(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に車体に固定する為の固定側フランジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する回転側フランジとを備えた車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、上記回転側フランジの外周面の外径側の周囲をカバーにより覆う事により、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面と、この回転側フランジよりも上記複数個の転動体側の空間との間を遮断した状態で、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項２】
回転側フランジ（１３ａ）の外周面で外径が最も大きくなる部分に、その外径が固定側フランジ（１２）の外接円の直径よりも大きい円筒面部（３０）を全周に亙り設けると共に、カバー（４２、４２ａ）を円筒状としており、外輪（６）と回転部材（２３ａ）と複数の転動体（１７）とを組み付けた後、この外輪（６）の軸方向に関し、上記円筒面部（３０）からこの外輪（６）の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って上記カバー（４２、４２ａ）により覆った状態で、制動用回転体（２）及び車輪を結合固定する為の回転側フランジ（１３ａ）の側面を所定の形状及び寸法に加工する、請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項３】
外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、この外輪の軸方向に関し、円筒面部からこの外輪の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って円筒状のカバーにより覆った状態で、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する、請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項４】
外輪の内端部に塞ぎ部材を固定した状態で、回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する、請求項３に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項５】
外周面に車体に固定する為の固定側フランジ（１２）を、内周面に外輪軌道（１１ａ、１１ｂ）を、それぞれ有し、使用時にも回転しない外輪（６）と、外周面に内輪軌道（１４ａ、１４ｂ）を有し、使用時に回転する回転部材（２３ａ）と、上記外輪軌道（１１ａ、１ｂ）と内輪軌道（１４ａ、１４ｂ）との間に設けられた複数個の転動体（１７）と、上記回転部材（２３ａ）の外端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転体（２）及び車輪を結合固定する回転側フランジ（１３ａ）とを備えた車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記回転側フランジ（１３ａ）の片側面に上記制動用回転体（２）を固定すると共に、上記外輪（６）と回転部材（２３ａ）と複数の転動体（１７）とを組み付けた後、上記外輪（６）の内周面と上記回転部材（２３ａ）の外周面との間部分で、上記各転動体（１７）が存在する内部空間（２７）、及び、上記外輪（６）の両端部内周面と、これら両端部内周面と対向する上記回転部材（２３ａ）の外周面との間部分を、上記回転部材（２３ａ）又は制動用回転体（２）と、外端部をこれら回転部材（２３ａ）又は制動用回転体（２）に接触若しくは近接対向させた状態で、上記外輪（６）の軸方向に配置したカバー（４２、４２ｂ）とにより外部から遮断した状態で、上記制動用回転体（２）の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項６】
回転側フランジ（１３ａ）の片側面に制動用回転体（２）を固定すると共に、外輪（６）と回転部材（２３ａ）と複数の転動体（１７）とを組み付けた後、上記外輪（６）の内周面と上記回転部材（２３ａ）の外周面との間部分で、上記各転動体（１７）が存在する内部空間（２７）、及び、上記外輪（６）の両端部内周面と、これら両端部内周面と対向する上記回転部材（２３ａ）の外周面との間部分を、上記回転部材（２３ａ）又は制動用回転体（２）と、カバー（４２、４２ｂ）とにより外部から遮断した状態で、上記回転部材（２３ａ）を上記外輪（６）に対し回転させつつ、上記制動用回転体（２）の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する、請求項５に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項７】
カバーの基端寄り部分の内側から空気を送り込んで、制動用回転体とカバーとの間を通じて空気をこのカバーの内側から外側に流出させながら、回転部材を外輪に対し回転させつつ、上記制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する、請求項６に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項８】
内周面に外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材と、これら外輪軌道と内輪軌道と間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する回転側フランジと、上記回転部材の内端部に固定された永久磁石製のエンコーダとを備えた車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けると共に、上記外輪の内端部に塞ぎ部材を固定して、上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した後、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する車輪用軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の車輪並びにロータ或はドラム等の制動用回転体を支持する車輪用軸受ユニットの製造方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図７に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、本発明の製造方法により製造する対象となる車輪用軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、上記車輪用軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。
【０００３】
上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には固定側フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この固定側フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００４】
これに対して、上記ハブ８の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、図３を除く各図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、図３を除く各図の右側を内と言う。）から突出した部分には、回転側フランジ１３を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１３の片側面（図示の例では外側面）に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ８の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１４ａを形成している。更に、上記ハブ８の内端部外周面に形成した小径段部１５に、上記ハブ８と共に回転部材２３を構成する、内輪１６を外嵌固定している。そして、この内輪１６の外周面に形成した内輪軌道１４ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。
【０００５】
これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１７、１７を複数個ずつ、それぞれ保持器１８、１８により保持した状態で転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に回転部材２３を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８の中間部外周面及び上記内輪１６の内端部外周面との間には、それぞれシールリング１９ａ、１９ｂを設けて、上記各玉１７、１７を設けた内部空間と外部とを遮断している。更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ８の中心部に、スプライン孔２０を形成している。そして、このスプライン孔２０に、等速ジョイント２１のスプライン軸２２を挿入している。
【０００６】
上述の様な車輪用転がり軸受ユニット５の使用時には、図７に示す様に、外輪６をナックル３に固定すると共に、ハブ８の回転側フランジ１３に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドをこのロータ２の制動用摩擦面である両側面に押し付ける。尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転体がロータである場合には、このロータの軸方向両側面を言い、制動用回転体がドラムである場合には、このドラムの内周面を言う。
【０００７】
一方、自動車の制動時にしばしば、ジャダーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知られている。この様な振動の原因としては、ロータ２の側面とパッドのライニングとの摩擦状態の不均一等、各種の原因が知られているが、上記ロータ２の振れも、大きな原因となる事が知られている。即ち、このロータ２の側面はこのロータ２の回転中心に対して、本来直角となるべきものであるが、不可避な製造誤差等により、完全に直角にする事は難しい。この結果、自動車の走行時に上記ロータ２の側面は、多少とは言え、回転軸方向（図７の左右方向）に振れる事が避けられない。この様な振れ（図７の左右方向への変位量）が大きくなると、制動の為に１対のパッドのライニングを上記ロータ２の両側面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。又、上記回転側フランジ１３の側面にドラムブレーキを構成するドラムを固定した場合に、このドラムの内周面がドラムの回転中心に対して完全に平行でなければ、シューをこの内周面に押し付けた場合にやはりジャダーの如き振動が発生する。
【０００８】
この様な原因で発生するジャダーを抑える為には、上記ロータ２の側面の軸方向の振れ（アキシアル振れ）、又はドラムの内周面の径方向の振れを抑える（向上させる）事が重要となる。そして、この振れを抑える為には、上記ハブ８の回転中心に対する回転側フランジ１３の取付面（上記回転側フランジ１３の片側面）の直角度を向上させる事が重要となる。米国特許明細書第６，０７１，１８０号には、この回転側フランジ１３の取付面の直角度を向上させる為の車輪用軸受ユニットの製造方法が記載されている。この明細書に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、ハブの外周面に設けた回転側フランジの片側面を所定の形状及び寸法に加工する際に、先ず、この片側面を加工する前のハブを含む、車輪用軸受ユニットの各構成部材を組み立てる。次いで、外輪の外周面に設けた固定側フランジを加工装置の一部に固定してから、スピンドルにより上記ハブを回転させつつ、このハブの外周面に設けた回転側フランジの片側面に研削加工工具を突き当てて、この片側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様な方法により車輪用軸受ユニットを製造した場合には、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブの回転中心に対する回転側フランジの片側面の直角度を向上させる事ができて、この片側面に固定するロータ等の制動用回転体の制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した米国特許明細書第６，０７１，１８０号に記載された車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、上記回転側フランジの片側面に研削加工を施す際の、車輪用軸受ユニットの内部空間への異物進入防止に就いては、特に考慮していない。この為、上記回転側フランジの片側面を研削加工する際に、研削液、砥粒、切り粉等の異物が上記内部空間に進入する可能性がある。又、仮に上記内部空間の両端開口部に、軸受ユニットとして一般的な構造の如くシールリングを装着したとしても、上記砥粒、切り粉は硬い異物である為、シールリングがこの様な異物を噛み込んで損傷したり、このシールリングの損耗が促進される可能性がある。又、シールリングを装着しても、上記異物の上記内部空間への進入を十分に防止できない可能性もある。
本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち、請求項１〜７に記載した製造方法の対象となる車輪用軸受ユニットは、何れも前述した従来の車輪用軸受ユニットと同様に、外周面に車体に固定する為の固定側フランジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する回転側フランジとを備える。
【００１１】
特に、請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、上記回転側フランジの外周面の外径側の周囲をカバーにより覆う事により、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面と、この回転側フランジよりも上記複数個の転動体側の空間との間を遮断した状態で、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。
又、請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法で、上記回転側フランジの外周面で外径が最も大きくなる部分に、その外径が上記固定側フランジの外接円の直径よりも大きい円筒面部を全周に亙り設けると共に、上記カバーを円筒状としており、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、この外輪の軸方向に関し、上記円筒面部からこの外輪の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って上記カバーにより覆った状態で、制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００１２】
更に、請求項３に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法で、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、この外輪の軸方向に関し、上記円筒面部からこの外輪の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って円筒状のカバーにより覆った状態で、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。
又、請求項４に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項３に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法で、上記外輪の内端部に塞ぎ部材を固定した状態で、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００１３】
又、請求項５に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記回転側フランジの片側面に上記制動用回転体を固定すると共に、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、上記外輪の内周面と上記回転部材の外周面との間部分で、上記各転動体が存在する内部空間、及び、上記外輪の両端部内周面と、これら両端部内周面と対向する上記回転部材の外周面との間部分を、上記回転部材又は制動用回転体と、外端部をこれら回転部材又は制動用回転体に接触若しくは近接対向させた状態で、上記外輪の軸方向に配置したカバーとにより外部から遮断した状態で、上記制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００１４】
又、請求項６に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項５に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法で、上記回転側フランジの片側面に上記制動用回転体を固定すると共に、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後、上記外輪の内周面と上記回転部材の外周面との間部分で、上記各転動体が存在する内部空間、及び、上記外輪の両端部内周面と、これら両端部内周面と対向する上記回転部材の外周面との間部分を、上記回転部材又は制動用回転体と、上記カバーとにより外部から遮断した状態で、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する。
又、請求項７に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項６に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法で、上記カバーの基端寄り部分の内側から空気を送り込んで、上記制動用回転体とカバーとの間を通じて空気をこのカバーの内側から外側に流出させながら、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記制動用回転体の制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する。
更に、請求項８に記載した製造方法の対象となる車輪用軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に回転する回転部材と、これら外輪軌道と内輪軌道と間に設けられた複数個の転動体と、上記回転部材の外端部外周面に設けられて、使用状態でその側面に制動用回転体及び車輪を結合固定する回転側フランジと、上記回転部材の内端部に固定された永久磁石製のエンコーダとを備える。
特に、請求項８に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上記外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けると共に、上記外輪の内端部に塞ぎ部材を固定して、上記エンコーダを設置した空間を外部から遮断した後、上記回転部材を上記外輪に対し回転させつつ、上記回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００１５】
【作用】
上述の様に構成する本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法のうち、請求項１〜４に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法の場合、外輪と回転部材と複数の転動体とを組み付けた後に、上記回転部材の外周面に設けた、制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面を所定の形状及び寸法に加工する。この為、各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記回転部材の回転中心に対する、上記回転側フランジの側面の直角度を高くして、この回転側フランジに固定した制動用回転体の制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。しかも、本発明の場合には、上記回転側フランジの側面を加工する際に、この回転側フランジの外周面の外径側の周囲をカバーにより覆う事により、上記制動用回転体及び車輪を結合固定する為の回転側フランジの側面と、この回転側フランジよりも上記複数個の転動体側の空間との間を遮断している。この為、この回転側フランジの側面の加工時に、この回転側フランジの側面の加工時に生じる異物が、複数の転動体を設けた車輪用軸受ユニットの内部空間に進入したり、この内部空間を外部から密封する為に設けた密封部材が上記異物により傷付けられるのを十分に防止できて、車輪用軸受ユニットの耐久性を十分に確保できる。
又、請求項８に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法によれば、上述の請求項１〜４に記載した発明と同様に、寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、回転側フランジの側面の直角度を高くできる。しかも、回転側フランジの側面の加工時に、この回転側フランジの側面の加工時に生じる異物が、複数の転動体を設けた車輪用軸受ユニットの内部空間内に進入する事を防止できる。そして、永久磁石であるエンコーダに磁性体の切り粉等の異物が付着するのを防止して、車輪の回転速度検出の精度向上を図れる。
【００１６】
更に、請求項５〜７に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法によれば、ハブの外周面に設けた回転側フランジと制動用回転体との取付部に存在する、製造上不可避な組み付け誤差が、この制動用回転体の制動用摩擦面の直角度又は平行度の悪化に結び付く事がなくなる。従って、この制動用回転体の制動用摩擦面の振れを十分に抑える事ができる。又、この制動用回転体と上記回転側フランジとの取付部の形状精度を特に向上させる必要がなくなって、上記制動用回転体の振れを抑える為に要するコストを、十分に低く抑える事ができる。しかも、この制動用回転体の制動用摩擦面の加工時に、この加工時に生じる異物が、複数の転動体を設けた車輪用軸受ユニットの内部空間に進入したり、この内部空間を外部から密封する為に設けた密封部材が上記異物により傷付けられるのを十分に防止できて、車輪用軸受ユニットの耐久性を十分に確保できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、請求項１〜４、８に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の製造方法により造る車輪用軸受ユニット５ａは、外輪６の中間部外周面に、この外輪６をナックル３（図７）に結合固定する為の固定側フランジ１２を設けている。又、上記外輪６の内周面には、複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを形成している。
【００１８】
又、回転部材２３ａを構成するハブ８ａ及び内輪１６の外周面で、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂに対向する部分に内輪軌道１４ａ、１４ｂを、それぞれ設けている。即ち、上記ハブ８ａの中間部外周面に直接内輪軌道１４ａを形成すると共に、このハブ８ａの内端寄り部分に形成した小径段部１５に、その外周面に内輪軌道１４ｂを形成した内輪１６を外嵌している。そして、この内輪１６が上記小径段部１５から抜け出るのを防止する為に、上記ハブ８ａの内端部にかしめ部２４を形成している。即ち、上記小径段部１５に上記内輪１６を外嵌した後、上記ハブ８ａの内端部でこの内輪１６の内端面から突出した部分を径方向外方に塑性変形させて上記かしめ部２４を形成し、このかしめ部２４により上記内輪１６の内端面を抑え付けている。この構成により、この内輪１６は、上記ハブ８ａの内端部に外嵌固定される。
【００１９】
又、このハブ８ａの外周面の外端寄り部分で、上記外輪６の外端開口から突出した部分には、車輪を構成するホイール１及び制動用回転体であるロータ２（図５）或はドラムを固定する為の回転側フランジ１３ａを設けている。この回転側フランジ１３ａの円周方向複数個所で、上記ハブ８ａの回転中心をその中心とする同一円周上には、それぞれ取付孔２５を形成し、これら各取付孔２５の内側に複数のスタッド２６の基端部を、それぞれ圧入固定している。
【００２０】
又、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂと内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である複数個の玉１７、１７を、それぞれ保持器１８、１８により保持した状態で、転動自在に設けている。尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８ａの中間部外周面及び上記内輪１６の内端部外周面との間には、１対のシールリング１９ａ、１９ｂを設けて、上記各玉１７、１７を設けた内部空間２７と外部とを遮断し、この内部空間２７内に封入したグリースの漏洩防止と、この内部空間２７内への異物の進入防止とを図っている。
【００２１】
更に、本例の場合には、上記１対のシールリング１９ａ、１９ｂのうちの内側のシールリング１９ｂを構成し、前記内輪１６の内端部に外嵌固定した芯金２８の側面に、エンコーダ２９を固定している。このエンコーダ２９は、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製である。即ち、このエンコーダ２９は、ゴム中にフェライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、このエンコーダ２９の内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。車輪用軸受ユニット５ａの使用時には、上記エンコーダ２９の内側面に、懸架装置の一部等、固定の部分に支持した図示しないセンサの検出部を、微小隙間を介して対向させる。そして、上記エンコーダ２９の回転速度に応じて変化する、上記センサの出力信号を取り出し自在とする。この様なエンコーダ２９とセンサとは、前記ハブ８ａに固定した車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成する。
【００２２】
そして、本例の場合には、上記ハブ８ａに設けた回転側フランジ１３ａの外周面で、外径が最も大きくなる部分に単一の円筒面部３０を、全周に亙り設けている。又、この円筒面部３０の外径Ｄ30を、前記固定側フランジ１２の外接円の直径Ｄ12（図２）よりも大きくしている（Ｄ30＞Ｄ12）。そして、前記ホイール１及びロータ２等を結合固定する為の上記回転側フランジ１３ａの外側面に、所定の状態で旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。
【００２３】
即ち、この回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施す場合、先ず、車輪用軸受ユニット５ａの各構成部材の各部を、上記回転側フランジ１３ａの外側面を除いて、所定の形状及び寸法に加工する。又、この回転側フランジ１３ａの外側面は、おおまかな形状及び寸法に加工する。尚、上記回転側フランジ１３ａの外周面に設けた円筒面部３０の外径Ｄ30は、上記固定側フランジ１２の外接円の直径Ｄ12よりも大きくする（Ｄ30＞Ｄ12）。次いで、上記車輪用軸受ユニット５ａの各構成部材を、図１に示す状態に組み立てる。即ち、前記外輪６の内周面に設けた外輪軌道１１ａ、１１ｂと上記ハブ８ａ及び内輪１６の外周面に設けた内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間に、複数の玉１７、１７を設けた状態で、上記外輪６とハブ８ａと内輪１６と複数の玉１７、１７とを組み立てる。又、上記外輪６の両端部内周面と上記ハブ８ａ及び内輪１６の端部外周面との間に、１対のシールリング１９ａ、１９ｂを設ける。又、上記回転側フランジ１３ａに複数のスタッド２６の基端部を固定する。
【００２４】
そして、この状態で、上記外輪６の内端部に塞ぎ部材３１を外嵌固定する。この塞ぎ部材３１は、合成樹脂を射出成形する事により、全体を有底円筒状に造ったものである。即ち、この塞ぎ部材３１は、筒部３２と、この筒部３２の内端（図１、２の右端）を塞ぐ底板部３３とから成る。又、この底板部３３のうち、上記筒部３２と反対側の側面の中心部に、摘み部３４を突設している。又、上記筒部３２は、互いに同心である小径円筒部３５と大径円筒部３６とを、段部３７により連結して成る。この様な塞ぎ部材３１は、上記回転側フランジ１３ａの外側面の旋削加工時に、上記小径段部３８に締り嵌めにより外嵌固定する。又、上記筒部３２の中間部に設けた段部３７の外側面を、上記外輪６の内端面に突き当てる。
【００２５】
そして、この状態で、回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５ａを、旋削加工装置３９に設置する。この場合、上記外輪６の外周面の、前記固定側フランジ１２の内側面よりも軸方向内側で、上記小径段部３８の外端よりも軸方向外側に設けた円筒面部４９を、上記旋削加工装置３９を構成するチャック４０の先端部により掴む。又、このチャック４０の先端面（図１、２の左端面）を、上記固定側フランジ１２の内側面の内径寄り部分に突き当てる。尚、本例の場合には、上記チャック４０の先端部内周面を、合成樹脂、アルミニウム、銅等の比較的軟らかい材料から成るスリーブ４１により構成している。そして、上記外輪６の外周面に設けた円筒面部４９を上記チャック４０により掴んだ状態で、この円筒面部４９の外周面が上記スリーブ４０の内周面のみに接触し、この円筒面部４９が傷付けられない様にしている。
【００２６】
更に、本例の場合には、鋼板等の金属板製又は合成樹脂製で、内外両周面が単なる円筒面である円筒状のカバー４２の基端部を、上記旋削加工装置３９の一部に固定している。又、このカバー４２の内径ｄ42（図２）を、上記回転側フランジ１３ａに設けた円筒面部３０の外径Ｄ30よりも僅かに大きくしている（ｄ42＞Ｄ30）。上記車輪用軸受ユニット５ａを上記旋削加工装置３９に設置する場合には、前記外輪６の内端部に前記塞ぎ部材３１を固定した上記車輪用軸受ユニット５ａを、上記カバー４２の内側に、上記塞ぎ部材３１を先にした状態で挿入する。そして、上記回転側フランジ１３ａに設けた円筒面部３０の軸方向中間部の外径側から上記塞ぎ部材３１の内端の外径側に亙る部分の周囲を、上記カバー４２により覆う。言い換えれば、上記外輪６の軸方向に関し、上記円筒面部３０からこの外輪６の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って上記カバー４２により覆う。上記回転側フランジ１３ａの外端寄り部分及び前記ハブ８ａの外端寄り部分は、上記カバー４２の内側に挿入せず、このカバー４２の外端から突出させる。
【００２７】
又、本例の場合には、特願２０００−４５４７９号に開示されている車輪用軸受ユニットの場合と同様に、上記回転側フランジ１３ａに前記各スタッド２６を固定した状態で、この回転側フランジ１３ａの外側面に容易に旋削加工を施すべく、工夫している。即ち、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａの外側面の径方向中間部に、全周に亙る環状の凹部４６を形成している。そして、上記各スタッド２６の基端部を固定する為の複数の取付孔２５の軸方向一端（図１、２の左端）を、上記凹部４６内に開口させている。この凹部４６の径方向に関する幅Ｗ46は、上記各取り付け孔２５の内径ｄ25（図２）よりも大きくしている（Ｗ46＞ｄ25）。上記各スタッド２６の基端部を上記回転側フランジ１３ａに固定した状態で、これら各スタッド２６のうちで上記回転側フランジ１３ａの外側面から突出した部分（鍔部５０を除く部分）は、図１に鎖線αで示す、上記凹部４６の外周縁を含む仮想円筒面と、同じく鎖線βで示す、内周縁を含む仮想円筒面との間に存在する、（図３の白抜き部分をその断面とする）円筒状の仮想空間内に存在する。
【００２８】
そして、上記ハブ８ａの中心部に設けたスプライン孔２０の内側に上記旋削加工装置３９のスピンドル４３の先端部を、上記ハブ８ａの外端側から挿入し、このスピンドル４３の先端部外周面に設けた雄スプライン部４４と上記スプライン孔２０とをスプライン係合させる。次いで、上記スピンドル４３を回転駆動する事により、上記ハブ８ａをその中心軸を中心に回転させつつ、上記回転側フランジ１３ａの外側面で上記凹部４６を径方向両側から挟む部分（図３の斜格子部分）に、２本の精密加工バイト４５ａ、４５ｂを突き当てて、これら各部分に旋削加工を施す。そして、上記回転側フランジ１３ａの外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
【００２９】
上述の様に構成する本例の車輪用軸受ユニットの製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニットの場合、車輪用軸受ユニット５ａの各構成部材を組み付けた後に、ハブ８ａの外周面に設けた、ホイール１及びロータ２を結合固定する為の回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施して、所定の形状及び寸法に仕上げる。この為、上記各構成部材の製造上不可避な寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブ８ａの回転中心に対する、上記回転側フランジ１３ａの側面の直角度を高くして、この回転側フランジ１３ａに固定したロータ２の制動用摩擦面である両側面の振れを抑える事ができる。
【００３０】
しかも、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａの側面を加工する際に、この回転側フランジ１３ａの外周面の外径側の周囲をカバー４２により覆う事により、上記ロータ２及びホイール１を結合固定する為の回転側フランジ１３ａの外側面と、この回転側フランジ１３ａよりも複数個の玉１７、１７側の空間５８との間を遮断している。より具体的には、上記回転側フランジ１３ａの側面を加工する際に、軸方向に関し、この回転側フランジ１３ａの外周面に設けた円筒面部３０から上記外輪６の内端に亙る部分の外径側を、全周に亙って円筒状のカバー４２により覆っている。又、上記回転側フランジ１３ａの外周面で、外径が最も大きくなる部分に、単一の円筒面部３０を設けると共に、この円筒面部３０の外径Ｄ30を、固定側フランジ１２の外接円の直径Ｄ12よりも大きくしている（Ｄ30＞Ｄ12）。この為、上記所定の部分の周囲を上記円筒状のカバー４２により覆っても、このカバー４２と上記固定側フランジ１２とが干渉する事を防止できる。しかも、このカバー４２の内周面と上記回転側フランジ１３ａの円筒面部３０の外周面との間の隙間を十分に小さくできる。従って、上記回転側フランジ１３ａの外側面の旋削加工時に、旋削加工に伴って生じる切り粉等の異物が、上記複数の玉１７、１７を設けた内部空間２７内に進入したり、各シールリング１９ａ、１９ｂが上記異物により傷付けられるのを、十分に防止できる。従って、車輪用軸受ユニット５ａの耐久性を十分に確保できると共に、永久磁石である前記エンコーダ２９に磁性体の切り粉等の異物が付着するのを防止して、上記ハブ８ａに固定した車輪の回転速度検出の精度向上を図れる。尚、上記円筒面部３０に動圧溝を形成し、上記回転側フランジ１３ａの回転に伴ってこの円筒面部３０と上記カバー４２の内周面との間に、このカバー４２の内から外に向かう流れを惹起させれば、上記内部空間２７内への異物進入をより確実に防止できる。
【００３１】
更に、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａの外側面の旋削加工時に、上記外輪６の内端部に塞ぎ部材３１を外嵌固定している。この為、車輪用軸受ユニット５ａの一部周囲を円筒状のカバー３１で覆う事と相俟って、上記外輪６及びハブ８ａの内端側から上記内部空間２７内に異物が進入する事を、より確実に防止できる。又、旋削加工が終了した場合には、旋削加工装置３９から車輪用軸受ユニット５ａを取り外し、更に、上記外輪６の内端部から上記塞ぎ部材３１を取り外す。この様に塞ぎ部材３１を取り外す作業は、作業者がこの塞ぎ部材３１に設けた摘み部３４を引っ張る事により容易に行なえる。しかも、この塞ぎ部材３１を上記外輪６に着脱する作業は、上記旋削加工装置３９から十分に離れた場所で行なえる為、上記内部空間２７内への異物の進入を、十分に防止できる。
【００３２】
尚、本例の場合と異なり、上記塞ぎ部材３１を省略する代わりに、上記旋削加工装置３９の一部に図示しない円筒状の第二のカバーの基端部を固定して、旋削加工を行なう際に、この第二のカバーの先端部を上記外輪６の内端部に外嵌する事もできる。この様にした場合でも、上記塞ぎ部材３１を用いる本例の場合と同様に、上記外輪６及びハブ８ａの内端側から前記内部空間２７内に異物が進入するのを十分に防止できる。尚、この様に第二のカバーを外輪６の内端部に外嵌する場合には、この第二のカバーの外嵌作業を容易に行なえる様にする為に、この第二のカバーを上記外輪６の内端部に隙間嵌めで嵌合する事が好ましい。この様に第二のカバーを外輪に隙間嵌めで嵌合させた場合でも、上記第二のカバーの基端部は上記旋削加工装置３９の一部に固定されている為、作業時に、この第二のカバーが上記外輪６の内端部から外れる事はない。
【００３３】
更に、本例の場合には、上記外輪６の外周面に設けた円筒面部４９を旋削加工装置３９のチャック４０により掴んだ状態で、この円筒面部４９の外周面が、比較的軟らかい材料から成るスリーブ４１の内周面のみに接触する様にしている。上記チャック４０を構成する比較的硬い金属製の部分は、上記円筒面部４９の外周面に接触させない。この為、上記チャック４０を構成する金属製の部分により、上記円筒面部４９が傷付けられるのを防止できて、この円筒面部４９の形状精度を十分に確保できる。この円筒面部４９は、車輪用軸受ユニット５ａの使用時に、前記ナックル３の支持孔４（図７）の内側に内嵌する部分であり、この円筒面部４９の形状精度を十分に確保できる事で、上記外輪６の一部を上記支持孔４の内側にがたつきなく内嵌固定する事ができる。従って、上記回転側フランジ１３ａに固定したロータ２の振れを、十分に抑える事ができる。
【００３４】
又、本例の場合には、前記回転側フランジ１３ａの外側面の径方向中間部に環状の凹部４６を形成し、前記複数のスタッド２６を固定する為の複数の取付孔２５の軸方向一端を、この凹部４６内に開口させている。この為、各精密加工バイト４５ａ、４５ｂによる旋削加工時に、これら各精密加工バイト４５ａ、４５ｂと、上記各取付孔２５に固定したスタッド２６とが干渉する事を防止できる。従って、上記回転側フランジ１３ａに前記複数のスタッド２６を固定した状態で、この回転側フランジ１３ａの外側面に施す旋削加工作業を容易に行なえる。しかも、上記回転側フランジ１３ａの外側面で、上記凹部４６を径方向両側から挟む部分のほぼ総てに旋削加工を施す事ができる。この為、上記回転側フランジ１３ａの外側面の一部に、上記旋削加工を施した部分よりも軸方向外側に突出する突部が形成される事をなくせる。従って、上記外側面で上記凹部４６から外れたほぼ総ての部分を平坦面とする事ができて、この外側面に固定したロータ２の振れを十分に抑える事ができる。
【００３５】
次に、図４は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ハブ８ａの中間部外周面に１対の内輪１６、１６を外嵌固定すると共に、これら各内輪１６、１６の外周面に内輪軌道１４ａ、１４ｂを形成している。又、複数の玉１７、１７を設けた内部空間２７を外部から密封する為の１対のシールリング１９ａ、１９ｂを、上記各内輪１６、１６の端部外周面と外輪６の両端部内周面との間に設けている。更に、本例の場合には、上記ハブ８ａに設けた回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施す際に、旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５ａを旋削加工装置３９に装着すると共に、この車輪用軸受ユニット５ａの一部を、鋼板等の金属板製で、全体を円筒状に形成したカバー４２ａにより覆っている。又、このカバー４２ａの先端部に、全周に亙り内径側に突出する内向鍔部４７を形成している。この内向鍔部４７の内径ｄ47は、上記回転側フランジ１３ａの外周面に設けた円筒面部３０の外径Ｄ30よりも僅かに大きい（ｄ47＞Ｄ30）。
【００３６】
そして、この内向鍔部４７の内側面（図４の右側面）と上記カバー４２ａの先端部内周面とに、ゴム等の弾性材製のシールリング４８の基端部を、全周に亙り結合している。このシールリング４８の自由状態での内径ｄ48は、上記円筒面部３０の外径Ｄ30よりも僅かに小さくしている（ｄ48＜Ｄ30）。従って、旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５ａを、上記旋削加工装置３９に設置した状態で、上記シールリング４８の先端縁は上記円筒面部３０の外周面に、全周に亙り弾性的に当接する。
【００３７】
又、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａにスタッド２６（図１〜３参照）を固定しない状態のまま、上記回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施す。又、この旋削加工の際には、上記回転側フランジ１３ａの円周方向複数個所にスタッド２６の基端部を固定すべく設けた、取付孔２５の内端開口部に、図示しない適宜の蓋部材を装着して、この取付孔２５を塞ぐ。そして、上記外側面の全体に、１個の精密加工バイト４５ｂにより旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げる。尚、本例の場合には、次述する様に、上記シールリング４８によりカバー４２ａの内外のシール性を十分に確保できる為、上記旋削加工を行なう際に、外輪６の内端部に塞ぎ部材３１（図１、２参照）を外嵌固定しない。
【００３８】
この様な本例の場合には、旋削加工の際に、上記シールリング４８の先端縁が上記円筒面部３０の外周面に、全周に亙り摺接する為、上記カバー４２ａの先端部内周面と上記円筒面部３０の外周面との間を十分に密封できる。この為、上記旋削加工の際に生じる異物が、複数の玉１７、１７を設けた内部空間２７内に進入する事を、より防止できる。又、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａに上記複数のスタッド２６を固定しない状態のまま、上記回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施す為、この旋削加工の際に、上記スタッド２６と上記精密加工バイト４５ｂとの干渉防止を考慮する必要がなくなる。この為、１本の精密加工バイト４５ｂで上記回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施す事ができると共に、この外側面の径方向中間部に環状の凹部４６（図１〜３参照）を形成する必要がなくなる。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００３９】
次に、図５は、請求項５〜７に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、ハブ８ａの外周面に設けた回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施した後、この回転側フランジ１３ａの片側面にロータ２を固定した状態で、上記ハブ８ａを回転させつつ、上記ロータ２の制動用摩擦面である軸方向両側面に旋削加工を施して、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。即ち、本例の場合には、上記回転側フランジ１３ａの外側面に旋削加工を施して、この外側面を所定の形状及び寸法に仕上げた後、この外側面に上記ロータ２を、複数ずつのスタッド２６とナット５１とにより結合している。この際、このナット５１の基端部外周面に形成した鍔部５２の端面を、上記ロータ２の外側面に押し付けている。又、このロータ２の外周寄り部分の両側面は、このロータ２を製造する過程で、所望の形状に加工している。即ち、これら両側面は、互いに平行にすると共に、上記回転側フランジ１３ａに結合固定する為に、内周寄り部分に設けた結合フランジ部５３の両側面に対しても平行にしている。但し、この結合フランジ部５３の両側面と上記ロータ２の外周寄り部分の両側面との平行度は、あまり厳密でなくても良い。
【００４０】
そして、このロータ２の両側面に旋削加工を施すべき、車輪用軸受ユニット５ａの各構成部材を組み立ててから旋削加工装置３９に装着して、上記ロータ２の外周寄り部分の両側面に旋削加工を施して、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。特に、本例の場合には、上記旋削加工装置３９の一部に円筒状のカバー４２ｂの基端部を固定している。又、このカバー４２ｂの先端（外端）面にシールリング５４の基端部を、全周に亙り装着している。そして、上記旋削加工時に、上記カバー４２ｂの先端寄り部分の内側に上記車輪用軸受ユニット５ａの一部を挿入すると共に、上記シールリング５４の先端縁を上記回転側フランジ１３ａの外周寄り部分の内側面に、全周に亙り摺接させている。そして、上記外輪６の外端部内周面と外側（図５の左側）の内輪１６の外端部外周面との間部分から、上記外輪６の内端部内周面と内側（図５の右側）の内輪１６の内端部外周面との間部分に亙る部分を、上記ロータ２とカバー４２ｂとにより外部から遮断している。即ち、上記外輪６の内周面と両側の内輪１６、１６の外周面との間部分で、玉１７、１７が存在する内部空間２７、及び、上記外輪６の両端部内周面と上記両内輪１６、１６のそれぞれの端部外周面との間で、シールリング１９ａ、１９ｂを設置した部分を、上記ロータ２と、上記外輪６の軸方向に配置した上記カバー４２ｂとにより外部から遮断している。
【００４１】
又、本例の場合には、上記旋削加工装置３９の一部に、図示しない給気装置を設けると共に、この給気装置に設けたやはり図示しない給気口を、上記カバー４２ｂの基端寄り部分の内側に開口させている。そして、この給気口から上記カバーの内側に、ゲージ圧で（０．５〜４）×１０5 Pa程度の空気を送り込んでいる。従って、上記ロータ２の内側面と上記カバー４２ｂに設けたシールリング５４の先端縁との間から空気が外部に流出する為、外部に存在する異物が上記ロータ２の内側面とシールリング５４との間から上記カバー４２ｂの内部に進入する事を確実に防止できる。
【００４２】
そして、上記ハブ８ａの内側にスプライン係合させたスピンドル４３を回転駆動する事により、このハブ８ａを回転させた状態で、上記ロータ２の両側面に精密加工バイト４５ｂ、４５ｂを突き当てて、この両側面を所定の形状及び寸法に仕上げている。この両側面の旋削加工が終了したならば、前記スタッド２６からナット５１を取り外す。車輪用軸受ユニットの部品メーカーから自動車の完成品メーカーへは、車輪用軸受ユニット５ａを、上記スタッド２６から上記ナット５１を取り外した状態で搬送する。従って、上記完成品メーカーでは、上記スタッド２６から上記ナット５１を取り外す手間を要する事なく、上記ロータ２の片側面にホイール１（図７参照）を、容易に取り付ける事ができる。
【００４３】
上述の様に構成する本例の車輪用軸受ユニットの製造方法とこの製造方法により得た車輪用軸受ユニットによれば、ハブ８ａの外周面に設けた回転側フランジ１３ａとロータ２との取付部に存在する、製造上不可避な組み付け誤差が、このロータ２の被制動面である両側面の直角度の悪化に結び付く事がなくなる。従って、本例の場合には、上述した各例の場合よりも、ロータ２の両側面の振れを、より十分に抑える事ができる。又、このロータ２の結合フランジ部５３及び上記回転側フランジ１３ａの形状精度を特に向上させる必要がなくなって、上記ロータ２の両側面の振れを抑える為に要するコストを、十分に低く抑える事ができる。しかも、本例の場合には、上記ロータ２の両側面の旋削加工時に、外輪６の外端部内周面と外側の内輪１６の外端部外周面との間部分から、上記外輪６の内端部内周面と内側の内輪１６の内端部外周面との間部分に亙る部分、即ち、内部空間２７及びシールリング１９ａ、１９ｂを設置した部分を、上記ロータ２とカバー４２ｂとにより外部から遮断している。この為、上記旋削加工時に生じる異物が、複数の玉１７、１７を設けた車輪用軸受ユニット５ａの上記内部空間２７内に進入したり、この内部空間２７を外部から遮断する為に設けた上記両シールリング１９ａ、１９ｂが上記異物により傷付けられるのを十分に防止できて、車輪用軸受ユニット５ａの耐久性を十分に確保できる。
【００４４】
尚、本例の場合には、上記ロータ２の旋削加工時に、上記カバー４２ｂの先端面に結合したシールリング５４の先端縁を、上記ロータ２の内側面に摺接させている。但し、このシールリング５４の先端縁は、回転側フランジ１３ａの側面等、上記ハブ８ａの一部に摺接させる事により、上記所定の部分を外部から遮断する事もできる。又、上記シールリング５４を省略すると共に、上記ロータ２の内側面等に上記カバー４２ｂの先端面を、微小隙間を介して近接対向させた状態で、上記旋削加工を行なう事もできる。この場合でも、上記微小隙間を通じて空気が上記カバー４２ｂの内側から外側に流出する為、この微小隙間を通じて、外部から異物が進入する事を防止できる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図４に示した第２例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４５】
次に、図６は、やはり請求項５〜７に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。上述した第１〜第３例が、何れも自動車の駆動輪を支持する為の車輪用軸受ユニットに本発明を適用しているのに対して、本例の場合には、自動車の従動輪を支持する為の車輪用軸受ユニットに本発明を適用している。この為、本例の場合には、上述した各例の場合と異なり、ハブ８ｂの中心部に、等速ジョイント２１のスプライン軸２２（図７参照）を挿入する為のスプライン孔２０（図１等参照）を形成していない。
【００４６】
そして、上記ハブ８ｂの外周面に設けた回転側フランジ１３ａの片側面にロータ２を固定した状態で、このロータ２の外周寄り部分の両側面に旋削加工を施している。この際、このロータ２の両側面に旋削加工を施すべき車輪用軸受ユニット５ａを旋削加工装置３９の一部に設置した状態で、外輪６の内端部外周面をチャック４０により掴むと共に、上記ハブ８ｂの外端部外周面を第二のチャック５７により掴む。又、上記ロータ２の内周寄り部分と外周寄り部分との連続部に設けた段部５５の内周面と、上記回転側フランジ１３ａの外周面との間に形成した環状空間５６内に、上記旋削加工装置３９の一部にその基端部を固定した、円筒状のカバー４２の先端部を挿入している。そして、上記ロータ２の外径寄り部分及び段部５５の内周面に、上記カバー４２の先端部外周面を、微小隙間を介して近接対向させている。そして、この状態で、上記ハブ８ａを上記第二のチャック５７により回転させつつ、上記ロータ２の両側面に旋削加工を施している。
【００４７】
又、本例の場合には、車輪用軸受ユニット５ａの一部を懸架装置の一部に支持すべく、この懸架装置を構成する図示しないナックルの一部に、一端を塞いだ支持孔を設けている。そして、この支持孔の内側に外輪６の内端部を内嵌自在としている。又、上記ナックルの一部にセンサを挿入する為の挿入孔を、一端が上記ナックルの外周面に、他端が上記支持孔の内周面に、それぞれ開口する状態で形成している。そして、車輪用軸受ユニット５ａの使用時には、上記支持孔の内側に上記外輪６の内端部を内嵌固定した状態で、上記挿入孔の内側にセンサを挿入すると共に、このセンサの検出部をエンコーダ２９の内側面に、微小隙間を介して近接対向させる。この状態でこのエンコーダ２９を設けた部分は、外部と遮断される為、使用時に、上記エンコーダ２９の内側面に磁性体である異物が付着したり、複数の玉１７、１７が存在する内部空間２７内に異物が進入する事を防止する為に、上記ハブ８ａの内端部に外嵌固定した内側の内輪１６の内端部外周面と、上記外輪６の内端部内周面との間にシールリング１９ｂ（図１等参照）を設ける必要がなくなる。
【００４８】
上述の様に構成する本例の場合には、カバー４２の一部をロータ２の一部に、微小隙間を介して近接対向させている為、旋削加工時に生じる異物が、上記内部空間２７内に進入する事を防止できると共に、上記カバー４２の一部にシールリング５４（図５参照）を設けて、このシールリング５４の一部を上記ロータ２やハブ８ｂの一部に当接させる必要がなくなる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図５に示した第３例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。尚、上述した第３例又は本例の場合に於いて、回転側フランジ１３ａの側面にドラムブレーキを構成するドラムを固定した状態で、このドラムの制動用摩擦面である内周面に旋削加工を施して、この内周面を所定の形状及び寸法に仕上げる事もできる。そして、この場合には、この内周面の振れを十分に抑える事ができる。
【００４９】
尚、上述した各例に於いては、回転側フランジ１３ａの外側面又はロータ２の両側面等に旋削加工を施して、この外側面等を所定の形状及び寸法に仕上げる場合に就いて説明したが、本発明は、この様な場合に限定するものではない。本発明は、上記回転側フランジ１３ａの外側面又はロータ２の両側面等に、砥石を用いた研削加工等により、この外側面等を所定の形状及び寸法に仕上げる場合でも実施できる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法は、以上に述べた通り構成され作用するので、制動時に発生する不快な騒音や振動を十分に抑制できると共に、十分な耐久性の確保を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の第１例の製造方法で、回転側フランジの側面に旋削加工を施す状態を示す断面図。
【図２】  図１の部分拡大断面図。
【図３】  ハブ及び複数のスタッドを、図１の左方から見た図。
【図４】  本発明の実施の形態の第２例を示す、図１に相当する図。
【図５】  本発明の実施の形態の第３例を示す、図１に相当する図。
【図６】  同じく第４例を示す、図１に相当する図。
【図７】  本発明の製造方法により製造する対象となる車輪用軸受ユニットの組み付け状態の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５、５ａ  車輪用軸受ユニット
６    外輪
７    ボルト
８、８ａ、８ｂ  ハブ
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ  外輪軌道
１２    固定側フランジ
１３、１３ａ  回転側フランジ
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１５    小径段部
１６    内輪
１７    玉
１８    保持器
１９ａ、１９ｂ  シールリング
２０    スプライン孔
２１    等速ジョイント
２２    スプライン軸
２３、２３ａ  回転部材
２４    かしめ部
２５    取付孔
２６    スタッド
２７    内部空間
２８    芯金
２９    エンコーダ
３０    円筒面部
３１    塞ぎ部材
３２    筒部
３３    底板部
３４    摘み部
３５    小径円筒部
３６    大径円筒部
３７    段部
３８    小径段部
３９    旋削加工装置
４０    チャック
４１    スリーブ
４２、４２ａ、４２ｂ  カバー
４３    スピンドル
４４    雄スプライン部
４５ａ、４５ｂ  精密加工バイト
４６    凹部
４７    内向鍔部
４８    シールリング
４９    円筒面部
５０    鍔部
５１    ナット
５２    鍔部
５３    結合フランジ部
５４    シールリング
５５    段部
５６    環状空間
５７    第二のチャック
５８    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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