(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同一のレール上を接近離反可能に移動する２つの部材と、該２つの部材の移動軌跡に平行な位置に光軸が設定され前記レールに取り付けられた光センサと、前記２つの部材の一方に設けられた検出部と、他方の部材に設けられ相対的に接近する前記一方の部材の検出部を受け入れると検出姿勢に姿勢変化する可動部材とを備え、前記可動部材は検出姿勢において前記光センサの光軸に干渉する位置に設けられていることを特徴とするゲーム機における接近検知機構。
【請求項２】
前記２つの部材が、前記レールにスライド可能に支持された互いに接近離反する２つのアームであることを特徴とするゲーム機における接近検知機構。
【請求項３】
２つのアームがレールに沿って移動するスライド部材を各々備え、各スライド部材に検出片と回動片とが設けられていることを特徴とする請求項２記載のゲーム機における接近検知機構。
【請求項４】
前記検出片が一方のアームから他方のアームに向かって延出して構成され、前記回動片は、前記検出片に押圧されるトリガー部と、このトリガー部に連なり前記光センサの光軸に対して出没自在に変位する遮光部とを有することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のゲーム機における接近検知機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ゲーム機における接近検知機構に関するものであり、特に、耐久性、及び、接近検知の信頼性の高いゲーム機における接近検知機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、景品獲得ゲームとしてクレーンゲーム機が広く知られている。このクレーンゲーム機は、複数の景品が配置されたケース内で目的とする景品の上方位置に把持つめ装置を移動させ、次いで、把持つめ装置を下降させて把持つめ装置の爪部材により景品を把持しその後上昇させ、把持された景品を落とし口まで運んで景品を獲得するものである。
【０００３】
例えば、実公平７−３６７０７号公報に記載されているクレーンゲームにおいては、ハウジングの上部に配置された案内レールを水平面内で移動可能に支持し、案内レールにスライド可能に設けられたキャリアに伸縮管を介して上下動可能に支持された把持つめ装置が連結されている。把持つめ装置は各々上端が支持された一対の爪部材を開閉可能に備え、各爪部材がスプリングを介して閉方向に付勢されている。そして、この爪部材を駆動装置を介しスプリングに抗して開いた状態にした後に下降させ、景品又は床に到達した後に駆動装置によって爪部材の開動作を解除すればスプリングにより閉作動する爪部材により景品が把持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、把持つめ装置を景品の上方で停止させると、その後は規定量爪部材が開閉回動するのを見ているだけなので、面白みに欠けると共に遊技者の意図する場所に爪部材を位置させることができない点で満足感が得られないという問題があった。つまり、爪部材は規定量しか開閉しないので把持できる景品の大きさは限定され、大小様々なバラエティに富んだ景品を混在させることはできなかった。更に、把持つめ装置を景品の上方で停止した段階で爪部材の景品に対する位置が決定してしまい、かつ、爪部材の景品に対する位置を遊技者が自由に設定することはできないため、この段階で爪部材の回動軌跡に干渉する位置に景品があると、景品を獲得することはできなかった。
【０００５】
このような問題を解決するために、把持つめ装置にレールを設け、このレールに２つのアームをスライド可能に支持すると共に任意の位置で停止できるように構成し、各アームを遊技者の意図する場所で停止させた状態で把持つめ装置を下降させ、これら２つのアームを接近させることで景品を挟持するような形式のクレーンゲーム機が案出されている。
【０００６】
ところが、このようなクレーンゲーム機においては、アーム同志が接近する方向に移動する際に両者の衝接を回避するために、何れかアームに両者の接近を検知するセンサを設ける必要があるため、このセンサのハーネスがアームの経時的移動に晒されるという問題がある。
前記ハーネスがアームの経時的移動に晒され曲げ伸ばしを繰り返すと断線や導通不良の原因となり、ハーネスの寿命が短くなり信頼性を低下させてしまうという問題がある。
【０００７】
また、ハーネスの配索経路を屈曲可能なハーネスガイドで覆い、曲げ角度を大きめに設定したハーネスガイドによりハーネスの曲げ角度をある程度大きめに確保しつつ、ハーネスの曲げ伸ばしを許容することも考えられるが、ハーネスガイドの屈曲動作がアームの移動抵抗となり負荷が大きくなるという問題がある。
そこで、この発明は、例えば、クレーンゲーム機などのゲーム機において、耐久性に優れ、信頼性の高い接近検知機構を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、互いに同一のレール（例えば、実施形態におけるレール４）上を接近離反可能に移動する２つの部材（例えば、実施形態における左アーム３ａ，右アーム３ｂ）と、該２つの部材の移動軌跡に平行な位置に光軸（例えば、実施形態における光軸Ｌ）が設定され前記レールに取り付けられた光センサ（例えば、実施形態における光センサ３６）と、前記２つの部材の一方に設けられた検出部（例えば、実施形態における検出片２５）と、他方の部材に設けられ相対的に接近する前記一方の部材の検出部を受け入れると検出姿勢に姿勢変化する可動部材（例えば、実施形態における回動片３１）とを備え、前記可動部材は検出姿勢において前記光センサの光軸に干渉する位置に設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、互いに同一レール上を２つの部材が移動し、両部材が接近すると、一方の部材に設けられた検出部によりこれを受け入れる他方の部材の可動部材が検出姿勢に姿勢変化して光センサの光軸に干渉し、両部材の接近検知を可能とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、前記２つの部材が、前記レールにスライド可能に支持された互いに接近離反する２つのアーム（例えば、実施形態における左アーム３ａ、右アーム３ｂ）と、前記レールに平行な位置に光軸（例えば、実施形態における光軸Ｌ）が設定された光センサ（例えば、実施形態における光センサ３６）と、一方のアーム（例えば、実施形態における左アーム３ａ）に設けられた検出片（例えば、実施形態における検出片２５）と、他方のアーム（例えば、実施形態における右アーム３ｂ）に設けられ相対的に接近する前記一方のアームの検出片に押圧されると回動して非検出姿勢から検出姿勢と姿勢変化する回動片（例えば、実施形態における回動片３１）を備え、前記回動片は検出姿勢において前記光センサの光軸に干渉する位置に設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、互いに同一レール上を２つのアームが移動し、両アームが接近すると、一方のアームに設けられた検出片に押圧され他方のアームの回動片が非検出姿勢から検出姿勢に姿勢変化して光センサの光軸に干渉し、両アームの接近検知を可能とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、２つのアームがレールに沿って移動するスライド部材（例えば、実施形態におけるアームブラケット１１）を各々備え、各スライド部材に検出片と回動片とが設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、各スライド部材はレールに沿って決められた経路を移動するため、各スライド部材が接近すると確実に検出片が回動片を回動させて、回動片を非検出姿勢から検出姿勢に姿勢変化させることが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、前記検出片が一方のアーム（例えば、実施形態における左アーム３ａ）から他方のアーム（例えば、実施形態における右アーム３ｂ）に向かって延出して構成され、前記回動片は、前記検出片に押圧されるトリガー部（例えば、実施形態におけるトリガー部３２）と、このトリガー部に連なり前記光センサの光軸に対して出没自在に変位する遮光部（例えば、実施形態における遮光部３３）とを有することを特徴とする。
このように構成することで、各アームが接近すると、一方のスライド部材の検出片が他方のスライド部材の回動片のトリガー部を押圧して回動片を回動させ、回動片の遮光部を突出させて光センサの光軸を遮断することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る接近検知機構を適用した、例えば、クレーンゲーム機等のゲーム機に用いられる把持装置の斜視図である。同図に示すように、把持装置１は、レールユニット２と左アーム（部材）３ａ、右アーム（部材）３ｂとで構成されている。左アーム３ａと右アーム３ｂはレールユニット２に水平方向に設けられたレール４にスライド可能に支持され、これら左アーム３ａと右アーム３ｂとが同一直線上を接近離反可能に移動することで、景品を挟持開放するようになっている。各アーム３ａ，３ｂの先端には爪５が上方へ移動可能に取り付けられている。
【００１３】
ここで、上記レールユニット２は２つ割のカバー６で覆われ、このカバー６の前面には、複数のＬＥＤランプ７が配設されている。尚、各アーム３ａ，３ｂもアームカバー８により覆われている。
そして、上記把持装置１が２つの伸縮筒９内の各ワイヤ１０を介して、図示しない昇降移動装置により昇降可能、かつ、水平方向に移動可能に支持されている。
【００１４】
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う把持装置１の正断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う把持装置１の平断面図を示している。
図２、図３において前記レールユニット２は、レール４を備えると共に左右のアーム３ａ，３ｂを回動可能とするアーム（部材）３ａ，３ｂのアームブラケット（スライド部材）１１をスライド自在に支持している。レール４は直線状に形成されたもので、右側端部と左側端部にステッピングモータＭ１，Ｍ２が各々設けられている。そして、ステッピングモータＭ１，Ｍ２の軸に固定された駆動プーリ１２（Ｍ２側は図示せず）と、レール４の左端部側に回転可能に支持された従動プーリ１３（Ｍ２側は図示せず）により両者に巻回されたタイミングベルト１４が回動するようになっている。
【００１５】
そして、各タイミングベルト１４は、アームブラケット１１に対して固定具１１ａを介してビス固定され、これら各アームブラケット１１に左アーム３ａと右アーム３ｂとが支持されている。したがって、各タイミングベルト１４がステッピングモータＭ１，Ｍ２より回動すると、アームブラケット１１，１１が接近離反可能に移動して、左アーム３ａと右アーム３ｂとが独立してレール４に沿って移動し景品を挟持開放することができる。
【００１６】
図３にも示すように、レールユニット２の上部には左右（図２において左右）と前後（図２において紙面の表裏）に合わせて４箇所のすり鉢型の支持部１５がブラケット１６を介して設けられている。一方、カバー６にはブラケット１７を介して取り付けられた図示しない逆円錐台状部を有する支持ピン１８が設けられている。そして、このカバー６側の支持ピン１８が前記レールユニット２側の支持部１５に挿通されることで、カバー６は上方への移動を許容された状態でレールユニット２に支持されている。
【００１７】
そして、図２に示すように、前記カバー６の左右両側部の下端部には上方に向かって延びる検出プレート１９が設けられている。一方、検出プレート１９に対応するレールユニット２の両側部には光センサ（受光部と照射部）２０が取り付けられ、前記検出プレート１９には光センサ２０の光軸を囲むように図示しない透過部が形成されている。したがって、カバー６が景品に当接しレールユニット２に対して上方や前後に変位すると検出プレート１９がレールユニット２に設けられた光センサ２０の光軸を遮ってカバー６の変位を検知し、把持装置１に対して上昇動作に移行する信号を出力するものである。
【００１８】
ここで、上記光センサ２０の光軸は前記左右アーム３ａ，３ｂ間に入り込んだ景品により遮光可能な位置に設定されると共に前記左右アーム３ａ，３ｂの各爪５が景品に衝接したり床に底付きを起こして上方に移動するとこれに設けられた図示しない検出片により遮光可能に設定されている。
したがって、上記光センサ２０によりカバー６の変位と、爪５の上昇動作と、景品の入り込み動作の３種類の検出を行うことができる。
【００１９】
図４、図５は、図２の一部を拡大した作動説明図である。
各アームブラケット１１は、左右と前後に２つ、合計４つのローラ２１，２１，２１，２１を備え、前記レール４に沿ってスライド可能に設けられている。各アームブラケット１１には左右アーム３ａ，３ｂの下部がピン２２回りに揺動自在に支持されている。ピン２２にはビス２３止めされたクリップ２４が挿通され、左右アーム３ａ，３ｂの抜けを防止している。また、左右アーム３ａ，３ｂは図示しない付勢機構により内側に向かって付勢され、景品を弾性力を持って把持できるようになっている。
【００２０】
左アーム３ａのアームブラケット１１には右側のアームブラケット１１寄りに左側のアームブラケット１１の右側端部から水平に延出する検出片（検出部）２５が取り付けられている。検出片２５はアームブラケット１１の上面に固定される基部２６からクランク状に屈曲してその先端部２７を右側に延出する部材であって、図３に示すように上面から見てＴ字形状の部材である。
尚、２８はアームブラケット１１の左側ストロークエンド検出用の検出アームを示す。
【００２１】
一方、右アーム３ｂのアームブラケット１１には、左側のアームブラケット１１寄りに取付部２９が設けられ、この取付部２９にピン３０が固定されている。尚、この取付部２９は図３に示すように前記タイミングベルト１４が固定される前記固定具１１ａを支持している。
【００２２】
前記ピン３０には断面Ｌ字状の回動片（可動部材）３１が筒状の支持部３１ａにより回動自在に支持されている。この回動片３１は左側のアームブラケット１１の検出片２５を受け入れ、この検出片２５により押圧されると回動して非検出姿勢（図４）から検出姿勢（図５）に姿勢変化するものである。具体的には、回動片３１は、前記検出片２５に押圧されるトリガー部３２と、このトリガー部３２に直角に屈曲して連なり後述する光センサ３６の光軸Ｌに対して出没自在に変位する遮光部３３とを有している。
【００２３】
前記取付部２９には遮光部３３の先端両側部３３ａ（図３に示す）を支持するストッパ部材３４が設けられている。非検出姿勢において回動片３１のトリガー部３２は垂直状態となり遮光部３３は水平状態となるが、水平状態となった遮光部３３の先端両側部３３ａがストッパ部材３４により支持されることで、回動片３１が非検出姿勢で安定して保持されるようになっている。尚、３５は右側のアームブラケット１１の右側ストロークエンド検出用の検出アームを示す。
【００２４】
そして、レール４の左右両端部に光センサ（受光部と照射部）３６が取り付けられ（図２参照）、この光センサ３６の光軸Ｌは前記右アーム３ｂの回動片３１を支持する取付部２９の上方を通過するように、レール４の配設方向、つまり各アーム３ａ，３ｂの移動軌跡に平行な位置に設定されている。そして、図４に示すように、前記右アーム３ｂのアームブラケット１１の回動片３１は、左アーム３ａの検出片２５にトリガー部３２が押圧されると回動して、各アームブラケット１１あるいは各爪５が衝接する直前に、遮光部３３が上方に突出し前記光軸Ｌと干渉するような位置に取り付けられている。
【００２５】
上記実施形態によれば、図示しない昇降移動装置により把持装置１を獲得したい景品の上方に移動させ、左アーム３ａをステッピングモータＭ２により、右アーム３ｂをステッピングモータＭ１によりレール４上を景品の上方に向かって移動させた後に下降させれば、各アーム３ａ，３ｂを目的の位置に挿入することができる。そして、その後に両アーム３ａ，３ｂが把持動作に移行し景品を把持して上昇し、図示しない景品落下口まで移動させることで景品を獲得することができる。
【００２６】
ここで、前記レール４に沿って少なくとも左アーム３ａあるいは右アーム３ｂが移動している場合に、両アーム３ａ，３ｂが接近して、左側のアームブラケット１１の検出片２５の先端部２７が、右側のアームブラケット１１の回動片３１のトリガー部３２を相対的に押圧しトリガー部３２が回動すると、回動片３１の遮光部３３が回動し始める。
【００２７】
このように、回動片３１が図４に示す非検知姿勢から図５に示す検知姿勢に向かって姿勢変化し、更に接近する左右アーム３ａ，３ｂのアームブラケット１１が衝接する直前位置となると、遮光部３３が光センサ３６の光軸Ｌに干渉する位置まで突出し両アーム２ａ，３ｂが接近したことが検出される。したがって、光センサ３６の信号に基づいてステッピングモータＭ１あるいはステッピングモータＭ２の駆動を停止すれば、両アーム３ａ，３ｂが衝接するのを防止できる。
【００２８】
また、両アームブラケット１１が離反する方向に移動し、前記検出片２５により回動片３１への相対的な押圧動作が解除されて検出片２５が後退すると、回動片３１はストッパ部材３４に遮光部３３の先端両側部３３ａが係止するまで自重で回動し図４に示す非検出姿勢に復帰する。
【００２９】
その結果、光センサは３６はレールに取り付けられているため、光センサ３６のハーネスは各アーム３ａ，３ｂの移動には何ら影響を受けることがなく、したがって、各アーム３ａ，３ｂに光センサを設けた場合のように光センサのハーネスの曲げ伸ばしによる断線や導通不良の心配がなくなり耐久性及び信頼性を高められる。
【００３０】
また、２つのアーム３ａ，３ｂがレール４に沿って移動する各アームブラケット１１を介してレール４にスライド自在に支持され、左側のアームブラケット１１に検出片２５が、右側のアームブラケット１１に回動片３１が設けられていることにより、各アームブラケット１１はレール４に沿って決められた経路を移動するため、各アームブラケット１１同志が接近すると確実に検出片２５が回動片３１を回動させて、回動片３１を非検出姿勢から検出姿勢に姿勢変化させることができ、したがって、接近検知の信頼性を高めることができる。その結果、検知エラーによりアーム３ａ，３ｂ等が変形や破損することがなくなる。
【００３１】
また、各アーム３ａ，３ｂが接近すると、左側のアームブラケット１１の検出片２５が右側のアームブラケット１１の回動片３１のトリガー部３２を押圧して回動片３１を回動させ、回動片３１の遮光部３３を突出させて光センサ３６の光軸Ｌを遮断するという単純な構成であるため、確実な接近検知を安価に実現することができる。
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、左側のアームブラケット１１に回動片３１を、右側のアームブラケット１１に検出片２５を設けるようにしてもよい。
【００３２】
また、この実施形態では接近検知機構を把持装置１に適用した場合を例にしたが、ゲーム機において２つの部材が接近離反する場合に両者の接近を検出するのに広く適用することができる。つまり、互いに同一直線上を接近離反可能に移動する２つの部材の間に用いることで、各部材に光センサを設ける必要がなくなり、したがって、各部材に光センサを設けた場合のようにハーネスの曲げ伸ばしによる断線や導通不良の心配がなくなり耐久性及び信頼性を高められるのである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、互いに同一レール上を２つの部材が移動し、両部材が接近すると、一方の部材に設けられた検出部によりこれを受け入れる他方の部材の可動部材が検出姿勢に姿勢変化して光センサの光軸に干渉し、両部材の接近検知を可能とするため、各部材に光センサを設ける必要がなくなり、したがって、各部材に光センサを設けた場合のようにハーネスの曲げ伸ばしによる断線や導通不良の心配がなくなり耐久性及び信頼性を高められるという効果がある。
【００３４】
請求項２に記載した発明によれば、互いに同一レール上を２つのアームが移動し、両アームが接近すると、一方のアームに設けられた検出片に押圧され他方のアームの回動片が非検出姿勢から検出姿勢に姿勢変化して光センサの光軸に干渉し、両アームの接近検知を可能とするため、各アームに光センサを設けた場合のようにハーネスの曲げ伸ばしによる断線や導通不良の心配がなくなり耐久性及び信頼性を高められるという効果がある。
【００３５】
請求項３に記載した発明によれば、請求項２に記載した発明の効果に加え、各スライド部材はレールに沿って決められた経路を移動するため、各スライド部材が接近すると確実に検出片が回動片を回動させて、回動片を非検出姿勢から検出姿勢に姿勢変化させることが可能となるため、接近検知の信頼性を高めることができる効果がある。したがって、検知エラーによりアーム等が変形や破損することがなくなるという効果がある。
【００３６】
請求項４に記載した発明によれば、請求項２又は請求項３に記載した発明の効果に加え、各アームが接近すると、一方のスライド部材の検出片が他方のスライド部材の回動片のトリガー部を押圧して回動片を回動させ、回動片の遮光部を突出させて光センサの光軸を遮断するという単純な構成であるため、確実な接近検知を安価に実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態に係る把持装置の斜視図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】  図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】  この発明の実施形態の作動状態を示す図２の部分拡大図である。
【図５】  この発明の実施形態の作動状態を示す図２の部分拡大図である。
【符号の説明】
３ａ  左アーム（部材）
３ｂ  右アーム（部材）
４  レール
１１  アームブラケット（スライド部材）
２５  検出片（検出部）
３１  回動片（可動部材）
３２  トリガー部
３３  遮光部
３６  光センサ
Ｌ  光軸
【図１】
0003989719.tif 000002
【図２】
0003989719.tif 000003
【図３】
0003989719.tif 000004
【図４】
0003989719.tif 000005
【図５】
0003989719.tif 000006