(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方を含むサーボ制御を行いながら、装着された光ディスクを回転させ前記光ディスクに記録された信号を光ピックアップによって読み出してデータの再生を行う光ディスク再生装置であって、
データの再生に先だって、前記サーボ制御の特性を調整する自動調整手段を有し、
前記自動調整手段は、
前記光ピックアップを、前記光ディスクの回転中心から径方向に所定距離離れた自動調整対象位置に移動する光ピックアップ配置手段と、
前記自動調整対象位置において、前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み出した信号に応じて、前記サーボ制御の特性を調整する調整手段とを有し、
当該光ディスク再生装置は、CDとDVD-ROM、もしくは、CD及びDVD-RW、もしくは、CD及びDVD-ROM及びDVD-RWを、前記光ディスクとして装着してデータを再生することのできる光ディスク再生装置であって、
前記所定距離は、23.55mm超24.8mm未満の距離であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項1記載の光ディスク再生装置であって、
前記所定距離は、24.0mm超24.8mm未満の距離であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
前記所定距離は、23.55mm超23.8mm未満の距離であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ピックアップ配置手段は、
所定の検出位置への前記ピックアップの移動を検出するリミットスイッチと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動して、前記リミットスイッチに前記光ピックアップの前記検出位置への移動を検出させ、前記リミットスイッチが前記光ピックアップの移動を検出した時の前記光ピックアップの位置を基準として、前記光ピックアップを前記自動調整対象位置まで移動する移動制御手段とを有し、
前記所定の検出位置は、前記光ディスクの回転中心から23.8mm未満の距離離れた位置であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク再生装置であって、
前記所定の検出位置は、前記光ディスクの回転中心から23.45mm未満の距離離れた位置であることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方を含むサーボ制御を行いながら、装着された光ディスクを回転させ前記光ディスクに記録された信号を光ピックアップによって読み出してデータの再生を行う光ディスク再生装置において、データの再生に先だって、前記サーボ制御の特性を調整する自動調整手方法であって、
前記光ピックアップを、所定の自動調整対象位置に移動するステップと、
前記自動調整対象位置において、前記光ピックアップによって前記光ディスクから読み出した信号に応じて、前記サーボ制御の特性を調整するステップとを有し、
前記光ディスク再生装置は、CDとDVD-ROM、もしくは、CD及びDVD-RW、もしくは、CD及びDVD-ROM及びDVD-RWを、前記光ディスクとして装着してデータを再生することのできる光ディスク再生装置であって、
前記自動調整対象位置は、装着されたCDのリードイン領域から信号を読み出すことのできる位置であって、装着されたDVD-ROMに設けられたBCAよりも外周側の領域もしくは装着されたDVD-RWのNBCAよりも外周側の領域より信号を読み出すことのできる位置であることを特徴とする光ディスク再生装置の自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体である光ディスクから光学的に信号を読み出してデータの再生を行う光ディスク再生装置に関し、特に、光ディスク再生装置においてデータ再生動作の開始前に行うサーボ制御系の自動調整の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学的に信号を読み出すことのできる記憶媒体である光ディスクとしては、CD（CD-DA、CD-ROM、CD-R、CD-RW等)、DVD-ROM、DVD-RWなどが知られている。
従来、これらの光ディスクを再生する光再生装置における、データ再生動作の開始前のサーボ制御系の自動調整は次のように行われていた。
すなわち、光ディスクがローディングされると、まず、光ディスクから信号を読み取るピックアップを光ディスクの内周方向に向かって移動し、ピックアップが所定の内周側位置まで移動するとオンするリミットスイッチなど用いてピックアップの径方向位置を同定し、ピックアップを光ディスク内周側に設けられているリードイン領域上に配置する。そして、レーザ光を光ディスクに照射しピックアップによって、リードイン領域から信号を読み出しながら、信号が安定して適正に読み出せる状態となるように、ピックアップのフォーカスのサーボ制御や光ディスクの回転のサーボ制御やトラッキングのサーボ制御などの各サーボ制御の、オフセットや位相やループゲイン量などの特性を自動調整する
そして、このような初期調整が終了したならば、光ディスクからのデータの再生を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、DVD-ROMのリードイン領域には、BCA（Burst Cutting Area）と呼ばれる、放射状に信号が刻まれた、通常のピットによって信号が記録されたエリアよりも反射率の低いエリアが存在する場合がある。そして、このBCAが存在する場合には、DVD-ROMのリードイン領域中のBCAの部分では適切な自動調整を行うことができない。一方で、DVD-ROMのリードイン領域のBCA以外の部分の径方向範囲は、BCAの存在により狭められてしまう。このため、従来の自動調整の技術を適用するために、リードイン領域のBCA以外の部分に光ピックアップを正確に位置させることが困難となる。
【０００４】
また、単一の光ディスク再生装置において、CDとDVD-ROMの双方を再生可能とする場合を考えた場合、次のような問題が生じる。すなわち、CDのリードイン領域の径方向範囲とDVD-ROMのリードイン領域の径方向範囲は、部分的に重っている。そこで、従来の技術を演繹して、このCDのリードイン領域とDVD-ROMのリードイン領域とが重なる範囲内にピックアップを配置して信号を読み出し自動調整を行うことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、前述のDVD-ROMのBCAの径方向範囲は、CDのリードイン領域の径方向範囲とも部分的に重なっている。したがって、単に、CDのリードイン領域とDVD-ROMのリードイン領域とが重なる範囲内にピックアップを配置して信号を読み出し自動調整を行ったのでは、BCAから信号を読み出してしまい適正な自動調整を行うことができなくなってしまう可能性がある。
【０００６】
なお、DVD-RWにも、そのリードイン領域に、NBCAと呼ばれる放射状に信号が刻まれた反射率の低いエリアが、CDやDVD-ROMのリードイン領域と重なる径方向範囲に設けられる場合がある。したがって、DVD-RWについても、以上のような問題がDVD-ROM同様に生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、BCAを持つDVD-ROMやNBCAを持つDVD-RWを再生する光ディスク再生装置において、適正なサーボ制御系の自動調整を行うことを課題とする。
また、本発明は、BCAを持つDVD-ROM又はNBCAを持つDVD-RWを含む複数の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、適正なサーボ制御系の自動調整を行うことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、フォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とのうち少なくとも一方を含むサーボ制御を行いながら、装着された光ディスクを回転させ前記光ディスクに記録された信号を光ピックアップによって読み出してデータの再生を行う光ディスク再生装置において、データの再生に先だって、前記サーボ制御の特性を調整する自動調整手段を、前記光ピックアップを、光ディスクの回転中心から径方向に所定距離離れた自動調整対象位置に移動する光ピックアップ配置手段と、前記自動調整対象位置において、光ピックアップによって光ディスクから読み出した信号に応じて、前記サーボ制御の特性を調整する調整手段とより構成し、前記所定距離を、23.55mm超の距離としたものである。
【０００９】
ここで、前記光ディスクは、DVD-ROMもしくはDVD-RWであって良く、この場合に装着された光ディスクに存在するBCAやNBCAの範囲の光ディスクの中心よりの半径の上限は、23.5(±0.05)mmである。したがって、以上のような光ディスク再生装置によれば、確実にBCAやNBCAの存在しない、通常のピットによって信号が記録される領域を対象としてサーボ制御系の自動調整を行うことができるようになる。
【００１０】
また、本発明は、光ディスク再生装置を、CDとDVD-ROM、もしくは、CD及びDVD-RW、もしくは、CD及びDVD-ROM及びDVD-RWを、前記光ディスクとして装着してデータを再生するものとする場合に、以上の光ディスク再生装置において、前記所定距離は、23.55mm超24.8mm未満の距離としたものである。
【００１１】
CDのリードイン領域の光ディスクの中心に対する半径の範囲は23mm〜25（-0.2)mmであるので、このよにすることにより、前記光ディスクとしてCDを再生する場合には、信号が記録されていることが確実に期待できるリードイン領域を対象としてサーボ制御系の自動調整を行うことができるようになる。
【００１２】
また、さらにこの場合において、前記所定距離を23.55mm超23.8mm未満の距離とすれば、DVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域の径方向範囲の上限は半径24（-0.2)mmであるので、DVD-ROMやDVD-RWを再生する場合も、前記光ディスクとしてCDを再生する場合と同様に（BCAやNBCAより外周側の）リードイン領域を対象としてサーボ制御系の自動調整を行うことができるようになる。
【００１３】
ただし、光ディスク再生装置を、CDとDVD-ROM、もしくは、CD及びDVD-RW、もしくは、CD及びDVD-ROM及びDVD-RWを、前記光ディスクとして装着してデータを再生するものとする場合には、前記所定距離を、24.0mm超24.8mm未満の距離としても良い。このようにすると、DVD-ROMやDVD-RWを再生する場合にはリードイン領域を対象としてサーボ制御系の自動調整を行うことはできないが、この場合には、DVD-ROMやDVD-RWのリードイン領域の外周側に近接する領域、したがって、信号が記録されていることが強く期待できる領域を対象として自動調整を行うことになるので、適正な自動調整を行うことができる。また、このようにすると、上述のDVD-ROMやDVD-RWを再生する場合もリードイン領域を対象としてサーボ制御系の自動調整を行うようにする場合に比べ、自動調整開始時の光ピックアップの配置の許容誤差を大きくとれるという利点がある。
【００１４】
ここで、以上の光ディスク再生装置における光ピックアップ配置手段は、所定の検出位置への前記ピックアップの移動を検出するリミットスイッチと、前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動して、前記リミットスイッチに前記光ピックアップの前記検出位置への移動を検出させ、前記リミットスイッチが前記光ピックアップの移動を検出した時の前記光ピックアップの位置を基準として、光ピックアップを前記自動調整対象位置まで移動する移動制御手段とより構成し、前記所定の検出位置は、前記光ディスクの回転中心から23.8mm未満の距離離れた位置でとするようにしても良い。
【００１５】
このようにすることにより光ピックアップを所定の自動調整対象位置に適正に配置することができるようになると共に、光ピックアップの保護などのために、リミットスイッチによって検出できる前記所定の検出位置より内周側への光ピックアップの移動を禁止するような場合でも、支障なく、DVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域の外周側の一部については、記録された信号を光ピックアップによって読み出すことができるようになる。
【００１６】
また、さらに前記所定の検出位置は、前記光ディスクの回転中心から23.45mm未満の距離離れた位置としても良く、この場合には、リミットスイッチによって検出する前記所定の検出位置より内周側への光ピックアップの移動を禁止するような場合でも、支障なく、DVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域のBCAやNBCAより外周側の部分の全てについて、記録された信号を光ピックアップによって読み出すことができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示す。
図示するように光ディスク再生装置１は、光ディスク再生装置１が再生したデータを利用するホスト装置２に接続されて使用される。
また、光ディスク再生装置１は、光ピックアップ１１、ＲＦアンプ１２、２値化回路１３、同期回路１４、信号処理部１５、ＰＬＬ回路１６、スピンドルモータ１７、フィードモータ１８、サーボドライバ１９、スピンドルモータドライバ２０、サーボコントローラ２１、システムコントローラ２２、ホストインタフェース２３、リミットスイッチ２４、ディスクローダ２５を備えている。
【００１８】
光ピックアップ１１は、光ディスク５から記録信号の読み取りを行うものであり、レーザ光源と、レーザ光源からの照射光を集光するとともにディスクの信号記録面からの反射光を光電素子に導く対物レンズと、この対物レンズを光ディスク５の信号記録面に垂直方向に移動させることにより焦点位置を調整するフォーカスアクチュエータと、対物レンズを光ディスク５の径方向に移動させることによりトラッキング調整を行うトラッキングアクチュエータを含んでいる。
【００１９】
ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１１から出力される信号を増幅して所定のイコライザ処理を行うことによりＲＦ信号を生成して出力する。また、ＲＦアンプ１２は、フォーカスサーボ制御に必要なフォーカスエラー信号（ＦＥ）およびトラッキングサーボ制御に必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成する。フィードモータ１８は、光ピックアップ１１を光ディスク５の径方向に移動させるシーク動作を行う。サーボドライバ１９は、フィードモータ１８を駆動するとともに、光ピックアップ１１に内蔵されたフォーカスアクチュエータを駆動する。スピンドルモータ１７は、ディスク１０を所定の回転数で回転し、スピンドルモータドライバ２０は、スピンドルモータ１７を駆動する。
【００２０】
サーボコントローラ２１は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）やフォーカスエラー信号（ＦＥ）を用いて、各種のサーボ制御を行う。例えば、サーボコントローラ２１は、サーボドライバ１９に指示を送ることにより、レーザ光源の制御およびフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うとともに、スピンドルモータドライバ２０に指示を送ることにより、スピンドルモータ１７の回転数のサーボ制御を行う。
【００２１】
さて、２値化回路１３は、ＲＦアンプ１２から入力されるＲＦ信号のレベルを所定の電圧レベルと比較することにより２値化し、同期回路１４は、２値化回路１３から出力される信号を内部クロック信ＣＬＫを用いてサンプリングし、サンプリングデータを生成する。信号処理部１５は、同期回路１４から出力されるサンプリングデータに対してＥＦＭ復調処理等の所定の処理を施し、光ディスク５に記録されたデータを再生し、ホストインタフェース２３に送る。
【００２２】
ＰＬＬ回路１６は、２値化回路１３から出力される信号に基づいて、当該信号に位相同期した内部クロック信号ＣＬＫを生成し、同期回路１４や信号処理部１５やサーボコントローラ２１等に供給する。
そして、システムコントローラ２２は、ホストインタフェース２３を介してホスト装置２から受け取ったリードコマンドに応じて、以上の各部を制御し、光ディスク５よりデータを再生して、ホストインタフェース２３を介してホスト装置２に転送させる処理などを行う。
【００２３】
また、ディスクローダ２５は、光ディスク５をスピンドルモータ１７のスピンドルにローディングする機構であり、光ディスク５をローディングしたならば、その旨をシステムコントローラ２２に通知する。リミットスイッチ２４は、光ピックアップ１１が、光ディスク内周側の所定位置まで移動したことを検知するためのスイッチであり、当該移動を検知すると、その旨をサーボコントローラ２１とシステムコントローラ２２に通知する。
【００２４】
ここで、図２にこのようなリミットスイッチ２４の構成例を示す。
図２は、光ピックアップ１１の径方向への移動機構を示すものであり、図中には、図１の光ピックアップ１１とスピンドルモータ１７とフィードモータ１８とリミットスイッチ２４とが示されている。図示するように光ディスク再生装置１は、ピックアップシャーシ３１、ドライブシャーシ３２、２本のガイドシャフト３３、スクリューシャフト３４、スプリングナット３５、歯車群３６、ターンテーブル３７を有している。
【００２５】
このような構成において、光ディスク５（図示せず）がターンテーブル３７上にローディングされた後、フィードモータ１８を正回転すると駆動力が歯車群３６を介してスクリューシャフト３４に伝達されると、このスクリューシャフト３４の送り溝に係合しているスプリングナット３５を介して光ピックアップ１１がディスク径方向に沿って内周方向へ移送される。そして、光ピックアップ１１を支持しているピックアップシャーシ３１の一隅に取り付けてあるリミットスイッチ２４の操作部３９が、ドライブシャーシ３２に立設してある壁部３８に当接して押圧操作され、リミットスイッチ２４がオフからオン状態へと切り替わる。なお、フィードモータ１８が逆回転すると光ピックアップ１１がディスク径方向に沿って外周方向へ移送され、リミットスイッチ２４はオフ状態に戻る。
【００２６】
なお、以上は、リミットスイッチ２４の一構成例に過ぎず、リミットスイッチ２４は、たとえば、光学的または電磁的に、光ピックアップ１１が、光ディスク内周側の所定位置まで移動したことを検知するものなど、他の構成によってもよい。
以下、このような光ディスク再生装置１における自動調整動作について説明する。
図３に、自動調整に関してシステムコントローラ２２が行う処理の手順を示す。
図示するように、システムコントローラ２２は、電源が投入されるか、ディスクローダ２５から光ディスク５のローディングを通知されたならば（ステップ３０２）、サーボコントローラ２１、サーボドライバ１９を介してフィードモータ１８を制御し、光ピックアップ１１を内周方向に移動させる（ステップ３０４）。
【００２７】
この光ピックアップ１１の内周方向への移動に伴い、所定径方向位置に達すると前述にようにリミットスイッチ２４がオンし、サーボコントローラ２１とシステムコントローラ２２に通知される。サーボコントローラ２１は、リミットスイッチ２４のオンが通知されると光ピックアップ１１の移動を停止する。
【００２８】
一方、システムコントローラ２２は、リミットスイッチ２４のオンが通知されると（ステップ３０６）、サーボコントローラ２１、サーボドライバ１９を介してフィードモータ１８を制御し、光ピックアップ１１を外周方向に移動させ（ステップ３０８）、これによって、リミットスイッチ２４がオフに変化したならば（ステップ３１０）、そこからさらに距離dr外周方向に光ピックアップ１１を移動させる（ステップ３１２）。
【００２９】
そして、サーボコントローラ２１、スピンドルドライバを介してスピンドルモータ１７の回転を開始させ、サーボコントローラ２１、サーボドライバ１９を介して光ピックアップ１１のレーザをオンし（ステップ３１４）、ＲＦアンプ１２が出力するフォーカスエラー信号（ＦＥ）が表す反射光の有無から光ディスク５の再生位置における存在の有無を判定し（ステップ３１６）、光ディスク５が存在していない場合には、スピンドルモータ１７の回転を停止し、光ピックアップ１１のレーザをオフし、処理を終了する。
【００３０】
一方、光ディスク５が存在する場合には、自動調整処理を行い（ステップ３１８）、自動調整処理が終了したならば、通常のデータ再生処理を起動し（ステップ３２０）、データの再生を行う処理に遷移する。
ここで、自動調整処理では、意図的にサーボコントローラ２１の各サーボ制御系に外乱を与えながら、ＲＦアンプ１２が出力するフォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラキングエラー信号を観測し、ピックアップのフォーカシングのサーボ制御や、光ディスク５の回転のサーボ制御や、トラッキングのサーボ制御などの、適切なオフセットや位相やループゲイン量などを求めるなどの手法により、これらを調整する処理を行う。
【００３１】
さて、次に、以上の処理において、自動調整が光ディスク５のどの領域に対して行われるのかについて説明する。
図４は、各CD、DVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域と、DVD-ROMのBCAと、DV-RWのNBCAの径方向範囲と、リミットスイッチ２４がオンからオフに変化する光ピックアップ１１の径方向位置と、自動調整を行う径方向位置の関係を示したものである。
図示するように各CDのリードイン領域の径方向範囲は半径23mm〜25（-0.2)mmの範囲であり（括弧内は単位mmによる許容誤差）、BCAが存在する場合のDVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域の径方向範囲は半径22.5mm〜24（-0.2)mmの範囲である。そして、DVD-ROMには半径22.3(-0.4)mm〜23.5(±0.05)の範囲のBCAが存在する場合があり、DVD-RWには半径22.7(±0.05)mm〜23.5(±0.05)の範囲のBCAが存在する場合がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、光ディスクの回転中心に対して径方向に23.49mm未満離れた距離に移動してリミットスイッチ２４をオンさせた光ピックアップ１１が、その位置から、光ディスクの回転中心に対して径方向に23.49mm離れた距離まで外周方向に移動したときにオンからオフにスイッチ状態が変化するようにリミットスイッチ２４を配置し、ステップ３12でオンからオフにスイッチ状態が変化してから、さらに外周方向に光ピックアップ１１を移動する距離drを1.0mmに設定している。したがって、リミットスイッチ２４がオフに変化したときの光ピックアップ１１の実際の位置の半径23.49mmからの最大誤差が±amm、ステップ３１２で外周方向に距離dr光ピックアップ１１に移動したとき最大誤差が±bとして、自動調整の対象位置Aは、光ディスク５の半径24.49（±|a+b|）mmの円上の位置となる。
【００３３】
ここで本実施形態において誤差a+bは0.31mmに対して小さく抑えられており、したがって、自動調整の対象位置Aは、上述したDVD-ROM、DVD-RWではリードイン領域に外周側に近接する位置となり、CDではリードイン領域に含まれる位置となる。また、この自動調整の対象位置Aは、DVD-ROMのBCAの領域に含まれず、DVD-RWのNBCAの領域にも含まれない位置となる。
【００３４】
したがって、DVD-ROM、DVD-RWでは、対象位置はBCAやNBCAとはならず、通常、内周側から信号が記録されるDVD-ROM、DVD-RWでは、リードイン領域に外周側に近接する対象位置に信号が記録されていることが期待できるので、この対象位置に記録された信号を用いて適切に自動調整を行うことができる。また、CDでは、この自動調整の対象位置が含まれるリードイン領域は、マルチセッションCDにおいても、必ず信号が記録される第１セッションのリードイン領域であるので、この対象位置に記録された信号を用いて適切に自動調整を行うことができる。
【００３５】
なお、自動調整の対象位置Aは誤差を考慮して半径RAが24mm＜RA＜24.8mmの範囲となればよく、このようにしても対象位置Aは、CDではリードイン領域に含まれ、DVD-ROM、DVD-RWではリードイン領域に外周側に近接する位置となる。すなわち、この場合には、たとえば、許容誤差を±0.4mm未満とし、自動調整の対象位置Aの目標位置を24.4mmとすればよい。
また、対象位置Aの誤差を±0.625mm未満として自動調整の対象位置Aの目標位置を24.175mmとすることなどより、自動調整の対象位置Aを半径RAが23.55mm＜RA＜24.8mmの範囲としてもよく、このようにすることにより、対象位置Aを、CDのリードイン領域に含まれ、DVD-ROMのBCAの領域にもDVD-RWのNBCAの領域にも含まれない、DVD-ROM、DVD-RWのリードイン領域またはリードイン領域に外周側に近接する位置として、自動調整を行うようにしても良い。このようにしても、一般のDVD-ROM、DVD-RW、CDに対して、適正な自動調整を行うことができる。
【００３６】
また、さらには、対象位置Aの誤差を±0.125mm未満として自動調整の対象位置Aの目標位置を23.675mmとすることなどより、自動調整の対象位置Aを半径RAが23.55mm＜RA＜23.8mmの範囲としてもよく、このようにすることにより、対象位置Aを、DVD-ROM、DVD-RW、CD共リードイン領域に含まれ、DVD-ROMのBCAの領域にもDVD-RWのNBCAの領域にも含まれない位置として、自動調整を行うようにしても良い。このようにしても、一般のDVD-ROM、DVD-RW、CDに対して、適正な自動調整を行うことができる。ただし、対象位置Aを前述のように半径RAが24mm＜RA＜24.8mmや、23.55mm＜RA＜24.8mmとする方が、許容誤差を大きくとれる利点がある。
【００３７】
さて、ここで、以上のように、自動調整の対象位置への光ピックアップ１１への移動をリミットスイッチ２４によって基準位置を求め、そこから光ピックアップ１１を移動する手法は、直接、自動調整の対象位置への光ピックアップ１１の移動を検出するようにリミットスイッチ２４を設ける場合と異なり、自動調整の対象位置よりも内周側のリードイン領域をリミットスイッチ２４によって妨げられずに光ピックアップ１１で読み出すことのできる点で利点ある構成である。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、自動調整の対象位置への光ピックアップ１１への配置をリミットスイッチ２４によって基準位置を求め、そこから光ピックアップ１１を移動することにより行ったが、この移動は他の手法によって行うようにすることもできる。たとえば、適当なセンサを設け、直接、自動調整の対象位置への光ピックアップ１１への移動を検出するようにすることもできる。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、CD、BCAを有するDVD-ROM、NBCAを有するDVD-RWに対して適正に自動調整を行うことができるようになる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、本発明は、BCAを持つDVD-ROMやNBCAを持つDVD-RWを再生する光ディスク再生装置において、適正なサーボ制御系の自動調整を行うことができる。
また、本発明によれば、BCAを持つDVD-ROM又はNBCAを持つDVD-RWを含む複数の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、適正なサーボ制御系の自動調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の光ピックアップの径方向への移動機構を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置における自動調整処理の実行の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置において自動調整の対象とする光ディスク上の位置を示す図である。
【符号の説明】
１：光ディスク再生装置、２：ホスト装置、５：光ディスク、１１：光ピックアップ、１２：ＲＦアンプ、１３：２値化回路、１４：同期回路、１５：信号処理部、１６：ＰＬＬ回路、１７：スピンドルモータ、１８：フィードモータ、１９：サーボドライバ、２０：スピンドルモータドライバ、２１：サーボコントローラ、２２：システムコントローラ、２３：ホストインタフェース、２４：リミットスイッチ、２５：ディスクローダ、３１：ピックアップシャーシ、３２：ドライブシャーシ、３３：ガイドシャフト、３４：スクリューシャフト、３５：スプリングナット、３６：歯車群、３７：ターンテーブル、３８：壁部、３９：操作部。
【図１】
0003974447.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003974447.tif 000004
【図４】
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