(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのようなサイズの異なる布類であって順次所定小面積に折畳まれた各折畳み布類（Ｙ）を一連の搬送コンベア（１）の下面側ベルト（１ａ）に接触させながら指定された分配部（２Ａ〜２Ｅ）まで搬送し、該各折畳み布類（Ｙ）をそれぞれ所定の分配部（２Ａ〜２Ｅ）においてストッパー（４１）によりシャッター板（３１，３１）上の定位置に停止させた後、該シャッター板（３１，３１）を下方に開放させることで各折畳み布類（Ｙ）をそれぞれ所定位置に落下・積層させるようにした折畳み布類分配装置であって、
前記各分配部（２Ａ〜２Ｅ）に、前記下面側ベルト（１ａ）によって搬送されてくる折畳み布類（Ｙ）の先端部（Ｙａ）が当該分配部のストッパー（４１）位置に到達する前において該折畳み布類（Ｙ）を検出する検出器（５）をそれぞれ設ける一方、
前記各分配部（２Ａ〜２Ｅ）におけるシャッター板（３１，３１）の前後少なくとも一方の近傍位置に、前記検出器（５）からの信号を受けて前記下面側ベルト（１ａ）を折畳み布類（Ｙ）から離間するまで上方に押上げる押上げ装置（６）を設けるとともに、
該押上げ装置（６）の作動タイミングを、折畳み布類（Ｙ）の先端部（Ｙａ）が前記ストッパー（４１）位置に到達する直前で且つ下面側ベルト（１ａ）による搬送機能が中断した後の移動慣性で前記布類先端部（Ｙａ）が前記ストッパー（４１）位置に到達し得るように設定した、
ことを特徴とする折畳み布類分配装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、シーツのようなサイズの異なる折畳み布類をそれぞれ所定位置に落下・積層させるようにした折畳み布類分配装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場においては、シーツのような布類は、洗濯・乾燥・プレスした後、図１の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように順次小さく折畳んで所定枚数づつ（例えば１０枚づつ）積層させるようにしている。又、ランドリー工場に持ち込まれるシーツはサイズがまちまちであり、サイズの異なる布類を一緒に洗濯・乾燥した後、プレス・折畳み等の処理をして、折畳み布類分配装置で各サイズごとに分配・積層させるようにしている。尚、図１の例では、大サイズ（又は特大サイズ）のシーツを折畳む場合を示しており、プレス後の展張布類Ｙ0をまず図１（Ａ）の３つの折り線ａで幅折りして図１（Ｂ）に示すように元の１／４の大きさの折畳み布類Ｙ1とし、次に図１（Ｂ）の折り線ｂで長さ方向に２つ折りして図１（Ｃ）に示すように元の１／８の大きさの折畳み布類Ｙ2とし、続いて図１（Ｃ）の折り線ｃで長さ方向に２つ折りして図１（Ｄ）に示すように元の１／１６の大きさの折畳み布類Ｙ3とし、さらに図１（Ｄ）の折り線ｄで長さ方向に２つ折りして図１（Ｅ）に示すように元の１／３２の大きさまで折畳み（折畳み布類Ｙ）、その最終折畳み布類Ｙを図１（Ｆ）に示すように順次コンベア上に積層する。尚、その積層布類Ｚは、例えば１０枚程度づつ一まとめにして次の工程（例えば梱包工程）に搬送される。
【０００３】
ところで、このような折畳み布類の分配装置として、従来から図２〜図３に示すようなものがある。この図２〜図３の折畳み布類分配装置には、特大サイズの折畳み布類を積層させる第１分配部２Ａと、大サイズの折畳み布類を積層させる第２分配部２Ｂと、中サイズの折畳み布類を積層させる第３分配部２Ｃと、小サイズの折畳み布類を積層させる第４分配部２Ｄと、破れ等の不良折畳み布類を積層させる第５分配部２Ｅとが、順次１列状態で設置されている。尚、この種の布類（シーツ）では、洗濯・乾燥後のサイズがまちまちのものを、順次一連の展張工程、プレス工程、折畳み工程等を経て分配装置側に搬送するようになっているが、分配装置部分において各サイズ（及び不良品）ごとに分配するために、折畳み工程前の展張状態において各布類のサイズ（及び不良品）を識別装置で識別するとともに、各折畳み後の布類をその識別したサイズ（及び不良品）に対応する分配部（２Ａ〜２Ｅ）まで供給するように制御される。
【０００４】
各分配部２Ａ〜２Ｅの上部近傍には、長尺で一連の搬送コンベア１が設置されている。そして、前工程で図１（Ｂ）のように幅方向に４つ折りされた長尺折畳み布類Ｙ1が別の搬送コンベア１０で分配装置の搬送コンベア１の直上方まで搬送され、次にその長尺折畳み布類Ｙ1を第１折り装置１１により図１（Ｃ）のように２つ折りした状態（符号Ｙ2の状態）で搬送コンベア１上に移乗させ、続いて第２折り装置１２で図１（Ｄ）のように２つ折りし（符号Ｙ3の状態）、さらにその折畳み布類Ｙ3を第３折り装置１３で図１（Ｅ）のように２つ折りして最終折畳み布類Ｙとする。この最終折畳み布類Ｙは、搬送コンベア１の下面側ベルト１ａの下面に接触させながら図２の右側から左側に搬送される。この搬送コンベア１による搬送スピードは、通常運転で例えば７０ｍ／分程度である。尚、特大サイズ（又は大サイズ）の布類では上記第２折り装置１２を通過させるが、中サイズ又は小サイズの布類では第２折り装置１２を通過することなくそのまま第３折り装置１３側に移動させることができる。
【０００５】
各分配部２Ａ〜２Ｅには、シャッター装置３と、ストッパー装置４と、折畳み布類Ｙの検出器５とを設けている。図３は、図２の第２分配部２Ｂ部分の拡大図を示しているが、その他の分配部（２Ａ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ）も該第２分配部２Ｂとほぼ同様に構成されているので、以下、第２分配部２Ｂを代表して各分配部を説明する。尚、第５分配部２Ｅは、ストッパー装置が固定式である点が若干異なる。
【０００６】
シャッター装置３は、図３に示すように、搬送コンベア１の下面側ベルト１ａによる搬送方向に近接配置した２つのシャッター板３１，３１を有している。この各シャッター板３１，３１は、その一端部をそれぞれ軸３２，３２に固定している。又、この各軸３２，３２は、リンク機構３４で連結されている。そして、このシャッター装置３は、エアシリンダ３３の伸縮によって各シャッター板３１，３１を水平閉塞状態と鎖線図示（符号３１′，３１′）する下方開放状態との間で同時に開閉し得るようになっている。
【０００７】
各分配部（２Ａ〜２Ｅ）のシャッター装置３，３間には、それぞれ乗継ぎ板１６が介設されている。そして、搬送コンベア１の下面側ベルト１ａによって搬送される折畳み布類Ｙは、閉状態のシャッター板３１，３１及び乗継ぎ板１６上を摺動しながら搬送される。尚、各シャッター板３１，３１の上面及び乗継ぎ板１６の上面は、それぞれ折畳み布類Ｙが滑り易くなるような加工を施している。
【０００８】
ストッパー装置４は、図３に示すように、エアシリンダ４２の伸縮によってストッパー４１を実線図示する上動開放位置と鎖線図示（符号４１′）する下動閉塞位置との間で変位させ得るようになっている。
【０００９】
検出器５は、当該分配部（例えば第２分配部２Ｂ）に分配される折畳み布類Ｙの先端部Ｙａがストッパー位置の直前位置まで搬送されてきたときに該布類先端部Ｙａを検出するものである。尚、各分配部（２Ａ〜２Ｅ）に設置されている各検出器５，５・・は、当該分配部に対応する折畳み布類Ｙ（前工程においてサイズ識別装置で識別されている）のみを検出するようになっている。そして、この検出器５が布類先端部Ｙａを検出すると、その検出信号で直ちにストッパー装置４のストッパー４１を閉動作させる。又、この検出器５が布類先端部Ｙａを検出すると、所定タイマー後（鎖線図示するように折畳み布類Ｙ′の先端部Ｙａ′がストッパー４１′まで到達した後）にシャッター装置３のエアシリンダ３３を縮小させて、両シャッター板３１，３１を同時に下方に開放させるようになっている。そして、両シャッター板が鎖線図示（符号３１′，３１′）するように開放されると、その上部に載っていた折畳み布類Ｙがその直下の排出コンベア９（停止している）上に落下し、順次所定枚数（例えば１０枚）に達するまで積層される。
【００１０】
ところで、シャッター装置３の各シャッター板３１，３１は、検出器５が折畳み布類Ｙの先端部Ｙａを検出した後、該布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達する前に開放すると、該折畳み布類Ｙの位置決めが不確実になるとともに移動慣性があるので、排出コンベア９上に落下・積層される折畳み布類Ｙが不揃いになる。従って、この種の折畳み布類分配装置では、折畳み布類Ｙをストッパー４１により一旦定位置で停止させ、そのごく短時間後にシャッター板３１，３１を開放するようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図２及び図３に示す従来の折畳み布類分配装置では、搬送コンベア１が連続駆動しているので、折畳み布類Ｙがストッパー４１で停止された後、シャッター板３１，３１が開放動作をするまでの時間は、下面側ベルト１ａで折畳み布類Ｙの上面を搬送方向に押す作用が働いている。即ち、その時間（折畳み布類Ｙが停止後、シャッター板３１，３１が開放するまで）は、折畳み布類Ｙの上面が下面側ベルト１ａの下面で搬送方向に擦られている。従って、この従来の折畳み布類分配装置では、各分配部２Ａ〜２Ｅにおいて分配される折畳み布類Ｙの上面部分の布に皺が発生し易くなって、仕上がり状態が悪くなるという問題があった。
【００１２】
尚、シャッター板３１，３１の開放作動タイミングを、布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達するのと同時に行わせると上記皺の発生を防止できるが、シャッター板３１，３１の作動タイミング（下面側ベルト１ａの搬送機能解除タイミング）は毎回ごく僅かではあるが変化し、その作動タイミングの誤差分を見込んで該シャッター板３１，３１の作動タイミングを後ろへずらせているのが現状である（布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達する前にシャッター板３１，３１が開放すると、上記のように不揃いに積層される）。例えば、搬送コンベア１による搬送スピードが７０ｍ／分であると、布類先端部Ｙａがストッパー４１に衝合した時点から、シャッター板３１，３１の開放動作が0.1秒遅れると、折畳み布類の下面側が移動できない状態でその布類上面が約１２cm程度だけ前方に送られるようになり、それによって折畳み布類の上面に皺が発生するようになる。
【００１３】
本願発明は、従来の折畳み布類分配装置における上記のような問題点に鑑み、各分配部において、分配される各折畳み布類に皺が発生しないようにするとともに、各折畳み布類をきれいに整頓させた状態で積層できるようにした折畳み布類分配装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。本願発明は、シーツのようなサイズの異なる布類であって順次所定小面積に折畳まれた各折畳み布類を一連の搬送コンベアの下面側ベルトに接触させながら指定された分配部まで搬送し、該各折畳み布類をそれぞれ所定の分配部においてストッパーによりシャッター板上の定位置に停止させた後、該シャッター板を下方に開放させることで各折畳み布類をそれぞれ所定の分配位置に落下・積層させるようにした折畳み布類分配装置を対象にしている。
【００１５】
この折畳み布類分配装置では、折畳み布類の搬送スピードを可変にできるが、通常は７０ｍ／分程度のスピードで運転される。又、折畳み布類を搬送させる下面側ベルトは、折畳み布類に対して大きな摩擦力を有している一方、シャッター板の上面は布類が滑動し易い状態に加工されている。従って、折畳み布類は、下面側ベルトの下面に引っ張られてシャッター板上をスムーズに滑動するようになっている。
【００１６】
又、この種の折畳み布類分配装置では、サイズの異なる布類をそれぞれ展張状態においてサイズ識別装置で識別し、その識別信号に基いてコントローラにより各折畳み布類をそれぞれ当該分配部に分配させるようにしている。ところで、シーツでは、特大サイズ、大サイズ、中サイズ、小サイズ、等の大きさがあり、前工程において展張状態のシーツのサイズを識別装置で識別するとともに、破れのような不良品を検出する検出装置も組み込むことができる。尚、このような識別装置による識別信号に基いて、折畳み布類を所定分配部に分配するようにした分配装置は公知である。
【００１７】
本願発明の折畳み布類分配装置では、各分配部に、搬送コンベアの下面側ベルトによって搬送されてくる折畳み布類の先端部が当該分配部のストッパーに到達する前において該折畳み布類を検出する検出器を設ける一方、各分配部におけるシャッター板の前後少なくとも一方の近傍位置に、検出器からの信号を受けて下面側ベルトを折畳み布類から離間するまで上方に押上げる押上げ装置を設けている。
【００１８】
上記検出器からの布類検出信号は、ストッパーの作動開始信号として利用してもよい。その場合、該検出器からの信号で直ちにストッパーを閉動作させた後、所定タイマー遅れで押上げ装置を作動させるようにするとよい。
【００１９】
押上げ装置は、各分配部間にそれぞれ１つづつ設けることができる。その場合、最前の分配部と最後の分配部では、シャッター板の前後何れか一方にしか押上げ装置が設けられないが、中間位置の各分配部では、シャッター板の前後にそれぞれ押上げ装置を設けることができる。押上げ装置としては、ローラをエアシリンダで上下動させる構造のものが採用できる。そして、この押上げ装置は、通常はローラを各分配部のシャッター板と同高さに位置させて乗継ぎ部材として利用し、検出器からの布類検出信号を受けてエアシリンダを作動させてローラで下面側ベルトを上方に押上げる（上方に撓ませる）ように作動する。尚、このとき、ローラが下面側ベルトの走行に伴って連れ回りする。このように、押上げ装置で下面側ベルトを上方に押上げると、該下面側ベルトが当該分配部のシャッター板上に位置している折畳み布類から離間して、該折畳み布類に対して下面側ベルトによる搬送機能が中断するようになっている。又、下面側ベルトが折畳み布類から離間した瞬間には、該折畳み布類に移動慣性が残っており、該移動慣性によって折畳み布類がシャッター板上を若干時間（及び若干距離）だけ滑動し得る。尚、該移動慣性は、通常運転（７０ｍ／分の搬送スピード）では停止するまでに例えば0.5秒程度の時間がかかり、その間に減速しながら１０〜２０cm程度の距離だけ滑動するようになる。
【００２０】
又、この押上げ装置は、折畳み布類の先端がストッパーに到達する直前で且つ下面側ベルトによる搬送機能が中断した後の移動慣性で布類先端部がストッパー位置に到達し得るようなタイミングで作動せしめられる。即ち、この押上げ装置の作動タイミングは、折畳み布類が下面側ベルトによる搬送機能中断後の移動慣性でシャッター板上を滑動し得る時間及び距離内で布類先端部がストッパー位置に到達するように設定している。
【００２１】
このように、本願の折畳み布類分配装置では、折畳み布類が所定の分配部まで搬送されてきたときに、その布類先端部がストッパーに到達する直前において、検出器からの信号で押上げ装置が下面側ベルトを上方に押上げ、該下面側ベルトによる搬送機能が中断された後、折畳み布類の移動慣性によって布類先端部がストッパー位置に到達するようになっている。従って、布類先端部がストッパー位置に到達した時点では、折畳み布類に対して下面側ベルトによる搬送機能が中断されており、折畳み布類がシャッター板上において無負荷状態で静止している。そして、その後、シャッター板が開放されると該折畳み布類が定位置に落下・積層される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図４〜図８を参照して本願の実施形態を説明すると、この実施形態の折畳み布類分配装置は、図２及び図３の従来例の折畳み布類分配装置に対して、乗継ぎ板１６部分を押上げ装置６に変更したものであり、その他の構成は該従来例のものと同様である。尚、図４〜図８の実施形態において、図２〜図３に示す従来例と同符号を付しているものは、相互に同構造で同機能を有するものであり、本願実施形態において説明省略部分は、該従来例の説明を援用する。
【００２３】
図４に示す実施形態の折畳み布類分配装置では、長尺で一連の搬送コンベア１の下方に、第１〜第５の各分配部２Ａ〜２Ｅを順次１列状態で設置している。搬送コンベア１は、その下面側ベルト１ａの下面が搬送面となり、該搬送コンベア１の始端部（図４の右側下面）から図１（Ｅ）に示すように小さく折畳んだ折畳み布類Ｙが順次供給される。搬送コンベア１の搬送スピードは可変となっているが、通常は例えば７０ｍ／分程度のスピードで搬送される。
【００２４】
この搬送コンベア１の始端部から供給される各折畳み布類Ｙは、前工程においてサイズ識別装置によりそれぞれのサイズに識別されている。そして該各折畳み布類Ｙは、それぞれのサイズ（破れ等の不良品も含む）に対応する分配部２Ａ〜２Ｅまで搬送される（具体的には対応する分配部のストッパー装置４で停止される）。
【００２５】
第１〜第５の各分配部２Ａ〜２Ｅは、相互にほぼ同構造となっており（第５分配部２Ｅのストッパー装置が固定式である点が異なる）、図５〜図７の第２分配部２Ｂをその他の分配部（２Ａ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ）の代表例として記載している。この各分配部２Ａ〜２Ｅには、シャッター装置３とストッパー装置４と検出器５とを有している。
【００２６】
シャッター装置３は、図５〜図７に示すように、一対のエアシリンダ３３，３３の伸縮によって２枚のシャッター板３１，３１を同時に開閉し得るようになっている。即ち、エアシリンダ３３，３３が伸長状態では、各シャッター板３１，３１がそれぞれ水平閉塞姿勢となり、該エアシリンダ３３，３３が縮小すると、該シャッター板３１，３１が図７に鎖線図示（符号３１′）するように下方に開放するようになっている。
【００２７】
ストッパー装置４（第５分配部２Ｅを除く）は、一対のエアシリンダ４２，４２の伸縮によってストッパー４１を図６に実線図示する上動開放位置と鎖線図示（符号４１′）する下動閉塞位置との間で変位させ得るようになっている。尚、ストッパー４１が上動開放位置にあるときには、そのストッパー４１の下方を折畳み布類Ｙが自由に通過でき、該ストッパー４１が下動閉塞位置（図７）にあるときには、搬送コンベア１の下面側ベルト１ａによつて搬送されてくる折畳み布類Ｙを当該分配部で停止させ得るようになっている。
【００２８】
検出器５は、当該分配部（例えば第２分配部２Ｂ）に対応する折畳み布類Ｙの先端部Ｙａがストッパー位置の直前位置（例えばストッパー位置の１５〜２０cm手前）まで搬送されてきたときに該布類先端部Ｙａを検出するものである。尚、各分配部（２Ａ〜２Ｅ）の検出器５，５・・は、当該分配部に対応するサイズの折畳み布類Ｙが近づいたときにのみ、その折畳み布類Ｙを検出する（他の分配部行きの折畳み布類Ｙが通過するときには検出器５がＯＦＦになっている）。そして、この検出器５が布類先端部Ｙａを検出すると、その検出信号で直ちにストッパー装置４のエアシリンダ４２，４２を縮小させてストッパー４１を閉動作させる。尚、ストッパー装置４を閉動作させると、折畳み布類Ｙの布類先端部Ｙａが所定のストッパー位置に到達する前にストッパー４１が図６に鎖線図示（符号４１′）するように閉位置に作動する。
【００２９】
各分配部２Ａ〜２Ｅの間には、それぞれ下面側ベルト１ａを押上げるための押上げ装置６が１つづつ（合計４つ）介設されている。この押上げ装置６は、図５〜図７に示すように、細径（２０mm程度）のローラ６１を４列状態で取付台６２に組付け、該取付台６２両端部をエアシリンダ６３，６３で上下動させる構造のものが採用されている。各ローラ６１は、図５に示すように、搬送コンベア１の全幅よりやや長い長さを有している。尚、各ローラ６１は、径が細いために長さ方向にそれぞれ３分割している。そして、この各押上げ装置６は、エアシリンダ６３，６３が縮小状態においては、図６に示すように各側のローラ６１，６１の上面が水平閉塞状態のシャッター板３１，３１とほぼ同高さになるように設定しており、該ローラ６１が折畳み布類Ｙを前側分配部のシャッター板３１から後側分配部のシャッター板３１へ乗継ぎさせるための乗継ぎ部材として機能するようになっている。又、各押上げ装置６は、エアシリンダ６３，６３が伸長すると、図７に示すように各側のローラ６１，６１で下面側ベルト１ａを上方に押上げて、該下面側ベルト１ａを当該分配部（図７では第２分配部２Ｂ）のシャッター板３１上に載っている折畳み布類Ｙから離間させるようになっている。
【００３０】
この各押上げ装置６は、折畳み布類Ｙを分配すべき所定分配部２Ａ〜２Ｅの検出器５からの信号で作動せしめられるが、第２〜第４の各分配部２Ｂ〜２Ｄについては、それらの両側にある２つの押上げ装置６，６が同時に作動せしめられる一方、第１分配部２Ａ及び第５分配部２Ｅについてはそれぞれ前後１つの押上げ装置６が作動せしめられるようになっている。
【００３１】
例えば図６に示す第２分配部２Ｂを例にとって説明すると、折畳み布類Ｙは、下面側ベルト１ａに接触している間は該下面側ベルト１ａによって所定の搬送スピード（例えば７０ｍ／分）で搬送されている（図８の符号ＹＳ0）。そして、第２分配部２Ｂに分配されるべき折畳み布類Ｙの先端部Ｙａが該第２分配部２Ｂの検出器５で検出されたとき（図８のＴ1の時点）に、該検出器５からの信号でストッパー装置４の閉動作が開始され（Ｔ2の時点）、ストッパー４１の閉動作が完了する（Ｔ3の時点）。続いて検出器５による検出信号発信時（Ｔ1の時点）から、所定タイマー遅れで第２分配部２Ｂの両側にある２つの押上げ装置６，６を作動させる（図８のＴ4の時点）。すると、図７に示すように、両押上げ装置６，６のローラ６１，６１がそれぞれ下面側ベルト１ａを押上げて該下面側ベルト１ａを折畳み布類Ｙから離間させる（Ｔ5の時点）。このとき、下面側ベルト１ａによる折畳み布類Ｙの搬送機能は中断する。尚、この時点（Ｔ5の時点）では、布類先端部Ｙａはまだストッパー位置に到達していない。
【００３２】
ところで、下面側ベルト１ａが折畳み布類Ｙから離間した瞬間には、該折畳み布類Ｙに移動慣性が残っており、該移動慣性によって折畳み布類Ｙがシャッター板３１，３１上を若干時間（及び若干距離）だけ滑動するようになる。尚、折畳み布類Ｙの移動慣性は、通常運転（７０ｍ／分の搬送スピード）では停止するまでに例えば0.5秒程度の時間がかかり、その間に１０〜２０cm程度の距離だけシャッター板上を滑動する。
【００３３】
そして、上記各押上げ装置６，６は、折畳み布類Ｙの先端部Ｙａがストッパー４１に到達する直前で且つ下面側ベルト１ａによる搬送機能が中断した後の移動慣性のみで布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達し得るようなタイミングで作動させるようにしている。即ち、この各押上げ装置６，６の作動タイミング（図８のＴ4の時点）は、下面側ベルト１ａによる搬送機能中断（Ｔ5の時点）後の移動慣性で折畳み布類Ｙがシャッター板３１，３１上を滑動し得る時間及び距離内で布類先端部Ｙａがストッパー位置に到達する（Ｔ6の位置）ように設定している。このように、押上げ装置６の作動タイミングは、折畳み布類Ｙの移動慣性がある時間内に設定すればよいので、比較的容易となる。
【００３４】
尚、第２〜第４の各分配部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにおいては、それぞれ前後両側にある２つの押上げ装置６，６で下面側ベルト１ａを水平状態で押上げるようにしているが、第１分配部２Ａ及び第５分配部２Ｅでは、前後何れか一方の押上げ装置６で下面側ベルト１ａを押上げるようになっており、その場合には該下面側ベルト１ａが傾斜状態で折畳み布類Ｙから離間するようになる。
【００３５】
この実施形態の折畳み布類分配装置は、次のように作用する。予めサイズが識別され且つ各折り装置１１，１２，１３等で図１（Ｅ）のように小さく折畳まれた折畳み布類Ｙは、搬送コンベア１の始端部（右側下面）から下面側ベルト１ａによって所定の分配部２Ａ〜２Ｅまで搬送される。尚、搬送コンベア１は連続して駆動されている。又、このときの折畳み布類の搬送スピードは通常運転時において７０ｍ／分程度である。そして、折畳み布類Ｙがその識別サイズに対応する分配部（以下、図５〜図７に示す第２分配部２Ｂについて説明する）まで搬送されると、まず図６に示すように検出器５が折畳み布類Ｙの先端部Ｙａを検出する（図８のＴ1）。すると、その検出器５からの検出信号がコントローラに送られ、該コントローラからの信号でストッパー装置４のエアシリンダ４２を直ちに縮小させ（図８のＴ2）、ストッパー４１を閉止させる（図８のＴ3）。続いて、検出器５からの検出信号を受けてその所定タイマー遅れでコントローラから第２分配部２Ｂの前後にある押上げ装置６，６の各エアシリンダ６３，６３に対して伸長動作信号を発し、該各エアシリンダ６３，６３を伸長させる（図８のＴ4）ことで、図７に示すように各側のローラ６１，６１により下面側ベルト１ａを折畳み布類Ｙから離間するまで上方に押上げる（図８のＴ5）。この時点では、布類先端部Ｙａがまだストッパー位置に達しておらず、折畳み布類Ｙが移動慣性によってスピード（図８のＹＳ1）を弱めながらもシャッター板３１，３１上を滑動し、該移動慣性の余力で布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達するようになる（図８のＴ6）。従って、布類先端部Ｙａがストッパー４１に到達する前に、折畳み布類Ｙに対して下面側ベルト１ａによる搬送機能が中断されており、布類先端部Ｙａがストッパー４１に衝合して折畳み布類Ｙが定位置で停止された状態では、該折畳み布類Ｙがシャッター板３１，３１上において無負荷状態で静止している。そして、その後、さらに所定タイマー遅れでコントローラからシャッター装置３のエアシリンダ３３に対して縮小動作信号が発せられて、各シャッター板３１，３１が図７に鎖線図示（符号３１′，３１′）するように開放され、該シャッター板３１，３１上の折畳み布類Ｙが排出コンベア９上の定位置に落下・積層される。このように、折畳み布類Ｙがシャッター板３１，３１上の所定位置に無負荷状態で静止していると、シャッター板３１，３１を急いで開放させる必要がなく、その開放作動タイミングの調整が容易となる。
【００３６】
尚、各分配部２Ａ〜２Ｅの排出コンベア９に落下・積層される折畳み布類Ｙはカウンターで計数し、所定枚数（例えば１０枚）だけ積層されると、排出コンベア９を作動させてその上の積層布類Ｚを排出する。
【００３７】
このように、本願の折畳み布類分配装置では、各分配部２Ａ〜２Ｅまで搬送されてくる折畳み布類Ｙがシャッター板３１，３１上の定位置（ストッパー位置）に一旦搬送機能中断状態で停止された後、該折畳み布類Ｙを下方に落下・積層させるようにしているので、各分配部２Ａ〜２Ｅにおいて同サイズの折畳み布類Ｙ同士をきれいに整頓させた状態で積層でき、しかも各折畳み布類Ｙの上面側に下面側ベルト１ａによる皺が発生することがない。
【００３８】
【発明の効果】
上記のように、本願発明の折畳み布類分配装置では、折畳み布類Ｙが分配部２Ａ〜２Ｅの所定位置（ストッパー４１）に到達する直前に、該折畳み布類Ｙに対して押上げ装置６により下面側ベルト１ａによる搬送機能を中断させるようにし、しかも該折畳み布類Ｙに対する搬送機能中断後にその移動慣性で布類先端部Ｙａがストッパー位置に達するようにしている。従って、各分配部２Ａ〜２Ｅにおいて落下・積層される折畳み布類がきれいに整頓され、しかも折畳み布類Ｙが定位置に停止状態で該折畳み布類Ｙの上面に下面側ベルト１ａが擦れることがないので、折畳み布類の上面に皺が発生することがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】処理対象となる折畳み布類の折畳み工程図である。
【図２】従来の折畳み布類分配装置の概略図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本願実施形態の折畳み布類分配装置の概略図である。
【図５】図４の一部拡大平面図である。
【図６】図５のIV−IV断面図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】本願実施形態の折畳み布類分配装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１は搬送コンベア、１ａは下面側ベルト、２Ａ〜２Ｅは分配部、３はシャッター装置、４はストッパー装置、５は検出器、６は押上げ装置、３１はシャッター板、３３はエアシリンダ、４１はストッパー、４２はエアシリンダ、６１はローラ、６３はエアシリンダ、Ｙは折畳み布類、Ｙａは布類先端部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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