(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の負荷それぞれに流れる電流を、各負荷の上流側に直列に介装した電流検出抵抗の端子間の電圧差に基づいてそれぞれに検出する複数の電流モニタ回路を有し、該複数の電流モニタ回路による電流検出値が目標電流になるように、各負荷に対する通電をそれぞれにフィードバック制御する負荷の電流制御装置において、
前記負荷の温度が異なる複数の条件毎に前記電流検出値を補正するための複数の補正特性を、前記複数の負荷毎に予め記憶し、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を、その負荷に対応する前記複数の補正特性の組み合わせによって得ることを特徴とする負荷の電流制御装置。
【請求項２】
実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を、前記複数の補正特性に基づく補間演算によって得ることを特徴とする請求項１記載の負荷の電流制御装置。
【請求項３】
前記電圧差を電流に変換するためのゲイン及びオフセットを前記補正特性として予め記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の負荷の電流制御装置。
【請求項４】
特定温度条件に相当する抵抗値を示す負荷を接続した状態で、検査用の指示電流値に基づいて前記負荷に対する通電をフィードバック制御させると共に、このときに前記負荷に流れる電流を検査用の電流計で測定させ、該検査用の電流計による測定値に基づいて補正特性値を決定し、該決定した補正特性をそのときの温度条件及びその負荷に対応する補正特性として予め記憶させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の負荷の電流制御装置。
【請求項５】
前記複数の負荷が、車両用自動変速機において油圧制御を行うリニアソレノイドであって、前記負荷の温度を、油温センサで検出される自動変速機の作動油の温度から推定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の負荷の電流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷に流れる電流が目標電流になるように通電を制御する負荷の電流制御装置において、電流の検出誤差を補正するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用自動変速機の摩擦係合要素に供給する油圧を調整するリニアソレノイドの制御装置として、前記リニアソレノイドに流れる電流を検出し、該電流検出値が目標値に一致するように、前記リニアソレノイドに対する通電をフィードバック制御する構成の電流制御装置が知られている（特開平９−２８０４１１号公報参照）。
【０００３】
前記リニアソレノイドに流れる電流を検出する電流モニタ回路は、リニアソレノイドの上流側に設けることで、ハーネスやコネクタの削減を図ることができ、係る電流モニタ回路としては、リニアソレノイドに上流側に直列に介装される電流検出抵抗と、該電流検出抵抗の端子間の電圧差を増幅出力する差動増幅器とを備え、前記差動増幅器の出力をＡ／Ｄ変換し、電圧差のデータをソフトウェアによる演算処理（変換用ゲイン及び変換用オフセットによる演算）によって電流に変換する構成のものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記差動増幅器を構成する抵抗にはばらつきがあるため、このばらつきにより実際の電圧差と差動アンプの出力とにずれが生じ、結果、電流の検出精度が低下して、油圧の制御精度が低下することになってしまう。
上記の電流検出精度の低下を回避する方法としては、差動アンプを構成する抵抗素子として抵抗値ばらつきの小さい素子を用いる方法があるが、ばらつきの小さい抵抗素子は一般的に高価であり、システムコストが高くなってしまう。
【０００５】
また、抵抗の一部を抵抗値の調整が可能なものとして、差動増幅器の特性を個々の補正する方法があるが、この場合も、調整抵抗を用いることでコストアップになってしまう。
これに対し、電流検出誤差を測定し、測定出力に対してソフウェア的に補正を施す方法であれば、部品費の増大を抑制でき、コスト的には最も好ましい方法である。
【０００６】
しかし、電流検出抵抗をリニアソレノイドの上流側に介装させ、その端子間電圧差から電流検出を行わせる構成の場合、電流検出特性がリニアソレノイドの端子電圧に影響を受けることになり、リニアソレノイドの抵抗値が温度変化に伴って変化して端子電圧が変化すると、電流検出特性が変化して補正の要求が変化してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、部品費を増大させることなく、電流モニタ回路における抵抗ばらつきによる検出誤差をキャンセルすることができ、かつ、リニアソレノイドの抵抗値が温度によって変化しても、検出誤差を精度良くキャンセルすることができる簡便な構成の負荷の電流制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明は、複数の負荷それぞれに流れる電流を、各負荷の上流側に直列に介装した電流検出抵抗の端子間の電圧差に基づいてそれぞれに検出する複数の電流モニタ回路を有し、該複数の電流モニタ回路による電流検出値が目標電流になるように、各負荷に対する通電をそれぞれにフィードバック制御する負荷の電流制御装置において、前記負荷の温度が異なる複数の条件毎に前記電流検出値を補正するための複数の補正特性を、前記複数の負荷毎に予め記憶し、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を、その負荷に対応する前記複数の補正特性の組み合わせによって得る構成とした。
【０００９】
上記構成によると、負荷の温度が電流検出特性に影響するので、負荷の温度が異なる複数の条件毎に電流検出値を補正するための複数の補正特性を、複数の負荷毎に予め記憶し、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を、その負荷に対応する前記複数の補正特性の組み合わせによって得て、前記電流検出値に基づいて負荷の通電をそれぞれにフィードバック制御させる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、実際の負荷の温度に対応すべき電流検出値を、前記複数の補正特性に基づく補間演算によって得る構成とした。上記構成によると、実際の負荷の温度が複数の温度条件のいずれにも該当しないときに、補間演算によって実際の負荷温度に該当すべき補正特性を求める。
【００１１】
請求項３記載の発明では、電流検出抵抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及びオフセットを補正特性として予め記憶する構成とした。
【００１２】
上記構成によると、電流検出抵抗の端子間の電圧差を、電圧−電流変換用のゲイン及びオフセットを用いて電流に変換する構成において、負荷の複数温度条件にそれぞれ適合するゲイン及びオフセットを予め補正特性として負荷毎に記憶し、実際の負荷温度に適合するゲイン及びオフセットでの電流値は、負荷毎に予め記憶されているゲイン及びオフセットによる変換特性の補間によって求める。
【００１３】
請求項４記載の発明では、特定温度条件に相当する抵抗値を示す負荷を接続した状態で、検査用の指示電流値に基づいて負荷に対する通電をフィードバック制御させると共に、このときに前記負荷に流れる電流を検査用の電流計で測定させ、該検査用の電流計による測定値に基づいて補正特性値を決定し、該決定した補正特性をそのときの温度条件に対応する補正特性として予め記憶させる構成とした。
【００１４】
上記構成によると、特定温度条件に相当する抵抗値を示す負荷に、検査用の指示電流が流れるように通電をフィードバック制御させるが、電流モニタ回路とは別に設けられる検査用の電流計で負荷に流れる実電流を測定させ、該実電流に基づいて電流検出特性を補正するための補正特性を決定する。請求項５記載の発明では、負荷が、車両用自動変速機において油圧制御を行うリニアソレノイドであって、負荷の温度を、油温センサで検出される自動変速機の作動油の温度から推定する構成とした。
【００１５】
上記構成によると、リニアソレノイドは、自動変速機において油圧（例えば摩擦係合要素に供給される油圧）を制御するものであり、自動変速機の作動油の温度が、リニアソレノイドの温度に相関するものとして、油温センサで検出される作動油の温度からリニアソレノイドの温度を推定する。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、負荷に流れる電流を、負荷上流側に直列に介装した電流検出抵抗の端子間の電圧差に基づいて検出することで、負荷の温度が電流検出に影響を及ぼすので、負荷それぞれの温度に応じた補正特性を、代表温度条件での補正特性から推定して施すようにしたので、負荷それぞれの温度変化に影響されることがない高精度な電流検出を簡便な構成で実現させることができ、負荷の電流をそれぞれ目標に精度良く制御することができるという効果がある。
【００１７】
請求項２記載の発明によると、実際の負荷温度に対応する補正特性を補間演算によって求めるので、実際の負荷温度に適合する補正特性を精度良く設定して、電流検出値を精度良く補正することができるという効果がある。
【００１８】
請求項３記載の発明によると、電流検出抵抗の端子間の電圧差を電流に変換するためのゲイン及びオフセットを、電圧差の出力特性が負荷温度で変化することに対応して適切に設定でき、以って、電圧差から正しく電流を求めることができるという効果がある。請求項４記載の発明によると、代表温度毎に電流モニタ回路の検出誤差を精度良く求めることができ、個々の電流モニタ回路の検出ばらつき及び負荷抵抗の影響に精度良く対応した補正特性を設定することができるという効果がある。
【００１９】
請求項５記載の発明によると、自動変速機において油圧制御を行うリニアソレノイドにおいて、リニアソレノイド温度を検出するための専用のセンサを設けることなく、リニアソレノイドの温度に応じて電流検出値を補正することができるという効果がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る負荷の電流制御装置を含んで構成される車両用自動変速機のシステム構成を示す図である。
この図１において、図示しない車両に搭載されるエンジン１の出力トルクは、自動変速機２を介して駆動輪に伝達される。
【００２１】
前記自動変速機２は、後述するクラッチ，ブレーキなどの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給を、ソレノイドユニット３に含まれる複数のリニアソレノイドによってそれぞれに制御する。
前記自動変速機２は、図２に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを介してエンジン１の出力トルクを入力する構成であって、フロント遊星歯車組８３，リヤ遊星歯車組８４を備えると共に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃを備える。
【００２２】
尚、図２において、８１は変速機の入力軸，８２は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジン回転速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度を示す。
上記構成において、図３に示すように、前記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組み合わせに応じて変速が行われる。
【００２３】
マイクロコンピュータを含んで構成されるコントロールユニット４は、図４に示すような構成によって、摩擦係合要素への供給油圧を制御する複数のリニアソレノイド３１をそれぞれに駆動する。
各リニアソレノイド３１とバッテリ電源ＶＢとの間には、トランジスタＴｒが介装され、コントロールユニット４は該トランジスタＴｒにデューティ制御信号を出力して、リニアソレノイド３１に対する通電をデューティ制御する。
【００２４】
前記トランジスタＴｒとリニアソレノイド３１との間には、電流検出抵抗Ｒが直列に介装され、差動増幅器７は、前記電流検出抵抗Ｒの端子間の電圧差を増幅してコントロールユニット４に出力する。
上記電流検出抵抗Ｒ及び差動増幅器７によって電流モニタ回路が構成される。コントロールユニット４内では、前記差動増幅器７からの電圧差の信号をＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ変換で得た電圧差のデータを、電圧−電流変換用のオフセット及びゲインに基づいて電流のデータに変換する演算を行う。
【００２５】
そして、各摩擦係合要素における目標油圧に対応して設定される目標電流に、前記差動増幅器７からの電圧差の信号に基づいて求めた実際の電流が一致するように、前記トランジスタＴｒに出力するデューティ制御信号のデューティをフィードバック制御する。
図５は、上記コントロールユニット４による電流フィードバック制御の詳細を示すブロック図である。
【００２６】
各摩擦係合要素における目標油圧は、油圧−電流変換部１０１で目標電流に変換され、該目標電流（内部指示）が電流選択部１０２に出力される。
前記電流選択部１０２には、通信ネットワーク１０３によって検査装置から送られるキャリブレーション用の目標電流（外部指示）が入力されるようになっている。
【００２７】
前記通信ネットワーク１０３としては、ＳＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェース）やＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）を用いる。
前記電流選択部１０２は、前記通信ネットワーク１０３を介して検査装置から送れられるキャリブレーションモード信号によって出力の切り換え動作を行うものであり、キャリブレーションモード信号がＯＦＦの状態では、前記目標油圧に基づく目標電流（内部指示）を出力し、キャリブレーションモード信号がＯＮの状態では、前記キャリブレーション用の目標電流（外部指示）を出力する。
【００２８】
前記電流選択部１０２から出力される目標電流から、電流モニタ回路で検出されるリニアソレノイド３１の電流を減算することで、目標電流に対する実電流の偏差（エラー）が演算され、この偏差（エラー）に基づき電流フィードバック部１０４が、フィードバック補正電流値を設定する。
前記フィードバック補正電流値と前記目標電流とが加算され、該加算結果が制御電流として電流−Ｄｕｔｙ変換部１０５に出力される。
【００２９】
電流−Ｄｕｔｙ変換部１０５では、前記制御電流を前記トランジスタＴｒに出力するデューティ制御信号のデューティＤｕｔｙに変換する。
一方、リニアソレノイド３１の上流側に介装された電流検出抵抗Ｒの端子間の電圧差が前記差動増幅器７からモニタ電圧として出力され、該差動増幅器７から出力されるモニタ電圧は、ハードフィルタ１０６（時定数＝２．４ms）を通過した後、Ａ／Ｄ変換器１０７でディジタルデータに変換される。
【００３０】
前記モニタ電圧のデータは、電圧−電流変換部１０８における変換ゲイン及び変換オフセットによる演算処理によって電流に変換される。
通常は、目標油圧に応じた目標電流が選択され、この目標油圧に応じた目標電流が実際にリニアソレノイド３１に流れるように、トランジスタＴｒのデューティ制御信号がフィードバック制御される。
【００３１】
ところで、前記モニタ電圧は、
モニタ電圧＝
増幅回路オフセット−（差動増幅ゲイン×電流検出抵抗×出力電流）
−（同相ゲイン×ソレノイド端子電圧）
となるから、
出力電流は、
出力電流＝（増幅回路オフセット−（同相ゲイン×ソレノイド端子電圧）
−モニタ電圧）／（差動増幅ゲイン×電流検出抵抗）
となり、ここで、電流変換オフセットを、
電流変換オフセット＝
（増幅回路オフセット−（同相ゲイン×ソレノイド端子電圧））
／（差動増幅ゲイン×電流検出抵抗）
と定義し、電流変換ゲインを、
電流変換ゲイン＝１／（差動増幅ゲイン×電流検出抵抗）
と定義すると、
出力電流＝電流変換オフセット−（電流変換ゲイン×モニタ電圧）
となる。
【００３２】
従って、電流検出抵抗及び差動増幅器７を構成する各種抵抗などから、前記電流変換オフセット及び電流変換ゲインが一義的に決定されることになり、前記電圧−電流変換部１０８では、この電流変換オフセット及び電流変換ゲインを用いた演算処理によって、モニタ電圧を電流に変換することができる。
しかし、実際の回路では、抵抗のばらつきのために前記電流変換オフセット及び電流変換ゲインが設計値に一致せずに、そのずれ分が電圧−電流の変換誤差となってしまう。
【００３３】
そこで、上記自動変速機の検査工程において、個々のリニアソレノイド通電回路毎に、実電流が求められる電流変換オフセット及び電流変換ゲインを設定し、これを各通電回路（リニアソレノイド３１）に対応させてコントロールユニット４のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に対し、設計値に置き換えて書き込むようにする。
【００３４】
具体的には、検査装置から前記通信ネットワーク１０３を介してコントロールユニット４の電流選択部１０２にキャリブレーションモード信号を出力して、検査用の目標電流に実電流が一致するようにフィードバック制御させる。
尚、上記キャリブレーションモードでのフィードバック制御時においては、電圧−電流変換部１０８は、電流変換オフセット及び電流変換ゲインの設計値に基づいて電圧−電流変換を行う。
【００３５】
このとき、リニアソレノイド３１に対して直列に介装させた検査用の電流計で電流を検出させることで、そのときのモニタ電圧と検査用の電流計による電流との相関が得られるから、検査用の目標電流として異なる２つの電流を順次出力させて、モニタ電圧と電流との相関を２点で得るようにする。
前記モニタ電圧と電流との相関が２点で得られれば、この２点を結ぶ特性として、モニタ電圧と電流との相関関数を規定する電流変換オフセット及び電流変換ゲインが求められ、該電流変換オフセット及び電流変換ゲインは、抵抗のばらつきに対応してモニタ電圧を正しく電流に変換できる値となる。
【００３６】
しかし、電流変換オフセットについては、同相ゲイン及びソレノイド端子電圧が影響するため、リニアソレノイド３１の抵抗が温度変化に伴って変化すると、実際の電流変換オフセットが変動してしまい、電流検出誤差が生じて目標電流に精度良くフィードバック制御することができなくなってしまう。
そこで、検査工程において、モニタ電圧と電流との相関（電流変換オフセット及び電流変換ゲイン）を、リニアソレノイド３１の温度が異なる２つの条件（２つのキャリブレーション温度）でそれぞれに求めるようにする（図６参照）。
【００３７】
そして、前記異なる２つの温度条件でそれぞれに求められる電流変換オフセット及び電流変換ゲインを、コントロールユニット４のメモリに予め記憶させ、通常に目標油圧に基づく目標電流にフィードバック制御させるときに、実際のリニアソレノイド３１の温度に適合する変換特性での電流を、補間演算によって求めさせるようにする（図７参照）。
【００３８】
ここで、リニアソレノイド３１の温度を直接計測させる構成としても良いが、本実施形態では、油温センサ５で検出されるＡＴＦ（オートマチック・トランスミッション・フルード：作動油）の温度Ｔatfで、前記リニアソレノイド３１の温度を代表させる。
以下、前記電圧−電流変換部１０８で行われる、異なる２つの温度条件でそれぞれに求められた電流変換オフセット及び電流変換ゲインに基づく、電圧−電流変換処理の詳細を説明する。
【００３９】
低温側のキャリブレーション温度をＣalＬ（＝０℃）、高温側のキャリブレーション温度をＣalＨ（＝１２０℃）、低温側の電流変換オフセットをＫＯffＬ、高温側の電流変換オフセットをＫＯffＨ、低温側の電流変換ゲインをＫＧainＬ、高温側の電流変換ゲインをＫＧainＨとすると、低温側のオフセット及びゲインを用いて演算される出力電流ＩSoＬ及び高温側のオフセット及びゲインを用いて演算される出力電流ＩSoＨは、
ＩSoＬ＝ＫＯffＬ−（ＫＧainＬ×モニタ電圧）
ＩSoＨ＝ＫＯffＨ−（ＫＧainＨ×モニタ電圧）
となる。
【００４０】
そして、上記の出力電流ＩSoＬ，ＩSoＨに基づく補間演算を、以下のようにして行わせて最終的な電流モニタ値ＩSoＭＯＮを出力させる。
（１）Ｔatf≦ＣalＬであるとき
ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ
（２）ＣalＬ＜Ｔatf＜ＣalＨであるとき
ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＬ×（ＣalＨ−Ｔatf）／（ＣalＨ−ＣalＬ）＋ＩSoＨ×（Ｔatf−ＣalＬ）／（ＣalＨ−ＣalＬ）
（３）ＣalＨ≦Ｔatfであるとき
ＩSoＭＯＮ＝ＩSoＨ
即ち、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が０℃以下であるときには、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで電圧差を電流に変換し、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が１２０℃以上であるときには、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が１２０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで電圧差を電流に変換する。
【００４１】
更に、ＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）が０℃〜１２０℃の間であるときには、０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで求めた電流と、１２０℃の状態に適合するオフセット及びゲインで求めた電流との補間演算で、実際のＡＴＦ温度（リニアソレノイドの温度）に適合する電流を推定する。
図８及び図９のフローチャートは、上記低温側の電流変換オフセットＫＯffＬ，高温側の電流変換オフセットＫＯffＨ，低温側の電流変換ゲインＫＧainＬ，高温側の電流変換ゲインＫＧainＨを求めて記憶させる検査工程の流れを示すものである。
【００４２】
ステップＳ１では、電流選択部１０２にキャリブレーションモード信号を出力して、キャリブレーションモードに設定する。
ステップＳ２では、低温側のキャリブレーション温度ＣalＬである０℃相当のリニアソレノイド３１を接続させる。
ステップＳ３では、ＡＴＦ温度Ｔatfを、低温側のキャリブレーション温度ＣalＬである０℃相当に設定する。
【００４３】
ステップＳ４では、目標電流として０．４Ａの出力を指示する。
ステップＳ５では、上記０．４Ａを目標とするフィードバック制御状態で、検査用電流計により実電流を測定する。
ステップＳ６では、目標電流を０．８Ａに切り換える指示を行う。
ステップＳ７では、上記０．８Ａを目標とするフィードバック制御状態で、検査用電流計により実電流を測定する。
【００４４】
ステップＳ８では、０．４Ａを目標とする状態でのモニタ電圧・実電流、及び、０．８Ａを目標とする状態でのモニタ電圧・実電流から、リニアソレノイド３１の温度が低温側のキャリブレーション温度ＣalＬであるときの電流変換オフセットＫＯffＬ及び電流変換ゲインＫＧainＬを算出する。
ステップＳ９では、前記ステップＳ８で演算した電流変換オフセットＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬ、及び、これらの値を用いるソレノイド番号をコントロールユニット４に送信する。
【００４５】
ステップＳ１０では、コントロールユニット４のメモリに記憶されている前記電流変換オフセットＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬの設計値を、前記ステップＳ９で送信した値に書き換える要求を送信する。
ステップＳ１１では、目標電流を０．４Ａとする指示を出力して、フィードバック制御を行わせる。
【００４６】
ステップＳ１２では、上記の０．４Ａを目標電流とするフィードバック制御状態で検査用電流計により測定された実電流が、０．４Ａ±５ｍＡの範囲内に含まれるか否かを判別することで、電流変換オフセットＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新されて、電流検出精度が公差内になっていることを確認する。
【００４７】
ステップＳ１３では、目標電流を０．８Ａとする指示を出力して、フィードバック制御を行わせる。
ステップＳ１４では、上記の０．８Ａを目標電流とするフィードバック制御状態で検査用電流計により測定された実電流が、０．８Ａ±５ｍＡの範囲内に含まれるか否かを判別することで、電流変換オフセットＫＯffＬ，電流変換ゲインＫＧainＬが適正に更新されて、電流検出精度が公差内になっていることを確認する。
【００４８】
尚、ステップＳ１２又はステップＳ１４で、実電流が公差内でないと判断したときには、再度、ステップＳ２〜ステップＳ１０の処理を行わせるか、検査を行った電流モニタ回路の不良判定を行う。
ステップＳ１５〜ステップＳ２７では、ステップＳ２〜ステップＳ１４と同様にして、高温側のキャリブレーション温度ＣalＨでの電流変換オフセットＫＯffＨ，電流変換ゲインＫＧainＨを算出・更新記憶させ、該更新値が適正であるか否かの確認を行う。
【００４９】
ステップＳ２８では、キャリブレーションモードを解除して、検査工程におけるキャリブレーションを終了させる。
尚、上記実施形態では、２つの異なるキャリブレーション温度毎に電流変換オフセット及び電流変換ゲインを求める構成としたが、３点以上で電流変換オフセット及び電流変換ゲインを求める構成としても良い。
【００５０】
また、補間演算の方法を直線補間に限定するものでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動変速機を示すシステム構成図。
【図２】前記自動変速機のスケルトン図。
【図３】前記自動変速機における摩擦係合要素の締結・解放の組み合わせと変速段との相関を示す図。
【図４】リニアソレノイドの通電制御回路図。
【図５】リニアソレノイドの電流フィードバック制御機能を示すブロック図。
【図６】キャリブレーション温度毎の特性を示す図。
【図７】２つのキャリブレーション温度毎の特性に基づく補間演算を示す図。
【図８】キャリブレーション処理の流れを示すフローチャート。
【図９】キャリブレーション処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１…エンジン
２…自動変速機
３…ソレノイドユニット
４…コントロールユニット
５…油温センサ
７…差動増幅器
３１…リニアソレノイド
Ｒ…電流検出抵抗
Ｔｒ…トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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