(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線に接続された遠隔操作可能な首振りカメラと、
前記通信回線に接続されて前記首振りカメラの首振り方向を操作する操作手段と、前記首振りカメラにより取得された静止画像データを要求する画像要求手段と、この画像要求手段により前記通信回線を経由して取得した前記静止画像データを表示する表示手段とを備えた端末とから成り、
前記端末は、前記操作手段の入力操作で前記首振りカメラに首振り指令を出し、
前記首振りカメラは、その首振り指令に応じ首振り動作を行うと共に、前記静止画像データの圧縮率を上げて配信するプレビューモードと、その圧縮率を元に戻して配信する画像取得モードとを備え、前記首振り動作終了後に前記プレビューモードでの静止画像データを前記端末に配信し、その端末からの前記画像要求手段によって画像取得モードでの静止画像データをその端末に配信するようにした画像配信方法であって、
上記首振りカメラの首振り角度が前記操作手段への入力操作１回に対し所定量変位し、
上記端末はタイマーを有し、そのタイマーを前記操作手段の入力操作でスタートし、予め設定された時間内においてその操作手段への再入力操作で前記タイマーをリセットした後に再スタートさせ、その設定された時間に達するまでに前記操作手段への再入力操作が無かった場合に、その設定された時間後に、前記入力操作回数に応じた首振り角度に変位した前記首振りカメラから静止画像データの配信を受けることを特徴とする画像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信手段を持った端末等から、遠隔操作により所定位置に設けられた首振り動作が可能なカメラを操作し、このカメラで得られた静止画像を画像データとして配信して前記端末に表示するシステムでの画像配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば携帯電話等の端末から通信回線を利用してＣＣＤ等の光電変換素子を使用したカメラの撮像方向を変えることができる首振りカメラを遠隔操作し、そしてその首振りカメラにより得られた静止画を画像データとして前記通信回線を経由して携帯電話に設けられたの表示部に表示するシステムが知られている。
【０００３】
上記のシステムにおいては、カメラ側から配信される静止画像データは、そのデータ量が大きいほど、また上記通信回線の速度が遅いほど遅れることになる。（ここでの通信回線の速度とは単位時間当たりのデータ送信量である。）
また、端末からの操作入力に対してカメラの撮影方向の変化は、上記通信回線の速度要因による遅れ分とカメラの撮影方向の変化動作に要する時間の分が遅れることになる。
【０００４】
この為、端末の操作者はカメラの撮影方向の操作後に画像が配信されるまで待機し、配信された撮影方向が所望の方向であるかどうかを確認して所望の撮影方向となるまでその作業を繰り返す。このような作業をおこなうことによって所望の配信画像を得ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法では操作者が端末の操作を行なってから所望の配信された画像を得るまで多くの時間を要していた。
【０００６】
また、画像配信に数秒以上要する場合などは、幾度か首振り操作入力したことに対して、配信された画像が何度目の入力時点の方向であるのかの区別がつかず、所望の撮影方向となるまでにさらに時間を要していた。
【０００７】
また、カメラの首振り動作中に撮影された画像が配信されると、配信された静止画像はカメラ側が首振り動作状態のため、その時の静止画像はカメラブレによってブレを生じた状態の画像となってしまい、静止画像としては適した状態ではなかった。
【０００８】
特に遠方をズームアップして撮影している場合などはカメラのシャッター速度にたいして画像の移動速度が早くなるため、カメラブレの影響は大きくなってしまい、また被写体環境が低輝度である場合などでは、シャッター速度を遅くして撮影光量を得なければならず、カメラの動作時に撮影することはカメラブレの影響はさらに大きくなってしまった。
【０００９】
この発明は以上の問題を鑑みて、首振りカメラの遠隔操作と所望した静止画の画像配信を時間効率良く行なう方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る画像配信方法は、通信回線に接続された遠隔操作可能な首振りカメラと、前記通信回線に接続されて前記首振りカメラの首振り方向を操作する操作手段と、前記首振りカメラにより取得された静止画像データを要求する画像要求手段と、この画像要求手段により前記通信回線を経由して取得した前記静止画像データを表示する表示手段とを備えた端末とから成り、
前記端末は、前記操作手段の入力操作で前記首振りカメラに首振り指令を出し、
前記首振りカメラは、その首振り指令に応じ首振り動作を行うと共に、前記静止画像データの圧縮率を上げて配信するプレビューモードと、その圧縮率を元に戻して配信する画像取得モードとを備え、前記首振り動作終了後に前記プレビューモードでの静止画像データを前記端末に配信し、その端末からの前記画像要求手段によって画像取得モードでの静止画像データをその端末に配信するようにした画像配信方法であって、上記首振りカメラの首振り角度が前記操作手段への入力操作１回に対し所定量変位し、上記端末はタイマーを有し、そのタイマーを前記操作手段の入力操作でスタートし、予め設定された時間内においてその操作手段への再入力操作で前記タイマーをリセットした後に再スタートさせ、その設定された時間に達するまでに前記操作手段への再入力操作が無かった場合に、その設定された時間後に、前記入力操作回数に応じた首振り角度に変位した前記首振りカメラから静止画像データの配信を受けることを特徴としている。
【００１２】
以上の様に本発明は、所望の撮影方向を探し出すための首振り操作のときはプレビューモードで早く画像が入手でき、所望の撮影方向に達したときに画像要求手段により画像取得モードの鮮明な画像を得られるので、所望の画像を得るまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照にして説明する。
【００１７】
<全体構成>
図１には本発明適用される通信手段を持った端末等から、遠隔操作により所定位置に設けられた首振り動作が可能なカメラを操作し、このカメラで得られた静止画像を画像データによって配信して前記端末に表示するシステムの概略図である。
【００１８】
首振りカメラ２０はパーソナルコンピュータ５２（以下ＰＣと略して称す）を経由してネットワーク５０に接続されている。また、携帯電話１は基地局アンテナ５１を経由して同じくネットワーク５０に接続されている。
【００１９】
それぞれの機能について、詳細に説明する。
【００２０】
<首振りカメラ機能>
首振りカメラ２０はカメラ部２１をチルト駆動モータ２２で動かすことによって、その撮影方向２３をチルト（上下）方向に移動させることができる。またカメラ部２１を可動可能に支持している中間支持台２４は、支持台２５に可動可能に支持されており、支持台２５内に内蔵されたパン駆動モータ２６（図示せず）によって動かすことができ、これにより撮影方向２３をパン（左右）方向に移動させることができる。
【００２１】
前記カメラ部は光電変換素子であるＣＣＤを有した撮像装置であり、撮影した映像を映像信号として出力できる。そして、首振りカメラ２０によって撮影された映像信号はケーブル２７によってＰＣ５２に接続される。
【００２２】
<ＰＣ機能>
ＰＣ５２は首振りカメラ２０から送られてきた映像信号をデジタル信号に変換して画像データとしている。そしてこの画像データを通信回線で時間効率良く配信するために、画像データの圧縮もおこなっている。そしてこの画像データ圧縮では圧縮率の変更が可能になっている。
【００２３】
また、ＰＣ５２はケーブル２７を介して首振りカメラのチルト駆動モータ２２とパン駆動モータ２６の制御をおこなっている。そして、このＰＣ５２は回線５３によってネットワーク５０に接続されている。
【００２４】
また、上記首振りカメラ２０内に上記ＰＣ５の機能を持たせて一体としても良いことは言うまでもない。
【００２５】
<携帯電話機能>
次に携帯電話１を説明する。この携帯電話１にはテンキー２、スクロールキー３、表示装置４、アンテナ６等が備えられている。
【００２６】
テンキー２とスクロールキー３は入力ボタンであり、電話用途に使われる他にここではスクロールキー３が首振りカメラ２０の首振り操作の為の入力ボタンとなり、またテンキー２は画像要求の為の入力ボタンの機能を兼ねており、いずれの数字の入力ボタンでも同様となっており構わない。
【００２７】
表示装置４は例えば液晶表示装置からなり、電話用途での必要な情報の表示をおこなうとともに、首振りカメラ２０からの撮影画像を表示できるようになっている。表示装置４には画像表示エリア５があり、前記の撮影画像はここに表示される。
【００２８】
画像表示エリア５の下端部と右端部にはパン方向スクロールバー７とチルト方向スクロールバー８がそれぞれ表示されている。そして、そのパン方向スクロールバー７の中にはパン方向撮影方向バー９が表示され、またチルト方向スクロールバー８の中にはチルト撮影方向バー１０が表示それぞれ表示されている。
【００２９】
それぞれのスクロールバー７及び８は首振りカメラの撮影方向が変化可能な範囲を表示しており、それぞれの撮影方向バー９及び１０は上記範囲の中で現在の撮影方向の操作している方向を示している。図１の例においては、パン撮影操作方向はパン撮影可能範囲の右端方向に向けられており、チルト撮影操作方向はチルト撮影可能範囲の略中央方向に向けられている。
【００３０】
そしてアンテナ６は基地局アンテナ５１との間で無線通信をおこなうものである。
【００３１】
<通信回線>
ネットワーク５０は電話回線やインターネット回線等であり、基地局アンテナ５１はネットワーク５０と接続されているので、携帯電話１が基地局アンテナ５１と無線通信可能なところであれば、どの場所からでも首振りカメラ２０を遠隔操作でき、また首振りカメラ２０で映し出された画像を表示することができる。
【００３２】
また、ネットワーク５０は電話回線やインターネット回線等であるが、公衆回線を経由せず専用通信ケーブルや専用無線通信等でＰＣ端末や携帯端末から直接にＰＣ５に接続しても構わない。
【００３３】
<方法の説明>
次に携帯電話によって首振りカメラを遠隔操作する方法と、首振りカメラから携帯電話に画像配信する方法について３つの形態の実施例を図面とフローチャートによって具体的に説明する。尚、後述で説明する図２、図３及び図４のフローチャートは、携帯電話、ＰＣ及び首振りカメラの電源はＯＮ状態であり、通信回線も接続状態となっており、フローチャートの開始から終了までは携帯電話の操作入力から首振りカメラの首振り動作および、画像配信までのフローを示している。
【００３４】
<第１の実施例>
図２のフローチャートと図５及び図６を参照して説明する。
【００３５】
まずステップ１０１においてＰＣ５２は携帯電話１のスクロールキー３によって首振り操作がされているかを判断する。ＮＯである場合、図５に示すように首振りカメラ２０の撮影方向は風景１１の首振り動作で撮影可能な範囲１２の撮影エリア１３の方向を向いたまま動かず、その撮影エリア１３を撮影し、その撮影した静止画像をＰＣ５２によってデジタル画像データに変換後に標準の画像圧縮率に圧縮し順次配信する。
【００３６】
そして携帯電話１は配信された圧縮画像データを解凍し、その表示装置４の表示エリア５に画像を表示する。上記の標準の画像圧縮率とは、解凍した際に画質低下しても表示装置４の表示に適したレベルにしたり、入手した画像の用途や目的によって適に設定されている。
【００３７】
次にステップ１０１にてＹＥＳの場合はスクロールキー３の例えば方向３ａが入力されたこととなり、図６において、その信号を受けたＰＣ５２はステップ１０３のカメラ首振り動作制御を実行させ、首振りカメラ２０を矢印Ａ方向に動作させる。
【００３８】
また、同時にステップ１０４にてカメラの首振り動作中に撮影した撮影エリア１４の静止画像はデジタル画像データに変換後に画像圧縮率を上げて順次配信する。このため通信回線速度に対して標準の画像圧縮率の画像データよりも早く携帯電話側で受信できるため、首振り動作中の静止画像をより多く受信でき、撮影目的の対象物を早く特定してその方向の向けることができる。
【００３９】
このとき携帯電話１に配信された圧縮画像データは圧縮率が上げて配信されているので、解凍して画像表示エリア５に表示しても画質が標準の画像より低下しているが、首振り動作中の静止画像であるためカメラブレを生じており、標準の画質である必要が無い。
【００４０】
特に焦点距離の長い光学系を有したカメラや、高倍率ズームで遠方を大きく撮影しているカメラ等ではカメラブレの影響は大きく、また暗い状況下でシャッタースピードを低く設定して撮影する必要がある場合でも同様である。
【００４１】
また、この画像圧縮率の上げる程度は撮影対象物の認識ができる程度以上であれば良い。
【００４２】
また首振りカメラの動作終了後は再びステップ１０１から１０２が繰り返されるので、標準の画像圧縮率で配信され携帯電話の表示部には鮮明な画像が再び表示される。
【００４３】
<第２の実施例>
図３のフローチャートと図５にて説明する。
【００４４】
まずステップ２０１において首振り操作がＮＯの場合はスクロールキー３の入力はされておらず、ステップ２０５に進みその時の撮影方向の静止画像が配信される。
【００４５】
ステップ２０１においてＹＥＳの場合、例えば図５においてスクロールキー３の３ａが入力されたときはステップ２０２での携帯電話内のタイマーがスタートし、設定された時間内で再度スクロールキー３が入力されるときはその都度タイマーがリセットされてスクロールキー３が入力されずにタイマーが時間オーバーとなるまで繰り返す。
【００４６】
ステップ２０３ではステップ２０２が時間オーバーとなるまでに首振り操作のスクロールキー３の入力された回数をカウントし携帯電話１よりその回数分の首振り操作信号を送信する。またスクロールキー３を入力した都度にスクロールバー７又は８内のそれぞれの撮影方向バー９又は１０は、首振りカメラ２０の１回の操作入力での撮像方向の角度変化量は設定されているので、首振りカメラの移動終了時の位置に先んじて移動して表示するようになっている。
【００４７】
そしてステップ２０４にて首振りカメラ２０は１回の入力操作で撮像方向の角度変化量は設定されているので、入力操作の回数分の角度変化をする。そしてステップ２０５で首振り動作終了後の撮影方向の静止画像が配信される。
【００４８】
このことにより、首振りカメラの操作量を一回の送信で制御するとともに、首振りカメラの移動終了時の位置に先んじて表示し、その首振り動作後に静止画像が配信されるので、通信回線の速度にかかわらず撮影方向とその画像が的確に把握できる。
【００４９】
<第３の実施例>
図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まずステップ３０１で携帯電話１のテンキー２入力による画像要求またはスクロールキー３の操作入力による首振り操作がされているか確認される。いずれの入力も無く、ＮＯであればその状態を繰り返す。つまりこのフローの前で配信された画像が携帯電話１に表示された状態を維持していることになる。
【００５１】
入力がＹＥＳになるとステップ３０２に進み、それがテンキー２の画像要求の入力であればステップ３０３の画像取得モードの信号を携帯電話１からＰＣ５２へ送信する。そしてステップ３０４でＰＣ５２は前記の信号を受けて、その時の首振りカメラの撮影方向の静止画像をデジタル画像データに変換後し、標準の画像圧縮率に圧縮して画像を配信する。
【００５２】
またステップ３０１での入力がスクロールキー３の首振り操作であればステップ３０５のプレビューモードとなり、ステップ３０６での携帯電話内のタイマーがスタートし、設定された時間内で再度スクロールキー３が入力されるときはその都度タイマーがリセットされてスクロールキー３が入力されずにタイマーが時間オーバーとなるまで繰り返す。ステップ３０７ではステップ３０６が時間オーバーとなるまでに首振り操作のスクロールキー３の入力された回数をカウントし携帯電話１よりその回数分の首振り操作信号を送信する。
【００５３】
またスクロールキー３を入力した都度にスクロールバー７又は８内のそれぞれの撮影方向バー９又は１０は、首振りカメラ２０の１回の操作入力での撮像方向の角度変化量は設定されているので、首振りカメラの移動終了時の位置に先んじて移動して表示するようになっている。
【００５４】
そしてステップ３０８にて首振りカメラ２０は１回の入力操作で撮像方向の角度変化量は設定されているので、入力操作の回数分の角度変化をする。
【００５５】
そしてステップ３０９でＰＣ５２は首振り動作終了後の撮影方向の静止画像をデジタル画像データに変換後し、画像圧縮率を上げて画像データを配信する。
【００５６】
このことにより、首振りカメラの操作量を一回の送信で制御するとともに、首振りカメラの移動終了時の位置に先んじて表示し、その首振り動作後に静止画像が配信されるので、通信回線の速度にかかわらず撮影方向とその画像が的確に把握できる。
【００５７】
また、所望の撮影方向を探し出すための首振り操作のときはプレビューモードで早く画像が入手でき、所望の撮影方向に達したときに画像要求手段により画像取得モードの鮮明な画像を得られるので、所望の画像を得るまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシステムの全体構成の概略図である。
【図２】第１の実施例のフローチャートである。
【図３】第２の実施例のフローチャートである。
【図４】第３の実施例のフローチャートである。
【図５】標準の画像圧縮率での画像配信の説明図である。
【図６】圧縮率が上げての画像配信の説明図である。
【符号の説明】
１  携帯電話
２  テンキー
３  スクロールキー
４  表示装置
１１  風景
１２  撮影可能な範囲
１３  撮影エリア
２０  首振りカメラ
５０  ネットワーク
５１  基地局アンテナ
５２  パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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