(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ピックアップを用いて光ディスクの再生を行なうことができるディスクドライブ装置において、
回転する前記光ディスクのトラック移動を行なう場合の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量のトップホールド信号を生成するトップホールド信号生成手段と、
前記反射光量のボトムホールド信号を生成するボトムホールド信号生成手段と、
前記トップホールド信号及びボトムホールド信号を用いてトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、
前記トップホールド信号生成手段及びボトムホールド信号生成手段のゲインを設定することができるゲイン設定手段と、
を備え、
前記ゲイン設定手段は前記トラッククロス信号が所要のレベルとなるように前記光ディスクの反射光量に基づいて前記トップホールド信号生成手段及びボトムホールド信号生成手段のゲインを選択することができるようにされていること
を特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などのディスク状記録媒体が普及している。そして、さらなる記録密度の向上が期待され、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの高密度の光ディスクの需要が高まっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの光ディスクの再生を行なうことができるディスクドライブ装置では、例えばシーク時などにトラック移動を行なう場合にディスクに形成されているトラック数をカウントしたり、また例えば光学ピックアップにおいて対物レンズの配置位置（トラッキング方向、及びフォーカス方向）を制御する２軸アクチュエータを整定させるブレーキ動作などを行なうためのミラー信号を生成している。
このミラー信号は、ディスクの記録面において前記トラックの間に形成されるミラー面の検出信号とされ、ＲＦ信号からローパスフィルタによって低域成分を抜き出した、いわゆるトラッククロス信号を例えばコンパレータなどによって所要の基準電圧に基づいて２値化した信号とされている。
【０００４】
例えばＤＶＤなどのように記録面の高密度化、すなわち挟トラックピッチ化が実現されているディスクは、ＣＤ−ＲＯＭなどと比較してビームスポットの径も小さくなるようにされ、このようなことに起因して前記トラッククロス信号の変調度もＣＤ−ＲＯＭと比較して小さくなっている。
したがって、サーボループが外乱を受けた場合や、ディスクの記録面のごみや汚れなどが原因でＲＦ信号がＤＣ変調を受けると、その低域成分であるトラッククロス信号もＤＣ変調の影響を受けてしまうしまう。
【０００５】
図８はＲＦ信号、トラッククロスシグナル、ミラー信号の波形を摸式的に示す図である。
図８（ａ）に示されているように例えば外乱やごみなどによってＲＦ信号がＤＣ変調を受けてうねりが生じると、図８（ｂ）に示されているようにトラッククロス信号にもＤＣ変調によるうねりが重畳されてしまう。
つまり、図８（ｂ）に示すトラッククロス信号からミラー信号を得ようとした場合、基準電圧Ｖｒｅｆによって２値化する際のスライスレベルが定まらず、この結果生成されるミラー信号としては、図８（ｃ）に示されているようになり、トラッククロス信号に対応していないパルス波形となってしまう。
【０００６】
このように、外乱やごみなどによってＲＦ信号がＤＣ変調を受けた場合、所望するミラー信号を検出することができなくなるので、ミラー信号に基づいて実行されるシーク動作などを安定して行なうことができないという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、光学ピックアップを用いて光ディスクの再生を行なうことができるディスクドライブ装置において、回転する前記光ディスクのトラック移動を行なう場合の反射光量を検出する反射光量検出手段と、前記反射光量のトップホールド信号を生成するトップホールド信号生成手段と、前記反射光量のボトムホールド信号を生成するボトムホールド信号生成手段と、前記トップホールド信号及びボトムホールド信号を用いてトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成手段と、前記トップホールド信号生成手段及びボトムホールド信号生成手段のゲインを設定することができるゲイン設定手段を備え、前記ゲイン設定手段は前記トラッククロス信号が所要のレベルとなるように前記光ディスクの反射光量に基づいて前記トップホールド信号生成手段及びボトムホールド信号生成手段のゲインを選択することができるようにする。
【０００８】
本発明によればＲＦ信号から得られるピークホールド信号とボトムホールド信号に対して所要のゲイン設定を行なってトラッククロス信号を生成しているので、外乱やごみなどの干渉が生じてＲＦ信号がＤＣ変調を受けた場合でも所望するミラー信号を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本例のディスクドライブ装置７０の要部のブロック図である。
例えばＣＤ方式のディスクや、ＤＶＤのディスク状記録媒体とされるディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
【００１０】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
【００１１】
フォトディテクタ５は例えば図２に示されているように構成されている。
図示されているようにフォトディテクタ５は、４分割された受光領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって構成されているメインディテクタ５ａ、２分割された受光領域Ｅ、Ｆによって構成されているているサイドディテクタ５ｂ、及び同じく２分割された受光領域Ｇ、Ｈによって構成されているサイドディテクタ５ｃによって構成されている。そして、各受光領域での受光レベルに応じた電流量としての電気信号（Ａ乃至Ｈ）で出力することができるようにされている。
【００１２】
図１に示す対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１３】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力されるＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００１４】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ復調，エラー訂正処理等を行ない、また必要に応じてＣＤ−ＴＥＸＴデコード、ＣＤ−ＲＯＭデコード、またはＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
【００１５】
なおデコーダ１２は、ＥＦＭ復調したデータをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積していき、このキャッシュメモリ２０上でエラー訂正処理等を行う。そしてエラー訂正され適正な再生データとされた状態で、キャッシュメモリ２０へのバファリングが完了される。
再生装置７０からの再生出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００１６】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力される。
またホストコンピュータ８０からのリードコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００１７】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００１８】
またサーボプロセッサ１４はスピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
【００１９】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２０】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００２１】
ミラー信号検出部３０はフォトディテクタ５で検出される反射光量に応じた電気信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、すなわちＲＦ信号（和信号、プルイン信号ともいう。）からピークホールド信号とボトムホールド信号を生成するとともに、これらのピークホールド信号とボトムホールド信号を減算することによってミラー信号を検出することができるようにされている。本例ではシステムコントローラ１０によりピークホールド信号及びボトムホールド信号のゲインを設定することによって、例えばディスクドライブ装置に対する外乱やディスク９０の記録面におけるごみなどに起因するＲＦ信号のＤＣ変調をキャンセルして、所望するミラー信号を得ることができるようにされている。
【００２２】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００２３】
ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、即ち転送要求としては、要求するデータ区間の最初のアドレスとなる要求スタートアドレスと、その最初のアドレスからの区間長として要求データ長（データレングス）となる。
例えば要求スタートアドレス＝Ｎ、要求データ長＝３という転送要求は、ＬＢＡ「Ｎ」〜ＬＢＡ「Ｎ＋２」の３セクターのデータ転送要求を意味する。ＬＢＡとは論理ブロックアドレス（LOGICAL BLOCK ADDRESS ）であり、ディスク９０のデータセクターに対して与えられているアドレスである。
【００２４】
図３はミラー信号検出部３０の構成を機能的に説明するブロック図である。なお、図中（  ）で示されている位置における信号波形は、図４に示す同一符号で示すようになる。
このミラー信号検出部３０にはフォトディテクタ５のメインディテクタ５ａから供給される各信号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が加算部３１で加算されることによってＲＦ信号（ａ）が生成される。ここで生成されたＲＦ信号（ａ）はアンプ３２を介してピークホールド部３３、ボトムホールド部３５に供給されるが、例えば外乱などによってＤＣ変調を受けた状態とされている。したがって、ピークホールド部３３、ボトムホールド部３５で生成されるピークホールド信号（ｂ）、ボトムホールド信号（ｃ）についてもＤＣ変調を受けた状態とされる。つまり、図４（ａ）は図７（ａ）に示すＲＦ信号に対応している。
【００２５】
ピークホールド部３３で生成されたピークホールド信号（ｂ）はアンプ３４によって所要のゲインが設定されピークホールド信号（ｄ）とされる。また、同じくボトムホールド部３５で生成されたボトムホールド信号（ｃ）はアンプ３６によって所要のゲインが設定されボトムホールド信号（ｅ）とされる。
ピークホールド信号（ｄ）とボトムホールド信号（ｅ）は減算器３７によって引き算されてトラッククロス信号（ｆ）が生成される。そして、このトラッククロス信号（ｆ）はコンパレータ３８によって所定の電圧Ｖｒｅｆによって２値化されミラー信号（ｇ）が生成される。
【００２６】
アンプ３４、３６におけるゲイン設定は図１に示したシステムコントローラ１０からの制御に基づいて行なわれるが、ＲＦ信号（ａ）が受けたＤＣ変調をキャンセルしてクロストラック信号の変調のみを検出することができるようにするためのピークホールド信号（ｄ）とボトムホールド信号（ｅ）を得るようにしている。通常、ピークホールド信号（ｂ）はボトムホールド信号（ｃ）と比較して、例えば２倍から５倍程度のうねりを有している。つまり、アンプ３６のゲインをアンプ３４のゲインに対して例えば２倍から５倍程度に設定することにより、うねりがキャンセルされたトラッククロス信号（ｆ）が得られるようになる。
【００２７】
また、例えば再生されるディスク９０の反射光量によってもピークホールド信号（ｂ）はボトムホールド信号（ｃ）のレベルは異なる。したがって、現在再生されているディスク９０の反射光量に応じてゲインを可変させることにより、ＤＣ変調のキャンセル効果を向上することができるようになる。
さらに、外乱やごみなどの影響を受けにくいことから、例えばＤＶＤなどのように高密度（挟トラックピッチ）でデータ記録が行なわれている光ディスクなど、トラッククロス信号の変調度が小さいディスクの再生を行なう場合に有用なものとなる。
【００２８】
図５はミラー信号検出部３０の回路構成例を説明する図である。なお、この図で図３と同一部分には同一の符号を付している。
ＲＦ信号（ａ）はカップリングコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１を介した後に、例えば２．５Ｖのバイアス電圧としてトランジスタＴＲ１のベースに印加される。そして、トランジスタＴＲ１はピークホールド部３３に対してはベース電流と同じ極性、またボトムホールド部３５に対してはベース電流と反転（逆極性）した信号が供給される。
ピークホールド部３３は、トランジスタＴＲ２、コンデンサＣ２、抵抗Ｒ６などによって構成され、コンデンサＣ２にはＲＦ信号のピークレベルに対応した比較的長い時定数が設定されている。また、ボトムホールド部３５はトランジスタＴＲ３、コンデンサＣ３、抵抗Ｒ７などによって構成され、コンデンサＣ３にはＲＦ信号のボトムレベルに対応した比較的短い時定数（例えばコンデンサＣ２よりも短い時定数）が設定される。ピークホールド部３３、ボトムホールド部３５で生成されたピークホールド信号、ボトムホールド信号は、減算部３７ａ、または減算部３７ｂを介してトラッククロス信号としてスイッチ３９によって選択される。
【００２９】
減算部３７ａは所要の抵抗値とされる抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９によって構成されている。ただし抵抗Ｒ８に設定される抵抗値を「Ａ」、また抵抗Ｒ９に設定される抵抗値を「Ｂ」とした場合、「Ａ」＜「Ｂ」となるようにする。これは先述したように、ピークホールド信号（ｂ）はボトムホールド信号（ｃ）と比較して、例えば２倍から５倍程度のうねりを有していることに基づいて設定されるものである。したがって、減算部３７ａにおいて所要の抵抗値によってゲイン設定が行なわれたピークホールド信号とボトムホールド信号が減算されてトラッククロス信号として出力されるようになる。
減算部３７ａから出力されたトラッククロス信号はコンデンサＣ５を介すことにより出力変動を防止されてスイッチ３９の端子ｔａに供給される。
【００３０】
また、減算部３７ｂは所要の抵抗値とされる抵抗Ｒ１０、抵抗Ｒ１１によって構成されている。この減算部３７ｂにおいても抵抗Ｒ１０に設定される抵抗値を「Ｃ」、また抵抗Ｒ１１に設定される抵抗値を「Ｄ」とした場合、「Ｃ」＜「Ｄ」となるようにする。これは減算部３７ａの場合と同様に、ピークホールド信号とボトムホールド信号のうねり量の比率に基づいて設定されるものである。そして減算部３７ｂから出力されたトラッククロス信号はコンデンサＣ４を介すことにより出力変動を防止されてスイッチ３９の端子ｔｂに供給される。
【００３１】
このように、減算部３７ａ、３７ｂから出力されるトラッククロス信号はスイッチ３９で選択されるが、このスイッチ３９はディスクドライブ装置７０において再生されているディスク９０の例えば反射光量に応じて端子ｔａ、端子ｔｂを選択することができるようにされている。
例えばディスク９０としてＤＶＤ−ＲＷ（DVD-Rewritable）とＤＶＤ−ＲＯＭを比較した場合、ＤＶＤ−ＲOMの方が多くの反射光量を得ることができるようにされている。本例では、ディスクドライブ装置７０において再生するディスク９０がＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＯＭであることを想定して、２個の減算部３７ａ、３７ｂを備え、例えば２種類のディスクを再生した場合のトラッククロス信号のレベルの整合を採ることができるようにしている。
つまり、プルイン信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅に基づいて検出されるレーザ光の反射率によって、ディスクの種類を判別することが可能とされるので、システムコントローラ１０はこの判別結果に基づいてスイッチ３９の切替え制御を行なうようにする。
【００３２】
ここで、減算部３７ａを例えばＤＶＤ−ＲＷ、減算部３７ｂを例えばＤＶＤ−ＲＯＭに対応させて構成した例を挙げると、減算部３７ａに構成される抵抗Ｒ８、Ｒ９においては、減算部３７ｂに構成される抵抗Ｒ１０、Ｒ１１よりも大きい抵抗値を設定することにより、スイッチ３９から選択的に出力されるトラッククロス信号はディスクの種類による反射光量に関わらず所要のレベルで出力されるようになる。
【００３３】
スイッチ３９で選択されたトラッククロス信号は、コンデンサＣ６、抵抗Ｒ１２、コンデンサＣ７、抵抗Ｒ１３、基準電圧４２、オペアンプ４１によって構成されるオペアンプ部４０を介してコンパレータ３８に供給され、ミラー信号が生成される。
【００３４】
なお、この図には２種類のディスクの反射光量を想定して減算部３７ａ、３７ｂを構成する例を示しているが、必要に応じてさらに異なるディスクの反射光量に対応した減算部を備えるようにしてもよい。
また、ディスクドライブ装置７０にディスク９０としてDVDが装填された場合に、例えばリードインエリアなどに記述されているディスク種別（１層ディスクまたは２層ディスク）に基づいてスイッチ３９の切替え制御を行なうようにしてもよい。
さらに、例えば１枚のディスクに、ＲＯＭエリアとＲＡＭエリアが混在しているディスクの再生を行なう場合は、再生を行なうエリアに応じて随時スイッチ３９の切替え制御を行なうようにすればよい。
【００３５】
図６、図７は本発明を適用したディスクドライブ装置７０において生成される例えば２層構造で構成されるＤＶＤの再生を行なう場合のＲＦ信号、トラッククロス信号、ミラー信号の測定波形の一例を示す図である。
図６はトラッキングサーボ及びフォーカスサーボがオンとされている状態を示しており、図６（ａ）はＲＦ信号、図６（ｂ）は図６（ａ）に示すＲＦ信号から得られる従来のトラッククロス信号、図６（ｃ）は同じく図６（ａ）に示すＲＦ信号から得られる本発明のトラッククロス信号、図６（ｄ）は図６（ｃ）のトラッククロス信号によって生成されるミラー信号が示されている。
図６（ｂ）に示されているように、従来では例えば記録面に付着したごみなどの干渉によって、ＤＣ変調を受けることにより信号波形にうねりが検出されるが、本発明を適用することにより、このうねりをキャンセルすることができ、図６（ｃ）に示されているようにうねりが殆ど無いトラッククロス信号を生成することができるようになる。
【００３６】
また、図７はトラッキングサーボがオフとされ、例えばシーク動作を行なっている場合の信号波形を示している。
図７（ａ）に示されているＲＦ信号から得られる従来のトラッククロス信号は例えばごみなどの干渉によってＤＣ変調によるうねりが検出されるが、本発明ではこのうねりをキャンセルして図７（ｃ）に示されているようなトラッククロス信号を生成することができる。
そして、図７（ｃ）に示されているトラッククロス信号によって生成されるミラー信号は図７（ｄ）に示されているようになる。
【００３７】
このように、例えば記録面におけるごみなどの干渉や外乱などによりＲＦ信号に生じたＤＣ変調をキャンセルすることができるので、安定したミラー信号を得ることができるようになる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のディスクドライブ装置は、例えば、外乱やごみなどによってＲＦ信号がＤＣ変調を受けた場合でも、安定したミラー信号を検出することができるようになる。これにより、ミラー信号に基づいて行なわれるシーク動作などを安定して実行することができるようになる。さらに、外乱やごみなどの影響を受けにくいことから、例えば高密度（挟トラックピッチ）でデータ記録が行なわれている光ディスクなど、トラッククロス信号の変調度が小さいディスクの再生を行なう場合に有用なものとなる。
【００３９】
また、光ディスクの反射光量に基づいて、トラッククロス信号を生成するためのピークホールド信号、及びボトムホールド信号のゲインを設定することができるようにしているので、反射光量の異なる光ディスクを再生する場合でも整合を採ることができトラッククロス信号を所要のレベルとすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】フォトディテクタの構成例を説明する図である。
【図３】ミラー信号検出部を機能的に説明するブロック図である。
【図４】図３に示すブロック図における各部の信号波形を示す摸式図である。
【図５】ミラー信号検出部の回路構成例を説明する図である。
【図６】トラッキングオン時のＲＦ信号、トラッククロス信号、ミラー信号の測定値の一例を示す図である。
【図７】トラッキングオフ時のＲＦ信号、トラッククロス信号、ミラー信号の測定値の一例を示す図である。
【図８】従来例としてのＲＦ信号、トラッククロス信号、ミラー信号を摸式的に示す図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、５  フォトディテクタ、１０  システムコントローラ、３０  ミラー信号検出部、３１  加算部、３３  ピークホールド部、３５  ボトムホールド部、３４，３６  アンプ  ３７、３７ａ、３７ｂ  減算部、３８  コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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