(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ(19)により回転駆動される回転軸(11)に設けたホルダ(6)のねじ軸(4)に移動自在に設けたスライダ(3)と、前記スライダ(3)に軸支され球軸受部(21)により傾動自在に設けられた揺動軸(2)の上端に設けられたテーブル(1)と、前記テーブル(1)の自転を防止するための自転防止手段(10B)と、を備え、前記スライダ(3)の偏心位置により前記テーブル(1)の揺動角を変えるようにした揺動角設定機構において、前記回転軸(11)に回転自在に設けた第１傘歯車(31)と、前記ホルダ(6)の外側で前記ねじ軸(4)に固定されると共に前記第１傘歯車(31)に噛合する第２傘歯車(30)と、前記第１傘歯車(31)に設けた第１平歯車(32)に選択的に噛合できる第２平歯車(33)とを有し、前記第２平歯車(33)により第１平歯車(32)及び第１傘歯車(31)を停止させることにより前記第２傘歯車(30)が前記第１傘歯車(31)に対して回転し、前記スライダ(3)を前記ねじ軸(4)上で移動する構成としたことを特徴とする揺動角設定機構。
【請求項２】
前記ホルダ(6)に設けられた直線変位検出器(51)と、前記スライダ(3)に設けられ前記直線変位検出器(51)に接続された可動子(50)と、前記回転軸(11)に設けられ前記直線変位検出器(51)の出力信号を取出すためのスリップリング(40A)とを有することを特徴とする請求項１記載の揺動角設定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動角設定機構に関し、特に、揺動中においても自在に揺動角を変えることができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の揺動角設定機構としては、一般に、図５から図７で示す構成が採用されていた。すなわち、図において符号１で示される揺動用のテーブルであり、このテーブル１の揺動軸２は球軸受２１を介して固定部２１Ａに揺動自在に設けられ、この固定部２１Ａに設けられた受け部１０にはテーブル１のアーム９に設けられた先端球軸９ａが作動自在に保持されていると共に、この先端球軸９ａと受け部１０とによってテーブル(1)の自転を防止する自転防止手段１０Ｂを構成している。
前記揺動軸２は軸支部７を介してホルダ６のねじ軸４に螺合したスライダ３に接続されており、このねじ軸４はツマミ８により手動で回転でき、ホルダ６に設けた回転軸１１は軸受１３ａを介して軸受ホルダ１２に回転自在に設けられ、この回転軸１１に設けた第１歯車１４は、減速部１５を介して取付板２０に設けたモータ１９に接続されている。
【０００３】
次に、動作について述べる。まず、図５の状態では、スライダ３がホルダ６の中心に位置しているため、モータ１９によって回転軸１１を回転しようとしても自転防止手段１０Ｂの作用によってテーブル１は揺動も回転も不可であるが、図７のように、ツマミ８を介してスライダ３を偏心させると、回転軸１１の回転により揺動軸２が揺動し、テーブル１は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸揺動、即ちＸ軸及びＹ軸に沿う傾斜揺動と、それら傾斜揺動の合成によるＺ軸周りの旋回揺動とを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の揺動機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、偏心量を変えるためのスライダの移動はツマミを手動で回転しなければならず、揺動動作を止めなければ変えることができなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、揺動中においても自在に揺動角を変えることができるようにした揺動角設定機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による揺動機構は、モータにより回転駆動される回転軸に設けたホルダのねじ軸に移動自在に設けたスライダと、前記スライダに軸支され球軸受部により傾動自在に設けられた揺動軸の上端に設けられたテーブルと、前記揺動軸の自転を防止するための自転防止手段とを備え、前記スライダの偏心位置により前記テーブルの揺動角を変えるようにした揺動角設定機構において、前記回転軸に回転自在に設けた第１傘歯車と、前記ホルダの外側で前記ねじ軸に固定されると共に前記第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、前記第１傘歯車に設けた第１平歯車に選択的に噛合できる第２平歯車とを有し、前記第２平歯車により第１平歯車及び第１傘歯車を停止させることにより前記第２傘歯車が前記第１傘歯車に対して回転し、前記スライダを前記ねじ軸上で移動する構成である。
【０００７】
さらに詳細には、前記ホルダに設けられた直線変位検出器と、前記スライダに設けられ前記直線変位検出器に接続された可動子と、前記回転軸に設けられ前記直線変位検出器の出力信号を取出すためのスリップリングとを有する構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による揺動機構の好適な実施の形態について説明する。
なお、従来例と同一部分には同一符号を付すと共に、ホルダ６の部分以外の構成は従来と同一であるので、本発明を説明する図１から図４迄の構成には省略し従来例と異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、前記ホルダ６に設けられたねじ軸４の外部に突出した突出部４ａには第２傘歯車３０が設けられ、この第２傘歯車３０には前記回転軸１１に軸受５２ｂを介して回転自在に設けられた第１傘歯車３１が噛合している。この第１傘歯車３１に設けられた第１平歯車３２には第２平歯車３３が噛合している。
【０００９】
前記第２平歯車３３は、取付板等の固定側に設けられたスライド軸受３５ａ，３５ｂを介して矢印Ａの方向に直動できるスライド軸３４に設けられており、このスライド軸３４の凹部３４ａにはスプリングホルダ３８に設けられスプリング３７とスプリング抑え３９によって付勢された球ピボット３６が摺接し、直動時の位置決めを行うように構成されている。なお、このスライド軸３４はツマミ４９によって直動及び回転を行うように構成されている。
【００１０】
前記回転軸１１には、周知の絶縁スリーブ４０、スリップリング部４１及び絶縁スペーサ４２からなるスリップリング４０Ａが設けられており、このスリップリング４０Ａには、図４で示すように、刷子ホルダ４６に設けられた刷子４３、刷子抑え４４、取付金具４５及び取付ねじ４７からなる刷子体４３Ａが摺接している。また、前記ホルダ６に設けられたポテンショメータ等からなる直線変位検出器５１には前記スライダ３に設けられた可動子５０が摺接しており、この可動子５０を介して得られたスライダ３の直動位置が前記スリップリング４０Ａ及び刷子体４３Ａを介して外部に導出される。
なお、この直線変位検出器５１は、図３に示す周知の回路構成を適用することができる。
【００１１】
従って、回転軸１１を回転させてテーブル１の揺動を行っている状態下で、ツマミ４９を停止させると、各平歯車３２，３３を介して第１傘歯車３１が停止し、第２傘歯車３０のみが回転軸１１とともに第１傘歯車３１上を回転移動するため、ねじ軸４が回転してスライダ３が直動し、偏心位置が変わり、テーブル１の揺動角度を自在に変えることができる。また、回転軸１１が回転しない状態下では、ツマミ４９を回転することにより第２傘歯車３０を介してスライダ３の位置を自在に移動させることができる。なお、信号の取出しはスリップリング以外でも可である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による揺動角設定機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転軸が回転してテーブルが揺動中においても１対の傘歯車及び平歯車を用いることによって自在にスライダを移動させることができ、揺動中の偏心量を自在に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による揺動角設定機構を示す要部の断面図である。
【図２】  図１の要部を示す平面図である。
【図３】  図１の要部の回路図である。
【図４】  図１の要部を示す平面図である。
【図５】  従来構成を示す断面図である。
【図６】  図５の要部を示す構成図である。
【図７】  図５の動作図である。
【符号の説明】
１    テーブル
２    揺動軸
３    スライダ
４    ねじ軸
６    ホルダ
１０Ｂ    自転防止手段
１１    回転軸
１９    モータ
３０    第２傘歯車
３１    第１傘歯車
３２    第１平歯車
３３    第２平歯車
４０Ａ    スリップリング
５０    可動子
５１    直線変位検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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