(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部の下面に前後方向に縦通して配設されフランジ面を下向きにしたＴ字断面形状を有する縦通部材と、前記フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され前記縦通部材のＴ字断面が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドするＴ字スロットを有し且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、前記本体部のフィーダベース上における前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段とを備え、
前記位置決め手段は、前記縦通部材の前端部に設けられたブロック部と、前記フィーダベースの前端部に配置されたストッパ部材と、前記装着ガイド部材の上面に形成された水平な上向き平滑面と、前記本体部の下面に前記縦通部材の両側方に位置して装着され水平な下向き平滑面が形成されたライナ部材とを含み、
前記ブロック部が前記ストッパ部材に当接することにより前記本体部の前後方向位置が位置決めされ、前記下向き平滑面が前記上向き平滑面に当接することにより前記本体部の上下方向位置が位置決めされることを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記ライナ部材は、前記本体部の下面に交換自在に装着されることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
【請求項３】
部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部の下面に前後方向に縦通して配設されフランジ面を下向きにしたＴ字断面形状を有する縦通部材と、前記フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され前記縦通部材のＴ字断面が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドするＴ字スロットを有し且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、前記本体部のフィーダベース上における前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段と、前記フィーダベースの後端部から後方に延出して配設され回転自在なローラ状部材より成るロック部材と、前記本体部の後端部に配設され前記ロック部材を係止する係止機構とを備え、
本体部の前後スライド時において前記縦通部材の下面が前記ロック部材に転動支持された状態で本体部が水平移動し、前記位置決め手段によって本体部が位置決めされた状態において、前記ロック部材を前記係止機構によって係止することにより本体部の前後方向の位置を固定することを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。テープフィーダは、基板品種の切り換えなど必要に応じて頻繁に交換や配置換えが行われることから、電子部品実装装置の部品供給部には、テープフィーダが容易に着脱できるように構成されたフィーダベースが設けられている。
【０００３】
以下、図面を参照して従来の電子部品実装装置におけるテープフィーダの装着方法について図面を参照して説明する。図５は従来のテープフィーダの装着方法の説明図である。図５（ａ）において、フィーダベース３にはテープ送り方向に複数のＴ字状断面の装着ガイド部材３ａが配列されており、相隣接する装着ガイド部材３ａの間はＴ字スロットを形成する。テープフィーダ４の本体部４ａの前部および後部の下面には、このＴ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材４ｂが設けられている。係止部材４ｂをＴ字スロットに嵌合させることにより本体部４ａはフィーダベース３に係止され、本体部４ａの下面が装着ガイド部材３ａの上面に当接して摺動することにより前後方向にスライド自在となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のフィーダ装着方法には、以下に説明するように種々の問題点があった。まず本体部４ａの装着姿勢を正しく保ち、引き出し・装着時のスライド動作をスムーズに行うためには、摺動面の平面精度が良好に保たれていることが必要となる。このため、装着ガイド部材３ａの上面および本体部４ａの下面を面仕上げする必要があり、この面仕上げのための機械加工に手間と費用を要していた。また長期間の使用により摺動面が摩耗して面荒れが生じた場合には、スライド動作がスムーズに行われなうようになるとともに装着時の位置精度が保たれなくなり、テープフィーダやフィーダベース全体の交換を必要としていた。
【０００５】
さらに、本体部４ａを後方に引き出す際には、図５（ｂ）に示すように、引き出し途中で係止部材４ｂがＴ字スロット内でカジリを生じた状態となりやすく、引き出し動作をスムースに行うことが困難であった。そして引き出し・装着を反復しておこなう過程において、装着ガイド部材３ａの間の隙間にはゴミや異物が溜まりやすく、これらの異物を狭隘な隙間から除去する作業に手間を要していた。このように、従来の電子部品実装装置のテープフィーダ装着方式には、装置コストの低減が困難であるとともに、着脱時やメンテナンス時の作業性が悪く、これらの作業に手間と時間を要するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、装置コスト低減と作業性の改善を図ることができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部の下面に前後方向に縦通して配設されフランジ面を下向きにしたＴ字断面形状を有する縦通部材と、前記フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され前記縦通部材のＴ字断面が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドするＴ字スロットを有し且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、前記本体部のフィーダベース上における前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、前記縦通部材の前端部に設けられたブロック部と、前記フィーダベースの前端部に配置されたストッパ部材と、前記装着ガイド部材の上面に形成された水平な上向き平滑面と、前記本体部の下面に前記縦通部材の両側方に位置して装着され水平な下向き平滑面が形成されたライナ部材とを含み、前記ブロック部が前記ストッパ部材に当接することにより前記本体部の前後方向位置が位置決めされ、前記下向き平滑面が前記上向き平滑面に当接することにより前記本体部の上下方向位置が位置決めされる。
【０００９】
請求項２記載の電子部品実装装置は、請求項１記載の電子部品実装装置であって、前記ライナ部材は、前記本体部の下面に交換自在に装着される。
【００１１】
請求項３記載の電子部品実装装置は、部品供給部に装着されたテープフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、電子部品を保持し供給リールから引き出されたテープをピッチ送りすることにより電子部品を前記移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダと、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダの本体部がテープ送り方向を前方とする前後方向にスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部の下面に前後方向に縦通して配設されフランジ面を下向きにしたＴ字断面形状を有する縦通部材と、前記フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され前記縦通部材のＴ字断面が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドするＴ字スロットを有し且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、前記本体部のフィーダベース上における前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段と、前記フィーダベースの後端部から後方に延出して配設され回転自在なローラ状部材より成るロック部材と、前記本体部の後端部に配設され前記ロック部材を係止する係止機構とを備え、本体部の前後スライド時において前記縦通部材の下面が前記ロック部材に転動支持された状態で本体部が水平移動し、前記位置決め手段によって本体部が位置決めされた状態において、前記ロック部材を前記係止機構によって係止することにより本体部の前後方向の位置を固定する。
【００１２】
本発明によれば、テープフィーダの本体部の下面に縦通して配設された縦通部材と、フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され縦通部材が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドし且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、本体部の前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段とを備えることにより、本体部のスライド動作における摺動面を小さくすることができ、装置コストを低減するとともに常に良好なスライド動作が確保され作業性を改善することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図、図２、図３（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの位置決め手段の説明図、図３（ｃ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのロック機構の説明図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダの引き出し・装着動作の説明図である。
【００１４】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。移載ヘッド８は、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１５】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ４の全体構造およびフィーダベース３への装着について説明する。図２に示すように、テープフィーダ４は細長形状の本体部４ａを主体としており、本体部４ａの前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１のピン１１ａはキャリアテープ７に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、テープ送りモータ１２よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、凹部７ａ内に電子部品Ｐを保持したキャリアテープ７をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出されて本体部４ａ内に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。
【００１６】
スプロケット１１の手前側は移載ヘッド８がアクセスして電子部品Ｐを取り出すピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ７はピックアップ位置の手前で上面を覆ったカバーテープが剥離された後、凹部７ａ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。
【００１７】
次に、テープフィーダ４のフィーダベース３への装着について説明する。テープフィーダ４は、フィーダベース３上面に本体部４ａの下面を沿わせた形で前後方向（ここでは、テープ送り方向（図２において右方向）を前方とする）にスライド自在に装着される。本体部４ａの下面には、フランジ面１３ａを下向きにしたＴ字断面形状（図中にハッチングで示す部分断面参照）の縦通部材１３が前後方向に縦通して配設されている。
【００１８】
フィーダベース３は水平なベースプレート２０を備えており、ベースプレート２０の上面には、Ｔ字断面形状の装着ガイド部材２３が前後方向の複数箇所に配設されている。図中の部分断面に示すように、隣接する２つの装着ガイド部材２３の間はＴ字スロットとなっており、縦通部材１３のＴ字断面がこのＴ字スロットに嵌合することにより、本体部４ａの前後方向のスライド動作がガイドされる。また装着ガイド部材２３の上面には、水平な上向き平滑面２３ａが形成されており、テープフィーダ４がフィーダベース３の正規位置に装着された状態では、装着ガイド部材２３の上面によって本体部４ａの下面が支持される。
【００１９】
縦通部材１３のフランジ面の前端部には、厚さが部分的に増大したブロック部１５が設けられており、またフィーダベース３のベースプレート２０の前端部にはストッパ部材２２が配置されている。ベースプレート２０のストッパ部材２２の手前側は、部分的にベースプレート２０の上面２０ａよりも低い底面２１ａを有する凹部２１が設けられている。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、ストッパ部材２２の断面形状はブロック部１５の先端部形状に合わせたものとなっており、ブロック部１５の前端面１５ｂがストッパ部材２２の当接面２２ａに当接することにより、テープフィーダ４をフィーダベース３に装着した状態において、本体部４ａの前後方向位置が位置決めされる。そしてこの状態において、ブロック部１５の下面１５ａが凹部２１の底面２１ａに当接しないように、底面２１ａの高さが設定されている。
【００２１】
本体部４ａの下面には、縦通部材１３の両側方に位置して水平な下向き平滑面１４ａが形成されたライナ部材１４が交換自在に装着されており、上述のように本体部４ａの前後方向位置が位置決めされた状態において、図３（ａ）に示すように下向き平滑面１４ａが上向き平滑面２３ａに当接することにより、本体部４ａの上下方向位置が位置決めされる。すなわちブロック部１５とストッパ部材２２、上向き平滑面２３ａと下向き平滑面１４ａが形成されたライナ部材１４とは、本体部４ａのフィーダベース３上における前後方向位置および上下方向位置の位置決めをそれぞれ行う位置決め手段となっている。
【００２２】
ベースプレート２０の後端部には、外れ止め部材２５が固着されており、本体部４ａを後方にスライドさせた引き出し状態において、ブロック部１５が後ろ側の装着ガイド部材２３のＴ字スロットに嵌合するとともに外れ止め部材２５に当接することにより、テープフィーダ４の脱落が防止される。
【００２３】
フィーダベース３の後端部には、ブラケット２４ａによって後方に延出して配設されたローラ部材２４が回転自在に配設されている。本体部４ａの前後スライド動作においては、縦通部材１３の下面のフランジ面１３ａはローラ部材２４に上方から当接する高さ位置にある。そして本体部４ａが水平移動する際には、ローラ部材２４が回転することにより縦通部材１３は下面からローラ部材２４によって転動支持される（図４参照）。
【００２４】
本体部４ａの後端部には、係止機構１６が配設されている。係止機構１６は、下方に延出したブラケット１６ａに係止ハンドル１７をピン支持させた構造となっており、本体部４ａの位置をロックするロック部材としてのローラ部材２４を係止する。係止ハンドル１７は、後端部をスプリング１８によって矢印方向に付勢されており、係止ハンドル１７の前端部はローラ部材２４を下方からすくう形状の係止爪部１７ａとなっている。
【００２５】
図３（ｃ）に示すように、係止ハンドル１７の後端部をスプリング１８の付勢力に抗して持ち上げることにより、係止爪部１７ａは下方に移動する。そしてこの状態で本体部４ａを前方へ押し込み、本体部４ａが前後方向に位置決めされた状態で係止ハンドル１７の持ち上げを解除することにより、係止爪部１７ａはローラ部材２４を下方からすくい上げる方向に移動する。そしてこのときスプリング１８の付勢力により、本体部４ａには前方への押し付け力が作用する。すなわち、ロック部材としてのローラ部材２４を係止機構１６によって係止することにより、本体部４ａの前後方向の位置が固定される。
【００２６】
次に図４を参照して、テープフィーダ４のフィーダべース３上における引き出し・装着動作について説明する。図４（ａ）はテープフィーダ４を後方に引き出した状態を示している。このときブロック部１５は、下面１５ａがフィーダべース３の上面に当接しかつ後ろ側の装着ガイド部材２３のＴ字スロットに嵌合した状態にあり、さらに後端面が外れ止め部材２５に当接する位置にある。またこの状態において、縦通部材１３のフランジ面１３ａはローラ部材２４に当接して下方から支持されている。これにより、本体部４ａは引き出し状態において安定した姿勢でフィーダベース３に保持される。
【００２７】
図４（ｂ）は、テープフィーダ４をフィーダベース３に沿って前方に押し込む装着動作において、本体部４ａが正規装着位置に接近したときの状態を示している。この状態においては、本体部４ａは後端部において縦通部材１３のフランジ面１３ａがローラ部材２４に当接することによって支持され、また前端部においてブロック部１５の下面がベースプレート２０の上面２０ａに当接することによって支持され、スライド動作時の高さ位置にある。そしてこの状態ではライナ部材１４は、まだ装着ガイド部材２３に着地していない。
【００２８】
図４（ｃ）は、本体部４ａをさらに押し込んで、テープフィーダ４をフィーダベース３の正規装着位置に保持させた状態を示している。この状態では、ブロック部１５の前端面１５ｂがストッパ部材２２の当接面２２ａに当接し、これにより本体部４ａは前後方向に位置決めされる。また、縦通部材１３がローラ部材２４上を通過するとともに、ブロック部１５が凹部２１内に進入することにより、本体部４ａの支持点が変化する。すなわち、本体部４ａが上述のスライド動作時の高さ位置から下降して、装着ガイド部材２３の上向き平滑面２３ａとライナ部材１４の下向き平滑面１４ａとが当接する。これにより本体部４ａは上下方向に位置決めされる。
【００２９】
上記構成のフィーダ装着方法においては、以下に説明するように、従来構成のテープフィーダ装着方法における問題点が解決されている。まず本体部４ａの装着姿勢を正しく保ち、引き出し・装着時のスライド動作をスムーズに行うためには、本体部４ａとフィーダべース３との摺動面の平面精度が良好に保たれていることが必要とされるが、本実施の形態では、スライド動作における摺動面を極力少なくする構成となっている。
【００３０】
すなわち、本体部４ａは装着位置においてライナ部材１４が装着ガイド部材２３の上面に着地することによって姿勢が保持されるようになっており、またスライド動作において本体部４ａは抵抗の少ない転動式のローラ部材２４によって一方側を支持され、本体部４ａにおいてスライド動作時に摺動する面は、ブロック部１５の下面のみとなっている。
【００３１】
したがって、本体部４ａの装着姿勢の保持およびスライド動作のために精密な摺動面を必要とする部分は従来方式と比較して大幅に限定され、機械加工に要する手間・費用を削減することが可能となっている。またライナ部材１４は交換自在な小型部品であることから、長期間の使用により摺動面が摩耗して面荒れが生じた場合においても、容易に低コストで交換することができ、常に良好な装着位置精度およびスムースなスライド動作を確保することができる。
【００３２】
さらに、本体部４ａを後方に引き出すスライド動作においても、本体部４ａは常にブロック部１５と縦通部材１３の２点で下方から支持され姿勢が安定していることから、引き出し途中でにおけるカジリ状態が発生しない。そして引き出し・装着を反復して行う過程において、フィーダベース３上にゴミや異物が溜まった場合においても、装着ガイド部材２３は部分的に設けられているのみであることから狭隘で清掃困難な部位が存在せず、メンテナンスにおける作業性を改善することが可能となっている。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダの本体部の下面に縦通して配設された縦通部材と、フィーダベースに前後方向の複数箇所に配設され縦通部材が嵌合して本体部の前後スライド動作をガイドし且つ本体部を装着した状態において本体部の下面を支持する装着ガイド部材と、本体部の前後方向位置および上下方向位置の位置決めを行う位置決め手段とを備えたので、本体部のスライド動作における摺動面を小さくすることができ、装置コストを低減するとともに常に良好なスライド動作が確保され作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの位置決め手段の説明図
（ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのロック機構の説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの引き出し・装着動作の説明図
【図５】従来のテープフィーダの装着方法の説明図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
２  部品供給部
３  フィーダベース
４  テープフィーダ
４ａ  本体部
７  キャリアテープ
８  移載ヘッド
１３  縦通部材
１３ａ  フランジ面
１４  ライナ部材
１５  ブロック部
１６  係止機構
２０  ベースプレート
２２  ストッパ部材
２３  装着ガイド部材
２４  ローラ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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