(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、
第１チェンバーの底に設けられた横断面円形の部品取込孔と、
部品取込孔よりも小さな直径を有し、部品取込孔の中心位置に配置された横断面円形のロッドと、
部品取込孔の内周面とロッドの外周面との間に形成され、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る環状の第２チェンバーと、
第２チェンバーと連続するように設けられ、部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と、
第２チェンバー内の部品を供給通路に導くガイド手段とを備え、
前記ガイド手段は、
第２チェンバー内の部品を供給通路方向に誘導する案内面を上端に有し、第２チェンバー内に配置された略半割円筒形状の第１ガイドと、
第２チェンバー内の部品を供給通路方向に誘導する案内面を上端に有し、第２チェンバー内に配置された略半割円筒形状の第２ガイドと、
第２チェンバーと供給通路とを結ぶように第１ガイドと第２ガイドとの間に設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る中継通路と、
第１ガイドと第２ガイドとロッドの少なくとも１つに上下運動を付与し得る駆動手段とを備える、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、
第１チェンバーの底に設けられた横断面円形の部品取込孔と、
部品取込孔よりも小さな直径を有し、部品取込孔の中心位置に配置された横断面円形のロッドと、
部品取込孔の内周面とロッドの外周面との間に形成され、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る環状の第２チェンバーと、
第２チェンバーと連続するように設けられ、部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と、
第２チェンバー内の部品を供給通路に導くガイド手段とを備え、
前記ガイド手段は、
第２チェンバー内の部品を供給通路方向に誘導する案内面を上端に有し、第２チェンバー内に配置された略円筒形状のガイドと、
第２チェンバーと供給通路とを結ぶようにガイドに設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る中継通路と、
ガイドとロッドの少なくとも一方に上下運動を付与し得る駆動手段とを備える、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、
第１チェンバーの底に設けられた横断面円形の部品取込孔と、
部品取込孔よりも小さな直径を有し、部品取込孔の中心位置に配置された横断面円形のロッドと、
部品取込孔の内周面とロッドの外周面との間に形成され、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る環状の第２チェンバーと、
第２チェンバーと連続するように設けられ、部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と、
第２チェンバー内の部品を供給通路に導くガイド手段とを備え、
前記ガイド手段は、
第２チェンバーを横断面Ｃ状とする規制部と、
第２チェンバーと供給通路とを結ぶように第２チェンバーの下部に規制部の側面に沿って設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る中継通路と、
第２チェンバー内の部品が前記側面に当接する方向にロッドを回転させ得る駆動手段とを備える、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記ロッドは、その外周面への部品吸着を可能とした磁力発生領域を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得るチェンバーと、
チェンバーの底に配置された円筒状のパイプと、
螺旋溝を外周面に有し、パイプ内に配置されたロッドと、
パイプの内周面とロッドの螺旋溝とにより形成され、チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込んで移動させ得る螺旋通路と、
パイプとロッドの少なくとも一方に回転運動を付与して螺旋通路内の部品を下方移動させ得る駆動手段と、
螺旋通路の下端と連続するように設けられ、螺旋通路内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路とを備える、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
前記パイプは、ロッドの螺旋溝に対応する内周面への部品吸着を可能とした磁力発生領域を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、方向無規制状態で収納されている電子部品等の部品を整列して供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用して円筒形状の部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって搬送する機能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置はバルク状態で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用して円筒形状の部品搬送管に取り込む構造にあるため、長さ方向の向きを揃えるだけで整列を行える円柱形状の部品を供給対象とする場合には特段問題を生じない。しかし、長さ方向の向き以外にも長さ方向両端面を除く４側面の向きを揃える必要がある四角柱形状の部品を供給対象とする場合には、部品搬送管に取り込んだ後の段階で部品の姿勢制御を行う必要がある。そのため、円柱形状の部品を供給対象とする場合に比べて整列能力、即ち、バルク状態（方向無規制状態）の部品を各々の向きを揃えて並べる能力が幾分低くなってしまう。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給できる部品供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の部品供給装置は、所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、第１チェンバーの底に設けられた横断面円形の部品取込孔と、部品取込孔よりも小さな直径を有し、部品取込孔の中心位置に配置された横断面円形のロッドと、部品取込孔の内周面とロッドの外周面との間に形成され、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重移動させ得る環状の第２チェンバーと、第２チェンバーと連続するように設けられ、部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と、第２チェンバー内の部品を供給通路に導くガイド手段とを備えることをその特徴とする。
【０００６】
この部品供給装置によれば、第１チェンバー内に方向無規制状態で収納されている部品を、環状の第２チェンバー内に１方向規制状態で取り込んで自重移動させ、そして、第２チェンバー内の部品Ｐをガイド手段によって供給通路内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の部品供給装置は、所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得るチェンバーと、チェンバーの底に配置された円筒状のパイプと、螺旋溝を外周面に有し、パイプ内に配置されたロッドと、パイプの内周面とロッドの螺旋溝とにより形成され、チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込んで移動させ得る螺旋通路と、パイプとロッドの少なくとも一方に回転運動を付与して螺旋通路内の部品を下方移動させ得る駆動手段と、螺旋通路の下端と連続するように設けられ、螺旋通路内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路とを備えることをその特徴とする。
【０００８】
この部品供給装置によれば、チェンバー内に方向無規制状態で収納されている部品を、パイプとロッドの少なくとも一方に回転運動を利用して螺旋通路内に２方向規制状態に取り込んで下方に移動させ、そして、螺旋通路内の部品を２方向規制状態で供給通路内に取り込むことができる。
【００１５】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図５は本発明を適用した部品供給装置の第１実施形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００１７】
第１実施形態の装置は、メインボディ１と、ロッド２と、第１ガイド３と、第２ガイド４と、第１ガイド駆動用のソレノイド５とを備える。
【００１８】
メインボディ１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得る第１チェンバー６を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ１には、第１チェンバー６の底面から下方に延びる横断面円形の部品取込孔１ａが形成されている。図示のものでは、部品取込孔１ａの上部を、金属または硬質樹脂から成るパイプ材ＰＭ１の内周面によって構成してある。さらに、メインボディ１の部品取込孔１ａの底面には、ロッド２の下部を上下移動可能に収納する横断面円形のロッド保持孔１ｂが形成されている。さらにまた、メインボディ１の部品取込孔１ａの下部前側には、空洞１ｃが形成され、この空洞１ｃには空洞１ｃとの協同によって後述の供給通路８を構成するためのガイド部材１ｄが設けられている。さらにまた、メインボディ１の部品取込孔１ａの右側には、ソレノイド５のアーム５ａを収納する長穴１ｅが形成されている。
【００１９】
ロッド２は金属または硬質樹脂から円柱状に形成され、その横断面直径は部品取込孔１ａの横断面直径よりも小さい。このロッド２は部品取込孔１ａの中心位置に挿通され、その下部をロッド保持孔１ｂに差し込まれている。部品取込孔１ａの中心位置にロッド２を挿通した状態では、部品取込孔１ａの内周面とロッド２の外周面との間に第２チェンバー７となる環状隙間が形成される。この第２チェンバー７の隙間は、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込むことができる。ちなみに、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００２０】
第１ガイド３は金属または硬質樹脂から略半割円筒形状に形成され、その上端には後から前に向かって下向きに傾斜または湾曲する案内面３ａが設けられている。
【００２１】
一方、第２ガイド４は金属または硬質樹脂から略半割円筒形状に形成され、その上端には後から前に向かって下向きに傾斜または湾曲する案内面４ａが設けられている。図３から分かるように第２ガイド４の長さ寸法は第１ガイド３のそれよりも若干大きい。
【００２２】
また、両ガイド３，４の外側曲面は部品取込孔１ａの内周面と整合し、両ガイド３，４の内側曲面はロッド２の外周面と整合しており、両ガイド３，４の厚みは第２チェンバー７の隙間とほぼ一致している。さらに、両ガイド３，４の横断面形は半割円筒よりも僅かに小さく、第２チェンバー７内に配置した状態ではその前側に縦長隙間が形成される。この縦長隙間は部品取込孔１ａの内周面とにより横断面矩形の中継通路９を構成する。中継通路９の横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで自重移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００２３】
この第１ガイド３と第２ガイド４は、前記中継通路９が前側を向くように第２チェンバー７内に配置され、第２ガイド４は部品取込孔１ａに接着或いはねじ止め等の手法によって固定されている。一方、第１ガイド３はロッド２に接着或いはねじ止め等の手法によって固定されており、また、第１ガイド３の下部右側面にはソレノイド５のアーム５ａが連結されている。尚、第１ガイド３はロッド２に固定されて使用されるものであることから、両部品は予め１部品で構成されていてもよい。
【００２４】
供給通路８は中継通路９の途中から前方に向かって形成されている。この供給通路８の横断面形状は、中継通路９と同様に電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。供給通路８を構成するガイド部材１ｄは後部を中継通路９内に挿入され、その後端面をロッド２の外周面に接するか、或いは、僅かな隙間を介して対峙している。ガイド部材１ｄの後部上面には傾斜面が形成されているため、中継通路９内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、同状態のまま供給通路８に取り込まれる。
【００２５】
部品供給に際しては、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバー６内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにソレノイド５によってロッド２及び第１ガイド３を上下方向に往復移動させる。ロッド２はその上端面が部品取込孔１ａの上端を通過するように上下移動し、一方、第１ガイド３はその上端が第２ガイド４の上端を通過するように上下移動する。
【００２６】
第１チェンバー６内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、上昇時のロッド２の突き上げによる撹拌作用を受けながら、ロッド２の周囲に形成されている環状の第２チェンバー７内に自重落下して１方向規制状態で取り込まれる。第２チェンバー７の入口が３６０度の環状形であるので前記の部品取り込みは高確率で実施される。
【００２７】
第２チェンバー７内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは第２チェンバー７内を下方に自重移動し、そして、ロッド２と一緒に上下移動する第１ガイド３の案内面３ａと固定側の第２ガイド４の案内面４ａによって方向制御作用を受けながら中継通路９に向かって導かれ、中継通路９内に２方向規制状態で取り込まれる。
【００２８】
中継通路９内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、中継通路９内を自重移動し、中継通路９内に後部が挿入されているガイド部材１ｄによって導かれながら２方向規制状態のまま供給通路８内に取り込まれる。
【００２９】
供給通路８内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路８の前端または供給通路８に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路８内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００３０】
このように第１実施形態の装置によれば、第１チェンバー６内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐをロッド２の上下運動を利用して環状の第２チェンバー７内に１方向規制状態で取り込んで自重移動させ、そして、第２チェンバー７内の電子部品Ｐを第１ガイド３及び第２ガイド４の案内面３ａ，４ａによって方向制御しながら中継通路９内に２方向規制状態で取り込んで同状態のまま供給通路８に取り込むことができる。
【００３１】
第１実施形態の装置は、第１チェンバー６内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【００３２】
また、第１チェンバー６内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００３３】
さらに、第２チェンバー７の入口が３６０度の環状形であるので、第１チェンバー６から第２チェンバー７への部品取り込みを高確率で実施することができ、これにより前記の整列効率をより一層向上させることができる。
【００３４】
尚、前述の装置では、ロッド２をその上端面が部品取込孔１ａの上端を通過するように上下移動させるようにしたが、ロッド２をその上端面が部品取込孔１ａの上端よりも上側で上下移動させるようにしたり、または、ロッド２をその上端面が部品取込孔１ａの上端よりも下側で上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【００３５】
また、前述の装置では、ロッド２を第１ガイド３と一緒に上下移動させるようにしたが、ロッド２及び第１ガイド３と一緒に第２ガイド４を上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。この場合には、図６（Ａ）に示すように第１ガイドと第２ガイドを一体化したような部品１０を用意するか、或いは、同部品１０をロッド２と一体化したような部品を用いてるとよい。さらに、第１ガイド３及び第２ガイド４を固定、或いは、図６（Ａ）に示した部品１０を固定して、ロッドのみを上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【００３６】
さらに、前述の装置では、平坦な上面を有するものをロッド２として用いたが、図６（Ｂ）に示すような先鋭な上端を有するロッド１１や、図６（Ｃ）に示す半球状の上端を有するロッド１２を、ロッド２の代わりに用いてもよい。図６（Ｂ），図６（Ｃ）に示した形状のロッド１１，１２を用いれば、電子部品Ｐに与えるダメージを軽減し、且つ、第２チェンバー７への部品取り込みをより効率よく行うことができる。
【００３７】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路８の横長部分及び傾斜部分を排除して供給通路８を縦向きに構成し、この供給通路８内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【００３８】
さらに、前述の装置では、ロッド２及び第１ガイド３を上下方向に連続的に往復移動させるようにしたが、供給通路８の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路８内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド２及び第１ガイド３の上下移動を完全に停止し、供給通路８内の電子部品Ｐが少なくなったときに上下移動を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【００３９】
［第２実施形態］
図７〜図１１は本発明を適用した部品供給装置の第２実施形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図７における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００４０】
第２実施形態の装置は、メインボディ２１と、ロッド２２と、ロッド駆動用のモータ２３とを備える。
【００４１】
メインボディ２１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得る第１チェンバー２４を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ２１には、第１チェンバー２４の底面から下方に延びる横断面円形の部品取込孔２１ａが形成されている。図示のものでは、部品取込孔２１ａを、金属または硬質樹脂から成るパイプ材ＰＭ２の内周面によって構成してある。さらに、メインボディ２１の部品取込孔２１ａの下側には、メインボディ２１の底面にまで及ぶ横断面円形のロッド保持孔２１ｂが貫通形成されている。このロッド保持孔２１ｂはロッド２２の下部を回転自在に支持するためのもので、その横断面直径は部品取込孔２１ａの横断面直径よりも僅かに小さい。さらにまた、メインボディ２１における部品取込孔２１ａとロッド保持孔２１ｂとの境界部分の前側には、後述の供給通路２６を構成するための通路が形成されている。
【００４２】
部品取込孔２１ａを形成するパイプ材ＰＭ２の内周面の前側には、縦長凸条から成る規制部ＰＭ２ａが形成されている。この規制部ＰＭ２ａはロッド２２の外周面に接触或いは僅かな隙間を介して対峙しており、その左側面には平坦な面が形成されている。また、パイプ材ＰＭ２の下部内周面の下部には小径部分ＰＭ２ｂが形成されていて、この小径部分ＰＭ２ｂの上面には、上から見て時計回り方向に下向きに傾斜する案内面ＰＭ２ｃが形成されている。この小径部分ＰＭ２ｂの内径はロッド保持孔２１ｂの内径と一致している。さらにまた、小径部分ＰＭ２ｂの前側には規制部ＰＭ２ａの側面と連続する横断面矩形の縦長溝ＰＭ２ｄが形成されている。この縦長溝ＰＭ２ｄはロッド２２の外周面とにより横断面矩形の中継通路２７を構成する。中継通路２７の横断面形は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで自重移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００４３】
ロッド２２は円柱状に形成され、その横断面直径は部品取込孔２１ａの横断面直径よりも小さい。このロッド２２は部品取込孔２１ａの中心位置に挿通され、その下部をロッド保持孔２１ｂに差し込まれている。部品取込孔２１ａの中心位置にロッド２２を挿通した状態では、部品取込孔２１ａの内周面とロッド２２の外周面との間に第２チェンバー２５となる環状隙間が形成される。この第２チェンバー２５の隙間は、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込むことができる。ちなみに、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００４４】
図示例のロッド２２は、上から見て２７０度の領域２２ａを外周面への電子部品吸着を可能とした磁石から構成されている。この磁石領域２２ａは、予め整形した鉄等の強磁性体を磁化したものや、サマリウム−コバルト磁石等の永久磁石を整形したもの等から適宜形成することができる。また、ロッド２２は、上から見て９０度の領域２２ｂを非磁石、例えば硬質樹脂等から形成されており、この非磁石領域２２ｂの上部は、部品取込孔２１ａの上端よりも上方に突出（突出部２２ｃ）している。
【００４５】
また、ロッド２２の下端は、メインボディ２１の下面に取り付けたストッパリング２８によって下方への抜け止めが防止されている。また、ロッド２２の下端には、従動プーリー２９が連結され、この従動プーリー２９とモータ２３のシャフト２３ａに連結した駆動プーリー３０にはベルト３１が巻回されている。ちなみに、モータ２３はメインボディ２１の右側面の下部に下向きに取り付けられている。
【００４６】
供給通路２６は中継通路２７の下端と連続するように前方に向かって形成されている。この供給通路２６の横断面形状は、中継通路２７と同様に電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。供給通路２６の入口と中継通路２７の出口とは整合しているため、中継通路２７内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、同状態のまま供給通路２６に取り込まれる。
【００４７】
部品供給に際しては、図１０に示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバー２４内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図１１に示すようにモータ２３によってロッド２２を上から見て時計回り方向に回転させる。
【００４８】
第１チェンバー２４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、第１チェンバー２４内に突出しているロッド２２の突出部２２ｃによる撹拌作用を受けながら、ロッド２２の周囲に形成されている環状の第２チェンバー２５内に自重落下して１方向規制状態で取り込まれる。第２チェンバー２５の入口が３６０度の環状形であるので前記の部品取り込みは高確率で実施される。
【００４９】
第２チェンバー２５内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、ロッドの磁石領域２２ａの外周面に吸着したような状態でロッド２２と一緒に回転する。磁石領域２２ａの外周面に吸着している電子部品Ｐは、ロッド２２の回転によって規制部ＰＭ２ａの平坦な側面にその一側面を当接し、一方の端面が下を向き、且つ、他方の端面が上を向くような向きにその姿勢を矯正される。
【００５０】
回転するロッド２２の非磁石領域２２ｂが規制部ＰＭ２ａまで来ると、電子部品Ｐのロッド外周面への吸着が解除され、吸着を解除された電子部品Ｐが矯正された姿勢のまま中継通路２７に自重落下して、中継通路２７内に２方向規制状態で取り込まれる。
【００５１】
また、第２チェンバー２５内に取り込まれてもロッド外周面に吸着されなかった電子部品Ｐは、小径部分ＰＭ２ｂの上面の案内面ＰＭ２ｃに到達するが、以後のロッド回転によりこの電子部品Ｐはロッド外周面に吸着され、前記と同様に規制部ＰＭ２ａの平坦な側面にその一側面を当接する。
【００５２】
中継通路２７内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、中継通路２７内を自重移動し２方向規制状態のまま供給通路２６内に取り込まれる。
【００５３】
供給通路２６内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路２６の前端または供給通路２６に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路２６内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００５４】
このように第２実施形態の装置によれば、第１チェンバー２４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐをロッド２２の回転運動を利用して環状の第２チェンバー２５内に１方向規制状態で取り込み、そして、第２チェンバー２５内の電子部品Ｐをロッド２２の回転運動を利用して規制部ＰＭ２ａによって方向制御し、そして、方向制御された電子部品Ｐを中継通路２７内に２方向規制状態で取り込んで同状態のまま供給通路２６内に取り込むことができる。
【００５５】
第２実施形態の装置は、第１チェンバー２４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【００５６】
また、第１チェンバー２４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００５７】
さらに、第２チェンバー２５の入口が３６０度の環状形であるので、第１チェンバー２４から第２チェンバー２５への部品取り込みを高確率で実施することができ、これにより前記の整列効率をより一層向上させることができる。
【００５８】
尚、前述の装置では、ロッド２２の上端に突出部２２ｃを設けたものを例示したが、この突出部２２ｃは必ずしも必要なものではない。また、ロッド２２の上端を部品取込孔２１ａの上端と一致させたが、ロッド２２の上端位置は部品取込孔２１ａの上端よりも下側にあっても上側にあってもよい。
【００５９】
また、前述の装置では、ロッド２２に磁石領域２２ａと非磁石領域２２ｂを設けたものを例示したが、ロッド内に永久磁石を埋め込んで、外周面の一部を永久磁石と非接触となるように強磁性体で覆うような構成を採用してもよい。勿論、ロッド２２として磁石領域を有しないものを用いても接触抵抗に基づく部品移動が可能であることから前記同様の整列・供給動作を実現できる。
【００６０】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路２６の横長部分及び傾斜部分を排除して供給通路２６を縦向きに構成し、この供給通路２６内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【００６１】
さらに、前述の装置では、ロッド２２を連続的に回転させるようにしたが、供給通路２６の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路２６内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド２２の回転を完全に停止し、供給通路２６内の電子部品Ｐが少なくなったときに回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【００６２】
［第３実施形態］
図１２〜図１５は本発明を適用した部品供給装置の第３実施形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図１２における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００６３】
第３実施形態の装置は、メインボディ４１と、パイプ４２と、ロッド４３と、パイプ駆動用のモータ４４とを備える。
【００６４】
メインボディ４１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得るチェンバー４５を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ４１には、チェンバー４５の底面から下方に延びる横断面円形のパイプ保持孔４１ａが形成されている。このパイプ保持孔４１ａはパイプ４２を回転自在に支持するためのもので、その横断面直径はパイプ４２の外径よりも僅かに大きい。さらに、メインボディ４１のパイプ保持孔４１ａの下側には、パイプ保持孔４１ａよりも小径のロッド保持孔４１ｂが形成されている。このロッド保持孔４１ｂはロッド４３の下部を回転自在に支持するためのもので、その横断面直径は、螺旋状凸部４３ａを含むロッド４３の横断面直径よりも僅かに大きい。さらまた、メインボディ４１のロッド保持孔４１ｂの下側には、ロッド４３の下部を固定状態で支持するためのロッド固定孔４１ｃが形成されている。さらにまた、メインボディ４１におけるロッド保持孔４１ｂの前側には、後述の供給通路４６を構成するための通路が形成されている。さらにまた、メインボディ４１には、パイプ４２の下部外周に固定された従動ギア４７と、モータ４４及びそのシャフト４４ａに連結された駆動ギア４８を収納するための空洞４１ｄが連続して形成されている。
【００６５】
パイプ４２は、円筒パイプの上端を斜めに切り取ったような形状を有しており、上端部を除く領域４２ａを内周面への電子部品吸着を可能とした磁石から構成されている。この磁石領域４２ａは、円筒状に整形した鉄等の強磁性体を磁化したものや、サマリウム−コバルト磁石等の永久磁石を円筒状に整形したもの等から適宜形成することができる。また、パイプ４２の上端部分の領域４２ｂは非磁石、例えば硬質樹脂等から形成されており、その上部をチェンバー４５内に突出している。
【００６６】
ロッド４３は、上端先鋭の円柱ロッドの外周面に複数周回の螺旋状凸部４３ａを設けたような形状をしている。螺旋状凸部４３ａを含むロッド４３の横断面直径は、パイプ４２の内径よりも僅かに小さい。隣接する螺旋状凸部４３ａの間には、横断面略矩形の螺旋状凹部４３ｂが形成されている。この螺旋状凹部４３ｂはパイプ４２の内周面とにより横断面矩形の螺旋通路（符号なし）を構成する。螺旋通路の横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。また、螺旋状凹部４３ｂの終端部には、螺旋状凹部４３ｂ内の電子部品Ｐを供給通路４６に誘導するガイド面４３ｃが設けられている。
【００６７】
供給通路４６は螺旋状凹部４３ｂの終端から前方に向かって形成されている。この供給通路４６の横断面形状は、螺旋通路と同様に電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。供給通路４６の入口と螺旋状凹部４３ｂの終端（出口）とは整合しているため、螺旋状凹部４３ｂ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、同状態のまま供給通路４６に取り込まれる。
【００６８】
部品供給に際しては、図１４及び図１５に示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバー４５内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図１５に示すようにモータ４４によってパイプ４２を上から見て時計回り方向に回転させる。
【００６９】
チェンバー４５内に方向無指定状態で収納されている電子部品Ｐは、チェンバー４５内に突出しているパイプ４２の上端部による撹拌作用を受けながら、パイプ４２内に自重落下して取り込まれる。
【００７０】
パイプ４２内に取り込まれた電子部品Ｐは、螺旋状凸部４３ａの上面に一側面を接するように横たわり、パイプ４２の回転に伴って螺旋状凹部４３ｂ（螺旋通路）内に２方向規制状態で取り込まれ、同状態のまま下方に移動する。パイプ４２には上端部を除いて磁石領域４２ａが形成されているので、螺旋状凹部４３ｂ内に取り込まれた電子部品Ｐは、この磁石領域４２ａの内周面に吸着されるような状態でパイプ４２の回転に伴って螺旋状凹部４３ｂ内を下方に移動する。
【００７１】
螺旋状凹部４３ｂ内に取り込まれた電子部品Ｐがその終端まで来ると、この電子部品Ｐは螺旋状凹部４３ｂの終端部に設けられたガイド面４３ｃによって供給通路４６内に誘導され、供給通路４６内に２方向規制状態で取り込まれる。
【００７２】
供給通路４６内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路４６の前端または供給通路４６に接続された搬送通路（図示省略）に負圧を作用させる。供給通路４６内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００７３】
このように第３実施形態の装置によれば、チェンバー４５内に方向無規制状態で収納されている四角柱形状の電子部品Ｐを、パイプ４２の回転運動を利用してパイプ４２内に取り込み、そして、パイプ４２内に取り込まれた電子部品Ｐをパイプ４２の回転運動を利用してロッド４３の螺旋状凹部４３ｂ内に２方向規制状態に取り込んで下方移動させ、そして、螺旋状凹部４３ｂ内に取り込まれ下方移動した電子部品Ｐを供給通路４６内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００７４】
第３実施形態の装置は、第１チェンバー４５内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【００７５】
また、第１チェンバー４５内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００７６】
尚、前述の装置では、螺旋状凹部４３ｂを有するロッド４３を周りでパイプ４２を回転させるようにしたが、パイプ４２を固定してロッド４３を回転させるようにしても、或いはロッド４３とパイプ４２を逆方向に回転させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現できる。
【００７７】
また、前述の装置では、パイプ４２に磁石領域４２ａを設けたものを例示したが、パイプ４２として磁石領域を有しないものを用いても接触抵抗に基づく部品移動が可能であることから前記同様の整列・供給動作を実現できる。
【００７８】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路４６の横長部分排除して供給通路４６を傾斜部分や湾曲部分を上部に有する縦向きに構成し、この供給通路４６内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【００７９】
さらに、前述の装置では、パイプ４２を連続的に回転させるようにしたが、供給通路４６の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路４６内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではパイプ４２の回転を完全に停止し、供給通路４６内の電子部品Ｐが少なくなったときに回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【００８０】
［第１参考形態］
図１６〜図１８は部品供給装置の第１参考形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図１６における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００８１】
第１参考形態の装置は、メインボディ６１と、ロッド６２と、ロッド駆動用のモータ６３とを備える。
【００８２】
メインボディ６１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得るチェンバー６４を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ６１には、チェンバー６４の底面から下方に延びる横断面円形の第１ロッド保持孔６１ａが形成されている。図示のものでは、第１ロッド保持孔６１ａを、金属または硬質樹脂から成るパイプ材ＰＭ３の内周面によって構成してある。さらに、メインボディ６１の第１ロッド保持孔６１ａの下側には、メインボディ６１の底面にまで及ぶ横断面円形の第２ロッド保持孔６１ｂが貫通形成されている。第１，第２ロッド保持孔６１ａ，６１ｂはロッド６２の上部大径部分と下部小径部分をそれぞれ回転自在に支持するためのもので、それぞれの横断面直径はロッド６２の上部大径部分と下部小径部分よりも僅かに小さい。さらにまた、第１ロッド保持孔６１ａの底面上には、ロッド６２の上部大径部分を回転可能に支えるリング６６が配置されていて、このリング６６の前側には、後述の供給通路６５に通じる横断面矩形の溝６６ａが形成されている。この溝６６ａの横断面形状は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。さらにまた、メインボディ６１における第１ロッド保持孔６１ａと第２ロッド保持孔６１ｂとの境界部分の前側には、後述の供給通路６５を構成するための通路が形成されている。
【００８３】
ロッド６２は金属または硬質樹脂から円柱状に形成され、上部大径部分の横断面直径は第１ロッド保持孔６１ａの横断面直径よりも僅かに小さく、下部小径部分の横断面直径は第２ロッド保持孔６１ｂの横断面直径よりも僅かに小さい。また、ロッド６２の上部大径部分の外周面には、上から見て９０度間隔で計４本の縦長溝６２ａが形成されている。この各縦長溝６２ａは第１ロッド保持孔６１ａの内周面とにより横断面矩形の中継通路（符号なし）を構成する。各中継通路の横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで自重移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。ロッド６２の上部大径部分を第１ロッド保持孔６１ａに収納し、且つ、下部小径部分を第２ロッド保持孔６１ｂに収納した状態では、縦長溝６２ａが形成されている上部大径部分の上端がチェンバー６４内に突出する。ちなみに、この突出量は好ましくは電子部品Ｐの長さ寸法よりも大きい。
【００８４】
また、ロッド６２の下部小径部分の下端は、メインボディ６１の下面に取り付けたストッパリング６７によって下方への抜け止めが防止されている。また、ロッド６２の下部小径部分の下端には、従動プーリー６８が連結され、この従動プーリー６８とモータ６３のシャフト６３ａに連結した駆動プーリー６９にはベルト７０が巻回されている。ちなみに、モータ６３はメインボディ６１の右側面の下部に下向きに取り付けられている。
【００８５】
供給通路６５はリング６６の溝６６ａと連続するように前方に向かって形成されている。この供給通路６５の横断面形状は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。供給通路６６の入口とリング６６の溝６６ａとは整合しているため、各縦長溝６２ａ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま供給通路６５に取り込まれる。
【００８６】
部品供給に際しては、図１８に示すように多数の電子部品Ｐをチェンバー６４内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図１８に示すようにモータ６３によってロッド６２を上から見て時計回り方向或いは半時計回り方向に回転させる。
【００８７】
チェンバー６４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、チェンバー６４内に突出しているロッド６２の上端部によって撹拌作用を受けながら、チェンバー６４内に突出している４つの縦長溝６２ａ内に自重落下して２方向規制状態で取り込まれる。
【００８８】
ロッド６２の４つの縦長溝６２ａ（中継通路）内に取り込まれた電子部品Ｐは各々の縦長溝６２ａ内を下方に自重移動し、何れか１つの縦長溝６２ａの下端がリング６６の溝６６ａと整合する度に、溝６６ａを通じて供給通路６５内に２方向規制規制状態のまま取り込まれる。ロッド６２の回転速度が速すぎると縦長溝６２ａから供給通路６５への部品取り込みが困難となるが、ロッド６４の回転速度を適当に調整するか、或いは、ロッド６２を９０度角で間欠回転させるようにすれば、縦長溝６２ａから供給通路６５への部品取り込みを的確に行うことができる。
【００８９】
供給通路６５内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路６５の前端または供給通路６５に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路６５内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００９０】
このように第１参考形態の装置によれば、チェンバー６４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを、ロッド６２の回転運動を利用してロッド外周面に形成されている複数の縦長溝６２ａ内に２方向規制状態で取り込んで自重移動させ、そして、複数の縦長溝６２ａ内の電子部品Ｐを２方向規制状態のまま供給通路６５に取り込むことができる。
【００９１】
第１参考形態の装置は、チェンバー６４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【００９２】
また、チェンバー６４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００９３】
尚、前述の装置では、ロッド６２の外周面に９０度間隔で計４本の縦長溝６２ａを形成したものを例示したが、縦長溝の本数は５以上としても３以下としてもよい。また、ロッド６２の上端をチェンバー６４内に突出させたものを例示したが、ロッド６２の上端をチェンバー６４の底面と一致させたり或いは底面よりも低い位置となるようにしてもよい。
【００９４】
また、前述の装置では、平坦な上面を有するものをロッド６２として用いたが、図１９（Ａ）に示すような先鋭な上端を有するロッド７１や、図１９（Ｂ）に示す半球状の上端を有するロッド７２を、ロッド６２の代わりに用いてもよい。図１９（Ａ），（Ｂ）に示した形状のロッド７１，７２を用いれば、電子部品Ｐに与えるダメージを軽減し、且つ、縦長溝７１ａ，７２ａへの部品取り込みをより効率よく行うことができる。
【００９５】
さらに、前述の装置では、ロッド６２の回転を利用してロッド６２の外周面に設けられた４つの縦長溝６２ａのチェンバー６４内に突出している部分に電子部品Ｐを縦向き姿勢で取り込むようにしたが、縦長溝６２ａに電子部品Ｐが横向き姿勢で入り込むとこの電子部品Ｐによって縦長溝６２ａ内への部品取込作用が阻害されてしまう恐れがある。この問題を未然に防止するには、縦長溝６２ａに横向き姿勢で入り込んだ電子部品Ｐをロッド６２の回転に従って縦長溝６２ａから排除できるような傾斜面或いは湾曲面を有する凸部分を、ロッド６２のチェンバー６４内に突出する部分の外周面に沿って設けるようにするとよい。
【００９６】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路６５の横長部分及び傾斜部分を排除して供給通路６５を縦向きに構成し、この供給通路６５内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【００９７】
さらに、前述の装置では、ロッド６２を連続的に回転させるようにしたが、供給通路６５の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路６５内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド６２の回転を完全に停止し、供給通路６５内の電子部品Ｐが少なくなったときに回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【００９８】
［第２参考形態］
図２０〜図２２は部品供給装置の第２参考形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図２０における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００９９】
第２参考形態の装置は、メインボディ８１と、ロッド８２と、ロッド駆動用のソレノイド８３とを備える。
【０１００】
メインボディ８１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得るチェンバー８４を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ８１には、チェンバー８４の底面から下方に延びる横断面円形のロッド保持孔８１ａが形成されている。図示のものでは、ロッド保持孔８１ａの上部を、金属または硬質樹脂から成るパイプ材ＰＭ４の内周面によって構成してある。さらに、メインボディ８１のロッド保持孔８１ａの下部前側には、後述するロッド８２の縦長溝８２ａと連通するように供給通路８５となる通路が形成されており、この通路の後部は縦長溝８２ａ内に入り込んでいてロッド８２が上下移動するときのガイドの役割を果たしている。さらにまた、メインボディ８１のロッド保持孔８１ａの右側には、ソレノイド８３のアーム８３ａを収納する長穴８１ｂが形成されている。
【０１０１】
ロッド８２は金属または硬質樹脂から円柱状に形成され、その横断面直径はロッド保持孔８１ａの横断面直径よりも僅かに小さい。また、ロッド８２の外周面の前側には、縦長溝８２ａが形成されている。この縦長溝８２ａはロッド保持孔８１ａの内周面とにより横断面矩形の中継通路（符号なし）を構成する。中継通路の横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで自重移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。ロッド８２をロッド保持孔８１ａ内に上下移動可能に収納され、その下部右側面にはソレノイド８３のアーム８３ａが連結されている。ちなみに、下降状態にあるロッド８２の上端は、チェンバー８４の底面よりも若干低い。
【０１０２】
供給通路８５はロッド８２の縦長溝８２ａの途中から前方に向かって形成されている。この供給通路８５の横断面形状は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、縦長溝８２ａ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、同状態のまま供給通路８５に取り込まれる。
【０１０３】
部品供給に際しては、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように多数の電子部品Ｐをチェンバー８４内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すようにソレノイド８３によってロッド８２を上下方向に往復移動させる。ロッド８２はその上端がチェンバー８４の底面を通過するように上下移動する。
【０１０４】
チェンバー８４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、チェンバー８４内に突出するロッド８２の上端部によって撹拌作用を受けながら、縦長溝８２ａの上端部が主にチェンバー８４内に突出したときに縦長溝８２ａ内に自重落下して２方向規制状態で取り込まれる。
【０１０５】
ロッド８２の縦長溝８２ａ（中継通路）内に取り込まれた電子部品Ｐは縦長溝８２ａ内を可能に自重移動し、その下側の供給通路８５内に２方向規制規制状態のまま取り込まれる。
【０１０６】
供給通路８５内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路８５の前端または供給通路８５に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路８５内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【０１０７】
このように第２参考形態の装置によれば、チェンバー８４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを、ロッド８２の上下運動を利用してロッド外周面に形成されている縦長溝８２ａ内に２方向規制状態で取り込んで自重移動させ、そして、縦長溝８２ａ内の電子部品を２方向規制状態のまま供給通路８５に取り込むことができる。
【０１０８】
第２参考形態の装置は、チェンバー８４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【０１０９】
また、チェンバー８４内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【０１１０】
尚、前述の装置では、ロッド８２をその上端がチェンバー８４の底面を通過するように上下移動させるものを例示したが、ロッド８２をその上端がロッド保持孔８１ａの上端よりも上側で上下移動するようにしたり、または、ロッド８２をその上端がロッド保持孔８１ａの上端よりも下側で上下移動するようにしても前記同様の整列・供給動作を実現できる。
【０１１１】
また、前述の装置では、平坦な上面を有するものをロッド８２として用いたが、図２３（Ａ）に示した先鋭な上端を有するロッド８６や、図２３（Ｂ）に示す半球状の上端を有するロッド８７を、ロッド８２の代わりに用いてもよい。図２３（Ａ），（Ｂ）に示した形状のロッド８６，８７を用いれば、電子部品Ｐに与えるダメージを軽減し、且つ、縦長溝８６ａ，８７ａへの部品取り込みをより効率よく行うことができる。
【０１１２】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路８５の横長部分及び傾斜部分を排除して供給通路８５を縦向きに構成し、この供給通路８５内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【０１１３】
さらに、前述の装置では、ロッド８２を上下方向に連続的に往復移動させるようにしたが、供給通路８５の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路８５内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド８２の回転を完全に停止し、供給通路８５内の電子部品Ｐが少なくなったときに回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【０１１４】
［第３参考形態］
図２４〜図２７は部品供給装置の第３参考形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図２４における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【０１１５】
第３参考形態の装置は、メインボディ１０１と、ロッド１０２と、ロッド駆動用のモータ１０３と、中継チューブ１０４とを備える。
【０１１６】
メインボディ１０１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得るチェンバー１０５を上部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、メインボディ１０１には、チェンバー１０５の底面から下方に延びる横断面円形の第１ロッド保持孔１０１ａが形成されている。図示のものでは、第１ロッド保持孔１０１ａを、金属または硬質樹脂から成るパイプ材ＰＭ５の内周面によって構成してある。さらに、メインボディ１０１の第１ロッド保持孔１０１ａの下側には、横断面円形の第２ロッド保持孔１０１ｂが形成されている。第１，第２ロッド保持孔１０１ａ，１０１ｂはロッド１０２の上部大径部分と下部小径部分をそれぞれ回転自在に支持するためのもので、それぞれの横断面直径はロッド１０２の上部大径部分と下部小径部分よりも僅かに小さい。さらにまた、第１ロッド保持孔１０１ａの底面上には、ロッド１０２の上部大径部分を回転可能に支えるリング１０７が配置されている。さらにまた、メインボディ１０１には、ロッド１０２の下部小径部分の外周に固定された従動プーリー１０８と、モータ１０３及びそのシャフト１０３ａに連結された駆動プーリー１０９を収納するための空洞１０１ｃが連続して形成されている。さらにまた、メインボディ１０１における第２ロッド保持孔１０１ｂの下側には、中継チューブ１０４を収納するための空洞１０１ｄが形成され、その前側には後述する供給通路１０６が形成されている。
【０１１７】
ロッド１０２は金属または硬質樹脂から円柱状に形成され、上部大径部分の横断面直径は第１ロッド保持孔１０１ａの横断面直径よりも僅かに小さく、下部小径部分の横断面直径は第２ロッド保持孔１０１ｂの横断面直径よりも僅かに小さい。また、ロッド１０２の中央には、横断面矩形の中継通路１０２ａが貫通形成されており、この中継通路１０２ａの横断面形状は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。この中継通路１０２ａには、電子部品Ｐが２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。さらに、ロッド１０２の上面には、電子部品Ｐを中継通路１０２ａに誘導するための４つの傾斜案内溝１０２ｂが上から見て十字状に形成されている。図２６から分かるように、ロッド１０２の上面は円錐状に窪んでおり、各傾斜案内溝１０２ａの深さは中継通路１０２ａに近づくに従って徐々に深くなる。ちなみに、各傾斜案内溝１０２の幅寸法は、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きい。
【０１１８】
ロッド１０２を第１，第２ロッド保持孔１０１ａ，１０１ｂに収納した状態では、ロッド１０２の上端はチェンバー１０５の底面とほぼ一致している。また、ロッド１０２の下部小径部分には、従動プーリー１０８が連結され、この従動プーリー１０８とモータ１０３のシャフト１０３ａに連結した駆動プーリー１０９にはベルト１１０が巻回されている。ちなみに、モータ１０３はメインボディ１０１の空洞１０１ｃ内に下向きに取り付けられている。
【０１１９】
中継チューブ１０４は、樹脂等から形成されて可撓性を有しており、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形を有する内孔を有している。この中継チューブ１０４は、一端をロッド１０２の中継通路１０２ａの下端に接続され、他端を供給通路１０６の後端に接続されている。
【０１２０】
供給通路１０６の横断面形状は、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、中継通路１０２ａから中継チューブ１０４の内孔に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、同状態のまま供給通路１０６に取り込まれる。
【０１２１】
部品供給に際しては、図２７に示すように多数の電子部品Ｐをチェンバー１０５内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図２７に示すようにモータ１０３によってロッド１０２を所定の角度範囲で、具体的には中継チューブ１０４に部品搬送上で支障に生じるような過度の捻れを生じない範囲で往復回転させる。
【０１２２】
チェンバー１０５内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、ロッド１０２の上面に設けられた傾斜案内溝１０２ｂによって撹拌作用を受けながら、傾斜案内溝１０２ｂに沿って案内されつつ、中継通路１０２ａ内に自重落下して２方向規制状態で取り込まれる。
【０１２３】
ロッド１０２の中継通路１０２ａ内に取り込まれた電子部品Ｐは、中継通路１０２ａ内を自重落下し、その下側の中継チューブ１０４を通過して、供給通路１０６内に２方向規制状態で取り込まれる。
【０１２４】
供給通路１０６内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路１０６の前端または供給通路１０６に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路１０６内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【０１２５】
このように第３参考形態の装置によれば、チェンバー１０５内に方向無規制状態で収納されている四角柱形状の電子部品Ｐを、ロッド１０２の回転運動を利用し傾斜案内溝１０２ｂによって案内しながらロッド中心に形成されている中継通路１０２ａ内に２方向規制状態で取り込み、そして、中継通路１０２ａ内の電子部品Ｐを中継チューブ１０４を介して２方向規制状態のまま供給通路１０６に取り込むことができる。
【０１２６】
第３参考形態の装置は、チェンバー１０５内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【０１２７】
また、チェンバー１０５内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【０１２８】
尚、前述の装置では、ロッド１０２の上端をチェンバー１０５の底面とほぼ一致させたものを例示したが、ロッド１０２の上端をチェンバー１０５の底面よりも僅かに高くしたり、または、ロッド１０２の上端を第１ロッド保持孔１０１ａの上端よりも僅かに低くしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【０１２９】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、供給通路１０６を排除して中継チューブ１０４或いは同チューブを延長したものを通じて電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させて搬送を行うようにしてもよい。
【０１３０】
さらに、前述の装置では、ロッド１０２を連続的に往復回転させるようにしたが、供給通路１０６の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路１０６内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド１０２の回転を完全に停止し、供給通路１０６内の電子部品Ｐが少なくなったときに回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【０１３１】
［第４実施形態］
図２８〜図３２は本発明を適用した部品供給装置の第４実施形態を示す。尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を例示してある。また、以下の説明では図２８における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【０１３２】
第４実施形態の装置は第１実施形態の装置の改良タイプに相当するものであって、貯蔵庫１２１と、ブッシュ１２２と、ロッド１２３と、上下シャフト１２４と、第１ガイド１２５と、第２ガイド１２６とを備える。
【０１３３】
貯蔵庫１２１は、電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得る第１チェンバー１２７を内部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。また、貯蔵庫１２１には、第１チェンバー１２７の底面から下方に延びる横断面円形の貫通孔１２１ａが形成されている。
【０１３４】
ブッシュ１２２は金属または硬質樹脂から円柱状に形成され、その外径は貫通孔１２１ａとほぼ一致している。このブッシュ１２２はその上部を貫通孔１２１ａに差し込まれ、上端が第１チェンバー１２７の底面と一致する位置で固定されている。図示のものでは、ブッシュ１２２の内孔によって部品取込孔１２２ａが構成されている。また、ブッシュ１２２の左側面には第２ガイド１２６の上下移動を案内する縦長のガイド溝１２２ｂがその下端から上方に及んで形成され、右側面にはロッド１２３の上下移動を案内するガイド孔１２２ｃと第１ガイド１２５の逃げ量を規定するガイド孔１２２ｄが形成されている。さらに、ブッシュ１２２の後面には縦長孔１２２ｅが形成されている。さらに、ブッシュ１２２の前面には縦長溝１２２ｆがその下端から上方に及んで形成されている。
【０１３５】
ロッド１２３は金属または硬質樹脂から上端先鋭の円柱状に形成され、その横断面直径は部品取込孔１２２ａの横断面直径よりも小さい。また、ロッド１２３の下部内側には円柱状の空洞１２３ａが形成され、この空孔１２３ａの下端は中心孔１２３ｂを有する蓋部材１２３ｃが固着されている。このロッド１２３は部品取込孔１２２ａの中心位置に挿通されており、挿通状態では、部品取込孔１２２ａの内周面とロッド１２３の外周面との間に第２チェンバー１２８となる環状隙間が形成される。さらに、ロッド１２３の右側面にはガイドピン１２３ｄが取り付けられており、このガイドピン１２３ｄは第１ガイド１２５のガイド孔１２５ｃを通じてブッシュ１２２のガイド孔１２２ｃに挿入されている。第２チェンバー１２８の隙間は、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込むことができる。ちなみに、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【０１３６】
上下シャフト１２４は上部に雄ネジ部１２４ａを有し、下端にカラー１２４ｂを有している。この上下シャフト１２４は、第２ガイド１２６の止め部材１２６ｃの雌ネジ孔（符号なし）にねじ込まれ、その上端部をロッド１２３の蓋部材１２３ｃの中心孔１２３ｂに上下移動可能に挿通されている。蓋部材１２３ｃの中心孔１２３ｂよりも上方に突出する上下シャフト１２４の上端には２つのナット１２９が取り付けられ、中心孔１２３ｂから上下シャフト１２４が抜け出ることが防止されている。また、上下シャフト１２４における第２ガイド１２６の止め部材１２６ｃの上面とロッド１２３の蓋部材１２３ｃの下面との間に存する部分には、ロッド１２３を上方に付勢する過負荷防止用のコイルバネ１３０が装着されている。さらに、上下シャフト１２４の第２ガイド１２６の止め部材１２６ｃの下側部分には上下シャフト１２４を止め部材１２６ｃに固定するためのナット１３１が取り付けられている。さらに、上下シャフト１２４のナット１３１の下側にはバネ座１３２が設けられていて、上下シャフト１２４におけるバネ座１３２とカラー１２４ｂとの間に存する部分には過負荷防止用のコイルバネ１３３が装着されている。さらに、上下シャフト１２４のカラー１２４ｂとコイルバネ１３３の下端との間には、駆動レバー１３４のＵ字形係合部１３４ａが差し込まれている。
【０１３７】
第１ガイド１２５は金属または硬質樹脂から略半割円筒形状に形成され、その上端には後から前に向かって下向きに傾斜または湾曲する案内面１２５ａが設けられている。また、第１ガイド１２５の右側面には、ブッシュ１２２のガイド孔１２２ｄに挿入され得るガイドピン１２５ｂが取り付けられている。さらに、第１ガイド１２５の右側面には、第１ガイド１２５の逃げ量を規定するガイド孔１２５ｃが形成されている。さらに、第１ガイド１２５の後縁には、板バネ１３６と棒バネ１３７の端部をそれぞれ挿入可能な切り欠き部１２５ｄが形成されている。
【０１３８】
一方、第２ガイド１２６は金属または硬質樹脂から略半割円筒形状に形成され、その上端には後から前に向かって下向きに傾斜または湾曲する案内面１２６ａが設けられている。また、第２ガイド１２６の下端部にはリング状部１２６ｂが一体形成され、このリング状部１２６ｂの内側には雌ネジ孔（符号なし）を中心に有する止め部材１２６ｃが固着されている。さらに、第２ガイド１２６の左側面には、ブッシュ１２２のガイド溝１２２ｂに挿入され得るガイドピン１２６ｄが取り付けられている。図２９から分かるように第２ガイド１２６の長さ寸法は第１ガイド１２５の長さ寸法のそれよりも大きい。
【０１３９】
また、両ガイド１２５，１２６の外側曲面は部品取込孔１２２ａの内周面と整合し、両ガイド１２５，１２６の内側曲面はロッド１２３の外周面と整合しており、両ガイド１２５，１２６の厚みは第２チェンバー１２８の隙間とほぼ一致している。さらに、両ガイド１２５，１２６の横断面形は半割円筒よりも僅かに小さい。
【０１４０】
前記の第１ガイド１２５は第２チェンバー１２８内に配置され、ガイドピン１２５ｂはブッシュ１２２のガイド孔１２２ｄに挿入されている。一方、前記の第２ガイド１２５は第２チェンバー１２８内に配置され、ガイドピン１２６ｄをブッシュ１２２のガイド溝１２２ｂに挿入されている。両ガイド１２５，１２６を第２チェンバー１２８内に配置した状態では、両ガイド１２５，１２６の前側に縦長隙間が形成される。この縦長隙間は部品取込孔１２２ａの内周面とにより横断面矩形の中継通路１３５を構成する。中継通路１３５の横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込んで自重移動させることができる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【０１４１】
また、両ガイド１２５，１２６を第２チェンバー１２８内に配置した状態では、両ガイド１２５，１２６の後側に第１ガイド１２５の逃げを可能とするための微小隙間がされる。この微小隙間の大きさは電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも小さいので電子部品Ｐが入り込むことはない。さらに、ブッシュ１２２の後面の縦長孔１２２ｅから露出した第１ガイド１２５の後縁の切り欠き部１２５ｄには、縦長孔１２２ｅを通じて、第１ガイド１２５が上から見て時計回り方向に逃げるときに付勢力を付与する板バネ１３６の先端が係合し、また、第１ガイド１２５が下方に逃げるときに付勢力を付与する棒バネ１３７の先端が係合している。換言すれば、第２チェンバー１２８内における第１ガイド１２５の定常位置は板バネ１３６と棒バネ１３７によって規定されている。
【０１４２】
供給通路１３８は、ブッシュ１２２の前面の縦長溝１２２ｆに通路構成部材１３９を差し込むことによって構成されている。通路構成部材１３９は、例えば２枚の平板の間に供給通路１３８の上面を構成する板材と下面を構成する板材を挟み込むことによって構成されており、下側の板材は後部を中継通路１３５に挿入されその後端面のロッド１２３の外周面に接するか、或いは、僅かな隙間を介して対峙している。供給通路１３８は中継通路１３５の途中から前方に向かって形成されていて、その横断面形状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。供給通路１３８の後部には湾曲部分が形成されているため、中継通路１３５内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま供給通路１３８に取り込まれる。
【０１４３】
部品供給に際しては、図３１及び図３２に示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバー１２７内に収納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そして、図３１及び図３２に示すように外力付与によって駆動レバー１３４を上方変位させ、コイルバネ１３３を介して上下シャフト１２４，第２ガイド１２６及びロッド１２３を上下方向に往復移動させる。ロッド１２３は部品取込孔１２２ａ内で上下移動し、一方、第２ガイド１２６はその上端が第１ガイド１２５の上端を通過するように上下移動する。ちなみに、上下シャフト１２４，第２ガイド１２６及びロッド１２３の下降位置は、ロッド１２３のガイドピン１２３ｄがブッシュ１２２のガイド孔１２２ｃの下端に当接することにより規定され、上下シャフト１２４，第２ガイド１２６及びロッド１２３の上昇限界はロッド１２３のガイドピン１２３ｄがブッシュ１２２のガイド孔１２２ｃの上端に当接することにより規定される。
【０１４４】
ロッド１２３が下降位置にあるときには第１チェンバー１２７内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐの一部が部品取込孔１２２ａの上部空間に入り込んでいる。ロッド１２３が上昇すると、部品取込孔１２２ａの上部空間内の電子部品Ｐ及びその上側の電子部品Ｐがロッド１２３の突き上げによって撹拌作用を受け、ロッド１２３の先端傾斜を利用しながら或いは直接に、ロッド１２３の周囲に形成されている環状の第２チェンバー１２８内に自重落下して１方向規制状態で取り込まれる。第２チェンバー１２８の入口が３６０度の環状形であるので前記の部品取り込みは高確率で実施される。
【０１４５】
第２チェンバー１２８内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは第２チェンバー１２８内を下方に自重移動し、そして、ロッド１２３と一緒に上下移動する第２ガイド１２６の案内面１２６ａと固定側の第１ガイド１２５の案内面１２５ａによって方向制御作用を受けながら中継通路１３５に向かって導かれ、中継通路１３５内に２方向規制状態で取り込まれる。
【０１４６】
中継通路１３５内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、中継通路１３５内を自重移動し、中継通路１３５内に後部が挿入されている通路構成部材１３９によって導かれながら２方向規制状態のまま供給通路１３８内に取り込まれる。
【０１４７】
上下シャフト１２４，第２ガイド１２６及びロッド１２３が上下移動するときに、ロッド１２３の上昇に必要以上の負荷がかかったときには、ロッド１２３がコイルバネ１３０の付勢力に抗して相対的に下方変位するか、或いは、駆動レバー１３４によってコイルバネ１３３が圧縮して前記負荷が吸収される。依って、ロッド１２３から電子部品Ｐに損傷を生じるような押圧力が加わることはない。
【０１４８】
また、上下シャフト１２４，第２ガイド１２６及びロッド１２３が下方移動するときに、第２チェンバー１２８から中継通路１３６に入り込もうとする電子部品Ｐの姿勢が乱れて第１ガイド１２５に必要以上の負荷がかかったときには、第１ガイド１２５が板バネ１３６の付勢力に抗して上方から見て時計回り方向に逃げるか、第１ガイド１２５が棒バネ１３７の付勢力に抗して下方に逃げ、これによって姿勢不良の電子部品Ｐに第１ガイド１２５及び第２ガイド１２６に損傷を生じることが防止される。逃げた後の第１ガイド１２５は板バネ１３６と棒バネ１３７の付勢力によって元の位置に戻ろうとするため、このときの変位によって姿勢不良の電子部品Ｐの姿勢が自動的に矯正される。ちなみに、第１ガイド１２５が板バネ１３６の付勢力に抗して上方から見て時計回り方向に逃げるときの逃げ量は、第１ガイド１２５と第２ガイド１２６の後側に形成されている微小隙間のクリアランスによって規定されている。また、第１ガイド１２５が棒バネ１３７の付勢力に抗して下方に逃げるときの逃げ量は、ブッシュ１２２のガイド孔１２２ｄとこれに挿入された第１ガイド１２５のガイドピン１２５ｂとのクリアランスによって規定されている。
【０１４９】
供給通路１３８内に取り込まれた電子部品Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給通路１３８の前端または供給通路１３８に接続された搬送通路（図示省略）の前端に負圧を作用させる。供給通路１３８内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【０１５０】
このように第４実施形態の装置によれば、第１チェンバー１２７内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐをロッド１２３の上下運動を利用して環状の第２チェンバー１２８内に１方向規制状態で取り込んで自重移動させ、そして、第２チェンバー１２８内の電子部品Ｐを第１ガイド１２５及び第２ガイド１２６の案内面１２５ａ，１２６ａによって方向制御しながら中継通路１３５内に２方向規制状態で取り込んで同状態のまま供給通路１３８に取り込むことができる。
【０１５１】
第４実施形態の装置は、第１チェンバー１２７内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供給ユニットとしての汎用性も高い。
【０１５２】
また、第１チェンバー１２７内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【０１５３】
さらに、第２チェンバー１２８の入口が３６０度の環状形であるので、第１チェンバー１２７から第２チェンバー１２８への部品取り込みを高確率で実施することができ、これにより前記の整列効率をより一層向上させることができる。
【０１５４】
尚、前述の装置では、ロッド１２３を部品取込孔１２２ａ内で上下移動させるようにしたが、ロッド１２３をその上端が部品取込孔１２２ａの上端を通過するように上下移動させるようにしたり、または、ロッド１２３をその上端面が部品取込孔１２２ａの上端よりも上側で上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【０１５５】
また、前述の装置では、ロッド１２３を第２ガイド１２６と一緒に上下移動させるようにしたが、ロッド１２３及び第２ガイド１２６と一緒に第１ガイド１２５を上下移動させるように構成しても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。勿論、第１ガイド１２５と第２ガイド１２６を固定にして、ロッド１２３のみを上下移動させるように構成しても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【０１５６】
さらに、前述の装置では、第１ガイド１２５が異なる２方向に微小変位できるように構成し、且つ、板バネ１３６と棒バネ１３７によって変位後の復帰を行うものを示したが、第１ガイド１２５を何れか一方の方向のみに微小変位できるように構成して一方のバネ材を省略するようにしても前記同様の作用を得ることができる。また、バネ材には板バネ１３６と棒バネ１３７と同方向の付勢が可能なものであればこれら以外の形状のものを使用しても構わないし、バネ材はロッド１２３の内部に配置するようにしても構わない。さらに、第２ガイド１２６をバネ付勢下で微小変位できるようにして構成して、両ガイド１２５，１２６の変位によって逃げ作用を行うようにしてもよい。
【０１５７】
さらに、前述の装置では、ロッド１２３を第２ガイド１２６と一緒に上下移動させるようにしたが、ロッド１２３及び第２ガイド１２６と一緒に第１ガイド１２５を上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。勿論、第１ガイド１２５及び第２ガイド１２６を固定して、ロッド１２３のみを上下移動させるようにしても前記同様の整列・供給動作を実現することができる。
【０１５８】
さらに、前述の装置では、整列・供給後の電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用いる場合には、供給通路１３８の横長部分及び湾曲部分を排除して供給通路１３８を縦向きに構成し、この供給通路１３８内に取り込まれた取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わない。
【０１５９】
さらに、前述の装置では、ロッド１２３及び第２ガイド１２６を上下方向に連続的に往復移動させるようにしたが、供給通路１３８の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路１３８内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではロッド１２３及び第２ガイド１２６の上下移動を完全に停止し、供給通路１３８内の電子部品Ｐが少なくなったときに上下移動を再開させるような動作方法を採用してもよい。
【０１６０】
以上、第１〜第４実施形態及び第１〜第３参考形態では、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを整列・供給するものを例示したが、部品通過箇所の寸法を適宜調整することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品や、円柱形状の電子部品や、四角柱形状及び円柱形状とは異なる立体形状を有する電子部品や、四角柱形状，円柱形状及び他の立体形状を有する電子部品以外の各種部品を前記同様に整列・供給することができる。
【０１６１】
また、第１〜第４実施形態及び第１〜第３参考形態では、整列・供給動作時に可動側部品と固定側部品とが擦れ合う構造にあるが、摩耗や熱変質等が問題となるような場合には、少なくとも可動側部品と固定側部品の擦れ合う部分を、摺動特性に優れた湿潤油含有樹脂等の樹脂材料または真鍮等の金属材料から成る別部品によって構成するようにするとよい。また、例えば可動側部品と固定側部品の少なくとも一方に縦横の凹・凸部や凹・凸条を設けて、可動側部品と固定側部品の擦れ合う部分の面積を低減するようにするとよい。
【０１６２】
さらに、第１〜第４実施形態及び第１〜第３参考形態のうち第４実施形態を除く実施形態及び参考形態では、ガイド，ロッドまたはパイプ等の駆動源としてモータまたはソレノイドを用いたものを示したが、外力付与により所定の回転運動或いは往復運動が得られる機構、例えばレバー機構やラチェット機構等をモータ及びソレノイドの代替駆動機構として利用してもよい。
【０１６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の縦断面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図と、図１のＢ−Ｂ線断面図
【図３】図１に示したロッド，第１ガイド及び第２ガイドを示す図
【図４】図１に示した装置の動作説明図
【図５】図１に示した装置の動作説明図
【図６】図１に示した第１，第２ガイドの変形例を示す図と、ロッドの変形例を示す図
【図７】本発明の第２実施形態に係る装置の縦断面図
【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図
【図９】図７に示したパイプ材の斜視図と、ロッドの斜視図と、パイプ材内にロッドを配置した状態を示す斜視図
【図１０】図７に示した装置の動作説明図
【図１１】図７に示した装置の動作説明図
【図１２】本発明の第３実施形態に係る装置の縦断面図
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線断面図
【図１４】図１２に示した装置の動作説明図
【図１５】図１２に示した装置の動作説明図
【図１６】  第１参考形態に係る装置の縦断面図
【図１７】図１６のＥ−Ｅ線断面図と、図１６のＦ−Ｆ線断面図
【図１８】図１６に示した装置の動作説明図
【図１９】図１６に示したロッドの変形例を示す図
【図２０】  第２参考形態に係る装置の縦断面図
【図２１】図２０のＧ−Ｇ線断面図と、図２０のＨ−Ｈ線断面図
【図２２】図２０に示した装置の動作説明図
【図２３】図２０に示したロッドの変形例を示す図
【図２４】  第３参考形態に係る装置の縦断面図
【図２５】図２４のＩ−Ｉ線断面図
【図２６】図２４に示したロッドの上部斜視図
【図２７】図２４に示した装置の動作説明図
【図２８】  本発明の第４実施形態に係る装置の縦断面図
【図２９】図２８のＪ−Ｊ線断面図
【図３０】図２８の部品貯蔵庫除外の右側面図と、図２８の部品貯蔵庫除外の左側面図と、図２８の部品貯蔵庫除外の前面図
【図３１】図２８に示した装置の動作説明図
【図３２】図２８に示した装置の動作説明図
【符号の説明】
Ｐ…電子部品、１ａ…部品取込孔、２…ロッド、３…第１ガイド、３ａ…案内面、４…第２ガイド、４ａ…案内面、５…ソレノイド、６…第１チェンバー、７…第２チェンバー、８…供給通路、９…中継通路、２１ａ…部品取込孔、ＰＭ２ａ…規制部、２２…ロッド、２２ａ…磁石領域、２２ｂ…非磁石領域、２３…モータ、２４…第１チェンバー、２５…第２チェンバー、２６…供給通路、２７…中継通路、４２…パイプ、４２ａ…磁石領域、４２ｂ…非磁石領域、４３…ロッド、４３ｂ…螺旋状凹部（螺旋通路）、４４…モータ、４５…チェンバー、４６…供給通路、６１ａ、６１ｂ…ロッド保持孔、６２…ロッド、６２ａ…縦長溝（中継通路）、６３…モータ、６４…チェンバー、６５…供給通路、８１ａ…ロッド保持孔、８２…ロッド、８２ａ…縦長溝（中継通路）、８３…ソレノイド、８４…チェンバー、８５…供給通路、１０１ａ、１０１ｂ…ロッド保持孔、１０２…ロッド、１０２ａ…中継通路、１０２ｂ…傾斜案内溝、１０３…モータ、１０４…中継チューブ、１０５…チェンバー、１０６…供給通路、１２２ａ…部品取込孔、１２３…ロッド、１２５…第１ガイド、１２５ａ…案内面、１２６…第２ガイド、１２６ａ…案内面、１２７…第１チェンバー、１２８…第２チェンバー、１３５…中継通路、１３８…供給通路。
【図１】
0003878420.tif 000002
【図２】
0003878420.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003878420.tif 000009
【図９】
0003878420.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003878420.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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