(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コース板と走行面との間に走行可能に設置され、上記コース板の上に設置された模型体を磁力を利用して追走させる走行体を用いた競争ゲーム機において、
上記走行体は、１対の駆動モータによって左右の駆動輪が独立して回転駆動されることにより上記走行面を任意の方向に走行可能であり、
上記１対の駆動モータの各々、上記左右の駆動輪の各々、及び当該両駆動モータから当該両駆動輪へ動力を伝達可能に設けてある１対の輪列の各々は、いずれも上記左右の駆動輪の内側に設けられた１枚の取付板の両側のうちの各々の側に取り付けられており、
上記一対の駆動モータは、進行方向に対して側面より見た場合に重ならないように配置してあることを特徴とする競争ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、駆動装置を有する走行体を備えた競争ゲーム機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
競争ゲーム機等に利用されている従来の走行体の例として図５及び図６に示す。同図において、走行体５１は、コース５２の上面におかれた模型体５３を磁石５４，５４を介して追従させるものである。左右の駆動モータ５５Ｌ，５５Ｒは互いに独立して回転し、これらの駆動モータと一体の駆動歯車５７Ｌ，５７Ｒから輪列を構成する歯車５８Ｌ，５８Ｒ、歯車５９Ｌ，５９Ｒ、及び６０Ｌ，６０Ｒ、駆動輪（タイヤ）６１Ｌ，６１Ｒの順にその回転が伝わっていく。走行体の進行方向は駆動輪６１Ｌ，６１Ｒの回転速度の差により制御され、その回転速度はスリット円盤６２Ｌ，６２Ｒとセンサ６３Ｌ，６３Ｒにより形成されるロータリエンコーダにより検出されたデータをもとにフィードバック制御される。図５及び図６から明らかなように従来の駆動系は平行に接続された２枚の地板５６Ｌ，５６Ｒにそれぞれの部品が互いに向き合うように回転可能に軸支されている。
【０００３】
駆動モータ５５への電力供給は、コース５２の下面に設けてある給電面５２ａに給電ピン６４が弾接することにより行われ、駆動モータの制御はマイクロプロセッサを中心とする制御回路部６５によって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の走行体の構成においては、模型体よりも幅広の走行体となってしまうので、図６に示すように走行体を接近させて並走させても模型体５３の１体分の隙間が空いてしまい、競争ゲームの演出における重要なポイントである今にもぶつからんばかりのせめぎ合い（幅寄せ）を演出することが不可能であった。また、走行体の幅を大きく左右させるモータは、薄型化により幾分かは狭くすることも可能ではあるが、薄型モータの採用は、そのモータ自体の価格が高くなったり、また、モータを薄くするとその性能、特にトルクの低下を招き、結果として走行体の走行速度が低下してしまうのでレースのスピード感や安定した走行を犠牲にすることになる。さらに地板が走行体の外側に配置されているために、消耗品である駆動輪のタイヤを交換する際には、走行体の一部を分解しなければならず、メンテナンスの作業性が悪いという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の走行体の駆動装置は、走行体を側面より見た場合に、左右独立の駆動モータを取付板上で平面的に重ならないように配置することによって、駆動モータ自体の薄型化の規制を受けずに従来より使用している駆動モータを使用して走行体の薄型化を実現している。
【０００６】
また、駆動モータや輪列を支持するための取付板を両駆動輪の内側に配置し、この１枚の取付板の両側に駆動モータや輪列等を取付けるようにすることによって、走行体の薄型化を実現し、さらに、駆動輪は取付板の両側に設けるようにすることによりメンテナンスのための駆動輪の着脱の容易化を実現している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の走行体の駆動装置は、１対の駆動モータによって左右の駆動輪が独立して回転駆動されることにより走行面を任意の方向に走行可能な走行体の駆動装置であって、１対の駆動モータは、側面より見た場合に平面的に重ならないように配置してあるところに特徴がある。
【０００８】
好ましくは、１対の駆動モータ、左右の駆動輪、及び両駆動モータから両駆動輪へと動力を伝達可能に設けてある１対の輪列は、いずれも左右の駆動輪の内側に設けられた１枚の取付板の両側に取り付ける。
【０００９】
【実施例】
以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１，２は、競馬ゲームの走行体１の要部を示している。図示してあるように、走行体１がそれぞれコース板２上に載置された複数の競争馬を模した模型体３を永久磁石４，４の磁力を利用して走行体１に追走させることにより競争ゲームを成立させるようにしたものである。
【００１０】
走行体１は、その内部に設けられた駆動装置６によって１対の駆動輪（タイヤ）７Ｌ，７Ｒを個別に回転させることによって走行面Ｓ上で任意の方向に走行可能としてある。駆動装置６の制御はその前方に設けてある制御回路部８によって行われる。
【００１１】
カバー５の上方に設けられた支持板９上には給電ユニット１０が取り付けてある。給電ユニット１０には複数の給電ピン１１及び複数のトレースセンサピン１２が設けてある。給電ユニット１０にはこれらの他、既述の永久磁石４，４が取り付けてある。
【００１２】
給電ユニット１０を支持する支持板９は２本の支柱１３，１３によって昇降可能に支持されているとともに、圧縮コイルばね１３ａ，１３ａによって上向きの付勢力を受けている。給電ピン１１及びトレースセンサピン１２はこの付勢力によって上端部がコース板２の下面に弾接している。なお、給電ユニット１０の前後位置には補助輪１４，１４ａが取り付けられており、給電ユニット１０のコース板２に対する姿勢が平行に維持されるようになっている。
【００１３】
コース板２は、上層が表面が滑り易い性質を有するシート板２ａ、中層が剛性を有する補強板２ｂ、下層が給電面を有する給電板２ｃと、３層の積層体からなる。給電面には既述の給電ピン１１の先端が弾接しており、ここから駆動装置６に電力を供給可能としてある。
【００１４】
シート板２ａの上面には、模型体３を支持して移動させる走行台１５が載置してある。走行台１５の下面には既述の永久磁石４，４が埋設してあり、給電ユニット１０上の永久磁石４，４の磁極の極性と対をなすことによって互いに吸引作用を起こすように配置してある。
【００１５】
駆動装置６は、カバー５の後部寄りの位置に走行体１の横幅方向中央部に仕切り壁状に設けられた取付板１６の両側に装着されている（図２、４参照）。進行方向左側の駆動輪（タイヤ）７Ｌを駆動する左駆動モータ１７Ｌは、カバー５の中央部に仕切り壁状に立設された取付板１６の右側に装着してある。この取付板１６を貫通してその左側に突出した駆動軸に左側の輪列Ｇを構成する駆動歯車１８Ｌが固着している。駆動歯車１８Ｌには１番歯車１９Ｌが噛合し、さらに１番歯車のピニオンは２番歯車２０Ｌと噛合し、この２番歯車のピニオンは左タイヤ７Ｌと一体回転する歯車２１Ｌと噛合している。
【００１６】
駆動歯車１８Ｌには、これと同軸に一体的に回転するスリット円板２２Ｌが取り付けてある。スリット円板２２Ｌの上方にはモータの回転時にスリット円板２２Ｌのスリット数を検出するセンサ２３Ｌが設けてあり、これらの両者によって駆動モータ１７Ｌの回転速度を検出するエンコーダを構成している。
【００１７】
これに対し、進行方向右側の駆動輪（タイヤ）７Ｒを駆動する右駆動モータ１７Ｒは取付板１６の左側に装着してあり、輪列Ｇは取付け板１６の右側に装着されている。図３に示すように、右駆動モータ１７Ｒと左駆動モータ１７Ｌとは側面から見た場合に重ならないように配置されている。右側の輪列Ｇの配置は左側に準じたものとなっている。なお、左右の駆動モータ１７Ｌ，１７Ｒと給電ピン１１とは図示されていないフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）によって接続されている。
【００１８】
駆動モータ１７Ｌ，１７Ｒをこのように配置すると、後方から投影したときに１対のモータ１７Ｌ，１７Ｒ及び各々の輪列Ｇがオーバラップした状態となり、走行体１の横幅を小さくすることとなる。これにより隣同士の走行体１が図２に示すように、接近した状態でコース面上での競り合いを演出可能となり、従来と比較して、よりスリリングな競争ゲームを演出することが可能となる。これと同時にモータの厚さが走行体１の横幅に対して余裕を生じるため、走行体１の横幅の薄型化を図る場合に薄型のモータを採用する必要がなくなり、かつ出力の低下を生じさせることもなく、従来より使用しているモータを採用可能となる。
【００１９】
右側の輪列Ｇには１番歯車１９Ｒと２番歯車２０Ｒとの間に輪列の回転方向を変える逆転用歯車２４（図１参照）が介在させてある。これは左右の駆動モータ１７Ｌ，１７Ｒが向かい合う方向に装着されているために駆動輪（タイヤ）７Ｒ，７Ｌ同方向に回転させる場合に、一方の駆動モータと他方の駆動モータとを互いに逆方向に回転させることによって走行体１を前進させていたという不都合を是正するための手段として採用したものである。すなわち、走行体１を走行させる際には一方の側の輪列Ｇに逆転用歯車２４を介在させることによって両方の駆動モータ１７Ｌ，１７Ｒを正転または逆転させればよいので、モータの正逆回転による性能特性の違いによる不都合を解消している。
【００２０】
上記したように、駆動装置６は、カバー５の中央部に左右を仕切り壁状に設けられた取付板１６の両側面に取り付けられた構成としてあるので薄型化できる反面、横方向の安定性が損なわれて横転する危険性があるが、タイヤ７Ｒ，７Ｌの外側間隔は、その間隔を拡げることについては、走行体の横幅方向において任意の位置まで拡げることができるので、横転の危険性のないように設定すればよい。
【００２１】
さらに本発明では、図４に示すように、取付板１６の両側かつ両駆動輪７Ｌ，７Ｒの内側にモータや輪列が取付けてあり、各駆動輪の外方には必要に応じて任意の面に設ければよいカバー３２しか存在しないので、タイヤ７Ｒ，７Ｌの交換作業を容易にすることができる。すなわち、従来技術においては、タイヤ交換はカバー兼モータ・輪列保持地板を外して行わなければならなかったため、極めて面倒な手間を要したが、本発明ではタイヤ７Ｒ，７Ｌをカバーすら外さずにそのまま着脱することが可能となるのでメンテナンスが簡単になる利点がある。
【００２２】
図１，２に示すように、カバー５の下面側にはセンサ基板２６が取り付けてあり、走行面に設けられた走行方法の位置検出用のバーコードを読み取るセンサ２７が装着されている。カバー５の下面のセンサ基板２７の前後には補助輪２８，２８が設けてある。
【００２３】
また、カバー５の上面側には通信用基板２９が取り付けてある。この通信用基板２９の上面側には発光素子（ＬＥＤ）３０が装着してあり、下面側にはフォトセンサ３１が装着してある。これらの発光素子３０とフォトセンサ３１とはコントローラの通信部（図示略）と双方向通信を可能とするものである。コントローラから送信されるシナリオによって走行体の発進・停止及び走行の方向や速度等を制御可能とするものである。
【００２４】
なお、この実施例では、モータ及び輪列の一部を左右の投影面でずらした配置としてあるが、モータだけをずらした配置にしてもよい。また、取付板を１枚としてあるが、これを２枚とし、それぞれを駆動輪の内側に配置するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、走行体の薄型化により模型体が接近した状態でのスリリングな競争ゲームを楽しめる競争ゲーム機とすることができ、また、駆動モータを薄型化する必要がないので、高価なモータを採用せずに従来より使用しているモータを採用可能とすることができるので、走行体の製造コストの低減に寄与する。
【００２６】
さらに、１対のモータ、左右の駆動輪及び両駆動モータから両駆動輪へ動力を伝達する１対の輪列は、左右の駆動輪の内側に設けられた１枚の取付板の両側に取り付けられているので、タイヤ交換という定期的に必須なメンテナンスが容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行体の構成を示す側面図である。
【図２】同、背面図である。
【図３】駆動装置の側面図である。
【図４】駆動装置の内部構成を示す断面図である。
【図５】従来技術の構成を示す側面図である。
【図６】同、背面図である。
【符号の説明】
１              走行体
Ｓ              走行面
６              駆動装置
７Ｌ，７Ｒ      駆動輪（タイヤ）
Ｇ              輪列
１６              取付け板
１７Ｌ，１７Ｒ    駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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