(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体からプロペラ軸の先端部を所定量引き出して該先端部を１台目の枕部材に載置し、該枕部材を引抜方向に走行させてプロペラ軸を引き抜くとともに、所定量引き抜いた時に枕部材を停止させてプロペラ軸に歪み測定手段を取り付け、前記１台目の枕部材による引抜きを継続して行い、所定量引き抜いた時にプロペラ軸を２台目の枕部材に載置し、前記歪み測定手段で測定される歪みを制御部が電気信号としてとらえ、該歪みが所定の値を超えないように前記制御部が昇降手段を制御することによって、１台目及び２台目の枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を引き出し、前記歪み測定手段の取り付け作業、３台目以降の枕部材によるプロペラ軸の支持作業、及び歪み測定手段によって計測される歪みの数値に基づく枕部材の高さ位置調整作業を引き抜き完了まで繰り返し実施し、
前記プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する複数の枕部材の高さ位置データが前記制御部に記憶され、前記複数の枕部材を格納方向に走行させて実施する前記プロペラ軸の格納時に、前記制御部は記憶した高さ位置データを利用して前記昇降手段を制御し複数の枕部材の高さ位置を調整することを特徴とする船舶のプロペラ軸引抜格納方法。
【請求項２】
船体に対してプロペラ軸を引き抜き及び格納する複数の引出格納手段と、
前記引出格納手段毎に搭載された昇降手段と、
前記昇降手段に固定されて該昇降手段により高さ位置が調整されるとともに、船体から引き出されたプロペラ軸、又は船体に格納するプロペラ軸が載置される枕部材と、
引き抜かれるプロペラ軸に取り付けられる歪み測定手段と、
前記歪み測定手段で測定される歪みを電気信号としてとらえ、該歪みが所定の値を超えないように前記枕部材の高さ位置を、前記電気信号に基づき前記昇降手段を制御して自動で昇降制御するとともに、前記プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する前記枕部材の高さ位置データを記憶する制御部と、
を有し、前記複数の引出格納手段を格納方向に走行させて実施する前記プロペラ軸の格納時に、前記制御部は記憶した高さ位置データを利用して前記昇降手段を制御し複数の枕部材の高さ位置を調整することを特徴とする船舶のプロペラ軸引抜格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶のプロペラ軸を定期的に検査する際に、そのプロペラ軸を船尾管に対して引き抜き及び格納するための船舶のプロペラ軸引抜格納方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶は、５年に一度、エンジン、プロペラ軸、プロペラ、カップリング等の機関系部品の分解点検修理が法定化されている。この検査は乾ドックで行われ、入港から出港までのその期間を利用して検査技術者の指導のもと実施される。
【０００３】
エンジンの検査は、燃焼室やバルブに堆積したカーボンの除去が主であり、すなわち、ヘッドカバーを外した後、燃焼室、バルブはもとより、クランクやピストンを洗浄することによって堆積したカーボンを除去する。
【０００４】
プロペラ軸の検査は、例えば船尾に２軸配置された双発のものでは、一方の軸を船外へ引き抜き、全体を目視検査するとともに、非破壊検査（磁気探傷検査等）する。
【０００５】
プロペラの検査は、例えば４枚羽根／基をプロペラ軸から取り外し、その表面に付着した貝殻をグラインダによって除去するとともに、カラーチェック、磁気探傷検査等を行う。
【０００６】
なお、このような主要部品の検査に並行して、船体の補修塗装、及び船体に付着した貝殻を除去する作業も実施される。
【０００７】
従来のプロペラ軸引抜方法を図６を用いて説明する。本図は船尾左後方から見た斜視図である。同図に例示するプロペラ軸１００は、排水量１万トンクラスの大型船に搭載されたプロペラ軸（約φ５００×１５Ｍ）であり、図６はそのプロペラ軸１００の格納直前の状態を示している。
【０００８】
このような大型重量物のプロペラ軸１００を船尾管（ボス）１０２から引き抜く作業は、
▲１▼ボス１０２の延長線上に架台１０４、１０４…を設ける。すなわち、架台１０４の梁部１０５を船体１０６に仮溶接する。吊りピース１０８も同様に船体１０６に仮溶接する。符号１０３は、船体１０６に固定されれたプロペラ軸用軸受であり、この軸受１０３を挟んで架台１０４、１０４を設ける。
【０００９】
▲２▼後方側の架台１０４のレール１１０に台車１１２を取り付け、台車１１２に枕部材１１４を置く。吊りピース１０８から手動のチェーンブロック１１６を用い、プロペラ軸１００を吊りベルト１１８で吊り下げ、かつ斜方に巻き掛けたベルト１２０を、作業員が手動のチェーンブロック１２２を操作することで、プロペラ軸１００を水平方向に移動する。なお、図６は、プロペラ軸１００をボス１０２に格納する直前の図である。プロペラ軸１００を引き抜く場合は、ベルト１２０の傾斜方向が逆であり、この時にもプロぺラが予め外されている。なお、符号１２６は舵の可動部である。
【００１０】
▲３▼引き抜き作業は、ボス１０２から引き抜き出したプロペラ軸１００の軸端の水平を目視で確認しながら枕部材１２４、１２４…に載置していく。枕部材１２４、１２４…は架台１０４に固定されているので、水平方向には動かない。また、枕部材１２４は、不図示のハンドルを人力で回転させることにより昇降され、その高さ位置が調整可能なものが用いられている。
【００１１】
▲４▼吊りベルト１１８及び斜方ベルト１２０の位置を変更しながら、引き抜き作業を繰り返し行い、プロペラ軸をボスから完全に引き抜く。
【００１２】
仮溶接した梁部１０５や吊りピース１０８は格納作業完了後に、溶断除去する。そして、その溶接跡分をグラインダによって平滑処理し、その部分を塗装する。
【００１３】
以上でプロペラ軸の引き抜き作業が完了する。格納作業は、上記の引き抜き手順を逆方向に行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のプロペラ軸引抜格納方法は、大型重量物のプロペラ軸の引抜格納作業を作業員の経験と目視で行う方法なので、プロペラ軸に自重による歪みが生じていても、それを確認することが難しい。このため、歪んだ状態でプロペラ軸を格納した場合には、長期間運転でプロペラ軸に歪み応力による疲労が蓄積するので、プロペラ軸の軸寿命に影響するという問題があった。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を引き抜き及び格納することができる船舶のプロペラ軸引抜格納方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、船体からプロペラ軸の先端部を所定量引き出して該先端部を１台目の枕部材に載置し、該枕部材を引抜方向に走行させてプロペラ軸を引き抜くとともに、所定量引き抜いた時に枕部材を停止させてプロペラ軸に歪み測定手段を取り付け、前記１台目の枕部材による引抜きを継続して行い、所定量引き抜いた時にプロペラ軸を２台目の枕部材に載置し、前記歪み測定手段で測定される歪みを制御部が電気信号としてとらえ、該歪みが所定の値を超えないように前記制御部が昇降手段を制御することによって、１台目及び２台目の枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を引き出し、前記歪み測定手段の取り付け作業、３台目以降の枕部材によるプロペラ軸の支持作業、及び歪み測定手段によって計測される歪みの数値に基づく枕部材の高さ位置調整作業を引き抜き完了まで繰り返し実施し、前記プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する複数の枕部材の高さ位置データが前記制御部に記憶され、前記複数の枕部材を格納方向に走行させて実施する前記プロペラ軸の格納時に、前記制御部は記憶した高さ位置データを利用して前記昇降手段を制御し複数の枕部材の高さ位置を調整することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記目的を達成するために、船体に対してプロペラ軸を引き抜き及び格納する複数の引出格納手段と、前記引出格納手段毎に搭載された昇降手段と、前記昇降手段に固定されて該昇降手段により高さ位置が調整されるとともに、船体から引き出されたプロペラ軸、又は船体に格納するプロペラ軸が載置される枕部材と、引き抜かれるプロペラ軸に取り付けられる歪み測定手段と、前記歪み測定手段で測定される歪みを電気信号としてとらえ、該歪みが所定の値を超えないように前記枕部材の高さ位置を、前記電気信号に基づき前記昇降手段を制御して自動で昇降制御するとともに、前記プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する前記枕部材の高さ位置データを記憶する制御部と、を有し、前記複数の引出格納手段を格納方向に走行させて実施する前記プロペラ軸の格納時に、前記制御部は記憶した高さ位置データを利用して前記昇降手段を制御し複数の枕部材の高さ位置を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項１及び２に記載の発明によれば、まず、引出格納手段によって、船体からプロペラ軸を引き出しながら、このプロペラ軸を枕部材に順次載置していくとともに、プロペラ軸に歪み測定手段を所定の間隔で取り付けていく。歪み測定手段の取付位置は、隣接する枕部材と枕部材との間の位置が好ましい。次に、これらの歪み測定手段で測定される歪みが軸寿命を短くするような値を超えないように枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を引き出す。これにより、本発明は、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を引き抜くことができる。
【００１９】
引き出したプロペラ軸を船体に格納する場合には、まず、プロペラ軸を複数の枕部材に載置し、好ましくはトランシットなどの水平確認手段を用い、枕部材の高さ位置を調整してプロペラ軸を水平に保持（ラフ調整）する。この後、プロペラ軸に取り付けた歪み測定手段で測定される歪みが所定の値になるように、枕部材の高さ位置を再調整（ファイン調整）する。この所定の値とは、例えば零である。次に、歪み測定手段で測定される歪みがプロペラ軸の軸寿命を短くするような値を超えないように枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を船体に格納していく。これにより、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を格納することができる。
【００２０】
歪み測定手段で測定される歪みを電気信号としてとらえ、この歪みが所定の値を超えないように前記枕部材の高さ位置を、前記電気信号に基づき昇降手段によって自動で昇降制御しながらプロペラ軸を引き抜き及び格納することを特徴とする。これによって、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせないプロペラ軸の引き抜き及び格納作業を自動化することができる。
【００２１】
本発明は、プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する枕部材の高さ位置データ記憶し、記憶した高さ位置データを、プロペラ軸の格納時に利用して枕部材の高さ位置を調整することを特徴としている。これにより、プロペラ軸の格納時には、歪み測定手段を用いることなく、プロペラ軸を円滑に格納することができる。
【００２２】
船体に対してプロペラ軸は、推進力を最大限に発揮させるために下方に傾斜して設けられ、また、双発の場合には、一対のプロペラ軸は互いに外開き方向にも傾斜して設けられているのが一般的である。かかるプロペラ軸の場合には、傾斜した配設方向に沿ってプロペラ軸を引き抜き、及び格納する必要がある。請求項４の発明は、この点に着目してなされた発明であり、引き抜き時に取得するデータ、すなわち、プロペラ軸の傾斜角度を一定角度に維持するための枕部材の高さ位置データを記憶保存し、プロペラ軸の格納時に、このデータを用いて格納する。これにより、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を精度よく格納することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る船舶のプロペラ軸引抜格納方法及びその装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
図１〜図４は、実施の形態のプロペラ軸引抜格納装置１０によって、プロペラ軸１２が船体のボス１４から引き抜かれるその流れが示されている。
【００２５】
プロペラ軸引抜格納装置１０は、架台１６、その架台１６上を走行する複数台の台車（引出格納手段）１８、１８…、及びプロペラ軸１２に貼り付けられる複数の歪みゲージ（歪み測定手段）２０、２０…を主として構成される。
【００２６】
架台１６は、ボス１４の延長線上に沿って配設されている。また、架台１６の固定方法は、従来と同様に船体に仮溶接してもよく、乾ドックに架台１６の設置床が予め設けられている場合には、その設置床に設置してもよい。
【００２７】
架台１６上には、図２に示すようにレールとして使用される一対のラック（図面では一方側のラックのみ図示）２２、２２が架台１６に沿って配設されている。このラック２２、２２に、台車１８の車輪として使用されるピニオン２４、２４…が噛合されている。
【００２８】
台車１８の本体２６には、ピニオン２４、２４…のうち、駆動ピニオン２４に駆動力を与えるギヤードモータ２８が設けられている。ギヤードモータ２８のバッテリ（不図示）は、台車１８の本体２６に搭載され、また、ギヤードモータ２８をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（不図示）も本体２６に取り付けられている。よって、前記スイッチをＯＮ操作するとギヤードモータ２８が駆動するので、駆動ピニオンが回転し、台車１８が架台１６上を走行する。なお、前記バッテリ、及びスイッチは、必ずしも本体２６に設ける必要はなく、ケーブルを介してギヤードモータ２８に電力供給するとともにＯＮ／ＯＦＦを遠隔操作するようにしてもよい。
【００２９】
台車１８の本体２６には、昇降装置３０が搭載されるとともに、この昇降装置３０に枕部材３２が固定されている。昇降装置３０は、ハンドル３１を回転操作することにより、枕部材３２の高さ位置を調整可能な装置である。昇降装置３０は、重量物のプロペラ軸１２を昇降できる装置であればよく、ジャッキ等が好適である。枕部材３２は、Ｖ字状の切欠部が形成され、この切欠部にプロペラ軸１２が載置される。
【００３０】
次に、前記の如く構成されたプロペラ軸引抜格納装置１０による、プロペラ軸１２の引き抜き、格納方法について説明する。
【００３１】
まず、図１に示すように、プロペラ軸１２の先端部をボス１４から所定量引き出し、１台目の台車１８の枕部材３２上に載置する。この時、プロペラ軸１２の水平を出す。たとえば、トランシットで水平を測定しながら枕部材３２の高さ位置を昇降装置３０によって調整する。
【００３２】
次に、台車１８を引抜方向（図１上で右方向）に走行させて、ボス１４からプロペラ軸１２を引き抜いていくとともに、所定量引き抜いた時に台車１８を停止させ、プロペラ軸１２の上部に歪みゲージ２０を貼り付ける。
【００３３】
次いで、台車１８によるプロペラ軸１２の引き抜きを継続して行い、所定量引き抜いた時に、図３の如く２台目の台車１８（図３上で左側の台車１８）を架台１６上に取り付け、この台車１８の枕部材３２を昇降装置３０で上昇させてプロペラ軸１２の下部に当接させる。ここでプロペラ軸１２は、２台の枕部材３２、３２で支持されることになる。
【００３４】
この時、設置床の凹凸、架台１６の高さ不均一、枕部材３２、３２の高さ不均一に起因して、搬送中のプロペラ軸１２には無理な力がかかるので、それが応力として歪みゲージ２０を経て計測器（不図示）に数値の変化として現れる。その歪みの判定方法は、予め一定の数値（プロペラ軸１２の軸寿命に影響する数値）以内はＯＫとしておき、それを越えた場合、枕部材３２、３２の高さ位置を各昇降装置３０、３０で調整し、その数値を前記一定の数値以内に納める。
【００３５】
上記の歪みゲージ２０の貼り付け作業、３台目以降の台車１８によるプロペラ軸１２の支持作業、及び歪みゲージ２０、２０…で計測される歪みの数値に基づく枕部材３２、３２…の高さ位置調整作業を図４の引き抜き完了まで繰り返し実施する。
【００３６】
これにより、実施の形態のプロペラ軸引抜格納装置１０によれば、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸１２をボス１４から引き抜くことができる。
【００３７】
次に、引き出したプロペラ軸１２をボス１４に格納する場合には、まず、プロペラ軸１２を図４に示すように、複数の枕部材３２、３２…に載置する。このとき、好ましくはトランシットなどの水平確認手段を用い、枕部材３２、３２…の高さ位置を調整してプロペラ軸１２を水平に保持（ラフ調整）する。この後、プロペラ軸１２に取り付けた歪みゲージ２０、２０…で測定される歪みの数値が零になるように、枕部材３２、３２…の高さ位置を再度調整（ファイン調整）する。
【００３８】
次に、プロペラ軸１２の格納を開始する。この格納作業は、先に説明した引き抜き作業の逆の手順で行う。すなわち、歪みゲージ２０、２０…で測定される歪みが所定の範囲内にあり、これを超えないように、昇降装置３０、３０…によって枕部材３２、３２…の高さ位置を調整しながらプロペラ軸１２をボス１４に格納する。これにより、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸１２をボス１４に格納することができる。
【００３９】
以上が、プロペラ軸引抜格納装置１０によるプロペラ軸１２の引抜格納方法である。
【００４０】
このプロペラ軸引抜格納装置１０は、枕部材３２の高さを手動で調整する装置であるが、これを自動化してもよい。
【００４１】
図５は、その自動調整を実現するためのブロック図が示されている。同図によれば、各昇降装置（この昇降装置は、手動型ではなく遠隔制御可能な装置、例えば油圧ポンプで動作される油圧ジャッキ）３０、３０…を制御する制御部（制御手段）４０を有している。この制御部４０は、各歪みゲージ２０、２０…で測定される歪み（電気信号）が所定の値を超えないように、各昇降装置３０、３０…を制御して枕部材３２、３２…の高さ位置を自動調整する。これによって、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることないプロペラ軸１２の引き抜き及び格納作業を自動化することができる。
【００４２】
ところで、前記制御部４０は、プロペラ軸１２の所定の引き抜き位置（Ｘ）に対応する枕部材３２、３２…の高さ位置データ（Ｙ）を記憶し、記憶した高さ位置データを、プロペラ軸１２の格納時に利用して枕部材３２、３２…の高さ位置を調整することができる。
【００４３】
船体に対してプロペラ軸１２は、推進力を最大限に発揮させるために下方に傾斜して設けられ、また、双発の場合には、一対のプロペラ軸１２、１２は互いに外開き方向にも傾斜して設けられているのが一般的である。
【００４４】
このようなプロペラ軸１２の場合には、傾斜した配設方向に沿ってプロペラ軸１２を引き抜き、格納する必要がある。そこで、前記制御部４０は、引き抜き時に取得したデータ、すなわち、プロペラ軸１２の傾斜角度を一定角度に維持するための枕部材３２、３２…の高さ位置データを記憶保存し、プロペラ軸１２の格納時に、このデータを用いて格納する。
【００４５】
これにより、プロペラ軸１２を正確にボス１４に格納することができるので、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなく、プロペラ軸を格納することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る船舶のプロペラ軸引抜格納方法及びその装置によれば、引出格納手段によって、船体からプロペラ軸を引き出しながら、このプロペラ軸を枕部材に順次載置していくとともに、プロペラ軸に歪み測定手段を所定の間隔で取り付けていき、これらの歪み測定手段で測定される歪みが所定の値を超えないように枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を引き出し、引き出したプロペラ軸を船体に格納する場合には、プロペラ軸を複数の枕部材に載置し、プロペラ軸に取り付けた歪み測定手段で測定される歪みが所定の値になるように、枕部材の高さ位置を調整した後、歪み測定手段で測定される歪みが所定の値を超えないように枕部材の高さ位置を調整しながらプロペラ軸を船体に格納するので、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を引き抜き、及び格納することができる。
【００４７】
また、本発明によれば、歪み測定手段で測定される歪みが所定の値を超えないように前記枕部材の高さ位置を制御しながらプロペラ軸を引き抜き及び格納するので、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることのないプロペラ軸の引き抜き及び格納作業を自動化することができる。
【００４８】
更に、本発明によれば、プロペラ軸の所定の引き抜き位置に対応する枕部材の高さ位置データ記憶し、記憶した高さ位置データを、プロペラ軸の格納時に利用して枕部材の高さ位置を調整するので、プロペラ軸の格納時には、歪み測定手段を用いることなく、プロペラ軸を円滑に格納することができ、また、傾斜して配設されたプロペラ軸でも、プロペラ軸に無理な歪みを生じさせることなくプロペラ軸を精度良く格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のプロペラ軸引抜格納装置によるプロペラ軸の引き抜きを説明した説明図
【図２】図１のプロペラ軸引抜格納装置に適用された台車の拡大図
【図３】実施の形態のプロペラ軸引抜格納装置によるプロペラ軸の引き抜きを説明した説明図
【図４】実施の形態のプロペラ軸引抜格納装置によるプロペラ軸の引き抜きを説明した説明図
【図５】プロペラ軸の引き抜き及び格納を自動化した装置のブロック図
【図６】従来のプロペラ軸引抜格納装置を示す斜視図
【符号の説明】
１０…プロペラ軸引抜格納装置、１２…プロペラ軸、１４…ボス、１６…架台、１８…台車（引出格納手段）、２０…歪みゲージ（歪み測定手段）、２２…ラック、２４…ピニオン、２６…台車の本体、２８…ギヤードモータ、３０…昇降装置、３２…枕部材、４０…制御部
【図１】
0003959618.tif 000002
【図２】
0003959618.tif 000003
【図３】
0003959618.tif 000004
【図４】
0003959618.tif 000005
【図５】
0003959618.tif 000006
【図６】
0003959618.tif 000007