(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に移動可能な閉止具（１９）によって内側から開放可能に閉鎖された吐出開口部を下部に有する容器（１０）からの流動性の材料の吐出を制御する装置において、
中空支持部材（１３）と、
この中空支持部材（１３）内で滑動可能な貫流器具（１５；１５′）であって、材料を流すための貫通流路がその内部に形成された貫流器具（１５；１５′）と、
容器（１０）から貫流器具（１５；１５′）の貫通流路内に材料を流すよう容器（１０）の閉止具（１９；１９′ ；１９′′；１９′′′）を上方に移動させて開けるために、貫流器具（１５；１５‘）と共に上方に移動可能な閉止操作部材（１６；１６′）と、
中空支持部材（１３）と貫流器具（１５；１５′）との間に収容され、貫流器具（１５；１５′）と閉止操作部材（１６；１６′）とを中空支持部材（１３）に対して相対的に移動させる作動手段（１７；１７′）とを備えたことを特徴とする吐出制御装置。
【請求項２】
作動手段（１７；１７′）は空気式作動手段である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
空気式作動手段は膨張／収縮可能な環状要素である、請求項２記載の装置。
【請求項４】
作動手段（１７；１７′）を操作して閉止操作部材（１６；１６′）を所定の位置まで移動させる手段と、作動手段（１７；１７′）を脈動させて前記閉止操作部材（１６；１６′）を前記所定の位置を中心として揺動させる手段とをさらに備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
閉止操作部材（１６；１６′）の中空支持部材（１３）に対する相対的な位置を検知する一つ以上のもしくはそれより多くのセンサー（３８）をさらに備えた、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記一つのセンサー（３８）、またはそれより多くのセンサー（３８）のうちの少なくとも一つのセンサーの位置を変動させるための手段（３９）をさらに備えた、請求項５記載の装置。
【請求項７】
貫流器具（１５；１５′）は、中空支持部材（１３）内で滑動可能な下向きに 先細の部分（２１）を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
貫流器具（１５；１５′）は、中空支持部材（１３）の外側で延びるとともに本装置から材料を吐出する管状部分（２２；２２′）を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
中空支持部材（１３）には、貫流器具（１５′）の管状部分（２２′）を取り囲む管状延長部分（５４）が設けられ、前記貫流器具（１５′）の管状部分（２２′）と前記管状延長部分（５４）との間には、貫流器具（１５′）と閉止操作部材（１６′）とを、閉止具（１９′′′）が閉鎖状態になる位置まで付勢し得る付勢手段（５５）が設けられている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
付勢手段（５５）は膨張可能な環状要素を含む、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
膨張／収縮可能な環状クランプ要素（５１）が閉止操作部材（１６′）に設けられ、クランプ要素（５１）を膨張させることにより閉止操作部材（１６′）を閉止具（１９′′′）にクランプする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
環状クランプ要素（５１）から、閉止操作部材（１６′ ）と閉止具（１９′′′）との間のスペースへの排気を可能とする排気手段が設けられている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
閉止具（１９；１９′；１９′′ ；１９′′′）と、この閉止具（１９；１９′ ；１９′′；１９′′′）によって閉鎖可能な吐出開口部を成すホッパー（１８；１８′）とをさらに備えた、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
貫流器具（１５）とホッパー（１８）との間に設けられた柔軟な管状シール（３４）をさらに備えた、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
閉止具（１９；１９′；１９′′；１９′′′）とホッパー（１８；１８′）が、それぞれ、閉止具（１９；１９′；１９′′；１９′′′）が完全に閉鎖された位置まで近づきつつあるがスペースは残っているという状態のときに、吐出開口部を実質的に閉鎖する各第１壁部分（２４、３１；３１′）、及び各第１壁部分（２４、３１；３１′）から離間した各第２壁部分（２５、３２；２５′、４６）であって、閉止具（１９；１９′；１９′′；１９′′′）が完全に閉鎖された位置にあるときに、互いに係合しあって吐出開口部を完全に閉鎖する各第２壁部分（２５、３２；２５′、４６）を有し、各第１壁部分（２４、３１；３１′）が円筒状で、各第２壁部分 （２５、３２；２５′、４６）が下向きに先細となっている、請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
ホッパー（１８）が、第１壁部分（２４）と第２壁部分（２５）との中間に第３壁部分（２６）を有し、この第３壁部分（２６）が、垂線に対して、第２壁部分（２５）より大きい角度で下向きに先細となっている、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
閉止具（１９′′）の第１壁部分と第２壁部分との間に環状の柔軟シール（４１）をさらに備えた請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
閉止具（１９；１９′；１９′′；１９′′′）の上側表面（３０；３０′）が円錐形か四角錐形である、請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
閉止具（１９；１９′′）が二重壁である請求項１３乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
閉止具（１９；１９′；１９′′；１９′′′）が、その下面に、閉止操作部材（１６；１６′）の一部を受け止めるための凹部（２７）を有する、請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は材料取扱い装置に関し、より詳しくは、サイロや中間バルクコンテナのような貯蔵庫からの、流動性の材料の吐出を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＢ−Ａ−２０８４９６９号では、下方端部に吐出開口部を備える貯蔵庫からの流動性の材料の吐出を制御する装置が開示されている。この装置は、吐出開口部内に取り付けられた円錐バルブの形態の閉止具と、開口部を完全に閉じる位置と材料が流れるように材料が通る開口部を開ける位置との間で閉止具を垂直に移動させるベローズ器具の形態の空気式作動器と、材料が吐出開口部を通過して流れやすいように、閉止具に隣接して、この閉止具を振動させる振動器とを備えている。この装置はさらに、閉止具を案内するガイドロッドを有し、このガイドロッド上に調整や締付けができるようにブッシュが設けられており、このブッシュによって閉止具を持ち上げる高さを定めて、粉体ごとに異なる特性やそれぞれに必要とされる吐出量に適合させるようになっている。現在、この種の装置は、粉体や粉体以外の粒状材料のような流動性の材料の吐出を制御する際に、一般的に用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
加工産業全般において、使用される粉体や粉体以外の粒状材料を貯蔵庫や処理容器内に含有し、材料自体や容器外の環境や個々人による汚染がないように、そして他の材料や製品と相互に汚染しあうことがないようにすることが、いよいよ重要になってきている。しかしこれは前述の従来の装置で達成するのは困難である。すなわち、すべての動作部品が処理容器内にあり、へこみ（nooks）やすき間をできるかぎり少なくし結合部から漏れが生じないようにするには、この装置を非常に注意深く組立てなければならないからである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施の形態によれば、流動性の材料の貯蔵庫からの吐出を制御する装置において、中空支持部材と、この中空支持部材内で滑動可能な貫流器具と、貫流器具とともに上方に可動でき、貯蔵庫から貫流器具に材料を流すよう閉止具を開ける閉止操作部材と、中空支持部材と貫流器具との間に設けられ、貫流器具と閉止操作部材とを中空支持部材に対して相対的に移動させる作動手段とを備えている。
【０００５】
このような装置を用いることによって、材料の流路内で動作機構を用いる必要がなくなったので、材料、環境、個々人の汚染を、より簡単に防止できる。
【０００６】
本発明の第１の実施の形態を、好ましいおよび／または任意の特徴で限定したものが、請求項２乃至２１に記載されている。
【０００７】
本発明の第２の実施の形態によれば、流動性の材料の貯蔵庫からの吐出を制御する装置において、閉止具と、閉止具によって閉鎖可能な吐出開口部を成す手段と、吐出開口部を成す手段に対して相対的に閉止具を移動させる空気式作動手段と、この空気式作動手段を操作して、閉止具を吐出開口部を成す手段に対して所要の位置まで移動させるように操作する手段と、空気式作動手段を脈動させて閉止具を前記位置を中心に揺動させる手段とを備えている。
【０００８】
本発明の第２の実施の形態を、好ましいおよび／または任意の特徴で限定したものが、請求項２３および２４に記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【００１０】
図１は、下方端部にバルブ１２を有するサイロの形態の容器１０からの、流動性の材料の吐出を制御する装置についての一実施の形態を示している。
【００１１】
図２乃至図４は、図１に示されたものと同様の装置を示している。ただし、この装置は、固定式吐出ステーションに設けられて、下方端部にバルブ１２を有する中間バルクコンテナ（intermediate bulk container；IBC）１０を受けるようになっている。
【００１２】
本装置は、下方端部で環状フランジ１４が内側に向かって延びる、中空管状支持部材１３と、貫流器具１５と、閉止操作部材１６と、自動車のタイヤの内側チューブのような柔軟な環状（torroidal）部材の形態の空気式作動器１７とを備えている。
【００１３】
バルブ１２は、ホッパー１８の形態の吐出開口部を成す手段と、閉止具１９とを有している。図１に示すサイロの場合、中空支持部材１３はバンドクランプ２０によってホッパー１８に取り付けられる。
【００１４】
貫流器具１５は、上方円錐台部分２１と、下方円筒部分２２とを有し、この円筒部分２２は、フランジ１４の内側縁部によって成される開口部を通って延び、パイプ２３に至る。円錐台部分２１の上方縁部は、中空管状支持部材１３内で押込すべりばめ（close sliding fit）となっている。
【００１５】
閉止操作部材１６は、貫流器具１５の円錐台部分２１内に、（図７に示されているように）角度のついたロッド２４′によって固定されている直立プローブの形態のものである。
【００１６】
ホッパー１８は、その上端部に近い方に位置する第１円筒部分２４と、下端部に近い方に位置するとともに下向きに先細となる第２円錐台部分２５と、この第１部分と第２部分との間に位置するとともに下向きに先細となる第３円錐台部分２６とを有している。鉛直方向に対して、円錐台部分２６は円錐台部分２５よりも大きい角度を成している。
【００１７】
閉止具１９は、二重壁の中空体構造である。典型的には、プラスチック材や柔軟なスチール製のものが用いられる。このような材質にすると、閉止具１９が十分に変形可能となり、ホッパー１８と間で良好な密封接触ができるので、あらためてシールする必要がない。また、閉止具１９はその二重壁の内側面に囲まれた凹部２７を有する。この凹部２７は、プローブ１６の円錐台部分２９を締りばめとして受ける円錐台形壁部２８を有する。この円錐台部分２９と壁部２８とによって、プローブ１６が閉止具１９と係合したときに、閉止具１９がかしぐようなことはおこりえない。さらにまた、この円錐台部分２９と壁部２８とによってシールされるので、閉止具１９の下側およびプローブ１６の上側は無塵である。
【００１８】
閉止具１９は、円錐形上側表面３０と、上側表面３０の外側縁部から下がる円筒部分３１と、下方端部の円錐台部分３２と、円筒部分３１の下方端部と円錐台部分３２の上方端部との間を延びるほぼ水平な部分３３とを有する。閉止具１９がホッパー１８の成す吐出開口部を完全に閉じると、閉止具１９の円錐台部分３２はホッパー１８の円錐台部分２５と係合し、閉止具１９の円筒部分３１はホッパー１８の円筒部分２４内に両者の間に環状の極めて小さなすき間を有して配置される。閉止具１９が開いた状態から閉じた状態に移動するにつれ、（図４に示されたように）閉止具１９の円筒部分３１はホッパー１８の円筒部分２４と協働するようになって、円錐台部分２５と円錐台部分３２が係合状態になる前に、吐出開口部をほぼ閉じている。これによって、閉止具が完全に閉じた位置に至ったときに、それまでにホッパー１８内で閉止具１９の水平部分３３の下にあった材料が落ちてしまっているので、円錐台部分２５と円錐台部分３２との間に材料が閉じこめられてしまうことはない。閉止具１９が開いた状態にあるときは、吐出開口部を通って流れる材料は、貫流器具１５を通過しパイプ２３に至る。
【００１９】
さらにまた、ホッパー１８の第１部分２４と第２部分２５、そして閉止具１９の部分３１と部分３２とが、ホッパー１８と閉止具１９についての典型的な配置構造を成立させており、これによって、閉止具１９がホッパー１８の開口部を閉じたとき、閉止具１９がホッパー１８に対してかしぐことがないようになっている。これは特に、中間バルクコンテナ（IBC）の部品として用いるときに、中間バ ルクコンテナを固定式吐出ステーションから外しても、閉止具がかしぐことがないので有利である。
【００２０】
貫流器具１５と中空管状支持部材１３との間に配置された作動器１７は、材料の流路系内に含まれていない。
【００２１】
空気循環路を設けて、環状作動器１７を膨張収縮させて（高くしたり低くしたりして）、閉止具１９の位置を変動させ、ひいては、閉止具１９とホッパー１８との間の吐出開口部の寸法を変動させることができる。この空気循環路はまた、環状作動器１７を脈動させ、閉止具１９を設定位置を中心に揺動させるよう設計されている。このようにすると、圧密された粉体や粉体内のブリッジを壊すことや、流れている粉体を閉止具１９の近傍から環状吐出開口部を介して排することが、容易になる。
【００２２】
吐出される粉体や粉体以外の粒状材料の種類によって、この閉止具１９の揺動の振動数や振幅は変わりうる。
【００２３】
上記装置によって材料が吐出されて容器に至りその重量を検知するのにロードセル（図示せず）を用いてもよい。次いでこの検知された重量を表示する信号を用いて、材料の吐出量を制御することができる。
【００２４】
閉止具１９、ホッパー１８、中空管状支持部材１３、貫流器具１５、およびプローブ１６のいずれか一つあるいはそれより多くは、プラスチック材で成形できるので、衛生的であり、メンテナンス不要で、かつ清掃を簡単にすることができる。
【００２５】
図５および図６に示されているように、エラストマー材製の柔軟な管状シール３４が、中空管状支持部材１３の最上部からパイプ２３の底部まで設けられていてもよい。この場合、プローブ１６と貫流器具１５は別のものとなり、さらにプローブ１６は新たに円錐台部分３５を設けて、これは貫流器具１５の円錐台部分２１内に嵌まっている。シール３４は、ホッパー１８の外側表面の周囲で延び、プローブ１６の円錐台部分３５と貫流器具１５の円錐台部分２１との間を通って、次いで貫流器具１５を通過して、パイプ２３の底部におけるフランジ３６と顧客別のプロセスの入り口フランジ３７との間に閉じこめられている。これによって装置の内側と外側との間に、完全にスムースで壊れのないバリヤーができたことになる。
【００２６】
あるいは、管状支持部材１３の最上部とプローブ１６やホッパー１８との間、および、管状支持部材１３の底部とパイプ２３との間に、別々にシールを設けてもよい。
【００２７】
さらにまた、装置に一つもしくはそれより多くの位置センサー３８を設けてもよい（図８参照）。一つもしくは複数の位置センサー３８を、貫流器具１５の底部の縁部を検知するために、中空の管状支持部材１３の底部から下がる無柱空気式シリンダー３９にとりつけてもよい。一つもしくは複数のセンサー３８の位置は、シリンダー３９を延ばしたり縮めたりすることによって変動可能である。それぞれ必要な位置を中心とする閉止具１９の揺動は、作動器１７が貫流器具１５の底部の縁部を検知するのに応じて排気して次いですばやく膨張すること、あるいは、わずかに高さを違えて設けられた２つのセンサー３８を用いて作動器１７が順次、排気と膨張を繰り返すことのいずれかによって、行われる。２つのセンサー３８を用いることによって、閉止具１９の揺動を、２つの固定点の間で一定の振幅でただし振動数は変動して行うことが、可能となる。
【００２８】
図９は、閉止具の別の実施の形態を示すものであり、この場合、閉止具１９′は一重壁型である。
【００２９】
図１０および図１１は、閉止具のさらに別の実施の形態を示したものである。この実施の形態では、閉止具１９′′は、ねじ４０によってともに固定された２つの部品１９ａと１９ｂとから形成されている。エラストマー材製の管状の柔軟シール４１が、２つの部品１９ａと１９ｂとの間に閉じこめられており、閉止具１９′′が閉じた位置に達するとホッパー１８の円錐台部分２６と係合するように調整されている。このシール４１を用いると、完全に自由な流れの粉体や液体および／または感度の高い破損しやすい材料を吐出するときに、特に有用である。
【００３０】
図１２は、流動性の材料の容器、特に中間バルクコンテナからの、吐出を制御する装置の別の実施の形態を示すものであり、図５乃至図７に示された実施の形態と次のような点で異なっている。閉止具１９′′′は、上方円錐形部分３０′、この上方部分３０′の外側縁部から下がる円筒状部分３１′と、上方円錐形部分３０′と同心である内側管状部分４５とを有する。この内側管状部分４５は、その下方端部に円錐台部分４６を有し、この円錐台部分は、吐出開口部が閉じたときにホッパー１８′の円錐台部分２５′に抗して嵌まる。環状ガスケットを、ホッパー１８′の円筒部分２４′の上方端部に設けて、閉止具１９′′′とワイピングシールが成されるようにしてもよい。
【００３１】
プローブ１６′はその下方縁部に隣接して環状のへこみ４７を有する。このへこみ４７は、狭まっている上方壁４８と、わずかに広がるベース４９と、より大きく広がる下方壁５０とによって形成されている。
【００３２】
柔軟な環状部材５１の形態の空気式作動器が、へこみ４７内に設けられている。この部材５１は縮んだときにプローブ１６′の周囲の締りばめとなり、したがって、作動器５１は縮んだときにへこみ４７内に全体が収まって、容器が吐出ステーションまで下がったときは閉止具１９′′′がプローブ１６′まで下がり、そして容器が吐出ステーションから持ち上がったときは閉止具１９′′′がプローブ１６′から離れることができるようになる。閉止具１９′′′がプローブ１６′上の決まった位置にあるとき、管状部分４５の下方端部は、プローブ１６′の壁５０に抗して嵌まりシールする。また、作動器５１が膨張すると、それによって閉止具１９′′′をプ ローブ１６′にクランプすることができる。排気バルブ（図示せず）をすばやく緩めると作動器５１は収縮してプローブ１６′と閉止具１９′′′の管状部分４５との間のスペースに排気される。したがって、容器１０と閉止具１９′′′が持ち上げられてシール３４′がプローブ１６′の外側に抗してシールする前の短時間に、粒状製品／塵が入り込んで閉止具１９′′′を汚染するようなことは決してない。
【００３３】
閉止具１９′′′の内側管状部分４５は、円周状に延びる中心に向かうリップ５２を有し、このリップはプローブ１６′の上方端部でシート部分５３と係合し、 閉止具１９′′′がプローブ１６′を中心としてかしぐことがないようにしている。
【００３４】
図１２に示されているように、中空管状支持部材１３は、その下方端部に下向きに延びる延長管５４を有する。この延長管５４は、貫流器具１５′の下方円筒部分２２′を取り囲んでいる。さらに、貫流器具１５′の下方円筒部分２２′と延長管 ５４との間の環状スペースには、柔軟で膨張可能な環状部材５５が設けられている。スプリットリング５６が、貫流器具１５′の内側管状部分４５の下方端 部で、円周状に延びる溝５７内に支持されている。そして、部材５５は膨張したとき、リング５６を圧し、貫流器具１５′をプローブ１６′と共に、下向きに付勢する。この部材５５は空気ばねとして機能し、作動器１７′が排気するときはいつでも、貫流器具１５′をプローブ１６′とともに下向きに付勢する。かくしてこの部材５５によって、作動器１７′が膨張していないときは、閉止具１９′′′を容器１０内にクランプし、すぐれたシールが確実となる。さらにまたこの部材５５によって、プローブ１６′が容器１０とともに持ち上がることを確実になくす。そのうえ、作動器１７′が脈動して閉止具１９′′′を設定位置を中心として揺動させたとき、部材５５を用いて、閉止具１９′′′を積極的に下向きに引いて、よりすぐれた制御を行い、容器１０からの材料の良好な流れを促進するようにしてもよい。
【００３５】
図８を用いて説明したような位置センサーと同様の一つもしくは複数の位置センサー（図示せず）を空気式制御システムと組み合わせて用いて、閉止具１９′′′の動きや揺動を制御してもよい。
【００３６】
以上述べてきた実施の形態は単に例としてあげられたもので、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から離れることのない種々の変更が、当業者にとっては明らかであろう。たとえば、円錐や円錐台の形状をもつものとして多くの部品を説明した。しかし、四角錐や四角錐台の形状のものでもよい。中空管状支持部材１３と貫流器具１５との間に密封シールを提供することによって、環状部材１７を用いることなく、中空管状支持部材１３と貫流器具１５との間のスペースによって空気式作動器を構成することが考えられる。さらにまた、上述したように、閉止具とプローブとを別々の部品にして、閉止具とともに、移動可能な容器をまるまる取り出して、プローブだけをステーションの決まった位置に残すこともできる。さらにまた、閉止具とプローブとを別々の部品にすると、固定されたサイロを適用して、サイロより下の機構をまるまる取り出して、閉止具だけを決まった場所に残しておいて、メンテナンスをしやすくできる。しかし、特に小さな静止サイロでは、閉止具をプローブと一体化された部品としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明により、流動性の材料について、簡単な構造で製造しやすくメンテナンスも容易で、さらに、材料自体や環境あるいは個々人への汚染そして他の材料や製品と相互に汚染しあうことを確実に防止する、貯蔵庫からの材料の吐出を制御する装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置がサイロに取り付けられたときの一実施の形態を示す断面図である。
【図２】本発明による装置が中間バルクコンテナと組み合わせされたときの同様の実施の形態を示す断面図であり、作動器が収縮している場合を示している。
【図３】図２と同様の図であるが、作動器が完全に膨張している場合を示している。
【図４】図２と同様の図であるが、作動器が部分的に膨張している場合を示している。
【図５】本発明による装置の別の実施の形態を示す断面図である。
【図６】図５に示す装置の部分分解図である。
【図７】図６の線Ａ−Ａでの断面図である。
【図８】本発明による装置のさらに別の実施の形態を示す断面図である。
【図９】別の閉止具を示す断面図である。
【図１０】さらに別の閉止具の閉じた状態を示す断面図である。
【図１１】図１０に示す閉止具の開いた状態を示す断面図である。
【図１２】本発明による装置のさらにまた別の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  サイロ（容器）
１１  ステーション
１２  バルブ
１３  中空管状支持部材
１４  フランジ
１５、１５′  貫流器具
１６、１６′  プローブ（閉止操作部材）
１７  作動器
１８  ホッパー
１９、１９′、１９′′、１９′′′  閉止具
１９ａ、１９ｂ  閉止具部品
２０  バンドクランプ
２１  上方円錐台部分
２２、２２′  下方円筒部分
２３  パイプ
２４  第１円筒部分
２４′  ロッド
２５  第２円錐台部分
２６  第３円錐台部分
２７  凹部
２８  円錐台壁部
２９  円錐台部分
３０  円錐形上方表面
３０′  上方円錐形部分
３１、３１′  円筒部分
３２  円錐台部分
３３  水平部分
３４  柔軟管状シール
３４′  シール
３５  円錐台部分
３６  フランジ
３７  プロセス入口フランジ
３８  センサー
３９  無柱空気式シリンダー
４０  ねじ
４１  柔軟シール
４５  内側管状部分
４６  円錐台部分
４７  環状へこみ
４８  上方壁
４９  ベース
５０  下方壁
５１  環状作動器
５２  リップ
５３  シート部
５４  延長管
５５  環状部材
５６  スプリットリング
５７  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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