(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々に番号が付された複数のバルブを備えそれらのバルブから液体を密封容器に充填する充填機により液体を充填した密封容器に、Ｘ線源よりＸ線を照射し、その透過線量の変化を複数のＸ線検出器群より検出し、前記密封容器内の液面の高さが所定の高さに達しているか否かを検知するＸ線液量検査装置において、
前記密封容器内の液面の高さが所定の高さに達していない液量不足の密封容器を検知した場合、その液量不足の密封容器へ充填した充填機のバルブの番号を当該密封容器に印字する手段を具備したことを特徴とするＸ線液量検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液量不足容器をベルトコンベア上から排斥する動作を利用して、液量不足容器に液を充填した充填機のバルブ番号を印字する手段を備えたＸ線液量検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベルトコンベア上に配備された充填機と、Ｘ線液量検査装置と、その排斥機による密封容器の製造行程は、予め充填機の充填動作の順に順序付けされている複数のバルブより充填された密封容器をベルトコンベアで移送し、巻締め機で蓋をし密封容器を形成し、所定の位置に来るとＸ線液量検査装置にて密封容器の液面の高さを検知し、液面の高さが所定の高さに達した密封容器はそのまま通過させ、所定の高さに達していない液量不足容器は同じベルトコンベア上に配備された排斥機により排斥し、所定の場所に集合し、液量不足容器の重量を測定することにより、確実に所定基準に満たない液量不足容器のみを捨てていた。
【０００３】
また、新たに容器に液の充填を開始するときは、充填機の複数のバルブより充填された複数の容器をベルトコンベアで移送し、巻締め機で蓋をし密封容器を形成し、所定の位置に来ると、手作業で予め充填機のバルブ番号を張り付けてある密封容器をランダムサンプリングにより抽出し、その重量を計ることにより、厳密な液量を確認し、充填を開始していた。もし液量が基準値に満たない量であれば充填機のバルブを調整し、新たに再充填し直し、バルブ番号を容器に記入し、巻締め機で蓋をし密封容器を形成し、その重量を計ることにより、液量が所定の範囲に入ることを確認し、充填を開始していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これには、次ぎのような欠点があった。
（イ）ベルトコンベア上に配備された充填機と、Ｘ線液量検査装置と、その排斥機による密封容器の製造行程は、排斥される液量不足容器はどのバルブ番号で充填されているのか予め充填機の充填動作の順で順序付けされているにもかかわらず、液量不足容器自身にはバルブ番号が記されていないので、排斥後はどの充填機のバルブを調整して液量を補正すれば良いのか対応ができなかった。
（ロ）新たに、容器に液の充填を開始するときは、予め充填機のバルブ番号を人間の手作業により表示するので手間がかかっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、充填機のバルブの番号を液量不足容器に印字できるＸ線液量検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
複数のバルブを備えた充填機により液体を充填した密封容器に、Ｘ線源よりＸ線を照射し、その透過線量の変化を複数のＸ線検出器群より検出することにより液面の高さを検知するＸ線液量検査装置において、液面の高さが所定の高さに達していなかった液量不足容器を排斥する排斥機を備え、液量不足容器に充填した充填機の対応するバルブの番号を印字する動作を排斥機の排斥する動作を利用して行う構成とされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線液量検査装置の一実施形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明によるベルトコンベア上に配備された充填機，Ｘ線液量検査装置，排斥機の全体のブロック図であって、同図において、符号１は空の容器に液を充填する充填機で、後記するＸ線液量検査装置の演算回路に充填毎に充填したバルブの番号を順番に入力している。２はＸ線を利用し、密封容器の液量の適否を判定し、否の場合は排斥機に、排斥命令を出すＸ線液量検査装置。３はベルトコンベア上を移送されてくる液量不足容器を排斥口に押し出すと共に、液量不足容器を充填した充填機１のバルブ番号を印字する排斥機で、液量判定結果が合格であれば動作しない。５は密封容器を一定のスピードで移送させるベルトコンベア，６は液体を容器に充填させる多数の注入口であるバルブ，８は容器に液体を注入し、巻締め機により蓋をされた密封容器，９は排斥機によりベルトコンベア５より排斥される液量不足容器，１０は演算回路に備えられた一時記憶器で充填毎に充填したバルブの番号６を順次記憶していく機能を有する。１１は密封容器８にＸ線制御回路より照射信号を、排斥機３に排斥信号と、充填機１のバルブの番号を入力する演算回路，１２は演算回路１１の制御信号により、Ｘ線を照射する命令をＸ線発生器に発信するＸ線制御回路，１３はＸ線制御回路５の発する信号によりＸ線を密封容器に向い照射するＸ線発生器，１４は密封容器内を通過したＸ線信号レベルを受光し演算回路１１に発信するＸ線検出器群，１５は受光器に向いビーム信号を出力している光電スイッチの投光器，１６は受光した電子ビームにより密封容器を検出したら受光信号レベルが変化する光電スイッチの受光器，１７は液量不足容器が排斥される排斥口を示し、Ｘ線液量検査装置２は、演算回路１１，Ｘ線制御回路１２，Ｘ線発生器１３，Ｘ線検出器群１４，投光器１５，受光器１６より構成される。
【０００８】
上記構成でなる充填機１，Ｘ線液量検査装置２，排斥機３の一連の動作について説明する。図１において、ベルトコンベア５上の密封容器８が図中下方向に移送されてきＸ線液量検査装置２の光電スイッチの投光器１５の位置に到達すると、光電スイッチの受光器１５は密封容器８がビーム信号を横切ることにより、ビーム信号は遮断されることによりＸ線検出器群１４の位置に来たことを検知し、遮光信号を演算回路１１に向かって発信し、演算回路１１はこの信号により、Ｘ線制御信号をＸ線制御回路１２に送り、Ｘ線制御回路１２はＸ線発生信号をＸ線発生器１３に送り、Ｘ線発生器１３はＸ線を密封容器８に照射する。照射されたＸ線は密封容器８を透過し、Ｘ線検出器群１４に入射する。このとき密封容器８内の液面より上にあるＸ線検出器群１４は密封容器８の壁と空気を通過することにより、Ｘ線の減弱が少ないので強いＸ線が入射し、液面より下にあるＸ線検出器群１４には密封容器８の壁と液を通過することにより、減弱された弱いＸ線が入射し、この強弱のＸ線検出信号を演算回路１１に下方から上方に順次入力し、演算回路１１はこのＸ線検出器群１４のＸ線量が始めて強くなった位置（すなわち空気を検知した位置）を検知し液面と判定する。この液面と判定された位置が所定範囲内であれば、そのまま密封容器８をベルトコンベア５に載せたまま通過させる。所定の範囲外であればこのＸ線液量検査装置２の演算回路１１は排斥機３にベルトコンベア５のスピードを考慮した時間経過後、排斥信号と演算回路１１の一時記憶器１０に記憶されている充填機１のバルブ番号６を出力する。すると排斥機３は図中左方向に液量不足容器９を押し出し、排出口１７より排斥させ、排斥と同時に充填した充転機１のバルブ番号６を液量不足容器９に印字する。排斥された液量不足容器９は排斥口１７に押し出される。
【０００９】
次ぎに、図２は定常時の排斥機３の断面図を示し、図３は液量不足容器９を排斥時の排斥機３の断面図を示し、各々の図において先の図と同じものには同じ符号を付し、その他符号２０は充填機１の番号が記入されたシルク印刷のシルク版で、印字される内容は演算回路１１に備えられた一時記憶器１０の内容と同じで、充填毎に充填したバルブの番号６を入力し、充填毎に例えば１が加算される番号となり、密封容器のベルトコンベア５上の移送速度と同期し、密封容器８毎に計数され、順次機械的に演算回路１１の信号により更新されていく。２１はシルク版を図中左右にハウジングに対して平行移動を規制させるガイドバー，２２はインクを染み込ませたパッド，２３は液量不足容器９の側面を押して排斥させるときの緩衝剤としてのゴム，２４はゴム２３を水平方向に移動させるエアーシリンダ内のシャフト，２５はエアシリンダの内部の部屋を仕切るリング，２６はエアーバルブに備えられた第一の電磁弁，２７は第二の電磁弁，２８は前記演算回路１１の排斥信号によりエアシリンダ内のシャフト２４とリング２５を左右に移動させる動作を起動させるエアーバルブ，２９はシャフト２４とリング２５を左右に移動させる動作の動力源となるエアーシリンダ，３０はガイド２１を右方向に加圧して保持しているコイルスプリング，３１はシャフト２４とリング２５を左右に移動させる動作の動力源媒体となる圧縮空気を保存しているタンクユニット,３２はタンクユニット３１の圧縮空気をエアーシリダ２９の各部屋に送るチューブ,３３は排斥機３のハウジング,３４は排斥機８が置かれている台。
【００１０】
次ぎに、液量不足容器９に充填機１の番号を排斥動作を利用して印字する動作について図に沿って説明する。
【００１１】
図２において、排斥機３のエアーバルブ２８の受信したパルス信号により第一の電磁弁２６が順方向（図中イ方向）に開かれ、エアーシリンダ２４内の図中リング２５で区切られる右の部屋にタンクユニット３１の圧縮空気がチューブ３２を通過してに流れる。すると右の部屋は圧縮空気で膨張し、前記リング２５と、シャフト２４は図中左方向に所定量移動し、同時にシャフト２４の先端に固定されたパッド２２とゴム２３も同様に図中左方向に移動し、充填機のバルブ番号６を指定する位置にその番号が昇順並べられてい演算回路１１の命令により一つずつ加えられるようになってい充填機１のバルブの番号がセットされる。ガイドバー２１を左方向に押し出し、液量不足容器９に充填機１のバルブ番号６が印字される。次ぎにエアーバルブ２８の作用により第２の電磁弁２７が逆方向に開かれ（図中ロ方向）に開かれ、エアシリンダー２９の右の部屋の圧縮空気は収縮し、左側の部屋は膨張することにより前記リング２５と、シャフト２４は図中右方向にに移動し、同時にシャフト２４の先端に固定されたパッド２２とゴム２３も同様に図中右方向に移動し、図３に示す元の状態に戻る。このことによりシルク版２０とガイドバー２１にはパッドより力が加わらなくなるのでコイルスプリング３０の力により同様に、図３に示す元の位置に戻る。以上の動作より、液量不足容器９に充填機１のバルブの番号を印字とともに排出口１７に押し出す。そして液量不足容器９の重量を測定することにより、バルブの番号６による正確な実際の充填量が確認でき、充填作業を開始または継続できる。本実施例によれば、エアシリンダ内の圧縮空気の流れを利用して排斥と印字動作を行わせているが、直接空気の圧力を利用して風圧により液量不足容器を排斥し、インクジェット方式により印字させる方法でも液量不足容器を排斥動作を利用して充填機のバルブの番号を印字する方式であれば本発明の実施例の範囲に入るものとする。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＸ線液量検査装置によれば、液量不足容器をベルトコンベア上より排斥される動作を利用して、液量不足容器に液を充填した充填器のバルブ番号を同時に印字できるので、排斥された液量不足容器の重量を測定することにより、印字されたバルブ番号の実際の充填量が確認でき、これにあわせて充填量を補正できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による充填機と、排斥機と、Ｘ線液量検査装置のブロック図。
【図２】本発明による定常時の排斥機の断面図。
【図３】本発明による液量不良容器の排斥時の排斥機の断面図。
【符号の説明】
１  充填機
２  Ｘ線液量検査装置
３  排斥機
５  ベルトコンベア
６  バルブ番号
８  密封容器
９  液量不足容器
１１  演算回路
１２  Ｘ線制御回路
１４  Ｘ線検出器群
１７  排斥口
２０  シルク版
２３  ゴム
２４  シャフト
２５  リング
２６  第一の電磁弁
２７  第二の電磁弁
２８  エアーバルブ
２９  エアーシリンダ
３１  タンクユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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