(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸にトルクを伝達する回転子と、前記回転子の周面に対面する周面を有してハウジングに固定される固定子とを備え、前記回転子は、内周面が前記固定子の外周面に電磁結合する外側ロータ部と、外周面が前記固定子の内周面に電磁結合する内側ロータ部とを有し、前記固定子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部との間に配置される固定子鉄心と、前記固定子に巻装されて前記両ロ−タ部と電磁結合する１セットの多相巻線からなる固定子巻線とを有し、前記固定子鉄心は、コアバックと、前記コアバックの径方向外側に周方向所定ピッチで形成された多数の外周側スロット及びティースと、前記コアバックの径方向内側に周方向所定ピッチで形成された多数の内周側スロット及びティースとを有し、前記固定子巻線は、互いに近接する前記外周側スロット及び前記内周側スロットの各対にそれぞれ集中巻きされた各集中巻きコイル部を接続して構成され、前記固定子鉄心は、輪板形状をもつ多数の電磁鋼板を軸方向に積層してなるとともに、互いに周方向に隣接する一対の前記集中巻きコイル部の間に位置して前記コアバックを貫通する棒状支持部材を通じて軸方向一端側で固定子支持フレ−ムに一端支持される車両用回転電機において、
前記固定子支持フレ−ムに固定された樹脂スリーブに互いに軸方向へ所定間隔を隔てて支持された略同心の輪板状導体からなる各相の相端子部と、前記固定子支持フレ−ムに固定された樹脂スリーブに前記相端子部の径方向内側にて支持された輪板状導体からなる中性点端子部とを有し、前記集中巻きコイル部の一端は前記相端子部に接続され、前記集中巻きコイル部の他端は前記中性点端子部に接続されることを特徴とする車両用回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪の駆動に好適な車両用回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転電機において、出力、トルク発生に無効なコイルエンド部を短縮するために、コアを分割するなどして電機子巻線をコアに集中巻きすることが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したコア分割コイル集中巻き型の電機子では、磁気抵抗の増大により出力、トルクの向上は困難であった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、小型高出力の車両用回転電機を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の車両用回転電機は、車軸にトルクを伝達する回転子と、前記回転子の周面に対面する周面を有してハウジングに固定される固定子とを備え、前記回転子は、内周面が前記固定子の外周面に電磁結合する外側ロータ部と、外周面が前記固定子の内周面に電磁結合する内側ロータ部とを有し、前記外側ロータ部及び内側ロータ部は、前記固定子に対面する周面上に周方向略同位置に同一極性で周方向へ極性交互に所定ピッチで形成された磁極をそれぞれ有し、前記固定子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部との間に配置される固定子鉄心と、前記固定子に巻装されて前記両ロ−タ部と電磁結合する１セットの多相巻線からなる固定子巻線とを有し、前記固定子鉄心は、コアバックと、前記コアバックの径方向外側に周方向所定ピッチで形成された多数の外周側スロット及びティースと、前記コアバックの径方向内側に周方向所定ピッチで形成された多数の内周側スロット及びティースとを有し、前記固定子巻線は、互いに近接する前記外周側スロット及び前記内周側スロットの各対にそれぞれ集中巻きされた各集中巻きコイル部を接続して構成されている。
【０００６】
すなわち、この車両用回転電機は、円筒状の固定子鉄心の外周側スロット及びそれと周方向略同位置（ここでは１スロットピッチ以下をいう）の内周側スロットにコイルを集中巻きして集中巻きコイル部を形成し、この固定子（ステータともいう）の両周面に個別に対面して一対の回転子（ロ−タともいう）を設け、径外側の回転子を外側ロータ部、径内側の回転子を内側ロータ部という。
【０００７】
このようにすれば、固定子鉄心を分割しなくても、周方向略同位置に存在するその径方向内外の一対のスロットに容易に集中巻きコイル部を巻装することができ、この集中巻きコイル部の径方向へ延在するコイルエンド長を最小とすることができる。更に、この集中巻きコイル部の一対の軸方向延在部分は有効に外側ロータ部及び内側ロータ部に個別に電磁結合するので、それぞれトルクを発生することができる。その結果、コイルエンドの軸方向飛び出し量の短縮及び固定子鉄心の両周面の利用により従来に比較して格段の短軸長化を実現できるとともに、磁気抵抗が小さく、かつ、電機子コイルの漏れインダクタンスや電気抵抗を低減できるため従来と比較して格段の高出力化、高効率化が可能となる。更に、従来の集中巻き電機子コイルをもつ回転電機に比べて分割型固定子鉄心を採用する必要がないので、その剛性が低下することがなく、格段に堅牢な回転電機を実現することができる。
【０００８】
なお、外側ロータ部及び内側ロータ部としては、埋め込み永久磁石型、表面配置永久磁石型、リラクタンスモ−タ（突極鉄心型又は誘導子型とも呼ばれる）、かご型（誘導機ロータ型）などを採用できることはもちろんである。
【０００９】
好適には、前記外側ロータ部及び内側ロータ部は、前記固定子に対面する周面上に周方向同位置に同一極性で周方向へ極性交互に所定ピッチで形成された永久磁極面をそれぞれ有する。
【００１０】
これにより、各集中巻きコイル部のコイルエンド部は径方向へ最短距離で延在することになるため最小距離とすることができ、電機子コイルの漏れインダクタンスや電気抵抗を最小とし、出力及び効率を向上することができ、コイルエンド部に必要な軸方向必要寸法も短縮することができる。周方向同位置は、周方向スロットピッチの２％程度の製造公差は当然許容するものである。
【００１１】
なお、ここでいう永久磁極面とは、動作時に、外側ロータ部及び内側ロータ部の周面に生じるＮ型又はＳ型の磁極面であり、埋め込み永久磁石型、表面配置永久磁石型の他、リラクタンスモ−タ型の突極鉄心部もいう。
【００１２】
本発明によれば更に、前記固定子鉄心が、輪板形状をもつ多数の電磁鋼板を軸方向に積層してなるとともに、互いに周方向に隣接する一対の前記集中巻きコイル部の間に位置して前記コアバックを貫通する棒状支持部材を通じて軸方向一端側で固定子支持フレ−ムに一端支持される。また、前記固定子支持フレ−ムに固定された樹脂スリーブに互いに軸方向へ所定間隔を隔てて支持された略同心の輪板状導体からなる各相の相端子部と、前記固定子支持フレ−ムに固定された樹脂スリーブに前記相端子部の径方向内側にて支持された輪板状導体からなる中性点端子部とが設けられ、前記集中巻きコイル部の一端は前記相端子部に接続され、前記集中巻きコイル部の他端は前記中性点端子部に接続される。
このようにすればそれぞれが輪板形状をもつ電磁鋼板を軸方向に積層して固定子鉄心を形成することができるので、固定子鉄心を分割する必要がなく、かつ、固定子支持フレ−ムが固定子鉄心の軸方向一端側に近接するので、両者を機械的に結合する棒状支持部材を短縮することができ、堅牢な構成とすることができる。
【００１３】
更に、本構成では、固定子鉄心に巻装された電機子コイルの各集中巻きコイル部は、上述したように径方向に延在するコイルエンド部をもち、このコイルエンド部は周方向へ延在しないため、大きなスペ−スが周方向に隣接する一対のコイルエンド部間に生じる。したがって、このスペ−スを利用して棒状支持部材を固定子支持フレ−ム側へ楽に突出させることができ、この固定子鉄心の固定作業が格段に容易となるという優れた効果を奏する。
【００１４】
本発明では、前記回転子は、前記内側ロータ部及び外側ロータ部の軸方向同一端側を一端支持する回転子支持フレ−ムを通じて回転軸に固定されている。
【００１５】
すなわち、本構成の電機子コイルが集中巻きコイル部をもつ回転電機では、電機子コイルのコイルエンドの軸方向長が短縮できるため、外側ロータ部及び内側ロータ部と、それを支承するために、これら両ロータ部及び固定子の軸方向一端側にて径方向へ延在する回転子支持フレ−ムをこれら外側ロータ部及び内側ロータ部に近接して配置することができる。
【００１６】
このため、両ロータ部に生じるトルクにより，回転子支持フレ−ムの径方向延在部（円盤部）を基端とする両ロータ部のねじれが減少し、回転子の剛性を強化することができる。
【００１７】
本発明では、各前記集中巻きコイル部は、前記固定子支持フレ−ム側に突出する巻き初め端及び巻き終わり端を有する。
【００１８】
このようにすれば、各集中巻きコイル部の巻き初め端及び巻き終わり端の結線の作業性が容易となり、この結線（渡り線）と回転子支持フレ−ムとの干渉も回避することができる。
【００１９】
本発明では、前記固定子巻線は、同相の前記各集中巻きコイル部を並列接続してそれぞれ構成されて互いに位相が異なる多数の相巻線を接続してなる。
【００２０】
すなわち、本構成では同相の各集中巻きコイル部は全て並列接続されるので、結線が簡単となり、かつ結線用の渡り線と棒状支持部材との干渉回避も容易となる。
【００２１】
好適には、前記集中巻きコイル部は、周方向に同位置に形成された前記外周側スロット及び内周側スロットに巻装されている。これにより、各集中巻きコイル部のコイルエンド部は径方向へ最短距離で延在することになるため最小距離とすることができ、電機子コイルの漏れインダクタンスや電気抵抗を最小とし、出力及び効率を向上することができ、コイルエンド部に必要な軸方向必要寸法も短縮することができる。周方向同位置は、周方向スロットピッチの２％程度の製造公差は当然許容するものである。
【００２２】
好適には、所定相の奇数番目の前記集中巻きコイル部の巻き初め端及び偶数番目の前記集中巻きコイル部の巻き終わり端は前記所定相の相端子部に接続され、前記所定相の偶数番目の前記集中巻きコイル部の巻き初め端及び奇数番目の前記集中巻きコイル部の巻き終わり端は中性点をなす中性点端子部に接続される。このようにすれば、星型配線構造を簡素に実現することができる。
【００２３】
好適には、前記相端子部及び中性点端子部は、前記固定子支持フレ−ムに近接して略同心の輪状導体からなる。このようにすれば、星型配線構造を簡素に実現することができる。なお、この輪状導体は、固定子鉄心を固定子支持フレ−ムに連結する棒状支持部材と径方向に重ならない位置に配置されることが好適であり、これにより、両者の干渉を回避することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用回転電機の好適な実施形態を図面を参照して以下に説明する。
【００２５】
【実施例１】
本発明の車両用回転電機を内燃機関駆動車に適用した実施例を以下に説明する。
【００２６】
（全体構造）
図１は、この内燃機関駆動車のパワートレインの車両用回転電機近傍を示す軸方向断面図を示し、
１００はハウジング、１０１はエンジンのクランクシャフト、１０２はクラッチ機構、１０３は図示しないギヤ機構の入力軸、１は車両用回転電機である。
【００２７】
車両用回転電機１は、固定子２、外側ロータ部３、内側ロータ部４、回転子支持フレ−ム５、固定子支持フレ−ム６、棒状支持部材７を有している。
【００２８】
外側ロータ部３及び内側ロータ部４は本発明で言う回転子を構成しており、外側ロータ部３の内周面は小電磁ギャップを隔てて固定子２の外周面に電磁結合し、内側ロータ部４の外周面は小電磁ギャップを隔てて固定子２の外周面に電磁結合している。
【００２９】
両ロ−タ部３、４は内部に永久磁石３０、４０が埋設された積層電磁鋼板３１、４１からなる公知の埋め込み永久磁石型ロ−タである。薄板状に形成された永久磁石３０は積層電磁鋼板３１内に軸方向に周方向等ピッチで貫設された多数の永久磁石収容溝に個別に埋設され、薄板状に形成された永久磁石４０は積層電磁鋼板４１内に軸方向に周方向等ピッチで貫設された多数の永久磁石収容溝に個別に埋設されている。
【００３０】
永久磁石３０、４０は厚さ方向すなわち略径方向に磁化されている。永久磁石３０と永久磁石４０は周方向等位置に埋設されており、同位置の永久磁石３０、４０は固定子２側に同極性の磁極を有する。これにより、積層電磁鋼板３１の内周面及び積層電磁鋼板４１の内周面には永久磁石と周方向同位置にて磁極面が周方向所定ピッチで生じ、外側ロータ部３の磁極面と内側ロータ部４の磁極面とは周方向同位置にて同一極性となっている。
【００３１】
回転子支持フレ−ム５は、外側ロータ部３の外周面が固定される外側筒部５１と、内側ロータ部４の内周面が固定される内側筒部５２と、径方向へ延在して両筒部５１、５２のリア側の端部同士を連結する円盤部５３とを有し、内側筒部５２の前端はクランクシャフト１０１に締結されている。
【００３２】
固定子２は、外側ロータ部３及び内側ロータ部４の間の径方向隙間に配置される固定子鉄心２０に巻装されて両ロ−タ部３、４と電磁結合する固定子巻線（電機子コイル）２１とからなる。
【００３３】
固定子鉄心２０は、輪板形状をもつ多数の電磁鋼板を軸方向に積層してなる積層電磁鋼板からなり、図２の部分展開図を参照して説明すれば、コアバック２０１と、コアバック２０１の径方向外側に周方向所定ピッチで形成された多数の外周側スロット２０２及びティース２０３と、コアバック２０１の径方向内側に周方向所定ピッチで形成された多数の内周側スロット２０４及びティース２０５とを有している。
【００３４】
固定子鉄心２０は、ティースの周方向位置に等しい周方向位置にてコアバック２０１を軸方向に貫通する多数の棒状支持部材（ボルト）７により固定子支持フレ−ム６に固定されている。
【００３５】
固定子支持フレ−ム６は、環状の段差をもつ輪板からなり、固定子鉄心２０のフロント側に近接してハウジング１００に締結されている。
【００３６】
固定子巻線２１は、図２の部分展開図を参照して説明すれば、周方向同位置の外周側スロット２０２及び内周側スロット２０４にそれぞれ集中巻きされた集中巻きコイル部２１０を外周側スロット２０２のスロット数（＝内周側スロット２０４のスロット数）だけ有している。ただし、図２では、Ｕ相の集中巻きコイル部２１０だけを図示している。したがって、棒状支持部材７は、周方向に隣接する２つの集中巻きコイル部２１０の間に位置してコアバック２０１を貫通している。
【００３７】
各集中巻きコイル部２１０の巻き初め端２１０１及び巻き終わり端２１０２は軸方向フロント側に突出され、星型接続の固定子巻線２１の各相巻線は、同相のすべての集中巻きコイル部２１０を並列接続して構成されている（図３参照）。なお、Ｕ相の各集中巻きコイル部２１０は、３スロットごとに巻装されている。ただし、奇数番目の集中巻きコイル部２１０と偶数番目の集中巻きコイル部２１０との通電方向を逆とするために、図２に示すように、奇数番目の集中巻きコイル部２１０の巻き初め端２１０１及び偶数番目の集中巻きコイル部２１０の巻き終わり端２１０２がＵ相出力端部９１に接続され、同様に偶数番目の集中巻きコイル部２１０の巻き初め端２１０１及び奇数番目の集中巻きコイル部の巻き終わり端２１０２が中性点をなす中性点端子部９４に接続されている。
【００３８】
（固定子巻線接続構造）
固定子巻線接続構造を図４を参照して更に詳しく説明する。
【００３９】
図１に示す固定子支持フレ−ム６には、円筒状の三相タ−ミナル９が固定されている。この三相タ−ミナル９は、固定子支持フレ−ム６に周方向所定間隔で図示しないボルトにより締結される多数の樹脂スリ−ブ９０と、これら樹脂スリ−ブ９０の径内側に軸方向へ一定間隔で凹設されたそれぞれ３つの出力端部収容溝に外周部がそれぞれ嵌めこまれて支持されるＵ相出力端部９１、Ｖ相出力端部９２、Ｗ相出力端部９３を有している。これら出力端部９１〜９３は銅輪片からなる。
【００４０】
Ｕ相出力端部９１を軸方向にみた正面図を図５に示す。Ｕ相出力端部９１は、リング部９１０と、Ｕ相の外周側スロット２０２及び内周側スロット２０４と周方向同位置にてリング部９１０の内周縁から径内側へ突出する係止部９１１と、リング部９１０の外周縁から径外側へ突出する出力端子９１２とを有している。各係止部９１１には、上述したＵ相の各集中巻きコイル部２１０の巻き終わり端２１０２又は巻き初め端２１０１が係止されている。Ｖ相出力端部９２及びＷ相出力端部９３はＵ相出力端部９１と等しい構造をもち、それぞれＶ相の集中巻きコイル部２１０、Ｗ相の集中巻きコイル部２１０に接続されている。各相の出力端部９１〜９３の係止部９１１はそれぞれ１スロットピッチだけ周方向へずれて設けられている。
【００４１】
中性点端子部９４は、図４に示すように、樹脂スリ−ブ９０とともに締結固定されて径内側へ延在する固定金具１０の径内側の部分に周方向所定間隔で図示しないねじにより締結される多数の樹脂スリ−ブ９５と、これら樹脂スリ−ブ９５の径内側に凹設された中性点端子部収容溝に外周部が嵌めこまれて支持される中性点端子部９４とを有している。
【００４２】
銅輪板からなる中性点端子部９４を軸方向にみた正面図を図６に示す。中性点端子部９４は、リング部９４０と、リング部９４０の内周縁から径内側へ突出する係止部９４１とを有している。係止部９４０は、Ｕ相出力端部９１の係止部９１１の３倍の個数設けられている。
（動作）
次に、この車両用回転電機の動作を説明する。
【００４３】
この車両用回転電機１は三相同期機であり、回転子の位置は図示しない回転センサで検出される。回転子の位置に応じた位相をもつ三相交流電圧を星型接続の固定子巻線２１に通電すると、固定子巻線２１がそれぞれ形成する回転磁界により外側ロータ部３及び内側ロータ部４にトルクが生じ、車両用回転電機１はクランクシャフト１０１を通じて内燃機関を始動する。その後、この車両用回転電機１は、トルクアシスト又は回生制動又は発電を行うのは従来の車両用回転電機と同じである。
【００４４】
この実施例の車両用回転電機によれば、小型で高出力の車両用回転電機を実現することができ、特に、固定子鉄心２０を分割することなく固定子巻線２１のコイルエンド部を従来より格段に縮小することができ、固定子鉄心２０の一端支持も容易となる。
【００４５】
【実施例２】
本発明の車両用回転電機を内燃機関駆動車に適用した実施例を図７、図８を参照して以下に説明する。ただし、実施例１の構成要素と主要機能が共通する構成要素には同一符号を付して理解を容易とする。
【００４６】
この車両用回転電機は実施例１の車両用回転電機において、固定子２を径方向へ三段に重ねたものであり、したがって、４段のロータ部２０１〜２０４が配置されている。ただし、図８では簡素化のためにロータ部２０３と固定子を一段図示省略し、固定子鉄心２０を図示省略し、固定子巻線２１を模式的に図示する。
【００４７】
各固定子２は、本質的に実施例１と同一構造をもつが、各外周側スロット２０２及び内周側スロット２０４は、軸方向両端部において外側に向かうにつれて次第に深く形成されている。このようにすれば、固定子巻線２１のコイルエンド部の軸方向突出幅を短縮することができるので、その分だけ軸方向長が短い車両用回転電機を実現することができる。また、コイルエンド部の総延長距離を減らすことができるので、その漏れインダクタンス及び電気抵抗を減らすことができ、効率及び出力を改善することができる。
【００４８】
４段に重ねられたロータ部２０１〜２０４は、永久磁石界磁ロ−タ構造をもつ点で実施例１と同じであるが、この実施例では、ロータ部２０１〜２０４は、円筒セラミック磁石を成型中及び成型後に図８に示すパタ−ンに着磁して構成している。もちろん、実施例１と同様に永久磁石埋めこみ型のロータ部２０１〜２０４や永久磁石表面配置型のロ−タなど種々のロ−タを採用することができる。
【００４９】
ただし、この実施例では、図８に示すように、ロータ部２０１〜２０４のうち、固定子２を挟んで対向する二つのロータ部は、周方向同位置にて同一極性の磁極面を有する。ここでいう磁極面とは、Ｎで示すＮ極面と、Ｓで示すＳ極面とをいう。更に、この実施例では、２つの固定子２により径方向に挟まれる中間のロータ部２０２、２０３の内周面と外周面とは周方向同位置で逆極性の磁極面をもつ。
【００５０】
このようにすれば、中間のロータ部２０２、２０３は主として径方向に着磁することができるので、ロ−タ部２０２、２０３は本質的にヨ−ク部を必要としないことがわかる。ただし、中間のロータ部２０２、２０３は径方向両側の電磁結合面をもつのでそのＡＴはロータ部２０１、２０４の二倍とすることが好適である。いずれにせよ、この車両用回転電機は径方向へ合計６個の電磁結合面をもち、実施例１の単段構成に比較して原理的に３倍のトルクを発生することができる。
【００５１】
つまり、中間の固定子２０２、２０３としての各円筒セラミック磁石は各Ｎ極磁極面Ｎと各Ｓ極磁極面Ｓとの周方向中間部において、大きな磁路断面積をもつ必要がない。そこで、この実施例ではこの周方向中間部に通風用の軸方向貫通孔３００を設けている。原理的にはこの周方向中間部は非磁性とすることも可能である。当然、一部の軸方向貫通孔３００を、固定子２０２、２０３としての各円筒セラミック磁石を回転子支持フレ−ム５の円盤部５３に固定する棒状支持部材挿通のために用いてもよい。ただし、この実施例では、円筒セラミック磁石で一体に形成された各ロータ部２０１〜２０４の回転子支持フレ−ム５側の端部は径方向に薄く形成され、回転子支持フレ−ム５に凹設された凹部に差し込まれて固定されている。
【００５２】
この実施例では、最径小側及び最径大側のロータ部２０１、２０４は、回転子支持フレ−ム５の円筒状ヨ−ク部５１、５２により磁路を形成しているが、ロータ部２０１、２０４自身で磁路を形成すれば、回転子支持フレ−ム５はアルミダイキャストなどの軽量品とすることができる。なお、このじっしれいでは、ロータ部２０１、２０４は周方向に隣接する２つの磁極面間を省略することができる。実施例１と同様、ロータ部２０１〜２０４は、埋めこみ磁石型又は表面磁石型とすることができ、後者の場合、ロータ部２０２、２０３は径内側と径外側とに永久磁石を設けることが必要となる。
【００５３】
この実施例によれば、径方向へ多段にロータ部２０１〜２０４及び固定子２を重ねたので実施例１より更に小型高出力化を実現できる。このような多段構造は、固定子巻線２１におけるスロット内の導体部に対するコイルエンド部の割合が増大することによる弊害が従来は大きかったが、本構成の集中巻きコイル部２１０を用いる方式では、コイルエンド部の総延長距離を従来より格段に低減できるため、コイルエンド部数増大の弊害を抑止しつつ、多段化による回転電機の軸方向長短縮及び出力増大を図ることができるものである。
【００５４】
また、この実施例では、径方向中間のロータ部２０２、２０３は主として軸方向に磁束が流れる構成とすることができるので、１個の中間のロ−タ部は実施例１における実質２個のロータ部に相当し、かつ、中間のロータ部２０２、２０３は磁束を周方向へ流すヨ−ク部をもつ必要がない。このため、更に小型高出力化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の車両用回転電機を用いたパワ−トレインの車両用回転電機近傍の軸方向断面図である。
【図２】図１に示す車両用回転電機の固定子の部分展開図である。
【図３】図１に示す車両用回転電機のＵ相固定子巻線の配線図である。
【図４】図１に示す車両用回転電機の固定子巻線の配線構造を示す軸方向断面図である。
【図５】図４に示すＵ相出力端子部の正面図である。
【図６】図４に示す中性点端子部の正面図である。
【図７】実施例２の車両用回転電機の軸方向断面図である。
【図８】図７に示す車両用回転電機の部分展開図である。
【符号の説明】
１  車両用回転電機
２  固定子
３  外側ロータ部（回転子）
４  内側ロータ部（回転子）
５  回転子支持フレ−ム
６  固定子支持フレ−ム
７  棒状支持部材
１００  ハウジング
【図１】
0004019595.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004019595.tif 000007
【図７】
0004019595.tif 000008
【図８】
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