(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡側のコネクタには、照明用ライトガイドの入射端部と電気信号を伝達するための電気接点とが配置され、上記ライトガイドに供給するための照明光を放射する光源を内蔵した光源装置のコネクタ受けには、上記内視鏡側の電気接点と電気的に接続される電気接点が設けられて、上記コネクタを上記コネクタ受けに差し込んで接続するようにした内視鏡と光源装置との接続装置において、
上記光源装置に、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続機構を完全な接続状態になるまで動力によって誘導する接続誘導手段を設け、上記コネクタに、上記接続誘導手段の動作を開始させるための操作ボタンを設けたことを特徴とする内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項２】
上記接続誘導手段が、上記コネクタ側から突設されたシャフトを上記コネクタ受け側に引き込んで上記シャフトの軸線方向に抜け出さない状態に固定する請求項１記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項３】
上記接続誘導手段が、上記光源装置側の電気接点を上記内視鏡側の電気接点に接続される状態に誘導する請求項１又は２記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項４】
上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続が完了したことを検知する接続完了検知手段が設けられていて、その接続完了検知手段から出力される検知信号に対応して上記光源装置側の電気接点に通じる回路に通電される請求項１、２又は３記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項５】
上記操作ボタンが、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続状態を完全な接続状態から離脱状態に戻す動作を開始させる請求項１、２、３又は４記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項６】
上記コネクタ接続誘導手段が上記コネクタを離脱状態へ戻す動作に連動して、上記光源装置側の電気接点に通じる回路への通電が止められる請求項５記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【請求項７】
上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続状態が解除されたときにその旨を表示する接続解除表示手段が設けられている請求項５又は６記載の内視鏡と光源装置との接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡と光源装置との間においてライトガイドの接続と電気接点の接続を行うための内視鏡と光源装置との接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡側のコネクタには照明用ライトガイドの入射端部と電気信号を伝達するための電気接点とが配置され、ライトガイドに供給するための照明光を放射する光源を内蔵した光源装置のコネクタ受けには、内視鏡側の電気接点と電気的に接続される電気接点が設けられていて、内視鏡側のコネクタを光源装置側のコネクタ受けに手で差し込んで接続するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そのような接続機構には必ず接続ガタがある。したがって、コネクタをコネクタ受けに手で差し込んだときには、その度に接続状態にバラツキが出て、ライトガイドの入射端面の位置ずれにより被写体に照射される照明光の明るさが変動したり、電気接点の一部に接触不良が出て内視鏡と光源装置との間の信号伝達がうまく行われなかったりする場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、光源装置のコネクタ受けに対する内視鏡のコネクタの差し込み接続状態にばらつきが発生せず、常に良好な接続状態を得ることができる内視鏡と光源装置との接続装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡と光源装置との接続装置は、内視鏡側のコネクタには、照明用ライトガイドの入射端部と電気信号を伝達するための電気接点とが配置され、上記ライトガイドに供給するための照明光を放射する光源を内蔵した光源装置のコネクタ受けには、上記内視鏡側の電気接点と電気的に接続される電気接点が設けられて、上記コネクタを上記コネクタ受けに差し込んで接続するようにした内視鏡と光源装置との接続装置において、上記光源装置に、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続機構を完全な接続状態になるまで動力によって誘導する接続誘導手段を設け、上記コネクタに、上記接続誘導手段の動作を開始させるための操作ボタンを設けたことを特徴とする。
【０００６】
なお、上記接続誘導手段が、上記コネクタ側から突設されたシャフトを上記コネクタ受け側に引き込んで上記シャフトの軸線方向に抜け出さない状態に固定するようにしてもよく、上記接続誘導手段が、上記光源装置側の電気接点を上記内視鏡側の電気接点に接続される状態に誘導するようにしてもよい。
【０００７】
また、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続が完了したことを検知する接続完了検知手段が設けられていて、その接続完了検知手段から出力される検知信号に対応して上記光源装置側の電気接点に通じる回路に通電されるようにしてもよい。
【０００８】
また、上記操作ボタンが、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続状態を完全な接続状態から離脱状態に戻す動作を開始させるようにしてもよく、その場合、上記コネクタ接続誘導手段が上記コネクタを離脱状態へ戻す動作に連動して、上記光源装置側の電気接点に通じる回路への通電が止められるようにしてもよい。
【０００９】
また、上記コネクタと上記コネクタ受けとの接続状態が解除されたときにその旨を表示する接続解除表示手段が設けられていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、内視鏡に設けられたコネクタ１と、内視鏡用光源装置２に設けられたコネクタ受け５との接続部を示している。なお、この実施の形態においては、内視鏡は観察像を固体撮像素子で撮像するようにした電子内視鏡であり、光源装置２はビデオプロセッサを兼用している。
【００１１】
コネクタ１は、コネクタ受け５に対して着脱自在に接続される。図１は、コネクタ１がコネクタ受け５に対して接続された状態（但し接続完了の状態には至っていない）を示している。２１は光源装置２のフレーム、２２はカバーである。
【００１２】
コネクタ１は、内視鏡の照明用ライトガイドファイバ１３や電気信号線１６等が挿通された可撓性連結管１１を介して、図示されていない内視鏡の操作部に連結されている。
【００１３】
コネクタ１の端部には、ライトガイドファイバ１３の入射端部が通された細長い筒状のライトガイド支持筒１２が突設されていて、その突端にライトガイドファイバ１３の入射端面１３ａが配置されている。
【００１４】
また、ライトガイド支持筒１２と平行にコネクタ１から突設された太い筒状の嵌合接続筒１４内には、複数の電気接点が絶縁材で隔てられて配列された内視鏡側電気コネクタ１５が配置されていて、内視鏡内に通されたリード線１６が各電気接点に接続されている。
【００１５】
リード線１６は、例えば内視鏡観察画像を撮像する固体撮像素子に入出力される撮像信号や駆動信号、或いは被写体に対する照明状態を制御するための制御信号等を伝送するためのものである。
【００１６】
コネクタ１をコネクタ受け５に接続した状態で固定するために、基部がコネクタ１にビス止め固定された抜け止め用シャフト１８が、ライトガイド支持筒１２と嵌合接続筒１４との間にそれらと平行に突出して配置されている。抜け止め用シャフト１８の軸線位置には、貫通孔が穿設されている。
【００１７】
ライトガイド支持筒１２と嵌合接続筒１４は、コネクタ受け５側に形成された受け孔５０ａ，５０ｂに緩く差し込まれ、抜け止め用シャフト１８は、後述する抜け止め固定部７０に引き込まれて、軸線方向に抜け出さない状態に光源装置２側に固定されるようになっている。
【００１８】
コネクタ１の壁面部には操作ボタン１７が配置されていて、コネクタ１内には、操作ボタン１７によって軸線方向に移動させられる伝達ロッド１７ａ，１７ｂが配置されている。１７ｃは、操作ボタン１７の戻しバネである。
【００１９】
第１の伝達ロッド１７ａは、軸線方向にスライド可能に軸受けによって支持されており、操作ボタン１７によって直接押されてスライドするように配置されている。
【００２０】
第１の伝達ロッド１７ａに対して直角の向きに配置された第２の伝達ロッド１７ｂは、先端部分の近傍が抜け止め用シャフト１８内に挿通支持されて、軸線方向にスライド可能に軸受けによって支持されており、カム継ぎ手１７ｄを介して第１の伝達ロッド１７ａと連結されている。
【００２１】
その結果、操作ボタン１７を押すと、第１の伝達ロッド１７ａを介して第２の伝達ロッド１７ｂがコネクタ１内に引っ込む方向に移動し、操作ボタン１７の押し込みを解除すると、戻しバネ１７ｃの付勢力によって第２の伝達ロッド１７ｂが抜け止め用シャフト１８の先端から突出する方向に移動する。
【００２２】
光源装置２には、例えばキセノンランプからなる光源ランプ２３が内蔵されており、そこから放射された照明光が収束レンズ２４によってライトガイドファイバ１３の入射端面１３ａに収束し、ライトガイドファイバ１３に入射する。
【００２３】
５１は光源装置側電気コネクタであり、絶縁材によって隔てて配列された複数の電気接点を内蔵して、嵌合接続筒１４内にピッタリと嵌挿される形状寸法に形成されている。
【００２４】
光源装置側電気コネクタ５１の各電気接点は、光源装置２内の図示されていない電子回路等と接続されていて、内視鏡側電気コネクタ１５の電気接点と対応した位置に配列されている。５１ａと１４ａは、光源装置側電気コネクタ５１が嵌合接続筒１４に嵌挿されるときに係合して、回転方向の位置決めとなる突起と溝である。
【００２５】
コネクタ１とコネクタ受け５との接続状態の位置決めは、光源装置側電気コネクタ５１と嵌合接続筒１４との係合によって行われていて、他の部材の影響を受けない。したがって、光源装置側電気コネクタ５１を嵌合接続筒１４に差し込めば、双方の電気接点どうしが全て確実に接触する。
【００２６】
またライトガイド支持筒１２も、光源装置側電気コネクタ５１と嵌合接続筒１４との係合によって位置決めされ、ライトガイドファイバ１３の入射端面１３ａが、光源ランプ２３から放射された照明光の収束位置に導かれる。
【００２７】
光源装置側電気コネクタ５１が取り付けられた支持板５２は、フレーム２１の内側に突設された一対のステー５３にスライド自在に支持されており、第１のモータ５５によって回転駆動されるネジ棒５４と螺合している。
【００２８】
したがって、第１のモータ５５でネジ棒５４を回転駆動することにより、支持板５２がステー５３に沿ってスライドし、それによって光源装置側電気コネクタ５１を嵌合接続筒１４内に嵌挿／離脱させることができる。
【００２９】
その動作の際に、支持板５２の側面に固着された反射板５６が、間隔をあけて配置された二つのホトセンサ５７，５８によって検出されることにより、「嵌挿完了」及び「離脱完了」が検知され、第１のモータ５５への通電が止められるようになっている。
【００３０】
図２は、抜け止め固定部７０を拡大して示している。抜け止め用シャフト１８の軸線の延長線を中心に回転自在にベアリングで支持された回転筒７２には、抜け止め用シャフト１８の先端から側方に突設された突起１８ａが係合する係合溝７１が形成されており、第２のモータ７３によって回転駆動される。
【００３１】
係合溝７１は、図３に示されるように、入口側では軸線方向に向いていて奥側では斜めに周方向に向かって形成されている。したがって、抜け止め用シャフト１８の突起１８ａを係合溝７１内に係合させて回転筒７２を回転させれば、突起１８ａが係合溝７１の斜行部に入って、抜け止め用シャフト１８が光源装置２側にロックされた状態になる。ただし、そのロックは抜け止め用シャフト１８の軸線方向についてのロックであり、それと垂直の方向には遊びによって移動の自由度を有している。
【００３２】
前述のように、軸線方向に移動する第２の伝達ロッド１７ｂの端面に対向してスイッチ７６が配置されており、第２の伝達ロッド１７ｂの先端を抜け止め用シャフト１８の突端から出し入れさせることによって、スイッチ７６がオン／オフ作動し、その切り換わりがトリガーとなって第２のモータ７３が回転を開始する。
【００３３】
また、回転筒７２の端面に固着された反射板７９が、図４に略示されるように間隔をあけて配置された一対のホトセンサ７７，７８によって検出されることにより、「固定完了」及び「固定解除完了」が検知され、第２のモータ７３への通電が止められるようになっている。
【００３４】
次に、上記実施の形態の動作について説明をする。なお、各部の動作順等の制御は、光源装置２内に設けられた制御部（図示せず）によって行われる。制御部はマイクロプロセッサを用いたものであってもよい。
【００３５】
内視鏡を光源装置２に接続する際には、操作ボタン１７を押した状態でコネクタ１をコネクタ受け５に差し込んでいき、軽く差し込んだ状態でコネクタ１と操作ボタン１７から手を放す。
【００３６】
すると、戻しバネ１７ｃの付勢力によって抜け止め用シャフト１８から突出する第２の伝達ロッド１７ｂに押されてスイッチ７６がオンになる。それによって、回転筒７２が第２のモータ７３によって回転駆動されて、抜け止め用シャフト１８の先端に突設された突起１８ａが係合溝７１の係合溝７１に係止され、コネクタ１がコネクタ受け５から抜け出さない状態になる。
【００３７】
次いで、第１のモータ５５によってネジ棒５４が回転駆動され、光源装置側電気コネクタ５１がコネクタ１側の嵌合接続筒１４内に嵌挿される。それによって、コネクタ受け５とコネクタ１との接続状態の位置関係（差し込み方向に対して垂直の方向の位置関係）が正しい状態に修正され、光源装置側電気コネクタ５１の電気接点と内視鏡側電気コネクタ１５の電気接点とが接続される。
【００３８】
また、それと同時に、ライトガイドファイバ１３の入射端面１３ａが照明光の収束位置にセットされる。そして、その接続完了がホトセンサ５８によって検知されたら、光源装置側電気コネクタ５１の電気接点に通じる光源装置２内の電子回路等に通電される。
【００３９】
内視鏡を光源装置２から取り外す時は、コネクタ１に設けられている操作ボタン１７を押す。すると、スイッチ７６がオフになることによって、図示されていないテレビモニタ等に「脱却注意」等の警告メッセージが表示される。
【００４０】
続いて、コネクタ受け５からコネクタ１を離脱させる動作が開始され、まず、光源装置側電気コネクタ５１の電気接点に通じる光源装置２内の電子回路等への通電が止められる。
【００４１】
次いで、第１のモータ５５によりネジ棒５４が逆転されて、光源装置側電気コネクタ５１が嵌合接続筒１４から抜き出され、続いて第２のモータ７３により回転筒７２が逆転されて、抜け止め用シャフト１８の突起１８ａが係合溝７１から外れ、コネクタ１とコネクタ受け５との接続状態が解除される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、光源装置に、コネクタとコネクタ受けとの接続機構を完全な接続状態になるまで動力によって誘導する接続誘導手段を設け、コネクタに、接続誘導手段の動作を開始させるための操作ボタンを設けたことにより、コネクタ受けに対するコネクタの差し込み接続状態にばらつきが発生せず、照明光の明るさの変動や電気接点の接触不良等のない良好な接続状態を安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の側面略示断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の部分拡大側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の係合溝の形状を示す部分平面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態のホトセンサの位置関係を示す略示図である。
【符号の説明】
１  コネクタ
２  光源装置
５  コネクタ受け
１３  ライトガイドファイバ
１４  嵌合接続筒
１５  内視鏡側電気コネクタ
１７  操作ボタン
１８  抜け止め用シャフト
１８ａ  突起
５１  光源装置側電気コネクタ
５４  ネジ棒
５５  第１のモータ
７０  抜け止め固定部
７１  係合溝
７３  第２のモータ
７６  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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