(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１の電線とこれら第１の電線それぞれの両端部に取り付けられた第１の圧接端子と前記第１の圧接端子を保持する第１の絶縁体とを有した第１のサブハーネスと、複数の第２の電線とこれら第２の電線それぞれの一端部に取り付けられた第２の圧接端子と前記第２の電線の他端部に取り付けられた圧着端子と前記圧着端子を収容するコネクタハウジングと前記第２の圧接端子を保持する第２の絶縁体とを有した第２のサブハーネスと、をそれぞれ複数備えているとともに、前記第１の絶縁体同士または第２の絶縁体同士または第１の絶縁体と第２の絶縁体を互いに積層しかつ互いに異なる絶縁体に保持された圧接端子同士を互いに接続したワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置において、
前記第１のサブハーネスを組み立てる第１のサブハーネス組立ラインと、
前記第２のサブハーネスを組み立てる第２のサブハーネス組立ラインと、
前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインで得られた第１及び第２のサブハーネスそれぞれの前記第１の絶縁体同士または第２の絶縁体同士または第１の絶縁体と第２の絶縁体を互いに積層して前記ワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立ラインと、を備え、
前記ワイヤハーネス組立ラインにおいて一つのワイヤハーネスを組み立てる所要時間に基いて、前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが前記第１及び第２のサブハーネスを組み立て、かつ、前記ワイヤハーネス組立ラインが所定の時間間隔で組立済みのワイヤハーネスを排出するとともに、
前記時間間隔内に、一つのワイヤハーネスに必要とされる個数のみの前記第１及び第２のサブハーネスを、第１及び第２のサブハーネス組立ラインが組み立てるとともに、
前記第１のサブハーネス組立ラインが一つの前記ワイヤハーネスに必要とされる個数の前記第１のサブハーネスを組み立てるのにかかる第１の所要時間と、
前記第２のサブハーネス組立ラインが一つの前記ワイヤハーネスに必要とされる個数の前記第２のサブハーネスを組み立てるのにかかる第２の所要時間と、のうち長い方を基準として、前記時間間隔が定められており、
前記第１の所要時間と前記時間間隔とが等しく、かつ前記第２の所要時間と前記時間間隔とが等しくなるようにワイヤハーネス製造装置全体を制御する制御手段を備えたことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインは、それぞれ、前記第１及び第２の電線を前記ワイヤハーネス組立ラインから離れた位置から前記ワイヤハーネス組立ラインの近傍に向かって搬送しながら前記第１及び第２のサブハーネスを組み立てることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの移動体に配索されるワイヤハーネスを製造するためのワイヤハーネス製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車は、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、前記電線ぞれぞれの端部に接続された複数の端子と、前記端子を収容するコネクタハウジング等を備えている。
【０００３】
搭載する電子機器の増加に伴い、前記自動車１台に必要とされる電線の本数は、いわゆる普及車から高級車を含めると数百本から数千本に達している。このため、前記ワイヤハーネスの電線の数の増加する傾向となっている。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを製造する際には、一旦、複数の電線と複数のコネクタなどからなるサブハーネスを複数製造し、これらのサブハーネスを互いに組み付けてきた。このため、前記ワイヤハーネスを製造する製造ラインにおいては複数のサブハーネス組立ラインと、ハーネス組立ラインなどを備えている。
【０００５】
前記サブハーネス組立ラインは、それぞれ、前述したサブハーネスを組み立てる。前記サブハーネス組立ラインは、複数の電線の両端部に端子を圧接または圧着する。さらに必要に応じて、電線同士を直接、圧着するなどして接続する。その後、これらの端子をそれぞれコネクタハウジングの端子収容室内に挿入して、サブハーネスを組み立ててきた。
【０００６】
ハーネス組立ラインは、サブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てる。ハーネス組立ラインでは、例えば、工場のフロア上を無端走行するとともに、前記電線を結くことのできる結き具を複数備えた布線ボードなどを用いてきた。前記布線ボードの結き具に電線を結いて電線及び前記サブハーネスを所定形状に配索して、組み立てていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のワイヤハーネス製造ラインでは、複数のサブハーネス製造ラインが互いに独立して、サブハーネスを組み立ててきた。このため、各サブハーネス製造ラインがサブハーネスを製造する際にかかる所要時間がばらばらであり、それぞれのラインが単位時間当たりに製造できるサブハーネスの数も異なっていた。
【０００８】
また、サブハーネスによっては、電線同士を互いに直接接続することもあるので、この種のサブハーネスを組み立てるラインでは、従来より周知の圧着機などを備えた自動組立ラインから、電線を一旦従来より周知のジョイント圧着機や抵抗溶接機に向かって運搬する必要があった。
【０００９】
このため、電線同士を互いに直接接続するサブハーネスの組立ラインでは、サブハーネスを組み立てる際にかかる所要時間も定まり難くなっていた。したがって。より一層、サブハーネス組立ライン毎にサブハーネスを組み立てる際にかかる所要時間がばらつくこととなる。
【００１０】
前記ハーネス組立ラインでは、各サブハーネスを一旦ストックしておく必要が生じていた。ハーネス組立ラインは、作業の進捗状況に応じて、ストックされたサブハーネスを用いてワイヤハーネスを組み立ててきた。さらに、ハーネス組立ラインには、サブハーネスが適宜補充されるようになっていた。
【００１１】
このように、従来のワイヤハーネス製造装置では、ハーネス組立ラインに、サブハーネスをストックしておくスペースが必要であり、工場における設置スペースが拡大する傾向となっていた。さらに、ハーネス組立ラインでサブハーネスを一旦ストックしておくため、サブハーネス自体の信頼性などが低下することも考えられる。サブハーネス自体の信頼性が低下するとワイヤハーネスの信頼性も低下して、望ましくない。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、設置スペースを抑制することを可能とするワイヤハーネス製造装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のワイヤハーネス製造装置は、複数の第１の電線とこれら第１の電線それぞれの両端部に取り付けられた第１の圧接端子と前記第１の圧接端子を保持する第１の絶縁体とを有した第１のサブハーネスと、複数の第２の電線とこれら第２の電線それぞれの一端部に取り付けられた第２の圧接端子と前記第２の電線の他端部に取り付けられた圧着端子と前記圧着端子を収容するコネクタハウジングと前記第２の圧接端子を保持する第２の絶縁体とを有した第２のサブハーネスと、をそれぞれ複数備えているとともに、前記第１の絶縁体同士または第２の絶縁体同士または第１の絶縁体と第２の絶縁体を互いに積層しかつ互いに異なる絶縁体に保持された圧接端子同士を互いに接続したワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置において、前記第１のサブハーネスを組み立てる第１のサブハーネス組立ラインと、前記第２のサブハーネスを組み立てる第２のサブハーネス組立ラインと、前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインで得られた第１及び第２のサブハーネスそれぞれの前記第１の絶縁体同士または第２の絶縁体同士または第１の絶縁体と第２の絶縁体を互いに積層して前記ワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立ラインと、を備え、前記ワイヤハーネス組立ラインにおいて一つのワイヤハーネスを組み立てる所要時間に基いて、前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが前記第１及び第２のサブハーネスを組み立て、かつ、前記ワイヤハーネス組立ラインが所定の時間間隔で組立済みのワイヤハーネスを排出するとともに、前記時間間隔内に、一つのワイヤハーネスに必要とされる個数のみの前記第１及び第２のサブハーネスを、第１及び第２のサブハーネス組立ラインが組み立てるとともに、前記第１のサブハーネス組立ラインが一つの前記ワイヤハーネスに必要とされる個数の前記第１のサブハーネスを組み立てるのにかかる第１の所要時間と、前記第２のサブハーネス組立ラインが一つの前記ワイヤハーネスに必要とされる個数の前記第２のサブハーネスを組み立てるのにかかる第２の所要時間と、のうち長い方を基準として、前記時間間隔が定められており、前記第１の所要時間と前記時間間隔とが等しく、かつ前記第２の所要時間と前記時間間隔とが等しくなるようにワイヤハーネス製造装置全体を制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明のワイヤハーネス製造装置は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記第１及び第２のサブハーネス組立ラインは、それぞれ、前記第１及び第２の電線を前記ワイヤハーネス組立ラインから離れた位置から前記ワイヤハーネス組立ラインの近傍に向かって搬送しながら前記第１及び第２のサブハーネスを組み立てることを特徴としている。
【００１８】
請求項１に記載された本発明によれば、ワイヤハーネス組立ラインが、一つのワイヤハーネスを組み立てる所要時間に基いて、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが第１及び第２のサブハーネスを組み立てる。このため、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれからワイヤハーネスを組み立てるのに連動してワイヤハーネス組立ラインに第１及び第２のサブハーネスが供給することが可能となる。
【００１９】
時間間隔内に、第１及び第２のサブハーネス組立ラインが、それぞれ一つのワイヤハーネスに必要な個数の第１及び第２のサブハーネスを組み立てる。このため、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが、ワイヤハーネス組立ラインに、ワイヤハーネスを組立るのと同期して第１及び第２のサブハーネスを供給できる。
【００２０】
時間間隔が、第１の所要時間と第２の所要時間とのうち長い方を基準として定められている。このため、ワイヤハーネス組立ラインがワイヤハーネスを組み立てるのと、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが第１及び第２のサブハーネスを組み立てるのが、より確実に同期する。
【００２１】
時間間隔と第１の所要時間と第２の所要時間とが、互いに略等しいので、ワイヤハーネス組立ラインがワイヤハーネスを組み立てるのと、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれが第１及び第２のサブハーネスを組み立てるのが、より一層確実に同期する。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、第１及び第２のサブハーネス組立ラインが、サブハーネスを組み立てるのにしたがって、電線をワイヤハーネス組立ラインに向かって搬送する。このため、第１及び第２のサブハーネス組立ラインが組み立てた第１及び第２のサブハーネスは、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に位置する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置２００を図面を参照して説明する。図１に示されたワイヤハーネス製造装置２００は、図７などに示すワイヤハーネス１を製造する装置である。
【００２４】
図７に示すワイヤハーネス１は、移動体としての自動車などに配索されて、前記自動車に搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から供給される電力を供給する。
【００２５】
ワイヤハーネス１は、図７に示すように、多数即ち複数の電線４と、圧接コネクタ５と、圧接配線盤６と、コネクタ８と、外装部品としてのプロテクタ７などを備えている。電線４は、それぞれ、導体などからなる芯線と、この芯線を覆う絶縁材料などからなる被覆部と、を備えたいわゆる被覆電線となっている。プロテクタ７は、電線４の適宜箇所に取り付けられている。
【００２６】
ワイヤハーネス１は、図２０から図２２に示す圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち少なくとも一つを複数備えているか、または、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃの中から任意に選択されるものを二つ以上を備えている。
【００２７】
即ち、ワイヤハーネス１は、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち一種類を複数備えていても良く、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち二種類をそれぞれ一つ以上備えていても良く、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃそれぞれを一つ以上備えていても良い。
【００２８】
また、ワイヤハーネス１は、図２３及び図２４に示す圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂのうち少なくとも一方を複数備えているか、または、圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂをそれぞれ一つ以上備えている。
【００２９】
ワイヤハーネス１は、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂなどが後述するように互いに組み付けられて、得られる。なお、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃは本明細書に記した第１のサブハーネスをなしており、圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂは本明細書に記した第２のサブハーネスをなしている。
【００３０】
図２０に示す圧接―圧接サブハーネス１０ａは、互いに並設された複数の電線４（以下圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃのものを電線４ａと示す）と、図８から図１０などに示すＪＣ用圧接端子３０（以下圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂのものをＪＣ用圧接端子３０ａと示す）と、図１１から図１４などに示す圧接ハウジング４０（以下圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂのものを圧接ハウジング４０ａと示す）と、を備えている。
【００３１】
ＪＣ用圧接端子３０ａは、複数の電線４ａの両端部に圧接されて取り付けられている。ＪＣ用圧接端子３０ａは、圧接ハウジング４０ａの後述する端子収容溝４１内に収容されている。
【００３２】
図２１に示す圧接―圧接サブハーネス１０ｂは、互いに並設された複数の電線４ａと、ＪＣ用圧接端子３０ａと、圧接ハウジング４０ａと、図１５などに示すＪＢ用圧接端子５０（以下圧接―圧接サブハーネス１０ｂ，１０ｃのものをＪＢ用圧接端子５０ａと示す）と、図１７から図１９などに示す圧接プレート６０（以下圧接―圧接サブハーネス１０ｂ，１０ｃのものを圧接プレート６０ａと示す）と、を備えている。
【００３３】
ＪＣ用圧接端子３０ａは、それぞれ、複数の電線４ａの一端部に圧接されて取り付けられている。ＪＣ用圧接端子３０ａは、それぞれ、圧接ハウジング４０ａの端子収容溝４１内に収容されている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、それぞれ、複数の電線４ａの他端部に圧接されて取り付けられている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、圧接プレート６０ａの後述する電線収容溝６１内に収容されている。
【００３４】
図２２に示す圧接―圧接サブハーネス１０ｃは、互いに並設された複数の電線４ａと、ＪＢ用圧接端子５０ａと、圧接プレート６０ａと、を備えている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、それぞれ、複数の電線４ａの両端部に圧接されて取り付けられている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、圧接プレート６０ａの電線収容溝６１内に収容されている。
【００３５】
なお、図２０ないし図２２に示した例では、電線４ａの両端部に圧接ハウジング４０ａと圧接プレート６０ａとのうち一方がそれぞれ一つずつ取り付けられた格好となっている。しかし、本発明の製造装置２００で製造されるワイヤハーネス１の圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、前記電線４ａの両端部に圧接ハウジング４０ａと圧接プレート６０ａとのうち少なくとも一方をそれぞれ複数ずつ取り付けても良いことは勿論である。
【００３６】
前記圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを構成する電線４ａは、本明細書に記した第１の電線をなしている。前記圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを構成するＪＣ用圧接端子３０ａとＪＢ用圧接端子５０ａとは、それぞれ、本明細書に記した第１の圧接端子をなしている。前記圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを構成する圧接ハウジング４０ａと圧接プレート６０ａとは、本明細書に記した第１の絶縁体をなしている。
【００３７】
図２３に示す圧接―圧着サブハーネス２０ａは、互いに並設された複数の電線４（以下圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂのものを電線４ｂと示す）と、ＪＣ用圧接端子３０（以下圧接―圧着サブハーネス２０ａのものをＪＣ用圧接端子３０ｂと示す）と、圧接ハウジング４０（以下圧接―圧着サブハーネス２０ａのものを圧接ハウジング４０ｂと示す）と、圧着端子９０と、コネクタハウジング１００と、を備えている。
【００３８】
ＪＣ用圧接端子３０ｂは、複数の電線４ｂの一端部に圧接されて取り付けられている。ＪＣ用圧接端子３０ｂは、圧接ハウジング４０ｂの端子収容溝４１内に収容されている。圧着端子９０は、導電性の板金などが折り曲げられて形成されている。圧着端子９０は、複数の電線４ｂの他端部に圧着されて取り付けられている。
【００３９】
コネクタハウジング１００は、絶縁性の合成樹脂などからなりかつ箱状に形成されている。コネクタハウジング１００は、圧着端子９０を収容可能な端子収容室１０１を複数備えている。コネクタハウジング１００は、端子収容室１０１内に電線４ｂの他端部が圧着された圧着端子９０を収容している。コネクタハウジング１００と、端子収容室１０１内に収容した圧着端子９０とでコネクタ８を構成している。
【００４０】
図２４に示す圧接―圧着サブハーネス２０ｂは、互いに並設された複数の電線４ｂと、ＪＢ用圧接端子５０（以下圧接―圧着サブハーネス２０ｂのものをＪＢ用圧接端子５０ｂと示す）と、圧接プレート６０（以下圧接―圧着サブハーネス２０ｂのものを圧接プレート６０ｂと示す）と、圧着端子９０と、コネクタハウジング１００と、を備えている。
【００４１】
ＪＢ用圧接端子５０ｂは、複数の電線４ｂの一端部に圧接されて取り付けられている。ＪＢ用圧接端子５０ｂは、圧接プレート６０ｂの電線収容溝６１内に収容されている。圧着端子９０とコネクタハウジング１００とは、圧接―圧着サブハーネス２０ａのものと同等の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
なお、図２３及び図２４に示した例では、電線４ｂの一端部に圧接ハウジング４０ａと圧接プレート６０ａとのうち一方が一つ取り付けられ、かつ他端部に二つのコネクタ８が取り付けられた格好となっている。
【００４３】
しかし、本発明のワイヤハーネス製造装置２００で製造されるワイヤハーネス１の圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂは、前記電線４ｂの一端部に圧接ハウジング４０ａと圧接プレート６０ａとのうち少なくとも一方を複数取り付けても良く、前記電線４ｂの他端部に一つまたは三つ以上のコネクタ８を取り付けても良いことは勿論である。
【００４４】
前記圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを構成する電線４ｂは、本明細書に記した第２の電線をなしている。前記圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを構成するＪＣ用圧接端子３０ｂとＪＢ用圧接端子５０ｂとは、本明細書に記した第２の圧接端子をなしている。前記圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを構成する圧接ハウジング４０ｂと圧接プレート６０ｂとは、本明細書に記した第２の絶縁体をなしている。
【００４５】
ＪＣ用圧接端子３０ａ，３０ｂは互いに同一を構成であるので、以下ＪＣ用圧接端子３０ａを代表して説明する。ＪＣ用圧接端子３０ａは、導電性の板金などを折り曲げるなどして形成されている。ＪＣ用圧接端子３０ａは、図８及び図９などに示すように、電線４ａが載置される平坦な底壁３５と、電線接続部３１と、電気接触部３２とを備えている。
【００４６】
電線接続部３１は、互いに対向する一対の折曲げ片３３と、それぞれ互いに対向する三対の圧入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃとを備えている。折曲げ片３３及び圧入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ、底壁３５に対し立設している。
【００４７】
折曲げ片３３は、折り曲げられることにより底壁３５に載置された電線４ａを保持する。圧入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ、互いの間に電線４ａを圧入することにより、電線４ａの被覆部を切り込んで芯線に接触して、前記電線４ａとの間の電気的な接続を確保する。即ち、電線４ａと圧接する。
【００４８】
電気接触部３２は、底壁３５に開口した開口孔３６（図９に示す）と、底壁３５から立設可能な接続手段としての接触片３７と、を備えている。接触片３７は、折り曲げられることによって、前記底壁３５に対し立設した状態と、図８中の二点鎖線で示すように底壁３５と平行な状態と、に亘って変位自在となっている。
【００４９】
なお、接触片３７は、折り曲げられて一旦底壁３５に対し立設した状態にされるとこの状態を維持し、底壁３５に平行な状態にされるとこの状態を維持する。開口孔３６には、図２１に示すように、底壁３５の端部と接触片３７とを圧接するための接触ばね片３８が設けられている。
【００５０】
前述した構成のＪＣ用圧接端子３０ａは、底壁３５が互いに平行でかつ間隔存した状態で積み重ねられる。そして、電気接触部３２は、図９中下方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの接触片３７が図９中上方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの開口孔３６内に挿入されることによって、互いに積み重ねられたＪＣ用圧接端子３０ａを互いに電気的に接続する。
【００５１】
このとき、下方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの接触片３７は、上方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの底壁３５の端部と接触ばね片３８とによって挟まれている。
【００５２】
また、ＪＣ用圧接端子３０ａは、図１２に示すように、圧接ハウジング４０ａの端子収容溝４１内に圧入されるようになっている。ＪＣ用圧接端子３０ａは、端子収容溝４１内に圧入されることで、圧接ハウジング４０ａに収容・保持される。
【００５３】
なお、端子収容溝４１内に収容される際に、ＪＣ用圧接端子３０ａは互いに並設される。互いに隣り合うＪＣ用圧接端子３０ａを相互に電気的に接続する際には、図１０に示すように、前記底壁３５の電線接続部３１寄りの端部を互いに連ねる接続片３９を用いる。
【００５４】
圧接ハウジング４０ａ，４０ｂは互いに同一を構成であるので、以下圧接ハウジング４０ａを代表して説明する。圧接ハウジング４０ａは、絶縁性の合成樹脂などからなり、図１１から図１４に示すように、矩形状のプレート本体４２と、このプレート本体４２から立設した複数の隔壁４３と、複数の端子収容溝４１と、を備えている。隔壁４３は、互いに平行でかつ間隔を存した状態で配されている。互いに隣り合う隔壁４３の相互の間は、端子収容溝４１をなしている。
【００５５】
圧接ハウジング４０ａは、それぞれ端子収容溝４１内にＪＣ用圧接端子３０ａを収容した状態で、プレート本体４２が互いに平行でかつ間隔を存した状態に積層されることによって、図１４に示すように、前記圧接コネクタ５を構成する。このとき、圧接ハウジング４０ａに収容・保持したＪＣ用圧接端子３０ａに電線４ａを圧接して取り付けている。そして、図１３に示すように、電線４ａを取り付けた状態の圧接ハウジング４０ａを互いに積み重ねる。
【００５６】
また、前記圧接ハウジング４０ａは、図１１及び図１２などに示すように、互いに積層された際に互いを固定する係止部４４と係止受け部４５とをそれぞれ複数備えている。さらに、圧接ハウジング４０ａは、下方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの接触片３７の上方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの開口孔３６内への侵入を妨げない図示しない孔を複数備えている。
【００５７】
ＪＢ用圧接端子５０ａ，５０ｂは互いに同一を構成であるので、以下ＪＢ用圧接端子５０ａを代表して説明する。ＪＢ用圧接端子５０ａは、導電性の板金などを折り曲げるなどして形成されている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、図１５などに示すように、電線４ａが載置される平坦な底壁５５と、電線接続部５１と、電気接触部５２とを備えている。
【００５８】
電気接触部５１は、電線収容溝６１内に収容される。電線接続部５１は、ぞれぞれ互いに対向する二対の折曲げ片５３ａ，５３ｂと、それぞれ互いに対向する三対の圧入刃５４ａ，５４ｂ，５４ｃとを備えている。折曲げ片５３ａ，５３ｂ及び圧入刃５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ、底壁５５に対し立設している。
【００５９】
折曲げ片５３ａ，５３ｂは、折り曲げられることにより底壁３５に載置された電線４ａを保持する。圧入刃５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ、互いの間に電線４ａを圧入することにより、電線４ａの被覆部を切り込んで芯線に接触して、前記電線４ａとの間の電気的な接続を確保する。即ち、電線４ａと圧接する。
【００６０】
電気接触部５２は、底壁５５の幅方向に沿った一方の縁に連なった角筒状のバー接触部５６を備えている。電気接触部５２は、バー接触部５６の筒孔が圧接プレート６０ａの後述する連通孔に連通するように配される。バー接触部５６の筒孔内には、接続手段としての図１６などに示す接続バー８０が挿入される。バー接触部５６の筒孔の縁部には、接続バー８０と圧接するための接触ばね片５７が設けられている。
【００６１】
電気接触部５２は、圧接プレート６０ａが互いに積層された際に、バー接触部５６の筒孔内に接続バー８０が挿入されることによって、互いに重なるＪＢ用圧接端子５０ａ同士を電気的に接続する。
【００６２】
また、ＪＢ用圧接端子５０ａは、圧接プレート６０ａの電線収容溝６１内に圧入されるようになっている。ＪＢ用圧接端子５０ａは、電線収容溝６１内に圧入されることで、圧接プレート６０ａに収容・保持される。接続バー８０は、導電性の金属などからなりかつ帯板状に形成されている。
【００６３】
圧接プレート６０ａ，６０ｂは互いに同一を構成であるので、以下圧接プレート６０ａを代表して説明する。圧接プレート６０ａは、絶縁性の合成樹脂などからなり、図１７から図１９に示すように、矩形状のプレート本体６２と、このプレート本体６２から立設した複数の隔壁６３と、複数の電線収容溝６１と、複数の収容部６４と、図示しない連通孔と、を備えている。
【００６４】
隔壁６３は、互いに平行でかつ間隔を存した状態で配されている。互いに隣り合う隔壁６３の相互の間は、電線収容溝６１をなしている。収容部６４は、ＪＢ用圧接端子５０ａのバー接触部５６を収容する。
【００６５】
収容部６４は、互いに隣り合う隔壁６３の相互間の間隔を拡げるように、前記隔壁６３から凹に形成されている。収容部６４は、電線収容溝６１の長手方向に沿って複数並設されている。連通孔は、収容部６４それぞれに一つずつ設けられている。連通孔は、それぞれプレート本体６２を貫通している。
【００６６】
圧接プレート６０ａは、図１７に示すように、それぞれ電線収容溝６１及び収容部６４内にＪＢ用圧接端子５０ａを収容する。この状態で、図１８に示すように、プレート本体６２が互いに平行でかつ間隔を存した状態に積層される。そして、圧接プレート６０ａは、所定の連通孔及びバー接触部５６内に接続バー８０が挿入されることによって、図１９に示すように、前記圧接配線盤６を構成する。
【００６７】
なお、このとき、ＪＢ用圧接端子５０ａそれぞれに電線４ａが圧接して取り付けている。また、前記圧接プレート６０ａは、図示しない係止突起と係止受け孔６６とをそれぞれ複数備えている。これらの係止突起と係止受け孔６６とは互いに係止する。これらの係止突起と係止受け孔６６とが互いに係止すると、圧接プレート６０ａが互いに固定される。
【００６８】
前述した構成のワイヤハーネス１は、前記サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂの圧接ハウジング４０ａ，４０ｂと圧接プレート６０ａ，６０ｂとを予め定められるパターンにしたがって、互いに積層して固定することによって、得られる。
【００６９】
前記圧接ハウジング４０ａ，４０ｂを互いに積層して固定すると、接触片３７が互いに異なる圧接ハウジング４０ａ，４０ｂに保持されたＪＣ用圧接端子３０ａ，３０ｂを互いに電気的に接続する。
【００７０】
圧接プレート６０ａ，６０ｂを互いに積層して固定すると、接続バー８０が、互いに異なる圧接プレート６０ａ，６０ｂに収容されたＪＢ用圧接端子５０ａ，５０ｂを互いに電気的に接続する。圧接端子５０ａ，５０ｂが互いに接続されると、これらの端子５０ａ，５０ｂが取り付けられた電線４ａ，４ｂも互いに電気的に接続される。
【００７１】
このように、ワイヤハーネス１は、前記圧接ハウジング４０ａ，４０ｂ及び圧接プレート６０ａ，６０ｂを互いに積層しかつ接触片３７及び接続バー８０が端子３０ａ，３０ｂ，５０ａ，５０ｂを互いに接続することによって、前記電線４ａ，４ｂ同士が接続される。即ち、圧接ハウジング４０ａ，４０ｂ及び圧接プレート６０ａ，６０ｂを互いに積層することなどによって、電線４ａ，４ｂを互いに電気的に接続する接合部が形成される。
【００７２】
次に、前述した構成のワイヤハーネス１を製造するワイヤハーネス製造装置２００を、図１ないし図６を参照して説明する。ワイヤハーネス製造装置２００は、図１に示すように、第１のサブハーネス組立ラインとしての圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１と、第２のサブハーネス組立ラインとしての圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２と、ワイヤハーネス組立ライン２０３と、を備えている。
【００７３】
圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てる。圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、ワイヤハーネス１に用いられる圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃの種類と同数設けられる。即ち、一つの圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１では、一種類の圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てる。
【００７４】
圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、図１及び図２に示すように、圧接端子装着ステーション２１０と、定尺電線作成ステーション２１１と、圧接ステーション２１２と、サブ検査ステーション２１３と、を備えている。
【００７５】
圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、定尺電線作成ステーション２１１と、圧接ステーション２１２と、サブ検査ステーション２１３と、がワイヤハーネス組立ライン２０３から離れた位置からこのワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に向かって、順に配されている。
【００７６】
圧接端子装着ステーション２１０は、組み立てる圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃに必要とされる圧接ハウジング４０ａ及び圧接プレート６０ａの端子収容溝４１及び電線収容溝６１などに圧接端子３０ａ，５０ａを圧入する。圧接端子装着ステーション２２０は、圧接ハウジング４０ａ及び圧接プレート６０ａにそれぞれ圧接端子３０ａ，５０ａを装着する。
【００７７】
定尺電線作成ステーション２１１は、図示しない電線供給ステーションから供給される電線を所定の長さに切断して、それぞれ図５（Ａ）に示すように、竿１１０に保持させる。前記電線供給ステーションは、巻き付けた電線の種類が互いに異なる電線リールを複数備えている。
【００７８】
前記竿１１０は、図５に示すように、複数の電線クリップ１１１を備えている。電線クリップ１１１は、一方向に沿って互いに並設されている。電線クリップ１１１は、互いの間に電線４ａを挟み込むことのできる一対の狭持子１１２ａ，１１２ｂを備えている。
【００７９】
圧接ステーション２１２は、図５（Ｂ）に示すように、圧接ハウジング４０ａまたは圧接プレート６０ａに保持された圧接端子３０ａ，５０ａに、予め定められるパターンにしたがって、各電線４ａの両端部を圧接して取り付ける。
【００８０】
サブ検査ステーション２１３は、前記定尺電線作成ステーション２１１及び圧接ステーション２１２と、を経て得られた圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃに導通検査を施す。導通検査の際には、各圧接端子３０ａ，５０ａそれぞれについて、他の端子３０ａ，５０ａとの導通の有無をチェックして、良否を判定する。
【００８１】
前述した構成の圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、定尺電線作成ステーション２１１で得た電線４ａを竿１１０に打ち込み、この竿１１０毎圧接ステーション２１２に向かって搬送する。
【００８２】
圧接ステーション２１２は、圧接端子装着ステーション２１０から圧接端子３０ａ，５０ａが圧入された圧接ハウジング４０ａ及び圧接プレート６０ａが供給されており、竿１１０に打ち込まれた電線４ａと圧接端子３０ａ，５０ａとを圧接する。さらに、竿１１０毎、サブ検査ステーション２１３に向かって搬送する。
【００８３】
そして、サブ検査ステーション２１３が、導通検査を施して、前記圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃの良否を判定する。
【００８４】
このように、圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１は、ワイヤハーネス組立ライン２０３から離れた位置からワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に向かって電線４ａを搬送しながら、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てる。
【００８５】
圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを組み立てる。圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、ワイヤハーネス１に用いられる圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂの種類と同数設けられる。即ち、一つの圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２では、一種類の圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを組み立てる。
【００８６】
圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、図１及び図３に示すように、圧接端子挿入ステーション２２０と、定尺電線作成ステーション２２１と、圧着ステーション２２２と、圧接ステーション２２３と、端子挿入ステーション２２４と、サブ検査ステーション２２７と、を備えている。
【００８７】
圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、定尺電線作成ステーション２２１と圧着ステーション２２２と圧接ステーション２２３と端子挿入ステーション２２４とサブ検査ステーション２２７とが、ワイヤハーネス組立ライン２０３から離れた位置からこのワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に向かって、順に配されている。
【００８８】
圧接端子挿入ステーション２２０は、組み立てる圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂに必要とされる圧接ハウジング４０ｂ及び圧接プレート６０ｂの端子収容溝４１及び電線収容溝６１などに圧接端子３０ｂ，５０ｂを圧入する。
【００８９】
定尺電線作成ステーション２２１は、図示しない電線供給ステーションから供給される電線を、所定の長さに切断してそれぞれ、図６（Ａ）に示すように、竿１１０に保持させる。定尺電線作成ステーション２２１は、竿１１０に保持した電線４ｂの他端部を皮剥する皮むき機２２５を備えている。
【００９０】
前記電線供給ステーションは、巻き付けた電線の種類が互いに異なる電線リールを複数備えている。なお、圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２で用いる竿１１０は、前記圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１で用いるものと同等の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００９１】
圧着ステーション２２２は、圧着機２２６を複数備えている。圧着機２２６は、それぞれ固定された下型とこの下型に対し接離自在に設けられた上型とを備えている。圧着機２２６は、前記下型と上型との間に皮むきされた電線４ｂの他端部と圧着端子９０とを挟み込んで、これら電線４ｂと圧着端子９０とを互いに圧着する。
【００９２】
圧着機２２６は、前記定尺電線作成ステーション２２１と圧着ステーション２２２と圧接ステーション２２３と端子挿入ステーション２２４とが互いに並設された方向に沿って互いに並設されている。並設された圧着機２２６は、圧着する電線４ｂ及び圧着端子９０の品番（種類）に応じて、前記下上型そのものと、これらの型間の間隔が互いに異なっている。
【００９３】
圧着ステーション２２２は、図６（Ｂ）に示すように、竿１１０の電線クリップ１１１に保持された各電線４ｂの他端部それぞれに、圧着端子９０を圧着して取り付ける。
【００９４】
圧接ステーション２２３は、図６（Ｃ）に示すように、圧接ハウジング４０ｂまたは圧接プレート６０ｂそれぞれに保持された圧接端子３０ｂ，５０ｂと、前記圧着端子９０が圧着されていない電線４ｂの一端部と、を予め定められるパターンにしたがって、互いに圧接する。
【００９５】
端子挿入ステーション２２４は、図６（Ｄ）に示すように、電線４ｂの他端部に圧着された圧着端子９０それぞれを、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に挿入する。端子挿入ステーション２２４は、各電線４ｂの他端部にコネクタハウジング１００を取り付ける。
【００９６】
サブ検査ステーション２２７は、前記定尺電線作成ステーション２２１と圧着ステーション２２２と圧接ステーション２２３と端子挿入ステーション２２４とを経て得られた圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂに導通検査を施す。導通検査の際には、各端子３０ｂ，５０ｂ，９０それぞれについて、他の端子３０ｂ，５０ｂ，９０との導通の有無をチェックして、良否を判定する。
【００９７】
前述した構成の圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、定尺電線作成ステーション２２１で得た電線４ｂを竿１１０に打ち込む。そして圧着端子９０を圧着する電線４ｂの他端部を皮むきする。この竿１１０毎圧着ステーション２２２に向かって搬送する。
【００９８】
圧着ステーション２２２では、皮むきされた電線４ｂの他端部に圧着端子９０を圧着して、竿１１０毎圧接ステーション２２３に向かって搬送する。圧接ステーション２２３は、圧接端子挿入ステーション２２０から圧接端子３０ｂ，５０ｂが圧入された圧接ハウジング４０ｂ及び圧接プレート６０ｂが供給されており、竿１１０に打ち込まれた電線４ｂの一端部と圧接端子３０ｂ，５０ｂとを圧接する。
【００９９】
圧接ステーション２２３は、竿１１０毎端子挿入ステーション２２４に向かって搬送する。端子挿入ステーション２２４では、ぞれぞれの圧着端子９０を、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に挿入する。
【０１００】
さらに、竿１１０毎、サブ検査ステーション２２７に向かって搬送する。そして、サブ検査ステーション２２７が、導通検査を施して、前記圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂの良否を判定する。
【０１０１】
このように、圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、ワイヤハーネス組立ライン２０３から離れた位置からワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に向かって電線４ｂを搬送しながら、圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを組み立てる。
【０１０２】
また、本実施形態では、圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２は、図３に示すように電線並べ替えステーション２２８を備えている。電線並べ替えステーション２２８は、圧接ステーション２２２と圧接ステーション２２３との間に配されている。
【０１０３】
電線並べ替えステーション２２８は、前記ステーション２２３，２２４それぞれでの圧接作業及び挿入作業をスムーズに行えるように、竿１１０に保持された電線４ｂを並べ替える。電線並べ替えステーション２２８は、竿１１０に支持された電線４ｂを一旦電線クリップ１１１から取り外して並べ替えた後、再度、電線クリップ１１１に電線４ｂを打ち込む。
【０１０４】
ワイヤハーネス組立ライン２０３は、図１に示すように、複数の布線ボード２３０と、圧接コネクタ組立ユニット２３１と、圧接配線盤組立ユニット２３２と、制御手段としての制御装置２３３などを備えている。
【０１０５】
布線ボード２３０は、板状に形成されている、布線ボード２３０は、レール２３４などによって工場のフロア上を無端走行するようになっている。図示例では、布線ボード２３０は、８つ設けられている。
【０１０６】
布線ボード２３０の表面には、前記コネクタ８や、プロテクタ７などの外装部品や、電線４の配索パターンなどが描かれている。布線ボード２３０は、図４に示すように、複数の結き具２３５と、圧接ハウジング保持部２３６と、圧接プレート保持部２３７と、を備えている。
【０１０７】
結き具２３５は、それぞれ、前記サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを結くことができる。結き具２３５は、前記配索パターンにしたがって、前記サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを支持する。
【０１０８】
圧接ハウジング保持部２３６は、前記プレート本体４２が互いに間隔を存しかつ平行な状態で、前記サブハーネス１０ａ，１０ｂ，２０ａの圧接ハウジング４０ａ，４０ｂを保持する。
【０１０９】
圧接プレート保持部２３７は、前記プレート本体６２が互いに間隔を存しかつ平行な状態で、前記サブハーネス１０ｂ，１０ｃ，２０ｂの圧接ハウジング６０ａ，６０ｂを保持する。
【０１１０】
圧接コネクタ組立ユニット２３１は、布線ボード２３０の走行経路即ちレール２３４の近傍に配されている。圧接コネクタ組立ユニット２３１は、圧接ハウジング保持部２３６に保持された圧接ハウジング４０ａ，４０ｂを互いに近づけるように押圧して、係止部４４と係止受け部４５とを互いに係止させる。圧接コネクタ組立ユニット２３１は、圧接コネクタ５を組み立てる。
【０１１１】
圧接配線盤組立ユニット２３２は、布線ボード２３０の走行経路即ちレール２３４の近傍に配されている。圧接配線盤組立ユニット２３２は、圧接プレート保持部２３７に保持された圧接プレート６０ａ，６０ｂを互いに近づけるように押圧して、係止突起と係止受け孔６６とを互いに係止させて互いに固定する。圧接配線盤組立ユニット２３２は、所定の連通孔及び圧接端子５０ａ，５０ｂのバー接触部５６内に接続バー８０を挿入して、圧接配線盤６を組み立てる。
【０１１２】
制御装置２３３は、従来より周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えた演算装置である。制御装置２３３は、ワイヤハーネス組立ライン２０３を制御する。制御装置２３３は、前記圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１と圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２との双方に接続して、これらのライン２０１，２０２を制御する。制御装置２３３は、ワイヤハーネス組立装置１００全体の制御を司る。
【０１１３】
制御装置２３３は、ｔとＴ１とＮが、以下に示す式１を満たすように、圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１とワイヤハーネス組立ライン２０３とを制御する。但し、Ｎは、布線ボード２３０の数である。ｔは、前記布線ボード２３０がレール２３４上を一周するのにかかる所要時間である。Ｔ１は、前記圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１が一つのワイヤハーネス１に必要とされる圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てるのにかかる第１の所要時間である。
ｔ÷Ｎ≒Ｔ１…………式１
【０１１４】
制御装置２３３は、ｔとＮとＴ２とが、以下に示す式２を満たすように、圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２とワイヤハーネス組立ライン２０３とを制御する。但し、Ｔ２は、前記圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２が一つのワイヤハーネス１に必要とされる圧接―圧着サブハーネス２０ａ，２０ｂを組み立てるのにかかる第２の所要時間である。
ｔ÷Ｎ≒Ｔ２…………式２
【０１１５】
即ち、制御装置２３３は、前記所要時間ｔを布線ボード２３０の数Ｎで除した時間と、前記第１の所要時間Ｔ１と、前記第２の所要時間Ｔ２と、が等しくなるように、ワイヤハーネス製造装置１全体を制御する。
【０１１６】
なお、前記布線ボード２３０がレール２３４上を一周するのにかかる所要時間ｔを布線ボード２３０の数Ｎで除した時間（ｔ／Ｎ）は、ワイヤハーネス組立ライン２０３が組立済みのワイヤハーネス１を排出する所定の時間間隔Ｔとなっている。即ち、以下に示す式３を満たす。
ｔ÷Ｎ＝Ｔ……………式３
【０１１７】
一方、前記圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０１と、前記圧接―圧着サブハーネス組立ライン２０２とでは、前述したように、サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを組立る際に必要な工程の数が異なっている。このため、組立ライン２０１，２０２は、前記第１の所要時間Ｔ１と第２の所要時間Ｔ２とが互いに異なってしまう。一般には、第２の所要時間Ｔ２の方が長くなることが多い。また、各工程に係る所要時間を短縮するには、限界がある。
【０１１８】
このため、前記制御装置２３３は、前記第１の所要時間Ｔ１と第２の所要時間Ｔ２とのうち長い方を基準として、前記時間間隔Ｔを定められるように、ワイヤハーネス製造装置１全体を制御する。即ち、制御装置２３３は、サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを組み立てるのに、最も時間のかかるサブハーネス組立ライン２０１，２０２の所要時間Ｔ１，Ｔ２を基準として、布線ボード２３０の走行速度を制御する。
【０１１９】
また、制御装置２３３が、前記式１及び式２を満たすように、ワイヤハーネス製造装置２００を制御するので、ワイヤハーネス組立ライン２０３が一つの組立済みのワイヤハーネス１を排出する間に、サブハーネス組立ライン２０１，２０２は一つのワイヤハーネス１に必要な個数のサブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを組み立てる。
【０１２０】
したがって、ワイヤハーネス組立ライン２０３が組立済みのワイヤハーネス１を排出する時間間隔Ｔとワイヤハーネス１を組み立てるのにかかる所要時間ｔとの双方に基いて、サブハーネス組立ライン２０１，２０２がサブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを組み立てる。
【０１２１】
本実施形態によれば、前記式１、式２及び式３を満たして、ワイヤハーネス１を製造するため、ワイヤハーネス組立ライン２０３がワイヤハーネス１を組立るのに連動して、サブハーネス組立ライン２０１，２０２それぞれからサブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂをワイヤハーネス組立ライン２０３に供給できる。
【０１２２】
即ち、ワイヤハーネス１を組み立てる際に、必要なサブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを、必要な個数だけ、ワイヤハーネス組立ライン２０３に断続的に供給できる。
【０１２３】
このため、ワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に、各サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを多量にストックする必要が生じない。したがって、各サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂをワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍にストックするためにかかるスペースを抑制することができ、ワイヤハーネス製造装置２００自体の設置スペースを抑制することができる。
【０１２４】
また、各サブハーネス組立ライン２０１，２０２が、ワイヤハーネス組立ライン２０３から離れた位置からこのワイヤハーネス組立ライン２０３に向かって電線４ａ，４ｂを搬送しながら、各サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂを組み立てる。
【０１２５】
このため、組み立てられた各サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂが、ワイヤハーネス組立ライン２０３の近傍に位置する。したがって、組立られたサブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂをワイヤハーネス組立ライン２０３に向かって搬送する手間を抑制できる。このため、サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂをスムーズにワイヤハーネス組立ライン２０３に供給することができる。
【０１２６】
したがって、サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，２０ａ，２０ｂをスムーズにワイヤハーネス組立ライン２０３に供給できるので、ワイヤハーネス１を製造する際にかかる時間を短縮でき、ワイヤハーネス１の生産効率を向上させることができる。
【０１２７】
前述した本実施形態では、圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てるのに、竿１１０を用いた定尺電線作成ステーション２１１と圧接ステーション２１２とを用いている。しかしながら本発明では、前記ステーション２１１，２１２の代わりに、例えば、特開平７―２９６９３３号公報などに示されたいわゆるランダム圧接機を用いても良い。
【０１２８】
また、本発明では、前記圧接―圧接サブハーネス組立ライン２０２が、複数の種類の圧接―圧接サブハーネス１０ａ，１０ｂ，１０ｃを組み立てるようにしても良い。さらに、布線ボード２３０を、例えば自律走行型の台車などに支持させて、布線ボード２３０の走行経路を工場のフロア上に任意に定められるようにしても良い。
【０１２９】
さらに、本発明のワイヤハーネス製造装置２００で製造するワイヤハーネス１は、両端部に圧着端子が取り付けられた電線を一本又は二本以上備えていても良いことは勿論である。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、一つのワイヤハーネスが組み立てられる所要時間に基いて、第１及び第２のサブハーネスを組み立てるため、ワイヤハーネスを組立るのに連動して、第１及び第２のサブハーネス組立ラインそれぞれからワイヤハーネス組立ラインに第１及び第２のサブハーネスを供給できる。
【０１３１】
このため、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に、各サブハーネスを多量にストックする必要が生じない。したがって、各サブハーネスをワイヤハーネス組立ラインの近傍にストックするためにかかるスペースを抑制することができ、ワイヤハーネス製造装置自体の設置スペースを抑制することができる。
【０１３２】
ワイヤハーネスを組立るのと同期して第１及び第２のサブハーネスをワイヤハーネス組立ラインに供給できる。即ち、ワイヤハーネスを組み立てる際に、必要な個数のサブハーネスをワイヤハーネス組立ラインに断続的に供給できる。
【０１３３】
このため、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に、各サブハーネスを多量にストックする必要がより一層なくなり、各サブハーネスをワイヤハーネス組立ラインの近傍にストックするためにかかるスペースをより確実に抑制できる。したがって、ワイヤハーネス製造装置自体の設置スペースをより確実に抑制できる。
【０１３４】
時間間隔が、第１の所要時間と第２の所要時間とのうち長い方を基準として定められているため、ワイヤハーネスを組立るのとより確実に同期して第１及び第２のサブハーネスをワイヤハーネス組立ラインに供給できる。
【０１３５】
したがって、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に、各サブハーネスを多量にストックする必要がより一層なくなり、ワイヤハーネス製造装置自体の設置スペースをより一層確実に抑制できる。
【０１３６】
時間間隔と第１の所要時間と第２の所要時間とが、互いに略等しいので、ワイヤハーネスを組立るのとより一層確実に同期して第１及び第２のサブハーネスをワイヤハーネス組立ラインに供給できる。したがって、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に、各サブハーネスを多量にストックする必要がより一層確実になくなり、ワイヤハーネス製造装置自体の設置スペースをより一層確実に抑制できる。
【０１３７】
請求項２に記載の本発明は、組み立てられた第１及び第２のサブハーネスが、ワイヤハーネス組立ラインの近傍に位置するので、組立られたサブハーネスをワイヤハーネス組立ラインに向かって搬送する手間を抑制することができる。このため、サブハーネスをスムーズにワイヤハーネス組立ラインに供給することができる。
【０１３８】
したがって、ワイヤハーネス製造装置自体の設置スペースを抑制できることにくわえ、サブハーネスをスムーズにワイヤハーネス組立ラインに供給できるので、ワイヤハーネスを製造する際にかかる時間を短縮でき、ワイヤハーネスの生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示されたワイヤハーネス製造装置の圧接―圧接サブハーネス組立ラインを示す斜視図である。
【図３】図１に示されたワイヤハーネス製造装置の圧接―圧着サブハーネス組立ラインを示す斜視図である。
【図４】図１に示されたワイヤハーネス製造装置のワイヤハーネス組立ラインで用いる布線ボードを示す平面図である。
【図５】図２に示された圧接―圧接サブハーネス組立ラインにおいて、圧接―圧接サブハーネスを組み立てる工程を示す説明図である。
【図６】図３に示された圧接―圧着サブハーネス組立ラインにおいて、圧接―圧着サブハーネスの組み立てる工程を示す説明図である。
【図７】図１に示されたワイヤハーネス製造装置で製造されるワイヤハーネスの構成を示す図である。
【図８】図７に示されたワイヤハーネスのＪＣ用圧接端子を示す斜視図である。
【図９】図８に示されたＪＣ用圧接端子が互いに重ねられて相互に電気的に接続する状態を示す説明図である。
【図１０】図８に示されたＪＣ用圧接端子が互いに並設されて相互に電気的に接続する状態を示す説明図である。
【図１１】図７に示されたワイヤハーネスの圧接ハウジングを示す斜視図である。
【図１２】図１１に示された圧接ハウジングにＪＣ用圧接端子が圧入される状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示された圧接ハウジングが互いに間隔を存して重ねられた状態を示す斜視図である。
【図１４】図１２に示された圧接ハウジングが互いに固定されて得られた圧接コネクタを示す斜視図である。
【図１５】図７に示されたワイヤハーネスのＪＢ用圧接端子を示す斜視図である。
【図１６】図７に示されたワイヤハーネスの接続バーを示す斜視図である。
【図１７】図７に示されたワイヤハーネスの圧接プレートにＪＢ圧接端子及び電線が取り付けられる状態を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示された圧接プレートが互いに間隔を存して重ねられた状態を示す斜視図である。
【図１９】図１７に示された圧接プレートが互いに固定されて得られた圧接配線盤を示す斜視図である。
【図２０】図７に示されたワイヤハーネスの圧接―圧接サブハーネスの一例を示す斜視図である。
【図２１】図７に示されたワイヤハーネスの圧接―圧接サブハーネスの他の例を示す斜視図である。
【図２２】図７に示されたワイヤハーネスの圧接―圧接サブハーネスの更に他の例を示す斜視図である。
【図２３】図７に示されたワイヤハーネスの圧接―圧着サブハーネスの一例を示す斜視図である。
【図２４】図７に示されたワイヤハーネスの圧接―圧着サブハーネスの他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ワイヤハーネス
４  電線
４ａ  電線（第１の電線）
４ｂ  電線（第２の電線）
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  圧接―圧接サブハーネス（第１のサブハーネス）
２０ａ，２０ｂ  圧接―圧着サブハーネス（第２のサブハーネス）
３０  ＪＣ用圧接端子
３０ａ  ＪＣ用圧接端子（第１の圧接端子）
３０ｂ  ＪＣ用圧接端子（第２の圧接端子）
４０  圧接ハウジング
４０ａ  圧接ハウジング（第１の絶縁体）
４０ｂ  圧接ハウジング（第２の絶縁体）
５０  ＪＢ用圧接端子
５０ａ  ＪＢ用圧接端子（第１の圧接端子）
５０ｂ  ＪＢ用圧接端子（第２の圧接端子）
６０  圧接プレート
６０ａ  圧接プレート（第１の絶縁体）
６０ｂ  圧接プレート（第２の絶縁体）
９０  圧着端子
１００  コネクタハウジング
１０１  端子収容室
２００  ワイヤハーネス製造装置
２０１  圧接―圧接サブハーネス組立ライン（第１のサブハーネス組立ライン）
２０２  圧接―圧着サブハーネス組立ライン（第２のサブハーネス組立ライン）
２０３  ワイヤハーネス組立ライン
ｔ  所要時間
Ｔ  時間間隔
Ｔ１  第１の所要時間
Ｔ２  第２の所要時間
【図１】
0003950278.tif 000002
【図２】
0003950278.tif 000003
【図３】
0003950278.tif 000004
【図４】
0003950278.tif 000005
【図５】
0003950278.tif 000006
【図６】
0003950278.tif 000007
【図７】
0003950278.tif 000008
【図８】
0003950278.tif 000009
【図９】
0003950278.tif 000010
【図１０】
0003950278.tif 000011
【図１１】
0003950278.tif 000012
【図１２】
0003950278.tif 000013
【図１３】
0003950278.tif 000014
【図１４】
0003950278.tif 000015
【図１５】
0003950278.tif 000016
【図１６】
0003950278.tif 000017
【図１７】
0003950278.tif 000018
【図１８】
0003950278.tif 000019
【図１９】
0003950278.tif 000020
【図２０】
0003950278.tif 000021
【図２１】
0003950278.tif 000022
【図２２】
0003950278.tif 000023
【図２３】
0003950278.tif 000024
【図２４】
0003950278.tif 000025