(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる底板と、該底板の前部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてブームフート部を構成する左，右の前縦板と、
前記底板の後部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてエンジン、カウンタウエイトを支持するテールフレーム部を構成する左，右の後縦板と、該各後縦板と前記各前縦板との間に位置して前記底板上に立設され該底板の左，右方向に延びる仕切板と、前記左，右の前縦板間に設けられる横板とを備えてなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記横板は、前部下端側が前記底板の前端側部位に接合され後端側が前記左，右の前縦板間を前，後方向の途中位置まで延びる構成とし、
前記左，右の前縦板間には、前端側が前記横板の後端側に接合され後端側が前記仕切板の上部前面側に接合され、前記横板と仕切板との間に位置して前記ブームフート部の後部側を上側から閉塞する閉塞板を設け、
該閉塞板と前記横板とは、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【請求項２】
下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる底板と、該底板の前部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてブームフート部を構成する左，右の前縦板と、
前記底板の後部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてエンジン、カウンタウエイトを支持するテールフレーム部を構成する左，右の後縦板と、該各後縦板と前記各前縦板との間に位置して前記底板上に立設され該底板の左，右方向に延びる仕切板と、前記左，右の前縦板間に設けられる横板とを備えてなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記横板は、前部下端側が前記底板の前端側部位に接合され、前記左，右の前縦板間を前，後方向に延びると共に後端側を前記仕切板の上部前面側に接合する構成とし、
この横板は、前記左，右の前縦板間を前記ブームフート部の前部側から後部側にわたって上側から閉塞することにより、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【請求項３】
前記左，右の前縦板のうち少なくとも一方の前縦板には、前記閉断面部内で配管接続作業を行うための作業用切欠き穴を設けてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項４】
前記仕切板の上端側には前記底板とほぼ平行となって左，右方向に延びる平行板部を設けてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項５】
前記左，右の後縦板は互いに共通して使用しうる共通部材を用いて形成し、その前端側を前記仕切板の左，右両側部位にそれぞれ接合する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項６】
前記左，右の前縦板は互いに共通して使用しうる共通部材を用いて形成し、その後端側を前記仕切板にそれぞれ接合する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に好適に用いられる建設機械の旋回フレームに関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくするようにした建設機械の旋回フレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、該作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００３】
そして、このような油圧ショベルの上部旋回体は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ運転室を画成するキャブまたはキャノピーと、該キャブまたはキャノピーの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ内部に原動機としてのエンジンおよび油圧ポンプ等を収容した外装カバーと、該外装カバーの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記作業装置に対する重量バランスをとるカウンタウエイトとにより構成されている。
【０００４】
また、小型の油圧ショベルあっては、作業装置のブーム、アームおよびバケット等を折畳んだ状態で、この作業装置をカウンタウエイトと共に上部旋回体の旋回半径内に収め、狭い作業現場等で旋回動作を行いうる構成とした所謂小旋回式油圧ショベルが知られている（例えば、特開平１１−３０３１３９号公報等）。
【０００５】
そこで、この種の従来技術による小旋回式油圧ショベルの旋回フレームについて、図６ないし図７を参照して説明する。
【０００６】
図中、１０１は従来技術による上部旋回体の旋回フレームで、該旋回フレーム１０１は、図６に示すように略円板状に形成された底板１０２と、後述の前縦板１０３，１０４、後縦板１０５，１０６、仕切板１０７および横板１０８等とにより構成されている。
【０００７】
１０３，１０４は底板１０２の前部上面側に溶接手段を用いて立設された左，右の前縦板で、該前縦板１０３，１０４は、例えば鋼板等の板材を用いて形成され、その上端側は図７に示す如く略三角形状をなして上向きに突出している。また、これらの前縦板１０３，１０４は、底板１０２の前部側で互いに平行となって前，後方向に延び、その後端側は後述の仕切板１０７に接合されている。
【０００８】
そして、これらの前縦板１０３，１０４は、上端側が取付ブラケットとしてのブームフート部１０３Ａ，１０４Ａを構成し、該ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａには、作業装置のブーム等が俯仰動可能に取付けられるものである。また、前縦板１０３，１０４間には後述の横板１０８が設けられている。
【０００９】
１０５，１０６は底板１０２の後部上面側に溶接手段を用いて立設された左，右の後縦板で、該後縦板１０５，１０６は、底板１０２の後部側で互いに平行となって前，後方向に延び、その前端側は後述の仕切板１０７に溶接等の手段で接合されている。
【００１０】
１０７は前縦板１０３，１０４と後縦板１０５，１０６との間に位置して底板１０２上に立設された仕切板で、該仕切板１０７は、底板１０２の長さ方向中間部に位置し、前縦板１０３，１０４と後縦板１０５，１０６との間を仕切る（前，後で分断する）ように左，右方向に延びている。
【００１１】
また、仕切板１０７は、前縦板１０３，１０４と後縦板１０５，１０６とにより前，後から挟持され、前縦板１０３，１０４の後端面と後縦板１０５，１０６の前端面とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。そして、仕切板１０７は、底板１０２上で左，右の前縦板１０３，１０４間を互いに連結すると共に、後縦板１０５，１０６間も互いに連結するものである。
【００１２】
１０８は左，右の前縦板１０３，１０４間に設けられた横板で、該横板１０８は、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの前部側となる位置で、左，右の前縦板１０３，１０４間に溶接により接合されている。そして、横板１０８は、左，右の前縦板１０３，１０４間を前，後方向の途中位置まで延び、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの前部側を補強するものである。
【００１３】
１０９，１０９は前縦板１０３，１０４間に位置して横板１０８の前面側に設けられた支持ブラケットで、該各支持ブラケット１０９、１０９はブームフート部１０３Ａ，１０４Ａよりも前側に突出し、ブームシリンダを連結ピン（図示せず）等を用いて回動可能に支持するものである。
【００１４】
このように構成された従来技術の旋回フレーム１０１は、底板１０２、左，右の前縦板１０３，１０４、左，右の後縦板１０５，１０６、仕切板１０７および横板１０８等からなり、底板１０２は、旋回フレーム１０１全体のベースプレートとなって比較的厚肉の鋼板等を用いて形成されている。
【００１５】
そして、左，右の前縦板１０３，１０４間に設けた横板１０８は、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの前部側となる位置で、前縦板１０３，１０４間を前，後方向の途中位置まで延び、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの前部側を補強する構成としている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による小旋回式油圧ショベルは、左，右の前縦板１０３，１０４間に接合して設けた横板１０８によって、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの曲げ強度、ねじり剛性等を確保するようにしている。
【００１７】
この場合、従来技術で用いている横板１０８は、前縦板１０３，１０４間を前，後方向の途中位置まで延びるものであり、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの後部側は仕切板１０７との間が上方で外部に開放された開断面構造となっている。そして、このような開断面構造を利用してブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの後部側では、例えばセンタジョイントに対する配管接続作業等を行うようにしている。
【００１８】
しかし、従来技術にあっては、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの後部側が上方に開放された開断面構造となっているため、この部分での強度が低下することになり、ブームフート部１０３Ａ，１０４Ａ全体のねじり剛性等を必ずしも十分には高めることが難しいという問題がある。
【００１９】
また、このようなブームフート部１０３Ａ，１０４Ａの強度、剛性を確保するためには、前縦板１０３，１０４間を前，後方向の途中位置まで延びる横板１０８を、左，右の前縦板１０３，１０４に対して内側と外側とからそれぞれ溶接作業を行う必要が生じ、特に、内側の内部溶接は狭いスペース内での溶接作業となるため、多大の労力と時間を費やし、作業性が悪いという問題がある。
【００２０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブームフート部の後部側を閉断面構造とすることにより、ブームフート部のねじり剛性等を向上することができ、手間のかかる内部溶接等の作業を不要にできるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。
【００２１】
また、本発明の他の目的は、前記閉断面構造を採用することにより旋回フレームの底板、左，右の前縦板等を薄肉の板材で形成でき、全体の重量を軽減してコストを削減できると共に、旋回半径を小さくした場合でも機体の重量バランスを容易にとることができるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる底板と、該底板の前部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてブームフート部を構成する左，右の前縦板と、前記底板の後部側に立設され該底板上を前，後方向に延びてエンジン、カウンタウエイトを支持するテールフレーム部を構成する左，右の後縦板と、該各後縦板と前記各前縦板との間に位置して前記底板上に立設され該底板の左，右方向に延びる仕切板と、前記左，右の前縦板間に設けられる横板とを備えてなる建設機械の旋回フレームに適用される。
【００２３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記横板は、前部下端側が前記底板の前端側部位に接合され後端側が前記左，右の前縦板間を前，後方向の途中位置まで延びる構成とし、前記左，右の前縦板間には、前端側が前記横板の後端側に接合され後端側が前記仕切板の上部前面側に接合され、前記横板と仕切板との間に位置して前記ブームフート部の後部側を上側から閉塞する閉塞板を設け、該閉塞板と前記横板とは、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としたことにある。
【００２４】
このように構成することにより、ブームフート部を補強するための横板と仕切板との間に位置して左，右の前縦板間に設けた閉塞板は、ブームフート部の後部側を上側から閉塞し、前記横板と仕切板との間で左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成でき、ブームフート部全体の強度を高めることができる。また、この場合には、閉塞板を左，右の前縦板、横板および仕切板等に外側から溶接するだけで、ブームフート部の強度を確保でき、従来技術のように手間のかかる内部溶接を省略することができる。
【００２５】
また、請求項２の発明が採用する構成の特徴によると、前記横板は、前部下端側が前記底板の前端側部位に接合され、前記左，右の前縦板間を前，後方向に延びると共に後端側を前記仕切板の上部前面側に接合する構成とし、この横板は、前記左，右の前縦板間を前記ブームフート部の前部側から後部側にわたって上側から閉塞することにより、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としたことにある。
【００２６】
この場合には、前記請求項１の発明で述べた横板と閉塞板とを、単一の板材からなる横板として構成しているので、単一の板材からなる横板をブームフート部の前部側から後部側にわたって延ばすことにより、仕切板との間で左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成することができ、ブームフート部全体の強度を高めることができる。
【００２７】
また、請求項３の発明によると、左，右の前縦板のうち少なくとも一方の前縦板には、閉断面部内で配管接続作業を行うための作業用切欠き穴を設けてなる構成としている。これにより、ブームフート部の後部側で旋回フレームの底板側に設けるセンタジョイント等に対して配管接続作業を行う場合に、左，右の前縦板間に作業用切欠き穴を通じて配管を導出，入することができ、上方を閉塞した閉塞板または横板に邪魔されることなく、ホース等の配管接続作業を円滑に行うことができる。
【００２８】
一方、請求項４の発明によると、仕切板の上端側には底板とほぼ平行となって左，右方向に延びる平行板部を設ける構成としている。これにより、平行板部を用いて仕切板の曲げ強度等を高めることができ、例えば作業装置からブームフート部側に曲げ荷重等が付加されても、これらの荷重がブームフート部から仕切板に集中して伝わるのを防ぐことができる。
【００２９】
また、請求項５の発明によると、左，右の後縦板は互いに共通して使用しうる共通部材を用いて形成し、その前端側を仕切板の左，右両側部位にそれぞれ接合する構成としている。
【００３０】
これにより、底板の後部側でテールフレーム部を構成する左，右の後縦板を、前縦板とは板厚が異なる左，右で共通の板材を用いて形成でき、カウンタウエイトを支持するテールフレーム部の強度を最適な強度に設定することができる。また、各後縦板の前端側を仕切板の左，右両側部位に接合することにより、左，右の後縦板間の間隔を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。
【００３１】
さらに、請求項６の発明によると、左，右の前縦板は互いに共通して使用しうる共通部材を用いて形成し、その後端側を仕切板にそれぞれ接合する構成としている。この場合には、底板の前部側でブームフート部を構成する左，右の前縦板を、後縦板とは板厚が異なる左，右で共通の板材を用いて形成でき、作業装置のブームが取付けられるブームフート部の強度を最適な強度に設定することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、小旋回式油圧ショベルの旋回フレームとして用いた場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回輪３等を介して旋回可能に搭載された上部旋回体を示している。
【００３４】
そして、該上部旋回体２は、後述の旋回フレーム２１と、旋回フレーム２１の前部左側に搭載され、運転席４を上方から覆うキャノピー５と、運転席４の後側に位置して旋回フレーム２１に設けられ、内部に後述のエンジン９および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した外装カバー６と、後述のカウンタウエイト７等とにより構成されている。
【００３５】
７は外装カバー６の後側に位置して旋回フレーム２１上に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト７は、後述の作業装置１０に対して上部旋回体２全体の重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト７の後端側は、例えば図３に示す旋回半径Ｒの仮想円８に沿って円弧状に湾曲して形成され、上部旋回体２の旋回中心Ｏに対して旋回半径Ｒの仮想円８内に収められる構成となっている。
【００３６】
そして、上部旋回体２は、キャノピー５、外装カバー６およびカウンタウエイト７を前記旋回半径Ｒの仮想円８内に収めるように全体的に円弧形状をなして形成され、所謂小旋回式の油圧ショベルを実現しているものである。
【００３７】
９は油圧ショベルの原動機となるエンジンで、該エンジン９は、図３中に二点鎖線で示す如く後述のテールフレーム部２２Ａ側に位置して後縦板２５，２５を左，右方向で跨ぐように配設され、図１に示す外装カバー６内に収容されるものである。そして、エンジン９は、カウンタウエイト７と一緒に作業装置１０に対する上部旋回体２全体の重量バランスをとる機能も有している。
【００３８】
１０は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１０は、例えばオフセットブーム式の作業装置からなり、ロアブーム１１、アッパブーム１２、シリンダステー１３、アーム１４およびバケット１５等により構成されている。そして、作業装置１０のロアブーム１１は、基端側が後述する前縦板２４，２４のブームフート部２４Ａ，２４Ａ間に回動可能に取付けられ、ブームシリンダ１１Ａにより上，下に俯仰動されるものである。
【００３９】
また、作業装置１０は、ロアブーム１１を上向きに大きく仰動させた状態で、アーム１４およびバケット１５を折り畳むように回動させることにより小旋回姿勢となり、この小旋回姿勢では図３に示す旋回半径Ｒの仮想円８内に作業装置１０全体が収められるものである。
【００４０】
なお、作業装置１０のロアブーム１１が取付けられる前縦板２４，２４は、図３に示す如く上部旋回体２の旋回中心Ｏに対して一定寸法だけ右側にオフセットした位置に配設されている。これにより、運転席４およびキャノピー５は、上部旋回体２の左側前部に大きな取付スペースをもって配設され、キャノピー５内のオペレータに対する居住性や操作性を高める構成となっている。
【００４１】
２１は上部旋回体２のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム２１は、図２、図３に示すように中央部に位置して前，後方向に延びる後述の底板２３、前縦板２４、後縦板２５および仕切板２６等からなるセンタフレーム２２と、後述の左サイドフレーム３５、右サイドフレーム３８等とにより構成されている。
【００４２】
そして、これらのセンタフレーム２２、左サイドフレーム３５および右サイドフレーム３８はそれぞれ骨組み構造をなすことにより、旋回フレーム２１を軽量化しつつ十分な剛性を確保するものである。また、旋回フレーム２１は、左サイドフレーム３５および右サイドフレーム３８を後述の如く円弧状に湾曲した形状とすることにより、全体が図３に示す旋回半径Ｒの仮想円８内に収められるものである。
【００４３】
２２は旋回フレーム２１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム２２は、後述の底板２３、左，右の前縦板２４，２４、左，右の後縦板２５，２５および仕切板２６等により構成されている。そして、センタフレーム２２の後部側は、後縦板２５，２５等からなるテールフレーム部２２Ａとなっている。
【００４４】
２３はセンタフレーム２２のベースプレートとなる底板で、該底板２３は、鋼板等から図２、図３に示す如くほぼ左右対称な形状に形成され、前，後方向に所定の長さ寸法をもって延びている。そして、底板２３の上面側には、後述の仕切板２６よりも前側に左，右の前縦板２４，２４が立設され、仕切板２６の後側に左，右の後縦板２５，２５が立設されている。
【００４５】
また、底板２３には、旋回中心Ｏの周囲に位置して上，下の貫通穴２３Ａが穿設されている。そして、この貫通穴２３Ａの位置にはセンタジョイント（図示せず）の上端等が取付けられ、このセンタジョイントは、下部走行体１との間で油圧管路の一部をなす旋回継手を構成するものである。
【００４６】
２４，２４は底板２３の前部上面側に溶接手段を用いて立設された左，右の前縦板で、該左，右の前縦板２４，２４は、例えば鋼板等の板材により互いに共通して使用可能な共通部材として形成され、その上端側は図２に示す如く略三角形状をなして上向きに突出している。また、これらの前縦板２４は、底板２３の前部側で互いに平行となって前，後方向に延び、その後端側は後述の仕切板２６に隅肉溶接等の手段で接合されている。
【００４７】
そして、これらの前縦板２４は、上端側が取付ブラケットとしてのブームフート部２４Ａ，２４Ａを構成し、該ブームフート部２４Ａ，２４Ａには、図１に例示した作業装置１０のロアブーム１１が俯仰動可能に取付けられるものである。また、左，右の前縦板２４，２４間には、ブームフート部２４Ａの曲げ強度、ねじり剛性等を高めるために後述の横板２９と閉塞板３０が溶接により設けられている。
【００４８】
また、各前縦板２４には、図２、図４に示す如く後述の閉断面部３１内にホース等の油圧配管（図示せず）を導出，入するための作業用切欠き穴２４Ｂがそれぞれ設けられている。そして、該作業用切欠き穴２４Ｂは、前縦板２４の下部側を左，右方向で貫通させるように切欠くことにより、例えば卵形状または「おむすび」形状をなす非円形の貫通穴として形成されている。
【００４９】
２５，２５は底板２３の後部上面側に溶接手段を用いて立設された左，右の後縦板で、該左，右の後縦板２５，２５は、図３に示すように前縦板２４よりも厚肉の鋼板等からなる板材を用いて互いに共通の部材として形成されている。そして、これらの後縦板２５は、底板２３の後部側で互いに平行となって前，後方向に延び、その前端側は後述する仕切板２６の左，右両側部位に隅肉溶接等の手段で接合されている。
【００５０】
ここで、左，右の後縦板２５，２５は、前縦板２４，２４に比較して左，右に大きく離間して配設され、その間隔は前縦板２４，２４の間隔に比較してほぼ２倍程度となっている。そして、後縦板２５，２５は、底板２３の後部側にカウンタウエイト７およびエンジン９を搭載するためのセンタフレーム２２のテールフレーム部２２Ａを構成している。
【００５１】
また、後縦板２５の前端側は、図４に示すように円弧形状をなして上向きに立上がる立上がり部２５Ａとなり、該立上がり部２５Ａの上端は、後述する仕切板２６の平行板部２６Ａに溶接により接合されている。一方、後縦板２５の後端側は、後述するウエイト取付板２８の位置まで延びている。
【００５２】
２６は前縦板２４と後縦板２５との間に位置して底板２３上に立設された仕切板で、該仕切板２６は、底板２３の長さ方向中間部に位置し、前縦板２４と後縦板２５との間を仕切る（前，後で分断する）ように左，右方向に延びている。そして、仕切板２６は、底板２３および後縦板２５よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、その下面側は後述の補強板２７と共に底板２３の上面に溶接により接合されている。
【００５３】
また、仕切板２６は、各前縦板２４と各後縦板２５とにより前，後から挟持され、前縦板２４の後端面と後縦板２５の前端面とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。そして、仕切板２６は、底板２３上で左，右の前縦板２４，２４間を互いに連結すると共に、後縦板２５，２５間も互いに連結するものである。
【００５４】
ここで、仕切板２６の上端側には、図４に示す如く後縦板２５の立上がり部２５Ａ側に向けてＬ字状に折曲げられ、底板２３とほぼ平行に左，右方向に延びた平行板部２６Ａが一体に設けられている。そして、平行板部２６Ａは、立上がり部２５Ａの上端に折り重ねるようにして接合され、仕切板２６全体の曲げ強度等を高める構成となっている。
【００５５】
また、仕切板２６は、図２に示すように後述の繋ぎ板３３と同等、または繋ぎ板３３よりも大なる高さ寸法に形成され、この繋ぎ板３３等との間で図３中に二点鎖線で示す運転席４の床下部分となる床下空間Ａを部分的に画成している。そして、仕切板２６は、底板２３の後部側に位置して図１に示す外装カバー６との間でエンジン９を収容するための空間（以下、エンジンルームＢという）を、前記床下空間Ａに対して分断し仕切る機能も有している。
【００５６】
２７は仕切板２６の後側に位置して底板２３上に設けられた補強板で、該補強板２７は、厚肉の鋼板等を用いて形成され、底板２３の左，右方向に延びることにより左，右の後縦板２５，２５間を前部下端側で互いに連結するものである。そして、補強板２７は、仕切板２６の下端側にも溶接され、仕切板２６を後側から補強する機能を有している。
【００５７】
２８は底板２３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付板を示し、該ウエイト取付板２８は左，右方向に延びる板材等により構成され、底板２３の上面と後縦板２５，２５の後端とに接合して設けられている。そして、ウエイト取付板２８は、センタフレーム２２のテールフレーム部２２Ａを補強板２７と共に補強し、ウエイト取付板２８の上面側には、図１に示すカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【００５８】
２９はブームフート部２４Ａの前部側に位置して左，右の前縦板２４，２４間に設けられた横板で、該横板２９は、従来技術で述べた横板１０８とほぼ同様に構成されているものの、その左，右両端側は各前縦板２４の内側面に外部溶接等の手段を用いて接合されている。そして、横板２９は、図４に示す如く折曲げられ、左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に後述の閉塞板３０の位置まで延びている。
【００５９】
ここで、左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に延びる横板２９は、図４に示すように前部下端側２９Ａが底板２３の前端側部位に外部溶接により接合され、その後端側２９Ｂは、前縦板２４，２４間を前，後方向の途中位置まで延びている。そして、横板２９の後端側２９Ｂは、閉塞板３０の前端側に溶接により接合されている。
【００６０】
３０は横板２９と共に左，右の前縦板２４，２４間に設けられた閉塞板で、該閉塞板３０は、横板２９よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、その前端側が横板２９の後端側２９Ｂに接合されている。また、閉塞板３０は、横板２９よりも後側となる位置で左，右両端側が各前縦板２４の内側面に外部溶接等の手段を用いて接合されている。
【００６１】
そして、閉塞板３０は、横板２９と共に左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に延び、その後端側３０Ａは仕切板２６の上部前面側に外部溶接により接合されている。これにより、閉塞板３０は、横板２９と共に左，右の前縦板２４，２４間をブームフート部２４Ａの前部側から後部側にわたって上側から閉塞し、仕切板２６との間で底板２３上に略台形状の閉断面構造をなす閉断面部３１を画成している。
【００６２】
３２，３２は左，右の前縦板２４，２４間に位置して閉塞板３０の前面側に設けられた支持ブラケットで、該各支持ブラケット３２はブームフート部２４Ａよりも前側に突出し、図１に示すブームシリンダ１１Ａの基端側を連結ピン（図示せず）等を用いて回動可能に支持するものである。
【００６３】
３３，３４はセンタフレーム２２の前端側を後述のサイドフレーム３５，３８に連結する左，右の繋ぎ板で、該繋ぎ板３３，３４は、図２、図３に示すように基端側が底板２３と各前縦板２４の前端側にそれぞれ接合され、先端側が互いに平行となって前方に突出している。
【００６４】
ここで、左側の繋ぎ板３３は、略長方形状の鋼板をＬ字状に折曲げることにより形成され、その上端側は仕切板２６と同様に上向きに突出している。そして、繋ぎ板３３は、図１に示す運転席４の床板側を下側から支持するブラケット部となり、底板２３上の前記床下空間Ａを左サイドフレーム３５、仕切板２６との間等で画成するものである。
【００６５】
また、右側の繋ぎ板３４は、鋼板等により図２、図４に示す如く略三角形の板体として形成され、後述する右サイドフレーム３８の前端側をセンタフレーム２２の前端側に連結することにより、センタフレーム２２と右サイドフレーム３８との間の接合強度を高めるものである。
【００６６】
３５は旋回フレーム２１の一部を構成する左サイドフレームで、該左サイドフレーム３５は、図３に示す旋回半径Ｒの仮想円８内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠体３６からなり、該曲げ枠体３６は、例えば横断面が四角形状をなす角筒状の中空フレーム材またはパイプ材等を曲げ加工することにより形成されている。
【００６７】
ここで、曲げ枠体３６は、前端側が右方向に屈曲された前枠部３６Ａとなり、該前枠部３６Ａは後述の張出ビーム３７とほぼ平行となるように繋ぎ板３３の位置まで延びている。また、曲げ枠体３６の後端側は張出ビーム３７を越える位置まで後方に延び、その端部は自由端３６Ｂとなっている。
【００６８】
そして、曲げ枠体３６は、前枠部３６Ａの先端側がセンタフレーム２２の前端側に繋ぎ板３３を介して溶接（接合）され、曲げ枠体３６の後端側は張出ビーム３７を介してセンタフレーム２２の長さ方向中間部に接合されている。これにより曲げ枠体３６は、センタフレーム２２に対して強固に連結された左サイドフレーム３５を構成するものである。
【００６９】
３７はセンタフレーム２２と左サイドフレーム３５との間に設けた補強部材としての張出ビームで、該張出ビーム３７は、基端側が曲げ枠体３６の後部内側面に接合され、センタフレーム２２の後縦板２５側に向けて前枠部３６Ａとほぼ平行に延びている。
【００７０】
そして、張出ビーム３７の先端側は、センタフレーム２２の長さ方向中間部で底板２３の上面と後縦板２５の前部左側面とに接合され、これによって張出ビーム３７は、センタフレーム２２に対する左サイドフレーム３５（曲げ枠体３６）の接合強度を増大させる。また、張出ビーム３７は、曲げ枠体３６の前枠部３６Ａ等と共に運転席４の床板等を下側から支持するものである。
【００７１】
３８は旋回フレーム２１の一部を構成する右サイドフレームで、該右サイドフレーム３８は、図３に示す旋回半径Ｒの仮想円８内に収めるように円弧状に湾曲した右側の曲げ枠体３９からなり、該曲げ枠体３９は、左側の曲げ枠体３６とほぼ同様に構成されている。
【００７２】
ここで、曲げ枠体３９は、前端側が左方向に屈曲された前枠部３９Ａとなり、該前枠部３９Ａは後述の張出ビーム４０，４１とほぼ平行となるように繋ぎ板３３の位置まで延びている。また、曲げ枠体３９の後端側は張出ビーム４１を越える位置まで後方に延び、その端部は自由端３９Ｂとなっている。
【００７３】
そして、曲げ枠体３９は、前枠部３９Ａの先端側がセンタフレーム２２の前端側に繋ぎ板３３を介して溶接（接合）され、長さ方向途中部分は張出ビーム４０，４１を介してセンタフレーム２２に接合されている。これにより曲げ枠体３９は、センタフレーム２２に対して強固に連結された右サイドフレーム３８を構成するものである。
【００７４】
４０，４１はセンタフレーム２２と右サイドフレーム３８との間に前，後に間隔をもって配設された他の補強部材としての張出ビームを示し、該張出ビーム４０，４１は、基端側が曲げ枠体３９の内側面に接合され、センタフレーム２２の前縦板２４側に向けて前枠部３９Ａとほぼ平行に延びている。
【００７５】
そして、張出ビーム４０，４１の先端側は、センタフレーム２２の長さ方向中間部で底板２３の上面と前縦板２４の右側面とに接合され、これにより張出ビーム４０，４１は、センタフレーム２２に対する右サイドフレーム３８（曲げ枠体３９）の接合強度を増大させるものである。
【００７６】
本実施の形態による小旋回式油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム２１の組立方法について説明する。
【００７７】
まず、センタフレーム２２の組立工程では、図２、図３に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成された底板２３に対して、その上面側に前縦板２４，２４、後縦板２５，２５および仕切板２６等をそれぞれ溶接し、前縦板２４，２４の上部側には、作業装置１０のロアブーム１１をピン結合するためのブームフート部２４Ａ，２４Ａを溶接手段等により設ける。
【００７８】
そして、これらのブームフート部２４Ａ，２４Ａ間に横板２９と閉塞板３０を溶接し、ブームフート部２４Ａの曲げ強度、ねじり剛性等を高めるようにする。この場合に閉塞板３０は、横板２９と共に左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に仕切板２６の位置まで延ばし、その後端側３０Ａを仕切板２６の上部前面側に外部溶接により接合する。
【００７９】
そして、横板２９と閉塞板３０により左，右の前縦板２４，２４間をブームフート部２４Ａの前部側から後部側にわたって図４に示すように上側から閉塞し、仕切板２６との間で底板２３上に略台形状の閉断面部３１を形成する。また、前縦板２４，２４の前部側には横板２９の前面側に位置してシリンダ用の支持ブラケット３２を設け、この支持ブラケット３２には、図１に示すブームシリンダ１１Ａの基端側を回動可能にピン結合できるようにする。
【００８０】
また、後縦板２５，２５の後部側には、底板２３の後端側に位置してウエイト取付板２８を設け、該ウエイト取付板２８には、図１に示すカウンタウエイト７を複数の取付ボルト等を用いて着脱可能に取付けるようにする。
【００８１】
一方、左サイドフレーム３５を組立てる左サイドフレーム組立工程は、前記センタフレーム２２とは異なる組立ラインを用いて行うことができる。この場合、左サイドフレーム３５としては、中空のフレーム材等を図２、図３に示すように曲げ加工してなる曲げ枠体３６を用いる。そして、曲げ枠体３６はの後部側には張出ビーム３７を溶接して設ける。
【００８２】
一方、右サイドフレーム３８を組立てる右サイドフレーム組立工程も、前記センタフレーム２２、左サイドフレーム３５とは異なる組立ラインを用いて行うことができる。この場合も、右サイドフレーム３８としては、中空のフレーム材等を図２、図３に示すように曲げ加工してなる曲げ枠体３９を用いる。そして、曲げ枠体３９の長さ方向途中部位には張出ビーム４０，４１を溶接して設ける。
【００８３】
次に、フレーム組合せ工程では、例えばセンタフレーム２２の組立ライン等に前述の如く組立てられた左サイドフレーム３５、右サイドフレーム３８を搬送して、これらのサイドフレーム３５，３８を、図２、図３に示す如くセンタフレーム２２の左，右両側に組合せるようにする。
【００８４】
そして、左サイドフレーム３５は、曲げ枠体３６の前枠部３６Ａ、張出ビーム３７の先端側をセンタフレーム２２の底板２３と後縦板２５とにそれぞれ溶接することにより、これらをセンタフレーム２２に対して一体に接合する。
【００８５】
また、右サイドフレーム３８についても、曲げ枠体３９の前枠部３９Ａ、張出ビーム４０，４１の先端側をセンタフレーム２２の底板２３と前縦板２４とにそれぞれ溶接することにより、センタフレーム２２に対して一体に接合する。
【００８６】
かくして、本実施の形態による旋回フレーム２１は、センタフレーム２２と左サイドフレーム３５、右サイドフレーム３８とにより骨組み構造をなして組立てられ、サイドフレーム３５，３８等は角筒状の中空フレーム材等からなる曲げ枠体３６，３９を用いているので、従来技術で述べた旋回フレーム１０１のように１枚の底板１０２を用いて全体の強度を確保する必要がなくなる。
【００８７】
そして、旋回フレーム２１全体の軽量化を図ることができると共に、骨組み構造を用いることにより、旋回フレーム２１全体の強度を効率的に高めることができる。また、旋回フレーム２１全体の材料費も削減でき、コストダウンを図ることができる。
【００８８】
また、このように組立てた旋回フレーム２１を用いて、図１ないし図３に示す如く小旋回式の油圧ショベルを製造することができる。そして、当該油圧ショベルは、旋回フレーム２１の後端側にウエイト取付板２８を介して搭載したカウンタウエイト７を、図３に示すように旋回半径Ｒの仮想円８内に収めることができる。
【００８９】
また、旋回フレーム２１のセンタフレーム２２については、底板２３上に左，右の前縦板２４，２４、左，右の後縦板２５，２５および仕切板２６等をそれぞれ溶接により立設し、左，右の前縦板２４，２４間には横板２９の後側に位置して閉塞板３０を前，後方向に仕切板２６の位置まで延ばし、その後端側３０Ａを仕切板２６の上部前面側に外部溶接により接合している。
【００９０】
これにより、横板２９と閉塞板３０とを用いて左，右の前縦板２４，２４間をブームフート部２４Ａの前部側から後部側にわたり図４に示す如く上側から閉塞でき、仕切板２６との間で底板２３上に略台形状の閉断面構造をなす閉断面部３１を形成することができる。
【００９１】
この結果、作業装置１０のロアブーム１１をピン結合するためのブームフート部２４Ａを、閉断面部３１を形成する閉塞板３０により確実に補強でき、ブームフート部２４Ａの曲げ強度、ねじり剛性等を効果的に高めることができる。そして、ブームフート部２４Ａ等の剛性を高めることにより、底板２３、前縦板２４等を薄肉の板材で形成することが可能となるので、センタフレーム２２全体の重量を軽減して製造コスト等を削減することができる。
【００９２】
また、この場合には、横板２９と閉塞板３０を左，右の前縦板２４，２４および仕切板２６等に外側から溶接するだけで、ブームフート部２４Ａの強度を確保することができ、従来技術のように手間のかかる内部溶接を不要にして組立時の作業性を向上することができる。
【００９３】
また、油圧ショベルの組立工程においては、下部走行体１と上部旋回体２の旋回フレーム２１との間に底板２３の貫通穴２３Ａ等を介して旋回継手となるセンタジョイントを設け、その後にセンタジョイントの上部側にホース等の配管を接続する作業が必要となる。
【００９４】
しかし、このときには、各前縦板２４に形成した作業用切欠き穴２４Ｂを通じて左，右の前縦板２４，２４間の閉断面部３１内にホース等の配管を容易に導出，入することができる。これにより、ブームフート部２４Ａの後部側で閉断面部３１の上方を閉塞した閉塞板３０に邪魔されることなく、閉断面部３１内でホース等の配管接続作業を円滑に行うことができる。
【００９５】
一方、センタフレーム２２のテールフレーム部２２Ａについては、共通部材からなる左，右の後縦板２５，２５を底板２３の後部側に立設し、各後縦板２５の前端側を仕切板２６の左，右両側部位に溶接により接合しているので、これらの左，右の後縦板２５，２５および仕切板２６を用いて底板２３の後部側に略コ字形状のフレーム構造をなすテールフレーム部２２Ａを構成することができる。
【００９６】
これにより、左，右の後縦板２５，２５を、前縦板２４とは板厚が異なる板材を用いて形成でき、カウンタウエイト７、エンジン９を支持するテールフレーム部２２Ａの強度を最適な強度に設定することができる。また、左，右の後縦板２５，２５間の間隔を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。
【００９７】
そして、このテールフレーム部２２Ａ側にカウンタウエイト７およびエンジン９等を安定した状態で搭載でき、旋回フレーム２１の旋回半径Ｒ（仮想円８）を小さくした場合でも機体（上部旋回体２全体）の重量バランスを容易にとることができる。
【００９８】
また、仕切板２６の上端側には底板２３とほぼ平行となって左，右方向に延びる平行板部２６Ａを設けているので、平行板部２６Ａにより仕切板２６の曲げ強度等を高めることができ、例えば作業装置１０からブームフート部２４Ａ側に曲げ荷重等が付加されても、これらの荷重がブームフート部２４Ａから仕切板２６に集中して伝わるのを防ぐことができる。
【００９９】
さらに、底板２３の前部側でブームフート部２４Ａを構成する左，右の前縦板２４，２４についても、後縦板２５とは板厚が異なる左，右で共通の板材を用いて形成できるので、作業装置１０のロアブーム１１が取付けられるブームフート部２４Ａの強度を最適な強度に設定することができる。
【０１００】
従って、本実施の形態によれば、横板２９の後端側２９Ｂに設けた閉塞板３０を仕切板２６の位置まで延ばすことにより、各前縦板２４間に閉断面部３１を設ける構成としたので、ブームフート部２４Ａのねじり剛性等を高めることができる。そして、旋回フレーム２１の底板２３、前縦板２４等を薄肉の板材で形成することが可能となり、全体の重量を軽減してコストの削減化を図ることができる。
【０１０１】
また、旋回フレーム２１の旋回半径Ｒを小さくした場合でも、旋回フレーム２１の底板２３、前縦板２４等を薄肉の板材で形成することにより、機体の重量バランスを容易にとることができる。
【０１０２】
さらに、横板２９と閉塞板３０は左，右の前縦板２４および仕切板２６等に外側から溶接するだけで、ブームフート部２４Ａ等の強度を確保でき、従来技術のように手間のかかる内部溶接を不要にして組立時の作業性を向上することができる。
【０１０３】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。然るに、本実施の形態の特徴は、左，右の前縦板２４，２４間に設ける横板５１を、仕切板２６の位置まで前，後方向に長く延ばす構成としたことにある。
【０１０４】
ここで、横板５１は、第１の実施の形態で述べた横板２９と閉塞板３０とを単一の板材を用いて形成したもので、その左，右両端側は各前縦板２４の内側面に外部溶接等の手段を用いて接合されている。そして、横板５１は、図５に示す如く折曲げられ、左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に仕切板２６の位置まで延びている。
【０１０５】
また、左，右の前縦板２４，２４間を前，後方向に延びる横板５１は、前部下端側５１Ａが底板２３の前端側部位に外部溶接により接合され、後端側５１Ｂは仕切板２６の上部前面側に外部溶接により接合されている。そして、横板５１は、左，右の前縦板２４，２４間をブームフート部２４Ａの前部側から後部側にわたって上側から閉塞している。
【０１０６】
これにより、横板５１は、仕切板２６との間で底板２３上に略台形状の閉断面構造をなす閉断面部５２を画成している。また、横板５１は前，後方向の中間部が頂部５１Ｃとなって上向きに突出し、この頂部５１Ｃは、前縦板２４のブームフート部２４Ａを補強するため略く字状に屈曲して形成されている。
【０１０７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に本実施の形態では、単一の板材からなる横板５１を用いて左，右の前縦板２４，２４間をブームフート部２４Ａの前部側から後部側にわたって上側から閉塞でき、ブームフート部２４Ａのねじり剛性等を高めることができる。
【０１０８】
なお、前記各実施の形態では、前縦板２４と後縦板２５とを仕切板２６により完全に分断した旋回フレーム２１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２００１−１１５４８８号公報等に記載の旋回フレームの如く、左，右の前縦板のうち少なくとも一方の前縦板を後縦板と一体に同一の板材を用いて形成してもよい。
【０１０９】
即ち、本発明の特徴は、左，右の前縦板間に設ける横板、閉塞板を仕切板の位置まで延長してブームフート部の後部側を閉断面構造にしたもので、これ以外の構成については種々の変更が可能なものである。
【０１１０】
また、前記各実施の形態では、旋回フレーム２１をセンタフレーム２２と左，右のサイドフレーム３５，３８とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば特開平１１−３０３１３９号公報、特開２００１−１１５４８８号公報等に記載のように、旋回フレームの底板を予め決められた旋回半径の円弧に沿った略円板の板材により形成し、左，右のサイドフレーム等を廃止する構成としてもよい。
【０１１１】
また、前記各実施の形態では、運転席４をキャノピー５により上側から覆う構成とした上部旋回体２を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席を外側から箱形状に覆う構成としたキャブを旋回フレーム上に設ける構成としてもよい。
【０１１２】
さらに、前記各実施の形態では、建設機械として小旋回式油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベルまたは油圧クレーン等の上部旋回体を備えた建設機械の旋回フレームに適用してもよいものである。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、横板の前部下端側を底板の前端側部位に接合し、横板の後端側は左，右の前縦板間を前，後方向の途中位置まで延びる構成とし、前記左，右の前縦板間には、前端側が前記横板の後端側に接合され後端側が前記仕切板の上部前面側に接合され、前記横板と仕切板との間に位置してブームフート部の後部側を上側から閉塞する閉塞板を設け、該閉塞板と前記横板とは、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としたので、ブームフート部全体のねじり剛性等を高めることができる。そして、旋回フレームの底板、左，右の前縦板等を薄肉の板材で形成することが可能となり、全体の重量を軽減してコストを削減できると共に、旋回半径を小さくした場合でも機体の重量バランスを容易にとることができる。また、この場合には、閉塞板を左，右の前縦板および仕切板等に外側から溶接するだけで、ブームフート部の強度を確保でき、従来技術のように手間のかかる内部溶接を不要にして組立時の作業性を向上することができる。
【０１１４】
また、請求項２に記載の発明によると、前部下端側を底板の前端側部位に接合した横板は、左，右の前縦板間を前，後方向に延びると共に後端側を仕切板の上部前面側に接合する構成とし、この横板は、前記左，右の前縦板間を前記ブームフート部の前部側から後部側にわたって上側から閉塞することにより、前記仕切板との間で前記左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を画成する構成としているので、単一の板材からなる横板を用いて左，右の前縦板間を上側から閉塞でき、これにより左，右の前縦板間に閉断面構造をなす閉断面部を形成することができる。
【０１１５】
また、請求項３に記載の発明によると、左，右の前縦板のうち少なくとも一方の前縦板には、閉断面部内で配管接続作業を行うための作業用切欠き穴を設ける構成としているので、例えばブームフート部の後部側で旋回フレームの底板側に設けるセンタジョイント等に対して配管接続作業を行う場合に、左，右の前縦板間に作業用切欠き穴を通じて配管を導出，入することができ、上方を閉塞した閉塞板または横板に邪魔されることなく、ホース等の配管接続作業を円滑に行うことができる。
【０１１６】
一方、請求項４に記載の発明は、仕切板の上端側には底板とほぼ平行となって左，右方向に延びる平行板部を設ける構成としているので、平行板部により仕切板の曲げ強度等を高めることができ、例えば作業装置からブームフート部側に曲げ荷重等が付加されても、これらの荷重がブームフート部から仕切板に集中して伝わるのを防ぐことができる。
【０１１７】
また、請求項５に記載の発明は、底板の後部側でテールフレーム部を構成する左，右の後縦板を、前縦板とは板厚が異なる左，右で共通の板材を用いて形成でき、カウンタウエイトを支持するテールフレーム部の強度を最適な強度に設定することができる。また、各後縦板の前端側を仕切板の左，右両側部位に接合することにより、左，右の後縦板間の間隔を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。
【０１１８】
さらに、請求項６に記載の発明は、底板の前部側でブームフート部を構成する左，右の前縦板を、後縦板とは板厚が異なる左，右で共通の板材を用いて形成でき、作業装置のブームが取付けられるブームフート部の強度を最適な強度に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回フレームが適用された小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の旋回フレームを拡大して示す斜視図である。
【図３】図２に示す旋回フレームの平面図である。
【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた旋回フレームの拡大断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による旋回フレームを示す図４とほぼ同様位置での断面図である。
【図６】従来技術による旋回フレームを示す平面図である。
【図７】図６中の矢示VII−VII方向からみた旋回フレームの断面図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  旋回輪
４  運転席
５  キャノピー
６  外装カバー
７  カウンタウエイト
８  仮想円
９  エンジン
１０  作業装置
１１  ロアブーム
１１Ａ  ブームシリンダ
２１  旋回フレーム
２２  センタフレーム
２２Ａ  テールフレーム部
２３  底板
２４  前縦板
２４Ａ  ブームフート部
２５  後縦板
２６  仕切板
２８  ウエイト取付板
２９，５１  横板
３０  閉塞板
３１，５２  閉断面部（閉断面構造）
３５  左サイドフレーム
３６，３９  曲げ枠体
３７，４１，４１  張出ビーム
３８  右サイドフレーム
Ｏ  旋回中心
Ｒ  旋回半径
【図１】
0003947009.tif 000002
【図２】
0003947009.tif 000003
【図３】
0003947009.tif 000004
【図４】
0003947009.tif 000005
【図５】
0003947009.tif 000006
【図６】
0003947009.tif 000007
【図７】
0003947009.tif 000008