(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えたキャップ供給装置において、
前記キャップ支持部にエアを噴射するエア通路を形成し、キャップ支持手段がキャッピングヘッドからシュートに向けて移動する間に、このエア通路からエアを噴射することにより、前記キャップ支持部が支持するキャップを吹き飛ばすことを特徴とするキャップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャップを保持して容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドを備えたキャッパに係り、特に、キャップシュートから順次送り出されてくるキャップを受け取って前記キャッピングヘッドに引き渡すキャップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来のキャッパに設けられたキャップ供給装置の一例を示すもので、このキャップ供給装置は、多数のキャップ２を順次供給するキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器１０に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド６との間に設けられ、キャップシュート４から送られてきたキャップ２を一個ずつ取り出してキャッピングヘッド６に引き渡すピッカー８を備えている。
【０００３】
前記キャップシュート４は、図示しないキャップソータによって開口部が下向きになるように整列した状態でキャップ２を供給する。ピッカー８は先端に直立したピン２２が取り付けられたアーム２０を往復回動させるようになっており、キャップシュート４からのキャップ取り出し位置Ａで、ピン２２をキャップ２の内面側に挿入し、キャップ２の内面を引っ掛けて取り出した後、キャッピングヘッド６への受け渡し位置Ｃまで回転する。キャッピングヘッド６は、一旦下降してキャップ２を保持した後上昇し、ピッカー８が受け渡し位置Ｃから退避した後、下方に供給された容器１０に向かって下降してキャッピングを行うようになっている。
【０００４】
前記のような従来のキャップ供給装置では、キャップシュート４から送り出されてくるキャップ２が変形している等の不良品であった場合や、キャッピングヘッド６によるチャックミスがあった場合には、キャッピングヘッド６がピッカー８の支持しているキャップ２を取り上げることができず、ピッカー２上にそのまま残ってしまうことがある。前記のようなキャップ２の不良は、例えば、ホッパからキャップソータに送られて整列された後キャップシュート４によって送り出されてくる過程でキャップ２が変形してしまう場合や、異種のキャップ２が混入した場合等に発生する。また、キャッピングヘッド６によるチャックミスは、キャッピングヘッド６のキャップ２を掴むゴムが摩耗劣化した場合や、キャッピングヘッド６のエア通路の開閉を行う電磁弁の故障や、エア通路の詰まり等により発生する。
【０００５】
前記キャッピングヘッド６がピッカー８の支持しているキャップ２を掴むことが出来なかった場合には、ピッカー８がキャップ２を載せたままキャップシュート４側に戻っていくため、次のキャップ２を取り出そうとするときに、残っていたキャップ２がキャップシュート４に当たってしまい、シュート４を損傷するという問題が発生する。
【０００６】
そこで、従来のキャップ供給装置では、キャッピングヘッド６で取り上げられなかったキャップ２を載せたままピッカー８が次のキャップ２を取りに行くことがないように、キャップシュート４の先端部下方の片側にキャップ除去用のガイドを設け、ピッカー８がキャップ２を載せたままキャップシュート４側に戻ってきたときには、前記キャップ除去ガイドをキャップ２に係合させてこのキャップ２をピッカー８から除去するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のキャップ供給装置は、キャップシュートの先端部下方の片側に配置したキャップ除去用ガイドに、ピッカーに支持されて移動していくキャップを係合させるようにしているので、ガイドの位置が僅かでもずれていると、キャップを除去することができなかったり、あるいは、ピッカーが直接ガイドに干渉してしまうおそれがあった。従って、キャップ除去ガイドの取付けには微妙な調整が必要であり、異なるサイズや、形状のキャップを扱う兼用機には不向きであるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、ピッカー（キャップ支持手段）が支持しているキャップを、キャッピングヘッドが取り損なった場合でも、キャップ支持手段が次のキャップを取りにキャップシュートまで戻る前に、そのキャップを確実に除去することができるキャップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るキャップ供給装置は、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えており、さらに、前記キャップ支持部にエアを噴射するエア通路を形成し、キャップ支持手段がキャッピングヘッドからシュートに向けて移動する間に、このエア通路からエアを噴射することにより、前記キャップ支持部が支持するキャップを吹き飛ばすようにしたものである。
【００１０】
前記キャップ供給装置では、キャップシュートとキャッピングヘッドとの間を往復移動するキャップ支持手段が、キャッピングヘッド側からキャップシュートへ向かって移動する間に、エア噴射手段によってキャップ支持部からエアを噴射するようにしたので、キャッピングヘッドがキャップを掴み損なってキャップ支持手段上に残っていた場合でも、このキャップは必ず吹き飛ばされ、キャップ支持手段がシュートに到達した時点では、その支持部にキャップが乗っていることはないので、キャップシュート等を損傷するおそれがなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す図であり、このキャップ供給装置は、キャップ２を連続的に送り出すキャップシュート４と、このキャップシュート４からキャップ２を取り出して、キャッピングヘッド６にこのキャップ２を引き渡すキャップ支持手段８を備えている。
【００１２】
前記キャップシュート４は、図示しないホッパに投入され、キャップソータによって天面が上を向いた状態に整列された多数のキャップ２を、連続的に移送し、このキャップシュート４の先端のキャップ取り出し位置Ａに順次送り出すようになっている。
【００１３】
キャップ２が装着される容器１０は、キャッパ本体の容器搬送手段１２のびん台１４上に載せられ、グリッパ１６によって保持されてキャップ装着位置Ｂまで搬送される。容器搬送手段１２による容器搬送経路のキャップ装着位置Ｂの上方には、キャッピングヘッド６が昇降および回転可能に設けられており、このキャッピングヘッド６が、キャップ２を保持して下降および回転することによって、容器１０の口部１０ａに前記キャップ２を装着する。
【００１４】
キャップ支持手段（この実施の形態ではキャップ２の内面を引っ掛けて取り出すタイプのピッカー）８は、前記キャップシュート４とキャッピングヘッド６との間に、昇降および回転可能に配置された垂直軸１８の下端に固定されて、この垂直軸１８とともに昇降および回転する。ピッカー８は、基端部が前記垂直軸１８の下端に固定された水平のプレート２０と、この水平プレート２０の先端（回転端）に直立して固定されたピン（キャップ支持部）２２とを有している。
【００１５】
水平のプレート２０が固定された垂直軸１８は、図示しない駆動手段によって往復回動されるようになっており、ピッカー８の直立ピン２２が、キャップシュート４の先端部のキャップ取り出し位置Ａと、前記キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃ（前記容器１０へのキャップ装着位置Ｂの真上に位置している）との間で往復移動する。また、垂直軸１８およびピッカー８は、前記直立ピン２２がキャップシュート４の先端に停止しているキャップ２の下方に位置してこのキャップ２に干渉しない高さと、キャップ２の内部に挿入されてこのキャップ２に係合して取り出すことができる高さの間で昇降されるようになっており、キャップシュート４からキャップ２を取り出してキャッピングヘッド６へ搬送する間は上昇位置で移動し、キャッピングヘッド６からキャップシュート４への移動は下降位置で行う。
【００１６】
前記水平プレート２０の内部および直立ピン２２の内部には、連続するエア通路２０ａ、２２ａが形成されている。このエア通路２０ａ、２２ａは、一端が直立ピン２２の上端面に開口するとともに、水平プレート２０の後部側の他端は、エアチューブ２４を介して図示しないエア供給源に接続されている。
【００１７】
ピッカー８の直立ピン２２は、前述のように、キャップシュート４の先端のキャップ取り出し位置Ａとキャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃとの間で往復回動するようになっており、キャップシュート４からキャッピングヘッド６に向かう往路では前記エア供給源からのエアが遮断され、キャッピングヘッド６からキャップシュート４へ向かう復路において、適宜の区間エアを噴射する。
【００１８】
このエアの噴射および遮断は、図示しない電磁弁によって行われるようになっており、キャッパ本体の回転軸（図示せず）に取り付けたエンコーダのパルス信号により、前記ピッカー８の角度を検出して噴射のタイミングを図るようになっている。この噴射されるエアは、直立ピン２２の周囲に嵌合して支持されているキャップ２がキャッピングヘッド６のチャックミス等により残っていた場合でも、確実に吹き飛ばすことができる強さに設定されている。
【００１９】
前記構成に係るキャップ供給装置の作動について説明する。キャップ２は、キャップシュート４によって上方から連続的に移送されており、その先頭のキャップ２がキャップシュート４の先端から一部を外部に出した状態で（図１に符号２Ａで示すキャップ参照）、ストッパ等の停止手段（図示せず）によって停止される。
【００２０】
キャップ支持手段（引っ掛けタイプのピッカー）８は、下降した位置（前記先頭のキャップ２Ａよりも下方でこのキャップ２Ａに干渉しない高さ）で、駆動手段によりキャッピングヘッド６側からキャップシュート４側に回転移動する。水平プレート２０の回動端に固定されている直立ピン２２が、前記キャップシュート４の先端に停止している先頭のキャップ２Ａの下方に停止すると、垂直軸１８が上昇され、直立ピン２２がキャップ２Ａの内部に挿入される。その後、垂直軸１８は、キャップシュート４側からキャッピングヘッド６側に向かって逆方向に回転される。垂直軸１８の回転によって水平プレート２０が回転を開始すると、その先端の直立ピン２２がキャップ２の内面に係合してこのキャップ２Ａををキャップシュート４から取り出す。
【００２１】
ピッカー８の直立ピン２２に支持されているキャップ２が、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃに到達すると、キャッピングヘッド６は、一旦下降して、直立ピン２２の外周に嵌合した状態で支持されているキャップ２を掴んで保持した後上昇する。その後、直立ピン２２がキャッピングヘッド６の直下の位置から退避した後、キャッピングヘッド６が、下方のキャップ装着位置Ｂに供給された容器１０に向かって下降してキャッピングを行う。
【００２２】
一方、前記ピッカー８は、水平プレート２０の先端の直立ピン２２がキャップシュート４の先端に停止しているキャップ２（２Ａ）に干渉しない高さまで下降した後、再びキャップシュート４の先端に保持されている次のキャップ２Ａの下方まで回転移動する。キャッピングヘッド６からキャップシュート４へ向かう復路では、所定の位置で、電磁弁（図示せず）の作動により、エア供給源からの圧縮エアがピッカー８の内部通路２０ａ、２２ａに送られて、直立ピン２２に形成された開口部から噴射されるようになっている。
【００２３】
前記キャップ２が、ホッパからキャップソータに送られて整列された後、キャップシュート４内を滑落してキャップ取り出し位置Ａまで移送されてくる間に変形してしまった場合や、異なるキャップが混入していた場合、あるいは、キャッピングヘッド６のキャップ２を掴むゴムが摩耗劣化した場合等には、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴むことが出来ないことがある。また、キャッピングヘッド６の電磁弁が故障したり、エア通路が詰まってしまった場合にも、キャップミスが発生する。このような場合には、直立ピン２２に支持されているキャップ２がそのままキャップシュート４方向に戻っていってしまう。この状態のキャップ２がそのままキャップシュート４まで戻ってしまうと、キャップシュート４やその周辺の装置に干渉して損傷するおそれがあるが、この実施の形態では、キャッピングヘッド６からキャップシュート４に向かう復路で、エア通路２０ａ、２２ａを通って直立ピン２２の開口部からエアを噴射するようになっているので、ピッカー８上にキャッピングヘッド６が掴み損なったキャップ２が残っていた場合には、そのキャップ２の内面にエアが吹き付けられて吹き飛ばされ、ピッカー８は常に空の状態でキャップシュート４に到達する。
【００２４】
前記キャップ供給装置では、キャッピングヘッド６が掴み損なってピッカー８上に残っているキャップ２を、ピッカー８が次のキャップ２を取り出すためにキャップシュート４側に戻る前に確実にリジェクトすることができるので、キャップシュート４やその周辺の装置を損傷するおそれがない。また、従来のようなキャップ除去ガイドを用いていないので、厳密な調整が必要なく、しかも、容器１０に装着するキャップ２の種類が変わった場合でも、新たに調整をし直す必要がない。
【００２５】
前記実施の形態では、キャップ２の内面に係合してこのキャップ２をキャップシュート４から取り出す引っ掛けタイプのキャップ支持手段（ピッカー）８を用いていたが、キャップ支持手段８の構成は前記引っ掛けタイプに限るものではなく、その他の構造のものを用いることもできる。図２は、第２の実施の形態に係るキャップ供給装置を示すもので、この実施の形態では、ポケットタイプのキャップ支持手段１０８を使用している。なお、キャップ支持手段１０８の構成を除いて、前記第１の実施の形態と同一の構成を有しているので、同一または相当する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
このキャップ支持手段１０８は、垂直軸１８の下端に固定された水平プレート１２０の先端に、キャップ２を収容するポケット（キャップ支持部）１２１が設けられている。前記キャップ支持手段１０８は、例えば、図３に示すように、扇状の水平プレート１２０の外周部の上面に、上部プレート１２２が重ねられており、これら両プレート１２０、１２２の外周側に前記ポケット１２１が形成されている。上部プレート１２２の外周部には、キャップ２の直径よりもやや径の大きい円弧状部を有するほぼＵ字状の切欠き１２２ａが形成されており、このＵ字状の切欠き１２２ａの周面が、収容したキャップ２を保持する側壁を構成している。この側壁の高さは、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に、干渉しない高さに設定されている。なお、このキャップ支持手段１０８の構成は、図３に示すものに限定されないことはいうまでもない。
【００２７】
この実施の形態では、前記水平プレート１２０が固定されている垂直軸１８は、昇降はせず回転だけをするようになっており、前記キャップ支持手段１０８のポケット１２１の高さが、キャップシュート４の先端に停止しているキャップ２（２Ａ）の高さにほぼ一致する高さで、このキャップシュート４の先端に向かい合うキャップ取り出し位置Ａと、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｃとの間で、図示しない駆動手段によって往復回動される。そして、キャップ支持手段１０８がキャップシュート４の正面に移動したときに、キャップシュート４の先頭のキャップ２Ａを後方からエアの噴射等により押し出すと、このキャップ２がキャップ支持手段１０８のポケット１２１内に落ち込むようになっている。
【００２８】
この実施の形態でも、キャップ支持手段１０８の水平プレート１２０の内部にエア通路１２０ａが形成されており、このエア通路１２０ａの一端が前記ポケット１２１の内部に開口している。また、エア通路１２０ａの他端は、前記実施の形態と同様に、エアチューブ２４を介して図示しない電磁弁およびエア供給源に接続されている。そして、キャップ支持手段１０８がキャッピングヘッド６からキャップシュート４へ向かって移動する戻り行程の間に、前記電磁弁によりエア通路１２０ａからエアを噴射するようになっている。
【００２９】
この実施の形態のようなポケットタイプのキャップ支持手段１０８の場合には、キャッピングヘッド６のチャックミス等によりポケット１２１内にキャップ２が残留していると、キャッピングヘッド６側から戻ってきたキャップ支持手段１０８のポケット１２１に、キャップシュート４から次のキャップ２を供給する際に、そのキャップ２がキャップシュート４とポケット１２１との間に挟まれてしまうため、その次に続くキャップ２がキャップシュート４の先端の位置まで移動することができず、キャップシュート４に取り付けてあるストッパにより損傷されるおそれがある。
【００３０】
この構成に係るキャップ供給装置では、キャップ支持手段１０８がキャップシュート４から受け取って支持しているキャップ２を、キャッピングヘッド６が掴み損なった場合でも、キャッピングヘッド６からキャップシュート４への戻りの行程で、エア通路１２０ａを通ってポケット１２１の底面から噴射されるエアによって吹き飛ばすことができるので、キャップ支持手段１０８がキャップ２を載せたままキャップシュート４まで戻ってきて、前述のように後続のキャップ２をストッパにより傷つけてしまうことがない。なお、前記各実施の形態のように、キャップ支持手段１０８がキャップ２を１個づつ受け取ってキャッピングヘッド６に供給する構成に限るものではなく、回転ディスクの外周に円周方向等間隔で複数のキャップ支持部が設けられたロータリタイプのキャップ支持手段に適用することもできる。このようなロータリタイプの場合には、各キャップ支持部にロータリジョイントを介してエア通路を設けても良いし、回転ディスクの下方にエア噴射区間が開口された固定ディスクを配置して、エア噴射区間にキャップ支持部が搬送されたときにエアが連通する構成としても良い。
【００３１】
なお、前記実施の形態の構成では、キャップ２が残っていない場合でも常にエアを噴射するようにしているが、不良キャップ検出手段を配置して、不良キャップ２が残っている場合だけエアを噴射する構成にすることもできる。また、吸引手段を配置するとともに、吸引と噴射とを切換え可能として、キャップシュート４からキャッピングヘッド６に向かう往路は吸引してキャップ２の位置決め精度を高めるとともに、キャッピングヘッド６からキャップシュート４への復路には、前記のようにエアを噴射して不良キャップ２を除去するように構成することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャップを移送するキャップシュートと、キャップ支持部を有し、前記キャップシュートから受け取ったキャップをキャッピングヘッドに供給するキャップ支持手段と、このキャップ支持手段を前記キャップシュートとキャッピングヘッドとの間で移動させる駆動手段とを備えたキャップ供給装置において、前記キャップ支持部にエアを噴射するエア通路を形成し、キャップ支持手段がキャッピングヘッドからシュートに向けて移動する間に、このエア通路からエアを噴射することにより、前記キャップ支持部が支持するキャップを吹き飛ばすようにしたので、キャッピングヘッドがキャップを掴み損なった場合でも、キャップ支持手段に支持されているキャップを確実にリジェクトすることができ、キャップシュート等を損傷するおそれがない。また、従来のような調整作業をすることなく、各種キャップに兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す図である。
【図２】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を簡略化して示す図である。
【図３】第２の実施の形態のキャップ支持手段を示す斜視図である。
【図４】従来のキャップ供給装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
２    キャップ
４    キャップシュート
６    キャッピングヘッド
８    キャップ支持手段（ピッカー）
２０ａ  キャップ噴射手段（エア通路）
２２    キャップ支持部（直立ピン）
２２ａ  キャップ噴射手段（エア通路）
【図１】
0003918600.tif 000002
【図２】
0003918600.tif 000003
【図３】
0003918600.tif 000004
【図４】
0003918600.tif 000005