(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品本体から一対のリード線が延出する複数の電子部品を一定間隔に並列して両側の前記各リード線をそれぞれ一連にテーピングしてなる電子部品連を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入する部品挿入機構部に対し個々の電子部品に分離したのちに供給する電子部品供給装置において、
前記部品挿入機構部に対向する部品供給エリアとこの部品供給エリアから離間した部品補給エリアとの間に敷設した移動路に沿って往復移動する部品供給移動台と、
前記部品供給移動台にその移動方向に沿った配置で複数個搭載され、前記部品補給エリアにおいて一定長の前記電子部品連が前記移動方向に対し直交方向からそれぞれ出入自在に収納されるパーツカセットと、
前記部品供給エリアにおいて前記部品供給移動台が間欠移動されることによって部品取出位置に順次位置決めされた前記パーツカセットから前記電子部品連を電子部品１個分だけ引き出してテープを切断し、前記電子部品連から分離された１個の電子部品を保持して前記部品挿入機構部に送給する部品移載手段とを備え、
部品供給エリアの両側にそれぞれ設けられた各部品補給エリアに、複数の部品供給ユニットが部品供給移動台の各パーツカセットの配列方向と同方向に配列して取り付けられた部品供給固定台が各々設置されているとともに、前記部品供給エリアと前記両部品補給エリアとの各間の移動路を個別に往復移動する２台の部品供給移動台が設置され、
前記各部品供給ユニットは、水平配置の電子部品連がつづら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納されて、上下方向に複数段に配置された複数個の部品連収納箱と、前記各部品連収納箱から各々引き出された前記電子部品連を鉛直方向に向きを変換しながら複数の仕切りガイド板の各間に形成した各供給通路に個々に案内する供給ガイド部とを有し、
さらに、前記部品供給固定台と前記両部品供給移動台との各間に、前記供給ガイド部の前記電子部品連を一定長引き出して対向する前記パーツカセットに挿入させ、且つ前記電子部品連のテープにおける前記パーツカセットの近傍箇所を切断する部品連移載機構部が、前記各部品供給ユニットの各々の供給ガイド部に対向できる範囲内を移動可能にそれぞれ設置されていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
部品連移載機構部は、
部品連移載機構部が前記各部品供給ユニットの各々の供給ガイド部に対向できる範囲内を移動可能に設置された支持ブロックと、
この支持ブロック上に固着されて部品供給固定台と部品供給移動台との間隙に沿って移動する取付フレームと、
この取付フレームの上部から前記部品供給固定台の上方に向け突出した支持部材に移動自在に設けられて供給ガイド部に沿いながらこれの上方を移動する移動体と、
この移動体の下部に開閉自在に設けられ、前記供給ガイド部内の電子部品連の上方のテープをチャッキングして前記移動体の移動に伴い前記電子部品連を移動させながら前記部品供給移動台の対向するパーツカセットに挿入するチャック部材と、
前記取付フレームにおける前記電子部品連の通路の両側に設けられた駆動源に連結して取り付けられ、前記駆動源により互いに近接方向に作動されて前記電子部品連のテープを切断する一対のテープカッターとを備えている請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
部品供給移動台に搭載されている各パーツカセットは、電子部品連を出入自在に収納する収納溝と、上方外部に突出した変位可能な操作片と、通常時に前記収納溝内に突出して前記電子部品連をその移動を阻止するようロックし、且つ前記操作片の変位により前記収納溝の外部に退避して前記ロックを解除する係合部材とを有し、
部品連移載機構部は、さらに、取付フレームの上部から前記部品供給移動台の前記パーツカセットの上方に向け突出した取付腕と、この取付碗に取り付けられた駆動体により作動されて前記操作片を変位させる作動部材とを備えている請求項２に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてアキシャル型の電子部品の一対のリード線を一定間隔で一連にテーピングしてなる電子部品連を、回路基板に電子部品のリード線を挿入する部品挿入機構部に対し供給する電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アキシャル型電子部品は、図７（ａ）に示すように、部品挿入機構部への供給に際して、部品本体１ａから延出する一対のリード線１ｂ，１ｂを一定間隔で並列配置するとともに、そのリード線１ｂ，１ｂの両端をそれぞれテープ２，２で一連にテーピングしてなる電子部品連３の形態として供給される。この電子部品連３は、同図（ｂ）に示すように、テープ２をテープカッターで切断して個々の電子部品１に分離され、さらに、個々に分離された電子部品１は、両リード線１ｂ，１ｂのテーピング部の縁部を切断されたのちに、同図（ｃ）に示すように、両リード線１ｂ，１ｂを折曲されて、そのリード線１ｂ，１ｂの先端部を取付孔４ａ，４ａに挿入して回路基板４に実装される。
【０００３】
上記の電子部品連３として供給した電子部品１を回路基板４に自動的に実装する従来の電子部品実装装置は、図９に示す概略平面図のような構成になっている。すなわち、部品挿入機構部７に対する部品供給側（図の上方）には、左右一対の部品供給移動台８，９がボールねじ１０の回転駆動により一対のガイドレール１１，１１に沿いながら移動して択一的に部品挿入機構部７に対向する部品供給エリアに移動するよう設置されている。各部品供給移動台８，９には複数の部品供給ユニット１２が移動方向に沿った配置で積載されている。各部品供給ユニット１２は、水平配置の電子部品連３をつづら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納して、上下方向に複数段に設置された複数個の部品連収納箱１３と、この各部品連収納箱１３から各々引き出された電子部品連３を鉛直方向に向きを変換しながら複数枚のガイド板（図示せず）で仕切った複数の供給通路に沿って個々に案内する供給ガイド部１４と、この供給ガイド部１４から送られた各電子部品連３を電子部品１の配列間隔に対応するピッチで送り出す部品送出部１７とを備えている。
【０００４】
部品挿入機構部７に対向する部品供給エリアまで移動された部品供給移動台８または９は、間欠移動されることにより、供給すべき電子部品１の電子部品連３を選択して部品移載手段１８の部品取出位置に順次位置決め停止される。この部品取出位置に位置決めされた電子部品連３は、その先端部を部品移載手段１８のチャック部１９に挟持されて一定長引き出されたのちに、テープカッター２０で両側のテープ２，２を切断されて１個の電子部品１に分離され、この分離された１個の電子部品１は部品移載手段１８に渡される。部品移載手段１８に受け取られた電子部品１は、部品移載手段１８の回転テーブル２１の回転に伴って部品受渡し手段２２を介し部品挿入機構部７に受け渡される。部品挿入機構部７は、両リード線１ｂ，１ｂのテーピング部の縁部を切断したのちに、両リード線１ｂ，１ｂを折曲して、そのリード線１ｂ，１ｂの先端部を取付孔４ａに挿入して電子部品１を回路基板４に実装する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記電子部品実装装置における電子部品１の供給方法では、電子部品連３の搭載を終了した部品供給移動台８または９を間欠移動させながら部品移載手段１８の部品取出位置に位置決めすることにより行っているが、この部品供給移動台８，９は、複数個の部品連収納箱１３と供給ガイド部１４と部品送出部１７とを備えた部品供給ユニット１２を複数個搭載して全体の重量が相当に大きいことから、移動速度を上げるのに限度がある上に、移動速度を上げ過ぎると位置決め精度を確保することができない。そのため、従来の電子部品１の供給方法では、生産性の向上を図ることが困難である。
【０００６】
特に、生産すべき回路基板４の種類が多く、その回路基板４に多種類の電子部品を少数ずつ実装する場合には、実装する電子部品１を頻繁に切り替える必要から、移動速度の遅い部品供給移動台８，９の移動回数が増えるが、電子部品１の切り替えに時間がかかり過ぎて電子部品１の挿入タクトが低くなり、生産性の低下が顕著となる。しかも、部品供給移動台８，９は多種類の電子部品連３を搭載している上に移動速度が遅いので、電子部品１の挿入エラーのリカバリーに即対応できない問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、多種類の電子部品を少数ずつ供給する場合であっても、電子部品の切り替えを迅速に行いながら所要の電子部品を確実に供給できるようにして、生産性を高めることができる電子部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品供給装置は、部品本体から一対のリード線が延出した複数の電子部品を一定間隔に並列して両側の前記各リード線をそれぞれ一連にテーピングしてなる電子部品連を、前記リード線を回路基板の取付孔に挿入する部品挿入機構部に対し個々の電子部品に分離したのちに供給する電子部品の供給方法において、前記部品挿入機構部に対向する部品供給エリアとこの部品供給エリアから離間した部品補給エリアとの間に敷設した移動路に沿って往復移動する部品供給移動台と、前記部品供給移動台にその移動方向に沿った配置で複数個搭載され、前記部品補給エリアにおいて一定長の前記電子部品連が前記移動方向に対し直交方向からそれぞれ出入自在に収納されるパーツカセットと、前記部品供給エリアにおいて前記部品供給移動台が間欠移動されることによって部品取出位置に順次位置決めされた前記パーツカセットから前記電子部品連を電子部品１個分だけ引き出してテープを切断し、前記電子部品連から分離された１個の電子部品を保持して前記部品挿入機構部に送給する部品移載手段とを備え、部品供給エリアの両側にそれぞれ設けられた各部品補給エリアに、複数の部品供給ユニットが部品供給移動台の各パーツカセットの配列方向と同方向に配列して取り付けられた部品供給固定台が各々設置されているとともに、前記部品供給エリアと前記両部品補給エリアとの各間の移動路を個別に往復移動する２台の部品供給移動台が設置され、前記各部品供給ユニットは、水平配置の電子部品連がつづら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納されて、上下方向に複数段に配置された複数個の部品連収納箱と、前記各部品連収納箱から各々引き出された前記電子部品連を鉛直方向に向きを変換しながら複数の仕切りガイド板の各間に形成した各供給通路に個々に案内する供給ガイド部とを有し、さらに、前記部品供給固定台と前記両部品供給移動台との各間に、前記供給ガイド部の前記電子部品連を一定長引き出して対向する前記パーツカセットに挿入させ、且つ前記電子部品連のテープにおける前記パーツカセットの近傍箇所を切断する部品連移載機構部が、前記各部品供給ユニットの各々の供給ガイド部に対向できる範囲内を移動可能にそれぞれ設置されている。
【００１２】
この電子部品供給装置では、第１に部品供給エリアから離間した部品補給エリアにおいて、部品供給移動台にこれの移動方向に沿った配置で搭載された複数個のパーツカセットに、それぞれ一定長の電子部品連を前記移動方向に対し直交方向に出入自在に収納し、この部品供給移動台を移動路に沿って部品供給エリアまで移動させたのちに、部品供給移動台を間欠移動すると、移動方向に沿って配列された各パーツカセットのうちの所要のものを部品取出位置に順次位置決めすることができる。部品移載手段は、その位置決めされたパーツカセットから前記電子部品連を移動方向と直交方向に電子部品１個分だけ引き出してテープを切断することにより、電子部品連から分離した１個の電子部品を保持して部品挿入機構部に送給する。したがて、部品供給移動台は、複数個のパーツカセットのみを搭載するだけであって、従来装置における部品連収納箱や供給ガイド部をも搭載した部品供給移動台に比較して全体の重量が極めて小さくなるから、比較的高速で移動させながらも所要の位置決め精度を確保することができ、従来に比し生産性が格段に向上する。特に、多種類の電子部品を少数ずつ供給する場合には、部品供給移動台の移動速度が速いことから、電子部品の切り替えを短時間で行えるので、実装する電子部品を頻繁に切り替えるのに伴って部品供給移動台の移動回数が増えても電子部品の挿入タクトがさほど低下することがなく、生産性の向上を図ることができる。しかも、部品供給移動台は移動速度が速く、且つ必要な種類の電子部品の電子部品連を一定長だけ搭載しているだけであるから、電子部品の挿入エラーのリカバリーに即対応できる利点がある。
【００１４】
第２に、一方の部品供給移動台が部品供給エリアにおいて電子部品の供給を行っているときに、他方の部品供給移動台を対応する部品補給エリアに移動させて各パーツカセットに対し電子部品の補給を行うことができる。このパーツカセットへの電子部品連の補給に際しては、部品連移載機構部を移動させて所要の供給ガイド部に位置決めすることにより、部品供給固定台の各部品連収納箱に収納している多種類の電子部品連のうちの所要のものを選択できる。さらに、位置決めされた部品連移載機構部は、部品供給固定台の供給ガイド部の電子部品連を一定長引き出してテープカセットに挿入させたのちに、テープを切断するので、各パーツカセットを部品供給移動台に固定的に設けながらも、これら各パーツカセットに電子部品連を自動的に補給することができる。したがって、電子部品連の部品供給移動台に対する補給は、所要の電子部品連を予め収納したパーツカセットを一括して取り替える手段などにに比較して能率的、且つ自動的に行うことができる。
【００１５】
また、上記部品供給装置において、部品連移載機構部は、部品連移載機構部が前記各部品供給ユニットの各々の供給ガイド部に対向できる範囲内を移動可能に設置された支持ブロックと、この支持ブロック上に固着されて部品供給固定台と部品供給移動台との間隙に沿って移動する取付フレームと、この取付フレームの上部から前記部品供給固定台の上方に向け突出した支持部材に移動自在に設けられて供給ガイド部に沿いながらこれの上方を移動する移動体と、この移動体の下部に開閉自在に設けられ、前記供給ガイド部内の電子部品連の上方のテープをチャッキングして前記移動体の移動に伴い前記電子部品連を移動させながら前記部品供給移動台の対向するパーツカセットに挿入するチャック部材と、前記取付フレームにおける前記電子部品連の通路の両側に設けられた駆動源に連結して取り付けられ、前記駆動源により互いに近接方向に作動されて前記電子部品連のテープを切断する一対のテープカッターとを備えている構成とすることができる。
【００１６】
これにより、部品連移載機構部は、簡単な構成としながらも、移動体の移動ストロークの設定により供給ガイド部の前記電子部品連を確実に一定長だけ引き出して対向する前記パーツカセットに挿入させることができるとともに、部品供給固定台と部品供給移動台との間隙に沿って移動する取付フレームに取り付けられた一対のテープカッターの作動により、電子部品連のテープにおけるパーツカセットの近傍箇所を正確に切断することができる。
【００１７】
さらに、上記部品供給装置において、部品供給移動台に搭載されている各パーツカセットは、電子部品連を出入自在に収納する収納溝と、上方外部に突出した変位可能な操作片と、通常時に前記収納溝内に突出して前記電子部品連をその移動を阻止するようロックし、且つ前記操作片の変位により前記収納溝の外部に退避して前記ロックを解除する係合部材とを有し、部品連移載機構部は、さらに、取付フレームの上部から前記部品供給移動台の前記パーツカセットの上方に向け突出した取付腕と、この取付碗に取り付けられた駆動体により作動されて前記操作片を変位させる作動部材とを備えている構成とすることができる。
【００１８】
これにより、通常時には電子部品連を係合部材でロックしてパーツカセットの収納溝内に移動することなく保持することができるとともに、一定長の電子部品連を部品供給ユニットからパーツカセットに移載する場合には、係合部材によるロックを解除した状態で一定長の電子部品連をパーツカセットの収納溝に挿入したのちに、この挿入した電子部品連を係合部材でロックして移動を阻止した状態でテープカッターによりテープを切断することができる。そのため、パーツカセットには一定長の電子部品連を確実に補給することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る電子部品の供給方法を具現化した電子部品供給装置を適用した電子部品実装装置を示す概略平面図である。同図において、部品挿入機構部７に電子部品１を送給する部品移載手段１８に対向する部品供給エリアＰの左右両側には、それぞれ部品供給固定台２４，２７が設置された部品補給エリアＲ，Ｒが設けられている。部品供給固定台２４，２７には、それぞれ複数個の部品供給ユニット２８が後述の部品供給移動台２９，３０の移動方向に沿った配列に配置して搭載されている。部品供給固定台２４，２７は、従来装置における上下方向に複数段に積み上げられた部品連収納箱１３と、この各部品連収納箱１３から各々引き出された電子部品連３を鉛直方向の向きに変換しながら後述の仕切りガイド板で仕切った個々の供給通路に沿って案内する供給ガイド部１４とを備えており、これの詳細については後述する。
【００２０】
部品移載手段１８に対向する部品供給エリアＰと部品供給固定台２４，２７が各々設置された両部品補給エリアＲ，Ｒとの各間には、左右一対の部品供給移動台２９，３０がボールねじ３１の回転駆動により一対のガイドレール３２，３２に沿いながら移動して択一的に部品移載手段１８に対向するよう設置されている。各部品供給移動台２９，３０には複数のパーツカセット３３が移動方向に沿った配列で設置されており、このパーツカセット３３の詳細については後述する。
【００２１】
さらに、各部品供給固定台２４，２７とこれらに個々に対応する部品供給移動台２９，３０との各間には、部品供給固定台２４，２７の電子部品連３を一定長だけ引き出して部品供給移動台２９，３０における所要のパーツカセット３３に挿入して収納させる部品連移載機構部３４，３７が配設されている。この部品連移載機構部３４，３７は、それぞれボールねじ３８，３８の回転駆動により移動されて部品供給固定台２４，２７における所定の各部品供給ユニット２８に位置決め停止される。なお、部品挿入機構部７は図９に示した従来装置と同一構成であり、この部品挿入機構部７以外の構成が電子部品供給装置である。
【００２２】
図２は上記電子部品供給装置の一部破断した右側面図を示す。同図において、部品供給固定台２４，２７の上面および背面（図の右側面）には、部品供給ユニット２８における略逆Ｌ字形状となったユニット本体３９が取り付けられている。このユニット本体３９は、図４の斜視図に明示するように、上下方向に所定間隔に配置して設けられた複数枚（図では４枚を例示）の支持棚４０と、鉛直方向の配置で水平方向に向け一定間隔に並設された複数枚の仕切りガイド板４１とを備えており、各仕切りガイド板４１は供給ガイド部１４を構成している。すなわち、隣接する各２枚の仕切りガイド板４１の各間には、支持棚４０と同数の電子部品連３の供給通路が形成されている。
【００２３】
各支持棚４０には、図２に示すように、水平配置の電子部品連３をつづら折りしながら上下方向に積み重ねた状態で各々収納した部品連収納箱１３が載置されている。各部品連収納箱１３から各々引き出された電子部品連３は、仕切りガイド板４１により鉛直方向の向きに変換されながら個別の供給通路に個々に案内される。なお、仕切りガイド板４１は、供給通路に鉛直方向の向きに変換して案内される電子部品連３に対し上方のテープ２分だけ低い高さに設定されている。これにより、供給通路内の電子部品連３は、後述の一対のチャック部材６９，６９で上方のテープ２をチャッキングして移動されるようになっている。
【００２４】
図３は上記電子部品供給装置における部品連移載機構部３４，３７付近の斜視図を示す。部品供給移動台２９，３０に搭載されるパーツカセット３３は、断面コ字形状のフレーム４２における凹所側の上下両端面に、ガイド片４３が上記凹所の前側に一部が突出する状態で固着され、このフレーム４２とガイド片４３との間にスライダー４４が摺動自在に介設されている。スライダー４４には、フレーム４２のガイド孔４５に摺動自在に挿通されて上方外部に突出した操作片４６が連結されており、この操作片４６により外部から操作されて摺動する。
【００２５】
さらに、図５（ａ）は上記パーツカセット３３の縦断右側面図、同図（ｂ）は同パーツカセット３３の縦断正面図、図６（ａ），（ｂ）は同パーツカセット３３の作用を説明するための横断面図をそれぞれ示す。これらの図において、スライダー４４の上，下部には、それぞれ断面コ字形状の溝部４７，４７が設けられ、この上下の溝部４７，４７の内部には、それぞれ一対ずつの係合部材４８が支軸４９を支点に回動自在に取り付けられているとともに、各係合部材４８は圧縮ばね５０により外方に突出する方向に回動付勢されている。また、各係合部材４８は、上下方向における内方側に保持面５１が、且つ外方側に係止爪部５２が形成されている。一方、ガイド片４３の内面側には、図６に明示するように、電子部品連３における上下のテープ２，２を挿通させるための収納溝５３が形成されているとともに、この収納溝５３の内方の溝壁における係合部材４８の保持面５１および係止爪部５２に対向する箇所に切欠き５４が形成されている。
【００２６】
つぎに、パーツカセット３３の作用について説明する。通常時には、図６（ａ）に示すように、スライダー４４が図示しない復帰ばねによりＡ矢印方向に付勢されて操作片４６がガイド孔４５の前縁部に当接する位置に保持されている。このとき、各係合部材４８の保持面５１および係止爪部５２はガイド片４３の切欠き５４に対向するよう位置決めされている。したがって、保持面５１は、圧縮ばね５０の付勢力によって電子部品連３のテープ２をガイド片４３の収納溝５３の内面に押し付けて保持しているとともに、係止爪部５２が収納溝５３側に入り込んで電子部品１のリード線１ｂに接触している。これにより、パーツカセット３３の収納溝５３内に収納されている電子部品連３は移動不能状態にロックされる。
【００２７】
つぎに、図６（ｂ）に示すように、操作片４６がガイド孔４５の後縁部まで押圧移動されることによってスライダー４４がＢ矢印方向に移動されると、このスライダー４４に回動自在に取り付けられた各係合部材４８もスライダー４４と一体に移動される。このとき、係合部材４８は、傾斜面５７が切欠き５４の縁部に摺接することにより、圧縮ばね５０の付勢力に抗し回動されて、保持面５１および係止爪部５２が切欠き５４から抜脱して収納溝５３の外方に退避する。これにより、パーツカセット３３のロックが解除されて、収納溝５３内の電子部品連３は移動可能状態となる。或いは収納溝５３内に新たな電子部品連３の挿入が可能な状態となる。
【００２８】
つぎに、部品連移載機構部３４，３７について図１ないし図３を参照しながら説明する。部品連移載機構部３４，３７は、図２に示すように、部品供給固定台２４，２７の側面から突設された受け台５８上に敷設された２条のガイドレール５９，５９上を移動するよう設けられている。すなわち、ガイドレール５９，５９上には、ボールねじ３８の回転駆動より移動される支持ブロック６０が移動自在に設置されており、支持ブロック６０上には、図３に明示するように、電子部品連３の通路を中央部に設けた逆Ｕ字形状の取付フレーム６１が立設されている。
【００２９】
上記取付フレーム６１の略中央部の後面には、パーツカセット３３よりも若干長い角材状の支持部材６２が部品供給固定台２４，２７側に突出して片持ち式に固着されている。この支持部材６２の先端の取付片６３と取付フレーム６１との間には、図示しないマグネットが内部に移動可能に収納されたシリンダパイプ６４が架け渡れており、さらに、シリンダパイプ６４には、圧縮空気を供給および吸引するためのエアーホース６７が連結されている。シリンダパイプ６４には移動体６８がスライド自在に外嵌されており、移動体６８の底面部には供給ガイド部１４の電子部品連３における上方のテープ２をチャッキングする一対のチャック部材６９，６９が上下動可能で且つ互いに開閉可能に設けられている。
【００３０】
また、移動体６８は、少なくともシリンダパイプ６４との接触部分が強磁性体で形成され、空気制御装置（図示せず）からエアーホース６７を介してシリンダパイプ６４内に圧縮空気が供給または吸引されることにより、マグネットがシリンダパイプ６４内を移動すると、移動体６８がマグネットの磁力を受けてシリンダパイプ６４の外周面にスライドしながらマグネットに対し追従して一体に移動するようになっている。なお、移動体６８は、上面に設けたガイドローラ７０が支持部材６２の下面に転動することにより、シリンダパイプ６４回りの回動を阻止されて円滑に移動するようになっている。また、一対のチャック部材６９，６９は、通常時に電子部品連３に係合しない上方に退避しており、移動体６８に内蔵の制御機構により制御されて電子部品連３の上方のテープ２をチャキングできる位置まで下降したのちに、互いに閉じる方向に駆動されて電子部品連３における仕切りガイド板４１の上方に突出したテープ２をチャキングする。
【００３１】
さらに、取付フレーム６１の略中央部の前面には、取付腕７１が部品供給移動台２９，３０側に突出して片持ち式に固着されている。この取付腕７１の先端部にはエアーシリンダ７２が固着されており、このエアーシリンダ７２のピストンロッド７３は吐出したときに操作片４６を押圧するよう対向している。また、取付フレーム６１の前面における両端側には、それぞれテップカッター７７，７７を駆動させるための一対のエアーシリンダ７４，７４が固着されている。この一対のテップカッター７７，７７は、エアーシリンダ７４，７４の駆動により互いに近接方向に移動して電子部品連３の両側のテープ２，２を切断するとともに、エアーシリンダ７４，７４の駆動停止時に、復帰ばね７８の復元力により元の位置に復帰する。
【００３２】
つぎに、上記電子部品供給装置を備えた電子部品実装装置による電子部品１の実装動作について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。図１は、左方の部品供給移動台２９が部品供給エリアＰに移動されて電子部品１の供給を行っているとともに、右方の部品供給移動台３０が各パーツカセット３３に電子部品連３を補給するために部品補給エリアＲに移動されて部品供給固定台２７に対向している状態を示している。この部品供給移動台３０の各パーツカセット３３に対し部品供給ユニット２８から電子部品連３の供給工程が実行される（ステップＳ１）。
【００３３】
すなわち、部品連移載機構部３７は、ボールねじ３８の回転駆動により移動されて、生産すべき回路基板４に実装するための電子部品連３を収容している部品供給ユニット２８に対しチャック部材６９，６９が対向するよう順次位置決め停止される。このとき、部品連移載機構部３７におけるエアーシリンダ７２のピストンロッド７３は電子部品連３を供給するためのパーツカセット３３の操作片４６に対向するよう位置決めされる。部品連移載機構部３７が位置決め停止されると、エアーシリンダ７２が駆動されてピストンロッド７３が操作片４６を押圧移動させる。それにより、パーツカセット３３では、係合部材４８が内方に回動されて保持面５１および係止爪部５２が収納溝５３の外部に退避し、収納溝５３内に電子部品連３を挿入可能な状態となる。
【００３４】
これと同時に、一対のチャック部材６９，６９は、供給ガイド部１４の電子部品連３の上方側のテープ２の両側に位置するまで下降されたのちに、互いに閉じる方向に作動されて上記テープ２をチャッキングする。続いて、エアーホース６７からシリンダパイプ６４内に圧縮空気が供給されてシリンダパイプ６４内に収容されているマグネットが取付フレーム６１側に移送されていき、このマグネットに追従して移動体６８がシリンダパイプ６４にスライドしながら移動していく。これにより、移動体６８の一対のチャック部材６９に上方側のテープ２をチャッキングされた電子部品連３は、部品供給ユニット２８の供給ガイド部１４から送り出されてパーツカセット３３の収納溝５３内に挿入されていく。移動体６８は、パーツカセット３３内に一定長の電子部品連３が完全に収納された時点でシリンダパイプ６４内への圧縮空気の送給が停止することにより、移動を停止される。すなわち、供給ガイド部１４から引き出す電子部品連３の長さは移動体６８の移動ストロークにより設定されており、パーツカセット３３内に所定長さの電子部品連３を確実に挿入して収納できるようになっている。
【００３５】
つぎに、エアーシリンダ７２の吐出駆動が解除されると、操作片４６が図示しない復帰ばねの復元力により元の位置に復帰するので、係合部材４８が外方側に回動して保持面５１がテープ２をガイド片４３の収納溝５３の溝壁面に押し付け、且つ係止爪部５２がリード線１ｂに接触する。これにより、パーツカセット３３内に挿入された所定長の電子部品連３は移動不能にロックされる。続いて、一対のエアーシリンダ７４，７４が駆動して一対のテープカッター７７，７７により電子部品連３の両側のテープ２，２が切断され、一つのパーツカセット３３への電子部品連３の供給が終了する。このように、パーツカセット３３内に挿入された所定長の電子部品連３は移動不能にロックした状態でテープ２，２を切断されるので、パーツカセット３３には所定長の電子部品連３を確実に補給することができる。
【００３６】
このように、上述の部品連移載機構部３４，３７は、簡単な構成としながらも、移動体６８の移動ストロークの設定により供給ガイド部１４の電子部品連３を確実に一定長だけ引き出して対向するパーツカセット３３に挿入させることができるとともに、部品供給固定台２４，２７と部品供給移動台２９，３０との間隙に沿って移動する取付フレーム６１のパーツカセット３３側の前面に取り付けられた一対のテープカッター７７，７７の作動により、電子部品連３のテープ２，２におけるパーツカセット３３の近傍箇所を正確に切断することができる。
【００３７】
そののちに、一対のテープカッター７７，７７は、エアーシリンダ７４の吐出駆動が停止されることにより復帰ばね７８の付勢力で元の位置に復帰する。一方、移動体６８は、一対のチャック部材６９，６９がテープ２のチャッキングを解除して上昇したのちに、エアーホース６７を介しシリンダパイプ６４内が吸気されることによって元の位置に復帰する。
【００３８】
部品連移載機構部３７は、間欠移動されて所要の電子部品連３を収容している各部品供給ユニット２８に対しチャック部材６９，６９が対向するよう順次位置決め停止されていき、その位置決め停止される毎に上述と同様の動作を繰り返して、各パーツカセット３３に部品供給ユニット２８の所要の電子部品連３を個々に順次収納していく。生産すべき回路基板４に必要な全ての電子部品連３がパーツカセット３３に収納されたならば、パーツカセット３３への電子部品連３の供給工程が終了する。この電子部品連３の供給工程では、各パーツカセット３３を部品供給移動台２９，３０に固定的に設けながらも、これら各パーツカセット３３に電子部品連３を自動的に補給することができる。したがって、電子部品連３の部品供給移動台２９，３０に対する補給は、所要の電子部品連３を予め収納したパーツカセット３３を一括して取り替える手段などに比較して能率的、且つ自動的に行うことができる。
【００３９】
部品挿入機構部７に対し電子部品１を供給している部品供給移動台２９に部品切れが生じた場合には、両部品供給移動台２９，３０の入れ替え工程が実行される（ステップＳ２）。すなわち、部品切れの生じた部品供給移動台２９は、ボールねじ３１の回転駆動により部品補給エリアＲに向け移動されて、部品供給固定台２４に対向するよう位置決め停止されるとともに、上述の必要な全ての電子部品連３をパーツカセット３３に収納された部品供給移動台３０は、部品供給エリアＰに向け移動されて、部品移載手段１８の部品取出位置に対し位置決め停止される。
【００４０】
つぎに、部品移載手段１８は、これの部品取出位置に位置決めされた部品供給移動台３０のパーツカセット３３に収納している電子部品連３から電子部品１を１個ずつ取り出す（ステップＳ３）。すなわち、図２において、部品移載手段１８における電子部品１を取り出すべきパーツカセット３３に対向しているチャック部１９は、パーツカセット３３側に前進して電子部品連３の両側のテープ２，２をそれぞれ挟持したのちに、その挟持状態を保持したまま後退して、電子部品連３をその電子部品１の配設間隔分に相当する所定ピッチだけ引き出す。この状態において、一対のテープカッター２０，２０が電子部品連３の両側のテープ２，２を切断する。この切断により、チャック部１９に挟持されている電子部品１は、図７（ａ）に示す電子部品連３の状態から同図（ｂ）に示す単一に分離した状態で取り出される。
【００４１】
このチャック部１９に挟持された電子部品１は、回転テーブル２１の回転により下方の部品受渡し位置に移送されたときに、図１の部品受渡し手段２２における図示しない受渡しチャックとセンタリングチャック７９に保持される。この部品受渡し手段２２に渡された電子部品１は、部品挿入位置において部品挿入機構部７に渡される（ステップＳ４）。部品挿入機構部７は、図７（ｃ）に示すように、受け取った電子部品１のリード線１ｂ，１ｂにおけるテープ２，２の近傍箇所を切断したのちに、そのリード線１ｂ，１ｂの所要箇所を折曲して、リード線１ｂ，１ｂの先端部を回路基板４の所定の取付孔４ａに挿入する（ステップＳ５）ことにより、電子部品１を回路基板４に実装する。
【００４２】
電子部品１の回路基板４への実装が終了する毎に、必要な種類の電子部品１に部品切れが生じたか否かを判別して（ステップＳ６）、部品切れでない場合には、部品実装工程の終了でないのを確認（ステップＳ７）したのちにステップＳ３にリターンして上述の同様の動作を繰り返し、回路基板４に対し所要の電子部品１が連続的に実装されていく。回路基板４に必要な電子部品１の部品切れが生じて１枚の回路基板４に対して電子部品１を連続挿入できなくなったと判別（ステップＳ６）した場合には、部品供給エリアＰの部品供給移動台２９または３０を部品供給固定台２４または２７に対向する部品補給エリアＲに向け移動させて部品供給移動台２９，３０の入れ替えを行い（ステップＳ８）、部品供給エリアＰの部品供給移動台２９または３０の各パーツカセット３３に対し部品供給ユニット２８から電子部品連３の供給工程が実行される（ステップＳ１）。
【００４３】
この電子部品実装装置における電子部品１の供給装置では、生産すべき回路基板４に必要な電子部品１の電子部品連３を、部品供給固定台２４，２７から一定長ずつ個々のパーツカセット３３に収納して、それら各パーツカセット３３のみを搭載した部品供給移動台２９，３０を間欠移動させながら部品挿入機構部７に位置決めすることにより行う。したがって、部品供給移動台２９，３０は、複数個のパーツカセット３３のみを搭載するだけであるから、従来の部品連収納箱１３や供給ガイド部１４をも搭載する部品供給移動台８，９に比較して全体の重量が極めて小さくなるから、比較的高速で移動させながらも所要の位置決め精度を確保することができ、従来に比し生産性が格段に向上する。
【００４４】
特に、回路基板４の種類が多い場合、或いは多種類の電子部品１を少数ずつ実装する回路基板４を生産する場合には、部品供給移動台２９，３０の移動速度が速いことから電子部品１の切り替えを短時間で行えるので、実装する電子部品１を頻繁に切り替えて部品供給移動台２９，３０の移動回数が増えても、電子部品１の挿入タクトを低下させることなく生産性を向上させることができる。しかも、部品供給移動台２９，３０は移動速度が速く、且つ必要な種類の電子部品１の電子部品連３を一定長だけ搭載しているだけであるから、電子部品１の挿入エラーのリカバリーに即対応できる利点がある。
【００４５】
なお、部品供給固定台２４，２７は、部品補給エリアＲ以外の別の場所に設置して、一定長の各電子部品連３を個々のパーツカセット３３に予め収納しておき、部品補給エリアＲにおいて、生産すべき回路基板４に必要な電子部品連３を収納した全てのパーツカセット３３を一括して部品供給移動台２９，３０に交換するようにしても、上述とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、上記の電子部品実装装置では、従来の部品供給移動台８，９に搭載していた部品供給ユニット１２における部品連収納箱１３や供給ガイド部１４を、部品補給エリアＲ，Ｒに設置した部品供給固定台２４，２７に部品供給ユニット２８毎に区分して取り付けており、さらに、この部品供給固定台２４，２７の電子部品連３を一定長だけ引き出して部品供給移動台２９，３０のパーツカセット３３に挿入したのちに切断することのできる部品連移載機構部３４，３７を、部品供給固定台２４，２７の各部品供給ユニット２８に順次位置決めできるよう移動自在に設けたので、部品供給移動台２９，３０のパーツカセット３３に電子部品連３を自動的に供給して収納することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品給装置によれば、部品供給移動台にこれの移動方向に沿った配置で搭載された複数個のパーツカセットに、部品補給エリアにおいてそれぞれ一定長の電子部品連を部品供給移動台の前記移動方向に対し直交方向に出入自在に収納するようにしたので、この部品供給移動台を部品供給エリアにおいて間欠移動することにより、移動方向に沿って配列された各パーツカセットのうちの所要のものを部品供給位置に順次位置決めすることができる。さらに、その位置決めされたパーツカセットから前記電子部品連を移動方向と直交方向に電子部品１個分だけ引き出してテープを切断することにより、１個の電子部品を電子部品連から分離して移動路の側方に配置された部品移載手段に送給することができる。したがって、部品供給移動台は、一定長の電子部品連を出入自在に収納した複数個のパーツカセットのみを搭載するだけであるから、従来装置における部品連収納箱や供給ガイド部をも搭載した部品供給移動台に比較して全体の重量を極めて小さくできるため、比較的高速で移動させながらも所要の位置決め精度を確保することができ、従来に比し生産性が格段に向上する。特に、多種類の電子部品を少数ずつ供給する場合には、部品供給移動台の移動速度が速いことから、電子部品の切り替えを短時間で行えるので、実装する電子部品を頻繁に切り替えるのに伴って部品供給移動台の移動回数が増えても電子部品の挿入タクトがさほど低下することがなく、生産性の向上を図ることができる。しかも、部品供給移動台は移動速度が速く、且つ必要な種類の電子部品の電子部品連を一定長だけ搭載しているだけであるから、電子部品の挿入エラーのリカバリーに即対応できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子部品の供給方法を具現した電子部品供給装置を備えた電子部品実装装置を示す概略平面図。
【図２】同上電子部品供給装置の一部破断した右側面図。
【図３】同上電子部品供給装置の部品連移載機構部付近の斜視図。
【図４】同上電子部品供給装置における部品供給ユニットのユニット本体の斜視図。
【図５】（ａ）は同上電子部品供給装置のパーツカセットの縦断右側面図、（ｂ）は同パーツカセットの縦断正面図。
【図６】（ａ）は同上パーツカセットのロック状態の横断面図、（ｂ）は同パーツカセットのロック解除状態の横断面図。
【図７】（ａ）は電子部品連の平面図、（ｂ）は同電子部品連を分離した電子部品の平面図、（ｃ）は同電子部品を回路基板に実装した状態の縦断面図。
【図８】同上電子部品実装装置で電子部品を実装する処理を示すフローチャート。
【図９】従来の電子部品実装装置を示す概略平面図。
【符号の説明】
１  電子部品
１ａ  部品本体
１ｂ  リード線
２  テープ
３  電子部品連
４  回路基板
４ａ  取付孔
７  部品挿入機構部
１３  部品連収納箱
１４  供給ガイド部
１８  部品移載手段
２４，２７  部品供給固定台
２８  部品供給ユニット
２９，３０  部品供給移動台
３２  ガイドレール（移動路）
３３  パーツカセット
３４，３７  部品連移載機構部
４１  仕切りガイド板
４６  操作片
４８  係合部材
５３  収納溝
６０  支持ブロック
６１  取付フレーム
６２  支持部材
６８  移動体
６９  チャック部材
７１  取付腕
７２  エアーシリンダ（駆動体）
７３  ピストンロッド（作動部材）
７４  エアーシリンダ（駆動源）
７７  テープカッター
Ｐ  部品供給エリア
Ｒ  部品補給エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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