(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される装置本体と、下端部側を枢軸により前記装置本体に揺動可能に枢支されかつ上端部に仰臥した使用者の足を載置可能な足載台を設けた揺動アームと、前記揺動アームを左右に往復揺動させる駆動部とを具えた腹部揺動具であって、
前記揺動アームに形成されかつ枢軸と実質的に同心の上、下の円弧面を有する案内溝と、前記装置本体側に固定されかつ前記枢軸と実質的に平行にのびて、前記案内溝を貫通するとともに前記上の円弧面に当接する支持体とで構成され、かつ前記足載台と前記枢軸との間で、該揺動アームの前記往復揺動方向と直角の向きの振れを防ぐ振れ止め具を具えることを特徴とする腹部揺動具。
【請求項２】
前記装置本体は、底板状の主部に取付けられるとともに略垂直に立ち上がる立ち上げ片を有する取付板を有し、
前記支持体は、大径の頭部に小径の軸部を連接した軸体からなり、前記立ち上げ片に貫通するとともにその一端部にナットが螺着されることを特徴とする請求項１記載の腹部揺動具。
【請求項３】
前記振れ止め具は、揺動アームを挟む両側位置に配されかつ該揺動アームの前面及び後面と摺接することにより前記振れを防ぐ摺接部を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具。
【請求項４】
前記支持体は、案内溝の前記円弧面に当接するローラを具えることを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具。
【請求項５】
前記支持体は、案内溝の前記円弧面に当接するローラを具えるとともに、前記案内溝は、前記ローラの側面に当接し前記振れを防ぐ鍔部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の腹部を揺動させることにより健康増進に役立つ腹部揺動具に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、装置本体ａに、電動機ｂによって駆動され左右に往復動する足載台ｃを設けた腹部揺動具が知られている。このものは、同図（Ｂ）に示すように、床に仰臥した使用者の足首部を前記足載台ｃに載置することにより、使用者の腰部を中心として腰から下の部分を左右にゆらゆらと揺動させる。これにより、普段あまり使用しない腹部、脚部を強制的に運動させ、身体を引き締めるなど健康を増進させる。
【０００３】
ところで、図９に示した腹部揺動具は、足載台ｃを、下端部が枢軸ｄにより枢支された揺動アームｅの上端に取り付けている（例えば実公昭４４−２６５０５号公報参照）。揺動アームｅには、上下にのびる縦溝ｆが形成されるとともに、電動機ｂによって回転駆動するウォームホイールｇの回転中心から隔たる位置に設けたクランクピンｊがこの縦溝ｆに嵌まり合う。これにより、電動機ｂでウォームホイールｇを回転駆動すると、足載台ｃを左右に往復揺動させている。
【０００４】
しかしながら、このものは、足載台ｃから作用する荷重は、実質的に枢軸ｄのみで支持される。従って、使用者の脚部から受ける偏荷重により、足載台ｃの往復揺動に際して、揺動方向Ａと直角の向きＢ（図９（Ｂ）に示す）に揺動アームｅの振れが生じ易く、ひいては足載台ｃの円滑な往復動作を確保できないという問題がある。このような振れを減じるために、駆軸ｄと揺動アームｅとのガタを減じることが考えられるが、この方法では高い加工精度を必要とし生産性に劣る。また枢軸ｄには、大きな曲げモーメントが作用するため、耐久性を維持するためにはこれに耐えうる高い強度も必要となる。
【０００５】
なお足載台ｃを左右に揺動往復させるのではなく、左右にかつ水平往復動するものも知られている（例えば登録実用新案公報第３０１００７４号参照）。しかしながら、このものは足載台が左右の往復端に位置するとき、腰部のねじれが最大になるにも拘わらず、足載台に載置される両足の高さが同一となるため、使用に際して脚部ないし腰部に違和感を感じやすく、かねてから改良が望まれている。前記足載台が往復揺動するものではかかる欠点がない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、床面に載置される装置本体と、下端部側を枢軸により前記装置本体に揺動可能に枢支されかつ上端部に仰臥した使用者の足を載置可能な足載台を設けた揺動アームと、前記揺動アームを左右に往復揺動させる駆動部とを具えることを前提としつつ、揺動アームの往復揺動方向と直角の向きの振れを防ぐ振れ止め具を設けることを基本として、足載台の円滑な揺動往復動作を実現しうる腹部揺動具を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１記載の発明は、床面に載置される装置本体と、下端部側を枢軸により前記装置本体に揺動可能に枢支されかつ上端部に仰臥した使用者の足を載置可能な足載台を設けた揺動アームと、前記揺動アームを左右に往復揺動させる駆動部とを具えた腹部揺動具であって、前記揺動アームに形成されかつ枢軸と実質的に同心の上、下の円弧面を有する案内溝と、前記装置本体側に固定されかつ前記枢軸と実質的に平行にのびて、前記案内溝を貫通するとともに前記上の円弧面に当接する支持体とで構成され、かつ前記足載台と前記枢軸との間で、該揺動アームの前記往復揺動方向と直角の向きの振れを防ぐ振れ止め具を具えることを特徴としている。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、前記装置本体は、底板状の主部に取付けられるとともに略垂直に立ち上がる立ち上げ片を有する取付板を有し、前記支持体は、大径の頭部に小径の軸部を連接した軸体からなり、前記立ち上げ片に貫通するとともにその一端部にナットが螺着されることを特徴とする請求項１記載の腹部揺動具である。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、前記振れ止め具は、揺動アームを挟む両側位置に配されかつ該揺動アームの前面及び後面と摺接することにより前記振れを防ぐ摺接部を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具である。
【００１０】
また請求項４の発明は、前記支持体は、案内溝の前記円弧面に当接するローラを具えることを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具である。
【００１１】
また請求項５記載の発明は、前記支持体は、案内溝の前記円弧面に当接するローラを具えるとともに、前記案内溝は、前記ローラの側面に当接し前記振れを防ぐ鍔部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の腹部揺動具である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態の腹部揺動具１の全体斜視図、図２はその使用状態の一例を示す側面図、図３（Ａ）、（Ｂ）は同平面図、図４はカバーＫを取り外して内部機構を示す全体斜視、図５、図６はその断面図である。
【００１５】
図に示すように、本実施形態の腹部揺動具１は、平坦な床面Ｆに載置される装置本体２と、下端部側を枢軸３により前記装置本体２に揺動可能に枢支されかつ上端部に仰臥した使用者の足を載置可能な足載台４を設けた揺動アーム５と、前記揺動アーム５を左右に往復揺動させる駆動部６とを具える。本例の腹部揺動具１は、図１に示す如く足載台４を除いて外面をカバーＫで覆われるとともに、コントローラＣが付設される。このコントローラＣは、例えば腹部揺動具１の起動、停止の他、運転時間などを設定しうるスイッチＳが設けられている。なお「床面に載置される」とは、床面に載置可能であれば良く、例えばベッド上に載置されるものも包含する。
【００１６】
前記装置本体２は、本例では床面Ｆに沿ってのびる底板状の主部２ａと、この主部２ａに取り付けられた略Ｌ字状の取付板２ｂとを含むものを例示する。主部２ａは、例えば樹脂成型品からなり、適宜のリブ１５により補強されるとともに、そのほぼ中央部に前記取付板２ｂの水平片２ｂ１を底面２ａ１から浮かせて支える支持部１６が形成されている。
【００１７】
前記取付板２ｂは、本例では略水平にのびる水平片２ｂ１と、この水平片２ｂから折れ曲がり略垂直に立ち上がる立ち上げ片２ｂ２とからなり、例えば板状の金属材料を折り曲げして形成される。取付板２ｂの水平片２ｂ１は、前記主部２ａの支持部１６にネジ等で一体に固着されている。また立ち上げ片２ｂ２には、円形の開口部１７が形成されている。なお立ち上げ片２ｂ２は、その中央部の下端に前記水平片２ｂ１を越えて垂下する垂下部を有している。
【００１８】
前記揺動アーム５は、本例では硬質樹脂にて形成された縦長の板状体からなり、例えば下端部に向かって端細状に形成される。揺動アーム５の下端部には、図５に示す如く、該揺動アーム５を前後に貫通する軸孔５Ａが形成されている。この軸孔５Ａには、フランジ付きのカラー２０を介して枢軸３が挿入されている。
【００１９】
枢軸３は、本例では直径が大の大径部３ａと、その軸方向両側に形成されかつ直径が大径部３ａよりも小の小径部３ｂ、３ｃとを有する段付きの軸体からなるものを示す。両側の小径部３ｂ、３ｃの各端部には、それぞれネジ部（図示省略）が形成されている。枢軸３の大径部３ａは、揺動アーム５と立ち上げ片２ｂ２との間に配されるとともに、一方の小径部３ｂは揺動アーム５を貫通しナット２１を螺着する。他方の小径部３ｃは、立ち上げ片２ｂ２を貫通しかつワッシャ等を介してナット２２が螺着される。これにより、揺動アーム５はカラー２０を介し枢軸３の軸中心回りで揺動自在に装置本体２に枢支される。なお揺動アーム５は、カラー２０のフランジ２０Ａと枢軸３の大径部３ａとにより軸方向の移動が規制され得る。
【００２０】
また揺動アーム５には、上下にのびる縦溝５Ｂが形成されている。本例の縦溝５Ｂは、揺動アーム５を貫通していないが、これに限定されるものではない。また縦溝５Ｂには、駆動部６のローラカム１１が嵌め込まれ、該揺動アーム５を枢軸３の回りで揺動させる。
【００２１】
前記駆動部６は、本例では電動機Ｍと、この電動機Ｍの図示しない出力軸に取り付けられた減速機Ｇと、この減速機Ｇの出力軸に固着されたアーム体９と、このアーム体９の前記減速機の出力軸Ｇａの軸中心から隔たる位置に中心を有して取り付けられた取付軸１０と、この取付軸１０に可回転に取り付けられかつ前記揺動アーム５の縦溝５Ｂにはめ込まれたローラカム１１とから構成されたものを例示する。
【００２２】
電動機Ｍ及び減速機Ｇは、前記立ち上げ片２ｂ２の揺動アーム５とは反対側に配されている。減速機Ｇは、例えば歯車減速機からなり、取付板２ｂの水平片２ｂ１にブラケット１９を介して固着される。また電動機Ｍは、例えば２極モータや、４極モータ、さらにはこれ以外の種々のものを用いることができ、前記減速機Ｇに一体に取り付けされている。ローラーカム１１の外径は前記縦溝５Ｂの溝巾と略同一ないし僅かに小で構成される。なお前記アーム体９及びローラーカム１１は、前記立ち上げ片２ｂ２に設けた開口部１７を通って揺動アーム５と連係できる。
【００２３】
このような駆動部６は、電動機Ｍを回転駆動することにより、前記減速機Ｇの出力軸Ｇａがアーム体９を回転させ、揺動アーム５の縦溝５Ｂに挿入されたローラーカム１１が該縦溝５Ｂの左右の溝壁面を押圧し揺動アーム５を左右に揺動往復させることができる。なお駆動部６は、上記の構成に限定されることなく、アーム体９とローラーカム１１とを、減速機の出力軸Ｇａに固着された一つの偏心カムに置き換えても良いし、また減速機の出力軸Ｇａ側にスライド溝を有する部材を設け、揺動アーム５側に前記溝に嵌まり合いかつ減速機の出力軸Ｇａと偏心した位置に配したカムなどを設けて構成することもできる。このように、駆動部６は、揺動アーム５を左右に揺動往復させ得る全ての機構を包含しうる。
【００２４】
また揺動アーム５は、図１に示す如く、カバーＫに設けた開口部Ｏからケース外部に突出するとともに、その上端部に足載台４が例えばビス止め等により固着されている。
【００２５】
足載台４は、図２、図３に示す如く、仰臥した使用者の足首部を載置可能な形状にて構成される。本例の足載台４は、該足載台４が左右に往復動した場合でも使用者の足首が容易に外れることなく円滑に保持され得るよう、中央部４Ａの両側に上面を凹ませた凹部４Ｂを形成しているが、適宜変形できる。
【００２６】
このような腹部揺動具１は、図２に示すように、床に仰臥した使用者の腰部分を支点として、脚部を左右に振り子のように揺動させる。またこのような足の動きに伴い、臀部ないし腰部を中心として上半身と下半身が左右にくの字を描くように振れるので、腹や腰の筋肉を刺激し、身体を引き締めて健康を増進させる。また必要により、腰部と床面との間に、摩擦を減じるためにターンテーブル状の回転盤（図示省略）を併用することもできる。
【００２７】
また本発明の腹部揺動具１は、前記足載台４と前記枢軸３との間、より好ましくはケースＫと枢軸３との間で、揺動アーム５の前記往復揺動方向Ａと直角の向きＢの振れを防ぐ振れ止め具７を具えることを特徴事項の一つとしている。
【００２８】
振れ止め具７は、例えば図５、図６に示すように、揺動アーム５に形成されかつ前記枢軸３と実質的に同心の円弧Ｒａ、Ｒｂに沿う上、下の円弧面１２ａ、１２ｂを有する案内溝１２と、装置本体２側に設けられかつ枢軸３と実質的に平行にのびるとともに前記円弧面１２ａ又は１２ｂに当接することにより前記振れを防ぐ支持体１３とを含むことができる。
【００２９】
案内溝１２は、本例では前記縦溝５Ｂと足載台４との間、より具体的には縦溝５ＢとカバーＫとの間に形成され、揺動アーム５が揺動する円弧角以上の長さを具える。また支持体１３は、本例では大径の頭部１３ａに小径の軸部１３ｂを連設した軸体からなるものを示す。軸部１３ｂは、揺動アーム５の案内溝１２及び立ち上げ片２ｂ２をともに貫通するとともにその一端部にナット２３が螺着される。軸部１３ｂの外径は、案内溝１２の溝巾よりも僅かに小で形成される。具体的には０．５〜２．０mm程度小に設定するのが望ましい（なお揺動アーム５の厚さを２０mm程度としている。）
【００３０】
足載台４に、図５に符号Ｂで示す向きの振れを生じさせる荷重が作用すると、振れ止め具７が設けられていない腹部揺動具においては、枢軸３と揺動アーム５とのがたつきにより許容される範囲で揺動アーム５に向きＢの大きな振れが生じる。このため、揺動アーム５の往復揺動が円滑に行えず、使用時に不快感を覚える。またこのとき、枢軸３には大きな曲げモーメントが作用する。
【００３１】
他方、本実施形態のような振れ止め具７を設けた腹部揺動具１では、揺動アーム５に振れが生じる際、案内溝１２の円弧面１２ａ又は１２ｂが支軸体１３の軸部１３ｂと当接することにより、前記振れを小範囲に制限するなど実質的に防止できる。しかもこのとき、円弧面１２ａ、１２ｂは、枢軸３と同心であるため支持体１３によってガイドされつつ円滑な揺動が確保される。また向きＢの荷重及び垂直荷重は、振れ止め具７によって一部担持されるため、枢軸３に作用する曲げモーメントをも減じうる。このように、本例の振れ止め具７は、足載台４から揺動アーム５に作用する荷重を担持する荷重支持部を構成しうる。そして、装置の円滑な往復揺動動作を確保し使い勝手を高めうるとともに、枢軸３の耐久性を向上でき、装置の信頼性を増す。
【００３２】
またこのような振れ止め効果をより高めるために、揺動アーム５を挟む両側位置に、該揺動アーム５の前面５ａ側及び後面５ｂ側と摺接することにより前記振れを防ぐ摺接部１４を配することが望ましい。該摺接部１４は、本実施形態では、前記支軸体１３の頭部１３ａと揺動アーム５との間に介在する摺接リング１４Ａと、揺動アーム５と立ち上げ片２ｂ２との間に介在する摺接リング１４Ｂとからなるものを例示する。摺接リング１４Ａ、１４Ｂは、本例では揺動方向と直角方向の荷重が作用していない状態においても、揺動アーム５の前、後面５ａ、５ｂと摺接させている。これにより、揺動アーム５の振れ量をさらに低減できる。なお摺接部１４は、通常使用に際して、揺動アームと離間させておくこともできる。
【００３３】
摺接リング１４Ａ、１４Ｂは、例えば潤滑油、樹脂又はセラミックなどを含浸させた摩擦係数の低い焼結体を用いたものを例示している。このような摺接リング１４Ａ、１４Ｂは、内部に含有する潤滑油によって揺動アーム５との摺接面に良好な自己潤滑作用を発揮し、揺動アーム５との摺接抵抗を減じ得る。これにより足載台４の円滑な移動を確保しつつ振れを減じうるとともに、摺接部での発熱なども抑制しうる。
【００３４】
また本実施形態では、前記案内溝１２の溝縁を面取りしており、他方摺接リング１４Ａ、１４Ｂは、揺動アーム５と接する摺接面を球面の一部で形成している。これにより、摺接リング１４Ａ、１４Ｂと揺動アーム５との摺接時の接触を、円周線接触としてその面積を減じ、さらに摩擦係数を低減することができ、揺動アーム５の円滑な揺動往復をなしうる。
【００３５】
なお摺接部１４は、前記のような焼結体からなる無給油式の軸受リングに限定されるものではなく、種々の材料を用いることができるのは言うまでもない。また摺接リング１４Ａ、１４Ｂを用いるときには、前記支軸体１３の軸部１３ｂと案内溝１２とのガタをより大とし、実質的に摺接部１４だけで前記振れを防ぐ機能を持たせることもできる。
【００３６】
図７には、本発明の他の実施形態を示している。
本実施形態では、支持体１３は案内溝１２の円弧面１２ａ又は１２ｂに当接するローラＲを具えるものを例示している。前記ローラＲの外径は、案内溝１２の溝巾よりも僅かに小、例えば０．５〜２．０mm小で形成されている。ローラＲと立ち上げ片２ｂ２との間には、ローラＲの内輪に当接するカラー３０が配され、ローラＲの軸方向位置を調節している。ローラＲは、前記軸部１３ｂに対して内輪が固定されるとともに外輪が回動自在に設けられる。ローラＲは、揺動アーム５の揺動に伴い、例えば円弧面１２ａ又は１２ｂの一方の壁面、好ましくは上の円弧面１２ａに当接しながら転動しうる。このようなローラＲも、揺動アーム５の向きＢの振れを上の円弧面１２ａとの当接により防ぐことができ振れ止め具７として機能しうる。またローラーＲを設けることにより、軸部１３ｂを介して装置本体２により足載台４から揺動アーム５に作用する垂直荷重の一部が担持され、枢軸３への負荷が軽減される。とりわけ、このように、枢軸３と揺動アーム５とのガタを大とし、実質的に支軸体１３で荷重を受けても良い。このとき、支軸体１３に作用する曲げモーメントは、足載台４までの距離を小とするため、より低減される。ローラＲも、足載台４と前記枢軸３との間で、該揺動アーム５の垂直荷重を受ける荷重受け部として機能させることもできる。
【００３７】
好ましくは、前記案内溝１２に、ローラＲの側面に当接し前記振れを防ぐ鍔部３１を設けることがより望ましい。本例の鍔部３１は、揺動アーム５の案内溝１２の溝縁に予め一体に成形されかつ溝内へのびる第１の鍔部３１ａと、案内溝１２の円弧面１２ａ、１２ｂに後付により固着された第２の鍔部３１ｂとからなる。各鍔部３１ａ、３１ｂとローラＲの側面とは、通常使用の状態では小隙間を介在させている。これにより、通常使用に際しては、ローラＲの転動抵抗を減じることができ、他方、振れが生じたときにはローラＲ側面と鍔部３１が衝合し、振れを小範囲に抑制できる。なお鍔部３１のローラＲとの接触面には、摩擦抵抗を減じる適宜の表面処理などを施すことが好ましい。
【００３８】
図８には、さらに本発明の他の実施形態を示している。
この実施形態では、揺動アーム５の両側に、回転軸を揺動アーム５の長手方向に沿わせたコロ３２を回動自在に取り付けたものを例示している。また揺動アーム５の両側には、前記コロ３２と小隙間を介して立設する保持壁３３、３４を設けている。この保持壁３３、３４は、装置本体２側に固定される。このような形態においても、振れをコロ３２と保持壁３３、３４との衝突により抑制でき、揺動アーム５の振れを防ぎつつ揺動往復を案内することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば揺動アーム５に立ち上げ片２ｂ２側にのびるピンを設け、立ち上げ片２ｂ２側に前記ピンが挿入され往復揺動を案内しうる円弧状の案内溝を設けて振れ止め具７を構成することもでき、本発明は種々の態様で実施しうる。また、足載台４の揺動量や揺動速度、床面からの高さなどについては、慣例に従い適宜定めうる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、腹部揺動具に、揺動アームの往復揺動方向と直角の向きのふれを防ぐ振れ止め具を設けたことにより、足載台の往復揺動に際して、使用者の脚部からの偏荷重が作用した場合であっても前記振れを防止でき、足載台の円滑な揺動往復動作を実現しうる。また前記振れ止め防止具を、足載台と枢軸との間に設けたことにより、振れから生じる枢軸への曲げモーメントを減じ、装置の耐久性を向上できる。また枢軸と揺動アームの加工精度を大巾に向上させる必要もなく製造コストを低減するのに役立つ。
【００４２】
また請求項３記載の発明のように、前記振れ止め具を、揺動アームを挟む両側位置に配されかつ該揺動アームの前面及び後面と摺接することにより前記振れを防ぐ摺接部を含んで構成したときには、揺動アームの振れをさらに減じることが可能となり、より円滑に揺動アームの往復揺動をなしうる。
【００４３】
また請求項４記載の発明のように、前記支持体は、案内溝の溝壁面に当接するローラを具えるときには、例えば異音等を生じることなく円滑に揺動アームを往復揺動させつつ溝壁面とローラとの当接により振れ止め効果を発揮できる。
【００４４】
また請求項５記載の発明のように、前記支持体は、案内溝の溝壁面に当接するローラを具えるとともに、前記案内溝は、前記ローラの側面に当接し前記振れを防ぐ鍔部を有するときには、円滑に揺動アームを往復揺動させるとともに、溝壁面とローラとの当接に加え、ローラの側面と鍔部との当接によっても振れ止めでき、さらに安定した往復揺動と振れ止めをなしうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の腹部揺動具の側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。
【図３】図１の使用状態を示す側面図である。
【図４】腹部揺動具のカバーを取り外した内部機構を示す斜視図である。
【図５】図４の断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】振れ止め具の形態を示す部分断面図である。
【図８】振れ止め具の形態を示す部分断面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来の技術を説明する断面図である。
【符号の説明】
１  腹部揺動具
２  装置本体
３  枢軸
４  足載台
５  揺動アーム
６  駆動部
７  振れ止め具
１２  案内溝
１３  支軸体
１４  摺接部
Ｒ  ローラ
【図１】
0003974343.tif 000002
【図２】
0003974343.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003974343.tif 000005
【図５】
0003974343.tif 000006
【図６】
0003974343.tif 000007
【図７】
0003974343.tif 000008
【図８】
0003974343.tif 000009
【図９】
0003974343.tif 000010