(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するノズルを有するインクジェット式の記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するインク滴吐出状態検出器の発光モジュールおよび受光モジュールの位置調整治具であって、
前記インク滴吐出状態検出器の両モジュールが収納固定されるケースを位置決め載置する治具調整台と、
この治具調整台に着脱可能に取り付けられ、前記ケース内で発光部光軸を含む鉛直面と直角な軸線の回りに前記発光モジュールを回動させて位置調整するための第一調整装置と、
この第一調整装置を調整領域外に退避させた状態において前記治具調整台に着脱可能に取り付けられ、前記ケース内で前記発光モジュールの回動枢軸と平行な方向に前記受光モジュールを往復させて位置調整するための第二調整装置とを備えた治具であって、
前記第一調整装置には、前記発光モジュールからの投射光を前記ケース内の前記発光部光軸上で受光して出力を測定する第一測定計器と、この第一測定計器による測定値に基づいて前記発光モジュールの回動量を調整する回動量調整機構とが含まれ、
前記第二調整装置には、回動位置調整済みの前記発光モジュールからの投射光を前記第一測定計器による受光位置と同一の高さ位置で前記受光モジュールに受光させて出力を測定する第二測定計器と、この第二測定計器による測定値に基づいて前記受光モジュールの往復量を調整する往復量調整機構とが含まれていることを特徴とするインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項２】
前記発光モジュールが、回動量調整状態において前記第一測定計器に反射部材を介して光学的に結合されていることを特徴とする請求項１に記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項３】
前記第一測定計器が、光量計からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項４】
前記発光モジュールに、回動量調整状態において回動枢軸と直角な方向の弾撥力がスプリングによって付与されていることを特徴とする請求項１，請求項２または請求項３に記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項５】
前記受光モジュールの受光素子が、受光量の大きさに比例して抵抗が小さくなる受光素子であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項６】
前記各調整機構の操作部と前記各モジュールの被操作部との接触構造が、平面と球面による接触構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具。
【請求項７】
インク滴を吐出するノズルを有するインクジェット式の記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するインク滴吐出状態検出器の発光モジュールおよび受光モジュールの位置調整方法であって、
前記発光モジュールの回動位置を調整する第一調整工程およびこの第一調整工程を経て前記受光モジュールの往復位置を調整する第二調整工程を含む方法であって、
前記第一調整工程は、予め前記発光モジュールが発光部光軸を含む鉛直面内で回動可能に保持された前記インク滴吐出状態検出器のケースを治具調整台に位置決め載置し、次に前記ケース内の前記発光部光軸上で前記発光モジュールの回動枢軸と平行な方向に延在するスリット孔を有する遮光部材を前記治具調整台に着脱可能に取り付けた後、前記発光モジュールを回動・発光させて前記スリット孔を透過した光の出力を測定し、この測定結果に基づいて前記発光モジュールの回動位置を調整し、
前記第二調整工程は、前記第一調整工程において回動位置が調整された前記発光モジュールを固定して前記遮光部材を前記治具調整台から取り外し、次に前記スリット孔の延在方向に往復可能な前記受光モジュールを受光部が前記第一調整工程における測定受光位置と同一の高さ位置となるような位置に保持した後、前記受光モジュールを往復させながら、前記発光モジュールからの投射光を前記受光モジュールに受光させて出力を測定し、この測定結果に基づいて前記受光モジュールの往復位置を調整することを特徴とするインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法。
【請求項８】
前記スリット孔の幅寸法が、前記受光部の受光面縦寸法より小さい寸法に設定されることを特徴とする請求項７に記載されたインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの各ノズル開口からのインク滴の吐出有無を検証して不動作ノズルを検出することができるインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具およびインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、一般にキャリッジ上に搭載されて記録用紙の幅方向に移動するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動方向に対して直交する方向に記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とを備えている。
このようなインクジェット式記録装置において、記録用紙に対する印刷は、印刷データに基づき、例えば圧力発生室で加圧したインクを記録ヘッドのノズル開口からインク滴として記録用紙に吐出させることにより行われる。
【０００３】
このため、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やインクの固化により、さらには気泡の混入などにより、インク滴の吐出不良を起こすという問題を抱えている。
このような状況が発生した場合には、印刷画像に、いわゆるドット抜けが発生して印刷画像を劣化させる原因となるため、ドット抜けが発生しているか否かを光学的に検証するインク滴吐出状態検証手段（インク滴吐出状態検出器）を備えた記録装置が提案されている。
【０００４】
このように、光学的にインク滴の吐出状態を検出する手段は、光ビームを投射する発光素子と、当該光ビームを受光する受光素子との組み合わせにより構成されており、記録ヘッドのノズル開口から吐出されるインク滴の飛翔軌跡を横切るようにして、前記光ビームを順次投射するようになされる。そして、記録ヘッドのノズル開口から時系列的にインク滴を吐出制御しながら、受光素子において光量を検知することによって、それぞれのノズル開口におけるインク滴の吐出不良状態を特定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したような光学的な検出器においては、多数個配列された各ノズル開口に対応して、それぞれインク滴の吐出状態を検証するものであるため、各ノズル開口からのインク滴の飛翔軌跡を横切るように出射される光を、微小径（１ｍｍ以下）の光に収束させることが行われている。
したがって、発光素子を備える発光モジュールと、受光素子を備える受光モジュールとの位置関係を厳密に調整し、これら両モジュール（素子）の光軸を合わせる必要がある。
【０００６】
この場合、ベース部材を基準とした発光モジュールおよび受光モジュールの光学的な位置合わせ（光軸合わせ）のしやすさは、この種の光学的な検証手段を組み上げるに際して、きわめて重要な課題であり、その位置合わせの容易性は生産効率に多大な影響を及ぼすことになる。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、発光モジュールと受光モジュールの光学的な位置合わせを簡単に行うことができ、もって生産効率を高めることができるインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具およびインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するためになされた本発明に係るインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具は、インク滴を吐出するノズルを有するインクジェット式の記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するインク滴吐出状態検出器の発光モジュールおよび受光モジュールの位置調整治具であって、前記インク滴吐出状態検出器の両モジュールが収納固定されるケースを位置決め載置する治具調整台と、この治具調整台に着脱可能に取り付けられ、前記ケース内で発光部光軸を含む鉛直面と直角な軸線の回りに前記発光モジュールを回動させて位置調整するための第一調整装置と、この第一調整装置を調整領域外に退避させた状態において前記治具調整台に着脱可能に取り付けられ、前記ケース内で前記発光モジュールの回動枢軸と平行な方向に前記受光モジュールを往復させて位置調整するための第二調整装置とを備えた治具であって、前記第一調整装置には、前記発光モジュールからの投射光を前記ケース内の前記発光部光軸上で受光して出力を測定する第一測定計器と、この第一測定計器による測定値に基づいて前記発光モジュールの回動量を調整する回動量調整機構とが含まれ、前記第二調整装置には、回動位置調整済みの前記発光モジュールからの投射光を前記第一測定計器による受光位置と同一の高さ位置で前記受光モジュールに受光させて出力を測定する第二測定計器と、この第二測定計器による測定値に基づいて前記受光モジュールの往復量を調整する往復量調整機構とが含まれていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成されているため、発光モジュールの位置が、第一測定計器で発光モジュールからの投射光の出力を測定し、この測定値に基づいて回動量調整機構で発光モジュールの回動量を調整することにより決定される。一方、受光モジュールの位置が、第二測定計器で回動位置調整済みの発光モジュールからの投射光を受光モジュールに受光させて出力を測定し、この測定値に基づいて往復量調整機構で受光モジュールの往復量を調整することにより決定される。
したがって、両モジュールの位置調整をそれぞれ一方向の動作のみで行うことができるため、両モジュールの光学的な位置合わせを簡単に行うことができ、インクジェット式記録装置の生産効率を高めることができる。
【００１０】
この場合、前記発光モジュールが、回動量調整状態において前記第一測定計器に反射部材を介して光学的に結合されていることが望ましい。
このように構成されているため、発光モジュールからの投射光を治具調整台の上方に導くことが可能となる。
したがって、第一測定計器を治具調整台の上方に配置することができるため、治具調整台上における設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００１１】
また、前記第一測定計器が、光量計からなることが望ましい。
このように構成されているため、光量計において最高出力を検出し、この検出出力に対応するモジュール回動位置を発光モジュールの固定位置とすることができる。
【００１２】
この場合、好ましい実施の形態は、前記発光モジュールに、回動量調整状態において回動枢軸と直角な方向の弾撥力がスプリングによって付与されるように構成される。
このように構成されているため、モジュール回動調整が発光モジュールをスプリングの弾撥力に抗して押圧動作させることにより可能となる。
【００１３】
そして、前記受光モジュールの受光素子が、受光量の大きさに比例して抵抗が小さくなる受光素子であることが望ましい。
このように構成されているため、受光素子において最低出力を検出し、この検出出力に対応するモジュール往復位置を受光モジュールの固定位置とすることができる。
【００１４】
さらに、前記各調整機構の操作部と前記各モジュールの被操作部との接触構造が、平面と球面による接触構造であることが望ましい。
このように構成されているため、各調整機構の操作部が各光モジュールの被操作部に点接触し、各モジュールが各調整機構から調整力を受けるにあたり広い範囲にわたって良好な応答性を得ることができる。
【００１５】
また、インクジェット式記録装置におけるインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法は、インク滴を吐出するノズルを有するインクジェット式の記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するインク滴吐出状態検出器の発光モジュールおよび受光モジュールの位置調整方法であって、前記発光モジュールの回動位置を調整する第一調整工程およびこの第一調整工程を経て前記受光モジュールの往復位置を調整する第二調整工程を含む方法であって、前記第一調整工程は、予め前記発光モジュールが発光部光軸を含む鉛直面内で回動可能に保持された前記インク滴吐出状態検出器のケースを治具調整台に位置決め載置し、次に前記ケース内の前記発光部光軸上で前記発光モジュールの回動枢軸と平行な方向に延在するスリット孔を有する遮光部材を前記治具調整台に着脱可能に取り付けた後、前記発光モジュールを回動・発光させて前記スリット孔を透過した光の出力を測定し、この測定結果に基づいて前記発光モジュールの回動位置を調整し、前記第二調整工程は、前記第一調整工程において回動位置が調整された前記発光モジュールを固定して前記遮光部材を前記治具調整台から取り外し、次に前記スリット孔の延在方向に往復可能な前記受光モジュールを受光部が前記第一調整工程における測定受光位置と同一の高さ位置となるような位置に保持した後、前記受光モジュールを往復させながら、前記発光モジュールからの投射光を前記受光モジュールに受光させて出力を測定し、この測定結果に基づいて前記受光モジュールの往復位置を調整することを特徴とする。
【００１６】
このような方法であるため、両モジュールの光学的な位置合わせを簡単に行うことができるため、生産効率の高いインクジェット式記録装置を得ることができる。
【００１７】
この場合、前記スリット孔の幅寸法が、前記受光部の受光面縦寸法より小さい寸法に設定されることが望ましい。
このような方法であるため、スリット孔の幅寸法と受光部の受光面縦寸法との寸法差に応じて受光モジュールの高さ方向取付誤差許容範囲を広げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光モジュール位置調整治具および方法につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
なお、光モジュール位置調整治具および方法の説明に先立ち、調整対象としての光モジュールを有するインク滴吐出状態検出器を備えたインクジェット式記録装置について説明する。
図１は記録装置本体の基本構成を斜視図によって示したものである。
同図において、符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３の一部に結合されており、平行状態に配置された２本のガイド部材４に案内されて、主走査方向（矢印Ａ方向）に往復移動できるように構成されている。
【００１９】
前記キャリッジ１上にはインクジェット式の記録ヘッド５が搭載されており、キャリッジ下方にはキャリッジ１の移動に伴う前記記録ヘッド５の走査方向に沿ってプラテン板６が配置されている。
そして、記録用紙７は、用紙スタッカ８から紙送りローラ９によって巻き取られてプラテン板６の上面に沿うようにして搬送される。すなわち、記録用紙７は矢印Ｂで示す副走査方向に順次搬送されるように構成されている。
これにより、印刷データに基づく前記記録ヘッド５からのインク滴の吐出作用によって、プラテン板６上に沿って搬送される記録用紙７に対して印刷を実行することができる。
【００２０】
図中符号１０は、非印字領域（ホームポジション）に配置されたキャッピング手段である。このキャッピング手段１０は、キャリッジ１に搭載された前記記録ヘッド５が直上に移動した時に、上昇して前記記録ヘッド５のノズル形成面を封止することができるように構成されている。
このキャッピング手段１０のノズル形成面を封止する部分は、エラストマー等の弾性素材により形成されており、記録装置の休止期間中における前記記録ヘッド５のノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。
この他、図示せぬ吸引ポンプからの負圧を作用させて、前記記録ヘッド５のノズル開口からインクを吸引排出させることで、インク滴の吐出能力を回復させるクリーニング手段としての機能も兼ね備えている。
【００２１】
一方、前記キャッピング手段１０に隣接した印字領域側には、前記記録ヘッド５の各ノズル開口から吐出されるインク滴の吐出状態を検証（検出）する吐出状態検証手段（吐出状態検出器）１５が、前記記録ヘッド５の移動経路の一部に配置されている。
この吐出状態検出器１５は、後で詳細に説明するように、ベース部材を構成するケース１６内に配置されて収束光を投射する発光モジュール１７と、発光モジュールからの収束光を受光する受光モジュール１８とを備えた光学的ユニットを構成している。
【００２２】
そして、この吐出状態検出器１５は、前記記録ヘッド５の各ノズル開口から吐出されるインク滴の飛翔軌跡を横切って前記収束光が投射されるように構成されている。これにより、前記記録ヘッド５のノズル開口から時系列的にインク滴を吐出制御しながら、前記受光モジュール１８において受光量を検知し、それぞれのノズル開口におけるインク滴の吐出不良状態、すなわちドット抜けを特定することができる。
【００２３】
図２は、前記した吐出状態検出器（ドット抜け検出部）１５を構成する光学ユニットの基本構成を模式的に示したものである。
このドット抜け検出部１５の一部を構成する発光モジュール１７には、レーザ光を射出する発光部２１と、前記レーザ光を収束する収束部としてのレンズ２２と、このレンズ２２によって収束された前記レーザ光の照射範囲よりも開口面積が狭い収束用開口２３ａを有する遮光部２３とが備えられている。そして、前記した発光モジュール１７からのレーザ光Ｌは、ノズル開口から吐出されるインク滴の飛翔軌跡を横切って前記受光モジュール１８に向かって投射される。
【００２４】
前記受光モジュール１８には、前記発光モジュール１７から投射されるレーザ光Ｌを受けて、これをさらに収束するレンズ２４と、このレンズ２４によって収束されたレーザ光を受けて電気信号に変換するフォトダイオード等による受光部２５とが備えられている。
したがって、前記記録ヘッド５のノズル開口から正常にインク滴が吐出される場合においては、飛翔するインク滴によって瞬間的に光路が遮られるため、受光部２５による電気的な出力は、瞬間的に所定の閾値未満に変化する。この場合には、当該ノズルに目詰まりは発生していないと判定できる。
一方、ノズル開口からのインク滴の吐出時間内において、受光部２５による電気的な出力が閾値以上を継続する場合には、当該ノズルは目詰まり状態に陥っていると判定される。
【００２５】
図２に示す実施の形態において、発光モジュール１７には、前記したように、レーザ光の照射範囲よりも小さい収束用開口２３ａを有する遮光版２３が備えられている。
したがって、レーザ光のうち、光軸付近における一部のレーザ光が、前記収束用開口２３ａを通過し、これによりレンズ２２から射出されるレーザ光の太さが絞られる。そして、同時に収束用開口２３ａによって収束する角度が浅くなるため、発光モジュール１７から受光モジュール１８に至る光路のほぼ中間点に形成されるビームウエストＬｗにおけるビーム径の太さは、単にレンズ２２のみによってレーザ光Ｌを収束させる場合に比較して太くなる。
この結果、発光モジュール１７から受光モジュール１８に向かうレーザ光Ｌの太さは、光軸方向において均一な状態により近くなる。
【００２６】
このような光学系を採用することにより、ビームウエストＬｗの近辺に対応するノズル開口より吐出されるインク滴に投射される光電出力と、ビームウエストＬｗから離れた位置におけるノズル開口より吐出されるインク滴に投射される光電出力との差を小さくすることができる。このため、ノズル形成面に配置されたノズルの位置に起因する検出精度のばらつきがより少ない状態で、インク滴の吐出検査の結果を得ることができる。
【００２７】
図３は、前記した光学系を用いてドット抜け検出を実行する状態を模式的に示したものである。
符号５として示す記録ヘッドのノズル形成面５ａには、６色分のノズルアレイが配列されている。すなわち、図３に示す実施の形態においては、ブラックインクを吐出するためのノズル群ＫＤと、濃シアンインクを吐出するためのノズル群ＣＤと、淡シアンインクを吐出するためのノズル群ＣＬとが、それぞれ主走査方向に沿って並列状態に配列されている。さらに、ノズル群ＣＬの主走査方向位置には、濃マゼンタインクを吐出するためのノズル群ＭＤと、淡マゼンタインクを吐出するためのノズル群ＭＬと、イエローインクを吐出するためのノズル群ＹＤとが、同じく主走査方向に沿って並列状態に配列されている。
【００２８】
これら各ノズル群における各ノズル開口からそれぞれ吐出されるインク滴の飛翔軌跡を横切るように、前記発光モジュール１７から前記受光モジュール１８に向かうレーザ光Ｌが投射される。
この実施形態において、発光モジュール１７から受光モジュール１８に向かうレーザ光Ｌの投射角度は、副走査方向に対して約２６度の角度をもって傾斜した状態に設定されている。
そして、レーザ光Ｌは、前記キャリッジ１の移動に伴う前記記録ヘッド５の矢印Ａ方向への移動により、イエローインクのノズル群ＹＤを構成するノズル開口によるインク滴の飛翔軌跡を、一方端部から他方端部に向かって順に横切るようになされる。すなわち、記録ヘッド５の矢印Ａ方向への移動に伴い、レーザ光Ｌは相対的にａ１方向に走査（スキャン）されるように作用する。
【００２９】
前記レーザ光Ｌが、イエローインクのノズル群ＹＤを構成する各ノズル開口によるインク滴の飛翔軌跡の全てを横切った後には、イエローインクのノズル群ＹＤに隣接する淡マゼンタインクのノズル群ＭＬに対応するインク滴の飛翔軌跡の全てを、ａ２方向に沿って順に横切るように作用する。
同様に、レーザ光Ｌが順にａ３〜ａ６方向に沿って横切ることで、レーザ光Ｌは記録ヘッド５に形成された全てのノズル開口に対応するインク滴の飛翔軌跡を横切ることになる。
【００３０】
そして、前記したようにレーザ光Ｌがそれぞれのノズル開口に対応するインク滴の飛翔軌跡を横切る状態において、当該ノズル開口に対応する記録ヘッド５内に装填された図示せぬアクチェータに対して駆動信号が供給される。
したがって、受光モジュール１８における受光部２５の電気的な出力を検出し、前記した通り所定の閾値との比較によって、それぞれのノズル開口が目詰まり状態に陥っているか否かを個別に判定することができる。
【００３１】
図４乃至図８は、前記した光学系を備えたドット抜け検出部１５の構成を示したものである。図４は検出部１５を上部から視た状態の平面図であり、図５は図４におけるＣ−Ｃ線から矢印方向に視た状態の断面図である。また、図６は図４の紙面における下側方向から視た状態の側面図である。さらに、図７はドット抜け検出部１５を構成する発光モジュールを取り付ける状態を示した分解斜視図であり、図８はドット抜け検出部１５を構成する受光モジュールを取り付ける状態を示した分解斜視図である。なお、図４乃至図８において、既に説明した各部に対応する部分は同一符号で示している。
【００３２】
前記したドット抜け検出部１５のベース部材を構成するケース１６は、硬質の合成樹脂により上方が開放された箱型形状に成形されている。このケース１６には、図６に示されたように、ケースほぼ中央部を横切るようにして、矩形状の凹陥部３１が形成されている。そして、この凹陥部３１を、前記キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５が、図６において紙面に直交する方向に通過するように構成されている。また、この凹陥部３１を挟んだ両外側の位置には、前記した発光モジュール１７および受光モジュール１８がそれぞれ取り付けられている。
なお、前記発光モジュール１７から受光モジュール１８に至るレーザ光Ｌの通過位置に対応する凹陥部３１のほぼ中央部が、インク滴の吐出エリア３２を構成している。
【００３３】
さらに、前記ケース１６には、特に図４および図７に示されたように、発光モジュール１７から受光モジュール１８に至る間において複数の隔壁３３が形成されている。そして、この隔壁３３の一部に凹形の切欠き部３４を形成することにより、レーザ光Ｌの光路を確保している。これらの隔壁３３は、前記したインクミストの発生によって発光モジュール１７および受光モジュール１８が汚染されるのを有効に阻止するように作用する。
【００３４】
なお、図４，図６，図７および図８において、符号１６ａ〜１６ｃは、前記発光モジュール１７および前記受光モジュール１８を位置調整する場合に用いられるケース位置決め用の凸部である。
【００３５】
図７は、前記ケース１６に対して発光モジュール１７を取り付ける状態を示している。この発光モジュール１７は、予めホルダ３５に取り付けられている。
このホルダ３５の一方側端部には、支点軸（回動枢軸）を構成する柱状体３６が水平方向に突出して形成されている。また、ケース１６には、前記柱状体３６を受ける貫通孔３７が形成されている。
一方、ホルダ３５の他方側端部には、前記柱状体３６の軸芯に対応した位置に貫通孔３８が形成されている。また、ケース１６には、前記貫通孔３８を受ける支点軸を構成する柱状体３９が水平方向に突出して形成されている。
【００３６】
したがって、矢印Ｄに示すように前記柱状体３６をケース１６の貫通孔３７に対峙させるとともに、矢印Ｅに示すように前記貫通孔３８をケース１６の柱状体３９に対峙させて、それぞれ矢印方向にスライドさせることにより、発光モジュール１７をケース１６に取り付けることができる。
【００３７】
前記ホルダ３５に形成された柱状体３６，貫通孔３８および前記ケース１６に形成された貫通孔３７，柱状体３９は、それぞれ直線上の位置において水平状態となるように形成されている。
したがって、ケース１６に取り付けられた前記発光モジュール１７は、これより投射されるレーザ光Ｌの上下方向の角度（回動角度）が調整可能となるように構成されている。
【００３８】
また、ホルダ３５の他方側端部には、前記した貫通孔３８（換言すればケース１６側における柱状体３９の軸芯）を中心点とした円弧状のスリット孔４１が形成されている。そして、円弧状のスリット孔４１には、第一固定手段としての締め付けねじ４２が、第一板金部材４３に形成された貫通孔４３ａを介して挿通される。
【００３９】
前記ケース１６側には、金属製素材により形成されたねじ受け部材４４が埋設されている。そして、矢印Ｆに示すように前記締め付けねじ４２をねじ受け部材４４にねじ込んで締結することにより、締め付けねじ４２による締め付け応力が第一板金部材４３を介してホルダ３５側に伝達され、ホルダ３５がケース１６側に圧着されることにより前記発光モジュール１７はケース１６に対して固定される。これにより、支点軸を介した発光モジュール１７の回動（上下方向における角度の変動）が阻止される。
【００４０】
なお、前記したように締め付けねじ４２によってホルダ３５をケース１６に対して固定するにあたっては、発光モジュール１７より投射されるレーザ光Ｌの上下方向の角度が予め調整されている。
また、前記第一板金部材４３には、その一部に爪部４３ｂが板金部材の板面方向に突出するように形成されている。このため、前記締め付けねじ４２の締結によって、爪部４３ｂがケース１６に形成された溝部４５に沿って進行し、ホルダ３５に圧着するようになされる。すなわち、前記爪部４３ｂは回り止めとしての作用を果たす。これにより、ねじ４２の締結時における回動力が直接的に発光モジュール１７を保持するホルダ３５側に作用することはなく、ねじの締結によって予め調整された前記角度の変動を抑えることができる。
【００４１】
前記したホルダ３５に形成された柱状体３６，貫通孔３８およびケース１６に形成された貫通孔３７，柱状体３９は、発光モジュール１７における遮光部２３に形成された収束用開口を横切るような直線上に配置されている。
この構成によって、発光モジュール１７より投射されるレーザ光の投射基準点が、発光モジュール１７の上下方向角度の変更に伴って、上下方向に移動されるのを阻止することができる。
【００４２】
前記発光モジュール１７内に予め収容された発光部２１とレンズ２２および収束用開口２３ａの組み立て精度によっては、レーザ光Ｌにおける水平方向の光軸に多少のばらつきが発生する。しかし、前記した各隔壁３３に形成された切欠き部３４の寸法を、前記ばらつきを予想した寸法に設定しておくことで、レーザ光Ｌの光路を確保することができる。
【００４３】
図８は、前記ケース１６に対して受光モジュール１８を取り付ける状態を示している。
なお、前記受光モジュール１８は予めホルダ５０に取り付けられており、これらが配置される前記ケース１６の下底部には、水平方向に延在する直線状の溝部５１が形成されている。この溝部５１は、発光モジュール１７から受光モジュール１８に至るレーザ光Ｌに直交するように形成されている。
一方、受光モジュール１８を保持する前記ホルダ５０の下側面には、図４に透視状態で示されたように前記溝部５１内を摺動することができる突起部５２が形成されている。
【００４４】
この実施形態においては、前記突起部５２は二か所において離間して形成されている。これにより、前記受光モジュール１８（ホルダ５０）が前記溝部５１に沿って水平移動が可能になされるとともに、受光モジュール１８の水平方向への首振り動作するのが阻止されるようになされている。
また、図８に示されたように、受光モジュール１８を保持するホルダ５０には、貫通状態になされた直状のスリット孔５３が形成されている。そして、前記スリット孔５３には、第二固定手段としての締め付けねじ５４が、第二板金部材５５に形成された貫通孔５５ａを介して挿通される。
【００４５】
一方、前記ケース１６側には金属製素材により形成されたねじ受け部材５６が埋設されている。そして、矢印Ｇに示すように、前記締め付けねじ５４をねじ受け部材５６にねじ込むことにより、締め付けねじ５４による締め付け応力が第一板金部材５５を介してホルダ５０側に伝達され、ホルダ５０がケース１６の下底面に圧着されることにより、受光モジュール１８はケース１６に対して固定される。
【００４６】
なお、前記したように締め付けねじ５４によって受光モジュール１８をケースに対して固定するにあたっては、前記した発光モジュール１７から投射されるレーザ光Ｌが、受光モジュール１８によって有効に受光される水平位置に予め調整されている。
そして、前記第二板金部材５５には、その一部に爪部５５ｂが板金部材の板面方向に突出するように形成されており、この爪部５５ｂは矢印Ｈで示すように、前記ケース１６の内壁面に形成された凹部５７に係合させた状態で、前記締め付けねじ５４が締結される。
【００４７】
このため、ねじ５４の締結によって前記第二板金部材５５がねじ５４の締結方向に回動されることなく、ねじ５４による締め付け応力はホルダ５０をケース１６の下底面に圧着させるように作用する。これにより、受光モジュール１８は水平位置が調整された状態でケース１６に対して固定することができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施の形態においては、発光モジュール１７および受光モジュール１８は、別部材のホルダ３５，５０にそれぞれ取り付けられているが、各モジュールとホルダとは一体に形成されていてもよい。
【００４９】
次に、このように構成されたインクジェット式記録装置におけるインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整治具につき、図９乃至図１４を用いて説明する。
図９乃至図１４は、本発明が適用された光モジュール位置調整治具を示したものである。図９乃至図１１は発光モジュールを位置調整するための第一調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す平面図，正面図および右側面図、図１２は図９においてＰ方向から視たＰ矢視図である。図１３は受光モジュールを位置調整するための第二調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す平面図、図１４は図１３においてＰ方向から視たＰ矢視図である。
なお、本実施形態における光モジュール位置調整治具は、治具調整台，第一調整装置および第二調整装置から大略構成されているため、以下に示すように「治具調整台」，「第一調整装置」および「第二調整装置」に分けて説明する。
【００５０】
「治具調整台」
図９乃至図１２において、符号９１で示す治具調整台は、前記発光モジュール１７および前記受光モジュール１８が収納固定される前記インク滴吐出状態検出器（ドット抜け検出部）１５のケース１６を位置決め載置する固定ステージによって形成されている。
この治具調整台９１には、それぞれが互いに所定の間隔をもって並列する左右二つのケース位置決め用の凸部９１ａおよびこれら両凸部９１ａの内側に位置する貫通窓９１ｂが設けられている。
【００５１】
このうち両凸部９１ａは、前記治具調整台９１の平面縦方向ほぼ中央部に配置されている。これら両凸部９１ａの上方端面には、長手方向一方端部に位置する立ち上がり部９１ａ1 が一体に突設されている。そして、これら各立ち上がり部９１ａ1 には、前記治具調整台９１上において前記ケース１６を図１１において左右方向に位置決めする凹部ａが形成されている。また、前記凸部９１ａの上方端面には、前記治具調整台９１上において前記ケース１６を重力方向に位置決めする位置決め面ｂが形成されている。
【００５２】
一方、前記貫通窓９１ｂは、平面ほぼ矩形状の開口部からなり、前記ケース１６の位置決め載置状態において、前記ケース１６の一部を収納し得るように構成されている。
なお、前記貫通窓９１ｂの開口周縁には、前記治具調整台９１に対する前記ケース１６（貫通窓９１ｂ内に収納される部分を除く）の良好な当たりを得るために、座ぐり面ｃが形成されていることが望ましい。
【００５３】
また、前記した治具調整台９１には、図１０に示すように、前記ホルダ３５の第一被操作面（後述するモジュール押上棒が接触する平面）３５ａ（図１１に示す）内で開口する貫通孔９１ｃが設けられている。
この貫通孔９１ｃは、各口径が互いに異なる三つの孔部９１ｃ1 〜９１ｃ3 からなり、軸線方向に直列して配置されている。孔部９１ｃ1 は前記治具調整台９１の下方に開口され、その口径は最大の寸法に設定されている。孔部９１ｃ2 は前記治具調整台９１の上方に開口され、その口径は中間の寸法に設定されている。孔部９１ｃ3 は前記両孔部９１ｃ1 ，９１ｃ2 に連通し、その口径は最小の寸法に設定されている。このうち最大径の孔部９１ｃ1 内にはモジュール押上棒（後述）を案内するスリーブ９２がスリーブ取付具９２Ａによって装着されており、また最小径の孔部９１ｃ3 内にはモジュール押上棒を上方に付勢するスプリング（後述）の受板９３が装着されている。
【００５４】
さらに、前記した治具調整台９１には、図１２に示すように、前記受光モジュール１８の往復調整方向に平行な線上に位置する一対の位置決めピン９４（一方のみ図示）が立設されている。
そして、前記治具調整台９１には、図９乃至図１１に示すように、前記ドット抜け検出部１５におけるケース１６内で前記発光モジュール１７（ホルダ３５）を回動させて位置調整するための第一調整装置９５が着脱可能に取り付けられている。
また、前記治具調整台９１には、図１３および図１４に示すように、前記第一調整装置９５を調整領域外に退避させた状態において、前記ドット抜け検出部１５におけるケース１６内で前記受光モジュール１８（ホルダ５０）を往復させて位置調整するための第二調整装置９６が着脱可能に取り付けられている。
【００５５】
「第一調整装置」
前記第一調整装置９５は、前記発光モジュール１７からの投射光の出力を測定する第一測定計器９７と、この第一測定計器９７による測定値に基づいて前記発光モジュール１７の回動量を調整する回動量調整機構９８とを備えている。
なお、前記第一調整装置９５による発光モジュール１７の回動量調整時には、回動位置未調整の発光モジュール１７がケース１６内の所定位置に回動自在に保持されているものとする。
【００５６】
前記第一測定計器９７は、光量計（パワーメータ）からなり、前記治具調整台９１上に計器取付台９９を介して（後述する計器取付部の上方部に）取り付けられている。これにより、前記発光モジュール１７からの投射光の出力のうち最高出力を前記第一測定計器９７において検出し、この検出出力に対応するモジュール回動位置を前記発光モジュール１７の固定位置とすることができる。
【００５７】
前記計器取付台９９は、正面視（図９において、矢印Ｐ方向から視た場合）クランク状の取付部材からなり、前記治具調整台９１上にモジュール回動量調整状態において前記ケース１６を跨ぐようにリンク機構１００によって着脱自在に取り付けられている。この計器取付台９９は、水平方向に延在する計器取付部９９ａ，この計器取付部９９ａの両端部に連接する支柱部９９ｂおよび前記治具調整台９１の上面に着座する脚部９９ｃを有している。
【００５８】
前記計器取付部９９ａの下方部には、遮光部材１０１および反射部材（反射レンズ）１０２がホルダ１０３を介して取り付けられている。
前記遮光部材１０１は、前記発光モジュール１７の回動枢軸（図７における柱状体３６，３９）と平行な方向に延在するスリット孔１０１ａを有している。このスリット孔１０１ａは前記発光部２１の光軸方向位置（光軸上）、すなわち前記ケース１６内の収納固定位置における前記発光モジュール１７の収束用開口２３ａの高さ位置とほぼ同一の高さ位置に配置されており、その幅寸法（スリット幅）は前記受光部２５の受光面縦横寸法のうち縦寸法（縦寸法および横寸法をそれぞれ２ｍｍと０．５ｍｍとする）より十分小さい寸法（０．２ｍｍ）に設定されている。これにより、前記治具調整台９１上の前記ケース１６の収納固定位置に前記受光モジュール１８を取り付ける場合に、スリット孔１０１ａの幅寸法と受光部２５の受光面縦寸法との寸法差に応じて受光モジュール１８の高さ方向取付誤差許容範囲を広げることができる。
【００５９】
前記反射部材１０２は、前記遮光部材１０１のスリット孔１０１ａを透過した前記発光モジュール１７からの投射光を前記第一測定計器９７に導く位置に配置されている。すなわち、前記反射部材１０２は、前記治具調整台９１に対する前記第一調整装置９５（第一測定計器９７）の取付状態において、前記発光モジュール１７と前記第一測定計器９７とを光学的に結合する位置に配置されている。これにより、前記治具調整台９１の上方に前記第一測定計器９７を配置することができ、前記治具調整台９１上における設置スペースの縮小化を図ることができる。
【００６０】
前記計器取付台９９における両脚部９９ｃには、図１２に示すように、前記治具調整台９１に対する前記計器取付台９９の取付状態において、前記各位置決めピン９４に嵌合する位置決め孔９９ｃ1 （一方のみ図示）が設けられている。これにより、前記各位置決めピン９４が前記各位置決め孔９９ｃ1 に嵌合すると、前記治具調整台９１上において前記計器取付台９９が水平方向および重力方向（下方）に位置決めされる。
なお、前記計器取付台９９における鉛直方向（上方）の位置決めは、前記計器取付台９９の前記治具調整台９１に対する取付時に前記リンク機構１００によって行われる。
【００６１】
ここで、図９および図１２を用い、前記リンク機構１００について説明する。前記リンク機構１００は、四つのリンク１００ａ〜１００ｄを有する一対のリンク機構からなり、前記計器取付台９９の両側方に並列して配置されている。そして、前記発光モジュール１７の回動枢軸を含む鉛直面内で動作し、前記治具調整台９１に対して前記計器取付台９９を着脱するように構成されている。
【００６２】
このうちリンク１００ａは、前記リンク機構１００の動作面内で並列する二つの枢支点部１００ａ1 ，１００ａ2 を有する固定リンクからなり、前記治具調整台９１上に取り付けられている。リンク１００ｂは、両端部に枢支点部１００ｂ1 ，１００ｂ2 を有するＩ字状の回動リンクからなり、前記リンク１００ａに枢支点部１００ｂ1 （枢支点部１００ａ1 ）を介して連結されている。
【００６３】
前記リンク１００ｃは、先端部および中間折曲部にそれぞれ枢支点部１００ｃ1 ，１００ｃ2 を有するヘ字状の操作リンク（揺動リンク）からなり、前記リンク１００ｂに枢支点部１００ｃ2 （枢支点部１００ｂ2 ）を介して連結されている。リンク１００ｄは、先端部および中間折曲部にそれぞれ枢支点部１００ｄ1，１００ｄ2 を有するＬ字状の回動リンクからなり、リンク１００ｃおよびリンク１００ａにそれぞれ枢支点部１００ｄ1 ，（枢支点部１００ｃ1 ）と枢支点部１００ｄ2 （枢支点部１００ａ2 ）を介して連結されている。このリンク１００ｄには、前記治具調整台９１に対して前記計器取付台９９の脚部９９ｃを圧接可能な硬質ゴム等の押圧部材１０４が調整自在に取り付けられている。
【００６４】
これにより、治具調整台９１に対して計器取付台９９を取り付けるには、各位置決めピン９４を各位置決め孔９９ｃ1 に嵌合させて計器取付台９９を位置決めした後、リンク１００ｃを図１２に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に揺動操作する。このとき、リンク１００ｃの揺動動作に伴い、リンク１００ｂがリンク１００ａの枢支点部１００ａ1 を回動中心として矢印Ｒ１方向に回動するとともに、リンク１００ｄがリンク１００ｃによる動作規制を受けながらリンク１００ａの枢支点部１００ａ2 を回動中心として矢印ｒ１方向に回動する。
このため、計器取付台９９の脚部９９ｃが、リンク１００ｄと共に回動する押圧部材１０４によって治具調整台９１上に圧接され、計器取付台９９を治具調整台９１に対して取り付けることができる。
【００６５】
また、治具調整台９１から計器取付台９９を取り外すには、リンク１００ｃを図１２に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に揺動操作した後、各位置決めピン９４と各位置決め孔９９ｃ1 との嵌合を解除して計器取付台９９を治具調整台９１から離脱させる。このとき、リンク１００ｃの揺動動作に伴い、リンク１００ｂがリンク１００ａの枢支点部１００ａ1 を回動中心として矢印Ｒ２方向に回動するとともに、リンク１００ｄがリンク１００ｃによる動作規制を受けながらリンク１００ａの枢支点部１００ａ2 を回動中心として矢印ｒ２方向に回動する。このため、押圧部材１０４がリンク１００ｄと共に回動し、押圧部材１０４による治具調整台９１に対する計器取付台９９（脚部９９ｃ）の圧接が解除され、計器取付台９９を治具調整台９１から取り外すことができる。
【００６６】
一方、前記回動量調整機構９８は、図１０および図１１に示すように、第一マイクロメータゲージ１０５およびモジュール押圧装置１０６を有している。これにより、前記モジュール押圧装置１０６で上方に押圧された前記発光モジュール１７を前記第一マイクロメータゲージ１０５で操作すると、発光モジュール１７が図１１に示すように矢印ｓ１，ｓ２方向に回動する。このため、前記発光モジュール１７の発光部光軸が前記記録ヘッド５（ノズルプレート）と平行（インク滴吐出方向と直角な方向）になるように、その回動量を調整することができる。
【００６７】
前記第一マイクロメータゲージ１０５は、上下方向に進退可能なモジュール操作棒１０５ａを有し、前記治具調整台９１上にゲージ取付機構１０７を介して着脱可能に取り付けられている。
前記モジュール操作棒１０５ａは、前記発光モジュール１７の回動量調整状態において、図１１に示すように矢印ｔ１，ｔ２方向に昇降可能な状態で、前記治具調整台９１の貫通孔９１ｃの軸線上に配置されている。このモジュール操作棒１０５ａの操作面（先端面）１０５ａ1 は、前記ホルダ３５の第二被操作面（球面）３５ｂに接触可能な平面で形成されている。
【００６８】
前記ゲージ取付機構１０７は、図９乃至図１１に示すように、本体１０７ａ，ゲージ取付アーム１０７ｂおよび操作レバー１０７ｃを有し、前記治具調整台９１上に設置され、かつ前記発光モジュール１７の回動量調整状態において前記ホルダ３５の近傍に配置されている。
前記本体１０７ａは、上下方向に延在する円柱状のアーム保持体１０７ａ1 を有し、前記治具調整台９１上に固定されている。
【００６９】
前記ゲージ取付アーム１０７ｂは、前記本体１０７ａのアーム保持体１０７ａ1 に締め付け可能に装着されている。そして、締め付けが緩和された状態においてアーム保持体１０７ａ1 に対して回動かつ昇降し得るように構成されている。前記ゲージ取付アーム１０７ｂの一方端部には、ゲージ取付部１０７ｂ1 が設けられている。
また、前記ゲージ取付アーム１０７ｂの他方端部には、アーム保持体１０７ａ1 を挿通させる孔部１０７ｂ2 およびこの孔部１０７ｂ2 に連通するスリット１０７ｂ3 を有する切欠きＢが設けられている。これにより、前記ゲージ取付アーム１０７ｂの締め付けあるいは締め付け緩和によって、その切欠き近傍部分を弾性変形させることが可能となる。さらに、前記ゲージ取付アーム１０７ｂの他方端部には、スリット１０７ｂ3 の一方側切欠き面に開口する凹部ｅおよびこの凹部ｅの軸線方向に開口する孔部ｆからなるシャフト挿入孔１０７ｂ4 が設けられている。
【００７０】
前記操作レバー１０７ｃは、前記ゲージ取付アーム１０７ｂにスクリューシャフト１０８を介して進退かつ回転自在に螺着されている。前記スクリューシャフト１０８は、先端部を前記シャフト挿入孔１０７ｂ4 内に挿入して前記ゲージ取付アーム１０７ｂに固定されている。
【００７１】
これにより、スクリューシャフト１０８を回動中心として操作レバー１０７ｃを一方向（ゲージ取付アーム１０７ｂの締め付け方向）に回動させると、スリット１０７ｂ3 の各切欠き面が互いに接近するようにゲージ取付アーム１０７ｂが弾性変形し、この弾性変形に伴い孔部１０７ｂ4 の内周面がアーム保持体１０７ａ1 の外周面に圧着し、本体１０７ａにゲージ取付アーム１０７ｂが装着される。また、操作レバー１０７ｃを他方向（ゲージ取付アーム１０７ｂの締め付け緩和方向）に回動させると、スリット１０７ｂ3 の各切欠き面が互いに離間し、孔部１０７ｂ2 の内周面によるアーム保持体１０７ａ1 の外周面への圧着が解除され、本体１０７ａに対するゲージ取付アーム１０７ｂの装着状態が解除される。
【００７２】
なお、前記第一マイクロメータゲージ１０５を治具調整台９１の載置面内で回動させるには、孔部１０７ｂ2 の内周面によるアーム保持体１０７ａ1 の外周面への圧着が解除されている状態において、操作レバー１０７ｃをアーム保持体１０７ａ1 の回りに回動させる。
【００７３】
前記モジュール押圧装置１０６は、図１０および図１１に示すように、上下方向（矢印ｍ１，ｍ２方向）に進退可能なモジュール押上棒１０６ａおよびこのモジュール押上棒１０６ａを上方に付勢するスプリング１０６ｂを有し、前記治具調整台９１に設置されている。
【００７４】
前記モジュール押上棒１０６ａは、前記治具調整台９１の貫通孔９１ｃ，前記スリーブ９２および前記スリーブ取付具９２Ａに挿通して保持されており、前記発光モジュール１７の回動量調整状態において前記モジュール操作棒１０５ａの軸線上に配置されている。
このモジュール押上棒１０６ａの一方端部（先端面）には前記ホルダ３５の第一被操作面（平面）３５ａに接触可能な押上面１０６ａ1 （球面）が形成されており、この押上面１０６ａ1 の近傍には前記受板９３に対応する受部１０６ａ2が一体に設けられている。
また、前記モジュール押上棒１０６ａの他方端部には、前記モジュール押上棒１０６ａを移動ストロークの最下方位置に移動させるためのウエイト１０９が着脱自在に螺着されている。このウエイト１０９の重量は、前記スプリング１０６ｂの弾撥力に抗して前記モジュール押上棒１０６ａを移動ストロークの最下方位置に移動させるに十分な重量に設定されている。
【００７５】
前記スプリング１０６ｂは、前記したようにモジュール押上棒１０６ａを上方に常時付勢する圧縮コイルスプリングからなり、前記モジュール押上棒１０６ａの周囲に配設され、かつ前記受板９３と前記受部１０６ａ2 との間に弾装されている。これにより、前記モジュール押上棒１０６ａから前記ウエイト１０９を離脱させると、前記スプリング１０６ｂの弾撥力が前記モジュール押上棒１０６ａに作用し、図１０に示すように矢印ｍ１方向に移動する。そして、この移動力が押上面１０６ａ1 から前記ホルダ３５の第一被操作面３５ａに伝達され、ホルダ３５が図１１に示すように時計方向（矢印ｓ１方向）に回動して最上方回動位置（調整初期位置）に配置される。
【００７６】
なお、前記ホルダ３５を回動させて最上方回動位置から最下方回動位置に配置するには、前記モジュール操作棒１０５ａあるいは前記モジュール押上棒１０６ａを下方（矢印ｔ２方向）に移動操作してホルダ３５を反時計方向（矢印ｓ２方向）に回動させる。
【００７７】
「第二調整装置」
前記第二調整装置９６は、図１３および図１４に示すように、前記受光モジュール１８からの受光出力を測定する第二測定計器（図示せず）と、この第二測定計器による測定値に基づいて前記受光モジュール１８の往復量を調整する往復量調整機構１１０とを備えている。
なお、前記第二調整装置９６による受光モジュール１８の往復量調整時には、前記ケース１６内の所定位置に回動位置調整済みの前記発光モジュール１７が固定され、かつ往復位置未調整の受光モジュール１８が往復自在に保持されているものとする。
また、前記受光モジュール１８の受光部２５は、前記受光モジュールに、光量の大きさに比例して抵抗が小さくなる受光素子によって構成されているものとする。
【００７８】
前記第二測定計器は、オシロスコープからなり、前記受光モジュール１８の受光部２５（基板）に接続されている。これにより、前記受光部２５において最低出力を検出し、この検出出力に対応するモジュール往復位置を前記受光モジュール１８の固定位置とすることができる。
【００７９】
一方、往復量調整機構１１０は、図１３および図１４に示すように、第二マイクロメータゲージ１１１およびモジュール復帰装置１１２を有し、前記治具調整台９１に機構取付台１１３を介して設置されている。これにより、モジュール復帰装置１１２のチャック機構（後述）によって挟圧保持された前記受光モジュール１８を第二マイクロメータゲージ１１１で操作し、前記受光モジュール１８の往復量が調整される。
【００８０】
前記第二マイクロメータゲージ１１１は、図１４において左右（水平）方向に進退可能なモジュール操作棒１１１ａを有し、前記機構取付台（後述する機構取付部）１１３にゲージ取付台１１４を介して取り付けられている。
前記モジュール操作棒１１１ａは、前記受光モジュール１８の往復量調整状態において前記受光モジュール１８の調整（往復）方向と平行な方向に沿って配置されている。このモジュール操作棒１１１ａの操作面（先端面）１１１ａ1 は、後述するチャック機構の固定アームの被操作面（平面）に接触可能な球面で形成されている。
【００８１】
前記機構取付台１１３は、前記計器取付台９９と同様に、正面視（図１３においてＰ方向から視た場合）クランク状の取付部材からなり、前記治具調整台９１上にモジュール往復量調整状態において前記ケース１６を跨ぐように前記リンク機構１００によって着脱自在に取り付けられている。この機構取付台１１３は、水平方向に延在する機構取付部１１３ａ，この機構取付部１１３ａの両端部に連接する支柱部１１３ｂおよび前記治具調整台９１の上面に着座する脚部１１３ｃを有している。
【００８２】
前記機構取付部１１３ａには、前記受光モジュール１８の往復方向および前記貫通窓９１ｂの開口方向と直角な方向に突出するスプリング係止片１１５が設けられている。
また、前記両脚部１１３ｃには、図１４に示すように、前記治具調整台９１に対する前記機構取付台１１３の取付状態において、前記各位置決めピン９４に嵌合する位置決め孔１１３ｃ1 （一方のみ図示）が設けられている。これにより、前記各位置決めピン９４が前記各位置決め孔１１３ｃ1 に嵌合すると、前記治具調整台９１上において前記機構取付台１１３が水平方向および重力方向（下方）に位置決めされる。
なお、前記機構取付台１１３における鉛直方向（上方）の位置決めは、前記機構取付台１１３の前記治具調整台９１に対する取付時に前記リンク機構１００によって行われる。
【００８３】
前記モジュール復帰装置１１２は、前記受光モジュール１８を把持可能なチャック機構１１６を有し、前記機構取付台１１３（機構取付部１１３ａ）にスライダ１１７を介して取り付けられている。
前記チャック機構１１６は、固定アーム１１６ａ・１１６ｂ，回動アーム１１６ｃおよび復帰用スプリング１１６ｄを有している。
【００８４】
前記固定アーム１１６ａには、前記受光モジュール１８の上面に当接するモジュール位置規制部１１６ａ1 が設けられている。前記固定アーム１１６ｂには、前記受光モジュール１８の上面および側面にそれぞれ当接するモジュール位置規制部１１６ｂ1 とモジュール把持部１１６ｂ2 が設けられている。また、この固定アーム１１６ｂには、前記治具調整台９１の載置面と直角な方向に開口する貫通孔１１８ａを有するスプリング係止片１１８が取り付けられている。
【００８５】
また、前記回動アーム１１６ｃは、前記受光モジュール１８の側面に当接するモジュール把持部１１６ｃ1 を有し、前記固定アーム１１６ａに回動自在に枢支されている。そして、この回動アーム１１６ｃは、前記受光モジュール１８を把持状態において前記固定アーム１１６ｂに圧接するような方向にアーム回動用スプリング１１９によって付勢されている。
【００８６】
前記復帰用スプリング１１６ｄは、引張コイルスプリングからなり、両端部がそれぞれ前記スプリング係止片１１５，１１８に係止されている。これにより、前記受光モジュール１８の把持状態において、前記モジュール操作棒１１１ａを矢印ｎ１方向に移動操作すると、前記モジュール操作棒１１１ａの操作面１１１ａ1 が前記固定アーム１１６ａを押圧し、前記受光モジュール１８がチャック機構１１６と共に復帰用スプリング１１６ｄの弾撥力に抗して同方向に移動する。前記スライダ１１７は、前記機構取付台１１３（機構取付部１１３ａ）にガイドレール１２０を介して前記受光モジュール１８の往復方向（矢印ｎ１，ｎ２方向）に進退可能に配設されている。
【００８７】
以上のように、光モジュール位置調整治具が構成されているため、発光モジュール１７の位置が、第一測定計器９７で発光モジュール１７からの投射光の出力を測定し、この測定値に基づいて回動量調整機構９８で発光モジュール１７の回動量を調整することにより決定される。
一方、受光モジュール１８の位置が、第二測定計器（オシロスコープ）で回動位置調整済みの発光モジュール１７からの投射光を受光モジュール１８に受光させて出力を測定し、この測定値に基づいて往復量調整機構１１０で受光モジュール１８の往復量を調整することにより決定される。
したがって、両モジュール１７，１８の位置調整をそれぞれ一方向の動作のみで行うことができるため、両モジュール１７，１８の光学的な位置合わせを簡単に行うことができ、インクジェット式記録装置の生産効率を高めることができる。
【００８８】
次に、本発明に係るインク滴吐出状態検出器の光モジュール位置調整方法につき、図９乃至図１４を用いて説明する。
なお、本実施形態における光モジュール位置調整方法は、「発光モジュールの位置調整（第一調整工程）」および「受光モジュールの位置調整（第二調整工程）」の各工程が順次実施されるため、以下に示すように「第一調整工程」と「第二調整工程」に分けて説明する。
【００８９】
「第一調整工程」
先ず、図１１に示すように、予め発光モジュール１７が発光部光軸を含む鉛直面内でホルダ３５を介して回動可能に保持（仮固定）されたケース１６を、その一部が貫通窓９１ｂ内に収納されるようにして治具調整台９１上に載置する。
この場合、ケース１６の凸部１６ａが治具調整台９１における凸部９１ａ（立ち上がり部９１ａ1 ）の凹部ａ内に嵌合し、ケース１６が治具調整台９１に対して左右方向に位置決めされる。また、ケース１６の凸部１６ｂ，１６ｃが治具調整台９１における凸部９１ａの各位置決め面ｂに当接し、ケース１６が治具調整台９１に対して重力方向に位置決めされる。
なお、治具調整台９１には、ケース１６が載置されるに先立ち、図９に示すようにリンク機構１００およびゲージ取付機構１０７が設置され、また図１０および図１１に示すようにモジュール押圧装置１０６が設置されているものとする。
【００９０】
次いで、図１０に示すように、計器取付台９９をホルダ１０３がケース１６内に収納されるように治具調整台９１上に設置するとともに、第一マイクロメータゲージ１０５を第一モジュール押圧装置１０６の上方に配置する。
この場合、計器取付台９９を治具調整台９１上に設置するにあたり、図１２に示すように計器取付台９９の各位置決め孔９９ｃ1 が治具調整台９１の各位置決めピン９４に嵌合し、計器取付台９９が治具調整台９１で水平方向および重力方向（下方）に位置決めされる。そして、リンク機構１００の駆動操作によって、図１２に実線で示すように押圧部材１０４によって計器取付台９９の脚部９９ｃが押圧され、計器取付台９９が治具調整台９１で上方に位置決めされる。これにより、計器取付台９９が、水平方向および鉛直方向（上下両方向）に位置決めされ、治具調整台９１に対して固定される。
【００９１】
また、第一マイクロメータゲージ１０５をモジュール押圧装置１０６の上方に配置するにあたり、モジュール押上棒１０６ａからウエイト１０９が取り外され、モジュール操作棒１０５ａがゲージ取付機構１０７の駆動操作によってモジュール押上棒１０６ａの軸線上に位置決めされる。
すなわち、モジュール押上棒１０６ａからウエイト１０９を取り外すと、モジュール押上棒１０６ａが図１１に示すようにスプリング１０６ｂの弾撥力によってホルダ３５を押圧しながら上方（矢印ｔ１方向）に移動する。この移動動作に連動してホルダ３５が同図に示すように最上方回動位置まで時計方向（矢印ｓ１方向）に回動する。そして、ゲージ取付機構１０７を駆動させる（ゲージ取付アーム１０７ｂを回動・昇降させる）と、ゲージ取付アーム１０７ｂと共にモジュール操作棒１０５ａが移動し、その操作面１０５ａ1 がモジュール押上棒１０６ａの軸線上でホルダ３５の第二被操作面３５ｂに当接する。
【００９２】
なお、計器取付台９９には、これが治具調整台９１に設置されるに先立ち、図１０〜図１２に示すように第一測定計器９７およびホルダ１０３が設置されているものとする。
また、ホルダ１０３には、計器取付台９９が治具調整台９１に設置されるに先立ち、遮光部材１０１および反射部材１０２が設置されているものとする。これにより、治具調整台９１に計器取付台９９が設置されると、スリット孔１０１ａが発光部２１の光軸方向位置（光軸上）、すなわちケース１６内の収納固定位置における発光モジュール１７の収束用開口２３ａとほぼ同一の高さ位置に配置されるとともに、発光モジュール１７と第一測定計器９７とがスリット孔１０１ａを介して光学的に結合される。
【００９３】
しかる後、発光モジュール１７を発光させるとともに、第一マイクロメータゲージ１０５のモジュール操作棒１０５ａを図１１に示す矢印ｔ１，ｔ２方向に昇降操作してホルダ３５を同図に示す矢印ｓ１，ｓ２方向に回動させる。
この場合、ホルダ３５上における発光モジュール１７からの投射光が遮光部材１０１のスリット孔１０１ａを透過すると、この透過光が反射部材１０２で反射して第一測定計器９７に到達する。このため、第一測定計器９７によってスリット孔１０１ａからの透過光の出力を測定し、この測定結果に基づいてホルダ３５の回動位置を調整する。この際、第一測定計器９７の測定結果による出力が最高値に達すると、この出力値に対応する回動位置でホルダ３５をケース１６に対して固定する。
【００９４】
そして、第一測定計器９７によってスリット孔１０１ａを透過する発光モジュール１７からの投射光の出力を確認してから、計器取付台９９を治具調整台９１から取り外すとともに、第一マイクロメータゲージ１０５を調整領域外に退避させてモジュール押上棒１０６にウエイト１０９を取り付ける。
この場合、計器取付台９９を治具調整台９１から取り外すにあたり、リンク機構１００の駆動操作によって図１２に二点鎖線で示すように押圧部材１０４による計器取付台９９の脚部９９ｃへの押圧状態が解除される。そして、計器取付台９９の各位置決め凹部９９ｃ1 と治具調整台９１の各位置決めピン９４との嵌合が解除される。
また、第一マイクロメータゲージ１０５を調整領域外に退避させるには、第一マイクロメータゲージ１０５をゲージ取付機構１０７と共に治具調整台９１から取り外すか、あるいはゲージ取付機構１０７の駆動（ゲージ取付アーム１０７ｂの回動・昇降）操作によってモジュール操作棒１０５ａをケース１６外に位置付ける。
【００９５】
「第二調整工程」
先ず、図１３および図１４に示すように、予めチャック機構１１６によって把持された受光モジュール１８が、第一調整工程において治具調整台９１上に位置決めされたケース１６内の所定位置に収納されるように、機構取付台１１３を治具調整台９１上に設置する。
この場合、機構取付台１１３を治具調整台９１上に設置するにあたり、図１４に示すように、機構取付台１１３の各位置決め凹部１１３ｃ1 が治具調整台９１の各位置決めピン９４に嵌合し、機構取付台１１３が治具調整台９１で水平方向および重力方向（下方）に位置決めされる。そして、リンク機構１００の駆動操作によって、図１４に実線で示すように押圧部材１０４によって機構取付台１１３の脚部１１３ｃが押圧され、機構取付台１１３が治具調整台９１で上方に位置決めされる。これにより、機構取付台１１３が、水平方向および鉛直方向（上下方向）に位置決めされ、治具調整台９１に対して固定される。
【００９６】
また、チャック機構１１６によって受光モジュール１８を把持するにあたり、受光モジュール１８が固定アーム１１６ａのモジュール位置規制部１１６ａ1 および固定アーム１１６ｂのモジュール位置規制部１１６ｂ1 によって上方に位置決めされる。そして、アーム回動用スプリング１１９の弾撥力が回動アーム１１６ｃを介して受光モジュール１８に作用し、固定アーム１１６ｂのモジュール把持部１１６ｂ2 および回動アーム１１６ｃのモジュール把持部１１６ｃ1 によって受光モジュール１８が挟圧される。
【００９７】
なお、機構取付台１１３には、治具調整台９１に設置されるに先立ち、受光モジュール１８の受光部２５が所定の高さ位置（発光部２１の光軸方向位置）に配置されるようにチャック機構１１６が設置されているものとする。
また、機構取付台１１３には、第二マイクロメータゲージ１１１のモジュール操作棒１１１ａ（操作面１１１ａ1 ）がチャック機構１１６における固定アーム１１６ａの側面に当接するように往復量調整機構１１０が設置されているものとする。
【００９８】
次いで、予め第二測定計器（オシロスコープ）が接続された受光モジュール１８に回動位置調整済みの発光モジュール１７からの投射光を受光させるとともに、第二マイクロメータゲージ１１１のモジュール操作棒１１１ａを図１４に示すように矢印ｎ１，ｎ２方向に往復操作してホルダ５０を同方向に往復させる。
この場合、発光モジュール１７からの投射光がチャック機構１１６における受光モジュール１８に到達すると、第二測定計器によって受光出力を測定し、この測定結果に基づいて受光モジュール１８（ホルダ５０）の往復位置を調整する。この際、第二測定計器の測定結果による出力が最低値に達すると、この出力値に対応する往復位置でホルダ５０をケース１６に対して固定する。
【００９９】
しかる後、第二測定計器によって受光モジュール１８からの受光出力を確認してから、チャック機構１１６による受光モジュール１８の把持状態を解除するとともに、機構取付台１１３を治具調整台９１から取り外す。
この場合、機構取付台１１３を治具調整台９１から取り外すにあたり、リンク機構１００の駆動操作によって図１４に二点鎖線で示すように押圧部材１０４による機構取付台１１３の脚部１１３ｃへの押圧状態が解除される。そして、機構取付台１１３の各位置決め孔１１３ｃ1 と治具調整台９１の各位置決めピン９４との嵌合が解除される。
このようにして、発光モジュールおよび受光モジュールの位置調整を確実に行うことができる。
【０１００】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係る光モジュール位置調整治具によると、発光モジュールと受光モジュールの光学的な位置合わせを簡単に行うことができるため、生産効率を高めることができる。
また、本発明に係る光モジュール位置調整方法によると、発光モジュールと受光モジュールの光学的な位置合わせが簡単に行えることで、生産効率の高いインクジェット式記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置本体の代表的な構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置に搭載されたドット抜け検出部を構成する光学ユニットの基本構成を示した模式図である。
【図３】図２に示す光学ユニットを用いてドット抜け検出を実行する状態を示した模式図である。
【図４】ドット抜け検出部を構成する光学ユニットを上部から視た状態の平面図である。
【図５】図４におけるＣ−Ｃ線から矢印方向に視た状態の断面図である。
【図６】ドット抜け検出部を図４における下方向から視た状態の側面図である。
【図７】ドット抜け検出部を構成する発光モジュールを取り付ける状態を示した分解斜視図である。
【図８】ドット抜け検出部を構成する受光モジュールを取り付ける状態を示した分解斜視図である。
【図９】発光モジュールを位置調整するための第一調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す平面図である。
【図１０】発光モジュールを位置調整するための第一調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す正面図である。
【図１１】発光モジュールを位置調整するための第一調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す右側面図である。，
【図１２】図９においてＰ方向から視たＰ矢視図である。
【図１３】受光モジュールを位置調整するための第二調整装置を治具調整台に取り付けた状態を示す平面図である。
【図１４】図１３においてＰ方向から視たＰ矢視図である。
【符号の説明】
１          キャリッジ
２          キャリッジモータ
３          タイミングベルト
４          ガイド部材
５          記録ヘッド
５ａ        ノズル形成面
６          プラテン板
７          記録用紙
１０        キャッピング手段
１５        吐出状態検証手段（ドット抜け検出部）
１６        ケース（ベース部材）
１７        発光モジュール
１８        受光モジュール
２１        発光部
２３        遮光部
２３ａ      収束用開口
２５        受光部
３２        インク滴吐出エリア
３５，５０  ホルダ
３６，３９  柱状体（支点軸）
３７，３８  貫通孔
４１        スリット孔
４２        締め付けねじ（第１固定手段）
４３        第１板金部材
４３ｂ      爪部
５１        溝部
５２        突起部
５３        スリット孔
５４        締め付けねじ（第２固定手段）
５５        第２板金部材
５５ｂ      爪部
９１        治具調整台
９２        スリーブ
９３        受板
９４        位置決めピン
９５        第一調整装置
９６        第二調整装置
９７        第一測定計器
９８        回動量調整装置
９９        計器取付台
１００      リンク機構
１０１      遮光部材
１０１ａ    スリット孔
１０２      反射部材
１０３      ホルダ
１０４      押圧部材
１０５      第一マイクロメータゲージ
１０５ａ    モジュール操作棒
１０６      モジュール押圧装置
１０６ａ    モジュール押上棒
１０７      ゲージ取付機構
１０７ａ    本体
１０７ｂ    ゲージ取付アーム
１０７ｃ    操作レバー
１０８      スクリューシャフト
１０９      ウエイト
１１０      往復量調整機構
１１１      第二マイクロメータゲージ
１１１ａ    モジュール操作棒
１１２      モジュール復帰装置
１１３      機構取付台
１１４      ゲージ取付台
１１５      スプリング係止片
１１６      チャック機構
１１６ａ    固定アーム
１１６ｂ    移動アーム
１１７      スライダ
１１８      補助アーム
１１９      アーム回動用スプリング
１２０      スプリング係止片
１０２      反射部材
Ｌ          レーザ光
Ｌｗ        ビームウエスト
【図１】
0004003225.tif 000002
【図２】
0004003225.tif 000003
【図３】
0004003225.tif 000004
【図４】
0004003225.tif 000005
【図５】
0004003225.tif 000006
【図６】
0004003225.tif 000007
【図７】
0004003225.tif 000008
【図８】
0004003225.tif 000009
【図９】
0004003225.tif 000010
【図１０】
0004003225.tif 000011
【図１１】
0004003225.tif 000012
【図１２】
0004003225.tif 000013
【図１３】
0004003225.tif 000014
【図１４】
0004003225.tif 000015