(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ付き車台と、同車台上に起立する支持機構と、同支持機構に上下方向に移動可能に組付けられた昇降機構と、同昇降機構を上下方向に移動させる駆動機構と、前記昇降機構に組付けられた座部機構を備え、同座部機構に人を着座させて目的の場所に移動させるための移送装置であり、前記車台は、前後のいずれか一方の左右の中央部に第１のキャスタを備えるとともに左右の各端部に前記第１のキャスタを挟んだ状態で左右一対の脚部を備え、かつ、前後のいずれか他方の左右の各端部に第２のキャスタを備えていて、前記各脚部は前記３個のキャスタが平地に接地している状態では非接地状態に設定されていることを特徴とする移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移送装置において、前記座部機構は、前記昇降機構に組付けられて前後方向に延びる左右一対の支持アームと、これら両支持アームにて支持されて上方へ開口する座部を形成するハンモックを備え、前記各支持アームは前記昇降機構に対して左右方向に移動可能に組付けられていて、前記座部の開口幅を拡大、縮小可能に構成されていることを特徴とする移送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の移送装置において、前記昇降機構は前記座部の前方に位置する把持部を備えていて、同把持部と前記ハンモック間に前記座部の着座者を支持する支持ベルトが配設されていることを特徴とする移送装置。
【請求項４】
請求項１，２または３に記載の移送装置において、前記支持機構は前記車台に対して離脱可能に組付けられ、前記座部機構は前記昇降機構に対して離脱可能に組付けられていることを特徴とする移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者、身体弱者等を乗せて目的の場所まで移動させるための移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、身体障害者の乗降に適した車両、所謂福祉車両の開発が進み、例えば、車椅子の使用者や、寝たきりの人等の身体弱者（以下身障者ということがある）を乗車させたり降車させることが頻繁に行われるようになってきている。
【０００３】
福祉車両に関しては、車両用シートを一体的に備えたリフターを装備し、身体弱者をリフター上の車両用シートに着座させて、リフターにより車室内に搬入して着座姿勢を保持した状態で乗車させ、かつ、乗車姿勢を保持した状態で車外へ搬出させるごとき優れた福祉車両が開発されている。
【０００４】
しかしながら、このような優れた車両に対する乗降においても、車椅子の使用者にあっては、車椅子からリフター上の車両用シートへの移乗や、リフター上の車両用シートから車椅子への移乗の際には、介護者が身障者を抱いて移動させる等の重労働を必要としている。また、ベッド上の身障者にあっては、これらの重労働に加えて、さらに、身障者をベッドから車両のリフターまでの移動や、車両のリフターからベッドまでの移動を行わなければならず、これらの移動手段が問題になる。
【０００５】
身障者の移動手段に関しては、特開平８−２４３１２３号公報に「床走行型昇降機」なる名称で移送装置が提案されている。
【０００６】
当該移送装置は、キャスタ付き車台と、車台上に上下方向に移動可能に組付けられた昇降フレームと、昇降フレームを上下方向に移動させる駆動機構と、昇降フレームに組付けられて前後に延びる上部フレームと、上部フレームに支持された座部を備え、座部に身障者を着座させて目的の場所に移動させるとともに、昇降フレームの駆動により座部の高さを身障者の乗り降りに最適な位置に調整できるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、当該移送装置を車両の乗降者用に使用すれば、身障者の車両に対する乗降の際の介護者の労働を大いに軽減できることは明らかである。しかしながら、当該移送装置は屋内専用のもので凹凸路面上での移動を考慮されてはおらず、屋外での使用に不可避である凹凸路面上での移動には適さない。  また、当該移送装置において、座部の形状、大きさが一定であるため、設定された身障者の体格とは大きな差がある人の着座には適さず、しかも、同一人の場合でも、寒暖の差が大きい季節での服装の大きな相違によっても着座には適さない場合が生じることがある。
【０００８】
さらにまた、車両の乗降者用に使用する移送装置にあっては、目的地毎に使用するため車室内に収容する必要があり、この場合には、車室内に大きな収容空間を要することなく収容できることが不可欠である。しかしながら、当該移送装置は一体構造であって大きな収容空間を要するため、車室内への収容には適さない。
【０００９】
従って、本発明の目的は、身障者の車両乗降の際の移動手段として適した移送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は移送装置に関するもので、当該移動装置は、
キャスタ付き車台と、同車台上に起立する支持機構と、同支持機構に上下方向に移動可能に組付けられた昇降機構と、同昇降機構を上下方向に移動させる駆動機構と、前記昇降機構に組付けられた座部機構を備え、同座部機構に人を着座させて目的の場所に移動させるための移送装置であり、前記車台は、前後のいずれか一方の左右の中央部に第１のキャスタを備えるとともに左右の各端部に前記第１のキャスタを挟んだ状態で左右一対の脚部を備え、かつ、前後のいずれか他方の左右の各端部に第２のキャスタを備えていて、前記各脚部は前記３個のキャスタが平地に接地している状態では非接地状態に設定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る移送装置においては、前記座部機構を、前記昇降機構に組付けられて前後方向に延びる左右一対の支持アームと、これら両支持アームにて支持されて上方へ開口する座部を形成するハンモックを備えた構成とするとともに、前記各支持アームを前記昇降機構に対して左右方向に移動可能に組付けて、前記座部の開口幅を拡大、縮小可能に構成することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る移送装置においては、前記昇降機構を前記座部の前方に位置する把持部を備えた構成とするとともに、同把持部と前記ハンモック間に前記座部の着座者を支持する支持ベルトを配設する構成とすることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る移送装置においては、前記支持機構を前記車台に対して離脱可能に組付け、前記座部機構を前記昇降機構に対して離脱可能に組付ける構成とすることが好ましい。
【００１４】
【発明の作用・効果】
かかる構成の移送装置においては、介護者は、当該移送装置を目的の場所に移動させることができるとともに、目的の場所にて座部を最適の高さに調整することができる。このため、介護者は身障者を、目的の場所に応じて最適高さに調整した座部に着座させて、この状態で、他の目的の場所である車両のリフターの位置に移動させることができ、かつ、移動位置にて座部を最適高さに調整してリフター上の車両用シートに着座させることができる。
【００１５】
この間の介護者の介護作業は、身障者を、目的の場所からの移乗に適した高さの座部に着座させる作業と、移送装置を目的の場所へ移動させる作業と、目的の場所への移乗に適した座部から移乗させる作業であって、介護作業の労力を従来の介護作業に比較して大幅に軽減させることができる。
【００１６】
なお、各介護作業を上記とは逆の手順で行えば、車両用シートからの座部への移乗、座部から目的の場所への移乗を、上記と同様に大きな労力を要することなく行うことができる。
【００１７】
しかして、当該移送装置においては、その移動手段として、前後のいずれか一方の左右の中央部に設けた第１のキャスタと、前後のいずれか他方の左右の各端部に設けた第２のキャスタの３個のキャスタを採用している。このため、当該移送装置の凹凸状態の路面上での設置および移動が安定し、屋外での使用に適している。
【００１８】
また、当該移送装置においては、前後のいずれか一方の左右の各端部に第１のキャスタを挟んで脚部を設けて、各脚部を３個のキャスタが平地に接地している状態では非接地状態になるように設定している。このため、路面の状態によっては、移送装置を３個のキャスタでは安定した姿勢に設置しえない状況が発生しても、各脚部が接地して移送装置を安定した姿勢に保持する。このため、当該移送装置は、この点からも屋外での使用に適している。
【００１９】
本発明に係る移送装置において、前記座部機構を、前記昇降機構に組付けられて前後方向に延びる左右一対の支持アームと、これら両支持アームにて支持されて上方へ開口する座部を形成するハンモックを備えた構成とするとともに、前記各支持アームを前記昇降機構に対して左右方向に移動可能に組付けて、前記座部の開口幅を拡大、縮小可能に構成すれば、座部を体格の異なる多くの身障者の着座に対応できるとともに、冬季の着膨れの状態、夏期の薄着の状態等の身障者にも的確に対応できる。
【００２０】
また、本発明に係る移送装置において、支持機構を車台に対して離脱可能に組付け、座部機構を昇降機構に対して離脱可能に組付けるように構成すれば、移送装置を非使用時には分解してコンパクトな状態で収容できるとともに、使用時には容易に組立てることができるため、車両の搭載にも適している。
【００２１】
なお、以上の各移送装置においては、昇降機構を座部の前方に位置する把持部を備えた構成として、同把持部とハンモック間に座部の着座者を支持する支持ベルトを配設するように構成することが好ましい。これにより、着座者は把持部を自ら把持して着座姿勢を保持することとにより不安感を解消させることができ、かつ、支持ベルトにより着座姿勢を一層的確に保持することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明すると、図１および図２には、本発明に係る移送装置の一例が示されている。当該移送装置は、車台１０、支持機構２０、昇降機構３０、駆動機構４０、および座部機構５０にて構成されている。
【００２３】
車台１０は、図１〜図３に示すように、パイプ製でコ字状のベースフレーム１１と、３個のキャスタ１２，１３，１４と、２本の脚部１５，１６とからなり、ベースフレーム１１の前側の左右隅部には係止ワイヤ１７ａ，１７ｂが設けられている。各係止用ワイヤ１７ａ，１７ｂは、ベースフレーム１１における前側フレーム部１１ａと左側フレーム部１１ｂ間、および前側フレーム部１１ａと右側フレーム部１１ｃ間に架橋状に設けられて、ベースフレーム１１の内側に位置している。
【００２４】
各キャスタ１２〜１４においては、１個の第１のキャスタ１２は大径のもので、ベースフレーム１１の前側フレーム部１１ａの左右の中央部に四方向に回転自在に組付けられており、かつ、２個の第２のキャスタ１３，１４は小径のもので、左右のフレーム部１１ｂ，１１ｃの後端部に四方向に回転自在に組付けられている。
【００２５】
各脚部１５，１６は、ワイヤを屈曲して形成されているもので、ベースフレーム１１の前側の左右隅部に設けられて下方へ突出している。各脚部１５，１６の長さは、３個のキャスタ１２〜１４が平地に接地している状態ではわずかに浮遊した非接地状態となる寸法に設定されている。
【００２６】
支持機構２０は、図１および図２，図４および図５に示すように、門形のガイドフレーム２１と、Ｖ字形状の支持フレーム２２と、サイドフレーム２３を主要部材としている。支持フレーム２２は、その左右の各フレーム部２２ａ，２２ｂの上端部が後方へわずかに屈曲していて、屈曲部の先端にてガイドフレーム２１における左右の各フレーム部２１ａ，２１ｂの上端部に固着されている。サイドフレーム２３は、ガイドフレーム２１の各フレーム部２１ａ，２１ｂの下方の部位に固着されている。
【００２７】
支持フレーム２２とサイドフレーム２３とは、サイドフレーム２３の左右の中央部と支持フレーム２２の下端部とに固着した連結プレート２４にて互いに連結されている。これにより、ガイドフレーム２１，支持フレーム２２、サイドフレーム２３の３者が一体となって、支持機構２０を構成している。
【００２８】
かかる支持機構２０においては、ガイドフレーム２１の各フレーム部２１ａ，２１ｂの下端部に係合部２５ａ，２５ｂが設けられており、また、支持フレーム２２の下端部に係合部２６が設けられている。各係合部２５ａ，２５ｂは後方へ下降傾斜する凹所を有する爪部に形成されており、また、係合部２６は後方へ開口するコ字状断面の係合凹所に形成されている。
【００２９】
支持機構２０における各係合部２５ａ，２５ｂは、ベースフレーム１１に設けた各係止ワイヤ１７ａ，１７ｂに係止されるもので、各係止ワイヤ１７ａ，１７ｂとともに支持機構２０の後側のロック機構を構成する。
【００３０】
また、支持機構２０における係合部２６は、ベースフレーム１１の前側フレーム部１１ａに離脱可能に嵌合するもので、係合部２６には、図６に示すように、凹所の内外を貫通する貫通孔２６ａが形成されており、貫通孔２６ａにはストッパピン２７のピン部２７ａが抜差し可能に貫通している。ストッパピン２７は、ピン部２７ａの上端部にボール状の握部２７ｂを備えており、係合部２６に進退可能に螺合するネジ２６ｂにより抜止めされている。
【００３１】
ストッパピン２７のピン部２７ａの先端は、貫通孔２６ａを貫通している状態では、ベースフレーム１１の前側フレーム部１１ａに設けた貫通孔１１ｄを挿通し、支持フレーム２２をベースフレーム１１に離脱可能に組付ける。従って、支持機構２０における係合部２６は、ストッパピン２７、および前側フレーム部１１ａの貫通孔１１ｄとともに、支持機構２０の後側のロック機構を構成する。
【００３２】
昇降機構３０は、図１および図２、図４および図５に示すように、左右一対の昇降部材３１，３２と、両昇降部材３１，３２を互いに連結するクロスメンバ３３と、把持部材３４により構成されている。
【００３３】
昇降部材３１，３２は、ガイドブラケット３１ａ，３２ａと、ガイドブラケット３１ａ，３２ａに回転可能に支持された前後一対のガイドローラ３１ｂ，３１ｃ、３２ｂ，３２ｃとにより構成されており、各ガイドローラ３１ｂ，３１ｃはガイドフレーム２１の左側フレーム部２１ａの外周に嵌合可能であり、また、各ガイドローラ３２ｂ，３２ｃはガイドフレーム２１の右側フレーム部２１ｂの外周に嵌合可能である。
【００３４】
クロスメンバ３３は、ガイドフレーム２１の左右両フレーム部２１ａ，２１ｂ間の間隔と略同一の寸法のもので、その各端部にて各ガイドブラケット３１ａ，３２ａの前側内面に固着されている。なお、各ガイドローラ３１ｂ，３２ｂは、クロスメンバ３３に設けた左右の各ブラケット３３ａ，３３ｂにも回転可能に支持されている。
【００３５】
把持部材３４は、ハンドル部３４ａと、ハンドル部３４ａの左右の各端部から下方に突出するアーム部３４ｂとからなり、各アーム部３４ｂの下端部を各ガイドブラケット３１ａ，３２ａの外側面に固着することにより、両昇降部材３１，３２に組付けられている。
【００３６】
かかる昇降機構３０は、ガイドフレーム２１に、左側の昇降部材３１の両ガイドローラ３１ｂ，３１ｃ間に左側フレーム部２１ａを挿通した状態で、また、右側の昇降部材３２の両ガイドローラ３２ｂ，３２ｃ間に右側フレーム部２１ｂを挿通した状態で組付けられているとともに、クロスメンバ３３の左右の中央部に設けた左右一対のブラケット３３ｃ，３３ｄを介して、後述する駆動機構４０の昇降部材４２に連結されて組付けられている。
【００３７】
昇降機構３０は、この組付け状態においては、昇降部材３１の各ガイドローラ３１ｂ，３１ｃが左側フレーム部２１ａの外周に前後から嵌合し、かつ、昇降部材３２の各ガイドローラ３２ｂ，３２ｃが右側フレーム部２１ｂの外周に前後から嵌合して駆動機構４０に支持されており、駆動機構４０の駆動により、ガイドフレーム２１に沿って昇降する。
【００３８】
駆動機構４０は、図４および図５，図８〜図１０に示すように、スクリューシャフト４１、昇降部材４２、ギヤ機構４３、クラッチ機構４４、ロック機構４５、および駆動ハンドル４６にて構成されている。
【００３９】
スクリューシャフト４１は、その下端部にて支持機構２０のサイドフレーム２３の中央部に回転可能に支持され、かつ、その上端部にてガイドフレーム２１の上側フレーム部２１ｃの中央部に配設したギヤ機構４３に連結されていて、ガイドフレーム２１の左右の中央部に起立している。スクリューシャフト４１は、この状態でボールネジ軸を構成している。
【００４０】
昇降部材４２は、その本体がボールナットに構成されていてスクリューシャフト４１上に螺合しており、本体とスクリューシャフト４１間の螺旋状溝には多数のボールが介装されている。これにより、昇降部材４２は、スクリュウーシャフト４１の正逆回転により、スクリューシャフト４１上を昇降する。なお、昇降部材４２は、一対のブラケット３３ｃ，３３ｄを介して、昇降機構３０のクロスメンバ３３に連結されている。
【００４１】
ギヤ機構４３は、ギヤボックス４３ａ内に大径のベベルギヤ４３ｂと、小径のベベルギヤ４３ｃを回転可能に収容して構成されている。大径のベベルギヤ４３ｂは、ギヤボックス４３ａに水平状態に支持された回転軸４３ｄ上に一体回転可能に組付けられて垂直状態に支持されている。小径のベベルギヤ４３ｃは、ギヤボックス４３ａに垂直状態に支持されたスクリューシャフト４１の上端部に一体回転可能に組付けられて水平状態に支持されていて、大径のベベルギヤ４３ｂと噛合している。
【００４２】
クラッチ機構４４、ロック機構４５、および駆動ハンドル４６は、回転軸４３ｄにおけるギヤボックス４３ａから突出した軸部上にて一体的に構成されているもので、クラッチ機構４４は、一対の摩擦クラッチプレート４４ａ，４４ｂと、駆動部材４４ｃを備え、ロック機構４５はラチェットギヤ４５ａとラチェット４５ｂを備えている。
【００４３】
回転軸４３ｄにおいては、そのギヤボックス４３ａから突出した軸部上に外向フランジ部４３ｅが一体的に形成されており、同フランジ部４３ｅの外側の軸部上に、クラッチプレート４４ａ、ラチェットギヤ４５ａ、およびクラッチプレート４４ｂが回転可能に組付けられている。また、回転軸４３ｄの外端部はネジ部４３ｆに形成されていて、このネジ部４３ｆ上に駆動部材４４ｃが進退可能に螺合しており、回転軸４３ｄの外端面には押え部材４７ａが固定されている。
【００４４】
クラッチプレート４４ｂと押え部材４７ａとの間隔は、駆動部材４４ｃが軸方向へわずかに移動し得る寸法に設定されており、駆動部材４４ｃに固着した駆動ハンドル４６を回転操作することにより駆動部材４４ｃを前進させて、ラチェットギヤ４５ａを、両クラッチプレート４４ａ，４４ｂを介して、外向フランジ部４３ｅと駆動部材４４ｃとにより挟持して、駆動ハンドル４６の回転力を回転軸４３ｄに伝達可能とする。また、駆動ハンドル４６を逆方向へ回転操作して駆動部材４４ｃを後退させると、ラチェットギヤ４５ａに対する上記した挟持状態が解除され、回転軸４３ｄは各クラッチプレート４４ａ，４４ｂ、ラチェットギヤ４５ａ、および駆動部材４４ｃに対して自由状態となる。
【００４５】
ロック機構４５を構成するラチェット４５ｂは、ギヤボックス４３ａの外側面に固着した取付部に螺着した支持ボルト４５ｃ上に回転可能に支持されて、ラチェットギヤ４５ａに対して図１０に示す状態に噛合している。また、押え部材４７ａには係合突起４７ｂが設けられており、係合突起４７ｂは駆動ハンドル４６の回転軌跡内に延びていて、駆動ハンドル４６と係合可能となっている。
【００４６】
ラチェット４５ｂは、ラチェットギヤ４５ａにおける図１０の時計方向（矢印方向）への回転を許容するとともに、反時計方向への回転を規制すべく機能する。なお、駆動機構４０においては、回転軸４３ｄが時計方向へ回転した場合には昇降機構４２を上昇させ、反時計方向へ回転した場合には昇降機構４２を下降させる。
【００４７】
かかる構成の駆動機構４０においては、駆動ハンドル４６を正方向へ回転操作することにより、回転軸４３ｄが図１０の図示時計方向に回転し、同時に駆動部材４４ｃが前進して両クラッチプレート４４ａ，４４ｂを介して、ラチェットギヤ４５ａを回転軸４３ｄに結合させる。これにより、回転軸４３ｄはラチェットギヤ４５ａと一体に図示時計方向に回転して両ベベルギヤ４３ｂ，４３ｃを介してスクリューシャフト４１を正方向に回転させ、昇降機構３０を上昇させる。
【００４８】
昇降機構３０は、駆動ハンドル４６の回転操作を解除することにより停止するが、駆動ハンドル４６の回転操作を解除した場合には、ラチェット４５ｂのラチェットギヤ４５ａに対する噛合作用により回転軸４３ｄの逆方向への回転が規制されるため、昇降機構３０はその停止位置に保持される。
【００４９】
一方、この状態で駆動ハンドル４６を逆方向へ回転操作すると、駆動部材４４ｃが後退して両クラッチプレート４４ａ，４４ｂを解放してラチェットギヤ４５ａの回転軸４３ｄに対する結合を解除し、同時に、駆動ハンドル４６が係合突起４７ｂに係合して回転軸４３ｄを図１０の図示反時計方向へ回転する。これにより、回転軸４３ｄは、ラチェットギヤ４５ａとラチェット４５ｂとの噛合を保持した状態で図示反時計方向へ回転し、両ベベルギヤ４３ｂ，４３ｃを介してスクリューシャフト４１を逆方向に回転させ、昇降機構３０を下降させる。
【００５０】
昇降機構３０は、駆動ハンドル４６の逆方向への回転操作を解除することにより停止するが、駆動ハンドル４６を正方向へわずかに回転操作することにより、昇降機構３０はその停止位置に保持される。
【００５１】
すなわち、駆動ハンドル４６を正方向へわずかに回転操作すると、駆動部材４４ｃが前進して両クラッチプレート４４ａ，４４ｂを介してラチェットギヤ４５ａを回転軸４３ｄに結合させ、ラチェット４５ｂのラチェットギヤ４５ａに対する噛合作用により回転軸４３ｄの逆方向への回転が規制されるため、昇降機構３０はその停止位置に保持される。
【００５２】
座部機構５０は、図１および図２に示すように、左右一対の支持アーム５１，５２、ハンモック５３、および支持ベルト５４にて構成されている。
【００５３】
各支持アーム５１，５２は、所定長さのアーム部５１ａ，５２ａと、アーム部５１ａ，５２ａの先端部に設けた掛止部５１ｂ，５２ｂとからなるもので、掛止部５１ｂ，５２ｂは下方へ開口する断面コ字状に形成されている。各支持アーム５１，５２は、図７に示すように、掛止部５１ｂ，５２ｂを昇降機構３０を構成するクロスメンバ３３に上方から掛止することにより組付けられていて、クロスメンバ３３に沿って左右方向へ移動可能に組付けられている。
【００５４】
ハンモック５３は、皮革、合成樹脂シート、編織布等の素材からなるもので、その左右の各端部には筒部５３ａ，５３ｂを備え、各筒部５３ａ，５３ｂを各支持アーム５１，５２のアーム部５１ａ，５２ａに挿通することにより、支持アーム５１，５２に支持されている。ハンモック５３は、この支持状態では上方へ開口する座部を構成するが、各支持アーム５１，５２を左右方向へ移動させることにより、座部の開口幅を調整することができる。
【００５５】
支持ベルト５４は、長尺のメインベルト５４ａと、左右一対の短尺のサブベルト５４ｂ，５４ｃとにより構成されている。メインベルト５４ａは、昇降機構３０における把持部材３４のハンドル部３４ａに設けた各ガイド部３４ｃを通して取付けられており、各サブベルト５４ｂ，５４ｃは、ハンモック５３の各筒部５３ａ，５３ｂの後端部に取付けられている。
【００５６】
かかる支持ベルト５４においては、メインベルト５４ａの左端部が右側サブベルト５４ｃに離脱可能に連結され、かつ、メインベルト５４ａの右端部が左側サブベルト５４ｂに離脱可能に連結されるもので、ハンモック５３上に着座した身障者の背部を交差状態で支持する。
【００５７】
かかる構成の移送装置においては、介護者は、当該移送装置を目的の場所に移動させることができるとともに、目的の場所にて座部を最適の高さに調整することができる。
【００５８】
例えば、目的の場所がベッドである場合には、身障者をベッドの端部に着座させて、ハンモック５３を身障者の尻に身障者の体を左右に倒しながら敷き、次いでハンモック５３の各筒部５３ａ，５３ｂに取外され状態にある各支持アーム５１，５２のアーム部５１ａ，５２ａを挿通する。この状態で、当該移送装置を移動して、そのクロスメンバ３３を各支持アーム５１，５２の掛止部５１ｂ，５２ｂに接近させて、各掛止部５１ｂ，５２ｂをクロスメンバ３３に掛止することにより、各支持アーム５１，５２をクロスメンバ３３する。
【００５９】
その後、昇降機構３０を操作することにより、座部機構５０を上昇させて身障者をベッドから所定の高さに浮かせ、この浮上状態を保持して当該移送装置を車両の近傍に移動させ、身障者を車室内から搬出されているリフター上の車両用シートの着座部の上方に位置させる。図１の２点鎖線は、身障者が座部機構５０に着座している状態を示している。
【００６０】
この状態で、昇降機構３０を下降させれば、身障者をハンモック５３ごと車両用シートの着座部に着座させることができる。着座させた後、当該移送装置を車両用シートから遠のく方向へ移動させれば、ハンモック５３の各筒部５３ａ，５３ｂから各支持アーム５１，５２が抜け出る。
【００６１】
最後に、リフターを操作して車両用シートを車室内に搬入すれば、車両用シートに着座している身障者はその着座姿勢を保持したまま乗車することができる。なお、ハンモック５３は身障者の尻に敷いたままでもよく、また抜き取ってもよい。
【００６２】
また、以上の操作を上記とは略逆の手順で行えば、乗車中の身障者を車両用シートに着座したまま車外へ搬出させて当該移送装置に移乗させ、かつ、ベッド上に移乗させることができる。なお、車椅子上の身障者に対しても、上記の操作を略同様の手順で行えば、車椅子上の身障者を乗車させ、かつ、車室内の車両用シートに着座する身障者を車椅子に移乗させることができる。
【００６３】
このように、当該移送装置の使用によれば、介護者の介護作業は、身障者を、目的の場所からの移乗に適した高さの座部に着座させる作業と、移送装置を目的の場所へ移動させる作業と、移乗に適した座部から目的の場所へ移乗させる作業となり、介護作業の労力を従来の介護作業に比較して大幅に軽減させることができる。
【００６４】
ところで、当該移送装置においては、その移動手段として、車台１０の前部に設けた第１のキャスタ１２と、後部の左右両側に設けた第２のキャスタ１３，１４の３個のキャスタを採用している。このため、当該移送装置の凹凸状態の路面上での設置および移動が安定し、屋外での使用に適している。
【００６５】
また、当該移送装置においては、車台１０の前側の左右の両側に第１のキャスタ１２を挟んで２本の脚部１５，１６を設けて、各脚部１５，１６を３個のキャスタ１２〜１４が平地に接地している状態では非接地状態になるように設定されている。このため、路面の状態によっては、移送装置を３個のキャスタ１２〜１４では安定した姿勢に設置しえない状況が発生しても、各脚部１５，１６が接地して移送装置を安定した姿勢に保持する。このため、当該移送装置は、この点からも屋外での使用に適している。
【００６６】
また、当該移送装置においては、座部機構５０を構成する各支持アーム５１，５２を昇降機構３０のクロスメンバ３３に左右方向に移動可能に組付けて、ハンモック５３にて構成される座部の開口幅を拡大、縮小可能に構成している。このため、座部の開口幅を調整することにより、体格の異なる多くの身障者に対応できるとともに、冬季の着膨れの状態、夏期の薄着の状態等にも的確に対応できる。
【００６７】
また、当該移送装置においては、支持機構２０を車台１０に対して離脱可能に組付け、座部機構５０を昇降機構３０に対して離脱可能に組付け、かつ、座部機構５０を構成するハンモック５３を各支持アーム５１，５２に対して離脱可能に組付けるように構成している。このため、当該移送装置の非使用時には分解してコンパクトな状態で収容できるとともに、使用時には容易に組立てることができるため、車両の搭載に適している。
【００６８】
また、当該移送装置においては、昇降機構３０を座部の前方に位置するハンドル部３４ａを備えた構成として、ハンドル部３４ａとハンモック５３間に座部の着座者を支持する支持ベルト５４を配設している。このため、当該移送装置によれば、座部の着座者はハンドル部３４ａを自ら把持して着座姿勢を保持することにより不安感を解消させ、かつ、支持ベルト５４により着座姿勢を一層的確に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例に係る移送装置の側面図である。
【図２】同移送装置の背面図である。
【図３】同移送装置を構成する車台の斜視図である。
【図４】同移送装置を構成する支持機構の背面図である。
【図５】同支持機構における図４の矢印５−５線での縦断側面図である。
【図６】同支持機構の車台に対するロック機構部の縦断面図である。
【図７】同支持機構を構成する座部機構の昇降機構に対する組付部の縦断側面図である。
【図８】同移送装置を構成する駆動機構の縦断側面図である。
【図９】同駆動機構の平面図である。
【図１０】同駆動機構のロック機構を構成するラチェットギヤとラチェットの  噛合状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０…車台、１１…ベースフレーム、１１ａ…前側フレーム部、１１ｂ…左側フレーム部、１１ｃ…右側フレーム部、１１ｄ…貫通孔、１２，１３，１４…キャスタ、１５，１６…脚部、１７ａ，１７ｂ…係止ワイヤ、２０…支持機構、２１…ガイドフレーム、２１ａ…左側フレーム部、２１ｂ…右側フレーム部、２１ｃ…上側フレーム、２２…支持フレーム、２２ａ…左側フレーム部、２２ｂ…右側フレーム部、２３…サイドフレーム、２４…連結プレート、２５ａ，２５ｂ…係合部、２６…係合部、２６ａ…貫通孔、２６ｂ…ネジ、２７…ストッパピン、２７ａ…ピン部、２７ｂ…握部、３０…昇降機構、３１，３２…昇降部材、３１ａ，３２ａ…ガイドブラケット、３１ｂ，３１ｃ、３２ｂ，３２ｃ…ガイドローラ、３３…クロスメンバ、３３ａ，３３ｂ…ブラケット、３３ｃ、３３ｄ…ブラケット、３４…把持部材、３４ａ…ハンドル部、３４ｂ…アーム部、３４ｃ…ガイド部、４０…駆動機構、４１…スクリューシャフト、４２…昇降部材、４３…ギヤ機構、４３ａ…ギヤボックス、４３ｂ，４３ｃ…ベベルギヤ、４３ｄ…回転軸、４３ｅ…回転軸、４３ｆ…ネジ部、４４…クラッチ機構、４４ａ，４４ｂ…摩擦クラッチプレート、４４ｃ…駆動部材、４５…ロック機構、４５ａ…ラチェットギヤ、４５ｂ…ラチェット、４５ｃ…支持ボルト、４６…駆動ハンドル、４７ａ…押え部材、４７ｂ…係合突起、５０…座部機構、５１、５２…支持アーム、５１ａ，５２ａ…アーム部、５１ｂ，５２ｂ…掛止部、５３…ハンモック、５３ａ，５３ｂ…筒部、５４…支持ベルト、５４ａ…メインベルト、５４ｂ，５４ｃ…サブベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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