(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車とプラットホームの端縁との間に形成される隙間を塞ぐようにしたプラットホームの乗降補助装置において、
前記プラットホームの端縁から線路側に突出可能な乗降補助部材と、前記乗降補助部材を駆動するための駆動機構とを有し、
前記乗降補助部材は、プラットホームの端縁部の上面を凹設して成る収納部に収容された没入位置と、プラットホームの端縁から線路側へ突出して前記隙間を塞ぐようにした突出位置と、当該突出位置でその基端部を略中心にしてその先端部を上方へ傾動し、前記突出位置からさらに線路側に突出する傾斜位置とに移動するものであり、
前記駆動機構は、１つの動力源と、カム部材またはカムフォロア部材の一方と、を有し、
前記カム部材またはカムフォロア部材の一方は、前記乗降補助部材に設けられるカム部材またはカムフォロア部材の他方に相対的に移動して、前記乗降補助部材を前記没入位置と前記突出位置と前記傾斜位置との各位置にそれぞれ案内可能なものであることを特徴とするプラットホームの乗降補助装置。
【請求項２】
前記カム部材は、前記駆動機構または前記乗降補助部材の一方に位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの乗降補助装置。
【請求項３】
前記カム部材は、前記駆動機構または前記乗降補助部材の一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車とプラットホームの端縁との間に形成される隙間を塞ぐようにしたプラットホームの乗降補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラットホームの乗降補助装置としては、プラットホームの端縁部に平板形状の乗降補助部材が設けられ、非使用時には乗降補助部材がプラットホームの上面を形成するように略水平姿勢になり、使用時には乗降補助部材の基端部を中心にしてその先端部が上方に傾動する傾動姿勢になって、列車のドア開口の下縁と、プラットホームの端縁部との間の隙間に緩いスロープを形成して、車椅子での乗降を可能にするものである。このような乗降補助部材は、例えば、リンク機構が作動することにより、略水平姿勢や傾動姿勢になるものである。
【０００３】
また、列車とプラットホームの端縁との間に乗降客が転落するおそれのあるような隙間がある場合に、例えば、プラットホームの端縁がカーブしているものやプラットホームの端縁が直線状であっても幅の異なる車両が停車する場合にもプラットホームの乗降補助装置が設置される。このようなプラットホームの乗降補助装置としては、特開平０７−１０８９２５号公報に開示されているものがある。
【０００４】
すなわち、本装置はプラットホームの下方に設置されており、列車とプラットホーム端縁との間の隙間を塞いで使用位置となるステップ部材と、そのステップ部材をプラットホームの下方位置からレール側に略水平方向に進退移動させる横移動装置と、その横移動装置によってレール側に移動した位置で前記ステップ部材を昇降させる昇降装置とを有しており、前記横移動装置は、先端を前記昇降装置に連結され基端が架台の基軸に回動可能に支持された複数本の平行なアームと、そのアームを回動させるようにアームと基枠の間に設けた流体圧シリンダとで前記昇降装置が水平面内で平行移動するように構成したものである。
【０００５】
また、このような乗降補助装置は転落防止のために使用されるばかりでなく、車椅子での乗降を補助するためにも使用されることが望まれている。
【０００６】
一方、このような乗降補助装置などをプラットホームに設置する場合には、列車の発着が行われない非発着時間帯（たとえば、深夜から明け方までの時間内）を利用して行う必要があり、プラットホームを工事する場合には、列車の発着が開始されるとき迄に、プラットホームを乗降可能な元の状態に修復しておく必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、前者の車椅子での乗降を目的としたものでは、プラットホームの端縁部と列車のドア開口の下縁との相対位置が装置の設置場所毎に異なることから、設置場所に応じた傾動姿勢に乗降補助部材がなるようにする必要があり、乗降補助部材を駆動するものとしてリンク機構が用いられている関係で、種々な形のリンク機構を製作しておく必要があり、種々な形のリンク機構の製品管理は困難であり、また、コストが嵩む要因になるという問題点があった。
【０００８】
また、後者の転落防止を目的としたものでは、プラットホームの下方に装置を設置するための空間がない場合には、本装置を採用し難い。また、ステップ部材を略水平移動するための横移動装置と、ステップ部材を昇降させるための昇降装置とを有していて、装置の構成が複雑であり、コストが嵩む要因になる。さらに、ステップ部材が２つの異なる動作（水平方向の動作および昇降動作）を別個に行う必要があるので、ステップ部材の動作を短時間に行うには困難な構造であり、ステップ部材の動作を短時間に行えないと、乗降に要する時間を短縮する際に支障になるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、製品管理を容易にし、また、コストが嵩む要因をなくし、また、プラットホームの下方の設置用空間の有無に関係なく、装置を設置することができ、簡単な構成にして、コストを低減し、かつ、乗降補助部材の動作を一連のものにして短時間に行うことができ、また、どのような発着状況のプラットホームにも採用することができるプラットホームの乗降補助装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、転落防止のためばかりでなく車椅子での乗降を補助するためにも使用することができるプラットホームの乗降補助装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］列車とプラットホーム（１０）の端縁（１２）との間に形成される隙間（Ｓ１）を塞ぐようにしたプラットホーム（１０）の乗降補助装置（２０）において、
前記プラットホーム（１０）の端縁（１２）から線路側に突出可能な乗降補助部材（２１）と、前記乗降補助部材（２１）を駆動するための駆動機構（３０）とを有し、
前記乗降補助部材（２１）は、プラットホーム（１０）の端縁部（１３）の上面（１４）を凹設して成る収納部（１５）に収容された没入位置と、プラットホーム（１０）の端縁（１２）から線路側へ突出して前記隙間（Ｓ１）を塞ぐようにした突出位置と、当該突出位置でその基端部（２１１）を略中心にしてその先端部（２１２）を上方へ傾動し、前記突出位置からさらに線路側に突出する傾斜位置とに移動するものであり、
前記駆動機構（３０）は、１つの動力源（３１）と、カム部材（３０１）またはカムフォロア部材（３０２）の一方と、を有し、
前記カム部材（３０１）またはカムフォロア部材（３０２）の一方は、前記乗降補助部材（２１）に設けられるカム部材（３０１）またはカムフォロア部材（３０２）の他方に相対的に移動して、前記乗降補助部材（２１）を前記没入位置と前記突出位置と前記傾斜位置との各位置にそれぞれ案内可能なものであることを特徴とするプラットホーム（１０）の乗降補助装置（２０）。
【００１４】
［２］前記カム部材（３０１）は、前記駆動機構（３０）または前記乗降補助部材（２１）の一方に位置調整可能に取り付けられていることを特徴とする［１］に記載のプラットホーム（１０）の乗降補助装置（２０）。
【００１５】
［３］前記カム部材（３０１）は、前記駆動機構（３０）または前記乗降補助部材（２１）の一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする［１］に記載のプラットホーム（１０）の乗降補助装置（２０）。
【００２１】
次に、前記各項に記載された事項の作用を説明する。
プラットホーム（１０）の端縁（１２）は、安全上、列車との関係で線路側へ突出する限界位置が決められており、プラットホーム（１０）の端縁（１２）とそのプラットホーム（１０）の端縁（１２）に列車が最接近する位置との間に確実に隙間（Ｓ１）が存在する。この隙間（Ｓ１）の範囲内にプラットホーム（１０）側から突出したものには列車が接触することはない。
【００２２】
したがって、乗降補助部材（２１）が線路側へ突出する限界位置も決められている。乗降補助部材（２１）は、駆動機構（３０）によって没入位置と傾斜位置とに移動する。乗降補助部材（２１）は、非乗降時には没入位置にあって収納部（１５）に収容され、プラットホーム（１０）の端縁（１２）から線路側へ突出せず、乗降時には傾斜位置にあって、線路側に突出し、かつ、その基端を略中心にしてその先端部（２１２）を上方へ傾動する。それにより、列車のドア開口の下縁とプラットホーム（１０）の端縁部（１３）との間に乗降補助部材（２１）が掛け渡されるようになる。このとき、ドア開口の下縁は列車の床面とほぼ同じ高さにあり、車椅子での乗降は、緩めのスロープの乗降補助部材（２１）を渉ることでスムーズに行われる。
【００２３】
具体的には、カム部材（３０１）にカムフォロア部材（３０２）が従動することにより、乗降補助部材（２１）の没入位置と傾斜位置との移動が一連のものになり、乗降補助部材（２１）の移動を短時間に行うことができ、乗降に要する時間を短縮することができる。カム部材（３０１）にカムフォロア部材（３０２）が従動するという簡単な機構により、乗降補助部材（２１）を移動することができるので、駆動機構（３０）を簡易なもので構成することができる。
【００２４】
このような駆動機構（３０）を構成するカム部材（３０１）は、位置調整可能に、また、着脱可能に取り付けられるものである。
プラットホーム（１０）の端縁部（１３）と列車のドア開口の下縁との相対位置が装置の設置場所毎に異なり、設置場所に応じた傾動姿勢に乗降補助部材（２１）がなるようにする必要がある場合には、第１の手段としてカム部材（３０１）の位置調整をすればよいので、機構を変更する必要がなく、部品点数の種類が多くならず、部品管理が容易で、また、コストを低減することができる。
【００２５】
第１の手段では所望の傾動姿勢にならない場合には、第２の手段として、形状の異なるカム部材（３０１）を他種類用意しておき、適宜、所定形状のカム部材（３０１）を用いるようにすればよいので、必要最小限の種類のカム部材（３０１）を管理すればよく、部品管理が容易であり、また、コストが嵩む要因をなくすことができる。
【００２６】
上述の乗降補助部材（２１）は、没入位置と傾斜位置とに移動するものであるが、没入位置と傾斜位置との間の一連の動きの中に、突出位置も設けられており、乗降補助部材（２１）が突出位置にあるとき、乗降補助部材（２１）が列車とプラットホーム（１０）の端縁（１２）との間に形成される隙間（Ｓ１）を塞ぐようにして、転落防止を図るようにしてもよい。
【００２７】
すなわち、乗降補助部材（２１）が突出位置から傾斜位置に移動する際に、乗降補助部材（２１）は、その突出位置でその基端部（２１１）を略中心にしてその先端部（２１２）を上方へ傾動する。このとき、突出位置からさらに線路側に突出するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明を代表する一実施の形態を説明する。
各図は、本発明の一実施の形態を示している。
【００３７】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る乗降補助装置２０は、プラットホーム１０の端縁部１３に設けられ、プラットホームの端縁と列車との間に形成される隙間Ｓ１を塞ぐようにして、列車への乗降時における乗客の安全性を確保するものである。
【００３８】
乗降補助装置２０は、プラットホーム１０の端縁１２から線路側に突出しかつ傾動可能な乗降補助部材２１と、乗降補助部材２１を駆動するための駆動機構３０と、乗降補助部材２１を出没可能に案内するためのガイド機構４０と、収納部１５を上方から覆う天井部材５０とを有している。
ここで、天井部材５０は、収納部１５の半分（線路側と反対側の半分）上方から覆うものであるが、収納部１５の全体を上方から覆うようにしても良い。
【００３９】
図２および図３に示すように、収納部１５は、プラットホーム１０の端縁部１３の上面１４を厚さ一定に、かつ、矩形状に削り取るようにして形成される。収納部１５の底面１６の略中央部には円形断面形でプラットホーム１０の下方に凹入する嵌装孔１７が穿設されている。嵌装孔１７は、駆動機構３０のモータ３１を嵌挿するためのものである。
【００４０】
図１〜図４に示すように、乗降補助装置２０は、その収納部１５に嵌め込まれて、収納部１５の底面１６に固定されている。乗降補助部材２１は、収納部１５に収容された図４に示す没入位置から当該没入位置とほぼ同一水平面上にある突出位置へ突出して隙間Ｓ１を塞ぎ、さらに、当該突出位置から線路側に突出するとともに、その基端部２１１を中心にしてその先端部２１２が上方に傾動する図１に示す傾斜位置に移動するものである。
【００４１】
収納部１５内は、駆動機構３０とガイド機構４０との組み合わせを一対にしたものが３セット設けられている。各セットはプラットホーム１０の端縁に沿ってほぼ等間隔で配置され、ベースプレート３００を介して収納部１５の底面１６に固定されている。
【００４２】
各駆動機構３０は、ローラ部材であるカムフォロア部材３０２を有している。中央のセットの駆動機構３０は、特にラック部材２５、モータ３１、ピニオン３２を有している。各ガイド機構４０は、ガイドレール４８とそのガイドレール４８に移動可能に嵌合するスライド部材４００とを有して成る。ガイドレール４８は、ベースプレート３００に固設され、プラットホーム１０の端縁部１３側から線路側へ延ばされている。
【００４３】
また、ラック部材２５は、スライド部材４００の側縁に沿って延設されている。ラック部材２５にピニオン３２が噛合しており、ピニオン３２が正逆回動することにより、乗降補助部材２１を没入位置と突出位置と傾斜位置とに移動するものである。
【００４４】
乗降補助部材２１の先端部２１２はプラットホーム１０の端縁１２に沿うように形成されている。乗降補助部材２１の基端部２１１と先端部２１２との間の中間部２１３には、カム部材３０１が固設されている。カム部材３０１の基端部（乗降補助部材２１の基端部２１１）は、枢軸２１５を介してスライド部材４００に取り付けられている。
【００４５】
また、カム部材３０１の下面にはカム面が形成されている。すなわち、カム面は、先端側から基端側へ順番に第１水平面部３１１、傾斜面部３１２および、第２水平面部３１３を並べて成る。
【００４６】
カム部材３０１の下面（カム面）に対向する位置には、ローラ部材であるカムフォロア部材３０２が設けられている。カムフォロア部材３０２は、軸受け部材３０３を介してベースプレート３００に支持されている。カム部材３０１の下面に対してカムフォロア部材３０２が相対的に転動することにより、乗降補助部材２１が収納部１５に収容された没入位置と、プラットホーム１０の端縁１２から線路側へ突出した突出位置と、さらに傾斜位置とに案内されている。
【００４７】
図５に示すように、このような乗降補助装置２０は、可動ホーム柵装置６０と共に設置される。プラットホーム１０脇に延びる線路上の定位置に停止する列車との間に柵を形成して、列車への乗降時における乗客の安全性を確保するものである。可動ホーム柵装置６０は、一対の戸袋柵６１（図５では片側のみ示す）と、各戸袋柵６１より側方に出没して乗降口を開閉可能な一対の乗降扉７０（図５では片側のみ示す）とから成る。
【００４８】
次に作用を説明する。
乗降補助装置２０をプラットホーム１０の端縁部１３に設置するには、先ず、プラットホーム１０の端縁部１３の上面１４に収納部１５を凹設する。例えば、プラットホーム１０の上面１４を一定の厚さ分はぎ取るようにして収納部１５を形成する。
【００４９】
次に、収納部１５に乗降補助装置２０を嵌め込み、プラットホーム１０側に固定する。乗降補助装置２０は、収納部１５に嵌め込むと同時にあるいは、その嵌め込みに前後して組み立ててもよい。また、完成された乗降補助装置２０を工事現場に持ち込むようにすれば、作業性がよく、乗降補助装置２０の設置工事に要する時間が短縮される。
【００５０】
乗降補助装置２０を収納部１５に嵌め込んだ後に、収納部１５を上方から天井部材５０により覆ぐようにすれば、簡単に、収納部１５を隠すことができ、また、乗降補助部材２１を保護することもできる。
【００５１】
また、特に天井部材５０が収納部１５の全部を上方から覆い、かつ、そのような天井部材５０がプラットホーム１０の端縁部１３の上面１４を構成するものでは、収納部１５を天井部材５０で覆うだけで、プラットホーム１０を乗降可能な元の状態に容易に修復することができる。これは、非発着時間帯内で設置工事が完成しない場合であっても、次に設置工事する非発着時間帯までの間、プラットホーム１０に凹設した収納部１５を天井部材５０で覆っておくだけでよく、また、次に設置工事する際には、天井部材５０を外すだけでよく、設置工事が極めて容易になる。また、プラットホーム１０の端縁部１３の上面１４として用いられる天井部材５０の上面には、滑り止めを施すようにすればよい。
【００５２】
一方、天井部材５０がプラットホーム１０の端縁部１３の上面１４を構成するものがなくても、天井部材５０がプラットホーム１０の端縁部１３の上面１４に沿うようにして埋設されているものでは、同じく、収納部１５を天井部材５０で覆い、さらに、その天井部材５０の上にマット部材など敷くだけで、プラットホーム１０を乗降可能な元の状態に容易に修復することができ、同じように、設置工事が極めて容易になる。このような天井部材５０は、最後にはプラットホーム１０の表面材で埋設される。
【００５３】
次に、乗降補助装置２０の動作を説明する。
【００５４】
列車がプラットホーム１０に到着する前において、乗降補助部材２１は図４に示す没入位置にあって、収納部１５内に収納されており、プラットホーム１０の端縁１２から線路側へ突出していない。また、一対の乗降扉７０の間の乗降口は閉じ状態にあり、一対の乗降扉７０は各戸袋柵６１の側方へ突出している。
【００５５】
乗降の開始は次のように行われる。すなわち、列車がプラットホーム１０に到着し、列車が停止すると、モータ３１が作動して、ピニオン３２がラック部材２５を前方へ繰り出し、スライド部材４００がガイドレール４８に案内され、前進する。それにより、乗降補助部材２１が没入位置から突出位置の線路側に突出して、隙間Ｓ１を塞ぐようになる。このとき、カムフォロア部材３０２はカム部材３０１の第１水平面部３１１を相対的に転動する。
【００５６】
本乗降補助装置２０を転落防止の目的で使用する場合には、モータ３１を停止して、この突出位置に保持する。一方、乗降補助装置２０を車椅子での乗降を目的として使用する場合には、乗降補助装置２０を突出位置から図１に示す傾斜位置に移動する。
【００５７】
すなわち、モータ３１がさらに作動して、ピニオン３２がラック部材２５を前方へさらに繰り出し、スライド部材４００がガイドレール４８に案内され、前進する。それにより、乗降補助部材２１が突出位置からさらに線路側に突出するとともに、カムフォロア部材３０２がカム部材３０１の傾斜面部３１２を相対的に転動し、やがて、第２水平面部３１３に乗り上がるようになる。それにより、乗降補助部材２１が枢軸２１５を中心にして先端部２１２が上方に傾動し、乗降補助部材２１がプラットホーム１０の端縁１２と列車のドア開口の下縁（列車の床面と同じ高さ）とに掛け渡されるようになり、端縁１２とドア開口の下縁との間に緩やかな乗降補助部材２１のスロープが形成され、車椅子での円滑な乗降が可能になる。
【００５８】
次に、乗降扉７０が駆動部（図示省略）によって没入方向に駆動されて、戸袋柵６１に没入し、戸袋柵６１に収納され、列車の乗客ドアの前から側方に離れるように移動し、乗降口を開き状態にする。そして、列車のドアが開いて乗降が開始される。
【００５９】
乗降の終了は、次のように行われる。すなわち、乗降扉７０が駆動部（図示省略）によって突出方向に駆動されて、戸袋柵６１から突出し、先ず、乗降口を閉じ状態にする。次に、モータ３１が逆転して、ピニオン３２がラック部材２５を後方へ繰り込み、スライド部材４００がガイドレール４８に案内され、後退する。それにより、乗降補助部材２１が傾斜位置（あるいは突出位置）から没入位置に没入して、収納部１５内に収容される。次に、列車のドアを閉じ状態にして、乗降が完了する。
【００６０】
乗降補助部材２１が傾斜位置から没入位置に移動するときは、カムフォロア部材３０２はカム部材３０１の第２水平面部３１３〜第１水平面部３１１を相対的に転動する。また、乗降補助部材２１が突出位置から没入位置に移動するときは、カムフォロア部材３０２はカム部材３０１の第１水平面部３１１を相対的に転動する。
【００６１】
乗降補助部材２１を没入するとき、例えば、乗降補助部材２１に設けられた圧力検出スイッチが乗客を検知すると、乗降補助部材２１は没入動作をせず、また、没入動作を停止し、安全を確保する。
【００６２】
すなわち、乗降の際には、カムフォロア部材３０２がカム部材３０１のカム面を相対的に転動することで、乗降補助部材２１が没入位置と突出位置（あるいは傾斜位置）とに一連の動作を行うだけであり、乗降補助部材２１の動作は短時間に行われ、乗降に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
なお、前記実施の形態では、駆動機構３０がモータ３１およびピニオン３２を有して成るものを示したが、これに限らず、例えば、リンク機構などの他の機構により構成してもよい。
【００６４】
また、乗降補助部材２１は、単に金属製の平板で形成したものを示したが、これに限らず、軽量化や衝撃吸収性を考慮して、乗降補助部材２１をサンドイッチパネルとし、その心材をハニカムコアとしたものであってもよい。それにより、突出位置にある乗降補助部材２１に列車が万一衝突した場合にも、ハニカムコアが変形することで、衝突時の衝撃が吸収され、列車、駆動機構３０などの損傷を防止することができる。
【００６５】
また、動力源としてモータ３１を設けたものを示したが、エアシリンダや油圧シリンダの駆動力により、乗降補助部材２１を出没移動させてもよい。
【００６６】
さらに、乗降補助装置２０を設置する場所としては特別に限定するものではないが、プラットホーム１０の端縁１２がカーブしていて、プラットホーム１０の端縁１２と列車との間の隙間Ｓ１が広い個所に採用すればよい。
【００６７】
さらに、乗降補助部材２１の上面は、エスカレータ装置の各ステップのようにその上面を細かな凹凸の波板形状にし、かつ、そのような形状の乗降補助部材２１の上面に噛み合うように、収納部１５側の出没口の上縁を細かな凹凸の波形にすればよい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に係るプラットホームの乗降補助装置によれば、カム部材にカムフォロア部材が従動することにより、乗降補助部材を没入位置と突出位置と傾斜位置とに１つの動力源で移動する簡単な構成にして、コストを低減することができ、乗降補助部材は没入位置と傾斜位置とに移動するという一連の動作を行うだけであるので、乗降補助部材の動作を短時間に行うことができ、乗降に要する時間を短縮することができる。
【００６９】
また、プラットホームの端縁部の上面を凹設した収納部に嵌め込むようにして装置を設置したので、プラットホームの下方の設置用空間の有無に関係なく、本装置を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗降補助装置の設置場所を破断して傾動位置にある乗降補助部材を示した側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る乗降補助装置の取り付け状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る乗降補助装置を取り付け状態を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る乗降補助装置の設置場所を破断して没入位置にある乗降補助部材を示した側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１…隙間
１０…プラットホーム
１２…端縁
１３…端縁部
１４…上面
１５…収納部
１６…底面
１７…嵌装孔
２０…乗降補助装置
２１…乗降補助部材
２５…ラック部材
３０…駆動機構
３１…モータ
３２…ピニオン
４０…ガイド機構
４８…ガイドレール
５０…天井部材
６０…可動ホーム柵装置
２１１…基端部
２１２…先端部
２１３…中間部
２１５…枢軸
３００…ベースプレート
３０１…カム部材
３０２…カムフォロア部材
３０３…軸受け部材
３１１…第１水平面部
３１２…傾斜面部
３１３…第２水平面部
４００…スライド部材
【図１】
0003942339.tif 000002
【図２】
0003942339.tif 000003
【図３】
0003942339.tif 000004
【図４】
0003942339.tif 000005
【図５】
0003942339.tif 000006