(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホーのブームの先端部に作業機を昇降可能に装着するための昇降装置において、
上下に伸延させた矩形箱型状のケーシングと、
このケーシングの前壁における左右端縁部に沿わせて上下方向に伸延させて取付けた左右一対のガイドレールと、
このガイドレールに上下方向へ向けて摺動自在に取付けて昇降自在としたスライド台と、
前記ケーシングの内側上部に取り付けてシリンダロッドの先端を下方へ向けた油圧式のシリンダと、
前記シリンダロッドの先端に取付けた動滑車支持台と、
この動滑車支持台に上下一対としてそれぞれ回動自在に軸支された上下の動滑車と、
前記ケーシングの上端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の上側定滑車と、
前記ケーシングの下端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の下側定滑車と、
前記ケーシングの上端に基端を連結して前記上側の動滑車の下側部と前記上側定滑車の上側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の上部に先端を連結した上側のワイヤーと、
前記ケーシングの下端に基端を連結して前記下側の動滑車の上側部と前記下側定滑車の下側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の下部に先端を連結した下側のワイヤーと、
前記シリンダロッドの先端よりも上方で前記上側のワイヤーに当接させたテンションローラと、
を設けて、前記油圧式のシリンダで前記シリンダロッドを進退移動させることにより前記動滑車支持台に枢支された上下の動滑車を昇降させて前記スライド台を昇降させ、前記スライド台に装着した前記作業機を昇降可能としたことを特徴とする昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バックホーのブームの先端部に石割機や削岩機等の作業機を昇降可能に装着するための昇降装置としては、バックホーのブームの先端に上下方向へ向けて伸延させたケーシングを取付け、同ケーシングの内部に油圧シリンダをシリンダロッドの先端を下方へ向けて配設し、同シリンダロッドの先端に作業機を装着しており、油圧シリンダのシリンダロッドを進退させることにより作業機を昇降させるべく構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の作業機の昇降装置にあっては、油圧シリンダのシリンダロッドの先端に作業機を装着していたため、作業機を最下降させる場合には、油圧シリンダの先端にシリンダロッドの全長を伸長させた状態とする一方、作業機を最上昇させる場合には、油圧シリンダの内部にシリンダロッドの全長を収容させた状態としなければならず、昇降装置の全長が作業機の昇降距離の約２倍以上もの長さとなってしまい、昇降装置が大型化してしまうといった不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１に記載の本発明では、バックホーのブームの先端部に作業機を昇降可能に装着するための昇降装置において、上下に伸延させた矩形箱型状のケーシングと、このケーシングの前壁における左右端縁部に沿わせて上下方向に伸延させて取付けた左右一対のガイドレールと、このガイドレールに上下方向へ向けて摺動自在に取付けて昇降自在としたスライド台と、前記ケーシングの内側上部に取り付けてシリンダロッドの先端を下方へ向けた油圧式のシリンダと、前記シリンダロッドの先端に取付けた動滑車支持台と、この動滑車支持台に上下一対としてそれぞれ回動自在に軸支された上下の動滑車と、前記ケーシングの上端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の上側定滑車と、前記ケーシングの下端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の下側定滑車と、前記ケーシングの上端に基端を連結して前記上側の動滑車の下側部と前記上側定滑車の上側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の上部に先端を連結した上側のワイヤーと、前記ケーシングの下端に基端を連結して前記下側の動滑車の上側部と前記下側定滑車の下側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の下部に先端を連結した下側のワイヤーと、前記シリンダロッドの先端よりも上方で前記上側のワイヤーに当接させたテンションローラと、設けて、前記油圧式のシリンダで前記シリンダロッドを進退移動させることにより前記動滑車支持台に枢支された上下の動滑車を昇降させて前記スライド台を昇降させ、前記スライド台に装着した前記作業機を昇降可能とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る昇降装置は、ケーシングに、作業機を装着するためのスライド台を昇降自在に配設するとともに、ケーシングに動滑車をスライド台の昇降方向に沿わせて昇降自在に配設し、同動滑車に巻回したワイヤーの両端をケーシングの上端部とスライド台とにそれぞれ連結し、しかも、動滑車とケーシングとの間に、動滑車を昇降させるための動滑車昇降手段を介設したものである。
【０００７】
従って、動滑車昇降手段による動滑車の昇降長さに対して作業機をその２倍の距離をも昇降させることができ、作業機の昇降長さを従来と同様とした場合には、昇降装置の小型・軽量化を図ることができる。
【０００８】
また、スライド台とケーシングの下端部との間にもワイヤーを設けることにより、ケーシングの傾斜状態にかかわらずスライド台を確実に移動させることができ、昇降装置を傾斜させた状態で作業機を使用することができる。
【０００９】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る昇降装置１を具備する石割作業機２の使用状態を示した図であり、同石割作業機２は、バックホー３のブーム４の先端にバケット５を取付け、同バケット５の左側壁６に昇降装置１を取付け、同昇降装置１に作業機としての石割機８を取付けている。尚、作業機としては、石割機８に限らず、削岩機や破砕機等の各種のものを用いることができる。
【００１１】
そして、石割作業機２は、バックホー３のブーム４を変位移動して、石割機８を石盤９に予め掘削した掘削孔10の近傍位置に移動し、掘削孔10の内部に石割機８の先端に下方へ向けて突設した左右一対の拡開片11,11'を挿入し、掘削孔10の内部で拡開片11,11'を左右に拡開することにより、掘削孔10の周辺に亀裂を生じさせて石割作業を行うものである。
【００１２】
昇降装置１は、上下に伸延させた矩形箱型状のケーシング12の後壁13の下端部に上下一対のブラケット14,14'を間隔を開けて取付けている。
【００１３】
このように、石割作業機２は、重量物であるバケット５に昇降装置１を固着しているため、石割作業時の振動が石割機８から昇降装置１を介してバケット５に伝達しても、バケット５で振動が吸収されて、バックホー３には振動が伝達されることはなく、バックホー３に乗車する作業者に不快感を与えずに、石割作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
ケーシング12の前壁15には、左右一対のガイドレール16,16'を前壁15の左右端縁部に沿わせて上下方向に伸延させた状態で取付け、同ガイドレール16,16'に、石割機８を装着するためのスライド台17を上下方向へ向けて摺動自在に取付けている。
【００１５】
スライド台17は、基板18の前側下部に支持ブラケット19を取付け、同支持ブラケット19に石割機８を取付ける一方、基板18の左右端縁に上下一対の車輪支持ブラケット20,20 を後方へ向けて突設し、各車輪支持ブラケット20に転動車輪（図示省略）を車軸21を介して回動自在に取付け、同転動車輪と基板18とによってガイドレール16,16'を挟持している。
【００１６】
ケーシング12の内側上部には、動滑車昇降手段７としての油圧式のシリンダ22をシリンダロッド23の先端を下方へ向けて取付け、同シリンダロッド23の先端に動滑車支持台24を取付け、同動滑車支持台24に上下一対の動滑車25,26 を回動自在に軸支している。図中、39は上側カバー体である。
【００１７】
そして、動滑車25,26 は、シリンダ22のシリンダロッド23を進退移動させることにより、スライド台17の移動方向に沿って昇降するようにしている。
【００１８】
上下の動滑車25,26 には、ケーシング12とスライド台17との間に張設した上下一対のワイヤー27,28 をそれぞれ巻回している。
【００１９】
すなわち、上側のワイヤー27は、ケーシング12の上端にワイヤー27の基端を連結し、ワイヤー27の基端部分27a を下方へ向けて伸延させて上側の動滑車25の下側部に巻回し、ワイヤー27の中途部分27b を上方へ向けて伸延させて、ケーシング12の上端部に回動自在に軸支した上側定滑車29の上側部に巻回し、ワイヤー27の先端部分27c を下方へ向けて伸延させ、スライド台17の上部にワイヤー27の先端を連結している。図中、34はテンションローラ、35,36 は連結具である。
【００２０】
一方、下側のワイヤー28は、ケーシング12の下端にワイヤー28の基端を連結し、ワイヤー28の基端部分28a を上方へ向けて伸延させて下側の動滑車26の上側部に巻回し、ワイヤー28の中途部分28b を下方へ向けて伸延させて、ケーシング12の下端部に回動自在に軸支した下側定滑車30の下側部に巻回し、ワイヤー28の先端部分28c を上方へ向けて伸延させ、スライド台17の下部にワイヤー28の先端を連結している。図中、37,38 は連結具である。
【００２１】
そして、昇降装置１は、図３に示すように、シリンダ22のシリンダロッド23を下方へ向けて進出させると、上下の動滑車25,26 が降下し、それに伴って、上側のワイヤー27が緊張する一方、下側のワイヤー28が弛緩し、スライド台17が上昇して、石割機８が上昇する。
【００２２】
一方、昇降装置１は、図４に示すように、シリンダ22のシリンダロッド23を上方へ向けて退去させると、上下の動滑車25,26 が上昇し、それに伴って、上側のワイヤー27が弛緩する一方、下側のワイヤー28が緊張し、スライド台17が降下して、石割機８が降下する。
【００２３】
このように、昇降装置１は、シリンダ22のシリンダロッド23を進退させることにより、動滑車25,26 を昇降させ、それに伴って、スライド台17を昇降させて石割機８を昇降させている。その際に、動滑車25,26 の昇降によって、ワイヤー27,28 の基端部分27a,28a と中途部分27b,28b のうち動滑車25,26 の昇降長さに相当する部分の長さがワイヤー27,28 の先端部分27c,28c に増減されることとなるため、石割機８は、動滑車25,26 の昇降長さの２倍の距離を昇降することができる。
【００２４】
従って、石割機８の昇降長さを従来と同様の長さとした場合には、シリンダ22のシリンダロッド23の長さを半分に短縮することができ、昇降装置１の全長を短くして小型化を図ることができる。
【００２５】
尚、本実施例においては、スライド台17とケーシング12の下端との間にもワイヤー28を設けているが、ケーシング12を常に上下方向に向けた状態で使用する場合には、下側のワイヤー28を設けなくても、重力の作用によってスライド台17を降下させることができる。また、下側のワイヤー28に代えて、スライド台17とケーシング12の下端との間にスプリングやゴムベルト等の弾性部材によってスライド台17を下方へ向けて付勢してもよい。
【００２６】
一方、本実施例のように、スライド台17とケーシング12の下端との間にもワイヤー28を設けることにより、スライド台17を確実に移動させることができ、ケーシング12を傾斜させた状態で使用することもできる。
【００２７】
ケーシング12の下端には、下側カバー体31を取付け、同下側カバー体31の前部にリング状の保護環32を前方へ向けて突設し、同保護環32の中空部に石割機８の左右拡開片11,11'を挿入して、保護環32によって左右拡開片11,11'を保護する一方、下側カバー体31の下部にガイドロッド33を下方へ向けて突設している。
【００２８】
石割機８は、図５に示すように、中空円筒状の支持筒40の内部に中空円筒状のくさび杆ケース41を回動自在に挿通し、同くさび杆ケース41の基端にくさび杆進退用油圧シリンダー42を連設する一方、くさび杆ケース41の先端に拡開片支持ケース43を連設している。
【００２９】
支持筒40は、外周面前部にモータ支持板44を連設し、同モータ支持板44の上部に拡開片回動用油圧モータ45を取付けるとともに、同拡開片回動用油圧モータ45に前記くさび杆ケース41を連動連結している。
【００３０】
すなわち、拡開片回動用油圧モータ45のモータ軸46に駆動平歯車47を取付ける一方、くさび杆ケース41の外周面に従動平歯車48を取付け、同従動平歯車48に前記駆動平歯車47を中間平歯車49を介して連動連結している。図中、50は軸受、51は中間平歯車49の回動軸、52はくさび杆ケース41に従動平歯車48を取付けるための取付リングである。
【００３１】
そして、拡開片回動用油圧モータ45を駆動して、くさび杆ケース41を回動することによって、くさび杆ケース41の先端に連設した左右拡開片11,11'を軸線廻りに回動するようにしている。従って、左右拡開片11,11'の拡開方向を軸線廻りに回動することができる。
【００３２】
くさび杆進退用油圧シリンダー42は、先端に先鋭状のくさび杆53を鉛直下方に向けて連結しており、同くさび杆53は、くさび杆ケース41の中空部に挿通している。図中、57は連結具である。
【００３３】
そして、くさび杆進退用油圧シリンダー42を作動することによって、くさび杆53を上下方向に進退作動するようにしている。
【００３４】
拡開片支持ケース43は、先端に円筒を縦方向に２分割した形状の一対の左右拡開片11,11'を下方に向けて挟持している。すなわち、拡開片支持ケース43の内部に左右拡開片11,11'の基端を挿入し、同左右拡開片11,11'の基端部に連結した挟持体54,54 をスプリング55,55 によって拡開片支持ケース43を内側方に向けて付勢することにより、左右拡開片11,11'の基端部を挟持している。図中、56,56 は解除レバーであり、同解除レバー56,56 を操作することにより挟持体54,54 をスプリング55,55 の付勢力に抗して拡げて、拡開片支持ケース43の先端から左右拡開片11,11'を取り外せるようにしている。
【００３５】
左右拡開片11,11'の間には、図６に示すように、前記くさび杆53の先端を収容している。
【００３６】
そして、石割作業時においては、図７に示すように、くさび杆進退用油圧シリンダー42を作動し、くさび杆53を下方に進出させることにより、くさび杆53の先端外側面が左右拡開片11,11'の先端内側面に当接して、左右拡開片11,11'を左右方向に拡開するようにしている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３８】
請求項１に記載の本発明では、バックホーのブームの先端部に作業機を昇降可能に装着するための昇降装置において、上下に伸延させた矩形箱型状のケーシングと、このケーシングの前壁における左右端縁部に沿わせて上下方向に伸延させて取付けた左右一対のガイドレールと、このガイドレールに上下方向へ向けて摺動自在に取付けて昇降自在としたスライド台と、前記ケーシングの内側上部に取り付けてシリンダロッドの先端を下方へ向けた油圧式のシリンダと、前記シリンダロッドの先端に取付けた動滑車支持台と、この動滑車支持台に上下一対としてそれぞれ回動自在に軸支された上下の動滑車と、前記ケーシングの上端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の上側定滑車と、前記ケーシングの下端部の前壁寄りに回動自在に軸支された前記動滑車より小径の下側定滑車と、前記ケーシングの上端に基端を連結して前記上側の動滑車の下側部と前記上側定滑車の上側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の上部に先端を連結した上側のワイヤーと、前記ケーシングの下端に基端を連結して前記下側の動滑車の上側部と前記下側定滑車の下側部に巻回して前記ケーシングの前壁の前方側で前記スライド台の下部に先端を連結した下側のワイヤーと、前記シリンダロッドの先端よりも上方で前記上側のワイヤーに当接させたテンションローラと、設けて、前記油圧式のシリンダで前記シリンダロッドを進退移動させることにより前記動滑車支持台に枢支された上下の動滑車を昇降させて前記スライド台を昇降させ、前記スライド台に装着した前記作業機を昇降可能としたことによって、油圧式のシリンダのシリンダロッドによって昇降される動滑車支持台の昇降長さに対して作業機をその２倍の距離をも昇降させることができ、従って、作業機の昇降長さを従来と同様とした場合には、昇降装置の小型・軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置を具備した石割作業機を示す斜視図。
【図２】昇降装置を示す正面図。
【図３】石割機本体を上昇させた状態の昇降装置を示す側面図。
【図４】石割機本体を降下させた状態の昇降装置を示す側面図。
【図５】石割機本体を示す断面図。
【図６】左右拡開片を閉じた状態を示す説明図。
【図７】左右拡開片を開いた状態を示す説明図。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  石割作業機
３  バックホー
４  ブーム
５  バケット
７  動滑車昇降手段
８  石割機
11,11'  拡開片
12  ケーシング
17  スライド台
22  シリンダ
23  シリンダロッド
24  動滑車支持台
25,26 動滑車
27,28 ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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