(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項２】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項３】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
各走行体を走行自在に保持する保持部材と、
圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、
マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、
マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項４】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
各走行体を走行自在に保持する保持部材と、
圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、
マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、
マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、
前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項５】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
各走行体を走行自在に保持する保持部材と、
圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、
マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、
マガジンロールに巻き取られ巻玉状となったベニヤ単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、
信号発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応する時間、全ての圧接部材の前記圧接させる力を、減少又は零とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項６】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、
各走行体に備えられ、各走行体を上下方向の所定位置で且つ所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
マガジンロールの搬入側で且つ前記軸中心線の方向で中央より両側に各々備えられ、走行体上のベニヤ単板に所定量弛みが生じたか否かを検出し信号を出す弛み検出器と、
弛み検出器からの検出信号が出され続けている間、前記中央より検出信号を出している弛み検出器がある側で少なくとも１個の圧接部材の前記所定の力を減少させるか又は零とし、弛み検出器から検出信号が出されなくなると該少なくとも１個の圧接部材の力を前記所定の力に復帰させる様に圧接部材に作動信号を出す制御装置とを
備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項７】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールを上下動させる作動装置と、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、
各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、
前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、
前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、走行距離検出器から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置とを
備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項８】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールを上下動させる作動装置と、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、
各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、
前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、
前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材において最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置と
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繊維と直交する方向に搬送されるベニヤ単板（以下単板という）を巻き取る巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来単板の巻取装置としては、例えば特開昭５７−５３３０６号公報に記載された装置が提案されている。
この装置は要部を図３２に示す様に、単板１５０の搬入側に揺動中心を有し搬出側が揺動自在の複数本の搬入コンベヤ１５１と、搬入コンベヤ１５１の搬送方向と直交する方向へ分割的に複数個配置され、搬入コンベヤ１５１より若干高速度で回転駆動するタッチロール１５２と、タッチロール１５２を搬入コンベヤ１５１に対し矢印の方向に弾性的に支持する弾性部材（図示せず）と、単板の巻取を行うマガジンロール１５３を備え、順次巻取って巻玉１５４とするものである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
上記従来装置では、タッチロール１５２からの摩擦力により巻玉１５４を回転させるため、タッチロール１５２を巻玉１５４に圧接する力は比較的大であるが、タッチロール１５２と巻玉１５４とは円と円との接触に近い状態で搬送方向で両者が接する長さは短いため、タッチロール１５２と巻玉１５４との間に作用する単位面積当たりの力即ち応力は大となるのである。その結果、単板はタッチロール１５２と巻玉１５４との間で大きい応力によりしごかれることになる。
しかるに原木から刃物により切削された単板１５０は、搬送方向である繊維と直交する方向に不規則に細かく波打った状態で搬送されており、また裏割れと呼ばれる多数の割れが形成さていて繊維と直交する方向に弾性変形し易くしかも部分的な材質の違い等により等しい力を受けても変形量が異なるのである。
その結果、単板１５０は前記の様にしごかれることで、図３２のタッチロール１５２と巻玉１５４との間より搬入側である左側へ伸びてしかもこの伸びる量が搬送方向と直交する方向で異なるため、単板１５０が蛇行して所定の位置からずれて巻き取られ巻取装置の機枠に当たって単板１５０が破れてしまう等の問題があった。
また前記の様にしごかれることで、搬送される単板１５０のタッチロール１５２と巻玉１５４との間より搬入側で且つ搬送方向と直交する方向の両端の箇所で、図３２に示す様に、盛り上がった部分１５０ａができ、更にしごかれ続けることにより該箇所で盛り上がった部分１５０ａが折り重なり、その状態で巻取リール１５３に巻き取られてしまうため、折り重なった部分の折れた箇所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所から破れたりすることで歩留りを低下させる等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこれら問題を解決するために、単板の巻取装置を、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とにより構成する。
また、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧接部材に作動信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、前記軸中心線の方向で中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下信号発信部材から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を変更する様に各々圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、各走行体を走行自在に保持する保持部材と、圧接部材の前記力を変更するために、走行体が所定距離走行する毎に、叉は走行体の走行中、所定時間毎に検出信号を出す信号発信部材と、マガジンロールと保持部材との間隔を変更する間隔変更部材と、マガジンロールに巻き取られ巻玉状となった単板の半径を検出する巻玉半径検出部材と、信号発信部材から検出信号が出されると、該信号に対応する時間、全ての圧接部材の前記圧接させる力を、減少又は零とする様に圧接部材に作動信号を出し、また巻玉半径検出部材から検出される半径が所定量となるとマガジンロールと保持部材との間隔を広げる様に間隔変更部材に作動信号を出し又広げられた該間隔が設定量となると間隔変更部材に作動停止信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向に適宜間隔をおいて設けられ該軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きに駆動走行させられる複数の走行体と、各走行体に備えられ、各走行体を上下方向の所定位置で且つ所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、マガジンロールの搬入側で且つ前記軸中心線の方向で中央より両側に各々備えられ、走行体上の単板に所定量弛みが生じたか否かを検出し信号を出す弛み検出器と、弛み検出器からの検出信号が出され続けている間、前記中央より検出信号を出している弛み検出器がある側で少なくとも１個の圧接部材の前記所定の力を減少させるか又は零とし、弛み検出器から検出信号が出されなくなると該少なくとも１個の圧接部材の力を前記所定の力に復帰させる様に圧接部材に作動信号を出す制御装置とにより構成しても良い。更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材において、最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、走行距離検出器から検出信号が出されると、前記少なくとも１個の圧接部材で第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力に、また第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力と変更し、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
更には、従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔をおいて配置され、所定の力で且つ通常は上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接されるタッチロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って駆動走行させられる複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、ベルトが所定距離走行する毎に信号を出す走行距離検出器と、前記タッチロールの所定位置から上下方向での移動量を検出し信号を出すタッチロール位置検出器と、前記ベルトの走行方向と直交する方向の中央より両側にある圧接部材において最初に一方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力、他方側の少なくとも１個の圧接部材の前記力を第１の力より小さい第２の力とし、信号発信部材から検出信号が出されると、前記他方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記一方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、次いで信号発信部材から検出信号が出されると、前記一方側の第２の力となっていた圧接部材の力を第１の力とした後、前記他方側の第１の力となっていた圧接部材の力を第２の力とし、以下走行距離検出器から検出信号が出される毎に、同様に圧接部材の力を交互に変更する様に各々前記圧接部材に作動信号を出し、且つ、タッチロール位置検出器からの該タッチロールが所定量下がったことの信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、次いで該位置検出器から該タッチロールが所定位置となったことの信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置とにより構成しても良い。
尚、ロールの軸中心線とは、ロールの回転中心を結ぶ仮想線即ちロールの長手方向と直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想線を指す。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の第１の実施の形態を、図を用いて説明する。
図１は正面説明図であり、図２は図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た場合で後述するマガジンロール３５及び糸供給ノズル３１を二点鎖線で示した平面説明図である。
後述するベルト４を走行自在に保持する保持部材の一例であって、基台（図示せず）に固定された軸受１により回転自在に支持されモータ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図２では上下方向に間隔をおいて８個固定されている。また各々のプーリ３と相対して、後述するベルト４の走行方向上手側に設けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）にベルト４が掛け渡されることで、８本のベルト４は各々図２の矢印方向へ走行させられている。尚、ベルト４の速さ及び走行距離を検出するために回転軸２には、回転軸２の単位時間当たりの回転数を計測するためのロータリエンコーダ等からなる回転計測器４３を接続する。
回転軸２のベルト４走行方向上手側（以下上手側という）には、図２に示す様に周囲にウレタンゴム５を焼き付けたタッチロール６が配置してあり、ベルト４の走行する部分及び後述する糸供給ノズル３１に相対する部分のウレタンゴム５は、削り取ることによりタッチロール６の回転方向に連続する溝部７及び溝部７より幅の狭い溝部８が、タッチロール６の軸中心線方向に間隔をおいて形成されている。
【０００６】
また図２に示す様にタッチロール６の上手側には、基台（図示せず）に固定された軸受９により軸１０が回動自在に支持されたロール１１を配置し、各々の軸１０の端部には、第１アーム１２を固定する。
第１アーム１２には、図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た側面説明図であって第１アーム１２とこれに関連する部材だけを示した図３に示す様に、タッチロール６の回転軸１３を、軸受１４を介して回転自在に設ける。このため、タッチロール６は軸１０を回動中心として矢印の様に回動自在となる。また軸１３の下方には、基台との間に圧縮バネ１５を配置し、また図３で時計回りに過度に第１アーム１２が回動することを規制するストッパー１６及び反時計回りに回動することを規制するストッパー１７を設ける。以上図２の下側に位置する第１アーム１２を説明したが、図２で上方に位置する第１アーム１２にも、下側に位置する第１アーム１２に相対して圧縮バネ１５、ストッパー１６及び１７を同様に設ける。
この様に圧縮バネ１５を設けることによりタッチロール６、第１アーム１２等の自重を支え、第１アーム１２をほぼ水平な状態に保つ。
【０００７】
更に後述する巻玉６６の半径を検出する巻玉半径検出部材として、次の様に構成する。
図２の下側の第１アーム１２には、図３に示す様に、Ｌ字形の第２アーム１８を固定し、第２アーム１８の下方には基台に固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端にロードセル２０を固定する。エアシリンダ１９には、ロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを押し上げる力（以下押上力という）により、タッチロール６がマガジンロール３５または巻玉６６に約５キログラムの力で圧接されるように所定の圧力の圧縮空気を注入する。
この所定の圧力は、図３でタッチロール６の回転軸１３の回転中心Ｓ１とロール１１の回転軸１０の回転中心Ｓ２を通る二点鎖線で示す仮想線と、下端部１８ａの中心を通る上下方向の二点鎖線で示す仮想線とにおいて、両仮想線が交差する点をＳ３とした時、Ｓ２とＳ１間の距離をＳ２とＳ３間の距離で割り算した値に約５キログラムを掛けた値の大きさの力をピストンロッド１９ａが出し得る様に、シリンダチューブ内径との関連で決定すればよい。
また上記決定された圧力の圧縮空気をシリンダチューブ内に注入しピストンロッド１９ａが伸びきった状態とした後、圧縮空気の給気口及び排気口の弁を閉じる。このことで、ロードセル２０に作用する外力によりピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に押し込まれた場合に、シリンダチューブ内の空気が圧縮されることで、押し込まれた量に比例して該押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与え得る様に設定し、この力はロードセル２０により測定される。
尚、ロードセル２０と第２アーム１８の下端部１８ａとは、タッチロール６に外力が作用しない状態で、若干隙間ができる様に各部材の長さを決定する。
【０００８】
一方、図２及び図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見た図であって後述する様にエアシリンダ２６に第１圧力又は第２圧力に設定された圧縮空気が注入された状態である図４に示す様に、プーリ３を通過して逆方向即ち図４では左側に走行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を、プーリ３とタッチロール６との間に設ける。この支持基台２５には、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６を固定して設け、また各ベルト４の裏面側には上手側の端部が軸受２７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい平板２８を設ける。
以上の様にエアシリンダ２６及び平板２８を設けたベルト４は、全てを図示していないが、例えば繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を繊維方向と直交する方向に搬送するために８本設け、この８本のベルト４を、ベルト４の走行方向と直交する方向に中央より両側に４本づつ２つのグループに分け、図２でベルト４走行方向上手側を見た時の右端から４本のベルト４を便宜上第１グループと呼び、同じく図２で上手側を見た時の左端から４本のベルト４を便宜上第２グループ呼ぶ。
【０００９】
これら２つのグループのエアシリンダ２６に、図５に示す様に配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と各々接続する。
減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々圧力制御しておく。
前記第１圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されることで伸びたピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面に当接され、該一方のグループの各々のベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に約５キログラムの力即ち該一方のグループの４本ベルト全部では約２０キログラムの力で圧接される様な圧力である。
一方前記第２圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピストンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロール３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない様な圧力である。
【００１０】
また後述する初期状態で図８に示す位置関係で各部材が待機した時、第１または第２の圧力が注入されたエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板２８には押圧されているがまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５に単板が順次巻き取られ巻玉６６となるが、この巻取を行っている際に、マガジンロール３５即ち巻玉６６が若干量上昇してもピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従することで、ベルト４を巻玉６６に圧接し続けることができる様に、各部材の長さ及び位置を決定する。
更に、前記の様にピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従した場合や、逆に、力を受けてピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内押し込まれることがあっても、ベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に作用する力が大きく変化しない様に、例えばエアシリンダ２６の圧縮空気の排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との間を長いホースで接続することで、前記決定された圧力の圧縮空気が収容される容積を大とする。
これら設定により、ベルト４は平板２８が上昇することで図４に示す様に持ち上げられた状態で走行することになる。
【００１１】
またタッチロール６の各溝部８に対応する上方には、溝部８に挿入可能な大きさの細い先端３１ａを有し、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａから供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な張力が作用した状態で引き出すことが可能なノズル３１を配置し、このノズル３１をエアシリンダ（図示せず）の作動により後述する様に上下及び前後動可能に構成する。
図４で示した３５は単板を巻き取る際に芯となるマガジンロールであり、マガジンロール３５の軸中心線とタッチロール６の軸中心線とが平行で且つ両軸中心線が垂直方向即ち図４では上下方向でほぼ同一線上に位置させるべく、次の様に備えられている。
即ち図１に示す様に、タッチロール６の外側には基台（図示せず）に固定された支柱３６が各々設けられており、支柱３６の外側には軸受３７に回転自在に支持された雄ねじ３８が各々配置され、かさ歯車３９を介して軸４０により連結されており、図１の左側のかさ歯車３９にサーボモータ４１を接続し後述する制御信号で回転させることにより両雄ねじ３８が同期して回転する様に構成されている。また雄ねじ３８の回転数を計測することで、後述する初期状態の位置からマガジンロール３５が上昇した距離ｘを検出するロータリエンコーダ等からなる検出器４２を、軸４０に接続する。
【００１２】
また雄ねじ３８の上方には、雄ねじ３８と係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が配置され、支持台４５は、支柱３６と次の様に関連付けられている。即ち、支柱３６には図１の左右方向で貫通する長方形の切欠部４６が、図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の断面図である図６に示す様に形成されており、支持台４５が切欠部４６に挿通されている。
支柱３６には垂直方向のガイド部４７も形成されており、このガイド部４７と係合し合うリニア軸受４８を支持台４５に固定することで、支持台４５はガイド部４７に沿って上下に移動可能となっている。
各々の支持台４５の内の先端には、マガジンロール３５の保持台５１を固定する。この両保持台５１は、図１の左側の保持台５１について説明すると、図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図である図７に示す様に、上方に開口したＶ字状の支持部５２を有しており、図１の右側の保持台５１も同様に構成されている。
マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａには、各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に夫々軸受３３を載置することで、マガジンロール３５は保持台５１に対し回転自在に支持され、また保持台５１の上下動により一体的に上下動させられる。
尚、マガジンロール３５の重量は、後述する様にベルト４及びタッチロール６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離れてしまわないような大きさに構成する。
【００１３】
これら構成において、第２アームからロードセル２０に作用する力は常に検出されており、運転者からの手動信号、ロードセル２０、検出器４２及び回転計測器４３からの情報が入力されることで、回転軸２を回転駆動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０を設ける。
即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時であって且つ保持台５１が下降している時、ロードセル２０により検出された荷重が該押上力の値より小さい状態から該押上力より１割程度大となった信号をロードセル２０から受けると、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態で該荷重が該押上力より小さい力となった信号をロードセル２０から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
【００１４】
また運転者からの手作業による入力により後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１の先端３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧縮空気を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信号、ノズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する様に上下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出す。
【００１５】
また回転軸２が回転している時は、回転計測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行するベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演算する。該演算された走行距離が設定された所定距離例えば５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入するべく、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させる。電磁弁８１、８２に信号を送った後に再び演算された走行距離が５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入するべく、同様に各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送る。
更に、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計測器４３が検出している信号が入力されている時に、ロードセル２０で検出された荷重が設定値である該押上力より１割程度大となりしかもこの状態がマガジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、該荷重が該押上力以下となりしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
【００１６】
ここでマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、ベルト４の速さが一定であっても、後述する様に初期状態からマガジンロール３５に単板が巻き取られ巻玉６６となり徐々にマガジンロール３５が上昇すると共に増大するが、任意の時点での該４分の１回転する時間は次の様に求められる。
初期状態の位置から保持台５１が上昇した距離をｘ、マガジンロール３５の半径をｙ、ベルト４の走行速さをｚ、この時の巻玉６６が４分の１回転する時間をｔ、また円周率をπとすると、巻玉６６の外周が時間ｔで進む長さはｚｔであり、巻玉の１周の長さは２πに巻玉６６の半径即ち（ｘ＋ｙ）を掛けたものとなる。この長さｚｔが長さ２π（ｘ＋ｙ）の４分の１と等しいのであるから、計算するとｔは、π（ｘ＋ｙ）／２ｚとなる。
この時間ｔは、検出器４２からの距離ｘの情報及び回転計測器４３からの速さｚの情報が入力された制御装置６０で演算され、更に制御装置６０は演算された時間においてロードセル２０から入力される荷重の情報を判断し、前述の条件が満たされればサーボモータ４１を上記の様に制御する信号を出す。
制御装置６０は各々の信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００１７】
第１の実施の形態は以上の様に構成するもので、初期状態として次の様に準備する。
運転者からの手作業による入力により制御装置６０から信号を出し、各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する。
次いで同じく運転者の手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回転させ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定位置へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール３５の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジンロール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降させる。
そこでマガジンロール３５は、図４に示す様にベルト４及びタッチロール６に当接され、マガジンロール３５は自重が十分に大に構成されているので、ベルト４及びタッチロール６は下方へ押される。タッチロール６が下方へ押されることで、タッチロール６の回転軸１３を回転自在に保持する第１アーム１２が、図３において時計回りに回動させられて、第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押す。そのためロードセル２０が固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に押し込まれ、シリンダチューブ内の空気が圧縮され圧力が増大すると圧縮量に相当する該押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与えることになり、ロードセル２０には該押上力より大きい力が、第２アーム１８の下端部１８ａから下向きに、ピストンロッド１９ａから上向きに作用することになる。
【００１８】
やがて、ロードセル２０から検出される力が該押上力より１割程度大きくなると、その信号を受けた制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとタッチロール６が下方へ押される力が小さくなり、第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押す力も小さくなる。一方エアシリンダ１９のシリンダチューブ内の圧縮空気は前記の様に該押上力より１割程度大きい力をピストンロッド１９ａに与えているので、力のバランスが崩れてピストンロッド１９ａに固定されているロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを押し上げる。そこで第２アーム１８と一体となっている第１アーム１２が図３で反時計回りに回動し、第１アーム１２に設けたタッチロール６がマガジンロール３５に押圧された状態で上昇する。
また前記力のバランスが崩れることで、エアシリンダ１９のシリンダチューブ内から徐々にピストンロッド１９ａが出るが、このピストンロッド１９ａが出ることによりシリンダチューブ内の増大していた圧力が徐々に減少し、ピストンロッド１９ａに与える力が該押上力より小さくなるとロードセル２０に作用する力も該押上力より小さくなる。
その結果、ロードセル２０から該押上力より小さい力を受けた信号が出され、その信号を受けた制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止させる。
【００１９】
その結果、ベルト４及びタッチロール６とマガジンロール３５とは、図２において一点鎖線Ｆ−Ｆでの矢印方向の断面図であり、図２では二点鎖線で示したマガジンロール３５を、実線で示した図８に示す位置関係で待機している。即ち、マガジンロール３５の周面にタッチロール６のウレタンゴム５の部分が圧接され、また溝部７では図４に示す様に、シリンダ２６により平板２８が押し上げられることでベルト４がマガジンロール３５の周面に圧接されている。尚、この状態では、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５が若干量上昇したとしてもピストンロッド２６ａが更に突出して追従することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続けることができる。
【００２０】
以上の初期状態を設定した後、次の様に巻取を行う。
図４の初期状態において、糸３０に抵抗体を圧接させない状態で、運転者の手作業による入力信号で、エアホース（図示せず）を通じて圧縮空気を各ノズル３１の先端３１ａの方向に圧縮空気を供給する。そこで図２の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向を見た作動説明図である図９に示す様に、糸３０がマガジンロール３５を越えて、タッチロール６とロール１１との間に垂れ下がる。
次に、同じく手作業による入力信号でエアシリンダ（図示せず）を作動させ、ノズル３１を図１０に示す様に、ベルト４の走行位置の下側へと移動させ、次いで図１１に示す様にノズル３１を左側へ水平移動させて、先端３１ａをマガジンロール３５のほぼ真下の位置となる溝部８内ヘ進入させて待機させる。この時でも糸３０は、図１１に示す様にベルト４と交差した状態で垂れ下がっている。
【００２１】
この状態で、運転者の手作業による入力信号で糸３０に抵抗体を圧接させた後、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信号を出し、プーリ３を図１２に示す様に回転させることでベルト４を矢印方向に走行させると、ベルト４が圧接されているマガジンロール３５がベルト４からの摩擦力により回転させられ、またマガジンロール３５に圧接されているタッチロール６がマガジンロール３５からの摩擦力により回転させられる。
また回転軸２が回転することで制御装置６０は、回転計測器４３からのベルト４の速さの情報を受けて走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなると、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、前記初期状態と逆に第１グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入する。以下前記の様に該走行距離が５００mmとなる毎に、同様に電磁弁８１、８２に作動信号を送り、第１グループ及び第２グループのエアシリンダ２６の圧力を交互に変更する、即ち第１及び第２グループの一方のエアシリンダ２６の圧力を第１圧力、他方のエアシリンダ２６の圧力が第２圧力とし、この状態が該走行距離が５００mmとなる毎に交互に変更することになる。
その結果、マガジンロール３５は、主にエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転するための力を受けることになる。後述する様に、単板６５がマガジンロール３５に巻き取られて巻玉６６となった場合でも、同様に主にエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転するための力を受けることになる。
【００２２】
次に図１２に示す様に、ベルト４の走行する速さと同じ速さでベニヤレース（図示せず）で切削され繊維方向と直交する方向に連続的に搬送される繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を、ベルト４上へと案内する。そこで単板６５は更にベルト４で搬送され続け、部分拡大図である図１３に示す様に、単板６５の先端が垂れ下がった糸３０を屈曲させ係止した状態で進む。次いで単板６５の先端が回転するタッチロール６とマガジンロール３５との間を通過すると、該先端に係止された部分の糸３０は単板６５と共に回転するタッチロール６とマガジンロール３５とによって挟持されるため、以後糸３０はマガジンロール３５の周速で搬送され、糸３０はノズル３１の先端３１ａから常に張力が作用した状態で引き出される。またノズル３１の先端３１ａは図１３に示す位置で待機しているので、タッチロール６とマガジンロール３５との間を通過した単板６５の先端は、ノズル３１から引き出された糸３０がベルト４より上方に走行する箇所即ち後述する図１４で３０ａで示す箇所によりマガジンロール３５に沿う様に案内され、以後単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外側に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジンロール３５に順次巻き取られ、図１４に示す様に巻玉６６となる。
【００２３】
以上の巻取装置では、前記の様に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を変更するので、前記従来装置での問題が次に述べる様に解決されるのである。
即ち、単板６５が材質の影響で例えば第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となってベルト４と巻玉６６との間でしごかれて搬入側へ伸び大きく波打つと、図１４の状態から図１５に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じることになる。
しかるに、第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となってからベルト４が５００mm走行すると、前述の様に第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧力となり、巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用せず、タッチロール６も前述の様に弱い力で巻玉６６に圧接されているので、盛り上がった部分６５ａは巻玉６６とタッチロール６の間を通過する際しごきを受けず、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となり、波打が無くなり図１４の状態となる。
第２グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となって単板６５がしごかれて大きく波打っても、同様に若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となる。
【００２４】
このように単板巻取中に図１５に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じても、上記の様に巻き取られて消滅するため、従来装置の様に単板６５がしごかれ続けることによって搬入側で伸びた量が蓄積されることがなく、単板６５が折り重なって巻き取られ折れた箇所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所から破れたりすることで歩留りを低下させることが無い。
【００２５】
またこの巻取において、単板の材質の違いにより一時的に例えばエアシリンダ２６圧力が第１圧力となることで第１グループ側だけで図１５に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻かれることが連続して起きると、巻玉６６は第２グループ側に比べて第１グループ側の半径が順次大となってテーパ状となり、この時点ではマガジンロール３５は定位置にあるので、第１グループ側でタッチロール６を押し下げる。
タッチロール６は前述の様に軸１３を第１アーム１２に回転自在に保持され、第１アーム１２は軸１０に固定されており、軸１０は軸受９により回動自在に支持いるため、タッチロール６が第１グループ側で押し下げられても、タッチロール６はロール１１と平行な状態で軸１０を中心として同じ角度で回動する。
そこで、図３において第１アーム１２が時計回りに回動することで第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押し、エアシリンダ１９のピストンロッド１９ａが徐々にシリンダチューブ内に押し込められる。その結果、前記の初期状態で説明した様に、シリンダチューブ内の圧力が増大し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より大となる。
【００２６】
ロードセル２０に作用する力は前述の様に常に検出され制御装置６０に伝達されており、検出された値が該押上力より１割程度大となりしかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続して１割程度大であり続けると、制御装置６０は、前記状態でサーボモータ４１に保持台５１を上昇作動させる信号を出す。そこでマガジンロール３５は上昇し巻玉６６によりタッチロール６が下方へ押される力が小さくなり、ロードセル２０で測定される値が該押上力より小となり、しかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続して小であり続けると、保持台５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に出す。
この保持台５１の上昇及び停止を数回繰り返した後、前記一時的に生じていた第１グループ側だけで波打って単板が巻き取られる現象が無くなると、以後単板の巻取が継続されることで、巻玉６６の半径の小さい第２グループ側では単板が緩く巻き取られて第２グループ側の半径が徐々に大きくなり、巻玉６６全体としてはテーパ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
【００２７】
上記円柱状となった後更に単板６５が巻き取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベルト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押し下げられることになる。
この場合も同様に図３において第１アーム１２が時計回りに回動し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より１割程度大となると、その信号が入力された制御装置６０からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より小となると、同じく制御装置６０からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇を停止する。
これら動作を行いながら単板の巻取が行われる。
【００２８】
上記の第１の実施の形態では、エアシリンダ２６の力をベルト４だけに作用させる様にしたので、単板搬送方向に間隔をおいて配置した２つのプーリにベルトを掛け渡し、同方向上手側のプーリを回動中心とし同方向下手側のプーリにエアシリンダの力を作用させる場合に比べて移動する部材の質量が小さくなり、作動する時間間隔が短くても容易に対応でき、また保守管理も容易となる。
また脆弱な材質で厚さが例えば０．６mmと薄い単板の場合、本実施形態においてベルト４だけを巻玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベルト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウレタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて巻き取ることができる。
【００２９】
また巻玉半径検出部材として、図３において力を検出するロードセル２０を用いず、ピストンロッド１９ａの先端を直接第２アーム１８の下端部１８ａに当て、シリンダ１９の圧力は前記と同様に設定し、後述する図１８で示した様なリミットスイッチ８６を用いて、第２アーム１８が巻取動作中に所定位置まで回動したか否かを検出する様に構成すると、次のような問題がある。即ち、リミットスイッチでは第２アーム１８の微小な回動を精密に検出することは困難で、タッチロール６が巻玉６６から押し下げられ第２アーム１８の回動でリミットスイッチが検出するまでにタッチロール６から巻玉６６に過大な力が作用してしまうことがあり、厚さが薄い単板や材質が脆弱な単板の場合、巻玉６６となっている単板が破れてしまうのである。
しかるに巻玉半径検出部材を、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に移動可能なタッチロール６等の当接部材と該当接部材が巻玉から受ける力を検出するロードセル２０のような力検出器で構成することにより、巻玉半径の変化をタッチロール６から巻玉６６に作用する力として検出することができ、この力の値によりマガジンロールと走行体の保持部材との間隔を変更するので、巻玉に過大な力が作用せず、上記問題が生じない。
【００３０】
以上の様に巻取を行い、巻玉６６が所定の半径となると巻取動作を中断し、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａに係止部材（図示せず）を係止してマガジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、巻き戻しを行う。
即ち図１６に示す様に、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａに装着した軸受３３を、保持台５１の支持部５２と同様にＶ字状に構成した支持部（図示せず）に載置することで回転自在に支持する。また、モータ（図示せず）により回転駆動されるロール７０に複数本のベルト７１を掛け渡して矢印の様に走行させ、巻玉６６に対し下方よりシリンダ（図示せず）により適宜の力により圧接することにより、巻玉６６を矢印の方向に回転させ単板６５を巻き戻し次工程へと搬送する。尚、７２は隣合うベルト７１の間の下方に配置され、糸３０をベルト７１の速さに同期して巻取り回収するためのボビンである。
【００３１】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態でのタッチロール６及びタッチロール６の下降を検出するためのロードセル２０等の部材を用いず、次の様に構成する。
図１７に示す様に、第１の実施の形態と同様にモータ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図１７では上下方向に、間隔をおいて複数個例えば１６個固定されている。
各々のプーリ３と相対して後述するベルト４の走行方向の上手側に設けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）とにベルト４が掛け渡されることで、１６本のベルト４は各々図１７の矢印方向へ走行させられているが、後述するノズル３１を備えた箇所では、隣り合うベルト４の間をノズル３１が上下移動可能となる様に、回転軸２にプーリ３を固定する位置を決定する。
また図１７の一点鎖線Ｋ−Ｋでの断面で矢印方向を見た図であって図１７では二点鎖線で示したマガジンロール３５を実線で示し且つノズル３１を追加して示した図である図１８の様に、プーリ３を通過して逆方向即ち図１８では左側に走行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を設ける。
この支持基台２５には、図１８に示す様に、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６を設け、後述する第１圧力または第２圧力の圧縮空気が注入されることで、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａの先端を、上手側の端部が軸受２７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい平板２８の他端の下面に当接させる。
【００３２】
各エアシリンダ２６に注入する圧縮空気の圧力は、以下の様に設定する。
即ち、第１の実施の形態と同様に、１６本のベルト４を、ベルト４の走行方向と直交する方向に中央より両側に８本づつ２つのグループに分け、図１７でベルト４走行方向上手側を見た時の右端から８本のベルト４を便宜上第１グループと呼び、同じく図２で上手側を見た時の左端から８本のベルト４を便宜上第２グループ呼ぶ。
これら２つのグループのエアシリンダ２６に、第１の実施の形態で図５に示した配管と同様に配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と各々接続する。
減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々圧力制御しておく。
前記第１圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されることで伸びたピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面に当接され、該一方のグループの各々のベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に約２．５キログラムの力、即ち該一方のグループの４本ベルト全部では、約２０キログラムの力で圧接される様な圧力である。
一方前記第２圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピストンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロール３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない様な圧力である。
【００３３】
また第１の実施の形態と同様に、後述する初期状態で図１８に示す位置関係で各部材が待機した時、第１または第２の圧力が注入されたエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板２８には押圧されているがまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５に単板が順次巻き取られ巻玉６６となるが、この巻取を行っている際に、マガジンロール３５即ち巻玉６６が若干量上昇してもピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従することで、ベルト４を巻玉６６に圧接し続けることができる様に、各部材の長さ及び位置を決定する。
更に、前記の様にピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従した場合や、逆に、力を受けてピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内押し込まれることがあっても、ベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に作用する力が大きく変化しない様に、第１の実施の形態と同様に、例えばエアシリンダ２６の圧縮空気の排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との間を長いホースで接続することで、前記決定された圧力の圧縮空気が収容される容積を大とする。
これら設定により、ベルト４は平板２８が上昇することで図１８に示す様に持ち上げられた状態で走行することになる。
【００３４】
一方、ベルト４の走行方向と直交する方向の１番端に位置するベルト４、即ち図１７では１番上のベルト４と１番下のベルト４には、図１８に示す様に、通常はＯＦＦ状態の信号を出し、力を受けてベルト４が押し下げられ平板２８が下降することで接触しＯＮ状態の信号を出す巻玉半径検出部材としてのリミットスイッチ８６を、各々基台（図示せず）に固定して備える。
糸３０を供給するためのノズル３１は、第１の実施の形態と同様に、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａから供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な張力が作用した状態で引き出すことが可能に構成されており、原位置を図１８の二点鎖線で示す様に、ベルト４の上方であって前記の様にノズル３１が上下移動可能となる間隔で設けられた隣り合うベルト４の中央の位置とし、第１の実施の形態と同様に、上下及び水平移動自在に構成する。
その他図示はしないが、第１の実施の形態で備えた、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａ及び回転軸３５ａに備えられた軸受３３、支柱３６、軸受３７、雄ねじ３８、かさ歯車３９、軸４０、サーボモータ４１、ロータリエンコーダ等からなる検出器４２、回転計測器４３、支持台４５、切欠部４６、ガイド部４７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部５２は同様に備える。
【００３５】
これら構成において、運転者からの手動信号、検出器４２、回転計測器４３及びリミットスイッチ８６からの情報が入力されることで、回転軸２を回転駆動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０ａを設ける。
即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時であって且つ保持台５１が下降している時、ベルト４が下方に押され２個のリミットスイッチ８６の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号を受けると、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態でリミットスイッチ８６からＯＦＦ状態となった信号を受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また運転者からの手作業による入力により後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１の先端３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧縮空気を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信号、ノズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する様に上下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出す。
【００３６】
また回転軸２が回転している時は、回転計測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行するベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演算し、第１の実施の形態と同様に、該演算された走行距離が例えば５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送り方向切換弁を同時に作動させる。
更に、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計測器４３が検出している信号が入力されている時に、リミットスイッチ８６の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号が入力されしかもこのＯＮ状態がマガジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、該状態で両方のリミットスイッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかもこのＯＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
ここでマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１の実施の形態と同様に求める。
制御装置６０ａは各々の信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００３７】
第２の実施の形態は以上の様に構成するもので、初期状態として次の様に準備する。
運転者からの手作業による入力により制御装置６０ａから信号を出し、各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する。
次いで同じく運転者の手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ両雄ね３８を回転させ、保持台５１を図１に示した位置より上方の所定位置へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール３５の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジンロール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降させる。
そこでマガジンロール３５は、図１８に示す様にベルト４に当接され、ベルト４は下方へ押される。ベルト４が下方へ押されることで、リミットスイッチ８６がＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ａに入力される。
そこで制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとやがてリミットスイッチ８６がＯＦＦ状態となり、その信号を受けた制御装置６０ａは、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止させる。
【００３８】
その結果、ベルト４とマガジンロール３５とは、実線で示した図１８に示す位置関係で待機している。尚、この状態では、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５が若干量上昇したとしてもピストンロッド２６ａが更に突出して追従することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続けることができる。
【００３９】
以上の初期状態を設定した後、次の様に巻取を行う。
図１８でノズル３１だけは二点鎖線で示した位置に待機した初期状態において、運転者の手作業による入力信号で、第１の実施の形態と同様に、ノズル３１から糸３０を供給した後、ノズル３１を同様に移動させて図１８の実線で示し位置に待機させる。
この状態で、運転者の手作業による入力信号で同様に糸３０に抵抗体を圧接させた後、回転軸２を回転駆動させてプーリ３を回転させベルト４を矢印方向に走行させる。
このベルト４の走行によりマガジンロール３５が回転させられる。
また回転軸２が回転することで制御装置６０ａは、同様に走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなる毎に、電磁弁８１、８２に作動信号を送り、第１グループ及び第２グループの一方のエアシリンダ２６の圧力を第１圧力、他方のエアシリンダ２６の圧力が第２圧力となりこの状態が交互に変更する。
上記の状態で単板６５をベルト４上へと案内し、第１の実施の形態と同様に、単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外側に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジンロール３５に順次巻き取られ巻玉となる。
【００４０】
以上の巻取装置においても、第１の実施の形態と同様に、第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を変更するので、前記従来装置での問題が同様に解決されるのである。
即ち、単板６５が材質の影響で例えば各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となった第１グループ側で、第１の実施の形態で図１５に示した様に、盛り上がった部分が生じても、第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧力となると、盛り上がった部分は巻玉とベルト４の間を通過し、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉となり、盛り上がった部分が無くなるのである。
第２グループ側で盛り上がった部分が生じても同様である。
【００４１】
またこの巻取において、例えばエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となることで第１グループ側だけで前述の様に盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻かれることが連続して起きると、第１の実施の形態と同様に、巻玉６６は第２グループ側に比べて第１グループ側の半径が順次大となって若干テーパ状となり、この時点ではマガジンロール３５の位置は変わらないので、第１グループ側でベルト４を押し下げる。
そこで、第１グループ側の１番端のベルト４、即ち図１７で１番上のベルト４に備えたリミットスイッチ８６が平板２８により押され、ＯＮ状態となった信号を出す。
この信号は制御装置６０ａに伝達され、ＯＮ状態がマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続すると、制御装置６０ａは、サーボモータ４１に保持台５１を上昇作動させる信号を出す。そこでマガジンロール３５は上昇し、巻玉６６が上昇することでリミットスイッチ８６がＯＦＦ状態となり、しかもこの状態がマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続すると、制御装置６０ａは保持台５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に出す。
その結果巻玉６６が上方に平行移動し、この状態で巻玉６６はベルト４により更に回転させられ単板６５が巻き取られると、以後はテーパ状となっている巻玉６６の外側に、マガジンロール３５とほぼ平行に単板６５が順次巻き取られることになり、巻玉６６の第１グループ側では比較的きつくまた第２グループ側では緩く巻き取られ、巻玉６６全体としてはテーパ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
【００４２】
上記円柱状となった後更に単板６５が巻き取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベルト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押し下げられることになる。
この場合も同様に、ベルト４が巻玉６６の大径化につれて押し下げられ、少なくとも一方のリミットスイッチ８６がＯＮ状態となり制御装置６０ａに入力されしかもこのＯＮ状態が、マガジンロール３５が４分の１回転する時間の間継続すると、同様に制御装置６０ａからの作動信号により保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ巻玉を上昇させる。また巻玉６６が上昇することで両方のリミットスイッチ８６からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、制御装置６０ａは両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
以上の様に単板の巻取を行い、巻玉の半径が所定量となると、第１の実施の形態と同様に巻取を終了し且つ巻き戻しを行う。
【００４３】
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。
前記２つの実施の形態ではベルト４が巻玉に圧接される力を変更するように構成したが、第３の実施の形態は、ベルト４の代わりにロールを用いるのである。
以下、図により説明する。
図１９は巻取装置の正面図の部分説明図であり、図２０は図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊで矢印方向を見た断面説明図である。
前記２つの実施の形態と同様に構成されたマガジンロール３５の下方にロール９０、９１を設ける。
ロール９０、９１は、各々の両端の軸を軸受９２により支持することで従動回転自在とし、各軸受９２はガイド部材（図示せず）により上下に案内され、また各軸受９２にはエアシリンダ９３、９４、９５及び９６の各ピストンロッドの先端が当接されている。
更には、ロール９０、９１には、回転駆動・停止自在のロール（図示せず）との間にベルト９７、９８を掛け渡し、図２０に示すように、ベルト９７、９８を矢印で示す様に走行させ、ロール９０、９１は矢印方向に回転させられる。
これらエアシリンダは、エアシリンダ９３、９４とエアシリンダ９５、９６の２つのグループに分け、図２１に示すように配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接続し、電磁弁８１はエアシリンダ９３、９４と、電磁弁８２はエアシリンダ９５、９６と各々接続する。
減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々圧力制御しておく。
前記第１圧力とは、上記２つのグループに分けたエアシリンダの一方のグループ例えばエアシリンダ９３、９４に圧縮空気が注入されて、ロール９０がベルト９７を介してマガジンロール３５または巻玉に圧接された時、約２０キログラムの力で圧接される様な圧力である。
また前記第２圧力とは、同じく一方のグループ例えばエアシリンダ９３、９４に圧縮空気が注入されて、ロール９０がベルト９７を介してマガジンロール３５又は巻玉６６に接触した時、マガジンロール３５又は巻玉６６に殆ど力が作用しない様な圧力である。
また電磁弁８１及び８２に作動信号を送ることで、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６への吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く様に作動させ、ロール９０、９１が各ベルト９７、９８を介してマガジンロール３５又は巻玉６６に圧接される力を零とすることもできる。
【００４４】
一方、ロール９０及び９１の下方には、図１９に示す様に、巻玉半径検出部材としてのリミットスイッチ９９及び１００を設け、ロール９０及び９１が所定量下がり当接すると、検出信号が出される。
更には、単板の補強のために、通常用いられ水分に触れると粘着力が出るリールに巻き取られたガムテープ１０１を、図１９でロール９０の左側端部付近の上方とロール９１の右側端部付近の上方に配置する。
その他図示はしないが、第１の実施の形態で備えた、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａ及び回転軸３５ａに備えられた軸受３３、支柱３６、軸受３７、雄ねじ３８、かさ歯車３９、軸４０、サーボモータ４１、ロータリエンコーダ等からなる検出器４２、支持台４５、切欠部４６、ガイド部４７、リニア軸受４８、保持台５１、Ｖ字状の支持部５２は同様に備える。またベルト９７、９８を走行させるための前記回転駆動されるロールには、第１の実施の形態で備えた回転計測器４３と同様の回転計測器（図示せず）を設ける。
【００４５】
これら構成において、運転者からの手作業による入力信号、検出器４２、回転計測器４３及びリミットスイッチ９９、１００からの情報が入力されることで、ベルト９７、９８を走行させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０ｂを設ける。
即ち、ベルト９７、９８が停止している時であって且つ保持台５１の下降によりマガジンロール３５が下降している時、ロール９０、９１が下方に押され２個のリミットスイッチ９９、１００の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号を受けると、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態でリミットスイッチ９９、１００の両方共ＯＦＦ状態となった信号を受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また運転者からの手作業による入力により、後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信号、ベルト９７、９８を走行させるモータを作動させる信号、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６の吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く様に各電磁弁８１、８２を作動させる信号、エアシリンダ９３、９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、エアシリンダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号を各々単独に出す。
【００４６】
またベルト９７、９８が走行している時は、前記回転計測器からのベルト９７、９８の速さの情報と該速さで走行するベルト９７、９８の経過した時間との情報により走行距離を演算し、第１の実施の形態と同様に、該演算された走行距離が例えば５００mmとなると、エアシリンダ９３、９４には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリンダ９５、９６には第１圧力の圧縮空気を注入し、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様にエアシリンダ９３、９４及びエアシリンダ９５、９６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送り、方向切換弁を同時に作動させる。
更に、ベルト９７、９８が走行し単位時間当たりのベルト９７、９８の走行距離を前記回転計測器が検出している信号が入力されている時に、リミットスイッチ９９、１００の少なくとも一方からＯＮ状態となった信号が入力されしかもこのＯＮ状態がマガジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、該状態で両方のリミットスイッチ９９、１００からＯＦＦ状態となった信号が入力されしかもこのＯＦＦ状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
ここでマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、第１の実施の形態と同様に求める。
制御装置６０ｂは各々の信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００４７】
第３の実施の形態は以上の様に構成するもので、初期状態として次の様に準備する。
運転者からの手作業による入力により制御装置６０ｂから信号を出し、各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリンダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入することで、各エアシリンダ９３、９４、９５及び９６はピストンロッドが伸び切った状態となる。
次いで運転者の手作業による入力で、第１の実施の形態と同様に、マガジンロール３５の両端の軸受を各々保持台５１に載置した後、保持台５１を下降させ、マガジンロール３５は、ベルト９７、９８を介してロール９０、９１に当接され、ロール９０、９１は下方へ押し下げられる。そこでロール９０、９１がベルト９７、９８を介してリミットスイッチ９９、１００に当たり、両リミットスイッチ９９、１００がＯＮ状態となり、その信号が制御装置６０ｂに入力される。
該信号を受けた制御装置６０ｂは、第１の実施の形態と同様に、サーボモータ４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとやがてリミットスイッチ９９、１００の両方共がＯＦＦ状態となり、その信号を受けた制御装置６０ｂは、同様にサーボモータ４１に、保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止させる。
【００４８】
その結果、ロール９０、９１は、ベルト９７、９８を介してマガジンロール３５に各々前記の力で、圧接または接触した状態で待機する。
次に運転者の手作業による入力信号で、ベルト９７、９８が掛け渡された図示しないロールを回転駆動させベルト９７、９８を走行させると、マガジンロール３５もベルト９７、９８により回転させられる。
該状態でベルト９７、９８と同じ速さでベニヤレースにより切削された連続状の単板１０２をベルト９７、９８上に案内し、単板１０２の先端がマガジンロール３５とベルト９７、９８との間を若干量通過した時点で、ベニヤレース及びベルト９７、９８を停止させる。
次いで運転者の手作業による入力信号で、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６の吸気弁を閉じて圧縮空気の注入を中止且つ排気弁を開き各エアシリンダ内の圧縮空気を大気中に放出することで、各エアシリンダ９３、９４、９５、９６の圧力を零とする。そこでロール９０、９１は自重によりベルト９７、９８と共に下降する。その後、運転者の手作業で、前記通過した単板１０２の先端をマガジンロール３５の周面に当てた状態で、マガジンロール３５を図２０で反時計方向に回転させて前記通過した単板１０２をマガジンロール３５に数回転巻き付ける。
次に同じく手作業で、ベルト９７、９８上で粘着面を上側としたガムテープ１０１の先端を、図２０に示す様に、マガジンロール３５とベルト９７、９８マガジンロール３５に巻き付けられた部分の単板１０２の下面に当接し、単板１０２の水分により接着させる。
【００４９】
次いで運転者の手作業による入力信号で、再び各電磁弁８１、８２を作動させエアシリンダ９３、９４には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方エアシリンダ９５、９６には第２圧力の圧縮空気を注入すると、ロール９０、９１は上昇し、ベルト９７、９８を介してマガジンロール３５に各々前記の力で、圧接または接触した状態となる。
この状態でベニヤレースでの単板切削を再開し且つ及びベルト９７、９８を走行させると、単板１０２は、ガムテープ１０１が接着されつつ、マガジンロール３５に巻き取られ巻玉６６の半径が順次大となる。
またベルト９７、９８が走行することで制御装置６０ｂは、同様に走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなると、エアシリンダ９３、９４には第２圧力の圧縮空気を、一方エアシリンダ９５、９６には第１圧力の圧縮空気を各々注入するべく、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以下該走行距離が５００mmとなる毎に、エアシリンダ９３、９４とエアシリンダ９５、９６との圧力を交互に変更する。
その結果、単板の巻取中に盛り上がった部分が生じても、前記２つの実施の形態と同様の作用により、支障なく巻取が行われるのである。
【００５０】
巻取が進むと巻玉６６の半径は順次大となるが、マガジンロール３５の位置は前記２つの実施の形態と同様に変わらないので、ロール９０、９１が押し下げられリミットスイッチ９９、１００が検知信号を出す。このリミットスイッチ９９、１００からの検知信号が、同様に、マガジンロール３５が４分の１回転する時間出続ければ、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台５１が上昇し、該上昇によりリミットスイッチ９９、１００の両方が検知信号を出さなくなりしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、制御装置６０ｂからの作動信号で保持台５１が上昇を停止する。
以上の様に単板１０２は巻玉状に巻かれ、巻玉６６が所定の半径となると、ベニヤレース及びベルト９７、９８を停止し、巻玉６６を所定の場所で図１６と同様の装置により巻き戻しを行う。但し本実施の形態では、糸に代えて単板の補強のためにガムテープ１０１を単板１０２に接着しつつ巻き取ったので、ガムテープ１０１を回収する必要がなくボビン７２は使用しない。
【００５１】
以上第１乃至第３の実施の形態を説明したが、更に以下に変更例を示す。
１、上記第１乃至第３の実施の形態で、ベルト４またはベルト９７、９８を第２圧力で巻玉６６に接触させたが、必ずしも接触させる必要はなく、例えば第１の実施の形態で第２圧力としてエアシリンダ２６に圧縮空気を注入せず、図２２の様にベルト４と巻玉６６との間に隙間を作る様にしても良い。
２、第１または第２の実施の形態では、ベルト４をマガジンロール３５または巻玉６６に圧接する構成として、例えば図４に示す様に回転駆動される回転軸２にプーリ３を固定し、該プーリ３に掛け渡されたベルト４の裏面に平板２８を設け、該平板２８にエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａを当接させて設けたが、次の様に構成しても良い。
即ち、側面説明図である図２３及び図２３の一点鎖線Ｌ−Ｌでの断面で矢印方向を見た説明図である図２４に示す様に、ベルト４を掛け渡すプーリ１０５を、軸受（図示せず）を介してプーリ台１０６に回転自在に備える。プーリ台１０６は基台（図示せず）に備えられたガイド部材１０７により上下方向に案内され、またプーリ台１０６の下方にはエアシリンダ１０８を設け、設定された圧力の圧縮空気を注入することでピストンロッド１０８ａの先端をプーリ台１０６に当接させる。
また図２４に示す様にプーリ１０５の回転軸には歯車１０９を固定し、定位置に設けられモータ（図示せず）により回転駆動される回転軸１１０に固定された歯車１１１との間に歯付ベルト１１２を掛け渡す。
その結果、プーリ１０５は上下動しても常に歯付ベルト１１２により回転させられ、走行するベルト４がマガジンロール３５に圧接されることでマガジンロール３５が回転させられる。
以上の様な構成を、ベルト４の走行方向と直交する方向に必要な数設けるのである。
尚、エアシリンダ１０８に注入する圧縮空気の圧力は、ベルト４がマガジンロール３５に圧接される力が、第１または第２の実施の形態で必要とされる力となる様に各々設定する。
また巻玉の半径が大きくなりベルト４が所定量押し下げられたことを検出するために、本変更例ではリミットスイッチを、マガジンロール３５または巻玉に接触するベルト４の下方に配置すれば良い。
【００５２】
３、第１乃至第３の実施の形態で、走行体としてのベルト４または９７、９８を、マガジンロール３５に圧接させる圧接部材として、エアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６を用いたが、エアシリンダに代えて以下の様に備えても良い。
例えば第２の実施の形態で示した図１８で、支持基台２５、シリンダ２６に代えて図２５及び図２６に示す様に設ける。
１１６は、平板２８の下方で各平板２８に相対して設けられた回動板で、各々軸受１１７により回動自在に支持されている。各回動板１１６の先端の上面には圧縮バネ１１８の下端を固定し、該圧縮バネ１１８の上端を平板２８の下面に当接させておく。回動板１１６の下方には、軸受（図示せず）により定位置で回動自在に支持されサーボモータ（図示せず）により回動停止自在の回転軸１１９を、ベルト４の走行方向と直交する方向で１６本のベルト４全体に渡って配置する。
回転軸１１９には、第２の実施の形態で示した第１グループの各ベルト４の平板２８に相対する位置に、図２５に示す形状のカム１２０を、また第２の実施の形態で示した第２グループの各ベルト４の平板２８に相対する位置に、図２６に示す様にカム１２０が半回転した状態のカム１２１を、各々固定する。
該状態では、第１グループでは、カム１２０により回動板１１６が持ち上げられ、圧縮バネ１１８が縮められているので平板２８には大きな力が加わり、ベルト４が大きな力でマガジンロール３５に圧接されている。一方、第２グループでは、カム１２１により回動板１１６が持ち上げられる量が少なく、圧縮バネ１１８が縮められる量が少ないので、平板２８には小さな力が加わり、ベルト４は小さな力でマガジンロール３５に圧接されている。尚、圧縮バネ１１８が縮められることで得られる力及び縮められた状態から伸びることで得られる力の大きさは、圧縮バネ１１８のバネ定数やカム１２０、１２１の形状を適宜選択することで決定すれば良い。
【００５３】
以上の様な構成において、ベルト４が例えば５００mm走行すると、同様に制御装置（図示せず）からの信号によりサーボモータを作動させて回転軸１１９を半回転させ停止させる。そこで、第１グループ側でカム１２０は図２６のカム１２１の状態となって圧縮バネ１１８が伸びるため、ベルト４は小さな力でマガジンロール３５に圧接され、また第２グループ側でカム１２１は図２５のカム１２０の状態となって圧縮バネ１１８が縮むため、ベルト４が大きな力でマガジンロール３５に圧接される。
以下同様に、ベルト４が５００mm走行する毎に、制御装置からの信号により回転軸１１９を半回転させ停止させることで、第１グループ及び第２グループのベルト４がマガジンロール３５に圧接される力を、交互に大または小とすることができる。
このような圧縮バネ１１８を用いる機構は、前記の図２３、２４で示した変更例では次の様に構成する。
図２３で説明した構成のエアシリンダ１０８に代えて、図２７に示す様に、図２５、２６で説明した回動板１１６、軸受１１７、圧縮バネ１１８、軸受（図示せず）により定位置で回動自在に支持されサーボモータ（図示せず）により回動停止自在の回転軸１１９及びカム１２０または１２１を配置するのである。
使用されるベルト４は、前記と同様に、第１グループと第２グループとに分け、各グループのベルト４に相対してカム１２０または１２１を半回転ずらした状態で固定するのである。
【００５４】
４、以上の説明で、ベルト４、９７、９８等の走行体を所定の力でマガジンロール３５に圧接させるエアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６または圧縮バネ１１８とカム１２０、１２１の組み合わせ等の圧接部材の力を、ベルト４、９７、９８の走行距離が５００mmとなる毎に交互に切り換えたが、該走行距離は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。
５、前項４における圧接部材の力は、ベルト４、９７、９８の走行距離ではなく、制御装置から出される作動信号により、予め設定された時間毎に例えば２秒毎に同様に切り換えても良い。
６、第１及び第２の実施の形態では、ベルト４を２つのグループに分け各グループ全体のエアシリンダ２６の圧力を交互に切り換えたが、両グループのベルト走行方向と直交する方向の外側から適数本のベルトだけのエアシリンダ２６の圧力を、同様に第１圧力又は第２圧力に切り換え、その他のエアシリンダ２６の圧力は第１圧力の２分の１程度で常に同じ圧力として構成しても良い。
７、第１乃至第３の実施の形態で、圧接部材の力を大とする第１圧力として、エアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６の圧力を前記の様に設定したが、この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。
８、第１乃至第３の実施の形態及び上記示した変更例で、信号発信部材の一例として示した、ベルト４等の走行体の所定走行距離毎に出される信号により、エアシリンダ２６、圧縮バネ１１８等の圧接部材の力を、第１圧力となっていた圧力部材はより小さい第２圧力ヘ、また第２圧力となっていた圧力部材はより大きい第１圧力ヘと同時に切り換えたが、信号発信部材から信号が出された際に、次の様に圧力を変更しても良い。
即ち該信号が出されると、第２圧力となっていた圧接部材だけを第１圧力ヘと切り換え、一旦全ての圧接部材を第１圧力とした後に、該信号が出された際に第１圧力となっていた圧接部材を第２圧力ヘと切り換え、次に信号発信部材から信号が出されると、同じくこの時点で第２圧力となっていた圧接部材だけを第１圧力ヘと切り換え、一旦全ての圧接部材を第１圧力とした後に、該信号が出された際に第１圧力となっていた圧接部材を第２圧力ヘと切り換え、以下同様に圧力を変更するのである。
９、第１乃至第３の実施の形態及び上記示した変更例で、信号発信部材の一例として示した、ベルト４等の走行体の所定走行距離毎に出される信号により、エアシリンダ２６、圧縮バネ１１８等の圧接部材の力を、次の様に圧力を変更しても良い。
即ち、例えば全ての圧接部材の圧力を前記第１圧力の半分の圧力とし、信号発信部材から信号が出される毎に、全ての圧接部材の圧力を所定時間、減少又は零とするのである。
このように圧接部材の力を変更しても、例えば図１５に示した単板巻取中に生じた盛り上がった部分６５ａは、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となるのである。
尚、全ての圧接部材の圧力を減少又は零とすと、巻玉を回転させようとする力が減少又は零となり巻玉の回転早さが低下するので、該所定時間は巻玉の回転早さが低下しても、良好に巻取が実施できるような時間を選択すれば良い。
【００５５】
１０、第１の実施の形態で、ロードセル２０が検出する力は、前記の様にタッチロール６がマガジンロール３５または巻玉６６にほぼ５キログラムの力で圧接されるような値と該値より１割程度大きい値としたが、この値は単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。
１１、第１乃至第３の実施の形態では、ロードセル２０又はリミットスイッチ８６の検出信号により、マガジンロール３５を上昇作動させ又は上昇停止させる際、検出信号がマガジンロール３５が４分の１回転する時間の間出され続けることを条件としたが、この時間も巻取の状態を見て単板の材質、厚さ等により適宜変更すれば良い。
１２、第１の実施の形態で、巻玉半径検出部材を構成する力検出器としてロードセルを示したが、他に水晶の圧電効果を利用した水晶式センサ等力を検出することができるものであれば何でも良い。
１３、第１の実施の形態で、マガジンロール３５を上下動させるための機構として、雄ねじ３８等を用いたが、スプロケットに掛け渡されたチェーンの一端を各保持台５１に固定し、該スプロケットをモータにより回転・停止させて上下動させても良く、またエアシリンダの動力によりマガジンロール３５を上下動させる様にしても良い。
【００５６】
１４、前記実施の形態では、走行体としてのベルト４または９７、９８を、マガジンロール３５に圧接させる際、各々ベルトの所定走行距離毎に圧接部材として、エアシリンダ２６、９３、９４、９５、９６の圧力またはカム１２０、１２１を回転させて圧縮バネ１１８の力を変化させたが、通常は各ベルトを同じ力でマガジンロール３５または巻玉６６に圧接させておき、前記のような単板巻取時に単板の盛り上がった部分６５ａが生じたことを検知した時に、該当する箇所のベルトが圧接される力を変える様にしても良い。
即ち該盛り上がった部分６５ａは、巻玉６６の搬入側の直前位置で且つ単板走行方向と直交する方向の両端側に生じるので、例えば第１の実施の形態においては、ベルト４の走行方向と直交する方向の両端の各ベルト４の上方に、図２８に示す様に、リミットスイッチ１２３を各々１個配置する。
各ベルト４のエアシリンダ２６の圧力は、第１の実施の形態と同様に、第１及び第２グループに分けて変更可能とし、通常は各エアシリンダ２６は全て第１の実施の形態で説明した第１圧力の半分の圧力に設定しておき、同様にマガジンロール３５への単板の巻取を行う。
この単板巻取中に、仮に第１グループ側の外側で該盛り上がった部分６５ａが発生すると、対応する位置にあるリミットスイッチ１２３がＯＮ状態となる。このＯＮ状態の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第１グループのエアシリンダ２６の圧力を、第１の実施の形態での第２圧力に変更する。そこで、盛り上がった部分６５ａは巻玉６６とタッチロール６の間を通過することができ、同様に巻き取られ巻玉６６となり、盛り上がった部分６５ａが無くなる。その結果ＯＮ状態であったリミットスイッチ１２３がＯＦＦ状態となり、このＯＦＦ状態の信号を受けた制御装置が作動信号を出し、第２圧力となっていた第１グループのエアシリンダ２６の圧力を第１圧力の半分の圧力に変更するのである。第２グループ側の外側で該盛り上がった部分６５ａが発生した場合も、前記と同様に第２グループ側のエアシリンダ２６の圧力を変更する。
以上の様に構成し制御すれば、樹種や単板の厚さが厚いため比較的盛り上がった部分６５ａが発生することが少ない場合に、有効である。
また上記の様に２個のリミットスイッチ１２３を設け、リミットスイッチ１２３が適宜設定された走行距離で設定された回数以上ＯＮ状態となることがあるか否かを制御装置で判断し、該設定された回数以上ＯＮ状態となる場合には、制御装置から作動信号を出し、以後は第１の実施の形態と同様に所定走行距離毎に自動的に、第１グループと第２グループのエアシリンダ２６の圧力を、第１圧力または第２圧力と交互に切り換える様にしても良い。
【００５７】
１５、上記実施の形態では単板のマガジンロール３５への巻取が進み巻玉の半径が大となると、マガジンロール３５を雄ねじ３８等の間隔変更部材により上昇させる様に構成したが、以下に説明する様にマガジンロール３５自身は上下動せず定位置であって、走行体を作動装置により下降させる様に構成しても良い。
この場合を、第２の実施の形態の場合と同様に、ベルト４だけがマガジンロール３５または巻玉に圧接される装置で説明する。
該装置は平面の一部説明図である図２９、図２９の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向を見た図である図３０、図２９の一点鎖線Ｐ−Ｐの断面で矢印方向を見た図である図３１に示す様に構成する。
１２６はベルト４の走行方向と直交する方向の両外側に各々配置された支柱である。
両支柱１２６には、軸受（図示せず）を介して１本のシャフト１２７の両端を従動回転自在に支持し、シャフト１２７には、同じくベルト４の走行方向と直交する方向の両外側に、各々軸受１２８を介して、ベルト４の保持部材の一部となる回動アーム１２９をシャフト１２７を中心として回動自在に設ける。
両回動アーム１２９の先端には、軸受１３０を介して１本のシャフト１３１の両端を従動回転自在に支持し、シャフト１３１には間隔をおいてプーリ１３２を例えば１６個固定する。一方シャフト１２７にはプーリ１３２と相対する位置にプーリ１３３を各々固定し、各相対するプーリ１３２、１３３にはベルト４を掛け渡す。
またシャフト１２７において、隣合うプーリ１３３の間にはベルト１３４が掛け渡されたプーリ（図示せず）を固定し、シャフト１２７の支柱１２６より外側の端部に固定された鎖歯車１３５にモータ１３６の回転をチェーン１３７を介して伝え回転させることで、ベルト４及び１３４を矢印の方向に走行させる。
一方、ベルト４の走行方向と直交方向の両側にある回動アーム１２９の間には、両端を各々回動アーム１２９に固定され回動アーム１２９と一体に回動する支持板１３８を設ける。この支持板１３８上で各ベルト４の下方には、図３１に示す様に、ベルト４の走行方向上手側の端部が軸受１３９により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい平板１４０を設け、平板１４０の該方向下手側の下方には支持板１３８上にエアシリンダ１４１を固定し、該エアシリンダ１４１に後述する圧力の圧縮空気が注入されるとそのピストンロッドの先端が平板１４０の下面に当接される。
同じく支持板１３８上には、ベルト４の走行方向と直交方向の両端にあるベルト４の下方には、平板１４０が所定量下降したことを検知する巻玉半径検出部材としてのリミットスイッチ１４２を各々設ける。
【００５８】
また、両回動アーム１２９の下方には図３０に示す様に、各々エアシリンダ１４３を設け、エアシリンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端と回動アーム１２９の下面に設けた係止部とをピン１４４により連結する。エアシリンダ１４３のサイズ及びエアシリンダ１４３に注入する初期状態の圧縮空気の圧力は、各エアシリンダ１４２に後述する圧力の圧縮空気が注入された状態において、エアシリンダ１４３に圧縮空気が注入されるとピストンロッド１４３ａがストロークエンドまで前進し、図３０に示す様に回動アーム１２９がほぼ水平に支持される様に、各々の値を設定する。尚、この設定された圧力の圧縮空気を注入した後、エアシリンダ１４３の圧縮空気注入口を閉じ、以後のエアシリンダ１４３の圧縮空気は、リミットスイッチ１４２からの検出信号を受けた制御装置（図示せず）からの作動信号で、後述する様に制御される。
１６本のベルト４は、第１及び第２グループに分けられ、各グループのエアシリンダ１４１の圧力は、制御装置（図示せず）からの作動信号によりベルト４の走行距離毎に第１圧力または第２圧力に交互に変更される作動は、第２の実施形態と同様である。
一方、従動回転自在のマガジンロール３５は、単板巻取時は第２の実施形態の様に上下動せず定位置にあり、また第２の実施形態の様に移動し糸を供給するノズル３１は設ける。
【００５９】
本変更例では以上の様に構成し、ベルト１３４及び４により単板を搬送しつつ糸と共にマガジンロール３５に巻き付け巻玉とするが、第２の実施形態と同様に、ベルト４の圧力が第１圧力または第２圧力に変化するので同様の効果が得られる。
また巻取が進みマガジンロール３５に巻き付けられた巻玉の半径が徐々に大きくなると、巻玉がベルト４を押す力も徐々に大となるが、マガジンロール３５の上下方向の位置は変わらず、しかも回動アーム１２９もエアシリンダ１４３によりほぼ水平に支持され続けているので、図３１の状態からベルト４及び平板１４０だけが下方に押され、支持板１３８に対し平板１４０が徐々に回動下降し、平板１４０と支持板１３８との間隔が狭くなる。リミットスイッチ１４２は前記の様に支持板１３８上に設けられているので、回動下降する平板１４０がやがてリミットスイッチ１４２に当接され、リミットスイッチ１４２がＯＮ状態となるとこの信号が制御装置に伝達される。
該信号を受けた制御装置からの作動信号でエアシリンダ１４３の排気弁を開き、前記初期状態において注入されていた圧縮空気を大気中へ排出する。そこで回動アーム１２９を支えるエアシリンダ１４３の力が小さくなり、ピストンロッド１４３ａがエアシリンダ１４３内に後退し、回動アーム１２９が回動下降する。該下降により支持板１３８と巻玉との間隔は広がるが、平板１４０はエアシリンダ１４１により常に上向きの力を受けているので、平板１４０は回動アーム１２９が回動下降しても殆ど下降せず、平板１４０と支持板１３８との間隔が広がり、リミットスイッチ１４２が平板１４０から遠ざかる。その結果、リミットスイッチ１４２がＯＦＦ状態となり、この信号が制御装置に伝達されると、制御装置は作動信号を出しエアシリンダ１４３の開いていた前記排気弁を閉じる。そこでピストンロッド１４３ａのエアシリンダ１４３内への後退が停止し、回動アーム１２９の回動下降も停止し水平な状態から若干傾斜した状態でエアシリンダ１４３により支持され、該状態で前記と同様にベルト４が巻玉に圧接され単板の巻取が継続して行われる。
以後、更に巻玉の半径が大となってリミットスイッチ１４２がＯＮ状態となる毎に、前記と同様に、エアシリンダ１４３の排気弁を開閉し、回動アーム１２９を若干量下降回動させ巻取を行うのである。
【００６０】
１６、以上これまでの説明では、巻玉の半径を検出するためにロードセル２０、リミットスイッチ８６、リミットスイッチ９９、１００及びリミットスイッチ１４２を用いたが、巻玉の半径方向に間隔をおいて配置した複数の投光器と受光器からなる光電スイッチでも良く、要は巻玉の半径を検出することのできるものであれば何でも良い。
１７、以上示した第１及び第２の実施の形態においては、タッチロール６をマガジンロール３５又は巻玉６６により従動回転させる様に構成したが、単板の樹種よってはこのタッチロール６を回転させる抵抗により巻玉６６の周速がベルト４の速さより小さくなることがある。一方単板はベルト４によりベルト４の速さで搬送されているので、巻玉６６の搬入側で単板に弛みが発生し、やがて単板が折り重なって巻き取られてしまうのである。
そこで、図示はしないが、タッチロール６をモーター等の駆動源によりベルト４と同じ向きで且つベルト４の速さより若干大きい周速で駆動回転させる様にすれば、巻玉６６がタッチロール６を回転させる抵抗はなくなり、前記弛みが発生することがない。
１８、以上の説明では単板がマガジンロール３５に巻き取られ巻玉となった半径を検出して、マガジンロール３５と全ての走行体との間隔を変更する間隔変更部材により両者の間隔を変更する様に構成したが、該間隔変更部材は必ずしも設けなくてよく、例えば図１７、１８を用いて説明した第２の実施の形態で、ピストンロッドの長いエアシリンダ２６を用い、該ピストンロッドの伸縮する範囲内で巻玉の大径化に対応して単板の巻取を行う様にしても良い。
１９、以上の説明でマガジンロール３５を、その重量が、ベルト４及びタッチロール６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離れてしまわないような大きさに構成したが、図示しないが、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上の様に本発明によれば、単板は蛇行することなくまた折り重なった状態で巻き取られることも殆どなく良好に巻き取られるため、巻取時での歩留りが向上しまた品質も向上する。
また下記の請求項に記載された発明は次のような効果もある。
請求項１乃至５、請求項７及び８：盛り上がった部分６５ａを検知するための弛み検出器を必要とすることなく、所定の動作を繰り返すだけで巻取を実施することができる。
請求項６：弛み検出器から検出信号が出された時だけ、圧接部材の力を変更するので、装置の構成部材の消耗が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の正面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た平面説明図である。
【図３】図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た要部側面説明図である。
【図４】図２の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見た図である。
【図５】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図である。
【図６】図１の一点鎖線Ｄ−Ｄでの断面で矢印方向を見た図である。
【図７】図１の一点鎖線Ｅ−Ｅでの断面で矢印方向を見た図である。
【図８】図２の一点鎖線Ｆ−Ｆでの断面で矢印方向を見た図でマガジンロール３５を実線で示した図である。
【図９】作動説明図である。
【図１０】作動説明図である。
【図１１】作動説明図である。
【図１２】作動説明図である。
【図１３】作動説明図である。
【図１４】作動説明図である。
【図１５】作動説明図である。
【図１６】巻玉の巻き戻しの作動説明図である。
【図１７】第２の実施の形態の平面説明図である。
【図１８】図１７の一点鎖線Ｋ−Ｋでの断面で矢印方向を見た図である。
【図１９】第３の実施の形態の正面図の部分説明図である。
【図２０】図１９の一点鎖線Ｊ−Ｊでの断面で矢印方向を見た図である。
【図２１】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図である。
【図２２】変更例の説明図である。
【図２３】変更例の側面説明図である。
【図２４】図２３の一点鎖線Ｌ−Ｌでの断面で矢印方向を見た図である。
【図２５】変更例の側面説明図である。
【図２６】変更例の側面説明図である。
【図２７】変更例の側面説明図である。
【図２８】変更例の側面説明図である。
【図２９】変更例の平面の一部説明図である。
【図３０】図２９の一点鎖線Ｎ−Ｎでの断面で矢印方向を見た図である。
【図３１】図２９の一点鎖線Ｐ−Ｐでの断面で矢印方向を見た図である。
【図３２】従来装置の側面説明図である。
【図３３】従来装置の側面説明図である。
【符号の説明】
４・・ベルト
６・・タッチロール
１２・・第１アーム
１９・・エアシリンダ
２０・・ロードセル
２６・・エアシリンダ
３０・・糸
３１・・ノズル
３５・・マガジンロール
６５・・単板
９３・・エアシリンダ
９４・・エアシリンダ
９５・・エアシリンダ
９６・・エアシリンダ
１１８・・圧縮バネ
１２０・・カム
１２１・・カム
１２３・・リミットスイッチ
１４２・・リミットスイッチ
１４３・・エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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