(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチック変速機（１３）において変速比変化を決定するための装置であって、
オートマチック変速機（１３）の変速比変化（ＳＧ）を、少なくとも１つの特性マップを用いて決定するための手段（１２）が設けられており、
前記特性マップには少なくとも、第１の入力パラメータとして、車両の運転者により操作されたアクセルペダル（ＤＫＩ）の検出位置、またはこれに関連するパラメータが供給され、
第２の入力パラメータとして、検出された車両縦方向速度（Ｖｘ）および／または変速機出力回転数および／または機関回転数またはこれに比例するパラメータが供給され、
変速比変化はさらに適合パラメータ（ＢＺ）に依存して決定され、
適合パラメータ（ＢＺ）を検出するための手段（１１）が設けられており、
該適合パラメータ（ＢＺ）は第１の評価モード（１０９）によって、第１の入力パラメータの時間的変化が、少なくとも１つの第１の閾値（ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２）を上回るときに決定される形式の装置において、
第１の評価モード（１０９）では、適合パラメータ（ＢＺ）が第１の入力パラメータの時間的変化に依存して決定され、
適合パラメータ（ＢＺ）を検出するための手段（１１）は、第１の評価モード（１０９）による適合パラメータ（ＢＺ）の検出が、第２の入力パラメータと第２の閾値（Ｖｍｉｎ）との比較に依存して行われるように構成されている、
ことを特徴とする適合形変速装置。
【請求項２】
第２の入力パラメータが第２の閾値（Ｖｍｉｎ）を上回るときに、第１の評価モード（１０９）による適合パラメータ（ＢＺ）の検出を行う、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第１の評価モード（１０９）に加えて、第２の評価モード（１１３）が行われ、
該第２の評価モード（１１３）では、少なくとも第１と第２の入力パラメータが考慮され、
第１の入力パラメータの時間的変化が少なくとも第１の閾値（ＳＷ）を下回るときに、適合パラメータ（ＢＺ）の検出を第２の評価モード（１１３）によって行う、請求項１記載の装置。
【請求項４】
第１の評価モードに加えて、第３の評価モード（１０５）が行われ、
第３の評価モードでは第１の入力パラメータだけが考慮され、
第２の入力パラメータが第２の閾値（Ｖｍｉｎ）を下回るときに第３の評価モード（１０５）によって適合パラメータ（ＢＺ）の検出が行われる、請求項２記載の装置。
【請求項５】
第１の入力パラメータの時間的変化が、少なくとも２つの時間的に連続する比較において少なくとも１つの第１の閾値（ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２）を上回るときに、第１の評価モード（１０９）による適合パラメータ（ＢＺ）の検出を行う、請求項１記載の装置。
【請求項６】
第１の入力パラメータの時間的変化が、少なくとも２つの時間的に連続する比較において少なくとも２つの異なる閾値（ＳＷ１，ＳＷ２）を上回るときに、第１の評価モード（１０９）による適合パラメータ（ＢＺ）の検出を行う、請求項５記載の装置。
【請求項７】
適合パラメータ（ＢＺ）に依存する変速比変化の決定を、適合パラメータ（ＢＺ）に依存して次のように行う、すなわち
異なる特性曲線マップ（Ｅ，Ｓ）が選択されるか、
または基本特性マップが第１および／または第２の入力パラメータのシフトまたは変化により変化するようにして行う、請求項１記載の装置。
【請求項８】
オートマチック変速機（１３）が複数の調整可能な分散的変速比を有するか、または変速比が連続的に調整可能である、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートマチック変速機において変速比変化を決定するための装置であって、
オートマチック変速機の変速比変化を、少なくとも１つの特性マップを用いて決定するための手段が設けられており、
前記特性マップには少なくとも、第１の入力パラメータとして、車両の運転者により操作されたアクセルペダルの検出位置、またはこれに関連するパラメータが供給され、
第２の入力パラメータとして、検出された車両縦方向速度および／または変速機出力回転数および／または機関回転数またはこれに比例するパラメータが供給され、
変速比変化はさらに適合パラメータに依存して決定され、
適合パラメータを検出するための手段が設けられており、
該適合パラメータは第１の評価モードによって、第１の入力パラメータの時間的変化が、少なくとも１つの第１の閾値を上回るときに決定される形式の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような適応型変速機制御は、例えばＤＥ−ＯＳ３９２２０５１およびＤＥ−ＯＳ３９２２０４０、並びに刊行物“Automobiltechnische Zeitschrift”,
95(1992)9,４２０ページから公知である。オートマチック変速機の場合、変速比の変更は一般的に車両縦方向速度と機関負荷（絞り弁角度）に依存して行われる。このことは特性マップを用いて行われる。適応型変速機では、変速比変更を定める特性マップを運転者の特性、運転スタイルおよび/または自動車の受ける走行スタイルに適合することができる。運転者の特性をランク付けする際に、一般的には、運転者が内燃機関の出力に重きをおく運転スタイルなのか、または燃費に重きをおく運転スタイルなのかが評価される。交通状況ないし走行状況の評価の際には、例えば、自動車が市街地を走行しているか、曲線を走行しているか、山岳地を走行しているか、またはエンジンブレーキがかけられているかが検出される。上記のポイントの評価に応じて、種々の特性曲線からそれぞれ適切なものが選択される。さらに、基本切替特性マップをシフトすることもできる。
【０００３】
運転者特性、ないし交通状況または走行状況を広範囲に評価するには一般的に面倒な計算手続が必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、できるだけわずかなコストでできるだけ広範囲の変速比変更適合をオートマチック変速機において達成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項１に記載された構成によって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、オートマチック変速機での変速比変更の検出のための装置に基づく。この装置では、すでに述べたように、変速比変更を特性マップによって定めるための手段が設けられている。ここで特性マップには少なくとも第１の入力パラメータとして、自動車の運転者により操作されたアクセルペダルの検出位置、またはこれに関連するパラメータが供給され、第２の入力パラメータとして、検出された車両縦方向速度および/または変速機出力側回転数および/または機関回転数またはこれに関連するパラメータが供給される。変速比変更をさらに適合パラメータ（ＢＺ）に依存して検出することが公知である。さらに、適合パラメータを評価モードによって検出し、この評価モードは少なくとも第１の入力パラメータの時間導関数を考慮することが公知である。
【０００７】
本発明で重要なことは適合パラメータを評価モードを用いて、第１の入力パラメータの時間的変化と少なくとも１つの閾値との比較に依存して検出することである。この評価モードは少なくとも第１の入力パラメータの時間導関数を考慮している。このことの利点は、一般的に面倒な評価モードを、第１の入力パラメータ（車両の運転者により操作されたアクセルペダルの検出位置またはこれに関連するパラメータ）がそれを必要としていると思われるときだけ用いるということである。本発明の背景技術では、運転者により操作されたアクセルペダルの運動を表す第１の入力パラメータが運転者の運転特性の第１評価となる。本発明によれば、少なくとも第１の入力パラメータの時間導関数を考慮する比較的面倒な評価モードを次の場合だけ実行する。すなわち、アクセルペダル操作の時間導関数が内燃機関出力に重きをおく走行スタイルをシグナリングするときだけ行う。それ以外の時は基本調整として、より燃費を重視した特性曲線を選択する。そのためにはこの評価モードを、第１２の入力パラメータの時間変化が少なくとも第１の閾値を上回るときだけ行うようにすることができる。
【０００８】
本発明の別の構成では、適合パラメータが上記の評価モードを用いて、第２の入力パラメータ（車両縦方向速度と関連するパラメータ）と第２の閾値との比較に依存して変化される。例えばこの評価モードは、第２の入力パラメータが第２の閾値を越えるときだけ実行するようにできる。本発明のこの構成でも、面倒な評価モードが必要と思われる状況でのみ実行されるという利点がある。このためには、直接または間接的に車両縦方向速度を表す第２の入力パラメータを閾値と比較する。自動車が低速で移動している場合、面倒な評価モードは必要ない。車両速度が比較的に高くなり、付加的に強くアクセルペダルが運動して初めて、走行特性を検出するために面倒な評価モードが使用される。
【０００９】
本発明の別の有利な構成では、前記の評価モード（以下第１の評価モードとする）に加えて、別の評価モード（以下第２の評価モードとする）が行われる。第１の評価モードでは第１の入力パラメータ（アクセルペダル操作）の時間変化が考慮されるが、第２の評価モードでは第１と第２の入力パラメータが直接（時間的導関数でなく）考慮される。本発明ではこの第２の評価モードは、第１の入力パラメータの時間変化が少なくとも第１の閾値を下回る時に行われる。本発明のこの実施例では、アクセルペダル運動が面倒な第１の評価モードを不必要であるとするときに第２の評価モードが実行される。
【００１０】
本発明の別の有利な実施例では、第１の評価モードに加えて（および別の実施例では第２の評価モードに加えて）別の評価モードが実行される。この別の評価モードではもっぱら第１の入力パラメータ（アクセルペダル運動）が適合パラメータの検出のために評価される。この別の評価モードは本発明では、第２の入力パラメータ、すなわち車両速度が閾値より下にあるときにだけ実行される。この実施例には、アクセルペダル位置にだけ基づく別の評価モードを非常に簡単にコスト的に有利に実現することができるという利点がある。車両速度が比較的低い場合にはこのような簡単な評価モードで一般的には十分である。
【００１１】
本発明の特に有利な実施例では、上に述べた３つの評価モードが行われる。ここで第１の評価モードは比較的面倒な構成であり、アクセルペダル操作の時間的変化を考慮する。この第１の評価モードは、車両が所定の縦方向速度を越えており、アクセルペダル位置の時間変化が所定の閾値を上回るときだけ使用される。車両縦方向速度が所定の閾値よりも大きく、アクセルペダル位置の時間変化が所属の閾値を越えていない場合には、比較的に面倒でない第２の表間モードが選択される。第２の評価モードでは、アクセルペダル位置と車両速度が考慮される。車両縦方向速度が所定の閾値を下回るときだけ、第３の簡単な評価モードで単にアクセルペダル位置だけが評価される。このような装置は、運転者の走行特性に切換過程を最適に適合させ、その際に大規模な計算機能力を必要としない。
【００１２】
本発明の別の有利な実施例では、第１の評価モードを用いた適合パラメータの検出を、第１の入力パラメータ（アクセルペダル運動）の時間的変化が、少なくとも２つの時間的に順次連続する比較において、少なくとも１つの第１の閾値を越えるときに行う。同じように、時間的に順次連続する比較において異なる閾値を考慮することもできる。この本発明の実施例は、第１の面倒な評価モードをいつ実行すべきかについて、さらに別の基準を提供する。
【００１３】
適合パラメータに依存する変速比変更の決定は、適合パラメータに依存して異なる特性マップを選択するようにして行うことができる。最も簡単な場合、１つの特性曲線マップを設け、この特性曲線マップが切換過程を燃料消費と機関出力とを規準にして最適化する。複数の特性曲線マップを設けることと択一的に、ただ１つの基本切換特性マップを設けることができ、この基本切換特性マップを適合パラメータによってシフトしたり、またはその入力パラメータを変化させるのである。このことも事実上は、特性マップのシフトにつながる。
【００１４】
オートマチック変速機は複数の分散的な調整可能変速比を有することができ、また連続的にその変速比を調整することができる。
【００１５】
【実施例】
図１には、ブロック１０によりセンサが示されている。これらのセンサはユニット１１と１２に対して第１と第２の入力パラメータを検出する。ここではスロットルバルブないしアクセルペダルの位置ＤＫと車両縦方向速度Ｖｘが示されている。これらの入力パラメータはブロック１２に供給され、ここでスロットルバルブ位置と車両縦方向速度から特性マップを用いて目標変速比ＳＧが検出され、オートマチック変速機１３にさらに供給される。別の入力パラメータとしてブロック１２には適合パラメータＢＺがブロック１１の出力量として印加される。後で説明するように、ブロック１２の変速特性、すなわち目標変速比ＳＧと入力パラメータ、スロットルバルブ位置ＤＫおよび車両縦方向速度Ｖｘとの対応関係は変化する。例えばオートマチック変速機１３がギヤ変速比であれば、ブロック１２に一般的には種々の特性曲線がシフトアップおよびシフトダウン過程を開始するために設けられている。オートマチック変速機が連続調整可能な変速機であれば、ブロック１２には１つの特性マップが記憶される。適合パラメータＢＺによりしゅじゅことなる特性曲線ないし特性マップが選択される。同じようにすでに述べたように、基本切換特性マップないし基本切換特性曲線をシフトすることもできる。このことは例えば、ブロック１２の入力パラメータを操作することにより行うことができる。図２と図３に基づいて次にブロック１１における適合パラメータＢＺの形成を詳細に説明する。
【００１６】
このために図２と図３には、フローチャートが示されており、図２には簡単な実施例が、図３にはやや実現が面倒な実施例が示されている。図２と図３において、同じ符号のブロックは同じ意味ないし同じ機能を有する。
【００１７】
スタート１０１の後、図２に示された簡単な実施例ではステップ１０２で適合パラメータＢＺに対する初期値として固定値ＢＺ０がセットされる。これは燃費に最適な変速プログラムに相当する。ステップ１０３で、カウンタｋ＝１にセットされる。その後ステップ１０４で、ブロック１（図１）で検出された車両縦方向速度Ｖｘが閾値Ｖｍｉｎ（例えば３０ｋｍ／ｈの領域にある）と比較される。検出された車両縦方向速度Ｖｘが、ステップ１０４で閾値Ｖｍｉｎよりも小さければ、ステップ１０５で３つの評価モード１０５、１０９、１１３の１つが実行される。評価モードについては、図２および図３の説明の後に、図４から図１０に基づいて後で説明する。ここでは単に評価部１０５についてだけ述べる。ここでは比較的簡単な評価がスロットルバルブ角度ＤＫだけを考慮して行われる。評価部１０５の出力側には、実際に求められた適合パラメータＢＺｉが出力される。評価モード１０５の実行の後、カウンタＴ＿ＫＬは値ＴＦＥＳＴにセットされる（ステップ１０７）。ブロック１０８では、評価結果１０５に応じて、ブロック１２の変速比が変化されるか、またはそのままに留まる。その後、カウンタがｋ＝ｋ＋１にセットされる（ステップ１１６）。その後、ステップ１０４で新たに、求められた車両縦方向速度Ｖｘが相応の閾値Ｖｍｉｎと比較される。次に車両縦方向速度Ｖｘが閾値Ｖｍｉｎを上回ると、スロットルバルブ角度の時間導関数ｄＤＫ、すなわちスロットルバルブ角度の時間的変化が閾値ＳＷと比較される。スロットルバルブ角度の時間導関数ｄＤＫが閾値ＳＷより下にあれば、ステップ１１１で計数値Ｔ＿ＫＬが１だけ減ぜられる（Ｔ＿ＫＬ−１）。次にステップ１１２で、カウンタの計数状態Ｔ＿ＫＬが問い合わされる。このカウンタがまだ値０まで減算計数していなければ、ブロック１２の変速特性は変化せず（ステップ１０８）そのままである。計数状態Ｔ＿ＫＬが値０を有していれば、このことは車両縦方向速度Ｖｘが相応の閾値Ｖｍｉｎを上回り、スロットルバルブ角度の時間導関数ｄＤＫが相応の閾値ＳＷより下にあるというプログラム経過が、値ＴＦＥＳＴにより定められる所定数に達していることを意味する。したがってステップ１１３で車両縦方向速度と瞬時のスロットルバルブ角度に基づく評価が開始される。評価部１１３についても後で図４から図１０に基づき詳細に説明する。評価部１１３の出力側にも瞬時に求められた規準量ＢＺｉが出力され、この規準量によりステップ１０８で場合によってはブロック１２の変速特性が変化される。評価部１１３を通過した後、計数値Ｔ＿ＫＬは値ＴＦＥＳＴにセットされる。
【００１８】
次にプログラムサイクルの新たな通過の際に、車両縦方向速度Ｖｘが相応の閾値Ｖｍｉｎより上にあり、スロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが閾値ＳＷより上にあると、ステップ１０９でスロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫに基づく評価が開始される。この評価部１０９も図４から図１０に基づいて説明する。ステップ１０９でのこの評価の結果としてここでも、瞬時に求められた適合パラメータＢＺｉによりステップ１０８でブロック１２の変速特性が場合により変化される。同じように計数値Ｔ＿ＫＬは値ＴＦＥＳＴにステップ１１０でセットされる。
【００１９】
図２に示された構成から、ここでは２つの閾値比較（ステップ１０４と１０６）に基づいて３つの評価モード（１０５、１０９、１１３）のいずれかが決定されることが分かる。評価モード１０９は比較的面倒な評価であり、評価モード１１３はそれよりは面倒でない評価であり、評価モード１０５は比較的簡単な評価である。車両速度が比較的低い場合（閾値Ｖｍｉｎは例えば３０ｋｍ／ｈにおくことができる）には、比較的簡単な評価１０５が行われる。比較的に速度が高く（例えば３０ｋｍ／ｈ以上）、しかしスロットルバルブ角度の時間変化ｄＤＫが十分に大きくはない場合（ステップ１０６）には、それほど面倒でない評価ステップ１１３が実行される。車両縦方向速度が十分に高く、スロットルバルブ角度の変化が十分に大きい場合に初めて、比較的面倒な評価ステップ１０９が実行される。計数値ＴＦＥＳＴの選択（ステップ１０７、１１０、１１４）によって、車両速度Ｖｘが閾値Ｖｍｉｎを上回り（ステップ１０４）、スロットルバルブ角度変化ｄＤＫが閾値ＳＷを下回った（ステップ１０６）後、何回プログラム通過した後で評価１１３が実行されるかが設定される。
【００２０】
図３には本発明の別の実施例が示されている。ここでは図２に示されたプログラム経過と異なるステップないしブロックだけを説明する。ステップ１ー１の後、ステップ１０２’で適合パラメータに対する初期値ＢＺ０の他に信号状態が０にセットされる。次に車両の発進後、車両縦方向速度Ｖｘがすでに説明した閾値Ｖｍｉｎを上回ると、ステップ１１７で瞬時にセットされた状態値が問い合わされる。車両縦方向速度Ｖｘが車両の発進後に初めて相応の閾値Ｖｍｉｎを上回ると、ステップ１０２’でセットされた状態値が０を有する。次のステップ１１８で時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１と比較される。時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１を上回ると、計数値Ｔ＿ＫＬが０に達した時にすでに説明したステップ１１１と１１２の後、評価１１３が実行される。ステップ１１８でスロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１より低いことが検出されると、ステップ１１９で状態として値１がセットされる。上に説明したステップ１１１、１１２、および場合により１１３および１１４ないし１０８を通過した後、次のプログラムサイクルでのステップ１１７では、ステップ１１９でセットされた状態値１に応答して、問い合わせ１２０が実行される。ステップ１２０で、時間的変化ｄＤＫが第２の閾値ＳＷ２より小さければ、前に説明したステップ１１１、１１２および場合により１１３、１１４および１０８が再び実行される。しかしステップ１２０で時間的変化ｄＤＫが第２の閾値ＳＷ２より上にあることが検出されると、ステップ１２１で瞬時に求められたスロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが最大値ｄＤＫｍａｘとしてセットされる。この最大値ｄＤＫｍａｘは後で説明する評価ステップ１０９と比較ステップ１２４で必要となる。ステップ１２２で状態が値２にセットされた後、かつすでに説明した、ステップ１１１で開始する経過を経過した後、次のプログラムサイクルではステップ１１７の後、問い合わせ１２３が行われる。ここでもスロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１と比較される。ステップ１２３で、スロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１より大きければ、ステップ１２４でスロットルバルブ角度の瞬時変化が、ステップ１２１でセットされた最大値ｄＤＫｍａｘと比較される。瞬時に求められたスロットルバルブ角度の時間的変化が最後にセットされた最大値より下にあれば、ステップ１１１からすでに説明したステップが実行される。スロットルバルブ角度の瞬時に求められた時間的変化ｄＤＫが、ステップ１２１で最後に求められた最大値ｄＤＫｍａｘより上にあれば、ステップ１２４の後にスロットルバルブ角度の瞬時に求められる変化が新たな最大値にセットされる。その後、ステップ１１１によりすでに説明したステップが実行される。ステップ１２３で、スロットルバルブ角度の時間的変化ｄＤＫが第１の閾値ＳＷ１より小さいことが検出されれば、状態はステップ１２６で値３にセットされる。すでに説明したステップの経過後、ステップ１１１から状態問い合わせ１１７の後、評価１０９が実行される。後でさらに詳細に説明する評価１０９は状態を再び値０にセットする。
【００２１】
図３の実施例をまとめると、図２の簡単な閾値問い合わせ１０６が図３では複雑なアルゴリズムによって置換されていることがわかる。
【００２２】
以下、さらに図３に示された経過をまとめて図示する。Ｖ＞Ｖｍｉｎに対しては、走行スタイルの評価が値ＳＴＡＵＳに依存して、スロットルバルブ角度の変化ｄＤＫに従って、または速度Ｖｘおよびスロットルバルブ角度ＤＫに従って行われる。
【００２３】
・状態（ＳＴＡＴＵＳ）＝０かつｄＤＫ＜ＳＷ１の場合：
ＳＴＡＴＵＳ＝１にセットされ、次にマークＫＬにジャンプする。
【００２４】
・ＳＴＡＴＵＳ＝０かつｄＤＫ≧ＳＷ１の場合：
マークＫＬにジャンプする。
【００２５】
・ＳＴＡＴＵＳ＝１かつｄＤＫ＞ＳＷ２の場合：
ｄＤＫｍａｘ＝ｄＤＫにセットされ、次にマークＫＬにジャンプする。
【００２６】
・ＳＴＡＴＵＳ＝１かつｄＤＫ≦ＳＷ２の場合：
マークＫＬにジャンプする。
【００２７】
・ＳＴＡＴＵＳ＝２かつｄＤＫ＜ＳＷ１の場合：
ＳＴＡＴＵＳ＝３にセットされ、マークＫＬにジャンプする。
【００２８】
・ＳＴＡＴＵＳ＝２かつｄＤＫ≧ＳＷ１かつｄＤＫ＞ｄＤＫｍａｘの場合：
ｄＤＫｍａｘ＝ｄＤＫにセットされ、マークＫＬにジャンプする。
【００２９】
・ＳＴＡＴＵＳ＝２かつｄＤＫ≧ＳＷ１かつｄＤＫ≦ｄＤＫｍａｘの場合：
マークＫＬにジャンプする。
【００３０】
・ＳＴＡＴＵＳ＝３の場合：
マークＧＲへジャンプする。
【００３１】
ここでマークＫＬに到達することは、次のことを意味する。
【００３２】
・Ｔ＿ＫＬを１だけ減ずる。
【００３３】
・Ｔ＿ＫＬ＝０の場合、速度ＶｘとスロットルバルブＤＫの評価を行い、その後カウンタＴ＿ＫＬを新たにセットする。
【００３４】
・Ｔ＿ＫＬ≠０ならば評価を行わない。
【００３５】
マークＧＲに到達することは、スロットルバルブｄＤＫの変化の評価を行い、次にＳＴＡＴＵＳ＝０にセットし、かつカウンタＴ＿ＫＬを新たにセットすることを意味する。
【００３６】
ここでさらに、第１の閾値ＳＷ１は第２の閾値ＳＷ２よりも小さく選択されることを述べておく。
【００３７】
図３に示された実施例により、２つの評価モード１０９と１１３のどちらを実行すべきかをより精密に予測することができる。
【００３８】
次に簡単にするため、ブロック２１が２つの異なる変速特性を有する実施例を示す。この２つの変速特性は、燃費を重視する切換プログラムと機関出力を重視する切換特性に相応する。しかし、２つ以上の切換プログラムを切り替えることからブロック１２の変速特性を連続的に変化することまで本発明の枠内であることを述べておく。
【００３９】
図４に基づき、相対的に簡単に構成された評価部１０５を詳細に説明する。ここでは瞬時に検出されたスロットルバルブ角度ＤＫが適合パラメータＢＺｉとして直接使用される。
【００４０】
ＢＺｉ＝ＤＫ２
評価部１０５では、瞬時に求められたスロットルバルブ角度ＤＫが２つの閾値ＤＫ１およびＧＫ２と比較され、その比較結果に依存して異なる時間０，ｔｓｐｏｒｔ１とｔｓｐｏｒｔ２が選択される。すなわち、スロットルバルブ角度ＤＫが第１の閾値ＤＫ１より下にあれば、ステップ１０２ないし１０２’でセットされた燃費最適化切換プログラムが維持される。瞬時に求められたスロットルバルブ角度が第１の閾値ＤＫ１より上にあり、第２の閾値ＤＫ２より下にあれば、機関出力重視のプログラムＳに所定時間ｔｓｐｏｒｔ１の間、切り替えられる。瞬時に検出されたスロットルバルブ角度ＤＫが第２の閾値ＤＫ２を上回ると、設定された時間ｔｓｐｏｒｔ２の間、機関出力重視の切換プログラムに切り替えられる。ここで時間ｔｓｐｏｒｔ２は時間ｔｓｐｏｒｔ１より大きい。図４から、評価１０５は比較的簡単、すなわちわずかな計算能力しか必要としない評価であることが分かる。
【００４１】
評価１０５に対して、図５、６、７に基づいて説明する評価１１３はこれより面倒である。ここでは、図５に示されたファジーモジュール３１に、センサ１０により検出された縦方向速度Ｖｘとスロットルバルブ角度ＤＫが供給される。ファジーモジュール３１では、入力パラメータＶｘとＤＫが図６に示された所属関数および図７に示されたファジー制御部によって出力信ＥＲＧ１に結合される。この出力信号ＥＲＧ１から結合点３２では、最後に検出された適合パラメータＢＺｉ−１が減算される。この差がユニット３３で選択可能な係数と乗算され、結合点３４で、最後に求められた適合パラメータＢＺｉ−１と重畳され、適合パラメータＢＺｉが形成される。
【００４２】
図５は評価部１１３を概略的に示すものである。ここでは車両縦方向速度Ｖｘとスロットルバルブ角度ＤＫからファジーモジュールによってパラメータＥＲＧ１が算出される。パラメータＥＲＧ１はフィルタ３５で、すでに説明した瞬時の適合パラメータＢＺｉを次のようにろ波する。
【００４３】
ＢＺｉ＝ＢＺｉ−１＋（ＥＲＧ１−ＢＺｉ−１）×係数
係数（ブロック３３）は選択可能な適合パラメータであり、一般的に１より小さく選択される。
【００４４】
評価部１０９を次に、図８から図１０に基づいて説明する。図８に示されたファジーモジュール６１には、先行する計算サイクルで求められた適合パラメータＢＺｉ−１およびスロットルバルブ角度の瞬時の導関数ｄＤＫ（図２の実施例）または最大値ｄＤＫｍａｘ（図３の実施例）が供給される。図９と図１０に示された所属関数ないしファジー制御部に基づいて、ファジーモジュール６１の入力信号は出力信号ＥＲＧ２と結合される。この出力信号は結合点６２で、最後に求められた適合パラメータＢＺｉ−１と適合結合され、瞬時の適合パラメータＢＺｉとなる。
【００４５】
評価１１３または１１９の結果として、瞬時の適合パラメータＢＺｉによって車両が比較的に燃費重視の切換プログラムによって走行するのか、または比較的に出力重視の切換プログラムによって走行するのかを決定することができる。
【００４６】
ＢＺｉ＜ＢＺｍｉｎ  ：  Ｅ−プログラム
ＢＺｉ≧ＢＺｍｉｎ  ：  Ｓ−プログラム
ここでさらに、２段で調整可能な切換特性だけを実施例で取り扱ったことを述べておく。それ以上の切換プログラムないし連続的にシフト可能な特性曲線ないり特性マップへの拡張も、本発明の基本思想を逸脱することなく可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック回路図である。
【図２】フローチャートに基づく本発明の説明図である。
【図３】フローチャートに基づく本発明の説明図である。
【図４】評価モードの説明図である。
【図５】評価モードの説明図である。
【図６】評価モードのファジーモジュールの説明図である。
【図７】評価モードのファジーモジュールの説明図である。
【図８】評価モードの説明図である。
【図９】評価モードのファジーモジュールの説明図である。
【図１０】評価モードのファジーモジュールの説明図である。
【符号の説明】
１０  センサブロック
１３  オートマチック変速機
【図１】
0003949188.tif 000002
【図２】
0003949188.tif 000003
【図３】
0003949188.tif 000004
【図４】
0003949188.tif 000005
【図５】
0003949188.tif 000006
【図６】
0003949188.tif 000007
【図７】
0003949188.tif 000008
【図８】
0003949188.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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