(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を搬送する現像剤担持体を持った４個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットにおいて、前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記４個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を挿着し、９０°の回転位置で第３の現像器を挿着し、１８０°の回転位置で第４の現像器を挿着し、前記４個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、９０°の回転位置で第３の現像器を抜き出し、１８０°の回転位置で第４の現像器を抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを特徴とするロータリー現像ユニット。
【請求項２】
現像剤を搬送する現像剤担持体を持った５個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットにおいて、前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記５個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を挿着し、第１の現像器又は第２の現像器のいずれかとのみ隣り合わせになる回転位置で第３の現像器を挿着し、残った未挿着の２つの回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次挿着し、前記５個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、隣り合わせに残っている現像器の一方の回転位置で第３の現像器を抜き出し、残った２つの現像器の回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを特徴とするロータリー現像ユニット。
【請求項３】
現像剤搬送手段を持った４個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、前記ロータリー現像ユニットの前記４個の現像器の前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記４個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を挿着し、９０°の回転位置で第３の現像器を挿着し、１８０°の回転位置で第４の現像器を挿着し、前記４個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、９０°の回転位置で第３の現像器を抜き出し、１８０°の回転位置で第４の現像器を抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
現像剤搬送手段を持った５個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、前記ロータリー現像ユニットの前記５個の現像器の前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記５個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を挿着し、第１の現像器又は第２の現像器のいずれかとのみ隣り合わせになる回転位置で第３の現像器を挿着し、残った未挿着の２つの回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次挿着し、前記５個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、隣り合わせに残っている現像器の一方の回転位置で第３の現像器を抜き出し、残った２つの現像器の回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真法を用いる複写機、プリンタ、ファックス等の画像形成装置に係わり、現像剤搬送手段を持った複数の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置に回動させ像担持体上の潜像を現像するロータリー現像ユニット及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真法を用いる画像形成装置として、感光体上に順次複数色の静電潜像を形成し、この静電潜像をロータリー現像装置により各色トナー像に順次現像した後、各色トナー像を中間転写媒体上に重ねて転写し、この中間転写媒体上に転写されたフルカラートナー像を転写材に転写した後、定着する方式がある。
【０００３】
上記ロータリー現像装置は、感光体に対向して回転体を設け、この回転体内に複数の現像器（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用現像器）を搭載し、回転体を回転移動させることにより、感光体の現像位置に複数の現像器のいずれかを選択的に当接させ、現像器内の現像ローラを回転させるとともに現像バイアスを印加させることにより、静電潜像をトナー現像するようにしている。
【０００４】
出荷時に現像器を別梱包としているロータリー現像方式を採用したフルカラー静電画像形成装置においては、初期セットアップ時において現像器を１つずつロータリー現像ユニットに挿着するが、その際、従来は隣り合う現像器の順に１つずつ挿着するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように隣り合う現像器を順に挿着するように構成すると、複数の現像器を挿着するロータリー現像ユニットには、内部の現像器の有無の組み合わせにより、大きな偏荷重状態が発生するという問題がある。例えば４色現像の場合は、２色目の現像器を挿着した時点で円筒部の半分にのみ現像器が存在する最大偏荷重状態が発生する。この状態になると、ロータリー現像ユニットには、回転方向もしくは逆回転方向に偏荷重分により大きな回転推進力が生じてしまう。この状態でロータリー現像ユニットを回転制御する場合には、これを許容可能な大型のモータを使用することが必要となり、高消費電力かつ装置の大型化の要因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、ロータリー現像ユニットが複数の現像器のそれぞれの有無の組み合わせで大きな偏荷重状態にならないようにするものである。
【０００７】
そのために本発明は、現像剤を搬送する現像剤担持体を持った４個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットおよび該ロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記４個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を挿着し、９０°の回転位置で第３の現像器を挿着し、１８０°の回転位置で第４の現像器を挿着し、前記４個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１８０°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、９０°の回転位置で第３の現像器を抜き出し、１８０°の回転位置で第４の現像器を抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、現像剤を搬送する現像剤担持体を持った５個の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置又は挿脱位置に回転移動させ、前記現像位置で潜像担持体上の潜像を現像し、前記挿脱位置で前記現像器を挿脱するロータリー現像ユニットおよび該ロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、前記ロータリー現像ユニットの前記５個の現像器の前記挿脱位置となる挿脱口を１つ上部に設けると共に、前記５個の現像器を順次挿着するときには、任意の第１の現像器を挿着した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を挿着し、第１の現像器又は第２の現像器のいずれかとのみ隣り合わせになる回転位置で第３の現像器を挿着し、残った未挿着の２つの回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次挿着し、前記５個の現像器を順次抜き出すときには、任意の第１の現像器を抜き出した後、１４４°又は２１６°の回転位置で第２の現像器を抜き出し、隣り合わせに残っている現像器の一方の回転位置で第３の現像器を抜き出し、残った２つの現像器の回転位置で順不同に第４の現像器及び第５の現像器を順次抜き出すように前記ロータリー現像ユニットを回転移動させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を説明するための図、図２は本発明に係る画像形成装置の概観及びフロントの現像器挿脱部を示す図である。１〜４は現像器、１０はロータリー現像ユニット、１１はプロセスユニット、１２は現像器挿脱口、１３はプロセスユニット挿脱口、１４は画像形成装置筐体、１５はフロントカバーを示す。
【００１０】
図１において、ロータリー現像ユニット１０は、４色現像用のユニット構成例を示し、図示左上の位置が現像器の挿脱位置であるが、複数の現像器の挿着状態に応じて、挿脱可能な現像器として偏荷重状態が最小となる現像器に規制を行うように制御し、基本的には、挿脱後の状態においてロータリー現像ユニット１０の重心が最も中心軸に近くなる条件の現像器が選択され、ロータリー現像ユニット１０の回転移動が制御される。したがって、上部を現像器の挿脱位置として、現像器を挿着していくときには、ロータリー現像ユニット１０の重心が最も下方にくる状態の位置であり、現像器を抜き出すときには、ロータリー現像ユニット１０の重心が最も上方にくる状態の位置である。
【００１１】
上記の条件に基づくと、まず、図１に示すように第１の現像器１が挿着された場合、第２の現像器２を挿着するには、ロータリー現像ユニット１０を反時計方向に９０°回転移動させるか、反時計方向又は時計方向に１８０°回転移動させるか、時計方向に９０°回転移動させるかの３通りがあるが、これらのうち、本発明は、１８０°回転移動させて次の第２の現像器２を挿着する。続いて、図１（Ａ）に示すように反時計方向に９０°回転移動させ、又は図１（Ｂ）に示すように時計方向に９０°回転移動させて第３の現像器３を挿着し、最後に１８０°回転移動させて第４の現像器４を挿着するようにロータリー現像ユニット１０の回転移動を制御する。
【００１２】
現像器１〜４の挿着、交換するための現像器挿脱口１２は、通常図２に示すように画像形成装置筐体１４のフロントカバー１５を開けた位置に、プロセスユニット１１を挿着するためのプロセスユニット挿脱口１３とともに設けられる。現像器挿脱口１２の大きさは、現像器１つが挿脱できるだけの大きさであり、ロータリー現像ユニット１０の回転移動が現像器の挿脱を可能とする位置に制御される。そして、上記のようにロータリー現像ユニット１０の回転移動を制御するためには、勿論、次にどの現像器を挿着すべきか、どの現像器を抜き出すことができるかを判定するのに必要な各現像器の挿着状態を検出する機能を有することはいうまでもない。
【００１３】
図３は５色現像用のロータリー現像ユニットの現像器挿入パターンの例を説明するための図、図４は５色現像用のロータリー現像ユニットの現像器挿入パターンの他の例を説明するための図である。
【００１４】
５色現像用のロータリー現像ユニットの場合には、図３（Ａ）に示すようにまず、第１の現像器１を挿着すると、図３（Ｂ）に示すように第１の現像器１が真下の位置まで回転移動させて第２の現像器２を挿着する。次は、図３（Ｃ）に示すように未挿着部が１つだけと２つ並ぶ方のうち未挿着部が２つ並ぶ方のいずれかに回転移動させて第３の現像器３を挿着し、図３（Ｄ）に示すように残りの２つのいずれかに第４の現像器４、図３（Ｅ）に示すように最後に第５の現像器５を挿着する。
【００１５】
上記挿入パターンでは、図３（Ｃ）のとき、未挿着部が２つ並ぶ方のいずれかに回転移動させて第３の現像器３を挿着したが、これと同様な場合は図３（Ｂ）においても生じる。すなわち、この場合も、未挿着部が４つ、つまり偶数並ぶ。図１（Ｂ）のように未挿着部が奇数の場合には、その中間の１つが挿着位置となるが、未挿着部が偶数の場合には、中間が２つとなりそのいずれかが挿着位置となる。図４は、第２の現像器２の挿着を図３（Ｂ）に対しもう一方の挿着位置に選択したパターンの例を示したものである。
【００１６】
このように未挿着部が４つの場合には、その中間のいずれか一方を挿着位置にすると、次はその残りの他方となり、その後は、未挿着部がそれぞれ独立に１つずつでそのいずれを挿着位置にしてもよくなるが、図３（Ｄ) ではその左端、図４（Ｄ) ではその右端に示すように第２の現像器２から第４の現像器４まで１ボジションずつ同方向に回転移動させることができる。
【００１７】
しかも、このようにすることにより同一方向に１／５回転だけ多く回転移動させるだけで、全現像器の挿着を完了させることができる。例えば図３（Ｅ) の左端に至るまでは、同一の反時計方向に、第２の現像器２と第５の現像器５を挿着するときに１ポジション分多く回転移動させ、図４（Ｅ) の右端に至るまでは、同一の時計方向に、第２の現像器２と第５の現像器５を挿着するときに１ポジション分多く回転移動させればよい。
【００１８】
４色以上の複数の現像器を挿着するロータリー現像ユニットにおいて、上記のパターンの選択し回転移動を若干増やすだけで、大きな偏荷重状態にならないように、かつ回転方向を反転をさせずに順次現像器を挿着することが可能である。回転移動の増は、例えば図１に示す４色現像用では１／４、図３及び図４に示す５色現像用では１／５である。さらに、６色現像用でも５／６の回転増、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの７色現像用でも５／７の回転増ですみ、２回転しなくても全現像器の挿着を完了させることができる。そのためには、未挿着部に対し、回転移動方向の上流側から優先して順次に挿着位置を設定すればよい。勿論、回転方向を交互に反転させるようにしてもよい。
【００１９】
図５は現像器の偏荷重を説明するための図であり、（Ａ）は４色現像、（Ｂ）は５色現像の例を示す。重量ｍの現像器は、重力の影響でＦ＝ｍｇの力を受けている。この時、図５に示すようにロータリー回転中心より距離ｒ１、ｒ２離れた位置に重心を有する現像器は、ロータリー現像ユニットを反時計回り方向に回転させようとする力Ｆ（θ）を付勢する。図５（Ａ）に示す４色現像ロータリーの場合のその回転付勢力Ｆ（θ1 ）は、
Ｆ（θ1 ）＝ｍｇｒ１・ｃｏｓθ１
の式で表される。
【００２０】
第１の現像器１と第２の現像器２とを隣り合わせに挿着した図１の２段目左端の例は、４色現像ロータリーの場合の最大偏荷重状態を表し、その値は、
Ｆ（θ)max＝ｍｇｒ１・ｃｏｓθ１＋ｍｇｒ１・ｃｏｓ（９０°−θ１）
と表され、２つの現像器の重心が水平仰角４５°、−４５°に位置するとき最大となる。
【００２１】
Ｆ（θ)max＝ｍｇｒ１・ｃｏｓ４５°×２
図１の２段目右端の例も、いずれかの方向に９０°回転することで同じ状態となり、それ以外の状態では上記の最大荷重以上になることはない。
【００２２】
同様に、５色現像ロータリーの場合の最大偏荷重状態のうちの１つのを表したのが図５（Ｂ）であり、現像器の重心が水平仰角θ２に位置するとき、その回転付勢力Ｆ（θ２）は、
Ｆ（θ２）＝ｍｇｒ２・ｃｏｓθ２
となる。第１の現像器１と第２の現像器２とを隣り合わせに挿着した図３の２段目右端の例は、４色現像ロータリーの場合の最大偏荷重状態を表し、その値は、
Ｆ（θ）＝ｍｇｒ２（ｃｏｓ５４°−ｃｏｓ１８°）
となり、さらにこの値が最大になるのは、第１の現像器１のθ２が３６°、第２の現像器２のθ２が１２６°の時で、
0003997385.tif 000002
となる。５色中の２色の現像器だけが隣り合って存在する場合は全てこれと同様の条件となる。
【００２３】
また、第１の現像器１から第３の現像器３までが隣り合わせに存在する図３の３段目真ん中の例も最大偏荷重状態のうちの１つを表しており番号１から３の現像器の全ての重心がロータリーユニットの右半分又は左半分に位置し、第１の現像器１又は第２の現像器２が重心が垂直下方位置にあるとき最大となる。
【００２４】
上記のような現像器偏荷重が大きいと、現像器挿脱時にロータリーを特定の位置に固定する際、その保持力あるいは固定状態を解除する解除力が大きくなることから、固定機構の大型化、強力化の要因となる。また、ロータリー回転を滑らかに停止することが困難となり、固定機構が作用する際に衝撃力が増し、あるいは潜像担持体である感光体に現像器が衝突する衝撃力が増すといったことによる振動、騒音等の要因となる。本発明では、このような現像器偏荷重要因をできるだけ小さくすることにより、固定機構の大型化、強力化を抑制し、衝撃力の低減、振動、騒音等の低減を実現することができる。
【００２５】
図６は本発明に係るロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置の実施の形態を示す図であり、２１は現像器、２２は現像ローラ、２３は感光体、２４は１次転写装置、２５は中間転写媒体、２６は２次転写装置、２７はレーザー書込ユニット、２８は給紙トレイ、２９は給紙ローラ、３０はレジローラ、３１は搬送通路、３２は定着装置、３３は排出装置、３４は排紙トレイを示す。
【００２６】
本発明に係るロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置は、図６に示すようにプロセスユニット１１の潜像担持体である感光体２３の外周に、その回転方向に沿って感光体２３を一様に帯電するための帯電装置、感光体２３上に静電潜像を形成するためのレーザー書込ユニット２７、静電潜像を現像するためのロータリー現像ユニット１０、感光体２３上に形成された単色のトナー像を転写するための中間転写媒体２５、及び１次転写装置２４などが配設される。感光体２３は、薄肉円筒状の導電性基材とその表面に形成された感光層とを有する。そして、給紙トレイ２８から給紙ローラ２９、レジローラ３０を通して２次転写装置２６に記録媒体（紙等）を搬送し、２次転写装置２６で４色のフルカラー像が転写された記録媒体を排紙トレイ３４へ搬送する経路にトナー像を定着するための定着装置３２、排出装置３３が配設される。
【００２７】
ロータリー現像ユニット１０には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの４つの現像器２１が回転可能に配設され、感光体２３の１回転毎に選択的に１つの現像器２１の現像剤担持体である現像ローラ２２が感光体２３に当接可能になっている。なお、各現像器２１にはそれぞれのトナーが収納されたトナーカートリッジが連結され、トナーの補給を行うようにしている。そして、図示しないコンピュータからの画像形成信号が入力されると、感光体２３、ロータリー現像ユニット１０の現像ローラ２２、中間転写媒体２５が回転駆動され、まず、感光体２３の外周面が帯電装置によって一様に帯電される。しかる後、レーザー書込ユニット２７によって第１色、例えばＹの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローの静電潜像が感光体２３の表面に形成される。このとき、ロータリー現像ユニット１０は、イエロー用現像器の現像ローラ２２が感光体２３に当接するように回転移動して接触する。このことにより、イエローの静電潜像のトナー像が感光体２３上に形成される。その後、１次転写装置２４には、トナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体２３上に形成されたトナー像が中間転写媒体２５上に転写される。この間、２次転写装置２６は、中間転写媒体２５から離間されている。
【００２８】
上記の処理が画像形成信号の第２色目、第３色目、第４色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じた４色のトナー像が中間転写媒体２５上において重ね合わされて転写され、フルカラー画像が形成される。そして、このフルカラー画像が２次転写装置２６に達するタイミングで、記録媒体が搬送通路３１からレジローラ３０を通して２次転写装置２６に搬送され、２次転写装置２６が中間転写媒体２５に押圧されるとともに２次転写電圧が印加され、中間転写媒体２５上のフルカラートナー像が記録媒体上に転写される。このようにして記録媒体上に転写されたフルカラートナー像は、定着装置３２により加熱加圧されて定着される。なお、この画像形成装置は、４色のトナーによりフルカラー画像を形成することができるカラー電子写真プリンタであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子写真法を用いる全てのカラー画像形成装置に適用可能である。
【００２９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、製品搬入時の現像器挿着に関して記載したが、この現象は現像器を交換する際にも同様に適用してもよいし、装置を設置場所から移動する際に、移動時の振動により内部で現像器からトナーが飛散する等の問題が生じるため、一旦、現像器を全て抜き出し、移動後に再挿着する場合の抜き出し、挿着時にも適用される。
【００３０】
さらに、トナー交換時に、現像器そのもの、あるいは現像器に脱着可能なトナーカートリッジを交換する際にも同時に２つ以上のトナーカートリッジを交換するときは、隣り合う２つの現像器を同時に交換できないように制御するなどにより同様の効果を得ることが可能である。
【００３１】
また、これらの制御は、現像器の有無の検知信号を基に、回転移動する位置を制御するだけでなく、現像器が挿入できないように、或いは大きな偏荷重状態になる現像器は抜けないようにロータリー現像ユニットにロック機構を作動させる機構を設けるようにしてもよい。ロータリー現像ユニットの回転移動の制御により、あるいは、現像器の挿脱時の回転移動を自由にしても、ロック機構の作動により大きな偏荷重状態にならないようにすればよい。さらに、それぞれの状態に応じてどの現像器を挿脱可能にするかは、図１や図３、図４に示したパターンにしたがってテーブルを用意し、そのテーブルを照合することによって制御するように構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、現像剤を搬送する現像剤担持体を持った複数の現像器を円筒外周に沿って配設し、選択的に現像器を現像位置に回転移動させ潜像担持体上の潜像を現像するロータリー現像ユニット及び該ロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置において、複数の現像器の挿着状態に応じて、挿脱後の偏荷重状態が最小となる現像器を挿脱可能とするように規制を行う制御手段を備え、制御手段は、ロータリー現像ユニットに新たに複数の現像器を挿着する場合には、一定の回転方向に沿って偏荷重状態が最小となる現像器から順次挿着するように規制を行い、偏荷重状態が最小となる現像器が複数存在する場合には、回転方向の上流側を優先させ、現像器の挿着位置の回転移動、挿着のロック機構を制御することにより規制を行うので、４色現像、５色現像を行うために複数の現像器を搭載したロータリー現像ユニットにおいて、従来のような最大偏荷重状態に陥ることがなく、従来のものと比較して小型のモータを使用することが可能となり、衝撃や振動、騒音等を低減し、低消費電力かつ装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の実施の形態を説明するための図である。
【図２】  本発明に係る画像形成装置の概観及びフロントの現像器挿脱部を示す図である。
【図３】  ５色現像用のロータリー現像ユニットの現像器挿入パターンの例を説明するための図である。
【図４】  ５色現像用のロータリー現像ユニットの現像器挿入パターンの他の例を説明するための図である。
【図５】  現像器の偏荷重を説明するための図である。
【図６】  本発明に係るロータリー現像ユニットを備えた画像形成装置の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１〜４…現像器、１０…ロータリー現像ユニット、１１…プロセスユニット、１２…現像器挿脱口、１３…プロセスユニット挿脱口、１４…画像形成装置筐体、１５…フロントカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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