(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制動力を保持する制動力保持手段と、クラッチペダルの操作範囲において前記制動力保持手段の制動力保持状態を解除するミート点を調整するミート点調整スイッチと、現在のミート点を報知するミート点調整位置報知手段と、クラッチペダルを踏み込んだ状態から戻して行く過程で、クラッチ位置が現在のミート点を通過した時点で前記制動力保持手段の制動力保持状態を解除させる制御手段と、を具備した制動力保持装置であって、前記ミート点調整スイッチは、車両の運転者によって任意に変更可能であり、前記制御手段は、現在のミート点でクラッチ切断操作が所定回数連続して行われたときに現在のミート点が調整範囲の中位点となるように該調整範囲をシフトすることを特徴とする制動力保持装置。
【請求項２】
前記ミート点調整位置報知手段は、音又は光の変化で現在のミート点を報知することを特徴とする請求項１記載の制動力保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラック、乗用車に適用されて坂道発進等の運転情況で好適な制動力保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の制動力保持装置として、例えば特開平４−２４４４６２号公報に示されているものがある。この公報に示された制動力保持装置は、ブレーキペダルと連携するマスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けた制動用電磁逆止弁を車両の停止時に制御して制動力を保持するものである。保持された制動力は、発進時に運転者がクラッチペダルを戻して行く過程で、クラッチ位置が予め設定したミート点を通過した時点で解除される。この制動力保持装置により、たとえ坂道で停車した後ブレーキペダルから足を離しても車両は動き出すことがなくなり、そのため、通常の平地発進と同様、円滑な発進が可能になる。
【０００３】
また、この制動力保持装置は、クラッチ油圧を検出する圧力スイッチを備えており、クラッチペダルの接続操作によってクラッチブースタの油圧が所定値まで下がったことを検出し、そのときのクラッチストロークに一定の調整値を加えた点を次回の制動力解除点とするようにしている。これにより、予め設定したミート点がクラッチフェーシングの摩耗等によって実際のクラッチ接続点からずれても補正されるので、クラッチペダルを操作する上で常に一定の発進フィーリング（制動力解除タイミング）が得られる。この場合、図７に示すようにクラッチフェーシングの摩耗が生じると、新車時のクラッチ接続点がクラッチペダルを離す側に移動し、新車時より遅くクラッチが接続されることになる。なお、ミート点を手動で調整できるようにしたものとして、例えば特開昭６３−２５８２４号公報に示されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の制動力保持装置にあっては、次のような問題点があった。特開平４−２４４４６２号公報に示された制動力保持装置ではミート点が車両製造側もしくは販売側の発進フィーリングに合った設定になっており、しかもそのミート点がクラッチフェーシングの摩耗が生じても常に一定の発進フィーリングになるように補正されるので、使用側は自分の好みに合った設定を行うことができなかった。
【０００５】
運転者が最適と感じるミート点は人それぞれで違い、クラッチペダルを早目に離すタイプの人ではクラッチペダルを踏込む方向にミート点を移動させると良く、クラッチペダルを遅めに離すタイプの人ではクラッチペダルを離す方向にミート点を移動させると良い。従来の設定ではクラッチペダルを早目に離すタイプの人の場合では制動力の解除が遅れるので、ブレーキの引きずりを起こしてしまう。また、クラッチペダルを遅めに離すタイプの人の場合ではアクセルペダルを操作してエンジンの回転が上がる前に制動力が解除されるので、登坂道において車両の後退を起こしてしまう。個人の好みに合ったミート点を設定できればこの様な問題を無くすことができる。
【０００６】
一方、特開昭６３−２５８２４号公報に示された制動力保持装置ではミート点を手動で調整できるものの、調整範囲が無限であるために元の位置が分らなくなってしまうことがある。特に運転者が代った場合にはその人が自分の発進フィーリングに合ったミート点を探すのに苦労することになる。この問題は、調整範囲を限定すれば改善できるが、実際のクラッチ接続点に追従できなくなることがある。本発明は上記事情に基づいてなされたもので、運転者の好みに合った発進フィーリングを容易に設定することができる制動力保持装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る制動力保持装置は、車両の制動力を保持する制動力保持手段と、クラッチペダルの操作範囲において前記制動力保持手段の制動力保持状態を解除するミート点を調整するミート点調整スイッチと、現在のミート点を報知するミート点調整位置報知手段と、クラッチペダルを踏み込んだ状態から戻して行く過程で、クラッチ位置が現在のミート点を通過した時点で前記制動力保持手段の制動力保持状態を解除させる制御手段とを備えた制動力保持装置であって、前記ミート点調整スイッチは、車両の運転者によって任意に変更可能であり、前記制御手段は、現在のミート点でクラッチ切断操作が所定回数連続して行われたときに現在のミート点が調整範囲の中位点となるように該調整範囲をシフトすることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、制動力保持状態を解除するミート点の調整を車両の運転者によって任意に行うことができ、また、調整の際には現在のミート点が報知される。さらに現在のミート点でクラッチの切断操作が所定回数連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点とするように該調整範囲が自動的にシフトされる。これにより、運転者は自分の好みに合った発進フィーリングを容易に設定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る制動力保持装置の好適な実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明に係る制動力保持装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。この制動力保持装置１は、クラッチストロークセンサ２、ブレーキスイッチ３、制動用電磁逆止弁（制動力保持手段）４、ブザー５、ミート点調整指令スイッチ６、ＦＡＳＴスイッチ（ミート点調整スイッチ）７、ＳＬＯＷスイッチ（ミート点調整スイッチ）８、ＣＰＵ（制御手段）９を備え、クラッチストローク全範囲の調整範囲内においてミート点の調整を可能とし、さらに同一ミート点で車両が所定回数連続して発進した時点でミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲をシフトさせる機能を有するものである。なお、上記のブザー５およびＣＰＵ９はミート点調整位置報知手段１０を構成する。
【００１０】
クラッチペダル１１の踏み込み量とクラッチストロークセンサ２の出力は図２に示すように、クラッチペダル１１の踏み込に従ってクラッチストロークセンサ２の出力が除々に大きくなる関係になっている。そして、クラッチペダル１１を離した位置から最大に踏み込んだ位置までの範囲がクラッチペダル１１のストローク全範囲になり、このクラッチストローク全範囲の調整範囲内でミート点の調整が５段階で行えるようになっている。つまり、図３に示すように、中位点からクラッチペダル１１を離す側（ＳＬＯＷ側）に２段階（＋１、＋２）、踏み込む側（ＦＡＳＴ側）に２段階（−１、−２）となっている。
【００１１】
この場合、１段当たりＡｍｍ（例えば５ｍｍ）ミート点が移動可能になっている。ＦＡＳＴ側への調整はＦＡＳＴスイッチ７を使用し、ＳＬＯＷ側への調整はＳＬＯＷスイッチ８を使用する。クラッチペダル１１を早目に離すタイプの人に対しては、早目に制動力が解除されるようにミート点をＦＡＳＴ側へ調整すると良く、クラッチペダル１１を遅めに離すタイプの人に対しては、制動力が遅めに解除されるようにミート点をＳＬＯＷ側へ調整すると良い。
【００１２】
ミート点調整指令スイッチ６はミート点を調整する際に使用され、これをオンすることによってブザー５が鳴動を開始する。ブザー５の鳴動はミート点の設定位置によって変化し、例えば図４に示すように中位点では“ピー”という音が一定間隔で繰り返し出力され、ＦＡＳＴスイッチ７を操作して１段階進めた位置では“ピーピー”という音が一定間隔で繰り返し出力される。さらにもう１段階進めた位置では“ピーピーピー”という音が一定間隔で繰り返し出力されるようになる。ＳＬＯＷスイッチ８の操作でも同様に１段階進めた位置では“ピーピー”という音が出力され、もう１段階進めた位置では“ピーピーピー”に変化する。運転者はこのブザー音を聞くことによりミート点の設定位置を知ることができる。ミート点は、車両が運転者に渡る以前には車両製造側または車両販売側にて中位点に設定される。当然ながらこのこの中位点で制動力保持状態が解除されることになる。
【００１３】
ミート点の調整後ミート点調整指令スイッチ６をオフする。ミート点調整指令スイッチ６をオフした後、現在のミート点でクラッチの切断操作が例えば１００回連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲がシフトされる。ミート点の調整は個人の好みにより行う場合以外にクラッチフェーシングが摩耗して発進フィーリングが合わなくなった場合にも同様にして調整できる。クラッチフェーシングが摩耗した場合には一般的に車両のクラッチ接続点がＳＬＯＷ側へずれるので、このままで再調整しなければ登坂道で発進する場合に後退することになる。この場合もミート点の調整を行う。そして、調整の後、ミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われることで、ミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲がシフトされる。
【００１４】
ここで、図５は調整範囲のシフトの様子を示す図である。（イ）は運転者に車両が渡ったときの調整範囲の位置であり、ミート点は当然ながら中位点にある。（ロ）は運転者が好みに応じてミート点が＋１に調整された後の状態である。＋１のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲がシフトされる。（ハ）はスライド後の調整範囲の位置である。クラッチフェーシングの摩耗が生じてクラッチ接続点がＳＬＯＷ側へずれると、ミート点がＳＬＯＷ側へ調整されることになる。
【００１５】
（ニ）はミート点が＋２に設定された後の状態である。＋２のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲がシフトされる。（ホ）はスライド後の調整範囲の位置である。（ヘ）は運転者が変ってその運転者が好みに応じてミート点が−２に調整された後の状態である。−２のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲がシフトされる。（ト）はスライド後の調整範囲の位置である。
【００１６】
図１に戻り、ＣＰＵ９は、クラッチペダル１１およびブレーキペダル１２がそれぞれ踏み込まれていて、メインスイッチがオン、イグニションスイッチがオン、エンジン回転センサがエンジンの回転を検出している状態、速度センサが車両が停止していることを検出している状態、パーキングセンサがパーキングブレーキが引かれていないことを検出している状態であると判断すると、エンジンが動いている状態で停止したものとして制動用電磁逆止弁４を制御して制動力を保持する。すなわち、ブレーキペダル１２が踏み込まれたときにホイールシリンダ１３に流入した制動油が逆流しないように弁を閉じる制御を行う。そして、発進時に運転者がクラッチペダル１１を戻し操作して行く過程で、クラッチ位置がミート点を通過すると、制動用電磁逆止弁４を制御してホイールシリンダ１３に流入している制動油を逆流させるように弁を開く制御を行う。これにより制動力保持状態が解除される。
【００１７】
次に、この実施の形態の制動力保持装置のミート点設定動作を図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１０でミート点調整指令スイッチ６がオンになったか否かを判定し、オンになったと判断するとブザー５を鳴動させる。次いで微調整が行われたか否か即ちＦＡＳＴスイッチ７またはＳＬＯＷスイッチ８が操作されたか否かを判定する。微調整が行われなければステップＳ１０に戻り、微調整が行われればそれに応じてミート点を補正する。そして、補正後のミート点に応じたブザー音を変えた後、ステップＳ１０に戻る（ステップ１２〜１８）。
【００１８】
一方、上記ステップＳ１０の判定においてミート点調整指令スイッチ６がオンになっていないと判断した場合にはステップＳ２０に進み、ブザー鳴動中であるか否かを判定し、ブザー鳴動中であればステップ２２でブサー鳴動を停止させてステップＳ１０に戻る。これに対して、ブザー鳴動中でなければステップＳ２４に進み、現在のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われたか否かを判定し、現在のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われたと判断すると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲をシフトさせる。現在のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われていないと判断した場合にはそのままステップＳ１０に戻る。
【００１９】
このように、本実施形態では、クラッチストローク全範囲の調整範囲内においてミート点の調整ができ、さらに現在のミート点でクラッチの切断操作が１００回連続して行われると、現在のミート点を調整範囲の中位点となるように該調整範囲をシフトさせる。また、ミート点の調整の際にはその設定位置に応じてブサー音を変化させる。これにより、運転者は自分の好みに合った発進フィーリングを容易に設定することができる。
【００２０】
なお、上記実施形態では、調整範囲を一定（例えば５ｍｍ）にしたが、この範囲を例えば可変抵抗を設けて任意に調整できるようにしても良い。また、上記実施形態では、調整範囲内で５段階に分けたが、５段階に限定されるものではなく、任意である。
【００２１】
また、上記実施の形態では、調整範囲がクラッチストローク全範囲を逸脱する場合を想定していなかったが、クラッチストローク全範囲を逸脱した時にはブザー５を一定時間連続して鳴動させ、さらにクラッチストローク全範囲に入るようにシフトさせるようにしても良い。また、上記実施の形態では、ミート点の設定位置に応じてブザー音を変化させるようにしたが、音声合成やランプ等で知らせるようにしても良い。例えば、ランプの場合、中位点のときは一定周期毎に１回点滅させ、＋１、−１のときは一定周期毎に２回点滅させ、＋２、−２のときは一定周期毎に３回点滅させるようにする。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制動力保持状態を解除するミート点を車両の運転者によって任意に調整でき、しかも調整の際には現在のミート点を報知し、さらに現在のミート点でクラッチの切断操作が所定回数連続して行われた場合に現在のミート点が調整範囲の中位点となるように該調整範囲を自動的にシフトさせるので、運転者の好みに合った発進フィーリングを容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制動力保持装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】クラッチペダルの踏み込み量とクラッチストロークセンサの出力との関係を示す図である。
【図３】ミート点の設定を説明するための図である。
【図４】ミート点の設定を説明するための図である。
【図５】ミート点の設定を説明するための図である。
【図６】ミート点の設定動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の制動力保持装置の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 制動力保持装置
２ クラッチストロークセンサ
４ 制動用電磁逆止弁
５ ブザー
６ ミート点調整指令スイッチ
７ ＦＡＳＴスイッチ
８ ＳＬＯＷスイッチ
１０ ミート点調整位置報知手段
１１ クラッチペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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