(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン(16)にデファレンシャルギヤ(18)を連動連結するとともに、同デファレンシャルギヤ(18)の左右差動軸(19L,19R)に左右駆動輪(12L,12R)をそれぞれ連動連結してなり、前記左右差動軸(19L,19R)にそれぞれ左右ブレーキ機構(20L,20R)を設け、前記左右差動軸(19L,19R)と左右駆動輪(12L,12R)との間にそれぞれ左右減速機構(21L,21R)を介設したクローラ式作業車において、
前記ステアリングホイル(7)の操向操作に連動して、前記ブレーキ機構(20L,20R)によって、機体の旋回方向側の差動軸(19L,19R)を制動するとともに、減速機構(21L,21R)によって、機体の旋回方向側の差動軸(19L,19R)に対して反対側の差動軸(19L,19R)を減速すべく構成し、前記左右ブレーキ機構(20L,20R)による前記左右差動軸(19L,19R)の減速よりも、前記左右減速機構(21L,21R)による前記左右差動軸(19L,19R)の減速の方が小さく作動するように構成し、前記左右ブレーキ機構(20L,20R)及び前記左右減速機構(21L,21R)は、ステアリングホイル(7)の操向操作量に応じて作動すべく構成したことを特徴とするクローラ式作業車の走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式作業車の走行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式作業車においては、エンジンに左右駆動輪をそれぞれ独立させて連動連結し、エンジンと左右駆動輪との間にそれぞれクラッチ機構を介設し、ステアリングホイルの操向操作に連動して、機体の旋回側のクラッチ機構を切断状態とすることにより機体を旋回させる、サイドクラッチ式のものが知られている。
【０００３】
また、エンジンにデファレンシャルギヤを連動連結するとともに、同デファレンシャルギヤの左右差動軸に左右駆動輪を減速機構を介してそれぞれ連動連結し、ステアリングホイルの操向操作に連動して、機体の旋回方向側の減速機構により機体の旋回方向側の駆動輪を減速させることにより機体を旋回させる、デファレンシャルギヤ式のものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のサイドクラッチ式の作業車にあっては、機体の旋回方向側の駆動輪の駆動力が切断されてしまうため、機体の旋回時の駆動力が不足し、湿地等の軟弱な圃場での旋回走行が困難であった。
【０００５】
また、デファレンシャルギヤ式の作業車にあっては、機体の旋回方向側の駆動輪が減速機構により段階的に減速されるため、円滑な旋回走行が妨げられ、しかも、機体が高速で旋回してしまうといった危険を伴うものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、エンジンにデファレンシャルギヤを連動連結するとともに、同デファレンシャルギヤの左右差動軸に左右駆動輪をそれぞれ連動連結してなり、前記左右差動軸にそれぞれ左右ブレーキ機構を設け、前記左右差動軸と左右駆動輪との間にそれぞれ左右減速機構を介設したクローラ式作業車において、前記ステアリングホイルの操向操作に連動して、前記ブレーキ機構によって、機体の旋回方向側の差動軸を制動するとともに、減速機構によって、機体の旋回方向側の差動軸に対して反対側の差動軸を減速すべく構成し、前記左右ブレーキ機構による前記左右差動軸の減速よりも、前記左右減速機構による前記左右差動軸の減速の方が小さく作動するように構成し、前記左右ブレーキ機構(20L,20R)及び前記左右減速機構は、ステアリングホイルの操向操作量に応じて作動すべく構成することとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る走行駆動装置は、エンジンにトランスミッションを連動連結し、同トランスミッションにデファレンシャルギヤを連動連結し、同デファレンシャルギヤの左右差動軸に左右駆動輪を連動連結し、しかも、同左右差動軸にそれぞれ左右ブレーキ機構を設けるとともに、左右差動軸と左右駆動輪との間に左右減速機構を介設したものである。
【００１０】
そして、左右ブレーキ機構は、ステアリングホイルの操向操作に連動して、機体の旋回方向側の差動軸を制動すべく構成したものである。
【００１１】
従って、ステアリングホイルを操向操作することにより、機体の旋回方向が駆動輪が制動され、左右駆動輪の回転数の差によって、機体を円滑に旋回させることができるものである。
【００１２】
また、左右減速機構は、ステアリングホイルの操向操作に連動して、機体の旋回方向側の差動軸に対して反対側の差動軸も減速すべく構成したものである。
【００１３】
従って、旋回走行時には、機体を減速しながら旋回することとなり、旋回走行時の安定性を向上させることができるものである。
【００１４】
しかも、左右減速機構は、ステアリングホイルの操向操作量に応じて作動すべく構成したものである。
【００１５】
従って、緩旋回時には、機体の走行速度を維持したまま機体を旋回させることができ、一方、急旋回時には、機体の走行速度を減速しながら旋回し、旋回走行時の安定性を向上させることができるものである。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る走行駆動装置DRを具備するクローラ式作業車Ａの側面図であり、同クローラ式作業車Ａは、機体フレーム２の左右両側方にクローラ式の左右走行部1L,1R を取付け、機体フレーム２の前側上部に原動機部３を配設し、同原動機部３の後部に運転部４を配設し、同運転部４の後部にダンプ式の荷台５を配設している。
【００１８】
運転部４は、前部にステアリングコラム６を立設し、同ステアリングコラム６にステアリングホイル７を回動自在に配設するとともに、同ステアリングコラム６の左側面に前後進変速レバー８を前後傾動自在に取付けている。また、ステアリングコラム６の後部に所定間隔を保持して座席９を配設している。図中、10は走行フレーム、11はクローラ、12L,12R は左右駆動輪、13は遊動輪、14は下部転輪、15は上部転輪である。
【００１９】
走行駆動装置DRは、図２に示すように、エンジン16にトランスミッション17を連動連結し、同トランスミッション17にデファレンシャルギヤ18を連動連結し、同デファレンシャルギヤ18の左右差動軸19L,19R に左右駆動輪12L,12R を連動連結している。しかも、左右差動軸19L,19R には、それぞれ左右ブレーキ機構20L,20R を設け、左右差動軸19L,19R と左右駆動輪12L,12R との間には、左右減速機構21L,21R を介設している。
【００２０】
左右ブレーキ機構20L,20R は、左右差動軸19L,19R の中途部にそれぞれ左右ブレーキホイル22L,22R を取付け、同左右ブレーキホイル22L,22R の外周面に向けて、左右ブレーキシリンダ23L,23R のシリンダーロッド24L,24R 先端に取付けたブレーキパッド25L,25R を進退自在に取付けており、ステアリングホイル７の操向操作に連動して、機体の旋回方向側の差動軸19L,19R を制動すべく構成している。
【００２１】
すなわち、ケーシング26内の略中央部に移動体27を左右方向に移動自在に配設するとともに、ケーシング26内の移動体27の左右両側部にそれぞれ形成した作動油充填室28L,28R を左右ブレーキシリンダ23L,23R に連通連結しており、前記移動体27は、ステアリングホイル７にラック29とピニオンギヤ30とを介して連動連結している。
【００２２】
そして、例えば、機体を右方向へ旋回させるために、ステアリングホイル７を時計回りに操向操作すると、移動体27が右方向に移動し、右側の作動油充填室28R 内の作動油を押圧し、それに伴い、右側のブレーキシリンダ23R が作動して、右側の駆動輪12R の回転数が左側の駆動輪12L の回転数よりも減少し、機体は右方向へ旋回する。
【００２３】
この際に、ステアリングホイル７の操向操作に応じて移動体27の移動量が変化し、ブレーキ機構20L,20R の制動力が無段階に変化するため、ステアリングホイル７の操向操作量が少ない場合には、ブレーキ機構20L,20R の制動力が小さく、機体を円滑に緩旋回させることができる。一方、ステアリングホイル７の操向操作量が多い場合には、機体を急旋回させることができる。
【００２４】
左右減速機構21L,21R は、左右差動軸19L,19R にそれぞれ大径の左右駆動平歯車31L,31R と小径の左右駆動平歯車32L,32R とを一体的に形成した減速駆動歯車33L,33R を左右差動軸19L,19R に沿わせて摺動自在に取付けるとともに、同減速駆動歯車33L,33R をそれぞれ減速シリンダ38L,38R に連動連結する一方、左右駆動輪12L,12R の左右駆動軸34L,34R にそれぞれ大径の左右従動歯車35L,35R と小径の左右従動歯車36L,36R とを一体的に形成した減速従動歯車37L,37R を取付けており、大径の左右駆動平歯車31L,31R と小径の左右従動平歯車36L,36R 、或いは、小径の左右駆動平歯車32L,32R と大径の左右従動平歯車35L,35R とを選択的に噛合させることができるようにしている。図中、39L,39R は減速シリンダ38L,38R のシリンダロッド、40L,40R は左右シリンダロッド39L,39R の先端に枢着した作動杆、41L,41R は枢軸である。
【００２５】
しかも、左右減速機構21L,21R は、ステアリングホイル７の操向操作に連動して、機体の旋回方向とは反対側の作動軸19L,19R を減速すべく構成している。
【００２６】
すなわち、左右減速シリンダ38L,38R に油圧ポンプ42を減速バルブ43を介して連動連結し、同減速バルブ43を前記ラック29に連動連結している。尚、油圧ポンプ42は、本実施例においては、左右差動軸19L,19R に連動連結しているが、エンジン16に伝動機構を介して連動連結してもよい。
【００２７】
ここで、左右減速機構21L,21R は、前記左右ブレーキ機構20L,20R による左右差動軸19L,19R の減速よりも、左右減速機構21L,21R による左右差動軸19L,19R の減速の方が小さく作動するように設定している。
【００２８】
そして、例えば、機体を右方向へ旋回させるために、ステアリングホイル７を時計回りに操向操作すると、減速バルブ43が右方向に移動し、油圧ポンプ42から吐出した作動油が左側の減速シリンダ38L に流入し、左側の減速シリンダ38L が作動して、左側の差動軸19L が減速するようにしている。この際に、前述したように、右側のブレーキ機構20R の作動によって、左側の差動軸19L よりも右側の差動軸19R の方が大きく減速され、機体は右方向へ旋回する。
【００２９】
このように、左右減速機構21L,21R によって、機体の旋回方向とは反対側の差動軸19L,19R を減速するようにしているため、機体が高速で走行している場合に、機体を旋回させても、機体は減速しながら旋回することとなり、旋回走行時の安定性を向上させることができる。
【００３０】
また、左右減速機構21L,21R は、ステアリングホイル７の操向操作量に応じて作動すべく構成している。
【００３１】
すなわち、左側のブレーキホイル22L に一体的に形成したポンプ駆動平歯車44L に、油圧ポンプ42のポンプケーシング45の左側部に突設したケーシング回動軸46L 先端に形成した従動平歯車47を連動連結する一方、右側のブレーキホイル22R に一体的に形成したポンプ駆動平歯車44R に、油圧ポンプ42のポンプケーシング45の右側部に回動自在に突設したケーシング差動軸46R を連動連結し、ケーシング回動軸46L とケーシング差動軸46R との回転数の差、すなわち、左右差動軸19L,19R の回転数の差に応じて、油圧ポンプ42が作動油を吐出するようにしている。
【００３２】
しかも、油圧ポンプ42と減速バルブ43との間に油路切替弁48を介設しており、同油路切替弁48は、油圧ポンプ42から吐出される作動油の油量が少ない場合には、作動油を作動油タンク49へ流入させる一方、作動油の油量が多い場合には、作動油を減速バルブ43へ流入させるべく構成している。
【００３３】
すなわち、油路切替弁48は、バルブケーシング50に中空円筒状のバルブ本体51を左右方向へ向けて移動可能に取付けるとともに、同バルブ本体51をスプリング52によって左方向へ向けて付勢し、バルブ本体51の先端部に油圧ポンプ42に連通する流入油路53を形成し、バルブ本体51の中途部に、減速バルブ43に連通する流出油路54を形成し、更には、バルブ本体51の基端部に、作動油タンク49に連通するタンク油路55を形成している。図中、56はバルブ本体51の先端に形成した連通孔57を閉塞するための閉塞体、58はキャップ、59は逆止弁である。
【００３４】
そして、油路切替弁48は、流入油路53から流入する作動油の油量が少ない場合には、作動油の油圧によって、バルブ本体51がわずかしか左側へ移動しないため、流入油路53と流出油路54とが連通状態とはならず、作動油を油圧ポンプ42からバルブ本体51の中空部を介して作動油タンク49へ流入させるようにしている。一方、流入油路53から流入する作動油が油量が多い場合には、作動油の油圧によって、バルブ本体51がスプリング52の付勢力に抗して右側へ移動し、流入油路53と流出油路54とが連通し、作動油を油圧ポンプ42から減速バルブ43へ流入させるようにしている。
【００３５】
従って、ステアリングホイル７の操向操作量が少ない場合、すなわち、機体を緩旋回させる場合には、前述した左右ブレーキ機構20L,20R の制動力が小さいため、左右作動軸19L,19R の回転数の差が少なく、油圧ポンプ42から吐出される作動油の油量が少なく、油路切替弁48の作用により、作動油は、油圧ポンプ42から作動油タンク49へと流れ、左右減速シリンダ38L,38R へは流入しないため、左右減速機構21L,21R は作動しない。
【００３６】
そのため、高速走行時に高速状態を維持したまま機体を緩旋回させることができる。
【００３７】
一方、ステアリングホイル７の操向操作量が多い場合、すなわち、機体を急旋回させる場合には、前述した左右ブレーキ機構20L,20R の制動力が大きいため、左右作動軸19L,19R の回転数の差が多く、油圧ポンプ42から吐出される作動油の油量が多く、油路切替弁48の作用により、作動油は、油圧ポンプ42から減速バルブ43へと流れ、左右減速シリンダ38L,38R に流入し、左右減速機構21L,21R が作動する。
【００３８】
そのため、機体が高速で走行している場合に、機体を旋回させても、機体は減速しながら旋回することとなり、旋回走行時の安定性を向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４０】
本発明では、左右差動軸にそれぞれ左右ブレーキ機構を設け、同左右ブレーキ機構は、ステアリングホイルの操向操作に連動して、機体の旋回方向側の差動軸を制動すべく構成しているため、機体を円滑に緩旋回させることができる。
【００４１】
また、本発明では、左右差動軸と左右駆動輪との間にそれぞれ左右減速機構を介設し、ステアリングホイルの操向操作に連動して、前記ブレーキ機構によって、機体の旋回方向側の差動軸を制動するとともに、減速機構によって、機体の旋回方向側の差動軸に対して反対側の差動軸も緩やかに減速すべく構成し、前記左右ブレーキ機構による前記左右差動軸の減速よりも、前記左右減速機構による前記左右差動軸の減速の方が小さく作動するように構成しているため、旋回走行時に機体を減速しながら旋回することとなり、旋回走行時の安定性を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明では、左右ブレーキ機構及び左右減速機構は、ステアリングホイルの操向操作量に応じて作動すべく構成しているため、緩旋回時には、機体の走行速度を維持したまま機体を旋回させることができ、一方、急旋回時には、機体の走行速度を減速しながら旋回し、旋回走行時の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に走行駆動装置を具備するクローラ式作業車を示す側面図。
【図２】走行駆動装置を示す説明図。
【図３】油路切替バルブを示す説明図。
【符号の説明】
Ａ  クローラ式作業車
DR  走行駆動装置
1L,1R 走行部
７  ステアリングホイル
11  クローラ
12L,12R 駆動輪
16  エンジン
18  デファレンシャルギヤ
19L,19R 差動軸
20L,20R ブレーキ機構
21L,21R 減速機構
23L,23R ブレーキシリンダ
38L,38R 減速シリンダ
42  油圧ポンプ
43  減速バルブ
48  油路切替弁
49  作動油タンク
【図１】
0003964506.tif 000002
【図２】
0003964506.tif 000003
【図３】
0003964506.tif 000004