(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をし、
前記所定の間隔が、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をし、
前記所定の間隔が、１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内であって、かつ、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をし、
前記光ディスクは書換型ディスクであって、前記所定の間隔が、記録を中断した後にイニシャライズして、前記イニシャライズ領域において記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態と判定しかつ前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出したとき記録中断をし、前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態を回避したと判定したとき前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記記録中断位置はピットの終了位置であり、前記所定の間隔は記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記記録中断位置は１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内であり、前記記録再開の位置は前記光ディスク上に既に記録していた記録データと記録しようとするデータとが同期する位置であり、かつ、前記所定の間隔は記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクは書換型ディスクであって、前記光ピックアップは記録用のレーザーパワと消去用のレーザーパワを照射する機能を有し、レーザー制御手段は前記光ピックアップの記録動作と消去動作とを制御する機能を有し、前記変調手段は記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する機能と消去しようとする部分の長さに対応するデータを所定のクロック信号に同期させて変調出力する機能とを有し、
前記記録中断位置はピットの終了位置であり、記録を中断した後にピットの終了位置直後からその光ディスク規格上の最大ピット長をイニシャライズし、前記所定の間隔は前記イニシャライズをした領域において記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項８】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態と判定しかつ前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出したとき、ピットの終了位置で記録中断をし、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態を回避したと判定したとき、前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報とを同期させて、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースから記録再開をすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態と判定しかつ前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出したとき、１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内で記録中断をし、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態を回避したと判定したとき、前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報とを同期させて、チャネルビットの計数結果が１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった位置であり、かつ、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースから記録再開をすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記光ディスクはＣＤ−Ｒディスクであって、１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった前記位置は４バイト以内の位置であることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
所定の光パワのレーザ光によって記録可能な書換型の光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録しもしくは消去する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御して前記光ピックアップの記録動作と消去動作とを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、前記光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力しまたは消去しようとする部分の長さに対応するデータを所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態と判定しかつ前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出したとき、ピットの終了位置で記録中断をし、記録を中断した後にピットの終了位置直後からその光ディスク規格上の最大ピット長をイニシャライズし、
前記バッファアンダーラン検出手段が前記バッファアンダーラン状態を回避したと判定したとき、前記光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報とを同期させて、前記イニシャライズをした領域において記録を再開したときの冒頭に現れるスペースから記録再開をすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
前記光ディスクはＣＤ−ＲＷディスクであって、その光ディスク規格上の前記最大ピット長はＥＦＭ変換して得られる１１Ｔ幅のピット長以上であることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから記録情報を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有する光ディスク装置の光ディスク記録方法であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出ステップと、前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出する記録中断位置検出ステップと、ピットの終了位置で前記光ピックアップが記録中断をする記録中断ステップと、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量を超えるとバッファアンダーラン状態を回避したと判定するバッファアンダーラン回避ステップと、前記同期手段によって前記光ディスク上に既に記録していた情報に記録を再開しようとする情報を同期させる同期ステップと、スペースから記録再開をするスペース記録再開ステップと、所定の前記スペース記録再開ステップを設けた後にピット形成の記録を再開するピット記録再開ステップとを有することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項１４】
光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから記録情報を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有する光ディスク装置の光ディスク記録方法であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出ステップと、前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出する記録中断位置検出ステップと、ピットの終了位置であってかつ１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内の位置で前記光ピックアップが記録中断をする記録中断ステップと、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量を超えるとバッファアンダーラン状態を回避したと判定するバッファアンダーラン回避ステップと、前記同期手段によって前記光ディスク上に既に記録していた情報に記録を再開しようとする情報を同期させる同期ステップと、チャネルビットの計数結果が１フレーム中の最後から前記光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内の位置であってかつスペースから記録再開をするスペース記録再開ステップと、所定の前記スペース記録再開ステップを設けた後にピット形成の記録を再開するピット記録再開ステップとを有することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項１５】
光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから記録情報を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段と、前記光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力しまたは消去しようとする部分の長さに対応するデータを所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有する光ディスク装置の光ディスク記録方法であって、
記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出ステップと、前記記録中断再開手段が記録中断位置を検出する記録中断位置検出ステップと、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶ステップと、ピットの終了位置で前記光ピックアップが記録中断をする記録中断ステップと、前記記録中断ステップの後に前記ピットの終了位置直後からその光ディスク規格上の最大ピット長をイニシャライズするイニシャライズステップと、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量を超えるとバッファアンダーラン状態を回避したと判定するバッファアンダーラン回避ステップと、前記同期手段によって前記光ディスク上に既に記録していた情報に記録を再開しようとする情報を同期させる同期ステップと、前記イニシャライズステップにより形成した領域においてスペースから記録再開をするスペース記録再開ステップと、所定の前記スペース記録再開ステップを設けた後にピット形成の記録を再開するピット記録再開ステップとを有することを特徴とする光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録可能な情報記録媒体に対して情報を追加記録する情報記録装置に関し、特に、バッファアンダーラン状態になると光ディスクへの記録を中断し、バッファアンダーラン解消状態になると光ディスクへの記録を再開する光ディスク装置および光ディスク記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録可能な光ディスク等の情報記録媒体への記録は、光学ヘッドからレーザーを情報記録媒体に照射し、光ディスクの反射率を変化させることにより行われる。
【０００３】
記録を行う際は、記録用の入力データがホストコンピュータから光ディスク装置に転送され、一旦入力データ用バッファメモリに蓄積されてからデータが読み出される。さらに、光学ヘッドからレーザーを情報記録媒体に照射して記録することが行われている。
【０００４】
この入力データがホストコンピュータから光ディスク装置に転送される転送レートと光学ヘッドから情報記録媒体への転送レート（記録速度）との間でバランスのとれないことも多い。例えば、ホストコンピュータからの転送速度が遅くなる場合もかなり頻繁に発生する。この情報記録媒体へ記録する転送レートよりもホストコンピュータからの入力データの転送レートが遅くなるアンバランスな状態が続くと、バッファアンダーランと呼ばれるバッファメモリが空（buffer empty）になる状態が招来される。この状態が発生すると、情報記録媒体に記録されたデータは途切れたものとなり、記録された情報記録媒体を使用することができなくなってしまう。
【０００５】
こうしたバッファアンダーランが発生するのを回避するために、従来は以下のような技術によって処理した。例えば、入力データ用バッファメモリに蓄積されている残量を監視し、バッファアンダーランが発生する状態になると判断されると、記録動作は一旦中断される。そして、入力データ用バッファメモリに新たなデータが蓄積され、バッファアンダーランが発生する状態が回避されたと判断されると、記録中断の直前のデータと連続するように、記録中断された位置から記録を再開する。このバッファアンダーランが発生したときに情報記録媒体に対する記録の中断・再開を行う位置は、従来は例えばＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）フレーム単位で実施されている（特開平１０−４９９９０、特許３１６３０６４参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、情報記録媒体の記録原理は、光ピックアップから照射されたレーザーの光エネルギーを記録膜に吸収させて熱エネルギーに変換し、記録膜面上の温度を変化させて媒体の光学特性を局所的に変化させ、記録データに対応したピットを形成するものである。従って、情報記録媒体に記録を中断・再開するときには、記録膜上での放熱や、レーザーの立ち上がり特性に由来する加熱の遅れにより、ピットの始端・終端に過渡的な組織変化による端部形状（ピット接続部分の不連続点）が形成されるのは避けられない。そのため、再生時に始端・終端における変化をシャープに検出することができなくなって、再生できなくなることがあった。
【０００７】
また、記録中断はフレーム単位で行われるため、記録再開はフレームの先頭から行われることになる。この記録再開時に、スピンドルモータの制御誤差が原因でフレームシンク信号の位置がずれて記録されてしまうと、読み出し時に同期がとれなくなり、記録再開後の読み出しデータがエラーデータとなってしまう。このような場合にも、再生できなくなることがあった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、光ディスクに情報を記録することが可能な光ディスク装置において、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をし、前記所定の間隔が、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置および光ディスク記録方法である。
【００１０】
本発明によれば、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから記録情報を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開し、所定の間隔が記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１２】
本発明によれば、記録の中断と再開の間に所定の間隔だけスペースを設けるから、前後２つのピットには通常のエッジの形成がなされるので、記録中断・再開のシーケンスにおいて不連続点が発生することが無くなる。こうして、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置を提供することができる。
【００１３】
また、第２の発明は、所定の光パワのレーザ光によって記録可能な光ディスクと、前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクから記録情報を再生しあるいは前記光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し前記光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報との間に所定の間隔を設けて記録再開をし、所定の間隔が、１フレーム中の最後から光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内であって、かつ、記録を再開したときの冒頭に現れるスペースであることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１４】
本発明によれば、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内とし、しかもその記録中断を行うリンク位置はピットとスペースの間に配置するから、前後２つのピットには通常のエッジの形成がなされて、記録中断・再開の不連続点を発生することが無くなる。こうして、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーが発生してもエラー訂正が可能であり、しかも、記録中断・再開の一連の動作において不連続点が発生することが無くなる。従って、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置を提供することができる。
【００１５】
また、第３の発明は、所定の光パワのレーザ光によって記録可能な書換型の光ディスクと、光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから記録情報を再生しあるいは光ディスクに情報を記録しもしくは消去する光ピックアップと、照射するレーザ光の光パワを制御して光ピックアップの記録動作と消去動作とを制御するレーザ制御手段と、再生した信号を２値化して復調する復調手段と、再生した信号からウォブル信号を抽出してＡＴＩＰを復調するＡＴＩＰ復調手段とを有し光ディスクに情報を記録可能な光ディスク装置であって、記録しようとするデータ量を監視して所定のデータ量以下になるとバッファアンダーラン状態と判定するバッファアンダーラン検出手段と、光ディスクへの記録を所望の位置で行う記録中断再開手段と、記録中断をした最後の時間もしくはアドレスの情報を記憶する時間情報記憶手段と、光ディスク上に既に記録していた情報を所定のクロック信号に同期させる同期手段と、記録しようとする情報を所定のクロック信号に同期させて変調出力しまたは消去しようとする部分の長さに対応するデータを所定のクロック信号に同期させて変調出力する変調手段とを有し、バッファアンダーラン検出手段がバッファアンダーラン状態と判定しかつ記録中断再開手段が記録中断位置を検出したとき、ピットの終了位置で記録中断をし、記録を中断した後にピットの終了位置直後からその光ディスク規格上の最大ピット長をイニシャライズし、バッファアンダーラン検出手段がバッファアンダーラン状態を回避したと判定したとき、光ディスク上に既に記録していた情報と記録を再開しようとする情報とを同期させて、イニシャライズをした領域において記録を再開したときの冒頭に現れるスペースから記録再開をすることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１６】
本発明によれば、リンク位置をピットとスペースの間として、予め記録中断時に最長のピット長（スペース長）以上の範囲について初期化を行うから、ピットの終端は完全なピットエッジとなる。また、次のピットを形成するまでのスペース期間中にレーザーを起動して、ピット形成再開タイミングにライトパルスをアクティブにすればよいので、記録中断から記録再開をするときに不連続点が発生することがなくなる。さらに、記録再開時において、レーザの起動タイミングとして高精度の照射タイミングを制御する必要もなくなる。こうして、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図に従って説明する。図１は、本発明における光ディスク装置を説明するブロック図である。図１において、各構成要素を説明する。
【００１９】
１０１はデータを記録する情報記録媒体としての光ディスクである。より具体的にはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、およびＤＶＤ−ＲＷなどの光ディスクであって記録可能な情報記録層を有する光ディスクである。以下の説明にあたってはＣＤ規格に基づくＣＤ−Ｒ（追記型ディスク；CD-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（書換型ディスク；CD-Rewritable）を例に説明する。１０２は光ディスク１０１を回転駆動する回転駆動手段たるスピンドルモータである。１０３は光ピックアップであって、光ディスク１０１の記録面にレーザー光を照射し、光ディスク１０１に記録し、あるいは光ディスク１０１からの反射光を検出して情報を再生する。
【００２０】
１０４はＲＦアンプであって、光ピックアップ１０３から得られたＲＦ信号を増幅して出力する。１０５は復調手段たるＣＤデコーダであって、ＲＦアンプ１０４から得られる信号を２値化して復調する。１０６はＡＴＩＰ復調手段たるＡＴＩＰデコーダであって、ＲＦアンプ１０４から得られる光ディスク１０１のプリグルーブ信号からウォブル信号を抽出し、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）を復調する。
【００２１】
１０７はサーボ回路であって、光ピックアップ１０３が照射するレーザー光を光ディスク１０１の記録面にフォーカスさせるフォーカス制御と、レーザー光を光ディスク１０１のトラックに追従させるトラッキング制御と、光ピックアップ１０３を半径方向に移動させるトラバース制御と、スピンドルモータ１０２を線速度一定で回転させるスピンドル制御とを行う。
【００２２】
１０８は記録中断再開手段たる記録中断再開回路であって、光ディスク１０１への記録の中断および再開を所望の位置で行う。１０９は時間情報記憶手段たる時間情報メモリであって、記録中断直前に記録された最後のフレームの時間情報とフレーム番号を格納する。なお、ＣＤの規格によれば、時間情報は直接アドレス情報に変換することができるから時間情報とアドレス情報とは制御上同義である。１１０はＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon Code）データメモリであって、記録再開する際に必要となるＣＩＲＣのインターリーブ長を満たす記録済みデータを保存する。つまり、記録用のデータはＣＩＲＣデータメモリ１１０に記録作業と同時に保存しておく。１１１はバッファアンダーラン検出手段たるバッファアンダーラン検出回路であって、バッファＲＡＭ１１５内のデータ量を監視して、データ残量が或る一定値以下になるとバッファアンダーラン状態であると判定し、またバッファＲＡＭ１１５内のデータ残量が或る一定値を超えるとバッファアンダーラン状態が解消されたと判定する。
【００２３】
ここで、ホストＰＣ１１７は光ディスク装置が接続されるパーソナルコンピュータであり、インターフェース回路１１６はホストＰＣ１１７に接続するためのインターフェースである。そして、バッファＲＡＭ１１５はホストＰＣ１１７からインターフェース回路１１６を介して送られてくる記録データを一時保存しておく。
【００２４】
１１２は同期手段たる同期回路であって、光ディスク１０１に既に記録されたデータと光ディスク装置内の基準クロックとを同期させる。１１３は変調手段たるＣＤエンコーダであって、記録しようとする情報の記録データを上記光ディスク装置内の所定の基準となるクロック信号に同期させて変調出力する。このとき、記録データは形成されるべきピット（図２符号２０１参照）を基準クロックに同期して順次並べたデータ構成になっているから、ピットを形成する位置およびブランク（ピットを形成しない）位置の情報は基準クロックに基づいて掌握される。１１４はレーザ制御手段たるレーザ制御回路であって、ＣＤエンコーダ１１３の記録データによりレーザー光の出力である光パワを制御する。
【００２５】
そこで、以上のように構成された光ディスク装置について、以下記録の中断、再開動作を説明する。光ディスク１０１への記録動作が実施されると、入力データはホストコンピュータ１１７よりインターフェース回路１１６を介して、ＣＤエンコーダ１１３へ送られる。ＣＤエンコーダ１１３では、入力データに対しＣＤ―ＲＯＭの規格に基づいて、誤り検出符号、誤り訂正符号の付加及び、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）処理、同期信号の付加等の各種処理を行い、直接レーザ制御回路１１４に送る。そして、光ピックアップ１０３のレーザー出力を制御し、光ディスク１０１への記録動作を行う。
【００２６】
そこで、ホストコンピュータ１１７から記録に用いるデータの転送レートがＣＤエンコーダ１１３から書き込みに使用するデータの転送レートよりも遅いと、バッファＲＡＭ１１５に蓄積されているデータが減少する。データの残量が所定の量以下になり、バッファアンダーランが発生する状態に近づいたことをバッファアンダーラン検出回路１１１が検出すると、ＣＤエンコーダ１１３に対し、記録の中断命令を出し、光ディスク装置は記録ポーズ状態になる。
【００２７】
記録ポーズ状態中において、ホストコンピュータ１１７からの新しいデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積されると、バッファアンダーラン検出回路１１１が、バッファアンダーラン状態が回避されたと判断する。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１１３に対し、記録再開命令を出して記録ポーズ状態を解除する。
【００２８】
そこで、記録を中断・再開する様子をさらに詳しく説明する。図２は図１の光ディスク装置の記録中断・再開のタイミングチャートである。図２において、２０１は中断・再開時に光ディスク１０１上に形成されるピットである。２０２は記録中断時のライトパルス、２０３は記録再開時のライトパルスをそれぞれ示している。また、２０４は中断するときのピット２０１の終端で中断・再開の継ぎ目となるリンク位置である。２０５は記録中断タイミングであって、連続したピット２０１を形成する記録中断時のライトパルス２０２の終端である。２０６は記録再開タイミングであり、２０７は記録再開時のライトパルス２０３のピット形成再開タイミングである。
【００２９】
記録を中断・再開するには以下のように行われる。図３は記録の中断・再開を説明するフローチャートである。図１から図３において、ＣＤ−Ｒへの記録中断は連続したピット２０１を形成終了直後のリンク位置２０４で行われる。そのためにまず、バッファＲＡＭ１１５内のデータ残量が或る一定値以下になると、バッファアンダーラン検出回路１１１がバッファアンダーランと考えられる状態を検出する（ステップ１１）。
【００３０】
バッファアンダーラン状態の検出結果に基づいて、記録中断再開回路１０８はＣＤエンコーダ１１３が掌握するデータ列の中からライトパルス２０２におけるピット２０１の終了位置を記録中断タイミング２０５として検出する（ステップ１２）。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１１３に対して、記録の中断命令を出して記録ポーズ状態にする（ステップ１３）。ライトパルス２０２は記録中断タイミング２０５の位置で中断し、ピット２０１は終端を形成してリンク位置２０４となる（ステップ１４）。このリンク位置２０４のアドレスを時間情報メモリ１０９に記録する。光ディスクのアドレス情報は時間情報に直接変換されるからである。
【００３１】
記録ポーズ状態では、ホストコンピュータ１１７から新しいデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積されると、バッファアンダーラン検出回路１１１が、バッファアンダーラン状態を回避したと判断する（ステップ１５）。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１１３に対して記録再開命令を出し、記録ポーズ状態を解除する。そして、光ディスク装置は記録中断位置であるリンク位置２０４のアドレスを時間情報メモリ１０９から読み出すとともに、バッファＲＡＭ１１５から新しいデータを読み出す。そして、光ディスク１０１上に既に記録していたリンク位置２０４とＣＤエンコーダ１１３のエンコードデータ（記録しようとするデータ）とを同期させる（ステップ１６）。
【００３２】
ところで、記録再開直後（記録再開タイミング２０６以降）に記録される最初のデータは、スペース（ピットの無い状態）となる。すなわち、記録再開タイミング２０６は連続したピット２０１が形成された直後になるから、この記録再開タイミング２０６の冒頭には必ずスペースが現れる。新しいデータとして、この最初のスペースを記録（つまりライトパルス２０３が存在しない）する（ステップ１７）。その後のピット形成再開タイミング２０７からライトパルス２０３を出力（つまりライトパルス２０３がアクティブとなる）を開始し、次のピット２０１を形成するためのライトパワーを光ピックアップ１０３から照射する（ステップ１８）。
【００３３】
このようにして、本発明によれば、リンク位置２０４をピット２０１とスペースの間に配置する、換言すれば、記録の中断と再開の間に所定の間隔だけスペースを設けるから、前後２つのピット２０１には通常のエッジの形成がなされ、記録中断・再開のシーケンスにおいて不連続点が発生することが無くなる。従って、本発明によれば、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００３４】
（参考例）
図４は記録中断再開位置を説明する図であって、図１におけるＣＤエンコーダ１１３によって記録データを基準クロックに同期して順次並べた状態を表している。図４において、３０１は光ディスク１０１に記録すべき記録データである。３０２はフレームであって、５８８チャネルビットから構成される記録データ列である。通常記録データは複数のフレーム３０２で構成されるから、その最小単位を表す意味で、１フレーム３０２との表現をする。
【００３５】
３０３はフレームシンク信号であって、１フレーム３０２の先頭に配置され、読み出し時に記録データと光ディスク装置内の基準クロックとの同期を取るために用いられる。３０４は記録データ３０１と同様に記録データを表し、特に以後の説明のために、光ディスク１０１に既に記録されている記録データである。
【００３６】
３０５は記録中断位置であって、バッファアンダーラン状態の発生により記録を中断する位置を表し、図２のリンク位置２０４に対応する。３０６は記録再開位置であって、バッファアンダーラン状態を解消した時に記録を再開する位置を表し、図２のピット形成再開タイミング２０７に対応する。３０７は記録データ３０１と同様に記録データを表し、特に以後の説明のために記録再開後に光ディスク１０１に記録再開位置ずれ３０８を含んで記録された記録データを表す。
【００３７】
３０８は記録再開位置ずれであって、記録中断位置３０５と記録再開位置３０６とのずれを表す。記録再開位置ずれ３０８が発生する要因は前述のように、スピンドルモータの制御誤差や再生信号のジッタなどに起因する。３０９は記録再開後に記録された再記録データであって、記録再開位置３０６から最初のフレームシンク信号３１０までに記録されたデータを表す。
【００３８】
つまり、上段に表示する記録データ３０１は記録中断位置３０５におけるずれのない理想的な記録再開を行って形成した状態を表す。また、下段に表示する記録データ３０１は、記録中断位置３０５において記録再開位置ずれ３０８を含んで記録された状態を表す。
【００３９】
以上のように構成されたフレームについて、光ディスク装置の記録の中断、再開動作を説明する。図５は記録の中断・再開を説明するフローチャートである。図１、図４、および図５において、バッファアンダーラン検出回路１１１は、バッファＲＡＭ１１５内のデータ残量が或る一定値以下になると、バッファアンダーラン状態を検出し、記録中断再開回路１０８にバッファアンダーラン状態であることを伝える（ステップ２１）。
【００４０】
バッファアンダーラン状態の検出結果に基づいて、記録中断再開回路１０８はＣＤエンコーダ１１３が掌握するデータ列の中から記録を中断させる対象となるフレーム３０２のフレームシンク信号３０３からチャネルビットを計数する（ステップ２２）。その計数結果がフレーム３０２内の最後から４バイト以内の位置に達したとき、記録の中断命令をＣＤエンコーダ１１３に出し、記録ポーズ状態にする（ステップ２３）。
【００４１】
記録ポーズ状態に従って、時間情報メモリ１０９は記録中断時のフレーム情報を保存する。ＣＤエンコーダ１１３は、記録の中断命令に従ってレーザ制御回路１１４への出力を停止し、光ディスク１０１への記録を停止する（ステップ２４）。この記録を中断する位置が記録中断位置３０５である。なお、先の例で説明したピット２０１の終端位置とは異なり、本例は連続したピット２０１の途中となっても記録中断位置３０５がフレーム３０２内の最後から４バイト以内の位置であれば良い。
【００４２】
記録ポーズ状態ではその後、ホストコンピュータ１１７から記録データが転送されて新しいデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積される。或る一定値を超えるデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積されると、バッファアンダーラン検出回路１１１はバッファアンダーラン状態を回避したことを検出する（ステップ２５）。
【００４３】
光ディスク装置は、バッファアンダーラン検出回路１１１の検出結果に基づいて、記録の再開を記録中断再開回路１０８に伝える。記録中断再開回路１０８は、サーボ回路１０７を使って光ディスク１０１上の記録中断位置３０５より前に光ピックアップ１０３を移動させ、記録中断の前に光ディスク１０１に記録していた記録データ３０４をトレースする（ステップ２６）。
【００４４】
このとき、ＣＤエンコーダ１１３はＣＩＲＣデータメモリ１１０から保存データを読み出してエンコードする。そして、そのエンコードデータとトレース再生した記録データ３０４とを同期回路１１２が同期させる。同期がとれたら、記録中断再開回路１０８に同期成立を伝える（ステップ２７）。
【００４５】
同期成立後、記録中断再開回路１０８は、ＣＤデコーダ１０５で復調されたサブコードデータやＡＴＩＰデコーダ１０６で復調されたＡＴＩＰによりアドレス情報を得るとともにＣＤエンコーダ１１３の動作を開始させる。そして、光ディスク１０１上に既に記録していた記録データ３０４とＣＤエンコーダ１１３のエンコードデータ（記録しようとするデータ）とを同期させる。記録中断再開回路１０８は、トレース中のアドレス情報およびフレーム情報と時間情報メモリ１０９に保存されている記録中断時のフレーム情報とが一致するのを待つ（ステップ２８）。
【００４６】
フレーム情報が一致すると、記録中断再開回路１０８はそのフレーム３０２のフレームシンク信号３０３からチャネルビットを計数する（ステップ２９）。その計数結果がフレーム３０２内の最後から４バイト以内の位置で、かつ、時間情報メモリ１０９が保存していた記録再開する位置を示すチャネルビット数に一致したとき、に記録の再開をＣＤエンコーダ１１３に伝える。この記録を再開する位置が記録再開位置３０６である。ＣＤエンコーダ１１３は、記録の再開を伝えられると、レーザ制御回路１１４への出力を開始し、光ディスク１０１への記録が開始される（ステップ３０）。
【００４７】
次に、記録中断位置３０５と記録再開位置３０６との間に記録再開位置ずれ３０８が生じた場合について説明する。記録再開時に、同期回路１１２によって光ディスク１０１上の既に記録されているデータとＣＤエンコーダ１１３からの出力とは同期が取られているから、理論上誤差は生じない。しかしながら、スピンドルモータ１０２の回転制御の誤差やジッタにより、基準クロックに対して再生データが１ビットシフトを起こせば光ディスク１０１上に記録されるデータに記録再開位置ずれ３０８が発生することがある。
【００４８】
この記録再開位置ずれ３０８により、記録再開直後の再記録データ３０９はエラーデータとして読み出される。しかし、この読み出しエラーはＣ１符号によるエラー訂正により訂正可能である。このエラー訂正の様子を説明する。図６は、ＣＩＲＣの偶数遅延処理による影響を説明する図である。
【００４９】
図６において、４０１は正常に読み出された正常データであって、丸印は再生された正常データ４０１の１バイトを表現している。４０２は記録再開位置ずれ３０８のために正常に読み出されなかったエラーデータであって、黒丸の意味はエラーデータ４０２の１バイトを表現している。４０３はＣ１符号によるエラー訂正に使用するデータを組み合わせるための組み合わせデータ、４０４は同一のフレーム３０２内のデータ列である。
【００５０】
組み合わせデータ４０３は、ＣＩＲＣの偶数遅延処理による影響のため、隣り合う２つのフレーム３０２のデータ列４０４相互にまたがっている。このため、記録再開位置ずれ３０８によるエラーデータ４０２は、隣り合う２つのデータ列４０４のＣ１符号によるエラー訂正により訂正されることになる。つまり、それぞれのＣ１符号によるエラー訂正の範囲中（図中、エラー訂正の範囲グループＡとグループＢ）には、各フレーム３０２のデータ列４０４中に２個のエラーしか存在しないことになる。
【００５１】
Ｃ１符号によるエラー訂正は１つのフレーム３０２の中に２個のエラーまで訂正可能であるため、同一のフレーム３０２内のデータ列４０４中には４個のエラーの存在まで訂正が可能となる。換言すれば、ＣＤ規格に基づくＣ１符号によるエラー訂正に依拠して１フレーム中の最後から４バイトの範囲内は記録再開位置ずれ３０８をエラー訂正することができる。尤も、ＣＤ規格に基づいて４バイトの範囲内と表現するものであるから、他の種類の光ディスク規格に基づいた表現をすると１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内と言い換えることができる。従って、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内のデータ位置を記録中断位置３０５として定めることができる。
【００５２】
以上のように、記録中断再開回路１０８が、記録の中断の位置を１フレーム内の最後から４バイト目以内、つまり、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内とし、既に記録されているデータとの連続性を保ったまま記録の再開を行うことにより、記録再開時の記録開始位置ずれ（記録再開位置ずれ）３０８に起因する読み出しエラーが発生しても、例えばＣＩＲＣのＣ１符号によりエラー訂正が可能であり、他の部分でエラーが発生した場合でも訂正不能になる可能性を大幅に低減することができる。従って、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明に係る光ディスク装置の光ディスク１０１への記録の中断、再開動作を説明する。図７は記録の中断・再開を説明するフローチャートである。図１、図２、図４、および図７において、光ディスク１０１への記録・中断は、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内とし、かつ、連続したピット２０１の形成終了直後のリンク位置で行われる。
【００５４】
まず、バッファアンダーラン検出回路１１１は、バッファＲＡＭ１１５内のデータ残量が或る一定値以下になると、バッファアンダーラン状態を検出し、記録中断再開回路１０８にバッファアンダーラン状態であることを伝える（ステップ４１）。バッファアンダーラン状態の検出結果に基づいて、記録中断再開回路１０８はＣＤエンコーダ１１３が掌握するデータ列の中からライトパルス２０２におけるピット２０１の終了位置を記録中断タイミング２０５として検出する。また同時に、記録中断再開回路１０８はＣＤエンコーダ１１３が掌握するデータ列の中から記録を中断させる対象となるフレーム３０２のフレームシンク信号３０３からチャネルビットを計数する（ステップ４２）。
【００５５】
その計数結果によって、記録中断タイミング２０５がフレーム３０２内の最後から４バイト以内の位置にあることを検出したとき、記録の中断命令をＣＤエンコーダ１１３に出し、記録ポーズ状態にする（ステップ４３）。ライトパルス２０２は記録中断タイミング２０５の位置で中断し、ピット２０１は終端を形成してリンク位置２０４となる（ステップ４４）。このリンク位置２０４のアドレスを時間情報メモリ１０９に記録する。
【００５６】
記録ポーズ状態において、ホストコンピュータ１１７から記録データが転送されて新しいデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積されると、バッファアンダーラン検出回路１１１が、バッファアンダーラン状態を回避したことを検出する（ステップ４５）。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１１３に対して記録再開命令を出し、記録ポーズ状態を解除する。そして、光ディスク装置は記録中断位置であるリンク位置２０４のアドレスを時間情報メモリ１０９から読み出すとともに、バッファＲＡＭ１１５から新しいデータを読み出す（ステップ４６）。
【００５７】
光ディスク装置は、バッファアンダーラン検出回路１１１の回避の検出結果に基づいて、記録の再開を記録中断再開回路１０８に伝える。記録中断再開回路１０８は、サーボ回路１０７を使って光ディスク１０１上の記録中断タイミング２０５の位置（図４の例における記録中断位置３０５）より前に光ピックアップ１０３を移動させ、記録中断の前に光ディスク１０１に記録していた記録データ３０４をトレースする（ステップ４７）。
【００５８】
このとき、同期回路１１２は、記録中断の前にＣＩＲＣデータメモリ１１０に保存していた記録用のデータとトレース再生した記録データ３０４に対する光ディスク装置内の基準クロックとを同期させる。同期がとれたら、記録中断再開回路１０８に同期成立を伝える（ステップ４８）。
【００５９】
同期成立後、記録中断再開回路１０８は、ＣＤデコーダ１０５で復調されたサブコードデータやＡＴＩＰデコーダ１０６で復調されたＡＴＩＰによりアドレス情報を得るとともにＣＤエンコーダ１１３の動作を開始させる。そして、光ディスク１０１上に既に記録していた記録データ３０４とＣＤエンコーダ１１３のエンコードデータ（記録しようとするデータ）とを同期させる。記録中断再開回路１０８は、トレース中のアドレス情報およびフレーム情報と時間情報メモリ１０９に保存されている記録中断時のフレーム情報とが一致するのを待つ（ステップ４９）。フレーム情報が一致すると、記録中断再開回路１０８はそのフレーム３０２のフレームシンク信号３０３からチャネルビットを計数する（ステップ５０）。
【００６０】
その計数結果がフレーム３０２内の最後から４バイト以内の位置に達したときに記録の再開をＣＤエンコーダ１１３に伝える。この記録を再開する位置が記録再開タイミング２０６（図４における記録再開位置３０６）である。ＣＤエンコーダ１１３は、記録の再開を伝えられると、レーザ制御回路１１４への出力を開始し、光ディスク１０１への記録が開始される。ところで、記録再開直後（記録再開位置３０６以降）に記録される最初のデータは、スペース（ピットの無い状態）となる。すなわち、記録再開位置３０６は連続したピット２０１が形成された直後になるから、この記録再開位置３０６以降の冒頭には必ずスペースが現れる。従って新しいデータとして、この最初のスペースを記録（つまりライトパルス２０３がノンアクティブ）する（ステップ５１）。
【００６１】
その後のピット形成再開タイミング２０７からライトパルス２０３を出力（つまりライトパルス２０３がアクティブ）を開始し、次のピット２０１を形成するためのライトパワーを光ピックアップ１０３から照射する（ステップ５２）。
【００６２】
なお、以上の説明は、ＣＤ規格に基づいてＣ１符号によるエラー訂正に依拠して、１フレーム中の最後から４バイトの範囲内として記録中断タイミング２０５の位置（同様に記録再開タイミング２０６）を説明した。しかしながら、前述の発明における説明と同様に、ＣＤ規格に基づいて４バイトの範囲内と表現するものであるから、他の種類の光ディスク規格に基づいた表現をすると１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内と言い換えることができる。従って、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内のデータ位置を記録中断タイミング２０５の位置（同様に記録再開タイミング２０６）として定めることができる。
【００６３】
以上のように本発明によれば、記録中断再開回路１０８が、記録中断の位置を１フレーム内の最後から４バイト目以内、つまり、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内とし、既に記録されているデータとの連続性を保ったまま記録の再開を行い、しかもその記録中断を行うリンク位置はピット２０１とスペースの間に配置するから、前後２つのピット２０１には通常のエッジの形成がなされて、記録中断・再開の不連続点を発生することが無くなる。
【００６４】
こうして、記録再開時の記録開始位置ずれ（記録再開位置ずれ）３０８に起因する読み出しエラーが発生しても、例えばＣＩＲＣのＣ１符号によりエラー訂正が可能であり、しかも、記録中断・再開の一連の動作において不連続点が発生することが無くなる。従って、記録中断・再開に伴うエラー訂正不能になる可能性を大幅に低減することができる。また、バッファアンダーランに限らず、一般的に記録中断し、再開するときに使用することができることも、前述の説明と同様である。従って、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００６５】
（実施の形態３）
次に、特に光ディスク１０１がＣＤ規格に基づくＣＤ−ＲＷである場合の例について、本発明に係る光ディスク装置の記録の中断、再開動作を説明する。図８は本発明の他の光ディスク装置を説明するブロック図である。なお、図１のブロック図に比較して、光ディスク１５１がＣＤ−ＲＷである場合に相当する。それに伴って、光ピックアップ１５３は記録用のレーザーパワだけでなく、再書き込みを行うための消去用のレーザーパワを照射する機能を有する。光ディスク（つまりＣＤ−ＲＷ）１５１に消去用のレーザーパワを照射することによって光ディスク１５１は初期化（イニシャライズ）される。
【００６６】
さらに、レーザ制御回路１６４は光ピックアップ１５３の記録動作と消去動作とを制御する機能を有する。また、ＣＤエンコーダ１６３は、記録用のタイミングとデータ配列とを構成する機能に加えて、消去用のタイミングとデータ配列とを構成する機能を併せ持つ。そのほかのブロック構成要素については、冒頭における図１のブロック図の記載と同様であるから、同一の符号を付して、説明の重複を省略する。
【００６７】
光ディスクがＣＤ−ＲＷである場合の本発明の光ディスク装置は以下に説明する記録中断・再開の動作を行うものである。即ち、本発明の光ディスク装置は記録中断をするときに、記録中断再開回路１０８によって中断するときのピットの終端を検出する。それと同時に、このピットの終端位置を時間情報メモリ１０９に記録する。そして、光ピックアップ１５３から消去用のレーザーパワを照射することによって、ピットの終端位置直後を初期化して記録中断する。
【００６８】
ＣＤの規格によれば、記録データの１バイトをＥＦＭ変換して１４クロックデータ（これを１４Ｔと表現する）にしたとき、ピットの長さ（またはスペース）が３Ｔから１１Ｔの範囲内となるように変換する。そこでこの初期化する範囲は、記録中断後に初期化する長さを「１１Ｔ」以上確保することによって完全なスペース期間が作成される。
【００６９】
そして、記録再開をするときには、記録再開タイミング以降の、記録再開直後に現れるスペースが記録される期間に光ピックアップ１５３のレーザー光源を起動し、ピットを形成すべきタイミングにおいて記録用のレーザーパワを照射してピット形成を再開する。従って、このスペースの期間は、記録中断をするときに、中断するピットの終端を検出した直後に「１１Ｔ」以上の期間初期化することで先行して形成されているから、記録再開後に記録用のレーザーパワを照射して次のピットを書き込むことにより、完全なスペース期間が作成される。
【００７０】
なお、本発明の光ディスク装置は、記録データをＥＦＭ変換して得られる「１１Ｔ」幅以上を初期化しているが、これは他のフレーム構成を有する光ディスクの場合には同じく最長のピット長（またはスペース長）の所定幅（期間）を初期化させればよい。さらにまた、以上の説明はＣＤ規格の光ディスクに基づいて行ったものであるが、他の光ディスク規格の場合にも同様にして、ピットの終端位置直後からその光ディスク規格上の最大ピット（またはスペース）長を初期化させればよい。
【００７１】
以上に説明した本発明に係る光ディスク装置の記録の中断、再開動作を説明について、図を用いてさらに詳しく説明する。図９は光ディスクがＣＤ−ＲＷである場合の記録中断・再開のタイミングチャート、および、図１０は図９の記録中断・再開を説明するフローチャートである。
【００７２】
図９において、５０１は中断・再開時に形成されるピットである。５０２は記録中断時のライトパルスであり、５０３は記録再開時のライトパルスをそれぞれ表わす。また、５０４はリンク位置であって、中断するときのピット５０１の終端で中断・再開の継ぎ目となる。
【００７３】
記録中断の動作を開始するに当たり、５０５は終了タイミングであって、連続したピット５０１を記録中断する時のライトパルス５０２の終端におけるピット形成の終了タイミングである。５０６は記録中断タイミングであって、リンク位置５０４（つまり終了タイミング５０５）から記録データをＥＦＭ変換して得られる「１１Ｔ」幅のピット長以上の幅を消去用のレーザーパワを照射して消去した後のタイミングを表す。
【００７４】
記録再開の動作を開始するに当たり、５０７は記録再開タイミングである。５０８はレーザ発光させるための起動タイミングである。５０９は記録再開時のライトパルス５０３のピット形成再開タイミングである。
【００７５】
図８、図９、および図１０において、ＣＤ−ＲＷへの記録中断は連続したピット５０１の形成を終了した後のリンク位置５０４で行われる。そのためにまず、バッファＲＡＭ１１５内のデータ残量がある一定値以下になると、バッファアンダーラン検出回路１１１がバッファアンダーランと考えられる状態を検出する（ステップ６１）。
【００７６】
バッファアンダーラン状態の検出結果に基づいて、記録中断再開回路１０８はＣＤエンコーダ１６３が掌握するデータ列の中からライトパルス５０２におけるピット５０１の終了位置、つまりリンク位置５０４をピット形成の終了タイミング５０５として検出する。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１６３に対して、記録の中断命令を出して記録ポーズ状態にする。また同時に、リンク位置５０４のアドレスを時間情報メモリ１０９に記録する（ステップ６２）。光ディスク１５１のアドレス情報は時間情報に直接変換されるからである。
【００７７】
また、光ディスク装置は、終了タイミング５０５からデータをＥＦＭ変換して得られる「１１Ｔ」幅ピット以上の記録トラック上の領域を消去用のレーザーパワを照射して、過去に書き込まれたデータ（ピット）を消去する。こうして、リンク位置５０４以降のトラックを「１１Ｔ」幅ピット以上イニシャライズして、記録中断タイミング５０６の位置で消去用レーザーパワの照射を停止し、記録中断をする（ステップ６３）。
【００７８】
記録ポーズ状態中において、ホストコンピュータ１１７からの新しいデータがバッファＲＡＭ１１５に蓄積されると、バッファアンダーラン検出回路１１１が、バッファアンダーラン状態が回避されたと判断する（ステップ６４）。光ディスク装置は、ＣＤエンコーダ１６３に対して記録再開命令を出し、記録ポーズ状態を解除する。そして光ディスク装置はリンク位置５０４のアドレスを時間情報メモリ１０９から読み出すとともに、バッファＲＡＭ１１５から新しいデータを読み出す。そして、光ディスク１５１上に既に記録していたリンク位置５０４とＣＤエンコーダ１６３のエンコードデータ（記録しようとするデータ）とを同期させる（ステップ６５）。
【００７９】
ところで、記録再開直後（記録再開タイミング５０７以降）に記録される最初のデータは、スペース（ピットの無い状態）となる。すなわち、記録再開タイミング５０７は連続したピット５０１が形成された直後になるから、この記録再開タイミング５０７には必ずスペースが現れる。そこで、新しい記録データとしてこの最初のスペースを記録する。つまりライトパルス５０３が存在せず、レーザ光源の起動タイミング５０８となる（ステップ６６）。
【００８０】
その後、ピット形成再開タイミング５０９からライトパルス５０３を記録用のレーザーパワで照射することを開始する。こうして、次のピット５０１を形成するためのライトパルス５０３をピット形成再開タイミング５０９から照射するから、記録中断前のピット５０１と記録再開後のピット５０１との間のスペースは完全なスペース期間が形成される（ステップ６７）。
【００８１】
このようにして、本発明の光ディスク装置によれば、予め、リンク位置５０４における終了タイミング５０５以後に記録データをＥＦＭ変換して得られる「１１Ｔ」幅のピット長以上の幅を消去用のレーザーパワを照射して消去する。従って、終了タイミング５０５以後について、過去に書き込まれたデータ（ピット）を消去し、ディスクトラック（記録領域）をイニシャライズしておくものである。
【００８２】
これにより、記録再開時において、レーザの起動タイミング５０８として高精度の照射タイミングを制御する必要がなくなる。そして記録再開時は、先行して形成されたスペース（ピットの無い状態）を利用し、次に形成されるピット５０１を記録するためのピット形成再開タイミング５０９で書き込みを開始する。
【００８３】
以上のように、本発明におけるＣＤ−ＲＷの光ディスク装置は、リンク位置５０４をピット５０１とスペースの間とし、記録再開に先行して予め記録中断時に最長のピット長（スペース長）以上の範囲について初期化を行うから、ピット５０１の終端は完全なピットエッジとなる。また、次のピット５０１を形成するまでのスペース期間中にレーザーを起動して、ピット形成再開タイミング５０９にライトパルス５０３をアクティブにすればよく、記録中断から記録再開をするときに不連続点が発生することはない。さらに、記録再開時において、レーザの起動タイミング５０８として高精度の照射タイミングを制御する必要もなくなる。
【００８４】
以上のように本発明によれば、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、記録の中断と再開の間に所定の間隔だけスペースを設けるから、前後２つのピットには通常のエッジの形成がなされ、記録中断・再開のシーケンスにおいて不連続点が発生することが無くなる。従って、本発明によれば、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００８６】
さらにまた本発明によれば、１フレーム中の最後から当該光ディスクが有する最大訂正可能数まで前にさかのぼった範囲内とし、しかもその記録中断を行うリンク位置はピットとスペースの間に配置するから、前後２つのピットには通常のエッジの形成がなされて、記録中断・再開の不連続点を発生することが無くなる。こうして、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーが発生してもエラー訂正が可能であり、しかも、記録中断・再開の一連の動作において不連続点が発生することが無くなる。従って、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【００８７】
なおまた本発明によれば、リンク位置をピットとスペースの間として、予め記録中断時に最長のピット長（スペース長）以上の範囲について初期化を行うから、ピットの終端は完全なピットエッジとなる。また、次のピットを形成するまでのスペース期間中にレーザーを起動して、ピット形成再開タイミングにライトパルスをアクティブにすればよいので、記録中断から記録再開をするときに不連続点が発生することがなくなる。さらに、記録再開時において、レーザの起動タイミングとして高精度の照射タイミングを制御する必要もなくなる。こうして、記録中断・再開に伴う読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。こうして、記録再開時の記録開始位置ずれに起因する読み出しエラーの訂正が不可能になる可能性を大幅に低減することができる光ディスク装置および光ディスク記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における光ディスク装置を説明するブロック図
【図２】  図１の光ディスク装置の記録中断・再開のタイミングチャート
【図３】  記録の中断・再開を説明するフローチャート
【図４】  記録中断再開位置を説明する図
【図５】  記録の中断・再開を説明するフローチャート
【図６】  ＣＩＲＣの偶数遅延処理による影響を説明する図
【図７】  記録の中断・再開を説明するフローチャート
【図８】  本発明の他の光ディスク装置を説明するブロック図
【図９】  光ディスクがＣＤ−ＲＷである場合の記録中断・再開のタイミングチャート
【図１０】  図９の記録中断・再開を説明するフローチャート
【符号の説明】
１０１、１５１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ
１０３、１５３  光ピックアップ
１０４  ＲＦアンプ
１０５  ＣＤデコーダ
１０６  ＡＴＩＰデコーダ
１０７  サーボ回路
１０８  記録中断再開回路
１０９  時間情報メモリ
１１０  ＣＩＲＣデータメモリ
１１１  バッファアンダーラン検出回路
１１２  同期回路
１１３、１６３  ＣＤエンコーダ
１１４、１６４  レーザ制御回路
１１５  バッファＲＡＭ
１１６  インターフェース回路
１１７  ホストコンピュータ
２０１、５０１  ピット
２０２、２０３、５０２、５０３  ライトパルス
２０４、５０４  リンク位置
２０５  記録中断タイミング
２０６  記録再開タイミング
２０７  ピット形成再開タイミング
３０１、３０４、３０７  記録データ
３０２  フレーム
３０３、３１０  フレームシンク信号
３０５  記録中断位置
３０６  記録再開位置
３０８  記録再開位置ずれ
３０９  再記録データ
４０１  正常データ
４０２  エラーデータ
４０３  組み合わせデータ
４０４  データ列
５０５  終了タイミング
５０６  記録中断タイミング
５０７  記録再開タイミング
５０８  起動タイミング
５０９  ピット形成再開タイミング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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