(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対移動する複数の部材の一方に設けたピン孔に、他方の部材からピンを挿入して複数の部材を相対的に固定するピン嵌脱装置であって、
ピンに沿って摺動しピンを挿入側へ移動させる挿入用摺動部材と、ピンに沿って摺動しピンを抜出側へ移動させる抜出用摺動部材と、挿入用摺動部材と抜出用摺動部材との間に設けられ、挿入用摺動部材の挿入操作でピンを挿入側へ付勢し、抜出用摺動部材の抜出操作でピンを抜出側に付勢する弾性体とを備えたことを特徴とするピン嵌脱装置。
【請求項２】
弾性体がコイルスプリングであることを特徴とする請求項１記載のピン嵌脱装置。
【請求項３】
複数のピンを備えた請求項１、又は請求項２記載のピン嵌脱装置であって、各ピンの挿入用摺動部材を連動させる摺動連接部材を設けたことを特徴とするピン嵌脱装置。
【請求項４】
複数のピンを備えた請求項１、請求項２又は請求項３記載のピン嵌脱装置であって、各ピンの抜出用摺動部材を連動させる摺動連接部材を設けたことを特徴とするピン嵌脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相対移動する複数の部材の一方に設けたピン孔に、他方の部材からピンを挿入して複数の部材を相対的に固定するピン嵌脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８〜図１０に示すように、可動部材６が固定部材７に支軸８で傾動可能に軸支された傾動装置において、可動部材６を特定位置で固定部材７に固定する必要がある場合には、可動部材６側にピン孔６Ｂ、固定部材７側にピン嵌脱装置８１を設け、ピン８２をピン孔６Ｂに挿入することにより、可動部材６を固定部材７に対して固定するようにしたものが用いられている。
【０００３】
このピン嵌脱装置８１は、固定部材７に固設されたピン支持部材８７に摺動自在に貫装されたピン８２と、ピン支持部材８７内に設けられピン８２をピン孔６Ｂへ挿入する方向に付勢するスプリング８３と、ピン８２の基端部に設けられたノブ８４と、ピン支持部材８７の外側に設けられた半円筒状のノブストッパ８６とを備えている。
ノブストッパ８６の正面側端面８６Ｆは、固定部材７と正面側端面８６Ｆとの間の距離が右上端から左下端に向けて漸増するように傾斜している。ノブ８４を正面手前側、即ち抜出側へ引きながら図８の位置から反時計方向に回し、ノブ８４をノブストッパ８６の正面側端面８６Ｆに係合させ、傾斜した正面側端面８６Ｆに沿って回動させると、ピン８２はスプリング８３に抗して図９に示す嵌合位置から図１０に示す離脱位置まで抜出され離脱した状態で保持される。
【０００４】
可動部材６と固定部材７との間には傾動シリンダ１５が設けられており、可動部材６は傾動シリンダ１５の伸縮により支軸８を中心として右左に傾動する。
可動部材６を傾動させるときには、ノブ８４を引き回して可動部材６と固定部材７とを固定しているピン８２をピン孔６Ｂから抜出し、離脱した状態で保持して、傾動シリンダ１５を伸縮させる。
可動部材６を固定部材７に固定するときには、傾動シリンダ１５を伸縮させてピン８２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせした後、ノブ８４を回してノブストッパ８６から外せば、ピン８２がピン嵌脱装置８１のスプリング８３の付勢力でピン孔６Ｂに挿入される。若しくは、予めノブ８４を回してノブストッパ８６から外しておき、傾動シリンダ１５を伸縮させれば、ピン８２とピン孔 6Ｂとが同心となった位置でピン８２はスプリング８３の付勢力でピン孔 6Ｂに自動的に挿入される。
【０００５】
ところで、ピン８２をピン孔６Ｂから抜出すとき、ピン８２とピン孔６Ｂとが同心でなく、ピン８２がピン孔６Ｂに片当たりした状態になっていると、オペレータがノブ８４を引いても抜き出せないことがある。
この場合、オペレータは人力でノブ８４を引いたままの状態で、傾動シリンダ１５を伸縮操作して、目視でピン８２とピン孔６Ｂとが正確に同心となるように位置合わせをする必要があるので、ピン８２の抜出操作は非常に面倒である。
【０００６】
このため、ピンに沿って摺動する摺動部材を設け、摺動部材の前後に抜出側と挿入側それぞれに付勢するスプリング等の弾性体を設けたピン嵌脱装置が提案されている。このピン嵌脱装置は、ピンの抜出しと挿入とが何れも弾性体の付勢力で行われるので、ピンの抜出操作も挿入操作も容易に行うことができる（特許第２８８４１３８号参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピン嵌脱装置を小型化する必要がある場合、例えば、ピン嵌脱装置の取付スペース上、全長をより短く切り詰めなければ用いることができず、横幅も増大させることが困難な場所等では、摺動部材の前後に抜出側に付勢する弾性体と挿入側に付勢する弾性体とをそれぞれに設けることは困難である。
本発明は、ピン嵌脱装置における上記問題を解決するものであって、ピンの抜出しと挿入とを一つの弾性体の付勢力で行うことができ、小型でピンの抜出しと挿入が容易なピン嵌脱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、相対移動する複数の部材の一方に設けたピン孔に、他方の部材からピンを挿入して複数の部材を相対的に固定するピン嵌脱装置において、ピンに沿って摺動しピンを挿入側へ移動させる挿入用摺動部材と、ピンに沿って摺動しピンを抜出側へ移動させる抜出用摺動部材と、挿入用摺動部材と抜出用摺動部材との間に設けられ、挿入用摺動部材の挿入操作でピンを挿入側へ付勢し、抜出用摺動部材の抜出操作でピンを抜出側に付勢する弾性体とを備えることにより上記課題を解決している。
【０００９】
このピン嵌脱装置では、一つの弾性体でピンを抜出側と挿入側とに付勢し、この付勢力でピンの抜出しと挿入とを行なう。従って、ピンの抜出しと挿入の何れの操作においても、オペレータが正確にピンとピン孔とが同心となるように位置合わせをする必要はなく、ピンの抜出しと挿入とを容易に行うことができる。
また、ピン嵌脱装置が大型化せず狭い場所にも設置することが可能である。
複数のピンを備えたピン嵌脱装置では、各ピンの挿入用摺動部材を連動させる摺動連接部材を設けることにより、一度の操作で複数ピンを同時にピン孔に挿入することができる。
【００１０】
また、複数のピンを備えたピン嵌脱装置で、各ピンの抜出用摺動部材を連動させる摺動連接部材を設ければ、一度の操作で複数ピンを同時にピン孔から抜出すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるピン嵌脱装置を備えた傾動装置の正面図、図２はピン嵌脱装置を備えた傾動装置の右側面図、図３は図１のＡ−Ａ線階段断面図、図４〜図６はピン嵌脱装置の作動の説明図である。
ここで、傾動装置は、可動部材６が固定部材７に支軸８で傾動可能に軸支されており、可動部材６を特定位置で固定部材７に固定するため、可動部材６側にピン孔６Ｂ、固定部材７側にピン嵌脱装置１が設けられている。
【００１２】
可動部材６と固定部材７との間には傾動シリンダ１５が設けられており、可動部材６は傾動シリンダ１５の伸縮により支軸８を中心として右左に傾動する。
このピン嵌脱装置１では、固定部材７に固設されたピン支持部材１７にピン２が摺動自在に貫装されている。
ピン２の正面側即ち抜出側には、ピン軸４が突設されており、このピン軸４の先端側（抜出側）にはピン軸４に沿って摺動しピン２を挿入側へ移動させるための挿入用摺動部材３が設けられている。ピン軸４の先端部には挿入用摺動部材３の抜出しを防止する抜止部４Ａが形成されている。
【００１３】
また、ピン軸４の基端側（挿入側）にはピン軸４に沿って摺動しピン２を抜出側へ移動させるための中空円筒状の抜出用摺動部材５が設けられている。
そして、抜出用摺動部材５内には、挿入用摺動部材３と抜出用摺動部材５との間に介在し、挿入用摺動部材３の挿入操作でピン２を挿入側へ付勢し、抜出用摺動部材５の抜出操作でピン２を抜出側に付勢する弾性体として、コイルスプリング９が設けられている。
【００１４】
挿入用摺動部材３と抜出用摺動部材５の各右側面上には、ストッパ３Ａ、５Ａが突設されている。このストッパ３Ａ、５Ａは、摺動補助部材１０の端部枠１０Ａ内に納まるように設けられている。
摺動補助部材１０は、固定部材７に固定されているガイド１３に摺動自在に支持されており、この摺動補助部材１０には、一端が固定部材７を貫通するノブ１４が回動自在に嵌装されている。
【００１５】
また、固定部材７には挿入側固定溝１１Ａと抜出側固定溝１１Ｂとが形成されたノブストッパ１１が固設され、ノブ１４にはストッパピン１２が設けられている。ピン２の挿入時にはストッパピン１２が挿入側固定溝１１Ａで係止される。ピン２の抜出時にはストッパピン１２が抜出側固定溝１１Ｂで係止される。
図３のようにピン孔６Ｂに嵌合しているピン２を抜出すときには、ノブ１４を回してストッパピン１２を挿入側固定溝１１Ａから離脱させて抜出側へ引き、ストッパピン１２を抜出側固定溝１１Ｂに係止する。すると、図４に示すように、摺動補助部材１０が抜出側へ移動し、端部枠１０Ａがストッパ５Ａを係合して抜出用摺動部材５を抜出側へ移動させる。
【００１６】
これにより、コイルスプリング９が圧縮され、挿入用摺動部材３を介してピン２を抜出側へ付勢するので、図５に示すように、ピン２がピン孔６Ｂから離脱して抜出される。
ピン２をピン孔６Ｂから抜出すとき、ピン２とピン孔６Ｂとが同心でなく、ピン２がピン孔６Ｂに片当たりした状態になっていると、オペレータがノブ１４を引いても抜き出せないことがある。
【００１７】
この場合、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、ピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、ピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂから離脱して抜出される。
ピン２をピン孔６Ｂに挿入するときには、図５の状態からノブ１４を回してストッパピン１２を抜出側固定溝１１Ｂから離脱させて挿入側へ押し、ストッパピン１２を挿入側固定溝１１Ａに係止する。すると、図６に示すように、摺動補助部材１０が挿入側へ移動し、端部枠１０Ａがストッパ３Ａを係合して挿入用摺動部材３を挿入側へ移動させる。
【００１８】
これにより、コイルスプリング９が圧縮され、抜出用摺動部材５を介してピン２を挿入側へ付勢するので、ピン２とピン孔６Ｂとが同心であれば、図３に示すように、ピン２がピン孔６Ｂに挿入されて嵌合状態となる。
ピン２をピン孔６Ｂに挿入するとき、ピン２とピン孔６Ｂとが同心でないときには、オペレータがノブ１４を押しても挿入することはできない。
この場合、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、ピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、ピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂに挿入される。
【００１９】
このように、一つのコイルスプリング９でピン２を抜出側と挿入側とに付勢し、この付勢力でピン２の抜出しと挿入とを行うので、ピン２の抜出しと挿入の何れの操作においても、オペレータが人力でノブ１４を引きあるいは押したままの状態で、正確にピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせをする必要はなく、ピンの抜出しと挿入とを容易に行うことができる。
図７は本発明の他の実施の形態を示すピン嵌脱装置の構成の説明図である。
【００２０】
このピン嵌脱装置２１では、ピン２が２組平行に所定間隔で配置されている。ここで、双方の端部枠１０Ａは互いに対向する位置に設けられており、摺動補助部材１０は双方の端部枠１０Ａを連結して同時に平行に移動させる摺動連接部材となっている。ノブ１４は双方のピン２の中間に設けられている。
その他の構成は、図３のものと同様であるので、同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２１】
ピン２を抜出すときには、ノブ１４を回してストッパピン１２を挿入側固定溝１１Ａから離脱させて抜出側へ引き、ストッパピン１２を抜出側固定溝１１Ｂに係止する。すると、摺動補助部材１０が抜出側へ移動し、双方の端部枠１０Ａがストッパ５Ａを係合して双方の抜出用摺動部材５を抜出側へ移動させる。
これにより、双方のコイルスプリング９が圧縮され、挿入用摺動部材３を介して双方のピン２を抜出側へ付勢するので、双方のピン２がそれぞれピン孔６Ｂから離脱して抜出される。
【００２２】
ピン２をピン孔６Ｂから抜出すとき、一方のピン２とピン孔６Ｂとが同心でなく、ピン２がピン孔６Ｂに片当たりした状態になっていると、オペレータがノブ１４を引いてもそのピン２を抜き出せないことがある。
この場合、偏心側のピン２が嵌合されたままの状態で、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、偏心側のピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、ピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂから離脱して抜出される。
【００２３】
ピン２をピン孔６Ｂから抜出すとき、双方のピン２とピン孔６Ｂとが同心でなく、ピン２がピン孔６Ｂに片当たりした状態になっていると、オペレータがノブ１４を引いてもピン２を抜き出せないことがある。
この場合、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、双方のピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にどちらか一方のピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、そのピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂから離脱して抜出され、さらに他方のピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、そのピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂから離脱して抜出される。
【００２４】
ピン２をピン孔６Ｂに挿入するときには、ノブ１４を回してストッパピン１２を抜出側固定溝１１Ｂから離脱させて挿入側へ押し、ストッパピン１２を挿入側固定溝１１Ａに係止する。すると、摺動補助部材１０が挿入側へ移動し、双方の端部枠１０Ａがストッパ３Ａを係合して双方の挿入用摺動部材３を挿入側へ移動させる。
これにより、双方のコイルスプリング９が圧縮され、抜出用摺動部材３を介して双方のピン２を挿入側へ付勢するので、双方のピン２とピン孔６Ｂとが同心であれば、ピン２がピン孔６Ｂに挿入されて嵌合状態となる。
【００２５】
ピン２をピン孔６Ｂに挿入するとき、一方のピン２とピン孔６Ｂとが同心でないときには、オペレータがノブ１４を押してもそのピン２を挿入することはできない。
この場合、同心側のピン２が挿入されたままの状態で、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、偏心側のピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、ピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂに挿入される。
【００２６】
ピン２をピン孔６Ｂに挿入するとき、双方のピン２とピン孔６Ｂとが同心でないときには、オペレータがノブ１４を押してもどちらのピン２も挿入することはできない。
この場合、オペレータは傾動シリンダ１５を伸縮操作して、双方のピン２とピン孔６Ｂとが同心となるように位置合わせを行う。位置合わせ操作中にどちらか一方のピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、そのピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂに挿入され、さらに他方のピン２とピン孔６Ｂとが同心になると、そのピン２がコイルスプリング９の付勢力でピン孔６Ｂに挿入される。
【００２７】
このピン嵌脱装置２１は、一度の操作で複数のピン２を同時にピン孔６Ｂから抜出し、同時にピン孔６Ｂに挿入することができる。
なお、上記のピン嵌脱装置１、２１では、オペレータがノブ１４を人力で引き押し操作するようになっているが、アクチュエータ等を設けて操作できるように構成することもできる。
その場合、アクチュエータ等を遠隔操作することにより、ピン２の嵌脱の遠隔制御も可能となる。
【００２８】
また、ピン嵌脱装置１、２１は、可動部材６が固定部材７に支軸８で傾動可能に軸支された傾動装置において用いた場合について説明しているが、広く複数の部材が相対移動するもの、例えば可動部材が固定部材に対して直線的に移動するもの等を固定するのに利用できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のピン嵌脱装置では、ピンの抜出しと挿入とを一つの弾性体の付勢力で行うことができる。従って、ピンの抜出しと挿入が容易であり、またピン嵌脱装置が大型化せず狭い場所でも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるピン嵌脱装置を備えた傾動装置の正面図である。
【図２】ピン嵌脱装置を備えた傾動装置の右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線階段断面図である。
【図４】ピン嵌脱装置の作動の説明図である。
【図５】ピン嵌脱装置の作動の説明図である。
【図６】ピン嵌脱装置の作動の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示すピン嵌脱装置の構成の説明図である。
【図８】従来のピン嵌脱装置を備えた傾動装置の正面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】従来のピン嵌脱装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
１      ピン嵌脱装置
２      ピン
３      挿入用摺動部材
３Ａ    ストッパ
４      ピン軸
４Ａ    抜止部
５      抜出用摺動部材
５Ａ    ストッパ
６      可動部材
７      固定部材
８      支軸
９      コイルスプリング
１０    摺動補助部材
１０Ａ  端部枠
１１    ノブストッパ
１１Ａ  挿入側固定溝
１１Ｂ  抜出側固定溝
１２    ストッパピン
１３    ガイド
１４    ノブ
１５    傾動シリンダ
１７    ピン支持部材
２１    ピン嵌脱装置
【図１】
0003925699.tif 000002
【図２】
0003925699.tif 000003
【図３】
0003925699.tif 000004
【図４】
0003925699.tif 000005
【図５】
0003925699.tif 000006
【図６】
0003925699.tif 000007
【図７】
0003925699.tif 000008
【図８】
0003925699.tif 000009
【図９】
0003925699.tif 000010
【図１０】
0003925699.tif 000011