(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体の均質性を判定する装置であって、
前記球体を撮影位置下方まで搬送する球体搬送手段と、該撮影位置下方まで搬送された球体を保持して撮影位置まで上昇可能で、かつ該球体を９０°回転可能な球体保持手段と、前記撮影位置に保持された球体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該Ｘ線により照射された球体の透過画像を取り込む画像取り込み手段と、該画像取り込み手段から取り込まれた球体の透過画像を処理し、該球体の均質性を判定する画像処理判定手段とを具備し、
前記球体搬送手段は、前記球体を横方向に搬送するコンベヤベルトと、該コンベヤベルト上に所定の間隔で配置した、前記球体を載置する載置部を有し、
前記球体保持手段は、前記球体を吸着保持可能な吸着パッドと、該吸着パッドを昇降しかつ９０°回転可能な昇降回転シリンダを具備し、
前記球体保持手段を前記撮影位置の上方に設置し、前記画像取り込み手段とＸ線照射手段を前記球体搬送手段のコンベヤベルトの両側でかつ前記撮影位置に対応する位置となるように対設し、
前記画像処理判定手段を、前記球体を一方向から透視した透過画像による各球形層体の中心と９０°回転した方向から透視した透過画像による各球形層体の中心とをそれぞれ求め、前記中心から前記球形層体の球心の座標をそれぞれ求め、最外層の球形層体の球心の座標を原点とした時、最外層の球形層体から数えてｍ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘm 、Ｙ座標をｙm 、Ｚ座標をｚm とし、ｎ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘn 、Ｙ座標をｙn 、Ｚ座標をｚn とすると、下記式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを算出し、該芯ずれ量Ａを予め設定した基準値とそれぞれ比較し、該基準値内にある場合に前記球体の均質性を良好と判定するようにした球体の均質性判定装置。
Ａ＝〔（ｘn −ｘm ）2 ＋（ｙn −ｙm ）2 ＋（ｚn −ｚm ）2 〕1/2 
【請求項２】
少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体の均質性を判定する装置であって、
前記球体を撮影位置下方まで搬送する球体搬送手段と、該撮影位置下方まで搬送された球体を保持して撮影位置まで上昇可能で、かつ該球体を９０°回転可能な球体保持手段と、前記撮影位置に保持された球体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該Ｘ線により照射された球体の透過画像を取り込む画像取り込み手段と、該画像取り込み手段から取り込まれた球体の透過画像を処理し、該球体の均質性を判定する画像処理判定手段とを具備し、
前記球体搬送手段は、前記球体を横方向に搬送するコンベヤベルトと、該コンベヤベルト上に所定の間隔で配置した、前記球体を載置する載置部を有し、
前記球体保持手段は、前記球体を吸着保持可能な吸着パッドと、該吸着パッドを昇降しかつ９０°回転可能な昇降回転シリンダを具備し、
前記球体保持手段を前記撮影位置の上方に設置し、前記画像取り込み手段とＸ線照射手段を前記球体搬送手段のコンベヤベルトの両側でかつ前記撮影位置に対応する位置となるように対設し、
前記画像処理判定手段を、前記球体を一方向から透視した透過画像による各球形層体の中心と９０°回転した方向から透視した透過画像による各球形層体の中心とをそれぞれ求め、前記中心から前記球形層体の球心の座標をそれぞれ求め、最外層の球形層体の球心の座標を原点とした時、最外層の球形層体から数えてｍ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘm 、Ｙ座標をｙm 、Ｚ座標をｚm とし、最外層の球形層体から数えてｎ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘn 、Ｙ座標をｙn 、Ｚ座標をｚn とすると、下記式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを算出し、該芯ずれ量Ａを予め設定した基準値とそれぞれ比較し、該基準値内にあるか否かを判定し、該基準値内にある球体において、前記透過画像の球形層体の中心を用いて、該透過画像における各球形層体の真円度を求め、該真円度が予め設定した真円度基準値内にある場合に前記球体の均質性を良好と判定するようにした球体の均質性判定装置。
Ａ＝〔（ｘn −ｘm ）2 ＋（ｙn −ｙm ）2 ＋（ｚn −ｚm ）2 〕1/2 
【請求項３】
前記コンベヤベルトの搬送方向後方側上方に前記球体を前記載置部に供給する球体供給部を設置した請求項１または２に記載の球体の均質性判定装置。
【請求項４】
前記コンベヤベルトの搬送方向前部側に、前記画像処理判定手段により均質性が不良と判定した球体を前記載置部から取り除く不良球体除去手段を設置した請求項１，２または３に記載の球体の均質性判定装置。
【請求項５】
前記コンベヤベルトの搬送方向前方側に、前記画像処理判定手段により均質性が良好と判定した球体が、折り返し搬送されるコンベヤベルト上の載置部から落下して集められる良球収容部を設けた請求項１，２，３または４に記載の球体の均質性判定装置。
【請求項６】
前記球体がゴルフボールである請求項１乃至５のいずれかに記載の球体の均質性判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフボールのような球体の均質性判定装置に関し、更に詳しくは、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体において、各球形層体間の球心のずれ量を用いて均質性を判定するようにした球体の均質性判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ゴルフボールは、球状の芯体の外側に球形の外皮層を積層した２層構造になっている。このような球形層体を同心状に積層してなるゴルフボールでは、球形層体間（この場合は芯体と外皮層との間）の球心のずれ量を用いて均質性を判断するようにしている。Ｘ線により一方向から透視した透過画像と９０°離間した方向から透視した透過画像とをカメラによりそれぞれ取り込み、それらの画像データから球形層体の球心をそれぞれ算出し、その球心のずれ量が予め設定した基準値内であれば、均質性が良好であると判定するのである。
【０００３】
ところで、近年、飛距離、スピン性能、軟らかさ等を高次元でバランス化するため、３層以上の球形層体を同心状に積層してなる多層構造のゴルフボールが用いられるようになってきた。このような多層構造のゴルフボールでは、その均質性を判断する場合、各球形層体間の球心のずれ量を加味して判断する必要があるが、従来提案されている技術では、それに対応することができないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体において、各球形層体間の球心のずれ量を加味して均質性を判定することが可能な球体の均質性判定装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成する本発明の球体の均質性判定装置は、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体の均質性を判定する装置であって、前記球体を撮影位置下方まで搬送する球体搬送手段と、該撮影位置下方まで搬送された球体を保持して撮影位置まで上昇可能で、かつ該球体を９０°回転可能な球体保持手段と、前記撮影位置に保持された球体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該Ｘ線により照射された球体の透過画像を取り込む画像取り込み手段と、該画像取り込み手段から取り込まれた球体の透過画像を処理し、該球体の均質性を判定する画像処理判定手段とを具備し、前記球体搬送手段は、前記球体を横方向に搬送するコンベヤベルトと、該コンベヤベルト上に所定の間隔で配置した、前記球体を載置する載置部を有し、前記球体保持手段は、前記球体を吸着保持可能な吸着パッドと、該吸着パッドを昇降しかつ９０°回転可能な昇降回転シリンダを具備し、前記球体保持手段を前記撮影位置の上方に設置し、前記画像取り込み手段とＸ線照射手段を前記球体搬送手段のコンベヤベルトの両側でかつ前記撮影位置に対応する位置となるように対設し、前記画像処理判定手段を、前記球体を一方向から透視した透過画像による各球形層体の中心と９０°回転した方向から透視した透過画像による各球形層体の中心とをそれぞれ求め、前記中心から前記球形層体の球心の座標をそれぞれ求め、最外層の球形層体の球心の座標を原点とした時、最外層の球形層体から数えてｍ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘm 、Ｙ座標をｙm 、Ｚ座標をｚm とし、ｎ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘn 、Ｙ座標をｙn 、Ｚ座標をｚn とすると、Ａ＝〔（ｘn −ｘm ）2 ＋（ｙn −ｙm ）2 ＋（ｚn −ｚm ）2 〕1/2 で表される式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを算出し、該芯ずれ量Ａを予め設定した基準値とそれぞれ比較し、該基準値内にある場合に前記球体の均質性を良好と判定するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の球体の均質性判定装置は、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体の均質性を判定する装置であって、前記球体を撮影位置下方まで搬送する球体搬送手段と、該撮影位置下方まで搬送された球体を保持して撮影位置まで上昇可能で、かつ該球体を９０°回転可能な球体保持手段と、前記撮影位置に保持された球体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、該Ｘ線により照射された球体の透過画像を取り込む画像取り込み手段と、該画像取り込み手段から取り込まれた球体の透過画像を処理し、該球体の均質性を判定する画像処理判定手段とを具備し、前記球体搬送手段は、前記球体を横方向に搬送するコンベヤベルトと、該コンベヤベルト上に所定の間隔で配置した、前記球体を載置する載置部を有し、前記球体保持手段は、前記球体を吸着保持可能な吸着パッドと、該吸着パッドを昇降しかつ９０°回転可能な昇降回転シリンダを具備し、前記球体保持手段を前記撮影位置の上方に設置し、前記画像取り込み手段とＸ線照射手段を前記球体搬送手段のコンベヤベルトの両側でかつ前記撮影位置に対応する位置となるように対設し、前記画像処理判定手段を、前記球体を一方向から透視した透過画像による各球形層体の中心と９０°回転した方向から透視した透過画像による各球形層体の中心とをそれぞれ求め、前記中心から前記球形層体の球心の座標をそれぞれ求め、最外層の球形層体の球心の座標を原点とした時、最外層の球形層体から数えてｍ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘm 、Ｙ座標をｙm 、Ｚ座標をｚm とし、最外層の球形層体から数えてｎ番目の球形層体の球心のＸ座標をｘn 、Ｙ座標をｙn 、Ｚ座標をｚn とすると、Ａ＝〔（ｘn −ｘm ）2 ＋（ｙn −ｙm ）2 ＋（ｚn −ｚm ）2 〕1/2 で表される式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを算出し、該芯ずれ量Ａを予め設定した基準値とそれぞれ比較し、該基準値内にあるか否かを判定し、該基準値内にある球体において、前記透過画像の球形層体の中心を用いて、該透過画像における各球形層体の真円度を求め、該真円度が予め設定した真円度基準値内にある場合に前記球体の均質性を良好と判定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明によれば、上述した式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを求めることができるので、各球形層体間の球心のずれ量を加味した球体の均質性判定が可能になる。
【００１０】
さらに、球形層体の真円度を加えて球体の均質性を判定することにより、球体の均質性を一層精度よく判定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１〜３は、本発明の球体の均質性判定装置の一例を示し、１は均質性を判定する球体Ｓを供給する球体供給部、２は球体供給部１から供給された球体Ｓを搬送する球体搬送手段、３は球体ＳにＸ線を照射するＸ線照射手段、４はＸ線により照射された球体Ｓの透過画像を取り込む画像取り込み手段である。
【００１３】
５は球体Ｓを保持しかつ球体Ｓを９０°回転可能な球体保持手段、６は均質性を不良と判定した球体Ｓ’を取り除く不良球体除去手段、７は画像取り込み手段４から取り込まれた球体Ｓの透過画像を処理して球体Ｓの均質性を判定する画像処理判定手段である。球体Ｓは、図４に示すように、少なくとも３層（図では３層を例示）の球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを同心状に積層した構成になっている。
【００１４】
ハウジングＨ内の上部一方側で、球体搬送手段２の搬送方向後方側上方に球体供給部１が設置されている。球体供給部１は、均質性を判定する球体Ｓを収容する収容室１１を備えている。収容室１１の傾斜する底面１２の傾斜終端部に形成された開口１３に球体供給ダクト１４が接続されている。開口１３から下方に屈曲して延在する球体供給ダクト１４の下端１４ａは、後述する球体搬送手段２のコンベヤベルト２１の搬送方向後部上方に位置している。
【００１５】
球体供給ダクト１４の中間部には、図２に示すように、球体Ｓを球体搬送手段２に１つずつ供給する供給規制手段１５が配設されている。供給規制手段１５は、球体供給ダクト１４下端側に配置された第１規制シリンダ１５Ａと、開口１３側に配置された第２規制シリンダ１５Ｂから構成されている。両規制シリンダ１５Ａ，１５Ｂは、球体Ｓの直径に相当する距離だけ離間している。
【００１６】
球体Ｓを供給する際に、第１規制シリンダ１５Ａの伸長しているロッド１５ａが縮小して、球体Ｓを１つ球体搬送手段２に供給する。供給後、ロッド１５ａが伸長すると、第２規制シリンダ１５Ｂの伸長しているロッド１５ｂが縮小して、１つの球体Ｓを第１規制シリンダ１５Ａ側に送った後、再びロッド１５ｂが伸長するようになっている。
【００１７】
球体供給部１の下方に球体搬送手段２が設置されている。球体搬送手段２は、一方側から他方側に延在するコンベヤベルト２１を具備している。ハウジングＨ内に水平に横設されたプレート１０１上の、コンベヤベルト２１の搬送方向前後の位置に支持体２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ立設され、これら支持体２２Ａ，２２Ｂの上端部にローラ２３Ａ，２３Ｂが回転自在に取り付けられている。この搬送方向前後のローラ２３Ａ，２３Ｂ間にコンベヤベルト２１が周回自在に掛回されている。
【００１８】
コンベヤベルト２１の外側面には、球体Ｓを載置する椀状の載置部２４が所定の間隔で配置されている。搬送方向前方側のローラ２３Ａの支持軸２３ａにはプーリ２５が設けられている。プレート１０１上にはコンベヤベルト２１を間欠的に送る駆動モータ２６が設置され、その駆動軸２６ａに固設されたプーリ２７と支持軸２３ａのプーリ２５との間にベルト２８が掛回してある。駆動モータ２６の作動により、コンベヤベルト２１上に設けられた載置部２４が間欠的に撮影位置下方に搬送されるようになっている。
【００１９】
コンベヤベルト２１の両側には、Ｘ線照射手段３と画像取り込み手段４が設置されている。Ｘ線照射手段３と画像取り込み手段４は、コンベヤベルト２１を挟んで搬送方向と直交する水平方向に対設されている。このＸ線照射手段３と画像取り込み手段４との間でかつコンベヤベルト２１の上方が、球体ＳをＸ線により撮影する撮影位置になっている。画像取り込み手段４は、カメラなどから構成され、Ｘ線照射手段３からのＸ線により照射された球体Ｓの透過画像を取り込み、画像処理判定手段７に出力するようにしている。画像取り込み手段４とＸ線照射手段３は、撮影位置に対応する位置となるように対設されている。
【００２０】
撮影位置上方に球体保持手段５が設置されている。球体保持手段５は、ハウジングＨの上壁部Ｈ１に吊設されたブラケット５１に球体Ｓを昇降及び回転させる昇降回転シリンダ５２が固定され、この昇降回転シリンダ５２の下方に延在するロッド５２ａの下端部に、ブラケット５３を介して球体Ｓを吸着保持可能な吸着パッド５４を吊設した構成になっている。
【００２１】
昇降回転シリンダ５２の作動により、吸着パッド５４が昇降しかつ９０°回転でき、これにより球体Ｓを撮影位置まで上昇させ、一方向から及び９０°回転（上下の鉛直軸を中心に回転）した方向から撮影できるようにしている。
【００２２】
コンベヤベルト２１の搬送方向前部側でかつコンベヤベルト２１の一側（Ｘ線照射手段３を設置した側）に不良球体除去手段６が設置されている。不良球体除去手段６は、図３に示すように、プレート１０１上に立設された両支持体６１の上端部間に固設された除去用シリンダ６２を備えている。搬送方向と直交しかつ水平方向に延在する除去用シリンダ６２のロッド６２ａの先端に、板状の除去部材６３が固定されている。
【００２３】
ロッド６２ａは、コンベヤベルト２１上の載置部２４に載置された球体Ｓと同じ高さになっている。ロッド６２ａの伸長により、画像処理判定手段７により均質性が不良と判定された球体Ｓ’を載置部２４からコンベヤベルト２１の他側に押し落とし、載置部２４から取り除くことができるようにしてある。載置部２４から押し落とされた球体Ｓ’は、コンベヤベルト２１の他側に傾斜延設したガイド体１０２の開口１０３から排出ダクト１０４を介して不良球収容部１０５に集められる。
【００２４】
コンベヤベルト２１の搬送方向前方側には、画像処理判定手段７により均質性が良好と判定された球体Ｓを良球収容部１０６に収容するためのガイド部１０７が配設されている。折り返し搬送されるコンベヤベルト２１上の載置部２４から落下した球体Ｓが、ガイド部１０７の傾斜した底ガイド板１０７ａに形成された開口１０８から排出ダクト１０９を介して良球収容部１０６に集められる。
【００２５】
ハウジングＨの下部に画像処理判定手段７が設置されている。画像処理判定手段７は、画像取り込み手段４から入力されたデータに基づき、球体Ｓを一方向から透視した透過画像Ｈ１における各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ・・・の透過画像Ｈ1a，Ｈ1b，Ｈ1c・・・の中心Ｉ1a, Ｉ1b, Ｉ1c・・・と、９０°回転した方向から透視した透過画像Ｈ２における各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ・・・の透過画像Ｈ2a，Ｈ2b，Ｈ2c・・・の中心Ｉ2a, Ｉ2b, Ｉ2c・・・とをそれぞれ求めるようになっている。
【００２６】
さらにこれらの中心から各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ・・・の球心Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ・・・の座標をそれぞれ求める。即ち、各透過画像Ｈ１，Ｈ２について、図５に示すように、最外層の球形層体Ｓａの透過画像Ｈ1a，Ｈ2aの中心Ｉ1a，Ｉ2aをそれぞれ原点とするＸ−Ｚ座標及びＹ−Ｚ座標を設定する。このＸ−Ｚ座標及びＹ−Ｚ座標を用いて、各透過画像の中心の座標を求めることにより、各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ・・・の球心Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ・・・の座標をそれぞれ得るのである。なお、ここでは原点が球形層体Ｓａの球心Ｇａの座標である。
【００２７】
上記のように設定されたＸ−Ｚ座標及びＹ−Ｚ座標において、最外層から数えてｍ番目の球形層体Ｓｍの球心Ｇｍの座標をＸ座標をｘm 、Ｙ座標をｙm 、Ｚ座標をｚm とし、ｎ番目の球形層体Ｓｎの球心ＧｎのＸ座標をｘn 、Ｙ座標をｙn 、Ｚ座標をｚn とすると、下記式により２層の各球形層体Ｓｍ，Ｓｎ間の芯ずれ量Ａを算出する。但し、ｍは１以上の整数、ｎはｍより大きい整数であり、ｍが１の時はその球形層体は最外層となり、ｘm ＝ｙm ＝ｚm ＝０である。
【００２８】
Ａ＝〔（ｘn −ｘm ）2 ＋（ｙn −ｙm ）2 ＋（ｚn −ｚm ）2 〕1/2 
算出された芯ずれ量Ａは、予め設定した基準値とそれぞれ比較され、基準値内にある場合に球体Ｓの均質性を良好と判定する。
【００２９】
図中８は、各機器を制御する制御手段であり、規制シリンダ１５Ａ，１５Ｂ、駆動モータ２６、Ｘ線照射手段３、画像取り込み手段４、昇降回転シリンダ５２、吸着パッド５４、除去用シリンダ６２をプログラムに従って制御するようになっている。
【００３０】
９は表示部９ａを備えた操作盤であり、この操作盤９から画像処理判定手段７及び制御手段８に球体Ｓの判定に必要なデータをインプットできるようにしている。Ｚは撮影位置下方で停止したコンベヤベルト２１上の載置部２４に判定する球体Ｓがあるか否かを検出する発光部Ｚ１と受光部Ｚ２を有するセンサ部であり、球体保持手段５の下方でかつコンベヤベルト２１の両側に発光部Ｚ１と受光部Ｚ２が対設されている。
【００３１】
以下、上述した装置により３層構造の球体Ｓの均質性を判定する方法について説明する。先ず、球体供給部１の収容室１１に収容された球体Ｓが、球体供給ダクト１４を介して、規制シリンダ１５Ａ，１５Ｂにより１つずつコンベヤベルト２１上の載置部２４に供給される。
【００３２】
載置部２４に載置された球体Ｓは、駆動モータ２６の作動により間欠的に移動（載置部２４間の離間距離ずつ間欠移動）するコンベヤベルト２１上を横方向に搬送される。球体ＳがＸ線照射手段３と画像取り込み手段４間でかつ球体保持手段５の下方の撮影位置下方まで搬送されてきたのをセンサ部Ｚが検出すると、昇降回転シリンダ５２のロッド５２ａが伸長し、吸着パッド５４が降下して球体Ｓを吸着保持する。
【００３３】
次いで、ロッド５２ａが縮小し、球体Ｓを吸着保持した吸着パッド５４を図１に示す撮影位置まで上昇させる。球体Ｓが撮影位置にくると、Ｘ線照射手段３からＸ線が球体Ｓに照射される。画像取り込み手段４により一方向から球体Ｓを透視した透過画像Ｈ１（図５（ａ））が取り込まれる。
【００３４】
昇降回転シリンダ５２のロッド５２ａが鉛直方向を回転の中心軸にして９０°回転すると、再びＸ線照射手段３からＸ線が球体Ｓに照射され、画像取り込み手段４が９０°回転した方向からの球体Ｓの透過画像Ｈ２（図５（ｂ））を取り込む。画像取り込み手段４に取り込まれた球体Ｓの透過画像Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ画像処理判定手段７にインプットされる。
【００３５】
画像処理判定手段７では、球体Ｓを一方向から透視した透過画像Ｈ１における各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの透過画像Ｈ1a，Ｈ1b，Ｈ1cの中心Ｉ1a，Ｉ1b，Ｉ1cと、９０°回転した方向から透視した透過画像Ｈ２における各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの透過画像Ｈ2a，Ｈ2b，Ｈ2cの中心Ｉ2a，Ｉ2b，Ｉ2cをそれぞれ求める。次いで、これら中心Ｉ1a，Ｉ1b，Ｉ1c，Ｉ2a，Ｉ2b，Ｉ2cから各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの球心Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃの座標を、上述したように最外層の球形層体Ｓａの透過画像Ｈ1a，Ｈ2aの中心Ｉ1a，Ｉ2aをそれぞれ原点とするＸ−Ｚ座標及びＹ−Ｚ座標を用いてそれぞれ算出する。
【００３６】
そして、上記式により２層の各球形層体Ｓａ，Ｓｂ、Ｓｂ，Ｓｃ及びＳｃ，Ｓａ間の芯ずれ量Ａを算出する。これら算出された芯ずれ量Ａが予め設定した基準値とそれぞれ比較される。芯ずれ量Ａがいずれも基準値内にある場合には球体Ｓの均質性を良好と判定し、基準値外にある場合は球体Ｓの均質性を不良と判定する。
【００３７】
他方、撮影が終了した球体Ｓは、昇降回転シリンダ５２のロッド５２ａの伸長により、コンベヤベルト２１上の載置部２４に戻される。球体Ｓが戻されると、載置部２４間の離間距離だけ載置部２４が搬送され、撮影位置下方にきた次の球体Ｓが上述した球体と同様にしてその均質性が判定される。
【００３８】
判定が終了した球体Ｓが除去用シリンダ６２のところまで搬送されてくると、それが均質性不良と画像処理判定手段７で判定された球体の場合には、除去用シリンダ６２のロッド６２ａの伸長により除去部材６３が載置台２４上の球体を押し落とす。落とされた球体Ｓ’は、ガイド体１０２上を転がって開口１０３から排出ダクト１０４を介して不良球収容部１０５に収容される。
【００３９】
画像処理判定手段７で均質性が良好と判定された球体はさらに搬送され、コンベヤベルト２１がローラ２３Ａで折り返し移動する際に載置台２４から落下し、ガイド部１０７の開口１０８から排出ダクト１０９を介して良球収容部１０６に収容される。
【００４０】
上述した本発明によれば、上記した式により２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを得ることができるので、各球形層体間の球心のずれ量を加味して球体Ｓの均質性を判定することが可能になる。
【００４１】
また、従来は球体Ｓの２方向からの透過画像を得る際に、ターンテーブル上の載置部に球体Ｓを載置し、ターンテーブルを回転させてそれぞれの方向から球体Ｓの透過画像を得るようにしていたので、２組のＸ線照射手段と画像取り込み手段が必要であったが、球体保持手段５に吸着パッド５４を昇降しかつ９０°回転可能な昇降回転シリンダ５２を採用したので、１組のＸ線照射手段３と画像取り込み手段４で済む結果、コストの削減が可能になる。しかも、球体Ｓを吸着パッド５４により吸着保持するようにしたので、球体Ｓの保持不良を大きく低減することができる。
【００４２】
本発明では、上述した画像処理判定手段７を、各芯ずれ量Ａが基準値内にある球体において、さらに上記２方向からの透過画像Ｈ１，Ｈ２における各球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの透過画像Ｈ1a，Ｈ1b，Ｈ1cとＨ2a，Ｈ2b，Ｈ2cの中心Ｉ1a，Ｉ1b，Ｉ1cとＩ2a，Ｉ2b，Ｉ2cを用いて、その透過画像Ｈ1a，Ｈ1b，Ｈ1cとＨ2a，Ｈ2b，Ｈ2cの真円度を求め、その真円度が予め設定した真円度基準値内にある場合には球体Ｓの均質性を良好と判定するようにしてもよい。
【００４３】
真円度の求め方としては、例えば、図５に示すように、透過画像Ｈ１，Ｈ２におけるそれぞれの球形層体Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの透過画像Ｈ1a，Ｈ1b，Ｈ1cとＨ2a，Ｈ2b，Ｈ2cの中心Ｉ1a，Ｉ1b，Ｉ1cとＩ2a，Ｉ2b，Ｉ2cからその層体外面までの距離ｒ１，ｒ２，ｒ３を９０°間隔で算出した値を用いることができる。この層体外面までの距離ｒ１，ｒ２，ｒ３がそれぞれの予め設定した真円度基準値内にある場合に、球体Ｓの均質性を良好と判定するのである。このような真円度の採用により、球体Ｓの均質性を一層精度よく判定することが可能になる。
【００４４】
本発明は、特に３層以上の多層構造をもつゴルフボールの均質性を判定するのに好ましく用いることができるが、それに限定されず、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体であれば、いずれの球体にも好適に用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように本発明は、球体を一方向から透視した透過画像と９０°回転した方向から透視した透過画像とにより各球形層体の球心の座標をそれぞれ求め、それを用いて２層の各球形層体間の芯ずれ量Ａを上記した式により算出して基準値内にある場合に球体の均質性を良好と判定するので、少なくとも３層の球形層体を同心状に積層してなる球体において、各球形層体間の球心のずれ量を加味して均質性を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の球体の均質性判定装置の一例を一部断面で示す正面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】載置部の球体を除いて示す図１のＥ−Ｅ矢視図である。
【図４】球体の一例を示す断面図である。
【図５】（ａ）は一方向からの球体の透過画像、（ｂ）は９０°回転した方向からの球体の透過画像、（ｃ）は各球形層体の球心を示す球体の正面図である。
【符号の説明】
１  球体供給部                  ２  球体搬送手段
３  Ｘ線照射手段                ４  画像取り込み手段
６  不良球体除去手段            ７  画像処理判定手段
２１  コンベヤベルト            ２４  載置部
５２  昇降回転シリンダ          ５４  吸着パッド
Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ  球心          Ｈ１，Ｈ２  球体の透過画像
Ｈ1a，Ｈ1b, Ｈ1c, Ｈ2a, Ｈ2b, Ｈ2c  球形層体の透過画像
Ｉ1a，Ｉ1b, Ｉ1c, Ｉ2a, Ｉ2b, Ｉ2c  透過画像の中心
Ｓ  球体                        Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ  球形層体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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