応した在高を管理する在高管理装置と、
前記在高管理装置からの指示に基づき、各自動取引装置に対する現金回収／補充処理を行う自走式ロボットを備えると共に、
前記在高管理装置が、
各自動取引装置からの取引データを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された過去の取引データに基づき、各自動取引装置における指定時間内の現金需要量を算出し、予測する予測部と、
前記現金回収／補充に関する指示に応じて、前記自走式ロボットの現金回収／補充動作を制御するロボット制御部を備えた在高管理システムにおいて、
前記自動取引装置群のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして該自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定して、前記限定した現金還流処理範囲で現金還流処理を行わせる現金還流制御手段と、
在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて前記予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、自走式ロボットによる現金還流対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる現金補充制御手段を備えている、
ことを特徴とする在高管理システム。
【請求項２】
各自動取引装置からの取引データに基づき、各自動取引装置に収納されている現金に対応した在高を管理する在高管理装置と、
前記在高管理装置からの指示に基づき、各自動取引装置に対する現金回収／補充処理を行う自走式ロボットを備えると共に、
前記在高管理装置が、
各自動取引装置からの取引データを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された過去の取引データに基づき、各自動取引装置における指定時間内の現金需要量を算出し、予測する予測部と、
前記現金回収／補充に関する指示に応じて、前記自走式ロボットの現金回収／補充動作を制御するロボット制御部を備えた在高管理システムに、
前記自動取引装置群のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして該自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定して、前記限定した現金還流処理範囲で現金還流処理を行わせる現金還流制御手段と、
在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて前記予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、自走式ロボットによる現金還流対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる現金補充制御手段の機能を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。」
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）等の自動取引装置における在高（金種毎の現金枚数）を予測し、管理する在高管理システム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来例を説明する。従来、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭの在高（金種毎の現金枚数）を予測し、管理する在高管理システムが知られていた（特開平９−２７００２号公報参照）。以下、この例を従来例として、その概要を説明する。
【０００３】
§１：在高管理システム全体の説明・・・図５参照
図５は従来例の説明図（その１）である。在高管理システムは、例えば、ＡＴＭにおける現金需要枚数を予測し、管理することにより、該ＡＴＭへの装填現金量の圧縮及び係員の負担軽減を図るものであり、複数台のＡＴＭと、各ＡＴＭからの取引データに基づいて在高を管理する在高管理端末とを備えている。そして、この在高管理端末が、各ＡＴＭからの取引データを蓄積する記憶部と、この記憶部に蓄積された過去の取引データに基づいて各ＡＴＭにおける指定時間内の現金需要枚数を算出し、予測する予測部等を備えている。
【０００４】
図５には、例えば、銀行の一支店（営業店）についての在高管理システム全体の構成が示されており、自動機コーナ１に複数台のＡＴＭ２が設置される他、ロビー５にもＡＴＭ（ロビー設置機）６が設置されている。
【０００５】
また、店舗内のカウンタ４の内側には、窓口の係員が扱うＵＢＴ（係員端末）７が設置される他、出納金庫８や在高管理端末９が備えられている。なお、在高管理端末９には、プリンタが接続される他、ディスプレイが備えられている。これらのＡＴＭ２、６、ＵＢＴ７及び在高管理端末９は、ＬＡＮ１０により相互に通信可能に接続されている。
【０００６】
更に、ＬＡＮ１０にはアダプタを介して公衆回線網（例えば、ＩＳＤＮ）１１に接続され、この公衆回線網１１及びアダプタを介して、当該営業店に属する店舗外に設置されたＡＴＭ１２にも通信可能に接続されている。
【０００７】
在高管理端末９は、ＬＡＮ１０や公衆回線網１１を介して各ＡＴＭ２、６、１２からの取引データを収集し、その取引データに基づいて各ＡＴＭ２、６、１２に収納されている現金量に対応する在高（ここでは現金枚数）を管理している。
【０００８】
なお、各ＡＴＭ２、６には、現金を収納する現金カセット１３が備えられている。また、ＡＴＭ１２内にも同様の現金カセットが備えられている。また、ＡＴＭ２、６、１２は、図示しないターミナルコントローラ及び図示しない専用線を介して計算機センタにおける勘定系ホストコンピュータに接続されている。
【０００９】
在高管理端末９は、該在高管理端末９の全体を統括的に制御するための在高管理制御部と、在高管理ライブラリ（予測部）と、現金枚数を管理する現金枚数管理部と、自走車（自走式ロボット）の制御を行う自走車制御部と、電子ジャーナルの制御を行う電子ジャーナル制御部と、プリンタ制御部と、システムライブラリと、ハードディスク装置等を備えている。
【００１０】
そして、在高管理ライブラリ（予測部）は、在高管理制御部からの指示に応じて、各ＡＴＭにおける在高算出や現金需要枚数予測を行うもので、各ＡＴＭからの取引データが収集されると、取引データをハードディスク装置に書き込む機能や、係員の画面入力処理によって予測時間が指定されると前記ハードディスク装置に蓄積されている各ＡＴＭの過去の取引データに基づいて、その予測期間内の現金需要枚数を算出し、予測する機能を持っている。
【００１１】
現金枚数管理部は、各ＡＴＭ内の金種毎の現金枚数や、カセットステーションが備えられている場合には、そのカセットステーション内の現状の金種毎現金枚数を管理し、必要に応じてその現金枚数をハードディスク装置内の装置情報ファイルに書き込む。取引データとしては、各ＡＴＭの制御部から定期的に吸い上げられ、在高管理ライブラリや現金枚数管理部からハードディスク装置に格納されるようになっている。
【００１２】
なお、自走車システム（自走式ロボットシステム）が備えられている場合、自走車制御部は、各ＡＴＭの自動扉（後の扉）の開閉を制御する自動機制御機能や、自走車の動作を制御する自走車制御機能を有すると共に、カセットステーションが備えられている場合には、カセットステーションの動作を制御する機能を備えている。
【００１３】
また、電子ジャーナル制御部は、金種毎の移動枚数を管理するためのもので、金種毎の移動枚数を電子ジャーナルとして前記在高管理端末９のハードディスク装置に保持する他、その電子ジャーナルの印刷出力指示を行う。更に、前記各ＡＴＭは、制御部を介してＬＡＮ１０に接続されている。また、店舗外のＡＴＭ１２も、同様に制御部を介して通信網に接続されている。
【００１４】
§２：在高管理端末における在高管理ライブラリ（予測部）の説明
(1) ：在高管理端末９に備えられている在高管理ライブラリ（予測部）では、顧客が消費するであろう現金の需要量（現金需要枚数）を、「林式数量化理論」と呼ばれる予測方式を用いて予測している。基本的にこの予測方式では、曜日や日付などの質的データ（質的要因）から量的データ（現金需要枚数）を予測する。
【００１５】
つまり、前記ハードディスク装置に蓄積された過去の取引データに基づいて、過去の現金需要枚数の総平均値を算出すると共に、現金需要枚数に影響を与え得る質的要因（曜日、日付、特定日等）毎に、各質的要因の現金需要枚数に対する影響度合いを数値化しておき、前記総平均値と各質的要因についての影響度合いの数値化データとの加算値を、現金需要枚数の予測値として算出している。
【００１６】
そして、在高管理ライブラリによりハードディスク装置に蓄積された過去の取引データに基づいて各ＡＴＭにおける指定時間内の現金需要枚数が算出、予測され、その予測値に基づいて各ＡＴＭを管理する。
【００１７】
(2) ：在高管理ライブラリは、各ＡＴＭに対する現金補充を行う前に、今回の現金補充時刻（予測開始時刻）から次回の現金補充時刻までの間の現金需要枚数を予測し、その予測値を、各ＡＴＭに対する初期装填現金量として出力する初期予測機能を有している。
【００１８】
(3) ：在高管理ライブラリは、各ＡＴＭの単位時間当たりの現金需要枚数を予測して次の一括補充時刻まで現金需要枚数をリアルタイムで予測し、実際の在高とリアルタイム予測値との誤差を常時監視し、その誤差を補正する現金需要枚数若しくは現金回収枚数を算出して、在高管理端末９のディスプレイ上に表示する在高推移予測機能を有している。
【００１９】
(4) ：在高管理ライブラリは、前記のようにして現金需要枚数の予測を行っているが、実際にその予測値を用いて現金の補充や回収を行う場合には、予測精度を考慮して予測誤差によるＡＴＭの現金切れ休止の発生を防止すべく、現金需要枚数の予測値に安全枚数の上乗せを行っている。
【００２０】
つまり、在高管理ライブラリにより算出された現金需要枚数の予測値に安全枚数を加算した現金枚数が、実際の現金補充や回収を行う際に適用される適正な現金枚数として用いられる。このような安全枚数は、銀行の通常運用では係員が過去の経験に基づいて決定されることになる。
【００２１】
§３：ＡＴＭと現金の補充、還流等の説明・・・図６参照
図６は従来例の説明図（その２）である。前記各ＡＴＭは、図６に示すように、顧客が現金の挿入若しくは抜き取りを行う挿入抜取部２０と、入金された現金を一時的に保持する入金プール部２１と、出金すべき現金を一時的に保持する出金プール部２２と、現金の表裏をターンさせるための表裏ターン部２３と、ＡＴＭ２内の現金を鑑別する鑑別部２４と、取り忘れボックス２５、リジェクトボックス２６およびセパレータ２７を有するフロント金庫（Ｆ金庫）２８と、セパレータ２９を有するリア金庫（Ｒ金庫：現金カセット）３０と、フロントスタッカ（Ｆスタッカ）３３と、ミドルスタッカ（Ｍスタッカ）３４と、模擬券スタッカ３５とを有して構成されている。
【００２２】
在高管理端末９は、余剰現金を有するＡＴＭを選び出すと、そのＡＴＭに対し、回収すべき枚数を指定して回収指示を出力する。回収指示を受けたＡＴＭでは、常時脱却が可能なＲ金庫３０に、指定枚数の現金を回収する。また、回収を行う時の条件として、Ｒ金庫３０が空状態である必要があるので、Ｒ金庫３０が空状態でない場合には、回収を行う前に、Ｒ金庫３０内の現金をＦ金庫２８又はスタッカ３３、３４に格納する。
【００２３】
このような動作は、顧客がＡＴＭの操作を行っている間であっても実行できるので、ＡＴＭを休止させる必要はない。そして、ＡＴＭで回収動作を終了すると、ブザー等の鳴動等によりその旨を係員に通知する。係員は、在高管理端末９のディスプレイ上の表示を参照して、表示された指示の通りに、指定されたＡＴＭからＲ金庫３０を抜き取り、そのＲ金庫３０を現金補充の必要なＡＴＭに装填する。
【００２４】
また、現金の補充を必要とするＡＴＭと余剰現金を保有しているＡＴＭとが判別され、余剰現金を保有しているＡＴＭから現金の補充を必要としているＡＴＭへ現金回収／補充が指示されるので、係員は、その指示に従って現金回収／補充を行う。
【００２５】
更に、複数台のＡＴＭに最初に必要な枚数の現金を装填した後は、ＡＴＭ群全体で現金不足になる場合以外は、ＡＴＭ群内の現金を還流させることができ、余分な現金を装填しなくても済むため、ＡＴＭ群における現金量をより確実に圧縮することができる。
【００２６】
ところで、現金還流処理では、在高管理端末９のディスプレイ上に現金還流の指示を表示し、その表示を参照した係員の手によって、ＡＴＭ群内での現金還流を行っているが、ＡＴＭの相互間で現金カセット（Ｒ金庫３０）を自動的に移動させることが可能な自走車システム（自走式ロボットシステム）を備えている場合には、現金還流を自走車によって行うことができる。
【００２７】
この場合、前記のような現金還流の指示をディスプレイ上に行う必要はなく、現金還流指示は自走車制御部（ロボット制御部）に送られ、この自走車制御部により自走車を制御することにより現金還流処理（現金カセット３０のＡＴＭ間移送及び脱着）が行われる。
【００２８】
§４：自走車によるＡＴＭの現金回収／補充処理の説明・・・図７参照
図７は従来例の説明図（その３）である。図７に示したように、自走車を有するシステム（自走式ロボットシステム）では、前記ＡＴＭコーナ１の複数台のＡＴＭ２（この例では、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９からなるＡＴＭ群）の後面側に、各ＡＴＭに対する現金回収／補充等を自動的に行う自走車（自走式ロボット）４０を備えている。
【００２９】
この自走車４０は、ＬＡＮ１０に接続される自走車無線局との間で無線通信を行い、在高管理端末９内の自走車制御部（ロボット制御部）４３からの指示をＬＡＮ１０及び自走車無線局を介して無線通信回線にて受信し、各ＡＴＭに対する動作を制御されるようになっている。これにより、ＡＴＭ群（ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９）を設置したＡＴＭコーナ１等の裏面側エリア内で各所へ移動する自走車４０に対して、在高管理端末９からの指示が確実に通知される。
【００３０】
また、各ＡＴＭの後面側の床上には、自走車４０用の自由軌道を構成する軌道テープ（磁気テープ）４１が貼設してあり、自走車４０はこの軌道テープ４１を検知しながら自由軌道に沿って走行、移動し、各ＡＴＭの後面側から各ＡＴＭに対する現金カセットの着脱を行うことで現金回収や現金補充動作を行う。
【００３１】
また、自走車４０が走行すべき床面上には、自走車４０用の軌道テープ４１が形成される他、この自由軌道を形成する軌道テープ４１に沿って、各ＡＴＭ（或いはカセットステーション）に対する自走車４０の停止位置や自走車４０がスイッチバック動作を行うべき分岐部を特定するための位置決めテープ（マーク用磁気テープ）４２が貼設されている。
【００３２】
更に、本システムは自走車４０に対する現金カセットの着脱場所を規定するカセットステーションが備えられており、自走車４０は各ＡＴＭの現金カセットに対して行う動作と同様にして、カセットステーションに対する現金カセットの着脱を行う。
【００３３】
このカセットステーションには、現金カセットの抜き取りを規制すべく、ロック機構が備えられる他、現金カセット内の現金枚数を計数する計数機構が備えられ、その計数結果（在高情報）を、ＬＡＮ１０を通じて在高管理端末９へ送信することにより、在高管理端末９は、カセットステーションにおける現金カセット内の現金枚数も考慮してＡＴＭ群全体の在高を確定でき、より正確な在高管理を行うことができるようになっている。
【００３４】
なお、カセットステーションに、現金カセットに対する現金装填および現金カセットからの現金回収を自動的に行う現金自動装填、回収機構を備えてもよく、この場合、現金自動装填、回収機構によりＡＴＭ群への現金の装填、回収を自動的に行うことが可能になる。この時、カセットステーション自体の動作や現金の自動装填、回収機構の動作は在高管理端末９の自走車制御部４３からの指示（ＬＡＮ１０経由）により制御される。
【００３５】
しかし、自動装填機が備えられている場合には、この自動装填機が、ＬＡＮ１０を介して在高管理端末９と通信可能に接続され、在高管理端末９からの指示に応じて所定枚数の現金を出納金庫から現金カセット２８、３０内に自動的に装填するようになっている。また、ＬＡＮ１０にステーションコントローラが接続されている。このステーションコントローラには、カセットステーション制御部、センサ監視部、外部供給電源等が接続される他、自走車の動作状態を制御するための指示を入力するための操作パネルが備えられている。
【００３６】
係員は、ステーションコントローラの操作パネルを操作することにより、自走車の動作状態を制御することができる。更に、ＬＡＮ１０には、このシステムの状態を監視するための監視装置や、自動機ジャーナルを一括印字するための集中ジャーナル出力部が接続されている。
【００３７】
このような自動装填機付きの自走車システムを備えた在高管理システムでは、次のように処理を行う。在高管理端末９は、各ＡＴＭ等への補充枚数等を求め、現金補充が必要な場合には、ＬＡＮ１０を介して自動装填機を制御し、所定枚数の現金を出納金庫から現金カセット内に自動装填する。係員は、在高管理端末９のディスプレイ上の表示を参照し、その表示に応じて所定枚数の現金を装填された現金カセットを、自動装填機からカセットステーションへ移送し、このカセットステーションにセットする。
【００３８】
その後、在高管理端末９の自走車制御部４３から指示を受けた自走車が、カセットステーションから現金カセットを取り出し、現金補充等の必要なＡＴＭの位置まで自由軌道に沿って走行、移動し、その現金カセットを当該ＡＴＭに対して装填することにより、現金補充、或いは現金回収が自動的に行われる。以上のようにして現金補充或いは現金回収を終了すると、集中ジャーナル出力部から今回の処理についての自動機ジャーナルが一括印字される。
【００３９】
前記自走車（自走式ロボット）４０は、軌道テープ４１をガイド用磁気センサにより検知しながら自由軌道としての軌道テープ４１に沿って走行する自走台車と、この自走台車上に設置され各ＡＴＭの後面側から各ＡＴＭの現金カセットを着脱することにより現金回収／補充動作を行うロボット機構とから構成されている。
【００４０】
また、自走車４０には、自走台車及びロボット機構の動作を制御するためのパーソナルコンピュータ等が備えられると共に、このパーソナルコンピュータは、無線制御カードを介して自走線局と無線通信を行えるようになっている。自走車４０は、マーク用磁気センサにより位置決めテープ４２を検知することで、ＡＴＭに対する停止位置や自由軌道分岐部を特定するだけでなく、在高管理端末９の自走車制御部４３から現金回収／補充動作を行うように指示されたＡＴＭ（或いはカセットステーション）がどれであるかを特定している。
【００４１】
なお、自走車４０の底面には、左右一対の駆動輪が備えられ、この駆動輪の回転力により自走車が走行、移動するようになっている。また、自走車４０の底面中心線上には、前後一対のガイド用磁気センサが備えられると共に、前記底面中心線に対して一定間隔を開けた底面直線上には前後一対のマーク用磁気センサが備えられている。
【００４２】
§５：具体例による現金の回収／補充／還流等の説明・・・図８参照
図８は従来例の説明図（その４）である。図７に示した自走車を有するシステムの例において、ＡＴＭを定期点検する場合を図８に示す。例えば、ＡＴＭ７が定期点検の対象となった場合、該ＡＴＭ７のＡＴＭ筐体４４から処理装置４５を外部へ引き出す。なお、処理装置４５は、定期点検の対象となっている部分であり、例えば、ＡＴＭ内の紙幣処理ユニット、硬貨処理ユニット、通帳プリンタユニット、カード処理ユニット、レシート・ジャーナルプリンタユニット、媒体搬送ユニットなどである。
【００４３】
このように、処理装置４５をＡＴＭ筐体４４から外部へ引き出すと、自走車４０の走行路にある軌道テープ４１を塞いでしまう。このため、自走車４０はＡＴＭ７の位置を通過できなくなる。この場合、図７に示したようにＡＴＭ１〜ＡＴＭ９までＡＴＭが順番に並んでいたとし、自走車４０がＡＴＭ６側にあったとすると、処理装置４５が自走車４０の走行路を塞いでいるため、自走車４０はＡＴＭ１〜ＡＴＭ６の範囲でしか移動できなくなる。
【００４４】
従って、ＡＴＭ８とＡＴＭ９側には自走車４０が移動できなくなる。その結果、ＡＴＭ８とＡＴＭ９側は自走車４０による現金の補充／回収処理ができなくなる。このため、従来は自走車４０を休止させて現金の補充／回収処理を中止していた。なお、ＡＴＭの定期点検だけでなく、ＡＴＭの故障が発生し、その修理を行うため、ＡＴＭ筐体から処理装置４５を引き出した場合も前記と同様に、自走車４０による現金の回収、補充処理を休止していた。
【００４５】
§６：具体例による現金還流時の説明・・・図９参照
図９は従来例の説明図（その５）であり、Ａ図は状態１、Ｂ図は状態２、Ｃ図は状態３を示す。図７に示した自走車を有するシステムの例において、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９に対して取引を行う場合の例を説明する。
【００４６】
取引によりＡＴＭへ補充する現金が不足し、現金還流のみとなった場合、すなわち、自走車４０に載せた現金も含め、ＡＴＭ群全体での保有現金が不足し、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９内の現金のみを還流するしかできなくなった場合、次のようになる。
【００４７】
在高管理端末９は、常時ＡＴＭの監視を行っており、ＡＴＭ群における現金量が適正であるか否かを判定する。ＡＴＭ群全体として現金量が適正でない場合には、ＡＴＭ群全体として現金量が不足していると判断し、必要なだけの現金を装填するように自走車制御部４３に通知する。
【００４８】
この場合、在高管理端末９は、現金量の不適正なＡＴＭが存在すれば、現金不足のＡＴＭをチェックする処理を行うと共に、現金過多のＡＴＭをチェックする。そして、現金過多のＡＴＭから現金不足のＡＴＭへの現金移動が可能であるか否かを判断し、現金移動が可能であれば、現金過多のＡＴＭから現金不足のＡＴＭへ現金回収／補充処理を行うように、自走車制御部４３に指示を出す。
【００４９】
この指示により自走車制御部４３が自走車４０を制御し、該自走車４０により該当するＡＴＭへの現金回収／補充処理を行うが、ＡＴＭ群全体での現金が不足し、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９内の現金のみを還流するしかできなくなった場合、現金還流処理を行う。
【００５０】
例えば、図９のＡに示した状態１ではＡＴＭ２とＡＴＭ６の現金が多く、ＡＴＭ３、ＡＴＭ５の現金が少なくなったとする。この場合、自走車制御部４３による自走車４０の制御で、ＡＴＭ２からＡＴＭ３への現金還流、及びＡＴＭ６からＡＴＭ５への現金還流処理を行う。このようにしてＡＴＭ群全体の現金の平準化を行い、Ｂ図の状態２のようにする。
【００５１】
そして、前記状態２で更に顧客の取引が続くと、再び、ＡＴＭ毎の現金に差が生じるが、現金不足のため各ＡＴＭへの現金補充はできない。従って、取引が行われるとＡＴＭ群全体の在高は減少する（通常の取引では入金より出金の方が多いため）。このため、再びＡＴＭ群内での現金還流処理を行い、現金の平準化を行う。
【００５２】
そして、Ｃ図の状態３に示すように、ＡＴＭ内の在高が、予め設定した設定枚数（例えば、３０枚）以下となった時点で現金切れ（現金不足）となり、ＡＴＭを休止させる。また、各ＡＴＭ内の在高は、自走車４０により現金の還流処理を行うことで平準化しているため、現金切れが１台のＡＴＭで発生すると、以降、一斉に休止となってしまう。
【００５３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
【００５４】
(1) ：従来、自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）の保守や故障修理等の作業中は、自走式ロボットによる現金還流処理を休止していた。このため、しばしば現金切れにより自動取引装置が休止となり、顧客に迷惑をかけるだけでなく、自動取引装置の稼働率が低下していた。また、前記自動取引装置の休止となる事態を回避するため、休止前に、係員が直接、手作業により現金補充処理を行っていた。このため、係員の手間と時間がかかっていた。
【００５５】
(2) ：自走車を有するシステムにおいて、ＡＴＭが定期点検や故障修理のため、自走車の走行路を塞ぐように該ＡＴＭの処理装置を引き出して作業することがしばしば発生していた。このような場合、ＡＴＭに対して自走車による現金の回収や補充ができなくなる。
【００５６】
従って、このような事態になると自走車の運用を休止にしていた。このため、ＡＴＭへの現金補充等ができなくなり、一部のＡＴＭで現金切れにより運用を休止する事態が発生していた。
【００５７】
(3) ：自走車による現金還流処理を行うことにより、各ＡＴＭの在高は需要に応じて平準化されるが、平準化により補充する現金が不足した場合には、一斉に現金切れによるＡＴＭの休止となることがある。
【００５８】
本発明は、このような従来の課題を解決し、ＡＴＭ等の自動取引装置の作業中に現金切れによる自動取引装置の休止を防止すると共に、自動取引装置が現金切れにより一斉に休止する事態を回避し、自動取引装置の稼働率を向上させることを目的とする。
【００５９】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００６０】
(1) ：各自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）からＬＡＮ１０を介して取り込んだ取引データに基づき、各自動取引装置に収納されている現金に対応した在高を管理する在高管理装置９Ａと、前記在高管理装置９Ａからの指示に基づき、各自動取引装置に対する現金回収／補充処理を行う自走式ロボット（自走車４０）を備えると共に、前記在高管理装置９Ａが、各自動取引装置からの取引データを蓄積する記憶部４８と、前記記憶部４８に蓄積された過去の取引データに基づき、各自動取引装置における指定時間内の現金需要量を算出し、予測する予測部４９と、前記現金回収／補充に関する指示に応じて、前記自走式ロボットの現金回収／補充動作を制御するロボット制御部（例えば、自走車制御部４３）を備えた在高管理システムにおいて、自動取引装置群のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定して、前記限定した現金還流処理範囲で現金還流処理を行わせる現金還流制御手段（在高管理装置９Ａの一部）と、在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて前記予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、自走式ロボットによる現金還流対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる現金補充制御手段（在高管理装置９Ａの一部）を備えている。
【００６２】
(2) ：各自動取引装置からＬＡＮ１０を介して取り込んだ取引データに基づき、各自動取引装置に収納されている現金に対応した在高を管理する在高管理装置９Ａと、前記在高管理装置９Ａからの指示に基づき、各自動取引装置に対する現金回収／補充処理を行う自走式ロボット（自走車４０）を備えると共に、前記在高管理装置９Ａが、各自動取引装置からの取引データを蓄積する記憶部４８と、前記記憶部４８に蓄積された過去の取引データに基づき、各自動取引装置における指定時間内の現金需要量を算出し、予測する予測部４９と、前記現金回収／補充に関する指示に応じて、前記自走式ロボットの現金回収／補充動作を制御するロボット制御部（例えば、自走車制御部４３）を備えた在高管理システムに、自動取引装置群のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定して、前記限定した現金還流処理範囲で現金還流処理を行わせる現金還流制御手段（在高管理装置９Ａの一部）と、在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて前記予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、自走式ロボットによる現金還流対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる現金補充制御手段（在高管理装置９Ａの一部）の機能を実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００６３】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。
【００６４】
(a) ：自動取引装置群（例えば、ＡＴＭ群）のいずれかの自動取引装置（例えば、ＡＴＭ＃ｎ）を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置（例えば、ＡＴＭ＃ｎ）を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域（例えば、ＡＴＭ＃ｎ＋１、ＡＴＭ＃ｎ＋２側）を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域（例えば、ＡＴＭ＃１、ＡＴＭ＃２・・・ＡＴＭ＃ｎ−１側）のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲にする。そして、現金還流制御手段の制御により、前記限定した他の領域で自走式ロボットが現金還流処理を行う。
【００６５】
また、在高管理装置９Ａに入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて予測部４９が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、現金補充制御手段は、自走式ロボットによる現金還流処理対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる制御を行う。前記のようにすれば、自動取引装置の作業中に現金切れにより自動取引装置が休止になることを防止できる。その結果、自動取引装置の稼働率を向上させることができる。
【００６９】
(b) ：前記記録媒体からプログラムを読み出して在高管理装置９Ａの制御部（例えば、ＣＰＵ）４７が実行することにより次のような処理を行う。すなわち、自動取引装置群（例えば、ＡＴＭ群）のいずれかの自動取引装置（例えば、ＡＴＭ＃ｎ）を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域（例えば、ＡＴＭ＃ｎ＋１、ＡＴＭ＃ｎ＋２側）を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域（例えば、ＡＴＭ＃１、ＡＴＭ＃２・・・ＡＴＭ＃ｎ−１側）のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定する。そして、現金還流制御手段の制御により、前記限定した他の領域で自走式ロボットが現金還流処理を行う。
【００７０】
また、在高管理装置９Ａに入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて予測部４９が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、現金補充制御手段は、自走式ロボットによる現金還流処理対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる制御を行う。前記のようにすれば、自動取引装置の作業中に現金切れにより自動取引装置が休止になることを防止できる。
【００７１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、従来例で説明したＡＴＭ（自動取引装置の一種）、在高管理端末９（前記在高管理装置９Ａに対応する）、自走車４０を有するシステム（自走式ロボットシステム）の構成は、以下に説明する本願発明の実施の形態でも同じなので、これらに関して従来例の図面も参照しながら説明する。但し、在高管理端末９や自走車制御部４３等の制御内容は異なる。
【００７２】
（例１の説明）
§１：例１の構成の説明
図２は例１の説明図である。図２に示したように、自走車を有するシステム（自走式ロボットシステム）では、ＡＴＭコーナの複数台のＡＴＭ（この例では、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９からなるＡＴＭ群）の後面側に、各ＡＴＭに対する現金回収／補充等を自動的に行う自走車（自走式ロボット）４０を備えている。また、前記ＡＴＭ群とＬＡＮ１０により接続された在高管理端末９が設けられ、該在高管理端末９には、前記自走車の制御を行う自走車制御部４３と、各ＡＴＭの現金需要予測を行う予測部４９等が設けてある。
【００７３】
前記自走車４０は、ＬＡＮ１０に接続される自走車無線局との間で無線通信を行い、在高管理端末９内の自走車制御部（ロボット制御部）４３からの指示をＬＡＮ１０及び自走車無線局を介して無線通信回線にて受信し、各ＡＴＭに対する動作を制御されるようになっている。これにより、ＡＴＭ群（ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９）を配置したＡＴＭコーナの裏面側領域内で各所へ移動する自走車４０に対して、在高管理端末９からの指示が確実に通知される。
【００７４】
また、各ＡＴＭの後面側の床上には、自走車４０用の自由軌道に軌道テープ（磁気テープ）４１が貼設してあり、自走車４０はこの軌道テープ４１を検知しながら自由軌道に沿って走行、移動し、各ＡＴＭの後面側から各ＡＴＭに対する現金カセットを着脱することにより、現金回収／補充動作を行うように構成されている。
【００７５】
また、自走車４０が走行すべき床面上には、自走車４０用の軌道テープ４１が形成される他、この自由軌道を形成する軌道テープ４１に沿って、各ＡＴＭに対する自走車４０の停止位置や自走車４０がスイッチバック動作を行うべき分岐部を特定するための位置決めテープ（マーク用磁気テープ）４２が貼設されている。
【００７６】
自走車４０は、ＡＴＭへの現金自動装填を行う機構を備えた自動装填機付き自走車システムの例であり、在高管理端末９は各ＡＴＭ等への補充枚数等を求め、現金補充が必要な場合には、ＬＡＮ１０を介して自動装填機を制御し、所定枚数の現金を出納金庫から現金カセット内に自動装填する機能を備えている。
【００７７】
この場合、自走車４０は、軌道テープ４１をガイド用磁気センサにより検知しながら自由軌道としての軌道テープ４１に沿って走行する自走台車と、この自走台車上に設置され各ＡＴＭの後面側から各ＡＴＭの現金カセットを着脱することにより現金回収／補充動作を行うロボット機構とから構成されている。
【００７８】
また、自走車４０には、自走台車及びロボット機構の動作を制御するためのパーソナルコンピュータ等が備えられると共に、このパーソナルコンピュータは、無線制御カードを介して在高管理端末９と無線通信を行えるようになっている。自走車４０は、マーク用磁気センサにより位置決めテープ４２を検知することで、ＡＴＭに対する停止位置や自由軌道や分岐部を特定するだけでなく、在高管理端末９の自走車制御部４３から現金回収／補充動作を行うように指示されたＡＴＭがどれであるかを特定している。
【００７９】
なお、自走車４０の底面には、左右一対の駆動輪が備えられ、この駆動輪の回転力により自走車が走行、移動するようになっている。また、自走車４０の底面中心線上には、前後一対のガイド用磁気センサが備えられると共に、前記底面中心線に対して一定間隔を開けた底面直線上には前後一対のマーク用磁気センサが備えられている。
【００８０】
ところで、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９からなるＡＴＭ群を設置したＡＴＭコーナーにおいて、例えば、ＡＴＭ７が定期点検等の保守作業をする場合、保守員はＡＴＭ７から処理装置４５を引き出し作業を行う。この場合、処理装置４５をＡＴＭ筐体から外部へ引き出すと、自走車４０の走行路にある軌道テープ４１を塞いでしまう。このため、自走車４０はＡＴＭ７の位置を通過できなくなる。
【００８１】
§２：例１の処理の説明
以下、図２を参照しながら例１の処理を説明する。例１は、定期点検や故障修理で休止とするＡＴＭを境として、ＡＴＭ群を左右の領域に分割し、任意の一方のＡＴＭ群の領域を自走車による現金還流処理範囲から除外し、他方のＡＴＭ群の領域のみを自走車による現金還流処理範囲として処理を行う例である。
【００８２】
この場合、係員が予め、ＡＴＭの保守作業や故障修理等の作業時間を在高管理端末９に入力しておき、前記予測部４９で予測した現金需要量に基づき、自走車による還流対象から除外される領域のＡＴＭに、前もって現金補充をしておくことにより、ＡＴＭの作業中に現金切れによりＡＴＭが休止になることを防止する。具体的には次の通りである。
【００８３】
例えば、ＡＴＭコーナーに、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９からなるＡＴＭ群が設置されていたとする。このＡＴＭコーナーにおいて、例えば、ＡＴＭ７が定期点検等の保守作業をする場合、保守員はＡＴＭ７から処理装置４５を引き出し作業を行う。この時、保守員がＡＴＭ７から処理装置４５を外部へ引き出して作業を行うため、該処理装置４５が自走車４０の走行路にある軌道テープ４１を塞いでしまう。このため、自走車４０はＡＴＭ７の位置を通過できなくなる。
【００８４】
この場合、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ６からなる６台のＡＴＭの領域を自走車による現金還流処理範囲（現金還流処理対象の領域）とし、ＡＴＭ８、ＡＴＭ９からなる２台のＡＴＭの領域を自走車による現金還流処理範囲から除外する。このように、自走車による現金還流処理を行う範囲を限定して処理を行うが、その処理順序は次の通りである。
【００８５】
▲１▼：例えば、定期点検を行う場合は、係員が定期点検に要する時間（保守作業時間）を在高管理端末９に入力し、該在高管理端末９の予測部４９によりＡＴＭ８、ＡＴＭ９の現金需要予測値を予測する。
【００８６】
▲２▼：前記予測の結果、ＡＴＭ８、ＡＴＭ９が、現金補充を必要とする場合は、不足分の現金枚数を補充させる。すなわち、在高管理端末９に入力された点検や修理等のために要する作業時間データを用いて予測部４９が予測したＡＴＭの休止期間内に要する現金需要量に基づき、自走車４０による現金還流処理範囲から除外した領域のＡＴＭに対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる。
【００８７】
▲３▼：現金の補充は、在高管理端末９の指定枚数補充処理機能（従来例の機能）を使用して自走車４０に各ＡＴＭへ補充させる。
【００８８】
▲４▼：前記ＡＴＭ８、ＡＴＭ９への現金補充が終了したら、自走車４０による現金還流処理範囲の変更（現金還流処理を行う範囲をＡＴＭ１〜ＡＴＭ６の領域に限定して行う変更情報）を在高管理端末９に設定する。
【００８９】
▲５▼：保守員により、ＡＴＭ７の定期点検を行う。
【００９０】
▲６▼：前記ＡＴＭ７の定期点検が終了したら、自走車４０による還流処理範囲変更（ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９の領域を現金還流処理範囲に戻す変更情報）を、在高管理端末９に設定する。
【００９１】
なお、前記の例では、ＡＴＭ７が定期点検を行う場合について説明したが、このような例に限らず、他の任意のＡＴＭについても前記と同様に実施することができる。また、ＡＴＭの定期点検だけに限らず、ＡＴＭの故障修理等でＡＴＭを休止にする場合も前記と同様に実施できる。
【００９２】
§３：フローチャートによる例１の処理説明
図３は例１の処理フローチャートである。この処理は前記定期点検等の保守作業を行う際の処理であり、以下、図３に基づいて例１の処理を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ８は各処理ステップを示す。
【００９３】
先ず、定期点検を行う場合は、作業対象のＡＴＭを特定し、該作業対象のＡＴＭを挟んで、その両側の領域に区分けする。例えば、作業対象のＡＴＭをＡＴＭ７に特定し、該ＡＴＭ７を挟んで左側の領域（図の左側）、すなわち、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ６までの領域を自走車による現金還流処理範囲とし、ＡＴＭ８及びＡＴＭ９の領域を自走車による現金還流処理範囲から除外した領域とする。
【００９４】
次に、係員が定期点検等の作業に要する時間、すなわち、保守作業時間を在高管理端末９に入力し（Ｓ１）、在高管理端末９の予測部４９によりＡＴＭ８、ＡＴＭ９の現金需要予測値を算出し、予測する（Ｓ２）。次に、係員は、在高管理端末９の予測部４９により予測した現金需要予測値を基に、ＡＴＭ８又はＡＴＭ９に現金補充が必要か否かを判断する（Ｓ３）。
【００９５】
なお、前記現金補充は、ＡＴＭ８又はＡＴＭ９の現在の在高を求め、前記保守作業時間経過後までに必要とする前記現金需要予測値との差を現金補充量として求める。その結果、現金補充が必要であれば、係員は、ＡＴＭ８又はＡＴＭ９の補充現金枚数を在高管理端末９に入力する（Ｓ４）。この補充枚数の入力により、在高管理端末９は自走車制御部４３へ指示を出し、該自走車制御部４３が自走車４０を制御することにより、前記ＡＴＭを休止とする前に、予め、現金補充を必要とするＡＴＭへの現金補充を行う。
【００９６】
次に、係員は、自走車４０による還流処理範囲（ＡＴＭ１〜ＡＴＭ６）を在高管理端末９へ入力する（Ｓ５）。この場合、各ＡＴＭ毎に実際の在高と予測部４９により得られたリアルタイムでの予測値との誤差を求め、ＡＴＭ毎に求められた誤差に基づいて、現金の補充を必要とするＡＴＭと、余剰現金を保有しているＡＴＭとを判別し、前記余剰現金を保有しているＡＴＭから現金の補充を必要とするＡＴＭへの現金の回収及び補充指示を出す。
【００９７】
この指示により、自走車制御部４３が自走車４０を制御して前記現金の回収及び補充を行う。すなわち、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ６に対し、現金還流処理を行うことで、これらのＡＴＭに対し現金の平準化を行う。なお、前記Ｓ３の処理で現金補充が必要ない場合は、前記Ｓ４の処理を行うことなく、Ｓ５の処理を行う。
【００９８】
次に、ＡＴＭ７に対し定期点検等の保守作業を開始する（Ｓ６）。その後、ＡＴＭ７の保守作業が終了するのを待ち、保守作業が終了したら（Ｓ７）、自走車４０による還流処理範囲の変更を在高管理端末９に入力して、元の状態（元のＡＴＭ１〜ＡＴＭ９の範囲）に戻す（Ｓ８）。以上の処理により保守作業時の処理を終了する。
【００９９】
（例２の説明）
§１：例２の説明
図４は例２の説明図であり、Ａ図は状態１、Ｂ図は状態２、Ｃ図は状態３を示す。例２は、在高管理端末９が各ＡＴＭ毎に実際の在高と、予測部４９により得られたリアルタイムでの予測値との誤差を求め、各ＡＴＭ毎に求められた誤差に基づいて、現金の補充を必要とするＡＴＭと、余剰現金を保有しているＡＴＭとを判別し、前記余剰現金を保有しているＡＴＭから現金の補充を必要とするＡＴＭへの現金の回収及び補充指示を出すことで、自走車４０（自走式ロボット）による現金還流処理を行わせ、各ＡＴＭの在高を平準化させる。
【０１００】
そして、取引により全ＡＴＭの保持する現金が更に減少し、一定在高以下となることでＡＴＭが休止する前に、前記自走車４０へ指示を出し、該自走車４０により特定のＡＴＭに現金を集約させる例である。
【０１０１】
すなわち、前記例１と同じＡＴＭ群と自走車４０を有するシステムを備え、全ＡＴＭのトータル在高が減少して、個々のＡＴＭ全てに還流させる現金が不足した場合に、トータル在高に応じて現金を任意のＡＴＭに集約させ、全てのＡＴＭが一斉に休止することを防止する。具体的には次の通りである。
【０１０２】
前記従来例（図７参照）で説明したように、取引によりＡＴＭへ補充する現金が不足し、現金還流のみとなった場合、すなわち、自走車４０に載せた現金も含め、ＡＴＭ群全体での現金が不足し、ＡＴＭ１〜ＡＴＭ９内の現金のみを還流することしかできなくなった場合、従来は、ＡＴＭ内の在高が、予め設定した設定枚数（例えば、３０枚）を下回った時点で現金切れ（現金不足）となり、ＡＴＭの休止になってしまう。
【０１０３】
また、各ＡＴＭ内の在高は、自走車４０により現金の還流処理を行うことで平準化しているため、現金切れが１台のＡＴＭで発生すると、以降、一斉に休止となってしまう、という事態となる。
【０１０４】
そこで、本願発明の例２では、半数のＡＴＭが現金切れで休止となった時点で、特定のＡＴＭに残存現金を集約する。また、現金切れ以外で休止しているＡＴＭがあり、現金回収が可能であれば、その現金も還流させる処理を行う。
【０１０５】
例えば、図４のＡ図の状態１では、ＡＴＭ１、ＡＴＭ３、ＡＴＭ５、ＡＴＭ７、ＡＴＭ９の５台のＡＴＭが現金切れにより休止したとする。この場合の現金切れは、例えば、現金（紙幣）が３０枚以下になると現金切れとする。そこで、前記残存している現金を自走車４０により回収して、残り２台のＡＴＭ（ＡＴＭ６、ＡＴＭ８）へ集約する。
【０１０６】
この場合、ＡＴＭ３、ＡＴＭ５、ＡＴＭ７、ＡＴＭ９の残存現金を自走車４０が回収し、ＡＴＭ８へ補充すると共に、ＡＴＭ１、ＡＴＭ２、ＡＴＭ４、の残存現金を自走車４０が回収してＡＴＭ６へ補充することで、２台のＡＴＭに集約する処理を行う。なお、ＡＴＭ２、ＡＴＭ４は現金切れで休止後に前記集約処理を行う。
【０１０７】
その後、取引によりＡＴＭ６、ＡＴＭ８のどちらか一方が現金切れで休止となったら、図４のＢの状態２のように、休止とならない他方のＡＴＭへ集約する。例えば、ＡＴＭ６が先に現金切れで休止となったら、ＡＴＭ６の残存現金を自走車４０により回収し、ＡＴＭ８へ補充することで、図４のＣ図の状態３のように、最終的には１台のＡＴＭ（例えば、ＡＴＭ８）に集約する。なお、前記集約するＡＴＭ、台数、時期等については、現金切れ休止枚数や運用形態により自由に設定可能である。
【０１０８】
このように、全ＡＴＭの保有する在高が減少して、個々のＡＴＭ全てに還流させる現金が不足した場合に、トータル在高に応じて現金を任意のＡＴＭに集約させることで、全てのＡＴＭが一斉に休止となる事態を防止することができる。
【０１０９】
なお、前記例１、例２において、「現金」は紙幣を指すが、紙幣だけでなく、硬貨も含めて「現金」としても、前記と同様に実施可能である。
【０１１０】
（その他の説明）
§１：在高管理端末の処理プログラムと記録媒体の説明
前記在高管理端末９は、例えば、ワークステーション等の任意のコンピュータにより実現する装置である。この装置には、端末装置本体と、該端末装置本体に接続されたディスプレイ（表示装置）と、キーボードと、フロッピィディスクドライブや光ディスク等のリムーバブルディスクドライブと、ハードディスク装置等を備えている。
【０１１１】
また、在高管理端末９には、内部の制御や各種処理を行うＣＰＵ（制御部４７）と、該ＣＰＵに内部バスを介して接続されたワークメモリ、ＲＯＭ、通信制御部、インタフェース制御部等を備えている。そして、在高管理端末９が行う前記処理は、予めＲＯＭに格納しておいた在高管理用のプログラムを、ＣＰＵの制御により読み出し、該ＣＰＵが読み出して前記プログラムを実行することにより実現する処理である。
【０１１２】
しかし、本発明はこのような例に限らず、例えば、ハードディスク装置のハードディスク（記録媒体）に、次のようにしてプログラムを格納し、このプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、前記処理を行うことも可能である。
【０１１３】
▲１▼：他の装置で作成されたリムーバブルディスクに格納されているプログラム（他の装置で作成したプログラム）を、リムーバブルディスクドライブにより読み取り、ハードディスクに格納する。
【０１１４】
▲２▼：ＬＡＮや他の通信回線（例えば、公衆網）を介して他の装置（遠隔監視センタの遠隔監視制御装置、センタのホストコンピュータ等）から伝送されたプログラムを、通信制御部を介して受信し、そのデータをハードディスク装置のハードディスクに格納する。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
【０１１６】
(1) ：従来、自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）の保守や故障修理等の作業中は、自走式ロボットによる現金還流処理を休止していた。このため、しばしば現金切れにより自動取引装置が休止となり、顧客に迷惑をかけるだけでなく、自動取引装置の稼働率が低下していた。また、前記自動取引装置の休止となる事態を回避するため、休止前に、係員が直接、手作業により現金補充処理を行っていた。このため、係員の手間と時間がかかっていた。
【０１１７】
しかし、本願発明によれば、従来の在高管理装置等に備えていた現金需要予測機能を活用することで、自動取引装置の作業中でも、現金切れによる自動取引装置の休止は回避できる。また、自走式ロボットによる現金還流処理を行うことができるので、係員による手作業はなくなり、処理の効率向上が可能になる。
【０１１８】
(2) ：従来、自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）への補充現金が不足した場合には、最終的に全ての自動取引装置が一斉に休止となっていた。しかし、本願発明によれば、現金切れで休止の自動取引装置からも残存現金を回収して、自動取引装置の数を減少させ、一部の自動取引装置に現金を集約させることで、顧客へのサービス時間を可能な限り延長させることが可能になる。
【０１１９】
(3) ：自動取引装置群（例えば、ＡＴＭ群）のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定する。そして、現金還流制御手段の制御により、前記限定した他の領域で自走式ロボットが現金還流処理を行う。
【０１２０】
また、在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、現金補充制御手段は、自走式ロボットによる現金還流処理対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる制御を行う。前記のようにすれば、自動取引装置の作業中に現金切れにより自動取引装置が休止になることを防止できる。
【０１２１】
(4) ：在高管理装置は、各自動取引装置毎に実際の在高と予測部により得られたリアルタイムでの予測値との誤差を求め、各自動取引装置毎に求められた誤差に基づいて、現金の補充を必要とする自動取引装置と、余剰現金を保有している自動取引装置とを判別する。
【０１２２】
そして、現金還流制御手段の制御により、余剰現金を保有している自動取引装置から現金の補充を必要とする自動取引装置への現金の回収及び補充指示を出すことで、自走式ロボットによる現金還流処理を行わせ、各自動取引装置の在高を平準化させる。その後、取引により全自動取引装置の保持する現金が減少し、一定在高以下となり、自動取引装置が休止する前に、現金集約制御手段の制御で、自走式ロボットにより特定の自動取引装置に現金を集約させる。
【０１２３】
このように、全自動取引装置の保有する在高が減少して、個々の自動取引装置全てに還流させる現金が不足した場合に、トータル在高に応じて現金を任意の自動取引装置に集約させることで、全ての自動取引装置が一斉に休止となる事態を防止することができる。
【０１２４】
(5) ：前記記録媒体からプログラムを読み出して在高管理装置の制御部（例えば、ＣＰＵ）が実行することにより次のような処理を行う。すなわち、自動取引装置群（例えば、ＡＴＭ群）のいずれかの自動取引装置を点検や修理等のために休止させる際、休止対象の自動取引装置を境にして自動取引装置群を左右の領域に分割し、その任意の一方の領域を自走式ロボットによる現金還流処理範囲から除外し、他方の領域のみを前記自走式ロボットによる現金還流処理範囲に設定する。そして、現金還流制御手段の制御により、前記限定した他の領域で自走式ロボットが現金還流処理を行う。
【０１２５】
また、在高管理装置に入力された前記点検や修理等のために要する作業時間データを用いて予測部が予測した自動取引装置の休止期間内に要する現金需要量に基づき、現金補充制御手段は、自走式ロボットによる現金還流処理対象から除外した領域の自動取引装置に対し、休止とする前に、予め、不足が予想される現金を補充させる制御を行う。前記のようにすれば、自動取引装置の作業中に現金切れにより自動取引装置が休止になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態における例１の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における例１の処理フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における例２の説明図である。
【図５】従来例の説明図（その１）である。
【図６】従来例の説明図（その２）である。
【図７】従来例の説明図（その３）である。
【図８】従来例の説明図（その４）である。
【図９】従来例の説明図（その５）である。
【符号の説明】
１  自動機コーナ
２、６、１２  ＡＴＭ
４  カウンタ
５  ロビー
７  ＵＢＴ
８  出納金庫
９  在高管理端末
１０  ＬＡＮ
１１  公衆網
１３  カセット
２０  挿入抜取部
２１  入金プール部
２２  出金プール部
２３  表裏ターン部
２４  鑑別部
２５  取り忘れＢＯＸ
２６  リジェクトＢＯＸ
２７  セパレータ
２８  Ｆ金庫（フロント金庫）
２９  セパレータ
３０  Ｒ金庫（リア金庫）
３３  Ｆスタッカ（フロントスタッカ）
３４  Ｍスタッカ（ミドルスタッカ）
３５  模擬券スタッカ
４０  自走車
４１  軌道テープ（磁気テープ）
４２  位置決めテープ（磁気テープ）
４３  自走車制御部
４４  ＡＴＭ筐体
４５  処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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