(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムブッシュが圧入される挿入穴を備えたワークにブッシュガイドを当接させ、
圧入ピンに保持されたゴムブッシュをブッシュガイドに挿入し、
ゴムブッシュの先端側フランジとブッシュガイド内面との嵌合により形成されるワーク挿入穴に連通した第１の閉空間に塗布剤を噴霧して第１の閉空間を形成するブッシュガイド内面、ワークの挿入穴およびゴムブッシュの先端側フランジ下面の各表面に塗布剤を付着させ、
次いで、ゴムブッシュの後端側フランジがブッシュガイド内面に嵌合することでゴムブッシュとブッシュガイドとの間に形成される第２の筒状閉空間に塗布剤を噴霧して第２の筒状閉空間を形成するブッシュガイド内面とゴムブッシュの各表面に塗布剤を付着させ、
前記塗布剤の付着状態においてゴムブッシュをワークの挿入穴に圧入することを特徴とするゴムブッシュの圧入方法。
【請求項２】
前記塗布剤の噴霧は、複数箇所から噴霧されることを特徴とする請求項１に記載のゴムブッシュの圧入方法。
【請求項３】
前記塗布剤の噴霧は、ゴムブッシュの前進に応じて、第１の閉空間から第２の筒状閉空間へ連続して行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴムブッシュの圧入方法。
【請求項４】
圧入されるゴムブッシュを縮径するガイド穴に開口させて噴霧口を設けたブッシュガイドと、
圧入するゴムブッシュを保持し、前記ブッシュガイドのガイド穴を経由してワークの挿入穴に圧入する圧入ヘッドと、
ワークに当接させたブッシュガイドにゴムブッシュが挿入された際、ゴムブッシュの先端フランジがブッシュガイド内面に嵌合してワーク挿入穴に連通した第１の閉空間が形成された状態において塗布剤を前記噴霧口から前記第１の閉空間に噴霧し、引き続き、ゴムブッシュの前後両端のフランジがブッシュガイド内面に嵌合しゴムブッシュとブッシュガイドとの間に第２の筒状閉空間が形成される状態において塗布剤を噴霧口から前記第２の閉空間に噴霧する噴霧手段とから構成したことを特徴とするゴムブッシュの圧入装置。
【請求項５】
前記噴霧口は、複数個設けられていることを特徴とする請求項４に記載のゴムブッシュの圧入装置。
【請求項６】
前記噴霧手段は、圧入ヘッドの第１の移動位置で噴霧口からの噴霧を開始し、第２の移動位置で噴霧を停止することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のゴムブッシュの圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムブッシュの圧入方法および圧入装置に関し、特に圧入時のブッシュの損傷防止と挿入作業性向上のために用いられる塗付剤の塗布に好適なゴムブッシュの圧入方法および圧入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から圧入装置において、圧入時のゴムブッシュの損傷防止と挿入作業性向上のために、ゴムブッシュの圧入に先立ち、ゴムブッシュに塗付剤が塗布されている。
【０００３】
塗布方法として、一般に用いられている第１の方法は、塗付剤が入った容器を持ち上げ、圧入装置に装着されたゴムブッシュを、この容器内の塗布剤に浸してゴムブッシュ表面に塗布剤を塗布する方法であり、また、別の第２の方法としては、自動的にスプレーガン等によりゴムブッシュに噴霧する方法であり、さらに、他の第３の方法としては、塗布剤を含ませたスポンジをシリンダで移動させてゴムブッシュ周りに接触させて自動的に塗布する方法であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の塗布方法においては、塗付作業が手動のため、作業性が悪く、作業時間が長くなる不具合に加えて、塗付量を調整できず、周囲に滴れて作業エリアを汚し、必要以上に塗布剤を消費するという不具合があった。
【０００５】
また、第２の塗布方法では、噴霧された塗布剤が噴霧方向の移動に応じて周囲への飛び散りを防止する可動式の飛散防止カバーを必要とし、また、第３の塗布方法では、スポンジを移動させるシリンダを必要とし、さらに、毎回ゴムブッシュに接触するスポンジの摩耗に応じて移動位置をずらせてゆく必要もあり、いずれの場合においても、設備費が高価となる不具合があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、自動塗布でありながら安価な設備費の圧入装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ゴムブッシュが圧入される挿入穴を備えたワークにブッシュガイドを当接させ、圧入ピンに保持されたゴムブッシュをブッシュガイドに挿入し、ゴムブッシュの先端側フランジとブッシュガイド内面との嵌合により形成されるワーク挿入穴に連通した第１の閉空間に塗布剤を噴霧して第１の閉空間を形成するブッシュガイド内面、ワークの挿入穴およびゴムブッシュの先端側フランジ下面の各表面に塗布剤を付着させ、次いで、ゴムブッシュの後端側フランジがブッシュガイド内面に嵌合することでゴムブッシュとブッシュガイドとの間に形成される第２の筒状閉空間に塗布剤を噴霧して第２の筒状閉空間を形成するブッシュガイド内面とゴムブッシュの各表面に塗布剤を付着させ、前記塗布剤の付着状態においてゴムブッシュをワークの挿入穴に圧入することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記塗布剤の噴霧は、複数箇所から噴霧されることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記塗布剤の噴霧は、ゴムブッシュの前進に応じて、第１の閉空間から第２の筒状閉空間へ連続して行われることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、ゴムブッシュの圧入装置に係わり、圧入されるゴムブッシュを縮径するガイド穴に開口させて噴霧口を設けたブッシュガイドと、圧入するゴムブッシュを保持し、前記ブッシュガイドのガイド穴を経由してワークの挿入穴に圧入する圧入ヘッドと、ワークに当接させたブッシュガイドにゴムブッシュが挿入された際、ゴムブッシュの先端フランジがブッシュガイド内面に嵌合してワーク挿入穴に連通した第１の閉空間が形成された状態において塗布剤を前記噴霧口から前記第１の閉空間に噴霧し、引き続き、ゴムブッシュの前後両端のフランジがブッシュガイド内面に嵌合しゴムブッシュとブッシュガイドとの間に第２の筒状閉空間が形成される状態において塗布剤を噴霧口から前記第２の閉空間に噴霧する噴霧手段とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、前記噴霧口は、複数個設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第４または第５の発明において、前記噴霧手段は、圧入ヘッドの第１の移動位置で噴霧口からの噴霧を開始し、第２の移動位置で噴霧を停止することを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
したがって、第１および第４の発明では、ゴムブッシュ圧入時にブッシュガイド内面との間に形成される第１の閉空間（ゴムブッシュの先端側フランジとブッシュガイド、ゴムブッシュ挿入穴で形成される）、および、第２の筒状閉空間（ゴムブッシュの先端側および後端側フランジとブッシュガイドで形成される）へ夫々塗布剤を噴霧するため、噴霧された塗布剤の外部への漏れ出しがなく、効率的に各圧入摺動面に付着させることができ、作業エリアの汚れも防止できる。
【００１４】
また、スポンジ等で塗布する際に必要となる塗布用シリンダや噴霧式での移動カバー等が不要であるので、設備費を安価にできる。
【００１５】
しかも、ゴムブッシュの圧入工程を停止させることなく塗布できるため、塗布のための作業時間が不要であり、作業効率を向上でき、さらに、噴霧量を最適量に調整することで塗付剤の消費量を削減できる。
【００１６】
第２および第５の発明では、第１および第４の発明の効果に加えて、複数箇所から第１、第２の閉空間に塗布剤を噴霧するため、ゴムブッシュ表面、および、ブッシュガイド等の摺動面に万遍なく塗布でき、圧入作業の効率を向上できる。
【００１７】
第３および第６の発明では、噴霧手段による塗布剤の噴霧を圧入ヘッドの第１の移動位置で噴霧口からの噴霧を開始し、第２の移動位置で噴霧を停止するようにしているため、リミットスイッチ等によりプレスラムに連動して作動させることができ、制御装置の改造や追加が発生せず設備費を安価にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
先ず、図１、２により対象とする製品について説明し、図３〜５に基づき本発明の圧入装置の一例を説明し、図６に基づき圧入装置の作動を説明する。
【００２０】
図１は、ブッシュの圧入対象の一例である車両用サスペンション装置のアクスルＡＸであり、軸受けおよびアクスル軸が挿入される軸穴Ｈ、ブレーキ装置が固定される取付けボスＢＲ、ストラットに取付けられるストラット取付け部ＳＴ、パラレルリンク先端の連結ピンが貫通する図示しない穴を持つパラレルリンク取付け部ＰＲ、前後方向のラジアスロッド先端を受容するラジアスロッド取付け部ＲＲ等を備えている。
【００２１】
そして、このアクスルＡＸでは、ラジアスロッド先端を受容するラジアスロッド取付け部ＲＲの取付け穴ＲＨにゴムブッシュを圧入して、このゴムブッシュ内にラジアスロッド先端が挿入して固定される。
【００２２】
即ち、ゴムブッシュは、図２（Ａ）に示すように、筒状の内筒Ａの外周に筒状のゴムブッシュＢを加硫接着して形成され、ゴムブッシュＢの軸方向中央部は半径方向外側に膨出した膨出部Ｃが形成され、ゴムブッシュＢの軸方向端部には半径方向に立ち上がったフランジ部Ｄに形成されている。
【００２３】
そして、図２（Ｂ）のごとく、圧入相手側（図１の例では、アクスルＡＸのラジアスロッド取付け部ＲＲ）の穴ＲＨに圧入された際には、膨出部Ｃが圧入相手側の穴ＲＨ内面に緊迫力を持って挿入され、フランジ部Ｄが圧入相手側の穴ＲＨの縁に当接してゴムブッシュＢを抜け止めする。
【００２４】
図３〜６に基づき、本発明の圧入装置の一例を説明する。図３は圧入装置の正面図、図４は同側面図、図５は本発明主要部の平面図を夫々示す。
【００２５】
本発明の圧入装置１は、プレスベッド２上に配置したワークを支持する基準シート５と、基準シート５上に載置されたワークＷを保持するクランプ機構６と、ワークＷに上方から接触するブッシュガイド７と、ゴムブッシュＢを保持し、プレスフレーム３の図示しないシリンダにより下降されるプレスラム４先端に配置されてワークＷ内にゴムブッシュＢを押込む圧入ヘッドとしての圧入ピン８と、ゴムブッシュＢ圧入に際してブッシュガイド７内でゴムブッシュＢに塗布剤を噴霧する噴霧装置９とから構成されている。
【００２６】
前記ワークを支持する基準シート５は、プレスベッド２上に立設した支持ベース１０上に固定され、中央の上下貫通穴１５内から筒状のリンクガイド１６の先端が出没可能で、且つ、内蔵する図示しないスプリングの付勢力で突出状態に位置させて保持している。
【００２７】
そして、リンクガイド１６、基準シート５、および、支持ベース１０には、上下方向に所定の長さに亙り所定の幅を持つ切欠き部１７が形成されている。
【００２８】
前記リンクガイド１６内には、リターンピン１８が摺動可能に挿入され、前記切欠き部１７内を上下方向に移動可能な連結プレート１９、および、連結プレート１９に結合した連結ロッド２０を介して後述する圧入ピン８に連結され、圧入ピン８の上下動に連動して上下するよう構成している。
【００２９】
前記クランプ機構６は、前記基準シート５上にリンクガイド１６に嵌合して載置されるワークＷの上側に係合して圧入作動中にワークＷが離脱するのを防止するもので、支持ベース１０の側面に立設した支持部１１の中途部を貫通したその先端部２６が、退避位置（図３の実線位置）とワーク上端に係合する作動位置（図３の鎖線位置）との間で移動可能となっており、支持部１１背面に固定したクランプシリンダ２７のピストンロッド２８により上記２つの位置のいずれかに駆動される。
【００３０】
前記ブッシュガイド７は、前記支持部１１に支持され上下方向に配置された二本のガイドロッド１２に案内されるガイドチューブ３０と一体に上下動可能に支持され、ガイドロッド１２外周に配置したリターンスプリング１３により上方に位置するよう付勢され、後述するブッシュガイド押し下げロッド３９により下方へ押圧されるときリターンスプリング１３に抗して下方に移動し、その先端ガイド部３１をクランプ機構６の先端で離脱防止したワークＷの上端に接触するよう移動される。
【００３１】
このガイド部３１は、図６（Ａ）に詳細に示すように、内面が略円錐台状部分３２とその上方の円筒状部分３３から構成される案内面３４を備え、ワークＷ上端に接触するとき、円錐台状部分３２の下方開口がワークＷのブッシュ圧入穴Ｗ１に連続するよう構成されている。
【００３２】
そして、円錐台状部分３２の中途部には、塗布剤を案内面３４内に向かって噴出させる噴霧口４１が複数個略等間隔に配置されている。
【００３３】
前記圧入ピン８は、先端にゴムブッシュＢをその内筒Ａ内に嵌合して保持する支持ピン３６とゴムブッシュＢの内筒Ａ端部に当接してゴムブッシュＢをワークＷ内に押込む圧入力を発揮する圧入ピン８とから構成され、プレスフレーム３に上下方向に配置したダイバー１４に案内されるガイド部３７でその回転方向位置が規制され、プレスフレーム３に設けたプレスラム４先端に固定して配置されている。
【００３４】
そして、前記リターンピン１８と連結プレート１９を介して連結された連結ロッド２０の上端は圧入ピン保持プレート３８を介して圧入ピン８に連結されており、圧入ピン８とリターンピン１８とは一体となって上下する。
【００３５】
さらに、ガイド部３７には、前述したブッシュガイド押下げロッド３９を上下動自在に保持すると共に、スプリング４０によりブッシュガイド押下げロッド３９を下方へ突出するよう付勢しており、プレスラム４の下降時に、その先端がブッシュガイド７に当接してブッシュガイド７をプレスラム４の下降につれて下方へ移動させ、最終的にブッシュガイド７の下端をワークＷの上端に当接させ、その後のプレスラム４の下降移動はスプリング４０の撓みで吸収する。
【００３６】
前記噴霧装置９は、ブッシュガイド７のガイド部３１の円錐台状部分３２の中途部に円周方向等間隔に配置した複数個の噴霧口４１と、これらの噴霧口４１を塗布剤供給源である、例えば、塗布剤カートリッジ４２に連通させるチューブ４３、中継コネクタ４４、ホース４５、供給弁４６から構成され、前記供給弁４６は、プレスラム４の下降ストロークが第１の所定値を超えたときを検出する図示しない第１のリードスイッチにより開放作動し、プレスラム４の下降ストロークが第２の所定値に達したときを検出する図示しない第２のリードスイッチにより閉成作動するよう作動する。
【００３７】
なお、中継コネクタ４４は、図示していないが、ブッシュガイド７と連動して上下するその支持部材に保持するようにしており、ブッシュガイド７の上下動により中間のチューブ４３が捩じれて周辺の部材と干渉するのを防止している。
【００３８】
また、塗布剤供給源として、塗布剤カートリッジ４２を用いるものとして説明しているが、一般的に用いられるポンプのみ（この場合、供給弁４６を廃止して、上記リードスイッチにより逐次ポンプを駆動するようにしてもよい）、或いは、ポンプよりの塗布剤を高圧で貯蔵するタンクを備えるものであってもよい。
【００３９】
次に、圧入装置の作動を図６に基づいて説明する。
【００４０】
先ず、図３、４において、圧入ピン８が上昇位置にあり、リターンピン１８、リンクガイド１６が基準シート５の貫通穴１５から突出し、クランプ機構６が実線図示の退避位置にある初期状態において、ワークＷのゴムブッシュ挿入穴Ｗ１をリンクガイド１６に嵌合させ、クランプ機構６をクランプシリンダ２７で鎖線図示のごとく前進させて、ワークＷを初期位置にセットして保持する。
【００４１】
次いで、プレスラム４を下降させると、圧入ピン８が下降し、連結ロッド２０、連結プレート１９を介してリターンピン１８が下降する一方、ブッシュガイド押下げロッド３９の先端がブッシュガイド７に当接してブッシュガイド７をガイドロッド１２の案内のもとに下降させ、ブッシュガイド７がワークＷの上端に当接し（図６（Ａ）参照）、ブッシュガイド押下げロッド３９の下降移動は停止し、それ以降のプレスラム４の下降ではスプリング４０のみが撓む。
【００４２】
さらに、プレスラム４を下降させると、ゴムブッシュＢの下方のフランジＤがブッシュガイド７の円筒状部分３３内に嵌入し、次いで、円錐台状部分３２に達した段階（図６（Ｂ）参照）で、プレスラム４の下降が第１の所定値を超えたことを第１のリードスイッチで検出して、噴霧装置９の供給源（供給弁４６等）を作動させて、その塗布剤を噴霧口４１からブッシュガイド７内に噴霧する。
【００４３】
この噴霧液は、ゴムブッシュＢの下側フランジＤの下端面、この下側フランジＤで密閉しているブッシュガイド７の円錐台状部分３２の内面、および、ワークＷの挿入穴Ｗ１内面のリンクガイド１６で支持していない上方部分に付着する。
【００４４】
プレスラム４の下降により、ゴムブッシュＢの下側フランジＤが噴霧口４１を通過して下方に移動するとき、ブッシュガイド７の円錐台状部分３２の内面に付着した噴霧液は前記下側フランジＤで掻き取られながら下方に送られてワークＷの挿入穴Ｗ１内面に付着する一方、その一部は下側フランジＤとブッシュガイド７との間に入り、下側フランジＤの摺動移動を潤滑する。
【００４５】
また、下側フランジＤが噴霧口４１を通過するとき、ゴムブッシュＢの上側フランジＤがブッシュガイド７の円筒状部分３３の上端に嵌合するように、円筒状部分３３の軸方向寸法が設定されており、円筒状部分３３と上下フランジＤとの嵌合で密閉された筒状空間に噴霧口４１から噴霧された噴霧液は、ゴムブッシュＢの上下フランジＤ間の表面に付着すると共にブッシュガイド７内面にも付着して上部フランジＤの摺動移動を潤滑する。
【００４６】
さらに、プレスラム４を下降させると、ゴムブッシュＢの下部フランジＤが円錐台状部分３２で薄く変形された後ワークＷの挿入穴Ｗ１に進入してゆくが、この際にも下部フランジＤの下方に噴霧した塗布剤の噴霧液が下部フランジＤで送られてワークＷの挿入穴Ｗ１内面に付着するため、ワークＷの挿入穴Ｗ１との摩擦は低減されている。
【００４７】
そして、プレスラム４の下降が第２の所定値に達したことを第２のリードスイッチで検出すると（この時点は、図６（Ｃ）のごとく、ゴムブッシュＢの上部フランジＤがまだ噴霧口４１を通過しない時点が設定されている）、噴霧口４１からの塗布剤の噴霧が停止され、ゴムブッシュＢの上下フランジＤ、Ｄ間に付着して蓄積された塗布剤がゴムブッシュＢの軸部（膨出部Ｃも含んでいる）と円錐台状部分３２およびワークＷの挿入穴Ｗ１との間の摩擦を低減させた状態で引き続き挿入される。
【００４８】
上記ゴムブッシュＢの挿入に連れてワークＷを支持していたリンクガイド１６は基準シート５内に押込められて後退し、ゴムブッシュＢの下方フランジＤがワークＷの挿入穴Ｗ１を通過した時点でプレスラム４の下降は停止し、下方フランジＤはワークＷの挿入穴Ｗ１周りの端面に膨径して係合する。
【００４９】
次いで、プレスラム４が上昇し、圧入ピン８およびゴムブッシュ支持ピン３６がゴムブッシュＢの内筒Ａから抜けてゆき、所定量上昇した段階で、ブッシュガイド押下げロッド３９とブッシュガイド７とが共に上昇し、このブッシュガイド７の上昇で今までブッシュガイド７の円錐台状部分３２に留まっていたゴムブッシュＢの上側フランジＤが開放され、拡径してワークＷの挿入穴Ｗ１周りの端面に膨径して係合する。
【００５０】
さらに、プレスラム４が上昇すると、ブッシュガイド７はガイドロッド１２で案内される上端位置の初期位置に復帰し、ブッシュガイド押下げロッド３９は圧入ピン８と共に上昇する。
【００５１】
圧入ピン８の上昇過程でクランプ機構６を開放させた状態とし、次いで、圧入ピン８に連結した連結ロッド２０、連結プレート１９を介してリターンピン１８、および、リンクガイド１６を基準シート５から突出させ、ゴムブッシュＢの挿入されたワークＷを持ち上げ、ワークＷをリリースして、ゴムブッシュＢの一連の圧入動作が完了する。
【００５２】
以上のごとく、本発明の実施の態様においては、ゴムブッシュＢの圧入時にブッシュガイド７の内面との間に形成された第１の閉空間（ゴムブッシュＢの先端側フランジＤとブッシュガイド７、ゴムブッシュ挿入穴Ｗ１で形成される）、および、第２の筒状閉空間（ゴムブッシュＢの先端側および後端側フランジＤとブッシュガイド７で形成される）へ塗布剤を順次噴霧するため、効率的に各圧入摺動面に付着させることができる。
【００５３】
しかも、噴霧された塗布剤の外部への漏れ出しがないため、作業エリアの汚れが生じなく、スポンジによる塗布での塗布用シリンダや噴霧による可動式の飛散防止カバー等を不要とでき、設備費を安価にできる。
【００５４】
また、ゴムブッシュＢの圧入作業工程を停止させることなく塗布できるため、塗布のための作業時間が不要であり、作業効率を向上でき、その噴霧量を最適量に調整することで塗付剤の消費量を削減できる。
【００５５】
さらに、噴霧口４１はブッシュガイド７に複数個設けられているため、複数箇所から塗布剤を噴霧して、ゴムブッシュＢの表面、および、ブッシュガイド７等の摺動面に万遍なく塗布でき、圧入作業の効率を向上できる。
【００５６】
また、塗布剤の噴霧の開始、および、停止を圧入ピン８の第１の移動位置で開始し、第２の移動位置で停止するようにしているため、リミットスイッチ等によりプレスラム４に連動して作動させることができ、制御装置の改造や追加が発生せず設備費を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する製品の一例を示す正面図。
【図２】同じくゴムブッシュを示し、（Ａ）はその圧入前の状態を、（Ｂ）は圧入した使用状態を夫々示す断面図。
【図３】本発明を適用した圧入装置の一例を示す正面図。
【図４】同じく圧入装置の側面図。
【図５】同じく圧入装置の主要部の平面図。
【図６】本発明の圧入装置の動作説明図。
【符号の説明】
Ａ  内筒
Ｂ  ゴムブッシュ
Ｄ  フランジ
Ｗ  ワーク
１  圧入装置
２  プレスベッド
３  プレスフレーム
４  プレスラム
５  基準シート
６  クランプ機構
７  ブッシュガイド
８  圧入ピン（圧入ヘッド）
９  噴霧装置
１０  支持ベース
１１  支持部
１２  ガイドロッド
１４  ダイバー
１６  リンクガイド
１７  切欠き部
１８  リターンピン
１９  連結プレート
２０  連結ロッド
２６  先端部
２７  クランプシリンダ
３１  ガイド部
３２  円錐台状部分
３３  円筒状部分
３４  案内面
４１  噴霧口
４２  塗布剤カートリッジ
４３  チューブ
４４  中継コネクタ
４５  ホース
４６  供給弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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