(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２極着磁されたロータマグネットと、
このロータマグネットに対してギャップを形成して対向配置され、互いに異なる径を有する一対の円弧形状磁極を備えたコイル巻回用ステータヨークとを有し、
前記一対の円弧形状磁極は、
前記ロータマグネットに対して９０度より大きい範囲で均一ギャップを形成する第一の円弧形状磁極と、
前記ロータマグネットの回転軸を通る中心線に対して対称であり、前記ロータマグネットに対して、９０度より大きい範囲で不均一ギャップを形成するとともに、前記中心線上に前記第一の円弧形状磁極でのギャップと略同一の最小ギャップを形成する第二の円弧形状磁極であることを特徴とするマグネット駆動装置。
【請求項２】
前記一対の円弧形状磁極が、前記ロータマグネットの回転中心を通る線について非対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマグネット駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマグネット駆動装置を駆動源として備えたことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のマグネット駆動装置と、このマグネット駆動装置により駆動されて光通過用開口の面積を変化させる絞り手段とを有することを特徴とする光量調節装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光量調節装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石ロータとコイルが巻回されたステータヨークとを有するマグネット駆動装置に関し、さらにはこのマグネット駆動装置を駆動源として用いたビデオカメラ搭載用の光量調節装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなマグネット駆動装置としては、特開平７−３１９００６号公報に提案されているものがある。このものでは、ステータヨークの円弧状磁極の開角を調整したり、ステータヨークに補極や切り欠きを設けたりして、ロータマグネットと磁極間に作用するディテントトルクを適当に設定又は相殺している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法でディテントトルクの設定等を行うと、ステータヨークの磁極の形状が複雑になり易いという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明では、簡単な形状で、しかも微細にディテントトルクの設定等を行えるようにしたマグネット駆動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、２極着磁されたロータマグネットと、このロータマグネットに対してギャップを形成して対向配置され、互いに異なる径を有する一対の円弧形状磁極を備えたコイル巻回用ステータヨークとを有し、上記一対の円弧形状磁極を、ロータマグネットに対して９０度より大きい範囲で均一ギャップを形成する第一の円弧形状磁極と、ロータマグネットの回転軸を通る中心線に対して対称であり、ロータマグネットに対して、９０度より大きい範囲で不均一ギャップを形成するとともに、上記中心線上に第一の円弧形状磁極でのギャップと略同一の最小ギャップを形成する第二の円弧形状磁極とにしている。
【０００６】
すなわち、ロータマグネットと磁極（第二の円弧形状磁極）の間のギャップを緩やかで連続的に変化する不均一ギャップとしてディテントトルクをバランスさせることにより、ディテントトルクの発生と変曲点での変化を緩和するようにしている。
【０００７】
上記発明において、一対の円弧形状磁極における最小ギャップ位置を、これら円弧形状磁極のうち少なくとも一方の開角のほぼ中心線上に位置させることにより、上記中心線に対称な緩やかで連続的な不均一ギャップを形成し、ディテントトルクの発生と変曲点での変化を緩和することができる。
【０００８】
さらに、一対の円弧形状磁極のロータマグネットの回転中心に対する開角をそれぞれ９０度より大きく設定することにより、開角が９０度より小さい均一ギャップを有する磁極のディテントトルク特性と開角が９０度より大きい均一ギャップを有する磁極のディテントトルク特性との変曲点での変化を緩和するようにしている。
【０００９】
また、一対の円弧形状磁極を非対称に配置することにより、ディテントトルクをアンバランス設定するようにするのが望ましい。
【００１０】
また、一対の円弧形状磁極のうち一方（第一の円弧形状磁極）とロータマグネットとのギャップを周方向にて均一とすることにより、均一ギャップを有する磁極に発生するディテントトルクと不均一ギャップを有する磁極に発生するディテントトルクとを異ならせ、ディテントトルクのバランスが崩れるようにしている。
【００１１】
そして、これらのようなマグネット駆動装置を駆動源として用いて絞り手段の光通過用開口の面積を変化させるようにすることにより、光通過用開口の面積、つまりは光量を精密かつ簡単に制御することが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態である、マグネット駆動装置を駆動源として用いたビデオカメラ用光量調節装置を示している。この図において、１は駆動コイルであり、コイルボビン１ａに巻き回されている。２は中心軸８を中心に回転自在なロータマグネット（永久磁石）であり、周方向に２極着磁されている。
【００１３】
３−１，３−２は強磁性体からなるステータヨークである。これらステータヨーク３−１，３−２は、ロータマグネット２に対してギャップを形成して対向配置される磁極３ａ，３ｂと、コイルボビン１ａ内に挿入されて互いに突き合わされ、コイルボビン１ａによって保持される接合部３ｃとを有する。
【００１４】
ここで、磁極３ａは、ロータマグネット２の中心軸８を中心にした半径Ｒａの円弧形状を有している。一方、磁極３ｂは、ロータマグネット２の中心軸８から磁極３ａ側にずれた位置９を中心にした半径Ｒｂ（但し、Ｒｂ＞Ｒａ）の円弧形状を有している。そして、磁極３ａとロータマグネット２との間のギャップは周方向において均一であり、磁極３ｂとロータマグネット２との間のギャップは図中左右方向中央において最小で左右にいくほど広くなっている。
【００１５】
なお、磁極３ｂはロータマグネット２の中心軸８を通る線（以下、中心線という）３ｅについて対称に形成されており、この磁極３ｂの最小ギャップ（Ｇｂ）位置は中心線３ｅ上に位置する。また、磁極３ｂの最小ギャップＧｂは磁極３ｂのギャップ（最小ギャップ）Ｇａにほぼ等しい。
【００１６】
また、両磁極３ａ，３ｂの中心軸８に対する開角Ｓａ，Ｓｂはともに９０度より大きく設定されている。但し、磁極３ａは、磁極３ｂの中心線３ｅに対して角度Ｓｃだけ時計回り方向にずれた線に対称に形成されている。つまり、磁極３ａ，３ｂは、磁極３ｂの中心線３ｅに直交する線３ｆについて非対称に配置されている。
【００１７】
このように配置されたステータヨーク３−１，３−２はロータマグネット２とともに磁気回路を構成し、磁気不安定点（○）を後述する駆動アーム６の駆動範囲Ｓｅのほぼ中央に設定してディテントトルクを相殺設定する。
【００１８】
４はカメラの撮影レンズからの光を通過させる開口（請求の範囲にいう光通過用開口）４ａを有する絞り地板である。この絞り地板４は、ロータマグネット２を回転可能に保持するとともに、ステータヨーク３−１，３−２を係止して各接合部３ｃが密着する方向に付勢する（ボス４ｄ，４ｅを中心とする回転付勢力を与える）係止部４ｂ，４ｃを有する。なお、７は撮影レンズの光軸である。
【００１９】
５は小絞り開口５ａと開放開口５ｂとを有し、絞り地板４に対して図中上下方向にスライド可能な光量変更板である。光量変更板５の上部には、左右方向に延びる長穴が形成されており、この長穴には、ロータマグネット２に一体回動可能に取り付けられた駆動アーム６の先端ピンが係合している。なお、絞り地板４には、駆動アーム６の回動範囲を上記駆動範囲Ｓｅ（規制位置１０，１１の間）内に規制するストッパー部（図示せず）が設けられている。
【００２０】
このように構成された光量調節装置において、駆動コイル１に正方向通電すると、ステータヨーク３−１，３−２が励磁され、磁極３ａ，３ｂとロータマグネット２の間に吸引・反発力が発生する。これにより、ロータマグネット２が図中反時計回り方向に回転し、駆動アーム６を一方の規制位置１０まで駆動するので、光量変更板５は開放開口５ｂが絞り地板４の開口４ａに重なる位置まで上動する。
【００２１】
また、駆動コイル１に逆方向に通電すると、ロータマグネット２が時計回り方向に回転し、駆動アーム６を他方の規制位置１１まで駆動するので、光量変更板５は小絞り開口５ａが絞り地板４の開口４ａの中央に位置する位置まで下動する。
【００２２】
ここで、本実施形態の光量調節装置では、ステータヨーク３−１，３−２の磁極３ａ，３ｂでディテントトルクのバランスを設定して磁気的不安定点（○）を駆動範囲Ｓｅに設定しているため、ディテントトルクはロータマグネット２に対していずれかの規制位置方向に作用し、無通電状態では駆動アーム６は規制位置１０，１１で保持される。
【００２３】
また、ロータマグネット２との間に均一ギャップを有し、開角が９０度より大きい磁極３ａは、ロータマグネット２に対して、駆動範囲Ｓｅ内に磁気的安定点を生じさせる方向のディテントトルク成分を付与する。一方、ロータマグネット２との間に半径Ｒｂで緩やかに連続的に変化して中心線３ｅ上に最小ギャップ位置がある不均一ギャップを有し、開角が９０度より大きい磁極３ｂは、ロータマグネット２に対して、磁極３ａと相反する磁気的不安定点を生じさせる方向のディテントトルク成分を付与する。こうして、互いに相反するディテントトルク成分を相殺して所望のディテントトルクを得て、駆動範囲Ｓｅ内に磁気的安定点を設定している。
【００２４】
なお、本実施形態においては、磁極３ｂの半径Ｒｂを変更することにより、磁気的安定点を発生させる方向のディテントトルク成分を緩やかにかつ微細に設定することが可能である。
【００２５】
また、磁極３ａと磁極３ｂとが対向角度Ｓｃを有しているため、互いのディテントトルク成カにずれを生じさせることができ、ディテントトルクを所望の大きさに設定することもできる。
【００２６】
なお、本実施形態では、マグネット駆動装置を光量調節装置の駆動源として用いた場合について説明したが、本発明のマグネット駆動装置は他の装置の駆動源としても用いることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のマグネット駆動装置によれば、ディテントトルクの変曲点（磁気的安定点と不安定点との切り換わり点）近辺での急峻な変化を緩和し、高精度かつ簡単にディテントトルクを相殺・設定することができる。
【００２８】
そして、このようなマグネット駆動装置を用いて光量調節装置を構成すれば、光通過用開口の面積、つまりは光量を精密かつ簡単に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である光量調節装置の正面図である。
【符号の説明】
１  駆動コイル
１ａ  コイルボビン
２  ロータマグネット
３−１，３−２  ステータヨーク
３ａ，３ｂ  磁極
４  絞り地板
５  光量変更板
６  駆動アーム
【図１】
0003964012.tif 000002