(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のハンドルの回転角度を検出する舵角センサーであって、上面に配線パターンで形成された複数の固定コイルが放射状に等間隔の角度で配置された固定体と、この固定体の上方に回転可能に配置され、下面に上記複数の固定コイルに所定の間隙を空けて対向し、配線パターンで形成された複数の回転コイルが放射状に非等間隔の角度で配置された回転体と、上記固定コイルが各々対応したスイッチを介して接続され、上記各スイッチを順次ＯＮ／ＯＦＦさせることによりこれに対応する上記固定コイルにパルス電圧を通電して上記回転コイルに電磁誘導起電圧を発生させると共に、上記回転コイルに発生する磁界によって上記固定コイルに発生する電磁誘導起電圧を検出する制御手段からなり、両コイルの対向面積に応じて変化する上記複数の固定コイルの各々の電磁誘導起電圧値をあらかじめ設定された両コイルの対向面積による電磁誘導起電圧の値と比較することによって、上記制御手段が上記固定体に対する上記回転体の回転角度を検出する舵角センサー。
【請求項２】
回転コイルにコンデンサを接続し、回転体にＬＣ共振回路を構成した請求項１記載の舵角センサー。
【請求項３】
固定体及び回転体を表面に配線パターンが形成された配線基板とすると共に、固定コイル及び回転コイルを上記配線パターンで形成した請求項１記載の舵角センサー。
【請求項４】
固定コイル及び回転コイルを、固定体及び回転体の両面または内部にも多層に形成した請求項１記載の舵角センサー。
【請求項５】
減速されて回転または移動する作動体を回転体に連結すると共に、この作動体の回転または移動によって回転体の回転数を検出する請求項１記載の舵角センサー。
【請求項６】
固定コイルの駆動電流を増減可能とした請求項１記載の舵角センサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のハンドルの回転角度を検出するために用いられる舵角センサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の様々な電子制御化が進む中、車輪の切れ角度の大きさによってブレーキ制動を制御する等の車体制御のため、光学式エンコーダー等の舵角センサーによって、ハンドルの回転角度を検出する車両が増えている。
【０００３】
このような従来の舵角センサーについて、図９及び図１０を用いて説明する。
【０００４】
図９は従来の舵角センサーの断面図、図１０は同分解斜視図であり、同図において、１は上下面に複数の配線パターン（図示せず）が形成された配線基板、２は配線基板１の上方に回転可能に配置された回転板で、回転板２には全周に複数のスリットが設けられると共に、車両へ装着された際にハンドルの回転軸が挿入され、ハンドルと共に回転させるための中央孔が設けられている。
【０００５】
また、３は発光素子と受光素子が一対となったフォトインタラプタ、４はマイコンで、これらが配線基板１上面に実装されると共に、フォトインタラプタ３の発光素子と受光素子の間には回転板２が挿通されている。
【０００６】
そして、５は箱型で絶縁樹脂製のケース、６は同じくカバーで、配線基板１や回転板２をケース５とカバー６が覆って、舵角センサーが構成されている。
【０００７】
以上の構成において、この舵角センサーを車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回転板２が回転し、フォトインタラプタ３の発光素子と受光素子の間に回転板２のスリットが位置している場合には、発光素子からの光がスリットを透過して、受光素子がこれを受光する。
【０００８】
これに対し、スリットと次のスリットとの間の場合には、発光素子からの光がスリット間の回転板２上面によって遮断され、これがＯＮとＯＦＦのデジタルパルス信号としてフォトインタラプタ３からマイコン４へ出力される。
【０００９】
そして、マイコン４がこのパルス数をカウントし、全スリットの内いくつのスリット分だけ回転板２が回転したかを検出することによって、車両製作時にあらかじめ設定された中立位置に対して、回転板２が、つまりハンドルが何度回転したかを検出するように構成されているものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の舵角センサーにおいては、車両の走行及びエンジンを切った停止状態いずれにおいても、マイコン４が現在のハンドルの回転角度、つまりフォトインタラプタ３からのパルス数を記憶しておき、これをもとに次にハンドルが回転された際、中立位置に対して何度回転したかを検出しているため、エンジン停止時にはバッテリーを用いて、マイコン４に常に電力を供給しておく必要があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、エンジン停止時には電力供給が不要で、ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００１３】
本発明の請求項１に記載の発明は、自動車のハンドルの回転角度を検出する舵角センサーであって、上面に配線パターンで形成された複数の固定コイルが放射状に等間隔の角度で配置された固定体と、この固定体の上方に回転可能に配置され、下面に上記複数の固定コイルに所定の間隙を空けて対向し、配線パターンで形成された複数の回転コイルが放射状に非等間隔の角度で配置された回転体と、上記固定コイルが各々対応したスイッチを介して接続され、上記各スイッチを順次ＯＮ／ＯＦＦさせることによりこれに対応する上記固定コイルにパルス電圧を通電して上記回転コイルに電磁誘導起電圧を発生させると共に、上記回転コイルに発生する磁界によって上記固定コイルに発生する電磁誘導起電圧を検出する制御手段からなり、両コイルの対向面積に応じて変化する上記複数の固定コイルの各々の電磁誘導起電圧値をあらかじめ設定された両コイルの対向面積による電磁誘導起電圧の値と比較することによって、上記制御手段が上記固定体に対する上記回転体の回転角度を検出する舵角センサーを構成したものであり、エンジン始動時の両コイル間の電磁誘導起電圧値によって、その時点におけるハンドルの回転角度の検出ができるため、エンジン停止時には電力供給が不要で、ハンドル回転量の高精度な絶対角度検出が可能な舵角センサーを得ることができるという作用を有する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、回転コイルにコンデンサを接続し、回転体にＬＣ共振回路を構成したものであり、ＬＣ共振回路によって回転コイルの電磁誘導起電圧が大きくなるため、回転角度の検出感度を高くすることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、固定体及び回転体を表面に配線パターンが形成された配線基板とすると共に、固定コイル及び回転コイルを上記配線パターンで形成したものであり、固定コイル及び回転コイルを精度良く形成することができると共に、全体の薄型化を図ることができるという作用を有する。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、固定コイル及び回転コイルを、固定体及び回転体の両面または内部にも多層に形成したものであり、固定体や回転体の厚さを変えずにコイルの巻数を増やし、インダクタンスを大きくできるため、電磁誘導起電圧が大きくなり、回転角度の検出感度を高めることができるという作用を有する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明において、減速されて回転または移動する作動体を回転体に連結すると共に、この作動体の回転または移動によって回転体の回転数を検出するものであり、回転体の回転角度に加え、回転数を検出することによって、ハンドルの１回転を超える、複数回の回転角度の検出も行うことができるという作用を有する。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の発明において、固定コイルの駆動電流を増減可能としたものであり、周囲温度の変化によってコイルの電磁誘導起電圧に変化が生じた際等に、固定コイルの駆動電流を増減して検出誤差を補正することができるという作用を有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。
【００２１】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。
【００２２】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜５記載の発明について説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１の実施の形態による舵角センサーの断面図、図２は同分解斜視図、図３は同ブロック回路図であり、同図において、１１は紙フェノールやガラス入りエポキシ板等の上下面に銅合金等によって複数の配線パターン（図示せず）が形成された配線基板からなる固定体で、固定体１１の上面には、配線パターンによって六つの固定コイル１２Ａ〜１２Ｆが放射状に形成されている。
【００２４】
そして、１３は同じく配線基板からなる回転体で、回転体１３は固定体１１の上方に回転可能に配置されると共に、下面に固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに所定の間隙を空けて対向する二つの回転コイル１４Ａ，１４Ｂが、非等間隔の角度で形成されている。
【００２５】
また、回転体１３には、車両へ装着された際にハンドルの回転軸が挿入され、ハンドルと共に回転させるための中央孔が設けられると共に、固定体１１の上面には、マイコン１５や抵抗１６、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆからの出力波形を検出するサンプリングホールド回路１７、スイッチ１８Ａ〜１８Ｆ等によって制御手段１９が形成されている。
【００２６】
そして、図３に示すように、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆの一方の端子は全て接続され、抵抗１６を介してマイコン１５の出力ポート、及びサンプリングホールド回路１７を介してマイコン１５の入力ポートに接続されると共に、他方の端子は、マイコン１５がＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ１８Ａ〜１８Ｆに各々接続されている。
【００２７】
さらに、回転コイル１４Ａ，１４Ｂには、各々コンデンサ２０Ａ，２０Ｂが並列に接続されてＬＣ共振回路が構成され、この共振周波数は、マイコン１５が固定コイル１２Ａ〜１２Ｆを駆動するパルス電圧の周波数に一致するように設定されると共に、これら固定体１１や回転体１３を箱型で絶縁樹脂製のケース５とカバー６が覆って、舵角センサーが構成されている。
【００２８】
以上の構成において、この舵角センサーを車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回転体１３が回転するが、この時、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆには制御手段１９から通電が行われているため、磁界が発生し、これと所定の間隙を空けて対向した回転コイル１４Ａ，１４Ｂに電磁誘導起電圧が発生する。
【００２９】
そして、この回転コイル１４Ａ，１４Ｂに発生した磁界によって、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆにも電磁誘導起電圧が発生するが、この固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに発生する電磁誘導起電圧の値は、その時の回転コイル１４Ａ，１４Ｂとの対向面積によって大きさが異なったものとなる。
【００３０】
つまり、通電された固定コイルが回転コイル１４Ａ，１４Ｂと対向していない場合には電磁誘導起電圧値が０となり、対向面積が最大の時には電磁誘導起電圧値が最大となるが、回転体１３の回転に伴って、各々の固定コイルと回転コイル１４Ａ，１４Ｂとの対向面積は変化するため、所定の回転角度での固定コイル１２Ａ〜１２Ｆの電磁誘導起電圧値を検出することによって、回転体１３の、つまりハンドルの回転角度を検出することができる。
【００３１】
例えば、図４（ａ）のコイル相関図に示すように、真上方向をハンドルの中立位置とした場合、固定体１１の上面に六つの固定コイル１２Ａ〜１２Ｆを６０°間隔で放射状に形成すると共に、これに対向した回転体１３の回転コイル１４Ａは中立位置に、回転コイル１４Ｂは中立位置から右方向へ１５０°の位置に形成する。
【００３２】
このような構成において、回転体１３つまりハンドルを回転すると、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに対する回転コイル１４Ａ，１４Ｂの対向位置は、中立位置から右回りに３０°回転した場合には図４（ｂ）、同じく６０°回転した場合には図４（ｃ）、９０°の場合には図４（ｄ）に示す位置となる。
【００３３】
そして、例えば図４（ｃ）の中立位置から右回りに６０°回転した状態において、最初に、マイコン１５がスイッチ１８ＡのみをＯＮとし、スイッチ１８Ｂ〜１８ＦはＯＦＦの状態として、図５（ａ）の電圧波形図に示すようなパルス電圧を、抵抗１６を介して固定コイル１２Ａへ通電する。
【００３４】
しかし、この時、回転コイル１４Ａは固定コイル１２Ａとは対向していないため、固定コイル１２Ａにパルス電流が流れても、回転コイル１４Ａには電磁誘導起電圧が発生せず、図５（ｂ）に示すように何も電圧が発生しない状態となる。
【００３５】
従って、固定コイル１２Ａにも回転コイル１４Ａによる電磁誘導起電圧は発生しないため、固定コイル１２Ａからは図５（ｃ）に示すような、流れるパルス電流のエッジ部に電流の時間変化により発生する尖塔状電圧のみが現れた電圧波形が、サンプリングホールド回路１７を介してマイコン１５に出力される。
【００３６】
次に、マイコン１５がスイッチ１８ＢのみをＯＮとし、その他はＯＦＦの状態としてパルス電圧を、抵抗１６を介して出力すると、今度は固定コイル１２Ｂにパルス電流が流れ、この場合には、回転コイル１４Ａが固定コイル１２Ｂと対向する位置にあるため、回転コイル１４Ａに電磁誘導が生じてコンデンサ２０Ａと共振状態になり、図５（ｄ）に示すような、ほぼ正弦波の交流電圧が発生する。
【００３７】
従って、この交流電圧によって回転コイル１４Ａに交流電流が流れ、磁界が生じるため、対向した固定コイル１２Ｂにもほぼ正弦波の交流電圧の電磁誘導起電圧が発生し、これは図５（ｅ）に示すような、ほぼ正弦波の交流電圧にパルス電流の時間変化により発生する尖塔状電圧が重畳された波形となる。
【００３８】
そして、この固定コイル１２Ｂに発生した正弦波の交流電圧の電磁誘導起電圧値が、サンプリングホールド回路１７によってその正弦波の交流電圧の波高値が直流電圧に変換された後、これをマイコン１５が読み取る。
【００３９】
また、次に、マイコン１５がスイッチ１８ＣのみをＯＮとし、その他はＯＦＦとしてパルス電圧を出力した場合には、固定コイル１２Ｃには回転コイル１４Ａも１４Ｂも対向していないため、固定コイル１２Ａに通電した場合と同様に、図５（ｃ）に示したような電圧波形がマイコン１５に出力される。
【００４０】
さらに、続いて、マイコン１５がスイッチ１８ＤのみをＯＮとしてパルス電圧を出力した場合には、固定コイル１２Ｄにパルス電流が流れ、この固定コイル１２Ｄには回転コイル１４Ｂが約１／２の面積で対向する位置にあるため、回転コイル１４Ｂ及び固定コイル１２Ｄに電磁誘導起電圧が発生し、この固定コイル１２Ｄの電磁誘導起電圧値がマイコン１５に入力される。
【００４１】
そして、この場合の電磁誘導起電圧値は、固定コイル１２Ｄの約１／２の面積に回転コイル１４Ｂの約１／２の面積が対向しているため、回転コイル１４Ａの全面が固定コイル１２Ｂの全面と対向した場合に比べ、おおむね１／４の値となる。
【００４２】
また、続いて、マイコン１５から固定コイル１２Ｄにパルス電圧が出力された場合には、固定コイル１２Ｄの場合と同様に、固定コイル１２Ｂの場合の約１／４の電磁誘導起電圧値がマイコン１５に入力され、固定コイル１２Ｅにパルス電圧が出力された場合には、固定コイル１２Ａや１２Ｃの場合と同様に、電圧が発生しない状態となる。
【００４３】
以上のように、回転体１３の所定の回転角度において、マイコン１５がスイッチ１８Ａ〜１８Ｆを切換えて、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆの各々の電磁誘導起電圧値を読み取り、その値とあらかじめ設定された両コイルの対向面積による電磁誘導起電圧の値を比較することによって、回転体１３の、つまりハンドルの１回転＝３６０°範囲内の回転した絶対角度を検出することができる。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、両コイルの対向面積に応じて変化する固定コイル１２Ａ〜１２Ｆの電磁誘導起電圧値から、制御手段１９が固定体１１に対する回転体１３の回転角度を検出することによって、その時点におけるハンドルの回転角度の検出ができる。
【００４５】
従って、エンジン停止時にマイコン１５がハンドルの回転角度を記憶しておく必要はなく、エンジン始動時毎に現在のハンドルの回転角度を検出することが可能となるため、エンジン停止時には電力供給が不要で、ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを得ることができるものである。
【００４６】
そして、回転体１３の回転コイル１４Ａ，１４Ｂにコンデンサ２０Ａ，２０Ｂを接続し、ＬＣ共振回路を構成することによって、ＬＣ共振回路によって回転コイルの電磁誘導起電圧が大きくなるため、回転角度の検出感度を高くすることができる。
【００４７】
また、固定体１１及び回転体１３を表面に配線パターンが形成された配線基板とすると共に、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆ及び回転コイル１４Ａ，１４Ｂを配線パターンで形成することによって、コイルの厚さを数十μｍ程度で形成できるため、全体の薄型化を図ることもできる。
【００４８】
なお、表面に銅合金や貴金属メッキ等の導電金属薄膜が形成された配線基板に、エッチング加工を行って配線パターンやコイルを形成する際、写真法を用いて加工を行うことによって、コイルの寸法を精度良く形成できるため、舵角センサーとして検出精度の高いものを得ることができる。
【００４９】
また、固定体１１の上面に六つの固定コイル１２Ａ〜１２Ｆを６０°間隔で放射状に形成すると共に、これに対向した回転体１３の複数の回転コイル１４Ａ，１４Ｂも放射状に形成し、この回転コイル１４Ａ，１４Ｂを０°及び右方向へ１５０°の非等間隔の角度で配置することによって、ハンドルの１回転＝３６０°範囲内で回転コイル１４Ａ，１４Ｂが同じ位置関係になることがないため、高精度の回転角度検出を行うことができる。
【００５０】
なお、固定コイルと回転コイルの配置は、これ以外にも、八つの固定コイルを４５°間隔で配置した固定体と、非等間隔の角度である三つの回転コイルを、例えば０°及び右方向へ１０５°、２５５°に配置した回転体を組合わせたもの等としても、本発明の実施は可能である。
【００５１】
さらに、図６の断面図に示すように、固定コイル１２及び回転コイル１４を、固定体１１及び回転体１３の両面や内部にも多層に形成することによって、固定体１１や回転体１３の厚さを変えずにコイルの巻数を増やし、インダクタンスを大きくできるため、各々の電磁誘導起電圧が大きくなり、回転角度の検出感度を高めることができると共に、同じ検出感度の場合には、コイルの電流を減らすことができるため、消費電流を少なくすることも可能である。
【００５２】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項６及び７記載の発明について説明する。
【００５３】
なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施の形態による舵角センサーの分解斜視図であり、同図において、固定体１１上面に固定コイル１２Ａ〜１２Ｆが放射状に形成されていることや、この上方に回転可能に配置された回転体１３下面に、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆに所定の間隔を空けて対向する回転コイル１４Ａ，１４Ｂが形成されていることは実施の形態１の場合と同様である。
【００５５】
また、固定体１１の上面にマイコン１５等によって制御手段１９が形成されていることも実施の形態１の場合と同様であるが、回転体１３の中央孔には突出部１３Ａが設けられ、この外周には歯車が形成されている。
【００５６】
そして、回転体１３の側方には、突出部１３Ａの歯車よりも歯数の多い歯車を外周に有する作動体２３が回転可能に配置され、この作動体２３外周の歯車が突出部１３Ａの歯車に噛合して、作動体２３が回転体１３に対して減速されて回転するように連結されている。
【００５７】
さらに、作動体２３下方に延出した下端部２４の下面には、回転体１３と同様に回転コイル（図示せず）が形成されると共に、固定体１１の上面には、この下端部２４下面の回転コイルに所定の間隔を空けて対向する。固定コイル１２Ａ〜１２Ｆと同様の複数の固定コイル２５が放射状に形成され、これが制御手段１９に接続されて舵角センサーが構成されている。
【００５８】
なお、回転体１３の突出部１３Ａの歯車と作動体２３の歯車の歯数は、自動車のハンドルが一般的に左回りに３回転、右回りに３回転で合計６回転程度の回転数であるため、ハンドルの回転に伴って回転体１３が６回転した場合に、作動体２３が１回転するように設定されている。
【００５９】
以上の構成において、この舵角センサーを車両へ装着してハンドルを回転すると、これに伴って回転体１３が回転し、コイル１２Ａ〜１２Ｆの電磁誘導起電圧値によって、制御手段１９が回転体１３の回転角度を検出し、ハンドルの１回転＝３６０°範囲内での回転角度検出を行うことは実施の形態１の場合と同様であるが、この時、突出部１３Ａの歯車に外周の歯車が噛合した作動体２３が、回転体１３に対して減速されて回転する。
【００６０】
そして、回転体１３の回転角度検出と同様に、この作動体２３の回転を、下端部２４の回転コイルとこれに対向した固定コイル２５の電磁誘導起電圧値によって、制御手段１９が検出するが、作動体２３の回転は上記のように、回転体１３に対して１／６に減速されている。
【００６１】
つまり、作動体２３の回転角度が０°〜６０°であれば回転体１３、即ちハンドルは１回転目、６０°〜１２０°であれば２回転目というように、回転体１３によってハンドルの１回転＝３６０°範囲内での回転角度の検出を行うと共に、作動体２３によってハンドルが左右に何回転したかを検出し、ハンドル回転量の絶対角度の検出が可能となる。
【００６２】
このように本実施の形態によれば、減速されて回転する作動体２３を回転体１３に連結すると共に、この作動体２３の回転により回転体１３の回転数を検出することによって、ハンドルの回転角度に加え、１回転を超える複数回の回転角度の検出も行うことができるものである。
【００６３】
なお、以上の説明では、回転体１３の突出部１３Ａの歯車に作動体２３外周の歯車を噛合させ、作動体２３が回転体１３に対して減速されて回転する構成として説明したが、作動体２３の回転量は回転体１３に比べ少ないため、作動体２３を回転体１３に対し平行移動するように連結し、その移動量によって回転数を検出するようにしても、本発明の実施は可能である。
【００６４】
また、図８のブロック回路図に示すように、マイコン１５に複数の抵抗２６Ａ〜２６Ｃを接続し、各抵抗値を異なるものとしたり、或いは同じ抵抗値でもその組合わせやどの抵抗に流すかをマイコン１５が制御したりすることによって、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆへの駆動電流を増減することができる。
【００６５】
これによって、一般にコイルは温度が上がると電磁誘導起電圧が低下する傾向にあるが、周囲温度の変化によってコイルの電磁誘導起電圧に変化が生じた際等にも、マイコン１５が抵抗２６Ａ〜２６Ｃにより、固定コイル１２Ａ〜１２Ｆへの駆動電流を増減して検出誤差を補正することができる。
【００６６】
さらに、コイルのインダクタンスには物理的な寸法等によってある程度のばらつきが生じるが、図８に示すように、マイコン１５に不揮発性メモリー２７を接続し、これにあらかじめ測定したコイルの誤差を補正するためのデータを記憶させ、マイコン１５が固定コイル１２Ａ〜１２Ｆからの電磁誘導起電圧によって回転角度の検出を行う際に、この補正データを用いて補正を加えるようにすれば、より高精度の検出を行うことができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、エンジン停止時には電力供給が不要で、ハンドル回転量の絶対角度検出が可能な舵角センサーを得ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による舵角センサーの断面図
【図２】同分解斜視図
【図３】同ブロック回路図
【図４】同コイルの相関図
【図５】同電圧波形図
【図６】同他の実施の形態による断面図
【図７】本発明の第２の実施の形態による舵角センサーの分解斜視図
【図８】同他の実施の形態によるブロック回路図
【図９】従来の舵角センサーの断面図
【図１０】同分解斜視図
【符号の説明】
５  ケース
６  カバー
１１  固定体
１２，１２Ａ〜１２Ｆ，２５  固定コイル
１３  回転体
１３Ａ  突出部
１４，１４Ａ，１４Ｂ  回転コイル
１５  マイコン
１６，２６Ａ〜２６Ｃ  抵抗
１７  サンプリングホールド回路
１８Ａ〜１８Ｆ  スイッチ
１９  制御手段
２０Ａ，２０Ｂ  コンデンサ
２３  作動体
２４  下端部
２７  不揮発性メモリー
【図１】
0003912049.tif 000002
【図２】
0003912049.tif 000003
【図３】
0003912049.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003912049.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003912049.tif 000008
【図８】
0003912049.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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