(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に対して裏写り補正を行い裏写り補正画像を生成する手段と、前記入力画像と前記裏写り補正画像から裏面画像を生成する手段と、前記裏面画像の各画素おける輝度および飽和度のうち少なくとも１の特徴量から前記裏写り補正において裏写り領域として誤検出された領域を検出する手段と、前記誤検出された領域を検出する手段で検出された領域の情報に基づいて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成する手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、前記特徴量は、前記裏面画像の各画素における裏写り成分の輝度および飽和度のうち少なくとも１つから算出されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置において、前記裏面画像は、前記入力画像と前記裏写り補正画像の差分から前記裏面画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の画像処理装置において、さらに、前記誤検出された領域を検出する手段で検出された領域の裏写り量を算出する手段を有し、前記再度裏写り補正を行った画像を生成する手段は、前記領域の裏写り量を算出する手段で算出した裏写り量を修正し、修正した該裏写り量を用いて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
入力画像に対して裏写り補正を行い裏写り補正画像を生成するステップと、前記入力画像と前記裏写り補正画像から裏面画像を生成するステップと、前記裏面画像の各画素おける輝度および飽和度のうち少なくとも１の特徴量から前記裏写り補正において裏写り領域として誤検出された領域を検出するステップと、前記誤検出された領域を検出するステップで検出された領域の情報に基づいて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成するステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、より詳細には、デジタルカラー画像処理において裏写りや敷き写りを軽減する技術に関し、特に、カラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に応用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、デジタルカメラ、デジタル複写機等の画像入力装置の普及により、本、雑誌、カタログ、広告、新聞等の紙媒体の文書画像も、カラー入力されるのが一般的になってきている。
これらの画像入力装置を用いて入力する場合、文書が透過率の高い薄い用紙の両面に印刷されているときには裏面の画像が透けて、表面の画像の中に混ざって入力される「裏写り」が生じてしまう。
さらに、カラー文書の場合、背景色が一様でなかったり、絵柄、模様、写真が混在していることが多い。
例えば、図１０のように、紫色の背景に黒色の文字「ＧＡＢＡ」、「Ｈ２Ｏ」と「ＮＨ３」と青色の楕円があるが、文字「ＧＡＢＡ」と青色の楕円が前景であり、その他の文字は文書の裏面に書かれ、裏写りした文字である。
【０００３】
このため、デジタル画像処理によって、入力された画像から「裏写り」を除去する問題は、画質向上のために重要でありながら、取り扱いの難しいものとされてきた。
このような裏写りを解消するための技術の大半は、文書の両面をスキャナ等でデジタルデータとして取り込み、表裏両面のマッチングを採ることで裏写り成分を検出して、その検出部分の輝度や色を補正することによって裏写りを軽減している（例えば、特開平５−２２５７２号公報、特開平６−６２２１６号公報、特開平８−２６５５６３号公報、特開平９−２３３３１９号公報、特開平９−３１２７７０号公報、特開平１０−２６２１４７号公報、特開２０００−２２９４６号公報、特開２０００−９２３２４号公報、特開２０００−１８８６６８号公報、特開２０００−５９５６９号公報、特開２０００−１３４４１９号公報等参照）。
この技術では、表裏の画像をマッチングするため、非線型の位置ずれ問題や紙の透過率計算問題等がある。
【０００４】
また、圧板の反射率を低く押さえて、片面の画像から裏写り成分を軽減する方法（例えば、特開平１１−２９８６９４号公報参照）では、出力すると原稿部以外の領域が暗く出てしまうという問題がある。
また、透過率測定装置を別個に設けて、その測定結果により原稿の露光を調節して、片面の画像から裏写りを軽減する方法（例えば、特開２０００−１３７３５５号公報参照）では、透過率測定装置が必要となり、露光の調整で画像を補正するため、デジタルデータには直接適用できず、汎用性が低い。
このデジタルデータに直接適用できない点は、特開平１１−２９８６９４号公報の技術も同様であり、ネットワーク環境が普及しつつある今日では問題となってくる。
【０００５】
また、圧板等の機械的な工夫なしに片面の画像から裏写り成分を検出・軽減する方法が提案されている（例えば、特開平７−３０７５７号公報、特開平１０−６５９２１号公報、特開平１０−２５７３２５号公報、特開平１１−１８７２６６号公報等参照）。これらの方法は、いずれも画像の濃度ヒストグラムを予め用意した評価関数の値により、画像濃度分布を適応的に変化させるものである。
【０００６】
また、中間調領域の裏写りのみならず、裏面に高彩度領域がある場合でも裏写りを軽減する方法（例えば、特開２００１−１６９０８０号公報参照）では、原画像から抽出したエッジと、裏写り補正画像から抽出したエッジを比較することで、誤補正を検出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、両面の画像をスキャナなどで読み取ることで裏写りを補正する方法では、スキャナで両面の画像を読み込むため、装置が大型化し、かつ専用のハードウェアを必要とし、特別な操作が必要であり、汎用性が低かった。
【０００８】
また、片面の情報から裏写りを補正する方法では、原稿の輝度のヒストグラムの分布からノイズ除去の閾値を決定することにより、通常の画像のみならず汚れの多い画像にも対応することをねらっているが、画像全体のヒストグラムが予め必要となることに加え、ノイズを除去する閾値を適応的に変化させるだけであるから、例えば、中間調領域に生じた裏写りに対しては、中間調ごと除去するか、そのまま裏写りが残るかのいずれかになってしまい、前景の中間調部分の再現と裏写り補正とが両立するものではなかった。
例えば、従来技術で図１０の裏写りした画像の補正を行うと、図１１のように、背景色を保ちつつ裏写りを補正できるが、同時に前景画像の青い楕円も消えてしまうことがある。
【０００９】
また、特開２００１−１６９０８０号公報では、入力画像の種類によっては、エッジ強度などの変化量で前景とそれ以外を分離することが難しいものもあり、裏写りを誤検出してしまうことへの対策が充分ではなかった。
【００１０】
更に、裏写り補正は、反復処理で行うことが有効であるが、その反復のための条件や対象が必ずしも明確ではない。
【００１１】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、原稿をスキャナ等で片面だけの画像を読み込み、その片面の画像から裏写りを補正する際、表面に混じった裏写り画像の誤検出を減らして、裏写り軽減処理の反復を制御することができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１の画像処理装置は、入力画像に対して裏写り補正を行い裏写り補正画像を生成する手段と、前記入力画像と前記裏写り補正画像から裏面画像を生成する手段と、前記裏面画像の各画素おける輝度および飽和度のうち少なくとも１の特徴量から前記裏写り補正において裏写り領域として誤検出された領域を検出する手段と、前記誤検出された領域を検出する手段で検出された領域の情報に基づいて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成する手段と、を有することを特徴とする。
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記特徴量は、前記裏面画像の各画素における裏写り成分の輝度および飽和度のうち少なくとも１つから算出されることを特徴とする。
また、本発明の請求項３は、請求項１または２に記載の画像処理装置において、前記裏面画像は、前記入力画像と前記裏写り補正画像の差分から前記裏面画像を生成することを特徴とする。
また、本発明の請求項４は、請求項１、２または３に記載の画像処理装置において、さらに、前記誤検出された領域を検出する手段で検出された領域の裏写り量を算出する手段を有し、前記再度裏写り補正を行った画像を生成する手段は、前記領域の裏写り量を算出する手段で算出した裏写り量を修正し、修正した該裏写り量を用いて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５の画像処理方法は、入力画像に対して裏写り補正を行い裏写り補正画像を生成するステップと、前記入力画像と前記裏写り補正画像から裏面画像を生成するステップと、前記裏面画像の各画素おける輝度および飽和度のうち少なくとも１の特徴量から前記裏写り補正において裏写り領域として誤検出された領域を検出するステップと、前記誤検出された領域を検出するステップで検出された領域の情報に基づいて前記入力画像に対して再度裏写り補正を行った画像を生成するステップと、を備えることを特徴とする。
また、請求項６のプログラムは、請求項５に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、本発明の請求項７の記録媒体は、請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１４】
以上のような構成により、裏写り誤検出を効果的に抑制し、出力画像の品質を向上させることができる。
また、裏写り誤検出領域の再補正を、反復処理で行う必要がなくなるので、ハードウェアとして実装することが容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における画像処理装置が適用されたデジタルカラー複写機の構成を示すブロック図である。
図１において、画像処理装置は、少なくとも画像入力部１０、前処理部２０、画像処理部３０、後処理部４０、画像出力部５０から構成されている。
【００１６】
画像入力部１０は、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）素子を用いて、原稿を読み取り、Ａ／Ｄ変換した後、読み取られた画素ごとにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の画像信号として画像データを出力する。また、画像入力部１０では、各ＣＣＤ素子から得られた画像信号にシェーディング補正やγ補正などの処理も行う。
【００１７】
前処理部２０は、画像入力部１０で入力された画像データに対して平滑化などを施してノイズを除去し、総量規制、濃度調整を行う等の前処理を行う。
【００１８】
画像処理部３０は、前処理された画像データに裏写り補正処理を施し、その結果の画像データに対して、孤立点除去や色補正、モアレ低減等の一般的な画像処理を行う。
この裏写り補正処理には、下記基準を満たすものであるならば、補正方法を特に限定するものではない。
・両面印刷された原稿を片面からスキャンした画像のみを用いる。
・入力画像のうち、裏写りが生じている部分を選択的に補正する。
【００１９】
後処理部４０は、画像処理部３０で処理された画像データに色分解フィルタやインクの濁り成分を除去する色補正を施し、その結果に対して墨生成、下色除去を行い、出力装置の特性に合わせてγ変換し、ディザ処理や誤差拡散法によって画像の中間調を再現するように画像データを処理する。
画像出力部５０は、後処理部４０から出力された画像データにしたがって駆動し、画像をカラー出力装置へ出力する。
【００２０】
次に、本発明における画像処理部３０の裏写り補正処理についての処理概要を説明する。
まず、公知の裏写り補正処理により、入力された画像から裏写りした画像を除去して、裏写りを補正した画像（以下、「裏写り補正画像」という）を得る。
【００２１】
次に、この入力画像と裏写り補正画像との差分から、裏写りした裏面の画像（以下、「裏面画像」という）を算出する。
この算出された裏面画像は、あくまでも推定されたものであり、誤りを含む可能性がある。そのため、この誤りを検出し、再度補正を行う等の対策を講じる必要がある。
【００２２】
本発明においては、裏面画像から得られる情報に基づいて、裏写りと誤検出された領域を判断する。この判断は、３つの統計的特徴量（輝度、色相、飽和度）のうちいずれか１つ、またはそれらの統計的特徴量の組み合わせを用いた条件を用いる。
ここで、飽和度は、定性的な意味では「光の純度」であり、「彩度」とも呼ばれるものである。飽和度が低いということは、即ち無彩色に近いということであり、飽和度が高いということは、純色（例えば真紅など）に近いということである。
【００２３】
この３つの統計的特徴量のうちでは、一般的には、輝度情報が特に重要であり、ついで飽和度、色相が判別特徴量として優良である。特に、判断に使用する特徴量を少なくしたい場合には、輝度と飽和度を用いるのがよい。これは、推定された裏面画像の色相は、入力装置のＲＧＢバランスの影響を大きく受けるが、裏面画像の色情報自体を限定できるわけではないためである。
【００２４】
通常、印刷物に用いられる紙は、空間周波数的にはコントラストを鈍らせる低域通過型フィルタの傾向があり、周波数的にはノイズ付加型のフィルタと見なせる。そのため、検出される裏面画像の輝度は、紙質により決まる一定の値よりも大きくなることは無く、飽和度に関しても同様である。但し色相に関しては理想環境下では変化しない。
【００２５】
一方、複写機、スキャナ等の機器では、入出力の特性が予め判っており、入力装置のＲＧＢバランスも既知であることがほとんどである。ここで、ＲＧＢバランスとは、無彩色の入力に対するＲＧＢ等の色平面の各成分の偏差を指している。
しかし、現在のスキャナなどの入力装置では、γ補正等を行っても、最明色から最暗色までのすべてにおいてＲＧＢバランスを完全にとることは難しく、入力画像は特定の色相に偏る傾向がある。
【００２６】
上記方法で推定された裏面画像も、上記の入力装置のＲＧＢバランスに影響を受ける。そのため入力装置のＲＧＢバランスが既知ならば、これを利用して推定された裏面画像のうち、誤って裏面画像とされた領域を検出することができる。
【００２７】
次に、上述した裏面画像の統計的特徴量に基づいて誤り領域が検出された後、次のように補正量を修正する。
（１）単純に裏写り補正量を０とする
検出される誤りは、裏写り補正処理対象外とするべき領域を誤って処理した結果であるから、単純に裏写り補正量を０とすることでも相当の効果が期待できる。
（２）特定の値を補正量に掛ける
誤検出された領域の裏面画像の各画素に特定の値を掛けて補正量とすることにより、周囲との連続性を高く保つことが可能である。
【００２８】
上述のように再補正を行うことにより、特開２００１−１６９０８０号公報の方法によるよりも遥かに高速に処理を行うことができる。また、反復処理である必要がなくなるために、ハードウェアなどで実現する場合に有利となる。
【００２９】
更に、ハードウェア的な拘束を考慮する必要がない場合には、裏写り検出および補正に関するパラメータを変更して、再度裏写り補正処理するようにしてもよい。
再度裏写り補正処理する場合には、前景検出パラメータ（例えば、エッジ量に対する閾値等）を変更して行う。これは、裏写り補正の誤りが裏写り補正対象外とするべき前景領域を、前景領域以外と判断することから生じるものであるから、処理の窓関数を小さくするよりも、前景検出に関する条件を変更する方が有効であるからである。
【００３０】
図２は、本発明の裏写り補正処理を説明するためのフローチャートである。
スキャナ等の画像入力装置によりデジタルデータとして読み込み、スキャナγ補正などの処理を施す（ステップＳ１）。例えば、両面印刷原稿を片面からスキャンして、図１０のような画像を得る。
このデジタルデータに対して、まず局所色推定の精度を向上させるために平滑化を行い、明らかに前景と判断できる領域を検出し、後段の補正処理から保護する（ステップＳ２）。
この検出には、例えばエッジ強度に対する閾値処理などで行える。
【００３１】
次に、ステップＳ２で検出した明らかに前景であると判断できる領域以外の領域に対して、裏写り補正処理を施して、裏写り補正画像を算出する（ステップＳ３）。この裏写り補正処理には、下記基準を満たすものであるならば、補正手段は特に限定されず、例えば、特開２００１−１６９０８０号公報の方法等を用いる。
・両面印刷された原稿を片面からスキャンした画像のみを用いる。
・入力画像のうち、裏写りが生じている部分を選択的に補正する。
図１０の入力画像に対して、従来技術により裏写り補正を行うと図１１のような結果となる。
【００３２】
次に、ステップＳ２で得た平滑化画像とステップＳ３で得た裏写り補正画像との差分をとり、推定される裏面画像を算出する（ステップＳ４）。
図３は、図１０に示した入力画像に平滑化処理を施した画像と、図１１に示した裏写り補正結果との差分画像のＲＧＢそれぞれの成分を逆転させたものである。この段階では誤検出を含んでおり、その部分は色相が逆転する。
前景部分が誤って裏面画像と判断された場合、色相が逆転し、裏面画像としての輝度も大きくなる。前景画像の文字などの領域に対しては、裏面画像は推定されていない。
【００３３】
次に、推定された裏面画像の各画素から、輝度（Value）、色相（Hue）、飽和度（Saturation）を算出して、裏写り領域として誤検出された領域を判定して、その領域の裏写り量を修正する（ステップＳ５）。この処理の説明（図５）は後述する。
また、誤検出された領域の判定には、上述したように３つの統計的特徴量（輝度、色相、飽和度）すべてを使うのではなく、いずれか１つまたは組み合わせて使うようにしてもよい。
【００３４】
最後に、入力した画像データから補正された裏写り量を差し引くことによって、裏写り補正された画像データが合成される（ステップＳ６）。
例えば、図４において、上で示したように裏面画像の情報のみから誤検出を判定し、誤検出と判定された領域の裏写り量を０にした場合の出力画像である。この例では、前景の青い楕円の一部が誤補正されている。
この画像データに対して、一般の画像処理および後処理を行って出力データを得る。
【００３５】
図５は、誤検出された領域か否かを判定するための処理を説明するフローチャートである。
図５では、３つの統計的特徴量（輝度、色相、飽和度）を用いて誤検出された領域の判定を行っているが、上述したようにすべてを使うのではなく、いずれか１つまたは組み合わせて使うようにしてもよい。
【００３６】
裏面画像からスキャン順の先頭画素を取り出し、画素（i,j）とする（ステップＳ１１）。
この画素（i,j）に対して、輝度（Value）、色相（Hue）、飽和度（Saturation）を算出する（ステップＳ１２）。ここでＲ，Ｇ，Ｂはそれぞれ赤、緑、青の信号値であり、ＲＧＢの数値が大きいほど明るいものとする。
【００３７】
【数１】
0003894834.tif 000002
【００３８】
上記の輝度、色相、飽和度の算出式は、精度を優先させた場合の一般的なものであり、他の算出方法を用いることも可能である。
例えば、計算の簡略さを優先させる場合、色相および飽和度を規格化（例えば、０〜２５５とする）すると、下記の算出式になる。
【００３９】
【数２】
0003894834.tif 000003
【００４０】
次に、算出された輝度（Value）、色相（Hue）、飽和度（Saturation）それぞれについて、下のような条件を満足するかどうか調べる（ステップＳ１３）。
Value < THv                          （条件１）
Hue > THh1  かつ  Hue < THh2        （条件２）
Saturation < THs                      （条件３）
【００４１】
上記閾値THv、THh1、THh2およびTHsは、予め与えるか、ユーザに設定させるようにしてもよい。
この閾値の設定方法としては、無彩色のチャートを読み取ることによりＲＧＢバランスは簡単に取得できるので、これを使用することがもっとも有効である。例えば、無彩色の１０段パッチからＲＧＢバランスを算出する場合、ＲＧＢそれぞれの成分の平均値を、各パッチにおいて計算し、この平均値から色相と飽和度を算出する。次に、この色相、飽和度を、パッチの輝度に関するテーブル、若しくは関数にすることで入力装置のＲＧＢバランスに関する情報が得られる。
【００４２】
このＲＧＢバランスの最小値や最大値などの特定の値を閾値として予め設定することが簡単であるが、輝度によりＲＧＢバランスは異なるため、推定された裏写り量の輝度に適応的に閾値を変化させることも可能である。
また、各パッチの飽和度が著しく小さい場合には、ＲＧＢバランスによる裏写り誤検出の条件付けを行わないようにしても良い。
【００４３】
また、推定された裏面画像から抽出される特徴量によっては、１画素の情報よりも広い参照範囲を設けた場合の方が、精度が上がることがある。そのため輝度、色相、飽和度などに対する閾値を設定する際に、特定の範囲内のヒストグラムを作り、それにより閾値を決定するようにしても良い。
【００４４】
次に、ステップＳ１３において条件式を満足する場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、画素（i,j）に対する裏写り量を決定する（ステップＳ１４）。
この画素（i,j）の裏写り量を単純に0にする。
しかし、この場合、他の被補正領域などとの連続性が低下することがあるので、それを回避するために、この画素（i,j）の値に特定の値（例えば、０.５）を掛けるようにしてもよい。この係数は特に限定しないが、予め実験等で１以下の係数を設定しておく。
特に、誤検出された領域が小さい場合には、連続性を優先させた方が良い結果になることが多い。
【００４５】
すべての画素を処理した場合には、終了する（ステップＳ１５のＹｅｓ）。
まだ処理する画素が存在する場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、スキャン順の次の画素を画素（i,j）として、ステップＳ１２から繰り返す（ステップＳ１６）。
図６は、上記の処理に従って３つの特徴量を用いて裏面画像から誤検出された領域を判定した結果である。図６では、黒塗りの部分が誤りと判定された領域である。
また、上述した誤検出された領域を判定する方法に対して、エッジの包含関係による誤り検出を組み合わせることによって、更に、好結果の出力画像を得ることができる。図７は、この方法によって得られた出力結果であり、前景の青い楕円の誤補正がなくなっていることが分かる。
【００４６】
次に、本発明の裏写り補正処理の他の実施形態について説明する。上述の実施形態は反復処理を用いない方法であったが、この実施形態は補正量を操作するのではなく、前景抽出パラメータ（閾値）を反復処理で更新することによって、更に精度の高い結果を得る方法である。
例えば、二回目以降は前景をより多く抽出するパラメータに変更した後、再度裏写り補正処理を施すことにより、誤検出領域を縮小させることができる。ただし、この再度の裏写り補正処理は誤りと判定された領域に対してのみ選択的に行う。
【００４７】
図８は、本発明の裏写り補正処理の他の実施形態を説明するためのフローチャートである。
まず、スキャナ等の画像入力装置によりデジタルデータとして読み込み、スキャナγ補正などの処理を施す（ステップＳ２１）。
このデジタルデータに対して、まず局所色推定の精度を向上させるために平滑化を行い、明らかに前景と判断できる領域を検出し、後段の補正処理から保護する（ステップＳ２２）。
この検出には、例えばエッジ強度に対する閾値処理などで行える。
【００４８】
次に、ステップＳ２２で検出した明らかに前景領域以外の領域に対して、裏写り補正処理を施して、裏写り補正画像を算出する（ステップＳ２３）。この裏写り補正処理には、下記基準を満たすものであるならば、補正手段は特に限定されず、例えば、特開２００１−１６９０８０号公報の方法等を用いる。
・両面印刷された原稿を片面からスキャンした画像のみを用いる。
・入力画像のうち、裏写りが生じている部分を選択的に補正する。
【００４９】
次に、ステップＳ２２で得た平滑化画像とステップＳ２３で得た裏写り補正画像との差分をとり、推定される裏面画像を算出する（ステップＳ２４）。
【００５０】
次に、推定された裏面画像の各画素から、輝度（Value）、色相（Hue）、飽和度（Saturation）をいずれか１つまたは組み合わせで算出して、裏写り領域として誤検出された領域を判定する（ステップＳ２５）。
この処理は、図５の処理と基本的には同一であるが、ステップＳ１４で補正量を計算せずに、誤検出された領域内の画素であることを記憶するのみとする。
【００５１】
ステップＳ２５において、誤検出と判断された領域がある場合には、前景検出に関するパラメータを、前景が検出されやすいように閾値を再設定し、入力画像のこの領域についてのみ裏写り補正処理を行うために、ステップＳ２２へ戻る（ステップＳ２６）。
例えば、誤検出と判断された領域の特性（色など）を反映させて、前景抽出パラメータの内、特定のパラメータ（例えば、エッジ量に対する閾値等）のみを変更するようにしてもよい。
また、反復回ごとのパラメータの変化量は、前景保護の強さを表すから、このパラメータの変化量をユーザに指定させるようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ２５で誤検出された領域がなくなったとき、入力した画像データから今までの繰り返し処理によって求められた裏写り量を差し引くことによって、裏写り補正された画像データが合成される（ステップＳ２７）。
【００５３】
図９は、本発明の画像処理装置をコンピュータによって実現するためのハードウェア構成図である。即ち、本実施形態におけるコンピュータは、画像入力装置１、表示装置２、入力装置３、画像印刷装置４、ＣＰＵ（中央処理装置）５、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７と媒体駆動装置８をデータバス９で接続している。
【００５４】
先ず、上述した実施形態の各機能をプログラム化してＲＯＭ７へ格納しておく。その上で、このＲＯＭ７に蓄積されたプログラムをＣＰＵ５が読み出して実行することによって、各機能が実行される。
【００５５】
各機能が実行されると、スキャナ、デジタルカメラ等の画像入力装置１から入力されたカラー画像をＲＡＭ６に蓄積し、ＲＡＭ６から読み出されて、一連の処理の結果として裏写り補正された画像が生成され、プリンタ、カラーデジタル複写機等の画像印刷装置４に出力される。
また、この処理の途中経過や途中結果は、ディスプレイ等の表示装置２を通してユーザに提示され、必要な場合には、キーボードやタッチパネルのような入力装置３からユーザが処理に必要なパラメータを入力する。処理の実行中に作られる中間データもＲＡＭ６に蓄積され、必要に応じて、ＣＰＵ５によって読み出し、修正・書き込みが行われる。
【００５６】
尚、上記ではプログラムの記録媒体をＲＯＭ７としているが、他の記録媒体、例えば、半導体媒体（例えば、不揮発性のメモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれであってもよい。
プログラムを上記のような記録媒体へ記録した場合、この記録媒体を媒体駆動装置８に装着して、記憶されたプログラムを読み込み、インストールしたプログラムをＣＰＵ５が実行する。
【００５７】
このように、プログラムを格納した記録媒体から読出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記憶した記録媒体も本発明を構成することになる。
【００５８】
また、上述したプログラムをサーバコンピュータの磁気ディスク等の記憶装置に格納しておき、ネットワークで接続されたユーザのコンピュータがダウンロードする場合、またサーバコンピュータから配信等の形式で頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、裏写り誤検出を効果的に抑制し、出力画像の品質を向上させることができる。
また、裏写り誤検出領域の再補正を、反復処理で行う必要がなくなるので、ハードウェアとして実装することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態における画像処理装置が適用されたデジタルカラー複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の裏写り補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】  図１０の入力画像とその入力画像に対して従来技術によって裏写り補正した画像との差分画像を算出して、推定された裏面画像の例である。
【図４】  本発明の裏写り補正処理された出力画像の例である。
【図５】  誤検出された領域の判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】  推定された裏面画像のうち誤検出された領域の例である。
【図７】  他の誤検出された領域を判定する方法と組み合わせて裏写り補正処理された出力画像の例である。
【図８】  本発明の他の裏写り補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】  本発明の画像処理装置をコンピュータによって実現するためのハードウェア構成図である。
【図１０】  中間調領域に生じた裏写りした画像の例である。
【図１１】  図１０の画像を従来技術によって裏写り補正処理した出力例である。
【符号の説明】
１…画像入力装置、２…表示装置、３…入力装置、４…画像印刷装置、５…ＣＰＵ、６…ＲＡＭ、７…ＲＯＭ、８…媒体駆動装置、９…データバス、１０…画像入力部、２０…前処理部、３０…画像処理部、４０…後処理部、５０…画像出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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