(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯部（２０）の一側に突設した相隣る規制部材（２１）を互いに接合させることにより、側方への屈折を防止して帯体（２）を進退作動させる進退作動装置において、前記規制部材（２１）の内央部に進退方向にネジ部（２２）を形成すると共に、該ネジ部（２２）に正逆回転可能に駆動されるネジ体（３）を噛合させることにより帯体（２）を進退作動させる帯体の進退作動構造。
【請求項２】
ネジ体（３）のネジ部（３０）に駆動ネジ部（３１）とこれより小形の誘導ネジ部（３２）を形成してなる請求項１の帯体の進退作動構造。
【請求項３】
ネジ体（３）を帯体（２）が接合した繰出部（５０）内で噛合させる請求項１又は２の帯体の進退作動構造。
【請求項４】
帯体（２）を、繰出部（５０）の基部に設けたガイド部材（７）によって規制部材（２１）を押し出しながら繰出動作させる請求項１又は２又は３の帯体の進退作動構造。
【請求項５】
規制部材（２１）の央部内にネジ部（２２）を形成すると共に、該規制部材（２１）の端部側にネジ部（２２）に通ずる切欠溝（２３）を形成してなる請求項１又は２又は３又は４の帯体の進退作動構造。
【請求項６】
ネジ体（３）の軸部（３ａ）を繰出部（５０）の下手側で支持すると共に、ネジ体（３）を該ネジ体（３）に平行状に隣設させた駆動モータ（Ｍ）から減速機構（９）を介して駆動する請求項１又は２又は３又は４又は５の帯体の進退作動構造。
【請求項７】
帯部（２０）に突設される相隣る規制部材（２１）の基部側に空間部（Ｈ）を形成すると共に、規制部材（２１）と帯部（２０）とを合成樹脂材により一体的に形成してなる請求項１又は２又は３又は４又は５又は６の帯体の進退作動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、規制部材を有する帯体を進退作動させる進退作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リフト装置等の昇降台やスイッチ類他アクチェータ等の被作動部材を、進退作動させたり押引動操作する進退作動装置は、油圧シリンダや空圧シリンダその操作バルブ等からなる油圧空圧構造によるもの、或いは駆動モータ等の駆動機構を備えたネジやリンク機構からなるものが多用されている。
然し、上記構成による進退作動装置は、複雑で大型化すると共にコスト高になるので、この欠点を回避するため出願人は、特開平８−１６９６９３号公報に示すようなチェーン等帯体による進退作動装置を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に示されるような進退作動装置は、被作動部材を進退作動する作動ストロークに対し装置の小型化を図ると共に、簡潔で廉価な構成にすることができる利点があるが、帯体の作動構造としてスプロケット等の駆動輪を用いているので、進退作動時に任意位置にその場停止させるための構造を要したり、駆動輪の設置や軸支構造を行う上で、小型化構造並びに装置重量や製造コスト面でさらなる改良が望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するために本発明の帯体の進退作動構造は、第１に、帯部２０の一側に突設した相隣る規制部材２１を互いに接合させることにより、側方への屈折を防止して帯体２を進退作動させる進退作動装置において、前記規制部材２１の内央部に進退方向にネジ部２２を形成すると共に、該ネジ部２２に正逆回転可能に駆動されるネジ体３を噛合させることにより帯体２を進退作動
【０００５】
第２に、ネジ体３のネジ部３０に駆動ネジ部３１とこれより小形の誘導ネジ部３２を形成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に、ネジ体３を帯体２が接合した繰出部５０内で噛合させることを特徴としている。
【０００７】
第４に、帯体２を、繰出部５０の基部に設けたガイド部材７によって規制部材２１を押し出しながら繰出動作させることを特徴としている。
【０００８】
第５に、規制部材２１の央部内にネジ部２２を形成すると共に、該規制部材２１の端部側にネジ部２２に通ずる切欠溝２３を形成したことを特徴としている。
【０００９】
第６に、ネジ体３の軸部３ａを繰出部５０の下手側で支持すると共に、ネジ体３を該ネジ体３に平行状に隣設させた駆動モータＭから減速機構９を介して駆動することを特徴としている。
【００１０】
第７に、帯部２０に突設される相隣る規制部材２１の基部側に空間部Ｈを形成すると共に、規制部材２１と帯部２０とを合成樹脂材により一体的に形成してなることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示す１は本発明に係わる無端帯による進退作動構造を備えた進退作動装置であり、この進退作動装置１は、帯部２０の一側に複数の規制部材２１を突設した後述する帯体２と、該帯体２に形成されたネジ部２２に噛合して帯体２を進退作動させる繰出機構としてのネジ体３と、該ネジ体３を正逆回転可能に下方から軸部３ａを介して駆動する駆動装置としての駆動モータＭと、繰出部５０と収納部５１とからなる機体フレームを兼ねて箱型に形成したケース５等からなり、図示例では該ケース５内に帯体２とネジ体３及び駆動モータＭを一体的に内装したコンパクトで取扱い構成としている。
【００１２】
図２〜図４を参照し上記帯体２の構成について説明すると、帯体２は始端部から終端部まで一連に連続形成した断面平ベルト状の帯部２０と、その一側面側に複数の規制部材２１を相隣る規制部材２１が接合及び分離可能となるように一体的に突設している。
そして、図示例の規制部材２１は、断面視（正面視）で矩形状に形成した駒状片の央部に後述するネジ体３のネジ部３０に噛合可能なネジ部２２と、該ネジ部２２から規制部材２１の前側端部に至る切欠溝２３を切欠し、該切欠溝２３によって帯体２が進退作動するときネジ体３の軸部３ａとの接触を防止すると共に、ネジ部２２を規制部材２１の内央部に、有効ネジ部を可及的に大きく形成して帯体２の進退駆動を的確に行うことができるようにしている。
【００１３】
また規制部材２１は、その厚さを進退作動時に帯体２が円滑に屈曲することができると共に、帯体２の一側方への屈折を防止して充分な作動負荷に耐えるように、各用途に対応させた進退作動装置１の構造や機能によって適宜に設定されるものである。
そして図示例の帯体２は、耐摩耗性と屈曲性と充分な剛性を有するプラスチック材によって型形成することによって低コストで量産できるようにしている。
【００１４】
即ち図３に示すように、帯体２は規制部材２１の表面基部と帯部２０との接合部で、相隣る規制部材２１間並びに帯部２０との間に滑らかな周面の空間部Ｈを形成することにより、プラスチック材による成形加工を簡単に行うことができるようにしていると共に、上記空間部Ｈによって密接状に接合される規制部材２１間の基部における帯部２０の可撓性を無理なく高めて、帯体２の進退作動時の繰出軌跡における曲折を円滑に行うことができるようにし、また塵埃等の夾雑物が規制部材２１間に侵入した場合に、これを空間部Ｈで良好に逃がして各規制部材２１の接合に支障を生じないようにしている。
【００１５】
次に図２〜図４を参照しネジ体３について説明する。このネジ体３は、繰出部５０の下方に設けた軸受部６に、繰出方向に沿って縦方向に軸支した軸部３ａの上端にネジ部３０を設けており、該ネジ部３０は駆動ネジ部３１と該駆動ネジ部３１の上下に後述する誘導ネジ部３２を連続形成した構成とすることにより、帯体２のネジ部２２を滑らかに噛合させながら的確に噛合させて、帯体２の進退作動を良好に行うことができるようにしている。
【００１６】
またネジ体３の軸部３ａはネジ部３０よりも小径に形成していることにより、帯体２の進退作動時に前記規制部材２１の切欠溝２３が接当することなく速やかに通過し、規制部材２１の移動に支障を生ずることのないようにしている。
そして、規制部材２１の可及的内央部においてネジ部３０との噛合を可能となし、ネジ体３による帯体２の進退作動を適切に行うと共に、繰出部５０内で行う噛合伝動を下方から良好に行うことができるようにしている。
【００１７】
前記ネジ部３０の駆動ネジ部３１は、規制部材２１のネジ部２２に通常の駆動適正螺合状態で噛合するピッチ及び形状（台形状）で数ピッチ分所定範囲に形成している。
また誘導ネジ部３２は、駆動ネジ部３１の両端から他端側に向けて等ピッチを維持しながら、高さ及び形状が順次小さくなる山形状の小形ネジを数ピッチ分形成している。
これにより、ネジ体３が正転し収納部５１内の帯体２を繰出部５０側に進動させて繰り出すとき、誘導ネジ部３２の小形ネジの先端が規制部材２１のネジ部２２の溝内に融通状態で噛合しながら順次深く噛合して駆動ネジ部３１に至らせるので、ネジ体３は接合初期にある規制部材２１を順次適切に滑らかに繰上げることができ、帯体２を収納部５１から無理なく繰り出しながら上方に向けて良好に進動させることができる。
【００１８】
またネジ体３を逆転させて繰り出された帯体２を退動させるときは、駆動ネジ部３１上方の誘導ネジ部３２が上記と同様にネジ部２２に融通螺合して駆動ネジ部３１に誘導案内し適正螺合させるので、帯体２の退動を的確に行わせて繰出部５０から収納部５１側への収納を良好に行うことができるものである。
【００１９】
また上記軸受部６は、軸部３ａの中途に突設した突片３３を駆動モータＭの上方でケース５に設けた上下のメタル（ベアリング等）６０で挟持状に支持することにより、ネジ体３を繰出部５０内で真直姿勢に回転させるようにしていると共に、帯体２の進退作動時に生ずる上下方向の負荷を良好に受け止めて、該負荷が駆動モータＭに直接的に加わることを防止するようにしている。
【００２０】
また帯体２の背面でネジ体３の下方には、帯体２を背面から押接案内して帯体２の進動時に規制部材２１とネジ体３との噛合を良好に行わせるガイド部材７を設けている。
図２において上記ガイド部材７は、帯部２０巾に沿って転接するローラを繰出部５０の下部において、その進動軌跡内にやや突出させるように軸支することにより、帯体２がネジ体３によって上方に進動するとき、収納部５１から繰出部５０に至る湾曲軌跡（繰出軌跡）において、拡開した状態で繰り出される次位の規制部材２１を、ガイド部材７が帯部２０を介して前側に押し出すように繰り出し、これによって押し出された規制部材２１を前位の規制部材２１に速やかに密接状に接合させることによって、繰り出される規制部材２１とネジ体３との噛合を円滑に行うことができるようにしているものである。
尚、ガイド部材７は、上記のものに限ることなく帯部２０に摺接する滑動片であってもよい。
【００２１】
以上のように構成した本発明による進退作動装置１は、図２に示すように駆動モータＭの正逆転回動により、帯体２が収納部５１内に収納された収納状態から点線で示す繰出状態に円滑に進退動作し、帯体２の作動部２ａによって適宜な被作動部材８を的確に往復作動或いは単動作動させることができるものである。
即ち、収納姿勢において帯体２は、繰出部５０内にある規制部材２１のネジ部２２にネジ体３が噛合した状態で、繰出部５０内で側方への変位を規制案内されていると共に、帯体２の進退ストローク分に相当する他端部側を収納部５１内に収納し、この収納姿勢における進退作動装置１は、その上下高さを帯体２の作動ストロークに比して装置高さを極めて低くすることができコンパクトな構成と状態にすることができる。
【００２２】
そして、帯体２はネジ体３を駆動モータＭの正転操作によって正転させると、規制部材２１のネジ部２２と適正噛合している駆動ネジ部３１が、順次その規制部材２１を繰り上げることによって帯体２を収納部５１から繰り出して、各規制部材２１を繰出部５０内で接合させて繰出部５０上方に、規制部材２１の接合によって一側への屈折を防止した剛性を有する真直な作動部２ａを形成する。
従って、真直な作動部２ａはその上端によって、ネジ体３が軸部３ａの軸受部６によって安定よく良好に支持されていることと相挨って、被作動部材８をその重量或いは作動抵抗等の負荷を各規制部材２１の接合によって剛性高く受けると共に、駆動モータＭの随時停止の際に、ネジ部２２と駆動ネジ部３１との螺合噛合を介して駆動モータＭの逆転を防止して任意位置のその場停止を的確に行うことができる。
【００２３】
次いで、帯体２はネジ体３を駆動モータＭの逆転操作によって逆転させると、ネジ部２２と適正噛合している駆動ネジ部３１が、順次その規制部材２１を繰り下げることによって帯体２を作動部２ａを短くしながら退動させて収納部５１内に収納する。
従って、剛性を有した真直な作動部２ａは、被作動部材８による負荷或いは退動抵抗を各規制部材２１の接合によって安定よく受けながら退動することができるものである。
【００２４】
この帯体２の進退作動において、前記規制部材２１の内央部で進退方向に形成されたネジ部２２に噛合するネジ体３は、駆動ネジ部３１の上下に高さ及び形状が順次小さくなる小形ネジの誘導ネジ部３２を連続形成していることにより、ネジ体３が正転し収納部５１内の帯体２を繰出部５０側に進動するとき、誘導ネジ部３２の小形ネジの先端が規制部材２１のネジ部２２の溝内に融通状態で噛合しながら順次深く噛合して駆動ネジ部３１に至らせるように誘導案内するので、ネジ体３は規制部材２１を順次適切に繰上げることができ、帯体２を収納部５１から繰り出しながら、上方に向けて円滑且つ確実に進動させることができる。
【００２５】
このとき、相隣る規制部材２１は収納部５１から繰出部５０に至る繰出軌跡で拡開した状態で繰り出されるが、これらの規制部材２１は繰出部５０の下側で帯部２０を介してガイド部材７で前側に少し押し出されるので、押し出された規制部材２１は前位の規制部材２１に速やかに密接状に接合し、各ネジ部２２を真直状の適正ネジを連続的に良好に形成することができ、上記ネジ体３との噛合を円滑に行うことになり、これによっても帯体２はその進退作動を円滑に行うことができると共に、ネジ部２２とネジ体３の無理な噛合による摩損を防止して、その耐久性を格段に向上させることができるものである。
この際帯体２は、相隣る規制部材２１間並びに帯部２０との間に形成された空間部Ｈが帯部２０の繰出軌跡における曲折を円滑に行うと共に、夾雑物の侵入を空間部Ｈで逃がすことができるので、進退作動を円滑に行うと共に、良好な屈曲性によって耐久性を向上させるものである。
【００２６】
また帯体２は、始端部から終端部まで連続した断面平ベルト状の帯部２０の一側に複数の規制部材２１を相隣る規制部材２１が互いに接合及び分離可能に合成樹脂材によって一体的に突設していると共に、規制部材２１の内央部に形成したネジ部２２とその前側端部に至る切欠溝２３を切欠形成していることにより、規制部材２１が繰出軌跡を通過するとき、ネジ部３０よりも小径に形成している軸部３ａが帯体２の進退作動時に切欠溝２３を接当させることなく通過させると共に、ネジ部３０を規制部材２１の可及的内央部において噛合させて、ネジ体３による帯体２の進退作動を良好に行うなうことができる。
【００２７】
また進退作動装置１は、以上のように構成されて帯体２を進退作動することができるから、従来のシリンダとピストンによる油圧や空圧構造による進退作動装置のように装置を大型化することなく、廉価で取扱い易いコンパクト型に製作することができると共に、帯体２の進退作動時に騒音や振動等を抑制することができる等の利点がある。
【００２８】
次に、図５に示す進退作動装置の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成については説明を省略する。
この進退作動装置１は、帯体２をネジ体３に噛合させながらケース５内に収納して進退作動する際に、帯体２の作動部２ａを湾曲状に形成するように構成している。
即ち、帯体２は同図（Ｂ）に示すように、帯部２０に前述のものと同様に突設した規制部材２１を、側面視において先端側が収束する台形状に形成していると共に、この規制部材２１に前記実施形態のものと同様なネジ部２２及び切欠溝２３を形成している。
【００２９】
上記の構成による進退作動装置１は、ネジ体３が正転して帯体２が進動するとき、繰り出された帯体２は各規制部材２１が厚さが薄い先端部側（前側）が互いに接合することにより、帯体２は前側に湾曲した作動部２ａを的確に形成しながら繰り出され、またネジ体３を逆転させると、帯体２を既述と同様に退動させて収納部５１内に円滑に収納することができる。
これによれば、帯体２の先端は湾曲した軌跡を描きながら上方及び前方の合成方向に進退移動するので、被作動部材８を従来の複雑なリンク機構や複数のシリンダ機構等による合成方向進退作動装置のように複雑で大型化させることなく、簡潔廉価でコンパクトな構成による合成方向作動用の進退作動装置１を提供することができる等の利点がある。
【００３０】
従って、上記進退作動装置１は被作動部材８を適宜作業装置の操作用のスイッチとした場合に、中途の介在物を迂回させてこれに支障されることなく遠隔的操作を行うのに好適化することができたり、また自動車のドア内に設置してその窓（窓硝子）を適宜な軌跡を以て良好に昇降操作することを簡単に可能にすることができるものである。
尚、上記ドア内に進退作動装置１を内装するような場合には、ケース５部分はドアのカバー枠を利用して兼ねることができるので、その構成の簡潔化を具合よく簡単に図ることができる。
【００３１】
また同図（Ｂ）に示すように、帯体２は、各規制部材２１の相隣る接合面の先端部位に凹凸状に嵌合噛合する突起部２１ａと凹入部２１ｂとからなる噛合部を形成するとよく、この場合には両者が噛合することによりより相隣る規制部材２１の位置ずれ等を防止して、より剛性の高い作動部２ａを形成すると共に、耐振動性及び耐久性を向上し得るものである。
【００３２】
次に、図６に示す進退作動装置の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成については説明を省略する。
この進退作動装置１は、帯体２を駆動するネジ体３を繰出部５０の下手側から軸部３ａを介して駆動すると共に、ネジ体３を繰出部５０の外側で軸部３ａに平行状に隣設した駆動モータＭで減速機構９を介して駆動することにより、進退作動装置１の装置高さを駆動モータＭ相当分だけ低くして、装置のコンパクト化と取扱い性の向上を図ることができるようにしたものである。
【００３３】
即ち、図示例における進退作動装置１は、ネジ体３の軸部３ａの下端を軸受部６で支持すると共に、軸受部６と規制部材２１の円弧状繰出軌跡との間に成形される空間部内に減速機構９を介挿し、上記軸部３ａを該減速機構９内に嵌挿して駆動するようになし、且つ駆動モータＭを減速機構９の他側の上部にその軸芯をネジ体３と平行状の同方向となるように、一体的に固定することによって構成している。
従って、上記構成によれば帯体２の繰出軌跡で形成される空間部に減速機構９を設置して、その側方からネジ体３を伝動するようにしたので、装置の小型化を図ることができると共に帯体２の進退作動を良好に行うことができる。
【００３４】
次に、図７に示す進退作動装置の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成については説明を省略する。
この進退作動装置１は、同形状で対となる帯体２をネジ体３を中心に左右略対称形に配置した状態で、両帯体２の先端部（始端部側）を連結部材（被作動部材）８で連結して繰出部５０内に支持していると共に、他端部を収納部５１内に繰出可能に収納している。
【００３５】
またネジ体３は、前述の実施形態のものと同様に形成されて両帯体２の各規制部材２１に形成したネジ部２２に等分に噛合させて、その正逆回転に伴い両帯体２を同時に進退作動させることにより、大負荷に適応する剛性の高い作動部２ａを円滑に形成するようにしている。
即ち、両帯体２は２本の柱状部材となってより剛性を有した作動部２ａを伸長形成し、規制部材２１の接合により一側方向への屈折を互いに防止されると共に、横側方への屈折を規制部材２１の広巾な接合によって防止されるので、伸長時における帯体剛性を良好に創出することができるものである。
【００３６】
尚、上記実施形態において帯体２はプラスチック材によって帯部２０と規制部材２１を一体的に構成したが、帯体２の構成は図示例のものに限ることなく、例えば帯部２０をチェーンにすると共に、規制部材２１をチェーンのリンクプレートに各別に設けたブロック体で形成してもよいものである。
【００３７】
次に図８，図９を参照し本発明による進退作動装置１を机（テーブル）１０にに用いてデスク板（机天板）１１を昇降させるようにした、使用態様の一例について説明する。
この机１０は、適数の支脚１２を有する台枠１３上に、被作動部材８に相当するデスク板１１を進退作動装置１によって昇降可能に設けることにより、該デスク板１１に載置されるパソコンやワープロ等のＯＡ機器類Ｗを、椅子に座った姿勢で簡単に高さ調節することができると共に、図８の点線で示すように高く上昇させることにより、ＯＡ機器類Ｗを立姿姿勢でも使用操作することを可能にして、ＯＡ機器類Ｗの長時間作業においても身体に一定の姿勢で無理をかけることなく、楽に作業を行うことができる新規な作業用の机を創案したものである。尚、この机１０はＯＡ機器類に限ることなく他の作業用の机であってもよい。
【００３８】
そのため図示例の机１０は、台枠１３の下側に突設した支持部１５内に進退作動装置１を前後方向或いは横方向，対角方向に設置して、帯体２をデスク板１１の央部と接合させることにより、机１０の高さを高くすることなくまたデスク板１１と台枠１３との厚さを可及的に薄くするようにして、帯体２の進退作動に基づくデスク板１１の昇降を良好に行わせて、机１０の利便性を向上させると共に、簡潔で廉価に製作することができるようにしている。
また台枠１３の両側と机１０との間には、在来の構成からなるパンタグラフ式の昇降補助構造１６を設けて、進退作動装置１の帯体２の進退作動によるデスク板１１の円滑な昇降を補助するようにしている。
また上記机１０は、デスク板１１側にガイド用の支柱１７を設け、該支柱１７を支脚１２内に滑動自在に嵌挿してもよく、この場合にはデスク板１１の昇降剛性をより向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１の発明により、駆動モータの正逆転によって、ネジ体は規制部材のネジ部に順次噛合回転するので、帯体を一側への屈折を防止した剛性を有する作動部を形成しながら的確に進退作動することができると共に、駆動モータが随時停止される際に、規制部材のネジ部とネジ体との噛合を介して駆動モータの逆転を防止して帯体を任意位置に安定よくその場停止を行うことができる。
また各規制部材の内央部で進退方向に形成したネジ部に、正逆回転駆動されるネジ体を噛合させることにより、大型化することなくコンパクトで取扱い易い廉価型の進退作動装置を提供することができる。
【００４０】
請求項２の発明により、ネジ体の駆動ネジ部に少なくともこれより小形の誘導ネジ部を数ピッチ分形成したことにより、ネジ体の回転で帯体を繰り出すとき、誘導ネジ部の小形ネジの先端が規制部材のネジ部の溝内に融通状態で噛合しながら順次深く噛合して駆動ネジ部に誘導案内するので、ネジ体と接合初期にある規制部材を順次適切に滑らかに進動させることができ、帯体を無理なく円滑に繰り出すことができると共に、両者の噛合を良好にして耐久性の向上を図ることができる。
【００４１】
請求項３の発明により、規制部材が接合して繰出部によって側方への移動を防止された安定状態にある帯体に対し、繰出部内でネジ体を規制部材に噛合させることにより、両者の噛合を的確に行わせることができると共に、噛合反力による規制部材の変位を防止して帯体の進退作動を良好に行うことができる。
【００４２】
請求項４の発明により、帯体を繰り出す際に、繰出部の基部に設けたガイド部材が規制部材を押し出して前位の規制部材に速やかに接合させるので、繰出部内における規制部材のネジ部とネジ体との噛合を円滑に行い帯体の進動を良好に行うことができる。
【００４３】
請求項５の発明により、規制部材にその央部内に形成したネジ部と、該ネジ部から端部側に通ずる切欠溝を形成することにより、規制部材の有効ネジ部を可及的に大きくして帯体の進退駆動を的確に行うと共に、ネジ体の軸部と規制部材との接触を防止して帯体の進退作動を円滑に行うことができる。
またこれにより大きな負荷に耐える丈夫な進退作動装置を提供し得る。
【００４４】
請求項６の発明により、ネジ体の軸部を繰出部の下手側で支持すると共に、ネジ体を該ネジ体に平行状に隣設させた駆動モータから減速機構を介して駆動することにより、高さを低くしてコンパクト化と取扱い性に優れた進退作動装置を提供し得る。
また駆動モータの減速機構を軸受部と規制部材の円弧状繰出軌跡との間に成形される空間部内に設置してネジ体を駆動することができ、装置の小型化を図ることができると共に帯体の進退作動を良好に行うことができる。
【００４５】
請求項７の発明により、帯部に突設される相隣る規制部材の基部側に空間部を形成すると共に、規制部材と帯部とを合成樹脂材により一体的に形成することにより、帯体の進退作動時に空間部によって帯体の曲折を円滑に行うと共に、プラスチック材による成形加工を簡単に行うことができる。
また規制部材間に塵埃等が侵入した場合に空間部で逃がして帯体の進退作動を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の進退作動装置を示す斜視図。
【図２】図１の側断面図。
【図３】帯体とネジ体との構成を示す側断面図。
【図４】図３の要部を示す平断面図。
【図５】（Ａ）は別実施形態に係わる進退作動装置の斜視図。（Ｂ）は（Ａ）の帯体とネジ体との構成を示す側断面図。
【図６】本発明の進退作動装置の別実施形態における側断面図。
【図７】本発明の進退作動装置の別実施形態における側断面図。
【図８】本発明の進退作動装置を机に利用した使用態様を示す正断面図。
【図９】図８の要部の構成を示す平断面図。
【符号の説明】
１    進退作動装置
２    帯体
３    ネジ体
３ａ  軸部
５    ケース
６    軸受部
７    ガイド部材
８    被作動部材
９    減速機構
２０  帯部
２１  規制部材
２２  ネジ部
２３  切欠溝
３０  ネジ部
３１  駆動ネジ部
３２  誘導ネジ部
Ｈ    空間部
【図１】
0003964036.tif 000002
【図２】
0003964036.tif 000003
【図３】
0003964036.tif 000004
【図４】
0003964036.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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