(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープに係合するスプロケットを備え、順方向及び逆方向に回転可能に形成されたスプロケットホイールと、
前記スプロケットホイールに固定されたラチットホイールと、
前記ラチットホールの歯と係合する送り爪と、
前記送り爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢すると共に該送り爪を所定ピッチ逆方向に移動させて前記ラチットホイールの歯に係合させ、次に、順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記ラチットホイールの歯を順方向に押圧して、前記ラチットホイールとスプロケットホイールを所定ピッチ分順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
前記ラチットホイールの歯に係合することにより前記ラチットホイールの逆転を防止する逆転防止爪と、
前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢することにより、前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に係合せさせる付勢部材と、
を備え、
前記送り爪と前記逆転防止爪の少なくとも一方の前記ラチットホイールの歯との接触部が曲線状に形成され、曲線状の接触部が前記歯の山から谷に接触しながら穏やかに移動することにより前記部品への衝撃を抑えたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項２】
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープを搬送するための回転体と、前記回転体の外周に沿って所定ピッチで形成された逆転防止用の歯とを備え、前記回転体を順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチずつ送り出すテープ送り手段と、
前記回転体の歯に向かって付勢され、歯に係合して前記回転体の逆転を防止し、歯との接触部が曲線状に形成された逆転防止爪と、
を備える、ことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項３】
前記回転体は外周に沿って形成された歯を備えるラチットホイールから構成され、前記ラチットホイールの歯が前記逆転防止用の歯を構成し、
前記逆転防止爪は弾性部材により前記ラチットホイールの歯に向けて付勢され、曲線状に形成された接触部が前記ラチットホイールの歯の形状に沿って穏やかに移動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の間欠送り装置。
【請求項４】
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体の歯に向かって付勢されており、該歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、前記順方向と逆方向に前記送り爪を所定ピッチ移動させて前記歯に係合させ、次に、該送り爪を順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記歯を前記送り爪によって順方向に押圧し、前記回転体を所定ピッチ順方向に回転させ、前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
を備えていることを特徴とする間欠送り装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記歯が外周に沿って形成されたラチットホイールから構成され、
前記送り爪は弾性部材により前記歯に向かって付勢され、曲線状に形成された接触部が歯の形状に沿って穏やかに移動する、
ことを特徴とする請求項４に記載の間欠送り装置。
【請求項６】
前記送り手段は、
前記回転体と同軸に形成され、前記回転体のほぼ１ピッチ分ずつ揺動し、前記送り爪が配置されている揺動部材と、
前記揺動部材を１ピッチ分逆方向に回転させることにより、前記送り爪を後退させて前記回転用の歯に係合させ、次に、前記揺動部材を順方向に回転させることにより、前記送り爪に前記回転用の歯を順方向に押圧させて、前記回転体を順方向に回転させる駆動部材と、
を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の間欠送り装置。
【請求項７】
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定のピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体に向けて付勢されており、前記回転体の前記歯に係合し、少なくとも前記歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、
前記順方向と逆方向に所定ピッチ回転することにより前記送り爪を所定ピッチ後退させ、次に、前記順方向に回転することにより、前記送り爪に前記歯を押圧させ、前記回転体を所定ピッチ送り方向に回転させる送り手段と、
前記回転体の歯に向けて付勢されており、前記歯に係合することにより当該回転体の逆方向への回転を防止する逆転防止爪と、
を備えていることを特徴とする間欠送り装置。
【請求項８】
前記回転体は、前記テープのスプロケット孔に係合するスプロケットを備えるスプロケットホイールを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の間欠送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搭載装置において、搭載対象の部品を所定の供給位置に供給するために、多数の部品を保持するチップテープ等を所定のピッチずつ送り出す間欠送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント回路基板に電子部品を搭載する部品搭載装置（マウンタ）用の間欠送り装置は、例えば、特開平２−５３９５７に開示されているように、テープに保持される電子部品等を所定の供給位置に供給するためのものである。
間欠送り装置は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本体に回動可能に設けられたラチットホイール１０１と、ラチットホイール１０１と一体に回転するスプロケットホイール１０２とを備えている。スプロケットホイール１０２の歯はテープに設けられたスプロケット孔と係合しており、スプロケットホイール１０２の回転によりテープを送り出す。
【０００３】
また、間欠送り装置は、ラチットホイール１０１の回転軸に軸装されたラッキングレバー１０３を備えている。ラッキングレバー１０３には送り爪１０４が回動自在に取り付けられている。送り爪１０４は、スプリング１０９によりラチットホイール１０１に常時押しつけられており、ラッキングレバー１０３が図１１（ａ）に示す位置から図１１（ｂ）に示す位置に回動したとき、ラチットホイール１０１の歯の山を越えて谷に落下し、越えた歯に係合し、その後、係合した歯を押圧する。送り爪１０４は、本体に固定されて設けられた位置決めピン１０５に当接するまで歯を押圧することにより、ラチットホイール１０１及びラチットホイール１０１と一体的に回転するスプロケットホイール１０２を１ピッチ分送り方向（順方向）に回転させる。
【０００４】
また、間欠送り装置には、逆転防止爪１０６が回動自在に取り付けられている。逆転防止爪１０６は、スプリング１０８によりラチットホイール１０１に常時押しつけられており、ラッキングレバー１０３が図１１（ａ）に示す元の位置に戻る際、ラチットホイール１０１の歯の山を越えて谷に落下し、越えた歯に係合することによりラチットホイール１０１が送り方向（順方向）と逆の方向に回転するのを防止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、送り爪１０４と逆転防止爪１０６はそれぞれスプリング１０９，１０８に付勢されているため、送り爪１０４及び逆転防止爪１０６がラチットホイール１０１の歯の山から谷に落下する際、衝撃力が発生する。この衝撃力により、図１１（ｂ）に模式的に示すように、テープに保持されている電子部品等が飛び散ったり、電子部品等の向きがばらばらになってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、部品を供給位置に安定して供給できる間欠送り装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープに係合するスプロケットを備え、順方向及び逆方向に回転可能に形成されたスプロケットホイールと、
前記スプロケットホイールに固定されたラチットホイールと、
前記ラチットホイールの歯と係合する送り爪と、
前記送り爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢すると共に該送り爪を所定ピッチ逆方向に移動させて前記ラチットホイールの歯に係合させ、次に、順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記ラチットホイールの歯を順方向に押圧して、前記ラチットホイールとスプロケットホイールを所定ピッチ分順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
前記ラチットホイールの歯に係合することにより前記ラチットホイールの逆転を防止する逆転防止爪と、
前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に向かって付勢することにより、前記逆転防止爪を前記ラチットホイールの歯に係合せさせる付勢部材と、
を備え、
前記送り爪と前記逆転防止爪の少なくとも一方の前記ラチットホイールの歯との接触部が曲線状に形成され、曲線状の接触部が前記歯の山から谷に接触しながら穏やかに移動することにより前記部品への衝撃を抑えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、送り爪と逆転防止爪の少なくとも一方の接触部が曲線状に形成される。このため、爪が歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は爪が図１１に示す従来のように形成されている場合に発生する衝撃力より十分小さい。このため、部品を供給位置に安定して供給することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
前記テープを搬送するための回転体と、前記回転体の外周に沿って所定ピッチで形成された逆転防止用の歯とを備え、前記回転体を順方向に回転させることにより前記テープを所定ピッチずつ送り出すテープ送り手段と、
前記回転体の歯に向かって付勢され、該歯に係合して前記回転体の逆転を防止し、前記歯との接触部が曲線状に形成された逆転防止爪と、
を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、逆転防止爪が回転体の歯と接触する部分は曲線状に形成される。このため、逆転防止爪が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は逆転防止爪の先端部分が曲線状に形成されていない場合に発生する衝撃力より小さい。このため、チップテープに保持されている部品を供給位置に安定して供給することができる。
【００１１】
例えば、前記回転体をラチットホイールとし、前記歯を前記ラチットホイールの歯とし、前記逆転防止爪を弾性部材により付勢し、曲線状に形成された接触部を前記ラチットホイールの歯の形状に沿って穏やかに移動するように構成してもよい。
【００１２】
また、本発明の第３の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定ピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体の歯に向かって付勢されており、該歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、前記順方向と逆方向に前記送り爪を所定ピッチ移動させて前記歯に係合させ、次に、該送り爪を順方向に所定ピッチ移動させることにより、前記歯を前記送り爪によって順方向に押圧し、前記回転体を所定ピッチ順方向に回転させ、前記テープを所定ピッチ送り出す送り手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、送り爪が回転体の歯と接触する部分は、曲線状に形成される。このため、送り爪が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力は送り爪の先端部分が曲線状に形成されていない間欠送り装置で発生する衝撃力より小さい。このため、チップテープに保持されている部品を供給位置に安定して供給することができる。
【００１４】
例えば、前記回転体はラチットホイールを備える。この場合、前記歯は、前記ラチットホイールの歯から形成され、前記送り爪は弾性部材により前記歯に向かって付勢され、曲線状に形成された接触部が前記歯の形状に沿って穏やかに移動する。
【００１５】
前記送り手段は、例えば、前記回転体と同軸に形成され、前記回転体のほぼ１ピッチ分ずつ揺動し、前記送り爪が配置されている揺動部材と、前記揺動部材を１ピッチ分逆方向に回転させることにより、前記送り爪を後退させて前記回転用の歯に係合させ、次に、前記揺動部材を順方向に回転させることにより、前記送り爪に前記回転用の歯を順方向に押圧させて、前記回転体を順方向に回転させる駆動部材とから構成される。
【００１６】
また、本発明の第４の観点に係る間欠送り装置は、
複数の部品を所定ピッチで保持するテープを、所定のピッチずつ送り出す間欠送り装置において、
外周に沿って所定ピッチで形成された歯を備え、順方向に回転して前記テープを送り出す回転体と、
前記回転体に向けて付勢されており、前記回転体の前記歯に係合し、少なくとも前記歯との接触部分が曲線状に形成された送り爪を備え、
前記順方向と逆方向に所定ピッチ回転することにより前記送り爪を所定ピッチ後退させ、次に、前記順方向に回転することにより、前記送り爪に前記歯を押圧させ、前記回転体を所定ピッチ送り方向に回転させる送り手段と、
前記回転体の歯に向けて付勢されており、前記歯に係合することにより当該回転体の逆方向への回転を防止する逆転防止爪と、
を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によっても、各爪の先端部が回転体の歯の山から谷に落下する際に発生する衝撃力を抑えることができる。
【００１８】
以上の構成において、前記回転体は、例えば、前記テープのスプロケット孔に係合するスプロケットを備えるスプロケットホイールから構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる間欠送り装置について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、この実施の形態の間欠送り装置は、本体１０と、本体１０にそれぞれ着脱可能に取り付けられた部品リール２０及びトップテープ巻取リール３０と、から構成される。
この間欠送り装置１００は、図２に示すように、部品搭載装置（マウンタ）１１０に装着され、図１に示すように、部品搭載装置１１０のノズル（吸着装置）９０が部品を吸着する位置（供給位置）に、チップテープ１内に保持されている電子部品を供給し、回路基板への搭載等に供する。
【００２０】
チップテープ１は、図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の断面図に示すように、長さ方向に所定ピッチで形成された凹部２を有する保持テープ３の凹部２内に電子部品４が配置され、保持テープ３上にトップテープ５が粘着されて構成される。また、凹部２間には後述するスプロケット４２が係合するスプロケット孔６が等間隔に形成されている。
【００２１】
部品リール２０は、図１に示すように、本体１０に着脱可能に軸装されており、後述するラチット部４０に供給するためのチップテープ１が巻装されている。
【００２２】
トップテープ巻取リール３０は、本体１０に着脱可能に軸装され、後述するラチット部４０によりチップテープ１から剥離されたトップテープ４が巻装される。
【００２３】
本体１０は、チップテープ１を間欠送りする（所定ピッチずつ送る）ためのラチット部４０と、ラチット部４０の後述するラッキングレバー４３に連結されたカセット送りアーム５０とを備える。
【００２４】
カセット送りアーム５０は、本体１０に軸装されており、垂直棒６０に連結されており、部品搭載装置１１０の制御棒９１の動作に従って垂直棒６０を動作させることにより、ラチット部４０の後述するラッキングレバー４３を回動する。
【００２５】
ラチット部４０は、図４に示すように、ラチットホイール４１と、スプロケットホイール４２と、ラッキングレバー４３と、送り爪４４と、位置決めピン４５と、逆転防止爪４６と、スプリング４０ａ，４０ｂ，４０ｃと、誘導部４７と、から構成される。
【００２６】
ラチットホイール４１は、外周に複数の歯４１ａが所定のピッチで等間隔に形成された円盤状のものであり、本体１０に回転自在に軸装され、回転軸４１Ｃを中心に回転する（実際は、逆転防止爪４６により逆転が防止されており、順方向（送り方向）Ａのみに回転する）。
【００２７】
スプロケットホイール４２は、外周に複数のスプロケット４２ａが所定のピッチで等間隔に形成された円盤状のものであり、ラチットホイール４１と共通に回転軸４１ｃに装着されており、ラチットホイール４１と共に回転軸４１ｃを中心に回転する。スプロケットホイール４２は、ラチットホイール４１と共に回転することによりチップテープ１のスプロケット孔６にスプロケット４２ａが係合し、チップテープ１を間欠送りする。
【００２８】
ラッキングレバー４３は、本体１０にラチットホイール４１の回転軸４１ｃと軸を同じくして軸装されると共に、図１の垂直棒６０に連結されており、送り爪４４の回転軸４４ｃを備える。ラッキングレバー４３は、ラチットホイール４１の回転軸４１ｃに軸装されているが、ラチットホイール４１と独立して回転し、カセット送りアーム５０の動作に伴って動作する垂直棒６０により回動を制御される。
【００２９】
送り爪４４は、その回転軸４４ｃをラッキングレバー４３に回転可能に装着され、スプリング４０ａによりラチットホイール４１に常時押しつけられている（ラチットホイール４１に向う方向に付勢されている）。また、送り爪４４のラチットホイール４１の歯４１ａと係合する部分（先端部）は、ラチットホイール４１の歯４１ａと確実に係合する範囲内でなめらかな曲線状（面取りされた形状）に形成されている。
【００３０】
位置決めピン４５は、本体１０に固定されており、送り爪４４がこの位置決めピン４５に当接することにより送り爪４４の過剰な移動を防止する。
【００３１】
逆転防止爪４６は、その回転軸４６ｃが本体１０に装着され、スプリング４０ｃによりラチットホイール４１に常時押しつけられている（ラチットホイール４１に向う方向に付勢されている）。また、逆転防止爪４６の係合部分は、ラチットホイール４１の歯４１ａと確実に係合する範囲内でなめらかな曲線状（面取りされた形状）に形成されている。
【００３２】
チップテープ誘導部４７は、チップテープ１からトップテープ５を剥離し、剥離したトップテープ５をトップテープ巻取リール３０に供給するトップテープ剥離部４７１と、トップテープ５が剥離されたチップテープ１を誘導するテープ誘導部４７２と、シャッター４７３と、を備える。
【００３３】
シャッター４７３は、ラキングレバー４３の動きに連動して開閉を制御され、ラッキングレバー４３の柄の部分が下降すると開き、上昇すると閉じる。
【００３４】
ノズル９０は、部品搭載装置１１０に制御され、供給位置に移動した電子部品４を吸着し、吸着した電子部品４を回路基板等に搭載（マウント）する。
【００３５】
次に、この実施の形態の間欠送り装置１００の動作を図４と図５を参照しつつ説明する。
図４に示すように、初期状態（図１に示すように、制御棒９１がカセット送りアーム５０を押圧していない状態）では、ラッキングレバー４３の柄は最も高い位置（第１の位置）にある。また、初期状態では、チップテープ１に保持されている電子部品４ａは供給位置に移動している。送り爪４４は、ラチットホイール４１の歯４１ａに係合していると共に、位置決めピン４５に当接している。また、逆転防止爪４６は、ラチットホイール４１の歯４１ａに係合している。
【００３６】
部品搭載装置１１０は、供給位置の電子部品を吸着するために、図１のノズル９０と制御棒９１を下降させる。
下降した制御棒９１によりカセット送りアーム５０が押圧されて下降し、垂直棒６０を介して、ラッキングレバー４３の柄も下降する。ラッキングレバー４３の柄下降によりシャッター４７３は開き、ラッキングレバー４３は回転軸４１ｃを中心に矢印Ｂ方向（逆方向）に回動する。これにより、図５（ａ）に示すように、ラッキングレバー４３に回転軸４４ｃにより固定されている送り爪４４も逆方向に移動（後退）し、位置決めピン４５から離れ、送り爪４４の先端部（ラチットホイール４１の歯４１ａと係合する部分）は歯４１ａの谷から山に移動する。
【００３７】
なお、ラチットホイール４１は、送り爪４４の係合部分が歯４１ａの谷から山に移動することにより発生する摩擦力により、図５（ａ）に示す矢印Ｂの方向（逆方向）への回転力を受けるが、逆転防止爪４６が歯４１ａに係合しているため、方向Ｂへの逆転が防止される。
【００３８】
また、図５（ａ）に示すタイミングでは、スプロケットホイール４２が回転していないため、電子部品４ａは供給位置にとどまっている。
【００３９】
制御棒９１がさらにカセット送りアーム５０を押圧すると、ラッキングレバー４３の柄はさらに下降する。ラッキングレバー４３の柄が最も低い位置に達すると、送り爪４４の先端は、図５（ｂ）に示すように、ラチットホイール４１の歯４１ａの山を越えて谷に移動する。送り爪４４の先端は曲線状に形成されているため、送り爪４４の先端は穏やかに移動し（緩やかに落下し）、先端が山から谷に落下する際に発生する衝撃力は十分小さい。従って、供給位置の電子部品４ａが移動したり、傾いたりすることがなく、ノズル９０は供給位置の電子部品４ａを安定して吸着できる。
【００４０】
続いて、図５（ｃ）に示すように、電子部品４ａを吸着したノズル９０と制御棒９１は上昇する。制御棒９１の上昇により、カセット送りアーム５０と、垂直棒６０と、ラッキングレバー４３の柄とが上昇し、シャッター４７３は閉じる。ラッキングレバー４３の回転に伴って、送り爪４４も順方向Ａへ回動し、ラチットホイール４１の歯４１ａを押圧し、ラチットホイール４１は順方向Ａに回転する。
これにより、ラチットホイール４１と一体的に回転するスプロケットホイール４２も順方向Ａに回転し、チップテープ１を送り方向に送り出し、電子部品４ｂは供給位置に移動する。
【００４１】
ラチットホイール４１が方向Ａに回転することにより、逆転防止爪４６の先端部は、ラチットホイール４１の歯４１ａの谷から山に移動する。
【００４２】
次に、図５（ｄ）に示すように、ラッキングレバー４３の柄がさらに上昇し、ラッキングレバー４３の柄が第１の位置に達すると、送り爪４４は位置決めピン４５に当接し、ラチットホイール４１は回動を停止する。即ち、ラチットホイール４１は一歯分（１ピッチ）矢印Ａの方向に回転した状態となる。これにより、スプロケットホイール４２も一歯分矢印Ａの方向に回転した状態となり、チップテープ１に保持されている電子部品４ｂは供給位置に達する。
【００４３】
逆転防止爪４６の先端は、ラッキングレバー４３が第１の位置に達すると、ラチットホイール４１の歯４１ａの山を越え谷に移動（落下）する。ただし、逆転防止爪４６の先端は曲線状に形成されているため、この落下は穏やかに行われ、発生する衝撃力は十分小さい。従って、電子部品４ｂは凹部２内で傾いたりせず安定して供給位置に向けて搬送される。
そして、逆転防止爪４６はラチットホイール４１の歯４１ａを押圧し、ラチットホイール４１の矢印Ｂの方向への回転を防止する。
【００４４】
一方、部品搭載装置１１０は、ノズル９０が吸着した電子部品４ａを図示せぬ基板等に搭載し、次の電子部品４ｂを吸着するための処理に移る。
【００４５】
上述の動作を繰り返すことにより、間欠送り装置１００は、チップテープ１を１ピッチずつ送りだし、部品搭載装置１１０は、供給位置の電子部品４を回路基板などに搭載する。
【００４６】
上述したように、送り爪４４と逆転防止爪４６の係合部分（先端部分）はなめらかな曲線状に形成されているため、係合部分がラチットホイール４１の歯４１ａの山から谷に落下する際の衝撃力が小さい。このため、本実施の形態の間欠送り装置１００は、従来の間欠送り装置と比較して、チップテープ１に保持された電子部品４を安定して供給位置に供給することができる。
【００４７】
図６（ａ）は上記実施の形態における間欠送り装置の送り爪４４のラチットホイール４１の中心方向への回転方向速度を示す図であり、図６（ｂ）は供給位置付近における送り爪４４がラチットホイール４１に与える衝撃力により発生する供給位置付近の振動の大きさを示す図である。
【００４８】
一方、図７（ａ）は、図１１に示す従来の間欠送り装置の送り爪のラチットホイール１０１の中心方向への回転方向速度を示す図であり、図７（ｂ）は送り爪１０４がラチットホイール１０１に与える衝撃力により発生する供給位置付近の振動の大きさを示す図である。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、係合部分が曲線状に形成されている爪がラチットホイール４１の歯の山から谷に落下する際の速度は、図７（ａ）に示す係合部分が曲線状に形成されていない爪がラチットホイール１０１の歯の山から谷に落下する際の速度よりもはるかに小さい。
【００５０】
このため、図６（ｂ）と図７（ｂ）に示すように、本実施の形態の爪がラチットホイールに与える衝撃力により発生する振動の大きさは、従来の爪がラチットホイールに与える衝撃力により発生する振動の大きさと比較してはるかに小さくなる。
【００５１】
このため、本発明の間欠送り装置は、従来の間欠送り装置と比較して、チップテープ内の電子部品の飛びや傾きを減少することができ、安定して供給位置へ電子部品を供給することができる。
【００５２】
なお、上記説明では、送り爪４４の先端（ラチットホイール４１と接触する部分）と逆転防止爪４６の先端（ラチットホイール４１と接触する部分）とを共になめらかな曲線状に形成することにより、爪の先端がラチットホイール４１の歯の山から谷に移動する際に発生する衝撃力も十分小さくした。
しかし、本発明の間欠送り装置の構成及び動作は、衝撃力が小さくなり且つ爪とラチットホイールの歯とが確実に係合できるならば、上記の構成及び動作に限定されず、任意に変更可能である。
【００５３】
例えば、送り爪４４の先端と逆転防止爪４６の先端とのいずれか一方、例えば、付勢力が大きく、衝撃が大きい方、のみをなめらかな曲線状に形成してもよい。また、先端の形状も任意であり、例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すような形状にしてもよい。
なお、爪の先端は、図９に示すように、ラチットホイール４１の歯と係合するとき、爪と歯の接触点Ｐに発生する力のうち、爪の先端の接線方向の分力がラチットホイール４１の中心側を向くような形状であることが望ましい。
【００５４】
また、上記説明では、送り爪４４の先端と逆転防止爪４６の先端の形状を曲線状にしたが、図１０に示すように、ラチットホイール４１１の歯の先端部を曲線状に丸めて形成してもよい。この場合、ラチットホイール４１１の歯のみを曲線状にしてもよく、ラチットホイール４１１の歯と、送り爪４４及び／又は逆転防止爪４６の先端部を曲線状にしてもよい。
【００５５】
これらの構成によっても、爪の先端がラチットホイール４１、４１１の歯の山から谷に移動する（落下する）際の衝撃力が十分小さくなり、安定して供給位置へ電子部品を供給することができる。
【００５６】
チップテープ１を搬送するための構成は、スプロケット４２ａとスプロケット孔６とによる構成に限定されず、ラチットホイールの回転に伴ってチップテープ１を送り出すことができるならば、任意の構成を採用可能である。
また、ラチットホイールの歯の位置は、ホイールの外周に沿っている（回転軸４１Ｃを中心とする同一円上にある）ならば、その位置は外周近傍でなくてもよく、ラチットホイールの中央部等でもよい。
また、ラチットホイールを順方向に１ピッチずつ回転させるための構成は、ラッキングレバー４３と送り爪４４を使用する構成に限定されず、他の任意の送り機構を採用できる。
また、爪４４，４６を付勢するための構成も、バネに限定されず、任意の弾性部材などを使用できる。
【００５７】
本発明の間欠送り装置は、上記実施の形態で説明した電子部品を間欠送りする装置だけでなく、電子部品以外の部品を間欠送りする装置にも当然適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の間欠送り装置によれば、テープ内の電子部品の飛びや、傾きを抑えることができ、安定して供給位置に電子部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る間欠送り装置の外形を示す図である。
【図２】間欠送り装置が取り付けられる部品供給装置の外形を示す斜視図である。
【図３】（ａ）はチップテープの平面図であり、（ｂ）はチップテープの断面図である。
【図４】図１の間欠送り装置のラチット部の詳細を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、図１の間欠送り装置の動作を示す図である。
【図６】（ａ）は、図１の間欠送り装置の爪がラチットホイールの山から谷に落下する際の爪の回転速度を示す図であり、
（ｂ）は、図１の間欠送り装置の爪がラッチとホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により振動する供給位置付近における振動の大きさを示す図である。
【図７】（ａ）は、従来の間欠送り装置の爪がラチットホイールの山から谷に落下する際の爪の回転速度を示す図であり、
（ｂ）は、従来の間欠送り装置の爪がラッチとホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により振動する供給位置付近における振動の大きさを示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、送り爪及び逆転防止爪の先端部の形状の変形例である。
【図９】送り爪及び逆転防止爪の先端部において発生している力の理想的な向きを示す図である。
【図１０】間欠送り装置の変形例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、従来の間欠送り装置のラチット部の詳細を説明するための図であり、
（ｂ）は、爪がラチットホイールの山から谷に落下する際に発生する衝撃力により電子部品の位置が乱れたことを説明するための図である。
【符号の説明】
１          チップテープ
２          凹部
３          保持テープ
４          電子部品
５          トップテープ
６          スプロケット孔
１０        間欠送り装置の本体
２０        部品リール
３０        トップテープ巻取リール
４０        ラチット部
４０ａ      ねじりコイルバネ
４０ｂ      引張りコイルバネ
４０ｃ      引張りコイルバネ
４１        ラチットホイール
４１ａ      歯
４２        スプロケットホイール
４２ａ      スプロケット（歯）
４３        ラッキングレバー
４４        送り爪
４５        位置決めピン
４６        逆転防止爪
４７        チップテープ誘導部
５０        カセット送りアーム
６０        垂直棒
９０        ノズル（ヘッド）
９１        制御棒
１００      間欠送り装置
１１０      部品搭載装置
４１１      ラチットホイール
４７１      トップテープ剥離部
４７２      テープ誘導部
４７３      シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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