(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進および後退用のモータ７１と車輪７２を持つ膜体運搬手段１（手段１）とその膜体運搬手段１に、一端を組みつけられた膜体３と、
モータ７３を持ち、そのモータ７３の回転軸４に、前述の膜体３がその他端から巻かれる膜体内蔵手段２（手段２）と、
モータ７１とモータ７３にオンライン接続された中央制御装置５からなり、膜体運搬手段１が動いて、列車が走り抜けるプラットホームの端に沿って、前述の膜体３を垂直に張りめぐらす際に、膜体３がゆるんだりせぬように、モータ７１とモータ７３が、中央制御装置５により制御され、プラットホームへ停車する列車の到着時に膜体３を巻きとり、
列車が止まらず走りぬける時は膜体３を張りめぐらすことを特徴とする、膜体３で駅を通過する列車から乗客を隔離できる、プラットホームの乗客のための安全装置。
【請求項２】
膜体３の一端につながる張力メータ４１を、膜体運搬手段１が備え、
その張力メータ４１は、中央制御装置５にオンライン接続され、
検出される張力が、押したりもたれかかる人をはねかえすことができる、所定の範囲の張力となるように、モータ７１とモータ７３の回転制御が、中央制御装置５により、なされることを特徴とする、請求項１のプラットホームの乗客のための安全装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プラットホーム上の乗客、ことに、子供を守るためのものである。
背景技術
超特急「ひかり」の一部の駅では、乗客の保護のために、
鉄柵をプラットホームにめぐらしている。そして、自動ドアを設けている。
鉄柵により、プラットホームの乗客を、通過する超特急「ひかり」から隔離しておる。
乗客は、自動ドアを通して、超特急ひかりに乗りおりできる。
上記のしくみは、施工費用が高くつく。ことに、コンクリートのプラットホームへ鉄柵をめぐらすことは。
新設の駅では、それでも金銭面だけの問題かもしれない。しかし、既設の駅では、その駅を運用しながら、工事をせねばならないので、工事期間中、乗客に不便を来すことになる。
特開平５−２４６３３１、特開平６−２３９２２３、特開平６−２５５４９１、
実開平６−１４１７、及び、実開平６−５７７６４は、関連する先行技術である。
発明の開示
列車の接近時には、膜体運搬手段１が、前もって動いて、プラットホームの端に沿って、膜体３を垂直に張りめぐらす。
列車の接近の検出は、自動列車制御システム＜ＡＴＣ＞もしくは、列車集中制御システム＜ＣＴＣ＞によっている。
単純に言えば、それは、列車の接近時に、鉄道の踏切が自動的に動くのと同じである。
列車が通り過ぎたあとでは、膜体３は巻き戻され、プラットホームから除去される。
［以下の文では、「手段１」とゆう単純化した表現を用いる。
「手段１」とは、すなわち、膜体運搬手段のことである。］
上述したように、本システムは、通過列車から、鉄道の駅のプラットホーム上の乗客を保護するための安全装置であり、
膜体３と膜体運搬手段１［訳注：膜体移動手段］と
膜体内蔵手段２［訳注：膜体送り出し手段］と、
プラットホームに沿って、膜体３が張りめぐらされた時、子供を押しかえすだけの十分な張力を膜体３へ与えるように、手段１と手段２の動作を制御する中央制御装置５からなるものである。図１、図２、図８。
［以下の文では、簡略化された表現、ｃｐｕ５が、中央制御装置５の代わりに用いられる。
同様に、手段２が、膜体内蔵手段２の代わりに用いられる。］
手段１は、自動搬送車もしくは自動倉庫の運搬車と同様のメカニズムを持つ。
つまり、手段１は、少なくとも、前進及び後退用の、モータ７１と車輪７２を持つ。図５。
手段１の動作によって乗客への危険が生じ無いように、人や荷物を検出するためのリミットスイッチ１１を、手段１は有す。図５。
同じ目的のために、手段１は赤外線センサ３８と３８’を有す。
同様の観点から、図１４のように、音声メッセージを再生する装置９が、手段１に設けてある。＜手段３１は、手段１に相当する。＞
駅員が、手段１のまわりの状況を把握できるように、テレビカメラ３９が、手段１に設けてある。
手段２は、少なくとも、モータ７３と、膜体３を巻きつけるための、モータ７３の回転軸４を有す。図６。
手段１と手段２のモータの回転は、ｃｐｕ５により制御される。図１７、図２０。
膜体３が張りめぐらされる時、膜体３が緩んだり、破れたりしないように、膜体３の張力の値が、張力メータ４１もしくは張力センサ４１により検出される。
乗客保護のための同様の目的は、別の例によっても実現できる。
手段１の代わりに、棒１３の重力を使うこともできる。
膜体３は、モータ７３の回転により、上下に動かすことができる。
膜体３は、モータ７３の回転軸に巻かれる。この場合、膜体３の一端につながった棒１３により、張力が与えられる。図９、図１０、図２６。
別の具体例も、実現可能である。手段１の代わりに、電動カーテンを使用できる。
図１１、図２７、図２８、図２９、図３０。
そのような具体例では、手段１は不要である。カーテン３、つまり、膜体３は、ｃｐｕ５にオンラインでつながるカーテン駆動モータ７５により動く。
これらの例でも、ｃｐｕ５はＡＴＣもしくはＣＴＣに結ばれておる。
このようなシステムを、乗客でいつも混んでおるプラットホームへ適用すると、安全性が向上する。とゆうのは、手段１が不要ゆえ。
駅が混んでおる場合には、手段１は乗客には、じゃまになるかもしれない。
自然の風や通過列車による風圧を考慮すると、膜体３の代わりに、純粋な網、ネットを使用できる。
ネット運搬機構＜手段１に相当＞とネット内蔵機構＜ネット送り出し機構、手段２に相当＞は、一体化できる＜これを手段３１と呼ぼう＞．このようにすると、子供らが、網へ指をつっこんだ場合に生じる危険を除くことができる。
そのような例では、網の一端は、図１３のように、棒３０で支えられた張力メータ４１により固定されている。このようにすると、既に張られた網について、網の目が動くとゆうことは無いことが、その理由である。
風や風圧から守るための上記のメカニズムは、電動カーテンを用いる前述の具体例でも可能である。図３２、図３３。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の斜視図である。
図２は、膜体運搬手段１の側面図である。
手段１は、リミットスイッチ８により、プラットホームの端を検知しながら動く。
図３は、長いプラットホームでの実施例である。
膜体の手段１への組みつけ位置が、図１と少し異なるが、プラットホームの状況に応じて、組みつけ位置を変えて良い。
図４は、湾曲したプラットホームでの実施例である。
図５は、手段１がプラットホームの一端に到着し、プラットホーム上の突起１６にフック１０でしっかり固定された時の側面図。
図６は、逆方向に回転しようとする膜体内蔵手段２の斜視図であり、膜体には張力が生じておる。
図７は手段２を真上から見たもの。膜体３を張り巡らした後で、ロボットアーム２１によっても、膜体３は固定される。理解を容易にすべく、ロボットアーム２１は、要点だけが描かれている。
図８は、膜体３が巻き戻されておる時の斜視図である。
図面９は、膜体３を上下に動かす時の実施例である。
図１０は、棒１３がプラットホームに届いた後で、ロボットハンド２６により、膜体３の一端にある棒１３が、固定された図。
図１１は、電動カーテンの機構により、水平方向に膜体３を動かす時の実施例。
図１２は、自然の風や通過列車の風圧の影響を避けるため、たんざく状の膜体を用いた実施例。
図１３は、手段２’と手段１が一体化されたもの、つまり、手段３１の例である。このようにすると、手段３１が動いても、網３”の目の位置が変わることが無い。
手段３１の内部は、主として、手段２’のメカニズム、つまり、モータ７３とその軸４について描かれておる。
図１４は、手段３１を詳しく描いたもの。人の検出のため、赤外線センサ３８、３８’が手段３１に設けてある。遠隔モニタ用のテレビカメラ３９も手段３１に設けてある。
このテレビカメラは回転可能である。手段３１の内部は、主として手段１、つまり、モータ７１に関して描かれておる。
図１５は、人や荷物を検出するリミットスイッチ１１がオン、オフする時の、手段１と手段２の動作に関するフローチャートである。
図１６は、膜体支え手段１’である。
図１７は、張力メータ４１で検出された張力が、さまざまな値をとる時の、手段２の動作に関するフローチャートである。
図１８は、手段１がプラットホームの端に近ずき過ぎたために、リミットスイッチ８がオフになる場合の側面図である。
図１９は、列車４２の連結器のある位置のそばに、それぞれの手段１’が、位置したところを、真上から見たもの。
図２０は、膜体３に十分な張力を与えるための、手段２の動作に関してのフローチャートである。
図２１は、鉄のハリ５１で補強された、膜体３の正面図である。
図２２は、炭素繊維の網、もしくは、金網で補強された膜体３である。
図２３は、傷害物４３をどけるのに適した形を有する手段１を真上から見たもの。
図２４は、同じ目的を有する、手段１の別の実施例である。
図２５は、手段１と、プラットホームに入りつつある列車４２を真上から見たもの。
列車４２が、入るにつれて、プラットホーム６上から、順じゅんに手段３は撤去されて行く。
図２６は、図９の詳しい側面図である。棒１３のすぐ下に、リミットスイッチ１１が設けてある。このリミットスイッチは、棒１３と同じ長さである。つまり、横方向に長い。
もちろん、短いリミットスイッチを、たくさん寄せ集めたものでも良い。
図２７は、電動カーテンの原理を用いる実施例の斜視図である。このカーテンは、純粋な網、もしくは、網で補強された膜体である。そのような網として、テニスのネット、もしくは、麻紐のネット、もしくは、炭素繊維のネットを用いる。このシステムは、逆Ｌ字型のカーテンレールを有する。
図２８も、電動カーテンの原理を用いる実施例の斜視図である。
カーテンの布は、ハリで補強された膜体で、できている。そのハリには、鉄、ステンレススチール、炭素繊維、もしくは麻紐を用いる。
このシステムは、垂直な柱、ポールをカーテンレールに使っている。
図２９は、電動カーテンの原理を使用するシステムの斜視図である。カーテンは、水平方向に動く。下方カーテンレール６２は、プラットホーム６の、ちょうど端、へりに設けてある。
カーテンレール６２のちょうど真上に、つまり、プラットホームの天井の下側に、上方カーテンレール６１が設けてある。図３１も見よ。
図２９における原理は、図１１での原理と同じである。しかしながら、レイアウトは違っている。
図３０は、図２９のシステムを真上から見たもの。このシステムは、＜真上から見て＞逆Ｌ字型のカーテンレールを有する。折りたたんだカーテン５４として、プラットホームの一端に、カーテンが、きれいに収納されておる。
図３１は、下方カーテンレールの側面図である。レールの口は、水平方向を向いておる。
ゴミの影響を受けることが、たいへん小さい。さらに、このようなカーテンレールを用いることにより、乗客や荷物への影響を、たいへん小さくしている。
図３２は、純粋なネットが用いられる時の例である。
可動部分３１’が足元で上下に動く時、手元の近くの、既に張られた網の目が動くことは無い。だから、安全である。理解を容易にすべく、図１３の手段３１と違って、外箱なしで、可動部分３１’を描いている。
図３３は、純粋なネットを用いる他の例である。ネット３”を張りめぐらすために、プラットホームの右側で、可動部分３１’が動く時でさえ、プラットホームの左側の、既に張られた網の目が動くことは無い。
図３３は、図３２のように、もしき的に描いてある。
図３４は、リミットセンサ１１と赤外線センサ３８が働く時の、手段１、音声再生装置９およびテレビカメラ３９によるデータの取り扱いについての動きを描いたフローチャートである。
図３５は、本発明の構成部品の構成図である。
図３６は、乗客７９が膜体３へもたれかかる時の、手段１と手段２の典型的な情景である。手段１は、投光器７７を備えている。受光器７８は、手段２の一方の側に設けてある。
図３７は、投光器７７と受光器７８が用いられる時に、手段１、手段１’および手段２を真上から見たもの。図３７の手段１は、図３６のそれとは、異なる形をしている。
符号の説明。
１：膜体運搬手段（訳注：膜体移動手段）
１’：膜体支え手段
２：膜体内蔵手段（訳注：膜体送り出し手段）
３：膜体
３’：いくつかの、たんざくからできている膜体、たんざく状の膜体
３”：網でできた膜体
４：回転軸、巻軸
５：中央制御装置
６：プラットホーム
７：鉄道線路
８：プラットホームの端を検出するための、リミットスイッチもしくはマイクロスイッチ
９：音声再生装置
１０：手段１の停止中に用いられるフック
１１：人や荷物の検出用のリミットスイッチもしくはマイクロスイッチもしくは、
タッチセンサ（接触センサ）
１１’：同上
１１”：同上
１３：カーテン（膜体３）の下端にある棒。この棒は、カーテンの固定に用いられる。
１６：プラットホーム上の突起。この突起は、手段１の固定に用いられる。
２１：膜体３の固定用の手段２のロボットハンドまたは、ロボットアーム
２２：巻軸４のトルクの向き
２３：膜体３の引っ張り方向
２６：カーテン（膜体３）の下端の棒１３の固定用の、ロボットハンドもしくは、ロボットアーム
３０：膜体３の固定用の棒
３１：手段２と、一体化された、手段１
３１’：同上
３８：赤外線センサ（人感センサ）
３８’：同上
３９：テレビカメラ
４１：張力メータ、もしくは、張力センサ、もしくは、重量メータ、もしくは、重量センサ
４２：列車
４３：プラットホーム上の障害物、たとえば、荷物
５１：膜体３の補強用のハリ
５２：膜体３の補強用のネット
５３：揺れを防ぐためのポール、柱
５４：おりたたんだカーテンもしくは、おりたたんだ膜体
６１：上方カーテンレール
６２：下方カーテンレール
６３：左側のカーテンレール
６４：右側のカーテンレール
７１：手段１のモータ
７２：車輪
７３：手段２のモータ
７４：すきま、空隙
７５：電動カーテンのモータ
７６：バッテリ
７７：投光器
７８：受光器
７９：膜体３に、もたれかかる乗客
８０：投光器７７から受光器７８への光
発明を実施するための最良の形態
厚いビニールシート、もしくは、テニスのネットのようなネット、炭素繊維のネットが膜体３として使用できる。
建設現場では、ビニールシートが、人の落下防止のために時々用いられる。そのようなビニールシートは、布を内蔵させたビニールでできている。そのようなシートは十分、強力である。
たとえ、子供が押しても、跳ねかえすことができる十分強力な、そして、回転軸に巻きうることのできるものであれば、何であっても用いることができる。それゆえ、例えば、麻の布、コンピュータ用の磁気テープの不良品のようなプラスチックフィルム、もしくは、車のエアバッグの材料と同じようなシートを使うこともできる。
風、もしくは、列車による風圧の影響を避けるために、網の目の大きな［”大きい”とは、５ｍｍ〜５ｃｍ］ネットのようなものを、膜体３として用いることもできる。
例えば、麻の紐からできているネットを膜体３として使用できる。
同様に、図２１、２２のように、＜傘の梁のような＞針、もしくは、炭素繊維のネットで支えられたビニールシートやナイロンシートを用いることもできる。
手段１は、少なくとも、電気モータ７１、車輪７２及び電源としての内蔵バッテリーから成る。
自動搬送車もしくは物流倉庫用の自動運搬車が手段１として用いられる。ロボットカーやロボットも、手段１として使用できる。
手段２は、膜体３が巻かれる回転軸４と、その軸を回すモータ７３からできている。
特急や、いくつかの急行電車が止まらずに、高速で走り抜ける駅が、いくつか有ります。
そのような列車はプラットフォーム上の乗客にとって、とても危険である。
本発明の目的は、そのような危険を低下せしめることである。
そのような列車の接近がＡＴＣやＣＴＣによって察知できたとき、ｃｐｕ５は手段１へ”幕を張れ”との信号を送る。
手段１は膜体３を張り始める。図１。
もし、手段１が、目標となる列車の音が登録されている音認識装置をもっておるならば、たとえ、ＡＴＣやＣＴＣが無くとも、手段１は列車の接近を検知できる。
手段１は、マイクロスイッチ１１もしくはリミットスイッチ１１あるいはタッチセンサー１１をもっていて、手段１が、人あるいは物に触れた時に、自動的に停止できる。図５。
前方［手段１の進行方向から見て］全面は、リミットスイッチ１１である。
手段１は音声再生装置９を持つ。装置９は、スピーカーと、テープレコーダーもしくは、「どいて下さい」とゆうようなメッセージが登録されているＩＣから成る。図２。
人か物が、手段１のリミットスイッチ１１により検知されると、ｃｐｕ５は、装置９に登録されている音声メッセージを再生する。
そのような音声システムは、銀行での自動支払いシステムとして公知である。
人が、どいた後、もしくは、物が、どかされた後、マイクロスイッチ１１もしくはリミットスイッチ１１は、そのことを検知し、手段１は再び膜体３を運搬しはじめる。
図１５は、上記の状況のフローチャートを示す。
図１５で、「リミトスイッチがオン」とは、スイッチが、人か荷物を検知したことを示す。
「オン」は単なる電源オンを意味しない。同じことは、図３４にも言える。
手段１と手段２は、ｃｐｕ５の制御の下で、膜体３の張力を維持するために、同時に動き、同時に止まる。それゆえに、膜体３は緩まない。
手段２は、手段１の動きに応じて、膜体３を巻き放してゆく。
このようにして、膜体３はプラットフォームのまわりに垂直に張られてゆく。図１を見よ。
手段１は、張力計、＜張力メータ＞４１を内蔵している。図５を見よ。
張力センサー４１又は重量計４１もしくは重量センサー４１を使ってもよい。
手段２は、たとえ、子供が手か体で押したとしても、常に跳ね返すほどの張力を膜体３へ持たしている。とゆうのは、張力計４１の張力レベルが同じ値を保つように、手段２の動作が制御されているので。通常、膜体３が張られている間、張力のレベルは２０〜４０ｋｇに保持されている。もちろん、張力の値は４０〜８０ｋｇで、あってもよい。一般に、張力が強ければ強いほど、膜体手段３は、よりよく子供を跳ね返す。そのような張力の値は、膜体３の引っ張り張力に依存している。
もし、膜体手段３が高い張力に耐えうれば、後者の例＜４０〜８０ｋｇ＞を使えよう。そうでないなら、前者の値が、使えよう。
膜体手段３が張りめぐらされた後で、手段１は止まる。手段１の停止中、張力計が，あらかじめ定められた最高値、たとえば、４０ｋｇを越えると、それは、だれかが膜体手段３を押しているのか、もしくは、通過列車による風圧か、自然の風があることを意味している。
ｃｐｕ５は、ＡＴＣ又はＣＴＣもしくは音認識装置からの通過列車についての情報を持っている。だから、ｃｐｕ５は、過重な張力が通過列車による風圧によるか否かを識別できる。
風速計、又は、他の風センサを設置可能であり、さらに、ｃｐｕ５にオンライン接続可能である。だから、ｃｐｕ５は、それが自然の風によるか否かを同時に識別できる。
もし、だれかが膜体を押していると判断されたならば、ｃｐｕ５は「幕を押すな」とゆうような音声メッセージを再生する。
手段１が動く時、手段１と手段２の動作は、ｃｐｕ５によって、図１７のように制御される。図１７について、さらに詳しく説明すると、もし、「押すな」とゆうようないくつかの音声メッセージの後、張力の高い状態が継続し、その張力が、膜体手段３が破れるような限界値に接近するならば、手段２の回転速度が上がる。
後に述べるように、そのようなケースは、ｃｐｕ５によって通報せられ、テレビカメラ３９によって駅員により確認せられる。
この明細書では、３０ｋｇの張力は、３０ｋｇの重量を支えうる張力をゆう。
手段１は、人と同様の速度、たとえば、１〜３ｍ／ｓで動く。手段１は、ふつう２ｍ／ｓで動く。
膜体手段３が破れるような過大な張力が検出された時は、ｃｐｕ５の制御のもとで、図１７のように手段２によって、その張力は緩和される。だから、張力は、あらかじめ設定された適当な範囲に制御される。そのような高い張力は、手段１の動作によっても、ゆるめることができる。＜そのような限界値は、あらかじめ設定された最高値よりも，はるかに高い。＞
もし、そのような過大な張力が３秒以上続くなら、ｃｐｕ５は、手段１の速度を、たとえば、１ｍ／ｓまで低下せしめるか、もしくは、停止せしめる。
マイクロスイッチ８又はリミットスイッチ８によりプラットホームの端を検知しつつ、手段１は、プラットホームの端から、一定の距離のところを動く。図２を見よ。
もし、手段１がプラットホームの端に近ずきすぎるならば、リミットスイッチ８がオフになる。そのような状況は、手段１がプラットホームから転落する可能性を示す。
手段１の軌道は、プラットホームの端から、はなれるように修正される。図２と比較しながら、図１８を見よ。（上記の「一定の距離」は、３０ｃｍ〜１ｍ．それは、そのプラットホームの条件により、決まってくる。もし、超特急「ひかり」のような高速の列車が、その駅を通りすぎるならば、小さからざる風圧を考慮して、１ｍが、いいだろう。
もし、速度が５０ｋｍ／ｈ以下であるような低速度の列車が、その駅を通り過ぎるだけであるならば、３０ｃｍでも、よかろう。
もし、その駅に停車することなしに通り過ぎる列車があるならば、列車の風圧を考えて、３０ｃｍの距離が必要であろう。）本発明の主たる対象は、高速度で駅を通過する列車である。
自然の風の影響は、やはり考慮されるべきではあるが、もし、どの列車も、その駅に停車するならば、通過列車による風圧の影響が無いので、距離は０又は１ｃｍでも、よかろう。
プラットホームが、図３のように長い場合には、２つ以上の手段１（複数の手段１）が、使用される。そのようなケースでは、第２、第３．．．の手段１は、膜体を垂直に支える役割を果たす、すなわち、手段１’。
手段１’は、張力センサ４１を除いて、手段１と同等な構成を持つ。手段１’は、膜体手段３を通すための細いすきま７４を有している。図１６。列車を待っている乗客のじゃまにならないように、列車４２の連結機のところに、膜体を垂直に支えるための手段１’は、位置する。図１９。列車の長さがＬであるとき、ひとつの手段１’と他の手段１’との間隔は、Ｌもしくは２Ｌ，もしくは３Ｌ．．．になる。
列車の種類に応じて、たとえば、特急列車、急行列車、鈍行、「どこ行きの列車か」に応じて、それぞれの列車のプラットホームでの停止位置が決まっている。
そのようなデータは、ｃｐｕ５に記憶できる。それゆえに、膜体手段３を垂直に支えるための手段１’は、いずれもが、乗客にじゃまにならない位置、つまり、連結器の場所に停止できる。手段１’が、それ自身のｃｐｕ５’を持っていない時には、手段１’のモータとその他の構成部品は、手段１のｃｐｕ５によって制御される。手段１’がｃｐｕ５’を持っているときには、手段１’のすべての構成部品は、ｃｐｕ５’により制御される。どちらでもよい。
図４のように、プラットホームが曲がっている場合には、二つ以上の手段１’（複数の手段１’）が同様に用いられる。それゆえに、プラットホームの端にそって、ちょうど十分に膜体手段３は、張りめぐらされる。
手段１は、プラットホームの端に沿って平行に膜体手段３を運搬し、プラットホームのひとつの端から、他の端まで動く。手段１は、その車輪７２の回転数によって、その移動距離を検知できる。あるいは、手段２は、その軸４の回転数を検出できる。＜さらに、手段２は膜体手段３が完全に巻きはなされる時の、最後の回転を検出できる。＞だから、ｃｐｕ５は、手段１がプラットホームの「他の端」に着いたことを検知できる。
手段１がプラットホームの他の端に着くと、手段１に内蔵したブレーキ［図示せず］が働き、図５のように、手段１に内蔵したフックが、プラットホームの端に設けた突起をつかむ。
手段１は、いくつかのフックを持ち、それらのフックは、３か所以上で突起をつかむ。
かくして、手段１は完全に固定される。同時に、ｃｐｕ５の制御の下、図６のように、手段２は膜体手段を引っ張るように働く。それゆえ、膜体手段３は、ピーンと堅く、張られる。
図２０を見よ。同じ目的のために、図７のように、手段２に内蔵したロボットアーム２１が、膜体手段３を堅く固定する。
コストダウンのため、ロボットアーム２１を省くことができる。
図２０について、いっそう詳しく説明すると、だれかが膜体手段３を押したり、もたれかかって、膜体手段３が破れてしまう限界値に、その張力が達して、装置９により、警告メッセージが何度か再生された後では、その張力を緩める方向にモータ７３が回るように、手段２は働く。もし、張力がそのような限界値に達せぬならば、手段２は、そのままの、前のままの状態を保つ。それゆえ、膜体手段３は、押したり、もたれかかる人をはねかえすことができる。
膜体手段３の高さは約１ｍである。
本システムの主たる目的は、小さな子供らを守ることにある。
たとえ、「通過列車に御注意下さい」とゆうようなアナウンスがプラットホームにながれても、幼児は通過列車の危険を認識できない。
膜体手段３の高さは１ｍ以上、たとえば、１．５ｍであっても良い、とくに、透明な膜体手段３が用いられる時には。
膜体手段３とプラットホームの端との距離が小さい、たとえば、０〜３０ｃｍの時には、安全上、乗客がプラットホームの端を確認できるように、透明な膜体手段３が、いつでも用いられるべきである。
その駅に止まらぬ、つまり、通過列車が通りすぎたあとでは、膜体手段３は巻き戻され、プラットホームから撤去される。
上記のシステムでは、駅に止まらず、高速で走りぬける列車からの危険を低減できる。
しかしながら、その駅に止まる、次ぎの列車が来るまで、ｃｐｕ５がプラットホームに膜体手段３を張り巡らしたままにしておくならば、次ぎの列車を待つ、小さな子供らがプラットホームを歩きまわっている時に、たまたま、転落する危険を防ぐことができる。
上記の目的のために、膜体手段３は、下記の場合を除き、いつでも張り巡らしたままにして良い。
＜ケース１＞停止列車が、その駅に到着する直前に、膜体３が巻き戻される、つまり、撤去される。
＜ケース２＞その列車が駅を出るやいなや、もしくは、その直後で、膜体３が再びプラットホームに張られる。
膜体３が巻き戻される時には、駅のもう一方の端から、ひとつの端へプラットホームのふちに沿って、手段１は動く。
同時に、図８のように、手段２が膜体手段３を巻き戻す。
［「ひとつの端」とは、手段２が常置されるところ。］
この場合には、ｃｐｕ５により、図１７に示すような制御が、なされる。
膜体手段３が、緩んだり、ちぎれたりしないように、手段１と手段２の動作は、ｃｐｕ５により、制御される。
遠隔モニタリングを介しての無人駅のプラットホーム上の乗客、ことに、子供や盲人の保護に、本システムは好適である。
列車は定まった時刻表にもとずいて走る、そのような時刻表は本システムの制御に用いることができる。つまり、そのような時刻表を、ｃｐｕ５に記憶して、プログラムできる。
さらに、列車自動制御システム、もしくは、列車集中制御システムとｃｐｕ５を結合すると、列車の接近についての情報を、本システムは得ることができる。
それゆえ、列車スケジュールが混乱した場合でも、本システムは正確にリアルタイムで動作できる。
手段１がマイクロスイッチ１１もしくはリミットスイッチ１１により、障害物を検知した時には、検出された、その信号が、たとえば、特定のランプの点灯、特定のブザーの音、もしくは、音声メッセージにより、駅長室へ伝達される。
もし、駅が無人であれば、その信号は、列車のコントロールセンターへ伝達される。
どちらの場合でも、プラットホーム上の乗客への駅員によるフィードバックが、たとえば、プラットホームへの放送により、期待できる。
そのような場合には、状況の確認のために、テレビカメラの利用も効果的である。
現在、テレビカメラは、鉄道の駅で広く使われている。
手段１の形が、図２３や図２４のようであれば、障害物４３を押しのけながら、手段１は進行できる。
ことに、テレビカメラを通して、障害物が人間ではないと、判断された時には、駅員はｃｐｕ５へ指示を出し、手段１は、その障害物を押しのけることができる。
テレビカメラが目の役割を果たすように、膜体手段３は、子供や盲人への手の役割を、離れた場所にいる駅員の手の役割を果たす。
その駅に停車する列車がプラットホームに入って来るときには、膜体手段３はすばやく、撤去されなければならない。図２５では、そのありさまが、列車４２の方向と共に描かれておる。
列車がプラットホームに入って来る直前に、手段１は、元の場所、つまり、手段２のそばへ、戻る。［列車が駅に到着するときには、プラットホームは、乗客で混雑しておるかもしれない。それゆえ、ｃｐｕ５は少し早めに、膜体手段３を戻したほうが良い。列車４２が駅を出発するときには、プラットホームはすいている。それゆえ、列車４２が出るとすぐに、ｃｐｕ５は膜体手段３を張りめぐらすことができる。］
ｃｐｕ５は手段１の内部に設けることもできるし、手段２に内蔵させてもよい。
手段１と手段２は無線ＬＡＮにて結ばれている。もちろん、手段１と手段２を有線でつないでも良い。そのような場合、信号ケーブルは膜体手段３と同様に巻きあげられたり、巻き放されたりする。
図３５のように、どの構成部品もｃｐｕ５につながっている。
ところで、投光器７７を手段１の背面に、受光器７８を手段２の一方の側に設置するならば、膜体手段３にもたれかかっておる人の直接の検出が可能となる。その目的のためには、たとえば、赤外線が使用される。もし、乗客７９が膜体手段３にもたれかかっておらないならば、投光器７７と受光器７８との間には、何も障害物は無い。だから、投光器７７からの光は受光器７８により直接に検出される。もし、そうでない、乗客がもたれかかるならば、受光器７８への光は遮断される。それゆえに、膜体手段３にもたれかかっておる乗客７９が検出される。図３６。
投光器７７と受光器７８から成る、そのようなセンサーシステムは、日本では公知であり、エスカレータの自動的なオン、オフに用いられている。そのようなセンサーシステムは、ことに、プラットホームが直線である場合に有効である。
プラットホームが直線であれば、そのようなセンサーシステムを手段１の軌道制御に用いることができる。もし、手段１の方向が、それるならば、投光器７７からの光は、受光器７８により検出されない。だから、手段１の方向制御がｃｐｕ５によりなされる。
図３７のような、長いプラットホームでは、手段１’の一方の側に受光器７８を、手段１’の反対側に投光器７７を設置できる。
上記の実施例では、膜体運搬手段１が、用いられる。
しかしながら、乗客により、いつも混んでおるプラットホームでは、手段１の利用は、乗客のじゃまになるかもしれない。
もし、鉄道線路が直線であれば、図９のように、カーテンを自動的に上げ下げできる。
そのようなカーテン３は、図１の膜体手段３と同じ効果をもたらすことができる。
そのようなケースでは、カーテンが完全に下りた時点で、図１０のように、ロボットアーム２６により、カーテンの端の棒１３が固定される。棒１３は、ロボットアーム２６が、つかむことができるように、カーテンの端に設けてある。
もし、軸４の回転数が所定の値になれば、カーテンが完全に降りたとｃｐｕ５は識別でき、「棒１３をつかめ」との信号をロボットアーム２６へ出すことができる。
このようにして、カーテンは揺れないように固く張られる。この場合には、棒１３の下に設けたリミットスイッチ１１により、図２６のように障害物や人間をｃｐｕ５は検出できる。
もし、いくつかのポール、柱５３をカーテンのすぐ前に＜つまり、棒１３とプラットホームの端の間に＞設けるならば、カーテン３の昇降動作の間にさえも、棒１３がゆれるのを防ぐことができる。コストダウンのために、ロボットアーム２６を省いてよい。
上記のケースでは、軸４、つまり、モータ７３はプラットホームの天井の下にもうけてある。透明なカーテン、たとえば、ビニールカーテンを使用して良い。
地下鉄のように風の無いところでは、これが実施しやすいだろう。さらに、このタイプの実施例はコストダウンになる。とゆうのは、「手段１」が必要無いので。
重力が「手段１」の役割を果たす。
このケースでは、プラットホームの端から０〜３０ｃｍのところへ、カーテンが降りる。手段１が不要なので、プラットホームのふちのまわりの空間を有効利用できる。
いつも乗客で混んでいるプラットホームでは、ことに、どの列車も停止する駅では、プラットホームのふちから、０〜１ｃｍへカーテンを降ろしてよい。
長いプラットホームでは、二つ以上の本システム（図１９のように複数のシステム）が接続される。どのカーテンもプラットホームの端、ふちに平行に保持される。
１台の列車の車体の長さをＬとすると、図１９のようなシステムの水平方向の長さは、Ｌ又は２ｘＬ又は３ｘＬ．．．となる。地下鉄では、一定のタイプの列車が走る。それゆえ、水平方向に固定長のカーテンシステムでまにあう。
少し曲がっているプラットホームでは＜列車の車体がまっすぐであることを考えると、プラットホームの曲がりは小さかろう＞、図１９のように複数のシステムを使えばよい。
もし、図２７、または、図２８のような電動カーテンを用いるならば、図１０のようなロボットアームは不要となる。
図２７、図２８では、電動カーテンのモータ機構が膜体手段を動かし、ついで、固定する。
そのモータ７５は、ＡＴＣかＣＴＣにオンライン接続されたｃｐｕ５により制御される。
この電動カーテンを用いたシステムのカーテン３の動作は、図１の手段１のように制御される。図２７、図２８の膜体は、炭素繊維の網、もしくは、鉄のハリにより補強される。
図２７では、膜体だけでなく、炭素繊維のネットもしくは、麻紐のネット又は、たとえば、テニスネットを使うことができる。
支えとしてのポール６３、６４はカーテンレールでもある。
図２７のシステムでは、おりたたんだ膜体が、プラットホームの天井の下に、きれいに、納まっている。
図２８の例では、支えとしてのポール、柱の構造が単純ゆえ、若干のコストダウンが可能である。図２７、図２８のシステムでは、いつも乗客で混んでおるプラットホームにおいてさえ、使用可能である。とゆうのは、図２６、図９のシステムと違い、図２８、図２７のシステムでは、膜体手段の揺れが無く、さらに、カーテンの上下が、プラットホームのちょうど、へりに沿ってなされうるので。
とゆうのは、その電動カーテンのシステムは、カーテン３のための軌道、つまり、カーテンレール６３、６４を有しておるので。つまり、プラットホームの有効利用が乗客にとって可能となる。
図２７、図２８の例のように、人や荷物の検出のために、図２６におけると同様に、リミットスイッチ１１、又は、マイクロスイッチ１１が、膜体手段３の下端で用いられている。
図１１のように、別のタイプのシステムも使用できる。図１１では、カーテンレール６１と６２が、それぞれ、プラットホームの上方（つまり、天井の下）とプラットホームに設置されている。このケースにおいても、電動カーテンを用いることで、カーテン３をプラットホームのまわりにめぐらすことができるし、又、水平方向にたたむこともできる。
カーテン駆動モータ７５が、使われる。
日本では、鉄道のプラットホーム上に、盲人のために、黄色の突起物が、プラットホームの端から５０ｃｍほどのところに設けてある。カーテンが水平に動く、上記のタイプのシステムでは、ちょうど、プラットホームの突起物に沿って、下方のカーテンレール６２を設けることができる。そうであるならば、盲人の方が、違和感を感じることは、ほとんど無い。
上方カーテンレール６１は、下方カーテンレールの真上、天井の下に設けられる。
図２９のように、下方カーテンレール６２が、プラットホームのちょうどへりに設けられるならば、盲人の方は、全く違和感を感じまい。
図２９では、膜体手段は、鉄の梁により補強されている。図３０のように、折りたたんだ膜体手段は、プラットホームの端にきれいに収納される。
［５４は、おりたたんだ膜体手段３もしくはカーテン３である］
図３１のように、レールの口が、水平方向を向くように、プラットホームのへりに沿って、カーテンレールが設けられるならば、下方カーテンレールに、ごみが詰まるのを防ぐことができる。
たとえ、プラットホームが多少曲がっていても、図１１又は図２９に示す、上記のタイプのシステムは、地下鉄のように、風の無い駅に向いている。
山中にある、ケーブルカーもしくはロープウエーの駅においても、このシステムは有効である。とゆうのは、乗客、ことに、盲人の方が、プラットホームから、落ちるのを防ぐことができるので。図１１、図２９に示すように、上記のシステムでは、リミットスイッチ１１が、カーテンの端に設けてある。
だから、人や荷物が検出できる。
もし、純粋なネットをカーテンに使えば、このシステムを、強い風のある駅にて使用できる。ところで、純粋なネットが使われるなら、次ぎのような特別の事情が考慮されねば、ならない。図１３では、純ネット３”の一方の端が、棒３０で支えられた、張力メータもしくは張力センサにつながっている。
手段１は、手段２を内蔵しておる。
＜以下の文では、それを「手段３１」と記そう。＞
張力計４１は、有線もしくは無線にて、手段３１の中のｃｐｕ５とつながっている。
手段３１は、少なくとも二つのモータを持つ。
一台のモータ７３は、ネットまたは膜体手段が巻かれるところの軸の回転に用いられる。
［便宜上、モータ２と呼ぼう。］
もうひとつのモータ７１は、プラットホーム上での水平運動に用いられる、つまり、自動搬送車の役割を果たす。［これは、モータ１と呼ぼう。］
ネット３”を張りめぐらすために、手段３１が動くとき、それは図１７のように制御される。図１７中の手段１をモータ１で、手段２をモータ２でおきかえるならば、図１７の論理がｃｐｕ５によって用いられる。
ネット３”を張りおわった後で、手段３１が止まる時、それは図２０のように制御される。もし、上記のシステムでネット状の膜体手段が用いられるならば、より安全となろう。
図１のシステムでは、膜体手段３が動くのは手段１が、それを運搬する時である。
つまり、ネット状の膜体手段が用いられる時、その網の目も、やはり動く。
それは、子供にとっては危険である。
とゆうのは、子供達が指や手、腕を膜体手段の網の目につっこんだ後で、指や手を抜こうとしても、できなくなるかもしれないので。
つまり、網の目が動いては危険である。
しかし、図１３のシステムでは、網の目は動かない。
プラットホームの回りにネットが張られる方向で手段３１が動く時、たとえ、こどもがネットへ手をつっこんでも、手段３１は子供から離れる方向で動いておる。
ネットが巻き戻される方向に、手段３１が動く時、手段３１は、子供にちかずく。
しかし、手段３１が子供に触れると、止まる。
なぜならば、リミットスイッチ１１’もしくはタッチセンサ１１’が働くので。
図３２、図３３は、上記のメカニズムについての図２８、図２９と類似した適用例である。
図３２では、システムは、少なくとも二つのモータをもっている。
一台のモータ７３は、ネットもしくは膜体手段３を巻くための軸の回転に用いられる。
［便宜上、これをモータ２”と呼ぼう。］
もう一台のモータ７５は、カーテンレール６３、６４に沿って可動部分を垂直方向に動かすために用いられる、つまり、電動カーテンの機能を持つ。
［これを、モータ１”と呼ぼう。］
可動部分３１’は、少なくとも、モータ７３とネットを巻くための、その軸４を有する。
手段３１’が、上下に動く時、図１７のように、それは制御される。
もし、手段１をモータ１”、手段２をモータ２”と読みかえるならば、図１７と図２０の論理がｃｐｕ５により使用されうる。
可動部分３１’は、電動カーテンのメカニズムにより上下に動く。
同時に、その上下運動に連動して、ネット３”がモータ７３により巻き放されたり、巻き戻されたりする。それゆえ、ネット３”は、図３２のように垂直方向に張り巡らされる。
図３３では、可動部分３１’が、プラットホームのへりとそのへりの真上の天井に設置したカーテンレールに沿って、水平方向に動く。
その水平運動に連動して、ネット３”が、やはり、巻き放されたり、巻き戻されたりする。
可動部分３１’は、人と荷物の検知のために、少なくとも二つのリミットスイッチ１１と１１”を備えておる。
人が指や細い持ち物をつっこんだりするケースを考えて、ふたつめのリミットスイッチ１１”が使用される。それは、ことに、可動部分３１’が戻る時に必要となる。
地下鉄もしくは風の無い所、もしくは、列車による風圧を考えなくても良いところでは、＜つまり、どの列車も、止まる駅では＞，図２７、図２８、図２９のような、シンプルな電動カーテンのシステムが可能であり、かつ、やすあがりとなろう。
［図２７のシステムでは、ネット、たとえば、炭素繊維のネットで補強された、ビニールシートやナイロンシートが用いられる。］
通過列車による風圧や、強い風を考慮しなければならない駅では、膜体ではなく、純粋な網、ネットが良かろう。そのような場合、図３２、図３３のシステムが用いられる。
安全性を考慮し、リミットスイッチ＜もしくは、タッチセンサ＞１１，１１’を手段３１の前面とうしろがわに設けるのが良かろう。
（リミットスイッチ１１”を手段３１の側面にも設けるのがベストである。図１４）
そのような装備は、図１、図３の手段１や手段１’にも設けることもできる。
ところで、人をもっと手軽に検知するため、図１４のように、手段３１の最上部に赤外線センサ３８と３８’を設けることができる。
もちろん、手段１、手段１’にも、それを設けたほうがよい。図１、図３。
もし、人が手段３１にちかずくならば、たとえ、その人がリミットスイッチ１１に触れなくても、赤外線センサ３８、３８’により、その人は検出される。その場合、ｃｐｕ５の下で、「どいて下さい」とゆうアナウンスが、装置９によりなされる。
もし、人が赤外線センサ３８、３８’により検出されるなら、ｃｐｕ５の制御のもと、当システムは、手段３１の速度を落とすこともできる。
そのようなシステムは、いっそう安全であろう。
もし、赤外線センサあるいは、他の人感センサの信号が強くなれば、ｃｐｕ５は、人が手段３１にちかずいておると判断できる。
このようにして、ｃｐｕ５は、手段３１の速度を落とすことができる。
上記の機能はｃｐｕ５にプログラム可能である。
テレビカメラ３９を手段３１の上に設けることができる。遠隔地の駅員は、手段３１のまわりの風景を把握できる。
もし、手段３１の最上部に回転台と、その回転用のモータが設置され、その上にテレビカメラをおくなら、このテレビカメラ３９は回転可能となる。
人と荷物が、特に、手段３１の運動方向に検出される時、駅長室もしくは列車集中制御システムのセンタへ、テレビカメラが捉えた風景を転送できる。
ｃｐｕ５の制御の下、赤外線センサ３８、３８’とテレビカメラ３９をオンライン接続することにより、このことが可能となる。
図３４を見よ。
図１７、図２０において、張力の値が０へちかずくならば、システムになにか故障が生じたことをしめす。たとえば、膜体手段３の破損、張力メータ４１の故障、当システムの関連各部を結ぶ信号線の断線。
そのような場合、その状況が、駅員の部屋、もしくは、ＣＴＣのセンタへ通報される。
もし、張力メータ４１により、膜体手段３が破れるような限界値＜そのような限界値は「あらかじめ設定した最高値」より大きい＞にちかずくならば、その状況も駅員室へ通報される。
図１７では、膜体手段３の張力の制御は、もっぱら手段２により、なされる。
つまり、ｃｐｕ５は、主として、手段２の中のモータ７３の動きを制御する。とゆうのは、プラットホームの終端に、なるべく速く到着するように、手段１の動きは、そのまま継続されるべきだから。
しかしながら、図３４のように、手段１の動作が乗客に関連する時には、ｃｐｕ５により手段１は制御される。
図３５は、本発明の構成を示す。
図３５について詳述すれば、ロボットアーム、ロボットハンドが用いられる時には、そのようなロボット装置もｃｐｕ５に接続される。
産業上の利用可能性
高速度で駅を走り抜ける列車から、プラットホーム上の乗客を隔離する膜体３を、本発明は、プラットホームに張りめぐらすことができる。だから、本発明は、乗客を安全にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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