(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、
前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構を備え、
前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第２電気コネクタを第１電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、刺繍装置に設けられ且つ第２電気コネクタを第１コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含む、
ことを特徴とする着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置。
【請求項２】
ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、
前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構を備え、
前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第１電気コネクタを第２電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、ミシンベッド部に設けられ且つ第１電気コネクタを第２電気コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含む、
ことを特徴とする着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置。
【請求項３】
ミシンモータで回転駆動される上下駆動カムと、この上下駆動カムに係合するカム従動子と、このカム従動子の作動により送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動力伝達機構を有し、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、
前記上下駆動カムと同心状に設けられカム従動子が係合可能な休止カムと、
前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構とを備え、
前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第２電気コネクタを第１電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、刺繍装置に設けられ且つ第２電気コネクタを第１コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含む、
ことを特徴とする着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置。
【請求項４】
ミシンモータで回転駆動される上下駆動カムと、この上下駆動カムに係合するカム従動子と、このカム従動子の作動により送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動力伝達機構を有し、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、
前記上下駆動カムと同心状に設けられカム従動子が係合可能な休止カムと、
前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構とを備え、
前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第１電気コネクタを第２電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、ミシンベッド部に設けられ且つ第１電気コネクタを第２電気コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含む、
ことを特徴とする着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置。
【請求項５】
前記刺繍装置は、ミシンベッド部に装着した状態で針板の上面に略連なる水平面を有し、ベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置に関し、特に、ミシン本体側の電気コネクタと刺繍装置側の電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を不作動位置と作動位置とに亙って切換えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいては、刺繍装置をミシンベッド部に装着すると、ミシン本体側の電気コネクタと刺繍装置側の電気コネクタとが電気的に接続され、ミシン本体の駆動制御部から刺繍装置の駆動機構へ駆動電力が供給可能になり、この状態で、刺繍装置に装着された刺繍枠がベッド面上において前後左右に駆動され、縫針及び糸捕捉器と協働して、刺繍枠にセットした加工布に刺繍縫製が施される。
【０００３】
この種の着脱式刺繍装置付きミシンにおいては、一般的なミシンと同様、送り歯が設けられており、刺繍装置をミシンベッド部に装着しない状態では、ミシンが作動すると送り歯駆動機構により送り歯が駆動され、刺繍装置をミシンベッド部に装着すると、刺繍枠と送り歯との相互干渉等を防止する為に、送り歯が針板から突出しない下降位置へ下降し、ミシンが作動しても送り歯は下降位置に保持された状態で上下に駆動されなくなる。
【０００４】
例えば、特開平４−３７１１８９号公報のミシンにおいては、下軸に相対回転不能且つ回転軸心に沿って所定ストローク移動自在に装着され、偏心カムと同心カムとが回転軸心方向に直列状に一体的に形成されたカム体と、偏心カムと同心カムとに択一的に係合可能なカム従動子と、カム従動子が偏心カムに係合する位置にカム体を付勢するバネ部材と、カム従動子が同心カムに係合するようにカム体の位置を切換える為の水平回動レバーが設けられている。
【０００５】
刺繍装置には押出片が設けられ、刺繍装置をミシンベッド部に装着すると、押出片で水平回動レバーが回動され、カム体がバネ部材の付勢力に抗して下軸の軸心に沿って移動し、カム従動子が同心カムに係合する。このとき、送り歯は針板から突出しない下降位置へ下降し、カム体が回転駆動されても送り歯は上下に駆動されなくなる。刺繍装置をミシンベッド部から取外すと、バネ部材の付勢力によりカム体が初期位置に復帰しカム従動子が偏心カムに係合し、カム体が回転駆動されると、カム従動子が偏心カムに従動して送り歯が上下に駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平４−３７１１８９号公報の着脱式刺繍装置付きのミシンでは、刺繍装置のミシンベッド部への着脱により送り歯の作動を切換えるため、その着脱操作に連動させてカム体を移動させる水平回動レバーや押出片等を別途設けなければならず、構造が複雑になり製作コストも高価になるという問題がある。
【０００７】
更に、前記公報の着脱式刺繍装置付きのミシンでは、刺繍装置をミシンベッド部に装着すると、同心カムにカム従動子を強制的に係合させるため、送り歯を送り駆動することができなくなる。従って、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、ミシンベッド部に装着した刺繍装置を、通常縫製する場合にベッド面を拡張する補助ベッドとして使用することができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置において、構造を簡単化すること、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で送り歯の作動を切換え可能にすること、通常縫製する場合に刺繍装置をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能にすること、等である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構を備え、前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第２電気コネクタを第１電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、刺繍装置に設けられ且つ第２電気コネクタを第１コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含むことを特徴としている。
【００１０】
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、刺繍装置に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第２電気コネクタを接続位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続され、その接続操作に連動して、送り歯が針板から突出しない下降位置へ下降しその位置が保持される不作動位置に切換えられる。操作部材を操作して第２電気コネクタを接続解除位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続解除され、送り歯が針板に対し上下に作動する作動位置に切り換えられる。
請求項２の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構を備え、前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第１電気コネクタを第２電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、ミシンベッド部に設けられ且つ第１電気コネクタを第２電気コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含むことを特徴としている。
この送り歯作動切換え装置においては、操作部材がミシンベッド部に設けられている点で請求項１と異なるのみであるので、基本的に同様に作用する。
【００１１】
請求項３の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、ミシンモータで回転駆動される上下駆動カムと、この上下駆動カムに係合するカム従動子と、このカム従動子の作動により送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動力伝達機構を有し、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、前記上下駆動カムと同心状に設けられカム従動子が係合可能な休止カムと、前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構とを備え、前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第２電気コネクタを第１電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、刺繍装置に設けられ且つ第２電気コネクタを第１コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含むことを特徴としている。
【００１２】
刺繍装置をミシンベッド部に装置しない状態では、ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとは接続解除されているため、カム従動子は上下駆動カムに係合する作動位置に位置し、この状態で、上下駆動カムがミシンモータで回転駆動されると、カム従動子が上下駆動カムに従動し、上下駆動力伝達機構により送り歯に上下駆動力が伝達され、送り歯が上下に作動する。
【００１３】
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、刺繍装置に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第２電気コネクタを接続位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続され、その接続操作に連動して、切換え機構によりカム従動子が上下駆動カムに係合する作動位置から休止カムに係合する不作動位置に切換えられる。このとき、送り歯は針板から突出しない下降位置へ下降し、上下駆動カムがミシンモータで回転駆動されても、送り歯に上下駆動力が伝達されず、送り歯は下降位置に保持された状態で上下に作動しなくなる。操作部材を操作して第２電気コネクタを接続解除位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続解除され、その接続解除操作に連動して、切換え機構によりカム従動子が不作動位置から作動位置へ切換えられる。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
請求項４の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、ミシンモータで回転駆動される上下駆動カムと、この上下駆動カムに係合するカム従動子と、このカム従動子の作動により送り歯に上下駆動力を伝達する上下駆動力伝達機構を有し、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えたミシンにおいて、前記上下駆動カムと同心状に設けられカム従動子が係合可能な休止カムと、前記ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換え機構とを備え、前記切換え機構は、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態において第１電気コネクタを第２電気コネクタに対して接近・離隔する方向へ移動可能に支持するガイド機構と、ミシンベッド部に設けられ且つ第１電気コネクタを第２電気コネクタに接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材とを含むことを特徴としている。
【００１８】
刺繍装置をミシンベッド部に装置しない状態では、ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとは接続解除されているため、カム従動子は上下駆動カムに係合する作動位置に位置し、この状態で、上下駆動カムがミシンモータで回転駆動されると、カム従動子が上下駆動カムに従動し、上下駆動力伝達機構により送り歯に上下駆動力が伝達され、送り歯が上下に作動する。
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、ミシンベッド部に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第１電気コネクタを接続位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続され、その接続操作に連動してカム従動子が不作動位置に切換えられる。また、操作部材を操作して第１電気コネクタを接続解除位置に切換えると、第１，第２電気コネクタが接続解除され、その接続解除操作に連動してカム従動子が作動位置に切換えられる。
【００１９】
請求項５の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記刺繍装置は、ミシンベッド部に装着した状態で針板の上面に略連なる水平面を有し、ベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能であることを特徴とするものである。
【００２０】
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、第１電気コネクタと第２コネクタとの接続が解除されると、カム従動子が作動位置切り換わり、送り歯を上下に駆動することができ、通常縫製する場合に、刺繍装置をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能になる。その他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、ミシンベッド部に着脱可能な刺繍装置を備えた家庭用の比較的小型のミシンに、本発明を適用した場合の例である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、着脱式刺繍装置付きミシンＭ（以下、ミシンという）は、左部に片持ち状のフリーアーム２を有するベッド部１、ベッド部１の右端部分から立設された脚柱部３、脚柱部３の上部からベッド部１と対向して左方へ延びるアーム部４を有し、刺繍装置７０は、ベッド部１に着脱可能に装着され、刺繍枠７３を前後左右に駆動して刺繍縫製可能に（図１参照）、刺繍枠７３を装着しなければ通常縫製の際にベッド面１ａを拡張する補助テーブルとして使用可能（図２参照）に構成してある。
【００２３】
ベッド部１の左部上面部には針板６が嵌込まれ、針板６には縫針１４が挿通可能な針孔６ａと、送り歯２４が突出可能な孔（図示略）が形成されている。刺繍装置７０を装着する為に、ベッド部１の上端外縁部の、針板６の上面を含むベッド面１ａの左端及び前後両端には段落ち部１ｂが形成されている。尚、脚柱部３の左端部分にはベッド面１ａと同じ前後幅の張出部３ａが形成され、アーム部４はベッド面１ａ（張出部３ａ）と同じ前後幅を有し、アーム部４の頭部５はベッド部１の左端より右側に位置している。
【００２４】
脚柱部３の前面部には、縫製模様や種々のメッセージを表示可能な液晶ディスプレイ１０と、所望の縫製模様を選択する為のテンキーからなる模様選択キー１１と、選択された刺繍模様の縫製を開始・中断・再開させる為の実行キー１２等が設けられている。尚、図示していないが、脚柱部３の右端部分に形成されたカード用スロットから、多数の刺繍模様の刺繍データ等を格納したＲＯＭカードを挿入し、制御部と電気的に接続し使用できるようになっている。
【００２５】
アーム部４の頭部５には、下端部に縫針１４を着脱可能に装着した針棒１５が上下動且つ左右に揺動可能に支持され、頭部５の下端部分にはベッド面１ａに加工布を押える布押え足１６（図３参照）が取外し可能に支持されている。頭部５の前面部には通常縫いの縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチ１７が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、ミシンＭの内部には、ミシンモータ２０、ミシンモータ２０で回転駆動される主軸２１、主軸２１に連動連結された駆動軸２２、針棒１５を上下に駆動する針棒上下動機構２３、針棒１５を左右に揺動駆動する針棒揺動動機構（図示略）、送り歯２４、送り歯２４を前後に往復駆動する送り歯前後駆動機構２５、送り歯２４を上下に往復駆動する送り歯上下駆動機構２６、回転釜２７、回転釜２７を駆動する釜駆動機構２８、駆動制御部（図示略）に電気的に接続された第１電気コネクタ２９、送り歯２４の作動を切換える送り歯作動切換え装置８０等が設けられている。
【００２７】
主軸２１はアーム部４内に左右方向向きに配設され、ミシンフレームに１対の軸受け３０を介して回動自在に支持されている。主軸２１の右端部分にはタイミングプーリ３１が固着され、このタイミングプーリ３１とミシンモータ２０の出力軸に固着のタイミングプーリ３２とにタイミングベルト３３が掛装され、主軸２１はミシンモータ２０の駆動により、両タイミングプーリ３１，３２とタイミングベルト３３を介して所定回転方向に回転駆動される。主軸２１の外部に突出した右端部には回動操作部材３４が固着されている。
【００２８】
アーム部４の頭部５内には、上端部がミシンフレームに枢支された針棒支持体３５が設けられ、この針棒支持体３５に針棒１５が上下動自在に支持されている。針棒上下動機構２３について説明すると、主軸２１の左端部にクランク３６が固着され、そのクランク３６と針棒１５とがクランクレバー３７により連結され、主軸２１が回転駆動されると、クランク３６とクランクレバー３７を介して針棒１５が上下に駆動される。
【００２９】
駆動軸２２は脚柱部３内に鉛直に配設され、ミシンフレームに１対の軸受け４０を介して回動自在に支持され、駆動軸２２の上端部に固着された傘歯車４１が、主軸２１に外嵌固着された傘歯車４２が噛合し、これら傘歯車４１，４２を介して駆動軸２２が主軸２１に連動連結され、駆動軸２２の下端部にカム体５０が同心状に外嵌固着されている。
【００３０】
図４、図５に示すように、カム体５０は、上段部に前後駆動カム５１を、中段部にタイミングプーリ５２を、下段部に上下駆動カム５３及び休止カム５４を一体形成したものである。前後駆動カム５１は平面視略扇形状に形成され、タイミングプーリ５２は前後駆動カム５１の大径部よりも大径に形成されている。上下駆動カム５３と休止カム５４は、駆動軸２２の軸心とほぼ直交する端面に、駆動軸２２の軸心を中心として環状に形成され、上下駆動カム５３は休止カム５４の外周側に形成されている。
【００３１】
次に、送り歯２４、送り歯前後駆動機構２５、送り歯上下駆動機構２６、回転釜２７、釜駆動機構２８について、図６〜図１０を参照して説明する。
【００３２】
送り歯２４は正面視逆コの字型の送り台５５の上端面に取付けられ、その先端部分が針板６の上側へ突出可能に設けられている。送り台５５は、枢支軸５６ａに枢支された揺動部材５６の左端部に、枢支ピン５５ａを介して上下動且つ回動可能に連結され、枢支ピン５５ａに外装された圧縮コイルバネ５８により下方へ付勢されている。送り台５５の下端部から前方へ延びるレバー５７の前端部分の長孔５７ａに、ミシンフレーム側に固定的に設けられたピン５７ｂが係合し、送り台５５は前後に移動自在にガイドされている。
【００３３】
送り歯前後駆動機構２５は、前記前後駆動カム５１及び揺動部材５６と、平面視略へ字型の板状に形成された水平姿勢の水平リンク６０を有する。水平リンク６０の左端部は、揺動部材５６のレバー５６ｂの先端部にピン結合され、水平リンク６０の右端部側が引張りコイルバネ６１で後方へ付勢され、水平リンク６０の長さ方向途中部に一体形成された鉛直の従動部６０ａが、前後駆動カム５１に前側から係合している。
【００３４】
カム体５０が回転駆動されると、前後駆動カム５１に従動部６０ａが従動して水平リンク６０が揺動し、揺動部材５６を介して送り台５５と一体的に送り歯２４が前後に往復駆動される。尚、水平リンク６０の右端部には、調節器本体６３に摺動自在に係合する角駒６２がピン結合され、調節器本体６３を枢支ピン６３ａの回りに回動させ、角駒６２の往復移動方向を変更することで、送り歯２４の前後送り量を調節可能である。また、調節器本体６３は、使用者の操作によって作動するリンク部材か送り調節電動モータのいずれかによって回動され、ミシンの仕様に基づき任意の機構を採用可能である。
【００３５】
送り歯上下駆動機構２６は、前記上下駆動カム５３と、正面視略へ字型の板状に形成され枢支軸６５ａを介して水平軸心回りに揺動する鉛直姿勢の鉛直リンク６５、鉛直リンク６５の右端部に設けられ上下駆動カム５３と休止カム５４とに択一的に係合可能なカム従動子６６（図１１、図１２参照）、鉛直リンク６５の左端部に回転可能に連結され送り台５５の下面に当接するコロ６７を有する。
【００３６】
図６に示すように、カム従動子６６が上下駆動カム５３の平坦部に当接すると、送り歯２４は針板６から突出しない状態になり、図８に示すように、カム従動子６６が上下駆動カム５３の凸状部に当接すると、鉛直リンク６５が図６の状態よりも左下がりに傾いて、送り台５５とともに送り歯２４が上昇し、送り歯２４の先端部分が針板６から突出した状態になる。
【００３７】
つまり、カム従動子６６が上下駆動カム５３に係合した状態で、カム体５０が回転駆動されると、上下駆動カム５３にカム従動子６６が従動して鉛直リンク６０が揺動し、コロ６７を介して送り台５５と一体的に送り歯２４が上下に往復駆動される。カム従動子６６が休止カム５４に係合した状態では、送り歯２４が針板６から突出しない下降位置へ下降し、カム体５０が回転駆動されても、鉛直リンク６０が揺動しないため、送り歯２４は下降位置に保持された状態で上下に作動しなくなる。
【００３８】
図７、図１０に示すように、回転釜２７は、ミシンフレームに固定的設けられた鉛直向きの釜軸２７ａに、鉛直軸心回りに回転自在に枢支されている。釜駆動機構２８は、前記カム体５０のタイミングプーリ５２と、回転釜２７に固定的に設けられたタイミングプーリ６８と、タイミングプーリ５２，６８とに掛装されたタイミングベルト６９を有し、カム体５０が回転駆動されると、タイミングプーリ５２，６８とタイミングベルト６９を介して回転釜２７が回転駆動される。
【００３９】
次に、刺繍装置７０について、図１、図２、図１３、図１４を参照して説明する。但し、ベッド部２に装着された状態の刺繍装置７０（図１、図２参照）の前後左右を前後左右として説明する。刺繍装置７０は、平面視矩形状のケース本体７１、ケース本体７１の左側に連結された分割ケース７２、加工布を刺繍縫製可能にセットする刺繍枠７３、ケース本体７１内に設けられ分割ケース７２を左右に駆動する左右駆動機構７４、分割ケース７２内に設けられ刺繍枠７３を前後に駆動する前後駆動機構７５、ミシン本体側の第１コネクタ２９に接続可能で左右駆動機構７４と前後駆動機構７５のアクチュエータに電気的に接続された第２コネクタ７６、後述する送り歯作動切換え装置８０のガイド機構８４と操作部材８５等を備えている。
【００４０】
ケース本体７１の上面部には、ベッド部１の上端部に係合する右端開放状の切欠き７１ａが形成され、分割ケース７２の左端上面部には、刺繍枠７３を装着する為の前後に長い連結孔７２ａが形成されている。図１に示すように、刺繍枠７３は、枠部７３ａと、枠部７３ａから左方へ伸びるバー７３ｂと、バー７３ｂの左端部に固着された連結片７３ｃを有し、連結片７３ｃが連結孔７２ａを挿通し、前後駆動機構７５に連結解除可能に連結される。
【００４１】
前記送り歯作動切換え装置８０について、図１１〜図１８に基いて説明する。  送り歯作動切換え装置８０は、通常縫製するときには送り歯２４を上下に作動させ、刺繍縫製するときには送り歯２４を針板６から突出しない下降位置で休止させるように、送り歯２４の作動を切換える為の装置であり、上下駆動カム５３と同心状に設けられカム従動子６６が係合可能な休止カム５４と、第１，第２電気コネクタ２９，７６との接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子６６を休止カム５４に係合させる不作動位置と上下駆動カム５３に係合させる作動位置とに亙って切換える切換え機構８１とで構成されている。
【００４２】
切換え機構８１は、先端部にカム従動子６６が一体的に設けられ鉛直リンク６５の右端部に鉛直軸心回りに枢支された枢支部材８２と、枢支部材８２を平面視にて反時計回りに回動付勢するバネ部材８３と、第２電気コネクタ７６を第１電気コネクタ２９に対して接近・離隔する左右方向へ移動可能に支持するガイド機構８４と、第２電気コネクタ７６を第１コネクタ２９に接続する接続位置と接続しない接続解除位置とに亙って切換える操作部材８５と、第２電気コネクタ７６から受けた押動力を枢支部材８２に伝達する伝達部材８６等を有する。ガイド機構８４と操作部材８５は刺繍装置７０に設けられ、伝達部材８６はベッド部１に設けられている。
【００４３】
枢支部材８２は、鉛直リンク６５の右下端部から前方へ張出した枢支台８７の上面に、枢支軸８７ａを介して枢支され、この枢支部材８２には、鉛直リンク６５の前面に当接可能な回動規制部８２ａと伝達部材８６で押動される被押動部８２ｂが形成されている。枢支台８７には後方へ延びるバネ取付け部８７ｂが形成され、このバネ取付け部８７ｂの後端部と枢支部材８２の右端部分が前記バネ部材８３で連結されている。
【００４４】
図１３、図１４に示すように、ガイド機構８４は、カバー本体７１に両端部が固定された左右方向向きのガイド部材８８と、右端部分がクランク状に屈曲しその先端部に第２電気コネクタ７６が固着された連結部材８９を有し、ガイド部材８８に連結部材８９の左右２箇所が摺動自在に外嵌されている。
【００４５】
操作部材８５はガイド部材８８の後側において連結部材８９の後面に固着され、その先端部はケース本体７１に形成された開口７１ｂから外部へ突出している。ケース本体７１内において操作部材８５には２つの係合穴９０ａ，９０ｂが形成され、ケース本体７１の後壁内面に固着された板バネ９１の先端部分が、係合穴９０ａに係合すると第２電気コネクタ７６が接続解除位置に保持され（図１３参照）、係合穴９０ｂに係合すると第２電気コネクタ７６が接続位置に保持される（図１４参照）。
【００４６】
図１５〜図１８に示すように、伝達部材８６には左右１対の長孔８６ａが形成され、これら１対の長孔８６ａに、ミシンフレームに一体的に設けられた軸部９２，９３が挿通され、伝達部材８６が左右方向へ所定ストローク移動自在にガイドされている。伝達部材８６には、１対の軸部９２，９３の間においてピン９４が植設され、このピン９４と左側の軸部９２の上部とが引っ張りコイルバネ９５で連結され、伝達部材８６は左方へ付勢されている。伝達部材８６の左右両端部は、前側へ屈曲した屈曲部８６ｂ，８６ｃに形成されている。
【００４７】
送り歯作動切換え装置８０の作用・効果について説明する。
基本的に、刺繍装置７０の操作部材８５を左方へ移動操作し、板バネ９１の先端部を係合孔９０ａに係合させ、第２電気コネクタ７６を接続解除位置に切換えた状態で（図１３参照）、刺繍装置７０をベッド部１に装着する。
刺繍縫製する場合には（図１参照）、次に、刺繍枠７３を刺繍装置７０に装着するとともに、操作部材８５を右方へ移動操作し、板バネ９１の先端部分を係合孔９０ｂに係合させ、第２電気コネクタ７６を接続位置に切換えて（図１４参照）、第１電気コネクタ２９に接続する。
【００４８】
操作部材８５により第２電気コネクタ７６を第１電気コネクタ２９に接続操作する際、第２電気コネクタ７６が右方へ移動し、伝達部材８６の屈曲部８６ｂに接触した後、伝達部材８６が第２電気コネクタ７６とともに右方へ移動する。続いて、伝達部材８６が右方へ移動すると、伝達部材８６の屈曲部８６ｃが枢支部材８２の被押動部８２ｂに接触した後、枢支部材８２が平面視にて時計回りに回動され、第２電気コネクタ７６が第１電気コネクタ２９に接続されると、枢支部材８２の先端部のカム従動子６６が不作動位置に切換わり休止カム５４に係合する（図１７、図１８参照）。
【００４９】
刺繍装置７０を補助ベッドとして使用する場合（図２参照）、操作部材８５を左方へ移動操作し、板バネ９１の先端部分を係合孔９０ａに係合させ、第２電気コネクタ７６を接続解除位置に切換えた状態で（図１３参照）、刺繍装置７０をベッド部１に装着し、その後、操作部材８５を操作せず第１，第２電気コネクタ２９，７６を接続しないで使用する。第２電気コネクタ７６が接続解除位置に位置しているため、図１５、図１６に示すように、伝達部材８６は引張りコイルバネ９５の付勢力により左限位置に位置し、枢支部材８２はバネ部材８３の回動付勢力によりその回動規制部８２ａが鉛直リンク６５の前面に当接した状態になり、カム従動子６６は上下駆動カム５３に係合した作動位置に保持される。
【００５０】
この送り歯作動切換え装置８０によれば、切換え機構８１により、ミシン本体側の第１電気コネクタ２９と刺繍装置７０側の第２電気コネクタ７６との接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子６６を、休止カム５４に係合させて送り歯２４を針板６から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カム５３に係合させて送り歯２４を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換えることができる。
【００５１】
しかも、刺繍装置７０をベッド部１に装着した状態で、刺繍装置７０に設けられた操作部材８５を操作して、ガイド機構８４により支持された第２電気コネクタ７６を接続位置と接続解除位置とに亙って切換えることができる。従って、簡単な構造で送り歯２４の作動を確実に切換えることが可能になり、更に、刺繍装置７０をベッド部１に装着した状態で、送り歯２４を上下に駆動することができ、通常縫製する場合に、刺繍装置７０をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能になる。
【００５２】
次に、第１、第２別実施形態の送り歯作動切換え装置８０Ａ、８０Ｂについて説明する。但し、前記実施形態と同じものには同一符号を付して説明する。
【００５３】
第１別実施形態・・・図１９参照
第１別実施形態の送り歯作動切換え装置８０Ａの切換え機構８１Ａは、前記実施形態において、刺繍装置７０に設けられたガイド機構８４と操作部材８５と連結部材８９等を省略し、第２電気コネクタ７６を前記接続位置に配置した状態で、取付け部材100 を介してケース本体７１に固定したものである。
【００５４】
この歯作動切換え装置８０Ａにおいては、刺繍装置７０Ａをベッド部１に着脱するときに、第１電気コネクタ２９と第２電気コネクタ７６とが接続・接続解除され、その接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子６６を不作動位置と作動位置とに亙って切換えることができる。従って、刺繍装置７０Ａをベッド部１に着脱するとカム従動子６６を不作動位置に確実に切換え、刺繍装置７０Ａをベッド部１から取外すとカム従動子６６を作動位置に確実に切換えることができるようになり、誤差動を確実に防止することが可能になる。
【００５５】
第２別実施形態・・・図２０〜図２３参照
第２別実施形態の送り歯作動切換え装置８０Ｂの切換え機構８１Ｂは、前記実施形態において、刺繍装置７０に設けられたガイド機構８４と操作部材８５と連結部材８９等を省略し、ベッド部１にガイド機構８４Ｂと操作部材８５Ｂと連結部材８９Ｂを設けたものである。但し、ガイド機構８４Ｂと操作部材８５Ｂと連結部材８９Ｂは、前記実施と方向は逆になるが基本的に同じ構造であるため、これら機構や部材に関連するものには同一符号を付して説明する。
【００５６】
伝達部材８６Ｂは、前記伝達部材８６の左側の屈曲部８６ｂを省略した構造で、ガイド部材８８と伝達部材８６Ｂの間には、揺動部材110 が枢支軸111 を介して枢支され、揺動部材110 の前端部は伝達部材８６Ｂの左端部分にピン結合され、揺動部材110 の後端部は連結部材８９Ｂの右端部に左方から接触可能になっている。また、刺繍装置としては第１別実施形態の刺繍装置７０Ａが適用される。
【００５７】
操作部材８５Ｂを右方へ移動操作し、板バネ９１の先端部分を係合孔９０ａに係合させ、第１電気コネクタ２９を接続解除位置に切換えた状態で（図２０、図２１参照）、刺繍装置７０Ａをベッド部１に装着する。刺繍縫製する場合には、次に、刺繍枠７３を刺繍装置７０Ａに装着するとともに、操作部材８５Ｂを左方へ移動操作し、板バネ９１の先端部分を係合孔９０ｂに係合させ、第１電気コネクタ２９を接続位置に切換えて（図２２、図２３参照）、第２電気コネクタ７６に接続する。
【００５８】
操作部材８５Ｂにより第１電気コネクタ２９を第２電気コネクタ７６に接続操作する際、第１電気コネクタ２９が左方へ移動し、ガイド部材８９Ｂが揺動部材111 の後端部に接触した後、揺動部材110 が枢支軸111 回りに平面視にて反時計回りに回動される。すると、伝達部材８６Ｂが右方へ移動し、続いて、伝達部材８６Ｂの屈曲部８６ｃが枢支部材８２の被押動部８２ｂに接触した後、枢支部材８２が平面視にて時計回りに回動され、第１電気コネクタ２９が第２電気コネクタ７６に接続されると、枢支部材８２の先端部のカム従動子６６が不作動位置に切換わり休止カム５４に係合する（図２２、図２３参照）。従って、この接続に伴い切換え機構により送り歯２４が針板６に対し上下に作動する作動位置から、送り歯２４が針板６から突出しない下降位置へ下降しその位置が保持される不作動位置に切換えられる。
【００５９】
一方、刺繍装置７０Ａを補助ベッドとして使用する場合、操作部材８５Ｂを右方へ移動操作し、板バネ９１の先端部を係合孔９０ａに係合させ、第１電気コネクタ２９を接続解除位置に切換えた状態で、刺繍装置７０Ａをベッド部１に装着する。第１電気コネクタ２９が接続解除位置に位置しいているため、図２２、図２３に示すように、伝達部材８６Ｂは引張りコイルバネ９５の付勢力で左限位置に位置し、枢支部材８２はバネ部材８３の回動付勢力でその回動規制部８２ａが鉛直リンク６５の前面に当接した状態になり、カム従動子６６は上下駆動カム５３に係合した作動位置に保持される。この送り歯作動切換え装置８０Ｂにおいては、前記実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００６０】
尚、前記送り歯上下駆動機構２６の代わりに、クランク機構等の種々の送り歯上下駆動機構を適用したミシンにおいても、第１電気コネクタ２６と第２電気コネクタ７６との接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯２４を針板６から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯２４を上下に作動させる作動位置とに亙って切換えるように構成可能である。上述した実施の形態においては、送り歯２４が不作動位置において針板６の下方（送り歯２４が針板６の上面から突出しない範囲）において上下方向の位置を一定位置に保持されるが、送り歯２４が針板６の下方に位置していれば上下方向に移動していても良い。また、上述した実施の形態では、送り歯２４が不作動位置において針板６の下方において前後方向に移動しているが、針板６の下方で一定位置に保持されるようにしても良い。
【００６１】
本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、前記実施形態に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置によれば、切換える切換え機構により、ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換えることができる。つまり、簡単な構造で送り歯の作動を確実に切換えることが可能になり、製作コスト的にも非常に有利になる。
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、刺繍装置に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第２電気コネクタを接続位置と接続解除位置とに亙って切換えることができ、その接続操作と接続解除操作に連動させて、送り歯を不作動位置と作動位置に切換えることができる。従って、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、送り歯を上下に駆動することができ、通常縫製する場合に、刺繍装置をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能になる。
請求項２の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置によれば、操作部材がミシンベッド部に設けられている点で請求項１と異なるだけであるので、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。
【００６３】
請求項３の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置によれば、切換え機構により、ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換えることができる。従って、構造を簡単化して、送り歯の作動を簡単且つ確実に切換えることが可能になる。
【００６４】
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、刺繍装置に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第２電気コネクタを接続位置と接続解除位置とに亙って切換えることができ、その接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を不作動位置に切換えることができる。従って、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、送り歯を上下に駆動することができ、通常縫製する場合に、刺繍装置をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能になる。
【００６５】
【００６６】
請求項４の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置によれば、切換え機構により、ミシン本体側の第１電気コネクタと刺繍装置側の第２電気コネクタとの接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を、休止カムに係合させて送り歯を針板から突出しない下降位置へ下降させその位置を保持する不作動位置と、上下駆動カムに係合させて送り歯を上下に作動させる作動位置とに亙って切換える切換えることができる。従って、構造を簡単化して、送り歯の作動を簡単且つ確実に切換えることが可能になる。
刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、ミシンベッド部に設けられた操作部材を操作して、ガイド機構により支持された第１電気コネクタを接続位置と接続解除位置とに亙って切換えることができ、その接続操作と接続解除操作に連動させて、カム従動子を不作動位置に切換えることができる。従って、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、送り歯を上下に駆動することができ、通常縫製する場合に、刺繍装置をベッド面を拡張する補助ベッドとして使用可能になる。
【００６７】
請求項５の着脱式刺繍装置付きミシンの送り歯作動切換え装置によれば、請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、刺繍装置をミシンベッド部に装着した状態で、ベッド面を拡張する補助ベッドとして使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るミシンの斜視図である。
【図２】ミシンの斜視図である。
【図３】ミシンの内部正面図である。
【図４】カム体の上方から視た斜視図である。
【図５】カム体の下方から視た斜視図である。
【図６】ベッド部の内部構造を示す正面図である。
【図７】ベッド部の内部構造を示す正面図である。
【図８】ベッド部の内部構造を示す正面図である。
【図９】ベッド部の内部構造を示す平面図である。
【図１０】ベッド部の内部構造を示す平面図である。
【図１１】鉛直リンクとカム従動子を含む要部正面図である。
【図１２】鉛直リンクとカム従動子を含む要部正面図である。
【図１３】刺繍装置の部分切欠き平面図である。
【図１４】刺繍装置の部分切欠き平面図である。
【図１５】送り歯作動切換え装置の要部正面図である。
【図１６】図１５に相当する正面図である。
【図１７】送り歯作動切換え装置の要部正面図である。
【図１８】図１７に相当する正面図である。
【図１９】第１別実施形態に係る刺繍装置の平面図である。
【図２０】第２別実施形態に係る送り歯作動切換え装置の平面図である。
【図２１】図２０に相当する正面図である。
【図２２】第２別実施形態に係る送り歯作動切換え装置の平面図である。
【図２３】図２２に相当する正面図である。
【符号の説明】
Ｍ                    ミシン
１                    ベッド部
１ａ                  ベッド面
３                    脚柱部
４                    アーム部
２０                  ミシンモータ
２９，７６            第１，第２電気コネクタ
５３                  上下駆動カム
５４                  休止カム
６５                  鉛直リンク
６６                  カム従動子
７０，７０Ａ          刺繍装置
８０，８０Ａ，８０Ｂ  送り歯作動切換え装置
８１，８１Ａ，８１Ｂ  切換え機構
８４，８４Ｂ          ガイド機構
８５，８５Ｂ          操作部材
【図１】
0003937254.tif 000002
【図２】
0003937254.tif 000003
【図３】
0003937254.tif 000004
【図４】
0003937254.tif 000005
【図５】
0003937254.tif 000006
【図６】
0003937254.tif 000007
【図７】
0003937254.tif 000008
【図８】
0003937254.tif 000009
【図９】
0003937254.tif 000010
【図１０】
0003937254.tif 000011
【図１１】
0003937254.tif 000012
【図１２】
0003937254.tif 000013
【図１３】
0003937254.tif 000014
【図１４】
0003937254.tif 000015
【図１５】
0003937254.tif 000016
【図１６】
0003937254.tif 000017
【図１７】
0003937254.tif 000018
【図１８】
0003937254.tif 000019
【図１９】
0003937254.tif 000020
【図２０】
0003937254.tif 000021
【図２１】
0003937254.tif 000022
【図２２】
0003937254.tif 000023
【図２３】
0003937254.tif 000024