(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線導入部から供給された電線を加工処理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、前記電線導入部に対する電線の供給・排出を行う加工電線給排機構および該加工電線給排機構に交換用電線を供給する交換電線供給機構を備えてなる電線自動交換装置において、
前記加工電線給排機構は互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された電線が、両電線供給ローラの正転により前記電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により前記電線供給方向と反対方向に排出操作され、
前記交換電線供給機構は、前記交換用電線の電線供給方向端部が保持される保持部と、保持部で保持された電線の電線供給方向端部が前記両電線供給ローラの離隔状態で、両電線供給ローラ間に位置する交換電線供給位置と両電線供給ローラ間より退避する交換電線退避位置とに回動操作自在とされる回動操作部とを備え、
前記交換用電線の電線供給方向端部を回動操作により前記交換電線供給位置に位置させる前記保持部が複数備えられていることを特徴とする電線自動交換装置。
【請求項２】
前記回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な細長板状の電線保持杆部材を備え、該電線保持杆部材の前記軸心から長手方向等距離位置に、前記保持部がそれぞれ備えられてなることを特徴とする請求項１記載の電線自動交換装置。
【請求項３】
前記回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な円盤状の電線保持盤部材を備え、該電線保持盤部材の前記軸心から等距離位置に、前記保持部が複数備えられてなることを特徴とする請求項１記載の電線自動交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工処理する電線の終了や電線の線種変更時等において、電線加工機に新たな電線を供給する電線自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線加工機として、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥取処理して端子を圧着する端子圧着装置等がある。
【０００３】
また、電線供給リールに巻き付けられた電線終了による別の電線供給リールへの交換に伴う電線交換作業や電線の線種変更による別の電線供給リールへの交換に伴う電線交換作業の容易化を図って、加工効率の向上を図るべく、端子圧着装置等の電線加工機の電線供給方向上流側に、複数種類の電線を横方向に所定間隔を有して予め、並列状に保持し、その横方向の移動操作により所望の電線を選択して電線加工機側に自動的に供給する電線自動交換装置があった。
【０００４】
例えば、特開昭６０−１８００１４号公報等に開示の如くである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示のような従来の電線自動交換装置によれば、移動体に複数種類の電線を横方向に所定間隔を有して、多数、並列状に保持させ、移動体の横方向移動操作により所望の電線を選択して電線加工機側に供給する方式であり、所望の電線を電線加工機側への供給位置に案内するためには、移動体の移動方向に移動体の横方向長さの少なくとも２倍近くの移動スペースが必要とされ、装置の大型化を招き、装置を設置するためのスペースを多く確保する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、設置のための省スペース化を図った電線自動交換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線導入部から供給された電線を加工処理する電線加工機の電線供給方向上流側に配設され、前記電線導入部に対する電線の供給・排出を行う加工電線給排機構および該加工電線給排機構に交換用電線を供給する交換電線供給機構を備えてなる電線自動交換装置において、前記加工電線給排機構は互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された電線が、両電線供給ローラの正転により前記電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により前記電線供給方向と反対方向に排出操作され、前記交換電線供給機構は、前記交換用電線の電線供給方向端部が保持される保持部と、保持部で保持された電線の電線供給方向端部が前記両電線供給ローラの離隔状態で、両電線供給ローラ間に位置する交換電線供給位置と両電線供給ローラ間より退避する交換電線退避位置とに回動操作自在とされる回動操作部とを備え、前記交換用電線の電線供給方向端部を回動操作により前記交換電線供給位置に位置させる前記保持部が複数備えられている点にある。
【０００８】
また、前記回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な細長板状の電線保持杆部材を備え、該電線保持杆部材の前記軸心から長手方向等距離位置に、前記保持部がそれぞれ備えられてなる構造としてもよい。
【０００９】
さらに、前記回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な円盤状の電線保持盤部材を備え、該電線保持盤部材の前記軸心から等距離位置に、前記保持部が複数備えられてなる構造としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１において、１は電線加工機の一例としての端子圧着装置で、従来の端子圧着装置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成されている。
【００１１】
前記測長ユニット２は、フロントクランプ３の実線で示される初期位置一側方に対応して固定配置され、電線導入部１１から可撓性ガイドチューブ１２を通じて所定位置に案内供給された電線１３をその上下方向から解除自在に挟持する接離操作自在な対の測長ローラ２ａを備えている。そして、前記電線１３の挟持状態で各測長ローラ２ａが所定方向に回転駆動され、その測長ローラ２ａの回転量を制御することによって電線１３を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。
【００１２】
前記フロントクランプ３およびリアクランプ５は、電線１３を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッターユニット４は電線１３の切断処理や被覆部の剥取処理が行えるように構成されている。
【００１３】
前記フロント移動手段８は、フロントクランプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００１４】
また、前記リア移動手段９は、リアクランプ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持している。
【００１５】
そして、測長ユニット２によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１３が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線１３と、リアクランプ５により把持された電線１３とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１３端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取処理される。
【００１６】
フロントクランプ３に把持された電線１３は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロントクランプ３に把持された電線１３はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１７】
一方、フロントクランプ３側の電線１３に端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線１３もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１３は所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１８】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１３が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１９】
前記電線供給方向Ｐの上流側に対応して、電線自動交換装置１５が配設されており、電線自動交換装置１５は、電線導入部１１に対する電線１３の供給・排出を行う加工電線給排機構１６と、該加工電線給排機構１６に交換用電線１３を供給する交換電線供給機構１７とを備える。
【００２０】
前記加工電線給排機構１６は、図１ないし図６に示される如く、架台１９上に、電線供給リールおよびプレフィーダ機構等から供給される電線１３を電線供給方向Ｐに沿って供給する加工電線供給部２０と、加工電線供給部２０から送り出された電線１３を蛇行状に案内して巻き癖等を解消する電線伸線部２１と、電線伸線部２１から送り出された電線１３を前記電線導入部１１に供給案内する供給電線測長部２２とを、電線供給方向Ｐに沿って順次備える。
【００２１】
前記電線伸線部２１は、転動自在に支持されると共に、互いに位置ズレ配置された固定ローラ群２１ａと可動ローラ群２１ｂとを備え、エアシリンダ等からなる作動シリンダ２４の進退作動により、前記可動ローラ群２１ｂが固定ローラ群２１ａに対して接近離隔操作自在とされ、各ローラ群２１ａ、２１ｂの接近状態で各ローラ群２１ａ、２１ｂ間を電線１３が蛇行状に案内されるように構成されている。
【００２２】
電線伸線部２１の電線供給方向Ｐ上流側に位置する加工電線供給部２０は、対の電線供給ローラ２５、２６を備え、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１３の上側に位置する電線供給ローラ２５は、架台１９上に設置された電線伸線部２１の支持台２７に支持ブラケット２８等を介して、電線供給方向Ｐに対して直交する軸心回りに転動自在に支持されている。また、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１３の下側に位置する電線供給ローラ２６も電線供給方向Ｐに対して直交する軸心回りに転動自在に支持されており、パルスモータ２９（またはサーボモータ）の正逆駆動により、タイミングプーリ３０、３１、タイミングベルト３２等からなる連動機構を介して、正逆駆動自在とされている。また、エアシリンダ等からなる昇降シリンダ３３の昇降作動により、パルスモータ２９と共に電線供給ローラ２６が昇降操作自在とされ、この昇降操作により両電線供給ローラ２５、２６が互いに接離操作自在とされている。
【００２３】
そして、図４に示される如く、昇降シリンダ３３による電線供給ローラ２６の上昇位置で、両電線供給ローラ２５、２６により電線１３が圧接状に挟持され、この状態でパルスモータ２９の正逆駆動により、前記連動機構を介して電線供給ローラ２６が正逆駆動されると、両電線供給ローラ２５、２６により挟持された電線１３が両電線供給ローラ２５、２６の正転に伴って電線供給方向Ｐに供給操作され、両電線供給ローラ２５、２６の逆転に伴って電線供給方向Ｐと反対方向に排出操作される。
【００２４】
また、図５に示される如く、昇降シリンダ３３による電線供給ローラ２６の下降位置で、両電線供給ローラ２５、２６が互いに上下に離れた離隔状態とされ、電線１３に対する挟持状態が解除される。
【００２５】
電線伸線部２１の電線供給方向Ｐ下流側に位置する供給電線測長部２２は、前記加工電線供給部２０とほぼ同様に構成されている。即ち、対の供給測長ローラ３５、３６を備え、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１３の上側に位置する供給測長ローラ３５は、架台１９上に設置された電線伸線部２１の支持台２７に支持ブラケット３８等を介して、電線供給方向Ｐに対して直交する軸心回りに転動自在に支持されている。また、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１３の下側に位置する供給測長ローラ３６も電線供給方向Ｐに対して直交する軸心回りに転動自在に支持されており、その下方一側に配置されたエンコーダ３９と、タイミングプーリ４０、４１、タイミングベルト４２等からなる連動機構を介して、連動連結されている。また、エアシリンダ等からなる昇降シリンダ４３の昇降作動により、エンコーダ３９と共に供給測長ローラ３６が昇降操作自在とされ、この昇降操作により両供給測長ローラ３５、３６が互いに接離操作自在とされている。
【００２６】
そして、加工電線供給部２０と同様、昇降シリンダ４３による供給測長ローラ３６の上昇位置で、両供給測長ローラ３５、３６により電線１３が圧接状に挟持され、この状態で電線１３が電線供給方向Ｐに供給操作されると、その電線１３の移動に伴って両供給測長ローラ３５、３６が正転され、この場合における供給測長ローラ３６の回転量を前記連動機構を介してエンコーダ３９で検出すべく構成されている。ここに、電線１３はガイドチューブ１２内に測長されながら供給案内される。
【００２７】
また、昇降シリンダ４３による供給測長ローラ３６の下降位置で、両供給測長ローラ３５、３６が互いに上下に離れた離隔状態とされ、電線１３に対する挟持状態が解除される。
【００２８】
前記交換電線供給機構１７は、図２、図３、図５、図７および図８に示される如く、交換用の電線１３の電線供給方向Ｐ端部が保持される保持部としてのチャック部４５と、該チャック部４５を支持すると共にチャック部４５を所定の範囲で回動操作させる回動操作部４６とを備える。
【００２９】
前記チャック部４５は、電線供給方向Ｐに適宜間隔を有して配置された一対のチャック体４８と、各チャック体４８を開閉操作するための開閉操作部４９とを備え、各チャック体４８は、図７および図８に示される如く、それぞれハサミ方式に交差状とされた対のチャックアーム４８ａを有し、各チャックアーム４８ａの一端基部４８ｂが支持枠体５０の対向壁５０ａにそれぞれ六角孔付きボルト等の支軸体５１、軸受け５２を介して揺動自在に枢支され、該揺動により他端把持部４８ｃが互いに接離操作自在に構成されている。
【００３０】
前記開閉操作部４９は、各対向壁５０ａ下縁部を互いに連結する連結壁５０ｂに取付け固定されたエアシリンダ４９ａと、エアシリンダ４９ａのシリンダロッド４９ｂ先端部に連結された操作ブロック４９ｃとを備え、操作ブロック４９ｃの両端部にそれぞれ突設された操作片４９ｄが、前記各チャックアーム４８ａの交差部間に挿入状とされ、各操作片４９ｄにそれぞれ貫通状に取付け支持されたスプリングピン等からなる操作軸４９ｅの両端部が、各チャックアーム４８ａにそれぞれ切欠状に形成されたスライド溝４８ｄにそれぞれ相対摺動自在に嵌合されている。
【００３１】
そして、シリンダロッド４９ｂの出退操作による操作ブロック４９ｃの往復移動により各操作軸４９ｅが往復移動操作され、この各操作軸４９ｅの往復移動による各操作軸４９ｅと各チャックアーム４８ａの各スライド溝４８ｄとの相対摺動により、各チャックアーム４８ａが支軸体５１の軸心回りに揺動操作され、図８に実線で示される如く、対の各把持部４８ｃで電線１３を挟持する挟持姿勢と、仮想線で示される如く、電線１３の挟持状態を解除する解除姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている。
【００３２】
前記回動操作部４６は、一端部が支持枠体５０の一方の対向壁５０ａに連結固定された回動操作アーム５４と、該回動操作アーム５４を回動操作させるロータリアクチュエータ５５とを備える。
【００３３】
前記回動操作アーム５４の他端部には回動軸５４ａが突出状に備えられ、該回動軸５４ａが架台１９側に備えられた支持アーム４５の上端部に、軸受け５８を介して前記電線供給方向Ｐと平行な軸心回りに回転自在に支持されている。また、前記ロータリアクチュエータ５５も架台１９側に適宜、取付け設置されており、タイミングプーリ５９、６０、タイミングベルト６１等の連動機構を介してロータリアクチュエータ５５の駆動軸と前記回動軸５４ａとが互いに連動連結されている。
【００３４】
そして、ロータリアクチュエータ５５の正逆駆動操作により、タイミングプーリ５９、６０、タイミングベルト６１を介して、回動操作アーム５４が回動軸５４ａの軸心回りに回動操作されるように構成されている。即ち、図５の実線で示されるように、チャック部４５が前記両電線供給ローラ２５、２６間より一側方に退避した交換電線退避位置と、図５の仮想線で示されるように、両電線供給ローラ２５、２６の離隔状態で、両電線供給ローラ２５、２６間に位置する交換電線供給位置とに回動操作自在に制御されている。
【００３５】
なお、電線供給ローラ２５、２６による電線供給方向Ｐ下流側の近接位置、固定ローラ群２１ａ、可動ローラ群２１ｂによる電線供給方向Ｐ下流側の近接位置、供給測長ローラ３５、３６による電線供給方向Ｐ下流側の近接位置には、電線供給方向Ｐ下流側方向に漸次径小となるテーパ状の電線案内孔を有するガイド体が適宜備えられている。
【００３６】
次に、本実施形態にかかる電線自動交換装置１５における電線１３の線種交換時等の動作を説明する。
【００３７】
通常の端子圧着装置１の稼働時においては、図示省略の電線供給リール等からプレフィーダ機構等を介して端子圧着装置１側に供給される電線１３は、従来同様、測長ローラ２ａの正転および停止により、電線供給方向Ｐに所定長さ、供給および停止操作されるように制御されている。
【００３８】
この際、加工電線供給部２０においては、電線供給ローラ２６は下降位置とされ、供給電線測長部２２においては、供給測長ローラ３６は上昇位置とされている。従って、供給電線測長部２２においては、電線１３が両供給測長ローラ３５、３６により圧接状に挟持されており、測長ローラ２ａの回転駆動による電線１３の移動に伴って各供給測長ローラ３５、３６が転動され、この供給測長ローラ３６の転動により電線１３の供給長さがエンコーダ３９により検出されて、監視される構造とされている。そして、測長ローラ２ａの回転駆動による電線１３の供給操作等に際して、その供給長さとエンコーダ３９によって検出された供給長さとに差が生じている場合には、測長ローラ２ａ側で電線１３送りにスリップが生じたと判断して、その供給長さの差の補正を行うように測長ローラ２ａを駆動制御する構成とされている。
【００３９】
そして、電線１３交換に際しては、先ず端子圧着装置１を停止させる。この際、各測長ローラ２ａによる電線１３の挟持状態が解除されている。また、予め交換する電線１３の電線供給方向Ｐ端部を両チャック体４８に把持させておく。
【００４０】
次に、適宜備えられたスイッチの操作によって電線交換信号が入力されると、昇降シリンダ３３の上昇作動、昇降シリンダ４３の下降作動および作動シリンダ２４の後退作動により、電線供給ローラ２６が上昇操作され、供給測長ローラ３６が下降操作されると共に、電線伸線部２１の可動ローラ群２１ｂが固定ローラ群２１ａより離反する方向に移動操作される。ここに、各供給測長ローラ３５、３６による電線１３の挟持状態や、固定ローラ群２１ａと可動ローラ群２１ｂによる挟持状態が解除されると共に、両電線供給ローラ２５、２６により電線１３が挟持された状態が得られる。
【００４１】
この状態で、加工電線供給部２０のパルスモータ２９が排出方向に駆動されると、タイミングプーリ３０、３１、タイミングベルト３２を介して電線供給ローラ２６が逆転駆動され、この電線供給ローラ２６の逆転により、各電線供給ローラ２５、２６で挟持状とされている電線１３が、電線供給方向Ｐ上流側に順次戻される。そして、各電線供給ローラ２５、２６より電線供給方向Ｐ上流側に電線１３が排出されたことを適宜備えられたセンサにより検出するとパルスモータ２９が停止され、その後、昇降シリンダ３３の下降作動により電線供給ローラ２６が下降操作され、両電線供給ローラ２５、２６が互いに離隔した離隔状態が得られる。
【００４２】
この離隔状態で、図３および図５の実線で示される如く、予め交換電線退避位置で待機されていたチャック部４５が、回動操作部４６のロータリアクチュエータ５５の供給方向の駆動により、回動軸５４ａの軸心回りに回動操作されて仮想線で示される如く、両チャックアーム４８ａの把持部４８ｃで把持された交換用の電線１３を両電線供給ローラ２５、２６間の交換電線供給位置に位置させる。この際、対のチャック体４８の各把持部４８ｃは図３の仮想線で示される如く、両電線供給ローラ２５、２６の電線供給方向Ｐ両側に位置され、両チャック体４８の各把持部４８ｃで把持された電線１３の中間部分が両電線供給ローラ２５、２６間に位置するように構成されている。
【００４３】
チャック部４５が交換電線供給位置に到着したことを検出すると、昇降シリンダ３３が上昇作動されて電線供給ローラ２６が上昇操作され、両電線供給ローラ２５、２６で交換用電線１３が挟持された状態が得られる。
【００４４】
この電線１３の挟持状態が検出されると、エアシリンダ４９ａが後退作動されて両チャック体４８による電線１３の把持が解除され、その後、ロータリアクチュエータ５５の退避方向の駆動により、回動軸５４ａの軸心回りに回動操作されて初期の交換電線退避位置に戻される。
【００４５】
一方、各電線供給ローラ２５、２６によって電線１３が挟持されると、加工電線供給部２０のパルスモータ２９が供給方向に駆動され、この駆動によりタイミングプーリ３０、３１、タイミングベルト３２を介して電線供給ローラ２６が正転駆動され、この電線供給ローラ２６の正転により、各電線供給ローラ２５、２６で挟持状とされている電線１３が、電線供給方向Ｐ下流側に順次供給される。
【００４６】
そして、各電線供給ローラ２５、２６より電線供給方向Ｐ下流側に供給される電線１３は、互いに離隔状態とされた固定ローラ群２１ａと可動ローラ群２１ｂ間を通じて供給電線測長部２２側に案内され、その後、電線伸線部２１の電線供給方向Ｐ下流側出口から両供給測長ローラ３５、３６間を通じて電線導入部１１に案内される。
【００４７】
そしてさらに、電線１３が電線供給方向Ｐに順次供給されると、その後ガイドチューブ１２による案内下、両測長ローラ２ａ間に案内され、両測長ローラ２ａ間に対する電線１３の供給が検出されると、昇降シリンダ４３の上昇作動により供給測長ローラ３６が上昇操作され、両供給測長ローラ３５、３６により電線１３が挟持状とされる。またこの際、互いに離隔されていた固定ローラ群２１ａと可動ローラ群２１ｂは作動シリンダ２４の進出作動により互いに接近状態とされる。
【００４８】
その後、電線１３の電線供給方向Ｐ先端部がフロントクランプ３位置に到着し、その到着の検出によりパルスモータ２９の駆動が停止され、その後、昇降シリンダ３３の下降作動により、電線供給ローラ２６が下降操作される。ここに、電線１３の交換が終了する。その後は両測長ローラ２ａの正逆駆動・停止による電線１３の間欠的な供給下、前述同様に所定の電線長さを有するハーネスが順次製造される。
【００４９】
本実施形態は以上のように構成されており、電線１３の交換作業に際しては、加工電線供給部２０一側方の交換電線供給位置に待機されているチャック部４５の各チャック体４８にわたって交換用電線１３の端部を予め把持させておけば、新たな電線１３に自動的に交換でき、電線交換作業の容易化が図れる。
【００５０】
そして、互いに接離操作自在な対の電線供給ローラ２５、２６の正逆回転操作により電線１３の供給・排出作業を行うと共に、両電線供給ローラ２５、２６の接離操作により交換用電線１３の捕捉作業をも行う方式であり、兼用化による構造の簡素化が図れる利点がある。
【００５１】
特に、加工電線供給部２０の一側方に待機されているチャック部４５に交換用電線１３を予め把持させておき、互いに接離操作自在な対の電線供給ローラ２５、２６の離隔状態で、チャック部４５を交換電線供給位置に回動操作して両電線供給ローラ２５、２６間に電線１３を供給する方式であり、従来のような移動体の移動方向の移動スペースを多く確保する必要がなく、簡易な構造でコンパクトに構成でき、設置のための省スペース化が図れるという利点がある。
【００５２】
図９は第２の実施形態を示しており、上記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付しその説明を省略する。
【００５３】
即ち、前記回動操作アーム５４が細長板状の電線保持杆部材６５とされ、第１の実施形態と同様の構成により、その長さ方向中間部が所定の軸心回りに所定の範囲で正逆回動操作自在に構成されている。そして、その軸心から長手方向等距離位置に前記軸心方向の適宜内径を有する電線保持孔６５ａがそれぞれ備えられている。また、電線保持杆部材６５の各電線保持孔６５ａに対応する一側面側には、それぞれ保持部としてのチャック部４５が備えられている。
【００５４】
そして、各電線保持孔６５ａを通じて電線１３を挿通状として各チャック部４５に電線１３端部を解除自在に把持させ、電線保持杆部材６５の所定方向の正逆回動により、各チャック部４５で把持された電線１３端部が、第１の実施形態と同様、上下に離隔状態とされた各電線供給ローラ２５、２６間に位置する交換電線供給位置と、各電線供給ローラ２５、２６間より退避した交換電線退避位置とに回動操作自在とされている。
【００５５】
なお、本実施形態においては、加工されている電線１３を供給している側のチャック部４５は、他方のチャック部４５に把持されている電線１３と交換されるまでは、交換電線供給位置に位置されており、チャック部４５による電線１３の把持のみが解除された状態で維持される。
【００５６】
そして、線種交換等においては、加工されている電線１３を各電線供給ローラ２５、２６により電線供給方向Ｐ下流側の所定位置まで戻し、チャック部４５による把持後、各電線供給ローラ２５、２６を離隔操作し、その後、電線保持杆部材６５が回動操作されて、他方のチャック部４５が両電線供給ローラ２５、２６間に位置されるように構成されている。
【００５７】
従って、本実施形態においては、上記第１の実施形態と同様の効果を奏するだけでなく、２種類の線種の電線１３を定期的に交換使用する場合に、各電線１３がそれぞれチャック部４５に把持された待機状態とされているため、電線１３の交換作業がより容易になされ、使い勝手に優れる。
【００５８】
なお、順次、使用する電線１３を交換する場合には、チャック部４５の把持を解除して電線保持孔６５ａより使用済み電線１３を離脱させればよい。
【００５９】
図１０は第３の実施形態を示しており、上記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付しその説明を省略する。
【００６０】
即ち、前記回動操作アーム５４が円盤状の電線保持盤部材６７とされ、第１の実施形態と同様の構成により、その中心が所定の軸心回りに所定の範囲で正逆回動操作自在に構成されている。そして、前記中心から等距離に位置すると共に周方向に所定間隔を有する多数（本実施形態では４個所）の電線保持孔６７ａがそれぞれ備えられている。
【００６１】
また、各電線保持孔６７ａ内には、挿通された電線１３を抜止め状に保持すべく、板バネ式クリップ等の電線保持部材が適宜備えられており、各電線保持孔６７ａ一側方より挿入された電線１３を適宜弾性による保持力により抜止保持するように構成されている。なお、この電線保持部材による保持力は各電線供給ローラ２５、２６による供給・排出操作に支障が生じない程度とされている。
【００６２】
そして、各電線保持孔６７ａにそれぞれ電線１３を挿通状として予めセットしておき、電線保持盤部材６７の所定方向の正逆回動により、電線保持孔６７ａに抜止保持された電線１３電線１３端部が、第１の実施形態と同様、上下に離隔状態とされた各電線供給ローラ２５、２６間に位置する交換電線供給位置と、各電線供給ローラ２５、２６間より退避した交換電線退避位置とに回動操作自在とされている。
【００６３】
そして、線種交換等においては、加工されている電線１３を各電線供給ローラ２５、２６により電線供給方向Ｐ下流側の所定位置まで戻し、その後、電線保持盤部材６７が所定方向に所定角度回動操作されて、所望の電線１３端部が、選択的に両電線供給ローラ２５、２６間に位置されるように構成されている。
【００６４】
従って、本実施形態においては、上記第１の実施形態と同様の効果を奏するだけでなく、多数種の線種の電線１３を選択的に交換使用でき、電線１３の交換作業がより容易になされ、使い勝手に優れる。
【００６５】
また、電線保持盤部材６７の周方向に多数の電線１３を保持する電線保持孔６７ａを備え、回動操作により所望の電線１３を両電線供給ローラ２５、２６間に供給する方式としているため、多数本の電線１３を保持する方式にもかかわらず、コンパクト化が図れ、設置のための省スペース化が図れる。
【００６６】
なお、上記実施形態において、両電線供給ローラ２５、２６のうち、下側の電線供給ローラ２６のみが上下方向に昇降操作自在とされた構造を示しているが、電線供給ローラ２５側が昇降操作される方式であってもよく、さらには両電線供給ローラ２５、２６がそれぞれ昇降操作される構造であってもよい。また、下側の電線供給ローラ２６のみが駆動ローラとされているが上側の電線供給ローラ２５が駆動ローラであってもよく上下双方が駆動ローラであってもよい。
【００６７】
また、電線１３を保持するチャック部４５も上記実施形態に限られず、解除自在に保持できる構造であればよい。
【００６８】
さらに、電線加工機の一例として端子圧着装置１を示しているが、その他の電線加工機であってもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線自動交換装置によれば、加工電線給排機構は互いに接離操作自在な対の電線供給ローラを備え、両電線供給ローラ間に挟持状に保持された電線が、両電線供給ローラの正転により電線導入部方向に供給操作されると共に、両電線供給ローラの逆転により電線供給方向と反対方向に排出操作され、交換電線供給機構は、交換用電線の電線供給方向端部が保持される保持部と、保持部で保持された電線の電線供給方向端部が両電線供給ローラの離隔状態で、両電線供給ローラ間に位置する交換電線供給位置と両電線供給ローラ間より退避する交換電線退避位置とに回動操作自在とされる回動操作部とを備え、交換用電線の電線供給方向端部を回動操作により交換電線供給位置に位置させる保持部が複数備えられているものであり、加工電線給排機構の側方に待機されている交換電線供給機構の保持部に交換用電線を予め保持させておき、両電線供給ローラの離隔状態で、回動操作により保持部に保持された電線の端部を両電線供給ローラ間に供給する方式であり、従来のような水平方向移動による電線交換方式と比較して移動スペースを多く確保する必要がなく、コンパクトに構成でき、設置のための省スペース化が図れるという利点がある。また、複数種の電線を選択的に交換使用でき、使い勝手に優れる利点もある。
【００７０】
また、回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な細長板状の電線保持杆部材を備え、該電線保持杆部材の前記軸心から長手方向等距離位置に、保持部がそれぞれ備えられてなる構造とすれば、２種類の電線を定期的に交換使用する場合に使い勝手が優れるという利点もさらに備える。
【００７１】
さらに、回動操作部は、所定の軸心回りに正逆回動操作自在な円盤状の電線保持盤部材を備え、該電線保持盤部材の前記軸心から等距離位置に、前記保持部が複数備えられてなる構造とすれば、多数種の電線を選択的に交換使用でき、使い勝手に優れると共に、多数本の電線を保持する方式にもかかわらず、コンパクト化が図れ、設置のための省スペース化が図れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１にける電線自動交換装置の要部拡大図である。
【図３】図２のIII−III線矢視図である。
【図４】図２のIV−IV線矢視図である。
【図５】図２のV−V線矢視図である。
【図６】図２のVI−VI線矢視図である。
【図７】チャック部の断面正面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面矢視図である。
【図９】第２の実施形態を示す要部説明図である。
【図１０】第３の実施形態を示す要部説明図である。
【符号の説明】
１  端子圧着装置
２  測長ユニット
２ａ  測長ローラ
１１  電線導入部
１３  電線
１５  電線自動交換装置
１６  加工電線給排機構
１７  交換電線供給機構
２０  加工電線供給部
２１  電線伸線部
２２  供給電線測長部
２５  電線供給ローラ
２６  電線供給ローラ
４５  チャック部
４６  回動操作部
４８  チャック体
４８ｃ  把持部
６５  電線保持杆部材
６７  電線保持盤部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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