(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で挟持できる本体ケーシングに取付けた基台ブロックに回転シリンダーを有する脱毛ブロックを移動自在に取付け、回転シリンダーに回転シリンダーの回転により開閉して毛を挟持して引き抜くための爪を設け、上記爪を有する回転シリンダーを肌上に移動させて毛を引き抜くように構成された脱毛装置において、上記本体ケーシングに取付けた基台ブロックに移動自在に取付けた脱毛ブロックが周期移動するように構成してあることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
脱毛ブロックに設けた回転シリンダーはその回転軸に対して平行に伸びる開閉部材となる開閉レバーを備え、開閉レバーの一端が爪に係合され、他端が開閉レバーを周期的に軸方向に移動させるための脱毛ブロックに設けたカムに係合され、カムと回転シリンダーとを設けた脱毛ブロックが周期移動しながら爪の開閉を行うように構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
回転駆動して毛を引き抜くための回転シリンダーが複数個設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
【請求項４】
ヘッドフレーム内に回転シリンダーを収めて脱毛ブロックを形成し、ヘッドフレームに設けた開口部から爪による毛の挟持、引き抜きがおこなわれるように構成し、脱毛ブロックが周期移動するように構成して成ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項５】
回転シリンダーを備えた脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸方向へ周期移動することを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【請求項６】
モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成していることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項７】
脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向への周期移動量が、回転シリンダーの円筒面上に配設した爪のピッチ間距離の１／３〜１／２の量として成ることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項８】
脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いことを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項９】
脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項１０】
脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であることを特徴とする請求項９記載の脱毛装置。
【請求項１１】
モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあることを特徴とする請求項６記載の脱毛装置。
【請求項１２】
モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項１３】
周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項１４】
周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向へのガイドがなされることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項１５】
回転駆動する脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸と直交する方向に移動することを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【請求項１６】
脱毛ブロックの移動方向への移動量が可動爪又は固定爪の周方向への長さの１／２移動することを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項１７】
モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成していることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項１８】
脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いことを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項１９】
脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいことを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項２０】
脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であることを特徴とする請求項１９記載の脱毛装置。
【請求項２１】
モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項２２】
モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項２３】
周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項２４】
周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向にガイドしてあることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装置。
【請求項２５】
回転駆動する脱毛ブロックが回転軸方向と、回転軸方向に直交する方向の二方向に移動することを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【請求項２６】
脱毛ブロックに、回転シリンダーと、シリンダー取付け基台と、シリンダーカバーと、ヘッドフレームとを備え、シリンダー基台とシリンダーカバーとを回転シリンダーを取付けた状態で固着し、該回転シリンダーを取付けたシリンダー基台とシリンダーカバーにヘッドフレームを被せ、基台ブロックにヘッドフレームを固定的に取付け、回転シリンダーを取付けたシリンダー取付け台とシリンダーカバーとを固定したものがヘッドフレームの開口部内で周期移動するように基台ブロックに周期移動に取付けて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、回転駆動をおこなって毛を挟持し、毛を引き抜く脱毛装置がＵＳ５８５７９０３やＥＰ０５３２１０６により知られている。
【０００３】
ＵＳ５８５７９０３には回転して毛を引き抜くロータリーシリンダーに毛を挟持するためのクランピングメンバーを設けたものが開示してあり、ＥＰ０５３２１０６には回転シリンダーとなるブロックに毛を挟持するためのピンチングディスクを設けたものが開示してある。
【０００４】
上記の従来例にあっては、回転シリンダーが本体に固定されていて移動することができず、このため毛が挟持される箇所が一定の場所に固定されており、回転シリンダーに取付けた複数の爪以外の場所に存在する毛を挟持することができない。特に、短い毛の場合、毛の根元を爪により挟持しないと脱毛することができないが、毛を挟持する場所が一定の場所に固定されている場合、短い毛を抜くことのできる箇所が限定され、短い毛の脱毛効率をそれ以上高めることができないという問題があった。
【０００５】
また、回転シリンダーが肌上を通過する場合、一度通過し肌上に抜き残された毛については回転シリンダーにより脱毛される機会がないため脱毛することができないという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、回転シリンダーに設けた挟持片以外の場所に存在する毛についても確実に挟持して効率的に脱毛することができ、また、部品点数を少なくし、組立が容易で、安価となり、さらに、一度の操作で毛の抜き残しを少なくすることができる脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、手で挟持できる本体ケーシングに取付けた基台ブロックに回転シリンダーを有する脱毛ブロックを移動自在に取付け、回転シリンダーに回転シリンダーの回転により開閉して毛を挟持して引き抜くための爪を設け、上記爪を有する回転シリンダーを肌上に移動させて毛を引き抜くように構成された脱毛装置において、上記本体ケーシングに取付けた基台ブロックに移動自在に取付けた脱毛ブロックが周期移動するように構成してあることを特徴とするものである。このように本体ケーシングに取付けた基台ブロックに移動自在に取付けた回転シリンダーを有する脱毛ブロックが周期移動することで、脱毛ブロックが移動しないものでは脱毛不可能であった場所の毛を脱毛することが可能となるものである。特に、短い毛の場合、毛を引き抜くためには毛の根元を挟持する必要があるが、毛を挟持して引き抜くための爪を設けた回転シリンダーを有する脱毛ブロックが移動することで、短い毛の根元を挟持しやすくなり、また簡単な構成で効率の高い脱毛装置とすることができるものである。
【０００８】
また、脱毛ブロックに設けた回転シリンダーはその回転軸に対して平行に伸びる開閉部材となる開閉レバーを備え、開閉レバーの一端が少なくとも一つの爪に係合され、他端が開閉レバーを周期的に軸方向に移動させるための脱毛ブロックに設けたカムに係合され、カムと回転シリンダーとを設けた脱毛ブロックが周期移動しながら爪の開閉を行うように構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、毛を引き抜くための安定した爪の挟持力を得ることができるものであり、また、脱毛ブロックの組み立て性も良くなるものである。
【０００９】
また、回転駆動して毛を引き抜くための回転シリンダーが複数個設けてあることが好ましい。このような構成とすることで、複数の回転シリンダーが移動して、腋等の毛流れが複雑な部位であっても効果的に脱毛できるものである。
【００１０】
また、ヘッドフレーム内に回転シリンダーを収めて脱毛ブロックを形成し、ヘッドフレームに設けた開口部から爪による毛の挟持、引き抜きがおこなわれるように構成し、脱毛ブロックが周期移動するように構成することが好ましい。このような構成とすることで、ヘッドフレームと回転シリンダーが一つのブロックで構成されて構成が簡略化できるものである。
【００１１】
また、回転シリンダーを備えた脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸方向へ周期移動することが好ましい。このような構成とすることで、一度の脱毛処理に対して、回転シリンダーの脱毛可能領域が増えるものである。
【００１２】
また、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成していることが好ましい。このような構成とすることで、移動した場所で移動を一時的に停止した状態で回転シリンダーの回転により確実に毛の挟持ができるものである。
【００１３】
また、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向への周期移動量が、回転シリンダーの円筒面上に配設した爪のピッチ間距離の１／３〜１／２の量として成ることが好ましい。このような構成とすることで、回転シリンダーに取付けられた爪のピッチ間距離の半分のピッチ間距離をもつ回転シリンダーと同等となり、約倍又は倍以上の脱毛箇所を得ることができるものである。
【００１４】
また、脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いことが好ましい。このような構成とすることで、回転シリンダーの微少回転の間に脱毛ブロックの移動が完了することになり、毛を爪で引き抜く方向が多方向とならず、確実に毛を挟持することができるものである。
【００１５】
また、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいことが好ましい。このような構成とすることで、脱毛ブロックの回転軸方向への一往復の移動の間の回転シリンダーの回転数が多くなり、回転シリンダー上に設けられた各挟持箇所で毛を挟持することができる回数、位置が多くなるものである。
【００１６】
また、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であることが好ましい。このような構成とすることで、往復移動の両端で少なくとも一回転するように構成でき、確実に脱毛箇所を増加させることができるものである。
【００１７】
また、モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、安定した往復動がなされ、また、部品点数を少なくできるものである。
【００１８】
また、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で安定した往復動ができるものである。
【００１９】
また、周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあることが好ましい。このような構成とすることで、移動する脱毛ブロックが本体ケーシングの中央に位置するように働くことになり、往復運動の端点での慣性力を吸収し、衝突することなく移動を開始することができるものである。
【００２０】
また、周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向へのガイドがなされることが好ましい。このような構成とすることで、移動方向への動きを確実にし、脱毛ブロックの動きをより安定に保つことができるものである。
【００２１】
また、回転駆動する脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸と直交する方向に移動することが好ましい。このような構成とすることで、一度通過し抜き残した毛についても再度毛を把持できる機会をもつことができて抜き残しが少なくなる。
【００２２】
また、脱毛ブロックの移動方向への移動量が可動爪又は固定爪の周方向への長さの１／２移動することが好ましい。このような構成とすることで、毛を挟持することができる回数を多くすることができるものである。
【００２３】
また、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成いることが好ましい。このような構成とすることで、移動した場所で移動を一時的に停止した状態で確実に毛の挟持ができるものである。
【００２４】
また、脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いことが好ましい。このような構成とすることで、毛を爪で引き抜く方向が多方向とならなくなる。
【００２５】
また、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいことが好ましい。このような構成とすることで、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への一往復の移動の間の回転シリンダーの回転数が多くなるものである。
【００２６】
また、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であることが好ましい。このような構成とすることで、往復移動の両端で少なくとも一回転するように構成でき、確実に脱毛箇所を増加させることができるものである。
【００２７】
また、モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、安定した往復動がなされるものである。
【００２８】
また、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、偏芯カムとギアが一体であることから部品点数を少なくすることができるものである。
【００２９】
また、周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあることが好ましい。このような構成とすることで、移動する脱毛ブロックが本体ケーシングの中央に位置するように働くため、往復運動の端点での慣性力を吸収し、衝突することなく移動を開始することができるものである。
【００３０】
また、周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向にガイドしてあることが好ましい。このような構成とすることで、移動方向への動きを確実にできるものである。
【００３１】
また、回転駆動する脱毛ブロックが回転軸方向と、回転軸方向に直交する方向の二方向に移動することが好ましい。このような構成とすることで、脱毛可能場所を増やすことができ、組立も容易にすることができるものである。
【００３２】
また、脱毛ブロックに、回転シリンダーと、シリンダー取付け基台と、シリンダーカバーと、ヘッドフレームとを備え、シリンダー基台とシリンダーカバーとを回転シリンダーを取付けた状態で固着し、該回転シリンダーを取付けたシリンダー基台とシリンダーカバーにヘッドフレームを被せ、基台ブロックにヘッドフレームを固定的に取付け、回転シリンダーを取付けたシリンダー取付け台とシリンダーカバーとを固定したものがヘッドフレームの開口部内で周期移動するように基台ブロックに周期移動に取付けることが好ましい。このような構成とすることで、ヘッドフレームが確実に肌を押さえて回転シリンダーの移動に伴う肌の移動をなくすことができるものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００３４】
本発明の脱毛装置は手で挟持できる本体ケーシング１に脱毛ヘッド２を備えたものであり、本体ケーシング１には駆動源であるモータ３が内蔵してあり、脱毛ヘッド２には脱毛要素を構成する回転シリンダー４が取付けてある。回転シリンダー４には脱毛手段が設けてあり、回転シリンダー４に設けた脱毛手段は開閉して毛を挟持する挟持片である複数の爪５を備えていて回転により毛を挟持して引き抜くように構成してあり、モータ３の回転を駆動伝達手段により回転シリンダー４に伝達して回転シリンダー４を回転することで、脱毛手段により毛を挟持して引き抜くようになっている。
【００３５】
まず、図１乃至図１３に基づいて本発明の第１の実施形態につき説明する。図１乃至図４に示すように、本体ケーシング１は前後に２つ割りした半割ケーシング７を合着して構成してあり、本体ケーシング１は上端が開口したもので、モータ３や駆動伝達手段である歯車列を内蔵した基台８が本体ケーシング１内に内装してあり、さらに、本体ケーシング１内にモータ３を駆動するための乾電池又は充電器９を内装してある。
【００３６】
基台８の上面部は本体ケーシング１の上端開口を塞いでおり、この基台８の上面部にフック取付け部１０が設けてあり、脱毛ヘッド２の下面部に設けた一対のフック１１をフック取付け部１０に着脱自在に取付けることで本体ケーシング１に対して脱毛ヘッド２を着脱自在に取付けることができるようにしている。
【００３７】
図４に示すように、基台８は複数の分割された基台を組み合わせて構成してあり、本実施形態においては、基台８がモータ３を内装するモータ内装用基台１２と、モータ３をカバーするためのモータカバー用基台１３と、モータカバー用基台１３の外側方において歯車列をカバーするための歯車カバー基台１４とで構成してある。
【００３８】
モータ内装用基台１２のモータ内装部１２ａには側方の開口からモータ３が嵌め込まれて内装され、モータ内装用基台１２の側方開口部にモータカバー用基台１３を取付け、更に、モータカバー用基台１３の外側に歯車カバー基台１４を取付けてあり、モータカバー用基台１３と歯車カバー基台１４とに囲まれた空所が歯車列内装部１６となっており、モータ内装部１２ａと歯車列内装部１６とがモータカバー用基台１３により仕切ってある。
【００３９】
モータ内装部１２ａに内装されたモータ３の出力軸３ａが仕切りであるモータカバー用基台１３の孔１３ａを貫挿して歯車列内装部１６内に突出しており、この出力軸３ａの歯車列内装部１６内に突出した部分にピニオン１７が固着してある。モータ内装部１２ａ内には複数の歯車１８、１９が設けてあり、モータ３の回転をピニオン１７に伝達し、ピニオン１７の回転を歯車１８に伝達し、歯車１８の回転を歯車１９に伝達するようになっている。ここで歯車１９は基台８の上面部の開口（実施形態においては歯車カバー基台１４の上端部に設けてある）に臨んでいる。
【００４０】
図４に示すように、モータ内装用基台１２の上面部中央部には上方に向けてトンネル通路を有するトンネル用突部１０ａが突設してあり、トンネル用突部１０ａの上面部の中央部には孔１５ｈが設けてある。
【００４１】
上記のようにモータ３と歯車列を内蔵した基台８を２つ割りの本体ケーシング１内に内装するには以下のようにして行われる。
【００４２】
半割ケーシング７内の突起７ｄにコ字状をした支持枠２５の孔２５ａを嵌め込むことで支持枠２５を一方の半割ケーシング７の内部に取付けてあり、コ字状の支持枠２５の両側片にＵ字状をした切り込み溝部を形成して切り込み溝部に囲まれた部分に弾性を有する連結片２５ｂが形成してあり、この連結片２５ｂに設けた孔を歯車カバー基台１４とモータ内装用基台１２の外面にそれぞれ設けた取付け突起１４ｈに嵌め込んで取付けてあり、これにより基台８を本体ケーシング１に対して弾性的に支持してある。このようにモータ３を内装した基台８が連結片２５ｂを有する支持枠２５により弾性的に支持してあって、モータ３の振動が本体ケーシング１側に伝わりにくくしてある。
【００４３】
基台８の上面部の両側にはスライド自在にスライド枠２６が配置してあり、平面視略矩形をしたスライド枠２６の外側片部から外側方に向けて操作部２６ａが突設してあり、スライド枠２６の内側片部の内面に支持フック２６ｂが突設してあり、更にスライド枠２６の内側片部の上面にストッパ用突部２６ｃが上方に向けて突出してある。
【００４４】
図１に示すように、両スライド枠２６の内側部分をトンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在に嵌め込み、ストッパ用突部２６ｃをトンネル用突部１０ａの上面部に設けた孔１５ｂ内にスライド自在に嵌め込んであって、ストッパ用突部２６ｃが孔１０ｂの縁に当たることでスライド枠２６が抜けないようになっている。トンネル用突部１０ａのトンネル通路内において両スライド枠２６間にスプリング２６ｄが介装してあって、スプリング２６ｄにより両スライド枠２６を外側に向けて弾性付勢している。そして、トンネル用突部１０ａと両スライド枠２６とでフック取付け部１０が構成してある。また、両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ケーシング１に設けた孔７ｅにはめ込まれて本体ケーシング１より外側方に突出させてある。
【００４５】
脱毛ヘッド２は図１、図２、図３、図８に示すように、基台ブロック１５と、脱毛ブロック２４とからなる。
【００４６】
脱毛ブロック２４は、脱毛手段を備えた回転シリンダー４と、シリンダー取付け基台２７と、シリンダーカバー２８と、カム２９と、保持ばね３０と、ヘッドフレーム３１とで構成してある。
【００４７】
回転シリンダー４は図５、図８に示すように、円周方向に複数箇所（実施形態では３６°の間隔を置いて１０箇所）の凹部４ａが形成してある。凹部４ａの両端部にはそれぞれ固定爪５ｂが突出してあり、この凹部４ａの両端部に突設した固定爪５ｂには孔５ｂ１が形成してある。また、凹部４ａ内には脱毛用主体ユニット３２が嵌め込んである。
【００４８】
脱毛用主体ユニット３２は支点板３３と、複数（実施形態では４枚）の可動爪５ａと、支点止め部材３４と、ばね受け部材３５と、伝達レバー３６と、ばね３７とで構成してある。支点板３３は中央部にばね受け嵌め込み用角孔３３ａを設け、両側にリブ嵌め込み用角孔３３ｂを設け、ばね受け嵌め込み用角孔３３ａと両リブ嵌め込み用角孔３３ｂとの間と、両リブ嵌め込み用角孔３３ｂの各外方にそれぞれ可動爪嵌め込み用角孔３３ｃが形成してある。
【００４９】
支点止め部材３４は中央部にばね受け嵌め込み孔３４ａが設けてあり、ばね受け嵌め込み孔３４ａの両側から上方に固定爪５ｂが突設してあり、また、支点止め部材３４の下面部の両側にはそれぞれ２個で一組となったリブ３４ｂが下方に向けて垂設してあり、リブ３４ｂには長孔３４ｃが設けてある。また、支点止め部材３４には長手方向に孔３４ｄが設けてある。そして、この支点止め部材３４は両側の２個で一組みとなったリブ３４ｂを支点板３３の両側のリブ嵌め込み用角孔３３ｂに嵌め込んである。
【００５０】
ばね受け部材３５には上部に孔３５ａが設けてあり、また、下部にばね挿入孔３５ｂが設けてある。そして、ばね受け部材３５が支点止め部材３４のばね受け嵌め込み孔３４ａ、支点板３３のばね受け嵌め込み用角孔３３ａに嵌め込んである。また、可動爪５ａには孔５ａ１が設けてあり、４枚の可動爪５ａのうち２枚の可動爪５ａが支点止め部材３４に突設した固定爪５ｂとばね受け部材３５との間からばね受け嵌め込み孔３４ａに挿入して、更に、支点板３３のばね受け嵌め込み用角孔３３ａの両側の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃに挿入してある。また、他の２枚の可動爪５ａは支点板３３の両端部の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃに嵌め込んである。また、２個で一組となったリブ３４ｂにはそれぞれ伝達レバー３６の上部の突片３６ａが嵌め込んであって突片３６ａに設けた係合突部３６ｂがリブ３４ｂの長孔３４ｃにスライド自在に係合してあって、一方の伝達レバー３６が一側の２枚の可動爪５ａの下部間に介在され、他方の伝達レバー３６が他側の２枚の可動爪５ａの下部間に介在してある。また、ばね受け部材３５に設けたばね挿入孔３５ｂに挿入したばね３７が中央部の両可動爪５ｂの下部内面に弾接している。
【００５１】
上記のようにして脱毛用主体ユニット３２が一つのユニットとして組み立ててある。そして、この脱毛用主体ユニット３２を回転シリンダー４の各凹部４ａに嵌め込み、凹部４ａの一方の端に設けた固定爪５ｂに設けた孔５ｂ１から軸４９を挿入し、支点止め部材３４の孔３４ｄ、４枚の可動爪５ａの各孔５ａ１，ばね受け部材３５の孔３５ａを挿通し、該軸４９の先端部を凹部４ａの他端の固定爪５ｂの孔５ｂ１に嵌め込んで凹部４ａに脱毛用主体ユニット３２を取付けてある。
【００５２】
回転シリンダー４の軸方向の両端面部には図５に示すように周方向に複数の孔４ｃが形成してあり、回転シリンダー４の軸方向の一端面部に設けた複数の孔４ｃに周方向に開閉レバー３８と開閉レバー３９とが交互に挿入してあり、開閉レバー３８の端部の押圧部３８ａは開閉レバー３９の端部の押圧部３９ａよりも回転シリンダー４の径方向の内側にずれて位置しており、図８に示すように径方向にずれている押圧部３８ａ、３９ａとが周方向において押圧部３８ａの両端部がそれぞれ押圧部３９ａの端部と重なっている。
【００５３】
また、回転シリンダー４の軸方向の他端面部に設けた複数の孔４ｃに周方向に開閉レバー３９と開閉レバー３８とが前述と同様にして交互に挿入してある。そして、一端面側の孔４ｃに挿入した開閉レバーとこの孔４ｃと対向する他端面側の孔４ｃに挿入した開閉レバーとは一方側が開閉レバー３８となっていると、他方側が開閉レバー３９となるような関係となっている。
【００５４】
添付図面に示す実施形態においては、回転シリンダー４の周方向に設けた凹部４ａが軸方向において交互にずれて形成してあるため、開閉レバー３９は開閉レバー３８よりも長さが短くなっている。両側の開閉レバー３８、３９の端部はそれぞれ凹部４ａにはめ込んだ脱毛用主体ユニット３２の両伝達レバー３６の外側端部に接している。そして、開閉レバー３９を外側から押す力が作用しない状態では、ばね３７のばね力により中央の２つの可動爪５ａの下部が外側に押され、これにより両伝達レバー３６が外側に押され、これにより外側の２つの可動爪５ａの下部がそれぞれ外側に押される。このように、中央の２つの可動爪５ａの下部が外側に押されることで該中央の２つの可動爪５ａが支点板３３の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３５に設けた固定爪５ｂから離れ、また、両外側の可動爪５ａの下部が外側が押されることで両側の２つの可動爪５ａが支点板３３の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して回転シリンダー４に設けた固定爪５ｂから離れるようになっている。
【００５５】
また、回転シリンダー４の周方向に設けて凹部４ａが軸方向において交互にずれて形成してあるため、凹部４ａにはめ込んだ脱毛用主体ユニット３２が軸方向において交互にずれて配設され、このため、図６に示すように周方向における爪（固定爪５ｂ、可動爪５ａ）が軸方向に交互にずれて位置している。
【００５６】
回転シリンダー４には軸４ｂが挿入してあり、シリンダー取付け基台２７の一端部の上面部から上方に向けて突出した突出支持部２７ａとシリンダー取付け基台２７の他端部に取付けられるシリンダーカバー２８に設けた突出支持部２８ａにそれぞれ設けた軸孔部２８ｂに上記回転シリンダー４の軸４ｂの両端部が軸支してある。
【００５７】
図８に示すように、突出支持部２７ａ、２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ、２８ｃが形成してあり、カム挿入孔２７ｃ、２８ｃの上下縁部に軸支持溝２７ｄ、２８ｄが形成してある。そして、カム２９を構成するローラがそれぞれカム挿入孔２７ｃ、２８ｃに嵌め込まれ、各ローラに挿入したローラ軸２９ａの上下両端部が軸支持溝２７ｄ、２８ｄに嵌め込み支持してあり、ローラは水平回転をするようになっている。ここでローラの一部はカム挿入孔２７ｃ、２８ｃから内側に突出している。
【００５８】
突出支持部２７ａ、突出支持部２８ａの外側下部には保持ばね嵌め込み溝部２７ｅ、２８ｅが設けてあり、保持ばね嵌め込み溝部２７ｅ、２８ｅにそれぞれ保持ばね３０のＵ字状をした下部が嵌め込んで支持してあり、Ｕ字状部分に設けた係止突片部３０ａが保持ばね嵌め込み溝部２７ｅ、２８ｅに設けた係止孔部２７ｆ、２８ｆに係止して取付けてある。保持ばね３０の上部には孔部３０ｂが形成してあり、この孔部３０ｂの上下縁部によりローラ軸２９ａの上下両端部を弾性的に押圧しており、孔部３０ｂを設けることでローラがこの孔部３０ｂに対応して保持ばね３０に接触しないようになっている。
【００５９】
また、シリンダー取付け基台２７の下面部にはリブ２７Ａと凹部２７Ｂが設けてあり、シリンダーカバー２８の下面部にはリブ２８Ａが設けてある。リブ２７Ａにはばね受け穴２７Ａａと一対の孔２７Ａｂが設けてあり、また、リブ２８Ａにはばね受け穴２８Ａａと一対の孔２８Ａｂが設けてある。
【００６０】
シリンダー取付け基台２７の突出支持部２７ａを突出した方と反対側の端部には凹欠部２７ｉが設けてあり、この凹欠部２７ｉ内に駆動用歯車４０が配置してあり、この駆動用歯車４０の軸の両端部がシリンダー取付け基台２７とシリンダーカバー２８とに軸支してあり、駆動用歯車４０の上部は回転シリンダー４に設けた歯車４１に噛み合っている。シリンダー取付け基台２７とシリンダーカバー２８とを回転シリンダー４を取付けた状態で組み合わせて固着し、この状態でヘッドフレーム３１を被せてねじにより取付けることで脱毛ブロック２４が構成してある。
【００６１】
基台ブロック１５は基台本体１５ａと、基台本体１５ａに固定される基台副体１５ｂとで構成してあり、ギア１５ｃの軸の両端部が基台本体１５ａと基台副体１５ｂとに軸支してある。ギア１５ｃにはフェイスギア１５ｄが一体に設けてある。基台本体１５ａには偏芯カム１５ｇを設けた歯車１５ｅが軸１５ｆにより水平回転自在に取付けてあり、フェイスギア１５ｄが歯車１５ｅに噛み合っている。
【００６２】
基台本体１５ａと基台副体１５ｂにはそれぞれ上方に開口した凹所１５ｈ、１５ｉが設けてあり、この凹所１５ｈ、１５ｉにそれぞれリブ２７Ａ、２８Ａが挿入してあり、リブ２７Ａ、２８Ａに設けた孔２７Ａｂ、２８Ａｂにそれぞれ軸１５ｊを遊挿し、軸１５ｊの両端部を基台本体１５ａまたは基台副体１５ｂに支持してあって、リブ２７Ａ、２８Ａが回転シリンダー４の軸４ｂと平行な方向に移動自在となっている。また、リブ２７Ａ設けたばね受け穴２７Ａａと凹所１５ｈの内面部との間にはばね１５ｋが介装してあり、また、リブ２８Ａ設けたばね受け穴２８Ａａと凹所１５ｉの内面部との間にはばね１５kが介装してあり、このため、脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在に取付けてあると共に、両方のばね１５ｋによるばね付勢が脱毛ブロック２４を基台ブロック１５の中央に位置するように設定してある（つまり、両側のばねがそれぞれ脱毛ブロック２４の移動方向にばね付勢してあって、脱毛ブロック２４が基台ブロック１５の中央に位置するように設定してある）。
【００６３】
このように脱毛ブロック２４を基台ブロック１５に対して往復移動自在に取付けた状態で、ギア１５ｃが駆動用歯車４０に噛み合っている。また、偏芯カム１５ｇがシリンダー取付け基台２７の下面部に設けた凹部２７Ｂに係合しており、偏芯カム１５ｇが偏芯回転することで偏芯カム１５ｇが凹部２７Ｂの回転シリンダー４の軸方向の内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動するようになっている。凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以上となっており、回転軸と直交する方向には移動しないようになっており、また、基台ブロック１５は軸１５ｊを移動の際のガイドとして軸方向に往復移動するようになっている。ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期的に往復動する脱毛ブロック２４は上記のように両側のばね１５kが移動方向にばね付勢してあって、移動する脱毛ブロック２４が基台ブロック１５の中央に位置するように働くことになり、往復運動の端点での慣性力を吸収し、衝突することなく移動を開始することができて、衝突音等の騒音を小さくできるようになっている。
【００６４】
上記のように、脱毛ブロック２４を基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在に取付けて構成した脱毛ヘッド２は本体ケーシング１に対して着脱自在に取付けられるものである。脱毛ヘッド２の取付けに当たっては、操作部２６ａを押した状態で脱毛ヘッド２の下面の一対のフック１１をそれぞれ両スライド枠２６の矩形状をした開口内に嵌め込み、この状態で操作部２６ａの押圧を解除することでスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６を外側に移動させて支持フック２６ｂを上記フック１１に係止することで取付けるものである。このように脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に対して取付けた状態では歯車１９がギア１５ｃとが噛み合うことになる。
【００６５】
一方、脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離すことで取り外すことができるものである。
【００６６】
しかして、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取付けた状態で人体の毛を脱毛するものであるが、脱毛は以下のようにして行われる。
【００６７】
すなわち、モータ３を回転することで、歯車１８、１９を介してギア１５ｃが回転し、ギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を介して歯車４１に伝達されて回転シリンダー４が回転する。回転シリンダー４が回転して、開閉レバー３８、３９の押圧部３８ａ、３９ａがカム２９を構成するローラに当たる位置に来ると、ローラにより開閉レバー３８、３９をばね３７に抗して内側に押し、開閉レバー３８、３９の先端部により外側の可動爪５ａの下部を内側に押すと共に該外側の可動爪５ａの下部を介して伝達レバー３６を内側に押して移動させて内側の可動爪５ａの下部を内側に押す。このようにして４枚の可動爪５ａの下部が内側に押されることで可動爪５ａが回動して可動爪５ａの上部がそれぞれ固定爪５ｂに押し当たることになり、可動爪５ａと固定爪５ｂとの間に導入された毛が挟持されることになる。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４が回転することで毛を引き抜くものである。回転シリンダー４の回転により次の開閉レバー３８、３９がローラの所に至ってローラにより押圧されて上記と同様に毛を挟持して引き抜くものである。
【００６８】
ここで、図８に示すように、周方向に一つ置きに設けた開閉レバー３８の押圧部３８ａの両端部が開閉レバー３９の押圧部３９ａの端部と周方向において重なっているので、毛を挟持するのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部をローラで押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧部の前端部がローラで同時に押圧されることになり、このため、爪５を回転シリンダー４の周方向に複数配置しても毛を挟持して引き抜く距離を長くとることができるものである。
【００６９】
上記のようにして脱毛するのであるが、ギア１５ｃが回転すると、フェイスギア１５ｄを介して歯車１５ｅが水平回転し、歯車１５ｅが回転することで歯車１５ｅに設けた偏芯カム１５ｇが図１０（ｂ）→図１１（ｂ）→図１２（ｂ）のように回転して脱毛ブロック２４が図１０（ａ）→図１１（ａ）→図１２（ａ）のように本体ケーシング１に取り付けた基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動するものである。このように脱毛ブロック２４を軸方向に移動させることで、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４に設けた固定爪５ｂと可動爪５ａとによる毛の挟持位置が変わり、従来のように脱毛ブロック２４が移動しないものでは脱毛不可能であった場所の毛を脱毛することが可能となるものであり、図１３の固定爪５ｂ間にある毛Ｋでも脱毛ブロック２４と一体になって回転シリンダー４が移動して破線のように固定爪５ｂ、可動爪５ａ移動することで挟持して脱毛することができるものである。図１３においてＨは肌である。特に、短い毛の場合、毛を引き抜くためには毛の根元を挟持する必要があるが、脱毛ブロック２４が移動することで、短い毛の根元を挟持しやすくなって脱毛効率がよくなるものである。また、脱毛ブロック２４が移動する際に、回転シリンダー４及びカム２９が一体となって軸方向に移動するため、可動爪５ａの毛の挟持力や負荷変動による回転シリンダー４の回転数の変動もなく、脱毛効率をよくすることができるものである。なお、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３において矢印は脱毛ブロック２４の移動方向を示している。
【００７０】
図１４には偏芯カム１５ｇのカム形状を扇形にした例が示してあり、このように偏芯カム１５ｇのカム形状を扇形にすることで、偏芯カム１５ｇの扇形の外周円弧で凹部２７Ｂの一方の内側面を押している間は回転シリンダー４が一方側に移動した場所で移動を停止され、このように回転シリンダー４の移動が停止された状態の間も回転シリンダー４の回転が継続されて爪５による脱毛動作が行われるものである。ここで、偏芯カム１５ｇのカム形状を扇形にするとともに、偏芯カム１５ｇと一体の歯車１５ｅの減速比を変えて偏芯カム１５ｇの回転数を回転シリンダー４の回転数より小さくし、特に脱毛ブロック２４の移動周期を回転シリンダー４の移動周期の２倍以上にすれば、回転シリンダー４の移動点で回転シリンダー４が常に軸方向への移動を停止して略１回転、または１回転以上できるため、確実に毛を根元から挟持できて、更に脱毛効率をよくすることができるものである。
【００７１】
つまり、図１１の状態（つまり回転シリンダー４が軸方向の中間位置に位置している状態）で、今、図において扇形をした偏芯カム１５ｇが時計方向に回転した場合、偏芯カム１５ｇの扇形の外周円弧の左端部がすぐに凹部２７Ｂの左側の内側面に当たって回転シリンダー４を図１１において左側に移動し、偏芯カム１５ｇの回転に伴い偏芯カム１５ｇの扇形の外周円弧が左端部から右端部にかけて順に凹部２７Ｂの左側の内側面に当たっていき、その間は回転シリンダー４が偏芯カム１５ｇにより左に押されたまま左に移動した移動点で停止している状態となっており、偏芯カム１５ｇの扇形の外周円弧の右端部が凹部２７Ｂの左側の内側面に当たると回転シリンダー４はばねにより右側に移動し図１４の状態から偏芯カム１５ｇが１８０°回転した状態で回転シリンダー４が軸方向の中間位置となる。扇形の偏芯カム１５ｇで回転シリンダー４を図１１において右側に移動した場合も上記と同様となる。このように、偏芯カム１５ｇの扇形とすることで回転シリンダー４を軸方向に移動させた移動点（上記説明では回転シリンダー４が左側に移動した点）で移動を停止する期間を設け、この回転シリンダー４の移動を停止している間に回転シリンダー４が回転を継続し、例えば略１回転、または１回転以上回転して回転シリンダー４の外周に設けている爪５により確実に毛を根元から挟持できるものである。更に、偏芯カム１５ｇのカム形状を扇形にすることで、移動点への移動速度を速くすることができて、移動しながら毛を引き抜く確率も少なくなり、多方向に毛を引き抜くことによる脱毛刺激も小さくすることができるものである。
【００７２】
また、上記のように、偏芯カム１５ｇと一体の歯車１５ｅの減速比を回転シリンダー４の回転数よりも小さくし、回転シリンダー４の回転周期より移動周期を大きくすることにとり、挟持位置が増えるため、更に脱毛効率を上げることができるものである。
【００７３】
また、脱毛ブロック２４の移動量は爪５のピッチ（固定爪５ｂ、可動爪５ａの総数÷回転シリンダー４の脱毛有効巾Ｌ）の１／３〜１／２とすることで爪５のピッチを略半分にするのと同等にすることができるため、一層短い毛も挟持しやすくなり、脱毛効率をあげることができるものである。
【００７４】
更に、脱毛ブロック２４の一方向への移動速度を回転シリンダー４の周速度よりも速くすることで、回転シリンダー４の微少回転の間に脱毛ブロック２４の移動が完了することになり、毛を爪５で引き抜く方向が多方向とならず、確実に毛を挟持することができ、この結果、脱毛時の痛みを少なくすることができるものである。
【００７５】
また図１５、図１６に示すように、歯車１５ｅに偏芯ピン１５ｍを設け、脱毛ブロック２４側にボス２４ａを設け（実施形態においてはシリンダー取付け基台２７にボス２４ａを設けてある）、偏芯ピン１５ｍとボス２４ａとをリンク１５ｎで連結することで、歯車１５ｅの回転でリンク１５ｎを介して脱毛ブロック２４を回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復動することができるものである。このようにリンク１５ｎを介して往復動させることで連結部分のがたつきを小さくして更に騒音を小さくできるものである。
【００７６】
上記した各実施形態においては脱毛ブロック２４を移動することで、脱毛ブロック２４とともに回転シリンダー４を軸方向に移動するようにした例が示してあるが、図１７に示すように脱毛ブロック２４全体を移動させることなく、脱毛ブロック２４を構成する部材の一部である回転シリンダー４と、シリンダー取付け基台２７と、シリンダーカバー２８を移動するようにしてもよい。すなわち、図１７においては、ヘッドフレーム３１をシリンダー取付け基台２７、シリンダーカバー２８に固定せず、ヘッドフレーム３１に設けた係合凹部３１ａを基台ブロック１５に設けたフック１５ｏに係合して取付けてある。このようにすれば、本体ケーシング１に固定的に取付けられる基台ブロック１５に固定的に取付けられたヘッドフレーム３１が肌を固定するため、回転シリンダー４が軸方向に移動しても肌が移動方向に伸ばされることがないため肌当たりがよく、脱毛効率も高く、また、組み立て性も優れたものとなる。
【００７７】
次に、図１８、図１９に示す更に他の実施形態につき説明する。前述の各実施形態においては、回転シリンダー４を有する脱毛ブロック２４が回転シリンダー４の回転軸方向へ周期移動するようにした例を示したが、本実施形態においては回転駆動する回転シリンダー４を有する脱毛ブロック２４が回転シリンダー４の回転軸と直交する方向に移動するようになっている。
【００７８】
すなわち、シリンダー取付け基台２７のリブ２７Ａ、シリンダーカバー２８のリブ２８Ａに設けた孔２７Ａｂ、２８Ａｂが回転シリンダー４の回転軸と直交する方向に穿孔してあり、この孔２７Ａｂ、２８Ａｂにそれぞれ軸１５ｊを遊挿してあって、軸１５ｊの両端部を基台本体１５ａまたは基台副体１５ｂに軸支してあって、リブ２７Ａ、２８Ａが回転シリンダー４の軸４ｂと直交する方向に移動自在となっている。この場合シリンダー取付け基台２７の下面に設けられた凹部２７Ｂの巾は前述の第１の実施形態とは逆となっている。但し、第１の実施形態と同様に移動による騒音を小さくするために移動方向においてリブ２７Ａ、２８Ａと基台本体１５ａまたは基台副体１５ｂとの間にばね１５ｋが介装してある。しかして、本実施形態においては脱毛ブロック２４と共に回転シリンダー４が回転軸方向と直交する方向に移動することにより、回転シリンダー４の円周方向において爪５の巾が増えたことになり、抜き残す毛も少なくすることができ、脱毛効率をよくすることができるものである。このときの移動量を図１９（ａ）に示す爪巾Ａの約半分にすることで、約倍の（２×Ａ）の爪巾にしたのと同様の効果が得られ、脱毛効率がよくなるものである。
【００７９】
なお、回転シリンダー４を有する脱毛ブロック２４が回転シリンダー４の回転軸と直交する方向に移動するようにした本実施形態においても、前述の各実施形態と同様に、脱毛ブロック２４が周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロック２４が一時的に移動停止している間も回転シリンダー４が回転を継続するようにしたり、また、脱毛ブロック２４の一方向への移動速度を回転シリンダー４の周速度よりも速くしたり、また、脱毛ブロック２４の回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダー４の回転周期よりも大きくしたり、また、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４の回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期を回転シリンダー４の回転周期の２倍以上としたりしてもよいものであり、これにより、前述の各実施形態と同様の作用効果を奏することができるものである。また、脱毛ブロック２４が偏芯カム１５ｇで移動する例で説明しているが、本実施形態においても脱毛ブロック２４をリンクにより移動するようにしてもよいものである。
【００８０】
図２０には更に他の実施形態が示してある。本実施形態においては、リブ２７Ａ、リブ２８Ａにそれぞれ２方向の長孔２７Ａｂ’、２８Ａｂ’を設け、２方向の長孔２７Ａｂ’、２８Ａｂ’にそれぞれ２方向の軸１５ｊをそれぞれ遊挿し、各軸１５ｊの両端部を基台本体１５ａまたは基台副体１５ｂに軸支してある。この実施形態においては、回転駆動する回転シリンダー４を有する脱毛ブロック２４が回転軸方向と、回転軸方向に直交する方向の二方向に移動するので、脱毛可能場所を増やすことができて脱毛効率をより向上することができ、また組立も容易にすることができる。
【００８１】
次に、図２１乃至図２６に基づいて本発明の更に他の実施形態につき説明する。
【００８２】
本実施形態においては回転シリンダー４を複数脱毛ブロック２４に設け、この複数の回転シリンダー４を設けた脱毛ブロック２４を回転シリンダー４の回転軸方向に移動させるようにした例である。
【００８３】
脱毛ヘッド２は図２２に示すように、基台ブロック１５と、脱毛ブロック２４とからなる。
【００８４】
脱毛ブロック２４は、脱毛手段を備えた複数の回転シリンダー４と、シリンダー取付け基台２７と、カム２９と、保持ばね３０と、ヘッドフレーム３１とで構成してある。
【００８５】
爪ブロック体６９は、図２５、図２６に示すように複数の固定爪５ｂを配設した固定爪ブロック１１７と、支点部１１８ａを設けた爪支点部材１１８と、可動爪５ａと、可動爪５ａを爪ブロック体６９の回転軸方向に揺動させるための一対の開閉レバー６７、６８とで構成してある。
【００８６】
固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ間に一定間隔で固定爪５ｂを一体に架設して構成してあり、固定爪５ｂは下端部が一対の桟１１７ａ間に架設してあって、固定爪５ｂの下部両側が支点部１１７ｂとなっている。
【００８７】
爪支点部材１１８は図２６に示すように、上面片の両側から側片を突出したコ字状をしており、上面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点部材１１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口部１１８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪支点部材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいずれも桟１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ字状をした爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方向）に突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中央部の突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては内側）が支点部１１８ａとなっている。桟１１８ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列されている。つまり、実施形態においては爪支点部材１１８の長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり、これにより桟１１８ｃと開口部１１８ｂは爪支点部材１１８の長手方向において対称に配列されてはおらず、どちらかにずれた状態で配列されている。
【００８８】
またコ字状をした爪支点部材１１８の両側片にはそれぞれ対称に孔１１８ｄが設けられており、孔１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅになっている。ここで複数の固定爪５ｂを配設した固定爪ブロック１１７は、爪支点部材１１８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪５ｂと桟１１８ｃが交互にはまり込むように組み立てられ、固定爪ブロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面部に対象に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされている。
【００８９】
図２６に示すように、可動爪５ａは下端の一側よりに突部５ａ２が突設してあり、また、可動爪５ａの下部両側にそれぞれ突片５ｂ２を設けてある。
【００９０】
開閉レバー６７には長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成してあり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７の長手方向の一端部にはローラ当たり部６７ｄが設けてある。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成してあり、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面にフック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８の長手方向の一端部にはローラ当たり部６８ｄが設けてある。上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べた状態で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット溝６８ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉レバー６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉レバー６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪支点部材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド自在にはめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を爪支点部材１１８に組み込むものである。
【００９１】
一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞれ可動爪５ａの突部５ａ２が揺動自在にはめ込んである。可動爪５ａは図２４に示すように、突部５ａ２が図２６において手前側にずれて位置するものと、突部５ａ２が図２６において奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開閉レバー６８に突部５ａ２が手前側にずれて位置する可動爪５ａの突部５ａ２を揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７に突部５ａ２が奥側にずれて位置する可動爪５ａの突部５ａ２を揺動自在にはめ込んである。
【００９２】
ここで開閉レバー６７の一端部に設けたローラ当たり部６７ｄが爪支点部材１１８の一端部から外方に突出し、また、開閉レバー６８の他端部に設けたローラ当たり部６８ｄが爪支点部材１１８の他端部から突出し、更に、開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄから爪支点部材１１８の一端部までの長さと、開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄから爪支点部材１１８の他端部までの長さがそれぞれ等しくなるように組み込んである。
【００９３】
可動爪５ａを上記のようにして開閉レバー６７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部５ａ２部分で揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪５ａは固定爪５ｂ間に２枚配置され（固定爪５ｂ間に配置される２枚の可動爪５ａを開閉レバー６７、６８の各スリット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となっている）、この固定爪５ｂ間に配置された２枚の可動爪５ａ間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するように可動爪５ａが組み込まれるものであり、各可動爪５ａはそれぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動するものである。このように固定爪５ｂ間にそれぞれ２枚ずつ可動爪５ａを配置して組み込むことで爪列が構成される。
【００９４】
上記のようにして爪ブロック体６９を組立構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と毛の把持部材を一つのブロック体として構成してある。
【００９５】
一端部にギア４１を設けた回転シリンダー４には回転軸４ｂと平行に且つ円周に２つの溝５６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸４ｂと平行な方向の両端部と回転シリンダー４の外面とに開口しており（回転軸４ｂと平行な方向の両端部のうちギア４１と反対側においては外面側の開口と連続するものとして開口し、ギア４１においてはギア４１を貫通する孔を形成することで開口している）、また回転シリンダー４の半径方向において溝５６ａの外面側の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロック体６９がギア４１と反対側の開口からはめ込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の溝５６ａにはギア４１と反対側の開口から開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄ側から爪ブロック体６９がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄがギア４１に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄがギア４１と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。また、他方の溝５６ａにはギア４１と反対側の開口から開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄ側から他の爪ブロック体６９がはめ込まれて、該他の爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄがギア４１に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄがギア４１と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃがギア４１側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の桟１１８ｃがギア４１側に位置するように組み込まれ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２において一方の爪ブロック体６９における固定爪５ｂと他方の爪ブロック体６９における固定爪５ｂとの位置が脱毛ヘッド２の回転軸４ｂの軸方向においてずれた位置関係となるものである。
【００９６】
上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９の固定爪５ｂの位置がずれた位置関係にあるため回転シリンダー４が１回転するとき別の位置にある毛を把持することができる。ここで、爪ブロック体６９の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分に爪支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体６９が回転シリンダー４の半径方向に支持され、溝５６ａの幅狭となった部分で回転軸４ｂと直交する方向への抜け止めがなされることになる。この時同様にして可動爪５ａは、突片５ｂ２が溝５６ａの幅広となった部分にはめ込まれ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪５ａの突片５ｂ２が回転軸４ｂと直交する方向への抜け止めがなされることになる。また、爪ブロック体６９における毛の挟持部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪５ｂと可動爪５ａとの先端部が溝５６ａの回転シリンダー４の外面側の開口から外方に突出している。これは、回転シリンダー４の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブロック１１７の固定爪５ｂと可動爪５ａの間で毛を把持しやすいものにしている。
【００９７】
また回転シリンダー４のいくつかの溝５６ａにはめ込まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込まれるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称に配置してあって長手方向のどちらか一方にずれた位置にあるため、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって１回転中に異なる場所を可動爪５ａと固定爪ブロック１１７の固定爪５ｂ間で毛を把持することができる。
【００９８】
また、爪ブロック体６９の長手方向（回転軸４ｂと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツク体６９の爪支点部材１１８の端部が回転シリンダー４の一方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによってなされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａが回転シリンダー４の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止めは回転シリンダー４に設けられたボス５６ｂがカバー１１５に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止めがされている。このように両端部で爪ブロック体６９の抜け止めをさせることで取付強度を向上させている。
【００９９】
回転シリンダー４の回転における可動爪５ａの揺動は、開閉レバー６７、６８の両端部に配置されるカム手段と開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に設けられた開閉プレート１２０により行われる。開閉プレート１２０は図２６に示すように外形は長方形に近い形をしており内側にも長方形に近い孔１２０ａが開いている。開閉プレート１２０の長手方向に直交する側面の両側面にはフックのようなリブ１２０ｂが設けられており、長手方向の両側面の厚み方向のどちらか一方には突起１２０ｃが設けられている。開閉プレート１２０はリブ１２０ｂによって、前述のように開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に取り付けられるわけであるが、開閉レバー６７、６８には可動爪５ａが組み込まれる面とは逆の向きに溝６７ｃ、６８ｃが設けられていてこの溝６７ｃ、６８ｃに開閉プレート１２０のリブ１２０ｂがはめ込まれている。このとき開閉プレート１２０は少なくとも一部又は全部が弾性を有していれば組立が容易に行えるものであり、特に、開閉プレート１２０が長手方向と直交する方向に弾性を有していれば組立が容易に行うことができる。ここで開閉プレート１２０は、開閉プレート１２０に設けられた突起１２０ｃが回転シリンダー４の端面に回動自在に当接するように組み込まれている。
【０１００】
開閉動作は、どちらかの爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８がカム２９である後述する左右のローラによって可動爪５ａを揺動させるために互いに内側へスライドする（図２５においては下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが左のローラ７１により押されて右内側にスライドすると共に下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが右のローラ７１により押されて左内側にスライドする）と、開閉プレート１２０は突起１２０ｃを支点としてローラ７１で押している爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８とは反対側に位置している爪ブロック体６９（図２５においては上に位置している爪ブロック体６９）の開閉レバー６７、６８を外側へ広げる方向へ揺動する。次に広がった状態の開閉レバー６７、６８は回転シリンダー４が回転することで、カム２９を構成する後述のローラの位置に来てローラによって内側へスライドされ、逆に、その前にロ−ラによって毛を把持するために内側へスライドしていた開閉レバー６７、６８は開閉プレート１２０によって外側へ広げられる。このようにして可動爪５ａを揺動させるために、開閉プレート１２０を揺動させて開閉レバー６７、６８を内外にスライドさせることで、駆動負荷を小さくすることができる。
【０１０１】
シリンダー取付け基台２７には両端部に上方に向けて突出するように突出支持部２７ａ、２８ａが取付けてある。突出支持部２７ａ、２８ａの上部の前後にはそれぞれ軸４ｂにより上記の構成の回転シリンダー４が取り付けてある。また突出支持部２７ａ、２８ａにはギア４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが回転自在に取付けてあり、ギア４０ａとギア４０ｂとが噛み合い、ギア４０ｂとギア４０ｃとが噛み合い、ギア４０ｃと一方の回転シリンダー４に設けたギア４１に噛み合っている。また、ギア４０ａとギア４０ｄとが噛み合い、ギア４０ｄと他方の回転シリンダー４に設けたギア４１に噛み合っている。このように両回転シリンダー４はギアの段数が奇数段と偶数段になっているので互いに逆方向に回転するようになっている。
【０１０２】
図２５に示すように、突出支持部２７ａ、２８ａには上部の前後に角孔状をしたカム挿入孔２７ｃが形成してあり、カム挿入孔２７ｃの上下縁部に軸支持溝２７ｄが形成してある。そして、カム２９を構成するローラがそれぞれカム挿入孔２７ｃに嵌め込まれ、各ローラに挿入したローラ軸２９ａの両端部が軸支持溝２７ｄに嵌め込み支持してあってローラが回転をするようになっている。ここでローラの一部はカム挿入孔２７ｃから内側に突出している。
【０１０３】
突出支持部２７ａ、突出支持部２８ａの外側部にはそれぞれ二股となった保持ばね３０がねじにより固定してあり、保持ばね３０の二股部分の各上部には孔部３０ｂが形成してあり、この孔部３０ｂの両縁部によりローラ軸２９ａの両端部を弾性的に押圧しており、孔部３０ｂを設けることでローラがこの孔部３０ｂに対応して保持ばね３０に接触しないようになっている。
【０１０４】
また、シリンダー取付け基台２７の下面部にはリブ２７Ａ、２８Ａと角孔状の凹部２７Ｂが設けてあり、リブ２７Ａに孔２７Ａｂが設けてあり、また、リブ２８Ａには孔２８Ａｂが設けてある。
【０１０５】
シリンダー取付け基台２７には上下に開口する孔部が設けてあり、この孔部に上記ギア４０ａが臨んでいる。ヘッドフレーム３１はシリンダー取付け基台２７に保持フック３１ｂにより着脱自在に取付けてあり、本実施形態ではヘッドフレーム３１は回転シリンダー４と一体となって移動するようになっている。保持フック３１ｂに一体に設けた突片３１ｃの上部が保持ばね３０の下横片により覆われることで移動しないように支持してあり、ばね３１ｄにより保持フック３１ｂをばね付勢しており、ばね３１ｄの一端部は保持ばね３０の下横片の先端部の一部を切り起こして上方に向けて突出した折り曲げ片に支持してある。
【０１０６】
上記のようにして脱毛ブロック２４が構成してある。
【０１０７】
基台ブロック１５は基台本体１５ａと、基台本体１５ａに固定される基台副体１５ｂと、これらをカバーする下カバー体５ｒとで構成してあり、この基台ブロック１５にはギア１５ｐ、ギア１５ｑがそれぞれ軸に取付けてあり、ギア１５ｐの小歯車がギア１５ｑにかみあっている。また、基台本体１５ａには偏芯カム１５ｇを設けた歯車１５ｅが軸１５ｆにより水平回転自在に取付けてあり、ギア１５ｑに設けたフェイスギア１５ｄが歯車１５ｆに噛み合っている。
【０１０８】
基台本体１５ａと基台副体１５ｂにはそれぞれ上方に開口した凹所１５ｈ、１５ｉが設けてあり、この凹所１５ｈ、１５ｉにそれぞれリブ２７Ａ、２８Ａが挿入してあり、リブ２７Ａ、２８Ａに設けた孔２７Ａｂ、２８Ａｂにそれぞれ軸１５ｊを遊挿し、軸１５ｊの両端部を基台本体１５ａまたは基台副体１５ｂに支持してあって、リブ２７Ａ、２８Ａが回転シリンダー４の軸４ｂと平行な方向に移動自在となっている。また、リブ２７Ａと凹所１５ｈの内面部との間にはばね１５kが介装してあり、また、リブ２８Ａと凹所１５ｉの内面部との間にはばね１５kが介装してあり、このため、脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在に取付けてあると共に、両方のばね１５kによるばね付勢が脱毛ブロック２４を基台ブロック１５の中央に位置するように設定してある（つまり、両側のばねがそれぞれ脱毛ブロック２４の移動方向にばね付勢してあって、脱毛ブロック２４が基台ブロック１５の中央に位置するように設定してある）。
【０１０９】
このように脱毛ブロック２４を基台ブロック１５に対して往復移動自在に取付けた状態で、ギア１５ｑがギア４０ａに噛み合っている。また、偏芯カム１５ｇがシリンダー取付け基台２７の下面部に設けた凹部２７Ｂに係合しており、偏芯カム１５ｇが偏芯回転することで偏芯カム１５ｇが凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動するようになっている。
【０１１０】
このように複数の回転シリンダー４を備えた脱毛ブロック２４を移動させることにとり、腋のような毛流の一定でない部位においても短い毛でも抜き残しなく効率的に脱毛できるものである。
【０１１１】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、本体ケーシングに取付けた基台ブロックに移動自在に取付けた回転シリンダーを有する脱毛ブロックが周期移動するように構成してあるので、従来のように脱毛ブロックが移動しないものでは脱毛不可能であった場所の毛を脱毛することが可能となるものであり、特に、短い毛の場合、毛を引き抜くためには毛の根元を挟持する必要があるが、毛を挟持して引き抜くための爪を設けた回転シリンダーを有する脱毛ブロックが移動することで、短い毛の根元を挟持しやすくなり、短い毛の脱毛効率を向上させることができ、この結果、脱毛処理時間を短くすることができ、より満足度の高い脱毛装置とすることができるものであり、また、簡単な構成で効率の高い脱毛装置とすることができるものである。
【０１１２】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックに設けた回転シリンダーはその回転軸に対して平行に伸びる開閉部材となる開閉レバーを備え、開閉レバーの一端が爪に係合され、他端が開閉レバーを周期的に軸方向に移動させるための脱毛ブロックに設けたカムに係合され、カムと回転シリンダーとを設けた脱毛ブロックが周期移動しながら爪の開閉を行うように構成してあるので、簡単な構成で毛を引き抜くための安定した爪の挟持力を得ることができて、負荷変動もなく効率を良くすることができるものであり、また、脱毛要素の組み立て性も良くなるものである。
【０１１３】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、回転駆動して毛を引き抜くための回転シリンダーが複数個設けてあるので、複数の脱毛要素が移動して、腋等の毛流れが複雑な部位であっても効果的に脱毛できるものであって、さらに、脱毛効率を向上させることができるものである。
【０１１４】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ヘッドフレーム内に回転シリンダーを収めて脱毛ブロックを形成し、ヘッドフレームに設けた開口部から爪による毛の挟持、引き抜きがおこなわれるように構成し、脱毛ブロックが周期移動するように構成してあるので、ヘッドフレームと回転シリンダーが一つのブロックで構成されて構成が簡略化でき、組み立て性が向上するものである。
【０１１５】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、回転シリンダーを備えた脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸方向へ周期移動するので、一度の脱毛処理に対して、回転シリンダーの脱毛可能領域が増え、この結果、より脱毛効率を向上させることができるものである。
【０１１６】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成しているので、移動した場所で一時的に移動を停止した状態で確実に毛の挟持ができて、毛の抜き残しを少なくすることができ、脱毛効率を良くすることができるものである。
【０１１７】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向への周期移動量が、回転シリンダーの円筒面上に配設した爪のピッチ間距離の１／３〜１／２の量としているので、回転シリンダーに取付けられた爪のピッチ間距離の半分のピッチ間距離をもつ回転シリンダーと同等となり、約倍又は倍以上の脱毛箇所を得ることができるものであり、この結果、短い毛を挟持しやすくなり、このため、多くの爪を配置して部品点数を多くすることもなく、挟持箇所を多くしたものに比べてより安価で、組み立て性も良く、高い脱毛効率をもつ脱毛装置を提供できるものである。
【０１１８】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いので、回転シリンダーの微少回転の間に脱毛ブロックの移動が完了することになり、毛を爪で引き抜く方向が多方向とならず、確実に毛を挟持することができ、この結果、脱毛時の痛みを少なくすることができるものである。
【０１１９】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいので、脱毛ブロックの回転軸方向への一往復の移動の間の回転シリンダーの回転数が多くなり、回転シリンダー上に設けられた各挟持箇所で毛を挟持することができる回数、位置が多くなり、より脱毛性能を高めることができ、特に短い毛の脱毛の場合に有効である。
【０１２０】
また、請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項９の記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸方向へ往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であるので、往復移動の両端で少なくとも一回転するように構成でき、確実に脱毛箇所を増加させることができ、より効果的に短い毛を脱毛することができるものである。
【０１２１】
また、請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項６記載の発明の効果に加えて、モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあるので、安定した往復動がなされ、安定した脱毛ブロックの移動により毛を挟持することのできる回数を安定することができ、また、部品点数を少なくできて、より安価で且つ組立性の良い脱毛装置を提供できるものである。
【０１２２】
また、請求項１２記載の発明にあっては、上記請求項５の記載の発明の効果に加えて、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあるので、簡単な構成で安定した往復動ができるものである。
【０１２３】
また、請求項１３記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあるので、移動する脱毛ブロックが本体ケーシングの中央に位置するように働くことになり、往復運動の端点での慣性力を吸収し、衝突することなく移動を開始することができて、衝突音等の騒音を小さくできるものである。
【０１２４】
また、請求項１４記載の発明にあっては、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向へのガイドがなされるので、移動方向への動きを確実にし、脱毛ブロックの動きをより安定に保つことができ、組立後のがたつきを小さくでき、組立ても容易にできるものである。
【０１２５】
また、請求項１５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、回転駆動する脱毛ブロックが回転シリンダーの回転軸と直交する方向に移動するので、一度通過し抜き残した毛についても再度毛を把持できる機会をもつことができて抜き残しが少なくなり、脱毛効率を向上させることができるものである。
【０１２６】
また、請求項１６記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの移動方向への移動量が可動爪又は固定爪の周方向への長さの１／２移動するので、毛を挟持することができる回数を多くすることができて、脱毛効率の高い脱毛装置を提供できるものである。
【０１２７】
また、請求項１７記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯カムを基台ブロックに設け、該偏芯カムの回転により脱毛ブロックを本体ケーシングに取付けた基台ブロックに対して周期的に移動させ、上記脱毛ブロックが周期移動を完了した場所で一時的に停止すると共に脱毛ブロックが一時的に移動停止している間もモータの回転が回転シリンダーを継続して回転させるように回転シリンダーに伝達されように構成しているので、移動した場所で移動を一時的に停止した状態で確実に毛の挟持ができて、毛の抜き残しを少なくすることができるものである。
【０１２８】
また、請求項１８記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの一方向への移動速度が回転シリンダーの周速度よりも速いので、毛を爪で引き抜く方向が多方向とならなくなり、確実に毛を挟持することができ、痛みを少なくできるものである。
【０１２９】
また、請求項１９記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期よりも大きいので、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への一往復の移動の間の回転シリンダーの回転数が多くなり、回転シリンダー上に設けられた各挟持箇所で毛を挟持することができる回数、位置が多くなり、より脱毛性能を高めることができ、特に、短い毛の場合に有効である。
【０１３０】
また、請求項２０記載の発明にあっては、上記請求項１９記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックの回転シリンダーの回転軸と直交する方向への往復移動を行う移動周期が回転シリンダーの回転周期の２倍以上であるので、往復移動の両端で少なくとも一回転するように構成でき、確実に脱毛箇所を増加させることができるものであり、より効果的に短い毛を脱毛することができるものである。
【０１３１】
また、請求項２１記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアの回転を、フェイスギアを介して偏芯カムを一体に設けた歯車の回転として伝達するように構成してあるので、偏芯カムとギアが一体であることから部品点数を少なくすることができ、より安価で且つ組立て性のよい脱毛装置を提供することができるものである。
【０１３２】
また、請求項２２記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、モータの回転が伝達されて回転シリンダーを回転するように構成し、上記モータの回転を回転シリンダーに伝達する途中のギアを介して回転する偏芯ピンを基台ブロックに設け、該偏芯ピンの回転により脱毛ブロック側に設けたボスと上記偏芯ピンとをリンクにより連結し、偏芯ピンの回転によりリンクを介して脱毛ブロックを周期的に往復動するように構成してあるので、簡単な構成により脱毛要素を移動することができるものである。
【０１３３】
また、請求項２３記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、周期移動する脱毛ブロックがそれぞれの移動方向にばね付勢してあるので、移動する脱毛ブロックが本体ケーシングの中央に位置するように働くため、往復運動の端点での慣性力を吸収し、衝突することなく移動を開始することができて、衝突音等の騒音を小さくできるものである。
【０１３４】
また、請求項２４記載の発明にあっては、上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、周期移動する脱毛ブロックがガイド軸により移動方向にガイドしてあるので、移動方向への動きを確実にし、脱毛ブロックの動きをより安定に保つことができるものであり、また、組立後のがたつきを小さくすることができ、組立も容易にすることができるものである。
【０１３５】
また、請求項２５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、回転駆動する脱毛ブロックが回転軸方向と、回転軸方向に直交する方向の二方向に移動するので、脱毛可能場所を増やすことができ、組立も容易にすることができるものである。
【０１３６】
また、請求項２６記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、脱毛ブロックに、回転シリンダーと、シリンダー取付け基台と、シリンダーカバーと、ヘッドフレームとを備え、シリンダー基台とシリンダーカバーとを回転シリンダーを取付けた状態で固着し、該回転シリンダーを取付けたシリンダー基台とシリンダーカバーにヘッドフレームを被せ、基台ブロックにヘッドフレームを固定的に取付け、回転シリンダーを取付けたシリンダー取付け台とシリンダーカバーとを固定したものがヘッドフレーム開口部内で周期移動するように基台ブロックに周期移動に取付けてあるので、ヘッドフレームが確実に肌を押さえて回転シリンダーの移動に伴う肌の移動をなくすことができ、確実に毛を引き抜くことができるものであり、また、ヘッドフレームが確実に肌を押さえるために器具の肌当たりもよくなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の脱毛装置の一実施形態の正面断面図である。
【図２】  同上のギア列部分で断面にした側面断面図である。
【図３】  同上のモータ部分で断面にした側面断面図である。
【図４】  同上の本体ケーシング部分の分解斜視図である。
【図５】  同上の回転シリンダー部分の分解斜視図である。
【図６】  同上の平面図である。
【図７】  図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】  同上の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図９】  同上の脱毛ブロックの下方から見た斜視図である。
【図１０】  （ａ）は同上の作用説明のための断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】  （ａ）は同上の作用説明のための断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１２】  （ａ）は同上の作用説明のための断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１３】  同上の脱毛要素が移動して脱毛する状態を示す作用説明図である。
【図１４】  同上の偏芯カムが扇形をしている例を示す平面図である。
【図１５】  本発明の他の実施形態を示す脱毛ヘッドの断面図である。
【図１６】  図１５のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１７】  本発明の更に他の実施形態を示す脱毛ヘッドの断面図である。
【図１８】  本発明の更に他の実施形態を示す脱毛ヘッドの断面図である。
【図１９】  （ａ）は同上の側面断面図であり、（ｂ）は図１８のＸ−Ｘ線断面図である。
【図２０】  本発明の更に他の実施形態の脱毛ブロックの斜視図である。
【図２１】  本発明の更に他の実施形態の脱毛ヘッドの平面図である。
【図２２】  同上の正面断面図である。
【図２３】  同上の側面断面図である。
【図２４】  同上の分解斜視図である。
【図２５】  同上の回転シリンダー部分の断面図である。
【図２６】  同上の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケーシング
２  脱毛ヘッド
４  回転シリンダー
５  爪
５ａ  可動爪
５ｂ  固定爪
１５ｋ  ばね
３１  ヘッドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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