(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小切手等を走査して画像データを出力する画像読取部と、
前記画像読取部により、前記小切手等に印刷された磁気文字の文字印刷領域の一部および前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して得られる一次グレー階調画像データの濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する閾値確定部と、
前記画像読取部により、予め定められた前記小切手等の二次走査領域を走査して得られる二次グレー階調画像データを、前記閾値確定部により確定された前記閾値に基づいて２値化し、２値画像データを生成する２値化処理部とを有し、
前記閾値確定部は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする小切手等処理装置。
【請求項２】
前記一次走査領域は、前記文字印刷領域の一部を含む第１領域と、前記背景の一部を含む第２領域とからなり、当該第１、第２領域は非連続であることを特徴とする請求項１に記載の小切手等処理装置。
【請求項３】
前記第２領域は、前記背景の一部を含む複数の領域を有することを特徴とする請求項２に記載の小切手処理装置。
【請求項４】
前記閾値確定部は、前記第１領域のグレー階調データに重み付け処理を施した濃度頻度分布に基づいて、前記閾値を確定することを特徴とする請求項３に記載の小切手等処理装置。
【請求項５】
前記閾値確定部は、前記濃度頻度分布を平均化処理し、当該平均化処理された濃度頻度分布に基づいて前記閾値を確定することを特徴とする請求項１に記載の小切手等処理装置。
【請求項６】
前記閾値確定部により確定される前記閾値は、前記文字を判別可能な前記２値画像データを生成するための値であることを特徴とする請求項１に記載の小切手等処理装置。
【請求項７】
前記閾値確定部は、濃度頻度分布における、前記文字を構成する山部と、当該文字の山部と隣り合い前記背景を構成する山部とを判別し、これら山間に前記閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の小切手等処理装置。
【請求項８】
（ａ）小切手等に印刷された磁気文字の文字印刷領域の一部及び前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して、一次グレー階調画像データを生成する工程と、
（ｂ）前記一次グレー階調画像データの濃度頻度分布を生成する工程と、
（ｃ）前記濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する工程と、
（ｄ）予め定められた前記小切手等の二次走査領域を走査して、二次グレー階調画像データを取得する工程と、
（ｅ）前記工程（ｃ）により確定された前記閾値にに基づいて、前記二次グレー階調画像データを２値化し、２値画像データを生成する工程とを有し、
前記工程（ａ）は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする小切手等処理方法。
【請求項９】
前記一次走査領域は、前記文字印刷領域の一部を含む第１領域と、前記背景の一部を含む第２領域とからなり、当該第１、第２領域は非連続であることを特徴とする請求項８に記載の小切手等処理方法。
【請求項１０】
前記第２領域は、前記背景の一部を含む複数の領域を有することを特徴とする請求項９に記載の小切手等処理方法。
【請求項１１】
前記工程（ｂ）は、前記第１領域のグレー階調データに重み付け処理を施した濃度頻度分布を作成し、
前記工程（ｃ）は、前記重み付け処理を施した濃度頻度分布に基づいて、前記閾値を確定することを特徴とする請求項１０に記載の小切手等処理方法。
【請求項１２】
前記工程（ｂ）は、平均化処理した濃度頻度分布を生成し、前記工程（ｃ）は、前記平均化処理された濃度頻度分布に基づいて前記閾値を確定することを特徴とする請求項８に記載の小切手等処理方法。
【請求項１３】
前記工程（ｃ）により確定される前記閾値は、前記文字を判別可能な前記２値画像データを生成するための値であることを特徴とする請求項８に記載の小切手等処理方法。
【請求項１４】
前記工程（ｃ）は、前記濃度頻度分布における、前記文字を構成する山部と、当該文字の山部と隣り合い前記背景を構成する山部とを判別し、これら山間に前記閾値を設定することを特徴とする請求項８に記載の小切手等処理方法。
【請求項１５】
（ｆ）前記小切手等に印刷を行う工程をさらに具備し、当該工程（ｆ）は、前記工程（ａ）の後であって前記工程（ｄ）の前に実行されることを特徴とする請求項８に記載の小切手等処理方法。
【請求項１６】
（ａ）小切手等に印刷された磁気文字の文字印刷領域の一部及び前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して、一次グレー階調画像データを生成する工程と、
（ｂ）前記一次グレー階調画像データの濃度頻度分布を生成する工程と、
（ｃ）前記濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する工程と、
（ｄ）前記工程（ｃ）により確定された前記閾値に基づいて、前記小切手等の二次走査領域の画像を２値化し、２値画像データを生成する工程とを有し、
前記工程（ａ）は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする小切手等処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小切手、金券等（小切手等）による決済処理の際に、決済に使用された小切手等を特定するのに必要な画像を取得する小切手等処理装置及び画像取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商取引や店舗での買い物、レストランでの支払い等においては、小切手等を用いて決済が行われることがある。以下、これらの決済処理について小切手を用いて説明する。一般に、小切手の表面には、口座番号等が磁気インク文字データとして印刷されており、これらのデータを照会することによって小切手の有効性が確認される。
【０００３】
店舗等において、小切手を受け取った場合、小切手の有効性を確認した後、金額、小切手振出人の署名等の表書き及び裏書が行われる。これらの表書き及び裏書は、近時、署名を除き、プリンタで印字されることが多い。通常、店舗等における処理が終わった小切手は、銀行等の決済機関に持ち込まれ、最終的な決済が行われる。しかし、近年、取引内容の電子データ及び小切手の画像データ等を決済機関に送信し、電子決済による小切手処理が提唱されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、小切手等の証券は、通常、表面に背景模様を有しているため、画像解像度が低いと口座番号、支払い金額、支払人、受取人、署名等の重要な情報の判別が困難となる場合がある。一方、小切手等のイメージを高解像度、またはカラーの画像データとして取得する場合には、画像取得のための走査速度が遅くなり画像データの情報量も多くなるため、画像データの取得、及び記憶装置への送信等の負荷が大きく、画像取得処理に多くの時間が必要となる。店舗等における買い物の精算では、迅速な精算処理が要求されるため、迅速な画像データの取得が望まれる。また、画像データの情報量が多いと、画像データを記憶するために大きな記憶容量が必要となるだけでなく、決済機関への送信負荷が増えるという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、電子決済に必要な小切手等の画像データを、少ない情報量で正確に取得可能な小切手等処理装置及び方法を提供することをその目的の一つとする。
【０００６】
さらに本発明の目的の一つは、画素情報を取得するための閾値を、動的に変更可能な小切手等処理装置及び方法を提供することである。
【０００７】
さらに本発明の目的の一つは、小切手支払いを電子決済するために、ＭＩＣＲ文字の読取、必要情報の印刷、及び小切手等の画像データの効率的な取得を可能とする小切手処理装置及び方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、精算処理時に、小切手の各画素情報を所定の閾値に基づき２値化して取得することにより背景情報の取得を抑制し、少ない情報量で、小切手番号、支払い金額、署名等の決済情報を画像情報として正確に取得することにより、上記課題を解決した。
【０００９】
本発明の小切手等処理装置は、小切手等を走査して画像データを出力する画像読取部と、前記画像読取部により、前記小切手等に印刷された磁気文字の文字印刷領域の一部および前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して得られる一次グレー階調画像データの濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する閾値確定部と、前記画像読取部により、予め定められた前記小切手等の二次走査領域を走査して得られる二次グレー階調画像データを、前記閾値確定部により確定された前記閾値に基づいて２値化し、２値画像データを生成する２値化処理部とを有し、前記閾値確定部は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする。
【００１０】
このように、小切手等の特徴に応じて閾値を動的に変化させることにより画像データを２値化するので、必要な取引情報をより正確に表す２値画像データの取得が可能となる。
【００１１】
また、前記一次走査領域は、前記文字印刷領域の一部を含む第１領域と、前記背景の一部を含む第２領域とからなり、当該第１、第２領域は非連続であることを特徴とする。
【００１２】
また、前記第２領域は、前記背景の一部を含む複数の領域を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記閾値確定部は、前記第１領域のグレー階調データに重み付け処理を施した濃度頻度分布に基づいて、前記閾値を確定することを特徴とする。
【００１６】
また、前記閾値確定部は、前記濃度頻度分布を平均化処理し、当該平均化処理された濃度頻度分布に基づいて前記閾値を確定することを特徴とする。
【００１７】
また、前記閾値確定部により確定される前記閾値は、前記文字を判別可能な前記２値画像データを生成するための値であることを特徴とする。
【００１８】
また、前記閾値確定部は、濃度頻度分布における、前記文字を構成する山部と、当該文字の山部と隣り合い前記背景を構成する山部とを判別し、これら山間に前記閾値を設定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の小切手等処理方法は、（ａ）小切手等に印刷された文字の文字印刷領域の一部及び前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して、一次グレー階調画像データを生成する工程と、（ｂ）前記一次グレー階調画像データの濃度頻度分布を生成する工程と、（ｃ）前記濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する工程と、（ｄ）予め定められた前記小切手等の二次走査領域を走査して、二次グレー階調画像データを取得する工程と、（ｅ）前記工程（ｃ）により確定された前記閾値に基づいて、前記二次グレー階調画像データを２値化し、２値画像データを生成する工程とを備え、前記工程（ａ）は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする。
【００２１】
また、（ｈ）前記小切手等に印刷を行う工程をさらに具備し、当該工程（ｈ）は、前記工程（ａ）の後であって前記工程（ｄ）の前に実行されることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の小切手等処理方法は、（ａ）小切手等に印刷された磁気文字の文字印刷領域の一部及び前記小切手等の背景の一部を含む一次走査領域を走査して、一次グレー階調画像データを生成する工程と、（ｂ）前記一次グレー階調画像データの濃度頻度分布を生成する工程と、（ｃ）前記濃度頻度分布に基づいて、２値化のための閾値を確定する工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）により確定された前記閾値に基づいて、前記小切手等の二次走査領域の画像を２値化し、２値画像データを生成する工程とを備え、前記工程（ａ）は、前記磁気文字を読み取る磁気ヘッドの出力信号に基づいて前記磁気文字印刷位置を検出し、当該磁気文字印刷位置に基づいて前記一次走査領域を設定することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態にかかる小切手処理装置１０の基本概念を説明するための機能ブロック図である。図1の小切手処理装置１０は、画像読取部１１、閾値確定部１２、イメージ取得部１３とにより構成されている。尚、図１においては、本発明を簡潔に説明するため、特徴部分を中心に示しており、小切手等を搬送する搬送部等については記載を省略している。また、本発明は、小切手のみならず、商品券等の金券、その他の証券の処理についても適用可能であるが、以下においては、代表的な例である小切手を用いて説明する。
【００２５】
顧客から小切手による支払い希望があると、小切手が小切手処理装置１０の小切手挿入部（図示せず）にセットされる。小切手がセットされると閾値確定部１２の仮走査制御部１６により、図示しない搬送制御部が駆動されて小切手の一部が画像読取部１１により読み取られ、画像読取部１１から閾値算出部１７にグレースケールの画像データが出力される。閾値算出部１７は、仮走査により取得した画像データから、グレースケールの画素データを２値化するための閾値を算出する。閾値算出部１７により算出された閾値は、イメージ取得部１３の２値化処理部２０に出力される。２値化処理部２０は、受信した閾値を、後続する２値化処理のために記憶しておく。
【００２６】
図１で示すイメージ取得部１３は、イメージ取得制御部１８、走査制御部１９、２値化処理部２０、イメージ記憶部２１及び通信部２２から構成されている。イメージ取得制御部１８は、イメージ取得部の各部を制御する。走査制御部１９は、イメージ取得制御部１８から走査指示に基づき、小切手の走査を制御する。イメージ取得制御部１８からの走査指示があると、走査制御部１９は、画像読取部１１を制御して小切手のグレースケール画像データを取得する。画像読取部１１から出力されたグレースケール画像データは、２値化処理部２０に送信される。２値化処理部２０では、閾値確定部１２により算出した閾値に基づき、画像読取部１１から受信したグレースケール画像データの各画素を、２値データに変換する。２値化処理部２０により変換された２値画像データは、イメージ記憶部２１に記憶されるとともに、通信部２２を介してイメージ記憶装置（図示せず）に送信される。尚、図１のイメージ取得部１３では、２値画像データをイメージ記憶部２１に記憶する例を示したが、イメージ記憶部２１を設けず、直接イメージ記憶装置に送信することも可能である。イメージ記憶装置は、受信した２値画像を検索可能に記憶する。これにより、金融機関の決済の確認、又は支払い人とのトラブルの際に、関連する小切手のイメージを読出し、参照することが可能となる。また、必要に応じて、決済機関に電子決済データとともに、画像データを送信することも可能である。
【００２７】
図２を用いて、閾値確定部１２及びイメージ取得部１３の処理をさらに詳しく説明する。図２は、閾値確定部１２による閾値確定処理と、イメージ取得部１３によるイメージ取得処理の一例を示すブロック図である。
【００２８】
仮走査により小切手の一部が画像読取部１１により読み取られ、グレースケールデータが出力される。画像読取部１１から出力されたＭＩＣＲ文字部読取データ３１及び背景部読取データ３２は、閾値算出部１７により度数分布処理３３が行われる。度数分布処理とは、読み取った各画素のグレースケールデータ（通常０〜２５５で表される濃度（輝度）データ）から、濃度毎の画素数を計数し、濃度分布を算出する処理である。従って、度数とは画素数を表す。
【００２９】
度数分布処理が終わると、ノイズを除去して度数分布を滑らかにするため、平均化処理３４を行う。平均化処理３４の後、閾値を定める基礎となる範囲を確定するための上限値と下限値の確定処理３５を行い、この範囲内で適正な閾値の算出処理（３６）を行う。背景データが濃い場合等何らかの原因で閾値の算出ができない場合には、イメージ取得処理を中止するか、グレースケールデータとしてイメージを取得するよう構成してもよい（図示せず）。算出された閾値は、小切手のグレースケール画像データを２値化するための処理に使用される。
【００３０】
閾値が算出されると、支払い金額、受取人の記載、支払人の署名等がされた小切手の全体を読み取る画像読取処理３９が行われる。画像読取処理により取得されたグレースケール画像データは、閾値確定部１２により算出した閾値に基づいて画素毎に２値化する２値化処理３８が行われ、２値画像データが作成される。作成された２値画像データは小切手の２値画像として一時記憶される（３７）とともにイメージ記憶装置に送信される。
【００３１】
以上のような小切手処理装置１０は、ＣＰＵ、メモリ等の各種記憶装置、スキャナ装置等を備えたハードウェアと、各種制御プログラムにより実現可能である図３は、支払いに使用される小切手４０の一例を示す平面図であり、図４は、図３に示す小切手から取得した２値画像データの一例を示す図である。小切手４０には支払人４１、小切手番号４２、発行日４３、受取人４４、支払い金額４５、支払名目４６、支払人署名４７、ＭＩＣＲ文字４８等が印刷（印字）又は記載される。図中、「ＸＸＸ」として示されているのは、数字、署名又は文字等を表している。これらの文字等は、ＭＩＣＲ文字４８を除き、仮走査後に印字又は署名するようにすることができる。また、小切手４０には、多くの背景模様４９が点在している。小切手の背景模様には、数多くの種類があり、その濃さも異なっている。図３は背景模様の一例を示しており、図には明確に現れていないが、全体的に薄いグレーを背景のベース色として有しており、そのベース色の上にやや濃いグレーの背景模様４９が点在しているものとする。
【００３２】
図４の２値画像データ５０では、各画素データが白又は黒に２値化されており、背景部分４９及びベースの薄いグレーが取り除かれている。図中の５１〜５８は、図３の４１〜４８にそれぞれ対応する。
【００３３】
（イメージ取得処理手順）
図５は、小切手の２値画像データを取得する場合のイメージ取得処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、第一次走査（仮走査）により小切手の一部からグレースケール画像データを取得する（Ｓ１０１）。次に、取得した画像データから濃度毎の画素数の分布（ヒストグラム）を作成する（Ｓ１０２）。前述のように平均化処理をしたものをヒストグラムとしてもよい。ヒストグラム作成処理手順については後述する。
【００３４】
作成したヒストグラムから本走査（第二次走査）により得られた画像データを２値化処理するための閾値を算出する（Ｓ１０３）。その後、小切手の第二次走査（本走査）が行われ（Ｓ１０４）、画像読取部１１から出力される画像データ（グレースケールデータ）が、算出した閾値により２値化処理されて、２値画像データが作成される（Ｓ１０５）。２値画像データはイメージ記憶部２１に記憶され、又はイメージ記憶装置に送信される。
【００３５】
（ヒストグラム作成処理手順）
次に、図５のヒストグラム作成処理（Ｓ１０２）についてより詳細に説明する。図６は、本発明にかかるヒストグラム作成の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では、濃度分布を平均化処理したものをヒストグラムとしている。
【００３６】
まず、仮走査により取得される画像データからＭＩＣＲ文字４８が存在する部分の画像データについて度数分布処理を行なう（Ｓ２０１）。次に、仮走査により取得される画像データから背景模様４９が存在する部分の画像データについて度数分布処理を行なう（Ｓ２０２）。最後に、ＭＩＣＲ文字部分の度数分布および背景部分の度数分布から度数分布のノイズ部分を取り除くため、それぞれの度数分布に平均化処理を施す（Ｓ２０３）。平均化処理とは、例えば、点ｉおよび点ｉの前後４点からなる合計９点の平均値を点ｉの値とする。即ち、点（ｉ−４）、点（ｉ−３）、点（ｉ−２）、点（ｉ−１）、点ｉ、点（ｉ＋１）、点（ｉ＋２）、点（ｉ＋３）および点（ｉ＋４）の平均値を点ｉの値とする。
【００３７】
ＭＩＣＲ文字４８の幅方向の印字位置は、小切手の種類によって決っているので、画像読取部１１からの出力に基づき、ＭＩＣＲ文字部分の画像データを特定することが可能である。図３にＭＩＣＲ文字の印字領域を「c」として示している。小切手４０の右側から走査し、ＭＩＣＲ印字領域cに相当する部分から所定の画像出力が得られたときにＭＩＣＲ文字を検出したものと判断することもできる。また、仮走査領域を、ＭＩＣＲ文字の最初の検出位置からさらに所定の距離だけ離れた位置とすることも可能である。さらに、小切手処理装置１０がＭＩＣＲ文字読取装置を有する場合には、ＭＩＣＲ文字読取装置の出力に基づいてＭＩＣＲ文字の印刷位置を確認し、それに基づき仮走査領域を確定することも可能である。
【００３８】
図３に仮走査領域Ｔを、例示している。仮走査領域Ｔは、最初のＭＩＣＲ文字から“ｂ”の幅を仮走査領域とするものである。図３には、他の例として仮走査領域Ｔ'も示している。仮走査領域Ｔ'は、最初のＭＩＣＲ文字から所定の距離進んだ位置を仮走査領域としている。仮走査領域は、ＭＩＣＲ文字を含むとともに小切手の特徴をもっとも良く表す背景模様を含んでいることが望ましい。また、仮走査領域Ｔ又はＴ'の画像データの全てを使用する必要はなく、特徴部分をもっとも良く表す特定部分の背景部、ＭＩＣＲ文字部だけを使用するようにしても良い。
【００３９】
図７に、図３に示す仮走査領域Ｔと、ヒストグラム作成のために選択される領域（特定領域と称する）の一例を示す。図７の例では、仮走査領域Ｔの中からＭＩＣＲ文字領域７０と、３つの背景領域７１〜７３が選択されている。このように、仮走査領域中の非連続領域をヒストグラム作成のための領域（特定領域）として選択することが可能である。特定領域としてどのような範囲をどのくらい選択するかは、任意である。しかし、ＭＩＣＲ文字及び背景印刷濃度の濃い部分を含んでいること、及び画素数が適正閾値を確定するのに必要最小限の画素数であることが望ましい。また、ＭＩＣＲ文字部分に替えて受取人４４等の文字印刷部分を選択するようにすることも可能である。
【００４０】
図８に、図３に示す小切手４０の仮走査領域ＴのＭＩＣＲ文字部７０と背景部７１〜７３とを平均化処理した度数分布（ヒストグラム）を示す。横軸が濃度を示し、縦軸が度数（画素数）を示している。横軸の濃度（輝度）は０〜２５５で表されており、数字が小さいほど濃度が大きい（輝度が小さい：暗い）。図８の濃度２０〜６０位までの第１の山８０は、ＭＩＣＲ文字を構成する画素の集合であり、濃度１００〜１６０位までの第２の山８１はＭＩＣＲ文字部７０（図７）の背景模様４９を表す画素の集合である。濃度１６０〜２１０までの第３の山８２は、背景部７１〜７３（図７）の背景模様４９を表す画素の集合である。図８のヒストグラムは、ＭＩＣＲ文字部７０と、背景部７１〜７３とから構成されている。図９にＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムを、図１０に背景部７１〜７３のヒストグラムをそれぞれ示す。
【００４１】
（閾値の算出処理手順）
次に図５の閾値の算出処理（Ｓ１０３）についてより詳細に説明する。図１１は閾値の算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムから、閾値を算出するための濃度の最小限界値ＰＭｉｎ（図８、図９）を算出する（Ｓ３０１）。閾値は背景と文字とを区分けするものであるから、閾値は少なくともＭＩＣＲ文字と背景部分の濃度の間に無ければならない。従って閾値の最小限界値ＰＭｉｎは、ＭＩＣＲ文字よりも明るいことを必要とする。そのために、まず、ＭＩＣＲ文字の濃度を基準に最小限界値ＰＭｉｎを算出する。ＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムからこの最小限界値ＰＭｉｎを求めることができない場合には（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、エラーとして処理される（Ｓ３０９）。
【００４３】
最小限界値ＰＭｉｎが算出されると（Ｓ３０２：Ｎｏ）、次にＭＩＣＲ文字部７０の最大限界値であるＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘ（図９）を求める（Ｓ３０３）。ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘは、ＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムから求められる明るい方の限界値であり、これ以上閾値を明るくすると、ＭＩＣＲ文字部７０の背景模様４９とＭＩＣＲ文字とを区別することができなくなる限界値となるものである。ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘを求めることができない場合には（Ｓ３０４；Ｙｅｓ）、エラーとして処理される（Ｓ３０９）。
【００４４】
ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘが算出されると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、次に背景部７１〜７３の最大限界値である背景最大限界値ＰｂＭａｘ（図１０）を求める（Ｓ３０５）。背景最大限界値ＰｂＭａｘは、背景部７１〜７３の明るい方の限界値であり、これ以上閾値を明るくすると、背景部７１〜７３の背景模様４９とＭＩＣＲ文字とを区別することができなくなる限界値となるものである。背景最大限界値ＰｂＭａｘを求めることができない場合には（Ｓ３０６；Ｙｅｓ）、エラーとして処理される（Ｓ３０９）。
【００４５】
背景最大限界値ＰｂＭａｘが算出されると（Ｓ３０６：Ｎｏ）、次に閾値の最大限界値ＰＭａｘ（図８）を求める（Ｓ３０７）。最大限界値ＰＭａｘは、ＭＩＣＲ文字部７０と背景部７１〜７３の背景模様４９を排除するための閾値の最大限界値を示すものであり、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘと背景最大限界値ＰｂＭａｘの小さい値が最大限界値ＰＭａｘとなる。
【００４６】
最小限界値ＰＭｉｎと最大限界値ＰＭａｘが求められると、これらの値から閾値が算出され、図５の処理工程Ｓ１０４に移行する。
【００４７】
（平均化処理の実施例）
次に、図６に示す度数分布の平均化処理（Ｓ２０３）の具体例を説明する。
【００４８】
例えば、ｙを濃度ｎ（ｎ＝０、１、…、２５５）の画素数とし、ｙ＝ｆ（ｎ）で表されるとすると、仮走査により取得される全画素数Ｙは、
Ｙ＝ｆ（１）＋ｆ（２）＋……＋ｆ（２５５）＝Ｆ（ｎ）
により表すことができる。今、ＭＩＣＲ文字部７０の全画素数Ｙｍを、
Ｙｍ＝ｆｍ（１）＋ｆｍ（２）＋……＋ｆｍ（２５５）＝Ｆｍ（ｎ）
とし、背景部７１〜７３の全画素数Ｙｂを
Ｙｂ＝ｆｂ（１）＋ｆｂ（２）＋……＋ｆｂ（２５５）＝Ｆｂ（ｎ）
とすると、全画素数Ｙは、ＭＩＣＲ文字部７０の全画素数と背景部７１〜７３の全画素数の総計であるから、
Ｙ＝Ｆｍ（ｎ）＋Ｆｂ（ｎ）となる。
また、ｆ（ｎ）＝ｆｍ（ｎ）＋ｆｂ（ｎ）である。
【００４９】
一方、ＭＩＣＲ文字部７０の濃度値は、閾値の最小限界値を算出するのに重要な値である。また、ＭＩＣＲ文字部７０の面積は、背景部７１〜７３より小さい。このような場合、ＭＩＣＲ文字部７０に重み付け行なった後に平均化処理を施したヒストグラムを作成することにより、精度の高い最小限界値ＰＭｉｎの検出を行なうことが可能となる。そこで、ＭＩＣＲ文字部７０の濃度毎の画素数ｆｍ（ｎ）の重みを２倍にすると、重み付けをした後の濃度毎の画素数ｙｖは、
ｙｖ＝２ｆｍ（ｎ）＝ｆｖ（ｎ）となり、
重み付け後のＭＩＣＲ文字部７０の全画素数Ｙｍｖは、
Ｙｍｖ＝ｆｖ（１）＋ｆｖ（２）＋……＋ｆｖ（２５５）＝Ｆｖ（ｎ）となる。従って、重み付け後の全画素数Ｙｔは、Ｙｔ＝Ｆｖ（ｎ）＋Ｆｂ（ｎ）となり、濃度ｎの画素数ｆｔ（ｎ）は、ｆｔ（ｎ）＝ｆｖ（ｎ）＋ｆｂ（ｎ）で表すことができる。
【００５０】
以上の前提のもと、平均化処理について説明する。平均化処理とは、各濃度ｎの画素数をその前後数個の濃度の画素数により平均化する処理をいう。例えば、ＭＩＣＲ文字部７０の濃度ｎの画素数ｆｖ（ｎ）を、その前後数個（ｋ個）の濃度の画素で平均化する場合には、ＭＩＣＲ文字部７０の平均化された濃度ｎの画素数ｆｍａ（ｎ）は以下の式で表される。この式では濃度ｎの前後４個の平均を取る例を示している。
【００５１】
【数式１】
0004003428.tif 000002
４≦ｎ≦２５１、ｎ＜４又はｎ＞２５１のときは“０”である。
【００５２】
背景部７１〜７３の平均化された濃度ｎの画素数ｆｂａ（ｎ）は、以下の式で表される。この場合も、同様に前後４個の濃度の平均をとるものとする。
【００５３】
【数式２】
0004003428.tif 000003
４≦ｎ≦２５１、ｎ＜４又はｎ＞２５１のときは“０”である。
以上のような平均化処理によって、度数分布のノイズ部分を取り除くことができ、画像に特徴的な濃度を正しく抽出することが可能となる。
【００５４】
（最小限界値ＰＭｉｎの算出例）
例えば、ＭＩＣＲ文字部のヒストグラムにおいて、濃度（ｎ）＝０からカウントして画素の総数が全画素数の１０％になる点を最小限界値ＰＭｉｎと定めるとする。そのために、まず、次式に基づいて、ＭＩＣＲ文字部の相対度数（濃度ｎの画素数／全画素数）ｒ（ｎ）を計算する。
【００５５】
ｒ（ｎ）＝ｆｍｖ（ｎ）／Ｙｍｖ
次にｒ（ｎ）が次式を満たすｎの集合の中の最大値を最小限界値ＰＭｉｎとする。
【００５６】
【数式３】
0004003428.tif 000004
この例では、画素数が１０％になる点を最小限界値ＰＭｉｎとしたが、これは単なる例示であり、ＭＩＣＲ文字の濃度よりｎ（輝度）が大きな値となるような適正値を任意に設定することができる。
【００５７】
（ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの算出例）
次に、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの算出について、具体例を用いて説明する。前述の通り、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘはＭＩＣＲ文字部７０の背景模様の画素を白として２値化するために、閾値の上限を定めるものである。従って、図８、図９の山部８１を構成する画素を白とするように、閾値を設定しなければならない。図９のヒストグラムでは、背景模様の山部８１のピーク値濃度Ｐｎは“１４５”位であり、山部８０と山部８１の間の谷部における各濃度ｎの画素数はそれぞれ“１０〜１５”位である。
【００５８】
従って、ピーク値濃度Ｐｎ１からＭＩＣＲ文字を構成する文字に向かって濃度毎の画素数をカウントしていき、画素数が“３０”以下になった点であれば、背景模様を構成する画素は排除されていると考えられる。例えば、この例で示す画素数“３０”のように、背景模様を構成する画素の濃度の大半が含まれず、かつ、山部８０と山部８１の間の谷部の画素数とは区別可能と考えられる画素数を予め確定し、またはヒストグラムデータから算出し、その画素数に対応する濃度ｎをＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとする。このようなＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘを確定するための画素数（上述の例では“３０”）は、使用される小切手等の種類に応じて統計的に算出し、予め定めておくことが可能である。
【００５９】
以下に、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘを定めるための画素数を“３０”として、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの算出法を説明する。
【００６０】
まず、ＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムから背景模様の山部８１のピーク濃度値Ｐｎ１を検出し、ピーク濃度値Ｐｎ１から濃度ｎを低くしながら、各濃度の画素数を確認し、「画素数ｎ＜３０」となったときの濃度ｎをＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとする。
【００６１】
以下のような方法により求めることも可能である。仮に、図７に示すＭＩＣＲ文字部７０、背景７１、背景７２、背景部７３がそれぞれ同じ画素数“２５６０”により構成されているとすると、ＭＩＣＲ文字部７０は２倍の重み付けをされているので、図９のヒストグラムの総画素数は２５６０ｘ２＝５１２０となる。Ｐｎ１は背景模様の画素数のピーク値に対応する濃度値（ピーク濃度値）を示している。ＰｍＭａｘ確定に当っては、ピーク濃度値Ｐｎ１からＭＩＣＲ文字の方に移動した各濃度ｎの画素数ｆｍａ（ｎ）を順次確認し、画素数がＭＩＣＲ文字部７０の総画素数Ｙｍｖの０.５８％を下回った点の濃度ｎをＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとする。０５８％の算出根拠は、３０／５１２０（Ｙｍｖ）＝０.５８％による。
【００６２】
従って、  ｆｍａ（ｋ）／Ｙｍｖ    ｋ＝Ｐｎ１,Ｐｎ１−１,Ｐｎ−２……としたとき、ｆｍａ（ｋ）／Ｙｍｖ＝０.５８％となる最初の値が、ＰｍＭａｘとなる。
【００６３】
（背景最大限界値ＰｂＭａｘの算出例）
背景最大限界値ＰｂＭａｘも、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘと同様にして検出可能である。すなわち、背景部７１〜７３の背景模様４９を表す画素の集合により構成される山部８２（図１０）のピーク濃度値Ｐｎ２を検出し、ピーク濃度値Ｐｎ２から濃度ｎを低くしながら、各濃度の画素数を確認し、「画素数ｎ＜３０」となったときの濃度ｎを背景最大限界値ＰｂＭａｘとする。
【００６４】
また、以下のような方法により求めることも可能である。仮に、図７に示す背景７１、背景７２、背景部７３がそれぞれ画素数“２５６０”により構成されているとすると、図１０のヒストグラムの総画素数は２５６０ｘ３＝７６８０となる。Ｐｎ２は背景部７１〜７３の背景模様を構成する画素数のピーク値に対応する濃度値（ピーク濃度値）を示している。ＰｂＭａｘ確定に当っては、ピーク濃度値Ｐｎ２から濃度ｎが小さくなる方に移動した各濃度ｎの画素数ｆｂａ（ｎ）を順次確認し、画素数が背景部７１〜７３の総画素数Ｙｂの０.３９％を下回った点の濃度ｎを背景最大限界値ＰｂＭａｘとする。０３９％の算出根拠は、３０／７６８０（Ｙｂ）＝０.３９％である。
【００６５】
従って、  ｆｂａ（ｋ）／Ｙｂ    ｋ＝Ｐｎ１,Ｐｎ１−１,Ｐｎ−２……としたとき、ｆｂａ（ｋ）／Ｙｂ＝０.３９％となる最初の値が、ＰｂＭａｘとなる。
【００６６】
（最大限界値ＰＭａｘ及び閾値の算出例）
次に閾値を算出するために、上述のようにして算出されたＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘと背景最大限界値ＰｂＭａｘのうち、いずれか小さい方が最大限界値ＰＭａｘとして確定される。
【００６７】
閾値Ｒは、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘ及び最大限界値ＰＭａｘを元にして、次の式により求める。
【００６８】
Ｒ＝ＰＭｉｎ＋（ＰＭａｘ−ＰＭｉｎ）ｘ０・５８
すなわち、閾値は最小限界値ＰＭｉｎと最大限界値ＰＭａｘの中間よりややＰＭｉｎよりの値として算出される。これは、背景模様をできるだけ排除するためである。尚、ＰＭｉｎとＰＭａｘの中間の最適値を確定するための係数０・５８は、小切手の種類、背景模様等に応じて任意の値に設定することが可能である。
【００６９】
（最小限界値ＰＭｉｎ及び最大限界値ＰＭａｘを算出する第２の実施例）
（平均化処理したヒストグラムの作成）
ＭＩＣＲ文字部７０と背景部７１〜７３の度数分布を平均化する。平均化処理の基本的考え方は前述と同様であるが、ここでは、各濃度ｎの前後７個の平均をとる例を示す。具体的には、以下の式による。
【００７０】
【数式４】
0004003428.tif 000005
７≦ｎ≦２４８、ｎ＜７又はｎ＞２４８のときは“０”である。
【００７１】
背景部７１〜７３の平均化された濃度ｎの画素数ｆｂａ（ｎ）は、以下の式で表される。この場合も、同様に前後７個の濃度の平均をとるものとする。
【００７２】
【数式５】
0004003428.tif 000006
７≦ｎ≦２４８、ｎ＜７又はｎ＞２４８のときは“０”である。
【００７３】
これらの平均化した濃度毎の画素数ｆｍａ（ｎ）及びｆｂａ（ｎ）に基づいて、ＭＩＣＲ文字部７０と背景部７１〜７３についてのヒストグラムを作成する。
【００７４】
（最小限界値ＰＭｉｎの算出）
次に、次式を用いてＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムの傾きｓを求める。データ区間＝ｘ、平均化された度数（画素数）＝ｙとする。
【００７５】
【数式６】
0004003428.tif 000007
ＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムを用いて、以下の条件１〜３を満足するところを最小限界値ＰＭｉｎとする。
【００７６】
条件１    ｓ（ｉ）  ｘ  ｓ（ｉ＋１）  ≦０
条件２    ｓ（ｉ＋１）                ≧０
条件１と条件２とを満足する点は、傾きｓがマイナスからプラスに変化する点である。
【００７７】
次に、次式を用いてＭＩＣＲ文字部７０の全画素数に対する各濃度（ｎ）の画素数の割合（相対度数）ｒ（ｎ）を求め、ｎ＝０からの相対度数ｒ（ｎ）の累計数（累計相対度数）Ｔｒ１が全体の８％以上であることを条件３とする。
【００７８】
ｒ（ｎ）＝ｆｍｖ（ｎ）／Ｙｍｖ
条件３
【００７９】
【数式７】
0004003428.tif 000008
累計相対度数Ｔｒを８％とする条件３を設けたのは、以下の理由による。汚れその他の原因で、ＭＩＣＲ文字より濃い色画素が存在したとき又はＭＩＣＲ文字の濃さに斑がある場合等に、ＭＩＣＲ文字を構成するヒストグラムの山部８０のピーク以前に、条件１及び条件２を満足することがある。そのため、ヒストグラムを構成する濃い画素の少なくとも８％を超えなければ、たとえ条件１又は条件２を満足しても最小限界値ＰＭｉｎとしないようにしたものである。この累計相対度数Ｔｒ１を何％にするかは、経験値等により自由に決定することができる。
【００８０】
図１２に最小限界値ＰＭｉｎの位置を示す。図１２は、最小限界値ＰＭｉｎ、及び累計相対度数を例示するＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムである。図中矢印ｄは、条件１〜３を満足する点の検索方向（順序）を示している。図１２は、通常のヒストグラムの場合を示しており、まず、Ｔｒ１の位置以降では条件３を満たす。次に、ＰＭｉｎ−１で傾きｓは負であり、ＰＭｉｎで傾きｓ＝０となるので、条件１及び条件２も満足し、ＰＭｉｎが確定する。
【００８１】
（ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの算出）
図１３は、仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘ及び累計相対度数を例示するＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラムである。図中、矢印ｄ２は、仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘの検索方向を示しており、Ｔｒ２は累計相対度数７４％の点を示している。
【００８２】
まず、最小限界値ＰＭｉｎと同様に、前述の数式６に基づき、ヒストグラムの傾きｓ（ｉ）を求める。次に、図１３の矢印ｄ２として示すように、最小限界値ＰＭｉｎとは反対の右の方から順に検索し、下記の条件１〜条件３の全てを満足するところを仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘとする。
【００８３】
条件１    ｓ（ｉ）  ｘ  ｓ（ｉ−１）  ≦０
条件２    ｓ（ｉ−１）                ≧０
条件１と条件２とを満足する点は、傾きｓがマイナスからプラスに変化する点であり、検索方向が逆であることを除きこの点は、最小限界値ＰＭｉｎを求める場合と同様である。
【００８４】
次に、次式を用いてＭＩＣＲ文字部７０の全画素数に対する各濃度（ｎ）の画素数の割合（相対度数）ｒ（ｎ）を求め、ｎ＝２５５からの相対度数ｒ（ｎ）を累計した累計相対度数Ｔｒ２が全体の７４％以上であることを条件３とする。
【００８５】
ｒ（ｎ）＝ｆｍｖ（ｎ）／Ｙｍｖ
条件３
【００８６】
【数式８】
0004003428.tif 000009
累計相対度数Ｔｒ２を７４％とする条件３を設けたのは、背景模様を構成するヒストグラムの山８１のピーク以前に、条件１及び条件２を満足しても仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘとしないようにしたものである。この累計相対度数Ｔｒ２を何％にするかは、経験値等により自由に決定することができる。
【００８７】
上述の通り、仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘを求める場合には、図１３の矢印ｄ２として示すように、最小限界値ＰＭｉｎとは反対の右の方から順にヒストグラムを検索し、条件１から３を全て満足する点を仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘとする。
【００８８】
次に、仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘから、下記条件を満足しており、かつＰｍ１Ｍａｘに最も近い位置の濃度値を真のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとする。
【００８９】
条件  ｓ（ｉ）≧１            Ｐｍ１Ｍａｘ≦ｉ≦２５５
図１４に仮のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの関係を示すヒストグラムを示す。このように仮のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘを設け、真のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘを傾斜ｓ（ｉ）が１以上である点とするのは、図１４に破線８５で示すようななだらかな傾斜ｓ（ｉ）が続いた場合に、Ｐｍ１Ｍａｘの値を真のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとするのは妥当ではないからである。この例では傾斜ｓ（ｉ）≧１としたが、これは例示であり、背景模様を表す画素集合の下限値を的確に表す傾斜値であれば、１以下の値でも、１以上の値であってもよい。
【００９０】
（背景最大限界値ＰｂＭａｘの算出）
背景最大限界値ＰｂＭａｘも、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘと同様の方法で求めることができる。
【００９１】
求められたＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘと背景最大限界値ＰｂＭａｘの小さい値を最大限界値ＰＭａｘとする。
【００９２】
閾値Ｒは、ＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘ及び最大限界値ＰＭａｘを元にして、次の式により求める。
【００９３】
Ｒ＝ＰＭｉｎ＋（ＰＭａｘ−ＰＭｉｎ）ｘ０．５８
前述の通り、ＰＭｉｎとＰＭａｘの中間の最適値を確定するための係数０．５８は、小切手の種類、背景模様等に応じて任意の値に設定することが可能である。
【００９４】
（複合機能を有する小切手等処理装置の実施形態）
小切手はスーパーマーケット等の小売店での買い物においても使用される。スーパーマーケットにおいては、通常、精算カウンタにＰＯＳシステムが設置されている。小切手等による支払いの場合には、小切手上の磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）の読み取り処理、必要事項の印字処理等の従来からの処理に加え、小切手等の印刷面の画像データ取得処理、取引内容や画像データの送信処理が必要である。これらの操作は、オペレータにとって煩雑であるのみならず、処理に長時間を要することになる。また、プリンタ、ＭＩＣＲリーダ、スキャナ（小切手等処理装置）等がそれぞれ別個の装置である場合、レジ周り（精算カウンタ）に各々の装置の設置スペースを確保しなければならない点が問題となる。この問題は、プリンタ及びＭＩＣＲリーダを備えた小切手等処理装置により解決可能である。
【００９５】
すなわち、ＰＯＳプリンタ内にＭＩＣＲリーダ、スキャナ等を設けた小切手等処理装置により、磁気インク文字の読み取り処理から印字面のスキャン処理に至る小切手等の一連の処理を連続的に行うことが可能となる。これにより、小切手による支払いにおけるオペレータの操作負担を軽減すると共に、処理に要する時間を短縮することができる。
【００９６】
そのためには、印刷機能を備えた小切手等処理装置は、小切手等の印字媒体を導く搬送経路と、搬送経路に沿って配置され、印字媒体に予め記録された磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドと、搬送経路に沿って配置され、印字媒体の第１の面に印字を行う第１の印字ヘッドと、搬送経路に沿って配置され、印字媒体の第２の面に印字を行う第２の印字ヘッドと、搬送経路に沿って配置され、印字媒体の第１または第２の面をスキャン（走査）するスキャナ（画像読取部）とを備えた構成であることが望ましい。このような小切手等処理装置は、小切手処理機能を備えたＰＯＳプリンタと考えることも可能である。
【００９７】
以下、ＰＯＳプリンタ機能、ＭＩＣＲ機能をも有する本発明の一実施形態にかかる小切手処理装置を、図面に沿って説明する。
【００９８】
図１５は、ＰＯＳプリンタ機能、ＭＩＣＲ文字読取機能を有する本発明の一実施形態に係る小切手処理装置１１０の斜視図である。この図に示されるように、小切手処理装置１１０は、樹脂製のカバー１１１で覆われており、その前面部には、小切手Ｐを手差しで挿入する挿入口１１２が形成される一方、上面部には、小切手Ｐを排出する排出口１１３が形成される。さらに、本実施形態の小切手処理装置１１０は、その後部にロール紙を収納するロール紙収納部（図示せず）を備えており、該ロール紙収納部に収納されたロール紙が印字部を経て装置上面部のロール紙排出口１１４から引き出される。
【００９９】
図１６は、小切手処理装置１１０の内部構造を示す側断面図である。この図に示されるように、小切手処理装置１１０の内部には、挿入口１１２から排出口１１３に至る小切手Ｐの搬送経路１１５が形成される。搬送経路１１５は、挿入口１１２側が水平方向を向く一方、排出口１１３側が垂直方向を向いており、側面視においてＬ字状に曲折する。搬送経路１１５上には、挿入口１１２側から順に、用紙後端検出器１１６、ＭＩＣＲヘッド（磁気ヘッド）１１７、第１送りローラ対１１８、用紙先端検出器１１９、用紙位置決め部材１２０、裏印字ヘッド（第２の印字ヘッド）１２１、第二送りローラ対１２２、表印字ヘッド（第１の印字ヘッド）１２３、用紙排出検出器１２４およびスキャナ１２５が配置され、さらに、スキャナ１２５の対向位置には、スキャナ送りローラ（押圧送りローラ）１２６が設けられる。
【０１００】
用紙後端検出器１１６、用紙先端検出器１１９および用紙排出検出器１２４は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成されており、搬送経路１１５の各位置で小切手Ｐの有無を非接触で検出する。用紙位置決め部材１２０は、挿入口１１２から挿入された小切手Ｐを所定の位置で一時停止させるためのもので、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動に応じて、搬送経路１１５内に突出する姿勢と、搬送経路１１５から退避する姿勢とに変姿動作するように構成される。第１送りローラ対１１８および第２送りローラ対１２２は、それぞれ搬送経路１１５を挟んで対向する一対のローラ部材で構成され、何れか一方のローラ駆動によって小切手Ｐを正逆両方向に搬送する。さらに、何れかのローラ部材は、他方のローラ部材に対して進退自在に構成されると共に、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動応じた進退動作によって搬送経路１１５を開閉する。
【０１０１】
ＭＩＣＲヘッド１１７は、小切手Ｐの表面に記録された磁気インク文字を読み取るためのもので、ＭＩＣＲヘッド１１７の読み取りデータに基づいて小切手Ｐの有効・無効が判断される。磁気インク文字は、図１７に示されるように、小切手Ｐの表面におけるＭＩＣＲ記録領域１２７に記録されており、記録データには、小切手Ｐの口座番号等が含まれている。尚、ＭＩＣＲヘッド１１７の対向位置には、読み取り動作時に小切手ＰをＭＩＣＲヘッド１１７に押し付ける押圧部材１１７ａが設けられるが、常時は押圧部材１１７ａがＭＩＣＲヘッド１１７から退避し、搬送経路１１５が開かれる。
【０１０２】
表印字ヘッド１２３は、小切手Ｐの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印字するためのもので、この表書き事項は、図１７に示される表書き領域１２８に印字される。表印字ヘッド１２３は、キャリッジに支承されたシリアル式の印字ヘッドであり、小切手Ｐの幅方向に移動しながら、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を実現する。本実施形態においては、表印字ヘッド１２３として、インクリボン上のインクを小切手Ｐに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採用しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良い。
【０１０３】
裏印字ヘッド１２１は、小切手Ｐの裏面に買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印字するためのもので、この裏書き事項は、図１７に示される裏書き領域１２９に印字される。裏印字ヘッド１２１は、シャトル式のものであって、小切手Ｐの幅方向に所定間隔を存して複数のヘッドを備え、該間隔幅内でのヘッド移動によって１又は複数列のドットマトリックス印字を実現する。本実施形態においては、裏印字ヘッド１２１として、インクリボン上のインクを小切手Ｐに転写するドットインパクト方式の印字ヘッドを採用しているが、他の方式の印字ヘッドを採用しても良い。
【０１０４】
スキャナ１２５は、図１に示す画像読取部１１に相当するものであり、印字された小切手Ｐの表面を走査し画像データを取得するためのもので、読み取られた画像データは、イメージ記憶装置（図示せず）に記憶されて、電子決済の際または取引の検証に使用される。所得された画像データは圧縮処理された後にイメージ記憶装置に記憶されるようにしてもよい。また、前述の例で説明した通り、始めに仮走査が行われて閾値が算出され、その後の本走査により取得された小切手等の画像データが、閾値に基づいて２値化画像データに変換される。本実施形態においては、スキャナ１２５として、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を採用しており、その読み取り面１２５ａに小切手Ｐを密着させた状態でスキャン動作が行われるものとして説明する。
【０１０５】
スキャナ送りローラ１２６は、スキャン動作時に小切手Ｐを搬送するためのもので、スキャナ１２５の読み取り面１２５ａに小切手Ｐを押し付けつつ、該小切手Ｐを排出口１１３側に搬送する。このとき、スキャナ送りローラ１２６は、図１８に示されるように、スキャナ１２５の焦点位置Ａに小切手Ｐを押し付けることなく、スキャナ焦点位置Ａから僅かにずれた位置に小切手Ｐを押し付ける。つまり、スキャナ焦点位置Ａは、スキャナ送りローラ１２６のスキャナ接点位置Ｂに対して搬送上流側もしくは搬送下流側にオフセットされており、例えば本実施形態においては、スキャナ送りローラ１２６のスキャナ接点位置Ｂから搬送下流側（排出口１１３側）に０．８ｍｍオフセットした位置にスキャナ焦点位置Ａを設定している。これにより、スキャナ焦点位置にスキャナ送りローラ１２６の押圧力が直接作用することが回避される。従って、印字直後における小切手Ｐのスキャンに際し、スキャナ焦点位置Ａへのインク付着量を減らすことができ、インクの付着によるスキャン画像の品質低下を可及的に防止することが可能になる。また、本実施形態では、上記のように、スキャナ送りローラ１２６のスキャナ接点位置Ｂに対し、搬送下流側にスキャナ焦点位置Ａをオフセットしているので、小切手Ｐの先端側スキャン可能領域を広げることが可能になる。尚、スキャナ焦点位置Ａを、スキャナ送りローラ１２６のスキャナ接点位置Ｂに対して大きくオフセットした場合、スキャナ焦点位置Ａにおいて小切手Ｐが読み取り面１２５aから浮く可能性があるが、上記のように、オフセット量は０．８ｍｍ程度であるため、読み取り面１２５ａに対する小切手Ｐの浮きは０．２ｍｍ以下に抑えられ、スキャン画像の品質低下を招くおそれは無い。
【０１０６】
上記のスキャン動作においては、まず、仮走査（一次スキャン）が行われ、閾値算出のために小切手の一部の画像データが取得される。仮走査により閾値が算出されると、本走査が開始される。本走査（二次スキャン）では、スキャン送りローラ１２６により小切手Ｐを上方に搬送しつつ画像を読み取り、小切手Ｐをそのまま排出口１１３から排出する。このとき、排出された小切手Ｐの終端部は、スキャン送りローラ１２６の下流側搬送経路１１５で保持される。つまり、搬送経路１１５の終端部（スキャン送りローラ１２６と排出口１１３との間）は、略垂直方向を向き、且つ、Ｌ／６（Ｌ：小切手Ｐの長さ）程度の長さが確保されるため、排出した小切手Ｐを保持することが可能になり、排出後の小切手Ｐが小切手処理装置１１０から落下することはない。
【０１０７】
図１９は、ローラ退避機構を示す側面図、図２０は、ローラ退避機構を示す平面図である。これらの図に示されるように、スキャナ送りローラ１２６は、ローラ支軸１３０に所定間隔を存して一対設けられる。ローラ支軸１３０は、その両端部がガイド溝１３１に沿って前後移動自在にガイドされ、且つ、中間部が後述するローラ退避機構１３２によって支持される。ローラ退避機構１３２は、スキャナ送りローラ用ソレノイド１３３の駆動に応じてローラ支軸１３０を後方に引くように構成されており、それに伴ってスキャナ送りローラ１２６がスキャナ１２５から退避し、搬送経路１１５が開かれる。つまり、非スキャン動作時においては、スキャナ送りローラ１２６が退避位置にあり、スキャナ送りローラ１２６に対する小切手Ｐの引っ掛かりが回避される。また、スキャン動作時においては、第１送りローラ対１１８および第２送りローラ対１２２によって小切手Ｐがスキャン開始位置まで搬送された後、スキャナ送りローラ１２６の退避を解除して小切手Ｐをスキャナ１２５に押し付け、この状態でスキャナ送りローラ１２６を駆動させて小切手Ｐの撒送を行う。
【０１０８】
ローラ退避機構１３２は、ローラ支軸１３０を、回転自在に支持し、且つ、スキャナ１２５に対して進退移動させる押えレバー（回動部材）１３４と、該押えレバー１３４をスキャナ１２５側に付勢する押えバネ１３５と、該押えバネ１３５の付勢力に抗して押えレバー１３４を退避動作させるスキャナ送りローラ用ソレノイド１３３とを備えて構成される。押えレバー１３４は、回動支軸１３４ａを支点として前後回動自在な回動部材であって、該回動部材でスキャナ送りローラ１２６のローラ支軸１３０を進退自在に支持することにより、ローラ退避機構１３２をコンパクトに構成できると共に、進退動作を円滑にすることが可能になる。また、押えレバー１３４は、左右一対のスキャナ送りローラ１２６間でローラ支軸１３０を回転自在に支持している。そのため、一対のスキャナ送りローラ１２６を単一の押えバネ１３５で略均等に付勢でき、しかも、退避動作時においては、一対のスキャナ送りローラ１２６が略平行状態を保ち、搬送経路１１５を確実に開くことになる。
【０１０９】
さらに、ローラ退避機構１３２には、スキャナ送りローラ１２６を駆動させる駆動系が設けられている。スキャナ送りローラ１２６の駆動系は、一対のスキャナ送りローラ１２６間でローラ支軸１３０に一体的に設けられる第１ギヤ１３６と、押えレバー１３４に設けられ、第１ギヤ１３６に常時噛合する第２ギヤ１３７と、該第２ギヤ１３７にスキャナ送り用モータ１３８の駆動力を伝動する伝動機構１３９とを備える。これにより、ローラ支軸１３０の支持部にローラ駆動力の伝動経路が構成され、スキャナ送りローラ１２６に対する動力伝動を確実に行うことができ、しかも、押えバネ１３５によるローラ支軸１３０の押圧位置と、ローラ支軸１３０に対する動力伝動位置とを近付けることにより、押圧バランスを崩すことなくスキャナ送りローラ１２６を回転させることが可能になる。
【０１１０】
図２１は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、小切手処理装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部１４０を備える。制御部１４０には、前述した用紙後端検出器１１６、ＭＩＣＲヘッド１１７、用紙先端検出器１１９、裏印字ヘッド１２１、表印字ヘッド１２３、用紙排出検出器１２４、スキャナ１２５、スキャナ送りローラ用ソレノイド１３３およびスキャナ送り用モータ１３８に加え、第１送りローラ対１１８および第２送りローラ対１２２を搬送動作させる搬送モータ１４１、第１送りローラ対１１８を開閉動作させる第１送りローラ対用開閉アクチュエータ１４２、第２送りローラ対１２２を開閉動作させる第２送りローラ対用開閉アクチュエータ１４３、用紙位置決め部材１２０を開閉動作させる用紙位置決め部材用開閉アクチュエータ１４４、第１処理制御モード（スキャン有り）と第２処理制御モード（スキャン無し）とを切換えるモード切換えスイッチ１４５等が接続される。また、モード切換えスイッチ１４５は、第１処理制御モードにおいて、仮走査モードと本走査モードの切り替えも含んでいる。さらに図１の画像読取部１１、閾値確定部１２、及びイメージ取得部１３は、図２１の制御部１４０、スキャナ１２４、及びモード切換えスイッチ１４５により構成されているものとする。以下、制御部１４０において実行される複合処理制御（第１処理制御モード、第２処理制御モード）の制御手順をフローチャートに沿って説明する。
【０１１１】
図２２は、第１処理制御モードを示すフローチャート、図２３は、第１処理制御モードの作用説明図、図２４は、小切手挿入時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図、図２５は、ＭＩＣＲ読み取り動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図、図２６は、印字動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図、図２７は、スキャン動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図である。これらの図に示されるように、第１処理制御モードにおいては、まず、小切手Ｐの挿入待ちを行う（Ｓ８０１）。このとき第１および第２送りローラ対１１８、１２２は開状態を維持し、用紙位置決め部材１２０およびスキャナ送りローラ１２６は閉状態を維持する（前回が第２処理制御モードの場合は、スキャナ送りローラ１２６が開状態を維持）。挿入口１１２から小切手Ｐが挿入されると、用紙後端検出器１１６および用紙先端検出器１１９の検出信号に基づいて小切手Ｐの挿入が判断される（図２３（１）、図２４）。
【０１１２】
小切手Ｐの挿入を判断すると、第１送りローラ対１１８を閉状態（Ｓ８０２）、スキャナ送りローラ１２６を閉状態（Ｓ８０３）、用紙位置決め部材１２０を開状態（Ｓ８０４）とした後、搬送モータ１４１を排出口方向に駆動（Ｓ８０５）させながら、ＭＩＣＲヘッド１１７による磁気インク文字の読み取り（Ｓ８０６、図２３（２）、（３）、図２５）を行う。ＭＩＣＲ読み取り終了後は、搬送モータ１４１の駆動を停止（Ｓ８０７）すると共に、第２送りローラ対１２２を開状態とする。ＭＩＣＲヘッド１１７の読み取りデータは、ホストコンピュータに送信され、小切手Ｐの有効・無効が判定される。ホストコンピュータから判定結果を受信すると、判定結果が有効であるか否かを判断し（Ｓ８０８）、ここで小切手Ｐが無効である場合は、無効小切手排出処理（Ｓ８０９）を実行して第１処理制御モードを終了する。
【０１１３】
一方、小切手Ｐが有効である場合は、搬送モータ１４１を排出口方向に駆動（Ｓ８１０）しながら、裏印字位置設定（Ｓ８１１、図２３（４）、（５）、図２６）を行う。裏印字位置設定および後述の各位置設定は、所定の検出器１１６、１１９、１２４による検出位置を基準とし、該基準位置からの搬送ステップ数に基づいて行われる（搬送停止を含む）。裏印字位置設定が終了すると、搬送モータ１４１を挿入口方向に駆動（Ｓ８１２）しながら、裏印字ヘッド１２１による裏印字ヘッド１２１による裏印字処理（Ｓ８１３、図２３（６）、（７））を実行する。
【０１１４】
裏印字処理が終了すると、続いて表印字位置設定（Ｓ８１４、図２３（８）、（９））を行い、その後、搬送モータ１４１を排出口方向に駆動（Ｓ８１５）しながら、表印字ヘッド１２３による表印字処理（Ｓ８１６、図２３（１０）、（１１））を実行する。表印字処理が終了すると、搬送モータ１４１を挿入口１１２の方向に駆動（Ｓ８１７）しながら、スキャン開始位置設定（Ｓ８１８、図２３（１２）、（１３））を行い、その後、スキャナ送りローラ１２６を閉状態（Ｓ８１９）とし、第１および第２送りローラ対１１８、１２２を開状態（Ｓ８２０）とする。このスキャン開始位置設定動作のために小切手の挿入口１１２方向への搬送動作の際（Ｓ８１８、図２３（１２））に、スキャナ１２５により仮走査（一次スキャン）を行い、小切手の一部の画像データを取得して閾値を算出する。
【０１１５】
また、仮走査を行うための他の方法として、一度スキャン開始位置設定動作（Ｓ８１８、図２３（１２）、（１３））を行った後、小切手を再度排出口１１３の方向に搬送して仮走査を行い、閾値を算出した後に小切手を再び挿入口１１２の方向に戻すことも可能である（図示せず）。
【０１１６】
仮走査が終わると、本走査が開始される。すなわち、スキャナ送り用モータ１３８を排出口方向に駆動（Ｓ８２１）することにより小切手を移動させながら、本走査のためのスキャン処理（Ｓ８２２、図２３（１４）、図２７）を実行する。スキャン処理終了後は、小切手Ｐの排出判断（Ｓ８２３）を行い、排出を判断した時点（図２３（１５））でスキャナ送り用モータ１３８の駆動を停止（Ｓ８２４）すると共に、用紙位置決め部材１２０を閉状態（Ｓ８２５）にして第１処理制御モードを終了する。排出された小切手Ｐは、スキャナ送りローラ１２６によって、その上流側搬送経路１１５への落下が規制されると共に、その下流側搬送経路１１５で保持されることにより、小切手処理装置１１０からの落下が規制される。尚、第１処理制御モードにおいて、搬送モータ１４１をスキャナ送り速度と同期させて制御することにより、スキャン処理終了まで、第１および第２送りローラ対１１８、１２２を開状態のままで小切手Ｐを搬送してもよい。
【０１１７】
図２８は、第２処理制御モードを示すフローチャート、図２９は、第２処理制御モードの作用説明図、図３０は、排出小切手の除去時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図である。これらの図に示されるように、第２処理制御モードのＳ１４０１〜Ｓ１４１６は、第１処理制御モードのＳ８０１〜Ｓ８１６と略同一であるため、第１処理制御モードの説明および図面（図２４〜図２６）を援用する。第２処理制御モードにおいては、表印字処理終了後、そのまま排出口方向への搬送駆動を継続し、小切手Ｐの排出判断（Ｓ１４１７）を行い、排出を判断した時点で搬送モータ１４１の駆動を停止（Ｓ１４１８、図２９（１１））すると共に、用紙位置決め部材１２０を閉状態（Ｓ１４１９）にする。このとき、排出された小切手Ｐは、第２送りローラ対１２２によって、その上流側搬送経路１１５への落下が規制されると共に、その下流側搬送経路１１５で保持されることにより、小切手処理装置１１０からの落下が規制される。その後、小切手Ｐの除去操作を用紙排出検出器１２４の検出信号に基づいて判断し（Ｓ１４２０）、除去操作判断後、第１および第２送りローラ対１１８、１２２を開状態（Ｓ１４２１、図３０）にして第２処理制御モードを終了する。
【０１１８】
以上の如く本実施形態によれば、小切手処理装置１１０は、小切手Ｐを導く搬送経路１１５と、該搬送経路１１５に沿って配置され、小切手Ｐに予め記録された磁気インク文字を読み取るＭＩＣＲヘッド１１７と、前記搬送経路１１５に沿って配置され、小切手Ｐの表面に印字を行う表印字ヘッド１２３と、前記搬送経路１１５に沿って配置され、小切手Ｐの裏面に印字を行う裏印字ヘッド１２１と、前記搬送経路１１５に沿って配置され、小切手Ｐの表面をスキャンするスキャナ１２５とを備えて構成される。つまり、磁気インク文字の読み取り処理から印字面のスキャン処理に至る小切手等の一連の処理を連続的に行うことにより、オペレータの操作負担を軽減すると共に、処理に要する時間を短縮することができる。
【０１１９】
また、撤送経路１１５の一端側に形成され、小切手Ｐが挿入される挿入口１１２と、前記搬送経路１１５の他端側に形成され、小切手Ｐが排出される排出口１１３とを更に備え、前記ＭＩＣＲヘッド１１７が、印字ヘッド１２１、１２３よりも挿入口１１２側に配置され、前記スキャナ１２５が、印字ヘッド１２１、１２３よりも排出１１３側に配置されるので、挿入口１１２にセットされた小切手Ｐを装置内に搬入する過程で磁気インク文字の読み取り処理を行うことができるうえに、スキャン処理を行いながら小切手Ｐを装置から搬出することができ、その結果、搬送経路１１５を短くして装置の小型化が図れる許りでなく、処理時間を短縮することができる。
【０１２０】
また、挿入口１１２は、小切手Ｐを略水平方向に挿入可能に構成され、排出口１１３は、小切手Ｐを略垂直方向に排出可能に構成されるため、搬送経路１１５を直線的に構成する場合に比して装置を小型化することができ、しかも、一連の処理が終了した小切手Ｐを搬送経路１１５の終端部を利用して保持することができる。
【０１２１】
また、スキャナ１２５の対向位置に配置され、小切手Ｐをスキャナ１２５に押し付けながら搬送するスキャナ送りローラ１２６と、該スキャナ送りローラ１２６をスキャナ１２５から退避させて搬送経路１１５を開くローラ退避機構１３２とを更に備えるため、非スキャン処理時にスキャナ送りローラ１２６を退避させることにより、スキャナ送りローラ１２６に対する小切手Ｐの引っ掛かりを回避し、ジャムの発生や送りピッチのズレを防止することができる。
【０１２２】
また、小切手Ｐをスキャンしてから排出する第１処理制御モードと、小切手Ｐをスキャンすることなく排出する第２処理制御モードと、第１または第２の処理制御モードを選択するモード切換スイッチ１４５とを更に備えるため、スキャン処理を含む複数の処理を連続的に行うものでありながら、印字媒体の種類や顧客の希望に応じてスキャン処理の有無を選択することができる。
【０１２３】
また、印字ヘッド１２１、１２３による印字工程においては、小切手Ｐを挿入口方向に搬送するため、小切手Ｐを搬送経路１１５内で往復させながら一連の処理を行うことにより、搬送経路１１５を短くして装置の小型化を図ることができる。
【０１２４】
以上、本発明の各種実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、小切手毎に閾値を動的に算出して、その閾値に基づき画像データを２値化することにより背景情報の取得を抑制し、少ない情報量で、小切手番号、支払い金額、署名等の決済情報を画像情報として正確に取得することにより、電子決済に必要な小切手等の画像データを、少ない情報量で正確に取得可能な小切手等処理装置及び方法を提供することができるようになった。また本発明の実施態様によると、小切手支払いを電子決済するために、ＭＩＣＲ文字の読取、必要情報の印刷、及び小切手等の画像データの効率的な取得が可能となる。これにより、磁気インク文字の読み取り処理から印字面のスキャン処理に至る小切手等の一連の処理を連続的に行うことができ、オペレータの操作負担を軽減すると共に、処理に要する時間を短縮することができる。
【０１２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる小切手処理装置の一実施形態の基本概念を説明するための機能ブロック図。
【図２】閾値確定部１２による閾値確定処理と、イメージ取得部１３によるイメージ取得処理の一例を示す機能ブロック図。
【図３】小切手の一例を示す平面図。
【図４】図３に示す小切手から取得される２値画像データの一例を示す図。
【図５】本発明により小切手等の小切手の２値画像データを取得する場合のイメージ取得処理手順の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明によるヒストグラム作成の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図７】ヒストグラムの作成に使用する特定領域の一例を示す模式図。
【図８】図３に示す小切手４０の仮走査領域ＴのＭＩＣＲ文字部７０と背景部７１〜７３とを平均化処理した度数分布図（ヒストグラム）。
【図９】図８のヒストグラムを構成するＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラム。
【図１０】図８のヒストグラムを構成する背景部７１〜７３のヒストグラム。
【図１１】本発明による閾値の算出処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１２】最小限界値ＰＭｉｎ、及び累計相対度数を例示するＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラム。
【図１３】仮のＭＩＣＲ最大限界値Ｐｍ１Ｍａｘを及び累計相対度数を例示するＭＩＣＲ文字部７０のヒストグラム。
【図１４】仮のＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘとＭＩＣＲ最大限界値ＰｍＭａｘの関係を示すヒストグラム。
【図１５】プリント機能等を有する小切手処理装置１１０の斜視図。
【図１６】小切手処理装置１１０の内部構造を示す側断面図。
【図１７】小切手の概略図。
【図１８】スキャナおよびスキャナ送りローラを示す側面図。
【図１９】ローラ退避機構を示す側面図。
【図２０】ローラ退避機構を示す平面図。
【図２１】制御部の入出力を示すブロック図。
【図２２】第１処理制御モードを示すフローチャート。
【図２３】第１処理制御モードの作用説明図。
【図２４】小切手挿入時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図。
【図２５】ＭＩＣＲ読み取り動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図。
【図２６】印字動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図。
【図２７】スキャン動作時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図。
【図２８】第２処理制御モードを示すフローチャート。
【図２９】第２処理制御モードの作用説明図。
【図３０】排出小切手の除去時を示す小切手処理装置１１０の内部概略側面図。
【符号の説明】
１２  閾値確定部
１３  イメージ取得部
４０  小切手表面
４２  小切手番号
４４  受取人
４５  支払い金額
４７  署名
４８  磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）
４９  背景模様
５０  ２値画像データ
１１０  小切手処理装置１１０
１１２  挿入口
１１３  排出口
１１５  搬送経路
１１７  ＭＩＣＲヘッド
１１８  第１送りローラ対
１２１  裏印字ヘッド
１２２  第２送りローラ対
１２３  表印字ヘッド
１２５  スキャナ
１２６  スキャナ送りローラ
１３０  ローラ支軸
１３２  ローラ退避機構
１３３  スキャナ送りローラ用ソレノイド
１３４  押えバー
１３５  押えバネ
１３６  第１ギア
１３７  第２ギア
１３８  スキャナ送り用モータ
１４０  制御部
Ｐ  小切手
Ｔ  仮走査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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