(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作部（２５）の設定信号を入力し、これに応じてアクチュエータを作動してシフト位置を変更し、更に、このシフト位置を検出する変速制御を司る制御用コントローラ（２１）を有するトラクタ（１１）のシフト位置モニタ（３０）であって、前記変速制御を司る制御用コントローラ（２１）からの１つの出力ライン（３３）に、シフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を出力し、このパルス信号を周波数識別手段を有するモニタ用コントローラ（３４）で変換し、該当するシフト位置のモニタランプ（３１a〜３１d）を点灯するように構成したトラクタのシフト位置モニタに於いて、
主変速装置の１，２速を切換えるアクチュエータたる油圧シリンダ（３８）と３，４速を切換えるアクチュエータたる油圧シリンダ（３９）をバルブケース（３５）内に設け、該バルブケース（３５）上部に主変速（１−２）切換バルブ（３６），主変速（３−４）切換バルブ（３７）を装着し、前記油圧シリンダ（３８，３９）のピストンロッド（４０，４５）にリンクボス（４１，４６）を装着し、該リンクボス（４１，４６）にシフタアーム（４２，４７）の上部が連結され該シフタアーム（４２，４７）の下部はガイドバー（４３，４９）にスライド自在に嵌合し、更に、シフタアーム（４２，４７）下部にシフタ（４４，４８）を連結し、前記ピストンロッド（４０，４５）の伸縮により前記シフタ（４４，４８）がガイドバー（４３，４９）に沿って前後移動する構成とし、且つ、上記バルブケース（３５）の左右側面には該ケースの取付座面にシールパッキン（７０）を介装してポテンショメータ型の主変速センサ（５０，５１）が取り付けられ、両主変速センサには夫々リンクシャフト（５２，５３）がメタル部（５４，５５）の摺動部との間にOリング（７１）を嵌着して装着され、該シャフトを支持するメタル部（５４，５５）の先端にフォークアーム（５６，５７）を固着し、これ等フォークアームを夫々、前記シフタ（４４，４８）側のリンクボス（４１，４６）に係止して成り、上記制御用コントローラ２１の制御信号にて主変速ソレノイド（６０，６１，６２，６３）をオン、オフして主変速切換バルブ（３６，３７）の位置が切り換わり  ピストンロッド（４０，４５）を収縮、伸長して、前記シフタ（４４，４８）が前後動し、主変速装置がシフトされ、その時、リンクボス（４１，４６）に係止されたフォークアーム（５６，５７）の回動位置を主変速センサ（５０，５１）が検出し、該検出信号で該シフト位置を判別するトラクタのシフト位置モニタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタのシフト位置モニタに関するものであり、特に、制御用コントローラからの限られた数の出力ラインで複数のモニタランプの点灯を制御するシフト位置モニタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ等の農作業車両には、主変速装置及び副変速装置等の変速装置が設けられており、主変速装置のギヤの組合せと副変速装置のギヤの組合せによって多数段（例えば１６段）の変速位置を設定している。これらの変速装置にはシフト位置を検出するセンサが設けられており、制御用コントローラでは該センサの検出信号を読み取って、どのシフト位置に変速されているかを判別できるようにしてある。そして、前記制御用コントローラからシフト位置モニタへ信号を出力し、複数のモニタランプのうち該当するシフト位置のモニタランプを点灯して、現在のシフト位置を表示するように形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記制御用コントローラには、各アクチュエータを駆動するデバイスへの出力ラインが設けられているが、この出力ラインの数には限りがあるため、例えばシフト位置を表示するモニタランプを点灯するだけで出力ラインを多数占有すると、他のコントロールバルブ等の駆動ができなくなる。
【０００４】
そこで、制御用コントローラからの限られた数の出力ラインで、シフト位置モニタに設けられている複数のモニタランプの点灯を制御できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために提案されたものであり、変速操作部（２５）の設定信号を入力し、これに応じてアクチュエータを作動してシフト位置を変更し、更に、このシフト位置を検出する変速制御を司る制御用コントローラ（２１）を有するトラクタ（１１）のシフト位置モニタ（３０）であって、前記変速制御を司る制御用コントローラ（２１）からの１つの出力ライン（３３）に、シフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を出力し、このパルス信号を周波数識別手段を有するモニタ用コントローラ（３４）で変換し、該当するシフト位置のモニタランプ（３１a〜３１d）を点灯するように構成したトラクタのシフト位置モニタに於いて、主変速装置の１，２速を切換えるアクチュエータたる油圧シリンダ（３８）と３，４速を切換えるアクチュエータたる油圧シリンダ（３９）をバルブケース（３５）内に設け、該バルブケース（３５）上部に主変速（１−２）切換バルブ（３６），主変速（３−４）切換バルブ（３７）を装着し、前記油圧シリンダ（３８，３９）のピストンロッド（４０，４５）にリンクボス（４１，４６）を装着し、該リンクボス（４１，４６）にシフタアーム（４２，４７）の上部が連結され該シフタアーム（４２，４７）の下部はガイドバー（４３，４９）にスライド自在に嵌合し、更に、シフタアーム（４２，４７）下部にシフタ（４４，４８）を連結し、前記ピストンロッド（４０，４５）の伸縮により前記シフタ（４４，４８）がガイドバー（４３，４９）に沿って前後移動する構成とし、且つ、上記バルブケース（３５）の左右側面には該ケースの取付座面にシールパッキン（７０）を介装してポテンショメータ型の主変速センサ（５０，５１）が取り付けられ、両主変速センサには夫々リンクシャフト（５２，５３）がメタル部（５４，５５）の摺動部との間にOリング（７１）を嵌着して装着され、該シャフトを支持するメタル部（５４，５５）の先端にフォークアーム（５６，５７）を固着し、これ等フォークアームを夫々、前記シフタ（４４，４８）側のリンクボス（４１，４６）に係止して成り、上記制御用コントローラ２１の制御信号にて主変速ソレノイド（６０，６１，６２，６３）をオン、オフして主変速切換バルブ（３６，３７）の位置が切り換わり  ピストンロッド（４０，４５）を収縮、伸長して、前記シフタ（４４，４８）が前後動し、主変速装置がシフトされ、その時、リンクボス（４１，４６）に係止されたフォークアーム（５６，５７）の回動位置を主変速センサ（５０，５１）が検出し、該検出信号で該シフト位置を判別するトラクタのシフト位置モニタを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。図１はトラクタ１１を示し、機体の後部にリンク機構１２を介してロータリ作業機１３が連結されている。エンジン１４の動力はミッションケース１５内の変速装置で減速され、前輪１６と後輪１７へ伝達される。運転席１８の側部には操作ボックス１９が設けられており、該操作ボックス１９にポジションレバー２０や各操作スイッチを配設するとともに、該操作ボックス１９の中に制御用コントローラ２１を内蔵している。また、運転席１８の前方に設けられたステアリングホイール２２の近傍位置に前後進切換レバー２３が設置されている。
【０００７】
図２は運転席１８の側部に設けられた変速操作部２５を示し、Ｈ形のガイド溝２６に沿って変速レバー２７を中立位置から前後左右のどちらかへシフトすれば、副変速装置が超低速（ＬＬ）、低速（Ｌ）、中速（Ｍ）、高速（Ｈ）の４段階に切り換わるように形成されている。一方、変速レバー２７のグリップには増速スイッチ２８と減速スイッチ２９が設けられており、増速スイッチ２８または減速スイッチ２９を押すことにより、該変速操作部２５から前記制御用コントローラ２１へ設定信号が送られ、主変速装置が第１速から第４速まで切り換わる。即ち、主変速４段と副変速４段を組み合わせて合計１６段階の変速が可能となっている。
【０００８】
図３は運転席１８の前方に設けたシフト位置のモニタ３０を示し、該モニタ３０には主変速のシフト位置を表示するモニタランプ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、副変速のシフト位置を表示するモニタランプ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが設けられている。後述するように、制御用コントローラ２１により主変速装置及び副変速装置が夫々どの位置へシフトされているかを判別し、複数のモニタランプ３１ａ〜３１ｄ及び３２ａ〜３２ｄの中から該当するシフト位置のモニタランプを点灯して、現在のシフト位置を表示するように形成されている。
【０００９】
図４は耕深制御及び変速制御系のブロック図であり、ポジションレバー２０や耕深調整ダイヤル等の設定信号と、リフトアームセンサやデプスセンサ等の検出信号が夫々制御用コントローラ２１へ入力される。制御用コントローラ２１では、これらの入力信号に基づいて各アクチュエータを駆動すべく、該当するソレノイドへ制御信号を出力する。
【００１０】
また、変速位置検出手段である主変速（１−２）センサ５０と主変速（３−４）センサ５１により、制御用コントローラ２１では主変速装置が第１速〜第４速のどの位置にシフトされているかを検出し、各副変速センサにより副変速装置が超低速（ＬＬ）〜高速（Ｈ）までのどの位置にシフトされているか検出する。そして、主変速装置及び副変速装置のシフト位置に応じて、制御用コントローラ２１からモニタ用コントローラ３４へパルス信号を出力し、前述したモニタ３０のモニタランプ３１ａ〜３１ｄ及び３２ａ〜３２ｄの中から該当するランプを点灯する。
【００１１】
図５はシフト位置モニタの回路図であり、制御用コントローラ２１からの１つの出力ライン３３にモニタ用コントローラ３４が接続されている。前記制御用コントローラ２１では、主変速（１−２）センサ５０と主変速（３−４）センサ５１の検出値に基づいて主変速装置のシフト位置を判別し、シフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を１つの出力ライン３３を通してモニタ用コントローラ３４へ出力する。
【００１２】
モニタ用コントローラ３４には入力処理回路を設けるとともに、ＣＰＵ及び記憶装置（ＲＯＭ）に格納された制御プログラムからなる周波数識別手段が設けられており、入力処理回路にて前記パルス信号を電圧に変換し、周波数識別手段にて該電圧を基準電圧と比較して、モニタ３０に設けられている複数のモニタランプ３１ａ〜３１ｄの中から、シフト位置に該当するモニタランプへ通電する。従って、モニタ３０には１つのモニタランプのみが点灯され、主変速装置のシフト位置を表示できる。
【００１３】
このとき、前記パルス信号の１パルス周期は、設定される複数の周波数の中で最も早いものを基準にし、他のパルス信号の１パルス周期はその整数倍になるように設定する。例えば、主変速装置のシフト位置が４速位置であるときに１パルスを１msecとして制御用コントローラ２１から周波数１０００Hzのパルス信号を出力し、３速位置では１パルスを２msecとして周波数５００Hzのパルス信号を出力する。また、２速位置では１パルスを５msecとして周波数２００Hzのパルス信号を出力し、１速位置では１パルスを１０msecとして周波数１００Hzのパルス信号を出力する。
【００１４】
このように、１つの出力ライン３３に異なる周波数のパルス信号を出力すれば、モニタ用コントローラ３４ではどのシフト位置の信号であるかを識別して、複数個のモニタランプ３１ａ〜３１ｄを別個に点灯させるので、制御用コントローラ２１からの限られた数の出力ラインで複数のモニタランプの点灯を制御することができ、他の出力ラインを別のコントロールバルブ等の制御に使用できる。
【００１５】
また、異なる周波数のパルス信号を出力するに際して、基準となるパルス信号の周期を例えば１msecと定めておき、他のパルス信号はその整数倍に設定することにより、プログラム処理に於けるタイマが１つで済むため、プログラムの構成が簡単となって処理速度を早くすることができる。
【００１６】
尚、詳細な説明は省略するが、副変速装置に於いても各副変速センサによりシフト位置を検出し、シフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を生成して、前記出力ライン３３からモニタ用コントローラ３４へバルス信号を出力する。そして、入力処理回路にて前記パルス信号を電圧に変換し、周波数識別手段にて該電圧を基準電圧と比較して、モニタ３０に設けられている複数のモニタランプ３２ａ〜３２ｄの中から、シフト位置に該当するモニタランプへ通電することにより、副変速装置のシフト位置を表示できる。
【００１７】
図６及び図７はバルブケース３５を示し、バルブケース３５の上部に主変速（１−２）切換バルブ３６と主変速（３−４）切換バルブ３７が装着され、バルブケース３５の内部には主変速装置の第１速と第２速とを切り換えるアクチュエータとして油圧シリンダ３８を設けるとともに、主変速装置の第３速と第４速とを切り換えるアクチュエータとして油圧シリンダ３９を設けてある。
【００１８】
一方の油圧シリンダ３８のピストンロッド４０にはリンクボス４１を装着してあり、該リンクボス４１にシフタアーム４２の上部が連結され、シフタアーム４２の下部はガイドバー４３へスライド自在に嵌合している。更に、シフタアーム４２の下部にシフタ４４を連結し、前記ピストンロッド４０が伸縮するとき、リンクボス４１及びシフタアーム４２を介して、シフタ４４がガイドバー４３に沿って前後動するように構成されている。
【００１９】
これと同様に、他方の油圧シリンダ３９のピストンロッド４５にリンクボス４６を装着し、該リンクボス４６にシフタアーム４７を介してシフタ４８を連結する。そして、前記ピストンロッド４５が伸縮するとき、ガイドバー４９に沿ってシフタ４８が前後動する。
【００２０】
ここで、バルブケース３５の左右側面にはポテンショメータ型の主変速（１−２）センサ５０と主変速（３−４）センサ５１が取り付けられており、主変速（１−２）センサ５０にリンクシャフト５２を装着するとともに主変速（３−４）センサ５１にリンクシャフト５３を装着し、夫々のリンクシャフト５２，５３をメタル部５４，５５に支持させて、その先端にフォークアーム５６，５７を固着する。そして、一方のフォークアーム５６をシフタ４４側のリンクボス４１に係止し、他方のフォークアーム５７をシフタ４８側のリンクボス４６に係止する。
【００２１】
いま、前記制御用コントローラ２１の制御信号によって主変速１速ソレノイド６０がオンになれば、主変速（１−２）切換バルブ３６が一方の位置に切り換わって、油圧シリンダ３８のピストンロッド４０が収縮状態となり、実線で示すように、リンクボス４１及びシフタアーム４２を介してシフタ４４が前方（図中左方向）へ移動し、主変速装置が第１速へシフトされる。このとき、リンクボス４１に係止されたフォークアーム５６の回動位置を主変速（１−２）センサ５０が検出し、制御用コントローラ２１では主変速（１−２）センサ５０の検出信号に基づいて演算処理を行い、主変速装置が第１速へシフトされたことを判別する。
【００２２】
これに対して、主変速２速ソレノイド６１がオンになれば、主変速（１−２）切換バルブ３６が反対側の位置に切り換わって、前記ピストンロッド４０が伸長状態となり、二点鎖線で示すように、シフタ４４が後方（図中右方向）へ移動して主変速装置が第２速へシフトされる。このとき、前記主変速（１−２）センサ５０が検出したフォークアーム５６の回動位置から、制御用コントローラ２１では主変速装置が第２速へシフトされたことを判別する。
【００２３】
一方、作動状態の図示は省略するが、制御用コントローラ２１の制御信号によって主変速３速ソレノイド６２がオンになれば、主変速（３−４）切換バルブ３７が一方の位置に切り換わって、油圧シリンダ３９のピストンロッド４５が収縮状態となり、リンクボス４６及びシフタアーム４７を介してシフタ４８が前方へ移動し、主変速装置が第３速へシフトされる。このとき、リンクボス４６に係止されたフォークアーム５７の回動位置を主変速（３−４）センサ５１が検出し、制御用コントローラ２１では主変速（３−４）センサ５１の検出信号に基づいて演算処理を行い、主変速装置が第３速へシフトされたことを判別する。
【００２４】
これに対して、主変速４速ソレノイド６３がオンになれば、主変速（３−４）切換バルブ３７が反対側の位置に切り換わって、前記ピストンロッド４５が伸長状態となり、シフタ４８が後方へ移動して主変速装置が第４速へシフトされる。このとき、前記主変速（３−４）センサ５１が検出したフォークアーム５７の回動位置から、制御用コントローラ２１では主変速装置が第４速へシフトされたことを判別する。
【００２５】
このように、主変速（１−２）切換バルブ３６に連動する油圧シリンダ３８が駆動されてシフタ４４が移動し、主変速装置が第１速または第２速へシフトされたときに、主変速（１−２）センサ５０の抵抗値の変化により第１速及び第２速のシフト位置を検出している。一方、主変速（３−４）切換バルブ３７に連動する油圧シリンダ３９が駆動されてシフタ４８が移動し、主変速装置が第３速または第４速へシフトされたときに、主変速（３−４）センサ５１の抵抗値の変化により第３速及び第４速のシフト位置を検出している。
【００２６】
ここで、従来のシフト位置センサはプッシュスイッチ型のセンサを使用したものが多く、シフタの動きと連動して前後動するスライドロッドを設け、該スライドロッドの先端部を斜めにカットして傾斜面を形成し、該スライドロッドの軸方向とセンサピンの押し込み方向が直交するようにセンサを配置してあった。そして、センサピンの先端をスライドロッドの傾斜面に当接させ、スライドロッドの前後動によりセンサピンの押し込み量が変化するように構成して、シフタの移動位置即ち変速装置のシフト位置を検出していた。
【００２７】
しかし、スライドロッドの前後動を直角方向の動きに変換するので、スライドロッドの傾斜面がセンサピンを押し込む際に、センサピンをこじる方向にも力が作用することがある。このため、センサピンの押動作用が円滑でなくなり、センサの検出誤差が発生することがあった。また、従来のプッシュスイッチ型のセンサでは、センサピンが押されていない状態は第１速位置、センサピンを少し押し込んだ状態は中立位置、センサピンを更に押し込んだ状態は第２速位置というようにスイッチ接点をオンオフしていたので、センサピンの押動作用が円滑でない場合には、第１速側のシフト位置を調整すると第２速側の調整がずれるという不具合があった。従って、シンクロメッシュが完全に同期しないうちに油圧クラッチを昇圧させるので、ギヤ鳴りが生じたりギヤチェンジできないことがある。
【００２８】
従来のプッシュスイッチ型のセンサに比較して、本実施の形態のシフト位置センサはポテンショメータ型の主変速(１−２)センサ５０及び主変速(３−４)センサ５１を使用し、ピストンロッド４０, ４５の前後動がリンクボス４１, ４６を介してフォークアーム５６, ５７の円運動に変換されるので、フォークアーム５６，５７やリンクシャフト５２，５３に無理な力が作用しない。このため、センサの検出誤差の発生が著しく減少するとともに、シフト位置の調整も容易となる。従って、ギヤ鳴りやギヤチェンジ不能等の不具合は解消される。
【００２９】
また、図６に示すように、主変速(１−２)センサ５０及び主変速(３−４)センサ５１
の取付部には、バルブケース３５の取付座面にシールパッキン７０を介装してあり、外部からの水や泥などの浸入を防止している。また、リンクシャフト５２，５３とメタル部５４，５５の摺動部にＯリング７１を嵌着し、内部からのオイルの漏出を防止する。従って、シフト位置センサ自体が防水型或いは耐油性型ではなくてもよく、シフト位置センサの小型化並びにコストダウンを図ることができる。
【００３０】
図８はトラクタ１１の後部にリンク機構１２を介してプラウ８０を連結した状態を示し、トップリンク８１の前端はトップリンクブラケット８２の上部に枢着され、ドラフトセンサ８３にてトップリンク８１の押圧作動を検出する。
【００３１】
ここで、変速装置のシフト操作を行った後に、メイン油圧クラッチ或いは副変速装置の油圧クラッチを接続するタイミングについて説明する。図９は油圧クラッチを接続する際の油圧の変化を示すグラフであり、点線はロータリ作業機を連結して代掻き作業を行う場合、実線はプラウを連結して耕起作業を行う場合の昇圧状態である。水田での代掻き作業と比べてプラウ作業はエンジンに負荷が掛かるため、変速装置のシフト操作を行ったときは速やかに油圧クラッチを接続した方がよいので、早めに昇圧を開始している。
【００３２】
ロータリや代掻き作業とプラウ作業の判別は、前記ドラフトセンサ８３の検出値に基づいて制御用コントローラ２１が判断する。作業中、連続的にドラフトセンサ８３からの入力がないときは、ドラフトセンサ８３へのケーブルが接続されていない状態、即ちプラウ８０を装着していない状態であり、プラウ作業以外のロータリによる代掻き作業中であると判断し、同図の点線で示すような昇圧パターンにする。
【００３３】
これに対して、連続的にドラフトセンサ８３からの入力があったときは、プラウ作業中であると判断し、同図の実線で示すように早めに昇圧を開始する。また、同じプラウ作業でも深く耕起する場合と浅く耕起する場合とでは負荷の大きさが異なるので、ドラフトセンサ８３の検出値が一定より大きくなったときは、同図の鎖線で示すように、更に昇圧のタイミングを早くする必要がある。
【００３４】
尚、デプスセンサからの入力がある場合は、ロータリ作業機が連結されている状態であるので、制御用コントローラ２１ではロータリ作業中であると判断し、同図の点線で示す昇圧パターンにする。このように、ドラフトセンサあるいはデプスセンサの検出値に基づいて、変速装置の油圧上昇開始を変更することにより、作業に適応した油圧クラッチの接続タイミングを得ることができ、極めて円滑な変速操作が行われる。
【００３５】
而して、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では変速装置のシフト位置をモニタに表示するに際して、制御用コントローラの１つの出力ラインからシフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を出力し、モニタ用コントローラでこのパルス信号を変換して該当するシフト位置のモニタランプを点灯するため、出力ラインを多数占有することなく、複数のモニタランプの点灯制御が可能となる。併せて、上記バルブケース（３５）の左右側面にはポテンショメータ型の主変速センサ（５０，５１）が取り付けられ、両主変速センサには夫々リンクシャフト（５２，５３）が装着され、該シャフトを支持するメタル部（５４，５５）の先端にフォークアーム（５６，５７）を固着し、これ等フォークアームを夫々、前記シフタ（４４，４８）側のリンクボス（４１，４６）に係止して成り、上記制御用コントローラ２１の制御信号にて主変速ソレノイド（６０，６１，６２，６３）をオン、オフして主変速切換バルブ（３６，３７）の位置が切り換わり、ピストンロッド（４０，４５）を収縮、伸長して、前記シフタ（４４，４８）が前後動し、主変速装置がシフトされ、その時、リンクボス（４１，４６）に係止されたフォークアーム（５６，５７）の回動位置を主変速センサ（５０，５１）が検出し、該検出信号で該シフト位置を判別するので、フォークアームやリンクシャフトに無理な力が作用せず、従ってセンサの検出誤差の発生が著しく減少するとともに、シフト位置の調整も容易となる。
また、複数の主変速（１−２）センサ（５０）及び主変速（３−４）センサ（５１）の取付部とバルブケース（３５）の取付座面とにシールパッキン（７０）を介装するとともに、バルブケース（３５）内のメタル部（５４，５５）を摺動するリンクシャフト（５２，５３）にOリング（７１）を介装しているので、シフト位置センサである主変速（１−２）センサ（５０）及び主変速（３−４）センサ（５１）とに、外部から水や泥などが浸入したりバルブケース（３５）内のオイルが浸入したりする虞がなく、シフト位置センサ自体に防水性と耐油性を必要としないので、コストを削減でき、装置寸法も小型化できる。
【００３７】
斯くして、余剰となった出力ラインを他のコントロールバルブ等に使用することができ、限られた数の出力ラインの有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施の形態を示すものである。
【図１】ロータリ作業機を連結したトラクタの側面図。
【図２】変速操作部を示す斜視図。
【図３】シフト位置のモニタを示す要部拡大図。
【図４】耕深制御及び変速制御系のブロック図。
【図５】シフト位置モニタの回路図。
【図６】バルブケースを示す一部切欠平面図。
【図７】バルブケースを示す一部切欠側面図。
【図８】プラウを連結したトラクタの側面図。
【図９】油圧クラッチ接続時の油圧の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
２１          制御用コントローラ
２５          変速操作部
２７          変速レバー
２８          増速スイッチ
２９          減速スイッチ
３０          モニタ
３１ａ〜３１ｄ  モニタランプ（主変速）
３２ａ〜３２ｄ  モニタランプ（副変速）
３３          出力ライン
３４          モニタ用コントローラ
３５ バルブケース
３６，３７ 切換バルブ
３８，３９    油圧シリンダ（アクチュエータ）
４０，４５ ピストンロッド
４１，４６ リンクボス
４２，４７ シフタアーム
４３，４９ ガイドバー
４４，４８ シフタ
５０          主変速（１−２）センサ
５１          主変速（３−４）センサ
５２，５３ リンクシャフト
５４，５５ メタル部
５６，５７ フォークアーム
６０ 主変速ソレノイド（１速）
６１ 主変速ソレノイド（２速）
６２ 主変速ソレノイド（３速）
６３ 主変速ソレノイド（４速）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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