(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックと、該トラック上を搬送されるパレットと、該パレット上に立設されたポールスタンド式治具と、該ポールスタンド式治具に取付けられ且つワークをフローティング式に支持するワーク支持部材と、該ワーク支持部材の進行路の側方に配置され且つ該ワーク支持部材を上下および側方から囲むコラムを有する圧入機と、該コラムの上部部材に取付けられた圧入機構部とを具備し、前記ポールスタンド式治具を、前記コラムと干渉せずに進行及び圧入作業が可能となるように形成すると共に、前記コラムは、前記ワーク支持部材に支持されたワークが該コラムの上部部材と下部部材との間に存在する第１の位置と、該コラムを引き上げることにより前記下部部材上に設けられた受台がワーク支持部材の水平部材の下面に当接する第２の位置との間を移動するように構成され、且つ該コラムが前記第２の位置にある時に前記ワーク支持部材に支持されたワークに部品を圧入するように構成したことを特徴とする組付部品の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを搬送して組付けを行なうワーク搬送組立装置における組付部品の圧入装置に関し、特に、例えば、自動車のＡＴミッションなどのワークを、床下に配置したトラック上を搬送されるパレットから立上るポールスタンド式治具を利用して搬送し部品を組付ける場合に好適する組付部品の圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のＡＴミッションなどのワークを搬送してパーツを組み付ける場合、一般に、図９に示すように、所定の高さの搬送装置１００に、ローラコンベアやチェーンコンベアなどからなるトラック２００を設けて、このトラック２００上でワークＷを載置したパレット３００を移動させて、所定位置で作業者がワークＷにパーツの組付けなどを行なっている。
【０００３】
ところが、ワークＷへのパーツ組付けは、搬送装置１００の一方側位置から行なう場合のみならず、横方向や向こう側から行ないたい場合もある。このような場合、搬送装置１００の高さが高いため、作業者Ｓが搬送装置１００の向こう側に移動することができず、ワークＷの向こう側からパーツの組み付けを行なうためには、パレット３００に回転機構を設け、ワークＷの向きを変え組付ける、あるいはワークＷを移載し別トラックで搬送し向きを変える、もしくは搬送装置１００の向こう側にもう一人作業者を配置しなければならなかった。
【０００４】
しかしながら、最近は、従来のベルトコンベア式の組立工程のように、１台のワークに複数の作業者が順次１個ずつのパーツを組み付けて行かないで、１台のワークに対して一人の作業者ができるだけ多くのパーツの組付けを行なう作業方式が採用されることがある。
【０００５】
この理由は、前者の１台のワークに複数の作業者が順次１個ずつのパーツを組み付けていく方式では、作業の遅い作業者が含まれている場合に、全体の生産性が低下することと、その責任が不明確になり、しかも、生産性を上げようとして、コンベアの移動速度を大きくすると、作業の遅い作業者にとって過酷になるし、一方、作業の遅い作業者に合わせてコンベアの移動速度を下げると、作業の早い作業者が手持ち無沙汰になり、いずれにしても、能率的なパーツの組付けが困難になることによる。
【０００６】
また、後者の一人の作業者ができるだけ多くのパーツの組付けを行なう方式では、作業者ごとの生産台数や良品率などが明確になり、作業者にとっては自ら工夫して生産性を向上する努力をする動機付けになるし、工程管理者にとっては個々の作業者の作業能力を把握し易くなるという利点がある。
【０００７】
ところが、上記のような、搬送装置１００では、下記のような問題点があった。
（１）搬送装置１００の奥側からのパーツの取出し、搬送装置１００の奥側および側面からのパーツの組付けが困難である。
（２）作業域が、搬送装置１００の手前側だけになり、奥側がデッドスペースになり易い。
（３）搬送装置１００のトラック２００上を移動したパレットをリターンさせる場合、水平リターン構造でも、上下２段式リターン構造でも、パレット治具高さを低くしなければならないという制約がある。
（４）前述の理由によって、一人の作業者ができるだけ多数のパーツの組付けを行なう方式を導入することが困難である。
（５）搬送装置１００を跨ぐ橋を設けたり、床面にピットを掘って搬送装置１００の下に通路を形成したりすることは、作業者が一々橋やピットを通って向こう側に移動しなければならず、昇降動作を伴うために、移動のためのタイムロスが大きくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
また、従来、ワークに部品を圧入する圧入装置ＣＭは、図１０に示すように、コの字形のコラムにワークWをパレットPごと供給するタイプと、図１１に示すように、門形でワークWを単体で供給するタイプとがあった。なお、図１０および図１１において、Cは圧入用シリンダ、Hは圧入用シリンダCのピストンロッドPの下端に取付けられた圧入ヘッド、Eは圧入用シリンダCなどの制御部を格納した制御盤である。
【０００９】
図１０の場合は、パレット搬送装置ＰＴで、パレットＰ上に載置したワークWを搬送し、パレット搬送装置ＰＴからワークWをパレットPごと圧入装置ＣＭに移載して圧入後、再びワークWをパレットＰごとパレット搬送装置ＰＴに戻すものである。なお、パレット搬送装置ＰＴは、圧入装置ＣＭと直交する方向にワークＷを搬送するタイプのものもある。一方、図１１の場合は、ワークWを圧入装置ＣＭまで持ち運んで、ワークWを単体で圧入装置ＣＭに移載して圧入後、再びワークWを持ち運ぶものである。上記のいずれのものも、ワークWを１個ずつ圧入装置ＣＭに供給し、圧入後、ワークWを１個ずつ取出して行くために、生産性が低いという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記のようなワークに部品を圧入する際に、ワークを自動搬送すると共に、この搬送されて来たワークに部品を連続的に圧入できる組付部品の圧入装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の組付部品の圧入装置は、上記課題を解決するために、トラックと、該トラック上を搬送されるパレットと、該パレット上に立設されたポールスタンド式治具と、該ポールスタンド式治具に取付けられ且つワークをフローティング式に支持するワーク支持部材と、該ワーク支持部材の進行路の側方に配置され且つ該ワーク支持部材を上下および側方から囲むコラムを有する圧入機と、該コラムの上部部材に取付けられた圧入機構部とを具備し、前記ポールスタンド式治具を、前記コラムと干渉せずに進行及び圧入作業が可能となるように形成すると共に、前記コラムは、前記ワーク支持部材に支持されたワークが該コラムの上部部材と下部部材との間に存在する第１の位置と、該コラムを引き上げることにより前記下部部材上に設けられた受台がワーク支持部材の水平部材の下面に当接する第２の位置との間を移動するように構成され、且つ該コラムが前記第２の位置にある時に前記ワーク支持部材に支持されたワークに部品を圧入するように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、上記の「トラック」なる用語は、チェーンコンベアやローラコンベアなどによって、パレットを搬送できるものであればよく、ある位置から他の位置まで直線状または曲線状に搬送するもの、往復動作するもの、水平面内または垂直面内で周回するものなど、任意の構成とすることができる。また、トラックおよびワーク支持部材は、ワークを下方から支持して搬送するものや、ワークを吊下げた状態で搬送するものなど、任意の構成を採用することができる。
【００１３】
このような組付部品の圧入装置によれば、トラックおよびワーク支持部材を利用して、ワークを圧入装置の設置位置まで搬送することができ、また、ワークはワーク支持部材によってフローティング式に支持されているので、圧入時の反力は、コラム内で抑えられるため、ワークの支持部には無理な力が加わらないので、ワーク支持部材を強固な構造にしなくても済む。
【００１４】
そして、ワーク支持部材の進行路の側方にコラムが配置されているので、トラックおよびワーク支持部材によって搬送されてきたワークは、自動的にコラム内に配置されることになり、このコラム内位置で停止されたワークに対して、組付部品を圧入することができるので、圧入作業を連続的に行なうことが可能になり、生産性が飛躍的に向上する。
【００１５】
更に、本発明に関しては、以下に示すような構成を付加することができる。
【００１６】
すなわち、組付部品の圧入装置は、前記コラムが、昇降機構によって支持部材に対して昇降自在に構成されていてもよい。
【００１７】
このようにすれば、コラムを昇降機構によって昇降させることができるので、ワークの大きさなどに応じて、コラムを昇降させて、コラムの下部部材をワーク支持部材の下面に当接させて圧入作業を実施することができ、ワーク支持部材の支持部に圧入力の反力が掛からないため、ワーク支持部材や支持機構の強度をそれほど大きくしなくても良い。
【００１８】
更に、組付部品の圧入装置は、前記コラムが、プーリおよびワイヤによってバランス用ウェイトと振り分け荷的に吊下げられる構造であってもよい。
【００１９】
このようにすれば、コラムとバランス用ウェイトとが、振り分け荷的に吊下げられているから、コラムの昇降動作が円滑、かつ小さい力で実施可能になる。
【００２０】
また、組付部品の圧入装置は、前記トラックおよびパレットが床下に配置されていてもよい。
【００２１】
このようにすれば、作業者は自由に床面上を水平移動してワークの反対側に移動することができ、一人の作業者が１台のワークに対して手前側ばかりでなく、向こう側や側面側など３６０度の方向からパーツを組付けることが可能になる。また、パーツも手前側だけでなく、向こう側に配置しておくこともできる。
【００２２】
しかも、従来の橋やピットを利用する方式に比較して、橋やピットの設置が不要で、作業者が橋やピットを昇降しないで、水平移動によってトラックの向こう側に移動できるので、移動によるロスタイムを著しく短縮することができ、生産性を向上できる。このようにして、一人の作業者が多数の部品を組付ける組立作業方式を採用することができる。なお、１台のワークに対して組付けすべき部品点数が多い場合などには、複数の作業者が複数ずつの部品の組付けを担当するようにしてもよいことはもちろんである。
【００２３】
また、トラックおよびパレットが床下に配置されているので、圧入機のコラムをワーク支持部材の進行路を囲むように配置することができるので、ワーク支持部材に載置されて搬送されてきたワークは、自動的にコラム内に配置されることになり、このコラム内位置で停止されたワークに対して、組付部品を圧入することができるので、圧入作業を連続的に行なうことが可能になり、生産性が飛躍的に向上する。
【００２４】
更に、組付部品の圧入装置は、前記ワーク支持部材が、ポールスタンド式治具に対して支持軸によってその軸心回りに揺動自在に取付けられる構造であってもよい。
【００２５】
このようにすれば、ポールスタンド式治具によってフローティング式にワーク支持部材に支持されたワークが、支持軸によって軸心回りに揺動自在に構成されているので、ポールスタンド式治具の微小な傾きや揺れ、あるいは、圧入ヘッドの偏磨耗などがあっても、ワークが支持軸周りに回動して、最適な状態で圧入作業を実施することができ、組付部品の圧入形態が優れるのみならず、圧入ヘッドの偏摩耗が生じ難くなる。
【００２６】
また、組付部品の圧入装置は、前記トラックが、コラム設置位置で前記パレットを停止させるストッパおよび前記パレットを位置決めする位置決め機構部を具備していてもよい。
【００２７】
このようにすれば、ストッパによってパレットを圧入装置位置で停止させ、かつ位置決め機構部によってパレットを位置決めした状態で圧入作業を実施することができ、ワークと圧入ヘッドとの位置ずれなどに起因する圧入不良や、圧入ヘッドの損傷などを無くすことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る組付部品の圧入装置について、図面を参照して説明する。図１は組付部品の圧入装置の一部を断面で示した正面図で、図２は組付部品の圧入装置の概略斜視図である。
【００２９】
図１および図２に示す組付部品の圧入装置は床板５０の下方に配置されたトラック１０と、このトラック１０上を搬送されるパレット２０と、パレット２０の上面に取付けられたポールスタンド式治具３０と、このポールスタンド式治具３０に取付けられたワーク支持部材４０と、ワーク支持部材４０の進行方向の側方に配置された圧入機６０とを有する。
【００３０】
前記圧入機６０は、ワーク支持部材４０を上下および側方から囲むコの字状のコラム６１を有する。このコラム６１は、上部部材６２と下部部材６３と側部部材６４とを備えている。また、このコラム６１をそのリニアガイド６６に沿って昇降自在に取付ける支持部材６５と、コラム６１をプーリ６７およびワイヤ６８によって振り分け荷的に吊下げるバランス用のウェイト６９と、前記支持部材６５に取付けられ、そのピストンロッド７１の進退動作によって、前記コラム６１を昇降させるバランスシリンダ７０と、前記コラム６１の上部部材６２に取付けられた圧入シリンダ７２と、この圧入シリンダ７２のピストンロッド７３の下端に設けられた圧入ヘッド７４と、コラム６１の下部部材６４に設けられた圧入力の受台７５とを有する。
【００３１】
図１および図２に示すように、床板５０の下に配置されたトラック１０によって搬送されるパレット２０に取付けられたポールスタンド式治具３０は、詳細は後述するが、パレット２０の上面に突設された取付部材２１に取付けられている。前記取付部材２１の進行方向に沿って、床板５０にスリット５０ａが設けられており、床板５０の下面は補強部材５１によって支持されている。
【００３２】
前記床板５０のスリット５０ａの側方であって、かつワーク支持部材４０の進行路をコラム６１によって囲むように、前記圧入機６０が設置されている。したがって、ワーク支持部材４０に載置されたワークＷが、圧入機６０におけるコラム６１の上部部材６２と下部部材６３との間を通過できるように、構成されている。
【００３３】
図３は組付部品の圧入装置におけるトラックの一例である水平周回トラックの概略平面図、図４は図３の水平周回トラックにおけるサブコンベアのＡ−Ａ線に沿った側断面図、図５は図４のチェーン部分の拡大正面図、図６は図３の水平周回トラックのサブコンベアにおけるストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で示した概略正面図、図７は図３の水平周回トラックにおけるメインコンベアのＢ−Ｂ線に沿った側断面図、図８は方向変換手段の拡大平面図である。
【００３４】
前記水平周回トラック１０は、図３に示すように、それぞれ直線状のサブコンベア（以下、サブＣＶという）１１と、第１のプールコンベア（以下、第１プールＣＶという）１２と、メインコンベア（以下、メインＣＶという）１３と、第２のプールコンベア（以下、第２プールＣＶという）１４とを備え、これらを矩形状に配置して構成されている。
【００３５】
前記第２プールＣＶ１４とサブＣＶ１１との間、サブＣＶ１１と第１プールＣＶ１２との間、第１プールＣＶ１２とメインＣＶ１３との間、メインＣＶ１３と第２プールＣＶ１４との間には、それぞれパレット２０の方向を９０度変換する方向変換手段として、水平面内で旋回自在の方向変換コンベア（以下、方向変換ＣＶという）１５，１６，１７，１８が配置されている。
【００３６】
図４は、図３のサブＣＶ１１のＡ−Ａ線に沿った側断面図で、床板５０の下方に設けられたピットＰ内に、駆動モータ１１ａと、この駆動モータ１１ａによって駆動される一対の駆動ギヤ１１ｂと、この駆動ギヤ１１ｂによって駆動される一対の無端状のチェーン１１ｃと、このチェーン１１ｃに回転自在に設けられたフリーローラ１１ｄとを有する。このフリーローラ１１ｄは、図５に示すように、チェーン１１ｃの上方に設けた軸１１ｅによって回転自在に取付けられている。ここで、フリーローラ１１ｄは、軸１１ｅに固定して、軸１１ｅをチェーン１１ｃに対して回転自在に構成してもよいし、軸１１ｅをチェーン１１ｃに固定して、フリーローラ１１ｄを軸１１ｅに対して回転自在に構成してもよい。
【００３７】
前記フリーローラ１１ｄの上には、前記パレット２０が載置されている。したがって、駆動モータ１１ａによって駆動ギヤ１１ｂが駆動されると、チェーン１１ｃが進行方向（図３の左方向）に移動し、このチェーン１１ｃの移動に伴って、フリーローラ１１ｄ上のパレット２０が進行方向に移動する。チェーン１１ｃは垂直面内リターン構造で、進行方向の前方端に達したチェーン１１ｃ部分は、下側を通って再び始端に戻ってくる。
【００３８】
なお、上記のサブＣＶ１１の所定位置でワークに部品を組付ける場合、駆動ギヤ１１ｂ間の部品組付け位置に対応して、図６に示すように、エアシリンダまたはソレノイドなどの駆動手段１１ｆによって昇降自在のストッパ１１ｇを設けておき、このストッパ１１ｇを図示２点鎖線１１ｇ’のように上昇させてパレット２０を停止させてから、パーツの組付けを行なうように構成する。
【００３９】
また、前記パレット２０は、例えば、その角部の４箇所に位置決め用孔部２２が設けてあり、一方、サブＣＶ１１の下方に、エアシリンダなどの昇降装置１１ｆによって昇降自在で、かつ前記パレット２０の位置決め用孔部２２に挿入される位置決め用凸部１１ｉが設けられている。この位置決め用孔部２２は、直円筒状のものでもよいが、図示するように、下部が円錐筒状部で上部が直円筒状部を有する形状にすることによって、下部の円錐筒状部が、位置決め用凸部１１ｉのガイドとなり、位置決め用凸部１１ｉを位置決め用孔部２１にスムーズに挿入することができる。また、位置決め用凸部１１ｉの下方には、パレット２０を支持するフランジ部１１ｊが設けられており、パレット２０の上方には微小間隔でストッパ１１ｋが設けられている。
【００４０】
したがって、ストッパ１１ｇの上昇によってパレット２０を停止させてから、位置決め用凸部１１ｉを上昇させて位置決め用孔部２２に嵌合させることによって、パレット２０の位置決めを行なうことができる。また、フランジ部１１ｊによってパレット２０を持ち上げて、パレット２０の上面をストッパ１１ｋに当接させることによって、パレット２０の水平出しを行なう。このようにしてパレット２０の停止、位置決めおよび水平出しを行なって、ワークＷへの部品の組付および圧入を行なうが、部品の圧入については、ワーク搬送組立装置の全体構成および組付け動作の概要説明をしてから説明する。
【００４１】
パレット２０の停止、位置決めおよび水平出しされた位置でのワークへの部品の組付が終了すると、位置決め用凸部１１ｉを下降させて組付作業完了ボタン（図示省略）を押すと、駆動手段１１ｆに作業完了信号が送られて、ストッパ１１ｇが下降することによって、パレット２０の搬送が再び開始される。ただし、進行方向前方にパレット２０が詰まっている場合には、ボタンを押しても、ストッパ１１ｇが下降しないようにしておくことが望ましい。そのようにすると、パレット２０同士が干渉することが防止できる。
【００４２】
前記第１，第２のプールＣＶ１２，１４は、サブＣＶ１１と同様の構成を有し、自動的にプール・搬送するので、その説明を省略する。
【００４３】
図７は、図３のメインＣＶ１３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。このメインＣＶ１３は、進行方向に沿って所定間隔で立設された複数の対をなす柱１３ａを有し、この柱１３ａ上に回転自在のローラ１３ｂが設けられており、このローラ１３ｂの上にパレット２０が載置されている。また、前記柱１３ａの間に、駆動モータ１３ｃによって駆動されるモータ回転軸１３ｄが架設されており、このモータ回転軸１３ｄに取付けられたスプロケット（駆動ギヤ）１３ｅによって、無端状のチェーン１３ｆが駆動され、このチェーン１３ｆに一定ピッチ毎にフック１３ｇが設けられており、このフック１３ｇがパレット２０の下面に垂設した押し板２３を押圧するように構成されている。したがって、ローラ１３ｂの上に載置されているパレット２０は、フック１３ｇによってパレット２０の下面に垂設した押し板２３が押圧されることによって、ローラ１３ｂ上を進行方向に移動する。フック１３ｇは前述のように一定ピッチ毎に配列されており、パレット２０はこのピッチ毎に強制搬送されることになる。ラインの流れ作業でタクト（生産スピード）が決められた工程に適用する。なお、図において、上側の１３ｆは往きのチェーン、下側の１３ｆ’は返し（戻し）のチェ−ンである。
【００４４】
図８は方向変換ＣＶ１５（１６，１７，１８の同様）の平面図を示す。この方向変換ＣＶ１５は、回転軸１５ａによって水平面内で回転自在のターンテーブル１５ｂと、このターンテーブル１５ｂ上に設けられた一対のチェーンコンベア１５ｃと、このチェーンコンベア１５ｃの駆動用モータ１５ｄと、ターンテーブル１５ｂを旋回させる駆動機構部１５ｅとを有する。したがって、矢印方向から搬送されてきたパレット２０は、チェーンコンベア１５ｃ上に移載され、駆動用モータ１５ｄによってチェーンコンベア１５ｃ上を図示左方に搬送されて、パレット２０が方向変換ＣＶ１５の中央部に来ると駆動用モータ１５ｄを停止し、次いで駆動機構部１５ｅによって９０度旋回されて、パレット２０の搬送方向を変換する。
【００４５】
図１にはパレット２０の側面図が示されている。パレット２０の上面には、前述のように、床板５０のスリット５０ａから突出して立上りポールスタンド式治具３０の取付部材となるポスト２１を有し、このポスト２１に、ポールスタンド式治具３０が取付けられている。また、パレット２０の下面中央部には、チェーン１３ｆに設けたフック１３ｇによって押される押し板２３が垂設されている。
【００４６】
前記ポスト２１の断面形状を四形状または多角形状にすると、ポールスタンド式治具３０をポスト２１に対して、ワークに対して最もパーツ組付け作業性が優れた水平面内角度位置で固定させることができる。また、ポスト２１の断面形状を円形状にすると、ポールスタンド式治具３０を、ポスト２１の軸心回りに回動させることができ、ワークの形状やパーツの組付け方向などによって、その方向を自在に設定することができる。なお、ポスト２１の断面形状を四角形状または多角形状にして、このポスト２１を、パレット２０に対して回転自在に、かつ、ロックピンなどにより任意の角度でロックできるようにしてもよい。
【００４７】
前述の図１および図２には前記ポールスタンド式治具３０も示されている。ポールスタンド式治具３０は、前記ポスト２１に取付けられて水平方向かつ進行方向に延びる第１水平部材３１と、この第１水平部材３１の端部から水平方向、かつ直角方向に延びる第２水平部材３２と、この第２水平部材３２の端部から立上る垂直部材３３と、この垂直部材３３から水平方向に延びる第３水平部材３４とを有する３重Ｌ字状のものである。ポールスタンド式治具３０がこのように形成されていると、この治具３０は、進行する時及び圧入作業を行う時にコラム６１と干渉しなくなる。
【００４８】
そして、この第３水平部材３４に、図２に示すように、支持軸３５を介してワーク支持部材４０が取付けられている。ワーク支持部材４０は、支持軸３５によって回動自在に取付けられた垂直部材４１と、この垂直部材４１の下端から延びる水平部材４２とを有する。したがって、ワーク支持部材４０は支持軸３５の軸心回りに揺動自在に取付けられており、このワーク支持部材４０の水平部材４２上に載置されているワークが支持軸３５の軸心回りに回動可能である。
【００４９】
次に、上記の組付部品の圧入装置のワーク搬送動作について説明してから、圧入機による圧入動作について説明する。まず、方向変換ＣＶ１５上に在るパレット２０のワーク支持部材４０に、移載ロボット（図示省略）によって、ＡＴミッションなどのワークが移載される。この方向変換ＣＶ１５上へのワークの移載は、方向変換ＣＶ１５が任意の方向を向いている状態で実施できる。それによって、ワークの供給位置を任意に設定することができる。
【００５０】
ワーク支持部材４０にワークが移載されると、例えば、方向変換ＣＶ１５が、図示するように、サブＣＶ１１と同一方向を向いている場合はそのまま、また、もし、方向変換ＣＶ１５が図示する方向とは異なる方向を向いているときは、サブＣＶ１１と同一方向を向くように所定角度旋回させてから、パレット２０をサブＣＶ１１上に移載する。
【００５１】
サブＣＶ１１上に移載されたパレット２０は、駆動モータ１１ａにより駆動ギヤ１１ｂ、チェーン１１ｃおよびフリーローラ１１ｄを介して、順次、進行方向（図示左方向）に向かって間欠的に搬送される。パレット２０がこのサブＣＶ１１上を間欠的に搬送される途中の所定位置で、前述のように、ストッパ１１ｇの上昇によって停止され、この停止状態で、昇降装置１１ｈによって位置決め用凸部１１ｉが上昇して、パレット２０の位置決め用孔部２２に挿入されることによって、パレット２０が位置決めされる。また、フランジ部１１ｊによってパレット２０が微小寸法だけ持ち上げられて、パレット２０の上面がストッパ１１ｋに当接することによって、パレット２０の水平出しが行なわれる。
【００５２】
パレット２０が停止、位置決めおよび水平出しされると、ポールスタンド式治具３０を介してワーク支持部材４０に位置決め固定されているワークＷが位置決めされる。この位置決めされたワークＷに対して、サブＣＶ１２において、ケース、トランスミッションなどの部品の前組付が実施される。
【００５３】
このようにして、部品の組付が終わると、昇降装置１１ｆによってストッパ１１ｇが下降して、パレットＰ２０の搬送が再開される。以下、このようなパレット２０の停止、位置決めおよび水平出し動作を、サブＣＶ１１におけるパレット２０の停止位置ごとに繰り返し行なって、位置決めされたワークに対して、部品の組付を行なう。
【００５４】
次に、圧入機６０による圧入動作について説明する。部品の圧入は、ワーク支持部材４０に支持されたワークが、圧入機６０のコラム６１の上部部材６２と下部部材６３との間に来たときに実施される。今、圧入機６０がサブＣＶ１１の側方に設置されているとすれば、前述のように、ワーク支持部材４０に支持されたワークが、圧入機６０のコラム６１の上部部材６２と下部部材６３との間に来ると、ストッパ１３ｇの上昇によってパレット２０が停止させられ、位置決め用凸部１３ｉが上昇してパレット２０の位置決め用孔部２２に挿入されることによって、パレット２０が位置決めされてワークが位置決めされる。さらに、フランジ部１１ｊによってパレット２０が持ち上げられて、その上面がストッパ１１ｋに当接して、パレット２０の水平出しが行なわれる。
【００５５】
ワークが位置決めされると、バランスシリンダ７０によって、コラム６１が図１の図示実線矢印のように引き上げられる。このとき、前述のように、コラム６１とバランス用ウェイト６９とがプーリ６７およびワイヤ６８を介して振り分け荷的に吊下げられているので、バランス用ウェイト６９が図示実線矢印のように下降する結果、小さい力でコラム６１を引き上げることができるため、バランスシリンダ７０は、小型、小出力のものでよい。
【００５６】
このようにしてコラム６１を引き上げて、コラム６１の下部部材６３上に設けられた受台７５を、ワーク支持部材４０の水平部材４２の下面に当接させる。このとき、ワーク支持部材４０には支持部材３４に対しフローティング機構を施すことで、この水平部材４２に載置されたワークが傾いていても、自動的に水平状態に修正される。
【００５７】
この姿勢が修正されたワークに対して、圧入シリンダ７２によって、ピストンロッド７３が下降して、その下端に設けられている圧入ヘッド７４によって、部品７６がワークＷに圧入される。このときの圧入力は、コラム６１の受台７５を介して下部部材６３が受け、ワーク支持部材４０や支持軸３５には圧入力の反力が加わらないので、これらの構成部材の強度はそれほど大きくする必要がない。
【００５８】
部品７６の圧入作業が終了すると、圧入シリンダ７２によってピストンロッド７３が上昇し、続いてバランス用シリンダ７０によって、コラム６１が図示破線矢印に示すように下降されて、ワーク支持部材４０がフリー状態になる。このコラム６１の下降の際も、バランス用ウェイト６９が図示破線矢印に示すように上昇するので、小さいトルクでコラム６１を下降させることができる。この後、あるいは前記コラム６１の下降動作と並行して、位置決め用凸部１３ｉが下降し、ストッパ１３ｇが下降して、パレット２０がフリーの状態になって、パレット２０の搬送が再開される。
【００５９】
上記の組付部品の圧入装置によれば、パレット２０を圧入機６０の位置で停止，位置決めおよび水平出しすると共に、コラム６１が上昇してその下部部材６３に設けられた受台７５が、ポールスタンド３０に取付けられたワーク支持部材４０の水平部材４２の下面に当接して姿勢を修正するので、ワークＷに対して、圧入部品７６を容易かつ確実に圧入することができる。なお、図１および図２において、７７はバランス用シリンダ７０や圧入シリンダ７２などを制御する制御回路を組み込んだ制御盤である。
【００６０】
上記実施形態に示したように、ワーク支持部材４０が支持軸３５を介して回動自在に取付けられていても、支持軸３５がパレット２０の進行方向の中心軸線にそって設けられているので、パレット２０の搬送停止および／または搬送再開動作によって、ワーク支持部材４０が揺れ動くことはないが、もし、パレット２０の搬送停止および／または搬送再開動作によって、ワーク支持部材４０が揺れ動く場合は、所望により、ロックピン（図示省略）を設けて、移動中はロック可能に構成してもよい。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の変形が可能である。例えば、ポールスタンド式治具３０において、図示するように、第１，第２水平部材３１，３２を直角状に配置する代わりに、第１水平部材３１の始端と第２水平部材３２の終端を結ぶ、単一の水平部材を進行方向に対して斜め状に配置してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、トラックと、該トラック上を搬送されるパレットと、該パレット上に立設されたポールスタンド式治具と、該ポールスタンド式治具に取付けられ且つワークをフローティング式に支持するワーク支持部材と、該ワーク支持部材の進行路の側方に配置され且つ該ワーク支持部材を上下および側方から囲むコラムを有する圧入機と、該コラムの上部部材に取付けられた圧入機構部とを具備し、前記ポールスタンド式治具を、前記コラムと干渉せずに進行及び圧入作業が可能となるように形成すると共に、前記コラムは、前記ワーク支持部材に支持されたワークが該コラムの上部部材と下部部材との間に存在する第１の位置と、該コラムを引き上げることにより前記下部部材上に設けられた受台がワーク支持部材の水平部材の下面に当接する第２の位置との間を移動するように構成され、且つ該コラムが前記第２の位置にある時に前記ワーク支持部材に支持されたワークに部品を圧入するように構成したことを特徴とするものであるから、ワーク支持部材に支持されたワークを、コラムの上下部材の間に位置させて、圧入を実施することができるので、ワークを搬送装置から圧入機に移載したり、圧入終了後のワークを圧入機からワーク搬送装置に再び移載したりする必要がなく、連続圧入作業が実施できるため、生産性が飛躍的に向上する。
【００６３】
また、コラムを昇降機構によって昇降自在に構成したならば、コラムを上昇させて、その下部部材をワーク支持部材の下面に当接させて、圧入を実施することができ、ワーク支持部材や支持軸に圧入力の反力を作用させないようにすることができ、ワーク支持部材や支持軸の強度を大きくしなくてもよい。
【００６４】
また、コラムを、プーリおよびワイヤによってバランス用ウェイトと振り分け荷的に吊下げたならば、コラムの上昇または下降時の駆動力が小さくてすみ、バランスシリンダなどの駆動装置を小型、小出力化できる。
【００６５】
さらに、トラックおよびパレットを床下に配置し、このパレットにポールスタンド式治具を介してワーク支持部材を取付けたならば、ワークを所定の高さ位置に、かつ搬送によって自動的に圧入機のコラム内に位置させることができる。
【００６６】
さらにまた、トラックのコラム設置位置に対応して、パレットを停止させるストッパおよびパレットを位置決めする位置決め機構部を設けたならば、ワークを圧入機のコラム内に高精度で位置決めすることができ、ワークの正しい位置に、容易かつ確実に部品を圧入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る組付部品の圧入装置の一部を断面で示した概略側断面図である。
【図２】図１の組付部品の圧入装置における概略斜視図である。
【図３】図１の組付部品の圧入装置における水平周回トラックの概略平面図である。
【図４】図３の水平周回トラックにおけるサブコンベアのＡ−Ａ線に沿った拡大側断面図である。
【図５】図４のチェーンの部分拡大正面図である。
【図６】図３の水平周回トラックのサブコンベアにおけるストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で示した概略正面図である。
【図７】図３の水平周回トラックにおけるメインコンベアのＢ−Ｂ線に沿った拡大側断面図である。
【図８】図３の水平周回トラックにおける方向変換手段の拡大平面図である。
【図９】従来のワーク搬送組立装置の斜視図である。
【図１０】従来の圧入装置の概略側面図である。
【図１１】従来の他のタイプの圧入装置における概略側面図である。
【符号の説明】
１０  水平周回トラック
１１ｆ  駆動手段
１１ｇ  ストッパ
１１ｈ  昇降装置
１１ｉ  位置決め用凸部
１１ｊ  フランジ部
１１ｋ  ストッパ
１２  第１プールコンベア
１３  メインコンベア
１４  第２プールコンベア
１５，１６，１７，１８  方向変換手段（方向変換コンベア）
２０  パレット
２１  ポスト
２２  位置決め用孔部
３０  ポールスタンド式治具
３１，３２，３４  水平部材
３３  垂直部材
３５  支持軸
４０  ワーク支持部材
５０  床板
５０ａ  スリット
６０  圧入機
６１  コラム
６２  上部部材
６３  下部部材
６４  側部部材
６５  支持部材
６７  プーリ
６８  ワイヤ
６９  バランス用ウェイト
７０  バランス用シリンダ
７２  圧入シリンダ
７４  圧入ヘッド
７６  圧入部品
７７  制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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