(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を払拭可能な払拭位置と前記ノズル面から退避した格納位置との間を移動するノズルクリーナと、
前記ノズルクリーナの移動時に、該ノズルクリーナに接触するように設けられたサブクリーナと、
前記ノズルクリーナを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの動力を前記ノズルクリーナに伝動するための第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、
前記ノズルクリーナの駆動負荷が所定値を越えたとき動力伝動を断つクラッチを前記第２の歯車との間に構成し、且つ、前記ノズルクリーナが中間移動領域にあるとき前記第１の歯車に噛み合う噛み合い部を有し前記第１の歯車により直接駆動される第３の歯車と、
前記第３の歯車に融通手段を介して連結され、その回転により前記ノズルクリーナを移動させる第４の歯車と、を備え、
前記第２、第３、第４の歯車は、同心位置に重合配置され、
前記融通手段は、前記第３又は第４の一方の歯車に形成されるキーと、他方の歯車に形成される長孔状のキー溝によって構成され、当該融通手段は、前記ノズルクリーナの移動開始時に、前記第３の歯車の先行動作を許容し、前記第３の歯車の直接駆動状態となってから前記ノズルクリーナの移動を開始させることを特徴とするインクジェットプリンタ用クリーニング装置。
【請求項２】
前記ノズルクリーナが回動式であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ用クリーニング装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドのインクノズルからインクを吸引するインクポンプ装置を更に備え、該インクポンプ装置が前記駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ用クリーニング装置。
【請求項４】
前記第２、第３、第４の歯車及び前記インクポンプ装置が、同心位置に重合配置され、前記インクポンプ装置が、前記第２の歯車によって駆動されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ用クリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するインクジェットプリンタ用クリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットノズルの各インクノズルから印字媒体上にインク液滴を吐出することにより、印字媒体上に文字や画像を形成するインクジェットプリンタが普及している。この種のインクジェットプリンタでは、インクノズル内のインクが乾燥し、その粘度が増した場合や、ノズル面に紙粉が付着した場合に、インクノズルが目詰まりして印字品質の低下を招く可能性があるため、インクノズルの目詰まりを防止するためのクリーニング装置が設けられる。
【０００３】
一般的なクリーニング装置は、クリーニング位置に移動されたインクジェットヘッドのノズル面を覆うノズルキャップと、該ノズルキャップを介してインクノズルからインクを吸引するインク吸引ポンプと、ノズル面を払拭するワイパブレード状のノズルクリーナとを備えており、ノズルクリーナは、ノズル面を払拭可能な払拭位置と、ノズル面から退避した格納位置との間を移動するように構成される。また、ノズルクリーナの移動経路に、ノズルクリーナの付着物を払拭するサブクリーナを設けたものが知られており、このものでは、ノズルクリーナの付着物が再びノズル面に転移することを防止できる。
【０００４】
上記のクリーニング装置では、部品点数の削減や装置の小型化を図るために、ノズルクリーナとインク吸引ポンプを同じ駆動モータで動作させることが提案されている。この場合には、ノズルクリーナが移動端に位置する状態でも、インク吸引ポンプの駆動を許容する必要があるため、通常、ノズルクリーナの動力伝動経路に摩擦クラッチ等のクラッチ手段が介設される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のクリーニング装置においては、ノズルクリーナがサブクリーナに接触したとき、大きな駆動負荷が作用するため、摩擦クラッチが滑り、ノズルクリーナが動作不能状態に陥る可能性がある。
【０００６】
そこで、ノズルクリーナの中間移動領域において、摩擦クラッチの下流側伝動部材を、摩擦クラッチの上流側伝動部材によって直接駆動させることが提案されるが、この場合であっても、払拭位置または格納位置でノズルクリーナに外部から負荷がかかると、摩擦クラッチが滑ってノズルクリーナが動作不能になる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、ノズルクリーナをクラッチを介して動作させるものでありながら、ノズルクリーナに外力が作用した状態であっても、ノズルクリーナを確実に動作させることができるインクジェットプリンタ用クリーニング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のインクジェットプリンタ用クリーニング装置は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭可能な払拭位置と前記ノズル面から退避した格納位置との間を移動するノズルクリーナと、前記ノズルクリーナの移動時に、該ノズルクリーナに接触するように設けられたサブクリーナと、前記ノズルクリーナを移動させるための駆動源と、前記駆動源から前記ノズルクリーナに至る伝動経路に介設され、前記ノズルクリーナの駆動負荷が所定値を越えたとき、動力伝動を断つクラッチと、前記クラッチの下流側伝動経路に介設される伝動経路切換部材であって、前記ノズルクリーナが中間移動領域にあるとき、前記クラッチの上流側伝動部材によって直接駆動されるものと、前記伝動経路切換部材の下流側伝動経路に介設される融通手段であって、前記ノズルクリーナの移動開始時に、前記伝動経路切換部材の先行動作を許容し、前記直接駆動状態となってから前記ノズルクリーナの移動を開始させるものとを備えて構成される。
【０００９】
また、前記上流側伝動部材として機能する第１の歯車と、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車と、前記第２の歯車との間に前記クラッチを構成し、且つ、前記伝動経路切換部材として機能する第３の歯車であって、前記ノズルクリーナが中間移動領域にあるとき、前記第１の歯車に噛み合う噛み合い部を有するものと、前記第３の歯車に前記融通手段を介して連結され、その回転により前記ノズルクリーナを移動させる第４の歯車とを備えることが好ましい。この場合においては、ノズルクリーナの駆動機構を、最少限の部品で簡素に構成し、クリーニング装置の小型化やコストダウンを図ることができる。
【００１０】
また、前記第２、第３、第４の歯車が、同心位置に重合配置され、前記第３の歯車と前記第４の歯車との間に、前記融通手段が配置されることが好ましい。この場合においては、ノズルクリーナの駆動機構をコンパクトに構成し、クリーニング装置を更に小型化することができる。
【００１１】
また、前記融通手段は、一方の歯車に形成されるキーと、他方の歯車に形成される長孔状のキー溝によって構成されることが好ましい。この場合においては、融通手段を簡素に構成し、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００１２】
また、前記ノズルクリーナが回動式であることが好ましい。この場合においては、スライド式のノズルクリーナに比べ、その移動を円滑に行うことができる許りでなく、配置効率を高めてクリーニング装置を更に小型化することができる。
【００１３】
また、前記インクジェットヘッドのインクノズルからインクを吸引するインクポンプ装置を更に備え、該インクポンプ装置が前記駆動源によって駆動されることが好ましい。この場合においては、駆動源の兼用化により、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
また、前記第２、第３、第４の歯車及び前記インクポンプ装置が、同心位置に重合配置され、前記インクポンプ装置が、前記第２の歯車によって駆動されることが好ましい。この場合においては、ノズルクリーナの駆動機構及びインクポンプ装置をコンパクトに配置し、クリーニング装置を更に小型化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、前側カバーを外した状態を示すプリンタの斜視図である。この図に示されるように、プリンタ１０の前面には、用紙を手差しで挿入するための挿入口１１が形成される一方、プリンタ１０の上面には、印字後の用紙を排出するための排出口１２が形成される。プリンタ１０の内部には、挿入口１１から排出口１２に至る側面視Ｌ字状の紙経路１３が形成されており、該紙経路１３上に、紙送りローラ対（図示せず）および印字ヘッド（インクジェットヘッド）１４が配置される。印字ヘッド１４は、紙経路１３の幅方向に往復移動するキャリッジ（図示せず）上に搭載され、プラテン１５によって位置が規定された用紙に対してドットマトリクス印字を行う。印字ヘッド１４の印字方式は、ノズル面１４ａのインクノズルからインクを吐出することによって、用紙に文字や画像を形成するインクジェット方式であり、印字に用いるインクは、プリンタ１０の前側上部に設けられるインク供給部１６から供給される。インク供給部１６には、主色インクを貯溜した主色インクカートリッジ１７と、副色インクを貯溜した副色インクカートリッジ１８とが着脱自在に装着される。副色インクカートリッジ１８は、副色インク貯溜室に加え、廃インク貯溜室を備えており、廃インク容器にも兼用される。
【００１６】
図２は、クリーニング装置の内部側面図、図３は、クリーニング装置の分解斜視図、図４は、印字ヘッドのノズル面を払拭する直前を示す上面図、図５は、印字ヘッドのノズル面を払拭した直後を示す上面図である。これらの図に示されるように、印字ヘッド移動領域の右端部後方には、印字ヘッド１４のインクノズルをクリーニングするためのクリーニング装置１９が設けられる。クリーニング装置１９は、クリーニング位置（右端）に移動された印字ヘッド１４のノズル面１４ａを覆うノズルキャップ２０と、該ノズルキャップ２０を介してインクノズルからインクを吸引するインク吸引ポンプ２１と、ノズル面１４ａを払拭するワイパブレード状のノズルクリーナ２２とを備える。ノズルキャップ２０は、クリーニング装置１９のハウジング２３に左右移動自在に設けられると共に、その左端の格納位置に向けてバネ（図示せず）で付勢される。印字ヘッド１４がクリーニング位置に移動すると、ノズルキャップ２０に突設される当接部２０ａが印字ヘッド１４で押されることにより、ノズルキャップ２０が右端のノズル覆蓋位置に移動される。ノズルキャップ２０は、ノズル覆蓋位置への移動に伴って印字ヘッド１４側に前進し、キャップ部２０ｂによって印字ヘッド１４のノズル面１４ａを覆う。キャップ部２０ｂに接続される吸引チューブ２４は、インク吸引ポンプ２１内を経由して前記副色インクカートリッジ１８の廃インク貯溜室まで至り、インク吸引ポンプ２１の駆動に伴ってインクノズルから吸引されたインクが上記廃インク貯溜室に貯溜される。
【００１７】
インク吸引ポンプ２１は、ローラポンプであり、回転駆動される回転板２５と、該回転板２５に設けられる一対のローラ２６とを備える。吸引チューブ２４は、少なくともローラ２５によって押圧される被押圧部分において可撓性を有しており、この被押圧部分が、ハウジング２３の円弧ガイド部２３ａに沿って配置される。回転板２５が正転方向に回転すると、ローラ２６が外方に移動して吸引チューブ２４が押圧される。この状態で回転板２５が正転を続けると、ローラ２６が吸引チューブ２４を押圧しながら円弧ガイド部２３ａに沿って移動し、吸引チューブ２４内のインクが廃インク貯溜室に向けて移送される。一方、インク吸引ポンプ２１を休止させる場合は、回転板２５を一旦逆転方向に回転させた後、停止させる。つまり、回転板２５が逆転方向に回転すると、ローラ２６が内方に移動して吸引チューブ２４の押圧が解除（レリーズ）される。この状態でインク吸引ポンプ２１を休止させることにより、吸引チューブ２４の永久変形や劣化が回避される。
【００１８】
ノズルクリーナ２２は、ハウジング２３に突設される支軸部２３ｂを支点として回動する回動レバーであり、その先端部にゴム板からなるブレード２７を備える。ノズルクリーナ２２の回動は、ハウジング２３から前方に突出して印字ヘッド１４のノズル面１４ａを払拭する払拭位置と、ハウジング２３内に退避した格納位置との間で行われる。尚、ノズルクリーナ２２の払拭位置は、ハウジング２３のストッパ部２３ｃによって規定され、格納位置は、ハウジング２３の一側面を覆うカバー２８のストッパ部２８ａによって規定される。図４に示されるように、ノズルクリーナ２２は、印字ヘッド１４がクリーニング位置に移動した状態で払拭位置に動作される。この状態で印字ヘッド１４を印字領域側（左側）に移動させると（図５参照）、その途中で印字ヘッド１４のノズル面１４ａがノズルクリーナ２２のブレード２７に接触し、その払拭作用によりノズル面１４ａがクリーニングされる。また、ハウジング２３の内部には、２つのサブクリーナ２９が設けられる。サブクリーナ２９は、ノズルクリーナ２２のブレード２７と同等のゴム板で形成され、ブレード２７の移動経路に配置される。つまり、ノズルクリーナ２２の移動時にブレード２７がサブクリーナ２９に接触し、ブレード２７の付着物がサブクリーナ２９によって払拭される。これにより、ノズルクリーナ２２の付着物が再びノズル面１４ａに転移する不都合が回避される。
【００１９】
図６は、クラッチ駆動状態におけるクリーニング装置の動力伝動経路を示すブロック図、図７は、直接駆動状態におけるクリーニング装置の動力伝動経路を示すブロック図である。これらの図に示されるように、クリーニング装置１９には、吸引ポンプ駆動（ノズルクリーナ動作を含む）及び紙送り駆動に兼用される駆動モータ（駆動源）３０が設けられる。駆動モータ３０のピニオン歯車３１は、減速歯車３２の大径歯車３２ａに噛合しており、更に、減速歯車３２の小径歯車３２ｂには、ポンプ／紙送り切換歯車３３が噛合される。ポンプ／紙送り切換歯車３３は、軸方向移動自在であり、クリーニング装置１９の第１伝動歯車３４に噛合するポンプ駆動位置と、図示しない紙送り伝動歯車に噛合する紙送り駆動位置に選択的に移動操作される。
【００２０】
クリーニング装置１９には、駆動モータ３０の駆動力でインク吸引ポンプ２１及びノズルクリーナ２２を駆動させる駆動機構３５が設けられる。駆動機構３５は、前記第１伝動歯車３４に加え、第２〜第４の伝動歯車３６、３７、３８を備える。第２〜第４の伝動歯車３６、３７、３８は、インク吸引ポンプ２１の回転板２５から延出する支軸３９によって、同心位置に重合状態で配置される。第２伝動歯車３６は、第１伝動歯車３４に常時噛合され、その一方の面には、回転板２５のキー２５ａに係合してインク吸引ポンプ２１を駆動させるキー（図示せず）が一体形成される。第３伝動歯車３７は、第２伝動歯車３６との対向面に摩擦部材（図示せず）を備えると共に、クラッチバネ４０によって第２伝動歯車３６に向けて付勢される。つまり、第２伝動歯車３６と第３伝動歯車３７との間には、所定値以上の駆動負荷に応じて動力伝動を断つ摩擦クラッチが構成されており、この摩擦クラッチを介して第３伝動歯車３７が駆動される。更に、第３伝動歯車３７の外周部には、部分的に噛み合い部３７ａが形成される。この噛み合い部３７ａは、ノズルクリーナ２２が中間移動領域にあるとき、第１伝動歯車３４に噛み合うように形成され、この噛み合い状態では、第３伝動歯車３７が第１伝動歯車３４によって直接駆動される。第４伝動歯車３８は、ノズルクリーナ２２の噛み合い部２２ａに常に噛合する噛み合い部３８ａを備えており、第４伝動歯車３８の回転に応じてノズルクリーナ２２が回動される。第３伝動歯車３７から第４伝動歯車３８への動力伝動は、融通手段を介して行われる。この融通手段は、第３伝動歯車３７に形成される長孔状（歯車と同心の円弧溝）のキー溝３７ｂと、第４伝動歯車３８に形成されるキー３８ｂとによって構成されるもので、キー３８ｂがキー溝３７ｂに遊嵌される。これにより、駆動モータ３０が反転方向に駆動したとき、第３伝動歯車３７がキー溝３７ｂの長さ分だけ、第４伝動歯車３８（ノズルクリーナ２２）よりも先行動作することが許容される。
【００２１】
次に、ノズルクリーナ２２及び駆動機構３５の動作を図８〜図１８に沿って説明する。図８は、ノズルクリーナ格納状態を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２が格納位置に停止した状態では、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合わず、また、第４伝動歯車３８のキー３８ｂが第３伝動歯車３７のキー溝３７ｂにおいてＣＣＷ側の端部に当接している。
【００２２】
図９は、ノズルクリーナ移動開始状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２を格納位置から払拭位置へ移動させる場合は、駆動モータ３０をＣＣＷ方向に駆動させる。それに伴って第１伝動歯車３４はＣＷ方向に回転し、第２伝動歯車３６がＣＣＷ方向に回転する。その回転力は摩擦クラッチを介して第３伝動歯車３７に伝動されるが、第３伝動歯車３７から第４伝動歯車３８への伝動は、キー溝３７ｂの長さ分だけ遅延される。換言すると、キー溝３７ｂの長さ分だけ第３伝動歯車３７の先行回転が許容され、この先行回転領域において噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合い、第３伝動歯車３７が直接駆動状態となる。これにより、ノズルクリーナ２２に外力が作用していても、摩擦クラッチが滑ることなく、ノズルクリーナ２２の移動が開始される。
【００２３】
図１０は、サブクリーナ領域通過状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２が格納位置から払拭位置へ移動するとき、その中間位置でノズルクリーナ２２のブレード２７がサブクリーナ２９によって払拭される。このとき、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合い、第３伝動歯車３７が直接駆動されているため、ノズルクリーナ２２がサブクリーナ２９の払拭負荷を受けても、摩擦クラッチが滑ることなく、ノズルクリーナ２２の移動が継続される。
【００２４】
図１１は、直接駆動状態からクラッチ駆動状態への移行直前（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図、図１２は、クラッチ駆動状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。これらの図に示されるように、ノズルクリーナ２２が払拭位置の近傍まで移動すると、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａと第１伝動歯車３４との噛み合いが解除される。この状態では、摩擦クラッチを介して第２伝動歯車３６から伝動される回転力で第３伝動歯車３７が駆動される。
【００２５】
図１３は、ノズルクリーナ払拭状態を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２が払拭位置に到達すると、ハウジング２３のストッパ部２３ｃにノズルクリーナ２２が当接し、その負荷によって摩擦クラッチが滑る。この状態では、ノズルクリーナ２２を払拭位置に保持したまま駆動モータ３０をＣＣＷ方向に駆動させることが許され、このモータ駆動によってインク吸引ポンプ２１の吸引駆動を行うことができる。また、この状態では、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合わず、第４伝動歯車３８のキー３８ｂは、第３伝動歯車３７のキー溝３７ｂにおいてＣＷ側の端部に当接している。
【００２６】
図１４は、ノズルクリーナ移動開始状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２を払拭位置から格納位置へ移動させる場合は、駆動モータ３０をＣＷ方向に駆動させる。それに伴って第１伝動歯車３４はＣＣＷ方向に回転し、第２伝動歯車３６がＣＷ方向に回転する。その回転力は摩擦クラッチを介して第３伝動歯車３７に伝動されるが、第３伝動歯車３７から第４伝動歯車３８への伝動は、キー溝３７ｂの長さ分だけ遅延される。換言すると、キー溝３７ｂの長さ分だけ第３伝動歯車３７の先行回転が許容され、この先行回転領域において噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合い、第３伝動歯車３７が直接駆動状態となる。これにより、ノズルクリーナ２２に外力が作用していても、摩擦クラッチが滑ることなく、ノズルクリーナ２２の移動が開始される。
【００２７】
図１５は、サブクリーナ領域通過状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。この図に示されるように、ノズルクリーナ２２が払拭位置から格納位置へ移動するとき、その中間位置でノズルクリーナ２２のブレード２７がサブクリーナ２９によって払拭される。このとき、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａが第１伝動歯車３４に噛み合い、第３伝動歯車３７が直接駆動されているため、ノズルクリーナ２２がサブクリーナ２９の払拭負荷を受けても、摩擦クラッチが滑ることなく、ノズルクリーナ２２の移動が継続される。
【００２８】
図１６は、直接駆動状態からクラッチ駆動状態への移行直前（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図、図１７は、クラッチ駆動状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。これらの図に示されるように、ノズルクリーナ２２が格納位置の近傍まで移動すると、第３伝動歯車３７の噛み合い部３７ａと第１伝動歯車３４との噛み合いが解除される。この状態では、摩擦クラッチを介して第２伝動歯車３６から伝動される回転力で第３伝動歯車３７が駆動される。その後、ノズルクリーナ２２が格納位置に到達すると、カバー２８のストッパ部２８ａにノズルクリーナ２２が当接し、その負荷によって摩擦クラッチが滑る。この状態では、ノズルクリーナ２２を格納位置に保持したまま駆動モータ３０をＣＷ方向に駆動させることが許され、このモータ駆動によってインク吸引ポンプ２１のレリーズ動作を行うことができる。
【００２９】
以上の如く本実施形態によれば、クリーニング装置１９は、印字ヘッド１４のノズル面１４ａを払拭可能な払拭位置と前記ノズル面１４ａから退避した格納位置との間を移動するノズルクリーナ２２と、前記ノズルクリーナ２２の移動時に、該ノズルクリーナ２２に接触するように設けられたサブクリーナ２９と、前記ノズルクリーナ２２を移動させるための駆動モータ３０と、前記駆動モータ３０から前記ノズルクリーナ２２に至る伝動経路に介設され、前記ノズルクリーナ２２の駆動負荷が所定値を越えたとき、動力伝動を断つ摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの下流側伝動経路に介設される伝動経路切換部材（第３伝動歯車３７）であって、前記ノズルクリーナ２２が中間移動領域にあるとき、前記摩擦クラッチの上流側伝動部材（第１伝動歯車３４）によって直接駆動されるものと、前記伝動経路切換部材（第３伝動歯車３７）の下流側伝動経路に介設される融通手段（キー溝３７ｂ、キー３８ｂ）であって、前記ノズルクリーナ２２の移動開始時に、前記伝動経路切換部材（第３伝動歯車３７）の先行動作を許容し、前記直接駆動状態となってから前記ノズルクリーナ２２の移動を開始させるものとを備えて構成される。これにより、ノズルクリーナ２２を摩擦クラッチを介して動作させるものでありながら、ノズルクリーナ２２に外力が作用した状態であっても、ノズルクリーナ２２を確実に動作させることができる
【００３０】
また、前記上流側伝動部材として機能する第１伝動歯車３４と、前記第１伝動歯車３４に噛み合う第２伝動歯車３６と、前記第２伝動歯車３６との間に摩擦クラッチを構成し、且つ、前記伝動経路切換部材として機能する第３伝動歯車３７であって、前記ノズルクリーナ２２が中間移動領域にあるとき、前記第１伝動歯車３４に噛み合う噛み合い部３７ａを有するものと、前記第３伝動歯車３７に前記融通手段（キー溝３７ｂ、キー３８ｂ）を介して連結され、その回転により前記ノズルクリーナ２２を移動させる第４伝動歯車３８とを備えるため、ノズルクリーナ２２の駆動機構３５を、最少限の部品で簡素に構成し、クリーニング装置１９の小型化やコストダウンを図ることができる。
【００３１】
また、前記第２、第３、第４の伝動歯車３６、３７、３８が、同心位置に重合配置され、前記第３伝動歯車３７と前記第４伝動歯車３８との間に、前記融通手段（キー溝３７ｂ、キー３８ｂ）が配置されるため、ノズルクリーナ２２の駆動機構３５をコンパクトに構成し、クリーニング装置１９を更に小型化することができる。
【００３２】
また、前記融通手段は、一方の歯車３８に形成されるキー３８ｂと、他方の歯車３７に形成される長孔状のキー溝３７ｂによって構成されるため、融通手段を簡素に構成し、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００３３】
また、前記ノズルクリーナ２２が回動式であるため、スライド式のノズルクリーナに比べ、その移動を円滑に行うことができる許りでなく、配置効率を高めてクリーニング装置１９を更に小型化することができる。
【００３４】
また、前記印字ヘッド１４のインクノズルからインクを吸引するインク吸引ポンプ２１を更に備え、該インク吸引ポンプ２１が前記駆動モータ３０によって駆動されるため、駆動モータ３０の兼用化により、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。
【００３５】
また、前記第２、第３、第４の伝動歯車３６、３７、３８及び前記インク吸引ポンプ２１が、同心位置に重合配置され、前記インク吸引ポンプ２１が、前記第２伝動歯車３６によって駆動されるため、ノズルクリーナ２２の駆動機構３５及びインク吸引ポンプ２１をコンパクトに配置し、クリーニング装置１９を更に小型化することができる。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ノズルクリーナをクラッチを介して動作させるものでありながら、ノズルクリーナに外力が作用した状態であっても、ノズルクリーナを確実に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】前側カバーを外した状態を示すプリンタの斜視図である。
【図２】クリーニング装置の内部側面図である。
【図３】クリーニング装置の分解斜視図である。
【図４】印字ヘッドのノズル面を払拭する直前を示す上面図である。
【図５】印字ヘッドのノズル面を払拭した直後を示す上面図である。
【図６】クラッチ駆動状態におけるクリーニング装置の動力伝動経路を示すブロック図である。
【図７】直接駆動状態におけるクリーニング装置の動力伝動経路を示すブロック図である。
【図８】ノズルクリーナ格納状態を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図９】ノズルクリーナ移動開始状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１０】サブクリーナ領域通過状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１１】直接駆動状態からクラッチ駆動状態への移行直前（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１２】クラッチ駆動状態（格納→払拭）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１３】ノズルクリーナ払拭状態を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１４】ノズルクリーナ移動開始状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１５】サブクリーナ領域通過状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１６】直接駆動状態からクラッチ駆動状態への移行直前（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１７】クラッチ駆動状態（払拭→格納）を示すクリーニング装置の内部側面図である。
【図１８】駆動機構のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ
１４  印字ヘッド
１４ａ  ノズル面
１９  クリーニング装置
２１  インク吸引ポンプ
２２  ノズルクリーナ
２５  インク吸引ポンプ
２５ａ  キー
２６  ローラ
２７  ブレード
２９  サブクリーナ
３０  駆動モータ
３４  第１伝動歯車
３５  駆動機構
３６  第２伝動歯車
３７  第３伝動歯車
３７ａ  噛み合い部
３７ｂ  キー溝
３８  第４伝動歯車
３８ｂ  キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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