(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、その車両前方を赤外線を用いて撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表示する表示器と、
前記車両に設けられたライトの作動状態を検出するライト作動状態検出手段と、
前記ライト作動状態検出手段によって前記ライトが作動していることが検出されたときに、前記表示器に画像の表示を行わせる表示制御手段と、
前記ライトをオン・オフ可能なライトオン・オフスイッチと、
前記車両がトンネル内に位置するか否かを検出する車両位置検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記ライトオン・オフスイッチがオン状態であるときに、前記表示器に画像の表示を行わせる一方、前記車両位置検出手段によって前記車両がトンネル内に位置することが検出された場合は、前記ライトオン・オフスイッチがオフ状態であっても前記表示器に画像の表示を行なわせることを特徴とする車両の周囲情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両周囲に存在する障害物等の状態を、その車両の乗員に表示等によって報知する車両の周囲情報報知装置に関し、例えば、代表的な車両である自動車の周囲情報報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平９−３９６５８号には、車両周囲の状態を赤外線カメラを用いて撮像し、その撮像した画像を運転席の前方に表示する装置が提案されている。この装置によれば、ヘッドライトを点灯させたとしても、人間の視覚特性によりドライバが認識することが困難な車両周囲の状況（例えば、夜間、濃霧等）においても、実際には存在する障害物等の状態をドライバは容易に把握することができ、運転操作を効果的に支援することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置においては、その運転支援性の高さからドライバがヘッドライトを点灯させないで走行させる可能性が有る。夜間、濃霧等の状況において、このようなヘッドライトを点灯させない車両は、その車両の外部からは認識が容易ではなく、安全上好ましくない。
【０００４】
そこで本発明は、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両のライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止する車両の周囲情報報知装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両の周囲情報報知装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００６】
即ち、車両に設けられ、その車両前方を赤外線を用いて撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによって撮像された画像を前記車両の運転席前方に表示する表示器と、前記車両に設けられたライトの作動状態を検出するライト作動状態検出手段と、前記ライト作動状態検出手段によって前記ライトが作動していることが検出されたときに、前記表示器に画像の表示を行わせる表示制御手段と、前記ライトをオン・オフ可能なライトオン・オフスイッチと、前記車両がトンネル内に位置するか否かを検出する車両位置検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記ライトオン・オフスイッチがオン状態であるときに、前記表示器に画像の表示を行わせる一方、前記車両位置検出手段によって前記車両がトンネル内に位置することが検出された場合は、前記ライトオン・オフスイッチがオフ状態であっても前記表示器に画像の表示を行なわせることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両の周囲情報報知装置を、代表的な車両である自動車に搭載された周囲情報報知装置の実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置が搭載された車両のシステム構成を示す図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置のブロック構成図である。
【００１３】
図１及び図２において、２は、車両１００の前方を撮像する赤外線カメラである。３は、赤外線カメラ２により撮像された画像を表示する液晶表示器またはヘッドアップディスプレイ等の表示装置である。赤外線カメラ２は、例えば図３に示す撮像範囲を有しており、そのカメラにより撮像され、表示装置３に表示される車両前方の表示画面の例を図４に示す。
【００１４】
また、４は、車両１００のヘッドライト（スモールライト及びポジションランプ、フォグランプを含むものとする）５をオン・オフ可能なヘッドライトスイッチである。６は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）信号を受信するＧＰＳセンサである。９は、車両１００外部の明るさを検出するＣｄｓ等の日照センサである。７は、ＧＰＳセンサ６及び日照センサ９の出力信号と、ＣＤ−ＲＯＭリーダ等の道路地図データベース８から入手する地図情報とに基づいて車両１００の現在位置を検出し、少なくとも当該車両がトンネル内に位置するか否かを判断するトンネル状態判断装置である。このトンネル状態判断装置には、例えば一般的なナビゲーション制御ユニットを利用すれば良い。１１は、ブレーキ（パーキングブレーキ）１０の操作に応じて状態が変化するブレーキスイッチである。そして、１２は、表示制御装置１による表示装置３への画像の表示をオン・オフ可能な表示オン・オフスイッチである。
【００１５】
表示制御装置１は、ヘッドライトスイッチ５、ブレーキスイッチ１１、そして表示オン・オフスイッチ１２の操作状態、並びにトンネル状態判断装置７による判定結果に基づいて、赤外線カメラ２により撮像された画像を表示装置３に表示するか否か、ヘッドライト４を点灯させるか否かを制御する（詳細は後述する）。この表示制御装置１による制御処理は、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用しながら、予めＲＯＭ１０３等に格納されたソフトウエアに従って、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００１６】
尚、１３は、車両１００の車速を検出する車速センサであり、後述する変形例において使用する。
【００１７】
次に、表示制御装置１が行う具体的な制御処理について、図５及び図６を参照して説明する。
【００１８】
図５は、本発明の第１の実施形態において表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであり、ＣＰＵ１０１が実行する処理を表わす。
【００１９】
同図において、ステップＳ１：表示オン・オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドライバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ２：ステップＳ１の判断でＹＥＳ（スイッチ１２がオン状態）のときには、ヘッドライトスイッチ５がオンに設定されているか否かを判断し、ＹＥＳ（スイッチ５がオン状態）のときには、ヘッドライト４が点灯していないことによる車両外部からの視認性の悪化は生じないため、表示を行うべくステップＳ５に進む。
【００２１】
ステップＳ３：ステップＳ２の判断でＮＯ（スイッチ５がオフ状態）のときには、トンネル状態判断装置７による判定結果がトンネル内部を表わすか否かを判断し、ＹＥＳのとき（トンネルの内部を表わすとき）には、一般にトンネル内はランプにより照明されており、ヘッドライト４が点灯していないことによる車両外部からの視認性の顕著な悪化は生じないと予想されるため、表示を行うべくステップＳ５に進む。一方、ステップＳ３の判断でＮＯ（トンネルの外部を表わすとき）には、周囲の環境が夜間や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画像を頼りに車両１００が運転されることにより、外部から車両１００を認識し難くなることを未然に防止すべく、ステップＳ６に進む。
【００２２】
ステップＳ４：ステップＳ２の判断でＮＯ（スイッチ５がオフ状態）のときには、ブレーキスイッチ１１がオンに設定されているか否かを判断し、ＮＯ（スイッチ１１がオフ状態）のときには、周囲の環境が夜間や濃霧のとき等のように表示装置３に表示される画像を頼りに車両１００が運転されることにより、外部から車両１００を認識し難くなることを未然に防止すべく、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４の判断でＹＥＳ（ブレーキスイッチ１１がオン状態）のときには、車両１００がパーキング状態であることを表わしており、表示装置３に表示される画像を頼りに車両１００が運転されることはないため、表示を行うべくステップＳ５に進む。
【００２３】
ステップＳ５：赤外線カメラ２により撮像された画像を表示装置３に表示し、リターンする。
【００２４】
ステップＳ６：表示装置３の表示をオフにし、リターンする。
【００２５】
このように、本実施形態における周囲情報報知装置によれば、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両のヘッドライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性を向上することができる。
【００２６】
＜第１の実施形態の変形例＞
（変形例１）上述した実施形態においては、ヘッドライトの点灯状態を判断するのに先だって、ステップＳ１で表示オン・オフスイッチ１２の操作状態を判断した。本変形例では、図５のフローチャートのスタートステップ及びステップＳ２を結ぶ破線のように、ステップＳ１の判断は行わずに、ドライバによるヘッドライトスイッチ４の操作に連動して表示装置３の表示オン・オフ制御を行う。このような制御を行う本変形例によっても、車両のヘッドライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性を向上することができる。
【００２７】
（変形例２）上述した実施形態においては、ヘッドライト４が点灯していないときに、ステップＳ４でブレーキスイッチ１１がオン状態であると判断した場合には、ステップＳ６で表示装置３の表示をオン状態とした。本変形例では、ブレーキスイッチ１１がオン状態でパーキングブレーキが作動させている場合であっても、ドライバがそのことを忘れて車両を走行させた状況を考慮すべく、車速センサ１３により検出した車両１００の自車速を判断要素に加える。即ち、ステップＳ４でＹＥＳのときには、車速センサ１３により検出した自車速が所定速度より小さいかを更に判断し、小さいとき（例えば自車速がゼロのとき）には表示を行えばよい。このような制御を行う本変形例によっても、車両のヘッドライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性を向上することができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
本実施形態では、第１の実施形態で説明した周囲情報報知装置の装置構成を基本として、ヘッドライトスイッチを自動的に動作させることにより、表示装置３への画像の表示と、ヘッドライト４の点灯状態を連動させる。このため、以下の説明では、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明するものとし、重複する説明は省略する。
【００２９】
図６は、本発明の第２の実施形態における表示制御装置が行う制御を概念的に表わした図である。
【００３０】
同図に示すように、表示制御装置１は、表示オン・オフスイッチ１２の操作状態を表わす表示オン・オフスイッチ信号（１で表示、０で非表示）が入力されると、表示装置３への画像の表示をオン・オフする表示制御信号（１で表示オン、０で表示オフ）を出力すると共に、ライト制御モジュールの制御動作により、ヘッドライトスイッチ５の操作状態を表わすヘッドライトスイッチ信号（１でオン、０でオフ）が０のステータスであるときには、ヘッドライトスイッチ５を自動的にオンにする制御を行う。
【００３１】
次に、表示制御装置１のＣＰＵ１０１が行う具体的な制御処理について、図７を参照して説明する。
【００３２】
図７は、本発明の第２の実施形態において表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであり、図５のフローチャートと異なる抜粋部分を示すフローチャートである。
【００３３】
同図において、ステップＳ１：表示オン・オフスイッチ１２がオンに設定されているか否かを判断し、ＮＯ（スイッチ１２がオフ状態）のときには、ドライバ等の乗員の意志を尊重して表示を中止すべく、ステップＳ６に進む。
【００３４】
ステップＳ２，ステップＳ１１：ステップＳ１の判断でＹＥＳ（スイッチ１２がオン状態）のときには、ヘッドライトスイッチ５がオンに設定されているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＹＥＳ（スイッチ５がオン状態）のときには、ヘッドライトスイッチ５を自動的にオンにし（ステップＳ１１）、表示を行うべくステップＳ５に進む。一方、ステップＳ２の判断でＮＯ（スイッチ５がオフ状態）のときには、ステップＳ３及びステップＳ４に進む。
【００３５】
このような制御を行う本実施形態によれば、表示オン・オフスイッチ１２がオンに設定され、ドライバが表示装置３への表示を希望しているときには、自動的にヘッドライト４が点灯するため、車両のヘッドライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止することができ、安全性を向上することができる。
【００３６】
尚、上述した各実施形態においては、表示制御装置１による制御処理をＣＰＵ１０１により実行されるソフトウェアにより実現したが、同様な制御動作を専用のハードウエアにより実現してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両のライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止する車両の周囲情報報知装置の提供が実現する。
【００３８】
即ち、本発明によれば、車両周囲の情報の効率的に報知すると共に、その車両のライトが点灯していない状態で走行することによる車両外部からの視認性の悪化を防止することができる。また、表示器への表示動作を前記ライトオン・オフスイッチに連動させることができ、表示器に表示される画像を頼りに車両が運転されることにより、外部から車両を認識し難くなることを未然に防止することができる。一方、一般にトンネル内はランプにより照明されており、ライトが点灯していないことによる車両外部からの視認性の顕著な悪化は生じないと予想されるため、車両周囲の情報の効率的な報知と、車両外部からの視認性の悪化防止とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置が搭載された車両のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置の赤外線カメラによる撮像範囲を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における周囲情報報知装置の赤外線カメラによる撮像画面を例示する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における表示制御装置が行う制御を概念的に表わした図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において表示制御装置が行う制御処理を示すフローチャートであり、図５のフローチャートと異なる抜粋部分を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：表示制御装置，
２：赤外線カメラ，
３：表示装置，
４：ヘッドライト，
５：ヘッドライトスイッチ，
６：ＧＰＳセンサ，
７：トンネル状態判断装置，
８：道路地図データベース，
９：日照センサ，
１０：ブレーキ，
１１：ブレーキスイッチ，
１２：表示オン・オフスイッチ，
１３：車速センサ，
１０１：ＣＰＵ，
１０２：ＲＡＭ，
１０３：ＲＯＭ，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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