(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入する挿入部からこの挿入部に連設する操作部にわたって硬度調整手段を設け，前記操作部に設けた硬度調整ツマミによって引張操作することにより前記硬度調整手段を硬度調整手段の硬度を可変させて前記挿入部の硬度を調整可能な内視鏡において，
前記硬度調整ツマミを覆うカバー部材を脱着自在に設け，
前記硬度調整ツマミは，略円筒状に構成し，
前記カバー部材は，前記硬度調整ツマミを覆う略円筒状に構成し，そのカバー部材の端面から係止溝を形成し，この係止溝に前記操作部に設けた係止ピンを挿入させることにより回転不能に固定したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，挿入部の硬度を調整可能な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は，主に操作部とこの操作部に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部から構成される。この挿入部は操作部に連結された可撓性を有する軟性部，この軟性部の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部，この湾曲部の先端に連結された先端部から構成される。上記挿入部の内部には，例えばライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気・送水管，吸引管等の様々な内容物が挿通されている。
【０００３】
また，挿入部は，屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてある。例えば，特公平６−９８１１５号公報には，硬質樹脂と軟質樹脂の配合量を変化させて内視鏡の挿入部の硬度を変化させる技術が開示されている。
【０００４】
しかし，このような内視鏡では，繰り返しの使用により挿入部の樹脂の硬度が劣化してしまい，内視鏡の納品時の硬度よりも柔らかくなってしまう。これでは，例えば術者はそのときの挿入部の硬度に合わせて体腔内への挿入手技を変更しなければならなくなり，操作性が低下する。
【０００５】
また，このように繰り返し使用により挿入部の硬度が低下すると，例えば購入時期の異なる内視鏡を交互に使用する場合，何度も体腔内への挿入手技を変更しなければならず，術者の負担が大きくなってしまう。
【０００６】
この点，特開平１１−３０７号公報に開示されるような圧縮コイルパイプの中に硬度調整ワイヤを通し，この硬度調整ワイヤを内視鏡の操作部に設けた硬度調整ツマミを操作することにより引張るとコイルパイプが圧縮され挿入部が硬くなるようにしたものがある。確かにこのような技術によれば挿入部の硬度が納品時より劣化したとしてもメンテナンス等において劣化した分だけ挿入部の硬度を上げることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，このような内視鏡では，内視鏡の硬度を調整する硬度調整ツマミが内視鏡の操作部に設けられているので，内視鏡の使用中においても挿入部の硬度を調整することができてしまうため，術者が誤って挿入部の硬度を必要以上に上げてしまうと，挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかってしまうおそれがある。
【０００８】
また，内視鏡の挿入部を調整できる硬度調整ツマミが外部から見えるので，術者が挿入部を調整できることに気づいて自由に挿入部の硬度を変化させてしまうおそれもある。これでは例えば挿入部の硬度が高くなりすぎたことに気がつかずに内視鏡を使用してしまったり，内視鏡の操作に不慣れな術者が誤って必要以上に挿入部の硬度を上げてしまったりすると，やはり挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかってしまうおそれがある。
【０００９】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，内視鏡の使用中等において術者が自由に内視鏡の挿入部の硬度を調整することができないようにし，メンテナンス時には容易に挿入部の硬度を調整することができる内視鏡を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，体腔内に挿入する挿入部からこの挿入部に連設する操作部にわたって硬度調整手段を設け，前記操作部に設けた操作手段によって前記硬度調整手段の硬度を可変させて前記挿入部の硬度を調整可能な内視鏡において，前記操作手段を覆うカバー部材を脱着自在に設けたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１１】
このように構成にすれば，挿入部の硬度を調整するための操作手段がカバー部材に覆われるため，術者が勝手に挿入部の硬度を調整することを防止することができる。
【００１２】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，体腔内に挿入する挿入部からこの挿入部に連設する操作部にわたって硬度調整手段を設け，前記操作部に設けた硬度調整ツマミによって前記硬度調整手段を引張操作することにより硬度調整手段の硬度を可変させて前記挿入部の硬度を調整可能な内視鏡において，前記硬度調整ツマミを覆うカバー部材を脱着自在に設けたことを特徴とする内視鏡が提供される。
【００１３】
また，カバー部材により硬度調整ツマミなどの操作手段が外部から見えなくなるので，術者に挿入部を調整できる手段があることを気づかれないようにすることができ，術者が自由に挿入部の硬度を変化させてしまうことを防止できる。これにより，例えば挿入部の硬度が高くなりすぎたことに気がつかずに内視鏡を使用してしまったり，内視鏡の操作に不慣れな術者が誤って必要以上に挿入部の硬度を上げてしまったりすることを防止できるので，挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかてしまうのを防止できる。
【００１４】
このような構成においても，挿入部の硬度を調整するための硬度調整ツマミがカバー部材に覆われるため，術者が勝手に挿入部の硬度を調整することを防止することができる。これにより，内視鏡の使用中においても挿入部の硬度を調整することができないため，術者が誤って挿入部の硬度を必要以上に上げてしまうことを防止できるので，挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかってしまうのを防止することができる。
【００１５】
また，前記硬度調整ツマミは，略円筒状に構成し，前記カバー部材は，前記硬度調整ツマミを覆う略円筒状に構成し，そのカバー部材の端部をねじで前記操作部に回転不能に固定する如く構成することにより，硬度調整ツマミがこれを覆うカバー部材との摩擦で回転してしまうことを防止することができる。これにより，カバー部材と硬度調整ツマミとの間隔を狭くすることができるので，内視鏡の操作部の小型化を図ることもできる。さらに，カバー部材をねじで取付けるので，メンテナンス時にはドライバなどの工具により容易にカバー部材を容易に取り外すことができる。カバー部材を取り外せば，硬度調整ツマミが外部に露出するので，メンテナンス時には容易に挿入部の硬度調整を行うことができる。
【００１６】
また，前記硬度調整ツマミは，略円筒状に構成し，前記カバー部材は，前記硬度調整ツマミを覆う略円筒状に構成し，そのカバー部材の端面から係止溝を形成し，この係止溝に前記操作部に設けた係止ピンを挿入させることにより回転不能に固定する如く構成すれば，カバー部材をねじを使わずに取付けることができるので，工具を使用せずにカバー部材の脱着を行うことができる。これにより，メンテナンス時においては，より容易にカバー部材の取り外しを行うことができ，挿入部の硬度調整のメンテナンスを容易にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。医療用等として用いられる内視鏡の全体構成図を図１に示す。内視鏡は大別すると，体腔内に挿入される挿入部１と，この挿入部１の基端部が連設される操作部３と，この操作部３から引出され，光源および電源に接続されるユニバーサルコード部６とからなる。挿入部１の先端には，体内を観察するための観察光学系が配置された先端部１ａが設けられ，先端部１ａに隣接する位置には，４方向の所定の角度に曲がるよう構成された湾曲部１ｂが設けられている。また，湾曲部１ｂと操作部３との間には挿入部の大半の部分を構成する軟性部１ｃが連設されている。
【００１８】
上記操作部３には，挿入部１内部に形成された図示しない鉗子チャンネル（鉗子等の処置具が挿通する管路）へ鉗子等を導入する鉗子導入口が形成された鉗子導入部４が設けられている。また，挿入部１内部には図示しない吸引通路が設けられている。ここでは，上記鉗子チャンネルと吸引通路は合流しており，先端部１ａで開口することにより，吸引口を兼ねる処置具導出口を形成している。体内汚物や組織等の吸引はこの処置具導出口から吸引通路を通じて行う。
【００１９】
上記湾曲部１ｂは，操作部３に設けられた左右アングルツマミ２０，上下アングルツマミ２２が回動操作されることによってそれぞれ左右アングル操作ワイヤ，上下アングル操作ワイヤを介して湾曲操作され，これにより先端部１ａが所望の方向に向けられる。また，左右ロックツマミ２４が回動操作されると，左右アングルツマミ２０の回動がロックされ，上下ロックレバー２６が回動操作されると，上下アングルツマミ２２の回動がロックされる。これにより，湾曲部１ｂの湾曲姿勢が保持される。
上記挿入部１の軟性部１ｃのＡ−Ａ断面図を図２に示す。挿入部１の内部には内視鏡の内容物として，先端部１ａの端面の照明部に照明光を供給するためのライトガイド４２ｃ，４２ｃ，先端部１ａに配設された固体撮像装置に接続される信号ケーブル４２ｄ，上述の処置具導出口に連通し吸引通路を兼ねる鉗子（処置具）チャンネル４２ｅ，操作部３に設けられた送気・送水ボタン２８，吸引ボタン３０の操作により先端部１ａに配設された送気・送水ノズルから観察部に向けて噴射するエア又は液体を供給するための送気・送水管４２ｆ，上述の左右アングル操作ワイヤ４２ｇ，４２ｇ及び上下アングル操作ワイヤ４２ｈ，４２ｈ，後述する硬度調整ワイヤ５１などが配設されている。
【００２０】
また，挿入部１の大半の部分を構成する軟性部１ｃは，図２に示すようにステンレス等のようにばね性を備えた金属帯片を螺旋状に巻回した内外の螺旋管４３ａ，４３ｂからなる２重螺旋管４３を筒状構造部として有し，内側螺旋管４３ａと外側螺旋管４３ｂとは相互に反対方向に巻回されている。この２重螺旋管４３には金属線等を所定の持ち数と打ち数とによって編組した編組体ネット４４が被装されており，この編組体ネット４４は接着剤によって２重螺旋管４３に固着されている。さらに，編組体ネット４４の上にはウレタン樹脂等の樹脂やゴム等の材質で形成した外皮層４５が成形手段等によって積層されている。これにより，軟性部１ｃは柔軟性と強度，即ち保形性，耐潰性等の特性を保持させることができるようになっている。
【００２１】
次に，本発明にかかる内視鏡が備える挿入部１の硬度を調整する手段について図面を参照しながら説明する。図３は内視鏡の軟性部と湾曲部との接続部位付近の内部構造を示す縦断面図であり，図４は操作部３の縦断面の概略を示す図である。これら図３，図４において鉗子チャンネルなどの内視鏡の内容物は省略してある。
【００２２】
本発明にかかる内視鏡には，挿入部１の硬度を調整する硬度調整ワイヤ５１とこの硬度調整ワイヤ５１が挿入部１から操作部３にわたって設けられている。この硬度調整ワイヤ５１は密着状の圧縮コイル５２内に挿通されている。
【００２３】
この硬度調整ワイヤ５１の先端部分は，図３に示すように例えば軟性部１ｃと湾曲部１ｂとの接続部に固定されている。具体的には，軟性部１ｃと湾曲部１ｂとの接続部内に硬性管４１が設けられており，この硬性管４１の内側に硬度調整ワイヤ５１の先端部分がろう付け等で強固に固定されている。また圧縮コイル５２の先端は硬度調整ワイヤ５１の先端付近にろう付け等で固定されている。この固定部位よりも後端側においては硬度調整ワイヤ５１は圧縮コイル５２に対して移動できるようになっている。
【００２４】
また，硬度調整ワイヤ５１の後端部分５１ａは，図４に示すように操作部３の内部に軸方向（前後方向）に牽引部材５４により移動可能に取付けられている。図４で示す状態では圧縮コイル５２には圧縮力が作用していなので，挿入部１の軟性部１ｃは最も可撓性のある柔らかい状態であり，この状態から硬度調整ワイヤ５１が後方側に引張られるほど，相対的に圧縮コイル５２に圧縮力が加えられ隣接するコイル部分に摩擦力により挿入部１の軟性部１ｃは可撓性が低く屈曲しにくい硬い状態となる。
【００２５】
上記硬度調整ワイヤ５１の後端側にはコイルストッパ５３がねじ５３ｂにより操作部３の後述する円筒管６１に取付けられている。圧縮コイル５２の後端部はコイルストッパ５３の前端部に設けられたコイル係止パイプ５３ａに挿入され，圧縮コイル５２の後端５２ａがコイルストッパ５３の前端面に突き当たって係止されるようになっている。また，硬度調整ワイヤ５１はコイルストッパ５３に形成された溝部を通ってさらに後方に延出されており，その後端にはワイヤストッパ５１ｂが設けられている。
【００２６】
上記コイルストッパ５３とワイヤストッパ５１ｂとの間には，前後方向に移動可能な牽引部材５４が円筒管６１内に設けられている。牽引部材５４には溝部５４ａが設けられ，この溝部５４ａに硬度調整ワイヤ５１の後端部５１ａが挿入されている。また牽引部材５４の後端には上記ワイヤストッパ５１ｂを引っかける段部５４ｂが設けられている。
【００２７】
また，牽引部材５４にはねじ５５が取付けられている。このねじ５５の頭部下端部５５ａが円筒管６１の軸方向に設けた長孔６２に沿って移動することにより牽引部材５４が円筒管６１の内側を軸方向（前後方向）に移動するようになっている。
【００２８】
上記円筒管６１の外側には硬度調整ツマミ６４の回転操作を硬度調整ワイヤ５１の引張操作に変えるカム部材としてのカム筒体６３が取付けられている。カム筒体６３の外側には硬度（可撓性）を変化させる操作を行う操作手段としての硬度調整ツマミ６４がねじ６５によって固定されている。この硬度調整ツマミ６４と上記カム筒体６３とは円筒管６１の外周面に対して回転操作可能になっている。具体的には硬度調整ツマミ６４を回転すると，これに伴ってカム筒体６３も図５に示す実線矢印方向（点線矢印方向）に回転する。
【００２９】
上記カム筒体６３には，図５に示すように螺旋状のカム溝６３ａが形成されている。このカム溝６３ａには，上記牽引部材５４に取付けられたねじ５５の頭部上端部５５ｂが挿入され，硬度調整ツマミ６４が回転操作されカム筒体６３が実線矢印方向に回転していくと，ねじ５５の頭部上端部５５ｂがこのカム溝６３ａにガイドされるとともに，上記牽引部材５４のねじ５５の頭部下端部５５ａが円筒管６１の長孔６２に沿って後方向に移動する。これにより，牽引部材５４は後方に移動し，上記硬度調整ワイヤ５１が引張られることにより圧縮コイル５２に作用する圧縮力が大きくなっていく。逆に硬度調整ツマミ６４が回転操作されカム筒体６３が点線矢印方向に回転していくと，牽引部材５４は前方に戻され，上記圧縮コイル５２に作用する圧縮力が小さくなっていく。
【００３０】
上記円筒管６１の外側には，上記カム筒体６３の前後にカム筒体６３が軸方向に移動することを阻止する円筒部材６６，６７が取付けられている。また，硬度調整ツマミ６４の前端は前側当接部材６８の後端に突き当ることができるようになっている。また，硬度調整ツマミ６４の後端は後側当接部材７２の前端に突き当たることができるようになっている。
【００３１】
前側当接部材６８は金属材で形成された支持部材６９に固定されている。この支持部材６９には上記円筒部材６６の前端が突き当るようになっている。また支持部材６９は円筒管６１の前端部を覆うように固定され，その外側にはゴム材または樹脂材等で形成された外側部材７１が一体となって設けられている。
【００３２】
上記円筒部材６６には，硬度調整ツマミ６４の内周面との間，当接部材６８との間にＯリング６６ａ，６６ｂがそれぞれ配設されており，上記円筒部材６７には，硬度調整ツマミ６４の内周面との間にＯリング６７ａ，６７ｂ，外側部材７２との間にＯリング６７ｃがそれぞれ配設されている。これにより，水密を確保すると共に，硬度調整ツマミ６４及びカム筒体６３に対して摩擦力を与え，この摩擦力により硬度調整ツマミ６４をロックしてその状態に対応する硬度状態に保持される。
【００３３】
次に，硬度調整ツマミ６４を覆うカバー部材８１について説明する。本実施の形態における内視鏡には，図４に示すように上記硬度調整ツマミ６４を覆う略円筒状に形成したカバー部材８１が設けられている。このカバー部材８１は例えばプラスチックなどの樹脂材で構成される。
【００３４】
上記カバー部材８１の前端，後端はそれぞれ前側当接部材６８，後側当接部材７２にねじ８２，８３で取付けられている。すなわち，前側当接部材６８にはその外径よりも小さい径の段部６８ａが形成され，この段部６８ａにカバー部材８１の前端がねじ８２により取付けられている。また後側当接部材７２にはその外径よりも小さい径の段部７２ａが形成され，この段部７２ａにカバー部材８１の後端がねじ８３により取付けられている。このとき，図４に示すようにカバー部材８１の外径は前側当接部材６８，後側当接部材７２の外径とほぼ同じになるようにしてもよい。また，ねじ８２，８３はそれぞれカバー部材８１の周方向にほぼ等間隔に複数ずつ設けてもよく，１つずつ設けてもよい。本実施の形態ではその１例としてねじ８２，８３を周方向にそれぞれ３つ等間隔に設けている。
【００３５】
このような構成の本実施の形態における内視鏡においては，内視鏡の挿入部１の硬度を調整する硬度調整ワイヤ５１を操作する硬度調整ツマミ６４を覆うカバー部材８１を設けたことにより，術者が勝手に挿入部１の硬度を調整することを防止することができる。
【００３６】
これにより，内視鏡の使用中においても挿入部１の硬度を調整することができないため，術者が誤って挿入部の硬度を必要以上に上げてしまうことを防止でき，挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかってしまうのを防止することができる。
【００３７】
また，上記カバー部材８１により図１に示すように硬度調整ツマミ６４が外部から見えなくなるので，術者に挿入部１を調整できる手段があることを気づかれないようにすることができ，術者が自由に挿入部の硬度を変化させてしまうことを防止できる。これにより，例えば挿入部の硬度が高くなりすぎたことに気がつかずに内視鏡を使用してしまったり，内視鏡の操作に不慣れな術者が誤って必要以上に挿入部の硬度を上げてしまったりすることを防止できるので，挿入性が低下する等，被検者の臓器等に負担がかかってしまうのを防止できる。
【００３８】
また，カバー部材８１をねじ８２，８３で操作部３に取付けることにより，周方向への回転を防止して硬度調整ツマミ６４がカバー部材８１との摩擦で回転してしまうことを防止することができる。これにより，カバー部材８１と硬度調整ツマミ６４との間隔を狭くすることができるので，内視鏡の操作部３の小型化を図ることもできる。
【００３９】
さらに，カバー部材８１をねじ８２，８３で取付けるので，メンテナンス時にはドライバなどの工具によりカバー部材８１を容易に取り外すことができる。カバー部材８１を取り外せば，硬度調整ツマミ６４が外部に露出するので，メンテナンス時には容易に挿入部１の硬度調整を行うことができる。
【００４０】
次に，本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。第２の実施の形態においてはカバー部材９１を第１の実施の形態のようなねじ８２，８３を使用せずにピン９２で取付けるようにしたものである。なお，第２の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態における操作部３の断面図を図６に示す。本実施の形態では，後側当接部材７２の段部７２ａに周方向にほぼ等間隔に複数（例えば３つ）のピン９２が固定されている。なお，ピン９２は１つだけ設けてもよい。
【００４２】
上記ピン９２は，例えば後側当接部材７２の段部７２ａに形成されたねじ部７２ｂが，図７（ａ）にも示すようにピン９２の上端部９２ｂが上記段部７２ａよりも半径方向外側に突き出るように，ピン９２の下端部９２ａをねじ止めされることにより固定される。このピン９２の頭部には後側当接部材７２の段部７２ａに取付け易いように，例えばドライバなどの工具を差し込む溝を形成してもよい。また，ピン９２はねじ止めせずに後側当接部材７２の段部７２ａにはめ込むんで固定させるようにしてもよい。
【００４３】
一方，カバー部材９１の一端部には，図７（ａ）に示すように上記ピン９２に挿入可能な係止溝９３が各ピン９２の数だけ対応して設けられている。この係止溝９３は，例えばクランク形状に形成する。すなわち，係止溝９３はカバー部材９１の後端面から軸方向に向けて形成された第１の軸方向部９３ａ，この第１の軸方向部９３ａの端部から周方向に向けて形成された周方向部９３ｂ，この周方向部９３ｂの端部から軸方向へ向けて形成された第２の軸方向部９３ｃとから構成される。
【００４４】
このカバー部材９１を取付ける際には，カバー部材９１の第１の軸方向部９３ａにピン９２の頭部９２の上端部９２ｂが挿入するように，カバー部材９１を軸方向に移動させる。ピン９２が第１の軸方向部９３ａの端部に当接したら，ピン９２が周方向部９３ｂを移動するようにカバー部材９１を回転させる。ピン９２が周方向部９３ｂの端部に当接したら，ピン９２が第２の軸方向部９３ｃを移動するように，カバー部材９１を再び軸方向に押しつける。すると，図７（ｂ）に示す状態になる。このようにピン９２が第２の軸方向溝９３ｃに挿入された状態にすることにより，カバー部材９１の周方向の回転が阻止されるので，上記第１の実施の形態と同様に硬度調整ツマミ６４がカバー部材９１との摩擦で回転してしまうことを防止することができる。
【００４５】
このような構成の本実施の形態においては，カバー部材９１を設けることにより上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるのに加えて，カバー部材９１をねじを使わずに取付けることができるので，工具を使用せずにカバー部材９１の脱着を行うことができる。これにより，メンテナンス時においては，より容易にカバー部材の取り外しを行うことができ，挿入部１の硬度調整のメンテナンスを容易にすることができる。
【００４６】
以上，添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば，本発明は，直視型内視鏡に限られず，側視型内視鏡や斜視型内視鏡においても適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば，内視鏡の使用中等において術者が自由に内視鏡の挿入部の硬度を調整することができないようにし，メンテナンス時には容易に挿入部の硬度を調整することができる内視鏡を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における内視鏡の外観構成を示す斜視図。
【図２】図１に示す軟性部のＡ−Ａ断面図。
【図３】本実施の形態における内視鏡の軟性部と湾曲部との接続部位付近の内部構造を示す縦断面図。
【図４】図１に示す操作部の概略構成を示す縦断面図。
【図５】図４に示すカム筒体の具体例を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における操作部の概略構成を示す縦断面図。
【図７】本実施の形態における作用を示す図。
【符号の説明】
１…挿入部
１ａ…先端部
１ｂ…湾曲部
１ｃ…軟性部
３…操作部
５１…硬度調整ワイヤ
５２…圧縮コイル
５４…牽引部材
６３…カム筒体
６４…硬度調整ツマミ
８１，９１…カバー部材
８２，８３…ねじ
９２…ピン
９３…係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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