(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水溶液状ないし糊状の酪農及び脂肪製品、液汁、水等のような食品及び嗜好品を瓶及び他の容器へ充填する装置であって、キヤツプ、板等のような蓋（３８）をそれぞれ容器口（３７）へ載せる載置ステーシヨン（１０）、及び共通な回転軸線（Ｌ）から半径方向へ突出して負圧を印加可能な少なくとも２つの蓋吸引腕（１９）を持ち、これらの蓋吸引腕（１９）が同じマガジン（２４）から交互に少なくとも１つの蓋（３８）を取出し、旋回運動後この蓋（３８）を載置装置（３０）によりそれぞれの容器口（３７）上へ載せるものにおいて、マガジン（２４）が、それと一直線をなす蓋吸引腕（１９）へ近づきかつ蓋吸引腕（１９）から離れるように移動可能であり、マガジン（２４）と一直線をなす位置（Ａ）で蓋吸引腕（１９）が、接近するマガジン（２４）から少なくとも１つの蓋（３８）を取出し、マガジン（２４）が容器口（３７）と一直線をなす位置（Ｄ）で、蓋吸引腕（１９）が載置装置（３０）によりこの蓋（３８）を容器口（３７）上へ載せ、マガジン（２４）と載置装置（３０）が、マガジン（２４）と一体に運動する機械的結合装置（２８）により連結され、蓋吸引腕（１９）がその共通な回転軸線（Ｌ）に対して半径方向に不変に設けられていることを特徴とする、充填装置。
【請求項２】
機械的結合装置が、剛性素子（２９，３１，３２）を持つ連結装置（２８）から成っていることを特徴とする、請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】
載置装置が、吸い口（３４）を包囲しかつ半径方向に移動可能なはぎ取りスリーブ（３０）を持っていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の充填装置。
【請求項４】
マガジン（２４）と一体に運動する機械的連結装置（２８）が、少なくとも耐圧縮的にはぎ取りスリーブ（３０）に連結されていることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の充填装置。
【請求項５】
はぎ取りスリーブ（３０）が、ばね戻し力（３６）に抗して半径方向外方へ移動可能であることを特徴とする、請求項３又は４に記載の充填装置。
【請求項６】
はぎ取りスリーブ（３０）が、容器（１８）の口範囲（４３）上へ移動可能な縁曲げ工具を同時に形成し、この縁曲げ工具により蓋（３８）の縁範囲（４０）が口範囲（４３）へ密着可能であることを特徴とする、請求項３〜５の１つに記載の充填装置。
【請求項７】
マガジン（２４）と一直線をなす蓋吸引腕（１９）と、容器口（３７）と一直線をなす蓋吸引腕（１９）が、１８０°の周囲角をなして互いに離れていることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水溶液状ないし糊状の酪農及び脂肪製品、液汁、水等のような食品及び嗜好品を瓶及び他の容器へ充填する装置であって、キヤツプ、板等のような蓋をそれぞれ容器口へ載せる載置ステーシヨン、及び共通な回転軸線から半径方向へ突出して負圧を印加可能な少なくとも２つの蓋吸引腕を持ち、これらの蓋吸引腕が同じマガジンから交互に少なくとも１つの蓋を取出し、旋回運動後この蓋を載置装置によりそれぞれの容器口上へ載せるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置は公然の先使用により公知になっている。公知の装置の蓋載置ステーシヨンは、水平な軸線の回りに回転するドラムを持ち、ドラム周囲にわたって等間隔で分布する６つの二重蓋吸引腕がこのドラムから半径方向に突出している。二重蓋吸引腕は費用のかかるリンク装置を介して制御されて、蓋を引受けるため蓋マガジンの方へ半径方向外方へ動かされ、その旋回運動の続行の際再び半径方向内方へ動かされ、最後に両方の蓋を容器口上へ載せるため再び半径方向外方へ動かされる。
【０００３】
最初にあげた種類の蓋載置ステーシヨンは、狭い意味で、金属箔特にアルミニウム箔から成りかつ少なくとも充分にキヤツプ状に予め形成されるか又は単に板として存在する蓋のために考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した公然と先使用の装置から出発して、本発明の課題は、この装置に比較的簡単に構成されて費用のかからない載置ステーシヨンを設けることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため本発明によれば、マガジンが、それと一直線をなす蓋吸引腕へ近づきかつ蓋吸引腕から離れるように移動可能であり、マガジンと一直線をなす位置で蓋吸引腕が、接近するマガジンから少なくとも１つの蓋を取出し、マガジンがそれぞれの容器と一直線をなす位置で、蓋吸引腕が載置装置によりこの蓋を容器口上へ載せ、マガジンと載置装置が、マガジンと一体に運動する機械的結合装置により連結され、蓋吸引腕がその共通な回転軸線に対して半径方向に不変に設けられている。
【０００６】
本発明によれば、マガジンのみが簡単に実現される駆動装置により往復運動可能である。蓋吸引腕自体は、その共通な回転軸線に関して半径方向に不変に設けられ、それにより特に個々の蓋吸引腕の負圧制御装置が著しく簡単に構成され、更に公知の装置の費用のかかるリンク制御装置が不要になる。
【０００７】
本発明によれば、マガジンと一直線をなす位置で蓋吸引腕が、接近するマガジンから蓋を取出すと、容器口と一直線をなす位置にある蓋吸引腕の載置装置が、機械的結合装置を介してマガジンにより動作せしめられる。連結は、個々の適用事例の前提条件に応じて基本的に電気的又は機械的に広い意味で行うことができる。
【０００８】
しかし本発明は、連結が容器口とそれぞれ一直線をなす載置装置マガジンとの間の機械的結合装置により行われるという実施形態の方をとる。
【０００９】
機械的結合装置が、剛性素子を持つ連結装置から成っていると、機械的結合装置が特に簡単に構成される。
【００１０】
本発明の別の構成では、載置装置が、吸い口を包囲しかつ半径方向に移動可能なはぎ取りスリーブを持っている。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、マガジンと一体に運動する機械的連結装置が、少なくとも耐圧縮的にはぎ取りスリーブに連結されている。
【００１２】
機械的連結装置とはぎ取りスリーブとの間に耐圧縮的な連結のみが存在する場合、はぎ取りスリーブが、ばね戻し力に抗して半径方向外方へ移動可能であると、有利なことがわかった。
【００１３】
本発明の有利な変形例によれば、はぎ取りスリーブが、容器の口範囲上へ移動可能な縁曲げ工具を同時に形成し、この縁曲げ工具により蓋の縁範囲が口範囲へ密着可能である。
【００１４】
好ましくかつ構造的に簡単な本発明の実施形態は、マガジンと一直線をなす蓋吸引腕と、容器口と一直線をなす蓋吸引腕が、１８０°の周囲角をなして互いに離れていることである。
【００１５】
図面には、本発明による好ましい実施例が示されている。
【００１６】
【実施例】
図１において、蓋載置ステーシヨンが全体に符号１０をつけられている。蓋載置ステーシヨンは、下方へ搬送手段１２の方へ開くハウジング１１を持っている。搬送手段１２のうち、図示されていないやり方で両端をそれぞれ搬送チエンに保持されて水平面内に延びる２つの保持板１３のみが見え、これらの保持板１３はそれぞれ２つの長い長方形の部分板１４，１５から成っているので、これらの部分板１４，１５の間の容器受入れ開口１６に、プラスチツク瓶（ＰＥＴ瓶）により形成される容器１８の瓶首１７を受入れることができる。
【００１７】
搬送手段１２の上辺Ｏの搬送方向はｘで示されている。
【００１８】
ハウジング１１内に、水平軸線Ｌの回りに回転可能にドラム２５が設けられ、それぞれ互いに６０°の周囲角間隔で軸線Ｌから半径方向に突出する同じ構造の６つの蓋吸引腕１９を持っている。蓋吸引腕１９は、中心体２１にも存在する負圧導管２０を介して、更に負圧制御に用いられる滑り弁（図示せず）を介して、同様に図示してない負圧源に接続されるか又は接続可能である。
【００１９】
ハウジング１１は上部に開口２２を持ち、全体に符号２４をつけられた蓋マガジンのマガジン筒２３がこの開口２２を貫通している。
【００２０】
マガジン筒２３はストツパ板２６に取付けられ、このストツパ板の下側に間隔条片２７が取付けられている。間隔条片２７には、剛性枠状連結装置２８がその上部横材２９を取付けられている。水平な上部横材２９は、２つの垂直な脚片３１を介して下部横材３２に結合され、この下部横材３２は、はぎ取りスリーブ３０の上方へ向くストツパ面３３上に少なくとも間接に支持されている。
【００２１】
各蓋吸引腕１９は、負圧導管２０に接続される吸い口３４を包囲するようなはぎ取りスリーブ３０を備えている。それぞれの蓋吸引腕１９の軸部３５の自由端範囲は、コイル圧縮ばね３６用の場所があるように構成されている。はぎ取りスリーブ３０は、コイル圧縮ばね３６の戻し力に抗してのみ半径方向外方へ、しかも容器１８の容器口３７の方へ移動可能である。
【００２２】
前述したことから明らかなように、マガジン２４のマガジン筒２３及び部材２６，２７特に連結装置２８は、軸線Ｌに関して半径方向上方ｙおよび半径方向下方ｚへ動くことができる。
【００２３】
移動過程を明白にするため、方向ｙ及びｚに動く部材は、図面においてそれぞれ上方ｙへ動かされる右半分と、下方ｚへ動かされる左半分とに区分されている。
【００２４】
この区分は、容器口３７と一直線をなして下の周範囲Ｄにあるはぎ取りスリーブ３０にも当てはまる。
【００２５】
ドラム２５は、ｕで示す回転方向に回転する。ドラム２５は、それが垂直な半径面内に図１に示す６つの蓋吸引腕１９を持ち、従って単一軌道充填装置のためにのみ用いられるように構成することができる。
【００２６】
単一軌道とは、充填装置従って搬送手段１２も搬送方向ｘに延びる容器１８の軌道のみを受入れできることを意味する。
【００２７】
他方複数軌道充填装置では、ドラム２５は、軸線方向に互いに離れかつ図１に従って構成される複数の蓋吸引装置を持っている。
【００２８】
図面に示されている装置は次のように動作する。
【００２９】
さてそれぞれの蓋吸引腕１９が、周囲位置Ａから周期的にそれぞれ６０°の回転角で、周囲位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦを経て、回転方向ｕに従って再び周囲位置Ａへどのように動くか、について説明する。
【００３０】
蓋吸引腕１９が周囲位置Ａにあると、マガジン２４がまず矢印方向ｙへ上昇せしめられ、図１及び２の右半分に示す位置をとる。それからマガジン２４が矢印方向ｚに下降せしめられ、対応する負圧導管２０が図示しない滑り弁を介して負圧源に接続されるので、吸い口３４はそれぞれ１つの蓋３８のみをマガジン筒２３の蓋堆積３９から下方へ吸引して、そこに保持することができる。例えば半径方向内方へマガジン筒２３の中へ入り込む短い突起（図示してない）の形状の支援装置により、公知のように一番下の蓋３８のみが短い突起を越えて吸出され、蓋堆積３９の残りの蓋３８は短い突起により続いて滑るのを防止されるようになっている。
【００３１】
蓋３８はアルミニウムから前もって形成されているが、まだ変形されない縁４０を持っている。マガジン２４の下方へ送られた位置は、図１の左半分からわかる。
【００３２】
マガジン２４と一体に運動する枠状連結装置２８，特にその上部横材２９は、周囲位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦにあるはぎ取りスリーブ３０のそばを自由に通過する。
【００３３】
それからマガジン２４は、上方ｙへ再び動かされ、その上昇した位置へもたらされる（図１及び２の右半分）ので、蓋吸引腕１９は妨げられることなく更に位置Ｂへ回転することができ、この位置で蓋３８の下側が過酸化水素（Ｈ２Ｏ２）を吹付けられる。
【００３４】
続いて蓋吸引腕１９は周囲位置Ｃへ動かされ、この位置で暖かく乾いた殺菌空気が蓋３８の下側へ吹付けられて、過酸化水素のぬれを除去する。
【００３５】
負圧導管は周囲位置Ｂ及びＣで負圧源へ接続されたままであるが、これは最初に蓋吸引腕１９が周囲位置Ｄに適した場合だけであり、この周囲位置Ｄではぎ取りスリーブ３０がさしあたりまだ上の位置にある（図１及び３の右半分）。
【００３６】
今や蓋３８は容器１８の容器口３７と一直線をなしているが、前述したように、マガジン２４が枠状連結装置２８と共に下方ｚへ同時に動かされ、連結装置２８の下の横材３２も同様にはぎ取りスリーブ３０を下方へ動かし、対応する負圧導管２０が遮断され、従って吸い口２４は作用しなくなる。
【００３７】
コイル圧縮ばね３６のばね戻し力に抗する接近運動中に、縁曲げ工具の機能も果たすはぎ取りスリーブ３０が、蓋３８特にその縁４０を、外側縁隆起４１及び更にねじリブ４２を備えた容器首１７の口範囲４３へ密着させる（図１及び３の左半分）。
【００３８】
それから蓋吸引腕１９が周囲位置Ｄにあると、対応する負圧導管２０が真空源から分離され、それからマガジン２４従って枠状連結装置２８の下部横材３２も矢印方向ｙへ上昇せしめられる。
【００３９】
続いてコイル圧縮ばね３６が、はぎ取りスリーブ３０のストツパ面３３を、蓋吸引腕１９の軸部３５の下方へ向く対向ストツパ面４４へ向かって押す（図１及び３の右半分）。
【００４０】
それに続いて、負圧導管２０は真空源から分離されているが、蓋吸引腕１９は、３つの空周期で周囲位置Ｅ及びＦを経て、新しい動作サイクルを開始するため、既に述べた最初の周囲位置Ａへ再び戻ることができる。
【００４１】
この例では、アルミニウムから予め形成されたアルミニウム箔を形成する蓋３８が容器１８の口範囲４３上へ載せられるたびに、搬送手段１２が１周期だけ更に搬送方向ｘへ動くので、次の容器１８又は（多軌道機械の場合）搬送方向において上流にあって搬送方向ｘに対して直角に延びる容器１８の列が、はまり合うように載せられる蓋３８を設けられる。
【００４２】
続いて蓋３８は、図示しないやり方で封印装置により口縁４５上へ封印される。
【００４３】
なお補足せねばならないことは、本発明の適用において蓋吸引腕１９は、二重蓋吸引腕として、それぞれ２つの平行に設けられてそれぞれ１つの吸い口４０を包囲するはぎ取りスリーブ３０を備えることもできる。この場合充填装置は、二重の動作ステーシヨンを持つ２段階機械を形成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部を断面で示す蓋載置ステーシヨンの概略側面図である。
【図２】図１の円ＩＩで示す部分の拡大図である。
【図３】図１の円ＩＩＩで示す部分の拡大図である。
【符号の説明】
１０              載置ステーシヨン
１９              蓋吸引腕
２４              マガジン
３０              載置装置
３７              容器口
３８              蓋
【図１】
0003867264.tif 000002
【図２】
0003867264.tif 000003
【図３】
0003867264.tif 000004