(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点から目的地点へ到着するまでにタクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集する当該タクシに搭載されたタクシ車載装置から当該走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記走行情報取得手段により取得された前記走行情報を前記地点間ごとに蓄積する走行情報蓄積手段と、
前記タクシ車載装置から出発地点および目的地点が通知された場合に、前記走行情報蓄積手段により蓄積された前記走行情報に基づいて、当該出発地点から目的地点までの総距離および所要時間を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された総距離および所要時間に応じて予測タクシ料金を算出する予測タクシ料金算出手段と、
前記予測タクシ料金算出手段により算出された前記予測タクシ料金の情報を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手段と、
を備えたことを特徴とするタクシ料金予測装置。
【請求項２】
前記走行情報蓄積手段は、前記時間情報の長短に影響を与える要因である曜日、走行時間帯および天候のいずれか一つ又は複数を当該時間情報に対応付けて蓄積することを特徴とする請求項１に記載のタクシ料金予測装置。
【請求項３】
前記走行情報取得手段により取得された前記走行情報含まれる時間情報と、当該走行情報が取得される以前に前記走行情報蓄積手段により蓄積されている走行情報に含まれ、かつ、当該取得された時間情報に対応する時間情報とを比較して、両情報の間に所定以上の開きがあるか否か判定し、所定の開きがある場合には当該蓄積されている時間情報を当該取得された時間情報で更新する時間情報更新手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のタクシ料金予測装置。
【請求項４】
コンピュータに、
出発地点から目的地点へ到着するまでにタクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集するタクシに搭載されたタクシ車載装置から当該走行情報を取得する走行情報取得手順と、
前記走行情報取得手順により取得された前記走行情報を前記地点間ごとに蓄積する走行情報蓄積手順と、
前記タクシ車載装置から出発地点および目的地点が通知された場合に、前記走行情報蓄積手順により蓄積された前記走行情報に基づいて、当該出発地点から目的地点までの総距離および所要時間を予測する予測手順と、
前記予測手順により予測された距離および所要時間に応じて予測タクシ料金を算出する予測タクシ料金算出手順と、
前記予測タクシ料金算出手順により算出された前記予測タクシ料金を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手順と、
を実行させることを特徴とするタクシ料金予測プログラム。
【請求項５】
タクシにおいて出発地点および目的地点が設定された場合に、当該出発地点および目的地点の情報を予めタクシ料金予測装置へ通知する出発地点／目的地点通知手段と、
前記出発地点から目的地点へ到着するまでに前記タクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集する走行情報収集手段と、
前記タクシが目的地点に到着した場合に、前記走行情報収集手段により収集された前記走行情報を前記タクシ料金予測装置へ通知する走行情報通知手段と、
前記タクシ料金予測装置により算出された予測タクシ料金の情報を取得する予測タクシ料金情報取得手段と、
前記予測タクシ料金情報取得手段により取得された前記予測タクシ料金の情報を提示する予測タクシ料金情報提示手段と、
を備えたことを特徴とするタクシ車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地点から目的地点までのタクシ料金を予測するタクシ料金予測装置、タクシ料金予測プログラムおよびタクシ車載装置に関するものであり、特に、タクシ料金の予測精度を高めることができるタクシ料金予測装置、タクシ料金予測プログラムおよびタクシ車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、タクシ料金は、賃走料金と、走行途中の待ち時間とに基づいて算出される。具体的には、タクシメータは、走行距離検出器により検出された走行距離とタイマの計時結果とに基づいて、タクシ料金を算出し、これを表示部に表示させる。
【０００３】
ここで、タクシの乗客は、出発地点から目的地点までの途中の交通状況等を把握することができないため、最終的に支払うタクシ料金がどの程度になるかの予測がつかない。特に、行き先が初めての場所である場合には、タクシ料金が所持金で足りるかどうかの不安感を覚えることも多い。
【０００４】
そこで、特開２０００−１９３７１４号公報には、目的地点を入力する入力部と、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部と、探索された経路の距離を算出する距離算出部と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）より交通情報を受信する受信部と、受信された交通情報から渋滞情報を抽出して走行時間データベースを作成する渋滞情報処理部と、走行時間データベースのデータを用いて経路の走行時間を算出する走行時間算出部と、算出された経路の距離および走行時間を基にタクシ料金を予測する料金予測部と、予測されたタクシ料金を表示する表示部とを備えたタクシ料金予測装置が開示されている。
【０００５】
上記構成において、乗客がタクシに乗車した後、目的地点が入力されると、タクシ料金が予測され、表示部により乗客に予測されたタクシ料金が提示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来のタクシ料金予測装置においては、ＶＩＣＳより受信した交通情報から抽出された渋滞情報を基に走行時間データベース、および経路の距離を基にタクシ料金を予測している。
【０００７】
しかしながら、ＶＩＣＳが、全てのタクシの営業範囲をカバーしているものではないため、従来のタクシ料金予測装置では、ＶＩＣＳのサービスエリアを外れると、タクシ料金の予測精度が極端に低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、タクシ料金の予測精度を高めることができるタクシ料金予測装置、タクシ料金予測プログラムおよびタクシ車載装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、出発地点から目的地点へ到着するまでにタクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集する当該タクシに搭載されたタクシ車載装置から当該走行情報を取得する走行情報取得手段と、前記走行情報取得手段により取得された前記走行情報を前記地点間ごとに蓄積する走行情報蓄積手段と、前記タクシ車載装置から出発地点および目的地点が通知された場合に、前記走行情報蓄積手段により蓄積された前記走行情報に基づいて、当該出発地点から目的地点までの総距離および所要時間を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された総距離および所要時間に応じて予測タクシ料金を算出する予測タクシ料金算出手段と、前記予測タクシ料金算出手段により算出された前記予測タクシ料金の情報を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、コンピュータに、出発地点から目的地点へ到着するまでにタクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集するタクシに搭載されたタクシ車載装置から当該走行情報を取得する走行情報取得手順と、前記走行情報取得手順により取得された前記走行情報を前記地点間ごとに蓄積する走行情報蓄積手順と、前記タクシ車載装置から出発地点および目的地点が通知された場合に、前記走行情報蓄積手順により蓄積された前記走行情報に基づいて、当該出発地点から目的地点までの総距離および所要時間を予測する予測手順と、
前記予測手順により予測された距離および所要時間に応じて予測タクシ料金を算出する予測タクシ料金算出手順と、前記予測タクシ料金算出手順により算出された前記予測タクシ料金を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手順と、を実行させることを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされる、タクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として蓄積し、出発地点および目的地点と上記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測しているため、従来のようにＶＩＣＳからの渋滞情報が受信できない場合であっても、タクシ料金の予測精度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明は、タクシにおいて出発地点および目的地点が設定された場合に、当該出発地点および目的地点の情報を予めタクシ料金予測装置へ通知する出発地点／目的地点通知手段と、前記出発地点から目的地点へ到着するまでに前記タクシが走行通過する経路上の地点間の距離と、当該地点間の走行時間および待ち時間からなる時間情報とを走行情報として収集する走行情報収集手段と、前記タクシが目的地点に到着した場合に、前記走行情報収集手段により収集された前記走行情報を前記タクシ料金予測装置へ通知する走行情報通知手段と、前記タクシ料金予測装置により算出された予測タクシ料金の情報を取得する予測タクシ料金情報取得手段と、前記予測タクシ料金情報取得手段により取得された前記予測タクシ料金の情報を提示する予測タクシ料金情報提示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、タクシが目的地に到着した場合にタクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報としてタクシ料金予測装置へフィードバックし、出発地点および目的地点と蓄積された実績情報とに基づいて、タクシ料金予測装置で予測されたタクシ料金の通知を受けているため、従来のようにＶＩＣＳからの渋滞情報が受信できない場合であっても、タクシ料金の予測精度を高めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかるタクシ料金予測装置、タクシ料金予測プログラムおよびタクシ車載装置の一実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図には、タクシ会社に営業範囲における走行距離、所要時間の実績に基づいて、走行前にタクシ料金を予測するためのタクシ料金予測システムが図示されている。
【００１６】
同図において、タクシ１００1 〜１００n は、同一のタクシ会社に所属しており、予め設定された営業範囲内で営業活動を展開している。タクシ車載装置２００は、タクシ１００1 に搭載されており、出発地点、目的地点、経路等を設定する機能、後述するタクシ料金予測装置６００からの予測情報（予測料金、予測距離、予測時間等）を表示する機能、走行情報（ドライバ名、出発時刻、到着時刻等）を収集する機能等を備えている。
【００１７】
タクシ車載装置２００において、無線送受信部２０１は、タクシ無線装置、携帯電話端末、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末等であり、移動通信ネットワーク４００を介して、タクシ料金予測装置６００との間で無線通信を行う。インタフェース２０２は、外部装置（ＶＩＣＳ受信装置３００、速度センサ３０１等）とのインタフェースを採る。
【００１８】
ＶＩＣＳ受信装置３００は、移動通信ネットワーク４００を介して、ＶＩＣＳ５００より、渋滞等に関する交通情報を受信し、これを出力する。速度センサ３０１は、タクシ１００1 の走行速度を検出するセンサであり、検出結果を走行速度情報として出力する。
【００１９】
タイマ３０２は、走行時間等を求めるための計時情報を出力する。距離センサ３０３は、タクシ１００1 の走行距離を検出するセンサであり、検出結果を走行距離情報として出力する。
【００２０】
タクシメータ３０４は、タイマ３０２からの計時情報と、距離センサ３０３からの走行距離情報とに基づいて、タクシ料金を算出し、これを表示部（図示略）に表示させる。ＧＰＳ（Global Positioning System）３０５は、２４個の人工衛星のうち、最も受信しやすい３個の衛星からの電波を受信することによって、タクシ１００1 の位置（緯度、経度）を測定し、測定結果を位置情報として出力する。
【００２１】
制御部２０３は、各部を制御するものである。この制御部２０３の動作の詳細については、後述する。記憶部２０４は、制御部２０３で実行される各種処理の情報を記憶する。表示部２０５は、液晶ディスプレイ等であり、後述する各種画面（図１９〜図２１参照）を乗客、ドライバ向けに表示する。入力部２０６は、操作キーや簡易キーボード等であり、タクシ車載装置２００における各種操作時に用いられる。
【００２２】
通過地点情報データベース２１０は、出発地点から目的地点までの経路をタクシ１００1 が走行する際に、当該経路上に存在しかつ予め登録された通過地点をタクシ１００1 が通過した際の通過地点に関する通過地点情報を格納するデータベースである。
【００２３】
具体的には、通過地点情報データベース２１０は、図２に示したように、「通過地点名」、「距離」、「走行時間」および「待ち時間」というフィールドを備えている。「通過地点名」は、通過地点の名称（Ｂ交差点）に関する情報である。
【００２４】
「距離」は、経路上において前回の通過地点から今回の通過地点までの区間の距離に関する情報である。「走行時間」は、タクシ１００1 が当該区間を走行するのに要した走行時間に関する情報である。「待ち時間」は、当該区間でタクシ１００1 が渋滞や信号待ち等に要した待ち時間に関する情報である。
【００２５】
図１に戻り、走行情報データベース２２０は、出発地点から目的地点までをタクシ１００1 が走行した際の走行情報（登録日時、ドライバ名、出発地点等）を格納するデータベースである。具体的には、走行情報データベース２２０は、図３に示したように、「登録日時」、「ドライバ名」、「出発地点（緯度・経度）」、「出発時刻」、「目的地点（緯度・経度）」、「到着時刻」、「走行時間帯」、「実績タクシ料金」、「予測タクシ料金」、「タクシ種類」、「通過地点名」、「距離」、「走行時間」、「待ち時間（渋滞・信号等）」、「通過時刻」および「通過地点」というフィールドを備えている。
【００２６】
「登録日時」は、走行情報を走行情報データベース２２０に登録した日時に関する情報である。「ドライバ名」は、タクシ１００1 のドライバの氏名に関する情報であり、例えば、ＩＤカード等より自動的に入力される。「出発地点（緯度・経度）」は、出発地点の緯度・経度に関する情報である。「出発時刻」は、出発地点から目的地点へ向けてタクシ１００1 が出発した時刻に関する情報である。
【００２７】
「目的地点（緯度・経度）」は、目的地点の緯度・経度に関する情報である。「到着時刻」は、タクシ１００1 が目的地点に到着した時刻に関する情報である。「走行時間帯」は、走行した時間帯（夜間、昼間等）に関する情報である。「実績タクシ料金」は、出発地点から到着地点までの走行に関して乗客が実際に支払うタクシ料金に関する情報であり、タクシメータ３０４（図１参照）により算出される。
【００２８】
「予測タクシ料金」は、出発前に、出発地点から到着地点までの走行に関して、タクシ料金予測装置６００により予測されたタクシ料金に関する情報である。「タクシ種類」は、タクシ１００1 の種類（小型、中型等）に関する情報である。
【００２９】
「通過地点名」、「距離」、「走行時間」および「待ち時間（渋滞・信号等）」は、図２に示した通過地点情報データベース２１０の各フィールドに対応している。「通過時刻」は、タクシ１００1 が通過地点を通過した時刻に関する情報である。「通過地点（緯度経度）」は、通過地点の緯度経度に関する情報である。
【００３０】
上述した「通過地点名」、「距離」、「走行時間」、「待ち時間（渋滞・信号等）」、「通過時刻」および「通過地点（緯度・経度）」は、一つの通過地点に対応しており、通過地点毎に走行情報データベース２２０に登録される。なお、図１に示したタクシ１００2（図示略）〜１００n のそれぞれにも、タクシ車載装置２００と同一構成のタクシ車載装置が搭載されている。
【００３１】
地点情報データベース２３０は、タクシ１００1 〜１００n の営業範囲における主要な地点（交差点、建物、目印等）に関する地点情報であり、後述する地点情報データベース６２０（図４参照）と同一のテーブル構造とされている。
【００３２】
図１に戻り、タクシ料金予測装置６００は、タクシ１００1 〜１００n が属するタクシ会社に設けられており、タクシ１００1 〜１００n のうちいずれかのタクシにて出発地点、目的地点、経路等が設定されたことをトリガとして、タクシ料金を予測する装置である。
【００３３】
タクシ料金予測装置６００において、無線送受信部６０１は、タクシ無線装置であり、移動通信ネットワーク４００を介して、タクシ１００1 〜１００n にそれぞれ搭載されたタクシ車載装置との間で無線通信を行う。
【００３４】
制御部６０２は、各部を制御するものである。この制御部６０２の動作の詳細については、後述する。記憶部６０３は、制御部６０２で実行される各種処理の情報を記憶する。入力部６０４は、キーボード等であり、各種情報の入力等に用いられる。表示部６０５は、液晶ディスプレイ等である。
【００３５】
地図情報データベース６１０は、タクシ１００1 〜１００n の営業範囲を含む地図情報を格納するデータベースである。この地図情報は、地図上の各地点（交差点、建物、目印等）の名称、緯度・経度、道路等に関する情報であり、カーナビゲーションシステムに用いられる地図情報と同一構成とされている。
【００３６】
地点情報データベース６２０は、タクシ１００1 〜１００n の営業範囲における主要な地点（交差点、建物、目印等）に関する地点情報である。具体的には、地点情報データベース６２０は、図４に示したように、「地点名」、「住所」、「地点（緯度・経度）」、「状態」、「通過時間」、「情報件数」、「有効期限」および「備考」というフィールドを備えている。
【００３７】
「地点名」は、当該地点の名称（Ａ交差点等）に関する情報である。「住所」は、当該地点の住所に関する情報である。「地点（緯度・経度）」は、当該地点の緯度・経度に関する情報である。「状態」は、当該地点の状態（交通規制、工事）に関する情報である。
【００３８】
「通過時間」は、当該地点をタクシが通過するのに要する時間に関する情報である。「情報件数」は、当該地点に関する情報（状態、通過時間等）の件数に関する情報である。「有効期限」は、当該地点に対応する地点情報の有効期限に関する情報である。「備考」は、渋滞を回避するための情報（夕方の通過は避けるべき等）である。
【００３９】
図１に戻り、距離情報データベース６３０は、地点情報データベース６２０に登録されている複数の主要な地点間の距離に関する距離情報を格納するデータベースである。
【００４０】
具体的には、距離情報データベース６３０は、図５に示したように、各地点名が登録された横フィールドと、各地点名が登録された縦フィールドとを備えている。縦フィールドと横フィールドとが交差するセルには、地点間の距離が登録されている。例えば、横フィールドの「Ａ交差点」と縦フィールドの「Ｂ交差点」との間の距離は、１５００ｍである。
【００４１】
図１に戻り、所要時間情報データベース６４０は、地点情報データベース６２０（図４参照）に登録されている複数の主要な地点間におけるタクシの所要時間に関する所要時間情報を格納するデータベースである。
【００４２】
具体的には、所要時間情報データベース６４０は、図６に示したように、複数の所要時間情報テーブル６４０1 〜６４０n から構成されている。これらの所要時間情報テーブル６４０1 〜６４０n は、条件テーブル６４１における複数の条件（曜日、休日情報等）にそれぞれ対応している。
【００４３】
条件テーブル６４１は、「曜日」、「休日情報」、「時間帯」、「天候」および「気候」という所要時間の長短に影響を与える条件ファクタを格納するテーブルである。例えば、所要時間情報テーブル６４０1 は、月曜日、平日、朝６時〜８時、雪、初冬という条件ファクタに対応している。
【００４４】
この所要時間情報テーブル６４０1 は、各地点名が登録された横フィールドと、各地点名が登録された縦フィールドとを備えている。縦フィールドと横フィールドとが交差するセルには、地点間の所要時間（走行時間＋待ち時間）が登録されている。例えば、横フィールドの「Ａ交差点」と縦フィールドの「Ｂ交差点」との間の所要時間は、２１０秒（走行時間１５０秒＋待ち時間６０秒）である。
【００４５】
図１に戻り、料金情報データベース６５０は、複数の距離と所要時間との組み合わせに対応するタクシ料金に関するタクシ料金情報を格納するデータベースである。予実管理情報データベース６６０は、タクシ料金の予測と実績とを管理する予実管理情報を格納するデータベースである。
【００４６】
つぎに、一実施の形態の動作について、図７〜図１７に示したフローチャートおよび図１８〜図２１を参照しつつ説明する。図７に示したステップＳＡ１では、タクシ車載装置２００の制御部２０３は、ドライバからの料金予測指示が有るか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４７】
そして、新規の乗客がタクシ１００1 に乗車すると、ドライバは、入力部２０６を用いて、出発前に料金予測指示を出す。これにより、制御部２０３は、ステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、制御部２０３は、タクシ側設定処理を実行する。
【００４８】
具体的には、図８に示したステップＳＢ１では、制御部２０３は、図１９に示した設定画面１０００を表示部２０５に表示させる。この設定画面１０００は、乗客の行き先に基づいて、ドライバが、出発地点名および目的地点名（または指定経路）を設定するための画面である。
【００４９】
設定画面１０００において、予約時刻は、ドライバがタクシ料金予測を予約した時刻であり、タイマ３０２からの計時情報により自動設定される。出発地点名は、乗客を乗せた地点名である。目的地点名は、乗客の行き先の地点名である。指定経路は、乗客の希望やドライバの推薦により指定された、出発地点から目的地点までの経路である。この指定経路には、経由地点が設定される。なお、指定経路は、必ずしも設定されない。
【００５０】
図８に戻り、ステップＳＢ２では、ドライバは、乗客により経路（経由地点）が指定されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＢ３では、ドライバは、設定画面１０００（図１９参照）の出発地点名、目的地点名を選択し、サブウィンドウ画面１１００より当該地点の郵便番号、電話番号、市区町村、住所、地点名を設定する。また、ステップＳＢ３では、制御部２０３は、タイマ３０２からの計時情報に基づいて予約時刻を自動設定する。
【００５１】
一方、ステップＳＢ２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ドライバは、設定画面１０００（図１９参照）の指定経路を選択し、サブウィンドウ画面１１００より当該経由地点の郵便番号、電話番号、市区町村、住所、地点名を設定する。
【００５２】
ステップＳＢ４では、制御部２０３は、移動通信ネットワーク４００を介して、タクシ料金予測装置６００へ、タクシ側設定情報（予約時刻、出発地点名、目的地点名（および経由地点名）を送信する。
【００５３】
図７に戻り、ステップＳＡ３では、タクシ料金予測装置６００の制御部６０２は、料金予測処理を実行する。具体的には、図９に示したＳＣ１では、制御部６０２は、タクシ側設定情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００５４】
そして、先ほどタクシ１００1 のタクシ車載装置２００より送信されたタクシ側設定情報が、移動通信ネットワーク４００を介して、タクシ料金予測装置６００に受信されると、制御部６０２は、ステップＳＣ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＣ２では、制御部６０２は、タクシ料金予測におけるタクシ１００1 の出発地点を設定するための出発地点設定処理を実行する。
【００５５】
具体的には、図１０に示したステップＳＤ１では、制御部６０２は、タクシ側設定情報から出発地点名を取得する。ステップＳＤ２では、制御部６０２は、当該出発地点名が地点情報データベース６２０に存在するか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＤ３では、制御部６０２は、当該出発地点をタクシ料金予測における出発地点に設定する。
【００５６】
一方、ステップＳＤ２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＤ４では、制御部６０２は、地点情報データベース６２０より、ステップＳＤ１で取得された出発地点名に対応する出発地点に最も近い最寄出発地点を検索する。
【００５７】
ステップＳＤ５では、制御部６０２は、地図情報データベース６１０を参照して、出発地点から最寄出発地点までの調整距離、およびタクシ１００1 の調整所要時間を算出する。なお、調整所要時間は、調整距離を所定の時速で乗算することにより算出される。ステップＳＤ６では、制御部６０２は、当該最寄出発地点をタクシ料金予測における出発地点に設定する。
【００５８】
図９に戻り、ステップＳＣ３では、制御部６０２は、タクシ料金予測におけるタクシ１００1 の目的地点を設定するための目的地点設定処理を実行する。具体的には、図１１に示したステップＳＥ１では、制御部６０２は、タクシ側設定情報から目的地点名を取得する。
【００５９】
ステップＳＥ２では、制御部６０２は、当該目的地点名が地点情報データベース６２０に存在するか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＥ３では、制御部６０２は、当該目的地点をタクシ料金予測における目的地点に設定する。
【００６０】
一方、ステップＳＥ２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＥ４では、制御部６０２は、地点情報データベース６２０より、ステップＳＥ１で取得された目的地点名に対応する目的地点に最も近い最寄目的地点を検索する。
【００６１】
ステップＳＥ５では、制御部６０２は、地図情報データベース６１０を参照して、目的地点から最寄目的地点までの調整距離、およびタクシ１００1 の調整所要時間を算出する。なお、調整所要時間は、調整距離を所定の時速で乗算することにより算出される。ステップＳＥ６では、制御部６０２は、当該最寄目的地点をタクシ料金予測における目的地点に設定する。
【００６２】
図９に戻り、ステップＳＣ４では、制御部６０２は、タクシ側設定情報に指定経路（経由地点）が含まれているか否かを判断する。この判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＣ５では、制御部６０２は、経路別距離・所要時間算出処理を実行する。
【００６３】
具体的には、図１２に示したステップＳＦ１では、制御部６０２は、出発地点設定処理（図１０参照）により設定された出発地点（最寄出発地点）から、目的地点設定処理（図１１参照）により設定された目的地点（最寄目的地点）までの経路を設定する。
【００６４】
具体的には、制御部６０２は、地点情報データベース６２０（図４参照）に基づいて、例えば、図１８に示した地点１〜地点５を抽出する。ここで、地点１は、出発地点（最寄出発地点）であり、地点３は、目的地点（最寄目的地点）であるものとする。制御部６０２は、周知の経路探索法により、地点１から地点３までの経路Ｌ１〜経路Ｌ８を設定する。
【００６５】
ステップＳＦ２では、制御部６０２は、ステップＳＦ１で設定された経路の数が１であるか否かを判断し、この判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、後述するステップＳＦ５の処理を実行する。図１８に示した例では、経路数が８である。
【００６６】
従って、制御部６０２は、ステップＳＦ２の判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＦ３では、制御部６０２は、距離情報データベース６３０（図５参照）を参照して、経路Ｌ１〜Ｌ８のうち距離が最短の経路として、例えば、経路Ｌ１が探索されたとする。
【００６７】
ステップＳＦ４では、制御部６０２は、経路Ｌ１〜経路Ｌ８の中から、最短経路（経路Ｌ１）以外の経路を一つ選択する。この場合に、図１８に示した経路Ｌ２が選択されたとする。ステップＳＦ５では、制御部６０２は、当該経路Ｌ２の一区間（地点１−地点２）を選択する。
【００６８】
ステップＳＦ６では、制御部６０２は、距離情報データベース６３０（図５参照）から、ステップＳＦ５で選択された一区間（地点１−地点２）における区間距離を求める。ステップＳＦ７では、制御部６０２は、経路Ｌ２に対応する前回の積算距離（この場合、０）にステップＳＦ６で求められた区間距離を加算し、これを新たな積算距離とする。
【００６９】
ステップＳＦ８では、制御部６０２は、積算距離と最短距離（最短経路の距離）との差がしきい値距離Ｄｔより大であるか否かを判断する。この判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＦ１４では、制御部６０２は、当該経路の処理を中止し、ステップＳＦ１２の判断を行う。
【００７０】
一方、ステップＳＦ８の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＦ９では、制御部６０２は、所要時間情報データベース６４０（図６参照）から、当該区間（地点１−地点２）の区間所要時間を求める。
【００７１】
具体的には、制御部６０２は、所要時間情報データベース６４０内の所要時間情報テーブル６４０1 〜６４０n の中から、現時点の条件パラメータ（曜日、休日情報、時間帯、天候、気候）に最もあてはまる所要時間情報テーブルとして、例えば、所要時間情報テーブル６４０1 を選択する。
【００７２】
つぎに、制御部６０２は、所要時間情報テーブル６４０1 を参照して、当該区間（地点１−地点２）の区間所要時間を求める。ステップＳＦ１０では、制御部６０２は、経路Ｌ２に対応する前回の積算所要時間（この場合、０）にステップＳＦ９で求められた区間所要時間を加算し、これを新たな積算所要時間とする。
【００７３】
ステップＳＦ１１では、制御部６０２は、当該経路（この場合、経路Ｌ２）においてつぎの区間があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。以後、ステップＳＦ４〜ステップＳＦ１１が繰り返されることにより、図１８に示した区間（地点２−地点４）、区間（地点４−地点３）に関する区間距離および区間所要時間と、経路Ｌ２に関する積算距離および積算所要時間とが求められる。
【００７４】
そして、当該経路（この場合、経路Ｌ２）の処理が終了すると、制御部６０２は、ステップＳＦ１１の判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＦ１２では、制御部６０２は、図５に示した最短経路（経路Ｌ１）以外の経路で未処理のつぎの経路があるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。以後、ステップＳＦ４〜ステップＳＦ１４が繰り返されることにより、図１８に示した経路Ｌ３〜経路Ｌ８に関する処理が順次実行される。
【００７５】
そして、最短経路以外の全ての経路（この場合、経路Ｌ２〜経路Ｌ８）の処理が終了すると、制御部６０２は、ステップＳＦ１２の判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＦ１３では、制御部６０２は、経路毎の距離（積算距離）および所要時間（積算所要時間）を集計する。
【００７６】
一方、図９に示したステップＳＣ４の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＣ７では、制御部６０２は、指定経路別距離・所要時間算出処理を実行する。
【００７７】
具体的には、図１３に示したステップＳＧ１では、制御部６０２は、出発地点設定処理（図１０参照）により設定された出発地点（最寄出発地点）から、目的地点設定処理（図１１参照）により設定された目的地点（最寄目的地点）までの指定経路を設定する。この指定経路は、設定画面１０００（図１９参照）で設定されたものである。
【００７８】
具体的には、制御部６０２は、地点情報データベース６２０（図４参照）に基づいて、図１８と同様にして、出発地点（最寄出発地点）、目的地点（最寄目的地点）、経由地点を抽出し、これらの各地点の組み合わせにより複数の指定経路（または単一の指定経路）を設定する。以後、ステップＳＧ２〜ステップＳＧ１４では、図１２に示したステップＳＦ２〜ステップＳＦ１４と同様の処理が実行される。
【００７９】
図９に戻り、ステップＳＣ６では、制御部６０２は、料金情報データベース６５０を参照して、ステップＳＣ５で算出された経路別の距離および所要時間（またはステップＳＣ７で算出された指定経路別の距離および所要時間）から、経路別（または指定経路別）のタクシ料金を予測し、これを予測タクシ料金とする。
【００８０】
図７に戻り、ステップＳＡ４では、制御部６０２は、予測情報送信処理を実行する。具体的には、図１４に示したステップＳＨ１では、制御部６０２は、ステップＳＣ６（図９参照）における複数の経路（または指定経路）から、所定の基準を満たす経路候補を選択する。ここで、所定の基準としては、予測タクシ料金が安い上位三本の経路等が挙げられる。
【００８１】
ステップＳＨ２では、制御部６０２は、図４に示した地点情報データベース６２０から、ステップＳＨ１で候補とされた経路（または指定経路）上の経由地点に関する状態や備考等の交通情報を取得する。
【００８２】
ステップＳＨ３では、制御部６０２は、移動通信ネットワーク４００を介して、予約時刻、出発地点名、目的地点名、指定経路（経由地点名）、経路候補、予測距離、予測所要時間、予測タクシ料金、状態、備考等を予測情報としてタクシ１００1 のタクシ車載装置２００へ送信する。
【００８３】
図７に戻り、ステップＳＡ５では、タクシ車載装置２００の制御部２０３は、予測情報表示処理を実行する。具体的には、ステップＳＩ１では、制御部２０３は、タクシ料金予測装置６００からの予測情報を受信する。ステップＳＩ２では、制御部２０３は、予測情報から得られる各地点に対応する交通情報（渋滞、交通規制等）をＶＩＣＳ受信装置３００より取得する。
【００８４】
ステップＳＩ３では、制御部２０３は、予測情報および交通情報に基づいて、図２０に示した乗客提示画面１２００を表示部２０５に表示させる。この乗客提示画面１２００には、予約時刻、出発地点名、目的地点名、指定経路（経由地点名）、候補経路に関する経路地点、予測距離、予測所要時間、予測タクシ料金、備考（交通情報等）が表示されている。
【００８５】
ステップＳＩ４では、制御部２０３は、候補経路の中からタクシ１００1 が実際に走行する実走経路が選択されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。そして、乗客は、乗客提示画面１２００に基づいて、候補経路間で予測所要時間、予測料金等を比較し、実走経路をドライバに告げる。ドライバは、入力部２０６の操作により、実走経路を選択する。
【００８６】
これにより、制御部２０３は、ステップＳＩ４の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＩ５では、制御部２０３は、図２１に示した走行画面１３００を表示部２０５に表示させる。この走行画面１３００には、予約時刻、出発地点名、目的地点名、実走経路（経由地点名）、実走経路に対応する予測距離、残距離、予測到着時刻、予測タクシ料金、交通情報が表示されている。
【００８７】
ここで、残距離は、ＧＰＳ３０５より得られるタクシ１００1 の現在位置（緯度・経度）から目的地点までの距離である。交通情報は、タクシ１００1 の現在位置付近の情報であり、ＶＩＣＳ受信装置３００よりリアルタイムで受信される。
【００８８】
図７に戻り、ステップＳＡ６では、制御部２０３は、走行情報収集処理を実行する。具体的には、図１６に示したステップＳＪ１では、制御部２０３は、図３に示した「登録日時」、「ドライバ名」、・・・、「タクシ種別」の各情報を初期情報として走行情報データベース２２０（図３参照）に登録する。また、ドライバは、タクシ１００1 を目的地点へ向けて走行させる。
【００８９】
ステップＳＪ２では、制御部２０３は、外部センサ等（ＶＩＣＳ受信装置３００、速度センサ３０１、・・・、ＧＰＳ３０５）から情報を収集する。ステップＳＪ３では、制御部２０３は、ＧＰＳ３０５からの位置情報および地点情報データベース２３０に基づいて、走行経路上の経由地点をタクシ１００1 が通過したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。以後、ステップＳＪ２およびステップＳＪ３が繰り返される。
【００９０】
そして、タクシ１００1 が経由地点を通過すると、制御部２０３は、ステップＳＪ３の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＪ４では、制御部２０３は、当該経由地点を通過地点とし、この通過地点に関する通過地点情報を通過地点情報データベース２１０に登録する。
【００９１】
ステップＳＪ５では、制御部２０３は、外部センサ等からの最新の情報に基づいて、図３に示した「通過地点名」、「距離」、「走行時間」、「待ち時間（渋滞・信号等）」、「通過時刻」、「通過地点（緯度・経度）」を含む走行情報を走行情報データベース２２０に登録する。
【００９２】
ステップＳＪ６では、制御部２０３は、タクシ１００1 が目的地点に到達したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。例えば、制御部２０３は、タクシメータ３０４より実績タクシ料金の情報が入力された場合に、ステップＳＪ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。以後、制御部２０３は、ステップＳＪ２〜ステップＳＪ６を繰り返す。
【００９３】
そして、タクシ１００1 が目的地に到着し、タクシメータ３０４より実績タクシ料金の情報が入力されると、制御部２０３は、ステップＳＪ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００９４】
ステップＳＪ７では、制御部２０３は、実績タクシ料金の情報を走行情報データベース２２０（図３参照）に登録する。ステップＳＪ８では、制御部２０３は、移動通信ネットワーク４００を介して、走行情報データベース２２０の走行情報をタクシ料金予測装置６００へ送信する。
【００９５】
図７に戻り、ステップＳＡ７では、タクシ料金予測装置６００の制御部６０２は、データベース更新処理を実行する。具体的には、図１７に示したステップＳＫ１では、タクシ料金予測装置６００の制御部６０２は、タクシ車載装置２００からの走行情報を受信する。
【００９６】
ステップＳＫ２では、制御部６０２は、走行情報に含まれる時間関連の情報と、地点情報データベース６２０（図４参照）、所要時間情報データベース６４０（図６参照）に含まれる時間関連の基礎情報とを比較し、両情報に所定以上の開きがあるかどうかのエラーチェックを実行する。
【００９７】
ステップＳＫ３では、制御部６０２は、エラーがあるか否かを判断する。ステップＳＫ３の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＫ４では、制御部６０２は、地点情報データベース６２０（図４参照）、所要時間情報データベース６４０（図６参照）を更新する。
【００９８】
具体的には、制御部６０２は、走行情報に含まれる時間の情報が、地点情報データベース６２０に含まれる時間の情報よりも所定以上長時間であった場合、長時間の原因（新たな道路工事、交通規制等）の情報を収集し、地点情報データベース６２０の「状態」を更新するとともに、走行情報に対応する通過時間を更新する。
【００９９】
同様にして、制御部６０２は、走行情報に含まれる時間の情報が、所要時間情報データベース６４０に含まれる時間の情報よりも所定以上長時間であった場合、所要時間情報データベース６４０の走行時間、待ち時間を走行情報に含まれる走行時間、待ち時間に更新する。また、ステップＳＫ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、制御部６０２は、エラー情報をドライバに対応付けて記憶部６０３に格納する。
【０１００】
タクシ会社では、エラー情報に基づいて、ドライバにエラーの原因をヒアリングする。この結果、道を知らないことにより走行時間が長時間化した場合には、当該ドライバへの指導が行われる。
【０１０１】
また、裏道、抜け道を熟知していることにより、走行時間が短時間化した場合には、裏道、抜け道を利用するための新たな地点情報が地点情報データベース６２０に登録される。ステップＳＫ５では、制御部６０２は、実績タクシ情報と予測タクシ情報とを含む走行情報を予実管理情報として予実管理情報データベース６６０に登録する。
【０１０２】
以上説明したように、一実施の形態によれば、タクシ１００1 〜１００n のうち目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされる、タクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として地点情報データベース６２０、所要時間情報データベース６４０に蓄積し、出発地点および目的地点と上記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測しているため、従来のようにＶＩＣＳからの渋滞情報が受信できない場合であっても、タクシ料金の予測精度を高めることができる。
【０１０３】
また、一実施の形態によれば、所要時間の長短に影響を与える条件ファクタのうち、条件テーブル６４１（図６参照）に示した曜日、休日情報、時間帯、天候および気候をキーとして所要時間情報テーブル６４０1 〜６４０n を蓄積し、予測時の条件ファクタに応じて選択された所要時間情報テーブルに基づいて、タクシ料金を予測しているため、タクシ料金の予測精度をさらに高めることができる。
【０１０４】
また、一実施の形態によれば、乗客提示画面１２００（図２０参照）に示したように、探索された経路毎にタクシ料金を予測し、複数の候補経路、これらに対応するタクシ料金を乗客に提示しているため、タクシの乗客がタクシ料金に基づいて経路を選択することができ、カスタマサービスの質を向上させることができる。
【０１０５】
また、一実施の形態によれば、設定画面１０００（図１９参照）に示したように、出発地点、目的地点および乗客により指定された指定経路に基づいて、タクシ料金を予測しているため、乗客が直接経路を指定する場合にも測精度が高いタクシ料金を乗客に提示することができる。
【０１０６】
また、一実施の形態によれば、予測された所要時間と地点情報データベース６２０、所要時間情報データベース６４０を比較することで予実チェックを行い、該予実チェック結果に基づいて、これらのデータベースをメンテナンスしているため、実績情報の信頼性が高まり、さらにタクシ料金の予測精度を高めることができる。
【０１０７】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０１０８】
例えば、前述した一実施の形態においては、図１に示したタクシ車載装置２００またはタクシ料金予測装置６００の機能を実現するためのプログラムを図２２に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体１５００に記録して、この記録媒体１５００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ１４００に読み込ませ、実行することによりタクシ車載装置２００またはタクシ料金予測装置６００の機能を実現してもよい。
【０１０９】
コンピュータ１４００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ１４１０と、キーボード、マウス等の入力装置１４２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１４３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random AccessMemory）１４４０と、記録媒体１５００からプログラムを読み取る読取装置１４５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置１４６０と、装置各部を接続するバス１４７０とから構成されている。
【０１１０】
ＣＰＵ１４１０は、読取装置１４５０を経由して記録媒体１５００に記録されているプログラムを読み込んだ後、このプログラムを実行することにより、前述したタクシ車載装置２００またはタクシ料金予測装置６００の機能を実現する。なお、記録媒体１５００には、光ディスク、フロッピーディスク、ハードディスク等の可搬型の記録媒体が含まれることはもとより、ネットワークのようにデータを一時的に記録保持するような伝送媒体も含まれる。
【０１１１】
（付記１）目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされる、タクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として蓄積する実績情報蓄積手段と、
前記タクシ車載装置から通知される出発地点および目的地点と前記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測する予測手段と、
前記予測されたタクシ料金を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手段と、
を備えたことを特徴とするタクシ料金予測装置。
（付記２）前記実績情報蓄積手段は、所要時間の長短に影響を与えるファクタのうち、少なくとも曜日、走行時間帯および天候をキーとして実績情報を蓄積し、前記予測手段は、予測時のファクタに応じて選択された実績情報に基づいて、前記タクシ料金を予測することを特徴とする付記１に記載のタクシ料金予測装置。
（付記３）前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索手段を備え、
前記予測手段は、前記経路探索手段により探索された経路毎に前記タクシ料金を予測し、前記予測タクシ料金通知手段は、複数の経路を実走経路の候補として予測されたタクシ料金とともに前記タクシ車載装置へ通知することを特徴とする付記１または２に記載のタクシ料金予測装置。
（付記４）前記予測手段は、前記タクシ車載装置から通知される出発地点、目的地点および乗客により指定された経路と前記実績情報とに基づいて、タクシ料金を予測することを特徴とする付記１または２に記載のタクシ料金予測装置。
（付記５）前記予測された所要時間と実績情報を比較することで予実チェックを行い、該予実チェック結果に基づいて、前記実績情報をメンテナンスするメンテナンス手段を備えたことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載のタクシ料金予測装置。
（付記６）コンピュータを、
目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされるタクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として蓄積する実績情報蓄積手段、
前記タクシ車載装置から通知される出発地点および目的地点と前記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測する予測手段、
前記予測されたタクシ料金を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知手段、
として機能させるためのタクシ料金予測プログラム。
（付記７）目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされるタクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として蓄積する実績情報蓄積工程と、
前記タクシ車載装置から通知される出発地点および目的地点と前記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測する予測工程と、
前記予測されたタクシ料金を前記タクシ車載装置へ通知する予測タクシ料金通知工程と、
を含むことを特徴とするタクシ料金予測方法。
（付記８）タクシが目的地に到着した場合にタクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報としてタクシ料金予測装置へフィードバックする実績情報フィードバック手段と、
乗客の乗車時に設定された出発地点および目的地点を前記タクシ料金予測装置へ通知する通知手段と、
前記出発地点および前記目的地点と蓄積された前記実績情報とに基づいて、前記タクシ料金予測装置で予測されたタクシ料金の通知を受ける受信手段と、
予測された前記タクシ料金を乗客に提示するタクシ料金提示手段と、
を備えたことを特徴とするタクシ車載装置。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、目的地に到着したタクシに搭載されたタクシ車載装置からフィードバックされる、タクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報として蓄積し、出発地点および目的地点と上記実績情報とに基づいて、所要時間、距離、タクシ料金を予測しているため、従来のようにＶＩＣＳからの渋滞情報が受信できない場合であっても、タクシ料金の予測精度を高めることができるという効果を奏する。
【０１１３】
また、本発明によれば、所要時間の長短に影響を与えるファクタのうち、少なくとも曜日、走行時間帯および天候をキーとして実績情報を蓄積し、予測時のファクタに応じて選択された実績情報に基づいて、タクシ料金を予測しているため、タクシ料金の予測精度をさらに高めることができるという効果を奏する。
【０１１４】
また、本発明によれば、予測された所要時間と実績情報を比較することで予実チェックを行い、該予実チェック結果に基づいて、実績情報をメンテナンスしているため、実績情報の信頼性が高まり、さらにタクシ料金の予測精度を高めることができるという効果を奏する。
【０１１５】
タクシが目的地に到着した場合にタクシ料金算出にかかる走行情報を実績情報としてタクシ料金予測装置へフィードバックし、出発地点および目的地点と蓄積された実績情報とに基づいて、タクシ料金予測装置で予測されたタクシ料金の通知を受けているため、従来のようにＶＩＣＳからの渋滞情報が受信できない場合であっても、タクシ料金の予測精度を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示した通過地点情報データベース２１０のテーブル構造を示す図である。
【図３】  図１に示した走行情報データベース２２０のテーブル構造を示す図である。
【図４】  図１に示した地点情報データベース６２０のテーブル構造を示す図である。
【図５】  図１に示した距離情報データベース６３０のテーブル構造を示す図である。
【図６】  図１に示した所要時間情報  データベース６４０のテーブル構造および条件テーブル６４１を示す図である。
【図７】  同一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図８】  図７に示したタクシ側設定処理を説明するフローチャートである。
【図９】  図７に示した料金予測処理を説明するフローチャートである。
【図１０】  図９に示した出発地点設定処理を説明するフローチャートである。
【図１１】  図９に示した目的地点設定処理を説明するフローチャートである。
【図１２】  図９に示した経路別距離・所要時間算出処理を説明するフローチャートである。
【図１３】  図９に示した指定経路別距離・所要時間算出処理を説明するフローチャートである。
【図１４】  図７に示した予測情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図１５】  図７に示した予測情報表示処理を説明するフローチャートである。
【図１６】  図７に示した走行情報収集処理を説明するフローチャートである。
【図１７】  図７に示したデータベース更新処理を説明するフローチャートである。
【図１８】  同一実施の形態における経路探索を説明する図である。
【図１９】  同一実施の形態における設定画面１０００およびサブウィンドウ画面１１００を示す図である。
【図２０】  同一実施の形態における乗客提示画面１２００を示す図である。
【図２１】  同一実施の形態における走行画面１３００を示す図である。
【図２２】  同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００1 〜１００n  タクシ
２００  タクシ車載装置
２０３  制御部
３００  ＶＩＣＳ受信装置
３０１  速度センサ
３０２  タイマ
３０３  距離センサ
３０４  タクシメータ
３０５  ＧＰＳ
４００  移動通信ネットワーク
６００  タクシ料金予測装置
６０２  制御部
【図１】
0003939951.tif 000002
【図２】
0003939951.tif 000003
【図３】
0003939951.tif 000004
【図４】
0003939951.tif 000005
【図５】
0003939951.tif 000006
【図６】
0003939951.tif 000007
【図７】
0003939951.tif 000008
【図８】
0003939951.tif 000009
【図９】
0003939951.tif 000010
【図１０】
0003939951.tif 000011
【図１１】
0003939951.tif 000012
【図１２】
0003939951.tif 000013
【図１３】
0003939951.tif 000014
【図１４】
0003939951.tif 000015
【図１５】
0003939951.tif 000016
【図１６】
0003939951.tif 000017
【図１７】
0003939951.tif 000018
【図１８】
0003939951.tif 000019
【図１９】
0003939951.tif 000020
【図２０】
0003939951.tif 000021
【図２１】
0003939951.tif 000022
【図２２】
0003939951.tif 000023