(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各別に独立して前後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一括把持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動基部に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装置の走行制御を行うに、この走行レバーの同時傾倒操作で前進または後進の直線走行を行い、両走行レバー間で操作量が異なるように操作することにより、左右方向の機体操向を行なうようになす一方、各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、これを表示するバックランプを点灯するように構成したことを特徴とするクローラ走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等のクローラ走行車両における走行レバー構造に係り、詳しくは左右一対の走行レバーを操作する際に、外観の向上とともに操作性を改善して安全な機体走行作業を行うことができるクローラ走行車両における走行レバー構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体フレームに左右一対のクローラ走行装置を設けて機体の直進走行および左右方向の操向を行うクローラ走行車両では、左右回転式の操向ハンドルに比して、急峻なスピンターン操作が容易に行える理由から、左右のクローラ走行装置にそれぞれ各別に独立して対応する前後傾倒自在な一対の走行レバーを、片手による一括把持で同時に操作可能に配置し、双方を同時に操作して前後の直進走行を行うと共に、両走行レバー間で操作量が大小異なるように操作することにより、左右方向の機体操向を行うようにしたものが知られている。
【０００４】
一方、前述のように前後傾倒自在な一対の走行レバーの操作では、急峻なスピンターン操作が容易に行えるが、左右方向の操向時に、左右クローラ走行装置の特性により操向内側のクローラ走行装置が僅かに後進することがあり、この場合には、機体後方に対して後進する旨の注意を喚起する必要が生じると共に、機体後部に設けた作業機が着地状態を保持したまま後進すると、当該作業機の負担が増大してしまい、後進する機体の後部周辺に関して作業上の安全性に関して改善の余地を残すものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が採用した技術的手段は、各別に独立して前後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一括把持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動基部に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装置の走行制御を行うに、この走行レバーの同時傾倒操作で前進または後進の直線走行を行い、両走行レバー間で操作量が異なるように操作することにより、左右方向の機体操向を行なうようになす一方、各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、これを表示するバックランプを点灯するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、図面に示した実施例に基づいて詳細に説明する。
図１において、１は左右一対のクローラ走行装置２、２を機体フレーム３の下部に備えたクローラトラクタであって、該クローラトラクタ１は機体フレーム３の前部に設けたボンネット４内に図示しないエンジンを搭載し、かつ当該機体フレーム３の略中央部に配設したキャビン５内に運転席６を設けると共に、機体フレーム３の後部に立設した後壁７には、リフトアーム８ａ、リフトシリンダ８ｂ等からなる三点リンク機構８が配設されて、図示しない作業機をクローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構成されている。
【００１０】
上記運転席６内の前方には、図２および図３（ｂ）に示すように、走行メータ９、水温計１０ａ、燃料計１０ｂおよび各種表示ランプ群１１を集中配置した運転コンソール１２が配設されていると共に、上記運転コンソール１２の後方には、各別に独立して前後傾倒操作可能な一対の走行レバー１３Ｌ、１３Ｒが、オペレータの片手による一括把持で同時に操作可能に配置されており、この同時傾倒操作でクローラトラクタ１は前進または後進の直線走行を行い、両走行レバー１３Ｌ、１３Ｒ間で操作量が異なるように操作することにより、左右方向の機体操向を行うようになっている。
【００１１】
ここで、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの構成について説明すると、図４および図５に示すように、該レバー１３Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´を回動軸１４の両端部にそれぞれ軸支し、この回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´からその下方の後述する各リンク機構１５、１５に至る機構部１６を、運転席６近傍の中空角筒状をなす金属製のカバー部１７に内装すると共に、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´を除いて回動軸１４を包覆する上部カバー体１８ａと、その下面で当該上部カバー体１８ａを支承し、かつ走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの周辺を運転コンソール１２の形状に沿って包覆する下部カバー体１８ｂとからなる弾性カバー体１８が、上記カバー部１７の上端に被装されている。
【００１２】
また、上記機構部１６は、前記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けた後進作用杆１９、１９に接続ワイヤ１９ａ、１９ａの一端をそれぞれ接続し、その他端を、運転コンソール１２下方の支持フレーム２０に配設されたリンク機構１５、１５の支軸１５´に軸支された各リンクプレート１５ａ、１５ａに一体形成される接続片１５ｂにそれぞれ各別に接続すると共に、上記接続ワイヤ１９ａの中途部は、前記カバー部１７内に一体形成された筒状のガイド体２１に挿通されており、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１９ａが引張操作される際に、ガイド体２１内の絞り部２１ａを支点として引張動作が、上記接続ワイヤ１９ａの剛性を利用して行われることになり、接続ワイヤ１９ａとリンクプレート１５ａとの連結を従来のようにロッドで行うことができないような場合でも、戻しスプリング等を要することなく必要とする弾性および剛性を確保して連結構造を構成することができる。
【００１３】
なお、２２、２２は、上記後進作用杆１９、１９と同様に各走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けられた前進作用杆であり、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中立位置Ｎから前進方向Ｆへの傾倒操作で、接続ワイヤ２２ａを介して図示しない前進用機構部を引張操作する目的で設けられ、かつ上記接続ワイヤ２２ａの中途部は、前記と同様に、カバー部１７内に一体形成された筒状のガイド体２１に挿通されている。
【００１４】
上記各リンク機構１５、１５を構成するリンクプレート１５ａ、１５ａには、その曲線状の外周縁２３に凹部２３ａが形成され、かつマイクロスイッチＳＷ、ＳＷの出没自在なアクチュエータ２４が当該凹部２３ａ、２３ａにそれぞれ弾接しており、図５（ａ）に実線で示すリンクプレート１５ａの中立位置から実線矢印方向への引張、すなわち走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１９ａが引張されると、上記アクチュエータ２４が凹部２３ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロスイッチＳＷがＯＮし、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立位置Ｎに復帰すると、同図に実線で示すリンクプレート１５ａの中立位置に復帰して、アクチュエータ２４が凹部２３ａに位置することによりマイクロスイッチＳＷがＯＦＦとなるように構成されている。
【００１５】
次に、マイクロスイッチＳＷを含む制御回路２５について説明する。
図６において、上記各走行レバー１３Ｌ、１３Ｒ毎に対応するマイクロスイッチＳＷ、ＳＷは、入力回路２６を介してマイコンユニット２７に接続され、該マイコンユニット２７からの駆動信号により上昇用電磁比例制御弁２８と下降用電磁比例制御弁２９を駆動制御すると共に、上記マイクロスイッチＳＷ、ＳＷは、前記運転コンソール１２に集中配置された各種表示ランプ群１１のうち、バックランプ１１ａをＯＮ/ＯＦＦし、かつクローラトラクタ１の後壁７に配設したバックランプ３０を点灯/消灯するスイッチに兼用されている。
【００１６】
本発明は叙上の如く構成されているから、クローラトラクタ１を前進方向に直進走行させる場合に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立位置Ｎから前進方向Ｆに傾倒操作すると、前進作用杆２２の接続ワイヤ２２ａを介して図示しない前進用機構部が操作され、左右クローラ走行装置２、２が双方とも同じ回転駆動速度で前進走行を行うことになる。この時、リンク機構１５のリンクプレート１５ａ、１５ａは、図５（ａ）に点線で示す位置Ｘにあり、マイクロスイッチＳＷ、ＳＷの各アクチュエータ２４、２４は当該リンクプレート１５ａ、１５ａから離間した状態を保持しているため、マイクロスイッチＳＷ、ＳＷはそれぞれＯＦＦとなって、制御回路２５のマイコンユニット２７は通常の制御モードで走行制御および各種作業の動作制御を行うことになる。
【００１７】
また、クローラトラクタ１を後進方向に直進走行させる場合に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立位置Ｎから後進方向Ｂに傾倒操作すると、後進作用杆１９に接続した接続ワイヤ１９ａ、接続片１５ｂを介してリンク機構１５の各リンクプレート１５ａ、１５ａが、図５（ａ）に示す実線位置から点線で示すＹ位置までそれぞれ回動すると共に、リンクプレート１５ａ、１５ａの凹部２３ａ、２３ａに弾接していたマイクロスイッチＳＷ、ＳＷのアクチュエータ２４、２４が、当該凹部２３ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロスイッチＳＷ、ＳＷがそれぞれＯＮする。
【００１８】
そして、このマイクロスイッチＳＷ、ＳＷの接点情報が入力回路２６を介してマイコンユニット２７に伝達され、該マイコンユニット２７において上昇駆動信号が上昇用電磁比例制御弁２８に送出されることにより、クローラトラクタ１の後部に三点リンク機構８を介して装着した図示しない作業機が上昇駆動されると共に、運転コンソール１２に配置されたバックランプ１１ａがＯＮして点灯し、かつクローラトラクタ１の後壁７に配設したバックランプ３０も点灯して、クローラトラクタ１が後進する旨の注意が周囲に発せられる。
【００１９】
一方、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒ間で傾倒操作量がそれぞれ異なるように操作する場合、例えば一方の走行レバーを前進側に傾倒させると同時に他方の走行レバーを中立位置Ｎあるいは後進側に傾倒することにより行われる左右方向の急激なスピンターンでは、各マイクロスイッチＳＷ、ＳＷのうち、何れか一方がＯＮとなり、この接点情報が入力回路２６を介してマイコンユニット２７に伝達され、該マイコンユニット２７から送出される上昇駆動信号により上昇用電磁比例制御弁２８が駆動され、三点リンク機構８を介して装着した図示しない作業機が上昇駆動されると同時に、前記と同様にバックランプ１１ａがＯＮして点灯し、かつクローラトラクタ１の後壁７に配設したバックランプ３０も点灯して、クローラトラクタ１が僅かでも後進状態となったことを、機体後方の周囲に対して注意を喚起することができ、安全性の向上を図ることができる。
【００２０】
なお、上記のスピンターンとは別に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒ間での前進方向の傾倒操作量がそれぞれ異なるような左右方向の通常の旋回操作では、前進方向の直進走行と同様の制御状態で走行が行われることになる。
【００２１】
このようなクローラトラクタ１の走行および左右方向の操向操作において、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´が弾性カバー体１８の上部カバー体１８ａで包覆され、また筒状をなすカバー部１７の上端は同じく下部カバー体１８ｂで被装されているので、組立、製造誤差で生じたカバー部１７の隙間や組立に使用する図示しないボルトナットが弾性カバー体１８で隠蔽されて機能的な美観の向上を図ることができる。
【００２２】
また、運転コンソール１２周りでの金属部材同士の接触による不快なビビリ音の発生が弾性カバー体１８の装着により抑制され、更に走行時に発生する機械的な騒音が隙間から漏れ出すのを弾性カバー体１８の上部カバー体１８ａおよび下部カバー体１８ｂにより未然に防止することができ、また弾性カバー体１８自体も脱着が容易で、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、各別に独立して前後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一括把持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動基部に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装置の走行制御を行うに、この走行レバーの同時傾倒操作で前進または後進の直線走行を行い、両走行レバー間で操作量が異なるように操作することにより、左右方向の機体操向を行なうようになす一方、各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、これを表示するバックランプを点灯するように構成したから、左右方向の操向や急激なスピンターンを行う際に、左右一対の走行レバーのうち何れか一方が後進方向の操作に入って走行機体が僅かでも後進状態となった時点で、機体後方の周囲に対して機体が後進する旨の注意を喚起することができ、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はトラクタの側面図である。
（ｂ）は同上後面図である。
【図２】運転コンソールの要部正面図である。
【図３】（ａ）は従来の走行レバー取付状態を示す要部斜視図である。
（ｂ）は本発明の走行レバー取付状態を示す要部斜視図である。
【図４】走行レバーの構成を示す要部側面図である。
【図５】（ａ）はリンク機構の動作を示す要部拡大作用説明図である。
（ｂ）は同上要部拡大斜視図である。
【図６】走行レバーと制御回路の接続を示す回路図である。
【符号の説明】
２          クローラ走行装置
６          運転席
１１ａ      バックランプ
１３Ｌ      走行レバー
１３Ｒ      走行レバー
１３Ｌ´    回動基部
１３Ｒ´    回動基部
１５        リンク機構
１５ａ      リンクプレート
１６        機構部
１７        カバー部
１８        弾性カバー体
１８ａ      上部カバー体
１８ｂ      下部カバー体
３０        バックランプ
ＳＷ        マイクロスイッチ（スイッチ）
Ｎ          中立位置
Ｂ          後進方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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