(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報センターからデータを取得可能な車載用ナビゲーション装置であって、
走行中の道路種別に応じて前記複数の情報センターのうちいずれの情報センターを利用するかの条件をユーザーからの入力に基づき設定する条件設定手段と、
走行中の道路種別を判定する道路種別判定手段と、
前記道路種別判定手段により判定された走行中の道路種別に基づき、前記条件設定手段に設定された条件に従って、利用する情報センターを決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された情報センターから取得したデータを利用する利用手段とを備えること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記条件設定手段の設定する条件には、いずれの情報センターを優先して利用するかを含むこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記条件設定手段の設定する条件は、データを取得していない時間を用いたものであること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記決定手段が利用する情報センターを決定した際には、当該情報センター以外の情報センターからのデータの取得を行わないこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記情報センターから取得したデータは、前記決定手段によって利用する情報センターが決定された後に当該情報センターから取得したデータであること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記情報センターから取得したデータは、前記決定手段によって利用する情報センターが決定される前に当該情報センターから取得しておいたデータであること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
一方的にデータを送信する情報センターからのデータを取得する受動的取得手段と、
双方向通信の可能な情報センターに対してデータの要求を送信し、該情報センターから該要求に対する応答として送信されるデータを取得する能動的取得手段とを備え、
前記利用する情報センターからのデータの取得は、前記受動的取得手段または前記能動的取得手段を用いて行うこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記情報センターから取得するデータは交通情報であること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
情報センターからデータを取得して利用する車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、情報センターから通信インフラを介して交通情報等の情報を取得し、取得した情報を用いて、現在地から目的地までの最適な経路をドライバーに報知する車載用ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このような情報センターは複数の事業者が提供しており、また、それぞれの事業者は複数の情報センターを設置している場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置では、予め定められた１の情報センターまたはユーザーが指定した１の情報センターからデータを取得し、利用していた。そのため例えば車両が移動したり、他の通信センターからのデータを得た方が良い状況においても、定められた１の情報センターからのデータしか利用できなかったり、利用する情報センターの設定をいちいち変更したりする必要があった。そのため通信料金が余分にかかったり、得られるデータが適切でない場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、ユーザーの意図に沿った情報センターを利用することのできる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザーから設定された条件に従って走行中の道路種別に応じて決定された情報センターを利用する。よって、例えば、ユーザーが条件を設定すれば、複数の情報センターの中からその条件に応じた１の情報センターから取得したデータが利用される。したがって、ユーザーは状況に応じていちいち利用する情報センターを設定しなおす必要がなくなる。また、走行中の道路種別によって適切な情報センターを利用することが可能となる。したがって、例えば一般道路走行時と高速道路走行時に異なる情報センターを利用するようにもできる。
【０００７】
このような条件としては、例えば、ある状況になった場合には必ずその情報センターからデータを取得するといったものでもよいし、請求項２に示すようにいずれの情報センターを優先して利用するかを設定するようにしてもよい。このようにすれば、例えば、条件成立時に利用すべき情報センターからのデータが得られない場合であっても、優先順位に従って他の情報センターからデータを得ることができる。
【０００９】
また、条件は、請求項３に示すようにデータを取得していない時間を用いたものとするとよい。このようにすれば、例えば、データが取得していない時間が所定の時間に達した際に、所定の情報センターから情報を取得することができる。
こうした条件に従って利用する情報センターが決定された際には、請求項４に示すようにするとよい。このようにすれば、利用しない情報センターからデータの取得を行わなくて済む。したがって、利用しない情報センターからのデータの取得にかかるコストがかからなくなる。なおこのようなコストとしては、例えば、情報センターの情報提供料や、通信にかかる通信費、取得手段の電力消費等が挙げられる。
【００１０】
またこうした条件に従って利用する情報センターが決定された場合に、利用するデータは、請求項５に示すものでもよいし、請求項６に示すものでもよい。
すなわち請求項５に記載のようにして、例えば、決定手段によって利用する情報センターが決定された後に、その情報センターに対してデータを要求し、データを取得してもよい。
【００１１】
一方、請求項６に記載のようにして、例えば、予め複数の情報センターからデータを取得しておき、その中から決定手段によって利用する情報センターが決定された際に、その情報センターの取得しておいた情報を利用するようにしてもよい。
【００１２】
ところで、車載用ナビゲーション装置が情報センターからデータを得る方式としては、情報センター側から送信されているデータを車載用ナビゲーション装置が受信することでデータを得る受動的取得方式と、車載用ナビゲーション装置からセンター側にデータの送信を要求し、情報センターからその要求に応じたデータを得る能動的取得方式とがある。受動的取得方式のシステムの例としては、例えば、光ビーコンや電波ビーコンからデータを入手するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム、登録商標、以下同様）等があり、能動的取得方式のシステムの例としては、携帯電話等をインフラとして用いてデータを取得するＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service:高度交通情報サービス、登録商標、以下同様）などがある。
【００１３】
しかしながら、ＶＩＣＳ等の受動的取得方式のみを利用すると光ビーコンや電波ビーコン等からデータを入手するまではドライバーに最適経路を与えることができないため、自宅など任意の場所で道路状況に適した経路を与えることができないという問題がある。
【００１４】
また、ＡＴＩＳなどの能動的取得方式のみを利用すると、情報センター側にデータの送信を要求するために電話回線等を使用しなければならないため、最新データを常に入手するためには頻繁に回線を使用しなければならず、回線の使用に応じて使用料を支払わなければならないという問題がある。
【００１５】
そこで請求項７に示すようにするとよい。このようにすれば、条件に従って異なる取得方式を利用することができる。例えば、受動的取得手段が情報センターからのデータを受信可能な間はそのデータを利用し、受動的取得手段によって情報センターからのデータが受信不可能になった場合に能動的取得手段によって情報センターからデータを取得するような条件としてもよい。このようにすれば、能動的に情報センターからデータを取得する際に発生する回線の使用料等を最小限にしつつ、常に最新のデータを得ることが可能となる。
【００１６】
そしてさらに請求項２に記載の発明と組み合わせれば、設定された優先度に基づいて選択された情報センターのデータが利用されるため、刻々と変化する状況に対して、常に最新のデータを取得してドライバーに的確なデータを与えることが可能となる。
【００１７】
また、このようなデータは、種々のデータとすることができるが、特に請求項８のように交通情報とすれば、例えば、その交通情報を用いて渋滞箇所や工事箇所をドライバに報知したり、交通情報を加味して経路計算を行い、渋滞や通行止めの箇所を避けて経路案内をすることもできる。
【００１８】
以上のようにして、ユーザーの意図に沿った情報センターを利用することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００２０】
図１に示すように本実施例の車載用ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、表示装置９、ＡＴＩＳ通信器１０、ＶＩＣＳ受信器１１及びリモコンセンサ１２とこれらに接続された制御回路８とを備えている。なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ及びこれらを接続するバスラインを備えている。
【００２１】
そして、位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ(Global Positioning System)のためのＧＰＳ受信機５を有している。これら位置検出器１のそれぞれのセンサは、各々が性質の異なる誤差をもっているため、複数のセンサによって各々補間しながら使用するように構成されている。なお精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２２】
地図データ入力器６は、地図データ（表示地図データ、経路探索データ、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地点検索データ及び目印データ）を入力するための装置である。地図データの記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ・ＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ハードディスク、メモリーカード等の媒体を用いてもよい。
【００２３】
操作スイッチ群７としては、表示装置９と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチスイッチ及び表示装置９の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置９の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これによって、表示画面を直接タッチすることで、所定の指示を入力できるようにされている。
【００２４】
表示装置９は、カラー表示装置であり、表示装置９の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと地図データ入力器６から入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００２５】
ＡＴＩＳ通信器１０は、ＡＴＩＳセンターへデータを要求し、その要求に応じたＡＴＩＳセンターからのデータを受信する装置である。ＡＴＩＳ通信器１０は、ＡＴＩＳセンターと通信するための携帯電話を備えている。
ＶＩＣＳ受信器１１は、ＶＩＣＳシステムのＶＩＣＳセンターからビーコンを介して提供されるデータを受信する装置である。
【００２６】
操作スイッチ群７は、表示装置９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ各種入力に使用される。
また、車載用ナビゲーション装置１００は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１３を介してリモコンセンサ１２から、あるいは操作スイッチ群７により目的地を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成して表示するいわゆる経路案内機能も備えている。この目的地の入力は、表示装置９に索引などを表示し、その索引の中から目的地を選択させることで行う。そして、この経路案内機能は、制御回路８が地図データ入力器６、ＡＴＩＳ通信器１０、ＶＩＣＳ受信器１１からのデータを使用して最適な経路を求めることで実現する。このように自動的に最適な経路を求める手法としては、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２７】
このような経路計算は、経路計算に用いるデータの違いによって静的経路計算と動的経路計算とに分けられる。静的経路計算は、地図データ入力器６から入力されたデータのみを用いて行う経路計算をいう。この場合は、現在の渋滞状況などの交通情報は扱われないため、同一の地点間の経路はいつも同じとなる。
【００２８】
一方、動的経路計算は、地図データ入力器６の他に、ＡＴＩＳ通信器１０、ＶＩＣＳ受信器１１から受信したデータを使用して行う経路計算をいう。この場合、受信したデータに含まれる交通情報としての現在の渋滞状況などの道路状況を加味して経路を計算する。例えば、渋滞の発生している経路は案内経路にできるだけ含まないようにすることが可能である。
【００２９】
ＡＴＩＳ通信器１０は、制御回路８の制御によって、ＡＴＩＳセンターへの電話の接続や切断、データの送信要求や受信を行い、受信したデータは制御回路８から参照可能である。また、ＶＩＣＳ受信器１１は、ビーコンから送信される信号を監視し、信号を検出した場合には、データを受信しておく。そして受信したデータは制御回路８から参照可能である。
【００３０】
このＡＴＩＳとＶＩＣＳのいずれの装置を使用して動的経路計算を行うかは走行している道路の種類等の状況に応じて予め設定しておくことができる。このように状況に応じてＶＩＣＳ受信器１１とＡＴＩＳ通信器１０のいずれの装置を使用してデータを得るか等の設定する画面を図２を参照して説明する。
【００３１】
図２は、表示装置９に表示する通信方法設定画面４０を示している。この通信方法設定画面４０は、操作スイッチ群７、または、リモコンセンサ１２を介してリモコン１３からの通信方法設定画面表示ボタンの押下を制御回路８が検出した際に表示装置９を制御して表示させる。
【００３２】
通信方法設定画面４０には、左側に設定項目を表示する列を備え、右側に各設定項目の設定内容を表示する列を備える。この設定内容は、ユーザーの操作スイッチ群７またはリモコンセンサ１２の上下左右移動キーの操作を検知して、カーソル４２を移動させて行う。ユーザーが、設定内容の選択したい欄にカーソル４２を合わせ、選択キーを押した場合にその欄の表示が反転し、選択状態となる。なお、設定内容は各設定項目につき１箇所の欄のみ選択可能であり、同一の設定項目で他の欄が選択された場合には、前に選択されていた欄の選択は解除される。
【００３３】
また、確定キーの押下を検出した場合には、表示された選択状態に各設定項目を設定して、通信方法設定画面４０の表示を終了する。逆にキャンセルキーの押下を検出した場合には、設定内容を変更せずに通信方法設定画面４０の表示を終了する。
【００３４】
以下に、図２に示す各設定項目の内容と、設定内容について説明する。設定項目には、「使用する情報」「初期優先度（経路計算直後）」「一般道路の優先度」「高速道路の優先度」「ＡＴＩＳによるデータの取得の間隔（一般道路）」「ＡＴＩＳによるデータの取得の間隔（高速道路）」がある。
【００３５】
設定項目「使用する情報」は、動的経路計算に用いるデータのソースを選択する項目であり、「ＶＩＣＳのみ」「ＡＴＩＳのみ」「両方」「なし」のいずれかの設定内容を選択できる。「ＶＩＣＳのみ」を選択した場合には、ＶＩＣＳ受信器１１により取得したデータのみを用いて動的経路計算を行う。一方「ＡＴＩＳのみ」を選択した場合には、ＡＴＩＳ通信器１０により取得したデータのみを用いて動的経路計算を行う。「両方」を選択した場合には、ＶＩＣＳ受信器１１、ＡＴＩＳ通信器１０の両方のデータを用いて動的経路計算を行う。「なし」を選択した場合には動的経路計算を行わない。
【００３６】
また、「使用する情報」の項目で、「ＶＩＣＳのみ」または「なし」が選択された場合には、「初期優先度（経路計算直後）」「一般道路の優先度」「高速道路の優先度」「ＡＴＩＳによるデータの取得の間隔（一般道路）」「ＡＴＩＳによるデータ取得の間隔（高速道路）」の各設定項目は、グレー表示となり選択できないようになる。また「ＡＴＩＳのみ」が選択された場合には、「初期優先度（経路計算直後）」「一般道路の優先度」「高速道路の優先度」の各設定項目は、グレー表示となり選択できないようになる。なお、「ＶＩＣＳのみ」「ＡＴＩＳのみ」「なし」のいずれかが選択された場合には、従来の車載用ナビゲーション装置と同じ動作となるためここでの説明は省略し、以下に「両方」が選択された場合について説明する。
【００３７】
設定項目「初期優先度（経路計算直後）」は、ユーザーが目的地を設定し、その目的地への静的経路計算を行った直後に、いずれのデータを用いて動的経路計算をするのかを選択する項目である。「ＶＩＣＳ」が選択された場合には、ＶＩＣＳ受信器１１で受信した新規ＶＩＣＳデータがあればそのデータを用いて動的経路計算を行う。「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、ＡＴＩＳ通信によりデータを取得して動的経路計算を行う。「なし」が選択された場合には、目的地設定直後は動的計算経路計算は行わず、静的経路計算の結果のみを使用する。
【００３８】
設定項目「一般道路の優先度」は、一般道路で、ＡＴＩＳ通信器１０とＶＩＣＳ受信器１１の双方がデータを受信した場合に、どちらのデータを用いるかを選択する項目である。「ＶＩＣＳ」が選択された場合には、ＶＩＣＳ受信器１１のデータを優先使用し、ＡＴＩＳ通信器１０が通信中であれば、回線を切断する。「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、ＡＴＩＳ通信器１０のデータを使用し、ＶＩＣＳ受信器１１がデータを受信しても使用しない。
【００３９】
例えば、一般道路でＶＩＣＳ優先にすると、ビーコンなどの設備の整った道路では回線を使用することなく常に最新データに更新できる。一方、例えば一般道路でＡＴＩＳ優先にすると設定時間以内に最新データに更新することができる。設定項目「高速道路の優先度」は、高速道路で、ＡＴＩＳ通信器１０とＶＩＣＳ受信器１１の双方がデータを受信した場合に、どちらのデータを用いるかを選択する項目である。「ＶＩＣＳ」が選択された場合には、ＶＩＣＳ受信器１１のデータを優先使用し、ＡＴＩＳ通信器１０が通信中であれば、回線を切断する。「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、ＡＴＩＳ通信器１０のデータを使用し、ＶＩＣＳ受信器１１のデータを受信しても無視する。
【００４０】
例えば高速道路でＶＩＣＳ優先にすると、ほぼ一定の距離毎にデータが更新され、一定距離走行毎に最適経路を与えることができる。一方、例えば高速道路でＡＴＩＳ優先にすると、ＶＩＣＳでは取得できない距離にある高速道路を出た後の一般道路に対する交通情報も取得でき、目的地までの最適経路を与えることができる。
【００４１】
設定項目「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔（一般道路）」は、一般道路で一定時間データの更新がない場合、ＡＴＩＳ通信器１０がデータ取得のための通信を開始するための時間間隔を設定する項目である。設定内容としては、「５分」「１０分」「１５分」「任意設定」があり、「５分」「１０分」「１５分」のいずれかが選択された場合には、その時間を取得間隔としてＡＴＩＳによってデータを取得するよう設定する。「任意設定」が選択された場合には、この取得間隔の時間を設定する画面を表示装置９に表示して、操作スイッチ群７や、リモコン１３から入力が可能とし、入力された時間を取得間隔に設定する。
【００４２】
設定項目「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔（高速道路）」は、高速道路で一定時間データの更新がない場合、ＡＴＩＳ通信器１０がデータ取得のための通信を開始するための時間間隔を設定する項目である。設定内容としては、「５分」「１０分」「１５分」「任意設定」があり、「５分」「１０分」「１５分」のいずれかが選択された場合には、その時間を取得間隔としてＡＴＩＳによってデータを取得するよう設定する。「任意設定」が選択された場合には、この取得間隔の時間を設定する画面を表示装置９に表示して、操作スイッチ群７や、リモコン１３から入力が可能とし、入力された時間を取得間隔に設定する。
【００４３】
なお、設定項目「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」は、設定内容として、ユーザーによる「任意設定」を備えるのみでもよいが、ユーザーの煩わしさを解消するため、このように所定の時間を表示して選択できるようにするとよい。
このようにユーザーが設定した条件に従って、データを取得して行う経路計算処理を図３〜図５のフローチャートに示して説明する。図３は、経路計算処理のメインのフローチャートである。また、図４は図３のＳ１７０及びＳ１８０の経路案内中処理の内容を示すフローチャートである。そして、図５（ａ）はＡＴＩＳ通信器１０に対する処理であり、図５（ｂ）はＶＩＣＳ受信器１１に対する処理である。これら経路計算のメイン処理、ＡＴＩＳ通信器１０に対する処理、ＶＩＣＳ受信器１１に対する処理、及び、経路計算結果を用いて経路案内を行う公知の経路案内処理は、制御回路８においてマルチタスクで並行して実行される。
【００４４】
すなわち、ＡＴＩＳ通信器１０との通信は図５（ａ）に示すようにＡＴＩＳ取得タイマが図２の「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」で設定した値以上である場合に（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０で行い、取得したデータを記憶しておく。なお、このＡＴＩＳ取得タイマは、図５（ａ）の処理開始時及び図４のＳ１５５，Ｓ３７０でリセットされ、リセットされた時点から計時を始めている。一方、ＶＩＣＳ受信器１１からのデータの受信は、図５（ｂ）に示すようにビーコンの信号を受信した場合に（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０で行い受信したデータを記憶しておく。そして、図４に示す経路計算処理において、この図５（ａ）におけるＡＴＩＳ通信器１０に対する処理、または図５（ｂ）におけるＶＩＣＳ受信器１１に対する処理によって新規のデータが記憶されているか否かを判断して新規のデータがあれば（Ｓ３２０〜Ｓ３５０のいずれかでＹＥＳ）、そのデータを利用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。そしてこの動的経路計算の結果が現在の経路案内処理で用いている経路情報と異なる場合には、この動的経路計算の結果を用いて経路案内処理を行う。なお、図３及び図５に示す処理は、図２の通信方法設定画面の設定項目「使用する情報」が「両方」の場合であって、ユーザーから目的地が入力されナビゲーション開始の指示が入力された時に制御回路８が実行を開始する。
【００４５】
このような経路計算処理について、図３及び図４を参照してさらに詳細に説明する。図３のＳ１１０では、静的経路計算を行う。すなわち、地図データ入力器６から地図データを取得して、入力された目的地までの経路計算を行う。
続くＳ１２０〜Ｓ１５５では、図２の「初期優先度」の設定に基づいて動的経路計算を行う。Ｓ１２０では、図２の通信方法設定画面の設定項目「初期優先度」の設定に応じて処理を分岐させる。「初期優先度」が「ＶＩＣＳ」の場合には（Ｓ１２０：ＶＩＣＳ）、Ｓ１３０へ移行し、「ＡＴＩＳ」の場合には（Ｓ１２０：ＡＴＩＳ）、Ｓ１５０へ移行し、「なし」の場合には（Ｓ１２０：なし）、Ｓ１７０へ移行する。
【００４６】
Ｓ１３０では、新規ＶＩＣＳデータがあるか否かを判定し、ある場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０へ移行し、ない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０へ移行する。
Ｓ１４０では、ＡＴＩＳ通信器１０を制御してＡＴＩＳセンターに交通情報を要求して取得する。
【００４７】
Ｓ１５０では、Ｓ１３０で受信したＶＩＣＳデータまたはＳ１４０で取得したＡＴＩＳデータを用いて動的経路計算を行う。
続くＳ１５５では、ＡＴＩＳ取得タイマをリセットする。
続くＳ１６０〜Ｓ１９０では走行している道路種別に応じて経路案内中処理を行う。Ｓ１６０では、現在走行中の道路が一般道路であるのか高速道路であるのかを、位置検出器１からのデータに基づいて求めた位置及び走行速度から判定し、一般道路であると判定される場合には（Ｓ１６０：一般道路）、Ｓ１７０へ移行し、高速道路であると判定される場合には（Ｓ１６０：高速道路）、Ｓ１８０へ移行する。
【００４８】
Ｓ１７０では、図２に示した「一般道路の優先度」の設定に基づいて、図４に示す経路案内中処理を行う。
一方、Ｓ１８０では、「高速道路の優先度」の設定に基づいて、図４に示す経路案内中処理を行う。
【００４９】
このＳ１７０またはＳ１８０における処理を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
図４のＳ３１０では、図２における優先度がＶＩＣＳであるかＡＴＩＳであるかに応じて処理を分岐させる。本処理がＳ１７０における処理の場合には図２の「一般道路の優先度」の設定内容に基づいて判断し、本処理がＳ１８０における処理の場合には図２の「高速道路の優先度」の設定内容に基づいて判断する。優先度がＶＩＣＳの場合には（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、Ｓ３２０へ移行し、ＡＴＩＳの場合には（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ）、Ｓ３４０へ移行する。
【００５０】
Ｓ３２０では、図５（ｂ）のＶＩＣＳ受信器１１に対する処理によって新規ＶＩＣＳデータが記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図５（ａ）のＳ４２０でのＡＴＩＳ通信が行われている場合にはその通信を中止させ、ＶＩＣＳデータを経路計算用データとしてセットして、Ｓ３６０へ移行する。一方、記憶されていない場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３３０へ移行する。
【００５１】
Ｓ３３０では、図５（ａ）のＡＴＩＳ通信器１０に対する処理によって新規ＡＴＩＳデータが記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用データとしてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されていない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、本処理を終了し、図３のＳ１９０へと移行する。
【００５２】
一方、Ｓ３４０では、図５（ａ）のＡＴＩＳ通信器１０に対する処理によって新規ＡＴＩＳデータが記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合には（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用データとしてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されていない場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３５０へ移行する。
【００５３】
Ｓ３５０では、図５（ｂ）のＶＩＣＳ受信器１１に対する処理によって新規ＶＩＣＳデータが記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合には（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用データとしてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されていない場合には（Ｓ３５０：ＮＯ）、図３のＳ１９０へと移行する。
【００５４】
そして、Ｓ３６０では、Ｓ３２０〜Ｓ３５０のいずれかでセットされた経路計算用データを用いて動的経路計算を行う。そしてこの動的経路計算によって計算された経路が現在経路案内に用いている経路と異なる場合には、経路案内処理において、この計算された経路を用いて経路案内を行う。
【００５５】
続くＳ３７０では、ＡＴＩＳ取得タイマをリセットして、図３のＳ１９０へ移行する。
図３のＳ１９０では、目的地に到着したか否かを位置検出器１によって検出した現在位置と、設定されている目的地を比較して判定する。目的地に到着した場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、処理を終了し、目的地に到着していない場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１６０へ移行する。
【００５６】
このようにして目的地に到着するまで、図２の経路計算方法の設定に基づいて、ＡＴＩＳセンターまたはＶＩＣＳセンターからのデータを用いて動的経路計算を行うので、最新のデータを最適な情報センターから得ることが可能となり、また、ユーザーの意図に沿った方法でデータを取得することができる。
【００５７】
以上のような処理によって、実際に経路計算を行った例を図６に示して説明する。図６は、図２に示すように「使用する情報」が「両方」に設定され、「初期優先度」が「ＡＴＩＳ」に設定され、「一般道路の優先度」が「ＡＴＩＳ」に設定され、「高速道路の優先度」が「ＶＩＣＳ」に設定され、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔（一般道路）」が「５分」に設定され、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔（高速道路）」が「任意」で「２０分」に設定された場合であって、出発地点である自宅（Ａ地点）から、目的地である野球場（Ｊ地点）までの走行結果の経路を示した図である。なお以下の説明では、説明に対応する図３〜図５の処理のステップを括弧内に示している。
【００５８】
１）まず、出発地点である自宅で車載用ナビゲーション装置１００に目的地を入力すると、Ａ地点からＪ地点までの静的経路計算を行い（Ｓ１１０）、ＡＴＩＳ通信にて交通情報を取得して（Ｓ１２０：ＡＴＩＳ→Ｓ１４０）、動的経路計算を行い（Ｓ１５０）、最適経路で出発する。
【００５９】
２）高速道路に入る前の一般道路で（Ｓ１６０：一般道路→Ｓ１７０）、出発時のＡＴＩＳ通信から５分経過した地点であるＢ地点において、ＡＴＩＳ通信によってデータを取得し（Ｓ４１０：ＹＥＳ→Ｓ４２０）、動的経路計算を行う（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３４０：ＹＥＳ→Ｓ３６０）。
【００６０】
３）ビーコンのデータを受信する（Ｓ５１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０）が、２）の時点から５分経過した地点であるＣ地点では、図２の「ＡＴＩＳ優先」の条件を適用し（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ）、ビーコンのデータを利用せずに、ＡＴＩＳ通信でデータを取得して（Ｓ４１０：ＹＥＳ→Ｓ４２０）、動的経路計算を行う（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３４０：ＹＥＳ→Ｓ３６０）。
【００６１】
４）高速道路に入り、利用する優先度は「高速道路の優先度」になる（Ｓ１６０：高速道路→Ｓ１８０）。また、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」も高速道路用の設定が用いられる（Ｓ４１０においてＡＴＩＳによるデータの取得間隔＝２０分）
５）ビーコンのデータを受信する（Ｓ５１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０）と同時に、３）の時点から２０分経過した地点であるＤ地点では、図２の「ＶＩＣＳ優先」の条件を適用し（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、ＡＴＩＳ通信を行わず（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ビーコンのデータ（ＶＩＣＳ）を使用して、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
【００６２】
６）ビーコン受信（Ｅ地点）により（Ｓ５１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０，Ｓ３１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２０：ＹＥＳ）、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
７）６）から２０分経過した（Ｓ４１０：ＹＥＳ）が、ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１０：ＮＯ，Ｓ３１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２０：ＮＯ）、データ更新が行われなかった（Ｆ地点）ため、ＡＴＩＳ通信によりデータを取得して（Ｓ４２０，Ｓ３３０：ＹＥＳ）、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
【００６３】
８）７）から２０分経過した（Ｓ４１０：ＹＥＳ）が、ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１０：ＮＯ，Ｓ３１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２０：ＮＯ）、データ更新が行われなかった（Ｇ地点）ため、ＡＴＩＳ通信によりデータを取得中であったが（Ｓ４２０）、データ取得中にビーコンのデータを受信したため（Ｓ５１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０）、「ＶＩＣＳ優先」の条件を適用し（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、ＡＴＩＳ通信を中断させて（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ビーコンにより取得したデータを使用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
【００６４】
９）高速道路を出て一般道路に入る。利用する優先度は「一般道路の優先度」になる（Ｓ１６０：一般道路→Ｓ１７０）。また、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」も一般道路用の設定が用いられる（Ｓ４１０においてＡＴＩＳによるデータの取得間隔＝５分）
１０）ビーコン受信（Ｈ地点）により（Ｓ５１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０，Ｓ４１０：ＮＯ，Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３４０：ＮＯ→Ｓ３５０：ＹＥＳ）、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
【００６５】
１１）１０）から５分経過したが（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１０：ＮＯ）、データの更新が行われなかった（Ｉ地点）ため、ＡＴＩＳ通信によりデータ取得中に（Ｓ４２０）、ビーコンのデータを受信したが（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、「ＡＴＩＳ優先」の条件を適用し（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ビーコンにより取得したデータを使用せずに、ＡＴＩＳ通信により取得したデータを使用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。
【００６６】
１２）野球場（Ｊ地点）に到着し（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、経路計算処理を終了する。
このようにして、図２に示した設定（条件）に従って、各地点で適切な情報センターから得た情報に基づいて経路計算を行うことができる。
【００６７】
本実施例では、受動的受信方式としてＶＩＣＳ、能動的受信方式としてＡＴＩＳを用いているが、ＡＴＩＳの代わりにＩＴＧＳやそれぞれ独自に設置した交通情報センター等を用いてもよい。なお、この場合もＡＴＩＳの場合と同様の処理を行えばよい。例えば、ＩＴＧＳ通信の場合には、ＡＴＩＳをＩＴＧＳに置き換えて同様の処理を行えばよい。また、ＶＩＣＳを使用せず、ＡＴＩＳとＩＴＧＳ等の独自の交通情報センターを併用すると、すべて能動的受信方式とすることができるが、この場合は、データの内容や自車位置等の条件に応じて接続先を変えることで、より詳細なデータが得られる。
【００６８】
そして、能動的受信方式において接続可能なセンターが複数ある場合は、例えば現在地に最も近いセンターに対して通信と行うことで、例えば現在地である九州から交通情報センターの所在地である東京のような長距離電話を行うことを回避することができる。
【００６９】
また、動的経路計算は、車載用ナビゲーション装置で行うこととしたが、センター側で最適経路を計算し、計算結果を受信して、車載用ナビゲーション装置は表示と案内を行っても良い。また、交通情報の取得は、図５に示して説明したように並行して行うこととしたが、ＡＴＩＳ情報センターまたはＶＩＣＳ情報センターのいずれから情報を取得するかを決定した後に情報を取得するようにしてもよい。
【００７０】
なお、本実施例において、ＡＴＩＳ通信器１０が能動的取得手段に相当し、  ＶＩＣＳ受信器１１が受動的取得手段に相当する。また、ＶＩＣＳセンター及びＡＴＩＳセンターが情報センターに相当する。そして、図２の通信方法設定画面が条件設定手段としての画面に相当し、図３〜図５に示した処理が決定手段としての処理に相当し、Ｓ３６０および経路案内処理が利用手段としての処理に相当する。また、一般道路および高速道路が道路種別に相当し、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」が、「データを取得していない時間」を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】通信方法設定画面を説明する図である。
【図３】経路計算処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の経路計算処理中のＳ１７０およびＳ１８０の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】ＡＴＩＳ通信器に対する処理とＶＩＣＳ受信器に対する処理を示すフローチャートである。
【図６】経路計算処理の動作を具体例で示す説明図である。
【符号の説明】
１…位置検出器                ２…地磁気センサ
３…ジャイロスコープ          ４…距離センサ
５…ＧＰＳ受信機              ６…地図データ入力器
７…操作スイッチ群            ８…制御回路
９…表示装置                  １０…ＡＴＩＳ通信器
１１…ＶＩＣＳ受信器          １２…リモコンセンサ
１３…リモコン                ４０…通信方法設定画面
４２…カーソル                １００…車載用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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