(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置が、携帯可能に構成された携帯器に固有の固有コードと当該車載装置に登録された登録コードとの照合を行って、前記固有コードが前記登録コードと一致した場合に、前記車両に備えられた所定の機器の駆動を許可する車両用遠隔操作システムにおいて、前記携帯器の固有コードを前記登録コードとして前記車載装置に登録する固有コード登録方法であって、
前記車載装置に、前記登録コードが記憶される登録コード記憶手段と、前記固有コード毎に定められた識別情報と、この識別情報により識別される固有コードから他の固有コードを算出するための関係式とが記憶された関係式記憶手段とを設け、
前記車載装置が、所定の条件の下で前記携帯器から前記固有コードが識別情報と共に送信されたときに、前記携帯器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記憶手段に記憶させると共に、前記関係式記憶手段に記憶された関係式に基づいて、前記携帯器の固有コードから他の携帯器の固有コードを算出して、算出した他の携帯器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記憶手段に記憶させること
を特徴とする車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法。
【請求項２】
前記関係式記憶手段には、登録対象として定められた複数の固有コードの識別情報毎に、これら識別情報により識別される固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するための関係式がそれぞれ記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法。
【請求項３】
前記関係式記憶手段には、登録対象として定められた複数の固有コードのうちで特定の固有コードの識別情報と、この識別情報により識別される特定の固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するための関係式とが記憶されていること
を特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法。
【請求項４】
前記車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、且つ、前記登録コード記憶手段に何れの登録コードも記憶されていない状態が、前記所定の条件とされていること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法。
【請求項５】
前記車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、前記登録コード記憶手段に登録コードが少なくとも１つ登録されている場合に、他の携帯器から固有コードが送信されたときは、前記他の携帯器の固有コードを登録コードとして追加して前記登録コード記憶手段に記憶させること
を特徴とする請求項４に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置が携帯器からの操作コマンドに応じて車両の機器を駆動させる車両用遠隔操作システムにおいて、携帯器の固有コードを車載装置に登録する固有コード登録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばキーレスエントリーシステムのように、携帯可能に構成された携帯器と車両に搭載された車載装置との間で無線通信を行って、車載装置が携帯器から送信される操作コマンドに応じて車両の機器を駆動させる車両用遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
車両用遠隔操作システムの一例であるキーレスエントリーシステムでは、車載装置が、運転者が所持する携帯器である電子キーから送信されたＩＤコード（携帯器に固有の固有コード）と、予め登録されたＩＤコード（登録コード）とを照合し、携帯器から送信されたＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致した場合にこの携帯器を有効な携帯器であると判断して、この携帯器から送信された操作コマンドに応じてドアロックアクチュエータを駆動し、ドアのロック或いはアンロックを行うようにしている。
【０００４】
このようなキーレスエントリーシステムにおいて、車載装置に電子キーのＩＤコードを登録する場合、これまでは、例えば以下のような作業が行われるのが一般的であった。すなわち、先ず、車両のドアを閉扉してドアをロックした後、電子キーをイグニッションキーシリンダに所定回数抜き差しする。これにより、車載装置がＩＤコードを登録可能な登録モードとされる。次に、この状態で電子キーを操作して、この電子キーに固有のＩＤコードを車載装置に送信する。車載装置は、電子キーからＩＤコードが送信されると、このＩＤコードを登録コードとして記憶手段に記憶させると共に、ドアをアンロックする。これにより、電子キーのＩＤコードが車載装置に登録される。
【０００５】
更に、他の電子キーのＩＤコードを追加して登録する場合には、再度ドアをロックした後、他の電子キーを操作して、この他の電子キーに固有のＩＤコードを車載装置に送信する。車載装置は、他の電子キーからＩＤコードが送信されると、このＩＤコードを登録コードとして記憶手段に記憶させる。これにより、他の電子キーのＩＤコードが車載装置に追加登録されることになる。なお、以上のようなＩＤコードの登録方法の詳細は、例えば、「平成１３年６月日産自動車スカイライン新型車解説書」等に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のようなＩＤコードの登録方法では、例えば、車両出荷時や車載装置の交換時等において、複数の電子キーのＩＤコードを登録する場合には、先ず、最初の電子キーのＩＤコードを上述したような方法で新規に登録した後、他の電子キーのＩＤコードを上述したような方法で追加登録する必要がある。このため、特に、多数のＩＤコードを１度に登録する場合には、以上のような作業を登録するＩＤコードの数だけ繰り返し行う必要があり、ＩＤコードの登録作業が極めて煩雑なものとなるといった問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、複数のＩＤコード（固有コード）を１度に登録する際に、その登録作業を簡便に行うことができる車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載装置が、携帯可能に構成された携帯器に固有の固有コードと当該車載装置に登録された登録コードとの照合を行って、前記固有コードが前記登録コードと一致した場合に、前記車両に備えられた所定の機器の駆動を許可する車両用遠隔操作システムにおいて、前記携帯器の固有コードを前記登録コードとして前記車載装置に登録する固有コード登録方法であって、前記車載装置に、前記登録コードが記憶される登録コード記憶手段と、前記固有コード毎に定められた識別情報と、この識別情報により識別される固有コードから他の固有コードを算出するための関係式とが記憶された関係式記憶手段とを設け、前記車載装置が、所定の条件の下で前記携帯器から前記固有コードが識別情報と共に送信されたときに、前記携帯器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記憶手段に記憶させると共に、前記関係式記憶手段に記憶された関係式に基づいて、前記携帯器の固有コードから他の携帯器の固有コードを算出して、算出した他の携帯器の固有コードを登録コードとして前記登録コード記憶手段に記憶させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法において、前記関係式記憶手段には、登録対象として定められた複数の固有コードの識別情報毎に、これら識別情報により識別される固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するための関係式がそれぞれ記憶されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法において、前記関係式記憶手段には、登録対象として定められた複数の固有コードのうちで特定の固有コードの識別情報と、この識別情報により識別される特定の固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するための関係式とが記憶されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法において、前記車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、且つ、前記登録コード記憶手段に何れの登録コードも記憶されていない状態が前記所定の条件とされていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法において、前記車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、前記登録コード記憶手段に登録コードが少なくとも１つ登録されている場合に、他の携帯器から固有コードが送信されたときは、前記他の携帯器の固有コードを登録コードとして追加して前記登録コード記憶手段に記憶させることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法によれば、所定の条件の下で携帯器から固有コードが識別情報と共に送信されたときに、車載装置が、関係式記憶手段に記憶された関係式に基づいて他の固有コードを算出して、携帯器から送信された固有コードと関係式から算出した他の固有コードとを登録コードとして登録コード記憶手段に記憶させるようになっているので、１つの携帯器を操作してこの携帯器の固有コードを送信するだけで、複数の固有コードを同時に車載装置に登録することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置の関係式記憶手段に、登録対象として定められた複数の固有コードの識別情報毎に、他の登録対象の固有コードを算出するための関係式がそれぞれ記憶されているので、登録対象の固有コードを送信する何れの携帯器を操作した場合でも、この携帯器の固有コードと他の固有コードとを同時に車載装置に登録することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置の関係式記憶手段に、登録対象として定められた複数の固有コードのうちで特定の固有コードの識別情報と、この特定の固有コードから他の登録対象の固有コードを算出するための関係式とが記憶されているので、固有コード登録時に特定の固有コードを送信する携帯器を操作するように指定しておけば、車載装置の関係式記憶手段には他の登録対象の固有コードの識別情報やこれに対応した関係式を記憶させておく必要がなく、記憶手段の記憶容量を少なくすることによって原価を低減させながら、複数の固有コードを同時に車載装置に登録することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、且つ、何れの登録コードも登録されていない状態を、複数の固有コードを同時に車載装置に登録するための条件としているので、通常の使用時に不要な固有コードを誤って登録してしまうといった不都合を未然に防止することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の車両用遠隔操作システムにおける固有コード登録方法によれば、車載装置が固有コードの登録を可能とする登録モードに移行した状態で、少なくとも１つの登録コードが登録されている場合に、他の携帯器から固有コードが送信されたときは、この固有コードを車載装置に追加登録するようにしているので、通常使用時における固有コードの誤登録を防止しながら、必要な場合には固有コードの追加登録を適切に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでは、電子キーからの操作コマンドに応じて車両のドアの施錠及び解錠を行うキーレスエントリーシステムに本発明を適用した例について具体的に説明するが、本発明は、車載装置が携帯器からの操作コマンドに応じて車両の機器を駆動させる車両用遠隔操作システムにおいて、携帯器の固有コードを車載装置に登録する場合に広く適用可能である。
【００１９】
本発明を適用したキーレスエントリーシステムの全体構成を図１に概略的に示す。このキーレスエントリーシステム１は、車両の乗員が携帯可能な３つの電子キー（携帯器）１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、車両に搭載された車載装置２０とを備えて構成される。３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、このキーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キーとして予め定められたものである。すなわち、このキーレスエントリーシステム１では、最大３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの使用が可能となっている。なお、このキーレスエントリーシステム１で使用される電子キーの数は、特に３つに限定されるものではなく、任意に変更可能である。
【００２０】
このキーレスエントリーシステム１で使用される３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれ施錠ボタン１１及び解錠ボタン１２を操作可能に備えていると共に、車載装置２０との間で無線通信を行うための送信部１３と、各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおける動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、不揮発性メモリ等よりなる記憶部１５とを内蔵している。
【００２１】
各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの記憶部１５には、例えば図２に示すように、各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃに固有のＩＤコード（固有コード）と、各ＩＤコード毎に定められた識別情報とが記憶されている。具体的には、電子キー１０ａの記憶部１５には、この電子キー１０ａに割り当てられたＩＤコードＩＤ１と、このＩＤコードＩＤ１に対応した識別情報Ｄ１とが記憶されている。また、電子キー１０ｂの記憶部１５には、この電子キー１０ｂに割り当てられたＩＤコードＩＤ２と、このＩＤコードＩＤ２に対応した識別情報Ｄ２とが記憶されている。更に、電子キー１０ｃの記憶部１５には、この電子キー１０ｃに割り当てられたＩＤコードＩＤ３と、このＩＤコードＩＤ３に対応した識別情報Ｄ３とが記憶されている。
【００２２】
なお、キーレスエントリーシステム１で使用される３つの電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、記憶部１５に記憶されているＩＤコード及び識別情報のみが異なるものであるので、以下、これら各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃに共通の説明においては、これら各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを電子キー１０と総称する。
【００２３】
これらの電子キー１０では、車両の乗員により施錠ボタン１１が押圧操作されると、ＣＰＵ１４が、車両のドアの施錠を指示する操作コマンドを生成すると共に、記憶部１５に記憶されたＩＤコード及び識別情報を読み出して、生成した操作コマンドをＩＤコード及び識別情報と共に、送信部１３から車載装置２０へと送信するようになっている。また、これらの電子キー１０では、車両の乗員により解錠ボタン１２が押圧操作されると、ＣＰＵ１４が、車両のドアの解錠を指示する操作コマンドを生成すると共に、記憶部１５に記憶されたＩＤコード及び識別情報を読み出して、生成した操作コマンドをＩＤコード及び識別情報と共に、送信部１３から車載装置２０へと送信するようになっている。
【００２４】
具体的には、これらの電子キー１０は、施錠ボタン１１或いは解錠ボタン１２が押圧操作されると、例えば図３に示すように、８ビットのＩＤコードと４ビットの識別情報に、４ビットの操作コマンドを付加して合計１６ビットの連続した信号を生成し、この信号を送信部１３から車載装置２０へと送信する。なお、電子キー１０から車載装置２０へと送信される信号は、以上のような連続した信号に限らず、ＩＤコード、識別情報、操作コマンドがそれぞれ別々の信号として送信されるようにしてもよい。また、ＩＤコード、識別情報、操作コマンドのビット数や信号形態は、以上の例に限定されるものではなく、例えばＩＤコードの一部を識別情報とする等、適宜変更可能である。
【００２５】
車両に搭載された車載装置２０は、受信部２１と、コントロールユニット２２と、施解錠コントローラ２３とを備えている。
【００２６】
受信部２１は、電子キー１０との間で無線通信を行うためのものである。この受信部２１は、例えば車両のリアガラス表面に設置され、車両外部の電子キー１０から送信されるＩＤコードや識別情報、操作コマンドをアンテナ２４を介して受信する。この受信部２１により受信されたＩＤコードや識別情報、操作コマンドは、コントロールユニット２２に供給される。
【００２７】
コントロールユニット２２は、車載装置２０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ２５と、記憶部２６と、タイマ２７とを備えている。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、コントロールユニット２２に組み込まれた動作プログラムを実行することで、車載装置２０全体の動作を制御する。特に、このコントロールユニット２２のＣＰＵ２５は、車両の状態等に応じて車載装置２０の動作モードを切り換える機能を有している。そして、このＣＰＵ２５は、電子キー１０から送信された操作コマンドに応じて車両のドアの施錠や解錠を行う操作モードを選択したときは、電子キー１０のＩＤコードの照合を行った上でこの電子キー１０からの操作コマンドを解析してこれに応じた処理を実行し、また、キーレスエントリーシステム１において使用可能な電子キー１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）の何れかのＩＤコードを登録する登録モードを選択したときは、電子キー１０から送信されたＩＤコードを登録コードとして記憶部２６に記憶させる処理を実行するようになっている。
【００２９】
記憶部２６は、例えば不揮発性メモリからなり、登録コード記憶エリア２６ａと、関係式記憶エリア２６ｂとを有している。
【００３０】
登録コード記憶エリア２６ａは、車載装置２０で操作コマンドを受け付ける電子キー１０のＩＤコードを、登録コードとして記憶しておくためのエリアである。すなわち、車載装置２０では、キーレスエントリーシステム１において使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちで、ＩＤコードがこの記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａに登録コードとして登録されている電子キーからの操作コマンドのみを受け付けるようになっている。
【００３１】
また、関係式記憶エリア２６ｂは、キーレスエントリーシステム１において使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのＩＤコード毎に定められた識別情報と、この識別情報により識別されるＩＤコードから他のＩＤコードを算出するための関係式とが記憶されたエリアである。具体的には、この関係式記録エリア２６ｂには、例えば図４に示すように、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１に対応した識別情報Ｄ１と、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１から電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を算出するための関係式、及び、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１から電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出するための関係式とが対応付けられて記憶されている。また、この関係式記録エリア２６ｂには、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２に対応した識別情報Ｄ２と、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２から電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１を算出するための関係式、及び、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２から電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出するための関係式とが対応付けられて記憶されている。更に、この関係式記録エリア２６ｂには、電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３に対応した識別情報Ｄ３と、電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３から電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１を算出するための関係式、及び、電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ２から電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を算出するための関係式とが対応付けられて記憶されている。
【００３２】
タイマ２７は、ＣＰＵ２５による制御のもとで時間を計数するものであり、ＣＰＵ２５から計時開始信号が供給されると、計時を開始するようになっている。
【００３３】
以上のような車載装置２０のコントロールユニット２２には、キースイッチ２、イグニッションスイッチ３、ＡＣＣスイッチ４、スタートスイッチ５、運転席ドアスイッチ６ａ、助手席ドアスイッチ６ｂ、運転席ドアロックスイッチ７ａ、助手席ドアロックスイッチ７ｂがそれぞれ接続されている。
【００３４】
キースイッチ２は、図５に示すイグニッションキーシリンダ８の内部に設けられ、電子キー１０がイグニッションキーシリンダ８に差し込まれるとオンする。また、電子キー１０がイグニッションキーシリンダ８に差し込まれた後、ＡＣＣ位置に回動されるとＡＣＣスイッチ４がオンし、オン位置に回動されるとイグニッションスイッチ３がオンし、更にＳＴ位置に回動されるとスタートスイッチ５がオンして、エンジンが始動するようになっている。
【００３５】
運転席ドアスイッチ６ａ及び助手席ドアスイッチ６ｂは、それぞれ運転席ドア及び助手席ドアが開扉されるとオンし、閉扉されるとオフする。運転席ドアロックスイッチ７ａ及び助手席ドアロックスイッチ７ｂは、それぞれ運転席ドア及び助手席ドアが施錠されるとオフし、解錠されるとオンする。
【００３６】
コントロールユニット２２のＣＰＵ２５は、以上の各スイッチからのオン／オフ信号に基づいて、車両の状態を判断できるようになっている。そして、これらの各スイッチからのオン／オフ信号に基づいて判断した車両の状態に応じて、上述した操作モードと登録モードとの切り換えを行うようになっている。
【００３７】
施解錠コントローラ２３は、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により操作モードが選択されたときに、電子キー１０からの操作コマンドに応じてドアロックアクチュエータ９を駆動制御して、車両のドアの施錠或いは解錠を行うものである。
【００３８】
ここで、以上のように構成されるキーレスエントリーシステム１において、電子キー１０のＩＤコードの車載装置２０への登録を含む一連の処理の流れについて、図６乃至図８を参照して具体的に説明する。なお、このキーレスエントリーシステム１における一連の処理は、車載装置２０のコントロールユニット２２の主導により、例えば１００ｍｓｅｃ毎に繰り返し行われるものである。
【００３９】
先ず、図６のステップＳ１−１において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、キーレスエントリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちの少なくとも１つの電子キー１０のＩＤコードが、記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａに登録コードとして記憶されているかどうかが判断される。そして、記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａに何れの電子キー１０のＩＤコードも記憶されていないと判断された場合には、次に、ステップＳ１−２において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、新規登録モード移行条件が成立しているかどうかが判断される。
【００４０】
ここで、新規登録モードとは、車載装置２０に電子キー１０のＩＤコードが全く登録されていない状態で、新規に電子キー１０のＩＤコードを登録するモードをいい、例えば、車両の工場出荷時や車載装置２０の交換時等に選択されるモードである。そして、例えば、車両のドアが閉扉（運転席ドアスイッチ６ａ及び助手席ドアスイッチ６ｂがオフ）されており、運転席ドアが施錠状態（運転席ドアロックスイッチ７ａがオフ）であり、且つ、イグニッションキーシリンダ８がＡＣＣ位置（ＡＣＣスイッチ４がオン）となっている状態を、この新規登録モードの移行条件とする。このように、所定の条件が整った場合にのみ新規登録モードに移行するようにしたのは、不用意にＩＤコードが登録されるといった不都合を防止するためである。なお、新規登録モード移行条件は、上述した例に限らず適宜変更が可能である。例えば、車載装置に登録スイッチを設け、この登録スイッチがオンである場合を新規登録モード移行条件としてもよい。
【００４１】
ステップＳ１−２において新規登録モード移行条件が成立していると判断されると、次に、ステップＳ１−３において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により新規登録モードが選択される。このとき、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５からタイマ２７に計時開始信号が供給され、タイマ２７により計時が開始される。
【００４２】
次に、ステップＳ１−４において、キーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０から送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信したかどうかが、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により判断される。ここで、車載装置２０の受信部２１が電子キー１０からの信号を受信していないときは、ステップＳ１−５において、タイマ２７により計時した時間が読み込まれ、この計時した時間が所定時間（例えば１０秒）以上かどうかが判断される。そして、計時した時間が所定時間となるまで、電子キー１０からの信号の受信待ちの状態が継続される。
【００４３】
ステップＳ１−４において車載装置２０の受信部２１が電子キー１０からの信号を受信すると、次に、ステップＳ１−６において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ１が含まれているかどうか、すなわち、受信部２１により受信した信号が、キーレスエントリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちの１つである電子キー１０ａからの信号であるかどうかが判断される。
【００４４】
そして、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ１が含まれていると判断された場合には、ステップＳ１−７において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、キーレスエントリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちで、電子キー１０ａ以外の他の電子キー１０ｂ，１０ｃのＩＤコードＩＤ２，ＩＤ３が算出される。具体的には、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５は、受信部２１で受信された信号に含まれる識別情報Ｄ１をもとに信号の送信元が電子キー１０ａであることを認識し、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに識別情報Ｄ１と対応付けられて記憶されている関係式ＩＤ２＝ｆ１（Ｘ）と、関係式ＩＤ３＝ｆ２（Ｘ）とを読み込んで、これらの関係式に、識別情報Ｄ１と共に受信された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１を代入して、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出する。
【００４５】
そして、電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が算出されると、次に、ステップＳ１−８において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ１と共に受信された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１と、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて算出された電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３とが、登録コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ１−６において、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ１が含まれていないと判断された場合には、次に、ステップＳ１−９において、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ２が含まれているかどうか、すなわち、受信部２１により受信した信号が電子キー１０ｂからの信号であるかどうかが判断される。
【００４７】
そして、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ２が含まれていると判断された場合には、ステップＳ１−１０において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、電子キー１０ｂ以外の他の電子キー１０ａ，１０ｃのＩＤコードＩＤ１，ＩＤ３が算出される。具体的には、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５は、受信部２１で受信された信号に含まれる識別情報Ｄ２をもとに信号の送信元が電子キー１０ｂであることを認識し、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに識別情報Ｄ２と対応付けられて記憶されている関係式ＩＤ１＝ｆ３（Ｘ）と、関係式ＩＤ３＝ｆ４（Ｘ）とを読み込んで、これらの関係式に、識別情報Ｄ２と共に受信された電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を代入して、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を算出する。
【００４８】
そして、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３が算出されると、次に、ステップＳ１−１１において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ２と共に受信された電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２と、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて算出された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３とが、登録コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了する。
【００４９】
また、ステップＳ１−９において、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ２が含まれていないと判断された場合には、次に、ステップＳ１−１２において、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ３が含まれているかどうか、すなわち、受信部２１により受信した信号が電子キー１０ｃからの信号であるかどうかが判断される。
【００５０】
そして、電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ３が含まれていると判断された場合には、ステップＳ１−１３において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、電子キー１０ｃ以外の他の電子キー１０ａ，１０ｂのＩＤコードＩＤ１，ＩＤ２が算出される。具体的には、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５は、受信部２１で受信された信号に含まれる識別情報Ｄ３をもとに信号の送信元が電子キー１０ｃであることを認識し、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに識別情報Ｄ３と対応付けられて記憶されている関係式ＩＤ１＝ｆ５（Ｘ）と、関係式ＩＤ２＝ｆ６（Ｘ）とを読み込んで、これらの関係式に、識別情報Ｄ３と共に受信された電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３を代入して、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２を算出する。
【００５１】
そして、電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２が算出されると、次に、ステップＳ１−１４において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、識別情報Ｄ３と共に受信された電子キー１０ｃのＩＤコードＩＤ３と、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて算出された電子キー１０ａのＩＤコードＩＤ１及び電子キー１０ｂのＩＤコードＩＤ２とが、登録コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに同時に記憶され、新規登録モードにおける処理が終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ１−２において新規登録モード移行条件が成立していないと判断されたとき、或いは、ステップＳ１−４において電子キー１０からの信号が車載装置２０の受信部２１により受信されることなく所定時間経過したとき、更には、ステップＳ１−１２において電子キー１０から送信された信号に識別情報Ｄ３が含まれていないと判断されたとき（信号の送信元がキーレスエントリーシステム１で使用可能な複数の電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの何れでもない場合）には、電子キー１０のＩＤコードが登録されることなく新規登録モードにおける処理が終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１−１において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａに、キーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０のうちの何れかのＩＤコードが記憶されていると判断された場合には、次に、図７のステップＳ２−１において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、追加登録モード移行条件が成立しているかどうかが判断される。
【００５４】
ここで、追加登録モードとは、車載装置２０に登録されているＩＤコードとは別のＩＤコードを追加登録するモードをいい、例えば、車両のディーラー等が新たに別の電子キー１０のＩＤコードを登録する場合等に選択されるモードである。そして、例えば、車両のドアが閉扉（運転席ドアスイッチ６ａ及び助手席ドアスイッチ６ｂがオフ）されており、運転席ドアが施錠状態（運転席ドアロックスイッチ７ａがオフ）である場合に、イグニッションキーシリンダ８に電子キー１０が所定回数（例えば６回）抜き差しされた後、イグニッションキーシリンダ８がＡＣＣ位置（ＡＣＣスイッチ４がオン）とされた状態を、この追加登録モードの移行条件とする。なお、この追加登録モード移行条件についても、上述した例に限らず適宜変更が可能である。
【００５５】
ステップＳ２−１において追加登録モード移行条件が成立していると判断されると、次に、ステップＳ２−２において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により追加登録モードが選択される。このとき、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５からタイマ２７に計時開始信号が供給され、タイマ２７により計時が開始される。
【００５６】
次に、ステップＳ２−３において、キーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０から送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信したかどうかが、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により判断される。ここで、車載装置２０の受信部２１が電子キー１０からの信号を受信していないときは、ステップＳ２−４において、タイマ２７により計時した時間が読み込まれ、この計時した時間が所定時間（例えば１０秒）以上かどうかが判断される。そして、計時した時間が所定時間となるまで、電子キー１０からの信号の受信待ちの状態が継続される。
【００５７】
ステップＳ２−３において車載装置２０の受信部２１が電子キー１０からの信号を受信すると、次に、ステップＳ２−５において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、受信された信号に含まれる電子キー１０のＩＤコードが、登録コードとして記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに追加して記憶され、追加登録モードにおける処理が終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ２−１において追加登録モード移行条件が成立していないと判断されたとき、或いは、ステップＳ２−３において電子キー１０からの信号が車載装置２０の受信部２１により受信されることなく所定時間経過したときには、電子キー１０のＩＤコードが追加登録されることなく追加登録モードにおける処理が終了する。
【００５９】
新規登録モードにおける処理或いは追加登録モードにおける処理が終了すると、次に、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、電子キー１０から送信された操作コマンドに応じて車両のドアの施錠や解錠を行う操作モードが選択される。この操作モードにおける処理は、一般的なキーレスエントリーシステムと同様である。
【００６０】
操作モードにおいては、先ず、図８のステップＳ３−１において、キーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０から送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信したかどうかが、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により判断される。そして、電子キー１０から送信された信号を車載装置２０の受信部２１が受信したと判断されると、次に、ステップＳ３−２において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、この電子キー１０からの信号に含まれるＩＤコードと、記憶部２６の登録コード記録エリア２６ａに登録コードとして記憶されたＩＤコードとの照合が行われ、信号の送信元である電子キー１０のＩＤコードが登録コードと一致するかどうかが判断される。
【００６１】
ここで、信号の送信元である電子キー１０のＩＤコードが登録コードと一致する場合には、次に、ステップＳ３−３において、コントロールユニット２２のＣＰＵ２５により、電子キー１０からの信号に含まれる操作コマンドが解析され、この操作コマンドが車両のドアの施錠を指示するものであるかどうかが判断される。そして、この操作コマンドが車両のドアの施錠を指示するものであると判断された場合には、ステップＳ３−４において、施解錠コントローラ２３によりドアロックアクチュエータ９が駆動制御されて車両のドアの施錠が行われ、操作モードにおける処理が終了する。
【００６２】
一方、電子キー１０からの信号に含まれる操作コマンドが車両のドアの施錠を指示するものではない場合、すなわち、この操作コマンドが車両のドアの解錠を指示するものと判断された場合には、ステップＳ３−５において、施解錠コントローラ２３によりドアロックアクチュエータ９が駆動制御されて車両のドアの解錠が行われ、操作モードにおける処理が終了する。
【００６３】
なお、ステップＳ３−１において電子キー１０からの信号が車載装置２０の受信部２１により受信されないとき、或いは、ステップＳ３−２において信号の送信元である電子キー１０のＩＤコードが登録コードと一致しないと判断されたときは、車両のドアの施錠や解錠が行われることなく、操作モードにおける処理が終了する。
【００６４】
以上説明したように、本発明を適用したキーレスエントリーシステム１においては、例えば、車両の工場出荷時や車載装置２０の交換時等において、車載装置２０に電子キー１０のＩＤコードが全く登録されていない状態で新規に電子キー１０のＩＤコードを登録する場合（新規登録モード）に、車載装置２０が備えるコントロールユニット２２のＣＰＵ２５が、記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶されている関係式に基づいて、操作された電子キー１０以外の他の電子キー１０のＩＤコードを算出し、操作された電子キー１０のＩＤコードに加えて、算出した他の電子キー１０のＩＤコードも記憶部２６の登録コード記憶エリア２６ａに記憶させるようになっているので、１つの電子キー１０を操作するだけで、複数の電子キー１０のＩＤコードを登録コードとして車載装置２０に同時に登録することができる。したがって、このキーレスエントリーシステム１では、複数のＩＤコードを登録する際に同様の操作を繰り返し行う必要がなく、ＩＤコードの登録作業を極めて簡便なものとすることができる。
【００６５】
また、このキーレスエントリーシステム１においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに、当該キーレスエントリーシステム１において使用可能な各電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの全てについて、他の電子キーのＩＤコードを算出するための関係式がそれぞれ記憶されているので、何れの電子キーを操作しても、この電子キーのＩＤコードと他の電子キーのＩＤコードとを登録コードとして車載装置２０に同時に登録することができる。
【００６６】
また、このキーレスエントリーシステム１においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに登録コードが全く記憶されていない状態で、且つ、車両が所定の状態である場合（新規登録モード移行条件が成立した場合）にのみ、１つの電子キー１０の操作により複数のＩＤコードを同時に車載装置２０に登録するようにしているので、通常の使用時に不要な電子キー１０のＩＤコードを誤って登録してしまうといった不都合を未然に防止することができる。
【００６７】
また、このキーレスエントリーシステム１においては、コントロールユニット２２の記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに登録コードが記憶されている状態で、且つ、車両が所定の状態である場合（追加登録モード移行条件が成立した場合）には、電子キー１０のＩＤコードの追加登録ができるようにしているので、通常使用時におけるＩＤコードの誤登録を防止しながら、必要な場合にはＩＤコードの追加登録を適切に行うことができる。
【００６８】
なお、以上説明したキーレスエントリーシステム１においては、当該キーレスエントリーシステム１で使用可能な電子キー１０ａ，１０ｂ，１０ｃの何れを操作した場合でも複数のＩＤコードを登録コードとして車載装置２０に同時に登録できるようにしているが、ＩＤコードの登録に使用する電子キーを予め定めておき、この電子キーを操作した場合にのみ複数のＩＤコードが同時に登録コードとして車載装置２０に登録されるようにしてもよい。この場合には、コントロールユニット２２の記憶部２６の関係式記憶エリア２６ｂに記憶する情報量を少なくでき、記憶部２６として容量の少ないメモリを使用することができるので、コストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したキーレスエントリーシステムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。
【図２】電子キーの記憶部に記憶されているＩＤコードと識別情報とを説明する図である。
【図３】電子キーから送信される信号の一形態を示す図である。
【図４】車載装置が備えるコントロールユニットの記憶部の関係式記憶エリアに記憶された識別情報と関係式とを説明する図である。
【図５】電子キーが差し込まれるイグニッションキーシリンダを示す図である。
【図６】本発明を適用したキーレスエントリーシステムにおける一連の処理の流れを示すフローチャートであり、新規登録モードにおける処理の流れを示している。
【図７】本発明を適用したキーレスエントリーシステムにおける一連の処理の流れを示すフローチャートであり、追加登録モードにおける処理の流れを示している。
【図８】本発明を適用したキーレスエントリーシステムにおける一連の処理の流れを示すフローチャートであり、操作モードにおける処理の流れを示している。
【符号の説明】
１  キーレスエントリーシステム
１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）  電子キー
２０  車載装置
２２  コントロールユニット
２５  ＣＰＵ
２６  記憶部
２６ａ  登録コード記憶エリア
２６ｂ  関係式記憶エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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