(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクをリンクピンによって連結して成る無端チェーンを有する搬送装置の給脂装置であって、前記リンクピンへ脂を供給するための給脂装置において、
前記リンクピンに取り付けられて前記無端チェーンから突出して外部へ延びる通脂用パイプと、
該通脂用パイプの先端に設けられたニップルと、
該ニップルに嵌合でき脂供給源から送られた脂を吐出する給脂部と、
該給脂部を支持すると共に前記無端チェーンの移動路に沿って往動開始位置と復動開始位置との間で移動できる平行移動スライダと、
該平行移動スライダ上に設けられ前記通脂用パイプに係合する位置と係合しない位置との間を移動するクランプアームと、
前記平行移動スライダ上に設けられ前記給脂部を前記無端チェーンの移動路と直角方向へ移動させる進退移動スライダと、
前記無端チェーンの移動路に沿って前記給脂部の上流位置に設けられたエアー噴出ノズルと、
前記エアー噴出ノズルと前記平行移動スライダとの間に設けられており、前記通脂用パイプを検知する受脂部検知センサと、を有し、
前記エアー噴出ノズルは前記受脂部検知センサに対して隣接通脂用パイプ間距離だけ離れて配置され、
前記クランプアーム及び前記給脂部は前記平行移動スライダが前記往動開始位置に在るときに前記受脂部検知センサに対して隣接通脂用パイプ間距離よりも下流側であって、隣接通脂用パイプ間距離の２倍よりも上流側に配置され、
前記受脂部検知センサが前記通脂用パイプを検知したとき、前記エアー噴出ノズルからエアーを噴出し、さらに前記クランプアームを前記係合する位置へ配置し、
前記平行移動スライダが下流側への往動を開始したとき、前記進退移動スライダによって前記給脂部を前記ニップルに嵌合させる
ことを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置の給脂装置において、前記平行移動スライダを駆動する平行移動エアシリンダと、該平行移動エアシリンダへ供給されるエアーの圧力を制御するレギュレータとを有し、
該レギュレータはチェック弁を備え、該チェック弁は、前記平行移動スライダが前記無端チェーンと同じ方向へ移動するときには閉じ、該平行移動スライダが前記無端チェーンと反対方向へ移動するときには開くことを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置の給脂装置において、
前記進退移動スライダ上に設けられたブラケットと、
該ブラケットに設けられた２個の円筒形状の防振ゴムと、
それらの防振ゴムのそれぞれによって支持された断面四角形状の一対の防振ゴムとを有し、
前記給脂部は前記一対の防振ゴムによって挟まれて支持される
ことを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の搬送装置の給脂装置において、
前記エアー噴出ノズルからのエアー噴出動作、前記給脂部からの脂吐出動作、前記クランプアームの動作、前記平行移動スライダの動作、及び前記進退移動スライダの動作の各動作によって行なわれる給脂動作を制御する制御装置を有し、
該制御装置は、前記無端チェーンの移動に従って移動する前記複数のリンクピンに対して所定個数の周期でリンクピンに対して前記給脂動作を行うことを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項５】
請求項４記載の搬送装置の給脂装置において、前記リンクピンの総数と前記給脂動作を行うための所定個数は整数比にならないことを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項６】
請求項４記載の搬送装置の給脂装置において、前記リンクピンの総数が偶数であれば前記給脂動作を行うための所定個数は奇数であり、前記リンクピンの総数が奇数であれば前記給脂動作を行うための所定個数は偶数であることを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【請求項７】
請求１から請求項６のいずれか１つに記載の搬送装置の給脂装置において、前記無端チェーンは鉱石を搬送することを特徴とする搬送装置の給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のリンクをリンクピンによって連結して成る無端チェーンを有する搬送装置の給脂装置であって、前記リンクピンへ脂を供給するための給脂装置に関する。なお、ここにいう「脂」は、潤滑用のグリースや、燃料用の油等を含む概念である。
【０００２】
【従来の技術】
種々の産業機器においては移動する機構部品が含まれることが多い。この移動する機構部品に関しては、適当な周期で潤滑用のグリースを供給する必要がある。また、場合によっては、移動する機構部品に対して燃料用の油を供給する必要もある。例えば、鉱石を搬送するために用いられる各種の鉱石搬送装置、例えばパンフィーダ、エプロンフィーダ等について考えると、そのような鉱石搬送装置は、複数のリンクを連結して無端チェーンを構成し、その無端チェーンを周回移動させることによって鉱石を運搬する。この種の鉱石搬送装置に関しては、例えば、各リンクの連結点に定期的にグリースを供給することが必要である。
【０００３】
従来、移動する機構部品に対してグリース等の脂を供給する際には、動いている機構部品の給油必要箇所に作業者がグリースガン等を押し当てた状態で、そのグリースガン等からグリースを吐出して給油必要箇所に供給していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の給脂方法では、給脂のために作業者が常に機械を監視しなければならないので、高い人件費が必要であった。また、手作業であったため、必要量のグリース等を給油必要箇所へ正確に供給することが難しかった。
本発明は、そのような問題点に鑑みて成されたものであって、作業者の手を煩わせることなく移動物に対して必要量の脂を正確に且つ自動的に、また安価な設備にて供給できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬送装置の給脂装置は、複数のリンクをリンクピンによって連結して成る無端チェーンを有する搬送装置の給脂装置であって、前記リンクピンへ脂を供給するための給脂装置において、前記リンクピンに取り付けられて前記無端チェーンから突出して外部へ延びる通脂用パイプと、該通脂用パイプの先端に設けられたニップルと、該ニップルに嵌合でき脂供給源から送られた脂を吐出する給脂部と、該給脂部を支持すると共に前記無端チェーンの移動路に沿って往動開始位置と復動開始位置との間で移動できる平行移動スライダと、該平行移動スライダ上に設けられ前記通脂用パイプに係合する位置と係合しない位置との間を移動するクランプアームと、前記平行移動スライダ上に設けられ前記給脂部を前記無端チェーンの移動路と直角方向へ移動させる進退移動スライダと、前記無端チェーンの移動路に沿って前記給脂部の上流位置に設けられたエアー噴出ノズルと、前記エアー噴出ノズルと前記平行移動スライダとの間に設けられており、前記通脂用パイプを検知する受脂部検知センサとを有し、前記エアー噴出ノズルは前記受脂部検知センサに対して隣接通脂用パイプ間距離だけ離れて配置され、前記クランプアーム及び前記給脂部は前記平行移動スライダが前記往動開始位置に在るときに前記受脂部検知センサに対して隣接通脂用パイプ間距離よりも下流側であって、隣接通脂用パイプ間距離の２倍よりも上流側に配置され、前記受脂部検知センサが前記通脂用パイプを検知したとき、前記エアー噴出ノズルからエアーを噴出し、さらに前記クランプアームを前記係合する位置へ配置し、前記平行移動スライダが下流側への往動を開始したとき、前記進退移動スライダによって前記給脂部を前記ニップルに嵌合させることを特徴とする。
【０００６】
この給脂装置によれば、作業者が人手によって給脂部を持った状態でそれを移動物としての無端チェーンに合わせて移動させるのではなく、給脂部支持手段としての平行移動スライダによって給脂部を支持した状態でそれを無端チェーンに合わせて移動させるようにしたので、作業者の手を煩わせることなく無端チェーンに対して必要量の脂を正確に且つ自動的に供給できる。
【０００７】
上記給脂装置によれば、給脂部支持手段としての平行移動スライダによって給脂部を支持しつつ、その給脂部を無端チェーンの移動路に沿って移動させながら、その無端チェーンへ給脂を行うようにしたので、作業者の手を煩わせることなく移動物に対して必要量の脂を正確に且つ自動的に供給できる。
【０００８】
次に、本発明に係る搬送装置の給脂装置は、前記平行移動スライダを駆動する平行移動エアシリンダと、該平行移動エアシリンダへ供給されるエアーの圧力を制御するレギュレータとをさらに有することができる。そしてその場合、レギュレータはチェック弁を備え、該チェック弁は、前記平行移動スライダが前記無端チェーンと同じ方向へ移動するときには閉じ、該平行移動スライダが前記無端チェーンと反対方向へ移動するときには開くことが望ましい。
【０００９】
平行移動スライダ上に搭載された給脂部をその平行移動スライダと共に無端チェーンの移動方向へ移動させるときには、チェック弁が閉じるので平行移動スライダ及び給脂部はレギュレータからの圧力を受け、よって、極めて軽い力で給脂部を動かすことができる。一方、平行移動スライダを移動物の移動方向の逆方向へ動かすとき、すなわち給脂部を初期位置へ戻すときにはチェック弁が開くので、平行移動スライダを充分な押圧力の下で高速度で移動できる。
【００１０】
次に、本発明に係る搬送装置の給脂装置において、給脂部は、無端チェーンの通脂用パイプに対して一定の位置に配置することもできるが、望ましくは、その給脂部は、脂の供給時には通脂用パイプに接近又は接触する近接位置にあり、脂を供給しないときにはその通脂用パイプから離れる離隔位置にあり、そして、それらの位置の間で移動できるように構成されることが望ましい。こうすれば、給脂部から吐出される脂を漏れなく正確に通脂用パイプへ供給できる。
【００１１】
次に、本発明に係る搬送装置の給脂装置においては、給脂部を弾性変形可能な弾性部材によって支持することが望ましい。弾性部材としては、ゴム、軟質プラスチック等が考えられる。この構成によれば、給脂部の位置と受脂部であるニップルの位置とが正確には一致していない場合でも、弾性部材の弾性変形によってそのような位置ずれを補償できる。
【００１２】
次に、本発明に係る搬送装置の給脂装置においては、移動物としての通脂用パイプが所定位置に到達したことを検知する移動物センサを設け、その移動物センサの出力信号に基づいて、上記給脂部の位置を上記近接位置と上記離隔位置との間で切り替えることができる。こうすれば、必要なときだけ給脂部を受脂部に連結でき、それ以外の場合には、給脂部を受脂部から大きく離しておくことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る搬送装置の給脂装置を鉱石搬送装置の一種類であるエプロン・フィーダ（ Apron Feeder ）に適用した場合の実施形態を示している。このエプロン・フィーダは、駆動スプロケット１と従動スプロケット２との間に掛け渡された無端チェーン３と、その無端チェーン３の上に並べられた複数個のエプロン４と、そして鉱石６を貯留するホッパ７とを有する。符号４ａは、エプロン４の側部に形成されたスカート板を示している。無端チェーン３は、駆動スプロケット１によって駆動されて矢印Ａの方向へ周回移動する。
【００１４】
このエプロン・フィーダは、例えば、ホッパ７内の鉱石６を破砕機（図示せず）等に搬送するために用いられるものであり、鉱石６は無端チェーン３のＡ方向への移動に従って同じ方向へ搬送された後、矢印Ｂに示すように落下して破砕機等へ導かれる。本実施形態では、無端チェーン３が給脂を必要とする移動物に相当する。
【００１５】
無端チェーン３は、複数のリンク８をリンクピン９によって互いに連結することによって無端状に形成されている。そして、各リンクピン９には、図２に示すように、受脂部１３が取り付けられる。これらの受脂部１３は、無端チェーン３から突出して外部へ延びる通脂用パイプ１１と、その通脂用パイプ１１の先端に取り付けられたニップル１２とによって構成される。
無端チェーン３に関しては、その円滑な動作を維持するために、グリース等といった脂を各リンクピン９に定期的に供給する必要がある。上記の受脂部１３は、そのような脂を外部から受け取って各リンクピン９の内部へ送り込む働きを行う。
【００１６】
図２において、無端チェーン３の脇位置には、矢印Ａで示す無端チェーン３の移動方向に沿ってその上流位置から順に、エアー噴出ノズル１４、受脂部検知センサＳ１、そして給脂部ユニット１６が配設される。エアー噴出ノズル１４はエアー供給源としてのエアーコンプレッサ１７から延びるエアー供給管１８が接続され、そのエアー供給管１８の途中には洗浄制御用電磁弁１９が配設される。この洗浄制御用電磁弁１９は制御装置２１からの指令に従って作動する。受脂部検知センサＳ１は、例えば、マイクロスイッチ等といった接触型のセンサによって構成され、その出力端子は制御装置２１の入力端子に接続される。
【００１７】
給脂部ユニット１６は、無端チェーン３の移動方向である矢印Ａ方向に沿って延びるレール２２と、そのレール２２によってガイドされて矢印Ｃ−Ｃ’方向へ往復移動する平行移動スライダ２３とを有する。この平行移動スライダ２３は平行移動用エアシリンダ２７によって駆動されて矢印Ｃ−Ｃ’方向へ往復移動する。この平行移動用エアシリンダ２７のエアー入出力ポートにはエアーコンプレッサ１７から延びるエアー供給管２８が接続される。また、そのエアー供給管２８の途中にはチェック弁付きレギュレータ２９及び平行移動制御用電磁弁３１が配設される。この平行移動制御用電磁弁３１は制御装置２１からの指令に従って作動する。
【００１８】
チェック弁付きレギュレータ２９は、周知の通り、チェック弁が開くときにはエアー圧力をほとんど発生せず、それが閉じるときには所定のエアー圧力が発生するようになっており、本実施形態では、平行移動スライダ２３が矢印Ｃ方向（すなわち、無端チェーン３の移動方向と同じ方向）へ移動するときにはチェック弁が閉じ、スライダ２３が矢印Ｃ’方向（すなわち、無端チェーン３の移動方向と反対の方向）へ移動するときにはチェック弁が開くように設定する。この結果、スライダ２３は、矢印Ｃ方向へ外力を受けるときには、非常に軽い押圧力によって移動でき、他方、エアシリンダ２７が矢印Ｃ’方向へ押圧力を発生するときにはその押圧力によって高速で矢印Ｃ’方向へ移動する。
【００１９】
平行移動スライダ２３の上には、そのスライダ２３と無端チェーン３との間に位置するようにクランプユニット２４が配設される。このクランプユニット２４に関しては、その先端にクランプアーム３２を備え、そのエアー入出力ポートにはエアーコンプレッサ１７から延びるエアー供給管３３が接続される。また、そのエアー供給管３３の途中にクランプ制御用電磁弁３４が配設される。このクランプ制御用電磁弁３４は制御装置２１からの指令に従って作動する。
【００２０】
クランプアーム３２は、電磁弁３４によるエアー供給路の切り替えに従って、図３に破線で示す水平位置と実線で示す垂直位置との間で略９０゜の範囲で旋回移動する。図２に示すクランプアーム３２は水平状態に位置している。図３から明らかなように、垂直位置にあるクランプアーム３２は通脂用パイプ１１に係合、すなわち、ぶつかることができ、水平位置にあるクランプアーム３２は、通脂用パイプ３２に係合しない。
【００２１】
図２に戻って、平行移動スライダ２３の中央よりやや右の部分には、平行移動スライダ２３の移動方向Ｃ−Ｃ’に対して直角の方向であるＤ−Ｄ’方向へ往復移動する進退移動スライダ２６が設けられる。この進退移動スライダ２６は、図３に示すように、進退移動エアシリンダ３９の上に搭載されており、この進退移動エアシリンダ３９によって駆動されて矢印Ｄ−Ｄ’方向へ往復移動する。この進退移動用エアシリンダ３９のエアー入出力ポートにはエアーコンプレッサ１７から延びるエアー供給管４１が接続される。また、そのエアー供給管４１の途中には進退移動制御用電磁弁４２が配設される。この進退移動制御用電磁弁４２は、図２に示すように、制御装置２１からの指令に従って作動する。
【００２２】
進退移動スライダ２６の上には、図３に示すように、断面Ｌ字形状のブラケット３６が固定され、そのブラケット３６の先端にチャック支持台３７が固定され、さらにそのチャック支持台３７の先端に給脂部としてのチャック３８が固定される。
【００２３】
チャック支持台３７は、図４に示すように、ブラケット３６にボルト止めされた円筒形状の２個の防振ゴム４３，４３と、それらの防振ゴムによって１個ずつ支持された断面四角形状の合計２個の防振ゴム４４，４４とを含んで構成される。チャック３８は、２個の防振ゴム４４のそれぞれによって支持された断面コ字形状の取付金具４６にネジ止めされる。防振ゴム４３及び４４は、チャック３８が異常に振動することを防止すると共に、チャック３８がとり得る位置に自由度を持たせている。すなわち、防振ゴム４３及び４４が有する弾性変形能力のため、チャック３８は中立位置からあらゆる方向へある程度の距離だけ移動することができる。
【００２４】
チャック３８の先端は通脂用パイプ１１の先端に設けられたニップル１２に嵌合できるテーパ状開口を備え、さらにその後端には、脂としてのグリースの供給源４７から延びるグリース供給管４８が接続され、そのグリース供給管４８の途中にはグリース制御用電磁弁４９が配設される。このグリース制御用電磁弁４９は、図２に示すように、制御装置２１からの指令に従って作動する。
【００２５】
図２において、進退移動スライダ２６の近傍には、チャッキング検知用センサＳ２及びチャッキング解除検知用センサＳ３が配設される。チャッキング検知用センサＳ２は、給脂側のチャック３８と受脂側のニップル１２とが互いに嵌合したときにそれを検知して、その検知信号を制御装置２１へ伝送する。チャッキング解除検知用センサＳ３は、チャック３８がニップル１２から外れたときにそれを検知して、その検知信号を制御装置２１へ伝送する。
【００２６】
クランプユニット２４には、クランプ検知センサＳ４及びクランプ解除検知センサＳ５が配設される。クランプ検知センサＳ４は、クランプアーム３２が係合位置（すなわち、垂直位置）に立ったときにそれを検知して、その検知信号を制御装置２１へ伝送する。また、クランプ解除検知センサＳ５は、クランプアーム３２が非係合位置（すなわち、水平位置）にあるときにそれを検知して、その検知信号を制御装置２１へ伝送する。
【００２７】
給脂ユニット１６内の平行移動スライダ２３のまわりには、ホーム位置検知センサＳ６及び保安用センサＳ７が配設される。ホーム位置検知センサＳ６は、平行移動スライダ２３が所定のホーム位置にあること及びそのホーム位置から外れることを検知してそのときの検知信号を制御装置２１へ伝送する。また、保安用センサＳ７は、何等かの不具合によってスライダ２３が図２の左側へ異常に移動したときにそれを検知して、その検知信号を制御装置２１へ伝送する。
【００２８】
以下、上記構成より成る鉱石搬送装置に関してその動作を説明する。
図１において、駆動スプロケット１が作動して無端チェーン３の上側走行部が矢印Ａ方向へ移動すると、チェーン３上の各エプロン４が同じ方向へ移動する。このエプロン４の移動により、そのエプロン４上に載せられた鉱石６が矢印Ａ方向へ搬送される。このような鉱石運搬作業が行われる間、各リンク８を連結するリンクピン９に取り付けられた受脂部１３も同じ方向へ移動する。各受脂部１３が移動するとき、図２において、受脂部検知センサＳ１は、次々に到来する受脂部１３の通脂用パイプ１１を検知して、図５に示すように、一定周期のパルス信号Ｐ１を出力する。
【００２９】
このパルス信号Ｐ１を受け取った制御装置２１（図２）は、そのパルス信号Ｐ１が出力されるごとにエアー噴射ノズル１４から所定時間、例えば１秒程度の時間だけエアーを噴射する。このエアー噴射により、ノズル１４に順々に到来する全ての受脂部１３のニップル１２が洗浄される。具体的には、ニップル１２の先端に付着したゴミやグリースをエアーで吹き飛ばす。
【００３０】
また、制御装置２１は、エアー噴射と同時に、クランプユニット２４へエアーを供給してクランプアーム３２を非係合位置（水平位置）から係合位置（垂直位置）へと回転させる。本実施形態では、受脂部検知センサＳ１の出力パルスＰ１の７カウント目ごと、すなわち、７個の受脂部１３ごとに、クランプアーム３２を係合位置に立てるように設定する。
【００３１】
図３に示すように、係合位置（実線）にあるクランプアーム３２に受脂部１３の通脂用パイプ１１が係合、すなわちぶつかると、図２において、クランプユニット２４が通脂用パイプ１１に押されて矢印Ｃ方向への移動を開始し、その結果、平行移動スライダ２３が同じ方向へ移動を開始する。すると、平行移動スライダ２３がホーム位置から外れたことをホーム位置検知センサＳ６が検知して、それを合図に制御装置２１が進退移動エアーシリンダ３９（図４）へエアーを供給する。すると、進退移動スライダ２６が図２の矢印Ｄ方向へ移動して、その上に搭載されたチャック３８が受脂部１３のニップル１２へ向かって移動し、最終的にチャック３８とニップル１２とが嵌合する。
【００３２】
このとき、チャック３８は図４に示すように弾性部材である防振ゴム４３及び４４によって支持されているので、仮にチャック３８とニップル１２との間に多少の位置ずれがあっても、防振ゴム４３及び４４の弾性変形によってその位置ずれを補償でき、よって、常に安定してチャック３８とニップル１２とを嵌合させることができる。なお、チャック３８とニップル１２との間の位置ずれとしては、上下左右方向に関する位置ずれや、ニップル１２の長さのバラツキに起因する位置ずれ等が考えられ、いずれの位置ずれに関しても防振ゴム４３及び４４によって補償できる。
【００３３】
チャック３８とニップル１２とが嵌合したことをチャッキング検知センサＳ２が検知すると、これに従ってグリース制御用電磁弁４９が開き、その結果、グリース供給管４８を流れるグリースがチャック３８を通して吐出され、そのグリースがニップル１２及び通脂用パイプ１１を通してリンク８の内部へ供給される。これにより、チャック３８は、受脂部１３と共に図２の矢印Ａ方向へ移動して受脂部１３との間で嵌合状態を維持しながら、グリースの供給すなわち給脂を行う。本実施形態では、平行移動用エアシリンダ２７のエアー供給路に設けるレギュレータ２９にチェック弁を設けたので、通脂用パイプ１１によってクランプアーム３２を押して平行移動スライダ２３を図２の矢印Ａ方向へ移動させるとき、スライダ２３の平行移動を軽い押圧力によって滑らかに行うことができる。
【００３４】
本実施形態では、２秒間だけ給脂を行うように制御装置２１を設定した。具体的には、給脂の開始から２秒後に、グリース制御用電磁弁４９を閉じてチャック３８からのグリースの吐出を停止し、進退移動スライダ２６を図４の矢印Ｄ’方向へ復動させ、さらに、クランプアーム３２を係合位置（垂直位置）から非係合位置（水平位置）へと回転させる。
【００３５】
クランプアーム３２が非係合位置まで移動してクランプ解除検知センサＳ５がそのクランプアーム３２を検知すると、制御装置２１は平行移動用エアシリンダ２７へエアーを送り、これにより、平行移動スライダ２３が図２の矢印Ｃ’方向への復動を開始する。そして、復動するスライダ２３がホーム位置へ戻るとホーム位置検知センサＳ６がそれを検知し、これに従ってエアシリンダ２７へのエアーの供給が停止する。
【００３６】
以上の一連の給脂動作は、図５に示すように、受脂部検知センサＳ１の出力パルスが７個カウントされるごとに、すなわち、７個目の受脂部１３が受脂部検知センサＳ１に到来するごとに繰り返して行われる。なお、無端チェーン３への給脂は特定のリンクピン９に対してだけ行われることなく、全てのリンクピン９に対して一様に行われることが望ましい。この観点からして、リンクピン９の総数と給脂動作の周期カウント数との比は整数比にならないようにすることが望ましい。また、リンクピン９の総数が偶数であれば、給脂動作の周期カウント数を奇数とし、逆に、リンクピン９の総数が奇数であれば、給脂動作の周期カウント数を偶数とすることが望ましい。
【００３７】
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、上記実施形態では脂としてグリースを考えたが、油の供給のために本発明を用いることもできる。また、図２の実施形態では、受脂部検知センサＳ１とエアー噴射ノズル１４とをリンク８の１個分離れた別々のステージに設けたが、これらを同じステージに設けることもできる。
【００３８】
上記実施形態では鉱石搬送装置としてエプロン・フィーダを考えたが、鉱石搬送装置の中にはパン・フィーダ（ Pan Feeder ）と呼ばれるものもある。このパン・フィーダは、スカート板４ａを有するエプロンの代わりに、スカート板を持たないパンを用いる点でエプロン・フィーダと異なるものである。このパン・フィーダに関しても本発明の給脂装置を適用できることは、もちろんである。また、その他任意の構造の鉱石搬送装置に関しても本発明を適用できることは、もちろんである。
【００３９】
さらに、本発明に係る給脂装置は、鉱石搬送装置に限られることなく、移動部分に給脂を行う必要があるその他種々の装置に対しても適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る給脂装置によれば、給脂部を平行移動スライダによって支持した状態でそれを無端チェーンの移動路に沿って移動させるようにしたので、作業者の手を煩わせることなく無端チェーンに対して必要量の脂を正確に且つ自動的に供給できる。
【００４１】
本発明に係る給脂装置によれば、給脂部と通脂用パイプとを正確に一致させた状態で給脂を行うことができるので、必要量の脂を漏れなく正確に供給できる。
【００４２】
本発明に係るの給脂装置によれば、給脂部と通脂用パイプとを等速度で同じ方向へ正確に移動できる。
【００４３】
本発明に係るの給脂装置によれば、給脂部を通脂用パイプに同期して移動させることと、給脂部を通脂用パイプと無関係に独立して移動させることを、係合部材としてのクランプアームの位置の切り替えによって自由に選択できる。
【００４４】
本発明に係る給脂装置によれば、受脂部を構成する通脂用パイプを係合部材として兼用できるので、構造が簡単である。
【００４５】
チェック弁を備えたレギュレータを用いた本発明に係る給脂装置によれば、給脂部を搭載した平行移動スライダを無端チェーンと同じ方向へ移動させるときにはそれを軽い力で動かすことができ、一方、平行移動スライダを反対方向へ移動、すなわち復動させるときには、エアー圧力を用いて高速で動かすことができる。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給脂装置を用いた鉱石搬送装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の給脂装置の要部を示す平面図である。
【図３】図２の構造の要部を示す側面断面図である。
【図４】図３の要部を示す平面図である。
【図５】図２の給脂装置の動作状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１．駆動スプロケット、  ２．従動スプロケット、  ３．無端チェーン、
４．エプロン、  ４ａ．スカート板、  ６．鉱石、  ７．ホッパ、  ８．リンク、
９．リンクピン、  １１．通脂用パイプ（受脂側係合部材）、  １２．ニップル、
１３．受脂部、  １４．エアー噴射ノズル、  １６．給脂部ユニット、
１７．エアーコンプレッサ、  １８．エアー供給管、  １９．洗浄制御用電磁弁、
２２．レール、  ２３．平行移動スライダ、  ２４．クランプユニット、
２６．進退移動スライダ、  ２７．平行移動用エアシリンダ、  ２８．エアー供給管、
２９．チェック弁付きレギュレータ、  ３１．平行移動制御用電磁弁、
３２．クランプアーム（給脂側係合部材）、  ３３．エアー供給管、
３４．クランプ制御用電磁弁、  ３７．チャック支持台（給脂部支持手段）、
３８．チャック（給脂部）、  ３９．進退移動エアシリンダ、  ４１．エアー供給管、
４２．進退移動制御用電磁弁、  ４３，４４．防振ゴム、  ４７．グリース供給源、
４８．グリース供給管、  ４９．グリース制御用電磁弁、  Ｓ１．受脂部検知センサ、
Ｓ２．チャッキング検知センサ、  Ｓ３．チャッキング解除検知センサ、
Ｓ４．クランプ検知センサ、  Ｓ５．クランプ解除検知センサ、
Ｓ６．ホーム位置検知センサ、  Ｓ７．保安用センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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