(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成のボールねじ装置であって、
前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、
前記ブラケットが、径方向内外に同心状に設けられて軸心方向一端側で連接される内筒部および外筒部を有し、前記内筒部が前記ねじ軸の中心孔内に非接触状態で配置されて前記軸体に対して支持され、また、前記外筒部が前記ナット部材の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、
前記ブラケットが、金属材で形成されており、その外筒部の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１のボールねじ装置において、
前記ナット部材と前記ブラケットの外筒部との嵌合部分に、軸心方向から嵌合して周方向で引っ掛かる状態となる凹凸が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１または２のボールねじ装置において、
前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材が前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、
前記ブラケットに対してトルクが付与されることにより、当該ブラケットと前記ナット部材と前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかのボールねじ装置において、
前記ねじ軸とナット部材との対向環状空間に、前記各ボールを転動方向に離隔させた状態で回転可能に保持する保持器リングが相対回転可能に介装されていることを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成のボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人は、ボールねじ装置として、特開２００１−１１６０９５号公報に示すようなものを提案している。
【０００３】
この公報中に記載しているボールねじ装置は、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してナット部材を転がり軸受を介して支持させる構造にしている。
【０００４】
このような構造では、ねじ軸の外径側に配置されるナット部材を、ねじ軸の内径側に配置される軸体に対して支持させるために、ナット部材の軸心方向一端に大径円筒部を設け、この大径円筒部の内周面と軸体の外周面との間に転がり軸受を介装するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ナット部材を軸体に対して支持させるための構造が原因となり、軸心方向での寸法が大きくなってしまい、ボールねじ装置の設置対象での占有スペースが制約されるような場合に、使用できないという不具合が生じる。ここに改良の余地がある。
【０００６】
このような事情に鑑み、本発明は、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材を支持させる構造のボールねじ装置において、軸心方向での寸法を短縮することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のボールねじ装置は、請求項１に示すように、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に複数のボールが介装され、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成であって、前記ねじ軸が円筒形状とされ、前記ナット部材が、前記ねじ軸の中心孔に非接触に挿通される軸体に対してブラケットを介して支持されており、前記ブラケットが、径方向内外に同心状に設けられて軸心方向一端側で連接される内筒部および外筒部を有し、前記内筒部が前記ねじ軸の中心孔内に非接触状態で配置されて前記軸体に対して支持され、また、前記外筒部が前記ナット部材の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、前記ブラケットが、金属材で形成されており、その外筒部の外周面に樹脂製のギヤが一体に成形されている。
【０００８】
本発明のボールねじ装置は、請求項２に示すように、上記請求項１において、前記ナット部材と前記ブラケットの外筒部との嵌合部分に、軸心方向から嵌合して周方向で引っ掛かる状態となる凹凸が設けられている。
【０００９】
本発明のボールねじ装置は、請求項３に示すように、上記請求項１または２において、前記ねじ軸が固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に、また、前記ナット部材が前記軸体に対して転がり軸受を介して回転自在にそれぞれ取り付けられているとともに、前記軸体が軸心方向移動可能に配置されており、前記ブラケットに対してトルクが付与されることにより、当該ブラケットと前記ナット部材と前記軸体の三者が一体になってねじ軸に沿って軸心方向に移動される形態とされている。
【００１１】
本発明のボールねじ装置は、請求項４に示すように、上記請求項１から３のいずれかにおいて、前記ねじ軸とナット部材との対向環状空間に、前記各ボールを転動方向に離隔させた状態で回転可能に保持する保持器リングが相対回転可能に介装されている。
【００１２】
要するに、本発明では、円筒形状のねじ軸の中心孔に挿通される軸体に対してねじ軸の外径側に配置されるナット部材を支持させる構造とするにあたって、従来例のようにナット部材の軸心方向一端側に延出部を設けるのではなく、ナット部材の軸心方向一端側に外嵌させたうえでねじ軸の中心孔内に入り込む二重筒のようなブラケットを用いている。これにより、ナット部材の軸心方向寸法が大きくならずに済む。
また、ブラケットにギヤを設けているから、このブラケットと一体のナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できるようになる。
【００１３】
特に、上記請求項２の発明では、ナット部材とブラケットとの周方向での結合を凹凸により行わせるようにしているから、トルク伝達がロスなく行えるようになる。
【００１４】
また、上記請求項３の発明では、ナット部材をねじ軸に沿って回転させながら進退移動させる使用形態、つまりトルクを推力に変換する正効率での使用形態に特定している。
【００１６】
また、上記請求項４の発明では、保持器リングを用いることにより、複数のボール個々を干渉させないようにしているから、ボールの挙動が安定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細について図面に示す実施形態を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１から図８に本発明の一実施形態を示している。図１は、ボールねじ装置の縦断面図、図２は、図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図、図３は、ボールねじ装置の分解斜視図、図４は、ボールねじ装置において一部を断面にした平面図、図５は、図４の（５）−（５）線断面の矢視図、図６は、ボール循環経路を模式的に示す側面図、図７は、図６のボール循環経路の正面図、図８は、ブラケットの強度調査に用いたモデルを示す説明図である。
【００１９】
図例のボールねじ装置１では、ナット部材２と、ねじ軸３と、複数のボール４と、保持器リング５とを備えており、ナット部材２とねじ軸３との対向面間でボール４群を循環させるようになっている。
【００２０】
ナット部材２には、その一方軸端から他方軸端まで連続する１本のねじ溝２１が形成されており、また、ねじ軸３には、その軸心方向途中領域に不連続の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂが形成されている。これらナット部材２のねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１ａ，３１ｂとは、互いに同じリード角に設定されている。これら両ねじ溝２１，３１ａ，３１ｂの断面形状は、ゴシックアーク形状とされているが、半円形状とすることもできる。
【００２１】
ところで、この実施形態では、ナット部材２とねじ軸３とを最大に引き離した最大伸長状態で軸心方向所定長さの重合領域を確保して、この重合領域にねじ軸３の約２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを配置させるように設定し、この２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂをそれぞれ独立した閉ループとし、この閉ループにした２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内に配置されるボール４群をそれぞれ独立して転動循環させるようにしている。
【００２２】
具体的に、ねじ軸３の軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの間に存在するねじ山（ランド部）３２には、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂを個別に閉ループとするボール循環溝３３，３４が設けられている。この２つのボール循環溝３３，３４は、それぞれ、２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、各巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの下流のボール４群を内径側へ沈みこませてナット部材２のねじ山（ランド部）２２を乗り越えさせて上流へ戻すように蛇行した形状になっている。
【００２３】
保持器リング５は、複数のボール４それぞれを円周等間隔に離隔配置して回転可能に保持するものである。この保持器リング５は、薄肉の円筒部材からなり、その円周数ヶ所には、軸心方向に沿う長孔形状のボールポケット５１が設けられており、このボールポケット５１に対してそれぞれ２つずつボール４が収納される。
【００２４】
また、上記保持器リング５は、ねじ軸３の外径側に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。そのために、ねじ溝３の自由端側に縮径部３５を、また、保持器リング５の一端に径方向内向きのフランジ５２をそれぞれ設け、ねじ軸３の縮径部３５に対して保持器リング５のフランジ５２をはめ込み、さらにねじ軸３の縮径部３５に設けてある周溝に対して止め輪７を係合させている。但し、止め輪７は、ねじ軸３の縮径部３５とねじ溝２１の形成部分との境にできる段壁面３６から離れた位置に取り付けられていて、これら止め輪７と段壁面３６との間に対して保持器リング５のフランジ５２が軸心方向に若干の遊びを持つ状態で配置されている。これにより、保持器リング５が、ねじ軸３に対して軸心方向ほぼ不動で、相対回転が許容される状態になる。
【００２５】
なお、上記ナット部材２は、ブラケット８に対して一体的に結合されている。このブラケット８は、図示しないモータなどの回転動力源が減速歯車１０を介して噛合されるとともに、円筒形状のねじ軸３の中心孔に軸心方向移動可能に挿通される筒軸１１に対して転がり軸受１２を介して支持される。また、上記ねじ軸３は、筒軸１１の内径側に対してスプライン嵌合されている回転軸１３に対して転がり軸受１４を介して支持されている。この回転軸１３は、図示しないが、ケースなどの固定部分に対して軸心方向不動にかつ回転自在に支持されている。なお、筒軸１１と回転軸１３の軸心方向一端側には、対向面がテーパ状とされた一対のフランジ１５，１６が振り分けられて設けられており、これらフランジ１５，１６の対向面の間隔が、ナット部材２の軸心方向往復移動に伴い大小調節されることになって、このフランジ１５，１６の対向面間に巻き掛けられるベルト１７の巻き掛け径が変更されるようになる。
【００２６】
上記ブラケット８は、上半分の断面がほぼ逆向きコ字形の金属材で形成されている。つまり、このブラケット８は、径方向内外に同心状に設けられる内筒部８１および外筒部８２の軸心方向一端側を連接した形状である。内筒部８１は、ねじ軸３の中心孔内に非接触状態で配置されて上記筒軸１１に対して転がり軸受１２を介して支持されている。また、外筒部８２は、ナット部材２の軸心方向一端側の領域外周に一体的に嵌合されており、図３に示すように、外筒部８２の付け根側の内周面に設けられるセレーション８３とナット部材２の嵌入方向奥側の外周面に設けられるセレーション２３とを嵌合することにより、ブラケット８とナット部材２とを周方向で一体的に結合するようになっている。この外筒部８２の外周面には、樹脂製のギヤ９が一体に成形されている。
【００２７】
ちなみに、上記ブラケット８にギヤ９を成形するときには、ブラケット８の外筒部８２の内径面においてセレーション部分を除く領域、つまりナット部材２が嵌合される面を金型に対する基準面として行う。このようにすれば、前記嵌合面の真円度や面粗さが高精度に仕上げられているので、ギヤの歯形状を高精度に形成できるようになり、好ましい。
【００２８】
また、ブラケット８とナット部材２との結合工程において両者の位相合わせを容易とするために、両セレーション８３，２３の１つの歯をなくすことにより、ブラケット８とナット部材２とを所定の位相でしか結合できないようにすることができる。
【００２９】
ところで、上述したボールねじ装置１の組み立て手順を説明する。まず、ねじ軸３に対して保持器リング５を取り付けてから、保持器リング５のボールポケット５１に対して、それを埋め尽くす状態にグリースを塗布しておいて、このボールポケット５１に対して必要数のボール４を入れる。ここでのグリースは、ボール４が自重落下しない粘性を有するウレア系のグリースとされ、このグリースでもってボール４がボールポケット５１内に保持される。このようにしてから、保持器リング５をねじ軸３に対して回さないようにした状態で、ナット部材２に組み込む。
【００３０】
次に、上述したボールねじ装置１の動作を説明する。まず、図示しないモータを駆動することによりブラケット８およびナット部材２を回転させると、このナット部材２自身が回転しながらねじ軸３に沿って軸心方向一方へ向けて直線的に移動させられることによって、例えば図１に示す状態から図２に示す状態になる。一方、上記モータを前記と逆回転方向に駆動すると、ナット部材２が前述と逆向きに回転しながら軸心方向他方へ向けて移動させられることによって、例えば図２に示す状態から図１に示す状態になる。
【００３１】
このように、ナット部材２を軸心方向に往復移動させることにより、ナット部材２とねじ軸３とが軸心方向で重合する範囲が大小変化するが、ねじ軸３においてボール循環溝３３，３４により個別に閉ループとしたねじ軸３の２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂ内でそれぞれボール群４が保持器リング５にガイドされながら転動循環することにより、ナット部材２の螺旋運動が円滑にガイドされるとともに、ナット部材２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ボール４が抜け出す現象を確実に防止できるようになる。
【００３２】
なお、上記ナット部材２を縮み方向に移動させる場合、所定のリミット位置で強制停止させるようにするために、図１および図２に示すように、ねじ軸３に対してストッパピン１８を、また、ナット部材２と一体のブラケット８に対して切欠き１９を設けている。この場合、ナット部材２を縮み方向に移動させたとき、ナット部材２が所定の停止位置に近づくことに伴い、ブラケット８の切欠き１９が、その幅狭側の端縁からねじ軸３のストッパピン１８に対して径方向で重合し始めて、最後に切欠き１９の幅広側の奥壁１９ａがストッパピン１８の周面に対して周方向から当接することになり、これで、ナット部材２およびブラケット８が物理的に強制停止されることになる。
【００３３】
以上説明したように、この実施形態では、円筒形状のねじ軸３の中心孔に挿通される筒軸１１に対してねじ軸３の外径側に配置されるナット部材２を支持させる構造とするにあたって、従来例のようにナット部材２の軸心方向一端側に延出部を設けるのではなく、ナット部材２の軸心方向一端側に外嵌させたうえでねじ軸３の中心孔内に入り込む二重筒のようなブラケット８を用いている。これにより、ナット部材２の軸心方向寸法が大きくならずに済むので、ボールねじ装置全体の特に軸心方向寸法を短縮化することができる。そのため、ボールねじ装置１の使用対象部位における設置スペースが制約されるような場合において、好適に使用できるようになる。
【００３４】
なお、上記ブラケット８では、受けるアキシャル荷重の大小に応じて最大主応力の発生箇所が変化し、強度上、問題ないことを確認している。具体的に、図８に示すように、ブラケット８に転がり軸受１２の外輪１２ａのみを装着したものをモデルとして、ＦＥＭ解析を行ったので、説明する。
【００３５】
まず、外輪１２ａの素材は、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２、ヤング率２０７．９Ｇｐａ、ブラケット８の素材は、ＪＩＳ規格Ｓ３０Ｃ、ヤング率２０５．９Ｇｐａとし、いずれもポアソン比を０．３としている。
【００３６】
また、外輪１２ａの外径寸法をφ１００ｍｍ（−０．０１５〜＋０）、ブラケット８の内筒部８２の内径寸法をφ１００ｍｍ（−０．０５１〜−０．０１６）とし、ブラケット８の内筒部８２に対する外輪１２ａの締め代を５１μmに設定した。
【００３７】
負荷条件としては、中負荷条件２〜７ｋＮ、高負荷条件８〜１４ｋＮとする。
【００３８】
解析モデルの節点数を３２７４、要素数を３０２５とし、メッシュサイズを約０．５ｍｍに設定した。
【００３９】
結果は、図８に示す解析モデルにおいて、アキシャル荷重を負荷すると、Ａ部とＢ部とに応力が集中する。しかも、アキシャル荷重を２ｋＮ（中負荷条件最小値）、７ｋＮ（中負荷条件最大値）、８ｋＮ（高負荷条件最小値）、１４ｋＮ（高負荷条件最大値）にすると、それぞれ、Ａ部に発生する最大主応力最大値は「６９．１Ｍｐａ」、「６５．７Ｍｐａ」，「６５．０Ｍｐａ」、「６１．５Ｍｐａ」となり、負荷が大きくなると、Ａ部に発生する最大主応力最大値が減少する傾向となることが判る。一方、上記と同一条件で、Ｂ部に発生する最大主応力最大値は、「４８．６Ｍｐａ」「５６．０Ｍｐａ」「５７．７Ｍｐａ」、「８２．２Ｍｐａ」となり、負荷が大きくなると、Ｂ部に発生する最大主応力最大値が増加する傾向となることが判る。したがって、低負荷条件に応じて最大主応力の最大値発生箇所はＡ部となる。つまり、アキシャル荷重が小さく場合の応力状態では、アキシャル荷重による変形より締め代による変形のほうが起きためであり、嵌め合い部周辺の低剛性部位に下りが集中することに起因すると考えられる。しかし、高負荷条件になるに従い、アキシャル荷重によるブラケット８の軸心方向変形量が増加し、Ａ部の最大主応力（主として軸心方向）が緩和される方向に働くため、Ａ部の応力は小さくなり、Ｂ部に応力が集中する傾向となる。但し、Ｂ部に発生する最大主応力は最大値でも８２．２Ｍｐａであるから、その素材であるＪＩＳ規格Ｓ３０Ｃの疲労限度を大きく下回る。要するに、上記形状のブラケット８は、使用状態において、十分な強度を確保できることを確認できたと言える。
【００４０】
ところで、上記実施形態のように、ねじ軸３のねじ山３２に２つのボール循環溝３３，３４を設けることにより軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝３１ａ，３１ｂの個々を独立した閉ループとし、この閉ループ内でボール群４を転動循環させるた構造にしていれば、従来周知の循環こまという高精度な部品を排除できて、ナット部材２に循環こま取付用の貫通孔を形成する手間や循環こまの組み付けの手間を省くことができるなど、製造コストの低減に貢献できるうえ、循環こまのボール循環溝とねじ溝との位置合わせが不要になるなど、その万一の位置ずれによる品質低下を回避できるようになる。しかも、上記２つのボール循環溝３３，３４を、図６に示すように、ほぼ同一位相にかつ軸心方向に隣り合わせに設けていれば、ねじ軸３のねじ溝３１ａ，３１ｂを軸心方向に詰めて配置できるようになって、軸心方向での占有面積を縮小するうえで有利となる。但し、この場合、ボール循環溝３３，３４に位置するボール４は、ラジアル荷重やアキシャル荷重を受けることができないので、２つのボール循環溝３３，３４を周方向および軸心方向で接近して設けると、円周上の所定角度範囲に荷重無負担領域ができることになる。しかしながら、上記実施形態のように、ナット部材２およびねじ軸３の軸心方向寸法を短くしたうえで外径寸法を大きく設定していれば、図７に示すように、円周上においてボール循環溝３３，３４が存在する領域の角度θ範囲が小さくて済むとともにボール循環溝３３，３４内に位置するボール４の数が少なくて済むから、荷重負担能力の低下を抑制できて、実用上支障ないものとなる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、いろいろな応用や変形が考えられる。
【００４２】
まず、上記実施形態では、ナット部材２に対するブラケット８の結合をセレーション８３，２３でもって行わせるようにしているが、図９に示すように、ブラケット８における外筒部８２の付け根側円周数ヶ所に凸部８４を、ナット部材２の嵌入方向奥側の円周数ヶ所に凹部２４をそれぞれ設け、これらを軸心方向から嵌合して周方向で引っ掛けることにより、ブラケット８とナット部材２とを相対回転不可能に結合するようにしてもよい。この場合、ブラケット８とナット部材２との結合工程において両者の位相合わせを容易とするために、ブラケット８に設ける複数の凸部８４のうちの１つと、ナット部材２に設ける複数の凹部２４のうちの１つの周方向幅を他の凸部８４や凹部２４よりも大きく設定することにより、ブラケット８とナット部材２とを所定の位相でしか結合できないようにするのが好ましい。
【００４３】
この他、上記ボールねじ装置１については、ナット部材２またはねじ軸３の一方を回転させることで他方を軸心方向に移動させる使用形態、あるいはナット部材２またはねじ軸３の一方を軸心方向に移動させることで他方を回転させる使用形態にすることができる。前者の使用形態については、トルクを推力に変換する正効率と言い、後者の使用形態については、推力をトルクに変換する逆効率と言う。以下で、正効率での使用形態に係る４パターン（Ａ−１〜Ａ−４）と、逆効率での使用形態に係る４パターン（Ｂ−１〜Ｂ−４）を説明する。
【００４４】
（Ａ−１）上記実施形態で説明したように、ナット部材２を回転させながら軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４５】
（Ａ−２）ナット部材２を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４６】
（Ａ−３）ねじ軸３を回転させながら軸心方向に移動させることができる。この場合、ナット部材２を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４７】
（Ａ−４）ねじ軸３を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転にする一方で、ナット部材２を軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４８】
（Ｂ−１）ナット部材２を軸心方向不動で回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動にする一方で、ねじ軸３を非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００４９】
（Ｂ−２）ナット部材２を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５０】
（Ｂ−３）ねじ軸３を軸心方向不動で回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５１】
（Ｂ−４）ねじ軸３を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１から４の発明に係るボールねじ装置は、従来例のようにナット部材の軸心方向一端側に延出部を設けるのではなく、ナット部材の軸心方向一端側に外嵌させたうえで円筒形状のねじ軸の中心孔内に入り込む二重筒のようなブラケットを用いているから、ナット部材の軸心方向寸法を大きくせずに済み、設置対象空間での占有スペースが制約される場合において有利となる。
【００５３】
特に、請求項１の発明では、ブラケットにギヤを設けているから、このブラケットと一体のナット部材と外部装置との間でトルク伝達できるようになり、しかも、このギヤを樹脂製としているから、インサート成形などで容易に製造できて、低コスト化が可能となる。
また、請求項２の発明では、ナット部材とブラケットとの周方向での結合を凹凸により行わせるようにしているから、トルク伝達がロスなく行えるようになり、動作応答性の向上に貢献できる。
【００５５】
また、請求項４の発明では、保持器リングを用いることにより、複数のボール個々を干渉させないようにしているから、ボールの挙動が安定し、ナット部材とねじ軸との相対回転が円滑に保たれるなど、動作安定性の向上に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボールねじ装置の縦断面図
【図２】図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図
【図３】ボールねじ装置の分解斜視図
【図４】ボールねじ装置において一部を断面にした平面図
【図５】図４の（５）−（５）線断面の矢視図
【図６】ボール循環経路を模式的に示す側面図
【図７】図６のボール循環経路の正面図
【図８】ブラケットの強度調査に用いたモデルを示す説明図
【図９】ナット部材とブラケットとの結合部分の他の例を示す正面図
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
２      ナット部材
２１      ナット部材のねじ溝
３      ねじ軸
３１ａ，３１ｂ    ねじ軸のねじ溝
３３，３４      ねじ軸のボール循環溝
４      ボール
５      保持器リング
５１      ボールポケット
８      ブラケット
８１      ブラケットの内筒部
８２      ブラケットの外筒部
９      ブラケットのギヤ
１１      筒軸
１２      転がり軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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