(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型耕耘機（１）のハンドルフレーム（１５）をエンジン（８）方向に反転してハンドル位置反転状態とし、該エンジン（８）と反対側であってヒッチ（９）側に駆動縦軸（２）を設け、この駆動縦軸（２）に回転板（３）を配設すると共に回転板（３）に複数本の耕耘ナタ爪（４，４．．）を後退角を有するように取り付けて構成し、前記駆動縦軸（２）は正面視で左右方向に傾斜する構成とし、前記傾斜した回転板（３）に取り付けた耕耘ナタ爪（４，４．．）の低位側は左右の車輪（２１，２１）間に位置し、耕耘ナタ爪（４，４．．）の高位側は右車輪（２１）のさらに右側に突出する構成とし、ゲージ輪（４６）を設けるにあたり、該ゲージ輪（４６）は回転板（３）の左方向であって左車輪（２１）の前方に設ける構成とし、前記ゲージ輪（４６）と回転板（３）は、ともに機体の前端部に位置するように配置したことを特徴とする歩行型耕耘機用水耕植物の培地撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は歩行型耕耘機用の水耕植物の培地撹拌装置に関するものである。この発明は、山間地の湧水や清水等を利用して、例えばわさび等の山菜植物を栽培する、水利用植物培地の維持管理作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】
わさびは、アブラナ科わさび属の多年生植物であり、畑地で栽培した畑わさび（または、オカワサビ）と、わさび田や渓流で栽培される沢わさび（または、ミズワサビ）がある。畑わさびは、根茎内の色が白っぽく安価な加工用が多く、沢わさびは根茎内の色が緑色であり、食用薬味として高価に取引されている。
【０００３】
わさびは、強い直射日光を嫌い、耐暑性が低いので、沢わさびの栽培は、山間地に開田したわさび田や、山間地の渓流で行なわれている。その栽培用培地は礫（れき）や小石を使用し、この栽培圃場に水温が摂氏１２〜１５度程度の養水を流している。
このような、水利用植物培地の維持管理は、山地での狭隘な場所が多く、大型農業用機械の導入に不向きであり手作業で行なわれており、山間地の湧水や清水等を利用している場合、長期間の使用に伴い、栽培地の小石に泥土やヘドロが付着し清水の供給量が減少したり、わさびの根廻りへの酸素供給量が変化することが生じ、水量減少の場合には、水温が摂氏１８度以上に上昇しやすくなって成育停滞を起こしたり、病害虫の影響を受けやすくなって成育障害を生じたり、酸素不足の場合には、根ぐされを起こしたりする等の不具合を生じている。
【０００４】
これらをなくすには、水源の管理に手間や労力を多く必要とし、能率の上がらない仕事であり、老人や婦女子には大変な作業であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、従来装置の欠点を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、歩行型耕耘機（１）のハンドルフレーム（１５）をエンジン（８）方向に反転してハンドル位置反転状態とし、該エンジン（８）と反対側であってヒッチ（９）側に駆動縦軸（２）を設け、この駆動縦軸（２）に回転板（３）を配設すると共に回転板（３）に複数本の耕耘ナタ爪（４，４．．）を後退角を有するように取り付けて構成し、前記駆動縦軸（２）は正面視で左右方向に傾斜する構成とし、前記傾斜した回転板（３）に取り付けた耕耘ナタ爪（４，４．．）の低位側は左右の車輪（２１，２１）間に位置し、耕耘ナタ爪（４，４．．）の高位側は右車輪（２１）のさらに右側に突出する構成とし、ゲージ輪（４６）を設けるにあたり、該ゲージ輪（４６）は回転板（３）の左方向であって左車輪（２１）の前方に設ける構成とし、前記ゲージ輪（４６）と回転板（３）は、ともに機体の前端部に位置するように配置したことを特徴とする歩行型耕耘機用水耕植物の培地撹拌装置の構成とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図例は、この発明を歩行型耕耘機である移動車両１の、前部に取り付ける作業機として折り込んだものであって、小型で簡単な構成としており、以下詳しく説明する。
図１で示すものは作業機を取り付けた全体側面図であって、移動車両１である耕耘機は、伝動ケース５やエンジンフレーム６を走行機体７としており、走行機体７である後方に突設したエンジンフレーム６上にエンジン８を搭載し、走行機体７である伝動ケース５の上下方向中間前方にヒッチ９を突設している。
【０００７】
エンジン８の進行方向右側には、駆動プーリー３１が突設しており、この駆動プーリー３１の駆動力は、Ｖベルト等の動力伝達具１１を介して、図３の要部平面図で示す、伝動ケース５上端部に備えた従動プーリー１０に達し、従動プーリー１０を駆動回転している。図示しないが、各回転具の外周は、安全のためにカバー体で覆っており、運転者の手や指が、直接回転部に接当しない構成としている。図１，図３で示すように、伝動ケース５の上方には軸心を左右方向とした主軸１２が配設されており、進行方向右側に突出した主軸１２端部に前述した従動プーリー１０を取り付けており、主軸１２の反対側に作業機駆動用の駆動２段プーリー１３を取り付けている。
【０００８】
伝動ケース５の上端部には、支枠１４が取り付けられており、この支枠１４上にハンドルフレーム１５の基端部が、前後方向反転回動又は固定自在に取り付けられている。ハンドルフレーム１５は後方斜め上方に向かって突出し、その突出端側には、左右のハンドルパイプ１６，１６の一端部を取り付けている。ハンドルパイプ１６の他端部には、操縦のための軟質材から成るグリップ１７，１７を取り付けて防振や滑り止め効果を向上させている。１８はクラッチレバーであって、ハンドルパイプ１６の前後方向途中部に設けられ、このクラッチレバー１８を前方または後方に揺動させることにより、前述したエンジン８の駆動プーリーと伝動ケース５上端部に設けた従動プーリー１０間の動力伝達具１１に設けたテンションクラッチ３２の張圧や弛緩操作を行って、エンジン８の駆動力の入り・切りを行なう。図例では、ハンドルフレーム１５を、エンジン８方向に反転したハンドル位置反転状態で使用している。
【０００９】
伝動ケース５の内部には、図示しない複数の歯車が備えられ、ケース上部の主軸１２から入力するエンジン８の駆動力を、変速操作レバー１９により複数の変速比に変速可能としてケース下端部の車軸２０から必要回転数を出力している。車軸２０には左右の車輪２１，２１が取り付けられており、車軸２０の正回転または逆回転に伴い前進または後進として移動車両１である耕耘機は走行する。
【００１０】
走行機体７である伝動ケース５の上下方向中間で前方に突出したヒッチ９は、前方開放の側面視「コ」字状の金具であり、このヒッチ９部に前方に突出する主枠２２の基端部９ａを、ピン２３，２３を介して着脱自在に取り付けている。主枠２２の前端部には、軸心を略上下方向とした筒体２４が配設されており、基端部９ａと筒体２４間を縦板２５と左右の補強板２６，２６で連結して主枠２２を構成している。また、筒体２４上端部にはフランジ２７が一体的に溶接され、このフランジ２７上部には、メタル２８を挟んでベベルケース２９がボルト、ナット等で着脱自在に取り付けられている。
【００１１】
筒体２４内には駆動縦軸２が、上下のベアリングやシール等を介して回転自在に軸承されており、駆動縦軸２下端の突出部にはボス３０がスプライン等を介して一体的に取り付けられている。
図２，図３で示すように、ベベルケース２９の上部には入力軸３３がベアリング等で軸承されており、側方外部に突出した入力軸３３に従動２段プーリー３４が取り付けられている。前述した主軸１２の出力側に取り付けた駆動２段プーリー１３と、この従動２段プーリー３４間には複数本のＶベルト等から成る動力伝達具３５，３５が巻き廻されており、動力伝達具３５，３５の中間部を幅広のテンションプーリー３６で加圧している。３７はバネであって、テンションプーリー３６を、バネ力により常時加圧している。主軸１２と入力軸３３間には平板状の裏板３８が配設され、両軸の軸端に取り付けた駆動・従動プーリーやテンションプーリー等の、各回転部材の外周をカバー体３９と裏板３８とで覆っている。裏板３８は、前後方向中間部や前端側を、主枠２２やベベルケース２９等の強度メンバーに亘って取り付けている。
【００１２】
ベベルケース２９には、一対の駆動ベベルギヤ４０と従動ベベルギヤ４１が組み込まれており、夫れ夫れ駆動ベベルギヤ４０は入力軸３３の内端部に、従動ベベルギヤ４１は駆動縦軸２の上端部に取り付けられており、内部に潤滑油が満たされている。また、ベベルケース２９の天井部前後には取付座４２，４２が設けられ、この取付座４２，４２にボルト４３，４３を介してゲージ輪フレーム４４の基端部が取り付けられている。
【００１３】
ゲージ輪フレーム４４は平面視「Ｌ」字状であり、カバー体３９の前方を迂回して終端側を移動車両１の左前方に突出している。ゲージ輪フレーム４４の突出端には、パイプ体４５が溶接等で上下方向に一体的に設けられ、このパイプ体４５に、ゲージ輪４６を下端部に設けた下部パイプ４７を支持する上部パイプ４８を、ボルト・ナット等の締付具４９で上下調節可能に取り付ける。上部パイプ４８の上端部には、一対のベベルギヤを内装したケース５１が設けられており、ギヤ回転により上部パイプ４８内のネジ軸を回転して、下部パイプ４７を上下方向に伸縮させゲージ輪４６の対地高さをさらに調節するものである。５０は回転握りであって、ベベルギヤを回転操作する。
【００１４】
図２の正面図で示すように、移動車両１の左右方向中央に位置する伝動ケース５の略前方に位置する筒体２４は、進行方向で言うと下端側を機体右側外方に傾むけている。当然、筒体２４内に軸承する駆動縦軸２も、同方向に傾斜している。先述したが、駆動縦軸２下端に取り付けたボス３０には、図例では上下二段に亘る、上下回転板３ａ，３ｂから成る回転板３を取り付けている。
【００１５】
回転板３廻りについて、図２，図４に基づいて説明する。
ボス３０に対し放射方向に広がる小径の上回転板３ａが、ボス３０の外周に一体溶接されている。上回転板３ａは円形の平板であって、上面に４個の爪ホルダー５２，５２．．を、回転板３の回転方向を矢印「イ」で示すが、回転後方位に後退角θを有して溶接している。この爪ホルダー５２は、側面視端面を「コ」字状としておりこの「コ」字状空間部に、耕耘機で泥土の耕耘掘削に使用している掘削爪と同一の、耕耘ナタ爪４の基部を挿入し、従来の耕耘爪と同様に一本のボルト，ナット等の締付具５３で着脱自在に取り付けている。締付具５３は、回転板３に設けた６角孔にボルトの頭部を沈め、爪ホルダー５２空間内の耕耘ナタ爪４の取り付け孔を経て爪ホルダー５２上方に突出した上端ネジ部に、ナットを締め付けて固定している。そして、爪ホルダー５２の回転前方に、直立壁部を有する保護板５４を夫れ夫れネジ６０，６０．．で取り付け設けて、締付具５３の上端突出ナット部に礫や小石等の他物が直接接触するのを防止している。下回転板３ｂはドーナツ状に中央孔５５を有した径大の平板であって、中央孔５５の外周囲近傍平板面部と小径の上回転板３ａの外周との上下間隔間を、円筒状のスペーサ板５６を介して上下に間隔を開け一体溶接している。そして、上回転板３ａと同様に、上面に４個の爪ホルダー５２，５２．．を、回転板３の回転方向「イ」に対して後退角θを有して溶接している。また、下回転板３ｂの爪ホルダー５２の方を、平面視で３０度程度（角度α）先行した位置に溶接している。
【００１６】
図２の全体正面図でこの回転板３の標準状態の位置を見ると、傾斜した回転板３に取り付けた耕耘ナタ爪４，４．．の低位側は左右の車輪２１，２１間に位置し、耕耘ナタ爪４，４．．の高位側は右車輪２１のさらに右側に突出している。左右車輪２１，２１のトレッドは、車軸２０に開口した調節孔５７位置を広挟調節した位置に、ホイルボス５８位置を移動しピン５９で係止すれば良く、適所へのトレッド変更も容易である。
【００１７】
次に、この作業装置を取り付けた時の、作用について以下説明する。
前述したように、山間地の湧水や清水等を利用して、例えば沢わさび等の水耕山菜植物を栽培する水利用培地においては、長期間の使用により培地の礫や小石に泥土やヘドロが付着し、清水の供給量が減少変化すると、沢わさびが水温上昇により成育停滞や成育障害を生じたり、色艶や味が悪くなったり、栄養や酸素不足により枯れる等の不具合を生じるので、適当な期間ごとに、培地の礫や小石を清水中で撹拌し、表面に付着した泥土やヘドロを洗い流して、礫や小石間に間隙の大きい、清水の流れやすい培地にする必要がある。
【００１８】
通常、培地内での泥土は、礫や小石の下層側になるほど増加しているので、傾斜した大径の下回転板３ｂに取り付けた耕耘ナタ爪４，４．．により、深層部の礫や小石を撹拌しつつ上方に持ち上げ、泥土は水中に浮かせて流し、さらに機体の一側方に礫や小石を寄せながら移動することにより、培地の洗浄移動作業の能率を上げることができる。
【００１９】
小径の上回転板３ａに取り付けた耕耘ナタ爪４，４．．は、大径の下回転板３ｂに取り付けた耕耘ナタ爪４，４．．が上方に持ち上げる際の礫や小石を、さらに上方で撹拌し清掃するから、洗いの精度を向上できる。
培地の礫や小石は、図例の構成では、移動車両１の進行方向矢印「ロ」の右車輪２１外側に移動させられるので、まず前進しながら培地の撹拌洗浄作業を行ない、洗浄した礫や小石を機体の右側方に移動しながら圃場の終端まで行く。この走行作業した列の培地には、礫や小石を移動した分、培地表面に凹みが生ずる。次に機体を、無負荷で単に後進して元の作業開始位置左横まで戻る。最初に作業した培地の左隣を前進して作業し、礫や小石を右側方に洗浄移動するから、最初の凹みは平らに修正される。再度、作業開始位置左横まで後進する繰り返しの作業となる。
【００２０】
このとき、ゲージ輪４６を上下調節することにより、回転板３の対地高さの変更ができ、撹拌下層部の深さ、即ち、洗浄する培地の礫や小石の量の決定が容易に行なえる。そして、側面視でゲージ輪４６と回転板３の位置が、両者ともに略前端部に位置しているので、機体前端部が圃場端または障害物位置まで、容易に移動することができるから、狭隘地での作業が楽に行なえる。また、爪ホルダー５２の前方に保護板５４を取り付けているので、締付具５３に直接礫や小石が当たらず締付具５３の摩耗が防げ、耐久性が向上すると共に、耕耘ナタ爪４の取り付けが緩みにくい。さらに、爪ホルダー５２の溶接角度を後退角を有して溶接しているので、耕耘ナタ爪４の回転により無用に礫や小石を遠くまで飛散させず、機体の側方近傍に撹拌洗浄した礫や小石を移動し前進できるから、洗浄能率を低下させないで作業できる。
【００２１】
【発明の作用効果】
以上説明したように、この発明は、歩行型耕耘機１のハンドルフレーム１５をエンジン８方向に反転してハンドル位置反転状態とし、該エンジン８と反対側であってヒッチ９側に駆動縦軸２を設け、この駆動縦軸２に回転板３を配設すると共に回転板３に複数本の耕耘ナタ爪４，４．．を後退角を有するように取り付けて構成し、前記駆動縦軸２は正面視で左右方向に傾斜する構成とし、前記傾斜した回転板３に取り付けた耕耘ナタ爪４，４．．の低位側は左右の車輪２１，２１間に位置し、耕耘ナタ爪４，４．．の高位側は右車輪２１のさらに右側に突出する構成とし、ゲージ輪４６を設けるにあたり、該ゲージ輪４６は回転板３の左方向であって左車輪２１の前方に設ける構成とし、前記ゲージ輪４６と回転板３は、ともに機体の前端部に位置するように配置したことを特徴とする歩行型耕耘機用水耕植物の培地撹拌装置の構成としたので、次のような技術的効果を奏する。
即ち、泥土やヘドロによって汚れた培地の礫や小石を、培地水源地側から下流に向かって、清水中で複数本の耕耘ナタ爪４，４．．で礫や小石を撹拌して下流に向かって走行移動するだけで、礫や小石に付着した泥土やヘドロが撹拌清掃され、水と共に下流に流れ去るので、培地の礫や小石の清掃を簡単容易に行なうことができる。また、駆動縦軸２を正面視で左右方向に傾斜させることにより、傾斜上方に礫や小石を放出できるから、清掃済みと非清掃状態の礫や小石が容易に判別できる。さらに、耕耘ナタ爪４，４．．を後退角を有するように取り付けたので、礫や小石の遠方への飛散を押えて機体側方近傍に安定して移動できる。
ゲージ輪４６を上下調節することにより、回転板３の対地高さの変更ができ、撹拌下層部の深さ、即ち、洗浄する培地の礫や小石の量の決定が容易に行なえる。そして、側面視でゲージ輪４６と回転板３の位置が、両者ともに機体の前端部に位置しているので、機体前端部が圃場端または障害物位置まで、容易に移動することができるから、狭隘地での作業が楽に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一部断面した、作業時の全体側面図である。
【図２】  図１の、要部を拡大した正面断面図である。
【図３】  図１の、一部断面した、要部拡大平面図である。
【図４】  要部作業部の回転板廻りの、要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１    歩行型耕耘機（移動車両）
２    駆動縦軸
３    回転板
４    耕耘ナタ爪
８ エンジン
９ ヒッチ
１５ ハンドルフレーム
２１ 車輪
４６ ゲージ輪
【図１】
0004026235.tif 000002
【図２】
0004026235.tif 000003
【図３】
0004026235.tif 000004
【図４】
0004026235.tif 000005