(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャッチャーモーターにより景品を挟むように開閉する把持手段と、
前記把持手段を開方向又は閉方向に付勢する付勢手段と、
前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する前記キャッチャーモーターと、を含む景品吊上装置を備え、
前記付勢手段の付勢力を調整するキャッチャーバネモーターと、
前記キャッチャーバネモーターを調整して、所定のペイアウト率になるように設定するペイアウト率設定手段と、を設けたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
請求項１に記載されたクレーンゲーム機において、複数の区分ゾーンに区分された景品フィールド部を備え、前記ペイアウト率設定手段は、前記区分ゾーンごとにペイアウト率を設定可能であること、を特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項３】
キャッチャーモーターにより景品を挟むように開閉する把持手段と、
前記把持手段を開方向又は閉方向に付勢する付勢手段と、
前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する前記キャッチャーモーターと、を含む少なくとも１つの景品吊上装置を備え、
前記付勢手段の付勢力を調整するキャッチャーバネモーターと、
前記キャッチャーバネモーターを調整して、予め設定されたペイアウト率になるように制御するペイアウト率制御手段と、を設けたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項４】
請求項３に記載されたクレーンゲーム機において、複数の区分ゾーンに区分された景品フィールド部と、前記景品吊上装置が存在する前記区分ゾーンを検出するゾーン検出手段と、を備え、前記ペイアウト率制御手段は、前記ゾーン検出手段が検出した区分ゾーンのペイアウト率を所定値に制御すること、を特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項５】
請求項４に記載されたクレーンゲーム機において、前記景品フィールド部は、前記景品吊上装置に対して移動可能であること、を特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載されたクレーンゲーム機において、前記設定されたペイアウト率及び現時点のペイアウト率を記憶する記憶手段を備えること、を特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項７】
請求項２、請求項４、又は請求項５に記載されたクレーンゲーム機において、前記設定するペイアウト率及び対応する前記区分ゾーンを表示する表示手段を備えること、を特徴とするクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品フィールド部におかれた景品を、キャッチャー部（景品吊上装置）でつかんで取得するクレーンゲーム機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、クレーンゲーム機の景品吊上装置の従来例（実用新案登録第２５５００９３号）を示す図である。
このクレーンゲーム機の景品吊上装置は、吊下げロープで吊り下げられた基板１と、基板１上に回転自在に設けられ、互いに噛み合わせられた一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂ上にそれぞれ回転自在に設けられ、両者の下方先端間で景品を把持する一対の把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂと、一対の把持爪４Ａ，４Ｂを、その下方先端同士が近接する方向に付勢するように把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと把持爪４Ａ，４Ｂの間に作用するリターンスプリング６Ａ，６Ｂと、一対の把持爪取付ギアの一方のギア２Ｂに噛み合わされた駆動ギア７と、基板１に取り付けられ、駆動ギア７を所定角度範囲内で正逆回転させるモータ８と、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂの少なくとも一方に取り付けられるカム１２，１３と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の閉じた位置にきたときに、カム１２を検知する位置に設けられ、カム１２を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１０と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の開いた位置にきたときに、カム１３を検知する位置に設けられ、カム１３を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１１等とを備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の装置は、ペイアウト率（景品払い戻し率）を調整するために、駆動機構の部分を覆うカバーの前部を取り外ずして、リターンスプリング６Ａ，６Ｂの交換をし、スプリングの強さを変えなければならなかったので、別途、リターンスプリングを用意しなければならないうえ、調整に手間と時間がかかっていた。
【０００４】
また、ペイアウト率を調整するには、リターンスプリング６Ａ，６Ｂを変えるしか方法がなく、ペイアウト率の調整の幅にも限界があった。
さらに、スプリングの強弱も限られており、ペイアウト率の調整は、可動させて、結果が出てからも、調整し続けなければ、ならなかった。
【０００５】
なお、把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂの形態によってペイアウト率を変える方法も考えられるが、リターン力の強弱状態を外部から認識されてしまい、かえって興味を減少させる可能性がある。
【０００６】
一方、景品は、景品フィールドに混在して積まれていたので、「目玉景品」を設定した場合でも、景品の山の崩れ具合などによって、取得率が一定しない、という問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、前述した課題を解決し、ペイアウト率の設定が外部から容易に行え、しかも、そのペイアウト率を幅広く制御することができるクレーンゲーム機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、景品を挟むように開閉する把持手段（３１）と、前記把持手段を開方向又は閉方向に付勢する付勢手段（３３）と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開閉駆動手段（３２）と、を含む景品吊上装置（３０）を備え、前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段（３４）と、前記付勢力調整手段を調整して、所定のペイアウト率になるように設定するペイアウト率設定手段（５３）と、を設けたことを特徴とするクレーンゲーム機である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載されたクレーンゲーム機において、複数の区分ゾーン（４１〜４６）に区分された景品フィールド部（４０）を備え、前記ペイアウト率設定手段は、前記区分ゾーンごとにペイアウト率を設定可能であること、を特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１０】
請求項３の発明は、景品を挟むように開閉する把持手段（３１）と、前記把持手段を開方向又は閉方向に付勢する付勢手段（３３）と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開閉駆動手段（３２）と、を含む少なくとも１つの景品吊上装置（３０）を備え、前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段（３４）と、前記付勢力調整手段を調整して、予め設定されたペイアウト率になるように制御するペイアウト率制御手段（５１）と、を設けたことを特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載されたクレーンゲーム機において、複数の区分ゾーン（４１〜４６）に区分された景品フィールド部（４０）と、前記景品吊上装置が存在する前記区分ゾーンを検出するゾーン検出手段（５５）と、を備え、前記ペイアウト率制御手段（５１）は、前記ゾーン検出手段が検出した区分ゾーンのペイアウト率を所定値に制御すること、を特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載されたクレーンゲーム機において、前記景品フィールド部（４０）は、前記景品吊上装置（３０）に対して移動可能であること、を特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載されたクレーンゲーム機において、前記設定されたペイアウト率及び現時点のペイアウト率を記憶する記憶手段（５２）を備えること、を特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載されたクレーンゲーム機において、前記設定するペイアウト率及び対応する前記区分ゾーンを表示する表示手段（５９）を備えること、を特徴とするクレーンゲーム機である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しくに説明する。
図１は、本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜視図である。
クレーンゲーム機２０は、景品が納められ、その景品６０を目視可能な覗き窓２２及びその景品を外部へ取り出す景品取出口２３が設けられ、景品６０を不正に持ち出されないように物理的に閉じられた筐体２１と、筐体２１内に設けられた複数台（例えば、６台）のキャッチャー部３０と、筐体２１内でキャッチャー部３０を吊り下げて３次元的に移動可能な移動装置（不図示）と、複数のターミナル（例えば、６個）毎に設けられ、外部からキャッチャー部３０及びその移動機構を操作する操作部２４と、効果音や説明音を発生するスピーカー２５と、筐体２１内で回転駆動され、景品が置かれる景品フィールド部４０等と、を備えている。
【００１６】
図２は、本実施形態によるクレーンゲーム機のキャッチャー部３０を示す図である。
キャッチャー部３０は、２本のキャッチャーアーム３１と、キャッチャーアーム３１を開閉駆動するキャッチャーモーター３２と、キャッチャーアーム３１間に作用する把持力（ひいては、ペイアウト率）を調整するキャッチャーバネ３３と、このキャッチャーバネ３３の強さを調整するキャッチャーバネモーター３４等と、を備えている。
【００１７】
この実施形態では、後述する制御部５０のメインＣＰＵ５１は、プログラムに従って、ペイアウト率の経過をソフト的に判断し、そのメインＣＰＵ５１からの指示にしたがって、キャッチャーバネモーター３４が回転することにより、設定されたペイアウト率になるように、キャッチャーバネ３３の強さを自動的に調整する。
【００１８】
図３は、本実施形態によるクレーンゲーム機の景品フィールド部４０を示す図である。
景品フィールド部４０は、図３（Ａ１）に示すように、１台の機械の中又は１ターミナルの中で、区分けゾーン４１〜４６に仕切られている。区分けゾーン４１〜４６は、景品のレベルに合わせて、各ゾーン毎のペイアウト率の調整（設定・制御）をすることができる。
また、図３（Ａ２）に示すように、例えば、区分けゾーン４３を、さらに細かく仕切った区分けゾーン４３−１〜４３−４に仕切り、それらのゾーン毎のペイアウト率の調整をすることもできる。
【００１９】
図４は、本実施形態によるクレーンゲーム機の制御部５０を示すブロック図である。
制御部５０は、ゲームの進行の制御や、本発明によるペイアウト率の設定・制御などを行うメインＣＰＵ（ＭＡＩＮ  ＣＰＵ）５１と、少なくとも設定されたペイアウト率及び現時点でのペイアウト率を記憶するＥＥＰＲＯＭ５２を中心に構成されている。
【００２０】
このメインＣＰＵ５１は、ペイアウト率を設定する設定スイッチ５３，操作部２４のボタンスイッチ５４，景品フィールド４０のゾーン４１〜４６に対するキャッチャー部３０の位置を確認するゾーン位置確認センサー５５，キャッチャーモーター３２の回転位置を検出するエンコーダーやマイクロスイッチ等のキャッチャーモーター用センサー５６，キャッチャーバネモーター３４の回転位置を検出するエンコーダーやマイクロスイッチ等のキャッチャーバネモーター用センサー５７，景品６０が取り出されたことを検出する景品センサー５８等からの検出信号が入力される。
【００２１】
また、メインＣＰＵ５１は、スピーカー２５，キャッチャーモーター３２，キャッチャーバネ用モーター３４，筐体２１の内部に設けられ、ペイアウト率の設定などに使用するディスプレイ５９等への制御信号を出力する。
【００２２】
図５は、本実施形態によるクレーンゲームの動作を説明するフローチャートである。
まず、このフローチャートの制御に入る前に、設定スイッチ５３によって、所定（固定）のペイアウト率（以下、設定ペイアウト率という）を決める。ここで、図３（Ａ１）に示すように、景品フィールド部４０が複数のゾーン４１〜４６に区分されているときには、ゾーン毎にペイアウト率を設定する。このとき、図２に示すように、ディスプレイ５９にペイアウト率（ＰＡＹ）＝１２％，ゾーン（ＺＯＮＥ）＝１等と表示される。
【００２３】
まず、メインＣＰＵ５１は、ゲームがスタートする（Ｓ１００）と、操作部２４のボタンスイッチ５４の操作状況を入力する（Ｓ１０１）。一方、ゾーン位置確認センサー５５から、景品フィールド４０のゾーン４１〜４６に対するキャッチャー部３０の位置を確認する（Ｓ１０２）。
【００２４】
次に、メインＣＰＵ５１では、現時点でのペイアウト率が、設定ペイアウト率どおりになっているか否かを判断して（Ｓ１０３）、肯定の場合には、Ｓ１０９に進む。
【００２５】
メインＣＰＵ５１は、Ｓ１０３で否定された場合には、設定ペイアウト率よりも高いか否かを判断し（Ｓ１０４）、肯定の場合には、キャッチャーバネ３３を弱くするように、キャッチャーバネモーター３４を逆転させて、キャッチャーバネモーター用センサー５６が所定の値を検出したときに、Ｓ１０９へ進む。
【００２６】
一方、メインＣＰＵ５１は、Ｓ１０４で否定された場合には、キャッチャーバネ３３が強くするように、キャッチャーバネモーター３４を正転させて、キャッチャーバネモーター用センサー５６が所定の値を検出したときに、Ｓ１０９へ進む。
【００２７】
Ｓ１０９では、キャッチャーモーター３２を、キャッチャーモーター用センサー５７が所定の値になる（Ｓ１１０）まで駆動して、Ｓ１１１へ進む。
【００２８】
Ｓ１１１では、景品センサー５８が反応してか、即ち、景品をとったか否かを判断し、肯定の場合には、現時点でのペイアウト率を上げる演算を行い（Ｓ１１２）、否定の場合には、現時点でのペイアウト率を下げる演算を行い（Ｓ１１３）、結果をＥＥＰＲＯＭ４２に書き込ん（Ｓ１１４）で、ゲームを終了する。
【００２９】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）  景品フィールド部は、円形型に限らず、任意のフィールド形状を採用することができる。例えば、図３（Ｂ１）に示すように、矩形型の景品フィールド部４０Ｂであってもよい。この場合にも、図３（Ｂ２）に示すように、さらに細かく設定することができる。
（２）  景品フィールド部は、固定的に複数のゾーンに区分してもよいが、仕切り等の付け替えによって、任意に区分するようにしてもよい。この場合に、ゾーン位置確認センサー５５の付け替えや、設定の調整をすればよい。
（３）  キャッチャー部３０は、景品をつかんだ瞬間にはある程度強くつかみ、景品を持ち上げると同時に自動的にバネの張りを弱くするように制御して、弱いバネのイメージを軽減させることができる。
【００３０】
（４）  景品フィールド部（テーブル）は、回転スピードを可変するようにしてもよい。
（５）  キャッチャー部自身も回転するようにして、景品をつかむ方向を調整できるようにしてもよい。
（６）  メインＣＰＵ５１は、全体のペイアウト率をみながら、ターミナル毎の値が平均的になるように調整することが好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ペイアウト率設定手段によって、ペイアウト率を簡単に設定できるので、ゲームセンター側での設定作業に手間がかからない。また、ペイアウト率制御手段によって、各ターミナル毎又は景品フィールド部内の区分け毎に、ペイアウト率を自動的に制御することができるので、「目玉景品」と、そうでない「通常景品」とを混合して運用でき、クレーンゲーム機自体の相乗効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態によるクレーンゲーム機のキャッチャー部を示す図である。
【図３】本実施形態によるクレーンゲーム機の景品フィールド部を示す図である。
【図４】本実施形態によるクレーンゲーム機の制御部を示すブロック図である。
【図５】本実施形態によるクレーンゲームの動作を説明するフローチャートである。
【図６】クレーンゲーム機の景品吊上装置の従来例を示す図である。
【符号の説明】
２０  クレーンゲーム機
３０  キャッチャー部
３１  キャッチャーアーム
３２  キャッチャーモーター
３３  キャッチャーバネ
３４  キャッチャーバネモーター
４０  景品フィールド部
４１〜４６  区分けゾーン
５０  制御部
５１  メインＣＰＵ
５２  ＥＥＰＲＯＭ
５３  設定スイッチ
５４  ボタンスイッチ
５５  ゾーン位置確認センサー
５６  キャッチャーモーター用センサー
５７  キャッチャーバネモーター用センサー
５８  景品センサー
５９  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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