(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１０）を備える走行装置（１）と、リフトリンク（１１）を介して連結される点播形態の播種装置（２）と、該播種装置（２）へ伝動する播種伝動装置（３）とを設け、前記播種装置（２）には回転しながら種子を繰出す繰出ロール（７）を備え、該繰出ロール（７）には種子を収容する繰出穴（５）と該繰出穴（５）に収容した種子を跳ね出す跳出装置（６）とを設け、該跳出装置（６）は、前記繰出穴（５）の底部に設けた回動自在の跳出アーム（６２）と、該跳出アーム（６２）を弾発するスプリングとを設け、繰出ロール（７）の繰出軸（３７）の下位で跳出アーム（６２）に接当して該跳出アーム（６２）を繰出穴（５）の底部から外周部へ突出作動させるカムローラ（６５）と、跳出装置（６）で跳ね出された種子を案内する繰出筒（８）とを設け、跳出装置（６）の繰出穴（５）から繰出筒（８）へ跳ね出す種子の跳出方向（Ａ）を下向きで且つ繰出筒（８）の案内壁面（９）に対して鋭角（Ｂ）に設定し、カムローラ（６５）を先端に設けて繰出軸（３７）周りに回動するカムアームと、該カムアームを固定するべく繰出ケース（６９）の円弧状長穴（７０）にロックボルト（７１）で締め付けるロックアーム（６８）とを設け、前記ロックボルト（７１）を前記円弧状長穴（７０）に沿って移動することでカムローラ（６５）の位置を調節する構成とした点播機。
【請求項２】
播種装置（２）には、種子ホッパー（２８）と、繰出筒（８）から繰出される種子を下方へ放出する放出ロータ（２９）及び放出筒（３０）と、土壌面に接地するフロート（３２）とを設け、繰出ロール（７）の繰出穴（５）の後端面（７６）を射方向（Ｃ）に沿う形状とし、車体（１０）の後部上に施肥装置（２６）を搭載し、該施肥装置（２６）から繰出される肥料が施肥パイプ（２７）を介して播種装置（２）の点播部近くの土壌面に施肥される構成とし、前記施肥パイプ（２７）の透明部分に施肥状態を検出するための施肥センサ（７７）を設け、該施肥センサ（７７）に備える発光素子部（７８）と受光素子部（７９）とで構成される投光検出面（８０）を施肥パイプ（２７）の方向に対して垂直方向に沿わせて設けた請求項１に記載の点播機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、点播機に関し、湛水直播機等の点播装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
点播形態の播種装置は走行装置の伝動とは独立した電動モータによって駆動する伝動構成としている（特開平１１ー２２５５１４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
点播装置では一般的に播種部を高速回転することによって一定数粒の籾種を高速度に繰出すると共に土壌面に向けて投出するため、前記電動モータを用いた形態では、車体の走行速度に応じてモータの回転数を変更調節しなければならないが、播種速度を一定に保つことは難しく、点播形態でありながら条播形態に近いものとなり易い。この発明はこのような欠陥を解消して、的確な高速点播を行わせようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体（１０）を備える走行装置（１）と、リフトリンク（１１）を介して連結される点播形態の播種装置（２）と、該播種装置（２）へ伝動する播種伝動装置（３）とを設け、前記播種装置（２）には回転しながら種子を繰出す繰出ロール（７）を備え、該繰出ロール（７）には種子を収容する繰出穴（５）と該繰出穴（５）に収容した種子を跳ね出す跳出装置（６）とを設け、該跳出装置（６）は、前記繰出穴（５）の底部に設けた回動自在の跳出アーム（６２）と、該跳出アーム（６２）を弾発するスプリングとを設け、繰出ロール（７）の繰出軸（３７）の下位で跳出アーム（６２）に接当して該跳出アーム（６２）を繰出穴（５）の底部から外周部へ突出作動させるカムローラ（６５）と、跳出装置（６）で跳ね出された種子を案内する繰出筒（８）とを設け、跳出装置（６）の繰出穴（５）から繰出筒（８）へ跳ね出す種子の跳出方向（Ａ）を下向きで且つ繰出筒（８）の案内壁面（９）に対して鋭角（Ｂ）に設定し、カムローラ（６５）を先端に設けて繰出軸（３７）周りに回動するカムアームと、該カムアームを固定するべく繰出ケース（６９）の円弧状長穴（７０）にロックボルト（７１）で締め付けるロックアーム（６８）とを設け、前記ロックボルト（７１）を前記円弧状長穴（７０）に沿って移動することでカムローラ（６５）の位置を調節する構成とした点播機とした。
【０００５】
従って、繰出ロール（７）の回転により、この繰出穴（５）に嵌合される所定粒数の種子が下方の繰出筒（８）側へ繰出される。このとき繰出穴（５）では跳出装置（６）によって種子が繰出筒（８）へ跳ね出される。この跳ね出される種子は下向きで且つ繰出筒（８）の案内壁面（９）に対して鋭角（Ｂ）の方向に跳ね出されて高速で播種案内される。また、ロックボルト（７１）を円弧状長穴（７０）に沿って移動することによってカムローラ（６５）の作動位置を調節し、種子の跳出方向（Ａ）の角度を調節できる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、播種装置（２）には、種子ホッパー（２８）と、繰出筒（８）から繰出される種子を下方へ放出する放出ロータ（２９）及び放出筒（３０）と、土壌面に接地するフロート（３２）とを設け、繰出ロール（７）の繰出穴（５）の後端面（７６）を射方向（Ｃ）に沿う形状とし、車体（１０）の後部上に施肥装置（２６）を搭載し、該施肥装置（２６）から繰出される肥料が施肥パイプ（２７）を介して播種装置（２）の点播部近くの土壌面に施肥される構成とし、前記施肥パイプ（２７）の透明部分に施肥状態を検出するための施肥センサ（７７）を設け、該施肥センサ（７７）に備える発光素子部（７８）と受光素子部（７９）とで構成される投光検出面（８０）を施肥パイプ（２７）の方向に対して垂直方向に沿わせて設けた請求項１に記載の点播機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の発明の作用に加えて、繰出ロール（７）の繰出穴（５）の後端面（７６）を射方向（Ｃ）に沿う形状としたので、繰出穴（５）に嵌合された種子の持周りを少くして、繰出穴（５）からの跳出を円滑に行わせることができる。また、施肥センサ（７７）に備える発光素子部（７８）と受光素子部（７９）とで構成される投光検出面（８０）を施肥パイプ（２７）の方向に対して垂直方向に沿わせて設けたので、発光素子部（７８）や受光素子部（７９）の検出面に対する肥料や粉塵等の付着を少くできる。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、跳ね出される種子が下向きで且つ繰出筒（８）の案内壁面（９）に対して鋭角（Ｂ）の方向に跳ね出されて高速で播種案内されるため、種子の跳出速を低下させないで案内壁面（９）に対する衝突力を小さくして速かに種子繰出を行わせることができ、点播状態を維持して的確な高速播種を行わせることができる。又、種子の損傷も少く、特にコーティングされた種子を用いるときは、このコーティング層の崩れや剥離を少くすることができる。また、カムローラ（６５）の作動位置を調節し、種子の跳出方向（Ａ）の角度を調節できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、繰出穴（５）に嵌合された種子の持周りを少くして、繰出穴（５）からの跳出を円滑に行わせることができ、点播状態を的確に行わせることができる。また、発光素子部（７８）や受光素子部（７９）の検出面に対する肥料や粉塵等の付着を少くでき、施肥センサ（７７）による正確な検出を維持できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。先ず図１〜図６において、播種装置２は、乗用４輪駆動走行形態のトラクタ車体１０の後側に、昇降可能の平行リンクからなるリフトリンク１１を介して連結される。車体１０の前後には前車輪１２と後車輪１３が軸装１４，１５されて、運転席１６下部に搭載のエンジン１７によって、ベルト１８伝動機構や、伝動ケース１９内のギヤ伝動機構、及びフロント、リヤアクスルハウジング２０，２１内の伝動機構を経て伝動回転される。２２はステアリングハンドルで、前車輪１２を操向連動する。上下一対のリフトリンク１１は、車体１０の後端部に上下回動自在に連結されて、車体１０に設けられて油圧伸縮されるリフトシリンダ２３によって昇降される。このリフトリンク１１後端のリンクヒッチ２４に播種装置２の中央部がローリング軸２５の周りに回動自在に連結される。２６は施肥装置で、車体１０の後部上に搭載される。この施肥装置２６から繰出される肥料は、施肥パイプ２７を介して播種装置２の点播部近くの土壌面に施肥される。全体として八条点播、及び施肥の形態としている。
【００１１】
前記播種装置２は、上部の種子ホッパー２８、この種子を繰出す繰出ロール７、及び繰出筒８等を有し、更にこの繰出筒８から繰出される種子を下方へ放出する放出ロータ２９、及び放出筒３０等を有し、この播種フレーム３１を土壌面に接地滑走して支持するフロート３２等を配置する。この各フロート３２の左右両側部に播種筒３３が設けられて、上側部に該各放出筒３０及び施肥パイプ２７の下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロート３２で均平される土壌面に案内する。３４は播種フレーム３１の前側に設ける補助輪で、路面接地させて操向支持させることができ、播種作業時は非接地状態に上昇させることができる。
【００１２】
前記播種フレーム３１の播種伝動ケース３５には、ベベルギヤ３６伝動機構が設けられて、このベベルギヤ３６の播種軸４７から各繰出ロール７の繰出軸３７と各放出ロータ２９の放出軸３８とにチエン３９，４０を掛け渡して伝動する。このような播種装置２の伝動装置は、車体１０後部のＰＴＯ軸４１に連動する。このＰＴＯ軸４１は、前記車体１０の伝動ケース１９内のギヤ伝動機構から伝動されるＰＴＯ伝動軸４２、４３、及びウォームギヤ４４による減速機構等を経て伝動される構成である。
【００１３】
前記伝動ケース１９内のギヤ伝動機構は、ベルト１８からメインクラッチ４５を有して連動される入力軸４６と、この入力軸４６からギヤ４８を介して常時噛合伝動される変速軸４９と、更にこの変速軸４９上の主変速ギヤ５０から噛合伝動されるカウンタギヤ５１を有するカウンタ軸５２とを配置し、このカウンタギヤ５１からは前車輪１２及び後車輪１３の走行伝動機構５３が伝動される。
【００１４】
前記ＰＴＯ軸４１等のギヤ伝動機構は、播種伝動装置３として前記カウンタ軸５２のカウンタギヤ５１と常時噛合のＰＴＯ入力ギヤ５４を有したＰＴＯ入力軸５５、主変速ギヤ５６と副変速ギヤ６７とを有した変速軸５８、この副変速ギヤ５７と噛合のカウンタギヤ５９及びベベルギヤ６０等を有したカウンタ軸６１等を配置されて、このベベルギヤ６０から前記ＰＴＯ伝動軸４２を連動する播種間隔切替装置４の構成としている。
【００１５】
このような播種装置２の伝動では、主変速ギヤ５０の切替によってカウンタ軸５２が変速されると共に、このカウンタギヤ５１から伝動されるＰＴＯ入力軸５５の伝動も同伝動比のもとに変速される。このため走行速に対する播種装置２の伝動速の比は変わらず、播種間隔は変更されない。播種間隔切替装置４は、前記主変速ギヤ５４の高、低位置の切替と、副変速ギヤ５７の高、低位置の切替とによってＰＴＯ伝動軸４２を四段階に変速できる。これによって車体１０の走行伝動に対して播種装置２の播種伝動速の比が切替られて、点播の各播種間隔を変更することができる。
【００１６】
前記播種装置２の繰出ロール７は、三等分角位置に繰出穴５が形成され、各繰出穴５の底部には跳出装置６として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、スプリング６４によって繰出軸３７側へ弾発される。又、繰出軸３７の周りにはカムアーム６４が嵌合支持されて、このアーム６４の先端のカムローラ６５にこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出穴５の底部から外周部へ突出作動させることができる。６６はこの跳出アーム６２の基部ストッパーでロール７の内周面に接当させる。このカムローラ６５の位置は、繰出軸３７の下位にあって、この繰出穴５から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒８の案内壁面９に対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。このカムアーム６４は、繰出軸３７に嵌合する筒軸６７の一端のロックアーム６８を繰出ケース６９の円弧状長穴７０にロックボルト７１で締め付けて固定できる。このロックボルト７１は長穴７０に沿って移動することによってカムローラ６５の作動位置を調節して、跳出方向Ａの角度Ｂを調節できる。７２は繰出ロール７の回転面を掻き均すスクレパブラシである。
【００１７】
前記放出ロータ２９は、繰出筒８の下部に設けられて、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒３０へ放出することができる。この放出ロータ２９は放出軸３８の周りに回転されて突子７３を繰出筒８の下端部を回転圏内にしている。突子７３の回転に対して接線方向の状態に繰出筒８が形成される。７４はこの放出ロータ２９の外周のケースである。前記施肥装置２６はＰＴＯ伝動軸４２の後端部７５から伝動される。
【００１８】
繰出ロール７が回転されるとホッパー２８の種子がスプリング６４で退没する跳出アーム６２位置の繰出穴５に嵌合されて回転され、スクレパブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒８側へ繰出される。この繰出穴５が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６４に抗して外方へ押されて、この繰出穴５内の種子を下方の案内壁面９へ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは繰出筒８の案内壁９に沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少く、衝撃力を少くして下方の放出ローラ２９側へ繰出すことができ、所定粒数の種子をできるだけ散乱させないようにして、まとめた状態で繰出すことができる。このように繰出された種子は、放出ロータ２９の突子７３間に係合されて、放出筒３０へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少い突子７３間に係合されて放出される。このため播種筒３３を案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種される。
【００１９】
次に、主として図７において上例とことなる点は、前記繰出ロール７の繰出穴５の後端面７６を、略射方向線Ｃの方向に沿うように形成したものである。これによって繰出穴５に嵌合された所定粒数の種子の持周りを少くして、繰出穴５からの跳出を円滑に行わせて点播状態を的確に行わせるものである。
【００２０】
次に、主として図８、図９に基づいて上例とことなる点は、前記施肥装置２６の施肥パイプ２７部に設ける施肥状態を検出するための詰りセンサや施肥センサ７７において、左右の発光素子部７８と受光素子部７９とによる投光検出面８０を施肥パイプ２７の方向に対して垂直方向に沿わせるようにする。これによって発光素子部７８や受光素子部７９等の検出面に対する肥料や粉塵等の付着を少くして、正確な検出を維持できる。施肥センサ７７の設けられる施肥パイプ２７部分は透明ガラス製としてセンサの透光可能な構成としている。又、これら発光素子部７８や受光素子部７９等は施肥パイプ２７の内周面部に取付ける構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】点播機の伝動機構線図。
【図２】その点播機の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】その播種装置部の側面図。
【図５】その繰出ロール部の側面図。
【図６】その跳出装置部の断面図と、側面図。
【図７】繰出ロール部の側断面図。
【図８】施肥センサ部の平面図。
【図９】その正断面図。
【符号の説明】
１：走行装置、２：播種装置、３：播種伝動装置、４：播種間隔切替装置、５：繰出穴、６：跳出装置、７：繰出ロール、８：繰出筒、９：案内壁面、１０：車体、１１：リフトリンク、２６：施肥装置、２７：施肥パイプ、２８：種子ホッパー、２９：放出ロータ、３０：放出筒、３２：フロート、３７：繰出軸、６２：跳出アーム、６５：カムローラ、６８：ロックアーム、６９：繰出ケース、７０：円弧状長穴、７１：ロックボルト、７６：繰出穴の後端面、７７：施肥センサ、７８：発光素子部、７９：受光素子部、８０：投光検出面、Ａ：種子の跳出方向、Ｂ：鋭角、Ｃ：射方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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