(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体と、このリール本体に回転可能に支持され且つ釣糸を巻回保持するスプールと、釣糸巻取り時における前記スプールの釣糸繰り出し方向の回転を制動力を付与しながら許容するドラグ機構と、前記スプールを駆動するスプール駆動モータとを備え、駆動用電源から供給される電力で前記スプール駆動モータを駆動して釣糸を前記スプールに巻き取る魚釣用電動リールにおいて、
前記スプールの回転を固定する固定手段と、
前記スプールの回転を前記固定手段によって固定した状態で前記スプール駆動モータを駆動させた際に、前記ドラグ機構が滑り出した時のモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段と、
前記モータ負荷検出手段の検出値をドラグ力に換算して表示する手段と、
を具備することを特徴とする魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻き取り駆動するスプール駆動モータを有する魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、魚釣用電動リールは、リール本体の両側板間に回転可能に支持され且つ釣糸を巻回保持するスプールと、このスプールを駆動するスプール駆動モータと、駆動用電源から供給される電力でスプール駆動モータを駆動して釣糸を巻き取る巻取り駆動機構とを備えている。
【０００３】
また、このような電動リールには、通常、釣糸の繰り出し量および巻き取り量を計測する糸長計測装置が備え付けられている。この糸長計測装置およびスプール駆動モータは、通常、ＩＣモジュールによって制御されている。
【０００４】
更に、電動リールは、釣糸巻取り時におけるスプールの釣糸繰り出し方向の回転を、制動力を付与しながら許容するドラグ機構を備えたものが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記ドラグ機構の調整は、仕掛けの強度等を考慮して、仕掛けが切れることなく安定して釣糸を巻回することができるように行なわれなければならない。
【０００６】
しかしながら、従来におけるドラグ機構の調整は、調節体に刻まれた目盛りを目安にして行なったり、あるいは、実際に手で持って仕掛けを引張ることにより行なうのが一般的であるため、正確なドラグ設定となっていないことがある。ドラグ設定が正確でないと、例えばドラグ設定が弱すぎると、魚が掛かった際に、スプールの釣糸繰り出し方向の回転が止まらず、様々なトラブルが発生するため、早急に再調節を行なう必要がある。
【０００７】
再調節を行なう必要があるといっても、正確なドラグ力の設定は、一般に、ばね量りで仕掛けを引張り、スプールが回転を始めた時の量りの数値をもって行なうため、この設定（再調整）を作業環境の悪い船上や釣り場等で行なうことは困難である。
【０００８】
仮に、良好な作業環境下で予め正確なドラグ調整を行なって釣行した場合であっても、釣果を伸ばすために釣りの途中で仕掛けを繊細な仕掛け或いは強度の高い仕掛けに交換した時などにはドラグ力の設定変更（再調整）を行なう必要があり、こうした場合には、やはり、前述したような問題が生じる。
【０００９】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ドラグ力の設定を正確且つ迅速に行なうことができる魚釣用電動リールを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、リール本体と、このリール本体に回転可能に支持され且つ釣糸を巻回保持するスプールと、釣糸巻取り時における前記スプールの釣糸繰り出し方向の回転を制動力を付与しながら許容するドラグ機構と、前記スプールを駆動するスプール駆動モータとを備え、駆動用電源から供給される電力で前記スプール駆動モータを駆動して釣糸を前記スプールに巻き取る魚釣用電動リールにおいて、前記スプールの回転を固定する固定手段と、前記スプールの回転を前記固定手段によって固定した状態で前記スプール駆動モータを駆動させた際に、前記ドラグ機構が滑り出した時のモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段と、前記モータ負荷検出手段の検出値をドラグ力に換算して表示する手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
図１および図２に示されるように、本実施形態に係る魚釣用電動リール１は、リール本体２を備えている。リール本体２の左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール軸６が軸受を介して回転可能に支持されており、このスプール軸６を囲繞するようにスプール８が配置されている。なお、左右フレーム４ａ，４ｂには、左右側板１０ａ，１０ｂが取り付けられている。
【００１３】
左右フレーム４ａ，４ｂ間には、スプール８（スプール軸６）よりも前側（釣糸繰出方向側）に、スプール駆動モータ１２（以下、単にモータという。）が保持されていると共に、このモータ１２の上方側には、スプール８に対して釣糸（図示しない）を平行に巻回させるレベルワインド機構が配置されている。なお、図中、１５０はモータ１２の正転時の巻き上げ出力の調整を行なうパワーレバーである。
【００１４】
モータ１２は、正転及び逆転可能に構成されており、その一端側（左フレーム４ａ側）に延出した左駆動軸１２ａと、その他端側（右フレーム４ｂ側）に延出した右駆動軸１２ｂとを有している。右駆動軸１２ｂは、一方向クラッチ（以下、第１の一方向クラッチという。）を介してクラッチ操作機構１３に連結されており、左駆動軸１２ａは、一方向クラッチ（以下、第２の一方向クラッチという。）を介して後述する連動歯車機構に連結されている。
【００１５】
前記第１の一方向クラッチは、モータ１２が正転したとき、フリー回転状態となり、右駆動軸１２ｂの駆動力をクラッチ操作機構１３に伝達させないようになっており、一方、モータ１２が逆転したとき、駆動力伝達状態となり、右駆動軸１２ｂの駆動力をクラッチ操作機構１３に伝達させるようになっている。
【００１６】
前記第２の一方向クラッチは、モータ１２が正転したとき、駆動力伝達状態となり、左駆動軸１２ａの駆動力を連動歯車機構に伝達させるようになっており、一方、モータ１２が逆転したとき、フリー回転状態となり、左駆動軸１２ａの駆動力を連動歯車機構に伝達させないようになっている。
【００１７】
なお、モータ１２が正転している状態とは、前記第２の一方向クラッチ１５を介して連動歯車機構を駆動させて、スプール８を釣糸巻取方向に回転させるための駆動力を伝達している状態のことであり、一方、モータ１２が逆転している状態とは、前記第１の一方向クラッチ１１を介してクラッチ操作機構１３を駆動させて、クラッチ操作機構１３に連結されたクラッチ機構４０を制御している状態のことである。
【００１８】
連動歯車機構は、前記第２の一方向クラッチに連結された駆動歯車１７と、この駆動歯車１７に噛合した中間歯車１９と、この中間歯車１９に噛合したスプール駆動用歯車１４とを備えており、スプール駆動用歯車１４は、スプール軸６の一端側（左フレーム４ａ側）に回り止め嵌合されている。
【００１９】
中間歯車１９は、左フレーム４ａに回り止めされた固定軸に支持されており、この固定軸と中間歯車１９との間には、一方向クラッチ（以下、第３の一方向クラッチという。）が介挿されている。
【００２０】
前記第３の一方向クラッチは、中間歯車１９を一方向に回転させて且つ他方向に回転させないようになっている。具体的には、モータ１２が正転して、その駆動力が前記第２の一方向クラッチを介して駆動歯車１７に伝達されたとき、この駆動歯車１７の回転運動をスプール駆動用歯車１４に伝達するように、中間歯車１９は、前記第３の一方向クラッチによって、一方向への回転が許容された状態となる。これに対し、後述するように手動ハンドル６０を回転操作してスプール８を釣糸巻取方向に回転させる際には、スプール軸６（スプール駆動用歯車１４）の回転を規制するように、中間歯車１９は、前記第３の一方向クラッチによって、他方向への回転が規制（停止）された状態となる。
【００２１】
また、スプール軸６の他端側（右フレーム４ｂ側）には、遊星ギヤ機構から成る減速機構２０が設けられており、この減速機構２０は、モータ１２の正転時のスプール軸６の回転運動を減速させてスプール８に伝達するように構成されている。
【００２２】
また、スプール軸６の他端側において、右フレーム４ｂと右側板１０ｂとの間には、クラッチ操作機構１３によって駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）されるクラッチ機構４０が配置されている。このクラッチ機構４０は、スプール軸６に沿ってスライド可能で且つ減速機構２０に対して係合又は非係合されるピニオン４２を備えている。
【００２３】
ピニオン４２には、その外周面に円周溝４２ａが形成されている。また、この円周溝４２ａにはスライド片４４が係合している。スライド片４４は、クラッチ操作機構１３によるクラッチ機構４０のＯＮ／ＯＦＦ切換制御によって、ピニオン４２をスプール軸６に沿ってスライドさせる。すなわち、モータ１２の逆転によってクラッチ操作機構１３が作動されると、クラッチ機構４０が駆動操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ切換制御）され、スライド片４４を介してピニオン４２が減速機構２０に対して係合又は非係合される。
【００２４】
また、実釣時に、モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させた際、これに連動してハンドル６０のハンドル軸５０が回転するのを防止するために、ハンドル軸５０には、逆転防止機構が設けられている。この逆転防止機構は、図３に示されるように、外周面にラチェット爪５６ａが所定ピッチで形成されたラチェット５６と、ラチェット爪５６ａに対して一定の付勢力で常時係合しているストッパ５８とを備えており、ラチェット５６は、ハンドル軸５０に回り止め嵌合されている。このような逆転防止機構では、モータ１２によってスプール８を釣糸巻取方向に回転させる際には、ラチェット爪５６ａにストッパ５８が係合することによって、モータ１２の回転に連動してハンドル軸５０が回転するのを防止することができ、モータ１０の動力が減速機構２０を介してスプール８に伝達される。これに対して、ハンドル軸５０に取り付けられた手動ハンドル６０を回転操作して、スプール８を釣糸巻取方向に回転させる場合には、手動ハンドル６０の回転操作に連動して、ハンドル軸５０を回転させることができるようになっている。
【００２５】
また、ピニオン４２には、ハンドル軸５０に回転可能に支持されたドライブギア５２が噛合しており、このドライブギア５２とハンドル軸５０との間には、実釣時にスプール８から釣糸（図示しない）が繰り出された際、スプール８に所望のドラグ力を与えることが可能な周知のドラグ機構５４が配置されている。なお、ハンドル軸５０の外端部には、ハンドル６０のハンドルアーム６０Ａが取り付けられている。
【００２６】
ドラグ機構５４は、釣糸の繰り出しで回転するスプール８に制動力を付与しながらスプール８の釣糸繰り出し方向への回転を許容する。特に、本実施形態において、ドラグ機構５４は、スプール８に回転力を伝える（スプール８から回転力を受ける）ドライブギア５２に制動力を付与することにより、スプール８の釣糸繰り出し方向への回転を制動できるようになっている。具体的には、ドラグ機構５４は、図２および図３に示されるように、ドライブギア５２と噛み合ってこれと一体回転する複数の第１の制動板（ワッシャ）３１と、ハンドル軸５０に回り止め支持（嵌合）されてハンドル軸５０と一体に回転する第２の制動板（ワッシャ）３２，３３と、ハンドル軸５２の外端部に螺合されたドラグ操作部材３０と、ハンドル軸５２に回り止め支持（嵌合）され且つドラグ操作部材３０の回転によって制動板３１，３２，３３を押圧するように移動される押圧部材３４と、制動板３１，３２，３３の摩擦面（制動面）間に介在して設けられたライニング材３５とを備えている。この場合、押圧部材３４と第２の制動板３２，３３はハンドル軸５２の軸方向に沿ってスライドできるようになっている。また、制動板３１，３２，３３とライニング材３５は、一括して、ドライブギア５２の凹状の収容部３６内に収容されている。
【００２７】
このようなドラグ機構５４では、ドラグ操作部材３０が一方向に回転操作されると、押圧部材３４が制動板３１，３２，３３を押圧するようにハンドル軸５０の軸方向に沿ってスライドされ、制動板３１，３２，３３の摩擦面同士がライニング材３５を介して圧接されるとともに、ドライブギア５２が所定の押圧力で押さえ付けられる。そして、この時の押圧力がハンドル軸５２と一体回転するラチェットギア５６に作用することにより、ドライブギア５２がハンドル軸５０に対して摩擦結合され、スプール８に所定のドラグ力が発生する。
【００２８】
以上のように構成された電動リール１においては、リール本体２の表面（釣り人に対向する面）に搭載された操作パネル１９０上に配設された例えばスイッチ１９０Ａを操作すると、クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がＯＮ／ＯＦＦ切換制御される。すなわち、クラッチＯＮ状態（ピニオン４２が減速機構２０に係合した状態；釣糸巻取可能状態）と、クラッチＯＦＦ状態（ピニオン４２が減速機構２０に非係合した状態；スプール８のフリー回転可能状態）とに自動的又は選択的に切り換えられる。
【００２９】
まず、クラッチＯＦＦ状態にクラッチ機構４０が切換制御されている状態では、ピニオン４２が減速機構２０に対して非係合状態となるため、スプール８は、フリー回転可能状態に維持される。この状態において、釣糸は、仕掛けの自由落下によってスプール８から繰り出される。釣糸が所望量繰り出された時（例えば、仕掛けが所望の棚に到達したとき）、操作パネル１９０上のスイッチ１９０ＡをＯＮ操作すると、モータ１２が逆転し、その駆動力は、右駆動軸１２ｂおよび前記第１の一方向クラッチを介して、クラッチ操作機構１３に伝達される。これにより、スライド片４４が軸方向にスライドされ、ピニオンギヤ４２が減速機構２０に対して係合し、クラッチＯＮ状態に切り換えられるとともに、このクラッチＯＮ状態はモータ１２が停止されることにより保持される。
【００３０】
クラッチ操作機構１３によってクラッチ機構４０がクラッチＯＮ状態（釣糸巻取可能状態）に切り換えられている状態で、例えば操作パネル１９０のスイッチ操作によってモータ１２を正転させると、その駆動力は、左駆動軸１２ａおよび第２の一方向クラッチ１５を介して駆動歯車１７に伝達され、駆動歯車１７から中間歯車１９を介してスプール駆動用歯車１４に伝達されて、スプール軸６を釣糸繰出方向（釣糸巻取方向とは逆方向）に回転させる。そして、このスプール軸６の回転運動は、減速機構２０を介してスプール８に伝達され、スプール８を釣糸巻取方向に回転させる。また、この時の回転力は、減速機構２０に係合するピニオンギヤ４２とドライブギヤ５２とを介してハンドル軸５０に伝達されるが、前述したように、ハンドル軸５０に回り止め嵌合されたラチェット５６にストッパ５８が係合しているため、モータ１２の回転に連動してハンドル軸５０が回転することはない。
【００３１】
なお、モータ１２を停止させて、手動ハンドル６０を回転操作した場合、手動ハンドル６０の回転運動は、ハンドル軸６からドラグ機構５４を介してドライブギヤ５２に伝達された後、ピニオン４２から減速機構２０に伝達され、スプール８を釣糸巻取方向に回転させる。また、この時の回転力は、減速機構２０に連結するスプール軸６に伝達されるが、スプール軸６は、前述した第３の一方向クラッチによってその回転が停止（規制）された状態になっているため、ハンドル６０の操作力がモータ１２側に伝達されることはない。
【００３２】
次に、本実施形態の魚釣用電動リール１の特徴的な構成について説明する。
【００３３】
本実施形態の魚釣用電動リール１は、以上説明した構成に加え、ドラグ力の設定を正確且つ迅速に行なえるドラグ力設定機構を更に備えている。このドラグ力設定機構は、スプール８の回転を固定した状態でモータ１２を駆動させた際にドライブギア５２が滑り出した時のモータ負荷を検出するモータ負荷検出手段を備え、ドラグ調節に伴って変化する前記モータ負荷検出手段の検出値をドラグ力に換算して操作パネル１９０の表示部１９０Ｃに表示することにより、釣り人による正確で且つ迅速なドラグ力設定を可能にする。
【００３４】
具体的には、まず、図４および図５に示されるように、スプール８の側面８ａにラチェットギア７２が固定されるとともに、ラチェットギア７２のラチェット爪７２ａと係合可能な係止爪７３ａを有するストッパ７３が、リール本体２側に回動可能に設けられている。また、ストッパ７３には、ストッパ７３を回動させるアクチェータとしてのソレノイド７４が連結されており、ソレノイド７４が起動されると、ストッパ７３は、その係止爪がラチェットギア７２のラチェット爪７２ａに係止される係止位置（図４に示される位置）と、係止爪７２とラチェット爪７２ａとの係止状態が解除される非係止位置（図５に示される位置）との間で回動されるようになっている。図４に示される係止位置では、スプール８（ラチェットギア７２）の釣糸巻取り方向（図中に矢印で示される方向）の回転が防止され、図５に示される非係止位置では、スプール８（ラチェットギア７２）の釣糸巻取り方向の回転が許容される。すなわち、ラチェットギア７２とストッパ７３は、スプール８の回転を固定する固定手段を構成している。
【００３５】
また、ドライブギア５２の回転を検出するために、ドライブギア５２の外表面には磁石７１が固定的に取り付けられ、磁石１３０と対向し得るリール本体２の部位には、磁気センサ７０が配置されている。磁気センサ７０は、ドライブギア５２と一体で回転する磁石７１を磁気的に検出することにより、ドライブギア５２の滑り始め（回転）を検出する。
【００３６】
また、リール本体２内には、図６に示される制御ユニット８０が設けられている。この制御ユニット８０は、マイクロコンピュータから成り、全体を制御するＣＰＵ８５と、モータ１２を制御するためのプログラムを格納するＲＯＭ８７と、ＣＰＵ８５での演算結果等のデータを格納するＲＡＭ１０３と、入力インタフェース１０５と、出力インタフェース１０７とを備え、これらはバス１０９を介して互いに電気的に接続されている。
【００３７】
また、入力インタフェース１０５には、磁気センサ７０やパワーレバー１５０、操作パネル１９０上のスイッチ１９０Ａ，１９０Ｂ等が接続され、また、出力インターフェース１０７には、操作パネル１９０上のデジタル表示器（表示部）１９０Ｃとモータ駆動回路１１３とがそれぞれ接続され、モータ駆動回路１１３にはモータ１２が接続されている。
【００３８】
また、モータ１２の電気回路中には、モータの電流値（モータ負荷電流値）を検出する電流検出器１１９が接続されている。電流検出器１１９で検出されたモータ電流値は、Ａ／Ｄ変換器１２１でデジタル値に変換された後、制御ユニット８０にフィードバックされるようになっている。
【００３９】
更に、ＣＰＵ８５には、予め設定したモータ電流規定値毎の連続または断続的な通電時間を計測するタイマ１２３が接続されている。
【００４０】
なお、ＲＯＭ８７もしくはＲＡＭ１０３内には、ドラグ力（ｋｇ）とモータ負荷電流値（Ａ）との関係を示す換算データが予め記憶されている。
【００４１】
次に、このような構成のドラグ力設定機構の作用について説明する。
【００４２】
前記ドラグ力設定機構を用いて正確なドラグ力を設定したい場合には、まず最初に、操作パネル１９０上のスイッチ１９０Ｂを押す。これにより、ソレノイド７４が起動して、ストッパ７３が作動し、ストッパ７３の係止爪７３ａがラチェットギア７２のラチェット爪７２ａと係合する。これにより、スプール８の釣糸巻き取り方向の回転がロックされる。なお、本実施形態では、スプール８の釣糸巻取り方向の回転がラチェット機構によってロックされるが、スプール８の回転が釣糸巻取り方向および釣糸繰り出し方向の両方向でロックされるようになっていても良い。
【００４３】
スプール８の釣糸巻き取り方向の回転がロックされると、ドラグ機構によって摩擦結合しているドライブギア５２の回転、つまり、ドライブギア５２のスリップ状態を磁気センサ７０によって監視するモードに移行される。このモード状態では、自動的に或いはパワーレバー１５０の操作により、モータ１２が駆動される。モータ１２が駆動され、モータ１２の出力が所定量を超えると、設定ドラグ力に応じて、ハンドル軸５０に摩擦結合したドライブギア５２がハンドル軸５０に対してスリップ回転し始める。なお、ハンドル軸５０は、前述したように、この方向での回転が防止されている。
【００４４】
ドライブギア５２がスリップ回転し始めた時点で、磁気センサ７０がこれを検出し、その検出信号がＣＰＵ８５に送られる。ＣＰＵ８５は、この磁気センサ７０からの検出信号によってドライブギア５２の滑りを認識し、その時のモータ負荷電流値を電流検出器１１９からＡ／Ｄ変換器１２１を介して得る。そして、ＣＰＵ８５は、ＲＡＭ１０３もしくはＲＯＭ８７内に格納された前記換算データに基づいて、この時のモータ負荷電流値をドラグ力に換算し、その換算値を操作パネル１９０の表示部１９０Ｃに表示させる。無論、この時、釣り人がドラグ機構５４を操作してドラグ調整を行なったり、モータ出力を上げると、それに伴って、ドライブギア５２の滑り開始のタイミングやモータ負荷電流値も変化するが、その場合でも、磁気センサ７０およびモータ負荷電流値を常にモニタしているＣＰＵ８５によって、操作パネル１９０の表示部１９０Ｃ上には、前記変化に対応してドラグ力が逐次表示される。したがって、釣り人は、ドラグ操作部材３０を回動操作して、表示部１９０Ｃ内のドラグ力表示を見ながら、所望のドラグ力に設定することができる。なお、スイッチ１９０Ｂを再度押すと、ソレノイド７４が起動されて、係止爪７３ａがラチェット爪７２ａから離間し、モータ１２による通常のスプール巻取り操作が可能になる（図５の状態）。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の魚釣用電動リール１は、スプール８の回転を固定した状態でモータ１２を駆動させた際にドライブギア５２が滑り出した時のモータ負荷を検出し、ドラグ調節に伴って変化する前記モータ負荷の検出値をドラグ力に換算して操作パネル１９０の表示部１９０Ｃに表示するようにしている。そのため、バネ量り等による煩雑な調整を行なわなくても、正確で且つ迅速なドラグ力設定が可能となる。すなわち、 目盛り等の目安ではなく、実際のドラグの作動で調整を行なうため、仕掛けの強度に合った、より正確なドラグ力の設定を行なうことができ、常に安定したドラグ力を発生させることが可能となる。
【００４６】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、ドライブギア５２の回転を検出しているが、ドラグ機構の滑り始めを検知できる回転体、具体的には、モータ１２からドライブギア５２までの間に設けられた中間歯車１９やスプール駆動用歯車１４などの、スプール８の回転を固定した状態でモータ回転に連動して回転する部材であれば、どのような部材の回転を検知しても良い。また、スプール８の回転を固定する手段は、ソレノイド７４に限定されるものではなく、手動で作動する爪等でスプール８を固定できれば、本件の目的を達成できることは言うまでもない。また、スプール８の回転の固定状態は、スプール回転検出センサ、ソレノイドの作動、スプール回転固定用爪の位置などによって検出することができる。また、モータ負荷電流値の検出は、駆動回路中の電流や電圧等の電力値の変化を負荷として検出する以外に、パワーレバー１５０の回動量（デューティ比の加減）を負荷として代用検出しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚釣用電動リールによれば、ドラグ力の設定を正確且つ迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る魚釣用電動リールの概略構成図である。
【図２】一部断面を有する図１のＡ方向矢視図である。
【図３】ドラグ機構の拡大断面図である。
【図４】スプール固定手段による固定状態を示す概略図である。
【図５】スプール固定手段による固定解除状態を示す概略図である。
【図６】ドラグ力設定機構のブロック図である。
【符号の説明】
１…魚釣用電動リール
２…リール本体
１２…スプール駆動モータ
８…スプール
５２…ドライブギア
５４…ドラグ機構
８５…ＣＰＵ
８７…ＲＯＭ
１０３…ＲＡＭ
１１９…電流検出器
１９０Ｃ…表示部
【図１】
0003910802.tif 000002
【図２】
0003910802.tif 000003
【図３】
0003910802.tif 000004
【図４】
0003910802.tif 000005
【図５】
0003910802.tif 000006
【図６】
0003910802.tif 000007