(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送する第１搬送コンベヤと、この第１搬送コンベヤと渡り板を介して接続された第２搬送コンベヤと、この第２搬送コンベヤに設けられて上記渡り板上に載置する容器を、上記第１搬送コンベヤへ押し出す押出手段と、上記第２搬送コンベヤを正転逆転させる駆動手段と、上記押出手段の上流端位置および下流端位置を検出する位置検出手段とを備え、上記押出手段にウエイトを配置するとともに、上記第２搬送コンベヤに挿入して係合する係合片を形成し、上記押出手段を第２搬送コンベヤ上を移動中に過負荷がかかった場合、第２搬送コンベヤ上を滑る構成とし、上記第２搬送コンベヤ上の容器を上記第１搬送コンベヤへ受け渡す際は、上記位置検出手段により押出手段が上流端位置に到達したことが検出されるまで上記第２搬送コンベヤを駆動させることにより、渡り板上に載置する容器を上記押出手段で押し出すことを特徴とする容器受け渡し装置。
【請求項２】
上記押出手段は、容器に当接する押出ガイドと、この押出ガイドを支持する支持部材とを設けるとともに、上記支持部材に上記係合片を形成し、かつ、上記上流端位置にあるとき、上記押出ガイドの当接面と上記係合片との距離を上記渡り板の搬送幅以上としたことを特徴とする請求項１記載の容器受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキューム装置からの容器排出時に渡り板上で残留する容器の払出処理を行う容器受け渡し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動部材によって一方向に回転し、かつ移送方向に沿って複数個の係止部を有する移送部材を設け、この移送部材の排出部にデッドプレートを具えてなる移送装置において、前記移送部材に、後部に移送部材の係止部に係止する係止部を有し、かつ前部に移送方向に沿って上向きに傾斜した傾斜部を有する係合片を下部に具えた押出部材を着脱可能に配置し、押出部材の係合片を移送部材の係止部に係止してデッドプレート上の移送物を押出し、かつ押出後デッドプレート上に前記係合片が乗り上げてこの係合片と移送部材の係止部とを相互に離脱させるようにしたことを特徴とする移送装置（特公昭５６−１３４０９号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、押出部材によりデッドプレート上の移送物を押出す際には、人手により押出部材を移送部材に装着し、押出作業が終了した後にも、人手により押出部材を収容しなければならず、完全に自動化がされていないという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。
請求項１記載の発明においては、容器を搬送する第１搬送コンベヤと、この第１搬送コンベヤと渡り板を介して接続された第２搬送コンベヤと、この第２搬送コンベヤに設けられて上記渡り板上に載置する容器を、上記第１搬送コンベヤへ押し出す押出手段と、上記第２搬送コンベヤを正転逆転させる駆動手段と、上記押出手段の上流端位置および下流端位置を検出する位置検出手段とを備え、上記押出手段にウエイトを配置すると共に、上記第２搬送コンベヤに挿入して係合する係合片を形成し、上記押出手段を第２搬送コンベヤ上を移動中に過負荷がかかった場合、第２搬送コンベヤ上を滑る構成とし、上記第２搬送コンベヤ上の容器を上記第１搬送コンベヤへ受け渡す際は、上記位置検出手段により押出手段が上流端位置に到達したことが検出されるまで上記第２搬送コンベヤを駆動させることにより、渡り板上に載置する容器を上記押出手段で押し出すという技術手段を採用した。
【０００５】
請求項２記載の発明においては、請求項１記載の発明に加えて上記押出手段は、容器に当接する押出ガイドと、この押出ガイドを支持する支持部材とを設けるとともに、上記支持部材に上記係合片を形成し、かつ、上記上流端位置にあるとき、上記押出ガイドの当接面と上記係合片との距離を上記渡り板の搬送幅以上とするという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る容器受け渡し装置は、飲料製造ラインなどに設けられるアキューム装置に適用が可能である。扱う容器としては、ガラスびんやペット容器など様々な種類の容器に適用が可能である。また、押出手段の上流端位置、および下流端位置を検出するガイド検出手段は、光電式のセンサであっても接触式のセンサであっても良い。さらに、押出手段も押出ガイドとホルダとウエイトから構成しても良いが、一体的な構成であっても良い。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係る容器受け渡し装置を示すもので、図１は容器受け渡し装置の要部を示す拡大平面図、図２は容器受け渡し装置の要部を拡大して示す正断面図、図３は図２におけるＡ−Ａ矢視断面図、図４は容器受け渡し装置の一部を切り欠いた状態を示す正面図と側面図、図５は容器受け渡し装置の一部を切り欠いた状態を示す側面図である。
【０００８】
図１において、１は飲料製造ラインに配置され、容器２（図４参照）を下流の処理装置（例えばケーサ）へ搬送する第１搬送コンベヤである。この第１搬送コンベヤ１の両側にはガイド３が配置され、搬送される容器２を案内している。
【０００９】
第１搬送コンベヤ１の搬送途中には第１搬送コンベヤ１と直交するようにアキューム装置４が配置されており、下流側の処理装置が何らかの原因で停止した際に、第１搬送コンベヤ１上の容器２を受け取りアキュームするようになっている。アキューム装置４は第１搬送コンベヤ１と渡り板５を介して接続するアキュームコンベヤ（以下、第２搬送コンベヤと言う）６を有している。この第２搬送コンベヤ６は図示しない駆動モータにより正逆回転可能となっており、アキュームする正転時には図１の右側へ容器２を搬送するように駆動し、払出を行う逆転時には図１の左側へ容器２を搬送するようになっている。
【００１０】
また、第２搬送コンベヤ６の搬送面は、その搬送方向と直交した断面は凸部６ａと凹部６ｂが交互に連続した凹凸状（図３参照）となっており、さらに、凹部６ｂは搬送方向に沿って所定間隔毎に配置（図２参照）されるとともに、第１搬送コンベヤ１側は鋭角に形成された係合部６ｃが形成され、第１搬送コンベヤ１と逆側は曲線部６ｄが形成されている。
【００１１】
アキューム装置４には押出手段７が配置されている。この押出手段７は第２搬送コンベヤ６上に配置された複数のホルダ８と、このホルダ８に載置されたウエイト９と、ウエイト９を貫通して設けられたロッド１０の先端に取り付けられるとともに、容器２と当接する押出ガイド１１とから構成されており、ロッド１０とホルダ８とウエイト９とで押出ガイド１１を支持する支持手段としている。
【００１２】
各ホルダ８の底面には係合片８ａが形成されており、第２搬送コンベヤ６が払出を行う逆転を行った際には、係合部６ｃと係合して押出手段７を第２搬送コンベヤ６と連動して移動させる。
【００１３】
また、押出ガイド１１が上流端位置（図１の左側の実線位置）にあるとき、押出ガイド１１の当接面１１ａと第１搬送コンベヤ１側の係合片８ａとの距離Ｌ（第２図参照）と渡り板５の搬送幅Ｌ’（第１図参照）の関係が、Ｌ≧Ｌ’となるように押出ガイド１１が支持されており、渡り板５上の容器２を完全に第１搬送コンベヤ１へ受け渡すことができるようにしている。
【００１４】
なお、第２搬送コンベヤ６がアキュームを行うため正転する際には、押出手段７はウエイト９の荷重により第２搬送コンベヤ６上を滑らずに移動し、何かの原因で過負荷がかかったときには、曲線部６ｄと係合片８ａとは係合しないので、押出手段７は第２搬送コンベヤ６と分離することができる。
【００１５】
このように、押出手段７は別個の駆動手段を必要とせず、第２搬送コンベヤ６の駆動を利用して移動するようになっている。
【００１６】
さらに、押出手段７には検出片１２が設けられており、押出手段７が第２搬送コンベヤ６の上流端位置、および下流端位置（図１の右側の２点鎖線位置）に到達したことをアキューム装置４に配置された近接センサ１３によって検出されるようになっている。
【００１７】
なお、第１搬送コンベヤ１のアキューム装置４と対向する位置には揺動ガイド１４が配置されており、第１搬送コンベヤ１の下流に設けられたセンサ１５が容器２の滞留を検出した際に、図示しない制御手段によって第１搬送コンベヤ１の搬送経路上に突出して（図１の２点鎖線の状態）搬送される容器２をアキューム装置４へ案内するようになっている。
【００１８】
次に、以上の構成に係る容器受け渡し装置の作用を説明する。
先ず、下流に配置された容器処理装置が正常に運転している場合、容器２は第１搬送コンベヤ１によって下流へ連続搬送される。このとき、揺動ガイド１４は後退しており、容器２の搬送の邪魔にならない位置（図１の実線の位置）にある。また、押出ガイド１１は第１搬送コンベヤ１の搬送経路に沿って位置してガイド３とともに容器２を案内している。
【００１９】
ここで、下流に配置された容器処理装置がトラブルにより停止して、容器２が第１搬送コンベヤ１上のセンサ１５の位置まで滞留すると、図示しない制御装置により、揺動ガイド１４を前進させるとともに、第２搬送コンベヤ６を正転させる。すると、第１搬送コンベヤ１上を搬送してくる容器２は揺動ガイド１４に当接して渡り板５を介して第２搬送コンベヤ６へと受け渡され、順次第２搬送コンベヤ６上にアキュームされる。このとき、押出ガイド１１は第２搬送コンベヤ６と同速度で移動するが、何らかの原因で過負荷がかかったとしても、ホルダ８の係合部８ａは第２搬送コンベヤ６の曲線部６ｄとは係合しないので、第２搬送コンベヤ６上を滑るだけとなり、部品の破損を未然に防止することができる。
【００２０】
次に、下流の容器処理装置が運転を再開して、第１搬送コンベヤ１上に滞留していた容器２が下流へ搬送され、センサ１５の位置に容器２がなくなったことが検出されると、揺動ガイド１４を後退させるとともに、第２搬送コンベヤを逆転させてアキュームしていた容器２の払い出し作業を開始する。容器２は第２搬送コンベヤ６の移動とともに第１搬送コンベヤ１の方へ搬送して、渡り板５上に載置される。渡り板５上の容器２は続いて載置されてくる後続の容器２の押圧力により、第１搬送コンベヤ１の方へ滑りながら移動し、やがて第１搬送コンベヤ１へ順次受け渡される。なお、この払い出し作業の開始は、押出手段７が下流端位置へ到達しないアキューム作業の途中であっても良い。
【００２１】
しかして、押出ガイド１１が第２搬送コンベヤ６とともに移動して上流端位置のところまで移動してくると、渡り板５上の容器２に当接する。押出手段７は、ホルダ８の係合片８ａが第２搬送コンベヤ６の係合部６ｂと係合していることによる第２搬送コンベヤ６の駆動力とウエイト９の荷重により、渡り板５上に載置されている全ての容器２を第１搬送コンベヤ１側へ移動させて受け渡し、押出ガイド１１が上流端位置に到達したことを近接センサ１３により検出されると、第２搬送コンベヤ６を停止させて払い出し作業を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）容器受け渡し装置として、別個に駆動手段を設ける必要がない。
（２）ウエイトの重量を軽くできるので、装置がコンパクトにできる。
（３）アキューム時に過負荷がかかった場合でも装置が損傷する恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の容器受け渡し装置を示す平面図である。
【図２】  本発明の容器受け渡し装置の要部を拡大して示す正断面図である。
【図３】  図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】  本発明の容器受け渡し装置の一部を切り欠いた状態を示す正面図と、側面図である。
【図５】  本発明の容器受け渡し装置の一部を切り欠いた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１・・・・第１搬送コンベヤ                ２・・・・容器
３・・・・ガイド                          ４・・・・アキューム装置
５・・・・渡り板                          ６・・・・第２搬送コンベヤ
６ａ・・・・凸部                          ６ｂ・・・・凹部
６ｃ・・・・係合部                        ６ｄ・・・・曲線部
７・・・・押出手段                        ８・・・・ホルダ
８ａ・・・・係合片                          ９・・・・ウエイト
１０・・・・ロッド                        １１・・・・押出ガイド
１２・・・・検出片                        １３・・・・近接センサ
１４・・・・揺動ガイド                    １５・・・・センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004001483.tif 000005
【図５】
0004001483.tif 000006