(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有機物を分解する微生物の担体を収納し、投入される生ごみ等の有機物を分解処理する処理槽と、
ステンレス等の反射部材で形成された攪拌翼を有して前記処理槽内に収納された担体と投入される有機物とを間欠的に攪拌混合する攪拌手段と、
発光素子及び受光素子を有して前記処理槽内の収納物の含水率を光学的に検出するための含水率検出手段とを備えると共に、
前記攪拌手段の攪拌時に前記含水率検出手段を用いて含水率を断続的に検出して、反射部材で形成された攪拌翼の通過に対応した含水率の変化（反射率の変化）が有るか否かを判定することにより、攪拌翼の通過の有無を確認して攪拌が正常に行われているか否かを判定し、攪拌が正常に行われていないと判定したときは所定の処理を実行する制御手段を備えたことを特徴とする有機物処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記攪拌手段の攪拌翼の停止位置を前記含水率検出手段から所定以上離れた位置に停止させて含水率を検出することを特徴とする請求項１記載の有機物処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定の処理として、攪拌が正常に行われていない旨の異常報知を行うことを特徴とする請求項１記載の有機物処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、攪拌が正常に行われていないのを所定回数検出したときに前記異常報知を行うことを特徴とする請求項３記載の有機物処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記攪拌時に検出した含水率と攪拌停止時に検出した含水率の差が所定値以下のときに前記異常報知を行うことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の有機物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、微生物分解処理方式により生ごみ等の有機物を分解処理する有機物処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の有機物処理装置は、処理槽内に、有機物を分解する微生物の担体（おが屑などの木質細片等）を収納しておいて、投入される生ごみ等の有機物を担体に培養される微生物により分解処理するものである。上記処理槽内を、有機物を分解する微生物の活性化に適した環境に維持するには、攪拌手段を用いて処理槽内の微生物担体と生ごみ等の有機物を定期的に攪拌混合し、換気手段を用いて処理槽内からの排気を排出して新鮮な空気を取り入れながら、加熱手段を用いて処理槽内を加熱して、微生物の活性化に適した温度や含水率に維持する必要がある。
【０００３】
上記含水率の検出には、例えば特開平８−５７４５８号公報（Ｂ０９Ｂ  ３／００）に開示されているように、発熱抵抗体を処理槽内の収納物に接触させ、その温度上昇を測定することにより含水率を検出する熱容量式のものや、例えば特開平７−３３５７２号公報（Ｃ０５Ｆ  ９／０２）に開示されているように、一対の電極を処理槽内の収納物に接触させ、両電極間の電気抵抗を測定することにより含水率を検出する電気抵抗式のものが一般的に用いられている。
【０００４】
しかしながら、上記熱容量式のものは、外気や収納物の温度の影響を受けやすく、その分精度が不安定であり、また熱伝導による温度上昇を測定するため１回の計測に数分から数１０分の時間がかかってしまい、応答性に問題がある。また、電気抵抗式のものでは、塩分等の電解質の影響で精度が落ちる場合がある。また、どちらにしてもセンサ部が処理槽内の収納物に接触する位置に設置しなければならず、投入される生ごみの種類によっては、変形などの物理的な損傷を受けやすく、それにより検知ミスや破損に至る虞がある。
【０００５】
そこで、本願出願人は、特開２０００−３４３０７０号公報（Ｂ０９Ｂ  ３／００）に開示されているように、処理槽内の収納物に接触することなく、正確に含水率を測定することが可能な光学式のものを処理槽の上部に配置し、所定時間毎に含水率を測定することを提案している。
【０００６】
これは、白熱光源（可視光、赤外光を発光するタングステンランプ等）を測定対象物に照射し、その反射光の強度を、水分に吸収されにくい広帯域な波長領域（０．４〜１μｍ）と、水分に吸収されやすい広帯域な波長領域（１μｍ〜２０μｍ）についてそれぞれ、これらの領域に感度を持つ素子（シリコンフォトダイオードや焦電素子）で検出し、その比率で水分量を算出するようにしたものである。
【０００７】
可視光領域においては、水の透過率が略１なので、含水率が変化してもシリコンフォトダイオードの光検知量に殆ど変化が見られないが、近赤外領域においては、含水率の変化に応じて光が吸収される度合いが変化するため、焦電素子の光検知量が含水率に応じて変化する。
【０００８】
上記は水の透過率の変化に基づいた原理であるが、対象物の透過測定について適合するのはもちろん、対象物からの反射光を受光する反射測定の場合でも成立する。
【０００９】
これは、分光分析でいう拡散反射法の応用にあたり、対象物からの反射光には表面で反射された光以外に、対象物の粒子を透過して次の粒子の表面で反射されてくる光（拡散反射光）があり、その中に対象物の吸収特性が含まれているからである。
【００１０】
具体的な含水率の計算は、一般的な２波長式赤外線水分計と同様な前記公報に示された計算式により算出される。これにより、シリコンフォトダイオード及び焦電素子の出力から含水率を求めることができる。すわなち、予め、含水率が既知の測定対象物について各含水率毎に、シリコンフォトダイオード及び焦電素子の信号強度の比の対数と既知の含水率との関係をプロットした後、このプロットした点を直線近似して検量線を求め、この検量線のデータを記憶しておいて、光学式含水率センサの出力から前記検量線のデータを参照して含水率を求めることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の有機物処理装置においては、攪拌手段の攪拌翼と処理槽内壁との間に投入生ごみに含まれる硬いものが挟まる等により、ロックして攪拌できなくなることがある。このようなロック状態に陥ると、処理槽内の収納物を攪拌できなくなり、また処理槽内の収納物が動かなくなり、処理槽内の含水率検出が正常に行われなくなるので、含水率に応じた処理が正常に行えなくなって処理状態が悪化する。なお、攪拌手段のロック状態を検出する専用の手段を備えることも考えられるが、その分コスト高となる。
【００１２】
そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、低コストで、攪拌が正常に行われていないことを検出して、対処することができる有機物処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本願発明は、有機物を分解する微生物の担体を収納し、投入される生ごみ等の有機物を分解処理する処理槽と、ステンレス等の反射部材で形成された攪拌翼を有して前記処理槽内に収納された担体と投入される有機物とを間欠的に攪拌混合する攪拌手段と、発光素子及び受光素子を有して前記処理槽内の収納物の含水率を光学的に検出するための含水率検出手段とを備えると共に、前記攪拌手段の攪拌時に前記含水率検出手段を用いて含水率を断続的に検出して、反射部材で形成された攪拌翼の通過に対応した含水率の変化（反射率の変化）が有るか否かを判定することにより、攪拌翼の通過の有無を確認して攪拌が正常に行われているか否かを判定し、攪拌が正常に行われていないと判定したときは所定の処理を実行する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記攪拌手段の攪拌翼の停止位置を前記含水率検出手段から所定以上離れた位置に停止させて含水率を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記所定の処理として、攪拌が正常に行われていない旨の異常報知を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記制御手段は、攪拌が正常に行われていないのを所定回数検出したときに前記異常報知を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記攪拌時に検出した含水率と攪拌停止時に検出した含水率の差が所定値以下のときに前記異常報知を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本願発明の一実施形態による有機物処理装置の構成を示す側面側から見た縦断面図、図２は背面側から見た縦断面図、図３は正面側から見た縦断面図、図４は蓋体等を除去して見た上面図、図５は上記図１の要部拡大断面図、図６は制御系の要部を示すブロック構成図である。
【００２０】
この有機物処理装置は、微生物の担体（おが屑などの木質細片等）を収納して、生ごみ等の有機物が投入される上面開口の処理槽１が、外装ケース２内に収容されて構成されている。
【００２１】
上記処理槽１は、安価なポリプロピレン（ＰＰ）樹脂成形品で、前後方向から見て下部側が後述の攪拌翼の回転軌跡に合わせた円弧状を成す断面略Ｕ字状に形成され、上端部が外側に折り返されている。
【００２２】
また、外装ケース２は、処理槽１を載置すると共にその上面開口近くまで覆う下ケース３と、内面側下縁が処理槽１の開口上縁に密着載置され、外面側が下ケース３上縁に嵌合される上ケース４とから成っている。
【００２３】
上ケース４の上面は、処理槽１の上面開口５に対応して開口し、微生物担体や生ごみ等を投入するための投入口６が形成され、この投入口６には、ヒンジ等により開閉自在に構成された蓋体７が設けられている。なお、この蓋体７の開閉動作はマグネットとリードスイッチ等から成る蓋スイッチ８（図６に図示）により検出されるようになっている。
【００２４】
上記処理槽１内には、前後壁間に、ステンレス等で形成された複数の攪拌翼９が立設された攪拌軸１０が正逆回転自在に設けられている。この攪拌軸１０は、図１に示すように両端側が処理槽１の前後壁に形成された軸受部１１，１１によって支持されると共に、後壁側の軸端１２が背面側に設けられた金属製フレーム１３に取り付けられたギアやプーリ等から成る減速駆動機構１４を介して、正逆回転駆動する攪拌用モータ１５（図６に図示）に連結され、攪拌用モータ１５の回転が減速されて伝達されることにより、正逆回転駆動されるようになっている。
【００２５】
上記減速駆動機構１４の上方には、マイクロコンピュータから成る制御部１００（図６に図示）が搭載された制御基板２０が取り付けられており、この制御基板２０に搭載された制御部１００により本装置の各部が制御される。また、この制御基板２０の上方には、本装置の運転操作、脱臭のオン／オフ操作や状態表示等を行う操作表示部２１が設けられている。
【００２６】
上記処理槽１の前面と左右の側面にはパネルヒータ３０が貼り付けられており、上記制御部１００によりパネルヒータ３０に内装されたサーミスタを用いて、処理槽１内を微生物の活性化に適する温度（約３５℃）に維持するように制御される。
【００２７】
一方、処理槽１後壁の上方に位置する上ケース４の内側後壁には、排気孔４０が形成されている。上記排気孔４０の下流側（裏側）には、図４に示すように換気ファン４１が取り付けられており、換気ファン４１の下流側には、図２に示す脱臭ヒータ４２と触媒４３を用いた加熱触媒式の脱臭装置４４が取り付けられた排気通路４５と、排気を直接外部に排出する排気通路４６とを切り替える切替弁４７が設けられている。
【００２８】
上記直接排気用の排気通路４６は、外装ケース２の背面側に開口する排気口４８に連通するように構成されている。
【００２９】
また、下ケース３の底面側には、外気を取り入れる吸気口５０が形成されており、この吸気口５０から取り入れられた外気は、外装ケース２と処理槽１との間の隙間を通って、処理槽１の上部に形成された外気取入口５１を介して処理槽１内に取り込まれる。
【００３０】
また、処理槽１の底部から前壁下部にわたって、内部に収納された処理物（堆肥）の排出口６０が引出し式のシャッタ６１により開閉自在に形成されている。上記排出口６０の下側には、前方に向けて傾斜する取り出し用ガイド６２が取り付けられ、シャッタ６１を引き出すことにより、ガイド６２を経て下ケース３の前側に堆肥化した処理物を取り出すことができるようになっている。なお、この取り出し口６３は、通常は取り出し口蓋６４で閉鎖されて見えないようになっている。
【００３１】
そして、本実施形態においては、処理槽１底部と後壁間のコーナー部１ａにおける後壁側近傍の外面側に、光学式の含水率センサ７０が取り付けられている。この含水率センサ７０は、図５に拡大図示したように、処理槽１内に向けられたセンサ面７１側を除いてセンサケース７２で覆われている。また、センサ面７１の処理槽１側は開口されて強化ガラス７３が嵌め込まれ、シリコン注入などによるシール対策や強度対策が施されている。そして、センサケース７２の下方に伸びる取付片７４がネジ７５等により処理槽１側に固定され、センサケース７２の背面側は前記図１に示した減速駆動機構１４を支持する金属製フレーム１３で支持されている。
【００３２】
なお、上記では、センサ面７１の処理槽１側の材料として、赤外線の透過率が含水率を精度良く測定するのに必要な３０％以上で、色が変わりにくく、また硬度が高く傷や変形に強い材料である強化ガラス７３を採用したが、強化ガラス７３以外にも、これらの条件を満たすように形成されたガラス、アクリルやＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂などを採用することもできる。また、できるだけ水分の接触角が大きくて、処理槽１内の収納物Ｄがこびり付きにくい材料を採用することが好ましい。
【００３３】
また、上記光学式含水率センサ７０としては、例えば前述した特開２０００−３４３０７０号公報に開示されているようなタングステンランプ等の発光素子７０ａとシリコンフォトダイオード等の受光素子７０ｂ及び焦電素子等の受光素子７０ｃから成るものを用いることができる。この場合、上記のように取り付けた状態で、前述したように予め含水率が既知の収納物Ｄについて各含水率毎に、受光素子（シリコンフォトダイオード）７０ｂ及び受光素子（焦電素子）７０ｃの信号強度の比の対数と既知の含水率との関係をプロットした後、このプロットした点を直線近似して検量線を求め、この検量線のデータを記憶しておいて、光学式含水率センサ７０の出力から前記検量線のデータを参照して含水率を求めることができる。
【００３４】
さて、以上の構成において、本装置の使用開始時には、予め一定量の微生物担体を処理槽１内に投入しておく。そして、生ごみを処理するときは、蓋体７を開けて投入口６から処理槽１内に生ごみを投入して蓋体７を閉じる。蓋体７を閉じると、これを蓋スイッチ８が検出し、その出力等に基づいて制御基板２０上に実装された制御部１００が攪拌用モータ１５，パネルヒータ３０及び換気ファン４１等への通電制御を開始する。
【００３５】
攪拌用モータ１５への通電制御により、攪拌翼９が立設された攪拌軸１０が間欠的に正逆回転して担体と有機物とを攪拌混合すると共に、パネルヒータ３０への通電制御により処理槽１内の温度を微生物の活性化に最適な温度に維持して、担体に培養される微生物により有機物を二酸化炭素と水に分解して堆肥化する。
【００３６】
また、換気ファン４１への通電制御により、処理槽１内の湿った空気を直接排気の排気通路４６を通して排気口４８より外部へ排出し、処理槽１内が高湿度状態となるのを防止すると共に、処理槽１内の空気が外部に排出されるのに伴い、下ケース３の底部に形成した吸気口５０から外装ケース２内に新鮮な外気を取り入れ、処理槽１上部に形成された外気取入口５１から処理槽１内に外気を取り入れて、微生物の活性化に必要な酸素を供給する。
【００３７】
一方、処理槽１からの直接排気により排出される排気の臭いが気になるときには、操作表示部２１に設けられた脱臭ボタンをオンにする。脱臭ボタンがオンになると、制御部１００により、切替弁４７が直接排気の排気通路４６を閉じ、脱臭排気の排気通路４５を開くように切り替えられ、処理槽１からの排気が脱臭装置４４のある排気通路４５に流れるようになる。これにより、外部に悪臭が排出されるのを防ぐことができる。
【００３８】
上述した運転中において、制御基板２０上に搭載された制御部１００は、定期的に図７のフローチャートに示す処理を実行する。
【００３９】
すなわち、先ず正転または逆転の攪拌を開始し（処理１０１）、含水率センサ７０を用いて処理槽１内の含水率を断続的に検出する（処理１０２）。
【００４０】
そして、攪拌を停止して（処理１０３）、含水率センサ７０を用いて処理槽１内の含水率を検出する（処理１０４）。なお、この停止時には、図１に示した後壁側の攪拌翼９の停止位置を含水率センサ７０から所定以上離れた位置に停止させる。これにより、ステンレス等の反射部材で形成された攪拌翼９の影響を受けない正確な含水率を検出することができる。
【００４１】
次に、前記処理１０２で断続的に検出した含水率を用いて、ステンレス等の反射部材で形成された攪拌翼９の通過に対応した含水率の変化（反射率の変化）が有るか否かを判定することにより、攪拌翼９の通過の有無をチェックする（判断１０５）。
【００４２】
攪拌翼９の通過が確認されれば、攪拌が正常に行われていることになるので、前記処理１０４で検出した正確な含水率に応じた運転モードに設定する（判断１０５のＹｅｓ→処理１０６）。これにより、含水率調整手段としても機能する攪拌用モータ１５，パネルヒータ３０及び換気ファン４１が強運転，標準運転，弱運転等の運転モードで運転されることで、微生物の活性化に適した含水率を維持するように制御される。
【００４３】
一方、前記判断１０５で、攪拌翼９の通過が確認されなければ、更に前記処理１０２で検出した含水率と処理１０４で検出した含水率の変化が所定値以下か否かをチェックする（判断１０５のＮｏ→処理１０７）。
【００４４】
含水率の変化が所定値以下でなければ、攪拌によって含水率が変化したことになり、攪拌翼９の通過は確認できなかったが攪拌は正常に行われていることになるので、前記と同様に処理１０４で検出した正確な含水率に応じた運転モードに設定する（判断１０７のＮｏ→処理１０６）。これにより、前記同様、攪拌用モータ１５，パネルヒータ３０及び換気ファン４１が強運転，標準運転，弱運転等の運転モードで運転されることで、微生物の活性化に適した含水率を維持するように制御される。
【００４５】
また、前記判断１０７で、含水率の変化が所定値以下であれば、処理槽１内の収納物Ｄも動いていないことになるので、攪拌が確実に異常と判定し、操作表示部２１に設けられた液晶表示器やランプの点滅表示等を用いて、攪拌が異常の旨の表示を行い（判断１０７のＹｅｓ→処理１０８）、使用者に攪拌が異常であることを報知する。
【００４６】
このように、含水率センサ７０を有効利用して低コストで、攪拌の異常を確実に検出して報知することができるので、使用者に対して速やかにメンテナンス等の対策を促すことができ、攪拌が正常に行われないことが継続することによって生じる処理の悪化を防ぐことができる。
【００４７】
なお、上記では、攪拌の異常を１回でも検出すれば、異常報知を行っているが、所定回数検出したときに異常と判定するようにすれば、誤作動等を防ぐことができ、攪拌の異常をより確実に検出して、異常報知を行うことができる。また、蓋開閉後は、所定時間が経過するまでは攪拌が正常に行われていなくても前後の含水率の変化が大きいので、含水率の変化による異常判定は行わないで攪拌翼通過有無検出のみで異常判定を行い、所定時間経過後は両者により異常判定を行うようにすることが好ましい。
【００４８】
また、上述した含水率の検出において、光学式の含水率センサ７０を用いているので、前述した熱容量式や電気抵抗式のように温度や塩分等の影響を受けることなく、精度の高い安定した含水率を応答性良く検出することができる。
【００４９】
また、含水率センサ７０を処理槽１の底部近傍の外面側に配置しているので、処理槽１内の収納物Ｄが乾燥して粉塵となって舞い上がるようなことがあっても、含水率センサ７０のセンサ面７１等に粉塵が付着することがないのは勿論、収納物Ｄにも接触することなく測定できるようにしているので、投入された生ごみの種類によって含水率センサ７０自体が変形などの物理的な損傷を受けることも防ぐことができる。
【００５０】
その上、処理槽１のコーナー部１ａ近傍に配置しているので、投入される生ごみに硬いものが含まれていたり大きな生ごみが投入された場合にも平面部よりも変形しにくいため、精度良く含水率を検出することができる。
【００５１】
特に、本実施形態では、センサ面７１の処理槽１側の材料として、赤外線の透過率が高く、かつ色が変わりにくいと共に、硬度が高く傷や変形に強い強化ガラス７３を採用しているので、使用開始時から期間が経過しても変色及び傷や変形が生じにくいため、赤外線の透過率を高い状態に維持できる。また、傷が生じにくいことにより、水分の接触角の低下を抑えることができるので、処理槽１内の収納物Ｄがこびり付いてセンサ面７１の前面側に、測定精度の低下を招く不動層（固化層）が生じるのを防ぐことができる。従って、長期間にわたって精度の高い安定した測定値を得ることができる。
【００５２】
また、処理槽１自体は、安価なポリプロピレン（ＰＰ）樹脂成形品であるので、量産化時の低コスト化も図れる。
【００５３】
ところで、前記従来の熱容量式のものでは、前述したように熱伝導による温度上昇を測定するため１回の計測に数分から数１０分の時間がかかってしまい、応答性に問題がある。ところが、測定時には偶然、処理槽内の平均的な含水率とかけ離れたデータが測定されることもあり、統計的なデータ処理によって、突発的な測定値をデータ処理で取り除くために測定データ数を増やそうとしても更に時間がかかるため、実際の生ごみなどの投入物による処理状況の変化を早い段階で正確に把握することが困難である。例えば、投入負荷量が大きいことの早期発見が遅れた場合は、微生物の処理状態が悪化してしまうことがある。
【００５４】
そこで、前述したように応答性の優れた光学式の含水率センサ７０を用いて、以下に示すような各種の制御方式を採用することにより、生ごみの処理状態が悪化するのを防ぐことができる。
【００５５】
すなわち、光学式含水率センサを有する前記図１〜図６に示したような装置において、取得したデータを過去複数個記憶し、移動平均等により現時点の含水率として算出し、その値に応じてパネルヒータ３０，換気ファン４１，攪拌用モータ１５等を制御し、処理を安定的に進める。
【００５６】
取得開始後ｉ番目のデータｍ（ｉ）を取得した際のデータ処理の実施例は以下の数１に示す通りである。
【００５７】
【数１】
0003869757.tif 000002
【００５８】
そして、新たに取得したデータが、上式による算出値と比較して所定値よりも大きな差がある場合には、所定期間のデータ取得頻度を増大させるようにする。
【００５９】
また、新たに取得したデータが、上式による算出値と比較して大きい方向に所定値よりも大きな差がある場合には、制御データとして最新データのみを採用し、所定期間のデータ取得頻度を増大させるようにする。
【００６０】
上記を図８のフローチャートを参照して説明すると、このフローチャートに示す処理が制御基板２０上に搭載された制御部１００により所定の含水率センサ測定タイミングで実行されると、先ず含水率センサ７０を用いて処理槽１内の含水率を測定する（処理２０１）。
【００６１】
そして、新たに取得したデータ（新データ）と上式による算出値との差（絶対値）が所定値より大きいか否かをチェックし、大きくなければ最新データを含む過去数データから算出した制御モード（算出した含水率に応じた運転モード）に設定する（判断２０２のＮｏ→処理２０３）。
【００６２】
一方、上記新データと算出値の差が所定値より大きければ、測定頻度を増大させる（判断２０２のＹｅｓ→処理２０４）。
【００６３】
さらに、新データ−算出値＞０，すなわち新データが算出値と比較して大きい方向に所定値よりも大きな差がある場合には、最新データのみにより算出した制御モードに設定する（判断２０５のＹｅｓ→処理２０６）。また、大きい方向の差でなければ前記処理２０３に移行して、最新データを含む過去数データから算出した制御モードに設定する（判断２０５のＮｏ→処理２０３）。
【００６４】
従って、実際の収納物Ｄの含水率変化を素早く制御に反映できるため、処理効率が向上して、安定した処理を継続でき、処理の破綻や臭いの発生が抑えられる。
【００６５】
なお、新たに取得したデータが、上式による算出値と比較して所定値より大きな差がある場合に、差が所定値以内に戻るまで所定期間のデータを採用しない，あるいは含水率算出時のデータ値の反映度合い（データの重み）を低減するようにしても良い。
【００６６】
また、蓋開閉後（生ごみ投入後のバラツキ大時）の所定期間内の時にかぎって、測定頻度及び過去のデータの重み低減度合いを大きくするようにしても良い。
【００６７】
また、最新の所定期間内のデータを採用せず（データの重みを０にする）、過去の取得データに基づいて算出するようにしても良い。
【００６８】
これらにより、突発的に間違った測定値を取得した場合の影響を早い段階で排除することができる。また、間違って弱めの制御とし、担体が団子状となって、処理能力が低下したままとなるのを防止できる。
【００６９】
また、前記図８のフローチャートに示した所定値を段階的に設けることによって、よりバラツキの大きなデータを早期に反映させるといった対応が可能となり、不必要に攪拌を行うことによる機構系への負担を軽減させ、耐久性を伸ばすことができる。
【００７０】
光学式含水率センサは、非接触で投入物の種類から影響を受けにくく、精度良く、また応答性良く含水率を検出できるものであり、上述した制御方式によって精度向上が図れる。
【００７１】
なお、攪拌回数（積算回転数）の増大は担体が必要以上に粉砕され、処理能力を低下させる問題があり、攪拌起動回数の増大は、駆動機構の耐久性を低減する問題がある。従って、データ取得タイミングが攪拌と連動せず、測定回数が攪拌回数の増大に結びつかない方が、よりベターである。
【００７２】
一方、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して所定値よりも大きな差がある場合に、記憶した過去のデータ採用数を減らすようにすることもできる。あるいは、過去のデータの重み付けを最新データよりも小さくするようにしても良い。
【００７３】
また、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して大きい方向に所定値よりも大きな差がある場合には、記憶した過去のデータ採用数をより減らすようにしても良い。あるいは、過去のデータの重み付けをよりも小さくするようにしても良い。
【００７４】
極端な場合、最新のデータのみから制御を決めた場合、大きめのバラツキデータが取得された時、早期にヒータ加熱強化や攪拌回数の増大等が可能となり、より制御への反映速度を速め、処理能力が悪化するのを防止することが可能となる。
【００７５】
上記のように変動するデータを選別して採用することにより、悪化する条件に早い段階で対応することができる（応答性が向上）。
【００７６】
従って、実際の収納物Ｄの含水率変化を素早く制御に反映できるため、処理効率が向上して、安定した処理を継続でき、処理の破綻や臭いの発生が抑えられる。
【００７７】
一方、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して小さい方向に所定値よりも大きな差がある場合に、算出時に参照する過去のデータ数を増やすようにすることもできる。あるいは、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して小さい方向に所定値よりも大きな差がある場合に、過去のデータの重み付けを最新データよりも大きくするようにしても良い。
【００７８】
すなわち、過去のデータ参照数を増やすことや過去のデータの重み付けを最新データに比較して大きくすることによって、バラツキの影響を削減し、バラツキデータによる間違った制御によって処理状況が悪化するのを防止でき、安定した処理を継続できる。
【００７９】
このようにすることにより、突発的な間違った測定値を取得した場合、バラツキの影響を減らすことが可能となる。また、間違って弱めの制御とし、担体が団子状となって、処理能力が低下したままとなるのを防止できる。
【００８０】
一方、新たに取得したデータがそれまでの制御モードと対応しない場合，すなわち、それまでの制御モードと新たに取得したデータから算出される制御モードが対応しない場合（制御モードで比較）、所定期間のデータ取得頻度を増大させるようにすると良い。また、上記において算出時に参照する過去のデータ数を増やすようにすると良い。
【００８１】
なぜならば、微生物担体の状態や投入物によっては、たまたまセンサ面７１近傍に果物の皮や種がある時など、取得したデータが処理槽１内の平均的な含水率からかなり離れたものとなり、突発的なものとなる場合がある。その場合、それまでの制御モード（例えば、強，中，弱）と最新データを比較し、制御モードが最新データから算出される制御モードと異なる場合、その後の所定期間の測定頻度を増加させることによって、より正確なデータを早期に入手することが可能となり、収納物Ｄの含水率を間違って認識した時の制御から派生する処理能力の悪化を防止することが可能となる。
【００８２】
すなわち、バラツキデータを排除し、より正確に収納物Ｄの状態を把握することが可能となり、安定した処理能力を確保できる。
【００８３】
また、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して所定値よりも大きな差がある場合には、一旦記憶したそのデータを記憶から削除し、再度取得するようにしても良い。
【００８４】
この場合、新たに取得したデータが、上記算出値と比較して大きい方向に所定値よりも大きな差がある場合には、そのデータを記憶から削除しないようにすると良い。
【００８５】
前記同様、微生物担体の状態や投入物によっては、たまたまセンサ面７１近傍に果物の皮や種がある時など、取得したデータが処理槽１内の平均的な含水率からかなり離れたものとなり、突発的なものとなる場合がある。その場合、最新のデータを破棄することによって、収納物Ｄの含水率を間違って認識した時の制御から派生する処理能力の悪化を防止することが可能となる。なお、大きい方向に所定値よりも大きな差がある場合に削除しない方が良いのは、生ごみ投入時には含水率がかなり大きくなるので、そのようなデータも削除してしまわないようにするためである。
【００８６】
以上のように制御することにより、バラツキデータを排除し、より正確な収納物の状態を把握することが可能となり、安定した処理能力を確保できる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、有機物を分解する微生物の担体を収納し、投入される生ごみ等の有機物を分解処理する処理槽と、ステンレス等の反射部材で形成された攪拌翼を有して処理槽内に収納された担体と投入される有機物とを間欠的に攪拌混合する攪拌手段と、発光素子及び受光素子を有して処理槽内の収納物の含水率を光学的に検出するための含水率検出手段とを備えると共に、攪拌手段の攪拌時に含水率検出手段を用いて含水率を断続的に検出して、反射部材で形成された攪拌翼の通過に対応した含水率の変化（反射率の変化）が有るか否かを判定することにより、攪拌翼の通過の有無を確認して攪拌が正常に行われているか否かを判定し、攪拌が正常に行われていないと判定したときは所定の処理を実行する制御手段を備えたことにより、攪拌が正常に行われていれば攪拌手段の攪拌翼の影響で、含水率検出手段を用いて検出される含水率が変化し、攪拌翼の通過を確認できるので、検出される含水率が変化しなければ攪拌が正常に行われていないと判定することができるため、含水率検出手段を有効利用して低コストで、攪拌が正常に行われていないことを検出し、対処することができる。
【００８８】
また、前記制御手段は、攪拌手段の攪拌翼の停止位置を含水率検出手段から所定以上離れた位置に停止させて含水率を検出することにより、攪拌手段の攪拌翼の影響を受けない正確な含水率を検出することができる。
【００８９】
また、前記制御手段は、前記所定の処理として、攪拌が正常に行われていない旨の異常報知を行うことにより、速やかにメンテナンス等の対策をとることができるので、攪拌が正常に行われないことが継続することによって生じる処理の悪化を防ぐことができる。
【００９０】
また、前記制御手段は、攪拌が正常に行われていないのを所定回数検出したときに異常報知を行うことにより、誤作動等を防ぐことができ、攪拌手段の異常を確実に検出して、異常報知を行うことができる。
【００９１】
また、前記制御手段は、攪拌時に検出した含水率と攪拌停止時に検出した含水率の差が所定値以下のときに異常報知を行うことにより、攪拌手段の異常をより確実に検出して、異常報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態による有機物処理装置の構成を示す側面側から見た縦断面図。
【図２】同じく、背面側から見た縦断面図。
【図３】同じく、正面側から見た縦断面図。
【図４】同じく、蓋体等を除去して見た上面図。
【図５】上記図１の要部拡大断面図。
【図６】上記実施形態の制御系の要部を示すブロック構成図。
【図７】上記実施形態の制御例を示すフローチャート。
【図８】含水率測定時の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  処理槽
１ａ  コーナー部
２  外装ケース
６  投入口
７  蓋体
８  蓋スイッチ
９  攪拌翼
１０  攪拌軸
１５  攪拌用モータ
２０  制御基板
２１  操作表示部
３０  パネルヒータ
４１  換気ファン
４２  脱臭ヒータ
４３  触媒
４４  脱臭装置
５１  外気取入口
７０  含水率センサ
７０ａ  発光素子
７０ｂ  受光素子
７０ｃ  受光素子
７１  センサ面
７２  センサケース
７３  強化ガラス
１００制御部
Ｄ  収納物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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