(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球を所定の発射周期で１球ずつ遊技盤上に向けて発射する球発射装置と、発射する球を貯留する上受皿を設けた上受皿ユニットと、該上受皿から導いた球を上記球発射装置に供給する給送樋を備えた球供給装置と、上記球発射装置及び上記球供給装置を制御する制御部とを有したパチンコ機において、
上記球供給装置は、上記給送樋に、上記上受皿の球の有無を検出する球検出器が設けられ、上記制御部により球発射時には上記球発射装置と連動して１球ずつ球を上記球発射装置に供給し、上記上受皿に球が有る場合に、パチンコ機の前面に設けられた排球スイッチを操作するか若しくは遊技完了時に管理コンピュータから完了信号を受信した場合、上記制御部は、上記球発射装置を制御して球の発射を停止すると共に、上記球供給装置を上記上受皿上の球を連続して排出するように制御し、かつ上記球検出器が球を検出しなくなってから一定時間が経過するまで排出動作をおこなうように制御することを特徴とするパチンコ機。
【請求項２】
上記球発射装置は、内周が円形をなす匡体と、該匡体内において回転自在であり外周部に球１個分を円滑に周回案内する案内溝が設けられた円盤状の球放出盤と、該球放出盤の回転基準位置を検出する原点検出器と、上記球放出盤を回転駆動する球発射モーターとからなり、
上記球放出盤は、所定の位置で上記球供給装置から上記球発射装置に球の供給が可能になり、上記所定の位置からずれている場合には、球の供給ができない構成となっていることを特徴とする請求項１に記載のパチンコ機。
【請求項３】
上記球供給装置は、内周が円形をなし周方向に上記上受皿から球を導入する第１の孔を設けると共に上記球発射装置に接する側面が開放された匡体と、該匡体内において回転自在であり外周部に球１個分を円滑に周回案内する案内溝が設けられた円盤状の送球盤と、該送球盤の回転基準位置の検出をおこなう基準点検出器と、上記送球盤を回転駆動する球供給モーターとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかに記載のパチンコ機。
【請求項４】
上記球供給装置は、上記上受皿から球を導入する第１の孔を設けると共に側面に上記球発射装置と連通する第２の孔を設けた匡体と、該匡体内に入った球を揚送する襞を設けた揚送ベルトと、該揚送ベルトの基準位置の検出をおこなう基準点検出器と、上記揚送ベルトを駆動する球供給モーターとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかに記載のパチンコ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、球を遊技盤上に向けて発射するパチンコ機に関し、特に球発射手段及び球供給手段と、それらを制御する制御手段とを有するパチンコ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、球発射手段及び球を球発射手段に供給する球供給手段を備えるパチンコ機として、例えば、特開平６−３１５５５６号公報に記載されているように、底部を常にはシャッター板で閉塞されている球抜取口を設けた打球供給皿の流出末端に球供給手段を設け、球発射時には、上記球発射手段と連動して１球ずつ球を上記球発射手段に供給し、且つ打ち止め等により遊技を終了する時には、シャッター板を手動で動かすことにより、打球供給皿の球を全て抜き取る事ができる技術が開示されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、これらの動作を全て自動でおこなうことは不可能であり、しかも、シャッター板等を設けなければならないため機構的にも複雑になり、製造コストが嵩むと共に使用上においても操作が煩わしいという問題があった。更に、打ち止めの際に、パチンコ店の従業員の手を煩わせねばならず、従業員の負担が大きかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記に鑑み提案されたものであり、球を所定の発射周期で１球ずつ遊技盤上に向けて発射する球発射装置と、発射する球を貯留する上受皿を設けた上受皿ユニットと、該上受皿から導いた球を上記球発射装置に供給する給送樋を備えた球供給装置と、上記球発射装置及び上記球供給装置を制御する制御部とを有したパチンコ機において、上記球供給装置は、上記給送樋に、上記上受皿の球の有無を検出する球検出器が設けられ、上記制御部により球発射時には上記球発射装置と連動して１球ずつ球を上記球発射装置に供給し、上記上受皿に球が有る場合に、パチンコ機の前面に設けられた排球スイッチを操作するか若しくは遊技完了時に管理コンピュータから完了信号を受信した場合、上記制御部は、上記球発射装置を制御して球の発射を停止すると共に、上記球供給装置を上記上受皿上の球を連続して排出するように制御し、かつ上記球検出器が球を検出しなくなってから一定時間が経過するまで排出動作をおこなうように制御することを特徴とするパチンコ機を提供するものである。
【０００９】
本発明は、上記球発射装置が、内周が円形をなす匡体と、該匡体内において回転自在であり外周部に球１個分を円滑に周回案内する案内溝が設けられた円盤状の球放出盤と、該球放出盤の回転基準位置を検出する原点検出器と、上記球放出盤を回転駆動する球発射モーターとからなり、上記球放出盤は、所定の位置で上記球供給装置から上記球発射装置に球の供給が可能になり、上記所定の位置からずれている場合には、球の供給ができない構成となっているパチンコ機を提供するものである。
【００１０】
本発明は、上記球供給装置が、内周が円形をなし周方向に上記上受皿から球を導入する第１の孔を設けると共に上記球発射装置に接する側面が開放された匡体と、該匡体内において回転自在であり外周部に球１個分を円滑に周回案内する案内溝が設けられた円盤状の送球盤と、該送球盤の回転基準位置の検出をおこなう基準点検出器と、上記送球盤を回転駆動する球供給モーターとからなるパチンコ機を提供するものである。
【００１１】
本発明は、上記球供給装置が、上記上受皿から球を導入する第１の孔を設けると共に側面に上記球発射装置と連通する第２の孔を設けた匡体と、該匡体内に入った球を揚送する襞を設けた揚送ベルトと、該揚送ベルトの基準位置の検出をおこなう基準点検出器と、上記揚送ベルトを駆動する球供給モーターとからなるパチンコ機を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態におけるパチンコ機１の一部を透視した概略正面図であって、窓部を有した額縁状の前枠１３を後述する外枠１２に対して、ヒンジ部Ｐ、Ｑにより開閉自在に蝶着し、上記前枠１３の前面側には、窓部を有した額縁状の前飾枠１１を開閉自在に軸着する。
また、図２は図１のパチンコ機１の施錠を解除して上記前飾枠１１を回動した状態でのＡ−Ａ線断面を含む要部断面図である。
【００１４】
上記前飾枠１１の下方部分には上受皿２１を設けた上受皿ユニット２を配設すると共に、背面側にはガラス１４ａ、１４ｂを装着したガラス枠１４を開閉自在に取り付け、上記前飾枠１１と上記前枠１３を施錠装置１５で施錠する。
【００１５】
また、上記前枠１３の下方部分には、下受皿３１を設けた下受皿ユニット３を配設する。更に、上記上受皿ユニット２の上部には、図２に示すように上記上受皿２１の球を排出するための排球スイッチ２２を配設する。該排球スイッチ２２は、例えばモーメンタリースイッチ（図示せず）及び該スイッチを操作するためのレバー部とから構成されており、該レバー部を操作しない場合はＯＦＦ状態となっている。また、該レバー部は遊技中に手の接触等による不用意な誤操作がおこなわれずに、しかも遊技者が容易に操作できる位置、例えば上記上受皿ユニット２の上面部に設けられている。
【００１６】
一方、上記上受皿ユニット２の裏面側には、球発射装置６及び上記上受皿２１から上記球発射装置６へ球を１個宛に供給する球供給装置８が一体に形成されている。また、上記球発射装置６に連通する発射路７は、球放出盤６２が放出する球を、遊技盤５上に形成したガイドレール５１を経由して遊技部５２に案内する案内部材である。この発射路７の始点に、ファール球樋７１の入口（ファール口）７１ａが設けてある。
【００１７】
尚、上記ファール球樋７１は、上記遊技部５２へ到達しなかった球が上記球発射装置６に逆流しないように、上記下受皿３１へ導くように作用する。また、上記下受皿ユニット３の前面側には、上記球発射装置６により上記遊技部５２に打ち込む球の飛距離を調整するためのハンドル部３２が設けられている。
【００１８】
また、図２に示すように、上記前枠１３の背部には外枠１２が形成され、且つ上記前枠１３と上記前飾枠１１とには、それぞれコネクター１０ａ及び１０ｂが配置されており、上記前飾枠１１を閉じることによって、上記コネクター１０ａ及び１０ｂが機構的且つ電気的に接続し、上記球発射装置６及び上記球供給装置８の制御信号や検出データ及び排出スイッチ２２の検出信号等を後述する制御部に送受可能とするように構成している。
【００１９】
これにより、上記前飾枠１１と上記外枠１２側の配線処理は大幅に削減できると共に、上記前飾枠１１を開けた状態では、上記球発射装置６への制御信号が断たれるために不用意な球の発射が生じなくなると共に、排球スイッチ２２の検出信号も断たれて、不要な排球動作がおこなわれなくなる。
【００２０】
上記前枠１３の窓部には、この窓部を塞ぐように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤５を臨ませる。該遊技盤５の表面側には、各種表示灯５８ａ、５８ｂを配設し、且つガイドレール５１で囲まれる遊技部５２を形成すると共に、該遊技部５２内に可変表示装置や変動入賞装置等の各種役物及び始動口や各種入賞具（何れも図示せず）を配置し、最下位置にアウト口５３を配設する。
【００２１】
一方、図３はパチンコ機１の背面図であって、上記前枠１３の背面側には、上記遊技盤５を着脱自在に収納する皿枠状の金属板からなるリアプレート（機構板）１６を添設し、該リアプレート１６の背面側にはベース本体等の機構枠体１６ａを設ける。尚、該機構枠体１６ａはパチンコ機１の背面側における主要部材を上記前枠１３の裏面側に取り付けるための部材の総称である。
【００２２】
上記ベース本体に向かって左側の上方部分には、賞球を貯留しておく上タンク１７を着脱自在に設けると共に、該上タンク１７に連通して該上タンク１７の球を賞球払出装置１８ａに誘導する下タンク１７ａを設ける。また、上記上タンク１７の右側位置には、枠制御回路（基板）と管理コンピューター等の外部とを電気的に接続する本体端子板１９を配設すると共に、上記遊技盤５の裏面側に止着した遊技盤制御回路（基板）と外部及び上記本体端子板１９とを電気的に接続する中継端子板１９ａが臨む配線通過口１９ｂを開設する。
【００２３】
また、上記リアプレート１６と上記機構枠体１６ａの一種である機構枠セット部材１６ｃを、ヒンジ部１６ｂを介して上記前枠１３に対して開閉自在に蝶着する。上記機構枠セット部材１６ｃは、閉止時に上記リアプレート１６の所定部分を覆う部材であって、上記下タンク１７ａに連通する賞球樋や上記賞球払出装置１８ａを形成すると共に、上記賞球払出装置１８ａが払い出す賞球を賞球出口２３を通して上記上受皿２１に導く賞球放出路等を形成する。
【００２４】
更に、上記機構枠セット部材１６ｃには、上記遊技盤５の後方略々中央部分を覆うリアカバー１６ｄを形成し、該リアカバー１６ｄの下縁部分には、入賞球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置１８ｂに導く整流樋ユニットを設ける。また、上記リアカバー１６ｄの側方部分には、遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御ボックス１８ｃに対応する開口窓を開設し、該開口窓の側縁に沿って配線押さえ部１９ｃを形成する。
【００２５】
図４及び図５は上記球発射装置６及び上記球供給装置８の構成を示す正面図であり、図４は上記球発射装置６が原点の位置にある状態を示している。また、図６は上記球発射装置６の構成を示す正面図である。更に、図７は図４のＢ−Ｂ線断面を含む要部断面図、図８は図５のＣ−Ｃ線断面を含む要部断面図であり、どちらも上記球供給装置８が基準点の位置にある状態を示している。
【００２６】
上記球発射装置６は、この実施形態においては上受皿ユニット２と一体的に形成され、先に出願した特願平６−２６８０６６号の明細書及び図面に示されるような形状であり、内周が略々円形をなし、上記球供給装置８に接する側壁の一部に球導入孔６１ａが設けられた匡体６１と、略々円盤状を為し、上記匡体６１内において回転自在であり、外周部に球１個分を円滑に周回案内する案内溝６２ａが形成されると共に上記匡体６１との基準位置検出の為の磁石６２ｂ、及び上記匡体６１内の異物を除去するブラシ部６２ｃが設けられた球放出盤６２と、上記匡体６１に設けられ、磁石６２ｂを検出して上記球放出盤６２の回転基準位置の検出をおこなう例えばホール素子からなる原点検出器６３と、上記球放出盤６２を回転駆動する球発射モーター６５とから構成されている。
【００２７】
更に、上記球発射装置６は、球を上記匡体６１内から上記ガイドレール５１を経由して上記遊技部５２に発射する発射路７を備えている。この際、上記匡体６１の内周面及び上記球放出盤６２は、球と激しく擦れ合う為、潤滑性及び耐磨耗性のある素材、例えばテフロン樹脂や表面に酸化モリブデンやテフロン樹脂をコートしたアルミニウム合金等を用いるとより効果的である。また、上記球放出盤６２は、回転の角加速度の変化が大きいので、高剛性で且つ軽量な素材かあるいは構造（例えば中空構造）を用いる必要がある。
【００２８】
尚、上記球放出盤６２上において、上記案内溝６２ａと上記磁石６２ｂとの取付角度は、予め決められた角度に設定してあり、上記磁石６２ｂと上記原点検出器６３の位置が一致すると、上記球発射装置６の案内溝６２ａに上記球供給装置８から球が供給可能となる（発射原点位置）。
【００２９】
一方、上記球放出盤６２の位置が発射原点位置よりも一定角度以上ずれている場合には、上記球放出盤６２の側面に遮られて、上記球供給装置８から上記球発射装置６には球が供給できないような構成となっている。即ち、上記球放出盤６２は、上記球供給装置８のシャッターの役割を兼ねていることになる。
【００３０】
また、上記球供給装置８は、他端が後述する匡体８１の孔８１ａへ球を給送する給送樋８０と、内周が略々円形をなし、周方向に上記給送樋８０から球を導入する孔８１ａを設けると共に上記球発射装置６と接する側面が開放された匡体８１と、略々円盤状を為し、該匡体８１内において回転自在であり、外周部に各々球１個分を円滑に周回案内する案内溝８２ａ、８２ｂ、８２ｃが設けられると共に上記匡体８１との基準位置検出用の遮光片８２ｄがそれぞれ一体的に形成された送球盤８２と、上記遮光片８２ｄを検出して上記送球盤８２の回転基準位置の検出をおこなう例えばフォトインタラプターからなる基準点検出器８３と、上記給送樋８０の孔８１ａ側に球の有無を検出する例えば近接スイッチからなる球検出器８４と、上記送球盤８２を回転駆動する球供給モーター８５と、球を上記ファール球樋７１へ排出する排出樋８６とから構成されている。
【００３１】
上記遮光片８２ｄの数は、上記送球盤８２に設けられた上記案内溝の数と一致すると共に、上記遮光片と上記案内溝の上記送球盤８２に対する設置角度は予め決められた一定の角度に設定してあり、上記遮光片８２ｄの位置が上記基準点検出器８３と一致し（供給基準点位置）、且つ上記球放出盤６２の位置が発射原点位置である場合に、上記案内溝８２ａにある球は上記孔６１ａを経て上記球発射装置６へと供給される。
【００３２】
尚、上記球発射モーター６５及び上記球供給モーター８５は、この実施形態では、回転速度と回転角度及び回転方向が制御可能なステッピングモーターを使用しているが、他の実施形態としては、例えばロータリーエンコーダー等とＤＣモーターの組み合わせであってもよい。
【００３３】
また、原点等の基準位置検出や球の有無を検出する各種検出器は、光学的、磁気的、静電的及び機構的等、用途に応じて最適なものを任意に選択してもかまわない。
【００３４】
図９(a) 乃至図９(e) は、それぞれ上記球供給装置８の動作を示している。
まず、図９(a) の状態では、上記給送樋８０から球が上記孔８１ａの所まで供給されているが、先頭の球は上記送球盤８２の縁部８１′に妨げられて停止している。
【００３５】
図９(b) の場合では、上記送球盤８２が上記球供給モーター８５により少しずつ右回りに回転して、球が１個だけ上記案内溝８２ａに収まり、次の球は再び上記送球盤８２の縁部８１′に妨げられて停止している。
【００３６】
更に、上記送球盤８２の回転に伴って、球は案内溝８２ａの中に収まったまま、図９(c) 及び図９(d) に示すように移動していく。
【００３７】
図７は図９(d) における状態を側断面から見た状態で示しており、上記案内溝８２ａには図７に示す通り傾斜面８２ａ′が設けてあるので、球は上記球放出盤６２方向へ付勢される。この時、図４に示されるように、匡体６１に設けられた孔６１ａの側面に上記球放出盤６２の案内溝６２ａが位置すれば（上記球放出盤６２は発射原点位置）、球は上記案内溝６２ａに導かれる（図９(e) ）。
【００３８】
一方、図５のように、孔６１ａの側面に上記球放出盤６２の案内溝６２ａが位置しない場合、球は上記球放出盤６２の側面に妨げられて上記球発射装置６内に入ることができず、上記排球スイッチ２２を操作した場合や打ち止め等により遊技を終了する場合には、この状態で上記送球盤８２が回動していき、これにより案内溝８２ａが下方を向いて、球は排出樋８６へ落下し、ファール球樋７１へ排出される。
【００３９】
そして、この動作の繰り返しを上記球検出器８４で球が検出しなくなるまでおこなうと、上記給送樋８０上の球は全て排出される。
【００４０】
尚、この球の排出動作は、例えば上記送球盤８２の回転を図９の場合と逆方向（左回り）に、球検出器８４が球を検出しなくなってから一定時間が経過するまでおこなうことにより、上記球放出盤６２の案内溝６２ａの位置に関係なく排球することができる。
【００４１】
更に、排球時において、図５のように孔６１ａの側面に上記球放出盤６２の案内溝６２ａが位置しない状態で、上記球検出器８４を用いずに上記送球盤８２を所定の時間だけ正方向に回転させることにより、給送樋８０上の球を全て排出することも可能である。
【００４２】
図１０(a) 乃至図１０(c) は上記送球盤８２の別の実施形態であり、図１０(a) 、図１０(b) 、及び図１０(c) にはそれぞれ案内溝の数が異なる送球盤が示されている。このことからもわかるとおり、送球盤の案内溝の数は特に限定されるものではない。
【００４３】
この考え方を更に発展させたものが、以下の実施形態に示すパチンコ機である。
図１１は本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の一部を透視した概略正面図であって、先の実施形態と同一部材は同一名称で示す。
この実施形態におけるパチンコ機１は、窓部を有した額縁状の前枠１３（図示せず）を外枠１２にヒンジ部Ｐ、Ｑにて開閉自在に蝶着し、上記窓部の上方部分には、第１の実施形態と同様なガラス枠１４を装着した前飾枠１１を開閉自在に軸着し、上記前飾枠１１と上記前枠１３を施錠装置１５で施錠可能とする。
【００４４】
また、上記前飾枠１１の下方部分には、上受皿２１を設けた上受皿ユニット２を配置し、上記前枠１３の下方部分の前面には、下受皿３１を設けた下受皿ユニット３を設ける。更に、第１の実施形態と同様に上記上受皿ユニット２の上部に上記上受皿２１の球を排出するための排球スイッチ２２を配設する。該排球スイッチ２２は、例えばモーメンタリースイッチ（図示せず）及び該スイッチを操作するためのレバー部とから構成されており、該レバー部を操作しない場合はＯＦＦ状態となっている。また、該レバー部は遊技中に手の接触等による不用意な誤操作がおこなわれずに、しかも遊技者が容易に操作できる位置、例えば上記上受皿ユニット２の上面部に設けられている。
【００４５】
上記前飾枠１１の窓部には、この窓部を塞ぐように遊技盤載置台（図示せず）に載せて交換可能とした飾り部材５ａを有する遊技盤５を臨ませる。上記遊技盤５の表面側には、各種表示灯５８ａ、５８ｂを配設し、且つガイドレール（外レール５１ａ及び内レール５１ｂ）で囲まれる遊技部５２を形成すると共に、該遊技部５２内に可変表示装置や変動入賞装置等の各種役物及び始動口や各種入賞具（何れも図示せず）を配置し、最下位置にアウト口５３を配設する。
【００４６】
上記上受皿ユニット２の裏面側には、上記上受皿２１から後述する球発射装置６へ球を１個宛に供給する球供給装置８′が一体的に形成されていると共に上記遊技板５の前面には球発射装置６が配設されており、遊技の際には該球発射装置６と上記球供給装置８′は一体となるように構成されている。また、上記遊技盤５の背面には、上記球発射装置６と上記球供給装置８′を制御する制御部９が配設されている。
【００４７】
図１２は図１１の要部拡大図、図１３は図１２のＤ−Ｄ線断面を含む要部断面図、及び図１４は図１２のＥ−Ｅ線断面を含む要部断面図であり、この実施形態における球供給装置８′及び球発射装置６の構成が示されている。尚、この実施形態における球発射装置６は先の実施形態における球発射装置６と同様な構成である。
【００４８】
上記球供給装置８′は、上記上受皿２１と接して球を上記球供給装置８′内に導くように設けられた孔８１′ａを有する匡体８１′と、該匡体８１′の内部に入った球を１球ずつ揚送する襞８７′を有する揚送ベルト８７と、上記匡体８１′の側面に設けられ、揚送されてきた球を上記球発射装置６へ導く孔８１′ｂと、上記揚送ベルト８７を上下で支持するプーリー８８ａ及び８８ｂと、該プーリー８８ｂを回転駆動する球供給モーター８５と、上記孔８１′ａの前面に配置され、上記上受皿２１から導かれた球を検出する例えばフォトリフレクターからなる球検出器８４と、上記襞８７′の位置を検出する例えばフォトリフレクターからなる基準点検出器８３′、及び球を排出する排出樋８６とから構成されている。
【００４９】
尚、上記襞８７′は上記揚送ベルト８７と同一部材で形成され、上記揚送ベルト８７の幅方向に対して僅かに傾斜していると共に、一定間隔（例えば１２ｍｍ毎）にて一体に成型されている。つまり上記襞８７′同士の間隔は球１個分が入る略々１１ｍｍとなる。
【００５０】
以上のような構成により、上記揚送ベルト８７の上記襞８７′にて揚送されてきた球は、上記匡体８１′の上記球発射装置６側の側面に付勢され、球が上記孔８１′ｂの位置に来た際、上記球発射装置６の上記球放出盤６２が発射原点位置にある場合に、球は上記球放出盤６２の案内溝６２ａに導入される。
【００５１】
また、上記排球スイッチ２２を操作した場合や打ち止め等により強制終了する場合において、球を排出する際には上記球発射装置６の上記球放出盤６２を発射原点位置から移動させると共に、上記球検出器８４が球を検出しなくなってから一定時間（例えば上記揚送ベルト８７が一周する時間）が経過するまでか若しくは上記基準点検出器８３′が上記揚送ベルト８７に形成された全ての襞８７′の数を計数するまで上記球供給モーター８５を定速で正方向に回転させれば、上記上受皿２１上の球は全て上記排出樋８６に排出される。
【００５２】
尚、この球の排出動作は、例えば上記揚送ベルト８７の回転を図１２の場合と逆方向（左回り）に、球検出器８４が球を検出しなくなってから一定時間が経過するまでおこなうことにより、上記球発射装置６における上記球放出盤６２の案内溝６２ａの位置に関係なく排球することができる。
【００５３】
更に、排球時において、上記球発射装置６における孔６１ａの側面に上記球放出盤６２の案内溝６２ａが位置しない状態で、上記球検出器８４を用いずに上記揚送ベルト８７を所定の時間だけ正方向に回転させることにより、上記上受皿２１上の球を全て排出することも可能である。
【００５４】
この実施形態における最大の特徴は、上記球供給装置８′における球の搬送手段として、上記揚送ベルト８７を使用したことであり、上記球発射装置６の位置が先の実施形態に比べて自由に設定できることである。これにより、パチンコ機の構造的、及びデザイン的な自由度が大幅に増大する。
【００５５】
次に、上記制御部９の詳細な構成例及び制御内容を図１５乃至図３５を用いて説明する。
図１５は制御部９の構成例を示すブロック図である。上記制御部９は、図に示すようにマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６００を中心に構成され、ＲＯＭ６０１に格納してある制御プログラムに従って球の発射及び供給の制御をおこなう。ＲＯＭ６０２には上記球発射モーター６５用の加速パターンに関するデータが格納してあり、ＲＡＭ６０３には各種データが一時的に書き込まれアクセスされる。
尚、上記ＲＯＭ６０１と上記ＲＯＭ６０２とは同一のＲＯＭであっても差し支えない。
【００５６】
球の飛距離を調整するハンドル部３２には、可変抵抗器等から成る発射強度調整部３２１、遊技者が球の発射を任意のタイミングで停止するためのリミットスイッチ等から成るハンドルストップ検出部３２２、及び遊技者が上記ハンドル部３２に触れている間のみ球の発射を可能にするタッチ検出部３２３が設けてあり、上記発射強度調整部３２１はＡ／Ｄコンバーター６０６を介して、また、上記ハンドルストップ検出部３２２及び上記タッチ検出部３２３は、インタフェース回路６０７を介してそれぞれ上記ＣＰＵ６００に接続されている。
【００５７】
また、上記原点検出器６３、上記基準点検出器８３（８３′）及び上記球検出器８４が、同様に上記インタフェース回路６０７を介して上記ＣＰＵ６００に接続され、各検出器からの検出信号は上記ＣＰＵ６００に入力される。
【００５８】
更に、上記ＣＰＵ６００は、上記インタフェース回路６０７を介して上記排球スイッチ２２及び管理コンピューター１００に接続される。上記排球スイッチ２２を遊技者が操作することによって、上記ＣＰＵ６００は上記球発射装置６及び上記球供給装置８（８′）を制御して球の発射及び供給を停止させると共に上記上受皿２１上の球を排出する。
【００５９】
一方、上記管理コンピューター１００は、遊技店全体を管理すると共に、打ち止め等の時には、強制的に球の発射を停止する完了信号を上記ＣＰＵ６００に出力し、上記ＣＰＵ６００は上記球発射装置６及び上記球供給装置８（８′）を制御して球の発射及び供給を停止させると共に上記上受皿２１上の球を排出する。
【００６０】
また、上記球発射モーター６５及び上記球供給モーター８５が、それぞれドライバ６０４、６０５を介して上記ＣＰＵ６００に接続されており、上記ＣＰＵ６００からの指令信号に従って動作するようになっている。更に、上記ＣＰＵ６００にはドライバ６０８を介して表示器（ＬＥＤ）４９が接続されており、発射動作時等のエラーを可視表示する。
【００６１】
図１６は上記球発射モーター６５が４相２励磁タイプのステッピングモーターである場合の励磁方式を示すタイミングチャートであり、(a) は上記球発射モーター６５を低速で正方向に回転させる場合の各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、(b) は上記球発射モーター６５を高速で正方向に回転させる場合の各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、(c) は上記球発射モーター６５を逆方向に回転させる場合の各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅をそれぞれ示す。
【００６２】
図からもわかるとおり、高速回転の場合には低速回転の場合よりも幅の短いパルスを印加し、逆方向に回転させる場合は正方向に回転させる場合に対して、パルスを各相Φ１〜Φ４に逆順に印加する。また、上記球供給モーター８５が４相２励磁タイプのステッピングモーターである場合の励磁方式も上記(a) 及び(c) と同様のタイミングチャートになる。
【００６３】
上記球発射モーター６５を、所定の加速パターンに従って回転させる際には、このパルス幅を順次変化させることになる。この加速パターンは、上述したように上記ＲＯＭ６０２に格納されており、例えば、図１７に示すように、上記ＲＯＭ６０２のアドレス領域Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏに対して、それぞれ加速パターン１、加速パターン２、加速パターン３、加速パターン４、加速パターン５及び逆回転パターンがテーブル割り付けしてある。
【００６４】
この加速パターン１〜５は、例えば、図１８に示すように設定する。図１８の横軸は時間ｔ、縦軸は角速度ωであり、いずれの加速パターン１〜５も１周期ＴＣ毎に同一の加速パターンを繰り返す。１周期ＴＣはここでは例えば６０６ｍＳに設定してある。
【００６５】
加速パターン１は加速度が最も小さいパターンであり、加速パターン２、３、４となるほど順に加速度も大きくなり、加速パターン５で上記球発射モーター６５の加速度が最大となる。
【００６６】
図１８において、ｔ０は１周期ＴＣの開始時点であるがｔ０〜ｔ１の間では上記球発射モーター６５は回転せず、加速パターン１、２、３、４、５のいずれの場合でも、上記球放出盤６２は原点に停止して待機状態にある。ｔ１が実際の回転開始時点となり、ｔ１〜ｔ２で各加速パターンに従って加速し、ｔ２で最大の加速度となった後、急激に減速してｔ３で原点に戻って停止し、その停止状態で１周期ＴＣを完了する。また、各周期で最大加速度となる時点ｔ２、ｔ２１、ｔ２２、・・・の各時間間隔もＴＣで一定である。
【００６７】
そして、これらの加速パターン１〜５において、ｔ２、ｔ２１、ｔ２２、・・・は上記球放出盤６２が匡体６１内の最下点に達する時点、すなわち球を発射路７に向けて発射させるリリースポイントとなる時点であり、この実施形態ではｔ２、ｔ２１、ｔ２２、・・・を、ｔ０〜ｔ１の時間幅を加速パターン毎に変化させることにより、いずれの加速パターン１〜５の場合でも同一時点となるように設定している。したがって、遊技者が上記ハンドル部３２を操作して発射強度を変更した場合でも、球は常に一定間隔で発射し、遊技者は安定した感覚でハンドル操作をおこなうことができる。
【００６８】
上記加速パターン１〜５の選択は、上記ハンドル部３２の発射強度調整部３２１においておこなう。該発射強度調整部３２１は、例えば図１９に示すような電源ＶＤＤ及び可変抵抗器から構成される出力電圧のレンジが０〜５Ｖの発射強度調整ボリュームを備え、遊技者が上記ハンドル部３２を操作した場合の選択電圧Ｖｉｎは発射強度データとして、８ｂｉｔのＡ／Ｄコンバーター６０６でフルスケール０〜２５５（１０進表示の場合）のディジタル値に変換される。
【００６９】
上記ＣＰＵ６００は、そのディジタル値に基づいた加速パターンを選択する。
図２０に選択電圧Ｖｉｎに対する加速パターン１〜５の選択例を示す。この例では、選択電圧Ｖｉｎが３．０Ｖの場合にディジタル値は１５２となり、この場合、上記ＣＰＵ６００は図２０の加速パターンテーブルから加速パターン３を選択する。
【００７０】
上記球発射モーター６５に対する加速パターンデータは、上記ＲＯＭ６０２において図２１に示すようなデータ列で与えられる。図２１は加速パターン１の時のアドレス領域Ｊでの加速パターンデータを示している。上記ＣＰＵ６００は、上記ＲＯＭ６０２の加速パターンデータを２ｍＳ毎にアドレス順に読み取り、読み取ったデータが「１」の場合、その相Φに対してパルスＯＮの信号を出力することによって上記球発射モーター６５の各相Φ１〜Φ４のパルス幅を制御し、上記球発射モーター６５を所定の加速パターンで回転させる。
【００７１】
尚、加速パターンデータは１周期である６０６ｍＳに相当するデータで構成する。この数値は、行政指導により、パチンコ機において球を１分間に１００球まで発射することが認可されていることから導かれた数値である。従って、行政指導が変われば、必然的にこの数値も変化するものであり、ＲＯＭ６０１及びＲＯＭ６０２の内容を書き換えることによって容易に実施できる。
【００７２】
また、上記ＲＯＭ６０２には図２２に示すような、加速度パターンに対する原点停止タイムテーブルが格納してある。この原点停止タイムＤＴは、上記球発射モーター６５に対し回転開始の指令が出て上記球発射モーター６５が回転を始めて、確実に上記球放出盤６２が原点から離れるまでの時間である。
【００７３】
上記原点停止タイムＤＴは、上記球発射モーター６５が回転を始めても上記球放出盤６２がある程度の角度まで回転しないと、上記原点検出器６３はＯＮからＯＦＦに切り替わらないために設けたものである。原点停止タイムＤＴ経過後は、上記原点検出器６３からの信号状態は確実に非原点を示すことになる。後述するように、この原点停止タイムＤＴを監視することにより上記球放出盤６２の動作エラー等の検出をおこなうようにしている。
【００７４】
次に、発射球供給制御及び発射制御の詳細な内容を図２３乃至図３５のフローチャートに基づいて説明する。まず、図２３及び図２４に示す制御全体を示すフローチャートから説明する。電源投入により上記ＣＰＵ６００のリセットが解除されると上記ＣＰＵ６００は、上記ＲＯＭ６０１のスタートアドレスからプログラムを実行する。
【００７５】
この際、予め上記ＲＡＭ６０３のワークエリア外にそれぞれ２バイトからなるイニシャル完了フラグ及びイニシャル１完了フラグを設定しておく。上記ＲＡＭ６０３は、電源投入時にはデータが不定であるため、任意の２バイトのデータの論理積をとると、１６ビットあるデータが全て０である確率は略々０に近いため（全てのビットが０の確率は２のマイナス１６乗）、これをイニシャル完了フラグ及びイニシャル１完了フラグとし、２バイトのデータの論理積が０の場合、それぞれのフラグはセットしていると定義する。
【００７６】
ここで最初のループでは、上記の原理によりイニシャル完了フラグはセットされていないため、後述するイニシャル処理ルーチンＳ２を実行し、イニシャル完了フラグをセットすると共に、上記ＣＰＵ６００に内蔵のインターバルタイマーをスタートさせて２ｍＳ毎に割り込み（ＩＮＴ）を発生させる（Ｓ１、Ｓ２）。
尚、この例では、割り込みルーチンの先頭アドレスは、ＲＯＭ６０１のスタートアドレスと一致している。
【００７７】
Ｓ２でイニシャル完了フラグがセットされた後は、２ｍＳ毎に、入力処理ルーチン（Ｓ３）、発射球供給処理ルーチン（図２３ではＳ４、図２４ではＳ４′）、発射処理ルーチン（図２３ではＳ５、図２４ではＳ５′）及び出力処理ルーチン（Ｓ６）を時分割的に実行し、無限ループにて次の割り込みを待つ。尚、各々の１割り込み当たりの処理時間の合計は、インターバルタイムである２ｍＳより確実に短いものとする。また、各処理ルーチンの結果は上記ＲＡＭ６０３のワークエリアに記憶されて次の処理ルーチンに引き渡すようにする。
【００７８】
Ｓ２のイニシャル処理ルーチンでは、図２５に示すように、まずＳ２−１でイニシャル１完了フラグの状態を判断し、該フラグがクリアである場合、Ｓ２−２で上記ＲＡＭ６０３のワークエリア（タイマー、フラグ等）をクリアし、Ｓ２−３で上記ＣＰＵ６００に内蔵のＩ／Ｏポートを設定し、Ｓ２−４でインターバルタイマーを２ｍＳに設定し、続いてインターバルタイマー割り込みを許可し（Ｓ２−５）、Ｓ２−６でイニシャル１完了フラグをセットし、Ｓ２−７でイニシャルウエイトタイマーの値を１００（２００ｍＳ）に設定する。
【００７９】
また、Ｓ２−１でフラグがセットされている場合は、Ｓ２−２からＳ２−７のステップをスキップする。次にＳ２−８でイニシャルウエイトタイマーの状態を判断し、０でなければイニシャルウエイトタイマーの値から１（２ｍＳ）を引き（Ｓ２−９）、入力処理ルーチン（Ｓ３）を実行してイニシャル処理ルーチンを終了する。
【００８０】
更に、Ｓ２−８でイニシャルウエイトタイマーの値が０の場合、イニシャル完了フラグをセットして（Ｓ２−１０）、イニシャル処理ルーチンを終了する。このイニシャルウエイトタイマーは、電源投入時において入力が確定するのを待つために設けられたものである。尚、このイニシャル処理ルーチンは、一旦電源をＯＦＦした後は再度の電源投入時まで実行されない。
【００８１】
上記Ｓ３の入力処理ルーチンでは、図２６に示すように、まずＳ３−１で上記Ａ／Ｄコンバーター６０６からのＡ／Ｄ変換データ（発射強度データ）を読み込み、続いて各種入力信号の有無を判別する。すなわち、Ｓ３−２では上記ハンドルストップ検出部３２２からの入力の有無を判別し、入力が有ればハンドルストップＯＮタイマーをインクリメントすると共にハンドルストップＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−３）、入力が無ければハンドルストップＯＮタイマーをクリアすると共にハンドルストップＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−４）。
【００８２】
Ｓ３−５では上記タッチ検出部３２３からの入力の有無を判別し、入力が有ればタッチＯＮタイマーをインクリメントすると共にタッチＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−６）、入力が無ければタッチＯＮタイマーをクリアすると共にタッチＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−７）。
【００８３】
Ｓ３−８では上記管理コンピューター１００から完了信号の入力の有無を判別し、入力が有れば完了信号ＯＮタイマーをインクリメントすると共に完了信号ＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−９）、入力が無ければ完了信号ＯＮタイマーをクリアすると共に完了信号ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１０）。
【００８４】
Ｓ３−１１では上記原点検出器６３からの入力の有無を判別し、入力が有れば原点ＯＮタイマーをインクリメントすると共に原点ＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−１２）、入力が無ければ原点ＯＮタイマーをクリアすると共に原点ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１３）。
【００８５】
続いて、Ｓ３−１４では、上記基準点検出器８３かあるいは上記基準点検出器８３′によって、上記球供給装置８かあるいは上記球供給装置８′が球供給の基準点の状態にあるか否かを判別し、基準点に位置していると判別した場合は、供給基準点ＯＮタイマーをインクリメントすると共に供給基準点ＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−１５）、基準点に位置していないと判別した場合は、供給基準点ＯＮタイマーをクリアすると共に供給基準点ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１６）。
【００８６】
Ｓ３−１７では、上記球検出器８４により、上記上受皿２１から上記球供給装置８かあるいは上記球供給装置８′に球が供給可能な状態になっているかを判別し（つまり、上記上受皿２１上の球の有無を検出し）、入力が有れば球供給ＯＮタイマーをインクリメントすると共に球供給ＯＦＦタイマーをクリアし（Ｓ３−１８）、入力が無ければ球供給ＯＮタイマーをクリアすると共に球供給ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１９）。
【００８７】
Ｓ３−２０では、上記排球スイッチ２２の操作の有無を検出し、上記排球スイッチ２２の操作を検出すれば排球スイッチＯＮタイマーをインクリメントして（Ｓ３−２１）入力処理ルーチンを終了する。また、上記排球スイッチ２２の操作を検出しなければ排球スイッチＯＮタイマーをクリアして（Ｓ３−２２）入力処理ルーチンを終了する。
【００８８】
以上のように、本発明のパチンコ機においては、入力処理ルーチンによって、各種入力の有無を、各々のタイマーをチェックするだけで確実に判断できるように構成している。
【００８９】
Ｓ４及びＳ４′の発射球供給処理ルーチンは、図２７乃至図３０にて示すように通常処理ルーチン、エラー処理ルーチン、イニシャル処理ルーチン、及び排球処理ルーチンから構成されている。尚、Ｓ４及びＳ４′の発射球供給処理ルーチンは、円盤式の上記球供給装置８及び揚送ベルト式の上記球供給装置８′の何れの球供給装置においても使用可能である。
【００９０】
Ｓ４の発射球供給処理ルーチンにおいて、通常処理ルーチンは、球を上記球発射装置６に１個ずつ供給する為の制御をおこなうものであり、その動作条件は、排球フラグがクリアで（Ｓ４−１）、上記管理コンピュータ１００からの完了信号が無く、排球スイッチ２２も操作されておらず（Ｓ４−２、Ｓ４−３）、供給モーター逆回転フラグ及び供給モーター正回転フラグがクリア（Ｓ４−４、Ｓ４−５）で、上記球供給装置８か若しくは上記球供給装置８′が球供給状態にあり（Ｓ４−６）、上記上受皿２１に球が有る状態で（Ｓ４−７）、供給モーターエラーが無く（Ｓ４−８）、発射モーターエラーが無く（Ｓ４−９）、発射モーター回転タイマーの値が３００ｍＳ（Ｓ４−１０）である時に（上記球発射装置６とのタイミングをとるため）、供給モーター回転タイマーに２００ｍＳをセットする（Ｓ４−１１）。
【００９１】
上記供給モーター回転タイマーは、上記球供給モーター８５及び上記供給基準点検出器８３か若しくは上記供給基準点検出器８３′の異常を検出するものであり、発射周期に同期して確実に上記球発射装置６に球が供給できれば時間に制限は設けないものとする。
【００９２】
そして、供給モーター正回転フラグをセットし（Ｓ４−１２）、後述するＳ６の出力処理ルーチンで上記球供給モーター８５を回転させる。更に上記球供給モーター８５が回転をスタートしてから、規定時間内（供給モーター回転タイマーにセットされた時間内）に供給基準点に達したら、供給モーター正回転フラグ及び供給モーター回転タイマーをクリアして上記球供給モーター８５を停止させる（Ｓ４−３３乃至Ｓ４−４４）。
【００９３】
上記の動作は正常動作時のものであるが、Ｓ４−３３、Ｓ４−４３、及びＳ４−４４にて供給モーター回転タイマー及び供給基準点ＯＮタイマーを監視し、供給モーター回転タイマーにセットされた時間以上たっても上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７が供給基準点に停止し続けている場合や供給基準点に達していない場合、上記球供給モーター８５か上記供給基準点検出器８３（あるいは上記供給基準点検出器８３′）の少なくともどちらか一方が異常であると判断して、エラー処理ルーチンを実行する。
【００９４】
エラーの原因としては、例えば異物の混入等で上記球供給モーター８５がロックして正方向に回転できなかったと考えられるので、エラー処理動作では、上記球供給モーター８５を一定時間（この場合では２０ｍＳ）逆回転させた後に正回転を一定時間（通常の２００ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値）実行する。
【００９５】
すなわち、Ｓ４−４５乃至Ｓ４−５２で示すように、供給モーター正回転フラグをクリアし、供給モーター回転タイマーに２０ｍＳをセットし、供給基準点ＯＦＦフラグをクリアし、供給モーター逆回転フラグをセットし、供給モーターエラーカウンターをインクリメントし、供給モーターエラーカウンターでエラー処理ルーチンを何回実行したかをチェックし、５回未満であれば供給モーター回転タイマーが２０ｍＳを計数したかを判断して、２０ｍＳ経過したら供給モーター逆回転フラグをクリアする。
【００９６】
そして、Ｓ４−８、Ｓ４−１５、及びＳ４−１２で２００ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値だけ、上記球供給モーター８５を正回転させる。ここで、Ｓ４−５０において、エラー処理ルーチンを５回実行しても上記球供給モーター８５が正常に動作しなかった場合、供給装置エラーの警告表示をおこない、システムを停止させる（Ｓ４−５３、Ｓ４−５４）。
【００９７】
イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７が供給基準点に無い場合、作動条件が成立しなくても強制的に上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７を供給基準点に回動させる処理ルーチンであって処理内容は通常処理ルーチンと同じフローである。ただし、上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７が供給基準点に位置している場合は、この処理ルーチンはおこなわれない（Ｓ４−６、Ｓ４−１３、及びＳ４−４２）。
【００９８】
排球処理ルーチンは、Ｓ４−２で上記管理コンピューター１００から完了信号を受け取った場合か若しくはＳ４−３で排球スイッチ２２が操作された場合に実行され、打ち止め等の強制終了時に球の発射を停止した際や排球スイッチ２２の操作をおこなって上受皿２１上の球を排出する際、上受皿２１に球が残っている場合に、この球を上記下受皿３１に排出する動作をおこなうものである。
【００９９】
この排球動作に先立って、まず、上記球発射装置６の上記球放出盤６２を発射原点位置から移動させると共に排球フラグをセットする（Ｓ４−１６乃至Ｓ４−２３）。これにより、球は上記球発射装置６内に入ることはできなくなる。
【０１００】
次に上記球検出器８４が球を検出しなくなってから一定時間（例えば上記揚送ベルト８７が一周する時間）が経過するまで上記球供給モーター８５を定速で正方向に回転させれば、上記上受皿２１上の球は全て上記排出樋８６に排出される（Ｓ４−２４乃至Ｓ４−３２）。
【０１０１】
Ｓ４′の発射球供給処理ルーチンにおいても、通常処理ルーチンは、球を上記球発射装置６に１個ずつ供給する為の制御をおこなうものであり、その動作条件は、排球フラグがクリアで（Ｓ４′−１）、上記管理コンピュータ１００からの完了信号が無く、排球スイッチ２２も操作されておらず（Ｓ４′−２、Ｓ４′−３）、供給モーター逆回転フラグ及び供給モーター正回転フラグがクリア（Ｓ４′−４、Ｓ４′−５）で、上記球供給装置８か若しくは上記球供給装置８′が球供給状態にあり（Ｓ４′−６）、上記上受皿２１に球が有る状態で（Ｓ４′−７）、供給モーターエラーが無く（Ｓ４′−８）、発射モーターエラーが無く（Ｓ４′−９）、発射モーター回転タイマーの値が３００ｍＳ（Ｓ４′−１０）である時に（上記球発射装置６とのタイミングをとるため）、供給モーター回転タイマーに２００ｍＳをセットする（Ｓ４′−１１）。
【０１０２】
上記供給モーター回転タイマーは、上記球供給モーター８５及び上記供給基準点検出器８３（あるいは上記供給基準点検出器８３′）の異常を検出するものであり、発射周期に同期して確実に上記球発射装置６に球が供給できれば時間に制限は設けないものとする。
【０１０３】
そして、供給モーター正回転フラグをセットし（Ｓ４′−１２）、後述するＳ６の出力処理ルーチンで上記球供給モーター８５を回転させる。更に上記球供給モーター８５が回転をスタートしてから、規定時間内（供給モーター回転タイマーにセットされた時間内）に供給基準点に達したら、供給モーター正回転フラグ及び供給モーター回転タイマーをクリアして上記球供給モーター８５を停止させる（Ｓ４′−２４乃至Ｓ４′−３３）。
【０１０４】
上記の動作は正常動作時のものであるが、Ｓ４′−２４、Ｓ４′−３４、及びＳ４′−３５にて供給モーター回転タイマー及び供給基準点ＯＮタイマーを監視し、供給モーター回転タイマーにセットされた時間以上たっても上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７が供給基準点に停止し続けている場合や供給基準点に達していない場合、上記球供給モーター８５か上記供給基準点検出器８３（あるいは上記供給基準点検出器８３′）の少なくともどちらか一方が異常であると判断して、エラー処理ルーチンを実行する。
【０１０５】
エラーの原因としては、例えば異物の混入等で上記球供給モーター８５がロックして正方向に回転できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンでは、上記球供給モーター８５を一定時間（この場合では２０ｍＳ）逆回転させた後に正回転を一定時間（通常の２００ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値）実行する。
【０１０６】
すなわち、Ｓ４′−４５乃至Ｓ４′−５２で示すように、供給モーター正回転フラグをクリアし、供給モーター回転タイマーに２０ｍＳをセットし、供給基準点ＯＦＦフラグをクリアし、供給モーター逆回転フラグをセットし、供給モーターエラーカウンターをインクリメントし、供給モーターエラーカウンターでエラー処理ルーチンを何回実行したかをチェックし、５回未満であれば供給モーター回転タイマーが２０ｍＳを計数したかを判断して、２０ｍＳ経過したら供給モーター逆回転フラグをクリアする。
【０１０７】
そして、Ｓ４′−８、Ｓ４′−１５、及びＳ４′−１２で２００ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値だけ、上記球供給モーター８５を正回転させる。
ここで、Ｓ４′−４１において、エラー処理ルーチンを５回実行しても上記球供給モーター８５が正常に動作しなかった場合、供給装置エラーの警告表示をおこない、システムを停止させる（Ｓ４′−４４、Ｓ４′−４５）。
【０１０８】
イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に上記が供給基準点に無い場合、作動条件が成立しなくても強制的に上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７を供給基準点に回動させる処理ルーチンであって処理内容は通常処理ルーチンと同じフローである。ただし、上記上記送球盤８２か若しくは上記揚送ベルト８７が供給基準点に位置している場合は、この処理ルーチンはおこなわれない（Ｓ４′−６、Ｓ４′−１３、及びＳ４′−３３）。
【０１０９】
排球処理ルーチンは、Ｓ４′−２で上記管理コンピューター１００から完了信号を受け取った場合か若しくはＳ４′−３で排球スイッチ２２が操作された場合に実行され、打ち止め等の強制終了時に球の発射を停止した際や排球スイッチ２２の操作をおこなって上受皿２１上の球を排出する際、上受皿２１に球が残っている場合に、この球を上記下受皿３１に排出する動作をおこなうものである。
【０１１０】
この排球動作に先立って、まず、供給モーター正回転フラグをクリアすると共に排球フラグをセットする（Ｓ４′−１６乃至Ｓ４′−１８）。
【０１１１】
次に上記球検出器８４が球を検出しなくなってから一定時間（例えば上記送球盤８２が一周する時間）が経過するまで上記球供給モーター８５を定速で逆方向に回転させれば、上記上受皿２１上の球は全て上記排出樋８６に排出される（Ｓ４′−１９乃至Ｓ４′−２３）。
【０１１２】
発射処理ルーチンＳ５及びＳ５′は、それぞれ発射球供給処理ルーチンＳ４及びＳ４′に対応するものであり、図３１乃至図３４に示すように、通常処理ルーチン、エラー処理ルーチン、及びイニシャル処理ルーチンから構成されている。
通常処理ルーチンは６０６ｍＳ毎に上記球発射装置６から球を発射するように上記球発射モーター６５を制御するものである。
【０１１３】
発射処理ルーチンＳ５の通常処理ルーチンの動作条件は、排球フラグがクリアされており、ハンドル部３２の発射ストップスイッチが遊技者に押されていない状態で、ハンドル部３２のタッチ検出部を遊技者が触れている状態であると共に、上記管理コンピューター１００からの完了信号が無く、上記球発射装置６の分間発射回数を管理するための発射モーター回転タイマーの値が０である場合（Ｓ５−１乃至Ｓ５−８）、Ａ／Ｄコンバーター変換データ（発射強度データ）に応じた加速パターンデータテーブルを選択し、そのテーブルの先頭アドレスをモーターデータアドレスにセットする（Ｓ５−９）。
【０１１４】
更に、発射モーター回転タイマーに６０６ｍＳをセットし（Ｓ５−１４）、発射モーター正回転フラグをセットする（Ｓ５−１６）。これにより、後述する出力処理ルーチン（Ｓ６）によって上記球発射モーター６５が回転を開始する。
【０１１５】
上記球発射モーター６５が回転を開始してから、規定時間内に発射原点に上記球放出盤６２が戻ってきた場合、正常動作と判断し、発射モーター正回転フラグをクリアして上記球発射モーター６５を停止させる（Ｓ５−１７乃至Ｓ５−２５）。
【０１１６】
この際、上記規定時間内に発射原点に上記球放出盤６２が戻ってこなかった場合、異常動作と判断し（Ｓ５−１７、Ｓ５−２６、Ｓ５−２７）、エラー処理ルーチンを実行する。
【０１１７】
エラーの原因としては、例えば異物の混入等で上記球発射モーター６５がロックして正方向に回転できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンでは、上記球発射モーター６５を一定時間（この場合では２０ｍＳ）逆回転させた後に正回転を一定時間（通常の６０６ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値）実行する。
【０１１８】
すなわち、Ｓ５−２８乃至Ｓ５−３５で示すように、発射モーター正回転フラグをクリアし、発射モーター回転タイマーに２０ｍＳをセットし、発射原点ＯＦＦフラグをクリアし、発射モーター逆回転フラグをセットし、発射モーターエラーカウンターをインクリメントし、発射モーターエラーカウンターでエラー処理ルーチンを何回実行したかをチェックし、５回未満であれば発射モーター回転タイマーが２０ｍＳを計数したかを判断して、２０ｍＳ経過したら発射モーター逆回転フラグをクリアする。
【０１１９】
そして、Ｓ５−１３、Ｓ５−１５及びＳ５−１６で６０６ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値だけ、上記球発射モーター６５を正回転させる。
【０１２０】
ここで、Ｓ５−３３において、エラー処理ルーチンを５回実行しても上記球発射モーター６５が正常に動作しなかった場合、発射装置エラーの警告表示をおこない、システムを停止させる（Ｓ５−３６、Ｓ５−３７）。
【０１２１】
イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に上記球放出盤６２が発射原点に無い場合、作動条件が成立しなくても強制的に上記球放出盤６２を発射原点に回動させる処理であって処理内容は通常処理と同じフローである。ただし、上記球放出盤６２が発射原点に位置している場合は、この処理はおこなわれない（Ｓ５−４、Ｓ５−１０、及びＳ５−２５）。
【０１２２】
発射処理ルーチンＳ５′の通常処理ルーチンの動作条件は、ハンドル部３２の発射ストップスイッチが遊技者に押されていない状態で、ハンドル部３２のタッチ検出部を遊技者が触れている状態であると共に、上記管理コンピューター１００からの完了信号が無く、上記球発射装置６の分間発射回数を管理するための発射モーター回転タイマーの値が０である場合（Ｓ５′−１乃至Ｓ５′−７）、Ａ／Ｄコンバーター変換データ（発射強度データ）に応じた加速パターンデータテーブルを選択し、そのテーブルの先頭アドレスをモーターデータアドレスにセットする（Ｓ５′−８）。
【０１２３】
更に、発射モーター回転タイマーに６０６ｍＳをセットし（Ｓ５′−１３）、発射モーター正回転フラグをセットする（Ｓ５′−１５）。これにより、後述する出力処理ルーチン（Ｓ６）によって上記球発射モーター６５が回転を開始する。
【０１２４】
上記球発射モーター６５が回転を開始してから、規定時間内に発射原点に上記球放出盤６２が戻ってきた場合、正常動作と判断し、発射モーター正回転フラグをクリアして上記球発射モーター６５を停止させる（Ｓ５′−１６乃至Ｓ５′−２４）。
【０１２５】
この際、上記規定時間内に発射原点に上記球放出盤６２が戻ってこなかった場合、異常動作と判断し（Ｓ５′−１６、Ｓ５′−２５、Ｓ５′−２６）、エラー処理ルーチンを実行する。
【０１２６】
エラーの原因としては、例えば異物の混入等で上記球発射モーター６５がロックして正方向に回転できなかったと考えられるので、エラー処理ルーチンでは、上記球発射モーター６５を一定時間（この場合では２０ｍＳ）逆回転させた後に正回転を一定時間（通常の６０６ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値）実行する。
【０１２７】
すなわち、Ｓ５′−２７乃至Ｓ５′−３４で示すように、発射モーター正回転フラグをクリアし、発射モーター回転タイマーに２０ｍＳをセットし、発射原点ＯＦＦフラグをクリアし、発射モーター逆回転フラグをセットし、発射モーターエラーカウンターをインクリメントし、発射モーターエラーカウンターでエラー処理ルーチンを何回実行したかをチェックし、５回未満であれば発射モーター回転タイマーが２０ｍＳを計数したかを判断して、２０ｍＳ経過したら発射モーター逆回転フラグをクリアする。
【０１２８】
そして、Ｓ５′−１２、Ｓ５′−１４及びＳ５′−１５で、６０６ｍＳに逆回転した回数分２０ｍＳを加えた値だけ、上記球発射モーター６５を正回転させる。
【０１２９】
ここで、Ｓ５′−３２において、エラー処理ルーチンを５回実行しても上記球発射モーター６５が正常に動作しなかった場合、発射装置エラーの警告表示をおこない、システムを停止させる（Ｓ５′−３５、Ｓ５′−３６）。
【０１３０】
イニシャル処理ルーチンは、電源投入時に上記球放出盤６２が発射原点に無い場合、作動条件が成立しなくても強制的に上記球放出盤６２を発射原点に回動させる処理であって処理内容は通常処理と同じフローである。ただし、上記球放出盤６２が発射原点に位置している場合は、この処理はおこなわれない（Ｓ５′−３、Ｓ５′−９、及びＳ５′−２４）。
【０１３１】
出力処理ルーチンＳ６は、図３５に示すように、上記球供給モーター８５関連の制御ルーチン及び上記球発射モーター６５関連の制御ルーチンから構成されている。この内、Ｓ６−１乃至Ｓ６−６は上記球供給モーター８５関連のフローであり、Ｓ６−７乃至Ｓ６−１５は上記球発射モーター６５関連のフローである。
【０１３２】
Ｓ６−１、Ｓ６−２は供給モーター回転タイマーの制御であり、供給モーター回転タイマーの値が０でなければ、供給モーター回転タイマーの値をデクリメントする。
【０１３３】
また、Ｓ６−３乃至Ｓ６−６は、上記球供給モーター８５への出力制御であり、供給モーター正回転フラグがセットされている場合は、上記球供給モーター８５を正回転させるように、上記ＣＰＵ６００の出力ポートにデータを出力し、供給モーター逆回転フラグがセットされている場合は、上記球供給モーター８５を逆回転させるように、上記ＣＰＵ６００の出力ポートにデータを出力する。
【０１３４】
Ｓ６−７、Ｓ６−８は発射モーター回転タイマーの制御であり、発射モーター回転タイマーの値が０でなければ、発射モーター回転タイマーの値をデクリメントする。
【０１３５】
また、Ｓ６−９乃至Ｓ６−１５は、上記球発射モーター６５への出力制御であり、発射モーター正回転フラグがセットされ、且つ発射モーター回転タイマーの値が６０６ｍＳよりも大きい場合は、上記球供給モーター８５を固定速度で正回転させるように、上記ＣＰＵ６００の出力ポートにデータを出力し、一方発射モーター回転タイマーの値が６０６ｍＳ以下の場合は、モーターデータアドレスのデータを読み込み、そのデータに基づき上記ＣＰＵ６００の出力ポートにデータを出力する。
【０１３６】
この際、発射モーター逆回転フラグがセットされている場合は、上記球発射モーター６５を逆回転させるように、上記ＣＰＵ６００の出力ポートにデータを出力する。
【０１３７】
以上のように、本発明の一実施形態を説明してきたが、本発明はここで示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成を変更しない限り適宜に実施できる。例えば、本発明の実施形態においては、排球スイッチを一度操作すると、上受皿上の球を全て排球するまで排球動作を停止しないが、本発明はこれに限定されるものではなく、排球スイッチを操作している間だけ排球動作をおこなうように構成してもよい。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のパチンコ機によれば、遊技中には球を所定の発射周期で１球ずつ遊技盤上に向けて発射すると共に、遊技終了時には、球を無駄なく排出するように作動する。したがって、遊技者は打ち止め等に際しても特別の操作をおこなうこと無しに、自動的に上受皿の球を速やかに排出することができ、しかも遊技の途中であっても球を排出したい場合には、排球スイッチを操作するという簡単な方法で球を排出することができるので、遊技者の思い通りに操作性のよいゲームをおこなうことが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるパチンコ機の一部を透視した概略正面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面を含む要部断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるパチンコ機の背面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における球発射装置及び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における球発射装置及び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における球発射装置及び球供給装置の概略の構成を示す正面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面を含む要部断面図である。
【図８】図５のＣ−Ｃ線断面を含む要部断面図である。
【図９】  (a) 、(b) 、(c) 、(d) 、(e) は、本発明の第１の実施形態における球供給装置の動作の説明図である。
【図１０】  (a) 、(b) 、(c) は送球盤の本発明の別の実施形態を示す概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるパチンコ機の一部を透視した概略正面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線断面を含む要部断面図である。
【図１４】図１２のＥ−Ｅ線断面を含む要部断面図である。
【図１５】本発明における発射制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１６】  (a) 、(b) 、(c) は本発明におけるモーターの励磁方式を示すタイミングチャートである。
【図１７】本願発明におけるＲＯＭの加速パターンを示す図である。
【図１８】本発明におけるモーターの加速パターンを示す図である。
【図１９】本発明における発射強度調整部を示す回路図である。
【図２０】本発明における発射強度調整部の加速パターンを示す図である。
【図２１】本発明における加速パターンデータを示す図である。
【図２２】本発明における原点停止タイムテーブルを示す図である。
【図２３】本発明におけるメインルーチンのフローチャートを示す図である。
【図２４】本発明におけるメインルーチンのフローチャートを示す図である。
【図２５】本発明におけるイニシャル処理ルーチン（Ｓ２）のフローチャートを示す図である。
【図２６】本発明における入力処理ルーチン（Ｓ３）のフローチャートを示す図である。
【図２７】本発明における発射球供給処理ルーチン（Ｓ４）のフローチャートを示す図である。
【図２８】本発明における発射球供給処理ルーチン（Ｓ４）のフローチャートを示す図である。
【図２９】本発明における発射球供給処理ルーチン（Ｓ４′）のフローチャートを示す図である。
【図３０】本発明における発射球供給処理ルーチン（Ｓ４′）のフローチャートを示す図である。
【図３１】本発明における発射処理ルーチン（Ｓ５）のフローチャートを示す図である。
【図３２】本発明における発射処理ルーチン（Ｓ５）のフローチャートを示す図である。
【図３３】本発明における発射処理ルーチン（Ｓ５′）のフローチャートを示す図である。
【図３４】本発明における発射処理ルーチン（Ｓ５′）のフローチャートを示す図である。
【図３５】本発明における出力処理ルーチン（Ｓ６）のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１                    パチンコ機
２                    上受皿ユニット
３                    下受皿ユニット
５                    遊技盤
６                    球発射装置
８、８′              球供給装置
９                    制御部
２１                    上受皿
２２                    排球スイッチ
３２                    ハンドル部
５１                    ガイドレール
５２                    遊技部
６１、８１              匡体
６２                    球放出盤
６２ａ                  案内溝
６２ｂ                  磁石
６３                    原点検出器
６５                    球発射モーター
８２                    送球盤
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ  案内溝
８２ｄ                  遮光片
８３、８３′            基準点検出器
８４                    球検出器
８５                    球供給モーター
８７                    揚送ベルト
１００                    管理コンピューター
３２１                    発射強度調整部
３２２                    ハンドルストップ検出部
３２３                    タッチ検出部
６００                    ＣＰＵ
６０１、６０２            ＲＯＭ
６０３                    ＲＡＭ
６０６                    Ａ／Ｄコンバーター
Ｓ２                    イニシャル処理ルーチン
Ｓ３                    入力処理ルーチン
Ｓ４、Ｓ４′            発射球供給処理ルーチン
Ｓ５、Ｓ５′            発射処理ルーチン
Ｓ６                    出力処理ルーチン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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