(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向し、その対向間をコラムから導入される筒状商品の排出通路となす一対のガイドプレートを有し、これらガイドプレートには、それぞれ基部を中心にして回動することにより排出通路に向かって交互に突没する第１および第２の商品係止用の係止体が設けられ、前記一方のガイドプレートにはこのガイドプレートにおける各係止体を直接駆動する駆動源が設けられ、この駆動源で駆動される前記各係止体の動力を前記他方のガイドプレートにおける各係止体に伝達して動作させる連動機構が設けられ、排出通路内には筒状商品が前記他方のガイドプレート側に偏って整列するように弾性的に付勢する案内部材が設けられ、商品の販売待機時には前記駆動源に基づいて排出通路内に突出する前記第１の係止体により排出通路内の最下層の筒状商品が係止され、商品の販売時には第１の係止体の没入動作で最下層の筒状商品が下方に排出されるとともに、第２の係止体の突出動作で最下層の上の次層の筒状商品がその第２の係止体により係止され、こののち第１の係止体が突出し、第２の係止体が没入することにより前記次層の筒状商品が第２の係止体から離脱して下方に移動するとともに、第１の係止体により係止されて販売待機状態となる自動販売機の商品排出装置において、
前記一方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さがＬ１、前記他方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さがＬ２で、これらＬ１，Ｌ２がＬ１＞Ｌ２の関係にあることを特徴とする自動販売機の商品排出装置。
【請求項２】
一方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さＬ１と、他方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さＬ２との差が５〜１０ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、飲料入りのペットボトルや缶等の筒状商品を順次１個ずつ排出する自動販売機の商品排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲料入りのペットボトルや缶等の筒状商品を販売する自動販売機においては、そのキャビネット内に商品収納装置として例えばサーペンタイン形のコラムが前後左右に配設され、こられコラム内に所定の筒状商品が積層して収納されている。
【０００３】
そして各コラムの下部に商品排出装置が設けられ、これら商品排出装置により各コラム内の筒状商品がその最下層のものから順次１個ずつ排出されるようになっている。
【０００４】
商品排出装置は、コラムから導入される筒状商品を通過させる排出通路と、この排出通路内に導入された筒状商品を係止し、所定の信号に応じてその係止を解除して筒状商品を下方に落下させて排出する商品排出機構とを備えている。そして従来、筒状商品を通過させる排出通路の幅は、その筒状商品の外径に適合する幅に規定されている。
【０００５】
ところで自動販売機で販売する商品は、季節や売上げ等に応じて変更されるのが通例であり、その変更により筒状商品の外径も種々異なってくる。したがって、商品排出装置もその変更となった筒状商品の外径に適合するように調整する必要がある。
【０００６】
一般に商品の排出通路は、固定壁ユニットとこれに対向する可動壁ユニットとで構成され、固定壁ユニットに商品の排出機構が備えられている。そして商品が変更となったときに、前記可動壁ユニットを移動してその可動壁ユニットと固定壁ユニットとの対向間の距離、つまり排出通路の幅を変更後の商品の外径に適合するように調整している。
【０００７】
しかしながら、このような調整の作業はコラムの下方の狭い空間内に作業員が手を差し入れて手探りの状態で行なわなければならず、このため作業が面倒で煩わしく、また可動壁ユニットの移動位置の目視による確認ができず、往々にして誤った設定がなされてしまうことがある。
【０００８】
また、１つのコラム内に外径の大きい筒状商品を収納したときには、その外径の大きい筒状商品により固定壁ユニットと可動壁ユニットの間の商品排出通路の幅がその外径に応じた大きな幅に設定されてその状態が維持されるから、コラム内に外径の大きな筒状商品を投入して収納する際に、その外径の大きな筒状商品に紛れてそれより外径の小さい筒状商品を誤って混入してしまったような場合に、その外径の小さな筒状商品が幅の大きな排出通路を素通りして誤って排出されてしまう恐れがある。
【０００９】
そこで、本出願人は商品を係止する突没可能な一対の係止体を備えるガイドプレートを、その係止体が互いに向き合うように対向配置させ、その各ガイドプレートの係止体を互いに同期するように突没させて筒状商品を順次１個ずつ排出させる商品排出装置を提案し、既に特願２０００−２７５３７４号として特許出願してある。
【００１０】
この商品排出装置においては、作業員による調整作業を要することなく、径の異なる複数種の筒状商品を係止し、必要に応じて排出させることができる。
【００１１】
この商品排出装置の概略的な構成を図３に示してあり、この商品排出装置は互いに対向してその対向間を筒状商品ａの排出通路２となす一対のガイドプレート１ａ，１ｂを有し、これらガイドプレート１ａ，１ｂにはそれぞれ上下に位置し、かつ排出通路２に向かって交互に突没する第１および第２の一対ずつの係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが設けられている。
【００１２】
これら係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂはフラッパ状をなし、それぞれその一端側の基部がガイドプレート１ａ，１ｂに架設された支軸５を介して支持され、これら支軸５を中心に回動して排出通路２に対して突没するようになっている。そしてコラム（図示せず）から排出通路２内に筒状商品ａが導入され、その最下層の筒状商品ａが第１の一対の係止体３ａ，３ｂで支持されるようになっている。
【００１３】
係止体３ａを支持した支軸５と係止体３ｂを支持した支軸５は、同じレベルの位置にあり、その支軸５から係止体３ａ，３ｂの先端部までの長さ寸法はほぼ同じとなっている。
【００１４】
また、係止体４ａを支持した支軸５と係止体４ｂを支持した支軸５は、同じレベルの位置にあり、その支軸５から係止体３ａ，３ｂの先端部までの長さの寸法はほぼ同じとなっている。
【００１５】
一方のガイドプレート１ａの背面部には、ソレノイド等の駆動源１０が設けられ、この駆動源１０により一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａが直接駆動されて回動するとともに、これら係止体３ａ，４ａの動作がカムやギアを用いる連動機構（図示せず）を介して他方のガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂに伝達され、これにより一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａと他方のガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂとが互いに対称的にほぼ同期して突没するようになっている。
【００１６】
そして図３（Ａ）に示す商品の販売待機状態から駆動源１０に所定の信号が投入されると、駆動源１０により駆動されて図３（Ｂ）に示すように第１の一対の係止体３ａ，３ｂがそれぞれ外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入するとともに、第２の一対の係止体４ａ，４ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出する。つまり第１の一対の係止体３ａ，３ｂが互いに開き、第２の一対の係止体４ａ，４ｂが互いに閉じ合う。
【００１７】
そして第１の係止体３ａ，３ｂの没入動作に応じて排出通路２内の最下層の筒状商品ａが自重でその下方に落下して排出されるとともに、その最下層の上の次層の筒状商品ａが前記第２の係止体４ａ，４ｂによりその下側から支持される。
【００１８】
そして最下層の筒状商品ａが排出された後に、第１の係止体３ａ，３ｂが内側に回動して閉じ状態に復帰するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが外側に回動して開き、この開動作で次層の筒状商品ａが下方に落下して閉状態にある第１の一対の係止体３ａ，３ｂにより支持され、販売待機状態となる。なお、各係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの突没動作はほぼ瞬間的に行なわれる。
【００１９】
このようにして、駆動源１０に所定の信号が投入される都度、排出通路２内の筒状商品ａがその下層側のものから順次１個ずつ排出され、これが販売口を通して自動販売機の利用者に販売される。
【００２０】
図３は直径の大きい太径缶等の筒状商品ａを取り扱う場合であるが、この商品排出装置は直径の大きい太径缶等の筒状商品ａから直径の小さい細径缶等の筒状商品ａまで幅広く対応することができる。
【００２１】
図４は、直径の小さい細径缶等の筒状商品ａを取り扱う場合の例であり、この場合においても前述の場合と同様に第１および第２の係止体３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの突没動作によりその最下層のものから順次１個ずつ排出される。
【００２２】
ところで、太径の筒状商品ａの場合には、その直径が大きいから最下層のものと次層のものとの接触点のレベル位置が高く、細径の筒状商品ａの場合には、その直径が小さいから最下層のものと次層のものとの接触点のレベル位置が低くなる。
【００２３】
そして、細径の筒状商品ａの場合においては、その直径が小さいために次層の筒状商品ａが排出通路２の片側に偏って配置することになり、販売動作時に第２の係止体４ｂが突出する際に、次層の筒状商品ａを排出通路２の中央側に押し出すことになる。
【００２４】
ところがこの際、次層の筒状商品ａの上に配置する下から第３層目の筒状商品ａが次層の筒状商品ａの反対側の片側に偏って斜め上方に千鳥状に配置していると、販売動作時に第２の係止体４ｂがガイドプレート１ｂから突出して次層の筒状商品ａを排出通路２の中央側に押し出そうとするときに、その次層の筒状商品ａの動きがその上に千鳥状に配置する第３層目の筒状商品ａにより阻まれ、係止体４ｂが適正に動作することが困難となり、筒状商品ａの排出を達成できなくなるような事態が生じてしまう。
【００２５】
そこで本出願人は、図３および図４に示すように排出通路２内に金属や合成樹脂からなる板ばね状の案内部材１１を設け、コラムから排出通路２内に細径の筒状商品ａが導入されるときに、この案内部材１１で各筒状商品ａを駆動源をもたないガイドプレート１ｂ側に弾性的に付勢して順次上下に整列して配列するようにした技術を提案し、既に特願２０００−３５９０４号として特許出願をしてある。
【００２６】
筒状商品ａを駆動源をもたないガイドプレート１ｂ側に偏らせて整列させる理由は、一般に駆動源１０もつ一方のガイドプレート１ａには販売売切れ検知レバーが設けられ、この売切れ検知レバーにより排出通路２内の筒状商品ａが他方の駆動源をもたないガイドプレート１ｂ側に弾性的に付勢されているから、これに合わせて案内部材１１により筒状商品ａを駆動源をもたないガイドプレート１ｂ側に偏らせて整列させているのである。
【００２７】
売切れ検知レバーは売切れ検知スイッチ等の電気部品を備えており、このため電気部品である駆動源１０が設けられている一方のガイドプレート１ａに設けることが組立上や保守上の点で有利であり、したがって売切れ検知レバーは駆動源１０をもつガイドプレート１ａ側に設けられている。
【００２８】
細径の筒状商品ａの場合、前述したように販売動作時にガイドプレート１ｂにおける第２の係止体４ｂが鎖線で示すように排出通路２内に突出して次層の筒状商品ａを排出通路２の中央側に押し出すことになり、したがってこの係止体４ｂには大きな負荷がかかる。
【００２９】
ここで、一方のガイドプレート１ａにおいては、駆動源１０をもち、この駆動源１０でその係止体３ａ，４ａを直接駆動するからその動作時の動力は大きい。これに対し、他方のガイドプレート１ｂにおいては、駆動源をもたず、その係止体３ｂ，４ｂには、一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａの動力がカムやギアを用いる連動機構を通して伝達され、このため他方のガイドプレート１ｂにおける係止体３ｂ，４ｂの動作時の動力は、連動機構で生じる摩擦等の損失により一方のガイドプレート１ａにおける係止体３ａ，４ａの動作時の動力より小さくなる。
【００３０】
したがって、上述のように他方のガイドプレート１ｂにおける従動側の係止体４ｂが次層の筒状商品ａに突き当たってそれを排出通路２の中央側に押し出すことになると、動力が不足し、その押し出しが達成されなかったり、動作がロックされてしまうような事態が生じ、筒状商品ａを適正に排出することができなくなる恐れがある。
【００３１】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、細径の筒状商品を取り扱う場合であっても、動作の円滑性を常に良好に保ってその筒状商品を適正に排出させることができる自動販売機の商品排出装置を提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、互いに対向し、その対向間をコラムから導入される筒状商品の排出通路となす一対のガイドプレートを有し、これらガイドプレートには、それぞれ基部を中心にして回動することにより排出通路に向かって交互に突没する第１および第２の商品係止用の係止体が設けられ、前記一方のガイドプレートにはこのガイドプレートにおける各係止体を直接駆動する駆動源が設けられ、この駆動源で駆動される前記各係止体の動力を前記他方のガイドプレートにおける各係止体に伝達して動作させる連動機構が設けられ、排出通路内には筒状商品が前記他方のガイドプレート側に偏って整列するように弾性的に付勢する案内部材が設けられ、商品の販売待機時には前記駆動源に基づいて排出通路内に突出する前記第１の係止体により排出通路内の最下層の筒状商品が係止され、商品の販売時には第１の係止体の没入動作で最下層の筒状商品が下方に排出されるとともに、第２の係止体の突出動作で最下層の上の次層の筒状商品がその第２の係止体により係止され、こののち第１の係止体が突出し、第２の係止体が没入することにより前記次層の筒状商品が第２の係止体から離脱して下方に移動するとともに、第１の係止体により係止されて販売待機状態となる自動販売機の商品排出装置において、前記一方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さをＬ１、前記他方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さをＬ２としたときに、これらＬ１，Ｌ２の関係がＬ１＞Ｌ２の関係となるようにしたものである。
【００３３】
そして、請求項２の発明においては、一方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さＬ１と、他方のガイドプレートにおける第２の係止体の長さＬ２との差が５〜１０ｍｍであることを特徴としている。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図１および図２を参照して説明する。なお、図３および図４に示す構成と対応する部分には図面に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この実施形態の商品排出装置においては、駆動源１０をもつガイドプレート１ａにおける駆動側の第２の係止体４ａと、駆動源をもたないガイドプレート１ａにおける従動側の第２の係止体４ａとの長さの寸法が異なっている。
【００３６】
すなわち、駆動側の係止体４ａはその支軸５から先端部までの長さがＬ１、従動側の係止体４ｂはその支軸５から先端部までの長さがＬ２で、これら長さＬ１，Ｌ２がＬ１＞Ｌ２の関係となっている。具体的には、駆動側の係止体４ａの長さＬ１と、従動側の係止体４ｂの長さＬ２との差（Ｌ１−Ｌ２）を５〜１０ｍｍとする。  さらに説明を加えると、駆動側の係止体４ａの長さＬ１は、図３、図４に示す駆動側の係止体４ａの長さより大きく、従動側の係止体４ｂの長さＬ２は、図３、図４に示す従動側の係止体４ｂの長さより小さくなっており、この実施形態においてはその長さの差（Ｌ１−Ｌ２）が８ｍｍとなっている。
【００３７】
そして前述の構成の場合と同様に、駆動側の各係止体３ａ，４ａは駆動源１０により直接駆動されて動作し、従動側の各係止体３ｂ，４ｂはカムやギアを用いる連動機構（図示せず）により伝達される駆動側の係止体３ａ，３ｂの動力により動作するようになっている。
【００３８】
図１は、細径の筒状商品ａを販売する場合の例で、図１（Ａ）は販売待機時の状態を、図１（Ｂ）は排出動作時の状態を示してある。
【００３９】
販売待機時においては、排出通路２内に導入された最下層の筒状商品ａが第１の係止体３ａ，３ｂにより支持され、この最下層の上の後続の筒状商品ａが案内部材１１による弾性的な付勢力でガイドプレート１ｂ側に偏って整列するように配置している。
【００４０】
この販売待機状態から駆動源１０に所定の信号が投入されると、第１の係止体３ａ，３ｂが外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出し、斜め上方に向かって傾斜する姿勢となる。この動作はほぼ瞬間的に行なわれる。
【００４１】
そして第１の係止体３ａ，３ｂの没入動作で図２（Ｂ）に示すように、最下層の筒状商品ａが下方に落下して排出され、また第２の係止体４ａ，４ｂの突出動作で次層の筒状商品ａが支持される。
【００４２】
従動側の第２の係止体４ｂが突出するときには、この係止体４ｂの長さＬ２が短いため、図１（Ａ）に鎖線で示すように次層の筒状商品ａの下側に突出してその筒状商品ａに突き当たるようなことがない。すなわち、係止体４ｂは筒状商品ａの負荷を受けることがない。
【００４３】
従動側の係止体４ｂは、前述したように駆動側の係止体４ａに比べ動作時の動力が小さいが、筒状商品ａの負荷を受けることがないから、動作ロック等を起こすことなく的確かつ円滑に回動動作して排出通路２内に突出する。
【００４４】
そして従動側の係止体４ｂが突出した後に、この従動側の係止体４ｂと駆動側の係止体４ａとで次層の筒状商品ａが支持される。
【００４５】
最下層の筒状商品ａの排出後には、第１の係止体３ａ，３ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入し、この没入動作で次層の筒状商品ａが下方に移動し、図１（Ａ）に示すように第１の係止体３ａ，３ｂにより受け止められ、当初の販売待機状態となる。
【００４６】
図２は、太径の筒状商品ａを販売する場合の例で、図２（Ａ）は販売待機時の状態を、図２（Ｂ）は排出動作時の状態を示してある。
【００４７】
この場合においては、細径の筒状商品ａの場合と同様に最下層の筒状商品ａが第１の係止体３ａ，３ｂにより支持される。そして最下層の筒状商品ａのほぼ直上に後続の筒状商品ａが整列して積み重なる。
【００４８】
この販売待機状態から駆動源１０に所定の信号が投入されると、第１の係止体３ａ，３ｂが外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出する。
【００４９】
そして第１の係止体３ａ，３ｂの没入動作で図２（Ｂ）に示すように、最下層の筒状商品ａが下方に落下して排出され、これに伴い次層の筒状商品ａが下方に移動する。この際、排出通路２内には係止体４ａ，４ｂが突出しているが、一方の駆動側の係止体４ａの長さが長く、他方の従動側の係止体４ｂの長さが短い関係にあるから、次層の筒状商品ａはその移動に伴い図２（Ｂ）に示すように駆動側の第２の係止体４ａとガイドプレート１ｂとで支持され、従動側の係止体４ｂには接触しない。
【００５０】
すなわち、太径の筒状商品ａの場合には、動力の大きい駆動側の係止体４ａで筒状商品ａを受け止め、動力の小さい従動側の係止体４ｂには筒状商品ａの負荷がかからず、このためその分、動作の円滑性が高まる。
【００５１】
次層の筒状商品ａが駆動側の係止体４ａとガイドプレート１ｂとで支持された後には、第１の係止体３ａ，３ｂが内側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの表面側に突出するとともに、第２の係止体４ａ，４ｂが外側に回動してガイドプレート１ａ，１ｂの背面側に没入し、この没入動作で次層の筒状商品ａが下方に移動し、図２（Ａ）に示すように第１の係止体３ａ，３ｂにより受け止められ、当初の販売待機状態となる。
【００５２】
このように、駆動側の係止体４ａの長さＬ１と従動側の係止体４ｂの長さＬ２との関係をＬ１＞Ｌ２とすることにより、商品排出時の動作の円滑性を高めることができる。そして駆動側の係止体４ａの長さＬ１と、従動側の係止体４ｂの長さＬ２との差（Ｌ１−Ｌ２）を５〜１０ｍｍに設定することにより、市場で一般に流通する直径の大きい太径の筒状商品ａから直径の小さい細径の筒状商品ａまで幅広く対応することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、直径の大きい太径の筒状商品から直径の小さい細径の筒状商品まで幅広く対応することができるとともに、そのいずれの場合であっても、特に細径の筒状商品を扱う場合であっても、動作の円滑性を常に良好に保って適正に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る商品排出装置により細径の筒状商品を取り扱うときの動作を示す断面図。
【図２】同じく太径の筒状商品を取り扱うときの動作を示す断面図。
【図３】先行技術における商品排出装置により太径の筒状商品を取り扱うときの動作を示す断面図。
【図４】同じく細径の筒状商品を取り扱うときの動作を示す断面図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…ガイドプレート
２…排出通路
３ａ，３ｂ…第１の係止体
４ａ，４ｂ…第２の係止体
５…支軸
１０…駆動源
１１…案内部材
【図１】
0003949442.tif 000002
【図２】
0003949442.tif 000003
【図３】
0003949442.tif 000004
【図４】
0003949442.tif 000005