(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を移動する部品の状態を判定する判定手段と、前記搬送路上において、第１状態にある前記部品をそのまま通過させ、第２状態にある前記部品に気流を吹き付けて選別する部品選別手段と、常態においては前記気流を前記搬送路上に吹き付けるように構成され、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品が通過する際に前記気流を一時的に停止させる気流制御手段と、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段とを有し、
前記気流制御手段は、前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングに応じて前記気流を停止させるとともに、前記第１状態と判定された前記部品の直後に第２状態と判定された次の部品が到来する場合には、当該次の部品の通過タイミングに応じて前記次の部品の到達前に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする部品選別装置。
【請求項２】
前記気流制御手段は、予め設定された既定時間内に次の部品が到来しない場合には当該既定時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させ、前記既定時間が経過する前に前記第２状態と判定された次の部品が到来すると当該次の部品の通過タイミングに応じて変化する可変時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする請求項１に記載の部品選別装置。
【請求項３】
前記部品通過検出手段は、前記判定手段の一部を構成する原点センサで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品選別装置。
【請求項４】
部品を搬送路上に沿って移動させて供給する部品供給装置であって、
前記部品を整列させて前記搬送路上に送る部品整列手段と、前記搬送路上を移動する部品の状態を判定する判定手段と、前記搬送路上において、第１状態にある前記部品をそのまま通過させ、第２状態にある前記部品に気流を吹き付けて選別する部品選別手段と、常態においては前記気流を前記搬送路上に吹き付けるように構成され、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品が通過する際に前記気流を一時的に停止させる気流制御手段と、
前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段とを有し、
前記気流制御手段は、前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングに応じて前記気流を停止させるとともに、前記第１状態と判定された前記部品の直後に第２状態と判定された次の部品が到来した場合には、当該次の部品の通過タイミングに応じて前記次の部品の到達前に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
前記気流制御手段は、予め設定された既定時間内に次の部品が到来しない場合には当該既定時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させ、前記既定時間が経過する前に前記第２状態と判定された次の部品が到来すると当該次の部品の通過タイミングに応じて変化する可変時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記部品通過検出手段は、前記判定手段の一部を構成する原点センサで構成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品選別装置及び部品供給装置に係り、特に、電子部品を選別して供給する場合に好適な部品搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子部品を搬送路上に沿って移動させ、整列させて供給する部品供給装置が知られている。このような部品供給装置としては、例えば、振動によって搬送路を構成する被振動体を振動させ、搬送路上の部品を振動によって規定方向に移動させる振動式部品供給装置がある。
【０００３】
図４は、上記の振動式部品供給装置の構造の一例を示す概略平面図である。この部品供給装置１００は、振動盆１１１を備えたボウル形フィーダ１１０と、このボウル形フィーダ１１０に接続されたリニアフィーダ１２０と、ボウル形フィーダ１１０の搬送路１１３上を移動する部品を選別する部品選別装置１３０とを有する。
【０００４】
ボウル形フィーダ１１０は、被振動体である振動盆１１１を周回方向に振動させる振動発生源（図示せず）を備え、振動盆１１１の内底部１１２に図示しない部品を供給すると、この内底部１１２上から傾斜した周壁面に形成された螺旋状の上記搬送路１１３を部品が昇っていき、やがて搬送接続部１１４を経てリニアフィーダ１２０に部品が送りこまれる。
【０００５】
リニアフィーダ１２０は、被振動体である振動レール１２１と、この振動レール１２１をその長手方向に振動させる振動発生源（図示せず）とを備え、上記振動レール１２１上には搬送路１２２が構成されている。上記ボウル形フィーダ１１０の搬送接続部１１４から送られてきた部品は、搬送路１２２上を移動していく。
【０００６】
部品選別装置１３０は、上記ボウル形フィーダ１１０の搬送路１１３の最外周の部分に臨む部品選別ユニット１３１と、この部品選別ユニット１３１に設けられた判別センサ及び原点センサ等からのセンサ出力を受け取り、増幅／変調等して検出信号を出力するセンサアンプ１３２と、センサアンプ１３２から出力される検出信号を受ける制御装置１３３と、制御装置１３３から出力される制御信号に基づいて各部に駆動信号を送る駆動回路１３４と、駆動回路１３４から送出された駆動信号により動作する電磁弁等で構成された、上記部品選別ユニット１３１に接続された気流制御弁１３５と、気流制御弁１３５に気体（例えば圧縮空気など）を送るコンプレッサ等で構成された気体供給部１３６とを備えている。
【０００７】
上記部品選別装置１３０は、ボウル形フィーダ１１０において搬送路１１３上を移動してくる部品の良否、例えば部品の姿勢の良否、を判別センサ等で検出し、部品の姿勢が不良である場合（例えば、正規の姿勢に対して横倒しになったり反転したりといった姿勢である場合）には、原点センサで検出された部品の通過タイミングに合わせて気流制御弁１３５を開き、不良の上記部品を搬送路１１３上から排除するように構成されている。
【０００８】
図５は、上記従来の部品選別装置１３０における部品選別ユニット１３１内の選別部分の構造を拡大して模式的に示すとともに、この選別動作の動作タイミングを示す。部品選別ユニット１３１内の搬送路１に沿って判別センサ２及び原点センサ３が配置され、原点センサ３の手前（上流側）に気流吹付口４が設けられている。搬送路１は原点センサ３に対応する位置において傾斜が変化し、原点センサ３にて搬送路１上を複数の部品Ｐが連続して搬送されていく場合でも個々の部品Ｐを各々検出できるように構成されている。
【０００９】
このとき、判別センサ２の出力に基づいてセンサアンプ１３２は判別信号Ｄを出力し、また、部品の通過タイミングを検出する原点センサ３の出力に基づいてセンサアンプ１３２は原点信号Ｓを出力する。そして、これらの判別信号Ｄ及び原点信号Ｓに基づいて制御装置１３３は駆動回路１３４に対して制御信号Ｃを出力する。この制御信号Ｃは、気流制御弁１３５を開閉制御するための信号である。
【００１０】
図５に示すように、原点信号ＳがＨ（高電位或いはＯＮ）のときに判別信号ＤがＨ（高電位或いはＯＮ）になって部品が良品であると判定された場合には、原点信号Ｓにより検出された当該部品の通過タイミングとなっても、制御信号ＣはＬ（低電位或いはＯＦＦ）のままであり、当該部品には気流は吹き付けられない。しかし、原点信号ＳがＨになったときに判別信号ＤがＬのままである場合には、当該部品は不良品であるものと判断される。この場合には制御信号ＣはＨとなり、気流制御弁１３５が開いて部品選別ユニット１３１において気流がその不良と判断された部品に吹き付けられ、搬送路上から排除される。その後、所定時間Ｔｂが経過すると、制御信号ＣはＬに復帰し、気流は停止される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記部品供給装置１００においては、部品選別装置１３０による気流の吹き付けタイミングが実際の部品の搬送位置に対してずれる、すなわち、部品が気流の吹き付け位置に到達するタイミングと、気流の吹き付けが行われるタイミングとの間にずれが生ずるために、不良の部品が部品選別ユニット１３１を通過してしまう場合があった。特に、気流制御弁１３５から気流吹付口４までの距離が長くなると、原点センサ３で部品Ｐを検出してから気流吹付口４から気流が実際に吹き出すまでの遅延が大きくなるため、部品Ｐの搬送速度が速くなると、部品Ｐに気流が当たらずに通過してしまう頻度が増大するという問題点があった。
【００１２】
このために従来は、図４に点線で示すように、同様の部品選別ユニット１３１を２段若しくはそれ以上設けることにより不良部品が通過してしまうことを防止する方法も採られていたが、部品選別ユニット１３１を多段に設けると装置のコンパクト化が困難になるとともに、製造コストも増大するという問題点があった。
【００１３】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、部品の選別ミスを低減することのできる部品選別装置及びこの部品選別装置を備えた部品供給装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の部品選別装置は、搬送路上を移動する部品の状態を判定する判定手段と、前記搬送路上において、第１状態にある前記部品をそのまま通過させ、第２状態にある前記部品に気流を吹き付けて選別する部品選別手段と、常態においては前記気流を前記搬送路上に吹き付けるように構成され、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品が通過する際に前記気流を一時的に停止させる気流制御手段と、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段とを有し、前記気流制御手段は、前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングに応じて前記気流を停止させるとともに、前記第１状態と判定された前記部品の直後に第２状態と判定された次の部品が到来する場合には、当該次の部品の通過タイミングに応じて前記次の部品の到達前に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、気流制御手段により、常態においては気流が搬送路上に吹き付けられ、判定手段により第１状態と判定された部品（例えば良品）が通過する際に気流が停止されるように構成されていることにより、第２状態にある部品（例えば不良品）が誤ってそのまま通過してしまう選別ミスの発生確率を低減することができる。
【００１６】
また、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段を有し、前記気流制御手段は、前記部品通過検出手段により検出された前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングに応じて前記気流を停止させることにより、一般に、気流の停止は気流の吹き付けの開始よりも応答時間を短くすることが容易であるので、第１状態にある部品を誤って選別してしまう確率を低減できる。例えば、気流制御弁からエアチューブ等の気流経路を介して気流選別ユニットに気体を供給するように構成されている場合、気流の吹き付けを開始する場合においては、気体が圧縮性の流体であることから、気流制御弁を開けてから気流選別ユニット内の気圧が上昇して充分な気流が搬送路上に吹き付けられるまでにある程度のタイムラグが存在するのに対し、気流を停止する際には、上流側の圧力低下により気流は短時間に減速することから、気流制御弁を閉じてから搬送路上に吹き付けられていた気流が実質的に停止するまでのタイムラグは、上記吹き付け開始時のタイムラグよりも実質的に短くなるので、第１状態にある部品が気流の吹き付け位置に到達したときに未だ気流が実質的に停止せずに当該部品に気流が吹き付けられてしまう確率を低減することができる。また、本発明においては、通常、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段により検出される部品の位置よりも、前記気流の吹き付け位置が下流側に配置されることになるが、上記のように気流停止の応答時間が短いことから、部品通過検出手段の検出位置と、気流の吹き付け位置との間隔も低減できるので、当該間隔の低減によりさらに気流の停止タイミングを部品の到達タイミングに正確に合致させることが可能になり、選別ミスを更に低減できるようになるとともに、部品の搬送速度の上昇や搬送密度の上昇にも容易に対応できるようになる。
【００１７】
さらに、前記気流制御手段は、第１状態と判定された前記部品の直後に第２状態と判定された次の部品が到来する場合、その次の部品の通過タイミングに応じて、前記次の部品の到達前に前記気流の吹き付けを再開させることにより、次の部品が送られてくるまでは気流が停止したままとなることから、より確実に良品を通過せしめることができる。本発明においては、通常、前記気流制御手段は、前記部品通過検出手段により第１状態と判定された前記部品の通過後に所定時間が経過した場合に前記気流の吹き付けを再開させるように設定されるが、気流が停止したままとなる上記の所定時間を短く設定しすぎると、第１状態と判定された部品が通過し終わる前に気流の吹き付けが再開してしまう可能性が高くなり、当該部品に気流を吹き付けてしまう頻度が増大するため、上記の所定時間を或る程度長くする必要がある。しかし、所定時間を長くすると、第２状態と判定された部品がそのまま通過してしまう可能性を増大させることになる。これに対して本発明では、所定時間をある程度長くして第１状態と判定された部品を確実に通過させるとともに、第２状態と判定された次の部品が到来した場合には直ちに気流を再開して当該次の部品確実に気流を吹き付けることが可能になるので、選別精度をさらに向上させることができる。
【００１８】
本発明において、前記気流制御手段は、予め設定された既定時間内に次の部品が到来しない場合には当該既定時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させ、前記既定時間が経過する前に前記第２状態と判定された次の部品が到来すると当該次の部品の通過タイミングに応じて変化する可変時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させることが好ましい。
【００１９】
本発明において、前記部品通過検出手段は、前記判定手段の一部を構成する原点センサで構成されることが好ましい。
【００２０】
次に、本発明の部品供給装置は、部品を搬送路上に沿って移動させて供給する部品供給装置であって、前記部品を整列させて前記搬送路上に送る部品整列手段と、前記搬送路上を移動する部品の状態を判定する判定手段と、前記搬送路上において、第１状態にある前記部品をそのまま通過させ、第２状態にある前記部品に気流を吹き付けて選別する部品選別手段と、常態においては前記気流を前記搬送路上に吹き付けるように構成され、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品が通過する際に前記気流を一時的に停止させる気流制御手段と、前記判定手段により前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングを知るための部品通過検出手段とを有し、前記気流制御手段は、前記第１状態と判定された前記部品の通過タイミングに応じて前記気流を停止させるとともに、前記第１状態と判定された前記部品の直後に第２状態と判定された次の部品が到来した場合には、当該次の部品の通過タイミングに応じて前記次の部品の到達前に前記気流の吹き付けを再開させることを特徴とする。
【００２１】
本発明において、前記気流制御手段は、予め設定された既定時間内に次の部品が到来しない場合には当該既定時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させ、前記既定時間が経過する前に前記第２状態と判定された次の部品が到来すると当該次の部品の通過タイミングに応じて変化する可変時間の経過時に前記気流の吹き付けを再開させることが好ましい。
【００２２】
本発明において、前記部品通過検出手段は、前記判定手段の一部を構成する原点センサで構成されることが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明に係る部品選別装置及び部品供給装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態の部品選別装置と部品供給装置は、上述した図４に示す部品選別装置１３０及び部品供給装置１００と同じ概略構成を有するので、同様の構成部分についてはその説明を省略し、以下の記述においては、全体構成について図４に示す符号を用いて説明する。
【００２４】
本実施形態の部品選別装置１３０は、図４に示すように、部品選別ユニット１３１、センサアンプ１３２、制御装置１３３、駆動回路１３４、気流制御弁１３５、及び、気体供給部１３６を備えている。
【００２５】
図３は、部品選別ユニット１３１の一部をボウル形フィーダ１１０の中心側から見た様子を示す部分内面図（ａ）、及び、この（ａ）で示された部分を上方から見た様子を示す部分断面図（ｂ）である。部品選別ユニット１３１には、図３に示すように、上記ボウル形フィーダ１１０の外周部分に組み込まれた選別ブロック１３１Ａと、この選別ブロック１３１Ａに組み込まれたセンサプレート１３１Ｂ及び気流制御プレート１３１Ｃとを有している。選別ブロック１３１Ａとこれに組み込まれたセンサプレート１３１Ｂによって、上記搬送路１１３の途中に設けられる部品選別ユニット１３１内の搬送路１３１Ｘが構成されている。この搬送路１３１Ｘは、頂点部１３１Ｘａの手前の部分（上流側部分）は上り勾配に、頂点部１３１Ｘａの先の部分（下流側部分）は下り勾配になっている。すなわち、搬送路１３１Ｘは、途中で搬送方向が変化するように構成されている。
【００２６】
また、センサプレート１３１Ｂには判別センサ１３１Ｙが組み込まれており、この判別センサ１３１Ｙは、開口部１３１Ｂａを介して搬送路１３１Ｘ上の部品Ｐが正規の姿勢にあるか否かを検出できるように構成されている。この開口部１３１Ｂａは、上記搬送路１３１Ｘの路面における上記頂点部１３１Ｘａよりもやや手前（上流側）にて開口している。この判別センサ１３１Ｙは、例えば、上方から開口１３１Ｂａを通して判別センサ１３１Ｙに照射される光が部品Ｐに遮られるか否か、或いは、判別センサ１３１Ｙから開口１３１Ｂａを通して照射した光が部品Ｐに反射されて再び開口１３１Ｂａを通して判別センサ１３１Ｙに戻るか否かなどによって部品Ｐの姿勢を知ることができるように構成されている。
【００２７】
搬送路１３１Ｘの頂点部１３１Ｘａの側方には原点センサ１３１Ｚが配置され、この原点センサ１３１Ｚは、頂点部１３１Ｘａの直上位置を部品Ｐが通過しているか否かを検出できるように構成されている。例えば、搬送路１３１Ｘを挟んで反対側から原点センサ１３１Ｚに向けて照射された光が部品Ｐによって遮られるか否か、或いは、原点センサ１３１Ｚから頂点部１３１Ｘａ上に照射された光が部品Ｐに反射されて再び原点センサ１３１Ｚに戻るか否かなどによって部品Ｐが頂点部１３１Ｘａ上を通過したことを知ることが可能である。
【００２８】
気流制御プレート１３１Ｃには、上記搬送路１３１Ｘに臨む気流吹付口１３１Ｗが形成されており、この気流吹付口１３１Ｗは、気流制御プレート１３１Ｃに設けられた気流連絡部１３１Ｃａに連通している。この気流連絡路１３１Ｃａは、選別ブロック１３１Ａの気流導入孔１３１Ａａに連通し、この気流導入孔１３１Ａａ内に上記気流制御弁１３４に接続されたエアチューブ等の配管が連結されている。したがって、気体供給部１３６から供給された気体は、気流制御弁１３５が開くことによって、気流導入孔１３１Ａａ及び気流連絡部１３１Ｃａを通して気流吹付口１３１Ｗから搬送路１３１Ｘ上に吹き付けられるように構成されている。
【００２９】
上記のように、搬送路１３１Ｘの搬送方向が変化する位置において原点センサ１３１Ｚが部品を検出するように構成されていることにより、前後の一対の部品Ｐが相互に密接した状態で連続して搬送されてきても、搬送方向が変化する位置において一対の部品Ｐの間に隙間が形成されるため、原点センサ１３１Ｚにより前後の部品Ｐをそれぞれ検出することが可能になる。もっとも、前後の部品Ｐが相互に密接しないような部品形状であれば、上記のような搬送路１３１Ｘの搬送方向の変化を設ける必要はない。
【００３０】
なお、本実施形態では、上記説明のように、部品選別ユニット１３１において、選別ブロック１３１Ａに対して判別センサ１３１Ｙを取り付けたセンサプレート１３１Ｂを装着するようにしているので、異なるセンサを用いる場合や、判別センサ１３１Ｙの検出位置を変える場合などにおいて容易にセンサプレート１３１Ｂを交換することが出来るという利点がある。また、選別ブロック１３１Ａとセンサプレート１３１Ｂとの接合部が搬送路１３１Ｘ上に配置されていることにより、搬送路１３１Ｘに設ける開口部１３１Ｂａを溝加工等により容易に加工できるという利点もある。
【００３１】
また、本実施形態では、上記説明のように、部品選別ユニット１３１において、選別ブロック１３１Ａに対して気流吹付口１３１Ｗを備えた気流制御プレート１３１Ｃを取り付けるようにしているので、気流制御プレートを交換するだけで、気流吹付口１３１Ｗの位置を簡単に変えることができるという利点がある。また、気流吹付口１３１Ｗの位置を変えても対応できるように、選別ブロック１３１Ａに設けられた気流連絡部１３１Ｃａは搬送路１３１Ｘの延長方向に見て気流吹付口１３１Ｗよりも幅広に構成されている。上記の利点は、通常、部品Ｐの長さＬや搬送速度の相違等により原点センサ１３１Ｚと気流吹付口１３１Ｗとの間隔を変えて設計する必要が生ずるので、構成部品を共用化する場合、搬送部品の形状や大きさを変える場合、搬送速度を変える場合、選別精度の調整を行う場合などにおいて特に有効である。
【００３２】
原点センサ１３１Ｚの検出位置（頂点部１３１Ｘａ上の位置）と、気流吹付口１３１Ｗからの気流の吹き付け位置（気流吹付口１３１Ｗの正面位置）との間隔Ｇｓは、正規の姿勢で搬送されてきた部品Ｐの搬送方向の長さＬの１〜２倍、好ましくは１．２〜１．８倍であることが好ましい。本実施形態（図示例）の場合には、上記間隔は部品の長さＬの約１．５倍にしてある。この間隔が上記範囲よりも大きくなると、原点センサ１３１Ｚで検出されてから部品Ｐが気流吹付口１３１Ｗの正面に到達するまでの時間及び搬送距離が長くなるため、気流制御とのタイミングずれが生じ易くなる。また、上記間隔が上記範囲よりも小さくなると、気流制御のタイミングが部品の到達タイミングよりも遅れ易くなる。
【００３３】
また、気流吹付口１３１Ｗの搬送方向の幅Ｗｂは、部品Ｐの長さＬの１／４〜３／４の範囲内であることが好ましい。本実施形態（図示例）の場合には、上記間隔は部品の長さＬの約１／３としてある。気流吹付口１３１Ｗの幅が上記範囲よりも大きくなると、続いて搬送されてくる次の部品Ｐをも巻き込む可能性が高くなる。また、気流吹付口１３１Ｗの幅が上記範囲よりも小さくなると、部品Ｐを搬送路１３１Ｘから排除するに充分な排除圧を部品Ｐに与え難くなるとともに、必要な気体供給圧力を高めなければならなくなり、さらに気流の応答速度も低下する。
【００３４】
図１は、部品選別装置の第１実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図１において、判別信号Ｄは上記と同様に判別センサ１３１Ｙの出力に基づく検出信号であり、原点信号Ｓは原点センサ１３１Ｚの出力に基づく検出信号であり、制御信号Ｃは制御装置１３３から出力される制御信号である。ここで、原点信号ＳがＨになったときに（具体的には原点信号Ｓの立ち上がりエッジのタイミングにおいて）判別信号ＤがＨかＬかによって部品Ｐの状態が判別される。
【００３５】
本実施形態においては、通常は制御信号ＣがＨ（高電位；ＯＮ）になっていて気流が吹き付けられている状態にある。このとき、原点信号ＳがＨになったときに判別信号ＤがＨであり部品Ｐが第１状態である良品であることが判ると、原点信号Ｓの示す通過タイミングに応じて制御信号ＣがＬ（低電位；ＯＦＦ）になり、気流が停止される。より具体的には、判別信号ＤがＨになり部品Ｐが良品であることが判ると、原点信号Ｓの立ち下がりエッジ（Ｈ→Ｌ）のタイミングを基準にして、制御信号ＣがＨからＬになる。本実施形態では、原点信号Ｓの立ち下がりエッジから遅延時間Ｔｄ（例えば５ｍｓ程度）後に制御信号ＣがＬに切り換わり、気流吹付口１３１Ｗから放出されていた気流が停止される。
【００３６】
上記のように気流が一時的に停止した場合における気流が停止したままとなる停止期間は、次の部品が到来しない場合には、予め設定された既定時間Ｔ０となる。ただし、この既定時間Ｔ０が経過する前に第２状態である不良と判定された次の部品が到来すると、この次の部品Ｐの通過タイミングに応じて再び制御信号ＣがＨになり、気流の吹き付けが再開される。この場合には、上記停止期間は次の部品の通過タイミングに応じて変化する可変時間Ｔ１となる。上記の既定時間Ｔ０は、部品が気流吹付口を通過し終わるまでの予想時間（部品の搬送予想速度の平均値に基づいて算出される。）の１．５〜２．５倍程度に設定されることが好ましい。例えば、上記予想時間が４０ｍｓ程度であれば、１００ｍｓ程度である。既定時間Ｔ０が上記範囲よりも短いと良品を排除してしまう可能性が増大し、逆に上記範囲よりも長いと、気流の停止時点を制御することにより得られる本実施形態の利点が発揮されにくくなる。
【００３７】
この実施形態における気流の再開タイミングに関して、より具体的には、第２状態である不良と判定された次の部品Ｐが原点センサ１３１Ｚにて検出されて原点信号ＳがＨになるときの立ち上がりエッジ（Ｌ→Ｈ）のタイミングを基準にして、制御信号ＣがＬからＨになる。本実施形態では、原点信号Ｓの立ち上がりエッジに連動して直ちに制御信号ＣがＬからＨに切り換わり、気流の吹き付けが再開される。
【００３８】
なお、第１状態である良品と判定された部品Ｐが到来して気流が停止された後に、再び第１状態である良品と判定された部品Ｐが到来する場合には、部品Ｐの到来間隔が上記既定時間Ｔ０より長ければ一旦気流の吹き付けが再開されるが、部品Ｐの到来間隔が上記既定時間Ｔ０よりも短いときには、次の部品が通過し終わるまで気流は停止したままとなる。
【００３９】
本実施形態においては、部品Ｐが通過しても、判別信号Ｄにより良品であることが判明しない限り、制御信号ＣはＨのままであり、気流は継続して吹き付けられる。すなわち、良品である部品Ｐが気流吹付口１３１Ｗの傍らを通過するときにのみ、一時的に気流が停止される。
【００４０】
ところで、近年、部品の搬送速度が高くなってきているため、原点センサにより部品の通過を検出する位置と、気流が吹き付けられる位置との間隔をある程度確保する必要があるが、このように当該間隔を確保すると、部品の搬送速度のばらつきにより、部品が気流の吹き付け位置に到達するタイミングと、気流の吹き付けが行われるタイミングとの間に或る程度のずれが生じ易くなり、これに対応して気流の吹き付け時間を長くすると、搬送密度が高い場合に前後の不良ではない部品をも排除してしまう可能性が高まるので、確実な部品の選別が困難になる。
【００４１】
本実施形態では、良品である部品Ｐが到達するタイミングを見計らって気流を停止するようにしている。この場合、気流制御弁１３５を閉鎖すると短時間のうちに気流吹付口１３１Ｗからの搬送路１３１Ｘ上への気流の吹き付けが実質的に停止する。これは、気体の比重は軽いために慣性も小さく、上流側の圧力が低下すると下流側の流速が空気抵抗により急速に低下するために、気流制御弁１３５の閉鎖後にはきわめて短時間のうちに気体が推進力を失うからである。一方、従来のように気流の吹き付け開始時点を制御する場合には、気体は圧縮性の流体であることから、気流制御弁１３５を開いても、気流吹付口１３１Ｗの近傍の気圧が高まるまで時間がかかるので、気流吹付口１３１Ｗからの気流の吹き付けが実質的に始まるまでに或る程度の時間が必要になる。
【００４２】
したがって、本実施形態の方法では、良品が通過する時点においてのみ一時的に気流が停止されるだけであるので、不良品を従来よりも確実に搬送路１３１Ｘ上から排除することができるとともに、気流制御の応答速度を従来方法の場合に較べて大幅に高めることが可能になるので、その分、確実に良品を通過させることが可能になる。その結果、従来の部品選別よりも大幅に選別精度を高めることが可能になり、図４に点線で示すように複数段の部品選別を行う必要もなくなる。
【００４３】
また、本実施形態の場合、第２状態である不良と判定された次の部品Ｐの通過を原点センサにて検出したときに気流の吹き付けを再開するようにしているので、次の部品が送られてくるまでは気流が停止したままとなることから、より確実に良品を通過せしめることができる。特に、本実施形態では原点信号Ｓの立ち上がりエッジを基準にして制御信号Ｃを切り換えるようにしているので、次の部品Ｐに対して早めに気流の吹き付けを再開することができる。これは、例えば、良品と判定された部品Ｐと、次に検出された部品Ｐとの間に他の部品Ｐが存在する場合、すなわち、良品と判定された部品Ｐに接触した状態で連続的に他の部品Ｐが通過することにより、他の部品Ｐが原点センサにより検出されなかった場合に、当該他の部品Ｐに対しては気流を吹き付けることが可能になり、当該他の部品Ｐ（良品であるか不良品であるかは不明）を排除できる確率が高くなるという利点がある。
【００４４】
さらに、本実施形態では、原点信号Ｓの立ち下がりエッジから遅延時間Ｔｄ後に制御信号Ｃを切り換えるようにしているので、原点信号Ｓのチャタリングによる制御信号Ｃの切換ミス（部品Ｐの現実の通過状態よりも早めに制御信号Ｃが切り換えられ、早めに気流が停止してしまうミス）の発生を防止することができる。
【００４５】
本実施形態では、上記のように良品を通過させるために、気流の停止時点を制御するようにしていることから、不良品を確実に排除することができるとともに、気流の停止時点の制御は上記のように応答が速いことから、気流制御弁１３５のような気流制御手段と気流吹付口１３１Ｗとの距離を長くしても支障が生じ難いという利点がある。
【００４６】
図２は、上記実施形態とは異なる制御態様を示すタイミングチャートである。この制御態様においても、上記実施形態と基本的に同様に、通常は気流の吹き付けを行い、第１状態である良品が来たときだけ気流を停止するようにしている。また、上記と同様に、気流の吹き付けの再開は、第２状態である不良と判定される次の部品Ｐの通過に起因する原点信号Ｓに応じて可変時間Ｔ２後に行うか、或いは、次の部品Ｐが到来しない場合には上記と同様の既定時間Ｔ０の経過後に行うようにしている。ただし、この制御態様では、次の部品Ｐに対応する原点信号Ｓの立ち下がりエッジを基準として、制御信号Ｃを切り換えるようにしている点が上記実施形態とは異なる。すなわち、原点信号Ｓが立ち下がると直ちに制御信号Ｃを反転させ、気流の吹き付けを再開する。
【００４７】
この制御態様においては、良否の部品Ｐを通過させた後に、不良と判定される次の部品Ｐが原点センサ１３１Ｚにて検出され、さらにその部品Ｐの最後尾が検出範囲外に出るタイミングで、気流の吹き付けが再開される。この制御態様では、同じ状況においては上記実施形態（可変時間Ｔ１）よりも気流の停止期間を決定するパラメータである可変時間Ｔ２が長くなるので、部品の搬送速度が極端に遅い場合でも、より確実に良品を通過させることが可能になり、良品を排除してしまう確率を低減できる。
【００４８】
上記実施形態では、原点センサ１３１Ｚは、部品Ｐを個々に検出して判別センサ１３１Ｙの判定結果を各部品に対応付ける機能を有し、判定手段の一部を構成するものとなっているとともに、部品Ｐの通過タイミングを測るための部品通過検出手段をも構成するものとなっている。しかし、この場合には、原点センサ１３１Ｚの原点信号Ｓに対して気流を停止するタイミングをタイマーなどで設定する必要が生ずる場合がある。これに対して、図３に示すように、部品Ｐの通過タイミングを測るための専用のタイミングセンサ１３１Ｖを設けてもよい。この場合には、部品通過検出手段としてのタイミングセンサ１３１Ｖの検出タイミングに応じて気流を停止させるように制御すればよい。このタイミングセンサ１３１Ｖの検出位置は、原点センサ１３１Ｚよりも気流吹付口１３１Ｗに近い位置に設けられているので、気流の停止期間をより短縮することが可能になり、選別精度をより向上させることができる。図示例のタイミングセンサ１３１Ｖの位置は、タイミングセンサ１３１Ｖが部品Ｐを検出し始める際に（例えばそのタイミング信号の立ち上がりエッジにより）制御信号Ｃを反転させ、気流を停止させるといった制御を行う場合に適合した位置を示している。
【００４９】
このようにタイミングセンサ１３１Ｖを原点センサ１３１Ｚとは別に設ける場合には、気流の停止タイミングは、図１及び図２のように原点信号Ｓに基づいて決定されるのではなく、タイミングセンサ１３１Ｖの出力するタイミング信号によって決定される。一方、原点センサ１３１Ｚの原点信号Ｓについては、判別信号Ｄと対応させて（関連付けて）個々の部品Ｐを認識し、判定するために用いることができる。また、原点センサの原点信号Ｓは、気流の一時的停止後における気流の吹き付け再開のトリガーとして用いることができる。
【００５０】
尚、本発明の部品選別装置及び部品供給装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、振動式の部品供給装置及びこれに適用させた部品選別装置について説明したが、本発明はこのような振動式の部品供給装置及びこれに適用するものに限定されるものではない。また、上記実施形態では、部品の良否を部品姿勢の良否によって判別しているが、部品形状や寸法、その他の外観上の欠陥など、姿勢以外の他の判定基準に基づいて部品の良否を選別するようにしてもよい。さらに、部品の良否ではなく、単に２種類の部品を選別するなど、一般に第１状態と第２状態のように相互に異なる状態にある部品を選別する場合にも用いることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、部品の選別ミスを低減することができる。特に、不良品をそのまま通過させてしまう確率を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る部品選別装置及び部品供給装置の実施形態における制御態様を示すタイミングチャートである。
【図２】  本発明に係る部品選別装置及び部品供給装置の実施形態における他の制御態様を示すタイミングチャートである。
【図３】  上記実施形態における部品選別ユニット内の構造を示す部分内面図（ａ）及び部分断面図（ｂ）である。
【図４】  部品供給装置の全体構成を示す概略構成平面図である。
【図５】  従来の部品選別装置における選別構造を模式的に示す説明図及びその選別構造の制御態様を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００・・・部品供給装置、１１０・・・ボウル形フィーダ、１２０・・・リニアフィーダ、１３０・・・部品選別装置、１３１・・・部品選別ユニット、１３２・・・センサアンプ、１３３・・・制御装置、１３４・・・駆動回路、１３５・・・気流制御弁、１３６・・・気体供給部、１３１Ｘ・・・搬送路、１３１Ｙ・・・判別センサ、１３１Ｚ・・・原点センサ、１３１Ａ・・・選別ブロック、１３１Ｂ・・・センサプレート、１３１Ｃ・・・気流制御プレート、１３１Ｖ・・・タイミングセンサ、１３１Ｗ・・・気流吹付口
【図１】
0003995955.tif 000002
【図２】
0003995955.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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