(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断刃を、回転する回転砥石体によって研磨する裁断刃の研磨方法において、
前記回転砥石体を、前記裁断刃に、前記回転砥石体の回転軸方向へこの回転砥石体の一部を弾性変形させながら押し当てて該裁断刃を研磨することを特徴とする裁断刃の研磨方法。
【請求項２】
回転砥石体と、該回転砥石体を回転させる回転手段とを備えてなる裁断刃の研磨装置において、
前記回転砥石体が、回転時に前記回転手段の回転軸方向に弾性変形可能な輪帯状の円板部を有するものであることを特徴とする裁断刃の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裁断刃の研磨方法および装置に関し、詳しくは、例えば厚さの薄いシート状の被裁断物を裁断する裁断刃を回転する砥石によって研磨する裁断刃の研磨方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
幅の広い磁気テープ原反を一般に使用される幅の狭い磁気テープに裁断する磁気テープ裁断装置が知られており、このような裁断装置では、通常、例えば図１３に示すように、上丸刃軸１と下丸刃軸２とにそれぞれ上丸刃３と下丸刃４とを軸方向に複数枚並べてそれらの刃先が所定間隔毎に位置するように装着すると共に、互いに対向する上丸刃３と下丸刃４とを刃先近傍部分が半径方向に重なり合うように配設し、上丸刃軸１および下丸刃軸２を介して上丸刃３と下丸刃４とを回転させながら両丸刃３，４の間に幅の広い磁気テープ原反５を磁性層を上にした状態で図１３の紙面に垂直な方向に移送してこの磁気テープ原反５を細長く複数本に裁断している。
【０００３】
上記下丸刃４の刃先４ａのこの下丸刃４の回転軸線を含む断面形状は略直角な角形状に形成されているが、この略直角な角部には面取りが施されており、この面取りにより磁気テープを裁断する切れ味が向上し、磁気テープの裁断面における不要な凸部やバリの発生が抑制される。
【０００４】
また、上記面取りは、モータによって回転されるスピンドル軸に固定された研磨用の砥石が上記モータおよびスピンドルと共に移動されて、この砥石が上記下丸刃の刃先に押し当てられることにより実施されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、磁気テープの記録密度を高めるためにカセット等に収容する磁気テープの長さを延長すべくベース素材としてＰＥＮやアラミド樹脂を用いて磁気テープの厚さを薄くしたので、それらの素材に起因して磁気テープの裁断面に不要な凸部やバリが生じやすくなっている。また磁気テープの記録密度を高めるために記録トラックの幅が狭められており、この幅狭の記録トラックに対して信号を正確に記録しあるいは信号を正確に読み取るためには記録再生時に走行している磁気テープの幅方向の位置決めを正確に行なう必要があり、そのためテープ走行位置規制用ガイドの間隔がより狭められてこのガイドと磁気テープ側面との接触圧力が高くなり、上記不要な凸部やバリが上記ガイドによって削られて脱落しやすくなっている。そして、そのように磁気テープ走行中に不要な凸部やバリが削られると、その削れ屑が磁気テープの磁性体面側に付着したまま記録ヘッドあるいは再生ヘッドを通過してドロップアウトが生じる等の種々の不具合を発生させる原因となる。従って、近年の記録密度を高めた磁気テープの場合、不要な凸部やバリを磁気テープの裁断面に発生させないようにさらに裁断面の品質を向上させたいという要請がある。
【０００６】
上記要請に対して磁気テープ裁断面の品質向上に関する種々の検討を行なった結果、上記下丸刃の刃先の略直角な角部の全周に亘って高い精度で面取りされた、例えば±０．５μｍの精度で刃先に所定の形状の面取りが施された下丸刃を用いて上記厚さの薄い磁気テープを裁断すると、これらの磁気テープの裁断面における不要な凸部やバリの発生が抑制され、より品質の高い裁断面が得られることがわかった。
【０００７】
しかしながら、上述の従来の面取り方法では、下丸刃を研磨する砥石は上記のようにモータおよびスピンドルと一体となって移動されるので、砥石と共に移動される機構の重量が重く、研磨量の高精度な制御が困難であり、特に研磨の際に数μｍ程度の下丸刃の回転軸方向の振れ（面振れ）が発生したときのこの面振れに追従して砥石を移動させる制御、および砥石によって下丸刃を研磨するときの側圧力の制御を高精度で行なうことが困難であり、その結果刃先に砥石の当りが強い領域と弱い領域、あるいは刃先に砥石が当る領域と当らない領域とが発生する虞がある。また砥石の目詰まりや砥粒の脱落等によって砥石の研磨特性が変化してしまう虞もあるので、下丸刃の全周に所定の形状の面取りを均一にかつ高精度で施すことが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、裁断刃を所望の形状に高精度に研磨することができる裁断刃の研磨方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の裁断刃の研磨方法は、裁断刃を、回転する回転砥石体によって研磨する裁断刃の研磨方法において、前記回転砥石体を該回転砥石体の回転軸方向に移動可能に支持して前記裁断刃に向けて付勢しながら該裁断刃に押し当ててこの裁断刃を研磨することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第２の裁断刃の研磨方法は、裁断刃を、回転する回転砥石体によって研磨する裁断刃の研磨方法において、前記回転砥石体を前記裁断刃に前記回転砥石体の回転軸方向に弾性変形もしくは弾性変位させながら押し当てて該裁断刃を研磨することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第１の裁断刃の研磨装置は、回転砥石体と、該回転砥石体を支持して回転させる回転手段とを備えてなる裁断刃の研磨装置において、前記回転砥石体が、前記回転手段の回転軸方向に移動可能に該回転手段に支持されているとともに前記回転砥石体を前記回転軸方向に前記裁断刃に向けて付勢する付勢手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第２の裁断刃の研磨装置は、回転砥石体と、該回転砥石体を回転させる回転手段とを備えてなる裁断刃の研磨装置において、前記回転砥石体が、回転時に前記回転手段の回転軸方向に弾性変形もしくは弾性変位可能な輪帯状の砥石部を有することを特徴とするものである。
【００１３】
なお、回転軸方向に移動可能とは、回転軸方向の成分を含む方向に移動可能であることを意味するものである。
【００１４】
また、回転軸方向に弾性変形するとは、回転の軸方向の成分を含む方向に弾性変形することを意味するものである。また、上記弾性変形とは、少なくとも回転砥石体の回転時において変形を受けた際にこの変形を元に戻そうとする力が発生する変形を意味するものであり、複数の部品を組み合わせて構成されたものが変形されたときにこの変形を元に戻そうとする力が発生する場合の変形もこの弾性変形に含まれる。
【００１５】
また、回転軸方向に弾性変位するとは、回転の軸方向の成分を含む方向に弾性変位することを意味するものである。上記弾性変位とは、砥石部自身は変形せずにこの砥石部を支持している部分が変形可能な構成において、少なくとも回転砥石体の回転時において砥石部が変位された際にこの変位を元に戻そうとする力が発生する変位を意味するものである。なお、上記砥石部を支持している部分は必ずしも弾性変形可能である必要はなく変形可能であればよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の第１の裁断刃の研磨方法および装置によれば、回転砥石体を回転軸方向に移動可能に支持して裁断刃に向けて付勢しながら裁断刃に押し当てて研磨するようにし、質量が小さい回転砥石体を付勢して裁断刃に押し当てるようにしたので、回転砥石体を配置した研磨装置と裁断刃との相対的な位置誤差、例えば位置決め誤差や面振れ誤差（面振れ量）が発生しても、質量が小さい回転砥石体そのものが付勢力により裁断刃に追従して一定の側圧力でこの裁断刃に押し当てられ、より一定した研磨条件で裁断刃の研磨を行なうことができるので、裁断刃を所望の形状に高精度に研磨することができる。
【００１７】
本発明の第１の裁断刃の研磨方法および装置によれば、回転砥石体を裁断刃に回転の軸方向に弾性変形させながら押し当てて研磨するようにし、質量が小さい回転砥石体の弾性変形の反力およびこの回転砥石体が回転されたときの遠心力の回転軸方向の分力によって回転砥石体を裁断刃に押し当てるようにしたので、回転砥石体を配置した研磨装置と裁断刃との相対的な位置誤差、例えば位置決め誤差や面振れ誤差（面振れ量）が発生しても、回転砥石体中の上記弾性変形もしくは弾性変位した部分が復元力により裁断刃に追従して一定の側圧力でこの裁断刃に押し当てられ、より一定した研磨条件で裁断刃の研磨を行なうことができるので、裁断刃を所望の形状に高精度に研磨することができる。
【００１８】
また、上記第１および第２の裁断刃の研磨方法および装置においては、特に磁気テープ裁断装置の下丸刃ユニットに組み込まれている裁断刃のように隣接して並べられた多数の裁断刃の研磨を行なう場合には、各裁断刃に対して順次研磨装置の位置決めを行うにつれて位置決め誤差が累積され、後に研磨される裁断刃ほどこの裁断刃に対する研磨装置の位置決め誤差が増大する虞があるが、研磨装置の上記累積された位置決め誤差も含めて付勢された回転砥石体そのものあるいは回転砥石体中の上記弾性変形もしくは弾性変位した部分が裁断刃の被研磨面に追従するので、上記と同様に各裁断刃を所望の形状に高精度に研磨することができ、本発明の適用による顕著な効果を期待することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の裁断刃の研磨装置を前述の磁気テープ裁断装置の下丸刃ユニットの裁断刃を研磨する丸刃ユニット研磨装置に適用した第１の実施の形態の概略構成を示す正面図、図２は上記丸刃ユニット研磨装置の側面図、図３は上記丸刃ユニット研磨装置の一部を拡大して示した正面図、図４は丸刃が研磨されるときに回転砥石体が移動される様子を示す拡大図、図５はＣ値およびＨ値の詳細を示す図、図６から図９は上記丸刃ユニット研磨装置を用いた実験の結果を説明する図である。
【００２０】
本発明の第１の実施の形態による丸刃ユニット研磨装置は、研磨装置本体１００と、研磨装置本体１００を上下方向である図中矢印Ｘ方向に移送して位置決めする研磨装置移送手段１１０と、薄物裁断刃である多数の丸刃を回転軸方向に並べて形成した丸刃ユニット１３０をチャックして回転させると共に該丸刃ユニット１３０を水平方向である図中矢印Ｙ方向に移送し位置決めする丸刃回転移送手段１２０とを備えている。
【００２１】
研磨装置移送手段１１０と丸刃回転移送手段１２０とは共通のベース１４０上に配設されており、研磨装置移送手段１１０は、図２に示すように、研磨装置本体１００を支持する移送支持体８１と、移送支持体８１と接続されこの移送支持体８１を上下方向である図中矢印Ｘ方向に移送するリニアガイドとボールネジ等を用いた上下移送機構８０とを備え、上下移送機構８０の駆動により移送支持体８１を介して研磨装置本体１００を上記矢印Ｘ方向に移送する。
【００２２】
丸刃回転移送手段１２０は、左右方向である図１中矢印Ｙ方向に移送されるチャッキングベース１２７と、チャッキングベース１２７上に配設された第１の支柱１２５および第２の支柱１２６と、第１の支柱１２５および第２の支柱１２６とにそれぞれ配置され丸刃ユニット１３０をチャッキングするセンターシャフト１２１および回転駆動シャフト１２２と、回転駆動シャフト１２２を回転させる回転駆動部１２４と、リニアガイドと油圧シリンダ等を用いた機構によりチャッキングベース１２７を上記矢印Ｙ方向に移送する左右移送機構１２３とを備えている。この丸刃回転移送手段１２０は、左右移送機構１２３の駆動により、センターシャフト１２１と回転駆動シャフト１２２との間にチャックされた丸刃ユニット１３０をチャッキングベース１２７を介して上記矢印Ｙ方向に移送すると共に、回転駆動部１２４の駆動により回転駆動シャフト１２２を介してこの丸刃ユニット１３０を回転させる。
【００２３】
研磨装置本体１００は、回転砥石体１０と、回転砥石体１０を支持して回転させる回転手段である砥石回転手段２０と、回転砥石体１０を回転軸方向に付勢する付勢手段３０と、接続アーム４０とを備えている。
【００２４】
砥石回転手段２０は、回転砥石体１０を回転させる回転力を伝達する回転スピンドルユニット２１と、この回転スピンドルユニット２１のスピンドル軸２２に該スピンドル軸と一体的に回転するように嵌合し回転砥石体１０を支持するスピンドルホルダ２４と、スピンドル軸２２をこのスピンドル軸２２に固定されたプーリに掛けられたベルト２５を介して回転させる研磨用モータ２６とを有しており、上記回転スピンドルユニット２１と研磨用モータ２６とは上記接続アーム４０に接続され一体化されている。なお、スピンドル軸２２に嵌合するスピンドルホルダ２４はネジ２３（図３参照）によってスピンドル軸２２にネジ止め固定されている。
【００２５】
接続アーム４０は、上記砥石回転手段２０を支持し、図１中ＸＹ平面においてで砥石回転手段２０の角度を調節可能に移送支持体８１に連結されている。
【００２６】
図３に示すように、回転砥石体１０は、スピンドルホルダ２４の嵌合部２７に嵌合する開口を有する剛性の高い円板状の砥石ベース板１１と、砥石ベース板１１の側面の外周に形成された砥石チップ部１２とからなる。回転砥石体１０は、後述するフランジ部２８に砥石チップ部１２の側が向くようにスピンドルホルダ２４の嵌合部２７に嵌合されスピンドル軸２２の回転軸方向に移動可能に支持される。この回転砥石体１０にはスピンドルホルダ２４の先端のフランジ部２８に形成されたフランジピン穴２９に固定された回り止めピン１３が砥石ベース板１１の砥石ピン穴１４に挿入されており、この回り止めピン１３を介してスピンドル軸２２の回転力がこの回転砥石体１０に伝達される。なお、上記フランジピン穴およびこの穴に固定される回り止めピンは回転時のバランスをくずさないように回転軸対象となる位置にそれぞれ２個ずつ配置され、砥石ベース板１１の砥石ピン穴も上記回り止めピンの位置に合わせて配置されている。上記構成により、回転砥石体１０が、砥石回転手段２０の回転軸方向に移動可能にこの砥石回転手段２２に支持されている。
【００２７】
付勢手段３０は、スピンドルホルダ２４のネジ部４２に螺合するネジ部３１および後述するリングバネ３２と接触するテーパ面Ｔを有するバネ受円盤３３と、コイルバネがリング状に丸められて形成されこのリング径が伸縮可能なリングバネ３２とを備えている。バネ受円盤３３のテーパ面Ｔと上記回転砥石体１０との間にリングバネ３２が配置された状態で上記バネ受円盤３３のネジ部３１がスピンドルホルダ２４のネジ部４２にネジ止めされスピンドルホルダ２４とバネ受円盤３３とが一体化されている。
【００２８】
上記リングバネ３２は自身の収縮力によって径を縮小させつつテーパ面Ｔに沿って移動して回転砥石体１０をフランジ部２８に向かう方向（図３中右方、矢印Ｖ方向）に付勢する。これにより、付勢手段３０は回転砥石体１０を上記回転軸方向に丸刃ユニット１３０の丸刃に向けて付勢する。
【００２９】
次に上記実施の形態における作用について説明する。
【００３０】
丸刃ユニット１３０を、丸刃回転移送手段１２０の第１の支柱１２５に配設されたセンターシャフト１２１と第２の支柱１２６に配設された回転駆動シャフト１２２との間に挟んでチャックした後、この丸刃ユニット１３０を左右移送機構１２３により図中矢印Ｙ方向に移送し、第１の丸刃１３１を研磨する位置である初期設定位置に位置決めする。初期設定位置に位置決めされた丸刃ユニット１３０は、回転駆動シャフト１２２を介して回転駆動部１２４から伝達される回転駆動力によって回転される。
【００３１】
研磨装置本体１００は、スピンドル軸２２の回転軸線Ｌ１が丸刃ユニット１３０の回転軸線Ｌ２に対して予め定められた所定の角度α傾くように研磨装置移送手段１１０の上下移送ベース８１に接続アーム４０を介して固定された後、上下移送機構８０によって丸刃ユニット１３０に接近するように図中Ｘ方向に沿って下方に移送され所定の位置（高さ）で停止される。このとき研磨装置本体１００は、図３に示すように砥石チップ部１２が２つの丸刃の間（第１の丸刃１３１と第２の丸刃１３２との間）に位置するように停止される。
【００３２】
次に、研磨用モータ２６の駆動によってスピンドル軸２２を介して回転砥石体１０を回転させ、砥石チップ部１２と第１の丸刃１３１の刃先を図示しない工具顕微鏡で観察しながら丸刃回転移送手段１２０（左右移送機構１２３）の制御によって丸刃ユニット１３０の位置を調節し、砥石チップ部１２と第１の丸刃１３１の刃先Ｑ１との間隔を所定の間隔とする第１の研磨開始位置に丸刃ユニット１３０を位置決めする。第１の丸刃１３１が第１の研磨開始位置に位置決めされると、丸刃回転移送手段１２０によって丸刃ユニット１３０の第１の丸刃１３１が回転砥石体１０に接近する方向である図中左方（矢印Ｗ方向）に所定の距離だけ送られて、第１の丸刃１３１の刃先Ｑ１と砥石チップ部１２とが接触し、第１の丸刃１３１の刃先が回転砥石体１０によって研磨される。
【００３３】
第１の丸刃１３１の研磨が終了すると、研磨装置本体１００は研磨装置移送手段１１０によって上記Ｘ方向に沿って上方に移送され、その後丸刃ユニット１３０が丸刃回転移送手段１２０によって図中矢印Ｖ方向に丸刃１枚分の厚さの距離だけ搬送されると、研磨装置本体１００は研磨装置移送手段１１０によって再び下方に移送されて所定の位置（高さ）で停止される。これにより、砥石チップ部１２を第２の丸刃１３２と第３の丸刃１３３との間に位置させて、この位置が第２の丸刃１３２の刃先を研磨する第２の研磨開始位置となる。
【００３４】
次に、丸刃回転移送手段１２０によって丸刃ユニット１３０の第２の丸刃１３１が砥石チップ部１２に接近する方向（図中矢印Ｗ方向）に所定の距離だけ送られて、丸刃ユニット１３０の第２の丸刃１３２の刃先Ｑ２と砥石チップ部１２とが接触してこの第２の丸刃１３２の刃先が研磨される。
【００３５】
上記動作を繰り返すことにより丸刃ユニット１３０の各丸刃の刃先が全て研磨され、丸刃ユニット研磨装置による丸刃ユニット１３０の研磨が終了する。なお、この動作の繰り返しは自動サイクル制御によって行なわれる。
【００３６】
ここで、回転砥石体１０による丸刃の刃先の研磨の詳細について説明する。
【００３７】
研磨装置本体１００が第１の研磨開始位置に位置決めされているときは砥石チップ部１２と第１の丸刃１３１の刃先Ｑ１との所定の間隔は０．２ｍｍであるが、この第１の研磨開始位置から丸刃１３１が砥石チップ部１２に接近する方向（図中矢印Ｗ方向）に所定距離である０．４ｍｍ移動されると、砥石チップ部１２が第１の丸刃１３１の刃先に接触した後、さらにこの第１の丸刃１３１によって所定の距離（所定の研磨寄せ量）押し出され、図４に示す回転砥石体１０の初期位置Ｊ（２点鎖線で示す）に位置していた回転砥石体１０は付勢手段３０側（図中矢印Ｗ方向）に約０．２ｍｍ（０．４ｍｍ−０．２ｍｍ）移動されて位置Ｊ′に移動される。このとき、リングバネ３２がバネ受円盤３３のテーパ面Ｔに沿ってバネ受円盤３３側（図中矢印Ｗ方向）に向かって移動するにつれてこのリングバネ３２の径が拡大することにより上記回転砥石体１０の研磨寄せ量分の移動量を吸収する。そして、回転砥石体１０がリングバネ３２の収縮力によって矢印Ｖ方向に付勢力を受けた状態で研磨が行なわれる。このような状態で研磨が行なわれるので、第１の丸刃１３１に回転軸方向の振れがあっても質量の小さい砥石チップ部１２はリングバネ３２による付勢力によって上記第１の丸刃１３１の刃先の振れに追従して刃先を離れることなく略一定の側圧力で第１の丸刃１３１を研磨することができる。また、第１の丸刃１３１が砥石チップ部１２に接触してからさらに図中矢印Ｗ方向に移動して砥石チップ部１２（回転砥石体１０）を移動させる距離である研磨寄せ量に誤差があってもリングバネ３２が回転砥石体１０を付勢する力（すなわち側圧力）の変動は少ないので、略一定の研磨条件で丸刃の刃先を研磨することができ、研磨時間を管理することにより研磨量を正確に制御することができる。
【００３８】
すなわち、上記研磨された第１の丸刃１３１の刃先Ｑ１の丸刃ユニット１３０の回転軸線を通る平面で切断した断面形状を、図５に示すように、丸刃ユニット１３０の回転軸線Ｌ２と平行な丸刃の外周面に対応する辺Ｅにおける面取長さであるＣ値（テープ面方向面取長さ）と、上記回転軸線に略直交する丸刃の側面に対応する辺Ｆにおける面取長さであるＨ値（裁断方向面取長さ）とで表すと、このＣ値とＨ値（ただしＣ値＜Ｈ値）とで表される傾斜の角度θは、丸刃ユニット１３０の回転軸線Ｌ２に対するスピンドル軸２２の回転軸線Ｌ１の傾き角度αと略等しくなり、研磨時間を管理することによりＣ値を±０．５μｍの精度で制御することができる。
【００３９】
なお、回転砥石体１０はスピンドルホルダ２４の嵌合部２７に移動可能に嵌合され嵌合部２７との間にクリアランスがあるので、丸刃が回転砥石体１０に接触してからさらに図中矢印Ｗ方向に移動されることにより（研磨寄せ量により）この回転砥石体１０が傾いて、丸刃ユニット１３０の回転軸線Ｌ２に対する回転砥石体１０の側面の角度が変化し、この角度の変化に伴って回転砥石体１０の側面に形成されている砥石チップ部１２の上記丸刃との接触角度が変化するので、上記Ｃ値とＨ値とで表される丸刃の刃先の傾斜の角度はスピンドル軸２２の回転軸線Ｌ２の傾き角度αに完全には一致せず若干の誤差が発生するが、研磨寄せ量は回転砥石体１０の径に比べて小さいので上記誤差は無視することができる。
【００４０】
以下、丸刃ユニットの回転数：３００ｒｐｍ、回転砥石体の回転数：３５０ｒｐｍ、砥石の種類：名古屋ダイヤ製・ＳＤ７０００の研磨条件における実験結果について説明する。
【００４１】
１．研磨ムラについて
図６に示すように丸刃を円周方向に３等分した第１の測定箇所Ａと、第２の測定箇所Ｂと、第３の測定箇所Ｃとにおいて同一の丸刃の刃先のＣ値を測定すると、このＣ値のバラツキは、図７に示すようにそれぞれの研磨寄せ量（研磨寄せ量：０．０５ｍｍ、０．１０ｍｍ、０．１５ｍｍ、０．２０ｍｍ、）において略±０．１μｍ程度であり、砥石部が丸刃の刃先の回転軸方向の振れに追従して一定の側圧力（研磨条件）で研磨が行なわれ、刃先には研磨ムラが殆ど生じていないことがわかる。なお、このときの丸刃の刃先の回転軸方向の振れ幅は約±５μｍである。
【００４２】
２．研磨寄せ量とＣ値との関係について
研磨寄せ量とＣ値との関係は、上記と同様図７に示すように研磨寄せ量が０．０５ｍｍから０．２ｍｍまで変化してもＣ値は研磨寄せ量に応じて極僅かに増大するだけでその増加量は０．５μｍ以内であり、かつ丸刃回転位置決め手段の搬送機構による丸刃ユニットの搬送誤差（数十μｍ）と丸刃の刃先の触れ誤差（数μｍ）との総和を０．０５ｍｍ（５０μｍ）程度に抑えることは容易であるので、例えばＣ値の目標値を４μｍとすれば、研磨時間の調節によりＣ値を４μｍ±０．５μｍ以内の寸法に仕上げる加工を実施することは容易であることがわかる。
【００４３】
３．Ｃ値と研磨時間との関係について
図８に示すように、研磨時間の増加に応じてＣ値も増加し、例えばＣ値が４μｍ程度となる研磨時間６０秒近傍においては、１０秒当りのＣ値の変化は０．３μｍから０．５μｍ程度であり、Ｃ値を例えば４μｍ±０．５μｍ程度の精度で加工することは容易であることがわかる。
【００４４】
ただし、Ｃ値を１μｍ以下にするような加工を行なう場合には、上記研磨条件では単位時間当りの研磨量が多すぎるので（Ｃ値が１μｍ以下となるように研磨するには研磨時間を１秒もしくはそれ以下の精度で制御することになるので）、研磨条件を変更する必要がある。例えば砥石部の砥粒の粒度をより細かくしたり、伸縮力のより弱いリングバネを使用し側圧力を小さくする等の研磨条件の変更が必要となる。このような研磨条件の変更により、Ｃ値が０．５μｍ程度となるように研磨することができる加工条件を選択することも可能である。
【００４５】
４．丸刃ユニットを研磨したときの各丸刃のＣ値のバラツキについて
図９に示すように、丸刃ユニットの第１５の丸刃から第２５の丸刃までをＣ値の目標値を４μｍとして加工し、丸刃ユニットの第２８の丸刃から第３８の丸刃までをＣ値の目標値を６μｍとして加工した結果、第１５の丸刃から第２５の丸刃までのＣ値のバラツキの範囲は３．９μｍから４．３μｍ、丸刃ユニットの第２８の丸刃から第３８の丸刃までのＣ値のバラツキの範囲は５．８μｍから６．４μｍであり、目標値に対してＣ値を±０．５μｍの精度で加工することができることがわかる。
【００４６】
なお、上記実験の結果、丸刃を３０枚以上を連続して研磨しても砥石の目詰まりの発生が少なく、高い裁断品質が得られる形状に刃先を研磨することにより刃先の寿命を延ばす効果も期待できることがわかる。
【００４７】
また、上記実施形態においては付勢手段にリングバネを用いたが、リングバネの代わりに、皿バネやゴム製のＯリング等の各種弾性付勢手段もしくはそれと同等の作用をなす付勢手段を用いることができる。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、付勢手段と砥石回転手段（バネ受円盤）とを一体化した実施の形態の例を示したが、付勢手段１０と砥回転手段２０とを個別に構成し、例えば付勢手段を回転させないで砥石回転手段によって回転される回転砥石体を付勢するようにしてもよい。
【００４９】
図１０は、本発明の第２の実施の形態の研磨装置の主要部である研磨装置本体部分の概略構成を示す図である。この第２の実施の形態の研磨装置は、第１の実施の形態においてそのスピンドル軸に配設されている、スピンドルホルダと回転砥石体と付勢手段の構成を変更したものであり、その他は第１の実施の形態と同様の構成からなる。なお、前述の磁気テープ裁断装置の下丸刃ユニットの裁断刃を研磨する丸刃ユニット研磨装置への本研磨装置の適用についても第１の実施の形態と同様である。
【００５０】
第２の実施の形態の研磨装置本体は、回転砥石体８０と、この回転砥石体８０を回転させる回転手段５０とを備え、回転砥石体８０が、回転手段５０の回転軸方向に弾性変位可能な輪帯状の砥石部８３を有するものである。
【００５１】
回転手段５０は、回転砥石体１０を回転させる回転力を伝達する回転スピンドルユニット２１と研磨用モータとを有し、この研磨用モータは回転スピンドルユニット２０のスピンドル軸２２をこのスピンドル軸２２に固定されたプーリに掛けられたベルトを介して回転させる。
【００５２】
回転砥石体８０は、スピンドル軸２２に嵌合するボス部８１と、このボス部８１に固定された円板体８２と、円板体８２の側面の外周部に積層された砥石層によって形成された輪帯状の砥石部８３とを有する。この円板体８２は薄い鋼製の薄板材（０．２ｍｍ程度）からなり、回転軸方向に弾性を有し回転軸方向に変位可能である。
【００５３】
回転砥石体８０のボス部８１は、スピンドル軸２２にキー溝とキーを用いた機構により嵌合され、ネジ２３によってネジ止め固定されており、スピンドル軸２２の駆動によって回転される。
【００５４】
この研磨装置本体は上記丸刃ユニット研磨装置に搭載され、スピンドル軸２２の回転軸線Ｌ１を丸刃ユニットの回転軸線Ｌ２に対して角度α傾けて設定することにより上記第１の実施の形態と同様に丸刃ユニットの丸刃を研磨することができる。
【００５５】
ここで、弾性変位可能な輪帯状の砥石部８３による丸刃の刃先の研磨について説明する。
【００５６】
この研磨装置によって丸刃を研磨する際には、回転砥石体８０が回転されるときの遠心力によって砥石部８３は平面を成すが、丸刃ユニット１３０の丸刃を砥石部８３に接触させ、さらに丸刃ユニット１３０をこの砥石部８３に向かう方向に所定の研磨寄せ量搬送すると、図１１に示すように砥石部８３が第１の丸刃１３１と接触する領域の近傍Ｓが弾性変形する。この弾性変形の反力が付勢力となると共に、回転砥石体８０の回転により砥石部８３に発生する遠心力の回転軸方向の分力が付勢力となって、砥石部８３が丸刃に向けて付勢された状態で研磨が行なわれる。このとき研磨寄せ量の変化に対する付勢力の変動は少なく、丸刃の刃先が振れていたり、研磨寄せ量に誤差があっても砥石部８３が丸刃に追従するので、常に一定の研磨条件でこの丸刃を研磨することができ、刃先の研磨量を正確に制御することができ。
【００５７】
なお、図１２に示すように、スピンドル軸２２に嵌合するボス部８５の周囲に鋼製の薄板材（厚さ０．２ｍｍ程度）からなる円板部８６を固定し、さらにこの円板部８６の周囲に剛性の高い砥石部８７を形成することにより、砥石部８７を変形させずに砥石部８７以外の回転砥石体の一部分である円板部８６を弾性変形させることによって砥石部８５を変位させるすなわち砥石部８７を弾性変位させるように構成した回転砥石体を用いても上記と同等の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、上記砥石部を支持する円板部には必ずしも鋼製の薄板材を使用しなくてもよく、弾性変形可能な材料であればどのような材料を使用してもよい。さらに、砥石部を支持する円板部に弾性変形しないが変形可能な材料、例えば繊維状の材料等を用いることもできる。このような材料を円板部に使用すれば、少なくとも回転砥石体の回転時において砥石部が変位された際にこの変位を元に戻そうとする復元力を発生させることができる。
【００５９】
なお、上記研磨方法は一般の研削または研磨に用いられている設備や部品の
利用が可能であり、回転砥石体および研磨装置の製作コストを安価に抑えることができる。
【００６０】
また、上記研磨方法は研磨量を制御する多くの因子（例えば、側圧力、砥石メッシュ、研磨時間、砥石回転数および被研磨物の回転数等）の選択が可能であり適切な研磨条件の設定により刃先のＣ値をどのような値にでも正確に制御することができる。
【００６１】
また、上記実施形態においては研磨対象を薄物裁断刃としたが、本発明は薄物裁断刃に限らず、例えば、厚物を裁断する丸刃あるいは平刃等の研磨にも適用することが可能である。また、上記裁断刃の裁断対象としては、磁気テープ原反以外に、例えば主に非金属素材からなる写真フィルムや写真用印画紙等の感光材料、金属素材からなる金属箔、および電池およびパトローネの外装となる金属薄板等が挙げられる。
【００６２】
また、上記実施の形態では丸刃ユニットの各丸刃を研磨する際に、丸刃ユニットを研磨装置本体に対して移動させたが、研磨装置本体を移動させて各丸刃の研磨を行なうようにしてもよい。
【００６３】
また、回転砥石体の回転速度を遅くするにしたがって、上記刃先の略直角な角部の頂角部分のＲ形状を大きくすることができるので、回転速度を調節することによって上記微小な頂角部分のＲ形状の制御を行なうこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による丸刃ユニット研磨装置の概略構成を示す正面図
【図２】丸刃ユニット研磨装置の側面図
【図３】丸刃が研磨される様子を示す拡大図
【図４】丸刃が研磨されるときに回転砥石体が移動する様子を示す拡大図
【図５】Ｃ値およびＨ値の詳細を示す図
【図６】丸刃を円周方向に３等分した測定箇所Ａ、Ｂ、Ｃを示す図
【図７】同一の丸刃の刃先のＣ値のバラツキおよび研磨寄せ量とＣ値との関係を示す図
【図８】Ｃ値と研磨時間との関係を示す図
【図９】丸刃ユニットを研磨したときの各丸刃のＣ値のバラツキを示す図
【図１０】回転軸方向に弾性変形可能な輪帯状の砥石部を有する回転砥石体の構成を示す図
【図１１】研磨中に砥石部が丸刃と接触して接触領域の近傍が弾性変形した様子を示す図
【図１２】弾性変位可能な砥石部を有する回転砥石体を示す図
【図１３】磁気テープ裁断装置の概略構成を示す図
【符号の説明】
１０    回転砥石体
１１    砥石ベース板
１２    砥石部
２０    砥石回転手段
２２    スピンドル軸
３０    付勢手段
１００    研磨装置
１３０    丸刃ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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