(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送物の一方の面側において搬送物を搬送する第１の搬送手段と、
（ｂ）前記搬送物の他方の面側において搬送物を搬送する第２の搬送手段と、
（ｃ）前記搬送物の一方の面側に配設され、作動流体を吐出する流体吐出手段と、
（ｄ）前記搬送物の他方の面側に配設されるとともに、搬送物の搬送方向における上流側に形成され、前記流体吐出手段から吐出された作動流体を導入するための導入口、及び前記搬送物の搬送方向における下流側に形成され、前記導入口から導入された作動流体を吐出するための吐出口を備えた流体反転手段とを有することを特徴とする搬送物積載装置。
【請求項２】
前記搬送物の搬送方向において前記流体反転手段を位置決めするための位置決め手段を有する請求項１に記載の搬送物積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物積載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１枚ずつ搬送されるシート状の搬送物を積載する搬送物積載装置においては、高速で走行させられる高速コンベヤと低速で走行させられる低速コンベヤとが隣接させられ、該低速コンベヤの入口部分に減速部が形成される。そして、前記高速コンベヤによって搬送された搬送物を低速コンベヤに受け渡すことによって、搬送物の搬送速度を低くし、低速コンベヤ上において搬送物を積層するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の搬送物積載装置においては、低速コンベヤによって前方を低速で搬送されている搬送物の後部に、高速コンベヤによって高速で搬送されてきた次の搬送物の前端が衝突して、搬送詰まりが生じることがある。
また、前記減速部に送られる搬送物の角度、すなわち、突入角度を調整することが困難であるので、前方を搬送されている搬送物に次の搬送物の前端が強く当たることがある。その場合、前の搬送物の表面に傷が付き、不良品が発生してしまう。
【０００４】
特に、搬送物が軽量である場合、搬送速度が高くなり、搬送姿勢が極めて不安定になってしまう。そこで、高速コンベヤと同じ走行速度で案内ベルトを走行させ、高速コンベヤと案内ベルトとの間に挟んだ状態で搬送物を案内することも考えられるが、高速コンベヤから低速コンベヤに搬送物を受け渡す際の位置決め、タイミング等にばらつきが生じてしまう。
【０００５】
そのために、高速コンベヤの走行速度を低くしたり、各搬送物間の搬送間隔を広くしたりすることが考えられるが、その場合、搬送物積載装置の処理能力がその分低下してしまう。
本発明は、前記従来の搬送物積載装置の問題点を解決して、処理能力を低下させずに、搬送詰まりが生じたり不良品が発生したりするのを防止することができる搬送物積載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の搬送物積載装置においては、搬送物の一方の面側において搬送物を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送物の他方の面側において搬送物を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送物の一方の面側に配設され、作動流体を吐出する流体吐出手段と、前記搬送物の他方の面側に配設されるとともに、搬送物の搬送方向における上流側に形成され、前記流体吐出手段から吐出された作動流体を導入するための導入口、及び前記搬送物の搬送方向における下流側に形成され、前記導入口から導入された作動流体を吐出するための吐出口を備えた流体反転手段とを有する。
【０００７】
本発明の他の搬送物積載装置においては、さらに、前記搬送物の搬送方向において前記流体反転手段を位置決めするための位置決め手段を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態における搬送物積載装置の断面図、図２は本発明の実施の形態における搬送物積載装置の要部側面図、図３は本発明の実施の形態における搬送物積載装置の要部平面図である。
【０００９】
図において、１１は搬送路ＴＲを搬送されるブランクス等のシート状の搬送物、１２は該搬送物１１の一方の面側、すなわち、前記搬送路ＴＲの下側に配設され、前記搬送物１１を搬送する第１のコンベヤであり、該第１のコンベヤ１２は、複数の搬送ローラ１４及び各搬送ローラ１４間に張設されたエンドレスのベルト１３から成る。また、１６は前記搬送物１１の他方の面側、すなわち、前記搬送路ＴＲの上側に配設され、前記搬送物１１を搬送する第２のコンベヤであり、該第２のコンベヤ１６は、複数の搬送ローラ１７及び各搬送ローラ１７間に張設されたエンドレスのベルト１８から成る。なお、前記第１のコンベヤ１２によって第１の搬送手段が、前記第２のコンベヤ１６によって第２の搬送手段がそれぞれ構成される。そして、前記ベルト１３は搬送物１１を支持するために配設されるので、ベルト１３の幅は搬送物１１の幅より広くされ、前記ベルト１８は搬送物１１を案内するために配設されるので、ベルト１８の幅は搬送物１１の幅より狭くされる。
【００１０】
本実施の形態において、第１のコンベヤ１２及び第２のコンベヤ１６の走行速度は等しくされるが、互いに異ならせることもできる。
前記第１のコンベヤ１２の前方 (図１における左方) で、かつ、第２のコンベヤ１６の下方には、第１のコンベヤ１２及び第２のコンベヤ１６によって送られてきた搬送物１１を図示されないマガジンに積載するための積載部Ｐ１が形成され、該積載部Ｐ１に積載装置２１が配設される。該積載装置２１は、筐（きょう）体２２、該筐体２２によって支持され、図示されない空気供給源から供給された作動流体としての圧縮空気を吐出する流体吐出手段としての一対のノズル２３、及び前記筐体２２によって支持され、前記各ノズル２３から吐出された圧縮空気を反転させて搬送物１１に吹き付けるための流体反転手段としての一対の反転用マニホルド２４から成る。
【００１１】
前記筐体２２は、搬送物１１の幅より広い所定の間隔を置いて配設された一対の側壁２２ａ、２２ｂ、及び前記側壁２２ａ、２２ｂ間を連結する連結部材２２ｃを備え、該連結部材２２ｃに、ブラケット２２ｄを介して前記各反転用マニホルド２４が取り付けられるとともに、ブラケット２２ｅを介して前記ノズル２３が取り付けられる。前記反転用マニホルド２４は、湾曲させられた「Ｕ」字状の形状を有し、両端に、前記ノズル２３の先端と対向させて下方に向けて開口させられ、前記ノズル２３から吐出された圧縮空気を導入するための導入口２５、及び下方に向けて開口させられ、前記導入口２５に導入された圧縮空気を搬送物１１に向けて吐出するための吐出口２６が形成される。なお、前記導入口２５は搬送物１１の搬送方向における上流側に、前記吐出口２６は搬送物１１の搬送方向における下流側に形成され、導入口２５と吐出口２６との間の距離Ｋは搬送物１１の長さに対応させて設定される。
【００１２】
したがって、前記ノズル２３から吐出された圧縮空気は、導入口２５から導入され、反転用マニホルド２４内において反転させられ、吐出口２６から搬送物１１に向けて吐出される。
そして、第１のコンベヤ１２及び第２のコンベヤ１６によって搬送物１１が積載部Ｐ１に送られてくると、前記ノズル２３から吐出された圧縮空気によって、前記搬送物１１が前端から順にベルト１８に密着させられる。その間、搬送物１１は、ベルト１８に押し付けられた状態で、搬送物１１の慣性及びベルト１８によって搬送され、ノズル２３と反転用マニホルド２４との間は搬送物１１によって遮断される。
【００１３】
その後、搬送物１１の後端がノズル２３と反転用マニホルド２４との間を通過すると、ノズル２３から吐出された圧縮空気は、導入口２５から反転用マニホルド２４内に導入される。そして、反転用マニホルド２４内に導入された圧縮空気は反転させられて吐出口２６から吐出され、搬送物１１の後端 (図１における右端) の近傍の点ｍを下方に押す。この場合、搬送物１１の後端から点ｍまでの距離は、前記距離Ｋによって決まるが、前記点ｍが搬送物１１の中央より後方になるように設定される。
【００１４】
したがって、搬送物１１は傾斜させられた状態で前記マガジンに積載される。なお、前記積載装置２１の前方には、積載される搬送物１１の前端を揃（そろ）えるために案内ローラ２８が配設され、該案内ローラ２８は所定の速度で矢印方向に回転させられる。
このように、前記積載部Ｐ１において、搬送物１１は傾斜させられ、ベルト１８と搬送物１１の後端との間が広くされるので、前方を搬送されている搬送物１１の後部に次の搬送物１１の前端が衝突することがなくなる。したがって、搬送詰まりが生じるのを防止することができる。
【００１５】
前記筐体２２の前端の近傍に、前記搬送ローラ１７を回転自在に支持するためのシャフト３１が配設される。そして、該シャフト３１は、垂直支持部材３２及び水平支持部材３３を介して図示されないフレームに支持される。また、前記垂直支持部材３２に長溝３２ａが、水平支持部材３３に、前記長溝３２ａと交差させて長溝３３ａがそれぞれ形成され、両長溝３２ａ、３３ａにピン３４が貫通させて配設される。したがって、該ピン３４を前記長溝３２ａ、３３ａの所定の位置に置き、締付ハンドル３５を締め付けることによって、前記筐体２２を上下方向及び水平方向において位置決めすることができる。なお、前記長溝３２ａ、３３ａ、ピン３４及び締付ハンドル３５によって位置決め手段が構成される。
【００１６】
また、前記シャフト３１から斜め上に向けて傾斜支持部材３７が配設されるとともに、前記側壁２２ｂの上部の所定の箇所に、前記シャフト３１を中心とする弧状の形状を有する長溝３８が形成され、該長溝３８にピン３９が貫通させて配設される。したがって、該ピン３９を長溝３８の所定の位置に置き、締付ハンドル４０を締め付けることによって、前記筐体２２を所定の角度で傾けることができる。なお、前記長溝３８、ピン３９及び締付ハンドル４０によって位置決め手段が構成される。
【００１７】
さらに、前記側壁２２ｂの下部の所定の箇所に、長溝４２が形成され、該長溝４２にピン４３が貫通させて配設される。したがって、該ピン４３を長溝４２の所定の位置に置き、締付ハンドル４５を締め付けることによって、前記筐体２２に対して反転用マニホルド２４及びノズル２３を水平方向において位置決めすることができる。なお、前記長溝４２、ピン４３及び締付ハンドル４５によって位置決め手段が構成される。
【００１８】
このように、前記筐体２２を、上下方向及び水平方向において位置決めすることができ、所定の角度で傾けることができるだけでなく、筐体２２に対して反転用マニホルド２４及びノズル２３を水平方向において位置決めすることができるので、突入角度を容易に調整することができる。したがって、前方を搬送されている搬送物１１に次の搬送物１１の前端が強く当たることがなくなるので、前方を搬送されている搬送物１１の表面に傷が付くことがなくなり、不良品が発生するのを防止することができる。特に、搬送物１１の表面に印刷が施されている場合、印刷部分に傷が付いて画像品位を低下させるのを確実に防止することができる。
【００１９】
しかも、各搬送物１１を安定させて前記マガジンに積載することができるので、第１、第２のコンベヤ１２、１６の走行速度を低くしたり、各搬送物１１間の搬送間隔を広くしたりする必要がない。したがって、搬送物積載装置の処理能力を低下させることがない。
例えば、前記搬送物１１が、長さが約３００〔ｍｍ〕、幅が約３００〔ｍｍ〕、厚さが約０．５〜２〔ｍｍ〕、重量が約４０〔ｇ〕の枚葉シートである場合、搬送速度は約３〜５〔ｍ／ｓ〕程度に高くなってしまうが、搬送物１１は、第１、第２のコンベヤ１２、１６によって挟まれた状態で搬送され、その後、圧縮空気によってベルト１８に押し付けられた状態で搬送されるとともに、吐出口２６から吐出された圧縮空気によって強制的にベルト１８から解放されるので、搬送姿勢を極めて安定させることができる。その結果、常に、前記マガジンにおける所定の位置に搬送物１１を積載することができる。
【００２０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、搬送物積載装置においては、搬送物の一方の面側において搬送物を搬送する第１の搬送手段と、前記搬送物の他方の面側において搬送物を搬送する第２の搬送手段と、前記搬送物の一方の面側に配設され、作動流体を吐出する流体吐出手段と、前記搬送物の他方の面側に配設されるとともに、搬送物の搬送方向における上流側に形成され、前記流体吐出手段から吐出された作動流体を導入するための導入口、及び前記搬送物の搬送方向における下流側に形成され、前記導入口から導入された作動流体を吐出するための吐出口を備えた流体反転手段とを有する。
【００２２】
この場合、第１、第２の搬送手段によって搬送物が搬送され、搬送物の一方の面側において流体吐出手段から作動流体が吐出されると、搬送物は第２の搬送手段に押し付けられる。
その後、搬送物の後端が第２の搬送手段と流体吐出手段との間を通過すると、前記流体吐出手段から吐出された作動流体が、流体反転手段の導入口に導入され、前記搬送物の搬送方向における下流側において吐出口から吐出され、搬送物の後端を下方に押す。
【００２３】
したがって、搬送物は、第１、第２の搬送手段によって挟まれた状態で搬送され、その後、作動流体によって第２の搬送手段に押し付けられた状態で搬送されるとともに、吐出口から吐出された作動流体によって強制的に第２の搬送手段から解放されるので、搬送姿勢を極めて安定させることができる。その結果、常に、マガジンの所定の位置に搬送物を積載することができる。
【００２４】
また、搬送物が傾斜させられ、第２の搬送手段と搬送物の後端との間が広くされるので、前方を搬送されている搬送物に次の搬送物の前端が強く当たることがなくなる。その結果、搬送詰まりが生じるのを防止することができる。
本発明の他の搬送物積載装置においては、さらに、前記搬送物の搬送方向において前記流体反転手段を位置決めするための位置決め手段を有する。
【００２５】
この場合、搬送物の搬送方向において前記流体反転手段及び流体吐出手段を位置決めすることができるので、突入角度を容易に調整することができる。したがって、前方を搬送されている搬送物に次の搬送物の前端が強く当たることがなくなるので、前方を搬送されている搬送物の表面に傷が付くことがなくなり、不良品が発生するのを防止することができる。特に、搬送物の表面に印刷が施されている場合、印刷部分に傷が付いて画像品位を低下させるのを確実に防止することができる。
【００２６】
しかも、搬送物を安定させて積載することができるので、第１、第２の搬送手段の走行速度を低くしたり、各搬送物間の搬送間隔を広くしたりする必要がない。したがって、搬送物積載装置の処理能力を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送物積載装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態における搬送物積載装置の要部側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における搬送物積載装置の要部平面図である。
【符号の説明】
１１    搬送物
１２    第１のコンベヤ
１６    第２のコンベヤ
２３    ノズル
２４    反転用マニホルド
２５    導入口
２６    吐出口
４２    長溝
４３    ピン
４５    締付ハンドル
【図１】
0003930144.tif 000002
【図２】
0003930144.tif 000003
【図３】
0003930144.tif 000004