(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーハンドル型小型車両の乗員が着用するヘルメットにスピーカとマイクロホンが内蔵されるとともに前記スピーカとマイクロホンに接続されたヘルメット側赤外線送受信機が装備され、
前記ヘルメット側赤外線送受信機との間で赤外線通信を行う車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットした位置に配置され、
車体に前記車体側赤外線送受信機に接続された無線による通信手段が設けられ、
前記無線による通信手段とは別体にされた通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設され、
前記グリップ近傍に配設された通信操作手段と前記車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールしたことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項２】
バーハンドル型小型車両の乗員が着用するヘルメットにスピーカとマイクロホンが内蔵されるとともに前記スピーカとマイクロホンに接続されたヘルメット側赤外線送受信機が装備され、
前記ヘルメット側赤外線送受信機に接続された無線による通信手段が乗員に携帯され、
前記ヘルメット側赤外線送受信機との間で赤外線通信を行う車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットした位置に配置され、
前記無線による通信手段とは別体にされた通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設されたことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項３】
前記グリップ近傍に配設された通信操作手段と前記車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールとしたことを特徴とする請求項２記載の車両用通信装置。
【請求項４】
前記無線による通信手段の送受信状態を示す表示器を前記ハンドルバーのグリップ近傍に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の車両用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員がヘルメットを着用して乗車する車両における通信装置の関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗員がヘルメットを着用すると、外界からの音声情報伝達に制約が生じるので、ヘルメットにスピーカを設けるとともにマイクロホンを備えて車体との間で赤外線による通信を行う例（特開平２−３０６７３２号公報）が提案されている。
【０００３】
同例では車体側に音響装置を設け、同音響装置の音声信号を赤外線信号に変換してヘルメット側に送信し、ヘルメット側では赤外線信号を電気信号に変換してヘルメットに内蔵されたスピーカを駆動して乗員に音声を伝達する。
【０００４】
車体とヘルメット間の通信は赤外線を利用しているので、接続コードのようなものがないためコードの引き回しの煩わしさがなく、乗降に際してコードの接続・離脱の面倒もない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
同例では自動二輪車に適用した実施例があり、音響装置は自動二輪車のハンドルとシートとの間に配置されており、走行中の操作は面倒である。
したがって使い勝手の面で未だ改良の余地がある。
【０００６】
また車体側の赤外線の送受信部は、ハンドルバーの中央に配置されているので、運転者の後側に乗る後側乗員が着用するヘルメットとの間では赤外線が運転者に遮られて通信ができない。
さらに運転者から車両への通信と同乗者への通信との両立を図ろうとすると装備が増えてしまう（同公報第８図参照）。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、走行中でも容易に通信操作ができる接続コードのない使い勝手の良い車両用通信装置を安価に供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、バーハンドル型小型車両の乗員が着用するヘルメットにスピーカとマイクロホンが内蔵されるとともに前記スピーカとマイクロホンに接続されたヘルメット側赤外線送受信機が装備され、前記ヘルメット側赤外線送受信機との間で赤外線通信を行う車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットした位置に配置され、車体に前記車体側赤外線送受信機に接続された無線による通信手段が設けられ、前記無線による通信手段とは別体にされた通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設され、前記グリップ近傍に配設された通信操作手段と前記車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールした車両用通信装置とした。
【０００９】
通信操作手段が無線機または携帯電話機等の無線による通信手段と離して操作容易な場所に配設されるので、通信操作が容易に行える。
なおヘルメットと車体との間は赤外線信号により送受信するので、接続コードが不要で煩わしさがなく、また赤外線信号は雑音の混入が少なく、指向性が鋭いので混信のおそれも低い。
通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設されているので、通信操作が極めて容易に行える。
車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットしているので、後部シートに乗車した後側乗員のヘルメットとの間で、運転者に邪魔されることなく赤外線通信を行うことができる。
運転者が着用するヘルメットと後側乗員が着用するヘルメットは、ヘルメット側赤外線送受信機が前面に配設された同じヘルメットが使用でき、従来（前記公報第８図）のようにヘルメットの後ろ用と前用との２種の赤外線送受信機を備える必要がない。
該ヘルメットを着用した者どうしでは、ヘルメットを外すことなく向かい合って赤外線通信により通話することができる。
通信操作手段と車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールとしているので、コンパクトに配設できるとともに、組付作業も容易で低コスト化を図ることができ、また一体モジュールはグリップ近傍に配設されるので、前後の乗員それぞれと車体間で赤外線通信が可能である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、バーハンドル型小型車両の乗員が着用するヘルメットにスピーカとマイクロホンが内蔵されるとともに前記スピーカとマイクロホンに接続されたヘルメット側赤外線送受信機が装備され、前記ヘルメット側赤外線送受信機に接続された無線による通信手段が乗員に携帯され、前記ヘルメット側赤外線送受信機との間で赤外線通信を行う車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットした位置に配置され、前記無線による通信手段とは別体にされた通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設された車両用通信装置とした。
【００１１】
ヘルメット側赤外線送受信機に接続された無線による通信手段が乗員に携帯されるもので、かかる場合でも通信操作手段が携帯される無線による通信手段と離して操作容易な場所に配設されるので、通信操作が容易に行える。
【００１２】
通信操作手段がハンドルバーのグリップ近傍に配設されているので、通信操作が極めて容易に行える。
【００１４】
車体側赤外線送受信機がハンドルバーの左右いずれかにオフセットしているので、後部シートに乗車した後側乗員のヘルメットとの間で、運転者に邪魔されることなく赤外線通信を行うことができる。
【００１５】
運転者が着用するヘルメットと後側乗員が着用するヘルメットは、ヘルメット側赤外線送受信機が前面に配設された同じヘルメットが使用でき、従来（前記公報第８図）のようにヘルメットの後ろ用と前用との２種の赤外線送受信機を備える必要がない。
該ヘルメットを着用した者どうしでは、ヘルメットを外すことなく向かい合って赤外線通信により通話することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両用通信装置において、前記グリップ近傍に配設された通信操作手段と前記車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールとしたことを特徴とする。
【００１７】
通信操作手段と車体側赤外線送受信機とを組合せて一体モジュールとしているので、コンパクトに配設できるとともに、組付作業も容易で低コスト化を図ることができ、また一体モジュールはグリップ近傍に配設されるので、前後の乗員それぞれと車体間で赤外線通信が可能である。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の車両用通信装置において、前記無線による通信手段の送受信状態を示す表示器を前記ハンドルバーのグリップ近傍に設けたことを特徴とする。
前後の乗員はグリップ近傍の表示器により無線による通信手段の送受信状態を視覚で認識することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図６に図示し説明する。
自動二輪車１に本実施の形態に係る通信装置を適用したものであり、同自動二輪車１に運転者２と後側乗員３がそれぞれヘルメット30を被って乗車し走行している状態の側面図を図１に、同平面図を図２に示す。
【００２２】
運転者２と後側乗員３は、同じ種類のヘルメット30を被っている。
ハンドルバー11の中央部分に無線機15が設けられており、図３を参照してハンドルバー11の左側グリップ12の付け根部分に通信モジュール16が装着されている。
【００２３】
通信モジュール16は、車体側赤外線送受信機17と前記無線機の操作部を含めた通信操作を行うスイッチボックス20が一体に組み込まれモジュール化したものである。
【００２４】
通信モジュール16は、筐体16ａ内に車体側赤外線送受信機17とスイッチボックス20，制御回路24が内蔵され、図３に示すように、筐体16ａの表面に液晶のナンバーディスプレイ25が設けられるとともに、その上に着信インジケータ26および赤外線送受信機17の赤外線の発光素子18，受光素子19が配設され、スイッチボックス20のモード切換ボタン21と周波数選択ダイヤル22とＰＴＴボタン23がグリップ12寄りに配設される。
【００２５】
車体側の通信制御を行う制御回路24は、車体側赤外線送受信機17と無線機15との間に介在して信号変換して音声信号の仲介を行うとともに、スイッチボックス20の操作信号に基づいて通信制御を行う（図６参照）。
【００２６】
一方ヘルメット30はフルフェイス型ヘルメットを例としており、図４および図５を参照して両側部内面にそれぞれスピーカ31，31が装着されている。
通話可能時にスピーカ31にビープ音が鳴り使用者に通話可能であることを知らせることができる。
なお図示しないがスピーカ31の音量調節をヘルメット30に備えるようにしてもよい。
【００２７】
そしてヘルメット30の顎部30ａの内面にマイクロホン32が装着され、顎部30ａの外面にヘルメット側赤外線送受信機33が筐体33ａに覆われて装着されている。筐体33ａの前壁の開口が透明なレンズ37で塞がれ、内部の基板38に取り付けられた赤外線の発光素子34と左右一対の受光素子35，35および送信インジケータ36がレンズ37に対向して立設されている。
受光素子35，35は左右それぞれ独立しており、やはり左右独立したスピーカ31，31を駆動して音源の方向を特定できるようになっている。
また発光素子34は指向性を持ち、顔の向きで話かける相手を特定できる。
【００２８】
基板38にはヘルメット側の通信制御を行う制御回路39が配設され、スピーカ31およびマイクロホン32とコード40を介して接続されている。
またヘルメット30の後壁内面にはバッテリ41が着脱自在に装着されて調整回路39およびヘルメット側赤外線送受信機33に電力の供給を行う。
【００２９】
以上の通信制御系の概略ブロック図を図６に示す。
車体側にはハンドルバー11の中央に無線機15、グリップ12の付け根に通信モジュール16が配設され、車体中央より左側にオフセットした位置にある通信モジュール16に制御回路24に制御されて車体側赤外線送受信機17が設けられるとともに無線機20と別体とされた操作部のスイッチボックス15および制御回路24が配設され、その他ナンバーディスプレイ25および着信インジケータ26等が備えられている。
【００３０】
他方ヘルメット側には、制御回路39に制御されてスピーカ31，マイクロホン32およびヘルメット側赤外線送受信機33その他送信インジケータ36が備えられている。
このヘルメット30は、運転者２も後側乗員３も被るものであり、運転者専用のヘルメットではない。
【００３１】
いま図１および図２に示すように自動二輪車１に運転者２と後側乗員３が一緒に乗車して走行しているとする。
モード切換ボタン21の操作により無線の送受信状態に設定し、周波数選択ダイヤル22の操作で周波数を選択するとナンバーディスプレイ25にモードと無線の周波数の短縮番号等が表示され、無線機15が無線を受信すると、着信インジケータ26が点灯するので、受信があったことを視覚的に認識でき、受信信号は制御回路24を介して車体側赤外線送受信機17の発光素子18により赤外線として左グリップ12の付け根部分から運転者２と後側乗員３のヘルメット30，30に向け斜め上方に射出する。
【００３２】
車体側赤外線送受信機17の発光素子18は、車体中央より左側にオフセットした左側グリップ12の付け根部分にあるので、発光素子18から射出した赤外線信号は運転者２のヘルメット30はもちろん運転者２の肩越しに後側乗員３のヘルメット30の顎部のヘルメット側赤外線送受信機33にも達する。
【００３３】
この赤外線信号は、ヘルメット側赤外線送受信機33の受光素子35に受光され制御回路39を介してスピーカ31より音声として運転者２および後側乗員３に情報伝達される。
【００３４】
逆に運転者側から送信を行う場合は、ＰＴＴボタン23を押して無線機15を発信可能状態としマイクロホン32に向け話をすると、該音声信号は制御回路39を介してヘルメット側赤外線送受信機33の発光素子34から赤外線としてハンドルバー11に向け斜め下向きに射出される。
【００３５】
この赤外線信号は、車体側赤外線送受信機17の受光素子19に受光され制御回路24を介して無線機15から音声情報信号として無線発信される。
このとき後側乗員３の音声情報信号も発信可能である。
【００３６】
またモ−ド切換ボタン21の操作により乗員間通話状態に設定すれば、運転者２と後側乗員３との間で車体側の通信モジュール16が中継して通話ができる。
さらに自動二輪車１がラジオ等を搭載していれば、通信モジュール16の制御回路24とラジオを接続してモード切換ボタン21の操作でラジオモードに設定するようにすれば、周波数選択ダイヤル22が選局して運転者２と後側乗員３が双方ともラジオを聴くことができる。
【００３７】
以上のように通信操作部のスイッチボックス20が無線機15と離して操作容易な左側グリップ12の付け根部分に配設されるので、通信操作が容易に行える。
なおヘルメット30と車体との間は赤外線信号により送受信するので、接続コードが不要で煩わしさがなく、また赤外線信号は雑音の混入が少なく、指向性が鋭いので混信のおそれも低い
【００３８】
なお該ヘルメット30を被った者どうしでは、互いに対面すればヘルメット30，30間で互いの赤外線信号を送受信することができ、ヘルメット30を脱がずに対話をすることができ便利である。
またこのとき運転者２と後側乗員３とが乗車姿勢にある際に使用するヘルメット側赤外線送受信機をそのまま使用すればよく、従来のように別の構成を必要とされない。
【００３９】
またスイッチボックス20と車体側赤外線送受信機17等を一体に組合せて通信モジュール16として１つの筐体16ａに纏めているので、コンパクトに配設できるとともに、組付作業も容易で低コスト化を図ることができる。
【００４０】
なお車体側赤外線送受信機17の少なくとも発光素子18と受光素子19を通信モジュール16から取り出し、例えば左右いずれかのバックミラーに装備するようにしてもよい。
【００４１】
ここでヘルメット側と車体側の赤外線信号による通信制御の例を図７および図８のフローチャートに従って説明する。
なおこの制御フローチャートでは無線機のほか携帯電話の使用も可能な構成となっている。
【００４２】
図７はヘルメット側通信制御ルーチンであり、ステップ１においてタイマーＴ１がスタートし、受信要求信号の監視を開始し（ステップ２）、車体側要求信号を受信したか（ステップ３）、ヘルメット要求信号を受信したか（ステップ４）を、１０ミリ秒間監視する（ステップ５）。
【００４３】
その間に車体または他のヘルメットからの送信の要求があったときは、ステップ16に飛び、いずれからも要求がないときはステップ６に進んで受信要求信号の監視を終了し、次いでヘルメット側送信開始スイッチ（音量調整スイッチを兼ねる）がオンしてヘルメット側から送信しようとしているかの判別（ステップ７）を、タイマーＴ１で１秒間行い（ステップ８）、１秒の間にオンしなければステップ１に戻る。
【００４４】
オンすればステップ９に進んで左側スピーカにビープ音を発生させ、ヘルメット使用者にオン操作の確認をさせ、ヘルメット側送信要求信号を発信し（ステップ10）、タイマーＴ２をスタートし（ステップ11）、他のヘルメットまたは車体側からの送信可能信号の受信（ステップ12）を、タイマーＴ２で５秒間待ち（ステップ13）、受信がなければヘルメット側送信要求信号信号を停止してステップ１に戻る。
【００４５】
５秒の間に受信があると、ステップ15に進んでヘルメット側送信要求信号信号を停止し、ヘルメットの左右のスピーカにビープ音を発生させて（ステップ16）、送信できることを確認させる。
前記ステップ３またはステップ４で受信要求信号を受信したときも、前記したようにこのステップ16に進む。
そして通信可能状態が開始し（ステップ17）、タイマーＴ３をスタートし（ステップ18）、送信または受信信号がオフ状態か否かの判別（ステップ19）を行う。
【００４６】
送信または受信信号がオンすなわち送受信が行われている間はステップ18に戻りタイマーＴ３をリセットし続けて送受信を継続することができ、送信または受信信号のオフ状態がタイマーＴ３で２０秒間続くと（ステップ20）、通信可能状態を終了し（ステップ21）、ステップ１に戻る。
【００４７】
一方図８のフローチャートに基づき車体側の赤外線による通信制御を説明する。
まずヘルメット側からの信号送信の要求であるヘルメット側要求信号を受信したか（ステップ31）、携帯電話の短縮番号入力である送信スイッチの入力があったか（ステップ32）を監視し、ヘルメット側要求信号の受信があるとステップ33に進みタイマーＴ４をスタートし、車体を中継して通信を行うため車体側要求信号を発信して車体側から他のヘルメットへ信号送信の要求を行い（ステップ34）、他のヘルメット側からの通信可能信号の受信（ステップ35）をタイマーＴ４で５秒間待ち（ステップ36）、受信がなければステップ37に進み車体側要求信号を停止してステップ32に飛び、５秒の間に受信があればステップ38に進み車体側要求信号を停止して車体側通信可能信号を発信し（ステップ39）、ヘルメット間通話可能状態とする（ステップ40）。
【００４８】
そして無線機による受信状態にあるときは（ステップ41）、フローは待機状態としてその間ヘルメットと車体側赤外線送受信機とを赤外線信号で結び無線機による通信を行い、無線機の受信状態が解除されると、ステップ42に進みタイマーＴ５をスタートし、ヘルメット間の送受信を車体側赤外線送受信機を介して行い、送信または受信の信号がある間はステップ42に戻りタイマーＴ５をリセットし続けて送受信を継続することができ、送信または受信信号のオフ状態がタイマーＴ５で２０秒間続くと（ステップ44）、通信可能状態を終了し（ステップ45）、ステップ１に戻る。
【００４９】
一方ステップ32で携帯電話のスイッチ入力があったときは、ステップ46に進みタイマーＴ４をスタートし、車体を中継して通信を行うため車体側要求信号を発信して車体側からヘルメットへ信号送信の要求を行い（ステップ47）、ヘルメット側からの通信可能信号の受信（ステップ48）をタイマーＴ４で５秒間待ち（ステップ49）、受信がなければステップ50に進み車体側要求信号を停止して最初のステップ31に戻り、５秒の間に受信があればステップ51に進み車体側要求信号を停止して車体側通信可能信号を発信し（ステップ52）、短縮番号を接続し（ステップ53）、ヘルメットと外部との携帯電話による通話ができるようにする。
【００５０】
そして携帯電話の通話状態にあれば（ステップ54）、フローは待機状態としてその間ヘルメットと車体側赤外線送受信機とを赤外線信号で結び携帯電話による通信を行い、携帯電話の通話が終わると、携帯電話の接続ををオフし（ステップ55）、通信可能状態を終了して（ステップ56）、最初のステップ31に戻る。
【００５１】
以上のように車体側通信制御は、ヘルメットと車体側赤外線送受信機との間を赤外線信号で結び、自動二輪車の運転者と後側乗員のヘルメット間の通信を中継して行ったり、外部との間で無線機や携帯電話により通話できるように制御している。
【００５２】
次に別の実施の形態の通信制御系の概略ブロック図を図９に示す。
本実施の形態では、前記車体側に設けられた無線機15を運転者２が携帯するものであり、その他の構成は前記実施の形態と同じであり、符号は同じ符号を用いる。
【００５３】
無線機15は、運転者２の着衣のポケット等に保持され、無線機15から延びたコード14がヘルメット30の制御回路39に接続されている。
したがって乗員と車体との間にはコードがないので、コードが煩わしいということもなく、乗降時にコードの接続・離脱の面倒もない。
【００５４】
無線機15の操作部であるスイッチボックス20が車体側にあるので、スイッチボックス20の操作信号は、制御回路24を介して車体側赤外線送受信機17の発光素子18により赤外線信号としてヘルメット30側に送信されヘルメット側赤外線送受信機33の受光素子35から制御回路39を介して無線機15に伝達されて無線機の操作がなされる。
【００５５】
すなわちスイッチボックス20のモード切換ボタン21による無線の送受信状態への切換で無線機15が送受信状態に設定され、周波数選択ダイヤル22の操作で無線機15の周波数が選択され、ＰＴＴボタン23のオン操作で無線機15が送信可能となる。
【００５６】
またヘルメット30に設けられたヘルメット側赤外線送受信機33をヘルメット30の顎部に設けて受光素子35も同位置に配置したが、その他にヘルメット30の左右側壁に受光素子を配設してもよく、特に後側乗員３が運転者２に邪魔されることなく車体側赤外線送受信機17からの赤外線をより確実に受光することができる。
【００５７】
なおヘルメット側赤外線送受信機としては、ヘルメット30の顎部のほかヘルメット30の額部に配設してもよい。
以上の実施の形態における無線機15の代わりに携帯電話を使用することができる。
【００５８】
また前記図６に示す実施の形態において、車体側の制御回路24に盗難防止制御プログラムが組み込まれ、自動二輪車１の車体に加速度Ｇセンサーを取り付けておき、その信号を制御回路24に入力するようにする。
【００５９】
自動二輪車１を駐車して盗難防止モードに設定しておくと、もし誰かが自動二輪車１を動かすと、Ｇセンサーが車体の動きを検知し、所定時間以上継続して動きが検知されるようなことがあると、無線機15または携帯電話を自動的に作動させて運転者の自宅または運転者が別途持っている無線機または携帯電話に通信を行い報知する。
【００６０】
こうして盗難されたと判断したときは、緊急信号を車体側に送信することで、同信号を入力した制御回路24が自動二輪車１のヘッドライトのパッシングやホーンを自動的に駆動して周囲に警告を発するようにしてもよい。
また自動二輪車１の位置を知らせる信号をＰＨＳなどの電話機が発信するようにしてもよい。
【００６１】
携帯電話を車体に搭載する場合に、図１０に図示するように車体後部のシート50で開閉されるトランク51の中にホルダー52を設け、同ホルダー52に携帯電話60を保持させるようにしてもよい。
【００６２】
ホルダー52に保持された携帯電話60は、シート50によりトランク51を閉じるとトランク内に隠され、次いでシートロック53をロック状態にセットすることで携帯電話60自体の盗難も防止できる。
そして前記したようにＧセンサーと組み合わせて自動的に携帯電話60が作動するようにしておくことで、自動二輪車の盗難防止に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る通信装置を適用した自動二輪車および乗員の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ハンドルバーの左側グリップ近傍の斜視図である。
【図４】ヘルメットの斜視図である。
【図５】同ヘルメットの顎部の断面図である。
【図６】通信制御系の概略ブロック図である。
【図７】ヘルメット側通信制御手順を示すフローチャートである。
【図８】車体側通信制御手順を示すフローチャートである。
【図９】別の実施の形態に係る通信制御系の概略ブロック図である。
【図１０】携帯電話を車体に搭載して実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…自動二輪車、２…運転者、３…後側乗員、
11…ハンドルバー、12…グリップ、
14…コード、15…無線機、16…通信モジュール、17…車体側赤外線送受信機、18…発光素子、19…受光素子、20…スイッチボックス、21…モード切換ボタン、22…周波数選択ダイヤル、23…ＰＴＴボタン、
24…制御回路、25…ナンバーディスプレイ、26…着信インジケータ、
30…ヘルメット、31…スピーカ、32…マイクロホン、33…ヘルメット側赤外線送受信機、34…発光素子、35…受光素子、36…送信インジケータ、37…レンズ、38…基板、39…制御回路、40…コード、41…バッテリ、
50…シート、51…トランク、52…ホルダー、53…シートロック、60…携帯電話。
【図１】
0003939040.tif 000002
【図２】
0003939040.tif 000003
【図３】
0003939040.tif 000004
【図４】
0003939040.tif 000005
【図５】
0003939040.tif 000006
【図６】
0003939040.tif 000007
【図７】
0003939040.tif 000008
【図８】
0003939040.tif 000009
【図９】
0003939040.tif 000010
【図１０】
0003939040.tif 000011