(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを前記第一枠体に支持するドラム軸と、
前記第一枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電ローラと、
前記第一枠体と回動可能に結合している第二枠体に設けられた、トナーを用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体アース接点と接続して、前記装置本体との間で前記電子写真感光体ドラムのアースを取るためのアース接点であって、前記ドラム軸の先端に位置するアース接点と、
前記一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体帯電バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記帯電ローラに印加する帯電バイアスを受けるための帯電バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体現像バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記現像ローラに印加する現像バイアスを受けるための現像バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体被検出接点と接続して、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されたことを前記装置本体に伝達するための被検出接点と、
前記一端側に設けられた、プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記電子写真画像形成装置本体から受けるためのはす歯ギアと、
前記軸線方向において他端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた転写ローラを回転させるための駆動力を前記転写ローラへ伝達するための平歯ギアと、
前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から前記装置本体に装着されるものであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記帯電ローラは前記電子写真感光体ドラムの上側に配置されており、そして、前記帯電バイアス接点は前記アース接点よりも上方に配置されており、そして、前記装着方向において、前記現像ローラは前記電子写真感光体ドラムの上流側に配置されており、そして、前記装着方向において、下流側に前記アース接点、その上流側に現像バイアス接点、更にその上流側に被検出接点が配置されており、前記装置本体に設けられているばねの弾性力によって、前記アース接点が前記本体アース接点と接続するように、前記現像バイアス接点が前記本体現像バイアス接点と接続するように、前記帯電バイアス接点が本体帯電バイアス接点と接続するように、及び、前記被検出接点が本体被検出接点と接続するように、前記他端側から前記一端側に向って、弾性的に付勢されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置において、
（ａ）本体アース接点と、
（ｂ）本体現像バイアス接点と、
（ｃ）本体帯電バイアス接点と、
（ｄ）本体被検出接点と、
（ｅ）第一枠体に設けられた、電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを前記第一枠体に支持するドラム軸と、
前記第一枠体に設けられた前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電ローラと、
前記第一枠体と回動可能に結合している第二枠体に設けられた、トナーを用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体アース接点と接続して、前記装置本体との間で前記電子写真感光体ドラムのアースを取るためのアース接点であって、前記ドラム軸の先端に位置するアース接点と、
前記一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体帯電バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記帯電ローラに印加する帯電バイアスを受けるための帯電バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体現像バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記現像ローラに印加する現像バイアスを受けるための現像バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体被検出接点と接続して、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されたことを前記装置本体に伝達するための被検出接点と、
前記一端側に設けられた、プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記電子写真画像形成装置本体から受けるためのはす歯ギアと、
前記軸線方向において他端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた転写ローラを回転させるための駆動力を前記転写ローラへ伝達するための平歯ギアと、
前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から前記装置本体に装着されるものであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記帯電ローラは前記電子写真感光体ドラムの上側に配置されており、そして、前記帯電バイアス接点は前記アース接点よりも上方に配置されており、そして、前記装着方向において、前記現像ローラは前記電子写真感光体ドラムの上流側に配置されており、そして、前記装着方向において、下流側に前記アース接点、その上流側に現像バイアス接点、更にその上流側に被検出接点が配置されているプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
前記プロセスカートリッジを、前記アース接点が前記本体アース接点と接続するように、前記現像バイアス接点が前記本体現像バイアス接点と接続するように、前記帯電バイアス接点が前記本体帯電バイアス接点と接続するように、及び、前記被検出接点が前記本体被検出接点と接続するように、前記他端側から前記一端側に向って弾性的に付勢するばねと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで画像形成装置としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、ＬＥＤプリンター、レーザービームプリンター等）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサー等が含まれる。
【０００３】
またプロセスカートリッジとしては、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
一方、このプロセスカートリッジ方式において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に着脱するにあたって、その操作性を容易にすることが望まれている。
【０００６】
またさらに、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層確実に、また、より一層精度良く行うことが望まれている。
【０００７】
これらを実現したものとして、例えば特開平０２−１６３７６１号公開公報（１９９０年６月２５日公開）に記載されている技術が知られている。この公報に記載されている技術は、プロセスカートリッジのフレームの側面に、帯電器と接続している接点、帯電グリッドと接続しているグリッド接点、感光ドラムと接続しているドラムアース板、現像器と接続しているバイアス接点、及び、アンテナと接続しているアンテナ接点を設けている。
【０００８】
これらの技術は、プロセスカートリッジの電気的接続に関して、非常に有効なものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述技術をさらに発展させたものである。
【００１０】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層確実に、また、より一層精度良く行うことのできるプロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、本体との電気的接続を確実に行うことによって、画像形成品質を向上させることのできるプロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの装着操作性を向上させるとともに、プロセスカートリッジと装置本体との電気的接続をより一層精度良く行うことのできるプロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明に係る代表的な構成は、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
第一枠体に設けられた電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを前記第一枠体に支持するドラム軸と、
前記第一枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電ローラと、
前記第一枠体と回動可能に結合している第二枠体に設けられたトナーを用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体アース接点と接続して、前記装置本体との間で前記電子写真感光体ドラムのアースを取るためのアース接点であって、前記ドラム軸の先端に位置するアース接点と、前記一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体帯電バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記帯電ローラに印加する帯電バイアスを受けるための帯電バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体現像バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記現像ローラに印加する現像バイアスを受けるための現像バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた本体被検出接点と接続して、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されたことを前記装置本体に伝達するための被検出接点と、
前記一端側に設けられた、プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記電子写真画像形成装置本体から受けるためのはす歯ギアと、
前記軸線方向において他端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた転写ローラを回転させるための駆動力を前記転写ローラへ伝達するための平歯ギアと、
前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から前記装置本体に装着されるものであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記帯電ローラは前記電子写真感光体ドラムの上側に配置されており、そして、前記帯電バイアス接点は前記アース接点よりも上方に配置されており、そして、前記装着方向において、前記現像ローラは前記電子写真感光体ドラムの上流側に配置されており、そして、前記装着方向において、下流側に前記アース接点、その上流側に現像バイアス接点、更にその上流側に被検出接点が配置されており、前記装置本体に設けられているばねの弾性力によって、前記アース接点が前記本体アース接点と接続するように、現像バイアス接点が前記本体現像バイアス接点と接続するように、前記帯電バイアス接点が前記本体帯電バイアス接点と接続するように、及び、前記被検出接点が前記本体被検出接点と接続するように、前記他端側から前記一端側に向って、弾性的に付勢されることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１４】
またさらに、前記目的を達成するための別の本発明に係る代表的な構成は、プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置において、
（ａ）本体アース接点と、
（ｂ）本体現像バイアス接点と、
（ｃ）本体帯電バイアス接点と、
（ｄ）本体被検出接点と、
（ｅ）第一枠体に設けられた、電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを前記第一枠体に支持するドラム軸と、
前記第一枠体に設けられた、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電ローラと、
前記第一枠体と回動可能に結合している第二枠体に設けられた、トナーを用いて、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムの軸線方向において一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体アース接点と接続して、前記装置本体との間で前記電子写真感光体ドラムのアースを取るためのアース接点であって、前記ドラム軸の先端に位置するアース接点と、
前記一端側に設けられた前記第一枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体帯電バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記帯電ローラに印加する帯電バイアスを受けるための帯電バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体現像バイアス接点と接続して、前記装置本体から前記現像ローラに印加する現像バイアスを受けるための現像バイアス接点と、
前記一端側に設けられた前記第二枠体の側面部において露出した状態で
設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記本体被検出接点と接続して、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されたことを前記装置本体に伝達するための被検出接点と、
前記一端側に設けられた、プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着された際に、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記電子写真画像形成装置本体から受けるためのはす歯ギアと、
前記軸線方向において他端側に設けられた、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に設けられた転写ローラを回転させるための駆動力を前記転写ローラへ伝達するための平歯ギアと、
前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から前記装置本体に装着されるものであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記帯電ローラは前記電子写真感光体ドラムの上側に配置されており、そして、前記帯電バイアス接点は前記アース接点よりも上方に配置されており、そして、前記装着方向において、前記現像ローラは前記電子写真感光体ドラムの上流側に配置されており、そして、前記装着方向において、下流側に前記アース接点、その上流側に現像バイアス接点、更にその上流側に被検出接点が配置されているプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
前記プロセスカートリッジを、前記アース接点が前記本体アース接点と接続するように、前記現像バイアス接点が前記本体現像バイアス接点と接続するように、及び、前記被検出接点が前記本体被検出接点と接続するように、前記他端側から前記一端側に向って、弾性的に付勢するばねと、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
【作用】
前記構成にあっては、プロセスカートリッジの同一側面側に各電気接点が設けてあるので、電気接点の取付け位置の精度を向上させることができる。
【００１６】
【実施例】
次に本発明の好適な実施例について説明する。図１は本発明の一実施例を適用した電子写真画像形成装置の構成説明図、図２はその外観斜視図である。また図３〜図８は本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジに関する図面である。図３はプロセスカートリッジの側断面図、図４はその外観の概略を図示した外観斜視図、図５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はそれを上方から見た斜視図、図８はそれを下方から見た斜視図である。
【００１７】
（電子写真画像形成装置Ａ及びプロセスカートリッジＢ）
まず、図１及び図２を用いて、本発明の一実施例を適用する電子写真画像形成装置Ａについて説明する。また図３にプロセスカートリッジＢの側断面図を示す。
【００１８】
この電子写真画像形成装置Ａは、図１に示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体に画像を形成するものである。そしてドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、カセット３ａにセットした記録媒体２をピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ、３ｄ及びレジストローラ対３ｅ等からなる搬送手段３で反転搬送する。次いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラムに形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧を印加することによって記録媒体２に転写する。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２をガイド３ｆで定着手段５へと搬送する。この定着手段５は駆動ローラ５ｃ及びヒータ５ａを内蔵する定着ローラ５ｂを有する。そして通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇ、３ｈ、３ｉで搬送し、反転経路３ｊを通して排出トレイ６へと排出する。この排出トレイ６は装置本体Ａの上面に設けられている。尚、揺動可能なフラッパ３ｋを動作させ、排出ローラ対３ｍによって反転経路３ｊを介することなる、記録媒体２を排出することもできる。
【００１９】
一方、前記プロセスカートリッジＢは、図３乃至図８に示すように、像担持体としての感光層７ｅ（図２６）を有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様に帯電する。次いで光学系１からの画像情報に応じたレーザービーム光を露光開口部９を介して感光体ドラムへ照射して潜像を形成する。そしてこの潜像をトナーを用いて現像手段９によって現像する。すなわち、帯電ローラ８は感光体ドラム７に接触して設けられており、感光体ドラム７に帯電を行う。なおこの帯電ローラ８は、感光体ドラム７に従動回転する。また、現像手段９は、感光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム７に形成された潜像を現像する。なお光学系１は、レーザーダイオード１ａ、ポリゴンミラー１ｂ、レンズ１ｃ、反射ミラー１ｄを有している。
【００２０】
ここで、前記現像手段９は、トナー容器１１ａ内のトナーをトナー送り部材９ｂの回転によって、現像ローラ９ｃへ送り出す。そして、固定磁石を内蔵した現像ローラ９ｃを回転させると共に、現像ブレード９ｄによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ９ｂの表面に形成し、そのトナーを感光体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。ここで現像ブレード９ｄは、現像ローラ９ｂの周面のトナー量を規定するものである。またこの現像ローラ９ｃの近傍には、現像室内のトナーを循環させる撹拌部材９ｅを回動可能に取付けている。
【００２１】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１０によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここでクリーニング手段１０は、弾性クリーニングブレード１０ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー溜め１０ｂへ集める。
【００２２】
尚、プロセスカートリッジＢは、トナーを収納するトナー容器１１ａを有するトナー枠体１１と現像ローラ９ｃ等の現像手段を保持する現像枠体１２とを結合する。そしてこれに感光体ドラム７及びクリーニングブレード１０ａ等を保持するクリーニング枠体１３を結合して構成している。そしてこのプロセスカートリッジＢを装置本体Ａに着脱可能に装着するものである。
【００２３】
このプロセスカートリッジＢには画像情報に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口部９及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するための転写開口部１５が設けてある。
【００２４】
次に本実施例に係るプロセスカートリッジＢのハウジングの構成について説明する。
【００２５】
本実施例プロセスカートリッジＢは、トナー枠体１１と現像枠体１２とを結合し、これにクリーニング枠体１３を回動可能に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム７、帯電ローラ８、現像手段９及びクリーニング手段１０等を収納してカートリッジ化したものである。そして、このプロセスカートリッジＢを装置本体１４に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能に装着する。
【００２６】
（プロセスカートリッジＢのハウジングの構成）
本実施例に係るプロセスカートリッジＢは、前述したようにトナー容器１１と現像枠体１２及びクリーニング枠体１３を結合してハウジングを構成しているが、次にその構成について説明する。
【００２７】
図３及び図９に示すように、トナー枠体１１にはトナー収納容器９ａを形成し、また、トナー送り部材９ｂを取り付けている。また現像枠体１２には現像ローラ９ｃ及び現像ブレード９ｄを取り付け、更に前記現像ローラ９ｃの近傍には現像室内のトナーを循環させる攪拌部材９ｅを回動可能に取り付けている。そして前記トナー容器１１と現像枠体１２を溶着（本実施例では超音波溶着）して一体的な第二枠体としての現像ユニットＤ（図９（ｂ）参照）を構成している。
【００２８】
また、クリーニング枠体１３には感光体ドラム７、帯電ローラ８及びクリーニング手段１１の各部材を取り付けている。更にプロセスカートリッジＢを装置本体Ａから取り外したときに感光体ドラム７を覆い、これを保護するドラムシャッタ部材１８を取り付けて第一枠体としてのクリーニングユニットＣ（図９（ａ）参照）を構成している。
【００２９】
そして、上記現像ユニットＤと上記クリーニングユニットＣを結合部材２２で結合することによってプロセスカートリッジＢを構成する。即ち、図９に示すように、現像枠体１２の長手方向両側に形成したアーム部１９の先端には回動軸２０が設けてあり（図９（ｂ）参照）、一方、クリーニング枠体１３の長手方向両側２箇所には前記回動軸２０を位置決め係止するための凹部２１が設けてある（図９（ａ）参照）。この凹部２１に前記回動軸２０を挿入し、結合部材２２をクリーニング枠体１３に取り付けることにより、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは回動軸２０を中心に回動可能に結合される。そして現像ユニットＤの自重によって現像ローラ９ｃが感光体ドラム７へ押し付けられる。このとき結合部材２２に取りつけた圧縮バネ２２ａによって現像枠体１２を下方へ付勢することにより、現像ローラ９ｃを感光体ドラム７へ確実に押し付ける。従って、現像ローラ９ｃの長手方向両端にスペーサリング９ｆを取り付けることにより、このリング９ｆが感光体ドラム７に押し付けられ、感光体ドラム７と現像ローラ９ｃとが一定間隔（約３００μｍ程度）をもって対向する。したがって、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは軸２０を中心にして互いに回動可能である。
【００３０】
なお前述結合部材２２による現像ユニットＤとクリーニングユニットＣとの結合については、ＷＯ９２／１８９１０号公開（１９９２年１０月２９日公開）に記載されている。
【００３１】
（プロセスカートリッジＢのガイド手段の構成）
次に、カートリッジＢを装置本体に着脱する際のガイド手段について説明する。なおこのガイド手段については、図４〜図９に図示している。なお、図５はカートリッジＢを装着本体Ａに装着する方向（矢示Ｘ）に見た場合（現像ユニットＤ側から見た場合）の右側の側面図である。図６はその左側の側面図である。
【００３２】
さて、上記カートリッジ枠体であるハウジング１００の両外側面には、図に示すように、プロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱するときのガイドとなるガイド手段が設けられている。該ガイド手段は、第一ガイド部材としてのダボ１３ａと、第二ガイド部材としての長手ガイド１２ａと、第三ガイド部材としての短手ガイド１３ｂと、により構成されている。
【００３３】
前記ダボ１３ａは、感光体ドラム７を支持しているドラム軸７ａを回転不能に支持するための円筒状部材であって、クリーニング枠体１３の側面に配設されている。また前記長手ガイド１２ａは、現像枠体１２とクリーニング枠体１３の連続する側面にまたがるように現像枠体１２の側面に配設されている。更に前記短手ガイド１３ｂはクリーニング枠体１３の側面において前記ダボ１３ａより上方の位置に配設されている。
【００３４】
前記長手ガイド１２ａは、カートリッジ挿入方向（矢示Ｘ方向）に延設されており、その傾きはプロセスカートリッジの挿入角度と略同一角度となるように設定されている。このカートリッジ挿入方向に延設された長手ガイド１２ａの延長上に前記ダボ１３ａが配設されている。また前記短手ガイド１３ｂは前記長手ガイド１２ａと略平行な方向に配設されている。尚、上記ダボ１３ａ、第二ガイド部材１２ａ、第三ガイド部材１３ｂ、ｂは図１０に示す側面とは反対側の側面にも同一形状、同一位置で配設されている。また、この３つのガイドはクリーニング枠体１３、現像枠体１２の同一平面から略同じ高さで突出形成されている。
【００３５】
以下詳細に説明する。
【００３６】
第一ガイド部材としてのダボ１３ａは、クリーニングユニットＣの一側端（右側端１３ｃ）Ｃ１及び他側端（左側端１３ｄ）Ｃ２に設けられている。ここで一側端Ｃ１とはカートリッジＢを現像ユニットＤ側から見た場合（カートリッジＢを装着方向に見た場合）感光体ドラム７の軸線方向に対して右側端に設けられたクリーニング枠体１３の一部分１３ｃである。また他側端Ｃ２とは、感光体ドラム７の軸線方向に対して左側端に設けられたクリーニング枠体１３の一部分１３ｄである。そしてこのダボ１３ａは、感光体ドラム７の軸線方向と同軸に、クリーニング枠体１３の側端１３ｃ・１３ｄから外方へ突出して設けられている円筒状部材である。そしてこの円筒状部材１３ａの部分で、金属製のドラム軸７ａを支持している。そこで、円筒状部材１３ａはドラム軸７ａを囲むように設けられている。よって、ドラム軸７ａが円筒部材１３ａを介して、後述する本体のガイド部材１６ａによってガイドされ、溝１６ａ５によって位置決めされる。
【００３７】
また第二ガイド部材としての長手ガイド１２ａは、現像ユニットＤの一側端（右側端１２ｃ）Ｄ１及び他側端（左側端１２ｄ）Ｄ２に設けられている。ここで一側端Ｄ１とは、感光体ドラム７の軸線方向に対して右側端に設けられた現像枠体１２の一部分１２ｃである。また他側端Ｄ２とは、感光体ドラム７の軸線方向に対して左側端に設けられた現像枠体１２の一部分１２ｄである。そしてこの長手ガイド１２ａは、前記円筒部材１３ａとは離れた位置であって、カートリッジの装着方向（矢示Ｘ方向）に対して前記円筒部材１３ａの上流側に設けられている。さらに詳細には、円筒部材１３ａの外周面から装着方向に対して上流側へ伸ばした上下の仮想線ｌ１・ｌ２（図５）で狭まれた領域ｌ内に、前記長手ガイド１２ａは配置されている。そしてこの長手ガイド１２ａは、装着方向の先端１２ａ１がクリーニング枠体１３に僅かに（約１ｍｍ〜３ｍｍ程度）またがっている。
【００３８】
さらに第三ガイド部材としての短手ガイド１３ｂは、クリーニングユニットＣの側端１３ｃ・１３ｄに設けられている。そしてこの短手ガイド１３ｂは、前記円筒部材１３ａの上方に設けられている。より詳細には、プロセスカートリッジを装着方向に対して見た場合に、前記短手ガイド１３ｂは前記円筒部材１３ａの略真上に配置されている。すなわち、円筒部材１３ａの外周面と接するように、カートリッジ装着方向（矢示Ｘ方向）と略直交させて引いた直線ｌ３・ｌ４で狭まれた領域ｌ５内に前記短手ガイド１３ｂは配置されている。また、この短手ガイド１３ｂは、前記長手ガイド１２ａとほぼ平行に設けられている。
【００３９】
ここで前記ガイド部材のサイズの一例を示す。
【００４０】
第一ガイド部材１３ａは外径が約１０．０ｍｍ（許容範囲７．５ｍｍ〜１０．０ｍｍ）、第二ガイド部材１２ａは長さが約３６．０ｍｍ（許容範囲１５．０ｍｍ〜４１．０ｍｍ）、幅が約８．０ｍｍ（許容範囲１．５ｍｍ〜１０．０ｍｍ）、また、短手ガイド１３ｂは長さが約１０．０ｍｍ（許容範囲３．０ｍｍ〜１７．０ｍｍ）幅が約４．０ｍｍ（許容範囲１．５ｍｍ〜７．０ｍｍ）である。またさらに、第一ガイド部材１３ａの外周面と第二ガイド部材１２ａの装置方向先端１２ａ１との間隔は約９．０ｍｍ、第一ガイド部材１３ａの外周面と第三ガイド部材１３ｂの下方端１３ｂ１との間隔は約７．５ｍｍ（許容範囲５．５ｍｍ〜９．５ｍｍ）である。
【００４１】
次に、クリーニングユニットＣの上面１３ｄに設けられた規制当接部１３ｅ及び解除当接部１３ｆについて説明する。ここで上面とは、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に、上方に位置する面である。
【００４２】
本実施例では、クリーニングユニットＣの上面１３ｉであって、カートリッジ装着方向に対して直交する方向の一側端１３ｃ及び他側端１３ｄに各々規制当接部１３ｅ及び解除当接部１３ｆを設けている。この規制当接部１３ｅは、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に、プロセスカートリッジＢの位置を規定するものである。すなわち、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に、装置本体Ａに設けられた固定部材２５（図１０〜図１７）に前記当接部１３ｅが当接して、プロセスカートリッジＢは位置が規定される。また、解除当接部１３ｆは、プロセスカートリッジＢを装置本体から取り出す際に、機能するものである。すなわちプロセスカートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際に、前記規定部材２５と当接して、モーメントの作用によってカートリッジＢをスムーズに取り出すようにしたものである。プロセスカートリッジＢの着脱工程については、図１０〜図１７を用いて後述する。
【００４３】
より詳細には、本実施例においては、クリーニングユニットＣの上面１３ｉであって、カートリッジ装着方向に対して直交する方向の両側端に凹部１３ｇが設けられている。この凹部１３ｇには、装着方向（矢示Ｘ方向）先端から上方へ傾斜する第１の斜面１３ｇ１、この斜面１３ｇ１の上方端１３ｇ２から下降する第２の斜面１３ｇ３及びこの斜面１３ｇ３の下方端１３ｇ４からさらに下降する第４の斜面１３ｇ５が設けられている。そしてこの斜面１３ｇ５の下方端１３ｇ６には、壁（斜面）１３ｇ７が設けられている。ここで前記第２の斜面１３ｇ３が規制当接部１３ｅに相当し、また、前記壁１３ｇ８が前記解除当接部１３ｆに相当する。
【００４４】
ここで各々のサイズの一例を示す。
【００４５】
まず規制当接部１３ｅは、装置本体Ａに装着されたカートリッジＢの水平線ｌ（図５）に対して傾斜角度０°、長さは約６．０ｍｍ（許容範囲４．５ｍｍ〜８．０ｍｍ）です。また、解除当接部１３ｆは、前記水平線ｌに対して傾斜角度θ１約４５°、長さは約１０．０、ｍｍ（許容範囲８．５ｍｍ〜１５．０ｍｍ）である。
【００４６】
（カートリッジの着脱工程）
さて次に、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに対して着脱する工程について、図１０〜図１９を用いて説明する。
【００４７】
上述の如くして構成したプロセスカートリッジＢを装置本体Ａに設けたカートリッジ装着手段に対して着脱可能とする。
【００４８】
操作者が開閉部材１５を開くと、図１８及び図１９に示すように、カートリッジ装着スペースＳが設けてあり、装置本体Ａの左右内側面にカートリッジ装着ガイド部材１６が取り付けてある。この左右ガイド部材１６にはそれぞれ上述プロセスカートリッジＢのガイドを案内するための２筋の第一のガイド部１６ａ、及び第２のガイド部１６ｂが対向して設けてある。このガイド部１６ａ、１６ｂに沿ってプロセスカートリッジＢを挿入し、開閉部材１５を閉じることによってプロセスカートリッジＢの画像形成装置Ａへの装着が完了する。尚、プロセスカートリッジＢは、図１０〜図１７に示すように、感光体ドラム７ａの軸線と交差する方向から装置本体に着脱される。より詳細には、前記軸線とほぼ直交する方向から着脱される。そして、クリーニングユニットＣを前方にして現像ユニットＤを後方にして装着される。また、前記着脱に際しては、プロセスカートリッジＢを持ち易いように、該カートリッジＢには把手部材１７としての凹部（図３参照）が設けてある。更に前記プロセスカートリッジＢには着脱動作に連動して開閉するドラムシャッタ１８（図３参照）が設けてあり、画像形成装置Ａから取り出した時には前記シャッタ１８が閉じて感光体ドラム７の転写領域を保護するようになっている。なおこのシャッタ１８はアーム１８ａに支持されている。この開閉部材１５は支点１５ａ（図１）を中心にして開閉する。
【００４９】
前記第一のガイド部１６ａは、ガイド部材１６の下方に設けられたものであり、プロセスカートリッジＢに設けられた長手ガイド１２ａ及び円筒状部材１３ａをガイドする。この第一のガイド部１６ａには、カートリッジＢの装着方向（矢示Ｘ方向）に対して、上流側から下流側に向って、主ガイド部１６ａ１、段差１６ａ２、逃げ部１６ａ３、副ガイド部１６ａ４、及び位置決め溝１６ａ５が設けられている。前記主ガイド部１６ａ１は、長手ガイド１２ａ及び円筒状部材１３ａをガイドするものである。また、副ガイド部１６ａ４は円筒状部材１３ａを位置決め溝１６ａ５へガイドするものである。さらに、前記位置決め溝１６ａ５は円筒状部材１３ａを嵌合させて、カートリッジＢの位置を規定するものである。またさらに、第二のガイド部１６ｂは、ガイド部材１６の上方に設けられたものであり、短手ガイド１３ｂをガイドする。この第二のガイド部１６ｂには、カートリッジＢの装着方向に対して、上流側から下流側に向って上昇斜面１６ｂ１及び、その下流側に逃げ１６ｂ２が設けられている。
【００５０】
また装置本体Ａのカートリッジ装着スペースＳには、ステー２７に固定された固設部材（回転規制部材）２５が左右両側端に設けられている。この固設部材２５は、前記規制当接部１３ｅと当接して、カートリッジＢが時計方向へ回転するのを規制する。そこで、円筒状部材１３ａが溝１６ａ５に嵌合すること、及び、規制当接部１３ｅが固設部材２５に当節することによって、カートリッジＢは所定の装着位置に正しく装着される。なお、この固設部材２５は、後述する通り、カートリッジＢを取り出す際には解除当接部１３ｆと当接し、カートリッジをスムーズに取り出せるようにする。
【００５１】
さらにカートリッジ装着スペースＳには、加圧部材２６が左右両側端に設けられている。この加圧部材２６は、支点２６ｂを中心にして回動可能で、コイルバネ２６ａの弾性力によって時計方向へ付勢されている。この加圧部材２６は、カートリッジＢの上面を弾性的に押圧することによって、装置の振動等によってカートリッジＢが振動することを防止する。
【００５２】
続いて、カートリッジ着脱時における、装置本体側の装着ガイド部材１６とカートリッジ側のガイド１２ａ・１３ａ・１３ｂとの関係について図面を参照して説明する。図１０〜図１５はプロセスカートリッジが挿入され始めてから所定位置に装着されるまでの状態を表す模式図である。図１０及び図１５にのみプロセスカートリッジ全体の側面を示し、装置本体側の装着ガイド部材は仮想線で示している。また図１１〜図１４のカートリッジ挿入途中を表す図では、プロセスカートリッジＢについてガイドのみを実線で示し、その他は二点鎖線で示している。
【００５３】
先ず、図１０に示すように装置本体ＡにプロセスカートリッジＢが挿入されると、ガイド部１６ａ上をプロセスカートリッジＢの円筒部材１３ａと長手ガイド１２ａが摺動案内される。この時、短手ガイド１３ｂはガイド部１６ａに案内されてはおらず、所定の間隔ｌ（本実施例では、約２．０〜４．０ｍｍ程度）離れている。
【００５４】
この時、カートリッジＢの装着の邪魔にならないように、前記加圧部材２６はカートリッジ上面に設けられた斜面１３ｉに沿って上方へ回動する。そして加圧部材２６は、カートリッジＢがさらに奥へ挿入されるのにつれて、カートリッジ上面を摺動し、カートリッジＢが浮き上がるのを防止する。この後、加圧部材２６はカートリッジＢが装着されている間ずうっと、カートリッジ上面を押圧し続ける。
【００５５】
続いて、プロセスカートリッジＢが図１１に示す状態になると、円筒部材１３ａが第一の装着ガイド部１６ａに形成された段差１６ａ２を通過して、逃げ１６ａ３にさしかかる。このガイド部１６ａの逃げ１６ａ３はプロセスカートリッジＢが所定の位置にきた時（図１５参照）に長手ガイド１２ａを逃がすためのものであり、その深さｍ（本実施例では、約４．０〜８．０ｍｍ程度）は先に述べた間隔ｌよりも大きくなるように設定されている（１＜ｍ）。なお、図１０及び図１１に示す通り、短手ガイド１３ｂは第二のガイド部１６ｂ（１６ｂ１）に接していない。
【００５６】
従って、プロセスカートリッジＢが図１２に示す状態まで進むと、該カートリッジＢの円筒部材１３ａが逃げ１６ａ３の下縁に達する前に前記短手ガイド１３ｂがガイド部１６ｂに接する。即ち、長手ガイド１２ａと短手ガイド１３ｂがプロセスカートリッジＢの挿入ガイドとなり、これによってプロセスカートリッジＢの段差等による衝撃が和らげられる。
【００５７】
更にプロセスカートリッジＢが図１３に示す状態まで進むと、今度は先に述べた第一のガイド部１６ａの逃げ１６ａ３にプロセスカートリッジＢの長手ガイド１２ａがさしかかる。そうすると、今度はプロセスカートリッジＢの円筒部材１３ａが副ガイド部１６ａ４に沿うようになる。この時、プロセスカートリッジＢは円筒部材１３ａと短手ガイド１３ｂが、各々第一のガイド部１６ａ及び第二のガイド部１６ｂにガイドされる（図１４参照）。
【００５８】
そして、カートリッジＢが図１４に示す状態まで進むと、今度は短手ガイド１３ｂが第二のガイド部１６ｂの逃げ１６ｂ２にさしかかる。この短手ガイド１３ｂが逃げるため短い間だけ、円筒部材１３ａのみが副ガイド部１６ａ４に沿うようになる。そして、最後にプロセスカートリッジＢが反時計方向へ僅かに回転して、円筒部材１３ａが第一のガイド部１６ａの溝１６ａ５に入り込む（図１５参照）。これとほぼ同時に、クリーニング枠体１３に形成された規制当接部１３ｅが装置本体Ａに固設された前記固設部材２５の回転規制部２５ａ（図１５参照）に当接する。これによって、プロセスカートリッジＢの全体の位置が決まる。これにより、プロセスカートリッジＢの中心（円筒部材１３ａ）が一点で決まり、他のガイド（長手ガイド１２ａ、短手ガイド１３ｂ）は装置本体Ａのガイド部材１６のどこにも接することはない。したがって、カートリッジＢは精度良く位置決めされる。
【００５９】
尚、前記規制当接部１３ｅと回転規制部２５ａの位置関係は、プロセスカートリッジＢの駆動に対して、その駆動により生じるモーメントを受ける向きに設けられている。更に規制当接部１３ｅ及び回転規制２５ａと円筒部材１３ａの中心との距離は、前記長手ガイド１２ａ及び短手ガイド１３ｂと円筒部材１３ａの中心との距離よりも長くなるように設定されている。このため、駆動時のプロセスカートリッジＢの姿勢がより安定する。
【００６０】
そして、図１５に示す状態において、感光体ドラム７の軸線方向一側端に設けられたはす歯ギア７ｂが、装置本体に設けられた駆動はす歯ギア２８と噛合する。そして感光体ドラム７はギア２８・７ｂを介して、装置本体Ａから駆動力を伝達される。ここで、ギア２８からギア７ｂに駆動力を伝達する際に、カートリッジＢは時計方向へ回転しようとする力を受ける。このカートリッジＢの動きを前記当接部１３ｅで規制する。
【００６１】
また加圧部材２６がプロセスカートリッジＢを上からから下方へ付勢している。そのため、例えば、円筒部材１３ａが本体Ａの溝１６ａ５に嵌合しなかった場合であっても、回転規制部２５ａと当接部１３ｅの接触部分を支点としてモーメントが作用して、円筒部材１３ａは溝１６ａ５に嵌合する。
【００６２】
次に、図１６及び図１７を用いて、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａから取り出す場合について説明する。なお、矢示Ｙ方向がプロセスカートリッジＢを取り出す方向である。
【００６３】
さて、プロセスカートリッジＢを取り出す場合には、図１６に示す通り、操作者がカートリッジＢの把手部分１７（現像枠体１２に設けられた凹部）を持って、前記把手部分１７を上方へ持ち上げる（矢示ａ方向）。するとプロセスカートリッジＢは、円筒部材１３ａを中心にして反時計方向へ回転する。次いで、プロセスカートリッジＢの規制当接部１３ｆが装置本体に設けられた固設部材２５の解除当接部２５ｂに突き当たる。操作者がさらにプロセスカートリッジＢを持ち上げると、図１７に示すように、今度は規制当接部１３ｆと解除当接部２５ｂの当接ポイントＤを支点としてプロセスカートリッジＢが回転する。そこでてこの作用によって円筒部材１３ａが持ち上がり、溝１６ａ５から抜け出る。このとき、ドラムギア７ｂと駆動ギア２８の噛合が解除される。この状態でプロセスカートリッジＢを真っ直ぐ引き出す。すると、図１４→図１３→図１２→図１１→図１０に示す手順で、プロセスカートリッジＢは装置本体Ａから取り出すことができる。
【００６４】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、第二ガイド部材としての長手ガイドが現像ユニットＤとクリーニングユニットＣの連続する側面にまたがるようにカートリッジ挿入方向に延設されているため、着脱時におけるプロセスカートリッジのふらつきがなくなり、安定した挿入が行え、その操作性が向上する。
【００６５】
また、プロセスカートリッジを装置本体に着脱するときのガイドとなるガイド手段を、上記３つのガイド（円筒部材１３ａ、長手ガイド１２ａ、短手ガイド１３ｂ）で構成し、その着脱時に少なくとも２つのガイドによってプロセスカートリッジＢをガイドする構成とした。これにより、装置本体側の装着ガイド部材に段差等があっても、プロセスカートリッジが受ける衝撃が和らげられる。
【００６６】
また、プロセスカートリッジの位置決めを、駆動により生じるカートリッジのモーメントを受ける向き設置された回転止め部２５ａと上記円筒部材１３ａとで行うようにし、且つ、それ以外のガイド（長手ガイド１２ａ、短手ガイド１３ｂ）は装置本体のガイド部材とは非接触となる構成とした。これにより、駆動時（画像形成時）のプロセスカートリッジＢの姿勢がより安定する。
【００６７】
なお、前述した実施例のプロセスカートリッジＢでは、カートリッジ着脱用のガイドとして３箇所のガイド部材からなるガイド手段を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば少なくとも第一ガイド部材としての円筒部材と第二ガイド部材としての長手ガイドとからなるガイド手段、或いは、上述した３箇所以外のガイド部材を更に設けて構成したガイド手段としても良い。これによってもカートリッジの着脱時の状態が安定し、その操作性が向上する。
【００６８】
次に、図２０及び図２１を用いて、プロセスカートリッジＢの他の着脱工程について説明する。なお前述実施例と同様の機能を果たす部材については、同一符号を付して説明を採用する。
【００６９】
プロセスカートリッジＢには感光体ドラム７の回転軸７ａの延長線上にカートリッジ枠体の両側面から突出するように位置決め部である軸４０（図２０は一方側のみ図示）が設けてある。そして、左右ガイド部材１６にはプロセスカートリッジＢの前記位置決め軸４０の挿入をガイドするために斜め下方へ向うガイド溝１６ｉが対向して設けてある。更に前記ガイド溝１６ｉの最奥部には前記位置決め軸４０を落とし込み、位置決めするための位置決め凹部１６ｋが設けてある。
【００７０】
上記ガイド溝１６ｉに枠体両側面から突出した位置決め軸４０を沿わせ、且つ位置決め凹部１６ｋに落ち込むまでプロセスカートリッジＢを挿入することにより、カートリッジＢの挿入位置が位置決めされる。
【００７１】
図２０及び図２１に示すように、本実施例においても、プロセスカートリッジＢに形成する規制当接部１３ｅ及び解除当接部１３ｆを共にカートリッジ枠体上部に設けた。また、これらが当接する画像形成装置Ａに設ける回転規制部２５ａ及び解除当接部２５ｂを一部材で構成した。
【００７２】
即ち、プロセスカートリッジＢの枠体上面に凹部１３ｇを設け、この凹部１３ｇの２面を規制当接部１３ｅと解除当接部１３ｆとしている。また画像形成装置本体Ａには装着されたプロセスカートリッジＢの上方位置に位置して、前記凹部１３ｇに入り込むように固設部材２５を設けている。そしてその固設部材２５の２面を回転規制部２５ａ及び解除当接部２５ｂとしている。
【００７３】
このように構成すると、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着したときは、図２０に示すように、規制当接部１３ｅが回転規制部２５ａに当接する。またプロセスカートリッジＢを取り出すときは、図２１に示すように、操作者が把手部分１７を把んでカートリッジＢを上方へ持ち上げると、解除当接部１３ｆが解除当接部１５ｂに当接して、今度は該当接部分Ｄを支点として回転する。そこで円筒部材１３ａは溝１６ａ５から抜け出る。また、ドラムギア７ｂは駆動ギア２８との噛合が解除される。
【００７４】
また固設部材２５は記録媒体の搬送経路に存在しないために、搬送される記録媒体との干渉を考慮する必要がなく、そのための部品配置の制約がない。
【００７５】
すなわち本実施例によれば、装置本体ＡからプロセスカートリッジＢを取り出す取り出し方法において、（ａ）プロセスカートリッジを前記円筒部材１３ａを回転中心として上方へ回転させて、前記解除当接部１３ｆを解除当接部２５ｂに当接させる工程と、次いで、プロセスカートリッジＢを前記当接部１３ｆと当接部２５ｂが当接する部分を回転中心として上方へ回転させる工程と、次いで、プロセスカートリッジＢを装置本体Ａの外方へ引き出す工程と、を有する。
【００７６】
更に、回転規制部２５ａ及び解除当接部２５ｂを一部材で一体的に構成したために、精度保証域を狭く限定出来てコストダウンを図ることが出来る。また、位置精度を向上させることが出来る。
【００７７】
尚、本実施例では固設部材２５を装着したプロセスカートリッジＢの上方に位置するように配置した例を示したが、この固設部材２５は装着したプロセスカートリッジＢの側方に配置するようにしても良い。
【００７８】
さらに、図２２及び図２３を用いて、プロセスカートリッジＢの他の着脱工程について説明する。
【００７９】
図２２に示すように、プロセスカートリッジＢの枠体上面であって、画像形成装置の挿入方向先端部には、後述する回転規制部４１に当接する規制当接部４２が形成されている。また、枠体下面には後述する解除突当部４３に当接する解除当接部４４が形成されている。
【００８０】
そして装置本体Ａには、図２２に示すように、プロセスカートリッジＢをガイド溝１６ｉに沿って挿入し、位置決め軸４０が位置決め凹部１６ｋに落ち込んだ状態において、前記規制当接部４２の上方位置に回転規制部材４１が設けてある。また、解除当接部４４の下方位置に解除突当部４３が設けてある。
【００８１】
前記プロセスカートリッジＢには感光体ドラム７の回転軸７ａにドラムギア７ｂが設けてある。そして、カートリッジＢの位置決め軸４０を位置決め凹部１６ｋに落とし込むと前記ドラムギア７ｂが装置本体Ａに設けた駆動ギア２８とを噛合する。これによって感光体ドラム７は、駆動力の伝達を受ける。このとき、図２２に示すように、前記ギア７ｂ・２８の噛み合い力Ｆにより、プロセスカートリッジＢには位置決め軸４０を中心として時計回り方向の回転モーメントが作用する。この回転モーメント力により、プロセスカートリッジＢの規制当接部４２が回転規制部４１に当接し、プロセスカートリッジＢがその姿勢を維持する。
【００８２】
一方、前記プロセスカートリッジＢを取り出す場合には、図２３に示すように、操作者がカートリッジＢの把手部分１７を持ち、該部分を上方へ持ち上げる。すると、プロセスカートリッジＢは位置決め軸４０を中心にして反時計回り方向に回転し、解除当接部４４が解除突当部４３に突き当たる。操作者が更にプロセスカートリッジＢを持ち上げると、今度は、当接部４４と当接部４３の当接ポイントＤを支点としてプロセスカートリッジＢが回転する。そこで、梃子の作用によって、位置決め軸４０が持ち上がり、位置決め凹部１６ｋから抜け出る。このときドラムギア７ｂと駆動ギア２８との噛合状態が解除される。この状態でプロセスカートリッジＢをガイド溝１６ｉに沿って引き出すことにより、装置本体Ａから取り出すことが出来る。
【００８３】
このように、プロセスカートリッジＢに当接部４２・４４を形成し、また画像形成装置本体Ａに回転規制部４１及び解除当接部４３を設けることにより、プロセスカートリッジＢの装着姿勢の維持及び取り出し時のギア噛合の解除を容易に行う子とが出来る。
【００８４】
またさらに、図２４及び図２５を用いて、プロセスカートリッジＢの他の着脱工程について説明する。
【００８５】
図２４及び図２５に示す実施例が図２２及び図２３に示した実施例と異なる点は、プロセスカートリッジＢに形成する解除当接部４４をカートリッジ枠体の側面に設けてある。そしてこの当接部４４が当接する画像形成装置本体Ａに設けた解除当接部４３を装置本体内側面に設けてある点である。
【００８６】
即ち、カートリッジ枠体の両側面に凹部４５を形成し、その一面（凹部４５の上面）を解除当接部４４としている。また解除当接部４３はカートリッジ装着スペースＳを形成する両内側面の所定位置に対向して内側へ突出した突起部で構成している。
【００８７】
このようにすると、前述実施例と同様の効果が得られるばかりでなく、部品配置の制約が少なくなる利点がある。即ち、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａから取り出すときは、図２５に示すように、当接部４４が当接部４３に当接してカートリッジＢの回転支点となる。そしてこの当接部４４及び突当部４３は記録媒体の搬送面にないために、搬送される記録媒体との干渉を考慮する必要がない。そこで、そのための部品の配置の制約がなくなる。
【００８８】
なお、図９（ａ）・（ｂ）に示す通り、感光体ドラム７の軸線方向他端側には、平歯ギア７ｎが設けられている。この平歯ギア７ｎは、プロセスカートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、装置本体Ａに設けられたギア（図示せず）と噛合して、転写ローラ４を回転させる駆動力をカートリッジＢから伝達する。
【００８９】
また９ｈは現像ローラ９ｃの軸線方向一端に設けられたはす歯ギアで、前記はす歯ギア７ｂと噛合して、現像ローラ９ｃを回転させる駆動力を前記はす歯ギア７ｂから伝達される。
【００９０】
（電気接点の構成）
次に、前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａに装着したときに、両者を電気的に接続するための接点構造について図５、図８、図９、及び図１９を用いて説明する。
【００９１】
プロセスカートリッジＢには、図に示すように、複数の電気接点が設けてある。即ち、▲１▼感光体ドラム７を装置本体Ａとの間でアースするために、該ドラム７と電気的に接続した導電性アース接点１１９、▲２▼帯電ローラ８へ装置本体Ａから帯電バイアスを印加するために、帯電ローラ軸８ａと電気的に接続した導電性帯電バイアス接点１２０、▲３▼現像ローラ９ｂに装置本体Ａから現像バイアスを印加するために、現像ローラ９ｂと電気的に接続した導電性現像バイアス接点２１、▲４▼トナー残量を検出するために、アンテナ線１１７と電気的に接続した導電性トナー検出接点１２２、の４個の接点がカートリッジ枠体側面（右側面）から露出するように設けてある。そして前記４個の接点１１９〜１２２は、全てカートリッジ枠体の一方側側面に、各接点間が電気的にリークしない距離を隔てて設けられている。なお前記トナー検出接点１２２は、プロセスカートリッジＢが装置本体Ａに装着されたことを装置本体Ａに検出させるための、カートリッジ有無接点を兼ねる。
【００９２】
前記アース接点１１９は、感光体ドラム７の芯決め軸７ａを導電性の材質にするか、或いは、樹脂に導電材をインサート成形して電気接点としている。本実施例では、軸７ａを鉄等の金属製としている。また他の接点２０、１２１、１２２は厚さが約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の導電性の金属材をプロセスカートリッジ内部から張り巡らせている。そして、帯電接点１２０はクリーニングユニットＣの駆動側側面（一側端Ｃ１）から露出し、現像接点１２１及びトナー検出接点１２２は現像ユニットＤの駆動側側面（一側端Ｄ１）から露出するように設けられている。
【００９３】
さらに詳細に説明する。
【００９４】
前述した通り、本実施例においては、感光体ドラム７の軸線方向一側端にはす歯ギア７ｂを設けている。このはす歯ギア７ｂは、装置本体Ａに設けられた駆動はす歯ギア２８と噛合して、ドラム７を回転させる。なおこのはす歯ギア７ｂは、回転する際にスラスト力（図２６に示す矢示ｄの方向）を生じて、長手方向に遊びを有してクリーニング枠体１３に設けられているドラム７をはす歯ギア７ｂが設けられている側へ付勢する。そして、はす歯ギア７ｂの側端７ｂ１がクリーニング枠体１３の一側端１３ｂの内面１３ｂ１に突き当たる。これによって、ドラム７はカートリッジＢの内部において、軸線方向の位置が規定される。そして前記アース接点１１９及び帯電バイアス接点１２０は、前記クリーニング枠体１３の一側端１３ｂに露出して設けられている。そしてアース接点１１９は、前記ドラム軸７ａの先端であって、前記円筒部材１３ａの先端よりも僅かに外方へ突出している（約０．８ｍｍ突出している）。このドラム軸７ａは、感光層７ｅを被覆されているドラム筒７ｄ（本実施例ではアルミニウム製）を貫通するもので、両側端を前記円筒部材１３ａによって、クリーニング枠体１３の両側端１３ｃ・１３ｄに支持されている。そして、ドラム筒７ｄの内面７ｄ１と前記軸７ａの外周面７ａ１とに接触するアース板７ｆによって前記ドラム筒７ｄと前記軸７ａは電気的に接続されている。
【００９５】
また、前記帯電バイアス接点１２０は、垂直方向において、前記長手ガイド部１２ａのほぼ真上であって、前記帯電ローラ８を支持している枠体１３部分の近傍に設けられている（図５）。そして前記帯電バイアス接点１２０は、前記帯電ローラ軸８ａと接触している導電性部材１２０ａを介して前記帯電ローラ８と電気的に接続している。
【００９６】
次に、現像バイアス接点１２１及びトナー検出接点１２２について説明する。これら両接点１２１・１２２は、クリーニング枠体１３の一側端１３ｂと同じ側に設けられている現像ユニットＤの一側端Ｄ１に設けられている。そして前記現像バイアス接点１２１は、前記長手ガイド１２ａの真下であって、前記現像ローラ９ｃに内蔵されたマグネット９ｄを支持している枠体１２ｃ部分の近傍に設けられている（図５）。そして前記現像バイアス接点１２１は、前記現像ローラ９ｃの側端と接触している導電性部材１２１ａを介して前記現像ローラ９ｃと電気的に接続している（図９（ｂ））。また、トナー検出接点１２２は、カートリッジ装着方向（矢示Ａ方向）に対して前記長手ガイド１２ａの上流側に設けられている。そして、前記現像ローラ９ｃのトナー容器１１ａ側に、前記現像ローラ９ｃの長手方向に沿って設けられたアンテナ棒９ｅと接触している導電性部材９ｆを介して前記アンテナ棒９ｅと電気的に接続している。前述した通り、前記アンテナ棒９ｅは、現像ローラ９ｃと一定距離を隔てた位置に設けられている。そして、このアンテナ棒９ｅと現像ローラ９ｃとの間の静電容量は両者間に存在するトナー量によって変化する。そこで、この静電容量の変化を電位差変化として、装置本体Ａの検出回路（図示せず）によって検出することにより、トナー量残量を検出するものである。
【００９７】
ここで前記トナー残量とは、現像ローラ９ｃとアンテナ棒９ｅの間に存在するトナー量が、所定の静電容量を生ずるトナー量である。これによって、トナー１１ａ内のトナー残量が、所定の量となったことを検出できる。そこで、装置本体Ａに設けた前記検出回路によって、前記トナー検出接点１２２を介して静電容量が第一の所定の値になったことを検出し、トナー容器１１ａ内のトナー残量が所定の量となったことを判別する。装置本体Ａは、静電容量が前記第一の所定の値となったことを検出すると、プロセスカートリッジの交換報知を行う（例えば、ランプの点滅、ブザーによる音の発生）。また、前記検出回路は、前記静電容量が前記第一の所定の値よりも小さい第二の所定の値を検出することによって、カートリッジＢが装置本体に装着されたことを検出する。また、前記検出回路は、カートリッジＢが装着されたことを検出しなければ、装置本体を駆動させない。
【００９８】
なおカートリッジ未装着の報知を行っても良い（例えば、ランプの点滅等）。
【００９９】
次に、前記カートリッジＢに設けた接点と、装置本体に設けた接点部材との接続について説明する。
【０１００】
さて、画像形成装置Ａのカートリッジ装着スペースＳの一方側の内側面には、図１９に示すように、前記プロセスカートリッジＢを装着したときに、前記各接点１１９〜１２２に接続し得る４個の接点部材（アース接点１１９と接触するアース接点部材１２３、帯電バイアス接点１２０と接触する帯電接点部材１２４、現像バイアス接点１２１と接触する現像接点部材１２５、トナー検出接点１２２と接触するトナー検出接点部材１２６）が設けてある。
【０１０１】
図１９（ａ）・（ｂ）に示す通り、アース接点部材１２３は前記溝１６ａ５に対応して設けられている。また、現像接点部材１２５、及びトナー検出接点部材１２６は第一のガイド部１６ａの下方に設けられている。また、第二のガイド部１６ｂの上方に設けられている。
【０１０２】
ここで、各接点とガイドとの位置関係について説明する。
【０１０３】
まず垂直方向において、最下位に現像バイアス接１２１、その上方にほぼ同じ高さにトナー検出接点１２２、長手ガイド１２ａ及び円筒部材１３ａ（アース接点１１９）、さらにその上方に短手ガイド１３ｂ、最上位に帯電バイアス接点１２０が配置されている。また、カートリッジ装着方向（矢示Ｘ方向）において、再上流にトナー検出接点１２２、その下流に長手ガイド１２ａ、次いでその下流に帯電バイアス接点１２０、及び現像バイアス接点、そこで電極のはい回を短縮できる。さらにその下流に短手ガイド１３ｂ、円筒部材１３ａ（アース接点１１９）が配置されている。このように配置することによって、帯電バイアス接点１２０は帯電ローラ８に近付ける、現像バイアス接点１２１は現像ローラ９ｃに近付ける、トナー検出接点１２２はアンテナ枠９ｅに近付ける、また、アース接点１１９は感光体ドラム７に近付けることができる。
【０１０４】
ここで、各接点のサイズは次の通りである。まず、帯電バイアス接点１２０は、たて及び横ともに約１０．０ｍｍ（許容範囲８．０ｍｍ〜１２ｍｍ）、現像バイアス接点１２１は、たて約９．０ｍｍ（許容範囲６．０ｍｍ〜１２．０ｍｍ）、横約８．０ｍｍ（許容範囲５．０ｍｍ〜１１．０ｍｍ）、トナー検出接点１２２はたて約８．０ｍｍ（許容範囲６．０ｍｍ〜１０．０ｍｍ）、横約９．０ｍｍ（許容範囲７．０ｍｍ〜１１．０ｍｍ）、及び、アース接点１１９は円型でその外径は約７．０ｍｍである。なお前述帯電バイアス接点１２０、現像バイアス接点１２１、及びトナー検出接点１２２は矩形である。
【０１０５】
前記アース接点部材２３は導電性板ばね部材でカートリッジ側のアース接点１１９が取り付けられている感光体ドラム７の円筒部材１３ａ（ドラム軸７ａが位置決めされる溝１６ａ５に取り付けられており（図１９・２６参照）、これが装置本体シャーシを介してアースされている。また他の接点部材１２４、１２５、１２６は、圧縮バネ１２９によってホルダ１２７から突出して取り付けられている。これを帯電接点部材１２４を例にとって説明する。図２６に示すように、帯電接点部材１２４をホルダカバー１２７内に脱落不能且つ突出可能に取る付ける。そして、このホルダカバー１２７を装置本体側面に取り付けた電気基板１２８に固定し、各接点部材と配線パターンとを導電性の圧縮バネ１２９によって電気的に接続している。
【０１０６】
次に、図２７を参照して、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに装着する際に、カートリッジ側の各接点が画像形成装置側の各接点部材に接する状態を、帯電接点１９を例にとって説明する。尚、、図２６は画像形成装置Ａに装着したときのプロセスカートリッジＢの状態説明図である。矢印ＨはプロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに装着する際のカートリッジに対する装置本体側の帯電接点部材２４の相対的な経路を示す。なお、図２７は図５の矢印Ｏで切った断面を示す。
【０１０７】
プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに挿入して、ガイド部１６ａ・１６ｂによってガイドして装着する際に、所定の装着位置へ至る前にあっては帯電接点部材１２４は、図２７の（ａ）で示す状態にある。このとき、帯電接点部材１２４は未だクリーニング枠体１３の平面３０に接触していない。更にカートリッジＢの挿入が進むと、帯電接点部材１２４は図１０の（ｂ）の位置に達する。ここで、クリーニング枠体１３の側面１３ｃに形成した斜面３１（図５）に接触する。この斜面３１に沿って接点部材１２４が押圧されることで圧縮バネ１２９が徐々に撓み、接点部材１２４はスムーズに帯電接点１２０が露出している平面３２に達する。そして、カートリッジＢが所定の装着位置まで挿入されると、接点部材１２４は図１０の（ｃ）の位置に達して、帯電接点１２０と接触する。他の２つの接点部材１２５、１２６も同様にして接点１２１、１２２と接触する。
【０１０８】
このように本実施例においては、前述ガイド部材１６によってカートリッジＢをガイドして、所定の装着位置に装着すると、前記各接点は各接点部材と確実に接続する。
【０１０９】
またアース接点部材１２３は、プロセスカートリッジＢを所定位置へ装着すると、板バネ状のアース接点部材１２３が円筒部材１３ａから突出しているアース接点１１９と接触する（図２６参照）。ここでカートリッジＢが装置本体Ａに接着されると、アース接点１１９とアース接点部材１２３が電気的に接続して、感光体ドラム７がアースされる。また帯電バイアス接点１２０と帯電接点部材１２４が電気的に接続して、帯電ローラ８に高電圧（ＡＣ電圧とＤＣ電圧の重畳）が印加される。また現像バイアス接点１２１と現像接点部材１２５が電気的に接続して、現像ローラ９ｃに高電圧が印加される。またさらに、トナー検出接点１２２とトナー検出接点部材１２６が電気的に接続して、静電容量に応じた情報が本体Ａに伝達される。
【０１１０】
次に画像形成装置Ａを駆動して感光体ドラム７を回転させた場合について説明する。プロセスカートリッジＢは画像形成装置Ａに装着するときに、挿入を容易にするために、感光体ドラム７の軸線方向に対して約２ｍｍ〜３ｍｍ程度のスラストガタをもたせている。このため、帯電接点部材１２４等の突出量を前記ガタ以上にする必要がある。そこで、本実施例ではプロセスカートリッジＢを装着したときに、該カートリッジＢを装置本体の一方側（接点部材１２３〜１２６が設けられている側）に付勢するように板ばね４５を設けている。この板ばね４５は、前記各接点部材が設けられているのとは反対側の第一の装着ガイド１６ａの上方に設けられている。
【０１１１】
また本実施例のように、プロセスカートリッジＢの各接点１１９〜１２２をはす歯ギア７ｂが設けられている側（駆動側側面）に設けると、はす歯ギア７ｂによる本体側との駆動の接続と、接点１１９〜１２２による本体側との電気的接続をカートリッジＢの同じ側で行うことができる。そこで前記同じ側をカートリッジの基準とすれば、寸法の積み上げ誤差が少なくなり、各接点の取付け位置とはす歯ギアの取付け位置の精度を高めることができる。またさらに、前述実施例のように、はす歯ギアのねじれ方向をはす歯ギアの設けられている側へスラスト力が発生するように定めれば、感光体ドラムの軸線方向の位置決めを各接点の設けられた側で行うことができる。そこでこの場合には、前述効果に加えて、感光体ドラムと接点との位置精度も向上させることができる。またさらに前述実施例のように、各接点１９〜２２を設けた側と逆方向にドラムシャッタ１８を開閉させるためのレバー１８ｂを設けるようにすれば、プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに挿入するときに、各接点１９〜２２の摺擦抵抗と、ドラムシャッタ１８を開閉させるための抵抗とがカートリッジＢの長手方向両側に分散される。そのため、挿入抵抗が長手方向で均一化してカートリッジＢをスムーズに挿入することが出来るようになる。
【０１１２】
またさらに前述実施例のように、プロセスカートリッジＢの各接点をカートリッジ枠体の一方側側面に全て配置したうえで、板ばねによってプロセスカートリッジＢを弾性的に付勢させれば、各電気接点が本体側の接点部材と電気的に安定して接続される。
【０１１３】
なお図２８は、各接点を前記レバー１８ｂが設けられている側に設けた例である。このように構成しても、充分な効果を得ることができる。
【０１１４】
また、前述した実施例で示したプロセスカートリッジＢは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０１１５】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラム７に限定されることなく、例えば次のものが含まれる。先ず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。また前記感光体を搭載する形状としては、例えばドラム状又はベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着或いは塗工等を行ったものである。
【０１１６】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０１１７】
また帯電手段の構成も、前述した第一実施例では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正又は負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０１１８】
尚、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０１１９】
また感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシ等を用いてクリーニング手段を構成しても良い。
【０１２０】
前述したように、プロセスカートリッジに設ける複数の電気接点を全てカートリッジ枠体の一方側側面に配置したために、弾性手段によって該カートリッジを電気接点が設けてある側面側に付勢して位置決めすることにより、画像形成装置との電気的接続を安定して行うことが出来る。
【０１２１】
あるいは電子写真感光体にはす歯ギアによって駆動力を伝達し、該ギアの回転によって感光体が付勢される側に前記はす歯ギア及び電気接点を設けることにより、画像形成装置に対する電気的接続、及び、駆動の接続をより確実に行うことが可能となる。
【０１２２】
あるいは、前述実施例の通り各接点を配置することにより、各接点のカートリッジ内での電極のはい回しを短縮することができる。
【０１２３】
あるいは、前記電気接点と接続される装置本体側の電気基板を装置側面に縦置き配置することが可能となるために、装置の小型化を図ることが出来るものである。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続をより一層正確に、また、より一層精度良く行うことのできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を適用した電子写真画像形成装置の側面図である。
【図２】図１に示した装置の外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側断面図である。
【図４】図１に示したプロセスカートリッジの模式的外観斜視図である。
【図５】図１に示したプロセスカートリッジの右側面図である。
【図６】図１に示したプロセスカートリッジの左側面図である。
【図７】図１に示したプロセスカートリッジの外観斜視図である。
【図８】図１に示したプロセスカートリッジを下方から見た外観斜視図である。
【図９】（ａ）図１に示したプロセスカートリッジのクリーナユニットの外観斜視図である。
（ｂ）図１に示したプロセスカートリッジの現像ユニットの外観斜視図である。
【図１０】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１１】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１２】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１３】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１４】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１５】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１６】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１７】図１に示したプロセスカートリッジの装置本体に対する着脱工程を示した側面図である。
【図１８】装置本体内部の斜視図である。
【図１９】（ａ）装置本体内部の斜視図である。
（ｂ）装置本体内部の側面図である。
【図２０】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２１】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２２】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２３】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２４】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２５】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【図２６】接点と接点部材が接続した状態を示す図である。
【図２７】接点と接点部材が接続した状態を示す図である。
【図２８】本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジの側面図である。
【符号の説明】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  プロセスカートリッジ
１  光学手段
１ａ  ポリゴンミラー
１ｂ  レンズ
１ｃ  反射ミラー
２  記録媒体
３  搬送手段
３ａ  カセット
３ｂ  ピックアップローラ
３ｃ、３ｄ  搬送ローラ対
３ｅ  レジストローラ対
３ｆ  ガイド部材
３ｇ、３ｈ、３ｉ  排出ローラ対
３ｊ  反転搬送経路
３ｋ  フラッパ
３ｍ  排出ローラ対
４  転写ローラ
５  定着手段
５ａ  ヒータ
５ｂ  定着ローラ
５ｃ  駆動ローラ
６  排出部
７  感光体ドラム
７ａ  ドラム軸
７ｂ  はす歯ギア
８  帯電ローラ
９  現像手段
９ｂ  トナー送り部材
９ｃ  現像ローラ
９ｄ  現像ブレード
１０  クリーニング手段
１０ａ  クリーニングブレード
１０ｂ  廃トナー溜め
１１  トナー枠体
１２  現像枠体
１２ａ  第二ガイド部材（長手ガイド）
１３  クリーニング枠体
１３ａ  第一ガイド部材（ダボ）
１３ｂ  第三ガイド部材（短手ガイド）
１３ｅ  規制当接部
１３ｆ  解除当接部
１５  開閉部材
１６  ガイド部材
１６ａ５  位置決め凹部
１７  把手凹部
２５ａ  回転規制部
２５ｂ  解除当接部
２８  駆動ギア
Ａ  装置本体
Ｂ  プロセスカートリッジ
Ｃ  クリーニングユニット
Ｄ  現像ユニット
１１９  アース接点
１２０  帯電バイアス接点
１２１  現像バイアス接点
１２２  トナー検出接点
１２３  アース接点部材
１２４  帯電接点部材
１２５  現像接点部材
１２６  トナー検出接点部材
１２８  電気基板
１２９  圧縮バネ
【図１】
0003869868.tif 000002
【図２】
0003869868.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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