(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
- 移動路に沿って上下に往復運動するように駆動可能な針（９）と、
- フック（１０）と、
- 縫製操作中、被加工物（１３）を上記針（９）の下に保持し案内するための被加工物押さえ板（１４）と、
- 当該被加工物押さえ板（１４）のための駆動機構（１５）と、
- 上糸クランプ・カッター（２１）と
を備えて構成され、
-- 前記被加工物押さえ板（１４）はシーム（７９）の製作中に針（９）が通る凹部（４２）を有し、
-- 前記上糸クランプ・カッター（２１）は上糸挟持鋏（４３）を有し、当該上糸挟持鋏（４３）は、
--- 先端部分（５８）内に切断刃（５６）を有する下半体（５０）と、
--- ピボットヒンジ（５５）回りに上記下半体（５０）に対して回動し且つ先端部分（５９）内に切断刃（５７）を有する上半体（５４）)と、
--- 上糸（７５）の尾片（７８）を挟持し保持するために、上半体（５４）の先端部分（５９）に弾性的に押圧可能なクランプジョー（６４）とを備え、
--- 前記上糸クランプ・カッターは、切断刃（５６、５７）が被加工物押さえ板（１４）の凹部（４２）の上方に位置する作用位置を取るようになっており、
- 更に、上半体（５４）を下半体（５０）に対して、第一開き位置から第二閉じ位置へ回動するための駆動機構と、
- 上記上糸挟持鋏（４３）を切断刃（５６、５７）の作用位置から凹部（４２）を越えて側方位置へ回動するための機構と
を備えて構成され、
-- 上記第一開き位置で針（９）の移動路が切断刃（５６、５７）の間に形成された上糸（７５）受入れ開口（５６ａ）を通って延び、
-- 同じく当該第一開き位置で上半体（５４）の先端部分（５９）がクランプジョー（６４）から解放され、
-- 上記第二閉じ位置で先端部分（５８、５９）が少なくとも部分的に重なり合い、
-- 同じく当該第二閉じ位置で上半体（５４）の先端部分（５９）がクランプジョー（６４）と糸締付け係合にあるような、
ミシンにおいて、
上半体（５４）を回動させるための前記駆動機構は、上半体（５４）を、開いた第一の位置から閉じた第二の位置へ回動させるためだけの閉鎖駆動部（２３）であって、空気圧で作用し、単方向に作用するピストン・シリンダ駆動装置として構成され、変位可能なストッパー（６９）により、鋏（４３）を閉じるために上半体（５４）と係合するようになっており、且つ、変位可能なストッパー（６９）を押し戻す再調整ばね（７１）が設けられていることと、
上糸挟持鋏を回動させるための前記駆動機構は、鋏（４３）を作用位置から側方位置へ回動させるためだけの回動駆動部（２２）であって、空気圧で作用し、単方向に作用するピストン・シリンダ駆動装置として構成され、作用位置から側方位置へ回動させたときに上半体（５４）が当接する固定ストッパー（７２）が設けられ、前記固定ストッパー（７２）は、上半体（５４）の先端部分（５９）が針（９）から解放されたときに上半体（５４）が前記固定ストッパーに留まるように配置されており、且つ、鋏（４３）を側方位置から作動位置へ回動させる再調整ばね（４９）が設けられていることと、
を特徴とするミシン。
【請求項２】
上半体（５４）には、一方では変位可能なストッパー（６９）に当接し且つ他方では固定ストッパー（７２）に当接するピン（７４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
上糸挟持鋏（３３）が軸受箱（３６）に取り付けられ、且つ駆動部（２２、２３）が軸受箱（３６）に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
ピストン・シリンダ駆動装置が軸受箱に形成されていることを特徴とする請求項１又は３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン、特に上糸クランプ・カッターを有するボタン穴ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許発明明細書 197 22 504（米国特許 5 931 106に対応する）には、次のような構成要素を備えた汎用形式のミシン、特にボタン穴ミシンが教示されている。すなわち、
- 移動路に沿って上下に往復運動するように駆動可能な針と；
- フックと；
- 縫製操作中、被加工物を針の下に保持し且つ案内するための被加工物押さえ板とを備え、
--  当該被加工物押さえ板はシームの製作中に針が通る凹部を有し；
- また、被加工物押さえ板のための駆動機構と；
- 上糸クランプ・カッターとを備え、
--  前記上糸クランプ・カッターは上糸挟持鋏を有し、前記上糸挟持鋏は、
--- 先端部分内に切断刃を有する下半体と、
--- ピボットヒンジを中心として下半体に対して回動され且つ先端部分内に切断刃を有する上半体と、及び
--- 上糸の尾片を挟持し且つ保持するために、上半体の先端部分に弾性的に押圧することができるクランプジョーとを備え、
--- 前記上糸クランプ・カッターは、切断刃が少なくとも実質的に被加工物押さえ板の凹部の上方に位置する作用位置を取るようになっており、
- また、上半体を下半体に対して、
--  針の移動路が切断刃の間に形成された上糸受入れ開口を通って延びている第一開き位置であって、且つ
--  上半体の先端部分がクランプジョーから解放された第一開き位置から、
--  先端部分が少なくとも部分的に重なる第ニ閉じ位置であって、
--  上半体の先端部分がクランプジョーと糸締付け係合をしている第ニ閉じ位置へ
回動させるための駆動機構と；
- 上糸挟持鋏を切断刃の作用位置から凹部の上方を側方位置へ回動させるための機構と
を備えて構成されている。
【０００３】
周知のミシンでは、上糸挟持鋏を作用させるための運動は制御カムとフック糸カッターから得られる。このことは制御技術に関して依存状態があることを意味するので、プロセスの最適化を条件とする運動パターンを実施すれば、必ず上糸挟持鋏に問題が生じる。工場装備品の製造、組立及び調整を考慮に入れるべきである。構成が複雑なため、上糸挟持鋏が著しく磨耗を受けやすくなる。作用装置を実施するために多数の部品が必要であるので、このことがまた操作の信頼性に影響を与える。さらに、機械的な構成要素が保守と潤滑を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、費用の低減と操作の信頼性の改善を伴う単純化が得られるように汎用形式のミシンをさらに開発することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明により、この目的は請求項１に記載の特徴部分の構成により達成される。本発明の要旨は、独立してトリガーされる非常に簡単なニ位置駆動部により実施できる、上糸挟持鋏の二つの位置のみをトリガーしなければならないことにある。これにより、必要な構成要素の数の低減、その結果として磨耗と費用の低減が促進され、それによって操作の信頼性が増大する。有利な実施の形態は従属請求項から明らかになるだろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により詳細に説明する。
図１に見られるように、二本糸ロック・ステッチ機械の形態のステッチ・グループミシン、すなわち特にリネンボタン穴に適するボタン穴ミシンは、慣例的にアーム１と、ハウジングの形式の基板とを有する。アーム１には、モータ３により回転駆動されるアーム軸４が軸受５、６で支持され、クランク駆動部７を経て、針９を有する垂直に変位可能な針棒８を作用させ、そのとき針９は真っ直ぐな移動路に沿ってｚ方向に上下のシャットル運動する。針ジョギング運動を発生させる通例の針ジョギング駆動部（図示省略）が利用可能であり、それによって例えばボタン穴シームのためのジグザグステッチを作る。
【０００７】
糸供給部（図示省略）を有するフック１０が基板２に軸線１１を中心として回転可能に取り付けられている。フック１０の作用は慣例的に針棒８の運動と同期してアーム軸４から得られる。フック１０とフック糸カッターの構成は、例えばドイツ特許発明明細書 197 22 504（米国特許 5 931 106に対応する）に示され且つ特定することができる。
【０００８】
針棒８の下には、基板２の上側に支持体１２が形成され、その支持体の上で被加工物１３を押さえ板１４により案内し且つ移動させる。押さえ板１４をｘ方向に変位させるために、押さえ板駆動機構１５が設けられている。この押さえ板駆動機構１５には、アーム１に配置され且つガイド１７上をｘ方向に変位可能なキャリッジ１６がある。キャリッジ１６は連設棒１８により押さえ板１４と連結されている。キャリッジ１６の作用は同期ベルト駆動部２０を経てステッピングモータ１９により行われる。
【０００９】
ｙ方向において、上糸クランプ・カッター２１が針棒８の側に位置している。以下それを詳細に説明する。上糸クランプ・カッター２１は空気圧で作用される２つのピストン・シリンダ駆動部２２、２３を有し、これらの駆動部は中央制御ユニット２４に割り当てられたソレノイドバルブ２５、２６により作用される。圧縮空気は圧縮空気源から圧縮空気供給路２７を経てソレノイドバルブ２５、２６へ供給される。駆動部２２、２３は、可撓性圧縮空気供給導管２８、２９によりバルブ２５、２６に連結されている。
【００１０】
ソレノイドバルブ２５、２６をトリガーすると、制御ユニット２４に属するマイクロプロセッサ制御部３０により、対応する電気制御ライン３１、３２を経て行われる。同様な仕方で、モータ３とステッピングモータ１９が対応する制御ライン３３、３４を経て制御部３０によりトリガーされる。
【００１１】
図２に見られるように、ミシンはアーム１に取り付けられた織物押さえ棒３５を有し、この押さえ棒３５はｚ方向に垂直に変位可能であり、その作用は図示されてない慣用の仕方で行われる。織物押さえ棒３５と針棒８は互いに平行である。
【００１２】
軸受箱３６が織物押さえ棒３５の下端に止めねじ３７により固定されている。軸受箱３６上には、加圧ローラ３８がボルト３９に自由に回転可能に保持されている。織物押さえ棒３５が基板の方向に下降すると、加圧ローラ３８が押さえ板ホルダ４０を押圧するが、この押さえ板ホルダ４０は一方では連設棒１８に取り付けられ且つ他方では連結レバー４１を経て押さえ板１４に接合されている。織物押さえ棒３５の上記した下降の場合に、被加工物１３が下にある押さえ板１４が押圧されて基板２の支持体１２上に保持される。ｘ方向に走行する凹部４２が押さえ板１４に設けられ、針が通ることができる。
【００１３】
さらに、例えば上記のドイツ特許明細書 197 22 504（米国特許 5 931 106）から知られているように、ボタン穴カッターをアーム１に設けることができる。次に図２により、上糸クランプ・カッター２１が上糸挟持鋏４３を有し、この上糸挟持鋏４３は回動レバー４４の挿入により軸受箱３６に、ｘ方向に延びる軸４５を中心として回動可能に取り付けられている。鋏４３は作用位置（図２，３，５）から側方位置（図４）へｙ方向に移動可能であり且つ逆方向にこのレバー４４により回動される。この目的のために、レバー４４は、軸４５に取り付けられていて且つ上記の駆動部２２、２３のうちの一方、すなわち回動駆動部２２により作用されるレバー４６により回動される。回動駆動部２２はピストン４７を有する単方向に作用するピストン・シリンダ駆動装置であり、このピストン・シリンダ駆動装置は、駆動部２２のシリンダとして役立ち且つレバー４６に向かって開口している軸受箱３６の盲穴４８に形成されている。関連した可撓性の圧縮空気供給導管２８がこの盲穴４８の中に開口している。ピストン４７が直接レバー４６を押圧している。螺旋圧縮ばねの形態の予め負荷された再調整ばね４９が一方では軸受箱３６に取り付けられ且つ他方では鋏４３に取り付けられているが、これは回動レバー４４、したがって鋏４３を作用位置に復帰させるのに役立つ。
【００１４】
鋏４３は、フォーク状支承アーム５１と支承軸５２により回動レバー４４の、軸４５と反対側の下端に枢着された下半体５０を有し、そのとき軸４５と支承軸５２は、図２で見て、一方が他方の上にｚ方向に配置されている。下半体５０には、再調整ばね４９が掛けられている追加のアーム５３がある。
【００１５】
鋏の上半体５４が鋏ヒンジ５５により下半体５０に枢着されている。それらの先端の近くに、半体５０、５４は、切断作業中切断動作を行うために組み込んである切断刃５６、５７を有する。これらの切断刃５６、５７の近くに、鋏半体５０、５４は細い先端部分５８、５９を有する。板ばねの形式のクランプばね６０が上半体５４に配置されている。前記クランプばねは鋏ヒンジ５５により半体５０、５４に接合されている。クランプばねは鋏ヒンジ５５を中心として下半体５０に対して回動可能に取り付けられていない。この目的のために、クランプばねは下半体５０に取り付けられた固定ピン６１により保持され、そのとき固定ピンは上半体５４の充分な寸法の穴６２を通って、クランプばね６０の長方形の穴６３に達する。上半体５４の穴６２は、上半体５４が、回動不能に取り付けられた下半体５０に対して必要な程度に回動できるように充分に寸法決めされている。固定ピン６１と反対側であり且つ先端部分５８、５９に向けられたその端部上に、クランプばね６０はクランプジョー６４を有する。
【００１６】
一方では図４，９，１０に且つ他方では図５に見られるように、上半体５４は下半体５０に対して２つの位置、すなわち閉鎖位置（図５）と開放位置（図４，９，１０）を取ることができる。鋏４３を閉じること、すなわち上半体５４を図５に見られる閉鎖位置へ回動させることは、閉鎖駆動部２３として役立つ単方向に作用されるピストン・シリンダ駆動部である、上記の駆動部２３によりなされる。そのピストン６５は、軸受箱３６に、シリンダを構成する盲穴６６の中をｘ方向に変位可能である。可撓性圧縮空気供給導管２９も盲穴６６に開口している。ピストン６５は、盲穴６６を越えて突出するガイド区分６７を有し、このガイド区分６７は、盲穴６６と反対側に向けられているその端部の近くで、軸受箱３６に形成された支承部６８内を変位可能に案内されている。止めねじ７０により、ストッパー６９がガイド区分６７に盲穴６６の直ぐ近くで取り付けられている。ストッパー６９はｘ方向に変位可能であり、閉鎖駆動部２３を圧縮空気により作用させたときに上半体５４を回動させることにより鋏４３を閉じるのに役立つ。予め負荷された圧縮ばねが支承部６８とストッパー６９の間の案内区分６７に装着され、変位可能なストッパー６９を有するピストン６５のための再調整ばね７１として役立つ。変位可能なストッパー６９の下流のｙ方向に、固定ストッパー７２が軸受箱３６上にねじ止めされている。
【００１７】
上半体５４はピン７４を備えた肘アーム７３を有し、相応して閉鎖駆動部２３を作用させたときに、このピン７４にストッパー６９が係合して、上半体５４を図４に見られる開いた位置から図５に見られる閉じた位置に回動させることにより鋏４３が閉じられる。鋏４３が図５に見られる作用位置から図４の側方位置へ旋回されると、ピン７４が固定ストッパー７２に当接し、その結果として上半体５４が再びその開いた位置へ回動される。
【００１８】
作用の仕方は次の通りである。
被加工物１３を支持体１２上に配置し、押さえ板１４を押さえ棒３５により被加工物１３の上へ下降させ、その後被加工物１３を押さえ板１４と支持体１２の間に挟持する。この場合に、針９は押さえ板１４より上にある。針９を導かれた糸７５が、図５に見られるように閉じられて作用位置にある鋏４３の先端部分５８、５９に向かう方向に延びている。さらに図５に見られるように、鋏４３は（ｘ方向である被加工物搬送方向に見て）針９（大雑把に輪郭が描かれている）の上流に位置している。それ故、鋏４３は針９と衝突できない。
【００１９】
ミシンが始動されるときに、すなわちかがり縫い作業の始めに、最初のジグザグ縫い７６が図９に大雑把に輪郭づけられているようになされる。押さえ板１４がｘ方向に前進運動する結果として、被加工物１３もｘ方向に動かされる。最初のジグザグ縫い７６が作られるときに、針９のアイ７７から鋏４３の先端部分５８、５９まで達している上糸７５の尾片７８がジグザグ縫い７６により縫い込まれる。ｘ方向に移動する被加工物１３も尾片７８をｘ方向に引っ張るので、被加工物はジグザグ縫い７６により確実に縫い込まれる。尾片７８がジグザグ縫い７６により完全に縫い込まれる前に、制御部３０が回動駆動部２２をトリガーするので、ピストン４７が盲穴４８から押し出され、それにより鋏４３が図９に見られる側方位置へ回動される。この回動中、上半体５４のピン７４が固定ストッパー７２に当接し、それにより上半体５４が同時に図９の開放位置へ回動される。この開放動作は、変位可能なストッパー６９が図３の引っ込んだ位置にあるので、可能である。図９はまた、その間にジグザグ縫い７６により完全に縫い込まれた尾片７８も示している。ボタン穴シーム７９は、図１０に見られるようにさらに続くジグザグ縫い７６及びステイ縫い８０、８１の２つのブロックを作ることにより完了する。シームが完了する少し前に、回動駆動部２２が制御部３０を経て圧力から解放されるので、開いた鋏４３が付勢された再調整ばね４９により側方位置から作用位置へ旋回される（これは図１０に示されている）。かがり縫い作業をこの操作中に完了することができる。なぜなら、針９が下半体５０と上半体５４の間隔を置いた切断刃５６、５７の間の開口５６ａを通ることができるからである。ｘ方向に見て、切断刃５７は針９の一方の側に位置し且つ切断刃５６は針９の他方の側に位置している。
【００２０】
かがり縫い作業の終了後、すなわち一度ミシンを停止させると、上糸７５の切断が閉鎖駆動部２３の加圧により行われ、それにより上半体５４を変位可能なストッパー６９により図５に見られる閉鎖位置へ移動させる。鋏４３が凹部４２の近くの非常に細い押さえ板１４上に載っているので、上糸７５の切断が被加工物１３から約 0.5ｍｍの小さい間隔を置いて行われる。切断操作と挟持操作の過程は図１１と１２から明らかになるだろう。図１１は上糸７５が切断された直後の閉じる操作の開始を示し且つ図１２は上糸７５の尾片７８が鋏の間に挟持されている閉じた鋏４３を示す。
【００２１】
もう１つのボタン穴シーム７９を作らなければならない場合には、被加工物１３を針９に対してｘ方向に移動させることにより、上糸７５の尾片７８を被加工物１３に対し反対方向に配向させ、その結果として被加工物にかぶせて前述したように最初のジグザグ縫い７６により適正に縫い込むことができる。その結果、尾片がｘ方向に配向され、すなわち鋏４３が作用位置から側方位置へ回動したときに尾片が全く変位されず、そのとき鋏４３の開放操作はこの後方への回動動作が始まった後にのみスタートする。
【図面の簡単な説明】
【図１】リネンボタン穴をかがり縫いするためのボタン穴ミシンの背面図である。
【図２】図１の矢印IIによるミシンの部分の拡大図である。
【図３】図１の矢印IIIによる図２に見られる領域の側面図である。
【図４】図３の矢印IVによる図３に見られる領域の平面図であり、上糸挟持鋏が側方位置に示された最初の開いた位置にある。
【図５】図４に対応する図であり、上糸挟持鋏が作用位置に示された第二の閉鎖位置にある。
【図６】図５に比較して９０°だけ時計方向に回転された、図５の線VI-VIに沿って切断した図５に見られる領域の断面図である。
【図７】図３の矢印VIIに対応する、部分的に破断した図である。
【図８】上糸挟持鋏の修正された位置を有する、部分的に図７に対応する図である。
【図９】上糸の尾片が始めのジグザグ縫いにより縫い込まれている、拡大した尺度で示す図５の細部である。
【図１０】完了したボタン穴を示す、図９に対応する図であり、第二の閉鎖位置の上糸挟持鋏が上糸挟持鋏により行われる切断作業の前のその作用位置にある。
【図１１】上糸切断操作の始めのときに図５の矢印XI方向より見た上糸挟持鋏の図である。
【図１２】上糸が切断され且つその尾片が挟持されている状態を示す、図１１に対応する図である。
【符号の説明】
９    針
１０    フック
１３    被加工物
１４    被加工物押さえ板
１５    被加工物押さえ板のための駆動機構
２１    上糸クランプ・カッター
２２    回動駆動部
２３    閉鎖駆動部
３３    上糸挟持鋏
３６    軸受箱
４２    凹部
４３    上糸挟持鋏
４９    再調整ばね
５０    下半体
５４    上半体
５５    ピボットヒンジ
５６    切断刃
５６ａ  上糸受入れ開口
５７    切断刃
５８    先端部分
５９    先端部分
６４    クランプジョー
６９    ストッパー
７２    固定ストッパー
７５    上糸
７８    尾片
７９    シーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003950758.tif 000008
【図８】
0003950758.tif 000009
【図９】
0003950758.tif 000010
【図１０】
0003950758.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003950758.tif 000013