(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアサスペンションを備えた荷物運搬車の車台の高さを所望値に調節する車高調整方法において、
荷作業の開始前に前記エアサスペンションの空気圧を調節して前記車高を前記所望値に調節してからいったんショクアブソーバの伸長方向の変位を抑制し、
ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制してから荷役作業車が荷台に乗り込むに要する所定の時間の間に車台の高さが沈下したときは、前記ショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制を解除して車台の高さを前記所望値に復帰させるように空気圧を加圧してから再度ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制し、
ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制した状態で荷作業を行い、荷作業により積載荷物が増加することで車台の高さが所望値より沈下したときは、前記ショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制をいったん解除して空気圧を加圧し車台の高さを前記所望値の高さに復帰させてからショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制した状態で荷作業を継続し、
荷作業が終了するとショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制を解除し、空気圧を調節して走行状態の車高に調整する
ことを特徴とする荷役時の車高調整方法。
【請求項２】
車台の高さが一定になるようにエアサスペンションの空気圧を自動的に加減する手段と、車両の停車中に起動可能であり前記空気圧を自動的に加減する手段の作動を一時的に禁止して前記空気圧を変更して前記車台の高さを所望の値に調節する車高調整手段とを備えた車高調整装置において、
前記車高調整手段は、
荷作業の開始前に前記空気圧を調整して前記車台の高さを前記所望値に調節してからいったんショクアブソーバの伸長方向の変位を抑制する手段と、
ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制してから荷役作業車が荷台に乗り込むに要する所定の時間の間に車台の高さが沈下したときは、前記ショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制を解除して車台の高さを前記所望値に復帰させるように空気圧を加圧してから再度ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制する手段と、
ショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制した状態で行われた荷作業により積載荷物が増加することで車台の高さが所望値より沈下したときは、前記ショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制をいったん解除して空気圧を加圧して車台の高さを前記所望値の高さに復帰させてからショックアブソーバの伸長方向の変位を抑制した状態とする手段と、
荷作業が終了するとショックアブソーバの伸長方向の変位の抑制を解除し、空気圧を調節して走行状態の車高に調整する手段と
を含むことを特徴とする車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアサスペンションを備えた荷物運搬用車両に利用する。本発明は、フォークリフトなどの荷役作業車を直接荷台に乗り込ませて行う荷物の積み降ろし作業に利用するに適する。
【０００２】
【従来の技術】
エアサスペンションを用いた荷物運搬用の車両が広く普及している。荷物運搬用の車両にエアサスペンションを用いることにより、板バネを用いたリーフサスペンションの車両と比較すると、荷物が壊れず安心して走れるため、顧客に対するサービス品質の向上を図ることができる。このために、エアサスペンションを用いた荷物運搬用の車両はさらに普及する傾向にある。
【０００３】
荷物の積み降ろし作業の様子を図７に示す。車両への荷物の積み降ろし作業は、図７に示すように、荷台とプラットホームとの間に渡し板を置き、プラットホームと荷台との間をフォークリフトが往復することにより行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、エアサスペンションを用いた荷物運搬用の車両は、板バネを用いたリーフサスペンションの車両と比較すると、運搬途中の路面からの衝撃を和らげることにより、荷物を壊すことなく運搬することができる。その反面、板バネを用いたリーフサスペンションの車両と比較すると、図７に示した荷物の積み降ろし作業の際には、フォークリフトの重量によって荷台が大きく沈み込むため、フォークリフトの運転者は、この点に留意し、プラットホームから荷台に乗り込む際には、ゆっくりとした速度でフォークリフトを運転することが要求される。このような手順を荷物の積み降ろしの度に頻繁に行うことにより、積み降ろし作業の効率が低下することは否めない。
【０００５】
さらに、荷物の積載作業が進むと、フォークリフトの出入りにより給気と排気が交互に行われることとなるため大量の送気が必要となり、エアタンク内のエアが低下し、荷台が徐々に沈み込む。これを回復させるためには、エンジンを始動してコンプレッサを運転し、送気を行わねばならない。しかし、一般に、荷物の積み降ろし作業は、屋内あるいは屋内に近い場所で行われる場合が多く、排気ガスが屋内に流入することを回避するために、車両はエンジンを始動してからいったんプラットホームを離れ、送気を行ってから再びプラットホームに戻るといった手順をとらなければならず、積み降ろし作業の効率がいっそう低下する。
【０００６】
したがって、荷物の運搬中には、エアサスペンション本来のソフトなサスペンション特性を有し、荷物の積み降ろし作業の際には、リーフサスペンションのような荷台の沈下の少ないサスペンション特性を有する荷物運搬用車両が望まれている。
【０００７】
本発明は、このような背景に行われたものであって、エアサスペンションでありながら、荷物の積み降ろし作業中に、フォークリフト乗り込み等により積載重量が急変化しても荷台の沈下を抑えることができる車高調整装置を提供することを目的とする。これにより、荷物の積み降ろし作業の効率を向上させることができる車高調整装置を提供することを目的とする。特に、本発明は、荷台の荷重を測定するセンサなどを用いることなく、簡単かつ安価な構成によりショックアブソーバにかかる荷重を所定の値に設定することができる車高調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、まず、エアサスペンションの空気圧を調節して荷台の高さをプラットホームの高さに合わせてからショックアブソーバの変位を操作により抑制する。この抑制は、例えばショックアブソーバ内部の作動油の流れを阻止する、あるいは通りにくくすることにより行なう。
【０００９】
この状態で、荷台にフォークリフトなどの荷役作業車が乗り込み重量が増加すると、エアサスペンションが保持している重量にこの重量の増加分が加えられる。そのときのエアサスペンション内の圧力では、この重量の増加分を保持できない場合は、荷台は沈下してプラットホームよりも低くなる。この場合には、操作によりいったんショックアブソーバの抑制を解除し、エアサスペンション内の空気圧を調節して荷台の高さをプラットホームの高さに合わせ、再度、ショックアブソーバの伸長方向の運動を抑制する。
【００１０】
これにより、次回から、フォークリフトなどの荷役作業車の荷台への出入りに伴う荷台の沈下は緩和される。貨物の積載作業が進行するとともに、荷台の荷重は増加し、再び荷台は沈下するが、この場合には上記手順を繰り返し実行することにより、荷台とプラットホームの高さを合わせる。
【００１１】
本発明では、荷台の沈下に伴い随時荷台の高さを復旧させることにより、荷台の荷重を測定するセンサなどを別途備えることなく、ショックアブソーバにかかる荷重を所定の範囲に設定することができることを最も主要な特徴とする。
【００１２】
このように、荷台の荷重が増加する毎に、随時、この増加量に見合った分だけエアサスペンションをさらに加圧するが、この加圧は、あらかじめ加圧されている圧力の不足分を補うための加圧であるから、エンジンを始動させることなく、あらかじめエアタンクに充填されている空気の圧力により行うことができる。
【００１３】
また、荷台荷重が増加する毎に、随時、この増加分に見合った分だけエアサスペンションを加圧するので、ショックアブソーバの伸長方向の運動を抑制するための力は必要最小ですむから、その構造を簡単化、低コスト化することができる。
【００１４】
すなわち、本発明の第一の観点は、エアサスペンションの空気圧を調節することにより車台の高さを所望値に調節する車高調整方法である。
【００１５】
ここで、本発明の特徴とするところは、前記空気圧を調節して前記車台の高さを前記所望値に調節してからショックアブソーバの変位を機械的に抑制させる第一のステップと、荷台の荷重増加に伴う車台の沈下が発生したときには前記ショックアブソーバの機械的な抑制をいったん解除し車台の高さを前記所定値に復帰させるように空気圧を調節してから前記ショックアブソーバの変位を機械的に抑制させる第二のステップとを含むところにある。
【００１６】
本発明の第二の観点は、車軸と車台との間隔が一定になるようにエアサスペンションの空気圧を自動的に加減する自動調整手段と、車両の停車中に起動可能であり前記自動調整手段の作動を一時的に禁止し前記空気圧を変更し前記間隔を所望の値に調整する操作手段とを備えた車高調整装置である。
【００１７】
ここで、本発明の特徴とするところは、前記所望値になるように前記エアサスペンションの空気圧を調節する手段と、ショックアブソーバの伸長方向の運動を抑制する手段と、車台の沈下を検出する手段と、この検出する手段の検出結果にしたがって前記抑制する手段の抑制をいったん解除し車台の高さを前記所定値に復帰させるように空気圧を調節する手段とを備えたところにある。
【００１８】
この空気圧の調整は自動的に行われても、あるいは、手動操作により行われてもよい。いずれの場合でも、前記エアサスペンションの空気圧を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出圧力が設定値を越えるとき前記加圧する手段の作動を自動的に停止させる手段とを備えることが望ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を図１ないし図３を参照して説明する。図１は本発明実施例の車高調整装置の要部構成図である。図２は本発明実施例の車高調整装置の要部ブロック構成図である。図３はショックアブソーバの構成図である。
【００２０】
本発明は、図１および図２に示すように、アクスル２とフレーム１との間隔が一定になるようにエアサスペンションとしてのエアベローズ４の空気圧を自動的に加減する自動調整手段であるＥＣＵ (electronic control unit)１３と、車両の停車中に起動可能でありＥＣＵ１３の作動を一時的に禁止し前記空気圧を変更し前記間隔を所望の値に調整する操作手段である車高調整スイッチ１１とを備えた車高調整装置である。
【００２１】
ここで、本発明の特徴とするところは、前記所望値になるようにエアベローズ４の空気圧を調節する手段としての車高調整スイッチ１１と、ショックアブソーバ６の伸長方向の運動を抑制する手段としての電磁バルブ８と、車台の沈下を検出する手段としてのハイトセンサ５とを備え、ＥＣＵ１３は、ハイトセンサ５の検出結果にしたがって電磁バルブ８による抑制をいったん解除し車台の高さを前記所定値に復帰させるように空気圧を調節するところにある。
【００２２】
また、エアベローズ４の空気圧を検出する圧力センサ９を備え、ＥＣＵ１３は、この圧力センサ９の検出圧力が設定値を越えるとき加圧を自動的に停止させる。
【００２３】
次に、本発明実施例の車高調整装置の動作を図４ないし図６を参照して説明する。図４はＥＣＵ１３の通常モードから荷役モードに移行するときの通常モードフローを示すフローチャートである。図５はＥＣＵ１３の荷役モードフローを示すフローチャートである。図６はＥＣＵ１３の荷役モードから通常モードに復帰するときの荷役モードフローを示すフローチャートである。
【００２４】
車両の運転者は、荷役作業を行うために、通常モードから荷役モードに移行する。そのためには、図４に示すように、車高調整スイッチ１１を操作することにより、プラットホームの高さと荷台の高さとを整合させる。ＥＣＵ１３は、車高調整スイッチ１１が操作されることにより、自動的にこれから荷物の積載作業または降下作業が開始されることを察知して荷役モードとなる。
【００２５】
図４に示すように、運転者は車高調整スイッチ１１を手動操作し、車高を目標車高にセットする（Ｓ１）。ＥＣＵ１３は、運転者による車高調整スイッチ１１の操作が終了するとショックアブソーバ６の伸長方向の運動を抑制する（Ｓ２）。伸長方向の運動の抑制は、図３に示すショックアブソーバ６の上室３２から下室３３への作動油の流通を抑制することにより実現する。
【００２６】
ＥＣＵ１３は、図５に示すように、ショックアブソーバ６の伸長方向の運動を抑制し（Ｓ３）、このとき、目標車高と等しければ（Ｓ４）、Ｘ秒間車高を監視する（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。ここで、Ｘ秒間は、例えば、荷役モードに移行してから、フォークリフトが荷台に乗り込むのに要する時間に設定する。したがって、このＸ秒間に荷台にフォークリフトが乗り込んで来ることにより、荷台の荷重が増加し、車高は目標車高よりも低くなる。このような車高の変化はハイトセンサ５によりＥＣＵ１３に伝えられる。ＥＣＵ１３は、いったんショックアブソーバ６の伸長方向の運動の抑制を解除し（Ｓ５）、エアベローズ４に給気する（Ｓ６）。これにより車高が上昇して目標車高に達すれば（Ｓ７）、エアベローズ４に接続された電磁バルブ８を閉じて保持する（Ｓ８）。以上の手順により、荷台にフォークリフトが乗り込んでも車高に変化がなければ、エアベローズ４を少し排気する（Ｓ１２）。このとき車高が下がるようならば、上記手順を再び繰り返す。ここでエアベローズ４を少し排気するのは、圧力の余裕度をみるためである。このようにして、荷役モードにより荷物の積載または降下作業を行なう。
【００２７】
荷役モードから通常モードに戻るには、エアベローズ４の排気を行い（Ｓ１４）、車高が低下して通常モードにおける車高になったらエアベローズ４の排気を停止し（Ｓ１６）、ショックアブソーバ６の伸長方向の運動の抑制を解除する（Ｓ１７）。なお、通常モードにおける車高はＥＣＵ１３があらかじめ記憶しておくことにより、図６に示すフローは自動的に実行することができる。
【００２８】
なお、荷物の降下作業が進行するに伴い、荷台の荷重が減少するため、ショックアブソーバ６の伸長方向の運動を抑制するための力は増加する。これを回避するためには、荷物の降下作業の進行状況に合わせてエアベローズ４内の空気圧を徐々に減少させることにより対処することができる。
【００２９】
図３に示すショックアブソーバ６は、ピストンロッド２１内に設けられた空気通路３４を通り、伸びロック用切替バルブ２５に空気圧を送ることにより、オリフィス２６の開閉を行なうことができる。符号２２はシリンダ外筒、符号２３はシリンダ内筒、符号２４はピストン、符号２８は縮み側チェックバルブ、符号２９は減衰力発生オリフィス、符号３０はチェックバルブ、符号３１は作動油である。
【００３０】
なお、プラットホームに到着した荷物運搬車両は、エンジンを停止させ、車高調整スイッチ１１による車高調整を行い、さらに、図４ないし図６に示すフローを実行するが、このフローに必要な加圧はいずれも少量の空気により行なうことができるため、通常、エアタンク１４内に充填されている空気圧を用いることにより充分対応できる。これにより、荷物の積み降ろし作業中にエンジンを再始動させるといった事態を回避することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、エアサスペンションでありながら、荷物の積み降ろし作業中にフォークリフト乗り込み等により積載重量が急変化しても荷台の沈下を抑えることができる。これにより、荷物の積み降ろし作業の効率を向上させることができる。さらに、荷台の荷重を測定するセンサなどを用いることなく、簡単かつ安価な構成によりショックアブソーバにかかる荷重を所定の値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の車高調整装置の要部構成図。
【図２】本発明実施例の車高調整装置の要部ブロック構成図。
【図３】ショックアブソーバの構成図。
【図４】本発明実施例の通常モードから荷役モードに移行するときの通常モードフローを示すフローチャート。
【図５】本発明実施例の荷役モードフローを示すフローチャート。
【図６】本発明実施例の荷役モードから通常モードに復帰するときの荷役モードフローを示すフローチャート。
【図７】荷物の積み降ろし作業を説明するための図。
【符号の説明】
１  フレーム
２  アクスル
３  サポートビーム
４  エアベローズ
５  ハイトセンサ
６  ショックアブソーバ
８  電磁バルブ
９  圧力センサ
１０  車速センサ
１１  車高調整スイッチ
１２  電子ブザー
１３  ＥＣＵ
１４  エアタンク
２１  ピストンロッド
２２  シリンダ外筒
２３  シリンダ内筒
２４  ピストン
２５  伸びロック用切替バルブ
２６  オリフィス
２８  縮み側チェックバルブ
２９  減衰力発生オリフィス
３０  チェックバルブ
３１  作動油
３２  上室
３３  下室
３４  空気通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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