(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を取付けた針棒と、押え足を取付ける押え棒と、送り歯を針板上面よりも低く退避させた退避状態に切換える送り歯退避機構とを設け、送り歯を退避状態にして加工布を手動送りする手動送りモードにて縫製可能な電子制御式ミシンにおいて、
糸駒から縫針に至る上糸経路の途中において上糸を繰出す糸繰出し手段と、
前記上糸経路の途中において上糸の張力に応じて弾性変形する糸取りバネと、
加工布の厚さを検出する布厚検出手段と、
前記送り歯が退避状態でないときには検出された布厚と送り量と針振り量とに基づいて糸繰出し手段の繰出し量を制御するとともに、送り歯が退避状態のときには糸取りバネの変形状態に応じて糸繰出し手段の繰出し量を制御する制御手段と、
を設けたことを特徴とする電子制御式ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御式ミシンに関し、特に送り歯を針板上面よりも低く退避させた退避状態に切換えて、加工布を手動で移動させながら縫製するミシン側の手動送りモード設定を改善するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子制御式のミシンにおいては、針棒を揺動可能に支持するとともに、送り歯を布送り可能に設け、針棒を揺動機構を介して揺動駆動する揺動用ステッピングモータと、送り歯をこれに連結された布送り機構を介して送り動作する送り用ステッピングモータとを設け、選択した直線模様やジグザグ模様等の縫製データ（針落ち位置データ）に基づいて、これら揺動用ステッピングモータと送り用ステッピングモータとを、針棒の上下動に調時して駆動制御するようにしている。
【０００３】
ところで、この電子制御式ミシンに、送り歯を針板上面よりも低く退避させた退避状態に切換える送り歯退避機構を設け、押え足を手動送り専用のものに交換するとともに、送り歯退避機構を介して送り歯を退避状態に切換え、例えば、キルティングをユーザーが手動で移動させながら縫製することで、好みの図形や絵を描くようにしている。
【０００４】
例えば、本願出願人が提案した特開平１０−１４６４８１号公報に記載のミシンにおいては、操作レバーの操作で送り歯を退避状態に切換える送り歯退避機構と、上糸をパルスモータにより強制的に繰り出す上糸繰出し機構と、押え棒の高さ位置から加工布の布厚を検出する布厚センサなどを設け、手動操作レバーで押え足が針板上の押圧位置に降ろされて縫製開始された直後に、布厚センサから受けた布厚信号から布厚を差し引いた値を高さ位置信号Ｔとし、送り歯が退避状態に切換えられていて、この高さ位置信号Ｔが「０」のときに手動送りモード（フリーモーションの縫製モード）であることを判定するようにしている。
【０００５】
そして、手動送りモードで縫製が開始されると、上糸経路の途中部に設けられた糸取りバネが、加工布の手動操作による移動で大きく弾性変形したときに、上糸が上糸繰出し機構を介して強制的に繰り出されるようになっている。一方、手動送りモード以外の通常の自動送りモードで縫製が開始されたときは、選択された模様の送り量と針振り量と布厚とに基づいた糸量が１針分の縫製動作毎に強制的に繰り出すようになっている。ところで、手動操作レバーにより押え足を昇降させる場合、手動操作レバーを必ず手で操作するので、押え足の昇降操作が面倒なことから、最近では、操作者の膝で操作するヒザ操作レバーを介して押え足を昇降操作できるようにしたミシンが実用に供されてきている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開平１０−１４６４８１号公報に記載のミシンのように、送り歯を退避状態に切換えて手動送りモードにより加工布を手動送りしながら縫製可能な上、ヒザ操作レバーを介して押え足を昇降操作できるようにした場合に、その手動送りモードによる縫製開始に際して、膝でヒザ操作レバーを操作して押え足を上昇させた状態から、ヒザ操作レバーを元の待機位置に確実に復帰させる迄に起動スイッチを操作して縫製を開始する場合には、縫製開始時における押え棒の高さが、手動送りモードを判定する所定の高さ位置よりも高いと判定される。
【０００７】
即ち、手動送りモードではなく、通常の自動送りモードであると判定されて設定されることになり、直線等の選択した模様の各縫製動作毎に、縫製データ等に基づく縫目形成に必要な所定の糸量しか繰出されないことになり、糸調子不良になるという問題がある。
本発明の目的は、ユーザー自身でミシンの状態を手動送りモードに確実に切換えること、この手動送りモードの設定状態を表示により簡単に確認できること、手動送りモードの設定時における押え足等の誤操作を警告できること、手動送りが適している模様を選択したときにだけ手動送りモードを許可できること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項１の電子制御式ミシンは、縫針を取付けた針棒と、押え足を取付ける押え棒と、送り歯を針板上面よりも低く退避させた退避状態に切換える送り歯退避機構とを設け、送り歯を退避状態にして加工布を手動送りする手動送りモードにて縫製可能な電子制御式ミシンにおいて、糸駒から縫針に至る上糸経路の途中において上糸を繰出す糸繰出し手段と、上糸経路の途中において上糸の張力に応じて弾性変形する糸取りバネと、加工布の厚さを検出する布厚検出手段と、送り歯が退避状態でないときには検出された布厚と送り量と針振り量とに基づいて糸繰出し手段の繰出し量を制御するとともに、送り歯が退避状態のときには糸取りバネの変形状態に応じて糸繰出し手段の繰出し量を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
即ち、制御手段は、送り歯退避機構により送り歯が退避状態でないときには、検出された布厚と、縫製する模様の送り量と針振り量とに基づいて求めた繰出し量で糸繰出し手段を駆動し、縫製に必要な上糸量を強制的に繰り出す一方、送り歯が退避状態のときには、手動で加工布を移動させるのに応動して糸取りバネが弾性変形しているときに、糸繰出し手段を駆動して、移動に必要な上糸量を強制的に繰り出す。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施形態は、刺繍枠駆動装置（所謂、刺繍装置）を着脱可能に装着することで、実用模様に加えて種々の刺繍模様の縫製が可能な電子制御式ミシンに本発明を適用した場合の例である。
電子制御式ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、ベッド部１の略左半部分の手前側に着脱可能に装着されたベッドテーブル４とを有する。
【００２５】
アーム部３には、ミシンモータ５２で駆動される主軸１０が配設され、この主軸１０の回転で針棒１１を上下動させる針棒上下動機構１３と、振り幅データに基づいて制御される針揺動用パルスモータ５３で針棒１１を揺動させる針振り機構１４が設けられている。更に、図示を省略するが、天秤を針棒１１の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構等が設けられている。更に、針棒１１に接近させて設けられた押え棒１５の下端に手動送り用押え足１６が取付けられている。ここで、アーム部３の頭部５には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ１８が設けられている。
【００２６】
アーム部３の前面には大型でカラーの液晶ディスプレイ（以下、単にカラーディスプレイと言う）２０が設けられ、このカラーディスプレイ２０には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種の機能名、更には種々のメッセージ等が表示される。このカラーディスプレイ２０の前面には、複数の刺繍模様や模様名や機能を示す機能名の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなる複数のタッチキー２１をマトリックス状に設けたタッチパネル（図示略）が設けられている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機能の指示を、これら刺繍模様や模様名や機能名に対応するタッチキー２１を押圧操作することで実現することができる。
【００２７】
アーム部３には、図示を省略するが、更に、糸駒から上糸を強制的に繰出す上糸繰出し機構２３と、この上糸繰出し機構２３を駆動する上糸繰出し用パルスモータ５４とが設けられ、縫製に必要な上糸がこのパルスモータ５４の駆動により上糸繰出し機構を介して繰出されるようになっている。
ところで、前記押え棒１５には、図６に示すように、加工布Ｗを針板６上に押圧する通常の押え足１７を取付け可能であるが、説明の都合上、手動送り用押え足１６が取付けられている。
【００２８】
この手動送り用押え足１６は、図２、図６に示すように、取付け溝１６ａを有するホルダー部１６ｂと、このホルダー部１６ｂに設けられた支持部１６ｃと、この支持部１６ｃに挿通された駆動軸１６ｄと、この駆動軸１６ｄの下端部に一体的に設けられた布押え１６ｅと、駆動軸１６ｄのバネ受け部１６ｆと支持部１６ｃとの間の駆動軸１６ｄに外装された圧縮コイルバネ１６ｇとから構成され、この圧縮コイルバネ１６ｇにより、布押え１６ｅが常に下方に弾性付勢されている。そして、布押え１６ｅには、長細い針穴１６ｈが形成され、駆動軸１６ｄの上端を屈曲形成した係止部１６ｉが針棒１１の針抱きに設けられた止めネジ（図示略）に上側から係合している。
【００２９】
即ち、針棒１１が上昇する途中の高さから、圧縮コイルバネ１６ｇのバネ力に抗して布押え１６ｅが上昇し、針棒１１が下降する途中の高さから、圧縮コイルバネ１６ｇのバネ力により、布押え１６ｅで加工布を所定の弱い圧力で押圧するようになっている。ここで、図６に示すように、通常の押え足１７を押えホルダー１７ａを介して押え棒１５に取付け、加工布Ｗを押圧しないとき（左側の図）の押え棒１５の下端の高さ位置を基準の「Ｈ０」とすると、加工布Ｗを押圧するとき（中央の図）の押え棒１５の下端の高さ位置は高さ位置「Ｈ０」よりも高い「Ｈ１」となる一方、手動送り用押え足１６を押え棒１５に取付けたとき（右側の図）の押え棒１５の下端の高さ位置は、高さ位置「Ｈ０」よりも低い「Ｈ２」である。
【００３０】
ところで、前記押え棒１５の近傍部には、押え棒１５の高さ位置を検出する位置検出センサ（これが位置検出手段や布厚検出手段に相当する）２５が設けられており、この位置検出センサ２５からは、これら高さ位置「Ｈ０」〜「Ｈ２」を含む種々の高さに対応する高さ信号Ｈを出力するようになっている。
また、糸駒から縫針１２の目孔に至る上糸経路の途中部には、上糸が繰出されるときの張力に応じて弾性変形する糸取りバネ（図４参照）２７が設けられるとともに、この糸取りバネ２７が上糸の張力で弾性変形した状態を検出して糸張り信号を出力する糸張り検出センサ（図４参照）２８が設けられている。
【００３１】
次に、ベッド部１の上面には、針板６が設けられ、その針板６の下側には、加工布Ｗを布送りする送り歯３０が設けられるとともに、下糸ボビンを収容し縫針１２と協働する糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。そして、その送り歯３０は、アーム部３内に配設された主軸１０の回転により駆動される送り歯前後動機構３１により前後駆動されるとともに、送り歯上下動機構３２により上下駆動される。脚柱部２の側面側には、オプション的に追加される多数の刺繍模様の模様データ（縫製データと模様表示データ）を記録したＲＯＭカード６０を、内部のカード用コネクタ６０ａ（図４参照）に差し込んで接続可能になっている。
【００３２】
ところで、ベッド部１には、送り歯３０を針板６上面よりも低く退避させた退避状態に切換える送り歯退避機構（図示略）が設けられ、図３に示すように、ベッドテーブル４をスライドさせたときに露出する側面壁部には、その送り歯退避機構を介して送り歯３０を退避状態に切換える切換えレバー３３が突出状に設けられている。即ち、その切換えレバー３３を右側の退避位置へ移動操作することにより、送り歯退避機構により送り歯３０が退避状態に切換えられる。そして、この状態のときには、操作者は加工布Ｗを任意の移動方向に所望の移動量だけ移動させることができる。所謂、フリーモーション縫製が可能になっている。
【００３３】
ところで、前記ベッド部１のベッドテーブル４を取外し、別体である刺繍用ユニット３５（図４参照）を着脱可能に装着できるようになっている。即ち、この刺繍用ユニット３５を装着したときには、切換えレバー３３を退避位置に自動的に移動操作するとともに、刺繍枠に保持した加工布Ｗに種々の刺繍模様をカラフルに縫製できるようになっている。そして、刺繍用ユニット３５をベッド部１に装着したときには、装着検出スイッチ（ＳＷ）３６によりその装着状態を検出できるようになっている。但し、刺繍用ユニット３５が装着されないときに、直線模様やジグザグ模様等の実用模様が縫製可能である。
【００３４】
次に、電子制御ミシンＭの制御系について説明する。
図４に示すように、制御装置４０は、入力インターフェース４１と、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４３及びＲＡＭ４４とを含むコンピュータと、出力インターフェース４５と、これらを接続するデータバスなどのバス４６とを有する。入力インターフェース４１には、糸張り検出センサ２８と、起動停止スイッチ１８と、タッチパネルに設けられたタッチキー２１と、位置検出センサ２５と、主軸１０の複数の回転位相を検出するタイミング信号発生器４７と、装着検出スイッチ３６などが接続されている。但し、入力インターフェース４１には、Ａ／Ｄ変換器などが設けられている。
【００３５】
出力インターフェース４５には、送り調節器を含む送り量調整機構５０を駆動する送り量調整用パルスモータ５１と、ミシンモータ５２と、針揺動用パルスモータ５３と、上糸繰出し用パルスモータ５４と、カラーディスプレイ（ＬＣＤ）２０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）５５と、刺繍用ユニット３５のモータ等が接続されている。また、前記ＲＯＭカード６０のＲＯＭ６１はコネクタ６０ａを介してバス４６に接続されている。
【００３６】
前記ＲＯＭ４３には、実用模様や刺繍模様を選択する模様選択制御、実用模様を縫製する縫製制御や表示制御の一般的な制御プログラムに加えて、選択した刺繍模様に対してカラーディスプレイ２０を介して拡大や縮小や回転等の編集処理を施す編集処理と、選択された刺繍模様を刺繍縫製する刺繍縫製処理とを含む模様選択編集縫製制御の制御プログラム等が予め格納されている。尚、表示制御を含む模様選択制御は後述するように、本願特有の制御である。
【００３７】
更に、ＲＯＭ４３の模様データメモリ（模様データ記憶手段に相当する）４３ａには、図５に示すように、数字やアルファベットの文字模様（第１文字模様、第２文字模様、第３文字模様・・・）の各々に関する表示データとその縫製データとからなる文字模様データ、直線やジグザグ等を含む複数の実用模様（第１実用模様、第２実用模様、第３実用模様・・・）の各々に関する表示データとその縫製データとからなる実用模様データ、比較的使用頻度の高い多数の刺繍模様（第１刺繍模様、第２刺繍模様、第３刺繍模様・・・・・）の各々に関する模様データが刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格納されている。
【００３８】
ここで、各実用模様データには、模様選択に際して縫目模様を表示する表示データ、ジグザグ的な縫目の振り幅データ、送りピッチデータ、通常押え足１７の種類、縫製開始時の針落ち位置データ、更には本願特有の表示許可フラグPFのデータ（これがフラグ情報に相当する）などが格納されている。尚、表示許可フラグPFのデータは、図９に示す複数の実用模様のうち、直線模様を含む殆どの模様については、後述する手動送りキー２１ａの表示を許可する「１」のフラグデータが設定されているが、三重縫い（上段の中央）、たちめかがり縫い（中段の右側２つ、下段の中央）等の逆送り動作を含むジグザグ模様については、手動送りに適していないことから、手動送りキー２１ａの表示を許可しない「０」のフラグデータが格納されている。
【００３９】
一方、ＲＯＭカード６０としては、模様種類毎に複数枚分準備されており、これらＲＯＭカード６０のＲＯＭ６１にはＲＯＭ４３と同様に、比較的使用頻度の低い多数の刺繍模様（第１刺繍模様、第２刺繍模様、第３刺繍模様・・・・・）の模様データが格納され、多数の刺繍模様の模様データは、刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格納されている。
【００４０】
前記ＲＡＭ４４には、選択された実用模様や刺繍模様の模様番号が格納されるメモリ、選択された実用模様の振り幅データ、送りピッチデータ、押え棒１５の高さ信号などを格納するメモリなどが設けられている。更に、ＲＡＭ４４には、前述した各種の制御に必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レジスタやバッファ等）が必要に応じて設けられている。
【００４１】
次に、制御装置４０で実行される表示制御を含む模様選択制御のルーチンについて、図７〜図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップを示すものである。
電源の投入によりこの制御が開始されると、先ず、ＲＡＭ４４に設けられた各メモリをクリアする等の初期化処理が実行される（Ｓ10）。次に、装着検出スイッチ３６からの検出信号に基づいて、刺繍用ユニット３５がベッド部１に装着されているときには（Ｓ11：Yes ）、カラーディスプレイ２０に表示された複数の刺繍模様のうちから所望の１つを選択して縫製する刺繍模様縫製処理が実行される（Ｓ21）。
【００４２】
しかし、刺繍用ユニット３５が装着されていないときには（Ｓ11：No）、実用模様の縫製が可能であるので、デフォルトとして設定されている模様（例えば、直線模様）が読み込まれ（Ｓ12）、その設定された実用模様を選択模様表示領域に表示する実用模様選択画面がカラーディスプレイ２０に表示される（Ｓ13）。例えば、図９に示すように、カラーディスプレイ２０には、デフォルト模様として選択された１番目の直線模様「直線（１）」を画面上段の選択模様表示領域１０ａに有する実用模様選択画面が表示される。
【００４３】
次に、その選択された縫目模様の表示許可フラグPFのデータに基づいて、このフラグデータが「１」で手動送りキー２１ａの表示が許可されているときには（Ｓ14：Yes ）、その手動送りキー２１ａがカラーディスプレイ２０に表示され（Ｓ15）、送りモードフラグMFが強制的にリセットされて、手動送りモードでないモード、つまり縫製データに基づいて送り動作が送り歯３０の前後移動により行われる自動送りモードが設定される（Ｓ16）。例えば、図９に示すように、選択模様表示領域１０ａに、手動送りキー２１ａが単に表示される。即ち、「手動送り」の機能名が表示されるとともに、その機能名に対応する手動送りキー２１ａが設けられている。
【００４４】
次に、縫目模様に対応する模様キー２１ｂが操作されたときには（Ｓ17・Ｓ18：Yes ）、その選択された縫目模様がＲＡＭ４４の選択模様番号メモリに格納して設定され（Ｓ24）、手動送りキー２１ａが一旦消去され且つ送りモードフラグMFが強制的にリセットされ（Ｓ25）、Ｓ13〜Ｓ16が実行され、その縫目模様を選択模様表示領域１０ａに表示する一方、表示許可フラグPFがセットされているときに限って手動送りキー２１ａが通常に表示される。例えば、図１０に示すように、模様キー２１ｂを操作して、下段中央の縫目「たちめかがり」が選択されたときには、この縫目模様の表示許可フラグPFがリセットされているので、手動送りキー２１ａが消去される。
【００４５】
次に、手動送りキー２１ａが表示されているときに、その手動送りキー２１ａが操作されたときに（Ｓ17：Yes 、Ｓ18：No、Ｓ19：Yes ）、送りモードフラグMFがリセットされていて、自動送りモードが設定されているときには（Ｓ26：No）、その送りモードフラグMFがセットされて手動送りモードが設定され（Ｓ29）、手動送りキー２１ａが反転表示される（Ｓ30）。
【００４６】
例えば、模様キー２１ｂを操作して上段左から２番目の縫目「直線（２）」が選択されているときには、手動送り可能であって手動送りキー２１ａが表示されているときに、その手動送りキー２１ａが操作されると、その手動送りキー２１ａが反転表示される。即ち、この手動送りキー２１ａが反転表示されることで、手動送りモードが設定されていることが分かる。一方、送りモードフラグMFがセットされていて、手動送りモードが設定されているときには（Ｓ26：Yes ）、その送りモードフラグMFがリセットされて自動送りモードが設定され（Ｓ27）、手動送りキー２１ａが通常に表示される（Ｓ28）。
【００４７】
一方、模様キー２１ｂや手動送りキー２１ａ以外の機能キーが操作されたときには（Ｓ17：Yes 、Ｓ18〜Ｓ19：No）、その操作された機能キーに対応する処理が実行される（Ｓ20）。そして、起動停止スイッチ１８の操作により縫製処理が開始されたときには（Ｓ17：No、Ｓ22：Yes ）、実用模様縫製処理（図８参照）が実行される（Ｓ23）。
この制御が開始されると、先ずミシンモータ５２が駆動され（Ｓ30）、位置検出センサ２５の高さ信号Ｈが読み込まれる（Ｓ31）。
【００４８】
次に、送りモードフラグMFがセットされていて手動送りモードが設定されているときには（Ｓ32：Yes ）、手動送りモードにより上糸を繰出するように上糸繰出し機構２３が駆動される（Ｓ33）。即ち、この上糸繰出し駆動制御について簡単に説明すると、縫針１２が上昇している送り可能期間において、操作者は加工布Ｗを手動で任意の方向に移動させる。このとき、加工布Ｗにつながっている上糸が引っ張られて、糸張り検出センサ２８から張り状態検出信号が入力されているときに、上糸繰出し用パルスモータ５４を駆動することにより、上糸が糸駒から連続的に繰出され、加工布Ｗの移動が可能になる。
【００４９】
次に、読み込まれた高さ信号Ｈが手動送り用押え足１６を装着したときの高さ位置「Ｈ２」よりも高いとき、つまり図６に示すように、手動送り用押え足１６ではなく、通常の押え足１７が押えホルダー１７ａを介して装着された状態のときには（Ｓ34：Yes ）、手動送り用押え足の装着を促す警告メッセージがカラーディスプレイ２０に表示され（Ｓ35）、ミシンモータ５２の駆動が停止され（Ｓ38）、この制御を終了して模様選択制御のＳ17にリターンする。
【００５０】
そして、正規の手動送り用押え足１６が装着されたときには、高さ信号Ｈが高さ位置「Ｈ２」以下になり（Ｓ34：No）、何のエラーメッセージも表示されることなくＳ36に移行する。そして、加工布Ｗが移動される毎に１針分の縫製処理が実行され（Ｓ36）、縫製停止指令が入力されないときには（Ｓ37：No）、Ｓ31以降が繰り返して実行され、加工布Ｗを手動で移動しながら縫目が順次形成される。そして、起動停止スイッチ１８が操作されて縫製処理が終了するときには（Ｓ37：Yes ）、ミシンモータ５２の駆動が停止され（Ｓ38）、この制御を終了して模様選択制御のＳ17にリターンする。
【００５１】
ところで、送りモードフラグMFがリセットされていて自動送りモードが設定されているときには（Ｓ32：No）、自動送りモードによる上糸を繰出するように上糸繰出し機構２３が駆動される（Ｓ39）。即ち、この上糸繰出し駆動制御について簡単に説明すると、選択された縫目模様の縫製データにおける次の１針分の送りデータと針振りデータと、位置検出センサ２５からの高さ信号Ｈから求めた布厚とから、縫い動作に必要な上糸の繰出し量が演算で求められ、この繰出し量となるように上糸繰出し用パルスモータ５４が駆動される。
【００５２】
次に、読み込まれた高さ信号Ｈが、手動送り用押え足１６を装着したときの高さ位置「Ｈ２」であるとき、つまり図６に示すように、通常の押え足１７ではなく、手動送り用押え足１６が装着された状態のときには（Ｓ40：Yes ）、自動送り用押え足の装着を促す警告メッセージがカラーディスプレイ２０に表示され（Ｓ41）、ミシンモータ５２の駆動が停止され（Ｓ38）、この制御を終了して模様選択制御のＳ17にリターンする。そして、正規の通常の押え足１７が装着されたときには、高さ信号Ｈが高さ位置「Ｈ２」よりも高くなり（Ｓ40：No）、何のエラーメッセージも表示されることなく、Ｓ36以降が繰り返し実行されて縫目が順次形成される。
【００５３】
そして、起動停止スイッチ１８が操作されて縫製処理が終了するときには（Ｓ37：Yes ）、ミシンモータ５２の駆動が停止され（Ｓ38）、この制御を終了して前記Ｓ17にリターンする。
ここで、カラーディスプレイ２０やＬＣＤＣ５５などが表示手段に相当し、模様選択制御の特にＳ15などが指示手段に相当し、模様選択制御の特にＳ30などがモード識別表示制御手段に相当し、実用模様縫製処理制御の特にＳ35、41などが警告表示制御手段に相当し、模様選択制御の特にＳ14〜Ｓ15などが機能名表示制御手段に相当する。
【００５４】
次に、このように構成された電子制御式ミシンＭにおける作用及び効果について説明する。
ＲＯＭ４３の模様データメモリ４３ａに記憶した複数の実用模様データのうち、直線模様などの手動送りで縫製可能な縫目模様については、フラグデータ「１」の表示許可フラグPFを記憶するようにし、選択された縫目模様の表示許可フラグPFがセット状態のときに限って手動送りキー２１ａがカラーディスプレイ２０に表示されるので、この手動送りキー２１ａを操作することで、ミシンＭの状態を手動送りモードに切換えるように確実に指示することができる。
【００５５】
また、手動送りキー２１ａを操作して手動送りモードが設定されたときには、その手動送りキー２１ａが反転表示されるので、手動送りモードが設定されているか否かを反転表示により、容易に且つ一目瞭然に確認することができる。
また、位置検出センサ２５で読み込まれた高さ信号Ｈが手動送り用押え足１６を装着したときの高さ位置「Ｈ２」よりも高いときで、通常の押え足１７が間違って装着された状態のときには、手動送り用押え足の装着を促す警告メッセージにより、押え足の間違いを操作者に確実に気付かせることができる。
【００５６】
更に、位置検出センサ２５で読み込まれた高さ信号Ｈが手動送り用押え足１６を装着したときの高さ位置「Ｈ２」であって、手動送り用押え足１６が間違って装着された状態のときには、自動送り用押え足の装着を促す警告メッセージにより、押え足の間違いを操作者に確実に気付かせることができる。
ところで、前述した送り歯退避機構の切換えレバー３３を退避位置側へ移動操作することで、送り歯３０が退避状態に切換えられたことを退避検出センサ（これが送り歯検出手段に相当する）６５（図４参照）で検出するようにし、この退避検出センサ６５で送り歯３０の退避状態への切換えが検出されたときに、手動送りキー２１ａを表示するようにしてもよい。
【００５７】
尚、カラーディスプレイ２０に表示する手動送りキー２１ａは、「赤」や「緑」などの刺激的な色で表示したり、点滅表示させるようにしてもよく、また、手動送りモードが設定されたときと非設定状態のときとで表示色を異ならせるようにしてもよい。また、手動送りモードで縫製するに際して、通常の押え足１７を間違えて装着したときの警告として、ブザーを鳴動させたり、スピーカから音声で警告するようにしてもよい。また、本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、前記実施形態の各部の制御に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、本縫いミシン等の種々の電子制御式ミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
請求項１の発明によれば、針棒と押え棒と送り歯退避機構とを設け、送り歯が退避状態にして加工布を手動送りする手動送りモードにて縫製可能な電子制御式ミシンにおいて、糸繰出し手段と、糸取りバネと、布厚検出手段と、制御手段とを設けたので、送り歯を退避状態でないときには、検出された布厚と縫製する模様の送り量と針振り量とに基づいて求めた繰出し量で縫製に必要な上糸量が強制的に繰り出されて自動送りによる通常の縫製処理が実行される。一方、送り歯が退避状態に切換えられて手動送り可能なときには、手動で加工布を移動させるのに必要な上糸量が強制的に繰り出されて手動送りによる縫製処理が実行される。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式ミシンの斜視図である。
【図２】頭部の部分拡大斜視図である。
【図３】ベッドテーブルを有するベッド部の部分拡大斜視図である。
【図４】電子制御式ミシンの制御系のブロック図である。
【図５】模様データメモリに記憶されている各種のデータ構造の説明図表である。
【図６】通常の押え足と手動送り用押え足との側面図である。
【図７】模様選択制御のフローチャートである。
【図８】実用模様縫製処理制御のフローチャートである。
【図９】直線（１）を選択した実用模様選択画面の表示例を示す図である。
【図１０】たちめかがりを選択した図９相当図である。
【図１１】手動送りモードにおける図９相当図である。
【符号の説明】
Ｍ    電子制御式ミシン
６    針板
１１    針棒
１２    縫針
１５    押え棒
１６    手動送り用押え足
１７    通常の押え足
２０    カラー液晶ディスプレイ
２１ａ、２１ｂ    タッチキー
２３    上糸繰出し機構
２５    位置検出センサ
２７    糸取りバネ
３０    送り歯
４０    制御装置
４２    ＣＰＵ
４３    ＲＯＭ
４３ａ    模様データメモリ
４４    ＲＡＭ
５４    上糸繰出し用パルスモータ
６５    退避検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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