(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型の重量構造物を、本体部と該本体部を中央にして対向配置される少なくとも２つの付帯設備を含む複数のセグメントに分割して工場で製造し、現場の所定場所にこれらを搬送して据付けを行う重量構造物の据付け方法において、
前記付帯設備のそれぞれに前記本体部の接合端部と連結する連結部を有し、前記セグメントの分割にあっては、所定の場所に設置された状態の対向する前記付帯設備の連結部の間隔は前記本体部の装入方向に縮幅する構成とし、
前記付帯設備を所定場所に設置する第１工程と、
前記本体部を重量物輸送車両に載置して設置場所の手前位置まで移送する第２工程と、
前記設置場所の手前位置まで搬送された前記本体部を、前記重量物輸送車両に載せた状態で所定の設置場所まで装入する第３工程と、
前記本体部と前記付帯設備との連結を行う第４工程を有し、
しかも、前記第３工程において前記重量物輸送車両の移動動作を変更するときには、前記重量物輸送車両のステアリング切れ角を、一旦初期角度に戻すことなく目標角度に変更することを特徴とする重量構造物の据付け方法。
【請求項２】
請求項１記載の重量構造物の据付け方法において、前記重量構造物は、歩道橋又は橋梁であることを特徴とする重量構造物の据付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量構造物の据付け方法に係り、例えば、歩道橋や橋梁等を交差点等の据付け位置に設置するときの据付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドーリ等のように、多数の車輪を有し重量構造物を載置して運搬できる重量物輸送車両が使用されていなかったときは、資材を現場に運搬して現場で施工を行うことが多かった。しかし、最近では、製造ヤードで製作された重量構造物を大ブロックに分割し重量物輸送車両を使用して現場に搬送する大ブロック／プレハブ工法が、次第に多用されてきている。この工法によって、現場での据付け工事時間は大幅に短縮され、また、重量構造物は製造ヤードで製造されるため、製作品の品質も一定のレベルが確保されている。
近年、交差点の歩道橋や都心の橋梁等は、都市景観を重視して設計、製作されるため異形橋も多く建設されてきていると共に、製造技術の発達に伴ってより高精度の製作品が製造されるようになってきた。
現場まで運搬された重量構造物を設置位置に据え付ける場合に、道路の傾き等によってドーリの移動方向にずれが生じ、移動方向の微調整が必要になったとき、ドーリのステアリングプログラム動作モードを現場状況に応じて切替えて操作していた。
ステアリングプログラム動作モードとは、多数の車輪を有するドーリの移動動作の種類で、動作モードを切替えることによって、回動の中心位置と、回動角度に合わせて、それぞれの車輪の向きを独立して、最適な向きに変更することができるものである。
【０００３】
図４、図５に示すように、ドーリ５０は、多数の車輪５１を有している。車輪５１は、４輪１組となって車軸６１に回転可能に取付けられている。車軸６１の中央部は、回動アーム５２の一端に連結され、回動アーム５２の他端は、固定アーム５３の一端に連結軸５４を介して回動可能に連結されている。固定アーム５３の他端は垂直回転軸５５に固着され、垂直回転軸５５は、載置台５６に回転可能に取付けられている。
固定アーム５３と回動アーム５２には油圧ジャッキ５７が取付けられている。油圧ジャッキ５７は、ロッド５８を伸縮させることによって載置台５６の高さを変更することができ、こうすることによって重量構造物を昇降することができる。また、油圧ジャッキ５７は、移動時にはサスペンションの役割も果たしている。垂直回転軸５５にはステアリングピニオン５９が取付けられ、ステアリングピニオン５９は、載置台５６の下方に設けられたシリンダチューブ６０内に設けられた図示しないラックと噛合している。ドーリ５０は、シリンダチューブ６０内を油圧で移動するラックによって車輪５１が４輪１組となった車輪群６２ごとに向きを変えることができる。
なお、車軸６１には図示しない油圧モータによる駆動装置とブレーキシステムが設けられ、ドーリ５０の移動及び停止を可能にしている。
【０００４】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に各動作モード別に車輪の方向を変えたドーリ６５を示す。
（Ａ）に示すように、ドーリ６５の前側の車輪群６３を右に向け、後側の車輪群６４を、左に向けると、ドーリ６５は小回りしながら前進して右側を向く。
また、（Ｂ）に示すように、ドーリ６５のすべての車輪群６７を同じ方向に向けると、ドーリ６５は車体の方向を変えずに車輪群６７の向きに合わせて移動する。
そして、（Ｃ）に示すように、ドーリ６５の全ての車輪群７０の向きを中心位置６９の方向に直交する方向に向けると、ドーリ６５は中心位置６９を中心にして回転することができる。また、ドーリ６５はこの他にも数種類の動作モードを持ち、任意の位置を中心にして移動しながら向きを変えることができる。
図７に示すように、大形の重量構造物を運搬するときには、複数台のドーリ５０を使用する。この場合、重量構造物を載置したまま回転移動をするときには、回転中心を、例えば、原点Ｏに設定して各ドーリ５０の中心位置７１の座標（ｘ、ｙ）を入力し、予め設定されているモードのうちの１つのモードを選択する。すると、それぞれのドーリ５０は、車輪群の向きを一旦、進行方向（図５の矢印Ａの方向）に戻し、ドーリ５０の進行方向を基準にして、各車輪群の向きを各ドーリ５０ごとに定められた角度だけ変えて、ドーリ５０の移動方向を変更する。そして、ドーリ５０を駆動すると、重量構造物を載置したままＯ点を中心に矢印Ｂの方向に回転移動することができる。
このように、全ての動作モードはドーリの進行方向（又は、これに直交する方向）を基準として設定されており、簡単な操作でモードを切替え、移動することができた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の重量構造物の据付け方法は、動作モードの基準が全て進行方向、又はこれに直交する方向であるため、移動方向の微調整が必要なときでも、モード変更を行った場合は、一旦多数の車輪を全て進行方向に戻してから選択したモードの動作を行う必要があった。この基準方向への戻り時と、選択モードへの移動時には、路面とタイヤの摩擦や路面の傾斜によって予定位置と実際の移動位置との間に大きな誤差が生じることがあり、近年要求されるような、厳しい精度に対応できていなかった。このため、作業者は、位置合わせを行うために重量構造物をドーリに載置したまま、何度も往復して微調整を行う必要があり、据付けに必要な時間も延びる傾向にあった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、歩道橋や橋梁等の重量構造物を精度よく据付け、据付け時間を短縮することができる重量構造物の据付け方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る重量構造物の据付け方法は、大型の重量構造物を、本体部と該本体部を中央にして対向配置される少なくとも２つの付帯設備を含む複数のセグメントに分割して工場で製造し、現場の所定場所にこれらを搬送して据付けを行う重量構造物の据付け方法において、前記付帯設備のそれぞれに前記本体部の接合端部と連結する連結部を有し、前記セグメントの分割にあっては、所定の場所に設置された状態の対向する前記付帯設備の連結部の間隔は前記本体部の装入方向に縮幅する構成とし、前記付帯設備を所定場所に設置する第１工程と、前記本体部を重量物輸送車両に載置して設置場所の手前位置まで移送する第２工程と、前記設置場所の手前位置まで搬送された前記本体部を、前記重量物輸送車両に載せた状態で所定の設置場所まで装入する第３工程と、前記本体部と前記付帯設備との連結を行う第４工程を有し、しかも、前記第３工程において前記重量物輸送車両の移動動作を変更するときには、前記重量物輸送車両のステアリング切れ角を、一旦初期角度に戻すことなく目標角度に変更する。
ここで、装入方向とは、本体部を付帯設備に当接させるときの本体部の接合端部が付帯設備の連結部に進入するときの方向をいい、上方、下方、側方の場合がある。
本体部を移送して付帯設備と接合するときに、接合部分のクリアランスが小さいとステアリング切れ角の変更による位置ずれを防止して、位置合わせ精度をよくする必要がある。
そこで、重量物輸送車両が接合部分へ近づいてきて、進入角度の修正が必要となったとき、車輪の現状角度が輸送車両の初期角度（車両の正面方向）からずれている場合には、現状の進入角度を０度として入力し、目標角度を現状角度と比較した角度として入力することによって、重量物輸送車両の角度の変更を微小角で１回だけにして誤差を小さくすることができる。
【０００７】
ここで、前記本体部の装入方向を下方とし、前記連結部を、前記本体部の接合端部が載る搭載部とし、前記第３工程における前記本体部との当接を、前記本体部の接合端部を前記搭載部に下降させて載置することによって行うことも可能である。
また、前記本体部の装入方向を上方とし、前記第３、４工程における前記本体部との当接及び連結を、前記本体部の接合端部を前記連結部に上昇し当接させ、目板を使用して固定することによって行うこともできる。
ここで、前記本体部の装入方向を側方とし、前記第３、４工程における前記本体部との当接及び連結を、前記本体部の接合端部を前記連結部に装入して当接させ、目板を使用して固定することによって行うことも可能である。
このように、本体部の装入方向を据付け場所の障害物等の状況に応じて変更することができる。
また、前記重量構造物を、歩道橋又は橋梁としてもよい。このような構成にすると、本体部の下部に重量物輸送車両を挿入して昇降することができるので、作業を短時間に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る重量構造物の据付け方法に使用する大型の重量構造物の一例である歩道橋１０は、３分割された本体部１１〜１３と、５つの付帯設備１４〜１８を有している。以下、詳しく説明する。
歩道橋１０は、五叉路に設けられ、道路２１及び道路２２に連接する交差点１９の角部の歩道には、付帯設備１４が設けられている。付帯設備１４は、階段部２３、踊り場２４、及び支柱２５から構成され、踊り場２４には本体部１１の接合端部２６が搭載される連結部の一例である搭載部２７を本体部１１との接合部分に備えている。
【０００９】
付帯設備１５は、本体部１１を中央にして道路２２を挟んで付帯設備１４と対向する位置に配置されている。それぞれ対向する本体部１１の接合端部３２が連結する付帯設備１５の搭載部２８と、付帯設備１４の搭載部２７の間隔は、本体部１１の装入方向（交差点１９から道路２２を見た方向、及び下方）に徐々に縮幅したくさび形状とする構成になっており、本体部１１が搭載部２７、２８に側方から進入するときのガイドの役割をしている。また、付帯設備１６も同様に本体部１１を中央にして道路２９を挟んで付帯設備１５と対向する位置に配置され、それぞれ対向する付帯設備１５、１６の搭載部２８、３４の間隔は、本体部１１の装入方向（交差点１９から道路２９を見た方向、及び下方）に徐々に縮幅したくさび形状となっている。本体部１１は、装入方向を調整しながら進入してくるので、装入方向は一定にならないが、付帯設備１４〜１６の形状は、本体部１１が交差点１９側から進入してくるのであれば、基準進入角度からずれていても対応できる形状にしている。
そして、道路３１の両側にも本体部１３を中央にしてそれぞれ付帯設備１７、１８が設けられているが、付帯設備１４、１５と同様の構成となっている。
また、道路２１、３０を挟んでそれぞれ対向する本体部１１、１３のそれぞれの端部３５、３６は、搭載部２７、２８と同様に本体部１２の装入方向に徐々に縮幅するくさび形状となって、本体部１２を案内した後、掛止して接合できるようになっている。
なお、本発明に係る重量構造物の据付け方法に使用する重量物輸送車両の一例であるドーリは、前記従来例で説明したドーリ５０と同じ構造なので説明は省略する。
【００１０】
次に、本発明に係る重量構造物の据付け方法について説明する。
まず、歩道橋１０は、本体部１１〜１３及び付帯設備１４〜１８を含む複数のセグメントに分割して工場で製造しておく。各セグメントに分割するときに、所定の場所に設置された状態の対向する付帯設備１４〜１８の搭載部２７、２８、３４、３７、３８のそれぞれ対応する間隔は前記本体部１１、１３の装入方向に縮幅する構成となるように予め設計しておく。
次に、付帯設備１４〜１８を現場の所定場所である交差点１９まで搬送し設置する（第１工程）。
そして、本体部１１〜１３を複数のドーリに載置して、交差点１９内の設置場所の手前位置まで移送する（第２工程）。
続いて、設置場所の手前位置まで搬送された本体部１１〜１３を、ドーリに載せた状態で所定の設置場所まで搬送する。
本体部１１は、例えば、道路２１を搬送されてくる。搬送時には、道路２１に位置合わせ用のテープを貼着しておくと共に、ドーリには下げ振りを取付けておく。これによって運搬方向を確認することができる。そして、交差点１９内で道路２２方向にカーブして付帯設備１４、１５に近づき、カーブの途中で、動作モードを切替える。このとき、カーブの途中なので、ドーリの車輪はドーリの正面を向いていない。従来であれば、この状態から動作モードを変更すると、ドーリの車輪は、一旦、ドーリの正面を向き、ここから目標の方向を向いていた。
【００１１】
しかし、本発明に係る重量構造物の据付け方法では、本体部１１〜１３の移動動作を変更するときには、本体部１１〜１３を載置したドーリのステアリング切れ角を、現状角度から一旦初期角度に戻すことなく目標角度に変更する。すなわち、モードの変更を行う前に、現在の車輪の向きを基準として設定を行うので、現在の車輪の向きから目標の方向まで１回の移動で変更することができる。例えば、現状位置（現状角度）がドーリの正面から右に３０度で、目標角度がドーリの正面から右に３５度であったとすると、従来であれば、３０＋３５＝７５度の回動角度が必要であったが、本発明では３５−３０＝５度だけ回動すればよいので、当然、誤差も少なくなっている。このように、据付け時の微調整を行うときのように小さい角度の修正を行うとき、又は路面が傾いているときには特に有効な方法である。
【００１２】
本体部１１の搭載位置の水平方向の微調整（位置合わせ）が終了した後は、本体部１１を下降して、接合端部２６、３２、３３を対応する付帯設備１４〜１６のそれぞれ対応する搭載部２７、２８、３４に載せる（当接させる）（第３工程）。その後、本体部１１と付帯設備１４〜１６との連結を行う（第４工程）。そして、同様の手順で、本体部１３を付帯設備１７、１８の搭載部３７、３８に搭載して接合し、本体部１２を本体部１１、１３の端部３５、３６に接合する。本体部１２は、本体部１１、１３を介して付帯設備１４〜１８にその重量を分散して支持する構造なので簡単に施工できる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、前記実施の形態では、重量構造物が歩道橋の場合について説明したが、陸橋やその他の橋梁にも使用でき、さらに、高炉等の大型工場設備を移送して据付ける場合にも本発明は適用される。
また、本体部１１の接合端部２６、３２、３３にセンサーを設けておき、接合端部２６、３２、３３とそれぞれ対応する搭載部２７、２８、３４の間の距離をリアルタイムで計測し、このデータを元に重量物輸送車両の動作モードを随時補正しながら運転することも可能である。
また、本実施の形態では、本体部装入方向を下方及び側方にし、連結部の形状を下方及び側方に徐々に縮幅する形状にしているが、これを上方及び側方、あるいは上方のみ、又は側方のみにし、目板を使用して固定することも可能である。
図２に示すように、本体部装入方向を上方のみにする場合には、本体部３７ａの接合端部３７ｂを連結部３８ａに上昇し当接させ、目板３９を使用してボルト４０による締結固定をすることができる。歩道橋の上方に障害物がある場合には、これを避けることができ、また、重量物輸送車両４１の移動時には、その高さを低くすることができるので、安定して移動することができる。
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本体部装入方向を側方のみにする場合には、本体部４１ａの接合端部４１ｂを連結部４２に側方から装入して、目板４３を使用してボルト４４による締結固定をすることもできる。予め、本体部４１ａの高さを設置時の高さに合わせておくことによって、側方への装入のみで移動が完了するので、移動時間を短くすることができる。
なお、目板３９、４３は、ボルト４０、４４を使用しないで、溶接によって固定することも可能であり、また、本体部３７ａ、４１ａの上面以外に、側面、及び／又は下面に取付けることもできる。
さらに、接合端部及び連結部を階段状に形成しておき、この段差を利用して接合端部及び連結部が当接したときの位置決めを行うことも可能である。
【００１３】
【実施例】
前記実施の形態で説明した重量構造物の据付け方法を使用して、据付ける本体部１１〜１３と、付帯設備１４〜１８のクリアランスが３５ｍｍ、据付け要求精度がプラスマイナス１０ｍｍという条件で据付けを行った。
その結果、据付け要求精度をクリアして、円滑に工事を終了することができた。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の重量構造物の据付け方法においては、ステアリング切れ角を、現状角度から一旦初期角度に戻すことなく目標角度に変更するので、重量構造物を精度よく据付けることが可能である。
特に、請求項２記載の重量構造物の据付け方法においては、重量構造物は、歩道橋又は橋梁であるので、本体部の下部に重量物輸送車両を挿入して昇降することができ、作業を短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る重量構造物の据付け方法によって据付けられる歩道橋の平面図である。
【図２】変形例に係る重量構造物の据付け方法によって据付けられる歩道橋の接合部分の説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、他の変形例に係る重量構造物の据付け方法によって据付けられる歩道橋の接合部分の説明図である。
【図４】従来例に係る重量構造物の据付け方法に用いられるドーリの説明図である。
【図５】同ドーリの部分拡大図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、同ドーリの動作モードの説明図である。
【図７】同ドーリを複数台同時に使用する場合の説明図である。
【符号の説明】
１０：歩道橋（重量構造物）、１１〜１３：本体部、１４〜１８：付帯設備、１９：交差点、２１、２２：道路、２３：階段部、２４：踊り場、２５：支柱、２６：接合端部、２７：搭載部、２８：搭載部、２９〜３１：道路、３２、３３：接合端部、３４：搭載部、３５、３６：端部、３７：搭載部、３７ａ：本体部、３７ｂ：接合端部、３８：搭載部、３８ａ：連結部、３９：目板、４０：ボルト、４１：重量物輸送車両、４１ａ：本体部、４１ｂ：接合端部、４２：連結部、４３：目板、４４：ボルト
【図１】
0003950264.tif 000002
【図２】
0003950264.tif 000003
【図３】
0003950264.tif 000004
【図４】
0003950264.tif 000005
【図５】
0003950264.tif 000006
【図６】
0003950264.tif 000007
【図７】
0003950264.tif 000008