(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数基のカップコラムをハウジング内に敷設した上下一対の搬送チェーンの間に連結してその周域に配列し、各カップコラム内に積み上げ収納したカップをコラム移動経路の外周側に配置したカップドロップリングへ移載した上で、カップドロップリングからカップを１個ずつ切り出してベンドステージに搬出するようにした自動販売機のカップ供給装置であり、前記した上下の搬送チェーンをそれぞれ四隅に配したスプロケットの間に架け渡し、かつその駆動スプロケットを搬送モータに伝動連結して上下の搬送チェーンを同期駆動するようにしたものにおいて、搬送モータを上下いずれか一方の搬送チェーンの駆動スプロケットに直結するとともに、上側搬送チェーンの駆動スプロケットと下側搬送チェーンの駆動スプロケットの相互間を歯車式伝動機構を介して連繋したことを特徴とする自動販売機のカップ供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のカップ供給装置において、歯車式伝動機構が、上下搬送チェーンの各駆動スプロケットに直結した歯車と、該歯車と噛み合う歯車を上下端に備えた伝動軸とからなり、かつ該伝動軸をコラム移動経路の内周側に配置したことを特徴とする自動販売機のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に搭載したカップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、カップ式自動販売機は機内にカップ供給装置を搭載し、販売動作時にカップ供給機構からベンドステージにカップを搬出し、このカップに飲料を供給して販売に供するようにしている。
ここで、カップ供給装置の概要，およびカップ供給動作を図２，および図３(a),(b) で説明する。各図において、１はカップ供給装置のハウジング（ケース）、１ａはその前面扉であり、ハウジング１の内方には各コラムごとにサイズ別に各種サイズのカップ２を積み上げ収納する複数基のカップコラム３を周上に並べてチェーン式のコラム搬送機構４に連結し、またハウジング１の前部底面側にはカップコラム２の移動経路に沿ってカップガイド５と組合せたサイズ別のカップドロップリング６を設置し、さらに各カップドロップリング６と個々に対応したカップ押出部７を備えた構成になる。なお、８はコラム移動検知スイッチ、９はカップ供給スイッチである。
【０００３】
かかる構成で、常時は各カップドロップリング６にサイズ別のカップ２が積み上げ状態に保持されており、ここで販売指令が与えられると、指定のカップドロップリング６が作動してカップ２を最下位から１個ずつ切り出してベンドステージ（図示せず）に搬出する。また、飲料販売が進んでカップドロップリング６の一つが品切れ状態になると、図示されてないカップ検知スイッチの信号を基にコラム搬送機構４が始動してカップコラム３を矢印方向に周回移動する（図３(a) 参照）。そして、指定サイズのカップ２を収納したカップコラム３が品切したカップドロップリング６の位置に到達するとコラム搬送機構４が停止し、続いてカップ押出部７が作動してカップコラム３に収納されているカップ２を積み上げ状態のまま一括して背後から前方に押し出し、カップドロップリング６の中に移載する。
【０００４】
次に、前記したコラム搬送機構４の従来構造を図４に示す。すなわち、カップコラム３はその上下に敷設し、その周囲四隅に配したスプロケット１０に架け渡した搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂの間に跨がって連結されている。なお、上側搬送チェーン１１Ａのスプロケット１０と下側搬送チェーン１１Ｂのスプロケット１０Ｂとはカップコラム３との干渉を避けるために各独立してカップ供給機構のハウジング１（図２参照）のフレームに取付けている。
【０００５】
また、上下搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂの周囲四隅に配したスプロケット１０の一つを駆動スプロケットとして、下側搬送チェーン１１Ｂの駆動スプロケットに搬送モータ（ギヤドモータ）１２を直結し、さらに上側搬送チェーン１１Ａの駆動スプロケットと下側搬送チェーン１１Ｂの駆動スプロケットとの間をチェーン式伝動機構１３を介して連繋し、搬送モータ１２の駆動で上下の搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂを同期して周回移動するようにしている。
【０００６】
ここで、チェーン式伝動機構１３は、搬送チェーンの周囲を周回移動するカップコラム３との干渉を避けるようにして搬送チェーンの外側方に配置した上下方向の伝動軸１３ａと、その上下端に結合したスプロケット１３ｂと、搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂの各駆動スプロケットに連結したスプロケット１３ｃと、スプロケット１３ｂと１３ｃの間に架け渡した駆動チェーン１３ｄとの組立体からなる。なお、１３ｅは伝動軸１３ａの支持枠、１３ｆは前記支持枠１３ｅの止めねじである。
【０００７】
かかる構成で搬送モータ１２を始動すると、該モータと直結した下側搬送チェーン１１Ｂの駆動スプロケット、およびチェーン式伝動機構１３を介して上側搬送チェーン１１Ａの駆動スプロケットが回転して搬送チェーン１１Ａと１１Ｂを同期して駆動し、これに従動してカップコラム３が搬送チェーンに沿って周回移動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４に示した従来構造のコラム搬送機構は、機能，組立性などの面で次に記すような問題点がある。すなわち、
(1) まず、チェーン式伝動機構１３はカップコラム３との干渉を避けるように搬送チェーン機構の外側方に設置していることから、該機構の占有スペースを含めてハウジング１，カップ供給装置全体の外形寸法が大形化する。
【０００９】
(2) また、コラム搬送機構４の組立工程では、仮組立後にその上側搬送チェーン１１Ａと下側搬送チェーン１１Ｂの張り具合，およびチェーン式伝動機構１３の上下チェーン１３ｄの張り具合を調整するために、スプロケット１０の支持枠１０ａ、およびスプロケット１３ｂの支持枠１３ｅを適正な位置に動かしてねじ止め固定するようにしているが、従来構成では２本の搬送チェーン，および２本の駆動チェーンを含めて合計４本のチェーンがあり、かつ搬送チェーンと駆動チェーンとが互いに異なる方向に連繋されていることから、各支持枠を最適位置に設定する調整が難しく、その作業には手間と熟練を要する。
【００１０】
(3) 特に、チェーン式伝動機構１３におけるチェーン１３ｄの張り具合が適正に調整されてないと、コラム搬送動作時に搬送モータ１２と直結した下側搬送チェーン１１Ｂとチェーン式伝動機構１３を経由する上側搬送機構１１Ａとの間に動きにずれが生じてカップコラム３の移動がスムーズに行えなくなるほか、駆動チェーン１３ｄとスプロケット１３ｂ，１３ｃの間のフリクションロスが増大して搬送モータ１２の負荷が増加する。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、組立，調整が簡単で、しかも装置の小形，コンパクト化が図れるように改良した自動販売機のカップ供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、複数基のカップコラムをハウジング内に敷設した上下一対の搬送チェーンの間に連結してその周域に配列し、各カップコラム内に積み上げ収納したカップをコラム移動経路の外周側に配置したカップドロップリングへ移載した上で、カップドロップリングからカップを１個ずつ切り出してベンドステージに搬出するようにした自動販売機のカップ供給装置であり、前記した上下の搬送チェーンをそれぞれ四隅に配したスプロケットの間に架け渡し、かつその駆動スプロケットを搬送モータに伝動連結して上下の搬送チェーンを同期駆動するようにしたものにおいて、
搬送チェーン駆動用の搬送モータを上下いずれか一方の搬送チェーンの駆動スプロケットに直結するとともに、上側搬送チェーンの駆動スプロケットと下側搬送チェーンの駆動スプロケットの相互間を歯車式伝動機構を介して連繋する（請求項１）ものとし、具体的には歯車式伝動機構を、上下搬送チェーンの各駆動スプロケットに直結した歯車と、該歯車と噛み合う歯車を上下端に備えた伝動軸とから構成し、かつ伝動軸をコラム移動経路の内周側に配置する（請求項２）。
【００１３】
上記構成によれば、カップコラムを支持した上下搬送チェーン機構の駆動スプロケット間を連繋する伝動機構を従来のチェーン式から歯車式に変えたことにより、従来構造と比べて伝動機構の駆動チェーン，および該チェーンの調整が不要となり、これにより部品点数，調整作業の削減と併せて、チェーンレスにより搬送モータの負荷も軽減する。また、歯車式伝動機構をカップコラムの移動経路の内周側に配置したことで、装置全体が小形，コンパクトな構成となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図４に対応する部材には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
この実施例においては、カップコラム３の搬送機構は基本的に図４と同様であるが、上側搬送チェーン１１Ａと下側搬送チェーン１１Ｂとの間を歯車式伝動機構１４を介して連繋し、搬送モータ１２で上下の搬送チェーンを連動して同期的に周回駆動するようにしている。
【００１５】
ここで、歯車式伝動機構１４は上下方向の伝動軸１５と、該伝動軸の上下端に結合した小歯車１６と、該歯車１６に噛み合う大歯車１７とからなり、前記伝動軸１５は上下の搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂの内周側に配置するとともに、大歯車１７を搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂのの周囲四隅に配したスプロケット１０のうちの符号１０＃で示す駆動スプロケットに連結し、この位置で伝動軸１５の上下端に取付けた小歯車１６と大歯車１７とが噛み合うように組立てている。なお、搬送モータ１２はその出力軸を図４と同様に下側搬送チェーン１１Ｂの駆動スプロケット１０＃に直結しており、また歯車１６と１７の歯車比は上部側と下部側で同じに設定している。
【００１６】
かかる構成で搬送モータ１２を始動すると、モータ出力軸に直結した下側搬送チェーン１１Ｂの駆動スプロケット１０＃，および歯車式伝動機構１４を介して連結された上側搬送チェーン１１Ａの駆動スプロケット１０＃が同じ回転速度で回転し、これにより上下の搬送チェーン１１Ａ，１１Ｂが同期的に周回してカップコラム３を搬送する。
【００１７】
また、実施例の歯車式伝動機構１４では、図４に示した従来のチェーン式伝動機構１３と比べて部品点数が少なく、かつ従来構造における駆動チェーン１３ｄ（図４参照）の調整作業も必要なく、コラム搬送機構の組立，調整作業が大幅に簡略化されほか、伝動機構のフリクションロスも減少して搬送モータ１２の負荷が軽減する。しかも、歯車式伝動機構１４を搬送チェーン機構の内周側に配置したことで、コラム搬送経路の外周側に張り出す部分が無くなってコンパクトな構成となり、これに合わせて図２に示したハウジング１も小形化できる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の構成によれば、カップコラムに連結した上下の搬送チェーン機構の駆動スプロケット間を連繋する伝動機構を、従来のチェーン式から歯車式伝動機構に変えて構成したことにより、従来構造と比べて伝動機構の駆動チェーン，および該チェーンの調整が不要となり、これにより部品点数，調整作業の削減と併せて、チェーンレスにより搬送モータの負荷も軽減してカップコラムを安定よく搬送することができる。さらに、歯車式伝動機構をコラム移動経路の内周側に配置したことで、装置全体が小形，コンパクトな構成となるなど、機能，コスト面で有利なカップ供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるカップコラムの搬送機構の略示構成図
【図２】カップ供給装置の全体構成を表す外観斜視図
【図３】図２の動作説明図であり、(a),(b) はカップコラムに収納したカップを指定のカップドロップリングに移載するまでの搬送，押出し工程を表す図
【図４】従来におけるカップコラム搬送機構の略示構成図
【符号の説明】
１    カップ供給装置のハウジング
２    カップ
３    カップコラム
４    コラム搬送機構
６    カップドロップリング
１０    スプロケット
１０＃  駆動スプロケット
１１Ａ  上側搬送チェーン
１１Ｂ  下側搬送チェーン
１２    搬送モータ
１４    歯車式伝動機構
１５    伝動軸
１６，１７  歯車
【図１】
0003959931.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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