(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録される情報記録媒体であって、
論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、
該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルと、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルと
を備えたことを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２】
前記全体ストリームは、少なくとも部分的に、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  ｐｈａｓｅ）のプログラムストリームからなることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体。
【請求項３】
前記ストリーム識別情報は、
前記映像情報の少なくとも一部としてのＭＰＥＧビデオ規格に基づく情報及び前記音声情報の少なくとも一部としてのＭＰＥＧオーディオ規格に基づく情報については、前記ＭＰＥＧ規格に基づくストリームＩＤにより識別し、
前記音声情報の少なくとも一部としての前記ＭＰＥＧオーディオ規格とは異なる規格に基づく音声情報に係る複数の部分ストリームついては、前記ＭＰＥＧ規格に基づくプライベートストリームにより識別し且つ該プライベートストリームを構成する複数の部分ストリームをサブストリームＩＤにより更に識別することを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体。
【請求項４】
前記全体ストリームは、前記一連のコンテンツ情報として主映像情報から構成される部分ストリームを二つ以上含んでなることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項５】
前記関連グループ定義情報は、前記複数の一連のコンテンツのうち、多元放送の関係を有する集合を前記関連グループとして定義することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項６】
前記オブジェクト情報ファイルは、前記再生制御情報として、前記関連グループ内における再生時に相互に切り替え可能な複数の部分ストリームの集合をサブグループとして定義するサブグループ定義情報を更に格納することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項７】
前記オブジェクト情報ファイルは、前記ストリーム識別情報を前記部分ストリーム別に示すと共に前記アドレス情報として前記アクセスユニットの先頭アドレスを前記部分ストリーム別に示すテーブル情報を格納することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項８】
前記オブジェクト情報ファイルは、前記再生制御情報として、前記パケットの長さを示すパケット長情報を更に格納することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項９】
前記オブジェクトデータファイルは、前記映像情報の少なくとも一部として静止画情報を格納し、
前記オブジェクト情報ファイルは、前記静止画情報については、前記再生制御情報として、その記録位置を示すアドレス情報、そのデータ長を示すデータ長情報及びそのデータ形式を示すデータ形式情報を更に格納することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項１０】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録装置であって、
論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、
該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録手段と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第３記録手段と
を備えたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１１】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録方法であって、
論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、
該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録工程と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第３記録工程と
を備えたことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報記録媒体から前記記録された全体ストリームの一部を再生する情報再生装置であって、
前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取手段と、
該読取手段により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取手段により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生手段と
を備えたことを特徴とする情報再生装置。
【請求項１３】
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報記録媒体から前記記録された全体ストリームの一部を再生する情報再生方法であって、
前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取工程と、
該読取工程により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取工程により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生工程と
を備えたことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１４】
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報記録媒体に前記全体ストリームを記録し且つ該記録された全体ストリームの一部を再生する情報記録再生装置であって、
前記オブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、
前記再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録手段と、
前記オブジェクト情報ファイルを記録する第３記録手段と、
前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取手段と、
該読取手段により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取手段により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生手段と
を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１５】
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報記録媒体に前記全体ストリームを記録し且つ該記録された全体ストリームの一部を再生する情報記録再生方法であって、
前記オブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、
前記再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録工程と、
前記オブジェクト情報ファイルを記録する第３記録工程と、
前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取工程と、
該読取工程により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取工程により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生工程と
を備えたことを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項１６】
請求項１０に記載の情報記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段及び前記第３記録手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする記録制御用のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１２に記載の情報再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする再生制御用のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１４に記載の情報記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段、前記第３記録手段及び前記再生手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする記録再生制御用のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録されており、
論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、
該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルと、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルと
を有することを特徴とする制御信号を含むデータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主映像、音声、副映像、再生制御情報等の各種情報を高密度に記録可能な高密度光ディスク等の情報記録媒体、当該情報記録媒体に情報を記録するための情報記録装置及び方法、当該情報記録媒体から情報を再生するための情報再生装置及び方法、このような記録及び再生の両方が可能な情報記録再生装置及び方法、記録又は再生制御用のコンピュータプログラム、並びに再生制御用の制御信号を含むデータ構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
主映像、音声、副映像、再生制御情報等の各種情報が記録された光ディスクとして、ＤＶＤが一般化している。ＤＶＤ規格によれば、主映像情報（ビデオデータ）、音声情報（オーディオデータ）及び副映像情報（サブピクチャーデータ）が再生制御情報（ナビゲーションデータ）と共に、各々パケット化されて、高能率符号化技術であるＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  ｐｈａｓｅ  ２）規格のプログラムストリーム形式でディスク上に多重記録されている。これらのうち主映像情報は、ＭＰＥＧビデオフォーマット（ＩＳＯ１３８１８−２）に従って圧縮されたデータが、一つのプログラムストリーム中に１ストリーム分だけ存在する。一方、音声情報は、複数の方式（即ち、リニアＰＣＭ、ＡＣ−３及びＭＰＥＧオーディオ等）で記録され、合計８ストリームまで、一つのプログラムストリーム中に存在可能である。副映像情報は、ビットマップで定義され且つランレングス方式で圧縮記録され、３２ストリームまで、一つのプログラムストリーム中に存在可能である。このようにＤＶＤの場合、プログラムストリーム形式の採用により、例えば一本の映画について、主映像情報の一ストリームに対して、選択可能な音声情報の複数ストリーム（例えば、ステレオ音声或いはサラウンド音声の他、オリジナルの英語音声、日本語版吹き替え音声、…などのストリーム）や、選択可能な副映像情報の複数ストリーム（例えば、日本語字幕、英語字幕、…などのストリーム）が多重記録されている。
【０００３】
他方、ＭＰＥＧ２規格のトランスポートストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）形式が近年規格化されており、これは、より大容量或いはより高速のデータ伝送に適している。このトランスポートストリーム形式によれば、前述のプログラムストリーム形式と比較して、遥かに高転送レートで複数のエレメンタリーストリームが同時伝送される。例えば、一つの衛星電波に多数の衛星デジタル放送のテレビチャネルなど、複数の番組或いはプログラムが、時分割で多重化されて同時伝送される。即ち、トランスポートストリーム形式では、各々データ量が多い複数の主映像のエレメンタリーストリームを時分割で多重化して同時に伝送可能であり、例えばＤＶＤ複数枚に記録される複数本の映画を同時に伝送可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のプログラムストリーム形式で記録されるＤＶＤでは、一ストリームの主映像（例えば、動画映像）を複数ストリームの音声情報や副映像情報（例えば、字幕や静止画映像）等と共に多重記録できるに止まり、複数ストリームの主映像を多重記録できない。
【０００５】
ここで仮に、記録用や再生用のレーザビームの短波長化、トラック或いはピット等の微細化によって、プログラムストリーム形式で記録されるＤＶＤにおいて、複数ストリームの主映像を多重記録するに足りる記録密度或いは転送レートが得られたとしても、複数ストリームの主映像に係る多重化された多数のパケットから、再生したい番組或いはプログラムに係るストリームを構成する通常離散的に配置された一連のパケットのみを迅速に抽出し且つこれらに基づき再生を遅延無く実行することは技術的に困難である。更にこのような再生を可能ならしめるように記録することも、技術的に困難である。そして特に、一旦光ディスク上に記録された複数の番組或いはプログラムのうち、再生したい番組或いはプログラムに係るストリーム群（例えば、主映像の一のストリームと、これに対応する音声や副映像の一又は複数のストリームとからなる群）を特定してこれに基づき再生を実行すること、この再生中に別の再生したい番組或いはプログラムに係るストリーム群に迅速に切り替えてこれに基づき再生を実行することなどは、技術的に困難を極める。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、複数の番組或いはプログラムを多重記録し、その再生時に所望の番組或いはプログラムを選択して再生可能であり、しかもそれら複数の番組或いはプログラム間の迅速なる切り替えを可能ならしめる情報記録媒体、情報記録装置及び方法、情報再生装置及び方法、並びに情報記録再生装置及び方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報記録媒体は上記課題を解決するために、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録される情報記録媒体であって、論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを備える。
【０００８】
本発明の情報記録媒体によれば、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリームの如き全体ストリームは、複数の部分ストリームを含み、例えばプログラムストリームの再生時間軸上で同時に記録或いは再生される複数の部分ストリームを束ねてなる。このような部分ストリームは、情報再生装置により再生可能な一連のコンテンツをなす映像情報（例えば、ビデオデータやサブピクチャデータ）又は音声情報（例えば、オーディオデータ）から夫々構成される。そして、このような全体ストリームは、情報再生装置により物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で、当該情報記録媒体上に多重記録されている。
【０００９】
ここで、オブジェクトデータファイルは、情報再生装置により論理的にアクセス可能な単位であると共にコンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納する。「パケット」とは、例えば、後述のＰＳ（プログラムストリーム）パック、若しくはＴＳ（トランスポートストリーム）パケット等の情報単位をいい、そのデータ長は、例えばＰＳパックのように２０４８バイト程度に固定してもよく、可変としてもよい。或いは、ＴＳパケットの如く１９２バイト程度に固定してもよい。
【００１０】
再生シーケンス情報は、このオブジェクトデータファイルに格納されたオブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報（例えば、プレイリスト情報）を格納する。
【００１１】
他方、オブジェクト情報ファイルは、一の再生制御情報として、関連グループ定義情報を格納する。関連グループ定義情報は、複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を特定する。特定の関連を有する集合としては、例えば、一の主映像（動画映像）の部分ストリームと、これに対応する音声の部分ストリームや副映像（字幕や静止画映像）の部分ストリームとからなる集合がある。或いは、例えば二元放送又はマルチビュー或いはマルチビジョン放送等の再生中や二ヶ国語方法の再生中に、相互に切り替え可能な対又は組をなす映像又は音声に係る部分ストリームからなる集合がある。
【００１２】
オブジェクト情報ファイルは、他の再生制御情報として、ストリーム識別情報を格納する。ストリーム識別情報は、各部分ストリームに対応するパケットを識別する。本発明において「ストリーム識別情報」とは、例えばプログラムストリームの場合には、後述のストリームＩＤ或いはこれをストリーム別に含んでなるＥＳマップテーブルを指す。又は、トランスポートストリームの場合には、後述のＥＳ−ＰＩＤ（エレメンタリーストリーム−パケットＩＤ）或いはこれをストリーム別に含んでなるＥＳマップテーブルなどを指す。
【００１３】
オブジェクト情報ファイルは、更に他の再生制御情報として、アクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報を格納する。本発明において「アクセスユニット」とは、オブジェクト情報ファイル内にて一のアドレス情報が記述されるパケットの集合を指し、例えばＭＰＥＧプログラムストリームを用いているＤＶＤの場合には、ＶＯＢＵ（ビデオオブジェクトユニット）等の“ユニット”を指し、ＭＰＥＧトランスポートストリームを用いている衛星放送受信機等の場合には、ＥＳアドレス情報が記述されるパケット間隔に位置するパケットの集合を指す。このようなアクセスユニットを構成するパケット数は、固定でもよいし可変でもよい。或いは、再生時間軸上で一定時間（例えば、０．５秒間、１秒間、２秒間、５秒間、１０秒間等）分のパケットをまとめてアクセスユニットとしてもよい。ここに、「アドレス情報」は、例えばプログラムストリームにおけるアクセスユニットの先頭アドレスを、パケットの番号（例えばオブジェクトファイル内での連続番号）及びその再生開始時刻によって示す。或いは、「アドレス情報」は、例えばトランスポートストリームにおける各Ｉピクチャの先頭パケットのアドレスを、パケットの番号及びその再生開始時刻によって示す。係るアドレス情報は、物理アドレスでもよいが、より一般には論理アドレスであり、実際の物理アドレスは、ファイルシステムの管理によって論理アドレスから一義的に特定される性質のものである。
【００１４】
尚、これらの再生シーケンス情報ファイル及びオブジェクト情報ファイルに格納される各種情報については、オブジェクトデータファイルの場合とは異なり、情報記録媒体上で前記パケットの単位で多重化されていない。従って、これらの再生シーケンス情報及び再生制御情報（即ち、ストリーム識別情報、アドレス情報、関連グループ情報など）に基づいて、情報再生装置におけるオブジェクトデータの再生が可能となる。
【００１５】
そして、当該情報記録媒体を再生する情報再生装置においては、所望の番組或いはプログラムを再生するに際し、先ずオブジェクト情報ファイルを参照する。ここでは、関連グループ定義情報に基づき、再生すべき所望の番組或いはプログラムに係る複数のコンテンツ情報（即ち、複数の部分ストリーム）の集合を特定する。更に、ストリーム識別情報に基づいて、再生すべき所望の番組或いはプログラムを構成する複数の部分ストリームに対応するパケットを特定する。更にまた、アドレス情報に基づいて、このように識別された一又は複数の部分ストリームについての再正すべきアクセスユニットの特定がアクセス前に行われる。
【００１６】
続いて、オブジェクトデータファイル内における、このように特定されたアクセスユニットへのアクセスが行われ、再生すべき所望の番組或いはプログラムに対応する、通常離散的に配置された複数のパケットの再生が連続的に実行される。この際、再生シーケンス情報に従う再生シーケンスで再生が行われる。
【００１７】
以上の結果、本発明の情報記録媒体によれば、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリーム又はトランスポートストリームに準拠して一又は複数の番組或いはプログラムが複数のストリームとして多重記録される比較的複雑な記録やその再生を比較的簡単な処理により実行可能となる。
【００１８】
本発明の情報記録媒体の一態様では、前記全体ストリームは、少なくとも部分的に、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐｐｈａｓｅ）のプログラムストリームからなる。
【００１９】
この態様によれば、ＭＰＥＧ２のプログラムストリームからなる全体ストリーム部分は、パケット（例えば、後述のＰＳパケット或いはＰＳパック）単位で、当該情報記録媒体上に多重記録される。そして、オブジェクト情報ファイルは、プログラムストリーム用のストリーム識別情報及びプログラムストリーム用のアクセスユニットのアドレス情報を、再生制御情報の一部として格納する。従って、このような再生制御情報及び再生シーケンス情報に基づいて、情報再生装置におけるオブジェクトデータの再生が可能となる。
【００２０】
この態様では、前記ストリーム識別情報は、前記映像情報の少なくとも一部としてのＭＰＥＧビデオ規格に基づく情報及び前記音声情報の少なくとも一部としてのＭＰＥＧオーディオ規格に基づく情報については、前記ＭＰＥＧ規格に基づくストリームＩＤにより識別し、前記音声情報の少なくとも一部としての前記ＭＰＥＧオーディオ規格とは異なる規格に基づく音声情報に係る複数の部分ストリームついては、前記ＭＰＥＧ規格に基づくプライベートストリームにより識別し且つ該プライベートストリームを構成する複数の部分ストリームをサブストリームＩＤにより更に識別するように構成してもよい。
【００２１】
このように構成すれば、再生時には、プログラムストリーム内における再生すべき所望の番組或いはプログラムに係る各部分ストリームを、ストリームＩＤやサブストリームＩＤにより識別することで、当該所望の番組或いはプログラムを選択的に再生できる。尚、プライベートストリームに対するサブストリームＩＤは、コーディックの種類を示してもよい。
【００２２】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記全体ストリームは、前記一連のコンテンツ情報として主映像情報から構成される部分ストリームを二つ以上含んでなる。
【００２３】
この態様によれば、従来のＤＶＤとは異なり、例えばプログラムストリームに準拠して、複数の主映像情報（例えば、動画の映像情報或いはビデオストリーム）を多重記録できる。
【００２４】
尚、全体ストリームは、コンテンツ情報として主映像情報を含む部分ストリームと、これに対応する副映像情報を含む部分ストリーム（即ち、サブピクチャストリーム）や音声情報を含む部分ストリーム（即ち、オーディオストリーム）とを含んでなってもよい。
【００２５】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記関連グループ定義情報は、前記複数の一連のコンテンツのうち、多元放送の関係を有する集合を前記関連グループとして定義する。
【００２６】
この態様によれば、関連グループ定義情報が、例えばプログラムストリームによる多元放送の関係を有する関連グループを定義するので、多元放送をまとめて当該情報記録媒体上に記録しても、当該関連グループ情報に基づいて多元放送を適切に再生可能となる。
【００２７】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記オブジェクト情報ファイルは、前記再生制御情報として、前記関連グループ内における再生時に相互に切り替え可能な複数の部分ストリームの集合をサブグループとして定義するサブグループ定義情報を更に格納する。
【００２８】
この態様によれば、オブジェクト情報ファイルは、サブグループ定義情報（例えば、後述のＰＵ情報）を、オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報の一つとして格納する。従って、このサブグループ定義情報に記述された、関連グループ内における情報再生装置により相互に切り替え可能な複数の部分ストリームのサブグループ（例えば、後述のＰＵ）に基づいて、例えばマルチビジョン放送或いはマルチビュー放送、二ヶ国語放送、二ヶ国語字幕放送等の特定関係をなす関連グループ内における、切り替え自由な部分ストリームを、情報再生装置側でも簡便に認識できる。
【００２９】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記オブジェクト情報ファイルは、前記ストリーム識別情報を前記部分ストリーム別に示すと共に前記アドレス情報として前記アクセスユニットの先頭アドレスを前記部分ストリーム別に示すテーブル情報を格納する。
【００３０】
この態様によれば、再生時には、オブジェクト情報ファイル内に構築されたテーブル情報（例えば、後述のＥＳマップテーブル）を参照すれば、所望の番組或いはプログラムに対応する部分ストリームをストリーム識別情報により迅速に特定でき、更にアクセスユニットの先頭アドレスをアドレス情報により迅速に特定できる。
【００３１】
尚、このようなアドレス情報は、先頭アドレスに代えて、アクセスユニットの最後尾のアドレスや、アクセスユニットの中央部のアドレスを示すものでもよい。いずれにせよ、例えばアクセスユニットを構成するパケット数を既知とすることによって、所定位置のパケットの記録位置を特定することができ、これによりアクセスユニットの記録位置を特定できる。
【００３２】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記オブジェクト情報ファイルは、前記再生制御情報として、前記パケットの長さを示すパケット長情報を更に格納する。
【００３３】
この態様によれば、オブジェクト情報ファイルに格納されたパケット長情報を参照すれば、パケットの長さが判明する。よって、例えばアドレス情報が示すパケットの番号及びその再生開始時間等を、このパケットの長さに基づいて容易に記録位置に変換可能となる。
【００３４】
尚、パケットの長さは、オブジェクトデータの記録時に所望の長さに設定可能としてもよい。例えば、ＭＰＥＧのプログラムストリームでは、標準的には２０４８バイトに設定されるが、これより長くて設定してもよいし、短く設定してもよい。
【００３５】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記オブジェクトデータファイルは、前記映像情報の少なくとも一部として静止画情報を格納し、前記オブジェクト情報ファイルは、前記静止画情報については、前記再生制御情報として、その記録位置を示すアドレス情報、そのデータ長を示すデータ長情報及びそのデータ形式を示すデータ形式情報を更に格納する。
【００３６】
この態様によれば、オブジェクトデータは、動画を示す映像情報の他に、例えばＪＰＥＧ形式やビットマップ形式の静止画を示す映像情報を含む。そして、再生時には、オブジェクト情報ファイルを参照して、静止画情報の記録位置を示すアドレス情報、静止画情報のデータ長を示すデータ長情報及び静止画情報のデータ形式（即ち、ＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式など）を示すデータ形式情報に基づいて、当該静止画情報から静止画を再生可能となる。係る静止画は、動画や音声と共に再生されてもよいし、単独で再生されてもよい。
【００３７】
本発明の情報記録装置は上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録装置であって、論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録手段と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第３記録手段とを備える。
【００３８】
本発明の情報記録装置によれば、例えばシステムコントローラ、エンコーダ、後述のＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器、光ピックアップ等の第１記録手段により、オブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録し、例えばシステムコントローラ、光ピックアップ等の第２記録手段により、再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録し、例えばシステムコントローラ、光ピックアップ等の第３記録手段により、再生制御情報として、ストリーム識別情報、アドレス情報及び関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する。従って、上述した本発明の情報記録媒体に、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリームの如き全体ストリームを多重記録できる。
【００３９】
この際、第１記録手段では、オブジェクトデータをパケット単位で多重記録するが、第２及び第３記録手段では、再生シーケンス情報及び再生制御情報をパケット単位で多重記録することはない。
【００４０】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報記録装置も各種態様を採ることが可能である。
【００４１】
本発明の情報記録方法は上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録方法であって、論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録工程と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第３記録工程とを備える。
【００４２】
本発明の情報記録方法によれば、第１記録工程により、オブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録し、第２記録工程により、再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを記録し、第３記録工程により、再生制御情報として、ストリーム識別情報、アドレス情報及び関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する。従って、上述した本発明の情報記録媒体に、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリームの如き全体ストリームを多重記録できる。
【００４３】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報記録方法も各種態様を採ることが可能である。
【００４４】
本発明の情報再生装置は上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録媒体（その各種態様も含む）から前記記録された全体ストリームの一部を再生する情報再生装置であって、前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取手段と、該読取手段により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取手段により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生手段とを備える。
【００４５】
本発明の情報再生装置によれば、光ピックアップ、復調器等の読取手段により、情報記録媒体から情報をパケット単位等で物理的に読み取る。そして、システムコントローラ、デマルチプレクサ、デコーダ等の再生手段により、この読み取られた情報に含まれる再生制御情報及び再生シーケンス情報に基づいて、特にパケット単位で読み取られたオブジェクトデータを再生する。従って、上述した本発明の情報記録媒体から、例えばプログラムストリームに準拠して多重記録された情報を適切に再生できる。
【００４６】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報再生装置も各種態様を採ることが可能である。
【００４７】
本発明の情報再生方法は上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録媒体（その各種態様も含む）から前記記録された全体ストリームの一部を再生する情報再生方法であって、前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取工程と、該読取工程により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取工程により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生工程とを備える。
【００４８】
本発明の情報再生方法によれば、読取工程により、情報記録媒体から情報をパケット単位等で物理的に読み取る。そして、再生工程により、この読み取られた情報に含まれる再生制御情報及び再生シーケンス情報に基づいて、特にパケット単位で読み取られたオブジェクトデータを再生する。従って、上述した本発明の情報記録媒体から、例えばプログラムストリームに準拠して多重記録された情報を適切に再生できる。
【００４９】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報再生方法も各種態様を採ることが可能である。
【００５０】
本発明の情報記録再生装置は上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録媒体（その各種態様も含む）に前記全体ストリームを記録し且つ該記録された全体ストリームの一部を再生する情報記録再生装置であって、前記オブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、前記再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録手段と、前記オブジェクト情報ファイルを記録する第３記録手段と、前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取手段と、該読取手段により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取手段により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生手段とを備える。
【００５１】
本発明の情報記録再生装置によれば、上述した本発明の情報記録装置と同様に、第１記録手段により、オブジェクトデータファイルをパケット単位で多重記録し、第２記録手段により、再生シーケンス情報ファイルを記録し、第３記録手段により、オブジェクト情報ファイルを記録する。その後、上述した本発明の情報再生装置と同様に、読取手段により、情報記録媒体から情報を物理的に読み取り、再生手段により、この読み取られた情報に含まれる再生制御情報及び再生シーケンス情報に基づいて、特にパケット単位で読み取られたオブジェクトデータを再生する。従って、上述した本発明の情報記録媒体に、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリームの如き全体ストリームを多重記録でき、更に、この多重記録された情報を適切に再生できる。
【００５２】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報記録再生装置も各種態様を採ることが可能である。
【００５３】
本発明の情報記録再生方法は上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録媒体（その各種態様も含む）に前記全体ストリームを記録し且つ該記録された全体ストリームの一部を再生する情報記録再生方法であって、前記オブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、前記再生シーケンス情報ファイルを記録する第２記録工程と、前記オブジェクト情報ファイルを記録する第３記録工程と、前記情報記録媒体から情報を物理的に読み取る読取工程と、該読取工程により読み取られた情報に含まれる前記再生制御情報及び前記再生シーケンス情報に基づいて、前記読取工程により読み取られた情報に含まれる前記オブジェクトデータを再生する再生工程とを備える。
【００５４】
本発明の情報記録再生方法によれば、上述した本発明の情報記録方法と同様に、第１記録工程により、オブジェクトデータファイルを多重記録し、第２記録工程により、再生シーケンス情報ファイルを記録し、第３記録工程により、オブジェクト情報ファイルを記録する。その後、上述した本発明の情報再生方法と同様に、読取工程により、情報記録媒体から情報を物理的に読み取り、再生工程により、この読み取られた情報に含まれる再生制御情報及び再生シーケンス情報に基づいて、特にパケット単位で読み取られたオブジェクトデータを再生する。従って、上述した本発明の情報記録媒体に、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリームの如き全体ストリームを多重記録でき、更に、この多重記録された情報を適切に再生できる。
【００５５】
尚、上述した本発明の情報記録媒体における各種態様に対応して、本発明の情報記録再生方法も各種態様を採ることが可能である。
【００５６】
本発明の記録制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録装置（但し、その各種態様も含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段及び前記第３記録手段の少なくとも一部として機能させる。
【００５７】
本発明の記録制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報記録装置を比較的簡単に実現できる。
【００５８】
本発明の再生制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の情報再生装置（但し、その各種態様も含む）に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段の少なくとも一部として機能させる。
【００５９】
本発明の再生制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報再生装置を比較的簡単に実現できる。
【００６０】
本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の情報記録再生装置（但し、その各種態様も含む）に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段、前記第３記録手段及び前記再生手段の少なくとも一部として機能させる。
【００６１】
本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報記録再生装置を比較的簡単に実現できる。
【００６２】
本発明の制御信号を含むデータ構造は上記課題を解決するために、一連のコンテンツをなす映像情報又は音声情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録されており、論理的にアクセス可能な単位であると共に前記映像情報又は音声情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、該オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、(i)前記複数のパケットのうち前記複数の部分ストリームの各々に対応するものを部分ストリーム別に識別するストリーム識別情報、(ii)前記複数のパケットを固定或いは可変の所定数ずつまとめてなるアクセス可能なユニットであるアクセスユニットの記録位置を示すアドレス情報、及び(iii)前記複数の部分ストリームを構成する複数の一連のコンテンツのうち特定の関連を有する集合を関連グループとして定義する関連グループ定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを有する。
【００６３】
本発明の制御信号を含むデータ構造によれば、上述した本発明の情報記録媒体の場合と同様に、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリーム又はトランスポートストリームに準拠して一又は複数の番組或いはプログラムが複数のストリームとして多重記録される比較的複雑な記録やその再生を比較的簡単な処理により実行可能となる。
【００６４】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
（情報記録媒体）
図１から図７を参照して、本発明の情報記録媒体の実施形態について説明する。本実施形態は、本発明の情報記録媒体を、記録（書き込み）及び再生（読み出し）が可能な型の光ディスクに適用したものである。
【００６６】
先ず図１を参照して、本実施形態の光ディスクの基本構造について説明する。ここに図１は、上側に複数のエリアを有する光ディスクの構造を概略平面図で示すと共に、下側にその径方向におけるエリア構造を概念図で対応付けて示すものである。
【００６７】
図１に示すように、光ディスク１００は、例えば、記録（書き込み）が複数回又は１回のみ可能な、光磁気方式、相変化方式等の各種記録方式で記録可能とされており、ＤＶＤと同じく直径１２ｃｍ程度のディスク本体上の記録面に、センターホール１０２を中心として内周から外周に向けて、リードインエリア１０４、データエリア１０６及びリードアウトエリア１０８が設けられている。そして、各エリアには、例えば、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、グルーブトラック及びランドトラックが交互に設けられており、このグルーブトラックはウオブリングされてもよいし、これらのうち一方又は両方のトラックにプレピットが形成されていてもよい。尚、本発明は、このような三つのエリアを有する光ディスクには特に限定されない。
【００６８】
次に図２を参照して、本実施形態の光ディスクに記録されるトランスポートストリーム（ＴＳ）及びプログラムストリーム（ＰＳ）の構成について説明する。ここに、図２（ａ）は、比較のため、従来のＤＶＤにおけるＭＰＥＧ２のプログラムストリームの構成を図式的に示すものであり、図２（ｂ）は、ＭＰＥＧ２のトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成を図式的に示すものである。更に、図２（ｃ）は、本発明におけるＭＰＥＧ２のプログラムストリームの構成を図式的に示すものである。
【００６９】
図２（ａ）において、従来のＤＶＤに記録される一つのプログラムストリームは、時間軸ｔに沿って、主映像情報たるビデオデータ用のビデオストリームを１本だけ含み、更に、音声情報たるオーディオデータ用のオーディオストリームを最大で８本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のサブピクチャストリームを最大で３２本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、１本のビデオストリームのみに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数本のビデオストリームを同時にプログラムストリームに含ませることはできない。映像を伴うテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録するためには、各々のテレビ番組等のために、少なくとも１本のビデオストリームが必要となるので、１本しかビデオストリームが存在しないＤＶＤのプログラムストリーム形式では、複数のテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録することはできないのである。
【００７０】
図２（ｂ）において、本発明の光ディスク１００に記録される一つのトランスポートストリーム（ＴＳ）は、主映像情報たるビデオデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてビデオストリームを複数本含んでなり、更に音声情報たるオーディオデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてオーディオストリームを複数本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてサブピクチャストリームを複数本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、複数本のビデオストリームに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数のビデオストリームを同時にトランスポートストリームに含ませることが可能である。このように複数本のビデオストリームが存在するトランスポートストリーム形式では、複数のテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録することが可能である。但し、現況のトランスポートストリームを採用するデジタル放送では、サブピクチャストリームについては伝送していない。
【００７１】
図２（ｃ）において、本発明の光ディスク１００に記録される一つのプログラムストリーム（ＰＳ）は、主映像情報たるビデオデータ用のビデオストリームを複数本含んでなり、更に音声情報たるオーディオデータ用のオーディオストリームを複数本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のサブピクチャストリームを複数本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、複数本のビデオストリームに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数のビデオストリームを同時にプログラムストリームに含ませることが可能である。
【００７２】
尚、図２（ａ）から図２（ｃ）では説明の便宜上、ビデオストリーム、オーディオストリーム及びサブピクチャストリームを、この順に上から配列しているが、この順番は、後述の如くパケット単位で多重化される際の順番等に対応するものではない。トランスポートストリームでは、概念的には、例えば一つの番組に対して、１本のビデオストリーム、２本の音声ストリーム及び２本のサブピクチャストリームからなる一まとまりが対応している。
【００７３】
上述した本実施形態の光ディスク１００は、記録レートの制限内で、図２（ｂ）に示した如きトランスポートストリーム（ＴＳ）を多重記録可能に、即ち複数の番組或いはプログラムを同時に記録可能に構成されている。更に、このようなトランスポートストリームに加えて又は代えて、同一光ディスク１００上に、図２（ｃ）に示した如きプログラムストリーム（ＰＳ）を多重記録可能に構成されている。
【００７４】
次に図３及び図４を参照して、光ディスク１００上に記録されるデータの構造について説明する。ここに、図３は、光ディスク１００上に記録されるデータ構造を模式的に示すものであり、図４は、図３に示した各オブジェクト内におけるデータ構造の詳細を模式的に示すものである。
【００７５】
以下の説明において、「タイトル」とは、複数の「プレイリスト」を連続して実行する再生単位であり、例えば、映画１本、テレビ番組１本などの論理的に大きなまとまりを持った単位である。「プレイリスト」とは、「オブジェクト」の再生に必要な情報を格納したファイルであり、オブジェクトへアクセスするためのオブジェクトの再生範囲に関する情報が各々格納された複数の「アイテム」で構成されている。より具体的には、各アイテムには、オブジェクトの開始アドレスを示す「ＩＮポイント情報」及び終了アドレスを示す「ＯＵＴポイント情報」が記述されている。尚、これらの「ＩＮポイント情報」及び「ＯＵＴポイント情報」は夫々、直接アドレスを示してもよいし、再生時間軸上における時間或いは時刻など間接的にアドレスを示してもよい。そして、「オブジェクト」とは、上述したＭＰＥＧ２のトランスポートストリームを構成するコンテンツの実体情報である。
【００７６】
図３において、光ディスク１００は、論理的構造として、ディスク情報ファイル１１０、プレイ（Ｐ）リスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０及びオブジェクトデータファイル１４０の４種類のファイルを備えており、これらのファイルを管理するためのファイルシステム１０５を更に備えている。尚、図３は、光ディスク１００上における物理的なデータ配置を直接示しているものではないが、図３に示す配列順序を、図１に示す配列順序に対応するように記録すること、即ち、ファイルシステム１０５等をリードインエリア１０４に続いてデータ記録エリア１０６に記録し、更にオブジェクトデータファイル１４０等をデータ記録エリア１０６に記録することも可能である。図１に示したリードインエリア１０４やリードアウトエリア１０８が存在せずとも、図３に示したファイル構造は構築可能である。
【００７７】
ディスク情報ファイル１１０は、光ディスク１００全体に関する総合的な情報を格納するファイルであり、ディスク総合情報１１２と、タイトル情報テーブル１１４と、その他の情報１１８とを格納する。ディスク総合情報１１２は、例えば光ディスク１００内の総タイトル数等を格納する。タイトル情報テーブル１１４は、論理情報として、各タイトルのタイプ（例えば、シーケンシャル再生型、分岐型など）や、各タイトルを構成するプレイ（Ｐ）リスト番号をタイトル毎に格納する。
【００７８】
プレイリスト情報ファイル１２０は、各プレイリストの論理的構成を示すプレイ（Ｐ）リスト情報テーブル１２１を格納し、これは、プレイ（Ｐ）リスト総合情報１２２と、プレイ（Ｐ）リストポインタ１２４と、複数のプレイ（Ｐ）リスト１２６（Ｐリスト＃１〜＃ｎ）と、その他の情報１２８とに分かれている。このプレイリスト情報テーブル１２１には、プレイリスト番号順に各プレイリスト１２６の論理情報を格納する。言い換えれば、各プレイリスト１２６の格納順番がプレイリスト番号である。また、上述したタイトル情報テーブル１１４で、同一のプレイリスト１２６を、複数のタイトルから参照することも可能である。即ち、タイトル＃ｎとタイトル＃ｍとが同じプレイリスト＃ｐを使用する場合にも、プレイリスト情報テーブル１２１中のプレイリスト＃ｐを、タイトル情報テーブル１１４でポイントするように構成してもよい。
【００７９】
オブジェクト情報ファイル１３０は、各プレイリスト１２６内に構成される各アイテムに対するオブジェクトデータファイル１４０中の格納位置（即ち、再生対象の論理アドレス）や、そのアイテムの再生に関する各種属性情報が格納される。本実施形態では特に、オブジェクト情報ファイル１３０は、後に詳述する複数のオブジェクト情報１３３（オブジェクト情報＃１〜#ｍ）を含んでなるオブジェクト情報テーブル１３１と、ＥＳ（エレメンタリーストリーム）マップテーブル１３４と、その他の情報１３５とを格納する。更に、オブジェクト情報１３３は、後に詳述する複数のＡＵ（アドシエートユニット）情報１３８Ｉ（ＡＵ＃１〜ＡＵ＃ｑ）を含んでなるＡＵテーブル１３７を格納する。
【００８０】
オブジェクトデータファイル１４０は、ＭＰＥＧ２のトランスポートストリーム（ＴＳ）規格に準拠しており、トランスポートストリーム別のＴＳオブジェクト１４２（ＴＳ＃１オブジェクト〜ＴＳ＃ｓオブジェクト）、即ち実際に再生するコンテンツの実体データを、複数格納するオブジェクトデータ１４０ＴＳを有する。更に、これに加えて又は代えて、ＭＰＥＧ２のプログラムストリーム（ＰＳ）規格に準拠する“ＰＳオブジェクト”を格納するオブジェクトデータ１４０ＰＳと、例えばＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式等の静止画データからなる“静止画オブジェクト（静止画データ）”を格納するオブジェクトデータ１４０ＳＴを有する。
【００８１】
このようなオブジェクトデータファイル１４０が、ＴＳ用、ＰＳ用及び静止画用に分けられているの対応して、上述したオブジェクト情報ファイル１３０内のオブジェクト情報１３３及びＥＳマップテーブル１３４も夫々、ＴＳ用、ＰＳ用及び静止画用に分けられている。これらの詳細なデータ構成については、具体例を挙げて後に説明する（図２５〜図２７、図３１及び図３２）。
【００８２】
オブジェクトデータファイル１４０は、これら三種のオブジェクトデータ１４０ＴＳ、１４０ＰＳ及び１４０ＳＴを全て有していてもよいが、これらのうち任意の二種類或いは一種だけを有していてもよい。更に各オブエクトデータは、オブジェクトデータファイル１４０内で連続に配置されなくともよい。
【００８３】
尚、図３を参照して説明した４種類のファイル（即ち、ディスク情報ファイル１１０、Ｐリスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０及びオブジェクトデータファイル１４０）は、更に夫々複数のファイルに分けて格納することも可能であり、これらを全てファイルシステム１０５により管理してもよい。例えば、オブジェクトデータファイル１４０を、オブジェクトデータファイル＃１、オブジェクトデータファイル＃２、…というように複数に分けることも可能である。
【００８４】
図４に示すように、図３に示したオブジェクトデータ１４０ＴＳを構成しており論理的に再生可能な単位であるＴＳオブジェクト１４２は、例えば６ｋＢのデータ量を夫々有する複数のアラインドユニット１４３に分割されてなる。アラインドユニット１４３の先頭は、ＴＳオブジェクト１４２の先頭に一致（アラインド）されている。各アラインドユニット１４３は更に、１９２Ｂのデータ量を夫々有する複数のソースパケット１４４に細分化されている。ソースパケット１４４は、物理的に再生可能な単位であり、この単位即ちパケット単位で、光ディスク１００上のデータのうち少なくともビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータは多重化されており、その他の情報についても同様に多重化されてよい。各ソースパケット１４４は、４Ｂのデータ量を有する、再生時間軸上におけるＴＳ（トランスポートストリーム）パケットの再生処理開始時刻を示すパケットアライバルタイムスタンプ等の再生を制御するための制御情報１４５と、１８８Ｂのデータ量を有するＴＳパケット１４６とを含んでなる。ＴＳパケット１４６は、パケットヘッダ１４６ａをその先頭部に有し、パケットペイロード１４６ｂに、ビデオデータがパケット化されて「ビデオパケット」とされるか、オーディオデータがパケット化されて「オーディオパケット」とされるか、又はサブピクチャデータがパケット化されて「サブピクチャパケット」とされるか、若しくは、その他のデータがパケット化される。
【００８５】
他方、図３に示したオブジェクトデータファイル１４０のうち、プログラムストリームに係るオブジェクトデータ１４０ＰＳを構成しており論理的に再生可能な単位であるＰＳオブジェクトは、アクセス可能な情報単位として、アクセスユニットに分割されている。そして、各アクセスユニットは、例えば２０４８バイトのデータ長を有するＰＳパックと呼ばれる情報単位から構成されている。このようなＰＳパックの詳細は、ビデオパック、オーディオパック、サブピクチャパック、ナビゲーションパック等と呼ばれる公知のＤＶＤの場合と同様である。本実施形態では特に、ＰＳオブジェクトについては、このようなアクセスユニットの単位で、ＥＳアドレス情報がＥＳマップテーブル１３４に記述され、その再生時には、係るＥＳアドレス情報に基づいて、アクセスユニットへのアクセスが可能とされる。
【００８６】
本実施形態では好ましくは、ＰＳオブジェクトにおける各パケットの２０４８バイトというデータ長は可変とし、後に詳述するように、オブジェクト情報ファイル１３０内には、各ＰＳオブジェクトについてのパケットのデータ長を示すパケット長情報が記述される（図２５、図３１参照）。更に、その再生時にパケット長情報が参照されて、各パケットの記録位置が特定されることになる。
【００８７】
また、図３に示したオブジェクトデータファイル１４０のうち、静止画に係るオブジェクトデータ１４０ＳＴを構成しており論理的に再生可能な単位である静止画オブジェクトは、公知のＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式等のオブジェクトデータからなる。
【００８８】
次に図５（ａ）及び図６を参照して、図２（ｂ）に示した如きトランスポートストリーム形式のビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータ等が、図４に示したＴＳパケット１４６により、光ディスク１００上に多重記録される点について説明する。ここに、図５（ａ）は、上段のプログラム＃１（ＰＧ１）用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）と中段のプログラム＃２（ＰＧ２）用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）とが多重化されて、これら２つのプログラム（ＰＧ１＆２）用のトランスポートストリーム（ＴＳ）が構成される様子を、横軸を時間軸として概念的に示すものであり、図６は、一つのトランスポートストリーム（ＴＳ）内に多重化されたＴＳパケットのイメージを、時間の沿ったパケット配列として概念的に示すものである。
【００８９】
図５（ａ）に示すように、プログラム＃１用のエレメンタリーストリーム（上段）は、例えば、プログラム＃１用のビデオデータがパケット化されたＴＳパケット１４６が時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。プログラム＃２用のエレメンタリーストリーム（中段）は、例えば、プログラム＃２用のビデオデータがパケット化されたＴＳパケット１４６が時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。そして、これらのＴＳパケット１４６が多重化されて、これら二つのプログラム用のトランスポートストリーム（下段）が構築されている。尚、図５（ａ）では説明の便宜上省略しているが、図２（ｂ）に示したように、実際には、プログラム＃１用のエレメンタリーストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＴＳパケットからなるエレメンタリーストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＴＳパケットからなるサブピクチャストリームが同様に多重化されてもよく、更にこれらに加えて、プログラム＃２用のエレメンタリーストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＴＳパケットからなるエレメンタリーストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＴＳパケットからなるサブピクチャストリームが同様に多重化されてもよい。
【００９０】
図６に示すように、本実施形態では、このように多重化された多数のＴＳパケット１４６から、一つのＴＳストリームが構築される。そして、多数のＴＳパケット１４６は、このように多重化された形で、パケットアライバルタイムスタンプ等１４５の情報を付加し、光ディスク１００上に多重記録される。尚、図６では、プログラム＃ｉ（ｉ＝１，２，３）を構成するデータからなるＴＳパケット１４６に対して、ｊ（ｊ＝１，２，…）をプログラムを構成するストリーム別の順序を示す番号として、“Ｅｌｅｍｅｎｔ（ｉ０ｊ）”で示しており、この（ｉ０ｊ）は、エレメンタリーストリーム別のＴＳパケット１４６の識別番号たるパケットＩＤとされている。このパケットＩＤは、複数のＴＳパケット１４６が同一時刻に多重化されても相互に区別可能なように、同一時刻に多重化される複数のＴＳパケット１４６間では固有の値が付与されている。
【００９１】
また図６では、ＰＡＴ（プログラムアソシエーションテーブル）及びＰＭＴ（プログラムマップテーブル）も、ＴＳパケット１４６単位でパケット化され且つ多重化されている。これらのうちＰＡＴは、複数のＰＭＴのパケットＩＤを示すテーブルを格納している。特にＰＡＴは、所定のパケットＩＤとして、図６のように（０００）が付与されることがＭＰＥＧ２規格で規定されている。即ち、同一時刻に多重化された多数のパケットのうち、パケットＩＤが（０００）であるＴＳパケット１４６として、ＰＡＴがパケット化されたＴＳパケット１４６が検出されるように構成されている。そして、ＰＭＴは、一又は複数のプログラムについて各プログラムを構成するエレメンタリーストリーム別のパケットＩＤを示すテーブルを格納している。ＰＭＴには、任意のパケットＩＤを付与可能であるが、それらのパケットＩＤは、上述の如くパケットＩＤが（０００）として検出可能なＰＡＴにより示されている。従って、同一時刻に多重化された多数のパケットのうち、ＰＭＴがパケット化されたＴＳパケット１４６（即ち、図６でパケットＩＤ（１００）、（２００）、（３００）が付与されたＴＳパケット１４６）が、ＰＡＴにより検出されるように構成されている。
【００９２】
図６に示した如きトランスポートストリームがデジタル伝送されて来た場合、チューナは、このように構成されたＰＡＴ及びＰＭＴを参照することにより、多重化されたパケットの中から所望のエレメンタリーストリームに対応するものを抜き出して、その復調が可能となるのである。
【００９３】
そして、本実施の形態では、図４に示したＴＳオブジェクト１４２内に格納されるＴＳパケット１４６として、このようなＰＡＴやＰＭＴのパケットを含む。即ち、図６に示した如きトランスポートストリームが伝送されてきた際に、そのまま光ディスク１００上に記録できるという大きな利点が得られる。
【００９４】
更に、本実施形態では、このように記録されたＰＡＴやＰＭＴについては光ディスク１００の再生時には参照することなく、代わりに図３に示した後に詳述するＡＵテーブル１３７及びＥＳマップテーブル１３４を参照することによって、より効率的な再生を可能とし、複雑なマルチビジョン再生等にも対処可能とする。このために本実施形態では、例えば復調時や記録時にＰＡＴ及びＰＭＴを参照することで得られるエレメンタリーストリームとパケットとの対応関係を、ＡＵテーブル１３７及びＥＳマップテーブル１３４の形で且つパケット化或いは多重化しないで、オブジェクト情報ファイル１３０内に格納するのである。
【００９５】
このようなＴＳオブジェクト１４２に係るオブジェクト情報テーブルについては、後に具体例を用いて詳述する（図１５〜図１９、図２２、図２５及び図２６等参照）。
【００９６】
次に図５（ｂ）を参照して、図２（ｃ）に示した如きプログラムストリーム形式のビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータ等が、ＰＳパック１４６ＰＳにより、光ディスク１００上に多重記録される点について説明する。ここに、図５（ｂ）は、上段のプログラム＃３（ＰＧ３）用のビデオ或いはオーディオのストリーム（ＭＰＥＧ２のプログラムストリーム規格に準拠した個々のストリーム）と中段のプログラム＃４（ＰＧ４）用のストリーム（同じくＭＰＥＧ２のプログラムストリーム規格に準拠した個々のストリーム）とが多重化されて、これら２つのプログラム（ＰＧ３＆４）用のプログラムストリーム（ＰＳ）が構成される様子を、横軸を時間軸として概念的に示すものである。
【００９７】
図５（ｂ）に示すように、プログラム＃３用のストリーム（上段）は、例えば、プログラム＃３用のビデオデータが、図５（ａ）のＴＳパケット１４６（例えば、図４に示したようにパケットアライバルタイムスタンプ等１４５を含めて１９２バイトのデータ長を持つパケット）よりも通常大きいＰＳパック１４６（例えば２０４８バイトのデータ長を持つ）により、パケット化されて、時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。プログラム＃４用のストリーム（中段）は、例えば、プログラム＃４用のビデオデータがＰＳパック１４６ＰＳによりパケット化されて、時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。そして、これらのＰＳパック１４６ＰＳが多重化されて、これら二つのプログラム用のプログラムストリーム（下段）が構築されている。尚、図５（ｂ）では説明の便宜上省略しているが、図２（ｃ）に示したように、実際には、プログラム＃１用のストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＰＳパックからなるストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＰＳパックからなるストリームが同様に多重化されてもよく、更にこれらに加えて、プログラム＃４用のストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＰＳパックからなるストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＰＳパックからなるストリームが同様に多重化されてもよい。
【００９８】
図５（ｂ）の如きプログラムストリームに係るオブジェクトデータ１４０ＰＳ（図３参照）内のＰＳオブジェクトについては、従来のＤＶＤビデオ規格の場合と同様に、ＭＰＥＧのプログラムストリームにおけるビデオストリーム及びオーディオストリームに対しては、ストリームＩＤが付与され、これによりプログラムストリーム全体（図２（ｃ）及び図５（ｂ）参照）の中から、再生すべき特定のビデオストリーム或いはオーディオストリームが選択され、再生可能とされる。また、プライベートストリームに割り当てられたＬＰＣＭなど符号化音声ストリームに対しては、サブストリームＩＤが付与され、これによりプログラムストリーム全体の中から、再生すべき特定のストリームが選択され、再生可能とされる。いずれの場合にも、ＡＵテーブルを含むオブジェクト情報テーブル及びＥＳマップテーブル内に、ストリーム別に、ストリームＩＤ或いはサブストリームＩＤが記述される。
【００９９】
このようなＰＳオブジェクトに係るオブジェクト情報テーブルについては、後に具体例を用いて詳述する（図２０〜図２２、図２５及び図２７等参照）。
【０１００】
また、図３に示した静止画に係るオブジェクトデータ１４０ＳＴ内の静止画オブジェクトに対しては、静止画であることを示す識別情報が付与され、これにより、再生すべき特定の静止画情報を選択して再生可能とされる。静止画オブジェクトに係るオブジェクト情報テーブルについては、後に具体例を用いて詳述する（図２８、図２９及び図３２等参照）。
【０１０１】
次に図７を参照して、光ディスク１００上のデータの論理構成について説明する。ここに、図７は、光ディスク１００上のデータの論理構成を、論理階層からオブジェト階層或いは実体階層への展開を中心に模式的に示したものである。
【０１０２】
図７において、光ディスク１００には、例えば映画１本、テレビ番組１本などの論理的に大きなまとまりであるタイトル２００が、一又は複数記録されている。各タイトル２００は、一又は複数のプレイリスト１２６から論理的に構成されている。各タイトル２００内で、複数のプレイリストはシーケンシャル構造を有してもよいし、分岐構造を有してもよい。
【０１０３】
尚、単純な論理構成の場合、一つのタイトル２００は、一つのプレイリスト１２６から構成される。また、一つのプレイリスト１２６を複数のタイトル２００から参照することも可能である。
【０１０４】
各プレイリスト１２６は、複数のアイテム（プレイアイテム）２０４から論理的に構成されている。各プレイリスト１２６内で、複数のアイテム２０４は、シーケンシャル構造を有してもよいし、分岐構造を有してもよい。また、一つのアイテム２０４を複数のプレイリスト１２６から参照することも可能である。アイテム２０４に記述された前述のＩＮポイント情報及びＯＵＴポイント情報により、ＴＳオブジェクト１４２、ＰＳオブジェクト１４２ＰＳ或いは静止画オブジェクト１４２ＳＴ（以下適宜、“ＴＳオブジェクト１４２等”という）の再生範囲が論理的に指定される。そして、論理的に指定された再生範囲についてオブジェクト情報１３０ｄを参照することにより、最終的にはファイルシステムを介して、ＴＳオブジェクト１４２等の再生範囲が物理的に指定される。ここに、オブジェクト情報１３０ｄは、ＴＳオブジェクト１４２等の属性情報、ＴＳオブジェクト１４２等内におけるデータサーチに必要なＥＳアドレス情報１３４ｄ等のＴＳオブジェクト１４２等を再生するための各種情報を含む（尚、図３に示したＥＳマップテーブル１３４は、このようなＥＳアドレス情報１３４ｄを複数含んでなる）。
【０１０５】
そして、後述の情報記録再生装置によるＴＳオブジェクト１４２等の再生時には、アイテム２０４及びオブジェクト情報１３０ｄから、当該ＴＳオブジェクト１４２等における再生すべき物理的なアドレスが取得され、所望のエレメンタリーストリームの再生が実行される。
【０１０６】
このように本実施形態では、アイテム２０４に記述されたＩＮポイント情報及びＯＵＴポイント情報並びにオブジェクト情報１３０ｄのＥＳマップテーブル１３４（図３参照）内に記述されたＥＳアドレス情報１３４ｄにより、再生シーケンスにおける論理階層からオブジェクト階層への関連付けが実行され、エレメンタリーストリームの再生が可能とされる。
【０１０７】
以上詳述したように本実施形態では、光ディスク１００上においてＴＳパケット１４６或いはＰＳパック１４６ＰＳ（図５及び図６参照）の単位で多重記録されており、これにより、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示したような多数のエレメンタリーストリームを含んでなる、トランスポートストリーム及びプログラムストリームを光ディスク１００上に多重記録可能とされている。本実施形態によれば、デジタル放送を光ディスク１００に記録する場合、記録レートの制限内で複数の番組或いは複数のプログラムを同時に記録可能であるが、ここでは一つのＴＳオブジェクト１４２等へ複数の番組或いは複数のプログラムを多重化して記録する方法を採用している。以下、このような記録処理を実行可能な情報記録再生装置の実施形態について説明する。
【０１０８】
尚、以下の実施形態では、トランスポートストリーム及びプログラムストリームの両者を同一光ディスク１００上に記録し再生可能なように情報記録再生装置を構築しているが、これは、いずれか一方のストリームのみを扱い可能とする情報記録再生装置についての実施形態を兼ねている。即ち、これらのストリーム間で処理を切り替える構成を除去し、いずれか一方のストリームのみに係る構成を残せば、当該いずれか一方のストリーム専用の情報記録再生装置を構築できる。
【０１０９】
（情報記録再生装置）
次に図８から図１３を参照して、本発明の情報記録再生装置の実施形態について説明する。ここに、図８は、情報記録再生装置のブロック図であり、図９から図１３は、その動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
図８において、情報記録再生装置５００は、再生系と記録系とに大別されており、上述した光ディスク１００に情報を記録可能であり且つこれに記録された情報を再生可能に構成されている。本実施形態では、このように情報記録再生装置５００は、記録再生用であるが、基本的にその記録系部分から本発明の記録装置の実施形態を構成可能であり、他方、基本的にその再生系部分から本発明の情報再生装置の実施形態を構成可能である。
【０１１１】
情報記録再生装置５００は、光ピックアップ５０２、サーボユニット５０３、スピンドルモータ５０４、復調器５０６、デマルチプレクサ５０８、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２、サブピクチャデコーダ５１３、加算器５１４、システムコントローラ５２０、メモリ５３０、静止画デコーダ５４０、変調器６０６、フォーマッタ６０８、ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３を含んで構成されている。システムコントローラ５２０は、ファイル（Ｆｉｌｅ）システム／論理構造データ生成器５２１及びファイル（Ｆｉｌｅ）システム／論理構造データ判読器５２２を備えている。更にシステムコントローラ５２０には、メモリ５３０及び、タイトル情報等のユーザ入力を行うためのユーザインタフェース７２０が接続されている。
【０１１２】
これらの構成要素のうち、復調器５０６、デマルチプレクサ５０８、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２、サブピクチャデコーダ５１３及び加算器５１４、並びに静止画デコーダ５４０から概ね再生系が構成されている。他方、これらの構成要素のうち、変調器６０６、フォーマッタ６０８、ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３から概ね記録系が構成されている。そして、光ピックアップ５０２、サーボユニット５０３、スピンドルモータ５０４、システムコントローラ５２０及びメモリ５３０、並びにタイトル情報等のユーザ入力を行うためのユーザインタフェース７２０は、概ね再生系及び記録系の両方に共用される。更に記録系については、ＴＳオブジェクトデータ、ＰＳオブジェクトデータ及び静止画データのデータ源であるオブジェクトデータ源７００と、ビデオデータ源７１１、オーディオデータ源７１２及びサブピクチャデータ源７１３とが用意される。また、システムコントローラ５２０内に設けられるファイルシステム／論理構造データ生成器５２１は、主に記録系で用いられ、ファイルシステム／論理構造判読器５２２は、主に再生系で用いられる。
【０１１３】
光ピックアップ５０２は、光ディスク１００に対してレーザービーム等の光ビームＬＢを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。サーボユニット５０３は、再生時及び記録時に、システムコントローラ５２０から出力される制御信号Ｓｃ１による制御を受けて、光ピックアップ５０２におけるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ等を行うと共にスピンドルモータ５０４におけるスピンドルサーボを行う。スピンドルモータ５０４は、サーボユニット５０３によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【０１１４】
（ｉ）  記録系の構成及び動作：
次に図８から図１２を参照して、情報記録再生装置５００のうち記録系を構成する各構成要素における具体的な構成及びそれらの動作を、場合分けして説明する。
【０１１５】
（ｉ−１）  作成済みのオブジェクトを使用する場合：
この場合について図８及び図９を参照して説明する。
【０１１６】
図８において、オブジェクトデータ源７００は、例えばビデオテープ、メモリ等の記録ストレージからなり、ＴＳオブジェクトデータ、ＰＳオブジェクトデータ又は静止画データである、オブジェクトデータＤ１を格納する。
【０１１７】
図９では先ず、オブジェクトデータＤ１を使用して光ディスク１００上に論理的に構成する各タイトルの情報（例えば、プレイリストの構成内容等）は、ユーザインタフェース７２０から、タイトル情報等のユーザ入力Ｉ２として、システムコントローラ５２０に入力される。そして、システムコントローラ５２０は、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を取り込む（ステップＳ２１：Ｙｅｓ及びステップＳ２２）。この際、ユーザインタフェース７２０では、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ４による制御を受けて、例えばタイトルメニュー画面を介しての選択など、記録しようとする内容に応じた入力処理が可能とされている。尚、ユーザ入力が既に実行済み等の場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、これらの処理は省略される。
【０１１８】
次に、オブジェクトデータ源７００は、システムコントローラ５２０からのデータ読み出しを指示する制御信号Ｓｃ８による制御を受けて、オブジェクトデータＤ１を出力する。そして、システムコントローラ５２０は、オブジェクトデータ源７００からオブジェクトデータＤ１を取り込み（ステップＳ２３）、そのファイルシステム／論理構造データ生成器５２１内のＴＳ解析機能によって、例えば前述の如くビデオデータ等と共にパケット化されたＰＡＴ、ＰＭＴ等に基づいて、オブジェクトデータＤ１におけるデータ配列（例えば、記録データ長等）、各エレメンタリーストリームの構成の解析（例えば、後述のＥＳ＿ＰＩＤ（エレメンタリーストリーム・パケット識別番号）の理解）などを行う。或いはファイルシステム／論理構造データ生成器５２１内のＰＳ解析機能によって、例えばプログラムストリームにおける各ストリームの構成の理解（例えば、ストリームＩＤやサブストリームＩＤの理解）などを行う（ステップＳ２４）。
【０１１９】
続いて、システムコントローラ５２０は、取り込んだタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２並びに、オブジェクトデータＤ１のデータ配列及び各エレメンタリーストリームの解析結果から、そのファイルシステム／論理構造データ生成器５２１によって、論理情報ファイルデータＤ４として、ディスク情報ファイル１１０、プレイリスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０及びファイルシステム１０５（図３参照）を作成する（ステップＳ２５）。メモリ５３０は、このような論理情報ファイルデータＤ４を作成する際に用いられる。
【０１２０】
尚、オブジェクトデータＤ１のデータ配列及び各エレメンタリーストリームの構成情報等についてのデータを予め用意しておく等のバリエーションは当然に種々考えられるが、それらも本実施形態の範囲内である。
【０１２１】
図８において、フォーマッタ６０８は、オブジェクトデータＤ１と論理情報ファイルデータＤ４とを共に、光ディスク１００上に格納するためのデータ配列フォーマットを行う装置である。より具体的には、フォーマッタ６０８は、スイッチＳｗ１及びスイッチＳｗ２を備えてなり、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、オブジェクトデータＤ１のフォーマット時には、スイッチＳｗ１を▲１▼側に接続して且つスイッチＳｗ２を▲１▼側に接続して、オブジェクトデータ源７００からのオブジェクトデータＤ１を出力する。尚、オブジェクトデータＤ１の送出制御については、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ８により行われる。他方、フォーマッタ６０８は、論理情報ファイルデータＤ４のフォーマット時には、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、スイッチＳｗ２を▲２▼側に接続して、論理情報ファイルデータＤ４を出力するように構成されている。
【０１２２】
図９のステップＳ２６では、このように構成されたフォーマッタ６０８によるスイッチング制御によって、(i)ステップＳ２５でファイルシステム／論理構造データ生成器５２１からの論理情報ファイルデータＤ４又は(ii)オブジェクトデータ源７００からのオブジェクトデータＤ１が、フォーマッタ６０８を介して出力される（ステップＳ２６）。
【０１２３】
フォーマッタ６０８からの選択出力は、ディスクイメージデータＤ５として変調器６０６に送出され、変調器６０６により変調されて、光ピックアップ５０２を介して光ディスク１００上に記録される（ステップＳ２７）。この際のディスク記録制御についても、システムコントローラ５２０により実行される。
【０１２４】
そして、ステップＳ２５で生成された論理情報ファイルデータＤ４と、これに対応するオブジェクトデータＤ１とが共に記録済みでなければ、ステップＳ２６に戻って、その記録を引き続いて行う（ステップＳ２８：Ｎｏ）。尚、論理情報ファイルデータＤ４とこれに対応するオブジェクトデータＤ１との記録順についてはどちらが先でも後でもよい。
【０１２５】
他方、これら両方共に記録済みであれば、光ディスク１００に対する記録を終了すべきか否かを終了コマンドの有無等に基づき判定し（ステップＳ２９）、終了すべきでない場合には（ステップＳ２９：Ｎｏ）ステップＳ２１に戻って記録処理を続ける。他方、終了すべき場合には（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、一連の記録処理を終了する。
【０１２６】
以上のように、情報記録再生装置５００により、作成済みのＴＳオブジェクトを使用する場合における記録処理が行われる。
【０１２７】
尚、図９に示した例では、ステップＳ２５で論理情報ファイルデータＤ４を作成した後に、ステップＳ２６で論理情報ファイルデータＤ４とこれに対応するオブジェクトデータＤ１とのデータ出力を実行しているが、ステップＳ２５以前に、オブジェクトデータＤ１の出力や光ディスク１００上への記録を実行しておき、この記録後に或いはこの記録と並行して、論理情報ファイルデータＤ４を生成や記録することも可能である。
【０１２８】
（ｉ−２）  放送中のストリームを受信して記録する場合：
この場合について図８及び図１０を参照して説明する。尚、図１０において、図９と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１２９】
この場合も、上述の「作成済みのオブジェクトを使用する場合」とほぼ同様な処理が行われる。従って、これと異なる点を中心に以下説明する。
【０１３０】
放送中のトランスポートストリーム或いはプログラムストリームを受信して記録する場合には、オブジェクトデータ源７００は、例えば放送中のデジタル放送を受信する受信器（セットトップボックス）からなり、オブジェクトデータＤ１を受信して、リアルタイムでフォーマッタ６０８に送出する（ステップＳ４１）。これと同時に、受信時に解読された番組構成情報及び後述のＥＳ＿ＰＩＤ情報、ストリームＩＤ、サブストリームＩＤ等を含む受信情報Ｄ３（即ち、受信器とシステムコントローラ５２０のインタフェースとを介して送り込まれるデータに相当する情報）がシステムコントローラ５２０に取り込まれ、メモリ５３０に格納される（ステップＳ４４）。
【０１３１】
一方で、フォーマッタ６０８に出力されたオブジェクトデータＤ１は、フォーマッタ６０８のスイッチング制御により変調器６０６に出力され（ステップＳ４２）、光ディク１００に記録される（ステップＳ４３）。
【０１３２】
これらと並行して、受信時に取り込まれてメモリ５３０に格納されている受信情報Ｄ３に含まれる番組構成情報及びＥＳ＿ＰＩＤ情報、ストリームＩＤ、サブストリームＩＤ等を用いて、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成する（ステップＳ２４及びステップＳ２５）。そして一連のオブジェクトデータＤ１の記録終了後に、この論理情報ファイルデータＤ４を光ディスク１００に追加記録する（ステップＳ４６及びＳ４７）。尚、これらステップＳ２４及びＳ２５の処理についても、ステップＳ４３の終了後に行ってもよい。
【０１３３】
更に、必要に応じて（例えばタイトルの一部を編集する場合など）、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を、メモリ５３０に格納されていた番組構成情報及びＥＳ＿ＰＩＤ情報、ストリームＩＤ、サブストリームＩＤ等に加えることで、システムコントローラ５２０により論理情報ファイルデータＤ４を作成し、これを光ディスク１００に追加記録してもよい。
【０１３４】
以上のように、情報記録再生装置５００により、放送中のトランスポートストリーム或いはプログラムストリームを受信してリアルタイムに記録する場合における記録処理が行われる。
【０１３５】
尚、放送時の全受信データをアーカイブ装置に一旦格納した後に、これをオブジェクトデータ源７００として用いれば、上述した「作成済みのオブジェクトを使用する場合」と同様な処理で足りる。
【０１３６】
（ｉ−３）  ビデオ、オーディオ及びサブピクチャデータを記録する場合：
この場合について図８及び図１１を参照して説明する。尚、図１１において、図９と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１３７】
予め別々に用意したビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータを記録する場合には、ビデオデータ源７１１、オーディオデータ源７１２及びサブピクチャデータ源７１３は夫々、例えばビデオテープ、メモリ等の記録ストレージからなり、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳを夫々格納する。
【０１３８】
これらのデータ源は、システムコントローラ５２０からの、データ読み出しを指示する制御信号Ｓｃ８による制御を受けて、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳを夫々、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３に送出する（ステップＳ６１）。そして、これらのビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３により、所定種類のエンコード処理を実行する（ステップＳ６２）。
【０１３９】
ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０は、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ６による制御を受けて、このようにエンコードされたデータを、トランスポートストリームをなすＴＳオブジェクトデータ又はプログラムストリームをなすＰＳオブジェクトデータに変換する（ステップＳ６３）。この際、各ＴＳオブジェクトデータのデータ配列情報（例えば記録データ長等）や各エレメンタリーストリームの構成情報（例えば、後述のＥＳ＿ＰＩＤ等）、或いは各ＰＳオブジェクトデータのデータ配列情報やプログラムストリームの構成情報（例えば、ストリームＩＤ、サブストリームＩＤ等）は、ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０から情報Ｉ６としてシステムコントローラ５２０に送出され、メモリ５３０に格納される（ステップＳ６６）。
【０１４０】
他方、ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０により生成されたＴＳオブジェクトデータ又はＰＳオブジェクトデータであるオブジェクトデータＤ２は、フォーマッタ６０８のスイッチＳｗ１の▲２▼側に送出される。即ち、フォーマッタ６０８は、ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器６１０からのオブジェクトデータＤ２のフォーマット時には、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、スイッチＳｗ１を▲２▼側にし且つスイッチＳｗ２を▲１▼側に接続することで、当該オブジェクトデータＤ２を出力する（ステップＳ６４）。続いて、このオブジェクトデータＤ２は、変調器６０６を介して、光ディク１００に記録される（ステップＳ６５）。
【０１４１】
これらと並行して、情報Ｉ６としてメモリ５３０に取り込まれた各オブジェクトデータのデータ配列情報や各ストリームの構成情報を用いて、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成する（ステップＳ２４及びステップＳ２５）。そして一連のオブジェクトデータＤ２の記録終了後に、これを光ディスク１００に追加記録する（ステップＳ６７及びＳ６８）。尚、ステップＳ２４及びＳ２５の処理についても、ステップＳ６５の終了後に行うようにしてもよい。
【０１４２】
更に、必要に応じて（例えばタイトルの一部を編集する場合など）、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を、これらのメモリ５３０に格納されていた情報に加えることで、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成し、これを光ディスク１００に追加記録してもよい。
【０１４３】
以上のように、情報記録再生装置５００により、予め別々に用意したビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータを記録する場合における記録処理が行われる。
【０１４４】
尚、この記録処理は、ユーザの所有する任意のコンテンツを記録する際にも応用可能である。
【０１４５】
（ｉ−４）  オーサリングによりデータを記録する場合：
この場合について図８及び図１２を参照して説明する。尚、図１２において、図９と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１４６】
この場合は、上述した三つの場合における記録処理を組み合わせることにより、予めオーサリングシステムが、ＴＳオブジェクト又はＰＳオブジェクトの生成、論理情報ファイルデータの生成等を行った後（ステップＳ８１）、フォーマッタ６０８で行うスイッチング制御の処理までを終了させる（ステップＳ８２）。その後、この作業により得られた情報を、ディスク原盤カッティングマシン前後に装備された変調器６０６に、ディスクイメージデータＤ５として送出し（ステップＳ８３）、このカッティングマシンにより原盤作成を行う（ステップＳ８４）。
【０１４７】
（ｉｉ）  再生系の構成及び動作：
次に図８及び図１３を参照して、情報記録再生装置５００のうち再生系を構成する各構成要素における具体的な構成及びそれらの動作を説明する。
【０１４８】
図８において、ユーザインタフェース７２０によって、光ディスク１００から再生すべきタイトルやその再生条件等が、タイトル情報等のユーザ入力Ｉ２としてシステムコントローラに入力される。この際、ユーザインタフェース７２０では、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ４による制御を受けて、例えばタイトルメニュー画面を介しての選択など、再生しようとする内容に応じた入力処理が可能とされている。
【０１４９】
これを受けて、システムコントローラ５２０は、光ディスク１００に対するディスク再生制御を行い、光ピックアップ５０２は、読み取り信号Ｓ７を復調器５０６に送出する。
【０１５０】
復調器５０６は、この読み取り信号Ｓ７から光ディスク１００に記録された記録信号を復調し、復調データＤ８として出力する。この復調データＤ８に含まれる、多重化されていない情報部分としての論理情報ファイルデータ（即ち、図３に示したファイルシステム１０５、ディスク情報ファイル１１０、Ｐリスト情報ファイル１２０及びオブジェクト情報ファイル１３０）は、システムコントローラ５２０に供給される。この論理情報ファイルデータに基づいて、システムコントローラ５２０は、再生アドレスの決定処理、光ピックアップ５０２の制御等の各種再生制御を実行する。
【０１５１】
他方、復調データＤ８に含まれる、多重化された情報部分としてのＴＳオブジェクトデータ或いはＰＳオブジェクトデータであるオブジェクトデータについては、デマルチプレクサ５０８が、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ２による制御を受けてデマルチプレクスする。ここでは、システムコントローラ５２０の再生制御によって再生位置アドレスへのアクセスが終了した際に、制御信号Ｓｃ９によりスイッチＳＷ３を▲１▼側（即ち、デマルチプレクサ５０８側）にスイッチング制御すると共に、制御信号Ｓｃ２によりデマルチプレクサ５０８をＴＳオブジェクトに対応するタイミング又はＰＳオブジェクトに対応するタイミングでデマルチプレクスを開始するように制御する。
【０１５２】
復調データＤ８に含まれるオブジェクトデータがＴＳオブジェクトデータであってもＰＳオブジェクトデータであっても、制御信号Ｓｃ２により内部処理がＴＳ用又はＰＳ用に適宜切り替えられることによって、デマルチプレクサ５０８からは、ビデオパケット、オーディオパケット及びサブピクチャパケットが夫々送出されて、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２及びサブピクチャデコーダ５１３に供給される。そして、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳが夫々復号化される。
【０１５３】
尚、図６に示したトランスポートストリームに含まれる、ＰＡＴ或いはＰＭＴがパケット化されたパケットについては夫々、復調データＤ８の一部として含まれているが、デマルチプレクサ５０８で破棄される。
【０１５４】
他方、復調データＤ８にＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式等の静止画データが含まれていると、オブジェクト情報ファイル内のＥＳマップテーブル等を参照することで、先ず当該静止画データが含まれている旨をシステムコントローラ５２０が検出する。そして、システムコントローラ５２０は、制御信号Ｓｃ９ｂにより、スイッチＳＷ３を▲２▼側（即ち、静止画デコーダ５４０側）にスイッチング制御する。これにより、復調データＤ８に含まれる静止画データは、静止画デコーダ５４０により適切にデコードされる。そして、静止画デコーダ５４０からは、そのデコード処理結果が静止画データＤＳＴとして加算器５１４に出力されるように構成されている。
【０１５５】
加算器５１４は、システムコントローラ５２０からのミキシングを指示する制御信号Ｓｃ３による制御を受けて、ビデオデコーダ５１１及びサブピクチャデコーダ５１３で夫々復号化されたビデオデータＤＶ及びサブピクチャデータＤＳを、所定タイミングでミキシング或いはスーパーインポーズする。或いは、静止画デコーダからの静止画データＤＳＴをミキシング或いはスーパーインポーズしたり、単独出力する。その結果は、ビデオ出力として、当該情報記録再生装置５００から例えばテレビモニタへ出力される。
【０１５６】
他方、オーディオデコーダ５１２で復号化されたオーディオデータＤＡは、オーディオ出力として、当該情報記録再生装置５００から、例えば外部スピーカへ出力される。
【０１５７】
ここで、図１３を参照して、システムコントローラ５２０による再生処理ルーチンの具体例について説明する。
【０１５８】
図１３において、初期状態として、再生系による光ディスク１００の認識、ファイルシステム１０５（図３参照）によるボリューム構造やファイル構造の認識は既にシステムコントローラ５２０及びその内のファイルシステム／論理構造判読器５２２にて終了しているものとする。ここでは、ディスク情報ファイル１１０の中のディスク総合情報１１２から、総タイトル数を取得し、その中の一つのタイトルを選択した以降の処理フローについて説明する。
【０１５９】
先ず、ユーザインタフェース７２０によって、タイトルの選択が行われ（ステップＳ１１）、ファイルシステム／論理構造判読器５２２の判読結果から、システムコントローラ５２０による再生シーケンスに関する情報の取得が行われる。具体的には、論理階層の処理（即ち、プレイリスト構造を示す情報と、それを構成する各アイテムの情報（図７参照）の取得等）が行われる（ステップＳ１２）。これにより、再生対象が決定される（ステップＳ１３）。
【０１６０】
続いて、再生対象であるＴＳオブジェクト、ＰＳオブジェクト又は静止画オブジェクト（図３参照）に係るオブジェクト情報ファイル１３０の取得を実行する。本実施形態では特に、後述するＡＵ（アソシエートユニット）情報１３８及びＰＵ（プレゼンテーションユニット）情報３０２Ｉ（後に詳述する図２５及び３１参照）も、オブジェクト情報ファイル１３０に格納された情報として取得される（ステップＳ１４）。これらの取得された情報により、前述した論理階層からオブジェク階層への関連付け（図７参照）が行われる。
【０１６１】
続いて、以上取得した再生シーケンス情報、オブジェクト情報等に基づいて、次に再生を行うオブジェクトを決定する（ステップＳ１４１）。
【０１６２】
続いて、この決定された再生を行うオブジェクトが、静止画オブジェクトであるか否かが判定される（ステップＳ１４２）。静止画オブジェクトでなければ（ステップＳ１４２：Ｎｏ）、ＴＳオブジェクトであるか否かが判定される（ステップＳ１４３）。
【０１６３】
このステップＳ１４３の判定の結果、ＴＳオブジェクトであれば（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ９によりスイッチＳＷ３が▲１▼側にされ、更に、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ２によりデマルチプレクサ５０８がＴＳ用に設定される（ステップＳ１４４）。
【０１６４】
他方、ステップＳ１４３の判定の結果、ＴＳオブジェクトでなければ（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ９によりスイッチＳＷ３が▲１▼側にされ、更に、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ２によりデマルチプレクサ５０８がＰＳ用に設定される（ステップＳ１４５）。
【０１６５】
他方、ステップＳ１４２の判定の結果、静止画オブジェクトであれば（ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ９によりスイッチＳＷ３が▲２▼側にされる（ステップＳ１４６）。
【０１６６】
以上のステップＳ１４４〜Ｓ１４６のいずれか一つの処理を終えて、デマルチプレクサ５０８及び各デコーダにおける処理開始の準備が整うと、再生を行うオブジェクトにおける再生アドレスを決定した後（ステップＳ１５）、オブジェクト階層の処理を開始する、即ち実際に再生を開始する（ステップＳ１６）。
【０１６７】
再生中に、後述の如くＡＵ情報１３８及びＰＵ情報３０２Iに基づくＡＵ１３８内におけるＰＵ３０２の切替に相当する「シーン切替」のコマンド入力が行われるか否かがモニタされる（ステップＳ１７）。ここで、「シーン切替」のコマンド入力があれば（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に戻って、ステップＳ１５からＳ１７における処理を繰り返して実行する。他方、「シーン切替」のコマンド入力がなければ（ステップＳ１７：Ｎｏ）、全再生対象の再生が終了したか否かが判定される（ステップＳ１８）。ここで、全再生対象の再生が終了していなければ（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻って、それ以降の処理を繰り返して実行する。
【０１６８】
他方、全再生対象の再生が終了していれば（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、再生処理を終了させる旨のコマンド入力の有無が判定される（ステップＳ１９）。ここで、終了させる旨のコマンド入力がなければ（ステップＳ１９：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１からＳ１９における処理を繰り返して実行する。他方、終了させる旨のコマンド入力があれば（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、一連の再生処理を終了する。
【０１６９】
（再生時のアクセスの流れ）
次に図１４を参照して、本実施形態における特徴の一つであるＡＵ（アソシエートユニット）情報１３８及びＰＵ（プレゼンテーションユニット）情報３０２を用いた情報記録再生装置５００における再生時のアクセスの流れについて、光ディスク１００の論理構造と共に説明する。ここに図１４は、光ディスク１００の論理構造との関係で、再生時におけるアクセスの流れ全体を概念的に示すものである。
【０１７０】
図１４において、光ディスク１００の論理構造は、論理階層４０１、オブジェクト階層４０３及びこれら両階層を相互に関連付ける論理−オブジェクト関連付け階層４０２という三つの階層に大別される。
【０１７１】
これらのうち論理階層４０１は、再生時に所望のタイトルを再生するための各種論理情報と再生すべきプレイリスト（Ｐリスト）及びその構成内容とを論理的に特定する階層である。論理階層４０１には、光ディスク１００上の全タイトル２００等を示すディスク情報１１０ｄが、ディスク情報ファイル１１０（図３参照）内に記述されており、更に、光ディスク１００上の全コンテンツの再生シーケンス情報１２０ｄが、プレイリスト情報ファイル１２０（図３参照）内に記述されている。より具体的には、再生シーケンス情報１２０ｄとして、各タイトル２００に一又は複数のプレイリスト１２６の構成が記述されており、各プレイリスト１２６には、一又は複数のアイテム２０４（図７参照）の構成が記述されている。そして、再生時におけるアクセスの際に、このような論理階層４０１によって、再生すべきタイトル２００を特定し、これに対応するプレイリスト１２６を特定し、更にこれに対応するアイテム２０４を特定する。
【０１７２】
続いて、論理−オブジェクト関連付け階層４０２は、このように論理階層４０１で特定された情報に基づいて、実体データであるオブジェクトデータファイル１４０内のＴＳオブジェクトデータ、ＰＳオブジェクトデータ及び静止画データの組み合わせや構成の特定を行うと共に論理階層４０１からオブジェクト階層４０３へのアドレス変換を行うように、再生すべきオブジェクトデータファイル１４０内の各種オブジェクトデータの属性とその物理的な格納アドレスとを特定する階層である。より具体的には、論理−オブジェクト関連付け階層４０２には、各アイテム２０４を構成するコンテンツの固まりをＡＵ１３８という単位に分類し且つ各ＡＵ１３８をＰＵ３０２という単位に細分類するオブジェクト情報データ１３０ｄが、オブジェクト情報ファイル１３０（図３参照）に記述されている。
【０１７３】
ここで、「ＰＵ（プレゼンテーションユニット）３０２」とは、複数のエレメンタリーストリームを、再生切り替え単位ごとに関連付けてまとめた単位である。仮に、このＰＵ３０２中にオーディオストリームが３本存在すれば、このビジョンを再生中には、ユーザが自由に３本のオーディオ（例えば、言語別オーディオなど）を切り替えることが可能となる。
【０１７４】
他方、「ＡＵ（アソシエートユニット）１３８」とは、一つのタイトルで使用するＴＳオブジェクト中の、ビデオストリームなどのエレメンタリーストリームを複数まとめた単位であり、一又は複数のＰＵ３０２の集合からなる。より具体的には、ＰＵ３０２を介して間接的に、エレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）を各ＴＳオブジェクト毎にまとめた単位である。このＡＵ１３８は、例えば多元放送における相互に切り替え可能な複数の番組或いは複数のプログラムなど、コンテンツから考えて相互に特定関係を有する複数の番組或いは複数のプログラムなどの集合に対応している。そして、同一のＡＵ１３８に属したＰＵ３０２は、再生時にユーザ操作により相互に切り替え可能な複数の番組或いは複数のプログラムを夫々構成する一又は複数のエレメンタリーストリームの集合に対応している。
【０１７５】
従って、再生すべきＡＵ１３８が特定され、更にそれに属するＰＵ３０２が特定されれば、再生すべきエレメンタリーストリームが特定される。即ち、ＴＳオブジェクトが記録されている場合に、図６に示したＰＡＴやＰＭＴを用いないでも、光ディスク１００から多重記録された中から所望のエレメンタリーストリームを再生可能となる。
【０１７６】
尚、このようなＡＵ１３８及びＰＵ３０２を夫々定義する、ＡＵ情報１３８Ｉ及びＰＵ情報３０２Ｉのより具体的なデータ構成については、後に図２５、図３１等を参照して説明する。
【０１７７】
オブジェクトデータとして、ＴＳオブジェクトデータが記録されている場合に、ここで実際に再生されるエレメンタリーストリームは、ＰＵ情報３０２から、エレメンタリーストリームのパケットＩＤ（図６参照）であるＥＳ＿ＰＩＤによって特定或いは指定される。同時に、再生の開始時間及び終了時間を示す情報が、エレメンタリーストリームのアドレス情報に変換されることにより、特定エレメンタリーストリームの特定領域（或いは特定時間範囲）におけるコンテンツが再生されることになる。
【０１７８】
或いはオブジェクトデータとして、ＰＳオブジェクトデータが記録されている場合に、ここで実際に再生されるプログラムストリーム中のストリームは、ＰＵ情報３０２から、各ストリームのストリームＩＤやサブストリームＩＤによって特定或いは指定される。同時に、再生の開始時間及び終了時間を示す情報が、各ストリームのアドレス情報に変換されることにより、特定ストリームの特定領域（或いは特定時間範囲）におけるコンテンツが再生されることになる。
【０１７９】
更にオブジェクトデータとして、静止画データが記録されている場合には、例えば静止画用のＥＳマップテーブル（図３２参照）によって、各静止画データのアドレス情報、データ長、データ形式等が特定或いは指定される。
【０１８０】
このようにして論理−オブジェクト関連付け階層４０２では、各アイテム２０４に係る論理アドレスから各ＰＵ３０２に係る物理アドレスへのアドレス変換が実行される。
【０１８１】
続いて、オブジェクト階層４０３は、実際のオブジェクトデータファイル１４０内の各種データを再生するための物理的な階層である。オブジェクト階層４０３には、ＴＳオブジェクトデータ、ＰＳオブジェクトデータ及び静止画データが、オブジェクトデータファイル１４０（図３参照）内に記述されている。
【０１８２】
より具体的には、ＴＳオブジェクトデータの場合には、複数のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）を構成するＴＳパケット１４６が時刻毎に多重化されており、これらが時間軸に沿って配列されることにより、トランスポートストリームが構成されている（図５（ａ）参照）。そして、各時刻で多重化された複数のＴＳパケットは、エレメンタリーストリーム毎に、論理−オブジェクト関連付け階層４０２で特定されるＰＵ３０２に対応付けられている。尚、複数のＰＵ３０２と、一つのエレメンタリーストリームとを関連付けること（例えば、切り替え可能な複数の番組間或いは複数のプログラム間で、同一のオーディオデータに係るエレメンタリーストリームを共通で利用したり、同一のサブピクチャデータに係るエレメンタリーストリームを共通で利用すること）も可能である。
【０１８３】
或いはＰＳオブジェクトデータの場合には、複数のビデオストリーム、オーディオストリーム、サブピクチャストリーム等を構成するＰＳパック１４６ＰＳが時刻毎に多重化されており、これらが時間軸に沿って配列されることにより、プログラムストリームが構成されている（図５（ｂ）参照）。そして、各時刻で多重化された複数のＰＳパックは、ストリーム毎に、論理−オブジェクト関連付け階層４０２で特定されるＰＵ３０２に対応付けられている。尚、複数のＰＵ３０２と、一つのストリームとを関連付けること（例えば、切り替え可能な複数の番組間或いは複数のプログラム間で、同一のオーディオストリームを共通で利用したり、同一のサブピクチャストリームを共通で利用すること）も可能である。
【０１８４】
更に静止画データの場合には、上述のトランスポートストリームやプログラムストリームとは、別個に、ＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式などで、静止画用のオブジェクトファイルとして格納されている（図３参照）。そして、ＴＳパケット或いはＰＳパックによりパケット化された或いはパケット化されない静止画データは、論理−オブジェクト関連付け階層４０２で特定されるＰＵ３０２に対応付けられている。尚、複数のＰＵ３０２と、一つの静止画データとを関連付けること（例えば、切り替え可能な複数の番組間或いは複数のプログラム間で、同一の静止画データを共通で利用すること）も可能である。
【０１８５】
このようにオブジェクト階層４０３では、論理−オブジェクト関連付け階層４０２における変換により得られた物理アドレスを用いての、実際のオブジェクトデータの再生が実行される。
【０１８６】
以上のように図１４に示した三つの階層により、光ディスク１００に対する再生時におけるアクセスが実行される。
【０１８７】
（光ディスク上に記録されるデータ構成の第１具体例）
次に図１５から図２２を参照して、トランスポートストリームのＴＳオブジェクトとプログラムストリームのＰＳオブジェクトとが記録される光ディスク１００上のデータ構造の第１具体例について説明する。
【０１８８】
本具体例では、図１５〜図１９に示す三つのＴＳオブジェクト＃１、＃２及び＃３並びに図２０及び図２１に示す二つのＰＳオブジェクト＃４及び＃５に対して、図２２に示す光ディスク１００内に三つのタイトルを構成する場合について説明する。ここに、図１５は、本具体例における、複数のエレメンタリーストリームを含んでなるＴＳオブジェクト＃１及び＃２のデータ構成を図式的に示すものであり、図１６は、同じく本具体例における、ＴＳ＃１オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示すものであり、図１７は、同じく本具体例における、ＴＳ＃２オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示すものであり、図１８は、同じく本具体例における、ＴＳ＃３オブジェクトのデータ構成を図式的に示すものであり、図１９は、同じく本具体例における、ＴＳ＃３オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示すものである。他方、図２０及び図２１は、同じく本具体例における、複数のビデオストリームやオーディオストリームを含んでなるＰＳオブジェクト＃４及び＃５のデータ構造を図式的に示すものである。更に、図２２は、同じく本具体例における、光ディスク１００上に最終的に構築されるデータ構成を図式的に示すものである。
【０１８９】
先ず、図１５に示すように、タイトル＃１は、デジタル放送で使用されたトランスポートストリームを二つのＴＳオブジェクト１４２（図３参照）として、ＴＳ＃１オブジェクトと、ＴＳ＃２オブジェクトとをそのまま用いて構成する。図１５中の“番組１”では、プログラムマップのパケットＩＤ（図１５中、“Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  ＰＩＤ”）が夫々“１００”及び“２００”であり且つプログラム番号（図１５中、“Ｐｒｏｇｒａｍ番号”）が夫々“１”及び“２”である二つのプログラムを用いた２元放送である。他方、図１５中の“番組２”は、プログラムマップのパケットＩＤが“３００”であり且つプログラム番号が“３”である一つのプログラムを用いた通常放送である。例えば、プログラム番号“１”のプログラムに対応するエレメンタリーストリーム（ＥＳ）は、 “Ｖｉｄｅｏ  １（ビデオストリーム  １）”、“Ａｕｄｉｏ  １（オーディオストリーム  １）” 及び“Ａｕｄｉｏ  ２（オーディオストリーム  ２）”の三本であり、これらのエレメンタリーストリームのパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）は夫々、“１０１”、“１０２”及び“１０３”とされている（図６参照）。他のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）の内容やパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）についても図１５に示した通りである。
【０１９０】
図１６に示すように本具体例では、ＴＳ＃１オブジェクトについては、放送時におけるＰＡＴ（プログラムアソシエーションテーブル）及びＰＭＴ（プログラムマップテーブル）は、一つのＰＡＴにより三つのＰＭＴが特定可能なように且つ各ＰＭＴにより再生すべきエレメンタリーストリームの個々のＴＳパケットが特定可能なように構成されている。
【０１９１】
より具体的には、ＰＡＴについては、そのパケットＩＤ（ＰＩＤ）が、例えば“０００”といった規定値に設定されており、これにより各時刻において多重化された多数のパケット（図６参照）中から、先ずＰＡＴを特定することが可能である。更に、特定されたＰＡＴの内容を参照することにより、“プログラム  １（Ｐｒｏｇｒａｍ  １）”用のＰＭＴのパケットＩＤ（例えば“１００”）、“プログラム  ２（Ｐｒｏｇｒａｍ  ２）”用のＰＭＴのパケットＩＤ（例えば“２００”）、又は“プログラム  ３（Ｐｒｏｇｒａｍ  ３）”用のＰＭＴのパケットＩＤ（例えば“３００”）により、各時刻において多重化された多数のパケット（図６参照）中から、ＰＭＴを特定することが可能である。
【０１９２】
更に、このように特定されたＰＭＴの内容を参照することにより、各時刻において多重化された多数のパケット（図６参照）中から、再生すべきコンテンツがパケット化されたＴＳパケットを特定することが可能である。例えば“プログラム  １”用のＰＭＴが特定された場合には、“ビデオストリーム  １”用ＴＳパケットのパケットＩＤ（例えば、“１０１”）、“オーディオストリーム  １”用ＴＳパケットのパケットＩＤ（例えば、“１０２”）、又は“オーディオストリーム  ２”用ＴＳパケットのパケットＩＤ（例えば、“１０３”）により、ＴＳパケットを特定することが可能である。また、“プログラム  ２”用のＰＭＴや“プログラム  ３”用のＰＭＴが特定された場合も同様に、再生すべきＴＳパケットを特定可能である。
【０１９３】
本具体例では特に、放送に使用した一連のトランスポートストリームを構成するデータの固まり（例えば、ＣＭ（コマーシャル）等を含まない連続に放送された単位等）を、“ＴＳオブジェクト”（図３参照）として扱う。放送時には先ずＴＳ＃１オブジェクトを用いて二つの番組を、三つのプログラムで伝送し、その後、時間の経過と共に“番組２”が終了し、ＣＭを挟んでＴＳ＃２オブジェクトにより、引き続き“番組１”が放送されたものとする。従って、途中でプログラムシーケンスも切り替えられている。
【０１９４】
更に図１７に示すように本具体例では、ＴＳ＃２オブジェクトについては、放送時におけるＰＡＴ及びＰＭＴは、一つのＰＡＴにより二つのＰＭＴが特定可能なように且つ各ＰＭＴにより再生すべきエレメンタリーストリームの個々のＴＳパケットが特定可能なように構成されている。
【０１９５】
図１５から図１７に示したように、本具体例では、ＣＭのコンテンツを省いた、放送時のＴＳ＃１オブジェクト及びＴＳ＃２オブジェクトをそのまま使用して、一つのタイトル＃１を構成している。
【０１９６】
更に図１８に示すように本具体例では、タイトル＃２については、ＴＳ＃３オブジェクトを使用して構成する。このＴＳ＃３オブジェクトは、ＲＯＭコンテンツとして予め格納するようにオーサリングされたものであり、ビデオデータ用及びオーディオデータ用の他に、特にサブピクチャデータ用のエレメントリストリーム（即ち、図１８中におけるＥＳの内容としての“Ｓｕｂ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  １”及び“Ｓｕｂ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ２”）を２本備えているものとする。
【０１９７】
本具体例では、図１９に示すように、タイトル＃２を構成するＴＳ＃３オブジェクトについては、そのＰＡＴ及びＰＭＴも単純な構成を有する。
【０１９８】
他方、図２０に示すように、本具体例では、ＰＳオブジェクト＃４（＃４オブジェクト（ＭＰＥＧ−ＰＳデータ））は、ストリームＩＤが夫々個別に付与された一本のビデオストリーム“Ｖｉｄｅｏ７”並びに二本のオーディオストリーム“Ａｕｄｉｏ１１”及び“Ａｕｄｉｏ１２”を含んでなる。これらのうち“Ａｕｄｉｏ１２”は、プライベートストリームとされており、ストリームＩＤに加えて、サブストリームＩＤが付与されている。
【０１９９】
また、図２１に示すように、本具体例では、ＰＳオブジェクト＃５は、ストリームＩＤが夫々個別に付与された一本のビデオストリーム“Ｖｉｄｅｏ８”並びに二本のオーディオストリーム“Ａｕｄｉｏ１３”及び“Ａｕｄｉｏ１４”を含んでなる。
【０２００】
これらのうち“Ａｕｄｉｏ１４”は、プライベートストリームとされており、ストリームＩＤに加えてサブストリームＩＤが付与されている。サブストリームＩＤにより、一つのプライベートストリームに記録される各ストリームを相互に識別可能となる。
【０２０１】
例えば、ＭＰＥＧのビデオストリームは、ストリームＩＤ１１１０  ××××（×は、０又は１）で識別される。この場合、サブストリームＩＤは付与されない。他方、ＭＰＥＧのオーディオストリームは、ストリームＩＤ１１０×  ××××（×は、０又は１）で識別される。この場合も、サブストリームＩＤは付与されない。これに対して、ＭＰＥＧのプライベートストリームは、ストリームＩＤ１０１１  １１０１で識別される。この場合は、サブストリームＩＤが付与される。
【０２０２】
以上図１５から図２１を参照して説明した光ディスク１００に構築されるデータ構成をまとめると、図２２に示すようになる。
【０２０３】
即ち図２２において、光ディスク１００には、三つのＴＳオブジェクト（＃１〜＃３）及び二つのＰＳオブジェクト（＃４及び＃５）から、三つのタイトルが構成されたデータ構造が構築される。そして特に、二元放送された“番組１”は、光ディスク１００上では、ＤＶＤにおける「アングル切り替え」に類似した“マルチビジョン”型（即ち、ユーザが自由に切り替えて見ることができる型）のタイトルとして論理的に再構築されている。この切り替えの際には、ＴＳ＃１オブジェクトのうち “Ａｕｄｉｏ  １”のオーディオストリーム及びＴＳ＃２オブジェクトの“Ａｕｄｉｏ  ６”のオーディオストリームについては使用しないものとし、更にこのタイトルでは、“番組２”のエレメンタリーストリームについては使用しないものとしている。
【０２０４】
尚、ＰＳオブジェクトから構成されるビデオストリーム等についても、ＴＳオブジェクトの場合と同様に、ＡＵ及びＰＵの単位でまとめることで、マルチビジョン型のタイトルとして構成可能である。
【０２０５】
本具体例では特に、同一光ディスク１００上において、タイトル＃１は、ＴＳオブジェクト及びＰＳオブジェクトの両者から構成され、タイトル＃２は、ＴＳオブジェクトのみから構成され、タイトル＃３は、ＰＳオブジェクトのみから構成されている。このようなデータ構造を有する光ディスク１００は、各オブジェクトがトランスポートストリームにより記録されているか又はプログラムストリームにより記録されているかをユーザが特に意識することなく、前述した本発明の情報記録再生装置を用いて記録再生でき、実用上大変便利である。
【０２０６】
（第１具体例における各情報ファイルの具体的構造）
次に図２３から図２７を参照して、上述した第１具体例の光ディスク１００上に構築される各種情報ファイル、即ち図３を参照して説明した（１）ディスク情報ファイル１１０、（２）プレイリスト情報ファイル１２０及び（３）オブジェクト情報ファイル１３０のデータ構造について説明する。
【０２０７】
（１）  ディスク情報ファイル：
先ず図２３を参照して、ディスク情報ファイル１１０について一具体例を挙げて詳細に説明する。ここに図２３は、ディスク情報ファイル１１０のデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。
【０２０８】
図２３に示すように本具体例では、ディスク情報ファイル１１０には、ディスク総合情報１１２、タイトル情報テーブル１１４及びその他の情報１１８が格納されている。
【０２０９】
このうちディスク総合情報１１２は、例えば複数の光ディスク１００で構成されるシリーズものの通し番号を示すディスクボリューム情報や、総タイトル数情報などの総合的なディスク情報である。
【０２１０】
タイトル情報テーブル１１４は、各タイトルを構成する全プレイリストと、その他の例えばタイトル毎の情報としてタイトル内のチャプタ情報等が格納されており、タイトルポインタ情報、タイトル＃１情報、タイトル＃２情報、…を含んでなる。ここに「タイトルポインタ情報」とは、タイトル＃ｎ情報の格納アドレス情報、即ち図２３中の矢印で対応関係を示したように、タイトル情報テーブル１１４内におけるタイトル＃ｎ情報の格納位置を示す格納アドレス情報であり、相対論理アドレスで記述される。そして、光ディスク１００内におけるタイトル数分が、相対論理アドレスとしてタイトル順に並べられている。尚、このような格納アドレス情報各々のデータ量は、固定バイトであってもよいし、可変バイトであってもよい。
【０２１１】
また、その他の情報１１８とは、シーケンシャル型や分岐型等のタイトルの種類や総合プレイリスト数等の各タイトルに関する情報などである。
【０２１２】
（２）  プレイリスト情報ファイル：
次に図２４を参照して、プレイリスト情報ファイル１２０について一具体例を挙げて詳細に説明する。ここに図２４は、プレイリスト情報ファイル１２０内に構築されるプレイリスト情報テーブル（ｔａｂｌｅ）１２１におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。
【０２１３】
図２４に示すように本具体例では、プレイリスト情報ファイル１２０内には、フィールド（Ｆｉｅｌｄ）別に、プレイリスト総合情報１２２、プレイリストポインタテーブル１２４、プレイリスト＃１情報テーブル及びプレイリスト＃２情報テーブル１２６が、プレイリスト情報テーブル１２１（図３参照）として格納されている。
【０２１４】
各フィールドは、必要な個数分の各テーブルを追加可能な構造を有してもよい。例えば、プレイリストが４つ存在すれば、該当フォールドが４つに増える構造を有してもよく、これはアイテム情報テーブル１２９についても同様である。
【０２１５】
これらのうち、プレイリスト総合情報（Ｐリスト総合情報）１２２には、当該プレイリストテーブルのサイズやその他、総プレイリスト数等が記述される。
【０２１６】
プレイリストポインタテーブル（Ｐリストポインタｔａｂｌｅ）１２４には、各プレイリスト記載位置のアドレスが、図２４中矢印で対応関係を示したように、当該プレイリスト情報テーブル１２１内における相対論理アドレスとして格納される。
【０２１７】
プレイリスト＃１情報テーブル（Ｐリスト＃１情報ｔａｂｌｅ）１２６には、プレイリスト＃１に関する総合情報、プレイリスト＃１のアイテム情報テーブル（ＰリストＩｔｅｍ情報Ｔａｂｌｅ）１２９及びその他の情報が格納されている。プレイリスト＃２情報テーブル１２６についても、プレイリスト＃２に係る同種の情報が記述されている。
【０２１８】
「アイテム情報テーブル（Ｉｔｅｍ情報ｔａｂｌｅ）１２９」には、一つのプログラムリストを構成する全アイテム数分のアイテム情報が格納される。ここで、「アイテム＃１（Ｉｔｅｍ＃１情報）」或いは「アイテム＃２（Ｉｔｅｍ＃２情報）」に記述されるＡＵ（アソシエートユニット）テーブル内のＡＵ番号とは、当該アイテム再生に使用するＴＳオブジェクトのアドレスや当該アイテム再生に使用するＴＳオブジェクト中の各エレメンタリーストリーム（即ち、ビデオストリーム、オーディオストリーム又はサブピクチャストリーム）を特定するための情報を格納したＡＵの番号である。
【０２１９】
（３）  オブジェクト情報ファイル：
次に図２５〜図２７を参照して、オブジェクト情報ファイル１３０について一具体例を挙げて詳細に説明する。ここに図２５は、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築されるオブジェクト情報テーブル１３１（図３参照）におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。図２６は、図２５のオブジェクト情報テーブル１３１に関連付けられると共に、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築されるＴＳオブジェクト＃１〜＃３（図１５〜図１９参照）用のＥＳマップテーブル（＃１）１３４−１、即ち図３に示したＥＳマップテーブル１３４の一例におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。図２７は、図２５のオブジェクト情報テーブル１３１に関連付けられると共に、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築されるＰＳオブジェクト＃４及び＃５（図２０及び図２１参照）用のＥＳマップテーブル（＃２）１３４−２、即ち図３に示したＥＳマップテーブル１３４の他の例におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。
【０２２０】
図２５に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０内には、オブジェクト情報テーブル（オブジェクト情報ｔａｂｌｅ）１３１の一部として、ＡＵテーブル１３７が構築されている。
【０２２１】
図２５において、ＡＵテーブル１３７は、各フィールド（Ｆｉｅｌｄ）が必要な個数分のテーブルを追加可能な構造を有してもよい。例えば、ＡＵが４つ存在すれば、該当フォールドが４つに増える構造を有してもよい。
【０２２２】
ＡＵテーブル１３７には、別フィールド（Ｆｉｅｌｄ）に、ＡＵの数、各ＡＵへのポインタなどが記述される「ＡＵテーブル総合情報」と、「パケット番号不連続情報」と、「その他の情報」とが格納されている。
【０２２３】
そして、ＡＵテーブル１３７内には、各ＡＵ＃ｎに対応する各ＰＵ＃ｍにおけるＥＳテーブルインデックス＃ｌ（ＥＳ＿ｔａｂｌｅ  Ｉｎｄｅｘ  ＃ｌ）を示すＡＵ情報１３８Ｉとして、対応するＥＳマップテーブル１３４のインデックス番号（Ｉｎｄｅｘ番号＝…）が記述されている。ここで「ＡＵ」とは、前述の如く例えばテレビ放送でいうところの“番組”に相当する単位（特に、“マルチビジョン型”の放送の場合には、切り替え可能な複数の“ビジョン”を一まとめとした単位）であり、この中に再生単位であるＰＵが一つ以上含まれている。また、「ＰＵ」とは、前述の如く各ＡＵ内に含まれる相互に切り替え可能なエレメンタリーストリームの集合であり、ＰＵ情報３０２Ｉにより各ＰＵに対応するＥＳテーブルインデックス＃が特定されている。例えば、ＡＵでマルチビューコンテンツを構成する場合、ＡＵ内には、複数のＰＵが格納されていて、夫々のＰＵ内には、各ビューのコンテンツを構成するパケットを示す複数のエレメンタリーストリームパケットＩＤへのポインタが格納されている。これは後述するＥＳマップテーブル１３４内のインデックス番号を示している。
【０２２４】
本実施形態では特に、オブジェクト情報テーブル１３１内のオブジェクト総合情報は、オブジェクト情報の総数、各オブジェクトのタイプ（即ち、ＴＳオブジェクト、ＰＳオブジェクト、静止画オブジェクトの別）、各オブジェクト情報へのポインタなどを示す情報６０１を含む。
【０２２５】
本実施形態では、オブジェクト情報１３３には、前述したＴＳオブジェクト１４２内のパケットの連続番号（通し番号）に、編集処理によるパケット欠落が生じた場合における、パケット番号の不連続状態を示す不連続情報６０２が付加されている。係る不連続情報を用いれば、パケット欠落が発生した際に、パケット番号を新たに付与しなくても、不連続情報により示された不連続状態を考慮に入れて（エレメンタリーストリームの指定されるパケットを起点として）パケット数を数えることで、アクセス対象たるパケットのアドレスを特定できる。係る不連続情報は、例えば、不連続の開始点及び欠落したパケット数を示す情報を含んでなる。このように不連続情報は、複数のＡＵに対して共通に一つだけまとめて記述されており、記録容量を節約する観点から大変優れている。尚、ＡＵテーブル１３７以外のオブジェクト情報ファイルの内外に、このような不連続情報を記述することも可能である。また、ＴＳオブジェクト１４２のみならず、ＰＳオブジェクトについても同様に、不連続情報６０２によりアドレスを特定可能である。
【０２２６】
図２６に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０内には、オブジェクト情報テーブルの他の一部として、ＴＳオブジェクト＃１〜＃３に対応するＥＳマップテーブル（＃１）１３４−１が構築されている。
【０２２７】
図２６において、ＥＳマップテーブル１３４−１には、フィールド（Ｆｉｅｌｄ）別に、ＥＳマップテーブル総合情報（ＥＳ＿ｍａｐ  ｔａｂｌｅ総合情報）と、複数のインデックス＃ｌ（ｌ＝１，２，…）と、「その他の情報」とが格納されている。
【０２２８】
「ＥＳマップテーブル総合情報」には、当該ＥＳマップテーブルのサイズや、総インデックス数等が記述される。
【０２２９】
そして「インデックス＃ｌ」は夫々、再生に使用されるエレメンタリーストリームのエレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）やエレメンタリーストリームのアドレス情報等を含んで構成されている。
【０２３０】
本実施形態では、ＥＳアドレス情報１３４ｄとして、エレメンタリーストリームがＭＰＥＧ２のビデオストリームである場合には、例えば、Ｉピクチャの先頭のＴＳパケット番号とこれに対応する表示時間のみが、ＥＳマップテーブル１３４中に記述されてもよい。これにより、データ量を削減可能である。
【０２３１】
このように構成されているため、ＴＳオブジェクトに関しては、ＡＵテーブル１３７から指定されたＥＳマップ１３４−１のインデックス番号から、実際のエレメンタリーストリームのエレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）が取得可能となる。また、そのエレメンタリーストリームパケットＩＤに対応するエレメンタリーストリームのアドレス情報も同時に取得可能であるため、これらの情報を元にしてオブジェクトデータの再生が可能となる。
【０２３２】
図２７に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０内には、オブジェクト情報テーブルの他の一部として、ＰＳオブジェクト＃４及び＃５に対応するＥＳマップテーブル（＃２）１３４−２が構築されている。
【０２３３】
図２７において、ＥＳマップテーブル１３４−２には、フィールド（Ｆｉｅｌｄ）別に、ＥＳマップテーブル総合情報（ＥＳ＿ｍａｐ  ｔａｂｌｅ総合情報）と、複数のインデックス＃ｌ（ｌ＝１，２，…）と、「アドレス情報」、「その他の情報」とが格納されている。
【０２３４】
「ＥＳマップテーブル総合情報」には、総インデックス数、各アクセスユニットアドレス情報へのポインタ等が記述される。
【０２３５】
そして「インデックス＃ｌ」は夫々、再生に使用されるストリームＩＤ６０３及びサブストリームＩＤ６０４と、それに対応するアクセスユニットアドレス情報６０５を含んで構成されている。
【０２３６】
このように構成されているため、ＰＳオブジェクトに関しては、ＡＵテーブル１３７から指定されたＥＳマップ１３４−２のインデックス番号から、ストリームＩＤ及びサブストリームＩＤによって、再生すべきストリームが他のストリームから区別可能となる。更に、再生すべきストリームに係るアクセスユニットのアドレスが取得可能となる。よって、これらの情報を元にしてオブジェクトデータの再生が可能となる。
【０２３７】
尚、図２７に示したアクセスユニットのアドレス情報は、個々のストリーム毎に記述しなくてもアクセスのためには十分であり、プログラム毎に記述して、プログラムを構成する複数のストリームで共通に用いることが好ましい。これにより、アドレス情報のデータ量を削減できる。但し、サブピクチャストリームについては、個々のストリームに対して、アクセスユニットのアドレス情報を記述してもよい。これにより、一つのサブピクチャデータを複数のアクセスユニットを跨いて使用可能となる。
【０２３８】
加えて本具体例によれば、オブジェクト情報１３３を、ＴＳオブジェクト、ＰＳオブジェクト等のオブジェクト毎に分けて記録し、オブジェクト毎に“パケット長”を記述することにより（図２５参照）、ＴＳオブジェクト用とＰＳオブジェクト用との両者に対して、ＡＵ及びＰＵを用いた制御（即ち、前述の如く主にＴＳオブジェクトを対象として説明したＡＵ及びＰＵを用いた再生制御）を同様に行える。例えば、図２２に示したＰＳオブジェクト＃５のように、一つのＰＳオブジェクトからなるプログラムを、一つのタイトル＃３として使用可能となる。更に、図２２に示したタイトル＃１のように、一つのタイトル内で、ＴＳオブジェクトとＰＳオブジェクトとを組合せて使用することも可能となる。
【０２３９】
以上説明した光ディスク１００のデータ構造によれば、もし新しいタイトルを光ディスク１００に追加する場合でも、簡単に必要な情報を追加できるので有益である。逆に、例えば編集等を行った結果、ある情報が不要になったとしても、単にその情報を参照しなければよいだけであり、実際にその情報をテーブルから削除しなくてもよい構造となっているため有益である。
【０２４０】
尚、図２６では、図２５のＡＵテーブル１３７から参照しないＥＳ＿ＰＩＤについても、ＥＳマップテーブル１３４−１のインデックス別に記述してあるが、当該参照しないＥＳ＿ＰＩＤについては、このように記述する必要はない。但し、このように参照しないＥＳ＿ＰＩＤをも記述することで、より汎用性の高いＥＳマップテーブル１３４−１を作成しておけば、例えば、オーサリングをやり直す場合など、コンテンツを再編集する場合にＥＳマップテーブルを再構築する必要がなくなるという利点がある。
【０２４１】
また、本具体例では、ＴＳオブジェクト＃１〜＃３を一まとめにして、これに対応するＥＳマップテーブル１３４−１やオブジェクト情報１３３−１を構築し、ＰＳオブジェクト＃４及び＃５を一まとめにして、これに対応するＥＳマップテーブル１３４−２やオブジェクト情報１３３−２を構築しているが、個々のＴＳオブジェクト＃１〜＃３或いは個々のＰＳオブジェクト＃４及び＃５に対して、夫々ＥＳマップテーブル１３４やオブジェクト情報１３３を構築することも可能である。
【０２４２】
（光ディスク上に記録されるデータ構成の第２具体例）
次に図２８及び図２９を参照して、トランスポートストリームのＴＳオブジェクトとプログラムストリームのＰＳオブジェクトとが記録される光ディスク１００上のデータ構造の第２具体例について説明する。
【０２４３】
本具体例では、前述した第１具体例における三つのＴＳオブジェクト＃１、＃２及び＃３並びに二つのＰＳオブジェクト＃４及び＃５に、更に図２８に示した静止画オブジェクト＃６を加えて構成した六つのオブジェクトに対して、三つのタイトルを構成する場合について説明する。ここに、図２８は、本具体例における、静止画データを含んでなる静止画オブジェクト＃６のデータ構成を図式的に示すものである。更に、図２９は、同じく本具体例における、光ディスク１００上に最終的に構築されるデータ構成を図式的に示すものである。
【０２４４】
先ず図２８に示すように、静止画オブジェクト＃６は、ＪＰＥＧ形式、ビットマップ形式等の三つの静止画データからなる。
【０２４５】
図２９に示すように、このようなオブジェクト＃６は、タイトル＃２に付加される。これにより、例えばタイトル＃２のアイテム＃１を構成するＴＳオブジェクトの再生後に、スライドショーの再生が開始可能とされる。但し、このようなオブジェクト＃６から、個別のタイトルを構成してもよい。
【０２４６】
（第２具体例における各情報ファイルの具体的構造）
次に図３０から図３２を参照して、上述した第２具体例の光ディスク１００上に構築される各種情報ファイル、即ち図３を参照して説明した（１）ディスク情報ファイル１１０、（２）プレイリスト情報ファイル１２０及び（３）オブジェクト情報ファイル１３０のデータ構造について説明する。
【０２４７】
（１）  ディスク情報ファイル：
ディスク情報ファイルについては、図２３を参照して説明した上述の第１具体例の場合と同様である。但し、ディスク情報ファイル内にオブジェクトタイプを示す情報を記述して、これにより、静止画オブジェクトについては静止画データである旨を示してもよい。
【０２４８】
（２）  プレイリスト情報ファイル：
次に図３０を参照して、プレイリスト情報ファイル１２０について一具体例を挙げて詳細に説明する。ここに図３０は、プレイリスト情報ファイル１２０内に構築されるプレイリスト情報テーブル（ｔａｂｌｅ）１２１におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。
【０２４９】
図３０に示すように本具体例では、図２４に示した第１具体例の場合と比べて、第１プレイリスト＃２情報テーブル内のアイテム情報テーブル（Ｉｔｅｍ情報ｔａｂｌｅ）に、アイテム＃２情報（ｉｔｅｍ２情報）が追加されている。このアイテム＃２情報は、静止画オブジェクトに係るアイテム情報であり、オブジェクト番号、ＡＵ番号の他、特に静止画の表示時間情報６００が記述されている。即ち、当該アイテムの再生時には、静止画データが、この静止画の表示時間情報６００に示された時間だけ表示されることになる。その他の構成は、図２４に示した第１具体例の場合と同様である。
【０２５０】
（３）  オブジェクト情報ファイル：
次に図３１及び図３２を参照して、オブジェクト情報ファイル１３０について一具体例を挙げて詳細に説明する。ここに図３１は、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築されるＡＵテーブル１３７（図３参照）におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。図３２は、図３１のＡＵテーブル１３７に関連付けられると共に、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築される静止画オブジェクト＃６（図２８参照）用のＥＳマップテーブル（＃３）１３４−３、即ち図３に示したＥＳマップテーブル１３４の一例におけるデータ構成の一具体例を図式的に示すものである。
【０２５１】
図３１に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０内には、オブジェクト情報テーブル（オブジェクト情報ｔａｂｌｅ）の一部として、ＡＵテーブル１３７が構築されている。本具体例では、図２５に示した第１具体例の場合と比べて、静止画用のオブジェクト＃３が追加されている。また、オブジェクト総合情報内には、オブジェクト＃３に静止画オブジェクトが対応する旨のオブジェクトタイプを示す情報６０１が記述されている。その他の構成については、第１具体例の場合と同様である。
【０２５２】
図３２に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０内には、図２６及び図２７に示したＥＳマップテーブル１３４−１及び１３４−２に加えて、ＥＳマップテーブル（＃３）１３４−３が構築されている。本具体例では、ＥＳマップテーブル１３４−３は、インデックス毎に、即ち静止画データ（図２８参照）毎に、アドレス情報、データ長、データ形式等を示す情報が記述されている。この場合、再生時には、インデックス＃１〜＃３の静止画データが、図３０に示した静止画の表示時間情報６００に従ってこの順に順次再生される。
【０２５３】
以上図１から図３２を参照して詳細に説明したように、本実施形態によれば、複数の番組或いはプログラムが、ＴＳオブジェクト、ＰＳオブジェクト及び静止画オブジェクトのいずれであっても、これを同一光ディスク１００上にを多重記録でき、その再生時に所望の番組或いはプログラムを選択して再生できる。更に、それら複数の番組或いはプログラム間の切り替えも迅速に行える。
【０２５４】
尚、上述の実施形態では、情報記録媒体の一例として光ディスク１００並びに情報再生記録装置の一例として光ディスク１００に係るレコーダ又はプレーヤについて説明したが、本発明は、光ディスク並びにそのレコーダ又はプレーヤに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種情報記録媒体並びにそのレコーダ又はプレーヤにも適用可能である。
【０２５５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう情報記録媒体、情報記録装置及び方法、情報再生装置及び方法、情報記録再生装置及び方法、記録又は再生制御用のコンピュータプログラム、並びに制御信号を含むデータ構造もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【０２５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、例えばＭＰＥＧ２のプログラムストリーム又はトランスポートストリームに準拠して一又は複数の番組或いはプログラムが複数のストリームとして多重記録される比較的複雑な記録やその再生を比較的簡単な処理により実行可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録媒体の一実施形態である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数のエリアを有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向におけるエリア構造の図式的概念図である。
【図２】従来のＭＰＥＧ２のプログラムストリームの図式的概念図（図２（ａ））及び本実施形態で利用されるＭＰＥＧ２のトランスポートストリームの図式的概念図（図２（ｂ））である。
【図３】本実施形態の光ディスク上に記録されるデータ構造の模式的に示す図である。
【図４】図３に示した各オブジェクト内におけるデータ構造の詳細を模式的に示す図である。
【図５】本実施形態における、上段のプログラム＃１用のエレメンタリーストリームと中段のプログラム＃２用のエレメンタリーストリームとが多重化されて、これら２つのプログラム用のトランスポートストリームが構成される様子を、横軸を時間軸として概念的に示す図である。
【図６】本実施形態における、一つのトランスポートストリーム内に多重化されたＴＳパケットのイメージを、時間の沿ったパケット配列として概念的に示すものである。
【図７】実施形態における光ディスク上のデータの論理構成を、論理階層からオブジェト階層或いは実体階層への展開を中心に模式的に示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係る情報記録再生装置のブロック図である。
【図９】本実施形態における情報記録再生装置の記録動作（その１）を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における情報記録再生装置の記録動作（その２）を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における情報記録再生装置の記録動作（その３）を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態における情報記録再生装置の記録動作（その４）を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態における情報記録再生装置の再生動作を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態における、光ディスクの論理構造との関係で、再生時におけるアクセスの流れ全体を概念的に示す図である。
【図１５】本実施形態による一具体例における、複数のトランスポートストリームを含んでなるＴＳオブジェクト＃１及び＃２のデータ構成を図式的に示す図である。
【図１６】本実施形態による一具体例における、ＴＳ＃１オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示す図である。
【図１７】本実施形態による一具体例における、ＴＳ＃２オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示す図である。
【図１８】本実施形態による一具体例における、ＴＳ＃３オブジェクトのデータ構成を図式的に示す図である。
【図１９】本実施形態による一具体例における、ＴＳ＃３オブジェクトのＰＡＴ及びＰＭＴのデータ構成を図式的に示す図である。
【図２０】本実施形態による一具体例における、ＰＳ＃４オブジェクトのデータ構成を図式的に示す図である。
【図２１】本実施形態による一具体例における、ＰＳ＃５オブジェクトのデータ構成を図式的に示す図である。
【図２２】本実施形態による一具体例における、光ディスク上に最終的に構築されるデータ構成を図式的に示す図である。
【図２３】本実施形態による一具体例における、ディスク情報ファイルのデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【図２４】本実施形態による一具体例における、プレイリスト情報テーブルのデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【図２５】本実施形態による一具体例における、オブジェクト情報ファイル内に構築されるオブジェクト情報テーブルにおけるデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【図２６】本実施形態による一具体例における、オブジェクト情報ファイル内に構築されるＴＳ用のＥＳマップテーブルにおけるデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【図２７】本実施形態による一具体例における、オブジェクト情報ファイル内に構築されるＰＳ用のＥＳマップテーブルにおけるデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【図２８】本実施形態による他の具体例における、静止画オブジェクトのデータ構成を図式的に示す図である。
【図２９】本実施形態による他の具体例における、光ディスク上に最終的に構築されるデータ構成を図式的に示す図である。
【図３０】本実施形態による他の具体例における、プレイリスト情報テーブルのデータ構成の具体例を図式的に示す図である。
【図３１】本実施形態による他の具体例における、オブジェクト情報ファイル内に構築されるオブジェクト情報テーブルにおけるデータ構成の具体例を図式的に示す図である。
【図３２】本実施形態による他の具体例における、オブジェクト情報ファイル内に構築される静止画用のＥＳマップテーブルにおけるデータ構成の一具体例を図式的に示す図である。
【符号の説明】
１００  光ディスク
１０５  ファイルシステム
１１０  ディスク情報ファイル
１２０  プレイリスト情報ファイル
１２６  プレイリスト
１３０  オブジェクト情報ファイル
１３１  オブジェクト情報テーブル
１３２  オブジェクト総合情報
１３３  オブジェクト情報
１３４  ＥＳマップテーブル
１３４ｄ  ＥＳアドレス情報
１３６  ＡＵテーブル総合情報
１３７  ＡＵテーブル
１３８  ＡＵ
１３８Ｉ  ＡＵ情報
１４０  オブジェクトデータファイル
１４２  ＴＳ（トランスポートストリーム）オブジェクト
１４６  ＴＳパケット
２００  タイトル
２０４  アイテム
３０２  ＰＵ（プレゼンテーションユニット）
３０２Ｉ  ＰＵ情報
５００  情報記録再生装置
５０２  光ピックアップ
５０６  復調器
５０８  デマルチプレクサ
５１１  ビデオデコーダ
５１２  オーディオデコーダ
５１３  サブピクチャデコーダ
５２０  システムコントローラ
５４０  静止画デコーダ
６０６  変調器
６０８  フォーマッタ
６１０  ＴＳ／ＰＳオブジェクト生成器
６１１  ビデオエンコーダ
６１２  オーディオエンコーダ
６１３  サブピクチャエンコーダ
７０１、７０２、７０３  サブピクチャ構造
７１１  構造情報
７１２  静止画制御情報
７１３  静止画情報
９０１  サブピクチャ
９０２  表示画像
９０３  サブフレーム
【図１】
0004017437.tif 000002
【図２】
0004017437.tif 000003
【図３】
0004017437.tif 000004
【図４】
0004017437.tif 000005
【図５】
0004017437.tif 000006
【図６】
0004017437.tif 000007
【図７】
0004017437.tif 000008
【図８】
0004017437.tif 000009
【図９】
0004017437.tif 000010
【図１０】
0004017437.tif 000011
【図１１】
0004017437.tif 000012
【図１２】
0004017437.tif 000013
【図１３】
0004017437.tif 000014
【図１４】
0004017437.tif 000015
【図１５】
0004017437.tif 000016
【図１６】
0004017437.tif 000017
【図１７】
0004017437.tif 000018
【図１８】
0004017437.tif 000019
【図１９】
0004017437.tif 000020
【図２０】
0004017437.tif 000021
【図２１】
0004017437.tif 000022
【図２２】
0004017437.tif 000023
【図２３】
0004017437.tif 000024
【図２４】
0004017437.tif 000025
【図２５】
0004017437.tif 000026
【図２６】
0004017437.tif 000027
【図２７】
0004017437.tif 000028
【図２８】
0004017437.tif 000029
【図２９】
0004017437.tif 000030
【図３０】
0004017437.tif 000031
【図３１】
0004017437.tif 000032
【図３２】
0004017437.tif 000033