(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する導入工程及び、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体に、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体にそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折り畳み工程、
を有する用紙の折り畳み方法であって、
前記導入工程において搬送される用紙の先端を検知手段により検知した段階で、該検知手段の用紙先端検知信号に基づいて、前記導入工程を終了することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【請求項２】
前記第１搬送手段又は前記第２搬送手段の用紙搬送により前記導入工程を実行し、前記第１搬送手段又は前記第２搬送手段の用紙搬送を停止することにより前記導入工程を終了することを特徴とする請求項１に記載の用紙の折り畳み方法。
【請求項３】
導入手段を用いて用紙に対して前記導入工程を実行し、前記導入手段の停止により前記導入工程を終了することを特徴とする請求項１に記載の用紙の折り畳み方法。
【請求項４】
前記検知手段は導入路における前記第１搬送手段の下流に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【請求項５】
前記検知手段の用紙先端検知位置は、折り畳みモード又は用紙サイズに応じて変更されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【請求項６】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する導入工程及び、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体に、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体にそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折り畳み工程、
を有する用紙の折り畳み方法であって、
前記導入工程において搬送される用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、前記導入工程を終了することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【請求項７】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体から離した状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体が、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、
形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項８】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体又は前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とが離れた状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体が前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体が前記第２圧接回転体にそれぞれ圧接した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項９】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態で、前記駆動手段により前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体を同方向に回転させて、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させるとともに、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１０】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体を変位させる変位手段、
導入手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段により、前記第１、第２折り畳み回転体から前記第１、第２圧接回転体をそれぞれ離した状態で、前記導入手段により用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１、第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体をそれぞれ接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１１】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体から離した状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体が、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、
形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１２】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体又は前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とが離れた状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体が前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体が前記第２圧接回転体にそれぞれ圧接した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１３】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態で、前記駆動手段により前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体を同方向に回転させて、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させるとともに、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１４】
第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体を変位させる変位手段、
導入手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段により、前記第１、第２折り畳み回転体から前記第１、第２圧接回転体をそれぞれ離した状態で、前記導入手段により用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１、第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体をそれぞれ接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【請求項１５】
前記第１、第２搬送手段の間に、用紙が一方向に屈曲するように案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項７〜１４のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置。
【請求項１６】
請求項７〜１５のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１７】
請求項７〜１５のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙を折り畳み処理する用紙の折り畳み方法及び用紙折り畳み装置、画像形成の後に、画像が形成された用紙を折り畳み処理する用紙後処理装置並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１９４５８６号公報や特願２０００−２４９６８９号等では、用紙折り畳み装置として、ナイフ状の折り畳み部材を用いて折り畳みを行うものや、ストッパに用紙先端を押し当てて用紙を搬送することにより用紙を折り曲げ折り畳むものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の折り畳み装置では、ナイフ状の折り畳み部材の往復移動を伴うために装置が大型になり、画像形成装置の付属機器として用いられる用紙後処理装置に用いるのに問題があり、また、後者の折り畳み装置では、用紙を正確な位置で折り畳むことが困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の用紙折り畳み装置における前記した問題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
【０００６】
１．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する導入工程及び、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体に、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体にそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折り畳み工程、
を有する用紙の折り畳み方法であって、
前記導入工程において搬送される用紙の先端を検知手段により検知した段階で、該検知手段の用紙先端検知信号に基づいて、前記導入工程を終了することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００７】
２．前記第１搬送手段又は前記第２搬送手段の用紙搬送により前記導入工程を実行し、前記第１搬送手段又は前記第２搬送手段の用紙搬送を停止することにより前記導入工程を終了することを特徴とする前記１に記載の用紙の折り畳み方法。
【０００８】
３．導入手段を用いて用紙に対して前記導入工程を実行し、前記導入手段の停止により前記導入工程を終了することを特徴とする前記１に記載の用紙の折り畳み方法。
【０００９】
４．前記検知手段は導入路における前記第１搬送手段の下流に配置されることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【００１０】
５．前記検知手段の用紙先端検知位置は、折り畳みモード又は用紙サイズに応じて変更されることを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【００１１】
６．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する導入工程及び、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体に、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体にそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折り畳み工程、
を有する用紙の折り畳み方法であって、
前記導入工程において搬送される用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、前記導入工程を終了することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１４】
７．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体から離した状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体が、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、
形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００１５】
８．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体又は前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とが離れた状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体が前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体が前記第２圧接回転体にそれぞれ圧接した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００１６】
９．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態で、前記駆動手段により前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体を同方向に回転させて、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させるとともに、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００１７】
１０．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体を変位させる変位手段、
導入手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段により、前記第１、第２折り畳み回転体から前記第１、第２圧接回転体をそれぞれ離した状態で、前記導入手段により用紙を導入し、
前記検知手段が用紙先端を検知した段階で、前記検知手段の用紙先端検知信号に基づいて用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１、第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体をそれぞれ接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００１８】
１１．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体から離した状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体が、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、
形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００１９】
１２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体又は前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とが離れた状態で、前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転体と接している前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を前記駆動手段により駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体が前記第１圧接回転体に、前記第２折り畳み回転体が前記第２圧接回転体にそれぞれ圧接した状態とし、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００２０】
１３．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位させる変位手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記駆動手段を制御して、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とが離れているとともに、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体がそれぞれ接触した状態で、前記駆動手段により前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体を同方向に回転させて、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させるとともに、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
１４．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
前記第１、第２圧接回転体を変位させる変位手段、
導入手段、
前記第１、第２折り畳み回転体を駆動する駆動手段、
導入路における用紙の先端を検知する検知手段及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段により、前記第１、第２折り畳み回転体から前記第１、第２圧接回転体をそれぞれ離した状態で、前記導入手段により用紙を導入し、
用紙の先端を検知手段により検知し、該検知手段による用紙先端検知からタイマーによる計時時間が折り畳みモード又は用紙サイズに応じて設定された時間に達したとき、用紙の導入を停止し、
前記変位手段及び前記駆動手段を制御して、前記変位手段で前記第１、第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体をそれぞれ接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方向に駆動して用紙に対して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
１５．前記第１、第２搬送手段の間に、用紙が一方向に屈曲するように案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項７〜１４のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置。
【００２１】
１６．前記７〜１５のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【００２２】
１７．前記７〜１５のいずれか１項に記載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜用紙折り畳み装置＞
図１は本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
【００２４】
第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４としては、ゴム等の高摩擦材料で形成されたものが用いられる。
【００２５】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２折り畳みローラＲ２の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２圧接ローラＲ４の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能である。第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２に接触・離間し、接触時には、第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に突出部ＧＦを有する。案内手段としての突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では右端）が連結され、他端で第２圧接ローラＲ４を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより反時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより時計方向に回転して図１（ａ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２から離し、ソレノイドＳＤのオフで図１（ｂ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に圧接させる。前記のように、第２圧接ローラＲ４の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００２６】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００２７】
図２は本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示し、図２（ａ）は導入工程を、図２（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図２（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００２８】
図２（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオンしており、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤの駆動で第２折り畳みローラＲ２から離れている。
【００２９】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２搬送手段は搬送機能を持たないので、駆動手段としてのステッピングモータＭ２から第２折り畳みローラＲ２を切り離し、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動させる。
【００３０】
図２（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００３１】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、その用紙先端検知信号に基づいて第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオフしてコイルバネＣＯＬの付勢で第２圧接ローラＲ４を変位させて第２折り畳みローラＲ２に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ圧接する。
【００３２】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図２（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００３３】
図２（ｃ）の工程の初期段階の用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００３４】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図示のように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００３５】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００３６】
図３は本発明の実施の形態（後に説明する諸実施の形態に共通）に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。制御手段ＣＲはステッピングモータＭ１を駆動して用紙Ｓを導入し、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ１を停止させる。次にソレノイドＳＤを駆動し、第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に接触させて、ステッピングモータＭ１を導入工程における方向と反対方向に駆動するとともに、ステッピングモータＭ２を駆動して、第１折り畳みローラＲ１、第２折り畳みローラＲ２を互いに反対方向に回転駆動して用紙Ｓの折り畳みを行う。
【００３７】
センサＳＳは、折り畳みモードや用紙サイズに応じた位置に設定される。また、センサＳＳの位置を固定とすることもできる。センサＳＳを固定とする構成では、センサＳＳの用紙先端検知信号の出力により制御手段ＣＲに設けられたタイマーを起動し、タイマーにより用紙の導入工程を終了させる。折り畳み位置はタイマーの計時時間を変更することにより折り畳みモードや用紙サイズに応じて変更される。
【００３８】
また、センサＳＳの位置は第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の下流の他に上流でもよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態においては、用紙Ｓに屈曲を与える力が、屈曲位置を挟んで短い距離にある第１、第２搬送手段であるので、折り目ＳＪが用紙Ｓの正確な位置に形成される。折り目ＳＪの位置はセンサＳＳにより設定されるが、センサＳＳの位置は、容易、且つ正確に設定可能であるとともに、任意に変えることができる。センサＳＳの位置の変更又は前記タイマーの計時時間の変更により、二つ折り、三つ折り等の折り畳みモードや用紙サイズに応じた折り畳み位置の設定を正確に行うことができる。
【００４０】
図４は本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置を示す。実施の形態２においては、用紙Ｓを折り畳み装置に導入する案内部材Ｇ１として、ＰＥＴからなる弾性板が用いられる。案内部材Ｇ１は導入の際に搬送方向と逆方向に回転している第２折り畳みローラＲ２の表面に用紙Ｓが接触するのを防止している。
【００４１】
また、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動する従動ローラとして構成している。導入工程において、第２折り畳みローラＲ２は第１折り畳みローラＲ１により駆動されて図示のように時計方向に回転し、折り畳み工程においては回転方向が反転した第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。折り畳み工程においては、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤのオフにより第２折り畳みローラＲ２に接触するので、用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段による反対の搬送力が作用して用紙Ｓが折り畳まれる。
【００４２】
図５は本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。
【００４３】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２圧接ローラＲ４の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２折り畳みローラＲ２の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能であり、第１折り畳みローラＲ１及び第２圧接ローラＲ４に対して接触・離間する。第２圧接ローラＲ４は接触時には第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に案内手段としての突出部ＧＦを有する。突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では下端）が連結され、他端で第２折り畳みローラＲ２を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより反時計方向に回転して図５（ｂ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に圧接させ、ソレノイドＳＤのオフで図４（ａ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１から離す。第２折り畳みローラＲ２の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００４４】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００４５】
図６は本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示し、図６（ａ）は導入工程を、図６（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図６（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００４６】
図６（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオフしており、第２折り畳みローラＲ２はコイルバネＣＯＬの付勢で第１折り畳みローラＲ１から離れている。
【００４７】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４は停止しており、これらローラの間を用紙Ｓが通過する。
【００４８】
図６（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００４９】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオンして第２折り畳みローラＲ２を変位させて第１折り畳みローラＲ１、及び第２圧接ローラＲ４に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に圧接する。
【００５０】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図６（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００５１】
図６（ｃ）の工程の初期段階における用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００５２】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図５に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００５３】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００５４】
図５、６に示す実施の形態３においても第２折り畳みローラＲ２を従動ローラとして構成し、折り畳み工程において、第１折り畳みローラＲ１により第２折り畳みローラＲ２を駆動する構成とすることができる。
【００５５】
図７は本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。実施の形態４においては、導入工程では図７（ａ）に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラとは離れており、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に、第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２にそれぞれ接触している。そして、モータＭ１、Ｍ２により第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同一の反時計方向に回転駆動して用紙を導入する。
【００５６】
折り畳み工程においては、ソレノイドＳＤをオンして第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４を支持している支持板ＳＰを移動させて第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に接触させる。そして、モータＭ１の回転方向を反転して第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転させる。第２折り畳みローラＲ２にはワンウェイクラッチが組み込まれており、第２折り畳みローラは、時計方向に回転する第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。
従って、用紙は第１、第２折り畳みローラにより折り畳まれる。
【００５７】
図８は本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
実施の形態５は、用紙折り畳み装置に用紙Ｓを導入する導入手段を有し、該導入手段は一対の搬送ローラＲ５、Ｒ６からなる。また、本例では、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がソレノイドＳＤにより第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ接触・離間する。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４を変位させるソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００５８】
用紙の導入工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３，Ｒ４は点線の位置にあって、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２からそれぞれ離れており、搬送ローラＲ５、Ｒ６により用紙Ｓを搬送し、用紙折り畳み装置に導入する。
【００５９】
折り畳み工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がそれぞれ第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に接触して、これらの折り畳みローラＲ１、Ｒ２を互いに反対方向に回転駆動して折り畳みを行う。実施の形態５においても第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２のいずれかを駆動ローラとし他方を従動ローラとすることができる。
【００６０】
図９は用紙折り畳み装置の変形例を示す。図９（ａ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１に圧接する第１圧接ローラＲ３を変位可能、上流側の第２折り畳みローラＲ２に圧接する第２圧接ローラＲ４の回転軸を固定とした例である。用紙Ｓの導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６１】
図９（ｂ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１の回転軸を変位可能とし、上流側の第２折り畳みローラＲ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４の回転軸を固定とした例である。用紙の導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６２】
図９（ｃ）では、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３の回転軸を変位可能とし、導入工程において第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２とを離し、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同方向に回転させて用紙を搬送して導入する。折り畳み工程において第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３を変位させて、第１折り畳みローラＲ１を第２折り畳みローラに圧接させ、第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転駆動することにより折り畳みを行う。
【００６３】
図１０は折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す。図１０（ａ）は、圧接回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ７、Ｒ８に張架された第１圧接回転体としてのベルトＢ１及びローラＲ９、Ｒ１０に張架された第２圧接回転体としてのベルトＢ２が用いられる。ローラＲ８とＲ９とを用紙Ｓに対して一方向に屈曲を付与する案内手段として用いることができる。図８（ｂ）は折り畳み回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ１１、Ｒ１２に張架された第１折り畳み回転体としてのベルトＢ３、ローラＲ１３、Ｒ１４に張架された第２折り畳み回転体としてのベルトＢ４が用いられる。
【００６４】
＜画像形成装置＞
図１１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。
【００６５】
画像形成装置本体Ａは、画像読取手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備えている。
【００６６】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅ等を備えている。
【００６７】
搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００６８】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装置Ｂが連結されている。
【００６９】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００７０】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込手段３に信号を送る。
【００７１】
画像書込手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写部において画像が転写される。
【００７２】
画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた表面に画像が形成された用紙Ｓは再び画像形成手段４において、裏面に画像が形成されて排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。
【００７３】
用紙後処理装置Ｂには、画像が形成された用紙Ｓを受入れる用紙受入部１０と、表紙、インターシート等の付加用紙を給紙する給紙装置１１、用紙Ｓを折り畳む第１用紙折り畳み部１４、用紙Ｓを折り畳む第２用紙折り畳み部１５、中間皿１６、綴じ処理装置１７、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９、中折り装置２５、固定排紙部２７等が設けられており、これらの装置や部は搬送路１３、２０、２１、２２、２３及び２６により連結されている。
【００７４】
次に、用紙後処理装置Ｂの作動を説明する。
用紙後処理装置Ｂの用紙受入部１０に受入れられた用紙Ｓは搬送路１３を経て第１用紙折り畳み部１４に搬送される。
【００７５】
折り畳みを行わないモードにおいては、搬送路１３を搬送される用紙Ｓは、搬送路１３を形成する第１折り畳みローラ１４１、第１圧接ローラ１４３と第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とにより図１１の水平方向に搬送されて後処理部に送り込まれる。
【００７６】
後処理を施すことなく排紙するモードでは、用紙Ｓは排紙路２０を経て固定排紙皿１８に排出される。
【００７７】
ステープルモードでは、用紙Ｓは搬送路２３を経て、中間皿１６に搬送され、中間皿１６に設定枚数集積された後に綴じ処理装置１７により綴じ処理される。折り畳み処理することなく、綴じ処理された用紙Ｓは、綴じ処理後に中間皿１６を上方に搬送され、昇降排紙皿１９に排出される。
【００７８】
折り畳みされ、且つ、綴じ処理された用紙Ｓは綴じ処理後に中間皿１６を経て昇降排紙皿１９に排出される。
【００７９】
多数枚の画像を形成するモードでは、綴じ処理を行わない場合でも、昇降排紙皿１９に記録紙Ｓを排出する。即ち、搬送路２１を経由するか又はしないで搬送路２２から昇降排紙皿１９に用紙Ｓを排出する。
【００８０】
綴じ処理した用紙Ｓを中折り処理するモードでは、綴じ処理した用紙Ｓをナイフ状の折り部材２５１により折り畳み処理を行う中折り装置２５に導入し、中折りした後に搬送路２６を経て固定排紙部２７に排出する。
【００８１】
表紙、裏表紙、仕切紙等の付加用紙Ｆを設定された枚数毎に用紙Ｓの束に添付するモードにおいては、給紙装置１１から付加用紙Ｆを供給し搬送路１３に合流させて、折り畳み、綴じ処理等の処理を行った後に昇降排紙皿１９又は固定排紙部２７に排出する。
【００８２】
折り畳みモードにおいては、用紙Ｓに対して第１用紙折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳まれた用紙Ｓの先端から１／４の位置で第２用紙折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｓは、例えば、Ｚ折り処理される。なお、前記の１／４の位置とは、折り畳み処理されない用紙Ｓの全体の長さの１／４の意味である。従って、前記のＺ折り処理では、用紙の先端から１／４の位置に第１の折り目が、用紙の１／２の位置に第２の折り目がそれぞれ形成されるＺ折り処理が行われる。
【００８３】
第１用紙折り畳み部１４及び第２用紙折り畳み部１５には図１、４、５、７又は８に示し前記に説明した用紙折り畳み装置が使用される。即ち、第１用紙折り畳み部１４における第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１４１が図１、４、５、７又は８の第１折り畳みローラＲ１に、第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１４２が第２折り畳みローラＲ２に、第１圧接回転体としての第１圧接ローラ１４３が第１圧接ローラＲ３に、第２圧接回転体としての第２圧接ローラ１４４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。また、第２用紙折り畳み部１５における第３折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１５１が図１の第１折り畳みローラＲ１に、第４折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１５２が第２折り畳みローラＲ２に、第３圧接回転体としての第１圧接ローラ１５３が第１圧接ローラＲ３に、第４圧接回転体としての第２圧接ローラ１５４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とは第１搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とは第２搬送手段を構成し、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とは第３搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とは第４搬送手段を構成する。
【００８４】
図１２は第１、第２用紙折り畳み部１４、１５の拡大図である。第２用紙折り畳み部１５は第１用紙折り畳み部１４の真下に配置され、右方から水平に搬送された用紙は第１用紙折り畳み部１４で走行方向を直角に変更されて下方に走行し第２用紙折り畳み部１５に送り込まれ、第２用紙折り畳み部１５において折り畳み処理される。第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５間の距離Ｌは搬送する用紙の搬送方向の長さ、即ち、扱われる用紙の最も長いものの長さの１／２より長く設定することが望ましい。前記距離Ｌが用紙の前記長さよりも短いと第１、第２用紙折り畳み部１４，１５間に跨って用紙が搬送される場合が生じて搬送が円滑に行われない場合が生ずる可能性がある。
【００８５】
図１３は図１に示す用紙折り畳み装置を第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す。なお、図１１、１２では、図１、４、５又は７におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第１案内手段を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００８６】
図１３（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１３（ａ）の第１導入工程を終了し図１３（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【００８７】
図１３（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラＲ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１３（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【００８８】
図１３（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第２折り畳みローラ１５２、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【００８９】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２圧接ローラ１５４を第２折り畳みローラ１５２に圧接させる。
【００９０】
図１３（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１３（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【００９１】
センサＳＳ１、ＳＳ２は、折り畳みモード或いは用紙サイズに対応して種々の位置に設定される。
【００９２】
図１１に示すように、三つ折りする折り畳み処理を行う工程において、用紙Ｓは主搬送路としての搬送路１０から、分岐部としての第１用紙折り畳み部１４を構成する第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２と、第１、第２圧接ローラ１４３、１４４とにより分岐搬送路としての搬送路２１に搬送され、搬送ローラ２１０、第２用紙折り畳み部１５及び搬送ローラ２１１、２１２により搬送されて、搬送路１０に合流する。
【００９３】
再び図１３を参照する。用紙Ｓは第１用紙折り畳み部１４に方向Ｘ１から導入され、第１用紙折り畳み部１４から第２用紙折り畳み部１５に方向Ｘ１にほぼ直角な方向Ｘ２に搬送されて送り込まれる。第２用紙折り畳み部１５で折り畳み処理された用紙Ｓは方向Ｘ２にほぼ直角な方向Ｘ３に、即ち、方向Ｘ１とほぼ同一の方向Ｘ３に搬送される。
【００９４】
図１３に示すように、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５で折り畳み処理された用紙Ｓを更に方向Ｘ３からほぼ直角に方向転換して搬送することにより、第１用紙折り畳み部１４で主搬送路としての搬送路１０から分岐された用紙Ｓを搬送路２１を搬送し、搬送ローラ２１１、２１２により搬送して搬送路１０に合流させる。
【００９５】
図１４は図５に示す用紙折り畳み装置を図１１の第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す。なお、図５におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２は第１案内部材Ｇ２を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２は第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００９６】
図１４（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とがそれぞれ圧接し、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２が離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１４（ａ）の第１導入工程を終了し図１４（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【００９７】
図１４（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２を第１折り畳みローラ１４１に圧接させて第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動して用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えることにより折り畳みを開始する。更に図１４（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１１、１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【００９８】
図１４（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３と、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【００９９】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１００】
図１４（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１４（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１０１】
図１５は、第１用紙折り畳み部１４に図１に示した用紙折り畳み装置を用い、第２用紙折り畳み部１５に図５に示した用紙折り畳み装置を用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の例を示す。
【０１０２】
図１５（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１５（ａ）の第１導入工程を終了し図１５（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【０１０３】
図１５（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１５（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【０１０４】
図１５（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【０１０５】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１０６】
図１５（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１５（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１０７】
第１、第２用紙折り畳み部１４、１５には図１、４、５、７又は８に示した実施の形態１〜５の用紙折り畳み装置を使用することが可能であり、図１３、１４に示すように第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５に同一のものを用いてもよいし、図１５に示すように異なるものを用いこともできる。
【０１０８】
また、第１用紙折り畳み部１４のみを用いて用紙を二つ折りする折り畳み処理及び折り畳み部を３カ所以上設けて用紙に対して三つ折り以上の折り畳み処理を行うことも可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
前記１〜４、７〜１０のいずれか１項に記載の発明により、用紙を正確な位置で折り畳むことが可能になるとともに、折り畳み装置を小型化することが可能になり、画像形成装置等の付属装置に複数箇所で折り畳むことができる折り畳み装置を容易に組み込むことができる。
【０１１０】
前記５、６、１１〜１４に記載の発明により、用紙における折り畳み位置の変更及び用紙サイズに対応した折り畳み位置の変更を正確、且つ、迅速に行うことが可能になる。
【０１１１】
前記１５に記載の発明により、用紙の正確な位置に安定して折り目を形成する折り畳みが可能になる。
【０１１２】
前記１６に記載の発明により、小型化され、しかも、正確な位置で折り畳み処理を行うことが出来る後処理装置が実現される。
【０１１３】
前記１７に記載の発明により、小型化され、しかも、正確な位置で折り畳み処理を行うことが出来る後処理装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図９】用紙折り畳み装置の変形例を示す図である。
【図１０】折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図１２】第１、第２用紙折り畳み部の拡大図である。
【図１３】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す図である。
【図１４】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す図である。
【図１５】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｒ１、１４１、１５１  第１折り畳みローラ
Ｒ２、１４２、１５２  第２折り畳みローラ
Ｒ３、１４３、１５３  第１圧接ローラ
Ｒ４、１４４、１５４  第２圧接ローラ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  案内部材
ＧＦ  突出部
Ｍ１、Ｍ２  ステッピングモータ
ＳＳ、ＳＳ１、ＳＳ２  センサ
【図１】
0003918474.tif 000002
【図２】
0003918474.tif 000003
【図３】
0003918474.tif 000004
【図４】
0003918474.tif 000005
【図５】
0003918474.tif 000006
【図６】
0003918474.tif 000007
【図７】
0003918474.tif 000008
【図８】
0003918474.tif 000009
【図９】
0003918474.tif 000010
【図１０】
0003918474.tif 000011
【図１１】
0003918474.tif 000012
【図１２】
0003918474.tif 000013
【図１３】
0003918474.tif 000014
【図１４】
0003918474.tif 000015
【図１５】
0003918474.tif 000016