(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための通路を有するゲートであって、
前記通路を定める左右の隔壁の前端部分を、前記放射され入射したビームの前方への反射を抑制する構造としたことを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項２】
請求項１において、
前記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分をビームの吸収体で覆うことによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、その前端面を前下がりに傾斜させることによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分に入射しビームの反射方向を拡散するための凹凸面を形成することによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項５】
複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための複数の通路を有するゲートであって、
前記複数の通路のそれぞれを定めるためにそれぞれの通路に直角に複数の隔壁を配置すると共に、
前記複数の隔壁の前端部分の位置を、前後に互い違いに配置したことを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項６】
複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための複数の通路を有するゲートであって、
前記複数の通路のそれぞれを定める複数の隔壁の前端部分を、一つおきに前記放射され入射したビームの前方への反射を抑制する構造としたことを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項７】
請求項６において、
前記電波の前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分をビームの吸収体で覆うことによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項８】
請求項６において、
前記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、その前端面を前下がりに傾斜させることによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【請求項９】
請求項６において、
前記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分に入射ビームの反射方向を拡散するための凹凸面を形成することによって達成されることを特徴とするレーダ搭載車両用ゲート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の衝突防止システムなどに利用されるレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の衝突防止システムなどの構成要素として、先行車両や対向車両などの物体との距離を検出する車載用レーダ装置が開発中である。最近では、物体との距離だけでなく、自車両から見た物体の方向をも検出可能な走査型のレーダ装置が開発されつつある。
【０００３】
電子走査型のレーダ装置は、互いに異なる方向にビームを放射してその反射波を受信するアンテナ装置を、少しずつ向きをずらして複数隣接させて配列しておき、各アンテナ装置について時間をずらして順次ビームの送受信を行わせることにより、どのアンテナ装置、すなわちどの方向で反射波が発生したかを検知するように構成されている。このような電子走査型のレーダ装置では、異なる電波の送受信方向はチャンネルと称され、装置全体としてはマルチチャンネル型のレーダ装置と称される。このような電子走査の代わりに、１個の送受信アンテナ装置の向きを機械的に偏向させる機械走査を行うことによっても、反射波を生じさせた物体の方向が検出できる。
【０００４】
上述した走査型の車載レーダ装置では、方向の分解能の向上につれて、先行車両などの同一の物体を多数のチャンネルで同時に検出するのが一般的になってきた。そこで、このような高い方向分解能を有する車載用レーダ装置の多くでは、各方向あるいは異なるチャンネルについて検出した反射波を、所定の特徴に基づいてグループ化、ないしはクラスタ化することにより、これらの反射波を発生させた単一の物体の存在を推定して検出するというグループ化の処理を行っている。このグループ化のための特徴としては、各反射波が複数の隣接チャンネルにわたって自車両からほぼ等距離の箇所で生じていることや、反射波を生じさせた各反射点の自車両に対する相対速度がほぼ等しいことなどが利用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した走査式のレーダ装置を搭載した車両では、高速道路などのゲートを通過する際に、各通路を定める左右の隔壁の前端部分がレーダ装置によって検出されることになる。例えば、図６の（Ａ）に例示する構造のゲートを想定すると、車両が通過しようとする左側の通路を定める左右の隔壁Ｐ，Ｑが、図６の（Ｂ）に例示するように、隣接する二つのチャンネルのそれぞれによって反射点ｐ，ｑとして検出されるものとする。そして、これら二つの反射点ｐ，ｑは、自車両からほぼ等距離の位置にあり、しかも、互いに接近している。
【０００６】
この場合、二つの反射点ｐ，ｑに対して典型的なグループ化のための処理が行むれると、図６の（Ｂ）に点線で囲んで示すように、大型の車両や、建造物などの連続体上に存在する反射点であるかのように判定される。この誤判定が行われると、自車両の前方にその進行を妨げる障害物が存在するとものとして、その旨の警報がドライバーに対して発せられたり、車両に対して自動的な制動が行われたりする。
【０００７】
上記誤動作は、ゲートを通過する前にレーダ装置の動作を一旦停止させ、ゲートの通過後にレーダ装置を再起動させることによって回避できる。しかしながら、このようなレーダ装置のオフとオンとを適切なタイミングで行うことはドライバーにとってかなりの負担となる。特に、将来普及が予想されているノンストップ式のゲートでは、ここを通過する際にレーダ装置のオフとオンを素早く行う必要があり、これを怠ることにより、車両が自動的に停止してしまったり、あるいはゲート通過後の再起動を忘れたために以後の安全上の問題が生じるおそれもある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、ゲート通過時にレーダ装置の動作を停止させなくとも、誤動作を招くおそれのないゲートを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決する本発明のレーダ搭載車両用ゲートは、複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための通路を有するゲートである。さらに、このゲートは、上記通路を定める左右の隔壁の前端部分を、上記放射され入射したビームの前方への反射を抑制する構造とすにように構成されている。
【００１０】
本発明に係わる他のレーダ搭載車両用ゲートは、複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための複数の通路を有するゲートである。さらに、このゲートは、複数の通路のそれぞれを定めるためにそれぞれの通路に直角に複数の隔壁を配置すると共に、上記複数の隔壁の前端部分の位置を、前後に互い違いに配置するように構成されている。
【００１１】
本発明に係わる更に他のレーダ搭載車両用ゲートは、複数の方向に電波、光波又は音波のビームを放射して物体からの反射波を受信し、受信した反射波に対しグループ化処理を行いながらこれらの反射波を生じさせた物体を検出するレーダ装置を搭載した車両を通過させるための複数の通路を有するゲートである。さらに、このゲートは、上記複数の通路のそれぞれを定める複数の隔壁の前端部分を、一つおきに上記放射され入射したビームの前方への反射を抑制する構造とするように構成されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一つの好適な実施の形態によれば、上記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分を電波吸収体で覆うことによって達成される。
【００１３】
本発明の他の好適な実施の形態によれば、上記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、その前端面を前下がりに傾斜させることによって達成される。
【００１４】
本発明の更に他の好適な実施の形態によれば、上記ビームの前方への反射を抑制するための前端部分の構造は、この前端部分に入射ビームの反射方向を拡散するための凹凸面を形成することによって達成される。
【００１５】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例に係わるレーダ搭載車両用ゲートの構成等を示す図であり、（Ａ）はこのゲートを正面から見た図、（Ｂ）はこのゲートの隔壁のみの平面図、（Ｃ）は車載レーダ装置で検出される反射点である。この車載レーダ装置は、ミリ波帯のＦＭ信号を前方の異なる方向に放射し、その反射波を受信してこの反射波を生じさせた物体の距離と方向とを検出するマルチチャンネルの構成を有している。
【００１６】
このゲートは、複数の通路を区切る隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒと、これらの隔壁によって支持される天井とから構成されている。隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒは、このゲートを通過する車両の通路を定めるという機能と、通行料金の徴収にあたる作業員や、自動料金徴収あるいは課金装置などを収容する機能とを兼ね備えている。（Ｂ）の平面図に示すように、隣接して配置される三つの隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒのうち真ん中の隔壁Ｑは、両隣の隔壁Ｐ，Ｑの後方に配置されている。
【００１７】
図１の（Ｃ）に示すように、このゲートの左側の通路を通過しようとするレーダ搭載車両Ｖがこのゲートの前方に位置するものとする。この場合、この車両Ｖに搭載されているレーダ装置によって検出される隔壁Ｐ，Ｑの前端部分は、反射点ｐ，ｑのように、前後に離散したものとなる。この結果、このレーダ装置において、検出された反射点に対するグループ化の処理が行われても、これらの反射点ｐ，ｑが前後に十分離散しているため、これらを含む大型の車両や、建造物などの一つの連続体の存在が誤検出されることはない。
【００１８】
さらに、反射点ｐ，ｑの間隔が自車両Ｖの横幅よりも大きいため、これらの反射点については、自車両Ｖの通行の障害とはならないという判定が行われる。従って、反射点と自車両との相対速度が過大であるなどの特殊な場合を除き、ドライバーに対する警報の発生も、自車両に対する自動的な制動も行われない。車両が右側の通路を通過する場合も同様である。
【００１９】
図２は、本発明の他の実施例に係わるレーダ搭載車両用ゲートの構成等を示す図であり、（Ａ）はこのゲートを正面から見た図、（Ｂ）は車載レーダ装置で検出される反射点である。この実施例では、隣接して配置される三つの隔壁Ｐ，ＱＲのうち真ん中の隔壁Ｑのみについては、その前端面に対して電波の反射を抑制するための処理が施されている。
【００２０】
図２の（Ｂ）に示すように、このゲートの隔壁ＰとＱとで定められる左側の通路を通過しようとするレーダ搭載車両Ｖがこのゲートの前方に位置する場合、この車両Ｖに搭載されているレーダ装置で検出される反射点は左側の隔壁Ｐの前端部分による反射点ｐのみであり、右側の隔壁Ｑによる反射点は検出されない。仮に、点線の丸印で示すように、隔壁Ｒによる反射点ｒが検出されてグループ化の処理が行われたとしても、反射点ｐとｒとは左右に十分離散しているため、これらを含む壁などの一つの連続体の存在が推定されることはない。
【００２１】
上記前端面に対して施す電波の反射を抑制する処理としては、この前端面をフェライトなどの電波吸収体で覆ったり、この前端面に不規則な凹凸を形成することによって入射電波の反射の方向を拡散したり、入射した電波を多重反射によって閉じ込めながら減衰させるための規則的なＶ字形状の溝を形成したりする処理が適用できる。
【００２２】
図３は、本発明の更に他の実施例に係わるレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。この実施例のゲートでは、隣接して配置される三つの隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒのうち真ん中の隔壁Ｑだけについては、その前端面が前下がりに傾斜せしめられている。レーダ搭載車両から放射されてこの前端面が傾斜した隔壁に入射した電波の大部分は、上方に反射されて上空に伝播する。この結果、レーダ搭載車両に向けて伝播する反射波の成分が抑制される。従って、図２の場合と同様の結果が得られる。
【００２３】
図４は、本発明の更に他の実施例に係わるレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。この実施例では、隣接して配置される三つの隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒの全ての前端面に対して、電波吸収体で覆うなどの電波の反射を抑制する処理が施されている。この結果、隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒの前端面のいずれについても反射点は検出されず、レーダ装置の動作を停止させた場合と同様に隔壁Ｑが検出されない。
【００２４】
図５は、本発明の更に他の実施例に係わるレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。この実施例のゲートでは、隣接して配置される三つの隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒの全ての前端面が前下がりに傾斜せしめられている。レーダ搭載車両から放射されてこれらの前端面が傾斜した隔壁に入射した電波の大部分は、上方に反射されて上空に伝播する。この結果、レーダ搭載車両に向けて伝播する反射波の成分が抑制される。この結果、隔壁Ｐ，Ｑ，Ｒの前端面のいずれについても反射点は検出されず、レーダ装置の動作を停止させた場合と同様の結果が得られる。
【００２５】
前端面が前下がりに傾斜させる代わりに、前上がりに傾斜させて電波を下方に反射させたり、あるいは、左右に傾斜させて電波を右や左の方向に反射させたりすることにより、その前方への反射を抑制する構造とすることもできる。
【００２６】
以上、隔壁の前端面のみに対して反射波を抑制するための処理を施す場合を説明した。しかしながら、必要に応じて、前端面に隣接する側面の前方部分などを含む隔壁の前端部分に対してそのような反射波抑制処理を行う構成とすることもできる。
【００２７】
また、ゲートの例として高速道路などの料金所の場合を例示した。しかしながら、ゲートはこのような料金所に限定されず、事業所の構内に出入りするためのゲートなど、一つ又は複数の通路を有する種々のゲートに適用できる。
【００２８】
さらに、通過対象のレーダ搭載車両としてグループ化処理に伴う誤判定が生じるものを例にとって本発明のゲートを例示した。しかしながら、グループ化処理を行わなくとも、方位の分解能が低いため左右の隔壁の間の通路が検出できずに通過不能と誤判定を下すおそれがあるようなレーダ装置を搭載する車両などを対象とする場合にも本発明のゲートが有効である。
【００２９】
さらに、電波ビームを放射してその反射波を受信する構成のレーダ装置を例にとって本発明を例示した。しかしながら、レーザ光線などの光波のビームや超音波などの音波のビームを放射してその反射波を受信する構成のレーダ装置に対しても本発明を適用できることは明らかである。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係わるレーダ搭載車両用ゲートは、通路を定める左右の隔壁の前端面の位置を前後に異ならせて配置したり、左右双方あるいはその一方の隔壁について、その前端面をビームの前方への反射を抑制するように構成しているので、検出された全ての又は一部の隔壁がグループ化の対象外となるか、あるいは、全ての隔壁がレーダ装置による検出の対象外となり、レーダ装置の誤判定に基づく自動的な制動の問題などが有効に解決される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のレーダ搭載車両用ゲートの構成等を示す図であり、（Ａ）は正面から見た図、（Ｂ）は隔壁のみの平面図、（Ｃ）は車載レーダ装置で検出される反射点である。
【図２】本発明の他の実施例のレーダ搭載車両用ゲートの構成等を示す図であり、（Ａ）は正面から見た図、（Ｂ）は車載レーダ装置で検出される反射点である。
【図３】本発明の更に他の実施例のレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。
【図４】本発明の更に他の実施例のレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。
【図５】本発明の更に他の実施例のレーダ搭載車両用ゲートを正面から見た図である。
【図６】標準的なゲートを正面から見た図である。
【符号の説明】
P,Q,R   ゲートの隔壁
p,q,r   ゲートの隔壁による反射点
V       レーダ搭載車両
【図１】
0003983404.tif 000002
【図２】
0003983404.tif 000003
【図３】
0003983404.tif 000004
【図４】
0003983404.tif 000005
【図５】
0003983404.tif 000006
【図６】
0003983404.tif 000007