(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車軸にバブを取付け、このハブに車輪を取付け、ハブと駆動車軸との間に車輪遊び機構を介在させることにより、駆動車軸に対して左右の車輪を３６０°未満の範囲で空転可能にした運搬車であって、
前記車輪遊び機構は、駆動車軸から径外方へ突起させた突起部と、この突起部を収納すべく前記ハブに設けた周溝と、この周溝に突出させるべくハブに取付けたストップ部材とからなり、このストップ部材が前記突起部に当るまでは駆動車軸に対してハブを回転可能にしたことを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記突起部は、駆動車軸に開けた貫通孔に抜き差し可能に取付けた頭付きピンのヘッド部であり、
前記ストップ部材は、ハブ側に捩じ込んだボルトであることを特徴とした請求項１記載の運搬車。
【請求項３】
前記ボルトを捩じ込むねじ孔の径を前記ヘッド部の外径より大径とすることで、ねじ孔を通じて頭付きピンを出入れできるようにしたことを特徴とする請求項２記載の運搬車。
【請求項４】
頭付きピンを前記ねじ孔へ押出す工具を差込む通孔を、前記円筒部に開けたことを特徴とする請求項３記載の運搬車。
【請求項５】
前記通孔に盲栓を嵌めたことを特徴とする請求項４記載の運搬車。
【請求項６】
前記突起部は、駆動車軸に打込んだピン、捩じ込んだビスの頭又は駆動車軸から削り出した凸部であり、
前記ストップ部材は、ハブ側に捩じ込んだボルトであることを特徴とした請求項１記載の運搬車。
【請求項７】
駆動車軸にバブを取付け、このハブに車輪を取付け、ハブと駆動車軸との間に車輪遊び機構を介在させることにより、駆動車軸に対して左右の車輪を３６０°未満の範囲で空転可能にした運搬車であって、
前記車輪遊び機構は、駆動車軸に３６０°未満の範囲で設けたカム溝と、このカム溝に突出させるべくハブに取付けたストップ部材とからなり、このストップ部材が前記カム溝のエンド部に当るまでは駆動車軸に対してハブを回転可能にしたことを特徴とする運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動モータ又はエンジンを駆動源とし、且つ左右輪間にデフ機構を備えない運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビニールハウスの普及により、寒冷地でもメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動には機械力が必要となる。
従来は、トラクター、耕運機を用いていたが、トラクターや耕運機では、狭いハウス内での取り回し性は良くない。
【０００３】
そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電動運搬機は、同公報の第２図に示されるとおりに、前の左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’をスイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御し、機体を旋回させることができるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の電動運搬機は、電動機４，４’で機体を旋回させる様にしているが、小規模の方向修正には不向きである。すなわち、小規模の方向修正は電動機４，４’を止めたままで人手でターンする方が効率が良い。
しかし、前記電動機４，４’を止めたときには、これらの電動機４，４’がブレーキとなり前輪１１，１１’は回転しないため、実質的に人手でターンさせるには無理がある。
【０００５】
大型の運搬車では、左右輪間にデフ機構を備えたものがある。デフ機構は左右輪の回転差を吸収することができるので、電動モータ若しくはエンジンを止めた状態であっても人手でターンさせることはできる。
しかし、デフ機構は高価であり、小型で軽量の運搬車には価格の高騰を招くため採用するには無理がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、デフ機構を備えない運搬車において、電動モータ又はエンジンを止めた状態で簡単に人手で方向修正ができる運搬車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、駆動車軸にバブを取付け、このハブに車輪を取付け、ハブと駆動車軸との間に車輪遊び機構を介在させることにより、駆動車軸に対して左右の車輪を３６０°未満の範囲で空転可能にした運搬車であって、車輪遊び機構は、駆動車軸から径外方へ突起させた突起部と、この突起部を収納すべく前記ハブに設けた周溝と、この周溝に突出させるべくハブに取付けたストップ部材とからなり、このストップ部材が突起部に当るまでは駆動車軸に対してハブを回転可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
車輪が所定角空転可能であるから、車輪を空転させて旋回や方向修正を行なう。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。
【０００９】
請求項２では、突起部は、駆動車軸に開けた貫通孔に抜き差し可能に取付けた頭付きピンのヘッド部であり、ストップ部材は、ハブ側に捩じ込んだボルトであることを特徴とする。
突起部を頭付きピンのヘッド部、ストップ部材をボルトで構成したので、構成が極めて単純なものとなり、車輪遊び機構の低コスト化、コンパクト化並びに軽量化を容易に達成することができる。
【００１０】
請求項３は、ボルトを捩じ込むねじ孔の径をヘッド部の外径より大径とすることで、ねじ孔を通じて頭付きピンを出入れできるようにしたことを特徴とする。ボルトを外すことで、ねじ孔を通じて頭付きピンを簡単に出し入れすることができる。
【００１１】
請求項４は、頭付きピンをねじ孔へ押出す工具を差込む通孔を、円筒部に開けたことを特徴とする。
ねじ孔に対向した位置に通孔を開け、この通孔から工具を差込み、頭付きピンを押出す。頭付きピンを簡単にねじ孔を通じて取り出すことができる。
【００１２】
請求項５は、通孔に盲栓を嵌めたことを特徴とする。
通孔に盲栓を嵌めることで、ごみなどの異物の侵入を防止するとともに、周溝にグリースを封じ込めておくことができる。
【００１３】
請求項６では、突起部は、駆動車軸に打込んだピン、捩じ込んだビスの頭又は駆動車軸から削り出した凸部であり、ストップ部材は、ハブ側に捩じ込んだボルトであることを特徴とする。
【００１４】
突起部を打込みピン、ビス若しくは凸部とし、ストップ部材をボルトにしたので、構成が極めて単純なものとなり、車輪遊び機構の低コスト化、コンパクト化並びに軽量化を容易に達成することができる。
突起部を打込みピンとすれば、ピンは構造が単純であり安価であり、打込み工数も小さいものであるから、車輪遊び機構の一層のコスト低減を図ることができる。
突起部を捩じ込みビスの頭とすれば、駆動車軸に対してビスは脱着可能となり、駆動車軸に複数のねじ孔を設けておけば、ビスの取付け位置を変更することができ、トレッドの調整が容易となる。
突起部を駆動車軸から削り出した凸部とすれば、切削加工工数は嵩むものの、部品数の削減が図れ、例えばピンやビスの紛失を虞れが無くなり、部品管理が容易になる。
【００１５】
請求項７は、駆動車軸にバブを取付け、このハブに車輪を取付け、ハブと駆動車軸との間に車輪遊び機構を介在させることにより、駆動車軸に対して左右の車輪を３６０°未満の範囲で空転可能にした運搬車であって、車輪遊び機構は、駆動車軸に３６０°未満の範囲で設けたカム溝と、このカム溝に突出させるべくハブに取付けたストップ部材とからなり、このストップ部材がカム溝のエンド部に当るまでは駆動車軸に対してハブを回転可能にしたことを特徴とする。
【００１６】
車輪が所定角空転可能であるから、車輪を空転させて旋回や方向修正を行なう。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。
加えて、カム溝を駆動車軸に設けたので、駆動車軸の外径にハブの内径を合せることができ、バブの小径化が容易になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材にはＬ、右の部材にはＲを付す。
なお、以下の説明では電動モータを駆動源とするが、駆動源はガソリンエンジン若しくはジーゼルエンジンであってもよい。
【００１８】
また以下の説明において、請求項と図面の対応は次の通りである。
請求項１は図３〜図１３、請求項２〜５は図３〜図１０、請求項６は図１１〜図１３、請求項７は図１４に対応する。
【００１９】
図１は本発明に係る運搬車の斜視図であり、運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８を取付け、後輪３，３から後斜め上へ把持ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたものである。
【００２０】
図２は本発明に係る運搬車の下部構造の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレーム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレーム３１とからなる。
【００２１】
前記後輪車軸２８は非回転軸であり、把持ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪である。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種のチルトハンドルである。
【００２２】
バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付けることができる。
【００２３】
次に前輪駆動系統の説明をする。
本発明の運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介して前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェーンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大きなトルクを前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、滑らかで且つ強力な走行が図れる。
そのための軸直結駆動系４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この中継軸４１の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した駆動車軸としての前輪車軸４４と、車輪遊び機構５０，５０とからなる。
【００２４】
図３は本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の分解斜視図である。
車輪遊び機構５０は、駆動車軸（前輪車軸４４）の軸線５１に直交するように前輪車軸４４に貫通形成した貫通孔５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、これらの貫通孔５２ａ，５２ｂ，５２ｃに差込むピン部５３ａ、及びヘッド部５３ｂとからなる頭付きピン５３と、車輪と一体的に回転するハブ６０と、このハブ６０の円筒部６３に捩じ込むボルト６６とからなる。
ここで、上記ヘッド部５３ｂが駆動車軸から径外方へ突起させた「突起部」の一具体例であり、上記ボルト６６が周溝に突出させるべくハブに取付けた「ストップ部材」の一具体例である。
【００２５】
ハブ６０は、例えばフランジ６１と、このフランジ６１に溶接したパイプ６２と、このパイプ６２より大径であってパイプ６２の先端に被せた状態で結合した円筒部６３と、この円筒部６３に開けた十分に大きな孔６４及びこの孔６４に連ねて取付けたナット６５と、このナット６５に捩じ込むボルト６６と、このボルト６６をロックするロックナット６７と、前記孔６４の対向位置にて円筒部６３に開けた通孔６８と、この通孔６８に嵌合するゴム製又は樹脂製の盲栓６９と、からなる。
【００２６】
７１は座金、７２はＣ形止め輪、７３は止め輪溝、７４，７４はボルト、７５，７５はナット、７６は車輪ホイールである。
また、６５ａはねじ孔であり、前記孔６４とともに、頭付きピン５３のヘッド部５３ｂの外径より、大径にしたことを特徴とする。
【００２７】
図４は本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の組立断面図であり、図３（分解図）の組立図であり、車輪ホイール７６にボルト７４，７４，ナット７５，７５でフランジ６１を固定することで前輪にハブ６０を取付け、このハブ６０に前輪車軸４４の一端を差込むことで、前輪車軸４４に車輪を取付けたことを示す。なお、頭付きピン５３と円筒部６３、ナット６５及びボルト６６の関係が分かりにくいので、次図で詳しく説明する。
【００２８】
図５は図４の要部拡大図であり、頭付きピン５３側に座金７１を置き、この座金７１の抜け止めを図るためにＣ形止め輪７２を止め輪溝７３にセットしたことを示し、前輪車軸４４に対してパイプ６２並びに円筒部６３が、図左に寄ればパイプ６２のエッジ（左端面）がヘッド部５３ｂに当り、又パイプ６２並びに円筒部６３が図右へ寄れば座金７１がヘッド部５３ｂに当るため、前輪車軸４４からハブが抜ける心配はない。
【００２９】
このパイプ６２のエッジ、円筒部６３の内面及び座金７１で囲まれた部分は、周溝７８であり、この周溝７８にグリース（図示せず）を充填することにより、各部品における摩耗が防止できると共に、Ｃ形止め輪７２に座金７１を貼り付けておくことができる。この結果、トレッド変更のために円筒部６３及びパイプ６２を前輪車軸４４に沿って横移動させても、座金７１が不都合に外れる心配はない。
【００３０】
図６は図４の６−６線断面図（便宜上盲栓６９は外したままとした。）であり、前輪車軸４４を周溝７８を介して円筒部６３が囲み、ボルト６６の先端が周溝７８に突出していることを示す。すなわち、ボルト６６は、ロックナット６７を緩めた状態でナット６５に捩じ込み、その先端が前輪車軸４４に当ったら、若干戻し、ロックナット６７を締め付ければ、図の様に前輪車軸４４に対して少し隙間が開いた状態で、ボルト６６をセットすることができる。
【００３１】
以上の構成からなる車輪遊び機構及び運搬車の作用を次に説明する。
図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の作用説明図である。
（ａ）において、駆動車軸である前輪車軸４４を、前進のために矢印▲１▼の通りに駆動したとする。前輪２Ｒは止まっており、前輪車軸４４のみが廻る。
（ｂ）において、頭付きピン５３のヘッド部５３ｂがボルト６６に当ったときから、前輪２Ｒも前輪車軸４４とともに矢印▲２▼の如く廻り始める。これで、運搬車は前進する。
【００３２】
（ｃ）において、前進から停止に移行した状態を示す。この状態ではヘッド部５３ｂにボルト６６が掛っている関係上、前輪２Ｒの回転は次の条件で可能となる。
（ｄ）において、前輪車軸４４を静止した状態で、前輪２Ｒを矢印▲３▼の如く回転させることができる。すなわち、ボルト６６が次にヘッド部５３ｂに当るまでの角度θ（約３００°）の範囲で前輪２Ｒは図反時計方向に回転可能である。この作用により、次に説明するように運搬車のターンや方向修正が可能となる。
【００３３】
図８は本発明に係る運搬車のターン説明図であり、運搬車１は枕地（耕地のエッジ）で方向転換のために１８０゜ターンする必要がある。
このときには電動モータを停止し、例えば図の様に左の前輪２Ｌを中心に反時計方向にターンする。車軸は静止状態にあるため、右の前輪２Ｒのみが必要なだけ空転する。
前輪トレッドをＴ１としたので、旋回半径もＴ１に等しくなり、右の前輪２Ｒの走行距離はπ・Ｔ１となる。
また、前輪の外径をＤ１とし、前輪の回転数をｎとする。π・Ｄ１・ｎ＝π・Ｔ１であるから、ｎ＝Ｔ１／Ｄ１となる。
仮に、トレッドＴ１＝１９０ｍｍ、前輪外径Ｄ１＝３６０ｍｍとすれば、ｎ＝１９０／３６０＝０．５３回転＝１９０゜相当となる。この角度１９０°は空転可能角度の３００°より小さいので、十分に１８０°ターンをさせることができる。
方向修正はターンの小規模なものであるから、方向修正も上記ターンと同様に容易に行うことができる。
【００３４】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る頭付きピンの着脱要領説明図である。
（ａ）において、頭付きピン５３を抜くには、先ずロックナット６７を緩め、ボルト６６をナット６５から外す。同時に盲栓６９を外す。
（ｂ）において、細い丸棒の様な工具７９を通孔６８に差込み、頭付きピン５３を押出す。これで頭付きピン５３は孔６４及びナット６５を通して容易に外すことができる。
（ｃ）において、例えば貫通孔５２ａ，５２ａに嵌まっていた想像線で示すハブ６０，６０を別の貫通孔５２ｃ，５２ｃへ移し、頭付きピン５３，５３を落とし込み、ボルト６６，６６をセットすれば、左右の前輪間隔（トレッド）を簡単に調整することができる。
【００３５】
図１０は本発明の車輪遊び機構の第２実施例図であり、この車輪遊び機構５０では、フランジ６１に円筒部６３を一体形成し、且つ円筒部６３に周溝７８を中ぐり加工で形成したことを特徴とする。その他は図４と同じであるから、符号を流用して説明は省略する。
ただし、図４と比較すると、図４の座金７１やＣ形止め輪７２が不要であるから、これらの部品を紛失するなどの心配がないこと、フランジ６１とパイプ６２との溶接、パイプ６２と円筒部６３との溶接が不要となること、から加工工数の削減が見込め、特に多量生産向きな構成であるといえる。
【００３６】
なお、図中、８１はグリースであり、このグリース８１を周溝７８に充填しておくことで、頭付きピン５３とボルト６６との当りが円滑になり、各部品の寿命を延ばすことができる。
また、円筒部６３を肉厚にすることにより、孔６４に直接ねじ（ねじ孔６５ａ）を切ることが可能となるから、ナット６５は必ずしも必要ではない。
【００３７】
図１１（ａ），（ｂ）は車輪遊び機構の第３実施例図であり、この車輪遊び機構５０では、（ａ）に示すとおり、前輪車軸４４に、ピン孔８３を開け、このピン孔８３に頭８４ａを備えたピン８４を打込む。
（ｂ）は組立断面図であり、ハブ側の円筒部６３にナット８５を溶接し、このナット８５にボルト８６を捩じ込むことで、このボルト８６の先端を周溝７８に差し入れたことを示す。８７はロックナットである。
【００３８】
ここで、ナット８５及びボルト８６は、図６でのナット６５及びボルト６６より格段に小径のものを採用した。ナット８５を介してピン８４を抜くことはできないが、車輪遊び機構５０をよりコンパクトにすることができる。
【００３９】
円筒部６３並びにボルト８６が静止していれば、前輪車軸４４は頭８４ａがボルト８６に当るまで３００°程度回転可能である。同様に、前輪車軸４４が静止しているときには、円筒部６３を３００°程度廻すことができる。
従って、前輪車軸４４が停止していても、前輪を空転させることができる。
【００４０】
すなわち、第３実施例では「突起部」をピンで構成し、「ストップ部材」をボルトで構成したものである。突起部をピンとすれば、ピンは構造が単純であり安価であり、打込み工数も小さいものであるから、車輪遊び機構の一層のコスト低減を図ることができる。
【００４１】
図１２は車輪遊び機構の第４実施例図であり、この車輪遊び機構５０では、前輪車軸４４を切削加工するときに凸部８９を削り出したものであり、他の構成及び作用は図１１（ｂ）と同じであるから、符号を流用して説明は省略する。
第４実施例では、「突起部」を駆動車軸から削り出した凸部としたものであり、切削加工工数は嵩むものの、部品数の削減が図れ、例えばピンやビスの紛失を虞れが無くなり、部品管理が容易になる。
【００４２】
図１３（ａ）〜（ｃ）は車輪遊び機構の第５実施例図であり、この車輪遊び機構５０では、（ａ）に示すとおり、前輪車軸４４に、ねじ孔９１ａを設け、このねじ孔９１ａに頭９２ａを備えたビス９２を捩じ込む。
（ｂ）に示すとおりに、前輪車軸４４に複数個のねじ孔９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設けておけば、ビス９２を矢印の要領で位置変えすることができる。
（ｃ）は組立断面図であり、ハブ側の円筒部６３にナット８５を溶接し、このナット８５にボルト８６を捩じ込むことで、このボルト８６の先端を周溝７８に差し入れたことを示す。作用は、図１１（ｂ）と同じであるから説明を省略する。
【００４３】
すなわち、第５実施例では「突起部」を捩じ込みビス９２の頭９２ａとしたものであり、駆動車軸に対してビス９２は脱着可能となり、駆動車軸に複数のねじ孔９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設けておけば、ビス９２の取付け位置を変更することができ、トレッドの調整が容易となる。
【００４４】
図１４（ａ）〜（ｃ）は車輪遊び機構の第６実施例図である。
（ａ）において、前輪車軸４４に３６０°未満の範囲でカム溝９４ａを切削する。同様に他のところにカム溝９４ｂ，９４ｃを切削する。
（ｂ）に示す通りに、前輪車軸４４にハブ６０を取付け、カム溝９４ａにストップ部材としてのボルト８６の先端を臨ませる。図から明らかなように、ハブ６０は他のカム溝９４ｂ又は９４ｃに取付けることもでき、トレッドの調整が可能となる。
【００４５】
（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図であり、カム溝９４ａは３６０°未満の溝であるから、２つのエンド部９４ｄ，９４ｅを有する。そこで、静止中の前輪車軸４４に対して円筒部６３を廻すと、エンド部９４ｄ又は９４ｅにボルト８６が当るまでは円筒部６３は右又は左に回転する。
【００４６】
車輪が所定角空転可能であるから、車輪を空転させて旋回や方向修正を行なう。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。
加えて、（ｃ）を図１３（ｃ）と比較すると円筒部６３が一廻り小径であることが分かる。すなわち、第６実施例では、カム溝９４ａ〜９４ｃを前輪車軸４４に刻設したので、前輪車軸４４の外径にハブ、即ち円筒部６３の内径を合せることができ、バブの小径化が容易になる。
【００４７】
請求項１において、ハブに設けた周溝は、突起部並びにストッパ部材の先端を収納するスペースがあれば、その構成は任意である。
また、請求項６における打込みのためのピンは単なる円柱ピン、ビスは丸棒に雄ねじを切っただけのものでもよく、要は一部が駆動車軸から突起して突起部を構成するものであればよい。従って、ピン、ビス、凸部の形状は実施例に限定するものではない。
【００４８】
そして、本発明に係る運搬車は、狭義の運搬車に限るものではなく、農業用作業車、林業用作業車、漁業用作業車、その他一般産業の作業車、各種の台車、各種の運搬車、各種の電気自動車、ガソリン自動車を呼称するものである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１によれば、電動モータなどの駆動系のために駆動車軸が停止していても車輪を所定角空転させることができ、車輪の空転により運搬車の旋回や方向修正を行なうことができる。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。
【００５０】
請求項２では、突起部は、駆動車軸に開けた貫通孔に抜き差し可能に取付けた頭付きピンのヘッド部であり、ストップ部材は、ハブ側に捩じ込んだボルトであることを特徴とし突起部を頭付きピンのヘッド部、ストップ部材をボルトで構成したので、構成が極めて単純なものとなり、車輪遊び機構の低コスト化、コンパクト化並びに軽量化を容易に達成することができる。
【００５１】
請求項３は、ボルトを捩じ込むねじ孔の径をヘッド部の外径より大径とすることで、ねじ孔を通じて頭付きピンを出入れできるようにしたことを特徴とする。ボルトを外すことで、ねじ孔を通じて頭付きピンを簡単に出し入れすることができる。
【００５２】
請求項４では、ねじ孔に対向した位置に通孔を開け、この通孔から工具を差込み、頭付きピンを押出す。頭付きピンを簡単にねじ孔を通じて取り出すことができる。
【００５３】
請求項５は、通孔に盲栓を嵌めることで、ごみなどの異物の侵入を防止するとともに、周溝にグリースを封じ込めておくことができる。
【００５４】
請求項６では、突起部を打込みピン、ビス若しくは凸部とし、ストップ部材をボルトにしたので、構成が極めて単純なものとなり、車輪遊び機構の低コスト化、コンパクト化並びに軽量化を容易に達成することができる。
突起部を打込みピンとすれば、打込みピンは構造が単純であり安価であり、打込み工数も小さいものであるから、車輪遊び機構の一層のコスト低減を図ることができる。
突起部を捩じ込みビスの頭とすれば、駆動車軸に対してビスは脱着可能となり、駆動車軸に複数のねじ孔を設けておけば、ビスの取付け位置を変更することができ、トレッドの調整が容易となる。
突起部を駆動車軸から削り出した凸部とすれば、切削加工工数は嵩むものの、部品数の削減が図れ、例えばピンやビスの紛失を虞れが無くなり、部品管理が容易になる。
【００５５】
請求項７によれば、電動モータなどの駆動系のために駆動車軸が停止していても車輪を所定角空転させることができ、車輪の空転により運搬車の旋回や方向修正を行なうことができる。従って、運搬車の使い勝手が飛躍的に良くなる。
加えて、カム溝を駆動車軸に設けたので、駆動車軸の外径にハブの内径を合せることができ、バブの小径化が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る運搬車の斜視図
【図２】本発明に係る運搬車の下部構造の分解斜視図
【図３】本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の分解斜視図
【図４】本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の組立断面図
【図５】図４の要部拡大図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】本発明に係る車輪遊び機構（第１実施例）の作用説明図
【図８】本発明に係る運搬車のターン説明図
【図９】本発明に係る頭付きピンの着脱要領説明図
【図１０】本発明の車輪遊び機構の第２実施例図
【図１１】本発明の車輪遊び機構の第３実施例図
【図１２】本発明の車輪遊び機構の第４実施例図
【図１３】本発明の車輪遊び機構の第５実施例図
【図１４】本発明の車輪遊び機構の第６実施例図
【符号の説明】
１…運搬車、２Ｌ，２Ｒ…駆動輪としての前輪、４４…駆動車軸としての前輪車軸、５０…車輪遊び機構、５１…車軸の軸線、５２ａ〜５２ｃ…貫通孔、５３…頭付きピン、５３ａ…ピン部、５３ｂ…突起部（ヘッド部）、６０…ハブ、６３…円筒部、６５ａ…ねじ孔、６６，８６…ストップ部材（ボルト）、６８…通孔、６９…盲栓、７８…周溝、７９…工具、８４ａ…突起部（ピンの頭）、８９…突起部（凸部）、９２ａ…突起部（ビスの頭）、９４ａ〜９４ｃ…カム溝、９４ｃ，９４ｄ…カム溝のエンド部、θ…空転可能な角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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