(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
課金車種を判定し料金収受を行う自動料金収受システムにおいて、路車間通信により車載器の登録情報を取得する登録情報取得手段と、前記登録情報取得手段が取得した前記車載器の登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断する牽引構造有無判断手段と、前記牽引構造有無判断手段の判断結果で牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料金を表示し、牽引構造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制御を行う表示制御手段とを備えたことを特徴とする自動料金収受システム。
【請求項２】
同一料金所で課金車種を判定し料金収受を行う自動料金収受方法において、路車間通信により車載器の登録情報を取得するステップと、取得した前記車載器の登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断するステップと、牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料金を表示するとともに牽引構造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制御を行うステップとを含む自動料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金を路側表示器に表示できるようにした自動料金収受（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection））システム及び料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣシステムは、料金所に設置された路側無線装置と車両に搭載された車載器との間で必要な情報を交信し、通行料金の課金処理を自動的に行うシステムであり、このシステムの導入により、車両は料金所をノンストップで通過することができ、料金所での渋滞を解消することができる。
【０００３】
図３は、従来の均一料金システムを採るＥＴＣ料金所の構成の概要を示す斜視図である。図３においてＥＴＣ料金所には、車両１の進入状況を検知するためにレーンの脇に設置された６対の車両検知器１２〜１４と、車高を計測する車高計測装置１５と、車両１の車軸数を検知する軸数計１６と、車両１の車載器と交信する第１の路側無線装置１０及び第２の路側無線装置２０と、車両１の通行可や停車を表示する路側表示器１８と、レーンを遮るバーを有する発進制御機１９と、車両検知器１２〜１４の検知情報に基づいて、第１の路側無線装置１０及び第２の路側無線装置２０と車載器との通信を制御すると共に路側表示器１８の表示や発進制御機１９のバーの開閉を制御する車線サーバ１７とを備えている。
【０００４】
次に図３における均一料金システムを採るＥＴＣ料金所で実施されているＥＴＣシステムの動作を説明する。車両検知器１２で車両１の進入を検知する。１軸目が軸数計１６を設置している踏み板を通過することにより前進進入と判断する。次に車高計測装置１５にて車両の車高計測を行う。
【０００５】
車両検知器１２で車両１の進入を確認後、トールゲート下に設置されている第１の路側無線装置１０と車両１に装着された車載器（図示せず）との間の無線通信（ＤＳＲＣ無線通信）により、車載器に挿入したＩＣカードの情報を読み取る。
【０００６】
通常、ＥＴＣ車には、車内のダッシュボード上などに車載器（図示せず）が設置されており、車載器には、ＩＣカードＩＤや残高情報などの個人情報が記録されたＩＣカードが挿入されている。この車載器は、第１の路側無線装置１０から無線信号を受信すると、記憶している車載器ＩＤ、車種情報、車両用ＩＤ、出発地、通過地などの情報と、ＩＣカードから読み出したＩＣカードＩＤ、残高情報などの情報とを送信する。
【０００７】
車線サーバ１７は車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに通信が正常終了するか否かを判断する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに通信を正常に終了し得たＥＴＣ車の場合には、路側表示器１８に通行可の表示を行い、発進制御機１９のバーを開放する。車両検知器１３で車両の進入を検知するまでに通信を正常に終了し得なかった車両（非ＥＴＣ車又は異常ＥＴＣ車）の場合には、路側表示器１８に停車の表示を行い、発進制御機１９のバーは開放されず、収受員により適切な対応が行われる。
【０００８】
次に、車両検知器１４により車両１の進入を検知したら第２の路側無線装置２０と車載器とで通信を行い、上記した軸数計１６から得た情報に基づいて得られる車種判別結果により通行料金の修正の必要があれば、通行料金の修正を行い車載器に挿入されたＩＣカードに対して書き込みを行う。車両検知器１４により車両１の車尾を検知したら、車線サーバ１７は路側表示器１８の表示を消去する。
【０００９】
このようにして従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムでは、正常ＥＴＣ車とそれ以外の車両とを区別して発進制御機のバーの開閉により車両の退出管理を行っている。
【００１０】
ところで、上記のような料金所においてレーン上に配置された第１の路側無線装置１０による路車間通信で車載器から受信した車種情報と、車両検知器１２の位置に設置されている軸数計１６で計測した軸数と、車両検知器１２（以下、第１車両検知器という）と第２車両検知器１３（以下、第２車両検知器という）で計測した車長とによって課金車種を判定するようにしている。
【００１１】
また該当車両が正常ＥＴＣ車と判定された場合においては、通行可であることを路側表示器１８に表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知器１３との間で車長が計測できた場合には課金車種及び当該課金車種から決定された料金を路側表示器１８に表示することによりドライバに通知するようにしている。なお、路側表示器１８に該当車両に料金収受に関する情報を表示するタイミングは、第２車両検知器１３に該当車両が到達した時点をもって実行される。
【００１２】
図４は、同一料金所で課金車種を判定し、料金収受を行う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムの構成を示すブロック図である。図４において車線サーバ１７は、レーン上に配置された第１アンテナ１０１（このアンテナは図３に示した第１の路側無線装置１０の構成要素である）における路車間通信で車載器１１１から受信した車種情報、第１車両検知器１２の位置に設置されている軸数計１６で計測した軸数および第１車両検知器１２と第２車両検知器１３で計測した車長によって課金車種を判定する。なお第１車両検知器１２と第２車両検知器１３との間は通常４ｍに設定されている。
【００１３】
路車間通信で該当車両を正常ＥＴＣ車と判定した場合、車線サーバ１７は路側表示器１８に表示内容の指令を行って、路側表示器１８に通行可であることを表示するとともに第１車両検知器１２と第２車両検知器１３との間で車長が計測でき課金車種が判定できた場合には路側表示器１８に課金車種及び当該課金車種から決定された料金を表示することによりドライバに通知している。なお、路側表示器１８に該当車両に料金収受に関する情報を表示するタイミングは、第２車両検知器１３に該当車両が到達した時点をもって実行される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同一料金所で課金車種を判定し、料金収受を行う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムにおいて上記のようなタイミングで路側表示を行うようにしているので以下のような問題を招来する。すなわち、第２車両検知器１３に該当車両が到達したタイミングでは、第１車両検知器１２と第２車両検知器１３との間で車長が計測できた場合しか課金車種が確定できないことからたとえ正常ＥＴＣ車であったとしても大部分の車両に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に表示できないこととなり、ドライバに対する通知が不十分であるという問題点があった。
【００１５】
そこで本発明は、車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金を路側表示器に表示できるようにした自動料金収受システム及び料金収受方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の問題を解決するために、課金車種を判定し料金収受を行う自動料金収受システムにおいて、路車間通信により車載器の登録情報を取得する登録情報取得手段と、前記登録情報取得手段が取得した前記車載器の登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断する牽引構造有無判断手段と、前記牽引構造有無判断手段の判断結果で牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料金を表示し、牽引構造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制御を行う表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成を有することにより、車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な情報の通知を行うことができる。
【００１８】
また本発明は、上記従来の問題を解決するために、同一料金所で課金車種を判定し料金収受を行う自動料金収受方法において、路車間通信により車載器の登録情報を取得するステップと、取得した前記車載器の登録情報に基づいて車両の牽引構造の有無を判断するステップと、牽引構造の無い車両に対しては前記車載器の登録情報通りの車種と当該車種に基づいて決定される料金を表示するとともに牽引構造の有る車両に対しては通行可を表示するように表示制御を行うステップとを含むことを特徴とするものである。
【００１９】
このような構成を有することにより、車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な情報の通知を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、均一料金システムを採るＥＴＣ料金所で実施されている本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムの動作を説明するフローチャートである。なお、本発明に係る同一料金所で課金車種を判定し、料金収受を行うＥＴＣシステムの構成は、従来の構成を示した図４と同じなので本発明の実施の形態の説明においては図４を用いることにする。
【００２２】
図１のステップ（図１では単にＳと略記する）１１において、車線サーバ１７は、第１アンテナ１０１を介する路車間通信により車載器１１１の登録情報を受信する。ステップ１２において、車線サーバ１７は、該当車両が正常なＥＴＣ車であることを確認する。
【００２３】
次いでステップ１３において、車線サーバ１７は、車載器１１１の登録情報が牽引構造ありか否かを判定する。ステップ１３において牽引構造ありでなければ、ステップ１４に進み、ステップ１４において、車載器１１１に登録されている車種から課金車種を取得し、当該課金車種に基づいて料金を計算する。そしてステップ１５において、路側表示器１８に車種と料金を表示する。なお、牽引構造のないＥＴＣ車両の車載器には、車種と軸数、牽引構造付き車両でない旨が登録されており、このような車載器を搭載しているＥＴＣ車両は、本来、牽引物を接続することが無いため、課金車種の判定基準でランクアップはなく、したがって、車載器に登録された車種に基づいて路側表示器に課金車種、料金を表示してもユーザに不利益を与えることがなく、またユーザに正確な情報を通知することができる。
【００２４】
一方、ステップ１３において牽引構造ありであれば、ステップ１６に進み、ステップ１６において、路側表示器１８に「通行可」だけを表示する。なお、トレーラヘッド等、牽引構造のあるＥＴＣ車両の車載器には、牽引物が無い場合の車種と軸数、牽引構造付き車両である旨が登録されており、このような車載器を搭載しているＥＴＣ車両は、牽引物を牽引していることも、また牽引物を牽引していないこともあり、さらに、第２車両検知器１３に車両が到達したタイミングでは牽引物があるか、それとも牽引物が無いかが確定できないため、路側表示器１８には「通行可」とだけ表示するようにする。
【００２５】
このように本発明によれば、車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な情報の通知を行うことができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態のＥＴＣシステムによる路側表示器への表示方法を説明するため図であり、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到達したタイミングにおいて課金車種が確定できない場合の例を示している。
【００２７】
図２においてＥＴＣ車２が第１車両検知器１２に到達した時点でレーン上に配置された第１アンテナ１０１とＥＴＣ車２の車載器との間の路車間通信でＥＴＣ車２が正常なＥＴＣ車であること、並びにＥＴＣ車２の車載器に登録されている車種、軸数及び車両情報を取得する。一方、第２車両検知器１３にＥＴＣ車２が到達したタイミングでは車長が長いために課金車種が確定できない。
【００２８】
そこで本発明の実施の形態のＥＴＣシステムは、このような場合においてＥＴＣ車２が第２車両検知器１３に到達したタイミングをもって車載器に登録されている車種および当該車種に基づいて計算した料金を路側表示器１８に表示する。これにより、ＥＴＣ車２のユーザには正確な情報を通知することができる。なお、第２アンテナ２０１（図３に示した第２の路側無線装置２０の構成要素である）は従来と同様にＥＴＣ車２の車載器との間の路車間通信で、車種判別結果による通行料金の修正の必要があれば、通行料金の修正を行い車載器に挿入されたＩＣカードに対して書き込みを行う。
【００２９】
【発明の効果】
上記実施の形態の説明から明らかなように本発明のＥＴＣシステム及び料金収受方法によれば、車載器の登録情報に牽引構造がある場合には通行可をまた車載器の登録情報に牽引構造がない場合には車載器の登録情報に基づいて課金車種と当該課金車種から決定された料金をそれぞれ路側表示器に表示するようにしたので、車長が計測できずに車種を確定できない正常ＥＴＣ車に対して課金車種および当該課金車種に基づく料金を路側表示器に表示するようにでき、その結果、ドライバに正確な通知を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】均一料金システムを採るＥＴＣ料金所で実施されている本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムの動作を説明するフローチャート、
【図２】本発明の実施の形態のＥＴＣシステムによる路側表示器への表示方法を説明するため図、
【図３】従来の均一料金システムを採るＥＴＣ料金所の構成の概要を示す斜視図、
【図４】同一料金所で課金車種を判定し、料金収受を行う従来の自動料金収受（ＥＴＣ）システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  車両
２  ＥＴＣ車両
１０  第１の路側無線装置
１２  車両検知器Ｓ１（第１車両検知器）
１３  車両検知器Ｓ２（第２車両検知器）
１４  車両検知器Ｓ４
１５  車高計測装置
１６  軸数計
１７  車線サーバ
１８  路側表示器
１９  発進制御機
２０  第２の路側無線装置
１０１  第１アンテナ
１１１  車載器
２０１  第２アンテナ
【図１】
0003964211.tif 000002
【図２】
0003964211.tif 000003
【図３】
0003964211.tif 000004
【図４】
0003964211.tif 000005