(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を順次排出する印刷機本体（１）の排紙部（９）に隣接しかつ該排紙部（９）より下方において大略排紙方向（９０）に沿って延在する紙受け台（１２）と、
該紙受け台（１２）の上方において上記排紙部（９）に対面し排紙方向（９０）に大略直交する方向に延在する止めガイド板（２２）と、
上記紙受け台（１２）の上方かつ上記排紙部（９）と上記止めガイド板（２２）との間において上記排紙部（９）から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向（９０）に大略平行に延在する一対の幅ガイド板（３２）と、
上記止めガイド板（２２）および一対の上記幅ガイド板（３２）のうち少なくとも上記止めガイド板（２２）を上記紙受け台（１２）上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段（４０，４２，４４）と、
印刷機本体（１）からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段（４０，４２，４４）を作動させ、上記止めガイド板（２２）および一対の上記幅ガイド板（３２）のうち少なくとも上記止めガイド板（２２）を、上記紙受け台（１２）上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段と、
印刷機本体（１）から排出される用紙の排紙方向（９０）の長さを検出する用紙長さ検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）と、
用紙の所定距離搬送毎にパルスを出力する用紙搬送パルス出力手段を備え、
上記用紙長さ検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）は、用紙搬送経路の所定位置において用紙の有無を検出する用紙有無検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）と、
該用紙有無検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）が用紙有りの検出を開始してから用紙無しを検出するまでの間に上記用紙搬送パルス出力手段から出力されるパルスをカウントするパルスカウント手段とを含み、
上記用紙揃え制御手段は、上記パルスカウント手段がカウントしたパルス数（Ｃ）に応じて遅延パルス数（Ｎ）を決定し、上記用紙有無検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）による用紙の有無の検出が変化した後に上記用紙搬送パルス出力手段が出力するパルスをカウントし、該カウント数が上記遅延パルス数（Ｎ）に達したときに、上記ガイド板駆動手段（４０，４２，４４）を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させることによって用紙の排紙方向（９０）の長さに基いて、上記用紙揃え動作を実行させることを特徴とする輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項２】
前記用紙有無検出手段は、印刷機本体（１）から排出される用紙の排紙方向（９０）の長さを検出する用紙長さ検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）で構成され、
さらに、上記止めガイド板（２２）および一対の上記幅ガイド板（３２）のうち少なくとも上記止めガイド板（２２）の位置を検出するガイド位置検出手段（２８，２９）と、  上記用紙長さ検出手段（２ｘ，２ｙ，２ｚ，８）が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段（２８，２９）により検出した上記止めガイド板（２２）および一対の上記幅ガイド板（３２）のうち少なくとも上記止めガイド板（２２）の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段（４０，４２，４４）を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の排紙部に対向する止めガイド板と、用紙の幅方向両側に配置された幅ガイド板とを備え、ガイド板の間に用紙を積み重ねるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本願出願人は、たとえば図１に示すように、印刷された用紙の排出を印刷機本体１の排紙センサ８で検出し、それをトリガーとして所定の遅延時間経過後に止めガイド板２２および一対の幅ガイド板３２を用紙に接離する方向に往復駆動して、紙受台１２上の用紙の積み重さねを揃えるようにした紙受け装置を提案している（たとえば、特願平９−３０８５４０号、未公開）。なお、この紙受け装置は、本発明の理解を容易にするために説明するものであって、従来技術ではない。
【０００４】
この紙受け装置のガイド板２２，３２は、たとえば、常時は用紙から離れた開位置とし、印刷機本体１から排出された用紙が紙受台１２上に着地した後に、用紙に接近する閉位置まで駆動する。この場合、用紙の前端を排紙センサ８で検知してからガイド板２２，３２の駆動を開始するまでの遅延時間は、比較的選択の幅が広いので、用紙サイズには無関係に一定とすることも可能である。
【０００５】
一方、印刷機本体１から排出された用紙の前端が、閉位置から開位置に後退中の止めガイド板２２に当接するように止めガイド板２２を駆動すれば、用紙が印刷機本体１の排紙部９側へ跳ね返されないので、排紙部９でのジャミングを防止できる。また、用紙が止めガイド板２２に当接するときの音を小さくすることができる。この場合、用紙の排紙方向９０の長さ（以下、単に「用紙の長さ」とも言う。）に応じたタイミングで止めガイド板２２を駆動する必要がある。
【０００６】
用紙の長さ情報を得る方法としては、操作パネル（図示せず）から入力される用紙サイズの情報を利用する方法、または、印刷する用紙の長さに応じて設定された止めガイド板２２の位置を検出する方法が考えられる。
【０００７】
しかし、一般的な印刷機の使われ方として、操作パネルからの用紙サイズ入力はラフにされる場合が多々ある。すなわち、操作パネルによる用紙サイズの設定は、主として製版の制御のために利用されるものであり、誤って入力されても支障が少ない。たとえば、操作パネルではＡ３サイズに設定しながら、実際にはＡ４サイズの用紙に印刷するような場合がある。また、操作パネルからは固定用紙サイズを選択する場合には、任意の用紙サイズを設定することができない。一方、給紙装置のガイド板は、用紙サイズに応じて正しく設定されることが多いが、いつも完全に正しく設定されるとは限らない。
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる紙受け装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【００１０】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を、上記紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段をさらに備える。上記用紙揃え制御手段は、上記用紙長さ検出手段が検出した用紙の排紙方向の長さに基いて、上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させる。
【００１１】
上記構成において、用紙長さ検出手段は、実際に印刷されて排出される用紙の排紙方向の長さを検出する。用紙長さ検出手段は、排紙装置本体内に限らず、印刷機本体内に設けても、あるいは、印刷機本体に用紙を供給する給紙装置内に設けてもよい。用紙揃え制御手段は、用紙長さ検出手段により検出した用紙の排紙方向の正しい長さに基いて、適切なタイミングで用紙揃え動作を実行することができる。
【００１２】
したがって、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【００１３】
好ましくは、用紙の所定距離搬送毎にパルスを出力する用紙搬送パルス出力手段を備える。上記用紙用紙長さ検出手段は、用紙搬送経路の所定位置において用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、該用紙有無検出手段が用紙有りの検出を開始してから用紙無しを検出するまでの間に上記用紙搬送パルス出力手段から出力されるパルスをカウントするパルスカウント手段とを含む。上記用紙揃え制御手段は、上記パルスカウント手段がカウントしたパルス数に応じて遅延パルス数を決定し、上記用紙有無検出手段による用紙の有無の検出が変化した後に上記用紙搬送パルス出力手段が出力するパルスをカウントし、該カウント数が上記遅延パルス数に達したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記用紙揃え動作を実行させる。
【００１４】
上記構成によれば、ガイド板の駆動制御系の構成が簡単になる。
【００１５】
また、本発明は、別の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【００１６】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を、上記紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を検出するガイド位置検出手段と、上記用紙長さ検出手段が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段により検出した上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備える。
【００１７】
上記構成において、用紙長さ検出手段は、実際に印刷されて排出される用紙の排紙方向の長さを検出する。用紙長さ検出手段は、用紙検出後ガイド位置を補正するまでの時間的な余裕を設けるため、好ましくは用紙搬送経路の上流側、すなわち、印刷機本体内、あるいは、印刷機本体に用紙を供給する給紙装置内に設ける。ガイド位置補正手段は、止めガイド板の設定位置が適切でない場合、可能ならばその位置を適切な位置に補正する。たとえば、最初の用紙が到達するまでに止めガイドを正規位置に移動させる。さらには、最初の用紙が到達するまでに間に合わない場合には、適宜なタイミングで止めガイド板の駆動を開始し、途中から正規の移動を行うようにしてもよい。
【００１８】
したがって、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【００１９】
上記構成は、用紙揃え動作を行わない、すなわち用紙揃え制御手段を備えない場合にも、同様の作用・効果を奏する。したがって、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【００２０】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体から排出される用紙の排紙方向の長さを検出する用紙長さ検出手段と、上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を検出するガイド位置検出手段と、上記用紙長さ検出手段が最初の用紙の長さを検出したときに、上記ガイド位置検出手段により検出した上記止めガイド板および一対の上記幅ガイド板のうち少なくとも上記止めガイド板の位置を、補正できる範囲内であれば上記ガイド板駆動手段を作動させて補正するガイド位置補正手段とを備える。
【００２１】
上記構成によれば、止めガイド板の設定位置を、実際に印刷される用紙の正確な長さに基いて、可能ならば適切な位置に補正することができる。すなわち、正確な用紙の長さに基いてガイド板を適切に駆動することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る輪転孔版印刷機の紙受け装置について説明する。
【００２３】
輪転孔版印刷機本体１は、図１の正面図に示すように、いずれかの給紙台２ａ，２ｂ，２ｃから版胴４とプレスローラ６との間に印刷用紙を１枚ずつ供給して印刷した後、印刷された用紙を排紙ベルト７で紙受け装置１０へ排出する。
【００２４】
詳しくは、給紙台２ａ，２ｂ，２ｃには、印刷機本体の下部に設けた第１および第２の２つの給紙台２ａ，２ｂと、印刷機本体の片側に設けた手差し給紙台２ｃとがある。第１および第２給紙台２ａ，２ｂは、常時は印刷機本体内に収納され、用紙補給時には印刷機本体の前面側から引き出される不図示の用紙カセットの底板として構成されている。手差し給紙台２ｃは、必要に応じて、図示したように印刷機本体の側面から外部に露出した状態で用いられ、常時は印刷機本体の一側に折り畳んだ状態で収納されている。第１および第２給紙台２ａ，２ｂは、大量の用紙（たとえば１０００枚）を載置できるのに対し、手差し給紙台２ｃには少量の用紙（たとえば数枚〜数十枚）を載置することができる。選択された給紙台２ａ，２ｂ，２ｃ上の用紙は、給紙リング、さばき板、搬送ローラ等の公知手段によって１枚ずつ分離して順次搬送され、所定のタイミングで版胴４とプレスローラ６との間に送り出される。各給紙台２ａ，２ｂ，２ｃの出口には、用紙の通過を検知する給紙センサ２ｘ，２ｙ，２ｚがそれぞれ設けられている。
【００２５】
版胴４には、製版部５ａにより製版された孔版原紙が装着される。製版部５ａは、印刷機本体１の上部に設けた不図示の原稿台に置かれた原稿を読み取り、その画像に基き、必要ならば拡大・縮小して、孔版原紙を製版して版胴４に装着する。版胴４に装着された孔版原紙は、取り外し部５ｂによって取り外され、回収される。版胴４は、その内部にはインクが供給され、用紙の送り速度と同期して回転する。プレスローラ６は、版胴４の下方に接離可能に配置されていて、用紙が版胴４とプレスローラ６との間を通過するときに上昇し、用紙を版胴４側に押し付ける。これによって、版胴４および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着して印刷されるようになっている。印刷された用紙は、印刷されていない下面が排紙ベルト７で支持され、排紙部９から紙受け装置１０へ排出される。排紙部９の直前には、用紙の排出を検出するための排紙センサ８が設けられている。
【００２６】
次に、紙受け装置１０について、図１、図２の斜視図、図３の透視図、および図４の断面図を参照しながら説明する。
【００２７】
紙受け装置１０は、排紙部９の下方から大略排紙方向９０に沿って延在する紙受け台１２と、紙受け台１２上に配置された止めガイド板２２および一対の幅ガイド板３２と、各ガイド板２２，３２を移動させるガイド板駆動機構とを有し、印刷済み用紙はガイド板２２，３２の間に各辺が揃った状態で紙受け台１２上に順に積み重ねられていくようになっている。給紙台１２には、その上に用紙が有るか否かを検出する用紙有無センサ１８が設けられている。
【００２８】
詳しくは、止めガイド板２２は、印刷機１の排紙部９に対向し、印刷済み用紙の排紙方向９０に直交する方向に延在し、排紙部９から空中に排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。止めガイド板２２は、図３に示すように、紙受け台１２の内部において排紙方向９０に固定された平行ガイドレール２０に沿って摺動する止めガイド板支持部材２６によって、排紙方向９０に移動自在に支持されている。
【００２９】
一対の幅ガイド板３２は、排紙部９と止めガイド板２２との間に、排紙方向９０に沿って平行に延在し、印刷済み用紙の左右の側端にそれぞれ当接するようになっている。一対の幅ガイド板３２は、図３に示したように、紙受け台１２の内部において排紙方向９０に対して直角方向に固定された平行ガイドレール３０に沿って摺動する止めガイド板支持部材３６によって、排紙方向９０に対して直角方向に移動自在にそれぞれ支持されている。一対の幅ガイド板３２の下端には、図２に示したように、櫛状に複数の突起３４が設けられていて、紙受け台１２の上面１３に設けられた排紙方向９０に対して直角方向に延在する複数列の溝１４に摺動自在に嵌合するようになっている。これによって、紙受け台１２上の用紙が紙受け台１２の上面と幅ガイド板３２の下端との間の隙間に入り込んで用紙の位置がずれることを防止するようになっている。
【００３０】
各ガイド板支持部材２６，３６には、図３および図４に示したように、遮光板２８，３８がそれぞれ固定されており、紙受け台１２には、適宜位置に遮光センサ２９，３９が配置されていて、各ガイド板２２，３２がそれぞれ外側に最も移動したホームポジションにあるときに、各遮光板２８，３８が遮光センサ２９，３９を遮光するようになっている。
【００３１】
各ガイド板２２，３２は、ガイド板駆動機構によって駆動される。ガイド板駆動機構は、止めガイド板２２用に１組と、一対の幅ガイド板３２用に１組との合計２組が設けられている。
【００３２】
止めガイド板２２用のガイド板駆動機構は、図３および図４に示したように、大略、平行ガイドレール２０に沿って一対のプーリー４４により支持され駆動ベルト４０と、一方のプーリー４４を回転するステッピングモータ４２とを備える。ステッピングモータ４２は、不図示の駆動回路から駆動パルス信号が与えられると回転する。ステッピングモータ４２の回転によって一方のプーリー４４が回転し、駆動ベルト４０が一対のプーリー４４の間を両方向に循環する。止めガイド板支持部材２６の下部２７は、駆動ベルト４０を挟持していて、駆動ベルト４０とともに移動するようになっている。したがって、止めガイド板２２は、平行ガイドレール２０に沿って排紙方向９０に駆動される。
【００３３】
一対の幅ガイド板３２用のガイド板駆動機構も、大略同様に構成されていて、図３に示したように、平行ガイドレール３０に沿って一対のプーリー４４により支持された駆動ベルト４０が、ステッピングモータ４２の回転によって循環するようになっている。各幅ガイド板支持部材３６の下部は、駆動ベルト４０の両側をそれぞれ挟持しており、互いに接離する方向に等しい距離だけ、駆動ベルト４０とともに移動するようになっている。したがって、一対の幅ガイド板３２は、平行ガイドレール３０に沿って、互いに接離する方向に等しい距離駆動される。
【００３４】
さらに、各ガイド板駆動機構には、パルスエンコーダーが設けられている。すなわち、図３および図４に示したように、一方のプーリー４４にパルス板４６が結合され、パルス板４６に対向してフォトインタラプタ４８が配置されている。パルス板４６は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ４８は、パルス板４６のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。前述の遮光センサ２９，３９によりホームポジションを検出した後、フォトインタラプタ４８からのパルス信号をカウントすることによって、各ガイド板２２，３２の位置を検出するようになっている。
【００３５】
紙受け装置１０には、図３に示したように、さらに操作パネル５０が設けられており、止めガイド板２２および一対の幅ガイド板３２の位置を任意に設定できるようになっている。すなわちスイッチ５２，５４の操作により止めガイド板２２を排紙方向９０両側に、スイッチ５６，５８により一対の幅ガイド板３２を互いに接離する方向に、それぞれ移動させることができるようになっている。
【００３６】
紙受け装置１０のガイド板の駆動制御は、不図示のＣＰＵ（具体的には公知のシーケンサ）によって行う。
【００３７】
次に、印刷中におけるガイド板２２，３２の用紙揃え動作について、図５のタイミングチャート図を参照しながら説明する。（ａ）は一対の幅ガイド板３２の移動を、（ｂ）は止めガイド板２２の移動を、それぞれ示している。ここで、「閉」位置は、ガイド板２２，３２が紙受け台１２上の所定位置の用紙に接近または当接する用紙揃え位置であり、「開」位置は、ガイド板２２，３２が紙受け台１２上の所定位置の用紙から外側に移動して離れた待避位置を示す。また、矢印Ａは、印刷機１から排出された用紙の前端が止めガイド板２２に当接する時点を示す。
【００３８】
止めガイド板２２は、図５（ｂ）に示すように、用紙の前端が止めガイド板２２に当接する時（矢印Ａで示す。）の前後において、Ｔ１で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の前端は、排紙方向９０に後退中の止めガイド板２２に当接する。これによって、用紙が止めガイド板２２に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板２２に当接して印刷機本体１の排紙部９まで跳ね返ることを防止する。そして、Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４で示すように、閉位置に戻り、用紙の排紙方向９０の位置を用紙揃え位置に揃える。
【００３９】
一対の幅ガイド板３２は、図５（ａ）に示すように、止めガイド板２２と同期して移動する。すなわち、用紙の前端が止めガイド板２２に当接する時の前後において、Ｋ１で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受台に着地する時または着地後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、Ｋ２→Ｋ３→Ｋ４で示すように閉位置に戻る。
【００４０】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによって、紙受台上に用紙をきれいに揃えることができる。
【００４１】
なお、印刷機１から用紙が排出される毎にガイド板２２，３２を駆動する代わりに、数枚排出される毎に間欠的にガイド板２２，３２を駆動してもよい。
【００４２】
次に、ガイド板２２，３２の動作タイミングの制御について説明する。
【００４３】
図６のフローチャートに示すように、ステップ＃１０において、排紙センサ８が用紙の前端を検出するのを待つ。排紙センサ８が用紙の前端を検出すると、ステップ＃１２において、版胴４に設けたパルスエンコーダ（図示せず）から出力されるパルスのカウントを開始し、ステップ＃１４において、排紙センサ８が用紙の後端を検出するのを待つ。排紙センサ８が用紙の後端を検出すると、ステップ＃１６において、パルスカウント値Ｃを読み取った後カウンターをリセットし、ステップ＃１８において、読み取ったパルスカウント値Ｃに基いて、ガイド板２２，３２を駆動する遅延パルス数Ｎを決定する。
【００４４】
そして、ステップ＃２０において、版胴４に設けた上記パルスエンコーダから出力されるパルスのカウントを開始し、ステップ＃２２において、パルスカウント値が遅延パルス数Ｎに達するのを待つ。パルスカウント値が遅延パルス数Ｎに達すると、ステップ＃２４において、カウンターをリセットするとともに、閉位置のガイド板２２，３２を開位置まで往復させるガイド板駆動を開始する。
【００４５】
すなわち、１パルスに対する用紙搬送距離ΔＬは一定であり、用紙の排紙方向９０の長さＬはパルスカウント値Ｃに比例し、Ｌ＝ΔＬ・Ｃであるので、パルスカウント値Ｃすなわち用紙長さＬに基いて、ガイド板の動作タイミングすなわち遅延パルス数Ｎを決定することができる。
【００４６】
詳しくは図７に示すように、センサと紙受台上に積み重ねられた用紙の後端位置との間の用紙搬送距離をＷ、用紙搬送速度をＶとすると、用紙後端がセンサを通過してから、用紙の前端が実線で示した止めガイド板の閉位置に達するまでのパルス数Ｎ0は、用紙搬送速度Ｖが一定であるとすると、Ｎ0＝Ｗ／ΔＬであり、一定となる。
【００４７】
しかし、実際には、排出された用紙は空中で減速し、また、後退中の止めガイド板に用紙の前端を当接させるので、遅延パルス数Ｎ＝Ｎ0＋α（αは修正値）が経過したときに、止めガイド板の駆動を開始すればよい。
【００４８】
この修正値αは、用紙の長さＬ、したがってパルスカウント値Ｃに応じて適宜に決定することができる。好ましくは、修正値αはパルスカウント値Ｃをパラメータとして予め決めておき、テーブルを用いて遅延パルス数Ｎを決定するようにする。
【００４９】
このように用紙搬送距離に比例して発生するパルスをカウントすると、用紙搬送速度Ｖとは無関係に、最適なタイミングでガイド板２２，３２の駆動制御が可能となる。
【００５０】
また、この印刷機本体１の用紙搬送経路は比較的長く、また、止めガイド板２２の位置を検出することができるので、給紙台２ａ，２ｂ，２ｃの出口に設けた給紙センサ２ｘ，２ｙ，２ｚを用いて、止めガイド板２２の設定位置の補正を行うことが可能である。
【００５１】
すなわち、印刷開始時に最初の１枚目の用紙を給紙台２ａ，２ｂ，２ｃから版胴４へ搬送するときに、給紙センサ２ｘ，２ｙ，２ｚを用いて、その用紙の長さを検出する。そして、止めガイド板２２の位置が用紙の長さに対応して適切に設定されているか否かを判定する。止めガイド２２の位置が適切に設定されていなければ、１枚目の用紙が印刷され、印刷機本体１から排出されて止めガイド板２２に達するまでの間に、止めガイド板２２の位置を補正可能か否かを判断する。補正可能であれば、１枚目の用紙が止めガイド板２２に達するまでの間に、ガイド板駆動機構を動作させて、止めガイド板２２の設定位置を補正する。このとき、必要に応じて１枚目の印刷開始を遅らせ、止めガイド板２２の設定位置を補正するようにしもてよい。補正不可能であれば、たとえば、警告を表示する。
【００５２】
以上説明した輪転孔版印刷機の紙受け装置１０は、正確な用紙の長さに基いてガイド板２２，３２を適切に駆動することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００５４】
たとえば、紙受け装置のガイド板の駆動態様は任意であり、用紙の長さを検出するためのセンサは、上記実施形態とは別の位置に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の紙受け装置および印刷機本体の正面図である。
【図２】  図１の紙受け装置の斜視図である。
【図３】  図１の紙受け装置の透視図である。
【図４】  図１の紙受け装置の断面図である。
【図５】  図１の紙受け装置のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図６】  図１の紙受け装置の動作のフローチャート図である。
【図７】  図１の紙受け装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
１  輪転孔版印刷機本体
２ａ，２ｂ，２ｃ  給紙台
２ｘ，２ｙ，２ｚ  給紙センサ
４  版胴
５ａ  製版部
５ｂ  取り外し部
６  プレスローラ
７  排紙ベルト
８  排紙センサ
９  排紙部
１０  紙受け装置
１２  紙受け台
１３  上面
１４  溝
１８  用紙有無センサ
２０  平行ガイドレール
２２  止めガイド板
２６  止めガイド板支持部材
２７  下部
２８  遮光板
２９  遮光センサ
３０  平行ガイドレール
３２  幅ガイド板
３４  突起
３６  幅ガイド板支持部材
３８  遮光板
３９  遮光センサ
４０  駆動ベルト（ガイド板駆動手段）
４２  ステッピングモータ（ガイド板駆動手段）
４４  プーリー（ガイド板駆動手段）
４６  パルス板
４８  フォトインタラプタ
５０  操作パネル
５２，５４，５６，５８  スイッチ
９０  排紙方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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