(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、複数の階床に分かれ前記昇降路内に設けられた乗りかごに乗降可能な乗降ホールとを備えた建造物に設置され、前記昇降路内で前記乗りかごを昇降運転するようにしたエレベータ装置において、
前記乗りかご内から外部へ空気を排気する排気手段と、
前記乗りかご内に空気を吸気する吸気手段と、
前記排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆動する駆動手段と、
前記排気手段および吸気手段と前記乗りかごとの間にそれぞれ設置された排気側開閉弁および吸気側開閉弁と、
前記乗りかごの昇降行程に応じて、前記駆動手段の回転数を変化させると共に、前記乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いている状態では前記排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を閉じて他方の弁を開くと共に、その一方の前記駆動手段を一定回転数で駆動し他方の前記駆動手段を駆動させず、前記乗降扉が閉じた後に前記排気側開閉弁または吸気側開閉弁の前記一方の弁を開き前記他方の弁を開いたままとすると共に、その一方の前記駆動手段を可変速で駆動し他方の前記駆動手段を駆動させないようにして、前記乗りかご内の気圧を制御する制御手段と、
から成る気圧制御装置を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段としては、前記乗りかごのかご昇降速度が最高速度に達した時点にて、前記駆動手段にて駆動されている前記排気手段および吸気手段の一方を停止するとともに、前記排気手段および吸気手段の他方を前記駆動手段にて可変速駆動することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御手段としては、前記乗りかごの昇降開始工程の最終段階では、前記駆動手段にて駆動されている前記排気手段および吸気手段の一方を停止するとともに、前記排気手段および吸気手段の他方を前記駆動手段にて低速回転数で駆動することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の階床を有する建造物に設置されるエレベータ装置に係り、特に昇降する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して乗客の不快感を緩和するようにしたエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の気圧調整を行なわないエレベータ装置では、乗りかごの昇降行程に伴なって乗りかご内の気圧が急激に変化し、特に昇降速度の速い超高層用の超高速エレベータ装置では、乗りかご内の気圧変化に乗客の中耳腔圧が追従できず、鼓膜の圧迫による耳づまりやめまいを起こし易く、乗客に不快感を与えるという問題点がある。
【０００３】
そこで、この対策としては、エレベータ装置が設置される建造物全体あるいはブロック毎に分けて加圧し、高度差による気圧変化を解消する方法が考えられ、例えば“特開平４−２１３５８６号”や“特開平５−９７３６６号”等の方法が提案されている。
【０００４】
また、乗りかごを密閉せずに、逆に気圧変動を余分にかけて、中耳腔圧をバランスさせる方法も考えられている（“特公昭５７−５４４３６号”）。
しかしながら、建造物を加圧する方法では、大規模な加圧装置が必要でコスト面で高くなり、実現させるには困難な面が多い。
【０００５】
また、積極的に中耳腔圧をバランスさせる方法についても、個人差が大きく、必ずしも有効な方法であるとは言えない。
一方、別の方法として、例えば“特開平８−８１１６２号”のように、乗りかごを気密化し、乗りかご内の気圧変動と乗りかごの昇降行程との関係を断ち切って、耳づまりを起こし難いように乗りかご内の気圧変動を調整する方法も考えられる。
【０００６】
しかしながら、このような方法は、昇降速度の速い超高層用の超高速エレベータ装置には特に有効であるが、乗りかご内の微妙な気圧調整が必要とされるため、精密気圧計の装備等が必要となり、コスト面および技術面で困難な点がある。
【０００７】
また、乗りかごを気密化した場合には、停電時等で長時間、乗客が乗りかごに閉じこめられた場合の換気についても考慮する必要がある。
そこで、乗りかごの気密性が悪くても、乗りかご内気圧を制御する方法としては、例えば“特願平８−３４３５６１号”のように、換気ブロアを吸排気に用いる方法が考えられている。
【０００８】
しかしながら、このような方法でも、室内容積の大きい乗りかごでは、換気ブロアの応答時間遅れ等によって気圧制御性が悪くなるという問題点があり、必要とされる気圧制御量を満足させることは難しい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような問題点に関して、高さが５００ｍ級、１０００ｍ級の超々高層ビルでは、特に建造物内を加圧しない限り、地上と最上階との気圧差は顕著になる。
【００１０】
一方、上階と下階との移動時間をできる限り短縮するために、エレベータ装置の昇降速度は増加する傾向にあり、急速に大きい高低差を移動すると、ある昇降速度以上では、耳づまりやめまいを起こす人が急増することが懸念され、乗客の不快感を緩和するための方法が強く望まれてきている。
【００１１】
本発明の目的は、昇降する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して乗客の不快感を緩和することが可能なエレベータ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、昇降路と、複数の階床に分かれ昇降路内に設けられた乗りかごに乗降可能な乗降ホールとを備えた建造物に設置され、昇降路内で乗りかごを昇降運転するようにしたエレベータ装置において、乗りかご内から外部へ空気を排気する排気手段と、乗りかご内に空気を吸気する吸気手段と、排気手段および吸気手段をそれぞれ個別に可変速駆動する駆動手段と、排気手段および吸気手段と乗りかごとの間にそれぞれ設置された排気側開閉弁および吸気側開閉弁と、乗りかごの昇降行程に応じて、駆動手段の回転数を変化させると共に、乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いている状態では排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を閉じて他方の弁を開くと共に、その一方の駆動手段を一定回転数で駆動し他方の駆動手段を駆動させず、乗降扉が閉じた後に排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を開き他方の弁を開いたままとすると共に、その一方の駆動手段を可変速で駆動し他方の駆動手段を駆動させないようにして、乗りかご内の気圧を制御する制御手段とから成る気圧制御装置を備えている。
【００１３】
従って、請求項１の発明のエレベータ装置においては、乗りかごの昇降行程に応じて、駆動手段の回転数を変化させると共に、乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いている状態では排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を閉じて他方の弁を開くと共に、その一方の駆動手段を一定回転数で駆動し他方の駆動手段を駆動させず、乗降扉が閉じた後に排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を開き他方の弁を開いたままとすると共に、その一方の駆動手段を可変速で駆動し他方の駆動手段を駆動させないようにして、乗りかご内の気圧を制御することにより、昇降する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快感を緩和することができる。
【００２２】
以上により、上階と下階の高度差による気圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置において、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態によるエレベータ装置の構成例を示す概要図である。
【００２４】
図１において、超高層ビル１の左端には、昇降路２が形成され、この昇降路２の右側には、複数階床の地階の乗降ホールＨｂが形成され、１階床目の乗降ホールＨ００１から１５０階床目の乗降ホールＨ１５０が形成されている。
【００２５】
一方、昇降路２の上端に形成された機械室３には、ロープ式の巻上機４が設置され、この巻上機４のシーブに巻装された主索５の片側には、乗りかご６が懸架され、主索５の他側には、釣り合いおもり７が懸架されている。
【００２６】
また、乗りかご６の上端には、気圧制御装置８が設置され、乗りかご６内から外部へ空気を排気、もしくは乗りかご６内に空気を吸気することにより、乗りかご室６内の気圧を調整するようにしている。
【００２７】
図２は、本実施の形態による気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック図である。
すなわち、本実施の形態の気圧制御装置８は、図２に示すように、排気手段である排気ブロア９と、吸気手段である吸気ブロア１０と、駆動手段である排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂと、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂと、記憶装置１３と、制御装置１４とから構成している。
【００２８】
排気ブロア９は、乗りかご６内から外部へ空気を排気する。
吸気ブロア１０は、乗りかご６内に空気を吸気する。
排気側インバータ１１Ａは、排気ブロア９を可変速駆動する。
【００２９】
吸気側インバータ１１Ｂは、吸気ブロア１０を可変速駆動する。
排気側開閉弁１２Ａは、排気ブロア９と乗りかご６との間をつなぐ配管の途中に設置され、制御装置１４からの制御信号により開閉動作する。
【００３０】
吸気側開閉弁１２Ｂは、吸気ブロア１０と乗りかご６との間をつなぐ配管の途中に設置され、制御装置１４からの制御信号により開閉動作する。
記憶装置１３は、乗りかご６の昇降行程に応じて、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変化させる時間−回転数変化パターン、および排気側開閉弁１２Ａ／吸気側開閉弁１２Ｂを開閉させる時間−弁開閉パターンをあらかじめ記憶している。
【００３１】
制御装置１４は、図示しないエレベータ装置の本来の制御装置からの指令（例えば、起動指令等）より起動され、乗りかご６の昇降行程に応じて、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの運転／停止／回転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制御する。
【００３２】
すなわち、具体的には、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、記憶装置１３に記憶された各パターンにしたがって、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御するための制御信号を出力する。
【００３３】
次に、以上のように構成した本実施の形態のエレベータ装置の動作について説明する。
（ａ）乗りかご６が最上階床から地上階床に下降する場合の動作について、図３および図４を用いて述べる。
【００３４】
図３は本実施の形態のエレベータ装置における乗りかご下降動作中のインバータの回転数変化と弁の開閉動作の一例を示すパターン図、図４は同じくエレベータ装置における乗りかご下降動作中の乗りかごの内部の圧力変化の一例を従来のエレベータ装置の乗りかごと対比して示すパターン図である。
【００３５】
図１および図２において、最初、乗りかご６の昇降開始前の乗降扉が開いている状態では、吸気ブロア１０が一定回転数で運転され、排気ブロア９は停止している。
【００３６】
また、吸気側開閉弁１２Ｂは閉じられ、排気側開閉弁１２Ａは開いている。
次に、乗りかご６の乗降扉が閉じた直後に、吸気側開閉弁１２Ｂが開き、乗りかご６内に吸気することによって、乗りかご６内の気圧を制御して、乗りかご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも高める。
【００３７】
次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共に、吸気ブロア１０の回転数を上げるが、乗りかご６の昇降速度が最高速度に達した時点で、排気ブロア９の運転を開始し、吸気ブロア１０の運転を停止する。
【００３８】
この時点では、排気側開閉弁１２Ａは開いているので、乗りかご６内の空気が排気されて、乗りかご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも低くすることができる。
【００３９】
次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共に、排気ブロア９の回転数は上下するが、乗りかご６の昇降行程の最終段階では、排気ブロア９を停止し、逆に吸気ブロア１０を低回転数で運転する。
【００４０】
そして、乗りかご６が目的階床に到着して、乗りかご６の乗降扉が開いた後には、次の昇降動作に備えて排気側開閉弁１２Ａを閉じる。
このように、排気ブロア９、および吸気ブロア１０を動作させることにより、図４に示すように、非制御時には点線で示すような最高昇降速度到達時の急激な気圧変化を緩和して、実線で示すようなほぼ平均的な気圧変化にならすことができる。
【００４１】
（ｂ）乗りかご６が地上階床から最上階床に上昇する場合の動作について述べる。
なお、乗りかご上昇動作中のインバータの回転数変化と弁の開閉動作、および乗りかごの内部の圧力変化のパターンについては、その図示を省略しているが、前述した図３および図４における排気ブロア９と吸気ブロア１０の駆動パターンが逆になるだけで、本質的には同等である。
【００４２】
図１および図２において、最初、乗りかご６の昇降開始前の乗降扉が開いている状態では、排気ブロア９が一定回転数で運転され、吸気ブロア１０は停止している。
【００４３】
また、排気側開閉弁１２Ａは閉じられ、吸気側開閉弁１２Ｂは開いている。
次に、乗りかご６の乗降扉が閉じた直後に、排気側開閉弁１２Ａが開き、乗りかご６内の空気を外部へ排気することによって、乗りかご６内の気圧を制御して、乗りかご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも低くする。
【００４４】
次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共に、排気ブロア９の回転数を上げるが、乗りかご６の昇降速度が最高速度に達した時点で、吸気ブロア１０の運転を開始し、排気ブロア９の運転を停止する。
【００４５】
この時点では、吸気側開閉弁１２Ｂは開いているので、乗りかご６内に空気が吸気されて、乗りかご６内の気圧を乗りかご６外の気圧よりも高くすることができる。
【００４６】
次に、乗りかご６の昇降時間の経過と共に、吸気ブロア１０の回転数は上下するが、乗りかご６の昇降行程の最終段階では、吸気ブロア１０を停止し、逆に排気ブロア９を低回転数で運転する。
【００４７】
そして、乗りかご６が目的階床に到着して、乗りかご６の乗降扉が開いた後には、次の昇降動作に備えて吸気側開閉弁１２Ｂを閉じる。
このように、排気ブロア９、および吸気ブロア１０を動作させることにより、前述した乗りかご６の下降時の場合と同様に、非制御時には最高昇降速度到達時の急激な気圧変化を緩和して、ほぼ平均的な気圧変化にならすことができる。
【００４８】
なお、上記において、初期の乗降扉閉の直前に吸気ブロア１０（または排気ブロア９）の運転を開始して、吸気側開閉弁１２Ｂ（または排気側開閉弁１２Ａ）を開くことで、気圧制御を開始するのは、最初に乗りかご６内外の差圧を大きくとる時に、吸気ブロア１０（または排気ブロア９）の時間遅れがないようにするためである。
【００４９】
また、最終段階で吸気ブロア１０（または排気ブロア９）を再度低回転数で運転するのは、乗りかご６内の気圧の微調整のためであり、乗りかご６到着時の乗降扉が開く直前には、乗りかご６内外の差圧をゼロにしている。
【００５０】
以上のような複雑な排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂと、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂの制御パターンは、あらかじめ昇降時間に沿って決めておいて記憶装置１３に格納している。
【００５１】
なお、上記の説明では、開閉弁は、昇降行程中において吸気側１２Ｂ、排気側１２Ａのいずれも開放になっているが、これは乗りかご６内の乗客の安全のために乗りかご６を密閉状態としないための配慮である。
【００５２】
また、気圧制御効果を高めるには、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを細かく開閉することが効果的である。
上述したように、本実施の形態のエレベータ装置では、乗りかご６の昇降行程に応じて、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制御するようにしているので、昇降する乗りかご６の速度変化に伴なう乗りかご６内の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快感を緩和することが可能となる。
【００５３】
また、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、あらかじめ記憶した時間−回転数変化パターン、および時間−弁開閉パターンにしたがって排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを制御するようにしているので、乗りかご６の昇降時間に対して細かく排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変化させると共に排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉させて、乗りかご６内の気圧を制御することができるため、気圧制御効果を高めることが可能となる。
【００５４】
以上により、上階と下階の高度差による気圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置において、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
図５は、本実施の形態による気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック図であり、図２と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５６】
すなわち、本実施の形態の気圧制御装置８は、図５に示すように、図２に気圧計１５を付加した構成としている。
気圧計１５は、乗りかご６内に設置されて乗りかご６内の気圧を測定し、その測定した気圧実測値を前記制御装置１４へ入力する。
【００５７】
また、前記記憶装置１３には、前記時間−回転数変化パターン、および時間−弁開閉パターンに加えて、乗りかご６の昇降行程に対する気圧変化を示す気圧−時間変化曲線をあらかじめ記憶している。
【００５８】
さらに、制御装置１４は、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、気圧計１５により測定された気圧実測値と記憶装置１３に記憶された気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づいて、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御するための制御信号を出力する。
【００５９】
次に、以上のように構成した本実施の形態のエレベータ装置の動作について説明する。
なお、前記第１の実施の形態と同一部分の動作についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についてのみ述べる。
【００６０】
図５において、乗りかご６内に設置された気圧計１５で、乗りかご６内の気圧を測定して気圧実測値を得る。
制御装置１４では、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、気圧計１５からの気圧実測値と、記憶装置１３に記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差を基に、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御することによって、乗りかご６内の気圧変化を精度よく制御することができる。
【００６１】
すなわち、前記第１の実施の形態においては、乗りかご６の昇降時間の経過にしたがって排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を制御しているので、実際の乗りかご６内の気圧の変化については直接取り扱っていない。
【００６２】
この場合、エレベータ装置の乗りかごの昇降行程は既定のものであるので、通常は前記第１の実施の形態による制御で十分であるが、排気ブロア９の排気抵抗や吸気ブロア１０の吸気抵抗が目詰まりその他の原因で変化する場合や、気圧変化の精度を向上させる場合には、乗りかご６内の気圧を測定する気圧計１５を設置して、期待される気圧変化曲線からの偏差を求め、この偏差を排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数の制御にフィードバックする構成が有効となる。
【００６３】
上述したように、本実施の形態のエレベータ装置では、乗りかご６の昇降行程の時間経過と共に、乗りかご６内の気圧実測値とあらかじめ記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差に基づいて、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制御するようにしているので、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られるのに加えて、乗りかご６内の気圧変化を精度よく制御することが可能となるため、快適性をより一層向上させることができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図６は、本実施の形態による気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック図であり、図５と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６５】
すなわち、本実施の形態の気圧制御装置８は、図６に示すように、図５に気圧予測シミュレータ１６を付加した構成としている。
気圧予測シミュレータ１６は、前記気圧計１５からの気圧実測値と、前記記憶装置１３に記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差から、気圧変化を予測する。
【００６６】
制御装置１４は、気圧予測シミュレータ１６により予測された気圧変化値と、記憶装置１３に記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差を最小とするような予測制御により、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御するための制御信号を出力する。
【００６７】
次に、以上のように構成した本実施の形態のエレベータ装置の動作について説明する。
なお、前記第２の実施の形態と同一部分の動作についてはその説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についてのみ述べる。
【００６８】
図６において、気圧計１５からの気圧実測値と、記憶装置１３に記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差を基に、気圧予測シミュレータ１６により気圧変化を予測する。
【００６９】
制御装置１４では、気圧予測シミュレータ１６からの気圧変化値と、記憶装置１３に記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差を最小とするような予測制御により、排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂ、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂをそれぞれ制御することによって、乗りかご６内の気圧変化をより一層精度よく制御することができる。
【００７０】
すなわち、前記第２の実施の形態における通常のフィードバック制御では、気圧変化が生じるまでの遅れ時間があるため、乗りかご６の容積（数ｍ3 〜２０数ｍ3 ）程度になると、制御性が却って悪くなる可能性がある。
【００７１】
この点、図６に示す本実施の形態では、気圧予測シミュレータ１６により、気圧変化の予測を行なって遅れ時間を補正している。
気圧予測シミュレータ１６では、次のような原理に基づいて気圧変化の予測を行なう。
【００７２】
すなわち、吸気ブロア１０からの吸気流量をＱin、排気ブロア９からの排気流量をＱout とし、その他の漏れ流量をｑr とすると、時刻ｔ＝ｔ´での乗りかご６内の気圧Ｐは、
【００７３】
【数１】
0003953168.tif 000002
で近似することができる。
【００７４】
ここで、Ｐo はｔ＝０での気圧、Ｖは乗りかご６の容積である。
吸気ブロア１０からの吸気流量をＱin、あるいは排気ブロア９からの排気流量をＱout は、ブロア回転数および乗りかご６内外差圧を制御装置１４から入力することにより、ブロア性能曲線のデータから気圧予測シミュレータ１６内で求めることができ、また漏れ流量ｑr も、乗りかご６内外差圧によって求めることができる。
【００７５】
この場合、ブロア回転数は記憶装置１３で概略値が格納されているので、将来の気圧変化予測値は、上記（１）式におけるｔ´を将来時刻、ｔ＝０を現在時刻とすることで近似的に求めることができる。
【００７６】
そして、実際の制御では、このように気圧予測シミュレータ１６で予測した気圧変化値と、予定気圧値との偏差を基に、現時刻での制御値を決定する予測制御を行なう。
【００７７】
上述したように、本実施の形態のエレベータ装置では、乗りかご６内の気圧実測値とあらかじめ記憶した気圧−時間変化曲線から得られる気圧予定値との偏差から気圧変化を予測し、この予測した気圧変化値と気圧予定値との偏差を最小とするような予測制御によって、排気ブロア９および吸気ブロア１０を駆動する排気側インバータ１１Ａおよび吸気側インバータ１１Ｂの回転数を変化させると共に、排気側開閉弁１２Ａおよび吸気側開閉弁１２Ｂを開閉して、乗りかご６内の気圧を制御するようにしているので、前記第２の実施の形態の場合と同様の効果が得られるのに加えて、乗りかご６内の気圧変化をより一層精度よく制御することが可能となるため、快適性をさらにより一層向上させることができる。
【００７８】
（その他の実施の形態）
（ａ）前記各実施の形態では、排気手段として排気ブロアを用い、吸気手段として吸気ブロアを用いる場合について説明したが、これに限らず、排気手段として真空ポンプを用い、吸気手段としてコンプレッサを用いるようにしてもよい。
【００７９】
（ｂ）前記各実施の形態では、駆動手段としてインバータを用いる場合について説明したが、これに限らず、駆動手段として他の手段を用いるようにしてもよい。
【００８０】
（ｃ）前記第２または第３の実施の形態において、気圧計１５により測定された気圧実測値に対して、制御装置１４において気圧の上限値および下限値を設定し、気圧計１５からの気圧実測値がこの上限値または下限値を超えた場合に、制御を中止するようにすることにより、気圧制御装置８の暴走を防止して、制御の安全性を高めることが可能となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータ装置によれば、乗りかごの昇降行程に応じて、駆動手段の回転数を変化させると共に、乗りかごの昇降開始前の乗降扉が開いている状態では排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を閉じて他方の弁を開くと共に、その一方の駆動手段を一定回転数で駆動し他方の駆動手段を駆動させず、乗降扉が閉じた後に排気側開閉弁または吸気側開閉弁の一方の弁を開き他方の弁を開いたままとすると共に、その一方の駆動手段を可変速で駆動し他方の駆動手段を駆動させないようにして、乗りかご内の気圧を制御するようにしているので、昇降する乗りかごの速度変化に伴なう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快感を緩和することが可能となる。
【００８４】
以上により、上階と下階の高度差による気圧差が大きく、かつ昇降速度の大きいエレベータ装置において、乗りかご内の気圧の調節を行なって、乗りかご内乗客の耳づまりが起き難いエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータ装置の第１の実施の形態を示す概要図。
【図２】同第１の実施の形態のエレベータ装置における気圧制御装置８の詳細な構成例を示すブロック図。
【図３】同第１の実施の形態のエレベータ装置における乗りかご下降動作中のインバータの回転数変化と弁の開閉動作を説明するためのパターン図。
【図４】同第１の実施の形態のエレベータ装置における乗りかご下降動作中の乗りかごの内部の圧力変化を従来のエレベータ装置の乗りかごと対比して説明するためのパターン図。
【図５】本発明によるエレベータ装置の第２の実施の形態を示す概要図。
【図６】本発明によるエレベータ装置の第３の実施の形態を示す概要図。
【符号の説明】
１…超高層ビル、
２…昇降路、
３…機械室、
４…巻上機、
５…主索、
６…乗りかご、
７…釣り合いおもり、
８…気圧制御装置、
９…排気ブロア、
１０…吸気ブロア、
１１Ａ…排気側インバータ、
１１Ｂ…吸気側インバータ、
１２Ａ…排気側開閉弁、
１２Ｂ…吸気側開閉弁、
１３…記憶装置、
１４…制御装置、
１５…気圧計、
１６…気圧予測シミュレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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