(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船・宇宙ステーション複合アセンブリ（１）であって、
主鉛直モジュール（２）と、
前記主モジュール（２）に接続され、ハブ・スポーク式の車輪状ネットワークを水平面にて形成する複数の副モジュール（８）と、
前記副モジュール（８）に接続する複数のパイロン（７０）と、
前記パイロン（７０）に固定され、前記主モジュール（２）および前記副モジュール（８）ネットワークの鉛直軸線を軸にして回転を発生させることができる主電磁性軸受（４４）と、
前記電磁性軸受（４４）に対し固定されると共に、相互に固定された複数の支持構造体（５０，５２，５４，５６，７４，７６，７８，８０，８２）と、
前記支持構造体の一つに固定されるロケット推進手段と、
前記主モジュール（２）に固定され、前記主モジュール（２）および前記副モジュール（８）ネットワークの前記回転を安定させる副電磁性軸受機構と、
前記副モジュール（８）を、前記主モジュール（２）に対し接続すると共に、前記副モジュール同士を相互に接続する接続手段と、
前記支持構造体の一つ（５４）に接続する一対の外部トンネル（２５）と、
前記主モジュール（２）および前記モジュール（８）ネットワークを囲み、前記モジュール（２）および前記モジュール（８）を流星体による損害から保護する流星シールド（８４）と、
を有する宇宙船・宇宙ステーション複合アセンブリ。
【請求項２】
前記ロケット推進手段は、背面後方にて前記アセンブリ（１）の長手方向中心線の両側に搭載される二つのロケット（６０）であることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項３】
前記ロケット推進手段は、前記支持構造体の一つ（５６）の機体外側の水平面上に配置される二つの側方搭載型ロケット（６０）であることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項４】
前記ロケット推進手段は、一対が長手方向軸の右側に、他方の一対が長手方向軸の左側に配置される、二つの対にて後方に搭載される四つのロケット（６０）であることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項５】
無重力非回転ドッキングステーションをさらに有することを特徴とする請求の範囲２に記載のアセンブリ（１）。
【請求項６】
前記主モジュール（２）は両端部が先細の中空シリンダであり、前記各端部はアクセストンネル（４）と接続するハッチ（６）を有し、前記主モジュール（２）は、さらに前記副モジュール（８）を前記主モジュール（２）に固定するためのポートを含むことを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項７】
前記複数の副モジュール（８）は、前記主モジュール（２）を中心に放射状に設けられる副モジュール（８）を含み、放射状の前記副モジュール（８）と接続する周縁部副モジュール（８）が前記ハブ・スポークネットワークを形成することを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項８】
前記複数のパイロン（７０）は、前記周縁部副モジュール（８）と同じ数だけあり、前記周縁部副モジュール（８）に固定されることを特徴とする請求の範囲７に記載のアセンブリ（１）。
【請求項９】
前記主電磁性軸受（４４）は、外側静止磁性リング（４８）内に内側回転磁性リング（４６）を有し、前記アセンブリ上の供給電力によって生成される磁界によって回転が発生されることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１０】
前記支持構造体は、鉛直トラス支持体（５０）と、斜めトラス支持体（５２）と、水平トラス支持体（５４）と、ロケットパイロン支持体（５６）と、後方ロケット支持体（７４）と、後方背面斜めトラス支持体（７６）と、背面鉛直トラス支持体（７８）と、後方斜めトラス支持体（８０）と、後方長手方向トラス支持体（８２）とを含み、すべての前記支持構造体は互いに相互接続することで、前記ロケット推進手段の静止支持枠組みを形成し、前記回転する主モジュール（２）および前記副モジュール（８）ネットワークを囲むことを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１１】
前記接続手段は、前記周縁部副モジュール（８）間において固定接続を提供するノード（６８）であることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１２】
前記接続手段は、前記周縁部副モジュール（８）間において開放可能な接続を提供し、複数の前記モジュール（８）を区画化する手段を備えるエアロック（７２）であることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１３】
前記ロケット推進手段は、前記パイロン支持体（５６）に取り付けられたクレードル（５８）に固定された少なくとも二つの推進ロケット（６０）を含むことを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１４】
前記副電磁性軸受機構は、上部および下部軸受支持体（１８）に支持される外側静止リング（１４）内に内側回転リング（１２）を含み、前記アセンブリ（１）上の供給電力によって生成される磁界によって回転が発生されることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１５】
前記一対の外部トンネルは、一対の封止軸受（３０）と、上部軸受支持体（４０）および下部軸受支持体（３８）に支持される外側静止磁性軸受リング（３６）内の内側回転磁性軸受リング（３４）と、を含み、前記アセンブリ（１）上の供給電力によって生成される磁界によって回転が発生されることを特徴とする請求の範囲１に記載のアセンブリ（１）。
【請求項１６】
前記無重力非回転ドッキングステーションは、
前記鉛直トラス支持体（５０）、前記斜めトラス支持体（５２）、および前記水平トラス支持体（５４）に固定された一対の三角形支持体（６２）と、
前記一対の三角形支持体（６２）に接続する一対の互換性のあるノード支持体（６４）と、
前記一対のノード支持体（６４）に接続する一対の互換性のあるドッキングノート（６８）と、
前記一対のドッキングノード（６８）の機体内側方向の面に接続する一対のトンネル（６６）と、
前記一対のドッキングノード（６８）に接続し、前記アセンブリ（１）を訪問する宇宙船のドッキングを可能にするドッキング捕捉リング（４２）と、
を有することを特徴とする請求の範囲５に記載のアセンブリ（１）。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、宇宙ステーションでもある新しい形態の宇宙船に関する。本発明は特に、（１）誘導重力および無重力の区画およびモジュール、並びに（２）推進ロケットおよび運動用スラスタ、のための支持構造体を備え、さらに、便利なドッキング機構と、衛星の修理のための修理用格納庫とを有する宇宙船に関する。
背景技術
現在使用中または設計段階にある宇宙ステーションは、無重力、あるいは回転によって誘導される有限重力（finite gravity）にて運転される。宇宙ステーションが回転している場合、ドッキングする米国スペースシャトルなどの宇宙船は、接近速度を宇宙ステーションの並進速度および回転速度に合わせなければならない。それには、非常に高度な操縦技術と、高額のコンピュータプログラムと、追加のロケット燃料とを要する。
回転する宇宙ステーションへドッキングする際の問題点を解消するために、特別な考案がなされた。宇宙ステーションの回転をスラスタの使用によって発生させる場合、回転の停止および再開始には燃料を消費しなければならない。したがって、保管燃料の量によってドッキング操縦の回数が制限される。さらに、回転ユニットのバランスを崩すとの理由から、修理用格納庫および無重力モジュールなどの追加装置の設置は不可能である。また、いずれの追加装置も誘導重力を生じさせるため、無重力が必要な場合には不都合である。
本技術分野での背景となる米国特許には、以下が挙げられる：
１９６４：Schnitzerに発行された第３，１４４，２１９号、
１９６５：Berglundに発行された第３，１６９，７２５号、
１９６７：Maynardらに発行された第３，３００，１６２号、
１９６７：Nesheimに発行された第３，３３２，６４０号、
１９６７：Cummingsに発行された第３，３４８，３５２号、
１９６９：Fogartyに発行された第３，４７８，９８６号、
１９７３：Weaverらに発行された第３，７４４，７３９号、
１９７７：Hoganに発行された第４，０５７，２０７号、
１９８１：Thompsonに発行された第４，２９９，０６６号、および
１９８２：Slyshに発行された第４，３０８，６９９号。
発明の開示
本発明の主な目的は、宇宙実験または探査プロジェクトに必要な費用および時間の削減を達成する宇宙船兼宇宙ステーションを作成することである。
他の目的は、モジュールの建設によってサイズの変更が可能であり、それにより数々の宇宙科学実験を同時に実施できる宇宙船／宇宙ステーションを提供することである。
さらなる目的は、無重力および最大重力（full gravity）での実験を同時に実施できる宇宙船／宇宙ステーションを提供することである。
また、骨格におけるカルシウム欠乏および宇宙酔いなどの、無重力に起因する既知の生物学的危険を回避することにより、宇宙船／宇宙ステーションの乗務員の健康および安全を向上させることを目的とする。
さらに、無重力にて複数のドッキングを可能にする宇宙船／宇宙ステーションを作成することを他の目的とする。
他の目的としては、さまざまな増設装置の設置を可能にする構造を有する宇宙船／宇宙ステーションを提供することが挙げられる。
さらなる目的としては、将来の商業用宇宙船および宇宙ステーションの原型となる実験用モデルの宇宙船／宇宙ステーションを提供することが挙げられる。
また、衛星の回収および修理のための修理用格納庫を非回転質量部に有する宇宙船／宇宙ステーションを提供することを目的とする。
さらに、宇宙空間における天体観測所の設置が可能な宇宙船／宇宙ステーションを提供することを目的とする。
加えて、過去の打ち上げから出た大きな宇宙廃棄物の回収に使用でき、それにより航行の危険の除去に貢献できる宇宙船／宇宙ステーションを提供することを目的とする。
以上の目的の達成のために、宇宙船・宇宙ステーション複合体が考案された。これは、天体間の航行のための宇宙船としても利用できるし、あるいは地球近傍の軌道を旋回する宇宙ステーションとしても利用できる。この宇宙船／宇宙ステーションは、月での任務における輸送手段および補助ステーションとして理想的である。宇宙船として機能する際には、二つまたは四つの推進ロケットを並進用に使用し、一対のスラスタを姿勢制御用に使用する。宇宙ステーションとして機能する際には、一対のスラスタのみを位置保持用に使用する。
本発明の宇宙船／宇宙ステーションは、Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤの四つの構成が可能である。これらの構成の違いは、（１）推進ロケットの位置、（２）ロケットの数、および（３）訪問する宇宙船のために増設したドッキングステーションである。すべての構成においてロケットの位置は、最大限の安全確保のため、乗務員の位置との間隔が最大になるよう決定されている。それにより、原子力による推進力を使用する場合に、乗務員領域の空間を犠牲にすることなく、また回転モジュールに重量を加えることなく、保護シールドのための十分な空間を確保できる。回転モジュールに重量を加えることは、電磁性軸受アセンブリ（electromagnetic bearing assemblies）が要する電力を増加させてしまう。
構成Ａでは、一対のロケットが、宇宙船／宇宙ステーションの背面にて長手方向中心線の両側に設けられる。構成Ｂでは、同じ位置に一対のロケットが設置されるが、無重力ドッキングステーションが増設されている点で、他のすべての構成と異なる。構成Ｃでは、二つのロケットが側方に搭載される。構成Ｄでは、四つのロケットが後部に設置される。
ゼロＧから１地球Ｇまでのさまざまな重力環境を設けるために、宇宙船／宇宙ステーションの所定の構成部分は有限重力を発生させるよう回転され、同時に他の部分は無重力部分を形成するよう静止されている。
宇宙船／宇宙ステーションの中心は、縦長の中空円筒形である、ゼロＧまたは微少Ｇの鉛直主モジュールである。この鉛直主モジュールに、同じく実質的に中空円筒形の副モジュールから成るスポーク付き車輪状の水平ネットワークが取り付けられている。副モジュールは、乗務員居住区、実験室、作業場、通信センター、飛行制御部、および倉庫として利用される。宇宙船／宇宙ステーションにて実施される活動に応じて、スポーク付き車輪状ネットワークのスポーク数を変更することでモジュールの数を変更できる。
主および副モジュールの回転は、三つの電磁性軸受アセンブリによる磁気浮揚により実現される。各電磁性軸受アセンブリは実質的には、静止する外側リング内に配置された回転する内側リングであり、機上の供給電力によって駆動される。回転の発生のためにスラスタの代わりに電力を使用することによって、回転のために余分なスラスタ燃料を必要とせずに済む。回転速度、および主モジュールを中心とした半径内の位置に応じて、１Ｇまでの有限重力が副モジュールにて発生される。
また、電磁性軸受アセンブリの無重力静止部分は、トラス支持アセンブリに接続している。トラス支持アセンブリは、回転するモジュールのための機械的軸受を鉛直軸に沿って取り付ける枠組みを形成している。
無重力トラス支持アセンブリは、推進ロケット、格納庫設備、アンテナ、および無重力環境を必要とするその他すべてのアセンブリが固定された静止パイロンを支持する。運動（マヌーバ）用スラスタが、トラス支持アセンブリに接続する電磁性軸受アセンブリの無重力静止部分に設置されている。これら以外の無重力または微少重力領域は、中央の主モジュールのみである。乗務員居住区は健康上の理由により、副モジュールスポーク車輪ネットワークの周縁部における１Ｇ環境に配置される。車輪状モジュールネットワーク外の無重力部分に、訪問する米国スペースシャトルなどの宇宙船のためのドッキングステーションを二つないし四つ含む。
本宇宙船／宇宙ステーションは、多目的格納庫を備えるよう設計されている。この多目的格納庫は衛星の回収および修理に使用してもよいし、もしくは宇宙を拠点とした天体観測所、無重力実験研究所、長期間飛行時用の倉庫区域、または無重力を必要とする物品の製造設備として利用してもよい。さらに、過去の宇宙への打ち上げによる人工宇宙廃棄物を回収してもよく、それによって宇宙船が宇宙廃棄物と衝突する可能性を低減できる。
宇宙船／宇宙ステーションには、太陽熱シールドとしても機能する流星シールドが設置される。流星シールドの外側表面には、太陽電池パネルを取り付けることもできる。推進のために原子力を使用する場合に、乗務員居住区から可能な限り離れた位置の別モジュールに配置され得る原子炉をシールドするのに十分な空間的余裕がある。事故が起きた場合には、原子力モジュールは投棄できる。
本発明の宇宙船／宇宙ステーションを構成するアセンブリの多くは対称的で互換性があり、それにより建設にかかる時間と費用を削減している。これらのアセンブリは、スペースシャトルに載せて打ち上げられるよう設計されている。ただし、中央鉛直主モジュールは、保護用の収納機構に入れて個別に打ち上げる必要があるかもしれない。推進ロケットの位置としては三個所が可能である。機上で使用する電気の発電用の太陽電池パネルは、鉛直トラス支持アセンブリの機体外側に設置することも可能である。
本宇宙船／宇宙ステーションは、現代の技術および現在入手可能なサブアセンブリを用いて建設できるよう設計されている。技術的躍進を必要とするものではない。本設計は将来の世代において発展および修正され得るものであり、それにより本設計の価値が増大され運転コストが低減される。
【図面の簡単な説明】
図面において、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」を付した、宇宙船／宇宙ステーションの基本的な設計の四つの構成を示す。
図１は、二つの推進ロケットを背面に搭載する構成Ａを示す平面図である。
図２は、構成Ａを示す側面図である。
図３は、構成Ａを示す正面図である。
図４は、二つの背面ロケットを有し四機のスペースシャトルのドッキングが可能な構成Ｂを示す正面図であり、図４Ａにドッキングステーションの一つを示す。
図５は、パイロン上に搭載された側方搭載ロケットを含む構成Ｃを示す平面図である。
図６は、構成Ｃを示す正面図である。
図７は、構成Ｃを示す側面図である。
図８は、四つのロケットを２つのペアにてピギーバック（肩車）状態で搭載した構成Ｄを示す平面図である。
図９は、構成Ｄを示す側面図である。
図１０は構成Ｄを示す背面図であり、図１０Ａはロケットパイロンおよびエンジンパイロンスラスト支持アセンブリを示す分解図である。
図１１は、二つの機体のドッキング動作を表した構成Ｄを示す側面図である。
図１２は、スペースシャトルの宇宙船／宇宙ステーションとのドッキング運動時における、主モジュールの下部アクセストンネルおよび回転結合トンネルを示す破断図である。
図１３は、上部および下部回転トンネルアセンブリを示す破断図である。
図１４は、上部および下部回転トンネルアセンブリを示す分解図である。
図１５は、主モジュールの上端部および下端部を示す分解図である。
図１６は、主モジュールの上端部および下端部を示す破断図である。
図１７は、伸縮式回転トンネルの設置を示す破断図である。
図１８Ａおよび１８Ｂは各々、伸縮式回転トンネルの伸張した状態および収縮した状態を示す破断図である。
図１９は、モジュールアクセストンネルを回転トンネルに封止する際に使用する圧力封止アセンブリを示す破断図である。
図２０は、トラス支持アセンブリを示す側面図であり、図２０Ａに右側面図を示す。
図２１は、トラス支持アセンブリを示す正面図である。
図２２は、支持構造体およびロケットを取り除いた状態で回転アセンブリを示す正面図である。
図２３は、二機のスペースシャトルがドッキングした状態の回転アセンブリを示す側面図であり、乗務員が移動可能な経路を示す。
図２４Ａおよび図２４Ｂは、二種類の設計による衛星修理用格納庫を有する宇宙船／宇宙ステーションを示す側面図である。
図２５Ａおよび図２５Ｂは各々、各側に二枚の太陽電池パネルを設けた宇宙船／宇宙ステーションを示す左側面図および右側面図である。
発明の実施の最適な形態
図１は、総括的に符号１を付した本発明の宇宙船／宇宙ステーションアセンブリの、ロケット背面搭載型の構成Ａを示す平面図である。アセンブリ１の中央ハブ部分は、鉛直モジュール２である。アセンブリ１への出入りは、モジュール２の上端部および下端部に位置するアクセストンネル４を通じて行われる。モジュール２は中心線上に、ノードアセンブリ６８またはエアロック７２を含むポートを有する。
副モジュール８が、ノードアセンブリ６８またはエアロック７２に接続され、車輪のスポーク部分を形成する。スポークを形成する副モジュール８の機体外側方向の端部には、機体中心側向き中心線上にポートを有する他の副モジュール８が接続され、斜めの接続体を形成している。これら斜めの接続体は、両端にポートを有し、それらのポートによって斜めの接続体は他のノードまたは副モジュール８に連結し、車輪構造のリム部分を形成する。
外側モジュール８の機体外側方向の側面にはパイロンアセンブリ７０が固定される。さらに、パイロンアセンブリ７０の機体外側方向の側面は主電磁内側磁気リング４６に接続し、アセンブリ１の回転部分を形成する。リング４６は、電磁性軸受アセンブリ４４上に支持されている。二つの鉛直トラス支持アセンブリ５０が、アセンブリ１の両側に一つずつ、支持アセンブリ４４の上部および下部表面上に取り付けられている。各鉛直トラス支持アセンブリ５０には、二つの斜めトラス支持アセンブリ５２のうちの一つの下端部が連結される。各斜めトラス支持アセンブリ５２の上端部には、二つの水平トラス支持アセンブリ５４のうちの一つの外側端部が固定される。二つの水平トラス支持アセンブリ５４のうち、一方はアセンブリ１の上側に、他方はアセンブリ１の下側に位置する。
アセンブリ５０、５２、および５４は接合されると、アセンブリ１の幅に亘って延びた４つのトラス橋梁体を形成する。四つのトラス橋梁体のうち、二つはアセンブリ１の上側に、二つはアセンブリの下側に位置し、それぞれがアセンブリの水平中心線の前方および後方に配置されている。後方の水平トラス支持アセンブリ５４には、左右に二つの背面トラス支持アセンブリが接続される。
長手方向トラス支持アセンブリ８２は、アセンブリ１の長手方向中心線の左右に位置する。アセンブリ８２は前端から距離３分の２のところで、後方水平トラス支持アセンブリ５４に取り付けられている。アセンブリ８２の下側には後方鉛直トラス支持体７８が連結され、後方鉛直トラス支持体７８は主電磁性軸受アセンブリ４４の上側表面に固定されている。
鉛直トラス支持体７８の下方後面には、後方の斜めトラス支持体８０の下端部が連結される。鉛直トラス支持体７８の下方前面には、前方の斜めトラス支持体８０の後方下端部が固定される。後方の斜めトラス支持体８０の前端部が、鉛直トラス支持体７８の前方下端部に取り付けられている。背面トラス支持アセンブリの後面にて、背面トラス複合体は、アセンブリ１の推進力を供給するロケット６０を支持する。
図２は、アセンブリ１の、ロケット背面搭載の構成である構成Ａの側面図である。中心にて鉛直方向に位置するのは、主鉛直モジュール２である。モジュール２の上端部および下端部には、アセンブリ１への出入りを可能にするアクセストンネル４が設けられている。副モジュール８が、モジュール２に対して垂直に放射状に取り付けられ、ハブ・スポーク構成にて設置される。取り付け手段は、ノードアセンブリ６８またはエアロック７２である。外側副モジュール８は、内側副モジュール８に直角に接続され、車輪状を形成する。
外側副モジュール８の機体外側方向の側面、長手中心線上に、パイロンアセンブリ７０が固定される。パイロンアセンブリ７０の機体外側方向の側面は、電磁性軸受アセンブリの内側回転磁性リング４６の内側側面に接続する。上部および下部電磁性軸受アセンブリ１０は、図を明瞭にするために図示していない。回転するモジュール２および８を、小型流星シールド８４が覆う。シールド８４は、太陽熱シールドとしても機能し、トラス支持体５４または回転モジュール２および８に取り付けることが可能である。
主電磁性軸受アセンブリ４４の上面および下面には、トラス支持体５０、５２、および５４が固定される。鉛直トラス支持体５０は主軸受アセンブリ４４に取り付けられており、鉛直トラス支持体５０の上部内側面は、斜め支持アセンブリ５２の下部外側面に接続する。アセンブリ５２の上部内側面は、水平トラス支持アセンブリ５４の外側端部に接続する。水平トラス支持アセンブリ５４は、図を明瞭にするため図示していない上部および下部磁性軸受支持体１６を支持する。
図３は、アセンブリ１の、ロケット背面搭載の構成である構成Ａを示す前面図である。中央に主鉛直モジュール２を示す。その上端部および下端部にはアクセストンネルハッチアセンブリ６が備えられ、ハッチアセンブリ６の鉛直軸上に沿って機体外側方向にアクセストンネル４が設けられている。アクセストンネル４の外側には、上部および下部電磁性軸受アセンブリ１０が配置される。それらは、主電磁性軸受アセンブリ４４が浮揚効果および回転運動を発生させる電磁界を生成する際に補助する。軸受４４の外側には、軸受支持アセンブリ１８が位置する。
主モジュール２の中心部から放射状に、ハブおよびスポークを形成するよう副モジュール８が設置される。副モジュール８は、主モジュール２に、および副モジュール同士相互に、ノードアセンブリ６８またはエアロック７２を介して接続する。内側副モジュール８は、主モジュール２に対して直角に設置され、スポーク部分を形成する。外側副モジュール８は、接続ポートを、両端部と、モジュール８の機体中心側の中心線上とに一つずつ有する。外側副モジュール８は、中心線ポートによって内側モジュール８と接続し、回転車輪のリム部分を形成する。
外側副モジュール８の機体外側方向の面の長手中心線上に、パイロンアセンブリ７０が設けられる。パイロンアセンブリ７０を通じてモジュール２は、主電磁性軸受アセンブリ４４の内側回転磁性軸受３４に接続する。主電磁性軸受アセンブリ４４は、外側静止磁性リング４８、内側回転磁性リング４６、および軸受ハウジング４９を有する。主電磁性軸受アセンブリ４４の上面および下面には、鉛直トラス支持アセンブリ５０が取り付けられている。その上方内側に斜めに、斜めトラス支持アセンブリ５２が設置され、斜めトラス支持アセンブリ５２は水平トラス支持アセンブリ５４に接続する。
水平トラス支持アセンブリ５４の上面には、ロケット支持パイロン５６が設置される。ロケット支持パイロン５６は、ロケット６０を支持し、ロケット６０のスラスト荷重を分配する。ロケット６０は、パイロンアセンブリ７０上に設置されたロケット支持クレードル５８上に搭載される。支持クレードル５８は円筒形で、アセンブリ１の長手方向中心線の中央部にて分割されたスリーブ状であり、そこにロケット６０がはまる。クレードル５８はボルトによって固定されてもよいし、迅速解放型のラッチが設けられてもよい。クレードル５８はさらに、小型流星および太陽熱に対するシールドとしても機能する。
主モジュール２の下端部においてアクセストンネル４の外側に、オプションのノードアセンブリ６８が設けられている。このノードアセンブリ６８は、アセンブリ１の左舷梁および右舷梁に下部ドッキングステーションを増設する場合に、回転トンネル２５上にはめられる。図を明瞭に表示するため、流星シールド８４は図３では省略されている。
図４は、アセンブリ１の、ロケット背面搭載の構成である構成Ｂを示す前面図である。構成Ａとの差異は、左舷梁および右舷梁に二つのドッキングステーションを追加した点である。追加したアセンブリは、下部前方の鉛直トラス支持体５０の下部と下部斜めトラス支持体５４とに取り付けた、左右のトラス支持アセンブリ６２である。追加トラスアセンブリ６２の下面には、シャトルのドッキングのためのドッキング捕捉リング４２を下端部に有するノード支持アセンブリ６８が設置される。外側のドッキングノード６８は中央ドッキングノード６８に、トンネル支持体７４によって固定される左右のトンネルアセンブリ６６を通じて接続される。流星シールド８４は、図を明瞭にするため省略している。
図５は、ロケット側方搭載の構成である、本発明の宇宙船／宇宙ステーションの構成Ｃを示す平面図である。構成Ａ、Ｂ、およびＤとの差異は、ロケット６０がアセンブリ１の左舷および右舷後半部に配置される点である。背面トラス支持アセンブリは無く、トラス支持体およびパイロンは一体ユニット５６を構成する。その一体ユニット５６は、電磁性軸受アセンブリ４４の水平中心線から後部において全幅に及び、後方に半円形に伸張する。ロケット６０は、ユニット５６に搭載される。
図６は、上部および下部の前方鉛直トラスアセンブリ５０並びに主電磁性軸受ハウジング４９に固定したパイロン５６にロケット６０を搭載した構成Ｃを示す前面図である。上部および下部前方斜めトラス支持体５２、並びに水平トラス支持アセンブリ５４が図示されている。中央には主鉛直モジュール２が位置し、水平副モジュール８が主鉛直モジュール２から放射状に配置される。エアロック７２、主軸受の内側磁性回転リング３４に接続するモジュール８、パイロン７０、主電磁性軸受アセンブリ４４、および流星シールドアセンブリ８４も図示する。
主鉛直モジュール２の上部および下部にはアクセスハッチ６が備えられ、アクセスハッチ６の機体外側には上部および下部アクセストンネル４が設けられる。さらにアクセストンネル４の外側には、上部および下部電磁性軸受１０が取り付けられている。軸受アセンブリ４４の外側には、軸受支持体１８が固定される。ドッキングノード６８は、１２時および６時の位置に配置される。
図７は、副モジュール８がエアロック７２を介して中央モジュール２に固定された構成Ｃを示す側面図である。副モジュール８の外側には、電磁性内側回転リング３４およびパイロン７０が連結される。主モジュール２の上端部および下端部にアクセストンネル４を示す。水平中心線に沿って、主電磁性軸受アセンブリ４４が配置される。鉛直中心線に沿って、前方および後方主トラス支持アセンブリ５０、５２、および５４を示す。水平中心線の後方にロケット６０が位置する。回転モジュールアセンブリを覆う流星シールド８４も図示されている。
図８は、ロケット後方搭載の構成である、本発明の宇宙船／宇宙ステーションの構成Ｄを示す平面図である。構成Ｄと他の構成との差異は、パイロン７０およびロケット６０がアセンブリ１の後方に配置される点である。パイロン７０より前方の構成は、構成Ａ、Ｂ、およびＣと同一であり、機能も同じである。中央に、上部アクセストンネル４および主鉛直モジュール２を示す。
前方および後方水平トラス支持アセンブリ５４の外側端部は、斜めトラス支持アセンブリ５２の内側端部に接続する。さらに斜めトラス支持アセンブリ５２は、鉛直トラス支持アセンブリ５０の上端部に連結する。アセンブリ５０の下端部は、主電磁性軸受４４の上面および下面に接続する。
内側副モジュール８が、主鉛直モジュール２に対して放射状に配置され、その主モジュール２および外側副モジュール８に対して直角に接続される。すべての副モジュール８によって、ハブおよびスポーク車輪状編成が形成される。外側副モジュール８の機体外側方向の面の長手方向中心線上に、パイロンアセンブリ７０が設けられる。パイロンアセンブリ７０は、主電磁性軸受アセンブリ４４の回転内側磁性リング４６、上部アクセストンネル４、電磁性軸受１０、およびその支持体に接続する。流星シールド８４は、図を明瞭にするため省略している。
図９は、構成Ｄの側面図である。主鉛直モジュール２、上部および下部アクセストンネル４、および、斜めトラス支持アセンブリ５２の内側端部に外側端部が接続した水平トラス支持アセンブリ５４が図示される。斜めトラス支持アセンブリ５２の外側端部は、鉛直トラス支持アセンブリ５０の上部内側面に連結する。鉛直トラス支持アセンブリ５０の他方の端部は、電磁性軸受アセンブリ４４に固定される。
両端部にポートを有する内側副モジュール８が、主鉛直モジュール２に対して放射状に配置される。副モジュール８は、主モジュール２に直角に接続し、ハブ・スポーク構造を形成する。外側副モジュール８は、内側副モジュール８に対して直角に連結する。外側副モジュール８は接続ポートを、各端部に一つずつと、三つ目を機体中心方向の中心線上とに、合計三つ有する。外側モジュール８が内側モジュール８の外側端部に接続して車輪状を形成する際、モジュール８は互いにエアロック７２またはノード６８によって連結される。太陽熱シールドでもある流星シールド８４を、さらに図示している。
アセンブリ１の後方端部において、電磁性軸受アセンブリ４４の後方半分に取り付けられるロケットパイロン支持アセンブリ５６上にロケット６０を搭載する。エンジン支持クレードル５８、上部および下部副電磁性軸受アセンブリ１０、および関連の軸受支持アセンブリ１８は、図を明瞭にするため図示していない。
図１０は、構成Ｄの背面図である。ドッキングのためのオプションである上部および下部ドッキングノード６８が図示される。ノード６８の機体内側方向の面が、上部および下部アクセストンネル４の外側に取り付けられる。さらに、主モジュール２と、副モジュール８を互いに接続するエアロック７２とが図示される。外側モジュール８は、内側回転主電磁性リング３４に連結するパイロンアセンブリ７０に接続する。電磁性軸受アセンブリ４４の上面および下面には、上部および下部鉛直トラス支持アセンブリ５０が固定される。上部および下部鉛直トラス支持アセンブリ５０は、斜めトラス支持アセンブリ５２の外側端部に接続し、斜めトラス支持アセンブリ５２の内側端部は、水平トラス支持アセンブリ５４の外側端部に接続する。
主電磁性軸受アセンブリ４４の後方水平中心線上に、ロケット支持パイロンアセンブリ５６が設置される。パイロン５６上に、二つのロケット６０がピギーバック（肩車）状態にて搭載される。図１０Ａは、ロケットパイロン５６とエンジンパイロントラス支持アセンブリ７４とを示す分解図であり、ロケットパイロン５６にロケット６０を搭載した状態を表す。
図１１は、構成Ｄの側面図である。二機のスペースシャトルがアセンブリ１にドッキングした状態を表す。一機のシャトルは通常どおり、宇宙船／宇宙ステーションの前方かつ下方から接近してドッキングした。もう一機のシャトルは、宇宙船／宇宙ステーションの後方から逆さで飛行して接近した。ロケット６０の後方の矢印は、シャトルの垂直安定板とパイロン支持アセンブリ７４との間のクリアランスの距離を示す。
図１２は、主鉛直モジュールの下部を、アクセストンネル４に取り付けられたアクセストンネルハッチ６に沿った断面にて示す破断図である。トンネル支持体１８に取り付けられた下部回転非伸縮式トンネルアセンブリ２５も図示する。ドッキング捕捉リング４２は、回転トンネル２５の機体外側方向に位置し、トンネル磁性軸受支持体３８に取り付けられている。スペースシャトルは、回転トンネル２５およびドッキングリング４２の下方にあり、ドッキングのためにドッキング捕捉リング４２に対して位置決めさている。
図１３は、回転非伸縮式トンネルアセンブリ２５を示す破断図である。回転非伸縮式トンネルアセンブリ２５は、圧力封止された中空円筒であり、より大きな内径および外径を有する他の円筒内で回転する。圧力の境界は、二つの封止軸受３０によって構成される。封止軸受３０の内径は、封止軸受３０内にトンネル２５が圧入されるよう設計されている。封止軸受３０の外径は、磁性軸受アセンブリ４４をも支持する回転トンネル支持体３８および４０の内径にフィットする。
回転トンネル２５の上面には、等間隔にて形成された穴を有する隆起したリングが作り付けられている。回転トンネル２５と主モジュールアクセストンネル４とが同速度にて回転する場合に、トンネル２５はその穴によってトンネル４にかみ合い固定される。トンネル２５は、作動時には浮揚力および推進力を供給するそれ専用の電磁性軸受アセンブリ３３によって回転される。トンネル２５の電磁性軸受１０は、内側回転磁性リング３４、外側静止磁性リング３６、上部軸受支持体４０、下部軸受支持体３８、および関連の電気回路によって構成される。
鉛直軸に沿って機体中心側に面する支持体４０の側面は、水平トラス支持アセンブリ５４に取り付けられる。軸受支持体３８の下面には、ドッキング捕捉リング４２が設置される。
図１４は、非伸縮式回転トンネルアセンブリ２５を示す分解図であり、中央にトンネル２５を示す。トンネル２５は図示するように、上半分および下半分の二つの部分から構成してもよい。上半分に一つの軸受３０と下半分に他方の軸受３０との二つの封止圧力境界軸受３０の設置するが、圧力境界の形成には一つの軸受３０のみを必要とする。
二つ目の軸受３０は、加圧の維持をさらに安全にするためのものである。回転トンネル２５の上半分の上面には、等間隔にて形成された穴を有する隆起リングが作り付けられている。その下方には、回転ジャッキねじ２２の挿入を受ける自動センタリングナット２８が位置する。回転ジャッキねじ２２は、円形加圧封止アセンブリ２１を駆動する。その円形加圧封止アセンブリ２１は、宇宙船１と共に回転する主モジュールアクセストンネル４に、回転トンネル２５をかみ合わせて封止する。下部封止軸受３０の下方には、電磁性軸受アセンブリ支持体の下端部に接続する静止ドッキング捕捉リングアセンブリ４２が位置する。電磁性軸受アセンブリ支持体は半円筒形であり、二つの半分部分３８および４０によって円筒形状を形成している。半分部分３８および４０の内側表面は円筒形状だが、外側は円筒形でも長方形でもよい。
下部軸受支持体３８の上方には、上部軸受支持体４０が位置する。上部軸受支持体４０は下部支持体３８と類似の設計であるが、ただし高さはより大きい。両支持体３８および４０は半円形の切除部分を有し、両支持体３８および４０をかみ合わせた際にその切除部分に電磁性軸受アセンブリ３１を収納する。電磁性軸受静止外側リング３６と、回転トンネル２５の外側に固定されて一体の回転ユニットを形成する内側回転磁性リング３４とを図示する。
図１５は、主鉛直モジュールアセンブリの下部アクセストンネル４を示す分解図である。トンネル４の機体中心側に、トンネルハッチ６が取り付けられている。トンネル４の外側には、外側静止磁性リング１４内で回転する回転内側磁性リング１２が備えられる。内側および外側の両磁性リング１２および１４並びに関連回路によって電磁性軸受アセンブリ１０が構成され、その電磁性軸受アセンブリ１０は軸受ハウジング１６内に配置される。
軸受ハウジング１６は二つの部分から成り、それらが水平中心線にて互いに結合する表面上に、半円形の切除部分が設けられる。ハウジング１６の内部表面は円筒形であり、磁性リング１２および１４の周囲にはめられる。ハウジング１６の上部分および下部分は互いの鏡像であり、互換性があるように設計されている。支持体１６の外側表面は円形でもよいが、水平トラス支持体５４に接続する軸受アセンブリ支持体１８と連結する際に長方形の設計のほうが好都合である。
アクセストンネル４の下方に、ドッキング捕捉リングアセンブリ４２を図示する。このリングアセンブリ４２は、捕捉リングを有する伸縮式回転トンネルがスペースシャトル側にも搭載されている場合のみに使用される。両トンネルが同じ回転速度を有する場合に、スペースシャトルのトンネルは宇宙船１のアクセストンネル４に向かって伸張する。捕捉リング同士がかみ合い、スペースシャトルを宇宙船１に連結する。宇宙船１の上部アクセストンネル４も、構造および機能において以上と同じ構成を有する。
図１６は、主モジュールの下部アクセストンネル領域および下部電磁性軸受アセンブリを示す破断図である。主モジュール２、下部アクセストンネル４、およびトンネルハッチ６を図示する。アクセストンネル４の底部には、アクセストンネル４を回転トンネル２５に固定し封止するトンネル圧力封止アセンブリ２０が設置される。回転トンネル２５はアクセストンネル４の機体外側方向に位置し、水平トラス支持アセンブリ５４に固定される。封止アセンブリ２０は、スペースシャトルに搭載される回転伸縮式トンネルアセンブリ２６に対しては使用しない。トンネル４の外側には、外側静止磁性リング１４内で回転する内側回転磁性リング１２が備えられる。磁性軸受ハウジング１６が電磁性軸受１０を囲み収納する。軸受ハウジング１６は水平中心線にて、鏡像である二つの構成部分に分離する。ハウジング１６の内部表面は円形であり、下面と共に半円形の切除部分を形成し、そこに内部リング１２および外部リング１４から成る電磁性軸受アセンブリ１０を収納する。図を明瞭にするために、磁性軸受ハウジング支持体１８は図示しない。
図１７は、回転伸縮式トンネルアセンブリ２６を示す破断図であり、伸縮部を中央上方に図示する。電力駆動のジャッキねじ２０を受ける自動位置決めナット２８が、伸縮部の下面にて内部に固定されている。ジャッキねじ２０によって伸縮部は上方に駆動されて伸張し、また下方に駆動されて回転トンネルハウジング３２内へ収縮する。ジャッキねじ２０機構は、ハウジング３２内の下端に固定される。ハウジング３２の外側表面の上端部および底部に近接して、二つの封止軸受３０が位置する。封止軸受３０はトンネル２６の作動時に、シャトルから宇宙空間への圧力損失を防止するよう封止を形成し、圧力境界を構成する。
回転伸縮式トンネル２６には、アセンブリ１の他の軸受と同様に機能する上部および下部電磁性軸受アセンブリ３３が備えられる。内側回転磁性リング３４が、静止磁性リング３６内で回転する。これらのリングは、三つの軸受ハウジングに連結する。中央ハウジング４０は三つのうちで他より長いが、上部および下部ハウジング３８は同一で互換性がある。
トンネルハッチ６は、トンネルハウジングアセンブリ３２に固定されている。スペースシャトルハッチ６は、スペースシャトルに連結している。回転伸縮式トンネルアセンブリ２６は、スペースシャトルの内部構造に接続している。図を明瞭に表示するため、回転伸縮式トンネル２６の上端部に位置するはずのドッキング捕捉リングアセンブリ４２は図示しない。
図１８Ａおよび１８Ｂは回転伸縮式トンネルアセンブリ２６を示す破断図であり、トンネル２６の伸張した状態および収縮した状態を各々示す。他の要素は、図１７に示すものと同一である。
図１９は、回転トンネル２６の圧力封止アセンブリ２０を示す破断図である。封止アセンブリ２１は、主モジュール２のアクセストンネル４の下端部に固定される。作動は、円形状に等間隔にて設けられた電力駆動のジャッキねじ２２によって実施される。回転トンネル２６は上縁部に隆起したリング状表面を有し、その表面には同様にリング状に等間隔にて穴が設けられる。自動位置決めナット２８は、回転トンネル２６内部の円形配置の穴内に取り付けられている。
ジャッキねじ２２は、作動されると、回転トンネル２６に向かって移動し、圧力封止部２４を回転トンネルアセンブリ２６側へ駆動する。接触すると、ジャッキねじ２２は穴に入り自動位置決めナット２８内にねじ運動により入り込み、一体の封止回転ユニットを形成する。図示しているのは、アクセストンネル４の下方部分および回転トンネルアセンブリ２６の上方部分である。
図２０は、本発明の宇宙船／宇宙ステーションの背面搭載型の構成Ａを示す側面図である。電磁性軸受アセンブリ４４の上面および下面に接続する前方鉛直トラス支持アセンブリ５０を示す。トラス支持アセンブリ５０および軸受アセンブリ４４には、斜めトラス支持アセンブリ５２および水平トラス支持アセンブリ５４が連結する。それにより得られる橋梁体は、アセンブリ１の水平中心線のすぐ前方およびすぐ後方において全幅に及び、アセンブリ１の横幅に渡る二つの並行構造体を形成する。
並行な長手方向支持アセンブリ８２が、後方水平トラス支持アセンブリ５４に直角に固定される。その際、長手方向支持アセンブリ８２の前端が、水平トラス支持アセンブリ５４の後端に接続する。後方鉛直トラス支持アセンブリ７８は、長手方向支持アセンブリ８２の下面の前端から３分の２の距離の位置に固定される。後方鉛直トラス支持アセンブリ７８の下端部は、主電磁性軸受４４の上面に、５時および７時の位置にて接続する。
鉛直トラス支持体５０の下方後部には、後方斜めトラス支持アセンブリ５２の前端が連結する。後方斜めトラス支持アセンブリ５２の後端は、長手方向支持アセンブリ８２の下方後端に接続する。前方背面長手方向トラス支持体７６は、後方鉛直トラス支持体７８の前方下部に固定される。背面前方長手方向トラス支持体７６の前端は、後方水平トラス支持体５４の後部および長手方向トラス支持体７６の前端に接続する。図２０Ａは、トラスアセンブリの右側面図である。左右の長手方向トラス支持体は、互換性がある。
図２１は、前方および後方の前部トラス支持アセンブリを示す前面図である。鉛直トラス５０と、斜めトラス５２と、水平トラス５４の中央部とによって構成されている。
図２２は図２１の分解図であり、アセンブリ１の回転部分をいくつかの構成部分を省略して示す。中央の１２時および６時の位置に、上部および下部主モジュール電磁性軸受１０が配置される。軸受の機体中心側には、アクセストンネル４がある。主モジュール２は、副軸受アセンブリ１０および副モジュールアセンブリ８を、エアロック７２による接続を通じて支持している。外側副モジュール８の外側には、主電磁性軸受アセンブリ４４に連結する磁性リングパイロン７０へ接続するモジュール８が位置する。
図２３は、二機のドッキングしたシャトルを示すアセンブリ１の側面図であり、乗務員の移動または緊急避難の際に使用可能な移動経路を説明する。オプションのドッキングノード６８、主モジュール２、副モジュール８、エアロック７２、およびアクセストンネル４を示す。これら以外のすべては、図を明瞭にするため省略してある。
図２４Ａおよび２４Ｂは、アセンブリ１の側面図である。本発明のアセンブリ１には搭載できるが、他の回転式宇宙ステーションには搭載できない修理用格納庫９０の設計二種類を示す。
図２４Ａに、トラス支持体８６によって固定され、ドア８８が二つのアクチュエータ９２によって機体外側かつ上方に開く円筒形の「Ａ」バージョンの格納庫９０を示す。負荷を分散するために、船首および船尾に面して設置される水平支持体５４の形状で前方に伸張するトラス支持体と、鉛直支持体５０とを追加した。
図２４Ｂに、長方形の「Ｂ」バージョンの格納庫９０を示す。平坦な底部を有するため、固定の際にトラス支持体は必要ない。ドア８８が二つのアクチュエータ９２によって機体外側かつ上方に開く。このバージョンにも、負荷を分散するために追加のトラス支持体５２および５０が設けられる。格納庫９０のサイズは、宇宙船／宇宙ステーション１のサイズによって制限される。
図２５Ａおよび２５Ｂは、アセンブリ１を示す左右の側面図である。機上での使用のために太陽エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽電池パネル９４が、支持トラス構造体上に搭載される。
宇宙船／宇宙ステーションの構成の説明
本発明の宇宙船／宇宙ステーションは、Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤの４つの構成が可能である。これらの構成の違いは、（１）推進エンジンまたはロケットの位置、（２）ロケットの数、および（３）訪問する宇宙船のために増設したドッキングステーションである。すべての構成におけるロケットの位置は、最大限の安全確保のため、乗務員および他の構造体の位置との間隔が最大になるよう決定されている。それにより、原子力による推進力を使用する場合に、乗務員領域の空間を犠牲にすることなく、また回転モジュールに重量を加えることなく、保護シールドのための十分な空間を確保できる。回転モジュールに重量を加えることは、電磁性軸受アセンブリに要する電力を増加させてしまう。
図１、２、および３に示す構成Ａが、より好適な実施形態である。ロケット６０が、背面の長手方向中心線の両側にて、電磁性軸受アセンブリ４４の後方端のすぐ前方に設けられる。ロケット６０の噴射効果による損害を最小限にするために、ロケット６０は水平トラス支持アセンブリ５４の上面に水平に設置される。
図４に示す構成Ｂは、構成Ａと同じロケット位置を有するが、水平中心線上にて左舷および右舷後半部に二つの無重力ドッキングステーションが追加されている点で、他のすべての構成と異なる。追加した構造体には、二つの三角形トラス支持アセンブリ６２、二つのドッキングノード支持アセンブリ６４、および二つのドッキングノード６８を含む。
さらに、支持体７４を伴う二つの乗務員移動用トンネル６６も追加した。移動用トンネル６６は、機体外側の無重力ドッキングステーションを中央ドッキングノード６８に接続する。移動用トンネル６６およびノードアセンブリ６８は、ドッキングおよび乗務員移動時には与圧される。
図５、６、および７に示す構成Ｃでは、二つのロケット６０がロケット支持トラスアセンブリ５６に搭載されて側方に設置される。ロケット支持トラスアセンブリ５６は左舷梁から右舷梁まで延び、主電磁性軸受アセンブリ４４の湾曲に沿う。ロケット６０は、左舷および右舷後半部にて支持トラスアセンブリ５６上に配置される。
図８、９、１０、および１１に示す構成Ｄでは、四つのロケットが、構成Ｃと比較してさらに後方にて、電磁性軸受アセンブリ４４上に設けられたロケットトラス支持アセンブリ５６に搭載されて船尾に設置される。二つのロケットは５時の位置に、他の二つのロケットは７時の位置に搭載される。二つのロケット６０はパイロン７４上にて主電磁性軸受アセンブリ４４の上面に、他の二つのロケットはパイロン７４上にて主電磁性軸受アセンブリ４４の下面に、ピギーバック状に取り付けられる。
宇宙船／宇宙ステーションの運転
宇宙船としては本発明は、軌道の変更、もしくは月またはより遠くの物体までの宇宙飛行などの並進移動の際に、二つまたは四つの推進ロケット６０を使用する。それらの移動時における姿勢制御は、図示していない一対のスラスタを用いて実施される。宇宙船としては、本発明は月での任務における輸送手段および補助船として理想的である。
宇宙ステーションとしては本発明は、宇宙観測、並びに多様な重力環境における科学的および技術的実験のセンターである。また、他の宇宙船のためのドッキング設備も有する。
重力１Ｇでの実験は、回転するスポーク・車輪モジュールネットワークの円周部分における周縁副モジュール８にて実施できる。１ＧとゼロＧとの間の部分重力での実験は、回転モジュールネットワークの半径内の異なる位置におけるスポークモジュール８にて実施できる。無重力での実験は、中央鉛直主モジュール２、または車輪状モジュール外の静止格納庫９０にて実施できる。
本発明の宇宙船／宇宙ステーションの設計では、ドッキング実施時に宇宙船／宇宙ステーションのいずれの部分の回転も停止させる必要はない。典型的にはスペースシャトルである宇宙船のために、最少で二つ、最多で四つのドッキングスペースが備えられる。
ドッキング動作時には、訪問するスペースシャトルが自身の移動用トンネルを、水平トラス支持アセンブリ５４に設置される静止ドッキング捕捉リングアセンブリ４２に位置合わせする。位置合わせ完了後、スペースシャトルの移動用トンネルを伸張し、捕捉リングアセンブリ４２とかみ合わせ固定する。それにより、スペースシャトルは宇宙船／宇宙ステーションに固定される。
この時、回転トンネル２５が、電力供給を受け、アクセストンネル４の回転に合わせて回転される。回転が同期すると、トンネル４および２５はかみ合わされ、続いて電力駆動の圧力封止アセンブリ２１によって互いに固定される。アセンブリ２１は、アクセストンネル４の機体外側縁部に、等間隔にて設けられた円周ジャッキねじ２２を有する。ジャッキねじ２２は作動されると、それらがかみ合う等間隔にて設けられた自動位置合わせナット２８内へ移動する。自動位置合わせナット２８は、回転トンネル２５の機体内側方向の縁部に等間隔にて設けられた穴の内部に位置する。以上の動作により、所望の封止が達成される。トンネルはかみ合わされ封止されると与圧され、それにより乗務員の移動が実施できる。
本発明の精神から逸れることなく、数々の他の変更および修正が実施できる。したがって、本明細書にて説明し添付の図面にて図示した本発明の形態は例示的であるのみで、以下の請求の範囲に詳述する本発明の範囲を制限することを意図しないと理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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