(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重合紙葉類から紙葉類をエアーの吸引力により吸着して取出す取出部、及びこの取出部によって取り出される紙葉類をエアーの吸引力により一枚ずつに分離する分離部を有する取出手段と、
この取出手段の取出部と分離部とにエアー吸引力を分配付与するエアー吸引手段と、
このエアー吸引手段により前記取出部と分離部に分配付与されるエアー吸引力の分配比を１．０〜１．２に調整する調整手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
重合紙葉類から紙葉類をエアーの吸引力により吸着して取出す取出部、及びこの取出部によって取り出される紙葉類をエアーの吸引力により一枚ずつに分離する分離部を有する取出手段と、
前記取出手段の取出部と分離部とにエアー吸引力を付与するエアー吸引手段と、
このエアー吸引手段により前記取出部と分離部に付与されるエアー吸引力のトータル負圧を−２９Ｋｐａ以上に調整する調整手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、海外向け有価証券処理機に備えられ、紙葉類としての有価証券を一枚ずつ取出す紙葉類取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海外向け有価証券処理機には、取出装置により一枚ずつ取出されてくる有価証券（以下、券という）を搬送して各種の検知装置にて再流通可能な券（正券）と、不可能な券（損券）と、排除券（偽券、または検知判定不可能な券）とに区分処理するものがある。
取出装置は券を一枚ずつ吸引して取出す取出ロータを備えるとともに、券の２枚取りを防止する２枚取り防止部を備えている。
【０００３】
ところで、取出ロータによる券の吸引取出時においては、券の吸着音及び引剥音が発生し、騒音となっている。
【０００４】
そこで、従来においては、有価証券処理機の内部或は外部を内部カバー或は外装カバーでカバーすることにより、騒音の漏れを防止するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、海外向けの有価証券処理機にあっては、小型化が求められており、内部カバー或は外装カバーによっては、十分な騒音対策を施すことができないという不都合があった。
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、紙葉類の吸引取出時に発生する音を低下させることにより、カバー等を用いることなく、低騒音化を図れるようにした紙葉類取出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、重合紙葉類から紙葉類をエアーの吸引力により吸着して取出す取出部、及びこの取出部によって取り出される紙葉類をエアーの吸引力により一枚ずつに分離する分離部を有する取出手段と、この取出手段の取出部と分離部とにエアー吸引力を分配付与するエアー吸引手段と、このエアー吸引手段により前記取出部と分離部に分配付与されるエアー吸引力の分配比を１．０〜１．２に調整する調整手段とを具備する。
【０００７】
請求項２記載のものは、重合紙葉類から紙葉類をエアーの吸引力により吸着して取出す取出部、及びこの取出部によって取り出される紙葉類をエアーの吸引力により一枚ずつに分離する分離部を有する取出手段と、前記取出手段の取出部と分離部とにエアー吸引力を付与するエアー吸引手段と、このエアー吸引手段により前記取出部と分離部に付与されるエアー吸引力のトータル負圧を−２９Ｋｐａ以上に調整する調整手段とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図１は海外向け有価証券処理機を示す外観斜視図で、図２はその内部構成図である。
この海外向け有価証券処理機は、紙葉類としての有価証券（以下、券という）を各種の検知装置にて再流通可能な券（正券）と、不可能な券（損券）と、排除券（偽券、または検知判定不可能な券）に区分するシステムである。
【０００９】
図中１は装置本体で、この装置本体１の一側部には所定枚数の流通券をセットさせて一枚づつ取出す取出装置２が設けられている。装置本体１内には取出装置２から１枚ずつ取出される券を搬送路３ａに沿って搬送する搬送機構３が設けられている。
【００１０】
また、装置本体１内には搬送路３ａに沿って搬送される券の内容を検出する各種の検知部４…、及び検出結果に基づいて券を１００枚ずつ区分集積する正券集積部５、損券集積部６、排除券集積部７が配設されている。正券集積部５、損券集積部６の前方には集積部５，６から送られてくる１００枚単位の券（１把）に帯を巻いて施封する施封装置９がそれぞれ設けられている。施封装置９には施封把を機外へ排出するためのプッシャー（図示しない）が設けられている。装置本体１の前面側にはプッシャーにより機外へ排出されてくる施封把を受ける取出ボックス１０…が配設されている。
【００１１】
図３は上記した取出装置２を概略的に示す正面図で、図４は取出装置２を券取出方向の後方から見た図である。
取出装置２は券を取出す取出手段としての取出ロータ１２と、この取出ロータ１２に積層券Ｋを送る第１及び第２の送り手段としての第１及び第２のバックアップユニット１３，１４を備えている。積層券Ｋは券を１０００枚積層してなる。
第１及び第２のバックアップユニット１３，１４は、左右鏡面対象に構成され、一方のユニットの券の取り出し中においては、他方のユニットがオペレータにより積層された積層券Ｋを次処理のためにある値上昇して待機できるようになっている。
【００１２】
第１及び第２のバックアップユニット１３，１４は第１及び第２の載置部としての第１及び第２のトレイ１６，１７を昇降自在に備え、第１及び第２のトレイ１６，１７は取出装置２の下部側の受取位置Ａで積層券Ｋを受け取ったのち、上部側の取出位置Ｂに搬送するようになっている。
取出ロータ１２の下部側近傍には積層券Ｋの上限位置を検出するフィードコントローラ２０、及び券の２枚取りを防止する分離部としての２枚取り防止チャンバー２１が配設されている。
【００１３】
取出装置２の背面側には整位手段としての券種ガイド部２３が設けられている。券種ガイド部２３は積層券Ｋの取出方向と直交する方向の後端面、即ち、短手方向の後端面に対向している。
券種ガイド部２３は図４に示すように、１５°傾いて設けられ、第１或は第２のトレイ１６，１７は券種ガイド部２３に対し、直角に配置されている。従って、第１或は第２のトレイ１６，１７上に載置された積層券Ｋはその自重により滑って後端面を券種ガイド部２３に当接させ、これにより、積層券Ｋの短手方向を整位して基準位置を決めることができるようになっている。
【００１４】
券種ガイド部２３の上部側には券種ガイド２３の上端部を保持する保持機構２５が設けられている。この保持機構２５は券種ガイド部２３の撓みを防止するものである。
取出装置２内の上部側には取出位置Ｂに送られてきた積層券Ｋの取出し方向後端、即ち、長手方向後端面に対向する規制手段としての後端押さえ機構２７が設けられている。この後端押さえ機構２７は券取出時における券の挙動を規制するものである。
【００１５】
また、取出装置２内の上部側には取出ロータ１２の下方部に位置し、取出位置Ｂに送られてきた積層券Ｋの取出し方向と直交する方向の前端面、即ち、短手方向前端面に対向する短手整位機構２９が設けられている。短手整位機構２９は積層券Ｋの短手方向を整位するとともに積層券Ｋにエアーを吹き付けて捌くものである。
【００１６】
また、取出装置２内の下部側には受取位置Ａでトレイ１６（１７）上に載置された積層券Ｋの取出し方向後端面、即ち、長手方向後端面に対向する券後端整位機構３１が設けられている。この券後端整位機構３１はリザーブスイッチが押される事により、自動的にトレイ１６（１７）上に載置された積層券Ｋを強制的に整位するものである。
【００１７】
また、取出装置２内の下部側には受取位置Ａでトレイ１６（１７）上に載置される積層券Ｋの長手方向前端面に対向する前捌き機構３３が設けられている。前捌き機構３３はトレイ１６（１７）の上昇とともに積層券Ｋを事前に捌くものである。
【００１８】
図５は第１のバックアップユニット１３の駆動系を示す正面図で、図６はその平面図、図７はその斜視図である。
第１のバックアップユニット１３は積層券Ｋを載置する第１のトレイ１６及びこの第１のトレイ１６を前後方向に移動させる移動機構４５さらに、これら第１のトレイ１６及び移動機構４５を昇降させる昇降機構４６を備える。
【００１９】
昇降機構４６はＡＣサーボモータ４８、タイミングベルト４９、ボールスプライン５０、スライドレール５１により構成される。
タイミングベルト４９はＡＣサーボモータ４８の駆動プーリ５３と、上方に設けられた従動プーリ５４との間に掛渡されている。タイミングベルト４９には連結具５６を介してトレイ１６及び移動機構４５が連結されている。トレイ１６及び移動機構４５はスライドレール５１及びボールスプライン５０により昇降がガイドされる。
【００２０】
移動機構４５は引込パルスモータ５９、この引込パルスモータ５９の駆動軸５９ａに接続される第１乃至第３のアーム６０，６１，６２からなるリンク機構６３及びこのリンク機構６３を第１のトレイ１６に連結する連結具６４とからなる。
ＡＣサーボモータ４８が回転すると、タイミングベルト４９が走行され、トレイ１６及び移動機構４５がスライドレール５１及びボールスプライン５０に沿って上昇する。
トレイ１６の上昇により積層券Ｋが取出ロータ１２に送られると、取出ロータ１２の回転により一枚ずつ吸着されて取出される。この取出時には、積層券Ｋの最上位面が常時一定の圧力で取出ロータ１２に圧接するようにフィードコントローラ値ヲフィードバックしてＡＣサーボモータ４８の回転が制御される。
積層券Ｋの取出しが全て終了すると、引込パルスモータ５９が回転され、リンク機構６３を介してトレイ１６が後方へ移動されて券種ガイド部２３の後方に退避されるようになっている。
【００２１】
図８は第２のバックアップユニット１４の駆動系を示す正面図で、図９はその平面図、図１０はその斜視図である。
この駆動系も上記した第１のバックアップトレイ１３の駆動系と同様に構成されている。従って、同一部分について同一番号を付してその説明を省略する。
【００２２】
図１１は上記した券種ガイド部２３を示す正面図で、図１２はその側面図である。
券種ガイド部２３は枠体１１２と、この枠体１１２に取り付けられる１１本の棒状体としてのガイドバー６６…からなるガイド部６７とにより構成されている。１１本のガイドバー６６…は左右方向に所定間隔を存して平行に配設されて格子状をなし、上端側が後方へ倒れるように１５°傾斜されている。ガイド部６７の下端部には転造ボールネジ６８及びカップリング７０を介してパルスモータ６９が接続されている。また、ガイド部６７の上端部にはエア捌き部７２が設けられ、積層券Ｋの短手方向の後端面を捌くことができるようになっている。
【００２３】
パルスモータ６９が回転されると、転造ボールネジ６８に回転力が与えられ、この回転力が推力に変換されてガイド部６７が前後方向に平行に移動される。  受取位置Ａでトレイ１６（１７）上に積層券Ｋが載置されると、積層券Ｋはその自重によりトレイ１６（１７）上を滑りガイドバー６６…に当接する。これにより、積層券Ｋの短手方向の基準位置が決められる。従って、ガイド部６７を積層券Ｋの短手方向の券サイズに合わせて移動することにより、各種サイズの券の短手方向の基準位置を決めることができるようになっている。
【００２４】
図１３は券種ガイド部２３の保持装置２５を示す平面図で、図１４はその正面図である。
保持装置２５は電磁ブレーキギヤ７６を備え、この電磁ブレーキギヤ７６に接続ギヤ７７を介して券種ガイド部２３の上端部が接続されている。
電磁ブレーキギヤ７６は券種ガイド部２３の移動時にはフリーの状態となって回転し、ガイド部２３の移動が停止すと、励磁されて接続ギヤ７７を固定しガイド部２３の上端側を固定保持する。
【００２５】
券種ガイド部２３は、その構造上駆動機構がユニットの下端部にあり、片持ち支持された状態となっている。このため、積層券Ｋがガイド部２３の上部側に移動すると、その重みでガイド部２３が撓んで積層券Ｋを位置決めできなくなる恐れがある。従って、ガイド部２３の上端部側を電磁ブレーキギヤ７６で固定保持することにより、ガイド部２３の撓みを防止し、積層券Ｋを良好に位置決めできようにする。
【００２６】
図１５は上記した取出装置２の駆動制御系を示すブロック図である。
図中１０９は取出位置Ｂに送り込まれた積層券Ｋから取出ロータ１２により券が所定枚数取出されたとき、これを検知する検知センサで、１１０は受取位置Ａで第２のトレイ１７上に積層券Ｋが載置されたとき、オペレータによってオンされるリザーブスイッチである。検知センサ１０９及びリザーブスイッチ１１０は信号回路を介して制御手段１１１に接続されている。
【００２７】
制御手段１１１は検知センサ１０９からの検知信号を受けると、第２のバックアップユニット１４を動作させて受取位置Ａにある第２のトレイ１７を上昇させ、取出位置Ｂにある第１のトレイ１６に衝突しない位置で停止させる。また、この第２のトレイ１７の上昇時には、リザーブスイッチ１１０のオンにより、前捌き機構３３を動作させて捌きローラ９５を回転させるとともに、エアーノズル９６からエアーを吹き出させる。
【００２８】
さらに、制御手段１１１は取出位置Ｂに送り込まれた積層券Ｋが全て取出されると、第１のバックアップユニット１３を動作させて第１のトレイ１６を取出位置Ｂから後方へ退避させるとともに、受取位置Ａに向かって下降させるようになっている。そして、このときには、第２のバックアップユニット１４を再度動作させて第２のトレイ１７を取出位置Ｂへ向かって移動させ積層券Ｋを送り込ませる。
【００２９】
次に、券の供給動作について、図１６乃至図１８のフローチャートを参照して説明する。
まず、取出装置２を初期化し（ステップＳ１）、ついで、各券種ガイド部２３，２７，２９，３１を券サイズに応じて移動させるとともに、第１及び第２のトレイ１６，１７上の残留券のチェックを行なう（ステップＳ２）。しかるのち、搬送系及び取出しロータ１２を回転させてフィードオンする（ステップＳ３）。この状態から、受取位置Ａにある第１のバックアップユニット１３の第１のトレイ１６上に積層券Ｋを載置し（ステップＳ４）、積み込みを終了すると（ステップＳ５）、捌き機構３３が動作され（ステップＳ６）、ついで、第１のバックアップユニット１３が動作されて第１のトレイ１６が上昇される。この上昇により積層券Ｋが捌かれて積層券Ｋの最上面部が取出ロータ１２に接触すると、取出ロータ１２の回転により積層券Ｋから券が一枚ずつ吸着されて取出される（ステップＳ７）。
【００３０】
一方、この券の取出時には、第２のバックアップユニット１４が動作され、第２のトレイ１７が前方へ移動されて受取位置Ａに送られる。オペレータはこの受入位置Ａに送られてきた第２のトレイ１７上に積層券Ｋを載置する（ステップＳ８）。そして、積層券Ｋの積み込みが終了すると（ステップＳ９）、リザーブスイッチ１１０をオンする（ステップＳ１０）。この状態から、上記した第１のトレイ１６上の積層券Ｋからある一定枚数券が取出されると（ステップＳ１１）、第２のバックアップユニット１４が動作されて、第２のトレイ１７が上昇されるとともに捌き機構３３が駆動されて積層券Ｋが事前に捌かれ（ステップＳ１２）、第１のトレイ１６に衝突しない位置で停止される。
【００３１】
第１のトレイ１６上の積層券Ｋが全て取出されると（ステップＳ１３）、第１のバックアップユニット１３が動作されて第１のトレイ１６が後方へ移動されて退避されるとともに（ステップＳ１４）、第２のバックアップユニット１４が動作されて第２のトレイ１７が取出位置Ｂへ上昇されてその積層券Ｋの最上面が取出ロータ１２に接触され（ステップＳ１５）、上記したと同様に取出ロータ１２の回転により券が取出される（ステップＳ１６）。
【００３２】
一方、このときには、第１のバックアップユニット１３の動作により第１のトレイ１６が下降され、最下部に至ると、第１のトレイ１６が前方へ移動されて受取位置Ａに送られる。オペレータは第１のトレイ１６が受取位置Ａに移動される前に、待たずに次処理の積層券Ｋを供給することが可能である（ステップＳ１７）。以後、同様にして第１及び第２のトレイ１６，１７が循環されて積層券Ｋの供給及び取出しが継続される。
【００３３】
次に、上記した取出ロータ１２及び２枚取り防止チャンバー２１について詳述する。
図１９は取出ロータ１２を示す斜視図で、図２０はその正面図である。
取出ロータ１２は、固定的に設けられたチャンバ８０と、このチャンバ８０の外周部に回転自在に設けられたロータ部８１を備えている。
チャンバ８０には図２３に示すように吸引孔８０ａが形成され、この吸引孔８０ａにはエアー引き込み用の接続口体８２が接続されている。この接続口体８２には図２４に示すように吸引管８３を介してエアー吸引手段としての真空ポンプ８４が連通されている。ロータ部８１には吸着部８１Ａが設けられ、この吸着部８１Ａはゴムチップ部８１ｂとこのゴムチップ部８１ｂに穿設された複数個の吸着孔８１ａとによって構成されている。ロータ部８１が回転することにより、その吸着孔８１ａをチャンバ８０の吸引孔８０ａに対向させて券を吸着するようになっている。
【００３４】
ロータ部８１は図示しないカム機構を介して駆動モータ８５に接続され、駆動モータ８５により間欠的に加減速されて回転駆動されるようになっている。即ち、ロータ部８１はその吸着孔８１ａが最下端の位置で最低速度となり、この最下端の位置で券を吸着したのち、最大速度に到達したときに券を搬送路上に受け渡すようになっている。チャンバ８０の吸引孔８０ａはロータ部８１が最低速度になった位置で、ロータ部８１の吸着孔８１ａに連通し、券を吸着させる。
【００３５】
図２１は２枚取り防止チャンバ２１を示す斜視図で、図１８はその正面図である。
２枚取り防止チャンバ２１は上面部に吸着孔２１ａを有するとともに、側面部にエアー吸引用の接続口体８７を有し、この接続口体８７には図２４に示すように吸引管８８を介して真空ポンプ８４が接続されている。
２枚取り防止チャンバ２１の機能は、取出ロータ１２のロータ部８１と２枚取り防止チャンバ２１との間のギャップＧに券が２枚以上進入した場合、ロータ部８１によって吸着される一番上の券以外の券の吸着を防止して搬送路上への券の進入を阻止するものである。
【００３６】
図２４は取出ロータ１２のロータ部８１の吸着孔８１ａと２枚取り防止チャンバ２１の吸着孔２１ａにエアーを付与するエアー吸引機構を示すブロック図である。
即ち、ロータ部８１の吸着孔８１ａと２枚取り防止チャンバ２１の吸着孔２１ａは吸引管８３，８８及び調整手段としての調整バルブ９０を介してエアー吸引手段としての真空ポンプ８４に接続されている。
調整バルブ９０の調整により、ロータ部８１の吸着孔８１ａと２枚取り防止チャンバ２１の吸着孔２１ａに付与される負圧のバランスは、ロータ吸着孔の負圧は２枚取り防止チャンバ吸着孔の負圧よりも大きな関係となっている。
【００３７】
取出ロータ１２は、その吸着孔８１ａと２枚取り防止チャンバ２１の吸着孔２１ａの負圧バランス，及びロータ吸着孔８１ａに設けられたゴムチップ部８１ｂの摩擦力により券を１枚づつ取り出す機能を有する。
今回適用した低騒音対策は、真空ポンプ８４の吸気圧力を５Kpa下げ、券の吸着及び引き剥がし音を抑えている。
なお、ロータ吸着孔８１ａに付与される負圧力が低下されて吸着力が下がった分だけ、取出給紙位置が２ｍｍ程度、ロータ部８１に近づけられている。これにより、従来とかわらぬ取出性能を確保し、騒音も３db下げた。
【００３８】
ところで、取出ロータ１２により、取り出された券は図２３に示すように搬送部９２によって搬送されるようになっている。
搬送部９２はローラ９３ａ，９３ｂ間に掛け渡された下搬送ベルト９４と、ローラ９５ａに掛け渡された上搬送ベルト９６とにより構成されている。
ローラ９３ａと９５ａは券の取出部に近接して配置されて互いに接触されている。即ち、上下の搬送ベルト９４，９６は券の取出部に近接する位置から接触されており、取出ロータ１２により取り出された券を即座にクランプして搬送することができるようになっている。従って、取出ロータ１２によって取り出された券をバタツカセルことなく、搬送することができ、騒音を１ｄｂ程度下げることができた。
【表１】
0003964703.tif 000002
【００３９】
表１は取出ロータ１２と２枚取りの負圧分配比／トータル負圧の差による取出し性能と騒音の関係を示すものである。
○各データは、500枚のテスト券をスルーした時のデータ。
○実験は、サイト最適データを基準に負圧分配比、及びトータル負圧をパラメータとし、リジェクト枚数と騒音を指標とし評価。
○実験の結果:量産機の設定値は、実験No.1を選択(リジェクト率O.5%以下、騒音の低減が認められた為)。
○本機体の機能上限界値は、実験No.2(夏空ポンプを性能限界まで使用している時のデータ)。
○真空ボンブ:0.75Kwを1台/機体使用し評価
図２５は取出ロ一夕と２枚取りの負圧分配比の差による取出性能と騒音の関係を示すグラフ図である。
図２５の取出ロ一夕と２枚取りの負圧分配比の差と騒音に関係するグラフからは、分配比の差が騒音に影響を与えているような現象は見られない。
また、図２５の取出ロータ１２と２枚取りの負圧分配比の差と取出し性能に関係するグラフからは、分配比の差が取出しの性能に大きく依存する事が読み取れる(取出ロータと２枚取りの負圧分配比が1に近づくほど性能が良いことがグラフから読み取れる)。
【００４０】
図２６は取出ロ一夕と２枚取りのTOTAL負圧の差による取出し性能と騒音の関係を示すグラフ図である。
図２６の取出ロータと２枚取りのTOTAL負圧の差と取出し性能に関係するグラフからは、TOTAL負圧の差が取出し性能に影響を与えているような現象は見られない。
図２６の取出ロータと２枚取りのTOTAL負圧の差と騒音に関係するグラフからは、TOTAL負圧の値が低い方が騒音が低いことが読み取れる。
【００４１】
上記のことから、取出し性能は、取出ロ一夕と２枚取りの負圧分配比に依存する所が多く、取出ロ一夕と２枚取りのTOTAL負圧には、あまり依存しないことが分かった(しかしながら、TOTAL負圧の下限の限界はある。TOTAL負圧の下限の限界は後述する)。
また、取出ロ一夕と２枚取りと騒音の関係には、取出ロータと２枚取りのTOTAL負圧が大きく影響していることが分かった(TOTAL負圧が大きいと騒音も大きくなる)。
【００４２】
従って、本システム及び類似する機構の取出部による騒音対策のアプローチとしては、
（１）取出ロータと２枚取りの最適な負圧バランス(分配比)を決定する。
（２）取出ロータと２枚取りの負圧バランス(分配比)を保ちつつTOTAL負圧を取出性能を見極めながら落としていく。
【００４３】
なお、本機体への適用設定数値は以下の通りである。
○取出し負圧と２枚取り負圧の分配比は１．０〜１．２０
○取出し負圧と２枚取り負圧TOTAL負圧は一２９Kpa以上
○騒音は、TOTAL負圧を１０Kpa下げると２db(A)ほど下がることが分かった。
実験での具体的な数値は、TOTAL負圧一４２Kpa(騒音１０６．８db(A))からTOTAL負圧一２９．６Kpa(騒音１０４．９db(A))に変更。
【００４４】
上記したように、この実施の形態によれば、取出ロータ１２によって取り出された券を搬送部９２の搬送ベルト９４，９６により即座にクランプして搬送するため、従来のように取り出された券がフライングしてバタツキ音を発生させることがなく、騒音を１ｄｂ程度下げることができる。
また、取出ロータ１２によって取り出された券を搬送部９２の搬送ベルト９４，９６に受け渡すと、券が即座に吸着部８１Ａのゴムチップ部部８１ｂから離れてロータ部８１の金属面に接触するため、摩擦抵抗が少なく、良好に送り出すことができる。
【００４５】
さらに、取出ロータ１２に付与する負圧と２枚取り防止チャンバ２１に付与する負圧の分配比を適切な値に調整するため、不必要な大きさで券を吸引することがなく、その分、騒音を低減することができる。
また、券の取出給紙位置をロータ部８１に２ｍｍ程度近接させるため、ロータ部８１に付与する負圧を低下させても従来と変わらぬ取出性能を確保し、騒音も３ｄｂ程度下げることができた。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、取出手段によって取り出される紙葉類を挟持搬送する搬送部を取出手段に近接させ、取出手段により紙葉類が取り出されると同時に紙葉類を挟持搬送するから、従来のように紙葉類がバタツクことがなく、騒音の発生を低減できる。
また、取出部と分離部に付与するエアー吸引力を調整する調整手段を備えるため、紙葉類を２枚取りすることなく、良好に取り出すことができることは勿論のこと、騒音の発生も低減できる。
従って、従来のようにカバー等を用いて騒音の発生を抑えるものと比較して装置を大型化することなく、騒音を低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す外観斜視図。
【図２】紙葉類処理装置を示す内部構成図。
【図３】紙葉類取出装置を示す正面図。
【図４】紙葉類取出装置を紙葉類の取出し方向から見た状態を示す図。
【図５】第１のバックアップユニットを示す正面図。
【図６】第１のバックアップユニットを示す平面図。
【図７】第１のバックアップユニットを示す斜視図。
【図８】第２のバックアップユニットを示す正面図。
【図９】第２のバックアップユニットを示す平面図。
【図１０】第２のバックアップユニットを示す斜視図。
【図１１】券種ガイドを示す正面図。
【図１２】券種ガイドを示す側面図。
【図１３】券種ガイド保持装置を示す平面図。
【図１４】券種ガイド保持装置を示す正面図。
【図１５】取出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図１６】券の処理動作を示すフローチャート図。
【図１７】券の処理動作を示すフローチャート図。
【図１８】券の処理動作を示すフローチャート図。
【図１９】取出ロータを示す斜視図。
【図２０】取出ロータを示す正面図。
【図２１】２枚取り防止チャンバを示す斜視図。
【図２２】２枚取り防止チャンバを示す正面図。
【図２３】取出ロータを示す縦断面図。
【図２４】ロータ吸着孔及びチャンバ吸着孔に負圧を付与するエアー吸引装置を示すブロック図。
【図２５】取出ロ一夕と２枚取りの負圧分配比の差による取出性能と騒音の関係を示すグラフ図。
【図２６】取出ロ一夕と２枚取りのTOTAL負圧の差による取出し性能と騒音の関係を示すグラフ図。
【符号の説明】
Ｋ…積層券（重合紙葉類）、１２…取出ロータ（取出部）、２１…２枚取り防止チャンバ（分離部）、９２…搬送部、９３ａ，９３ｂ…ローラ、９４，９６…搬送ベルト、８０…チャンバ部、８０ａ…エアー吸引孔、８１…金属製のロータ部、８１ａ…吸着孔、８１ｂ…ゴムチップ部（弾性体）、８４…真空ポンプ（エアー吸引手段）、９０…調整バルブ（調整手段）。
【図１】
0003964703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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