(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両端に位置する前端点および後端点とを結び長手方向に延在する主対称平面と、前記長手方向に延在する主対称平面の左右両側に位置する左右側面とを有するタグボートにおいて、
水平方向の推進方向を３６０°にわたり変化可能な第一、第二、および第三の全方位推進装置を備え、
前記第一および前記第二の全方位推進装置は、前記後端点から第一の距離に、前記長手方向に延在する主対称平面の両側に並列に配置され、
前記第三の全方位推進装置は、実質的に前記長手方向に延在する主対称平面上に、前記後端点から前記第一の距離とは異なる第二の距離に配置されることを特徴とするタグボート。
【請求項２】
前記左右側面を結ぶように延在し、前記前端点と前記後端点とから実質的に等距離に位置する横方向の中心平面をさらに有し、
前記第三の全方位推進装置は、前記横方向の中心平面によって区画された一方の側に配置され、
前記第一および前記第二の全方位推進装置は、前記一方の側とは反対側の、前記横方向の中心平面によって区画された他方の側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のタグボート。
【請求項３】
前記第一および前記第二の全方位推進装置は、前記横方向の中心平面と前記前端点との間に配置され、
前記第三の全方位推進装置は、前記横方向の中心平面と前記後端点との間に配置されることを特徴とする請求項２に記載のタグボート。
【請求項４】
前記後端点から所定距離に配置される牽引点をさらに有し、
前記全方位推進装置が配置される前記後端点からの距離は、前記所定距離以上であることを特徴とする請求項３に記載のタグボート。
【請求項５】
複数の牽引点を有し、前記複数の牽引点の少なくとも一つは、前記後端点から所定距離に配置され、
前記第三の全方位推進装置が配置される前記後端点からの前記第二の距離は、前記所定距離以上であることを特徴とする請求項３に記載のタグボート。
【請求項６】
前記前端点と前記後端点との間の距離を長さＬとし、
前記第一の距離は、０．５Ｌ以上、かつ０．６５Ｌ以下であり、
前記第二の距離は、０．１５Ｌ以上、かつ０．２５Ｌ以下であることを特徴とする請求項１に記載のタグボート。
【発明の詳細な説明】
本発明は全方位推進装置を有するタグボートに係わる。
本発明の概念に於いて、「全方位推進装置」は水平方向の推進方向を３６０°に亘り変化可能な推進装置を意味する。例えば内部にスクリューが設けられたノズルの形態をなす全方位推進装置それ自身は既に知られている。
タグボートには推進及び操縦性に関する特定の要件が課せられる。例えばタグボートは前方のみならず後方にも牽引力を発生することができ、更には横方向にも牽引力を発生することができることが好ましいが、横方向に発生し得る牽引力は長手方向に発生し得る牽引力よりも小さい。
例えば１９７６年１２月に出版された「Ｓｍａｌｌ  Ｓｈｉｐｓ」（Vol.９９、No. １２０４）の第９５頁に記載された「Ｓｃｈｈｏｔｔｅｌ  ｔｕｇｓ」と題する記事により、操縦性が得られるようタグボートに二つの全方位推進装置を設けることが既に知られている。「トラクタタグ」としても知られているかかるタグボートは、その長手方向中央の位置に於いて横方向に互いに隣接して配置された二つの全方位推進装置を有する。しかしかかるタグボートには幾つかの欠点がある。例えば一方の推進装置が故障すると、タグボートを適正に継続して使用することができない。
本発明の目的は、上述の種々の点に於いてこれまで知られているタグボートよりも良好に機能するタグボートを提供することである。
特に本発明の目的は、故障しにくく、或いは複数の全方位推進装置のうちの一つが故障しても少なくとも継続して良好に使用可能なタグボートを提供することである。本発明の他の一つの目的は、必ずしも全ての推進装置を使用することなく経済的に移動可能なタグボートを提供することである。
本発明の他の一つの目的は、喫水が増大されることなく従来より知られているトラクタタグよりも高い牽引力を発生することができるタグボートを提供することである。公知のトラクタタグに於いては、発生可能な牽引力は二つの強力な推進装置を使用することによって増大されるが、推進装置の大きさが大きくなり、このことはタグボートの喫水に悪影響を及ぼす。
他の一つの問題は、海岸や他の船に於ける火災を消火するためにタグボートに搭載される消火設備に関するものである。特定の要件（Ｆｉｆｉ  １）に適合するよう、タグボートは推進原動機により駆動される二つの消火ポンプを有する。消火ポンプが使用されるときには原動機は全出力にて運転される。従って対策が講じられなければ、原動機は全出力にて推力を発生し、勿論このことは好ましくない。また従来のタグボートに於いては、推進装置を対応する原動機より切り離すことにより推進装置を完全に停止させることができない。何故ならば、タグボートを所定の位置に維持し所望の方向に向けられた状態に維持し得るよう、推進装置は消火用の水を放水することによりタグボートに与えられる力に対抗する力を発生しなければならないからである。各推進装置の所望の出力は対応する原動機が全出力にて運転される状態で広範囲に亘り無段階に設定可能でなければならず、そのため各推進装置と対応する原動機との間には滑り軸継手が設けられなければならない。上述の出力の要件があるので、滑り軸継手はかなり高価である。
本発明の更に他の一つの目的は、上述の問題を緩和することである。
上述の目的を達成すべく、本発明によるタグボートはその上方より見て中心が二等辺三角形の頂点に位置する三つの全方位推進装置を有する。
かくしてタグボート全体に良好に分散された高い推力を発生することができる。公知のトラクタタグと比較すると、小型の推進装置を使用して高い推力を発生することができ、従って本発明のタグボートによれば喫水を低減することができる。実際本発明による三つの全方位推進装置を購入する費用は出力の合計が同一の二つの全方位推進装置を購入する費用と同程度である。
三つの原動機のうちの二つの原動機により駆動される二つの消火ポンプを有する消火設備がタグボートに設けられる必要がある場合には、本発明によれば一方の消火ポンプと対応する原動機との間に一つの滑り軸継手が設けられればよい。消火設備が使用されているときには第二の原動機の推進装置を完全に停止させることができ、滑り軸継手が設けられた第一の原動機の推進装置及び第三の原動機の推進装置を使用してタグボートを完全に制御することができ、第三の原動機は消火ポンプに接続されないので、その原動機を自由に（滑り軸継手を使用することなく）使用することができる。
同様に、タグボートが三つの原動機のうちの一つの原動機、好ましくは第三の原動機により駆動される一つの消火ポンプを有する消火設備を含む場合には、滑り軸継手は全く不要であり、消火設備が使用されているときにはその原動機の推進装置を完全に停止させることができ、他の二つの推進装置を使用してタグボートを完全に制御することができる。
これら及び他の局面、特徴、利点は添付の図面を参照して行われる本発明によるタグボートの一つの好ましい実施形態についての以下の説明により明らかとなる。
図１は三つの推進装置の位置を示す本発明によるタグボートの解図的平面図である。
図２は図１の線II−IIに沿う長手方向断面図である。
図３は図１の線III−IIIに沿う横方向断面図である。
図１は上方より見たタグボート１の形状を示している。タグボート１は無負荷状態にて浮いており、「水平方向」及び「垂直方向」は水面に対する表現であるものとする。
横方向について見て、タグボート１はその長手方向に延在する垂直方向の主対称平面２に対し実質的に対称である。タグボート１は主対称平面２内に位置する前端点３と後端点４とを有する。前端点３と後端点４との間の水平方向の距離はタグボート１の長さＬとして示されている。これ以降の説明に於いて、水平方向の長手方向位置は後端点４を基準に距離が測定された位置である。
添付の図に於いて、主対称平面２に垂直な一つの垂直平面が符号５により示されており、垂直平面５は前端点３と後端点４との間の正確に中間に位置する垂直線Ｍに沿って主対称平面２と交差している。垂直線Ｍはタグボート１の中心Ｍとも呼ばれ、垂直平面５はタグボート１の横方向の中心平面とも呼ばれる。これ以降の説明に於いて、水平方向の幅方向の位置は主対称平面２を基準に距離が測定された位置である。
横方向の垂直平面５より後方に位置するタグボート１の本体部は船尾６と呼ばれ、横方向の垂直平面５より前方に位置するタグボート１の本体部は船首７と呼ばれる。船尾６に設けられた牽引点、即ち牽引ケーブル等を固定したり牽引ケーブル等を牽引ウインチへ案内するための点の水平方向の位置が円８により示されている。タグボート１は幾つかの牽引点を有していてよく、例えば一つの牽引点が船首７に設けられていてよい。タグボート１が船尾６に幾つかの牽引点を有する場合には、牽引点８は後側の牽引点、即ち長手方向位置Ｌ8が最小の牽引点である。
タグボート１は三つの全方位推進装置１０、２０、３０を含み、これらの水平方向の推進方向はそれぞれ全方位推進装置１０、２０、３０の垂直軸線１１、２１、３１の周りに３６０°に亘り変化可能である。各推進装置は単純化の目的で図示されていない相互に独立の原動機により駆動される。例えばスクリュー、内部にスクリューが設けられたノズル、又は所謂フォイトシュナイダー装置の形態をなす全方位推進装置それ自身は既に知られている。全方位推進装置の特徴及び構造は本発明の主題をなすものではなく、本発明を適正に理解する上で当業者が全方位推進装置の知識を持っていることが必要な訳ではなく、従って全方位推進装置についての説明を省略する。
水平方向について見て、三つの全方位推進装置１０、２０、３０は主対称平面２に対し対称に二等辺三角形をなすよう配列されている。二つの全方位推進装置１０、２０は横方向の垂直平面５の一方の側に配置され、第三の全方位推進装置３０は横方向の垂直平面５の他方の側に配置されている。
図示の好ましい実施形態に於いては、第一の全方位推進装置１０及び第二の全方位推進装置２０は横方向の垂直平面５の両側に対称に船首７の下方に設けられている。即ち第一の全方位推進装置１０の垂直軸線１１の長手方向位置Ｌ10は第二の全方位推進装置２０の垂直軸線２１の長手方向位置Ｌ20と等しく、これらの位置は０．５Ｌよりも大きいが、第一の全方位推進装置１０の垂直軸線１１の幅方向位置Ｂ10は第二の全方位推進装置２０の垂直軸線２１の幅方向位置Ｂ20と等しく、互いに逆方向である。長手方向位置Ｌ10、Ｌ20は０．８Ｌよりも小さいことが好ましく、特に０．６５Ｌよりも小さいことが好ましい。牽引点が船首７に設けられる場合には、その長手方向位置はＬ10、Ｌ20と同一又はこれらよりも大きいことが好ましい。
第三の全方位推進装置３０の垂直軸線３１は主対称平面２内に位置し、０．５Ｌよりも小さい長手方向位置、好ましくは０．１５Ｌ以上の長手方向位置Ｌ30を有する。長手方向位置Ｌ30は０．４Ｌ以下、特に０．２５Ｌ以下であることが好ましい。また長手方向位置Ｌ30はＬ8以上であることが好ましい。
三つの全方位推進装置１０、２０、３０はタグボート１の底９よりも下方に設けられてよい。しかし図２及び図３に於いて破線にて示されている如く、タグボート１の喫水が小さくなるよう、全方位推進装置１０、２０、３０は部分的にタグボート１の底９の内側に存在していてもよい。このことは特にタグボート１の中央に位置する第三の全方位推進装置３０に適用される。何故ならば、タグボート１の底９は断面図で見て実質的にＶ形をなし、従って第三の全方位推進装置３０の下端はタグボート１の喫水を決定するからである。
全方位推進装置を有する従来のタグボートは本発明による第一及び第二の全方位推進装置１０、２０に対応する二つの全方位推進装置しか有していない。第一及び第二の全方位推進装置とは異なる長手方向位置にて主対称平面２内に第三の全方位推進装置３０を追加することにより、以下の利点が得られる。
複数の全方位推進装置のうちの一つの全方位推進装置が故障すると、従来のタグボートに於いては推力の５０％が失われるのに対し、本発明のタグボートに於いては推力の３３％しか失われない。
従来のトラクタタグボートに於いては、推進装置は互いに同一の長手方向位置に設けられる。従ってタグボートがその長手方向に対し真横の方向へ移動され、更にその方向に引張り力又は押圧力が与えられる必要がある場合には、推進装置の出力の大部分が失われ、かくして失われる出力は組み込まれた推進装置の型式に応じて約２５％になる。後端にスクリューが設けられた従来のタグボートの場合には、失われる出力は７０％にもなる。他の二つの推進装置の長手方向位置とは異なる長手方向位置に第三の全方位推進装置３０が存在するので、横方向の操縦性が改善され、長手方向を横切る方向に発生し得る最大の引張り力又は押圧力が大幅に増大される。
第三の全方位推進装置３０は主対称平面２内に配置されるので、一つの全方位推進装置、即ち全方位推進装置３０のみを使用してタグボートを容易に直進させることができる。かかる直進性は例えばタグボート１が無負荷状態にて移動する場合に使用されてよく、かかる直進性により燃料を節約し摩耗を低減することができる。
本発明による三つの推進装置は、同一の喫水にて二つの推進装置により発生可能な推力よりも高い推力を発生することができる。本発明によれば、三つの各推進装置を従来のトラクタタグボートの推進装置よりも小さい推進装置に選定しつつ合計の推力を高くすることができ、これによりタグボートの喫水を低減することができる。
本発明の概念及び請求の範囲による保護範囲内にて上述の実施形態に変更や修正が行われてよいことは当業者にとって明らかであろう。例えば従来のトラクタタグボートの構造が第三の推進装置を組み込み得るものである場合には、その建造に際し後に第三の推進装置を組み込むための空間が残されてよい。
また使用されない推進装置をタグボートの底の外形内に後退させ得るよう、複数の推進装置のうちの一つ又は幾つかの推進装置、例えば第三の推進装置が後退可能に設けられてもよい。従って移動中の抵抗が低減され、これにより燃料が節約される。
主として所謂プッシュプル装置により操作されるタグボートの場合には、推進装置の位置が逆転されてもよい。即ち一つの推進装置が前方側に設けられ、二つの推進装置が後方側に設けられてもよい。
【図１】
0003939757.tif 000002
【図２】
0003939757.tif 000003
【図３】
0003939757.tif 000004