(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法であって、
道路上で停止低速車や事故や渋滞などの事象が発生した場合には、この事象を事象検知センサが検知し、この検知した事象検知位置を、座標変換装置を介して、道路側に設置された複数のキロポスト情報ビーコンと、道路維持管理装置とに伝達し、
かつ、前記道路維持管理装置は、キロポスト入力装置からキロポストで工事位置等の位置情報が入力された場合には、該位置情報を、前記座標変換装置に伝達し、前記座標変換装置で、前記工事位置等の位置情報を緯度経度に変換し、この変換した緯度経度による位置情報を、キロポストによる位置情報に付加して、キロポスト情報ビーコンに伝達し、
前記座標変換装置は、前記事象検知位置を、道路基点からのキロポストによる位置情報と広域的位置を示す緯度経度による位置情報とに変換して、これらの２つの位置情報を、キロポスト情報ビーコンに伝達するとともに、キロポストによる位置情報に変換した事象検知位置を、道路維持管理装置に伝達し、
前記道路維持管理装置は、前記座標変換装置から前記事象検知位置のキロポストによる位置情報が伝達された場合には、キロポスト提供装置により前記事象検知位置をキロポストで表示し、
前記キロポスト情報ビーコンは、事象検知センサからの前記事象検知位置の情報又は道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合には、車両の現在位置として、キロポスト情報ビーコンの設置位置を示すそれぞれのビーコンに固有なキロポストおよび緯度経度によって当該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供し、
事象検知センサからの前記事象検知位置の情報が伝達された場合には、その事象検知位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコン設置位置から事象検知位置までの道のり距離を算出し、事象の位置情報として、当該事象検知位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供し、
道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報が伝達された場合には、その工事位置等の位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコンから前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出し、工事位置等の位置情報として、当該工事位置等の位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供することを特徴とする位置情報の提供方法。
【請求項２】
走行支援システムサービスにおける位置情報の提供装置であって、
道路上で発生した停止低速車や事故や渋滞などの事象を検知し、その検知位置の情報を座標変換装置に伝達する事象検知センサと、道路側に設置されそれぞれ固有の緯度経度およびキロポストによる位置情報を有し、路車間通信電波で該路上の走行車両に所定情報を提供する複数のキロポスト情報ビーコンと、キロポスト入力装置とキロポスト提供装置が設けられキロポスト入力装置から工事位置等の位置情報がキロポストで情報入力される道路維持管理装置と、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンとの間かつ前記道路維持管理装置と前記キロポスト情報ビーコンとの間に介在し、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンと前記道路維持管理装置とに接続する座標変換装置とを有し、
前記座標変換装置は、事象検知センサから得られる前記事象検知位置の情報を、キロポストによる位置情報と緯度経度による位置情報とに変換して前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、道路維持管理装置から得られるキロポストで入力された前記工事位置等の位置情報を緯度経度の位置情報に変換するとともに、この緯度経度の位置情報をキロポストによる前記工事位置等の位置情報に付加して、前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、
前記道路維持管理装置は、前記事象検知センサから座標変換装置を介して伝達される事象検知位置の情報をキロポスト提供装置によりキロポストで表示し、
前記キロポスト情報ビーコンは、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報及び前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合に、車両現在位置として、キロポストおよび緯度経度による該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供する一方、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のいずれかの情報が伝達された場合に、当該ビーコンのキロポストによる位置情報と、前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のキロポストによる位置情報と、に基づき、当該ビーコンの設置位置から前記事象検知位置又は前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出処理し、キロポスト・道のり距離・緯度経度で事象検知位置の情報又は工事位置等の位置情報を、路車間通信電波で、走行車両に提供していることを特徴とする位置情報の提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行支援システム（ＡＨＳ）のサービスにおいて、道路上で発生した事故等の事象位置や工事等の位置情報を提供する方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＡＨＳでは、事象位置を示すのに、そのシステム独自の基点位置からの道のり距離だけ情報提供している。一方で道路管理システムでは、事故や工事規制等の道路上での位置を表すのに対象となる道路の基点位置からのキロポスト（以下、ＫＰと記す）が利用されている。また車両ナビゲーションでは、ＧＰＳ測位による緯度経度情報が利用されている。
【０００３】
従来のＡＨＳでは、道路管理、車両ＧＰＳナビゲーション、走行支援の各々がそれぞれ独自の位置座標に従っており、道路利用者（ドライバ）は、「国道△△線  ○○ＫＰで工事中」の道路管理情報を受け取っても、道路上での実際の位置を特定するが困難であり、運転計画に反映しにくい状況であった。
【０００４】
また道路管理者は、ＡＨＳにより「＊＊ｍ先  事故発生」の情報を得ても、ＫＰ情報で管理される道路維持管理業務における道路上での位置特定がしにくい等、道路管理情報の利用面での利用も困難な状況であった。
【０００５】
さらに緯度経度で算出される車両ＧＰＳナビゲーションにおいては、緯度経度情報が基本であり、ＫＰで示す道路管理情報や道のり距離で表現する走行支援情報の有効活用がしづらく、車両運転における道路情報活用においてはドライバの判断によるなど、位置情報提供方法における基準座標系の違いに起因して、運転の計画性や運転計画変更の容易性を阻害するなどの問題点があった。
【０００６】
従来のＡＨＳサービスにおける位置情報の提供の一例を図２に示す。図２において、事象検知センサ５で検知された位置情報は、検知座標道のり変換手段７に伝達されて座標変換の後、情報ビーコン８から事象道のり情報提供１１として走行車両８に伝達される。また基点ビーコン３は道のり距離のゼロ基点を示し、道のり情報の原点情報を提供している。
【０００７】
また道路沿いに設置されているＫＰ標識９は単なる看板であり、情報サービス処理には活用できなかった。さらに道路維持管理情報との情報交換についてもその機能は有していなかった。このようなシステムであるため、道路上での事故や工事の情報は実際にその地点近くまで到達しないとわからない状態にあり、効率的な運転計画やその変更には十分な機能を有していなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、道路管理と運転ナビゲーションと走行支援において位置に関する情報を共有化できるとともに、それぞれの業務・場面に情報の有効活用が出来る走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法であって、道路上で停止低速車や事故や渋滞などの事象が発生した場合には、この事象を事象検知センサが検知し、この検知した事象検知位置を、座標変換装置を介して、道路側に設置された複数のキロポスト情報ビーコンと、道路維持管理装置とに伝達し、かつ、前記道路維持管理装置は、キロポスト入力装置からキロポストで工事位置等の位置情報が入力された場合には、該位置情報を、前記座標変換装置に伝達し、前記座標変換装置で、前記工事位置等の位置情報を緯度経度に変換し、この変換した緯度経度による位置情報を、キロポストによる位置情報に付加して、キロポスト情報ビーコンに伝達し、前記座標変換装置は、前記事象検知位置を、道路基点からのキロポストによる位置情報と広域的位置を示す緯度経度による位置情報とに変換して、これらの２つの位置情報を、キロポスト情報ビーコンに伝達するとともに、キロポストによる位置情報に変換した事象検知位置を、道路維持管理装置に伝達し、前記道路維持管理装置は、前記座標変換装置から前記事象検知位置のキロポストによる位置情報が伝達された場合には、キロポスト提供装置により前記事象検知位置をキロポストで表示し、前記キロポスト情報ビーコンは、事象検知センサからの前記事象検知位置の情報又は道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合には、車両の現在位置として、キロポスト情報ビーコンの設置位置を示すそれぞれのビーコンに固有なキロポストおよび緯度経度によって当該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供し、事象検知センサからの前記事象検知位置の情報が伝達された場合には、その事象検知位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコン設置位置から事象検知位置までの道のり距離を算出し、事象の位置情報として、当該事象検知位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供し、道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報が伝達された場合には、その工事位置等の位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコンから前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出し、工事位置等の位置情報として、当該工事位置等の位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、走行支援システムサービスにおける位置情報の提供装置であって、道路上で発生した停止低速車や事故や渋滞などの事象を検知し、その検知位置の情報を座標変換装置に伝達する事象検知センサと、道路側に設置されそれぞれ固有の緯度経度およびキロポストによる位置情報を有し、路車間通信電波で該路上の走行車両に所定情報を提供する複数のキロポスト情報ビーコンと、キロポスト入力装置とキロポスト提供装置が設けられキロポスト入力装置から工事位置等の位置情報がキロポストで情報入力される道路維持管理装置と、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンとの間かつ前記道路維持管理装置と前記キロポスト情報ビーコンとの間に介在し、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンと前記道路維持管理装置とに接続する座標変換装置とを有し、前記座標変換装置は、事象検知センサから得られる前記事象検知位置の情報を、キロポストによる位置情報と緯度経度による位置情報とに変換して前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、道路維持管理装置から得られるキロポストで入力された前記工事位置等の位置情報を緯度経度の位置情報に変換するとともに、この緯度経度の位置情報をキロポストによる前記工事位置等の位置情報に付加して、前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、前記道路維持管理装置は、前記事象検知センサから座標変換装置を介して伝達される事象検知位置の情報をキロポスト提供装置によりキロポストで表示し、前記キロポスト情報ビーコンは、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報及び前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合に、車両現在位置として、キロポストおよび緯度経度による該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供する一方、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のいずれかの情報が伝達された場合に、当該ビーコンのキロポストによる位置情報と、前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のキロポストによる位置情報と、に基づき、当該ビーコンの設置位置から前記事象検知位置又は前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出処理し、キロポスト・道のり距離・緯度経度で事象検知位置の情報又は工事位置等の位置情報を、路車間通信電波で、走行車両に提供していることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に述べる。この実施の形態において従来と同様の部材には同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００１３】
図１において５は事象検知センサであり、座標変換装置１に接続されている。座標変換装置１には道路維持管理装置３が接続されている。また座標変換装置１はＫＰ情報ビーコン２に接続されている。ＫＰ情報ビーコン２は、道路に沿って一定間隔（例えば１ｋｍ毎）に設置され、道路座標として固定的な情報（緯度経度とＫＰ情報）を保有する。
【００１４】
またＫＰ情報ビーコン２は、現在位置をＫＰと緯度経度で固定的に記録しており、事象までの道のり距離算出処理に参照している。一方、道路維持管理装置３では、工事情報のＫＰ位置の入力と事象位置のＫＰ表示を行っている。
【００１５】
次に動作について説明する。事象検知センサ５で出力される事故等の事象検知位置は、座標変換装置１により緯度経度とＫＰ情報に変換された後、事象座標としてＫＰ情報ビーコン２に伝達される。
【００１６】
ＫＰ情報ビーコン２では、座標変換装置１から受け取った事象座標と、ＫＰ情報ビーコン２が固定的に保有する道路座標とを比較し、事故事象発生地点までの道のり距離を算出した後、事象発生位置情報として、事象地点の緯度経度・ＫＰ情報と事象地点までの道のり距離を、ＫＰ情報ビーコン２から路車間通信電波により、走行車両６に送信する。
【００１７】
さらに道路維持管理装置３から入力された工事位置などの道路情報は、座標変換装置１で緯度経度情報を付加した後、上記と同様の方法でＫＰ情報ビーコン２により道路維持情報として、走行車両６に送信する。また事故等の事象を伝える情報のない場合には、ＫＰ情報ビーコン２が固定的に保有する情報（緯度経度とＫＰ情報）を走行車両６に送信する。
【００１８】
尚、走行車両６では、事象までの道のり情報がない場合には、緯度経度による現在位置情報を広域ナビ情報として利用する。事象までが遠距離の場合には、ＫＰ情報による当該道路上の位置を示す情報として利用する。事象位置までの位置が接近した場合には、運転操作のための情報として活用する。このように、道のり距離情報を走行支援サービスの切り替え信号として利用する。さらに現在位置と事象位置を緯度経度で提供し、ナビゲーション表示の現在位置表示補正や、事故や工事の位置関係をナビゲーション画面に投影する。
【００１９】
このように走行車両６は、現在位置を緯度経度とＫＰ情報で入手し、事象・工事等の位置を緯度経度とＫＰ情報と道のり情報で入手できることで、現在位置と道路上での事故や工事の位置関係を正確に把握でき、道路状況変化に対応した走行計画変更が容易になっている。
【００２０】
また、事象・工事等までの道のり距離算出を座標変換装置から得られるＫＰ情報をもとに道路沿いに設置されたＫＰ情報ビーコン２で算出することで、座標変換装置１の機能の簡素化によりシステム全体を単純化している。一方で従来からＫＰで管理する道路維持管理業務では、座標系を従来方式（ＫＰ管理）継続することが可能であり、道路維持管理業務の複雑化を防止している。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１，２に記載の発明によれば、道路管理と運転ナビゲーションと走行支援とにおいて、位置に関する情報を共有化でき、それぞれの業務・場面に情報の有効活用ができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】従来の走行支援を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１  座標変換装置
２  ＫＰ情報ビーコン
３  道路維持管理装置
４  情報群
５  事象検知センサ
６  走行車両
【図１】
0003896485.tif 000002
【図２】
0003896485.tif 000003