(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話番号と地点の座標を対応して記憶する記憶手段と、
入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の電話種別を判定する判定手段と、
前記判定した電話種別に応じた桁数の数値の入力により入力完了の判断を行い、自動的に電話番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段と
を備える地点検索装置であって、
前記記憶手段は、使用者が登録した登録データを含み、
前記検索手段は、前記判定手段によって入力番号の電話種別が桁数１１桁の電話であると判定した場合には、前記登録データから電話番号に該当する地点を検索する、
ことを特徴とする地点検索装置。
【請求項２】
電話番号と地点の座標を対応して記憶する記憶手段と、
入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の電話種別を判定する判定手段と、
前記判定した電話種別に応じた桁数の数値の入力により入力完了の判断を行い、自動的に電話番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段と
を備える地点検索装置であって、
前記記憶手段は、使用者が登録した登録データを含み、
前記検索手段は、前記判定手段によって入力番号の電話種別が携帯電話であると判定した場合には前記登録データから電話番号に該当する地点を検索する、
ことを特徴とする地点検索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の案内経路をディスプレイに表示するナビゲーション装置に関する。特に、案内経路の探索の際に指定される目的地の指定を携帯番号等、使用者が登録した番号を基に指定する地点検索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置は、移動体に積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せられる電波に基づき、移動体の現在位置を特定する機能を持つ。そして、ナビゲーション装置は、この移動体の現在位置を特定する機能を利用して、現在位置から指定された目的地までの移動を支援するのに極めて有効である。例えば、付属するディスプレイ装置に地図等の各種情報が表示され、この各種情報を基に、使用者により希望する目的地が指定される。
【０００３】
目的地が指定されると、移動体の現在位置から、この目的地までの道程を表す複数の経路が、異なる条件にしたがって探索される。この異なる条件とは、例えば、経路の行程が最も短くなる条件、高速道路を使用する条件等である。そして、複数の経路から、使用者の嗜好により一つの経路が選択されると、その選択された経路による案内が開始される。
【０００４】
また、ナビゲーション装置で表示される各種情報には、地図上にある各施設の特徴、電話番号、住所等の詳細な情報も含まれている。したがって、目的地の指定の際、これら詳細な情報を用いて指定される場合もある。さらに、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）またはＡＴＩＳ（交通情報サービス）等の外部センタ（道路情報報知ステーション）と、ナビゲーション装置との間で、各道路に関する交通情報または駐車場情報など色々な情報の授受が可能とされている。
【０００５】
つまり、警察庁、日本道路交通情報センタまたは駐車場管理センタ等の情報収集センタによって道路及び駐車場などに関する地理的な情報が集められる。この集められた情報は、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重（周波数変調多重方式）の電波放送または無線電話等の通信手段によってナビゲーション装置に電送される。これらの情報が、ナビゲーション装置に於いて、経路の探索や、目的地の指定等に利用される場合もある。
【０００６】
従来のナビゲーション装置は、電話番号が入力されると、その電話番号に該当する地点を検索している。よって、１０桁入力されたことを判断して、自動的に入力完了の判断を行い、地点検索を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置で、携帯電話の電話番号を入力すると、１０桁入力された時点で自動的に検索しにいくので、ユーザーが１１桁を入力する予定の場合、入力の途中で検索してしまう。したがって、ユーザーが所望とする携帯電話の電話番号に該当する地点を検索することができない。また、従来のナビゲーション装置で、１１桁入力されたことを判断して、自動的に入力完了の判断を行い検索する装置においては、固定電話の電話番号を入力すると、１１桁入力された時点で自動的に検索しにいくので、ユーザーが所望とする１０桁の電話番号に該当する地点を自動的に検索することができない。
【０００８】
ところで、経路を探索するには、必ず目的地をナビゲーション装置に入力せねばならないが、その目的地の指定は、ディスプレイ画面に表示された地図上をマウスカーソルでポイント指定することで行われている。この地図を表示させた状態で、地点を指し示すことはナビゲーション装置の操作に習熟した者でも、時として、戸惑うことがある。例えば、目的地に関する情報が住所のみで、しかも、その住所が曖昧なときは、目的とする地図そのものを画面に表示させること自体も円滑にできない場合がある。
【０００９】
そこで、比較的頻繁に行き来する目的地は、予め使用者が登録しておき、その登録データを基に目的地を指定する手段が考えられている。また、電話会社が発行する電話帳の番号を基に目的地を指定できるナビゲーション装置もある。
【００１０】
しかし、使用者による登録、すなわちユーザ登録目的地が累積されて多くなると、その登録データから所望の目的地を探し出すのに無駄な時間を費やす虞が生じてきている。特に、メモリカードなどの汎用記憶媒体にそれらのユーザ登録情報を保存し、別の装置又は新規装置への買い換えが行われた時は、装置の操作に手間取り、その傾向が増している。そこで、より簡便な方法でユーザ登録情報を引き出すことができれば、極めて操作性の高いナビゲーション装置とすることができる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明では、電話番号と地点の座標を対応して記憶する記憶手段と、入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の電話種別を判定する判定手段と、前記判定した電話種別に応じた桁数の数値の入力により入力完了の判断を行い、自動的に電話番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段とを備える地点検索装置であって、前記記憶手段は、使用者が登録した登録データを含み、  前記検索手段は、前記判定手段によって入力番号の電話種別が桁数１１桁の電話であると判定した場合には、前記登録データから電話番号に該当する地点を検索する、ことを特徴とする。
請求項２に記載した発明では、電話番号と地点の座標を対応して記憶する記憶手段と、入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の電話種別を判定する判定手段と、前記判定した電話種別に応じた桁数の数値の入力により入力完了の判断を行い、自動的に電話番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段とを備える地点検索装置であって、前記記憶手段は、使用者が登録した登録データを含み、前記検索手段は、前記判定手段によって入力番号の電話種別が携帯電話であると判定した場合には前記登録データから電話番号に該当する地点を検索する、ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
１．実施例の要約
本発明の地点検索装置は、電話番号と地点の座標を対応して記憶する記憶手段（ＲＡＭ、ＩＣカード、メモリカード、フラッシュメモリ等）と、入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の電話種別（携帯電話又は固定電話）を判定する判定手段（ステップＳＦ１０）と、電話種別に応じて入力完了の判断を行い（ステップＳＦ８、ＳＦ１２、ＳＦ１８）、自動的に電話番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段（ステップＳＦ１４、ＳＦ２０）とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の地点検索装置は、前記記憶手段は、使用者が登録した登録データ又は情報記憶媒体の保存ファイルを含み、前記検索手段は前記判定手段によって入力番号の電話種別が携帯電話であると判定した場合には前記登録データ（ユーザ登録地点データ）から電話番号に該当する地点を検索し、固定電話と判定した場合には、保存ファイル（情報記憶媒体７の市街・市内局番リストデータファイル）から電話番号に該当する地点を検索することを特徴とする。
【００１４】
２．全体回路
図１には、本発明に係るナビゲーション処理用コンピュータプログラムを実行するナビゲーション装置１０全体のブロック構成が示されている。中央処理装置４により、ナビゲーション装置１０全体の動作が制御される。この中央処理装置４は、ＣＰＵ（ＭＰＵ若しくはＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）でもよい）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時手段及びこの中央処理装置４に接続される各周辺装置との情報授受を行う各種インターフェイス等から構成される。
【００１５】
中央処理装置４には、入力装置１、現在位置検出装置２、情報記憶装置３、情報送受装置５、出力装置６が電気的に接続されており、これら装置と中央処理装置４との間で様々な情報データが授受される。入力装置１は、ナビゲーション装置１０の表面に装備された複数のコマンドキー、タッチスイッチ若しくは、リモコンキー、音声入力装置等から構成されている。音声入力装置は、マイクロフォンと音声認識用コントローラ等からなる。
【００１６】
例えば、操作者(ナビゲーション装置使用者)がリモコンキーを操作すると、その操作されたキー情報が、光学的若しくは電波式等の遠隔通信手段によって当該リモコンからナビゲーション装置１０に送られる。同様に、音声入力装置では、操作者の音声命令が、マイクロフォンによって電気信号に変換された後、その音声認識処理によって対応する命令がナビゲーション装置１０へ与えられる。
【００１７】
タッチスイッチは、透明タッチスイッチが複数、平面マトリクス状に配置されて、出力装置６のディスプレイの画面上に直接付着されている。透明タッチスイッチは、例えば、透明電極で構成された接触スイッチまたは、圧電スイッチ等で構成される。なお、このタッチスイッチは省略されてもよい。
【００１８】
３．現在位置検出装置２
現在位置検出装置２は、絶対方位センサ、相対方位センサ、距離センサ又は車速センサ等のうちの１つ又はそれ以上のセンサが装備されている。さらに、現在位置検出装置２には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置も装備されている。このＧＰＳ受信装置により、ＧＰＳの信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ波）が受信され、移動体の緯度・経度等の地理的位置が検出される。移動体とはナビゲーション装置１０が積載されている車両等である。
【００１９】
絶対方位センサは、例えば、地磁気センサであり、地磁気の方向が検出される。すなわち、絶対方位となる南北方向が検出される。相対方位センサは、例えば、光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置を用いた操舵角センサ等である。この操舵角センサにより、車輪の操舵角が検出される。そして、絶対方位に対する、移動体走行方向の相対角度が、相対方位センサで検出される。
【００２０】
距離センサは、例えば、走行距離メータに連動したカウンタ等で構成されおり、移動体の走行距離データが出力される。速度センサは、移動体の速度メータに接続されており、移動体の走行速度が検出される。こうして各センサによって検出されたデータを基に移動体の現在地及び移動方向等が中央処理装置４による演算で求められる。
【００２１】
４．情報記憶装置３
情報記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯなどの光ディスクまたは光磁気ディスク、又はフロッピーディスク、リムーバブルディスク等の汎用性の高い情報記憶媒体７と、その情報記憶媒体７から情報を読み出したり、記録するピックアップ装置などから構成されている。つまり、情報記憶装置３は、記憶情報の書き換え可能か又は書き換え不可の情報記憶媒体７に対する情報の読み出しと記憶・保存を行う装置である。
【００２２】
また、情報記憶媒体７としては、ＣＤ−ＲＯＭ等の光メモリのみならず、ＩＣメモリ、ＩＣメモりカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードディスク、磁気ドラムまたはフロッピーディスク等の磁気記録方式の情報記憶媒体７が利用可能である。なお、情報記憶装置３には、利用される情報記憶媒体７が変更されたとき、その変更された記憶媒体に適合するデータピックアップが備えられる。例えば、記憶媒体がハードディスクであれば、コアーヘッド等の磁気信号書き込み、読み取り装置が情報記憶装置３に具備される。
【００２３】
５．情報送受装置５
情報送受装置５は、無線送受信装置又は外部センタと情報授受する通信装置等から構成されている。この外部センタとは、例えば、ＡＴＩＳ（交通情報サービス）若しくはＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）などの道路に関する情報その他様々な情報を管理配信する企業・団体・組織である。そして、これら外部センタと情報送受するための通信装置としては例えば、電波ビーコン又は光ビーコンを用いるビーコン送受信装置などがある。
【００２４】
無線送受信装置としては主にモデム（変復調装置）を具備した携帯電話が利用される。その他、ＦＭ多重電波受信機、セルラフォーン、ラジオ受信機、テレビジョン受信機、トランシーバ、ページャ、またはその他の無線通信機でもよい。
【００２５】
また、ビーコン送受信装置により、ＶＩＣＳの外部センタが制御する各送信アンテナから発信されるビーコン波が受信され、ＶＩＣＳデータが取得される。このＶＩＣＳデータには、近隣道路に関する情報またはＧＰＳの補正データ等が含まれている。ＶＩＣＳで用いられるビーコン波は、比較的狭い地域でしか受信できない。よって、ＶＩＣＳデータの受信は、ビーコン波を送信する送信アンテナ等（情報送信装置）の近傍を、ナビゲーション装置１０が通過しないと行われない。
【００２６】
上記送信アンテナは、主要道路の一定距離ごとに、道路施設近傍（道路上方または道路地表面）に設置されている。そして、各送信アンテナから送信されるＶＩＣＳデータには、当該送信アンテナ近傍、例えば、半径１０キロメートル以内の各道路のトラフィック状態を表すデータが含まれる。このトラフィック状態を表すデータには、渋滞、混雑、通行不可、交通量の大小による混雑度合いから、工事による通行止め等の通行規制情報など総合的な情報も含まれる。これらの情報は、経路探索等の運行補助情報として利用される。例えば、この通行規制情報により、該当する案内道路が走行に適さないと判断される。
【００２７】
また、ＦＭ、ＡＭ、ＶＨＦ又はＵＨＦ等の電波多重電波受信機によって外部センタから情報を受信することも技術的に可能だが、この場合、受信のみとなる。従って、情報送受装置５からの情報送信は、電話回線若しくは、他の無線通信手段を利用することになる。また、ＡＴＩＳまたはＶＩＣＳのセンタと、電話回線、無線通信などで双方向通信が行われる場合、道路のトラフィック情報または駐車場等に関する情報を求める地域が選択できる。例えば、目的地近傍の道路状況のみ、または、出発地から目的地までの広範囲にわたる各道路の混雑状況等のトラフィック情報が受信できる。
【００２８】
６．出力装置６
出力装置６は、液晶ディスプレイと、その液晶ディスプレイを制御するグラフィックコントローラ(専用／汎用のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）)及びビデオメモリ等からなる表示装置と、可聴域の音を出力するスピーカと、そのスピーカから発音させる合成音声を作る音声用コントローラ等とから構成されている。そして、中央処理装置４から送られてくる画像データが液晶ディスプレイに表示されると共に、使用者に対する案内用の音声が発せられる。また、出力装置６に、場合によっては、プリンタ等が具備されてもよい。プリンタは、地図や施設ガイド等の各種情報の印刷に利用される。
【００２９】
また、ディスプレイとしては、液晶ディスプレイの他、ＣＲＴまたはプラズマディスプレイ等の視覚画像を表示できるものが利用されてもよい。しかし、消費電力が少なく、視認性が高く且つ軽量なものが好ましい。なお、このディスプレイは、画面が横方向に広いワイド液晶ディスプレイが用いられてもよいし、分離できる２枚以上の液晶ディスプレイが隣接して構成されたものでもよい。この場合、各液晶ディスプレイに、各々独立した情報が表示されたり、複数の液晶ディスプレイにわたる連続的な地図情報が表示されてもよい。
【００３０】
７．情報記憶媒体７
情報記憶媒体７には、ナビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータが記録されている。すなわち、道路に関する情報と、建物に関する様々情報が記録・保存されている。その他、表示案内用データ、音声案内用データ、簡略案内経路画像データ等がある。また、この情報記憶媒体７に、ナビゲーション処理用コンピュータプログラムが保存されていることもある。
【００３１】
なお、情報記憶媒体７には、各々異なる縮尺率の地図データか、または一つの縮尺率の地図データが記憶されている。つまり、同一地域の地図でも、各々異なる縮尺率の地図が記録されているか、または、一つのより低い縮尺率の地図データ(詳細地図)のみが記録されている場合がある。
【００３２】
なお、一つの地図データのみが情報記憶媒体７に保存されているとき、ディスプレイに縮尺の小さな地図、つまりより広い地域の地図（広域地図）を表示するには、この情報記憶媒体７に記録された地図データから情報が間引かれて表示される。この地図データの間引き表示においては、各道路等の地理的距離が小さくされるのみならず、施設等の表示記号情報の間引きも行われる。つまり、大きな施設または主要施設のみ表示され、所定値以下の小さな施設の表示が省略される。
【００３３】
８．中央処理装置４の構成
中央処理装置４のフラッシュメモリは、電気的消去及び書き込み可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成される。このフラッシュメモリ（内部記憶媒体／手段）に、情報記憶媒体７に記録されているコンピュータプログラムがインストールされる。このフラッシュメモリに代えて一般的なＲＡＭが用いられても良い。つまり、電源投入の度に、プログラムが情報記憶媒体７からＲＡＭに読み出されて実行されてもよい。なお、インストールとは、プログラムを中央処理装置４のＣＰＵが実行可能な様に、複写（転送又は保存）することである。
【００３４】
または、ナビゲーション装置１０外にある外部装置から送られたプログラムがインストールされてもよい。この外部装置とは、例えば、ＶＩＣＳ等の外部センタ若しくは、ナビゲーション装置１０とＬＡＮ、インターネット（一般公衆回線）、又はＵＳＢなど双方向通信手段で接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置何れでもよい。
【００３５】
フラッシュメモリのプログラムが変更されることで、常に最新のナビゲーションプログラムが実行されうる。プログラムの変更は、新しい情報記憶媒体７が初めてセットされたとき自動的に行われるか、又は使用者の要求に応じて外部センタからプログラムが送信されて行われても良い。
【００３６】
なお、本発明に係る装置１０は、ＣＰＵを中心にハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、キーボード、ＵＳＢなどの種々なるインターフェース及びディスプレイ装置を具備した、所謂パーソナルコンピュータと、現在位置検出装置２等の周辺機器とで構成されてもよい。この場合、本発明に係るナビゲーション処理用コンピュータプログラムは、オペレーティングシステム（ＯＳ）又はシステムプログラム等の基本ソフトを介して実行されるか、又は単独実行可能な専用プログラムとされる。
【００３７】
また、本発明のナビゲーション処理用コンピュータプログラムの一部又は全部が本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて実行されてもよい。そして、本装置１０と各別装置との間に介装された通信手段を介して、これから処理するデータ及び／又は既に処理されたデータ及び／又はプログラムが各装置間で送受され、本装置及び各別装置全体として、本発明の処理が実行されてもよい(所謂、分散処理)。通信手段は情報送受装置５に具備される携帯電話、ＣＢ無線等が利用される。
【００３８】
また、中央処理装置４のＲＯＭには、表示図形データ及び各種汎用のデータが記憶されている。表示図形データとは、出力装置６のディスプレイ上に表示されるルート案内及び地図表示に利用される記号、標識、文字などの各種データである。各種汎用データとは、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データ等のナビゲーション時に使用される各データ等がある。
【００３９】
なお、ＲＯＭに代えてフラッシュメモリ等の情報書き換え可能で且つ供給電力が停止しても情報を保持するメモリが用いられてもよい。これにより、新しい情報記憶媒体７がセットされたとき、それらの汎用データの書き換えが可能となる。
【００４０】
中央処理装置４のＲＡＭには、外部から入力されたデータ及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。つまり、ＲＡＭは、キャッシュメモリ及びワーキングメモリ等に利用される。計時手段は、カウンタ及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、ＧＰＳによる地理的位置計測の絶対時間に利用される。
【００４１】
９．情報記憶媒体７のデータファイル構造
図２は、情報記憶媒体７に記憶されるか、又は中央処理装置４のフラッシュメモリに保存される各データファイルの内容を示す。地図データファイルＦ１には、全国道路地図、各地域の道路地図または住宅地図等の地図データが記憶されている。道路地図は、主要幹線道路、高速道路、細街路等の各道路と地上目標物（施設等）から構成される。住宅地図は、地上建造物等の外形を表す図形及び、道路名称等が表示される市街図である。細街路とは、例えば、国道、県道以下の道幅が所定値以下の比較的狭い道路で、「一方通行」等の交通規制情報が付加されていない道路である。すなわち、一般車両の対面通行が比較的困難な道路が細街路に該当する。
【００４２】
交差点データファイルＦ２には、交差点の地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。ノードデータファイルＦ３には、地図上において経路探索に利用される各ノードの地理座標データ等が記憶される。道路データファイルＦ４には、道路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の道路に関するデータが記憶されている。写真データファイルＦ５には、各種施設や観光地、または主要な交差点等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データが記憶されている。
【００４３】
目的地データファイルＦ６には、主要観光地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等のデータが記憶されている。
【００４４】
案内地点データファイルＦ７には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等、案内が必要とされる地点の案内データが記憶されている。詳細目的地データファイルＦ８には、上記目的地データファイルＦ６に記憶されている目的地に関する詳細なデータが記憶されている。道路名称データファイルＦ９には、上記道路データファイルＦ４に記憶されている道路の中で主要な道路の名称データが記憶されている。
【００４５】
分岐点名称データファイルＦ１０には、主要な分岐点の名称データが記憶されている。住所データファイルＦ１１には、上記目的地データファイルＦ６に記憶されている目的地を住所から検索するためのリストデータが記憶されている。市外・市内局番リストファイルＦ１２には、上記目的地データファイルＦ６に記憶されている目的地の市外・市内局番のみのリストデータが記憶されている。リンクデータファイルＦ１３には、ＶＩＣＳなどの外部センタから送られてくるＶＩＣＳ情報に含まれるリンク番号が、道路データファイルＦ４のいずれの道路に対応するかを示すデータが記憶されている。
【００４６】
上記ファイルＦ１〜Ｆ１３は、情報記憶媒体７から直接読み出されて経路探索等の処理に用いられる場合もある。しかし、以下のファイルＦ１４〜Ｆ１７は、フラッシュメモリ、ＩＣメモリカード、ＥＰＲＯＭ等、ナビゲーション装置１０の電源がオフされても情報を保持できる記憶媒体に保存される。
【００４７】
登録電話番号データファイルＦ１４は、使用者のマニュアル操作によって登録された仕事上の取引先等、覚えておきたい電話番号データが記憶される。目印データファイルＦ１５には、使用者がマニュアル操作によって入力した走行途上の目印になる地点や覚えておきたい場所等の位置及び名称等のデータが記憶される。地点データファイルＦ１６には、目印データファイルＦ１５に記憶されている目印地点に関する詳細なデータが記憶される。施設データファイルＦ１７には、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア或いは駐車場等の目的地以外に立ち寄りたい場所等の目標物の位置や説明等のデータが記憶される。
【００４８】
１０．中央処理装置４のＲＡＭのデータ内容
図３は中央処理装置４のＲＡＭ内に記憶されるデータ群の一部を示す。現在位置データＭＰは、現在位置検出装置２によって検出される、移動体の現在位置を表すデータが記憶される。絶対方位データＺＤは、南北方向を示すデータであり、絶対方位センサからの情報に基づいて求められる。相対方位角データＤθは、移動体の進行方向が絶対方位データＺＤに対してなす角度データである。この相対方位角データＤθは、相対方位センサからの情報に基づいて求められる。
【００４９】
走行距離データＭＬは、移動体の走行距離であり、距離センサからのデータに基づいて求められる。なお、現在位置データＭＰは、移動体がトンネル内を走行している場合等、衛星電波が受信できないときに、相対方位センサ及び距離センサのデータを用いて算出される（推測航法）。相対方位センサ、距離センサによって移動体の移動方向と移動距離が検出される。そこで、過去の移動体の位置との相対的移動方向及び移動距離によって、移動体の現在位置が検出される。
【００５０】
ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデータＡＤは、情報送受装置５から入力されるデータである。ＶＩＣＳデータＶＤまたはＡＴＩＳデータＡＤにより、地域の交通規制、交通混雑状況または駐車場など施設混雑状況等が判別される。また、このＶＩＣＳデータＶＤを利用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される移動体位置の誤差補正が実行される場合もある。
【００５１】
登録目的地データＴＰは、使用者によって登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関するデータである。案内開始地点データＳＰには、ナビゲーション動作が開始される地点の地図座標データが記憶される。同様に、最終案内地点データＥＤには、ナビゲーション動作が終了される地点の地図座標データが記憶される。
【００５２】
なお、案内開始地点データＳＰには、移動体の現在地または出発地からもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶される。この案内開始地点データＳＰが記憶される理由は、現在位置データＭＰに呼応する移動体の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷地内等であり、必ずしも案内可能な道路上にない場合がある。この場合にも、案内が正しく行えるよう、移動体が案内道路上へ移動したか否かを判断することに利用される。同じように、案内最終地点データＥＤも、登録目的地データＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶される。この案内最終地点データＥＤが記憶される理由も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上にない場合を考慮したものである。
【００５３】
ＲＡＭに記憶される案内経路データＭＷは、目的地までの最適な経路、または推奨される経路を示すデータであり、後述されるナビゲーション処理用コンピュータプログラムの経路探索処理または再探索処理等で求められる。なお、情報記憶媒体７に記憶された道路地図内の各道路には、固有の道路ナンバが付されている。そして、上記案内経路データＭＷは、案内開始地点データＳＰから最終案内地点データＥＤまでの道路ナンバの列で構成される。
【００５４】
モードセットデータＭＤは、目的地設定処理で利用されるデータである。このモードセットデータＭＤにより、ディスプレイ上に表示されるモード内容が特定される。立ち寄り地ＤＰは、案内経路途中において立ち寄る施設等に関する情報である。
【００５５】
画面状態ＧＪは、ディスプレイの表示状態を示すデータである。例えば、ディスプレイの表示画面が分割されて、異なる情報が同時に表示されている場合、画面状態ＧＪのデータによって、ディスプレイが分割表示状態か、単一画面表示状態かが判断される。
【００５６】
タイムスタンプＴＳＰ１は、受信された最新のＶＩＣＳデータＶＤの発行時刻を表している。つまり、ＶＩＣＳデータＶＤには、外部センタが監視する各道路の情報が含まれている。しかし、道路の状況は時々刻々変化する。よって、外部センタから発表されるＶＩＣＳデータには、その道路情報が絶対時間の何時の道路状況かを示すための時刻情報が含まれている。この時刻情報が、タイムスタンプＴＳＰ１としてＲＡＭに記憶される。
【００５７】
現在地道路ＧＤには、上記現在位置データＭＰの示す地理座標又は地理座標を用いたマップマッチング技術により移動体の現在位置に適合する道路のナンバが記憶される。つまり、移動体の現在いる道路の道路ナンバが常に記憶される。
【００５８】
１１．道路データ
図４は、上記情報記憶媒体７に記憶されている道路データファイルＦ４中の一部を示す。この道路データファイルＦ４には、地図データファイルに記憶されている地域内に存在する一定幅以上の道路に関する情報が含まれている。道路データファイルＦ４に含まれる道路数をｎとすれば、ｎ本の道路に関する道路データがある。各道路データは、道路ナンバデータ、案内対象フラグ、道路属性データ、形状データ、案内データ、長さデータ及び時間データから構成されている。
【００５９】
以下、そのデータ構造を概説する。情報記憶媒体７の地図データに含まれる各道路等が、最小単位に分断される。そして、この分断された道路毎に付された識別番号が道路ナンバデータである。道路データファイルＦ４の案内対象フラグには、案内対象道路であれば“１”、非案内対象道路であれば“０”が保存されている。なお、案内対象道路は県道以上の主要幹線道路や一般道路等の所定幅以上、例えば幅５．５メートル以上の道路であり、経路探索対象とされる道路である。非案内対象道路は、あぜ道や路地等の所定道幅以下、例えば幅５．５メートル未満の狭い細街路で、経路探索の対象にならない道路である。また、案内対象道路は県道以上の幹線道路、非案内対象道路は県道以下の幹線道路と設定してもよい。
【００６０】
道路属性データは、高架道路、地下道、高速道路、有料道路等の属性を示すデータである。形状データは、道路の形状を示すデータである。例えば、道路の始点及び終点の座標データと、始点から終点間にある各ノードの座標データとから、形状データは構成される。
【００６１】
案内データは、交差点名称データ、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データ及び行き先データから構成されている。交差点名称データは、道路の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表すデータである。注意点データは、踏切、トンネル入り口、トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関するデータである。道路名称音声データは、音声案内に使用される道路名称を表す音声データである。
【００６２】
行き先データは、道路の終点に接続する道路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行き先に関するデータは、行き先道路ナンバデータ、行き先名称データ、行き先名称音声データ、行き先方向データ及び走行案内データから構成される。
【００６３】
行き先道路ナンバデータによって行き先の道路ナンバが示される。行き先名称データによって行き先の道路の名称が示される。行き先名称音声データには、この行き先名称を音声案内するための音声データが記憶されている。行き先方向データにより、行き先の道路が向いている方向が示される。
【００６４】
走行案内データは、行き先の道路に入るために、当該道路において右車線に寄ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりすることを案内するための案内データである。長さデータは、道路の始点から終点までの長さと、始点から各ノードまでの長さ、及び各ノード間の長さのデータである。時間データは、各ノード間を移動体が法定速度以下で走行した際に要する通過所要平均時間である。
【００６５】
１２．全体処理
図５は、本発明にかかるナビゲーション装置で実行される、全体処理のフローチャートを示す。この処理は、電源投入によってスタートされ、電源断によって終了される。この電源投入及び電源断は、ナビゲーション装置の電源自体がオン・オフされるか、または車両のエンジンスタートキー（イグニッションスイッチ）のオン・オフで実行される。
【００６６】
ステップＳＡ１のイニシャライズ処理では、初めに、情報記憶媒体７からナビゲーション用プログラムが読み出される。読み出されたナビゲーション用プログラムは、フラッシュメモリに複写（インストール）され、実行される。続いて、ＲＡＭのワークメモリ、画像メモリ等の各ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリアがクリアされる。なお、フラッシュメモリへのプログラムの複写は、新規の情報記憶媒体７が情報記憶装置３に初めてセットされるときのみ実行される。したがって、情報記憶媒体７が交換されてない限り、フラッシュメモリへのプログラム複写は行われない。
【００６７】
上記イニシャライズ処理が完了されると、続いて、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索処理（ステップＳＡ３）、表示切換処理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他の処理（ステップＳＡ６）がサイクリックに実行される。なお、目的地設定処理（ステップＳＡ２）及び経路探索処理（ステップＳＡ３）は、目的地の変更、または経路からの移動体の離脱等が発生しない限り、重複して実行されない。
【００６８】
なお、案内・表示処理中において移動体が経路から逸脱した場合、経路探索処理が再度実行されるか否かは、オートリルート機能がオンされているか否かで変わる。オートリルート機能がオンであれば、移動体の現在位置から最終案内地点までの最適な経路が再探索される。なお、オートリルート機能がオフならば、経路の再探索は行われない。また、上記案内経路は、立ち寄り地が設定されていた場合、その立ち寄り地を経由した経路が探索されることもある。
【００６９】
目的地設定処理（ステップＳＡ２）では、色々な方法により、使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データＴＰとしてセットされる。例えば、ディスプレイ上に表示される道路地図若しくは住宅地図を利用して、使用者により目的地の座標が、カーソルなどで指し示される。または、ディスプレイ表示される目的地の項目別リストから、使用者によって目的地が選定される。本発明では、この目的地設定において、後述される電話番号が入力されることで、間接的に目的地の地理座標等がセットされる。
【００７０】
経路探索処理（ステップＳＡ３）では、案内開始地点データＳＰから、最終案内地点データＥＤまでの経路が探索される。上記案内開始地点データＳＰには、現在位置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、現在位置データＭＰに近い案内対象道路上のノードデータがセットされる。同様に、最終案内地点データＥＤには、登録目的地データＴＰの地理座標そのものか、又は登録目的地データＴＰに最も近い道路上のノード座標がセットされる。
【００７１】
また、この経路探索処理や、ステップＳＡ５の案内・表示処理中に、随時受信されたＶＩＣＳデータＶＤ若しくはＡＴＩＳデータＡＤ等から得られた道路・交通・その他の情報に基づいて、ルート変更その他の処理が行われてもよい。例えば、受信されたＶＩＣＳデータＶＤにより、案内中のルート前方に渋滞、規制等の通行障害要因の有無が検知される。通行障害が検知された場合、ルートの変更と、それに伴う一連の処理を行う時間的余裕があるか否かによって、ルート変更を行うか否かが判断される。そして、ルート変更が実行された場合は、変更後のルートと、変更前のルートとが並列表示される等の処理が、ステップＳＡ５の案内・表示処理で行われる。
【００７２】
表示切換処理処理（ステップＳＡ４）では、移動体の位置に応じて、ディスプレイに表示される案内地図が切換えられる。例えば、交差点などの曲折点に移動体が接近したとき、その交差点での通行方向と方法とが簡略された絵で表示されるなどの処理が行われる。
【００７３】
案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、上記経路探索処理（ステップＳＡ３）で求められた案内経路が、移動体の現在位置を支点としてディスプレイに表示される。なお、このディスプレイに表示される案内経路は、表示地図上において識別可能なように表示される。例えば、ディスプレイに表示される地図上で、案内経路が色違い、太く表示されるなど、特徴的に表示される。さらに、この案内経路にしたがって、移動体が良好に走行できるよう、案内用の音声がスピーカから発音される。これに伴って、各種の案内情報がディスプレイにも随時表示される。なお、案内経路を表示するための画像データは、情報記憶媒体７にある現在位置周辺の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データが用いられる。
【００７４】
続いて、ステップＳＡ６の「その他の処理」が実行される。この「その他の処理」では、最寄り施設処理が実行される場合がある。この最寄り施設処理とは、上記登録目的地データＴＰ以外の、立ち寄り地（施設等）が検索・指定される処理である。この立ち寄り地に関するデータは、ディスプレイに表示される地図または各項目情報などを利用して定められる。そして、この最寄り施設処理は、上記ステップＳＡ２の目的地設定処理と同じように行われる。
【００７５】
また、「その他の処理」には、例えば、移動体の走行位置が、算出された案内経路に沿っているか否の判断が行われる。つまり、移動体が案内経路から逸脱したことが検知された場合、ルートの再探索が行われるべく、各処理開始のための状態フラグがそれぞれセットされる。さらに、使用者のスイッチ操作による目的地の変更命令が入力されたか否かの判断等も行われる。
【００７６】
ステップＳＡ６の処理が終わると、再び目的地設定処理（ステップＳＡ２）から処理が繰り返される。なお、経路案内中で、その経路からの逸脱がなければ、当然、ステップＳＡ２、ＳＡ３の処理はパスされる。この様に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの処理が、順次繰り返される。
【００７７】
１３．目的地設定処理（ステップＳＡ２）
図６は、本発明に係る目的地表示切換処理のフローチャートを示す。初めに、目的地設定画面がディスプレイに表示される（ステップＳＥ２）。図８には、この目的地設定画面１１２の様子が示されている。この目的地設定画面１１２において、項目「電話番号入力」（図８の文字１２０）が指定されると、電話番号による目的地指定と判断される（ステップＳＥ４の判断がYes）。これに応じて、番号入力画面１０８が画面１００に表示されると共に、番号での目的地指定サブルーチン（ステップＳＥ）が実行される。図９には、この番号入力画面１０８の様子が示されている。
【００７８】
図９の枠１０２は、入力された番号が表示される部分であり、数値１０４が入力された番号である。また、カーソル１０６は、リモコン装置に具備されたジョイステックで上下左右に移動される。
【００７９】
番号による目的地指定において、市外局番等の代表番号のみが入力されると、その市外局番に対応する地域の地図がディスプレイに表示される。そこで、使用者により、その地図を利用した地理ポイントを直接指定するのか否か判断される（ステップＳＥ８）。直接指定であれば（ステップＳＥ８の判断がYes）、ディスプレイ画面に表示された地図上の任意の地理ポイントが指定されることで、目的地設定の処理が実行される（ステップＳＥ１０）。つまり、指定された画面上のポイントに対応する地理座標が目的地データＴＰとしてＲＡＭに記憶される。
【００８０】
しかし、地図上での地理ポイントの直接指定でないと（ステップＳＥ８の判断がＮｏ）、他の手段、例えば、施設名入力１２２、別項目による目的地設定１２４（図８参照）等によって目的地が設定されるべく、その他の処理が実行される（ステップＳＥ１２）。こうして、何れかの方法で、目的地が指定されると、図６の目的地設定処理が終了され、図５の全体処理に処理が戻される。
【００８１】
１４．番号で目的地指定
図７には、電話番号で目的地指定するための処理のフローチャートが示されている。電話番号による目的地指定の場合、市外局番又は携帯番号の上位数値から順次入力される。そこで、ディスプレイの画面１００に表示された番号入力画面１０８を利用して数値入力がなされたか否か判断される（ステップＳＦ２）。なお、本実施例では、画面１００に画像表示された番号入力画面１０８上をカーソル１０６が使用者によって移動させられ、目的数値の上にカーソルが重ねられた状態で決定キーが押されると、数値が入力される。または、画面１００の表面に張られた透明タッチスイッチによって、直接、数値が指定入力されてもよい。
【００８２】
キー入力が検出されたとき（ステップＳＦ２の判断がYes）、そのキー入力が取消コマンドであるか否か判断される（ステップＳＦ４）。取消コマンドとは、図９の「取消」キーが押されることであるが、この場合、番号入力による目的地指定がキャンセルされたと判断され、図７の処理が終了される。
【００８３】
しかし、「取消」キーが押されない場合は（ステップＳＦ４の判断がＮｏ）、さらに、「検索」キーが押されているか否か判断される（ステップＳＦ６）。「検索」キーが押されれば（ステップＳＦ６の判断がYes）、それまでに入力された数値で構成される電話番号に対応する目的地若しくは市外局番に対応する地域の検索が開始される。よって、その「検索」キーが押された時点までに入力された数値が５桁以上か否か判断される（ステップＳＦ８）。５桁以上入力されていないと（ステップＳＦ８の判断がＮｏ）、市外局番の桁数には達していないので、さらなる数値の入力が行われるまで待機すべく、ステップＳＦ２に処理が戻される。他方、５桁以上入力された場合は（ステップＳＦ８の判断がYes）、ステップＳＦ２０へ処理が飛ばされる。
【００８４】
また、ステップＳＦ６で「検索」キーの入力が検出されないと（ステップＳＦ６の判断がＮｏ）、入力された数値の上位３桁の数値同士の論理演算が行われる。つまり、上位３桁の数値による論理式ＬＳ＝（０**）＆（*/０*）＆（**０）が演算される（ステップＳＦ１０）。ここで、「/０」は、０（ゼロ）以外の任意の数値を意味し、「*」は０〜９の何れかの数値でもよいことを表す。つまり論理式ＬＳは、入力された番号の上位３桁が「０１０」〜「０９０」の何れかに該当するか否か判断される。すなわち、最上位の桁と最下位が必ず「０」で、第２桁の数値が０以外の数値であるかどうか判断される。
【００８５】
上位３桁が「０１０」〜「０９０」の何れかであれば、入力された番号は、携帯電話の番号又は固定電話以外の番号と判断できる。よって、論理式ＬＳが真であれば（ステップＳＣＦ１０の判断がYes）、携帯電話の番号が入力されたはずであるので、数値が１１桁分入力されたか否か判断される（ステップＳＦ１２）。１１桁の数値が入力されないと（ステップＳＦ１２の判断がＮｏ）、数値入力不足であるので、ステップＳＦ２に処理が戻される。しかし、１１桁の数値が入力されると（ステップＳＦ１２の判断がYes）、入力されたその１１桁の番号に対応するユーザ登録地点データが存在する否か判断される（ステップＳＦ１４）。このユーザ登録地点データとは、装置１０の使用者が、前もって登録した個人的な目的地の地理座標と携帯電話番号である。
【００８６】
このユーザ登録地点データは、ＩＣカード、メモリカード等の比較的小型の情報記憶媒体に保存されるか、装置１０内のフラッシュメモリ等に保存される。入力された１１桁の番号に適合するユーザ登録地点データが検索できれば（ステップＳＦ１４の判断がYes）、そのユーザ登録地点データに登録された地理座標を含む地図がディスプレイに表示される（ステップＳＦ２６）。
【００８７】
しかし、入力番号に適合するユーザ登録地点データが検索できない場合は（ステップＳＦ１４の判断がＮｏ）、エラーであるので、ディスプレイ画面に「該当する登録番号が検索できません」の警告メッセージを表示した後（ステップＳＦ１６）、新たな番号入力等をさせるべく、処理がステップＳＦ２に戻される。
【００８８】
また、入力された１１桁の番号に適合するユーザ登録地点データが発見できた場合は（ステップＳＦ１４の判断がYes）、該当する地図が画面に表示されると共に、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」とが表示され、使用者による目的地の決定が促される（ステップＳＦ２８）。
【００８９】
さらに、ステップＳＦ１０の判別において、論理式ＬＳが偽と判断されると（ステップＳＦ１０の判断がＮｏ）、固定電話番号の入力と判断できるので、入力された番号が１０桁か否か判断される（ステップＳＦ１８）。１０桁の番号が入力されていないと（ステップＳＦ１８の判断がＮｏ）、番号入力不足であるので、処理がステップＳＦ２に戻される。しかし、１０桁の番号入力が正しく行われていれば（ステップＳＦ１８の判断がYes）、その入力された１０桁の番号に適合するユーザ登録地点データがあるか否か判断される（ステップＳＦ２０）。
【００９０】
この１０桁のユーザ登録地点データとは、固定電話番号について、使用者が独自に登録・保存させた目的地に関するデータである。よって、適合するユーザ登録地点データがあれば（ステップＳＦ２０の判断がYes）、その登録データに示される地域の地図が表示されると共に（ステップＳＦ２６）、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」とが表示され、使用者による目的地の決定が促される（ステップＳＦ２８）。
【００９１】
他方、入力番号に該当するユーザ登録地点データがない場合（ステップＳＦ２０の判断がＮｏ）、入力された番号が、情報記憶媒体７に保存されている市街・市内局番リストデータファイルＦ１２中にあるか否か検査される（ステップＳＦ２２）。ある場合は（ステップＳＦ２２の判断がYes）、該当データに保存されている地域の地図が表示されると共に（ステップＳＦ２６）、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」とが表示され、使用者による目的地の決定が促される（ステップＳＦ２８）。
【００９２】
しかし、入力された１０桁の番号が、市街・市内局番リストデータファイルＦ１２中にない場合（ステップＳＦ２２の判断がＮｏ）、上位２〜５桁に適合する市外局番等の代表番号が存在するか否か判断される（ステップＳＦ２４）。代表番号がある場合は（ステップＳＦ２４の判断がYes）、その代表番号に呼応する地域の地図が表示される（ステップＳＦ２６）。さらに、その地図上で目的地を使用者によってポイント指定させるべく、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」が表示される（ステップＳＦ２８）。
【００９３】
しかし、代表番号が存在しない場合は（ステップＳＦ２４の判断がＮｏ）、入力番号が誤りであるので、ディスプレイ画面に「該当する登録番号が検索できません」の警告メッセージを表示した後（ステップＳＦ１６）、新たな番号入力等をさせるべく、処理がステップＳＦ２に戻される。
【００９４】
こうして電話番号入力に伴う目的地の指定が行われるか、番号入力自体のキャンセルが命令されると、処理が図６の目的設定処理に戻される。なお、携帯電話番号と使用者、住所等を掲載した電話帳データが、情報記憶媒体７の局番リストデータファイルＦ１２に保存されている場合は、ステップＳＦ１４の入力番号と登録地点データとの照合処理に続いて、入力番号と情報記憶媒体７の局番リストデータファイルＦ１２との照合が行われることになる。そして、適合するデータが存在すれば、そのデータにより目的地が指定される。
【００９５】
１５．その他の説明
本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、装置１０への命令入力に、アナログ／デジタル変換器を備える音声入力装置を具備させるようにしても良い。そして、この音声入力装置によって入力された音声命令によって、各操作及び選択が実行されても良い。また、移動体が経路走行途中又は走行開始前に随時受信されるＶＩＣＳデータＶＤ等に基づいて、混雑道路を迂回した経路の探索又は再探索処理が行われても良い。
【００９６】
さらに、本発明に係るナビゲーション装置では、上述の図５〜図７のフローチャートの全部または一部の処理が、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の様々な外部の情報処理センターにおいて実行されてもよい。そして、処理結果（処理情報）が、情報送受装置５を介して受信される。例えば、図５の経路探索処理（ステップＳＡ３）等が、地図情報が蓄積された情報処理センターにおいて実行される。そして、探索された経路データが、情報送受装置５を介してナビゲーション装置１０に送り返される。ただし、移動体の現在位置及び目的地は装置１０から、そのセンタに送る必要はある。
【００９７】
そして、本発明のナビゲーション装置１０において、送られてきた経路データに基づいて案内表示処理が実行される。つまり、目的地または立ち寄り施設の検索条件及び、経路探索条件等の情報が本発明のナビゲーション装置から上記情報処理センタに送られる。情報処理センタでは、この送られてきた条件に基づき、所望施設の検索と、目的地までの経路の探索が実行される。そして、情報処理センタからナビゲーション装置１０へ検索・抽出・探索結果に関する情報が地図情報等と共に送信される。
【００９８】
ナビゲーション装置１０では、この受信された検索・抽出・探索結果に基づき、検索施設がディスプレイ上に表示される。これにより、移動体の現在位置又は目的地周辺に関する各施設の詳細かつ最新情報に基づいて、各施設の検索、抽出、探索が可能である。また、施設検索において、周辺道路の環境変化（一方通行道路の新設等）を考慮した検索が可能である。なお、この場合、情報処理センタに蓄積される各施設に関する情報は、随時更新される必要がある。
【００９９】
また、本発明における地図データファイルＦ１、交差点データファイルＦ２…が外部センタに蓄積されていると共に、本発明の図５〜図７に示された各処理プログラムのみが装置１０に記憶されていてもよい。この場合、地図データ等を通信手段を解して外部センタから受信して、経路探索及び案内・表示処理に用いることになる。しかもこの場合、外部センタから受信する地図データは、経路探索に必要な地域部分のみでよいことになる。これにより、地図データが随時改訂されることで、常に最新の道路情報に基づいたナビゲーションが可能となる。
【０１００】
さらに、本発明で説明した各プログラムと、地図及び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶媒体７を一般のコンピュータ装置で使用できるようにしてもよい。つまり、情報記憶媒体７に記憶されたプログラムが一般のコンピュータで実行可能なプログラムに構成される。そして、ＧＰＳ受信装置によって現在位置を検出できる装置とともに、この情報記憶媒体７を携帯タイプのコンピュータ装置に接続すれば、このコンピュータ装置でもナビゲーション処理が可能となる。さらに、本発明は、自動車以外の移動体、船舶、航空機、ヘリコプタ等のナビゲーション装置としても適用でき、ナビゲーションに用いられる地図は、道路地図の他に、海図や海底地図等でも良い。さらにまた、本発明は、人が携帯できる小型のナビゲーション装置に適用されても良い。つまり、サイクリング、旅行、登山、ハイキング、つり等において利用される、人間が携行できる小型のナビゲーション装置に本発明が適用されても良い。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は、電話番号の入力によって直ちに目的地を指定できるが、その番号入力において、ユーザーの入力した電話番号の電話種別を判定し、電話種別に応じた入力完了の判断を行うことができるので、ユーザーの入力完了の後、ユーザーが所望とする電話番号に該当する地点を即座に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】  情報記憶媒体７のデータ構造を示す図である。
【図３】  ＲＡＭに記憶されるデータを示す図である。
【図４】  道路データファイルＦ４の構造を示す図である。
【図５】  全体処理のフローチャートを示す図である。
【図６】  目的地設定処理のフローチャートを示す図である。
【図７】  番号で目的地を指定する処理のフローチャートを示す図である。
【図８】  ディスプレイ画面に表示された目的地設定画面の様子を示す図である。
【図９】  ディスプレイ画面に表示された番号入力画面１０８の様子を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受装置、６…出力装置、７…情報記憶媒体、１０…ナビゲーション装置。
【図１】
0003925083.tif 000002
【図２】
0003925083.tif 000003
【図３】
0003925083.tif 000004
【図４】
0003925083.tif 000005
【図５】
0003925083.tif 000006
【図６】
0003925083.tif 000007
【図７】
0003925083.tif 000008
【図８】
0003925083.tif 000009
【図９】
0003925083.tif 000010