(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象ホルダ（６）をそれぞれ配した複数の並置の容器（４，５）を有する、組織検査用試料（１７）を処理するための自動埋込装置（１）の駆動装置であって、対象ホルダ（６）が、容器（４，５）を介して昇降装置（１８）に固定され、昇降装置（１８）が、回転板（７）と、回転自在に軸支された案内ロッド（８）とを有し、案内ロッド（８）が、昇降装置（１８）を介して回転板（７）の回転方向に垂直に動力駆動できるよう構成されている形式のものにおいて、
案内ロッド（８）の駆動のため、動力駆動装置（２０）の２つのローラ（２６，２７）の間に第１端を設置し、自動埋込装置（１）のハウジング（２４）に第２端を固定した有端の可撓性駆動要素（２１）が設けてあり、駆動要素（２１）の第２端が、方向変更ローラ（１９）を介して案内され、案内ロッド（８）を受容するループ（２８）を形成することを特徴とする、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項２】
駆動要素が、歯付ベルト（２１）として構成されていることを特徴とする請求項１の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項３】
案内ロッド（８）が、ループ（２８）に回転運動自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項４】
前記昇降装置（１８）がさらに回転装置（２２）を有し、該回転装置（２２）が、前記案内ロッド（８）に結合され、１つの回転方向へのみ前記案内ロッド（８）に回転運動を伝達する軸受支持された一方向クラッチ（２９）を有することを特徴とする請求項１の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項５】
一方向クラッチ（２９）には、並置された複数の凹み（３２）を有する係止ディスク（３１）が配してあることを特徴とする請求項４の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項６】
係止ディスク（３１）が、案内ロッド（８）に固定されていることを特徴とする請求項５の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項７】
自動埋込装置（１）のハウジング（２４）には、係止ディスク（３１）の凹み（３２）の１つに係合する弾性的に支持されたすべりロッド（３３）が設けてあることを特徴とする請求項６の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項８】
一方向クラッチ（２９）には、操作要素が結合されていることを特徴とする請求項４〜７の１つに記載の、自動埋込装置（１）の駆動装置
【請求項９】
操作要素には、傾斜カム面（３７）を備えたＵ字状連結節（３６）が配してあり、上記連結節（３６）が、自動埋込装置（１）のハウジング（２４）に枢動自在に設置してあることを特徴とする請求項８の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項１０】
連結節（３６）が、バネ（３８）により付勢されていることを特徴とする請求項９の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項１１】
連結節（３６）には、リセット板（３９）が配してあることを特徴とする請求項９〜１０の１つに記載の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項１２】
駆動電動機（２９）の巻線が、案内ロッド（８）の下降時、短絡運転されることを特徴とする請求項１〜１１の１つに記載の、自動埋込装置（１）の駆動装置。
【請求項１３】
前記案内ロッドの回転装置に、１つの回転方向へのみ案内ロッド（８）に回転運動を伝達する軸受支持された一方向クラッチ（２９）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の、自動埋込装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組織検査用試料を処理するための自動埋込装置の駆動装置に関し、特に請求項１の前置部に記載の形式のものに関する。即ち、この形式の移動装置としては特に対象ホルダをそれぞれ配した複数の並置の容器を有する、組織検査用試料を処理するための自動埋込装置の駆動装置であって、対象ホルダが、容器を介して昇降装置に固定され、昇降装置が、回転板と、回転自在に軸支された案内ロッドとを有し、案内ロッドが、昇降装置を介して回転板の回転方向に垂直に動力駆動できるよう構成されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
組織検査の組織試料の作製は、試料の複数の化学的処理および以降のパラフィン中への埋込によって行う。化学的処理の場合、試料から、まず、含まれる水分を抽出し、安定剤、染料などと置換える。次いで、試料をパラフィン中に埋込む。かくして、パラフィンブロックをミクロトームの受けに安定に保持できる。順次に推移する各種の操作工程のために、各種処理段に試料を自動的に移送する、いわゆる、自動埋込装置が開発された。
【０００３】
組織検査試料を処理する自動埋込装置は、それぞれ、ドイツ特許公告第１１１４３３８号、ドイツ特許公告第１０９７１６４号、ドイツ特許公告第１０３８７９５号およびドイツ特許第８７８８７１号に記載されている。更に、自動埋込装置は、容器を介して昇降装置に固定された複数の対象ホルダを有する。試料作製のため、対象受けは、昇降装置を介して各容器内に浸漬する。このため、昇降装置は、回転板と、回転自在に軸支された案内ロッドとを有する。
【０００４】
米国特許第３８０９８９７号には、動力駆動のワイヤを介して試料を交換できる、分光計のための自動的に作動する試料自動交換装置が記載されている。
【０００５】
ドイツ特許公開第３６２５６９５号には、試料による注入ロッドの弾性的反発を低温に冷却した金属表面によって阻止する試料の冷凍固定装置が記載されている。このため、縦方向へ可動な注入ロッドは、ラックおよび歯車を介して一方向クラッチに結合されている。試料が金属表面に衝突すると、一方向クラッチが、注入ロッドの以降の運動を阻止する。  公知の自動埋込装置は、刊行物ユングヒストキネッテ“Ｊｕｎｇ  ＨＩＳＴＯＫＩＮＥＴＴＥ，Ｌｅｉｃａ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ＧｍｂＨ社，リスト６００８／ＮＤ／１０／９４，Ｏｃｔ．１９９４”に記載されている。この自動埋込装置の場合、円形に配置された複数の化学品容器および加熱可能なワックス容器が設けてある。容器は、上方へ開放している。容器の上方には、複数の試料受けを含み案内ロッドに固定された回転自在のディスクが設けてある。ディスクまたは案内ロッドの下降および回転によって、試料受けを当該の容器に導入できる。プログラミングされた時間インターバルの経過後、試料受けを含むディスクを再び上昇し、所定量だけ回転し、再び次の容器内に下降させる。
【０００６】
ヒストキネッテの場合、案内ロッドの駆動は、電動機および関連の伝動機構によって実現される。伝動機構は、案内ロッドを昇降するため回転運動を行う偏心器を有する。案内ロッドの回転運動は、案内ロッドの下降運動時に、複数のロッドによる伝動結合によって行われる。自動埋込装置ヒストキネッテは、実際に、有効であることが証明されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に至る開発の過程で、下記の問題に直面した。即ち長時間続くプロセスにおいて、自動埋込装置は、一般に、監視なしで作動する。電流遮断時、自動埋込装置がまさに運転中に停止するという危険性がある。この停止状態が、昇降運動中に行われると、まさに加工中の試料が、周りの大気によって完全に使用不可能となる。なぜならば、無電流状態では、ヒストキネッテの伝動結合を介する試料下降が不可能であるからである。
【０００８】
従って、本発明の課題は、関連の容器内への試料の下降が無電流状態で行われるよう、自動埋込装置の公知の駆動装置を改良することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１の特徴記載部分に開示の特徴によって解決される。
【００１０】
即ち、本発明の第１の視点による自動埋込装置の駆動装置は、冒頭に記載した形式の駆動装置において、案内ロッドの駆動のため、動力駆動装置の２つのローラの間に第１端を設置し、自動埋込装置のハウジングに第２端を固定した有端の可撓性駆動要素が設けてあり、駆動要素の第２端が、方向変更ローラを介して案内され、案内ロッドを受容するループを形成することを特徴とする。
【００１１】
本発明のさらなる有利な実施形態は、従属請求項の対象である。なお、請求の範囲に付記した図面参照符号は、本発明を図示の態様に限定することを意図せず、専ら理解を助けるためのものである。
【００１２】
駆動装置の特殊な構成によって、昇降／回転機構全体は、試料容器とともに、別の容器への切換時、電動機によって最終位置に上昇される。この位置において、電動機の電流がオフされ、昇降／回転機構の自重によって下降運動が行われる。この下降運動中に始めて、軸受支持の一方向クラッチを介して案内ロッドの回転が行われる。かくして、試料は、運転状態または電流遮断時の昇降機構の位置とは関係なく、関連の容器内に強制的に案内される。
【００１３】
駆動要素としては、歯付ベルトを使用するのが好ましいが、他の駆動機構（例えば、鋼製ロープ、平ベルトなど）を使用することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
駆動要素は、歯付ベルトとして構成することが好ましい。案内ロッドは、ループに回転運動自在に支持することが好ましい。
【００１５】
一方向クラッチには、並置された複数の凹みを有する係止ディスクが配してあることが好ましい。係止ディスクは、案内ロッドに固定されていることが好ましい。自動埋込装置のハウジングには、係止ディスクの凹みの１つに係合する弾性的に支持されたすべりロッドが設けてあることが好ましい。
【００１６】
また一方向クラッチには、操作要素が結合されていることが好ましい。
【００１７】
操作要素には、傾斜カム面を備えたＵ字状連結節が配してあり、上記連結節が、自動埋込装置のハウジングに旋回自在に設置してあることが好ましい。
【００１８】
連結節が、バネ付勢されること、例えば引張バネに結合されていることが好ましい。
【００１９】
また、連結節には、リセット板が配してあることが好ましい。
【００２０】
駆動電動機の巻線は、案内ロッドの下降時、短絡運転されることが好ましい。
【００２１】
【実施例】
以下、略図に示した実施例を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２２】
図１に、ハウジング底部２４によって相互に分離して構成されたハウジング下半部２およびハウジング上半部３を有する自動埋込装置１の断面図を示した。ハウジング底部２４は、複数の離隔部材（スペーサ）４６に支持されている。ハウジング下半部２には、案内ロッド８のための歯付ベルト２１を含む昇降装置１８の駆動装置２０が設けてある。駆動電動機２０を介して歯付ベルト２１を駆動して案内ロッド８を二重矢印の方向へ上昇し、再び下降することができる。このため、駆動電動機２０は、駆動ピニオン２６および押圧ローラ２７を有する。ピニオン２６と押圧ローラ２７との間には、歯付ベルト２１の第１端が延びている。歯付ベルト２１の第２端は、ピン４０でハウジング底部２４に固定されている。歯付ベルト２１は、方向変更ローラ１９とピン４０との間に、案内ロッド８を受容する半ループ状部分（ないし部分ループ）２８を形成する。案内ロッド８は、玉軸受装置４１によって回転自在に軸支され、玉軸受装置４１には、歯付ベルト２１の方向変更ローラ４２が軸支されている。
【００２３】
案内ロッド８は、下部案内ブシュ４３および上部案内ブシュ４４によって垂直方向へ調心される。
【００２４】
案内ロッド８に平行に、凹み４９を有する摺動ロッド３３が設けてある。摺動ロッド３３は、ハウジング底部２４に旋回自在に取付けてある。
【００２５】
ハウジング底部２４には、複数の並置の化学品容器４およびパラフィン容器５が設けてある。案内ロッド８の上半部範囲には、当該容器４，５に導入するため試料１７を含む複数の対象受け６を担持する回転板（ディスク）７が固定されている。対象受け６は、それぞれ、環状パッキング１１をそれぞれ有する蓋１０を備えている。
【００２６】
当該容器４，５に対象受け６を導入した後、上記対象受けは、パッキングによって気密に閉鎖（密閉）される。閉鎖された容器４内に真空を形成するため、真空ホース２３および弁１３を介して蓋１０の接続口１２に結合された真空ポンプ９が回転板７に設けてある。真空ポンプ９は、案内ロッド８の内部に延びる電流ケーブル１４を介して給電される。電流ケーブル１４は、ハウジング下半部２内にある、電源（図示してない）に接続されたスリップリング２５に達している。
【００２７】
ハウジング上半部３には、更に、案内ロッド８のための、玉軸受支持した一方向クラッチ２９を含む回転装置２２が設けてある。案内ロッド８は、下降に際して、回転装置２２によって所定の角度量だけ回転され、かくして、隣接の容器４；５への対象受け６の切換を行う。自動埋込装置１の閉鎖のため、案内ロッド８の上端には、第１ハウジングシェル半部１５ａおよび第２ハウジングシェル半部１５ｂが設けてある。ハウジングシェル半部１５ａ，１５ｂは、入れ子状に並置され、それぞれピボット軸受１６を介して可動なよう構成されている。
【００２８】
図２に、昇降装置１８および駆動装置を含む図１の部分を示した。ハウジング下半部２には、昇降装置１８の位置を電子的に検知する位置検知手段（スケールないしスライダ）４７が設けてある。制御電子系（図示してない）を介して、測定された位置に依存して、電動機２０を制御できる。電動機２０によって歯付ベルト２１を引込めば、部分ループ２８が縮小され、案内ロッド８が矢印方向へ上昇される。位置検知手段４７によって測定された最終位置に達すると、制御電子系による切換を介して電動機２０が短絡運転されて停止に至る。その後案内ロッド８は、自重によって再び下降する。下降プロセスは、電動機２０の短絡運転によって制動されて進行する。回転装置２２（図１）が緩衝部材４５に当接した場合、最終位置に達する。
【００２９】
図３に、回転装置２２を含む図１の部分の拡大図を示した。案内ロッド８には、係止ディスク３１が不動に設けてある。係止ディスク３１の上方には、一方向クラッチ２９の玉軸受３０が設けてある。一方向クラッチ２９には、更に操作要素として、回転自在に軸支されたリング５３を支持する短軸（ピン）５２が設けてある。案内ロッド８のまわりに短軸５２を旋回した場合、この運動は一方向クラッチ２９を介して案内ロッド８に伝達される。一方向クラッチ２９によって、短軸５２のもどり回動時に、その回転運動が案内ロッド８に伝達されることはない。
【００３０】
案内ロッド８の回転運動の制限は、外周に複数の並置の凹み（ノッチ）３２を有する係止ディスク３１によって行われる。凹み３２の１つには、バネ３４を介して支持され緩衝のため緩衝部材５０を配した摺動ロッド３３が係合する。
【００３１】
自動埋込装置１には、リング５３のもどり運動の制限に役立つ案内板５１が不動に設けてある。このため、短軸５２が案内板５１に沿って摺動する。更に、上記案内板５１は、旋回軸４８を介して自動埋込装置１に二重矢印の方向へ旋回自在に支持された略Ｕ字状の連結節（カム面フラップ式連結機構ないしフラップ式連結機構）３６のストッパとして役立つ。連結節３６は、Ｕ字状体の下端外面からＵ字状体のアームの端で反転してＵ字状凹みの内面に至る傾斜カム面３７を備えている。連結節３６には、自動埋込装置１に他端を結合したバネ３８が設けてある。
【００３２】
案内ロッド８の上昇時、連結節３６は、リング５３のカム面３７の下面部に対する当接摺動を介して先ず右方へ旋回される。この場合、バネ３８が負荷される。案内ロッド８を更に上昇すると、リング５３は、連結節３６のＵ字状凹み５４内にカム面３７に沿って摺動する。この際連結節３６は、バネ３８によって引張られて案内板５１の方向へ駆動され、再び図示の出発位置に置かれる。連結節３６の上記運動が終了すると、案内ロッド８の上昇運動が終了に至るが、この際、電動機２０がオフされるか、或いは瞬時オフの後切換により電動機巻線が短絡される。その短絡により、電動機は比較的迅速に停止し、その望まれざる後追い回転を防止できる。
【００３３】
図４に、図３の連結節の部分を示した。同図には、案内ロッド８の下降運動中に旋回してリングを係合した連結節３６が示してある。リング５３は、Ｕ字状凹み５４の傾斜カム面３７を介して強制案内される。この強制案内によって、結果するリング５３の運動が短軸を介して一方向クラッチ２９に伝達され、一方向クラッチ２９によって、案内ロッド８が回転される。出発位置にリング５３をもどすため、自動埋込装置１には、リング５３を走行させるリセット板３９が設けてある。
【００３４】
図５に、並置の凹み（ノッチ）３２を有する係止ディスク３１の平面図を示した。凹み３２の１つに、摺動ロッド３３が係合している。一方向クラッチ２９は、連結節３６を介して走行するリング５３に軸５２を介して結合されている。破線で示したリング５３´および軸５２´で、連結節３６を介して走行した後のリング位置を示した。
【００３５】
上記位置において、摺動ロッド３３は、再び、係止ディスク３１の凹み３２の１つに導入されており、案内ロッド８の以降の回転を阻止する。案内ロッド８は、係止ディスク３１および摺動ロッド３３によって、不測に回転しないよう確保される。リング５３が連結節３８上を走行を開始する際、係止ディスク３１は摺動ロッド３３の凹み４９（図３）の位置にありかくて、係止ディスク３１は摺動ロッドの係合から外され、回転可能となる。そして、案内ロッド８の所定ピッチ分の回転プロセスが終了すると、摺動ロッドは、直ちに、係止ディスク３１の隣接の凹み３２に係合する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の第１の視点により、各容器内への試料の下降がモータの無電流状態でも行われる。第１の視点によれば可撓性の駆動要素（歯付ベルト等）からなるループが部材の自重により、案内ロッドの下降位置にもどることができる。
【００３７】
各従属請求項の特徴により上記の基本構成の効果をさらに補強する具体化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】  自動埋込装置の断面図である。
【図2】  昇降装置および駆動装置を含む図１の部分の図面である。
【図3】  回転装置を含む図１の部分の図面である。
【図4】  案内ロッドの下降運動中の連結節の位置を示す図面である。
【図5】  係止ディスク、連結節および案内ロッドの平面図である。
【符号の説明】
１  自動埋込装置
２  ハウジング下半部
３  ハウジング上半部
４  化学品容器
５  パラフィン容器
６  対象容器
７  回転板
８  案内ロッド
９  真空ポンプ
１０  ６の蓋
１１  １０のパッキング
１２  真空装置の接続口
１３  弁
１４  電線ケーブル
１５ａ  第１ハウジングシェル半部
１５ｂ  第２ハウジングシェル半部
１６  ピボット軸受
１７  試料
１８  昇降装置
１９  方向変更ローラ
２０  駆動電動機
２１  駆動歯付ベルト
２２  回転装置
２３  真空ホース
２４  １のハウジング底部
２５  スリップリング
２６  駆動ピニオン
２７  押圧ローラ
２８  ２１の部分ループ
２９  一方向クラッチ
３０  ２９の玉軸受
３１  係止ディスク
３２  ３１の凹み（ノッチ）
３３  摺動ロッド
３４  ３３のバネ
３５  操作要素
３６  連結節
３７  ３６の傾斜カム面
３８  ３６の引張バネ
３９  リセット板
４０  ピン
４１  玉軸受
４２  方向変更ローラ
４３  下部案内ブシュ
４４  上部案内ブシュ
４５  ２２の緩衝部材
４６  離隔部材
４７  位置検出手段（スケール）
４８  ３６の旋回軸
４９  ３３の凹み
５０  ローラ緩衝部材
５１  案内板
５２  ２９の短軸
５３  リング
５４  ３６のＵ字状凹み
【図１】
0003942712.tif 000002
【図２】
0003942712.tif 000003
【図３】
0003942712.tif 000004
【図４】
0003942712.tif 000005
【図５】
0003942712.tif 000006