(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に穀物が収容された袋体が上側から供給されるカッター部により前記袋体を切断し、切断された後の袋体片と内部の穀物とが供給される選別部により前記袋体片と穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇所に集積する解袋装置であって、
前記カッター部は、略円盤状とされかつ外周に刃が形成された円盤刃が同一軸上に所定数固定されて設けられた円盤刃軸を略並列状に複数配置して構成され、かつ、中央に配置された所定数の円盤刃軸を他の円盤刃軸よりも上位に設けることにより、前記袋体を受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成され、前記円盤刃軸を回転させることで前記袋体を前記穀物が収容された状態のままで切断する、
ことを特徴とする解袋装置。
【請求項２】
隣設し合う前記円盤刃軸を互いに反対方向へ回転させたことを特徴とする請求項１記載の解袋装置。
【請求項３】
同一軸上に固定された前記円盤刃の間隔を所定距離離間させると共に、隣設し合う前記円盤刃軸の互いの円盤刃を互いにオーバーラップさせかつ互いに接近させたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の解袋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に米粒等の穀物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積する解袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般的に、穀物（例えば、玄米等の米粒）を貯蔵庫で保管したり処理施設に搬入・搬出する場合には、これらの穀物は所定の大きさの紙製の穀物袋に所定重量毎に収容され、この穀物袋が所定のパレット上に多数順次積み重ねられ、この状態でパレット毎に貯蔵庫で保管されたり処理施設間で運搬されている。さらに、その後の処理を行う場合、例えば貯蔵タンクに纏めて貯蔵する場合や、処理装置で精米等の処理をする場合には、このような穀物袋に収容された穀物を穀物袋から改めて取り出し、貯蔵タンクや個々の処理装置等に張り込んでいる。
【０００３】
ここで、従来では、前述の如く貯蔵タンクや処理装置まで運搬された穀物袋から穀物を改めて取り出す場合には、パレット上に積み重ねられた穀物袋を作業員の人力によって更に一つ一つ運搬し、しかも、これらの穀物袋を手作業によって開封し、一袋毎に内部の穀物を取り出していた。すなわち、多数個の穀物袋を機械力（例えば、ホークリフト等）によって一度に貯蔵タンクや処理装置まで運搬しても、その後の穀物の取り出し作業は一袋毎に手作業によって行うしかなかったため、多大な労力を必要としており、作業性が極めて悪く、このための対策が切望されていた。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、内部に米粒等の穀物が収容された袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作業性が大幅に向上する解袋装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の解袋装置は、内部に穀物が収容された袋体が上側から供給されるカッター部により前記袋体を切断し、切断された後の袋体片と内部の穀物とが供給される選別部により前記袋体片と穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇所に集積する解袋装置であって、前記カッター部は、略円盤状とされかつ外周に刃が形成された円盤刃が同一軸上に所定数固定されて設けられた円盤刃軸を略並列状に複数配置して構成され、かつ、中央に配置された所定数の円盤刃軸を他の円盤刃軸よりも上位に設けることにより、前記袋体を受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成され、前記円盤刃軸を回転させることで前記袋体を前記穀物が収容された状態のままで切断する、ことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の解袋装置では、内部に穀物が収容された袋体をカッター部にて切断し、切断された後の袋体片と内部の穀物とを分離選別しそれぞれ所定箇所に集積する。このため、袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の穀物取り出し作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。
【０００７】
ここで、上述の如くカッター部は略円盤状とされかつ外周に刃が形成された円盤刃を同一軸上に所定数固定して設けられた円盤刃軸を略並列状に複数配置して構成されているため、袋体を効率良く細く切断することができる。したがって、切断された後の袋体片に穀物が引っ掛かりにくくなり、袋体片と穀物とを確実に分離選別することができる。
さらに、カッター部の中央に配置された所定数の円盤刃軸を他の円盤刃軸よりも上位に設けたため、カッター部に供給される袋体により円盤刃軸に作用する衝撃を分散して和らげることができ、円滑に袋体の切断動作を行うことができると共に、カッター部を保護することができる。
【０００８】
請求項２に記載の解袋装置は、請求項１に記載の解袋装置において、隣設し合う前記円盤刃軸を互いに反対方向へ回転させたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の解袋装置では、隣設し合う円盤刃軸を互いに反対方向へ回転させたため、隣設し合う円盤刃軸の回転力により袋体が円盤刃軸間に挟まれ易くなる。これにより、袋体を確実に切断することができる。
【００１２】
請求項３に記載の解袋装置は、請求項１または請求項２に記載の解袋装置において、同一軸上に固定された前記円盤刃の間隔を所定距離離間させると共に、隣設し合う前記円盤刃軸の互いの円盤刃を互いにオーバーラップさせかつ互いに接近させたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の解袋装置では、同一軸上に固定された円盤刃の間隔を所定距離離間させたため、切断された後の袋体片がカッター部（円盤刃間の隙間）に引っ掛かることが防止されて下方へ落下し易くなる。これにより、袋体片の集積を容易かつ確実に行うことができる。
【００１４】
また、隣設し合う円盤刃軸の互いの円盤刃を互いにオーバーラップさせかつ互いに接近させたため、袋体を一層細く切断することができると共に、切断後の袋体片が短冊状に繋がることを防止することができる。これにより、袋体片と穀物とを一層確実に分離選別することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の実施の形態に係る解袋装置１０の概略的な全体構成が斜視図にて示されており、図２には解袋装置１０が左側面図にて示されている。また、図３には解袋装置１０の正面図にて示されており、図４には解袋装置１０が平面図にて示されている。さらに、図５には解袋装置１０が裏面図にて示されている。
【００１６】
解袋装置１０には、その前面側にパレット載置部１２が設けられている。パレット載置部１２はテーブルプレート１４を備えており、このテーブルプレート１４が図示しない油圧駆動機構によって上下に移動できるようになっている。テーブルプレート１４には、内部に穀物が収容された袋体Ｈが複数個順次積層状態で積み重ねられたパレットＰがそのまま載置される。
【００１７】
また、パレット載置部１２には、その側部フレーム１２Ａに複数個(本実施の形態においては、片側に６個、両側に計１２個）の袋体検出センサ１６が設けられている。これらの袋体検出センサ１６は、赤外線光センサとされており、パレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを個々に検出することができ、テーブルプレート１４の上下移動制御及び後述する掴取り部１８の作動制御のための検出信号を出力することができる。これにより、パレット載置部１２のテーブルプレート１４は、最上位に位置する袋体Ｈを所定位置に保持することができ、しかも、後述する掴取り部１８の掴み取り順序を制御することができる構成である。すなわち、パレットＰ上の袋体Ｈの配列パターンに応じて所定の掴み取りパターン（掴み取り位置）がプログラム設定されており、最上位に位置する袋体Ｈを前記袋体検出センサ１６によって検出しながら後述する掴取り部１８を作動させるようになっている。
【００１８】
一方、解袋装置１０の上部、すなわちパレット載置部１２の上方には、掴取り部１８が設けられている。掴取り部１８には、装置左右方向に沿って左右ドライブガイド２０が設けられると共に、装置前後方向に沿って前後ドライブガイド２２が設けられている。前後ドライブガイド２２は、左右ドライブガイド２０に支持されており、この左右ドライブガイド２０に沿って前後ドライブガイド２２が移動できる。
【００１９】
また、前後ドライブガイド２２には、掴み爪２４及び打込みピン２６が設けられている。掴み爪２４は人手状に湾曲して形成された複数本の爪によって構成されており、さらに、この掴み爪２４にはエアーシリンダ２８が連結されている。このエアーシリンダ２８の作動によって、掴み爪２４が上下方向に回動する構成となっている。また、打込みピン２６は装置前面側に向けて突出する複数本の細ピンによって構成されており、さらに、打込みピン２６には同様にエアーシリンダ３０が連結されている。このエアーシリンダ３０の作動によって、打込みピン２６が前後方向に進退する構成となっている。さらに、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、共に一体的に前後ドライブガイド２２に沿って移動可能となっている。
【００２０】
すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６は、前後ドライブガイド２２に沿って移動することにより、前述したパレット載置部１２に載置されたパレットＰ上の袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動することができ、さらに、後述する受渡し案内部３４まで後退移動できる構成である。しかも、前後ドライブガイド２２が左右ドライブガイド２０に沿って移動することにより、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６は、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈに対応して装置幅方向にも移動できる構成である。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が前記パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈを掴み取れる位置へ前進移動した状態において、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動することで、掴み爪２４が袋体Ｈを上方から突き刺すと共に打込みピン２６が袋体Ｈを後方から突き刺し、これらの掴み爪２４及び打込みピン２６の共働によって袋体Ｈを掴み取ることができる構成である。
【００２１】
なお、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の袋体Ｈを掴み取る順序は、前述した如く予め設定されたプログラムに応じて実施される。
【００２２】
また、以上の構成の掴取り部１８には、移動位置検出センサ３２が取り付けられている。この移動位置検出センサ３２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動した際に、パレットＰ上の最上位に位置する一の袋体Ｈを検出可能であり、この移動位置検出センサ３２の検出信号に基づいて、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が制御される構成である。なお、本実施の形態においては、移動位置検出センサ３２が袋体を検出した時点で、掴み爪２４及び打込みピン２６の前後ドライブガイド２２に沿った前進移動が急減速され、袋体Ｈの例えば１５０ｍｍ手前の時点で停止されるように構成されている。
【００２３】
また、解袋装置１０には、その後方側に受渡し案内部３４が設けられている。この受渡し案内部３４は、前述した掴取り部１８の後退側移動経路終端部に対応して設けられており、漏斗状の受けホッパ３６が配置されている。さらに、この受けホッパ３６の前方側上端角部には、回転プレート３８が取り付けられている。回転プレート３８は、水平状態から受けホッパ３６の側壁に倣った傾斜状態までの間で回動可能に取り付けられており、さらに、エアーシリンダ４０が連結されている。このエアーシリンダ４０の作動によって、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態まで上下方向に回動する構成となっている。
【００２４】
また、受渡し案内部３４には、解除位置検出センサ４２が取り付けられている。この解除位置検出センサ４２は、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って後退移動した際に、掴んだままで後方へ移動させた袋体Ｈが回転プレート３８上に達したことを検出可能であり、この解除位置検出センサ４２の検出信号に基づいてエアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除されると共に、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される構成である。したがって、掴み爪２４及び打込みピン２６による袋体Ｈの掴み込みが解除され回転プレート３８が傾斜されると、袋体Ｈは回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま送給されることになる。
【００２５】
図６及び図７に詳細に示す如く、受渡し案内部３４の受けホッパ３６の下端開口部直下には、カッター部４４が設けられている。このカッター部４４は、複数（本実施の形態においては、６本）の円盤刃軸６０を備えており、複数の円盤刃軸６０は装置幅方向に沿って並列状に配置されている。各円盤刃軸６０には回転軸６２が設けられており、回転軸６２上（同一軸上）には円盤刃６４が所定数（例えば、６枚）固定されている。円盤刃６４は、略円盤状とされかつ外周に波刃が形成されている。隣設し合う円盤刃軸６０は対とされており（本実施の形態においては、３対の円盤刃軸６０がある）、各対の円盤刃軸６０は互いに反対方向（対の円盤刃軸６０の間に向う方向）に高速で回転する。これにより、前記受渡し案内部３４の回転プレート３８から案内送給された袋体Ｈを受け取り、穀物が収容された状態のままで袋体Ｈを細くかつ確実に切断することができる。
【００２６】
また、カッター部４４の中央に位置する所定数(例えば、２本）の円盤刃軸６０は、他の円盤刃軸６０よりも上位に（高い位置に）取り付けられており、回転プレート３８から袋体Ｈを受け取る際の衝撃を分散して和らげるように構成されている。さらに、同一の円盤刃軸６０（同一軸上）に固定された円盤刃６４の間隔が所定距離離間される（図６の間隔Ａがある程度広くされる）と共に、隣設し合う円盤刃軸６０の互いの円盤刃６４が互いにオーバーラップされかつ互いに接近されている（図６の間隔Ｂが狭くされている）。
【００２７】
カッター部４４の直下には、選別部４６が配置されている。選別部４６には、選別ネット４８が設けられている。この選別ネット４８は、カッター部４４によって切断された後の袋体片よりは小さくかつ内部の穀物よりは大きな網目状に形成されており、切断された後の袋体片と内部の穀物とを分離選別することができる。したがって、カッター部４４によって切断された後の袋体Ｈ内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落下して集積され、カッター部４４によって切断された後の袋体片は一時的に選別ネット４８上に溜まる構成である。
【００２８】
また、選別ネット４８上には、掻き出しバー５０が設けられている。この掻き出しバー５０は、装置幅方向に沿って配置されたチェーンコンベヤー５２に取り付けられており、チェーンコンベヤー５２に連結されたモータ５６によってチェーンコンベヤー５２が作動されることで掻き出しバー５０が選別ネット４８上を移動するように構成されている。これにより、カッター部４４によって切断され選別ネット４８上に溜まった袋体片を、装置幅方向へ掻き出し、排出口５４から外部へ排出することができるようになっている。
【００２９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３０】
上記構成の解袋装置１０では、穀物が収容された袋体Ｈは予めパレットＰ上に積み重ねられており、複数の袋体Ｈが積み重ねられたパレットＰがホークリフト等によりパレット載置部１２に載置される。
【００３１】
ここで、パレットＰ上に積み重ねられる袋体Ｈは、例えば、「７袋張り」の場合には、図８（Ａ）に示す如く「Ａ配列パターン」で配列し、さらにその上に図８（Ｂ）に示す如く「Ｂ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ａ配列パターン」と「Ｂ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、通常は７段から８段に積み重ねられている。また例えば、「５袋張り」の場合には、図８（Ｃ）に示す如く「Ｃ配列パターン」で配列し、さらにその上に図８（Ｄ）に示す如く「Ｄ配列パターン」で配列して積み重ね、以後は「Ｃ配列パターン」と「Ｄ配列パターン」とを順次交互に繰り返して、全体として最大７段から８段に積み重ねられている。
【００３２】
以上の如く積み重ねられた複数の袋体Ｈは、パレットＰ上に積み重ねられた状態のままでこのパレットＰごとパレット載置部１２のテーブルプレート１４に載置される。
【００３３】
次いで、解袋装置１０を起動する。ここで、解袋装置１０を起動する際には、前述の如くパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈが「７袋張り」か「５袋張り」かを選択してボタン設定すると共に、最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かを選択しボタン設定する。この設定操作に基づいて、袋体を掴み取る順序（換言すれば、掴み取り位置）が決定されると共に、以後の作動が制御される。
【００３４】
前述の如く各種の設定操作を行い装置が起動すると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇し、さらに、最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達するとこの最上位に位置する袋体Ｈが袋体検出センサ１６によって検出される。これにより、テーブルプレート１４が停止され、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈが所定の掴み取り位置に保持される。すなわち、この時点において、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、上下方向における掴み取り位置（Ｚ軸方向の位置）が設定されたことになる。
【００３５】
次いで、掴取り部１８が作動して、パレットＰ上の袋体Ｈが順次掴み取られる。
【００３６】
すなわち、パレットＰ上の最上位に位置する袋体Ｈのうち、掴み取り目標とする一の袋体Ｈ▲１▼に向けて、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って前進移動し、さらに、移動位置検出センサ３２が当該袋体Ｈ▲１▼を検出した時点で、この掴み爪２４及び打込みピン２６の前進移動が急減速され、袋体Ｈ▲１▼の所定距離（例えば、１５０ｍｍ）手前の時点で停止される。さらに、掴み爪２４及び打込みピン２６が停止すると、これと同時にエアーシリンダ２８が作動して掴み爪２４が回動し、この掴み爪２４が当該袋体Ｈ▲１▼に上方から打ち込まれる。また、これと略同時に、エアーシリンダ３０が作動して打込みピン２６が前方へ打ち出され、この打込みピン２６が当該袋体Ｈ▲１▼に後方側から打ち込まれる。これにより、当該袋体Ｈ▲１▼は、掴み爪２４及び打込みピン２６によって確実に掴み取られた状態となる。
【００３７】
その後には、掴取り部１８（掴み爪２４及び打込みピン２６）は前後ドライブガイド２２に沿って後退移動し、当該袋体Ｈ▲１▼は掴み爪２４及び打込みピン２６によって掴み取られた状態のままで受渡し案内部３４まで運び込まれる。当該袋体Ｈ▲１▼が受渡し案内部３４の回転プレート３８上に達すると、解除位置検出センサ４２がこれを検出し、エアーシリンダ２８及びエアーシリンダ３０が作動されて、掴み爪２４及び打込みピン２６による当該袋体Ｈ▲１▼の掴み込みが解除される。さらに、所定のタイミングの後にエアーシリンダ４０が作動されて、回転プレート３８が水平状態から傾斜状態へと回動される。これにより、当該袋体Ｈ▲１▼は、回転プレート３８に案内されながら下方へそのまま落下送給される。
【００３８】
なお、当該袋体Ｈ▲１▼の掴み取りを解除した後の掴み爪２４及び打込みピン２６は、さらに前後ドライブガイド２２に沿って後退移動して初期位置に復帰する。また、当該袋体Ｈ▲１▼を落下送給した後の回転プレート３８は、再び傾斜状態から水平状態へと回動して初期位置に復帰する。
【００３９】
回転プレート３８に案内されて下方へ送給された当該袋体Ｈ▲１▼は、既に回転駆動されているカッター部４４に至る。このカッター部４４では、送給された当該袋体Ｈ▲１▼が、複数の円盤刃軸６０によって穀物が収容された状態のままで切断される。
【００４０】
さらに、切断された袋体Ｈ▲１▼（袋体片）及び内部の穀物は、カッター部４４の直下に設けられた選別部４６へと落下する。選別部４６では、切断された後の袋体片と内部の穀物とが選別ネット４８によって分離選別され、切断された後の当該袋体Ｈ▲１▼内の穀物は、選別ネット４８の網目を通過してそのまま下方に落下して集積され、一方、切断された後の袋体片は選別ネット４８上に一時的に溜まる。
【００４１】
さらに、選別部４６においては既にチェーンコンベヤー５２が作動しており、選別ネット４８上に一時的に溜まっていた切断後の袋体片は、掻き出しバー５０によって装置幅方向へ掻き出され、排出口５４から外部へ排出される。
【００４２】
以上により第１袋目の袋体Ｈ▲１▼の解袋処理が終了し、以後は前述と同様の工程が袋体Ｈ▲２▼、▲３▼、・・・の順に順次繰り返される。
【００４３】
なお、第２袋目以降の袋体Ｈを掴み取る際には、前述したパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈのうち最上位に位置する袋体Ｈの配列パターンが「Ａ配列パターン」か「Ｂ配列パターン」か、あるいは「Ｃ配列パターン」か「Ｄ配列パターン」かに基づいて予め設定されている「袋体の掴み取り順序（掴み取り位置）」に従って掴取り部１８の作動が制御され、掴み爪２４及び打込みピン２６が前後ドライブガイド２２に沿って移動すると共に前後ドライブガイド２２自体が左右ドライブガイド２０に沿って移動することで、掴み爪２４及び打込みピン２６がパレットＰ上の第２袋目以降の袋体Ｈに対応した掴み取り位置に移動する。すなわち、掴み爪２４及び打込みピン２６が水平方向に沿って移動することにより、袋体Ｈの三次元的な（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向の）掴み取り位置のうち、水平方向における掴み取り位置（Ｘ軸、及びＹ軸方向の位置）が設定され、順次前述と同様の工程が繰り返される。
【００４４】
また、前述した最上位に位置する袋体Ｈが全て処理された後は、再びパレット載置部１２のテーブルプレート１４が上昇する。そして、次なる最上位に位置する袋体Ｈが所定位置に達すると、袋体検出センサ１６によって検出され、テーブルプレート１４が停止される。以後は、前述と同様の工程が順次繰り返される。
【００４５】
このようにして、最下段の袋体Ｈまで全て処理されると、パレット載置部１２のテーブルプレート１４が下降し、最低位置で停止する。空になったパレットＰはホークリフト等によりテーブルプレート１４から外され、それに代わって穀物が収容された袋体Ｈが積み重ねられた新たなパレットＰが載置されることになる。
【００４６】
このように、本実施の形態に係る解袋装置１０では、穀物が収容されかつパレットＰ上に積み重ねられた袋体Ｈを掴取り部１８によって掴み取り、この袋体Ｈをそのままカッター部４４へ送給して穀物が収容された状態のままで切断し、切断された後の袋体片と内部の穀物とを分離選別して集積するため、袋体Ｈから穀物を取り出して所定箇所に集積するという一連の作業を順次連続して自動的かつ極めて効率良く実施することができ、大幅に作業効率が向上する。
【００４７】
またここで、図６及び図７に詳細に示す如く、カッター部４４は略円盤状とされかつ外周に刃が形成された円盤刃６４を同一軸上に所定数固定して設けられた円盤刃軸６０を略並列状に複数配置して構成されているため、袋体Ｈを効率良く細く切断することができる。したがって、切断された後の袋体片に穀物が引っ掛かりにくくなり、袋体片と穀物とを確実に分離選別することができる。
【００４８】
さらに、隣設し合う円盤刃軸６０を互いに反対方向へ回転させたため、隣設し合う円盤刃軸６０の回転力により袋体Ｈが円盤刃軸６０間に挟まれ易くなる。これにより、袋体Ｈを確実に切断することができる。
【００４９】
また、カッター部４４の中央に配置された所定数の円盤刃軸６０を他の円盤刃軸６０よりも上位に設けたため、カッター部４４に供給される袋体Ｈにより円盤刃軸６０に作用する衝撃を分散して和らげることができ、円滑に袋体Ｈの切断動作を行うことができると共に、カッター部４４を保護することができる。
【００５０】
さらにまた、同一の円盤刃軸６０（同一軸上）に固定された円盤刃６４の間隔が所定距離離間されている（図６の間隔Ａがある程度広くされている）ため、切断された後の袋体片がカッター部４４（円盤刃６４間の隙間）に引っ掛かることが防止されて下方（選別ネット４８上）へ落下し易くなる。これにより、切断後の袋体片の全てが掻き出しバー５０によって排出口５４から排出され、袋体片の集積を容易かつ確実に行うことができる。
【００５１】
また、隣設し合う円盤刃軸６０の互いの円盤刃６４が互いにオーバーラップされかつ互いに接近されている（図６の間隔Ｂが狭くされている）ため、袋体Ｈを一層細く切断することができると共に、切断後の袋体片が短冊状に繋がることを防止することができる。これにより、袋体片と穀物とを一層確実に分離選別することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る解袋装置は、内部に米粒等の穀物が収容されかつパレット上に積み重ねられた袋体から穀物を取り出して所定箇所に集積するという作業を、自動的かつ極めて効率良く実施することができ、作業性が大幅に向上するという優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る解袋装置の概略的な全体構成を示す裏面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案内部及びカッター部を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る解袋装置の受渡し案内部、カッター部及び選別部を示す背面図である。
【図８】（Ａ）は、パレット上に積み重ねられる袋体が「７袋張り」の場合の「Ａ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｂ）は、前記袋体が「７袋張り」の場合の「Ｂ配列パターン」を示す平面図である。（Ｃ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｃ配列パターン」を示す平面図であり、（Ｄ）は、前記袋体が「５袋張り」の場合の「Ｄ配列パターン」を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  解袋装置
１２  パレット載置部
１４  テーブルプレート
１６  袋体検出センサ
１８  掴取り部
２０  左右ドライブガイド
２２  前後ドライブガイド
２４  掴み爪
２６  打込みピン
３２  移動位置検出センサ
３４  受渡し案内部
３８  回転プレート
４２  解除位置検出センサ
４４  カッター部
４６  選別部
４８  選別ネット
５０  掻き出しバー
６０  円盤刃軸
６４  円盤刃
Ｈ    袋体
Ｐ    パレット
【図１】
0004002705.tif 000002
【図２】
0004002705.tif 000003
【図３】
0004002705.tif 000004
【図４】
0004002705.tif 000005
【図５】
0004002705.tif 000006
【図６】
0004002705.tif 000007
【図７】
0004002705.tif 000008
【図８】
0004002705.tif 000009