(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を密に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させてバルブ４により排出口３を開閉可能とするとともに昇降装置７の制御によりバルブ４と排出口３との排出流路空間を微調節可能とし、流動性物質２の計量排出を可能とし、昇降装置７は、ホッパー１の上方において上下に相対向して水平状に配設した二枚の支持板１２、１３を伸弾性を有する複数のスプリング１４で連結するとともに下方に位置する支持板１３の下面には電磁石１７を、上面には振動発生体１８を設けた昇降部材８と、固定フレーム１１上に設置した昇降機構９とからなり、昇降部材８の上方の支持板１２と昇降機構９の上下に直動可能な昇降軸２３の下端とを連結したことを特徴とする流動性物質の排出装置。
【請求項２】
粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を密に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させてバルブ４により排出口３を開閉可能とするとともにバルブ４に振動を与えて流動性物質の排出を可能とし、かつ、昇降装置７の制御によりバルブ４と排出口３との排出流路空間を微調節可能とし、流動性物質２の計量排出を可能とし、昇降装置７は、ホッパー１の上方において上下に相対向して水平状に配設した二枚の支持板１２、１３を伸弾性を有する複数のスプリング１４で連結するとともに下方に位置する支持板１３の下面には電磁石１７を、上面には振動発生体１８を設けた昇降部材８と、固定フレーム１１上に設置した昇降機構９とからなり、昇降部材８の上方の支持板１２と昇降機構９の上下に直動可能な昇降軸２３の下端とを連結したことを特徴とする流動性物質の排出装置。
【請求項３】
昇降部材８は、上下二枚の支持板１２、１３を連結する複数のスプリング１４内を通るリニアシャフト１５を有し、各リニアシャフト１５の下端はフローティングジョイント１６を介して下方の支持板１３に連結するとともに各リニアシャフト１５の上端部は固定フレーム１１を通って固定フレーム１１の上方に突出している請求項１、２に記載する流動性物質の排出装置。
【請求項４】
粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を密に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させてバルブ４により排出口３を開閉可能とするとともに昇降装置７の制御によりバルブ４と排出口３との排出流路空間を微調節可能とし、流動性物質２の計量排出を可能とし、昇降装置７は、上下に相対抗して水平状に配設した二枚の支持板３１、３２を相対する位置関係を規制可能に連結し、両支持板３１、３２の周方向に配設した複数本の保持アーム３６を下方の支持板３２に回動可能に軸支３８し、保持アーム３６の下部には、下方支持板３２の下方に位置し、かつ、内方に向けて折曲した挟持片４０を支持板３２の中心方向に向けて内外に回動可能とした昇降部材８と、固定フレーム１１上に設置した昇降機構９とからなり、昇降部材８の上方の支持板３１と昇降機構９の上下に直動可能な昇降軸２３の下端とを連結したことを特徴とする流動性物質の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉状物質や粒状物質等の流動性を有する物質の排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医薬品、食品、化学品等の広い産業分野では、粉体や粒体等からなる流動性を有する多種類の物質が製品化のための原料として使用されている。これらの流動性を有する物質（以下、単に流動性物質と称する）は、内容成分を異にする種類ごとにホッパーに収容され、保管されており、必要に応じて数種類の流動性物質を混合するためにホッパーは所定の位置に移送され定量が排出される。
【０００３】
従来、収容した流動性物質をホッパー内から排出するための手段としては、スクリューフィーダーや振動フィーダー等を使用した装置があるが、これらは一台のホッパーにそれぞれ流動性物質の排出装置が必要であり、流動性物質が多種類存在する場合にはコストアップの原因となっていた。
そこで、流動性物質を収容したホッパー内にコーン型バルブを設置し、バルブを開閉操作することによってホッパー下部の排出口から流動性物質を排出する手段（装置）が提供されている。
【０００４】
その代表的な装置として特開平７−３００１８９号の「粒状物容器用排出装置」および特表平８−５０７０３２号の「流動物質を排出する方法」がある。
特開平７−３００１８９号の技術は、基本的には粒状物受け入れ容器１の排出部に形成した排出漏斗２に円錐状の閉鎖器３（コーン型バルブ）を取り付けること、および、固定位置に配置され、胴部４１とその下方の流路部４２を有するとともに昇降装置７を有する排出装置本体９とからなっている。
【０００５】
そして、昇降装置７によって閉鎖器３を排出位置、即ち、排出漏斗２の上方へ持ち上げることによって排出漏斗２と閉鎖器３間を開放し、容器１内の粒状物を排出可能となっている。尚、昇降装置７およびこれを指示する数本のステーは胴部４１内に位置している。
【０００６】
特表平８−５０７０３２号に示される技術は、ホッパー２内にコーン型の遮蔽装置５（コーン型バルブ）を設けるとともに遮蔽装置５の下方に下向きテーパのスロート７を接続し、遮蔽装置５の下部にはコンテナ２５のキャップ２７を連結可能なキャップ４を設け、このキャップ４は、上昇および下降機能を有する機構６によってベローズ１２の膨張作用によってキャップ２７を連結した状態で上昇し、更には、遮蔽装置５をスロート７の上方へ上昇させるようにしてある。
【０００７】
従って、スロート７の出口３とコンテナ２５の入口２６は開放状態となるとともに遮蔽装置５とスロート７間には流動性物質が流れる環状ギャップが形成されるので、ホッパー２内の流動性物質はコンテナ２５内に流れ込むことになる。
所定量の流動性物質が排出されると遮蔽装置５は下降するとともにキャップ４も下降し、流動性物質の排出を停止する。尚、流動性物質を排出している時、キャップ４および２７は、環状ギャップの下方に位置している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−３００１８９号および特表平８−５０７０３２号いずれも、容器１（ホッパー２）内に位置しているコーン型バルブ（閉鎖器３および遮蔽装置５）を容器１あるいはホッパー２の下方にある昇降装置によって上昇させ、流動性物質の排出流路を形成するようにしてあるので、排出流路中に昇降のためのアクチュエータ部分が存在し、この部分への流動性物質の付着、堆積が避けられないものであった。
【０００９】
特に、特開平７−３００１８９号の技術は、バルブ（閉鎖器３）の開度制御が不可能に近いため、定量排出のための精度向上は望めないものであった。
また、特表平８ー５０７０３２号の技術は、バルブ（遮蔽装置５およびキャップ４）の開度制御に圧縮空気の量で制御するベローズを用いているため、正確なバルブ開度制御は望めず、多品種流動性物質に対する計量精度の向上には限界があった。
【００１０】
本発明は、上記する従来技術の種々の問題点に鑑み、流動性物質を収容するホッパー内において排出口を開閉するコーン型バルブを、ホッパー外において上方に設置した昇降装置によって上下動させ、流動性物質の排出能力を向上させる流動性物質の排出装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、排出口に対するバルブの開度状態を微調整可能とし、排出量の精度向上を可能とした流動性物質の排出装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能としてある。
【００１２】
また、本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能とするとともにバルブ４と排出口３との排出流路空間を調節可能としてある。
【００１３】
更に、本発明は、粉体、粒体等の流動性物質を収容したホッパーの下部に設けた排出口をホッパー内に設けたバルブの上下動によって開閉可能とし、バルブ操作によって流動性物質を排出口から排出する装置において、常態ではホッパー１の排出口３を蜜に閉じているバルブ４の垂直上方にロッド５を連結し、このロッド５の先端部をホッパー１の上方に突出させ、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によりロッド５を上下動させ、バルブ４によって排出口３を開閉可能とするとともにバルブ４に振動を与えて流動性物質の排出を可能としてある。
【００１４】
前記の各発明において、昇降装置７は、ホッパー１の上方中空部において水平状に配設した二枚の支持板１２、１３を伸弾性を有する複数のスプリング１４で連結するとともに支持板１３の下面には電磁石１７を、上面には振動発生体１８を設けた昇降部材８と、固定フレーム１１上に設置した昇降機構９からなり、昇降部材８は昇降機構９の上下に直動可能な昇降軸２３の下端に連結してある。
【００１５】
また、昇降部材８は、各スプリング１４を通るリニアシャフト１５を有し、シャフト１５の下端はフローティングジョイント１６を介して支持板１３に連結するとともに各シャフト１５の上端部は固定フレーム１１を通って固定フレーム１１の上方に突出している。
【００１６】
更に、昇降部材８は、上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板３１、３２を相対位置関係を規制可能に連結し、両支持板３１、３２の周方向に配設した複数本の保持アーム３６を支持板３２に回動可能に軸支３８し、保持アーム３６の下部に支持板３２の内方に向けて折曲した挟持片４０を支持板３２の中心方向に向けて内外に回動可能としてある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１ないし図４は、本発明装置の第一の実施形態を示すものであり、図において符号１は、粉体、粒体等の流動性物質２を収容可能なホッパーであり、このホッパー１内には、ホッパー１の底部に形成した流動性物質２の排出口３を開閉可能なコーン型バルブ４があり、常態ではこのバルブ４は排出口３に密に嵌め込んで排出口３を閉じている。
【００１８】
バルブ４には長尺なロッド５が垂直上方に連結してある。このロッド５は、先端部がホッパー１を貫通して上方に突出し、ロッド５の突出先端には水平方向に偏平な磁性体からなる頭部６が連結してある。
上記するホッパー１は排出口３を下向きにして立設可能であり、流動性物質２を収容した状態で、例えば、倉庫のような場所に保管されている。このようなホッパー１は、内容成分を異にする種々の流動性物質２を収容し、多数が用意されている。
【００１９】
バルブ４は、排出口３に対して上下の相対位置関係が変動可能となっている。このために、定置したホッパー１の上方にはバルブ４上下動のための昇降装置７がある。この昇降装置７は、昇降部材８と昇降機構９とからなっており、昇降装置７は基台１０上に立設した固定フレーム１１に設置してある。
【００２０】
昇降装置７については以下に詳細に説明する。
昇降部材８は、図２に拡大して示すように、上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板１２、１３を常には伸弾性を有する複数のスプリング１４によって連結するとともにスプリング１４内を通って上方の支持板１２を貫通するリニアシャフト１５の下端を支持板１３に設けたフローティングジョイント１６に連結し、また、リニアシャフト１５の上端部は固定フレーム１１を通って固定フレーム１１の上方に突出している。
【００２１】
支持板１３の下面には電磁石１７を設けるとともに上面には公知の振動発生体１８が固定してある。また、片側の支持板、例えば、下方の支持板１３にはリミットスイッチ１９が設けられ、他方の支持板１２には、リミットスイッチ１９に対して所定の間隔をおいて対峙するドグ２０が設けられている。
図中２１は、リニアシャフト１５に固定したストッパーであり、両支持板１２、１３の相対的位置関係を規制している。
【００２２】
前記の昇降機構９は、例えば、図３に示すような従来公知のスプラインボールネジ構造を使用している。昇降機構９を構成する駆動部２２を固定フレーム１１上に設置し、駆動部２２内を垂直方向に貫通する昇降軸２３は固定フレーム１１の下方に突出させ、昇降軸２３の下端は前記した昇降部材８の上部の支持板１２に連結してある。
【００２３】
駆動部２２内のボールねじナット２４に設けたプーリ２４ａと、固定フレーム１１上に設けた逆回転可能なモータ２５の回転軸とを循環ベルト２６で連結し、モータ２５によってプーリ２４ａを回転させれば、ボールねじナット２４は回転するが、駆動部２２内の直動ベアリング２７は固定してあるので、昇降軸２３は回転することなく上下動することになる。そして、昇降軸２３は、モータ２５の回転方向によって上方あるいは下方に直動することになる。
【００２４】
固定フレーム１１上に設置した昇降機構９の昇降軸２３は、駆動部２２を通って固定フレーム１１を貫通しており、前記のように昇降軸２３の下端を昇降部材８の支持板１２に固定することにより、昇降部材８は、常態ではホッパー１の上方において固定フレーム１１との中空部に吊り下げた状態で保持されることになる。
【００２５】
図１において符号２８はホッパー１から投入される流動性物質２を受け入れる計量容器、２９は計量容器２８を載置可能な計量器であり、前記のリミットスイッチ１９、モータ２５および計量器２９等はコンピューター３０に接続してあり、これらの機構の作動、停止等はコンピューター３０よって制御、管理されている。
【００２６】
第一実施形態に示す装置は上記の構成であり、次に流動性物質の排出作動状態について説明する。
流動性物質２を収容したホッパー１は、保管場所から固定フレーム１１内の所定の位置に移送され、定置される。また、計量器２９上に載せた計量容器２８は、ホッパー１の排出口３の下方に面して定置される。
【００２７】
このようにしてホッパー１および計量容器２８が所定の位置に定置された後、モータ２５を駆動して昇降機構９の駆動部２２内のボールねじナット２４を回転させて昇降軸２３を下降させれば、昇降部材８も同時に下降し、図４に示すように、電磁石１７がロッド５の頭部６に接すると、バルブ４は排出口３を閉じて固定状態であるので、支持板１３の下降は停止する。しかし、支持板１２は、スプリング１４の伸弾性に抗して下降するのでドグ２０がリミットスイッチ１９に接触し、図５に示すように、ドグ２０がリミットスイッチ１９を蹴った時点でコンピュータ３０を介してモータ２５の回転を停止させ、昇降部材８の全体の下降を停止する。従って、スプリング１４は圧縮され、支持板１２とストッパー２１間には空間Ｌが形成されることになる。
【００２８】
この状態で電磁石１７を励磁すれば頭部６と電磁石１７とは吸着し、両者は固定状態となるので、モータ２５を前記とは逆方向に回転させて昇降軸２３を上昇させれば、スプリング１４の伸弾性により支持板１２のみがストッパー２１に接するまで上がり、同時にドグ２０はリミットスイッチ１９から離れる。
【００２９】
更に昇降軸２３を上昇させれば、支持板１２とともに支持板１３が上昇するので電磁石１７の吸着力でロッド５は引き上げられ、これに従って排出口３を閉じているバルブ４が持ち上げられ、ホッパー１の排出口３は開放されて流動性物質２の排出が可能となる。
【００３０】
排出口３が開放される前あるいは後に振動発生体１８を振動させれば、ロッド５およびバルブ４を介して流動性物質２には微震動が与えられ、流動性物資２はホッパー１内でブリッジ現象を生ずることなく排出口３を通って計量容器２８内に投入されることになる。
【００３１】
計量容器２８内への流動性物質２の投入量は計量器２９によって計量しており、また、コンピューター３０が計量値を管理しており、投入量が設定重量に近づくとモータ２５を駆動して昇降軸２３を下降させ、バルブ４と排出口３との間の流動性物質２の排出流路空間を狭めて排出量を調節、制御する。
【００３２】
そして、投入量が設定重量に達した時点でモータ２５によって昇降軸２３を下降させバルブ４によって排出口３を閉じる。昇降軸２３のネジピッチは一定であるので、ボールねじナット２４の回転角度を制御することにより昇降軸２３の昇降距離を制御可能であり、従って、排出口３とバルブ４との排出流路空間の微調整開閉が可能である。
【００３３】
流動性物質２の投入量が設定値に達してバルブ４が排出口３を閉じた時、支持板１３の下降は停止するが、支持板１２はスプリング１４の伸弾性に抗して更に下降するので、図５に示した場合と同じくドグ２０がリミットスイッチ１９に接して蹴るとコンピュータ３０によってモータ２５の回転を停止し、同時に昇降軸２３の下降も停止させる。この状態で電磁石１７を消磁し、モータ２５を逆駆動して昇降軸２３を上昇させると、前記と同じようにして支持板１２および支持板１３が順に上昇し、最終的に昇降部材８を所定の高さ位置まで引き上げることになる。
【００３４】
前記の昇降動作において、昇降部材８を下降させて電磁石１７を頭部６に接触させた時、面接触が平行でない場合にはリニアシャフト１５を有するフローティングジョイント１６の作用により非平行分を吸収するので、電磁石１７と頭部６とは密着することになる。また、リニアシャフト１５は、昇降部材８の昇降に際して案内軸としての機能を有している。
尚、計量容器２８に複数種類の流動性物質２を定量ずつ投入する場合には、内容成分を異にする流動性物質２を収容したホッパー１を入れ替えて前記と同じ作業により計量容器２８に必要量の他の流動性物質２を投入すればよい。
【００３５】
図６、図７および図８は本発明装置の第二の実施形態、特に、前記第一実施形態の昇降部材８の他の実施形態を示すものであり、前記の実施形態と同じ部分は同じ符号を使用している。
本実施形態では円周方向に配設した複数本の保持アームによりロッド５の頭部６を保持し、バルブ３の開閉操作を可能としたものである。
【００３６】
本実施形態における昇降部材８は、以下に述べる構成を有している。
上下に相対向して水平状に配設した一対の支持板３１、３２を常には伸弾性を有する複数本、少なくとも２本のスプリング３３によって連結するとともにスプリング３３内を通るシャフト３４の下端を支持板３２に固定し、シャフト３４の上端部は支持板３１を貫通して上方へ突出させ、突出上端にはストッパー３５を固定する。
【００３７】
両支持板３１、３２の円周方向には、複数本、少なくとも３本の保持アーム３６が等間隔に配設してある。長尺な各保持アーム３６の中央部は、アーム３６に対応する位置において支持板３２に突設した連結アーム３７にそれぞれ回動可能に軸支３８してあり、保持アーム３６の上下端部は内側方向（即ち、支持板３１、３２の中心方向）に傾斜状に折り曲げ、上部の折曲片は支持板３１の上方に位置して作動片３９を形成し、また、下部の折曲片は支持板３２の下方に位置して挟持片４０を形成している。
【００３８】
また、各保持アーム３６に対応する位置において支持板３１には掛止片４１が突設してあり、この掛止片４１と作動片３９とは引張スプリング４２で連結してある。従って、保持アーム３６は、回動軸３８を中心にして作動片３９が掛止片４１側に引かれるので、挟持片４０は反対に内側方向（支持板３２の中心方向）に押し込まれることになる。
【００３９】
図面において保持アーム３６は垂直状態の場合が示してあるが、これに限定されるものではなく、例えば、図示していないが連結アーム３７に突設したストッパーによって保持アーム３６の状態を規制することができる。しかし、保持アーム３６がどのような状態であっても、挟持片４０は常に支持板３２の下方に位置するようになる。
【００４０】
支持板３１の上面には、複数台、少なくとも２台のシリンダー４３が設置されており、各シリンダー４３によって作動板４４が水平状態で保持されている。この作動板４４は、周方向に配設した保持アーム３６の上部の作動片３９を覆うことのできる広い面積を有している。
尚、図中符号４５は支持板３２の上面に設置した振動発生体、４６はリミットスイッチ、４７はドグである。
【００４１】
本実施形態の昇降部材８は上記の構成であり、支持板３１には、図示していないが、前記の実施形態と同じ昇降機構９の昇降軸２３の下端を連結して固定し、昇降部材８は図示しないホッパー１と固定フレーム１１間の中空部に吊り下げて保持される。
上記する支持板３１、３２、スプリング３３、シャフト３４、リミットスイッチ４６、ドグ４７等の位置関係および動作状態は、前記した実施形態の支持板１２、１３、スプリング１４およびリニアシャフト１５、リミットスイッチ１９、ドグ２０等とほぼ同じである。尚、リミットスイッチ４６とドグ４７の上下関係は図示とは逆であってもよい。
【００４２】
本実施形態は上記の構成であり、次に流動性物質の排出作動状態について説明する。
前記の実施形態と同じく、図示しない固定フレーム１１に設置した昇降機構９によって中空部に吊り下げられた昇降部材８を昇降軸２３によって下降させるが、下降に先立って保持アーム３６の挟持片４０を支持板３２よりも外方向に広げた状態としておく。
【００４３】
即ち、シリンダー４３によって作動板４４を引き下げれば、作動板４４の下面は各保持アーム３６の作動片３９に当接し、スプリング４２の引張力に抗して作動片３９を押し下げるので、保持アーム３６は回動軸３８を中心にして回動し、図７の鎖線に示すように、挟持片４０は支持板３２より外方向へ離れた状態で維持されることになる。尚、作動片３９と作動板４４との摩擦抵抗を少なくするために、作動片３９の先端部には作動板４４に接する回転体を設けるようにしてもよい。
【００４４】
上記のようにして保持アーム３６の挟持片４０を外方向へ広げた状態で昇降部材８全体を下降させれば、支持板３２はロッド５の頭部６に接し、バルブ４は固定状態であることから支持板３２の下降は停止する。上方の支持板３１は更に下降するのでリミットスイッチ４６とドグ４７とが接触し、ドグ４７がスイッチ４６を蹴るとコンピュター３０からの指令によりモータ２５は回転を停止し、昇降軸２３の下降も停止する。この時、支持板３１はスプリング３３の伸弾性に抗して下降するので、支持板３１とストッパー３５間には前記と同じく空間Ｌが形成されることになる。
【００４５】
頭部６と支持板３２とが接した状態で昇降部材８全体が下降を停止すると、シリンダー４３によって作動板４４は押し上げられ、保持アーム３６は自由状態となるので、スプリング４２の引張力で保持アーム３６は所定の位置に復元し、従って、挟持片４０は内側方向に復帰するので、挟持片４０が頭部６に接し、頭部６は支持板３２と挟持片４０との間に挟持して固定されることになる。尚、挟持片４０にはゴムのような弾性材を設けてもよい。
【００４６】
このようにして支持板３２と挟持片４０間にロッド５の頭部６を固定した後、モータ２５を駆動して昇降軸２３を上昇させれば、スプリング３３の伸弾性により支持板３１はストッパー３５に接するまで上がり、同時にリミットスイッチ４６とドグ４７とは所定の間隔だけ離れた状態となる。
【００４７】
更に昇降軸２３を上昇させれば、支持板３１とともに支持板３２も上昇するのでロッド５は引き上げられ、これに従って排出口３を閉じているバルブ４が持ち上げられ、ホッパー１の排出口３は開放されて流動性物質２の排出が可能となる。そして、排出口３が開放される前あるいは後に振動発生体４５を振動させれば、ロッド５およびバルブ４を介して流動性物質２には微震動が与えられ、流動性物資２はホッパー１内でブリッジ現象を生ずることなく排出口３を通って計量容器２８内に投入されることになる。
尚、ストッパー３５には防震ゴム４８を設けておき、この防震ゴム４８は支持板３１に接するようにしておけば、振動は昇降機構９に伝わることがない。
【００４８】
設定量の流動性物質２が計量容器２８に投入され、排出口３を閉じるには、モータ２５駆動によって昇降軸２３を下降させ、バルブ４で排出口３を密に閉じ、ドグ４７がリミットスイッチ４６を蹴ることによりモータ２５を停止し、昇降軸２３の下降を停止する。そして、作動板４４を押し下げて保持アーム３６を回動させて挟持片４０を外方向へ押し広げ、ロッド５の頭部６を開放した状態で昇降部材８を所定の高さ位置まで上昇させればよい。
昇降部材８の下降、停止、上昇等は前記の実施例の場合と同じである。
【００４９】
図９は本発明装置の第三の実施形態、特に、前記第二の実施形態における保持アームを作動させる他の実施形態を示すものであり、前記の各実施形態と同じ部分は同じ符号を使用している。
この実施形態では、図８に示すように、支持板３１、３２の周方向に配設し、支持板３２に連結アーム３７を介して回動可能に連結した保持アーム３６の上端部と、支持板３１上に設置したシリンダー４９のロッド５０とを連結したことを特徴としている。
【００５０】
このような構成としたことにより、保持アーム３６はシリンダー４９によって回動し、挟持片４０は内外方向に移動し、頭部６を支持板３２間に挟持可能となり、簡単な構造でバルブ４の開閉操作が可能である。尚、昇降部材８としての構造は、掛止片４１、スプリング４２、シリンダー４３および作動板４４を除いて前記した第二の実施形態と同じである。
【００５１】
上記各実施形態において昇降機構９としてはスプラインボールネジ構造の場合を示したが、これに限定されるものではなく、昇降部材８をホッパー１の上方中空部に吊り下げ、昇降部材８を垂直上下に直動させてロッド５の上端を掴み、バルブ４によって排出口３の開閉が可能であれば他の構造の昇降機構９を使用可能である。
【００５２】
尚、図示していないが、保持アーム３６を有する昇降部材８に変え、昇降軸２３の下部に公知のチャックを設け、チャックによってロッド５の上部、即ち、頭部６を挟持してバルブ４の開閉操作を行うようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、流動性物質２を収容可能なホッパー１の下部に形成した排出口３を開閉可能なバルブ４を、ホッパー１外においてホッパー１の上方に設置した昇降装置７によって上下に操作し、排出口３を開放して流動性物質２の排出を可能としたので、排出口３とバルブ４との間には流動性物質２の排出を阻害する部材が存在せず、流動性物質２の排出を良好に行うことができるものである。
【００５４】
また、排出口３とバルブ４との間の排出流路空間は、昇降装置７の操作によって微調整可能であるので、ホッパー１の下方に設置した計量容器２８内への排出設定量が近づいた時、排出口３に対するバルブ４の開度状態を制御して排出量の精度向上を図ることができるものである。
【００５５】
昇降装置７は、ホッパー１の上方に設置した垂直方向に直動可能な昇降軸２３の下端に昇降部材８を設け、バルブ４に垂直上方に突設したロッド５の先端をホッパー１外に突出させ、ロッド５の先端を昇降部材８が保持して昇降可能とし、これに従ってバルブ４を排出口３に対して開閉可能としたので、流動性物質２は排出口３を通して直接に計量容器２８に投入可能であり、流動性物質２は途中で堆積することなく排出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明排出装置の一実施形態を示す全体の正面図である。
【図２】図１に示す昇降装置の拡大正面図である。
【図３】昇降機構の一例を示す断面図である。
【図４】図１に示す昇降装置の作動状態を示す正面図である。
【図５】図１に示す昇降部材の作動状態を示す要部の拡大正面図である。
【図６】本発明排出装置における昇降部材の他の実施形態を示す要部の正面図である。
【図７】図６に示す昇降部材の平面図である。
【図８】図６に示す昇降部材の作動状態を拡大して示す要部の正面図である。
【図９】本発明排出装置における昇降部材の更に他の実施形態を示す要部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１  ホッパー
２  流動性物質
３  排出口
４  バルブ
５  ロッド
６  頭部
７  昇降装置
８  昇降部材
９  昇降機構
１０  基台
１１  固定フレーム
１２  支持板
１３  支持板
１４  スプリング
１５  リニアシャフト
１６  フローティングジョイント
１７  電磁石
１８  振動発生体
１９  リミットスイッチ
２０  ドグ
２１  ストッパー
２２  駆動部
２３  昇降軸
２４  ボールねじナット
２５  モータ
２６  循環ベルト
２７  直動ベアリング
２８  計量容器
２９  計量器
３０  コンピュータ
３１  支持板
３２  支持板
３３  スプリング
３４  シャフト
３５  ストッパー
３６  保持アーム
３７  連結アーム
３８  回動軸
３９  作動片
４０  挟持片
４１  掛止片
４２  スプリング
４３  シリンダー
４４  作動板
４５  振動発生体
４６  リミットスイッチ
４７  ドグ
４８  防震ゴム
４９  シリンダー
５０  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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