(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリア毎に１つ又は２つ以上設置され、センターから通信回線を介して提供される情報を通行車両に搭載された車載機に送信するとともに前記車載機からの情報を受信する複数の送受信器を備えた情報提供システムであって、第１の車両に搭載された車載機は第１のエリアに設置された送受信器から受信した第１の情報を保持して、前記第１の車両に搭載された車載機は前記通信回線を介さずに前記第１の情報を第２のエリアに設置された何れかの送受信器に送信し、前記第２のエリアに設置された何れかの送受信器は前記第１の情報を前記第２のエリアを通行する第２の車両に搭載された車載機に送信することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
複数のエリア毎に設置され、センターから通信回線を介して提供される情報を通行車両に搭載された車載機に送信するとともに前記車載機からの情報を受信する複数の送受信器を備えた情報提供システムであって、第１の車線と、この第１の車線の反対車線である第２の車線と、第１のエリア内の前記第１の車線上に設置された第１の送受信器と、前記第１のエリアと所定間隔で設定された第２のエリア内の前記第１の車線上に設置された第２の送受信器と、前記第２のエリア内の前記第２の車線上に設置された第３の送受信器とを備え、前記第１の車線を走行中の第１の車両は第１の送受信器から受信した第１の情報を保持して走行し、前記第１の車両は前記通信回線を介さずに第２の送受信器に前記第１の情報を送信し、前記第３の送受信器は前記第１の車両が提供した前記第１の情報を前記第２の送受信器から受信し、前記第２の車線を走行中の第２の車両に送信することを特徴とする情報提供システム。
【請求項３】
前記第１の車両から提供された第１の情報を受信した前記第２の車両に対して課金するようにしたことを特徴とする前記請求項１または請求項２の何れか１項に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記第２の車両は前記第１の車両から提供された第１の情報を受信するか否かを選択可能としたことを特徴とする前記請求項１または請求項２の何れか１項に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記第１の車両は、第１の送受信器から受信した第１の情報とともに、車載機において作成した情報を第２のエリアに設置された送受信器に送信することを特徴とする前記請求項１または請求項２の何れか１項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報提供システムに用いる車載機であって、第１のエリアに設置された送受信器から送信された情報を受信する受信部と、受信した前記情報を保持するメモリと、保持した前記情報を第２のエリアに設置された送受信器に送信する送信部とを備えた車載機。
【請求項７】
前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の情報提供システムに用いる制御器であって、前記センターから前記送受信器に提供される情報と前記通行車両に一旦保持されて前記送受信器に提供される情報とを区別して保持するメモリと、各情報を区別して送信する送信部とを備えた情報提供システム用制御器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に情報を提供する情報提供システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の情報提供システムの概念図である。図において、１０１は道路、１０２は道路１０１上に設置された光感知器、１０３は光感知器１０２を道路１０１の上方に設置する支柱、１０４は道路１０１上を走行する車両、１０５は第１の車両１０４が移動する方向を示した矢印、１０６は光感知器１０２が車両１０４と通信できる通信領域である。１０７は各エリア毎に設置された下位装置であり、交通管制センター等（以下「センター」という）に設置され道路状況等の情報収集を行う上位装置から設置エリアに関する情報を受信して保持している。１０８は下位装置１０７からの提供情報を光感知器１０２に送信する制御器、１０９は下位装置１０７と制御器１０８とを接続する通信回線である。図７は従来の情報提供システムを示す説明図である。図において、図６と同一の番号を付したものは同じ機能の構成品を示す。
【０００３】
次に動作について説明する。図７において、制御器１０８が下位装置１０７からの交通情報を受信する。光感知器１０２は制御器１０８からその情報を受信する。車両１０４が道路１０１上を走行し、通信領域１０６を通過した時、車両１０４に搭載されているＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）対応のカーナビゲーション装置（以下「車載機」という）により光感知器１０２からの情報を受信する。
【０００４】
一方、車載機は、車両ＩＤや前回通過した光感知器は何番のものか、その光感知器を通過してから何秒経っているか、等の情報を光感知器１０２に送信する。センターはこの情報に基づき交通情報を作成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報提供システムは以上のように構成されているため、通行車両が受信する情報は通信回線で接続された下位装置経由のもののみであり、例えば、通信回線が故障したような場合には通行車両が情報を受信できないという課題があった。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、センターからの情報をより確実に車両に提供できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る情報提供システムは、複数のエリア毎に１つ又は２つ以上設置され、センターから通信回線を介して提供される情報を通行車両に搭載された車載機に送信するとともに前記車載機からの情報を受信する複数の送受信器を備えたものであって、第１の車両に搭載された車載機は第１のエリアに設置された送受信器から受信した第１の情報を保持して、前記第１の車両に搭載された車載機は前記通信回線を介さずに前記第１の情報を第２のエリアに設置された何れかの送受信器に送信し、前記第２のエリアに設置された何れかの送受信器は前記第１の情報を前記第２のエリアを通行する第２の車両に搭載された車載機に送信するものである。
ことを特徴とする。
【０００８】
また、複数のエリア毎に設置され、センターから通信回線を介して提供される情報を通行車両に搭載された車載機に送信するとともに前記車載機からの情報を受信する複数の送受信器を備えたものであって、第１の車線と、この第１の車線の反対車線である第２の車線と、第１のエリア内の前記第１の車線上に設置された第１の送受信器と、前記第１のエリアと所定間隔で設定された第２のエリア内の前記第１の車線上に設置された第２の送受信器と、前記第２のエリア内の前記第２の車線上に設置された第３の送受信器とを備え、前記第１の車線を走行中の第１の車両は第１の送受信器から受信した第１の情報を保持して走行し、前記第１の車両は前記通信回線を介さずに第２の送受信器に前記第１の情報を送信し、前記第３の送受信器は前記第１の車両が提供した前記第１の情報を前記第２の送受信器から受信し、前記第２の車線を走行中の第２の車両に送信するものである。
【０００９】
ここで、前記第１の車両から提供された第１の情報を受信した前記第２の車両に対して課金するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記第２の車両は前記第１の車両から提供された第１の情報を受信するかしないかを選択できるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、前記第１の車両は、第１の送受信器から受信した第１の情報とともに、車載機において作成した情報を第２のエリアに設置された送受信器に送信するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る車載機は、上述の情報提供システムに用いる車載機であって、第１のエリアに設置された送受信器から送信された情報を受信する受信部と、受信した前記情報を保持するメモリと、保持した前記情報を第２のエリアに設置された送受信器に送信する送信部とを備えたものである。
【００１３】
また、本発明に係る情報提供システム用制御器は、上述の情報提供システムに用いる制御器であって、前記センターから前記送受信器に提供される情報と前記通行車両に一旦保持されて前記送受信器に提供される情報とを区別して保持するメモリと、各情報を区別して送信する送信部とを備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における情報提供システムを示す説明図である。図において、１は所定のエリア毎に設置された下位装置であり、センターに設置された上位装置からの情報を受信して保持するものである。ここで、情報とは、例えば各エリアに関する渋滞情報、目的地までの所用時間を提供する旅行時間情報、工事による交通規制等の事象規制情報、「交通安全運動実施中」等のメッセージを提供するメッセージ情報である。
【００１５】
２は下位装置１からの情報を受信する第１の制御器、３は下位装置１と第１の制御器２とを接続する第１の通信回線である。４は第１の制御器２から所定距離離れて設置され、下位装置１からの情報を受信する第２の制御器、５は下位装置１と第２の制御器４とを接続する第２の通信回線である。
【００１６】
６は第１の車線、７は第１の車線６の反対車線である第２の車線である。８は第１の車線６上を走行する第１の車両、９は第１の車両８が移動する方向を示した矢印、１０は第２の車線７上を走行する第２の車両、１１は第２の車両１０が移動する方向を示した矢印である。第１の車両８及び第２の車両１０は、後述する各光感知器と送受信を行う車載機を備えている。
【００１７】
１２は第１のエリア内の第１の車線６上に設置された第１の送受信器としての第１の光感知器である。ここで、第１のエリアは、第１の光感知器１２付近を中心として半径約１０ｋｍのエリアである。第１の光感知器１２は、第１の制御器２とケーブルで接続され、第１の制御器２から第１のエリアに関する渋滞情報等の情報を受信するとともに、その情報を第１の車線６を走行する車両に送信するものである。１３は第１の光感知器１２を第１の車線６の上方に設置する支柱、１４は第１の光感知器１２が第１の車線６を走行する車両と通信できる第１の通信領域である。なお、第１の制御器２は、第１の光感知器１２と接続されていれば、どこに設けられていても良い。
【００１８】
１５は第２のエリア内の第１の車線６上に、第１の光感知器１２から所定距離離れて設置された第２の送受信器としての第２の光感知器である。ここで、第２のエリアは、第２の光感知器１５及び後述する第３の光感知器１７付近を中心として半径１０ｋｍのエリアである。第２の光感知器１５は、第２の制御器４とケーブルで接続され、第２の制御器４から第２のエリアに関する渋滞情報等の情報を受信するとともに、その情報を第１の車線６を走行する車両に送信する。１６は第２の光感知器１５が第１の車線６を走行する車両と通信できる第２の通信領域である。
【００１９】
１７は、第２のエリア内の第２の車線７上に設置された第３の送受信器としての第３の光感知器であり、第２の制御器４とケーブルで接続され、第２の制御器４から第２のエリアに関する渋滞情報等の情報を受信するとともに、その情報を第２の車線７を走行する車両に送信するものである。１８は第３の光感知器１７が第２の車線７を走行する車両と通信できる第３の通信領域である。なお、第２の制御器４は、第２の光感知器１５及び第３の光感知器１７と接続されていれば、どこに設けられていても良い。
【００２０】
図２は、この実施の形態における情報提供システムに用いられる車載機の構成を示す図である。図において、２１は目的地等を入力する入力部、２２は光感知器から受信した情報を保持しておくメモリ、２３は光感知器からの情報を受信する受信部、２４はメモリ２２に保持された情報を送信する送信部である。
【００２１】
また、図示はしないが、第２の制御器４は、下位装置１からの情報を保持するとともに、車載機から光感知器を介して受信した情報を保持するメモリと、この車載機からの提供情報をその情報を受信した第２の光感知器１５とは反対側の車線に設置された第３の光感知器１７に送信する機能を有する送信部とを備えている。
【００２２】
次に動作について説明する。図１において、第１の制御器２が下位装置１から第１のエリアに関する情報を受信する。第１の制御器２は受信した情報のうち第１の光感知器１２より前方（第１の車線６を走行する車両の進行方向に向かって前方）の情報（以下「第１の情報」という）を第１の光感知器１２に送信し、第１の光感知器１２はその情報を第１の車線６に向かって送信する。図３に第１の情報のエリアの概念図を示す。第１の車両８は、第１の車線６上を走行し、第１の通信領域１４を通過した時に第１の情報を受信する。第１の車両８は受信した提供情報をメモリ２１に保持し、第１の車線６上を走行する。
【００２３】
一方、第２の制御器４は下位装置１から第２のエリアに関する情報を受信し、これを保持する。第２の制御器４は受信した情報のうち第２の光感知器１５より前方の情報（以下「第２の情報」という）を第２の光感知器１５に送信し、第２の光感知器１５はその情報を第１の車線６に向かって送信する。ここで、第２の情報のエリアは図３に示すものと同様である。第１の車両８は、第２の通信領域１６を通過した時、受信器２３により第２の光感知器１５からの第２の情報を受信するとともに、保持していた第１の情報を送信器２４から第２の光感知器１５に送信する。第２の光感知器１０は受信した第１の情報を第２の制御器４に送信し、この提供情報は第２の制御器４に保持される。なお、第２の制御器４は、既に第１の情報を保持している場合には、第１の車両８からの情報は保持しない。
【００２４】
次に、第３の光感知器１７は、第２の制御器４に保持されている第２の情報のうち第３の光感知器１７より前方（第２の車線７を走行する車両の進行方向に向かって前方）の情報（以下「第３の情報」という）を受信するとともに、第１の車両８から提供され第２の制御器４に保持されている第１の情報を受信する。ここで、第３の情報のエリアは図３に示すものと同様である。第３の光感知器１７は、これらの情報を第２の車線７に向かって送信する。第２の車両１０は、第２の車線７上を走行し第３の通信領域１８を通過した時、受信器２３により第２の情報を受信するとともに、第１の情報も受信する。
【００２５】
また、第２の車両１０は前に通過した光感知器（図示せず）から受信した交通情報を第３の光感知器１７に送信する。第２の制御器４はこの情報を保持し、次に第１の車線６上の第２の通信領域１６を通過する車両に提供する。
【００２６】
以上、２台の車両と２つの制御器、及び３つの光感知器を例に本発明に係る情報提供システムを説明したが、設定された複数の各エリアにおいて車両と光感知器との間で上記のような通信を行うことによって、本発明の情報提供システムが構成される。
【００２７】
この実施の形態１における情報提供システムによれば、例えば下位装置１と第１の制御装置２とを接続する通信回線３が一時的に故障した場合でも、故障する前に第１の光感知器１２から受信した第１の情報を第１の車両８が運搬して第２の制御器４に保持されるので、第２の車線７を走行する第２の車両１０は、第３の光感知器１７の通信エリア１８を通過した時点で、第１の情報を得ることができる。
【００２８】
また、光感知器から提供される情報のエリアは光感知器から見て前方約１０ｋｍの半円のエリアであり、光感知器が１０ｋｍ以上の間隔でまばらに設置されている地方では、通行車両が情報を得ることができないエリアが生じるが、反対車線を通行する車両によって提供される情報によって、より広い範囲の情報を得ることができる。
【００２９】
なお、上記の説明では、第２の光感知器１５が第１の車両８から受信した情報を反対車線７の第３の光感知器１７に送り、反対車線７を走行する第２の車両１０に提供する場合について説明したが、第２の光感知器１５自身が、その情報を同一の車線６を走行する後続の車両に提供するようにしても良い。このようにすれば、情報の種類によっては、第１の通信回線が故障した場合等に、後続の車両にとって有用な情報を提供することが可能となる。
【００３０】
また、上記の説明では、第１の情報、第２の情報、及び第３の情報は、特定のエリアに関する交通情報に限られるように説明したが、メッセージ情報等、各エリアに共通の情報が含まれていても良い。
【００３１】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示す構成ブロック図であり、実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付して説明は省略する。図において、２５は課金センター、２６は第１の制御器２と課金センター２５を接続する第３の通信回線である。
【００３２】
次に動作について説明する。図４において、第１の制御器２が下位装置１から第１のエリアに関する情報を受信する。第１の制御器２は受信した情報のうち第１の光感知器１２より前方の情報（第１の情報）を第１の光感知器１２に送信し、第１の光感知器１２はその情報を第１の車線６に向かって送信する。第１の車両８が第１の車線６上を走行し、第１の通信領域１４を通過した時に第１の情報を受信する。第１の車両８は受信した提供情報を保持し、第１の車線６上を走行する。
【００３３】
一方、第２の制御器４は下位装置１から第２のエリアに関する情報を受信し、これを保持する。第２の制御器４は受信した情報のうち第２の光感知器１５より前方の情報（第２の情報）を第２の光感知器１５に送信し、第２の光感知器１５はその情報を第１の車線６に向かって送信する。第１の車両８が第１の車線６上を走行し、第２の通信領域１６を通過した時、第２の光感知器１５から第２の情報を受信するとともに、保持していた第１の情報を第２の光感知器１５に送信する。第２の光感知器１０は受信した第１の情報を第２の制御器４に送信し、この提供情報は第２の制御器４に保持される。なお、第２の制御器４は、既に第１の情報を保持している場合には、第１の車両８からの情報は保持しない。
【００３４】
次に、第３の光感知器１７は、第２の制御器４に保持されている第２のエリアに関する情報のうち第３の光感知器１７より前方の情報（第３の情報）を受信するとともに、第１の車両８から提供され第２の制御器４に保持されている第１の情報を受信する。第３の光感知器１７は、これらの情報を第２の車線７に向かって送信する。第２の車両１０が第２の車線７上を走行し、第３の通信領域１８を通過した時、第２の車両１０は第３の情報を受信するとともに、第１の情報を受信する。この時、第２の車両１０側からは、第１の情報を受信したことを示す信号とともに車両のＩＤ情報を第２の光感知器１７に送信する。車両１０のＩＤ情報は、第２の制御器４に送信され、第２の制御器４はこのＩＤ情報を課金センター２５に送信する。課金センター２５は第１の情報を受信した第２の車両１０に対して課金する。
【００３５】
このように、実施の形態２における情報提供システムによれば、車両が他の車両からの提供情報を受信する度に課金することができる。
【００３６】
なお、この実施の形態においても、第２の光感知器１５自身が、第１の車両８から提供された情報を同一の車線６を走行する後続の車両に提供するようにしても良いことは言うまでもない。
【００３７】
実施の形態３．
上記の実施の形態１、２においては、第３の通信領域１８を通過する全ての車両に第１の車両８から提供された情報を送信するようにしたが、車両側でその情報を受信するかしないかを選択するようにしてもよい。この実施の形態３における情報提供システムの全体構成は図１に示すものと同様であり、車載機の構成は図２に示すものと同様であるので、説明は省略する。
【００３８】
図５に、この実施の形態における情報提供システムに用いられる第２の制御器４の構成を示す。図５において、３１は下位装置１から提供される第２のエリアに関する情報を保持する第１のメモリ、３２は第１の車両８から提供された第１のエリアに関する情報を保持する第２のメモリ、３３は送信部３４から送信する情報を作成する信号作成部、３５は下位装置１からの情報及び光感知器１５、１７からの情報を受信する受信部である。
【００３９】
第２の制御器４は、下位装置１から第２のエリアに関する情報を受信部３５により受信し、第１のメモリ３１に保持する。また、光感知器１５が第１の車両８から受信した第１の情報を受信部３５により受信し、第２のメモリ３２に保持する。信号作成部３４は、下位装置１から受信した情報のうち第２の光感知器１５に送信する第２の情報と第３の光感知器１７に送信する第３の情報とを分けて作成する。また、信号作成部３４は、第１のメモリ３１に保持されていた情報である第２の情報及び第３の情報と第２のメモリ３２に保持された情報とが区別できるように信号を作成する。
【００４０】
送信部３５は、信号作成部３４から信号を受け、第２の光感知器１５に第２の情報を送信するとともに、第３の光感知器１７には、第３の情報と、第１の車両８から提供された第１の情報を送信する。第３の光感知器１７は、第３の情報と第１の情報とを第２の車線７に向かって送信する。これらの情報は区別できるため、第２の車線７を走行する第２の車両１０側で第１の情報を受信するか否かを選択することができる。
【００４１】
第１の情報を受信するか否かを選択するためには、第２の車両１０の車載機において、図２に示す入力部２１により設定する。なお、この設定は、予め車載機に設定しておけば、光検知器の通信領域を通過する度に設定しなくても済む。
【００４２】
このように、車両側で、他の車両から提供された情報を受信するかしないかを選択できるようにすることにより、状況に応じた情報の取得が可能となる。例えば、光感知器がまばらに設置されている地方では、反対車線を走行する車両から提供された情報を受信するように設定すれば、広い範囲で確実に交通情報を得ることができる。また、他の車両から提供された情報を有料とした場合には、その情報を受信しないようにして最小限の交通情報で経済的な走行ができる。
【００４３】
また、下位装置から提供された情報と、他の車両から提供された情報とを区別できれば、他の車両から提供された情報を受信した場合に課金することも可能になる。
【００４４】
実施の形態４．
上記の実施の形態１、２においては、第１の車両８が第１の光感知器１２から受信したセンターの情報をそのまま第２の光感知器１５に送信して利用するシステムを説明したが、第１の車両８側で、渋滞情報や工事等の情報を入力部２１から入力することにより作成し、その作成情報を第２の光感知器１５に送信することにより、より現状に即した情報を提供することができる。この作成情報は、第１の光感知器１２から受信した情報とともに第２の光感知器１５に送信するようにしてもよい。
【００４５】
この場合、作成情報を送信する際に車両のＩＤ情報を付加して送信するようにすれば、有効な情報を提供したドライバーに他の有料情報を無料で提供することも可能になる。このようなシステムとすれば、各ドライバーがより良い情報を提供しようとすることにより、より効果的なシステムを実現することができる。
【００４６】
なお、上記の各実施の形態においては、送受信器として光感知器を利用したが、これに限らず、電波ビーコンを用いる送受信器、ＦＭ方式を用いる送受信器等を利用しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る情報提供システムによれば、センターからの情報をより確実に車両に提供できる。
【００４８】
また、本発明に係る車載機によれば、一旦受信したセンターからの情報を他のエリアに提供することができる。
【００４９】
また、本発明に係る情報提供システム用制御器によれば、センターから送受信器に提供される情報と通行車両に一旦保持されてから送受信器に提供される情報とを区別することができるため、通行車両に一旦保持されてから送受信器に提供される情報を受信するか否かの判断を車両側で行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１における情報提供システムの説明図である。
【図２】  実施の形態１における情報提供システムに用いる車載機の構成を示す図である。
【図３】  実施の形態１における第１の情報のエリアを示す図である。
【図４】  実施の形態２における情報提供システムの説明図である。
【図５】  実施の形態３における情報提供システムに用いる第２の制御器の構成を示す図である。
【図６】  従来の情報提供システムの構成を示す概念図である。
【図７】  従来の情報提供システムの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  下位装置、２  第１の制御器、４  第２の制御器、６  第１の車線、７  第２の車線、８  第１の車両、１０  第２の車両、１２  第１の光感知器、１５第２の光感知器、１７  第３の光感知器、２１  入力部、２２  メモリ、２３受信部、２４  送信部、２５  課金センター、３１  第１のメモリ、３２  第２のメモリ、３３  信号作成部、３４  送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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