(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることを特徴とする車いす用踏段付エスカレータ。
【請求項２】
前記補助輪を、前記車いす用踏段に貫設された車軸の片側の前記後輪に隣設したことを特徴とする請求項１に記載の車いす用踏段付エスカレータ。
【請求項３】
前記補助輪を、前記車いす用踏段に貫設された片側に前記後輪が挿入された車軸の他側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の車いす用踏段付エスカレータ。
【請求項４】
前記補助輪を、上端が前記連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に設けたことを特徴とする請求項１に記載の車いす用踏段付エスカレータ。
【請求項５】
前記リンクを、前記連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に前記補助輪が設けられる下リンクで構成したことを特徴とする請求項４に記載の車いす用踏段付エスカレータ。
【請求項６】
前記リンクを、前記連結棒に上端が連結され下端に前記補助輪が設けられ前記連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームとしたことを特徴とする請求項４に記載の車いす用踏段付エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車いす用踏段が組み込まれた車いす用踏段付エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の車いす用踏段付エスカレータの一例を示す部分右側面図で、部分的には、踏段の内部を示す縦断面図を示し、車いす用踏段が斜行部に移動した状態を示す。
【０００３】
図８において、切断された山形鋼を溶接してトラス構造に製作された図示しない主枠の上部には、軟鋼板で製作されたガイドレール２Ｂが主枠に固定されている。このガイドレール２Ｂの上面には、図示しないチェーンに前輪６の車軸を介して無端状に連結されチェーンとともに駆動される踏段の後輪４Ａが示されている。
このうち、前輪６に貫挿された図示しない車軸の両端は、ガイドレール２Ｂと平行に設けられた図示しないガイドレールの溝に遊嵌している。
【０００４】
中央部に示した踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、一点鎖線で示した電動機付の車いす３を搭載する車いす用踏段５Ｂを構成し、エスカレータの上下端の水平部分から斜行部に移動しても、上階側の踏段１Ａから突き出た連結棒７Ａと中間部の踏段１Ｂから突き出た連結棒７Ｂによって、各踏段の踏板９は水平な同一面を維持している。
【０００５】
すなわち、この車いす用踏段５Ｂは、車いす３を搭載するために乗降口の欄干の側面に設けられた運転切換スイッチを車いす運転モードに切り換えることで、踏段１Ａの内部に設けられた連結棒７Ａが乗降口に設置された図示しないラックに係合して駆動されるピニオンなどの駆動機構で駆動されて、下階側に隣設連結された踏段１Ｂの上階側の内部に突き出る。
【０００６】
同じく、踏段１Ｂの内部に設けられた連結棒７Ｂも、駆動機構で下階側に連結された踏段１Ｃの内部に突き出ることで、これらの踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、連結棒７Ａ，７Ｂを介して上端の踏板９が同一面を維持するように連結され、これらの踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃが乗降口から斜行部に移動しても、車いす用踏段５Ｂに搭載された車いす３は水平状態が維持される。
【０００７】
そのために、踏段１Ｂには、中間部が平行四辺形を形成して上下方向に伸縮する伸縮リンク８Ａの下端が踏段枠に固定され、下階側の踏段１Ｃにも昇降行程の長い伸縮リンク８Ｂが収納されて、各踏板９の相互間が離れないように考慮されている。
【０００８】
上階側の踏段１Ａの更に上階側には、踏段１Ａなどとともに図示しないチェーンに前輪６が連結される通常の踏段１Ｄが示され、下階側の踏段１Ｃの更に下階側にも、同様に踏段１Ｅが示されている。
【０００９】
ところで、電動機付の車いす３は、バッテリが搭載されるために、重量が増えるだけでなく、手動の車いすと比べて全長も長くなっている。さらに、重心は、中心よりも後方に偏っている。
【００１０】
そのため、各前輪６の車軸の端部は、前述したように図示しないガイドレールの溝に遊嵌して、偏荷重に伴う後輪４Ａを支点とする各踏段の図８において反時計方向の浮き上がりを防いでいる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすとこの車いすに乗車した利用者の荷重の大部分が、踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃの後輪４Ａ、特に踏段１Ａの後輪４Ａに印加されるので、これらの後輪の摩耗が促進され、保守・点検の頻度を上げなければならない。
そこで、本発明の目的は、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明は、連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、車いす用踏段に貫設された車軸の片側の後輪に補助輪を隣設したことを特徴とし、請求項３に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、車いす用踏段に貫設され片側に後輪が挿入された車軸の他側に補助輪を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、上端が連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に補助輪を設けたことを特徴とし、請求項５に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に補助輪が設けられる下リンクでリンクを構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結され下端に補助輪が設けられ連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームをリンクとしたことを特徴とする。
【００１７】
このような手段によって、請求項１乃至請求項６に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑え、請求項７に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータにおいては、後輪の外周面にかかる応力を溝によって表面積が増えた後輪によって緩和する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車いす用踏段付エスカレータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第１の実施形態を示す部分右側面図を示し、従来の技術で示した図８に対応し、請求項１及び請求項２に対応する図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ断面拡大図である。
【００１９】
図１及び図２において、従来の技術で示した図８と異なるところは、車いす用踏段を構成する各踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃの後輪を両側とも２個としたことで、これに伴って、ガイドレールの幅も広くなっている。なお、図８と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
すなわち、踏段１Ａ，１Ｂ，１Ｃの左右の脚部１ａの下端には、図８で示した各踏段の脚部１ａに貫挿された車軸と比べて欄干側への突き出し長さが長い車軸11Ａの基端側の段付部が挿入され、脚部１ａの対向側から螺合された軸受ナットや軸受座金などで固定されている。
【００２１】
この車軸11Ａの欄干側には、僅かに小径となる段付部が形成され、この段付部には、内周にころがり軸受を備えた硬質ゴム製の一対の後輪４Ａ，４Ｂがこれらの間に挿入された環状の薄いスペーサを介して圧入され、外側から挿入された軸受ナットや軸受座金などを介して内輪が固定されている。
【００２２】
このように車いす用踏段５Ａが構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、各踏段の後部に印加される荷重を二組の後輪４Ａ，４Ｂで負担し、各後輪４Ａ，４Ｂに印加される荷重を半減することで、硬質ゴムで車輪を構成する各後輪４Ａ，４Ｂの外周の面圧を減らし、摩耗を抑えることができるので、保守・点検と交換の頻度を減らすことができる。
【００２３】
次に、図３は、請求項７に対応する本発明の車いす用踏段付エスカレータの第２の実施の形態を示す図で、（ａ）は部分正面図を示し、第１の実施形態で示した図２に対応する図、（ｂ）は、（ａ）の右側面図で、図１の部分拡大図に対応する図である。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ）において、第１の実施形態で示した図１及び図２と異なるところは、車輪の形状と数で、他は、図１及び図２と同一である。したがって、この図１及び図２と同一要素には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】
すなわち、踏段１Ａの脚部１ａの下端に貫挿され固定された車軸11Ａの欄干側には、図１及び図２で示した後輪４Ａ，４Ｂと比べて幅が約２倍の後輪４Ｃの内輪が圧入され、この後輪４Ｃには、外周面の中央部に対して、Ｕ字状の浅い溝が形成される。
【００２６】
このように車いす用踏段の後輪が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすと利用者の荷重によって車輪の外周の表面にかかる応力を、溝４ａによって表面積が増えた外周面によって緩和することができるので、長期間に及ぶ運転中の応力の印加に伴う表面の疲労を軽減することができ、この疲労の蓄積に伴う硬質ゴムの表面における微小なひびの発生を防ぐことができ、寿命を延ばすことができる。
したがって、保守・点検の頻度の増加を防ぐことができ、後輪の交換の頻度を抑えることができる。
【００２７】
次に、図４は、請求項３に対応する本発明の車いす用踏段付エスカレータの第３の実施形態を示す図で、（ａ）は、第１の実施形態で示した図２及び第２の実施形態で示した図３（ａ）の部分正面図に対応し、（ｂ）は、（ａ）の右側面図で、第２の実施形態で示した図３に対応する部分右側面図である。
【００２８】
図４において、第１の実施形態で示した図２及び第２の実施形態で示した図３（ａ），（ｂ）と異なるところは、ガイドレールの配置と本数である。したがって、前述した第１の実施形態で示した図１，図２及び第２の実施形態で示した図３と同一要素には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
すなわち、踏段１Ａの脚部１ａの下端の両側には、従来の技術の図８で示したガイドレール２Ｂと同一品の狭いガイドレール２Ｂが対称的に配置され、図示しない主枠に固定されている。
脚部１ａの下端には、中央部が大径部となる車軸11Ｂの中央部が圧入され、両側から螺合された軸受ナットなどで固定されている。
【００３０】
車軸11Ｂの両側に形成された小径部には、図１，図２で示した後輪４Ａ，４Ｂと同一品の後輪４Ａ，４Ｂが端部から圧入され、軸受ナットや軸受座金などを介して車軸11Ｂに軸受の内輪が固定されている。
【００３１】
このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、後輪４Ａ，４Ｂによって、車いすと利用者の荷重を分担するが、図１及び図２で示した後輪４Ａ，４Ｂにかかる荷重が、車軸11Ａの脚部１ａの取付部分に対して片持ち荷重となるのに対し、図４で示した車軸11Ｂは、両側にほぼ同一の荷重が印加されるので、脚部１ａから荷重点までの長さの短縮と相俟って、車軸11Ｂに印加される曲げ応力を減らすことができ、車軸11Ｂの小形・軽量化を図ることもできる。
【００３２】
なお、ガイドレール２Ｂは、幅の広い１本のガイドレールとして、組立の作業性と、取付時の調整を容易にしてもよい。
また、第１の実施形態及び第３の実施形態で示した一対の後輪４Ａ，４Ｂのうち、片側を他側と比べて直径を例えば１mm程度小さくすることで、車いすを搭載しない場合には、他側の後輪のみで荷重を受け、車いすを搭載した場合だけ片側の後輪にも荷重を分担させることで、他側の後輪の寿命を延ばしてもよい。
【００３３】
さらに、一対の後輪のうちの片側の硬質ゴムの硬度を他側の後輪の硬質ゴムの硬度と比べて低い材料とすることで、車いすを搭載した場合だけ他側の後輪に荷重を分担させるようにしてもよい。
【００３４】
次に、図５は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第４の実施形態を示す部分右側面図で、図１及び図３（ａ），図４（ａ）に対応し、請求項４及び請求項５に対応する図である。
【００３５】
図５において、前述した実施形態と異なるところは、車いすを搭載するときだけ車いすの荷重を支える車いす用車輪を車いす用踏段の各踏段に追加したことである。
【００３６】
すなわち、踏段１Ａの後輪４Ａの内側には、一対のガイドローラ14が縦に平行に設けられ、このガイドローラ14の間には、ばね用ステンレス鋼板から中間部の横断面がＵ字状に形成された下リンク12Ｂが遊嵌されている。
【００３７】
この下リンク12Ｂの上部には、ばね用ステンレス鋼板から製作された上リンク12Ａの下端が連結ピンを介して連結され、この上リンク12Ａの上端は、連結棒７Ａの側面に連結されている。
【００３８】
下リンク12Ｂの上端の上リンク12Ａ側の面には、弧状の凸部が形成され、上リンク12Ａの中間部の下リンク12Ｂの上端との対向面には、弧状の凹部が形成されている。
【００３９】
下リンク12Ｂの下端には、車いす用車輪13が車軸を介して取り付けられている。なお、踏段１Ｂも上リンクと下リンクの長さは異なるが、同様に構成されている。
【００４０】
このように踏段１Ａ，１Ｂが構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いす運転モードへの切換で図５の矢印Ｂで示すように連結棒７Ａ，７Ｂが駆動されると、上リンク12Ａが垂直となって、下連結ピンを介して下方に押され、この下リンク12Ｂの下端の車いす用車輪13が下降し、図６（ａ）に示すようにガイドレール２Ｂに接触する。
【００４１】
このとき、下リンク12Ｂの上端に形成された凸部は、図６（ａ）のＤ−Ｄ断面拡大図を示す図６（ｂ）のように、上リンク12Ａの中間部に形成された凹部に嵌合して、上下のリンクは図６（ａ）で示す垂直状態を維持する。
【００４２】
したがって、このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、連結棒７Ａの連結動作で上下のリンクを駆動し、車いす用車輪13をガイドレール２Ｂに接触させて、車いすの荷重を車いす用車輪13に分担させることができるので、後輪の寿命の低下を防ぐことができる。
【００４３】
次に、図７は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第５の実施の形態を示す部分右側面図で、第４の実施形態で示した図５に対応し、特に請求項６に対応する図である。
【００４４】
図７において、第４の実施形態で示した図５と異なるところは、車いす用車輪13の取付構造である。
【００４５】
すなわち、連結棒７Ａには、アーム15の上端が連結され、このアーム15の下端には、車いす用車輪13が車軸を介して取り付けられ、アーム15の中間部には楕円穴が形成され、この楕円穴には、踏段支えに固定された軸16が遊嵌している。
【００４６】
このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、連結棒７Ａが矢印Ｅで示すように駆動されると、アーム15は軸16に楕円穴が案内されて矢印Ｆで示すように反時計方向に揺動するとともに、車いす用車輪13が下降してガイドレール２Ｂに接触する。
【００４７】
したがって、このようにアーム15が連結された車いす用踏段付エスカレータにおいても、連結棒７Ａの連結動作に連動して、車いすの荷重をアーム15と車いす用車輪13で分担して受けることができるので、後輪の寿命の低下を防ぐことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、踏板が同一面となる踏段が３個の場合で説明したが、上階側の踏段の踏板が傾斜して中間部と下階側の踏段の踏板だけが同一面となる車いす用踏段を備えた車いす用踏段付エスカレータでも同様に適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を補助輪に負担させて後輪の磨耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。
【００５０】
また、請求項２に対応する発明によれば、車いす用踏段に貫設された車軸の片側の後輪に補助輪を隣設することで、請求項３に対応する発明によれば、車いす用踏段に貫設され片側に後輪が挿入された車軸の他側に補助輪を設けることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を車軸の片側又は他側の補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。
【００５１】
また、請求項４に対応する発明によれば、上端が連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に補助輪を設けることで、請求項５に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に補助輪が設けられる下リンクでリンクを構成することで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部をリンクの下端の補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。
【００５２】
また、請求項６に対応する発明によれば、連結棒に上端が連結され下端に補助輪が設けられ連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームをリンクとすることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部をアームに負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第１の実施形態を示す部分右側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面拡大図。
【図３】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第２の実施形態を示す図で、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。
【図４】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第３の実施形態を示す図で、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。
【図５】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第４の実施形態を示す部分右側面図。
【図６】（ａ）は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第４の実施形態の作用を示す部分右側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面拡大図。
【図７】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第５の実施形態を示す部分右側面図。
【図８】従来の車いす用踏段付エスカレータの一例を示す部分右側面図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…踏段、１ａ…脚部、２Ａ，２Ｂ…ガイドレール、３…車いす、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…後輪、５Ａ…車いす用踏段、６…前輪、７Ａ，７Ｂ…連結棒、８Ａ，８Ｂ…伸縮リンク、９…踏板、11Ａ，11Ｂ…車軸、12Ａ…上リンク、12Ｂ…下リンク、13…車いす用車輪、14…ガイドローラ、15…アーム、16…軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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