(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクに記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す時間情報を担持するプリグルーブが形成されており、
前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッドからの信号に基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成手段と、
クロック信号を分周して、前記第１の同期信号と同一周期の第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成手段と、
前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とを同期させる同期手段と、
前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッドからの信号に基づき、前記第１の同期信号に同期して前記時間情報を得る時間情報抽出手段と、
前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報の記憶およびその書き換えが行なわれる第１のメモリーと、
前記同期手段による前記第１の同期信号と前記第２の同期信号との同期後、前記時間情報を得、該時間情報が記憶され、かつ前記第２の同期信号に同期して、その時間情報が書き換えられる第２のメモリーとを有し、
前記第１の同期信号および前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報に異常がない場合には、前記第１のメモリーに記憶されている時間情報を使用し、
前記第１の同期信号に異常が生じた場合または前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報に異常が生じた場合には、前記第２のメモリーに記憶されている時間情報を使用するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに記録・再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに記録・再生する光ディスク装置（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置）が知られている。
【０００３】
この記録・再生可能な光ディスクには、螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。
【０００４】
このプリグルーブは、所定の周期で蛇行しているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove ）情報（例えば、時間情報等）が記録されている。
【０００５】
このような光ディスク装置では、プリグルーブからの反射光からＷＯＢＢＬＥ信号が得られ、このＷＯＢＢＬＥ信号からＡＴＩＰ情報が取得（抽出）される。そして、このＡＴＩＰ情報のうちの時間情報は、光ディスク上の位置（絶対時間）の特定等に利用される。
【０００６】
しかしながら、前記時間情報は、ＷＯＢＢＬＥ信号から取得されるので、回路上のノイズや、光ディスク上の傷、ゴミ等により、ＷＯＢＢＬＥ信号が劣化し、これにより、時間情報を取得できず、時間情報が欠落する（時間情報の連続性が失われる）おそれがある。
【０００７】
時間情報が欠落すると、光ディスク装置の制御手段は、その部分の絶対時間を把握することができないので、光ディスクに記録を行う場合に、記録開始位置（記録開始時間）、記録終了位置（記録終了時間）を特定することができないおそれがある。そして、記録開始時間や記録終了時間を特定できないと、記録開始時間や記録終了時間を通り過ごして記録がされたり、場合によっては、記録を行うことができないことがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光ディスク上の位置（絶対時間）を確実に特定することができる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）  光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光ディスクに記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す時間情報を担持するプリグルーブが形成されており、
前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッドからの信号に基づいて第１の同期信号を生成する第１の同期信号生成手段と、
クロック信号を分周して、前記第１の同期信号と同一周期の第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成手段と、
前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とを同期させる同期手段と、
前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッドからの信号に基づき、前記第１の同期信号に同期して前記時間情報を得る時間情報抽出手段と、
前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報の記憶およびその書き換えが行なわれる第１のメモリーと、
前記同期手段による前記第１の同期信号と前記第２の同期信号との同期後、前記時間情報を得、該時間情報が記憶され、かつ前記第２の同期信号に同期して、その時間情報が書き換えられる第２のメモリーとを有し、
前記第１の同期信号および前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報に異常がない場合には、前記第１のメモリーに記憶されている時間情報を使用し、
前記第１の同期信号に異常が生じた場合または前記時間情報抽出手段より得られた前記時間情報に異常が生じた場合には、前記第２のメモリーに記憶されている時間情報を使用するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【００１７】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置である。この光ディスク装置１は、後述するＡＴＩＰ時間情報を得る時間情報抽出手段と、ＡＴＩＰ時間情報を補填（補間）する時間情報補填手段とを有している。
【００１８】
光ディスク２には、図示しない螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。
【００１９】
このプリグルーブは、所定の周期（１倍速で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove ）情報（時間情報）が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されている。
【００２０】
このプリグルーブは、光ディスク２へのピット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグルーブは、再生され、光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録位置（絶対時間）の特定等に利用される。
【００２１】
光ディスク装置１は、ターンテーブルおよびターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させる図示しない回転駆動機構を有している。このスピンドルモータ８の近傍には、ホール素子９が設置されている。
【００２２】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００２３】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御される。
【００２４】
対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテーブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００２５】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズを移動させるアクチュエータ４を有している。
【００２６】
制御手段１３は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００２７】
なお、制御手段１３からは、アドレス・データバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮＤ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１等に入力される。
【００２８】
この光ディスク装置１には、インターフェース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コンピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができる。
【００２９】
インターフェース制御部３１としては、例えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。
【００３０】
前記コンピュータ４１には、キーボード４２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続されている。
【００３１】
なお、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成される。
【００３２】
また、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２およびシンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７により、時間情報抽出手段が構成される。
【００３３】
また、制御手段１３、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７およびクロック３４により、時間情報補填手段が構成される。
【００３４】
また、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２およびシンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７により、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号（第１の同期信号）を生成する第１の同期信号生成手段が構成される。
【００３５】
また、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４およびクロック３４により、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同一周期のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（第２の同期信号）を生成する第２の同期信号生成手段が構成される。
【００３６】
また、制御手段１３により、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを同期させる同期手段の主機能が達成される。
【００３７】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスイク装置１は、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディスク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再生（読み出し）を行う。以下、▲１▼記録、▲２▼再生、▲３▼フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、▲４▼回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。
【００３８】
まず、前提として、図２に示すように、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００３９】
このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始等）を示す信号である。
【００４０】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からは、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力される。
【００４１】
このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対する応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示す信号である。
【００４２】
▲１▼［記録］
光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿って、データが記録される。
【００４３】
光ディスク装置１に、インターフェース制御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４に入力される。
【００４４】
このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前記データが、クロック３４からのクロック信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号とされる。
【００４５】
図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００４６】
また、図４および図５に示すように、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコードシンク信号）（第２の同期信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。
【００４７】
前記エンコードの際は、同期信号、すなわち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフレームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣパターンが付加される。
【００４８】
このＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号は、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００４９】
また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００５０】
レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。
【００５１】
具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期間、ＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げる（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し出力に戻す）。
【００５２】
これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長のランドが書き込まれる。
【００５３】
このようにして、光ディスク２の所定のトラックに、データが書き込まれる（記録される）。
【００５４】
ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、前述したＥＮＣＯＤＥ  ＥＦＭ信号の他に、所定のＥＮＣＯＤＥ  ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）において、テストエリアへの試し書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に用いられる。
【００５５】
ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力される。
【００５６】
また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入力される。
【００５７】
そして、レーザ制御部１４は、前記ランダムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のそれぞれで行う。
【００５８】
ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行われる。
【００５９】
また、光ディスク２にデータを書き込む際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００６０】
この分割ホトダイオードからは、図６に示すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、このＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さらに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した信号とが含まれる。
【００６１】
このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９で２値化される。
【００６２】
２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。
【００６３】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイフェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、このＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。
【００６４】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタイミングに使用される。
【００６５】
前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力される。
【００６６】
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７では、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号（ＡＴＩＰシンク信号）（第１の同期信号）を生成する。
【００６７】
この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴＡ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたときに、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。
【００６８】
このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００６９】
また、前記バイフェーズ復調されたＡＴＩＰ情報は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、このＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の位置（絶対時間）を把握する。
【００７０】
前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれに入力される。
【００７１】
図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。
同図に示すように、ＡＴＩＰフレームのデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構成されている。
【００７２】
ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っているか否かを判別する）。
【００７３】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。
【００７４】
この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が生成され、出力される。
【００７５】
このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ  ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３１により、ＡＴＩＰ  ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、ＡＴＩＰエラーとして計数（計測）される。
【００７６】
このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰフレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５ＡＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在する。
【００７７】
なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成される。
【００７８】
前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に利用される。
【００７９】
前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ情報のうちの光ディスク２上の位置（絶対時間）を示す情報（以下、単に「ＡＴＩＰ時間情報と言う」）の更新のタイミングに利用される。すなわち、制御手段１３は、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が入力されると、それに同期して、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのデコードされたＡＴＩＰ時間情報を制御手段１３に内蔵される図示しないメモリーに記憶する（制御手段１３に内蔵される図示しないメモリーに記憶されているＡＴＩＰ時間情報を書き換える）。
【００８０】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。
【００８１】
制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、後述するＡＴＩＰ時間情報の補填や、前述したＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。
【００８２】
また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号として用いられる。
【００８３】
なお、同期合わせは、書き込み時に生成するＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の発生する位置とを実質的に一致させるために行う。
【００８４】
図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２ＥＦＭフレームまで許されている。
【００８５】
▲２▼［再生］
光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ  ＰＯＷＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤＣレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビームの出力）は、通常、０．７mW以下とされる。
【００８６】
光ディスク２からデータを読み出す際は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受光される。
【００８７】
この分割ホトダイオードの各受光部からは、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力され、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成回路１８に入力される。
【００８８】
ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。
【００８９】
このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれたピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００９０】
このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。
【００９１】
この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７およびＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。
【００９２】
また、ピーク・ボトム検出回路１７には、▲３▼のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号が入力される。
【００９３】
図１０に示すように、ピーク・ボトム検出回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出される。
【００９４】
この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。
【００９５】
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。
【００９６】
これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用される。
【００９７】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００９８】
そして、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われる。
【００９９】
この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言う。
【０１００】
そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言う。
【０１０１】
図１１に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが検出されると、パルス５２が生成され、出力される。
【０１０２】
このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力される。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）される。
【０１０３】
１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７３５０個存在する。
【０１０４】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１により、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。
【０１０５】
前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再生能力の判定）に利用される。
【０１０６】
ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲＣエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、すなわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。
【０１０７】
以下、代表的に、光ディスク２にオーディオデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場合を説明する。
【０１０８】
図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
同図に示すように、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロック信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１１０】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生成される。
このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデータ転送クロックである。
【０１１１】
また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネルデータを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネルデータを示す。
【０１１２】
なお、光ディスク２に通常データが記録されている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビットのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。
【０１１３】
これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８に入力される。
【０１１４】
ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光ディスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correction Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に対して、そのエラー訂正が行われる。
【０１１５】
このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ  ＭＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０-12 程度まで減少させることができる。
【０１１６】
そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、このデコードされたデータ（デコードデータ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピュータ４１に送信される。
【０１１７】
コンピュータ４１側では、例えば、このデコードデータがエンコードされ、そのエンコードされたデータ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例えば、光ディスク）に記録（コピー）される。
【０１１８】
また、ＣＤサーボコントローラ２１では、図１３に示すＦＲＡＭＥ  ＳＹＮＣ信号が生成される。
【０１１９】
このＦＲＡＭＥ  ＳＹＮＣ信号のレベルは、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力され、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期しているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わなくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ  ＳＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化する。
【０１２０】
なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフレームが１サブコードフレームである。
【０１２１】
このＦＲＡＭＥ  ＳＹＮＣ信号は、制御手段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられる。
【０１２２】
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＱ  ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力される。
【０１２３】
このＳＵＢＱ  ＤＡＴＡ信号は、サブコードデータのうちのＱデータを示す信号である。
【０１２４】
サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームには、サブコードが１バイト付いており、その１バイトには、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されている。
【０１２５】
Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットであり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームであるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データは、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦＭフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用されるので、実際のデータは、９６ビットである。
【０１２６】
図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。
同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの識別に用いられる。
【０１２７】
また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を示す。
【０１２８】
また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検出（データが間違っているか否かの判別）に用いられる。
【０１２９】
このＱデータからは、さらに、光ディスク２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録されるＴＯＣ（Table Of Contents）と呼ばれる目次の内容等を取得することができる。
【０１３０】
制御手段１３では、このようなＱデータから情報を取得して所定の制御を行う。
【０１３１】
また、ＣＤサーボコントローラ２１からは、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入力される。
【０１３２】
図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述したように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信号）が記録される。
【０１３３】
ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。このパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場合、１秒間に７５回検出される。
【０１３４】
なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前述したＱデータが更新される。そして、その更新されたＱデータは、制御手段１３に読み込まれる。
【０１３５】
▲３▼［フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御］
エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、それぞれ生成される。
【０１３６】
このフォーカスエラー信号は、合焦位置からの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１３７】
また、トラッキングエラー信号は、トラック（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からの対物レンズのずれ量）を示す信号である。
【０１３８】
また、スレッドエラー信号は、スレッド制御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）における該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す信号である。
前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。
【０１３９】
また、トラッキングエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力されるとともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７にも入力される。
また、スレッドエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される。
【０１４０】
光ディスイク装置１は、これらフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。
【０１４１】
フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation ）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１４２】
このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォーカス方向）に駆動させる。
【０１４３】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【０１４４】
また、トラッキング制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１４５】
このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッキング方向）に駆動させる。
【０１４６】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【０１４７】
また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御するスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。
【０１４８】
このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。
【０１４９】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置する。すなわち、スレッドサーボがかかる。
【０１５０】
なお、トラッキングエラー信号は、トラッキング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。
【０１５１】
▲４▼［回転数制御（回転速度制御）］
光ディスク装置１では、例えば、記録および再生の際、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御される。この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥ  ＰＷＭ（Puls Width Modulation ）信号で制御する方法、すなわちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（ＷＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ  ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（ＦＧサーボ）と、ＥＦＭ  ＰＷＭ信号で制御する方法、すなわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭサーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。
【０１５２】
ＷＯＢＢＬＥ  ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１５３】
このＷＯＢＢＬＥ  ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５４】
この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるように、前記ＷＯＢＢＬＥ  ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５５】
ＦＧ  ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１５６】
このＦＧ  ＰＷＭ信号は、制御手段１３からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１５７】
一方、ホール素子９からは、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequency Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、ＦＧ信号２値化回路２３で２値化され、制御手段１３の図示しない周波数測定部（周期測定部）に入力される。
【０１５８】
制御手段１３の周波数測定部では、クロック３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、ＦＧ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記ＦＧ  ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１５９】
ＥＦＭ  ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。
【０１６０】
このＥＦＭ  ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。
【０１６１】
この場合、ＣＤサーボコントローラ２１は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパルスのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるように、前記ＥＦＭ  ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかかる。
【０１６２】
この光ディスク装置１では、時間情報補填手段により、ＡＴＩＰ時間情報の補填（補間）が行われる。以下、ＡＴＩＰ時間情報の補填について説明する。
【０１６３】
図１６は、ＡＴＩＰ時間情報の補填の際の制御手段１３の制御動作を示すフローチャートである。以下、図１６に基づいて説明する。
【０１６４】
ＡＴＩＰ時間情報の補填のコマンドを受けると、このプログラム（ＡＴＩＰ時間情報の補填ルーチン）が実行され、ＡＴＩＰ時間情報の補填を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１６５】
次いで、初期設定を行う（ステップＳ１０２）。この初期設定では、メモリー２６の所定のアドレス（時間情報が記憶される領域）を初期化する。
【０１６６】
次いで、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを同期させる（ステップＳ１０３）。
【０１６７】
このステップＳ１０３では、図１７に示すように、同期合わせのコマンドを発行する。これにより、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７において、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせがなされ、以降のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とが同期する。
【０１６８】
次いで、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号およびＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の両方が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１０４）、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号およびＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の両方が検出されたと判断した場合には、そのときのＡＴＩＰ時間情報が正常か否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【０１６９】
このステップＳ１０５では、前述したＡＴＩＰ情報の誤り検出の場合のように、ＡＴＩＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」とする。
【０１７０】
ステップＳ１０５においてＡＴＩＰ時間情報が正常と判断した場合には、ＡＴＩＰ時間情報から得られた時間情報をメモリー２６の所定のアドレスに記憶する（ステップＳ１０６）。
【０１７１】
例えば、図１８に示すように、９７分５０秒３１フレーム（ＦＲＡＭＥ）のとき、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とが同期し、「９７分５０秒３２フレーム」のＡＴＩＰ時間情報が正常の場合には、ステップＳ１０６では、メモリー２６に、「９７分５０秒３２フレーム」が記憶される。
【０１７２】
また、ステップＳ１０５においてＡＴＩＰ時間情報が正常ではないと判断した場合、すなわちＡＴＩＰエラーと判断した場合には、ステップＳ１０４に戻り、再度、ステップＳ１０４以降を実行する。
【０１７３】
ステップＳ１０６の後、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１０７）、そのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が検出されたと判断した場合には、メモリー２６の所定のアドレスに記憶されている時間情報を書き換える（１フレーム加算する）（ステップＳ１０８）。
【０１７４】
図１８に示すように、メモリー２６に、「９７分５０秒３２フレーム」が記憶されるときは、それを「９７分５０秒３３フレーム」に書き換える。
【０１７５】
次いで、ＡＴＩＰ時間情報が有効か（ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号に基づく時間の特定に異常が生じていないか）否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【０１７６】
このステップＳ１０９では、前述したＡＴＩＰ情報の誤り検出の場合のように、ＡＴＩＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合（「正常」の場合）を「有効」とする。そして、前記演算の結果と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致しない場合（「ＡＴＩＰエラー」の場合）またはＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落した場合を「無効」とする。
【０１７７】
ステップＳ１０９においてＡＴＩＰ時間情報が有効と判断した場合には、ＡＴＩＰ時間情報を使用する旨を決定する（ステップＳ１１０）。
【０１７８】
次いで、制御手段１３に内蔵されている図示しないメモリーに記憶されているＡＴＩＰ時間情報を読み出し、そのＡＴＩＰ時間情報を使用して、その他の処理を行う（ステップＳ１１１）。
【０１７９】
このステップＳ１１１では、光ディスク２に対する光学ヘッド３の位置が光ディスク２上の目的領域の開始位置や終了位置であるか否かの判断、例えば、記録開始位置や記録終了位置であるか否かの判断等を行う。
【０１８０】
なお、前述したように、制御手段１３に内蔵されている図示しないメモリーに記憶されているＡＴＩＰ時間情報は、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号に同期して、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＡＴＩＰ時間情報に書き換えられる。
【０１８１】
また、ステップＳ１０９においてＡＴＩＰ時間情報が無効と判断した場合には、メモリー２６の所定のアドレスに記憶されている時間情報を使用する旨を決定する（ステップＳ１１２）。
【０１８２】
次いで、前記メモリー２６に記憶されている時間情報を読み出し、その時間情報を使用して、その他の処理を行う（ステップＳ１１３）。
【０１８３】
このステップＳ１１３では、光ディスク２に対する光学ヘッド３の位置が光ディスク２上の目的領域の開始位置や終了位置であるか否かの判断、例えば、記録開始位置や記録終了位置であるか否かの判断等を行う。
【０１８４】
ステップＳ１１１またはＳ１１３の後、前述したその他の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
【０１８５】
ステップＳ１１４において前述したその他の処理が終了していないと判断した場合には、ステップＳ１０７に戻り、再度、ステップＳ１０７以降を実行する。
【０１８６】
ステップＳ１０７〜Ｓ１１４が繰り返し実行されることにより、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が検出される毎に、メモリー２６の所定のアドレスに記憶されている時間情報が書き換えられる（１フレーム加算される）。
【０１８７】
そして、図１８に示すように、例えば、９７分５０秒３３フレームにおいて、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落した場合には、メモリー２６の所定のアドレスに記憶されている時間情報、すなわち「９７分５０秒３３フレーム」が使用される。
【０１８８】
ステップＳ１１４において前述したその他の処理が終了したと判断した場合には、このプログラムを終了する。
【０１８９】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落したり、または、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落しなくてもＡＴＩＰエラーが生じた場合には、時間情報が、メモリー２６の所定のアドレスに記憶されている時間情報で補填されるので、時間情報の連続性が保持され、光ディスク２上の位置（絶対時間）を確実に特定することができる。
【０１９０】
このため、例えば、光ディスク２に記録を行う場合に、記録開始位置（記録開始時間）および記録終了位置（記録終了時間）が正確に認識され、これにより適正に記録を行うことができる。
【０１９１】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグルーブを有する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１９２】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、プリグルーブから得られた時間情報（例えば、ＡＴＩＰ時間情報）が補填されるので、時間情報の連続性が保持され、光ディスク上の位置（絶対時間）を確実に特定することができる。
【０１９４】
このため、例えば、光ディスクに記録を行う場合に、記録開始位置（記録開始時間）および記録終了位置（記録終了時間）が正確に認識され、これにより適正に記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続した状態を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部からのＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号と、レーザ制御部からのＥＮＣＯＲＤＥ  ＥＦＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ  ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明における１Ｔ  Ｂｉｐｈａｓｅ  ＡＴＩＰタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。
【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマットを示す図である。
【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ  ＳＹＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォーマットを示す図である。
【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す図である。
【図１６】本発明におけるＡＴＩＰ時間情報の補填の際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、時間情報とを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１              光ディスク装置
１０            ケーシング
２              光ディスク
３              光学ヘッド（光ピックアップ）
４              アクチュエータ
５              スレッドモータ
６              ドライバ
７              ＰＷＭ信号平滑フィルター
８              スピンドルモータ
９              ホール素子
１１            ドライバ
１２            ＰＷＭ信号平滑フィルター
１３            制御手段
１３１          カウンター
１４            レーザ制御部
１５            ＨＦ信号生成回路
１６            ＨＦ信号ゲイン切り替え回路
１７            ピーク・ボトム検出回路
１８            エラー信号生成回路
１９            ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
２１            ＣＤサーボコントローラ
２２            ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ
２３            ＦＧ信号２値化回路
２４            ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２５、２６      メモリー
２７            シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ
２８            ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２９            メモリー
３１            インターフェース制御部
３２〜３５      クロック
３６            アドレス・データバス
４１            コンピュータ
４２            キーボード
４３            マウス
４４            モニター
５１、５２      パルス
Ｓ１０１〜Ｓ１１４  ステップ
【図１】
0003912444.tif 000002
【図２】
0003912444.tif 000003
【図３】
0003912444.tif 000004
【図４】
0003912444.tif 000005
【図５】
0003912444.tif 000006
【図６】
0003912444.tif 000007
【図７】
0003912444.tif 000008
【図８】
0003912444.tif 000009
【図９】
0003912444.tif 000010
【図１０】
0003912444.tif 000011
【図１１】
0003912444.tif 000012
【図１２】
0003912444.tif 000013
【図１３】
0003912444.tif 000014
【図１４】
0003912444.tif 000015
【図１５】
0003912444.tif 000016
【図１６】
0003912444.tif 000017
【図１７】
0003912444.tif 000018
【図１８】
0003912444.tif 000019