(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体に書き込まれた磁気記録データの再生信号におけるピーク位置を検出し、隣接するピーク位置どうしの間の時間間隔を計時して得た間隔データに基づいて「０」信号又は「１」信号からなる磁気データ情報を復調する磁気記録データのデータ復調方法において、
上記再生信号のピーク位置に関する全間隔データのそれぞれを、「０」データ、「１」データ、及びいずれであるかが不明な「グレーゾーン」データの３つのカテゴリーに分類し、
上記「０」データ及び「１」データのカテゴリーについてそれぞれ平滑化処理を行うことにより２つの平滑化曲線を求め、
これら２つの平滑化曲線を平均化することにより、「０」データと「１」データとを区分けする閾値曲線を求めて設定し、
その設定した閾値曲線を用いて、前記全間隔データの２値化判定を行うようにしたことを特徴とする磁気記録データのデータ復調方法。
【請求項２】
前記３つのカテゴリーの分類を行うにあたって、前記再生信号のピーク位置に関する間隔データとして、一連の磁区毎の磁束反転時間Ｔkを採用し、
隣接する磁区における磁束反転時間Ｔk-1，Ｔkどうしの間の変化率Ｔk／Ｔk-1を求めておき、その変化率Ｔk／Ｔk-1 を基準値と比較することによって、上記３つのカテゴリーの分類を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録データのデータ復調方法。
【請求項３】
前記磁束反転時間Ｔk-1，Ｔk どうしの間の変化率Ｔk／Ｔk-1 を求めるにあたって、それらの各磁束反転時間Ｔk-1，Ｔk の逆数１／Ｔk-1，１／Ｔk である周波数Ｖk-1，Ｖk の変化率Ｖk-1／Ｖk を求め、
その周波数Ｖk-1，Ｖk の変化率Ｖk-1／Ｖk を基準値と比較することによって、前記３つのカテゴリーの分類を行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の磁気記録データのデータ復調方法。
【請求項４】
前記３つのカテゴリーの分類を行うことにより「０」データ及び「１」データに対応する２つの周波数曲線を求め、
それら２つの周波数曲線のそれぞれを平滑化処理することによって、２つの平滑化曲線を求めるようにしたことを特徴とする請求項３記載の磁気記録データのデータ復調方法。
【請求項５】
前記３つのカテゴリーの分類を行うことにより「０」データ及び「１」データに対応する２つの周波数曲線を求め、
それら２つの周波数曲線のそれぞれにおけるデータ数がほぼ同じになるように補充処理を行い、
その補充処理を行った２つの周波数曲線に対して、移動平均による平滑化処理を行って、２つの平滑化曲線を求めるようにしたことを特徴とする請求項４記載の磁気記録データのデータ復調方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気カード等の各種磁気記録媒体に書き込まれた磁気記録データの復調を行う磁気記録データのデータ復調方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、磁気カード等の磁気記録媒体を取り扱う各種記録再生装置では、例えば図１３に示されているように、磁気記録媒体１に書き込まれた磁気記録データ情報（図１４（ａ）参照）を、磁気ヘッド２によりアナログ信号として再生し、そのアナログ再生信号を増幅器３に通した後の信号（図１４（ｂ）参照）を、コンパレータ４で波形成形して２値化データ（図１４（ｅ）参照）を得るとともに、上述したアナログ再生信号のピーク位置を、ピーク検出回路５により検出しておき（図１４（ｃ）参照）、それをコンパレータ６で波形成形して２値化した信号（図１４（ｄ）参照）に従って、タイミング発生回路７からタイミング信号（図１４（ｆ）参照）を発生させ、それをデータ弁別回路又はＣＰＵ８に用いて、隣接するピーク位置どうしの間の時間間隔を計時し、それにより得た間隔データに基づいて前記磁気記録データの復調を行っている。
【０００３】
上記データ弁別回路又はＣＰＵ８では、間隔データＴに関して基準時間αＴを設定しておき、その基準時間αＴ内における信号極性の反転の有無を検出することにより２値判定を行い、復調データを得るようにしている。このような復調を行うにあたっては、特にマニュアル方式の記録再生装置において、磁気カード等の磁気記録媒体を手動で搬送させるようにした場合の搬送速度の変動に対応し得るように、例えば図１５のようなビット追従方式が従来から提案されている。このものでは、現在復調の対象となっているビットの間隔データＴk（ｋ＝１，２，・・・）に対して、その直前の間隔データＴk-1 を用いて基準時間αＴk-1（１／２＜α＜１）を設定し、それらの値の大小比較を行っている。このビット追従方式によれば、搬送速度の変動が生じて上記再生信号のビット時間間隔に多少の変動を生じても、直前のビットから基準信号を算出することによって、誤読の発生が防止されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような直前データを基準としたビット追従方式においても、磁気カード等の記録媒体の搬送速度が急激に変動した場合には、その速度変動に追従することができなくなって、誤読を招来するおそれがある。例えば、図１５中の間隔データＴ4 は、正しくは「１」信号であり、本来は、その直前の間隔データＴ3 により設定した基準時間αＴ3 の時間範囲内で信号極性が反転すべきものである。しかしながら、実際には、上述したマニュアル方式等を採用したために時間間隔が大きく延長されてしまうことがあり、その結果、基準時間αＴ3 の時間範囲内で信号極性の反転が起きなくなって、本来の正しい「１」信号を「０」信号と誤読してしまっている。なお、モータ駆動を用いたオート方式の場合であっても、同様な誤読が生じる可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、簡易な構成で、磁気記録媒体の搬送速度の変動があっても安定的に復調を行うことができるようにした磁気記録データのデータ復調方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の磁気記録データのデータ復調方法では、磁気記録媒体に書き込まれた磁気記録データの再生信号におけるピーク位置を検出し、隣接するピーク位置どうしの間の時間間隔を計時して得た間隔データに基づいて「０」信号又は「１」信号からなる磁気データ情報を復調する磁気記録データのデータ復調方法において、上記再生信号のピーク位置に関する全間隔データのそれぞれを、「０」データ、「１」データ、及びいずれであるかが不明な「グレーゾーン」データの３つのカテゴリーに分類し、上記「０」データ及び「１」データのカテゴリーについてそれぞれ平滑化処理を行うことにより２つの平滑化曲線を求め、これら２つの平滑化曲線を平均化することにより、「０」データと「１」データとを区分けする閾値曲線を求めて設定し、その設定した閾値曲線を用いて、前記全間隔データの２値化判定を行うようにしている。
【０００７】
また、請求項２記載の磁気記録データのデータ復調方法では、前記請求項１記載の３つのカテゴリーの分類を行うにあたって、前記再生信号のピーク位置に関する間隔データとして、一連の磁区毎の磁束反転時間Ｔkを採用し、隣接する磁区における磁束反転時間Ｔk-1，Ｔkどうしの間の変化率Ｔk／Ｔk-1を求めておき、その変化率Ｔk／Ｔk-1 を基準値と比較することによって、上記３つのカテゴリーの分類を行うようにしている。
【０００８】
さらに、請求項３記載の磁気記録データのデータ復調方法では、前記請求項２記載の磁束反転時間Ｔk-1，Ｔk どうしの間の変化率Ｔk／Ｔk-1 を求めるにあたって、それらの各磁束反転時間Ｔk-1，Ｔk の逆数１／Ｔk-1，１／Ｔk である周波数Ｖk-1，Ｖk の変化率Ｖk-1／Ｖk を求め、その周波数Ｖk-1，Ｖk の変化率Ｖk-1／Ｖk を基準値と比較することによって、前記３つのカテゴリーの分類を行うようにしている。
【０００９】
さらにまた、請求項４記載の磁気記録データのデータ復調方法では、前記請求項３記載の３つのカテゴリーの分類を行うことにより「０」データ及び「１」データに対応する２つの周波数曲線を求め、それら２つの周波数曲線のそれぞれを平滑化処理することによって、２つの平滑化曲線を求めるようにしている。
【００１０】
一方、請求項５記載の磁気記録データのデータ復調方法では、前記請求項４記載の３つのカテゴリーの分類を行うことにより「０」データ及び「１」データに対応する２つの周波数曲線を求め、それら２つの周波数曲線のそれぞれにおけるデータ数がほぼ同じになるように補充処理を行い、その補充処理を行った２つの周波数曲線に対して、移動平均による平滑化処理を行って、２つの平滑化曲線を求めるようにしている。
【００１１】
このような構成を有する請求項１又は２記載の磁気記録データのデータ復調方法においては、磁気記録媒体に書き込まれた磁気記録データ全体の間隔データに基づいて、「０」データ又は「１」データのいずれかであるかを判定する閾値曲線を求めていることから、部分的に発生した急激な速度変動により生じた異常データも、磁気間隔データの全体から求めた閾値曲線によって、精度良く判定されるようになっている。
【００１２】
このとき、請求項３又は４記載の磁気記録データのデータ復調方法では、間隔データとして磁束反転時間の逆数である周波数を採用していることから、磁気記録媒体が停止する直前のデータが０方向に収束され、データの発散が防止されるようになっている。
【００１３】
また、請求項５記載の磁気記録データのデータ復調方法では、カテゴリー分類して得た周波数曲線にデータの補充を行っていることから、閾値曲線が精度良く得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、本発明にかかる方法を、磁気カードの読取りに用いた場合に採用される記録再生装置では、例えば図４に示されているように、磁気記録媒体１１に書き込まれた磁気記録データ（図１４（ａ）参照）が、磁気ヘッド１２によりアナログ信号として再生され、それを増幅器１３に通した後のアナログ再生信号（図１４（ｂ）参照）が、Ａ／Ｄ変換器１４によって計数化され、その計数化データが、メモリ１５内に一時的に格納（ストア）される。そのメモリ１５内のデータは、ＣＰＵ１６によって適宜に引き出され、以下に説明するような本発明の一実施形態にかかる処理が行われる。
【００１５】
上記ＣＰＵ１６では、まず、前記メモリ１５内に格納された磁気再生信号の全データを参照し、それらからピーク間毎の間隔データＴを計測することによって全ての間隔データＴの検出を行う。そして、図１中のステップ１に示すように、上述のようにして得た全ての間隔データＴ毎に、その逆数Ｖを演算することによって、図５のような周波数データ（時間の逆数であるから周波数データ）を得、その周波数データを、図１のステップ２においてメモリ１５内に格納（ストア）する。
【００１６】
このとき、「０」信号部分（１Ｆ）に関する磁束反転時間（間隔データＴ）は、「１」信号部分（２Ｆ）に関する磁束反転時間（間隔データＴ）の約２倍となっているはずであるから、周波数にしたときには、その逆となって、「１」信号部分（２Ｆ）に対応する周波数データは、「０」信号部分（１Ｆ）に対応する周波数データの約２倍となっている。従って、上述した図５に示されているように、周波数データの全体は、上下２つの曲線に分離して現れる。つまり、それら２つの周波数曲線のうちの、上側の曲線は「１」信号部分（２Ｆ）に対応したものであるとともに、下側の曲線は「０」信号部分（１Ｆ）に対応したものとなっている。
【００１７】
次に、上述した「０」信号部分（１Ｆ）と、「１」信号部分（２Ｆ）との間での周波数の変化率を考えてみると、
▲１▼「０」信号部分（１Ｆ）に対する「１」信号部分（２Ｆ）の周波数は約２倍である。
▲２▼「１」信号部分（２Ｆ）に対する「０」信号部分（１Ｆ）の周波数は約０．５倍である。
▲３▼「０」信号部分（１Ｆ）に対する「０」信号部分（１Ｆ）の周波数、及び「１」信号部分（２Ｆ）に対する「１」信号部分（２Ｆ）の周波数は、それぞれ約１倍である。
このようなことから、周波数の変化率は三点に収束することとなり、これを活用して図１のステップ３において、上述した周波数データのそれぞれを、「０」データ、「１」データ、及びそれらのうちのいずれとなるかが不明な「グレーゾーン」データの３つのカテゴリーに分類することとする。
【００１８】
本実施形態におけるカテゴリー分けの手順では、図２に示されているように、まず、カウンターｉを「１」、後述するフラグは、”−”に設定する（ステップ１）。これは、フラグの初期設定を”−”にしておくことで、最初のデータであるＳＴＸ検出の時点でバッファ上のデータをプリアンブルであるとみなし、そのデータを「０」データと判定することができるようにするためである。
【００１９】
次に、隣接する磁束反転間の周波数Ｖi-1，Ｖi の変化率Ｇ（＝Ｖi-1／Ｖi）を逐次算出し（ステップ２）、その変化率Ｇと、次に説明するフラグの値を調べることによって、バッファのデータを適宜にカテゴリー分けする。このときの周波数の変化率Ｇとしては、隣接する２つの周波数データＶi-1，Ｖi のうちの前方側の周波数データＶi-1 を後方側の周波数データＶi で割った値（Ｖi-1／Ｖi）を採用している。
【００２０】
そして、その時点でのフラグを、一旦前回の値"tmp"に設定しておいた後（ステップ３）、そのフラグの値を、次のようにして設定する。
ａ）周波数Ｖiが急激に増加して、変化率Ｇが０．７を下回った場合（Ｇ≦０．７）におけるフラグは”＋”。
ｂ）周波数Ｖiが急激に減少して、変化率Ｇが１．４を上回った場合（Ｇ≧１．４）におけるフラグは”−”。
ｃ）周波数Ｖiの急変がなく、変化率Ｇが０．７から１．４の範囲内に納まっている場合（０．７＜Ｇ＜１．４）には、フラグはそのままとし、周波数データをバッファ内に一時的に格納（ストア）する。
ｄ）同じく周波数Ｖiの急変はないが、変化率Ｇが０．７及び１．４の近傍にある場合（Ｇ≒０．７，Ｇ≒１．４）のフラグは”０”とする。
【００２１】
そして、前述した３つのカテゴリー分けは、上記ｃ）以外の場合に行うこととし、まず、上記ｄ）の場合には（ステップ４のＹｅｓ）、フラグを”０”に設定しておいた上で（ステップ５）、変更される前のフラグtmpをチェックして（ステップ６）、そのフラグtmpが”＋”であればバッファ上のデータを「１」データ（２Ｆ）と判定し（ステップ７）、変更される前のフラグtmpが”−”であればバッファ上のデータを「０」データ（１Ｆ）と判定する（ステップ８）。一方、変更される前のフラグtmpが”０”であれば、バッファ上のデータを「グレーゾーン」データと判定する（ステップ９）。
【００２２】
次に、上記ｃ）の場合には（ステップ１０のＹｅｓ）、上述したようにカテゴリー分けを行うことなく、図３中のステップ１８に移行していく。このステップ１８以降の手順については後述する。
【００２３】
一方、上記ｂ）の場合（図２ステップ１１のＮｏ）には、フラグを”−”に設定しておいた上で（ステップ１２）、変更される前のフラグtmpをチェックし（ステップ６）、そのフラグtmpが”＋”であればバッファ上のデータを「１」データ（２Ｆ）と判定し（ステップ７）、変更される前のフラグtmpが”−”であればバッファ上のデータを「０」データ（１Ｆ）と判定する（ステップ８）。また、変更される前のフラグtmpが”０”であればバッファ上のデータを「グレーゾーン」データと判定する（ステップ９）。
【００２４】
さらに、上述したａ）の場合には（ステップ１１のＹｅｓ）、フラグを”＋”に設定した上で（ステップ１３）、変更される前のフラグtmpをチェックし（図３ステップ１４）、そのフラグtmpが”０”であれば、バッファ上のデータを「グレーゾーン」データと判定する（図３ステップ１５）。また、それ以外の場合には、バッファ上のデータを「０」データ（１Ｆ）と判定する（図３ステップ１６）。
【００２５】
このように、上記ｃ）以外のａ），ｂ）及びｄ）の場合において、上述した各ステップの動作によりカテゴリー分けを行った後に、カウンタ及びバッファのクリアを行い（ステップ１７）、前述したように判定された周波数データＶi をバッファ上に格納（ストア）する（ステップ１８）。
【００２６】
そして、カウンタをインクリメントした後に（ステップ１９）、そのカウンタが予め設定された規定値を超えていない場合で（ステップ２０のＮｏ）、かつ最後の周波数データではない場合には（ステップ２１のＮｏ）、当初のカウンタ値ｉを（ｉ＋１）にした上で（ステップ２２）、最初に戻って前述した手順を繰り返し、最後の周波数データとなったら（ステップ２１のＹｅｓ）終了する。
【００２７】
一方、カウンタが予め設定された規定値を超えて、バッファ上の周波数データも、ある規定値を超えた場合には（ステップ２０のＹｅｓ）、バッファ上のデータをポストアンブルであるとみなして「０」データ（１Ｆ）と判定し（ステップ２３）、終了する。
【００２８】
ここで、実際の磁気再生信号が、上述した図６の曲線のようになっていて、各磁区毎の磁束反転時間Ｔk、周波数Ｖk、及び変化率（Ｖi-1／Ｖi）が、同図中の表内のようになっている場合におけるカテゴリー分けの手順を説明する。まず、周波数Ｖ1 から順を追ってみていくと、周波数Ｖ1 における変化率は１．０であり、０．７から１．４の範囲に納まっている。従って、この場合には、前述したｃ）に関する処理を行い、フラグを変更することなく、周波数データをバッファに格納（ストア）するのみである。
【００２９】
次に、周波数Ｖ2 における変化率は０．５２であり、０．７を大きく下回っている。従って、この場合には、前述したａ）に関する処理を行い、このときの直前のフラグは”−”となっているので、バッファ上の周波数データ（Ｖ0，Ｖ1）を「０」データ（１Ｆ）と判定する。そして、バッファがクリアされた後に、そのバッファにＶ2 をストアするとともに、フラグを”＋”に設定する。
【００３０】
一方、周波数Ｖ3 における変化率は１．０８であり、再び０．７から１．４の範囲に納まっている。従って、この場合には、上述した周波数Ｖ1 と同様の処理を行い、フラグを変更することなく、周波数データをバッファに格納（ストア）する。
【００３１】
さらに、周波数Ｖ4 における変化率は１．８７であり、１．４を大きく上回っている。従って、この場合には、前述したｂ）に関する処理を行い、このときの直前のフラグは”＋”となっているので、バッファ上の周波数データ（Ｖ2，Ｖ3）を「１」データ（２Ｆ）と判定する。そして、バッファがクリアされた後に、そのバッファにＶ4 をストアするとともに、フラグを”−”に設定する。
【００３２】
また、周波数Ｖ5 における変化率は０．７２であり、０．７に極めて近いので、この場合には、前述したｄ）に関する処理を行う。すなわち、このときの直前のフラグが”−”となっているので、バッファ上の周波数データＶ4 を「０」データ（１Ｆ）と判定する。そして、バッファがクリアされた後に、そのバッファにＶ5 をストアするとともに、フラグを”０”に設定する。以下、周波数データが完全に無くなるか、ポストアンブルを検出するまで、同様なカテゴリー分け操作を実行していく。
【００３３】
このような手順によって、全ての周波数データを３つのカテゴリーに分類した後、「０」データ（１Ｆ）と、「１」データ（２Ｆ）のそれぞれについて、図７に示されているような２つの周波数曲線を形成する。
【００３４】
次に、再び図１に戻って、同図中のステップ４のように、磁気記録領域のデータ領域におけるデータ数が等しくなるように各周波数データを補充し、上述した２つの周波数曲線を、図８のように修正する。その後、図１のステップ５のように、移動平均による平滑化処理を施して、図９のような補正された２つの周波数曲線１Ｆ，２Ｆを得る。
【００３５】
さらに、図１のステップ６のように、前記補正された「０」データ（１Ｆ）及び「１」データ（２Ｆ）のそれぞれについての各周波数曲線の中間を通る曲線Ｄを図１０のように求める。このときの中間曲線Ｄの位置は、ビットの基準時間をαＴとしたとき、「０」データ（１Ｆ）の曲線を(１／α)倍した、「１」データかを判別するための値と、「１」データ（２Ｆ）の曲線を(１／(２α))倍した、「０」データかを判別するための値との平均値とする。そして、平均化して得られた中間曲線Ｄを、２値判定の閾値曲線として採用し、図１１に示されているようにして２値化判定を、全周波数データについて行う。
【００３６】
この２値化判定では、まず図１のステップ７のように、カウンタを０とした後に、ステップ８のように、メモリにストアされている周波数データＶi と、それに対応する閾値Ｄi とを逐次大小比較する。そして、ステップ９のように、周波数データＶi が閾値Ｄi を下回る場合は”０”と判定する。一方、周波数データＶi が閾値Ｄi と同じか上回る場合は”１”と判定するが、このときには、ステップ１０のように、次の周波数データＶi+1 に移行して、ステップ１１のように大小比較を行う。通常、判定結果が”１”の場合には、次のデータも、それに対応する閾値を上回るはずであるから、そのようになっている場合には、次のステップ１２で正式に”１”と判定し、そうでない場合には、ステップ１３でサブビットに異常を検出したものと認識して、適宜の処理を行った後に終了する。
【００３７】
そして、上述したような判定動作を、ステップ１４及び１５のようにして最後の周波数データに至るまで繰り返し行った後に処理を終了する。
【００３８】
このように、本実施形態にかる磁気記録データのデータ復調方法においては、磁気記録媒体としての磁気カード１１に書き込まれた磁気記録データ全体の間隔データである全ての周波数データに基づいて、「０」データ（１Ｆ）又は「１」データ（２Ｆ）のいずれかであるかを判定する閾値曲線Ｄを求めており、間隔データの全体からデータ判定を行うようにしている。従って、部分的に発生した急激な速度変動により生じた異常データも、精度良く判定されるようになっている。
【００３９】
例えば、図５中の波線で囲まれた範囲は、磁気カードの搬送速度が急激に変動している部分であるが、その部分を拡大して表した図１２に示された各部分Ｐ1 〜Ｐ7 真値は、下表のようになる。
【表１】
0003869186.tif 000002
【００４０】
従来装置では、前述した図１５に示されているように、Ｐ6 及びＰ7 を”０”と誤読してしまうが、上述した実施形態にかかる装置では、Ｐ1 〜Ｐ7 に対応する閾値Ｄ1 〜Ｄ7 との比較を行って復調を行い、Ｐ6 ＞Ｄ6 及びＰ7 ＞Ｄ7 となっていることから、”１”のように正しく読取りが行われる。
【００４１】
このとき、本実施形態における磁気記録データのデータ復調方法では、間隔データとして磁束反転時間の逆数である周波数を採用していることから、磁気記録媒体が停止する直前のデータが０方向に収束されて発散が防止されるようになっている。
【００４２】
また、本実施形態における磁気記録データのデータ復調方法では、カテゴリー分類して得た周波数曲線にデータの補充を行っていることから、閾値曲線Ｄが精度良く得られるようになっている。
【００４３】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００４４】
例えば、本発明にかかる磁気記録媒体は、上述した実施形態のような磁気カードに限定されるものではなく、他の多種多様な磁気記録媒体に対しても同様に適用することができるものである。また、磁気記録媒体をマニュアルで搬送するものに限らず、モータ等を用いて自動搬送するようにした装置に対しても、本発明は同様に適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１又は２記載の磁気記録データのデータ復調方法は、磁気記録媒体に書き込まれた磁気記録データ全体の間隔データに基づいて、「０」データ又は「１」データのいずれかであるかを判定する閾値曲線を求めており、間隔データの全体からデータ判定を行うようにしていることから、部分的に発生した急激な速度変動により生じた異常データも、精度良く判定されるようになっていて、簡易な構成で、記録媒体の搬送速度の変動があっても安定的に復調を行うことができる。
【００４６】
このとき、請求項３又は４記載の磁気記録データのデータ復調方法では、間隔データとして磁束反転時間の逆数である周波数を採用していることから、磁気記録媒体が停止する直前のデータが０方向に収束されて発散が防止されるようになっていることから、上述した効果を確実に得ることができる。
【００４７】
また、請求項５記載の磁気記録データのデータ復調方法では、カテゴリー分類して得た周波数曲線にデータの補充を行っていることから、閾値曲線が精度良く得られることから、上述した効果を一層確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気記録データのデータ復調方法の一実施形態を表したメインフロー図である。
【図２】図１に表されたメインフロー図中のカテゴリー分類手順の一実施形態を表したサブフロー図である。
【図３】図３に表されたサブフロー図の続きを表したサブフロー図である。
【図４】図１に表された本発明に係る磁気記録データのデータ復調方法を実施するための装置例を表したブロック線図である。
【図５】磁束反転間の速度（周波数）データを表した線図である。
【図６】カテゴリー分類手順の実施例を表した模式図である。
【図７】カテゴリー分類後の周波数曲線を表した線図である。
【図８】図７に表した周波数曲線にデータ補充を行った後の線図である。
【図９】図８に表した周波数曲線を平滑化した線図である。
【図１０】図９に表した周波数曲線から閾値曲線を求めた線図である。
【図１１】図１０に表した閾値曲線を設定した状態を表した線図である。
【図１２】従来誤読を生じていた部分を拡大して表した磁束反転周波数を表した線図である。
【図１３】従来における磁気記録データのデータ復調方法を実施するための装置例を表したブロック線図である。
【図１４】従来における磁気記録データのデータ復調方法の実行手順を表したタイミング関係図である。
【図１５】従来の誤読状態を表した模式図である。
【符号の説明】
１１  磁気記録媒体
１２  磁気ヘッド
１３  増幅器
１４  Ａ／Ｄ変換器
１５  メモリ
１６  ＣＰＵ
【図１】
0003869186.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003869186.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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