(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるシート材の搬送方向を搬送路切換部材により切り換える搬送方向切換機構と、
前記搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサとを備え、
シート材が前記搬送路切換部材を通過している途中で該搬送路切換部材の切換位置を切り換え可能なシート搬送装置において、
前記センサを前記搬送路切換部材又はその搬送路切換部材と一体の部材に取り付けて該搬送路切換部材と一体で移動するようにし、
前記搬送路切換部材は、前記搬送路を搬送されるシート材が該搬送路切換部材により導かれていく搬送ローラの回転中心を支点として回動可能に支持されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
搬送路を搬送されるシート材の搬送方向を搬送路切換部材により切り換える搬送方向切換機構と、
前記搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサとを備え、
シート材が前記搬送路切換部材を通過している途中で該搬送路切換部材の切換位置を切り換え可能なシート搬送装置において、
前記センサを前記搬送路切換部材又はその搬送路切換部材と一体の部材に取り付けて該搬送路切換部材と一体で移動するようにし、
前記搬送方向切換機構は、シート材の進行方向を逆方向に切り換える反転分岐部に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラは、シート材の進行方向を逆方向に切り換える反転搬送用の搬送ローラであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路を搬送されるシート材の搬送方向を搬送路切換部材により切り換える搬送方向切換機構とその搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサとを備え、シート材が上記搬送路切換部材を通過している途中でその搬送路切換部材の切換位置を切り換え可能なシート搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ等の画像形成装置には、画像が形成された後に搬送路を搬送されるシート材の搬送方向を搬送路切換部材である分岐爪により切り換える搬送方向切換機構と、その搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサとを備えたシート搬送装置が、ほとんどのものに設けられている。
【０００３】
このような従来のシート搬送装置では、そのシート搬送装置に画像が形成されたシート材が搬送されてくると、搬送路の例えばガイド板等の固定部材に固定しているセンサによりシート材の先端を検知し、その信号を基にしてその下流側に設けている搬送ローラを回転させるタイミングを制御したり、分岐爪の切り換えタイミングを制御したり、反転部の場合には逆回転可能な反転用の搬送ローラの反転タイミングを制御したりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート搬送装置の場合には、シート材がそのシート搬送装置の分岐爪を通過している途中でその分岐爪の切換位置を切り換えるようにしている場合には不都合が生じることがあった。
【０００５】
すなわち、例えば図６に示すように、シート搬送装置が片面に画像形成後のシート材Ｐを表裏反転させるためにシート材Ｐの進行方向を逆方向に切り換える反転部に設けられている場合に、同図に示す回動位置にある分岐爪と同様な働きをする搬送路切換部材６４の受入口６４ｂにシート材Ｐが搬送され、そのシート材Ｐが反転ローラ６６により矢示Ｅ方向に搬送されて搬送路切換部材６４を通過している途中で、その搬送路切換部材６４の切換位置を図７に示すように切り換え、そのシート材Ｐの後端をシート搬送装置の固定の入口上ガイド板６９に固定しているセンサ６３により検知し、その検知タイミングを基にして反転ローラ６６を逆回転させるタイミングを制御するようにしていると、その反転ローラ６６を逆回転させる反転タイミングに大きなバラツキが生じてしまうという問題点があった。
【０００６】
これは、センサ６３が入口上ガイド板６９に固定されているため、図６に示した回動位置に搬送路切換部材６４があるときには、シート材Ｐは入口上ガイド板６９に沿って搬送されるためにセンサ６３に接近した位置にあるので、そのシート材Ｐはセンサ６３により正確に検知される。
【０００７】
ところが、シート材Ｐが搬送路切換部材６４を通過している途中で、その搬送路切換部材６４を図７に示した回動位置に切り換えてしまうと、シート材Ｐは入口下ガイド板６８側に移動してその入口下ガイド板６８に押しつけられるようになるため、センサ６３から大きく離れてしまうようになる。したがって、この状態でシート材Ｐの後端を検知したタイミングを基にして反転ローラ６６の反転タイミングを制御すると、そのタイミングに大きなバラツキが生じてしまう。
【０００８】
この場合、シート材Ｐの後端がセンサ６３の検知位置を通過するまで搬送路切換部材６４の位置を切り換えなければ、上述したような反転ローラ６６の反転タイミングのバラツキは生じない。
しかしながら、このようにシート材Ｐが搬送路切換部材６４を通過している途中で搬送路切換部材６４の回動位置を切り換えて図７に示したようにするのは、定着後にカールを生じたシート材のカールを正す上で有用である。
【０００９】
すなわち、一般的に画像の定着を済ませた直後のシート材をすぐに湾曲した搬送路に送り込むような構成であるときには、そのシート材がカールしやすいために紙詰まりになったり、耳折れ等が生じやすいが、このようにシート材Ｐが搬送路切換部材６４を通過している途中で搬送路切換部材６４の回動位置を切り換えるようにすれば、定着直後のシート材Ｐは図示のように搬送路切換部材６４と入口下ガイド板６８とでしごかれながら搬送されるようになることによりカールを取り除くことができる（デカール機構）。
【００１０】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シート材が搬送方向切換機構の搬送路切換部材を通過している途中でその搬送路切換部材の回動位置を、シート材をしごく側に切り換えるようにしても、その搬送路切換部材の回動位置の切り換え後も搬送路を搬送されるシート材の後端の位置をセンサで正確に検知することができるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、搬送路を搬送されるシート材の搬送方向を搬送路切換部材により切り換える搬送方向切換機構と、上記搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサとを備え、シート材が上記搬送路切換部材を通過している途中でその搬送路切換部材の切換位置を切り換え可能なシート搬送装置において、
上記センサを上記搬送路切換部材又はその搬送路切換部材と一体の部材に取り付けてその搬送路切換部材と一体で移動するようにし、
上記搬送路切換部材は、搬送路を搬送されるシート材がその搬送路切換部材により導かれていく搬送ローラの回転中心を支点として回動可能に支持されているようにしたものである。
【００１２】
あるいは、上記搬送方向切換機構は、シート材の進行方向を逆方向に切り換える反転分岐部に設けるようにしてもよい。
【００１３】
また、上記搬送ローラは、シート材の進行方向を逆方向に切り換える反転搬送用の搬送ローラであるようにするとよい。
この発明による画像形成装置は、上記いずれかのシート搬送装置を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明によるシート搬送装置を反転搬送装置に適用した実施の形態を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその反転搬送装置を装着した画像形成装置を搬送系以外の図示を省略して示す概略構成図である。
【００１５】
図２に示す画像形成装置は、装置本体１の同図で右方にシート搬送装置である反転搬送装置２を装着している。その反転搬送装置２は、表面（第１面）に画像が形成されたシート材の裏面にも画像を形成する際に使用する装置であり、受け入れたシート材を表裏を反転させて再び装置本体１内に再給紙する。
【００１６】
また、装置本体１の左方には、ステイプラ２３によりステイプル処理を行ったりする後処理装置３を装着している。さらに、装置本体１の上方には、後処理装置３へシート材を複数の対をなす中継搬送ローラにより搬送する搬送部５と、スタッカ６へシート材を排紙する中継排紙ローラ７と、搬送経路を切り換える中継分岐爪２７とを備えた中継搬送装置４を装着している。
【００１７】
装置本体１の下部には、給紙装置が設けられていて、そこにはシート材Ｐを積層状態に収納する給紙カセット８と、その給紙カセット８内のシート材Ｐを縦搬送路９に送り出す給紙コロ１０とが設けられている。
縦搬送路９には、対のレジストローラ１２と、矢示Ａ方向に回転するドラム状の感光体１３と、定着装置１４とが、それぞれシート材の搬送方向に沿って設けられている。
【００１８】
その定着装置１４のシート材搬送方向下流側には、分岐爪１５が回動位置を切り換え可能に配設されており、その分岐爪１５の回動位置に応じて縦搬送路９を搬送されるシート材が、排紙搬送路１６と再給紙側搬送路１７とに選択的に搬送されるようになっている。
【００１９】
そして、排紙搬送路１６の排出口には対の排紙コロ１８が、再給紙側搬送路１７には対の分岐ローラ１９がそれぞれ設けられていて、その分岐ローラ１９の直後には分岐センサ２０が配設されている。
さらに、その分岐センサ２０のシート材搬送方向下流側には、図２では図示を省略している複数の排紙口を有していて装置本体１の上部に装着される排紙装置へシート材を案内可能にする分岐爪上２８が配設されている。
【００２０】
後処理装置３は、それぞれ対をなす複数のフィニッシャローラ２１と、そのフィニッシャローラ２１により搬送されてフィニッシャ排紙口から排出されるシート材をスタックするフィニッシャ排紙トレイ２２と、シート材の搬送経路を切り換えるフィニッシャ分岐爪２４と、複数のローラ間に張装された搬送ベルト２５とを備えている。
なお、反転搬送装置２についての説明は後述する。
【００２１】
この画像形成装置は、画像形成動作を開始させると、給紙カセット８内のシート材Ｐが１枚に分離されて給紙コロ１０により縦搬送路９に送り出される。そのシート材Ｐは、レジストローラ１２で一旦停止されて、所定のタイミングで画像形成動作が開始されることにより既に表面に画像（トナー像）が形成されている感光体１３上の画像に合わせた正確なタイミングで、転写ローラ２６のある転写位置に向けて搬送される。
【００２２】
そして、その感光体１３上の画像が、転写ローラ２６によりシート材Ｐへ転写される。そのシート材Ｐは、定着装置１４で画像が定着された後、片面にのみ画像を形成する片面モードが選択されている場合には、分岐爪１５が図２で反時計回り方向に回動した位置にあるので排紙搬送路１６へ搬送される。そして、それが排紙コロ１８により中継搬送装置４へ送り込まれる。
そのシート材Ｐは、中継搬送装置４により後処理装置３に搬送され、複数のフィニッシャローラ２１によりフィニッシャ排紙口からフィニッシャ排紙トレイ２２に排出される。
【００２３】
あるいは、入り口側のフィニッシャローラ２１を通過した後にフィニッシャ分岐爪２４により経路を切り換えられて搬送ベルト２５側に搬送され、そこで下方にスイッチバック搬送されて所定のステイプル位置に停止され、ステイプラ２３により綴じられた後にフィニッシャ排紙口からフィニッシャ排紙トレイ２２に排出される。
なお、中継搬送装置４内では、中継分岐爪２７の切換位置を切り換えることにより、画像形成後のシート材を後処理装置３へ搬送せずに、すぐに中継排紙ローラ７によりスタッカ６へ排紙することも可能である。
【００２４】
一方、シート材の両面に画像を形成する両面モードが選択されているときには、分岐爪１５が図２で時計回り方向に回動した位置になる。したがって、片面に画像が形成されたシート材は再給紙側搬送路１７へ搬送され、それが分岐ローラ１９の搬送力により反転搬送装置２内へ搬送される。
【００２５】
その反転搬送装置２は、片面に画像が形成された後に装置本体１から図１に示すように搬送路４１に送り込まれたシート材Ｐの搬送方向を搬送路切換部材３４により切り換える搬送方向切換機構３０と、搬送路４１を搬送されるシート材Ｐを検知するセンサ４３とを備えており、シート材Ｐが搬送路切換部材３４を通過している途中で、その搬送路切換部材３４の切換位置を図３に示す位置に切り換え可能になっている。
【００２６】
また、その反転搬送装置２は、図２に示したように搬送方向切換機構３０により搬送方向が切り換えられたシート材を搬送する搬送系３１と、スイッチバック搬送路３２と、縦搬送路４５も備えている。
図１に示した搬送路切換部材３４は、反転ローラ３６の回転中心を支点として回動可能に軸３３により支持されていて、それがソレノイド３５により、図１に示した切換位置と図３に示した切換位置とに切り換えられるようになっている。
【００２７】
反転ローラ３６は、スイッチバック搬送路３２の入口部分に設けられていて、搬送路４１をスイッチバック搬送路３２へ向けて搬送されるシート材が、そこに搬送路切換部材３４により導かれていく。
そして、この反転ローラ３６は、シート材を表裏反転させるために、そのシート材の進行方向を逆方向に切り換える反転搬送用の正逆両方向に回転可能な搬送ローラであり、軸３３に支持されている。
【００２８】
搬送路切換部材３４は、一端に形成した鈎部３４ａにスプリング３８の一端を取り付けており、そのスプリング３８の他端側を、この反転搬送装置２の図示しない固定部に取り付けている。
したがって、搬送路切換部材３４は、ソレノイド３５のオフ時にはスプリング３８の付勢力により図３に示した切換位置になる。そして、ソレノイド３５をオン状態にすると、搬送路切換部材３４はスプリング３８の付勢力に抗して反対の方向に回動されるため、図１に示した切換位置になる。
【００２９】
その搬送路切換部材３４の上面には、図４に示すように、例えば反射型のフォトセンサであるセンサ４３からの光を通すための開口３４ｄを形成している。
また、図示のように２段に略直角に折り曲げた支持板４６に、２個の取付孔４６ａ，４６ｂをそれぞれ形成し、その一方の取付孔４６ｂをネジ孔としている。
【００３０】
センサ４３は、発光素子と受光素子とを有する素子部４３ａと、その素子部４３ａを一体に保持する保持部４３ｂと、その保持部４３ｂの一端を一体に支持すると共にリード線も保持する支持部４３ｃとからなり、保持部４３ｂには取付孔４６ａ，４６ｂに対応させて、係合突起４３ｄを突設すると共に孔４３ｅを形成している。
【００３１】
そして、その係合突起４３ｄを支持板４６の取付孔４６ａに嵌入させ、その状態で孔４３ｅに下側からネジ４７を挿入して、そのネジ４７を支持板４６の取付孔４６ｂに螺着することにより、センサ４３を支持板４６に一体に固定している。
その支持板４６は、取付面部４６ｃを、例えば溶接により搬送路切換部材３４の上面に一体に固定し、その支持板４６が搬送路切換部材３４に固定された状態で、素子部４３ａが開口３４ｄに対応した位置になるようにしている。
【００３２】
このように、この反転搬送装置２は、センサ４３を搬送路切換部材３４に支持板４６を介して一体に取り付けて、そのセンサ４３が搬送路切換部材３４と一体で回動するようにしている。
なお、上述した実施の形態では、センサ４３を搬送路切換部材３４と一体の部材である支持板４６を介して搬送路切換部材３４に固定しているが、そのセンサ４３は、例えば搬送路切換部材３４の上面に取付座をプレスの絞り等により形成し、その取付座に保持部４３ｂを直接ネジ止め等により固定するようにしてもよい。
【００３３】
図２に示した搬送系３１は、反転ローラ３６と、それに圧接する従動ローラ３７と、複数のそれぞれ対をなす搬送ローラ３１ａ，３１ｂ及び３１ｃとからなり、搬送方向切換機構３０を過ぎたシート材を再び装置本体１に搬送する。
【００３４】
また、この反転搬送装置２は、上述したように、シート材が搬送路切換部材３４を通過している途中で、その搬送路切換部材３４の切換位置を図３に示す位置に切り換えることができるようになっているが、その切り換えの制御は図１に示した制御装置５０が行う。
その制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
【００３５】
この制御装置５０は、反転搬送装置２の入口の搬送路４１に面するように設けられているセンサ４３がシート材を検知して出力する信号を入力する。そして、所定のタイミングでソレノイド３５を動作させる信号を、そのソレノイド３５に対して出力する。
また、図１には図示していないが、その他のセンサ類からも各種の信号を入力する。そして、反転ローラ３６を正回転あるいは逆回転させる信号を、搬送系３１（図２）の駆動系に対して所定のタイミングで出力する。
【００３６】
この反転搬送装置２は、両面モードの際に片面に画像が形成されたシート材が図２に示した再給紙側搬送路１７へ搬送されることにより、そのシート材の先端を分岐センサ２０が検知すると、ソレノイド３５がオンになることによって搬送路切換部材３４が図３に示した通常の切換位置から、図１に示したようにシート材を受入口３４ｂに受入れ可能な切換位置に切り換わる。
【００３７】
そして、シート材が、その先端が反転ローラ３６と従動ローラ３７とのニップを通過した後のタイミングで、ソレノイド３５をオフにする。
そのタイミング制御は、例えばシート材の先端をセンサ４３が検知してから所定の時間経過後、すなわちセンサ４３による検知位置から、反転ローラ３６と従動ローラ３７とのニップまでの距離とシート材の搬送速度で決まるセンサ４３がシート材の先端を検知してからその先端が上記ニップに達するまでの時間に、バラツキ等を考慮した余裕時間をプラスした所定の時間経過後とする。
【００３８】
そして、ソレノイド３５がオフになると、搬送路切換部材３４はスプリング３８の付勢力により図１で矢示Ｂ方向に回動し、図３に示した切換位置になる。このとき、反転ローラ３６は矢示Ｃ方向に回転を続けているため、この搬送方向切換機構３０を通過している途中のシート材Ｐは、図示のように搬送路切換部材３４の先端部３４ｃと入口下ガイド板３９とにより、しごかれながら矢示Ｅ方向に搬送されていく。
【００３９】
したがって、一般的に画像の定着を済ませた直後のシート材をすぐに湾曲した搬送路に送り込むような構成であるときには、そのシート材はカールしやすいために紙詰まりになったり、シート材に耳折れが生じたり、画像擦れが発生したりしやすいが、この反転搬送装置２によれば、図３に示したように定着直後のシート材Ｐを搬送方向切換機構３０の搬送路切換部材３４と入口下ガイド板３９とでしごきながら搬送することによりカールを取り除くので、上述した不具合が発生するのを防止することができる。
【００４０】
また、ソレノイド３５をオフにするタイミングを、搬送方向切換機構３０に搬送されたシート材Ｐの先端が反転ローラ３６と従動ローラ３７とのニップを通過した後にしているので、このようにシート材Ｐをしごきながら搬送しても、そのシート材Ｐを安定した状態で搬送することができ、スキューや、紙詰まり等の発生を抑えることができる。
そして、その反転搬送装置２内の搬送路４１へ搬送されたシート材Ｐの後端をセンサ４３が検知すると、反転ローラ３６は図３の矢示Ｃ方向の回転を一旦停止し、その後図５に示す矢印方向に逆回転する。
【００４１】
それにより、シート材Ｐは、それまでの後端側が先端側に変わってスイッチバック搬送され、縦搬送路４５内を図５で下方へ搬送され、図２に示した搬送ローラ３１ａ〜３１ｃにより再度装置本体１内のレジストローラ１２を介して感光体１３のある作像部に搬送され、そこで表面に画像を形成したときと同様に、今度はシート材の裏面に画像（トナー像）が転写され、それが定着後に中継搬送装置４、あるいは後処理装置３に、選択内容に応じて排出される。
【００４２】
ところで、この実施の形態による画像形成装置では、上述したようにシート材が搬送路切換部材３４を通過している途中で、その搬送路切換部材３４の切換位置を切り換えることによりシート材をしごいてカールを取り除くようにしているが、その搬送路切換部材３４の通常の切換位置（図３に示す位置）を、ソレノイド３５に通電をしない切換位置側としているので、ソレノイド３５のオン時間が短縮されるため、ソレノイド３５の高寿命化が図れると共に、省エネになる。
【００４３】
また、この画像形成装置では、搬送路４１を搬送されるシート材を検知するセンサ４３を、搬送路切換部材３４に支持板４６を介して一体に取り付けて、その搬送路切換部材３４と一体で移動するようにしているので、上述したようにシート材が搬送方向切換機構３０の搬送路切換部材３４を通過している途中でその搬送路切換部材３４の回動位置を切り換えるようにしても、センサ４３は搬送路切換部材３４と一体で移動するため、図３に示したように搬送中のシート材Ｐとセンサ４３との距離Ｌを常に略一定に保つことができる。
【００４４】
したがって、上述したようにシート材の後端の位置をセンサ４３で検知したタイミングを基にして、反転ローラ３６の停止や駆動のタイミングを制御するようにしても、その反転ローラ３６の停止や駆動のタイミングが大きくバラつくようなことがない。このようにして、この反転搬送装置２ではシート材の停止位置の精度向上が図れるので、搬送路切換部材３４の搬送ガイド部３４ｅの長さＬａを短くすることができるため、反転搬送装置２の小型化が図れる。
【００４５】
なお、効果的にシート材に形成されたカールを取り除くためには、搬送系３１を構成している反転ローラ３６及び搬送ローラ３１ａ〜３１ｃの各搬送速度を、搬送方向切換機構３０に送り込まれる際のシート材の搬送速度、すなわち装置本体１の分岐ローラ１９（図２）の搬送速度よりも速く設定するとよい。
そうすれば、分岐ローラ１９により搬送されて先端部が反転ローラ３６と従動ローラ３７とのニップに到達したシート材にはバックテンションが加わるようになるので、より一層効果的にカールを取り除くことができる。
【００４６】
また、搬送方向切換機構３０に搬送されてくるシート材のカール度合いは、紙種により異なるので、ソレノイド３５を駆動させて搬送路切換部材３４を図３に示した回動位置に切り換えるタイミングを、紙種に応じて異ならせるようにすると効果的である。
例えば、カール度合いが大きくなる傾向のある紙種のシート材を使用するときには、ソレノイド３５をオフ（搬送路切換部材３４が図３に示した回動位置になる）にするタイミングを、シート材が反転ローラ３６と従動ローラ３７とのニップに到達した直後にする。
【００４７】
逆に、カール度合いが比較的小さくなる傾向のある紙種のシート材を使用するときには、ソレノイド３５をオフにするタイミングを、上記の場合に比べて遅らせるようにして、シート材の後端部のみを搬送路切換部材３４と入口下ガイド板３９とでしごくようにすれば、シート材に対して最小限の負荷を与えるだけで、そのシート材に形成されているカールを取り除くことができる。
【００４８】
以上、この発明によるシート搬送装置を反転搬送装置２に適用して、カールしたシート材を搬送方向切換機構３０の回動する搬送路切換部材３４によりしごいてカールを取り除くようにした場合の例を説明したが、このシート材が搬送路を切り換える部材を通過している途中でその搬送路を切り換える部材の回動位置を切り換える構成を、図２に示した装置本体１内の分岐爪１５や中継分岐爪２７やフィニッシャ分岐爪２４等の分岐爪を有する搬送方向切換機構にも同様に適用することができる。
【００４９】
そうすれば、フィニッシャ排紙トレイ２２やスタッカ６に排出されるシート材はカールが取り除かれるので、スタック性が向上する。
また、図２に示した画像形成装置は、装置本体１内の再給紙側搬送路１７に分岐爪上２８を設けており、その分岐爪上２８は装置本体１の上方に装着が可能な複数個の排紙口を装備した排紙装置（不図示）にシート材を選択的に案内することができるようになっているが、その分岐爪上２８をシート材が通過している途中で回動位置を切り換えてシート材を上述したようにしごくようにすれば、反転搬送装置２内と同様にカールによる紙詰まり、耳折れ、画像コスレ等を低減することができる。また、シート材の上記排紙装置のトレイ上へのスタック性も向上する。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次に記載する効果を奏する。
請求項１のシート搬送装置及び請求項４の画像形成装置によれば、搬送路を搬送されるシート材を検知するセンサを、搬送路切換部材又はその搬送路切換部材と一体の部材に取り付けてその搬送路切換部材と一体で移動するようにしたので、シート材が搬送方向切換機構の搬送路切換部材を通過している途中でその搬送路切換部材の回動位置を切り換えるようにしても、センサは搬送路切換部材と一体で移動するため、搬送されている最中のシート材とセンサとの距離を略一定に保つことができる。
【００５１】
したがって、そのシート材の後端の位置をセンサで検知したタイミングを基にして、搬送路上の搬送ローラの停止や駆動のタイミングを制御するようにしても、その搬送ローラの停止や駆動のタイミングが大きくバラつくのを防止することができる。それにより、搬送ローラを停止させたときのシート材の停止位置の精度が向上するため、搬送方向切換機構の搬送ガイド部の長さを短くすることができるため、装置の小型化が図れる。
【００５２】
さらに、搬送路切換部材を搬送ローラの回転中心を支点として回動可能に支持しているので、その搬送路切換部材のシート材をカイドする面を上記搬送ローラの接線方向に常に位置させることができるため、搬送路切換部材によるシート材のガイドを安定して行うことができる。また、必要以上に搬送路切換部材のガイド部の長さを伸ばす必要がなくなるので、装置の小型化が図れる。
【００５３】
請求項２のシート搬送装置によっても、反転させるシート材の停止位置精度を高めることができると共に、停止精度のバラツキが小さくなる分だけ反転用の搬送路の長さを短くすることができるため、反転部の小型化が図れる。
【００５４】
請求項３のシート搬送装置によれば、搬送路切換部材は反転搬送用の搬送ローラの回転中心を支点として回動可能であるので、その搬送路切換部材のシート材をガイドする面を上記搬送ローラの接線方向に常に位置させることができるため、進行方向が逆方向に切り換えられたシート材を、安定して反転搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシート搬送装置を反転搬送装置に適用した実施の形態を制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくその反転搬送装置を装着した画像形成装置を搬送系以外の図示を省略して示す概略構成図である。
【図３】同じくその反転搬送装置に設けられている搬送路切換部材を回動させてシート材をしごく位置に切り換えた状態を示す概略図である。
【図４】同じくその搬送路切換部材の上面に取り付けるセンサの取付構造を説明するための斜視図である。
【図５】図１に示した反転搬送装置に送り込まれたシート材の搬送方向を逆向きに換えた状態を示す図３と同様な概略図である。
【図６】従来の反転搬送装置にシート材が送り込まれた状態を示す概略図である。
【図７】同じくそのシート材が反転搬送装置の搬送路切換部材を通過している途中でその搬送路切換部材をシート材をしごく位置に回動させた状態を示す図６と同様な概略図である。
【符号の説明】
２：反転搬送装置（シート搬送装置）
３０：搬送方向切換機構      ３３：軸
３４：搬送路切換部材
３６：反転ローラ（搬送ローラ）
４１：搬送路                ４３：センサ
４６：支持板                Ｐ：シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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