(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の平面に沿って移動自在に設けられた移動部材と、
前記移動部材に連結され、前記移動部材の移動に連動して変位する被駆動部材と、
前記平面に垂直な方向に延びる軸心の周りに導線が巻回され、前記平面に沿って配置されて相互に隣接する一対の駆動コイルと、
前記移動部材に取り付けられ、移動方向に沿ってＳ極とＮ極を有する一対の永久磁石とを備え、
前記一対の駆動コイルは、前記移動部材の移動方向と交わる方向に形成された部分が前記移動部材の移動方向に略直交し、かつそれぞれの駆動コイルにおいて前記軸心からみて他方のコイルと隣接する側の導線の間隔が、他方のコイルと隣接する側と反対側の導線の間隔の半分となるよう形成され、前記一対の永久磁石は同極が隣接するよう配設されることを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
前記一対の駆動コイルにおいて、前記導線の巻き回し方向が互いに逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項３】
前記一対の駆動コイルが、絶縁基板上に渦巻き状の導線パターンが形成されたプリント配線板であることを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動装置。
【請求項４】
前記一対の駆動コイルが、さらに導線パターンが形成された銅箔層を複数有し、各導線パターンは絶縁層で絶縁されている多層プリント配線板であることを特徴とする請求項３に記載の電磁駆動装置。
【請求項５】
前記多層プリント配線板において、前記絶縁層の一方の面に対応する側に形成された導線パターンとその絶縁層の他方の面に対応する側に形成された導線パターンの巻き回し方向が逆方向であることを特徴とする請求項４に記載の電磁駆動装置。
【請求項６】
前記一対の駆動コイルが単一の絶縁基板の両面に前記導線パターンが形成された両面プリント配線板であることを特徴とする請求項３に記載の電磁駆動装置。
【請求項７】
前記一対の駆動コイルの各駆動コイルにおいて、前記絶縁基板の一方の面に形成された導線パターンと、他方の面に形成された導線パターンの巻き回し方向が互いに逆方向であることを特徴とする請求項６に記載の電磁駆動装置。
【請求項８】
前記一対の駆動コイルの各駆動コイルを前記絶縁基板の一方の面から透視した場合に、電流の流れる方向が同一であることを特徴とする請求項３に記載の電磁駆動装置。
【請求項９】
前記移動部材が円板を有し、その円板の中心の周りに回転自在であることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項１０】
前記移動部材が移動する際、前記一対の永久磁石の隣接する極の移動範囲が、前記一対の駆動コイルのそれぞれの軸心の間であり、前記一対の永久磁石の隣接する極の反対側の極の移動範囲が、前記一対の駆動コイルにおいて隣接する端部の反対側の端部とそれぞれの軸心との間であることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項１１】
前記永久磁石は、所定点から所定距離離れた位置において前記所定点を中心とした円周方向に延出し、前記円周方向に沿って回動可能となるよう前記移動部材に設けられ、前記一対の駆動コイルのそれぞれの駆動コイルは、前記所定点を中心とした扇形形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装置。
【請求項１２】
前記永久磁石と前記一対の駆動コイルの組み合せが前記所定点を挟んで対称となるよう複数設けられ、かつそれぞれの組み合せの永久磁石は前記移動部材に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の電磁駆動装置。
【請求項１３】
前記被駆動部材がカメラの絞りであり、前記移動部材の移動に連動して前記絞り羽根により形成される開口の大きさが調整されることを特徴とする請求項１２に記載の電磁駆動装置。
【請求項１４】
所定の面に垂直な方向に延びる第１の軸心の周りに巻回された第１の駆動コイルと、前記所定の面に垂直な方向に延びる第２の軸心の周りに巻回され、前記第１の駆動コイルに隣接されて前記所定の面に沿って配置される第２の駆動コイルと、
Ｓ極とＮ極を有し同極が隣接するよう配設される一対の永久磁石とを備え、
前記第１および第２の駆動コイルに電流を流すことにより前記一対の永久磁石との間に発生する電磁力を駆動力とする電磁駆動装置であって、
前記第１および第２の駆動コイルは、駆動方向に沿った線に沿って前記第１および第２の軸心間の距離と、前記第１の駆動コイルにおいて前記第２の駆動コイルと隣接する端部の反対側の端部と前記第１の軸心との距離と、前記第２の駆動コイルにおいて前記第１の駆動コイルと隣接する端部の反対側の端部と前記第２の軸心との距離が、略同一となるよう形成されることを特徴とする電磁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンパクトカメラのレンズシャッタを開閉駆動するために設けられる電磁駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズシャッタの電磁駆動装置として、回転駆動板に、回転方向に沿ってＳ極とＮ極を有する永久磁石が固定され、駆動コイルへの通電状態を制御することによって、回転駆動板が所定の方向に回転し、これに連動して絞り羽根が開閉駆動されるものが知られている。回転駆動板はその中心位置に、シャッタの開口に対応した円形孔を有し、駆動コイルは円形孔に干渉しない位置に設けられ、その軸心が回転駆動板の軸心に平行になるように配置されている。すなわち駆動コイルの一部は回転駆動板の径方向に延びる駆動部であり、この駆動部に電流が流れることによって永久磁石すなわち回転駆動板に回転力が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
回転駆動板の最大回転移動量は駆動コイルの駆動部の幅に依存する。したがって、絞り羽根を所定量だけ開閉させるためには、これに応じて駆動コイルの駆動部の幅を定めなければならない。このため従来、回転駆動板はある程度の大きさを有することが必要であり、シャッタ装置の小型化の障害となっていた。
【０００４】
本発明は、シャッタ装置等を駆動する電磁駆動装置をさらに小型化することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電磁駆動装置は、所定の平面に沿って移動自在に設けられた移動部材と、移動部材に連結され、移動部材の移動に連動して変位する被駆動部材と、平面に垂直な方向に延びる軸心の周りに導線が巻回され、平面に沿って配置されて相互に隣接する一対の駆動コイルと、移動部材に取り付けられ、移動方向に沿ってＳ極とＮ極を有する一対の永久磁石とを備え、一対の駆動コイルは、移動部材の移動方向と交わる方向に形成された部分が移動部材の移動方向に略直交し、かつそれぞれの駆動コイルにおいて軸心からみて他方のコイルと隣接する側の導線の間隔が、他方のコイルと隣接する側と反対側の導線の間隔の半分となるよう形成され、一対の永久磁石は同極が隣接するよう配設されることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、一対の駆動コイルにおいて、導線の巻き回し方向が互いに逆方向である。
【０００７】
好ましくは、一対の駆動コイルは、絶縁基板上に渦巻き状の導線パターンが形成されたプリント配線板である。
【０００８】
一対の駆動コイルは例えば、さらに導線パターンが形成された銅箔層を複数有し、各導線パターンは絶縁層で絶縁されている多層プリント配線板である。
【０００９】
好ましくは多層プリント配線板において、絶縁層の一方の面に対応する側に形成された導線パターンとその絶縁層の他方の面に対応する側に形成された導線パターンの巻き回し方向が逆方向である。
【００１０】
一対の駆動コイルは例えば単一の絶縁基板の両面に導線パターンが形成された両面プリント配線板であり、一対の駆動コイルの各駆動コイルにおいて、絶縁基板の一方の面に形成された導線パターンと、他方の面に形成された導線パターンの巻き回し方向が互いに逆方向である。
【００１１】
好ましくは、一対の駆動コイルの各駆動コイルを絶縁基板の一方の面から透視した場合に、電流の流れる方向が同一である。
【００１２】
移動部材は例えば円板を有し、その円板の中心の周りに回転自在である。
【００１３】
好ましくは移動部材が移動する際、一対の永久磁石の隣接する極の移動範囲が、一対の駆動コイルのそれぞれの軸心の間であり、一対の永久磁石の隣接する極の反対側の極の移動範囲が、一対の駆動コイルにおいて隣接する端部の反対側の端部とそれぞれの軸心との間である。
【００１４】
永久磁石は例えば、所定点から所定距離離れた位置においてその所定点を中心とした円周方向に延出し、円周方向に沿って回動可能となるよう移動部材に設けられ、一対の駆動コイルのそれぞれの駆動コイルは、その所定点を中心とした扇形形状を有している。
【００１５】
好ましくは永久磁石と一対の駆動コイルの組み合せが所定点を挟んで対称となるよう複数設けられ、かつそれぞれの組み合せの永久磁石は移動部材に設けられている。
【００１６】
被駆動部材は例えばカメラの絞りであり、移動部材の移動に連動して絞り羽根により形成される開口の大きさが調整される。
【００１７】
また、本発明に係る電磁駆動装置は、所定の面に垂直な方向に延びる第１の軸心の周りに巻回された第１の駆動コイルと、所定の面に垂直な方向に延びる第２の軸心の周りに巻回され、第１の駆動コイルに隣接されて所定の面に沿って配置される第２の駆動コイルと、Ｓ極とＮ極を有し同極が隣接するよう配設される一対の永久磁石とを備え、第１および第２の駆動コイルに電流を流すことにより一対の永久磁石との間に発生する電磁力を駆動力とする電磁駆動装置であって、第１および第２の駆動コイルは、駆動方向に沿った線に沿って第１および第２の軸心間の距離と、第１の駆動コイルにおいて第２の駆動コイルと隣接する端部の反対側の端部と第１の軸心との距離と、第２の駆動コイルにおいて第１の駆動コイルと隣接する端部の反対側の端部と第２の軸心との距離が、略同一となるよう形成されることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態である電磁駆動装置が適用されたコンパクトカメラのレンズシャッタを示す平面図、図５はその縦断面図、図６は電磁駆動装置の駆動コイルと永久磁石を模式的に示す図である。図１はシャッタの閉塞状態を示し、図２はシャッタの開放状態を示している。図３および図４は絞り羽根を１枚だけ示し、それぞれ図１および図２に対応している。
【００１９】
図５に示すように、固定ハウジング１１は有底筒状を呈し、底板１１ａの中央には円形穴１１ｂが穿設され、筒状部１１ｃの開口縁部には円板状のヨーク１２が嵌着されている。ヨーク１２の中央部には、固定ハウジング１１の円形穴１１ｂと略同じ大きさの円形穴１２ａが形成されている。固定ハウジング１１は例えば合成樹脂から成形され、ヨーク１２は例えば鉄合金等の磁性体から成形される。
【００２０】
固定ハウジング１１とヨーク１２によって形成される空間内には、移動部材である回転駆動板１３が収容されている。回転駆動板１３はヨーク１２と略同じ大きさの円板１３ａを有し、円板１３ａの中央には円形穴１１ｂ、１２ａより若干小さい内径を有する円筒１３ｂが設けられている。回転駆動板１３は、図示しない軸受を介して固定ハウジング１１に支持され、その軸心の周りに回転自在である。
【００２１】
固定ハウジング１１の底板１１ａと回転駆動板１３の円板１３ａとの間には、図１および図２に示すように、被駆動部材である３枚の絞り羽根１４、１５、１６が設けられている。絞り羽根１４、１５、１６にはピン１４ａ、１５ａ、１６ａが設けられ、これらのピン１４ａ、１５ａ、１６ａは固定ハウジング１１に回転自在に支持されている。すなわち絞り羽根１４、１５、１６は固定ハウジング１１に対して回動自在である。
【００２２】
図３および図４に示すように、回転駆動板１３には、円周方向に延びる３つの周方向スリット１３ｃ、１３ｄ、１３ｅと、径方向に延びる３つの径方向スリット（カム溝）１３ｆ、１３ｇ、１３ｈとが形成されている。周方向スリット１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、円周方向に等間隔に設けられ、径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈも円周方向に等間隔に設けられている。周方向スリット１３ｃは径方向スリット１３ｈ、１３ｆの間に、周方向スリット１３ｄは径方向スリット１３ｆ、１３ｇの間に、周方向スリット１３ｅは径方向スリット１３ｇ、１３ｈの間に、それぞれ配置されている。
【００２３】
絞り羽根１４、１５、１６のピン１４ａ、１５ａ、１６ａは周方向スリット１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ内を挿通している。また絞り羽根１４、１５、１６の回転駆動板１３側の面には、ピン１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが設けられ、これらのピン（カムフォロワ）１４ｂ、１５ｂ、１６ｂは径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈに摺動自在に支持されている。すなわち絞り羽根１４、１５、１６は、ピン１４ｂ、１５ｂ、１６ｂを介して回転駆動板１３に連結されている。
【００２４】
絞り羽根１４は、略三角形の板の各角部に丸みをつけるとともに、その三角形の一辺の中央から一方の角部側にずれた部位に、円弧状の切欠１４ｃを設けて形成される。ピン１４ａ、１４ｂは、切欠１４ｃが設けられていない側の２つの角部の近傍にそれぞれ設けられている。他の絞り羽根１５、１６も同様な構成を有し、それぞれ円弧状の切欠１５ｃ、１６ｃが形成されている。
【００２５】
回転駆動板１３が図１および図３に示す位置にあるとき、ピン１４ｂ、１５ｂ、１６ｂは径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈの内側端部に係合し、絞り羽根１４、１５、１６は時計方向に回転した位置にあって、円筒１３ｂの開口部、固定ハウジング１１の円形穴１１ｂ、およびヨーク１２の円形穴１２ａにより形成される開口部（以下、「ユニット開口」）は閉塞されている。このとき、ピン１４ａ、１５ａ、１６ａは周方向スリット１３ｃ、１３ｄ、１３ｅの一方の端部に係止し、これにより回転駆動板１３が時計方向にこれ以上回転することが阻止される。なお、絞り羽根１４、１５、１６は絞り羽根１４が最も固定ハウジング１１側に位置し、絞り羽根１６が最も回転駆動板１３側に位置するように重合する。すなわち、ユニット開口は絞り羽根１４、１５、１６により閉塞される。
【００２６】
回転駆動板１３が図１および図３に示す位置から反時計方向に回転すると、径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈが反時計方向に回転することにより、ピン１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈに沿って移動し、絞り羽根１４、１５、１６が反時計方向に回動する。この回動にともなって、絞り羽根１４、１５、１６の重なる領域が小さくなり、やがて切欠１４ｃ、１５ｃ、１６ｃにより開口が形成され、この開口の大きさが回転駆動板１３の回転量に応じて大きくなっていく。そして、図４に示すようにピン１４ｂ、１５ｂ、１６ｂは径方向スリット１３ｆ、１３ｇ、１３ｈの外側端部に係合し、絞り羽根１４、１５、１６は反時計方向に回転した位置にあってユニット開口は開放される。このとき、ピン１４ａ、１５ａ、１６ａは周方向スリット１３ｃ、１３ｄ、１３ｅの他方の端部に係止し、これにより回転駆動板１３が反時計方向にこれ以上回転することが阻止される。
【００２７】
回転駆動板１３を回転させるため、ヨーク１２の回転駆動板側には第１および第２の駆動コイル４１、４２が設けられ、また回転駆動板１３には永久磁石４３、４４が取り付けられている。第１および第２の駆動コイル４１、４２には、多層プリント配線板を用いる。多層プリント配線板は、導線パターンが形成された層を複数有し導線パターンが形成された各層は互いに樹脂等の絶縁層により絶縁された積層体であり、各層の導線パターンにより第１および第２の駆動コイル４１、４２が形成される。このような多層プリント配線板４０を、その平面が回転駆動板１３と平行になるよう配設する。
【００２８】
図７は、図６の第１および第２の駆動コイル４１、４２の拡大図である。第１の駆動コイル４１は、回転駆動板１３の平面に垂直な方向、すなわち図６および図７において紙面に直交する方向に延びる第１の軸心４１ｄの周りに巻回されている。同様に、第２の駆動コイル４２は、第２の軸心４２ｄの周りに巻回されている。
【００２９】
第１の駆動コイル４１は、ヨーク１２の径方向に沿って延びる駆動部４１ａ、４１ｂと、ヨーク１２の外周縁に沿って延びる外周部４１ｃとを有する。同様に、第２の駆動コイル４２は、駆動部４２ａ、４２ｂ、および外周部４２ｃとを有する。さらに、第１および第２の駆動コイル４１、４２は、駆動部４１ａと駆動部４２ａが相互に隣接するよう形成される。また、第１および第２の駆動コイル４１、４２は全体として、それぞれユニット開口の中心軸上の点を中心とした扇形形状を有している。
【００３０】
永久磁石４３、４４は、ユニット開口の中心軸上の点から所定距離離れた位置において、その点を中心とした円周方向、すなわち駆動部４１ａ、４１ｂ、４２ａおよび４２ｂに交差する方向に延出している。永久磁石４３、４４は略同一の長さを有しており、それぞれのＮ極４３Ｎ、４４Ｎが隣接するよう配設されている。永久磁石４３のＳ極４３Ｓから永久磁石４４のＳ極４４Ｓまでの長さは、第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂにおいて巻き回しの軸心近傍の縁部４１ｅと反対側の縁部４１ｆから第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂにおいて巻き回しの軸心近傍の縁部４２ｅまでの長さに略等しい（図７参照）。
【００３１】
永久磁石４３、４４は、回転駆動板１３が回転する際、隣接するＮ極４３Ｎ、４４Ｎが第１の駆動コイル４１の第１の軸心４１ｄと第２の駆動コイル４２の第２の軸心４２ｄの間を移動し、永久磁石４３のＳ極４３Ｓが常に第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂの縁部４１ｅと縁部４１ｆの間を移動し、永久磁石４４のＳ極４４Ｓが常に第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂの縁部４２ｅと縁部４２ｆの間を移動するよう、配設される。
【００３２】
図８は多層プリント配線板４０を構成する積層体のうちの一枚の絶縁基板において、第１および第２の駆動コイル４１、４２に対応する導線パターンを透視的に示す図であり、図９はその絶縁基板を分解して示す図である。
実線で示した部分は絶縁基板５０において回転駆動板１３の円板１３ａ側の面５０Ａに形成された導線パターンであり、破線で示した部分は絶縁基板５０においてヨーク１２側の面５０Ｂに形成された導線パターンである。面５０Ａ、５０Ｂに形成された導線パターンは、面５０Ａ、５０Ｂに直交する方向から透視した場合に相互に重なり合わないよう、渦巻き状に形成されている。また、面５０Ａ、５０Ｂに直交する方向から透視した場合には、第１の駆動コイル４１の導線パターンの巻き回し方向と第２の駆動コイル４２の導線パターンの巻き回し方向が互いに逆方向となるよう形成され、かつ、それぞれの駆動コイルにおいては、面５０Ａに形成された導線パターンと面５０Ｂに対応する側に形成された導線パターンの巻き回し方向が逆方向となるよう形成されている。さらに、各駆動部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂに対応する回路は、回転駆動板１３の回転方向に直交する方向、すなわち回転駆動板１３の円板１３ａの径方向に沿って形成されている。
【００３３】
第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ａ、４２ａの導線パターンのピッチ幅Ｐ１は、駆動部４１ｂ、４２ｂの導線パターンのピッチ幅Ｐ２の約半分である。従って、回転駆動板１３の駆動方向に沿った線に沿って、第１および第２の軸心４１ｄ、４２ｄの間の距離と、第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂの縁部４１ｆと第１の軸心と４１ｄの距離と、第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂの縁部４２ｆと第２の軸心４２ｄとの距離が、略同一である。換言すれば、第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂの縁部４１ｅ、４１ｆの成す角Ｘ、第１のコイル４１の駆動部４１ａの縁部４１ｇと第２のコイル４２の駆動部４２ａの縁部４２ｇの成す角Ｙ、および第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂの縁部４２ｅ、４２ｆの成す角Ｚは、略同一である。
【００３４】
第１の駆動コイル４１において、絶縁基板５０の面５０Ａに形成された導線パターンの第１の軸心４１ｄ近傍の端部４１ｈと、面５０Ｂに形成された導線パターンの第１の軸心４１ｄ近傍の端部４１ｉは図示しないＩＶＨ（インナー・バイア・ホール）を介して電気的に接続されている。同様に、第２の駆動コイル４２において、面５０Ａに形成された導線パターンの第２の軸心４２ｄ近傍の端部４２ｈと、面５０Ｂに形成された導線パターンの第２の軸心近傍の端部４２ｉはＩＶＨ（図示せず）を介して電気的に接続されている。
【００３５】
図９を用いて、第１および第２の駆動コイル４１、４２の巻き回しの方向と電流の流れを説明する。図９は絶縁基板５０を分解して示す図である。第１および第２の駆動コイル４１、４２の巻き回しの方向は、電流の流れる向きが駆動部４１ａ、４２ａにおいて絶縁基板５０の面５０Ａ、５０Ｂともに同一となるよう、すなわち、面５０Ａ、５０Ｂに直交する方向から透視した場合に電流の流れる方向が同一となるよう形成される。図９に示すように、例えば第１の駆動コイル４１にα方向に電流を流すと、面５０Ａにおいて駆動部４１ａを流れる電流は円形穴１２ａからヨーク１２の外周縁へ向い、第２の駆動コイル４２の駆動部４２ａを流れる電流は同様に円形穴１２ａからヨーク１２の外周縁へ向う。さらに、面５０Ｂにおいても第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ａ、４２ａを流れる電流は円形穴１２ａからヨーク１２の外周縁へ向う。一方、この場合、第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ｂ、４２ｂを流れる電流の向きは、面５０Ａ、５０Ｂにおいてともにヨーク１２の外周縁から円形穴１２ａへ向う方向となる。
【００３６】
逆に、面５０Ａにおいて、第１の駆動コイル４１にβ方向に電流を流すと、駆動部４１ａを流れる電流はヨーク１２の外周縁から円形穴１２ａへ向い、第２の駆動コイル４２の駆動部４２ａを流れる電流の向きも同様である。また、面５０Ｂにおいても第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ａ、４２ａを流れる電流はヨーク１２の外周縁から円形穴１２ａへ向う。一方、この場合、第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ｂ、４２ｂを流れる電流は円形穴１２ａからヨーク１２の外周縁へ向う。
【００３７】
以上のような絶縁基板５０と同様の構成を有する絶縁基板を絶縁層を介して複数枚積層し、熱圧着することにより多層プリント配線板４０が得られる。各導線パターンはＩＶＨを介して電気的に接続されている。尚、多層プリント配線板４０は、両面に導線パターンが形成された絶縁基板を複数枚積層する他に、絶縁層と銅箔層を順次積層していくビルドアップ工法により形成してもよい。銅箔層には、絶縁層に積層した後上述の導線パターンと同様の構成を有する導線パターンが形成される。また、各層の導線パターンは同様にＩＶＨを介して電気的に接続される。さらに、多層プリント配線板の代わりに単一の絶縁基板の両面に導線パターンが形成された両面プリント配線板を用いてもよい。
【００３８】
以上のような永久磁石と駆動コイルの組み合わせが、図６に示すようにヨーク１２の円形穴１２ａの中心、すなわち回転駆動板１３の円板１３ａの回転中心に対して対称に２つ配設されている。永久磁石と駆動コイルの組み合わせが複数配設されていることにより回転駆動板１３に対する駆動力が高まるとともに、点対称に配設されていることにより回転駆動板１３に対する駆動力の加わり方が均等となり回転駆動板１３の回転動作が円滑なものとなる。尚、永久磁石と駆動コイルの組み合わせは２つに限るものではなく、円板１３ａの回転中心に対して対称に配設されていれば３つ以上配設してもよい。
【００３９】
次に本実施形態の作用を説明する。図１０は第１および第２の駆動コイル４１、４２と、永久磁石４３、４４の位置関係を模式的に示す図である。第１および第２の駆動コイル４１、４２に電流が供給されない非作動時、（ａ）に示すように、永久磁石４３のＳ極４３Ｓは第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂにおいて巻き回しの中心近傍と反対側の端部に位置し、永久磁石４３のＮ極４３Ｎおよび永久磁石４４のＮ極４４Ｎは駆動部４１ａにおいて巻き回しの中心近傍の端部に位置している。また、永久磁石４４のＳ極４４Ｓは第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂにおいて巻き回しの中心近傍の端部に位置している。この時、図１および図３に示すように、回転駆動板１３は相対的に時計方向に回転した位置にあり、絞り羽根１４、１５、１６によりユニット開口は閉塞している。
【００４０】
α方向に電流が供給されると、回転駆動板１３には反時計方向の回転力が作用し、回転駆動板１３の回動の開始とともに永久磁石４３、４４も移動し始め、第１および第２の駆動コイル４１、４２と永久磁石４３、４４の相対的な位置関係は例えば（ｂ）に示すような状態となる。α方向への電流の供給を続けると回転駆動板１３はさらに反時計方向に回転し、永久磁石４３、４４と第１および第２の駆動コイル４１、４２の位置関係は図１０の（ｃ）に示す状態となる。すなわち、永久磁石４３のＳ極４３Ｓは第１の駆動コイル４１の駆動部４１ｂにおいて巻き回しの中心近傍の端部に位置し、永久磁石４３のＮ極４３Ｎおよび永久磁石４４のＮ極４４Ｎは第２の駆動コイルの駆動部４２ａにおいて巻き回しの中心近傍の端部に位置している。また、永久磁石４４のＳ極４４Ｓは第２の駆動コイル４２の駆動部４２ｂにおいて巻き回しの中心近傍と反対側の端部に位置している。この時、図２および図４に示すように、回転駆動板１３は相対的に反時計方向に回転した位置にあり、絞り羽根１４、１５、１６によりユニット開口は開放される。
【００４１】
この状態において、β方向に電流が供給されると、回転駆動板１３には時計方向の回転力が作用する。これにより、第１および第２の駆動コイル４１、４２と永久磁石４３、４４の相対的な位置関係は、回転駆動板１３の回転に応じて、（ｃ）の状態から（ｂ）の状態を経て（ａ）に示す状態となる。永久磁石４３、４４が図６の実線で示す位置まで回動し、絞り羽根１４、１５、１６によりユニット開口は閉塞する。
【００４２】
上述のように、第１および第２の駆動コイル４１、４２の駆動部４１ａ、４２ａの導線パターンのピッチ幅Ｐ１は、駆動部４１ｂ、４２ｂの導線パターンのピッチ幅Ｐ２の約半分であるため（図８参照）、駆動部４１ａ、４２ａの合計幅Ｗ１と、駆動部４１ｂの幅Ｗ２、駆動部４２ｂの幅Ｗ３は略同一である。その結果、回転駆動板１３の回転動作時、すなわち永久磁石４３のＮ極４３Ｎと永久磁石４４のＮ極４４Ｎが駆動部４１ａと駆動部４２ａを跨った距離を動く時、永久磁石４３のＳ極４３Ｓおよび永久磁石４４のＳ極４４Ｓは、それぞれ駆動部４１ｂ、駆動部４２ｂ上に常に位置することになる。すなわち、永久磁石４３、４４の磁束が第１および第２の駆動コイル４１、４２の各駆動部を常に貫く状態が保持されるので、永久磁石４３、４４の位置、すなわち回転駆動板１３の位置にかかわらず、発生する駆動力は一定かつ偏ることなく回転駆動板１３に加わる。
【００４３】
以上のように本実施形態では、絞り羽根１４、１５、１６は回転駆動板１３の回動に連動して開閉するが、本発明を絞り装置に適用した場合には、絞り羽根の回転変位量に応じてコイルの電流の強さを制御することにより、絞りの開度を所定値に調整することができる。また本実施形態によれば、絞り羽根１４、１５、１６の開閉ストロークを所定の大きさに保持しつつ、電磁駆動装置の外径を従来装置よりも大幅に縮小することができる。
【００４４】
また本実施形態によれば、駆動コイルとして多層プリント配線板４０の導線パターンを用いている。このような導線パターンは絶縁基板等の表面に積層した銅箔をエッチングすることにより形成するため設計の自由度が高い。すなわち、第１および第２の駆動コイル４１、４２が、全体としてユニット開口の中心軸上の点を中心とした扇形形状を有するよう、それぞれの駆動コイルの各駆動部を所定のピッチ幅で形成することが容易である。
【００４５】
その結果、駆動部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂにおけるそれぞれの導線パターンが回転駆動板１３の駆動方向に直交する方向に形成され、かつ永久磁石４３、４４の磁束が常に第１および第２の駆動コイルの駆動部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂを貫く状態が保持される。すなわち、駆動部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂの電流方向とこれを貫く永久磁石４３、４４の磁束方向が常に直交する状態が保持される。そのため各駆動部の導線パターンに電流を流した場合に発生する電磁力を効率よく駆動力として用いることができる。また、同様の駆動コイルを細線を巻き回すことにより形成する場合に比べ、低コストですみ経済的である。
【００４６】
一方、従来のような導線の巻き回しのみで構成されたコイルは巻線のピッチを部分的に変えるのは非常に困難であり、通常すべての部分において同一のコイル幅を有している。従って、電磁駆動装置のコイルにおいて導線の巻き回しのみで構成されたコイルを用いて本実施形態の駆動装置と同一の駆動ストロークを得ようとすると、コイルの幅を厚くする必要があり、これに伴ってコイルの外形寸法が大きくなり、電磁駆動装置全体の小型化が阻まれる。
【００４７】
また、導線の巻き回しで構成されたコイルは、コイルの幅を厚くすることにより巻き線方向が回転中心から駆動板の半径方向に延びる線に対して平行にならない部分、すなわち駆動方向と直交しない部分が外側にいくほど増えてくるので、通電によって生じる回転方向の駆動力の低下を招く。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電磁駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるレンズシャッタを示し、閉塞状態を示す平面図である。
【図２】図１に示すレンズシャッタの開放状態を示す平面図である。
【図３】図１と同じ状態を示し、絞り羽根を１枚だけ示す平面図である。
【図４】図２と同じ状態を示し、絞り羽根を１枚だけ示す平面図である。
【図５】図１に示すレンズシャッタの縦断面図である。
【図６】図１に示すレンズシャッタのコイルの配置を示す平面図である。
【図７】図６の駆動コイルの拡大図である。
【図８】駆動コイルの導線パターンを透視的に示す図である。
【図９】駆動コイルが形成されたプリント配線板の分解斜視図である。
【図１０】駆動コイルと永久磁石の位置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１２  ヨーク
１３  回転駆動板
１４、１５、１６  絞り羽根
４１  第１の駆動コイル
４２  第２の駆動コイル
４３、４４  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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