(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、
車両道路の路側に設置される第１の路車間ビーコン装置により形成される第１のビーコン覆域を通過する車両が保有する車両ＩＤを第１の路車間ビーコン装置で読み取るステップと、
この読み取った車両ＩＤを、前記第１の路車間ビーコン装置から車両の走行方向へ所定距離を有して設置される第２の路車間ビーコン装置へ送信するステップと、
前記車両ＩＤを前記第２の路車間ビーコン装置が読み取るステップと、
前記車両が、前記第２の路車間ビーコン装置により形成される第２のビーコン覆域に達した時、前記車両の車両ＩＤを読み取るステップと、
前記第２の路車間ビーコン装置において、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合するステップとを具備し、
前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両が前記第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法。
【請求項２】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、
車両道路の路側に、第１の路車間ビーコン装置により第１のビーコン覆域を形成し、前記第１のビーコン覆域を通過する車両に第１の路車間ビーコン装置により車両ＩＤを付与するステップと、
この付与された車両ＩＤと同一の車両ＩＤを、前記第１のビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置される第２のビーコン装置へ送信するステップと、
前記車両が、第２の路車間ビーコン装置により形成される第２のビーコン覆域に達した時、前記第２の路車間ビーコン装置が前記車両の車両ＩＤを読み取るステップと、
上記第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合するステップとを具備し、
前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両が第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法。
【請求項３】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、
車両道路の所定の位置にスペクトラム拡散無線の第１の無線覆域を得るようアンテナを備えた第１の無線中継装置を設置して、この第１の無線中継装置により、前記第１の無線覆域を通過する車両または隊列車両群が保有する車両ＩＤを読み取るステップと、
この読み取った車両ＩＤを、前記第１の無線中継装置から車両の走行方向へ所定距離を有して設置される第２の無線中継装置へ送信するステップと、
前記車両または隊列車両群が、前記第２の無線中継装置により形成される第２の無線覆域に達した時、前記車両または隊列車両群の車両ＩＤを読み取るステップとを具備し、
前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両または隊列車両群が前記第１の無線覆域から前記第２の無線覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法。
【請求項４】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、
車両道路の所定の位置に設置され、第１のビーコン覆域を有し、この第１のビーコン覆域を通過する車両が保有する車両ＩＤを読み取る第１の路車間ビーコン装置と、
前記第１の路車間ビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置され、第２のビーコン覆域を有し、この第２のビーコン覆域に到達した車両が保有する車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置と、
前記車両が、前記第２のビーコン覆域へ達した時、前記車両と通信し、前記車両ＩＤを読み取る一方、前記第１の路車間ビーコン装置から送信した車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置に備えられた送受信機と、
前記第２の路車間ビーコン装置に設けられ、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと、前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、
これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記運行管理センターにて前記車両が故障したものであると認定する認知機能を備えたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システム。
【請求項５】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、
車両道路の所定の位置に設置され、第１のビーコン覆域を有し、この第１のビーコン覆域を通過する車両または隊列車両群毎に車両ＩＤを付与する第１の路車間ビーコン装置と、
前記第１の路車間ビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置され、第２のビーコン覆域を有する第２の路車間ビーコン装置と、
前記車両または隊列車両群が、前記第２のビーコン覆域へ達した時、前記車両または隊列車両群と通信し、前記車両ＩＤを読み取る一方、前記第１の路車間ビーコン装置から送信した車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置に備えられた送受信機と、
前記第２の路車間ビーコン装置に設けられ、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと、前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、
これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記運行管理センターにて前記車両または隊列車両群が故障したものであると認定する認知機能を備えたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システム。
【請求項６】
車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、
車両道路の所定の位置に設置され、スペクトラム拡散無線の第１の無線覆域を
車両または隊列車両群が通過することによって、この通過する車両または隊列車両群毎に、別々の無線チャンネルが割当てられて通信する第１の無線中継装置と、
この第１の無線中継装置から車両の進行へ方向へ所定距離を有して設置され、第２のスペクトラム拡散無線の第２の無線覆域を有し、前記車両または隊列車両群が前記第２の無線覆域を通過する時、前記第１の無線中継装置と車両または隊列車両群とがそれぞれ別々に割当てられた無線チャンネルにより通信する第２の無線中継装置と、
前記第２の無線中継装置に設けられ、前記第１の無線中継装置から受信した車両または隊列車両群の車両ＩＤと第２の無線中継装置にて読み取った前記車両または隊列車両群の車両ＩＤとを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、
これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記運行管理センターにて前記車両または隊列車両群が故障したものであると認定する認知機能を備えたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両道路等の車両道路とこの車両道路を走行する車両との間の路車間通信システム係り、特に路車間ビーコンや路車間スペクトラム拡散無線技術とアンテナダイバシティを組み合わせた方式を採用したスポット通信方法およびスポット通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の、路車間通信システムとして、路側および車両側にループコイルによるループアンテナ通信手段を用いるようにしたものがある。
【０００３】
例えば、特開２０００−２５９９８９号公報によれば、図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、車両道路１にループコイル２を用いたアンテナを敷設し、車両道路１を走行する車両３に搭載した受信ループコイル４を用いたアンテナとの間で、スポット路車間通信を行なうシステムである。このスポット通信システムによれば、走行中の車両３が走行制御コンピュータによる管理の元、監視制御され、閉塞制御の状態の下で運行制御がなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したスポット通信システムによれば、車両道路上にあって、いわゆる閉塞制御の状態の下で走行中の車両の運行制御がなされているシステムである。
【０００５】
一般にループコイルを用いた路車間通信は、移動体間の衝突防止用等伝送容量の限られた用途に限定して適用されていた。
【０００６】
これが一般の幹線車両道路のように、個々の車両が渋滞に近い状態で連続的に走行したり、幹線車両道路の途中から一般車両が進入し得るようにした自動車等車両の幹線車両道路等の車両道路の運行管理システムに適用するについては、路車間通信における伝送容量が少なく、車両道路を走行する全車両を管理する運行管理センターにおいて、特に渋滞時等のように、同時に並行して走行する多数の車両を個々に監視を行なうには困難を伴うという問題があった。
【０００７】
また、複数の走行車両を運行管理センターにて管理するにあたって、走行車両が故障した場合の対処手段についても考慮する必要があり、故障車が発生した場合に、この故障車を直ちに認知して、対処することが望まれる。
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、走行車両が保有した車両ＩＤを路側の２つの地点で路車間ビーコン通信手段により読み取り、比較照合して、運行管理センターにて運行状況を認知し得るようにして、車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にするスポット通信方法およびスポット通信システムを提供することを主な目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、走行車両または隊列車両群に付与された車両ＩＤを路側の２つの地点で路車間ビーコン通信手段により読み取り、比較照合して、運行管理センターにて車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にするスポット通信方法およびスポット通信システムを提供することにある。
【０００９】
更に本発明の他の目的は、走行車両または隊列車両群の車両ＩＤを路側の２つの地点でスペクトラム拡散無線技術による通信手段により読み取り、比較照合して運行管理センターにて前記車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にするスポット通信方法およびスポット通信システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、車両道路の路側に設置される第１の路車間ビーコン装置により形成される第１のビーコン覆域を通過する車両が保有する車両ＩＤを第１の路車間ビーコン装置で読み取るステップと、この読み取った車両ＩＤを、前記第１の路車間ビーコン装置から車両の走行方向へ所定距離を有して設置される第２の路車間ビーコン装置へ送信するステップと、前記車両ＩＤを前記第２の路車間ビーコン装置が読み取るステップと、前記車両が、前記第２の路車間ビーコン装置により形成される第２のビーコン覆域に達した時、前記車両の車両ＩＤを読み取るステップと、前記第２の路車間ビーコン装置において、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合するステップとを具備し、前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両が前記第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法を提供する。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、車両道路の路側に、第１の路車間ビーコン装置により第１のビーコン覆域を形成し、前記第１のビーコン覆域を通過する車両に第１の路車間ビーコン装置により車両ＩＤを付与するステップと、この付与された車両ＩＤと同一の車両ＩＤを、前記第１のビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置される第２のビーコン装置へ送信するステップと、前記車両が、第２の路車間ビーコン装置により形成される第２のビーコン覆域に達した時、前記第２の路車間ビーコン装置が前記車両の車両ＩＤを読み取るステップと、上記第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合するステップとを具備し、前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両が第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法を提供する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信方法において、車両道路の所定の位置にスペクトラム拡散無線の第１の無線覆域を得るようアンテナを備えた第１の無線中継装置を設置して、この第１の無線中継装置により、前記第１の無線覆域を通過する車両または隊列車両群が保有する車両ＩＤを読み取るステップと、この読み取った車両ＩＤを、前記第１の無線中継装置から車両の走行方向へ所定距離を有して設置される第２の無線中継装置へ送信するステップと、前記車両または隊列車両群が、前記第２の無線中継装置により形成される第２の無線覆域に達した時、前記車両または隊列車両群の車両ＩＤを読み取るステップとを具備し、前記読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときに、前記車両または隊列車両群が前記第１の無線覆域から前記第２の無線覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにすることを特徴とする車両道路におけるスポット通信方法を提供する。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、車両道路の所定の位置に設置され、第１のビーコン覆域を有し、この第１のビーコン覆域を通過する車両が保有する車両ＩＤを読み取る第１の路車間ビーコン装置と、前記第１の路車間ビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置され、第２のビーコン覆域を有し、この第２のビーコン覆域に到達した車両が保有する車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置と、前記車両が、前記第２のビーコン覆域へ達した時、前記車両と通信し、前記車両ＩＤを読み取る一方、前記第１の路車間ビーコン装置から送信した車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置に備えられた送受信機と、前記第２の路車間ビーコン装置に設けられ、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと、前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記車両が前記第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにしたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システムを提供する。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、車両道路の所定の位置に設置され、第１のビーコン覆域を有し、この第１のビーコン覆域を通過する車両または隊列車両群毎に車両ＩＤを付与する第１の路車間ビーコン装置と、前記第１の路車間ビーコン装置から車両の進行方向へ所定距離を有して設置され、第２のビーコン覆域を有する第２の路車間ビーコン装置と、前記車両または隊列車両群が、前記第２のビーコン覆域へ達した時、前記車両または隊列車両群と通信し、前記車両ＩＤを読み取る一方、前記第１の路車間ビーコン装置から送信した車両ＩＤを読み取る第２の路車間ビーコン装置に備えられた送受信機と、前記第２の路車間ビーコン装置に設けられ、当該第２の路車間ビーコン装置にて読み取った前記車両ＩＤと、前記第１の路車間ビーコン装置から受信した車両ＩＤを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記車両または隊列車両群が前記第１のビーコン覆域から前記第２のビーコン覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを前記運行管理センターにて認知し得るようにしたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システムを提供する。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両道路を走行する車両に搭載した通信手段と、運行管理センターに通信接続され、車両道路側に設置した通信手段によって車両道路を走行する車両と路車間通信する車両道路におけるスポット通信システムにおいて、車両道路の所定の位置に設置され、スペクトラム拡散無線の第１の無線覆域を車両または隊列車両群が通過することによって、この通過する車両または隊列車両群毎に、別々の無線チャンネルが割当てられて通信する第１の無線中継装置と、この第１の無線中継装置から車両の進行へ方向へ所定距離を有して設置され、第２のスペクトラム拡散無線の第２の無線覆域を有し、前記車両または隊列車両群が前記第２の無線覆域を通過する時、前記第１の無線中継装置と車両または隊列車両群とがそれぞれ別々に割当てられた無線チャンネルにより通信する第２の無線中継装置と、前記第２の無線中継装置に設けられ、前記第１の無線中継装置から受信した車両または隊列車両群の車両ＩＤと第２の無線中継装置にて読み取った前記車両または隊列車両群の車両ＩＤとを比較照合する車両ＩＤ比較照合器とを具備し、これらの車両ＩＤの比較照合の結果、合致しないと判断したときに、前記車両または隊列車両群が前記第１の無線覆域から前記第２の無線覆域へ入った時点で前記車両が故障したことを運行管理センターにて認知し得るようにしたことを特徴とする車両道路におけるスポット通信システムを提供する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明のスポット通信システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
本発明に係る車両道路におけるスポット通信システムを図１および図２を参照して説明する。
図１は、車両道路におけるスポット通信システム１０を示す概要図である。
図１に示すスポット通信システム１０は、路車間通信に適用され、特に車両道路１１を走行する、例えばバス等の自動走行する特定道路専用車両（以下、「専用車両」という。）１２や一般車両道路（図示せず）から乗り入れる一般車両１９との間において、路車間通信に適用される。このスポット通信システム１０は、路側に設置される、通信手段としての第１の路車間ビーコン装置（以下、「第１のビーコン装置」という。）１４および第２の路車間ビーコン装置（以下、「第２のビーコン装置」という。）１７が車両道路１１を走行中の専用車両１２や一般車両１９との間において、路車間通信に適用することができる。
【００１８】
前記スポット通信システム１０は、車両道路１１を走行する専用車両１２や一般車両１９の全車両の運行を監視する運行管理センター２０の監視の下に走行車両の保全が図られる。
【００１９】
スポット通信システム１０の路側の設備として、要所に設置される車両通過チェックポイント１５、この車両通過チェックポイント１５の両端部に設けられる第１のビーコン装置１４，第２のビーコン装置１７、この両第１のビーコン装置１４および第２のビーコン装置１７を通信接続する通信回線１８がそれぞれ設けられる。この路側に設けられる第２のビーコン装置１７と運行管理センター２０との間において、両者間を通信接続する通信回線２１が配設される。
【００２０】
運行管理センター２０による全車両の監視にあたって、当該運行管理センター２０によって付与される車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｙ）を用いて監視する方法を取っている。
【００２１】
これらの専用車両１２や一般車両１９に付与される車両ＩＤは、各車両１２，１９が車両道路１１を走行するに先だって運行管理センター２０にて登録手続きがなされる。すなわち、運行管理センター２０には、車両ＩＤ処理ＰＣ（パソコン）２０ａが設けられ、この車両ＩＤ処理ＰＣ２０ａにて、車両ＩＤの起番と記憶（保存）がなされる。
【００２２】
また、前記付与された車両ＩＤは、専用車両１２および一般車両１９に標準装備される、通信手段としての車両ＩＤ送受信機１２ａに備えられる車両ＩＤ記憶部ｍ１に記憶される。
【００２３】
次に、一般車両１９に対して付与される車両ＩＤは、車両道路１１へ乗り入れた段階で、運行管理センター２０から仮登録の車両ＩＤとして与される。
【００２４】
また、この一般車両１９に対して付与される車両ＩＤは、車両ＩＤ記憶部ｍ１において、一時的に記憶される。この仮登録される車両ＩＤは、車両道路１１へ乗り入れる際に付与され、出る際に運行管理センター２０にて解消されるものである。
【００２５】
この仮登録は、一般車両１９が車両道路１１の第１のビーコン装置１４により形成される第１の覆域Ａ内に入った時に運行管理センター２０から通信回線２１，第２のビーコン装置１７および通信回線１８を介して、第１のビーコン装置１４から一般車両１９へ付与することによってなされる。また、車両道路１１から出る際には、分岐路に適宜設けられる車両ＩＤ除去手段（図示せず）により消去される。
【００２６】
各車両１２，１９の車両ＩＤ記憶部ｍ１に記憶された車両ＩＤは、前記第２の覆域Ｂに入った時に第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａと通信を開始し、当該車両ＩＤを第２のビーコン装置１７側の送受信機１７ａへ送信するようになっている。また、この送信された車両ＩＤが、この送受信機１７ａに備えられる路側車両ＩＤ記憶部ｍ２に一時的に記憶されるようになっている。
【００２７】
専用車両１２に標準装備される車両ＩＤ送受信機１２ａは、各第１のビーコン装置１４および第２のビーコン装置１７への通信手段となるもので、車両アンテナ１２ｂを備えている。
【００２８】
運行管理センター２０は、路側に設けられる、例えば車両道路１１を走行する全車両を監視する手段として、走行車両１２や一般車両１９が車両道路１１の要所に設けられる車両通過チェックポイント１５の両端間において、これを通過したかどうかを監視するために設けられる。この監視対象として、車両道路１１を走行する全車両に付与される車両ＩＤが用いられる。
【００２９】
運行管理センター２０は、路側に設けられる車両通過チェックポイント１５の前記両端部に設けられる各第１のビーコン装置１４，第２のビーコン装置１７、この第１のビーコン装置１４および第２のビーコン装置１７を通信接続する通信回線１８に対し、通信回線２１を介して接続される。
【００３０】
第１のビーコン装置１４は、その指向性ビーコンアンテナ１３を有するがゆえに車両道路１１上において、走行中の車両の例えば３台がカバーされる程度の比較的狭域の第１のビーコン覆域Ａ（通信エリア）が得られるように調整される。
【００３１】
また、第２のビーコン装置１７は、その無指向性ビーコンアンテナ１６を有するがゆえに、車両道路１１上において走行中の車両が、例えば数十台程度カバーされる比較的広域の第２のビーコン覆域Ｂが得られるように調整される。
【００３２】
第１のビーコン装置１４には、指向性ビーコンアンテナ１３に接続される送受信機１４ａが設けられ、通信回線１８を介して第２のビーコン装置１７へ接続されている。
【００３３】
第２のビーコン装置１７には、無指向性ビーコンアンテナ１６に接続される送受信機１７ａが設けられ、前記通信回線１８に接続される一方、通信回線２１を介して運行管理センター２０へ接続されている。
【００３４】
前記第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａには、第１のビーコン装置１４から送新されてくる車両ＩＤを一時的に記憶する車両ＩＤ記憶部ｍ１が備えられる。また、この送受信機１７ａは、車両ＩＤを比較照合するための車両ＩＤ比較照合器１７ｂを備えている。この車両ＩＤ比較照合器１７ｂは、専用車両１２または一般車両１９が第１のビーコン装置１４と第２のビーコン装置１７のそれぞれを通過する時、それぞれに読み取られる車両ＩＤ同士を比較照合するものであって、比較照合した結果、その結果に応じた信号を発生するようにしている。
【００３５】
運行管理センター２０による専用車両１２および一般車両１９の認知の方法は、上述のように、専用車両１２および一般車両１９に常時記憶される車両ＩＤと、運行管理センター２０に登録されている車両ＩＤとを比較照合する方法により行なわれる。
【００３６】
更に、上記した同一の車両であることを認知する手段について、詳述すると、専用車両１２または一般車両１９が第２のビーコン装置１７へ入った段階で、当該専用車両１２または一般車両１９が、前記第１のビーコン覆域Ａを通過してきた車両であるか否かの認知手続きが、運行管理センター２０により行なわれる。この認知手続きは、前記車両通過チェックポイント１５の例えば車両入口側に設置される第１のビーコン装置１４および車両出口側に設置される第２のビーコン装置１７が連携して行なわれる。
【００３７】
例えば、専用車両１２が第１のビーコン装置１４の第１のビーコン覆域Ａへ入った時に読み取られる車両ＩＤが、第２のビーコン装置１７の第２のビーコン覆域Ｂへ入った時に読み取られる車両ＩＤとが比較照合器１７ｂによって、比較照合される。合致する場合に第２のビーコン装置１７にて情報信号ｃが生成されるようになっている。また、この信号は、都度通信回線２１を介して運行管理センター２０へ送信されるようになっている。
【００３８】
すなわち、図１に示すように、第２のビーコン装置１７の車両ＩＤ比較照合器１７ｂにおいて、専用車両１２の両車両ＩＤが比較照合され、この照合の結果、合致した場合には、情報信号ｃを生成し、第２のビーコン装置１７から通信回線２１を介して、運行管理センター２０へ送信するようになっている。運行管理センター２０は、受信した情報信号ｃに基づき、専用車両１２が、車両通過チェックポイント１５を通過したことを認知する。
【００３９】
また、前記比較照合した結果、合致しなかった場合には、運行管理センター２０側において、専用車両１２が故障しているものとして認知される。この故障したものと認知された専用車両は、別途の車々間通信手段等の通信手段により、安全地帯へ移動し、停止する処置が取られる。このような一連の車両ＩＤ比較照合手続きを、運行管理センター２０により管理される。
【００４０】
なお、前記専用車両１２に登録される車両ＩＤは、当該車両の使用期間継続的に有効であるが、一般車両１９は、車両道路１１から外へ出た段階で、運行管理センター２０における仮登録が解消される。
【００４１】
専用車両１２がビーコン覆域Ａへ入っている場合には、図１（ａ）の点線で示されるように第１のビーコン装置１４の指向性ビーコンアンテナ１３を介して、第１ビーコン装置１４と通信できるようになっている。
【００４２】
また、専用車両１２が、ビーコン覆域Ａを出て、図１（ｂ）に点線で示されるビーコン覆域Ｂへ入っている場合には、前記第１ビーコン装置１４のときと同様に、車両アンテナ１２ｂと第２のビーコン装置１７の無指向性ビーコンアンテナ１６を介して、送受信機１７ａと送受信することができる。
【００４３】
この送受信には、専用車両１２の車両ＩＤの他に、他の路車間通信に必要とされる加減速等の運行制御情報を含めることも可能である。
【００４４】
次に、スポット通信システム１０の作用を図１を参照して説明する。
【００４５】
専用車両１２が車両道路１１を走行する場合を想定して説明する。
【００４６】
専用車両１２が、図１に示すように、第１のビーコン装置１４の第１のビーコン覆域Ａへ入ると、専用車両１２の車両ＩＤが第１のビーコン装置１４により読み取られる。続いて、この読み取られた車両ＩＤが、第１のビーコン装置１４から通信回線１８を介して第２のビーコン装置１７へ送信される。このとき、前記車両ＩＤは、第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍ２にて一時的に記憶される。
【００４７】
次に、専用車両１２がこの第１のビーコン覆域Ａを通過して、第２のビーコン覆域Ｂに達すると、第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａと専用車両１２の車両ＩＤ送受信機１２ａがそれぞれ車両アンテナ１２ｂを介して通信が行なわれる。この通信により、専用車両１２の保有する車両ＩＤが第２のビーコン装置１７へ送信され、この車両ＩＤと前記第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍ２に一時的に記憶されている車両ＩＤとが出揃うことによって、第２のビーコン装置１７から車両ＩＤ比較照合器１７ｂにこれら車両ＩＤが送信され、車両ＩＤ比較照合器１７ｂにより比較照合される。
【００４８】
そして、この車両ＩＤ比較照合器１７ｂにて比較照合した結果、合致したと判断すると、この情報を第２のビーコン装置１７にて情報信号ｃを生成し、通信回線２１を介して運行管理センター２０へ送信する。この送信により、運行管理センター２０は、車両ＩＤ処理ＰＣ２０ａの演算処理部（図示せず）により演算し、専用車両１２が第１のビーコン装置１４から第２のビーコン装置１７まで移動した時間や移動速度等の監視情報が得られると同時に、車両通過チェックポイント１５を通過したことを認知する。
【００４９】
また、前記比較照合した結果、合致しなかった場合には、運行管理センター２０にて、この専用車両１２は故障しているものと認知される。この故障しているものと認知された専用車両１２は別に設置される通信手段により、安全地帯へ移動し、停止する処置が取られる。
【００５０】
なお、前記車両ＩＤを一旦記憶する送受信機１７ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍ２は、車両ＩＤ比較照合器１７ｂに内蔵させることもできる。
【００５１】
次に、一般車両１９が車両道路１１へ乗り入れる場合について説明する。
【００５２】
この一般車両１９に標準装備される車両用送受信機１９ａが車両通過チェックポイント１５の入口部である第１のビーコン装置１４のビーコン覆域Ａに入ると、事前に運行管理センター２０の車両ＩＤ処理ＰＣ２０ａにて起番した車両ＩＤを第１のビーコン装置１４を経由して送受信機１４ａの指向性ビーコンアンテナ１３を通じて付与される。以後、車両ＩＤの付与された一般車両１９は、運行管理センター２０によって前述した専用車両１２と同様の取り扱いがなされる。
【００５３】
以下、上述した専用車両１２の場合と同様であるので説明を称略する。
【００５４】
上述した図１に示すスポット通信システム１０によれば、車両道路１１の例えば車両通過チェックポイント１５において、専用車両１２または一般車両１９が狭域の第１のビーコン覆域Ａにて前記車両ＩＤを路側において受け取り、続いて、比較的広域の第２のビーコン覆域Ｂにて同じ車両ＩＤを受けたり、そして比較照合する方法を採用したから車両ＩＤの比較照合を確実に行なうことができる。
【００５５】
このように、車両道路を走行する車両が多い場合やこれらの車両の速度が速い場合等の相応の路車間通信速度が求められる条件下において、運行管理センター２０にて車両道路１１における走行車両全体の監視をより確実に行なうことができる。
【００５６】
従って、スポット通信システム１０によれば、走行車両が保有した車両ＩＤを路側の２つの地点で路車間ビーコン通信手段により読み取り、比較照合して、運行管理センターにて運行状況を認知し得るようにして、車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にすることができる。
【００５７】
次に、図１に示すスポット通信システム１０において、複数台の専用車両２２〜２４を連結して隊列走行する場合を図２を参照して説明する。
【００５８】
図２は、車両道路を隊列して走行する特定道路専用車両群（車両２２〜２４）のスポット通信を時系列で示すフロー図で、（Ａ）〜（Ｄ）は車両道路１１における走行車両のそれぞれ異なる状況を示す図である。
図２に示すスポット通信システム１０は、第１のビーコン装置１４により形成される第１のビーコン覆域Ａが、専用車両１台分をカバーし得る程度の極小狭域を得るようにしている点で第１の実施形態における第１のビーコン覆域Ａより覆域がより小さく設定される。その他については、図１に示すスポット通信システム１０の構成と同様である。
【００５９】
次に、図２に示すように、車両群（専用車両２２〜２４）が車両道路１１を走行する場合の作用について説明する。
【００６０】
隊列走行する専用車両２２〜２４が第１のビーコン装置１４の第１のビーコン覆域Ａへ順次入ると、この専用車両２２〜２４の車両ＩＤが第１のビーコン装置１４により順次読み取られる。すなわち、専用車両２２が図２（Ａ）に示されるように、先ずビーコン覆域Ａに入ると、第１のビーコン装置１４と通信し、専用車両２２の車両ＩＤが第１のビーコン装置１４の送受信機１４ａにて読み取られる。
【００６１】
この送受信機１４ａは、同時に前記車両ＩＤを通信回線１８を介して、第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａへ送信する。送受信機１７ａは、この車両ＩＤを車両ＩＤ比較照合器１７ｂに送信すると同時に、路側車両ＩＤ記憶部ｍ２に記憶する。
【００６２】
次に、先頭車両である専用車両２２が、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）に示されるように、ビーコン覆域Ａを出て、専用車両２３および２４が順次このビーコン覆域Ａへ入ると、以下上記専用車両２２と同様の作用を繰り返し、それぞれの車両ＩＤが、それぞれ送受信機１７ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍ２に記憶される。
【００６３】
続いて、車両群２２〜２４が図２（Ｄ）に示されるように第２のビーコン覆域Ｂに達すると、第２のビーコン装置１７の送受信機１７ａと専用車両群２２〜２４の車両ＩＤ送受信機２２ａ〜２４ａがそれぞれ車両アンテナ２２ｂ〜２４ｂを介して通信が行なわれる。この車両群２２〜２４と第２のビーコン装置１７との通信による作用は、図１に示すスポット通信システム１０の専用車両１２の場合と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
なお、専用車両２２〜２４が隊列走行するにあたっては、その先頭車両である専用車両２２が、この隊列の代表として車両ＩＤを保有させることができる。この場合には、３台の専用車両２２〜２４による一つの隊列が一つの専用車両２２とみなされる。従って、各専用車両２２〜２４の内、専用車両２３，２４は、隊列を離れ単独走行することはできない。
【００６５】
上述した図２に示すスポット通信システム１０によれば、車両道路１１の例えば車両通過チェックポイント１５において、隊列をなす専用車両２２〜２４が狭域の第１のビーコン覆域Ａにて前記車両ＩＤを路側において受け取り、続いて、比較的広域の第２のビーコン覆域Ｂにて同じ車両ＩＤを受けたり、そして比較照合する方法を採用したから車両ＩＤの比較照合を確実に行なうことができる。従って、車両道路を走行する車両が多い場合やこれらの車両の速度が速い場合等の相応の路車間通信速度が求められる条件下において、運行管理センター２０にて車両道路１１における走行車両全体の監視をより確実に行なうことができる。
【００６６】
また、第２のビーコン装置１７に備えた送受信機１７ａにより読み取った車両ＩＤと受信した車両ＩＤを比較照合した結果、合致しないと判断したときには、車両が第１のビーコン覆域から第２のビーコン覆域へ入った時点で、車両が故障したことを運行管理センター２０側にて認知すると共に、この故障と認知された車両が別途車々間通信等の手段により安全地帯へ移動させ、停止させることができるものである。従って、スポット通信システム１０によれば、走行車両または隊列車両群に付与された車両ＩＤを路側の２つの地点で路車間ビーコン通信手段により読み取り、比較照合して、運行管理センターにて車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にすることができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３を参照して説明する。
【００６８】
図３は、車両道路３３におけるスポット通信システム３０を示す概要図である。図３に示すスポット通信システム３０は、路側に路車間スペクトラム拡散無線技術（Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ無線技術）を適用したもので、例えば１０〜１８Ｍｂｐｓの高速無線チャンネルを最大３チャンネルまで同時に使用することができるものである。
【００６９】
通常、路車間スペクトラム拡散無線は、周波数が例えば２．４Ｇｈｚ帯のＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  ａｎｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドを用いるもので、路車間通信のような高速通信に適するものである。
【００７０】
車両側である受信側には、アンテナダイバシティを適用し、高速無線チャンネルを例えば３チャンネル同時に適用したスポット通信システムである。このスポット通信システムは、路側に設置される第１の無線中継装置３１および第２の無線中継装置３２が、車両道路３３を走行中の特定道路専用車両（以下、専用車両という。）３５，３６との間において、路車間通信に適用することができる。車両道路３３を走行する全車両の運行を監視する運行管理センター４５の監視の下に全走行車両の保全が図られる。
【００７１】
運行管理センター４５による走行車両の監視方法について以下に説明する。
【００７２】
車両道路３３を走行する全車両の運行を監視するための運行管理センター４５が設けられる。運行管理センター４５は、例えば路側に設けられる車両通過チェックポイント４０において、専用車両３５，３６の認知手続きが行なわれる。この認知手続きは、前記車両通過チェックポイント４０の車両入口側に設置される第１の無線中継装置３１および車両出口側に設置される第２の無線中継装置３２が連携して行なわれる。
【００７３】
そして、上述した認知手続きの認知の対象となるのは、上述した第１の実施形態を説明する図１に示す専用車両１２と対応する専用車両３５，３６である。
【００７４】
この専用車両３５，３６には、運行管理センター４５にて車両ＩＤが予め付与される。すなわち、運行管理センター４５には、車両ＩＤ処理ＰＣ４５ａが設けられ、このＰＣ４５ａにて起番した車両ＩＤが車両ＩＤ処理ＰＣ４５ａに予め登録されるものである。
【００７５】
この車両ＩＤの比較照合による方法については、上述した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
運行管理センター４５は、第２の無線中継装置３２と通信する中継無線ａを介して、車両道路３３を走行する全車両の走行状態を監視し、且つ必要により全車両の走行を停止せしめる機能を有する。例えば、車両道路３３を走行する複数の専用車両３５，３６が、集中して第１の無線中継装置３１地点を通過するような場合等走行する全車両の監視が困難な状況において、スポット通信全体を停止する指令信号を出力することができる。
【００７７】
前記第１の無線中継装置３１は、車両道路３３の路側に設営される例えばインターチェンジ等の車両通過チェックポイント４０に対して、車両の進入側の路側の近辺に設置される。この第１の無線中継装置３１には、指向性アンテナ４１を備えた無線中継装置用送受信機３１ａを設けている。
【００７８】
指向性アンテナ４１は、車両道路３３上において、例えば３台程度の専用車両をカバーし得る狭域無線により、第１の無線覆域Ｃを形成するようにしている。この第１の無線覆域Ｃは、複数の車両、例えば２台の専用車両３５，３６が、この第１の無線覆域Ｃを走行中であるとすると、この各専用車両３５，３６に対してそれぞれ別々の高速無線チャンネルを割当て通信することができる。
【００７９】
無線チャンネルの割当ては、第１の無線中継装置３１により、各専用車両３５，３６に対する通信接続により決定される。すなわち、各専用車両３５，３６が当該車両３５，３６の車両ＩＤを無線中継装置用送受信機３１ａからのスペクトラム拡散無線の作用により、複数の無線チャンネルが通信チャンネルとなる。このように複数の通信チャンネルが形成されると、各専用車両３５，３６が第１の無線覆域Ｃへ進入時に第１の無線中継装置３１の無線中継装置用送受信機３１ａと各専用車両３５，３６間で通信が行なわれる。
【００８０】
この通信により、第１の無線中継装置３１が各専用車両３５，３６の車両ＩＤを受信すると、この車両ＩＤを同時に中継無線ｂを介して、第２の無線中継装置３２の無線中継装置用送受信機３２ａへ送信するようになっている。
【００８１】
この第２の無線中継装置３２には、無指向性高利得アンテナ４４を備えた無線中継装置用送受信機３２ａが設けられ、各専用車両３５，３６から受信した前記車両ＩＤを無線中継装置用送受信機３２ａの記憶部（図示せず）へ記憶するようになっている。すなわち、無線中継装置用送受信機３２ａには、路側車両ＩＤ記憶部ｍｘが設けられ、専用車両３５，３６の車両ＩＤを記憶するようになっている。
【００８２】
また、第２の無線中継装置３２には、無線中継装置用送受信機３２ａに接続される車両ＩＤ比較照合器３２ｂを備えている。
【００８３】
無線中継装置用送受信機３２ａは、前記無指向性高利得アンテナ４４により、車両道路３３に対して、例えば数十台程度の車両をカバーし得る比較的広域の無線通信が可能な第２の無線覆域Ｄを形成するように設けられる。
【００８４】
この第２の無線覆域Ｄは、前記無指向性高利得アンテナ４４により、前述した指向性アンテナ４１と同様に、例えば３チャンネルを得ることができるようになっている。
【００８５】
前記車両ＩＤ比較照合器３２ｂは、第２の無線中継装置３２の無線中継装置用送受信機３２ａにて記憶されている専用車両３５，３６の車両ＩＤと当該専用車両３５，３６が図３の点線の（ｃ），（ｄ）に示される第２の無線覆域Ｄに進入したときに、この専用車両３５，３６から得られる当該専用車両３５，３６の車両ＩＤとを比較照合するものである。
【００８６】
一方、前記専用車両３５，３６は、車両道路３３をそれぞれ単独で自動走行する車両であって、これらの専用車両３５，３６には、それぞれ送受信機３８，３９が設けられる。これらの送受信機３８，３９には、移動体として指向性アンテナ４１からの無線を的確に捉え、受信することができるアンテナダイバシティを適用した一対の車両アンテナ３５ａ，３５ｂおよび３６ａ，３６ｂを備えている。
【００８７】
次に、上述したスポット通信システム３０の作用について説明する。
【００８８】
専用車両３５，３６が、無線覆域Ｃ内に進入してくると、第１の無線中継装置３１の無線中継装置用送受信機３１ａから、複数のチャンネルにより、専用車両３５，３６に対し、送信が行なわれると、それぞれの専用車両３５，３６が別々の無線チャンネルと接続され、この接続によりそれぞれの専用車両３５，３６の車両ＩＤが、接続された無線チャンネルを介して第１の無線中継装置３１の無線中継装置用送受信機３１ａへ送信される。この車両ＩＤが無線中継装置用送受信機３１ａへ送信されると、この無線中継装置用送受信機３１ａは、中継無線ｂを介して第２の無線中継装置３２の無線中継装置用送受信機３２ａへ送信され、この無線中継装置用送受信機３２ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍｘにて記憶される。
【００８９】
一方、前記専用車両３５，３６が、前記第１の無線覆域Ｃを出て、点線図示のように、第２の無線覆域Ｄ内の（ｃ），（ｄ）の地点へに至ると、第１の無線中継装置３２の無指向性高利得アンテナ４４から複数のチャンネルの通信チャンネルが形成され、専用車両３５，３６が別々に無線チャンネルと接続される。この接続は、無指向性高利得アンテナ４４から出力される無線は無指向性高利得の無線であるがゆえに、比較的広い覆域が形成され、専用車両３５，３６に搭載される送受信機３８，３９がアンテナダイバシティによる作用と相俟って、高い送受信効率をもって送受信する。
【００９０】
この送受信により各専用車両３５，３６の車両ＩＤが読み込まれて、無線中継装置用送受信機３２ａの路側車両ＩＤ記憶部ｍｘへ送信される。この記憶された車両ＩＤが無線中継装置用送受信機３２ａから車両ＩＤ比較照合器３２ｂへ送信され、前記無線中継装置用送受信機３２ａにて先に記憶された専用車両３５，３６の前記車両ＩＤと比較照合される。
【００９１】
この比較照合によって、前記車両ＩＤが合致すると、これを第２の無線中継装置３２にて情報信号ｃを生成し、中継無線ａを介して運行管理センター４５へ送信する。運行管理センター４５は、前記情報信号ｃを受信することにより、車両通過チェックポイント４０に入った専用車両が確実にこの車両通過チェックポイント４０から出たことを認知する。
【００９２】
また、前記比較照合した結果、合致しなかった場合には、運行管理センター２０にて、この専用車両１２は故障しているものと認知される。この故障しているものと認知された専用車両１２は別に設置される通信手段により、安全地帯へ移動し、停止する処置が取られる。
【００９３】
スポット通信システム３０によれば、路車間スペクトラム拡散無線技術を採用することによって得られる、例えば３チャンネルの無線チャンネルを利用し、且つ２箇所の無線覆域を設定して、専用車両の車両ＩＤを記憶すること、そしてこの車両ＩＤ同士の比較照合の２段階に分けて実施するようにしたから、専用車両等の車両の移動体に対する認知の精度を向上することができ、これによって、車両道路を走行する多数の車両を確実に監視することができる。
【００９４】
また、第１の無線中継装置３１により読み取った車両ＩＤと、第２の無線中継装置３２にて受信した車両ＩＤを比較照合した結果、運行管理センター４５にて合致しないと判断したときには、車両が第１の無線覆域Ｃから第２の無線覆域Ｄへ入った時点で、車両が故障したことを運行管理センター４５側にて認知すると共に、この故障と認知された車両が別途車々間通信等の手段により安全地帯へ移動させ、停止させることができるものである。従って、走行車両または隊列車両群の車両ＩＤを路側の２つの地点でスペクトラム拡散無線技術による通信手段により読み取り、比較照合して、運行管理センターにて前記車両または隊列車両群に対する故障車の認知を含めて監視し、運行をより安全且つ確実にすることができる。
【００９５】
【発明の効果】
上述した本発明の各実施形態によれば、車両道路を走行する専用車両や一般車両が進入し得るようにした専用車両等車両に対して、車両道路の運行管理システムを適用するにあたって、特に渋滞時等の多数の車両が、同時に並行して走行するような場合においても、運行管理センターにてこれらの多数の車両を個々に確実に認知することができることにより、特に故障車の認知を可能にしたことから、車両道路を走行する全車両の安全運行をより一層確実に行なうことができるスポット通信方法およびスポット通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態に係る車両道路におけるスポット通信システムを示す概要図。
【図２】  本発明の第１の実施形態において、車両道路を隊列して走行する特定道路専用車両群のスポット通信を時系列で示すフロー図で、（Ａ）〜（Ｄ）は車両道路における走行車両のそれぞれ異なる状況を示す図。
【図３】  本発明の第２の実施形態の車両道路におけるスポット通信システムを示す概要図。
【図４】  従来の車両道路におけるスポット通信システムを示す概要図で、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその上面図。
【符号の説明】
１０，３０  スポット通信システム
１１，３３  車両道路
１２，２２〜２４，３５，３６  特定道路専用車両
１２ａ，２２ａ〜２４ａ  車両ＩＤ送受信機（通信手段）
１２ｂ，２２ｂ〜２４ｂ，３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ  車両アンテナ
１３  指向性ビーコンアンテナ
１４  第１の路車間ビーコン装置（通信手段）
１４ａ，１７ａ，３８，３９  送受信機
１５，４０  車両通過チェックポイント
１６  無指向性ビーコンアンテナ
１７  第２の路車間ビーコン装置（通信手段）
１７ｂ，３２ｂ  車両ＩＤ比較照合器
１８，２１  通信回線
１９  一般車両
２０，４５  運行管理センター
２０ａ，４５ａ  車両ＩＤ処理ＰＣ（パソコン）
３１  第１の無線中継装置
３１ａ，３２ａ  無線中継装置用送受信機
３２  第２の無線中継装置
４１  指向性アンテナ
４４  無指向性高利得アンテナ
Ａ  第１のビーコン覆域
Ｂ  第２のビーコン覆域
Ｃ  第１の無線覆域
Ｄ  第２の無線覆域
ａ，ｂ  中継無線
ｃ  情報信号
ｍ１，ｍ２  車両ＩＤ記憶部
ｍｘ  路側車両ＩＤ記憶部
【図１】
0003910857.tif 000002
【図２】
0003910857.tif 000003
【図３】
0003910857.tif 000004
【図４】
0003910857.tif 000005