(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された記録媒体を繰り出す第１のローラと、
前記第１のローラにより繰り出された記録媒体のスキューを矯正し、更に記録媒体を搬送する第２のローラとを有する給紙装置において、
前記第１のローラと前記第２のローラとを駆動する給紙モータと、
前記給紙モータを一方向に回転して前記第１のローラ、または前記第２のローラのどちらか一方に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有し、
前記駆動力伝達手段は、
前記給紙モータの駆動力を伝達する第１のギヤ列と、
前記第２のローラに接続された第２のギヤ列と、
前記第１のローラの回転軸上に配設され、前記第１のローラと前記第１のギヤ列とを連結、または前記第１のギヤ列と前記第２のギヤ列とを連結する遊星ギヤクラッチを備え、
前記遊星ギヤクラッチは、
前記第１のギヤ列と連結されるとともに、前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられた太陽ギヤと、
前記第１のローラの回転軸に固着されたラチェット付きの遊星キャリアと、
前記第２のギヤ列と連結されるとともに、前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられたラチェット付きのリングギヤと、
前記遊星キャリアの前記ラチェットに噛み合う第１の爪と、前記リングギヤの前記ラチェットに噛み合う第２の爪が一体に形成され、該第１、第２の爪の一方が前記遊星キャリアの前記ラチェットと前記リングギヤの前記ラチェットに噛み合うストッパと、
前記第１の爪と前記遊星キャリアの前記ラチェットとが噛み合っているときに、前記太陽ギヤからの駆動力を前記第２のギヤ列に伝達し、前記第２の爪と前記リングギヤの前記ラチェットとが噛み合っているときに、前記太陽ギヤからの駆動力を前記第１のローラに駆動力を伝達する遊星ギヤと
からなることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
さらに、積載された第２の記録媒体を繰り出す第３のローラを有する給紙機構を備え、
前記第２のローラの下流に前記給紙機構から繰り出される記録媒体のスキューを矯正する第４のローラを配置し、
前記給紙モータからの駆動力を前記第４のローラと一体な軸に伝達する第３のギヤ列を設けた請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙機構は、
前記第３のローラを駆動する第２の給紙モータを備え、
前記第２の記録媒体を給紙する場合には第２の給紙モータを駆動して記録媒体を繰り出し、前記第４のローラにより記録媒体のスキューを矯正した後、前記給紙モータを駆動して前記第４のローラを回転する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙機構は、
前記給紙モータの駆動力を前記第３のローラに伝達する第４のギヤ列を設け、
前記給紙モータを前記一方向に回転して前記第１のローラを駆動するとともに前記第４のギヤ列の噛み合いを外し、前記給紙モータを他方向に回転して前記第４のギヤ列により駆動力を第３のローラに伝達する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項５】
積載された第１の記録媒体を繰り出す第１のローラと、
前記第１のローラにより繰り出された前記第１の記録媒体のスキューを矯正し、さらに前記第１の記録媒体を搬送する第２のローラと、
積載された第２の記録媒体を繰り出す第３のローラと、
前記第１、第２、第３のローラを駆動する給紙モータと、
前記給紙モータが一方向に回転したときに前記第１のローラまたは前記第２のローラのどちらか一方に駆動力を伝達するクラッチを有する駆動力伝達手段と、
前記給紙モータが他方向に回転したときに前記第３のローラへ前記給紙モータの駆動力を伝達し、前記給紙モータが前記一方向に回転したときに前記給紙モータからの駆動力の伝達を遮断するギヤとを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
前記第３のローラにより繰り出された前記第２の記録媒体のスキューを矯正し、さらに前記第２の記録媒体を搬送する第４のローラを備え、
前記ギヤは、前記給紙モータが前記他方向に回転したときに前記第３のローラへ前記給紙モータの駆動力を伝達し、前記給紙モータが前記一方向に回転したときに前記第４のローラへ前記給紙モータの駆動力を伝達する請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記駆動力伝達手段は、
前記給紙モータの駆動力を伝達する第１のギヤ列と、
前記第２のローラに駆動力を伝達する第２のギヤ列とを備え、
前記クラッチは、前記給紙モータの駆動力を前記第１のローラに伝達するとき、前記第１のローラと前記第１のギヤ列とを連結し、
前記給紙モータの駆動力を前記第２のローラに伝達するとき、前記第１のギヤ列と第２のギヤ列とを連結する請求項５に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記クラッチは、
前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられた太陽ギヤと、
前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
前記第１のローラの回転軸に固着されるとともに前記遊星ギヤと一体に回転するラチェット付きの遊星キャリアと、
前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられるとともに前記遊星ギヤに噛み合うラチェット付きのリンクギヤと、
前記遊星キャリアの前記ラチェットと前記リングギヤの前記ラチェットとに交互に噛み合うストッパ機構とからなる請求項５に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ、ファクシミリ、複写機等に用いられる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等に用いられる給紙装置には、積載された記録媒体を繰り出す第１のローラと、第１のローラにより繰り出された記録媒体のスキューを矯正し、更に記録媒体を搬送する第２のローラとを有する。
【０００３】
即ち、第１のローラを駆動しているときは、停止している第２のローラに記録媒体を突き当ててスキューを矯正し、第２のローラを駆動する際には次の記録媒体が繰り出されないように第１のローラを停止させている。
【０００４】
従って、第１のローラを駆動するモータと、第２のローラを駆動するモータと別々に設け、制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の給紙装置にあっては、第１のローラ、第２のローラを駆動するモータをそれぞれ別々に設けており、給紙機構を複数設ける場合にはコストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は第１のローラ、第２のローラを一つのモータにより駆動制御し得る給紙装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の給紙装置においては、
前記第１のローラと前記第２のローラとを駆動する給紙モータと、前記給紙モータを一方向に回転して前記第１のローラ、または前記第２のローラのどちらか一方に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有し、前記駆動力伝達手段は、前記給紙モータの駆動力を伝達する第１のギヤ列と、前記第２のローラに接続された第２のギヤ列と、前記第１のローラの回転軸上に配設され、前記第１のローラと前記第１のギヤ列とを連結、または前記第１のギヤ列と前記第２のギヤ列とを連結する遊星ギヤクラッチを備え、前記遊星ギヤクラッチは、前記第１のギヤ列と連結されるとともに、前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられた太陽ギヤと、前記第１のローラの回転軸に固着されたラチェット付きの遊星キャリアと、前記第２のギヤ列と連結されるとともに、前記第１のローラの回転軸に回転自在に設けられたラチェット付きのリングギヤと、前記遊星キャリアの前記ラチェットに噛み合う第１の爪と、前記リングギヤの前記ラチェットに噛み合う第２の爪が一体に形成され、該第１、第２の爪の一方が前記遊星キャリアの前記ラチェットと前記リングギヤの前記ラチェットに噛み合うストッパと、前記第１の爪と前記遊星キャリアの前記ラチェットとが噛み合っているときに、前記太陽ギヤからの駆動力を前記第２のギヤ列に伝達し、前記第２の爪と前記リングギヤの前記ラチェットとが噛み合っているときに、前記太陽ギヤからの駆動力を前記第１のローラに駆動力を伝達する遊星ギヤとからなる。また、本発明の給紙装置においては、積載された第１の記録媒体を繰り出す第１のローラと、前記第１のローラにより繰り出された前記第１の記録媒体のスキューを矯正し、さらに前記第１の記録媒体を搬送する第２のローラと、積載された第２の記録媒体を繰り出す第３のローラと、前記第１、第２、第３のローラを駆動する給紙モータと、前記給紙モータが一方向に回転したときに前記第１のローラまたは前記第２のローラのどちらか一方に駆動力を伝達するクラッチを有する駆動力伝達手段と、前記給紙モータが他方向に回転したときに前記第３のローラへ前記給紙モータの駆動力を伝達し、前記給紙モータが前記一方向に回転したときに前記給紙モータからの駆動力の伝達を遮断するギヤとを備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【０００９】
第１の実施の形態
図３は第１の実施の形態による給紙装置を備えたプリンタの説明図である。プリンタ１はタンデム型電子写真プリンタを示しており、複数の感光ドラム２が転写ベルトユニット３に沿って一列に配置されている。
【００１０】
転写ベルトユニット３の下部には給紙カセット４から記録媒体Ｓを繰り出す第１の給紙機構５が設けてあり、転写ベルトユニット３の右方には第２の給紙機構６としてマルチパーパスフィーダ（Multi  Purpose  Feeder；以後ＭＰＦと記する）が設けてある。
【００１１】
第１の給紙機構５は、記録媒体Ｓを積載収納した給紙カセット４と、給紙カセット４から記録媒体Ｓを一枚づつ繰り出す第１のローラ７（以後第１のホッピングローラ７と記す）と、繰り出された記録媒体Ｓのスキューを矯正する第２のローラ（以後第１のレジストローラ８と記す）と、後述する第１の給紙モータ９及び第１の給紙モータ９を一方向に回転して駆動力を第１のホッピングローラ軸７ａ、または第１のレジストローラ軸８ａに伝達する駆動力伝達手段とからなる。
【００１２】
給紙カセット４は、一端を回動自在に軸支された第１のシ−トレシ−ブプレ−ト１０を備え、積層した記録媒体Ｓを搭載し、図示せぬスプリングによって付勢されて最上層の記録媒体Ｓの先端を第１のホッピングロ−ラ７に押圧している。
【００１３】
第１のホッピングロ−ラ７と一体に回転する第１のホッピングロ−ラ軸７ａには、リンク１１が回転自在に設けてあり、リンク１１の先端部に回転自在に支持されたサブローラ軸１２ａにサブローラ１２を固着して設けてある。
【００１４】
第１のホッピングロ−ラ７には図示せぬワンウェイクラッチが内蔵されており、第１のホッピングロ−ラ軸７ａが搬送方向である矢印Ａ方向に回転すると、ワンウェイクラッチが第１のホッピングロ−ラ軸７ａに噛み合って第１のホッピングロ−ラ７と一体に回転する。
【００１５】
また、第１のホッピングロ−ラ７には第１のホッピングロ−ラ７により繰り出される記録媒体Ｓを１枚ずつ分離させる分離フレ−ム１３が押圧されている。第１のホッピングロ−ラ７の下流側には第１のセンサレバー１４が回動自在に設けてあり、後述する第１のセンサ１５と連動して記録媒体Ｓの先端位置を検出する。
【００１６】
第１のセンサレバー１４の下流側には第１のレジストロ−ラ８と第１のレジストロ−ラ８に加圧した第１のプレッシャロ−ラ１６とが設けてあり、給紙カセット４から繰り出された記録媒体Ｓの先端を第１のセンサ１５により検出し、所定時間経過したのち、第１のホッピングロ−ラ軸７ａの回転を停止させて第１のレジストロ−ラ８を回転させる。この間、記録媒体Ｓの先端は第１のレジストロ−ラ８に突き当って記録媒体Ｓのスキューを矯正する。
【００１７】
ＭＰＦは第２のシ−トレシ−ブプレ−ト１７、第３のローラ１８（以後第２のホッピングロ−ラ１８）と記す、後述する第２の給紙モータ１９を備え、第２のシ−トレシ−ブプレ−ト１７に積載された記録媒体Ｓを第２のホッピングロ−ラ１８で繰り出し、分離フレ−ム２０により１枚ずつ分離して下流側へ搬送する。
【００１８】
第２のホッピングロ−ラ１８の下流側には第２のセンサレバー２１が設けてあり、後述する第２のセンサ２２と連動して記録媒体Ｓの先端位置を検出する。第２のセンサレバー２１の下流側には支軸２３ａに回転自在に支持された第４のローラ２３（以後第２のレジストロ−ラ２３と記す）と、第２のレジストロ−ラ２３に加圧した第２のプレッシャロ−ラ２４とが設けてあり、第２のシ−トレシ−ブプレ−ト１７から繰り出された記録媒体Ｓの先端を第２のセンサ２２により検出し、所定時間経過したのち、第２のホッピングロ−ラ１８を停止させて第２のレジストロ−ラ２３を回転させる。この間、記録媒体Ｓの先端は第２のレジストロ−ラ２３に突き当って記録媒体Ｓのスキューを矯正する。
【００１９】
第２のレジストロ−ラ２３の下流側には書き込みセンサレバ−２５が設けてあり、後述する書き込みセンサ２６と連動して記録媒体Ｓの先端位置を検出して印字開始のタイミングをとり、感光ドラム２にトナー画像を形成させ、転写ローラ２７により記録媒体Ｓに画像を転写させる。
【００２０】
次に、駆動系の構成について説明する。駆動系は第１のホッピングロ−ラ７、第２のホッピングロ−ラ１８、第１のレジストロ−ラ８、第２のレジストロ−ラ２３の４系統に分かれる。
【００２１】
図１は第１のホッピングロ−ラ、第１のレジストローラの駆動ギヤ構成の断面図、図２は図１に示したギヤ構成を示す側面図である。第１の給紙モータ９はモ−タギヤ３０を有し、モ−タギヤ３０に噛み合う減速ギヤ３１を介して遊星ギヤクラッチ３２を駆動する。モ−タギヤ３０と減速ギヤ３１とで第１のギヤ列を構成する。
【００２２】
遊星ギヤクラッチ３２は、ホッピングロ−ラ軸７ａの同軸上に、太陽ギヤ３３、遊星ギヤ３４、ラチェット付きのリングギヤ３５、ラチェット付きの遊星キャリア３６、ストッパ機構３７を備える。遊星ギヤクラッチ３２は太陽ギヤ３３が入力ギヤとなり、遊星キャリア３６と一体な遊星ギヤ３４に駆動力を伝達する。ストッパ機構３７は支軸３８を中心に回動自在なストッパ３９とリセットスプリング４０及びソレノイド４１とで構成する。
【００２３】
第１のホッピングロ−ラ７の駆動時、ストッパ３９の爪３９ａがリングギヤ３５のラチェット３５ａに噛み合うので、リングギヤ３５は停止し、遊星ギヤ３４はリングギヤ３５の内歯を自転しながら、遊星キャリア３６と共に太陽ギヤ３３の外歯を公転する。
【００２４】
遊星キャリア３６はノックピン４２によりホッピングロ−ラ軸７ａに固定されているので、ホッピングロ−ラ軸７ａへ駆動力を出力する。さらに、ホッピングロ−ラ軸７ａにはノックピン４３によりホッピングアイドルギヤ４４が固定されており、遊星ギヤ４５を介してサブロ−ラ軸１２ａと一体なサブロ−ラギヤ４６に駆動力が伝達される。
【００２５】
第１のレジストロ−ラ８の駆動時、ストッパ３９の爪３９ｂが遊星キャリア３６のラチェット３６ａに噛み合うので、遊星キャリア３６が停止する。
【００２６】
従って、遊星ギヤ３４の駆動力はリングギヤ３５、アイドルギヤ４７、遊星ギヤ４８、第１のレジストロ−ラギヤ４９を経由して第１のレジストロ−ラ８と一体に回転する第１のレジストロ−ラ軸８ａに伝達される。第１のプレッシャロ−ラ１６と一体に回転する第１のプレッシャロ−ラ軸１６ａには第１のプレッシャロ−ラギヤ５０が固着されており、第１のレジストロ−ラギヤ４９から駆動力を受ける。アイドルギヤ４７と遊星ギヤ４８と第１のレジストロ−ラギヤ４９とで第２のギヤ列を構成する。
【００２７】
第２のレジストロ−ラの駆動時に関連する構成を説明する。図４は第２のレジストロ−ラ駆動のギヤ構成の断面図、図５は図４に示したギヤ構成を示す側面図である。減速ギヤ３１の駆動力は、第３のギヤ列を構成する減速ギヤ５１、遊星ギヤ５２、第２のレジストロ−ラギヤ５３を経由して第２のレジストロ−ラ２３に伝達される。第２のプレッシャロ−ラ２４には第２のプレッシャロ−ラギヤ５４が固着されており、第２のレジストロ−ラギヤ５３から駆動力を受ける。
【００２８】
図６は第１の実施の形態による給紙装置の制御ブロック図を示す。中央処理装置６０（以後ＣＰＵ６１６０と記載する）とメモリ６１と入出力装置６２（以後Ｉ/Ｏポート６２と記する）とから構成される制御部６３には、上位装置６４とのインタフェース６５、ソレノイド４１、第１の給紙モータ９、第２の給紙モータ１９、第１のセンサ１５、第２のセンサ２２、書き込みセンサ２６が接続されている。ＣＰＵ６１はタイマ６６を内蔵し、メモリ６１には印刷枚数値、印刷データ等を格納するエリアが設けてある。
【００２９】
図７は給紙カセットから給紙する場合の動作を示すフローチャートであり、図８はＭＰＦから給紙する場合の動作を示すフローチャートである。先ず、給紙カセット４からの給紙動作について図７を参照して説明する。給紙装置から着脱可能な給紙カセット４を外し、記録媒体Ｓを第１のシ−トレシ−ブプレ−ト１０に搭載して給紙カセット４を装置にセットすると、第１のシ−トレシ−ブプレ−ト１０上の最上層の記録媒体Ｓは、図示せぬスプリングによって第１のホッピングロ−ラ７に付勢される。
【００３０】
図示せぬ電源スイッチをオンにすると、装置に電源が供給されるとともにＣＰＵ６１はリセットされ、装置を初期化する。初期化後、待ち状態になる。
【００３１】
ステップＳ１でＣＰＵ６１はインタフェースを通じて上位装置６４から印刷データを受信するとメモリ６１に格納する。印刷データの最初の部分には印刷枚数値が含まれており、メモリ６１の所定エリアに格納する。印刷データが記録媒体Ｓ１ページ分メモリ６１に格納されると、上位装置６４から印刷コマンドが送信される。
【００３２】
ステップＳ２でＣＰＵ６１は、印刷コマンドを受信したか否かをインタフェース６５を通じてチェックしており、印刷コマンドを受信するとステップＳ３に分岐する。
【００３３】
ステップＳ３でＣＰＵ６１はソレノイド４１に通電してソレノイド４１を励磁する。ストッパ３９は、図２に示すように、リセットスプリング４０の付勢力に抗して矢印Ｃ方向に回動し、爪３９ａをリングギヤ３５のラチェット３５ａに噛み合せ、爪３９ｂを遊星キャリア３６のラチェット３６ａから外れた状態にする。よって、リングギヤ３５は固定され、遊星キャリア３６はフリー状態になる。
【００３４】
ステップＳ４でＣＰＵ６１は、図２に示すように、第１の給紙モータ９に通電して矢印Ｅ方向に回転させる。第１の給紙モータ９の駆動力は減速ギヤ３１、太陽ギヤ３３、遊星ギヤ３４、遊星キャリア３６、第１のホッピングロ−ラ軸７ａを経由して第１のホッピングロ−ラ７に伝達され、図３に示すように、第１のホッピングロ−ラ７を矢印Ａ方向に回転する。
【００３５】
さらに、第１のホッピングロ−ラ軸７ａの駆動力は、図１に示すように、ホッピングアイドルギヤ４４、遊星ギヤ４５、サブロ−ラギヤ４６を経由してサブロ−ラ１２に伝達される。一方、リングギヤ３５は固定されているので、駆動力がアイドルギヤ４７に伝達されず、第１のレジストロ−ラ８及び第１のプレッシャロ−ラ１６は停止した状態にある。
【００３６】
他方、第２のレジストロ−ラ２３及び第２のプレッシャロ−ラ２４には、図５に示すように、減速ギヤ３１、減速ギヤ５１、遊星ギヤ５２、第２のレジストロ−ラギヤ５３、第２のプレッシャロ−ラギヤ５４を経由して駆動力が伝達する。遊星ギヤ５２は減速ギヤ５１の軸に回動自在に設けられた図示せぬブラケットに回転自在に軸支されており、通常、減速ギヤ５１と第２のレジストロ−ラギヤ５３とに噛み合っている。
【００３７】
従って、図３に示すように、第１のホッピングロ−ラ７、サブロ−ラ１２、第２のレジストロ−ラ２３及び第２のプレッシャロ−ラ２４が同時に矢印方向に回転を開始することになり、給紙カセット４から記録媒体Ｓが繰り出される。
【００３８】
ステップＳ５でＣＰＵ６１は、給紙カセット４から繰り出されるとともに分離フレ−ム１３で１枚ずつに分離された記録媒体Ｓの先端が第１のセンサレバー１４に到達して第１のセンサ１５がオンになったか否かをチェックしており、第１のセンサ１５がオンになった場合にはステップＳ６に分岐する。
【００３９】
ステップＳ６でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートさせ、ステップＳ７でメモリ６１に記憶してある印刷枚数値に−１を加える。
【００４０】
ステップＳ８でＣＰＵ６１は、タイマアウトか否かをチェックしており、タイマアウトの場合ステップＳ９に分岐する。この間、記録媒体Ｓは第１のホッピングロ−ラ７により第１のレジストロ−ラ８に向かって搬送され、先端を第１のレジストロ−ラ８に突き当て、スキューを矯正する。
【００４１】
ステップＳ９でＣＰＵ６１は、ソレノイド４１への通電を停止する。ソレノイド４１への通電停止により、ソレノイド４１の励磁がオフになり、図２に示すように、リセットスプリング４０の付勢力によりストッパ３９は矢印Ｄ方向に回動する。ストッパ３９の回動により、ストッパ３９は爪３９ｂをリングギヤ３５のラチェット３５ａに噛み合せ、爪３９ａを遊星キャリア３６のラチェット３６ａから外す。
【００４２】
遊星キャリア３６は固定され、第１のホッピングロ−ラ軸７ａの回転を停止させる。第１のホッピングロ−ラ軸７ａの回転停止により、第１のホッピングロ−ラ７及びサブロ−ラ１２は回転を停止するが、第１のホッピングロ−ラ軸７ａの停止によりワンウェイクラッチの噛み合いが外れ、第１のホッピングロ−ラ７はフリー状態になる。
【００４３】
同時に、リングギヤ３５は回転可能な状態になり、第１の給紙モータ９の駆動力により第１のレジストロ−ラ８及び第１のプレッシャロ−ラ１６を回転させるので、記録媒体Ｓが再び搬送される。このとき、第１のホッピングロ−ラ７は第１のホッピングロ−ラ軸７ａに対して空転している。
【００４４】
ステップＳ１０でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの先端が書き込みセンサレバ−２５に到達して書き込みセンサ２６がオンになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオンになった場合にはステップＳ１１に分岐する。
【００４５】
ステップＳ１１でＣＰＵ６１は、印刷動作を開始し、給紙動作と並行処理となる。本願は給紙装置の発明なので、印刷動作の概要を説明するのみとする。印刷動作は感光ドラム２に静電効果を用いてトナー画像を形成するとともに静電効果により転写ベルト３に記録媒体Ｓを付着させて搬送し、記録媒体Ｓにトナー画像と逆極性の電圧を帯電した転写ローラ２７により、トナー画像を記録媒体Ｓに転写する。
【００４６】
ステップＳ１２でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が第１のセンサレバー１４を通過して第１のセンサ１５がオフになったか否かをチェックしており、第１のセンサ１５がオフになった場合にはステップＳ１３に分岐する。
【００４７】
ステップＳ１３でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートする。ステップＳ１４でタイムアウトか否かをセンスし、タイムアウトになった場合にはステップＳ１５に分岐する。
【００４８】
ステップＳ１５でＣＰＵ６１は、メモリ６１を参照して印刷枚数値が０か否かチェックし、否の場合にはステップＳ２に分岐し、印刷枚数値が０の場合にはステップＳ１６に分岐する。
【００４９】
ステップＳ１６でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が書き込みセンサレバ−２５を通過して書き込みセンサ２６がオフになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオフになった場合にはステップＳ１７に分岐し、ステップＳ１７で第１の給紙モータ９への通電を停止して給紙動作を終了する。
【００５０】
次に、ＭＰＦからの給紙動作について図８を参照して説明する。記録媒体ＳをＭＰＦの第２のシ−トレシ−ブプレ−ト１７に搭載してＭＰＦを装置にセットすると、第２のシ−トレシ−ブプレ−ト１７上の最上層の記録媒体Ｓは図示せぬスプリングによって第２のホッピングロ−ラ１８に付勢される。
【００５１】
図示せぬ電源スイッチをオンにすると、装置に電源が供給されるとともにＣＰＵ６１はリセットされ、装置を初期化する。初期化後、待ち状態になる。
【００５２】
ステップＳ２１でＣＰＵ６１はインタフェース６５を通じて上位装置６４から印刷データを受信するとメモリ６１に格納する。印刷データの最初の部分には印刷枚数値が含まれており、メモリ６１の所定エリアに格納する。印刷データが記録媒体Ｓ１ページ分メモリ６１に格納されると、上位装置６４から印刷コマンドが送信される。
【００５３】
ステップＳ２２でＣＰＵ６１は、印刷コマンドを受信したか否かをインタフェース６５を通じてチェックしており、印刷コマンドを受信するとステップＳ２３に分岐する。
【００５４】
ステップＳ２３でＣＰＵ６１は、第２の給紙モータ１９に通電して第２のホッピングロ−ラ１８を、図３に示すように、矢印Ｂ方向に回転させ、ＭＰＦから記録媒体Ｓを繰り出す。
【００５５】
ステップＳ２４でＣＰＵ６１は、ＭＰＦから繰り出されるとともに分離フレ−ム２０で１枚ずつに分離された記録媒体Ｓの先端が第２のセンサレバー２１に到達して第２のセンサ２２がオンになったか否かをチェックしており、第２のセンサ２２がオンの場合にはステップＳ２５に分岐する。
【００５６】
ステップＳ２５でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートさせ、ステップＳ２６でメモリ６１に記憶してある印刷枚数値に−１を加える。
【００５７】
ステップＳ２７でＣＰＵ６１は、タイマアウトか否かをチェックしており、タイマアウトの場合ステップＳ２８に分岐する。この間、記録媒体Ｓは第２のホッピングロ−ラ１８により第２のレジストロ−ラ２３に向かって搬送され、先端を第２のレジストロ−ラ２３に突き当て、スキューを矯正する。
【００５８】
ステップＳ２７でタイムアウトか否かをチェックしており、タイムアウトの場合にはステップＳ２８に分岐する。
【００５９】
ステップＳ２８でＣＰＵ６１は、第１の給紙モータ９に通電して第２のレジストロ−ラ２３及び第２のプレッシャロ−ラ２４を、図３に示すように矢印方向へ回転させる。記録媒体Ｓが再び搬送される。
【００６０】
ステップＳ２９でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの先端が書き込みセンサレバ−２５に到達して書き込みセンサ２６がオンになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオンの場合にはステップＳ３０に分岐する。
【００６１】
ステップＳ３０でＣＰＵ６１は、印刷動作を開始し、給紙動作と並行処理となる。本願は給紙装置の発明なので、印刷動作の概要を説明するのみとする。印刷動作は感光ドラム２に静電効果を用いてトナー画像を形成するとともに静電効果により転写ベルト３に記録媒体Ｓを付着させて搬送し、記録媒体Ｓにトナー画像と逆極性の電圧を帯電した転写ローラ２７により、トナー画像を記録媒体Ｓに転写する。
【００６２】
ステップＳ３１でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が第２のセンサレバー２１を通過して第２のセンサ２２がオフになったか否かをチェックしており、第２のセンサ２２がオフの場合にはステップＳ３２に分岐する。
【００６３】
ステップＳ３２でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートする。ステップＳ３３でタイムアウトか否かをセンスし、タイムアウトの場合にはステップＳ３４に分岐する。
【００６４】
ステップＳ３４でＣＰＵ６１は、メモリ６１を参照して印刷枚数値が０か否かチェックし、否の場合にはステップＳ２２に分岐し、印刷枚数値が０の場合にはステップＳ３５に分岐する。
【００６５】
ステップＳ３５でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が書き込みセンサレバ−２５を通過して書き込みセンサ２６がオフになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオフの場合にはステップＳ３６に分岐し、ステップＳ３６で第１の給紙モータ９への通電を停止して給紙動作を終了する。
【００６６】
第１の実施の形態によれば、遊星ギヤクラッチを設けたことにより、一つのモータを一方向に回転し、第１のホッピングロ−ラにより記録媒体を繰り出しているとき、第１のレジストロ−ラの回転を停止させてスキューを矯正し、スキュー矯正後の記録媒体を第１のレジストロ−ラにより給紙しているとき第１のホッピングロ−ラの回転を停止させることができる。
【００６７】
さらに、一つのモータを一方向に回転し、第１のホッピングロ−ラにより記録媒体を繰り出し、その後モータを逆転して第１のレジストロ−ラにより給紙させることもできるが、上述したように、遊星ギヤクラッチを設けて、モータを一方向に回転して記録媒体の繰り出し、スキューの矯正、記録媒体の給紙を行うようにしたことにより、モータの正逆回転に伴う減速、加速する時間が不要になり、給紙カセットから迅速に記録媒体を繰り出すことができる。
【００６８】
第２の実施の形態
図９は第２の実施の形態によるＭＰＦ駆動のギヤ構成の断面図、図１０は図９に示したギヤ構成を示す側面図である。第２の実施の形態による給紙装置が第１の実施の形態による給紙装置と異なるところは、ＭＰＦの駆動系である。
【００６９】
即ち、第１の実施の形態では第２のホッピングロ−ラ１８を駆動するために第２の給紙モータ１９を設けたが、第２の実施の形態では給紙カセット４から給紙する場合の第１の給紙モータ９により第２のホッピングロ−ラ１８を駆動する。そのために第１の給紙モータ９を正逆回転自在にする。
【００７０】
第１の給紙モータ９からの駆動力は、減速ギヤ３１、減速ギヤ５１、遊星ギヤ５２、アイドルギヤ７２、アイドルギヤ７３、第２のホッピングロ−ラギヤ７４を経由して、第２のホッピングロ−ラギヤ７４を固着した第２のホッピングロ−ラ軸１８ａと一体に回転する第２のホッピングロ−ラ１８に伝達される。
【００７１】
次に動作について図１１を参照して説明する。図１１は第２の実施の形態によるＭＰＦから給紙する場合の動作を示すフローチャートである。給紙カセット４から給紙する場合の動作は第１の実施の形態と同じなので説明を省略し、ＭＰＦからの給紙動作について説明する。
【００７２】
ステップＳ４１でＣＰＵ６１はインタフェース６５を通じて上位装置６４から印刷データを受信するとメモリ６１に格納する。印刷データの最初の部分には印刷枚数値が含まれており、メモリ６１の所定エリアに格納する。印刷データが記録媒体１ページ分メモリ６１に格納されると、上位装置６４から印刷コマンドが送信される。
【００７３】
ステップＳ４２でＣＰＵ６１は、印刷コマンドを受信したか否かをインタフェース６５を通じてチェックしており、印刷コマンドを受信するとステップＳ４３に分岐する。
【００７４】
ステップＳ４３でＣＰＵ６１は、図１０に示すように、第１の給紙モータ９に通電して第１の給紙モータ９を矢印Ｆ方向に回転させ、第２のホッピングロ−ラ１８によりＭＰＦから記録媒体Ｓを繰り出す。このとき第２のレジストロ−ラ８及び第２のプレッシャロ−ラ１６は給紙方向に対して逆方向に回転している。
【００７５】
ステップＳ４４でＣＰＵ６１は、ＭＰＦから繰り出されるとともに分離フレ−ム２０で１枚ずつに分離された記録媒体Ｓの先端が第２のセンサレバー２１に到達して第２のセンサ２２がオンになったか否かをチェックしており、第２のセンサ２２がオンの場合にはステップＳ４５に分岐する。
【００７６】
ステップＳ４５でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートさせ、ステップＳ４６でメモリ６１に記憶してある印刷枚数値に−１を加える。
【００７７】
ステップＳ４７でタイムアウトか否かをセンスし、タイムアウトの場合にはステップＳ４８に分岐する。この間、記録媒体Ｓは第２のホッピングロ−ラ１８により第２のレジストロ−ラ２３に向かって搬送され、先端を第２のレジストロ−ラ２３に突き当て、スキューを矯正する。
【００７８】
ステップＳ４８でＣＰＵ６１は、第１の給紙モータ９を正転してモータギヤ３０を、図２に示すように、矢印Ｅ方向に回転させ、第２のレジストロ−ラ２３及び第２のプレッシャロ−ラ２４を、図３に示すように、給紙方向に回転させて記録媒体Ｓを搬送する。モータギヤ３０が矢印Ｅ方向に回転することにより、アイドルギヤ７２に噛み合っていた遊星ギヤ５２は回動して図５に示した第２のレジストロ−ラギヤ５３に噛み合い、第２のレジストロ−ラ２３を給紙方向に回転させて記録媒体Ｓを搬送する。
【００７９】
ステップＳ４９でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの先端が書き込みセンサレバ−２５に到達して書き込みセンサ２６がオンになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオンの場合にはステップＳ５０に分岐する。
【００８０】
ステップＳ５０でＣＰＵ６１は、印刷動作を開始し、給紙動作と並行処理となる。本願は給紙装置の発明なので、印刷動作の概要を説明するのみとする。印刷動作は感光ドラム２に静電効果を用いてトナー画像を形成するとともに静電効果により転写ベルト３に記録媒体Ｓを付着させて搬送し、記録媒体Ｓにトナー画像と逆極性の電圧を帯電した転写ローラ２７により、トナー画像を記録媒体Ｓに転写する。
【００８１】
ステップＳ５１でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が第２のセンサレバー２１を通過して第２のセンサ２２がオフになったか否かをチェックしており、第２のセンサ２２がオフの場合にはステップＳ５２に分岐する。
【００８２】
ステップＳ５２でＣＰＵ６１は、タイマ６６をスタートする。ステップＳ５３でタイムアウトか否かをセンスし、タイムアウトの場合にはステップＳ５４に分岐する。
【００８３】
ステップＳ５４でＣＰＵ６１は、メモリ６１を参照して印刷枚数値が０か否かチェックし、否の場合にはステップＳ４２に分岐し、印刷枚数値が０の場合にはステップＳ５５に分岐する。
【００８４】
ステップＳ５５でＣＰＵ６１は、記録媒体Ｓの後端が書き込みセンサレバ−２５を通過して書き込みセンサ２６がオフになったか否かをチェックしており、書き込みセンサ２６がオフの場合にはステップＳ５６に分岐し、ステップＳ５６で第１の給紙モータ９への通電を停止して給紙動作を終了する。
【００８５】
第２の実施の形態によれば、第１の給紙モータを正逆回転自在にし、遊星ギヤクラッチを用い、第１の給紙モータを正回転させることにより給紙カセットから給紙させ、第１の給紙モータを逆回転させたのち正回転させることによりＭＰＦから給紙させることができるので、第１の実施の形態より低コストな給紙装置が実現できる。
【００８６】
尚、第１及び第２の実施の形態において、ストッパ機構の駆動源にソレノイドを用いたが電磁クラッチやモ−タなどを利用しても良い。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００８８】
給紙カセットモータと、レジストローラと一体に回転するレジストローラ軸と、記録媒体繰り出し方向にホッピングローラを回転するとき噛み合うワンウェイクラッチを介在させたホッピングローラ軸と、給紙カセットモータを一方向に回転して駆動力をレジストローラ軸、またはホッピングローラ軸に伝達する駆動力伝達手段とを備えたことにより、ホッピングローラ、レジストローラを一つのモータにより駆動制御し得るので、装置のコストを低くできる。特に、給紙機構を複数設ける場合にはその効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１のホッピングロ−ラ、第１のレジストローラの駆動ギヤ構成の断面図である。
【図２】図１に示したギヤ構成を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態による給紙装置を備えたプリンタの説明図である。
【図４】第２のレジストロ−ラ駆動のギヤ構成の断面図である。
【図５】図４に示したギヤ構成を示す側面図である。
【図６】第１の実施の形態による給紙装置の制御ブロック図である。
【図７】給紙カセットから給紙する場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】ＭＰＦから給紙する場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態によるＭＰＦ駆動のギヤ構成の断面図である。
【図１０】図９に示したギヤ構成を示す側面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるＭＰＦから給紙する場合の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  プリンタ
５  第１の給紙機構
６  第２の給紙機構
３２  遊星ギヤクラッチ
３７  ストッパ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003947402.tif 000006
【図６】
0003947402.tif 000007
【図７】
0003947402.tif 000008
【図８】
0003947402.tif 000009
【図９】
0003947402.tif 000010
【図１０】
0003947402.tif 000011
【図１１】
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