(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成する読取手段と、前記画像情報を格納する画像メモリと、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像形成手段とを有する画像処理装置において、
書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させる制御手段と、
前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記読取手段による画像読み取り動作と前記画像形成手段による第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御する第１のタイミング制御手段と、
前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御する第２のタイミング制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２のタイミング制御手段は、前記読み取り手段が参照する読み取り条件に非依存であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成し、前記画像情報を画像メモリに格納し、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像処理方法において、
書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させ、
前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記画像読み取り動作と第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御するとともに、
前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成する読取手段と、前記画像情報を格納する画像メモリと、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像形成手段とを有する画像処理装置用のプログラムを格納した記憶媒体であって、
書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させる制御させ、
前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記読取手段による画像読み取り動作と前記画像形成手段による第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御させ、かつ、
前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御させるプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体上に順次形成される複数色のトナー像を中間転写体に順次重ね合わせて被転写カラー画像を形成し、この被転写カラー画像を記録媒体上に転写することでフルカラー画像を得る形式のフルカラーデジタル複写機等のカラー画像形成装置に関する。本発明は、また、そのようなカラー画像装置に形成装置に用いられるカラー画像形成方法、そのようなカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされるプログラムを格納する記憶媒体、及びそのようなカラー画像形成装置を利用したカラー画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のカラー画像形成装置では、中間転写体に複数色のトナー画像を重ね合せて被転写カラー画像を形成する必要から、各色のトナー画像の位置合せが必要である。例えば、フルカラー画像を得る場合であれば、少なくともシアン、マゼンタ及びイエロー、必要に応じてブラックのトナー像を中間転写体に重ね合わせる必要があり、これらの各色のトナー画像を正しく位置合せしなければならない。そこで、従来、中間転写体にベルトマークを設け、このベルトマークの検知を基準として各色のトナー画像の重ね合わせタイミングを規定するようにしている。
【０００３】
なお、このようなカラー画像形成装置において高画質化を図るため、特開平１０−４２１５８号公報において、スキャナ等の画像読取装置による原稿の読み取り動作を低速化して１回の読み取り動作（走査）で画像データを画像メモリに記憶させ、各色のトナー画像を形成する毎に画像メモリから画像データを読み出すことで、各色のトナー画像を形成する毎に原稿の読み取り動作を行なう場合に比較して、画像読み取り動作に伴う騒音及び振動を抑え、かつ、高精度な画像の読み取りを実現させるようにした技術が開示されている。
【０００４】
また、画像形成効率を向上させて生産性を高めるためには、画像読取装置での原稿画像の読み取り動作と並行して画像プロセス部での作像動作を実行することが望ましい。そこで、上述したカラー画像形成装置では、画像読取装置での原稿画像の読み取り動作と第一色目の作像動作とが並行して行われることがある。
【０００５】
ところが、このような並行処理が実行される場合には、画像読取装置での画像読み取り速度よりも画像プロセス部での作像速度の方が高速であると、画像メモリに対する画像データの書き込みライン数を画像メモリからの画像データの読み取りライン数が追い越してしまい、正常な画像形成動作が行われなくなってしまうという問題がある。一般的に、画像読取部での画像読み取り速度と読み取り画質とはトレードオフの関係に立つ。つまり、画像読み取り速度が高速になるに従い読み取り画質が低下し、画像読み取り速度が低速になるほど読み取り画質が向上する。これに対し、画像プロセス部での作像速度にはそのような問題がなく、しかも、近年、作像速度は飛躍的に高速度化してきている。このようなことから、一般的には、画像読取装置での画像読み取り速度よりも画像プロセス部での作像速度の方が高速であり、よって、画像メモリに対する画像データの書き込みライン数を画像メモリからの画像データの読み取りライン数が追い越してしまうという問題に対する解決策が求められている。
【０００６】
このような問題に対しては、特開平９−１８６１８号公報に開示された技術が解決策を与えている。つまり、この特開平９−１８６１８号公報には、画像プロセス部での作像動作のトリガとなる書き込み開始可能信号の出力タイミングに関して、画像読取装置での画像読み取り動作速度と画像プロセス部での作像速度が異なり、画像読み取り速度の方が遅い場合には、画像メモリに対する画像データの書き込みライン数を画像メモリからの画像データの読み出しライン数が追い越さないタイミングを設定するようにした発明が開示されている。これにより、画像読取装置での画像読み取り速度よりも画像プロセス部での作像速度の方が高速である場合であっても、画像メモリに対する画像データの書き込みライン数を画像メモリからの画像データの読み取りライン数が追い越すということがなくなり、画像形成動作が正常に行われることになる。
【０００７】
もっとも、特開平９−１８６１８号公報に開示された技術は、カラー画像形成装置に関する技術ではなく、単色の画像形成技術である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
カラー画像形成装置の中でも、中間転写体を用いたカラー画像形成装置では、前述したように、中間転写体にベルトマークを設け、このベルトマークの検知を基準として各色のトナー画像の重ね合わせタイミングを規定するようにしている。このため、ベルトマークを検知しなければ、いかなる色についても作像動作を開始することができない。
【０００９】
ところが、従来のカラー画像形成装置では、画像メモリに対する画像データの書き込み動作と中間転写体の始動タイミングとの間の同期が取られていないために、画像メモリに画像データが書き込まれて作像動作開始可能となった場合であっても、中間転写体のベルトマークが検知されるまでは作像動作を開始することができず、その分だけ画像形成効率が低下してしまうという問題がある。つまり、画像形成効率を向上させるには、画像メモリに対する画像データの書き込み動作完了と同時に中間転写体のベルトマークが検知されて作像動作が開始されることが望ましいのに対して、画像メモリに対する画像データの書き込み動作完了後、中間転写体のベルトマークが検知されるまでの時間は定まっておらず、場合によってはこの時間が非常に長い時間となってしまうことがある。
【００１０】
なお、カラー画像形成装置においては、画像メモリに対する画像データの書き込み動作と中間転写体の始動タイミングとを一定の関係として規定することはできない。これは、カラー画像形成装置に向けて画像データを出力する画像読取装置における露光線速が機種毎に異なること、原稿サイズや変倍の有無等の画像読み取り条件が不定であること等を理由とする。
【００１１】
本発明の目的は、画像形成効率を向上させて生産性を高めることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成する読取手段と、前記画像情報を格納する画像メモリと、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像形成手段とを有する画像処理装置において、
書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させる制御手段と、前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記読取手段による画像読み取り動作と前記画像形成手段による第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御する第１のタイミング制御手段と、前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御する第２のタイミング制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記第２のタイミング制御手段は、前記読み取り手段が参照する読み取り条件に非依存であることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成し、前記画像情報を画像メモリに格納し、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像処理方法において、書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させ、前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記画像読み取り動作と第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御するとともに、前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御することを特徴とする。
また、請求項４の発明は、所定の読み取り条件で原稿を読み取って画像情報を生成する読取手段と、前記画像情報を格納する画像メモリと、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき中間転写体に画像を形成する画像形成手段とを有する画像処理装置用のプログラムを格納した記憶媒体であって、書き込み開始可能信号が出力された後、前記中間転写体に設けられたマークを検知する毎に、前記画像メモリに格納された画像情報に基づき前記中間転写体への画像の形成動作を実行させる制御させ、前記読み取り条件に基づいて、前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件下で前記読取手段による画像読み取り動作と前記画像形成手段による第一色目の画像形成動作とが並行して実行されるように前記書き込み可能信号の出力タイミングを制御させ、かつ、前記読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置を制御させるプログラムを格納したことを特徴とする。
【００６３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
【００６４】
本実施の形態のカラー画像形成装置は、図1に示すようなフルカラーデジタル複写機１０１（図２参照）に適用されている。このフルカラーデジタル複写機１０１は、大別すると、画像読取部又は画像読取装置としてのカラースキャナ部１と、カラープリンタ部２と、画像処理部３とを主要な構成として備える。これらのうち、カラープリンタ部２と画像処理部３とがカラー画像形成装置を構成する。
【００６５】
カラースキャナ部１は、コンタクトガラス４上に載置された原稿（図示せず）を露光ランプ、ミラー等による露光走査部５、結像レンズ６及びＲＧＢ対応のＣＣＤイメージセンサ７による露光光学系８により露光走査して光学的に読み取る構造のものである。ＣＣＤイメージセンサ７により光電変換されて読み取られた電気的な信号（アナログ信号）は、デジタル信号に変換されて画像処理部３に出力される。露光走査部５は、ステッピングモータであるスキャナモータにより副走査方向に往復駆動される。
【００６６】
カラープリンタ部２は、ドラム状の感光体１１を中心とする電子写真プロセスを実行する画像プロセス部Ｐとして構成されている。すなわち、感光体１１周りに電子写真プロセスに従い帯電チャージャ１２、半導体レーザ等を用いた光書込みユニット１３、現像ユニット１４、ベルト転写チャージャ１５等が順に配設されている。ここに、現像ユニット１４は、ブラックＢＫ、マゼンタＭ、シアンＣ及びイエローＹである各色トナー対応のリボルバ構造のもので、何れか1色のものが現像位置に選択的に位置することにより感光体１１上に各色のトナー像を形成する。また、ベルト転写チャージャ１５による転写位置には、中間転写体としての中間転写ベルト１６が配設され、感光体１１上のトナー像を一旦この中間転写ベルト１６上に転写させた後、中間転写ベルト１６上のトナー像を紙転写チャージャ１７によって最終的に記録媒体としての転写紙上に転写させる構造とされている。したがって、各色トナー像を感光体１１上に順次形成して中間転写ベルト１６上で順次重ね合わせ、この重ね合わせたトナー像を同一の転写紙上に転写させることによりフルカラー画像が得られることとなる。ここに、中間転写ベルト１６は、本実施の形態では、所定サイズのトナー画像、例えばレター横サイズ２枚分＋作像余裕分の長さを有しており、レター横サイズであれば２枚分のトナー画像を同時に担持して転写することも可能に構成されている。
【００６７】
ここで、本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１は、カラースキャナ部１と、カラープリンタ部２と、画像処理部３とがそれぞれ別体として形成されている。そこで、カラースキャナ部１はスキャナ単独としても用いることができ、また、カラープリンタ部２はプリンタ単独としても用いることができる。このような機能は、本実施の形態のフルカラーデジタル複写機がネットワーク環境で使用される場合に有効に活用される。
【００６８】
図２は、本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１を含むシステム構築例である。このシステムでは、フルカラーデジタル複写機１０１、複数台のパーソナルコンピュータ１０２ａ〜ｎ、プリンタ１０３、複数台のスキャナ１０４ａ〜ｎが、例えばＬＡＮ等のネットワーク１０５を経由して接続されている。そして、このような環境下で、例えば、スキャナ１０４ａ〜ｎで読み取った原稿の画像情報に基づく画像形成を、本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１のカラープリンタ部２でもプリンタ１０３でも実行可能なようにシステム構築されている。
【００６９】
図３は、制御系の機能ブロック図である。つまり、上記のようなハードウェア構成要素を含む画像形成シーケンス制御のための機能構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。まず、コンタクトガラス４上の原稿を倍率に応じた速度で露光走査して光学的に読み取りその画像情報をデジタル信号として取得する画像読取手段２１が設けられている。この画像読取手段２１は、ハードウェア的にはカラースキャナ部１を主体に構成されている。この画像読取手段２１で読み取られた原稿の画像情報は、画像読取手段２１にデータバスを介して接続された画像メモリとしての画像記憶部２２に書き込まれて格納される（記憶手段）。そして、その画像読取手段２１により取得されて画像記憶部２２に格納されたデジタル的な読取画像信号を作像色画像信号に変換補正する画像処理手段２３が設けられている。この画像処理手段２３は、ハードウェア的には画像処理部３を主体に構成されており、画像記憶部２２にデータバスを介して接続されている。
【００７０】
また、この画像処理手段２３により変換補正された作像色画像信号を光学的信号に変換して感光体１１上に光書込みを行なう書込手段２４が設けられている。この書込手段２４は、ハードウェア的には画像処理手段２３にデータバスを介して接続された光書込みユニット１３によるもので、感光体１１、帯電チャージャ１２、光書込みユニット１３（書込手段２４）及び現像ユニット１４により作像手段２５が構成されている。即ち、作像手段２５は、感光体１１上に光書込みを行なって潜像を形成しトナー像として顕像化する。
【００７１】
以上説明した画像読取手段２１、画像記憶部２２、画像処理手段２３及び書込手段２４は、いずれも、画像処理部３に格納されたシステム制御部２６にバス接続されている。また、これらの各部のうち、書込手段２４は、システム制御部２６にバス接続されたＩ／Ｏ制御部２７にバス接続されている。
【００７２】
そして、Ｉ／Ｏ制御部２７には、中間転写ベルト１６の駆動源となる中間転写体駆動モータ２８、中間転写ベルト１６に設けられた図示しないベルトマークを検知するマークセンサ２９も接続されている。これらの中間転写体駆動モータ２８及びマークセンサ２９は、ベルト転写チャージャ１５、中間転写ベルト１６、紙転写チャージャ１７等と共に、感光体１１上に順次形成される複数色のトナー像を同一の転写紙上に重ね合わせ転写する機能を果たす。さらに、Ｉ／Ｏ制御部２７には、中間転写体駆動モータ２８以外のその他の負荷３０、マークセンサ２９以外のその他のセンサ３１も接続されている。
【００７３】
次いで、システム制御部２６の機能のうち、画像読取動作と作像動作との機能について説明する。このシステム制御部２６は、実際には、ＣＰＵ及びメモリを主体として構成されたマイクロコンピュータである。このマイクロコンピュータは、メモリに格納されたプログラムに従い各種の処理を実行し、これがシステム制御部２６における画像読取動作と作像動作との機能となる。そこで、このマイクロコンピュータのメモリは、プログラムを格納する記憶媒体となる。もっとも、この記憶媒体は、例えば、可搬性を有するフロッピーディスク、或いはＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光記憶媒体として構成されていても良く、また、ハードディスク等の固定記憶媒体中に格納されていても良い。つまり、本実施の形態では、本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１が備えるマイクロコンピュータのメモリ（ハードディスクを含む）にインストールすべきプログラムは、可搬性を有する記憶媒体に格納したプログラムをインストールして用いても良く、また、例えばいずこかに設置されたサーバからネットワーク経由でダウンロードして用いても良い。
【００７４】
図４は、画像読取動作と作像動作とに関するタイミングチャートである。システム制御部２６は、画像読取動作時に、露光走査部５における露光ランプの起動パルスを出力した後、露光ランプの立ち上がり安定時間を待ってスキャナモータの起動パルスを出力する。この際、中間転写体駆動モータ２８の起動パルスを出力するが、そのタイミングについては後述する。これにより、画像読取手段２１においてカラースキャナ部１が起動し、コンタクトガラス４上に載置された原稿の読取動作が開始される。そして、システム制御部２６は、ＩＰＵ−ＦＧＡＴＥ信号をネゲートし、その間、画像メモリである画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込み処理（Ｗｒｉｔｅ）が実行される。この際、画像記憶部２２に対する読み取り画像情報の書き込みは、１ライン毎に実行される。
【００７５】
ここでは、画像読取動作をカラースキャナ部１を用いて実行した例を説明したが、図２中に示されているスキャナ１０４ａ〜ｎを用いても同様の処理が行なわれる。
【００７６】
本実施の形態では、こうして画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込み処理が行われている間に、画像プロセス部Ｐにおいて第一色目の作像動作が実行されるような制御を行なう。そのために、システム制御部２６は、後述する所定のタイミングで中間転写体駆動モータ２８の起動パルスを立ちあげ、これによって中間転写体駆動モータ２８を起動させて中間転写ベルト１６を回転駆動し、その後に書き込み開始可能信号を出力する、という制御を行なう。この書き込み開始可能信号というのは、画像プロセス部Ｐによる画像形成動作の実行を許容する信号であり、ＩＰＵ−ＦＧＡＴＥ信号のネゲート後、Ｔｓａ時間経過後に出力される。ここでのＴｓａ時間は、画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込みラインを画像プロセス部Ｐによる作像ラインが追い越さないようにするために設定される。つまり、本実施の形態では、カラースキャナ部１における露光走査部５での線速は、画像プロセス部Ｐでの作像線速よりも遅く設定されている。これは、読取品質を維持するためである。そこで、画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込み処理と画像プロセス部Ｐによる作像処理とを同時に開始すると、作像処理が読み取り処理を追い越してしまい、正しく画像形成動作が行われなくなってしまう。そこで、本実施の形態では、画像メモリである画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込み処理（Ｗｒｉｔｅ）の実行を許容するＩＰＵ−ＦＧＡＴＥのネゲート後、画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込みラインを画像プロセス部Ｐによる作像ラインが追い越さないようにするのに十分な時間であるＴｓａ時間だけ遅延させて書き込み開始可能信号を出力するようにしている（第１のタイミング制御手段、第１のタイミング制御ステップ、第１のタイミング制御機能）。
【００７７】
システム制御部２６は、書き込み開始可能信号の出力後、マークセンサ２９が中間転写ベルト１６を検知することで出力するマーク検知信号を受信するまで待機し、マーク検知信号を受信したら、画像記憶部２２から画像情報を読み出すための画像リード信号ＢＦＧＡＴＥ及び読み出した画像を画像処理手段２３に転送することを指示する画像転送信号ＷＦＧＡＴＥを出力する。これにより、画像リード信号ＢＦＧＡＴＥの出力からＴｗｆだけ遅延し、画像記憶部２２からカラースキャナ部１による読取画像情報（信号）が１ライン毎に読み出され（Ｒｅａｄ）、その読取画像情報（信号）は１ライン毎に画像処理手段２３に転送される。そして、画像処理手段２３では、最初は、ブラックの読取画像情報（信号）だけを選択し、これを書込手段２４に転送してブラックについてだけ画像プロセス部Ｐに作像動作を実行させる。これにより、画像プロセス部Ｐでのブラックの作像動作とカラースキャナ部１での原稿画像の読取動作とが並行して行われることになる。
【００７８】
その後、中間転写ベルト１６の回転速度は一定なので、マークセンサ２９はＴｂｅｌｔという周期でマーク検知信号が出力される。そこで、このマーク検知信号が出力される毎に、イエロー、シアン、マゼンタの順に、画像プロセス部Ｐによる作像動作が実行される。これにより、中間転写ベルト１６には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの混色による被転写フルカラー画像が形成されるので、システム制御部２６は、画像プロセス部Ｐを駆動制御し、その被転写フルカラー画像を転写紙に転写する。こうして、転写紙に対するフルカラー画像の形成がなされる（駆動制御手段）。
【００７９】
その後、システム制御部２６は、中間転写体駆動モータ２８を停止させるべく、Ｔｓｔｏｐ信号を出力する。このＴｓｔｏｐの出力によって画像プロセス部Ｐでは中間転写体駆動モータ２８の停止処理を行なう。
【００８０】
ここで、以上概略説明したような画像形成処理に際して、画像形成効率を向上させて生産性を高めるためには、書きこみ可能信号の出力直後に、マークセンサ２９による中間転写ベルト１６に付されたベルトマークの検知がなされることが望ましい。本実施の形態では、システム制御部２６においてそのための処理がなされる（第２のタイミング制御手段、第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）。以下、図５及び図６のフローチャートを用いて、第１のタイミング制御手段（第１のタイミング制御ステップ、第１のタイミング制御機能）及び第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）について説明する。
【００８１】
まず、本実施の形態では、第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）を、中間転写体駆動モータ２８の停止位置を設定することによって実現している。つまり、システム制御部２６において、Ｔｓｔｏｐをいかなるタイミングで出力するかを規定することで、第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）を実現している。具体的には、スキャナモータの起動と同時かその直後かに中間転写体駆動モータ２８を起動させ、その後、最初のマーク検知信号が書き込み開始可能信号の出力直後のタイミングとなるように中間転写体駆動モータ２８を停止させる。これにより、次の画像読取及び作像時には、書き込み開始可能信号の出力直後にマーク検知信号が出力されることになる。
【００８２】
ここで、書き込み開始可能信号の出力のきっかけとなるＩＰＵ−ＦＧＡＴＥネゲート後のＴｓａ時間、つまり、画像記憶部２２から画像情報（信号）が読み出されて作像動作が開始される時間は、原稿サイズ条件、変倍条件、トリミング条件、分割条件、スキャナ線速等のカラースキャナ部１における画像読取条件によって相違する。これは、本実施の形態において、画像記憶部２２に対する読取画像情報の書き込みラインを画像プロセス部Ｐによる作像ラインが追い越さないようにするために、ＩＰＵ−ＦＧＡＴＥネゲート後のＴｓａ時間を変動させているからである。このため、スキャナモータの起動と同時かその直後かに中間転写体駆動モータ２８を起動させ、その後、最初のマーク検知信号が書き込み開始可能信号の出力直後のタイミングとなるように中間転写体駆動モータ２８を停止させる、という処理だけでは、厳密に言うと、最初のマーク検知信号の出力を書き込み開始可能信号の出力直後のタイミングとすることは不可能である。そこで、本実施の形態では、原稿の読取領域が最大範囲であるという想定の下に中間転写ベルト１６を停止させるためのタイミングとなるモータ停止時間Ｔｓｔｏｐを設定している。つまり、原稿の読取領域が最大範囲である場合の最も長い遅延時間Ｔｓａを想定し、この遅延時間Ｔｓａの直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知されてマーク検知信号が出力されるようにモータ停止時間Ｔｓｔｏｐを設定しているわけである。
【００８３】
このような処理上、カラースキャナ部１によって実際に読まれる原稿のサイズや各種条件から、遅延時間Ｔｓａが短くなり、これによって遅延時間Ｔｓａからマーク検知信号の出力までの時間が延びることがあるが、本実施の形態では、このような時間の遅れは、遅延時間Ｔｓａの直後にマーク検知信号が出力されるとという範疇に含まれると解釈している。つまり、第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）が実行されない従来例を考慮すると、書き込み開始可能信号の出力後、１周期分のベルト周期Ｔｂｅｌｔに近い時間、ベルト検知信号の出力がなされないことが予想されるが、このような時間の遅れと比較した場合、本実施の形態での同様な時間の遅れは、遅延時間Ｔｓａの直後にマーク検知信号が出力されると解釈するに充分なほど少ない。
【００８４】
図５は、モータ停止時間計算処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、原稿の読取領域が最大範囲であるという想定の下で、モータ停止時間Ｔｓｔｏｐを求める処理が実行される。まず、カラースキャナ部１やスキャナ１０４ａ〜ｎからのスキャナ線速データの送信に待機する（ステップＳ１０１）。この処理においては、カラースキャナ部１のような本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１に組み込まれたスキャナを使用する場合にはスキャナ線速が予めわかっているであろうことが予測されるが、その他のスキャナ１０４ａ〜ｎで読み取った画像情報に基づく画像形成動作を実行する場合には、そのスキャナ線速がわからないため、特に、スキャナ１０４ａ〜ｎからスキャナ線速データを得るということに重きが置かれている。
【００８５】
そして、スキャナ線速データを送信した場合には（ステップＳ１０１のＹ）、モータ停止時間Ｔｓｔｏｐを求める処理が実行される（ステップＳ１０２）。ここでは、原稿の読取領域が最大範囲であることを念頭に置いているので、最大のモータ停止信号Ｔｓｔｏｐｍａｘを求める。つまり、
Ｔｓａｍａｘ：最大の遅延時間Ｔｓａ
ＳｃａｎＭａｘ：最大読み取り範囲
Ｃｗｒ：画像記憶部２２への書き込み速度
Ｃｒｄ：画像記憶部２２からの読み取り速度
Ｔｂｅｌｔ：ベルトマークの検知周期
としたとき、まず、
Ｔｓａｍａｘ＝（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｗｒ）−（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｒｄ）を求める。ステップＳ１０１で獲得したスキャナ線速データは、画像記憶部２２への書き込み速度Ｃｗｒに参照される。そして、こうして求めたＴｓａｍａｘに基づいて、最大のモータ停止信号Ｔｓｔｏｐｍａｘを、
Ｔｓｔｏｐｍａｘ＝Ｔｂｅｌｔ−Ｔｓａｍａｘ
として求める。
【００８６】
図６は、画像読取処理と作像処理との流れを示すフローチャートである。まず、システム制御部２６は、これからコピーしようとしている原稿に関し、原稿サイズ条件、変倍条件、トリミング条件、分割条件等のカラースキャナ部１における画像読取条件を参照し、遅延時間Ｔｓａを求める（ステップＳ１５１）。これらの参照値は、例えばカラースキャナ部１やスキャナ１０４ａ〜ｎから送信されたり、或いは、画像処理部３で設定されていたりする。求めた遅延時間Ｔｓａは、画像記憶部２２に設定され（ステップＳ１５２）、その後、中間転写体駆動モータ２８がオンにされる（ステップＳ１５３）。この際、図示しないが、並行処理として、中間転写体駆動モータ２８のオンと同時か、あるいはそれに先立ち、スキャナモータもオンにされる。これにより、印刷動作が実行され（ステップＳ１５４）、印刷動作終了と判断されれば（ステップＳ１５５のＹ）、ベルトマークの検知に待機する（ステップＳ１５６）。そして、ベルトマークが検知されれば（ステップＳ１５６のＹ）、図５のフローチャートに示す処理で求めたＴｓｔｏｐｍａｘのカウント処理（デクリメント処理）が開始され（ステップＳ１５７）、Ｔｓｔｏｐｍａｘが０となるまでカウントのデクリメントが実行される（ステップＳ１５９）。そして、カウントがカウントアップした場合には（ステップＳ１５８のＹ）、中間転写体駆動モータ２８がオフにされる（ステップＳ１６０）。こうして、中間転写ベルト１６は、図５のフローチャートに示す処理で求めた最大停止時間Ｔｓｔｏｐｍａｘ経過時に停止する位置に位置付けられる。
【００８７】
このような画像読取処理及び作像処理において、本実施の形態では、印刷動作（ステップＳ１５４）に際して、画像記憶部２２への読み取り画像データの格納は各色毎に行なわれずに一回だけであり、また、原稿画像の読み取り動作と並行して第一色目の作像動作が実行される。そして、このような並行処理に際し、遅延時間Ｔｓａの設定により、画像記憶部２２に対する書き込みラインを画像プロセス部Ｐによる作像ラインが追い越さないように画像記憶部２２が用いられる（第１のタイミング制御ステップ、第１のタイミング制御機能）。また、遅延時間Ｔｓａの直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知される（第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能））。これにより、画像形成効率が向上して生産性が高まる。
【００８８】
本発明の第２の実施の形態を図７ないし図９に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
【００８９】
本実施の形態では、第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）が第１の実施の形態とは異なる。つまり、本実施の形態では、中間転写体駆動モータ２８の起動タイミング（図３中のＴｓｔａｒｔ）を制御し、これによって遅延時間Ｔｓａの直後、つまり、画像プロセス部Ｐにおいて作像動作可能となった直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知されるような制御がなされる。そのために、本実施の形態では、原稿の読取領域が最小範囲であるという想定の下で、モータ停止時間Ｔｓｔｏｐを設定しておく。これにより、実際に読み取ろうとする原稿のサイズ等に応じて中間転写体駆動モータ２８の起動タイミングを遅延させることで、画像プロセス部Ｐにおいて作像動作可能となった直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知されるような中間転写ベルト１６の駆動制御が達成される。
【００９０】
図７に示すタイミングチャートは、第１の実施の形態におけるタイミングチャートとして図５に示したタイミングチャートに対して、中間転写体駆動モータ２８の起動タイミングを決定するＴｓｔａｒｔが不定な点だけが異なる。
【００９１】
図８は、モータ停止時間計算処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、原稿の読取領域が最小範囲であるという想定の下で、モータ停止時間Ｔｓｔｏｐを求める処理が実行される。まず、カラースキャナ部１やスキャナ１０４ａ〜ｎからのスキャナ線速データの送信に待機する（ステップＳ２０１）。この処理においては、カラースキャナ部１のような本実施の形態のフルカラーデジタル複写機１０１に組み込まれたスキャナを使用する場合にはスキャナ線速が予めわかっているであろうことが予測されるが、その他のスキャナ１０４ａ〜ｎで読み取った画像情報に基づく画像形成動作を実行する場合には、そのスキャナ線速がわからないため、特に、スキャナ１０４ａ〜ｎからスキャナ線速データを得るということに重きが置かれている。
【００９２】
そして、スキャナ線速データを送信した場合には（ステップＳ２０１のＹ）、モータ停止時間Ｔｓｔｏｐを求める処理が実行される（ステップＳ２０２）。ここでは、原稿の読取領域が最小範囲であることを念頭に置いているので、最小のモータ停止信号Ｔｓｔｏｐｍｉｎを求める。つまり、
Ｔｓａｍｉｎ：最少の遅延時間Ｔｓａ
ＳｃａｎＭｉｎ：最少読み取り範囲
Ｃｗｒ：画像記憶部２２への書き込み速度
Ｃｒｄ：画像記憶部２２からの読み取り速度
Ｔｂｅｌｔ：ベルトマークの検知周期
としたとき、まず、
Ｔｓａｍｉｎ＝（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｗｒ）−（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｒｄ）を求める。ステップＳ１０１で獲得したスキャナ線速データは、画像記憶部２２への書き込み速度Ｃｗｒに参照される。そして、こうして求めたＴｓａｍｉｎに基づいて、最小のモータ停止信号Ｔｓｔｏｐｍｉｎを、
Ｔｓｔｏｐｍｉｎ＝Ｔｂｅｌｔ−Ｔｓａｍｉｎ
として求める。
【００９３】
図９は、画像読取処理と作像処理との流れを示すフローチャートである。まず、システム制御部２６は、これからコピーしようとしている原稿に関し、原稿サイズ条件、変倍条件、トリミング条件、分割条件等のカラースキャナ部１における画像読取条件を参照し、遅延時間Ｔｓａを求める（ステップＳ２５１）。これらの参照値は、例えばカラースキャナ部１やスキャナ１０４ａ〜ｎから送信されたり、或いは、画像処理部３で設定されていたりする。求めた遅延時間Ｔｓａは、画像記憶部２２に設定される（ステップＳ２５２）。
【００９４】
次いで、システム制御部２６は、画像転送開始時間Ｔｌｅの受信に待機する（ステップＳ２５３）。この画像転送開始時間Ｔｌｅというのは、スキャナモータ駆動後、有効読取範囲の開始位置までカラースキャナ部１の露光走査部５やスキャナ１０４ａ〜ｎにおける図示しない露光走査部が移動するのに要する時間であり、その情報は、カラースキャナ部１やスキャナ１０４ａ〜ｎからシステム制御部２６に送信出力される。
【００９５】
システム制御部２６は、画像転送開始時間Ｔｌｅを受信したら（ステップＳ２５３のＹ）、中間転写体駆動モータ２８の起動タイミングを決定する起動時間を求める（ステップＳ２５４）。この処理は、
Ｔｓａ＝（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｗｒ）−（ＳｃａｎＭａｘ／Ｃｒｄ）
として遅延時間Ｔｓａを求めた後、中間転写体駆動モータ２８の起動タイミングを決定する起動時間Ｔｓｔａｒｔを、
Ｔｓｔａｒｔ＝Ｔｓａ−Ｔｓａｍｉｎ＋Ｔｌｅ
として求める。この式から理解されるように、起動時間Ｔｓｔａｒｔは、遅延時間Ｔｓａが長くなるほど長くなる。
【００９６】
こうして起動時間Ｔｓｔａｒｔを求めた後、システム制御部２６は、起動時間Ｔｓｔａｒｔの経過後に中間転写体駆動モータ２８を起動するという処理を実行する（ステップＳ２５５〜２５７）。つまり、システム制御部２６は、起動時間Ｔｓｔａｒｔが０になるまで（ステップＳ２５５）起動時間Ｔｓｔａｒｔをデクリメントし（ステップＳ２５６）、起動時間Ｔｓｔａｒｔが０になれば（ステップＳ２５５のＹ）、中間転写体駆動モータ２８をオンにする（ステップＳ２５７）。このような処理により、遅延時間Ｔｓａの直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知される（第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）。
【００９７】
その後、印刷動作が実行され（ステップＳ２５８）、印刷動作終了と判断されれば（ステップＳ２５９のＹ）、ベルトマークの検知に待機する（ステップＳ２６０）。そして、ベルトマークが検知されれば（ステップＳ２６０のＹ）、図８のフローチャートに示す処理で求めたＴｓｔｏｐｍｉｎのカウント処理（デクリメント処理）が開始され（ステップＳ２６１）、Ｔｓｔｏｐｍｉｎが０となるまでカウントのデクリメントが実行される（ステップＳ２６３）。そして、カウントがカウントアップした場合には（ステップＳ２６２のＹ）、中間転写体駆動モータ２８がオフにされる（ステップＳ２６４）。こうして、中間転写ベルト１６は、図８のフローチャートに示す処理で求めた最小停止時間Ｔｓｔｏｐｍｉｎ経過時に停止する位置に位置付けられる。
【００９８】
このような画像読取処理及び作像処理において、本実施の形態では、印刷動作（ステップＳ２５８）に際して、画像記憶部２２への読み取り画像データの格納は各色毎に行なわれずに一回だけであり、また、原稿画像の読み取り動作と並行して第一色目の作像動作が実行される。そして、このような並行処理に際し、遅延時間Ｔｓａの設定により、画像記憶部２２に対する書き込みラインを画像プロセス部Ｐによる作像ラインが追い越さないように画像記憶部２２が用いられる（第１のタイミング制御ステップ、第１のタイミング制御機能）。また、遅延時間Ｔｓａの直後に中間転写ベルト１６に付されたベルトマークがマークセンサ２９に検知される（第２のタイミング制御手段（第２のタイミング制御ステップ、第２のタイミング制御機能）。これにより、画像形成効率が向上して生産性が高まる。
【００９９】
本発明の第３の実施の形態を図１０に基づいて説明する。第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。
【０１００】
本実施の形態では、画像読取部としてのカラースキャナ部１と、カラープリンタ部２と、画像処理部３とが同一のハウジング内に一体的に組み込まれ、各部を分離できないカラーデジタル複写機２０１として構成されている。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１乃至４記載の発明は、画像メモリへの読み取り画像データの格納は一回だけであり、原稿画像の読み取り動作と並行して第一色目の画像形成動作が実行され、読取手段による原稿の読取領域が最大範囲である場合にも前記画像メモリへの書き込みラインを前記画像メモリからの読み出しラインが追い越さない条件を満たし、前記書き込み可能信号を出力したとき、前記書き込み可能信号の出力直後に前記中間転写体の前記マークが検出できるように、前記中間転写体の停止位置が制御されることから、画像形成効率を向上させ生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すカラー画像形成装置の縦断正面図である。
【図２】本実施の形態のカラー画像形成装置を含むシステム構築例を示す模式図である。
【図３】制御系の機能ブロック図である。
【図４】画像読取動作と作像動作とに関するタイミングチャートである。
【図５】モータ停止時間計算処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】画像読取処理と作像処理との流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す画像読取動作と作像動作とに関するタイミングチャートである。
【図８】モータ停止時間計算処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】画像読取処理と作像処理との流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示すカラー画像形成装置の縦断正面図である。
【符号の説明】
１      画像読取部、画像読取装置（カラースキャナ部）
１１    感光体
１６    中間転写体（中間転写ベルト）
２２    画像メモリ（画像記憶部）
Ｐ      画像プロセス部
【図１】
0003878805.tif 000002
【図２】
0003878805.tif 000003
【図３】
0003878805.tif 000004
【図４】
0003878805.tif 000005
【図５】
0003878805.tif 000006
【図６】
0003878805.tif 000007
【図７】
0003878805.tif 000008
【図８】
0003878805.tif 000009
【図９】
0003878805.tif 000010
【図１０】
0003878805.tif 000011