(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と、
プレス加工又はてん造により形成され、且つ前記駆動軸の両端に取り付けられる一対の駆動プーリと、
該一対の駆動プーリにより駆動される駆動ワイヤにて可動体を移動させる駆動装置において、
前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸を挟んで対称形状となるように前記駆動ワイヤを通す穴又は溝を有し、
前記穴又は溝は、打ち抜き加工により形成され、前記駆動軸の両端に取り付けられた前記駆動プーリ同士で回転方向の位置が等しくなる位置に形成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動プーリは、前記駆動ワイヤを係止する係止手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動プーリの少なくとも一つは前記駆動軸に圧入されるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動プーリは、前記駆動軸に対して回転方向の止め位置が調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一記載の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動プーリは、前記駆動軸に対する回転方向の止め位置の調整が同一方向から可能であることを特徴とする請求項３又は４記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動プーリは、前記ワイヤ巻き付け部に前記駆動ワイヤを保持する溝を有することを特徴とする前記請求項１ないし５の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
原稿台と、
前記原稿台に載置される原稿の画像を光学的に読み込む読取光学系を支持する可動体と、
前記可動体を前記原稿台に沿って往復駆動させる請求項１ないし６の何れか一項に記載の駆動装置と、を具備する画像読取装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られる画像を出力する画像出力部と、を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に取り付けられた駆動プーリにより駆動される駆動ワイヤにて可動体を移動させる駆動装置、この駆動装置を具備する画像読取装置及びこの画像読取装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動軸に取り付けられた駆動プーリに駆動ワイヤを巻き付け、この駆動ワイヤの一部に移動させるべき可動体を連結し、駆動軸を駆動プーリとともに回転させたときに、駆動ワイヤにより可動体を移動させるようにした駆動装置が知られている。
【０００３】
このような駆動装置は、例えば、画像読取装置などにおいて、原稿画像を読み取る読取光学系を移動させる場合などに用いられている。この画像読取装置はパーソナルコンピュータに接続されて用いる周辺機器として利用される場合の他に、ファクシミリや複写機などの画像形成装置に一つのユニットとして組み込まれて使用される場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような駆動装置に用いられる駆動プーリは、従来はアルミダイキャスト等により作成されており、さらに精度が要求される場合には２次加工として切削加工を行っている。しかしながら、この加工方法では工数が多く、コストが高くなり、さらに重量が増すなどの問題がある。
【０００５】
それぞれワイヤを駆動する複数の駆動プーリを１本の駆動軸の両端に取り付け、これらの駆動プーリにより駆動される２本のワイヤによって可動体を移動させる構成を採用した場合には、左右の駆動プーリのワイヤ巻取り長さに差があると、可動体が定められた移動距離を移動する過程で、両端における移動速度、移動距離に差が生じ、可動体の姿勢をワイヤの走行方向と直交する直線に対して常に平行に維持させることができなくなる。この結果、例えば可動体が原稿画像を読み取る読取光学系を支持しているような場合には、主走査方向となる読取ラインに対して読取光学系を平行に維持することができなくなり、原稿画像の読取制度に影響する問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、駆動プーリの加工工数の低減及び軽量化を図ることである。
【０００７】
本発明の目的は、さらに、駆動プーリに対する駆動ワイヤの位置決め及び組み付けを容易にすることである。
【０００８】
本発明の目的は、さらに、部品点数、コストを増やすことなく駆動プーリへの駆動ワイヤの組み付けの簡素化、駆動ワイヤの架張精度の向上を図ることである。
【０００９】
本発明の目的は、さらに、新たな部品を用いることなく駆動軸への駆動プーリの組み付け構造の簡素化を図ることである。
【００１０】
本発明の目的は、さらに、駆動プーリから引き出される駆動ワイヤの引き出し長さや、駆動軸の取り付け位置の誤差などを容易に補正し得るようにすることである。
【００１１】
本発明の目的は、さらに、駆動プーリに対する駆動ワイヤの巻き付け位置のばらつきを抑制することである。
【００１２】
本発明の目的は、さらに、駆動軸の両端に駆動プーリを取り付けた場合に、駆動ワイヤの移動長さが駆動プーリ同士で生じないようにすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の駆動装置は、駆動軸と、プレス加工又はてん造により形成され、且つ前記駆動軸の両端に取り付けられる一対の駆動プーリと、該一対の駆動プーリにより駆動される駆動ワイヤにて可動体を移動させる駆動装置において、前記一対の駆動プーリは、前記駆動軸を挟んで対称形状となるように前記駆動ワイヤを通す穴又は溝を有し、前記穴又は溝は、打ち抜き加工により形成され、前記駆動軸の両端に取り付けられた前記駆動プーリ同士で回転方向の位置が等しくなる位置に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
したがって、一対の駆動プーリに設けた穴に駆動ワイヤを通すことにより駆動プーリに対して駆動ワイヤの巻き付け位置が決められ、さらに、一対の駆動プーリの外周の一部の外径寸法が穴の形成により変化したとしても、一対の駆動プーリが駆動軸を挟んで対称形状となるように駆動ワイヤを通す穴又は溝を有し、穴又は溝が、打ち抜き加工により形成され、その変化の状態は駆動軸の回転時において一対の駆動プーリ同士では等しくなる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の駆動装置において、前記駆動プーリは、前記駆動ワイヤを係止する係止手段を有する。
【００１８】
したがって、係止手段を介して駆動ワイヤを駆動プーリに固定することにより、部品点数、コストを増やすことなく駆動プーリへの駆動ワイヤの組み付けの簡素化し、さらに駆動ワイヤの架張精度の向上を図ることが可能となる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の駆動装置において、前記駆動プーリの少なくとも一つは前記駆動軸に圧入されるように形成されている。
【００２０】
したがって、駆動プーリを駆動軸に圧入することにより、新たな部品を用いることなく駆動軸への駆動プーリの組み付け構造の簡素化を図ることが可能となる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の駆動装置において、前記駆動プーリは、前記駆動軸に対して回転方向の止め位置が調整可能である。
【００２２】
したがって、駆動軸に対する駆動プーリの回転方向の止め位置を調整することにより、駆動プーリから引き出される駆動ワイヤの引き出し長さや、駆動軸の取り付け位置の誤差などを容易に補正することが可能となる。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の駆動装置において、前記駆動プーリは前記駆動軸の両端に取り付けられ、これらの駆動プーリは前記駆動軸に対する回転方向の止め位置の調整が同一方向から可能である。
【００２４】
したがって、駆動軸に嵌合した駆動プーリをねじなどの止着部材で固定する場合に、ねじを緩めたり締め付けたりする止め位置の調整を同一方向から行うことができるため、駆動プーリの位置の調整工数を低減し、容易に調整を可能とすることが可能となる。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一項に記載の駆動装置において、前記駆動プーリは、前記ワイヤ巻き付け部に前記駆動ワイヤを保持する溝を有する。
【００２９】
したがって、ワイヤ巻き付け部の溝に沿って駆動ワイヤを巻き付けることにより組み付け性が向上する。また、駆動ワイヤの巻きムラや巻き付け位置のずれ等組み付け時のばらつきを低減し、駆動ワイヤをより整然と巻き付けることが可能となる。したがって、駆動精度をより一層向上させることができる。
【００３４】
請求項７記載の画像読取装置は、原稿台と、前記原稿台に載置される原稿の画像を光学的に読み込む読取光学系を支持する可動体と、前記可動体を前記原稿台に沿って往復駆動させる請求項１ないし６の何れか一記載の駆動装置と、を具備する。
【００３５】
したがって、請求項１ないし６の何れか一記載の発明の場合と同様の効果を得ることによって画像読取精度の高い画像読取装置を提供することが可能となる。
【００３６】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られる画像を出力する画像出力部と、を具備する。
【００３７】
したがって、画像読取精度の高い画像データを出力し得る画像形成装置を提供することが可能となる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。図１は駆動装置を示す斜視図、図２は駆動軸に嵌合された駆動プーリの概略構造を示す斜視図、図３は駆動プーリの詳細を示す縦断正面図、図４は駆動プーリの概略の形状を示す斜視図、図５は駆動プーリの内部において駆動ワイヤを固定した状態を示す縦断正面図、図６はその側面図である。
【００３９】
まず、図１を参照して駆動装置１の構成について説明する。本実施の形態では、画像読取装置において光学系を支持するキャリッジＡ，Ｂを可動体とし、それらを移動させる例であるが、移動させる可動体はこれに限られるものではない。
【００４０】
図１に示すように、ステッピングモータ２により駆動される駆動軸３が回転自在に設けられている。この駆動軸３の回転運動を直線運動に変換してキャリッジＡ，Ｂに伝達する動力伝達機構４が設けられている。
【００４１】
この動力伝達機構４は、駆動軸３の両端付近に固定的に嵌合された駆動プーリ５，６と、キャリッジＡ，Ｂの走査方向における両端側の定位置に回転自在に支持された伝動プーリ７，８と、キャリッジＢの両端部に回転自在に支持された伝動プーリ９と、駆動プーリ５，６と伝動プーリ７〜９に巻回された駆動ワイヤ１０とよりなる。伝動プーリ７，８は、相対向する側板（図示せず）等により支持されている。駆動ワイヤ１０の両端１０ａ，１０ｂは支持部材（図示せず）により固定されている。また、駆動ワイヤ１０はキャリッジＡの両側に止着部材１１により止着されている。
【００４２】
このような駆動装置１は、ステッピングモータ２により駆動軸３を駆動すると、駆動ワイヤ１０が駆動されるため、キャリッジＡ，Ｂが原稿の画像を読み取る方向に走査される。
【００４３】
本実施の形態における駆動装置１は、駆動プーリ５，６に特徴がある。以下、図２ないし図６を参照して説明する。図２に示すように、駆動プーリ５，６は駆動軸３に嵌合され、ねじ１２により固定されている。図３に示すように、駆動プーリ５，６は、開口面の周縁から外側に屈曲されたフランジ１３及び駆動軸３に嵌合された嵌合部１４が形成されたドラム１５と、ドラム１５の開口部とは反対の面に固定されたフランジ１６とを有する。
【００４４】
図４に示すように、駆動プーリ５，６のフランジ１６には駆動軸３の略半周を囲む断面半円形の取付片１７が屈曲形成され、この取付片１７にはねじ１２を通す長孔１８が周方向に長く形成されている。
【００４５】
ドラム１５の外周面は駆動ワイヤ１０を巻き付けるワイヤ巻き付け部１９である。そして、図３、図６に示すように、駆動プーリ５，６の外周の一部には、ドラム１５の側面からワイヤ巻き付け部１９に跨るように駆動ワイヤ１０を通す穴２０が形成され、また、駆動プーリ５，６のフランジ１３，１６には、切れ目２１ａ，２１ｂが形成されている。フランジ１６の切れ目２１ｂは穴２０を開放する位置に形成されている。そして、ドラム１５の内側の側面には、穴２０から導入された駆動ワイヤ１０を係止する係止手段としての二つの係止爪２２がプレス加工により形成されている。
【００４６】
すなわち、図６に示すように、駆動ワイヤ１０の一部には金属製の球２３が固着され、この球２３を係止爪２２で挟持することにより、駆動プーリ５，６の内部において駆動ワイヤ１０が固定されている。図６において、ドラム１５の側面には係止爪２２を切り起して形成するための開口部２２ａが形成されている。駆動ワイヤ１０は、ワイヤ巻き付け部１９の中央部からフランジ１６側に向けて複数巻き巻き付けられた後に穴２０から内方に導入されて係止爪２２によって固定され、切れ目２１ａからワイヤ巻き付け部１９に向けて導出され、続いてワイヤ巻き付け部１９のフランジ１３側から中央部に向けて複数巻き巻き付けられている。なお、図６は、駆動軸３の長手方向の中央から見た右方の駆動プーリ６の内面を示しているが、左方の駆動プーリ５は図６と左右対称である。図３、図５において、２５は座金である。
【００４７】
図３及び図５において、切れ目２１ａの位置と、切れ目２１ｂ及び穴２０の位置とは説明の都合で同一断面内に形成されているように図示したが、実際には駆動プーリ５，６の周方向（回転方向）における位置が異なる。切れ目２１ｂと穴２０とは駆動プーリ５，６の周方向（回転方向）における位置が等しいが、図６に示すように穴２０と切れ目２１ａとは駆動プーリ５，６の周方向における位置が異なる。この位置については、第二の実施の形態において詳述する。
【００４８】
ところで、駆動プーリ５，６のドラム１５は鋼板の絞りによって形成され、フランジ１６は鋼板の打ち抜き及び曲げ加工により形成されている。その際、嵌合部１４と駆動軸３との位置精度を確保するため、ドラム１５の外径部と嵌合部１４とは同じ工程で形成することで、駆動プーリ５，６の駆動軸３を通す内径と駆動ワイヤ１０を巻き付けるワイヤ巻き付け部１９との同軸精度が確保され、これにより高精度の駆動系が実現できる。なお、駆動プーリ５，６はてん造工法により形成してもよい。また、駆動ワイヤ１０を固定するための係止手段は係止爪２２だけに限られるものではない。
【００４９】
このような構成において、駆動プーリ５，６は両側にフランジ１３，１６を有しているので、駆動プーリ５，６の回転によって駆動ワイヤ１０がずれてワイヤ巻き付け部１９から脱落することを防止できる。また、駆動プーリ５，６に駆動ワイヤ１０を巻き付ける際にも、ワイヤ巻き付け部１９からの駆動ワイヤ１０の脱落をフランジ１３，１６により防止して巻き付け作業の作業性を向上させることができる。この場合、駆動プーリ５，６は一側にフランジ１３を、他側にフランジ１６を備えていることが望ましいが、一方でも効果が期待できる。
【００５０】
駆動の対象となる可動体はこの例ではキャリッジＡ，Ｂであるが、一般的にキャリッジＡ，Ｂを移動させる場合は対をなす駆動プーリ５，６のそれぞれに巻き付けた駆動ワイヤ１０でキャリッジＡ，Ｂを移動させる。この場合、キャリッジＡ，Ｂを駆動ワイヤ１０に対して垂直となる方向に位置決めしてクランプしなければいけない。このため駆動ワイヤ１０を１対の駆動プーリ５，６に巻き付けてキャリッジＡ，Ｂにクランプするときには、駆動プーリ５，６間で駆動ワイヤ１０の巻きムラが生ずることがある。
【００５１】
この巻きムラは、駆動プーリ５，６から引き出される駆動ワイヤ１０の引き出し長さの違いとなって現れる。これにより、キャリッジＡ，Ｂの移動方向（副走査方向）におけるキャリッジＡ，Ｂの両端の位置が異なってしまい、キャリッジＡ，Ｂを読取ライン（主走査方向）と平行に位置させることができなくなる。
【００５２】
そこで、本実施の形態によれば、駆動軸３に駆動プーリ５，６をねじ１２で固定する際に、ねじ１２と長孔１８（図４参照）との遊びの範囲で駆動軸３に対する駆動プーリ５，６の回転方向の位置を調整することにより、上記の巻きムラを補正することができる。
【００５３】
なお、駆動プーリ５，６の少なくとも何れか一方を駆動軸３に対して圧入するように構成しても、駆動軸３に対する駆動プーリ５，６の圧入位置すなわち回転方向の位置を調整することで、駆動プーリ５，６間での巻きムラを補正することができる。この圧入方式の採用により、組立作業の簡素化、及び部品点数の低減を図ることができる。
【００５４】
さらに、駆動プーリ５，６には駆動ワイヤ１０を固定する係止爪２２が形成されているため、その係止爪２２により駆動ワイヤ１０を係止する位置を調整することで、駆動軸３に対する駆動プーリ５，６の回転方向の位置を揃えることができる。
【００５５】
さらに、駆動プーリ５，６は、駆動ワイヤ１０を通す穴２０を有するので、駆動ワイヤ１０を駆動プーリ５，６に設けた穴２０に通して位置決めし、駆動ワイヤ１０を駆動プーリ５，６に巻き付けることで、位置決め及び組み付けを容易にし、簡素化することができる。
【００５６】
さらに、駆動プーリ５，６はフランジ１３，１６に切れ目２１ａ，２１ｂを有するので、この切れ目２１ａ，２１ｂを駆動ワイヤ１０巻き付け時の目印とすることもできる。これにより、部品追加等のコストアップをすることなく組み付け性を向上させることができる。
【００５７】
また、図６に示すように、駆動プーリ５，６の内方に駆動ワイヤ１０の一部を係止爪２２によって固定し、その駆動ワイヤ１０を駆動プーリ５，６のワイヤ巻き付け部１９に巻き付ける場合には、駆動ワイヤ１０をフランジ１３の切れ目２１ａに通すことで、駆動ワイヤ１０をフランジ１３の外側から内側に乗り越えさせる必要性をなくし、駆動プーリ５，６に駆動ワイヤ１０を整然と巻き付けることができ、さらに駆動プーリ５，６の外周部における省スペース化を図ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第二の実施の形態を図７ないし図１１に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図７は一方の駆動プーリ５の内部構造を示す側面図、図８は図７に示す一方の駆動プーリ５と対称をなす他方の駆動プーリ６の内部構造を示す側面図であり、それぞれ駆動軸３の長手方向の中央部から見て示している。図９は駆動軸３の両端に取り付けられる対をなす駆動プーリ５，６が具備するドラム１５を図７及び図８におけるＸ−Ｘ線上で断面にして示す断面図、図１０その対をなす駆動プーリ５，６が具備するドラム１５を図７及び図８におけるＵ−Ｕ線上で断面にして示す断面図、図１１はその対をなす駆動プーリ５，６が具備するドラム１５を図７及び図８におけるＴ−Ｔ線上で断面にして示す断面図である。
【００５９】
図７ないし図１１において、説明の都合上、左側の駆動プーリ５のドラムには１５Ｌの符号を付し、右側の駆動プーリ６のドラムには１５Ｒの符号を付して説明する。ドラム１５Ｌ，１５Ｒはプレス加工又はてん造加工により形成されるが、駆動ワイヤ１０を通す穴２０及び切れ目２１ａは打ち抜き加工により形成される。この結果、穴２０及び切れ目２１ａの形成の影響を受けない部分の外径をｃ（図９参照）とすると、穴２０を打ち抜いた部分はプレスのパンチによって材料が穴２０の中心側に引っ張られるため、その部分の外径ｄ（図１０参照）はｃより小さくなり、切れ目２１ａを形成した部分の外径ｅ（図１１参照）は切れ目２１ａの広がりによりｃより大きくなり、ドラム１５Ｌ，１５Ｒには歪みが生ずる。
【００６０】
そこで、図７及び図８に示すように、切れ目２１ａは、駆動プーリ５，６同士で回転方向の位置が等しくなるように、水平なＸ−Ｘ線に対して時計方向での回転方向に角度αとなる位置（Ｔ−Ｔ線上）に形成されている。穴２０は、駆動プーリ５，６同士で回転方向の位置が等しくなるように、水平なＸ−Ｘ線に対して時計方向での回転方向に角度βとなる位置（Ｕ−Ｕ線上）に形成されている。
【００６１】
このような構成において、駆動プーリ５，６が具備するドラム１５Ｌ，１５Ｒの外周の一部の外径寸法が穴２０や切れ目２１ａの形成により変化したとしても、その変化の状態は駆動軸３の回転時において駆動プーリ５，６同士では等しくすることができる。これにより、１本の駆動軸３で対の駆動プーリ５，６を駆動する場合に、駆動ワイヤ１０の移動長さが駆動プーリ５，６同士で生ずることを回避でき、また、駆動ワイヤ１０の引き出し方向に対するキャリッジＡ，Ｂの垂直度、駆動軸３の軸心に対するキャリッジＡ，Ｂの平行度を維持することができる。
【００６２】
次に、本発明の第三の実施の形態を図１２に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図１２は駆動プーリの内部構造を示す縦断正面図である。一方しか図示してないが、駆動プーリ５，６は、ワイヤ巻き付け部１９に断面形状がＵ字状に窪む溝２４を有する。
【００６３】
したがって、ワイヤ巻き付け部１９の溝２４に沿って駆動ワイヤ１０を巻き付けることにより組み付け性が向上する。また、駆動ワイヤ１０の巻きムラや巻き付け位置のずれ等組み付け時のばらつきを低減し、駆動ワイヤ１０をより均一に巻き付けることができ、これにより、駆動精度をより一層向上させることができる。さらに、駆動ワイヤ１０の巻きがズレたり巻き付けた駆動ワイヤ１０が干渉するのを防止することができ、これにより、駆動ワイヤ１０の耐久性の向上を図ることができる。
【００６４】
次に、本発明の第四の実施の形態として画像形成装置の構成を図１３に基づいて説明する。
本実施の形態における画像形成装置１００は、画像読取装置１０１と、この画像読取装置１０１により読み取られた画像データを印字出力する画像出力部１０２とを有する複写機を例としているが、モデムを付加し、画像読取装置１０１により読み取られた画像データを外部に送信したり、外部から送信された画像データを受信して画像出力部１０２により印字出力するファクシミリとしての機能をもたせた複合機であってもよい。
【００６５】
この画像形成装置１００は大型給紙装置１０３の上部に設置されている。画像出力部１０２は、画像読取装置１０１により読み取られた画像データや外部から受信した画像データを感光体１０４の上に作像し、その画像を給紙された転写用紙に転写する公知の電子写真方式のプリンタである。
【００６６】
画像読取装置１０１は、コンタクトガラス１０５の上に載置された原稿からの反射画像を第一の光学系１０６と第二の光学系１０７とにより偏向し、収束レンズ１０８を介してＣＣＤセンサ１０９に結像するという公知の構成である。第一の光学系（照明光源及びミラー）はキャリッジＡに搭載され、第二の光学系（ミラー）はキャリッジＢに搭載されている。これらのキャリッジＡ，Ｂは図１に示す駆動装置１に組み込まれている。
【００６７】
これらのキャリッジＡ，Ｂを駆動するための駆動装置１が有する駆動プーリ５，６により効果は前述の通りであるので説明を省略する。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１記載の駆動装置は、一対の駆動プーリに設けた穴に駆動ワイヤを通すことにより駆動プーリに対して駆動ワイヤの巻き付け位置が決められ、さらに、一対の駆動プーリの外周の一部の外径寸法が穴の形成により変化したとしても、一対の駆動プーリが駆動軸を挟んで対称形状となるように駆動ワイヤを通す穴又は溝を有し、穴又は溝が、打ち抜き加工により形成され、その変化の状態は駆動軸の回転時において一対の駆動プーリ同士では等しくなる。したがって、１本の駆動軸で一対の駆動プーリを駆動する場合に、駆動ワイヤの移動長さが一対の駆動プーリ同士で生ずることを回避でき、また、駆動ワイヤの引き出し方向に対する可動体の垂直度、駆動軸の軸心に対する可動体の平行度を維持することができる。
【００６９】
請求項２記載発明は、駆動プーリへの駆動ワイヤの組み付け時及び駆動プーリの回転動作時における駆動ワイヤの脱落をフランジにより防止することが可能となり、回転動作時の性能及び組み付け性の向上を図ることが可能となる。
【００７０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の駆動装置において、駆動プーリは駆動ワイヤを係止する係止手段を有するので、係止手段を介して駆動ワイヤを駆動プーリに固定することにより、部品点数、コストを増やすことなく駆動プーリへの駆動ワイヤの組み付けの簡素化し、さらに駆動ワイヤの架張精度の向上を図ることができる。
【００７１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の駆動装置において、前記駆動プーリの少なくとも一つは駆動軸に圧入されるように形成されているので、駆動プーリを駆動軸に圧入することにより、新たな部品を用いることなく駆動軸への駆動プーリの組み付け構造及び組み付け作業の簡素化を図ることができる。これにより、組み付け工数を低減し、低コスト化ができる。
【００７２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の駆動装置において、駆動プーリは駆動軸に対して回転方向の止め位置が調整可能であるので、駆動軸に対する駆動プーリの回転方向の止め位置を調整することにより、駆動プーリから引き出される駆動ワイヤの引き出し長さや、駆動軸の取り付け位置の誤差などを容易に補正することができる。
【００７３】
請求項５記載の発明は、駆動プーリは駆動軸に対する回転方向の止め位置の調整が同一方向から可能であるので、駆動軸に嵌合した駆動プーリをねじなどの止着部材で固定する場合に、ねじを緩めたり締め付けたりする止め位置の調整を同一方向から行うことができ、これにより、駆動プーリの位置の調整工数を低減し、容易に調整を可能とすることができる。
【００７６】
請求項６記載の発明は、駆動プーリはワイヤ巻き付け部に駆動ワイヤを保持する溝を有するので、ワイヤ巻き付け部の溝に沿って駆動ワイヤを巻き付けることにより組み付け性を向上させることができる。また、駆動ワイヤの巻きムラや巻き付け位置のずれ等組み付け時のばらつきを低減し、駆動ワイヤをより整然と巻き付けることができ、したがって、駆動精度をより一層向上させることができる。
【００７９】
請求項７記載の画像読取装置は、可動体を原稿台に沿って往復駆動させる請求項１ないし６の何れか一項に記載の駆動装置を具備するので、請求項１ないし６の何れか一項に記載の発明の場合と同様の効果を得ることができ、これにより、画像の読取精度の高い画像読取装置を提供することができる。
【００８０】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像読取装置と画像出力部とを具備するので、画像読取精度の高い画像データを出力することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における駆動装置の斜視図である。
【図２】駆動軸に嵌合された駆動プーリの概略構造を示す斜視図である。
【図３】駆動プーリの詳細を示す縦断正面図である。
【図４】駆動プーリの概略の形状を示す斜視図である。
【図５】駆動プーリの内部において駆動ワイヤを固定した状態を示す縦断正面図である。
【図６】その側面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態における一方の駆動プーリの内部構造を示す側面図である。
【図８】図７に示す一方の駆動プーリと対称をなす他方の駆動プーリの内部構造を示す側面図である。
【図９】駆動軸の両端に取り付けられて対をなす駆動プーリが具備するドラムを図７及び図８におけるＸ−Ｘ線上で断面にして示す断面図である。
【図１０】その対をなす駆動プーリが具備するドラムを図７及び図８におけるＵ−Ｕ線上で断面にして示す断面図である。
【図１１】その対をなす駆動プーリが具備するドラムを図７及び図８におけるＴ−Ｔ線上で断面にして示す断面図である。
【図１２】本発明の第三の実施の形態における駆動プーリの内部構造を示す縦断正面図である。
【図１３】本発明の第四の実施の形態における画像形成装置の内部構造を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ  可動体
１  駆動装置
３  駆動軸
５，６  駆動プーリ
１０  駆動ワイヤ
１３，１６  フランジ
１９  ワイヤ巻きつけ部
２０  穴
２１ａ，２１ｂ  切れ目
２２  係止手段
２４  溝
１００  画像形成装置
１０１  画像読取装置
１０２  画像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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