(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（３）を水平方向に回動して機体の前後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機において、ハンドル（３）の前後振替の検出手段、前後進速度の設定手段とその設定量の検出手段、及びＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を設け、これらの検出手段の入力に基づき、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を作動制御すべく構成し、該ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段は、ミッションケース（１３）のＨＳＴ式変速装置の内蔵部分に、斜板操作ケース（１９）を配設し、該斜板操作ケース（１９）よりＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を操作するトラニオン軸（３５）を突設し、該トラニオン軸（３５）にはワイヤアーム（３６・３７）を固設し、該トラニオン軸（３５）の側方に変速モーター（３８）を配設し、該変速モーター（３８）の軸に設けた出力プーリー（３９ａ）に斜板操作ワイヤ（４２）を巻回し、該斜板操作ワイヤ（４２）の一端を一方のワイヤアーム（３６）に、他端を他方のワイヤアーム（３７）に連結し、該変速モーター（３８）の駆動により、該出力プーリー（３９ａ）が回動し、前記斜板操作ワイヤ（４２）が移動してトラニオン軸（３５）を回動し、油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板の傾斜状態を切り換えるように構成したことを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【請求項２】
請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力する走行変速コントローラー（Ｃ）を、左右のハンドル（３・３）間に跨設したハンドルカバー（４３）内に配設したことを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【請求項３】
請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路にて異常が検出された場合に、該エンジン停止手段を作動させることを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【請求項４】
請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、前後進速度の設定手段の設定量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、ＨＳＴ式変速装置の出力軸を中立にすることを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【請求項５】
請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の作動量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、該エンジン停止手段を作動させることを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【請求項６】
請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の作動量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、該エンジン停止手段を作動させるとともに、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の駆動を停止することを特徴とする歩行型管理機の変速機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルを水平方向に回動して機体の前後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機における変速機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行型管理機において、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用したものも公知となっており、例えば特開平７−２２３４５１号公報等に開示されている。また、ハンドル台に対してハンドル基部が水平回動自在であり、ハンドルを機体の前後に振替可能とした構成は公知となっている。そして、従来、前後進速度の設定操作手段として、レバーをハンドルの手元部分に配設しているが、走行変速装置がＨＳＴ式変速装置の場合であっても、レバーと走行変速装置（ＨＳＴ式走行変速装置の場合は油圧ポンプのトラニオン）との間はワイヤで連結されている。従って、ハンドルを前後振替可能としたタイプにおいては、ハンドルの前後振替の際に、ワイヤの連結端子を切り換えて、前後進方向を切り換えるという機構が設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の走行変速設定手段としてのレバーは、従来、前記の如く、走行変速装置との間にワイヤ機構を介設するものであり、このワイヤ切換機構の構造が複雑である。また、走行変速装置がギア切換式であれば、動力クラッチの切り操作と兼用しなければならなくなり、操作も煩雑になる。ＨＳＴ式走行変速装置を使用すれば、クラッチの切り操作は不要となるが、ワイヤを押し引きするだけ、レバーの操作荷重が必要であり、どうしても、ハンドルのグリップを握りながら指で操作する如き操作荷重の軽いレバー構造とはなり得ない。従って、変速操作時には変速用のレバーを操作する手をハンドルから離す必要があり、この時はどうしても片手操作となり、不安定である。
【０００４】
そこで、ハンドルを握りながら指で変速操作できるようにする方策として、変速操作てＨＳＴ式走行変速装置を使用し、即ち、前後進変速操作の設定値を電気信号化し、これに基づいて変速制御を行う電気式制御が考えられる。しかし、この場合に問題となることして、まず、設定量を読み込み、制御信号を出力するコントローラーは、非常に敏感な部品で、他物との干渉を回避できるとともに、メンテナンス作業を容易にできるように配設する必要がある。また、コントローラーに故障が生じて暴走した場合に、機械的に停止させることができないため、緊急の停止手段を設ける必要がある。
【０００５】
なお、ハンドルの前後振替を可能とする歩行型管理機においては、ハウス内等の狭い箇所でハンドルを斜め向きにして作業する場合があり、この場合にも、前後の振替に応じて前後進切換がなされることが望ましい。更に、ハンドルの前後振替時には、サイドクラッチの切換も必要であり、これを忘れると、反対に旋回してしまうという事態を生じるおそれがある。従来、ハンドルの前後振替時にこれを喚起するような警報手段はなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【０００７】
請求項１においては、ハンドル（３）を水平方向に回動して機体の前後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機において、ハンドル（３）の前後振替の検出手段、前後進速度の設定手段とその設定量の検出手段、及びＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を設け、これらの検出手段の入力に基づき、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を作動制御すべく構成し、該ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段は、ミッションケース（１３）のＨＳＴ式変速装置の内蔵部分に、斜板操作ケース（１９）を配設し、該斜板操作ケース（１９）よりＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を操作するトラニオン軸（３５）を突設し、該トラニオン軸（３５）にはワイヤアーム（３６・３７）を固設し、該トラニオン軸（３５）の側方に変速モーター（３８）を配設し、該変速モーター（３８）の軸に設けた出力プーリー（３９ａ）に斜板操作ワイヤ（４２）を巻回し、該斜板操作ワイヤ（４２）の一端を一方のワイヤアーム（３６）に、他端を他方のワイヤアーム（３７）に連結し、該変速モーター（３８）の駆動により、該出力プーリー（３９ａ）が回動し、前記斜板操作ワイヤ（４２）が移動してトラニオン軸（３５）を回動し、油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板の傾斜状態を切り換えるように構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力する走行変速コントローラー（Ｃ）を、左右のハンドル（３・３）間に跨設したハンドルカバー（４３）内に配設したものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路にて異常が検出された場合に、該エンジン停止手段を作動させるものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、前後進速度の設定手段の設定量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、ＨＳＴ式変速装置の出力軸を中立にするものである。
【００１１】
請求項５においては、請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の作動量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、該エンジン停止手段を作動させるものである。
【００１２】
請求項６においては、請求項１記載の歩行型管理機の変速機構において、緊急のエンジン停止手段を設け、各検出手段の検出値を入力し、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段への作動制御信号を出力するコントロール系統の制御回路のうち、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の作動量の検出手段による検出信号を入力する回路にて、ショートまたは断線が発生した場合に、該エンジン停止手段を作動させるとともに、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段の駆動を停止するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る歩行型管理機の側面図、図２は走行変速の電気制御システムのブロック図、図３はハンドルを後向きにした時のハンドル台１及びハンドル基部の部分側面断面図、図４は同じく部分平面略図、図５はハンドルを前向きにした時のハンドル台１及びハンドル基部の部分側面断面図、図６は同じく部分平面略図、図７はミッションケース１３の後面断面図、図８はＨＳＴ式変速装置油圧ポンプ斜板操作用の斜板操作ケース１９の内部構造を示す図１中Ｘ線矢視図、図９はハンドルを握りながら指で操作可能とした走行変速レバー４７の配設構造を示す平面一部断面図、図１０は同じく後面一部断面図、図１１は走行変速レバー４７のガイド板の展開図、図１２は走行変速コントロール系制御回路の異常時の対応プログラムを示すフローチャート図である。
【００１５】
まず、本発明に係る歩行型管理機の全体概略構成を図１より説明する。エンジン台フレーム１４上にて、左右中央にエンジン（内燃機関）Ｅを、その上方に燃料タンクＴを、また、後方にはバッテリーＢを搭載しており、エンジン台フレーム１の後端には、立状に配設するミッションケース１３の前端を固着し、ミッションケース１３の入力軸１６とエンジン出力軸Ｅａとの間にベルト伝動機構を介装して、側方よりベルト伝動ケース１５にて覆っている。なお、管理機の機体については、図１中、矢印Ｙの向きが前方である。
【００１６】
ミッションケース１３より上方にはハンドル台１を立設しており、ハンドル台１上端にハンドル基部フレーム２の基端が水平回動自在に取り付けられており、ハンドル基部フレーム２の先端よりハンドル３が上下取付角度を調節可能に延設されている。ハンドル３のグリップ部付近には、走行変速レバー１０、ＰＴＯクラッチレバー１１等を前後回動可能に取り付けており、また、左右グリップ部３ａ下方には左右のサイドクラッチレバー１２を上下回動可能に配設している。
【００１７】
ミッションケース１３上部の後面には、図８図示の油圧ポンプの可動斜板の操作機構を内蔵する斜板操作ケース１９が配設されており、それより後方には作動油タンク２０が延設されている。また、ミッションケース１３の下部に左右の車軸２１Ｌ・２１Ｒ（２１）が軸支されていて、左右の車輪２２を懸架している。更に、ミッションケース１３の後端下部には、左右回動自在に作業機を連結するヒッチ２３が固設されており、図１の実施例では、ロータリー耕耘機５２を連結している。なお、前記入力軸１６は、ミッションケース１３内にてＰＴＯ軸１７に連接されており（クラッチにて係脱自在となっている。）、該ＰＴＯ軸１７の回転駆動は、減速伝動ケース１５の反対側に突出して、ロータリー耕耘機５２のロータリー耕耘爪５５の軸に伝動されるものであり、該ＰＴＯ軸１７とロータリー耕耘爪５５の軸との間に伝動ケース５３・５４が介装される。
【００１８】
以上のような全体構成の歩行型管理機において、図３乃至図６より、ハンドル前後振替のセンサ検出機構について説明する。ハンドル台１の上端中央には、下菊座４が配設されており、一方、これに係合すべく、ハンドル基部フレーム２の基端には上菊座５が配設されていて、下菊座４に上菊座５が回動可能に係合されている。これにより、ハンドル（ハンドル基部フレーム２及びハンドル３）がハンドル台１に対して水平回動可能となっている。なお、下菊座４下面とハンドル台１との間には、皿バネ６が介設されていて、下菊座４を上方に付勢しているとともに、上菊座５が下菊座４上を回動する時には、その菊座形状によって、下方に下菊座４が押し込まれることを可能とする。また、ハンドル基部フレーム１にはロックレバーが回動可能に配設されていて、その基端が楕円状のカム７となって、該上菊座５上に押当しており、ロックレバーをロック状態にすると、カム７が立状になって、上菊座５を下方に押し込み、それに連れて下菊座４と係合固定されて、ハンドルを、その回動位置にて（例えば斜め方向でも可）固定できる。
【００１９】
ハンドル基部フレーム２を後方にした場合において、該上菊座５の後方には、センサブラケット８を配設し、該センサブラケット８には下端にプッシュスイッチＳａを配するハンドル前後検出センサＳを下向きに配設して取り付けている。なお、ハンドル前後検出センサＳの左右方向の配設位置に関しては、ハンドル台１の直後方に作動油タンク２０が配設されている関係上、平面視にて、図４のように、ハンドル基部フレーム２の左右中央部よりやや側方（図４では左側）にずらせて、作動油タンク２０との干渉を回避している。
【００２０】
一方、ハンドル台１上端においては、下菊座４の前方に押当板９を配設している。ハンドル（ハンドル基部フレーム２）を後方にすると、図３及び図４の如くハンドル前後検出センサＳのスイッチＳａはＯＦＦ状態となっており、前方に回動して図５及び図６の如く、押当板９の配設部分上方にかかると、該押当板９の上面にて該スイッチＳａは上方に押されてＯＮ状態となる。ＯＮ状態になると、走行変速レバーの回動方向に対して、走行方向が逆方向に切り換わるのである。なお、押当板９の配設範囲を、図４及び図６の９’の如く拡大すれば、ハンドル前後検出センサＳがＯＮとなる範囲が拡大される。歩行型管理機では、ハウス等の狭い空間での作業や側壁付近での作業等で、ハンドルを斜め状にして作業する場合があるが、拡大された押当板９’の場合だと図６の如く、ハンドルを斜め状にして、ハンドル前後検出センサＳをＳ’の位置にした場合にもＯＮとなり、前後走行方向は切り換えられ、操作しやすくなる。但し、押当板９を９’の如く拡大する上において、ハンドル台１の左右に配設されるベルト伝動ケース１５等の部材との干渉回避を考慮しなければならない。
【００２１】
なお、ハンドル台１にハンドル前後検出センサＳを上向きに設け、ハンドル基部フレーム２に押当板９を設ける構成としてもよい。この場合は、ハンドル前後検出センサＳを位置固定させておいて、押当板９を、ハンドルの回動とともに回動させることとなる。いずれの構成にしても、ハンドルの前後振替の検出は、ハンドル前後検出センサＳ一個にて検出できる。
【００２２】
ここで、ミッションケース１３内部における走行変速装置の構造について、図７より説明する。まず、ミッションケース１３の上部には、左方より入力軸１６が入軸されていて、一方、その反対の右側よりＰＴＯ軸１７が入軸されている。両軸１６・１７の両内端間には、ＰＴＯクラッチ１８が介設されており、ＰＴＯクラッチレバー１２の入り切り操作にてスライドし、両軸１６・１７を係脱するものである。また、ミッションケース１３左側の入力軸１６の突出部分には入力軸プーリー１６ａが環設固定されて、前記の如く、ベルト伝動ケース１５内にてエンジン出力軸Ｅａよりベルトが巻回される。そして、該ミッションケース１３内においては、ポンプ軸ＰＳとモーター軸ＭＳとが軸支されていて、入力軸１６とポンプ軸ＰＳとをギア噛合させている。なお、モーター軸ＭＳの左外側突設部分には、モーター軸ＭＳを制動可能に駐車ブレーキ用のブレーキドラム２４を付設している。
【００２３】
そして、油圧ポンプＰと油圧モーターＭとを油路ブロック２５にて連接してなるＨＳＴ式変速装置を、図示の如くミッションケース１３内に内嵌し、該ポンプ軸ＰＳ周囲に油圧ポンプＰを、モーター軸ＭＳ周囲に油圧モーターＭを係合し、油路ブロック２５はミッションケース１３の右側面に配設して、本管理機の走行変速装置を形成する。走行変速、停止、及び前後進の切換操作は、油圧ポンプＰの可動斜板操作によるものであり、これは、ハンドル３の手元に付設される図１図示の走行変速レバー１０の操作によるものである。
【００２４】
該モーター軸ＭＳからは、ミッションケース１３内に軸支される第一カウンター軸２６、第二カウンター軸２７とギア噛合している。一方、ミッションケース１３内の下部において、左右の車軸２１Ｌ・２１Ｒが入軸されていて、両車軸２１Ｌ・２１Ｒ間に、ピン２９が配設され、その両側端は各車軸２１Ｌ・２１Ｒの内側端に回転自在に内嵌されている。そして、ピン２９には、スプロケット３０が回転自在に外嵌されており、該第二カウンター軸２７に付設するスプロケット２８との間にチェーン３１を巻回している。こうして、モーター軸ＭＳの回転が、スプロケット３０に伝動される。
【００２５】
ミッションケース１３の左右各側には、各々ハンドル３に配設した左右のサイドクラッチレバー１２の操作にて回動するサイドクラッチアーム３２Ｌ・３２Ｒ（３２）が枢支されており、一方、ミッションケース１３内において、左右車軸２１Ｌ・２１Ｒ上にて、摺動自在に、また、スプロケット３０の各側面に係合・離脱可能に、サイドクラッチ３４Ｌ・３４Ｒ（３４）を外嵌しており、各サイドクラッチ３４Ｌ・３４Ｒと、該サイドクラッチアーム３２Ｌ・３２Ｒとの間に、それぞれ、リンク３３Ｌ・３３Ｒを連結している。サイドクラッチレバー１２を入り操作した場合には、サイドクラッチ３４がスプロケット３０に係合し（図７の実施例では左サイドクラッチ３４Ｌがスプロケット３０と係合している。）、その側の車軸２１にスプロケット３０の回転が伝動される。一方、サイドクラッチレバー１２を切り操作すると、サイドクラッチ３４がスプロケット３０より離脱して（図７の実施例では、右サイドクラッチ３４Ｒがスプロケット３０より離脱している。）、その側の車軸２１にはスプロケット３０の回転が伝動しないようになっている。
【００２６】
本実施例の管理機は、以上のように、ミッションケース１３内にＨＳＴ式変速装置を収納する構造を有している。このようにケース内に収納された場合、ミッションケース１３の側面の外側に取り付ける構造に比べ、ミッションケース１３の側方に配設自由の空間を有することができ、管理機全体のコンパクト化に有利である。また、無段変速が可能であり、ギア式トランスミッションの場合には、発進時に車軸の回転数を定格に上げておかなければならない点で、急発進の可能性があるが、無段変速を可能とする場合、停止状態から漸次速度を上昇させる運転が可能であり、急発進を回避できる。
【００２７】
ミッションケース１３のＨＳＴ式変速装置の内蔵部分の後面には、前記の如く斜板操作ケース１９が配設されており、該斜板操作ケース１９よりミッションケース１３内に内装されるＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプＰの可動斜板を操作するトラニオン軸３５が突設され、該トラニオン軸３５には、一体状にワイヤアーム３６・３７が固設されている。一方、その側方にはトラニオン駆動用の電動式モーターとして変速モーター３８が配設されていて、そのモーター軸に取り付けた減速機３９の出力プーリー３９ａの他、補助プーリー４０・４１が軸支され、斜板操作ワイヤ４２の一端がワイヤアーム３６に連結され、途中部は該出力プーリー３９ａ、補助プーリー４０・４１に巻回され、他端がワイヤアーム３７に連結されている。こうして、変速モーター３８が駆動すると、出力プーリー３９ａが回動し、それに連れて斜板操作ワイヤ４２が移動して、トラニオン軸３５を回動し、油圧ポンプの可動斜板の傾斜状態が切り換えられる。なお、図８中、斜板操作ワイヤ４２がｆ側に移動すると、即ち、トラニオン軸３５が左回りに回動すると、後進高速段→後進低速→中立→前進低速→前進高速の向きに斜板が移動し、斜板操作ワイヤ４２がｒ側に移動する（トラニオン軸３５が右回りに回動する）と、その逆に斜板が移動する。
【００２８】
走行変速レバー１０のガイド板１０ａには、前後に前進段、中立段、後進段が設定されていて、図１１中、Ｆは前進最高速位置、Ｎは中立（停止）位置、Ｒは後進最高速位置である。走行変速レバー１０の基端には、設定用ポテンショメーターＰＭ１が配設されており、該設定用ポテンショメーターＰＭ１にて、中立位置Ｎを介して、一定角度（例えば４０°）の前進域（Ｎ〜Ｆ）及び一定角度（例えば２０°）の後進域（Ｎ〜Ｒ）が設定され（図２参照）、走行変速レバー１０の回動に基づき、前後進、走行停止、及び無段変速設定がなされる。また、左右ハンドル３・３間に跨設した（或いは左右いずれかのハンドル３に付設した）ハンドルカバー４３内に、設定用ポテンショメーターＰＭ１の設定値を表す電気信号を入力する走行変速コントローラーＣを内装しており、この箇所に配設することによって、他物との干渉を回避し、メンテナンスを容易にし、コンパクト化を実現できるようにしている。
【００２９】
以上のような構成により、走行変速レバーと走行変速装置との間の複雑なワイヤ機構が不要となる。ハンドルを前後振替する歩行型管理機の場合、このワイヤ機構は更に複雑となるので、該ワイヤ機構を不要とすることは、低コスト化や組立容易化の点で貢献する。なお、走行変速コントローラーＣは、他物との干渉を回避できるよう、、コンパクト化、メンテナンス容易化にも資するものとなっている。
【００３０】
更に、ワイヤ連結機構を除去できることで、レバーの操作荷重を軽減できるので、図９乃至図１１図示の如く、ハンドル３のグリップ部３ａを握りながら指一本で操作できるような走行変速レバー４６を構成できる。この構成について説明する。（右側の）ハンドル３のグリップ部３ａの直前部に走行変速レバー取付板４４を取り付け、ハンドル３の内側（左側）にて、該走行変速レバー取付板４４に電圧設定器（ボリューム）であるポテンショメーター４５を固設するとともにその設定操作軸４５ａを後方に回動自在に突設し、該設定操作軸４５ａに走行変速レバー４７の基端をナット４６にて締止する。該ナット４６の締付力を調整すれば、走行変速レバー４７の操作荷重を調整できる。
【００３１】
該走行変速レバー４７は、板バネ構造であって、前後可撓である。更に走行変速レバー取付板４４の外周部に沿って、ガイド板４８を貼設しており、該ガイド板４８には、図１１図示の如き形状のガイド溝４８ａが形成されている。Ｆは前進最高速位置、Ｎは中立位置、Ｒは後進最高速位置である。図１０の如く、走行変速レバー４７がやや上方向きになる位置に中立位置Ｎを配置し、該中立位置Ｎより、走行変速レバー４７が略側方を向く（下方に押して操作でき、操作がやりやすい）位置に前進域を配置し、一方、中立位置Ｎよりも走行変速レバー４７が上方向きになる位置（上方に引かなければならず、操作がしづらい）に後進域を形成しているものである。
【００３２】
また、中立位置Ｎを介して、前進域・後進域は前後にずれて形成されており、前進域或いは後進域の高速段から低速段へと走行変速レバー４７を作動せる場合に、中立位置Ｎに至ると、必ず中立位置Ｎで走行変速レバー４７が停止するのでいきなり前後進が切り換わってしまうことがなく、安全性を担保する。また、このように前後にレバーの操作位置をずらせる場合には、前記走行変速レバー１０の如き大きさのものでは、レバー基端部を前後左右に回動可能にする構造が必要であるが、本走行変速レバー４７は、板バネ状となっていて、このような基端部の回動構造は不要であり、例えば前進域から後進域へと切り換える場合には、前進域から中立位置Ｎにて停止した走行変速レバー４７を後方に引けば、図９の如く、走行変速レバー４７が撓んで、後進域の最低速段に入り、その後は、後進域にて低速位置から最高速位置（Ｒ）まで操作可能となる。
【００３３】
なお、図９及び図１０中において、ハンドルグリップ部３ａの下方には前記の如くサイドクラッチレバー１２を配設しており、更に、４９はエンジン回転数設定用のアクセルレバーであり、５０はハンドル３の基端のハンドル２先端に対する取付角度を調節するハンドル高さ調整レバーである。
【００３４】
走行変速の電気制御システムを図２より説明する。該走行変速コントローラーＣには、該走行変速レバー１０にて設定される設定用ポテンショメーターＰＭ１（図９及び図１０図示の走行変速レバー４７を採用する場合、ポテンショメーター４５に置き換える。）の設定値を示す電気信号が入力される他、前記のハンドル前後検出センサＳのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力される。これらの入力に基づき、走行変速コントローラーＣからは、変速モーター３８に出力信号が発せられ、これに基づき、減速機の出力プーリー３９ａを回動して、前記の如くトラニオン軸３５を回動し、ＨＳＴ式変速装置油圧ポンプＰの可動斜板を移動させる。また、該減速機の出力プーリー３９ａの回動量を検出する検出ポテンショメーターＰＭ２が付設されており、この検出信号と前記の設定用ポテンショメーターＰＭ１及びハンドル前後検出センサＳの入力信号とを照合し、出力プーリー３９ａを所定回動位置にする。なお、図２中、Ｂはバッテリーである。
【００３５】
以上のような走行変速の電気制御システムにおいて、走行変速レバー１０は、ハンドル３のグリップを持つ作業者から見て、前方が前進側、手前が後進側になる。しかし、前進は、作業者から見て前方に走行するものとするため、ハンドルを図５及び図６の如く前方に振り替えた時には、走行変速レバー１０を前進段にした場合に、機体から見れば後進方向（図１中の矢印Ｙの反対側）に走行するようにしなければならない。この時、ハンドル前後検出センサＳのＯＮに基づき、走行変速レバー１０が前進段、即ち、ポテンショメーターＰＭ１が前進域にあると、変速モーター３８は、ハンドル前後検出センサＳがＯＦＦの時と逆方向に回転するように、走行変速コントローラーＣより出力信号が発せられる。
【００３６】
そして、斜板操作ワイヤ４２がｆ側に移動するのは、ハンドル前後検出センサＳがＯＦＦ状態（ハンドルが後方向きの状態）では、走行変速レバー１０を、機体から見て前方に回動した時であり、ハンドル前後検出センサＳがＯＮ状態（ハンドルが前向き）の場合、走行変速レバー１０を機体から見て後方に回動した時である。いずれにしても、ハンドル７を持つ作業者から見れば、自分から見て手前から前方側に走行変速レバー１０を回動する操作にて、斜板操作ワイヤ４２がｆ側に移動し、後進高速段→後進低速→中立→前進低速→前進高速の向きに無段変速及び前後進切換可能となるのであり、その逆に、自分から見て前方側から手前に走行変速レバー１０を回動すると、斜板操作ワイヤ４２はｒ側に移動し、前記と逆の向きに無段変速及び前後進切換可能となる。
【００３７】
また、ハンドル前後検出センサＳが、ＯＮ・ＯＦＦ切換される度に、走行変速コントローラーＣより、ブザーＢＺに出力信号が発せられ、ブザーが鳴動する構成となっている。こうして、ハンドルの前後振替の度にブザーが鳴動し、サイドクラッチの左右切換作業を喚起する。
【００３８】
また、エンジンＥは、手動のエンジン停止スイッチＳＷ１（キースイッチ等）をＯＦＦすることにより、点火コイル５１への電圧付加が遮断され、エンジンＥが停止する構造となっているが、ＨＳＴ走行変速装置の電気制御系に異常が発生する場合には、走行速度を高速段にしていた場合等は暴走してエンジン停止スイッチＳＷ１のＯＦＦ操作が間に合わないことが考えられる。そこで、該電気制御系に異常が検出されるや、直ちに点火コイル５１への電圧付加を遮断すべく、走行変速コントローラーＣ内にて、リミットスイッチＳＷ２を設け、異常時にリレースイッチＲＳが作動してリミットスイッチＳＷ２をＯＦＦするように構成している。このように、リレースイッチＲＳとリミットスイッチＳＷ２にて緊急用のエンジン停止手段を設けているものである。
【００３９】
さて、走行変速コントローラーＣを中心とするコントロール系制御回路における異常として、設定用ポテンショメーターＰＭ１と走行変速コントローラーＣとの間の回路（ハーネス）の断線またはショートの発生、そして、検出用ポテンショメーターＰＭ２と走行変速コントローラーＣとの間の回路（ハーネス）の断線またはショートの発生が考えられる。これらの異常検出に基づく異常対応プログラムが図１２に示されている。まず、バッテリーＢによる供給電圧をＶ（例えば５Ｖ）と設定しており、設定用ポテンショメーターＰＭ１・検出用ポテンショメーターＰＭ２の各検出電圧値をそれぞれＶ１・Ｖ２とする。各ポテンショメーターＰＭ１・ＰＭ２と走行変速コントローラーＣとの間の回路が正常であれば、検出電圧値Ｖ１・Ｖ２は、Ｖａ（例えば０．２５Ｖ）〜Ｖｂ（例えば４．７５Ｖ）の範囲内にある。しかし、該回路に断線或いはショートが発生すると、Ｖ１・Ｖ２が０〜Ｖａ或いはＶｂ〜Ｖの範囲にて検出される。このように、Ｖ１・Ｖ２が正常電圧範囲以外の電圧値となった場合に、異常対応がなされる。
【００４０】
まず、検出用ポテンショメーターＰＭ２と走行変速コントローラーＣとの間の回路に異常（ショートまたは断線）が生じ、Ｖ２が異常値を示した場合には、油圧ポンプＰの可動斜板を設定位置に停止できなくなるので、エンジン停止手段を作動させる。なお、エンジン停止手段の作動とは、前記のリレースイッチＲＳが作動して、リミットスイッチＳＷ２をＯＦＦすることを指す。また、エンジンを停止しても慣性で回転していて、ポンプ軸ＰＳが回り続けている時に、変速モーター３８が駆動している場合（即ち、走行変速レバー１０にて変速操作中の場合）には、検出用ポテンショメーターＰＭ２の検出にて停止できない状態のままに変速モーター３８が駆動し続けて、異常加速してしまうおそれもあるので、直ちに変速モーター３８を停止し、その位置で油圧ポンプＰの可動斜板を停止する。
【００４１】
そして、設定用ポテンショメーターＰＭ１と走行変速コントローラーＣとの間の回路に異常が生じ、Ｖ１が異常値となった場合には、油圧ポンプＰの可動斜板を動かすことができず、従って、可動斜板を中立に戻すことができなくなる。そこで、走行変速コントローラーＣより変速モーター３８に緊急の出力制御信号を発信し、油圧ポンプＰの可動斜板を中立位置にする。前記の異常がなければ、検出用ポテンショメーターＰＭ２は正常に作動するので、該検出電圧値Ｖ２を基に油圧ポンプＰの可動斜板を中立にし、走行停止させるのである。このように、設定用ポテンショメーターＰＭ１・走行変速コントローラーＣ間の回路と、検出用ポテンショメーターＰＭ２・走行変速コントローラーＣ間の回路のうち、検出用ポテンショメーターＰＭ２・走行変速コントローラーＣ間の回路が故障した場合のみエンジンＥが緊急停止するので、いずれの回路が故障したのかが判り、直ちに修理作業に入ることができるという効果もある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１記載の如く、ハンドル（３）を水平方向に回動して機体の前後に振替可能とし、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機において、ハンドル（３）の前後振替の検出手段、前後進速度の設定手段とその設定量の検出手段、及びＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を設け、これらの検出手段の入力に基づき、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を作動制御すべく構成し、該ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段は、ミッションケース（１３）のＨＳＴ式変速装置の内蔵部分に、斜板操作ケース（１９）を配設し、該斜板操作ケース（１９）よりＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板を操作するトラニオン軸（３５）を突設し、該トラニオン軸（３５）にはワイヤアーム（３６・３７）を固設し、該トラニオン軸（３５）の側方に変速モーター（３８）を配設し、該変速モーター（３８）の軸に設けた出力プーリー（３９ａ）に斜板操作ワイヤ（４２）を巻回し、該斜板操作ワイヤ（４２）の一端を一方のワイヤアーム（３６）に、他端を他方のワイヤアーム（３７）に連結し、該変速モーター（３８）の駆動により、該出力プーリー（３９ａ）が回動し、前記斜板操作ワイヤ（４２）が移動してトラニオン軸（３５）を回動し、油圧ポンプ（Ｐ）の可動斜板の傾斜状態を切り換えるように構成したので、走行変速装置がＨＳＴであることから、走行変速に伴うクラッチ操作が不要である上、ＨＳＴ式走行変速装置の出力軸を電気的に制御でき、走行変速レバーのワイヤ連結機構を削除できて、組立が容易となる上、操作荷重が軽減されて、片手を離さずハンドルを握りながら指一本で操作できるような走行変速レバー（走行変速レバー４７）も可能となり、走行変速操作に伴う運転状態の不安定さを解消する。
また、ハンドル振替に関しても、ハンドルの前後振替の検出手段（ハンドル前後検出センサＳ）を設けることで、電気的制御で自動的にＨＳＴ式変速装置の出力軸の制御信号の切換によって前後進の切換ができ、ハンドルの前後振替に伴う複雑な走行変速系のワイヤ切換構造も不要となる。
【００４３】
また、請求項２の如く、このようなＨＳＴ式走行装置の出力軸制御用のコントローラーの配設位置として、左右のハンドル３・３間に跨設したハンドルカバー４３内に配設したことで、他物との干渉回避、コンパクト化、更に、メンテナンスの容易化に貢献する。
【００４４】
そして、請求項３の如き構成とすることで、ＨＳＴ式走行変速装置を電気式に制御する場合で、そのコントロール系回路が故障した場合に、直ちにその異常に基づいてエンジンが停止されるので、暴走を回避できる。
【００４５】
また、請求項４の如き構成とすることで、ＨＳＴ式変速装置の出力軸コントロール系の制御回路のうち、前後進速度の設定手段の設定値の検出手段（設定用ポテンショメーターＰＭ１または４５）とコントローラー（走行変速コントローラーＣ）との間の回路にショートや断線が生じた場合に、強制的にＨＳＴ式変速装置の出力軸が中立に戻ることにより、走行が停止し、該出力軸が設定外の状態になって暴走してしまうような状態を回避できる。また、この場合に、エンジン停止手段を作動させず、エンジン回転が停止せずに中立状態となって走行停止するようにすれば、前記の請求項５記載の構成と、後記の請求項７及び請求項８のエンジンが停止する緊急時と区別でき、前後進速度の設定手段の設定値の検出手段とコントローラーとの間の回路の故障であると判って、直ちに修理作業を施すことができる。
【００４６】
そして、請求項５の如く、ＨＳＴ式変速装置の出力軸コントロール系の制御回路のうち、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段（変速モーター３８）の作動量の検出手段（検出用ポテンショメーターＰＭ２）とコントローラー（走行変速コントローラーＣ）との間の回路にショートや断線が生じた場合に、エンジン停止手段が作動して、強制的にエンジン駆動が停止し、暴走を防ぐことができる。またエンジンが停止しても慣性にてＨＳＴポンプ軸が回転している場合に、変速操作中であれば、該検出手段が効かないので、ＨＳＴ式変速装置の出力軸制御手段を停止することができず、異常加速が生じて暴走を発生することも考えられるが、請求項６のように、更に、該制御手段の駆動を停止することで、それ以上に加速されることはなく、エンジンの回転停止と相まって、暴走を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る歩行型管理機の側面図である。
【図２】  走行変速の電気制御システムのブロック図である。
【図３】  ハンドルを後向きにした時のハンドル台１及びハンドル基部の部分側面断面図である。
【図４】  同じく部分平面略図である。
【図５】  ハンドルを前向きにした時のハンドル台１及びハンドル基部の部分側面断面図である。
【図６】  同じく部分平面略図である。
【図７】  ミッションケース１３の後面断面図である。
【図８】  ＨＳＴ式変速装置油圧ポンプ斜板操作用の斜板操作ケース１９の内部構造を示す図１中Ｘ線矢視図である。
【図９】  ハンドルを握りながら指で操作可能とした走行変速レバー４７の配設構造を示す平面一部断面図である。
【図１０】  同じく後面一部断面図である。
【図１１】  走行変速レバー４７のガイド板の展開図である。
【図１２】  走行変速コントロール系制御回路の異常時の対応プログラムを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｓ      ハンドル前後検出センサ
ＰＭ１  設定用ポテンショメーター
ＰＭ２  検出用ポテンショメーター
Ｐ      油圧ポンプ
Ｍ      油圧モーター
Ｃ      走行変速コントローラー
ＳＷ１  エンジン停止スイッチ
ＳＷ２  リミットスイッチ
ＲＳ    リレースイッチ
ＢＺ    ブザー
１      ハンドル台
２      ハンドル基部フレーム
３      ハンドル
４      下菊座
５      上菊座
９      押当板
９’    押当板
１０    走行変速レバー
１３    ミッションケース
１９    斜板操作ケース
３５    トラニオン軸
３６    ワイヤアーム
３７    ワイヤアーム
３８    変速モーター
３９    減速機
３９ａ  出力プーリー
４２    斜板操作ワイヤ
４４    走行変速レバー取付板
４５    ポテンショメーター
４７    走行変速レバー
４８    ガイド板
４８ａ  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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