(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスライン（Ｌ）と平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビーム（１３）と、ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具（１９）を保持しプレスラインと直交するクロスバー（１８）と、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィードビーム（１４）と、フィードビームをプレスライン方向に移動させるサーボモータとピニオンとラックビームとからなるフィード用搬送装置（５２、７２、８２）と、フィードビームとラックビーム間とを回動自在に接続する接続ロッド（５６、７７、８７）と、接続ロッドの中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で回動自在に連結する連結リンク（６０、９０）と、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異をリフトビームの昇降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に変換させる動作方向変換機構（６１、７０、８１）と、を備えたことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送駆動装置。
【請求項２】
前記動作方向変換機構（６１、７０、８１）は、フィード用搬送装置（５２、７２、８２）に配置された水平ガイド装置（６２、７１）又はリンク装置（８３）である、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置。
【請求項３】
前記水平ガイド装置（６２）は、フィード用搬送装置（５２）のラックビームのラック部と反対側に取付けられた水平ガイド体（６４）と、水平ガイド体の空間部に設けてプレスライン方向に延びる水平ロッド（６６）と、反フィードビーム側の接続ロッドの先端部に取付けられ水平ロッドにガイドされてプレスライン方向に移動自在なスライダ（５４）からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置。
【請求項４】
前記水平ガイド装置（７１）は、フィード用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられた水平ガイド体（７５）と、水平ガイド体内に設けプレスライン方向に開口する長孔（７６）と、反フィードビーム側の接続ロッドの先端部に取付けられ長孔にガイドされてプレスライン方向に移動自在な回転軸体（７８）である、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置。
【請求項５】
前記リンク装置（８３）は、フィード用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられたブラケット（８６、８９）と、ブラケットと反フィードビーム側の接続ロッドの先端部とを回動自在に連結されてプレスライン方向に回動自在な変換リンク（８８）からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置。
【請求項６】
プレスライン（Ｌ）に沿って所定の間隔を有しワークを連続的にプレス加工するプレス本体内の金型（６、１０）と、サーボモータとピニオンとラックビームからなるフィード用搬送装置（５２、７２、８２）でプレスライン方向に移動自在なフィードビーム（１４、３５）と、フィードビームを吊り下げて昇降自在なリフトビーム（１３）と、リフトビームの昇降動作によりフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異をプレスライン方向への移動動作に変換する動作方向変換機構（６１、７０、８１）と、を備え、
リフトビームの昇降動作に伴って形成されるフィードビームのプレス搬送モーションカーブを、リフトビームの昇降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動して、昇降動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、リフト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブの補正を不要とする、ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク搬送動作をサーボモータとラック・ピニオン等の組み合わせにより行うトランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機構方式が採用されてきた。しかし、近年の高速化の要請により搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータとラック・ピニオン等の組み合わせによる方式が提案されている。
【０００３】
図６は、その一例を示す模式図である。トランスファプレス１のプレス本体２は、プレスラインＬに沿って配置されたベッド３と、ベッド３上にプレスラインＬに沿って対向配置された所定本数のアプライト４と、アプライト４の上面に取付けられたクラウン５とから構成されている。更に、アプライト４間には、下面部に自動車用のドア等のワークをプレス加工する上金型６を取付けてクラウン５に内蔵された図示しない昇降装置で昇降自在なスライド７と、上金型６と対向するベッド３上のキャリヤ８に載せられたボルスタ９の上面部に下金型１０が取付けられて配置されている。
【０００４】
また、プレス本体２に金型を挟んでプレスラインＬと平行に対向配置され、サーボモータ１１と昇降用ロッド１２とで昇降自在な一対のリフトビーム１３が、設けられている。更に、夫々のリフトビーム１３の下部には、リフトビーム１３と一体的に昇降し、かつプレスラインＬ方向に水平移動自在なフィードビーム１４が吊り下げられて配置されている。フィードビーム１４は、リフトビーム１３の両側面に設けたレール部１６の上下面を挟んで走行する複数のカムフォロワ１５に保持されている。また、金型の配列間隔に合わせてフィードビーム１４に架け渡してプレスラインＬと直交する方向に取付けたクロスバー１８と、クロスバー１８に保持されてワークを吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワーク把持具１９が配置されている。
【０００５】
更に、プレス本体２の入側位置の前方（本図では左側）には、フィードビーム１４をプレスラインＬ方向へ水平移動自在とするサーボモータ２１と、サーボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上面にピニオン２２と噛み合うラック部２３を有したラックビーム２４と、からなるフィード用搬送装置２５が配置されている。また、ラックビーム２４の下面に設けたブラケット２６とフィードビーム１４間に、所定の長さ（半径）Ｒを有した接続ロッド２７が、連結ピン２８と２９とで夫々回動自在に接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
下流側のプレス工程でワーク搬送を行うには、フィード用搬送装置２５のプレスラインＬ方向の移動を停止させた状態で、先ず下金型１０の上に置かれた図示しないワークを、フィードビーム１４に取付けられたクロスバー１８に保持されたワーク把持具１９で吸着させる。次にフィードビーム１４をプレスラインＬ方向に水平移動自在に吊り下げ、サーボモータ１１と昇降用ロッド１２で昇降自在とするリフトビーム１３を上昇させて、下金型１０から搬出する。次に上昇されたワークは、フィード用搬送装置２５によりフィードビーム１４を介して、レスラインＬの下流側の次の下金型１０の上まで搬送される。次にリフトビーム１３を下降し、ワーク把持具１９の吸着を解除して下金型１０の上にワークを置く。
【０００７】
しかし、リフトビーム１３に吊り下げられたフィードビーム１４は、リフトビーム１３の昇降（本図は上昇を示す）の際に、すなわち位置Ｍから位置Ｎの高さＨまで上昇させた場合、フィードビーム１４は、ラックビーム２４のブラケット２６の連結ピン２８を、支点Ｏとして接続ロッド２７を半径Ｒとした円弧状の軌跡を描く。この円弧状の軌跡は、プレスラインＬ方向にプレス搬送モーションカーブとの差異を形成して、リフト位置でフィードビーム１４に距離Ｘの位置ずれを起こしてしまう。同様に、下降の場合もプレス搬送モーションカーブをとの差異を形成してしまう。通常、下金型１０に対するワークの昇降は、いずれの場合でも垂直に上昇させ、垂直に下降させることが不可欠である。すなわち、下金型１０間のワークの昇降が、垂直でないと横振れや傾斜を発生させて位置ずれを引き起こし、良好なプレス加工ができなくなる。このため、リフト位置において、ラック動作に位置制御を行う複雑な補正作動が必要となる問題点があった。
【０００８】
図７は別の従来例を示す模式図である。上述の図６では、ラックビームとフィードビーム間を回動自在に昇降する接続ロッドで接続させたのに対して、図７では、フィードビームをラックビームに取付けた垂直ロッドに、昇降自在に摺動する接続ロッドで接続を行っている。すなわちフィードビーム３５をプレスラインＬ方向へ水平に移動自在とさせるサーボモータ２１と、サーボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上面にピニオン２２と噛み合うラック部３６を有したラックビーム３７と、からなるフィード用搬送装置３８が配置されている。ラックビーム３７の下面には、垂直ロッド３９が取付けられている。フィードビーム３５のラックビーム３７側には、先端部近傍にラックビーム３７の垂直ロッド３９の外周を摺動部として昇降自在とする摺動軸受４０を内蔵した接続ロッド４１が取付けられている。この方式では、フィードビームの昇降によるワーク搬送方向の影響は生じない。しかし、接続ロッドが長くなると片持バリによる自重の影響により撓み量Ｙが発生する。そのため垂直ロッド３９と摺動軸受４０間での摺動が円滑にいかず、やはり上述と同様に昇降時に横振れや傾斜を発生し、ワーク搬送が難しい問題点があった。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明は、▲１▼昇降動作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をプレスライン方向の移動動作に変換でき、▲２▼不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を解消し、▲３▼リフト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブの複雑な補正制御を不要とし、▲４▼シンプルな機構でワーク搬送駆動する、ことができるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法を提供することにある。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】
本発明によれば、プレスラインと平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビームと、ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロスバーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィードビームと、フィードビームをプレスライン方向に移動させるサーボモータとピニオンとラックビームとからなるフィード用搬送装置と、フィードビームとラックビーム間とを回動自在に接続する接続ロッドと、接続ロッドの中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で回動自在に連結する連結リンクと、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異をリフトビームの昇降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に変換させる動作方向変換機構と、を備えたことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送駆動装置が提供される。
【００１１】
本発明の構成によれば、プレスラインと平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビームと、ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具と、ワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロスバーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィードビームと、フィードビームをプレスライン方向に移動させるサーボモータとピニオンとラックビームとからなるフィード用搬送装置から構成されているので、所定の間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保持して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィードビームをフィード用搬送装置でプレスライン方向に移動させて、ワークを搬送できる。また、フィードビームとラックビーム間とを回動自在に接続する接続ロッドと、接続ロッドの中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で回動自在に連結する連結リンクと、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に変換させる動作方向変換機構を備えたので、接続ロッドを半径としてフィードビームが描く円弧状の軌跡、すなわちプレス搬送モーションカーブとの差異を解消できる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記動作方向変換機構は、フィード用搬送装置に配置された水平ガイド装置又はリンク装置である。この構成により、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇降動作と同調させて動作方向変換機構であるフィード用搬送装置に配置された水平ガイド装置又はリンク装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動作又は移動動作に変換させたので、不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換でき、また解消できる。
【００１３】
また、前記水平ガイド装置は、フィード用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられた水平ガイド体と、水平ガイド体の空間部に設けてプレスライン方向に延びる水平ロッドと、反フィードビーム側の接続ロッドの先端部に取付けられ水平ロッドにガイドされてプレスライン方向に移動自在なスライダである。この構成により、上述のリフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、プレスラインＬ方向にガイドされて移動自在なスライダを使用してシンプルな機構で、容易に水平方向の移動に変換でき、また解消できる。
【００１４】
更に、前記水平ガイド装置は、フィード用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられた水平ガイド体と、水平ガイド体内に設けプレスライン方向に開口する長孔と、反フィードビーム側の接続ロッドの先端部に取付けられ長孔にガイドされてプレスライン方向に移動自在な回転軸体とからなる。前述とは別の実施形態であるこの構成により、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、プレスラインＬ方向に設けた長孔にガイドされて移動自在な回転軸体を使用してシンプルな機構で、容易に水平方向の移動に変換して、解消できる。
【００１５】
また、前記リンク装置は、フィード用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられたブラケットと、ブラケットと反フィードビーム側の接続ロッドの先端部とを回動自在に連結されてプレスライン方向に回動自在な変換リンクとからなる。この構成により、同じく上述のリフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、プレスライン方向に回動自在な変換リンクを使用してシンプルな機構で、容易にプレスラインＬ方向の移動に変換して、解消できる。
【００１６】
また、本発明によれば、プレスラインに沿って所定の間隔を有しワークを連続的にプレス加工するプレス本体内の金型と、サーボモータとピニオンとラックビームとからなるフィード用搬送装置でプレスライン方向に移動自在なフィードビームと、フィードビームを吊り下げて昇降自在なリフトビームと、リフトビームの昇降動作によりフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異をプレスライン方向への移動動作に変換する動作方向変換機構と、を備え、リフトビームの昇降動作に伴って形成されるフィードビームのプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動して、昇降動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、リフト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブとの差異の補正を不要とする、ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送駆動方法が提供される。
【００１７】
上述の本発明の方法によれば、リフトビームの昇降動作によりフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブをプレスライン方向への移動動作に変換する動作方向変換機構とを備え、▲１▼リフトビームの昇降動作に伴って形成されるフィードビームの不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をリフトビームの昇降動作と同調させ、▲２▼動作方向変換機構を作動して、▲３▼昇降動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、▲４▼不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を解消し、▲５▼リフト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブとの差異の補正を不要とする。従って、従来のリフトビームの昇降作動に伴いフィードビームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、プレスラインＬ方向への移動動作に変換して容易に解消できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。図２は、本発明の動作方向変換機構を示す部分拡大図である。
【００２０】
図１は、図６に示したと同様な構成としてあるサーボモータ駆動方式のトランスファプレスである。図１において、本発明のワーク搬送駆動装置５０は、プレスラインＬに沿って所定の間隔を有しワークを連続的にプレス加工するプレス本体２内の上下金型６、１０と、金型を挟んでプレスラインＬと平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビーム１３と、ワークを吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワーク把持具１９と、ワーク把持具１９を保持し所定の間隔を有してプレスラインＬと直交するクロスバー１８と、クロスバー１８を架け渡しリフトビーム１３に吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィードビーム１４とから形成されている。また、フィードビーム１４は、サーボモータ２１とピニオン２２とラックビーム５１で構成されるフィード用搬送装置５２によってプレスラインＬ方向へ移動可能となっている。従って、所定の間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保持して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィードビームをフィード用搬送装置でプレスラインＬ方向に移動させて、ワークを搬送できる。
【００２１】
更に、図１と図２に示すように、ワーク搬送駆動装置５０は、一端を連結ピン５３で連結されたフィードビーム１４と他端を後述するスライダ５４の連結ピン５５を有したラックビーム５１間とで回動自在に接続された接続ロッド５６と、接続ロッド５６の中間部近傍に設けた連結ピン５７とラックビーム５１に取付けたブラケット５８の連結ピン５９で回動自在に連結された連結リンク６０と、リフトビーム１３の昇降動作に伴いフィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビーム１３の昇降動作と同調させてプレスラインＬ方向への水平動作に変換させる動作方向変換機構６１を設けている。
【００２２】
また、動作方向変換機構６１は、フィード用搬送装置５２に配置された水平ガイド装置６２である。水平ガイド装置６２は、フィード用搬送装置５２のラックビーム５１のラック部６３と反対側に取付けられた水平ガイド体６４と、水平ガイド体６４の空間部６５に設けプレスラインＬ方向に延びる水平ロッド６６と、フィードビーム１４側の接続ロッド５６の先端部に取付けられ水平ロッド６６にガイドされてプレスラインＬ方向に移動自在で連結ピン５５を有したスライダ５４である。この構成により、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇降動作と同調させて動作方向変換機構であるフィード用搬送装置に配置された水平ガイド装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動作に変換させたので、不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換でき、従って不要なプレス搬送モーションカーブとの差異の発生を解消することができる。
【００２３】
図１と図２により、本発明のトランスファプレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図において、リフトビーム１３の昇降動作によりフィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をプレスラインＬ方向への移動動作に変換する動作方向変換機構６１とを備え、ラックビーム５１を所定の位置に固定状態に配置して、▲１▼リフトビーム１３が、プレス加工によるワーク搬送のために位置Ｍから位置Ｎに所定の高さＨへの上昇を開始し、▲２▼次にこのリフトビーム１３の上昇動作の開始に同調させて動作方向変換機構６１を作動を始める、▲３▼先ず接続ロッド５６とラックビーム５１のブラケット５８間の連結リンク６０が、前述のリフト高さＨに相当する角度θ１の位置ａから位置ｂへプレスラインＬ方向に回動し、▲４▼次にこの連結リンク６０の回動により接続ロッド５６の先端に取付けたスライダ５４が、水平ロッド６６にガイドされてプレスラインＬ方向にストローク量Ｓ水平方向の移動動作を行こない、前述のリフトビーム１３の昇降動作を昇降動作に同調させスライダ５４への水平動作と容易に変換をできる。従って、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、プレスライン方向への水平動作に同調させながら変換でき、プレス搬送モーションカーブとの差異を容易に解消できる。更に、リフト位置におけるプレス搬送モーションカーブとの差異を解消するため、ラック動作の補正制御を行う必要がなくなる。
【００２４】
次に図３は、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第２の実施形態を示す動作方向変換機構７０を示す部分拡大図である。
本発明の水平ガイド装置７１は、フィード用搬送装置７２のラックビーム７３のラック部７４と反対側に取付けられた水平ガイド体７５と、水平ガイド体７５内に設けプレスラインＬ方向に開口する長孔７６と、フィードビーム１４側の接続ロッド７７の先端部に取付けられ、長孔７６にガイドされてプレスラインＬ方向に移動自在な図示しない軸受を内蔵したロール形状の回転軸体７８である。この方式によっても、リフトビーム１３の昇降動作に同調させてフィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、接続ロッド７７とラックビーム７３間の連結リンク６０を位置ａから位置ｂへ角度θ１の回動を付与して、回転軸体７８を長孔７６にガイドさせプレスラインＬ方向にストローク量Ｓの水平方向の移動動作を行って、スライド５４への水平動作へと容易に変換して、解消を行うことができる。
【００２５】
更に、図４は、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第３の実施形態を示す全体構成図である。図５は、本発明の動作方向変換機構を示す部分拡大図である。
図４と図５において、本発明のワーク搬送駆動装置８０の動作方向変換機構８１は、フィード用搬送装置８２に配置されたリンク装置８３である。リンク装置８３は、フィード用搬送装置８２のラックビーム８４のラック部８５と反対側に取付けられたブラケット８６と、ブラケット８６と反フィードビーム１４側の接続ロッド８７の先端部とを回動自在に連結されてプレスラインＬ方向に回動自在な変換リンク８８である。また、上述したと同様にラックビーム８４のラック部８５と反対側に取付けたブラケット８９には、接続ロッド８７との間で回動自在な連結リンク９０が連結されている。すなわち、当リンク装置８３は、変換リンク８８と連結リンク９０による２重リンク機構から構成されている。
【００２６】
図４と図５により、本発明のトランスファプレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図に示すように、▲１▼リフトビーム１３が、位置Ｍから位置Ｎへ所定の高さＨの上昇を開始すると、▲２▼リフトビーム１３の上昇動作に同調して動作方向変換機構８１が作動を始める、▲３▼先ず接続ロッド８７とラックビーム８４のブラケット８９間の連結リンク９０が、リフト高さＨに相当する角度θ２の位置ｃから位置ｄへプレスラインＬ方向に回動し、▲４▼次に接続ロッド８７の先端に取付けた変換リンク８８が、連結リンク９０の回動に同調してリフト高さＨに相当する角度θ３の位置ｅから位置ｆへプレスラインＬ方向に回動して、前述のリフトビーム１３の上昇動作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を、上昇動作と同調させ変換リンク８８への水平動作に容易に変換できる。従って、上述した他の発明と同様な効果を生じることができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
上述したように、本発明のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法は、▲１▼昇降動作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をプレスライン方向の移動動作に変換でき、▲２▼不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を解消し、▲３▼リフト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブの複雑な補正制御を不要とし、▲４▼シンプルな機構でワーク搬送駆動することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１の動作方向変換機構を示す部分拡大図である。
【図３】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第２の実施形態を示す動作方向変換機構を示す部分拡大図である。
【図４】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送駆動装置の第３の実施形態を示す全体構成図である。
【図５】図４の動作方向変換機構を示す部分拡大図である。
【図６】従来のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置を示す模式図である。
【図７】従来の別のトランスファプレスのワーク搬送駆動装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１  トランスファプレス
２  プレス本体
３  ベッド
４  アプライト
５  クラウン
６、１０  上下金型
７  スライド
８  キャリヤ
９  ボルスタ
１１  サーボモータ
１２  昇降用ロッド
１３  リフトビーム
１４、３５  フィードビーム
１５  カムフォロワ
１６  レール部
１８  クロスバー
１９  ワーク把持具
２１  サーボモータ
２２  ピニオン
２３、３６、６３、７４、８５  ラック部
２４、３７、５１、７３、８４  ラックビーム
２５、３８、５２、７２、８２  フィード用搬送装置
２６、５８、８６、８９  ブラケット
２７、４１、５６、７７、８７  接続ロッド
２８、２９、５３、５５、５７、５９  連結ピン
３９  垂直ロッド
４０  摺動軸受
５０、８０  ワーク搬送駆動装置
５４  スライダ
６０、９０  連結リンク
６１、７０、８１  動作方向変換機構
６２、７１  水平ガイド装置
６４、７５  水平ガイド体
６５  空間部
６６  水平ロッド
７６  長孔
７８  回転軸体
８３  リンク装置
８８  変換リンク
Ｌ  プレスライン
Ｍ、Ｎ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ  位置
Ｈ  高さ
Ｏ  支点
Ｘ  距離
Ｙ  撓み量
θ１、θ２、θ３  角度
Ｓ  ストローク量
【図１】
0003925583.tif 000002
【図２】
0003925583.tif 000003
【図３】
0003925583.tif 000004
【図４】
0003925583.tif 000005
【図５】
0003925583.tif 000006
【図６】
0003925583.tif 000007
【図７】
0003925583.tif 000008