(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部基盤とその上方で昇降する可動盤との間に多数枚の定盤をその上下間隔が可動盤の昇降に伴って伸縮し、伸張時に均一になるように配置し、各定盤上にキャリアプレートをその上に重ねた中空パネルと共に載せ、上記の可動盤による加圧下でウレタンを注入、発泡させるようにした多段プレス機において、その前方および後方にそれぞれ上記のキャリアプレートを載せることができる多数枚の棚段を、上下のピッチが伸縮して伸張時に上記定盤の伸張時ピッチと等しくなり、収縮時に積み重ね可能に連結してなるキャリアプレートの搬入装置および搬出装置を設け、上記の棚段が、収縮時は最上段の棚段の上昇に伴って上から順に開き、伸張時は最上段の棚段の下降に伴って下から順に閉じるように構成し、上記の棚段および定盤の全体がそれぞれ伸張状態のとき、搬入装置上の各キャリアプレートを一斉に定盤上に押出すための押出し装置を設け、この押出しに伴って定盤上のキャリアプレートを一斉に搬出装置上に押出すようにしたことを特徴とするパネル注入ウレタンの加圧発泡装置。
【請求項２】
押出し装置がオーバーレール上を前後に走行する台車、この台車に下向きに突設した支持部材およびこの支持部材から搬入装置に向けて多段に突設した前後方向のプッシュアームからなり、このプッシュアームの先端に搬入装置上のキャリアプレートの前縁上に固定されているライナーの上縁に対して係脱自在のフックが設けられている請求項１記載のパネル注入ウレタンの加圧発泡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、箱形の中空パネルにウレタンを注入し加圧下で発泡するようにした多段プレス機の前側に上記箱形の中空パネルの供給装置を、また後側に発泡後の製品パネルの搬出装置をそれぞれ設けてなるパネル注入ウレタンの加圧発泡装置に関し、発泡ウレタンを中間層とするサンドイッチパネル、例えば建物の壁材、断熱雨戸およびプレハブ冷蔵庫の断熱サンドイッチパネル等の製造に用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
パネル注入ウレタンの加圧発泡装置として、箱形の中空パネルを多段に重ね、その状態でウレタンを注入し、加圧下で発泡させるようにした多段プレス機の前側に、ウレタン注入前の中空パネルを上記多段プレス機に多段で搬入するための搬入装置を、また後側にウレタン発泡後の製品パネルを上記多段プレス機から多段で搬出するための搬出装置をそれぞれ設けたものが知られている。
【０００３】
図７において、１は上記の多段プレス機であり、下部基盤１ａと上方の油圧で昇降する可動盤１ｂとの間に多数枚の定盤１ｃが配置され、これらの定盤１ｃがチェーン、リンクまたはボルト等で順に連結され、図示のように可動盤１ｂが上昇しているときは、定盤１ｃが一定ピッチで上下に並び、各定盤１ｃ（但し、最上段を除く）の上にはキャリアプレート２がその上に中空パネル（図示されていない）を載せた形で置かれる。そして、可動盤１ｂの下降時に、定盤１ｃのピッチが小さくなって各キャリアプレート２および中空パネルが上下の定盤１ｃで挟圧され、この状態で各中空パネルにウレタンが注入され、このウレタンが加圧下で発泡し、その発泡が完了すると、上記可動盤１ｂが上昇して定盤１ｃ間が広げられ、上記の中空パネルを発泡ウレタンで満たしたサンドイッチ構造の製品パネルがキャリアプレート２と共に多段プレス機１から取出し可能となる。
【０００４】
上記多段プレス機１の前側（図７の左側）に設けた搬入装置３は、昇降テーブル３ａ上に多段のベルトコンベヤ３ｂを、上記定盤１ｃが開いたときと等しいピッチで棚状に配設したものであり、昇降テーブル３ａをピット４内のリフター（図示されていない）でベルトコンベヤ３ｂの配列ピッチずつ昇降させるようになっている。そして、上記のベルトコンベヤ３ｂには、更に前方の搬入コンベヤ５から上記のキャリアプレート２が中空パネルと共に１枚ずつ順に供給される。
【０００５】
上記搬入装置３の各ベルトコンベヤ３ｂにキャリアプレート２が中空パネルを載せて供給されると、多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂが一斉に駆動され、ベルトコンベヤ３ｂ上のキャリアプレート２が送り出されて多段プレス機１の定盤１ｃ上に搬入され、その際に上記キャリアプレート２が定盤１ｃ上のキャリアプレート（製品パネルを載せている）２を後側の搬出装置６のベルトコンベヤ６ｂ上に押し出す。この搬出装置６は、上記の搬入装置３と同様に、昇降テーブル６ａと多段のベルトコンベヤ６ｂとで棚状に構成され、ピット７内のリフター（図示されていない）の駆動で昇降する。そして、この搬出装置６のベルトコンベヤ６ｂ上に乗せられた製品パネルは、昇降テーブル６ａの下降に伴い、下段のベルトコンベヤ６ｂから後方の搬出コンベヤ８上に１枚ずつ順に移され、この搬出コンベヤ８で搬出される。
【０００６】
上記の加圧発泡装置は、多段プレス機１の前後に棚状に並ぶ多段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを含む搬入装置３、搬出装置６を設けたものであるから、多段プレス機１上のキャリアプレート２を搬入装置３上のキャリアプレート２で一斉に入替えることができるが、多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂ、６ｂの間隔が固定されており、搬入側ベルトコンベヤ３ｂへのキャリアプレート２の供給および搬出側ベルトコンベヤ６ｂからのキャリアプレート２の取出しを、それぞれ多段プレス機１の最下段の定盤１ｃの高さで行うようにしていたので、床下に全段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを収容するために深さ２〜３ｍのピット４、７を必要とし、そのため装置の設置コストが高くなり、かつレイアウトの変更、メンテナンスおよび掃除等が困難になり、また上記多段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを駆動式とするので、装置が高額となり、かつ多段プレス機１の定盤１ｃ上にキャリアプレート２を搬入した際にキャリアプレート２の位置のばらつきが大きくなる等の問題があった。
【０００７】
上記のピット４、７を不要にした加圧発泡装置として、図８の装置が知られている。この装置において、上記同様の多段プレス機１の前方に設置された搬入装置３は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからなる棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段のキャリアプレートを中空パネルと共に一斉に多段プレス機１に移した後、長方形の巡回路３ｃに沿って反時計方向に移動し、図の左上の位置（３ｄ）でいったん停止し、コンベヤ９ａでリフター５ａ上に搬入されたキャリアプレート（中空パネルを含む）９を１組ずつ、リフター５ａを昇降させながら搬入装置３のベルトコンベヤに移載する。
【０００８】
一方、多段プレス機１の後方に設置された搬出装置６は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからなる棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段プレス機１から多段のキャリアプレートを製品パネルと共に一斉に受け取った後、長方形の巡回路６ｃに沿って反時計方向に移動し、図の右上の位置（６ｄ）でいったん停止し、リフター８ａを昇降させながら上記のキャリアプレート（製品パネルを含む）を１組ずつリフター８ａを介してコンベヤ９ａに移載し、キャリアプレートから製品パネルを取出した後、キャリアプレート９のみを左方に移動しながら、その上に新たな中空パネルをセットして搬入側のリフター５ａ上に乗せる。なお、生産量が多い場合は、上記の搬入装置３および搬出装置６がそれぞれ２台設けられる。
【０００９】
この図８の装置では、図１のピット４、７を必要としない反面、搬入装置３および搬出装置６の巡回路３ｃ、６ｃのための広いスペースを必要とし、また上記の搬入装置３および搬出装置６を移動式とするため、頑丈な構造が必要となり、かつ図１の装置と同様に多段の駆動式ベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを用いるので、プレス機１におけるキャリアプレートの停止位置のばらつきが大きくなる等の問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、従来と同様の多段プレス機を用いたパネル注入ウレタンの加圧発泡装置において、製品パネルを乗せて多段に重ねられたキャリアプレートと、中空パネルを乗せて多段に重ねられたキャリアプレートとを従来と同様に一斉に入替えることができ、しかも従来のピットや広いスペースを必要とせず、レイアウトの変更が容易で、かつ多段プレス機内におけるキャリアプレートの停止位置のばらつきを小さくできるようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るパネル注入ウレタンの加圧発泡装置は、下部基盤とその上方で昇降する可動盤との間に多数枚の定盤をその上下間隔が可動盤の昇降に伴って伸縮し、伸張時に均一になるように配置し、各定盤上にキャリアプレートをその上に重ねた中空パネルと共に載せ、上記の可動盤による加圧下でウレタンを注入、発泡させるようにした多段プレス機において、その前方および後方にそれぞれ上記のキャリアプレートを載せることができる多数枚の棚段を、上下のピッチが伸縮して伸張時に上記定盤の伸張時ピッチと等しくなり、収縮時に積み重ね可能に連結してなるキャリアプレートの搬入装置および搬出装置を設け、上記の棚段が、収縮時は最上段の棚段の上昇に伴って上から順に開き、伸張時は最上段の棚段の下降に伴って下から順に閉じるように構成し、上記の棚段および定盤の全体がそれぞれ伸張状態のとき、搬入装置上の各キャリアプレートを一斉に定盤上に押出すための押出し装置を設け、この押出しに伴って定盤上のキャリアプレートを一斉に搬出装置上に押出すようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この装置によれば、棚段の上下のピッチが伸縮し、伸張時に上記定盤の伸張時ピッチと等しくなり、収縮時に棚段が積み重ね可能に連結されているので、搬入装置の棚段全数を積み重ね状態に閉じることにより、最上段の棚段高さを多段プレス機の下部基盤上の定盤高さ以下にすることができる。そして、最上段の棚段の上昇に伴って各棚段が上から順に開くので、あらかじめ中空パネルがセットされたキャリアプレートを最上段の棚段上に載せた後、この最上段の棚段を所定ピッチだけ引き上げることにより、最上段（１段目）の棚段と２段目の棚段との間が広がって２段目の棚段高さを最上段の棚段の最初の高さと等しく設定することができ、そのため上記２段目の棚段上に２枚目のキャリアプレートを前記同様に載せることができる。以下、同様にして３段目以降の棚段高さを最上段の棚段の最初の高さと等しく設定して３段目以降の棚段上にキャリアプレートを順に載せることができる。
【００１３】
上記搬入装置上の全棚段にキャリアプレートが載せられ、かつ多段プレス機の可動盤が上昇ストロークの上端に位置している場合は、搬入装置上の各段の棚段高さを多段プレス機上の各段の定盤高さとほぼ等しく設定することにより、棚段上のキャリアプレートを押出し装置で定盤上に一斉に移載することができる。この場合、キャリアプレートの移動量は、押出し装置の押出しストロークで設定されるので、多段プレス機の定盤上におけるキャリアプレートの停止位置が上記の押出しストロークで正確に制御される。そして、多段プレス機の定盤上に製品パネルを載せたキャリアプレートが置かれており、反対側の搬出装置上の棚段全数が開いている場合は、上記搬入装置の棚段上のキャリアプレートの押出しに伴って多段プレス機の定盤上のキャリアプレートが搬出装置の棚段上に押出される。すなわち、多段プレス機上の製品パネルを載せた全キャリアプレートが搬入装置上の中空パネルを載せたキャリアプレートと一斉に入替えられる。
【００１４】
製品パネルを載せたキャリアプレートが搬出装置上に移載された際、搬出装置上の最下段の棚段高さは、多段プレス機の下部基盤上の定盤高さ以下に設定できるので、上記最下段の棚段から製品パネルを載せたキャリアプレートを容易に取り出すことができる。次いで、最上段の棚段を所定ピッチだけ下降させると、下から２段目の棚段高さが上記下部基盤上の定盤高さ以下になるため、上記２段目の棚段から製品パネルを載せたキャリアプレートを上記同様に容易に取り出すことができる。以下、同様にして下から３段目以降の棚段から製品パネルを載せたキャリアプレートを下部基盤上の定盤高さ以下の高さで容易に取り出すことができる。そして、最上段の棚段の下降に伴い、下側の棚段は最下段のものから順に下降を止められ、全数の棚段が閉じられたとき、最上段の棚段から製品パネルを載せたキャリアプレートを取り出すことができる。
【００１５】
上記の押出し装置は、オーバーレール上を前後に走行する台車、この台車に下向きに突設した支持部材およびこの支持部材から搬入装置に向けて多段に突設した前後方向のプッシュアームで構成し、このプッシュアームの先端に搬入装置上のキャリアプレートの前縁上に固定されているライナーの上縁に対して係脱自在のフックを設けることが好ましい。この場合は、台車の前進に伴い、支持部材およびプッシュアームを介して搬入装置上のキャリアプレートを多段プレス機上に押出し、多段プレス機上のキャリアプレートを搬出装置上に押出した後、多段プレス機上に移載されたキャリアプレートの前縁上に固定されているライナーの上縁にプッシュアーム先端のフックを引っ掛けて上記台車を後退させることができ、定盤上におけるキャリアプレートの停止位置を一層正確に制御することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１において、１０は前記同様の多段プレス機であり、下部基盤１１と上方の油圧で昇降する可動盤１２との間に多数枚の定盤１３が配置され、最上段の定盤１３は可動盤１２の下面に、最下段の定盤１３は下部基盤１１の上面にそれぞれ固定されている。そして、これらの定盤１３がチェーン、リンクまたはボルト等で順に連結され、図示のように可動盤１２が昇降ストロークの上端に位置するときは、定盤１３が一定の間隔で上下に並び、下端に位置するときは、各定盤１３が互いに接するようになっている。この定盤１３は鉄製で、図２に示すように、幅方向に長いほぼ長方形の形に作られ、その内部に蛇行状の温水通路を有し、多段プレス機１０の裏面側に設けた温水ヘッダー１４による矢印方向の給湯で温度３５〜４０℃に制御される。なお、１５はガイド支柱、１６は後記の中空パネル１８に対するウレタン注入用のミキシングヘッドである。
【００１７】
上記の各定盤１３（図１参照。但し、最上段を除く）の上には長方形のキャリアプレート１７が載せられている。このキャリアプレート１７の上面には、図３に示すように、その縁部に沿って角棒からなる種々の長さのライナー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、１７ｈおよび１７ｉがその内側に載せられる箱形の中空パネル１８を囲むように断続的に固定される。これらのライナー１７ａ〜１７ｉは、上記の中空パネル１８と等しい厚さを有し、上記多段プレス機１０の定盤１３上に載せて加圧下でウレタンを注入し、発泡させた際にその変形を防ぐものである。また、キャリアプレート１７の後部左右（図３参照）のライナー１７ａ、１７ｃには、その内面側の切欠きによる薄肉部１７ｊが設けられている。
【００１８】
図１において、多段プレス機１０の前方（図１の左方）にキャリアプレート１７の搬入装置２０が設置される。この搬入装置２０は、床Ｆ上に固定された基台２１の上方に巻上げ機２２を設け、この巻上げ機２２から昇降板２３を吊下げ、この昇降板２３の下に多数枚の棚段２４を後記する可撓性のチェーンで等間隔に連結して吊下げ、その間隔をチェーンの撓みで収縮可能に形成し、棚段２４の上面高さを対応する定盤１３の上面高さとほぼ等しく設定したものである。なお、上記の基台２１は、その上に多数枚（図示の例では１０枚）の棚段２４を重ねた際、最上段の棚段２４の表面高さが多段プレス機１０の最下段の定盤１３の表面高さ、換言すれば下部基盤１１上の定盤１３の表面高さ（以下、下部基盤高さという）よりも若干低く設定される。
【００１９】
上記の棚段２４は、図４、５に示すように、幅方向（図４において上下方向、図５において紙面に垂直な方向）に長い長方形の額縁形枠２５の内側左右にそれぞれ前後方向のステー２６を２本ずつ間隔を空けて固定し、この２本のステー２６間に直径が上記額縁形枠２５の厚みよりも小さいローラー２７を多数本回転自在に、その頂部が額縁形枠２５およびステー２６の上面から若干突出するように支架し、上記２列のローラー２７上に前記のキャリアプレート１７を載せるようにしたものである。そして、上記額縁形枠２５の前縁（図４、５において左側の縁）の左右に上記キャリアプレート１７の脱落を防ぐためのストッパ２８が上向きに突設される。また、左右の側縁の前後にそれぞれ耳板２９が水平に突設され、隣合う棚段２４の上下に対向する耳板２９同士、並びに最上段の棚段２４の耳板２９と昇降板２３に同様に突設した耳板２３ａとがそれぞれ所定長のチェーン３０で連結され、そのピッチが定盤１３のピッチと等しく設定される。
【００２０】
図１、２において、３１は無端ベルトからなる受入れコンベヤであり、前記の基台２１の前後に突設したブラケット３２（図５参照）上のプーリ３３に巻掛けられて上記ローラ２７を支持する内側のステー２６に沿って設けられる。上記のブラケット３２は、上記棚段２４の全数が下降して基台２１上に積み重なったとき（図５参照）、棚段２４の額縁形枠２５の内側に隠れ、プーリ３３の頂部のみが最上段の棚段２４上のローラ２７よりも上に突出し、その突出高さが棚段２４の前縁のストッパ２８の突出高さよりも大きくなるように設定される。したがって、図５の左方に上記受入れコンベヤ３１と等しい高さに設けられた左右一対の搬入コンベヤ３４（図１、図２参照）からキャリアプレート１７を、上記のストッパ２８を越えて受入れコンベヤ３１上に送り込むことができる。なお、全数の棚段２４が下降したときの最上段の棚段２４の高さを基準高さとすると、上記昇降板２３が棚段２４の吊りピッチだけ上昇すると、２段目の棚段２４が上記の基準高さまで上昇する。以下、昇降板２３が１ピッずつ上昇すると、３段目以下の棚段２４が順に上記の基準高さに上昇し、この基準高さに位置する棚段２４のすぐ上の棚段２４の高さは、多段プレス機１０における前記の下部基盤高さとほぼ等しくなる。
【００２１】
すなわち、昇降板２３が昇降ストロークの上端に位置し（図１参照）、かつ多段プレス機１０の可動盤１２が昇降ストロークの上端に位置するときは、同じ段の棚段２４および定盤１３がほぼ同じ高さに並び、そのとき最下段の棚段２４の高さが最下段の定盤１３の高さ（下部基準高さ）とほぼ等しくなる。そして、昇降板２３を下降させると、上記の棚段２４が最下段のものから順に基台２１の上面に接して棚段２４の間隔が下から順に狭められ、図５に示すように昇降板２３が昇降ストロークの下端に達すると、昇降板２３と最上段の棚段２４の間のチェーン３０のみが伸ばされ、残りのチェーンはすべて撓められて全数の昇降板２３が互いに接して重ねられる。
【００２２】
図１において、４０は上記搬入装置２０上の各キャリアプレート１７を多段プレス機１０側へ押出すための押出し装置である。この押出し装置４０は、上記搬入コンベヤ３４の上方に設けた前後方向のオーバーレール４１、その上を走行可能な台車４２、この台車４２に突設された下向きに長い支持ブラケット４３およびこの支持ブラケット４３の搬入装置２０側に多段に突設されたプッシュアーム４４で構成される。
【００２３】
上記の支持ブラケット４３は、その下端が前記の下部基盤高さに達する程度に形成される。また、上記のプッシュアーム４４は、図２に示すように、各段に左右２本を１組として配置され、その先端が幅方向の連結棒４４ａで連結され、先端下面はフレーム（図示されていない）に取付けたガイドローラ４５（図１参照）で支持される。そして、プッシュアーム４４の上下のピッチは、搬入装置２０の棚段２４のピッチと等しく設定される。ただし、その高さは、台車４２が搬入装置２０側に移動した際、その先端が（図６参照）棚段２４上に載せられているキャリアプレート１７（詳しくは前縁上のライナー１７ａ、１７ｃ）に当たるように設定される。
【００２４】
この実施形態では、上記のプッシュアーム４４が、図６に示すように中空の角パイプで形成される。そして、その先端部内側に山形のフックレバー４６が挿入され、このフックレバー４６がプッシュアーム４４の上端付近を幅方向に横切る支持ピン４７で揺動自在に支持される。このフックレバー４６は、前後方向のフック部４６ａと上下方向のレバー部４６ｂとからなり、フック部４６ａがプッシュアーム４４の先端から突出し、レバー部４６ｂの下端がプッシュアーム４４内に挿通されているロッド４８を介して前記支持ブラケット４３上のエアシリンダ（図示されていない）に連結され、このエアシリンダの作動によりフックレバー４６が図示の実線位置と鎖線位置との間を揺動し、実線位置ではフック部４６ａが開いてプッシュアーム４４の先端の下半部がキャリアプレート１７上のライナー１７ａ、１７ｃに当接し、鎖線位置ではフック部４６ａが閉じて上記ライナー１７ａ、１７ｃの薄肉部１７ｊに引っ掛かるようになっている。したがって、フック部４６ａが開いた実線位置で台車４２（図１参照）を搬入装置２０側に前進させることにより、搬入装置２０の棚段２４上のキャリアプレート１７をプッシュアーム４４で押出すことができ、次いでフック部４６ａを閉じて台車４２を後退させることにより、上記のキャリアプレート１７を引き戻すことができる。
【００２５】
図１において、多段プレス機１０の後方（図１の右方）にはキャリアプレート１７の搬出装置５０が設置される。この搬出装置５０は、前記の搬入装置２０と同じ構造のものであり、床Ｆ上に固定された基台５１、上方の巻上げ機５２、昇降板５３、多数枚の棚段５４、基台５１上の送出しコンベヤ６１、その後方の搬出コンベヤ６４等で構成される。そして、上記の棚段５４は、図２に示すように、額縁形枠５５、ステー５６、ローラー５７、ストッパ５８、耳板５９およびチェーン（図示されていない）等で搬入装置２０の棚段２４と同様に作られ、上記ローラー５７上にキャリアプレート１７が置かれる。ただし、ストッパ５８は、額縁形枠５５の後縁に固定される。また、キャリアプレート１７には、多段プレス機１０上において前記中空パネル１８にウレタンを注入し、加圧発泡して得られた製品パネルが載せられる。
【００２６】
上記の構造において、図１に示すように、多段プレス機１０では、ウレタンの注入・発泡が終わって可動盤１２が昇降ストロークの上端に位置し、各定盤１３の間が開いて各定盤１３上にキャリアプレート（製品パネルを含む）１７が載せられており、また搬入装置２０では、各棚段２４に対するキャリアプレート（中空パネルを含む）１７の搬入が終わって昇降板２３が昇降ストロークの上端に位置しており、また搬出装置５０では、各棚段５４からキャリアプレート（製品パネルを含む）１７の搬出が完了し、昇降板５３が昇降ストロークの上端に位置し、その下方に空になった棚段５４が上下の間隔が開いた状態で待機しているとき、押出し装置４０が台車４２の走行によって搬入装置２０側へ前進すると、そのプッシュアーム４４によって搬入装置２０上の各棚段２４からキャリアプレート１７が押出され、この搬入装置２０上のキャリアプレート１７によって多段プレス機１０上の各定盤１３からキャリアプレート１７が押出され、搬出装置５０上の各棚段５４上に移載される。
【００２７】
このとき、多段プレス機１０から搬出装置５０に押出されたキャリアプレート１７の停止位置を搬出装置５０の棚段５４の中央に位置させると、搬入装置２０から多段プレス機１０に押出されたキャリアプレート１７は、先端（図１の右端）が定盤１３からはみ出た位置で停止する。そこで、押出し装置４０のプッシュアーム４４の先端のフックレバー４６（図６参照）を作動させ、フック部４６ａを閉じてキャリアプレート１７のライナー１７ａ、１７ｃに引っ掛け、しかるのち上記押出し装置４０を所定距離だけ後退させると、多段プレス機１０に搬入されたキャリアプレート１７を定盤１３の中央に停止させることができる。次いで、上記の押出し装置４０は、プッシュアーム４４の先端のフックレバー４６を実線位置に戻してフック部４６ａを上記ライナー１７ａ、１７ｃから外した後、最初の位置に戻される。
【００２８】
押出し装置４０が最初の位置に戻されると、多段プレス機１０の可動盤１２が降ろされ、各定盤１３上にキャリアプレート１７を介して重ねられている中空パネルに上下の定盤１３を介して圧力が加えられ、この定盤１３に温水ヘッダー１４が接続されて加熱されると共に、ミキシングヘッド１６からウレタンが注入され、その発泡が開始する。
【００２９】
その間に、搬入装置２０では、巻上げ機２２が駆動されて昇降板２３が降ろされ、空になった棚段２４の全数が基台２１上に重ねられ、最上段の棚段２４上に突出する受入れコンベヤ３１に搬入コンベヤ３４から、あらかじめ中空パネルをセットしたキャリアプレート１７が搬入される。次いで、巻上げ機２２の再駆動により、上記受入れコンベヤ３１に搬入されたキャリアプレート１７が最上段の棚段２４に載せられて所定ピッチだけ上昇し、前記の下部基盤高さの位置でいったん停止する。以下、昇降板２３が所定ピッチずつ引き上げられ、その度に搬入コンベヤ３４から受入れコンベヤ３１にキャリアプレート（中空パネルを含む）１７が搬入され、このキャリアプレート１７が２段目、３段目等の棚段２４で順に掬い上げられて上昇する。そして、昇降板２３が昇降ストロークの上端に達し、全棚段２４の上昇が終わると、そのまま待機する。
【００３０】
一方、搬出装置５０では、巻上げ機５２の駆動により、昇降板５３が所定ピッチずつ降ろされる。そして、最下段の棚段５４が所定ピッチだけ降下して送出しコンベヤ６１の頂部よりも低い前記の基準高さに達し、上記最下段の棚段５４上のキャリアプレート（製品パネルを含む）１７が上記送出しコンベヤ６１上に載ると、このキャリアプレート１７が搬出コンベヤ６４に移載されて搬出される。以下、下から２段目、３段目等の棚段２４が順に基準に高さに達すると、その度に棚段５４が上記の基準高さで停止し、この棚段５４上のキャリアプレート１７が送出しコンベヤ６１および搬出コンベヤ６４を介して搬出される。そして、昇降板５３が昇降ストロークの下端に達して全数の棚段５４が基台５１上に重ねられ、かつ全数のキャリアプレート１７が搬出されると、巻上げ機５２の駆動により、昇降板５３が昇降ストロークの上端まで引き上げられ、棚段５４が最初の待機状態に戻される。
【００３１】
この実施形態では、搬入装置２０の棚段２４の前縁にストッパ２８が設けられているので、この棚段２４に載せたキャリアプレート１７が前方に脱落するのが防止される。また、搬出装置５０の棚段５４の後縁にストッパ５８が設けられているので、この棚段５４に載せたキャリアプレート１７が後方に脱落するのが防止される。また、搬入装置２０の基台２１上に受入れコンベヤ３１が、棚段２４上に多数個のローラ２７が、また搬出装置５０の基台５１上に送出しコンベヤ６１が、棚段５４上に多数個のローラ５７がそれぞれ設けられているので、キャリアプレート１７を搬入コンベヤ３４から搬入装置２０の棚段２４に、この棚段２４から多段プレス機１０の定盤１３に、この定盤１３から搬出装置５０の棚段５４に、この棚段５４から搬出コンベヤ６４にそれぞれ移載する際、その移載が円滑に行われる。
【００３２】
なお、搬入装置２０の昇降板２３、多段プレス機１０の可動盤１２および搬出装置５０の昇降板５３がそれぞれ上昇位置にあるとき、上記のように定盤１３および棚段２４、５４の高さがほぼ等しい場合は、多段プレス機１０の定盤１３と対応する搬入装置２０の棚段２４および搬出装置５０の棚段５４との間にそれぞれフリーローラを設けることにより、キャリアプレート１７の移載を一層容易にすることができる。また、多段プレス機１０の定盤１３に対し、対応する搬入装置２０の棚段２４を若干高めに、また対応する搬出装置５０の棚段５４を若干低めにそれぞれ位置させても、上記キャリアプレート１７の移載が円滑になる。
【００３３】
また、プッシュアーム４４の先端のフックレバー４６を省略し、搬出装置５０の基台５１を車輪等により前後（図１の左右方向）移動自在に形成し、前記のプッシュアーム４４により、搬入装置２０上のキャリアプレート１７を中空パネルと共に多段プレス機１０上に、また多段プレス機１０上のキャリアプレート１７を製品パネルと共に搬出装置５０上にそれぞれ押出したとき、中空パネルが載ったキャリアプレート１７を多段プレス機１０の定盤１３の中央で停止させ、次いで搬出装置５０をエアシリンダ等の任意の駆動手段で後方（図１の右方）に押して上記搬出装置５０上のキャリアプレート１７を多段プレス機１０の定盤１３から離し、しかるのち多段プレス機１０の可動盤１２を下降させて定盤１３を閉じるようにしてもよい。この場合は、搬出装置５０の棚段５４から前方（多段プレス１０側）にはみ出ているキャリアプレート１７を棚段５４上に押込むための押込み手段を搬出装置５０に設けることが好ましい。
【００３４】
【発明の効果】
この発明によれば、従来と同様の多段プレス機を用いたパネル注入ウレタンの加圧発泡装置において、多段プレス機上で製品パネルを乗せて多段に重ねられたキャリアプレートと、搬入装置上で中空パネルを乗せて多段に重ねられたキャリアプレートとを従来と同様に一斉に入替えることができ、しかも従来必要としたピットや広いスペースが不要になり、かつレイアウトの変更が容易で、また多段プレス機内におけるキャリアプレートの停止位置のばらつきを小さくすることができる。特に請求項２に記載の発明によれば、中空パネル載せて多段プレス機の定盤上に一斉に搬入されたキャリアプレートを搬入装置側に所定距離だけ引き戻すことができるので、定盤上におけるキャリアプレートの位置を一層正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】キャリアプレートの斜視図である。
【図４】搬入装置の棚段の平面図である。
【図５】搬入装置の下部の一部破断正面図である。
【図６】プッシュアーム先端の断面図である。
【図７】従来装置の一例を示す正面図である。
【図８】従来装置の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０：多段プレス機
１１：下部基盤
１２：可動盤
１３：定盤
１７：キャリアプレート
１７ａ〜１７ｉ：ライナー
１７ｊ：薄肉部
１８：中空パネル
２０：キャリアプレートの搬入装置
２１、５１：基台
２２、５２：巻上げ機
２３、５３：昇降板
２４、５４：棚段
２５、５５：額縁形枠
２６、５６：ステー
２７、５７：ローラ
２８、５８：ストッパ
２３ａ、２９、５９：耳板
３０：チェーン
３１：受入れコンベヤ
３２：ブラケット
３４：搬入コンベヤ
４０：押出し装置
４２：台車
４３：ブラケット
４４：プッシュアーム
４６：フックレバー
５０：キャリアプレートの搬出装置
６１：送出しコンベヤ
６４：搬出コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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