(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが畳み込み符号により符号化された記録信号をパーシャルレスポンスチャネルを通して記録し且つ再生し、再生信号から、尤度情報を用いた反復復号を使用して前記データの復号を行うデータ記録再生システムにおいて、
前記再生信号を記憶するメモリ部と、
第１回目の再生による再生信号に基づいて、再度再生が必要か否かを判断するリトライ判断部とを有し、
前記リトライ判断部により、前記再度再生が必要であると判断された場合には、前記第１回目の再生による再生信号の振幅と前記再度再生により再生した再生信号の振幅とが予め定められた値以上の値を有するかを判定し、その判定結果に基づいて、前記メモリ部に記憶されている前記第１回目の再生による再生信号と、前記再度再生により再生した再生信号とのうち、前記データの復号に前記再生信号を両方使用するか、何れか一方を使用するか、両方とも使用しないかを決定することを特徴とするデータ記録再生システム。
【請求項２】
復号結果又は、復号途中の状態に従って、前記メモリ部に記憶されているサンプルデータを保持するか又は、クリアするかを決定することを特徴とする、請求項１に記載のデータ記録再生システム。
【請求項３】
前記データの復号に前記再生信号を両方使用すると決定した場合には、前記第１回目の再生による再生信号と前記再度再生により再生した再生信号の平均値を使用して、前記データの復号を行うことを特徴とする、請求項１に記載のデータ記録再生システム。
【請求項４】
前記データの復号に前記再生信号を両方とも使用しないと決定した場合には、前記再生信号が前記データの復号に使用できないエラーである旨を示す信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載のデータ記録再生システム。
【請求項５】
前記第１回目の再生による再生信号又は前記再度再生により再生した再生信号の振幅とが、予め定められた値以上の値を有する場合には、前記再生信号の振幅が予め定められた値以上の値を有する前記第１回目の再生による再生信号又は前記再度再生により再生した再生信号の所定の範囲を、前記データの復号に使用しないことを特徴とする、請求項１記載のデータ記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、 データ記録再生システムに関連し、特に、データ再生のリトライ時（再度再生）に、誤りの検出及び訂正能力を高めた、データ記録再生システムに関連する。
【背景技術】
【０００２】
データ記録再生システムの一つの例である光磁気記録再生装置は、大容量、可換性、高信頼性等により、画像やイメージ情報の記録再生から、コンピュータ用のコード情報を記録可能なもののような、多種の装置があり、市場が急速に拡がっている分野である。このような光ディスク記録装置に対しては、年々、その大容量化の要望が高まっている。
【０００３】
このような光ディスク記録再生装置では、記録密度の増大に伴って、より精度の高いデータの記録及び再生の方法が必要である。精度の高いデータの記録及び再生を行なう方法としては、例えば、ターボ符号化及び復号や、低密度パリティ検査（ＬＤＰＣ）などのような、データ列を再配列しそして、変調して記録再生を行い、更に、復調時には、反復してデータを復号する方法が提案されている。
【０００４】
ターボ符号は、符号化利得の大きな符号であり、特に、通信分野において注目されている符号技術である。
【０００５】
図１は、ターボ符号化されて記録されたデータを、反復復号を用いて再生する光ディスク記録再生装置の構成の例を示す図である。図１は、特に、データ記録再生システムとして、光ディスク記録再生装置１００に適用したときの構成を示す。以下は、この光ディスク記録再生装置１００を例に、その動作を図面を参照して説明する。
【０００６】
図１の光ディスク記録再生装置１００は、主に、光ディスク１２２にユーザデータｕｋを記録する記録系１１０と、光ディスクからユーザデータを再生する再生系１２０より構成される。
【０００７】
先ず最初に、図１の光ディスク記録再生装置１００の記録系１１０について説明する。図１の光ディスク記録再生装置の記録系１１０は主に、符号器１１１、ＭＵＸ及びパンクチャ部１１２、インターリーバ（π）１１３及び、レーザ駆動回路１１４をより構成される。符号器１１１は、記録すべきユーザデータｕkに対応したパリティビット列ｐkを生成する。
【０００８】
図２は、ユーザデータｕkからターボ符号のパリティ列を発生するのに使用するターボ符号の符号化を行うのに使用する符号器１１１の構成例を示す図である。図２に示されたターボ符号の符号化を行うのに使用する符号器１１１は、主に、遅延器２０１及び２０２、加算器２０３及び２０４を有する。各加算器は、排他的論理和演算部より構成される。符号器１１１に入力されたユーザデータは、各遅延器２０１及び２０２の出力と、加算器２０３により加算され、加算結果が遅延器２０１に入力される。加算器２０３の出力と遅延器２０２の出力は、加算器２０４により加算されて、パリティビット列ｐkとして符号器１１１より、出力される。
【０００９】
図１のＭＵＸ及びパンクチャ部１１２は、ユーザデータｕkと符号器１１１にて生成されたパリティビット列ｐkを、所定の規則に従って結合し、そして、そこで得られたビット列から、所定の規則に従ってビットを間引いて（これを、puncture（パンクチャ）機能と呼ぶ）、符号化データビット列ａiを生成する。
【００１０】
インターリーバ（π）１１３は、ＭＵＸ及びパンクチャ部１１２からの符号化データビット列ａiの配列を変えて、符号化データビット列ｃiを生成する。レーザ駆動回路は、符号化データビット列ｃiに基づいてレーザの発光量を制御し、光ディスクに信号の書込みを行う。このようにして、ユーザデータｕｋを、光ディスク１２２に書き込まれる。
【００１１】
次に、図１の光ディスク記録再生装置１００の再生系１２０の動作について説明する。
【００１２】
図１の光ディスク記録再生装置１００の再生系は主に、ＰＲチャネル１２１、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）１２７、メモリ部１２８、反復復号器１２９及びコントローラ１３０より構成される。ＰＲチャネル１２１は主に、アンプ（増幅器）１２３、ＡＧＣ（自動ゲイン制御器、Automatic Gain Controller ）１２４、ローパスフィルタ（低域通過フィルタ）１２５及び、波形等化器（イコライザ、ＥＱ）１２６より構成される。
【００１３】
光学ヘッドから得られたＭＯ再生信号ｍｏは、アンプ１２３、ＡＧＣ１２４、ローパスフィルタ１２５及び、波形等化器１２６によって波形整形される。波形干渉が発生するような高密度で信号が光ディスク１２２に記録されている場合には、光ディスク１２２からのＭＯ再生信号ｍｏは、波形等化器１２６の出力において、ＰＲ波形（パーシャルレスポンス波形）となるように波形等化をすることができる。即ち、波形等化器１２６の出力で、ＰＲチャネル１２１での符号化がなされた状態とみなすことができる。従って、上記記録系１１０（符号器１１１）とそのＰＲチャネル１２１での実質的な符号化機能により、ユーザデータｕｋをターボ符号化する、光ディスク記録再生装置１００が実現される。
【００１４】
また，この再生系１２０は、メモリ部１２８と反復復号器（ターボ復号器）１２９を有する。上記のように波形等化器１２６により波形等化された後の信号は、Ａ／Ｄ変換器１２７によってデジタル値に変換され，このＡ／Ｄ変換器１２７から順次出力されるサンプリング値ｙiは，メモリ部１２８に格納される。そして、そのメモリ部１２８に格納されたサンプリング値ｙiが、反復復号器１２９にて復号（ターボ復号）される。
【００１５】
この反復復号器１２９は、前述したように、記録系１１０と再生系１２０における符号器１１１とＰＲチャネル１２１での符号化機能に対応した復号器を有するものである。
【００１６】
図３は、反復復号器１２９の基本構成を示す図である。図３に示す反復復号器１２９は、ＰＲチャネル復号器３０１、減算器３０２、デインターリーバ（π-1 ）３０３、ＤＥＭＵＸ及びデパンクチャ部３０４、コード復号器３０５、ＭＵＸ及びパンクチャ部３０６、減算器３０７、インターリーバ（π）３０８および硬判定器３０９を有している。ＰＲチャネル復号器３０１は、前述したＰＲチャネルでの符号化機能に対応した復号器であり、事後確率復号（APP ：a posteriori probability decoding ）を行なう。
【００１７】
ＰＲチャネル復号器３０１の事後確率復号では、先ず最初に、入力されるサンプリング値Ｙ（ｙ1，ｙ2，…，ｙn）が検出された条件のもとで、ビットｃiが１になる確率Ｐ（ｃi＝１｜Ｙ）とそれが０になる確率Ｐ（ｃi＝０｜Ｙ）との比となる対数尤度比Ｌ（ｃi *）が演算される。
【００１８】
次に、ＰＲチャネル復号器３０１が出力した尤度情報Ｌ（ｃi *）から、後述するようなコード復号器３０５からの出力に基づいた事前情報Ｌa（ｃi）が減算器３０２にて減算されて外部尤度情報Ｌｅ（ｃ）が得られる。このようにして順次得られる外部尤度情報Ｌｅ（ｃ）の列は、デインターリーバ（π-1）３０３により、配列順序が変更されて、ＤＥＭＵＸ及びデパンクチャ部３０２に供給される。
【００１９】
ＤＥＭＵＸ及びデパンクチャ部３０２は、順次入力される尤度情報の列を、データビットｕk に対応した尤度情報Ｌ（ui）の列とパリティビットｐkに対応した尤度情報Ｌ（ｐk）の列に分解する。また、その分解の際に、符号化処理での間引き（puncture（パンクチャ）機能）の規則に対応した規則に従って情報の追加を行なう（これをdepuncture（デパンクチャ）機能と呼ぶ）。
【００２０】
コード復号器３０５は、前述した記録系１１０の符号器１１１に対応した復号器であり、事後確率復号（APP）を行なう。コード復号器３０５は、上記のようにデータビットに関する尤度情報である事前情報Ｌ（ｕk）およびパリティビットに関する尤度情報である事前情報Ｌ（ｐk）に基づいて、データビットに関する事後確率（ｕk＝１ となる確率、ｕk＝０ となる確率）で表される対数尤度比Ｌ（ｕ*）およびパリティビットに関する事後確率（ｐk＝１となる確率、ｐk＝０となる確率）で表される対数尤度比Ｌ（ｐ*）を計算する。
【００２１】
上述のコード復号器３０５から順次出力される対数尤度比Ｌ（ｕ*）の列および対数尤度比Ｌ（ｐ*）の列は、ＭＵＸ及びパンクチャ部３０６に供給される。このＭＵＸ及びパンクチャ部３０６は、各対数尤度比Ｌ（ｕ*）の列とＬ（ｐ*）の列とを結合し、そして、所定の規則に従ってその情報の間引きを行なう（puncture（パンクチャ）機能）。その結果、ＭＵＸ及びパンクチャ部３０６から尤度情報Ｌ （ｃ*）が出力される。
【００２２】
そして、減算器３０７により、上記コード復号器３０５に供給される事前情報Ｌｅ（ｃ）（Ｌ（uk）とＬ（ｐk）への分解前）が、上述の尤度情報Ｌ（ｃ*）から減算される。その結果、外部尤度情報Ｌａ（ｃi ）が得られる。この外部尤度情報Ｌａ（ｃi）は，インターリーバ（π）３０８を介して、上述のＰＲ
復号器３０１に事前情報として供給される。
【００２３】
上述のように、ＰＲ
チャネル復号器３０１とコード復号器３０５を有する反復復号器１２９は、他方の復号器から供給される事前情報を用いて繰り返し復号処理を行なう（これを反復復号と呼ぶ）。
【００２４】
そして次に、硬判定器３０９は、上述の反復復号の処理が所定の回数行なわれた後に、コード復号器３０５から出力されるデータビットukに関する対数尤度比Ｌ（ｕ*）に基づいて、データビットが１または０のいずれであるかを判定する。この判定は，上記対数尤度比Ｌ（ｕ*）＞０の場合には、復号データビットUk＝１でありそして、上記対数尤度比Ｌ（ｕ*）＜０の場合には、復号データビットUk＝０であるとの判定を行なう。この判定結果が復号データUkとして出力される。そして、最後に、出力された復号データを、ＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）チェッカー３１０によりチェックすることにより、リトライを行う必要があるかどうかを判断する。このように、復号を行うことにより、高い信頼性で、ユーザデータの記録及び再生をすることが出来る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかし、記録密度の増大に伴って、例えば、信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ又は、ＳＮＲ）のような信号品質は低下するので、常により高い精度の復調方式が望まれている。ターボ復号は、より高い精度による復調を可能としている。しかし、一方で、ターボ復号は、ユーザデータを図１及び図２に示すように符号化して記録するために、一つのノイズの影響が、符号化したデータ単位の全体に及んでしまう問題がある。そのため、再生の際に、再生したデータの中にエラーが急増した場合には、再度再生（リトライ）を行うことが、従来の再生方式よりも更に重要となる。リトライ時には、図１に示すように、コントローラ１３０からＰＲチャネルに対して、リトライ信号１４０が送られて、光ディスク１２２のリトライ前の再生場所と同じ再生場所から、再度、同じデータが再生される。
【００２６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、データの再生のリトライ時において、誤りの検出及び訂正能力を高めた、データ記録再生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この目的を達成するために、本発明は、
データが畳み込み符号により符号化された記録信号をパーシャルレスポンスチャネルを通して記録し且つ再生し、再生信号から、尤度情報を用いた反復復号を使用して前記データの復号を行うデータ記録再生システムにおいて、
前記再生信号を記憶するメモリ部と、
第１回目の再生による再生信号に基づいて、再度再生が必要か否かを判断するリトライ判断部とを有し、
前記リトライ判断部により、前記再度再生が必要であると判断された場合には、前記第１回目の再生による再生信号の振幅と前記再度再生により再生した再生信号の振幅とが予め定められた値以上の値を有するかを判定し、その判定結果に基づいて、前記メモリ部に記憶されている前記第１回目の再生による再生信号と、前記再度再生により再生した再生信号とのうち、前記データの復号に前記再生信号を両方使用するか、何れか一方を使用するか、両方とも使用しないかを決定することを特徴とする。
【００２８】
例えば、ターボ復号を使用するシステムの場合には、一般的には、再生時のサンプルデータを一旦蓄えるメモリ部を有する。もともと、ターボ復号やＬＤＰＣ（ｌｏｗ  ｄｅｎｓｉｔｙ  ｐａｒｉｔｙ  ｃｈｅｃｋ）などの再配列を行う記録再生システムでは、メモリ部を備えているため、既に存在するメモリ部を使用するか、又は、そのメモリ部を拡張することにより、サンプルデータを蓄えることができる。そして、本発明に従って、リトライ時には、メモリ部に蓄積されたサンプルデータとリトライ時に再度再生されたサンプルデータの両方を、一定の条件の下で使用することにより、新規のサンプルデータとして復調を行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、リトライ時に、ＳＮＲ（信号対雑音比）を、最大で３ｄＢだけ改善をすることができ、従来の方式よりも高い誤り検出及び訂正能力が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことにより一層明瞭となるであろう。
【００３１】
以下に、本発明を実施するための実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３２】
先ず最初に、本発明の第１の実施例について説明する。
【００３３】
図４は、本発明の基本構成を示す実施例を示す図である。図４に示す構成要素のうち、図３と同一番号を付した構成要素は、同一の構成要素を示すものとする。図４に示す本発明の第１の実施例と、図３に示された従来の反復復号器の基本構成との違いは、本発明の第１の実施例では、メモリ部１２８を、メモリ４０１、メモリ４０２及び、計算ユニット４０３により構成した点である。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施例の動作について以下に説明する。
【００３５】
図１のＰＲチャネル１２１により、光ディスク１２２から、記録されている信号が光学ピックアプ（図示していない）を介して再生され、そして、この再生されたＭＯ信号は、アンプ１２３、ＡＧＣ１２４、低域通過フィルタ１２５、及び波形等化器１２６により、ＰＲ特性に波形等化される。波形等化器１２６により波形等化された信号は、Ａ／Ｄ変換器１２７によりディジタルデータｙｉに変換される。このようにＡ／Ｄ変換されたデータyiは、メモリ４０１に記憶される。そして、本第１の実施例では、同時に、リトライ用のメモリ４０２にもデータyiを記憶する。
【００３６】
図４に示されたＣＲＣチェッカー３１０により、硬判定器３０９により判定された、検出データＵｋをＣＲＣチェックする。検出データＵｋをＣＲＣチェックした後に、データが誤っているために、リトライが必要と判断された場合には、反復復号器１２９から、図１に示されたコントローラを経由して、ＰＲチャネル１２１にリトライ信号１４０が送られる。ＰＲチャネル１２１は、リトライ信号１４０を受信すると、ＣＲＣチェック結果により誤りと判明したデータを、光ディスク１２２から再び再生して、上述のように、Ａ／Ｄ変換器１２７に送る。
【００３７】
メモリ部１２８は、このリトライにより再び再生された且つＡ／Ｄ変換された新たなサンプルデータyi_newをメモリ４０１のみに記憶し、一方、メモリ４０２には、再び再生された新たなサンプルデータを書き込まず、メモリ４０２に記憶されたリトライ前に再生したデータをそのまま保持する。このリトライにより再び再生された新たなデータyi_newと、メモリ４０２内にリトライ前に再生して記憶したデータyiを使用してユーザデータの復号を行う。
【００３８】
図５は、本発明の計算ユニット４０３の第１の実施例を示す図である。図５に示す、第１の実施例の計算ユニット４０３は、加算器５０１と除算器５０２を有する。この第１の実施例の計算ユニット４０３は、リトライ前のメモリ４０２に記憶されたデータと、リトライ後のメモリ４０１に記憶された新たに再生されたデータとを加算し、そして、加算結果を、除算器５０２により２で除算した値を出力する。このように、第１の実施例の計算ユニット４０３は、メモリ４０２に記憶されたデータyiと、メモリ４０１に記憶されたデータyi_newとの平均値を計算して、この平均値を、ＰＲチャネル復号器３０１へ出力する。
【００３９】
このようにしてＰＲチャネル復号器３０１に入力されたリトライ前とリトライ後の再生信号の平均値のデータは、上述の反復復号器１２９により復号されて、最後に、硬判定器３０９により判定されて、データＵｋが検出される。
【００４０】
次に、本発明の計算ユニットの第２の実施例について説明する。
【００４１】
図６は、本発明の計算ユニット４０３の第２の実施例を示す図である。図６に示された第２の実施例の計算ユニット４０３は、加算器６０１、第１のスパイクノイズ検出器６０２、第２のスパイクノイズ検出器６０３、除算器６０４、及び、選択器６０５により構成される。
【００４２】
第２の実施例の計算ユニット４０３においては、上述の第１の実施例で説明したのと同様に、メモリ４０１と４０２に記憶されたサンプルデータが読み出され、そして、メモリ４０１から読み出されたデータ６１２、メモリ４０２から読み出されたデータ６１０及び、メモリ４０１から読み出されたデータ６１２とメモリ４０２から読み出されたデータ６１０を、加算器６０１で加算し且つ除算器６０４で２で除算したデータ６１１の、３種類のデータが、選択器６０５に入力される。
【００４３】
一方、メモリ４０１から読み出されたデータ６１２は、第１のスパイクノイズ検出器６０２にも入力され、そして、メモリ４０２から読み出されたデータ６１０は、第２のスパイクノイズ検出器６０３にも入力される。そして、第１のスパイクノイズ検出器６０２と、第２のスパイクノイズ検出器６０３は、上述のデータ６１２及びデータ６１０の振幅値に従って、上述のデータ６１２、データ６１１及び、データ６１０の何れのデータをＰＲチャネル復号器３０１出力するかを決定する。
【００４４】
図７は、第１のスパイクノイズ検出器６０２と第２のスパイクノイズ検出器６０３の検出結果に基づいて出力データを選択する、選択器６０５の選択規則を示す図である。例えば、選択器６０５は、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が０で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力も０の場合には、除算器の出力のデータ６１１を選択する。また、選択器６０５は、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が０で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力が１の場合には、メモリ４０１の出力のデータ６１２を選択する。また、選択器６０５は、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が１で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力が０の場合には、メモリ４０２の出力のデータ６１０を選択する。そして、選択器６０５は、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が１で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力も１の場合には、出力データとしてゼロ値を出力する。この場合には、メモリ４０１とメモリ４０２の内容をクリアしてゼロにすることにより、ゼロ値を出力することを実行することもできる。
【００４５】
図８は、サンプルデータの第１の例を示す図である。図８において、信号８０１は、リトライ前の第１回目のデータを再生した場合の再生信号を示し、そして、信号８０２は、リトライ後の第２回目のデータを再生した場合の再生信号を示す。信号８０１は、上述のデータｙｉであり、信号８０２は、データyi_newに対応する。そして、参照番号８０３で囲んだ範囲内のサンプルは、スパイクノイズの発生した部分のサンプルを示す。図６に示された第１のスパイクノイズ検出器６０２と第２のスパイクノイズ検出器６０３の、スパイクノイズ判定のしきい値として、±２を設定する場合には、このしきい値よりも大きな振幅値を有する、サンプル番号１８から２１の範囲のサンプルは第１回目の再生時には、上記しきい値よりも振幅値が大きく上にずれおり、スパイクノイズと判定される。また、第２回目の再生時には、上記のスパイクノイズと判定されたサンプルに対応する再生信号の振幅値は、−１から＋１の範囲内である。従って、図７の選択規則に示された、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が１で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力が０の場合に対応し、上述のように、選択器６０５は、メモリ４０２の出力のデータ６１０を選択して出力する。即ち、スパイクノイズと判定されたデータに関しては、ＰＲチャネル復号器３０１へ出力されない。よってサンプル番号１から１７、及び、２２以上のサンプルデータは平均値を示すデータ６１１を用いて、そして、１８〜２１のサンプルデータはデータ６１０の値のみを用いて復号される（即ち、参照番号８０４の範囲を使用しない）。
【００４６】
また、図９は、サンプルデータの第２の例を示す図である。図９において、信号９０１は、リトライ前の第１回目のデータを再生した場合の再生信号を示し、そして、信号９０２は、リトライ後の第２回目のデータを再生した場合の再生信号を示す。図９は、リトライ前の第１回目の再生データもリトライ後の第２回目の再生データもともに、スパイクノイズと判断される場合の例である。
【００４７】
図９に示されたように、リトライ前の第１回目と、リトライ時の両方のサンプルデータが、スパイクノイズと判定される場合には、上述の、図７の選択規則に示された、第１のスパイクノイズ検出器６０２の出力が１で、且つ第２のスパイクノイズ検出器６０３の出力も１の場合に対応し、選択器６０５は、出力データとしてゼロ値を出力する。
【００４８】
そして、反復復号部１２９は、メモリ部１２８から出力される上述のようなゼロ値を有するデータを使用して復号するとともに、スパイクノイズエラーが発生したことを示す信号を図１のコントローラ１３０に出力し、コントローラ１３０は、これを、ユーザに通知して、例えば、ユーザに光ディスク１２２又は光学ヘッドの清掃を促す。
【００４９】
更に、上述の第２の実施例において、図８の参照番号８０４で示されたスパイクノイズと判定される範囲のみでなく、その範囲の両側に、所定の一定の長さを有する、サンプリングデータがデータの復号に使用されない範囲を設けることも可能である。即ち、図８の参照番号８０５に示されたように、サンプル番号１８から２１の両側に、±１の範囲だけスパイクノイズが存在すると判断する領域を広げる。即ちサンプル番号が１から１６、及び、２３以上のサンプルデータは、平均値のデータ６１１を用いて、そして、サンプル番号１７から２２のサンプルデータは、データ６１０の値のみを用いて復号される（即ち、参照番号８０５の範囲を使用しない）。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】反復復号を用いた光ディスクの記録再生装置の構成を示す図である。
【図２】ターボ符号の符号化を行うのに使用する符号器の構成例を示す図である。
【図３】反復復号器の基本構成を示す図である。
【図４】本発明の基本構成を示す、実施例を示す図である。
【図５】本発明の計算ユニットの第１の実施例を示す図である。
【図６】本発明の計算ユニットの第２の実施例を示す図である。
【図７】選択器の選択規則を示す図である。
【図８】サンプルデータの第１の例を示す図である。
【図９】サンプルデータの第２の例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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