(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔で配列させた複数の印字ヘッドを、一定間隔だけ前記印字ヘッドの配列方向となる主走査方向へ同時に移動させることにより、連続する一ラインの標準印字を行う機能を備える記録装置の印字方法において、前記標準印字時の画像データを拡大処理し、かつ前記印字ヘッドの一ライン上の移動量を前記標準印字時の移動量よりも大きくするとともに、拡大した一ラインに対して前記各印字ヘッドによりそれぞれ印字する重複しない分割印字区間を設定し、前記各印字ヘッドの印字タイミングを制御することにより、連続する一ラインの拡大印字を行うことを特徴とする記録装置の印字方法。
【請求項２】
前記各分割印字区間は同一長さに設定することを特徴とする請求項１記載の記録装置の印字方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿から読取った画像データを拡大して印字する拡大複写機等に用いて好適な記録装置の印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ａ４サイズ等の原稿から読取った画像データを、Ａ１サイズ等の大型サイズに拡大して印字する拡大複写機は、特開平７−１４３３３２号等で知られている。
【０００３】
この種の拡大複写機は図７に示すように、一定間隔Ｘｏで配列させた複数（三個）の印字ヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｃを備え、各印字ヘッド５０ａ…を、当該一定間隔Ｘｏだけ主走査方向Ｈｍ（配列方向）へ同時に移動させることにより、記録用紙Ｐに連続する一ラインＬｏの印字を行うとともに、記録用紙Ｐを主走査方向Ｈｍに対して直角となる副走査方向Ｈｓに間欠移送することにより順次一ラインＬｏ…ずつ印字する機能を備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した拡大複写機（記録装置）の印字方法は、印字ヘッド５０ａ…の数量及び各印字ヘッド５０ａ…相互間の間隔Ｘｏにより一ラインＬｏの全長が一義的に決定されるため、印字できる記録用紙Ｐが単一サイズに限られるとともに、原稿のサイズを一定とした場合は、拡大倍率も単一倍率に限られてしまうという解決すべき課題が存在した。
【０００５】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、所定間隔で配列させた複数の印字ヘッドを備える記録装置であっても、印字できる記録用紙のサイズの変更及び拡大印字を可能にし、より多様性及び利便性を高めることができる記録装置の印字方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る記録装置の印字方法は、一定間隔で配列させた複数の印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを、一定間隔だけ印字ヘッド２ａ…の配列方向となる主走査方向Ｈｍへ同時に移動させることにより、連続する一ラインの標準印字を行う機能を備える記録装置１により印字するに際し、標準印字時の画像データを拡大処理し、かつ印字ヘッド２ａ…の一ライン上の移動量Ｓｒを標準印字時の移動量Ｓｏよりも大きくするとともに、拡大した一ラインＬｒに対して各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃによりそれぞれ印字する重複しない分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃを設定し、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの印字タイミングを制御することにより、連続する一ラインの拡大印字を行うことを特徴とする。
【０００７】
この場合、好適な実施の形態により、各分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃは同一長さに設定する。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る最適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本実施例に係る印字方法を実施できる記録装置１を備える拡大複写機Ｍの外観及び内部構成について、図４〜図６を参照して説明する。
【００１０】
拡大複写機Ｍは図５に示すように、下部のプリンタ本体１１と上部のプリンタカバー１２を備え、プリンタカバー１２は図４に示すように、プリンタ本体１１に対して前部を開閉することができる。プリンタカバー１２の上面には、窪んだ原稿セット台１３及び原稿トレイ１４を有し、この原稿セット台１３と原稿トレイ１４間にスキャナカバー１５で覆われた原稿読取部１６を配設する。なお、１７…は原稿ガイドを示す。
【００１１】
一方、図４及び図６に示すように、プリンタ本体１１の内部には記録用紙（ロール紙）Ｐを回動自在に装填する。また、プリンタカバー１２の内部前端には複数のピンチローラ１８…を配設するとともに、プリンタ本体１１の内部前端には複数のフィードローラ１９…を配設する。さらに、ピンチローラ１８…と装填した記録用紙Ｐ間におけるプリンタカバー１２の内面には、ガイドシャフト２０上にスライド自在に支持され、かつ移動機構２１によってシャフト２０上を往復移動せしめられるヘッドユニット２２を配設する。ヘッドユニット２２は一定間隔で配させた三個の印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを有する。他方、フィードローラ１９…と装填した記録用紙Ｐ間におけるプリンタ本体１１の内面には、プラテンゴム２６を配設する。これにより、プリンタカバー１２を閉じた際には、ピンチローラ１８…とフィードローラ１９…が当接するとともに、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃとプラテンゴム２６が当接する。
【００１２】
他方、拡大複写機Ｍの前面におけるプリンタ本体１１とプリンタカバー１２間はプリント出口２７となる。これにより、プリンタ本体１１の内部に装填された記録用紙Ｐは、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃとプラテンゴム２６間及びピンチローラ１８…とフィードローラ１９…間を通って、プリント出口２７から外部に排出される。なお、２８は左右にスライドすることにより排出された記録用紙Ｐをカッティングするカッターである。また、２９はスキャナカバー１５の上面に配した表示部を含む操作パネルであり、キーボード３０を備える。
【００１３】
次に、拡大複写機Ｍの信号処理系について、図３を参照して説明する。
【００１４】
信号処理系は大別して、読取処理系Ａ，操作処理系Ｂ，制御処理系Ｃ及び印字処理系Ｄを備える。
【００１５】
読取処理系Ａはイメージセンサを有する前記原稿読取部１６を有する。原稿読取部１６はイメージセンサにより読取った画像信号に対してＡ／Ｄ変換等の必要なデータ処理を行い、得られた画像データを拡大処理又は縮小処理する拡大縮小処理部３１を介して制御処理系Ｃに付与する。
【００１６】
一方、操作処理系Ｂは、標準印字モードに対して拡大印字モードを選択する拡大印字選択入力部３２及び標準印字モードに対して縮小印字モードを選択する縮小印字選択入力部３３、さらに、前記操作パネル２９に配したテンキーや各種ファンクションキーを含む。この操作処理系Ｂは制御処理系Ｃに接続する。なお、各入力部３２及び３３は操作パネル２９に配したキーボード３０が対応する。
【００１７】
また、制御処理系Ｃは、ＣＰＵ等を含む中央制御部３４，制御プログラムを格納するＲＯＭ３５，画像データをはじめ各種データを記憶するＲＡＭ３６等を備え、拡大複写機Ｍの全体の制御を司るとともに、各種演算処理を実行する。
【００１８】
他方、印字処理系Ｄは、一ライン分の画像データ（印字データ）を一時記憶するＲＡＭ等を含む印字処理部３７及び前記印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを備える。これにより、印字する画像データは印字処理部３７を介して各印字ヘッド２ａ…に付与される。この場合、各印字ヘッド２ａ…は多数（例えば、１２４ドット）の印字素子（発熱素子）が配列するシリアル形サーマルヘッドを利用できる。また、各印字ヘッド２ａ…は当該印字ヘッド２ａ…の配列方向に走査して印字を行う。この方向が主走査方向Ｈｍとなる。一方、印字処理系Ｄは、モータ制御部３８、ヘッド移動モータ３９、フィードローラ駆動モータ４０を備える。ヘッド移動モータ３９は前記移動機構２１に内蔵し、印字ヘッド２ａ…を反復移動（走査）させるとともに、フィードローラ駆動モータ４０は前記フィードローラ１９…を駆動して記録用紙Ｐを間欠移送するもので、各モータ３９、４０は中央制御部３４からの制御指令に基づいてモータ制御部３８により制御される。これにより、記録用紙Ｐは前記主走査方向Ｈｍに対して直角方向に間欠的に送られ、一ラインずつ順次印字される。そして、この方向が副走査方向Ｈｓとなる。
【００１９】
次に、本発明に係る印字方法を含む記録装置１（拡大複写機Ｍ）の印字方法について、図１，図２及び各図を参照して説明する。
【００２０】
まず、標準印字は、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを、各印字ヘッド２ａと２ｂ…相互間の距離（移動量Ｓｏ）だけ主走査方向Ｈｍへ移動させる。これにより、記録用紙Ｐに対して連続する一ラインの標準印字を行うことができる。また、主走査方向Ｈｍの印字が終了する毎に、記録用紙Ｐを副走査方向Ｈｓに間欠移送する。これにより、記録用紙Ｐには順次一ラインずつ印字される。標準印字では、例えば、Ａ４サイズの原稿から読取った画像データが標準となるＡ１サイズに拡大されて印字される。
【００２１】
次に、拡大印字について、図１を参照して説明する。拡大印字は拡大印字選択入力部３２により、拡大印字モードを選択することにより実行される。まず、画像データは拡大縮小処理部３１により、標準印字時に対して所定倍率に拡大処理する。また、印字ヘッド２ａ…の一ライン上の移動量Ｓｒは、標準印字時の移動量Ｓｏに対して所定倍率に応じた分だけ大きくする。
【００２２】
これにより、一ラインＬｒは標準印字時に対して所定倍率に応じた分だけ拡大した長さとなるため、拡大した一ラインＬｒに対して各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃによりそれぞれ印字する重複しない分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃを設定する。この場合、分割点Ｋｍ，Ｋｎは各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動軌跡の重複範囲に設定する。また、各分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃの長さは、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃによりそれぞれ印字できる任意の長さに設定できるが、各印字ヘッド２ａ…の寿命が片寄らないように、同一長さに設定することが望ましい。一方、各分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃの長さ（比率）に応じて、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃに対する画像データ（信号）の割振りを変更（設定）する。
【００２３】
そして、印字時には、各印字ヘッド２ａ…を主走査方向Ｈｍに移動させるとともに、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの印字タイミングを制御し、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃにより分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃの印字を行う。即ち、印字ヘッド２ａは一ラインＬｒの開始点Ｋ１から中間点Ｋ２までの距離Ｘａを、印字ヘッド２ｂは一ラインＬｒの中間点Ｋ３から中間点Ｋ４までの距離Ｘｂを、印字ヘッド２ｃは一ラインＬｒの中間点Ｋ５から一ラインＬｒの終了点Ｋ６までの距離Ｘｃをそれぞれ移動するため、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃは移動時において対応する分割印字区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃの印字を行う。
【００２４】
具体的には、印字ヘッド２ａは一ラインＬｒの開始点Ｋ１から正規の画像データの印字を開始するとともに、当該印字ヘッド２ａの移動途中に存在する分割印字区間Ｚａの終了点（分割点Ｋｍ）で正規の画像データの印字を終了させ、さらに、分割点Ｋｍから印字ヘッド２ａの移動終了点となる上記中間点Ｋ２までは白データを印字する。
【００２５】
また、印字ヘッド２ｂは移動開始点となる上記中間点Ｋ３から白データを印字し、当該印字ヘッド２ｂの移動途中に存在する分割印字区間Ｚｂの開始点（分割点Ｋｍ）から正規の画像データの印字を開始するとともに、当該印字ヘッド２ｂの移動途中に存在する分割印字区間Ｚｂの終了点（分割点Ｋｎ）で正規の画像データの印字を終了させ、さらに、分割点Ｋｎから印字ヘッド２ｂの移動終了点となる上記中間点Ｋ４までは白データを印字する。
【００２６】
一方、印字ヘッド２ｃは移動開始点となる上記中間点Ｋ５から白データを印字し、印字ヘッド２ｃの移動途中に存在する分割印字区間Ｚｃの開始点（分割点Ｋｎ）で正規の画像データの印字を開始するとともに、一ラインＬｒの終了点Ｋ６で印字を終了させる。
【００２７】
このように、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動軌跡の重複範囲では実質的には印字の行われない白データが印字されることになり、記録用紙Ｐには、連続した一ラインＬｒの印字が行われる。なお、当該白データは予めメモリに記憶されている。この一ラインＬｒは標準印字時の一ラインに対して所定倍率に応じた分だけ拡大した長さとなる。また、主走査方向Ｈｍの印字が終了する毎に、記録用紙Ｐを副走査方向Ｈｓに間欠移送する。これにより、記録用紙Ｐには順次一ラインずつ印字される。なお、副走査方向Ｈｓの全体の移送量は、標準印字時に対して所定倍率に応じた分だけ大きくなる。
【００２８】
ところで、このような印字方法によれば、印字ヘッド２ｂ及び２ｃによる印字は、印字ヘッド２ｂ，２ｃが所定距離だけ移動した後に開始するため、印字ヘッド２ａ…の移動開始時に一時的に発生する印字ヘッド２ａ…の慣性及び駆動モータの起動に基づく振動や片寄り等の過渡的挙動を消滅させ、印字品質に悪影響を及ぼす不具合を解消できる利点がある。
【００２９】
次に、参考例として縮小印字について、図２を参照して説明する。縮小印字は縮小印字選択入力部３３により、縮小印字モードを選択することにより実行される。まず、画像データは拡大縮小処理部３１により、標準印字時に対して所定倍率に縮小処理する。また、印字ヘッド２ａ…の一ライン上の移動量Ｓｓは、標準印字時の移動量Ｓｏと同一に設定する。さらに、縮小印字モードでは、縮小倍率によって使用しない印字ヘッドが発生するため、使用しない印字ヘッドは、記録用紙Ｐに接触しない位置にリリースする。図２は印字ヘッド２ｃを使用しない場合を示す。印字ヘッド２ｃのリリースは、マニュアルで行ってもよいし、標準印字時の記録用紙よりも小さい記録用紙Ｐを選択したとき、或いは縮小印字選択入力部３３により縮小印字モードが選択されたなら、所定のアクチュエータにより自動でリリースさせてもよい。
【００３０】
これにより、一ラインＬｓは標準印字時に対して所定倍率に応じた分だけ縮小した長さとなるため、当該一ラインＬｓに対して、各印字ヘッド２ａと２ｂによりそれぞれ印字する重複しない分割印字区間Ｚａｓ，Ｚｂｓを設定する。この場合、分割点Ｋｏは標準印字時における印字ヘッド２ｂの一ライン上の移動開始点Ｋ８に一致する。また、縮小倍率に応じて各印字ヘッド２ａ…に対する画像データ（信号）の割振りを変更（設定）する。
【００３１】
そして、印字時には、各印字ヘッド２ａ，２ｂを主走査方向Ｈｍに移動させるとともに、印字ヘッド２ａ，２ｂの印字タイミングを制御し、印字ヘッド２ａ，２ｂにより分割印字区間Ｚａｓ，Ｚｂｓの印字を行う。即ち、印字ヘッド２ａは一ラインＬｓの開始点Ｋ７から前記移動開始点Ｋ８までの距離Ｘａｓを、印字ヘッド２ｂは当該移動開始点Ｋ８から移動終了点Ｋ９までの距離Ｘｂｓ（Ｘｂｓ＝Ｘａｓ）をそれぞれ移動するため、各印字ヘッド２ａ，２ｂは移動時において対応する分割印字区間Ｚａｓ，Ｚｂｓの印字を行う。
【００３２】
具体的には、印字ヘッド２ａは一ラインＬｓの開始点Ｋ７から正規の画像データの印字を開始するとともに、印字ヘッド２ｂの移動開始点Ｋ８で印字を終了させる。また、印字ヘッド２ｂは移動開始点Ｋ８から印字を開始するとともに、印字ヘッド２ｂの移動途中に存在する一ラインＬｓの終了点Ｋ１０で正規の画像データの印字を終了させ、さらに、印字ヘッド２ｂの移動終了点Ｋ９までは白データを印字する。
【００３３】
よって、記録用紙Ｐには、連続した一ラインＬｓの印字が行われるとともに、この一ラインＬｓは標準印字時の一ラインに対して所定倍率に応じた分だけ縮小した長さとなる。また、主走査方向Ｈｍの印字が終了する毎に、記録用紙Ｐを副走査方向Ｈｓに間欠移送する。これにより、記録用紙Ｐには順次一ラインずつ印字される。なお、副走査方向Ｈｓの全体の移送量は、標準印字時に対して所定倍率に応じた分だけ小さくなる。
【００３４】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。例えば、縮小印字は印字ヘッド２ｃを使用しない場合を例示したが、縮小する倍率によって印字ヘッド２ｃを使用したり、印字ヘッド２ｂ及び２ｃを使用しない場合がある。また、拡大倍率及び縮小倍率は任意に設定できる。一方、実施例はイメージセンサから読取った画像信号（画像データ）を印字する場合を例示したが、外部コンピュータ等の他の外部装置から入力する画像データを印字する場合にも同様に適用できる。また、拡大複写機を例示したが、他の任意の記録装置にも同様に適用できる。その他、細部の構成，手法等において、本発明の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３５】
【発明の効果】
このように、本発明に係る記録装置の印字方法は、標準印字時の画像データを拡大処理し、かつ印字ヘッドの一ライン上の移動量を標準印字時の移動量よりも大きくするとともに、拡大した一ラインに対して各印字ヘッドによりそれぞれ印字する重複しない分割印字区間を設定し、各印字ヘッドの印字タイミングを制御することにより、連続する一ラインの拡大印字を行うようにしたため、一定間隔で配列させた複数の印字ヘッドを備える記録装置であっても、印字できる記録用紙のサイズの変更及び拡大印字を可能にし、より多様性及び利便性を高めることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印字方法により拡大印字する場合の説明図、
【図２】  参考例として縮小印字する場合の説明図、
【図３】  同印字方法を実施できる記録装置のブロック系統図、
【図４】  同記録装置を備える拡大複写機のプリンタカバーを開いた状態の斜視図、
【図５】  同記録装置を備える拡大複写機の外観斜視図、
【図６】  同記録装置を備える拡大複写機の一部破断側面図、
【図７】  従来の技術に係る印字方法の説明図、
【符号の説明】
１      記録装置
２ａ    印字ヘッド
２ｂ    印字ヘッド
２ｃ    印字ヘッド
Ｈｍ    主走査方向
Ｓｒ    移動量
Ｓｏ    移動量
Ｌｒ    拡大した一ライン
Ｚａ    分割印字区間
Ｚｂ    分割印字区間
Ｚｃ    分割印字区間
【図１】
0003998276.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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