(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスケットを押出し成形する押出成形機１と、
この押出成形機１から押出し成形されたガスケットを設定長さに切断する切断装置４と、
この切断装置４で切断されたガスケットを搬送する第１ガスケット搬送装置６と、
この第１ガスケット搬送装置６で搬送されたガスケットを設定長さに正確に切断すると共に、折れ目を入れて使用形状のガスケットとするガスケット加工機８と、
このガスケット加工機８で加工された使用形状のガスケットを次工程に搬送する第２ガスケット搬送装置１０を備え、
前記切断装置４は、ガスケット押出し方向に向かうガイド部材４ｂと、このガイド部材４ｂに沿ってガスケット押出速度と同一速度で移動可能な移動体４ｃと、この移動体４ｃに設けたカッタ４ｄを有し、前記移動体４ｃを搬送されるガスケット２０と同期して移動しながらカッタ４ｄでガスケット２０を切断可能な構成としたことを特徴とするガスケットの製造装置。
【請求項２】
前記切断装置４の下流側に切換装置５とガスケット溜部７を設け、
この切換装置５は、切断されたガスケットを第１ガスケット搬送装置６に搬送する第１の状態と、切断されたガスケットを前述のガスケット溜部７に搬送する第２の状態に切換え作動する請求項１記載のガスケットの製造装置。
【請求項３】
前記ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを受けて第２ガスケット搬送装置１０に渡すガスケット受け渡し装置９と、
前記第２ガスケット搬送装置１０で搬送される使用形状のガスケットを、ガスケット巻付機１４に向けて搬送する第３ガスケット搬送装置１２を設け、
前記第３ガスケット搬送装置１２は、使用形状のガスケットを搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動する請求項１又は２記載のガスケットの製造装置。
【請求項４】
前記押出成形機１と切断装置４と第１ガスケット搬送装置６とガスケット加工機８は略直線に連続してガスケット押出加工ラインを形成し、
前記第２ガスケット搬送装置１０はガスケット加工機８と隣接して設けられ、かつ使用形状のガスケットを短手方向に略平行に搬送し、
前記第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを長手方向で、かつ前記押出成形機１側に向けて搬送し、
前記ガスケット巻付機１４は押出成形機１側に設けられ、前記ガスケット押出加工ラインと、第２ガスケット搬送装置１０の搬送径路と、第３ガスケット搬送装置１２からガスケット巻付機１４までのガスケット搬送ラインが平面略コ字形状である請求項３記載のガスケットの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として断面略Ｕ字状の樹脂押出形材で複層ガラス等のパネルの辺部に装着されるガスケットを製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複層ガラスの辺部に装着されるガスケットとしては例えば、硬質材料により底部と両側立上がり部で断面略上向きコ字状となった本体部と、この両側立上がり部に一体的に設けた軟質材料による成る一対のシール部で断面略Ｕ字状のガスケットが知られている。
このガスケットは複層ガラスの辺部に、底部が複層ガラスの端面に接し、一対のシール部が複層ガラスの幅方向両側面に接するように装着される。
【０００３】
前述のガスケットは樹脂材料を用いて押出成形機で断面略Ｕ字状の長尺材に押出し成形される。
押出し成形された長尺材を運搬し易い長さに切断し、その複数の切断材を段ボール箱などの容器に入れて製造場所（工場）から複層ガラス組立場所（工場）まで運搬する。
組立場所において切断材を複層ガラスの大きさに合った長さに切断して使用形状とし、その後に複層ガラスの縁部に装着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにしてガスケットを押出し成形、運搬、使用形状として製造すると使用形状とする作業効率が悪く、ガスケットの材料歩留まりが悪い。
【０００５】
例えば、組立場所で容器から切断材を１本毎に取り出し、その後に切断等の加工をして使用形状とするので、その作業が面倒で時間がかかるので使用形状とする作業効率が悪い。
【０００６】
また、運搬される切断材の長さは運搬上の理由で制限があるので、その切断材を複層ガラスの大きさに合った長さに切断した時に複層ガラスの大きさに合った長さ以下の長さの切断材が残ることがある。この残った切断材は使用できないのでガスケットの材料歩留まりが悪い。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたガスケットの製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ガスケットを押出し成形する押出成形機１と、
この押出成形機１から押出し成形されたガスケットを設定長さに切断する切断装置４と、
この切断装置４で切断されたガスケットを搬送する第１ガスケット搬送装置６と、
この第１ガスケット搬送装置６で搬送されたガスケットを設定長さに正確に切断すると共に、折れ目を入れて使用形状のガスケットとするガスケット加工機８と、
このガスケット加工機８で加工された使用形状のガスケットを次工程に搬送する第２ガスケット搬送装置１０を備え、
前記切断装置４は、ガスケット押出し方向に向かうガイド部材４ｂと、このガイド部材４ｂに沿ってガスケット押出速度と同一速度で移動可能な移動体４ｃと、この移動体４ｃに設けたカッタ４ｄを有し、前記移動体４ｃを搬送されるガスケット２０と同期して移動しながらカッタ４ｄでガスケット２０を切断可能な構成としたことを特徴とするガスケットの製造装置である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において前記切断装置４の下流側に切換装置５とガスケット溜部７を設け、
この切換装置５は、切断されたガスケットを第１ガスケット搬送装置６に搬送する第１の状態と、切断されたガスケットを前述のガスケット溜部７に搬送する第２の状態に切換え作動するガスケットの製造装置である。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において前記ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを受けて第２ガスケット搬送装置１０に渡すガスケット受け渡し装置９と、
前記第２ガスケット搬送装置１０で搬送される使用形状のガスケットを、ガスケット巻付機１４に向けて搬送する第３ガスケット搬送装置１２を設け、
前記第３ガスケット搬送装置１２は、使用形状のガスケットを搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動するガスケットの製造装置である。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において前記押出成形機１と切断装置４と第１ガスケット搬送装置６とガスケット加工機８は略直線に連続にガスケット押出加工ラインを形成し、
前記第２ガスケット搬送装置１０はガスケット加工機８と隣接して設けられ、かつ使用形状のガスケットを短手方向に略平行に搬送し、
前記第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを長手方向で、かつ前記押出成形機１側に向けて搬送し、
前記ガスケット巻付機１４は押出成形機１側に設けられ、前記ガスケット押出加工ラインと、第２ガスケット搬送装置１０の搬送径路と、第３ガスケット搬送装置１２からガスケット巻付機１４までのガスケット搬送ラインが平面略コ字形状であるガスケットの製造装置である。
【００１２】
【作用】
第１の発明によれば、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、切断装置４のカッタ４ｄにより、そのガスケットを連続して押出しながら設定長さに切断できる。
この切断したガスケットを第１ガスケット搬送装置６でガスケット加工機８に搬送し、そのガスケット加工機８で使用形状のガスケットに加工できる。
よって、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
したがって、使用形状のガスケットとする作業効率が向上する。
【００１３】
また、使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送するので、その後の工程が容易に実施できる。
例えば、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを台車１１に搬送することで、複数の使用形状のガスケットをまとめて台車１１でガスケット巻付け場所まで搬送できる。
【００１４】
また、押出し成形したガスケットを切断装置４で、面材の大きさに合った長さに切断し、その切断したガスケットをガスケット加工機８で正確な長さに切断して折り目を入れるので、使用できない切断材の長さが短く、ガスケットの材料歩留まりが向上する。
【００１５】
第２の発明によれば、第１ガスケット搬送装置６以降に何らかのトラブルが発生し、第１ガスケット搬送装置６で、切断したガスケットを搬送できない場合には、切換装置５を第２の状態とすることで、切断したガスケットがガスケット溜部７に搬送されて溜まる。
よって、押出成形機１を停止せずに連続して押出し成形することができる。
【００１６】
第３の発明によれば、ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０に受け渡しできる。
第３ガスケット搬送装置１２を搬送する位置とすれば使用形状のガスケットはガスケット巻付機１４に搬送され、搬送しない位置とすれば使用形状のガスケットは第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送される。
よって、使用形状のガスケットを次工程に搬送したり、ガスケット巻付機１４に搬送できる。
【００１７】
第４の発明によれば、全体が平面略コ字状であるから、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、押出成形機１は硬質樹脂材と軟質樹脂材から硬質部と軟質部を有するガスケットを並列して２本同時に押出し成形する。
押出し成形されたガスケットは冷却槽２で冷却される。
冷却されたガスケットは引取り機３で引っ張りされて略直線状に搬送される。
搬送されたガスケットは切断装置４で面材の大きさに合った設定長さに切断される。
切断されたガスケットは切換装置５で第１ガスケット搬送装置６とガスケット溜部７の一方に選択的に送られる。
前記第１ガスケット搬送装置６は切断されたガスケットを、引取り機３の引っ張り速度、つまりガスケットの押出速度よりも速い速度でガスケット加工機８に向けて長手方向に搬送する。
ガスケット加工機８は搬送されたガスケットを設定長さに精度良く切断すると共に、折れ目を入れ、使用形状のガスケットとする。
前記押出成形機１からガスケット加工機８まで、つまりガスケット押出し加工ラインは直線状である。
【００１９】
前記加工された使用形状のガスケットはガスケット受け渡し装置９で第２ガスケット搬送装置１０に渡す。
この第２ガスケット搬送装置１０は使用形状のガスケットを台車１１まで短手方向に搬送する。つまり、平行移動する。
前記第２ガスケット搬送装置１０の途中に第３ガスケット搬送装置１２が設けてある。
この第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットをガスケット分離搬送装置１３に搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動する。
前記ガスケット分離搬送装置１３は搬送された２本の使用形状のガスケットを第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂに分離し、その第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂで一対のガスケット巻付機１４に使用形状のガスケットをそれぞれ搬送する。
【００２０】
前記一方のガスケット巻付機１４と隣接して面材搬送装置１５が設置され、樹脂パネル、複層ガラス等の面材を搬送する。
この面材搬送装置１５で搬送された面材は面材運搬装置１６で一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ運搬される。
ガスケット巻付機１４で面材の周囲に使用形状のガスケットが装着される。
ガスケットが装着された面材はロボット１７で運搬用容器１８まで搬送される。
前記第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてある。
このガスケット反転装置１９でガスケットを上下反転してガスケット巻付機１４に搬送する。
【００２１】
前述のようであるから、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
よって、使用形状のガスケットに加工する作業効率が向上する。
使用形状のガスケットを台車１１まで搬送し、その台車１１でガスケット巻付機まで運搬することができる。
また、使用形状のガスケットをガスケット巻付機１４まで搬送することもできる。
【００２２】
また、押出成形機１で押出し成形された２本のガスケットを同時に加工して２本の使用形状のガスケットとし、その２本の使用形状のガスケットを分離して一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ搬送でき、ガスケット巻付機１４へ使用形状のガスケットを効率良く搬送できる。
【００２３】
また、使用形状のガスケットはガスケット反転装置１９で上下反転して後にガスケット巻付機１４に搬送されるので、略断面Ｕ字状のガスケットを、開口部が下向きの安定した姿勢で搬送し、上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケット巻付機１４に搬送し、面材に装着することができる。
【００２４】
また、押出成形機１からガスケット加工機８までの押出し加工ラインは直線状で、ガスケット加工機８と隣接した第２ガスケット搬送装置１０は加工した使用形状のガスケットを押出し加工ラインと直角方向に平行移動し、第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを押出し加工ラインと平行に長手方向に搬送し、ガスケット巻付機１４は押出成形機１寄りに設置してある。
これによって、押出成形機１からガスケット加工機８までと、第２ガスケット搬送装置１０と、第３ガスケット搬送装置１２、ガスケット巻付機１４は平面略コ字状に配置され、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００２５】
前記押出成形機１は図２に示すように、押出部１ａと硬質樹脂供給部１ｂと軟質樹脂供給部１ｃを備え、硬質部と軟質部を有するガスケット２０を２本同時に並列して押出し成形する。
【００２６】
前記ガスケット２０は図３に示すように、底部２１と両側立上がり部２２で断面コ字状の本体部２３と、この両側立上がり部２２に一体的に設けた一対のシール部２４で断面略Ｕ字状である。
前記本体部２３が硬質樹脂の硬質部で、一対のシール部２４が軟質樹脂の軟質部である。
ガスケット２０は前述の断面形状であるので、開口部が上向きの姿勢であると不安定で倒れ易く、開口部が下向きの姿勢であると安定で倒れることがない。
【００２７】
前記引取り機３は図４と図５に示すように、基台３ａの左右両側（搬送方向と直行する方向の両側）に左右一対の下搬送ベルト３ｂと左右一対の上搬送ベルト３ｃを上下に相対向して取付けてある。
この下搬送ベルト３ｂと上搬送ベルト３ｃでガスケット２０を挟持してガスケット２０を引っ張る。
【００２８】
前記各搬送ベルト３ｂ，３ｃはフレーム３０に駆動プーリ３１と従動プーリ３２を設け、その駆動プーリ３１と従動プーリ３２に無端状ベルト３３を巻掛け、駆動プーリ３１をモータ３４で駆動するものである。
前記各フレーム３０に取付けた前後（搬送方向両側）一対の摺動体３５が、基台３ａの左右両側に立設した前後の縦ガイド３６に沿って上下動自在で、下搬送ベルト３ｂのフレーム３０はハンドル３７の回転によって上下する昇降体３８に連結してある。
前記上搬送ベルト３ｃのフレーム３０はシリンダ３９で上下動される。
【００２９】
このようであるから、ハンドル３７を回転することで下搬送ベルト３ｂが上下動するので、その下搬送ベルト３ｂの上面（搬送面）をガスケット２０の搬送高さ２０ａに合わせることができる。
また、シリンダ３９で上搬送ベルト３ｃを上下動して上下搬送ベルト３ｃ，３ｂ間の間隔を調整できるので、高さの異なるガスケットを搬送することができる。
【００３０】
前記切断装置４は図６、図７、図８に示すように、基台４ａと、この基台４ａに高さ調整自在に取付けたガスケット押出し方向に向うガイド部材４ｂと、このガイド部材４ｂに沿ってガスケット押出速度と同一速度で移動する移動体４ｃと、この移動体４ｃに上下動自在に設けたカッタ４ｄを備えている。
【００３１】
ガスケット２０は移動体４ｃの上面に沿って押出し（搬送）され、設定距離押出しされたら移動体４ｃをガスケット２０と同期して移動し、カッタ４ｄを下降して切断する。
このようであるから、ガスケット２０を連続して押出しながら設定長さに切断することができる。なお、移動体４ｃを移動させずにカッタ４ｄを迅速に下降、上昇することでガスケット２０を切断することも可能である。
【００３２】
前記基台４ａは固定基台４０と可動基台４１を備え、固定基台４０に設けたハンドル４２でねじ杆４３を回転すると、ナット部材４４を介して可動基台４１が上下動し、レバー４５で回転されるロックねじ４６でロックされる。
このようであるから、移動体４ｃの高さをガスケット２０の高さに合わせて調整できる。
【００３３】
前記ガイド部材４ｂの上面にガイドレール４７とラック４８が固着してある。
このガイドレール４７に沿って摺動する摺動子４９が移動体４ｃに固着される。
前記移動体４ｃに取付けたモータ５０で回転されるピニオン５１がラック４８に噛合してあり、モータ５０でピニオン５１を回転すると移動体４ｃがガイド部材４ｂに沿ってガスケット押し方向に沿って往復移動する。
前記カッタ４ｄは、移動体４ｃに固着した門型フレーム５２に取付けたシリンダ５３で上下動する。
【００３４】
前記移動体４ｃには一対のガスケットガイド５４が並列に取付けてある。
このガスケットガイド５４は略下向コ字状で、その内部にガスケット２０が挿通する。
前記ガスケットガイド５４の長手方向端部近くにカッタ４ｄが位置し、ガスケット２０のガスケットガイド５４より突出した部分をカッタ４ｄで切断する。
これによって、カッタ４ｄによる切断時のガスケット２０の変形をガスケットガイド５４で防止できる。
【００３５】
前記ガイド部材４ｂには第１リミットスイッチ５５と第２リミットスイッチ５６が取付けてある。
移動体４ｃが往動ストロークエンド近くなると第１リミットスイッチ５５の接触子５５ａを作動してＯＮする。
移動体４ｃが復動ストロークエンド近くなると第２リミットスイッチ５６の接触子５６ａを作動してＯＮする。
前記モータ５０は第１・第２リミットスイッチ５５，５６のＯＮ信号で停止される。
【００３６】
前記第１ガスケット搬送装置６は図９、図１０、図１１に示すように、枠体６ａの上部にガスケット搬送方向に向けて横材６ｂを取付け、この横材６ｂに搬送用ローラ６ｃを長手方向に間隔を置いて複数取付けてある。
この搬送用ローラ６ｃは上下揺動自在で、ガスケットの搬送高さを調整できるようにしてある。
【００３７】
前記切換装置５は図９、図１０、図１１に示すように、前記横材６ｂの長手方向端部寄りに上下揺動自在に取付けた搬送用ローラ５ａと、この搬送用ローラ５ａの上方位置に上下動自在に設けた上ローラ５ｂと、搬送用ローラ５ａとともに上下に揺動する下ガイド５ｃと、前記上ローラ５ｂとともに上下動する上ガイド５ｄを備えている。
前記搬送用ローラ５ａの搬送方向両側にガスケットガイド装置５ｅがそれぞれ取付けてある。
【００３８】
前記ガスケット溜部７は図９と図１０と図１１に示すように、切換装置５の搬送用ローラ５ａの排出側と連続したシュート７ａと、このシュート７ａと連続した受け容器７ｂより成る。
【００３９】
前記各搬送用ローラ５ａ，６ｃは図１２〜図１５に示すように、外周面に一対の環状凹部６０を有し、この環状凹部６０に切断したガスケット２０が嵌まり合うようにして搬送される。
よって、切断したガスケット２０は左右に動くことなしに略直線状に搬送される。
【００４０】
前記各搬送用ローラ５ａ，６ｃの駆動軸６１は横材６ｂに回転自在に支承され、その駆動軸６１にレバー６２が揺動自在に取付けてある。
このレバー６２に設けた軸６３に各搬送用ローラ５ａ，６ｃが設けられ、各搬送用ローラ５ａ，６ｃは横材６ｂの幅方向一側よりも突出している。レバー６２をシリンダ６４で上下に揺動すると各搬送用ローラ５ａ，６ｃが上下に揺動する。
前記駆動軸６１の回転は２つのギヤ６５で軸６３に伝動され、その駆動軸６１は横材６ｂの幅方向他側よりも突出し、かつスプロケット６６が取付けてあり、その各スプロケット６６に図示しないチェーンを巻掛け、そのチェーンを図示しないモータで駆動される駆動スプロケットに巻掛けてある。
【００４１】
前記横材６ｂの上面にブラケット６７を介してシリンダ６８が縦向きに取付けてあり、このシリンダ６８で上下動されるプレート６９に上ローラ５ｂと上ガイド５ｄが取付けてある。この上ガイド５ｄは水平に対して傾斜したガイド板７０を有する。
前記下ガイド５ｃはレバー６２に取付けられ、上ガイド板７１と下ガイド７２を有し、レバー６２（搬送用ローラ５ａ）が図１２に実線で示す通常搬送位置の時には上ガイド板７１と下ガイド板７２が相互に平行で、かつ水平となってガスケットを第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送ガイドする。
レバー６２（搬送用ローラ５ａ）が下方に揺動した異常時搬送位置の時には上ガイド７１と下ガイド板７２が図１２に仮想線で示すように相互に平行でかつ斜めの下向きの姿勢となる。
前述の状態でシリンダ６８でプレート６９を下方に移動して上ローラ５ｂ、上ガイド５ｄを図１２に仮想線で示す下方位置に移動すると、上ローラ５ｂと搬送用ローラ５ａの間隔が通常搬送時と同一となる。
【００４２】
よって、切断されたガスケットは上ガイド５ｄ（ガイド板７０）で斜め下向きに搬送されて搬送用ローラ５ａと上ローラ５ｂとの間に入り込み、それらのローラで上ガイド板７１と下ガイド板７２との間に向けて搬送されてシュート７ａから受け容器７ｂに落下搬出される。
【００４３】
前記ガスケットガイド５ｅは一対のローラ７３と一対のガイド部７４を有し、切断した一対のガスケットを搬送用ローラ５ａ，６ｃの一対の凹部６０に向けて正しく搬送ガイドする。
【００４４】
前記切換装置５の搬出側にはガスケットを検出する手段７５が取付けてある。
このガスケット検出手段７５は横材６ｂに取付けた略門型のブラケット７５ａと、このブラケット７５ａに取付けた発光器７５ｂと受光器７５ｃを備え、ガスケットが第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送されると発光器７５ｂの光を遮光する。
よって、受光器７５ｃの受光、遮光によってガスケットが第１ガスケット搬送装置６に向けて搬送されているのか、ガスケット溜部７に排出されているのかを判断できる。
【００４５】
前記ガスケット加工機８は図１６、図１７に示すように、枠体８ａに横材８ｂをガスケット搬送方向に向けて取付け、この横材８ｂに複数の搬送用ローラ８ｃを長手方向に間隔を置いて取付けると共に、切断機８ｄと３つの折れ目入れ機８ｅを長手方向に移動自在に設けてある。
前記横材８ｂの長手方向端部（搬送エンド）近くにガスケットストッパ８ｆが搬送用ローラ８ｃと対抗して取付けてある。
【００４６】
前記搬送用ローラ８ｃは図１８に示すように、前述の第１ガスケット搬送装置６の搬送用ローラ６ｃと同一形状で、かつ同様に駆動されるので、各部材に同じ符号をつけて説明を省略する。
前記横材８ｂの上面にガイドレール８０とラック８１が長手方向に亘って固着してある。
前記切断機８ｄ、各折れ目入れ機８ｅは図１９と図２０に示すように、ガイドレール８０に摺動自在に嵌合する摺動子８２を有する移動体８３を備え、この移動体８３に設けたモータ８４で駆動されるピニオン８５を前記ラック８１に噛合し、モータ８４でピニオン８５を駆動することで移動体８３が横材８ｂの長手方向に移動する。
【００４７】
前記各移動体８３にはカッタ８６とガスケット受け８７が設けてある。切断機８ｄのカッタ８６はシリンダ８８で図１９に仮想線で示すようにガスケット受け８７に接するまで下方に移動する。
よって、ガスケット受け８７上のガスケット２０を切断する。
折れ目入れ機８ｅのカッタ８６は図２０に示すように、ガスケット２０の本体部２３と略同一形状の凹んだ刃部８６ａを有し、シリンダ８８で仮想線で示すようにガスケット受け８７よりも若干上方位置で下方に移動する。
よって、ガスケット受け８７上のガスケットに折れ目を入れる。
例えば、図３に点線で示すように、底部２１から両側立上がり部２２の中間部までに折れ目２５を入れる。
【００４８】
次にガスケットの加工動作を説明する。
切断したガスケットを搬送用ローラ８ｃで搬送してガスケットストッパ８ｆに当接して長手方向に位置決めして停止する。
切断機８ｄを長手方向に移動してガスケットストッパ８ｆから所定距離だけ離れた位置に正確に停止し、ガスケットストッパ８ｆからカッタ８６までの距離を図２１に示す面材２６の４つの辺２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの長さｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４の合計（つまり、面材２６の大きさと略等しい）とし、面材２６の大きさに対応した長さとする。
カッタ８６を下方に移動してガスケットを切断する。
【００４９】
各折れ目入れ機８ｅを長手方向に移動して各カッタ８６のガスケットストッパ８ｆからの距離を図２１に示すように面材２６の第１・第２・第３辺２６ａ，２６ｂ，２６ｃの長さｌ１，ｌ１＋ｌ２，ｌ１＋ｌ２＋ｌ３に相当するようにそれぞれ位置決めする。
各カッタ８６を下方に移動して折れ目２５を加工し、使用形状のガスケットとする。
【００５０】
前記第２ガスケット搬送装置１０は、図２２に示すように幅狭で長尺なベルト式搬送具などの複数の搬送具１０ａをガスケット加工機８の長手方向に間隔を置いて有し、この各搬送具１０ａの上面はガスケット加工機８の搬送用ローラ８ｃと略同一高さである。
【００５１】
前記ガスケット受け渡し装置９は図２２に示すように複数のガスケット支持部９ａを有する。
このガスケット支持部９ａは図２２に実線で示すガスケット加工機８の隣接した搬送用ローラ８ｃ間のガスケット受け位置と、図２２に仮想線で示す隣接した搬送具１０ａ間のガスケット渡し位置とに亘って水平方向に移動すると共に、上下動する。
【００５２】
このようであるから、ガスケット支持部９ａをガス受け位置として上方に移動することで図２２に実線で示す各搬送用ローラ８ｃ上の使用形状のガスケット２０を持ち上げ、その状態でガスケット支持部９ａをガスケット渡し位置まで移動し、下方に移動することで使用形状のガスケット２０を各搬送具１０ａ上に渡すことができる。
各搬送具１０を駆動することで使用形状のガスケット２０を台車１１まで搬送する。
【００５３】
前記第３ガスケット搬送装置１２は図２２に示すように、前記隣接した搬送具１０ａ間にそれぞれ設けた複数のローラ式の搬送具１２ａを有する。
この搬送具１２ａは使用形状のガスケットを長手方向に搬送するもので、その上面が前記搬送具１０ａの上面よりも上方に突出した上方位置と下方となった下方位置とに亘って上下動する。
このようであるから、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを搬送する時には前記搬送具１２ａを下方位置とする。
使用形状のガスケットが前記搬送具１２ａの真上の時に各搬送具１２ａを停止し、第３ガスケット搬送装置１２の各搬送具１２ａを上方位置として使用形状のガスケットを支持し、使用形状のガスケットを矢印方向に長手方向に搬送する。
【００５４】
前記第２ガスケット搬送装置１０の搬送具１０ａは図２３に示すように、架台９０の上向コ字状のブラケット９１に固定した横材９２の長手方向両端部にプーリ９３を設け、前記ブラケット９１に駆動プーリ９４を取付け、この駆動プーリ９４とプーリ９３に亘ってベルト９５を巻掛け、この駆動プーリ９４をモータで駆動することでベルト９５が回動する。ベルトの代りにチェーンとしても良い。
【００５５】
前記ガスケット受け渡し装置９は図２３に示すように、基台９６に可動体９７を図示しないシリンダ等の昇降機構で上下動自在に設け、この可動体９７にガスケット支持部９ａが図示しないラック・ピニオン等の移動機構で移動自在に設けてある。
前記ガスケット支持部９ａはガスケットが嵌まり込む２つの凹部９８を有する。
【００５６】
前記第３ガスケット搬送装置１２の搬送具１２ａは、上向コ字形状のブラケット１００にローラ１０１を回転自在に設けた形状で、そのブラケット１００が前記架台９０に取付けたシリンダ１０２で上下動される。
前記ローラ１０１を図示しないモータ等で回転駆動しても良い。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、切断装置４のカッタ４ｄにより、そのガスケットを連続して押出しながら設定長さに切断できる。  この切断したガスケットを第１ガスケット搬送装置６でガスケット加工機８に搬送し、そのガスケット加工機８で使用形状のガスケットに加工できる。
よって、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
したがって、使用形状のガスケットとする作業効率が向上する。
【００５８】
また、使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送するので、その後の工程が容易に実施できる。
例えば、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを台車１１に搬送することで、複数の使用形状のガスケットをまとめて台車１１でガスケット巻付け場所まで搬送できる。
【００５９】
また、押出し成形したガスケットを切断装置４で、面材の大きさに合った長さに切断し、その切断したガスケットをガスケット加工機８で正確な長さに切断して折り目を入れるので、使用できない切断材の長さが短く、ガスケットの材料歩留まりが向上する。
【００６０】
請求項２に係る発明によれば、第１ガスケット搬送装置６以降に何らかのトラブルが発生し、第１ガスケット搬送装置６で、切断したガスケットを搬送できない場合には、切換装置５を第２の状態とすることで、切断したガスケットがガスケット溜部７に搬送されて溜まる。
よって、押出成形機１を停止せずに連続して押出し成形することができる。
【００６１】
請求項３に係る発明によれば、ガスケット加工機８で加工した使用形状のガスケットを第２ガスケット搬送装置１０に受け渡しできる。
第３ガスケット搬送装置１２を搬送する位置とすれば使用形状のガスケットはガスケット巻付機１４に搬送され、搬送しない位置とすれば使用形状のガスケットは第２ガスケット搬送装置１０で次工程に搬送される。
よって、使用形状のガスケットを次工程に搬送したり、ガスケット巻付機１４に搬送できる。
【００６２】
請求項４に係る発明によれば、全体が平面略コ字状であるから、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出成形機からガスケット巻付機までの全体概略平面図である。
【図２】押出成形機の平面図である。
【図３】ガスケットの断面図である。
【図４】引取り機の正面図である。
【図５】引取り機の側面図である。
【図６】切断装置の正面図である。
【図７】切断装置の側面図である。
【図８】切断装置の平面図である。
【図９】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の正面図である。
【図１０】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の側面図である。
【図１１】切換装置、第１ガスケット搬送装置、ガスケット溜部の平面図である。
【図１２】切換装置の拡大正面図である。
【図１３】切換装置の拡大側面図である。
【図１４】切換装置の拡大平面図である。
【図１５】ガスケット検出手段部分の拡大断面図である。
【図１６】ガスケット加工機の正面図である。
【図１７】ガスケット加工機の平面図である。
【図１８】図１７のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１９】図１７のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図２０】図１７のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図２１】面材と使用形状のガスケットの正面図である。
【図２２】ガスケット受け渡し装置、第２・第３ガスケット搬送装置の平面図である。
【図２３】ガスケット受け渡し装置、第２・第３ガスケット搬送装置の拡大側面図である。
【符号の説明】
１…押出成形機、４…切断装置、５…切換装置、６…第１ガスケット搬送装置、７…ガスケット溜部、８…ガスケット加工機、９…ガスケット受け渡し装置、１０…第２ガスケット搬送装置、１２…第３ガスケット搬送装置、１４…ガスケット巻付機、２０…ガスケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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