(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定種類の情報が記録されるディスク状記録媒体について再生を行う再生部位と、該再生部位にて再生された情報を所定の記録媒体に記録する記録部位を備えたダビング装置として、
上記ディスク状記録媒体を所定の回転駆動方式に従って回転駆動させることのできる回転駆動手段と、
回転駆動されるディスク状記録媒体に記録されている情報を読み出す再生ヘッド手段と、
上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、
上記再生ヘッド手段により上記ディスク状記録媒体から読み出された情報のエラー状態を検出するエラー検出手段と、
上記エラー検出手段により連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる検出結果が得られた場合に、このエラーが発生したとされるときに対応するディスク状記録媒体上の再生位置よりも以前の再生位置に上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置を到達させるための戻りアクセス動作が実行されるように上記変位手段を制御する変位制御手段と、
少なくとも、高速とされる所定の第１の回転駆動速度と、該第１の回転駆動速度よりも低速な所定の第２の回転駆動速度との設定切り換えが行われるように上記回転駆動手段を制御可能とされた上で、
上記第１の回転駆動速度を設定して再生が実行されている状態のもとで、上記エラー検出手段により連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる検出結果が得られて上記戻りアクセス動作が実行された場合には、少なくとも、この戻りアクセス動作後の再生のために上記第２の回転駆動速度を設定する制御を実行可能とされる回転駆動速度制御手段と、
を備えていることを特徴とするダビング装置。
【請求項２】
上記ディスク状記録媒体には、プログラム単位で情報が管理されて記録されているものとしたうえで、
上記以前の再生位置とは、上記エラー検出手段によりエラーが発生したとされる検出結果が得られたときに再生されていた現プログラムの再生開始位置であることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記記録部位においては、上記記録媒体に対して情報の記録を行うための記録ヘッド手段と、該記録ヘッド手段の情報書き込み位置と上記記録媒体との記録位置との相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた記録側変位手段とが備えられているものとされた上で、
上記エラー検出手段によりエラーが発生したとされる検出結果が得られた場合に、このエラーが発生したとされるタイミングで記録が行われていたとされる上記記録媒体上の記録位置よりも以前の記録位置に上記記録ヘッド手段の情報書き込み位置を到達させるための戻りアクセス動作が実行されるように上記記録側変位手段を制御する記録側変位制御手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記回転駆動速度制御手段は、上記現プログラムの再生の再生が終了すると上記第１の回転駆動速度に設定することを特徴とする請求項２の記録再生装置。
【請求項５】
上記ディスク状記録媒体にはプログラム単位で情報が管理されて記録されているのに対応して、記録部位においては、上記プログラム単位で管理されるようにして上記記録媒体に対する記録を行うようにされているものとしたうえで、
上記以前の記録位置とは、上記エラー検出手段によりエラーが発生したとされる検出結果が得られたときに記録されていた現プログラムの記録開始位置であることを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディスク状記録媒体に記録されたオーディオ信号としての情報を再生して、他の記録媒体に記録可能な構成を採る記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、例えばミニディスク（ＭＤ）などのように、オーディオデータを記録再生可能なディスクメディア、及びこのようなディスクメディアに対応した記録再生装置が広く普及している。
そして、例えば、ＭＤに対応した記録再生装置であるＭＤレコーダ／プレイヤーとＣＤプレーヤなどを組み合わせたオーディオシステムも広く普及している。
【０００３】
ところで、上記ＭＤレコーダ／プレイヤーやＣＤプレーヤなどのシステムでは、オーディオデータは、いわゆる「プログラム」といわれる単位で管理される。ここで、本明細書でいうところのプログラムとは、ディスク上において、１つの単位として管理して記録されるデータ群のことをいうもので、例えばオーディオデータであれば１つの楽曲（一般には１つの「トラック」といわれる）などが相当する。そこで、以降においては、プログラムについてトラックともいうことにする。
【０００４】
上記のようなオーディオシステムにあっては、ＣＤプレーヤにより再生したオーディオデータをＭＤレコーダ／プレーヤによってＭＤに記録するという、いわゆるダビング記録を行うことができるようになっているのが一般的である。
また、このようなダビング記録として、録音時間の短縮を図るために、いわゆる高速ダビングが可能に構成されたシステムも存在する。
【０００５】
高速ダビングにあっては、ＣＤプレーヤにおいて、通常の１倍速による再生速度よりも高速とされる所定の倍速度によってＣＤを再生するようにディスク回転駆動制御系及び再生信号処理系を制御する。そして、ＭＤレコーダ／プレーヤ側においても、記録信号処理系を、ＣＤの再生倍速度に対応させた倍速による動作となるように制御し、ＣＤプレーヤにて再生されたオーディオデータを入力してＭＤに記録するものである。
例えば再生装置であるＣＤプレーヤと、記録装置であるＭＤレコーダ／プレーヤが一体とされている装置では、上記のような高速ダビングのためにＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとを同時に所定倍速で動作するように制御することは容易である。また、再生装置と記録装置が別体とされたシステムであっても、例えば制御用のケーブルなどを使用して接続することで相互に通信可能な構成を採れば、再生装置と記録装置との動作を同期制御して高速ダビングは容易に実現できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤの再生にあっては、周知のように、いわゆるＣＬＶ(Constant Linear Verocity)方式によりディスクの回転駆動が行われるようにされ、また、ＣＤから再生されたＥＦＭ信号をＰＬＬ回路に供給するようにしている。このＰＬＬ回路は、ＥＦＭ信号に同期したチャンネルクロックを生成するために設けられるのであるが、ＰＬＬ回路がロックしている状態では、ＣＤは規定のＣＬＶ速度によって安定的に回転駆動が行われていると共に、正常に再生信号処理が実行されている状態にある。
【０００７】
ここで、前述したようなオーディオシステムにおいて、高速ダビングのために通常の１倍速よりも高速とされる倍速度によってＣＤを再生する場合には、例えば通常の１倍速時により再生を行う場合よりも、ＰＬＬ回路がロックしにくくなる。
これは１つには、ＣＤが高速で回転されることで、ディスクの偏心によるディスク半径方向の揺れの周期も速くなってトラッキングサーボ制御の追従性が低くなることが挙げられる。また、ＣＤはいわゆるチャッキング機構によってその中心位置が固定保持された状態で回転駆動されるのであるが、高速に回転駆動されることでチャッキング機構による押さえが充分に効かなくなって、ＣＤがスリップすることで、光学ヘッド側から見た場合の線速度が変化してしまうことなども要因として挙げられる。
【０００８】
また、ＣＤシステムにあっては、いわゆるＣＩＲＣといわれる符号を利用したエラー訂正を行うのであるが、ＣＤ再生のための信号処理系のシステムクロックを通常のままとしたうえで、例えば２倍速の高速再生を行う場合を仮定してみると、定常の１倍速再生ではエラー訂正能力としては、周知のようにＣ１パリティは２重、Ｃ２パリティは４重の訂正処理を行うようにされるのに対して、２倍速では、その演算処理速度の関係で、Ｃ１パリティは２重、Ｃ２パリティは２重の訂正処理を行うのが限界となる。
このため、同程度のディスクディフェクト（ＣＤに付着する傷、ゴミなど）であっても、高速再生の場合のほうがエラー訂正能力が劣ることになる。このような点でも、再生動作の安定性は低下する。
【０００９】
例えばＣＤを再生するシステムでは、周知のように、Ｃ２パリティによるエラー訂正がＮＧとなる結果が得られた場合には、補間処理を行うのであるが、この補間されたデータは実際のオーディオ信号波形とは異なる値が採られるために、補間結果、若しくは、補間が実行された期間の長さによっては、これがいわゆる補間ノイズとして聞こえる可能性がある。
【００１０】
従って、ＣＤの高速再生を伴う高速ダビングではでは、先に述べたような理由によってＣＤの再生動作が不安定となるために、補間ノイズも発生しやすい状態となっている。このため、例えば高速ダビングによってＭＤに記録された音声を再生して聴いたときには、この補間ノイズが無視できない程度に聞こえてしまう可能性もある。このようにして、高速ダビングでは、少なくとも倍速再生を行う再生（ＣＤ）側の再生動作が不安定となることで、ダビングされるデータの質（音質）が保証できなくなる可能性を多分に有している。
【００１１】
この対策としては、例えばユーザの判断による処置として、高速ダビングを行ってみて補間ノイズが目立つような録音結果となったときには、１倍速による通常のダビング動作により録音を行うようにすることが考えられるのであるが、通常、一般のユーザでは、録音音声にノイズが生じていたとしても、これが補間ノイズであるのか、或いは例えば記録側の動作の不具合などによる他の要因が招いたノイズであるのかを判断することは難しい。
【００１２】
また、他の対策として、先に述べたエラー訂正能力を向上させるために高速ダビング時には、再生倍速度に応じてシステムクロックを高速に変更設定することが考えられるのであるが、この場合には高速となったシステムクロックによる不要輻射が増加するので、この輻射ノイズ対策のためのコストアップを招くという問題を抱えることになる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、例えばシステムクロックの高速化などの処置を施すことなく、高速ダビングとして行われる録音（記録）の結果として良質なものが得られるようにすることを目的とする。
【００１４】
そこで、所定種類の情報が記録されるディスク状記録媒体について再生を行う再生部位と、該再生部位にて再生された情報を所定の記録媒体に記録する記録部位を備えた記録再生装置として次のように構成する。
つまり、上記ディスク状記録媒体を所定の回転駆動方式に従って回転駆動させることのできる回転駆動手段と、回転駆動されるディスク状記録媒体に記録されている情報を読み出す再生ヘッド手段と、上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、上記再生ヘッド手段により上記ディスク状記録媒体から読み出された情報のエラー状態を検出するエラー検出手段と、上記エラー検出手段により連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる検出結果が得られた場合に、このエラーが発生したとされるときに対応するディスク状記録媒体上の再生位置よりも以前の再生位置に上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置を到達させるための戻りアクセス動作が実行されるように上記変位手段を制御する変位制御手段と、少なくとも、高速とされる所定の第１の回転駆動速度と、該第１の回転駆動速度よりも低速な所定の第２の回転駆動速度との設定切り換えが行われるように上記回転駆動手段を制御可能とされた上で、
上記第１の回転駆動速度を設定して再生が実行されている状態のもとで、上記エラー検出手段により連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる検出結果が得られて上記戻りアクセス動作が実行された場合には、少なくとも、この戻りアクセス動作後の再生のために上記第２の回転駆動速度を設定する制御を実行可能とされる回転駆動速度制御手段とを備えて構成する。
【００１５】
上記構成によれば、記録再生装置において、再生部位にて高速とされる第１の回転駆動速度で再生を行っている状態でエラー訂正処理時のエラー検出結果（エラー訂正結果）として連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる場合には、このエラーが発生したとされるときの再生位置よりも以前の再生位置にアクセスさせる戻りアクセス動作が実行され、例えばこの後の再生については第１の回転速度よりも低速な第２の回転駆動速度が設定される。
これは、連続的に所定時間以上エラーが発生したとされる検出結果が得られたときは、高速な第１の回転駆動速度によって再生を行っていることが原因であるとみなし、より低速な第２の回転駆動速度によって再生を行うことで、再生動作の安定性を得る、即ち、補間ノイズの発生頻度を抑えるようにしていることを意味する。
また、第２の回転駆動速度によって再生を行う際には、少なくともエラー発生が検出された再生位置より前の再生位置から再生を開始させることになるのであるが、これは、エラーが発生した再生位置よりも前の再生位置から再生のやり直しを行うことを意味している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以降、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態の記録再生装置としては、ＣＤの再生及びＭＤの記録再生が可能とされたうえで、ＣＤにて再生されたオーディオデータをＭＤに記録する、いわゆるダビング記録が可能に構成されるＣＤ／ＭＤ複合機器としての記録再生装置を例に挙げることとする。
１．補間ノイズ
２．記録再生装置の構成
３．ＭＤトラックフォーマット
４．Ｕ−ＴＯＣ
３．本実施の形態の高速ダビング動作
３−１．概要
３−２．処理動作
【００１７】
１．補間ノイズ
本実施の形態としては、高速ダビングとして、出来るだけＣＤから再生される音声に補間ノイズが発生しないようにして、できるだけ音質の良い録音結果が得られるようにすることを目的とする。そこで、まず図７を参照して、補間ノイズについて説明を行っておく。
図７には、再生データの信号波形が示されている。この信号波形に対しては、エラー訂正処理のためのサンプルポイントＡ〜Ｑが時間経過に従って示されている。これらのサンプルポイントＡ〜Ｑは、ＣＩＲＣを使用した方式のもとでのＣ２パリティによるエラー訂正処理に対応している。
【００１８】
例えば、ＣＤシステムにおけるエラー訂正処理としてＣ２パリティによるエラー訂正時には、エラー訂正（検出）結果を示すＣ２ＰＯ（Ｃ２ポインタ）が得られるようになっている。このＣ２ＰＯは、Ｃ２パリティによるエラー訂正がＯＫであればＬレベルとしてされ、ＮＧであればＨレベルとして出力される。つまりＣ２ＰＯは、エラー訂正結果がＮＧとされる場合に出力される信号である。
【００１９】
図７においては、各サンプルポイントＡ〜Ｑごとに、○印若しくは×印が対応して示されているが、○印はＣ２ＰＯがＬレベル（Ｃ２訂正ＯＫ）である場合に対応し、×印はＣ２ＰＯがＨレベル（Ｃ２訂正ＮＧ）である場合に対応している。
【００２０】
この図の場合には、サンプルポイントＢ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｍの各ポイントについて、Ｃ２ＰＯがＨレベルとされてＣ２パリティによるエラー訂正がＮＧであったことが示されている。
そして、ＣＤシステムにあっては、このようにしてＣ２ＰＯが得られたサンプルポイントはいわゆるバーストエラーとして現れるもので、これをそのまま音声としてデコード出力すると非常に大きなノイズとして現れる。そこで、これを防ぐために補間処理を行うようにされる。
【００２１】
補間処理としては、平均値補間と、前置ホールドの２つの補間が適宜選択されて実行される。
図７にあっては、サンプルポイントＢ，Ｈ，Ｍの各々について、平均値補間が行われている。平均値補間はそのサンプルポイントに対して時間的に前後のサンプルポイントを利用して算出した平均値を補間値として得るものである。つまり、サンプルポイントＢ，Ｈ，Ｍは、それぞれ
Ｂ＝１／２（Ａ＋Ｃ）
Ｈ＝１／２（Ｅ＋Ｉ）
Ｍ＝１／２（Ｌ＋Ｎ）
により表される演算によって補間値が設定される。
【００２２】
また、前置ホールドはサンプルポイントＦ，Ｇについて行われている。つまり、
Ｅ＝Ｆ＝Ｇ
として表されるもので、サンプルポイントＦ，Ｇの補間値としては、サンプルポイントＥと同一の値が設定される。
【００２３】
このようにして、補間を行うことで、再生信号波形としては、本来の再生信号波形に近くはなるのであるが実際の波形には忠実ではないために、音声として出力したときには、補間したサンプルポイントに対応する音声部分がノイズとして聞こえることになる。これが補間ノイズである。そして、補間ノイズとしては、例えば単位時間あたりにＣ２ＰＯがＨレベルとなるサンプル数が多いほど目立つことになる。
【００２４】
２．記録再生装置の構成
続いて、本実施の形態としての記録再生装置であるＭＤ／ＣＤ複合機器の構成について図１を参照して説明する。
図１において、ＭＤ９０（光磁気ディスク）は、ＭＤに対する記録再生動作を行うＭＤ部に装填される。
ＭＤ９０は音声データを記録できるメディアとして用いられ、記録／再生時にはスピンドルモータ２により回転駆動される。
光学ヘッド３は光磁気ディスクとしてのＭＤ９０に対して記録／再生時にレーザ光を照射することで、記録／再生時のヘッドとしての動作を行なう。即ち記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
【００２５】
このため、光学ヘッド３はレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構４によってディスク半径方向及びＭＤ９０に接離する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３全体はスレッド機構５によりＭＤ９０の半径方向に移動可能とされている。
また、磁気ヘッド６ａはＭＤ９０を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に配置されている。この磁気ヘッド６ａは供給されたデータによって変調された磁界をＭＤ９０に印加する動作を行なう。
磁気ヘッド６ａは光学ヘッド３とともにスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２６】
再生動作時に光学ヘッド３によりＭＤ９０から検出された情報はＲＦアンプ７に供給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、グルーブ情報（ＭＤ９０の記録トラックであるグルーブに形成されたウォブル（蛇行）形状として記録されている絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給される。
また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給され、グルーブ情報はアドレスデコーダ１０に供給されて復調される。グルーブ情報からデコードされたアドレス情報、及びデータとして記録されエンコーダ／デコーダ部８でデコードされたアドレス情報、サブコード情報などは、マイクロコンピュータによって構成されるＭＤコントローラ１１に供給され、各種制御に用いられる。
なお、ＭＤコントローラ１１は、ＭＤ部における各種動作制御を実行する部位として機能する。
【００２７】
サーボ回路９は供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号や、ＭＤコントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御を行ない、またスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御する。
【００２８】
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理された後、メモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。なお、光学ヘッド３によるＭＤ９０からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３までの系における再生データの転送は1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれる。
【００２９】
バッファメモリ１３に書き込まれたデータは、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミングで読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処理を施され、１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングの音声データとされる。そしてＤ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされた後、切換回路５０の端子ＴMDに供給される。
ＭＤ９０の再生動作時には、装置全体の動作を制御するシステムコントローラ２１により切換回路５０が端子ＴMDに接続させるように制御されており、従ってエンコーダ／デコーダ部１４から出力されＤ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされた再生音声信号は、切換回路５０を介して音量調節部５１、パワーアンプ５２に供給されて、スピーカ５３から再生音声として出力される。
【００３０】
なお、バッファメモリ１３へのデータの書込／読出は、メモリコントローラ１２によって書込ポインタと読出ポインタの制御によりアドレス指定されて行なわれるが、上記のように書込と読出のビットレートに差異がもたされることで、バッファメモリ１３内には常に或る程度データが蓄積された状態となる。
このようにバッファメモリ１３を介して再生音声信号を出力することにより、例えば外乱等でトラッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中断してしまうことはなく、バッファメモリ１３にデータ蓄積が残っているうちに例えば正しいトラッキング位置までにアクセスしてデータ読出を再開することで、再生出力に影響を与えずに動作を続行できる。即ち、耐振機能を著しく向上させることができる。
【００３１】
また、この記録再生装置ではデジタルインターフェース５４が設けられ、再生時にエンコーダ／デコーダ部１４でデコードされた再生データはデジタルインターフェース５４にも供給される。デジタルインターフェース５４では、再生データや、再生時に同時に抽出されるサブコード情報などを用いて所定のデジタルインターフェースフォーマットのデータストリームにエンコードを行い、デジタル出力端子５６から出力できる。例えば光デジタル信号として出力する。即ち再生データを、デジタルデータのままで外部機器に出力できる。
【００３２】
ＭＤ９０に対して記録動作が実行される際には、アナログ入力端子１７に供給された記録信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によって１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
また、ＭＤ９０に対しては、デジタルインターフェース５４を介して取り込まれたデータを記録することもできる。即ち外部機器からデジタル入力端子５５に供給された信号（デジタルインターフェースフォーマットの信号）はデジタルインターフェース５４でデコードされ、音声データとサブコード等が抽出される。このときサブコード等の制御情報はシステムコントローラ２１に供給され、記録データとしての音声データ（１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータ）はエンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
さらにＭＤ９０に対しては、後述するＣＤ部でＣＤ９１から再生された音声データを記録することもできる。いわゆるダビング記録である。この場合、ＣＤ９１から再生され、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ３７から出力されたオーディオデータ（１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータ）である、ＣＤ再生データｃｄｇが、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
【００３３】
また、デジタル入力ＰＬＬ回路５８は、デジタルインターフェイス５４を介して入力されたデジタルオーディオデータ、又は後述するＣＤ部から出力されるＣＤ再生データｃｄｇを入力することで、入力されたオーディオデータに挿入されている同期信号（同期パターン）に同期したクロックＣＬＫ・Ｍを生成する部位とされる。このクロックＣＬＫ・Ｍとしては、例えばｆｓ＝４４．１ＫＨｚを基底として逓倍した所定周波数を有する。
そして、このクロックＣＬＫ・Ｍは、分周又は逓倍されて所要の周波数に変換されて、デジタル形態のままＭＤ部に入力されたデータの記録時において、少なくとも、エンコーダ／デコーダ部１４内の信号処理及び、その入出力のデータ転送のためのクロックとして利用することができる。
【００３４】
エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給される。
【００３５】
磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド駆動信号を供給する。つまり、ＭＤ９０に対して磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、このときＭＤコントローラ１１は光学ヘッドに対して、記録レベルのレーザ光を出力するように制御信号を供給する。
【００３６】
ところで、ＭＤ９０に対して記録／再生動作を行なう際には、ＭＤ９０に記録されている管理情報、即ちＰ−ＴＯＣ（プリマスタードＴＯＣ）、Ｕ−ＴＯＣ（ユーザーＴＯＣ）を読み出す必要がある。ＭＤコントローラ１１はこれらの管理情報に応じてＭＤ９０上の記録すべきエリアのアドレスや、再生すべきエリアのアドレスを判別することとなる。この管理情報はバッファメモリ１３に保持される。このためバッファメモリ１３には、上記した記録データ／再生データのバッファエリアと、これら管理情報を保持するエリアが分割設定されている。
そして、ＭＤコントローラ１１はこれらの管理情報を、ＭＤ９０が装填された際に管理情報の記録されたディスクの最内周側の再生動作を実行させることによって読み出し、バッファメモリ１３に記憶しておき、以後そのＭＤ９０に対する記録／再生動作の際に参照できるようにしている。
【００３７】
また、Ｕ−ＴＯＣはデータの記録や消去に応じて編集されて書き換えられるものであるが、ＭＤコントローラ１１は記録／消去動作のたびにこの編集処理をバッファメモリ１３に記憶されたＵ−ＴＯＣ情報に対して行ない、その書換動作に応じて所定のタイミングでＭＤ９０のＵ−ＴＯＣエリアについても書き換えるようにしている。
【００３８】
この記録再生装置では、さらにＣＤに対応する再生系であるＣＤ部を備える。
再生専用の光ディスクであるＣＤ９１はＣＤ再生動作を行うＣＤ部に装填される。
【００３９】
ＣＤ９１はＣＤ再生動作時においてスピンドルモータ３１によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ヘッド３２によってＣＤ９１にピット形態で記録されているデータを読み出され、ＲＦアンプ３５に供給される。光学ヘッド３２において対物レンズ３２ａは２軸機構３３によって保持され、トラッキング及びフォーカス方向に変位可能とされる。
また光学ヘッド３２はスレッド機構３４によってＣＤ９１の半径方向に移動可能とされる。
【００４０】
ＲＦアンプ３５では再生ＲＦ信号のほか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、これらのエラー信号はサーボ回路３６に供給される。
サーボ回路３６はフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号、スレッド駆動信号、スピンドル駆動信号の各種駆動信号を生成し、２軸機構３３、スレッド機構３４、及びスピンドルモータ３１の動作を制御する。
【００４１】
再生ＲＦ信号はデコーダ３７に供給される。デコーダ３７では先ず入力された再生ＲＦ信号について二値化を行ってＥＦＭ信号を得る。そして、このＥＦＭ信号についてＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行なってＣＤ９１から読み取られた情報を１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタル音声データ形態にデコードする。
ここでＣＩＲＣデコードとは、ＣＩＲＣを利用したエラー検出及びエラー訂正処理をいうもので、周知のように、Ｃ１、Ｃ２符号によるエラー検出、エラー訂正処理が実行されるものである。そして、図７にても述べたように、Ｃ２符号によるエラー訂正結果がＮＧであった場合には、ＨレベルのＣ２ＰＯが得られる。
【００４２】
本実施の形態では、後述するようにして、高速ダビング時においてこのＣ２ＰＯに基づいて所要の制御処理を実行するようにされる。このため、本実施の形態では、パルス幅弁別回路４０が設けられる。
例えば、Ｃ２によるエラー訂正処理がＮＧとなるサンプルポイントが連続すれば、ＨレベルとしてのＣ２ＰＯのパルス幅もその連続数に応じて長くなるのであるが、パルス幅弁別回路４０は、デコーダ３７から得られるＣ２ＰＯを入力して、Ｃ２ＰＯのパルス幅が予め設定された所定以上であるか否かを検出する。
そしてここでは、Ｃ２ＰＯのパルス幅が所定以上であれば、パルス幅検出信号ＤＴとしてＨレベルを出力し、所定以下であればＬレベルを出力するようにされる。
ここで、検出されるべきＣ２ＰＯのパルス幅としては、例えば、先に図７にて説明した補間ノイズが無視できない程度に目立つ状態に対応してＣ２ＰＯがＨレベルとなる連続数（パルス幅）を求め、このパルス幅に基づいて設定を行うようにされる。
従って、パルス幅検出信号ＤＴがＨレベルとなる状態とは、補間ノイズが音声として無視できない状態となり得る程度に、再生動作が不安定となっている（Ｃ２ＰＯがＨとなる頻度が高くなっている）状態にあることを示していることになる。
【００４３】
またデコーダ３７ではＴＯＣやサブコード等の制御データも抽出可能な構成を採っているが、これらＴＯＣ及びサブコードは、システムコントローラ２１に供給され、各種制御に用いられる。
【００４４】
また、デコーダ３７における二値化処理により得られたＥＦＭ信号はＰＬＬ回路３９に対しても供給される。
ＰＬＬ回路３９は、入力されたＥＦＭ信号のチャンネルビットに同期したクロックＰＬＣＫを出力する。このクロックＰＬＣＫの周波数としては、定常の１倍速では４．３２１８ＭＨｚとされる。そして、クロックＰＬＣＫは、例えばデコーダ３７以降の信号処理回路系のクロックとして利用される。
【００４５】
デコーダ３７から出力されるデジタル音声データは、Ｄ／Ａ変換器３８によってアナログ信号とされ、切換回路５０に端子ＴCDに供給される。ＣＤ再生動作時にはシステムコントローラ２１は切換回路５０に端子ＴCDを選択させており、従ってＣＤ９１から再生されＤ／Ａ変換器３８によってアナログ信号とされた再生音声信号は、切換回路５０を介して音量調節部５１、パワーアンプ５２に供給されて、スピーカ５３から再生音声として出力される。
【００４６】
また本実施の形態では、ＣＤ再生データをＭＤ９０にダビング記録することができるが、その場合は、デコーダ３７から出力されるデジタル音声データがそのままエンコード／デコード部１４に供給されることになる。
また、デコーダ３７から出力されるデジタル音声データについても、デジタルインターフェース５４に供給されることで、デジタル出力端子５６から外部機器に、デジタルデータ形態のＣＤ再生データｃｄｇを出力することができる。
【００４７】
ＣＤ９１の再生時には、ＣＤ９１に記録されている管理情報、即ちＴＯＣを読み出す必要がある。システムコントローラ２１はこの管理情報に応じてＣＤ９１に収録されたトラック数、各トラックのアドレスなどを判別し、再生動作制御を行うことになる。このためシステムコントローラ２１はＣＤ９１が装填された際にＴＯＣが記録されたディスクの最内周側の再生動作を実行させることによって読み出し、例えば内部ＲＡＭに記憶しておき、以後そのＣＤ９１に対する再生動作の際に参照できるようにしている。
【００４８】
システムコントローラ２１は装置全体を制御するマイクロコンピュータとされるが、ＭＤ部を動作制御をＭＤコントローラ１１に実行させるためにＭＤコントローラ１１に各種指示を与える。またＭＤ９０の記録再生時には、ＭＤコントローラ１１からサブコード等の管理情報を受け取ることになる。
またＣＤ部に関しては、例えばシステムコントローラ１１が直接動作制御を行うようにされる。
【００４９】
なお、このような制御系の形態は一例であり、例えばＣＤ側の制御を行うＣＤコントローラを設けるようにしてもよいし、さらにはシステムコントローラ２１とＭＤコントローラ１１を一体化するような構成を採ってもよい。
【００５０】
操作部１９には、録音キー、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー、ダビングキー（定常速ダビング／高速ダビングの設定が可能とされる）等がユーザー操作に供されるように設けられ、ＭＤ９０及びＣＤ９１に関する再生／記録操作を行なうことができるようにされている。
またトラックネームなどの付随データをＭＤ９０に記録するための文字列の入力や登録決定操作、登録モード操作なども可能とされている。
操作部１９からの操作情報はシステムコントローラ２１に供給され、システムコントローラ２１はその操作情報と動作プログラムに基づいて各部に対する所要の動作を実行させる。
なお図示していないが、操作部１９としては、例えば赤外線リモートコマンダーによる遠隔操作機能を付加してもよい。
【００５１】
また表示部２０ではＭＤ９０，ＣＤ９１の再生時、録音時などに所要の表示動作が行なわれる。例えば総演奏時間、再生や録音時の進行時間などの時間情報や、トラックナンバ、動作状態、動作モードなどの各種の表示がシステムコントローラ１１の制御に基づいて行なわれる。
【００５２】
このように構成される本例の記録再生装置では、ＭＤ再生動作、ＭＤ記録動作、ＣＤ再生動作、またＣＤからＭＤへのダビング動作が可能とされる。
【００５３】
そして、特に本実施の形態にあっては、ＣＤからＭＤへのダビング動作として、定常の１倍速による定常速ダビング動作を実行することも可能ではあるが、より高速な所定倍速度による高速ダビング動作を実行することも可能とされる。なお、本発明としては、高速ダビング時の倍速度としては、任意に設定されて構わないのであるが、以降の説明にあっては、２倍速による高速ダビング（２倍速ダビング）を実行可能に構成されていることを前提とする。
【００５４】
上記図１に示した構成のもとでは、例えば次のようにして２倍速ダビングの動作を得ることができる。
まず、ＣＤ部のサーボ回路３６においては、２倍速のＣＬＶに設定してスピンドルモータ３１を駆動する。そしてこの状態のもとで、ＣＤ９１からのデータ再生を行うようにされる。そして、ＰＬＬ回路３９では、例えば、２倍速に対応してロックさせるためのターゲット値として、２×４．３２１８＝８．６４３６ＭＨｚ（即ち定常速度時の２倍のクロック周波数）を設定する。なお、このようなＰＬＬ回路３９に対するターゲット値の切り換えは、システムコントローラ２１により制御される。
これにより、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態では、ＣＤ９１は２倍速ＣＬＶで安定的に回転制御が行われると共に、デコーダ３７（及びＤ／Ａ変換器３８）においては２倍速の転送レートによって正常な信号処理が実行される。
そして、このようにして２倍速によって処理されることで、定常１倍速時に対して２倍の転送レートを有するＣＤ再生データｃｄｇ（サンプリング周波数８８．２ＫＨｚ（＝４４．１×２）、量子化ビット数１６）がＭＤ部側のエンコーダ／デコーダ部１４に対して伝送される。
【００５５】
また、２倍の転送レートによるＣＤ再生データｃｄｇはデジタル入力ＰＬＬ回路５８に対しても入力される。デジタル入力ＰＬＬ回路５８では、定常速度の２倍のチャンネルクロック周波数でロックするようにそのターゲット値を設定する。このターゲット値の切り換えについては例えば、システムコントローラ２１からのコマンド（COMMAND）等に応じて、ＭＤコントローラ１１が制御を行うようにされる。
これにより、デジタル入力ＰＬＬ回路５８がロックしている状態では、クロックＣＬＫ・Ｍとして、定常速度時の２倍の周波数が得られる。そして、このクロックＣＬＫ・Ｍのタイミングで、例えばエンコーダ／デコーダ部１４が信号圧縮処理及びメモリコントローラ１２への転送（バッファメモリ１３へのデータ書き込み）を行うことで、ＣＤ部から供給される２倍の転送レートのＣＤ再生データｃｄｇに同期した記録信号処理が実行される。
【００５６】
また、バッファメモリ１３に対して蓄積されたデータのエンコーダ／デコーダ部８への読み込み、及び、エンコーダ／デコーダ部８における信号処理を経てＭＤ９０へデータを記録するまでの動作タイミングは、例えばＭＤコントローラ１１側から供給するマスタークロック、若しくはＭＤに形成されたウォブル周期を利用した回転制御時に得られるクロック等を適宜利用して行われる。
【００５７】
ここで、ＭＤ部においては先にも述べた説明からも分かるように、記録時においては、バッファメモリ１３に対するデータの書き込み速度に対して、読み出し速度が高速に設定されるために、ＭＤ９０に対しては間欠的に記録が行われる。つまり、バッファメモリ１３に対して或る所定量以上のデータが蓄積されたのであれば、ＭＤ９０に対してデータの書き込みを行い、このデータ書き込み動作によってバッファメモリ１３におけるデータ蓄積量が所定以下、若しくは‘０’となったのであれば、書き込みが可能となる所定量のデータが蓄積されるまで待機する。このような動作を繰り返し実行するものである。
【００５８】
このため、２倍速ダビング時のＭＤ９１の回転駆動速度、及びエンコーダ／デコーダ部８に対する入出力データの転送レート及び信号処理速度としては、必ずしも、ＣＤ部側が２倍速による再生を行っているのに対応して２倍速を設定する必要はない。
つまり、ＭＤ９０を１倍速により回転駆動して、エンコーダ／デコーダ部８に対するデータの入出力レート及びここでの信号処理速度を１倍速に設定したとしても、ＭＤ９０への書き込み休止期間が定常１倍速時よりも短縮されるように動作する（或いは間欠記録を行わずに連続記録動作とする）ことで、ＭＤ９０へのデータ記録は適正に実行される。
但し、例えばバッファメモリ１３の容量等の条件によっては、ＭＤ９１の回転駆動速度、及びエンコーダ／デコーダ部８に対する入出力データの転送レート及び信号処理速度を、２倍速に設定することも可能である。
【００５９】
３．ＭＤトラックフォーマット
ここで光磁気ディスク（ＭＤ）９０の記録データトラックのクラスタフォーマットについて説明する。
ミニディスクシステムにおける記録動作はクラスタという単位で行われるが、このクラスタのフォーマットは図２に示される。
ミニディスクシステムでの記録トラックとしては図２のようにクラスタＣＬが連続して形成されており、１クラスタが記録時の最小単位とされる。１クラスタは２〜３周回トラック分に相当する。
【００６０】
そして１クラスタＣＬは、セクターＳFC〜ＳFFとされる４セクターのサブデータ領域と、セクターＳ00〜Ｓ1Fとして示す３２セクターのメインデータ領域から形成されている。メインデータとは、オーデイオ用の場合は上記ＡＴＲＡＣ処理により圧縮されたオーデイオデータとなる。
１セクタは２３５２バイトで形成されるデータ単位である。
４セクターのサブデータ領域はサブデータやリンキングエリアとしてなどに用いられ、ＴＯＣデータ、オーディオデータ等の記録は３２セクターのメインデータ領域に行なわれる。リンキングエリアのセクターは、エラー訂正処理を施す際にＣＤ等で採用されている１セクター長(13.3msec)と比較して今回採用したＣＩＲＣのインターリーブ長が長いので、そのつじつまをあわせる為に設けられている捨てセクタであり、基本的にはリザーブエリアとされるが、これらのセクターは何らかの処理や何らかの制御データの記録に用いることも可能である。
なお、アドレスは１セクター毎に記録される。
【００６１】
また、セクターはさらにサウンドグループという単位に細分化され、２セクターが１１サウンドグループに分けられている。
つまり図示するように、セクターＳ00などの偶数セクターと、セクターＳ01などの奇数セクターの連続する２つのセクターに、サウンドグループＳＧ00〜ＳＧ0Aが含まれる状態となっている。１つのサウンドグループは４２４バイトで形成されており、11.61msec の時間に相当する音声データ量となる。
１つのサウンドグループＳＧ内にはデータがＬチャンネルとＲチャンネルに分けられて記録される。例えばサウンドグループＳＧ00はＬチャンネルデータＬ０とＲチャンネルデータＲ０で構成され、またサウンドグループＳＧ01はＬチャンネルデータＬ１とＲチャンネルデータＲ１で構成される。
なお、Ｌチャンネル又はＲチャンネルのデータ領域となる２１２バイトをサウンドフレームとよんでいる。
【００６２】
４．Ｕ−ＴＯＣ
光磁気ディスク（ＭＤ）９０には、上記図２に示したようなクラスタフォーマットが全領域にわたって形成されるが、半径方向に分割されるエリアとして最内周側が管理領域とされ、その管理領域に続いてプログラム領域が形成される。
なお、ディスク最内周側は位相ピットにより再生専用データが記録される再生専用領域が設けられ、その再生専用領域に続いて光磁気記録再生可能な光磁気領域が形成される。上記管理領域は、再生専用領域と、光磁気領域の最内周部分となる。
【００６３】
光磁気領域の管理領域に続いてプログラム領域が形成されるが、そのプログラム領域においては、上記図３のメインデータ領域としての各セクターにオーディオデータが記録されていく。
一方、管理領域として、再生専用領域にはディスク全体のエリア管理等を行うＰ−ＴＯＣ（プリマスタードＴＯＣ）が設けられ、それに続く光磁気領域での管理領域に、プログラム領域に記録された各プログラム（楽曲等）を管理する目録情報（Ｕ−ＴＯＣ：所謂user table of contents）が記録される。
【００６４】
ここで、ＭＤ９０においてトラック（楽曲等）の記録／再生動作などの管理を行なう管理情報として、Ｕ−ＴＯＣセクターについて説明する。
図３はＵ−ＴＯＣセクター０のフォーマットを示すものである。
なお、Ｕ−ＴＯＣセクターとしてはセクター０〜セクター３１まで設けることができる。つまり管理領域における１クラスタの各セクター（Ｓ00〜Ｓ1F）を用いることができる。そしてセクター１，セクター４は文字情報、セクター２は録音日時を記録するエリアとされる。
Ｕ−ＴＯＣセクター０は、主にユーザーが録音を行なった楽曲や新たに楽曲が録音可能なフリーエリアについての管理情報が記録されているデータ領域とされる。即ちセクター０ではプログラム領域に記録されている各プログラムの起点（スタートアドレス）、終点（エンドアドレス）や、各プログラムの性格（トラックモード）としてのコピープロテクト情報、エンファシス情報等が管理されている。
【００６５】
例えばディスク１に或る楽曲の録音を行なおうとする際には、システムコントローラ１１は、Ｕ−ＴＯＣセクター０からディスク上のフリーエリアを探し出し、ここに音声データを記録していくことになる。また、再生時には再生すべき楽曲が記録されているエリアをＵ−ＴＯＣセクター０から判別し、そのエリアにアクセスして再生動作を行なう。
【００６６】
図３に示すようにＵ−ＴＯＣセクター０には、１２バイトでシンクパターンが形成されるヘッダ部に続いて、当該セクターのアドレスとして３バイトのデータ（「Cluster H 」「Cluster L 」「SECTOR」）と、ディスクの製造元を示すメーカコード（「maker code」）とモデルコード（「model code」）、最初のプログラム番号（「First TNO 」）、最後のプログラム番号（「Last TNO」）、セクター使用状況（「used sectors」）、ディスクシリアル番号（「disc serial No」）、ディスクＩＤ等が記録されている。
【００６７】
更にディスク上に生じた欠陥位置情報を格納するスロットの先頭位置を示すポインタP-DFA （Pointer for defective area）と、スロットの使用状況を示すポインタP-EMPTY （pointer for Empty slot）、記録可能領域を管理するスロットの先頭位置を示すポインタP-FRA （Pointer for Freely area ）、各プログラム番号に対応したスロットの先頭位置を各々示すポインタP-TNO1,P-TNO2,.............,P-TNO255から構成される対応テーブル指示データ部が記録されている。
【００６８】
続いて各８バイトのスロットが２５５個設けられている管理テーブル部が設けられる。各スロットにはスタートアドレス、エンドアドレス、トラックモード、リンク情報が管理されている。
本例の光磁気ディスク９０は、記録媒体上にデータを必ずしも連続した形態で記録しなくてもよく、シーケンシャルなデータ列を記録媒体上で離散して（複数のパーツとして）記録してもいいことになっている（なおパーツとは時間的に連続したデータが物理的に連続したクラスタに記録されている部分を指す）。
【００６９】
すなわちディスク９０に適応される記録再生装置（図１のＭＤ部）では上述のようにデータを一旦バッファメモリ１３に蓄積することと、バッファメモリ１３への書込レートと読出レートを変えるようにしたので、光学ヘッド３をディスク９０上に離散的に記録されたデータに順次アクセスさせてはバッファメモリ１３にデータを蓄積させることで、バッファメモリ１３上ではシーケンシャルなデータ列に復元して再生することができる。
このように構成しても再生時のバッファメモリ１３への書込レートを読出レートより早くしているので連続した音声再生が妨げられる事はない。
【００７０】
また、既に記録済みのプログラムの上に記録済みのプログラムより短いプログラムを上書きしても、余った部分を消去することなく記録可能領域（ポインタP-FRA から管理される領域）として指定することで効率よく記録容量を使用することができる。
【００７１】
記録可能領域を管理するポインタＰ−ＦＲＡの例を用いて離散的に存在するエリアの結合方法について図４を用いて説明する。
記録可能領域を管理するスロットの先頭位置を示すポインタP-FRA に例えば03h( hexia-decimal) という値が記録されたとすると、続いてこの「03h 」に対応するスロットがアクセスされる。即ち管理テーブル部におけるスロット０３ｈのデータが読み込まれる。
スロット０３ｈに記録されているスタートアドレス及びエンドアドレスデータはディスク上に記録された１つのパーツの起点と終点を示す。
スロット０３ｈに記録されているリンク情報は次に続くべきスロットのアドレスを示しており、この場合は１８ｈが記録されている。
スロット１８ｈに記録されているリンク情報を次にたどってスロット２Ｂｈをアクセスしスロット２Ｂｈに記録されているスタートアドレス及びエンドアドレスとしてディスクの１つのパーツの起点と終点を把握する。
さらに同様にリンク情報として「００ｈ」のデータが現われる迄リンク情報をたどっていくことで、ポインタP-FRA から管理される全パーツのアドレスを把握できる。
【００７２】
このようにポインタP-FRA によって指示されるスロットを起点にリンク情報がnull（＝００ｈ）になるまでスロットを辿り、ディスク上に離散的に記録されたパーツをメモリ上でつなげることが可能となる。この場合、ディスク９０上の記録か納涼域としての全パーツが把握できる。
この例ではポインタP-FRA を例に説明したがポインタP-DFA 、P-EMPTY 、P-TNO1,P-TNO2,.............,P-TNO255も同様に離散的に存在するパーツを結合して管理する。
【００７３】
３．本実施の形態の高速ダビング動作
３−１．概要
続いて本実施の形態の高速ダビング（２倍速ダビング）動作について説明することとし、まず、その動作の概要について図５を参照して説明する。
【００７４】
図５には、ＣＤ部においてＣＤ９１から１トラック目から４トラック目までの４トラック分を再生すると共に、これに対応して、ＭＤ部においても１トラック目から４トラック目までの４トラック分の記録を行う場合が示されている。以下、図において▲１▼〜▲９▼により示した手順に従って説明する。
【００７５】
手順▲１▼：ＣＤ部側では、１トラック目の再生を２倍速によって再生を開始する。この際、ＣＤ９１は２倍速ＣＬＶにより回転駆動されることになる。これと共に、ＭＤ部側では、この２倍速に同期した信号処理を実行して１トラック目の記録を行うための動作を開始する。
【００７６】
手順▲２▼：ＣＤ部においては、先に述べたＣ２ＰＯに基づいて得られるパルス幅検出信号ＤＴがＨレベルとならず、Ｌレベルとされている限りは、２倍速再生を実行する。これに応じて、ＭＤ部側においても、２倍速に対応した記録動作を継続して実行する。つまり、２倍速ダビングが実行される。
ここでは、１トラック目→２トラック目については、適正に２倍速ダビングが適正に実行されて、３トラック目についても、２倍速ダビングが開始されている。
【００７７】
手順▲３▼：ここでは、３トラック目について２倍速ダビングを行っている途中において、パルス幅検出信号ＤＴについてＨレベルとなったことが検出される。
【００７８】
手順▲４▼：パルス幅検出信号ＤＴがＨレベルとなったことが検出されると、ＣＤ部側では、再生動作を一時停止（ＰＬＡＹポーズ）となるように制御し、この後、これまで再生を行っていた現トラックである、３トラック目の再生開始位置に対してアクセスを行う。
ＭＤ部側でも、記録動作を一時停止（ＲＥＣポーズ）となるように制御し、この後、これまで記録を行っていた現トラックである、３トラック目の記録開始位置に対してアクセスを行う。
【００７９】
手順▲５▼：上記手順▲４▼によりアクセスが完了すると、ＣＤ部側では再度ＰＬＡＹポーズとして１倍速を設定する。つまり、ＣＤ９１の回転駆動速度としては、２倍速ＣＬＶに対してより低速な、１倍速ＣＬＶとなるようにされる。
また、これに応じて、ＭＤ部側においても、再度ＲＥＣポーズとしたうえで１倍速に対応した記録動作が得られるように設定の変更が行われる。
【００８０】
手順▲６▼：上記手順▲５▼による１倍速の設定が終了したとすると、ＣＤ部側では３トラック目の開始位置から１倍速による再生を実行し、ＭＤ部側においても、先に途中まで記録が行われた３トラック目の記録開始位置から、１倍速に対応した記録が行われる。即ち、定常速度である１倍速ダビング動作が行われる。
この手順▲６▼による１倍速ダビングは、この３トラック目のみについて行われる。つまり、先の手順▲３▼によってＤＴ＝Ｈであることが検出されたトラックについてのみ行われる。
即ち本実施の形態では、この場合のようにして３トラック目についてＤＴ＝Ｈであることが検出された場合、何らかの要因によって３トラック目とされる記録領域については、２倍速としての高速再生が困難な状態にあり、補間ノイズの発生頻度が高いものとみなすものである。そして、このようなトラックについては、１倍速によってダビングを行うことでより安定した再生動作を得て、補間ノイズの発生頻度を抑えるようにするものである。
【００８１】
手順▲７▼：ここで、上記手順▲６▼によって３トラック目の１倍速ダビングが完了したとすると、ＣＤ部側では、次の４トラック目の開始位置（スタートアドレス）にてＰＬＡＹポーズとして２倍速を設定する。
また、ＭＤ部においても、例えば３トラック目の記録終了位置（エンドアドレス）の直後のアドレスにてＲＥＣポーズ状態として２倍速を設定する。
【００８２】
手順▲８▼：上記手順▲７▼にて２倍速が設定されたのであれば、ＣＤ部側ではＰＬＡＹポーズ状態を解除して、４トラック目の開始位置（スタートアドレス）から２倍速再生を実行する。またＭＤ部側においてはＲＥＣポーズ状態を解除して、３トラック目の記録終了位置（エンドアドレス）の直後のアドレスをスタートアドレスとして２倍速に対応して４トラック目の記録を開始する。つまり、この４トラック目から２倍速ダビングが再開される。
【００８３】
手順▲９▼：この図では、４トラック目については、２倍速ダビングを継続することができている。そして、この場合には、４トラック目にてＣＤ９１の再生が終了されている。これに応じて、ＭＤ部側でもＭＤ９０への記録を終了させる。つまり、ダビング動作が終了される。
【００８４】
このような手順では、２倍速ダビング中においてエラーが発生したとされるトラックについては、１倍速ダビングによってやり直しが行われることになる。これは即ち、エラーが発生しやすく補間ノイズが目立つ可能性のある場合には、１倍速によって安定的な再生状態を得てダビングを行うことで補間ノイズの発生を抑えるようにしているものである。これにより、ダビング記録が行われたＭＤの記録結果としては、補間ノイズの目立たない良好な音質が得られることになる。
【００８５】
また、エラーが発生して（ＤＴ＝Ｈとなって）ダビングのやり直し（リトライ）が実行される際には、エラーが発生したトラックをはじめからダビングし直すようにされている。
例えば、仮にあるトラックのダビング時においてエラーが発生した時点で、その記録位置から、ダビングのリトライを行うとすれば、最初にそのトラックを記録したときのエラーが発生した時点までの記録結果が１つの記録済のトラックとして余分に管理されてしまうことになる。これは、例えば後のユーザの編集操作によって消去することも可能であるがその作業は煩わしいものであるし、また、ＣＤ側の総再生時間が、ＭＤの記録可能時間をほぼ使い切るような状況では、ＣＤの再生データをＭＤにダビングしきれないという状況になってしまう可能性も充分に考えられる。
これに対して本実施の形態では、ダビング記録されるＭＤとしては、エラーが発生してしまったトラックについては消去が行われて、新たにそのトラックが上書きされるようにして記録し直されていくことになるわけであるから、上記したような不都合が解消されるものである。
【００８６】
但し、上記図５に示した手順では、１倍速によりダビングされるトラックもあることから、純粋には高速ダビングが実行されるとは言えないのであるが、例えば、敢えて高速ダビングを行って補間ノイズの目立ちがちな音質の良好でない記録結果となってしまうことを考えれば、例えば実用に際して、１０数曲ダビングするうちの数曲については１倍速ダビングが行われるような結果になったとしても、短時間のダビングという高速ダビングのメリットをさほど阻害するものではない。
特にＣＤにあっては、ＣＬＶにより回転駆動されることで、回転速度としては内周側にいくに従って高速となっていく。つまり、内周側のほうが再生動作が不安定となる傾向にあるという事情がある。このため実用においては、１倍速ダビングが行われるとすれば、内周側を再生しているときがその可能性が高く、外周側では再生動作が安定していくために２倍速ダビングが継続可能となるものである。
【００８７】
また、補間ノイズの発生を抑えた上で高速ダビングを行おうとすれば、先に従来としても述べたように、処理能力強化のためにシステムクロックを倍速に応じて高速化する必要があって、これに伴うコストアップが避けられないものであり、本実施の形態では、このようなコストアップの問題も回避できるものである。
【００８８】
３−２．処理動作
続いて、上記図５に示した本実施の形態としてのダビング動作を実現するための処理動作を図６のフローチャートに示す。この図に示す処理は、システムコントローラ２１及びＭＤコントローラ２１が連携して実行するものとされる。
【００８９】
この図に示す処理にあっては、例えば、操作部１９に対するユーザの操作によって２倍速ダビングを開始させるための操作が行われたとすると、ステップＳ１０１において２倍速ダビングを開始させるようにＣＤ部における再生動作とＭＤ部における記録動作とを制御する。
そして、次のステップＳ１０２においてパルス幅検出信号ＤＴがＨレベルとされているか否かについて判別を行う。
【００９０】
ここで、パルス幅検出信号ＤＴについてＬレベルの状態が得られており、ステップＳ１０２において否定結果が得られている状態では、ステップＳ１１３の処理として示すように、そのまま２倍速ダビングを継続させる。
そしてステップＳ１１４では、ダビング終了（ＣＤの再生終了、又はＭＤの記録領域に対して全て記録が行われた場合が対応する）であるか否かが判別され、ここで否定結果が得られればステップＳ１０２に戻るようにされる。
つまり、パルス幅検出信号ＤＴについてＬレベルの状態が得られている限りは、ダビングが終了されるまで２倍速ダビングが行われる。
【００９１】
これに対してパルス幅検出信号ＤＴがＨレベルとなってステップＳ１０２において肯定結果が得られた場合には、ステップＳ１０３以降の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ１０３においては、まず、ＣＤ部ではＰＬＡＹポーズ、ＭＤ部ではＲＥＣポーズの状態となるように制御を実行する。
そして、次のステップＳ１０４においては、ＣＤ部に対しては、これまで再生を行っていた現トラックの開始位置（スタートアドレス）に戻すようにアクセスさせ、このアクセスが完了すれば再度ＰＬＡＹポーズ状態で待機させるようにに制御を実行する。また、ＭＤ部に対しては、これまでに記録を行っていた現トラックの記録開始位置（スタートアドレス）にまで戻すようにアクセスを実行させた後、ＲＥＣポーズとなるように制御を実行する。
【００９３】
ここで、ＭＤ部において、上記のように、現トラックの記録開始位置（スタートアドレス）にまで戻すためのアクセスを実現するには、現トラックの記録開始位置をＭＤコントローラが認識可能なようにしておく必要がある。
このためには、例えば、先にも述べたように、ＭＤ９０から読み出されて例えばバッファメモリ１３に保持されているＵ−ＴＯＣの内容を、その記録の進行に従って逐次更新していくようにすればよい、つまり、あるトラックの記録開始時に関していえば、この記録が行われるトラックについて、対応テーブル指示データ部のポインタによって指定した管理テーブル部のスロットに対して、そのスタートアドレスを書き込んでおけばよいものである。そして、アクセスの際には、Ｕ−ＴＯＣからこのスタートアドレスを参照して、このアドレスにアクセスすればよいものである。
【００９４】
上記のようにしてステップＳ１０４の処理が終了した後は、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５においては、ＣＤ部に対しては、これまで２倍速とされていた再生モードを１倍速に設定する。また、ＭＤ部に対しても同様に２倍速から１倍速の記録モードに設定する。
【００９５】
上記ステップＳ１０５の処理によって、１倍速に対応した再生モード、記録モードが設定されると、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、ＣＤ部に対してはＰＬＡＹポーズを解除し、ＭＤ部に対してはこれに同期させてＲＥＣポーズを解除させるための制御処理を実行する。これにより、続けては、ステップＳ１０７の処理として示すようにして、ＣＤ部側では１倍速再生を実行し、ＭＤ部側でもこれに同期した１倍速記録を実行する。つまり、１倍速ダビングが実行される。
【００９６】
このステップＳ１０７としての１倍速ダビングは、次のステップＳ１０８において、ＣＤ部における現トラックの再生が終了したことが判別されるまで継続され、ここで現トラックの再生が終了したことが判別されればステップＳ１０９に進む。
【００９７】
ステップＳ１０９では、これまでの１倍速によるトラックのダビング終了を以て、ダビングが終了したか否かが判別されるが、未だ、ダビングすべきトラック（ＣＤから再生すべきトラック）が残っており、かつ、ＭＤの記録時間に残りが在ってダビング終了ではないことが判別されれば、ステップＳ１１０に進む。
【００９８】
ステップＳ１１０においては、ＣＤ部ではＰＬＡＹポーズ、ＭＤ部ではＲＥＣポーズの状態となるように制御を実行する。そして、次のステップＳ１１１により、ＣＤ部については２倍速の再生モードとなるようにし、ＭＤ部については２倍速の記録モードとなるように制御を実行する。
そして、上記ステップＳ１１１の処理が完了した後、続くステップＳ１１２において、ＣＤ部側のＰＬＡＹポーズとＭＤ部側のＲＥＣポーズ状態とを解除することで、ＣＤ部では、先のステップＳ１０７によって再生されていたトラックの次のトラックからの再生が２倍速によって開始される。同様にして、ＭＤ部では、先のステップＳ１０７によって記録を行っていたトラックに続けて、新規のトラックの再生が実行される。つまり、改めて次のトラックについての２倍速ダビングが開始されるものである。そして、ステップＳ１０２の処理に戻るようにされる。
【００９９】
そして、先に説明したステップＳ１１４又はステップＳ１０９においてダビングが終了したことが判別されれば、ＣＤ部の再生及びＭＤ部での記録動作を終了してこのルーチンを終了させることになる。
【０１００】
ところで、周知のようにＣＤシステムにあっては、プログラム再生やシャッフル再生などの特殊再生モードを備えるものが一般的である。プログラム再生は、ユーザの操作によって選択指定されたトラック再生順に従って再生を行っていくもので、シャッフル再生は、例えば内部で発生させた乱数に基づいて再生すべきトラックナンバをランダムに指定して、この指定されたトラックナンバに従ってトラック再生を行っていく再生モードとされる。
例えば、先に図５及び図６により説明した高速ダビング動作としては、ＣＤ部において、１トラック目から４トラック目まではトラックナンバが連続する４トラックを再生している場合を例に挙げてはいるが、本実施の形態としての高速ダビング動作は、例えば、上記のような特殊再生モードによる再生がＣＤ部で行われている場合にも適用できるものである。
【０１０１】
また、例えば上記実施の形態にあっては、高速ダビングとして２倍速が設定され、アクセス時には、１倍速ＣＬＶが設定されるものとしているが、例えば、高速ダビングの速度としては、機器の信頼性が足りれば２倍速よりも高速な倍速度が設定されて構わないものである。また、アクセス時のディスク回転駆動速度も、１倍速に限定されるものではなく、その機器の性能として、安定的にトラッキングサーボ引き込みを実行可能とされる所要の回転速度にまで低速化するように構成すればよいものである。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、高速ダビング時においてエラーが発生したとされる場合には、エラー発生時に再生、記録を行っていた現トラックの開始位置に戻るようにされているが、これは、実施の形態として対象となっているデータが時間的連続性が要求されるオーディオデータとされるために、記録音声の音飛び、重複を避けることを前提としているものである。従って、本発明の概念としては、必ずしもトラックの開始位置に戻す必要はなく、エラー発生時以前の再生位置、記録位置に戻るようにアクセスされればよいものである。
【０１０３】
また、上記実施の形態にあっては、ＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとを備えたダビング可能な複合機器として説明したが、例えば実際の機器としては、これに加えてラジオや、テープカセットレコーダなどの部位が設けられた構成とされても構わないものである。
また、ダビング可能な機器としては、ＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとの組み合わせに限定されるものではなく、他の種別のディスクに対応するディスクドライブ装置が組み合わされても構わない。従って、回転駆動方式としても、ＣＬＶに限定されるものではなく、実際に適用されるディスク、ディスクドライブ装置に対応して、ＣＡＶ他各種方式が採用されても構わない。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録再生装置は、例えば再生部位において定常１倍速よりも高速な第１の回転駆動速度によってディスク状記録媒体を回転駆動して高速ダビングを行っているときに、例えば在る頻度以上の補間ノイズの発生に対応する程度の再生エラー状態となったことが検出された場合には、このエラーが検出されたときの再生位置以前の再生位置に戻すようにアクセスをさせた上で、ここから上記第１の回転駆動速度よりも低速な第２の回転駆動速度（例えば１倍速）によってディスク状記録媒体を回転させて再生を行うようにされる。例えばこの後は、次のプログラム（トラック）を再生するときに再度第１の回転駆動速度が設定される。
【０１０５】
このような構成によれば、定常的なダビング動作としては、第１の回転駆動速度による再生が伴う高速ダビング動作を行うものとされた上で、エラー検出結果に基づいて再生動作が不安定であるとみなされるような状況では、第２の回転駆動速度による再生を伴う低速なダビング動作が実行するようにされる。この第２の回転駆動速度による再生であれば、再生動作は安定することになるため、ダビングにより記録される情報としては、エラーの少ないものが得られることになる。そして、例えばオーディオデータに対応したダビング装置であれば、それだけ補間ノイズも減少することになって、良好な音質で記録された音源を得ることができる。
そして、上記したような本発明の構成であれば、敢えて高速ダビング（即ち再生側での高速なディスク回転駆動）を継続させてもエラーが発生しにくいようにするために、例えば再生側のシステムクロックを高速化してエラー訂正能力の強化を図る必要もないため、それだけ、処理負担が軽減されると共に、コストアップも免れるものである。
【０１０６】
また本発明としては、再生部位側において、エラー発生時の再生位置よりも以前の再生位置に対してアクセスさせる際には、このエラー発生時に再生していた現プログラム（トラック）の開始位置に戻るようにされる。つまり戻りアクセスが行われる。
これにより、ダビング動作の一環として、エラーが発生してダビングに失敗したとされるプログラムについては、自動的に最初から再生（第２の回転駆動速度に依る）のやり直しが行われるために、結果的には記録側の記録媒体に対しては、適正に再生されたプログラムをほぼ確実に記録していくことが可能になるものである。
【０１０７】
また、上記のようにして再生部位において戻りアクセスが行われるのに応じて、記録部位においても同様に、エラー発生時の記録位置よりも以前の記録位置に戻すという戻りアクセスを行うようにすれば、記録側においては、エラーのために品質の期待できない記録データは、少なくともその後のダビング記録に依って上書き消去されることになる。また、ここで、再生側でのエラー発生時の再生位置よりも以前の再生位置に対応した記録位置に戻すようにすれば、エラー発生時以前と以後とで内容の連続したデータを記録していくことも可能とされる。
【０１０８】
また記録部位側の戻りアクセスとして、エラー発生時に記録していた現プログラム（トラック）の記録開始位置に戻るようにすることで、エラーが発生してダビングに失敗したとされるプログラムのデータは、この後に第１の回転駆動速度によって改めて再生されたプログラムの情報の記録によって上書き消去されることになる。
これによって、ダビング動作中において、エラーが発生してダビングに失敗したとされるプログラムのデータは残ることが無いようにされるため、例えば、ユーザが後からダビングに失敗したトラックを消去するような操作作業は必要なくなる。また、ダビングに失敗したプログラムのデータによって、記録側の記録媒体の記録残り時間が削られることもないため、記録側の記録媒体の記録可能時間を有効に利用したダビングを行うことも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】ミニディスクシステムのクラスタフォーマットの説明図である。
【図３】ミニディスクシステムのＵ−ＴＯＣセクター０の説明図である。
【図４】ミニディスクシステムのＵ−ＴＯＣセクター０のリンク形態の説明図である。
【図５】本実施の形態としての高速ダビング時の動作例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の高速ダビング時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】ＣＤ再生における補間処理についての説明図である。
【符号の説明】
３，３３  光学ヘッド、８  エンコード／デコード部、１１  ＭＤコントローラ、１２  メモリコントローラ、１３  バッファメモリ、１４  エンコード／デコード部、１９  操作部、２０  表示部、２１  システムコントローラ、３７  デコーダ、３９  ＰＬＬ回路、５８  デジタル入力ＰＬＬ回路、４０  パルス幅弁別回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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