(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から送られてくる地域指定および時間帯指定のデータに応じて、その地域を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。
【請求項２】
車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から送られてくる道路指定および時間帯指定のデータに応じて、その道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。
【請求項３】
車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる固定局側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信する手段からなる基地局側装置とによって構成され、車両側装置または固定局側装置から送られてくる地域指定および時間帯指定のデータに応じて、その地域を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。
【請求項４】
車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる固定局側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信する手段からなる基地局側装置とによって構成され、車両側装置または固定局側装置から送られてくる道路指定および時間帯指定のデータに応じて、その道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置または固定局側装置へ送信するようにしたことを特徴とする車両走行状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の道路走行状況を車載のディスプレイ画面に写し出された道路地図上に表示する道路走行状況表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の道路走行状況表示装置としては、基地局としての運行管理センターが各車両におけるナビゲーション位置情報（位置および時刻に関する情報）をそれぞれ通信手段を介して受信することにより収集して、各道路区間における車両の平均走行速度を求めて、運行管理センターのディスプレイに写し出された地図上の各対応する道路区間に平均走行速度のベクトル表示を行わせるようにしている。そして、その表示内容に応じて、オペレータが適宜必要な交通情報を主幹線道路に敷設された掲示板に表示したり、特定地域に放送したりするようにしたものが開発されている（特開平５−２３３９９６号公報参照）。
【０００３】
また、従来、車両に搭載されたナビゲーション装置に通信機能をもたせて、特定の車両との間でナビゲーション情報の送，受信を行わせることによって、自車のナビゲーション画面に特定の車両の走行位置および進行方向を表示させるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、運行管理センターで求めた各道路の走行状況を自設備のディスプレイに表示して、その表示内容に応じてオペレータが適宜必要な交通情報を道路施設に与えるのでは、特定の道路や地域を通過しない限り運転者はその交通情報を得ることができないということであり、また、交通情報システムそのものが大がかりなものになっていることである。
【０００５】
また、自車のナビゲーション画面に特定の相手車両の走行位置および進行方向を表示させだけでは、その相手車両の道路走行状況が全くわからないということである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両側または固定局側において特定の相手車両の特定地域または特定道路における道路走行状況を容易に知ることができるようにするべく、車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から時間帯指定とともに送られてくる地域指定または道路指定のデータに応じて、その地域または道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしている。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明による道路走行状況表示装置の基本的な構成例を示すもので、車両側の移動局Ａおよび基地局Ｂの各構成部からなっている。
【０００８】
車両側の移動局Ａは基本的に自車の位置を測定して画面に写し出された道路地図上に現在位置を表示するナビゲーション装置１からなっており、そのナビゲーション装置１に通信機能をもたせるべく、内部のＥＣＵの制御下において、基地局ＢとアンテナＡＮＴを通して無線によってデータの送，受信を行う通信装置２が設けられている。また、移動局Ａ側には、ナビゲーション装置１内部のＥＣＵの制御下において、基地局Ｂへ自車の走行速度のデータを送信することができるように車速センサ３が設けられている。
【０００９】
基地局Ｂ側にあっては、複数の車両側の移動局ＡとアンテナＡＮＴを通して無線によってデータの送，受信を行う通信装置４と、その通信制御を行うとともに、複数の車両から送られてくる移動情報にもとづいて道路走行状況表示データを生成し、また移動情報の管理サーバとしての機能をもったコンピュータ５と、そのコンピュータ５の制御下で複数の移動局Ａから送られてくる移動情報を蓄積するデータベース用のメモリ６とによって構成されている。
【００１０】
このように構成された本発明による道路走行状況表示装置の動作について、以下説明する。
【００１１】
車両側の移動局Ａは、走行に際して、所定のサンプリング周期をもって、自車の位置およびそのときの車速を移動情報として識別ＩＤとともに基地局Ｂへ逐次送信する。その際、通信装置２は、各周期ごとの移動情報の送信時刻を基地局Ｂへ知らせる。
【００１２】
基地局Ｂは、各移動局Ａ側から逐次送られてくる移動情報をそれぞれ受信して、識別ＩＤによって各移動局Ａごとに管理しながら、その移動情報をメモリ６に順次蓄積していく。識別ＩＤは、例えばＩＰアドレスである。
【００１３】
車両側の移動局Ａから識別ＩＤが送られてこない場合には、基地局Ｂ側のコンピュータ５においてＩＤを個別に生成して対応の移動情報をメモリ６に順次蓄積していく。
【００１４】
図２は、このときの移動局Ａの移動情報を基地局Ｂのメモリ６に蓄積させるための手続のフローを示している。
【００１５】
なお、車両側の移動局Ａから車速データが送られてこない場合には、基地局Ｂ側のコンピュータ５において、位置および時刻の各変化分から移動局Ａの走行速度を演算によって求める。
【００１６】
このような構成にあって、基地局Ｂ側のコンピュータ５は、車両側の移動局Ａから特定車両の道路走行状況、あるいは特定地域や特定道路における道路走行状況の要求が与えられたときに、メモリ６から対応の移動情報を読み出して、その要求された道路走行状況を求めたうえで、その道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータを要求のあった移動局Ａ側へ返信する。そして、その道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータを受信した移動局Ａは、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する。
【００１７】
ここで、例えば、道路走行状況としては、現在（現時刻から一定時間前、例えば３０分前のあいだ）、または指定の時間帯（何時から何時までのあいだ）における道路区間（デジタル地図の道路構成要素としてのリンクに相当する）ごとの特定車両または複数車両の走行速度の平均である。
【００１８】
また、道路走行状況の程度に応じた道路表示形態としては、道路区間における車両の平均的な走行速度に応じた特定の色である。
【００１９】
その際、例えば、車両の走行速度が５Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を赤色で表示し、５Ｋｍ／ｈ以上１５Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間をオレンジ色で表示し、１５Ｋｍ／ｈ以上３０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を黄色で表示し、３０Ｋｍ／ｈ以上５０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を水色で表示し、５０Ｋｍ／ｈ以上７０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を青色で表示し、７０Ｋｍ／ｈ以上９０Ｋｍ／ｈ未満のときには対応の道路区間を緑色で表示し、９０Ｋｍ／ｈ以上のときには対応の道路区間を無色で表示する。
【００２０】
そして、現在の道路走行状況は車両側の移動局Ａから指定された時間間隔（例えば５分毎、１５分毎など）をもって更新されて、逐次そのときの道路走行状況の程度に応じた所定の道路表示形態のデータが要求のあった移動局Ａへ送信されるようになっている。
【００２１】
地域の指定は、道路地図における単位地域ごとの地図番号を指示することにより、または所定地域の対角線上の始点および終点の各緯度−経度値あるいは所定地域の始点の緯度−経度値および始点からの緯度、経度方向の各距離を指示することにより、あるいは車両側の移動局Ａのナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の地域をカーソルによって指示することなどによって行われる。
【００２２】
いま、車両側の移動局Ａから識別ＩＤを指定することによって特定車両の現在における道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して特定車両の現在までにおける走行履歴としての移動情報をとり出して、特定車両の連続した位置データから現在走行している道路を把握したうえで、その道路の区間ごとにおける平均速度を求める。そして、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。その際、基地局Ｂのコンピュータ５は、その特定車両の現在位置に至るまでの通過点の点列による走行軌跡のデータを要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２３】
特定車両が現在走行している道路の走行状況の程度に応じた道路表示形態のデータおよびその特定車両の走行軌跡のデータを受信した車両側の移動局Ａは、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示するとともに、その道路上に特定車両の走行軌跡を点列で表示する。
【００２４】
したがって、車両側の移動局Ａにおいて、相手特定車両の位置およびその道路走行状況をリアルタイムで的確に把握することができるようになる。
【００２５】
なお、特定車両の道路走行状況の要求に際しでは、特定車両の位置データがマップマッチング処理されていない場合にあっても、基地局Ｂ側のコンビュータ５においてメモリ７から道路地図のデータを読み出してマップマッチングの処理を行って、そのマップマッチングされた走行軌跡のデータを要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２６】
また、地域指定によってその指定された地域における現在の道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータは、データベース用のメモリ６を検索して指定された地域を現在走行している各車両の移動情報をとり出して、その地域における各道路を現在走行している車両の平均速度を道路区間ごとにそれぞれ求め、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００２７】
その際、同一の道路区間にあって、複数車両の移動情報が得られて、そのうちの何れかの車両の速度が零である場合には、所定時間（例えば５分）待って、その車両の速度が末だ零であればそれを平均計算に入れないような処理を行う。
【００２８】
このような処理を行うことにより、道路上に停止している車両を除外した車両の平均速度を求めることができるようになり、道路走行状況をより的確に求めることができるようになる。
【００２９】
指定された地域における各道路の道路区間ごとにおける道路走行状態のデータを受信した移動局Ａ側では、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の指定された地域における各道路を特定の表示形態で表示する。
【００３０】
したがって、車両側の移動局Ａにおいて、例えば、目的地が存在する地域における現在の道路走行状況を、例えば１０分毎に更新しながらみることによって、各道路の渋滞状態の変化などを把握することができるようになり、目的地への最適なルートを探索できるようになる。
【００３１】
なお、地域指定による道路走行状況の要求をなすに際して、その地域における高速道路、国道、県道、市町村道などの道路種別を指定することによって、例えば、その指定された地域における高速道路および国道のみにおける道路走行状況を要求することができるようになる。
【００３２】
また、地域指定とともに時間帯が指定されたときには、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して、その指定された時間帯内における指定地域を走行した全ての車両の移動情報をとり出して、その指定された時間帯に各道路を走行した延べ車両の平均速度を区間ごとに求めて、対応の道路を特定の表示形態で表示させるようにする。
【００３３】
また、地域指定とともに道路指定がなされて、その指定された地域内の特定の道路における現在の道路走行状況の要求があった場合、基地局Ｂのコンピュータ５は、データベース用のメモリ６を検索して指定地域内の特定の道路を走行している各車両の移動情報をとり出して、その道路を現在走行している車両の平均速度を道路区間ごとに求めて、その走行速度に応じた所定の道路表示形態のデータを、対応の道路区間のデータとともに要求のあった移動局Ａへ送信する。
【００３４】
そして、指定された道路における各道路区間ごとにおける道路走行状態のデータを受信した移動局Ａ側では、自車のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の指定道路における各道路区分をそれぞれ特定の表示形態で表示する。
【００３５】
道路の指定は、道路名を入力することによって、あるいは移動局Ａ側のナビゲーション装置１の画面に写し出されている地図上の所定の道路をカーソルによって指示することなどによって行われる。
【００３６】
図３は、車両側の移動局Ａと基地局Ｂとの間で道路走行状況の要求およびそれに応じた道路表示形態のデータのやりとりを行う場合における手続のフローを示している。
【００３７】
図４は本発明による道路走行状況表示装置の他の実施例を示しており、ここでは、車両側の移動局Ａと基地局Ｂ側との間でインターネット通信によってデータの送，受信を広域に行わせることができるようにしている。
【００３８】
車両側の移動局Ａにあっては、ナビゲーション装置１の内部のＥＣＵの制御下で移動電話回線を介して移動電話局９に接続する通信装置８が設けられている。移動局Ａは、移動電話局９によって電話回線を介してインターネット通信のプロバイダ１０に接続され、そして所定のネットワークＮＥＴを通して基地局Ｂの移動情報の管理用サーバとしての機能をもったコンピュータ５に接続されて、基地局Ｂとの間でデータの送，受信を行わせることができるようになっている。移動電話局９は、移動電話の通信装置９１および交換機９２からなっている。また、プロバイダ１０は、電話回線につながる通信装置１０１およびインターネット接続用コンピュータ１０２からなっている。
【００３９】
また、ここでは、インターネット通信機能をもった固定局Ｃ側のコンビュータ１１と基地局Ｂとの間でもデータの送，受信を行わせることができるようにして、固定局Ｃにあっても、前述の場合と同様に、特定車両の道路走行状況、指定地域の道路走行状況（時間帯、道路指定を含む）を基地局Ｂへ要求して、コンピュータ両面にその要求した道路走行状況を表示することができるようにしている。
【００４０】
固定局Ｃ側には、コンピュータ１１とプロバイダ１０との間で電話回線を通してインターネット通信を行わせることのできる通信装置１２と、コンピュータ画面にナビゲーション用の地図を写し出すための道路地図のデータベース用のメモリ１３とが設けられている。
【００４１】
したがって、例えば、固定局Ｃにおいて、自社の営業車や運送トラックなどの特定車両の道路走行状況を表示させることによって、常にその道路走行状況を把握して集中的に車両の運行管理をなすことができるようになる。また、パーソナルコンピュータを用いることによって、将来の車両走行に先がけて、走行予定地域における過去の時間帯別による道路走行状況をみることによって、その地域の最適な走行経路を検討するなどの走行計画を練ることができるようになる。さらに、固定局Ｃをパーキングエリアやサービスエリアなどに設置することによって、その地域の道路走行状況をリアルタイムで表示させるなど、必要に応じた種々の道路走行状況の情報を提供することができるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、本発明による道路走行状況表示装置にあっては、車両の走行位置を測定する手段、基地局との間でデータ通信を行う手段、基地局から送られてくるデータに基いて画面に写し出されている地図上の所定の道路を特定の表示形態で表示する手段からなる車両側装置と、車両側から送信されてくる位置のデータを受信して車両が走行している道路の走行状況を求める手段、その求めた道路走行状況の程度に応じた道路の表示形態のデータを要求のあった車両側へ送信する手段からなる基地側装置とによって構成され、車両側装置から時間帯指定とともに送られてくる地域指定または道路指定のデータに応じて、その地域または道路を指定された時間帯に走行する複数車両の平均的な道路走行状況を求めて、その地域における各道路の表示形態のデータを要求のあった車両側装置へ送信するようにしたもので、ナビゲーション装置を搭載する車両側または固定局側において特定の相手車両の特定地域または特定道路における道路走行状況を容易に知ることができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による道路走行状況表示装置の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】車両側の移動局の移動情報を基地局側のメモリに蓄積させるための手続のフローを示す図である。
【図３】車両側の移動局と基地局との間で道路走行状況の要求およびそれに応じた道路表示形態のデータのやりとりを行うための手続のフローを示す図である。
【図４】本発明による道路走行状況表示装置の他の実施例を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
Ａ  車両側の移動局
Ｂ  基地局
Ｃ  固定局
１  ナビゲーション装置
２  通信装置
３  車速センサ
４  通信装置
５  コンピュータ
６  移動情報蓄積用のメモリ
７  道路地図用のメモリ
８  通信装置
９  移動電話局
１０  プロバイダ
１１  コンピュータ
１２  通信装置
１３  道路地図用のメモリ
【図１】
0003975380.tif 000002
【図２】
0003975380.tif 000003
【図３】
0003975380.tif 000004
【図４】
0003975380.tif 000005