(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有番号を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータを出力するＩＤタグを張り付け又は埋設した食器を食堂用トレイに載せた状態で前記ＩＤタグからＩＤを読出しオーダの精算を行う食堂の料金精算システムにおいて、複数の利用者が前記トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動するとともに前記ＩＤの読出しに際して利用者に対するガイドを行うことができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出装置と、前記第１のタグリーダ部に第１のカードリーダ部が並設されると共に前記第２のタグリーダ部に第２のカードリーダ部が並設されたＩＣカードリーダ又はＩＣカードリーダライタと、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出装置により読出した各データを照合することによりデータの正当性を検査する検査手段と、を有する自動精算装置を備えたことを特徴とする食堂の自動精算システム。
【請求項２】
固有番号を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータを出力するＩＤタグを張り付け又は埋設した食器を食堂用トレイに載せた状態で前記ＩＤタグからＩＤを読出しオーダの精算を行う食堂の料金精算システムにおいて；複数の利用者が前記トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動するとともに前記ＩＤの読出しに際して利用者に対するガイドを行うことができるトレイ滑らし台と；前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出装置と；前記第１のタグリーダ部に第１のカードリーダ部が並設されると共に前記第２のタグリーダ部に第２のカードリーダ部が並設されたＩＣカードリーダ又はＩＣカードリーダライタと；前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出装置により読出した各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記ＩＤタグ読出装置で読出したＩＤを基にオーダ名，価格及び合計金額を表示手段に表示して利用者の了解及びキャンセルを受け付け、前記了解の入力が有った場合には前記ＩＤタグ読出装置及び前記カードリーダにより読出したＩＤ情報，及び金額情報を通信で接続されたサーバに送るオーダレジ制御部と；前記オーダレジ制御部からの情報を受け、前記利用者を特定するＩＤに対するオーダデータ及び金額データを記憶する手段を有するサーバと；を備えたことを特徴とする食堂の自動精算システム。
【請求項３】
前記利用者を特定するＩＤを読出す媒体が書き換え可能なＩＣカードであり、前記オーダの内容が取引履歴としてカード内の記憶手段に記憶されるようになっている請求項２に記載の食堂の自動精算システム。
【請求項４】
前記利用者を特定するＩＤを読出す媒体が食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードである請求項２に記載の食堂の自動精算システム。
【請求項５】
複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段と；食器に埋設されたＩＤタグから読出した料理額を特定する食器ＩＤに対応するオーダ名，料金額及びガイダンスを表示する表示部と；各メニュー毎の販売数及び利用者を特定する利用者ＩＤに対するプリペイド額を記憶するサーバと；食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードが食器とともに食堂のトレイに置かれたものを、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出手段により読出し、前記２ケ所で読出した前記食器の各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記食器ＩＤを基にオーダの集計を行い前記ＩＤタグカードから読出した利用者ＩＤに対するプリペイド金額を前記サーバから得てプリペイド残額及びオーダ情報を前記表示部に表示し、了解，キャンセルの意思表示の入力手段により了解の意思入力がされた場合に前記サーバに記憶されているプリペイド金額を減算することで支払い決済を行う制御手段と；を備えたことを特徴とする食堂の自動精算／決済システム。
【請求項６】
複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段と、表示部と、サーバと、オペレータによって操作される前記サーバに接続されたレジ端末とを備え、食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードが食器とともに食堂のトレイに置かれたものを、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出手段により読出し、前記２ケ所で読出した前記食器の各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記食器に埋設されたＩＤタグから読出した料理額を特定する食器ＩＤを基にオーダ集計を行って前記表示部にオーダ情報を表示し、了解，キャンセルの意思表示の入力手段により了解の意思入力がされた場合に前記ＩＤタグカードから読出した前記利用者を特定する利用者ＩＤに対するオーダデータ及び金額データを前記サーバに記憶し、前記レジ端末にて、前記利用者ＩＤを入力することによって前記サーバから当該利用者に対するオーダデータ及び金額データをダウンロードして、支払いを完了させるようにしたことを特徴とする食堂の自動精算／決済システム。
【請求項７】
前記レジ端末での前記利用者ＩＤの入力が、前記ＩＤタグカードの表面に印刷又は貼付されているバーコードをバーコードリーダで読出すことにより入力するようになっている請求項６に記載の食堂の自動精算／決済システム。
【請求項８】
前記レジ端末での支払い手段が、別システムで使用しているプリペイドカード又は、磁気カードによるＩＤ決済、現金支払いである請求項６に記載の食堂の自動精算／決済システム。
【請求項９】
複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段とを有し、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で、前記トレイ上の食器に装着されているＩＤタグから料理額を特定する食器ＩＤを読出すと共に前記トレイ上に置かれている非接触ＩＤカードから利用者を特定する利用者ＩＤを読出し、前記２ケ所で読出した食器タグの各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、当該利用者に対する請求金額データを作成してサーバに送出するオートレジリーダと；前記オートレジリーダからの請求金額データを集計して決済情報を管理するサーバと；利用者が操作する無人レジに設置される端末であって、前記サーバからダウンロードした請求金額データに基づき、当該利用者に対する決済処理を行なう第１の決済端末と；有人レジに設置される端末であって、前記サーバからダウンロードした請求金額データを入力或いは前記請求金額を手入力し、当該利用者に対する決済処理を行なう第２の決済端末と；を備えたことを特徴とする自動精算／決済システム。
【請求項１０】
前記請求金額の支払い方法がポストペイドによる支払いの場合は、前記サーバの決済情報に基づいて決済し；前記請求金額の支払い方法が前記非接触ＩＤカード内の書き換え可能なデータエリアにプリペイド情報を格納するプリペイドカードとして利用する場合は、カード内に記憶されているプリペイド残額を減算することで決済し；前記請求金額の支払い方法が前記非接触ＩＤカードをプリペイドカードとしたプリペイドによる支払いの場合は、前記第１の決済端末の決済処理より前記サーバに記憶されているプリペイド残額を減算することで決済し；前記請求金額の支払い方法が現金による支払いの場合は、自動入金支払機を具備した前記第１の決済端末或いは前記第２の決済端末により決済し；前記請求金額の支払い方法が別システムで使用しているプリペイドカード又はＩＤカードによる支払いの場合は、前記プリペイドカード又はＩＤカードから読出したデータに基づいて前記第２の決済端末により決済し得るようになっている請求項９に記載の自動精算／決済システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固有番号（ＩＤ）を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータ出力するＩＤタグを装着させた食器をトレイに載せて、このトレイを読出し部に対して移動させ、食堂における支払い料金を読出して精算する精算システム及びその決済システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＤタグを用いた食堂システムとして、例えば特開平８−１１５４７５号公報に示されるものがある。この食堂システムは、料理が顧客に渡される際に、書込み台に置かれた食器のＩＤタグに所要のＩＤ情報を書込む書込手段と、顧客が料理をレジ精算する際に、読込み台に置かれたトレイのＩＤタグからＩＤ情報を読込む読込手段と、読込手段により読込んだＩＤ情報及び予め登録されている価格情報に基づき当該料理の価格を求めて料金を精算する精算手段とを具備したものである。この特開平８−１１５４７５号公報、及び特開昭６４−３６３７０号公報に記載されている食堂の料金精算方法では、支払い用のカードを利用者が立ち止まった状態で磁気カードをカードリーダに通すことで料金を精算するようにしている。このような精算方法の場合、セルフ方式となっている社員食堂などの大規模な食堂ではレジの精算所で立ち止まるとたちまちにして順番待ちの行列ができてしまうことになる。
【０００３】
また、非接触のＩＣカードを用い、カードリーダ（ライタ）の所にＩＣカードを手でかざすようにしてデータを読取らせるようにした読出装置も提案されている。このような読出装置においては、カードをカードリーダに通すものと比較すると、カードの操作の時間は多少短縮されるが、左手でトレイを持ち、片手でＩＣカードを持っているようにした場合に、小物入れや財布等を同時に持っているときには両手がふさがってしまうことになり不便であるし、まさに片手をけがした場合には非常に不便である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
セルフ方式となっている社員食堂などの大規模な食堂では、上述のようにカードの操作などによってレジの精算所で立ち止まると、たちまちにして順番待ちの行列ができてしまうことになるという問題があった。さらに、社員食堂は食事の時間になると利用者が殺到するのでその混雑は大変なものであった。また、カードリーダに磁気カード通すことなく非接触タイプのカードをリーダに読ませる場合においてもリーダの前面部でカードをかざす必要があるために利用者が一旦立ち止まらなければならないという問題があった。また、多くの会社では社員証のＩＣカードと食堂で使用するＩＣカードを兼用とするであろうから、社員証を持たない外来者が食堂を利用する場合にはそのままでは食堂の施設を利用できないという問題があった。
【０００５】
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、セルフ方式の食堂でのレジ精算を短時間ですませ、レジ待ちの行列を解消することができ、また、多様な決済形態を取り扱うことができる食堂の自動精算システム及びその決済システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固有番号を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータを出力するＩＤタグを張り付け又は埋設した食器を食堂用トレイに載せた状態で前記ＩＤタグからＩＤを読出しオーダの精算を行う食堂の料金精算システムにおいて、複数の利用者が前記トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動するとともに前記ＩＤの読出しに際して利用者に対するガイドを行うことができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出装置と、前記第１のタグリーダ部に第１のカードリーダ部が並設されると共に前記第２のタグリーダ部に第２のカードリーダ部が並設されたＩＣカードリーダ又はＩＣカードリーダライタと、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出装置により読出した各データを照合することによりデータの正当性を検査する検査手段と、を有する自動精算装置を備えることによって達成される。
【０００７】
或いは、固有番号を有し、電磁結合により電力を受けて特定の周波数でデータを出力するＩＤタグを張り付け又は埋設した食器を食堂用トレイに載せた状態で前記ＩＤタグからＩＤを読出しオーダの精算を行う食堂の料金精算システムにおいて；複数の利用者が前記トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動するとともに前記ＩＤの読出しに際して利用者に対するガイドを行うことができるトレイ滑らし台と；前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出装置と；前記第１のタグリーダ部に第１のカードリーダ部が並設されると共に前記第２のタグリーダ部に第２のカードリーダ部が並設されたＩＣカードリーダ又はＩＣカードリーダライタと；前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出装置により読出した各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記ＩＤタグ読出装置で読出したＩＤを基にオーダ名，価格及び合計金額を表示手段に表示して利用者の了解及びキャンセルを受け付け、前記了解の入力が有った場合には前記ＩＤタグ読出装置及び前記カードリーダにより読出したＩＤ情報，及び金額情報を通信で接続されたサーバに送るオーダレジ制御部と；前記オーダレジ制御部からの情報を受け、前記利用者を特定するＩＤに対するオーダデータ及び金額データを記憶する手段を有するサーバと；を備えることによって達成される。更に、前記利用者を特定するＩＤを読出す媒体が書き換え可能なＩＣカードであり、前記オーダの内容が取引履歴としてカード内の記憶手段に記憶されるようになっていること；前記利用者を特定するＩＤを読出す媒体が食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードになっていること；によって、それぞれより効果的に達成される。
【０００８】
或いは、複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段と；食器に埋設されたＩＤタグから読出した料理額を特定する食器ＩＤに対応するオーダ名，料金額及びガイダンスを表示する表示部と；各メニュー毎の販売数及び利用者を特定する利用者ＩＤに対するプリペイド額を記憶するサーバと；食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードが食器とともに食堂のトレイに置かれたものを、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出手段により読出し、前記２ケ所で読出した前記食器の各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記食器ＩＤを基にオーダの集計を行い前記ＩＤタグカードから読出した利用者ＩＤに対するプリペイド金額を前記サーバから得てプリペイド残額及びオーダ情報を前記表示部に表示し、了解，キャンセルの意思表示の入力手段により了解の意思入力がされた場合に前記サーバに記憶されているプリペイド金額を減算することで支払い決済を行う制御手段と；を備えることによって達成される。
【０００９】
或いは、複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段と、表示部と、サーバと、オペレータによって操作される前記サーバに接続されたレジ端末とを備え、食器に埋設したのと同種のＩＤタグをカードに埋め込んだＩＤタグカードが食器とともに食堂のトレイに置かれたものを、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で前記ＩＤタグ読出手段により読出し、前記２ケ所で読出した前記食器の各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、前記食器に埋設されたＩＤタグから読出した料理額を特定する食器ＩＤを基にオーダ集計を行って前記表示部にオーダ情報を表示し、了解，キャンセルの意思表示の入力手段により了解の意思入力がされた場合に前記ＩＤタグカードから読出した前記利用者を特定する利用者ＩＤに対するオーダデータ及び金額データを前記サーバに記憶し、前記レジ端末にて、前記利用者ＩＤを入力することによって前記サーバから当該利用者に対するオーダデータ及び金額データをダウンロードして、支払いを完了させるようにすることによって達成される。更に、前記レジ端末での前記利用者ＩＤの入力が、前記ＩＤタグカードの表面に印刷又は貼付されているバーコードをバーコードリーダで読出すことにより入力するようにすること；前記レジ端末での支払い手段が、別システムで使用しているプリペイドカード又は、磁気カードによるＩＤ決済、現金支払いであること；によってそれぞれ、より効果的に達成される。
【００１０】
或いは、複数の利用者が食堂用トレイをそれぞれ上部に載せて滑らせて移動させることができるトレイ滑らし台と、前記トレイ滑らし台の上流側に第１のタグリーダ部が配置されると共に下流側に第２のタグリーダ部が配置されたＩＤタグ読出手段とを有し、前記トレイ滑らし台の上流側と下流側との２ケ所で、前記トレイ上の食器に装着されているＩＤタグから料理額を特定する食器ＩＤを読出すと共に前記トレイ上に置かれている非接触ＩＤカードから利用者を特定する利用者ＩＤを読出し、前記２ケ所で読出した食器タグの各データを照合することによりデータの正当性を検査すると共に、当該利用者に対する請求金額データを作成してサーバに送出するオートレジリーダと；前記オートレジリーダからの請求金額データを集計して決済情報を管理するサーバと；利用者が操作する無人レジに設置される端末であって、前記サーバからダウンロードした請求金額データに基づき、当該利用者に対する決済処理を行なう第１の決済端末と；有人レジに設置される端末であって、前記サーバからダウンロードした請求金額データを入力或いは前記請求金額を手入力し、当該利用者に対する決済処理を行なう第２の決済端末と；を備えることによって達成される。
【００１１】
更に、前記請求金額の支払い方法がポストペイドによる支払いの場合は、前記サーバの決済情報に基づいて決済し；前記請求金額の支払い方法が前記非接触ＩＤカード内の書き換え可能なデータエリアにプリペイド情報を格納するプリペイドカードとして利用する場合は、カード内に記憶されているプリペイド残額を減算することで決済し；前記請求金額の支払い方法が前記非接触ＩＤカードをプリペイドカードとしたプリペイドによる支払いの場合は、前記第１の決済端末の決済処理より前記サーバに記憶されているプリペイド残額を減算することで決済し；前記請求金額の支払い方法が現金による支払いの場合は、自動入金支払機を具備した前記第１の決済端末或いは前記第２の決済端末により決済し；前記請求金額の支払い方法が別システムで使用しているプリペイドカード又はＩＤカードによる支払いの場合は、前記プリペイドカード又はＩＤカードから読出したデータに基づいて前記第２の決済端末により決済し得るようにすることによって、より効果的に達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
セルフ方式の食堂では、通常メニュー選択コーナーで自分の好きな単品の食器（料理）を選択して取ったり、注文したりして食器をトレイに載せ、食前又は食後に精算するようにしている。本発明では、食器に装着されたＩＤタグのＩＤ番号に応じてサーバにメニュー番号，メニュー名称，単価等が別途登録されている。そして、トレイに載っている各食器（料理）のＩＤタグをオートレジ（自動精算装置）の読出し台上で読出す際に、利用者用の非接触ＩＤカードを読出し台上でＩＤタグの読出しと一緒に読むようにし、しかもトレイに非接触ＩＤカードを載せた状態でも読出すことができるようにしている。そして、自動精算装置（以下、「オートレジリーダ」と言う）では、各メニューに対応しているＩＤタグの読出データから支払い金額を計算すると共に、非接触ＩＤカードのデータから利用者を特定して決済情報をサーバへ送出し、▲１▼：ポストペイド（社員ＩＤによる給与引き落としなど）による決済、▲２▼：読込み専用の非接触ＩＤカード若しくは書き換え可能な非接触ＩＤカード（ＩＣカード）をプリペイドカードとして利用した場合のプリペイド決済、▲３▼：決済用の無人レジ（以下、「決済レジ」と言う）での決済、或いは▲４▼：一般的なＰＯＳレジ（有人レジ）での決済を行い得るようにしている。
【００１３】
上記▲１▼、▲２▼の決済方式では、利用者から見た食事代の精算と決済は、オートレジ部で完了する。但し、▲２▼のプリペイド決済方式において保証金を預かって非接触ＩＣカードを貸し出す形態とした場合は、カードを返却する必要があるため、レジ部でプリペイド残金を減額して食事代のみを精算し、有人レジで最終的な精算（決済）を行うようにしている。また、利用者自身が決済端末機を操作して支払う決済レジでは、プリペイドカードとして購入した非接触ＩＣカードを用いて支払う方法の他に、別システムで使用しているプリペイドカード又は、磁気カードによるＩＤ決済、現金支払いを利用者が選択できるようにしている。そして、社員食堂に適用した場合は、社員だけでなく外来者も利用できるようにしている。また、会社側が食事負担の客としてのもてなしをすることもできるようにしている。
【００１４】
ここで、別システムで使用している「プリペイドカード」とは、残金額情報が磁気ストライプに記録されており、食堂以外の自動販売機や売店で残高金額の範囲内で商品が買えるものを言い、「磁気カード」とは、訪問者などが持つカードで、入室管理機に通して入室するときに使用するＩＤ情報が磁気ストライプに記録された磁気カードを言う。磁気カードの場合は、この人のカードで食堂の支払い処理を済ませた場合には、会社から退出する際に現金を支払って貰う。もちろん、会社側が食事負担の客としてのもてなしをすることもできる。また、本発明に用いる非接触式のＩＤカードを用いた「ＩＤ決済」とは、サーバに決済情報を送り累積の料金を記憶しておき給料天引きによる決済のことを言う。
【００１５】
このように本発明では、ＩＤタグと種類の違う利用者用の非接触ＩＣカードも読出し台上でＩＤタグの読出しと一緒に読むように読出し台（オートレジリーダ）を設け、オートレジ部でのカード操作に伴なって滞留長蛇の列ができると言ったことが生じないようにし、また、異なる支払いの形態が存在してもオートレジのシステムを利用することができるようにして料金計算のスピードアップを図るとともに料金支払いの決済が即座にできるようにしている。
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
始めに、本発明に用いるＩＤタグと非接触ＩＤカードについて説明する。先ず、本発明に用いるＩＤタグについて説明すると、本発明のＩＤタグはそれぞれが固有の番号（ＩＤ番号）を有し、非接触的なアンテナの電磁結合により電力を受けた際には自らが特定の周波数でＩＤデータをシリアル出力する。図１はＩＤタグ１０の構造例を示しており、同図（Ａ）は平面断面図、同図（Ｂ）は側面断面図である。円盤状の樹脂ホルダ１１の中央部には円形の凹部が設けられ、凹部内の底部には電子素子を内蔵したＩＣチップ１２及びアンテナコイル１３が配設され、その上部は平面となるように樹脂モールド１４でカバーされている。尚、ここではＩＣチップ１２が矩形であり、ＩＣチップ１２の外周に円形のアンテナコイル１３が配設されているが、ＩＣチップ１２、アンテナコイル１３の形状や配置は適宜変更可能である。
【００１７】
次に、本発明に用いる非接触式のＩＤカードについて説明する。
図２は非接触ＩＤタグカードの構成例を示すもので、食器に埋設或いは貼り付けられているＩＤタグ１０と同じ構成のＩＤタグ３１がカード内部に埋め込まれているものである。このようなカード構成とすることで、１種類のリーダで食器用のＩＤタグ（料理額を特定するＩＤ）とカードのＩＤタグ（利用者を特定するＩＤ）を読出せるようになる。また、同図のようにバーコード３２をカードの表面に備える様にしておけば、通常のＰＯＳシステムを利用して支払いに応じることができる。また、後述する決済端末機の本体を利用して、利用者が自分の支払いの明細や月内の利用額合計の確認や、オーダの内容からカロリー値等の栄養値の計算を表示させることができる。
【００１８】
図３は、非接触ＩＣカード４０若しくは図２に示した非接触ＩＤタグカード３０の外観を示すもので、同図（Ａ）は、社員と外来者が共通で利用できるカード（以下、共通カードという）４０ａの例を示している。この共通カード４０ａは、ウェイトレスがいる店で食事の注文をすると注文書が置かれ、店を出るときにその注文書をレジに持っていって支払いをするときの注文書に該当するもので、利用者がオートレジ（オートレジリーダが設置されているレジ）で料金の計算を済ませたあと、該当カードを有人レジの所に持っていって支払いを済ませると、カードは店に回収される。
【００１９】
図３（Ｂ）は、社員証にしたカード（以下、社員証カードという）４０ｂの例を示している。社員証カード４０ｂにはＩＤ番号が印刷されており、このＩＤ番号を有人レジで読んで手入力して支払いをすることもできる。この場合は、オーダが読取れないなどの異常が発生したケースに限られる。
【００２０】
図３（Ｃ）は、建物や工場敷地内に入門する際に配布される入門者用バッチ（外来者バッチ）４０ｃであり、特別待遇者の場合などは、利用料金の支払いを会社側にすることもできる。このような支払い方法を含め、カードを発行するときの登録データの設定内容により支払い形態を判別して処理することで、如何様にも処理は可能である。大抵の場合は、外来者バッチ４０ｃを持つ人はオーダの読取りをカードを用いてオートレジで行った後、有人レジのところで現金を支払うことになる。また、有人レジは売店のレジと兼用としても良い。未払いの場合には、外来者バッチ４０ｃを受付に返す際にチェックがかかり、そこで未払い料金の徴収がなされることになる。
【００２１】
図４は、本発明の食堂の自動精算システム及びその決済システムの全体構成の一例を示している。図４において、サーバ５００は、利用者を特定するＩＤに対応させてオーダデータ及び金額データを記憶し、決済情報等を集計及び管理する装置であり、ＬＡＮなどの通信ラインを介して他の装置と接続されている。トッピング端末６００は、ＩＤタグに対して価格変更が生じた際、新価格を登録するための端末であり、トッピングメニューに対応し、価値変更のあったタグコードを新価格とともにサーバ５００に通知する。オートレジリーダ２００は、利用料金を精算（ＩＤ決済での食事代の演算、或いは、ポストペイド，プリペイドでの支払いによる精算）するための装置であり、オーダ情報をトレイ上の食器タグから読取り、サーバ５００に通知する。その際、非接触ＩＤカード（非接触ＩＤタグカード若しくは非接触ＩＣカード）が利用された場合は、ＩＤコードをサーバ５００に通知する。一方、プリペイドカードとして非接触ＩＣカードが利用された場合は、オートレジリーダ２００でプリペイド残金の減算を行い、処理結果（決済情報）をサーバ５００に通知する。
【００２２】
決済端末３００は、オートレジ部で非接触ＩＤカードが利用された場合や、オートレジ部でプリペイドカード（非接触ＩＣカード）が利用され、プリペイド残金が不足した場合などの料金の支払いに伴う精算と決済をする端末である。また、自己のＩＤ（利用者ＩＤ）に基づく照会機能として、支払いの明細や月内の利用額合計を表示する機能や、オーダの内容からカロリー値等の栄養値を計算して表示する機能を備えている。決済端末３００では、ＩＤカードのＩＤコードでサーバからオーダ情報及び金額データをダウンロードし、決済処理を行う。決済端末３００では、利用者が支払い方法を選択できるようになっており、支払い方法としては、プリペイドカードとして購入した非接触ＩＣカードを用いて支払う方法の他に、別システムで使用しているプリペイドカードによるプリペイド決済、磁気カードによるＩＤ決済、現金支払いによる現金決済がある。ＰＯＳレジ４００Ａは、前述の共通カード４０ａや外来者バッチ４０ｃを利用した場合や、オートレジリーダ２００や決済端末３００で異常（食器タグや非接触カードの読取りができなかった場合などの異常）が発生した場合の精算処理を行う有人レジであり、一般的なＰＯＳ端末４００が設置されている。このＰＯＳ端末４００では、決済端末３００と同様に、別システムで使用しているプリペイドカードによるプリペイド決済、磁気カードによるＩＤ決済、現金支払いによる現金決済による支払いが可能である。
【００２３】
図５は本発明を適用した社員食堂１００の配置例を示しており、社員食堂１００内には料理人が調理を行う厨房１１０が有り、厨房１１０に隣接して料理を置いておいたり、社員が料理を注文したりするメニュー選択コーナー１１１と、食後のトレイや食品を回収するための食器回収コーナー１１２とが設けられている。メニュー選択コーナー１１１ではトッピング方式（うどん、そば等）のメニューにも対応できるようになっている。又、食堂１００の入口部には自販機コーナー１２０が設けられており、タバコ、缶ジュース等の自販機１２１及びプリペイドカードを発行するプリペイド用価値付け機１２２が設置されて、社員も外来者も利用できるようになっている。食堂１００内には食事をするための食卓１３０が設けられており、食器回収コーナー１１２の近くには、オートレジ２００Ａが設けられ、食事後に利用料金を精算するためのオートレジリーダ２００が設置されている。また、出口の近くには決済レジ３００Ａが設けられ、決済端末３００が設置されている。異常精算が生じた場合にはＰＯＳレジ（有人レジ）４００Ａに設けられたＰＯＳ端末４００などにより手作業で精算を行うことになる。社員には予めＩＤカードが付与されており、ポストペイドで食事代を精算するようになっている。
【００２４】
上述のような配置において、共通カード４０ａ，社員証カード４０ｂ，外来者バッチ４０ｃなどの非接触ＩＤカード（非接触ＩＤタグカード３０若しくは非接触ＩＣカード４０）を所持している人は、メニュー選択コーナー１１１で自分の好きなメニュー料理を選んでトレイに載せ、食卓１３０で食事する。そして、食事後にトレイをオートレジリーダ２００に持って行き、読出し台にトレイを載せて支払い金額の精算（計算）を済ませる。その精算後にトレイ及び食器を食器回収コーナー１１２に返却する。社員証カード４０ｂを所持している人は自分の口座（例えば給与、社内預金等）より食事代を減算して食事代を精算（決済）する。その他のタイプの非接触ＩＣカードを所持している人は、ＰＯＳレジ４００Ａで精算する。図３に示したカードの例では、共通カード４０ａを利用場合は該当カードを有人レジの所で返却し、外来者バッチ４０ｃを利用場合は該当カードを受付で返却する運用形態としている。また、返却する必要がないプリペイド式の非接触ＩＣカードを所持している人は、決済レジ３００Ａ（若しくはＰＯＳレジ４００Ａ）で支払い方法を選択して精算（決済）する。
【００２５】
次に、本発明に係る各装置の構成についてそれぞれ詳細に説明する。
図６はオートレジリーダ２００の外観構成の一例を示しており、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分拡大図であり、図７は読出部の詳細を示している。トレイ滑らし台２０３上の外装カバーは樹脂製であり、トレイが滑りやすいようにレール及び導入ガイドが形成されている。利用者は、各種食器２０１を載せたトレイ２０２をトレイ滑らし台２０３上に置き、導入ガイド２０４に沿って滑らせて移動させるようになっている。トレイ滑らし台２０３の下方には、本例では２ケ所にタグリーダが設けられておリ、ダブルチェックができる様になっている。そして、前の人が精算処理を行っている間に次の人の最初の読込ができる様になっており、所定以上の人の読込が入る場合には、ガイドランプ（表示ＬＥＤ）２２４には「ウエイト」の表示をし、トレイを進めても良い場合は「ＧＯ」の表示をする。無理にトレイを進めた場合には、ブザー２２３を鳴らして注意をする。また、ブザー２２３は短く鳴らすことによって装置がタグのデータを読込完了したことを通知するようにしている。その箇所を移動させて行く際に食器２０１（及び非接触ＩＤタグカード）のＩＤタグを読出す「タグリーダ」の下流に、ＩＣカードリーダ（又はＩＣカードリーダライタ）２２２を並列して設けている。
【００２６】
１番目のリーダ部（＃１）で読取った食器用タグのＩＤは、タグリーダ或いはＩＣカードリーダ２２２によって読み込んだ利用者のＩＤをもとに管理される。さらに２番目のリーダ部（＃２）に来た際にはリーダが２度目の読込を行い、ダブルチエックがＯＫであれば、請求料金額が表示部２２６に表示される。ここで利用者はディスプレイの表示を見て、支払いに同意する場合には操作部２２５の「ＯＫ」のボタン２２５ａを押す。これで精算が完了する。不審な点があって支払いをＯＫできないときは、操作部２２５の「キャンセル」ボタン２２５ｂを押して、有人のレジにいって精算を済ませることができる。読込異常が発生した場合にも画面のガイダンスに従って「キャンセル」ボタン２２５ｂを押して有人のレジに行って料金の支払い処理を行う。
【００２７】
表示部２２６には、トレイ２０２に載せられた食器に埋められたＩＤの読出し情報に応じてメニューの詳細が合計金額とともに表示される。また、装置には通路の所々には反射型の光学センサ２２１が設けられており、トレイ２０２の接近を検出することができ、これによって読出しのタイミングを知ることができる。１人の利用者の終わりは、トレイ２０２が取り去られたことが光学センサ２２１によって検出されることにより判別される。なお、本例では、タグリーダの下流にＩＣカードリーダを設ける構成とし、図６のカードリーダ部２２２ａの上方で利用者がカードをかざしてもデータを読出し得る構成としている。通常運用では、トレイ上に非接触ＩＤカードを載せ、トレイ上のＩＤカードからデータを読出すようにしている。なお、ＩＤカードの置き場所に食器を置けないように、且つカードリーダ部２２２ａの位置と一致するように「カード載置部」を形成したトレイを用いるようにすれば、同一構成でトレイ上のカードが読出せるようになると共に、食器用タグのカードとの重なりによる読出しの異常を回避することができる。
【００２８】
図８はオートレジリーダ２００の構成例をブロック図で示しており、端末機内の各機器の制御やサーバとの通信制御をＰＣ（パーソナルコンピュータ）２３０で行なう場合の例を示している。図８において、ＩＤタグを読出すためのＩＤタグリーダ（電波の発射装置及び読出装置）は、タグリードアンテナ（アンテナモジュール）２１０及び制御ユニット２２０から構成される。制御ユニット２２０は、ＩＤタグの読取りを制御するＣＰＵ２２０ａとＩＤタグ読出回路２２０ｂとから成り、ＩＤタグ読出回路２２０ｂは、増幅器、前段増幅器、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）復調器、及び励振ドライブから構成される。ＩＤタグ読出回路２２０ｂの前段増幅器とＦＳＫ復調器は、アンテナモジュール２１０のセンスアンテナと一対になっており、並列的な同時復調を行なうようになっている。
【００２９】
図９はアンテナモジュール２１０の一例を示しており、矩形状の基板２１１の周縁部には励振アンテナ２１２が巻回されており、この励振アンテナ２１２内の空間に複数のリング状センスアンテナ２１３（本例では２列の１５個）が整列して配置されている。即ち、センスアンテナ２１３は、トレイ２０２の搬送幅を全てカバーするように交互に段違いに配設され、励振アンテナ２１３も搬送幅をカバーしているので、トレイ２０２上のどこに食器２０１と非接触ＩＤタグカード３０が載せられていてもＩＤタグ１０の励振、タグのＩＤデータの読出が可能である。又、基板２１１の端部には、回路系と電気的に接続するためのコネクタ２１４が設けられている。なお、ＩＤタグ１０の読出しに関する処理は周知の技術であるので説明は省略する。
【００３０】
図１０は決済端末の例を示すもので、同図（Ａ）は無人レジに設置される決済端末３００の一例を示し、同図（Ｂ）は有人レジに設置される決済端末（ＰＯＳ端末）４００の一例を示している。決済端末３００（４００）には、非接触ＩＤタグカードの読取り部３２１、非接触ＩＣカードリーダ３１０、磁気カードリーダライタ３３０、バーコードスキャナ４４０の内必要なものが備えられており、また、現金支払いのためのキャッシュドロワ４０４や、自動処理をするために図示されない紙幣，硬貨の入金／釣り支払機を備えていたりする。また、操作部には、確認ボタン３０３、支払い方法を選択するための選択ボタン４０３などが備えられている。図１０（Ａ）の決済端末のディスプレイ３０２は、本例ではタッチパネル液晶ディスプレイを使用しており、支払い方法の選択操作はパネル部で行われるようになっている。なお、図１０（Ｂ）において、リーダ４１０は、磁気カードリーダ若しくは、非接触ＩＤタグカードリーダ、非接触ＩＣカードリーダである。図１１は決済端末３００の構成例を示しており、端末機内の各機器の制御やサーバとの通信制御をＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０１で行なう場合の例を示している。
【００３１】
レジの決済の処理形態としては、ＩＤカードの構成（読込み専用，書換え型など）や利用方法（ＩＤのみ、ＩＤ＋金額情報など），支払い方法（ポストペイド，プリペイド，現金支払いなど），運用方法（ＩＤカードの貸出／回収の有無，有人レジ，無人レジなど）の違いなどにより、組み合わせを考えると多様な形態がある。本発明における主要な決済形態としては、次の４つのモデルがあり、ここでは概要を説明し、詳細についてはフローチャートを用いて後述する。
【００３２】
第１のモデルは、社員を対象とした給与天引きによるポストペイド方式の形態である。社員が非接触ＩＤカードを利用する場合には、決済情報がサーバに送られて累積され、未決済分の利用料金が給与から天引きされることで決済される。また、書き換え可能な非接触ＩＣカードを社員証として用いた場合は、オーダ情報が取引履歴としてカード内の記憶手段に記憶される。また、残金がなくなったらプリペイド用価値付け機を使ってカード内残金を増やすことによって継続的に利用できる。
【００３３】
第２のモデルは、外来者が非接触ＩＣカード（書き換え型）を利用する場合の形態であり、預かり金によるプリペイド式の形態である。外来者が非接触ＩＣカードを利用する場合には、カードは貸し出しがされて利用する際に保証金（預り金）を利用者が払うようにする。そして、プリペイドとして支払う金額をＩＣカードに登録後、カードが発行されて利用者に渡される。ＩＣカードは、図示されない自動的なＩＣカード発行機によっても手動操作によるＩＣカード発行機によっても販売できる。プリペイド型のＩＣカードが販売された場合には、そのＩＣカードにはＩＤが付されており、サーバ５００にもそのＩＤと金額が登録される。この形態ではオートレジリーダ２００でＩＣカードの残金から利用料金が減額されることで決済される。
【００３４】
第３のモデルは、外来者が非接触ＩＤタグカードを利用する場合の形態であり、ポストペイド方式、決済端末での現金決済方式、及びプリペイドタイプの方式がある。ポストペイド方式は、契約会社の社員などを対象としたもので、ＩＤ方式により契約会社の社員など後日料金請求が可能な場合には、社員と同様に取り扱うことができる。その日限りの利用という場合には、非接触ＩＤタグを返却する際に料金を支払うか、或いは、プリペイドカードの様に取り扱う。後者の場合には、サーバ５００が該当ＩＤを基にそのプリペイド残金を記憶しておき、オートレジを利用した際にサーバ５００内でプリペイド残金が減算されるか、或いは、決済が発生する度に端末にその残金情報がダウンロードされて利用決済とともに減算される。また、プリペイド金額の買い足しも可能となっている。
【００３５】
第４のモデルは、非接触ＩＤタグを請求書代わりにして別手段により支払いを済ませる形態であり、この場合の支払いは、現金，別のシステムで利用するプリペイドカード，クレジットカードの使用及び金券などが使用できる。また、別途請求書を発行することも可能である。この形態では、有人レジにおいてサーバ５００よりオートレジを使用した際にオートレジリーダ２００からの利用金額データがレジに送られてきているので、非接触ＩＤタグの番号を入力することによってレジに請求金額が表示される。したがって有人レジでは非接触ＩＤタグを非接触ＩＤタグリーダを利用してＩＤ番号を読出しても良いし、タグカードに印刷したバーコード又は貼り付けたバーコードシールをバーコードスキャナで読み込ませるようにしても良い。もちろん桁数が少なければＩＤ番号を数字でカードに印刷又は記載しておいたものを読んで手入力しても良い。
【００３６】
上述のような構成及び各決済モデルにおいて、オートレジリーダにおける動作例をフローチャートを参照して説明する。なお、フローチャートにおいて各ステップの順序は逆であっても良い部分があるため、各決済モデル毎に順序を一部変えた動作フローとしている。
【００３７】
先ず、前述の第１の決済モデル（社員を対象とした給与天引きによるポストペイド方式の形態）でのオートレジリーダの動作例を、図１２及び図１３のフローチャートを参照して説明する。
ＩＤタグ読出装置２００のアンテナモジュール２１０の励振アンテナ２１２は励振回路を介して励振されており、利用者は、メニュー選択コーナー１１１から自分の好きなメニュー料理を取り、トレイ２０２に載せる。メニュー料理を取った人はトレイ２０２を持って食卓１３０へ行き、食卓１３０で食事をとってからＩＤタグ読出装置２００の所へ行き、トレイ２０２を滑らせ台（読出し台）上の１番目の指定位置（１番目のＩＤタグリーダ部）に載せる。光学センサによりトレイ２０２が検出されると（Ｓ１０１）、読取り準備がＯＫか否かをチェックする（Ｓ１０２）。処理中のトレイ数を示すカウンタが所定値以上であれば、ウエイトランプを点灯する。この状態で、通過位置検出用の光センサによりトレイの通過を検出した場合は、無理にトレイを進めたものと判断し、ブザーを鳴らしてトレイの受入れを禁止する（Ｓ１０３）。
【００３８】
Ｓ１０２において、処理中のトレイ数が所定値未満で処理できる状態と判断した場合は、読取り準備ＯＫとしてＧＯランプを点灯し（Ｓ１０４）、トレイ上に置かれているＩＣカードのＩＤを非接触ＩＣカードリーダ（＃１）で読出し（Ｓ１０５）、ＩＤが読出せなかった場合はＩＤ不良として登録する（Ｓ１０６，１０７）。ＧＯランプの点灯により利用者は、滑らせ台上のトレイ２０２を導入ガイド２０４に沿って滑らせて前方に移動させ、前の人が処理中でなければ１番目の指定位置まで移動させてＩＣカードをカード読取部（１番目のＩＣカードリーダ部）に置く。トレイ２０２がタグリードアンテナ部（＃１，＃２）を通過する際に、トレイ２０２上の各食器のＩＤタグをタグリーダ（＃１，＃２）でそれぞれ読取って記憶する（Ｓ１０８）。その際、ＩＤタグが読めていない場合は、有人レジへ進む旨のガイダンスを表示し（Ｓ１０９，Ｓ１１０）、ＩＤタグが読めている場合は、料金合計額を算出してオーダー一覧画面を表示すると共に、タグリーダ（＃１，＃２）で読取った各データが一致するか等を検査してデータの正当性をチェックし、ＯＫであれば「ＩＣカードをかざしＯＫボタンを押下げ」、不整合なデータが有るなどＮＧであれば、「キャンセルボタン押下」のガイダンスを表示する（Ｓ１１１）。
【００３９】
キャンセルボタンが押下されたのであれば（Ｓ１１２）、有人レジへ進む旨のガイダンスを表示し（Ｓ１１３）、キャンセル時のＩＤに基づく未決済料金データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ１１４）。一方、ステップＳ１１０においてＯＫボタンが押下されたのであれば、非接触ＩＣカードリーダ（＃２）で読込ませ（Ｓ１１５）、ＩＣカードリーダ（＃２）の読込みがされたか否かをチェックし（Ｓ１１６）、読込みがされていない場合は、ＩＣカードをカード読取部に置く旨のガイダンスを表示して上記ステップＳ１１１に戻り、ＩＣカードのデータの読込み待ちとする。Ｓ１１３においてＩＣカードリーダ（＃２）の読込みが有る場合には、両方のＩＣカードリーダ（＃１，＃２）でＩＤが読めたか否かをチェックし（Ｓ１１７）、片方若しくは両方でＩＤが読めなかったのであれば、警告ブザー音を発して、再度読み直しのガイダンス表示又はトレイ持参で有人レジへ進む旨のガイダンス表示をする（Ｓ１１８）。
【００４０】
上記Ｓ１１４において両方でＩＤが読めていれば、ＩＤ番号の正当性や有効期限をチェックして有効なＩＤカードか否かを判断し（Ｓ１１９）、有効なＩＤカードでない場合は、警告ブザー音を発して、再度読み直しのガイダンス表示又はトレイ持参で有人レジへ進む旨のガイダンス表示をすると共に（Ｓ１２０）、未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ１２１）。有効なＩＤカードの場合は、決済情報のログをＩＣカードに追加更新すると共に（Ｓ１２２）、ＩＤの基づく決済済み料金データ（給与天引き対象の確定データ）をサーバへ送出し、当該利用者の処理を終了する（Ｓ１２３）。サーバでは、ＩＤ情報のもとに利用料金ログを追加すると共に、利用合計金額に今回の分を追加する。また、オーダのＩＤ毎の売上げ数量のカウンタをアップする。なお、最終ガイダンスの表示はトレイが除かれた時点で消去する。
【００４１】
次に、前述の第２の決済モデル（外来者が非接触ＩＣカードを利用する場合の形態）でのオートレジリーダの動作例を、図１４及び図１５のフローチャートを参照して説明する。第２の決済モデルはプリペイド方式による決済の形態であり、利用者は保証金（預り金）を払うことで発行された非接触ＩＣカードを利用する。以下、第１の決済モデルと処理が共通な部分については簡略化して説明する。
【００４２】
トレイ２０２が検出され、読取り準備ＯＫであればＧＯランプを点灯すると共に（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）、カードリーダ（＃１）でＩＣカードからプリペイド残金とＩＤを読出す（Ｓ２０５）。ＩＤが読出せた場合は、トレイ２０２上の各食器のＩＤタグをタグリーダ（＃１，＃２）でそれぞれ読取って記憶する（Ｓ２０６〜Ｓ２０８）。そして、両方でタグが読めたか否かをチェックし（Ｓ２０９）、片方若しくは両方でタグが読めなかったのであれば、警告ブザー音を発して、有人レジへ行くようガイダンス表示をする（Ｓ２１０）。そして、タグリーダ（＃１，＃２）の両方でタグが読めていれば、料金合計額を算出してオーダ一覧及びプリペイド残金を表示すると共に（Ｓ２１１）、プリペイド残金と利用金額とを比較し（Ｓ２１２）、残金が利用金額未満であれば、プリペイド残高が不足している旨及び、キャンセルボタンを押下して決済レジへ行く旨のガイダンス表示を行う（Ｓ２１３）。
【００４３】
残金が利用金額以上であれば、タグリーダ（＃１，＃２）で読取った各データの正当性をチェックし、ＯＫであればカード読取部に置かれたＩＣカードのデータをＩＣカードリーダ（＃２）で読込ませる（Ｓ２１４）。そして、ＯＫボタンが押下され、両方のＩＣカードリーダ（＃１，＃２）でＩＤが読めていれば有効なＩＤカードか否かをチェックし（Ｓ２１５〜Ｓ２２１：Ｓ１１０〜Ｓ１１６と同一処理）、有効なＩＤカードでない場合は、警告ブザー音を発して、カードが使えないことを担当者に連絡する旨を表示すると共に、有人レジへ行くようガイダンス表示をする（Ｓ２２２）。有効なＩＤカードの場合は、プリペイド残金と利用金額とを比較し（Ｓ２２３）、残金が不足している場合は、プリペイド残高が不足している旨と決済レジへ行って支払う旨のガイダンス表示を行うと共に（Ｓ２２４）、ＩＤに基づく未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ２２５）。Ｓ２２３において残金が利用金額以上であれば、利用金額を減額してＩＣカードのプリペイド残高を更新すると共に（Ｓ２２６）、ＩＤに基づく利用料金データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ２２７）。
【００４４】
次に、前述の第３の決済モデル（外来者が非接触ＩＤタグカードを利用する場合の形態）でのオートレジリーダの動作例を説明する。なお、外来者が非接触ＩＤタグカードを利用する場合は、ポストペイド方式、非接触ＩＤタグを返却する際に料金を支払う方式、及びプリペイドタイプの方式による決済が可能であるが、ここでは、プリペイドカードの様に取り扱う場合を例として説明する。この場合、金額情報がカードに記録される一般的なプリペイドカードと異なり、プリペイド金額情報はサーバがＩＤ毎に記憶して管理するようになっている。すなわち、ＩＤタグカード発行機によって非接触ＩＤタグカードが発行された時点、或いはプリペイド金額の買い足しがされた時点で、ＩＤ（利用者の識別子）と金額情報がサーバに送出されて記憶される。オートレジリーダでのＩＤタグカードの読取りは、食器のＩＤタグを読取るタグリーダ（＃１，＃２）で行われる。以下、第１及び第２の決済モデルと処理が共通な部分については簡略化して、図１６〜図１８のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
トレイ２０２が検出され、読取り準備ＯＫであればＧＯランプを点灯すると共に（Ｓ３０１〜Ｓ３０４）、タグリーダ（＃１，＃２）で食器タグとＩＤタグカードのデータを読出す（Ｓ３０５）。食器タグとカードのＩＤとが共に読めて且つ、タグリーダ（＃１，＃２）で読取った各データの正当性検査がＯＫであるか否かをチェックし（Ｓ３０６）、ＯＫでない場合は警告ブザー音を発して、再度読み直し又は有人レジ行きのガイダンス表示をする（Ｓ３０７）。Ｓ３０６のチェックがＯＫの場合は、有効なＩＤカードか否かをチェックし（Ｓ３０８）、有効なＩＤカードでない場合は、警告ブザー音を発して、カードが使えないことを担当者に連絡する旨を表示すると共に、有人レジへ行くようガイダンス表示をし（Ｓ３０９）、未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ３１０）。
【００４６】
有効なＩＤカードの場合は、サーバから該当ＩＤ番号のプリペイド情報を受信する（Ｓ３１１）。そして、受信したプリペイド情報と食器タグのデータから算出した利用金額とを比較し（Ｓ３１２）、残金が利用金額以上であれば、オーダ一覧を表示すると共に、ＯＫボタンの押下を促す旨のガイダンス表示を行い（Ｓ３１３）、ボタンの押下待ちとする（Ｓ３１４）。そして、ボタンの入力情報をチェックし（Ｓ３１５）、キャンセルボタンが押下されたのであれば、有人レジに進む旨のガイダンス表示をすると共に（Ｓ３１６）、キャンセル時の未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ３１７）。ＯＫボタンが押下されたのであれば、ＩＤに基づく利用料金データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ３１８）。
【００４７】
上記Ｓ３１２において、残金が利用金額未満であればオーダ一覧を表示すると共に、プリペイド残高が不足している旨及び、決済レジへ行く旨のガイダンス表示を行い（Ｓ３１９）、ボタンの押下待ちとする（Ｓ３２０）。そして、ボタンの入力情報をチェックし（Ｓ３２１）、キャンセルボタンが押下されたのであれば、決済レジに進む旨のガイダンス表示をすると共に（Ｓ３２２）、キャンセル時の未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ３２３）。ＯＫボタンが押下されたのであれば、残高不足で未決済のためカードを決済レジへ持参する旨のガイダンス表示を行い（Ｓ３２４）、ＯＫ時の未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ３２５）。
【００４８】
次に、前述の第４の決済モデル（非接触ＩＤタグカードを請求書代わりにして別手段により支払いを済ませる形態）での動作例を説明する。第４の決済モデルでは第３の決済モデルと同様に金額情報はサーバがＩＤ毎に記憶して管理する。以下、第１〜第３の決済モデルと処理が共通な部分については簡略化して、図１９のフローチャートを参照して説明する。トレイ２０２が検出され、読取り準備ＯＫであれば（Ｓ４０１〜Ｓ４０３）、タグリーダ（＃１，＃２）で食器タグとＩＤタグカードのデータを読出し（Ｓ４０４）、ＧＯランプを点灯する（Ｓ４０５）。続いて、ＩＤタグカードが検出でき、ＩＤと食器タグの各データの正当性検査がＯＫであるか否かをチェックし（Ｓ４０６）、再度読み直し又は有人レジ行きのガイダンス表示をする（Ｓ４０７）。Ｓ４０６のチェックがＯＫの場合は、有効なＩＤカードか否かをチェックし（Ｓ４０８）、有効なＩＤカードでない場合は、警告ブザー音を発して、カードが使えないことを担当者に連絡する旨を表示すると共に、有人レジへ行くようガイダンス表示をし（Ｓ４０９）、未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ４１０）。
【００４９】
有効なＩＤカードの場合は、オーダ一覧を表示すると共に、ＯＫボタンの押下を促す旨のガイダンス表示を行い（Ｓ４１１）、ボタンの押下待ちとする（Ｓ４１２）。そして、ボタンの入力情報をチェックし（Ｓ４１３）、キャンセルボタンが押下されたのであれば、料理のカウントも有人レジでする様にガイダンス表示をすると共に（Ｓ４１４）、キャンセルによる未決済データをサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ４１５）。ＯＫボタンが押下されたのであれば、有人レジで支払いを様にガイダンス表示をすると共に（Ｓ４１６）、ＯＫ時のＩＤに基づく未決済データ（決済用データ）をサーバへ送出して当該利用者の処理を終了する（Ｓ４１７）。
【００５０】
次に、決済レジ（無人レジ）における処理について説明する。オートレジでの利用料金の決済方式は、上述した第１の決済モデルでの例が、サーバで管理している利用金額情報に基づく給与天引きによる決済方式であり、第２の決済モデルでの例が、オートレジリーダでのＩＣカード残高を更新し、残高不足の場合は決済端末３００を用いて決済する方式である。また、第３の決済モデルでの例が、オートレジを利用した際にサーバ内でプリペイド残金を減算し、残高不足の場合は決済端末３００を用いて決済する方式であり、第４の決済モデルでの例が、非接触ＩＤタグを請求書代わりにしてサーバを介して別手段により決済するで方式である。このような例では、第２，第３の決済モデル（カード残高不足のケース）が決済端末３００を用いて利用料金を決済するようにしている。また、第３の決済モデルにおいて、決済が発生する度に残金情報をダウンロードして未決済分の利用料金を支払う場合も決済端末３００が使用される。
【００５１】
以下、決済レジ（無人レジ）における決済端末３００の動作例を図２０のフローチャートを参照して説明する。
決済端末３００は、来客待ちの待機状態となっている（Ｓ５０１）。本例では、決済端末３００のデスプレイはタッチパネル式のものであり、センサによって人が検知されると、デスプレイ部には初期画面として、精算，照会等の選択メニューが表示される。精算のメニューが選択され、カード操作がなされると、決済端末３００の制御部ではカード読取部（非接触ＩＤタグカード，非接触ＩＤタグカード，或いは一般的なカードの読取部）に存在するカードのデータをカードリーダで読出し（Ｓ５０２）、ＩＤ番号がブラックリストに有るか否かをチェックする。本例では、ブラックリストはサーバで管理されており、ダウンロードされたものを決済端末３００側でチェックするようになっている（Ｓ５０３）。読出したＩＤ番号がブラックリストに載っている場合は、有人レジへ行くようガイダンス表示をして当該利用者の処理を終了する（Ｓ５０４）。
【００５２】
ブラックリストに載っていない場合は、利用者情報をサーバに送出して該当ＩＤのデータを受信する（Ｓ５０５）。そして、該当ＩＤのデータが有るか否かをチェックし（Ｓ５０６）、データが有る場合は、無人レジで決済可能なデータか否かをチェックする。ここで、無人レジで決済可能でないデータとは、前述のオートレジリーダの動作フローにおいて、ＯＫボタンを促す表示をした後にキャンセルボタンが押下され、キャンセル時の未決済データとしてサーバへ送信したデータであり、有人レジでのみ決済可能としたデータである（Ｓ５０７）。決済可能なデータであれば、決済対象のデータから請求金額を算出して支払い方法の選択メニューと共に表示する（Ｓ５０８）。利用者は、タッチパネルを操作して支払い方法を選択して入金を行う。支払い方法としては、図示されない自動入金機に現金を投入して支払う方法、別システムのプリペイドカード（ＩＣカード，磁気カード）を決済端末３００の読取部に挿入して支払う方法がある。入金処理が終了すると、決済端末３００ではレシートを発行して（Ｓ５１０）、サーバへ決済完了データを送出し（Ｓ５１１）、該当ＩＤの決済処理を終了する。
【００５３】
次に、有人レジにおける決済端末４００の動作例を図２１のフローチャートを参照して説明する。なお、同図の動作フローは、一般的なＰＯＳ端末４００を用いて、カードに印刷又は記載されているＩＤ番号を手入力する場合を例としている。請求金額も手入力する場合を例として説明する。
【００５４】
決済端末４００の制御部では、テンキー操作部から入力されたＩＤ番号を入力して、或いはバーコードリーダでＩＤ番号を読込ませて（Ｓ６０１）、ＩＤ番号がブラックリストに有るか否かをチェックする（Ｓ６０２）。ＩＤ番号がブラックリストに載っている場合は、その旨をレジ担当者に通知してＳ６０４に移行する。レジ担当者は、余罪を追求して警察へ連絡する等の対応をする（Ｓ６０３）。利用者（当該ＩＤ）の請求金額がレジ担当者により打ち込まれると（Ｓ６０４）、制御部では合計金額を表示する（Ｓ６０５）。支払いは、現金，別のシステムで利用するプリペイドカード，クレジットカードの使用及び金券などが使用できる。入金処理が終了すると（Ｓ６０６）、決済端末４００ではレシートを発行して  （Ｓ６０７）、決済完了データ及びオーダ売上データをサーバへ送出し（Ｓ５１１）、該当ＩＤの決済処理を終了する。なお、オーダ入力が確定しているものについては、前述のように、サーバから利用金額のデータを受信して決済端末４００に記憶しておき、バーコードリーダ，ＩＤタグカードリーダ等によって読取った該当ＩＤのデータから未決済分の合計金額を求めて表示するようにしても良い。
【００５５】
なお、上述し実施の形態では、オートレジリーダの動作例を各決済モデル毎に分けたフローを用いて説明したが、実際には処理形態に応じた動作フローとなる。また、上述のオートレジリーダ内のアンテナモジュールの例では、矩形状の励振コイル内にセンスアンテナを２列に配置しているが、励振コイル及びセンスアンテナの配置はこれに限定されるものではなく、トレイ上の任意位置に置かれている食器及び非接触ＩＤタグカードのＩＤタグを励振すると共に、線状の走査（スキャン）により又は全面から同時にＩＤ信号を受信できる態様であれば良い。さらに、上述では食堂において、食事後に精算するようにしているが、食事前に精算するようにしても良い。
【００５６】
また、フロー内で「ＯＫ確認ボタンを押すこと」と「非接触ＩＣカードをカードリーダ＃２でかざすこと」を別の動作としたが、カードを＃２にかざすことはＯＫボタンを押下したのと等価と見なす様なフローとすることもできる。また、ＯＫ，キャンセルボタンを押さずに決済表示部からトレイが除かれた場合の判定を「ＯＫ押下と等価」や逆に「キャンセル押下と等価」としてフローを組み替えても良い。また、オートレジリーダ２００の構成は、図７の読出部の前段の部分（ガイドランプ２２４，光学センサ２２１，１番目のリーダ部（＃１）２２２及び２１０，ブザー２２３）の構成をなくし、ダブルチェックをなくす様にしたシステムを構築することも可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、トレイ上に取ったオーダの食器用タグ読取りがリーダ上でトレイを滑らせるように移動するだけでできるようにするとともに食器用タグリーダと同じ読出し平面にＩＣカードリーダを設けて、支払いを非接触型のＩＣカードですることにより、食堂でのレジ請求金額の計算に時間がかかることなくまた、支払いの決済も瞬時に処理ができる。また、サーバとつながれた決済端末機（有人レジ）を使用することにより社員食堂の場合には、給料天引きやプリペイド支払い、現金支払いや他のプリペイドカードでの支払いといった複数の支払い形態が混在した場合でもオートレジにて予め精算のみが終わっているので、支払いのための時間のみかかるだけで精算から決済の処理が短時間でできる。また、本発明の自動精算装置（オートレジリーダ）を使うことにより、メニュー毎の販売数を管理することができ、店長に食堂経営のデータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いるＩＤタグの構造例を示す図である。
【図２】本発明で用いる非接触ＩＤタグカードの構成例を示す図である。
【図３】非接触ＩＣカード若しくは非接触ＩＤタグカードの外観構成の例を示す斜視図である。
【図４】本発明のシステム全体の構成例を示す接続構成図である。
【図５】本発明を適用した社員食堂の一例を示す配置図である。
【図６】オートレジリーダの外観構成の一例を示す斜視図である。
【図７】オートレジリーダの読出部の詳細を示す構成図である。
【図８】オートレジリーダの構成例を示すブロック図である。
【図９】アンテナモジュールの外観斜視図である。
【図１０】決済端末の外観構成の例を示す斜視図である。
【図１１】決済端末の構成例を示すブロック図である。
【図１２】第１の決済モデルでのオートレジリーダの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の分図である。
【図１４】第２の決済モデルでのオートレジリーダの動作例を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の分図である。
【図１６】第３の決済モデルでのオートレジリーダの動作例を示すフローチャートである。
【図１７】図１６の分図である。
【図１８】図１７の分図である。
【図１９】第４の決済モデルでのオートレジリーダの動作例を示すフローチャートである。
【図２０】決済レジにおける決済端末の動作例を示すフローチャートである。
【図２１】有人レジにおける決済端末の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  通信ライン
１０  ＩＤタグ
３０  非接触ＩＤタグカード
４０  非接触ＩＣカード
１００  食堂
２００  オートレジリーダ
２０１  食器
２０２  トレイ
２０３  トレイ滑らし台
２０４  導入ガイド
２１０  アンテナモジュール
２２０  制御ユニット
２２１  トレイ検出用センサ
２２２  ＩＣカードリーダ（又はＩＣカードリーダライタ）
２２３  ブザー
２２４  ガイドランプ
２２５  操作部
２２６  タッチパネル液晶ディスプレイ
２３０  ＰＣ
３００  決済端末（無人レジ用）
３１０  非接触ＩＣカードリーダ
３２０  非接触ＩＤタグリーダ
３３０  磁気カードリーダライタ
４００  決済端末（有人レジ用）
４０４  キャッシュドロワ
４１０  カードリーダ
４４０  バーコードスキャナ
５００  サーバ
６００  トッピング端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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