(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右並列に設けた複数の苗植付装置（６）と該苗植付装置（６）に苗を順次供給する苗供給装置（７）とを備えた苗植付部（１Ｂｌ，１Ｂｒ）を対地センサ（４０）の土壌表面の凹凸変化検出により所定の植付深さとなるよう昇降制御可能に構成して設け、前記苗供給装置（７）は複数の苗供給カップ（４４）を設ける左側の無端チェン式ターンテーブル（４１Ｌ）と右側の円卓式ターンテーブル（４１Ｒ）とを備え、該左右のターンテーブル（４１Ｌ，４１Ｒ）の前側に苗を載置する苗載置枠（４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒ）を設け、該苗載置枠（４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒ）を中央の苗載置枠（４７Ｃ）と縦軸（４８）回りに回動可能な支持アーム（４９）に支持されて機体の内外に出し入れ可能な両サイドの苗載置枠（４７Ｌ，４７Ｒ）とで構成した苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数条植えの苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
接地センサは、畝の土壌表面を摺接しながら土壌表面の凹凸変化を検出し、車高の変更により苗植付部を昇降して苗植付深さを一定に維持するように制御するものであるが、従来はこの接地センサが苗植付装置の前方、つまり、苗植付位置の前方に配置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
接地センサの土壌表面に対する摺接抵抗によりその表土面が掻き荒らされるように変化し、苗植付面の微妙な凹凸変化によって苗植付深さが一定し難い問題があった。本発明はかかる問題点を解消し、苗植付深さを適正にして安定した制御を行うと共に、作業者が苗の補給作業を行うことができるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、左右並列に設けた複数の苗植付装置（６）と該苗植付装置（６）に苗を順次供給する苗供給装置（７）とを備えた苗植付部（１Ｂｌ，１Ｂｒ）を対地センサ（４０）の土壌表面の凹凸変化検出により所定の植付深さとなるよう昇降制御可能に構成して設け、前記苗供給装置（７）は複数の苗供給カップ（４４）を設ける左側の無端チェン式ターンテーブル（４１Ｌ）と右側の円卓式ターンテーブル（４１Ｒ）とを備え、該左右のターンテーブル（４１Ｌ，４１Ｒ）の前側に苗を載置する苗載置枠（４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒ）を設け、該苗載置枠（４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒ）を中央の苗載置枠（４７Ｃ）と縦軸（４８）回りに回動可能な支持アーム（４９）に支持されて機体の内外に出し入れ可能な両サイドの苗載置枠（４７Ｌ，４７Ｒ）とで構成した苗移植機とする。
【０００５】
走行輪の駆動によって畝を跨いだ状態で機体を走行させながら左右の苗植付装置で畝の土壌表面に苗を植付けていく。対地センサは、土壌表面を摺接移行しながら土壌表面の凹凸変化を検出し、該対地センサの検出結果に基づき車高を変更し苗植付部を昇降して苗植付部の対地高さを一定に維持するよう制御する。苗供給装置（７）の左側の無端チェン式ターンテーブル（４１Ｌ）と右側の円卓式ターンテーブル（４１Ｒ）とが、左右の苗植付装置（６）に苗を順次供給する。作業時には、両サイドの苗載置枠（４７Ｌ，４７Ｒ）を外側に張り出し、作業者は歩行しながら苗の補給作業を行うことができる。
【０００６】
【発明の効果】
従って、この発明によれば、それぞれの苗植付装置の苗植付深さを適正且つ良好に制御することができると共に、作業者が苗の補給作業を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１及び図２は、苗移植機の一例として歩行型の２条植え用苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給装置７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、前記前輪４，４及び後輪５，５等からなる走行部１Ａと、苗植付装置６、苗供給装置７等からなる左右二つの苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを備え、走行部１Ａによって圃場内の畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒで苗を畝Ｕの上面に２条づつ植付けていくようになっている。
【０００９】
主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の車軸５ａ，５ａには走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。
【００１０】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持パイプ１２が前後方向のロ−リング軸１２ａ回りに回動可能に設けられている。この前輪支持パイプ１２には前輪支持軸１３が左右方向にスライド移動固定自在に軸受されてあり、この前輪支持軸１３の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【００１１】
前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１２】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる天秤杆１９を設け、この天秤杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記天秤杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記天秤杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１３】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。なお、油圧切替バルブケ−ス部１７に備えられた水平操作バルブＶ１は、左右傾斜用の振り子式ロ−リングセンサ２３の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜すると前記水平用油圧シリンダ２２が作動し機体を左右水平に戻すように制御する。
【００１４】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく作動する植付具作動機構２７とで構成される。
【００１５】
植付具２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、前後に開閉する構成である。前記植付具２６は、植付具２６の前方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、植付具２６の後方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、植付具２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１６】
次に植付具作動機構２７について説明すると、植付ミッションケ−ス２４からの動力により駆動され上下方向に揺動する前リンク３４及び後リンク３５が前側部材回動軸２８ａと後側部材回動軸２８ｂとに連結されている。駆動ア−ムの駆動回転により前リンク３４及び後リンク３５が基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付具２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００１７】
前リンク３４の基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、前リンク３４の中間部には前リンク駆動ア−ム３４ａと一体に回転するように普通苗用の開閉カム３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００１８】
植付具２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、植付具２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、植付具２６の下部が開く。植付具２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、植付具２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって植付具２６の下部が閉じる。
【００１９】
植付具２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給装置７により植付具内に苗が落下供給される。このとき、植付具２６の下部は閉じている。苗を保持した植付具２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で植付具２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００２０】
なお、本発明の実施例においては、植付装置６，６が左右に並設された構成であるため、植付具２６を開閉作動させるための開閉ロッド３７が左右の植付具２６，２６毎に設けられることになる。そこで、これら左右の開閉ロッド３７，３７を実施例で示すように該植付具２６，２６の左右間隔内に並設するようにすれば、単一の開閉カム３８によって開閉作動させることができる。従って、作動機構がシンプルなものとなり、各植付具の開閉量、開閉タイミングの適正化も容易になし得ることができる。
【００２１】
前記左右の苗植付装置６，６間の前方、即ち、左側の苗植付部１Ｂｌと右側の苗植付部１Ｂｒとの間の前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を検出する昇降制御用接地センサ４０を設けている。該センサ４０は左右方向の軸４０ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該センサ４０の回動に伴って操作連動機構４０ｂを介して油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブＶ２を操作して油圧昇降シリンダ１６により所定の植付深さとなるよう後輪５，５を昇降制御するようになっている。
【００２２】
接地センサ４０は、左右苗植付装置６，６の左右間隔内の前方位置にあって、畝Ｕの土壌表面を摺接移行しながら土壌表面の凹凸変化を検出し、該接地センサ４０の検出結果に基づき後輪５，５の上下動により車高を変更し苗植付部１Ｂｌ，１Ｂｒを昇降して苗植付部の対地高さを一定に維持するよう制御する。
【００２３】
要するに、接地センサは左右の苗植付装置の左右間の前方位置を摺接移行するように配置されているので、それぞれの苗植付装置の苗植付深さを適正且つ良好に制御することができる。つまり、各苗植付装置の前方にそれぞれ対地センサを配置する場合のように苗植付装置が頻繁に昇降したり、他方の苗植付装置の昇降に影響されたりすることがなく、安定した制御が可能である。
【００２４】
特に、対地センサは植付位置の前方を摺接移行しないので、対地センサによる摺接抵抗を受けて植付土壌面が不用意に掻き荒らされる心配がない。従って、植付深さが低くなりにくく、適正深さで安定した制御が行われることになる。図中、４０ｃは植付深さ調節レバ−であって、畝に対する機体高さを位置変更（センサ軸４０ａの上下高さ位置を調節）することで、苗の植付深さを任意に調節できる構成としている。
【００２５】
なお、前記植付深さ調節レバ−４０ｃは後記する無端チエン式タ−ンテ−ブル４１Ｌ内に配置している。前記苗供給装置７は、前記苗植付装置６，６の上側に設けられ、一株の苗を前記左右の苗植付装置６，６に順次供給する無端チエン式タ−ンテ−ブル４１Ｌと円卓式タ−ンテ−ブル４１Ｒを備えて構成されている。前記タ−ンテ−ブル４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構、ラチエット機構、上下方向の回転軸４３等を介して間欠的に回転駆動するようになっている。また、左側の無端チエン式タ−ンテ−ブル４１Ｌは、三角状のチエンラインに沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４４…が設けられ、右側の円卓式タ−ンテ−ブル４１Ｒは前記回転軸４３を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４４…が設けられた構成となっている。
【００２６】
苗供給カップ４４…は該カップ４４…の底面が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４４…の下方にはタ−ンテ−ブル４１の回転により苗供給カップ４４…が所定の位置に来たときのみ該カップ４４…の底面が開くように構成されている。従って、タ−ンテ−ブル４１Ｌ，４１Ｒの回転により苗供給カップ４４…が所定の位置Ａ，Ａに来ると、苗供給カップ４４…の底面が開いて苗供給カップ４４…内のポット苗を下方の植付具２６に落下供給し、更にタ−ンテ−ブル４１Ｌ，４１Ｒが回転し苗供給カップ４４…が前記所定の位置Ａ，Ａから外れると苗供給カップ４４の底面（シャッタ−）が閉じるようになっている。
【００２７】
無端チエン式タ−ンテ−ブル４１Ｌのチエンラインより内側におけるテ−ブルカバ−４５適所には、前記植付深さ調節レバ−４０ｃのガイド溝を形成すべく貫通孔４６が設けられ、この貫通孔４６を通して上方に突出させた調節レバ−４０ｃが前後方向に操作可能で任意の位置で係止固定できるように構成されているタ−ンテ−ブル４１Ｌ，４１Ｒの前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒを設けている。中央の苗載置枠４７Ｃに対し、この両サイドに配置された苗載置枠４７Ｌ，４７Ｒは、縦軸４８回りに回動可能な支持ア−ム４９によって支持され、機体の内外に出し入れ可能に構成されている。
【００２８】
従って、作業時には、図４に示すように、苗載置枠４７Ｌ，４７Ｒを外側に張り出し、そして、作業者はＭａ，Ｍｂの位置に立って歩行しながら運転操作及び苗の補給作業を行うことができる。このとき、無端チエン式タ−ンテ−ブル４１Ｌ内に植付深さ調節レバ−４０ｃがあるので、前記タ−ンテ−ブル４１Ｌと植付深さ調節レバ−４０ｃとが近くなり、作業者が該タ−ンテ−ブル４１Ｌへ苗の補給作業をしながら植付深さ調節レバ−４０ｃの操作を行いやすい。
【００２９】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。図９及び図１０は別実施例として１条植え用苗移植機を示すものである。この苗移植機には苗植付位置の後方位置において左右一対の覆土鎮圧輪８が配置されるが、かかる覆土鎮圧輪８は、主フレ−ム１５の中間部に固着した軸受筒体５０に上下揺動自在に挿通支架された平面視つの字型の支持フレ−ム５１に回転自在に装着されている。支持フレ−ム５１の基端部には二つのピン孔５２ａ，５２ｂを設けてある支軸５３が横方向に突設され、前記軸受筒体５０に対して回動自在で軸方向スライド自在に軸受保持されている。そして、この支持フレ−ム５１は覆土鎮圧時の水平姿勢状態と上下方向に起立する接地スタンド時の起立姿勢状態とに姿勢変更できる構成としてあり、覆土鎮圧時には支持フレ−ム５１を支軸５３と共に矢印（イ）方向にスライド移動させて水平姿勢状態に姿勢変更した後、ヘアピン５４をピン孔５２ｂに挿通して矢印（ハ）方向へのスライド移動を阻止する構成としている。また、後輪５を浮上させるための接地スタンド時には、支持フレ−ム５１を起立姿勢状態に姿勢変更した後、支軸５３と一緒に矢印（ハ）方向にスライド移動させて平面視コの時型のストッパ−プレ−ト５５内に嵌入係止し、ヘアピン５４をピン孔５２ａに挿通して矢印（イ）方向へのスライド移動を阻止する構成としている。
【００３０】
従来、後輪を地面から上方に浮かせるための手段として専用の接地スタンドを起伏自在に設けたものがある。例えば特開２００１−１４６１４９号公報参照。本発明の別実施例のものでは覆土鎮圧輪を支持するための支持フレ−ムが接地スタンドを兼用するものである。従って、従来のものより構成が簡単となり、軽量で安価に実施することができる。
【００３１】
なお、かかる構成のものを実施するにあたり、前記支持フレ−ム５１を接地スタンドとして作用させる場合には、覆土鎮圧輪８の鎮圧加重を調節するための錘５６を支持する支持ロッド５７が支持フレ−ム５１から簡単に取外しできるように構成しておくことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】苗移植機の平面図
【図５】苗植付装置の側面図
【図６】苗植付装置の平面図
【図７】同上要部の拡大平面図
【図８】油圧回路図
【図９】苗移植機の側面図
【図10】同上平面図
【図11】同上要部の斜視図
【図12】同上要部の背面図
【符号の説明】
１  苗移植機、                    １Ａ  走行部
１Ｂｌ  左側苗植付部              １Ｂｒ  右側苗植付部
２  エンジン                      ３  主伝動ケ−ス
４  前輪                          ５  後輪
６  苗植付装置                    ７  苗供給装置
８  覆土鎮圧輪                    ９  操縦ハンドル
１０  走行エクステンションケ−ス  １０ａ  上側ア−ム
１１  走行チエンケ−ス            １２  前輪支持パイプ
１２ａ  ロ−リング軸              １３  前輪支持軸
１４  左右フレ−ム                １５  主フレ−ム
１６  油圧昇降シリンダ−          １７  油圧切替バルブケ−ス部
１８  油圧ポンプ                  １９  天秤杆
２０  後輪昇降ロッド              ２１  後輪昇降ロッド
２２  水平用油圧シリンダ−        ２３  左右水平制御用センサ
２４  植付ミッションケ−ス        ２６  植付具
２６ａ  前側部材                  ２６ｂ  後側部材
２７  植付具作動機構              ３７  開閉ロッド
３８  開閉カム                    ３９  カムフォロア
４０  接地センサ                  ４０ａ  センサ回動軸
４０ｂ  操作連動機構              ４０ｃ  植付深さ調節レバ−
４１  タ−ンテ−ブル            ４１Ｌ  無端チェン式ターンテーブル
４１Ｒ  円卓式ターンテーブル      ４４  苗供給カップ
４７Ｃ，４７Ｌ，４７Ｒ  苗載置枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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