(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断材を載置する加工テーブルと、予め設定された中心位置を中心として回動可能に構成され前記加工テーブルを分配する分配機構と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され被切断材が載置された加工テーブルを前記分配機構から搬送して所定の切断を実行し且つ切断が終了した加工テーブルを分配機構に搬送する複数の切断機と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され前記加工テーブルに被切断材を載置すると共に前記分配機構に搬入する搬入機構と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され前記分配機構から供給された加工テーブルを搬出すると共に切断材又は残材を搬出する搬出機構と、を有することを特徴とする切断設備。
【請求項２】
前記搬入機構の上方に加工テーブルを撮影するカメラが設けられており、前記カメラによって撮影した画像を処理して加工テーブルに載置された被切断材の形状情報と被切断材配置位置情報を採取し、採取した各情報にて加工データーを編集した後、編集した加工データーを目的の切断機の制御部に伝達することを特徴とする請求項１に記載した切断設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射状に設置した複数の切断機に対し、回動可能な分配機構によって被切断材の分配や製品或いは残材の搬出を行なうことで、各切断機の実切断稼働率を高めると共に被切断材を安全で円滑な流れを可能にすることが出来る切断加工工場の設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板の切断加工を専業とする鋼板切断加工工場に於いては、被切断材を切断するために、平行に敷設された一対のレール上を走行するガーターを有し、該ガーターにガス切断トーチやプラズマ切断トーチ或いはレーザ切断トーチを選択的に搭載した切断機を複数台設置して稼働させている。前記切断機としては、ガーターに横行キャリッジを設け、この横行キャリッジに切断トーチを取り付けると共に、ガーターと横行キャリッジの速度と方向を制御することで、被切断材を曲線を含む二次元的に切断し得るように構成した切断機や、ガーターをレールに沿って走行させることで、被切断材を直線的に切断する切断機が利用される。
【０００３】
上記複数の切断機は工場の建屋内に於ける所定の位置に設置され、レール間に設置した切断定盤上に搬入された被切断材に対する切断を行い、所定の切断が終了した後、製品と残材が搬出されるように構成されている。切断定盤に対する被切断材の搬入、及び製品，残材の搬出は、建屋に沿って設置した天井走行クレーンを利用するのが一般的である。このような切断機は、夫々個別に稼働し個々の切断機毎に予め設定された順序で被切断材の搬入や、製品及び残材の搬出が行なわれる。
【０００４】
切断工場では建屋に沿って一対の軌条が敷設され、この軌条に複数のクレーンが走行可能に搭載されている場合が多い。このような建屋に複数の切断機が設置された場合、何れかの切断機に対してクレーンが作業しているとき、他の切断機に対するクレーンを利用する作業が必要になった場合、クレーン相互の位置関係によっては、前記必要な作業をなし得ないことがあるという問題が生じる。
【０００５】
このため最近では、複数の切断機を並行に配列すると共に各切断機のレールの端部を直線上に揃えておき、各切断機のレールの端部に対向する位置にコンベアを配置し、該コンベアによって被切断材を搬送すると共に各切断機に分配し、更に、各切断機によって切断された製品及び残材を搬出し得るように構成した設備も提供されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置では設置された複数の切断機に対してコンベアによって被切断材を搬送するものの、複数の切断機に対する被切断材の流れは原理的にはクレーンを用いるのと変わりはなく、コンベアの搬送方向の下流側端部に設置されている切断機に被切断材を搬送しているとき、途中の切断機に対する被切断材の搬入や、製品及び残材の搬出が出来ないという問題がある。
【０００７】
切断機の設置台数が多くなると、これに伴ってコンベアも長くなるため、設置面積が広く必要となり、且つ設備価格が上昇するという問題がある。またコンベアは被切断材を長手方向に載置して搬送し得るように構成されているため、コンベアと個々の切断機のレールが交差する位置には被切断材の方向を変更する装置が必要となり設備価格が上昇するという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、複数の切断機を設置したときの必要な設置面積を小さくし、且つ各切断機に対する被切断材の搬入や製品及び残材の搬出を円滑に実施し得るように構成した切断設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る切断設備は、被切断材を載置する加工テーブルと、予め設定された中心位置を中心として回動可能に構成され前記加工テーブルを分配する分配機構と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され被切断材が載置された加工テーブルを前記分配機構から搬送して所定の切断を実行し且つ切断が終了した加工テーブルを分配機構に搬送する複数の切断機と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され前記加工テーブルに被切断材を載置すると共に前記分配機構に搬入する搬入機構と、前記中心位置を中心とし且つ前記分配機構を直径とする円周の外周に放射状に配置され前記分配機構から供給された加工テーブルを搬出すると共に切断材又は残材を搬出する搬出機構とを有して構成されるものである。
【００１０】
上記切断設備では、予め設定された切断設備の中心位置に該中心位置を中心として回動する分配機構を配置し、前記中心位置を中心とし、且つ分配機構を直径とする円周の外周に放射状に複数の切断機を配置し、更に、前記外周に搬入機構と搬出機構とを配置したので、分配機構を回動させて搬入機構と連続させた状態で被切断材を搬入機構から分配機構に移送することが出来る。そして、分配機構を中心位置を中心として回動させて何れかの切断機と連続させることで、分配機構に搬入された被切断材を切断機に分配することが出来る。
【００１１】
また何れかの切断機で切断が終了したとき、分配機構を回動させて連続させることで、製品及び残材を切断機から分配機構に移送することが出来る。そして分配機構を回動させて搬出機構と連続させることで、前記製品及び残材を搬出することが出来る。
【００１２】
このため、複数の切断機に対する被切断材の搬入や、製品及び残材の搬出を分配機構の回動によって行なうことが可能であり、設置面積を小さくすると共に設備価格を低減することが可能となる。
【００１３】
上記切断設備に於いて、搬入機構の上方に加工テーブルを撮影するカメラが設けられており、前記カメラによって撮影した画像を処理して加工テーブルに載置された被切断材の形状情報と被切断材配置位置情報を採取し、採取した各情報にて加工データーを編集した後、編集した加工データーを目的の切断機の制御部に伝達し得るように構成することが好ましい。
【００１４】
上記切断設備では、搬入機構に設けたカメラによって加工テーブルを撮影することで、予め加工テーブルに載置された被切断材の形状情報と、加工テーブルに対する位置情報を得ることが出来る。このため、加工テーブルに載置された被加工材を切断する切断機の制御部に対して前記各情報を伝達することで、切断機では、搬入された加工テーブルの位置を検出することで、被切断材の切断機に於ける位置や姿勢を演算することが出来る。これにより、切断機固有の機械系座標に対する被切断材の配置座標が補正され、加工データのプログラム開始位置と座標の傾きが修正され、その後、切断加工を実施することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、上記切断設備の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は切断設備の全体構成を説明する平面図である。図２は切断設備の断面図である。図３は加工テーブルの例を説明する図である。図４は分配機構の構成を説明する図である。図５は切断設備の制御系を簡単に示すブロック図である。
【００１６】
図に於いて、切断設備Ａは、中心位置１を中心として回動可能に構成された分配機構Ｂと、前記中心位置１を中心として放射状に且つ分配機構Ｂを直径とする円周上に配置された複数の切断機群Ｃと、中心位置１を中心として放射状に且つ分配機構Ｂを直径とする円周上に配置された搬入機構Ｄ及び搬出機構Ｅと、搬入機構Ｄに対応して設けた撮影装置Ｆとを有して構成されている。中心位置１は切断設備Ａの基準となる位置であり、分配機構Ｂの回転中心となり且つ切断機群Ｃ，搬入機構Ｄ，搬出機構Ｅの放射の中心となる。
【００１７】
上記切断設備Ａに於いて、被切断材Ｈは、搬入機構Ｄから分配機構Ｂに移送され、更に、切断機群Ｃの中から選択された何れかの切断機に移送されて切断される。そして、切断された製品と残材は、何れかの切断機から分配機構Ｂに移送され、更に、分配機構Ｂから搬出機構Ｅに搬出される。
【００１８】
上記の如く、本実施例では被切断材はクレーンによって空中に吊り上げられた状態で移送されるものではなく、何らかの部材に載置された状態で移送される。本発明では被切断材を移送するための部材として特に限定するものではなく、例えば、切断設備Ａを構成する各機構Ｂ，Ｄ，Ｅ及び切断機群Ｃの領域にローラコンベアに代表される可逆回転可能なコンベアを配置しておき、被切断材をコンベアに載置して移送し、且つコンベアに載置した状態で切断するように構成することが可能である。
【００１９】
しかし、本実施例では、被切断材Ｈを図３に示す加工テーブルＧに載置しておき、この加工テーブルＧを移動させて搬入機構Ｄ，分配機構Ｂ，切断機群Ｃ，搬出機構Ｅの経路を経ることで、被切断材と加工テーブルＧとの間に相対的な位置の変動をなくして移送しつつ切断するように構成している。
【００２０】
上記加工テーブルＧは、予め設定された寸法を持った台車11と、台車11の上部に着脱可能に設けられ被切断材Ｈを載置するための複数の支持板12と、台車11の下部に設けた走行用の車輪13と、台車11の端部に設けた係合部材14と、を有して構成されている。
【００２１】
加工テーブルＧは、最大の寸法を持った被加工材Ｈを載置し得る寸法を有していれば良い。即ち、加工テーブルＧの寸法は一義的に設定されるものではなく、個々の切断設備Ａの加工仕様に応じた寸法に設定される。本実施例では、加工テーブルＧは幅寸法が2.6ｍ長さが約７ｍに設定されている。
【００２２】
切断設備Ａを構成する搬入機構Ｄ，分配機構Ｂ，搬出機構Ｅ及び切断機群Ｃを構成する各切断機には、夫々加工テーブルＧの車輪13の間隔と等しい間隔を持って一対のレール２が平行に敷設されており、且つ搬入機構Ｄ，搬出機構Ｅ及び各切断機に対応して敷設されたレール２の間には、加工テーブルＧの台車11に設けた係合部材14が係合するチェーン３が配置されている。
【００２３】
従って、上記加工テーブルＧは、係合部材14が何れかのチェーン３に取り付けた図示しない係止部材と係合して一体化させ、該チェーン３を駆動することでレール２上を移動させて、切断設備Ａを構成する各機構Ｂ，Ｄ，Ｅ及び切断機群Ｃに移動することが可能である。
【００２４】
このように、加工テーブルＧを各機構毎に設けたチェーン３によって駆動することで、加工テーブルＧに電源用ケーブルや信号線等のケーブル類を接続することなく移動させることが可能である。しかし、加工テーブルＧの台車11にバッテリを搭載すると共に無線による遠隔操作で駆動制御し得るように構成した場合、該加工テーブルＧを自走式台車によって構成することが可能である。
【００２５】
分配機構Ｂは、切断設備Ａを構成する切断機群Ｃ及び各機構Ｄ，Ｅに加工テーブルＧを分配する機能を有するものであり、図４に示すように、一対のレール２を敷設すると共に複数のローラ16ａを有するロータリーテーブル16と、ローラ16ａを回転可能に支持する円形レール17と、ロータリーテーブル16を回転駆動する駆動装置18と、を有しており、該ロータリーテーブル16の回動中心が、切断設備Ａの中心位置１と一致して設置されている。
【００２６】
ロータリーテーブル16の直径は加工テーブルＧを搭載して回動し得る値であれば良く、切断設備Ａに設定された加工仕様に応じて設定される。本実施例ではロータリーテーブル16の直径は7.4ｍに設定されている。
【００２７】
また駆動装置18は減速機付モーター18ａとクラッチ18ｂとを有しており、クラッチ18ｂの作動に応じてロータリーテーブル16を回動させ、或いは停止させるように構成されている。
【００２８】
ロータリーテーブル16の外周近傍に位置決め装置19が設けられており、ロータリーテーブル16の外周であって一対のレール２の中心から３０度の位置に位置決め部16ｂが設けられている。従って、位置決め装置19を作動させて位置決め部16ｂに係合させることで、ロータリーテーブル16の基準位置を設定することが可能である。
【００２９】
従って、切断機群Ｃを含む何れかの機構Ｄ，Ｅから加工テーブルＧが移動して分配機構Ｂに供給されたとき、該加工テーブルＧに載置されている被加工材Ｈの性格（加工前の状態であるか、加工後の状態であるか）に応じて、該加工テーブルＧに対し予め指定された次工程となる切断機群Ｃを含む何れかの機構Ｄ，Ｅに設置されたレール２に対向する位置まで回動し、分配機構Ｂのレール２と指定された切断機群Ｃを含む何れかの機構Ｄ，Ｅのレール２が一致したとき回転を停止し、その後、目的の切断機群Ｃを含む何れかの機構Ｄ，Ｅに設けたチェーン３に受け渡すことが可能である。
【００３０】
切断機群Ｃは中心位置１を中心として放射状に設置された複数の切断機によって構成されている。本発明に於いて、切断機群Ｃを構成する切断機の構成や台数を特に限定するものではなく、プラズマ切断機，ガス切断機，レーザ切断機等の中から被切断材の材質や厚さに最適な切断機を必要な台数選択して設置することが可能である。
【００３１】
本実施例では、切断機群Ｃを、２台のプラズマ切断機21と、４台のガス切断機22によって構成している。そして各切断機21，22と、搬入機構Ｄ，搬出機構Ｅを中心位置１を中心として４５度毎に放射状に並べて設置している。
【００３２】
プラズマ切断機21は一般に使用されているプラズマ型切断機として構成されており、加工テーブルＧを走行させるレール２の外側に且つ該レール２と平行に敷設した一対のレール21ａと、レール21ａに沿って走行しプラズマ切断トーチを取り付けたキャリッジを横行可能に設けたガーター21ｂと、レール21ａに沿って設けられ被切断材Ｈに対する切断の過程で発生する粉塵を吸引するダクト21ｃを有する集塵機21ｄと、を有している。
【００３３】
上記プラズマ切断機21では、加工テーブルＧに載置されると共に該加工テーブルＧの移動に伴ってプラズマ切断機21の加工領域に位置する被切断材Ｈに対し、プラズマ切断トーチを作動させつつ、ガーター21ｂ及び該ガーター21ｂに設けたキャリッジを夫々速度及び方向を制御して駆動することで、所望の形状を持った製品を切断することが可能である。
【００３４】
ガス切断機22も同様に一般に使用されているガス型切断機として構成されており、加工テーブルＧを走行させるレール２の外側に平行に敷設した一対のレール22ａと、レール22ａに沿って走行しガス切断トーチを取り付けたキャリッジを横行可能に設けたガーター22ｂと、を有している。
【００３５】
プラズマ切断機21，ガス切断機22に於けるレール21ａ，22ａの間隔（レールスパン）は特に限定するものではなく、目的の被切断材Ｈの幅寸法に対応させて設定される。また各切断機21，22の機能（例えば切断可能板厚等）は、目的の加工に対応させて適宜設定することが可能であり、各切断機21，22を同一の機能としても良く、夫々異なる機能としても良い。
【００３６】
本実施例では、各切断機21，22のレールスパンを夫々3.5ｍとしている。また加工テーブルＧの幅寸法を2.6ｍとしている。このような切断機21，22と加工テーブルＧでは、幅約2.5ｍの被切断材Ｈを切断することが可能である。
【００３７】
各切断機21，22の作業領域は、レール２に沿って引き込まれた加工テーブルＧによって設定される。また切断機21，22のガーター21ｂ，22ｂの停止位置に関わらず、前記切断領域に加工テーブルＧを引込み或いは引き出すことが可能である。このため、レール21ａ，22ａの長さは、加工テーブルＧの長さよりも長く設定されている。本実施例では、プラズマ切断機21のレール21ａの長さは約7.5ｍに設定され、ガス切断機22のレール22ａの長さは約8.2ｍに設定されている。
【００３８】
搬入機構Ｄは、貯蔵部位に貯蔵された被切断材Ｈを予め設定された順序で加工テーブルＧに載置する機能を有するものであり、周囲には図示しないクレーンが設置され、該搬入機構Ｅに加工テーブルＧが移動して来たとき、クレーンによって所定の貯蔵部位から被切断材Ｈを取り出して待機している加工テーブルＧに載置する。
【００３９】
搬入機構Ｄに連続して撮影装置Ｆが設けられている。この撮影装置Ｆは、被切断材Ｈを載置した加工テーブルＧを上方から撮影して画像処理し、この画像から被切断材Ｈの加工テーブルＧに対する位置情報と姿勢情報を得るものであり、これらの情報を加工テーブルＧを移動させる切断機21，22の何れかに伝達し、伝達された切断機21，22に於ける被切断材Ｈの加工情報を座標変換するための情報とするように構成されている。
【００４０】
このため、撮影装置Ｆにはフレーム25が設けられており、該フレーム25にカメラ（ＣＣＤカメラ）26が取り付けられている。このＣＣＤカメラ26によって加工テーブルＧを撮影する場合、該加工テーブルＧを停止させた状態で撮影することが可能であり、加工テーブルＧを移動させながら撮影することも可能である。何れの方法で撮影するかについては特に限定するものではない。
【００４１】
搬出機構Ｅは、何れかの切断機21，22によって切断が完了し、製品と残材とが載置された状態で移動した加工テーブルＧから、製品と残材を仕分する機能を有するものであり、製品，残材を吊り上げて移送するクレーン30と、製品を載置する製品パレット31と残材を載置する残材パレット32とを設置するパレットスペース33とを有して構成されている。
【００４２】
次に、切断設備Ａの制御系について図５により簡単に説明する。中央制御装置41は、予め切断設備Ａの動作プログラムが書き込まれた記憶部41ａと、切断順序等の情報や撮影装置Ｆから伝達された情報を一次記憶する一次記憶部41ｂと、記憶部41ａに書き込まれた動作プログラムに従って必要な動作指令を発生し、対応する各切断機21，22及び分配機構Ｂの制御部46，搬入機構Ｄの制御部48，搬出機構Ｅの制御部49に伝達する演算部41ｃを有している。
【００４３】
撮影装置Ｆは、ＣＣＤカメラ26を構成する個々の素子の信号を受けて処理する画像処理部42と、ＣＣＤカメラ26及び画像処理部42の動作を制御し、画像処理された画像情報から、加工テーブルＧに載置された被切断材Ｈの位置及び姿勢を含む情報を中央制御装置41に伝達する画像制御部43とによって構成されている。
【００４４】
44はキーボードやフロッピィディスク等を含む入力部であり、日毎の作業順序を含む作業情報や、被切断材Ｈの板厚或いは材質等の加工情報を入力する機能を有するものである。また45は、ディスプレイやプリンター等を含む出力部であり、現在の作業状況を表示し、或いは切断機群Ｃを含む何れかの機構Ｂ，Ｄ，Ｅで不具合が発生したときに、不具合が発生した旨を表示する機能を有する。
【００４５】
前述したように、21はプラズマ切断機，22はガス切断機を示し、これらの切断機には、チェーン３の駆動及び駆動方向の指示，切断トーチの作動順序を含む切断プログラムや切断形状に応じたガーター21ｂ，22ｂの走行及びキャリッジの横行を制御するプログラム等を書き込んだ制御部が搭載されており、これらの制御部が中央制御装置41と接続されて信号の授受を行なうことで、切断設備Ａとしての動作が制御される。
【００４６】
46は分配機構Ｂの制御部であり、中央制御装置41からの指令に基づいて駆動装置18の駆動及び停止を制御してロータリーテーブル16の回動角度を設定し得るように構成されている。また位置決め部材19を作動させることで、ロータリーテーブル16の停止位置を決めることで、該ロータリーテーブル16の原点を設定し得るように構成されている。
【００４７】
47は搬入機構Ｄの制御部であり、中央制御装置41からの指令に基づいて、チェーン３の駆動及び駆動方向の指示、加工テーブルＧに対し被切断材Ｈを供給するクレーンの作動等を制御する。48は搬出機構Ｅの制御部であり、中央制御装置41からの指令に基づいて、チェーン３の駆動及び駆動方向の指示、加工テーブルＧに載置されている製品を製品パレット31に、残材を残材パレット32に仕分けるクレーン30の作動等を制御する。
【００４８】
上記の如く構成された切断設備Ａでは、予め入力部44から作業情報や加工情報を入力しておき、且つ搬入機構Ｄに設定された貯蔵部位に切断すべき被切断材Ｈを貯蔵しておき、各切断機21，22には被切断材Ｈを切断するのに最適なノズルや火口を取り付けておくことで、作業の準備を完了させる。
【００４９】
全ての準備が完了した後、切断設備Ａの作業を開始させると、先ず中央制御装置41から搬入部Ｄに対して切断すべき寸法と材質をもった被切断材Ｈが指示され、同時に撮影装置Ｆ，対応する切断機21，22の何れか（例えば切断機21）が指示され、更に、搬出機構Ｅに製品形状が指示される。前記指示は予め設定された順序に従って、順に搬入部Ｄ，撮影装置Ｆ，切断機群Ｃ，搬出機構Ｅに伝達される。
【００５０】
搬入機構Ｄでは、チェーン３が駆動されて加工テーブルＧが引き込まれ、図示しないクレーンによって加工テーブルＧに指示された被切断材Ｈが載置される。その後、撮影装置Ｆによって加工テーブルＧ及び被切断材Ｈが撮影され、撮影された画像から、加工テーブルＧに於ける被切断材Ｈの位置と姿勢が検出され、このときの位置情報及び姿勢情報が指定された切断機21の制御部に伝達される。
【００５１】
撮影装置Ｆによって撮影された加工テーブルＧはチェーン３によって移動され、分配機構Ｂに載置される。加工テーブルＧが載置されたことを確認した後、分配機構Ｂは回動を開始し、加工テーブルＧが指令された切断機21に対向したときに停止する。
【００５２】
切断機21では、チェーン３が駆動され、対向する位置にある加工テーブルＧを作業領域に引き込み、所定の停止位置で停止させる。このとき、加工テーブルＧの停止位置は作業領域に於ける定位置となる。このため、改めて被切断材Ｈの位置や姿勢を検出することなく、撮影装置Ｆから伝達された位置情報，姿勢情報がそのまま反映させて必要な座標変換等を行なうことが可能である。従って、切断機21では加工テーブルＧを作業領域に引き込んだ後、所定の切断を行なうことが可能である。
【００５３】
分配機構Ｂに載置された加工テーブルＧを切断機21の作業領域に引き込んだ後、搬入機構Ｄには新たな加工テーブルＧが引き込まれ、前述と同様の手順で被切断材Ｈが載置され、撮影装置Ｆによって加工テーブルＧ及び被切断材Ｈが撮影され、更に分配機構Ｂに移動される。その後、分配機構Ｇが回動し、加工テーブルＧが指定された切断機21，22（作業を行なっていない切断機）に対向して該切断領域に引き込まれる。
【００５４】
引き続き上記の如き操作が行なわれ、全ての切断機21，22に対し加工テーブルＧに載置した被切断材Ｈが供給され、夫々切断を行なう。何れかの切断機21，22（例えば切断機21）で切断作業が完了すると、該切断機21の制御部21から中央制御装置41に作業が完了した旨の信号が伝達され、中央制御装置41から切断が終了した切断機21に対し、加工テーブルＧを分配機構Ｂに送り出す旨の信号が伝達される。
【００５５】
上記信号に基づいてチェーン３が駆動され、加工テーブルＧを分配機構Ｂに移動させる。その後、分配機構Ｂは加工テーブルＧを搬出機構Ｅに対向させるまで回動し、対向した位置で停止する。搬出機構Ｅでは、予め指定された情報に従って加工テーブルＧを作業領域に引き込み、その後、クレーン30を稼働させて、加工テーブルＧに載置されている製品を製品パレット31に移送すると共に、残材を残材パレット32に移送する。
【００５６】
上記の如き作業は、予め入力されている全ての被切断材Ｈに対する切断が完了するまで引き続き行なわれ、全ての作業が完了したときに停止する。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る切断設備では、予め設定された中心位置を中心として回動する分配機構を配置し、前記中心位置を中心とし且つ分配機構を直径とする円周上に、放射状に複数の切断機と搬入機構及び搬出機構を配置したので、搬入機構から分配機構に被切断材を移送し、且つ分配機構を回動させて何れかの切断機と連続させることで、被切断材を切断機に分配することが出来る。また何れかの切断機で切断が終了したとき、分配機構を回動させて連続させることで、製品及び残材を分配機構に移送することが出来、分配機構を回動させて搬出機構と連続させることで、前記製品及び残材を搬出することが出来る。
【００５８】
このため、放射状に配置された複数の切断機は何れも搬入機構，搬出機構からの距離が略等しく、且つ円周上に連続した経路を介して被切断材の搬入と搬出を行なうことが出来る。このため、切断機の稼働状況の如何に関わらず、目的の切断機に対する被切断材の搬入や、製品及び残材の搬出を短時間で合理的に行なうことが出来る。
【００５９】
また、切断設備を構成する切断機群を含む各機構を分配機構の円周上に放射状に配置するため、複数の切断機を並行に設置する場合に比較して設置面積を小さくすることが出来る。
【００６０】
また搬入機構に設けたカメラによって加工テーブルを撮影することで、予め加工テーブルに載置された被切断材の形状情報と、加工テーブルに対する位置情報を得ることが出来る。このため、加工テーブルに載置された被加工材を切断する切断機の制御部に対して前記各情報を伝達することで、切断機では、被切断材の切断機に於ける位置や姿勢を演算することが出来る。
【００６１】
このため、被切断材に対する切断を円滑に実施することが出来る。中心位置を中心として回動する分配機構の円周上に、前記中心位置を中心として複数の切断機を放射状に設置したので、複数の切断機の稼働率を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】切断設備の全体構成を説明する平面図である。
【図２】切断設備の断面図である。
【図３】加工テーブルの例を説明する図である。
【図４】分配機構の構成を説明する図である。
【図５】切断設備の制御系を簡単に示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ                  切断設備
Ｂ                  分配機構
Ｃ                  切断機群
Ｄ                  搬入機構
Ｅ                  搬出機構
Ｆ                  撮影装置
Ｇ                  加工テーブル
Ｈ                  被切断材
１                  中心位置
２                  レール
３                  チェーン
11                  台車
12                  支持板
13                  車輪
14                  係合部材
16                  ロータリーテーブル
16ａ                ローラ
16ａ                位置決め部
17                  円形レール
18                  駆動装置
18ａ                減速機付モーター
18ｂ                クラッチ
19                  位置決め装置
21                  プラズマ切断機
21ａ                レール
21ｂ                ガーター
21ｃ                ダクト
21ｄ                集塵機
22                  ガス切断機
22ａ                レール
22ｂ                ガーター
25                  フレーム
26                  ＣＣＤカメラ
30                  クレーン
31                  製品パレット
32                  残材パレット
33                  パレットスペース
41                  中央制御装置
41ａ                記憶部
41ｂ                一次記憶部
41ｃ                演算部
42                  画像処理部
43                  画像制御部
44                  入力部
45                  出力部
46〜48              制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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