(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットに固定される支持軸に対して回転自在に取り付けられた複数のホイールを備え、外周にシャッターカーテンが巻回される巻取カゴと、
一端が前記支持軸に固定され他端が前記巻取カゴに固定されて、前記支持軸に対し前記巻取カゴを前記シャッターカーテンの巻き取り回転方向に付勢する巻取スプリングと、
前記支持軸に対して回動自在に設けられ、開閉機に連動連結されて回転駆動するスプロケットホイールと、
該スプロケットホイールに穿設され円周方向に長尺に形成される長穴と、
前記各ホイールにおける前記ブラケットに近接するホイールの該ブラケットと対向する面に設けられ、前記支持軸と同軸方向となって突出し、前記長穴の長手方向に沿って移動自在に遊嵌されるとともに、前記スプロケットホイールの回転駆動を前記ホイールに伝達するホイールピンと、
前記支持軸の固定されるブラケットに設けられ、該支持軸の周囲に位置し、先端の係合爪が該支持軸に略向かって延出形成される複数の爪部と、
前記巻取カゴのホイールと前記スプロケットホイールとにわたって張架され、該スプロケットホイールに対して前記ホイールを前記巻取スプリングと逆方向の力に付勢し、前記スプロケットホイールと前記ホイールとを連れ周り状態に維持するホイールスプリングと、
一端が前記支持軸と同軸方向の爪ピンを介して前記スプロケットホイールに対して揺動自在に軸支され、中途部に前記ホイールピンが挿通される係合穴部を有し、他端に前記爪部の係合爪に係止する歯部を備え、前記ホイールスプリングの付勢力に抗して前記ホイールに対して前記スプロケットホイールが回動し前記ホイールピンが前記長穴に沿って移動し揺動した際に、前記爪部の係合爪と前記歯部との係止にて前記スプロケットホイールの支持軸に対する回動を規制する爪と、
を具備したことを特徴とする電動シャッターの障害物感知装置。
【請求項２】
支持軸に対して回転自在に取り付けられた複数の緩衝ホイールと、該緩衝ホイール同士を連結する連結杆とで構成され、外周にシャッターカーテンが巻回される巻取カゴと、
一端が支持軸に固定され他端が該巻取カゴに固定されて、前記支持軸に対し前記巻取カゴを前記シャッターカーテンの巻き取り回転方向に付勢する巻取スプリングと、
前記支持軸に回動自在に支持され、該支持軸に配設される開閉機からの回転駆動力が伝達されるとともに、前記連結杆と周方向のガタを有して係合する切欠を有した開閉機側ホイルと、
該開閉機側ホイルの近傍における前記支持軸に固定された爪車と、
前記支持軸と同軸方向の爪ピンを介して前記開閉機側ホイルに中央部が回動自在に支持され、他端に前記爪車に係止する歯部を備えた爪と、
前記支持軸に対して揺動自在に配設されて前記巻取カゴの連結杆に当接するとともに、前記爪を揺動させる凸片と
前記爪の一端に連結され、該爪に対して、前記支持軸に対する前記巻取スプリングと逆方向の力を付勢させるとともに、通常時、前記凸片を前記連結杆に当接状態とし、前記歯部を前記爪車から離反させる方向に該爪を付勢するホイールスプリングと、
を具備したことを特徴とする電動シャッターの障害物感知装置。
【請求項３】
シャッターカーテンが巻き取られる巻取カゴを支持軸に対して回転自在に支持するとともに、該支持軸に配設される開閉機の回転駆動力が伝達される外ホイールと、
前記支持軸に回転自在に支持され、前記外ホイールに近接して設けられるとともに、前記支持軸に巻装されて設けられる巻取スプリングに連結され、前記シャッターカーテンを巻き取る方向に回転付勢される内ホイールと、
該内ホイールに穿設された円周方向に長尺な長穴と、
前記支持軸と同軸方向となって前記外ホイールに突設され、前記長穴の長手方向に沿って移動自在に遊嵌される外ホイールピンと、
該外ホイールピンと前記内ホイールとにわたって張架され、前記外ホイールに対し前記巻取スプリングと逆方向の力を付勢するホイールスプリングと、
前記内ホイールの近傍における前記支持軸に固定された爪車と、
前記支持軸と同軸方向の爪ピンを介して前記内ホイールに中央部が回動自在に支持され、一端が前記外ホイールピンに軸支され、他端に前記爪車に係止する歯部を備え、前記ホイールスプリングの付勢力に抗して揺動した際に、前記爪車と歯部との係止にて前記内ホイール及び前記外ホイールの支持軸に対する回動を規制する爪と、
を具備したことを特徴とする電動シャッターの障害物感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターの障害物感知装置に関し、特に、下降中のシャッターカーテンに加わる負荷を感知して開閉機を停止させる障害物感知装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より下降時のシャッターカーテンが障害物に接触した際、その負荷を駆動源である電動モータなどの開閉機に伝えてシャッターカーテンを停止させる障害物感知装置が知られている。
【０００３】
図１４は従来の障害物感知装置を備えたシャッターの概念図であり、建物の開口部１に配設されるシャッターカーテン３を昇降させるシャッター５には、昇降の途中で障害物を感知したとき、特に閉鎖動作中となる下降中に障害物を感知したときにシャッターカーテン３を安全制御させる障害物感知装置７が設けられている。
【０００４】
この障害物感知装置７としては、シャッターカーテン３を昇降させる開閉機９に加わった負荷を感知する方式（負荷感知方式）のものが、コスト的に安価であるため従来では多く用いられている。
【０００５】
この負荷感知方式の障害物感知装置７は、電動モータである開閉機９の電流値を検出し、或いはタコジェネレータ又はエンコーダを用いて回転量を検出し、この電流値や回転量の変動からシャッターカーテン３と障害物との接触を感知して、シャッターカーテン３の下降動作を停止或いは反転上昇させるよう、開閉機９を駆動制御していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
シャッターカーテンには、通常、巻取カゴに対して巻き取られる方向、すなわち、上昇させる方向に付勢力が発生するように巻取スプリングが巻回されて介設されるように構成されている。また、開閉機は、シャッターカーテンが通常昇降（開閉）する際に、上述の巻取スプリングによる付勢力に抗し、かつシャッターカーテン自体の重量にて停止しないだけの駆動力を有していなければならない。
【０００７】
シャッターカーテンが下降中に障害物に接触し、停止するまでに障害物に加わる力は、開閉機による下降動作力とシャッターカーテンの自重の和となる。シャッターカーテンの重量が大きい場合、上述の巻き取る方向の巻取スプリングによる付勢力も大きく設定される。シャッターカーテンが障害物に接触した場合、障害物にはシャッターカーテンの重量が加わる。すると、シャッターカーテンを下降させようとする開閉機側ではシャッターカーテンの重量が減少することから、つりあいのバランスが崩れ、巻取スプリングによる巻き取る方向の付勢力の方が大きくなり、すなわちシャッターカーテンの巻取カゴにおいては逆回転を起こそうとする。この付勢力がシャッターカーテンを下降させようとする開閉機に過負荷となって加わり、障害物感知装置がそれを感知して開閉機を停止させる。
【０００８】
ところが、シャッターカーテンの間口が小さい場合には、シャッターカーテンの重量が軽いため、巻取スプリングによる巻き上げる方向の付勢力も小さい。従って、シャッターカーテンの下降時において障害物に接触した場合、開閉機に過負荷となって加わる付勢力も小さくなる。すなわち、開閉機を停止させるだけの力が発生しない。このような場合には、シャッターカーテンが障害物に接触しても、開閉機は駆動し続ける。この結果、シャッターカーテンの下降が停止しているにもかかわず、巻取カゴが回転を続けるため、シャッターカーテンがケース内で弛んでしまうおそれがあり、また、障害物に対して負荷を増大させることにもなりかねない。
【０００９】
そこで本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、開閉機に加わる負荷を感知してシャッターカーテンの下降を停止させる障害物感知装置において、下降中のシャッターカーテンが障害物に接触した際の障害物へ加わる負荷を低減させることのできる障害物感知装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の電動シャッターの障害物感知装置６０は、ブラケット１１に固定される支持軸１３に対して回転自在に取り付けられた複数のホイール１５，１６を備え、外周にシャッターカーテン２０が巻回される巻取カゴ１９と、
一端が前記支持軸１３に固定され他端が前記巻取カゴ１９に固定されて、前記支持軸１３に対し前記巻取カゴ１９を前記シャッターカーテン２０の巻き取り回転方向に付勢する巻取スプリング２１と、
前記支持軸１３に対して回動自在に設けられ、開閉機４５に連動連結されて回転駆動するスプロケットホイール３１と、
該スプロケットホイール３１に穿設され円周方向に長尺に形成される長穴３４と、
前記各ホイール１５，１６における前記ブラケット１１に近接するホイール１６の該ブラケット１１と対向する面に設けられ、前記支持軸１３と同軸方向となって突出し、前記長穴３４の長手方向に沿って移動自在に遊嵌されるとともに、前記スプロケットホイール３１の回転駆動を前記ホイール１６に伝達するホイールピン２９と、
前記支持軸１３の固定されるブラケット１１に設けられ、該支持軸１３の周囲に位置し、先端の係合爪５３が該支持軸１３に略向かって延出形成される複数の爪部５２と、
前記巻取カゴ１９のホイール１６と前記スプロケットホイール３１とにわたって張架され、該スプロケットホイール３１に対して前記ホイール１６を前記巻取スプリング２１と逆方向の力に付勢し、前記スプロケットホイール３１と前記ホイール１６とを連れ周り状態に維持するホイールスプリング４３と、
一端が前記支持軸１３と同軸方向の爪ピン１９を介して前記スプロケットホイール３１に対して揺動自在に軸支され、中途部に前記ホイールピン２９が挿通される係合穴部５８を有し、他端に前記爪部５２の係合爪５３に係止する歯部５７を備え、前記ホイールスプリング４３の付勢力に抗して前記ホイール１６に対して前記スプロケットホイール３１が回動し前記ホイールピン２９が前記長穴３４に沿って移動し揺動した際に、前記爪部５２の係合爪５３と前記歯部５７との係止にて前記スプロケットホイール３１の支持軸１３に対する回動を規制する爪５５と、
を具備したことを特徴としている。
【００１１】
この電動シャッターの障害物感知装置では、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触し乗り上げた際に、駆動側であるスプロケットホイール３１と、従動側であるホイール１６との連れ周り状態を解除し、相対回転させることにより、爪５５を爪部５２に係止し、駆動側のスプロケットホイール３１の回転を停止させてしまうので、障害物６１に対して開閉機４５の開閉力による負荷を加えずに、この開閉機４５に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機４５を停止させ、シャッターカーテン２０を停止させることとる。
【００１２】
また、この発明の電動シャッターの障害物感知装置７０は、支持軸１３に対して回転自在に取り付けられた複数の緩衝ホイール８１と、該緩衝ホイール８１同士を連結する連結杆１７とで構成され、外周にシャッターカーテン２０が巻回される巻取カゴ８３と、
一端が支持軸１３に固定され他端が該巻取カゴ８３に固定されて、前記支持軸１３に対し前記巻取カゴ８３を前記シャッターカーテン２０の巻き取り回転方向に付勢する巻取スプリング２１と、
前記支持軸１３に回動自在に支持され、該支持軸１３に配設される開閉機４５からの回転駆動力が伝達されるとともに、前記連結杆１７と周方向のガタを有して係合する切欠８７を有した開閉機側ホイル８５と、
該開閉機側ホイル８５の近傍における前記支持軸１３に固定した爪車７１と、前記支持軸１３と同軸方向の爪ピン８９を介して前記開閉機側ホイル８５に中央部が回動自在に支持され、他端に前記爪車７１に係止する歯部９３ａを備えた爪９３と、
前記支持軸１３に対して揺動自在に配設されて前記巻取カゴ８３の連結杆１７に当接するとともに、前記爪９３を揺動させる凸片９７と
前記爪９３の一端に連結され、該爪９３に対して、前記支持軸１３に対する前記巻取スプリング２１と逆の方向の力を付勢させるとともに、通常時、前記凸片９７を前記連結杆１７に当接状態とし、前記歯部９３ａを前記爪車７１から離反させる方向に該爪９３を付勢するホイールスプリング９５と、を具備したことを特徴としている。
【００１３】
この電動シャッターの障害物感知装置７０では、シャッターカーテン２０の閉鎖時に、このシャッターカーテン２０が障害物６１に接触すると、シャッターカーテン２０の荷重が障害物６１に加わるとともに、このシャッターカーテン２０の障害物６１との当接による停止によって巻取カゴ８３の連結杆１７が切欠８７内で移動することとなる。そして、この連結杆１７の移動により、連結杆１７を介して凸片９７を揺動させ、爪９３がホイールスプリング９５の付勢力に抗して揺動される。これにより、揺動した爪９３の歯部９３ａが爪車７１に係止し、開閉機側ホイル８５の支持軸１３に対する回動をロックする。この結果、開閉機に対して負荷が加わり、これを検知することとなる。
【００１４】
さらに、本発明の電動シャッターの障害物感知装置１００は、シャッターカーテン２０が巻き取られる巻取カゴ１０３を支持軸１３に対し回転自在に支持するとともに、該支持軸１３に配設される開閉機４５の回転駆動力が伝達される外ホイール１０１と、
前記支持軸１３に回転自在に支持され、前記外ホイール１０１に近接して設けられるとともに、前記支持軸１３に巻装されて設けられる巻取スプリング２１に連結され、前記シャッターカーテン２０を巻き取る方向に回転付勢される内ホイール１０５と、
該内ホイール１０５に穿設された円周方向に長尺な長穴１０８と、
前記支持軸１３と同軸方向となって前記外ホイール１０１に突設され、前記長穴１０８の長手方向に移動自在に遊嵌される外ホイールピン１１１と、
該外ホイールピン１１１と前記内ホイール１０５とにわたって張架され、前記外ホイール１０１に対し前記巻取スプリング２１と逆方向の力を付勢するホイールスプリング１１２と、
前記内ホイール１０５の近傍における前記支持軸１３に固定された爪車７１と、
前記支持軸１３と同軸方向の爪ピン１１０を介して前記内ホイール１０５に中央部が回動自在に支持され、一端を前記外ホイールピン１１１に軸支され、他端に前記爪車７１に係止する歯部１１３ａを備え、前記ホイールスプリング１１２の付勢力に抗して揺動した際に、前記爪車７１と歯部１１３ａとの係止にて前記内ホイール１０５及び前記外ホイール１０１の支持軸１３に対する回動を規制する爪１１３と、を具備したことを特徴としている。
【００１５】
この電動シャッターの障害物感知装置１００では、シャッターカーテン２０の閉鎖時に、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触すると、シャッターカーテン２０の荷重が障害物６１に加わり、シャッターカーテン２０の重量が軽減される。これにより、外ホイール１０１が、巻取スプリング２１の巻き絞め方向に回転するように内ホイール１０５に対して相対回転することとなる。そして、この相対回転によってホイールスプリング１１２の付勢力に抗して外ホイールピン１１１が長穴１０８を移動する。すると、爪１１３が揺動して、歯部１１３ａが爪車７１に係止し、巻取カゴ１０３の回転がロックされ、開閉機４５に対して負荷が加わり、これを検知することとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動シャッターの障害物感知装置の好適な各実施の形態を図面を参照してそれぞれ詳細に説明する。
【００１７】
第一の実施の形態
図１は本発明に係る第一の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図、図２は図１の巻取カゴ端部の拡大図、図３及び図４は図２における障害物感知装置の分解斜視図、図５は側面図である。
【００１８】
住宅などの建物の窓などの上縁部分に配設されるシャッターケース（図示せず）内には、左右両端部分に配設される一対のブラケット１１，１２を介して支持軸１３が水平に左右両端を固定されている。
【００１９】
この支持軸１３の両端近傍、及び中央側の外周には、円形のホイール１５，１６がそれぞれ回転自在とされて取り付けられている。
【００２０】
これらホイール１５，１６には、外周縁近傍に位置する円周方向に等間隔となる位置に、複数の連結杆１７が挿通されるように、支持軸１３に沿って取り付けられている。そして、これらホイール１５，１６と連結杆１７とで、巻取カゴ１９を構成している。
【００２１】
各ホイール１５，１６の外周面には吊元部材（図示せず）などを介してシャッターカーテン２０が連結され、この巻取カゴ１９の外周に、シャッターカーテン２０が巻回される。
【００２２】
また、巻取カゴ１９は、図１に示すように、巻取カゴ１９を構成するホイール１５，１６と、支持軸１３との間に、一端が支持軸１３に固定されており、他端が巻取カゴ１９のホイール１５，１６に固定されるコイルスプリングよりなる巻取スプリング２１が設けられている。この巻取スプリング２１は、支持軸１３に巻装されており、支持軸１３に対して巻取カゴ１９を回転させる付勢力を有し、巻取カゴ１９に巻回されるシャッターカーテン２０を巻き取る方向の回転方向に付勢するようになっている。
【００２３】
巻取カゴを構成する各ホイール１５，１６のうち、巻取カゴの端部となり一方のブラケット１１に近接するホイール１６には、このブラケット１１に対向する面に、駆動プレート２３が設けられている。
【００２４】
この駆動プレート２３は、本第一の実施の形態では、図３及び図４に示すように、中央に支持軸１３が貫通する穴部２５を有する略矩形状の垂直な基板２７と、この基板２７の対となる側縁に、この基板２７の板面に対して垂直となって延設される一対の連結板部２８とで略構成されて略コ字状に形成されている板材である。
【００２５】
各連結板部２８の先端縁には、凸部２８ａが形成されており、前記巻取カゴ１９のホイール１６に連結されるようになっている。
また、この駆動プレート２３は、基板２７の他の対となる縁部に、連結板部２８の延出方向と逆の方向となり支持軸１３の軸線方向と同方向となって延出するホイールピン２９がそれぞれ延出形成されている。本実施の形態のホイールピン２９は、図３及び図４に示すように、略三角形状の基部を有し、略角柱状に延出するように形成されている。
さらに、この駆動プレート２３には、図４に示すように、基板２７の四隅に略近接して、後述するホイールスプリング４３の一端が掛けられる係止ピン３０が突設されている。
【００２６】
また、図２に示すように、支持軸１３における、巻取カゴ１９に連結される駆動プレート２３と、ブラケット１１との間には、スプロケットホイール３１が回動自在に取り付けられている。
【００２７】
このスプロケットホイール３１は、支持軸１３が貫通されるボス部３３を有し、図３及び図４に示すように、板面に、円周方向に長尺とされやや湾曲形状とされている長穴３４，３５が一対穿設されている。
【００２８】
また、このスプロケットホイール３１の駆動プレート２３と対向する一方の板面には、中心軸線を基準に長穴３４，３５の位置に対して周方向に９０°の両側に位置して、すなわち周方向にそれぞれが等間隔となる位置に、略Ｌ字状に形成される固定片３７がそれぞれ突設されている。この固定片３７は、後述するホイールスプリング４３の他端が掛けられるようになっている。
【００２９】
さらに、このスプロケットホイール３１の他方の面には、図４に示すように、ボス部３３の先端に位置し、中心軸線に対する一方の長穴３４の穿設される位置に対応するこの一方の長穴３４の穿設方向の延長線上となる位置に、スプロケットホイール３１の板面に平行となるへら状の取付片３９が突設されている。この取付片３９の先端部分には、本実施の形態では、２つのピン穴４１が穿設されている。
【００３０】
なお、一方の長穴３４の位置とピン穴４１との中心軸線からの距離は、ピン穴４１が中心軸線に近接した位置であり、長穴３４の位置は、このピン穴４１よりやや離れた位置とされ、取付片３９の先端縁は長穴４１に干渉しない位置とされており、また、長穴３４の長手方向の長さは２つのピン穴４１の間隔距離と略同等とされ設定されている。
【００３１】
このスプロケットホイール３１の両長穴３４，３５には、駆動プレート２３の両ホイールピン２９が、この長穴３４，３５に沿って移動自在に遊嵌されて連結状態とされており、すなわちホイールピン２９の長穴３４，３５内を移動する範囲で、駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とが相対回転可能となっている。
【００３２】
また、これらスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とには、一対のホイールスプリング４３が張架されている。
【００３３】
ホイールスプリング４３は、引張コイルバネよりなり、一端が駆動プレート２３の係止ピン３０に掛けられ、他端がスプロケットホイール３１の固定片３７に掛けられている。本実施の形態では、図４，５に示すように、中心軸線を基準として基板２７の対角位置となる各係止ピン３０，３０と各固定片３７，３７とにわたって掛けられており、ホイールスプリング４３の一端の掛かる係止ピン３０は、長穴３４，３５の他端側に位置するよう設定される。すなわち、係止ピン３０と固定片３７との間にわたってホイールスプリング４３が掛けられ、これら係止ピン３０と固定片３７とを互いに近接させるように付勢力が与えられており、このホイールスプリング４３の付勢力によって駆動プレート２３のホイールピン２９が長穴３４，３５の一端側に位置するようになっている。
【００３４】
本実施の形態では、このホイールスプリング４３の付勢力は、駆動プレート２３に対して巻取スプリング２１の付勢力の方向と反対となる方向であり、長穴３４，３５に対し遊嵌状態のホイールピン２９を、この長穴３４，３５の一端側であるシャッターカーテン２０の巻き戻し方向側に位置させ、すなわち長穴３４，３５によるスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とのガタを無くし、その状態を保持し、これらスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とが連れ周りするように設定されている。
【００３５】
また、スプロケットホイール３１は、ブラケット１１に固定される開閉機４５の出力スプロケット４６にチェーン４７などを介して連動連結されるようになっており、この開閉機４５の回転駆動が伝達されて支持軸１３に対して回転するようになっている。
【００３６】
この開閉機４５は、少なくとも電動モータと、この電動モータとスプロケットホイール３１とを連動連結する伝動手段と、遠隔操作信号を受信する受信機及び制御部とから構成されている。
【００３７】
伝動手段は、電動モータの出力軸にドッククラッチなどのクラッチ機構を介して連結した出力スプロケット４６と、この出力スプロケット４６とスプロケットホイール３１とに掛け回されるチェーン４７とから構成されている。
【００３８】
従って、開閉機４５の電動モータが回転すると、出力スプロケット４６が回転し、チェーン４７を介し、スプロケットホイール３１を回転させるようになっており、このスプロケットホイール３１の両長穴３４，３５に嵌入される駆動プレート２３のホイールピン２９によって巻取カゴ１９を回転させるようになっている。
【００３９】
また、開閉機４５の制御部は、電動モータの電流値を検出し、或いはタコジェネレータ又はエンコーダを用いて回転量を検出し、この電流値や回転量の変動からシャッターカーテン２０と障害物との接触を感知して、シャッターカーテン２０を停止或いは反転上昇させるよう、電動モータを駆動制御する周知の障害物感知機能を備えている。
【００４０】
次に、ブラケット１１には、爪車５１が固設されている。
この爪車５１は、円環状に形成されて、図３に示すように、ブラケット１１に固定される支持軸１３の周囲に位置し、この支持軸１３と同心となるように設けられている。
爪車５１の内周縁には、図３及び図５に示すように、爪部としての略三角形状の突起５２が複数形成されている。各突起５２は、先端の係合爪５３が支持軸１３に略向かい、本実施の形態では、巻取カゴ１９の支持軸１３に対する巻取スプリング２１による巻取カゴ１９の付勢方向である回転方向と同方向（図５中時計回り方向）に延出するように形成されている。
【００４１】
また、上述したスプロケットホイール３１には、爪５５が設けられている。
この爪５５は、図３に示すように、略楕円形状の板部材よりなり、長手方向の一端に板面を貫通する孔部５６が形成され、長手方向の他端には略楔状に形成されている歯部５７が備えられている。また、この爪５５の中途部には板面を貫通し、長手方向に沿ってやや長い係合穴部５８が形成されている。
【００４２】
そして、この爪５５は、一端の孔部５６がスプロケットホイール３１の取付片３９に穿設されているピン孔４１に、爪ピン５９を介して揺動自在となるように軸支され取り付けられているとともに、このスプロケットホイール３１の長孔３４を貫通する駆動プレート２３のホイールピン２９が係合穴部２８を挿通するようになっている。すなわち、長穴３４内のホイールピン２９が、この長穴３４に沿って移動することにより、爪５５は爪ピン５９を回動中心として揺動するようになっている。
【００４３】
また、この爪５５は、スプロケットホイール３１に取り付けられた状態で、歯部５７が爪車５１の内周側に位置するようになり、この歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係止可能となる。
【００４４】
そして、ホイールピン２９が、ホイールスプリング４３の付勢力により長穴３４の一端側にあるときは、この長穴３４の一端が爪ピン５９の位置から離間していることから爪５５は図５に示すように横臥状態となり爪５５の歯部５７が突出せず、また、ホイールスプリング４３の付勢力に抗してホイールピン２９が長穴３４の他端側に位置した際には、この長穴３４の他端が爪ピン５９の位置に近接していることから爪５５は図６に示すように突出状態となり爪５５の歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係合することとなる。
【００４５】
なお、この爪５５は、図３に示すように、板面が屈曲し長手方向にややＳ字状に形成され、また、歯部５７は、爪本体の長手方向に対して爪車５１の係合爪５３の延出方向と相対方向となるように所定の角度屈曲して延出している。
【００４６】
次に、上記のように構成される障害物感知装置６０の動作を説明する。
図５に示すように、通常開閉時には、シャッターカーテン２０の垂れ下がり部分（ホイール接触面から水切りまで）の重量により発生する力（図中反時計回り方向の力）が各ホイール１５，１６に掛かり巻取カゴ１９に作用するとともに、この巻取カゴ１９のホイール１６に連結される駆動プレート２３に作用する。この状態においては、巻取スプリング２１のシャッターカーテン２０を巻き取ろうとする方向の力に抗する状態である。
【００４７】
また、駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とは、ホイールスプリング４３の付勢力により、係止ピン３０と固定片３７とを近接させようとする状態となっており、ホイールピン２９を長穴３４，３５の一端に留める状態とされ、これら駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とが連れ周りの状態となり、駆動源である開閉機４５の駆動力をスプロケットプレート３１から駆動プレート２３を介し、巻取カゴ１９を回転駆動させる。
【００４８】
従って、爪５５は、図５に示すように、ホイールピン２９が長穴３４の一端側に位置し、その状態がホイールスプリング４３によって保たれることから、横臥状態であり、爪車５１の係合爪５３に対して離脱した位置となる。
【００４９】
なお、巻取スプリング２１は、シャッターカーテン２０の垂れ下がりにより発生する力とは逆の方向の力であり、このシャッターカーテン２０による力、すなわち自重による力よりも小さく、このシャッターカーテン２０の昇降時の巻取カゴ１９の回転を助勢するように設定されているとともに、巻取カゴ１９の回転駆動を行う開閉機４５による開閉力を助勢するように設定されており、すなわち、この開閉力よりも小さく設定されている。
【００５０】
また、ホイールスプリング４３は、駆動側であるスプロケットホイール３１と従動側である駆動プレート２３との連れ周りを維持する牽引力を発生するように設定され、スプロケットホイール３１に対して駆動プレート２３（巻取カゴ１９側）を巻取スプリング２１とは逆の方向の力で付勢させ、シャッターカーテン２０の荷重のかかる方向と同方向となり、かつ開閉機４５の開閉力に比して小さく設定されている。
【００５１】
そして、図６に示すように、シャッターカーテン２０の閉鎖時（下降時）に、シャッターカーテン２０の下降方向に障害物６１があると、シャッターカーテン２０は障害物６１に接触し、この障害物６１に載置状態となる。すなわち、シャッターカーテン２０の下降が停止される。
【００５２】
シャッターカーテン２０の開閉機４５の駆動による下降が途中で停止されると、シャッターカーテン２０の巻取カゴ１９への垂れ下がりによる荷重が解放されるが、開閉機４５は、その駆動が続いており、スプロケットホイール３１を回転させようとする。
【００５３】
シャッターカーテン２０の下降停止により、これに連結される巻取カゴ１９及びホイール１６は支持軸１３に対する回転が停止し、すなわち駆動プレート２３の回転が停止となる。そして、スプロケットホイール３１の回転が停止していないことから、このスプロケットホイール３１の長穴３４内に位置するホイールピン２９に対して、この長穴３４が長手方向に沿って一端側から他端側へ移動することとなり、すなわち駆動プレート２３に対してスプロケットホイール３１が、ホイールスプリング４３の付勢力に抗して連れ周りを解除されて回動を行う。
【００５４】
これにより、ホイールピン２９が挿通されている爪５５は、爪ピン５９を支点として揺動することとなり、横臥状態から突出し、爪５５の歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係合して、スプロケットホイール３１の駆動方向の回転がロックされる。
【００５５】
この回転のロックは、開閉機４５の回転駆動を続ければ続ける程、係合爪５３と歯部５７との係合状態を強固なものとし、このことから開閉機４５に負荷が加わることとなる。開閉機４５は、この回転負荷を制御部によって感知し、電動モータに停止信号を送出して、回転を停止する。
【００５６】
このように、上述の障害物感知装置６０によれば、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触し乗り上げた際に、駆動側であるスプロケットホイール３１と、従動側である駆動プレート２３との連れ周り状態を解除し、相対回転させることにより、爪５５を爪車５１に係止し、駆動側のスプロケットホイール３１の回転を停止させてしまうので、障害物６１に対して開閉機４５の開閉力による負荷を加えずに、この開閉機４５に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機４５を停止させ、シャッターカーテン２０を停止させることができる。
【００５７】
また、この構成によれば、爪５５が爪車５１にロック状態となると同時に、シャッターカーテン２０を巻き戻そうとする開閉機４５の回転駆動力がシャッターカーテン２０には直接伝達されずに、爪５５と爪車５１とのロック状態を保つ力となるので、障害物６１に対しての負荷が増大することがない。
【００５８】
さらに、シャッターカーテン２０の下降時に障害物６１に当接することで爪５５が揺動して爪車５１に係止する構造であることから、シャッターカーテン２０自体の重量や、巻取スプリング２１の巻取力に影響無く、この障害物６１を感知できることとなる。
【００５９】
なお、上述した第一の実施の形態において、ホイールスプリング４３の駆動プレート２３及びスプロケットホイール３１への掛け方を、ホイールスプリング４３の一端を長穴３４，３５の他端側に位置する各係止ピン３０とし、各ホイールピン２９，２９が長穴３４，３５の一端側に位置するように付勢する構成として説明したが、この障害物感知装置６０は、巻取カゴ１９を回転駆動する開閉機４５に連動連結されるスプロケットホイール３１を含む構成であり、巻取カゴ１９に対する開閉機４５の取付位置が異なる、すなわち左右勝手のある構成であることから、この左右勝手に対応して、ホイールスプリング４３の駆動プレート２３及びスプロケットホイール３１への掛け方を変更可能な構成としている。つまり、上述と異なる位置に開閉機４５が配置される場合には、巻取カゴ１９に対するスプロケットホイール３１の位置が異なる構成となるので、その場合には、ホイールスプリング４３の掛け方を、ホイールスプリング４３の一端を長穴３４，３５の一端側に位置する各係止ピン３０とし、各ホイールピン２９，２９が長穴３４，３５の他端側に位置するように付勢させることとすることで、対応できるようになっている。
【００６０】
第二の実施の形態
次に、本発明に係る電動シャッターの障害物感知装置の第二の実施の形態を説明する。
図７は本発明に係る第二の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図、図８は通常開閉時の開閉機側ホイルの状態を示す正面図、図９はシャッターカーテンが障害物に接触した時の開閉機側ホイルの状態を示す正面図である。
なお、前述した第一の実施の形態に示した部材と同一または同等の部材には、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００６１】
支持軸１３の両端側、及び中央側の外周には、略円板状の緩衝ホイール８１が回転自在に取り付けられている。
各緩衝ホイール８１には、円周方向に等間隔となるように、本実施の形態では三つの保持穴（図示せず）を穿設してある。
【００６２】
これらの保持穴には、それぞれ連結杆１７が挿通され、各保持穴と連結杆１７とは、ガタ無く固定されている。
そして、各緩衝ホイール８１と連結杆１７とは、支持軸１３に回転自在に支持される円筒フレーム状の巻取カゴ８３を構成している。
この巻取カゴ８３の外周には、吊元部材（図示せず）を介してシャッターカーテン２０が連結され、このシャッターカーテン２０を巻回するようになっている。
【００６３】
支持軸１３の他端側（図７中左方）の緩衝ホイール８１と、中央部分の緩衝ホイール８１との間には、一端が支持軸１３に固定された本実施の形態では二つのコイルスプリングよりなる巻取スプリング２１が巻装されている。
これら巻取スプリング２１の他端は、緩衝ホイール８１に固定されている。
そして、これら緩衝ホイール８１は、巻取スプリング２１によって、シャッターカーテン２０を巻き取る方向の回転方向へ付勢されている。
【００６４】
また、支持軸１３の一端側となる図７中の右方の緩衝ホイール８１と中央部分の緩衝ホイール８１との間の支持軸１３には、巻取カゴ８３の内側に収容される開閉機４５が固定されている。
【００６５】
この開閉機４５は、少なくとも電動モータ６３と、この電動モータ６３の回転を巻取カゴ８３へ伝える伝動手段６４と、遠隔操作信号を受信する受信機及び制御部６５とから構成されている。
【００６６】
伝動手段６４は、電動モータ６３の出力軸にドッククラッチなどのクラッチ機構６６を介して連結したピニオン６７と、ピニオン６７の噛合する内歯車を内側に装備した回転部材６８と、回転部材６８を巻取カゴ８３に連結する連結板６９とから構成されている。
【００６７】
従って、支持軸１３に固定された開閉機４５の電動モータ６３が回転すると、ピニオン６７が回転部材６８を回転させ、回転部材６８は連結板６９を回転させるようになっている。
【００６８】
また、開閉機４５の制御部６５は、電動モータ６３の電流値を検出し、或いはタコジェネレータ又はエンコーダを用いて回転量を検出し、この電流値や回転量の変動からシャッターカーテン２０と障害物６１との接触を感知して、シャッターカーテン２０を停止或いは反転上昇させるよう、電動モータ６３を駆動制御する周知の障害物感知機能を備えている。
【００６９】
この開閉機４５の連結板６９は、支持軸１３に対して回転自在に支持される開閉機側ホイル８５に連結固定されている。
【００７０】
次に、図８に示すように、開閉機側ホイル８５の外周には、円周方向に等間隔となる本実施の形態では三つの切欠８７が形成されている。
これら切欠８７には、巻取カゴ８３を構成する連結杆１７がそれぞれ挿入されている。これら切欠８７は、各連結杆１７の外径より、円周方向に大きく形成され、従って、連結杆１７は、切欠８７内で円周方向に摺動自在となってガタを有するように係合している。
【００７１】
そして、支持軸１３に固定された開閉機４５の電動モータ６３が回転駆動することにより、ピニオン６７が回転部材６８、連結板６９を介して開閉機側ホイル８５を回転させ、開閉機側ホイル８５は連結杆１７を介して巻取カゴ８３を回転させる。
【００７２】
また、開閉機側ホイル８５の近傍の支持軸１３には、図８，図９に示すように爪車７１が固定されている。この爪車７１の外周には、図８に示すように、略直角三角形状の突起７２を円周方向に複数形成してある。各突起７２は、支持軸１３の半径方向に延びる係止面７３を有している。
【００７３】
開閉機側ホイル８５の板面には、図８に示すように、支持軸１３と同一軸線方向とされる爪ピン８９と、固定ピン９１とが突設されている。
爪ピン８９は、切欠８７に近接して設けられ、略Ｙ字状に形成されている爪９３の中央部を揺動自在に支持している。
【００７４】
また、前記切欠８７より離間して配設される固定ピン９１と揺動自在な爪９３の一端との間には、引張コイルスプリングよりなるホイールスプリング９５が張架されている。
【００７５】
爪９３の他端は、切欠８７に臨んで延出し切欠８７の位置にて移動される凸片９７と、爪車７１に係止する歯部９３ａとが形成されている。
【００７６】
爪９３は、通常時、ホイールスプリング９５により牽引されることで、一端が固定ピン９１に接近する方向とされている。
また、この状態で、連結杆１７は、図８に示すように、切欠８７の一方の縁部（図８中左側）と凸片９７とによって挟持された状態となる。
【００７７】
一方、この爪９３は、ホイールスプリング９５の引張力に抗して揺動した際には、図９に示すように、歯部９３ａが爪車７１の係止面７３に係止するようになっている。
【００７８】
次に、この第２の実施の形態の障害物感知装置７０の動作を説明する。
通常開閉時には、シャッターカーテン２０の垂れ下がり部分（ホイル接触面から水切りまで）の重量により発生する力とホイールスプリング９５によって発生する力が、巻取スプリング２１によって発生する力より大きく設定されていることによって、図８に示すように、連結杆１７が切欠８７の左縁に接触した状態で開閉動作が行われる。
【００７９】
すなわち、シャッターカーテン２０の閉鎖時には、開閉機４５の駆動力が開閉機側ホイル８５を回転させ、この回転に追従するように連結杆１７を介し巻取カゴ８３が回転し、またシャッターカーテン２０の開放時には、開閉機４５による開閉機側ホイル８５の回転駆動により連結杆１７を介して巻取カゴ８３を回転させるようになっている。
【００８０】
一方、シャッターカーテン２０の閉鎖時（下降時）に、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触すると、シャッターカーテン２０の荷重が障害物６１に加わる。
【００８１】
従って、シャッターカーテン２０の重量が巻取カゴ８３及び下降動作を駆動する開閉機４５において軽減される。すなわち、巻取スプリング２１の通常の開閉力が障害物６１に当たると同時に、巻取スプリング２１の実際の開閉力を越えることになる。
【００８２】
これにより、連結杆１７が切欠８７内で、図９に示すように右端に接触するように移動され、同時に、巻取スプリング２１の力が、シャッターカーテン２０の荷重が軽減された分だけ、巻取カゴ８３を巻き上げる方向に作用する。この状態で、緩衝ホイール８１と開閉機側ホイル８５とは、相対回転することとなる。
【００８３】
これにより、爪９３は、凸片９７が連結杆１７により押圧され、ホイールスプリング９５を伸長させる方向に揺動し、歯部９３ａを爪車７１の係止面７３に係止する。
【００８４】
この結果、巻取カゴ８３の回転、すなわち、巻き戻し方向の回転と逆方向の巻取方向の回転がロックされ、シャッターカーテン２０の下降方向の力が停止し、同時に開閉機４５の回転駆動による開閉機側ホイル８５の回転も爪車７１に係止されている爪９３の凸片９７が連結杆１７に当接状態であり、回転が停止され、すなわち、開閉機４５に対して負荷が加わる。
開閉機４５は、この回転負荷を制御部６５によって感知し、電動モータ６３に停止信号を送出して巻取カゴ８３の巻き戻し方向の回転を停止する。
【００８５】
このように、上述の障害物感知装置７０によれば、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触した際、連結杆１７を介して爪９３を揺動し、巻取カゴ８３を巻取スプリング２１の巻き絞め方向に回転させる。これにより、揺動した爪９３が爪車７１に係止し、開閉機側ホイル８５を支持軸１３にロックするので、障害物６１に大きな負荷を加えずに、開閉機４５に対して負荷を加えることができ、開閉機４５を停止させ、シャッターカーテン２０を停止させることができる。
【００８６】
そして、爪９３が爪車７１にロック状態となると同時に、シャッターカーテン２０を巻き戻そうとする開閉機４５の回転駆動力がシャッターカーテン２０には直接伝達されずに、爪９３と爪車７１とのロック状態を保つ力となるので、障害物６１に対しての負荷が増大することがなく、この障害物６１の検知が速やかに行われ、シャッターカーテン２０の動作の停止が行われる。
【００８７】
第三の実施の形態
次に、本発明に係る電動シャッターの障害物感知装置の第三の実施の形態を説明する。
図１０は本発明に係る第三の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図、図１１は図１０の巻取カゴ端部の拡大図、図１２は図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
なお、前述した第一，第二の実施の形態に示した部材と同一または同等の部材には、同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００８８】
支持軸１３の両端近傍、及び中央側の外周には、円形の外ホイール１０１がそれぞれ回転自在とされて取り付けられている。
【００８９】
これら外ホイール１０１には、円周方向に等間隔となるように本実施の形態では三つの保持凹部１０２（図１２参照）が形成されている。これらの保持凹部１０２には、それぞれ連結杆１７が挿通されるように取り付けられている。また、これら保持凹部１０２は、連結杆１７の外径より、外ホイール１０１の円周方向に若干大きく形成されている。
【００９０】
従って、連結杆１７は、保持凹部１０２内にて、外ホイール１０１の円周方向に若干量移動可能となっている。
【００９１】
また、外ホイール１０１と連結杆１７とは、支持軸１３に回転自在に支持される円筒フレーム状の巻取カゴ１０３を構成している。各外ホイール１０１の外周面には吊元部材などを介してシャッターカーテン２０が連結され、この巻取カゴ１０３の外周に、シャッターカーテン２０が巻回される。
【００９２】
図１０中の右方の外ホイール１０１と中央部分の外ホイール１０１との間における支持軸１３には、巻取カゴ１０３の内側に収容される前記第二の実施の形態と同様の開閉機４５が固定されている。
【００９３】
次に、巻取カゴ１０３を構成する各外ホイール１０１は、円環状に形成されており、図１１に示すように、円形の内ホイール１０５及び円形の巻取スプリング固定板１０６を介して、支持軸１３に対して回転自在に取り付けられている。
【００９４】
内ホイール１０５と巻取スプリング固定板１０６とは、図１１に示すように、外周縁に円周方向に連続する凹溝状間隙１０７を形成するようにして一体固定され、かつ支持軸１３に対して回転自在に取り付けられている。
【００９５】
そして、円環状に形成される外ホイール１０１は、中央が内周穴となり、この内周穴の内周縁が凹溝状間隙１０７に摺動自在に保持されている。すなわち、外ホイール１０１は、内ホイール１０５の外周縁に相対回転可能に支持された状態となっている。
【００９６】
支持軸１３の他端側（図１０中左方）の外ホイール１０１と、中央部分の外ホイール１０１との間には、一端が支持軸１３に固定された本実施の形態では二つのコイルスプリングよりなる巻取スプリング２１が巻装されている。これら巻取スプリング２１の他端は、各巻取スプリング固定板１０６へ固定されている。
【００９７】
巻取スプリング固定板１０６と一体となる内ホイール１０５は、巻取スプリング２１によって、シャッターカーテン２０を巻き取る方向の回転方向へ付勢されている。
【００９８】
図１２に示すように、内ホイール１０５には、外周縁近傍に円周方向に沿って長尺な長穴１０８が穿設されている。本実施の形態では、内ホイール１０５の円周方向に等間隔となり、この円周方向に沿うやや湾曲形状となって四つの長穴１０８が設けられている。
【００９９】
また、内ホイール１０５の板面には、支持軸１３と同軸方向となって突出する内ホイールピン１０９と、爪ピン１１０が設けられている。
なお、内ホイールピン１０９は長穴１０８の長手方向の延長線上に略位置し、また爪ピン１１０は長穴１０８に近接した内ホイール１０５の中心寄りに位置してそれぞれ配設されている。
【０１００】
一方、外ホイール１０１には支持軸１３と同軸方向で突出する外ホイールピン１１１が、内周縁に近接して設けられており、この外ホイールピン１１１は内ホイール１０５に穿設した長穴１０８に移動自在となって遊嵌されている。
すなわち、外ホイール１０１と内ホイール１０５とは、この外ホイールピン１１１が長穴１０８内で移動する範囲で、相対回転するようになっている。
【０１０１】
また、長穴１０８を貫通し、内ホイール１０５の板面より突出する外ホイールピン１１１の先端と、内ホイールピン１０９との間には、引張コイルスプリングよりなるホイールスプリング１１２が張架されている。このホイールスプリング１１２は、巻取スプリング２１の付勢力と逆の方向となる力、すなわち、支持軸１３に対して内ホイール１０５を回転させる付勢力に抗する付勢力となり、内ホイールピン１０９と外ホイールピン１１１とを近接させる付勢力が加わるように設定されている。
【０１０２】
内ホイール１０５の近傍の支持軸１３には、図１１，図１２に示すように、上記第二の実施の形態と同様の爪車７１が固定されている。
【０１０３】
上述した内ホイール１０５の爪ピン１１０には、略へ字状に形成された爪１１３が揺動自在に取り付けられている。この爪１１３は、中央部が爪ピン１１０にて軸支されることで、この爪ピン１１０を中心に両端が揺動するようになっている。
【０１０４】
この爪１１３の一端には、係合穴１１４が穿設されている。この係合穴１１４には、長穴１０８から突出した外ホイールピン１１１が挿着されている。また、爪１１３の他端は、略楔状に形成され、爪車７１に係止可能となる歯部１１３ａが形成されている。
【０１０５】
つまり、外ホイールピン１１１が長穴１０８の長手方向で移動することで、爪１１３が揺動するようになっている。
【０１０６】
そして、爪１１３は、外ホイールピン１１１が内ホイールピン１０９に接近する側の長穴１０８の端部にあるとき、歯部１１３ａが爪車７１から離れた位置となる。
一方、外ホイールピン１１１がホイールスプリング１１２の引張力に抗して内ホイールピン１０９から離れた側の長穴１０８の端部にあるとき、歯部１１３ａが爪車７１の突起７２における係止面７３に係合するようになっている。
【０１０７】
次に、上記のように構成される障害物感知装置１００の動作を説明する。
図１３はシャッターカーテンが障害物に接触する前と接触した後の本発明に係る障害物感知装置のそれぞれの状態を示す説明図である。
【０１０８】
図１３（ａ）に示すように、通常開閉時には、シャッターカーテン２０の垂れ下がり部分（ホイル接触面から水切りまで）の重量により発生する力（図中反時計回り方向の力）が外ホイール１０１に作用している。
【０１０９】
また、外ホイールピン１１１には、ホイールスプリング１１２によって、外ホイール１０１を同じ方向に回転させようとする力が作用しており、内ホイール１０９が巻取スプリング２１によって巻取方向に回転する方向の力（図１３（ａ）中時計回り方向の力）に抗する状態となっている。
【０１１０】
従って、爪１１３は、外ホイールピン１１１が内ホイールピン１０９に接近する側の長穴１０８の端部に位置することとなり、歯部１１３ａが爪車７１から離れた位置となる。また、外ホイール１０１は、連結杆１７の右側に接触した状態、すなわち連結杆１７に対して外ホイール１０１がシャッターカーテン２０の自重にて接触した状態で開閉されることとなる。
【０１１１】
この際、巻取スプリング２１は、シャッターカーテン２０の垂れ下がりにより発生する力とは逆の力（図中時計回り方向の力）で内ホイール１０５を付勢している。巻取スプリング２１の付勢力は、垂れ下がりにより発生する力とホイールスプリング１１２により発生する力よりも小さな力、別言すると、巻取スプリング２１によるシャッターカーテン２０の巻取力（図中時計回り方向の力）より大きな付勢力に設定されている。
【０１１２】
一方、図１３（ｂ）に示すように、シャッターカーテン２０の閉鎖時（下降時）に、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触すると、シャッターカーテン２０の荷重が障害物６１に加わる。
【０１１３】
従って、シャッターカーテン２０の重量が巻取カゴ１０３及び下降動作を駆動する開閉機４５において軽減される。すなわち、巻取スプリング２１の通常の開閉力が障害物６１に当たると同時に、巻取スプリング２１の実際の開閉力を越えることになる。
【０１１４】
これにより、巻取スプリング２１の力が、シャッターカーテン２０の荷重が軽減された分だけ、開閉機４５の回転方向（シャッターカーテン２０の巻き戻し方向）と逆方向（巻取方向）に加わる。この力により外ホイール１０１は、巻取スプリング２１の巻き絞め方向に回転することとなる。
【０１１５】
外ホイール１０１が巻取スプリング２１の巻き絞め方向に回転することは、この外ホイール１０１に連結されてるシャッターカーテン２０が障害物６１に当接することに起因し、外ホイール１０１の回転が停止することで起こり、これにより図１３（ｂ）に示すように、外ホイール１０１の保持凹部１０２が連結杆１７の左側に接触する。
【０１１６】
また、内ホイール１０５は常に巻取スプリング２１の付勢力を受けていることから、この内ホイール１０５の内ホイールピン１０９と連結杆１７との相対位置（間隔距離）は変わらず、上記のように外ホイール１０１の巻き戻し方向の回転の停止が発生すると、外ホイールピン１１１が、内ホイールピン１０９から離れる側の長穴１０８の端部に移動する。
【０１１７】
そして、爪１１３は、爪ピン１１０を支点として揺動することとなり、歯部１１３ａを突起７２の係止面７３に係止し、巻取カゴ１０３の巻取方向の回転がロックされる。この巻取方向の回転のロックは、開閉機４５が巻き戻そう（閉鎖しよう）とする方向に回転駆動を続ければ続ける程、連結杆１７を介して外ホイール１０１を回転させようとすることから、強固にロック状態を保つこととなり、すなわち、開閉機４５に対して負荷が加わることとなる。開閉機４５は、この回転負荷を制御部６５によって感知し、電動モータ６３に停止信号を送出して巻取カゴ１０３の巻き戻し方向の回転を停止する。
【０１１８】
このように、上述の障害物感知装置１００によれば、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触した際、外ホイール１０１が巻取スプリング２１の巻き絞め方向に回転するように内ホイール１０５に対して相対回転することとなり、それにより爪１１３が爪車７１に係止して外ホイール１０１を支持軸１３にロックするようにしたので、障害物６１に大きな負荷を加えずに、開閉機４５に大きな負荷を加えることができ、開閉機４５を停止させ、シャッターカーテン２０を停止させることができる。
【０１１９】
また、この構成によれば、爪１１３が爪車７１にロック状態となると同時に、シャッターカーテン２０を巻き戻そうとする開閉機４５の回転駆動力がシャッターカーテン２０には直接伝達されずに、爪１１３と爪車７１とのロック状態を保つ力となるので、障害物６１に対しての負荷が増大することがない。
さらに、シャッターカーテン２０の下降時に障害物６１に当接することで爪１１３が揺動して爪車７１に係止する構造であることから、シャッターカーテン２０自体の重量や、巻取スプリング２１の巻取力に影響無く、この障害物６１を感知できることとなる。
【０１２０】
なお、上述した各実施の形態では、シャッターカーテン２０の閉鎖時（降下時）に、その下方に障害物６１があり、この障害物６１に接触したことを感知することとして説明したが、本発明の各実施の形態の障害物感知装置６０，７０，１００では、シャッターカーテン２０の降下（閉鎖）動作時において、その降下を妨げるものについてそれを感知できる構成であることから、床面にシャッターカーテン２０が当接する状態も感知が可能であり、すなわち、通常のシャッターカーテン２０の閉鎖位置感知としても応用が可能である。
【０１２１】
また、上述した各実施の形態では、シャッターカーテン２０の構造について詳述していないが、このシャッターカーテン２０としては、短冊板形状のスラット部材をシャッター部材とするスラットシャッターや、パネル板部材をシャッター部材とするパネルシャッター、略パイプ形状のシャッター部材より構成されるグリルシャッターなど、限定されることはない。
【０１２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る請求項１の電動シャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテンが障害物に接触し乗り上げた際に、駆動側であるスプロケットホイールと、従動側であるホイールとの連れ周り状態を解除し、相対回転させることにより、爪を爪部に係止し、駆動側のスプロケットホイールの回転を停止させてしまうので、障害物に対して開閉機の開閉力による負荷を加えずに、この開閉機に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機を停止させ、シャッターカーテンを停止させることができる。
【０１２３】
また、この構成によれば、爪が爪部にロック状態となると同時に、シャッターカーテンを巻き戻そうとする開閉機の回転駆動力がシャッターカーテンには直接伝達されずに、爪と爪部とのロック状態を保つ力となるので、障害物に対しての負荷が増大することがない。
【０１２４】
さらに、シャッターカーテンの下降時に障害物に当接することで爪が揺動して爪部に係止する構造であることから、シャッターカーテン自体の重量や、巻取スプリングの巻取力に影響無く、この障害物を感知できることとなる。
【０１２５】
請求項２の電動シャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテンが障害物に接触した際、このシャッターカーテンの下降動作が停止することで、連結杆を介し、凸片を介して爪を揺動させ、巻取カゴを巻取スプリングの巻き絞め方向に回転させることとなり、揺動した爪が爪車に係止し、開閉機側ホイルの回転を支持軸に対してロックするので、障害物に対してシャッターカーテンを介して開閉機による大きな負荷を加えずに、開閉機に対して負荷を加えることができ、開閉機を停止させ、シャッターカーテンを停止させることができる。
【０１２６】
そして、爪が爪車にロック状態となると同時に、シャッターカーテンを巻き戻そうとする開閉器の回転駆動力がシャッターカーテンには直接伝達されずに、爪と爪車とのロック状態を保つ力となるので、障害物に対しての負荷が増大することがなく、この障害物の検知が速やかに行われ、シャッターカーテンの動作の停止が行われることとなる。
【０１２７】
また、シャッターカーテンの下降時に障害物に当接することで爪が揺動して爪車に係止する構造であることから、シャッターカーテン自体の重量や、巻取スプリングの巻取力に影響無く、この障害物を感知できることとなる。
【０１２８】
請求項３の電動シャッターの障害物感知装置によれば、シャッターカーテンが障害物に接触した際、外ホイールが巻取スプリングの巻き絞め方向に回転するように、内ホイールに対して相対回転することとなり、それにより爪が爪車に係止して外ホイールを支持軸にロックするようにしたので、障害物に大きな負荷を加えずに、開閉機に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機を停止させ、シャッターカーテンを停止させることができる。
【０１２９】
また、この構成によれば、爪が爪車にロック状態となると同時に、シャッターカーテンを巻き戻そうとする開閉器の回転駆動力がシャッターカーテンには直接伝達されずに、爪と爪車とのロック状態を保つ力となるので、障害物に対しての負荷が増大することがない。
【０１３０】
さらに、爪と爪車とでロック状態となり、支持軸に対して巻取カゴが回転しないこととなるので、シャッターカーテンがケース内で弛んでしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図である。
【図２】図１の巻取カゴ端部の拡大図である。
【図３】障害物感知装置の分解斜視図である。
【図４】同障害物感知装置の分解斜視図である。
【図５】同障害物感知装置の側面図である。
【図６】シャッターカーテンが障害物に接触した時の障害物感知装置の状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る第二の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図である。
【図８】通常開閉時の開閉機側ホイールの状態を示す正面図である。
【図９】シャッターカーテンが障害物に接触した時の開閉機側ホイールの状態を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る第三の実施の形態の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図である。
【図１１】図１０の巻取カゴ端部の拡大図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１３】シャッターカーテンが障害物に接触する前と接触した後の本発明に係る障害物感知装置の状態を示す説明図である。
【図１４】従来の障害物感知装置を備えた電動シャッターの正面図である。
【符号の説明】
１１…ブラケット
１３…支持軸
１５，１６…ホイール
１７…連結杆
１９，８３，１０３…巻取カゴ
２０…シャッターカーテン
２１…巻取スプリング
２９…ホイールピン
３１…スプロケットホイール
３４…長穴
４３…ホイールスプリング
４５…開閉機
５２…爪部（突起）
５３…係合爪
５５…爪
５７…歯部
５８…係合穴部
５９…爪ピン
６０，７０，１００…障害物感知装置
７１…爪車
８１…緩衝ホイール
８５…開閉機側ホイル
８７…切欠
８９，１１０…爪ピン
９３，１１３…爪
９３ａ，１１３ａ…歯部
９５，１１２…ホイールスプリング
９７…凸片
１０１…外ホイール
１０５…内ホイール
１０８…長穴
１１１…外ホイールピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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