(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末位置の算出に必要な測位情報を受信し、この受信された測位情報に基づき移動体通信網で端末位置を算出させる位置算出要求を前記移動体通信網の基地局に送信し、この位置算出要求に基づいて算出された端末位置を基地局から取得する移動端末であって、
目的地を設定する設定手段（Ｓ１）と、
前記受信された測位情報に基づき前記移動体通信網で端末位置を算出させるとともに、この端末位置と前記設定された目的地とに基づき前記移動体通信網で前記端末位置から前記目的地までの経路を探索させる経路探索要求を基地局に送信する経路探索要求手段（Ｓ３）と、
前記経路探索要求に基づいて探索された前記目的地までの経路およびその経路上で受信可能な基地局を個々に識別するための基地局コードのリストを基地局から取得する取得手段（Ｓ４）と、
前記基地局コードを基地局から受信する受信手段（Ｓ６）と、
前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれているか否かを判定する基地局コード判定手段（Ｓ７）と、
前記基地局コードのリストと前記受信手段で受信された基地局コードとに基づき、当該移動端末が前記目的地の周辺に位置するか否かを判定する位置判定手段（Ｓ７１）と、
前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれていることが前記基地局コード判定手段により判定され、かつ当該移動端末が前記目的地の周辺に位置していないことが前記位置判定手段により判定されたとき、前記位置算出要求を基地局に送信せずに、前記取得手段が取得した前記目的地までの経路に従って経路案内を行い、
当該移動端末が前記目的地の周辺に位置していることが前記位置判定手段により判定されたとき、前記位置算出要求を基地局に送信して端末位置を基地局から取得し、その端末位置を用いて経路案内を行うことを特徴とする移動端末。
【請求項２】
前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれていないことが前記基地局コード判定手段により判定されたとき、前記経路探索要求手段は、前記受信された測位情報と前記設定された目的地とに基づき前記移動体通信網で前記目的地までの経路を再探索させる経路探索要求を基地局に送信し、前記取得手段は、その経路探索要求に基づいて再探索された前記目的地までの経路およびその経路上で受信可能な基地局の基地局コードのリストを基地局から取得することを特徴とする請求項１に記載の移動端末。
【請求項３】
前記取得手段が取得した前記目的地までの経路に従って行う経路案内は、表示手段の地図上に前記目的地までの経路を表示させるものであり、前記端末位置を用いて行う経路案内は、表示手段の地図上に前記目的地までの経路および前記端末位置を表示させるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の移動端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信網の基地局と通信できる移動端末に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、移動体通信網において、移動端末がＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信したＧＰＳ信号（若しくは、基地局から受信した測位情報）をサーバに送信し、このサーバで移動端末の位置を算出させるとともに、このサーバから基地局を介して端末位置情報を取得できるシステムがある（特開平２０００−２８３７１号公報参照）。
【０００３】
さらに、このシステムにおいては、使用者が移動端末に対して目的地を設定したとき、移動端末がこの目的地とＧＰＳ信号（若しくは、測位情報）とをサーバに送信してこのサーバで目的地までの経路を探索させるとともに、このサーバから経路情報を取得できるようになっている。
【０００４】
このため、移動端末は、サーバから経路情報、位置情報を取得すると、この経路、位置情報を使用者に報知できる。その後、移動端末は、一定期間毎にサーバに位置算出させてこの算出毎に位置情報をサーバから取得するとともに、この位置情報を順次使用者に報知できる。これに加えて、使用者が経路から外れたとき、移動端末がサーバに対して改めて経路探索させると、この探索された経路に基づき、使用者を良好に目的地に案内することができると考えられる。
【０００５】
しかし、この場合には、移動端末は、使用者が経路上に位置するか否かに関わらず、この位置情報を順次使用者に報知することになる。ここで、使用者が経路に従って進行する限り、この使用者に位置情報を報知しなくても、使用者が目的地周辺に向かうことが可能であると考えられる。従って、使用者が経路上に位置するときには、移動端末が、使用者に位置情報を無駄に報知することになる。このため、使用者が経路上に位置するときに、位置情報の報知ためにＧＰＳ信号（若しくは、測位情報）をサーバに送信してこのサーバから算出位置情報を取得すると、無駄な通信費用がかかることになる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、経路探索と位置算出とを移動体通信網で行わせる移動端末において、無駄な通信費用の発生を防止して、通信費用を低減化することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動体通信網で端末位置の算出を行わなくても、基地局の個々を識別する基地局コードを基地局から受信すれば、この基地局コードに基づき概略的に端末位置を検出できることを着目してなされたものである。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の発明では、端末位置の算出に必要な測位情報を受信し、この受信された測位情報に基づき移動体通信網で端末位置を算出させる位置算出要求を前記移動体通信網の基地局に送信し、この位置算出要求に基づいて算出された端末位置を基地局から取得する移動端末であって、目的地を設定する設定手段（Ｓ１）と、前記受信された測位情報に基づき前記移動体通信網で端末位置を算出させるとともに、この端末位置と前記設定された目的地とに基づき前記移動体通信網で前記端末位置から前記目的地までの経路を探索させる経路探索要求を基地局に送信する経路探索要求手段（Ｓ３）と、前記経路探索要求に基づいて探索された前記目的地までの経路およびその経路上で受信可能な基地局を個々に識別するための基地局コードのリストを基地局から取得する取得手段（Ｓ４）と、前記基地局コードを基地局から受信する受信手段（Ｓ６）と、前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれているか否かを判定する基地局コード判定手段（Ｓ７）と、前記基地局コードのリストと前記受信手段で受信された基地局コードとに基づき、当該移動端末が前記目的地の周辺に位置するか否かを判定する位置判定手段（Ｓ７１）と、前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれていることが前記基地局コード判定手段により判定され、かつ当該移動端末が前記目的地の周辺に位置していないことが前記位置判定手段により判定されたとき、前記位置算出要求を基地局に送信せずに、前記取得手段が取得した前記目的地までの経路に従って経路案内を行い、当該移動端末が前記目的地の周辺に位置していることが前記位置判定手段により判定されたとき、前記位置算出要求を基地局に送信して端末位置を基地局から取得し、その端末位置を用いて経路案内を行うことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に係る発明によれば、受信された基地局コードが基地局コードのリストに含まれており、かつ当該移動端末が目的地の周辺に位置していないときには、位置算出要求を基地局に送信せずに、上記取得した目的地までの経路に従って経路案内を行うので、当該移動端末が経路から外れずに移動し、目的地の周辺に達するまでは位置算出要求を基地局に送信しないので、移動体通信網で端末位置を算出させて通信費用が発生することを防止できる。このような状態のときには、先に取得しておいた目的地までの経路に従って経路案内を行うことができる。また、当該移動端末が目的地周辺に到達したときには、より詳細な経路案内を行うことが好ましいので、位置算出要求を基地局に送信して端末位置を基地局から取得し、その端末位置を用いて経路案内を行う。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明のように構成すれば、移動端末の使用者が経路から外れたときに、この使用者の位置に応じて改めて経路を探索させることができる。
【００１８】
具体的には、請求項２に記載の発明では、前記受信された基地局コードが前記基地局コードのリストに含まれていないことが前記基地局コード判定手段により判定されたとき、前記経路探索要求手段は、前記受信された測位情報と前記設定された目的地とに基づき前記移動体通信網で前記目的地までの経路を再探索させる経路探索要求を基地局に送信し、前記取得手段は、その経路探索要求に基づいて再探索された前記目的地までの経路およびその経路上で受信可能な基地局の基地局コードのリストを基地局から取得することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３記載のように、前記取得手段が取得した前記目的地までの経路に従って行う経路案内は、表示手段の地図上に前記目的地までの経路を表示させるものであり、前記端末位置を用いて行う経路案内は、表示手段の地図上に前記目的地までの経路および前記端末位置を表示させるものであるように構成することが好ましい。
【００２０】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る携帯電話の携帯電話通信網を示す。
【００２２】
携帯電話通信網は、基地局Ｂ１、Ｂ２…Ｂ８とサーバＳを有しており、基地局Ｂ１乃至Ｂ８は、個々に、携帯電話との間で無線通信するために無線エリアＢ１１、Ｂ２１…Ｂ８１を生成する。また、基地局Ｂ１乃至Ｂ８は、個々を識別するための基地局コードと、携帯電話Ｋの位置算出に必要な測位信号とを報知信号として送信する。
【００２３】
なお、この測位信号は、ＧＰＳ衛星と同期した時間を示す。また、基地局Ｂ１、Ｂ２…Ｂ８は、個々の間で有線にて通信できる。また、以下、基地局コードを基地局Ｂ１乃至Ｂ８の個々に対応して基地局コードＩＤ１、ＩＤ２…ＩＤ８という。
【００２４】
図２において、サーバＳの構成を示す。このサーバＳは、演算処理部Ｅおよび地図データベースＤを有する。
【００２５】
演算処理部Ｅは、コンピュータから構成されて、後述するように、基地局Ｂ１、Ｂ２…Ｂ８を介する携帯電話Ｋからの要求に応じて、携帯電話Ｋの端末位置の算出、経路探索を行うとともに、この端末位置情報と経路情報とを携帯電話Ｋに送るための処理を行う。さらに、地図データベースＤは、経路探索するための地図データを記憶するとともに、基地局Ｂ１乃至Ｂ８に対応する基地局コードＩＤ１、ＩＤ２…ＩＤ８を記憶する。
【００２６】
また、携帯電話Ｋは、図２に示すように、アンテナ１１、無線部１２、音声処理部１３、音声入力部１４、音声出力部１５、表示部１６、操作部１６ａ、記憶部１７、ＧＰＳアンテナ１８、ＧＰＳ受信部１９および演算処理部２０を有している。
【００２７】
無線部１２は、基地局からの下り通信信号をアンテナ１１を介して受信するとともに、上り通信信号をアンテナ１１から基地局に送信させる。この無線部１２の無線方式として、ＣＤＭＡ方式を用いることができる。
【００２８】
音声処理部１３は、下り通信信号をデジタル／アナログ変換して受話信号を音声出力部１５に出力するとともに、音声入力部１４を介して入力された送信信号をアナログ／デジタル変換して上り通信信号を無線部１２に出力する。
【００２９】
音声入力部１４は、マイクロホンであって、送話音声が入力されて送話信号を出力する。また、音声出力部１５は、受話信号に基づき受話音声を発生するスピーカと、着信音を発生するリンガとを有する。さらに、操作部１６ａは、各種の機能が割り付けられた各キーを有する。
【００３０】
ＧＰＳ受信部１９は、ＧＰＳアンテナ１８を介して各ＧＰＳ衛星Ｆからの各ＧＰＳ信号を受信する。なお、このＧＰＳ信号は、基地局からの測位信号と同様に、携帯電話Ｋの位置算出に用いられる。また、表示部１６は、カラー液晶ディスプレイであって、地図など各種の表示を行う。さらに、記憶部１７は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュＲＯＭなどから構成され、コンピュータプログラム、道路地図データ、演算処理部２０の処理に伴うデータを記憶する。この道路地図データは、道路地図を表示するために用いられるもので、サーバＳ等の外部サーバからダウンロードして取得することが好適である。
【００３１】
演算処理部２０は、マイクロコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサなどから構成されて、後述するように、操作部１６ａを介して設定された目的地、基地局からの各測位信号、各ＧＰＳ信号を無線部１２を介してサーバＳに送信してこのサーバＳで端末位置算出、経路探索を行わせるとともに、端末位置情報、経路情報をサーバＳから取得するための処理を行う。
【００３２】
次に、本実施形態の作動として、図３に示すように、携帯電話Ｋの使用者を、無線エリアＢ１１内の出発地から無線エリアＢ８１内の目的地に案内する一例について説明する。
【００３３】
図３は、出発地から目的地に至る経路を示す図である。図４（ａ）は、携帯電話Ｋの演算処理部２０の処理を示すフローチャート、図４（ｂ）は、基地局Ｂ１、Ｂ２…Ｂ８の作動を示すフローチャート、図４（ｃ）は、サーバＳの処理を示すフローチャートである。なお、図４（ａ）乃至（ｃ）中で符号Ｓはステップを示す。
【００３４】
先ず、基地局Ｂ１、Ｂ２…Ｂ８は、個々に、報知信号の送信（Ｓ５０）と、待ち受け（Ｓ５１）とを繰り返し行うことにより、報知信号としての基地局コード、測位信号を一定期間毎に送信することになる。
【００３５】
ここで、使用者が、携帯電話Ｋの操作部１６ａに対して目的地を設定する（Ｓ１）。その後、携帯電話Ｋの演算処理部２０は、ＧＰＳ受信部１９を介してＧＰＳ衛星Ｆからの各ＧＰＳ信号を受信するとともに、無線部１２を介して基地局Ｂ１等からの測位信号とを受信する。これに伴い、演算処理部２０は、各ＧＰＳ信号、各測位信号、目的地情報（これは、目的地の緯度、経度を示す）と、サーバＳに対して経路探索を要求するための要求信号とを無線部１２を介して送信させる（Ｓ３）。
【００３６】
次に、この送信された要求信号と各ＧＰＳ信号、各測位信号、目的地情報とを基地局Ｂ１が受信すると（Ｓ５１）、この基地局Ｂ１が、各ＧＰＳ信号、測位信号、目的地情報と要求信号とをサーバＳに送信する。
【００３７】
これに伴い、各ＧＰＳ信号、測位信号、目的地情報と要求信号とをサーバＳが受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、このサーバＳの演算処理部Ｅが、携帯電話Ｋから経路探索の要求が有るとして、Ｓ１０２でＹＥＳと判定する。これに加えて、演算処理部Ｅが、各ＧＰＳ信号、測位信号に基づき携帯電話Ｋの現在地（端末位置）を算出する。さらに、この現在地を出発地として、この出発地の位置情報を示す出発地情報と目的地情報と地図データベースＤに記憶された道路データとに基づき、この出発地から目的地までに至る経路を探索する（Ｓ１０３）。
【００３８】
次に、演算処理部Ｅが、この経路と地図データベースＤに記憶した基地局コードＩＤ１…ＩＤ８とに基づいて、経路に対応する基地局コードのリストを作成する。すなわち、このリストは、経路に従って進行する際に無線部１２が受信可能な基地局コードを含むことになる。
【００３９】
例えば、図３に示すように、経路Ｔが、無線エリアＢ１１、Ｂ２１、Ｂ４１、Ｂ６１、Ｂ８１に亘り設定される場合、リストは、基地局コードＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ４、ＩＤ６、ＩＤ８を含むことになる。
【００４０】
以上のように演算処理部Ｅが基地局コードのリストを作成すると、このリストとこの経路の位置情報とを経路情報として基地局Ｂ１に送信するとともに、現在地情報（これは、現在地の緯度、経度を示す）を基地局Ｂ１に送信するための処理を行う（Ｓ１０５）。これに伴い、基地局Ｂ１が現在地情報と経路情報とを携帯電話Ｋに送信する。
【００４１】
次に、携帯電話Ｋの演算処理部２０が、現在地情報と経路情報とを無線部１２を介して受信すると（Ｓ４）、以下のごとく経路案内の処理を開始させる。
【００４２】
先ず、内蔵タイマＴをリセットするとともに、音声処理部１３によって経路案内の開始を使用者に通知するための音声を出力させる（Ｓ５）。このことにより、音声出力部１４が、経路案内の開始を音声で使用者に対して通知することができる。
【００４３】
次に、演算処理部２０が、無線部１２を介して基地局コードを受信すると（Ｓ６）、この受信された基地局コード（以下、受信基地局コードという）が、上述のリストに含まれているか否かを判定する（Ｓ７）。このことにより、携帯電話Ｋが経路Ｔ上に位置するか否かについて判定することになる。
【００４４】
例えば、基地局Ｂ１からの基地局コードＩＤ１を受信基地局コードとして受信した場合、この基地局コードＩＤ１が、上述のリストに含まれているため、携帯電話Ｋが経路Ｔ上に位置することを判定する。これに伴い、演算処理部２０は、基地局コードＩＤ１が、上述のリストのうち目的地に対応する基地局コードＢ８１（図３参照）に一致するか否かを判定する（Ｓ７１）。
【００４５】
ここで、演算処理部２０は、基地局コードＩＤ１が、目的地に対応する基地局コードＢ８１と不一致であるためＮＯと判定するとともに、この現在地情報と経路情報と記憶部１７に記憶した道路データとに基づき、図５に示すごとく画像を表示部１６に表示させる（Ｓ８）。
【００４６】
このことにより、表示部１６が、現在地を含む道路地図とこの道路地図上の経路Ｔとを表示することになる。この道路地図としては、現在地を含む無線エリアＢ１１の地図が用いられている。
【００４７】
次に、演算処理部２０が、内蔵タイマＴによる計時に基づき、経路案内の開始後に設定期間以上経過したか否かを判定する（Ｓ９）。経路案内の開始後に設定期間以上経過していないときＮＯと判定して、内蔵タイマＴをインクリメントするとともに（Ｓ１３）、無線部１２を介して基地局コードを受信する（Ｓ６）。
【００４８】
その後、演算処理部２０は、この受信基地局コードが上述のリストに含まれ、かつこの受信基地局コードが目的地に対応する基地局コードＢ８１と不一致で、さらに、経路案内の開始後に設定期間以上経過していないことを判定する限り、基地局コードの受信処理（Ｓ６）、受信基地局コード／リスト判定処理（Ｓ７）、受信基地局コード／目的地判定処理（Ｓ７１）、地図表示処理（Ｓ８）、タイマのインクリメント処理（Ｓ１３）を繰り返すことになる。
【００４９】
このため、使用者が携帯電話Ｋを携帯したまま、経路に従って、無線エリアＢ１１から無線エリアＢ２１に進行すると、演算処理部２０は、基地局Ｂ２から送信される基地局コードＩＤ２に基づいて、この基地局コードＩＤ２に対応する無線エリアＢ２１の道路地図とこの道路地図上の経路Ｔとを表示部１６に表示させる（Ｓ８）。
【００５０】
その後、使用者が携帯電話Ｋを携帯したまま、経路に従って、無線エリアＢ２１からＢ４１、Ｂ６１、Ｂ８１の順に進行すると、演算処理部２０は、無線エリアＢ２１と同様、基地局Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８のそれぞれから送信される基地局コードＩＤ４、ＩＤ６、ＩＤ８に応じて、表示部１６の表示道路地図を更新する。このことにより、表示部１６が、経路に従う使用者の進行に対応して、道路地図と経路Ｔとの表示を更新できる。
【００５１】
ここで、使用者が携帯電話Ｋを携帯したまま、目的地を含む無線エリアＢ８１内（すなわち、目的地周辺のエリア）に進入したとき、無線部１２が、この無線エリアＢ８１に対応する基地局コードＩＤ８を受信できる。これに伴い、演算処理部２０が、この受信基地局コードＩＤ８が上述のリストに含まれ、かつこの受信基地局コードＩＤ８が目的地に対応する基地局コードと一致するとを判定することになる（Ｓ７１：ＹＥＳ）。
【００５２】
その後、携帯電話Ｋの演算処理部２０は、次のようにサーバＳを利用した位置検出を一定期間毎に行い、詳細ナビゲーション処理を行う（Ｓ７２）。
【００５３】
すなわち、演算処理部２０は、サーバＳに対して位置情報の算出を一定期間毎に要求するために、無線部１２を介して要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号を一定期間毎に送信する。この測位信号は基地局Ｂ８から送信されたものである。
【００５４】
その後、基地局Ｂ８が、この送信された要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号を一定期間毎に受信すると、この要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号をサーバＳに送信する。
【００５５】
これに伴い、サーバＳの演算処理部Ｅは、この要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号を受信したとしてＳ１０１でＹＥＳと判定するとともに、経路探索の要求ではなく、位置情報の算出の要求が有るとして、Ｓ１０２でＮＯと判定し、かつＳ１０６でＹＥＳと判定する。
【００５６】
次に、サーバＳの演算処理部Ｅは、各ＧＰＳ信号、測位信号に基づき携帯電話Ｋの現在地を一定期間毎に算出して（Ｓ１０７）、この一定期間毎の現在地情報を基地局Ｂ８を介して携帯電話Ｋに送信する（Ｓ１０８）。これに伴い、携帯電話Ｋが基地局Ｂ８を介してサーバＳからの現在地情報を一定期間毎に受信できることになる。これにより、携帯電話Ｋは、サーバＳを利用した位置検出を一定期間毎に行うことができる。
【００５７】
ここで、携帯電話Ｋの演算処理部２０が、この一定期間毎の現在地情報と目的地情報と経路情報と記憶部１７に記憶した道路データとに基づき、図６に示すごとく画像を表示部１６に表示させる。このことにより、表示部１６が、現在地を含む道路地図（これは、無線エリアＢ８１の道路地図を示す）と、この道路地図上の経路Ｔ、現在地マークＭ、目的地マークＢとを表示することができる。
【００５８】
なお、Ｓ９において、携帯電話Ｋの演算処理部２０が、経路案内の開始後に設定期間以上経過したとしてＹＥＳと判定したときには、サーバＳに対する位置情報の算出の要求信号と、各ＧＰＳ信号、測位信号とを無線部１２を介して送信する（Ｓ１０）。
【００５９】
その後、基地局が、この送信された要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号を受信すると、この要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号をサーバＳに送信する。これに伴い、サーバＳの演算処理部Ｅは、この要求信号、各ＧＰＳ信号、測位信号を受信したとしてＳ１０１でＹＥＳと判定するとともに、位置情報の算出の要求が有るとして、Ｓ１０２でＮＯと判定し、かつＳ１０６でＹＥＳと判定する。さらに、演算処理部Ｅが、現在地の算出処理（Ｓ１０７）、現在地情報の送信処理（Ｓ１０８）を行う。
【００６０】
これに伴い、携帯電話Ｋが基地局を介してサーバＳからの現在地情報を受信できる（Ｓ１１）。これにより、携帯電話Ｋの演算処理部２０が、この現在地情報と経路情報と記憶部１７に記憶した道路データとに基づき、現在地を含む道路地図と、この道路地図上の経路Ｔとを表示部１６に表示させることができる（Ｓ１２）。
【００６１】
その後、演算処理部２０は、Ｓ５にてタイマＴをリセットし、受信基地局コードが上述のリストに含まれ、かつこの受信基地局コードが目的地に対応する基地局コードＢ８１と不一致で、さらに、タイマＴの計時開始後にて設定期間以上経過していることを判定する限り、以下のごとく処理を繰り返す。
【００６２】
すなわち、演算処理部２０は、基地局コードの受信処理（Ｓ６）、受信基地局コード／リスト判定処理（Ｓ７）、受信基地局コード／目的地判定処理（Ｓ７１）、地図表示処理（Ｓ８）、自位置算出要求（Ｓ１０）、位置情報受信処理（Ｓ１１）、自位置表示更新（Ｓ１２）、タイマのリセット処理（Ｓ５）を繰り返すことになる。
【００６３】
これに伴い、サーバＳは、受信判定処理（Ｓ１０１）、経路探索要求判定処理（Ｓ１０２）、自位置計算要求判定処理（Ｓ１０６）、位置計算処理（Ｓ１０７）、送信処理（Ｓ１０８）を繰り返すことになる。
【００６４】
以上により、演算処理部２０は、設定期間毎に、自位置算出要求（Ｓ１０）を行うとともに、基地局を介してサーバＳからの現在地情報をこの要求毎に受信し、かつこの現在地を含む道路地図をこの受信毎に表示部１６に表示させる。これにより、表示部１６は、設定期間毎に、現在地を道路地図上にマークで表示することなく、現在地を概略的に報知することになる。
【００６５】
また、Ｓ７において、携帯電話Ｋの演算処理部２０は、受信基地局コードが上述のリストに含まれていない場合には、使用者が経路Ｔ上から外れているとしてＮＯと判定する。その後、演算処理部２０は、受信基地局コードが上述のリストに含まれると判定するまで、各ＧＰＳ信号、各測位信号の受信処理（Ｓ２）、経路探索要求処理（Ｓ３）、基地局コードリスト受信処理（Ｓ４）、経路案内処理（Ｓ５）、基地局コードの受信処理（Ｓ６）、受信基地局コード／リスト判定処理（Ｓ７）を繰り返すことになる。
【００６６】
これに伴い、サーバＳは、受信判定処理（Ｓ１０１）、経路探索要求判定処理（Ｓ１０２）、経路探索処理（Ｓ１０３）、基地局ＩＤリスト作成処理（Ｓ１０４）、送信処理（Ｓ１０５）を繰り返すことになる。
【００６７】
このことにより、使用者が経路Ｔ上から外れても、この使用者の移動に応じた経路情報と位置情報とをサーバＳから取得することができる。その後、演算処理部２０は、受信基地局コードが上述のリストに含まれ、かつこの受信基地局コードが目的地に対応する基地局コードＢ８１と不一致であることを判定すると（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＮＯ）、地図表示処理（Ｓ８）を行う。このため、使用者が経路Ｔ上から外れても、表示部１６は、この使用者の位置する無線エリアの道路地図とこの道路地図上の経路Ｔとを表示することができる。
【００６８】
以上説明したように本実施形態によれば、携帯電話通信網のサーバＳから受信したリストと基地局から受信した受信基地局コードとに基づき、受信基地局コードがリストに含まれていると判定する限り、携帯電話Ｋが経路Ｔ上に位置するとして、サーバＳで携帯電話の端末位置を算出させないようになっている。従って、当該携帯電話Ｋが経路Ｔから外れていないのに、サーバＳで現在地情報を算出させて通信費用が発生することを防止できる。これにより、無駄な通信費用の発生を防止して、通信費用を低減化することができる。
【００６９】
また、使用者が携帯電話Ｋを携帯したまま、目的地を含む無線エリアＢ８１内に進入したとき、携帯電話Ｋが、サーバＳで現在地情報を算出させてこの現在地情報をサーバＳから取得できる。従って、使用者が目的地周辺に到達したときには、サーバＳを利用して精度の高い位置検出を行うことができる。これに伴い、携帯電話Ｋが精度の高い位置情報を使用者に報知できる。このため、使用者が目的地周辺に到達する以前では、サーバＳから位置情報を取得するための電話回線の接続回数を減らし、かつ、目的地周辺から目的地までの経路案内を良好に行うことができる。
【００７０】
さらに、使用者が経路Ｔ上から外れたときには、携帯電話Ｋが、この使用者の移動に応じた経路と位置情報とをサーバＳから取得でき、表示部１６によって、この使用者の位置する無線エリアの道路地図とこの道路地図上の経路Ｔとを表示させることができる。従って、使用者が経路Ｔ上から外れても、携帯電話Ｋが、目的地迄の経路案内を行うことができる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、使用者が目的地周辺に到達しないと、使用者が経路上に位置すると判定する限り、携帯電話Ｋは、現在地情報の報知（すなわち、現在地を含む地図情報の報知）を行わない。従って、経路案内の開始後に長期間経過しても目的地に到達しないと使用者が不安に成る可能性がある。そこで、これを補完するため、携帯電話Ｋは、サーバＳを利用した位置検出を一定期間毎に行う。このため、携帯電話Ｋは、正確な現在地情報を一定期間毎に取得でき、この正確な現在地を含む道路地図を一定期間毎に表示部１６に表示させるため、使用者に対して安心感を与えることができる。
【００７２】
また、上記実施形態では、移動端末として携帯電話Ｋを適用した例について説明したが、これに限らず、自動車電話、ＰＨＳ、などの各種移動端末を適用してもよい。
【００７３】
さらに、上記実施形態では、端末位置の算出に必要な測位情報として、ＧＰＳ衛星からの各ＧＰＳ信号、基地局からの測位信号とを用いた例について説明したが、これに限らず、各ＧＰＳ信号、各測位信号を併せて３つ以上受信できるのであれば、各ＧＰＳ信号だけ用いてもよく、さらに各測位信号だけ用いてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、Ｓ６において基地局コードを１つだけ受信した例について説明したが、複数個の基地局コードを受信した場合には、個々の受信強度を計測しこの計測された各受信強度のうち最も大きな受信強度に対応する基地局コードを選択することが好ましい。
【００７５】
ここで、例えば２つ以上の無線エリアＢ４１、Ｂ６１の境界付近Ｑに使用者が位置する場合には、２つの基地局コードＩＤ４、ＩＤ６を受信できものの、個々の基地局コードＩＤ４、ＩＤ６の受信強度の差が所定値未満になる。この場合、Ｓ８において、２つの無線エリアＢ４１、Ｂ６１を含むエリアＭ（図４中鎖線で示す）の道路地図を表示させることが好ましい。
【００７６】
なお、上記実施形態では、Ｓ８の処理において、道路地図上で現在地マークを表示させないようにした例について説明したが、これに限らず、現在地マークを表示させるようにしてもよい。この現在地マークの表示位置としては、道路地図上の中央部に表示させるようにしてもよい。或いは、複数の基地局コードを受信したときには、個々の受信強度の差に応じて、現在地マークの表示位置を決めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の携帯電話通信網の構成を示す図である。
【図２】上記一実施形態の携帯電話、サーバの構成を示す図である。
【図３】上記一実施形態の携帯電話、サーバ、基地局の作動を説明するためのフローチャートである。
【図４】上記一実施形態の携帯電話の作動を説明するための図である。
【図５】上記一実施形態の携帯電話の表示を示す図である。
【図６】上記一実施形態の携帯電話の表示を示す図である。
【符号の説明】
１１…アンテナ、１２…無線部、１３…音声処理部、１４…音声入力部、
１５…音声出力部、１６…表示部、１６ａ…操作部、１７…記憶部、
１８…ＧＰＳアンテナ、１９…ＧＰＳ受信部、２０…演算処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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