(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出するセンサ（６）と、該センサ（６）による検出値の初期値からの変化量が第１の所定値（Ａ）以上となったときに報知手段（７）を報知作動せしめるマイコン（８）とを備える車両のセキュリティ装置において、
前記マイコン（８）の非作動時には前記センサ（６）を非作動状態とするとともに前記マイコン（８）の作動時には前記センサ（６）を作動状態とするようにして前記センサ（６）の作動・非作動を前記マイコン（８）の作動・非作動に応じて切換えるセンサ作動切換手段（９）と、所定間隔の発振信号を出力する発振回路（１０）とを含み、前記マイコン（８）は、前記発振回路（１０）からの発振信号入力に応じて作動を開始するとともにその作動開始から前記所定間隔よりも短い第１の所定時間（Ｔ１）が経過するまでの間の前記センサ（６）の検出値の前記初期値からの変化量が第１の所定値（Ａ）よりも小さな第２の所定値（Ｂ）未満であったときには第１の所定時間（Ｔ１）の経過に応じて作動を停止し、前記作動開始から前記第１の所定時間（Ｔ１）が経過するまでに前記センサ（６）の検出値の前記初期値からの変化量が第２の所定値（Ｂ）以上となったときには前記発振回路（１０）からの信号入力とは無関係に第２の所定時間（Ｔ２）だけ作動状態を維持することを特徴とする車両のセキュリティ装置。
【請求項２】
前記検出値の初期値が、前記マイコン（８）および発振回路（１０）をセットする信号の入力時から第３の所定時間（Ｔ３）が経過したときの前記センサ（６）の検出値として設定されることを特徴とする、請求項１記載の車両のセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車等の車両のセキュリティ装置に関し、特に、車両の状態を検出するセンサと、該センサによる検出値の初期値からの変化量が第１の所定値以上となったときに報知手段を報知作動せしめるマイコンとを備える車両のセキュリティ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなセキュリティ装置は、たとえば自動二輪車の停車後にライダーが自動二輪車から離れた後で、自動二輪車の傾斜角度が大きく変化したり、大きな衝撃が自動二輪車に作用したりして車両の状態が大きく変化したときに、盗難の可能性が大きくなったものとしてブザー等の報知手段を報知作動せしめるものであるが、自動二輪車等の小型車両では搭載バッテリの容量が比較的小さいので、消費電流を極力小さく抑える必要がある。
【０００３】
そこで、車両の状態が第１の所定値以上変化したときに信号を出力するようにセンサを含むセンサ回路部を構成しておき、センサー回路部には電力を常時供給して作動状態を維持するが、前記センサから信号が出力されるのに応じて作動状態となるようにして前記マイコンを常時はＳＴＯＰモードとすることで消費電流を低減する第１の手法と、常時作動状態にあるマイコンによりセンサを間欠作動せしめるようにして消費電流を低減する第２の手法とが、従来から用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の第１の手法では、消費電流が比較的大きいセンサを常時作動状態とするので、消費電流を充分に低減し得るとは言えず、また第２の手法では、センサの間欠作動途中の非作動時に車両に大きな変化が生じた場合にはセンサで検知し得ず、盗難検知感度が充分とは言えない。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、消費電流の充分な低減を図ると共に、検知感度を充分に高めた車両のセキュリティ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の状態を検出するセンサと、該センサによる検出値の初期値からの変化量が第１の所定値以上となったときに報知手段を報知作動せしめるマイコンとを備える車両のセキュリティ装置において、前記マイコンの非作動時には前記センサを非作動状態とするとともに前記マイコンの作動時には前記センサを作動状態とするようにして前記センサの作動・非作動を前記マイコンの作動・非作動に応じて切換えるセンサ作動切換手段と、所定間隔の発振信号を出力する発振回路とを含み、前記マイコンは、前記発振回路からの発振信号入力に応じて作動を開始するとともにその作動開始から前記所定間隔よりも短い第１の所定時間が経過するまでの間の前記センサの検出値の前記初期値からの変化量が第１の所定値よりも小さな第２の所定値未満であったときには第１の所定時間の経過に応じて作動を停止し、前記作動開始から前記第１の所定時間が経過するまでに前記センサの検出値の前記初期値からの変化量が第２の所定値以上となったときには前記発振回路からの信号入力とは無関係に第２の所定時間だけ作動状態を維持することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、マイコンおよびセンサがともに間欠作動するので、消費電流を充分に低減することが可能である。しかもマイコンが第１の所定時間作動しているときに、車両の状態がわずかに変化してセンサの検出値の初期値からの変化量が第２の所定値以上となったときには、マイコンおよびセンサの作動状態が第２の所定時間だけ延長されるので、第１の所定時間経過後に車両の状態が大きく変化してセンサの検出値の初期値からの変化量が第１の所定値以上となったときにもそれを見逃すことなく確実に検出して報知手段を作動せしめることができ、充分な感度の検知能力を得ることができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記検出値の初期値が、前記マイコンおよび前記発振回路をセットする信号の入力時から第３の所定時間が経過したときの前記センサの検出値として設定されることを特徴とし、かかる構成によれば、停車状態の姿勢等が一定ではない車両においても確実な停車状態での車両の状態を初期値として設定することになり、そのような車両に有効に適用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１はセキュリティ装置の構成を示す回路図、図２はモニタ継続中の作動タイミングチャート、図３は警報作動に至るまでの作動タイミングチャート、図４はセット時の作動タイミングチャート、図５はリセット時の作動タイミングチャートである。
【００１１】
先ず図１において、このセキュリティ装置１は、たとえば自動二輪車等の小型車両に設けられるものであり、車両に搭載されたバッテリ２が該セキュリティ装置１に接続されるとともに、前記バッテリ２にヒューズ３を介して接続されるメインスイッチ４もセキュリティ装置１に接続される。また作動状態を表示するための発光ダイオード５もセキュリティ装置１に接続される。
【００１２】
セキュリティ装置１は、車両の状態を検出するセンサ６と、報知手段としてのブザー７と、前記センサ６による検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａ以上となったときにブザー７を報知作動せしめるマイコン８と、センサ６の作動・非作動をマイコン８の作動・非作動に応じて切換えるセンサ作動切換手段としてのＮＰＮトランジスタ９と、マイコン８を作動せしめるための発振信号を所定間隔で出力する発振回路１０とを備える。
【００１３】
バッテリ２は電源回路およびリセット回路１１に接続されており、この電源回路及びリセット回路１１からの電源電流がマイコン８、センサ６および発振回路１０に供給される。またメインスイッチ４からの信号は入力回路１２を介してマイコン８に入力される。
【００１４】
センサ６は、たとえば２軸加速度センサであり、前後方向で自動二輪車に加わる衝撃および自動二輪車の左右方向の傾斜角度を検出してマイコン８に入力する。而してセンサ６はＮＰＮトランジスタ９を介して接地されており、ＮＰＮトランジスタ９の導通・遮断がマイコン８で制御されることにより、センサ６の作動、非作動が切換えられることになる。しかもマイコン８は、該マイコン８の非作動時にはセンサ６を非作動状態とするとともにマイコン８の作動時にはセンサ６を作動状態とするようにしてＮＰＮトランジスタ９の導通・遮断を切換える。
【００１５】
バッテリ２は、ブザー７と、マイコン８で導通・遮断が制御されるＮＰＮトランジスタ１３を介して接地されており、ＮＰＮトランジスタ１３の導通・遮断をマイコン８で制御することによりブザー７の作動・不作動が制御される。またＮＰＮトランジスタ１３のコレクタ・エミッタ間にはツェナーダイオード１４が接続される。
【００１６】
バッテリ２は、発光ダイオード５、抵抗１５およびＮＰＮトランジスタ１６を介して接地されており、マイコン８でＮＰＮトランジスタ１６の導通・遮断が制御されることにより、発光ダイオード５の活性化・不活性化が制御され、ＮＰＮトランジスタ１６のコレクタ・エミッタ間にはツェナーダイオード１７が接続される。
【００１７】
発振回路１０は、ＣＭＯＳデジタルＩＣから成るものであり、たとえばデューティ比をたとえば０．４％とした発振信号をマイコン８に入力する。
【００１８】
マイコン８は、発振回路１０からの発振信号入力に応じて作動を開始するとともにその作動開始から発振回路１０における発振信号出力間隔よりも短い第１の所定時間Ｔ１が経過するまでの間のセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａよりも小さな第２の所定値Ｂ未満であったときには、図２で示すように、第１の所定時間Ｔ１の経過に応じて作動を停止するようにして間欠作動し、センサ６もマイコン８の作動に同期して間欠作動する。而してマイコン８およびセンサ６の間欠作動におけるデューティ比は、たとえば４％であり、第１の所定時間Ｔ１はたとえば１０ｍ秒である。またマイコン８は、第１の所定時間Ｔ１内に、センサ６の検出値をたとえば４回サンプリングする。
【００１９】
ところで前記第１の所定値Ａは、自動二輪車に加わる衝撃についてはたとえば０．３Ｇ、自動二輪車の左右方向の傾斜角度についてはたとえば７度に設定されており、また第２の所定値Ｂは、自動二輪車に加わる衝撃についてはたとえば０．２Ｇ、自動二輪車の左右方向の傾斜角度についてはたとえば５度に設定されている。
【００２０】
図３において、マイコン６の作動開始から第１の所定時間Ｔ１が経過するまでの時刻ｔ１でセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第２の所定値Ｂ以上となったときには、発振回路１０からの信号入力とは無関係に第２の所定時間Ｔ２たとえば１００ｍ秒だけマイコン８は作動状態を維持するものであり、それに応じてセンサ６も作動状態を維持することになる。
【００２１】
そして第２の所定時間Ｔ２が経過するまでの間にセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａ未満のままであるときには、図３（ａ）で示すように、マイコン８は第２の所定時間Ｔ２の経過に応じて元の間欠作動状態に復帰し、また第２の所定時間Ｔ２が経過するまでの間の時刻ｔ２でセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａ以上となったときには、図３（ｂ）で示すように、その時刻ｔ２から時間Ｔ４が経過するまではマイコン８は作動状態を持続し、その間、ブザー７を鳴らすことになる。さらに前記時間Ｔ４の経過後に、センサ６の検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａ以上となったときにはマイコン８は時間Ｔ４が経過する間は再び作動を持続して、ブザー７を鳴らすことになる。
【００２２】
ところで、セキュリティ装置１は、メインスイッチ４の遮断に応じてセットされるものであり、図４で示すように、セキュリティ装置１をセットするためのメインスイッチ４からの遮断信号が入力されてから第３の所定時間Ｔ３たとえば６０秒が経過するまでに、マイコン８はブザー７を１回鳴らすとともに発光ダイオード５を点灯し続け、第３の所定時間Ｔ３経過後にマイコン８はブザー７をもう１回鳴らした後、発振回路１０からの発振信号入力に応じて発光ダイオード５を点滅させる。
【００２３】
しかもセンサ６の検出値に基づいてブザー７を鳴らすか否かを判断するための前記検出値の初期値は、マイコン８および発振回路１０をセットする信号の入力時から第３の所定時間Ｔ３が経過した時刻ｔ３での前記センサ６の検出値として設定され、マイコン８に内蔵のメモリーに記憶される。
【００２４】
さらにセキュリティ装置１は、メインスイッチ４の導通に応じてリセットされるものであり、図５で示すように、メインスイッチ４からの導通信号が入力されると、マイコン８は発光ダイオード５を２回点滅させるとともにブザー７を２回鳴らすことで、リセットされたことを報知することになる。
【００２５】
次にこの実施例の作用について説明すると、マイコン８およびセンサ６がともに発振回路１０が出力する発振信号に応じて間欠作動し、発振回路１０がＣＭＯＳデジタルＩＣから成るものであるので、発振回路１０の消費電流は極めて小さく抑えられ、発振信号のデューティ比を適宜設定することにより、マイコン８およびセンサ６の消費電流も小さく抑えられることになる。
【００２６】
すなわちＣＭＯＳデジタルＩＣから成る発振回路１０の消費電流は、たとえば発振周波数を４Ｈｚとし、デューティ比を０．４％としたときには１００μＡ以下であり、またマイコン８の作動時の消費電流は、デューティ比を４％としたときには８０μＡであり、停止状態でのマイコン８の消費電流は１〜５μＡ以下である。したがってセキュリティ装置１全体の消費電流を効果的に小さく抑えることができる。
【００２７】
また発振回路１０からの発振信号の入力に応じてマイコン８が第１の所定時間Ｔ１作動しているときに、車両の状態がわずかに変化してセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第２の所定値Ｂ以上となったときには、マイコン８およびセンサ６の作動状態が第２の所定時間Ｔ２だけ延長されるので、第１の所定時間Ｔ１経過後に車両の状態が大きく変化してセンサ６の検出値の初期値からの変化量が第１の所定値Ａ以上となったときにも，それを見逃すことなく確実に検出してブザー７を鳴らすことができ、充分な感度の検知能力を得ることができる。
【００２８】
しかもセンサ６の検出値の初期値は、マイコン８および発振回路１０をセットする信号、すなわちメインスイッチ４の遮断信号の入力時から第３の所定時間Ｔ３が経過したときのセンサ６の検出値として設定されるものである。したがってセンタースタンドを立てた停車状態と、サイドスタンドを立てた停車状態とで姿勢が異なる自動二輪車のように、停車状態の姿勢等が一定ではない車両でも、確実な停車状態での車両の状態を初期値として設定することになり、そのような車両に有効に適用することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、マイコンおよびセンサがともに間欠作動するので、消費電流を充分に低減することが可能である。しかも車両の状態が大きく変化したことを確実に検出して報知手段を作動せしめることができ、充分な感度の検知能力を得ることができる。
【００３１】
また請求項２記載の発明によれば、停車状態の姿勢等が一定ではない車両でも確実な停車状態での車両の状態を初期値として設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  セキュリティ装置の構成を示す回路図である。
【図２】  モニタ継続中の作動タイミングチャートである。
【図３】  警報作動に至るまでの作動タイミングチャートである。
【図４】  セット時の作動タイミングチャートである。
【図５】  リセット時の作動タイミングチャートである。
【符号の説明】
１・・・セキュリティ装置
６・・・センサ
７・・・報知手段としてのブザー
８・・・マイコン
９・・・センサ作動切換手段としてのＮＰＮトランジスタ
１０・・発振回路
Ａ・・・第１の所定値
Ｂ・・・第２の所定値
Ｔ１・・第１の所定時間
Ｔ２・・第２の所定時間
Ｔ３・・第３の所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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