(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド使用者を調整自在の相対的配置で支持するベッドであって、感知手段（２６，１６）がベッド上の使用者の体位に依存する状態の存在を検出し、かつモータ手段（８−１０）が前記感知手段（２６，１６）の反応に依存してベッド形態を調整し、前記モータ手段（８−１０）は前記感知手段（２６，１６）の反応に依って予めセットされた第一予選択配置（Ｂ）から第二予選択配置（Ａ）へベッド形態を調整し、かつ前記感知手段（２６，１６）が対応する状態の存在を実質的に検出し続ける間のみ、ベッドは前記モータ手段（８−１０）によって第二予選択配置（Ａ）に維持されることを特徴とするベッド。
【請求項２】
前記感知手段は使用者の体位によりベッドの所定位置（２７）上へ加わる負荷の変化に依存して変化する出力を提供する負荷センサ（２６）から成り、かつ前記モータ手段（８−１０）は前記負荷センサ（２６）の出力に依り作動する、請求項１によるベッド。
【請求項３】
使用者が横臥状態で横になるときに使用者の肩を受けるための凹所（２７）を有するマットレス（１）を含み、かつ前記負荷センサ（２６）は使用者がその凹所（２７）へ肩を入れて横臥する状態に感応するために前記凹所内に設置されている、請求項２によるベッド。
【請求項４】
前記モータ手段（８−１０）は前記負荷センサ（２６）により感知された負荷が選択により変化するスレッショルド値を越えるか否かに依り第一予選択配置（Ｂ）および第二予選択配置（Ａ）のいずれかへベッド形態を調整すべく作動する、請求項２または３によるベッド。
【請求項５】
ベッド上の使用者の体位の所定変化に対応してベッド形態を調整するための前記モータ手段（８−１０）は、その変化が所定時間間隔で持続する場合にのみ作動する、請求項１から４のいずれか１によるベッド。
【請求項６】
前記モータ手段（８−１０）はベッド上の使用者の体位の所定変化の各々に対応してベッド形態を調整すべく作動し、かかる調整はそれぞれの変化が所定の個別調整可能間隔で持続する場合にのみ各場合において行われる、請求項５によるベッド。
【請求項７】
ベッド上の使用者の体位に依存する状態を感知手段（２６，１６）により検出し、かつ動力調整装置（８−１０）が前記感知手段（２６，１６）の反応に依存してベッドの相対的配置を調整し、
前記動力調整装置（８−１０）は、予めセットされた第一予選択配置（Ｂ）から第二予選択配置（Ａ）へ調整されて、ベッド上の使用者を対応する体位で支持し、かつ前記感知手段（２６，１６）が対応する状態の存在を実質的に検出し続ける間のみ、ベッドを第二予選択配置（Ａ）に維持する、ベッド使用者を支持するベッドの相対的配置の動力調整方法。
【請求項８】
前記感知手段（２６，１６）により感知される状態は使用者が横臥状態でベッド上に横たわっている状態である、請求項７による方法。
【請求項９】
前記ベッドは使用者がいずれかの向きで横臥しているときの使用者の肩を受けるための凹所（２７）を有するマットレス（１）を含み、かつ前記感知手段は前記凹所内（２７）に設置されたセンサ（２６）から成る、請求項８による方法。
【発明の詳細な説明】
本発明はベッドに関する。
本発明は、特にベッド使用者の支持に関する調整自在の相対的配置が可能な種類のベッド、およびかかるベッドの相対的配置の動力調整方法に関する。ベッド相対的配置（もしくは形態）の動力調整はＦＲ−Ａ−２６９３６４０号から既知であり、この既知ベッドおよび方法は使用者による調整の開始を要求する。この結果、使用者は快適な睡眠のためのベッド形態または就寝中に取る体位に適したベッド形態を選択しなければならない。睡眠が遮断されなければ、選択された配置は、使用者が例えば横向きまたは仰向きで寝ていようとその睡眠期間中快適であろう。
本発明の課題は最良の快適さを得るために睡眠を遮断する必要性を解消するベッドおよび方法を提供することにある。
本発明の１つの特徴によれば、ベッド使用者の支持に関して調整自在の相対的配置が可能なベッドが提供され、感知手段がベッド上の使用者の身体に感応し、かつモータ手段が前記感知手段の反応に依ってベッド形態を調整するベッドにおいて、前記感知手段がベッド上の使用者の体位に依存する状態に感応し、かつ前記モータ手段が前記感知手段の反応に依存して所定の相対的配置の１つの形態から他の形態へベッドの形態を調整することを特徴とする。
本発明の他の特徴によれば、ベッド使用者の支持に関するベッドの相対的配置の動力調整法を提供し、ベッド上の使用者の身体を感知手段により感知し、かつベッドの相対的配置の動力調整を前記感知手段により行う調整法において、前記感知手段がベッド上の使用者の体位に依存する状態を感知し、かつベッド形態が前記感知手段の反応に依存してベッド上の体位に応じて使用者の身体支持に適した所定の相対的配置状態の１つの状態から他の状態へ動力調整されることを特徴とする。
本発明のベッドおよび方法によって、睡眠期間を通して快適さを得るためにベッド形態を選択すると言う困難性は、ベッドの相対的配置が就寝時の体位に従って自動的に調整されるので大幅に軽減される。従って、本発明によれば、就寝者に就寝中最良の快感を与えるために、ベッド形態が使用者の就寝中の体位に合わせて変化するように調整できる。更に、具体的には、使用者はそれぞれの体位に効果的な相対的配置状態を予め選択できる。
本発明によるベッドは、所定の相対的配置状態を決定するデータを貯蔵する記憶手段、および決定された状態の１つにベッド形態を調整するために貯蔵されたデータに従ってそのモータ手段を作動させる手段から成る制御手段を含んでよく、この関係でベッド形態を調整する相対的配置状態の特定の１つは前記感知手段の反応に依存する。前記制御手段は、使用者による制御装置の選択的操作に従ってベッド形態を変化させるために前記モータ手段を作動させるものであってよい。かかる制御装置は、選択されたベッド形態に依存してデータを前記記憶手段へ入力し、所定の相対的配置状態の１つとしてそのベッド形態を設定するために、使用者による選択的操作が可能であってよい。
前記感知手段は、使用者のそれぞれの体位に応じてベッドの所定位置へ与えられる負荷の変化に依って変化する出力を有する負荷センサから成る。ベッドが使用者の肩を受ける凹所を含むマットレスを有する場合、前記負荷センサは使用者がその凹所に肩を入れて側向きになった状態に感応するために前記凹所内に位置決めされてよい。
ベッド上の使用者の体位の所定変化に対応してベッド形態を調整するための前記モータ手段の作動は、その変化が所定の時間間隔で持続する場合にのみ続けられてよい。これは、ベッド形態の不必要または時期尚早の調整を回避するために有用である。
本発明によるベッド、およびベッドの動力調整法について、以下に添付図面を参照して説明する。
図１は使用時の本発明によるベッドの立面断面図である。
図２および３はリクライン時および横臥状態で就寝する時に使用者を支持する形態に調整された図１のベッドを示す。
図４は本発明の方法を実施する図１のベッドの制御用装置を示す。
図１を参照すると、ベッドは、矩形フレーム３内に小板で形成したベース２上に支持されるマットレス１を有する。ベース２は４つの連動部、即ち、上部または頭部４、下部または足部５、および２つの中間部６および７で構成され、中間部６および７は相互に連結されると共に頭部４および足部５に連結されている。中間部６はフレーム３へ固定され、かつ頭部４ならびに中間部７へ連結され、かつ足部５は中間部７へ連結されて、図１に示された水準支持状態からベッド使用者の必要および快感に適した他の状態へのベッド形態の調整を可能にする。例えば、着座して傾斜姿勢で使用者を支持するためにベッド形態は図１の水準支持状態から図２の状態へ調整でき、または横臥状態で就寝するために図１の水準状態の他の相対的配置状態として図３に示された状態に調整できる。
ベッド形態の調整はモータ駆動手段によってフレーム３に対して頭部４および足部５を傾斜させることにより行われる。この駆動はフレーム３の下に設置されたモータユニット８により可能であり、頭部４および足部５は軸回転アーム９および１０のそれぞれを介してモータユニット８の個別電気モータ（図示せず）に接続されている。モータユニット８は主電源に接続される供給ユニット１２から電線１１を介して通電し、ケーブル１４を介して送られるコマンド信号によりモータユニット８を励起するための制御ユニット１３を含む。コマンド信号はベッドの使用者による選択に従って誘導される。これについて以下に図４を参照して説明する。
図４を参照すると、制御ユニット１３から受信するコマンド信号は、基本的には、手動コントローラ１５により誘導されかつケーブル１７により手動コントローラ１５へ接続される補助ユニット１６からケーブル１４へ供給される（超音波、赤外線または他のカップリングがケーブル１７の代わりに使用できる）。手動コントローラ１５は５つのプッシュボタン１８から２２と、プッシュボタン１８に隣接した一対の上下ボタン２３、およびプッシュボタン１９に隣接した一対の上下ボタン２４を有する。対のボタン２３および２４は頭部４および足部５のそれぞれの上下調整をコマンドし、その調整運動は対応するボタンが沈んでいる限り、上または下の適宜方向に維持される。いずれかの配置から水準状態（図１）への復帰のために頭部４および足部５を下へ移動させるコマンド用装置は手動コントローラ１５のもう一つの相対的に大きいボタン２５内に埋設されている。
手動コントローラ１５のプッシュボタン１８から２２は予め選択された形態を採るためのベッド操作に関係する。この関係で、手動コントローラ１５は３つの予選択配置に関するデータを貯蔵するメモリ（図示せず）を含む。３つの予選択配置の１つはプッシュボタン１９に連動しかつ図３のＡで示された相対的配置状態に対応し、これは横臥状態で就寝するために使用者により予め選択されている。他の１つはプッシュボタン１８に連動し、図２の鎖線により示されたＢの相対的配置状態に対応し、これは仰臥状態で就寝する使用者により予め選択されている。第３の予選択配置はプッシュボタン２０に連動し、起き上がるために使用者により予め選択されている図２に実線で示されたＣの相対的配置状態に対応する。上記３つの予かじめセットされた相対的配置状態ＡからＣの何れかへのベッドの直接的調整は、対応するボタン１８から２０を押すことにより簡単に使用者により行われ得る。
上記３つの相対的配置は各々プッシュボタン２２により予め選択される。この関係で、各予選択プロセスのために、まず第１に、上下ボタン２３および２４を使用して所望形態にベッドを調整し、次いでボタン２２を押し、続いて選択する配置に合わせてボタン１８から２０のいずれかを押す。ボタン２２を押したときのベッドの形態は押されたボタン１８〜２０により予め選択された配置に対応して設定され、それを決定するデータはその特定ボタン１８〜２０に対応するメモリ内に記憶される。ボタン１８〜２０の続く押込みによりこのデータが読み込まれ、かつコマンド信号にトランスレートしてベッドを駆動するモータユニット８へ送られ、予選択プロセスで決定された相対的配置状態を再現する。
手動コントローラ１５のボタン２１は自動『就寝』モードを開始するために使用され、このモードにおいてベッドの形態は使用者の体位により自動的に調整される。更に具体的には、そのベッド形態はボタン１９および１８のそれぞれに対応する２つの『就寝』配置状態ＡおよびＢ間、即ち、横臥または仰臥就寝の状態間で調整される。使用者の身体が１つの就寝姿勢から他の姿勢に移動するときに、ベッドの形態はそのように変化して一貫して最良快適状態を確保する。使用者の体位の変化の感知は、補助ユニット１６に接続されかつマットレス１上の使用者の横臥状態に反応する空気圧パッド２６の形態の負荷センサを使用して補助ユニット１６により行われる。
マットレス１は横臥就寝時の快適さを確保するために有利な構成になっており、その観点から、その姿勢で当接する就寝者の腕および肩を受けるための凹所２７を有し、このような凹所２７の使用は就寝者の脊椎が不自然に曲がらずかつその肩に過度の負担をかけないために効果的であり（図から明らかなように）、このことはベース２の頭部４が相対的配置状態Ａのごとく僅かに傾斜する場合にも概ね適用する。凹所２７はマットレス１を通過する孔２８の上部、および孔２８の下部を占めるブロック２９（マットレス１の構造との比較で内部構造を有する）により画定される。ブロック２９はベッド使用者の重量に依りマットレス１の厚みの２／５〜３／５の厚みを有し、凹所２７内の軸受け枕３０を支持する。圧力パッド２６は、横臥状態で就寝時の使用者の肩および／または腕により加わる負荷に対応するように枕３０の実質的前部中央に設置される。
圧力パッド２６上の負荷がユニット１６の制御装置３１の調整により予め設定されたスレッショルドを越える場合、ユニット１６は手動コントローラ１５に連動して作動し、ケーブル１４を介してモータユニット８にコマンドし、ベッドを『就寝』配置状態Ａ（ボタン１９に関連して記憶された予め選択された配置）に調整する。他方、使用者が仰臥状態であるために負荷スレッショルドを越える場合には、モータユニット８はベッドを『就寝』配置状態Ｂ（ボタン１８に関連して記憶された予選択配置）へ調整するためにコマンドされる。従って、ボタン２１が自動『就寝』モードを開始するためにプッシュされると、ベッド形態は使用者の体位に従って相対的配置状態ＡおよびＢ間で自動的に調整される。この系はボタン１８〜２０および２３〜２５の１つまたは他のボタンが次にプッシュされるまでそのモードで連続作動する。
上記系を自動『就寝』モードの最適配置で作動させるために、制御装置３１を使用してセットされる負荷のスレッショルド値はベッドを使用する時の使用者の物理的特性に関するものでなければならない。これを達成するために、ボタン２１を、第１に、相対的配置状態Ｂの『就寝』モードにこの系を置くためにプッシュする。ベッドは、このモードの入力により、最初に、常時、相対的配置状態Ｂ（仰臥就寝に適する）へ移動する。他方、相対的配置状態Ｂ時に、使用者は制御装置３１を回して最大スレッショルドセットを選択し、そして横向きに回転して圧力パッド２６を付勢する。次に、ユニット１６の表示器３２内の発光ダイオード（ＬＥＤ）が発光するまで制御装置３１を回してそのスレッショルド値セットを小さくする。圧力パッド２６により感知された負荷がそのスレッショルド値を越える時に表示器３２が発光し、そのようにして制御装置３１は最適動作を達成するために適宜にセットされる（これはベッド形態の相対的配置状態Ａに伴う変化によって確認される）。
自動『就寝』モード時にベッド形態が不必要または時期尚早に調整されるのを回避するために体位の変化に反応する制御装置に遅延回路が設けられている。２つの遅延回路が、圧力パッド２６により感知された負荷が制御装置３１によりセットされたスレッショルド値から変化するときにその装置の反応を遅延させるために設けられている。各場合において遅延回路は対応変化を、所定時間間隔、確実に持続させた後に相対的配置の適宜調整を開始させるために効果的である。第１の遅延回路はユニット１６の調整自在制御装置３３によりセットされ、感知された負荷のスレッショルド値に対する増加に反応して相対的配置状態Ｂから相対的配置状態Ａへのベッドの調整を効果的に遅延させる（就寝姿勢の仰臥から横臥への変化に伴う）。他の遅延回路はユニット１６の調整自在制御装置３４によりセットされ、感知された負荷のスレッショルド値の低下に対応して配置状態Ａから配置状態Ｂへの調整を効果的に遅延させる（横臥から仰臥への就寝姿勢の変化に伴う）。この後者の遅延回路は、横臥状態からの使用者の姿勢の変化は一方の側から他方の側への１つの全体的変化の移行に過ぎないので、概ね第１遅延回路よりも長くセットされる。
モータユニット８は、特に自動『就寝』モード時のベッド形態をベッド使用者を妨害しないように事実上知覚できない程度のノイズで静かにゆっくりと調整する。安全目的から低電圧装置が使用され、ユニットの動力は不使用時にはスイッチオフされる。より具体的には、動力供給ユニット１２はトランスファおよびスイッチ回路を含み、かかる期間のケーブル１１への電力供給を遮断する。しかし、電力供給が遮断されている間、ベッドの電子制御装置はバッテリ３５からの電力供給によりボタン１８から２５の何れかの作動に対応する。ボタン１８から２５のいずれかの作動により、ユニット１２のスイッチ回路が活性化してモータユニット８へ電力供給を復帰させ、それにより該装置は再び完全に応答状態になる。自動『就寝』モード時にベッド形態の変化に反応する圧力パッド２６上での負荷の変化があった場合には、同様の再活性化が行われる。
上述のマットレス１の配置を使用して、その凹所２７内に設置された単一センサ２６は就寝時のベッドの使用者の体位の適正感知に充分であることが知見された。更に、同様の圧力パッド形態または他の形態の負荷センサが使用でき、他の形態のマットレスが採用できる。同様に、例えば使用者に取付けた磁石、マットレス内またはその上に設置した１以上のリードスイッチまたは他の磁性検出器により実施できるので、体位の感知に負荷を与えることは必ずしも必要でない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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