(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台上の定位置で縦に回転する丸刃と、材料を積載して前端部を丸刃の刃面に沿わせて機台上を往復する肉箱とを備えた食肉スライサーであって、肉箱用モーターに可変速モーターを用い、該モーターの駆動回路にインバーターとシーケンサーを接続して肉箱の速度制御を行えるようにした肉箱駆動装置において、あらかじめ、肉箱が下死点を通過する際の振動が許容できる範囲の速度を低速度Ｖ1とし、肉箱が下死点から上死点を通過するまでの速度を高速度Ｖ2とし、肉箱が上死点を通過した時から下死点に達するまでの区間で肉箱用モーターを低速度Ｖ1に減速させ、肉箱が下死点を通過する直前に高速度Ｖ2に復帰させることを反復するように構成した食肉スライサーの肉箱駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食肉スライサーの肉箱駆動装置に関し、機台上を往復する肉箱が上死点から下死点に達するまでの間に、すなわち、肉箱の復動時に減速させ、下死点の前後で高速度に復帰させるようにしたことを特長とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
肉箱の往復位置から肉箱の駆動用モーターの速度を制御して、肉箱が上死点、下死点を通過する際の慣性を減少させるようにした肉箱の駆動装置には、例えば特開平１１−１９８０９６号公報、特開２００１−１２１４７６号公報、特開２００１−１７９６８６号公報等がある。
【０００３】
特開平１１−１９８０９６号公報の駆動装置は、肉箱を往復させるクランクの死点近傍でインバーターから肉箱用モーターに減速信号を出力させ、死点通過後に通常速度に復帰させる指令を与えるものであったので、増速復帰に時間がかかり、死点通過後の肉箱の速度回復が減殺されるという欠点がある。
特開２００１−１２１４７６号公報の駆動装置は、復動する肉箱の速度が最大に達する時点でクランクの回転速度を減速して反転時の振動を減少させるようにしたので、肉箱への材料積載量の増減と減速効果とが一定しない場合があるという欠点がある。
特開２００１−１７９６８６号公報の駆動装置は、肉箱を手前停止させる場合に、クランクが上死点を通過した時点で第１次の減速指令を出し、減速された肉箱が所定位置を通過する際に第２次の減速指令を出すことにより、手前停止時の肉箱を緩やかに停止できるようにしたもので、連続して肉箱を往復させる場合の速度制御を行うものではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなことから本発明が解決しようとする課題は、往復する肉箱の減速区間と増速への切換えをより合理的に配分することによって、積載重量に影響され難くして、かつ、時間当たりの往復数を減ずることなく振動を抑止できるようにした肉箱の駆動装置を開発することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、機台上の定位置で縦に回転する丸刃と、材料を積載して前端部を丸刃の刃面に沿わせて機台上を往復する肉箱とを備えた食肉スライサーであって、肉箱用モーターに可変速モーターを用い、該モーターの駆動回路にインバーターとシーケンサーを接続して肉箱の速度制御を行えるようにした肉箱駆動装置において、あらかじめ、肉箱が下死点を通過する際の振動が許容できる範囲の速度を低速度Ｖ1とし、肉箱が下死点から上死点を通過するまでの肉箱用モーターの速度を高速度Ｖ2とし、肉箱が高速度Ｖ2で上死点を通過した時から下死点に達するまでの区間で低速度Ｖ1に減速させ、肉箱が下死点を通過する直前に高速度Ｖ2に復帰させることを反復するように構成した食肉スライサーの肉箱駆動装置を提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した本発明肉箱駆動装置は、上死点から反転した肉箱が下死点に至るまでに肉箱用モーターを低速度Ｖ1に減速するので、下死点での反転時に生ずる振動が可及的に少なくなる。また、本発明肉箱駆動装置は、肉箱が下死点を通過する直前に、肉箱用モーターを低速度Ｖ1から高速度Ｖ2に切り換えるが、下死点通過時の肉箱は、速度が最も遅い区間であるから、高速度Ｖ2に切り換えられた同モーターの回転が定常回転に立ち上がるまでの間に、肉箱が下死点を通過することになるので、下死点通過時の振動もきわめて少ない。さらに、下死点を通過した後の肉箱に加速が加えられるので、スムーズに高速度Ｖ2に復帰する。
以上のようにして本発明は前記の課題を解決したものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面について説明する。
図１、２に示すように、本発明装置によって肉箱を駆動されるスライサーＳ本体は従来公知のもので、機台Ｆの一側に垂直に回転する丸刃Ａを備え、機台Ｆ上で回転するクランク１に駆動されて前後をレール２に支承されつつ、丸刃Ａの刃面Ａ’に前端面Ｂ’を沿わせて往復する肉箱Ｂを有する。
【０００８】
スライサーＳは、図３に示す駆動回路Ｅによって丸刃Ａと肉箱Ｂを作動させる。
図３中、Ｍ1は丸刃用モーター、Ｍ2は肉箱用モーター、３は、変速操作用のボリューム４を備えて肉箱用モーターＭ2に接続されたインバーター、５は、スライサー運転用のレバースイッチ６と位置センサー７を備えて、インバーター３および丸刃用モーターＭ1のリレーＭＣ1と、肉箱用モーターＭ2のリレーＭＣ2を接続したシーケンサーである。
【０００９】
この実施例において、レバースイッチ６は、図１に示すように機台Ｆの手前側の側面に取り付けられ、位置センサー７は、図２に示すように機台Ｆ内でクランク軸８に固定したドッグ７ａと、その回転軌跡上に備えられたセンサー７ｂとで構成されている。
レバースイッチ６を運転位置に入れると、リレー接点ｍｃ1がONして丸刃用モーターＭ1が起動し、次いで、シーケンサー５からの指令によってインバーター３を介して肉箱用モーターＭ2が起動し、回転する丸刃Ａに向けて肉箱Ｂが往復する。
なお、リレー接点ｍｃ2は、図示省略の緊急停止スイッチに連なる安全リレーのリレー接点で、電源スイッチの投入とともにONしている。
【００１０】
インバーター３とシーケンサー５には、あらかじめ、肉箱Ｂが図２に示す下死点Ｐ2を通過する際の振動が許容できる範囲の速度を低速度Ｖ1とし、肉箱Ｂが下死点Ｐ2から上死点Ｐ1を通過するまでの速度を高速度Ｖ2とする速度設定プログラムと、位置センサー７からの信号によって低速度Ｖ1と高速度Ｖ2を切り換える変速タイミングのプログラムとが入力されている。
なおこの実施例において、上死点Ｐ1は、クランク１の回転によって肉箱Ｂが機台Ｆの向う側を折り返す点とし、下死点Ｐ2を肉箱Ｂの手前側の折り返し点としている。
【００１１】
そして、駆動回路Ｅは、機台Ｆ上を往復する肉箱Ｂが、上死点Ｐ1を通過した時から下死点Ｐ2に達するまでの区間で肉箱用モーターＭ2を低速度Ｖ1に減速させて、下死点Ｐ2を通過する際の振動を可及的に抑止させる。
また、駆動回路Ｅは、肉箱Ｂが下死点Ｐ2を通過する直前に肉箱用モーターＭ2を高速度Ｖ2に切り換えるが、そのときの肉箱Ｂは反転時にあって速度を最低にしているので、肉箱用モーターＭ2が高速度Ｖ2に立ち上がるのと、下死点Ｐ2を通過後の肉箱Ｂがクランク１の回転位置に応じて増速に移行するのとが重なって肉箱Ｂの走行はスムーズに高速度Ｖ2に復帰する。
【００１２】
【発明の効果】
前記のように構成し、上記のように用いられるようにようにした本発明によれば、下死点における肉箱の慣性を許容できる範囲で最小に抑止して、機台の振動を抑えることができるとともに、高速度への復帰がスムーズに行われるので、静かで、かつ、スライス能率を低下させない食肉スライサーを得ることができる。本発明には、以上のように実使用上きわめて優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施例の一部切欠正面図
【図２】図２は一部切欠平面図
【図３】図３は略図で示す駆動回路図である。
【符合の説明】
Ｓ  スライサー
Ｆ  機台
Ａ  丸刃    （Ａ’  刃面）
Ｂ  肉箱    （Ｂ’  前端面）
Ｐ1  上死点
Ｐ2  下死点
１  クランク
２  レール
３  インバーター
４  ボリューム
５  シーケンサー
６  レバースイッチ
７  位置センサー    （７ａ  ドッグ、７ｂ  センサー）
Ｅ  駆動回路
Ｍ1  丸刃用モーター
Ｍ2  肉箱用モーター
ＭＣ1  丸刃用リレー
ｍｃ1  リレー接点
ＭＣ2  肉箱用リレー
ｍｃ2  リレー接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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