(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出湯中に設定温度を変更し得る給湯器において、
燃焼部へ供給するガス量をフィードフォワード制御する第１の燃焼制御手段と、燃焼部へ供給するガス量を少なくとも出湯温度に基づくフィードバック制御を伴う所定の制御方法で制御する第２の燃焼制御手段と、前記燃焼部へ供給するガス量の制御を前記第１の燃焼制御手段と前記第２の燃焼制御手段のうちのいずれの制御手段で行うかを切り替える切替手段と、前記第１の燃焼制御手段が前記燃焼部へ供給するガス量をフィードフォワード制御する際のガス量の変更特性を設定する変更特性設定手段とを備え、
前記切替手段は、出湯中に設定温度が変更されたとき、前記燃焼部へ供給するガス量の制御手段を前記第１の燃焼制御手段に切り替えるとともにその後所定の復帰条件が成立したときガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段に戻し、
前記変更特性設定手段は、出湯中に設定温度が変更されたとき、現在のガス量から変更後の設定温度で定常運転するための目標ガス量の存する方向に当該目標ガス量を越えて変化させたガス量を初期値とし、当該初期値から次第に前記目標ガス量に近づくように変化する特性を前記ガス量の変更特性として設定し、
前記第１の燃焼制御手段は、出湯中に設定温度が変更された時点から前記変更特性設定手段の設定した前記変更特性に従って前記燃焼部へ供給するガス量をフィードフォワード制御し、
フィードバック制御とフィードフォワード制御とを適切に組み合わせて短時間のうちに出湯温度を変更後の設定温度に安定させることができるようにしたことを特徴とする給湯器。
【請求項２】
前記変更特性設定手段は、変更前の設定温度と変更後の設定温度との温度差に基づいて前記変更特性を設定することを特徴とする請求項１記載の給湯器。
【請求項３】
前記切替手段は、前記第１の燃焼制御手段に切り替えてから所定時間が経過したとき前記復帰条件が成立したものとして前記燃焼部へ供給するガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段に戻すことを特徴とする請求項１または２記載の給湯器。
【請求項４】
前記切替手段は、前記燃焼部へ供給するガス量と前記目標ガス量との差が所定値以内になったとき前記復帰条件が成立したものとして前記燃焼部へ供給するガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段に戻すことを特徴とする請求項１または２記載の給湯器。
【請求項５】
前記変更特性設定手段は、出湯温度がオーバーシュートまたはアンダーシュートすることなく設定温度に最も速く到達するように前記ガス量の変更特性を設定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の給湯器。
【請求項６】
出湯中に設定温度を変更し得る給湯器の制御方法において、
出湯中に設定温度が変更されたとき、現在のガス量から変更後の設定温度で定常運転するための目標ガス量の存する方向に当該目標ガス量を越えて変化させた所定のガス量を初期値とし、燃焼部へ供給するガス量を前記初期値から次第に前記目標ガス量に近づくように変化する変更特性に基づきフィードフォワード制御するとともに、所定の復帰条件が成立したとき前記燃焼部へ供給するガス量の制御を前記フィードフォワード制御から少なくとも出湯温度に基づくフィードバック制御を伴った所定の制御に戻すことを特徴とする給湯器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出湯中に設定温度を変更し得る給湯器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の給湯器は、出湯開始後の数秒間は入水温度、設定温度等を基にしたフィードフォワード制御によって燃焼部へ供給するガス量を制御し、その後は、出湯温度に基づくフィードバック制御とフィードフォワード制御と併用した制御方法でガス量の制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ガス量の変化が出湯温度の変化として現れるまでにはある程度の時間遅れがあり、またガス量をステップ状に変更しても出湯温度は所定の時定数に従って除々に変化するので、出湯中に設定温度を変更すると、フィードバック制御が効きすぎてしまう。このため、変更後の設定温度に安定するまでに、出湯温度が当該設定温度に対してオーバーシュートしたり、アンダーシュートするとともに、変更後の設定温度に湯温が安定するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、出湯中に設定温度が変更されたとき、変更後の設定温度に対するオーバーシュートやアンダーシュートを少なく抑え、短時間のうちに出湯温度を変更後の設定温度に安定させ得る給湯器およびその制御方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］出湯中に設定温度を変更し得る給湯器において、
燃焼部（１１）へ供給するガス量をフィードフォワード制御する第１の燃焼制御手段（２１）と、燃焼部（１１）へ供給するガス量を少なくとも出湯温度に基づくフィードバック制御を伴う所定の制御方法で制御する第２の燃焼制御手段（２２）と、前記燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御を前記第１の燃焼制御手段（２１）と前記第２の燃焼制御手段（２２）のうちのいずれの制御手段で行うかを切り替える切替手段（２３）と、前記第１の燃焼制御手段（２１）が前記燃焼部（１１）へ供給するガス量をフィードフォワード制御する際のガス量の変更特性を設定する変更特性設定手段（２５）とを備え、
前記切替手段（２３）は、出湯中に設定温度が変更されたとき、前記燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を前記第１の燃焼制御手段（２１）に切り替えるとともにその後所定の復帰条件が成立したときガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段（２２）に戻し、
前記変更特性設定手段（２５）は、出湯中に設定温度が変更されたとき、現在のガス量から変更後の設定温度で定常運転するための目標ガス量の存する方向に当該目標ガス量を越えて変化させたガス量を初期値とし、当該初期値から次第に前記目標ガス量に近づくように変化する特性を前記ガス量の変更特性として設定し、
前記第１の燃焼制御手段（２１）は、出湯中に設定温度が変更された時点から前記変更特性設定手段（２５）の設定した前記変更特性に従って前記燃焼部（１１）へ供給するガス量をフィードフォワード制御し、
フィードバック制御とフィードフォワード制御とを適切に組み合わせて短時間のうちに出湯温度を変更後の設定温度に安定させることができるようにしたことを特徴とする給湯器。
【０００６】
［２］前記変更特性設定手段（２５）は、変更前の設定温度と変更後の設定温度との温度差に基づいて前記変更特性を設定することを特徴とする［１］記載の給湯器。
【０００７】
［３］前記切替手段（２３）は、前記第１の燃焼制御手段（２１）に切り替えてから所定時間が経過したとき前記復帰条件が成立したものとして前記燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段（２２）に戻すことを特徴とする［１］または［２］記載の給湯器。
【０００８】
［４］前記切替手段（２３）は、前記燃焼部（１１）へ供給するガス量と前記目標ガス量との差が所定値以内になったとき前記復帰条件が成立したものとして前記燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を前記第２の燃焼制御手段（２２）に戻すことを特徴とする［１］または［２］記載の給湯器。
【０００９】
［５］前記変更特性設定手段（２５）は、出湯温度がオーバーシュートまたはアンダーシュートすることなく設定温度に最も速く到達するように前記ガス量の変更特性を設定することを特徴とする［１］、［２］、［３］または［４］記載の給湯器。
【００１０】
［６］出湯中に設定温度を変更し得る給湯器の制御方法において、
出湯中に設定温度が変更されたとき、現在のガス量から変更後の設定温度で定常運転するための目標ガス量の存する方向に当該目標ガス量を越えて変化させた所定のガス量を初期値とし、燃焼部（１１）へ供給するガス量を前記初期値から次第に前記目標ガス量に近づくように変化する変更特性に基づきフィードフォワード制御するとともに、所定の復帰条件が成立したとき前記燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御を前記フィードフォワード制御から少なくとも出湯温度に基づくフィードバック制御を伴った所定の制御に戻すことを特徴とする給湯器の制御方法。
【００１１】
前記本発明は次のように作用する。
本給湯器は、燃焼部（１１）へ供給するガス量をフィードフォワード制御する第１の燃焼制御手段（２１）と、燃焼部（１１）へ供給するガス量を少なくとも出湯温度に基づくフィードバック制御を伴う所定の制御方法で制御する第２の燃焼制御手段（２２）とを備えており、出湯開始後、湯温が安定した後の定常状態では、第２の燃焼制御手段（２２）によるフィードバック制御を伴った燃焼制御でガス量を調整する。
【００１２】
かかる定常状態での出湯中に設定温度が変更されると、切替手段（２３）は、燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を第１の燃焼制御手段（２１）に切り替える。また、変更特性設定手段（２５）は、出湯中に設定温度が変更されると、現在のガス量から変更後の設定温度で定常運転するための目標ガス量の存する方向に当該目標ガス量を越えて変化させたガス量を初期値とし、当該初期値から次第に目標ガス量に近づくように変化する特性を、第１の燃焼制御手段（２１）がフィードフォワード制御する際のガス量の変更特性として設定する。
【００１３】
第１の燃焼制御手段（２１）は、出湯中に設定温度が変更された時点から、変更特性設定手段（２５）によって設定された変更特性に従って燃焼部（１１）へ供給するガス量をフィードフォワード制御し、切替手段（２３）は、その後所定の復帰条件が成立したときガス量の制御手段を第２の燃焼制御手段（２２）に戻す。
【００１４】
このように、設定温度が変更された時点から一定期間が経過するまで、フィードフォワード制御によってガス量を調整するとともに、そのときのガス量を、当初、変更後の設定温度に対応した目標ガス量を越える値まで一気に変動させた後、次第に目標ガス量に近づけるように変化させるので、オーバーシュートやアンダーシュートすることなく、短時間のうちに出湯温度を変更後の設定温度に安定させることができる。
【００１５】
フィードフォワード制御中におけるガス量の変更特性は、変更前の設定温度と変更後の設定温度との温度差に基づいて設定される。これにより、変更前後の温度差に応じて最適な変更特性を設定することができ、設定温度の変更幅にかかわらず、出湯温度を変更後の設定温度に素早く追従させることができる。
【００１６】
切替手段（２３）は、第１の燃焼制御手段（２１）に切り替えてから所定時間が経過したとき、燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を第２の燃焼制御手段（２２）に戻す。このように経過時間を基準にするので、第２の燃焼制御手段（２２）への切り替えを容易に行うことができる。
【００１７】
また切替手段（２３）は、燃焼部（１１）へ供給するガス量と目標ガス量との差が所定値以内になったとき、復帰条件が成立したものとして燃焼部（１１）へ供給するガス量の制御手段を第２の燃焼制御手段（２２）に戻す。たとえば、供給するガス量と目標ガス量との差が、設定温度を変更する前のガス量と目標ガス量との差の５パーセント以内に入ったとき、第２の燃焼制御手段（２２）に切り替える。
【００１８】
このように、ほぼ目標ガス量に近づいた段階では、出湯温度も概ね変更後の設定温度に近づいているので、以後、フィードバック制御を伴う燃焼制御に切り替えても、その後、出湯温度が大きく変動するようなことはない。また、目標ガス量にほぼ近づいた段階でフィードバック制御を加えるので、実際の出湯温度を設定温度に早期かつ確実に一致させることができる。
【００１９】
なお、変更特性設定手段（２５）は、出湯温度がオーバーシュートまたはアンダーシュートすることなく設定温度に最も速く到達するようにガス量の変更特性を設定するようになっている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は、本発明の一実施の形態を示している。
図２に示すように、給湯器１０は、バーナー１１と、当該バーナー１１の上方に配置された熱交換器１２を備えており、熱交換器１２の入側には、給水管１３が、熱交換器１２の出側には給湯管１４がそれぞれ接続されている。給湯管１４の先には図示しない水栓が取り付けられている。
【００２１】
給水管１３の途中には、通水の有無および通水量を検出するためのフローセンサ１５と、熱交換器１２へ流れ込む加熱前の給水の温度を検出する入水温度センサ１６が取り付けられている。また給湯管１４のうち熱交換器１２の近傍箇所には、熱交換器１２で加熱された後の湯温を検出する出湯温度センサ１７を設けてある。バーナー１１に通じるガス供給管１８の途中には、バーナー１１に供給するガス量を調整するためのガス比例弁１９が取り付けられている。
【００２２】
給湯器１０は、給湯動作を制御するための各種の回路部品を搭載した制御部２０を有している。当該制御部２０には、フローセンサ１５、入水温度センサ１６、出湯温度センサ１７、ガス比例弁１９などのほか、出湯温度の設定や、給湯器１０自体の運転のオンオフ等の操作を使用者から受け付けるためリモコン４０が接続されている。
【００２３】
図１は、制御部２０の回路構成の概要を表したものである。制御部２０は、フィードフォワード制御によってバーナー１１へ供給するガス量を制御する第１の燃焼制御手段２１と、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用してバーナー１１へ供給するガス量を制御する第２の燃焼制御手段２２と、バーナー１１へ供給するガス量を第１の燃焼制御手段２１と第２の燃焼制御手段２２のうちのいずれの制御手段で制御するかを切り替える切替手段２３とを有している。
【００２４】
切替手段２３は、出湯開始からの所定時間と出湯中に設定温度が変更された以後の所定期間については第１の燃焼制御手段２１によってガス量が制御され、他の期間は第２の燃焼制御手段２２によってガス量が制御されるようにこれら制御手段を切り替えるものである。すなわち、切替手段２３は、要求熱量が大きく変化するときは第１の燃焼制御手段２１を、要求熱量があまり変化しない定常運転時には第２の燃焼制御手段２２を選択するようになっている。また切替手段２３には、第１の燃焼制御手段２１に切り替えてからの経過時間を測るためのタイマ２４が接続されている。
【００２５】
第１の燃焼制御手段２１に接続されている変更特性設定手段２５は、出湯中に設定温度が変更されたとき、その後バーナー１１がフィードフォワード制御によってガス量をどのように変化させるべきかを表す変更特性を決定する回路部分である。変更特性設定手段２５は、設定温度が変更されたとき、変更前後の設定温度の変更幅に応じた変更特性を選択するようになっている。データ格納部２６には、各変更幅ごとの変更特性が予め登録されている。
【００２６】
リモコン４０は、設定温度の変更操作を行うための温度設定スイッチ４１を有している。このほかリモコン４０は、図示しない各種の操作スイッチや、設定温度、運転状況、エラー情報などを表示するための表示部を備えている。
【００２７】
図３は、変更特性設定手段２５の有するデータ格納部２６に格納されている変更特性データの一部をグラフ化して表したものである。同図の横軸は、設定温度が変更された後の時間を示し、縦軸は設定温度を変更する直前のガス量（ＧＦ１）を基準とした際のガス量の変化量を示している。
【００２８】
実線で示した変更特性５１は設定温度の変更幅が＋１０℃の場合を、点線で示した変更特性５２は変更幅が＋８℃の場合を、２点破線で示した変更特性５３は変更幅が＋６℃の場合を、１点破線で示した変更特性５４は変更幅が＋４℃の場合をそれぞれ示している。各変更特性５１〜５４がほぼ横軸と並行になった際のガス量５１ａ〜５４ａは、変更後の設定温度で定常運転する際に必要なガス量（目標ガス量ＧＦ２）と変更直前のガス量（ＧＦ１）との差分を示している。
【００２９】
このように、絶対温度に依存することなく、設定温度の変化幅をパラメータとして変更特性を記憶しているので、記憶するデータ量を少なく抑えることが可能になっている。これらガス量の変更特性は、出湯中に設定温度が変更された際に、オーバーシュートやアンダーシュートすることなく最も短時間で出湯温度が変更後の設定温度に移行するように定めた特性であり、運転試験を繰り返すことで求めたものである。なお、図３では、設定温度を高める場合を示したが、設定温度を下げる場合の変更特性は、図３に示したものと時間軸を中心として略上下対称な形状を成している。
【００３０】
次に作用を説明する。
図４は、出湯中に設定温度が変更された際に制御部２０の行う動作の流れを示している。出湯開始から一定時間が経過するまでは、第１の燃焼制御手段２１によってガス量が制御され、その後は、湯温が安定し要求熱量が大幅に変化しないので、第２の燃焼制御手段２２によってガス量が制御される。このようにして定常的な出湯状態に入った後、設定温度が変更されると（ステップＳ１０１；Ｙ）、変更特性設定手段２５は、設定温度が上下いずれの方向にどれだけ変更されたか（変更幅△Ｔsp）を求め、データ格納部２６を参照し、当該変更幅に対応する変更特性を取得する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
切替手段２３は、変更特性設定手段２５の取得した変更特性を第１の燃焼制御手段２１に設定した後、バーナー１１に供給するガス量の制御手段を第２の燃焼制御手段２２から第１の燃焼制御手段２１に切り替える（ステップＳ１０３）。これにより、ガス量の制御は、フィードバック制御とフィードフォワード制御とを併用したものからフィードフォワード制御単独に切り替えられる。
【００３２】
図５は、設定温度をＴsp1からＴsp2に上げた場合における設定温度の変化と出湯温度の変化とバーナー１１に供給されるガス量の変化とを対応付けて示したものである。図５（ａ）に示すように設定温度がＴsp1からＴsp2に高められると、図５（ｃ）に示すようにガス量の制御はフィードフォワード制御に移され、かつその初期のガス量６１は、変更後の設定温度Ｔsp2で定常運転する際の目標ガス量ＧＦ２よりもさらに多い値に設定される。その後、図５（ｃ）の実線ｂで示すように、ガス量は次第に目標ガス量ＧＦ２に向かって下げられる（ステップＳ１０４）。
【００３３】
フィードフォワード制御によって供給しているガス量と目標ガス量ＧＦ２との差△ＧＦが所定の基準値よりも小さくなったとき（ステップＳ１０５；Ｙ）、切替手段２３は、ガス量の制御手段を第２の燃焼制御手段２２に切り替え（ステップＳ１０６）、以後は、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用した燃焼制御によってガス量の制御を行う。ここでは、基準値△ＧＦの値は次式によって定めている。
△ＧＦ＝ＡＢＳ（ＧＦ２−ＧＦ１）×０．０５  …（２）式
ここで、ＡＢＳは絶対値を示している。
【００３４】
設定温度が変更された後、以上のようにガス量を制御することで、図５（ｂ）の実線ｂに示すように、出湯温度はオーバーシュートすることなく、短時間のうちに変更後の設定温度に到達する。従来のように設定温度が変更された後もフィードバック制御を伴う燃焼制御を実行すると、ガス量は図５（ｃ）の点線ａで示すように変化し、出湯温度は図５（ｂ）の点線ａで示すようにオーバーシュートやアンダーシュートしながら変更後の設定温度に至るよう変化する。
【００３５】
これは、ガス量を変更しても、その変化が出湯温度に現れるまでには、図５（ｂ）に示すように一定の遅れ時間があり、また変化が現れ始めてからも出湯温度は、ある時定数に従って徐々に変化するので、設定温度が変更されたときに、出湯温度を設定温度に近づけるようなフィードバック制御を続けると、ガス量を必要以上に変化させてしまい、結果的に出湯温度がオーバーシュートしてしまう。また、出湯温度が変更後の設定温度を越えたことを検知し、これをフィードバックすると、急激にガス量が減るので、今度はアンダーシュートが現れることになる。
【００３６】
変更特性設定手段２５の設定する変更特性は、このような時間遅れや時定数を考慮して、オーバーシュート等を起こすことなく出湯温度が変更後の設定温度に移行するように定めてあるので、当該変更特性に従ってフィードフォワード制御することで、出湯温度をなめらかに目標温度に移行させることが可能になっている。
【００３７】
なお、変更特性におけるガス量の初期値を、変更後の設定温度に対応した目標ガス量ＧＦ２を越える値まで一気に変動させているので、出湯温度を変更後の設定温度に向けて急速に変化させることが可能になっている。また、その後、供給するガス量を次第に目標ガス量ＧＦ２に近づけているので、オーバーシュートやアンダーシュートすることなく、出湯温度を変更後の設定温度に安定させることができる。
【００３８】
図６は、設定温度をＴsp1からＴsp2に下げた場合における設定温度の変化と出湯温度の変化とバーナー１１に供給されるガス量の変化とを対応付けて示したものである。図６（ａ）に示すように設定温度がＴsp1からＴsp2に下げられた場合も、図６（ｃ）に示すようにガス量の制御はフィードフォワード制御に移され、かつその初期のガス量７１は、変更後の設定温度Ｔsp2で定常運転する際の目標ガス量ＧＦ２よりもさらに小さい値に設定される。その後、図６（ｃ）の実線ｂで示すように、ガス量は次第に目標ガス量ＧＦ２に向かって高められる。
【００３９】
そして、フィードフォワード制御によって供給しているガス量と目標ガス量ＧＦ２との差△ＧＦが基準値よりも小さくなると、ガス量の制御手段が第２の燃焼制御手段２２に切り替えられ、以後は、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用した燃焼制御によってガス量の制御が行われる。
【００４０】
このように、設定温度を下げる変更が成されたとき、以上のようにガス量を制御することで、図６（ｂ）の実線ｂに示すように、出湯温度は、アンダーシュートすることなく、短時間のうちに変更後の設定温度に到達する。なお、従来のように設定温度が変更された後もフィードバック制御を伴う制御を実行すると、ガス量は図６（ｃ）の点線ａで示すように変化し、出湯温度は図６（ｂ）の点線ａで示すようにオーバーシュートやアンダーシュートしながら変更後の設定温度に至るように変化することになる。
【００４１】
以上説明した実施の形態では、基準値△ＧＦを、ＧＦ１とＧＦ２の差の絶対値の５パーセントに設定したが、△ＧＦの値はこれに限るものではない。また、フィードフォワード制御からフィードバック制御を伴う燃焼制御に戻すタイミングを、ガス量（△ＧＦ）を基準にして決定したが、第１の燃焼制御手段２１に切り替えてから一定時間が経過したとき、第２の燃焼制御手段２２によるフィードバック制御を伴う燃焼制御に復帰させるようにしてもよい。たとえば、第１の燃焼制御手段２１によるフィードフォワード制御に切り替えてからの経過時間を図１のタイマ２４で計測し、５秒等の予め定めた時間が経過した時点で第２の燃焼制御手段２２に制御を戻すようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明にかかる給湯器およびその制御方法によれば、出湯中に設定温度が変更された時点から一定期間に渡ってフィードフォワード制御によってガス量を調整するとともに、その際のガス量を、変更後の設定温度に対応した目標ガス量を越える値まで一気に変動させた後、次第に目標ガス量に近づけるように変化させるので、オーバーシュートやアンダーシュートすることなく、短時間のうちに出湯温度を変更後の設定温度に安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る給湯器の回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る給湯器の構成を示す説明図である。
【図３】変更特性設定手段のデータ格納部に記憶されているガス量の変更特性の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る給湯器が出湯中に設定温度が変更された際に行う動作の流れを示す流れ図である。
【図５】設定温度をＴsp1からＴsp2に上げた場合における設定温度の変化と出湯温度の変化とバーナーに供給されるガス量の変化とを対応付けて示した説明図である。
【図６】設定温度をＴsp1からＴsp2に下げた場合における設定温度の変化と出湯温度の変化とバーナーに供給されるガス量の変化とを対応付けて示した説明図である。
【符号の説明】
１０…給湯器
１１…バーナー
１２…熱交換器
１３…給水管
１４…給湯管
１５…フローセンサ
１６…入水温度センサ
１７…出湯温度センサ
１８…ガス供給管
１９…ガス比例弁
２０…制御部
２１…第１の燃焼制御手段
２２…第２の燃焼制御手段
２３…切替手段
２４…タイマ
２５…変更特性設定手段
２６…データ格納部
４０…リモコン
４１…温度設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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