(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃（３７）、該刈刃（３７）を駆動する原動機（３０）、前記刈刃（３７）の一部又は全部を覆うシールドカバー（１０）、及び、前記刈刃（３７）を所定の地上高に保持する接地部材（２１、２１、２２、２２）を有する、前後方向（Ｆ−Ｒ）に草刈作業可能な草刈作業車体（５）に、ハンドル（５０）が連結されてなる草刈機（１）であって、
前記草刈作業車体（５）は、その一側部中央に、前記ハンドル（５０）が任意の揺動位置でロックできるように連結され、
前記シールドカバー（１０）は、前後及び左右が各々対称形状をしており、前記原動機（３０）が載置される平坦な上面部（１１）と、該上面部（１１）の左右両端に下向きに連接された逆台形状の一対の側板部（１２、１２）と、前端及び後端の下方に草刈口（１５、１５）を画成すべく前記上面部（１１）の前後に接合されて斜め上に伸びる一対の傾斜面部（１４、１４）と、を有し、
該傾斜面部（１４、１４）の前後端及び左右両端には、可撓性の防護カバー（１７、１７、１８、…）が垂れ下げ取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記ハンドル（５０）は、該ハンドル（５０）を地面（Ｇ）に平行な第一揺動軸線（Ｏａ）及び地面（Ｇ）に交差する第二揺動軸線（Ｏｂ）の回りで揺動させるそれぞれの支軸（５１、５２）を持つ位置調節装置（４０）を介して、前記草刈作業車体（５）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記位置調節装置（４０）は、所要個数の係止部（６２、６２、…、７２、７２、…）が前記それぞれの揺動軸線（Ｏａ、Ｏｂ）回りに所定角度間隔をもって形成されてなる揺動位置調節部材（６０、７０）と、前記係止部（６２、６２、…、７２、７２、…）に対して係合脱離可能に配在されたそれぞれのロックピン機構（８０、９０）と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の草刈機。
【請求項４】
前記ロックピン機構（８０、９０）の係脱操作を行なうための操作部材（５６、５７）が、前記ハンドル（５０）のグリップ部（５５）近傍に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の草刈機。
【請求項５】
前記接地部材は、複数個の遊転輪（２１、２１、２２、２２）からなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の草刈機。
【請求項６】
前記ハンドルの上端部に矩形枠状のグリップ部（５５）が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人力で容易に移動させることができる、比較的小型軽量の携帯型草刈機に係り、特に、高畔の法面等に生えている草を効率良く刈り取るのに好適な草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畔用草刈機としては、例えば、特公昭６２−６１２９０号公報等にも見られるように、原動機が搭載された車輪付きの機体と、畔の上面（平面）に生えている草を刈り取るためのメイン刈刃と、畔の斜面（法面）に生えている草を刈り取るためのサイド刈刃と、を備え、前記原動機の動力を減速機や伝動軸等からなる動力伝達機構を介して前記メイン刈刃及びサイド刈刃に伝達して、それらを同時に回転駆動させながら、前記機体を畔の上面を走行させることにより、畔の上面及び法面に生えている草を同時に刈り取るようにしたものが一般的である。
【０００３】
かかる従来の一般的な畔用草刈機においては、機体を畔の上面に位置させて走行させることを前提としており、また、前記サイド刈刃による法面の刈幅は、そのサイド刈刃の回転直径のみに依存しているため、通常の畔（低畔）には対応できても、段差の大きな高畔においては法面の刈幅が不足する。
この場合、メイン刈刃とサイド刈刃とを同一平面上に位置させて、機体を高畔の法面に沿って走行させれば、高畔法面の草刈を行えないこともないが、高畔の法面は、傾斜がきつく、足場も悪いので、その作業は極めて危険である。
【０００４】
また、二つの刈刃を備えていること、原動機を搭載した車輪付きの機体を備えていること、及び、原動機の動力を前記両刈刃に伝達するために比較的長大で複雑な動力伝達機構を必要としていること、等のため、装置構成が複雑で重量も重く、装置コストが高くなるとともに、作業性、操作性も良いとはいえず、高畔の法面の草刈に使用するのは、実際には無理があった。
【０００５】
そこで、本発明の発明者等は、前記した如くの従来の畔用草刈機に伴う問題を解消すべく、先に、刈刃、該刈刃を駆動する空冷２サイクルガソリンエンジン等の原動機、前記刈刃の一部又は全部を覆うシールドカバー、及び、地面を前後滑走可能な接地部材を有し、前記シールドカバー上に前記原動機が搭載保持されてなる草刈作業車体に、ハンドルを上下方向に揺動自在に連結した構成の携帯型畔用草刈機を提案した（特願２０００−１３９０８１号等を参照）。
【０００６】
かかる提案の携帯型畔用草刈機においては、高畔の法面の草刈を行う際には、通常、作業者がハンドルを持って高畔の上面に立ち、原動機により刈刃を回転駆動しながら、該刈刃やシールドケース等からなる草刈作業車体を高畔の最上部に位置させるとともに、接地部材を高畔の法面に着地させ、続いて、前記ハンドルで前記草刈作業車体を軽く押して、前記草刈作業車体（接地部材）が法面の最上部から底部に向けて滑走させる。このとき、前記回転駆動されている刈刃により、法面の草が縦方向にその回転直径に相当する幅分刈り取られる。
【０００７】
次に、前記のようにして刈り取られた部分の横隣に生えている草を刈り取るべく、続いて、前記草刈作業車体を次に刈り取るべき草が生えている部分（横隣）に移動させて、前記操作棹で前記草刈作業車体を法面の最底部から上部に向けて引き上げ滑走させ、以下、同様にして、法面に生えている草を縦方向に前記刈刃の回転直径に相当する幅分ずつ刈り取るようにする。
【０００８】
このように、前記提案の携帯型畔用草刈機を使用すれば、作業者は高畔の上面を横移動するだけでよく、法面に降りる必要はないので、高畔法面の草刈作業を、安全かつ容易に、しかも、迅速に行える。
また、草刈作業車体全体の重量を接地部材を介して地面（草刈面）で受けるようにされているので、作業者の負担が少なくなるとともに、自走式ではないので、作業を必要に応じて任意に休み休み行え、その結果、草刈作業に要する労力が軽減される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記した如くの草刈機においては、通常、ハンドルが前記草刈作業車体の後部側に配在され、作業者は前記ハンドルを介して前記草刈作業車体を押し引きしながら（高畔法面の下方には重力を利用して滑走させながら）草を刈り取る、所謂押し引き刈りを行うようにされている。
【００１０】
このような押し刈り式の草刈機では、往復刈りを行なう際には、前記草刈作業車体のハンドルを反転（１８０°旋回）させる必要があり、また、高畔法面の草刈を行なう場合には、前記草刈作業車体を前進させて押し刈りを行った後、横隣の草は車体を引き上げる際に刈ることになり、畦畔が長い場合には、前記押し刈りと引き上げ刈りを何十回も繰り返さなければならないので、作業効率が良いとはいえず、作業者の労力負担が大きなものとなっていた。
【００１１】
本発明は、前記した如くの問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、草刈作業車体のハンドルを反転させることを要さないで、往復刈りを行なえるとともに、作業性、操作性の向上を図れ、高畔法面等でも、効率良く草刈作業を行なうことができて、作業者の労力負担を可及的に軽減できるようにされた草刈機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明の草刈機は、基本的には、刈刃、該刈刃を駆動する原動機、前記刈刃の一部又は全部を覆うシールドカバー、及び、前記刈刃を所定の地上高に保持する接地部材を有する、前後方向に草刈作業可能な草刈作業車体に、ハンドルが連結されてなる草刈機であって、前記草刈作業車体は、その一側部中央に、前記ハンドルが任意の揺動位置でロックできるように連結され、前記シールドカバーは、前後及び左右が各々対称形状をしており、前記原動機が載置される平坦な上面部と、該上面部の左右両端に下向きに連接された逆台形状の一対の側板部と、前端及び後端の下方に草刈口を画成すべく前記上面部の前後に接合されて斜め上に伸びる一対の傾斜面部と、を有し、該傾斜面部の前後端及び左右両端には、可撓性の防護カバーが垂れ下げ取り付けられていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の好ましい態様では、前記ハンドルは、該ハンドルを地面に平行な第一揺動軸線及び地面に交差する第二揺動軸線の回りで揺動させるそれぞれの支軸を持つ位置調節装置を介して、前記草刈作業車体に連結される。
【００１４】
前記位置調節装置は、好ましくは、所要個数の係止部が前記軸線回りに所定角度間隔をもって形成されてなる揺動位置調節部材と、前記係止部に対して係合脱離可能に配在されたロックピン機構と、を備える。
この場合、前記ロックピン機構の係脱操作を行なうための操作部材を、前記ハンドルのグリップ部近傍に配設することが好ましい。
【００１５】
また、別の好ましい態様では、前記接地部材は、複数個の遊転輪からなる。
さらに別の好ましい態様では、前記ハンドルの上端部に矩形枠状のグリップ部が設けられる。
【００１６】
前記した如くの構成とされた本発明に係る草刈機においては、草刈作業を押し刈り、引き刈りのいずれの形態でも行なえるが、通常は、操作性、操向性の良い引き刈りで行なうようにされる。この場合、平面（高畔の上面）の草刈を行なう場合も、高畔の法面の草刈を行なう場合も、基本的な操作方法は同じであるので、以下に高畔の法面の草刈を行なう場合を代表して説明する。
【００１７】
高畔の法面の草刈は、従来の携帯型畔用草刈機では、草刈作業車体を法面の上下方向に移動（縦移動）させること（押し刈りと引き上げ刈り）を繰り返すことにより行なうようにしていたが、本発明の草刈機では、前記草刈作業車体を等高線に沿って移動（横移動）させることにより行なうようにされる。より詳しくは、例えば、最初は、法面の最上部（最上段）に生えている草を刈り、以下、順次、その下側（下段）の草を往復刈りにより刈るようにされる。
【００１８】
この場合、本発明の草刈機では、ハンドルが、任意の方向に揺動可能とされるとともに、選定した任意の揺動位置でロックできるようにされているので、前記のように、等高線に沿って法面の草刈作業を行なう際には、予め、前記ハンドルの前後方向及び上下方向の位置を作業状態に合わせて調節しておく。ここでは、まず、前記ハンドルを法面の上面側（作業者側）にした状態で前記草刈作業車体を法面の最上部の草刈開始地点に置き、その最上部の草を引き刈りで刈るのに適するように、前記ハンドルを前記草刈作業車体の進行方向に直交する面より適宜の角度だけ進行方向前側に揺動させて、その位置でロックし、また、前記ハンドルが法面の傾斜角度に合うように、上下方向の揺動位置も調節してロックしておく。
【００１９】
このハンドル位置の調節は、前記ハンドルの前記グリップ部近傍に配在されたロックピン機構の係脱操作を行なうためのレバー等の操作部材を操作しながら前記ハンドルを揺動させることで、至極簡単に行なえる。
このようにして、前記ハンドルの位置調節を行なった後、作業者は、前記ハンドルを手で引きながら、高畔の上面を草刈方向に移動する。これにより、前記草刈作業車体は、作業者の後を追うように法面最上部を等高線に沿って横移動（平行移動）し、法面最上部の草が刈られる。
【００２０】
前記草刈作業車体が法面の草刈終了地点に到達して、法面最上部の草が刈り終わると、次は、そのすぐ下側（次段）の草を刈るべく、前記草刈作業車体をそのまま草刈幅（車体幅）分だけ下側に降ろし、そこの草を刈るのに適するように、前記ハンドルを前記草刈作業車体の進行方向に直交する面より適宜の角度だけ、前記最上部の草を刈ったときとは逆方向に揺動させて、その位置でロックし、また、前記ハンドルが法面の傾斜角度に合うように、上下方向の揺動位置も調節してロックする。そして、作業者は、前記ハンドルを手で引きながら、高畔の上面を前記最上部の草を刈ったときとは逆方向に移動する。これにより、前記草刈作業車体は、作業者の後を追うように法面の最上部の下側（次段）を等高線に沿って横移動（平行移動）し、その段の草が刈られる。このようにして、法面最上部とその下側の段の草は往復刈りにより刈られる。以後、同様にして、上側から順次、法面の草を往復刈りにより刈るようにされる。
【００２１】
このように、本発明の草刈機においては、ハンドルが、任意の方向に揺動可能とされるとともに、任意の揺動位置でロックできるようにされているので、草刈作業車体を反転させることを要さないで、往復刈りを行なえるとともに、作業性、操作性の向上を図れ、高畔法面等に生えている草を、草刈作業車体を等高線に沿うように横移動させることによって刈るようにされるので、従来のもののように、草刈作業車体を法面の上下方向に移動（縦移動）させること（押し刈りと引き上げ刈り）を繰り返すことにより行なう場合に比して、効率良く草刈作業を行なうことができて、作業者の労力負担を大幅に軽減できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２及び図３は、それぞれ本発明に係る草刈機の一実施形態の平面図、正面図、及び右側面図を示している。図示実施形態の草刈機１は、基本的には、短冊状の刈刃３７と、該刈刃３７を回転駆動する原動機としての、比較的小型軽量（排気量は約２０ｍＬ）の空冷２サイクルガソリンエンジン３０（以下、内燃エンジン３０と称する）と、該内燃エンジン３０を搭載保持するとともに、前記刈刃３７を覆う平面視矩形のシールドカバー１０と、前記刈刃３７を所定の地上高に保持する接地部材としての遊転輪２１、２１、２２、２２と、を有する前後方向Ｆ−Ｒに走行可能な草刈作業車体５の左側部中央に、ハンドル５０が連結されてなる構成となっている。
【００２３】
詳細には、前記シールドカバー１０は、前後左右が対称形状をしており、前記内燃エンジン３０が載置される平坦な上面部１１と、この上面部１１の左右両端に下向きに連設された逆台形状の左右一対の側板部１２、１２と、前記上面部１１の前後に溶接あるいはリベット止め等により接合されて斜め上に伸びる前後一対の傾斜面部１４、１４と、を有し、該傾斜面部１４、１４の前端及び後端下方には、大きく開いた前後一対の草刈口１５、１５が画成されている。このように、前記シールドカバー１０の前後両方に、前記草刈取口１５、１５が形成されていることにより、前記草刈作業車体５を前後方向Ｆ−Ｒのいずれの方向に走行させても、草刈作業を行なえる。
【００２４】
前記傾斜面部１４、１４の前端及び後端には、その下方に形成される前記前後の草刈取口１５、１５を塞ぐように、矩形ゴム薄板からなる前後一対の可撓性防護カバー１７、１７が垂れ下がるように取り付けられ、また、前記傾斜面部１４、１４の左右両端にも、前記前後一対の防護カバー１７と前記左右一対の側板部１２、１２との間に形成される隙間を塞ぐように、三角形状の前後左右一対ずつの防護カバー１８、１８、１８、１８が垂れ下がるように取り付けられている。
【００２５】
前記内燃エンジン３０は、その出力軸３２が、前記シールドカバー１０の中央、すなわち、該シールドカバー１０を前後方向に二分割する垂直面Ｅ上で、かつ、前記シールドカバー１０のセンターラインＣ上に位置するように、適宜のマウント部材を介して前記上面部１１に搭載保持されている。また、前記内燃エンジン３０は、開閉式又は着脱式の、パンチングメタル等の通気性を有する板材で形成された防塵カバー３５で覆われている。
【００２６】
前記シールドカバー１０の左右両側には、その回転軸線が前記垂直面Ｅ上に位置するように、左右一対の遊転輪２２、２２が配設されている。前記右側の遊転輪２２は、前記シールドカバー１０の右側板部１２に直接取り付けられ、前記左側の遊転輪２２は、前記シールドカバー１０における左側板部１２の前後方向中央部に固着されたＬ形連結板２５に取り付けられている。前記シールドカバー１０の前後にも、支持アーム２４、２４を介して、前記左右の遊転輪２２、２２より小径の前後一対の遊転輪２１、２１が、前記センターラインＣ上に位置するように配設されている。
【００２７】
なお、前記シールドカバー１０における前記前後一対の傾斜面部１４、１４上には、コ字形バー２６、２６が、前記シールドカバー１０の前後端よりそれぞれ前方及び後方に若干突出した状態で配設されている。このコ字形バー２６、２６は、前記刈刃３７の回転領域に作業者の足が入り込まないように防護する安全バーの役目の他、前記草刈機１全体を持ち上げる際等の取手の役目も担う。
【００２８】
前記ハンドル５０は、真っ直ぐなロッド部５４と、このロッド部５４の上端部に固着された矩形枠状のグリップ部５５と、からなっており、該クリップ部５５の一側部には、前記内燃エンジン３０を制御するためのスロットル操作レバー５８が設けられている。また、前記ロッド部５４の上端部には、前記グリップ部５５の下辺部に沿うように、後述するロックピン機構８０、９０の係脱操作を手元で行なうための、係脱操作レバー５６、５７が配設されている。
前記ハンドル５０は、該ハンドル５０を地面Ｇに平行な第一揺動軸線Ｏａ及び垂直に交差する第二揺動軸線Ｏｂの回りで揺動させるためのそれぞれの支軸５１、５２を持つ位置調節装置４０を介して、前記草刈作業車体５の左側中央部に連結されている。
【００２９】
詳細には、前記位置調節装置４０は、図４に示される如くに、地面Ｇに垂直となるように、前記Ｌ形連結板材２５上に立設された前記第二揺動軸線（Ｏｂ）に沿って伸びる前後揺動用支軸５２と、該前後揺動用支軸５２に回動自在に外嵌される外嵌筒状部４６と該外嵌筒状部４６から側方に突出する横辺部４７からなる側面視Ｌ形状のロック用回動部材４５と、このロック用回動部材４５と前記Ｌ形連結板材２５との間に固定された、平面視扇状の前後揺動位置調節部材７０と、前記ロック用回動部材４５の前記外嵌筒状部４６の上部に固着された前後一対の支持板４８、４８と、地面Ｇと平行となるように前記支持板４８、４８間に架設されて前記ハンドル５０の前記ロッド部５４の下端部付近を回動自在に支持する前記第一揺動軸線Ｏａに沿って伸びる上下揺動用支軸５１と、該上下揺動用支軸５１に外嵌されるとともに、前記ロッド部５４の下端部に一体に固着された、正面視扇形の上下揺動位置調節部材６０と、を備える。
【００３０】
該上下揺動位置調節部材６０は扇（半円）形をしており、その外周に、所要個数の係止溝６２、６２、…が前記第一揺動軸線Ｏａ回りに所定角度間隔をもって形成されており、また、前記前後揺動位置調節部材７０も扇（半円）形をしており、その外周近くに、所要個数の係止穴７２、７２、…が前記第二揺動軸線Ｏｂ回りに所定角度間隔をもって形成されている。
【００３１】
そして、前記ロック用回動部材４５における前記外嵌筒状部４６の上端部近くには、前記ハンドル５０と一体の前記上下揺動位置調節部材６０を任意の上下揺動位置にて係止すべく、前記所要個数の係止溝６２、６２、…に対して係合脱離可能に第一ロックピン機構８０が配設され、また、前記ロック用回動部材４５における前記横辺部４７には、前記ハンドル５０を任意の前後揺動位置にて係止すべく、前記前後揺動位置調節部材７０に設けられた前記所要個数の係止穴７２、７２、…に対して係合脱離可能に第二ロックピン機構９０が配設されている。
【００３２】
前記第一ロックピン機構８０は、筒状筐体８１内にロックピン８５が摺動自在に嵌挿されるとともに、該ロックピン８５を前記係止溝６２、６２、…に係合する方向に付勢する圧縮コイルばね８２が内蔵されており、前記グリップ部５５近傍に配設された前記上下方向係脱操作用レバー５６を握ることにより、前記ロックピン８５がボーデンケーブル６５を介して引込められて前記係止溝６２から離脱し、その係合ロック状態が解除される。したがって、前記上下方向係脱操作用レバー５６を握っているときには、前記ハンドル５０を上下方向Ｕ−Ｖ（図２参照）に自由に揺動させることが可能となり、前記係脱操作用レバー５６を解放すると、前記圧縮コイルばね８２の付勢力により前記ロックピン８５がその対面に位置する前記係止溝６２の一つに嵌まり込んで係合し、前記ハンドル５０がその上下方向揺動位置にてロックされる。これにより、前記ハンドル５０の上下方向Ｕ−Ｖの揺動位置を任意に調節することができることになる。この場合、前記ハンドル５０は、図６において仮想線で示される如くに、地面Ｇに沿うように寝かせられた位置から前記草刈作業車体５の上に被さる位置まで揺動させることができるようになっている。なお、前記ハンドル５０を前記草刈作業車体５の上に被さる位置まで揺動させることができるようにされているのは、運搬保管等の便宜を図るためである。
【００３３】
また、前記第二ロックピン機構９０も、筒状筐体９１内にロックピン９５が摺動自在に嵌挿されるとともに、該ロックピン９５を前記係止穴７２、７２、…に係合する方向に付勢する圧縮コイルばね９２が内蔵されており、前記グリップ部５５近傍に配設された前記前後方向係脱操作用レバー５７を握ることにより、前記ロックピン９５がボーデンケーブル７５を介して引込められて前記係止穴７２から離脱し、その係合ロック状態が解除される。したがって、前記前後方向係脱操作用レバー５７を握っているときには、前記ハンドル５０を前後方向Ｆ−Ｒ（図５参照）に自由に揺動させることが可能となり、前記前後方向係脱操作用レバー５７を解放すると、前記圧縮コイルばね９２の付勢力により前記ロックピン９５がその対面に位置する前記係止穴７２に嵌まり込んで係合し、前記ハンドル５０がその前後方向揺動位置にてロックされる。これにより、前記ハンドル５０の前後方向Ｆ−Ｒの揺動位置を任意に調節することができることになる。この場合、前記ハンドル５０は、図５において仮想線で示される如くに、前記草刈作業車体５に沿う、言い換えれば、前後方向（走行方向）Ｆ又はＲに沿うように１８０°反転可能となっている。
【００３４】
前記した如くの構成とされた本実施形態の草刈機１においては、草刈作業を押し刈り、引き刈りのいずれの形態でも行なえるが、通常は、操作性、操向性の良い引き刈りで行なうようにされる。この場合、平面（高畔の上面）の草刈を行なう場合も、高畔の法面の草刈を行なう場合も、基本的な操作方法は同じであるので、以下に高畔の法面の草刈を行なう場合を代表して説明する。
【００３５】
図７、図８を参照すればよくわかるように、高畔の法面Ｎの草刈は、従来の携帯型畔用草刈機では、草刈作業車体を法面の上下方向に移動（縦移動）させること（押し刈りと引き上げ刈り）を繰り返すことにより行なうようにしていたが、本草刈機１では、前記草刈作業車体５を等高線に沿って移動（横移動）させることにより草刈作業を行なうようにされる。より詳しくは、例えば、最初は、法面Ｎの最上部（最上段）に生えている草を刈り、以下、順次、その下側（下段）の草を往復刈りにより刈るようにされる。
【００３６】
この場合、本草刈機１では、ハンドル５０が、上下方向Ｕ−Ｖ及び前後方向Ｆ−Ｒに揺動可能とされるとともに、任意の揺動位置でロックできるようにされているので、前記のように、引き刈りで法面の草刈作業を行なう際には、予め、前記ハンドル５０の前後方向Ｆ−Ｒ及び上下方向Ｕ−Ｖの位置を調節しておく。
ここでは、まず、前記ハンドル５０を法面Ｎの上面Ｍ側（作業者側）にした状態で前記草刈作業車体５を法面Ｎの最上部の草刈開始地点に置き、その最上部の草を引き刈りで刈るのに適するように、前記ハンドル５０を前記草刈作業車体５の進行方向に直交する前記垂直面Ｅより適宜の角度だけ進行方向Ｆ前側に揺動させて、その位置で前記位置調節装置４０の前記第二ロックピン機構９０でロックし、また、前記ハンドル５０が法面Ｎの傾斜角度に合うように、前記位置調節装置４０で上下方向の揺動位置も調節して前記第二ロックピン機構９０でロックしておく。
【００３７】
このハンドル位置の調節は、前記ハンドル５０の前記グリップ部５５近傍に配在された前記二つの係脱操作用レバー５６、５７を操作しながら前記ハンドル５０を揺動させることで、至極簡単に行なえる。
このようにして、前記ハンドル５０の位置調節を行なった後、作業者は、前記ハンドル５０を手で引きながら、高畔の上面Ｍを草刈方向Ｆに移動する。これにより、前記草刈作業車体５は、作業者の後を追うように法面Ｎ最上部を等高線に沿って横移動（平行移動）し、法面最上部の草が刈られる。
【００３８】
前記草刈作業車体５が法面の草刈終了地点に到達して、法面Ｎ最上部の草が刈り終わると、次は、そのすぐ下側（次段）の草を刈るべく、前記草刈作業車体５をそのまま草刈幅（車体幅）分だけ下側に降ろし、そこの草を刈るのに適するように、前記ハンドル５０を前記草刈作業車体５の進行方向に直交する面Ｅより適宜の角度だけ、前記最上部の草を刈ったときとは逆方向Ｒに揺動させて、その位置でロックし、また、前記ハンドル５０が法面Ｎの傾斜角度に合うように、上下方向Ｕ−Ｖの揺動位置も調節してロックする。そして、作業者は、前記ハンドル５０を手で引きながら、高畔の上面Ｍを前記最上部の草を刈ったときとは逆方向Ｒに移動する。これにより、前記草刈作業車体５は、作業者の後を追うように法面Ｎの最上部の下側（次段）を等高線に沿って横移動（平行移動）し、その段の草が刈られる、このようにして、法面Ｎ最上部とその下側の段の草は往復刈りにより刈られる。以後も、同様にして、上側から順次、法面Ｎの草を往復刈りにより刈るようにされる。
【００３９】
このように、本実施形態の草刈機１においては、ハンドル５０が、上下方向Ｕ−Ｖ及び前後方向Ｆ−Ｒに揺動可能とされるとともに、任意の揺動位置でロックできるようにされているので、草刈作業車体５やハンドル５０を反転させることを要さないで、往復刈りを行なえるとともに、作業性、操作性の向上を図れ、高畔法面Ｎ等に生えている草を、草刈作業車体５を等高線に沿うように横移動させることによって刈るようにされるので、従来のもののように、草刈作業車体を法面Ｎの上下方向に移動（縦移動）させること（押し刈りと引き上げ刈り）を繰り返すことにより行なう場合に比して、効率良く草刈作業を行なうことができて、作業者の労力負担を大幅に軽減できる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
例えば、前記実施形態では、接地部材として、前後左右の計四個の遊転輪２１、２１、２２、２２が用いられているが、遊転輪に代えてクローラやそり状部材等も使用でき、これらの場合は左右一対でもよい。
また、前記ハンドル５０を、例えば釣り竿の如くの多段伸縮式にすれば、より大きな高畔（法面の長い高畔）にも対応可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の草刈機は、草刈作業車体やハンドルを反転させることを要さないで、往復刈りを行なえるとともに、作業性、操作性の向上を図れ、高畔法面等に生えている草を、草刈作業車体を等高線に沿うように横移動させることによって刈るようにされるので、従来のもののように、草刈作業車体を法面の上下方向に移動（縦移動）させること（押し刈りと引き上げ刈り）を繰り返すことにより行なう場合に比して、効率良く草刈作業を行なうことができて、作業者の労力負担を大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る草刈機の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１に示される草刈機の正面図。
【図３】図１に示される草刈機の左側面図。
【図４】図１に示される草刈機の主要部（位置調節装置）を示す部分拡大断面図。
【図５】図１に示される草刈機のハンドルの前後方向揺動位置を調節する際の説明に供される平面図。
【図６】図１に示される草刈機のハンドルの上下方向揺動位置を調節する際の説明に供される正面図。
【図７】図１に示される草刈機で高畔の法面の草刈作業を行なっている様子を進行方向に直交する方向から示した図。
【図８】図１に示される草刈機で高畔の法面の草刈作業を行なっている様子を進行方向後側から示した図。
【符号の説明】
１      草刈機
５      草刈作業車体
１０    シールドカバー
２１、２２  遊転輪（接地部材）
３０    空冷２サイクルガソリンエンジン（原動機）
３７    刈刃
４０    位置調節装置
５０    ハンドル
５１、５２  支軸
５５    グリップ部
５６、５７  係脱操作用レバー（係脱操作部材）
６０    上下揺動位置調節部材
６２    係止溝（係止部）
７０    前後揺動位置調節部材
７２    係止穴（係止部）
８０、９０  ロックピン機構
Ｏａ、Ｏｂ  第一及び第二の揺動軸線
Ｇ      地面
Ｆ−Ｒ  前後方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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