(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の床部に、上部が踏面となるペダル本体と、該ペダル本体の動きをエンジンのスロットルバルブの操作部材に連結する連結機構とを備えたアクセルペダルが、ブレーキペダルと並んで突出配置され、前記アクセルペダルの誤操作を防止する自動車の暴走防止装置において、
前記アクセルペダルには、前記ぺダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とするアクセル操作制御機構を備え、
前記ペダル本体の上部には突出部が設けられ、
更に、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体を前記アクセル操作ロック位置に付勢する弾性部材が設けられ、
しかも、前記アクセル操作可能位置は、前記アクセル操作ロック位置を基準にしてブレーキペダル側にあることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動車の暴走防止装置において、前記突出部は、前記ペダル本体の踏面のアクセル操作可能位置側に設けられている突出壁からなることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動車の暴走防止装置において、前記突出部は、前記ペダル本体の上部に設けられている断面円弧状の膨出部からなることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある場合は、アクセル動作不能で、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある場合にのみアクセル操作が可能になっていることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体の下降を防止する下部ストッパーを備えていることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体を、更に前記ペダル本体がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを備えていることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項７】
運転席の床部に、上部が踏面となるペダル本体と、該ペダル本体の動きをエンジンのスロットルバルブの操作部材に連結する連結機構とを備えたアクセルペダルが、ブレーキペダルと並んで突出配置され、前記アクセルペダルの誤操作を防止する自動車の暴走防止装置において、
前記アクセルペダルには、前記ぺダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とするアクセル操作制御機構を備え、
前記ペダル本体の上部には突出部が設けられ、
更に、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体を前記アクセル操作ロック位置に付勢する弾性部材が設けられ、
前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある場合は、アクセル動作不能で、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある場合にのみアクセル操作が可能になって、
前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは前記ブレーキペダルと連結され、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置で、前記ペダル本体を更に踏み込むと、前記ブレーキペダルが作動することを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動車の暴走防止装置において、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは、前記ブレーキペダルと機械的に連結されていることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項９】
請求項８記載の自動車の暴走防止装置において、前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルは、基部を回動可能に支持されたアームの先部に設けられている水平連結ロッドを介して機械的に連結されていることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体には、踏み込み制動機構が設けられ、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある前記アクセルペダルの動作より大きな踏み込み荷重を必要とすることを特徴とする自動車の暴走防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、自動車の暴走防止装置に係り、更に詳しくは、ブレーキペダルとアクセルペダルを間違えて操作しないように工夫した自動車の暴走防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】自動車のアクセルペダルとブレーキペダルは運転席の前の床部から突出して設けられ、特に、クラッチペダルのないオートマチック車においては、ブレーキペダルとアクセルペダルとが左右に並んで設けられ、片足を踏み替えて、その操作を選択している。ところが、自動車の前方に急に幼児やバイク等が進入してきた場合に急制動をかけようと思って、ブレーキペダルとアクセルペダルとを踏み間違え、人身事故や追突事故を起こすことがあるという問題がある。【０００３】そこで、例えば、日本国特開平５−１８５８６２号公報に記載のように、アクセルペダルとブレーキ機構とを連携させ、アクセルペダルの踏み込みが一定値を超えると、アクセルを低速回転に戻し、ブレーキを作動させるようにするものが提案されている。
しかしながら、この技術においては、アクセルを一杯に踏んで加速させようとすると、エンジンが低速回転に移り、またブレーキ機構が働くので、場合によっては自動車が運転者の意思通りに作動しない場合がある。【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、アクセルペダルを不用意に踏んでもアクセルペダルの操作ができず、しかも必要がある場合には、確実にアクセルペダルを踏み込むことが可能な自動車の暴走防止装置を提供することを目的とする。そして、アクセルペダルを不用意に踏んだ場合に、自動車を停止させることが可能な自動車の暴走防止装置を提供することを補足的な目的とする。
【発明の開示】
【０００５】前記目的に沿う第１の発明に係る自動車の暴走防止装置は、運転席の床部（即ち、車体又はシャーシ部）に、上部が踏面となるペダル本体と、該ペダル本体の動きをエンジンのスロットルバルブの操作部材に連結する連結機構とを備えたアクセルペダルが、ブレーキペダルと並んで突出配置され、前記アクセルペダルの誤操作を防止する自動車の暴走防止装置において、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とするアクセル操作制御機構を備え、前記ペダル本体の上部には突出部が設けられ、更に、前記アクセルペダルには、前記ペダル本体を前記アクセル操作ロック位置に付勢する弾性部材が設けられている。
これにより、ペダル本体を踏まない場合には、弾性部材の作用によってペダル本体はアクセル操作ロック位置にあり、ペダル本体を踏み込んでもアクセル操作はできない。従って、運転者が不用意にアクセルペダルを踏んでもアクセル操作はできない。また、アクセルを操作する場合には、ペダル本体上に足（靴）を載せると共に突出部に足（厳密には靴の側部又は底部）を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体を横方向に動かす。これによって、ペダル本体がアクセル操作ロック位置から外れてアクセル操作可能位置に移動し、通常のアクセル操作が可能となる。そして、ペダル本体から足を外すと、弾性部材が作用して、ペダル本体がアクセル操作ロック位置に戻る。従って、アクセルペダルの誤操作が無くなり、非常時の自動車の暴走等が無くなる。
【０００６】ここで、前記突出部は、好ましくは前記ペダル本体の踏面のアクセル操作可能位置側に設けられている突出壁、又は前記ペダル本体の上部に設けられている断面円弧状（又はドーム状）の膨出部から構成するのがよい。これにより、足（又は靴）の側部又は底部を突出壁又は膨出部に容易にひっかけることができ、ペダル本体をアクセル操作ロック位置からアクセル操作可能位置へ移動させることが容易になる。
【０００７】前記アクセル操作可能位置は、前記アクセル操作ロック位置を基準にしてブレーキペダル側又はその反対側に設けることができるが、ブレーキペダル側に設けることが好ましい。ここで、アクセル操作可能位置を、アクセル操作ロック位置を基準にしてブレーキペダル側に設けることで、広げた脚を閉じる方向に動かすことにより、ペダル本体をアクセル操作ロック位置からアクセル操作可能位置へ移動させることができ、動作がスムーズになり、操作性が良好である。そして、アクセルペダルを踏んで走行させる場合、ペダル本体の上に足を載せた後、ブレーキペダル側にペダル本体を横移動させる必要があり、不注意でのペダルの踏み誤りがなくなる。
【０００８】前記ペダル本体は、該ペダル本体の前後いずれか一方を基準にして首振り可能に前記床部に設けられていることが好ましい。これにより、ペダル本体の横移動時においても、ペダル本体の踏面がほとんど傾かないので、ペダル本体の踏み損ないを防止でき、操作性も優れる。
【０００９】前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあるか又はアクセル操作可能位置にあるかを検知するのが好ましい。そして、ペダル位置検知センサーで、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあると検知された場合には、電気的にアクセル動作不能とし、ペダル本体がアクセル操作可能位置にあると検知された場合にのみ、アクセル操作が可能になっていることが好ましい。
これにより、アクセル操作ロック位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合には、ペダル位置検知センサーによってペダル本体の位置が検知され、アクセル操作が不能となっており、自動車の停止状態又は略停止状態（例えば、アイドリングでの走行状態）を維持できる。また、アクセル操作可能位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合、ペダル位置検知センサーによってペダル本体の位置が検知されているので、アクセル操作は可能となり、自動車を走行、更には加速させることができる。
【００１０】前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体の下降を防止する下部ストッパーを備えているものであってもよい。これにより、アクセル操作ロック位置でアクセルペダルを踏み込んだ場合においても、ペダル本体の下降を機械的に防止できると共に、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあることを確実に認識できる。
【００１１】前記アクセル操作制御機構は、前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体を、更に前記ペダル本体がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを備えていてもよい。これにより、ペダル本体の不要な横移動を防止できる。
【００１２】前記目的に沿う第２の発明に係る自動車の暴走防止装置は、第１の発明に係る自動車の暴走防止装置において、前記アクセル操作制御機構は、前記ペダル本体の水平位置を検知するペダル位置検知センサーを有し、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある場合は、アクセル動作不能で、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある場合にのみアクセル操作が可能になって、しかも、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは前記ブレーキペダルと連結され、前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置で、前記ペダル本体を更に踏み込むと、前記ブレーキペダルが作動する。
このように、ペダル本体を踏まない場合には、ペダル本体はアクセル操作ロック位置にあり、例えば、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルを誤って踏み込んだ場合においても、ペダル位置検知センサーによってアクセル操作を不能にし、自動車を停止状態又は略停止状態に維持できる。そして、アクセルペダルはブレーキペダルと連結されているので、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体を、例えば、力を入れて（強く）踏み込んだ場合には、アクセルペダルと連結されたブレーキペダルが作動し、自動車に制動をかけることができる。
【００１３】前記ペダル本体が前記アクセル操作ロック位置にある前記アクセルペダルは、前記ブレーキペダルと機械的に連結されていることが好ましい。これにより、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体を更に力を入れて踏み込んでも、ブレーキペダルを確実に作動でき、自動車を確実に停止できる。
【００１４】前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルは、基部を回動可能に支持されたアームの先部に設けられている水平連結ロッドを介して機械的に連結されていることが好ましい。これにより、ペダル本体周囲の構造が簡略化し、簡単な構成で実用性に富む。
【００１５】前記アクセル操作ロック位置にある前記ペダル本体には、踏み込み制動機構が設けられ、前記ペダル本体が前記アクセル操作可能位置にある前記アクセルペダルの動作より大きな踏み込み荷重を必要とすることが好ましい。この場合、ペダル本体がアクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルの踏み込み荷重を、例えば、ブレーキペダルの踏み込み荷重と略同等の荷重又はそれより大きい荷重とするのが好ましい。これにより、例えば、アクセル操作可能位置にあるアクセルペダルを動作する程度の踏み込み荷重では、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルを踏み込むことができず、ブレーキの急作動を防止することができ、また、この踏み込み荷重の大きさにより、アクセルペダルの誤操作を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置の基本構成を示す平面図である。
【図２】（Ａ）は同装置の動作状態を示す平面図、（Ｂ）はペダル本体の正面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】図１における矢視Ａ−Ａ図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ変形例に係るペダル本体の平面図、側面図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図である。
【図７】同装置の動作説明図である。
【図８】同装置の側面図である。
【図９】図６における矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置の平面図である。
【図１２】図１１における矢視Ｃ−Ｃ図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】図１〜図３に示すように、本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置１０は、運転席の床部１１に、上部が踏面２０となる板状のペダル本体１２を備えたアクセルペダル１３が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。図１、図３に示すように、ペダル本体１２は、その後側底部に、水平軸１５に回動可能に取付けられた軸受板１６、１７を備え、ペダル本体１２が水平軸１５を中心にして傾動可能となっている。また、水平軸１５の中央位置の下部には垂直軸１８が設けられ、垂直軸１８は床部１１に固定された垂直軸受１９に取付けられ、ペダル本体１２が一定範囲で垂直軸１８を中心にして回動可能な構造となっている。【００１８】ペダル本体１２は、鉄板によって構成され、その表面にはゴム又はプラスチック材が貼着されて踏面２０を形成している。図１に示すように、踏面２０のブレーキペダル側（左側）には、高さが、例えば１〜４ｃｍの幅広の突出壁（突出部の一例）２１が設けられている。また、ペダル本体１２の底には長手方向に沿ってガイド部材２２が設けられている。このガイド部材２２は断面Ｌ字状の部材２３、２４を隙間を開けて対向配置し、下端にペダル本体１２の長手方向に対して平行で奥側のガイド部２５より幅狭のガイド口２６を形成している。【００１９】一方、アクセルペダル１３には、ペダル本体１２の操作によってエンジンのスロットルバルブの操作部材（例えば、ワイヤ）３１ａを操作する連結機構２７が設けられている。この連結機構２７は、ペダル本体１２のガイド部２５にその先部が嵌入する第１リンク部材２８と、第１リンク部材２８の基部にその先部が連結されるＬ字状の第２リンク部材２９とを有している。第２リンク部材２９の中間位置（Ｌ字屈曲位置）には水平ピン３０を備え、この水平ピン３０が床部１１（壁面部も含むシャーシ部をいう）にその下部が固定された軸受部３１に回動可能に取付けられ、第２リンク部材２９が水平ピン３０を基準にして回動し、第２リンク部材２９の基部に設けられているスロットルバルブの操作部材３１ａを操作できる構造となっている。【００２０】第２リンク部材２９の先部は、貫通ピン（この実施例では傾斜している）３２を介して第１リンク部材２８の基部に連結され、第２リンク部材２９に対して、第１リンク部材２８が水平方向に首振り可能となっている。図２（Ｂ）に示すように、第１リンク部材２８の先部にはガイド部２５に嵌入し、ガイド口２６の幅よりその直径が大きいボール３３が設けられ、ペダル本体１２の水平方向首振りに対して、第１リンク部材２８を揺動させることができる。なお、３４は、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９の接続部を示す。【００２１】第１リンク部材２８の中間位置には、アクセルペダルの移動を機械的に決定するガイド部材であるアクセル操作制御機構３６が設けられている。図４に示すように、このアクセル操作制御機構３６は、床部１１に設置され、第１リンク部材２８を挿通する空間部３７を有し、この空間部３７には、上下方向に長いアクセル操作可能部３８と、空間部３７の上位置にあって上下方向に短いアクセル操作ロック部３９とを有している。アクセル操作可能部３８は、アクセル操作ロック部３９を基準にして、ブレーキペダル１４側にある。アクセル操作可能部３８及びアクセル操作ロック部３９の下部には、第１リンク部材２８の傾斜に応じた傾斜面４０、４１が設けられ、傾斜面４１が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体１２の下降を防止する下部ストッパーを形成している。また、空間部３７を取り囲む周囲の枠部４２の一部、即ち、図４においてアクセル操作ロック部３９の右側の枠部４２が、結果的にはペダル本体１２がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを形成している。なお、４３はベース部材を示す。【００２２】そして、第２リンク部材２９には、図３において、第２リンク部材２９を水平ピン３０を中心にして反時計方向に付勢する弾性部材の一例である強いスプリング４４が設けられ、これによって、ペダル本体１２を水平軸１５を時計方向に付勢して、ペダル本体１２に踏み代を与えている。
また、第１リンク部材２８の中間位置には、図１、図２（Ａ）に示すように、第１リンク部材２８を貫通ピン３２を中心にして、反時計方向（アクセル操作ロック位置側）に付勢する弾性部材の一例であるスプリング４５が設けられている。なお、スプリング４４、４５の非作動側は図示しない支持部材又は床部１１に固定されている。【００２３】前記したペダル本体の形状は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す形状にすることもできる（以下の実施例においても同様）。このペダル本体４６は、その上部が最大高さ例えば１〜５ｃｍの断面円弧状（例えば、断面蒲鉾形又は略半月形）の膨出部（突出部の一例）４７で形成されている。従って、この膨出部４７の上面が踏面となる。なお、膨出部は部分楕球状とすることもできる。これによって、ペダル本体の上に靴を載せて靴の底部又は靴の側部を膨出部に当接させてペダル本体を横移動させることが容易となる。
ここで、ペダル本体を膨出部と共に一体的に製造する場合、ペダル本体は鉄製又はアルミニウム製であり、膨出部の踏面のみをゴム又はプラスチック材で構成してもよい。また、膨出部を貼り付けてペダル本体を製造する場合、膨出部をゴム又はプラスチック材で構成してもよい。なお、ペダル本体のブレーキペダル側（左側）に、膨出部を縮小した形状のものを設けることも可能である。【００２４】続いて、本発明の第１の実施例に係る自動車の暴走防止装置１０についてその使用方法及び作用につき説明し、本発明の理解に供する。
アクセルペダル１３のペダル本体１２を踏まない状態においては、スプリング４４によって、第２リンク部材２９は反時計方向に付勢されているので、これに貫通ピン３２を介して連結される第１リンク部材２８も、水平ピン３０を中心にして反時計方向に付勢され、ペダル本体１２を水平軸１５を中心にして時計方向に持ち上げ、ペダル本体１２は、踏み込み角度代を有する斜め傾斜位置にある。また、図１に示すように、スプリング４５によって、第１リンク部材２８は貫通ピン３２を中心にして反時計方向に付勢されているので、ペダル本体１２は、垂直軸１８を中心に時計方向に付勢され、第１リンク部材２８はアクセル操作制御機構３６の側ストッパーを形成する枠部４２に当接している。この位置で、ペダル本体１２はアクセル操作ロック位置にあることになる。
この状態で、ペダル本体１２を足で踏んだ場合には、第１リンク部材２８の中間部が下部ストッパーを形成する傾斜面４１に当たって、ペダル本体１２を踏み込めないことになる。【００２５】次に、足をペダル本体１２の上に載せ、その載せた足でアクセル操作可能位置側にある突出壁２１を、ブレーキペダル１４の側に移動させると、図２に示すように、ペダル本体１２が垂直軸１８を中心にして少し回り、第１リンク部材２８の中間部が、アクセル操作ロック部３９からアクセル操作可能部３８に切替わり、結果としてペダル本体１２がアクセル操作可能位置に横移動することになる。この状態で、ペダル本体１２を足で踏むと、ペダル本体１２が水平軸１５を中心にして回転し、これに伴い、第１リンク部材２８及び第２リンク部材２９が水平ピン３０を中心にし、スプリング４４に対抗して回転し、スロットルバルブの操作部材３１ａを引いて、エンジンの回転数が増加し、アクセル操作が可能となる。
従って、以上の構成から運転者がとっさのときにブレーキペダル１４を作動させようとして、アクセルペダル１３のペダル本体１２をそのまま踏んでも、加速できないことになる。【００２６】次に、図６〜図９を参照しながら、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０について説明する。
図６、図８に示すように、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０は、運転席の床部１１に、上部が踏面６２となるペダル本体５１を備えたアクセルペダル５２が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。ペダル本体５１は、連結機構５３を介してスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。連結機構５３は、床部（シャーシ部）１１に軸受部５６を介して回動自由に取付けられた第２リンク部材５７と第２リンク部材５７とペダル本体５１を連結する第１リンク部材５８とを有している。【００２７】第２リンク部材５７は、中間位置に軸受部５６に装着される水平ピン５９を有し、更には、弾性部材の一例であるスプリング６０によって、図８において反時計方向に付勢されている。第２リンク部材５７の基部がスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。この第２リンク部材５７の先部（後側部）には、アーチ状（即ち、湾曲形状）の第１リンク部材５８の基部が貫通ピン６１を介して回動可能に連結されている。第１リンク部材５８の先部には、ペダル本体５１が固定されている。なお、図６、図７においては、実際は湾曲している第２リンク部材５７は理解を容易にするため直線状に記載されている。ペダル本体５１は、鉄板によって構成され、その表面にはゴム又はプラスチック材が貼着されて踏面６２を形成している。図６に示すように、踏面６２のブレーキペダル側（左側）には、高さが、例えば１〜４ｃｍの幅広の突出壁（突出部の一例）６３が設けられている。【００２８】第１リンク部材５８の中間位置には、アクセルペダルの移動を機械的にガイドするアクセル操作制御機構６４が設けられている。このアクセル操作制御機構６４は、図９に示すように、床部１１に設置され、第１リンク部材５８を挿通する空間部６５を有し、この空間部６５には、上下方向に長いアクセル操作可能部６６と、空間部６５の上位置にあって上下方向に短いアクセル操作ロック部６７とを有している。アクセル操作可能部６６及びアクセル操作ロック部６７の下部には、第１リンク部材５８の傾斜に応じた当接面（傾斜面の場合もある）６８、６９が設けられている。当接面６９が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体５１の下降を防止する下部ストッパーを形成し、空間部６５を取り囲む周囲の枠部７０の一部、即ち、図９においてアクセル操作ロック部６７の右側の枠部７０が、結果的にはペダル本体５１がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパーを形成している。なお、７１はベース部材を示す。
第１リンク部材５８の中間位置には、弾性部材の一例であるスプリング７２の一端が固定され、常時、第１リンク部材５８を貫通ピン６１を介してブレーキペダル１４と反対方向に付勢している。なお、スプリング６０、７２の他端は図示しない支持部材に固定されている。【００２９】続いて、本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０についてその使用方法及び作用につき説明し、本発明の理解に供する。
アクセルペダル５２のペダル本体５１を踏まない状態においては、図８に示すように、スプリング６０によって、第２リンク部材５７は、水平ピン５９を中心にして反時計方向に付勢されているので、これに貫通ピン６１を介して連結される第１リンク部材５８も、水平ピン５９を中心にして反時計方向に付勢され、ペダル本体５１を押し上げている。また、図６に示すように、スプリング７２によって、第１リンク部材５８及びこれに固定されているペダル本体５１は、貫通ピン６１を中心にして反時計方向に付勢され、これによって、第１リンク部材５８はアクセル操作制御機構６４の側ストッパーを形成する枠部７０に当接している。この位置がペダル本体５１のアクセル操作ロック位置となる。【００３０】この状態で、ペダル本体５１を足で踏んだ場合には、第１リンク部材５８の中間部が下部ストッパーを形成する当接面６９に当たって、ペダル本体５１を踏み込めないことになる。
次に、足をペダル本体５１の上に載せ、その載せた足で突出壁６３を、ブレーキペダル１４の側に移動させると、図７に示すように、ペダル本体５１が貫通ピン６１を中心にして少し回り、第１リンク部材５８の中間部が、アクセル操作ロック部６７からアクセル操作可能部６６に切替わる。この位置がペダル本体５１のアクセル操作可能位置になる。この状態で、ペダル本体５１を足で踏むと、ペダル本体５１及びこれに連結される第１リンク部材５８及び第２リンク部材５７が水平ピン５９を中心にし、スプリング６０に対抗して回転し、スロットルバルブの操作部材５５を引いて、エンジンの回転数が増加し、アクセル操作が可能となる。【００３１】続いて、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０について説明するが、前記した本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。【００３２】図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０は、運転席の床部１１に、上部が踏面となるペダル本体４６を備えたアクセルペダル８１が、ブレーキペダル１４（図６参照）と並んで突出配置されている。ペダル本体４６は、連結機構８２を介してスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。連結機構８２は、床部（シャーシ部）１１に軸受部８３を介して回動自在に取付けられた第２リンク部材８４と、第２リンク部材８４とペダル本体４６を連結する第１リンク部材８５とを有している。なお、スロットルバルブの操作部材５５は、以下に説明するペダル位置検知センサー（アクセルペダル位置検知センサー）８６がアクセルペダル８１の第１リンク部材８５を検知している場合には、例えば、アイドリング時の燃料は供給するがエンジンの回転を上昇させるための燃料の供給を停止して、エンジンの回転は上昇しないようになっている。【００３３】第２リンク部材８４は、中間位置に軸受部８３に装着される水平ピン８７を有し、更には、弾性部材の一例であるスプリング６０によって、図１０（Ｂ）において時計方向に付勢されている。第２リンク部材８４の基部がスロットルバルブの操作部材５５に連結されている。この第２リンク部材８４の先部（後側部）には、第１リンク部材８５の基部が貫通ピン８８を介して回動可能に連結されている。この連結部分は、側面視して二股状に分離した第１リンク部材８５の固定部８９、９０の間に、第２リンク部材８４の先部が装入される構成となっている。第１リンク部材８５の先部には、ペダル本体４６が固定されている。第１リンク部材８５の中間位置には、弾性部材の一例であるスプリング７２の一端が固定され、常時、第１リンク部材８５を貫通ピン８８を介してブレーキペダル１４と反対方向に付勢している。なお、スプリング６０、７２の他端は図示しない支持部材に固定されている。【００３４】ここで、第２リンク部材８４に対する第１リンク部材８５の回動角度は、固定部８９、９０の間に設けられ、第２リンク部材８４の両側にそれぞれ配置されるストッパー部材９１、９２により決められる。このストッパー部材９１、９２がこの実施例ではペダル本体４６がアクセル操作可能位置とアクセル操作ロック位置とを決定するアクセル操作制御機構を構成する。これにより、貫通ピン８８を中心として第１リンク部材８５が反時計方向に回動する場合、第２リンク部材８４が右側のストッパー部材９２に接触する位置がアクセル操作ロック位置である。一方、第１リンク部材８５が時計方向に回動する場合、第２リンク部材８４が左側のストッパー部材９１に接触する位置がアクセル操作可能位置である。【００３５】また、第１リンク部材８５の中間位置側方には、ペダル本体４６の水平位置を検知するペダル位置検知センサー８６を有している。なお、ペダル位置検知センサー８６は図示しない支持部材によって支持され、アクセル操作ロック位置にあるアクセルペダルの下方に配置することもできる。また、ペダル位置検知センサーとしては、例えば、従来公知の近接センサーや光センサーを使用できる。なお、この実施例においては、第１リンク部材８５が下がった場合でも、ペダル位置検知センサー８６により、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にあることを検知できるように、第１リンク部材８５にはセンサー感知延長部９３が設けられている。【００３６】ペダル本体４６は自然な状態では、スプリング６０によって付勢されて十分な踏み代を有し、更にスプリング７２によってブレーキペダル１４とは反対側の位置、即ち、アクセル操作ロック位置に保持されている。この状態ではペダル位置検知センサー８６が作動しているので、その状態でペダル本体４６を踏んでも、アクセル動作がロックされてエンジンの回転数は上昇しない構成となっている。
一方、ペダル本体４６をブレーキペダル１４側に横移動させると、アクセル操作可能位置となって、ペダル位置検知センサー８６が解除されて、エンジンへの燃料供給が可能となって、アクセルペダル８１の操作が通常通り可能となっている。この実施例においては、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６は踏んでも動作しないことになる。【００３７】続いて、本発明の第３の実施例に係る自動車の暴走防止装置８０についてその使用方法及び作用について説明する。
まず、この車両（自動車）が停止状態である場合、即ちアクセルペダル８１のペダル本体４６を踏まない状態においては、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スプリング６０によってペダル本体４６を押し上げている。このとき、第２リンク部材８４は、スプリング７２によってストッパー部材９２に当接している。また、ペダル位置検知センサー８６が、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にあることを検知するため、アクセル動作不能になる。従って、アクセルペダル８１のペダル本体４６を踏んでもエンジンの回転は上昇しない。
なお、アクセル操作を行う場合、ペダル本体４６上に足を載せると共に膨出部４７に足を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体４６を横方向に動かす。これによって、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置から外れ、ペダル位置検知センサー８６がアクセルペダル８１を検知できず、通常のアクセル操作が可能となる。【００３８】なお、この実施例において、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６を踏み込んだ場合、ブレーキ装置が働くようにしてもよい。この場合は、以下の第４の実施例に示すようにブレーキペダルと連結してもよいが、アクセルペダル（ペダル本体４６）の踏み込み量を検知するアクセルペダルの踏み込み量検知センサー（例えば、角度センサー又は操作部材５５の移動量を検知するセンサー等）を設け、踏み込み量に合わせて車体に制動をかけるようにしてもよい。なお、この場合、更にペダル本体を踏むとアクセルペダルの踏み込みにブレーキをかける踏み込み制動機構を設けてもよい。この踏み込み制動機構としては、例えば、バネ、シリンダ、ショックアブゾーバー等がある。【００３９】次に、図１１、図１２を参照しながら、本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置１００について説明するが、前記した本発明の第２の実施例に係る自動車の暴走防止装置５０と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１１に示すように、本発明の第４の実施例に係る自動車の暴走防止装置１００は、運転席の床部１１に、上部が踏面となるペダル本体４６を備えたアクセルペダル１０１が、ブレーキペダル１４と並んで突出配置されている。
自動車の暴走防止装置１００は、車両の幅方向に間隔を開けて平行に配置される２本のアーム１０２、１０３と、このアーム１０２、１０３の先部に設けられる水平連結ロッド１０４とを有している。【００４０】水平連結ロッド１０４の端部でアクセルペダル１０１側の上面には、アクセル操作制御機構１０５が設けられている。アクセル操作制御機構１０５は、第１リンク部材５８が移動可能で、上方が開口する空間部１０６を有し、この空間部１０６の一方側には、上下方向に長いアクセル操作可能部１０７が、空間部１０６の他方側には、上下方向に短いアクセル操作ロック部１０８とが形成されている。アクセル操作可能部１０７とアクセル操作ロック部１０８とは階段状となって連続している。なお、アクセル操作可能部１０７は、アクセル操作ロック部１０８を基準にして、ブレーキペダル１４側にある。アクセル操作可能部１０７及びアクセル操作ロック部１０８の下部には、第１リンク部材５８の傾斜に応じた傾斜面１０９、１１０が設けられ、傾斜面１１０が結果的には、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６の下降を防止する下部ストッパーを形成している。また、アクセル操作ロック部１０８の傾斜面１１０のブレーキペダル１４と反対側端部には、ペダル本体４６がアクセル操作可能位置方向とは反対方向に移動するのを防止する側ストッパー１１１が設けられている。
一方、水平連結ロッド１０４のブレーキペダル１４側は、ブレーキペダル１４の上方に隙間を開けて配置されている。なお、アクセルペダル１０１とブレーキペダル１４とは、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置にある場合にのみ、水平連結ロッド１０４により機械的に連結される。【００４１】各アーム１０２、１０３の基部（運転席の前側）は、床部１１に設置された軸受部１１２に装着される水平ピン１１３に回動可能に取付けられ、この各アーム１０２、１０３と軸受部１１２との間には、ねじりコイルばね１１４、１１５が設けられ、図１２において水平連結ロッド１０４が常時は上方向に付勢されている。なお、水平連結ロッドを上方向に付勢できるならば、例えば、一端が図示しない支持部材に固定されたスプリングで水平連結ロッドを吊り上げることも、また、水平連結ロッドと床面との間に圧縮コイルばねを設けることも可能である。
ここで、第１リンク部材５８の先部（ペダル本体側）側方に、前記したペダル位置検知センサー８６と同様の機能を有し、ペダル本体４６の水平位置を検知するペダル位置検知センサー１１６を設けることも可能である。【００４２】これにより、車両が停止状態である場合、即ちアクセルペダル１０１のペダル本体４６を踏まない状態においては、スプリング７２によってペダル本体４６がアクセル操作ロック位置に配置され、ペダル本体４６を踏んでもアクセル動作不能になる。ここで、ペダル本体４６を更に力を入れて踏み込んだ場合、第１リンク部材５８がアクセル操作ロック部１０８の傾斜面１１０に当接し、水平連結ロッド１０４が床面１１側へ下降し、水平連結ロッド１０４のブレーキペダル側が、ブレーキペダル１４を下方へ押し下げる。これにより、ブレーキが作動し、車両が停止状態を維持する。なお、ブレーキの作動は、前記したように、ペダル位置検知センサー１１６によって行うこともできる。
なお、アクセル操作を行う場合、ペダル本体４６上に足を載せると共に膨出部４７に足を当接させて、アクセル操作可能位置にペダル本体４６を横方向に動かす。これによって、ペダル本体４６がアクセル操作ロック位置から外れ、ペダル本体４６が水平連結ロッド１０４を下降させることなくアクセル操作可能部１０７で上下移動させ、通常のアクセル操作を可能にできる。
また、アクセル操作ロック位置にあるペダル本体４６を更に強く踏んだ場合のみ、ペダル位置検知センサー１１６が作動するようにし、この場合のみアクセル操作が不能となるようにしてもよい（以上の実施例においても同じ）。これによって、ブレーキペダル１４とのインターロックが取れてより運転が容易となる。そして、このペダル本体４６の更なる踏み込みにブレーキをかける前述した踏み込み制動機構を設けてもよい。【００４３】本発明は前記実施例に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲での変形例や更に機構を追加した例にも本発明は適用される。例えば、第１の実施例において、ペダル本体１２の首振り機構や足踏み機構をペダル本体１２の下部に配置する場合の他、ペダル本体１２の前側を中心に首振り又は踏み込み動作をさせることもできる。
また、この実施例においては、ペダル本体とスロットルバルブの操作部材との連結機構を第１及び第２リンク部材を用いて行ったが、１又は３以上の部材で行う場合も本発明は適用される。
更に、本発明の理解を容易にするため、ペダル本体がアクセル操作ロック位置とアクセル操作可能位置との間を横移動可能とする機構に、第１リンク部材の作用及び上下移動を規制する箱状のアクセル操作制御機構を用いているが、ペダル本体に設ける場合や連結機構の軸受部分に設ける場合も本発明は適用される。
また、本発明においては、大凡の構成を機械的に構成したが、アクセルペダルの回転角度を検知するセンサー、又はアクセルペダルの水平位置を検知するセンサーを設けて、電気的に構成することもできる。
そして、以上の実施例においては、エンジンの回転数を上昇させる制御をスロットルバルブの例を用いて説明したが、燃料噴射弁を用いてその噴射量を電気的に制御する場合であっても、本発明は適用される。即ち、スロットルバルブの操作部材３１ａ、５５の部分に可変抵抗を設け、これによるスロットル操作量（即ち、アクセル操作量）を制御装置（電子制御装置）に入力し、燃料噴射弁（必要な場合、これに合わせてスロットルバルブ）を制御し、エンジンの回転数を制御することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】本発明に係る自動車の暴走防止装置は、アクセルペダルが自然な位置では、アクセルペダルを操作させてもエンジンの回転数が上昇しないので、不用意なアクセル操作による自動車の暴走を防止できる。
そして、場合によっては、アクセルペダルを使用してブレーキペダルを作動させることもできるので、安全性の高い自動車を提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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