(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側に射出装置を有し左側に成形型を備えた成形装置を有する射出成形機において、
前記射出装置及び成形装置の上方であって、該射出装置の射出ノズルの中心線を含む仮想垂直面近傍に左右方向に配置したガイドレールと、
該ガイドレールに左右動自在に設けられた左右動体と、
該左右動体に昇降自在に設けられ、下端にロボットハンドを取り付けた昇降ロッドと、
前記左右動体が前記ガイドレールに沿って左方向に移動した場合に、前記ロボットハンドの下方に位置した上向き開口の成形品入口と、
該成形品入口と連通した成形品出口を有する成形品案内筒と
を備えていることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記成形品入口の近傍に下向きに気体を噴出する気体噴出ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機に関する。
【０００２】
【従来技術の欠点】
従来においては、右側に射出装置を有し左側に成形型を備えた成形装置を有する射出成形機によって成形された成形品は、射出成形機の前方又は後方に並列配置された成形品載置台等に排出されるようになされていた。そのため、成形品取り出し用のロボットハンドを上下・左右のみならず前後にも移動させなければならず、そのため成形品取り出し用のロボットハンドを含む製品取り出し装置がコスト高になるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、右側に射出装置を有し左側に成形型を備えた成形装置を有する射出成形機において、前記射出装置及び成形装置の上方であって、該射出装置の射出ノズルの中心線を含む仮想垂直面近傍に左右方向に配置したガイドレールと、該ガイドレールに左右動自在に設けられた左右動体と、該左右動体に昇降自在に設けられ、下端にロボットハンドを取り付けた昇降ロッドと、前記左右動体が前記ガイドレールに沿って左方向に移動した場合に、前記ロボットハンドの下方に位置した上向き開口の成形品入口と、該成形品入口と連通した成形品出口を有する成形品案内筒とを備えていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記成形品入口の近傍に下向きに気体を噴出する気体噴出ノズルが設けられていることを特徴とする。
【０００４】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
▲１▼請求項１の発明によれば、成形品取り出し用のロボットハンドを、上下・左右に移動させるだけで成形品の排出が出来るので、低コストの製品取り出し装置を使用することが出来る。また、成形品案内筒の上部が射出成形機の左端部の上方に位置しているので、省スペースである。
▲２▼請求項２の発明によれば、気体噴出ノズルより噴出される気体により成形品案内筒内の成形品をスムーズに成形品出口に送ることが出来る。その結果、成形品案内筒の上部の傾斜角度（成形品入口から射出成形機の外側方に至るまでの部分の下り傾斜の角度）を極力小さいものとして成形品入口の高さ位置を低くして、即ち、成形品入口の高さを成形装置に近付けて、成形品取り出し用のロボットハンドの上下移動長さを短くすることが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に、２つの発明の実施の形態を説明する。
なお、これらの説明において同一の部材は同一の符号で示す。
【０００６】
［第１の実施の形態］（図１〜図５参照）
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】
射出成形機１は、流動状態の合成樹脂を射出ノズル３より射出する射出装置２と、射出ノズル３より射出された合成樹脂が充填されるキャビティー（図示略）を有する、開閉自在な成形型５（後述の固定金型５Ａと可動金型５Ｂとからなる）を有する成形装置６とを有している。
【０００８】
前記成形装置６は、射出成形機１の機枠に固定された固定盤７と、この固定盤７に固定された固定金型５Ａと、固定盤７に対して近接・離隔するように左右動自在に設けられた可動盤８と、この可動盤８に固定された可動金型５Ｂとを有している。
前記可動金型５Ｂは、前後方及び上方に開放した型開き空間９において左右動自在となされている。前記型開き空間９の前後部は引き戸１０によって開閉自在となされ、型開き空間９の上方は成形品の取り出しのため開放している。
【０００９】
射出成形機１には周知の製品取り出し装置１２が設けられている。この製品取り出し装置１２は、固定盤７に立設された支柱１３と、この支柱１３に長手方向を左右方向に向けるように且つ射出成形機１の上方に位置するようにして設けられたガイドレール１４と、このガイドレール１４に左右動自在に設けられた左右動体１５と、この左右動体１５に昇降自在に設けられた昇降ロッド１６と、この昇降ロッド１６の下端に軸心を前後方向に向けた枢軸（図示略）を介して上下揺動自在に枢着されたロボットハンド（図示略）（成形品を保持する第１ハンドと、スプルを保持する第２ハンドとを有している。）とを有している。なお、前記昇降ロッド１６は、射出成形機１の左側面を含む仮想垂直面より左側には突出しないようになされている。
【００１０】
前記射出成形機１の左部に支持枠１８が取り付けられている。この支持枠１８は、下端が射出成形機１に固定された前後の支柱１９と、これら支柱１９の上端に渡された水平バー２０とを有している。
【００１１】
前記水平バー２０に、右方に張り出すかたちで片持ち状に成形品載置台２１が設けられている。この成形品載置台２１の左右幅は「Ｗ」で、前後長さは「Ｄ」である。
【００１２】
前記水平バー２０には、スプル用シュート２２が設けられると共にガイドレール１４の左端部を支える補助支柱２３が立設されている。
【００１３】
前記成形品載置台２１に支持具（図示略）を介して４つの成形品案内筒２６が設けられている。成形品案内筒２６が４つあるのは成形型５によって１回に４つの成形品が同時に成形されるようになされているからである。
【００１４】
各成形品案内筒２６は、射出装置２の射出ノズル３の中心線を含む仮想垂直面Ｍの近傍であって且つ射出成形機１の左端部の上方に位置した上向き開口の成形品入口２７を有し、射出成形機１の外方（前方、後方又は左方）に位置した、本実施の形態では前方に位置した下向き開口の成形品出口２８を有している。前記成形品案内筒２６は、成形品入口２７側が高くなされた上部のシュート部３１と、このシュート部３１の下向き開口３２に接続された繋ぎ部３３と、この繋ぎ部３３に接続された垂下部３４とを有している。
【００１５】
前記シュート部３１は上部に天板３６を有しており、この天板３６に前記成形品入口２７が形成されている。前記天板３６（成形品入口２７の近傍）には、下向きに気体を噴出する気体噴出ノズル３７が設けられている。
【００１６】
前記成形品出口２８の下方には上面開放の成形品回収箱３９が設置されている。
【００１７】
ロボットハンド（図示略）により成形型５より取り出された成形品は、成形品入口２７の上方で開放されて成形品入口２７から成形品案内筒２６内に入り（図５の矢印Ｂ参照）成形品案内筒２６に案内されて成形品回収箱３９に溜められる。前記ロボットハンドは、昇降ロッド１６の昇降による上下動と、左右動体１５の左右動による左右動とをするようになされているが、前後には移動しない。この説明から明らかなごとく、ロボットハンド（図示略）により成形型５より取り出された成形品が成形品入口２７の上方に位置した際、成形品入口２７が成形品の真下に位置するように成形品入口２７の位置調節が行なわれている。
なお、成形品案内筒２６内に入った成形品は、気体噴射ノズル３７から噴出される気体（図５の矢印Ｃ参照）の流れに乗って、スムーズにシュート部３１の部分を通過する。
【００１８】
ロボットハンドにより成形型５より取り出されたスプルは、成形品の開放の後においてスプル用シュート２２に落される。スプル用シュート２２に落されたスプルはスプル用シュート２２を滑り落ちてその下方に配された細断機（図示略）に入り、細断される。
【００１９】
［第２の実施の形態］（図６及び図７参照）
なお、この説明において、前とは図６紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図６左側を、右とは同図右側をいう。
【００２０】
４つの成形品案内筒２６は、第１の実施の形態の成形品案内筒２６と同様の構造を有すると共に、射出装置２の射出ノズル３の中心線を含む仮想垂直面Ｍの近傍であって且つ射出成形機１の左端部の上方に位置した上向き開口の成形品入口２７（第１の実施の形態の図４参照）を有し、射出成形機１の左側方に位置した下向き開口の成形品出口２８を有している。
前方から後方に下り傾斜したスプル用シュート２２は、成形品載置台２２に支持具（図示略）を介して設けられている。
【００２１】
この実施の形態では、ロボットハンドにより成形型５より取り出されたスプルが先にスプル用シュート２２に落され、その後、成形品が成形品案内筒２６内に落される。
【００２２】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）製品取り出し装置１２のロボットハンドの構造は任意である。
（２）成形品案内筒２６の断面形状は任意である。
（３）成形品案内筒２６は１つだけの場合もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図２のＡ部分の中間省略の一部破砕の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部破砕の矢視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。
【符号の説明】
１  射出成形機
２  射出装置
３  射出ノズル
５  成形型
５Ａ  固定金型
５Ｂ  可動金型
６  成形装置
２６  成形品案内筒
２７  成形品入口
２８  成形品出口
Ｍ  仮想垂直面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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