(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベアから該供給コンベアに対し下流側に連設された振り分けコンベアへ袋詰品を振り分け手段により前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分に交互に振り分けて移載し、
次いで前記振り分けコンベアから該振り分けコンベアの下流側に連設された左右の整列コンベアに前記袋詰品を交互に移載して二個の袋詰品を並列させ、
次いで左右の整列コンベアから該整列コンベアの下流側に一段低く連設された集積コンベアに前記二個の袋詰品を移載し、
以後同様にして、次の二個の袋詰品を前記集積コンベアに先に移載された前記二個の袋詰品に対してそれぞれずれ重ねて移載し、
次いで前記集積コンベア上の右側の二個の前記袋詰品と左側の二個の前記袋詰品とをそれぞれ第一と第二のバキュームパッドで吸引保持し、
次いで第一のバキュームパッドで吸引保持している前記右側の二個の袋詰品の左端と第二のバキュームパッドで吸引保持している前記左側の二個の袋詰品の右端とを互いにずれ重なるように寄せてから段ボール箱に箱詰めする
ことから成る袋詰品の箱詰め方法。
【請求項２】
前記振り分けコンベアは前記供給コンベアに対し下流側に一段低く連設されており、
前記振り分け手段はコンベア幅方向に方向可変に傾斜し前記袋詰品が載って滑り降りることで前記袋詰品を当該滑り降り方向に寄せる傾斜可変板を備えており、
前記袋詰品の前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分への交互に振り分ける移載は、前記傾斜可変板による前記袋詰品の滑り降り方向を前記袋詰品の移載毎に交互に反復変更することにより行われる
ことから成る請求項１に記載の袋詰品の箱詰め方法。
【請求項３】
前記振り分けコンベアの前記右側部分と前記左側部分とは、コンベア間の受渡しに任せられる一方の部分と前記供給コンベアに対し袋詰品受取り位置に対して側方に離れた他方の部分とを備えており、
前記振り分け手段は第三のバキュームパッドを備えており、
前記袋詰品の前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分への交互に振り分ける移載は、前記供給コンベアに供給される一個置きの袋詰品を前記第三のバキュームパッドで吸引して前記振り分けコンベアの前記他方の部分に移載し、残りの一個置きの袋詰品をコンベア間の前記受渡しに任すことにより行われる
ことから成る請求項１に記載の袋詰品の箱詰め方法。
【請求項４】
前記集積コンベアは、多数本の細幅な巻掛けベルトのベルト間隙間に備えられていて前記袋詰品を下支えする櫛歯状の可動テーブルを備えており、
前記袋詰品を前記第一及び第二のバキュームパッドにより吸引して保持した状態で前記集積コンベアに対し下流側に供給される段ボール箱の開口へ移送する際、前記第一及び第二のバキュームパッドの移動と前記集積コンベアの前記巻掛けベルトの走行と前記可動テーブルの移動とを同期して行い、前記可動テーブルを復帰移動してから、前記第一及び第二のバキュームパッドにより吸引保持している前記右側の二個の袋詰品と前記左側の二個の袋詰品をずれ重なるように寄せて下降し前記段ボール箱に箱詰めする
ことから成る請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋詰品の箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、スナック菓子等の袋詰品を一段が二列四個となるように敷き詰めて段ボール箱に箱詰めする袋詰品の箱詰め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦型製袋充填包装機又は給袋充填包装機により包装されたスナック菓子等の袋詰品を一段が二列四個となるように敷き詰めて段ボール箱に箱詰めする場合であって、段ボール箱の縦寸法及び横寸法が袋詰品の丈の二倍及び幅の二倍よりも小さい場合には、特開平４−３１１４０８号公報の段ボール箱詰め方法に示すように、各段に敷き詰める二個の袋詰品を二列に前後がずれ重なるように並べる方法が採られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平４−３１１４０８号公報に記載の段ボール箱詰め方法によれば、（１）装置が大がかりになり設備費が高額となる、（２）段ボール箱への詰め込み終了後、段ボール箱の底蓋を閉じる必要があり、底蓋閉じ装置をライン設置する等設備費が高額となる、（３）シャトルコンベアが張り出して二列に前後及び左右がずれ重なるように並べた四個の袋詰品を段ボール箱の開口に位置させた状態から、シャトルコンベアが縮小していくときに四個の袋詰品のずれ重なり状態が確保される保障がない、といった不具合がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の不具合を解決しうるものとして案出したもので、間隔をおいて一個ずつ供給される袋詰品を四個が前後と左右でがずれ重なるように集積させて、段ボール箱の縦寸法及び横寸法が袋詰品の丈の二倍及び幅の二倍よりも小さい場合でも袋詰品を敷きつめて箱詰めすることを可能にする袋詰品の箱詰め方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明による袋詰品の箱詰め方法は、供給コンベアから該供給コンベアに対し下流側に連設された振り分けコンベアへ袋詰品を振り分け手段により前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分に交互に振り分けて移載し、次いで前記振り分けコンベアから該振り分けコンベアの下流側に連設された左右の整列コンベアに前記袋詰品を交互に移載して二個の袋詰品を並列させ、次いで左右の整列コンベアから該整列コンベアの下流側に一段低く連設された集積コンベアに前記二個の袋詰品を移載し、以後同様にして、次の二個の袋詰品を前記集積コンベアに先に移載された前記二個の袋詰品に対してそれぞれずれ重ねて移載し、次いで前記集積コンベア上の右側の二個の前記袋詰品と左側の二個の前記袋詰品とをそれぞれ第一と第二のバキュームパッドで吸引保持し、次いで第一のバキュームパッドで吸引保持している前記右側の二個の袋詰品の左端と第二のバキュームパッドで吸引保持している前記左側の二個の袋詰品の右端とを互いにずれ重なるように寄せてから段ボール箱に箱詰めすることから成っている。
この袋詰品の箱詰め方法によれば、供給コンベアで供給される袋詰品は、振り分け手段によって供給コンベアの下流側に連設された振り分けコンベアの右側部分又は左側部分に交互に振り分けて移載され、次いで振り分けコンベアの下流側に連設された左右の整列コンベアに交互に移載されて二個の袋詰品として並列される。二個の並列された袋詰品は、次いで左右の整列コンベアの下流側に一段低く連設された集積コンベアに移載され、以後同様にして、次の二個の袋詰品が集積コンベアに先に移載された二個の袋詰品に対してそれぞれずれ重ねて移載される。集積コンベア上の右側の二個の袋詰品と左側の二個の袋詰品とはそれぞれ第一と第二のバキュームパッドで吸引保持され、第一のバキュームパッドで吸引保持している右側の二個の袋詰品の左端と第二のバキュームパッドで吸引保持している左側の二個の袋詰品の右端とが互いにずれ重なるように寄せられ、四個の袋詰品がその寄せられた状態で段ボール箱に箱詰めされる。
この袋詰品の箱詰め方法において、好ましくは、前記振り分けコンベアは前記供給コンベアに対し下流側に一段低く連設されており、前記振り分け手段はコンベア幅方向に方向可変に傾斜し前記袋詰品が載って滑り降りることで前記袋詰品を当該滑り降り方向に寄せる傾斜可変板を備えており、前記袋詰品の前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分への交互に振り分ける移載は、前記傾斜可変板による前記袋詰品の滑り降り方向を前記袋詰品の移載毎に交互に反復変更することにより行う構成とするのがよい。
または、この袋詰品の箱詰め方法において、好ましくは、前記振り分けコンベアの前記右側部分と前記左側部分とは、コンベア間の受渡しに任せられる一方の部分と前記供給コンベアに対し袋詰品受取り位置に対して側方に離れた他方の部分とを備えており、前記振り分け手段は第三のバキュームパッドを備えており、前記袋詰品の前記振り分けコンベアの右側部分又は左側部分への交互に振り分ける移載は、前記供給コンベアに供給される一個置きの袋詰品を前記第三のバキュームパッドで吸引して前記振り分けコンベアの前記他方の部分に移載し、残りの一個置きの袋詰品をコンベア間の前記受渡しに任すことにより行う構成とするのが良い。
更に、この袋詰品の箱詰め方法において、好ましくは、前記集積コンベアは、多数本の細幅な巻掛けベルトのベルト間隙間に備えられていて前記袋詰品を下支えする櫛歯状の可動テーブルを備えており、前記袋詰品を前記第一及び第二のバキュームパッドにより吸引して保持した状態で前記集積コンベアに対し下流側に供給される段ボール箱の開口へ移送する際、前記第一及び第二のバキュームパッドの移動と前記集積コンベアの前記巻掛けベルトの走行と前記可動テーブルの移動とを同期して行い、前記可動テーブルを復帰移動してから、前記第一及び第二のバキュームパッドにより吸引保持している前記右側の二個の袋詰品と前記左側の二個の袋詰品をずれ重なるように寄せて下降し前記段ボール箱に箱詰めする構成とするのが良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明に係る袋詰品の箱詰め方法について第一の実施の形態を図１ないし図８を参照して説明する。
【０００７】
先ず、図１及び図２を参照して袋詰品の箱詰め装置の構成を簡単に説明する。袋詰品の箱詰め装置は、袋詰品Ｗを供給する供給コンベア１０と、その下流側に一段低く連設されていて袋詰品Ｗが振り分けて移載される振り分けコンベア２０と、袋詰品Ｗを振り分けコンベア２０の右側部分又は左側部分に交互に振り分ける振り分け手段としての傾斜可変板３０Ａと、振り分けコンベア２０の下流側に左右に並列して連設されており袋詰品Ｗを交互に移載して二個の袋詰品を並列させる左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂと、その下流側に一段低く連設されて二個の袋詰品が移載され、以後同様にして、次の二個の袋詰品が先に移載された二個の袋詰品に対してそれぞれ前後にずれ重ねて移載される集積コンベア５０と、集積コンベア５０上の右側の二個の袋詰品Ｗと左側の二個の袋詰品Ｗとをそれぞれ吸引保持する第一と第二のバキュームパッド６１，６２を備え、吸引保持した四個の袋詰品Ｗを段ボール箱に箱詰めするハンドリング装置６０を備えている。
供給コンベア１０は、モータ１１によって駆動され無端なコンベアベルト１２が常時走行する。振り分けコンベア２０は、モータ２１によって駆動されコンベアベルト１２に対し二倍幅の無端なコンベアベルト２２を有していて常時走行する。振り分け手段としての傾斜可変板３０Ａは、振り分けコンベア２０の幅方向中央に位置してベルトから浮かして横架された水平軸３１を傾斜上端寄りとして水平軸３１に支えられている。水平軸３１が供給コンベア１０の下側に設けられたロータリーアクチュエータ３２で約２４０度往復旋回されることにより、傾斜可変板３０Ａは、右側または左側のいずれにも約３０度の傾斜角となるように傾斜する。整列コンベア４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ振り分けコンベア２０の右側部分と左側部分に対応し且つコンベアベルト１２と略同幅の無端なコンベアベルト４３，４４を有しており、走行方向に向かって登り勾配に巻掛けられていてモータ４１，４２によって駆動され間欠走行する。整列コンベア４０Ａ，４０Ｂは、振り分けコンベア２０からの袋詰品Ｗが交互に移載されて二個の袋詰品を並列させる。集積コンベア５０は、多数本の無端で細幅なコンベアベルト５１，５１，・・が平行に巻掛けられて成り、コンベアベルト５１，５１，・・がモータ５２によって駆動され間欠走行する。集積コンベア５０のベルト間隙間には、ガイド７１により支持案内されモータ駆動式ロッドレスシリンダ７２により往復動されるようになっていて集積コンベア５０上の袋詰品Ｗを下支えする櫛歯状の可動テーブル７３が備えられている。ハンドリング装置６０は、集積コンベア５０上の右側の二個の袋詰品と左側の二個の袋詰品を吸引保持する第一及び第二のバキュームパッド６１，６２を有しており、第一及び第二のバキュームパッド６１，６２で吸引保持した右側の二個の袋詰品と左側の二個の袋詰品をずれ重なるように寄せて段ボール箱に箱詰めする。
【０００８】
次いで、図１ないし図８を参照して袋詰品の箱詰め装置の作用を説明することを通じて、本発明の袋詰品の箱詰め方法を説明する。袋詰品が図示しない縦型製袋充填包装機によって次々に製造されると、図２に示すように、袋詰品Ｗは供給コンベア１０で受け取られ、供給コンベア１０から供給コンベア１０に対し下流側に一段低く連設された振り分けコンベア２０上の幅方向中央部に備えられた右傾斜している傾斜可変板（振り分け手段）３０Ａ上に移載される。
【０００９】
傾斜可変板３０Ａ上に移載された袋詰品Ｗは、図３に示すように、傾斜可変板３０Ａを矢印ａのように滑降して振り分けコンベア２０の搬送方向の右側部分に変位する。袋詰品Ｗが傾斜可変板３０Ａを滑降した瞬間に、傾斜可変板３０Ａは左傾斜となるように矢印ｂのように半転される。袋詰品Ｗは、傾斜可変板３０Ａを既に滑降して端が掛かっているので、傾斜可変板３０Ａにより上下反転されることなく振り分けコンベア２０の右側部分上で矢印ｃのように更に右方向に寄せられる。振り分けコンベア２０の右側へ寄せられた袋詰品Ｗは、振り分けコンベア２０が常時走行しているので、矢印ｄのように搬送されて右側の整列コンベア４０Ａに移載される。袋詰品Ｗは、整列コンベア４０Ａの中程まで移送されると、図示しない第一の光電管で検出され、当該検出に応じて右側の整列コンベア４０Ａが走行停止し、もって右側の整列コンベア４０Ａの中程に停止される。
【００１０】
次いで、図４に示すように、供給コンベア１０上を搬送される次の袋詰品Ｗは左傾斜している傾斜可変板３０Ａに移載される。図５に示すように、袋詰品Ｗは、傾斜可変板３０Ａを矢印ｅのように左方向へ滑降して振り分けコンベア２０の左側部分に変位する。袋詰品Ｗが左傾斜した傾斜可変板３０Ａを滑降した瞬間に傾斜可変板３０Ａが矢印ｆのように再び半転されて右傾斜となる。このとき、袋詰品Ｗは、傾斜可変板３０Ａを滑降して振り分けコンベア２０の左側部分に端が掛かっているので、半転傾斜する傾斜可変板３０Ａにより上下反転されることなく振り分けコンベア２０の左側部分上で矢印ｇのように更に左方向に寄せられる。振り分けコンベア２０の左側へ寄せられた袋詰品Ｗは、振り分けコンベア２０が常時走行しているので、矢印ｇのように搬送され左側の整列コンベア４０Ｂに移載される。袋詰品Ｗは、整列コンベア４０Ｂの中程まで移送されると、図示しない第二の光電管で検出され、当該検出に応じて左側の整列コンベア４０Ｂが走行停止し、もって左側の整列コンベア４０Ｂの中程に停止される。
【００１１】
以上により、供給コンベア１０で次々に走行される袋詰品Ｗを振り分けコンベア２０の右側部分と左側部分に交互に移載し、更に左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂに交互に移載して停止することにより、整列コンベア４０Ａ，４０Ｂ上で二個の袋詰品Ｗ，Ｗを並列させることができる。
【００１２】
次いで、図６に示すように、左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂと整列コンベア４０Ａ，４０Ｂの下流側に一段低く連設された集積コンベア５０とが同時に同速度で走行して、集積コンベア５０上へ二個の袋詰品Ｗ，Ｗが移載される。図７のように、二個の袋詰品Ｗ，Ｗの先端が集積コンベア５０の中程まで移送されると、図示しない第三の光電管で検出され、当該検出に応じて集積コンベア５０が走行停止し、もって二個の袋詰品Ｗ，Ｗが集積コンベア５０の中程より上流位置に停止される。
【００１３】
次いで、供給コンベア１０で搬送されてくる次の袋詰品Ｗが図６及び図７の動作工程を経て（図２及び図３のときの動作工程と同一）右側の整列コンベア４０Ａに移載される。続いて、供給コンベア１０で搬送されてくる次の袋詰品Ｗが図８及び図９の動作工程を経て（図４及び図５のときの動作工程と同一）左側の整列コンベア４０Ｂに移載される。以上により、左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂに二個の袋詰品Ｗ，Ｗを並列させることができ、該二個の袋詰品Ｗ，Ｗは、図２、図３に示すように、左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂと集積コンベア５０が同時に同速度で走行して集積コンベア５０上へ移載される。搬送方向前側の袋詰品Ｗの前端を図示しない光電管が検出すると、当該検出に応じて集積コンベア５０が走行停止し、四個の袋詰品Ｗ，Ｗ，・・が集積コンベア５０上に位置される。この場合、集積コンベア５０が整列コンベア４０Ａ，４０Ｂよりも段差寸法として袋詰品Ｗの厚さの約１．５倍と一段低くなっている。そして、集積コンベア５０上で後から移載される袋詰品Ｗが先に移載された袋詰品Ｗにずれ重なった瞬間に集積コンベア５０が袋詰品Ｗの長さだけ移動した後、整列コンベア４０Ａ，４０Ｂと集積コンベア５０が走行停止する。したがって、集積コンベア５０上に移載される右側の二個の袋詰品Ｗ，Ｗと左側の二個の袋詰品Ｗ，Ｗは、それぞれ後から移載される袋詰品Ｗが先に移載された袋詰品Ｗにずれ重なるように移載される。
【００１４】
次いで、図４に示すように、集積コンベア５０の上方に待機しているハンドリング装置６０が下降し、第一及び第二のバキュームパッド６１，６２がそれぞれ集積コンベア５０上の右側の二個の袋詰品Ｗと左側の二個の袋詰品Ｗを吸引保持する。
【００１５】
次いで、図１及び図５に示すように、ハンドリング装置６０の移動と集積コンベア５０のベルト走行と可動テーブル７３の移動が同時に同速度で行われる。ハンドリング装置６０は袋詰品Ｗを持ち上げないので、巻掛けベルト５１，５１，・・のベルト間隙間に備えられた櫛歯状の可動テーブル７３が四個の袋詰品Ｗを下支えしつつ、袋詰品Ｗを集積コンベア５０に対し下流側に供給される段ボール箱Ｂの開口へ移送する。
【００１６】
次いで、図６に示すように、可動テーブル７３が復帰移動するとともに集積コンベア５０が走行停止する。次いで、図７に示すように、第一のバキュームパッド６１が第二のバキュームパッド６２に接近して、第一のバキュームパッド６１が吸引保持している右側の二個の袋詰品Ｗの左端を第二のバキュームパッド６２が吸引保持している左側の二個の袋詰品Ｗの右端にずれ重なるように寄せてからハンドリング装置６０が下降する。その後第一及び第二のバキュームパッド６１，６２が吸引停止することにより、四個の袋詰品Ｗ，Ｗ・・が段ボール箱Ｂに箱詰めされる。
【００１７】
ハンドリング装置６０は、一段目の四個の袋詰品Ｗ，Ｗ・・を箱詰めするときが最大下降ストロークとなっていて、一段箱詰めする毎に袋詰品Ｗの厚さだけ下降ストロークを小さくし、もって、各段の四個の袋詰品Ｗ，Ｗ・・の箱詰め時に袋詰品Ｗ，Ｗ・・を落下させずに置くように箱詰めする。
【００１８】
続いて、本願発明に係る袋詰品の箱詰め方法について、その第二の実施形態を図９を参照して説明する。供給コンベア１０の下流側に連設された振り分けコンベア２０へ袋詰品Ｗを移載し、その際、供給コンベア１０に供給される一個置きの袋詰品Ｗを振り分け手段である第三のバキュームパッド３０Ｂで吸引保持し、振り分けコンベア２０の供給コンベア１０からの袋詰品受取り位置に対して側方に離れた位置へ移載する。供給コンベア１０に供給され第三のバキュームパッド３０Ｂで吸引されない一個置きの袋詰品Ｗは、コンベア間の受渡しに任せる。これにより、袋詰品Ｗは、振り分けコンベア２０の右側部分又は左側部分に交互に振り分けて移載され、次いで振り分けコンベア２０からその下流側に連設された左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂに交互に移載され、整列コンベア４０Ａ，４０Ｂにて二個の袋詰品Ｗが並列される。次いで左右の整列コンベア４０Ａ，４０Ｂからその下流側に一段低く連設された集積コンベア５０に二個の袋詰品Ｗが移載され、以後同様にして、次の二個の袋詰品Ｗが集積コンベア５０に先に移載された左右の袋詰品Ｗにそれぞれずれ重ねて移載される。次いで、集積コンベア５０上の右側の二個の袋詰品Ｗと左側の二個の袋詰品Ｗは、第一及び第二のバキュームパッド６１，６２で吸引保持されて、集積コンベア５０の下流側に供給される段ボール箱Ｂの開口へ移送される。その際、袋詰品Ｗは、集積コンベア５０に構成している多数本の細幅な巻掛けベルト５１，５１，・・のベルト間隙間に備えられた櫛歯状の可動テーブル７３で下支えされる。第一及び第二のバキュームパッド６１，６２の移動と集積コンベア５０のベルト走行と可動テーブル５２の移動を同期して行い、可動テーブル７３を復帰移動してから、第一及び第二のバキュームパッド６１，６２により吸引保持している右側の二個の袋詰品Ｗと左側の二個の袋詰品Ｗをずれ重なるように寄せて下降することにより、四個の袋詰品Ｗが段ボール箱Ｂに箱詰めされる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明の袋詰品を箱詰めする方法によれば、段ボール箱の縦寸法及び横寸法が袋詰品の丈の二倍及び幅の二倍よりも小さい場合でも、間隔をおいて一個ずつ供給される袋詰品を四個が二列に離れて前後がずれ重なるように並べ変えてバキュームパッドで吸引保持し二列四個の袋詰品を左右に並ぶ袋詰品同士がずれ重なるようにして段ボール箱に箱詰めすることができる。しかして、本願発明の袋詰品を箱詰めする方法によれば、（１）装置が大がかりにならず省スペース化に適し装置の製作費を低く抑えられる、（２）段ボール箱への詰め込み終了後、段ボール箱の底蓋を閉じる必要がなく、底蓋閉じ装置をライン設置することは不要となりこの点からも製作費を低く抑えられる、（３）四個の袋詰品を二列に前後及び左右がずれ重なるように並べた状態を確保して段ボール箱へ詰め込むことができ、更に（４）四個の袋詰品を段ボール箱へ詰め込む際にエラーがなく段ボール箱内に綺麗に積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の第一の実施の形態に係る袋詰品を箱詰めする方法を実施する装置の斜視図
【図２】本願発明の第一の実施の形態に係る袋詰品を箱詰めする方法を説明するための一工程を示す平面図
【図３】図２で示す工程の次の工程を示す平面図
【図４】図３で示す工程の次の工程を示す平面図
【図５】図４で示す工程の次の工程を示す平面図
【図６】図５で示す工程の次の工程を示す平面図
【図７】図６で示す工程の次の工程を示す平面図
【図８】図７で示す工程の次の工程を示す平面図
【図９】本願発明の第二の実施の形態に係る袋詰品を箱詰めする方法を説明するための一工程を示す平面図
【符号の説明】
Ｗ・・・袋詰品
１０・・・供給コンベア
２０・・・振り分けコンベア
３０Ａ・・・傾斜可変板（振り分け手段）
３０Ｂ・・・第三のバキュームパッド（振り分け手段）
４０Ａ，４０Ｂ・・・整列コンベア
５０・・・集積コンベア
５１・・・巻掛けベルト
６１・・・第一のバキュームパッド
６２・・・第二のバキュームパッド
７３・・・可動テーブル
Ｂ・・・段ボール箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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