(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送泥管中を空気相と土砂相とが交互に存在する流動体となって移動し、前記土砂相に固化処理剤供給装置から固化剤を供給して前記土砂を固化処理土となして排出装置から排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置において、
前記送泥管の途中に少なくとも２本の中間管体を、可撓管によって内部を移動する流動体重量で変位可能に連結すると共に、該各中間管体にそれぞれ荷重計を介在させて支持し、該各荷重計の信号を演算装置で処理して土砂の輸送速度と輸送量を求めるようにしたことを特徴とする空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式。
【請求項２】
送泥管を、第一の送泥管と、第二の送泥管と、第一の中間管体と第二の中間管体と、２つの中間体に挟まれる第三の送泥管と、第一乃至第四の可撓管とにより連結構成し、
前記第一の送泥管と前記第一の中間管体とを前記第一の可撓管により、前記第一の中間管体と前記第三の送泥管とを前記第二の可撓管により、前記第三の送泥管と前記第二の中間管体とを前記第三の可撓管により、前記第二の中間管体と前記第二の送泥管とを前記第四の可撓管によりそれぞれ連結し、
前記第一の中間管体を第一の荷重計で支持し、前記第二の中間管体を第二の荷重計で支持し、前記第一の荷重計と前記第二の荷重計の信号を演算装置に入力し、該演算装置により土砂の輸送速度と輸送量を求めるようにした請求項１記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式。
【請求項３】
第一の荷重計により土砂相の始点と終点とを検知するとともに第二の荷重計により土砂相の始点を検知し、
前記第一の荷重計及び第二の荷重計の信号を演算装置に入力し、該演算装置において前記第一の荷重計の土砂相の始点信号と前記第二の荷重計の始点信号と、予め記憶装置に入力されている第一の荷重計と第二の荷重計との距離信号とにより土砂相の輸送速度を求めるとともに、
この土砂相の輸送速度と第一の荷重計の始点信号及び終点信号と予め記憶装置に入力されている送泥管の断面積の信号と前記土砂相の輸送速度とにより土砂の輸送量を検出するようにした請求項１記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式。
【請求項４】
送泥管中を空気相と土砂相とが交互に存在する流動体となって移動し、前記土砂相に固化処理剤供給装置から固化剤を供給して前記土砂を固化処理土となして排出装置から排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置において、
前記送泥管を、第一の送泥管と、第二の送泥管と、第一の中間管体と、第二の中間管体と、２つの中間体に挟まれる第三の送泥管と、第一乃至第四の可撓管とにより構成し、前記第一の送泥管と前記第一の中間管体とを前記第一の可撓管により、前記第一の中間管体と前記第三の送泥管とを前記第二の可撓管により、前記第三の送泥管と前記第二の中間管体とを前記第三の可撓管により、前記第二の中間管体と前記第二の送泥管とを前記第四の可撓管によりそれぞれ連結し、
前記第一の中間管体を第一の荷重計と第三の荷重計とにより支持し、前記第二の中間管体を第二の荷重計により支持し、
前記第一の荷重計と前記第二の荷重計と前記第三の荷重計のそれぞれの信号を演算装置に入力し、該演算装置により土砂の輸送速度と輸送量を求めるようにした請求項１記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式。
【請求項５】
第一の荷重計により土砂相の始点を検知するとともに、該第一の荷重計と第三の荷重計とにより土砂相の荷重値を検知し、第二の荷重計により土砂相の始点を検知し、これら各荷重計の信号を演算装置に入力し、該演算装置において前記荷重値の信号と予め記憶装置に入力されている土砂相の比重信号とにより土砂の輸送量を求めるとともに前記第一の荷重計の始点信号と前記第二の荷重計の始点信号と予め記憶装置に入力されている前記第一の荷重計と第二の荷重計との距離信号により土砂相の輸送速度を求めるようにした請求項４記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式、より詳しくは、土砂、特にはヘドロや浚渫土等の軟弱土を圧力空気を用いて輸送し、その輸送過程において固化剤を混合して固化処理土として所定の場所に排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、ヘドロや浚渫泥土等の軟弱土を輸送する一つの方式として、かかる軟弱土を送泥管が接続されている例えば圧送タンクの如き土砂供給装置に供給するとともに、この圧送タンクに圧力空気を供給することによって土砂相、いわゆる「プラグ」と空気相とが交互に縞状に存在する流動状態体、すなわち流動体として送泥管中を輸送し、この送泥管の後端部に設けられた排出装置、例えばサイクロンの如き排出装置により空気相と土砂相とを分離してこの土砂相を所定の場所に排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置が知られている。
【０００３】
ところで、前記したような軟弱土を埋め立てに用いる際は、これを早期に固化するためにこの軟弱土に石灰やセメント等の固化剤を混合させている。そこでこの混合効率を高めるため前記空気圧送式土砂輸送装置において送泥管に固化剤供給装置を接続し、送泥管中を輸送されてくる土砂相に固化剤を供給し、この軟弱土を固化処理土となして所定の埋め立て場所に排出する方式が、例えば特許第２５５４１４１号として提案されている。
【０００４】
ところで、前記したような空気圧送式土砂輸送装置により軟弱土を固化処理土として排出する方式においては、土砂相として輸送される軟弱土の量と速度を検出し、固化剤供給装置から供給される固化剤を前記検出値によって制御するのが好ましい。
【０００５】
即ち、土砂相として輸送される軟弱土は、その土質によって供給される固化剤の分量（割合）が定められるが、この送泥管中を輸送されてくる土砂相の量（大きさ）はしばしば変化するため、この変化に対応して固化剤の供給量を増減させるのがよい。
【０００６】
一方、送泥管中においては、前記のように空気相と土砂相とが交互に輸送されているが、固化剤の混合効率を高めるために、この土砂相が固化処理剤供給装置の接続箇所に到達したときにこの固化剤を供給するのがよい。このような技術的な問題から、送泥管中の土砂の状態、即ち、土砂の量と輸送速度を検出することによって固化剤の供給時期と供給量を制御する必要がある。
【０００７】
従来、かかる土砂検出方式としては、ａ）送泥管の内圧を検出し、その圧力が高い場合には土砂相が存在すると見なす方式、ｂ）根元に歪み計を取り付けた棒状のセンサーを送泥管中に突出して取付けておき、このセンサーの振動特性から土砂相の存在を検出する方式、更に、ｃ）送泥管外に振動計や超音波を発生する送受信機を取付け、この振動特性や音波の減衰特性から土砂相の存在を判定する方式等が採られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したような従来の土砂検出方式にはそれぞれ問題がある。即ち、前記ａ）の方式は、圧力が高い時に必ずそこに土砂相が存在するとは限らず、そのため信頼性が低いものとなっている。そして、前記ｂ）の方式においては、センサーに接触しないような土砂相は検出できず、又混入物や瓦礫等の重い粗大粒子がセンサーに絡んで送泥管の底部に堆積し始めると、この送泥管を閉鎖する恐れがあった。更に前記ｃ）の方式においては、土砂の中に異物や瓦礫が混入している場合は、それらが送泥管内壁と接触する振動音等が雑音となるため、土砂相の判別が困難であったり又は土砂の一部が送泥管内に付着し又は堆積すると以降の土砂相の検出が困難になるという問題があった。即ち、前記従来の土砂の検出方式は何れにおいても土砂相を正確に検出することが出来ないという問題があったのである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記したような従来の問題点を解決するためになされたものであって、次のように構成されている。
【００１０】
１）請求項１記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式は、送泥管中を空気相と土砂相とが交互に存在する流動体となって移動し、前記土砂相に固化処理剤供給装置から固化剤を供給して前記土砂を固化処理土となして排出装置から排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置において、
【００１１】
送泥管の途中に少なくとも２本の中間管体を、可撓管によって内部を移動する流動体重量で変位可能に連結すると共に、該各中間管体にそれぞれ荷重計を介在させて支持し、該各荷重計の信号を演算装置で処理して土砂の輸送速度と輸送量を求めるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
前記のように送泥管の途中に少なくとも２本の中間管体を可撓性を持って荷重計で支持していることから、この中間管体を土砂相が通過する際に荷重が変化するので、この荷重変化の信号により土砂の輸送速度と輸送量とを求めることができる。
【００１３】
２）請求項２記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式は、送泥管を、第一の送泥管と、第二の送泥管と、第一の中間管体と第二の中間管体と、２つの中間体に挟まれる第三の送泥管と、第一乃至第四の可撓管とにより連結構成し、
【００１４】
前記第一の送泥管と前記第一の中間管体とを前記第一の可撓管により、前記第一の中間管体と前記第三の送泥管とを前記第二の可撓管により、前記第三の送泥管と前記第二の中間管体とを前記第三の可撓管により、前記第二の中間管体と前記第二の送泥管とを前記第四の可撓管によりそれぞれ連結し、
前記第一の中間管体を第一の荷重計で支持し、前記第二の中間管体を第二の荷重計で支持し、前記第一の荷重計と前記第二の荷重計の信号を演算装置に入力し、該演算装置により土砂の輸送速度と輸送量を求めるように構成している。
【００１５】
従って、第一の中間管体と第二の中間管体は、第一の送泥管、第二の送泥管および第三の送泥管に可撓的に連結されているため、土砂相がこの第一の中間管体又は第二の中間管体内に到達すると、それぞれの中間管体の荷重が大となり、この荷重の変化を第一の荷重計と第二の荷重計により検出し、その信号を演算装置に入力して土砂の輸送速度と輸送量とを求めるので、信頼性のある土砂検出ができる。
【００１６】
３）請求項３記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式は、第一の荷重計により土砂相の始点と終点とを、また、第二の荷重計により土砂相の始点をそれぞれ検知し、この第一の荷重計の始点信号と終点信号と、更に第二の荷重計の始点信号とを演算装置に入力し、該演算装置において前記第一の荷重計の始点信号と前記第二の荷重計の始点信号と、予め記憶装置に入力されている第一の荷重計と第二の荷重計との距離信号とにより土砂相の輸送速度を演算するとともに、この土砂相の輸送速度と第一の荷重計の始点信号及び終点信号と予め記憶装置に入力されている送泥管の断面積の信号と前記土砂相の輸送速度とにより土砂の輸送量を検出するようにしたものである。
【００１７】
このような土砂検出方式によれば、第一の中間管体内に土砂相が流入した時点とこの土砂相が流下して第二の中間管体内に流入した時点との時間差と、第一の荷重計と第二の荷重計との距離とによりこの土砂相の輸送速度が演算でき、又この輸送速度と第一の荷重計により検出された始点信号と終点信号、即ち、土砂相の第一の中間管体への流入時点と流出時点との時間差による土砂相の管軸方向の長さと送泥管の断面積により土砂の輸送量が演算されるのである。
【００１８】
そして、先ず第一の中間管体内に土砂相が流入すると、この土砂相の荷重を第一の荷重計により検出するとともに、この土砂相が第二の中間管体内に流入した場合の荷重の変化を第二の荷重計により検出し、それぞれの荷重計の信号を演算装置に入力し、土砂相の輸送速度と輸送量とを検出することができるのである。
【００１９】
４）請求項４記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式は、送泥官中を空気層と土砂層とが交互に存在する流動体となって移動し、前記土砂相に固化処理剤供給装置から固化剤を供給して前記土砂を固化処理となして排出装置から排出するようにした空気圧送式土砂輸送装置において、
【００２０】
前記送泥管を、第一の送泥管と、第二の送泥管と第一の中間管体と、第二の中間管体と、２つの中間管体に挟まれる第三の送泥管と、第一乃至第四の可撓管とにより構成し、前記第一の送泥管と前記第一の中間管体とを前記第一の可撓管により、前記第一の中間管体と前記第三の送泥管とを前記第二の可撓管により、前記第三の送泥管と前記第二の中間管体とを前記第三の可撓管により、前記第二の中間管体と前記第二の送泥管とを前記第四の可撓管によりそれぞれ連結し、
【００２１】
前記第一の中間管体を第一の荷重計と第三の荷重計とにより支持し、前記第二の中間管体を第二の荷重計により支持し、
前記第一の荷重計と前記第二の荷重計と前記第三の荷重計のそれぞれの信号を演算装置に入力し、該演算装置により土砂の輸送速度と輸送量を求めるように構成している。
【００２２】
この構成によれば、送泥管の途中の少なくとも２本の中間管体を可撓管によって連結し、この内の一本の中間管体を２つの荷重計で支持していることから、この中間管体を通過する土砂相の総荷重を計測することができるので、この総荷重と、各荷重計の荷重変化の信号により土砂の輸送速度と輸送量とを求めることができる。
【００２３】
５）請求項５記載の空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式は、第一の荷重計により土砂相の始点を検知するとともに、該第一の荷重計と第三の荷重計とにより土砂相の荷重値を検知し、第二の荷重計により土砂相の始点を検知し、これら各荷重計の信号を演算装置に入力し、該演算装置において前記荷重値の信号と予め記憶装置に入力されている土砂相の比重信号とにより土砂の輸送量を求めるとともに前記第一の荷重計の始点信号と前記第二の荷重計の始点信号と予め記憶装置に入力されている前記第一の荷重計と第二の荷重計との距離信号により土砂相の輸送速度を求めるように構成している。
【００２４】
第一の中間管体を第一の荷重計と第三の荷重計とにより支持し、第二の中間管体を第二の荷重計により支持した場合において、第一の荷重計により土砂相の始点を検知するとともにこの第一の荷重計と第三の荷重計とにより土砂相の総荷重を検出し、第二の荷重計により土砂相の始点を検出し、これら各荷重計の信号を演算装置に入力して土砂相の輸送速度と輸送量とが演算される。
【００２５】
即ち、土砂相が第一の中間管体に流入した時を始点として検出するとともに土砂相が流下し第二の中間管体内に達したとき第二の荷重計により土砂相の始点を検出し、これら第一の荷重計の始点信号と第二の荷重計の始点信号と予め記憶装置に入力されている第一の荷重計と第二の荷重計との距離の信号とにより土砂相の輸送速度が演算される。
【００２６】
一方、第一の荷重計と第三の荷重計とにより検出された土砂相の総荷重の信号と記憶装置に予め入力されている土砂相の比重の信号とにより土砂相の輸送量が演算されるようにしたものである。
【００２７】
このような土砂検出方式によれば、第一の荷重計と第三の荷重計とにより土砂相の総荷重が検出されるとともに第一の荷重計の始点信号と第二の荷重計の始点信号と第一の荷重計と第二の荷重計との距離とにより土砂相の輸送速度が演算されるのである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図１に乃至図４を参照して本発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式の実施例を説明する。
【００２９】
なお、以下の説明における演算及び制御は、アナログ式の演算及び制御を念頭において説明しているが、デジタル式の演算及び制御でも良く、機器構成やプログラミングの難易やコストとの関連において適切な演算及び制御方法を選択することができる。
【００３０】
図１は空気圧送式土砂輸送装置の系統図であって、途中に固化処理剤供給装置１を接続した送泥管２の一端に、土砂供給装置として圧送タンク３ａ，３ｂが連結され、この送泥管２の他端にはサイクロンの如き排出装置４が連結されている。そして、この圧送タンク３ａ，３ｂに圧力空気Ａと土砂、特に軟弱土Ｂが供給され、吐出弁５ａ，５ｂを開放することにより土砂相Ｄと空気相Ｅとが交互に、縞状に存在する流動体Ｆとなって送泥管２中を流下し、この土砂相Ｄが固化剤供給装置１の接続箇所に達すると石灰やセメント等の固化剤Ｃが供給され、そしてこの土砂相Ｄは固化処理土Ｄ′となって排出装置４から所定の場所に排出されるようになっている。
【００３１】
送泥管２は、前端に圧送タンク３ａ，３ｂを接続した第一の送泥管６と、固化処理剤供給装置１を接続し、かつ後端に排出装置４を連結した第二の送泥管７と、第一の中間管体９と、第二の中間管体１０と、前記２つの中間管体９，１０に挟まれる第三の送泥管８と、第一乃至第四の可撓管１１，１２，１３，１４とにより構成されている。
【００３２】
そして、第一の中間管体９は、図２にも示されるように第一の荷重計１５により、又第二の中間管体１０は、第二の荷重計１６によりそれぞれ支持されるとともにこの第一の荷重計１５の信号Ｖ1 ，Ｖ2 及び第二の荷重計１６の信号Ｖ3 とは制御装置１７を構成する演算装置１８に入力されるようになっている。
【００３３】
詳述すれば、図３に示すように第一の中間管体９内に土砂相Ｄの先端が達すると、この中間管体９は傾斜等の姿勢を変化させるので、その変化に伴う荷重変化を第一の荷重計１５により検出し、これを始点信号Ｖ1 として演算装置１８に入力する。そしてこの中間管体９の出口側に前記土砂相Ｄが移動（Ｄａの位置）した際に、前記第一の荷重計１５により荷重変化を検出し、その信号を終点信号Ｖ2 として演算装置１８に入力するようになっている。なお、この第一の荷重計１５において土砂相Ｄの先端部と後端部との２つ信号が発せられることになる。
【００３４】
一方、土砂相Ｄの先端が第二の中間管体１０内に達すると、その荷重変化を第二の中間管体１０を支持している第二の荷重計１６により検出し、その信号を始点信号Ｖ3 として演算装置１８に入力するようになっている。
【００３５】
制御装置１７は、演算装置１８と記憶装置１９と制御信号作成装置２０等で構成され、記憶装置１９には、送泥管２の断面積Ｇと第一の荷重計１５と第二の荷重計１６との距離Ｌ1 とこの第二の荷重計１６と固化剤供給装置１の接続箇所との距離Ｌ2 とが予め入力されている。そして、この記憶装置１９から必要に応じて送泥管２の断面積Ｇの信号Ｖ4 と、第一の荷重計１５と第二の荷重計１６との距離Ｌ1 の信号Ｖ6 とが演算装置１８に入力されるようになっている。
【００３６】
このように構成された装置において、今、土砂相Ｄと空気相Ｅとが交互に存在する流動体Ｆが第一の送泥管６中を流下し、その土砂相Ｄの先端部が第一の可撓管１１を経て第一の中間管体９に達すると第一の荷重計１５からの始点信号Ｖ1 が演算装置１８に入力され、そしてこの土砂相Ｄが更に流下してその先端部が第二の中間管体１０に達すると第二の荷重計１６からの始点信号Ｖ3 が演算装置１８に入力され、この始点信号Ｖ1 と始点信号Ｖ3 と、前記記憶装置１７からの距離Ｌ1 の信号Ｖ6 とにより土砂相Ｄの輸送速度ｔが演算して求められる。
【００３７】
そして、この輸送速度ｔが後述する土砂の輸送量Ｈの演算に用いられるとともに、この輸送速度ｔの信号Ｖ7 と、記憶装置１９からの距離Ｌ2 の信号Ｖ9 と後述する土砂の輸送量Ｈの信号Ｖ8 とが制御信号作成装置２０に入力され、ここで作成された制御信号Ｖ10が固化剤供給装置１に導かれ、この固化剤供給装置１が制御されて土砂相Ｄに必要とする量の固化剤Ｃをタイミングよく供給して混合させるようになっている。
【００３８】
一方、土砂相Ｄが流下し、その後端が第一の中間管体９を通過したとき第一の荷重計１５から終点信号Ｖ2 が演算装置１８に入力され、ここで第一の荷重計１５から始点信号Ｖ1 と終点信号Ｖ2 と、更に記憶装置１８からの送泥管２の断面積Ｇの信号Ｖ4 と、土砂の輸送速度ｔとにより土砂相Ｄの輸送量Ｈが演算して求められ、そして前記したようにこの輸送量Ｈの信号Ｖ8 が制御信号作成装置２０に入力されるようになっている。
【００３９】
前記のように中間管体９，１０は、第一の送泥管６、第二の送泥管７、及び第三の送泥管８から切り離されており、第一の中間管体９のみに土砂相Ｄが存在する場合は第一の荷重計１５ではその荷重を検知するが、第二の荷重計１６では検知しない。
【００４０】
前記装置による土砂相Ｄの移送量の検知方法を簡単に説明すると、第一の荷重計１５において、直前まで続いた荷重値（土砂相Ｄが来ていない状態）から、一定以上の荷重増加が計測された時刻を土砂相Ｄの検知開始時刻として、この開始時刻と土砂相Ｄの継続時間を計測する。同時に第二の荷重計１６において土砂相Ｄの検知開始時刻を計測し、両荷重計１５，１６の検知開始時刻の時間差から移動速度を得る。
そして第一の荷重計１５（または第二の荷重計１６）での土砂相Ｄの検知状態の継続時間と先に求めた移動速度から土砂相Ｄの長さを求め、これに中間管体９の断面積をかけて土砂相Ｄの移送量を算出するのである。
【００４１】
また、上記においては、中間管体９，１０は各１個の荷重計１５，１６で支持され、土砂相Ｄの先端又は後端の通過に伴う荷重の変化を検出しているが、１本の中間管体９（又は１０）を２個以上の間隔を設けて配置した荷重計で支持し、中間管体９（又は１０）の傾斜及び沈下を伴った、これらの荷重計の計測値の和の値の変化から、土砂相Ｄの先端又は後端の通過を検知することもできる。
【００４２】
この構成のように、１本の中間管体を２個以上の間隔を設けて配置した荷重計で支持すると、中間管体の傾斜量が少なくなるので、両側の可撓管の変形量を減少することができ、これらの可撓管の寿命を長くすることができる。
また、これにより、中間管体同士や中間管体と送泥管との間に生じる段差を小さくすることができるので、土砂相が可撓管部分等で突っ掛かるのを防止して、土砂相の移送を円滑に行なうことができる。
要するに、動くように支持された中間管体を通過する土砂相の先端又は後端の通過を、この中間管体の重量変化で検知することがポイントであり、これに適した荷重計の配置を行なえばよい。
【００４３】
図４は、他の発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式を実施するための装置の要拡大図であって、図１乃至図３と同一符号は、同一名称を示している。
【００４４】
この図４において、第一の中間管体９の長さＬ5 は、予め予測される土砂相Ｄの長さＬ6 よりも長くなるよう形成されるとともに、この第一の中間管体９は第一の荷重計１５と第三の荷重計２１とにより支持されている。また、第一の荷重計１５と第二の荷重計１６との距離Ｌ3 は既知である。
【００４５】
第一の荷重計１５での土砂相Ｄの検知開始から第一の荷重計１５と第三の荷重計２１の荷重値を計測し始め、２つの荷重値の和の最大値をもって土砂相Ｄの荷重値とするもので、移送速度は第一と第二の荷重計１５，１６の土砂相Ｄの検知開始時刻の時間差から求める。
【００４６】
図４に示す装置を更に具体的に説明すると、第一の荷重計１５では、土砂相Ｄの始点が検出されてその信号Ｖ1 が演算装置１８に入力されるとともに第三の荷重計２１の信号Ｖ11が演算装置１８に入力され、この第一の荷重計１５の信号のＶ1 と第三の荷重計２１の信号Ｖ11とにより、土砂相Ｄの総荷重が検出されるようになっている。
【００４７】
なお、制御装置１７を構成する記憶装置１９には第一の荷重計１５と第二の荷重計１６との距離Ｌ3 と第二の荷重計１６と固化剤供給装置１の接続部との距離Ｌ2 と土砂相Ｄの比重Ｗが予め記憶装置１９に入力されている。
【００４８】
このような構成において、土砂相Ｄの前端が第一の中間管体９内に達すると第一の荷重計１５がこれを検出し、この始点信号Ｖ1 を演算装置１８に入力する。そして土砂相Ｄがさらに流下し、この土砂相Ｄの全てが第一の中間管体９内に流入すると、演算装置１８において第一の荷重計１５の信号Ｖ1 と第三の荷重計２１の信号Ｖ11とにより土砂層Ｄの総荷重が求められるとともに、記憶装置１９からの土砂相Ｄの比重Ｗの信号Ｖ5 とにより土砂の輸送量Ｈが演算されて求められる。
したがって、土砂相Ｄが管断面上部まで達していないような不完全な充填状態の土砂相Ｄであっても、又は管壁管底部に土砂が多少残っていたとしても、土砂の輸送量Ｈを正確に検出することができるのである。
【００４９】
更に又、この土砂相Ｄが流下し、その前端が第二の中間管体１０内に達すると第二の荷重計１６からの始点信号Ｖ3 が演算装置１８に入力される、この演算装置１８において、第一の荷重計１５の始点信号Ｖ1 と第二の荷重計１６の始点信号Ｖ3 と記憶装置１９からの第一の荷重計１５と第二の荷重計１６との距離Ｌ3 の信号Ｖ6 とにより土砂相Ｄの輸送速度ｔが演算して求められるのである。そして、この土砂の輸送量Ｈの信号Ｖ8 と輸送速度ｔの信号Ｖ7 と記憶装置１９からの距離Ｌ2 の信号Ｖ9とが制御信号作成装置２０に入力され、ここで固化処理剤供給装置１を制御するための制御信号Ｖ10が作成される。
【００５０】
第一の荷重計１５の始点信号Ｖ1 、第二の荷重計１６の始点信号Ｖ3 、第三の荷重計２１の信号Ｖ11を、制御装置１７を構成する演算装置１８に直接入力する場合を示したが、これは例えば記憶装置１９に予め所定の荷重値を入力しておくとともに制御装置１７に比較器を設け、前記各信号をこの比較器に入力するとともに記憶装置１９からの所定の荷重値と比較した後演算装置１８に入力することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式によれば、送泥管を第一の送泥管と第二の送泥管と第一の中間管体と第二の中間管体と２つの中間管体に挟まれる第三の送泥管と第一乃至第四の可撓管とにより構成し、第一の中間管体及び第二の中間管体に流入する土砂相の輸送量と輸送速度とをこれら第一の中間管体および第二の中間管体の荷重変化より検出するようにしたため土砂の雑音や混入物等により悪影響を受けることがなく、結果として、土砂検出の信頼性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式を実施するための概略系統図である。
【図２】図１の要部Ｘの拡大図である。
【図３】本発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式を実施する場合の信号取り出しの一部説明図である。
【図４】他の発明による空気圧送式土砂輸送装置における土砂検出方式を実施するための装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
１        固化剤供給装置
２        送泥管
３ａ，３ｂ        圧送タンク
４        排出装置
５ａ，５ｂ        吐出弁
６        第一の送泥管
７        第二の送泥管
８        第三の送泥管
９        第一の中間管体
１０        第二の中間管体
１１      第一の可撓管
１２      第二の可撓管
１３      第三の可撓管
１４      第四の可撓管
１５      第一の荷重計
１６      第二の荷重計
１７      制御装置
１８      演算装置
１９      記憶装置
２０      制御信号作成装置
２１      第三の荷重計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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