(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回軌道上を駆動されると共に、該周回軌道の周方向である第１の方向に交差する第２の方向に載置面上の物品を搬送可能なコンベアベルトをそれぞれ持つ複数のベルトコンベア片を備えたクロスベルト式仕分機であって、前記載置面上方で前記第２の方向に検出光を出射して前記第１の方向の所定の長さに相当する時間以上検出光が遮られ続けた場合に該載置面上に在荷ありと検出する在荷検出装置を有するクロスベルト式仕分機において、
前記ベルトコンベア片は、前記コンベアベルトの表面上に前記載置面上に常に１以上３個以下現われる突起部を備えており、前記突起部は、その高さが前記検出光の前記載置面からの高さ以上であることを特徴とするクロスベルト式仕分機。
【請求項２】
前記突起部は、その前記第１の方向の幅が前記所定の長さ未満である請求項１に記載のクロスベルト式仕分機。
【請求項３】
前記突起部は、前記載置面上に常に２または３個現れ、前記第２の方向に平行な複数の列上に千鳥状に形成されている請求項１または２に記載のクロスベルト式仕分機。
【請求項４】
前記突起部は、前記載置面上に常に２または３個現れ、前記第２の方向に平行な複数の列上に該第２の方向における位置を同じにして形成されている請求項１または２に記載のクロスベルト式仕分機。
【請求項５】
前記突起部は、前記コンベアベルトに溶着されている請求項１乃至４のいずれかに記載のクロスベルト式仕分機。
【請求項６】
前記突起部は、前記コンベアベルトと一体に成形されている請求項１乃至４のいずれかに記載のクロスベルト式仕分機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周回軌道上を駆動されると共に載置面上の物品を周方向に交差する方向に搬送可能な複数のベルトコンベア片を備えたクロスベルト式仕分機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばモノレール状の周回軌道（無限軌道）上を駆動されると共に、載置面上の物品を周回軌道の周方向に対して交差する方向に搬送可能な複数のベルトコンベア片を備えたクロスベルト式仕分機が提案および実用されている。各ベルトコンベア片のベルトコンベア部は、合成ゴム等から成っている。クロスベルト式仕分機は、チルトトレイ式仕分機に比べ、壊れ易い物品や、薄い物品を仕分けるのに適している。
【０００３】
仕分機を運用するに際し、各ベルトコンベア片上に物品が載置されているかどうかを検出する在荷検出が行われることが多い。従来、この種のクロスベルト式仕分機において、在荷検出方法として、次の二方法が知られている。
【０００４】
一つは、光電管を用いた方法である。図１を参照して、モノレール状の周回軌道１０の周方向（紙面に対して垂直な方向）に対して直角方向（図中、左右方向）に、かつ、ベルトコンベア片２０の載置面に平行に検出光が出射されるように、照射管６１と受光器６２とが配置されている。検出光の高さｈは、ベルトコンベア片２０の載置面上５ｍｍである。そして、ベルトコンベア片２０の載置面上の物品は、周回軌道１０の周方向の搬送速度に応じた所定の周波数で検出光によって走査される。走査の結果、物品の周方向の長さ５ｍｍ程度に相当する時間以上、検出光が遮られ続けた場合、在荷ありとの検出がなされる。
【０００５】
もう一つは、画像処理による方法である。図２を参照して、移動するベルトコンベア片２０の載置面のうちの一つを上方から覆うように、スクリーン８１が配置されている。また、ベルトコンベア片２０の載置面に上方から照射光が出射されるように、ハロゲンランプ８２がスクリーン８１内に配置されている。さらに、スクリーン８１の天面内側には、ベルトコンベア片２０の載置面を垂直に俯瞰する電子カメラ８３が配置されている。そして、ベルトコンベア片２０の載置面上の物品は、ハロゲンランプ８２によって照らされ、周回軌道１０の周方向の搬送速度に応じた所定の間隔で検出光によって電子カメラ８３によって撮影される。撮影の結果、ベルトコンベア片２０の載置面と物品との白黒濃度の相違以上である場合、在荷ありとの検出がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
物品が封書などの薄いものやコンベアベルトと同系色のものである場合、図１および図２に示した従来の在荷検出方法では、在荷無しと誤検出するなど、正確な在荷検出が不可能であることが多い。
【０００７】
即ち、図１の例では、検出光の高さｈはベルトコンベア片２０の載置面上から５ｍｍ程度高いので、これよりも薄いものは、在荷か否かを検出できない。また、図２の例では、電子カメラは物品と背景（ベルトコンベア片の載置面）とのコントラスト差に基づいた検出を行うため、両者が近似色の場合には、検出できない虞がある。
【０００８】
一方、クロスベルト式仕分機よりも上段の構成、例えば、物品を搬送方向を転換してクロスベルト式仕分機に引き渡すためのインダクションと呼ばれる装置に在荷検出のための構成を具備する方法も考えられるが、インダクションは高価な装置であるし、在荷検出のためのみにインダクションを用いるのは合理的ではない。また、あくまでもクロスベルト式仕分機上での処理段階で在荷検出が必要な場合があり、そのような場合には通用しないものである。
【０００９】
それ故、本発明の課題は、安価な構成で、薄い物品であっても、また、物品の色に拘らず、正確な在荷検出を行うことができるクロスベルト式仕分機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、周回軌道上を駆動されると共に、該周回軌道の周方向である第１の方向に交差する第２の方向に載置面上の物品を搬送可能なコンベアベルトをそれぞれ持つ複数のベルトコンベア片を備えたクロスベルト式仕分機であって、前記載置面上方で前記第２の方向に検出光を出射して前記第１の方向の所定の長さに相当する時間以上検出光が遮られ続けた場合に該載置面上に在荷ありと検出する在荷検出装置を有するクロスベルト式仕分機において、前記ベルトコンベア片は、前記コンベアベルトの表面上に前記載置面上に常に１以上３個以下現われる突起部を備えており、前記突起部は、その高さが前記検出光の前記載置面からの高さ以上であることを特徴とするクロスベルト式仕分機が得られる。
【００１１】
本発明によればまた、前記突起部は、その前記第１の方向の幅が前記所定の長さ未満であ前記クロスベルト式仕分機が得られる。
【００１２】
本発明によればさらに、前記突起部は、前記載置面上に常に２または３個現れ、前記第２の方向に平行な複数の列上に千鳥状に形成されている前記クロスベルト式仕分機が得られる。
【００１３】
また、本発明によれば、前記突起部は、前記載置面上に常に２または３個現れ、前記第２の方向に平行な複数の列上に該第２の方向における位置を同じにして形成されている前記クロスベルト式仕分機が得られる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、前記突起部は、前記コンベアベルトに溶着されている前記クロスベルト式仕分機が得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記突起部は、前記コンベアベルトと一体に成形されている前記クロスベルト式仕分機が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるクロスベルト式仕分機を説明する。
【００１７】
図３（ａ）および（ｂ）を参照して、本発明の実施の形態によるクロスベルト式仕分機は、従来のクロスベルト式仕分機と同様に、周回軌道１０上を物品を載置して駆動されると共に、周回軌道１０の周方向である第１の方向Ｄ１に交差する第２の方向Ｄ２に載置面２１ａ上の物品を搬送可能なコンベアベルト２１をそれぞれ持つ複数のベルトコンベア片２０を備えている。また、本仕分機は、載置面２１ａ上方で第２の方向Ｄ２に検出光を出射して第１の方向Ｄ１の所定の長さに相当する時間以上検出光が遮られ続けた場合に載置面２１ａ上に在荷ありと検出する図１に示された従来のものと同様の光電管式の在荷検出装置（図示せず）を有している。尚、本仕分機の要部を示す図３（ａ）においては、説明の便宜上、ベルトコンベア片２０を２個のみ図示しているが、実際には、周回軌道１０の全周に亘って複数のベルトコンベア片２０が並んで配置されている。
【００１８】
本仕分機においては、特に、ベルトコンベア片２０は、コンベアベルト２１の表面上に、載置面２１ａ上に常に１つ以上（本例では、２個）現われる突起部２３を備えている。突起部２３は、その高さＨＰが検出光の載置面２１ａからの高さ以上である。検出光の載置面２１ａからの高さが５ｍｍである場合、突起部２３の高さＨＰは、例えば１０ｍｍである。また、第１の方向Ｄ１の幅ＷＰが検出光の走査ピッチ未満である。本例の場合、突起部２３の幅ＷＰは、５ｍｍである。
【００１９】
上記のような突起部２３を備えた本仕分機においては、図４（ａ）に示すように、封筒などの薄い物品Ｐは、剛性が低いため、突起部２３に乗り上がり、ここを中心にして撓む。撓んだ結果、図４（ｂ）に示すように、検出可能な面積が生ずる。
【００２０】
突起部２３は、図３（ａ）に示すように、コンベアベルト２１の載置面２１ａ上に常に複数現れるように形成されていることが好ましい。
【００２１】
この変形例として、複数の突起部２３を、図５に示すように第２の方向Ｄ２に平行な複数の列上に千鳥状に形成してもよい。図５を参照して、コンベアベルト２１の表面上には、第２の方向Ｄ２に平行な二列上に千鳥状に突起部２３が形成されている。
【００２２】
本変形例のより具体的な寸法例は、次の通りである。コンベアベルト２１の幅ＷＢは２９０ｍｍ、駆動用の一対のプーリの軸間距離ＬＢは４００ｍｍ、そして、プーリの直径ｄは２７ｍｍである。二本の突起部２３の列は、コンベアベルト２１の幅ＷＢの二等分線を中心として対称的に第２の方向Ｄ２に平行に延びている。この二列の間隔ＳＰは、７０ｍｍである。また、各列中における突起部２３同士の間隔ＬＰは、２２０ｍｍである。尚、間隔ＬＰは、コンベアベルト２１の全周長を４等分した長さである。さらに、隣り合う列間での突起部２３同士のオフセット量ＰＰは、１１０ｍｍである。
【００２３】
このように、突起部２３を複数の列上に千鳥状に形成することにより、例えばカレンダなどの巻物状または筒状の物品であっても、隣り合う列の突起部２３間に収まり、第１の方向に搬送される際に、載置面から落下することがないという効果をも得られる。
【００２４】
突起部２３は、コンベアベルト２１に溶着によって形成するか、あるいは、コンベアベルト２１と一体に成形することによって形成できる。また、突起部２３の形状は、直方体状に限らず、円柱状、角筒状、円筒状等であってもよい。
【００２５】
尚、複数の突起部２３を、第２の方向Ｄ２に平行な複数の列上に、第２の方向Ｄ２における位置を同じにして、即ち、図５におけるオフセット量ＰＰをゼロにして形成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によるクロスベルト式仕分機は、安価な構成で、薄い物品であっても、また、物品の色に拘らず、正確な在荷検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のクロスベルト式仕分機の在荷検出手段を示す図である。
【図２】従来のクロスベルト式仕分機の他の在荷検出手段を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態によるクロスベルト式仕分機の要部を示す図であり、（ａ）は部分的な斜視図、（ｂ）はコンベアベルトの一部の断面図である。
【図４】本発明によるクロスベルト式仕分機の機能を説明するための図であり、（ａ）は第２の方向に平行な切断線による断面図、（ｂ）は第１の方向に平行な切断線による断面図である。
【図５】本発明の実施の形態によるクロスベルト式仕分機の変形例の要部を示す図である。
【符号の説明】
１０    周回軌道
２０    ベルトコンベア片
２１    コンベアベルト
２１ａ  載置面
２３    突起部
６１    照射管
６２    受光器
８１    スクリーン
８２    ハロゲンランプ
８３    電子カメラ
【図１】
0004002116.tif 000002
【図２】
0004002116.tif 000003
【図３】
0004002116.tif 000004
【図４】
0004002116.tif 000005
【図５】
0004002116.tif 000006