(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データ中の注目画素を複数の小領域に分割する分割部と、
エッジスムージング処理するエッジスムージング処理部とを有し、
前記エッジスムージング処理部は、前記分割した小領域の中の注目小領域とそれに隣接した小領域の階調値のうちの最大値と前記注目画素の周辺画素の階調値との差を所定の閾値と比較した結果に基づいて太らせるべきエッジ画像のパターンに該当するか否かを判定し、また、前記分割した小領域の中の注目小領域とそれに隣接した小領域の階調値のうちの最小値と前記注目画素の周辺画素の階調値との差を所定の閾値と比較した結果に基づいて細らせるべきエッジ画像のパターンに該当するかを判定するエッジ属性判定部を有し、前記エッジ属性判定部により判定されたエッジ属性に応じて、前記注目画素のエッジ部を当該注目小領域に隣接した小領域の階調値を用いてエッジスムージング処理する
画像処理装置。
【請求項２】
さらに、前記注目画素がエッジであるか否かを判定する領域判定部と、
前記注目画素を内挿補間により解像度変換を行う解像度変換部と、
前記領域判定部によりエッジであるとの判定結果が出された場合、前記エッジスムージング処理を行った画素を、それ以外の場合には、前記解像度変換部により解像度変換を行った画素を、出力画像データとして選択するデータ選択部と
を有する請求項１に記載された画像処理装置。
【請求項３】
前記エッジスムージング処理部は、
前記エッジ属性に応じて、当該小領域の階調値を、当該小領域と当該小領域に隣接した小領域の階調値のうちの最大値または最小値に変換するデータ変換部を有する請求項１または２に記載された画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタなどで用いられている画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像のエッジ部の品質を向上するため、主に２値画像について、エッジ部分を高解像度化する技術が提案されている。たとえば、２値入力画像を多値画像に変換し、複数の２値化回路でそれぞれ異なるしきい値で多値画像データを２値化する。これにより、エッジを滑らかに表現できる。また、２値画像について高解像度化する場合、変倍率に合わせて置換データを切り替えることにより適切な置換データを設定することも知られている。また、多値画像について、階調差からどのようなエッジかを判定し、１画素内の濃度重心をずらしてエッジ部分を高解像度化する技術も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のエッジスムージング技術は２値画像データを対象としており、多値画像データが入力されることは考慮されていない。多値画像データに対応するには、属性に応じた多くの出力階調値を設定しなければならない。
また、１画素内の濃度重心をずらす方法では、周辺画素に対し階調値が非常に高くなったり低くなったりする部分が存在するため、見た目に不自然な画像となることがある。たとえば、中間調の文字などの場合にはエッジの部分の濃度が高くなり縁取り文字のような現象が起こり、また、濃度下地の上の文字の場合にはエッジ部付近に白抜けが起こっていた。
【０００４】
本発明の目的は、画素を小領域に分割して高解像度化するとき、自然な画像が表現できる画像処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像処理装置は、入力画像データ中の注目画素を複数の小領域に分割する分割部と、エッジスムージング処理するエッジスムージング処理部とを有し、前記エッジスムージング処理部は、前記分割した小領域の中の注目小領域とそれに隣接した小領域の階調値のうちの最大値と前記注目画素の周辺画素の階調値との差を所定の閾値と比較した結果に基づいて太らせるべきエッジ画像のパターンに該当するか否かを判定し、また、前記分割した小領域の中の注目小領域とそれに隣接した小領域の階調値のうちの最小値と前記注目画素の周辺画素の階調値との差を所定の閾値と比較した結果に基づいて細らせるべきエッジ画像のパターンに該当するかを判定するエッジ属性判定部を有し、前記エッジ属性判定部により判定されたエッジ属性に応じて、前記注目画素のエッジ部を前記注目小領域に隣接した小領域の階調値を用いてエッジスムージング処理する。
【０００６】
たとえば、前記画像処理装置は、さらに、前記注目画素がエッジであるか否かを判定する領域判定部と、前記注目画素を内挿補間により解像度変換を行う解像度変換部と、前記領域判定部によりエッジであるとの判定結果が出された場合、前記エッジスムージング処理を行った画素を、それ以外の場合には、前記解像度変換部により解像度変換を行った画素を、出力画像データとして選択するデータ選択部とを有する。
また、たとえば、前記エッジスムージング処理部は、前記エッジ属性に応じて、当該小領域の階調値を、当該小領域と当該小領域に隣接した小領域の階調値のうちの最大値または最小値に変換するデータ変換部を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、図面において、同じ参照記号は同一または同等のものを示す。
図１は、カラーデジタル複写機の全体構成を示す。この複写機は、自動原稿送り装置１００と画像読取部２００と画像形成部３００から構成される。通常は自動原稿送り装置１００により画像読取位置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、読み取られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像を形成できる。またインターフェイス２０７により外部機器との接続が可能である。
【０００８】
次に、画像読取部２００について説明すると、露光ランプ２０１により照射された原稿ガラス２０８上の原稿の反射光は、３枚のミラー群２０２によりレンズ２０３に導かれＣＣＤセンサ２０４に結像する。露光ランプ２０１はスキャナモータにより矢印の方向へ倍率に応じた速度でスキャンすることにより原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査することができる。ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光はセンサ内で電気信号に変換され、画像処理回路２０５により電気信号のアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、デジタル画像処理が行なわれた後、インターフェイス部２０７と画像形成部３００へ送られる。
【０００９】
次に、タンデム構成の画像形成部３００について説明する。イメージングユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋは、用紙搬送ベルト３０４の用紙搬送方向にそって縦に１列に並んで配置される。画像読取部２００またはインターフェイス部２０７から送られてきた画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換され、各露光ヘッドの制御部（図示せず）に送られる。各露光ヘッド制御部では送られてきた画像データの電気信号に応じてレーザーを発光させて、その光をポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各イメージングユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋ内の感光体を露光する。各イメージングユニット内部には感光体を中心に電子写真プロセスを行なうために必要なエレメントが配置されている。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の各感光体が時計周りに回転することにより各画像形成プロセスが連続的に行なわれる。各イメージングユニット内の感光体上の潜像は各色現像器により現像される。所望のサイズの用紙が給紙カセット３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃから給紙ローラー３１２と搬送ローラー対３１３により用紙搬送ベルト３０４へ送られる。感光体上のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に上述の各感光体と対向して設置された転写チャージャ３０３ｃ、３０３ｍ、３０３ｙ、３０３ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上の用紙に重ねて転写される。ここではタイミングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される用紙の搬送タイミング合わせが行われる。転写された用紙上のトナー像は定着ローラー対３０７により加熱され溶かされて用紙上に定着された後、トレイ３１１へ排出される。
【００１０】
また、イメージングユニットの最下流には、３個のレジスト補正センサ３１２が、ベルト３０４の搬送方向と垂直な方向（主走査方向に）に一列に配置されている。用紙搬送ベルト３０４上のレジストパターンを形成した際、このセンサによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像の主・副走査方向の色ずれ量を検出し、画像データ制御部での描画位置補正と画像歪み補正を行うことによって、ペーパー上のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像の色ずれを防止している。
【００１１】
図２に示される画像データ制御部において、画像読取部２００の画像処理部またはインターフェイス部２０７からの画像データは、画像インターフェース部３２０を介して、固定長圧縮と可変長コード変換とを行う符号化部３２２に送られる。具体的には、ブロックトランケーション符号化により、画像を４＊４ドットのブロックに分割し、各ブロックのデータを４８ビットに圧縮する。次に、この固定長データをＧＢＴＣ符号データＬＤにより２、１０または５０ビットに変換する。次に、フレームメモリ部３２４は、副走査方向に遅延制御を行い、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体の間隔に対応した画像位置を補正する。次に、固定長データ変換部３２６は、可変長コードデータを固定長データ（ＧＢＴＣ圧縮データ）に変換する。次に、主走査位置調整部・６００ｄｐｉスキュー補正部・ＧＢＴＣ伸長部３２８は、主走査方向の描画位置を補正し、片側原稿位置基準を中央用紙位置基準に変換し、副走査方向のスキューを６００ｄｐｉで補正し、ＧＢＴＣ圧縮データを８ビット（２５６階調）データに伸長する。この６００ｄｐｉスキュー補正では、装置ごとの機械的なばらつきに対して大まかにスキューを補正する。次に、階調再現部３３０は、副走査方向のスキューについて２４００ｄｐｉ解像度変換をし、エッジスムージング処理、ガンマ補正およびスクリーン処理をする。得られたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータは露光ヘッド制御部に送られる。
【００１２】
図３は、階調再現部３３０を示す。６００ｄｐｉの画像データが、ラインメモリブロック４００（図４参照）に入力され、６ラインのデータが並列に出力される。次に、小領域分割部４０２（図５参照）において、６００ｄｐｉの１画素を４つの小領域に分割し、５＊４＝２０ライン分の２４００ｄｐｉの解像度のデータに画像データが変換される。４つの小領域のそれぞれについて並列に以下の処理がなされる。
【００１３】
高解像度化されたデータは、次にエッジ部と非エッジ部で異なる画像処理がなされる。非エッジ部については、小領域分割部４０２において内挿補間型の解像度変換が行なわれ、変換後のデータについてガンマ補正部４０４でガンマ補正が行なわれる。非エッジ部の処理については以下ではこれ以上説明しない。エッジ部については、エッジスムージング処理部４０６（図１４、図１５参照）でエッジが滑らかにされた後で、ガンマ補正部４０８でガンマ補正が行なわれる。エッジスムージング処理部４０６では、後で詳細に説明するように、エッジ画素の属性(太らせパターン、細らせパターン）に応じて小領域の単位で階調値が決定される。ここで、階調値は周辺の階調値から決定するので、出力される階調値が不自然にならない。それぞれの属性に対応した処理がなされデータはデータ選択部４１０に送られる。データ選択部４１０は、領域判定部４１２での判定結果に従って、処理後の画像データを選択して出力する。
このように、エッジスムージング処理において、小領域の階調値は周辺の階調値を考慮して決定するので、出力される階調値が不自然にならない。従来は、処理対象の画素を分割した小領域の階調値は、周辺画素の階調値との連続性がなかったため、周辺画素に比べて濃度が高くなったり、低くなったりして不自然な画像が出力されることがあった。本実施形態では、このような現象が防止される。
【００１４】
図４は、ラインメモリブロック４００を示す。ラインメモリブロック４００は、５個のラインメモリ（ＦＩＦＯメモリ)４００１、４００２、４００３、４００４、４００５からなる。入力データＶＩは、ラインメモリ４００１〜４００５で順次遅延され、６ラインのデータＶ１〜Ｖ６が並列に出力される。
【００１５】
図５〜図９は、小領域分割部４０２を示す。６００ｄｐｉの１つの画素Ｖは、副走査方向に複数（４つ）の小領域に分割される。ここで、画素のデータＶは、小領域のデータＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤに変換される。図５に示すように、ラインメモリブロック４００からの６ラインのデータＶ１〜Ｖ６が並列に入力される。解像度変換処理部４０２１〜４０２５は、隣接する２ラインのデータから解像度を４倍に変換したデータを出力する。エッジ部では、小領域に単純に同じデータを割り当てて、高解像度化する。たとえば、解像度変換処理部４０２３は、隣接する２ラインのデータＶ３、Ｖ４から解像度を４倍に変換したデータＶＡ３、ＶＢ３、ＶＣ３、ＶＤ３を出力する。
【００１６】
小領域分割部４０２において、同じ小領域ごとに、図６〜図９に示すように、中心画素を含む５行＊５列のマトリクスの画素から得られる５＊２０の小領域のデータが並列に出力される。たとえば、図６に示すように、５ラインのデータＶＡ（すなわち、ＶＡ１、ＶＡ２、ＶＡ３、ＶＡ４、ＶＡ５）が遅延用の素子を用いて出力タイミングを順次ずらせて、それぞれ、５列のデータＶＡ１１〜ＶＡ５５として出力される(図１０参照)。こうして、データＶＡ３は、４個の遅延素子により、信号ＶＡ３１〜ＶＡ３５として出力される。同様に、図７に示すように、５ラインのＶＢ（すなわち、ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３、ＶＢ４、ＶＢ５）が遅延素子を用いて、それぞれ、５列のデータＶＢ１１〜ＶＢ５５として出力され(図１１参照)、図８に示すように、５ラインのＶＣ（すなわち、ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３、ＶＣ４、ＶＣ５）が遅延素子を用いて、それぞれ、５列のデータＶＣ１１〜ＶＣ５５として出力され(図１２参照)、図９に示すように、５ラインのＶＤ（すなわち、ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３、ＶＤ４、ＶＤ５）が遅延素子を用いて、それぞれ、５列のデータＶＤ１１〜ＶＤ５５として出力される(図１３参照)。
【００１７】
図１４は、小領域データＶＡについての領域判定部４１２を示す。（なお、小領域データＶＢ、ＶＣ、ＶＤについての領域判定部４１２も同様に構成される。）エッジ判定のため、小分割部４０２から出力される中心画素の小領域データＶＡ３３とその周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４との差がそれぞれ減算器４１２０により求められ、得られた差は、それぞれ白側のしきい値ＥＤＧＲＥＦ１７−１０と比較器４１２１において比較される。周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４と中心画素の小領域データＶＡ３３との差がすべてしきい値より小さいと負論理ＯＲゲート４１２２が判断した場合、エッジではないので、ＯＲゲート４１２１０から信号が出力されない。
【００１８】
同様に、小分割部４０２から出力される中心画素の小領域データＶＡ３３とその周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４との差が減算器４１２３により求められ、得られた差は、それぞれ、黒側のしきい値ＥＤＧＲＥＦ２７−２０と比較器４１２４で比較される。中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４との差がすべてしきい値より小さいと負論理ＯＲゲート４１２５が判断した場合、エッジではないので、ＯＲ回路４１２１０から信号が出力されない。
【００１９】
また、中心画素の小領域データＶＡ３３、その周辺画素の小領域データおよびさらにその周辺の小領域データが比較される。たとえば、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ１１との差と、周辺画素の小領域データＶＡ２２とＶＡ１１の差が減算器４１２６で求められ、いずれも比較器４１２７で第２の黒側のしきい値ＥＤＧＲＥＦ３７−３０と比較される。いずれかの差がしきい値より大きいと負論理ＡＮＤゲート４１２８が判断した場合、エッジであるのでＯＲゲート４１２９、４１２１０を経て信号が出力される。同様に、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ１３との差と周辺画素の小領域データＶＡ２３とＶＡ１３の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ１５との差と周辺画素の小領域データＶＡ２４とＶＡ１５の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ３１との差と周辺画素の小領域データＶＡ３２とＶＡ３１の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ３５との差と周辺画素の小領域データＶＡ３４とＶＡ３５の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ５１との差と周辺画素の小領域データＶＡ４２とＶＡ５１の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ５３との差と周辺画素の小領域データＶＡ４３とＶＡ５３の差がそれぞれしきい値と比較され、また、中心画素の小領域データＶＡ３３と周辺画素の小領域データＶＡ５５との差と周辺画素の小領域データＶＡ４４とＶＡ５５の差がそれぞれしきい値と比較される。いずれかの差がしきい値より大きい場合、エッジであるので信号が出力される。
【００２０】
図１５は、エッジスムージングを行うエッジスムージング処理部４０６における処理の考え方を示す。入力データについて、複数のエッジスムージング処理(太らせ処理および細らせ処理）をする。ここで、太らせ処理においては、中心小領域のデータを最大値とし、細らせ処理においては、中心小領域のデータを最小値とする。選択部では、処理しないデータと、上述の２つの処理結果とを入力する。エッジ属性判定では、太らせ処理においては中心小領域のデータを最大値として判定し、細らせ処理においては、中心小領域のデータを最小値として判定する。そして、エッジ属性判定結果に基づいてデータを選択して出力する。これにより、それぞれの処理結果に不自然さがないかをチェックできるので、自然なデータが出力できる。
【００２１】
図１６は、エッジスムージング処理の１例を示す。上部に示された入力画素データを基にエッジ属性判定を行なうと、中央部に示すような判定結果が得られる。下部が、エッジスムージング処理結果を示す。
これに対し、図１７は、図１６と同じ入力画素データについてエッジスムージング処理を行なった比較結果を示す。ここでは、エッジ属性の判定は、入力画像データを基に行ない、中央部に示すような判定結果が得られる。それに基づきエッジスムージング処理を行うと、下部に示されるようになり、白抜けなどが起こり、不自然な画像が得られる。
【００２２】
図１８は、小領域データＶＡについてのエッジスムージングを行うエッジスムージング処理部４０６を示す。なお、小領域データＶＢ、ＶＣ、ＶＤについてのエッジスムージング処理部４１２も同様に構成される。
エッジスムージング処理部４０６において、最大値回路４０６６と最小値回路４０６７により中心小領域とその周辺のデータＶＡ、ＶＢ、ＶＣの最大値と最小値が求められ、セレクタ４０６８に出力される。また、最小値は、細らせパターン判定のため、減算器４０６０に送られ、最大値は、太らせパターン判定のため、減算器４０６２に送られる。
【００２３】
一方、小分割部４０２から出力される周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４と最小値の差が減算器４０６０により求められ、得られた差は、それぞれ、細らせパターン用しきい値ＥＳＲＥＦ１７−１０と比較器４０６１において比較される。比較結果は、それぞれ、エッジ属性判定部４０６４に送られ、図１６の左側に示した細らせるべきエッジ画像のパターン(細らせパターン）に該当するか否か判定される。このエッジスムージング判定条件に該当する場合は、ＥＳＯＵＴＰ＝１を出力する。
【００２４】
同様に、最大値と小分割部４０２から出力される周辺画素の小領域データＶＡ２２、ＶＡ２３、ＶＡ２４、ＶＡ３２、ＶＡ３４、ＶＡ４２、ＶＡ４３、ＶＡ４４との差が減算器４０６２により求められ、得られた差は、それぞれ、太らせパターン用しきい値ＥＳＲＥＦ２７−２０と比較器４０６３において比較される。比較結果は、それぞれ、エッジ属性判定部４０６４に送られ、図１６の右側に示した太らせるべきエッジ画像のパターン(太らせパターン）に該当するか否かが判定される。このエッジスムージング判定条件に該当する場合は、ＥＳＯＵＴＮ＝１を出力する。ＥＳＯＵＴＰ＝１とＥＳＯＵＴＮ＝１の判定結果は、ＥＸＯＲゲート４０６５を経てセレクタに出力される。
セレクタ４０５８の出力は、ＥＳＯＵＴＮにより選択されるので、太らせパターンである場合は、最大値が出力され、そうでない場合は、最小値が出力される。このセレクタ４０６８の出力値はセレクタ４０６９に送られる。セレクタ４０６９には、中心の小領域のデータＶＡ３３も入力される。したがって、セレクタ４０６９は、太らせパターンである場合は、最大値を出力し、細らせパターンである場合は、最小値を出力し、それ以外の場合は、中心の小領域のデータを出力する。
【００２５】
また、図１９は、エッジスムージング処理部４０６におけるエッジ属性判定部４０６４におけるエッジスムージング判定の条件を示す。左側の６つの条件は細らせるべき画像のパターンである。ここで、Ｅ１〜Ｅ８は、周辺の画素の比較結果を表す。この６つの条件のいずれかに当てはまった場合、細らせパターンであると判定し、ＥＳＯＵＴＰ＝１とする。また、右側の６つの条件は太らせるべき画像のパターンである。ここで、Ｆ１〜Ｆ８は、周辺の画素の比較結果を表す。この６つの条件のいずれかに当てはまった場合、太らせパターンであると判定し、ＥＳＯＵＴＮ＝１とする。
【００２６】
先に説明したように、本実施形態では、エッジスムージング処理において、エッジ部の階調値は、周辺画素の階調値の最大値と最小値から決定され、処理対象の画素を分割した小領域に相当する解像度で画像形成を行う。エッジスムージングの判定には、注目画素（たとえばＶＡ３３）の周辺の８画素（たとえばＶＡ２２〜ＶＡ４４）を用いる。このときは、６００ｄｐｉ、１ドットの距離にある小領域のデータを用いる。また、エッジスムージング判定によりエッジスムージングを行う場合、注目小領域の階調値（たとえばＶＡ３３）を置き換えるために用いる階調値は、注目小領域から２４００ｄｐｉ、１ドットの距離にある小領域（たとえばＶＤ２３、ＶＢ３３）の階調値を用いる。この例では、データＶＤ２３は、データＶＡ３３、ＶＢ３３とは異なる画素の小領域のデータである。
【００２７】
【発明の効果】
エッジ高解像度化処理の出力を用いてエッジ属性を判別し、適切なデータを出力できるので、エッジ誤判別によるエッジ高解像度処理の副作用がなく、確実にエッジを高解像度化し、滑らかなエッジを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  カラーデジタル複写機の全体構成の断面図
【図２】  画像データ制御部のブロック図
【図３】  階調再現部のブロック図
【図４】  ラインメモリブロックのブロック図
【図５】  小領域分割部の１部のブロック図
【図６】  小領域分割部の１部のブロック図
【図７】  小領域分割部の１部のブロック図
【図８】  小領域分割部の１部のブロック図
【図９】  小領域分割部の１部のブロック図
【図１０】  図６の回路から出力されるデータを示す図
【図１１】  図７の回路から出力されるデータを示す図
【図１２】  図８の回路から出力されるデータを示す図
【図１３】  図９の回路から出力されるデータを示す図
【図１４】  小領域データＶＡについての領域判定部
【図１５】  エッジスムージング処理部の処理を説明するための図
【図１６】  エッジスムージング処理の１例を示す図
【図１７】  エッジスムージング処理の比較例を示す図
【図１８】  エッジスムージング処理部のブロック図
【図１９】  エッジ属性判定の条件を示す図
【符号の説明】
４０２  小領域分割部、    ４０６  エッジスムージング処理部、    ４１２領域判定部、    ４０６４  エッジ属性判定部、    ４０６９  セレクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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