(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転磁界を発生するステータと、上記ステータのステータコア内に同軸的に配置されるロータと、上記ロータの出力軸の両端側に取り付けられる一対のベアリングと、一方の上記ベアリングに沿って配置される与圧バネおよび他方の上記ベアリングに沿って配置されるベアリング受けと、上記ステータの両面を絶縁する一対の絶縁シートとを少なくとも含むモータ内装部品と、実質的に上記モータ内装部品を内部に収納する第１ブラケットと、上記第１ブラケットに対して蓋として被せられる第２ブラケットとを備えるモータを、所定の搬送レーン上を移動して所定の組立ステージに運搬される搬送パレット上で組み立てるモータの組立装置において、
上記搬送パレットには、上記第１ブラケットを収納するカップホルダーが設けられており、
上記カップホルダーに上記第１ブラケットを取り付け、その第１ブラケット内に一方の上記絶縁シートと上記ステータとを仮入れした状態で上記ステータを上記第１ブラケット内に圧入するステータ圧入ステージと、
上記与圧バネを上記ステーターコア内を通して上記第１ブラケット底部に配置する与圧バネ挿入ステージと、
上記与圧バネに上記一方のベアリングが接触するように上記ロータを上記ステータコア内に挿入するロータ挿入ステージと、
圧入された上記ステータ上に他方の上記絶縁シートを挿入する絶縁シート挿入ステージと、
上記他方のベアリングに向けて上記ベアリング受けを挿入するベアリング受け挿入ステージと、
上記第２ブラケットを上記モータ内装部品が挿入された上記第１ブラケットに載置する第２ブラケット載置ステージと、
上記第２ブラケットを上記第１ブラケットに一体的に固定するシーミングステージとを備えていることを特徴とするモータの組立装置。
【請求項２】
上記搬送レーンは、所定間隔をもって平行に配置されたチェーンなどのフリーレール手段を有し、上記フリーレール手段によって上記搬送パレットが上記各ステージへ移動するとともに、上記搬送パレットと上記搬送レーンとの間には、上記搬送パレットが上記各ステージの所定位置への到来を感知する搬送パレット感知手段と、上記感知手段により駆動され、上記搬送パレットを上記各ステージの所定位置に停止させる搬送パレット停止手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータの組立装置。
【請求項３】
上記シーミングステージの後に、組み立てられた上記モータの導通試験などを行う検査ステージがさらに設けられている請求項１、または２に記載のモータの組立装置。
【請求項４】
上記シーミングステージの後に、組み立てられた上記モータに製品情報などを記載したラベルを貼着するラベル貼着ステージがさらに設けられている請求項１、２または３に記載のモータの組立装置。
【請求項５】
上記シーミングステージの後に、上記出力軸に対して防錆処理を施す防錆処理ステージがさらに設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【請求項６】
上記与圧バネ挿入ステージと上記ロータ挿入ステージとの間には、上記与圧バネの有無を含めてその個数を検知する与圧バネ検知手段と、上記与圧バネ検知手段が異常ありと検知した場合に、その異常を外部に発信する信号発生手段とを有する与圧バネ検査ステージがさらに設けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【請求項７】
上記ロータ挿入ステージには、上記ロータの挿入前に上記出力軸に取り付けられた上記各ベアリングにグリースを塗布するグリース塗布ステージがさらに設けられている請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【請求項８】
上記グリース塗布ステージでは、上記ロータの上記出力軸を垂直に立てた状態で上記各ベアリングにグリースを塗布する請求項７に記載のモータの組立装置。
【請求項９】
上記グリース塗布ステージは、上記ベアリングの各々に対してその周方向から接触する少なくとも３つの塗布ローラを備え、上記各塗布ローラのうち、いずれか１つはグリースを供給するグリースポンプに接続され、いずれか１つは各塗布ローラ間に上記各ベアリングを導入するために所定の移動手段を介して移動可能に設けられている請求項７または８に記載のモータの組立装置。
【請求項１０】
上記各塗布ローラのうち、上記出力軸の上部側に設けられている上記ベアリングを塗布する側の上記各塗布ローラには、グリースが上記ロータに付着しないようにするためのグリース回収部が設けられている請求項９に記載のモータの組立装置。
【請求項１１】
上記ステータには、モータ駆動用回路を有する回路基板および同回路基板に接続されたコネクタケーブルが設けられており、上記第１ブラケットおよび上記カップホルダーには、上記コネクタケーブルを外部に引き出す切欠部がそれぞれ設けられており、上記ステータ圧入ステージには、上記各切欠部同士を互いに位置決めするブラケット位置決め手段が設けられている請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【請求項１２】
上記搬送パレットには、上記コネクタケーブルが接続されるコネクタ端子と、同コネクタ端子に電気的に導通し、上記検査ステージにて検査用プローブが接触する電極台が設けられている請求項１１に記載のモータの組立装置。
【請求項１３】
上記ステータ圧入ステージは、上記ステータを圧入する圧入ピストンと、その圧入時に上記コネクタケーブルを弾性的に押圧する押圧ピストンとが設けられている請求項１１または１２に記載のモータの組立装置。
【請求項１４】
上記シーミングステージは、少なくとも２基のシーミングダイスを有し、上記各シーミングダイスにて上記第１ブラケットの端縁を２回に分けてシーミング加工するとともに、上記各シーミングダイス内部には、シーミング時に上記第２ブラケットの浮上を防止する浮上防止手段がさらに設けられている請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のモータの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの自動組立技術に関し、さらに詳しく言えば、例えばエアコンのファンモータなどに用いられる比較的小型のモータを人手による作業を極力少なくして効率よく低コストにて組立可能とするモータの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアコンなどのファンを駆動するモータは、例えば回転磁界を発生するステータやその内側に配置されるロータ、そのロータ出力軸用のベアリングなど多数のモータ内装部品と、それらモータ内装部品を内部に収納するブラケットとから基本的に構成されている。
【０００３】
従来の組立ラインでは、作業者がコンベア上を流れる搬送パレットで上記の各種部品を順次組み立てていき、ステータ圧入とブラケットかしめの各ステージ以外はほとんど全て人手によってモータを組み立てるようにしている。
【０００４】
したがって、一応作業マニュアルを作成して作業者に教育を行うものの、どうしても作業者によって作業にバラツキが生ずる。そのためしばしば生産計画に狂いが生ずるばかりでなく、組立ミスによる部品破損などにより歩留まりが悪く、品質が安定していなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、可能な限りの作業工程を自動化し、生産性および品質の安定性を高めつつ、低コストにてモータを組立可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、回転磁界を発生するステータと、上記ステータのステータコア内に同軸的に配置されるロータと、上記ロータの出力軸の両端側に取り付けられる一対のベアリングと、一方の上記ベアリングに沿って配置される与圧バネおよび他方の上記ベアリングに沿って配置されるベアリング受けと、上記ステータの両面を絶縁する一対の絶縁シートとを少なくとも含むモータ内装部品と、実質的に上記モータ内装部品を内部に収納する第１ブラケットと、上記第１ブラケットに対して蓋として被せられる第２ブラケットとを備えるモータを、所定の搬送レーン上を移動して所定の組立ステージに運搬される搬送パレット上で組み立てるモータの組立装置において、上記搬送パレットには、上記第１ブラケットを収納するカップホルダーが設けられており、上記カップホルダーに上記第１ブラケットを取り付け、その第１ブラケット内に一方の上記絶縁シートと上記ステータとを仮入れした状態で上記ステータを上記第１ブラケット内に圧入するステータ圧入ステージと、上記与圧バネを上記ステーターコア内を通して上記第１ブラケット底部に配置する与圧バネ挿入ステージと、上記与圧バネに上記一方のベアリングが接触するように上記ロータを上記ステータコア内に挿入するロータ挿入ステージと、圧入された上記ステータ上に他方の上記絶縁シートを挿入する絶縁シート挿入ステージと、上記他方のベアリングに向けて上記ベアリング受けを挿入するベアリング受け挿入ステージと、上記第２ブラケットを上記モータ内装部品が挿入された上記第１ブラケットに載置する第２ブラケット載置ステージと、上記第２ブラケットを上記第１ブラケットに一体的に固定するシーミングステージとを備えていることを特徴としている。
【０００７】
本発明のより好ましい態様によれば、上記搬送レーンは、所定間隔をもって平行に配置されたチェーンなどのフリーレール手段を有し、上記フリーレール手段によって上記搬送パレットが上記各ステージへ移動するとともに、上記搬送パレットと上記搬送レーンとの間には、上記搬送パレットが上記各ステージの所定位置への到来を感知する搬送パレット感知手段と、上記感知手段により駆動され、上記搬送パレットを上記各ステージの所定位置に停止させる搬送パレット停止手段とが設けられている。
【０００８】
上記組立ステージには、上記シーミングステージの後に、組み立てられた上記モータの導通試験などを行う検査ステージ、組み立てられた上記モータに製品情報などを記載したラベルを貼着するラベル貼着ステージ、または上記出力軸に対して防錆処理を施す防錆処理ステージがさらに設けられていることが好ましい。
【０００９】
これによれば、一連の組立工程が自動化されるばかりでなく、各組立ステージ毎に搬送パレットが高精度で固定されるため、組立精度が低下することなく、効率がよく生産することで、モータ単価を安くすることができる。
【００１０】
より具体的な態様として、上記与圧バネ挿入ステージと上記ロータ挿入ステージとの間には、上記与圧バネの有無を含めてその個数を検知する与圧バネ検知手段と、上記与圧バネ検知手段が異常ありと検知した場合に、その異常を外部に発信する信号発生手段とを有する与圧バネ検査ステージがさらに設けられていることが好ましい。
【００１１】
上記ロータ挿入ステージには、上記ロータの挿入前に上記出力軸に取り付けられた上記各ベアリングにグリースを塗布するグリース塗布ステージがさらに設けられており、グリースの塗布に当たっては、上記ロータの上記出力軸を垂直に立てた状態で上記各ベアリングにグリースを塗布することが好ましい。
【００１２】
上記グリース塗布ステージのより具体的な態様として、上記グリース塗布ステージは、上記ベアリングの各々に対してその周方向から接触する少なくとも３つの塗布ローラを備え、上記各塗布ローラのうち、いずれか１つはグリースを供給するグリースポンプに接続され、いずれか１つは各塗布ローラ間に上記各ベアリングを導入するために所定の移動手段を介して移動可能に設けられている。
【００１３】
より具体的な態様として、上記各塗布ローラのうち、上記出力軸の上部側に設けられている上記ベアリングを塗布する側の上記各塗布ローラには、グリースが上記ロータに付着しないようにするためのグリース回収部が設けられていることが好ましい。
【００１４】
上記ステータには、モータ駆動用回路を有する回路基板および同回路基板に接続されたコネクタケーブルが設けられており、上記第１ブラケットおよび上記カップホルダーには、上記コネクタケーブルを外部に引き出す切欠部がそれぞれ設けられており、上記ステータ圧入ステージには、上記各切欠部同士を互いに位置決めするブラケット位置決め手段が設けられている。
【００１５】
より具体的な態様としては、上記搬送パレットには、上記コネクタケーブルが接続されるコネクタ端子と、同コネクタ端子に電気的に導通し、上記検査ステージにて検査用プローブが接触する電極台が設けられている。これによれば、組み立てられたモータをいちいち搬送パレットから取り外すことなく検査することができる。
【００１６】
より具体的な態様として、上記ステータ圧入ステージは、上記ステータを圧入する圧入ピストンと、その圧入時に上記コネクタケーブルを弾性的に押圧する押圧ピストンとが設けられていることが好ましい。これによれば、コネクタケーブルが正常な位置で圧入されるため、ステータに生じる誤差を最小限に抑えることができる。
【００１７】
上記シーミングステージは、少なくとも２基のシーミングダイスを有し、上記各シーミングダイスにて上記第１ブラケットの端縁を２回に分けてシーミング加工するとともに、上記各シーミングダイス内部には、シーミング時に上記第２ブラケットの浮上を防止する浮上防止手段がさらに設けられていることが好ましい。これによれば、第２ブラケットの浮き上がりが防止され、より高精度でシーミングを行うことができる。
【００１８】
上記ラベル貼着ステージは、所定のラベル印刷手段により印刷されたラベルを上記第１ブラケットの側面に対して直交する軸線方向から仮着する仮着アームと、上記仮着アームを挟んで左右対称に設置され、上記ラベルのラベル面と上記直交軸との交点を中心として互いに交差する方向に進退し、上記第１ブラケット側面に沿って移動して上記仮着状態にあるラベルを上記第１ブラケットに貼着する一対の貼着アームとを備えている。
【００１９】
これによれば、仮着アームにてラベルを貼り付け、各貼着アームが左右斜め方向から相互に移動してラベルを固定することにより、円弧面であるブラケット側面に対して確実にラベルを貼り付けることができる。
【００２０】
より具体的な態様として、上記各貼着アームには、上記第１ブラケット側面に沿って移動する貼着ローラが設けられているとともに、上記各貼着ローラが上記第１ブラケット側面に沿って適当な押圧力で移動可能な付勢手段が設けられていることが好ましい。
【００２１】
防錆処理ステージは、内部に防錆処理剤が含有される塗布部を有し、所定の駆動手段にて回転駆動される防錆処理部を含み、上記防錆処理部には、その回転軸線から偏心した位置に上記出力軸の挿入孔が設けられていることにより、挿入孔内に出力軸を挿入し、防錆処理部を回転させると、偏心された挿入孔が出力軸に当たって防錆処理剤をまんべんなく塗布することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のモータの組立装置の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明の組立装置によって組み立てられるモータの分解斜視図、図１（ｂ）はその組立状態の斜視図であり、図２および図３は、本発明の組立装置の構成を模式的に示した平面図および側面図である。
【００２３】
この組立装置によって組み立てられるモータ１は、回転磁界を発生するステータ２と、出力軸３２を有し、同ステータ２のステータコア２１内に同軸的に挿入されるロータ３と、その出力軸３２にロータ本体３１を挟んで両側に取り付けられる一対のベアリング３３，３４と、一方のベアリング３３に沿って配置される与圧バネ４および他方のベアリング３４に沿って配置されるベアリング受け５と、ステータ２の両面を絶縁する一対の絶縁シート６，６とを備えている。
【００２４】
ステータ２は、図示しないコイルが巻回されたステータコア２１を備えている。ステータコア２１には、コイルを通電制御するためのモータ駆動用回路を有する回路基板２２が設けられており、回路基板２２にはコネクタケーブル２３が接続されている。
【００２５】
ロータ３は、ステータコア２１内に同軸的に挿入されるロータ本体３１と、同ロータ本体３１に同軸的に設けられた出力軸３２とを有し、この出力軸３２にはロータ３１を挟んで上下にベアリング３３，３４が一体的に取り付けられている。
【００２６】
一方のベアリング３３（図１では下側）に当接する与圧バネ４は、この実施形態において金属製のいわゆる波目ワッシャーからなり、中央に出力軸３２の後端側が挿通される透孔４１が設けられている。
【００２７】
他方のベアリング３４（図１では上側）に接触するベアリング受け５は、例えばゴムなどの弾性変形可能なリング体からなり、中央には出力軸３２が挿通される透孔５１が開口されている。
【００２８】
絶縁シート６，６は、例えば合成樹脂製の絶縁フィルムからなり、ステータ２の両面に沿って接触するようにドーナツ状に形成されている。
【００２９】
これら各モータ内装部品は、実質的にこれらを内部に収納する第１ブラケット７と、第１ブラケット７に対して蓋として被せられる第２ブラケット８とからなる外被によって保護されている。第１ブラケット７の側面には、定格電圧やシリアルナンバーなどの製品情報が記載されたラベル９が貼着されている。
【００３０】
第１ブラケット７は、例えば金属板をプレス成形した有底の円筒体からなり、内部にステータ２の外径とほぼ同じもしくは若干小径に形成された内径を有する収納部７１が設けられている。
【００３１】
収納部７１の底部には、与圧バネ４および下側のベアリング３３が収納されるベアリング収納部７２が設けられており、これに伴い、第１ブラケット７の外部底面は凸状に張り出されている。ベアリング収納部７２の中央には、出力軸３２を引き出す引出孔７５（図７参照）が設けられている。
【００３２】
第１ブラケット７の側端面には、回路基板２２に接続されるコネクタケーブル２３を外部に引き出すための切欠部７３がコ字状に切り欠かれている。第１ブラケット７の端縁は、後にシーミングステージによってかしめ加工されるため他の部分よりも薄肉に形成されており、これにより、内周縁には第２ブラケット８の外周縁を受け入れる段差部７４が形成されている。
【００３３】
第２ブラケット８は、例えば金属板をプレス成形した円盤体からなり、上記第１ブラケット７の内径とほぼ同径の外径を備えている。第２ブラケット８の中央には、ベアリング受け５および上側のベアリング３４が収納されるベアリング収納部８１が設けられており、これに伴って、第２ブラケット８の中央部は外側に向かってボス状に張り出されている。
【００３４】
第２ブラケット８のベアリング収納部８１の中央には、ロータ３の出力軸３２が引き出される引出孔８２が設けられている。
【００３５】
次に、図２および図３を参照して本発明のモータの組立装置の構成について説明する。この組立装置１００は、各組立ステージを経て上記各種モータ内装部品および各ブラケット７，８が組み付けられる搬送パレット２００と、搬送パレット２００を各組立ステージに搬送する搬送レーン３００とを備えている。
【００３６】
図４および図５に示すように、搬送パレット２００は、ベースとなる例えば金属製の平板材からなるパレットベース２１０と、同パレットベース２１０の上部中央に突設されたカップホルダー２２０と、ステータ２のコネクタケーブル２３が接続されるコネクタ端子２３０と、同コネクタ端子２３０に電気的に接続された接触台２４０と、各ステージ毎に設置された近接センサ３９０により検出される被検出体２５０と、搬送レーン３００上の他の搬送パレット２００に接触した際に衝撃を吸収するショックアブソーバ２６０およびそのクッション２７０とが設けられている。
【００３７】
パレットベース２１０の四隅には、搬送レーン３００のガイドレール３７０，３７０に沿って移動するガイドローラ２１１〜２１４が回転可能に取り付けられている。
【００３８】
パレットベース２１０にはさらに、後述するパレット停止手段２８０のガイドボス２８３，２８４が挿入されるガイド孔２１８，２１９がカップホルダー２２０を挟んで対称位置に設けられている。
【００３９】
カップホルダー２２０は、第１ブラケット７を収納可能な収納凹部２２１を有するカップ状に形成されており、収納凹部２２１底面には第１ブラケット７のベアリング収納部７２を収納するようさらに一段低く形成されている。
【００４０】
なお、実際にはカップホルダー２２０はパレットベース２１０に対して着脱可能であり、この実施形態では、パレットベース２１０背面からボルト付けされている。
【００４１】
カップホルダー２２０上端のパレット進行方向側（図４矢印方向）には、ステータ２のコネクタケーブル２３を外部に引き出すための切欠部２２２がコ字状に設けられている。
【００４２】
また、カップホルダー２２０の上端のパレット進行方向に対し垂直方向（図４では、上下方向）には、組立後のモータ１を取り出す際のきっかけを与える取出部２２３，２２４が同じくコ字状に設けられている。
【００４３】
コネクタ端子２３０は、この実施形態ではパレットベース２１０の正面向かって左下に取り付けられており、コネクタ端子２３０には、ステータ２に接続されたコネクタケーブル２３の電源供給用端子が接続される電源端子２３１と、制御用端子が接続される制御端子２３２とが設けられている。
【００４４】
コネクタ端子２３０には、各端子２３１，２３２に接続されたフラットケーブル２３３が引き出されており、フラットケーブル２３３の他端側が接触台２４０に接続されている。なお、端子部は電源用、制御用だけに限られず、モータ１のスペックに応じて各種端子が設けられてよい。
【００４５】
接触台２４０は、この実施形態ではパレットベース２１０の正面向かって左上に取り付けられており、その側面にはレア検査ステージ７００にて検査用プローブ７１２が接触する接触端子２４１が外部に露出した状態で設けられている。
【００４６】
被検出体２５０は、パレットベース２１０の正面向かって右上に設けられており、各ステージ毎に設けられた近接センサ３９０、この実施形態においてはリードスイッチを駆動する磁性体から構成されている。被検出体２５０は、これ以外に近接センサ３９０がフォトカプラの場合には、リフレクターなどがある。
【００４７】
ショックアブソーバ２６０およびクッション２７０は、それぞれ搬送パレット２００の進行方向の前端と後端に設けられている。この実施形態において、ショックアブソーバ２６０内部には、圧縮バネなどが内蔵されたサスペンション機構が設けられており、隣接する搬送パレット２００に接触したときの衝撃を吸収する。
【００４８】
ショックアブソーバ２６０が当接するクッション２７０は、例えばゴムなどの弾性体からなり、同じく接触による衝撃を吸収、緩和してモータ１に負荷が加わらないようにしている。なお、ショックアブソーバ２６０およびクッション２７０の具体的な構成は任意である。
【００４９】
再び図２および図３を参照して、搬送レーン３００は、搬送パレット２００を各ステージに運搬する送りレーン３１０と、仕事を終え空になった搬送パレット２００を再び送りレーン３１０の始端側に搬送する戻りレーン３２０と、仕事を終えた搬送パレット２００を戻りレーン３２０に移動させるパレット返却エレベータ３３０と、戻りレーン３２０を帰ってきた搬送パレット２００を再び送りレーン３１０に移動させるパレット供給エレベータ３４０とを備えており、この実施形態において、送りレーン３１０および戻りレーン３２０は上下２段に平行配置されている。
【００５０】
図５に示すように、送りレーン３１０および戻りレーン３２０は、一定間隔をもって平行配置された一対のガイドレール３７０，３７０と、このガイドレール３７０，３７０に沿って移動する一対のチェーンベルト３８０，３８０とを備え、チェーンベルト３８０，３８０は、図示しない駆動手段によって互いに同じ方向に移動している。
【００５１】
パレット返却エレベータ３３０には、垂直昇降式のエレベータ手段３５０が設けられており、送りレーン３１０の終端側に搬送パレット２００が流れてくると、図示しない駆動手段によってその搬送パレット２００をエレベータ手段３５０に積み込み、戻りレーン３２０と同一平面位置まで下降し、戻りレーン３２０の始端側に送り出す。
【００５２】
パレット供給エレベータ３４０にも同様な垂直昇降式のエレベータ手段３６０が設けられている。このエレベータ手段３６０は、戻りレーン３２０の終端側に搬送パレット２００が流れ着くと、図示しない駆動手段によってその搬送パレット２００を積み込み、送りレーン３１０と同一平面位置まで上昇し、送りレーン３１０の始端側に搬送パレット２００を送り出す。
【００５３】
この実施形態において、搬送パレット２００は送りレーン３１０および戻りレーン３２０にそれぞれ多数流されており、各搬送パレット２００は、チェーンベルト３８０，３８０上を非固定状態で移動する、いわゆるフリーレール方式で移動している。
【００５４】
なお、この実施形態において、搬送パレット２００はチェーンベルト３８０，３８０によるフリーレール方式で移動するが、これ以外に、例えばワイヤー駆動やベルト駆動、リニア駆動などフリーレール方式で移動可能なものであれば、その構成は特に限定されない。
【００５５】
次に、再び図２および図３を参照して、搬送レーン３００上には、上流側から順に仮入れステージ４００、ステータ圧入ステージ４２０、与圧バネ挿入ステージ４４０、ロータ挿入ステージ５００、絶縁シート挿入ステージ５６０、ベアリング受け挿入ステージ６００、第２ブラケット載置ステージ６２０、シーミングステージ６４０からなる組立ステージを有し、さらにその下流側には、レア検査ステージ７００、特性検査ステージ７２０、ラベル貼付ステージ７４０、防錆処理ステージ７６０、梱包ステージ７８０からなる製品検査ステージが設けられている。
【００５６】
各ステージの説明を始める前に、これら各ステージには、図５に示すように搬送パレット２００の被検出体２５０と協働して、搬送パレット２００の各ステージの所定位置への到来を感知するパレット感知手段（近接センサ３９０）と、同近接センサ３９０によって駆動されるパレット停止手段２８０とが設けられている。
【００５７】
近接センサ３９０は、例えばリードスイッチなどの非接触式センサからなり、被検出体２５０が所定位置に到来してきたときにＯＮ／ＯＦＦする。この実施形態において、近接センサ３９０はガイドレール３７０に隣接して設けられているが、被検出体２５０の取付位置に応じて任意に変更可能である。
【００５８】
パレット停止手段２８０は、各ガイドレール３７０，３７０間を通って昇降する昇降ベース２８１と、一端が昇降ベース２８１に固定され、他端が近接センサ３９０によって駆動される図示しない昇降手段に接続された昇降軸２８２とを備えている。
【００５９】
昇降ベース２８１は、搬送パレット２００底面に沿って当接可能な例えば金属板などの平板材からなり、その上面側には、搬送パレット２００に形成されたガイド孔２１７，２１８に向けて差し込まれるガイドボス２８３，２８４が突設されている。
【００６０】
この実施形態において、ガイドボス２８３，２８４は円錐状突起からなり、搬送パレット２００との間に、多少のズレが生じていても、確実に定位置に搬送パレット２００を保持できるようになっている。
【００６１】
このパレット停止手段２８０は、各ステージにて作業者もしくは装置がＯＦＦ指令を出すことにより昇降手段が下降し、これにより、搬送パレット２００のロックが解除され、再びチェーンベルト３８０上を流れ始める。
【００６２】
以下に、図５〜図１６を参照して、各ステージの具体的な構成と、各ステージの作業手順について順を追って説明する。
【００６３】
仮入れステージ４００は、図５に示すようにパレット供給エレベータ３３０から供給された空の搬送パレット２００のカップホルダー２２０に、第１ブラケット７、一方の絶縁シート６、ステータ２の順に仮入れして、次のステータ圧入ステージ４２０に備える前準備工程である。
【００６４】
この実施形態において、仮入れステージ４００には、仮入れ作業を行う作業員４０１が配置され、第１ブラケット７、絶縁シート６およびステータ２の供給箱を載せ置くための作業台４０２，４０３が作業員４０１を挟んで左右両側に設けられている。
【００６５】
この実施形態において、作業台４０２，４０３は単なるローラコンベアから構成されているが、例えばこれら部品の生産ステージから直接運搬するようにしてもよい。また、作業員４０１は、自動化されたロボットで構成してもよい。
【００６６】
仮入れステージ４００には、第１ブラケット７およびステータ２をカップホルダー２２０内の正規の位置に位置決めするための位置決め手段４１０が設けられている。
【００６７】
位置決め手段４１０は、一端が図示しないアクチュエータに接続され、所定方向に回転可能に支持された位置決めレバー４１１と、同位置決めレバー４１１の先端側に取り付けられ、カップホルダー２２０に当接する当接子４１２とを備え、当接子４１２には、カップホルダー２２０および第１ブラケット７の各切欠部２２２、７３に係合する係合凸部４１３が設けられている。
【００６８】
この位置決め手段４１０は、上述した近接センサ（図５では３９０）と協働して駆動され、搬送パレット２００が仮入れステージ４００に搬送されて来たのとほぼ同時に位置決めレバー４１１がカップホルダー２２０に向けて移動し、係合凸部４１３が切欠部２２２に係合する。このとき、搬送レーン３００の下部からパレット停止手段２８０も同時的に上昇し、搬送パレット２００を固定する。
【００６９】
この仮入れステージ４００において、作業者４０１は、第１ブラケット７をその切欠部７３が係合凸部４１３に係合するようにカップホルダー２２０内に差し入れた後、ステータ２を第１ブラケット７内に仮入れする。このとき、コネクタケーブル２３を切欠部７３を介して外部に引き出すとともに、各端子をコネクタ端子２３０に差し込む（図６参照）。
【００７０】
なお、１枚目の絶縁シート６は、あらかじめ第１ブラケット７内に挿入しておいてもよいし、カップホルダー２２０に第１ブラケット７を入れた後で、挿入してもよく、挿入の順序は特に限定されない。
【００７１】
仮入れ終了後、作業者４０１は、図示しない作業完了ボタンを押すことにより、位置決めレバー４１１およびパレット停止手段２８０が搬送パレット２００の拘束を解除する。これにより、搬送パレット２００は次のステータ圧入ステージ４２０に向けて移動を開始する。
【００７２】
ステータ圧入ステージ４２０は、図６に示すように安全カバー内に設置されたステータ圧入装置４２１を備えている。ステータ圧入装置４２１は、例えば空気圧および／または油圧などにより駆動される駆動部４２２と、同駆動部４２２からの駆動力を伝達するシャフト４２３と、ステータ２に接触して、ステータ２を第１ブラケット７内に圧入する圧入部４２４とを備えている。
【００７３】
圧入部４２４は、内部が中空な円筒体からなり、その周縁がステータ２上に設けられた回路基板２２に接触することなく、ステータ本体の周縁にのみ接触するように精密加工されている。この圧入部４２４には、圧入時にステータ２に加わる浮力によって、コネクタケーブル２３が所定位置からずれないようにするための押圧部４２５が設けられている。
【００７４】
押圧部４２５は、例えばゴムなどの弾性変形可能なブロック体からなり、圧入部４２４側面のカップホルダー２２０の切欠部２２２に相対する位置に一体的に設けられている。これによれば、圧入時にコネクタケーブル２３の接続部分を弾性的に押さえ付けるため、コネクタケーブル２３が浮き上がりにより、ステータ２が傾くことなく、確実に定位置で圧入することができる。
【００７５】
この実施形態において、押圧部４２５は、弾性変形可能なブロック体によって構成されているが、これ以外に、例えば所定のバネ手段からなるサスペンション機能を内蔵する押圧ピストンとしてもよく、コネクタケーブル２３を適度な押圧力で押圧可能なものであれば、適宜選択して使用することができる。
【００７６】
このステータ圧入ステージ４２０にも、搬送パレット２００の到来を検知する近接センサ３９０（図示しない）および搬送パレット２００を固定するパレット停止手段２８０が設けられており、所定位置に搬送パレット２００が到来すると、パレット停止手段２８０が上昇し、搬送パレット２００の移動を拘束する。
【００７７】
搬送パレット２００が固定されると、図示しない制御手段からの命令により駆動部４２２が駆動され、圧入部４２４を一定速度で下降させる。圧入部４２４は、ステータ２の外周面に当接すると、ステータ２を伴ってさらに下降し、内蔵するストッパー手段によって所定の位置にて停止する。
【００７８】
このとき、圧入部４２４に設けられた押圧部４２５は、コネクタケーブル２３の端部を押圧するため、コネクタケーブル２３を浮き上がらすことなく、ステータ２を所定位置まで確実に圧入することができる。圧入部４２４は、その状態のまま一定時間保持された後に除荷され、再び初期位置まで上昇する。
【００７９】
搬送パレット２００は、圧入部４２４が上昇し、他に異常が無いかどうかを制御部が判断した後にパレット停止手段２８に固定解除命令が送出されることにより、拘束が解除され、搬送レーン３００によって次の与圧バネ挿入ステージ４４０に搬送される。
【００８０】
与圧バネ挿入ステージ４４０は、図７に示すように安全カバー（図示しない）内に設置された与圧バネ挿入装置４５０と、その与圧バネ４が正しい数挿入されたかどうかを検知する与圧バネ検知装置４６０（与圧バネ検知手段）とを備えている。
【００８１】
与圧バネ挿入装置４５０は、図示しない駆動手段に接続され、上下に昇降する昇降部４５１と、同昇降部４５１の先端側（図７では下端側）に一体的に取り付けられ、与圧バネ（この実施形態では波目ワッシャー）４を吸着しながら第１ブラケット７内に配置する吸着アーム４５２と、一端が吸着アーム４５３に接続され、他端側が図示しない吸引装置に接続された吸引パイプ４５３とを備えている。
【００８２】
与圧バネ挿入装置４５０には、隣接して与圧バネ４を収納するストッカー（図示しない）が設けられており、昇降部４５１は、このストッカーから与圧バネ４を取り出して、第１ブラケット７内に送り届けるロボットアームである。
【００８３】
この実施形態において、与圧バネ挿入装置４５０は、空気吸引式の吸着手段によって与圧バネ４を吸着しているが、例えば磁力など電気的な磁着方式やマジックハンドなどの機械的な保持方式を採用してもよい。
【００８４】
与圧バネ検知装置４６０は、図示しない制御装置の命令によって駆動する駆動部４６１と、同駆動部４６１の下端側から出没可能に設けられた検査ロッド４６２と、同駆動部４６１の上端側に取り付けられ。検査ロッド４６１の移動距離を測定する測定部４６３とを備えている。
【００８５】
この実施形態において、与圧バネ検知装置４６０は、第１ブラケット７底部に挿入された与圧バネ４に対して検査ロッド４６１を押し付け、検査ロッド４６１の移動距離によって、与圧バネ４の有無もしくは過剰供給を検知する。なお、与圧バネ検知装置４６０としては、これ以外にレーザー光を使って距離を測定する方法や重さで検知するようにしてもよい。
【００８６】
これら与圧バネ挿入ステージ４４０には、与圧バネ挿入装置４５０と与圧バネ検知装置４６０のそれぞれに搬送パレット２００を所定位置に固定するためのパレット停止手段２８０が設置されている。
【００８７】
前のステータ圧入ステージ４２０から流れてくると、搬送パレット２００は、まず与圧バネ挿入ステージ４４０で停止される。停止確認後、制御部より命令が下されると、昇降部４５１はストッカーから取り出した与圧バネ４を吸着した状態で下降して行き、ステータコア２１を通って第１ブラケット７底部のベアリング収納部７２内に与圧バネ４を配置する。
【００８８】
与圧バネ４が配置されると、昇降部４５１は再びステータコア２１を通って上昇し、初期位置に戻る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、搬送パレット２００は次の与圧バネ検知装置４６０に移動する。その後、昇降部４５１は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに与圧バネ４を取りに行き、再び初期位置で待機する。
【００８９】
搬送パレット２００が、与圧バネ検知装置４６０まで到来すると、与圧バネ検知装置４６０にあるパレット停止手段２８０が作動して、搬送パレット２００を停止する。停止確認後、制御部より命令が下されると、駆動部４６１は検査ロッド４６１を突き当たり位置まで下降させ、再び上昇される。
【００９０】
このとき、測定部４６３は、検査ロッド４６２の移動距離を測定し、あらかじめインプットされた与圧バネ４の１枚厚に相当する移動距離と照らし合わせ、許容範囲内であれば、パレット停止手段２８０を解除して、搬送パレット２００の停止状態を解除する。
【００９１】
異常あり、すなわち与圧バネ４がない場合、もしくは例えば与圧バネ４が２枚ありと検知した場合には、所定の信号発生手段に命令を下し、その異常を作業者などに知らせる。この間、作業は一時停止され、作業者が手動で与圧バネ４を挿入もしくは回収した後に、作業は復帰される。なお、異常ありと認めた搬送パレット２００を搬送レーン３００から自動的に取り出すＮＧ品排出手段をさらに設けてもよい。
【００９２】
正常に与圧バネ４が挿入された搬送パレット２００は、次のロータ挿入ステージ５００に搬送される。ロータ挿入ステージ５００は、ロータ３の挿入前に、ロータ３を垂直に立てた状態でベアリング３３，３４にグリースを塗布するグリース塗布装置５２０と、グリースが塗布されたロータ３を第１ブラケット７内に挿入するロータ挿入装置５４０とを備えている。
【００９３】
図８（ａ）の側面図および同図（ｂ）の平面図に示すように、グリース塗布装置５２０は、モータなどの駆動手段を有する基部５２１と、同基部５２１上に所定間隔、この実施形態ではロータ３の出力軸３２を中心に１２０°間隔で３カ所立設され、上記駆動手段によって互いに同方向に回転する回転軸５２２〜５２４と、各回転軸５２２〜５２４に固定され、各ベアリング３３，３４の周方向に接触する位置に設けられた上下一対の塗布ローラ５２５〜５２７とを備えている。
【００９４】
基部５２１には、出力軸３２の端部（図８（ａ）では下端側）を支持する支持凸部５２８が設けられている。また、各回転軸５２２〜５２４のベアリング３４に対する塗布ローラ５２５〜５２７の直下には、滴下したグリースがロータ本体３１に付着しないようにするためのグリース受け５２９がそれぞれに設けられている。
【００９５】
塗布ローラ５２５〜５２７は、例えばシリコンゴムなどの柔軟な合成樹脂製ローラからなり、その周面が両端から中央にかけてＶ字状に形成されている。塗布ローラ５２５〜５２７のうち、塗布ローラ５２７には、グリースを供給する例えばグリースポンプなどのグリース供給手段５３０が設けられている。
【００９６】
また、塗布ローラ５２６を支持する回転軸５２３は、塗布ローラ５２５〜５２７間にロータ３を出入りさせるため、所定の移動手段によってスライド可能に支持されている。
【００９７】
この実施形態において、塗布ローラ５２５〜５２７は、それぞれ１２０°間隔で３カ所設けられているが、これ以外に４カ所であってもよいし、可能であれば１点で塗布してもよい。
【００９８】
ロータ挿入装置５４０は、図９に示すように制御手段により駆動される駆動部５４１と、駆動部５４１の下端側に取り付けられロータ３の出力軸３２を保持するチャック部５４２とを備えている。
【００９９】
チャック部５４２は、一方が移動可能、他方が固定とされた１対のチャックメンバー５４３，５４４を有し、移動側のチャックメンバー５４３をスライドさせることにより、ロータ３の出力軸３２を挟み込んでチャッキングする。
【０１００】
ロータ３は、あらかじめベアリング３３，３４が別の場所で組み付けられた状態で専用の収納箱に収納されており、図示しない搬送手段によって収納箱からグリース塗布装置５２０まで運ばれる。
【０１０１】
搬送手段によって、ロータ３がグリース塗布装置５２０に運ばれると、各塗布ローラ５２５〜５２７は所定の回転方向に回転して、グリースをベアリング３３，３４に転着する。グリースが塗布されたロータ３は、ロータ塗布装置５４０のチャック部５４２が到来するまでそのままの状態で保持される。
【０１０２】
搬送パレット２００が、ロータ挿入ステージ５００の所定位置に到来すると、今までの各ステージと同じく搬送パレット２００はパレット停止手段２８０によって停止される。この状態で制御部より命令が出されると、駆動部５４１はグリース塗布装置５２０に垂直に支持された状態にあるロータ３にチャック部５４２を搬送し、出力軸３２を掴んでグリース塗布装置５２０から取り出す。
【０１０３】
取り出されたロータ３は、そのまま搬送パレット２００の直上まで搬送された後にステータコア２１に向けて下降し、同ステータコア２１内に同軸的に挿入される。このとき、ベアリング３３が第１ブラケット７のベアリング収納部７２内に入ることで、ロータ３は第１ブラケット７に直立した状態で支持される。
【０１０４】
ロータ３の挿入が完了すると、制御部はパレット停止手段２８０の停止状態を解除する。これにより、搬送パレット２００は次の絶縁シート挿入ステージ５６０に搬送される。
【０１０５】
絶縁シート挿入ステージ５６０は、図１０に示すように図示しない安全カバー内に設置された絶縁シート挿入装置５７０を備えている。絶縁シート挿入装置５７０は、図示しない駆動手段に接続され、上下に昇降する昇降部５７１と、同昇降部５７１の先端側（図１０では下端側）に一体的に取り付けられ、絶縁シート６を吸着しながらステータ２上部に配置する吸着アーム５７２とを備えている。
【０１０６】
絶縁シート挿入装置５７０には、隣接して絶縁シート６を収納するストッカー（図示しない）が設けられており、昇降部５７１は、このストッカーから絶縁シート６を取り出して、ステータ２に送り届けるロボットアームである。この実施形態において、絶縁シート挿入装置５７０は、空気吸引式の吸着手段によって絶縁シート６を吸着しているが、これ以外の保持方式を採用してもよい。
【０１０７】
前のロータ挿入ステージ５００から流れてきた搬送パレット２００は、絶縁シート挿入ステージ５６０に設けられたパレット停止手段２８０によって停止される。停止確認後、制御部より命令が下されると、昇降部５７１はストッカーからあらかじめ取り出しておいた絶縁シート６を吸着した状態で下降して行き、ステータ２の回路基板２２側（図１０では上面側）に送り届ける。
【０１０８】
絶縁シート６がステータ２に送り届けられると、昇降部５７１は再び上昇し、初期位置に戻る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、搬送パレット２００は次のベアリング受け挿入ステージ６００に向けて移動を開始する。その後、昇降部４５１は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに絶縁シート６を取りに行き、再び初期位置で待機する。
【０１０９】
ベアリング受け挿入ステージ６００は、図１１に示すように図示しない安全カバー内に設置されたベアリング受け挿入装置６１０を備えている。ベアリング受け挿入装置６１０は、図示しない駆動手段に接続され、上下にする昇降部６１１と、同昇降部６１１の先端側（図１１では下端側）に一体的に取り付けられ、ベアリング受け５を吸着しながらベアリング３４上部に送り届ける吸着アーム６１２とを備え、その基本的な構成は、上述した与圧バネ挿入装置４５０と同じである。
【０１１０】
ベアリング受け挿入装置６１０には、隣接してベアリング受け５を収納するストッカー（図示しない）が設けられており、昇降部６１１は、このストッカーからベアリング受け５を取り出して、ベアリング３４に送り届けるロボットアームである。この実施形態において、ベアリング受け挿入装置６１０は、空気吸引式の吸着手段によってベアリング受け５を吸着しているが、これ以外の保持方式を採用してもよい。
【０１１１】
前の絶縁シート挿入ステージ５６０から流れてきた搬送パレット２００は、ベアリング受け挿入ステージ６００に設けられたパレット停止手段２８０によって停止される。停止確認後、制御部より命令が下されると、昇降部６１１はストッカーからあらかじめ取り出しておいたベアリング受け５を吸着した状態で下降して行き、出力軸３２を通ってベアリング３４に送り届ける。
【０１１２】
ベアリング受け５がステータ２に送り届けられると、昇降部６１１は再び上昇し、初期位置に戻る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、搬送パレット２００は次の第２ブラケット載置ステージ６２０に向けて移動を開始する。その後、昇降部６１１は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーにベアリング受け５を取りに行き、再び初期位置で待機する。
【０１１３】
第２ブラケット載置ステージ６２０は、図１２に示すように安全カバー（図示しない）内に設置された第２ブラケット載置装置６３０を備えている。第２ブラケット載置装置６３０は、制御手段により駆動される駆動部６３１と、駆動部６３１の下端側に取り付けられ第２ブラケット８を保持するチャック部６３２とを備えている。
【０１１４】
この実施形態においても、第２ブラケット載置装置６３０には、隣接して第２ブラケット８を収納するストッカー（図示しない）が設けられており、駆動部６３１は、このストッカーから第２ブラケット８を取り出して、第１ブラケット７に送り届けるロボットアームである。
【０１１５】
チャック部６３２は、駆動部６３１内に内蔵された駆動手段によって互いに接近および離反する方向にスライド可能な一対のチャックメンバー６３３，６３４を有し、各チャックメンバー６３３，６３４は、その先端で第２ブラケット８のベアリング収納部８１を挟み込むことにより、第２ブラケット８を吊り持ちする。
【０１１６】
この実施形態において、チャック部６３２は、第２ブラケット８を挟んで保持する機械方式を採用しているが、これ以外に電磁石のような磁着手段でってもよいし、空気を使って吸い込む吸着手段であってもよい。
【０１１７】
ベアリング受け挿入ステージ６００から流れてきた搬送パレット２００は、第２ブラケット載置ステージ６２０に設けられたパレット停止手段２８０によって停止される。停止確認後、制御部より命令が下されると、駆動部６３１はストッカーからあらかじめ取り出しておいた第２ブラケット８をチャックした状態のまま下降して行き、出力軸３２を通って第１ブラケット７に送り届ける。
【０１１８】
第２ブラケット８が第１ブラケット７に送り届けられると、駆動部部６３１は再び上昇し、初期位置に戻る。これと同時にパレット停止手段２８０は解除され、搬送パレット２００は次のシーミングステージ６４０に向けて移動を開始する。その後、駆動部６３１は、次に来る搬送パレット２００に備えてストッカーに第２ブラケット８を取りに行き、再び初期位置で待機する。
【０１１９】
シーミングステージ６４０は、図１３に示すように保護カバー（図示しない）内に並設された２基のシーミング装置６５０、６６０を備えている。なお、これらシーミング装置６５０、６６０は、いずれも同じ構成であるため、一方のシーミング装置６５０（以下、第１シーミング装置６５０とする）についてのみ説明をし、他方のシーミング装置６６０（以下、第２シーミング装置６６０とする）についての説明は省略する。
【０１２０】
第１シーミング装置６５０は、例えば油圧などの駆動手段によって上下に昇降する駆動部６５１と、同駆動部６５１の先端（図１３では下端側）に取り付けられた金型６５２とを備えている。この実施形態において、駆動手段は油圧と空気圧を併用した駆動手段によって駆動されているが、これ以外の駆動手段を採用してもよい。
【０１２１】
金型６５２は、カップホルダー２２０の内周面に沿って嵌合可能な内部が中空な円筒体からなり、その先端側には、第１ブラケット７の先端部を第２ブラケット８に向けて内側に折り曲げるための型面６５３が曲面状に形成されている。この第１シーミング装置６５０には、シーミング時に第２ブラケット８が浮き上がらないようにするためのブラケット押圧手段６７０が設けられている。
【０１２２】
ブラケット押圧手段６７０は、モータなどの駆動手段を内蔵する駆動部６７１と、同駆動部６７１によって駆動され、金型６５２を貫通して上下に昇降するシャフト６７２と、同シャフト６７２の先端（図１３では下端）に一体的に取り付けられた押圧部６７３とを備えている。
【０１２３】
押圧部６７３は、ゴムなどの弾性変形可能な円盤体からなり、中央に第２ブラケット８のベアリング収納部８１を逃がす逃げ孔６７４を有するドーナツ状に形成されている。なお、この実施形態において、ブラケット押圧手段６７０は、駆動部６７１によって機械的に駆動されているが、例えばシャフト６７２にサスペンション機構を設けて、第２ブラケット８を常に下側に押圧するようにしてもよい。
【０１２４】
このシーミングステージ６４０においては、第１ブラケット７の端部７４は各シーミング装置６５０，６６０を使って２回に分けてかしめ加工される。第２ブラケット載置ステージ６２０から搬送されてきた搬送パレット２００は、まず最初の第１シーミング装置６５０に設けられたパレット停止手段２８０によって停止される。
【０１２５】
搬送パレット２００の停止確認後、制御部より第１シーミング装置６５０に命令が下されると、駆動部６５１は徐々に金型６５２をカップホルダー２２０に向けてインプットされた設定位置、すなわち第１ブラケット７の端部７４を２０°折り曲げる位置まで下降する。設定位置まで下降した金型６５２は、その状態を約１０秒間ホールドした後に除荷され、再び初期位置まで上昇する。
【０１２６】
１回目のかしめ加工が第１シーミング装置６５０により終了すると、パレット停止手段２８０が解除され、次の第２シーミング装置６６０に搬送パレット２００が搬送され、再びパレット停止手段２８０によって停止される。
【０１２７】
２回目のかしめ加工も一連の動作は同じであるが、この２回目のかしめ加工においては、金型６５２は第１ブラケット７の端部７４を加工状態からさらに２０°（初期状態から４０°）折り曲げる位置まで下降するように設定されている。
【０１２８】
各シーミング装置６５０，６６０による２回のかしめ工程を経てモータ１の組立工程は全て完了するが、搬送パレット２００はさらに搬送レーン３００を移動しながら上述したレア検査ステージ７００、特性検査ステージ７２０、ラベル貼付ステージ７４０、防錆処理ステージ７６０、梱包ステージ７８０からなる製品検査ステージにモータ１を搬送する。
【０１２９】
レア検査ステージ７００は、図１４に示すように組み立てられたモータ１の導通試験を行うレア検査装置７１０を備えている。レア検査装置７１０は、例えばモータなどの図示しない駆動手段によって搬送パレット２００の接触台２４０に向けて移動可能に支持された駆動部７１１と、駆動部７１１の先端側に取り付けられ、接触台２４０の接触部２４１に接触する検査用プローブ７１２と、一端が検査用プローブ７１２に接続され、他端側が図示しない検査測定器に接続される接続ケーブル７１３とを備えている。
【０１３０】
この実施形態において、検査用プローブ７１２および接続ケーブル７１３は、それぞれ３本設けられているが、その数や形状は検査の内容によって適宜変更可能である。
【０１３１】
レア検査ステージ７００に搬送パレット２００が到達すると、レア検査ステージ７００にも設けられたパレット停止手段２８０によって搬送パレット２００が停止される。搬送パレット２００が停止されると、駆動部７１１が自動的に接触台２４０に向けて移動開始し、検査用プローブ７１２を接触台２４０に接触させ、レア検査が開始される。
【０１３２】
レア検査は、主にモータ１の導通試験を行い、モータ１に不良がないかどうかを検査する。この実施形態においては導通試験のみを行っているが、これ以外に抵抗値測定や回路基板計測などを行ってもよく、その検査項目は特に限定されない。
【０１３３】
このレア検査ステージ７００には、レア検査装置７１０にてＮＧ（異常あり）と判断されたモータ１を搬送レーン３００から除去するＮＧ品排出装置７０１がさらに設けられている。このＮＧ品排出装置７０１には、ＮＧ品と判断されたモータ１を搬送パレット２００から排除する専用の排除手段が設けられており、この実施形態において、ＮＧ品排出装置７０１は上述した第２ブラケット載置装置とほぼ同じ構成を備えるロボットアームから構成されている。なお、ＮＧ品排出後の空パレットは、残りの各ステージで作業されることなく、搬送レーン３００を移動する。
【０１３４】
レア検査ステージ７００でＯＫ（異常なし）と判断されると、制御部はパレット停止手段２８０を解除し、搬送パレット２００を次の特性検査ステージ７２０に送り出す。図２に示すように、特性検査ステージ７２０は、周囲が防音壁で囲まれた防音室７３０内に設けられており、防音室７３０内には、モータ駆動装置７３１と、モータ１の駆動音を検査する検査員７３２とが配置されている。
【０１３５】
特性検査ステージ７２０内に搬送された搬送パレット２００は、再度パレット停止手段２８０によって停止され、上述したレア検査装置７１０とほぼ同じ構成のモータ駆動装置７３１によってモータ１が自動運転される。検査員７３２は、モータ１の作動音に異音が含まれていないかどうかを判断する。
【０１３６】
ＯＫであれば、検査員７３２は所定の検査終了ボタンを押すことでパレット停止手段２８０が解除され、次の工程へと搬送パレット２００が搬送される。ＮＧの場合には、作業員７３２がそのモータを回収する。ここまでの検査工程を経たモータ１は完成品として判断され、次のラベル貼付ステージ７４０でラベル９が貼り付けられる。
【０１３７】
ラベル貼付ステージ７４０は、図１５に示すように安全カバー（図示しない）内に設置されたラベル貼付装置７５０を備えている。ラベル貼付装置７５０は、所定のラベル印刷手段により印刷されたラベル９を第１ブラケット７の側面に対して直交する軸線方向から仮着する仮着アーム７５１と、仮着アーム７５１を挟んで左右対称に設置され、ラベル９のラベル面９１と直交軸線との交点を中心として互いに交差する方向に移動する一対の貼着アーム７５３，７５４とを備えている。なお、ラベル９の裏面（被貼付面）には、粘着材（もしくは接着材）が塗布されている。
【０１３８】
仮着アーム７５１は、図示しない駆動手段によって駆動され、先端にラベル９を吸着する吸着部７５２が設けられており、印刷されたラベル９を吸着部７５２によって吸着保持しながら、上記ラベル印刷装置から第１ブラケット７の側面に仮着する。
【０１３９】
貼着アーム７５３，７５４は、それぞれ仮着アーム７５１を挟んで左右対称に設けられており、図示しない駆動手段によって仮着されたラベル９の中心に向けて斜め方向に進退する。この貼着アーム７５３，７５４の先端には、第１ブラケット７の側面に沿って転動する貼着ローラ７５６，７５７が回転可能に設けられている。
【０１４０】
各貼着アーム７５３，７５４には、さらに貼着ローラ７５６，７５７を第１ブラケット７の側面に常に押圧した状態で転動させるための付勢手段が設けられており、この実施形態において、付勢手段は引張バネ７５８，７５９から構成されている。
【０１４１】
このラベル貼付ステージ７４０に搬送パレット２００が到来すると、制御手段はまずパレット停止手段２８０を駆動させ、搬送パレット２００をラベル貼付ステージ７４０の所定位置に停止する。停止が確認されると、制御部はラベル印刷装置によって印刷されたラベル９を仮着アーム７５１に取りに行かせ、そのラベル９を第１ブラケット７の側面に仮着させる。
【０１４２】
次に、一方の貼着アーム７５３が仮着されたラベル９の中心を目掛けて斜め手前方向から進出し、ラベル９の中央から進行方向の端部を第１ブラケット７の側面に貼り付ける。次に、他方の貼着アーム７５４が仮着されたラベル９の中心を目掛けて斜め手前方向から進出し、残り半分のラベル９を第１ブラケット７の側面に貼り付ける。これにより、ラベル９が第１ブラケット７の側面に全て貼付られる。
【０１４３】
貼着アーム７５４の貼付作業が終了後、パレット停止手段２８０が解除され、搬送パレット２００は次の防錆処理ステージ７６０に搬送される。防錆処理ステージ７６０は、図１６に示すように安全カバー（図示しない）内に設置され、モータ１の出力軸３２に防錆処理剤を塗布する防錆処理装置７７０を備えている。
【０１４４】
防錆処理装置７７０は、図示しない駆動手段によって上下昇降する駆動部７７１と、同駆動部７７１内に設けられた例えばモータなどの回転駆動手段（図示しない）によって回転駆動可能に支持された防錆処理部７７２とを備えており、防錆処理部７７２には、モータ１の出力軸３２が挿入される挿入孔７７３が防錆処理部７７２の回転軸線に対して偏心して設けられている。
【０１４５】
この実施形態において、防錆処理部７７２は、内部が中空な例えば金属製の容器内に、防錆処理剤を含浸させたフェルトなどの塗布部を収納したものからなるが、これ以外に例えば噴霧手段によって霧化された防錆処理剤からなる霧化雰囲気内に出力軸３２を挿入してもよく、防錆処理が可能であれば、その態様は任意である。
【０１４６】
この防錆処理ステージ７６０に搬送パレット２００が到来すると、まず最初に防錆処理ステージ７６０に設けられたパレット停止手段２８０によって搬送パレット２００が停止される。
【０１４７】
搬送パレット２００が停止されると、駆動部７７１は防錆処理部７７２を下降させてその挿入孔７７３内に出力軸３２を挿入する。出力軸３２が防錆処理部７７２内に完全に挿入されると、駆動部７７１内に設けられた回転駆動手段によって防錆処理部７７２が回転する。このとき、挿入孔７７３は偏心されているため、防錆処理剤を出力軸３２にまんべんなく塗布することができる。
【０１４８】
防錆処理ステージ７６０を終えた搬送パレット２００は、最後に梱包ステージ７８０に搬送され、梱包ステージ７８０に配置された作業員７８１によって、モータ１が取り出され、図示しない完成品収納箱内に納められる。以上、一連の動作によって、モータ１の組立は全て終了する。
【０１４９】
なお、梱包ステージ７８０を経て空になった搬送パレット２００は、そのまま搬送レーン３００の終端まで流れ着き、終端に設けられたパレット返却エレベータ３３０によって戻りレーン３２０に移送され、戻りレーン３２０、パレット供給エレベータ３４０を経て再び送りレーン３１０の始端に搬送される。
【０１５０】
また、各ステージには組立対象物の有無を検知する組立対象物検知手段が設けられており、これにより、仮に空の搬送パレット２００（すなわちカップホルダー２２０内に組立対象物がない状態）が搬送レーン３００を移動して、各ステージに搬送されてきた場合には、同組立対象物検知手段によって検知され、対象物なしと認められた場合には、各ステージは、各々の作業を行うことなく、順次搬送パレット２００を搬送レーン３００の下流側に搬送させるようになっている。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータの組立作業の自動化できるばかりでなく、生産性および品質の安定性がよく、低コストなモータを大量生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組立装置によって組み立てられるモータの分解斜視図およびその組立状態の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る組立装置の平面図。
【図３】上記実施形態の組立装置の側面図。
【図４】本発明の組立装置に用いる搬送パレットの平面図。
【図５】仮入れステージの構成を説明する説明図。
【図６】ステータ圧入ステージの構成を説明する説明図。
【図７】与圧バネ挿入ステージの構成を説明する説明図。
【図８】グリース塗布装置を説明する説明図およびその塗布ローラの構成を模式的に示した模式図。
【図９】ロータ挿入ステージの構成を説明する説明図。
【図１０】絶縁シート挿入ステージの構成を説明する説明図。
【図１１】ベアリング受け挿入ステージの構成を説明する説明図。
【図１２】第２ブラケット載置ステージの構成を説明する説明図。
【図１３】シーミングステージの構成を説明する説明図。
【図１４】レア検査ステージの構成を説明する説明図。
【図１５】ラベル貼付ステージの構成を説明する説明図。
【図１６】防錆処理ステージの構成を説明する説明図。
【符号の説明】
１  モータ
２  ステータ
３  ロータ
４  与圧バネ
５  ベアリング受け
６  絶縁シート
７  第１ブラケット
８  第２ブラケット
９  ラベル
１００  組立装置
２００  搬送パレット
２１０  パレットベース
２２０  カップホルダー
２３０  コネクタ端子
２４０  接触台
２５０  被検出体
２６０  ショックアブソーバ
２７０  クッション
２８０  パレット停止手段
３００  搬送レーン
３１０  送りレーン
３２０  戻りレーン
３３０  パレット返却エレベータ
３４０  パレット供給エレベータ
４００  仮入れステージ
４２０  ステータ圧入ステージ
４４０  与圧バネ挿入ステージ
５００  ロータ挿入ステージ
６５０  絶縁シート挿入ステージ
６００  ベアリング受け挿入ステージ
６２０  第２ブラケット載置ステージ
６４０  シーミングステージ
７００  レア検査ステージ
７２０  特性検査ステージ
７４０  ラベル貼付ステージ
７６０  防錆処理ステージ
７８０  梱包ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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