(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布線ヘッドの電線送給手段から送出された電線を電線配索部材上に配設された複数個の電線圧入リブの電線挟持溝内に順次押し込んで導体回路を形成する布線機であって、
ヘッド移動手段に取付けられて移動可能な前記布線ヘッドが、前記電線送給手段の下端部に設けられて電線を送出する電線送出部と、該電線送出部の進行方向下流側に配置され、送出された電線を前記電線挟持溝内に圧入するべく上下動可能な圧入刃と、該圧入刃を両面から挟装するようにして圧入刃進退方向に延設され、前記電線送出部から送出された電線を挿通可能な案内溝が形成された電線ガイド部とを備えており、
前記圧入刃が前進して前記電線を電線挟持溝内に押し込む際には、該電線が前記電線ガイド部によって前記電線挟持溝の延在方向に案内され、
前記ヘッド移動手段が、前記電線ガイド部における案内溝の下流端からさらに下流側に離間した位置を通るとき、下流端に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の布線方向の出口でさらに下流に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の布線方向の入口に向けて前記布線ヘッドを旋回させ、また、当該下流に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の入口で当該電線圧入リブの電線挟持溝の軸線に合致するまで布線ヘッドを旋回させて移動方向を変えることを特徴とする布線機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は布線機に関し、特に、電線配索部材上に配置された複数個の電線圧入リブに電線を挟持させることで、所定形状の導体回路を形成する布線機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線配索部材１は、図１２に示すように、所望形状の支持基材２上の電線の配索経路に沿って適宜間隔で突設される複数個の電線圧入リブ３を、絶縁性樹脂等によって一体成形したものである。
前記電線圧入リブ３は、電線を押し込み可能な直線的な電線挟持溝３ａを一対の対向壁３ｂ，３ｂによって形成した構成を成している。
【０００３】
そして、このような電線配索部材１は、図１３に示すように、電線の配索経路に沿う並び順に従って各電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａに電線５を挟持させていくことにより、複数個の電線圧入リブ３を順に経由する導体回路６が形成される。
このように形成された導体回路６は、例えば、特開平６−２７５１１７号公報等にも開示されているように、車両用のコンビネーションランプ内の電球に給電するための導体回路、あるいは、車両用の電気接続箱内においてバスバー等に接続する導体回路として利用される。
【０００４】
ところで、車両用の部品は省力化のための自動化が盛んで、前記電線配索部材１への電線５の配索作業も、図１４に示すような布線機を使用した自動化が図られている。
ここに示した布線機は、図１４（ａ）に示すように、図示せぬヘッド移動手段に取付けられて電線配索部材１上の任意方向に移動可能な布線ヘッド７が、電線送給手段の下端部に設けられて電線５を送出する電線ノズル７ａと、該電線ノズル７ａの進行方向下流側に配置され、送出された電線５を前記電線挟持溝３ａ内に圧入するべく上下動可能な圧入刃７ｂとを備えている。
そして、前記布線ヘッド７の移動操作で電線５を前記電線挟持溝３ａの上に添わせた状態にした後、図１４（ｂ）に示すように、圧入刃７ｂで電線５を電線挟持溝３ａ内に押し込むことで、電線挟持溝３ａに電線５を挟持させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１５に示すように、支持基材２上の配索順に隣接した電線圧入リブ３，３の設置方向が異なる場合は、配索経路の上流側に位置する電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの電線出口３ｃが配索経路下流側の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向Ｌから外れてしまう。
【０００６】
このような設置向きが異なる電線圧入リブ３，３間では、上述の如き布線機を用いて、上流側の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの出口３ｃから下流側の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの出口まで電線５を誘導すると、図１６に示すように、電線５が一方の対向壁３ｂの上端面上を斜めに横切る状態となる虞がある。
【０００７】
そして、このように電線５が一方の対向壁３ｂの上端面上を斜めに横切って前記電線挟持溝３ａにうまく添わせられないと、圧入刃７ｂによる電線５の押し込みが困難になったり、あるいは電線５の破断等の事故を招く可能性があり、電線配索の自動化に対する大きな障害となっていた。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することにあり、電線配索部材上に配置された複数個の電線圧入リブの電線挟持溝に電線を挟持させることによって、所定形状の導体回路を電線配索部材に形成する配索作業の自動化を容易にすることができる良好な布線機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、布線ヘッドの電線送給手段から送出された電線を電線配索部材上に配設された複数個の電線圧入リブの電線挟持溝内に順次押し込んで導体回路を形成する布線機であって、
ヘッド移動手段に取付けられて移動可能な前記布線ヘッドが、前記電線送給手段の下端部に設けられて電線を送出する電線送出部と、該電線送出部の進行方向下流側に配置され、送出された電線を前記電線挟持溝内に圧入するべく上下動可能な圧入刃と、該圧入刃を両面から挟装するようにして圧入刃進退方向に延設され、前記電線送出部から送出された電線を挿通可能な案内溝が形成された電線ガイド部とを備えており、
前記圧入刃が前進して前記電線を電線挟持溝内に押し込む際には、該電線が前記電線ガイド部によって前記電線挟持溝の延在方向に案内され、
前記ヘッド移動手段が、前記電線ガイド部における案内溝の下流端からさらに下流側に離間した位置を通るとき、下流端に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の布線方向の出口でさらに下流に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の布線方向の入口に向けて前記布線ヘッドを旋回させ、また、当該下流に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の入口で当該電線圧入リブの電線挟持溝の軸線に合致するまで布線ヘッドを旋回させて移動方向を変えるこことを特徴とする布線機により達成される。
【０００９】
上記構成の布線機によれば、布線ヘッドが電線圧入リブ間を順次移動する際には、電線送出部から送り出された電線が電線ガイド部の案内溝に挿通され、該電線は少なくとも該案内溝に挿通される部分での送出方向が規制される。
そこで、布線ヘッドが次の圧入対象の電線圧入リブ上に誘導される際には、前記電線の送出方向を決定している前記電線ガイド部の案内溝が、圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向に一致するように、該布線ヘッドを移動させる。
【００１０】
そして、前記電線ガイド部の案内溝の向きが電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向に一致したら、布線ヘッドをそのまま降下させて、前記案内溝が前記電線挟持溝に略連通した状態にする。
この状態では、圧入対象の電線圧入リブより上流側に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の電線出口が、該圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向から外れている場合でも、圧入刃に押し込まれる部分の電線は、電線ガイド部の案内溝によって送出方向が電線挟持溝に添う直線状態に矯正され、正確に電線挟持溝に添った状態に支持される。
そこで、この状態で圧入刃を前進させて電線挟持溝の上に沿った状態にある電線を電線挟持溝内に押し込めば、確実に圧入が行える。
【００１１】
従って、布線ヘッドが誘導した電線が圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝を形成している対向壁の上端縁を横切ることがなくなるので、各電線圧入リブへの電線の圧入作業を確実に実施でき、所定形状の導体回路を電線配索部材に形成する布線機による配索作業の自動化を容易にすることができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記ヘッド移動手段が、前記電線ガイド部における案内溝の下流端からさらに下流側に離間した位置を通る軸線を回転中心として前記布線ヘッドを旋回させることにより移動方向を変える。この場合、布線ヘッドが電線圧入リブへの電線の圧入を済ませた後は、電線ガイド部における案内溝の下流端が前記電線圧入リブの電線挟持溝を通過するまで該布線ヘッドを移動させてから旋回させ、布線ヘッドの移動方向を変える。これにより、下流側の電線圧入リブに向かって布線ヘッドを大きく旋回させても、案内溝に挿通されている電線に対して電線ガイド部が過大な張力を付与することはなく、上流側の電線圧入リブに圧入された電線の脱落や案内溝に挿通された電線の外れを招く虞が無い。好ましくは、前記案内溝の下流端からの前記回転中心の軸線の離間寸法が、圧入を済ませた電線圧入リブの近くで前記布線ヘッドを旋回操作した際に、電線の曲げに支障が生じない程度で必要最小限に設定される。
【００１３】
又、布線ヘッドが次の圧入対象の電線圧入リブ上に誘導された後、前記電線ガイド部の案内溝が圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向に一致するように該布線ヘッドを大きく旋回させる際は、電線ガイド部における案内溝の下流端が前記電線挟持溝の延在方向に一致するまで該布線ヘッドを移動させてから旋回させる。これにより、電線挟持溝の延在方向に一致するまで該布線ヘッドを大きく旋回させても、案内溝に挿通されている電線に対して電線ガイド部が過大な張力を付与することはなく、案内溝に挿通されている電線が外れて電線挟持溝に添った状態に支持されなくなることは無い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る布線機を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る布線機の部分断面側面図及び正面図、図３は図１に示した布線ヘッドの要部拡大断面図、図４は図３に示した布線ヘッドの正面図、図５乃至図７は図１に示した布線ヘッドの動作を説明する部分断面側面図及び要部拡大図、図８及び図９は図１に示した布線ヘッドの動作を説明する水平断面図、図１０及び図１１は図１に示した布線ヘッドの配索面の他の形態に応じた具体的な操作手順を説明する要部拡大図である。
【００１５】
本実施形態の布線機１１は、図１及び図２に示すように、図示しないヘッド移動手段に取付けられて三次元方向に移動可能な布線ヘッド１７によって、例えば図１２に示したような電線配索部材１上の複数個の電線圧入リブ３に順に電線５を挟持させていくことにより、所定の導体回路６を形成するものである。
前記布線ヘッド１７は、電線送給手段２１の下端部に設けられて電線５を送出する電線送出部である電線ノズル１３と、該電線ノズル１３の進行方向下流側（図１中、右側）に配置され、送出された電線５を電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａ内に圧入するべく上下動可能な圧入刃１５と、該圧入刃１５を両面から挟装するようにして圧入刃進退方向に延設され、前記電線ノズル１３から送出された電線５を挿通可能な案内溝２７が形成された電線ガイド部２５と、前記電線ノズル１３から送出された電線５を所定の長さで切断する電線カッタ２３とを備えている。
【００１６】
尚、前記ヘッド移動手段としては、布線ヘッド１７を互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に任意量移動させることのできる公知の３軸移動機構が利用可能である。そして、前記ヘッド移動手段は、前記電線ガイド部２５における案内溝２７の下流端近傍を通る軸線１９を回転中心として前記布線ヘッド１７を旋回させることもできる。
ここで、前記案内溝２７の下流端からの前記軸線１９の離間寸法は、圧入を済ませた電線圧入リブ３の近くで前記布線ヘッド１７を旋回操作した際に、電線５の曲げに支障が生じない程度で必要最小限に設定すればよい。
【００１７】
前記電線供給手段２１は、図示せぬドラムから供給されて電線送給筒２９に導入案内された電線５を挟持する駆動ローラ３１とニップローラ３２とを備えている。
前記駆動ローラ３１は、歯車機構３４を介して電動モータ３５により回転駆動される。また、前記ニップローラ３２は、エアシリンダ３６及びリンク３７を介して、前記駆動ローラ３１との挟持間隔を調節可能とされている。
【００１８】
そこで、前記電線供給手段２１は、前記電動モータ３５を回転駆動制御することによって、任意の速度で前記電線５を送り出すことができる。又、これら駆動ローラ３１とニップローラ３２の挟持間隔を所定以上に広げることで、電線５に対する挟持を解除でき、前記電線ノズル１３から送り出した電線５に作用する張力等によって該電線５を引き出し自在にできる。
【００１９】
前記布線ヘッド１７における圧入刃１５の近傍に固定された電線ガイド部２５は、図３及び図４に示したように、圧入刃１５の両面側から圧入刃進退方向に沿って下方へ延設された一対の壁部２５ａ，２５ａにより、前記電線ノズル１３から送出された電線５を前記電線挟持溝３ａの長さ分相当以上に渡って該電線挟持溝３ａの延在方向に沿って位置決めする案内溝２７が形成されている。
【００２０】
前記圧入刃１５は、図３に示すように、中間部に前記電線挟持溝３ａの長さ分相当幅の切欠１５ａを有しており、該切欠１５ａの両側の２つの突出部１５ｂ，１５ｂを電線５に押し当てて、該電線５を電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａに押し込む。
そこで、前記圧入刃１５が前進して前記電線５を電線挟持溝３ａ内に押し込む際、少なくとも電線挟持溝３ａ内に押し込まれる部分の電線５は、前記電線ガイド部２５の案内溝２７によって前記電線挟持溝３ａの延在方向に確実に案内される。
【００２１】
そして、前記布線機１１は、前記電線ノズル１３から送出された電線５が電線配索部材１上に配置された電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの上を通過するように布線ヘッド部１７を移動させるヘッド移動工程と、該ヘッド移動工程によって前記電線挟持溝３ａ上に横たえられた電線５を圧入刃１５によって電線挟持溝３ａ内に押し込む電線押し込み工程とを繰り返すことで、電線配索部材１上に配置された複数個の電線圧入リブ３を経由した導体回路を形成する。
【００２２】
そこで先ず、上記布線機１１が配索処理を開始する作業開始時には、電線送給筒２９に導入案内された電線５を電線ノズル１３に挿通する。この時、ニップローラ３２を駆動ローラ３１に対して開いた状態とすることにより、電線５は自由にニップローラ３２と駆動ローラ３１との間を挿通することができる。
そして、これらニップローラ３２及び駆動ローラ３１を閉じ、電動モータ３５による回転駆動量に応じて所定長の電線５を送り出し可能な挟持状態にする。更に、前記電線ノズル１３の上方に配置された電線カッタ２３を駆動シリンダ２４によって駆動することで、電線ノズル１３から送出した電線端を切り落として、該電線５の端部をカッタ位置に切り揃えた状態にする。以上の準備作業が完了すれば、配索処理が開始可能になる。
【００２３】
以下、上記布線機１１の配索処理における布線ヘッド１７の動作を説明する。
先ず、ヘッド移動工程においては、図示しないヘッド移動手段によって、前記布線ヘッド１７を目的の電線圧入リブ３上に移動させる（図１、参照）。この時、電線５は前記電線供給手段２１によって、布線ヘッド１７の移動距離に応じた長さを測長しながら送り出される。
【００２４】
又、前記布線ヘッド１７が電線圧入リブ３，３間を順次移動する際には、電線ノズル１３から送り出された電線５が電線ガイド部２５の案内溝２７に挿通され、該電線５は少なくとも該案内溝２７に挿通される部分での送出方向が規制される。
そこで、前記布線ヘッド１７が次の圧入対象の電線圧入リブ３上に誘導される際には、前記電線５の送出方向を決定している前記電線ガイド部２５の案内溝２７の向きが、圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向に一致するように、該布線ヘッド２５を移動させると共もに軸線１９回りに旋回動作させ、電線ガイド部２５の向きを調整する
【００２５】
そして、前記電線ガイド部２５の案内溝２７の向きが電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向に一致したら、図５に示したように、前記布線ヘッド１７をそのまま降下させて、電線ガイド部２５の一対の壁部２５ａ，２５ａの下端を電線圧入リブ３の一対の対向壁３ｂ，３ｂの上端面上に近接させる（図６（ａ）参照）。即ち、電線ガイド部２５の案内溝２７と電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａとが対向して、略連通した状態と成るようにする。
【００２６】
次に、電線押し込み工程においては、図６（ａ）に示したように、電線ガイド部２５の案内溝２７を電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａ上に位置決めすることによって、該電線挟持溝３ａ上に電線５を位置決めした後、圧入刃駆動シリンダ３３により圧入刃１５を前進させることで、図６（ｂ）に示すように、前記電線ガイド部２５によって電線挟持溝３ａの延在方向に案内しながら前記電線５を該電線挟持溝３ａ内に押し込む。
【００２７】
また、圧入時に前記電線５に一定以上の張力がかかる可能性がある場合には、予め、前記電線供給手段２１の駆動ローラ３１とニップローラ３２の挟持間隔を所定以上に広げておく。
そして、電線５の圧入が完了したら、図６（ｃ）に示すように、圧入刃１５を初期位置に戻すと共に、次の電線圧入リブ３への誘導のために駆動ローラ３１とニップローラ３２とで電線５を挟持させた状態にする。
次に、前記電線ガイド部２５における案内溝２７の下流端が、圧入を済ませた電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａから外れるまで、該電線挟持溝３ａに沿って布線ヘッド１７を前進させた後、該布線ヘッド１７を所定量下げることで、電線５を前記案内溝２７内に確実に挿通させる。
【００２８】
そして、前記電線供給手段２１により、布線ヘッド１７の移動距離に応じた長さの電線５を送り出しながら、再び図示しないヘッド移動手段によって、図７に示すように、前記布線ヘッド１７を次の目的の電線圧入リブ３上に移動させる。
以上のヘッド移動工程及び押し込み工程を繰り返すことで、所定の導体回路が前記電線配索部材１上に配置される。そして、電線カッタ２３を駆動シリンダ２４によって駆動することで、電線ノズル１３から送出した電線端を切断して所定の導体回路の配索が完了する。
【００２９】
従って、本実施形態の布線機１１によれば、布線ヘッド１７が誘導した電線５が圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａを形成している対向壁３ｂ，３ｂの上端縁を横切ることがなくなる。
そこで、各電線圧入リブ３への電線５の圧入作業を確実に実施でき、所定形状の導体回路を電線配索部材１に形成する布線機１１による配索作業の自動化を容易にすることができる。
【００３０】
次に、図８（ａ）に示したように、圧入対象の電線圧入リブ３より上流側に位置する電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの電線出口３ｃが、該圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向Ｌから外れている場合の配索処理における布線ヘッド１７の動作を説明する。
先ず、図８（ａ）に示すように、押し込み工程を実施することで、上流側の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａに対する電線５の圧入を完了させる。
【００３１】
次に、図８（ｂ）に示すように、前記布線ヘッド１７を旋回させる際の回転中心として前記電線ガイド部２５における案内溝２７の下流端近傍に設定した軸線１９が、圧入を済ませた電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａから外れるまで、該電線挟持溝３ａに沿って布線ヘッド１７を前進させる。その後、該布線ヘッド１７を所定量下げることで、電線５を前記案内溝２７内に確実に挿通させる。
次いで、図８（ｃ）に示すように、前記布線ヘッド１７が下流の圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの電線入口に向くまで、軸線１９を中心に該布線ヘッド１７を旋回させる。
【００３２】
この様に、下流側の電線圧入リブ３に向かって布線ヘッド１７を移動させる際、前記電線ガイド部２５における案内溝２７の下流端近傍に設定した軸線１９を回転中心として前記布線ヘッド１７を旋回させれば、前記電線ガイド部２５の案内溝２７に挿通されている電線５に対して電線ガイド部２５が過大な張力を付与することはなく、上流側の電線圧入リブ３に圧入された電線５の脱落や案内溝２７に挿通された電線５の外れを招く虞が無い。
【００３３】
尚、布線ヘッド１７を大きく旋回させねばならず、上流の電線５が引っ張られる虞がある場合には、駆動ローラ３１とニップローラ３２による電線５の挟持を解除したり、必要に応じて電線供給手段２１による電線５の送り出しを実施することによって、該電線５に対して所定以上の張力が作用するのを防止することもできる。
【００３４】
そして、図９（ａ）に示すように、前記軸線１９が下流の圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの電線入口の直前に位置するまで、布線ヘッド１７が誘導される
次いで、電線圧入リブ３上に位置している布線ヘッド１７を、軸線１９回りに旋回動作させて、図９（ｂ）に示すように、前記電線ガイド部２５の案内溝２７の向きが電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向に一致するように調整する。
【００３５】
この際、前記電線ガイド部２５の案内溝２７が圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向Ｌに一致するように前記布線ヘッド１７を旋回させても、前記軸線１９を回転中心として該布線ヘッド１７を旋回させれば、前記案内溝２７に挿通されている電線５に対して電線ガイド部２５が過大な張力を付与することはなく、案内溝２７に挿通されている電線５が外れて電線挟持溝３ａに添った状態に支持されなくなることは無い。勿論、駆動ローラ３１とニップローラ３２による電線５の挟持を解除したり、必要に応じて電線供給手段２１による電線５の送り出しを実施することによって、該電線５に対して所定以上の張力が作用するのを防止することもできる。
【００３６】
そして、前記電線ガイド部２５の案内溝２７の向きが電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向に一致したら、前記布線ヘッド１７をそのまま降下させて、電線ガイド部２５の一対の壁部２５ａ，２５ａの下端を電線圧入リブ３の一対の対向壁３ｂ，３ｂの上端面上に近接させる（図６（ａ）参照）。
【００３７】
すると、図８及び図９に示したように、圧入対象の電線圧入リブ３より上流側に位置する電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの電線出口３ｃが、該圧入対象の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向Ｌから外れている場合でも、圧入刃１５に押し込まれる部分の電線５は、電線ガイド部２５の案内溝２７によって送出方向が電線挟持溝３ａに添う直線状態に矯正され、正確に電線挟持溝３ａに添った状態に支持される。
そこで、この状態で圧入刃１５を前進させて電線挟持溝３ａの上に沿った状態にある電線５を前記案内溝２７で案内しながら該電線挟持溝３ａ内に押し込めば、確実に電線５の圧入が行える。
【００３８】
即ち、本実施形態の布線機１１では、電線ノズル１３から送り出された電線５の向きや位置は、布線ヘッド１７に設けた電線ガイド部２５によって電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａに沿って直線上に矯正され、該布線ヘッド１７の旋回動作によって正確に電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａ上に位置決めすることができる。
従って、設置向きが異なる電線圧入リブ３，３間に電線５を配索する場合でも、誘導した電線５が電線圧入リブ３の一対の対向壁３ｂ，３ｂの上端縁を横切ることがなくなり、各電線圧入リブ３，３への圧入作業を確実に実施できて、電線５の配索作業の自動化を容易にすることができる。
【００３９】
更に、本実施形態の布線機１１は、布線ヘッド１７が旋回する際に電線圧入リブ３に圧入済の電線５が脱落するを防止する為の従来の布線機のような電線の余分な送り出し操作や、布線ヘッド１７を電線圧入リブ３から大きく退避させる移動操作が必要なくなる。そこで、本実施形態の布線機１１は、最短経路での配索が可能となり、従来の布線機に比べて配索工程を減少させ、作業効率の向上を図ることができる。
【００４０】
次に、図１０に示したように、電線圧入リブ３の設置面２０が傾斜面である時は、布線ヘッド１７の水平移動時に電線５に必要以上の張力が作用して、電線圧入リブ３に圧入済の電線５が脱落する虞がある。
そこで、下流の電線圧入リブ３に向かって布線ヘッド１７を水平移動する前に、前記電線供給手段２１による電線５の送り出しを実施して適当な余長を付与したり、あるいは駆動ローラ３１とニップローラ３２による電線５の挟持を解除すれば、必要以上の張力が電線５に作用することはなく、良好な配索が可能となる。
【００４１】
更に、図１１に示したように、電線配索部材上に配置された二つの電線圧入リブ３，３が、高低差の大きな設置面２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けられている場合の配索処理における布線ヘッド１７の動作を説明する。
先ず、図１１（ａ）に示すように、押し込み工程を実施することで、設置面２０ａに突設された上流側の電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａに対する電線５の圧入を完了させる。
【００４２】
次に、図１１（ｂ）に示すように、前記電線供給手段２１により、布線ヘッド１７の移動距離に応じた長さの電線５を送り出しながら、該布線ヘッド１７を水平移動させ、ガイド部２５を設置面２０ｂに突設された次の目的の電線圧入リブ３の鉛直線上に移動させる。
その後、図１１（ｃ）に示すように、電線５を前記案内溝２７内に挿通させた状態で、前記布線ヘッド１７を下降させる。この際、上流の電線５が案内溝２７の下流端縁に接触したり、該案内溝２７から外れたりすることがないように、前記電線供給手段２１により電線５の送り出し制御が適宜行なわれる。
【００４３】
次に、図１１（ｄ）に示すように、前記電線ガイド部２５の案内溝２７の向きが電線圧入リブ３の電線挟持溝３ａの延在方向に一致するように位置決めして、電線ガイド部２５の下端を電線圧入リブ３の上端面上に近接させる。
そして、電線押し込み工程においては、図１１（ｅ）に示すように、圧入刃１５を前進させることで、電線５を案内溝２７によって電線挟持溝３ａの延在方向に案内しながら該電線挟持溝３ａ内に押し込むことができる。
【００４４】
従って、電線配索部材上に配置された二つの電線圧入リブ３，３が、高低差の大きな設置面２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けられている場合でも、誘導した電線５が下流側の電線圧入リブ３の一対の対向壁３ｂ，３ｂの上端縁を横切ることがなくなり、各電線圧入リブ３，３への圧入作業を確実に実施できて、電線５の配索作業の自動化を容易にすることができる。
【００４５】
尚、本発明の布線機における布線ヘッド、電線送給手段、電線送出部、圧入刃及び電線ガイド部等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の布線機によれば、布線ヘッドが電線圧入リブ間を順次移動する際には、電線送出部から送り出された電線が電線ガイド部の案内溝に挿通され、該電線は少なくとも該案内溝に挿通される部分での送出方向が規制される。
そこで、布線ヘッドが次の圧入対象の電線圧入リブ上に誘導される際には、前記電線の送出方向を決定している前記電線ガイド部の案内溝が、圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向に一致するように、該布線ヘッドを移動させる。
【００４７】
そして、前記電線ガイド部の案内溝の向きが電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向に一致したら、布線ヘッドをそのまま降下させて、前記案内溝が前記電線挟持溝に略連通した状態にする。
この状態では、圧入対象の電線圧入リブより上流側に位置する電線圧入リブの電線挟持溝の電線出口が、該圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝の延在方向から外れている場合でも、圧入刃に押し込まれる部分の電線は、電線ガイド部の案内溝によって送出方向が電線挟持溝に添う直線状態に矯正され、正確に電線挟持溝に添った状態に支持される。
【００４８】
そこで、この状態で圧入刃を前進させて電線挟持溝の上に沿った状態にある電線を電線挟持溝内に押し込めば、確実に圧入が行える。従って、布線ヘッドが誘導した電線が圧入対象の電線圧入リブの電線挟持溝を形成している対向壁の上端縁を横切ることがなくなるので、各電線圧入リブへの電線の圧入作業を確実に実施でき、所定形状の導体回路を電線配索部材に形成する布線機による配索作業の自動化を容易にすることができる。
また、本発明の布線機によれば、前記ヘッド移動手段が、前記電線ガイド部における案内溝の下流端からさらに下流側に離間した位置を通る軸線を回転中心として前記布線ヘッドを旋回させることにより移動方向を変える。この場合、布線ヘッドが電線圧入リブへの電線の圧入を済ませた後は、電線ガイド部における案内溝の下流端が前記電線圧入リブの電線挟持溝を通過するまで該布線ヘッドを移動させてから旋回させ、布線ヘッドの移動方向を変える。これにより、下流側の電線圧入リブに向かって布線ヘッドを大きく旋回させても、案内溝に挿通されている電線に対して電線ガイド部が過大な張力を付与することはなく、上流側の電線圧入リブに圧入された電線の脱落や案内溝に挿通された電線の外れを招く虞が無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る布線機の部分断面側面図である。
【図２】図１に示した布線機の正面図である。
【図３】図１に示した布線ヘッドの要部拡大断面図である。
【図４】図３に示した布線ヘッドの正面図である。
【図５】図１に示した布線ヘッドの動作を説明する部分断面側面図である。
【図６】図１に示した布線ヘッドの動作を説明する要部拡大図である。
【図７】図１に示した布線ヘッドの動作を説明する部分断面側面図である。
【図８】図１に示した布線ヘッドの動作を説明する水平断面図である。
【図９】図１に示した布線ヘッドの動作を説明する水平断面図である。
【図１０】図１に示した布線ヘッドの配索面の他の形態に応じた具体的な操作手順を説明する要部拡大図である。
【図１１】図１に示した布線ヘッドの配索面の他の形態に応じた具体的な操作手順を説明する要部拡大図である。
【図１２】従来の電線配索部材における支持基材の要部拡大斜視図である。
【図１３】図１２に示した電線圧入リブへ電線を配索した状態を示す電線配索部材の要部拡大斜視図である。
【図１４】図１２に示した電線圧入リブへ電線を押し込む電線布線機の動作説明図である。
【図１５】従来の電線配索部材における設置向きが異なる電線圧入リブを示す平面図である。
【図１６】電線布線機によって図１５に示した配索経路の布線を行う場合の問題点を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１    電線配索部材
３    電線圧入リブ
３ａ  電線挟持溝
３ｂ  対向壁
５    電線
１１    布線機
１３    電線ノズル（電線送出部）
１５    圧入刃
１７    布線ヘッド
１９    軸線
２１    電線送給手段
２５    電線ガイド部
２７    案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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