(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア（１）上に略等間隔に固定設置した複数個の輸送台（２）にコンベア（１）の移動方向にスライド機構（３）を形成し、スライド機構（３）に沿って、輸送台（２）に対して相対的に移動可能に作業台（５）を配設するとともに、コンベア架台（Ｆ）の作業ステーション位置にロック機構（８）を、輸送台（２）にロック機構（８）を解除するロック解除機構（９）をそれぞれ配設し、作業ステーション位置で、ロック機構（８）によって作業台（５）を一時停止することにより、作業台（５）を連続して駆動するコンベア（１）と共に移動する輸送台（２）に対してコンベア（１）の移動方向と逆方向に相対的に移動させるようにし、作業台（５）が移動することによりロック解除機構（９）によってロック機構（８）が解除された後、輸送台（２）の原位置に復帰させるための復帰機構（６）をスライド機構（３）に沿って配設したことを特徴とする一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置。
【請求項２】
前記ロック機構（８）及びロック解除機構（９）の作動位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置に関し、特に、コンベアを連続して駆動しながら、このコンベアに設置した輸送台に配設した作業台をコンベアの駆動と関係なく一時的に停止できるようにしたコンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、組立ライン、製造ライン等においては、エンドレス状に形成したコンベアを、所定の移動速度で連続的に、あるいは間欠的に移動しながら、コンベア上に略等間隔に設置された輸送台上に載置した物品に対して、ステーション位置にておいて所定の作業を行うようにしていた。
この作業は、コンベアを連続的に駆動する場合は、輸送台の移動に追従して、また、間欠的に駆動する場合は、輸送台が停止している間に、作業を行う必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンベアを連続的に駆動する場合、輸送台の移動に追従して所定の作業を行わねばならず、このため、作業が行いにくく、作業効率が低下するとともに、作業者に負担がかかるという問題点があった。
また、作業可能な範囲が狭いため、作業効率を高めるためにコンベアの移動速度を高めに設定すると、ステーション位置で所定の作業を完了することができず、このため、コンベアを一時停止しなければならないことが多く、作業効率が一層低下するとともに、コンベアの再スタート時に駆動機構に負担をかけるという問題点があった。
一方、コンベアを間欠的に駆動する場合、コンベアの移動と停止の間隔がゼネバ機構等の間欠移動機構によって規制されるとともに、移動と停止を繰り返すコンベアの移動速度を高めることが困難で、作業効率が低下するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の組立ライン、製造ライン等に用いられるコンベア装置の有する問題点に鑑み、コンベアを連続して駆動しながら、このコンベアに設置した輸送台に配設した作業台をコンベアの駆動と関係なく一時的に停止できるようにすることにより、ステーション位置での作業を行いやすくするとともに、作業効率を向上できるようにした一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置は、コンベア上に略等間隔に固定設置した複数個の輸送台にコンベアの移動方向にスライド機構を形成し、スライド機構に沿って、輸送台に対して相対的に移動可能に作業台を配設するとともに、コンベア架台の作業ステーション位置にロック機構を、輸送台にロック機構を解除するロック解除機構をそれぞれ配設し、作業ステーション位置で、ロック機構によって作業台を一時停止することにより、作業台を連続して駆動するコンベアと共に移動する輸送台に対してコンベアの移動方向と逆方向に相対的に移動させるようにし、作業台が移動することによりロック解除機構によってロック機構が解除された後、輸送台の原位置に復帰させるための復帰機構をスライド機構に沿って配設したことを特徴とする。
【０００６】
このコンベア装置は、コンベアを連続して駆動しながら、このコンベアに設置した輸送台に配設した作業台を、ロック機構により、コンベアの駆動と関係なくステーション位置において一時的に停止し、所定の作業を行った後、ロック解除機構によりロック機構を解除し、一時停止した作業台を復帰機構によりスライド機構に沿って輸送台の原位置に復帰させる。
【０００７】
この場合において、ロック機構及びロック解除機構の作動位置を調整可能に構成することができる。
【０００８】
これにより、作業台の一時停止位置及び停止時間をコンベアの駆動と関係なく任意に調整することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
この一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置は、コンベア１上に略等間隔に設置した複数個の輸送台２にコンベア１の移動方向にスライド機構３を形成し、このスライド機構３に沿って移動可能に作業台５を配設するとともに、作業台５を一時停止させるためのロック機構８、ロック機構８を解除するロック解除機構９及び一時停止した作業台５を輸送台２の原位置に復帰させるための復帰機構６を配設して構成されている。
【００１１】
コンベア１は、所定の区間にエンドレス状に張設したベルトコンベア、チェーンコンベア等からなり、駆動機構（図示省略）により連続的に、あるいは必要に応じて、間欠的に駆動できるようにする。
【００１２】
このコンベア１上に略等間隔に設置する複数個の輸送台２は、コンベア１にボルト止め、その他の方法で固定されるとともに、スライド機構３をコンベア１の移動方向に備える。
このスライド機構３は、輸送台２の前壁２１と後壁２２との間に架設した１本又は２本以上（本実施例においては、２本）のガイドロッド３０及び輸送台２の底面上に敷設したガイドレール３１により構成する。
なお、このガイドレール３１は、スライド機構３のガイドロッド３０を２本以上形成する場合には、省略することもできる。
【００１３】
スライド機構３には、作業台５を、スライドベアリング４を介して、スライド機構３のガイドロッド３０に沿って移動可能に配設する。
この作業台５の下部には、作業台５がスライド機構３に沿って移動する際に、揺動しないように、輸送台２の底面上に敷設したガイドレール３１に摺動可能に係止される回転防止アーム５１を突設する。
また、作業台５には、作業台５上に載置した物品Ｇが落下したり、位置ずれを起こさないように、物品Ｇに対応した把取機構７を取り付けることが望ましい。
【００１４】
輸送台２に移動可能に配設した作業台５を、輸送台２の移動方向に付勢するためのコイルばねからなる復帰機構６を、輸送台２と作業台５との間、本実施例においては、スライド機構３のガイドロッド３０に沿って、配設する。
この復帰機構６としては、本実施例に示す、コイルばねのほか、エアシリンダ、油圧シリンダ等により構成することもできる。
さらにこの復帰機構６にて作業台５が復帰する際の衝撃を緩和させるために、ショックアブソーバ等の緩衝機構６Ｓを取り付けることもできる。
【００１５】
作業台５及びコンベア１を設置するコンベア架台Ｆの適宜位置、具体的には、作業ステーション位置に、輸送台２に移動可能に配設した作業台５を一時的に停止させるロック機構８及びこのロック機構８を解除するためのロック解除機構９を配設する。
ロック機構８及びロック解除機構９は、コンベア架台Ｆにボルト止めにて配設位置を調整可能に、すなわち、ロック機構８及びロック解除機構９の作動位置を調整可能に配設し、これにより、作業台５の一時停止位置及び停止時間をコンベア１の駆動と関係なく任意に変更できるようにする。
なお、ロック機構８及びロック解除機構９は、本実施例に示すように、コンベア１の上方の両側方に対称に配設することが望ましいが、左右いずれか一方側に配設するように構成することも可能である。
【００１６】
ロック機構８は、作業台５の側方に突設したロックバー８１と、このロックバー８１を係止する、コンベア架台Ｆに配設したロック爪９１を備えたロックレバー９２及びこのロックレバー９２の揺動を規制するストッパー９５等より構成する。
このロックレバー９２はロック解除機構９ともなるもので、コンベア架台Ｆに回転軸９４にてシーソ状に揺動可能にコンベア架台Ｆに取り付け、一方の先端にロックバー８１を係止するロック爪９１を、他方の先端にロック解除片９６を備えるとともに、ロック爪９１が移動してくる作業台５に突設したロックバー８１を係止可能な位置に常に保持するようにロックレバー９２を付勢するばね９７を配設して構成するようにする。
また、ロックレバー９２は、ロック爪９１とロック解除片９６との距離Ｌを調整可能に構成することにより、作業台５の一時停止位置及び停止時間をコンベア１の駆動と関係なく任意に変更することができるように構成することもできる。
【００１７】
ロック解除機構９は、輸送台２の側方に突設したロック解除バー９３と、上述のロックレバー９２等により構成し、ロック解除バー９３は、輸送台２の移動にてロックレバー９２のロック解除片９６を押し下げて、ロックレバー９２を揺動させ、ロックレバー９２のロック爪９１と作業台５に突設したロックバー８１との係止が解除される位置に配設するようにする。
【００１８】
この一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置は、コンベア１を駆動することにより、作業台５が所定の作業ステーション位置に来ていない時は、作業台５は、復帰機構６のコイルばねによって、輸送台２の移動方向に付勢され、輸送台の前壁２１に接触した状態を維持して、コンベア１の移動に追従して輸送台２と共に移動する。
そして、作業台５が所定の作業ステーション位置（作業台５の側方に突設したロックバー８１が、ロック機構８の取リ付けられている位置）に来ると、ロック機構８のロックレバー９２のロック爪９１により、作業台５の側方に突設したロックバー８１が係止され、作業台５は、この位置で一時的に停止する。
このとき、輸送台２は、コンベア１の移動に追従して移動し続けるため、作業台５は、復帰機構６のコイルばねを圧縮しながら、スライド機構３に沿って輸送台２に対して、その反移動方向に相対的に移動することとなる。
そして、作業ステーション位置で、作業台５上に載置した物品Ｇに所定の作業を行う。
その後、コンベア１の移動に追従して移動している輸送台２が、所定の位置（輸送台２の側方に突設したロック解除バー９３が、ロック機構８の取リ付けられている位置）まで来ると、輸送台２の側方に突設したロック解除バー９３が、輸送台２の移動にてロックレバー９２のロック解除片９６を押し下げて、ロックレバー９２を揺動させ、ロックレバー９２のロック爪９１と作業台５に突設したロックバー８１との係止を解除する。
これにより、一時停止していた作業台５は、復帰機構６のコイルばねによって、輸送台２の移動方向に付勢され、コンベア１及び輸送台２の移動方向に、これらの移動速度よリ早い速度で移動し、輸送台２の前壁２１に接触した状態の原位置に復帰して、コンベア１の移動に追従して輸送台２と共に移動する。
以下、作業ステーション位置において、この動作を順次繰り返す。
【００１９】
この場合、作業台５の一時停止位置及び停止時間は、コンベア１の移動速度、作業台５が輸送台２の前壁２１に接触した状態の原位置における作業台５の側方に突設したロックバー８１と輸送台２の側方に突設したロック解除バー９３との距離、ロック機構８の配設位置及びロック機構８のロックレバー９２の長さ、すなわち、ロックレバー９２のロック爪９１とロック解除片９６との距離Ｌを調整することにより、可変とすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置によれば、コンベアを連続して駆動しながら、このコンベアに設置した輸送台に配設した作業台を、ロック機構により、コンベアの駆動と関係なくステーション位置において一時的に停止し、所定の作業を行った後、ロック解除機構によりロック機構を解除し、一時停止した作業台を復帰機構によりスライド機構に沿って輸送台の原位置に復帰させることができる。
これにより、作業が行い易くなって作業者に負担がかかることがなく、コンベアの移動速度を高めることができることと相俟って、作業効率を向上することができる。
また、コンベアを一時停止する機会が減少し、駆動機構に負担をかからず、装置の耐久性が向上するものとなる。
【００２１】
また、ロック機構及びロック解除機構の作動位置を調整可能に構成することにより、作業台の一時停止位置及び停止時間をコンベアの駆動と関係なく任意に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一時停止機能を有する作業台を備えたコンベア装置の一実施例を示す要部の正面図である。
【図２】  同要部の平面図である。
【図３】  同ロック機構が作動した状態を示す平面図である。
【図４】  同ロック機構及びロック解除機構の作動説明図である。
【図５】  同全体の正面図である。
【図６】  同全体の平面図である。
【符号の説明】
１    コンベア
２    輸送台
２１  前壁
２２  後壁
３    スライド機構
３０  ガイドロッド
３１  ガイドレール
４    スライドベアリング
５    作業台
５１  回転防止アーム
６    復帰機構
６Ｓ  緩衝機構
７    把取機構
８    ロック機構
８１  ロックバー
９    ロック解除機構
９１  ロック爪
９２  ロックレバー
９３  ロック解除バー
９５  ストッパー
９６  ロック解除片
９７  ばね
Ｆ    コンベア架台
Ｇ    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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