(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを保持するカップ保持部を有し、飲料提供動作に伴ないカップ内に飲料の原料を受け取る原料受取位置を含む各位置へカップ保持部を移動させる搬送手段と、
前記原料を供給する原料供給部、この原料供給部から供給される原料を原料受取位置のカップ内に導く下降位置とこの下降位置から上昇退避する上昇位置との間で昇降可能とする原料シュート、およびこの原料シュートを昇降させる駆動部を有する原料供給手段と、
前記原料シュートの下降位置を検知する下降位置検知部と、
飲料提供動作時に、前記カップ保持部を原料受取位置に移動させるとともに前記原料シュートを前記下降位置検知部が検知する下降位置に下降させて原料をカップ内へ供給させた後、原料シュートを上昇させるとともにこの原料シュートの上昇を開始してから前記下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったら原料シュートの上昇を継続させながら上昇位置に到達するまでの間にカップ保持部の次の位置への移動を開始させる制御手段と
を具備していることを特徴とする飲料提供装置。
【請求項２】
カップを搬送するカップ保持部を有し、飲料提供動作に伴ないカップ内に飲料の原料を受け取る原料受取位置を含む各位置へカップ保持部を移動させる搬送手段と、
前記原料を供給する原料供給部、この原料供給部から供給される原料をカップ保持部が原料受取位置に移動するまでに予め保留する上昇位置と保留した原料を原料受取位置のカップ内に排出する下降位置との間で昇降可能とする原料シュート、およびこの原料シュートを昇降させる駆動部を有する原料供給手段と、
前記原料シュートの下降位置を検知する下降位置検知部と、
飲料提供動作時に、前記カップ保持部を原料受取位置に移動させるとともに前記原料シュートを前記下降位置検知部が検知する下降位置に下降させて原料をカップ内へ供給させた後、原料シュートを上昇させるとともにこの原料シュートの上昇を開始してから前記下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったら原料シュートの上昇を継続させながら上昇位置に到達するまでの間にカップ保持部の次の位置への移動を開始させる制御手段と
を具備していることを特徴とする飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップに飲料を提供する飲料提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、飲料提供装置としては、カップに飲料を提供して販売するカップ式飲料自動販売機があり、このカップ式飲料自動販売機では、例えば、特公平７−９９５５４号公報に記載されているように、カップ搬送方式を採る構成が知られている。
【０００３】
このようなカップ式飲料自動販売機では、機体の前面に飲料入りカップを取り出す販売口が配設され、また、機体内に、カップを保持するカップ保持部、このカップ保持部を機体内で前後方向および左右方向に移動させる搬送手段、カップを供給するカップ供給手段、飲料の原料を種類毎に収納するとともに１回の飲料提供に対応した所定量の原料を送出する複数の原料供給手段、湯や冷水を供給する湯水供給手段などが収容されている。
【０００４】
そして、カップ保持部は販売口の内側のカップステーションの位置かカップ受取位置に待機しており、利用者によって貨幣が投入されて飲料が選択されることにより、まず、カップ保持部がカップ受取位置でカップ供給手段から供給されるカップを受け取り、次に、カップ保持部が選択された飲料に対応した原料受取位置に移動して原料供給手段から供給される原料をカップ内に受け取り、次に、カップ保持部が湯水受入位置を経てカップステーションに移動するか、湯水受入位置がカップステーションにある場合にはカップステーションに直接移動して、湯水供給手段から供給される湯や冷水をカップ内に受け入れ、カップ内で原料と湯または冷水を攪拌混合して飲料を調合し、飲料入りのカップを販売口から取り出せるようにしている。
【０００５】
また、原料供給手段は、原料を収納する原料供給部から所定量の原料を原料シュートに送り出し、この原料シュートを通じて原料をカップ内へ供給するが、原料シュートの下方をカップ保持部が移動するため、原料シュートの下端位置をカップ保持部に干渉しない高さに位置させる必要がある。但し、原料シュートの下端とカップとの距離が大きく離れ、原料シュートから落下する粉末状の原料が飛散してしまうため、原料供給時には、原料シュートを下降させて原料シュートの下端とカップとの距離を近付けて原料の飛散を防止している。すなわち、原料シュートは原料をカップ内に導く下降位置とこの下降位置から上方へ退避した待機位置である上昇位置との間で昇降可能に設け、モータの駆動によって昇降させている。
【０００６】
そして、飲料提供動作時において、カップ保持部が原料受取位置に移動して停止したら、上昇位置で待機している原料シュートを下降位置に下降させて原料をカップ内に供給し、その後、下降位置の原料シュートを上昇させて上昇位置に移動完了したのを検知したら、カップ保持部を原料受取位置からカップステーションなどの次の位置に移動させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カップ保持部が原料受取位置に移動して停止し、原料シュートが下降位置に下降して原料をカップ内に受け取っても、カップ保持部は原料受取位置に停止状態のまま原料シュートが下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待ってからでないと次の位置に移動しないため、次の工程に直ぐに移れず、販売時間がかかる問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、飲料提供動作に要する時間を短縮できる飲料提供装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の飲料提供装置は、カップを保持するカップ保持部を有し、飲料提供動作に伴ないカップ内に飲料の原料を受け取る原料受取位置を含む各位置へカップ保持部を移動させる搬送手段と、前記原料を供給する原料供給部、この原料供給部から供給される原料を原料受取位置のカップ内に導く下降位置とこの下降位置から上昇退避する上昇位置との間で昇降可能とする原料シュート、およびこの原料シュートを昇降させる駆動部を有する原料供給手段と、前記原料シュートの下降位置を検知する下降位置検知部と、飲料提供動作時に、前記カップ保持部を原料受取位置に移動させるとともに前記原料シュートを前記下降位置検知部が検知する下降位置に下降させて原料をカップ内へ供給させた後、原料シュートを上昇させるとともにこの原料シュートの上昇を開始してから前記下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったら原料シュートの上昇を継続させながら上昇位置に到達するまでの間にカップ保持部の次の位置への移動を開始させる制御手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、カップ保持部が原料受取位置に移動するとともに原料シュートが下降位置に下降して原料をカップ内に導けば、原料シュートが下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待つことなく、カップ保持部が原料受取位置から次の位置への移動を開始するため、次の工程に直ぐに移れ、飲料提供動作に要する時間が短縮される。また、原料シュートの上昇を開始してから下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったらカップ保持部の移動を開始させるため、移動を開始するカップやカップ保持部と原料シュートとの干渉が防止される。
【００１１】
請求項２記載の飲料提供装置は、カップを搬送するカップ保持部を有し、飲料提供動作に伴ないカップ内に飲料の原料を受け取る原料受取位置を含む各位置へカップ保持部を移動させる搬送手段と、前記原料を供給する原料供給部、この原料供給部から供給される原料をカップ保持部が原料受取位置に移動するまでに予め保留する上昇位置と保留した原料を原料受取位置のカップ内に排出する下降位置との間で昇降可能とする原料シュート、およびこの原料シュートを昇降させる駆動部を有する原料供給手段と、前記原料シュートの下降位置を検知する下降位置検知部と、飲料提供動作時に、前記カップ保持部を原料受取位置に移動させるとともに前記原料シュートを前記下降位置検知部が検知する下降位置に下降させて原料をカップ内へ供給させた後、原料シュートを上昇させるとともにこの原料シュートの上昇を開始してから前記下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったら原料シュートの上昇を継続させながら上昇位置に到達するまでの間にカップ保持部の次の位置への移動を開始させる制御手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、カップ保持部が原料受取位置に移動するまでに上昇位置の原料シュートに原料を予め保留し、カップ保持部が原料受取位置に移動すれば、原料シュートが下降位置に下降して原料をカップ内に直ぐに供給される。さらに、原料をカップ内に供給すれば、原料シュートが下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待つことなく、カップ保持部が原料受取位置から次の位置への移動を開始して次の工程に直ぐに移れる。したがって、原料をカップ内に供給する工程を短時間で行なえ、飲料提供動作に要する時間が短縮される。また、原料シュートの上昇を開始してから下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったらカップ保持部の移動を開始させるため、移動を開始するカップやカップ保持部と原料シュートとの干渉が防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は示す飲料提供装置の飲料提供動作のフローチャート、図２は飲料提供装置の飲料提供動作のタイミングチャート、図３は飲料提供装置のブロック図、図４は飲料提供装置の原料供給手段およびカップ保持部の側面図、図５は飲料提供装置の内部構造を示すカップ保持部がカップステーションに位置する状態の平面図、図６は飲料提供装置の内部構造を示すカップ保持部がカップ受取位置に位置する状態の平面図、図７は飲料提供装置の内部構造を示す正面図、図８は飲料提供装置の内部構造を示す側面図、図９は飲料提供装置の正面図である。
【００１５】
図４ないし図９において、飲料提供装置は、カップＣ内に飲料を提供して販売するカップ式飲料自動販売機であり、機体11を有し、この機体11は、前面を開口した本体12およびこの本体12の前面を開閉する扉体13を備えている。
【００１６】
扉体13には、略中央に販売口16が形成され、この販売口16の内側にカップステーション17が配設されている。販売口16にはこの販売口16を閉塞可能とする販売口扉18が開閉自在に取り付けられ、この販売口扉18は、図示しない扉体開閉手段によって自動開閉されるとともに、閉止状態で図示しない施錠手段によって施錠、解錠される。
【００１７】
扉体13の上側域には販売する飲料の種類を表示する複数の飲料種類展示部19が配設され、これら飲料種類展示部19毎に商品選択ボタン20が配設されている。なお、各飲料種類展示部19のうち、飲料の種類によっては、コーヒーのブラック、砂糖入り、クリーム入り、砂糖クリーム入りや、氷の有無、カップの大きさなどの詳細種類を選択するために複数の商品選択ボタン20が配設されている。
【００１８】
扉体13の右側域には、硬貨投入口21、紙幣投入口22、硬貨返却口23、および返却レバー24などが配設され、これらの後方に紙幣や硬貨の識別計数および返却や釣銭の払い出しをする図示しない貨幣処理装置が配設されている。
【００１９】
また、機体11内には、カップステーション17の後方に、カップＣを保持するカップ保持手段27が搬送手段28によって配設されている。
【００２０】
カップ保持手段27は、本体部29およびこの本体部29の側面から突設されたカップ保持部30を有し、このカップ保持部30上にカップＣが載置されて保持される。カップ保持部30は、本体部29に内蔵される図示しない昇降機構によって上下方向に昇降可能とされている。カップ保持部30の上側には本体部29から図示しない一対のカップホルダが配設されており、これら一対のカップホルダは本体部29内に配設されるカップホルダ駆動機構によって開閉され、閉じた状態でカップＣを両側から挟持して保持し、開いた状態でカップＣを取出可能としている。
【００２１】
カップ保持手段27は、回動手段31を有し、この回動手段31を介して搬送手段28に搭載されている。この回動手段31は、本体部29の略中心である回動中心点32を中心としてカップ保持手段27全体を略水平面内で回動させるもので、カップ保持部30が前方に向く第１の回動位置と、この第１の回動位置からカップ保持部30が右側方に９０°回動して向く第２の回動位置との間で回動可能としている。
【００２２】
搬送手段28は、機体11の前後方向に配設されるガイドレール33を有し、このガイドレール33に沿ってスライドするスライダ34上に回動手段31を介してカップ保持手段27が搭載されている。スライダ34は、図示しない駆動機構によってガイドレール33に沿って往復移動される。なお、搬送手段28には、カップ保持部30を必要とする各位置に移動させるうえでカップ保持部30を回動移動させる回動手段31が含まれる。
【００２３】
そして、カップ保持手段27のカップ保持部30が前方に向いた第１の回動位置で前後方向に移動したときのカップ保持部30の中心の移動軌跡が第１仮想線35とされ、カップ保持部30が右側方に９０°回動された第２の回動位置で前後方向に移動したときのカップ保持部30の中心の移動軌跡が第２仮想線36として構成され、これら第１仮想線35と第２仮想線36とは互いに平行とされている。さらに、これら第１仮想線35と第２仮想線36との間でカップ保持部30が移動可能とする範囲がカップ保持部移動領域37として構成されている。
【００２４】
また、カップステーション17に近い位置には、第２仮想線36上にカップＣを供給するカップ供給手段40が配設されている。このカップ供給手段40では、例えば、２種類のサイズの異なったカップＣが収納され、第２仮想線36上に配置される２箇所の投出機構部41から各サイズのカップＣが１個ずつ下方へ投出されて、各サイズのカップＣが第２仮想線36上の各カップ受取位置に供給される。
【００２５】
また、第１仮想線35上に飲料の原料を供給する複数の原料供給手段44が前後方向に配列されているとともに、第２仮想線36上に同様の複数の原料供給手段44がカップ供給手段40の後方に並んで前後方向に配列されている。これら各原料供給手段44は、例えばインスタントコーヒー、緑茶、紅茶、ココア、砂糖およびミルクなどの飲料の粉末状の原料を種類毎に収納するもので、原料を供給する原料供給部45、この原料供給部45から供給される原料をカップ保持部30が原料受取位置に移動するまでに予め保留するとともにカップ保持部30が原料受取位置に移動したら予め保留した原料をカップＣ内に排出する原料保留部46を有している。
【００２６】
原料供給部45は、原料を収納する原料容器47を有し、この原料容器47の底部には駆動部48の駆動によって原料容器47内の原料を送り出す送出機構49が設けられ、原料容器47の底部一端には送出機構49によって送り出される原料を受け入れて下方の原料保留部46へ導く筒状のシュート50が接続されている。
【００２７】
各原料保留部46は、各原料容器47から送り出される原料を受け入れて貯留するとともに保留した原料を第１仮想線35および第２仮想線36上の各原料受取位置に一括排出可能に配置されている。なお、コーヒーの砂糖およびクリームなどの一緒供給する原料種類に関しては、それら各シュート50に共通に１つの原料保留部46が配設されている。
【００２８】
原料保留部46は、原料供給部45から送り出される原料を、シュート50を通じて受け入れる原料シュート52を有している。この原料シュート52は、上下に貫通する円筒状に形成され、内部にはシャッタ53がシャッタ軸54を支点として開閉可能に配置され、このシャッタ53は通常図示しないスプリングで閉鎖する方向に付勢されて閉鎖状態に保持されている。シャッタ軸54の一端にはシャッタレバー55が取り付けられている。
【００２９】
原料シュート52は、支持部56によって支持され、この支持部56にはロッド57が上下方向にスライド可能に貫通配置され、このロッド57の上下両端は本体12側の固定部位に取り付けられる断面略コ字形の支持フレーム58の両端に支持されている。支持フレーム58には、原料シュート52および支持部56がロッド57に沿って下方へ移動した際にシャッタレバー55が当接することによってシャッタ53を開放させるシャッタ開放部59が取り付けられている。したがって、原料シュート52は、原料供給部45から供給される原料をカップ保持部30が原料受取位置に移動するまでに予め保留する上昇位置と、保留した原料を原料受取位置のカップＣ内に排出する下降位置との間で昇降可能としている。
【００３０】
支持フレーム58の外面には、原料シュート52を下降または上昇させてシャッタ53を開放または閉鎖させる駆動部60が取り付けられている。この駆動部60は、モータ61を有し、このモータ61からの駆動力が支持フレーム58内に進入する駆動軸62に伝達され、この駆動軸62にピニオン63が固定され、このピニオン63に噛合するラック64が支持部56の側面に上下方向に沿って形成されている。したがって、モータ61の駆動によってピニオン63が回動し、このピニオン63とラック64との噛合を介して支持部56と一体に原料シュート52が上下方向に移動される。
【００３１】
なお、機体11内には、図示しないが、カップステーション17に搬送されるカップＣ内に対して、湯を供給する湯供給手段、冷水を供給する冷水供給手段、氷を供給する氷供給手段、およびカップＣ内の内容物を攪拌して飲料を調合する攪拌手段などが配設されている。
【００３２】
また、各原料供給手段44の下方域、カップ保持部30の下方域、カップステーション17の下方域には、こぼれ落ちた原料および水や、機体内で発生するドレン水などを回収するドレンパン67が配設され、このドレンパン67の下方にドレンパン67に回収されたドレン水を回収する排水容器68が配設されている。
【００３３】
また、図３に示すように、カップ式自動販売機を制御する制御手段71を有し、この制御手段71には、上昇位置検知部72、下降位置検知部73、搬送手段28、カップ供給手段40、原料供給部45、および原料保留部46が接続されている。
【００３４】
上昇位置検知部72および下降位置検知部73は、原料シュート52の上昇位置および下降位置をそれぞれ検知するもので、例えば、マイクロスイッチなどの接触式センサや、非接触の光学式センサなどで構成され、原料シュート52の位置を直接検知するか、原料シュート52を支持する支持部56の位置を検知することにより、原料シュート52の上昇位置および下降位置をそれぞれ検知する。
【００３５】
そして、制御手段71は、飲料提供動作時に、カップ保持部30を原料受取位置に移動させるとともに原料シュート52を下降位置に下降させて原料をカップＣ内へ供給させた後、原料シュート52を上昇させるとともにこの原料シュート52の上昇を開始してから上昇位置に到達するまでの間にカップ保持部30の次の位置への移動を開始させる機能を有している。カップ保持部30を原料受取位置から次の位置へ移動を開始させるタイミングは、原料シュート52の上昇を開始してから下降位置検知部73が原料シュート52の下降位置を検知しなくなった時点とする。
【００３６】
次に、本実施の形態のカップ式飲料自動販売機の販売動作について、図１のフローチャートおよび図２のタイミングチャートを参照して説明する。
【００３７】
販売待機時には、カップ保持手段27のカップ保持部30が右側方に９０°回動して第２仮想線36上に位置されるとともに、カップ供給手段40からのカップ受取位置に位置されている。また、原料供給手段44の原料保留部46の原料シュート52は上昇位置にあって原料の保留を可能としている。
【００３８】
そして、利用者により貨幣が投入され、商品選択ボタン20が押されて飲料の種類が選択されることによって販売指令が発生することにより（ステップ１、タイミングt1）、選択された種類の原料供給手段44の原料供給部45から１回の飲料提供に必要とする所定量の原料を送り出し、この原料供給部45から送り出される原料を原料保留部46に受け入れて保留する（ステップ２）。販売指令と同時に、カップ供給手段40から１つのカップＣをカップ受取位置に排出し（ステップ３）、このカップＣをカップ保持部30で受け取って保持する。
【００３９】
カップＣをカップ保持部30に受け取ったら（タイミングt2）、選択された種類の原料受取位置にカップ保持部30が位置するように、カップ保持手段27が搬送手段28および回動手段31によって移動する（ステップ４）。
【００４０】
このとき、第２仮想線36上に原料受取位置を有する原料供給手段44から原料を供給する場合には、カップ保持手段27が搬送手段28によって後方へ移動し、つまり、カップ保持部30が第２仮想線36上に沿って後方へ移動し、対応する原料受取位置で停止する。一方、第１仮想線35上に原料受取位置を有する原料供給手段44から原料を供給する場合には、回動手段31によってカップ保持手段27のカップ保持部30が前方へ向くように左側方に９０°回動しながら、さらに搬送手段28によってそのカップ保持部30が対応する原料受取位置へ向かうように移動し、対応する原料受取位置で停止する。なお、カップ保持部30が原料受取位置で停止するまでの間に、原料供給部45からの原料の送り出しは完了し、１回の飲料提供に必要とする所定量の原料が原料保留部46に予め貯留される。
【００４１】
カップ保持部30が原料受取位置に到達したら（ステップ５、タイミングt3）、原料保留部46の原料シュート52を下降させる（ステップ６）。この原料シュート52の下降により、原料シュート52の下端がカップＣに接近し、原料シュート52が下降位置に到達する際に原料シュート52内のシャッタ53が開き、予め保留されていた原料をカップＣ内に一括排出する。
【００４２】
原料シュート52の下降位置に到達したことを下降位置検知部73で検知し（ステップ７）、この検知後の所定時間後に、原料シュート52の上昇を開始する（ステップ８）。
【００４３】
原料シュート52の上昇を開始し、下降位置検知部73で原料シュート52の下降位置を検知しなくなれば（ステップ９、ステップt4）、原料シュート52の上昇を継続しながら、カップ保持部30が次の位置であるカップステーション17へ移動を開始させる（ステップ10）。この時点でカップ保持部30が移動を開始することにより、移動を開始するカップＣやカップ保持部30は原料シュート52の下端と干渉することなく移動できる。
【００４４】
カップ保持部30の移動開始により、カップ保持手段27が搬送手段28によって前方へ移動し、カップ保持部30およびカップＣをカップステーション17に進入させる。このとき、カップ保持部30が第１仮想線35上に位置する場合には、カップ保持手段27が搬送手段28によって前方へ移動し、カップ保持部30が第１仮想線35上に沿って前方へ移動してカップステーション17に進入する。一方、カップ保持部30が第２仮想線36上に位置する場合には、回動手段31によってカップ保持部30が前方へ向くように左側方に９０°回動しながら、さらに搬送手段28によってカップ保持手段27が前方へ移動し、これにより、カップ保持部30が第１仮想線35上に移動してカップステーション17に進入する。
【００４５】
カップ保持部30がカップステーション17に進入したら（タイミングt5）、飲料種類に応じて、湯供給手段から湯を、冷水供給手段から冷水を、氷供給手段から氷をカップＣ内に供給し、攪拌手段によってカップＣ内の内容物を攪拌混合し、飲料を調合する。カップＣ内での攪拌が完了したら、カップ保持部30の一対のカップホルダを開放する。
【００４６】
カップＣ内での飲料の調合が完了したら（タイミングt6）、販売口扉18を開放する。販売口16を通じて、カップステーション17内の飲料入りのカップＣが取り出されたら、販売口扉18を閉鎖する。
【００４７】
販売口扉18を閉鎖したら（タイミングt7）、カップ保持部30をカップ受取位置に移動させることにより（タイミングt8）、１回の販売提供動作を完了し（ステップ11）、次の販売指令の入力に待機する。
【００４８】
以上のように、カップ保持部30が原料受取位置に移動するまでに上昇位置の原料シュート52に原料を予め保留し、カップ保持部30が原料受取位置に移動すれば、原料シュート52が下降位置に下降して原料をカップＣ内に直ぐに供給でき、さらに、原料をカップＣ内に供給すれば、原料シュート52が下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待つことなく、カップ保持部30が原料受取位置から次の位置への移動を開始して次の工程に直ぐに移れ、したがって、原料をカップＣ内に供給する工程を短時間で行なえ、飲料提供動作に要する時間を短縮できる。
【００４９】
しかも、原料シュート52の上昇を開始してから下降位置検知部73が原料シュート52の下降位置を検知しなくなったらカップ保持部30の移動を開始させるため、移動を開始するカップＣやカップ保持部30と原料シュート52との干渉を防止できる。
【００５０】
なお、カップ保持部30が原料受取位置から移動を開始するタイミングは、原料シュート52の上昇を開始してから上昇位置に到達するまでの間で任意に設定することにより、移動を開始するカップＣやカップ保持部30と原料シュート52とが確実に干渉しないように調整できる。
【００５１】
また、上述した実施の形態では、原料シュート52に原料を予め保留したが、これに限られるものではなく、原料シュート52は保留機構を備えず、カップ保持部30が原料受取位置に移動した後に原料供給部45から供給される原料を下降位置に移動した原料シュート52を通じて供給する場合にも適用できる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態に示された構成は、貨幣の投入に伴ってカップ入り飲料を提供販売する自動販売機の形態のみに限らず、貨幣を必要とせずにカップ入り飲料を提供する飲料提供装置にも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の飲料提供装置によれば、カップ保持部が原料受取位置に移動するとともに原料シュートが下降位置に下降して原料をカップ内に導けば、原料シュートが下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待つことなく、カップ保持部が原料受取位置から次の位置への移動を開始するため、次の工程に直ぐに移れ、飲料提供動作に要する時間を短縮できる。また、原料シュートの上昇を開始してから下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったらカップ保持部の移動を開始させるため、移動を開始するカップやカップ保持部と原料シュートとの干渉を防止できる。
【００５４】
請求項２記載の飲料提供装置によれば、カップ保持部が原料受取位置に移動するまでに上昇位置の原料シュートに原料を予め保留し、カップ保持部が原料受取位置に移動すれば、原料シュートが下降位置に下降して原料をカップ内に直ぐに供給でき、さらに、原料をカップ内に供給すれば、原料シュートが下降位置から上昇を開始して上昇位置に到達するまで待つことなく、カップ保持部が原料受取位置から次の位置への移動を開始して次の工程に直ぐに移れ、したがって、原料をカップ内に供給する工程を短時間で行なえ、飲料提供動作に要する時間を短縮できる。また、原料シュートの上昇を開始してから下降位置検知部が原料シュートの下降位置を検知しなくなったらカップ保持部の移動を開始させるため、移動を開始するカップやカップ保持部と原料シュートとの干渉を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す飲料提供装置の飲料提供動作のフローチャートである。
【図２】  同上飲料提供装置の飲料提供動作のタイミングチャートである。
【図３】  同上飲料提供装置のブロック図である。
【図４】  同上飲料提供装置の原料供給手段およびカップ保持部の側面図である。
【図５】  同上飲料提供装置の内部構造を示すカップ保持部がカップステーションに位置する状態の平面図である。
【図６】  同上飲料提供装置の内部構造を示すカップ保持部がカップ受取位置に位置する状態の平面図である。
【図７】  同上飲料提供装置の内部構造を示す正面図である。
【図８】  同上飲料提供装置の内部構造を示す側面図である。
【図９】  同上飲料提供装置の正面図である。
【符号の説明】
28    搬送手段
30    カップ保持部
44    原料供給手段
45    原料供給部
52    原料シュート
60    駆動部
71    制御手段
73    下降位置検知部
Ｃ    カップ
【図１】
0003998172.tif 000002
【図２】
0003998172.tif 000003
【図３】
0003998172.tif 000004
【図４】
0003998172.tif 000005
【図５】
0003998172.tif 000006
【図６】
0003998172.tif 000007
【図７】
0003998172.tif 000008
【図８】
0003998172.tif 000009
【図９】
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