(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、
前記布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に前記押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、前記押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、
前記布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に前記水平壁部に形成した押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、
前記押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記ベッド部に、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構と、この送り歯ドロップ機構を操作する操作系を設け、前記布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成し、
前記被押圧部に、その被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ベッド部に、前記操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを設けたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、
前記布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に前記押圧部でベッド部に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、
前記押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とする刺繍用布送りユニット。
【請求項６】
ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、
前記布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に前記水平壁部に形成した押圧部でベッド部側に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、
前記押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とする刺繍用布送りユニット。
【請求項７】
前記ベッド部は、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構とこの送り歯ドロップ機構を操作する操作系を有し、前記布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成し、
前記被押圧部はその被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の刺繍用布送りユニット。
【請求項８】
前記ベッド部は、前記操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを有することを特徴とする請求項７に記載の刺繍用布送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送り歯の上下動により実用縫目を縫製するミシン及び、ミシンに装着することでミシンの送り歯ドロップ機構を作動させて針棒の上下動に調時して刺繍縫製する刺繍用布送りユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通常の家庭用の電子制御式ミシンで刺繍縫製ができるように、ミシンベッド部に着脱可能に装着される刺繍用布送りユニット（通称、刺繍機とも言う）が実用に供されている。ところで、この種の電子制御式ミシンにおいて、実用縫目の縫製に際してはミシンベッド部の針板上に載置された加工布を送り歯で布送りをする関係上、送り歯は所謂４送り運動により、針板の上面に突出してから針板よりも下方に下降する。一方、刺繍模様の縫製に際しては、加工布の布送りは、ベッド部に装着した布送りユニットによる刺繍枠移動で実行されることから、送り歯は送り歯ドロップ機構により常に針板よりも下側のドロップ位置に退避させたドロップ状態に保持されるようになっている。
【０００３】
例えば、本願出願人が提案した特開平４−３７１１８９号公報に記載の「ミシン」において、上下駆動用カムとドロップ用カムとを一体化して下軸に固着したカム体を送り歯上下駆動機構に設けるとともに、回動可能な作用突起の回動位置によりカム体の位置を上下動位置から退避位置に切換える送り歯ドロップ機構を設け、送り歯を前後駆動機構により常に前後駆動するようにしておき、実用縫目の縫製に際しては上下駆動用カムに当接する上下駆動レバーの揺動を介して上下動する送り歯により、加工布を布送りするようになっている。一方、布送りユニットをフリーアーム部に沿わせて押し込むことでミシンに装着した刺繍模様の縫製に際しては、送り歯ドロップ機構により上下駆動レバーをドロップ用カムに対応させ、送り歯を針板よりも下方のドロップ位置に切換えるようにしている。
【０００４】
その為に、布送りユニットには、ミシンのベッド部に装着する際にそのベッド部の先端部分を収容する為に上方開放状の切欠き開口が形成され、その切欠き開口の底壁として機能する水平壁部から開口内に上向きに突出させた押し出し片が設けられており、布送りユニットをベッド部に装着したときには、ベッド部のフリーアーム部が切欠き開口に嵌め込まれて連結され、これと同時に押し出し片でベッド部内の作用突起を回動させることで、送り歯ドロップ機構を介してカム体を切換え、上下駆動レバーがドロップ用カムに対応することから、送り歯をドロップ位置に切換え保持するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平４−３７１１８９号公報の技術においては、布送りユニットをベッド部に装着したときに、布送りユニットを所定の装着位置まで押し込んで確実に装着できた場合でも、布送りユニット側の押し出し片はこのユニット内に隠れており、またミシン側の送り歯ドロップ機構及びこのドロップ機構を作動させる作用突起もベッド部内に隠れているので、特に初心者にとっては、送り歯ドロップ機構が刺繍縫製可能に作動したか否かを目視により確認できず、不安感を抱くという問題がある。
【０００６】
一方、布送りユニットを所定の装着位置まで充分に押し込んでいない装着操作ミスの状態であって、送り歯ドロップ機構が作動するように切り換わっていない場合でも、それを確認できないので、初心者は刺繍縫製可能な状態であると勘違いして刺繍縫製した場合には、刺繍枠による布移動に加えて、送り歯でも加工布を布送りするという誤動作が発生することになる。更に、布送りユニットの水平壁部に突出状の押し出し片を設けているので、この押し出し片にゴミが引っ掛かって溜まるという問題がある。
本発明の目的は、刺繍用布送りユニットのミシンへの装着状態の良否を目視により簡単に確認できること、布送りユニットに何ら突出部を設けないでゴミの付着を防止すること、等である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンは、ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
布送りユニットには押圧部が形成されるとともに、送り歯ドロップ機構などを駆動する為の被押圧部がベッド部に形成されているので、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、この押圧部で被押圧部が押圧されて、ベッド部の送り歯ドロップ機構などが駆動される。このとき、押圧部と被押圧部の少なくとも一方が目視可能に露出状なので、露出されている押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することで、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【０００９】
【００１０】
請求項２のミシンは、ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に水平壁部に形成した押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
布送りユニットにはフリーアームの下側に係合する水平壁部が形成されるとともに、送り歯ドロップ機構などを駆動する為の被押圧部がベッド部に形成されているので、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、この押圧部で被押圧部が押圧されて、ベッド部の送り歯ドロップ機構などが駆動される。このとき、押圧部と被押圧部の少なくとも一方が目視可能に露出状なので、露出されている押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することで、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【００１２】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記ベッド部に、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構と、この送り歯ドロップ機構を操作する操作系を設け、布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成し、前記被押圧部に、その被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
この場合、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、布送りユニットの押圧部で被押圧部が押圧され、これにより被押圧部を介して操作系が送り歯ドロップ側へ操作され、送り歯ドロップ機構が操作されて、送り歯がドロップ位置に切換えられる。このときの押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することで、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【００１４】
また、しつけ縫いなどの送り歯を必要としないときなどにおいて、この操作部を手動操作して被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作できる。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記ベッド部に、操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを設けたことを特徴とするものである。このマークが、送り歯のドロップ位置を表示するマークの場合には、このマークに対応するように操作部を手動操作することで、操作系と送り歯ドロップ機構を介して送り歯をドロップ位置に確実に切換えることができる。その他請求項３と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項５の刺繍用布送りユニットは、ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に押圧部でベッド部に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
布送りユニットには押圧部が形成され、ベッド部においては、送り歯ドロップ機構などを駆動する為の被押圧部が押圧部で押圧可能なので、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、この押圧部で被押圧部が押圧されて、ベッド部の送り歯ドロップ機構などが駆動される。このとき、押圧部と被押圧部の少なくとも一方が目視可能に露出状なので、露出されている押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することで、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項６の刺繍用布送りユニットは、ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に水平壁部に形成した押圧部でベッド部側に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
布送りユニットにはフリーアームの下側に係合する水平壁部が形成され、ベッド部においては、送り歯ドロップ機構などを駆動する為の被押圧部が水平壁部に形成された押圧部で押圧可能なので、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、押圧部で被押圧部が押圧されて、ベッド部の送り歯ドロップ機構などが駆動される。このとき、押圧部と被押圧部の少なくとも一方が目視可能に露出状なので、露出されている押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することで、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【００２２】
請求項７の刺繍用布送りユニットは、請求項５又は６の発明において、前記ベッド部は、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構とこの送り歯ドロップ機構を操作する操作系を有し、前記布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成し、前記被押圧部はその被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を有することを特徴とするものである。
【００２３】
この場合、布送りユニットをフリーアームに装着するに際して、布送りユニットの押圧部で被押圧部が押圧され、これにより被押圧部を介して操作系が送り歯ドロップ側へ操作され、送り歯ドロップ機構が操作されて、送り歯がドロップ位置に切換えられる。このときの押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視することができ、送り歯ドロップ機構などの作動状態を確認することができる。
【００２４】
また、しつけ縫いなどの送り歯を必要としないときなどにおいて、この操作部を手動操作して被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作できる。その他請求項１０と同様の作用を奏する。
【００２５】
請求項８の刺繍用布送りユニットは、請求項７の発明において、前記ベッド部は、前記操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを有することを特徴とするものである。
このマークが、送り歯のドロップ位置を表示するマークの場合には、このマークに対応するように操作部を手動操作することで、操作系と送り歯ドロップ機構を介して送り歯をドロップ位置に確実に切換えることができる。その他請求項７と同様の作用を奏する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。本実施形態は、刺繍用布送りユニットを装着することで刺繍縫製可能な電子制御式ミシンに本発明を適用したものである。
図１に示すように、電子制御式ミシンＭは、実用模様を縫製可能になっているが、このミシンＭに刺繍用布送りユニット１００を着脱可能に装着することで、刺繍縫製も可能になっている。このミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右端部に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００２７】
アーム部３の左端のヘッド部３ａには縫針１５や天秤２３等が設けられ、ベッド部１には加工布を送る送り歯４０が設けられている。アーム部３には、ディスプレイ４や操作パネル５が設けられ、これらを介してミシンＭの制御ユニットに種々の指令を入力して種々の模様（複数の種類の実用縫目、種々の刺繍模様）を縫製できるようになっている。ベッド部１には布送りユニット１００を装着可能にする為のフリーアーム部１ａが設けられ、このフリーアーム部１ａが片持ち状に左方へ張り出し、このフリーアーム部１ａに布送りユニット１００の本体ケース１０１を外嵌状に係合させることで、布送りユニット１００をベッド部１に着脱可能に装着するように構成してある。
【００２８】
図３に示すように、布送りユニット１００の本体ケース１０１は、全体として平面視ほぼ矩形状をなし、本体ケース１０１のほぼ上半部には、フリーアーム部１ａを導入する為に、フリーアーム部１ａの下側に係合する水平壁部１０２で底部を塞いだ切欠き開口１０３が形成され、この本体ケース１０１には切欠き開口１０３の前後両縁部に対応させて、ベッド部１の両側部のガイド溝にスライド自在に係合する係合部１０４が夫々形成されている。
【００２９】
更に、図１〜図３に示すように、水平壁部１０２の右端部の後側に、ベッド部１に後側から当接する当接部１０２ａが突出状に形成され、この当接部１０２ａの右端部には、布送りユニット１００をミシンＭに装着したときに、後述する送り歯ドロップ機構７０の移動部材８８を移動駆動する押圧部１０２ｂが形成されている。そして、加工布を保持する刺繍枠１０５は図示しないＸ方向駆動モータで駆動されるＸ駆動機構とＹ方向駆動モータで駆動されるＹ駆動機構により、Ｘ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に独立して移動駆動される。
【００３０】
図４、図７〜図８に示すように、電子制御式ミシンＭの内部には、メインモータ（ミシンモータ）６と、メインモータ６で回転駆動される主軸７と、主軸７に連動連結された駆動軸８と、針棒１４を上下に駆動する針棒上下動機構２０と、送り歯４０を前後に駆動する送り歯前後駆動機構５０と、送り歯４０を上下に駆動する送り歯上下駆動機構５５と、送り歯４０を退避状態に切換える送り歯ドロップ機構７０と、縫針１５と調時作動して上糸の糸輪を形成する水平釜９０を駆動する釜駆動機構９５等が設けられている。
【００３１】
主軸７はアーム部３内に左右方向向きに配設され、ミシンカバーＫ内に縦向きに配設されたダイキャスト製のフレームＦに取付けられた１対の玉軸受け７ａに回動自在に支持されている。主軸７の右端部分にはタイミングプーリ９が固着され、このタイミングプーリ９とメインモータ６の出力軸に固着のタイミングプーリ１０とにタイミングベルト１１が掛装され、主軸７はメインモータ６の駆動により、両タイミングプーリ９，１０とタイミングベルト１１を介して所定回転方向に回転駆動される。
【００３２】
アーム部３の左端部分の頭部３ａ内には、上端部がフレームＦに枢支された針棒支持体１３が左右に揺動可能に設けられ、この針棒支持体１３に針棒１４が上下動自在に支持され、針棒１４の下端には縫針１５が取付けられている。この針棒１４は針棒支持体１３を介して針棒揺動用モータ（図示略）で揺動駆動される。
【００３３】
針棒上下動機構２０について説明すると、主軸７の左端部にはクランク部材２１が固着され、そのクランク部材２１には、天秤２３が設けられるとともに、クランクレバー２２の上端部がピン結合され、クランクレバー２２の下端部が針棒１４の中段部に連結されている。これにより、メインモータ６で主軸７が回転駆動されると、クランク部材２１とクランクレバー２２を介して針棒１４が上下に駆動されるのと同時に、天秤２３も上下駆動され、針棒上下動機構２０と釜駆動機構９５が同期作動し、縫針１５と水平釜９０とが調時作動して、ベッド面上の加工布に縫目が形成される。
【００３４】
駆動軸８は脚柱部２内に鉛直状に配設され、フレームＦに取付けられた１対の玉軸受け８ａに回転自在に支持されている。駆動軸８の上端部には傘歯車１６が固着され、この傘歯車１６に主軸７に外嵌固着された傘歯車１７が噛合し、これら１対の傘歯車１６，１７により、駆動軸８が主軸７に連動連結されている。
【００３５】
次に、駆動軸８の下端近傍部に、駆動軸８に同心状に固着されたカム体３０について、図５、図６を参照して説明する。
カム体３０は合成樹脂製であり、鉛直軸心回りに回転する水平釜９０を回転駆動する為のタイミングプーリ３１と、送り歯４０を上下駆動する為の送り歯上下駆動カム３２とを一体的に形成したものであり、その中心部には上下に貫通する挿通孔３０ａが形成され、この挿通孔３０ａに駆動軸８の下端部が嵌め込まれ、ピン３５により相対回転不能に固定されている。
【００３６】
タイミングプーリ３１はその下側の送り歯上下駆動カム３２の外形寸法よりも小径に形成されている。送り歯上下駆動カム３２の下面側には、その外周部に通常縫製時に用いる上下駆動用カム（カム面）３３が形成されるとともに、その上下駆動用カム３３の内周側に隣接させて、送り歯４０をドロップ状態に保持したまま微小ストロークだけ上下駆動する退避駆動用カム（カム面）３４が形成されている。ここで、送り歯上下駆動カム３２の外周部の直径はタイミングプーリ３１の直径よりも大径に形成されており、タイミングプーリ３１に掛装されるタイミングベルト９７をこの送り歯上下駆動カム３２の外周部で支持している。
【００３７】
送り歯上下駆動カム３２の上下駆動用カム３３と退避駆動用カム３４とは、駆動軸８の軸心を中心として同心状に一体形成され、これら両駆動用カム３３，３４には、同一平面（同一高さ位置）となる連通部３０ｂが形成されている。
次に、ベッド部１の左端近傍部に設けられた送り歯４０を前後駆動する送り歯前後駆動機構５０、送り歯４０を上下駆動する送り歯上下駆動機構５５について説明する。
【００３８】
図７〜図１０に示すように、送り歯４０は、水平な１対の支持板４１ａ，４１ｂを上下２層状に連結した送り台４１の上端部に取付けられている。送り台４１の１対の支持板４１ａ，４１ｂには、鉛直の枢支ピン４２が上下動自在に挿通し、この枢支ピン４２の中央部分が揺動部材４６の左端部に固着され、揺動部材４６の揺動により送り台４１が前後に往復駆動される。下側の支持板４１ｂからは延出部４１ｃが前方へ延び、この延出部４１ｃの前端部に形成された長穴４１ｄに、フレームＦに取付けられた水平状の支持板４３から上方へ突出する係合ピン４４が係合し、送り台４１をその回動を規制して前後に往復作動させるようにしてある。
【００３９】
前記揺動部材４６は、水平な１対の揺動板４６ａ，４６ｂを上下２層状に連結し側面視略コ字状に形成され、揺動板４６ａ，４６ｂの右端部が、フレームＦに固着された鉛直の枢支軸４７に枢支されている。揺動板４６ａの左端部の下側には、揺動部材４６と一体の水平板４６ｃが揺動板４６ａと対向状に突出し、揺動板４６ａの左端部と水平板４６ｃに、前記枢支ピン４２が挿通されその中央部分が固着されている。
【００４０】
送り歯前後駆動機構５０は、図９に示すように、揺動部材４６と、この揺動部材４６に一体的に連結された前後動リンク５１と、この前後動リンク５１を揺動させる前後駆動用モータ５２などから構成されている。
前記前後動リンク５１の先端部の歯部には、この前後動リンク５１に隣接させて設けられた送り歯前後駆動用モータ５２の駆動軸に固着された駆動ギヤ５３が噛合されている。
【００４１】
即ち、図９において、送り歯前後駆動用モータ５２が反時計回りに回転されたときには、前後動リンク５１と揺動部材４６とが枢支軸４７を回動中心として時計回りに回動し、送り歯４０が後方に駆動される。このとき、送り歯４０は送り歯上下駆動機構５５により針板１８よりも約１mm上側に上昇しており、送り歯４０による布送り量に応じて前後駆動用モータ５２が回転駆動されるようになっている。一方、前後駆動用モータ５２が時計回りに回転されたときには、前後動リンク５１と揺動部材４６とが反時計回りに回動し、送り歯４０が前方に駆動される。このとき、送り歯４０は針板１８よりも約１mm下方の下降位置に下降している。
【００４２】
送り歯上下駆動機構５５は、駆動軸８と、駆動軸８に固着されたカム体３０の上下駆動用カム３３と、上下駆動用カム３３と退避駆動用カム３４とに択一的に当接可能な従動子５６と、この従動子５６が右端部に取付けられ、フレームＦにピン５７を介して回動可能に枢支された上下動リンク５８などから構成されている。前記上下動リンク５８は正面視略へ字型の板状に形成され、ベッド部１の後端近傍部に左右方向向きに配設されている。
【００４３】
上下動リンク５８の左端部にコロ５９が回転可能に連結され、このコロ５９は送り台４１の支持板４１ｂの下面に当接することで支持している。ここで、支持板４１ｂと揺動部材４６の水平板４６ｃとの間の枢支ピン４２に圧縮コイルバネ６０が外装されており、この圧縮コイルバネ６０の付勢力により、送り台４１が常にコロ５９に押圧され、送り歯４０はコロ５９の上下動に追従して上下駆動されるように構成してある。
一方、上下動リンク５８の右端部には、略水平状態で前方に屈曲形成された従動子支持部５８ａが形成されている。
【００４４】
この従動子支持部５８ａには、図７、図９に示すように、平面視略Ｌ字状の切換えレバー６１の基端部がピン６２により回動可能に枢支され、この切換えレバー６１の作動部６１ａに従動子５６が上向きに固着され、切換えレバー６１は常には、後述する引っ張りコイルバネ８１のバネ力により実線で示す上下動位置に位置している。即ち、前記圧縮コイルバネ６０の付勢力により、上下動リンク５８を介して従動子５６が上下駆動用カム３３に下方から押圧状態に当接している。これにより、駆動軸８の回転により上下駆動用カム３３が同時に回転するので、従動子５６がこの上下駆動用カム３３のカム面に沿って上下動される。
【００４５】
その結果、送り歯４０は上下動リンク５８の回動を介して、図７に示すように、針板１８の上面より約１mmだけ上側の上昇位置に移動する一方、図１０に示すように、針板１８の上面より約１mmだけ下側の下降位置に移動する。但し、送り歯４０はこの上昇位置のときに正送りされ、また下降位置のときに逆送りされ、所謂４送り運動する。
【００４６】
次に、送り歯ドロップ機構７０について説明する。
前述したように、上下動リンク５８の従動子支持部５８ａに回動自在に枢支された切換えレバー６１の作動部６１ａの先端に従動子５６が固着され、その駆動部６１ｂはフレームＦよりも後側に延びて次に説明する切換え作動ユニット７２の回動レバー７９の下端部に連結されている。即ち、この回動レバー７９が回動するのに応動して、図１１に示すように、切換えレバー６１が実線で示す駆動位置から鎖線で示すドロップ位置に切換えられ、従動子５６が上下駆動用カム３３から退避駆動用カム３４に対応する位置に切換えられる。
【００４７】
次に、切換え作動ユニット７２について、図９、図１１〜図１２に基づいて説明する。  背面視ほぼ矩形状のユニットフレーム７３がフレームＦに背面側からビスで固定され、このユニットフレーム７３の左右両端部が後方に切り起こされた１対の支持部７３ａには、左右方向向きの支持軸７４の左右両端部が固着され、この支持軸７４には、外周部に補強用のリブを形成した合成樹脂製の板部材からなるほぼ矩形状のスライド部材７５が、そのスライド部材７５に一体形成した２箇所の支持部７５ａに支持軸７４を挿通させて移動可能に支持されている。
【００４８】
ここで、このスライド部材７５に一体形成された上下２つの当接部７５ｂの先端をユニットフレーム７３に後方から夫々当接させることで、スライド部材７５はユニットフレーム７３にほぼ平行な姿勢を保持しながら移動可能になっている。そして、右側の支持部７３ａと右側の支持部７５ａとの間の支持軸７４には圧縮コイルバネ７６が外装され、スライド部材７５はこのコイルバネ７６のバネ力により常に左方に弾性付勢されている。スライド部材７５の下端部のほぼ右半分には、斜め下方に傾斜した傾斜スリット７７ｂと、この傾斜スリット７７ｂの左右両側に連続させた水平スリット７７ａ，７７ｃとからなる回動用スリット７７が形成されている。
【００４９】
一方、ユニットフレーム７３の右下角部には、後方に延びる枢支ピン７８の前端が固着され、この枢支ピン７８には、平面視ほぼコ字状に屈曲形成した回動レバー７９の基端部が回動自在に枢支されている。この回動レバー７９の斜め上方向きに延びる駆動部７９ａの先端部には後方に延びる係合ピン８０の前端が固着され、この係合ピン８０は回動用スリット７７に係合されている。更に、回動レバー７９の下向きに延びる作動部７９ｂは、切換えレバー６１の駆動部６１ｂの後端部に左方から当接可能に位置している。
【００５０】
即ち、スライド部材７５は常には、圧縮コイルバネ７６のバネ力により、実線で示すように、係合ピン８０が上側の水平スリット７７ａの右端に当接した最左限位置である送り歯作動位置と、鎖線で示すように、係合ピン８０が傾斜スリット７７ｂを経て下側の水平スリット７７ｃの左端に当接した最右限位置である送り歯手動ドロップ位置とに亙って移動可能であり、スライド部材７５が送り歯作動位置から送り歯手動ドロップ位置に移動する間であって、係合ピン８０が傾斜スリット７７ｂを移動するときに、係合ピン８０を介して回動レバー７９が実線で示す待機位置から鎖線で示す作動位置に回動され、切換えレバー６１がドロップ位置に切換えられる。ここで、スライド部材７５の送り歯作動位置から送り歯手動ドロップ位置への最大移動距離をＡとする。
【００５１】
ところで、図１２に示すように、切換えレバー６１の駆動部６１ｂとユニットフレーム７３とに引っ張りコイルバネ８１が張架されており、このコイルバネ８１のバネ力により、切換えレバー６１は常に上下動位置に切換えられるように付勢されている。
前記スライド部材７５の後側に対応するミシンカバーＫには、図１２、図１３に示すように、左右方向に長い矩形状の切欠き窓Ｋａが形成されており、スライド部材７５の後端面に後方突出状に形成された操作部７５ｃが、この切欠き窓Ｋａを介して外部（後方）に突出した露出状態で、スライド部材７５が送り歯作動位置と送り歯手動ドロップ位置とに切換え可能になっている。
【００５２】
ところで、この切欠き窓Ｋａが形成されたミシンカバーＫの外面の上側には、図２、図１５に示すように、送り歯作動位置のときの操作部７５ｃの位置に対応させて、針板１８（横棒）に対して送り歯４０が上下動するマークＭ１と、送り歯４０のドロップ位置のときの操作部７５ｃの位置に対応させて、針板１１（横棒）の下側に送り歯４０がドロップするマークＭ２とが刻印されている。
ところで、スライド部材７５のほぼ上半部に対応するユニットフレーム７３には、板バネ８２の基端部（左端部）がビス８３で固着され、その板バネ８２の右端近傍部が三角形状に後方に突出した係止部８２ａが形成されている。
【００５３】
これにより、操作部７５ｃを手動で操作して、スライド部材７５を送り歯手動ドロップ位置に移動させたとき、つまり支持部７５ａが係止部８２ａを越えたときには、板バネ８２の弾性力が圧縮コイルバネ７６のバネ力よりも強いことから、スライド部材７５はその送り歯手動ドロップ位置に保持される。即ち、この状態で駆動軸８の回転と同時に退避駆動用カム３４が回転するので、従動子５６がこの退避駆動用カム３４のカム面に沿って、送り歯４０はドロップ位置から針板１８の上面と略等しい高さまで微小ストロークだけ上昇する。ここで、回動用スリット７７、係合ピン８０、回動レバー７９、切換えレバー６１などから送り歯ドロップ機構７０を操作する操作系が構成されている。
【００５４】
ところで、前記切欠き窓Ｋａの左斜め左方で下側のミシンカバーＫの内面には、図１１〜図１３に示すように、ミシンカバーＫに形成した１対の支持部Ｋｂの先端部に、左右方向向きに配設された支持軸８５の左右両端部が支持され、固定ビス８６のワッシャー８７で外れないように固定されている。この支持軸８５には、移動部材８８が、その移動部材８８に一体形成した２箇所の支持部８８ａに支持軸８５を挿通させて左右方向移動可能に支持されている。この移動部材８８には下方に延びる当接部８８ｂが形成され、図２、図１５に示すように、この当接部８８ｂの殆どがミシンカバーＫの側壁を内側に凹ませた凹み側壁部の段部に形成したスリットＫｃから外側に露出されており、外部から見えるようになっている。
【００５５】
そして、右側の支持部Ｋｂと移動部材８８との間の支持軸８５には、圧縮コイルバネ８９が外装され、移動部材８８はこの圧縮コイルバネ８９のバネ力により、常には左方の待機位置（図１２、１３参照）に位置している。そして、布送りユニット１００がフリーアーム部１ａに装着されたときには、布送りユニット１００の押圧部１０２ｂでこの当接部８８ｂが右方に押圧移動され、図１７の実線で示す待機位置から鎖線で示す押圧位置まで移動距離Ｂに対応して移動される。これと同時に、スライド部材７５が移動部材８８に左方から押圧されて、送り歯手動ドロップ位置の手前の送り歯自動ドロップ位置（図１７の鎖線）まで移動される。ここで、スライド部材７５や移動部材８８などが被押圧部に相当する。
【００５６】
即ち、スライド部材７５は、送り歯作動位置から移動部材８８の移動距離Ｂに対応する送り歯自動ドロップ位置まで移動される。ここで、スライド部材７５の送り歯作動位置からの移動距離Ｂは、手動操作による最大移動距離Ａよりも若干短いが、係合ピン８０が傾斜スリット７７ｂを確実に移動しており、回動レバー７９が作動位置に回動され且つ切換えレバー６１が確実にドロップ位置に切換えられている。その結果、従動子５６が退避駆動用カム３４に対応した位置に確実に切換えられている。
【００５７】
ところで、水平釜９０は図８、図９に示すように、ベッド部１の左端近傍部のフレームＦに下端部が固着された鉛直向きの釜軸９１に、鉛直軸心回りに回転自在に枢支されている。
次に、釜駆動機構９５について説明すると、水平釜９０の下部にタイミングプーリ９６が一体形成され、このタイミングプーリ９６とカム体３０のタイミングプーリ３１とにタイミングベルト９７が掛装され、駆動軸８と共にカム体３０が回転駆動され、これらタイミングプーリ３１，９６とタイミングベルト９７を介して水平釜９０が回転駆動される。
【００５８】
但し、タイミングプーリ３１，９６の径の違いにより、水平釜９０が駆動軸８の２倍の回転速度で回転駆動され、縫針１５と協働して加工布に縫目を形成するようになっている。
次に、このように構成された電子制御式ミシンＭ及び布送りユニット１００の作用及び効果について説明する。
図２に示すように、スライド部材７５の操作部７５ｃを操作しないで、スライド部材７５が送り歯作動位置のときには、操作部７５ｃが送り歯４０の上下動位置を示すマークＭ１に対応しているのを目視できる。
【００５９】
即ち、このときには、回動レバー７９が待機位置であり、切換えレバー６１が上下動位置に切換えられており、従動子５６が上下駆動用カム３３に当接している。この状態でメインモータ６が駆動されると、主軸７や針棒上下駆動機構２０を介して針棒１４が上下駆動される。このとき、駆動軸８の回転によりカム体３０が回転駆動され、従動子５６が上下駆動用カム３３により上下動されるので、送り歯４０は送り歯上下駆動機構５５を介して針板１８よりも上側と下側とに上下駆動される。これと同時に、送り歯前後駆動機構５０による前後駆動を伴った所謂４送り運動により加工布が布送りされる。
【００６０】
ところで、押え足を上昇させ且つ送り歯４０をドロップ状態にして、しつけ縫いなどを実行するときには、図１４に示すように、スライド部材７５の操作部７５ｃを操作して、スライド部材７５を最大移動距離Ａまで移動させた送り歯手動ドロップ位置に切り換える。その結果、図１２に鎖線で示すように、操作部７５ｃが送り歯４０のドロップ位置を示すマークＭ２に対応しているのを目視でき、送り歯４０がドロップ位置に切換えられたのを容易に確認できる。これにより、スライド部材７５がその送り歯手動ドロップ位置に移動することで、回動レバー７９が係合ピン８０と傾斜スリット７７ｂとを介して作動位置に回動され、同時に切換えレバー６１がドロップ位置に切換えられ、従動子５６が退避駆動用カム３４に対応する位置に切換えられる。
【００６１】
この状態でメインモータ６が駆動されると、カム体３０が回転駆動されるが、従動子５６が退避駆動用カム３４に当接しているので、送り歯４０は針板１８の上側に移動することなく、針板１８よりも下側のドロップ位置で微小ストロークだけ微動するようになる。このとき、針棒１４は通常と同様に、針棒上下駆動機構５５を介して上下駆動される。
一方、図１５〜図１７に示すように、布送りユニット１００をミシンＭのフリーアーム部１ａに装着したときには、水平壁部１０２の押圧部１０２ｂで移動部材８８の当接部８８ｂが押圧位置まで移動距離Ｂに対応して押圧移動される。
【００６２】
このとき、布送りユニット１００がミシンＭに確実に装着されているときには、当接部８８ｂが所定の押圧位置まで移動したのを目視することで、送り歯４０がドロップ位置に切換えられたのを容易に確認できる。その結果、前述したように、スライド部材７５が送り歯自動ドロップ位置（図１７の鎖線）まで移動距離Ｂに対応して移動され、手動操作したときと同様に、回動レバー７９が作動位置に回動され且つ切換えレバー６１が確実にドロップ位置に切換えられ、従動子５６が退避駆動用カム３４に対応した位置に確実に切換えられている。
【００６３】
この場合にも、図１５に示すように、操作部７５ｃが送り歯４０のドロップ位置を示すマークＭ２の近傍位置に移動しているのを目視することで、送り歯４０がドロップ位置に確実に切換えられたのを容易に確認できる。
ところで、布送りユニット１００のミシンＭへの装着が不完全なときには、当接部８８ｂが所定の押圧位置まで移動せず、しかもスライド部材７５が送り歯自動ドロップ位置まで移動していないので、操作部７５ｃとドロップ位置マークＭ２とを目視することにより、布送りユニット１００が確実にミシンＭ装着できていないことが一目瞭然に分かる。ここで、布送りユニット１１０に設けた押圧部１０２ｂは水平壁部１０２の一部であって、何ら突出するものでないので、ゴミの付着を防止することができる。
【００６４】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
（１）  布送りユニット１００の水平壁部１０２に設けられた押圧部１０２ｂを外部から目視可能に露出させるようにしてもよい。
（２）  送り歯前後駆動機構５０や送り歯上下駆動機構５５、送り歯ドロップ機構７０などは一例を示たものに過ぎず、各種の機構を用いたものであってもよい。
（３）  各種の布送りユニット及びこの布送りユニットを装着して刺繍縫製可能な各種の電子制御式ミシンに本発明を適用することも可能である。
（４）  更に、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ることは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたので、ベッド部に設けた送り歯ドロップ機構などの作動状態を押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置に基づいて容易に確認することができ、これにより、布送りユニットのフリーアームへの装着ミスを防止することができる。
【００６６】
【００６７】
請求項２の発明によれば、ベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットを備えたミシンにおいて、布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に水平壁部に形成した押圧部で押圧される被押圧部をベッド部に設け、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたので、布送りユニットをフリーアームに装着することで、この押圧部で被押圧部が押圧されて、ベッド部に設けた送り歯ドロップ機構などを作動することができる。
【００６８】
ここで、布送りユニットに設けた押圧部は水平壁部の一部であって、何ら突出するものでないので、ゴミの付着を防止することができる。更に、ベッド部に設けた送り歯ドロップ機構などの作動状態を押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置に基づいて容易に確認することができ、これにより、布送りユニットのフリーアームへの装着ミスを防止することができる。
【００６９】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、前記ベッド部に、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構と、この送り歯ドロップ機構を操作する操作系を設け、布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成したので、布送りユニットをフリーアームに装着したとき、布送りユニットの押圧部で被押圧部が押圧され、これにより被押圧部と操作系と送り歯ドロップ機構とを介して送り歯をドロップ位置に切換えることができ、このときの押圧部と被押圧部の少なくとも一方の移動位置を目視できることから、送り歯ドロップ機構などの作動状態を容易に確認することができる。
【００７０】
また、前記被押圧部に、その被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を設けたので、刺繍縫製以外のしつけ縫いなどで送り歯を必要としないときに、この操作部を手動操作して被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作することができる。
【００７１】
請求項４の発明によれば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記ベッド部に、操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを設けたので、ドロップ位置を示すマークに対応する位置まで操作部を手動操作することで、操作系と送り歯ドロップ機構を介して送り歯をドロップ位置に確実に切換えることができる。
【００７２】
請求項５の発明によれば、ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、布送りユニットに押圧部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に押圧部でベッド部に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたので、請求項１と同様の効果が得られる。
【００７３】
【００７４】
請求項６の発明によれば、ミシンのベッド部のフリーアームに着脱自在に装着される刺繍用布送りユニットにおいて、布送りユニットにフリーアームの下側に係合する水平壁部を形成し、布送りユニットをフリーアームに装着する際に水平壁部に形成した押圧部でベッド部側に設けた被押圧部を押圧可能に構成し、押圧部と被押圧部の少なくとも一方を目視可能に露出状に設けたので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００７５】
請求項７の発明によれば、請求項５又は６と同様の効果を奏するが、前記ベッド部は、送り歯をドロップ位置に切換える送り歯ドロップ機構とこの送り歯ドロップ機構を操作する操作系を有し、前記布送りユニットを装着する際に、被押圧部を介して操作系を送り歯ドロップ側へ操作するように構成したので、請求項３と同様の効果が得られる。
【００７６】
また、前記被押圧部はその被押圧部を手動操作にて送り歯ドロップ側へ操作可能な操作部を有するので、請求項３と同様の効果が得られる。
請求項８の発明によれば、請求項７と同様の効果を奏するが、前記ベッド部は、前記操作部を介して送り歯の位置を表示するマークを有するので、請求項４と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式ミシンの正面図である。
【図２】電子制御式ミシンの背面図である。
【図３】布送りユニットの平面図である。
【図４】電子制御式ミシンの内部構造を示す正面図である。
【図５】カム体の斜視図である。
【図６】カム体の底面側から視た斜視図である。
【図７】ベッド部の内部構造を示す正面図である。
【図８】水平釜を含む図７相当図である。
【図９】水平釜を含むベッド部の内部構造を示す平面図である。
【図１０】送り歯が退避状態における図７相当図である。
【図１１】図９の部分拡大平面図である。
【図１２】ベッド部の内部構造を示す背面図である。
【図１３】ベッド部のミシンカバーの内部の部分拡大図である。
【図１４】図１１相当図である。
【図１５】布送りユニットを装着した図２相当図である。
【図１６】図１１相当図である。
【図１７】図１２相当図である。
【符号の説明】
Ｍ電子制御式ミシン
１ベッド部
１ａフリーアーム部
４０送り歯
７０送り歯ドロップ機構
７５スライド部材
７５ｃ操作部
７９回動レバー
８８移動部材
８８ｂ当接部
１００布送りユニット
１０２水平壁部
１０２ｂ押圧部
【図１】
0003937595.tif 000002
【図２】
0003937595.tif 000003
【図３】
0003937595.tif 000004
【図４】
0003937595.tif 000005
【図５】
0003937595.tif 000006
【図６】
0003937595.tif 000007
【図７】
0003937595.tif 000008
【図８】
0003937595.tif 000009
【図９】
0003937595.tif 000010
【図１０】
0003937595.tif 000011
【図１１】
0003937595.tif 000012
【図１２】
0003937595.tif 000013
【図１３】
0003937595.tif 000014
【図１４】
0003937595.tif 000015
【図１５】
0003937595.tif 000016
【図１６】
0003937595.tif 000017
【図１７】
0003937595.tif 000018