(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁部と，この壁部の下部より延長する床部を有し、上記壁部の上部側に生コンクリート供給装置が配置されるコンクリートバケット着床場所における所定の位置にコンクリートバケットを着床するための装置であって、
回動支点を介して上記壁部側に近づく方向で上記床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、上記コンクリートバケットを１つ受けることが可能な大きさで、上記コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、上記コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い床部側に着床させるための受け材を取り付けて成り、かつ、上記受け材が上記コンクリートバケットの重量を受けている状態において上記受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットが上記コンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段を具備する着床作動手段と、
上記着床作動手段を上記コンクリートバケット着床場所における上記床部上において上記壁部に沿って移動させる第１移動手段とを備えて成ることを特徴とするコンクリートバケットの着床装置。
【請求項２】
上記第１移動手段は、上記着床作動手段を搭載し、駆動源により上記壁部に沿って上記床部上を移動する移動台車であることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートバケットの着床装置。
【請求項３】
上記着床作動手段を上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンクリートバケットの着床装置。
【請求項４】
上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するＬ字状のパネルより成ることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のコンクリートバケットの着床装置。
【請求項５】
上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する固定傾斜面を備えることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４に記載のコンクリートバケットの着床装置。
【請求項６】
上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置より上記壁部とは反対側に移動しないように規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５に記載のコンクリートバケットの着床装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ダム建設等において、ケーブルクレーンなどにより運搬されるコンクリートバケットを、生コンクリート生成供給場近くに設けられたコンクリートバケット着床場所（バンカー線）の所定位置に着床するためのコンクリートバケットの着床装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダム建設現場においては、バッチャープラント（生コンクリート生成場）で生成した生コンクリートを、トランスファーカー（生コンクリート供給装置）によりコンクリートバケットに詰めて、このコンクリートバケットをコンクリート打設場所までケーブルクレーンで運搬するようにしてダム建設工事を行っている。
図９にダム建設現場の概観を示す。
図９において、１は、楕円や円あるいは四角などの形状の缶体より成るコンクリートバケット、２は、上記コンクリートバケット１に生コンクリートを詰め込むため、コンクリートバケット１が運搬されてきて着床されるコンクリートバケット着床場所であり、バンカー線と呼ばれる場所である。
２０は基礎工であり、基礎工２０の左岸２１上に設けられた固定塔２２と右岸２３上に設けられた移動塔２４との間にはレールケーブル２５が張られている。２６はこのレールケーブル２５上を滑車２６ａ，２６ａを介して滑走するトロリーである。トロリー２６は、機械室２７に設置された牽引ウインチ２８で操作される牽引ケーブル２９により、固定塔２２と移動塔２４との間を移動する。また、３０は吊り下げケーブルであり、これはトロリー２６の下部に設けられた滑車２６ｂ，２６ｂを介して、機械室２７に設置された巻上ウインチ３１により巻き取られたり巻き戻されたりするものである。この巻上ウインチ３１で操作される吊り下げケーブル３０により、コンクリートバケット１がトロリー２６を介して上下方向に巻上げられたり巻下げられるように吊下げられている。尚、移動塔２４は固定塔２２を中心として円弧を描くように川の流れの上流側と下流側とに向けて移動可能となっている。すなわち、移動塔２４は、右岸２３上に円弧状に敷設されたレール２４Ｒの上をモータ２４ａの駆動により移動可能である。
以上のように、ケーブルを介してトロリー２６でコンクリートバケット１をバンカー線２とコンクリート打設目的場所との間において移動させるとともに、バンカー線２及びコンクリート打設目的場所においてコンクリートバケット１を上下動させる上述したような構成から成るケーブルクレーンにより、ダム建設を行っている。
尚、ダムサイト３２にはグランドホッパー打設方式の場合に必要なグランドホッパー３３が設けられる。コンクリートの打設方式にはグランドホッパー打設方式と直打設方式とがあり、上記グランドホッパー３３は直打設方式の際には不要である。
【０００３】
上記バンカー線２は、詳細には、図１や図３に示すように、壁部２ａと，この壁部２ａの下部より延長してコンクリートバケット１が着床される床部２ｂを有し、上記壁部２ａの上部側の平面部２ｃに、バッチャープラント２ｘと、バッチャープラント２ｘで作られた生コンクリートを、床部２ｂに着床されたコンクリートバケット１の位置まで運搬してきてコンクリートバケット１に供給口２ｋより供給するトランスファーカー２ｙとが設置されている。尚、上記平面部２ｃ上には、壁部２ａに沿って線路２Ｒが設けられ、この線路２Ｒ上を上記トランスファーカー２ｙが走行する。２ｄは、コンクリートバケット１の衝突衝撃を緩衝するために壁部２ａに設けられた緩衝材であり、これは、横方向に平行に複数本設けられている。
【０００４】
上記ケーブルクレーンやトランスファーカー２ｙの運行等は、運転室３５に設けられたホストコンピュータ３６により制御される。
ホストコンピュータ３６は、移動塔２４のエンコーダ２４ｂから出力された走行位置に関する電気的な情報、光波距離計２４ｃから出力された移動塔２４の走行位置原点補正に関する電気的な情報、ロードセル２４ｄから出力されたコンクリートバケット１の荷重に関する電気的な情報、牽引ウインチ２８を駆動するモータ２８ａに連結されたエンコーダ２８ｂから出力されたトロリー２６の移動位置に関する電気的な情報、巻上ウインチ３１を駆動するモータ３１ａに連結されたエンコーダ３１ｂから出力されたコンクリートバケット１の巻上下に関する電気的な情報、光波距離計２２ａから出力されたトロリー２６の移動位置補正に関する電気的な情報、光波距離計２ｍから出力されたコンクリートバケット１の着缶位置原点補正に関する電気的な情報、エリアセンサー２ｎから出力されたコンクリートバケット１の着缶位置検出に関する電気的な情報、振動ジャイロ１ａから出力されたコンクリートバケット１の振れ角に関する電気的な情報、エリアセンサー３３ａから出力されたコンクリートバケット１の位置に関する電気的な情報、トランスファーカー２ｙから出力されたそれ自身の位置に関する情報等を受信する。ホストコンピュータ３６は、これら受信した情報を予め記憶した運転設定情報に照合して演算した制御情報に基づき、移動塔２４、各ウインチ、トランスファーカー２ｙ等の各機器を自動運転制御するものである。
【０００５】
ところで、生コンクリートをコンクリートバケット１に詰め込む際、ケーブルクレーンで運搬されてくるコンクリートバケット１を、コンクリートバケット着床場所であるバンカー線２における所定位置に着床させる必要があるが、従来、バンカー線２にコンクリートバケット１を着床させるための装置として、図１０，１１，１２に示すような装置があった。
【０００６】
図１０は、固定斜板を用いた着床装置である。これは、バンカー線２の床部２ｂに支柱４０を設け、この支柱４０の上端に、壁部２ａ方向に床部２ｂ側に傾斜する固定斜板４１を設けたものである。この着床装置によれば、ケーブルクレーンにより運搬されてきたコンクリートバケット１の底側縁部１ｅを、固定斜板４１の傾斜面４１ｆに当接させながら滑らせて床部２ｂに着床させるものである。
【０００７】
図１１は、回動支点を介して回動可能となった斜板を用いた着床装置である。これは、斜板５０の背面中央側を、回動支点を構成するヒンジ手段５１で回動可能なように支持したものである。５２は固定台である。この着床装置によれば、図１０のものと同じように、コンクリートバケット１の底側縁部１ｅを斜板５０の傾斜面５０ｆに当接させながら滑らせて床部２ｂに着床させるものであるが、この時、コンクリートバケット１の自重により斜板５０が直立する方向に回動して（５０Ａに示す状態から５０Ｂに示す状態になる）、コンクリートバケット１を床部２ｂに着床させるものである。尚、この装置は、コンクリートバケット１を床部２ｂに着床させた後に斜板５１を５０Ａに示す状態に復元させるためのスプリング５３を備えている。
【０００８】
図１２は、コンクリートバケット１を乗せる台車６０をジャッキ６１で強制的に移動させるようにしたものである。つまり、台車６０を、６０Ａに示す状態と６０Ｂに示す状態とに移動させるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０，１１，１２に示すような従来のコンクリートバケットの着床装置では、以下のような課題があった。
図１０の装置では、コンクリートバケット１が固定斜板４１の傾斜面４１ｆ上を滑るとき、引っかかって傾いたりして、スムーズに着床できないことが頻繁に起こるという課題があった。
図１１の装置では、コンクリートバケット１を一旦床部２ｂに着床させた後は、スプリング５３の力ではコンクリートバケット１を壁部方向に移動させることができない（床部２ｂより少し浮かした状態でないと移動させることができない）。従って、コンクリートバケット１が壁部２ａに着くよう床部２ｂに着床させるためには、壁部２ａと装置との間の距離を大きく取れない。よって、着床時におけるコンクリートバケット１の水平方向の移動代Ｈ(図１１参照)を大きく取れないことになる。つまり、図１０や図１２の装置に比べて、上記コンクリートバケット１の水平方向の移動代Ｈが少なくなり、着床させるときのコンクリートバケットの横揺れに対応できず、ケーブルクレーンの運転に支障を来すという課題があった。
また、図１２の装置では、着床時、離床時に、動力源を制御してジャッキを操作しなくてはならないので、制御が複雑となる等の課題があった。
さらに、図１０の装置では固定斜板４１を、図１１の装置では斜板５０やスプリング５３を、図１２の装置では台車６０やジャッキ６１を、バンカー線２の全線に渡って設けなくてはならず、設備コストがかかるという課題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述したような課題をすべて克服できるコンクリートバケットの着床装置を得ることを目的とするものである。
すなわち、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応できるとともに、コンクリートバケットの大きさに自由に対応できて、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、さらに、一組の装置を移動することで設備費用も安価となり、着床、離床動作に動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成で、かつ、設備コストも抑えることができる着床装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明によるコンクリートバケットの着床装置は、回動支点を介してコンクリートバケット着床場所の壁部側に近づく方向でコンクリートバケット着床場所の床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、コンクリートバケットを１つ受けることが可能な大きさで、コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い床部側に着床させるための受け材を取り付けて成り、かつ、上記受け材が上記コンクリートバケットの重量を受けている状態において上記受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットが上記コンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段を具備する着床作動手段と、この着床作動手段を、コンクリートバケット着床場所における上記床部上において上記壁部に沿って移動させる第１移動手段とを備えて成るものである。
請求項２に係る発明は、上記第１移動手段は、上記着床作動手段を搭載し、駆動源により上記壁部に沿って上記床部上を移動する移動台車で構成した。
請求項３に係る発明は、上記着床作動手段を上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を備えるものとした。
請求項４に係る発明は、上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するＬ字状のパネルより成るものとした。
請求項５に係る発明は、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する固定傾斜面を備えるものとした。
請求項６に係る発明は、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置より上記壁部とは反対側に移動しないように規制する規制手段を備えているものとした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図１ないし図６に基づき説明する。尚、図９や図３ですでに説明した構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
各図において、３は本発明によるコンクリートバケットの着床装置である。
この着床装置３は、駆動源によりバンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上を移動する第１移動手段としての移動台車３Ｂ上に、着床作動手段３Ａを搭載して成るものである。即ち、本実施の形態１による着床装置３は、上記着床作動手段３Ａを搭載し、バンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上を移動する移動台車３Ｂを備えているので、着床作動手段３Ａをバンカー線２の所定の位置に自由に移動可能である。
上記着床作動手段３Ａは、バンカー線２に運搬されてくるコンクリートバケット１を１つ受けることが可能な大きさの受け材４を、土台７上に設けられた回動支点を構成するヒンジ手段５を介して壁部２ａ側に近づく方向で床部２ｂ側に倒れ込むように回動する所定長さの２本のアーム６，６の先端６t，６t側に取り付けて成り、かつ、引き戻し手段としてのスプリング１０を具備している。
尚、着床装置３の背面側には歩廊１２が設けられる。１２ａは歩廊１２の手すり、１３は上記床部２ｂ，着床装置３，歩廊１２を支える床下構造体である。
【００１３】
上記移動台車３Ｂは、例えばダム建設現場で使用する可能性のある最も大きなコンクリートバケット１を１つ着床できる面積を持った矩形板３ａの下面３ｂの四隅に、バンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上に設けられた２本のレール３ｃ，３ｃ上を滑走する車輪３ｄが設けられている。この移動台車３Ｂは、図５（ａ）に示すように、電動機３ｅから伝達ベルト３ｅ１を介して車軸３ｄ１に伝達される回転駆動力により走行する。
また、移動台車３Ｂの位置制御は、ケーブルクレーンと連動させたセンサ等で、移動台車３Ｂとコンクリートバケット１との距離を測定し、この測定情報をホストコンピュータ３６が入力して、ホストコンピュータ３６は、移動台車３Ｂとコンクリートバケット１との距離が所定の距離になるまで移動台車３Ｂを駆動し、所定の距離になれば移動台車３Ｂを停止する。
【００１４】
また、上記コンクリートバケット１の形状や大きさは様々であるので、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけるようにするためには、コンクリートバケット１の形状や大きさに対応して、受け材４の位置を、上記壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させることができれば望ましい。そこで、本実施の形態１では、上記着床作動手段３Ａを、上記バンカー線２の壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を設けるようにした。
この第２移動手段は、着床作動手段３Ａをバンカー線２の壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる例えば電動ジャッキ３Ｃにより実現される。具体的には、図３，５，６に示すように、土台７，７に対応して移動台車３Ｂに壁部２ａ方向に延長するスライド溝３ｈ，３ｈを設け、土台７，７の下部に、各スライド溝３ｈ，３ｈを介してスライドするスライド部３ｉ，３ｉを設け、このスライド部３ｉ，３ｉを電動ジャッキ３Ｃ，３Ｃで上記壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる。尚、上記スライド溝３ｈの内側面にはガイドレール３ｊ，３ｊが設けられ、このガイドレール３ｊ，３ｊを介してスライド部３ｉがスライドしやすいようになっている。また、電動ジャッキ３Ｃの一端３Ｃ１側は、スライド溝３ｈにおけるバンカー線２の壁部２ａ側の一端面３ｋに取り付けられ、電動ジャッキ３Ｃの他端３Ｃ２側は、スライド溝３ｈの他端面３ｍに取り付けられている。
【００１５】
尚、上記第１移動手段としての移動台車３Ｂの電動機３ｅ、および第２移動手段としての電動ジャッキ３Ｃの駆動電力は、電線リール３ｆを介して外部電源から供給される。
【００１６】
上記スプリング１０は、その一端が固定具１０ａにより上記受け材４の背面側に固定され、他端が上記支柱８の背面側に設けられたスプリング反力受け１１に固定具１０ｂにより固定されている。
【００１７】
上記受け材４は、コンクリートバケット１の重量を受ける前の初期状態４Ａにおいて、上記床部２ｂに近い一端４ａ側から上記壁部２ａより離れるよう上方向に傾斜する傾斜面４ｆを形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケット１の重量を受けた状態において、上記アーム６，６の回動により、上記コンクリートバケット１をガイドしながら上記壁部２ａに対向する状態に設定されて当該コンクリートバケット１を移動台車３Ｂ上に着床させるものである。
また、引き戻し手段としての上記スプリング１０は、上記受け材４が上記コンクリートバケット１の重量を受けている状態において上記受け材４の位置を上記初期状態４Ａの方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケット１がバンカー線２より離れた場合に、上記受け材４の位置を上記初期状態４Ａに戻すよう機能する。
【００１８】
尚、上記受け材４は、上記一端４ａ側に、上記コンクリートバケット１の底面１ｚに当接する支持部材４ｘを有するＬ字状のパネルから成る。この支持部材４ｘは、上記コンクリートバケット１をガイドする過程において、その先端４ｔ側がコンクリートバケット１の底面１ｚに当接しながら、受け材４が上記壁部２ａに対してほぼ平行に対向する状態になった時にはその内面４ｕがコンクリートバケット１の底面１ｚに当接し、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態にコンクリートバケット１を移動台車３Ｂ上に着床させるものである。この支持部材４ｘは、一例としては、図２に示すように、中空部４ｒを有する枠材４ｓで構成されているが、平板で構成してもかまわないことは言うまでもない。
【００１９】
また、上記ヒンジ手段５は、上記土台７上に設けられた軸受けブラケット５ａに取り付けられた軸５ｂに、上記アーム６，６を回動自在に取り付けて成るものである。尚、受け材４を支えるアームは何本でもかまわない。要は、アームを介して回動支点から離れて受け材４を支持するようにすればよい。
【００２０】
また、上記移動台車３上に設置された土台７と一体となった支柱８が立設されており、この支柱８の上部には、上記初期状態４Ａの受け材４の他端４ｂと延長して、受け材４の傾斜面４ｆと延長する固定傾斜面９ｆを構成する固定傾斜板９が設けられている。
また、図４（ｂ）に示すように、上記支柱８の上部に設けられた固定傾斜板９の下端側の端面９ｔは、垂直面となっており、上記受け材４の他端４ｂ側の端面４ｔは、上記初期状態４Ａにおいて上記固定傾斜板９の下端側の端面９ｔと当接するように面処理されている。よって、上記固定傾斜板９の下端側の端面９ｔである垂直面は、上記スプリング１０により、上記受け材４の位置が上記初期状態４Ａに戻されたときこの初期状態４Ａの位置より上記壁部２ａ側とは反対側（歩廊１２側）に移動しないように規制する規制手段として機能するものである。
【００２１】
次に、本実施の形態１の作用を説明する。
コンクリートバケット１がケーブルクレーンでバンカー線２に運搬されてくると、センサの情報によりホストコンピュータ３６が移動台車３Ｂを駆動して着床装置３をコンクリートバケット１が降下してくる位置まで移動する。次に、ケーブルクレーンで吊られた状態で、図４（ａ）に示すように、コンクリートバケット１の底側縁部１ｅを、初期状態４Ａの受け材４の傾斜面４ｆに当接させながら下降させると、コンクリートバケット１の底部１ｚが支持部材４ｘの先端４ｔに当接しながら、アーム６，６の回動により、受け材４が矢印のように床部２ｂ方向に回動する。その結果、図４（ｂ）に示すように、コンクリートバケット１は移動台車３Ｂ上に着床される。この時、支持部材４ｘの厚さにより、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態に着床される。
尚、生コンクリートが詰め込まれたコンクリートバケット１がバンカー線２より離れた場合には、スプリング１０により、受け材４は、初期状態４Ａに復元される。
また、形状や大きさの異なるコンクリートバケット１を使用する場合は、電動ジャッキ３Ｃを駆動してコンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整する。例えば、図２に示すように、大きいコンクリートバケット１Ｂや小さいコンクリートバケット１Ａを着床させることができる。従って、着床装置３は、例えばダム建設現場などで使用する可能性のある最も大きなコンクリートバケットを着床できる規模の大きさで構成すれば、小さいコンクリートバケット１Ａを使用するときに、電動ジャッキ３Ｃにより着床作動手段３Ａの位置を調整することにより対応できる。
【００２２】
本実施の形態１によれば、第１移動手段としての移動台車３Ｂを備えているので、バンカー線２における床部２ｂの全長に渡って着床作動手段３Ａ（着床装置３）を設けない、設備コストを抑えることができる構成にて、バンカー線２の所定の位置に自由にコンクリートバケット１を着床させることが可能となる。
また、電動機３ｅを制御することで、移動台車３Ｂの移動，停止を制御でき、移動台車３Ｂを所定の位置に移動させるに際してきめ細かい位置制御が行える。また、受け材４が回動しながらコンクリートバケット１を着床させるので、図１０の従来装置に比べて、コンクリートバケット１をスムーズに着床させることができる。
また、アーム６，６を有するので、コンクリートバケット１を着床するときにコンクリートバケット１を壁部２ａ方向に押し込むことができ、そのため、壁部２ａと着床装置３との間の距離を大きく取れ、コンクリートバケット１の着床時における水平方向の移動代を十分に取れるので、コンクリートバケット１の横揺れに対応できる。よって、図１１の従来装置のように、ケーブルクレーンの運転に支障を来すようなことがない装置が得られる。
さらに、ヒンジ手段５により回動するアーム６，６の作用により受け材４でコンクリートバケット１を自動的に着床させることができ、また、離床後は、スプリング１０により自動的に初期状態４Ａ，すなわち、次に運搬されてくるコンクリートバケット１を待機する状態に復元されるので、図１２の装置に比べて、着床，離床の際に、動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成の着床装置が得られる。よって、従来装置の課題をすべて解消できる装置が得られる。
また、受け材４の支持部材４ｘの厚さにより、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態に着床されるので、トランスファーカー２ｙにより生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケット１を着床させることができ、また、コンクリートバケット１の底部１ｚを支持部材４ｘの先端４ｔで支えながら着床動作を行えるので、コンクリートバケット１の姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となる。
さらに、初期状態４Ａの受け材４の傾斜面４ｆに延長する固定傾斜面９ｆを有する固定傾斜板９を備えているので、コンクリートバケット１の着床時における水平方向の移動代をさらに十分に取れるので、コンクリートバケットの横揺れにさらに十分に対応できる。よって、ケーブルクレーンの運転をより容易に行えるようになる。
また、固定傾斜板９（下端側の端面９ｔである垂直面）は規制手段としても機能するので、受け材４を確実に初期状態４Ａに設定できる。
さらに、第２移動手段としての電動ジャッキ３Ｃを備えているので、形状や大きさの異なるコンクリートバケット１を使用する場合に、電動ジャッキ３Ｃを駆動してコンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整することができ、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけて着床させることができる着床装置となる。
【００２３】
実施の形態２．
上記実施の形態１のように、移動台車３Ｂを電動機３ｅで直接駆動するのではなく、移動台車３Ｂをエンドレスウインチなどで牽引するようにしてもよい。
【００２４】
実施の形態３．
また、第２の移動手段としては、図７に示すように、バンカー線２の全長に渡って延長する土台７の両端７ｅ側に位置する付近の移動台車３Ｂの上面に、上記壁部２ａ側に対して直角方向に一直線に複数の位置決めボルト穴１４を設け、上記土台７の両端７ｅには、このボルト穴１４に螺着されて土台７の位置を固定するボルト１５を設けるようにして第２移動手段を構成してもよい。１５ａはボルト１５をガイドする雌ネジ部材である。
このようにしても、所望のボルト穴１４の位置に着床作動手段３Ａを固定することにより、コンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整することができる。よって、実施の形態１と同様に、様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけて着床させることができる。
【００２５】
実施の形態４．
上記各実施の形態においては、支持部材４ｘを有するＬ字状のパネルから成る受け材４を具備する着床装置を説明したが、図８に示すように、支持部材を持たない受け材４Ｚを用いて着床装置３を構成してもよい。この場合、支持部材を有する場合の効果は得られないが、所期の目的は十分に達成できる。すなわち、実施の形態１で得られる効果のうち、支持部材を有する場合の効果は得られないが、他の効果は得られる。
【００２６】
尚、第１移動手段は、上述したように電動機３ｅやエンドレスウインチなどで移動する移動台車３Ｂに限られない。例えば、着床作動手段３Ａの土台７の下にストッパ付きの車輪を設け、かつ、この車輪が滑走するレールをバンカー線２の床部２ｂに設けるようにして構成してもよい。また、この床部２ｂに設けるレールを２組以上設けることにより、壁部２ａに対する着床作動手段３Ａの位置を調整できるような第２移動手段を構成してもよい。すなわち、着床作動手段３Ａを手動で移動させる態様の第1，第２移動手段であってもよい。以上の場合、コンクリートバケット１は、床部２ｂ上に着床されることになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、コンクリートバケットを１つ受けることが可能で、このコンクリートバケットをコンクリートバケット着床場所の床部側に着床させることができる着床作動手段をコンクリートバケット着床場所における床部上において壁部に沿って移動させる第１移動手段を備えているので、コンクリートバケット着床場所における床部の全長に渡って着床作動手段（着床装置）を設けなくてもよく、設備コストを抑えることができる構成にて、コンクリートバケット着床場所の所定の位置に自由にコンクリートバケットを着床させることが可能となるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
また、着床作動手段は、回動支点を介してコンクリート着床場所の壁部側に近づく方向で床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い床部側に着床させるための受け材を取り付けて成るものなので、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応でき、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、着床時，離床時に動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成のコンクリートバケットの着床装置となる。
請求項２の発明によれば、上記着床作動手段を搭載し、駆動源により上記壁部に沿って上記床部上を移動する移動台車で上記請求項１の第１移動手段を構成したので、電動機やエンドレスウインチなどを制御することにより、移動台車の移動，停止を制御でき、移動台車を所定の位置に移動させるに際してきめ細かい位置制御が行えるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項３に係る発明によれば、上記請求項１または請求項２において、上記着床作動手段を上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を備えているので、電動ジャッキなどの第２移動手段を駆動してコンクリートバケットの形状や大きさに合わせて着床作動手段の位置を調整することができ、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケットに対応してこれら各種のコンクリートバケットをコンクリート着床場所の壁部にうまく近づけて着床させることができるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項４に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３において、上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するＬ字状のパネルより形成したので、上記効果に加えてさらに次のような効果が得られる。すなわち、生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケットを着床させることができ、また、コンクリートバケットの姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項５に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する傾斜面を備えるので、上記効果に加えて、さらに、ケーブルクレーンの運転を容易にできるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項６に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置に位置されるよう規制する規制手段を備えているので、上記効果に加えて、さらに、受け材を確実に初期状態に設定できるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１による着床装置を示す側面図である。
【図２】  同実施の形態１による着床装置を示す平面図である。
【図３】  同実施の形態１による着床装置の概略を示す斜視図である。
【図４】  同実施の形態１による着床装置の動作説明図である。
【図５】  同実施の形態１による着床装置における第１，第２移動手段の詳細説明図である。
【図６】  同実施の形態１による着床装置の第２移動手段を説明するための部分説明図である。
【図７】  本発明の実施の形態３による着床装置における他の第２移動手段を説明するための側面図である。
【図８】  本発明の実施の形態４による着床装置を示す側面図である。
【図９】  ダム建設現場の概観を示す図である。
【図１０】  従来の着床装置の一例を示す図である。
【図１１】  従来の着床装置の一例を示す図である。
【図１２】  従来の着床装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  コンクリートバケット、２  バンカー線（コンクリートバケット着床場所）、２ａ  壁部、２ｂ  床部、３  着床装置、３Ａ  着床作動手段、３Ｂ  移動台車（第１移動手段）、４  受け材、４ｘ  支持部材、５  ヒンジ手段(回動支点)、６  アーム、９  固定傾斜板、９ｆ  固定傾斜面、１０  スプリング(引き戻し手段)、３Ｃ  電動ジャッキ（第２移動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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