(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトアーム（１４）を昇降させるアームシリンダ（２５）及びアームバルブ（４１）と、バケット（２２）を作動させるバケットシリンダ（３１）及びバケットバルブ（４８）と、トラクタ（４）のエンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）と、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）操作を行うジョイスティック（３２）を設けるフロントローダにおいて、該トラクタ（４）を前後進させるリバーサレバーの位置を検出するリバーサセンサ（５３）と、エンジン（５）の回転数を検出する回転センサ（５４）並びに、エンジン燃料自動供給量調節用の燃料ソレノイド（５５）を有する電子ガバナーを制御する電子ガバナコントローラ（５６）を、フロントローダを自動制御するローダコントローラ（５２）に接続させると共に、該トラクタ（４）のクラッチペダル（５７）の切操作を検出するリミットスイッチ型クラッチセンサ（５８）と、アクセルペダル（５９）のアクセル操作を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ（６０）を、電子ガバナコントローラ（５６）に接続させ、前記リバーサセンサ（５３）の走行中立検出、又は、クラッチセンサ（５８）のクラッチ切検出によって、該トラクタ（４）の走行停止操作を検出した時には、リフトアーム（１４）を上昇させるジョイスティック（３２）の操作により、前記燃料ソレノイド（５５）を制御し、エンジン（５）を自動的に高速回転させ、該ジョイスティック（３２）の中立復帰によってエンジン（５）を元の回転に自動的に戻すように構成したことを特徴とするフロントローダ。
【請求項２】
請求項１に記載のフロントローダにおいて、該ジョイスティック（３２）の握り頭部にリフトアーム（１４）を自動的に昇降させるワンタッチスイッチ（３４）を設け、該ジョイスティック（３２）傾倒操作によってリフトアームを希望位置に昇降させた後で、該ワンタッチスイッチ（３４）をオンにし、かつジョイスティック（３２）を中立にした状態で一定時間経過させることにより、前記アームセンサ（６１）入力によってリフトアーム（１４）位置を目標値として記憶させるように構成したことを特徴とするフロントローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタにリフトアームを装設させ、バケットまたはロールクラブ等をリフトアームに取付けて、土工または荷役作業を行うフロントローダに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、リフトアームを昇降させるアームシリンダ及びアームバルブと、バケットを作動させるバケットシリンダ及びバケットバルブと、トラクタのエンジンによって駆動するローダ油圧ポンプと、リフトアーム及びバケット操作を行うジョイスティックを設ける技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、ブレーキペダル操作によってトラクタを停止させることにより、ブレーキペダルと同じ右足操作のアクセルペダルの操作が行えないから、エンジンが低回転になり、リフトアームの上昇速度を早くできない。それと共に、ワンタッチスイッチ操作によって自動的に昇降させるリフトアームの目標値を手動ダイヤルによって入力させるから、作業者のダイヤル操作による昇降位置が希望するリフトアーム昇降目標値とずれ易い等の取扱い上の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決する為に、次のように構成したものである。
【０００４】
請求項１においては、リフトアーム（１４）を昇降させるアームシリンダ（２５）及びアームバルブ（４１）と、バケット（２２）を作動させるバケットシリンダ（３１）及びバケットバルブ（４８）と、トラクタ（４）のエンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）と、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）操作を行うジョイスティック（３２）を設けるフロントローダにおいて、該トラクタ（４）を前後進させるリバーサレバーの位置を検出するリバーサセンサ（５３）と、エンジン（５）の回転数を検出する回転センサ（５４）並びに、エンジン燃料自動供給量調節用の燃料ソレノイド（５５）を有する電子ガバナーを制御する電子ガバナコントローラ（５６）を、フロントローダを自動制御するローダコントローラ（５２）に接続させると共に、該トラクタ（４）のクラッチペダル（５７）の切操作を検出するリミットスイッチ型クラッチセンサ（５８）と、アクセルペダル（５９）のアクセル操作を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ（６０）を、電子ガバナコントローラ（５６）に接続させ、前記リバーサセンサ（５３）の走行中立検出、又は、クラッチセンサ（５８）のクラッチ切検出によって、該トラクタ（４）の走行停止操作を検出した時には、リフトアーム（１４）を上昇させるジョイスティック（３２）の操作により、前記燃料ソレノイド（５５）を制御し、エンジン（５）を自動的に高速回転させ、該ジョイスティック（３２）の中立復帰によってエンジン（５）を元の回転に自動的に戻すように構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１に記載のフロントローダにおいて、該ジョイスティック（３２）の握り頭部にリフトアーム（１４）を自動的に昇降させるワンタッチスイッチ（３４）を設け、該ジョイスティック（３２）傾倒操作によってリフトアームを希望位置に昇降させた後で、該ワンタッチスイッチ（３４）をオンにし、かつジョイスティック（３２）を中立にした状態で一定時間経過させることにより、前記アームセンサ（６１）入力によってリフトアーム（１４）位置を目標値として記憶させるように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
図１は全体の側面図であり、前後輪（１）（２）を装設させるトラクタ（４）のシャーシフレーム（３）の前部上側に、エンジン（５）及びボンネット（６）を取付けると共に、前記シャーシフレーム（５）後部上側に、操向ハンドル（７）及び運転席（８）を取付けている。また、前記シャーシフレーム（５）前部側面に、ローダメインフレーム（９）を固定させ、該フレーム（９）後部に台フレーム（１０）を固定させ、台フレーム（１０）に軸（１１）（１２）を介してサブフレーム（１３）を着脱自在に固定させる。それと共に、リフトアーム（１４）及びロッド（１５）の各基端をサブフレーム（１３）に軸（１６）（１７）を介して連結させ、リフトアーム（１４）先端に軸（１８）を介してヒッチ（１９）を連結させ、該ヒッチ（１９）に軸（２０）（２１）を介してバケット（２２）を着脱自在に固定させている。
【０００８】
また、前記サブフレーム（１３）とリフトアーム（１４）中間下側に、軸（２３）（２４）を介してアームシリンダ（２５）を連結させ、リフトアーム（１４）中間上側に受板（２６）を設け、受板（２６）にロッド（１５）を連結させ、リフトアーム（１４）に略平行にロッド（１５）を取付けると共に、リフトアーム（１４）とヒッチ（１９）に折曲自在リンク（２７）（２８）両端部を連結させ、該リンク（２７）（２８）中間部と受板（２６）の間に軸（２９）（３０）を介してダンプシリンダ（３１）を連結させるものである。アームシリンダ（２５）伸縮制御によって、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）を昇降させると共に、ダンプシリンダ（３１）の伸張によってバケット（２２）を下向きにするダンプ動作を行わせ、ダンプシリンダ（３１）の縮少によってバケット（２２）を上向きにするチルト動作を行わせ、チルト動作によって土または堆肥を掬い、ダンプ動作で土または堆肥を落下させるように構成している。
【０００９】
さらに、図１、図２、図３に示す如く、前記運転席（８）の右側にジョイスティック（３２）を前後左右に傾倒自在に立設させる。それと共に、該ジョイスティック（３２）に、アームシリンダ（２５）の油圧を開放して、リフトアーム（１４）を自重下降させるフローティング動作を行わせるフロートスイッチ（３３）と、初期設定する目標値にリフトアーム（１４）を昇降させる動作を行わせるワンタッチスイッチ（３４）と、バケット（２２）を対地略水平に支持し乍ら昇降させる動作を行わせる水平スイッチ（３５）と、例えばロールクラブの挾みシリンダなどの第３シリンダを油圧接続させる第３回路スイッチ（３６）を、前記ジョイスティック（３２）の握り頭部（３７）に設けている。そして、運転席（８）に座乗した作業者が、左手でハンドル（７）を握り、また右手でジョイスティック（３２）を握り乍ら、各スイッチ（３４）〜（３６）を操作して土運びなどの土工荷役作業を行うように構成している。
【００１０】
さらに、図４に示す如く、エンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）を設け、上昇ソレノイド（３９）及び下降ソレノイド（４０）を有する電磁油圧アームバルブ（４１）を介して、アームシリンダ（２５）を油圧ポンプ（３８）に接続させる。それと共に、アームシリンダ（２５）とアームバルブ（４１）の間に、電磁油圧第３回路バルブ（４２）を設け、バケット（２２）と互換自在にヒッチ（１９）に取付けるロールクラブ（４３）の挾み用第３シリンダ（４４）を、第３回路バルブ（４２）に接続させ、第３ソレノイド（４５）制御によって第３回路バルブ（４２）を切換え、アームバルブを第３シリンダ（４４）に接続させるもので、アームシリンダ（２５）と第３シリンダ（４４）を第３回路バルブ（４２）によってアームバルブ（４１）に択一接続させ、各ソレノイド（３９）（４０）制御によって各シリンダ（２５）（４４）を択一作動させるように構成している。
【００１１】
また、チルトソレノイド（４６）及びダンプソレノイド（４７）を有する電磁油圧バケットバルブ（４８）を介して、バケットシリンダ（３１）に油圧ポンプ（３８）を接続させ、バケットバルブ（４８）に組込んだダンプ側増速回路（４９）によって、バケットシリンダ（３１）を高速でダンプ動作させ、バケット（２２）に土または堆肥を掬うチルト動作（高負荷）に比べて土または堆肥を落すダンプ動作（低負荷）の速度を早くし、荷役作業能率を向上させるように構成している。
【００１２】
さらに、図５に示す如く、前記ジョイスティック（３２）の前後傾倒と連動するアームポテンショメータ（５０）と、ジョイスティック（３２）の左右傾倒と連動するバケットポテンショメータ（５１）と、前記各スイッチ（３３）〜（３６）と、前記各ソレノイド（３９）（４０）（４５）（４６）（４７）を、マイクロコンピュータで形成するローダコントローラ（５２）に接続させる。そして、図６のフローチャートに示す如く、ジョイスティック（３２）の左右または前後傾倒によってバケット（２２）操作またはリフトアーム（１４）操作が行われると、アームシリンダ（２５）またはバケットシリンダ（３１）の駆動命令が出力され、アームバルブ（４１）またはバケットバルブ（４８）を駆動し、リフトアーム（１４）の上昇または下降動作、並びにバケット（２２）のチルトまたはダンプ動作を行わせると共に、バケット（２２）操作と同時に第３回路スイッチ（３６）をオンにすると、第３回路切換命令及びアーム駆動命令が出力され、第３回路バルブ（４２）が切換って第３シリンダ（４４）をアームバルブ（４１）に接続させ、アームバルブ（４１）操作による第３シリンダ（４４）の駆動によってロールクラブ（４３）が木材などを挾んだり離す動作を行わせる。  またバケットバルブ（４８）操作によってロールクラブ（４３）を上向きまたは下向きにするもので、アームシリンダ（２５）と第３シリンダ（４４）を交互に択一的に作動させてトラック荷台への木材の積み降し等を行うように構成している。
【００１３】
上記から明らかなように、リフトアーム（１４）を昇降させるアームシリンダ（２５）及びアームバルブ（４１）と、バケット（２２）を作動させるバケットシリンダ（３１）及びバケットバルブ（４８）と、トラクタ（４）のエンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）と、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）操作を行うジョイスティック（３２）を設けるフロントローダにおいて、バケット（２２）と互換自在にリフトアーム（１４）に取付ける第３操作具であるロールクラブ（４３）を作動させる第３シリンダ（４４）及び第３回路バルブ（４２）を設け、アームシリンダ（２５）とアームバルブ（４１）の間に第３回路バルブ（４２）を接続させ、増速回路（４９）を組込んだバケットバルブ（４８）を設ける構造で、増速回路（４９）を経由することなく第３回路バルブ（４２）を駆動させ、リフトアーム（１４）に互換自在に設けるバケット（２２）またはロールクラブ（４３）の作業機能の向上並びに取扱い操作性の向上などを図ると共に、第３回路バルブ（４２）を切換える第３回路スイッチ（３６）をジョイスティック（３２）の握り頭部（３７）に設け、作業者がジョイスティック（３２）を操作し乍ら第３回路スイッチ（３６）を操作し、片手で全てのシリンダ（２５）（３１）（４４）制御を行えるように構成している。
【００１４】
さらに、トラクタ（４）を前後進させるリバーサレバー（図示省略）の中立（停止位置）復帰を検出するリミットスイッチ型リバーサセンサ（５３）と、エンジン（５）の回転数を検出する回転センサ（５４）並びにエンジン（５）の燃料供給量を調節する燃料ソレノイド（５５）などを有する電子ガバナ（図示省略）を自動制御する電子ガバナコントローラ（５６）を、ローダコントローラ（５２）に接続させると共に、トラクタ（４）のクラッチペダル（５７）の切操作を検出するリミットスイッチ型クラッチセンサ（５８）と、アクセルペダル（５９）のアクセル操作を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ（６０）を、電子ガバナコントローラ（５６）に接続させている。そして、図７のフローチャートに示す如く、ジョイスティック（３２）が操作されて一定以上傾倒することにより、リバーサセンサ（５３）の走行出力中立検出またはクラッチセンサ（５８）のクラッチ切検出によってトラクタ（４）を停止操作したとき、ジョイスティック（３２）の操作角度に比例した回転数オフセット量が設定され、該回転数オフセット量が電子ガバナに出力され、アクセルセンサ（６０）の基準値に前記回転数オフセット量が加算されて燃料ソレノイド（５５）が制御され、アクセルペダル（５９）が操作されなくても、ジョイスティックの傾倒だけでエンジン（５）の回転数が増えて油圧ポンプ（３８）を自動的に増速駆動させるように構成している。なお、リバーサセンサ（５３）によってトラクタ（４）の前後進が確認されているときは、作業者が足踏み操作するアクセルペダル（５９）のアクセルセンサ（６０）操作位置によってエンジン（５）回転が増減する。また、図８のフローチャートの自動制御を行わせるスイッチ（６５）と表示ランプ（６６）をコントローラ（５２）に接続させている。
【００１５】
さらに、アームシリンダ（２５）によるリフトアーム（１４）昇降位置を検出するポテンショメータ型アームセンサ（６１）と、バケットシリンダ（３１）によるバケット（２２）動作位置を検出するポテンショメータ型バケットセンサ（６２）を、ローダコントローラ（５２）に接続させている。そして、図８のフローチャートに示す如く、ジョイスティック（３２）操作によってリフトアームを希望位置に昇降させた後で、ワンタッチスイッチ（３４）をオンにし、かつジョイスティック（３２）を中立にした状態で一定時間経過させることにより、アームセンサ（６１）入力によってリフトアーム（１４）位置が目標値として記憶されると共に、ワンタッチスイッチ（３４）のオン操作とジョイスティック（３２）の傾倒によって目標値に駆動命令が発行され、アームシリンダ（２５）を自動制御してリフトアーム（１４）を目標値に自動的に昇降させるように構成している。
【００１６】
上記から明らかなように、リフトアーム（１４）を昇降させるアームシリンダ（２５）及びアームバルブ（４１）と、バケット（２２）を作動させるバケットシリンダ（３１）及びバケットバルブ（４８）と、トラクタ（４）のエンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）と、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）操作を行うジョイスティック（３２）を設けるフロントローダにおいて、トラクタ（４）停止状態でリフトアーム（１４）を上昇させるジョイスティック（３２）操作によってエンジン（５）を自動的に高速回転させ、トラクタ（４）を停止させるブレーキ操作を行い乍らリフトアーム（１４）を上昇させるとき、エンジン（５）の自動増速によってリフトアーム（１４）を速やかに上昇させ、土を掬ったバケット（２２）または木材を挾んだロールクラブ（４３）などを上昇させる高負荷持上げ作業を敏速に行え、取扱い操作性の向上などを図れると共に、ジョイスティック（３２）の中立復帰によってエンジン（５）を元の回転に自動的に戻し、従来のアクセル操作での作業状態に自動的に復帰させ、取扱い操作性の向上を図れるように構成している。
【００１７】
また、リフトアーム（１４）を自動的に昇降させるワンタッチスイッチ（３４）の一定時間以上の連続操作によってリフトアーム（１４）の昇降目標値を記憶させ、リフトアーム（１４）位置を作業者が目視確認し乍ら昇降目標値を設定させ、作業者の希望する位置にワンタッチスイッチ（３４）操作によってリフトアーム（１４）を適正に昇降させると共に、ジョイスティック（３２）の握り頭部（３７）にワンタッチスイッチ（３４）を設け、リフトアーム（１４）の昇降目標値の設定並びにワンタッチスイッチ（３４）昇降作業を行えるように構成している。
【００１８】
さらに、アームシリンダ（２５）の上昇駆動油圧力を検出する荷重センサ（６３）と、トラクタ（４）の左右傾斜を検出する傾斜センサ（６４）と、警報用のブザー（６７）を、ローダコントローラ（５２）に接続させるもので、リフトアーム（１４）に負荷されるバケット（２２）荷重と、リフトアーム（１４）上昇時のバケット（２２）支持高さと、トラクタ（４）の左右傾斜角度とにより、トラクタ（４）が転倒し易い状態であることをブザー（６７）によって作業者に知らせ、トラクタ（４）の転倒を事前に回避させるように構成している。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を発揮するものである。
【００２０】
請求項１の如く、リフトアーム（１４）を昇降させるアームシリンダ（２５）及びアームバルブ（４１）と、バケット（２２）を作動させるバケットシリンダ（３１）及びバケットバルブ（４８）と、トラクタ（４）のエンジン（５）によって駆動するローダ油圧ポンプ（３８）と、リフトアーム（１４）及びバケット（２２）操作を行うジョイスティック（３２）を設けるフロントローダにおいて、該トラクタ（４）を前後進させるリバーサレバーの位置を検出するリバーサセンサ（５３）と、エンジン（５）の回転数を検出する回転センサ（５４）並びに、エンジン燃料自動供給量調節用の燃料ソレノイド（５５）を有する電子ガバナーを制御する電子ガバナコントローラ（５６）を、フロントローダを自動制御するローダコントローラ（５２）に接続させると共に、該トラクタ（４）のクラッチペダル（５７）の切操作を検出するリミットスイッチ型クラッチセンサ（５８）と、アクセルペダル（５９）のアクセル操作を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ（６０）を、電子ガバナコントローラ（５６）に接続させ、前記リバーサセンサ（５３）の走行中立検出、又は、クラッチセンサ（５８）のクラッチ切検出によって、該トラクタ（４）の走行停止操作を検出した時には、リフトアーム（１４）を上昇させるジョイスティック（３２）の操作により、前記燃料ソレノイド（５５）を制御し、エンジン（５）を自動的に高速回転させ、該ジョイスティック（３２）の中立復帰によってエンジン（５）を元の回転に自動的に戻すように構成したので、トラクタ（４）を停止させるブレーキ操作を行い乍らリフトアーム（１４）を上昇させるとき、エンジン（５）の自動増速によってリフトアーム（１４）を速やかに上昇させることができ、土を掬ったバケット（２２）または木材を挾んだロールクラブ（４３）などを上昇させる高負荷持上げ作業を敏速に行うことができ、取扱い操作性の向上などを容易に図ることができるものである。
また、ジョイスティック（３２）の中立復帰によってエンジン（５）を元の回転に自動的に戻すように構成したもので、従来のアクセル操作での作業状態に自動的に復帰させることができ、取扱い操作性の向上を容易に図ることができるものである。
【００２０】
請求項２の如く、請求項１に記載のフロントローダにおいて、該ジョイスティック（３２）の握り頭部にリフトアーム（１４）を自動的に昇降させるワンタッチスイッチ（３４）を設け、該ジョイスティック（３２）傾倒操作によってリフトアームを希望位置に昇降させた後で、該ワンタッチスイッチ（３４）をオンにし、かつジョイスティック（３２）を中立にした状態で一定時間経過させることにより、前記アームセンサ（６１）入力によってリフトアーム（１４）位置を目標値として記憶させるように構成したので、リフトアーム（１４）の昇降目標値の設定並びにワンタッチスイッチ（３４）昇降作業を容易に行うことができるものである。
また、リフトアーム（１４）位置を作業者が目視確認し乍ら昇降目標値を設定でき、作業者の希望する位置にワンタッチスイッチ（３４）操作によってリフトアーム（１４）を適正に昇降させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体の側面図。
【図２】  ジョイスティックの側面図。
【図３】  同平面図。
【図４】  油圧回路図。
【図５】  制御回路図。
【図６】  荷役制御フローチャート。
【図７】  出力制御フローチャート。
【図８】  ワンタッチ制御フローチャート。
【符号の説明】
（４）トラクタ
（５）エンジン
（１４）リフトアーム
（２２）バケット
（２５）アームシリンダ
（３１）バケットシリンダ
（３２）ジョイスティック
（３４）ワンタッチスイッチ
（３６）第３回路スイッチ
（３７）握り頭部
（３８）ローダ油圧ポンプ
（４１）アームバルブ
（４８）バケットバルブ
【図１】
0003930642.tif 000002
【図２】
0003930642.tif 000003
【図３】
0003930642.tif 000004
【図４】
0003930642.tif 000005
【図５】
0003930642.tif 000006
【図６】
0003930642.tif 000007
【図７】
0003930642.tif 000008
【図８】
0003930642.tif 000009