(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインを案内するカバー手段（３２）と、前記カバー手段（３２）に沿って移動可能に配設されかつ上面に移動方向に対して横方向にのびる多数の溝より形成された摩擦面を有するコイン搬送用のベルト手段（３４）と、傾斜板であって前記カバー手段（３２）に遠い部位が高く、近い部位が前記ベルト手段（３４）に近接し且つコイン振り分け用の開孔（Ｈ）を複数個有しているコインの通路手段（３３）と、前記コイン振り分け用の開孔（Ｈ）の下方に上下方向に揺動可能に配設された前記開孔（Ｈ）を開閉するためのゲート手段と、前記各ゲート手段を開閉作動するための駆動手段（ＳＬ）とから構成され、
前記ベルト手段（３４）の前記摩擦面は、前記通路手段（３３）と面が同一になるように傾斜形成され、コイン（Ｃ）をその下端が前記カバー手段（３２）と接触して傾斜姿勢で搬送されるようにすると共に、
前記ゲート手段は、その回動支点から離れた所定部位において前記開孔（Ｈ）に相対しコイン（Ｃ）の搬送方向に横架されたゲート（Ｇ）を具え、該ゲート（Ｇ）が前記搬送ベルト（３４）の傾斜した摩擦面の延長線上でかつコインの重心の外の個所で前記開孔（Ｈ）を横切るように臨み、開孔（Ｈ）を閉じると同時にコイン（Ｃ）を通過可能に支持する位置と、ゲート（Ｇ）が開孔（Ｈ）から下へ離れ搬送ベルト（３４）側に寄った下方位置に回動し、開孔（Ｈ）を開くと同時にコイン（Ｃ）が落下可能になる位置との間を、前記ゲート手段の開閉動作に伴い移動するように構成したことを特徴とするコインを金種に振り分ける装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記ゲートは回転自在なローラであることを特徴とするコインを金種に振り分ける装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数種類の通貨すなわちコインを金種ごとに振り分けるためのコイン振り分け装置に関する。
とくに本発明は投げ込まれた複数種類の各コインをそれぞれ判別して各コインを金種ごとに振り分ける装置に関する。
本発明は具体的には各コインを金種ごとに収納して釣り銭などに備えるための装置に好適なコイン振り分け装置に関する。
なお本明細書で使用される用語「コイン」には通貨は勿論のことメダルやトークンなどの円板体を含んでいることは勿論である。
【従来の技術】
【０００２】
これまでにコインの振り分け装置としては種々のものが開発されて来ている。
たとえば本件出願人による特願平６−１２３０１９の明細書にも開示されている。なお特願平６−１２３０１９は特開平７−３０６９６５として開示され米国特許５，５６２，５３６として特許されている。
この振り分け装置は図７に示されるように各種のコインをバラ積みで受け入れコインを一個ずつ送出する手段（８３など）を備えている。
そして当該装置は複数個の開口部（１１１ｆ〜１１１ｋ）が円周に沿って形成されたコイン案内路（１１１ｃ）を備えている。
なお符号１１１は上記コイン案内路をもつコイン選別ゲージ手段である。
【０００３】
さらに当該装置は前記コイン案内路に沿ってコインを移動するための搬送手段（１３０など）を備えている。
【発明が解決しようとする課題】
本発明はコインの振り分け装置を簡素化すると共に振り分け装置全体の高さを低くする目的から開発されたものである。
とくに本発明はコインの検出手段ならびにコイン取り込み孔の開閉手段をコイン通路の下面に配設することを目的に開発されたものである。
さらに本発明は振り分け金種を多くすると共に金種の振り分け順番を任意にする目的から開発されたものである。
【０００４】
言い換えると本発明は金銭レジスタなどの装置に下に容易に収納できる形状を確保する目的から開発されたものである。また本発明は欧米諸国の多金種にも適用えきるようにしたコイン振り分け装置を目的に開発されたものである。
【課題を解決するための手段】
本発明は、コインを案内するカバー手段と、前記カバー手段に沿って移動可能に配設されかつ上面に移動方向に対して横方向にのびる多数の溝より形成された摩擦面を有するコイン搬送用のベルト手段と、傾斜板であって前記カバー手段に遠い部位が高く、近い部位が前記ベルト手段の外周囲に近接し且つコイン振り分け用の開孔を複数個有しているコインの通路手段と、前記コイン振り分け用の開孔の下方に上下方向に揺動可能に配設された前記開孔を開閉するためのゲート手段と、前記各ゲート手段を開閉作動する駆動手段とから構成され、前記ベルト手段の前記摩擦面は、前記通路手段と面が同一になるように傾斜形成され、コインをその下端が前記カバー手段と接触して傾斜姿勢で搬送されるようにすると共に、前記ゲート手段は、その回動支点から離れた所定部位において前記開孔に相対しコインの搬送方向に横架されたゲートを具え、該ゲートが傾斜した摩擦面の延長線上でかつコインの重心の外の個所で前記開孔に臨み、開孔を閉じると同時にコインを通過可能に支持した位置と、ゲートが開孔から下へ離れ搬送ベルト側に寄った下方位置に回動し開孔を開くと同時にコインが落下可能になる位置との間を、前記ゲート手段の開閉動作に伴い移動するように構成したことを特徴とするコインを金種に振り分ける装置である。
【０００５】
また、本発明は、前記ゲートは回転自在なローラであることを特徴とするコインを金種に振り分ける装置である。
【発明の実施の形態】
以下に本発明を其の実施について添付の図面を参照しつつ説明する。図１は本発明による一実施例を概略的に示す斜面図である。図２は図１の使用状態を概略的に示す平面図である。図３は図１の駆動手段を示すための概略的な平面図である。図４は図１の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【０００６】
図５は図１の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。図６は図５の動作状態を示す断面図である。図１に示される複数コインを金種ごとに振り分ける振り分け装置は大きな概略矩形のベース板３１を備える。そして当該ベース板３１の中央全体にはやや大きな高さの低い円形のカバー板３２がネジ止めで固定されている。円形のカバー板３２の外周には概略円リング形の通路板３３がネジ止めでベース板３１に固定されている。なお通路板３３は図５に示されるようにカバー板３２の外周壁の底に向けて傾斜するように形成されている。
【０００７】
下方に傾斜する通路板３３の底近くにはコイン搬送用の細長いベルト３４が回転可能に配設されている。
言い換えるとカバー板３２の外周壁の底近くにはコイン搬送用の細長いベルト３４が回転自在に配設されている。
この搬送用ベルト３４はゴム製などからなり図示を省略したが上面には溝が多数形成されて摩擦面が形成されている。
なお摩擦面は図５に示されるように金属製の通路板３３の傾斜と面がほぼ同一になるように傾斜されている。
通路板３３上のコインＣは滑り落ちてカバー板３２の周囲面と接触することになる。
【０００８】
そしてカバー板３２の周囲面と接触するコインは搬送用のベルト３４によって時計方向に搬送されることになる（図１を参照）。
なお搬送用ベルト３４は平形のやや大きなリング体３７の外縁３９に外装されている（図３を参照）。
このリング体３７はカバー体３２の内周面に沿って回転可能に配設されている。すなわち大きなリング体３７には等間隔にコロ４０が枢軸されている（図４を参照）。
そしてベース板３１の中央を中心にして当該ベース板３１の上を回転自在に配設されている。
【０００９】
リング体３７の内周面には内歯が形成されていてベース板３１に枢軸された三個のギア４１と噛み合っている（図３を参照）。
言い換えると三点支持のギア４１によってリング体３７は其の回転がガイドされている。
さらにリング体３７の内周面の内歯と噛み合うギア４２がベース板３１に枢軸されている。
当該ギア４２はベース板３１を貫通する駆動ギア４３と噛み合っている。
この駆動ギア４３はベース板３１の下面に固体された厚板形の電気モータ（図示略）によって回動される。
【００１０】
また図１に示されるコイン振り分け装置の角部の切り欠き３８にはコイン整列・判別装置（図２を参照）が配設される。
このコイン整列・判別装置によってコインは一枚一枚に整列されると共に判別されて通路３３に供給される。
通路３３に供給されたコインはベルト３４によって時計方向に搬送される。
ここでコイン整列・判別装置を概略説明する。
まず当該装置は投げ込まれた複数コインを一列に並べるための手段（１１など）を有する。
なお図２の１１はコイン投入用のホッパ、１２は低速ベルト、１５はコイン二枚防止の逆回転ローラである。
【００１１】
また上記装置は一列に並べられた複数コインを一個ずつに離間するための手段（１６など）を備える。なお１６は高速ベルトである。
また上記装置は離間された一個のコインを判別するための手段（１８など）を有する。なお１８はコインの判別センサである。
さらに上記装置は離間された一個のコインが真正のときには当該真正コインを取り込むための手段（２１など）を備える。
なお２１はコインの選別ローラ、２４は選別ローラ操作用のソレノイドである。図２の左サイドの通路３３に示される１Ｓはコイン検出用のセンサである。
センサ１Ｓは例えば磁気センサであり１円コインを検出すると信号を出力する。同様にセンサ１Ｓに近いセンサ１０Ｓは１０円コインを検出する。
【００１２】
図２の上サイドの通路３３に示される１００Ｓは１００円コインを検出する。
同様にセンサ１００Ｓに近いセンサ５００Ｓは５００円コインを検出する。
図２の下方の通路３３に示される５Ｓもコイン検出用のセンサである。
センサ５Ｓは５円コインを検出すると信号を出力する。
同様にセンサ５Ｓに近いセンサ５０Ｓは５０円コインを検出する。
なお各センサ１Ｓ〜５００Ｓの上面は図４に示されるように通路板３３の上面レベルとほぼ一致するように配設されている。
言い換えるとコインがリング形の通路板３３をスムーズに通過できるように各センサは配置されている。
【００１３】
そして図２に示されるように各センサ１Ｓ〜５００Ｓの下流サイドの通路板３３には各コインが落下可能な横長の開孔Ｈがそれぞれ形成されている。
なお横長の開孔Ｈはそれぞれ同じ形状に形成されている。
また通路板３３の最も下流の開口ＣＨはコインをキャンセルするために或いは貯留するために形成されている。
そして横長の各開孔Ｈ内の内縁近くにはそれぞれ細長いゲートＧが開閉可能に枢軸されている（図２を参照）。
なおゲートＧは具体的には細長いローラで回転可能に配設されている。
また各ゲートＧの上面は図５に示されるように通路板３３の上面レベルとほぼ一致するように配設されている。
【００１４】
すなわちコインがリング形の通路板３３をスムーズに通過できるように各ゲートＧは配置されている。
そして図５に示されるように各開孔Ｈの外縁近くのベース板３１にはそれぞれソレノイドＳＬが固定されている。
各ソレノイドＳＬはセンサ１Ｓ〜５００Ｓからの信号によってそれぞれのゲートＧを作動して開孔Ｈを開く（図６を参照）。
なお図示を省略したが同様にして１円、１０円、５００円、５０円、５円の各コイン用のソレノイドＳＬがそれぞれベース板３１に固定されていることは勿論である。
【実施例】
【００１５】
図１に示されるようにベルト３４によってコインＣが通路板３３上を搬送される。搬送されて来るコインＣが例えば１００円であるとセンサ１００Ｓが当該コインＣを検出する（図４を参照）。
センサ１００Ｓが１００円コインＣを検出するとソレノイドＳＬに電流が流されてゲートＧが作動されて開孔Ｈが開かれる（図６を参照）。
かくして１００円コインＣは自重によって開孔Ｈ内に落下することになる。
ベース板３１にも開孔Ｈに対応する開孔Ｈが形成されており落下した１００円コインＣはホッパ装置（図示略）内に収納される。
他方、たとえば５００円コインＣが搬送されて来てセンサ１００Ｓを通過する。
【００１６】
この場合センサ１００Ｓが５００円コインＣを検出しないためソレノイドＳＬには電流が流れない。
したがって図５に示されるようにゲートＧは開孔Ｈを閉じたままであり５００円コインＣは開孔Ｈを通過することになる。
このようにして六金種のコインすなわち１円、１０円、１００円、５００円、５０円、５円の各コインが金種別に振り分けられることになる。
なお図２の通路板３３の右サイドに開孔Ｈを増加すると例えば七金種あるいは八金種用のコイン振り分け装置にできることは勿論である。
またコイン整列・判別装置（図２左下を参照）のコイン判別信号を統計的に処理すると上述したコインの振り分け確認がより正確になることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によると細長い搬送ベルトのみでコインを搬送することが出来るため振り分け装置を極めて簡素化できる。
さらに本発明によるとコインの検出手段ならびにコイン取り込み開孔の開閉手段をコイン通路の下面に配設するため装置全体の高さを低く出来る。
言い換えると本発明による振り分け装置は金銭レジスタなどの装置の下に容易に収納できる高さを確保できる。
加えて本発明の装置は構造が簡素であるためメインテナンスが極めて容易になる利点がある。
さらに本発明によると振り分け金種を多くできると共に金種の振り分け順番を任意に出来るという大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による一実施例を概略的に示す斜面図である。
【図２】図２は図１の使用状態を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は図１の駆動手段を示すための概略的な平面図である。
【図４】図４は図１の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図５】図５は図１の他の要部を示す正面からの拡大断面図である。
【図６】図６は図５の動作状態を示す断面図である。
【図７】図７は従来例を示す斜面図である。
【符号の説明】
円板形のカバー手段・・・
３２：カバー板、
コイン搬送用の細いベルト手段・・・
３４：ベルト、
３７：リング体、
４２：ギア、
コインの通路手段・・・
３３：通路板、
Ｈ：コイン振り分け用の開孔、
開孔を開閉するための手段・・・
Ｇ：ゲート、
ＳＬ：ソレノイド、
コインを検出する手段・・・
１Ｓ〜５００Ｓ：センサ。
【図１】
0003950948.tif 000002
【図２】
0003950948.tif 000003
【図３】
0003950948.tif 000004
【図４】
0003950948.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003950948.tif 000008