(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体前部に設ける商品販売口と、収納庫内に設置した商品収納コラムと、該商品収納コラムから排出された商品を前記商品販売口へ送出する排出口とを備えた自動販売機において、前記排出口の下部から上部に向かって複数段の商品検出領域を形成するよう配置した複数の光センサと、該光センサの検出結果に基づいて前記商品コラムからの商品排出動作を制御する制御装置とを備え、該制御装置は商品販売時に前記複数の光センサのいずれにも検出されない場合には商品排出動作を再開することとし、且つ前記光センサは発光部と受光部とから成り、前記排出口の左右側部に該発光部と該受光部とを対向させて配置する一方、前記複数段の商品検出領域で上下に隣接する光センサの発光の向きが反対向きになるよう前記商品検出領域の段毎に前記発光部と前記受光部の左右の配置を反対にし、前記左右側部の内側面は前記発光部からの光の反射を防止する部材にしたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納庫内に設置される商品収納コラムから商品を排出口を経て商品販売口に送出する際に排出口を通過する商品を正確に検出可能とする自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の自動販売機においては、例えば、特開平５−５４２４６号公報に示されるように、収納庫内にアイスクリーム等の複数の商品が装填された商品収納コラムを設置し、貨幣等の投入に伴う商品の販売時にこの商品収納コラムから商品を排出し、排出口から商品販売口に送出する構成がとられている。通常この商品収納コラムは、スパイラル内の上下所定間隔に商品を装填しておき、１回の商品販売時に、スパイラルを、例えば、１８０度回転させることにより、スパイラルの下端から商品を落下排出する構造となっている。かかる従来構造によると、例えば、商品収納コラム内に商品が歯抜けで装填された場合、すなわち、従来例において商品と商品の間隔がスパイラルの回転角度１８０度以上開いた場合はスパイラルが回転しても次の商品が落下せず、貨幣が投入されたにも係わらず商品が販売されない事態が生ずるという問題があった。そこで、特開平５−５４２４６号公報では排出口の送出状況を検出して商品排出動作を再開し、かかる商品の不販売を防止している。
【０００３】
具体的には、上記公報によれば、排出口に対応してシート状の吊下板を設けて、吊下板が垂下状態のとき商品送出検出手段であるベンドエンドスイッチが開き、商品が搬出される際に吊下板を押しのけると、ベンドエンドスイッチが閉じて検出する構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報の商品送出検出手段は、シート状の吊下板を押しのけるために、吊下板は、軽く、かつ、薄いものでなければならず、商品の厚さが薄い商品の場合、吊下板が変形してしまい、このために、ベンドエンドスイッチが動作せず、また、商品が軽い場合、吊下板を押しのけることができず、ベンドエンドスイッチが動作できないという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、排出口を通過する商品を正確に検出して商品の不販売のおそれを確実に解消する自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、本体前部に設ける商品販売口と、収納庫内に設置した商品収納コラムと、商品収納コラムから排出された商品を商品販売口へ送出する排出口とを備えた自動販売機において、排出口の下部から上部に向かって複数段の商品検出領域を形成するよう配置した複数の光センサと、光センサの検出結果に基づいて商品コラムからの商品排出動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は商品販売時に複数の光センサのいずれにも検出されない場合には商品排出動作を再開するようにしたものである。この手段によれば、商品が通過する排出口の開口部の下側から上側にかけて複数の商品検出領域を分割して設け、これに対応して複数の光センサを配置したので商品検出領域が拡大され開口部の広範囲をカバーすることができる。従って、落下商品が薄く、小さかったり、落下の勢いでバウンドして開口部の上側を通過しても、商品の通過を漏れなく検出して商品の不販売のおそれを解消することができる。
【０００７】
且つ、光センサは発光部と受光部とから成り、排出口の左右側部に発光部と受光部とを対向させて配置する一方、複数段の商品検出領域で上下に隣接する光センサの発光の向きが反対向きになるよう商品検出領域の段毎に発光部と受光部の左右の配置を反対にするようにしたものである。この手段によれば、排出口の左右側部に発光部と受光部とを交互に配置するので隣接する光センサの相互の干渉が極力減少でき、誤検出が防止でき信頼性が向上する。
【０００８】
更に、左右側部の内側面は発光部からの光の反射を防止する部材にしたものである。この手段によれば、発光部からの放出光が拡散して反射するのを防止するので誤検出を回避して正確な商品の通過の検出ができ信頼性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は自動販売機の縦断面図、図２は商品販売口の部分の拡大縦断面図をそれぞれ示している。
【００１１】
自動販売機の本体１の前面開口部３には外扉２が開閉可能に枢支されており、この外扉２には図示しない貨幣投入口、商品選択ボタン等がそれぞれ配設されると共に、下部には前面を開口する商品販売口５が設けられている。商品販売口５は上端を回動自在に枢支されて内側に回動して商品販売口５を開放する販売口扉６によって開閉自在に閉塞されている。
【００１２】
本体１は断熱体７によって形成され、前面に開口部８を開口形成した収納庫９と、この収納庫９の下方に設けた機械室１０とを有している。この機械室１０内には収納庫９の下部に設置した冷却器１１への冷凍回路を構成する圧縮機１２、凝縮器１３等を配設している。
【００１３】
また、収納庫９には、前面に商品装填用の扉１４が開閉可能に設けられ内部にスパイラル１５を上下に設けた商品収納コラム１６を複数並設している。アイスクリーム等の商品Ｇはこのスパイラル１５内に所定間隔で装填される（図１では示されていない）。また、各商品収納コラム１６の上端にはスパイラル１５を回転させるための販売用モータ２７が設けられ、さらに、商品収納コラム１６の下方にはスパイラル１５によって排出落下される商品Ｇを外扉２の商品販売口５へ案内送出する商品シュート１７が設けられている。
【００１４】
収納庫９の前面開口部８は上下に分割されてそれぞれ一端側を回動自在に軸支して設置された断熱扉１８，１９によって開閉可能とされている。上側の断熱扉１８は下端の裏面を支持部材２０に当接して商品収納コラム１６の前面に対応する開口部８を閉塞可能とすると共に、開扉すると商品収納コラム１６の扉１４の開閉を可能としている。一方、下側の断熱扉１９は上端の裏面を支持部材２０に当接させて商品シュート１７の前方に対応する開口部８を閉塞可能とすると共に、開扉することにより商品シュート１７、あるいは商品シュート１７の後方に位置する冷却器１１の点検修理等が行えるようにしている。このように上下の断熱扉１８，１９はそれぞれ独立して開閉可能に設けられている。
【００１５】
下側の断熱扉１９には、商品シュート１７に案内された商品Ｇを商品販売口５へ送出するための排出口２２が開口形成されている。この排出口２２の外側には商品収納コラム１６から商品Ｇが排出落下された商品販売時に開扉する排出口扉２３が設置されている。
【００１６】
具体的には、排出口扉２３は、図２に示すように、排出口２２の開口部２１に対応して設けられ、上側に固定される支持板３０に回動可能に支持されるアーム３１の一端３１ａが枢支されアーム３１の他端３１ｂが排出口扉２３の側面に回動可能に枢支されて排出口扉２３を回動支持する一方、上部に配設される駆動モータ２５の軸３２に軸支されるリンク３３と連結するリンク３４とからなるリンク機構２４のリンク３４の先端３４ａがアーム３１の略中央に回動可能に枢支され、さらに、取付板３５に一端３６ａが回動可能に取付けられるアーム３６の他端３６ｂが排出口扉２３の側面に回動可能に取付けられている。この構成で、駆動モータ２５の図示矢印方向への回転に伴ってリンク３４の先端３４ａを外上方向へ回動させアーム３１を持上げる。このとき、アーム３１の一端３１ａとアーム３６の一端３６ａとをそれぞれ支点として断熱扉１９に対して平行に外側に移動する。その後にアーム３１とアーム３６によって排出口２２を開放して開口部２１を形成する。一方、駆動モータ２５の図示矢印方向と逆方向の回転によって下方へ移動した後に排出口扉２３の内側周囲に設けたパッキン２６が排出口２２の前面周囲に前方から圧接して排出口２２の開口部２１を閉塞するようになっている。
【００１７】
排出口２２の開口部２１の一側端２１ａには、図３に示すように、取付部材３７によって第１発光部３８が下側に取付けられ、他側端２１ｂに取付部材３９によって下側に第１発光部３８に対向して図示矢印ａの赤外線を受光するように第１受光部４０が取付けられて第１検出領域を形成するようにしている。さらに、他側端２１ｂに取付部材３９によって第１受光部４０の上側に第２発光部４１が取付けられ、この第２発光部４１に対向して取付部材３７によって第２受光部４２がそれぞれ取付けられ、これによって、図示矢印ｂのように赤外線が第２受光部４２によって受光して第２検出領域を形成するように構成している。このように第１検出領域と第２検出領域とで発光部と受光部との左右側端の配置を反対にすることにより、第１発光部からの赤外線の拡散光（図示矢印ｄ）が第２受光部へあるいは第２発光部からの赤外線の拡散光がが第１受光部へ直接入光することを防止できる。
【００１８】
さらに、第１発光部３８からの赤外線の一部は、図示矢印ｃに示すように取付部材３９の内側面３９ａで反射し第２受光部４２へ入光して干渉することを防止ため、取付部材３７の内側面３７ａと取付部材３９の内側面３９ａは光の反射の少ない材料や表面に黒い塗装を施し、取付部材３７と取付部材３９のそれぞれの発光部と受光部に対向して設ける図示しない透光穴は、極力小さくしてある。
【００１９】
次に、図４に示すフローチャートおよび図５に示す制御ブロック図を参照して作用を説明する。
【００２０】
待機中に硬貨が投入され図示しない商品選択ボタンが押されると、対応する商品の販売指令信号が図５に示す制御装置５０へ入力される。これによって制御装置５０から駆動モータ２５へ作動指令がされ駆動モータ２５が通電され排出口扉２３が上方に移動し、図７または図８に示すように開扉され駆動モータ２５が停止される（Ｓ１，Ｓ２）。これと一緒に、制御装置５０から販売用モータ２７を通電する指令がされ対応するスパイラル２８が１８０度回転され商品が排出され商品収納コラム１６に案内され商品シュート１７を経て排出口２２へ至る（Ｓ３。
【００２１】
ここで、商品Ｇが排出口２２の開口部２１の下側を図６のように通過すると第１検出領域である第１発光部３８からの赤外線を受光する第１受光部４０が赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これによって、商品が第１検出領域である下側を通過したことを正確に検出する（Ｓ４）。また、図７に示すように商品シュート１７を転倒落下して商品Ｇが排出口２２の開口部２１の上側をバウンドして、開口部２１を通過したとき第２検出領域である第２受光部４２が第２発光部４１からの赤外線の遮断信号を制御装置５０へ出力し、これにより、商品が上側を通過したときに正確に商品Ｇの通過の検出をする（Ｓ５）。このように第１受光部４０および第２受光部４２のいずれかから赤外線の遮断信号が制御装置５０へ入力されると駆動モータ２５を閉動作させる信号が出力され排出口扉２３が閉扉される（Ｓ６）。
【００２２】
一方、例えば、スパイラル１５への商品の装填が歯抜け状態であって、スパイラル１５が１８０度回転しても商品が落下しない場合、排出口２２の開口部２１を商品が通過しない。従って、この場合、第１受光部４０および第２受光部４２による第１検出領域および第２検出領域のいずれかからも赤外線の遮断信号が制御装置５０へ入力しない。そこで、再度制御装置５０からの販売用モータ２７を作動させる信号が出力され、スパイラル１５が再び１８０度回転して商品が排出される（Ｓ３〜Ｓ６）。
【００２３】
このように、排出口２２の開口部２１を下から上へ第１検出領域および第２検出領域とに分けて、対応して分担する光センサの第１発光部３８と第１受光部４０と第２発光部４１と第２受光部４２とを設けたので、開口部２１を通過する商品Ｇを漏れなく正確に検出でき、商品Ｇの不販売のおそれを解消することができる。なお、本発明の実施の形態では、２組の光センサを設けたが開口部２１の大きさに応じて３組、４組と多数配置して商品Ｇの検出を漏れなくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、商品が通過する排出口の下側から上側にかけて複数の検出領域を分割して設け、これに対応して複数の光センサを配置したので検出領域が拡大され排出口の広範囲をカバーすることができる。従って、落下商品が薄く、小さかったり、落下の勢いでバウンドして排出口の上側を通過しても、商品の通過を漏れなく検出して商品の不販売のおそれを解消することができる。
【００２５】
且つ、商品が通過する排出口の左右側部に発光部と受光部とを交互に配置するので隣接する光センサの相互の干渉が極力減少でき、誤検出が防止でき信頼性が向上する。
【００２６】
更に、左右側部の内側面は発光部からの光の反射を防止する部材にしたことで、発光部からの放出光が拡散して反射するのを防止するので誤検出を回避して正確な商品の通過の検出ができ信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する自動販売機の縦断面図。
【図２】本発明の実施の形態を示す排出口扉の動作図。
【図３】本発明の実施の形態を示す光センサの配置図。
【図４】本発明の実施の形態を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態を示す制御装置の構成図。
【図６】本発明の実施の形態を示す第１の作用図。
【図７】本発明の実施の形態を示す第２の作用図。
【符号の説明】
５  商品販売口
６  販売口扉
１５  スパイラル
１６  商品収納コラム
１７  商品シュート
１８，１９  断熱扉
２１  開口部
２２  排出口
２３  排出口扉
２４  リンク機構
２５  駆動モータ
２６  パッキン
２７  販売用モータ
３０  支持板
３１，３６  アーム
３２  軸
３３，３４  リンク
３５  取付板
３７，３９  取付部材
３８  第１発光部
４０  第１受光部
４１  第２発光部
４２  第２受光部
５０  制御装置
Ｇ  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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