(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気圧をシリンダ内に摺動自在に設けたピストンに作用させ、さらにボールネジと結合している巻き上げドラムを前記ピストンと一緒に移動させ、荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストにおいて、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダユニットはピストンにより第１液室、第２液室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記第１液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、前記ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する第１液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じ、ホイスト内のピストンの急激な移動を阻止するように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項２】
前記オイルシリンダユニットはホイストのピストンに対して少なくとも１以上設けたことを特徴とする請求項１に記載の飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項３】
ホイスト内のピストンによって荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストであって、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダはピストンにより第１液室、第２液室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記第１液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、また、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニットは夫々にロック機構を備えており、ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する第１液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じてホイストユニット内のピストンの急激な移動を阻止するとともに、前記ロック機構作動時には、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニット内の各流路制御手段が流路を閉じるように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項４】
前記流路制御手段は、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニット内に設けた弁ポートを有する弁座と、前記弁座に対向して配置した弁シートとを備え、前記弁シートは、オイルシリンダユニット内の第１液室、第２液室の急激な液圧の上昇により、弁ポートを閉じるように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の飛び跳ね防止装置。
【請求項５】
前記流路制御手段は、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニット内に弁ポートを有する弁座と、前記弁座に対向して配置した弁シートとを備え、前記弁シートは、ロック機構作動時には前記弁ポートを閉じ、オイルシリンダ内の第１液室、第２液室と油槽との連通を遮断するように構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項６】
空気圧をシリンダ内に摺動自在に設けたピストンに作用させ、さらにボールネジと結合している巻き上げドラムを前記ピストンと一緒に移動させ、荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストにおいて、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダユニットはピストンにより液室および大気連通室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、前記ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する前記液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じ、ホイスト内のピストンの急激な移動を阻止するように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項７】
前記オイルシリンダユニットはホイストのピストンに対して１以上設けたことを特徴とする請求項６に記載の飛び跳ね防止装置を備えたホイスト。
【請求項８】
前記流路制御手段は、前記上昇バルブユニット内に設けた弁ポートを有する弁座と、前記弁座に対向して配置した弁シートとを備え、前記弁シートは、オイルシリンダユニット内の液室の急激な液圧の上昇により、弁ポートを閉じるように構成されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の飛び跳ね防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、工場や倉庫等において、一人の人間が僅かな力で比較的重量のある荷物の、持ち上げ作業や、所定位置への移動等の移送作業をバランスを保ちつつ安全、確実に、且つスムースに行うことができるホイストにおいて、作業中に荷物を落す等、負荷状態から無負荷状態になった場合にホイストに加わる急激な衝撃を緩衝することができるとともに、ホイストによって吊り下げた荷物の上下動作をロックすることができるロック機構付き飛び跳ね防止装置を備えたホイストに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られている空気ホイストは、通常圧力空気を供給する室又はシリンダを備えており、この空気圧をシリンダ内に摺動自在に設けたピストンに作用させ、さらにボールネジと結合している巻き上げドラムを前記ピストンと一緒に移動させながら、巻き上げドラムを回転できる構成となっており、空気圧を適当に調整することによりホイストに支えられている荷物は、空気圧で釣り合い状態となった状態で支持されながら所定位置に移動できるようになっている（例えば、特公昭４４−１６９８０号、特公昭４５−６０９７号、特公昭４６−２３８４９号公報等を参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した公知の空気式ホイストは、いづれも、荷物が落下した際の飛び跳ねを防止装置を備えておらず、作業中、荷物が落下した場合に吊り具やワイヤが急激に巻き上げ上昇し（これを飛び跳ね現象ともいう）、ワイヤが振れ回り作業者を傷つけるなど安全面での問題点がある。
また、従来のホイストは作業中に、荷物の上昇、下降をロックするロック機構を備えていないため、空中で重量変化が生ずる作業中に上昇・下降したりする場合、操作ボタンを操作しながら荷物の位置を調整して作業を行う必要があり、操作に熟練を要するなどの問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、飛び跳ね防止装置およびロック機構を備えたホイストを提供することにより上記問題点を解決することを目的とする。
本発明では、ホイストの巻き上げドラムに油圧式の飛び跳ね防止装置を備えるとともに、ドラムの回転をロックするロック機構を備えることにより、極めて安全性の高い、さらに操作性の良いホイストを提供することができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、
空気圧をシリンダ内に摺動自在に設けたピストンに作用させ、さらにボールネジと結合している巻き上げドラムを前記ピストンと一緒に移動させ、荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストにおいて、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダユニットはピストンにより第１液室、第２液室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記第１液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、前記ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する第１液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じ、ホイスト内のピストンの急激な移動を阻止するように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイストであり、
【０００６】
ホイスト内のピストンによって荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストであって、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダはピストンにより第１液室、第２液室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記第１液室、第２液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記第１液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して、また前記第２液室は下降バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、また、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニットは夫々にロック機構を備えており、ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する第１液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じてホイストユニット内のピストンの急激な移動を阻止するとともに、前記ロック機構作動時には、前記上昇バルブユニットおよび下降バルブユニット内の各流路制御手段が流路を閉じるように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイストであり、
【０００７】
空気圧をシリンダ内に摺動自在に設けたピストンに作用させ、さらにボールネジと結合している巻き上げドラムを前記ピストンと一緒に移動させ、荷物との平衡をとりながら荷役作業を行うことができるホイストにおいて、前記ホイストに隣接してオイルシリンダユニットを設け、前記オイルシリンダユニットはピストンにより液室および大気連通室に区画されており、前記オイルシリンダのピストンはホイスト内のピストンの動きにより前記液室の容積を拡大縮小可能に構成されており、前記液室は上昇バルブユニット内の流路制御手段を介して油槽と連通され、前記ホイストによって吊り下げている荷物が落下した時には、ホイスト内のピストンの動きに対応して発生する前記液室内の液圧によって上昇バルブユニット内の流路制御手段を閉じ、ホイスト内のピストンの急激な移動を阻止するように構成したことを特徴とする飛び跳ね防止装置を備えたホイストである。
【０００８】
【実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係わるロック機構付き飛び跳ね防止装置を備えたホイストの構成を説明すると、図１は本実施形態としての空気作動式ホイスト（以下空気ホイストと言う）の全体外観を示す正面図、図２は同側面図であり、はじめに、本実施形態の空気ホイストの全体的な概略構成を説明した後、各構成要素を詳細に説明することとする。
【０００９】
図１、図２を参照して本実施形態に係わる空気ホイストの概略構成を説明すると、図中、１は空気ホイストＨのホイスト本体であり、このホイスト本体１の上部には走行ローラ２等からなる走行ユニットＨ１が設けられており、この走行ユニットＨ１の走行ローラ２によって前記空気ホイストＨは図示せぬ支柱によって支持されている走行レール３上を図２中左右方向に走行できる構成となっている。前記ホイスト本体１はワイヤ５を備えており、このワイヤ５の下端には操作グリップ６を介してラッチ付きフック７が取り付けられている。
【００１０】
また、前記ホイスト本体１には、図１に示す如く制御用空気回路ユニットＹおよびロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒが設けられており、制御用空気回路ユニットＹの作用により本空気ホイストＨでは前記フック７に荷物を支持しながら、操作グリップ６によって上昇、下降、移動させることができる。また、荷物を支持した状態をロックする場合には前記ロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒに設けられているロック機構により、ホイスト本体１内のワイヤードラムの回転を阻止でき、さらに、吊り下げている荷物が落下した際には前記ロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒにより、吊り具やワイヤ５の急激な巻き上げ現象を防止することができる。
【００１１】
以下、上記空気ホイストＨの構成、ロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒおよび前記ホイスト制御用空気回路ユニットＹの詳細を説明する。
〔空気ホイストの構成〕
図３は図１に示す空気ホイストＨのホイスト本体１の拡大正面図、図４は図３の平断面図であり、図４中上半分はホイスト巻き上げ時の状態を、また、下半分はホイスト巻き戻し時の状態を示している。
図において、ホイスト本体１の空気シリンダハウジング８内にはボールネジ軸９が配置されており、該ボールネジ軸９の一端が空気シリンダ端板１０に、また、他端がボールネジ支持板１１に回転不能に支持されており、このボールネジ軸９にはワイヤードラム１２がボールネジナット１３を介して回転可能に備えられている。ワイヤードラム１２の図中右端には中央部に円形の孔が開いているドーナツ型のピストン１４が軸受け１５を介して設けられており、このピストン１４は空気シリンダ端板１０に形成した中央支持部１６と空気シリンダハウジング８内周との間にシール部材１７、１７ａにより密封状態で回転、且つ、摺動可能に配置されており、ピストン１４と前記端板１０との間には圧力室Ａが形成されている。前記圧力室Ａは前記空気シリンダ端板１０に形成した空気導入口１８を介して後述するホイスト制御用空気回路ユニットＹと連通されている。
【００１２】
ワイヤードラム１２の外周にはワイヤ５を巻き取る溝１９が形成されており、ドラム１２に巻き取られたワイヤ５の端部は空気シリンダハウジング８に形成した孔２０より外部に出され、この先端に前述したフック７が取り付けられている。この孔２０からホイスト本体１内のピストン１４の移動によってホイスト本体１内への空気の出入りを可能にしている。
この空気ホイストＨではホイスト本体１内に形成されている前記圧力室Ａに圧縮空気を導入すると、この圧力でピストン１４が図中左方に押され（図４中の上半分参照）、この時の推力でワイヤードラム１２がボールネジ軸９の回りを回転しながらワイヤ５を巻き上げ、また、圧力室Ａの圧縮空気を排出するとワイヤ５に作用している荷物の自重によりワイヤードラム１２は逆転し、ピストン１４を図中右方に移動する（図４中の下半分参照）。こうして、圧力室Ａ内への圧縮空気の導入排出により、荷物を上昇下降させることができる。なおこうした空気ホイストＨの基本的構成は従来と同様であるため、これ以上の詳細説明は省略する。
【００１３】
〔ロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒ〕
ロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒは、図３に示すようにオイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２、油貯りユニットＵ２、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止ユニットＵ４、上昇ロックユニットＵ５、下降ロックユニットＵ６等（各ユニットについての詳細は後述する）によって構成されており、前記ホイスト本体１のボールネジ支持板１１には図４に示すようにロック機構付き飛び跳ね防止装置Ｒを構成する第１、第２オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２が取り付けられている。
【００１４】
各オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２は共通の構成からなり、図４に示すようにそれぞれのシリンダ３０内にはオイルシリンダピストン３１が液密状態で摺動自在に設けられており、このオイルシリンダピストン３１のオイルシリンダピストン軸３２がホイスト本体１のボールネジ支持板１１を貫通してホイスト本体１内に突出して配置される。
【００１５】
ここで、図５〜図８を参照して各オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２とボールネジ支持板１１、オイルシリンダピストン軸３２およびワイヤードラム１２の組み付け関係を説明する。
図５は図４中のａ−ａ矢視図、図６は図４中のｂ−ｂ断面図、図７は図５中のｅ−ｅ断面図、図８は図５中のｆ−ｆ断面図である。
図６において前記ボールネジ支持板１１には前記ボールネジ軸９を回転不能に固定する孔３３と前記２本のオイルシリンダピストン軸３２が貫通する２つの孔３４が形成されており、各オイルシリンダピストン軸３２は前記貫通孔３４に配置した直動ベアリング３５（図４参照）を介して前記ボールネジ支持板１１に摺動自在に支持される。
【００１６】
また空気シリンダハウジング８内に突出した夫々のオイルシリンダピストン軸３２の端部には、図５に示す如き略三角形状をしたガイドローラ支持ブラケット３６が図７に示すようにネジ３７により固定されており、このガイドローラ支持ブラケット３６の両端には図８に示すガイドローラ３８が回転可能に設けられている。
一方、前記ワイヤードラム１２の図７中左端面には断面がコ字型をした円形のガイドレール３９がボルト４０によって固定されており、このガイドレール３９内には前記夫々のオイルシリンダピストン軸３２の端部に設けた飛び跳ね防止受け軸４１が配置され、この飛び跳ね防止受け軸４１はガイドレール押さえ板４２によりベアリング４３を介してガイドレール３９に支持される。また、ガイドローラ支持ブラケット３６の両端に設けた前記ガイドローラ３８は前記ガイドレール押さえ板４２に形成した円形ガイド４４（図５参照）に沿って移動可能に配置される。こうした構成とすることにより、オイルシリンダピストン軸３２に対して、ワイヤードラム１２が回転可能となり、さらにワイヤードラム１２の軸方向の移動に追従してオイルシリンダピストン軸３２を軸方向に移動させることができる。
【００１７】
オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２内に液密にかつ摺動自在に配置した前記オイルシリンダピストン３１はオイルシリンダ３０内を第１液室Ｂ１および第２液室Ｂ２に区画しており、夫々の液室Ｂ１、Ｂ２はポートＰ１、Ｐ２を介して後述する上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止ユニットＵ４の上昇用バルブユニットハウジング５３内液室に連通している。
【００１８】
つづいて、図９を参照して前記オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２のポートＰ１、Ｐ２に接続する上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止ユニットＵ４、前記上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止ユニットＵ４に連通する油貯ユニットＵ２および上昇ロックユニットＵ５、下降ロックユニットＵ６について説明すると、図９は図４中のｃ−ｃ断面図である。
なお、油貯ユニットＵ２は上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止防止ユニットＵ４の共用ユニットであり、また、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３と下降落下防止防止ユニットＵ４、および、上昇ロックユニットＵ５と下降ロックユニットＵ６はそれぞれ構成が同じであるので共通の図面として示してある。
【００１９】
図９において、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止防止ユニットＵ４の共用ユニットとしての油貯ユニットＵ２は油槽５０を備えており、この油槽５０の下面には複数の弁ポート５１を有する弁座５２が油槽５０と上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３（下降落下防止防止ユニットＵ４）の上昇用バルブユニットハウジング５３とによって挟持固定されている。前記弁ポート５１は油槽５０と上昇用バルブユニットハウジング５３内とを連通しており、油槽５０内と前記ハウジング５３内にはオイルが充填されている。なお、油槽５０内には大気と連通している空間５５が形成されており、この空間５５によってオイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２から油槽５０内へのオイルの流入を許容している。
【００２０】
油槽５０内には飛び跳ね防止弁主軸５６が配置され、前記飛び跳ね防止弁主軸５６の上端は油槽５０の上部５７に摺動自在に支持され、前記主軸５６の端部には調整用押さえネジ５８が当接している。調整用押さえネジ５８は油槽５０の上面に固定した調整用ネジ座５９にネジ結合しており、さらに調整用押さえネジ５８にはロックナット６０が螺合している。また、飛び跳ね防止弁主軸５６と前記弁座５２との間には、前記主軸５６を上方に付勢する飛び跳ね防止用バネ６１が配置されている。前記調整用押さえネジ５８の突出量を調整することにより、後述する弁シート６２と前記弁座５２との間の隙間Ｓを調整することができる。
【００２１】
一方、前記主軸５６下方の小径部５６ａは前記弁座５２を貫通して上昇用バルブユニットハウジング５３内に突出しており、主軸５６下端には前記弁ポート５１を開閉する弁シート６２が摺動自在に配置されている。弁シート６２は、バネ支持部６２ａを有しており、前記バネ支持部６２ａと弁座５２との間には弁シート押えバネ６３が配置されており、このバネ６３によって、弁シート６２は弁シート受け６４に向けて押圧付勢されている。そして、前記弁ポート５１および弁シート６２により流量制御手段を構成しており、また、弁シート受け６４はネジ６５により主軸の下端に固定されている。
【００２２】
上昇用バルブユニットハウジング５３の下端にはガイドスリーブ６６が設けられているとともに上昇用バルブユニットハウジング５３内にはガイドスリーブ６６によって支持されているロックピストン軸６７が液密状態で軸方向に摺動自在に配置されており、ロックピストン軸６７の上端には弁シート押し上げリンク６８が軸６９により軸支持されている。ロックピストン軸６７は後述するロック機構の作動により図中上方に移動することができ、これによって弁シート押し上げリンク６８を介して弁シート６２を上方に移動させ、弁シート６２によって弁座５２に形成した弁ポート５１を閉じることができる。図中７０は上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３の上昇バルブユニットハウジング５３内を前記オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２のポートＰ１に連通するとともに、下降落下防止防止ユニットＵ４の上昇バルブユニットハウジング５３内を前記オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２のポートＰ２に連通するオイルポートである。
【００２３】
上昇用バルブユニットハウジング５３の下端に設けたガイドスリーブ６６の下面にはロック機構を構成する上昇ロックユニットＵ５、下降ロックユニットＵ６が設けられている。各ロックユニットＵ５、Ｕ６はガイドスリーブ６６に固定される下降用ロックアクチュエータハウジング７１を備え、このハウジング７１内に前記ロックピストン軸６７と一体に形成したロックピストン７２が摺動自在に配置され、このピストン７２によってハウジング７１内をロック作動室Ｃ１、およびロック解除室Ｃ２に区画している。ロック作動室Ｃ１にはロックピストン７２の自重を支えるとともに上方に付勢する受けバネ７３が配置されており、さらに、同室Ｃ１はロック作動用空気ポート７４を介して後述する制御用空気回路ユニット中のロックスイッチ８９に接続され、また、ロック解除室Ｃ２は上昇ロック解除用空気ポート７５を介して後述する制御用空気回路ユニット内のロックスイッチ８９に連通している。
【００２４】
図１０に空気ホイストＨの作動用およびロック機構用の制御用空気回路ユニットを示す。この制御用空気回路ユニットは従来の回路を利用しているので、特徴部分を中心に概略構成を説明する。
図中８０は圧力源、８１はチェックバルブ、８２はパイロットバルブ、８３はＯＲ素子、８４は切換バルブ、８５は無負荷レギュレータ、８６は負荷レギュレータ、８７はトグルスイッチ、８８はリミットスイッチ、８９はロックスイッチ、９０は圧力計、９１は切換バルブ、９２はスピードコントローラである。
【００２５】
パイロットバルブ８２はＯＲ素子８３から所定の圧力が作用すると、その圧力と同じ圧力を圧力源８０から空気ホイストＨに供給できる機能を備え、また、無負荷レギュレータ８５は、無負荷状態にバランスするように手動にて圧縮空気の圧力を調整するためのものであり、負荷レギュレータ８６は負荷に見合った圧縮空気の圧力を手動により調整するためのものである。また切換バルブ９１とスピードコントローラ９２は、エアーカット時のその場保持や、エアー投入時ワイヤの上下動無いように機能するものであり、圧力源８０からの圧力が作用することにより流路を開く構成となっている。そして、上記チェックバルブ８１、パイロットバルブ８２、ＯＲ素子８３、切換バルブ８４、無負荷レギュレータ８５、負荷レギュレータ８６、切換バルブ９１、スピードコントローラ９２によってサーキットボックス内回路を構成している。
【００２６】
一方、トグルスイッチ８７およびリミットスイッチ８８は２位置切換バルブとして構成されており、トグルスイッチ８７は、オン状態とすると流路が開く構成となっており、また、リミットスイッチ８８は荷物をワイヤ５のフック７に吊り下げると流路を開く構成となっている。また、ロックスイッチ８９はワイヤの上下動をロックするスイッチであり、このスイッチを操作することにより前述のロックピストン７２の上下動をロックできるようになっている。具体的には、通常状態の時（図示状態の時）には、ロックスイッチ８９は圧力源８０と上昇ロックユニットＵ５および下降ロックユニットＵ６のロック解除室Ｃ２とを連通し、ロックピストン７２下方に移動させた状態で止めているが、ロックスイッチ８９を切り換えると圧力源８０が上昇ロックユニットＵ５および下降ロックユニットＵ６のロック作動室Ｃ１に連通し、ロックピストン軸６７を上方に移動して、前述の弁シート押し上げリンク６８を介して弁シート６２を上方に移動させ、弁シート６２によって弁座５２に形成した弁ポート５１を閉じることができる。そして、前記トグルスイッチ８７、リミットスイッチ８８、ロックスイッチ８９によってアタッチメント内回路を構成している。
【００２７】
続いて上記構成からなる、ホイストの作動を説明する。
〔通常作動時〕
先ず、無負荷レギュレータ８５を操作して無負荷バランス状態をとり、また負荷レギュレータ８６を操作して負荷バランス状態にあった圧力を予め設定しておく。このような状態とした後、荷物を吊り上げて移動する場合には、ホイスト本体１を荷物の真上に移動しトグルスイッチ８７を操作して流路を開き、そのままグリップ６をもってフック７を下方に引き下げフック７に荷物を吊り下げるとリミットスイッチ８８が開く。すると、圧力源８０からの圧力が、トグルスイッチ８７→リミットスイッチ８８を介して切換バルブ８４に作用し、切換バルブ８４が開くと圧力源８０からの圧力が、圧力設定してある負荷レギュレータ８６→開いた切換バルブ→ＯＲ素子８３を介してパイロットバルブ８２に作用する。この結果パイロットバルブ８２では、負荷レギュレータ８６によって設定された圧力と同じ圧力を圧力源８０から切換バルブ９１を介してホイスト本体１内の圧力室Ａに供給することになる。
【００２８】
空気ホイストＨでは前記圧力室Ａに圧縮空気が導入されると、この圧力でピストン１４が図４中左方に押され（図４中の上半分参照）、この時の推力でワイヤードラム１２がボールネジ軸９の回りを回転しながらワイヤ５を巻き上げ、また、圧力室Ａの圧縮空気を排出するとワイヤ５に作用している荷物の自重によりワイヤードラム１２は逆転し、ピストン１４を図中右方に移動する（図４中の下半分参照）。こうして、圧力室Ａに圧縮空気を導入することにより、荷物を巻き上げ支持することができる。なおこうしたホイストの基本的構成は従来と同様である。
【００２９】
また、こうした作動中、オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２内のオイルシリンダピストン３２は前記ピストン１４とともに図４中左方に移動して第１液室Ｂ１を縮小する。容積が縮小されたオイシリンダユニット内の第１液室Ｂ１内のオイルはポートＰ１→上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３のオイルポート７０を介して図９に示す上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３の上昇バルブユニットハウジング５３内に流入し、さらにハウジング内に流入したオイルは開いている隙間Ｓ→弁ポート５１を介して油槽５０内に流入する。こうしてピストン１４は抵抗を受けることなく左方に移動する。
また、オイルシリンダピストン３１の前記左方への移動により容積が拡大するオイルシリンダユニット内の第２液室Ｂ２では、下降落下防止ユニットＵ４内の開いている弁ポート５１を介して油槽５０内のオイルが弁ポート５１→隙間Ｓ→下降落下防止ユニットＵ４の上昇バルブユニットハウジング５３→オイルポート７０→ポートＰ２を介してオイルシリンダユニットの第２液室Ｂ２内に流入するため、ホイスト本体１内のピストン１４の動きには抵抗がなく何等の支障はない。
【００３０】
またホイスト本体１内のピストン１４が右方に移動する時には、オイルシリンダユニット内の第１液室Ｂ１が拡大し、第２液室Ｂ２が縮小するが、上昇飛び跳ね防止ユニット、下降落下防止防止ユニットは上記と同様に不作動状態（弁ポート５１が開いている状態）であるのでホイスト本体１内のピストン１４を抵抗なく下降させることができる。
なお、前記隙間Ｓは、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、下降落下防止防止ユニットＵ４の調整用押さえネジ５８の突出量を変えることにより調整でき、この隙間Ｓによって上昇飛び跳ね防止ユニットおよび下降落下防止防止ユニットの作動感度を変更できる。
以上のように、通常作動の時には、負荷レギュレータ８６によって設定された空気圧と荷物とがバランスしているため、荷物に僅かな力を加えるだけで、簡単に荷物を上下に動かすことができる。また、上昇飛び跳ね防止ユニット、下降落下防止防止ユニットは作動せず、何等の抵抗も発生しないので、ホイスト本体１内のピストン１４はスムースに移動することができる。
【００３１】
〔荷物が落下した時の飛び跳ね防止機構〕
上記操作中に誤って荷物がフック７から脱落した場合には、ホイスト本体１内のピストン１４が図４中急激に左方に移動する。この時、オイルシリンダユニット内のオイルシリンダピストンも急激に左方に移動し第１液室Ｂ１内のオイルが一気に上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３内の上昇バルブユニットハウジング５３内に流入する。この時のオイル圧の高まりによって図１１に示すように上昇飛び跳ね防止ユニット内の弁シート６２が弁シート押さえバネ６３の付勢力に抗して上昇し、弁ポート５１を閉じる。この結果オイルシリンダユニットの第１液室Ｂ１からのオイル流出が止められ、ホイスト本体１内のピストン１４の移動が止められ、ワイヤの飛び跳ね現象が防止される。このとき、リミットスイッチ８８も切れ回路は無負荷バランスとなるため２重の安全機能を有している。なお、下降落下防止防止ユニット内では弁ポート５１は開いたままであり、特別な作用はしない。
【００３２】
〔荷物の急激な下降防止機構〕
空気ホイストＨに吊り下げる荷物が制御用空気回路ユニットで設定した荷物よりも重すぎる場合や設定違いをした場合、荷物の重量オーバーにより荷物が急激に落下することがある。また、何等かの原因でエアー源が断たれた場合やトグルスイッチ８７の誤操作、リミットスイッチ８８が切れて無負荷バランス状態になったとき、さらには見込み違いをして棚から吊ったまま引きずり出すような作業を行ったような場合には、ホイスト本体１内のピストン１４が図４中急激に右方に移動する。この時、オイルシリンダユニット内のオイルシリンダピストンも急激に右方に移動し第２液室Ｂ２内のオイルが一気に下降落下防止ユニットＵ６の上昇バルブユニットハウジング５３内に流入する。この時のオイル圧の高まりによって図１１に示すように下降落下防止ユニットＵ６内の弁シート６２が弁シート押さえバネ６３の付勢力に抗して上昇し、弁ポート５１を閉じる。この結果オイルシリンダユニットの第２液室Ｂ２からのオイル流出が止められ、ホイスト本体１内のピストン１４の移動が止められ、荷物の急激な降下現象が防止される。なお、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ５内では弁ポート５１は開いたままであり、特別な作用はしない。
【００３３】
〔ホイストのワイヤ５の上下動をロックする機構〕
荷物運搬中にワイヤ５の上下動をロックする必要が生じた場合には、制御用空気回路ユニット中のロックスイッチを操作する。
すると、圧力源８０からの空気圧は切り替わったロックスイッチ８９を介して上昇ロックニットＵ５および下降ロックユニットＵ６内のロック作動室Ｃ１内に流入し、図１２に示す如く両ユニット内のロックピストン７２を上昇させる。この結果ロックピストン軸６７も上昇し弁シート押し上げリンク６８を介して弁シート６２を上方に移動させ、弁座５２に形成した弁ポート５１を閉じる。弁ポート５１が閉じられるとオイルシリンダユニット内の第１液室Ｂ１、第２液室Ｂ２内へのオイルの吸入排出は出来なくなり、さらに、ホイスト本体１内のピストン１４の移動も出来なくなるため、ワイヤ５の上下動がロックされることとなる。
【００３４】
ロックの解除は、ロックスイッチ８９を切り換えることにより行う。即ちロックスイッチ８９を操作して上昇ロックユニットＵ５および下降ロックユニットＵ６内のロック解除室Ｃ２内に圧力空気を導入し、両ユニット内のロックピストン７２を下降させて、弁ポート５１を開き、ワイヤ５の上下動のロックを解除する。
【００３５】
つづいて、本発明の第２実施形態を図面を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態のものから下降落下防止ユニットＵ４、下降ロックユニットＵ６および上昇ロックユニットＵ５を除いた形態の空気ホイストＨである。なお、第１実施形態と対応する部材については同一符号を使用する。
【００３６】
図１３、図１４を参照して第２実施形態に係わる空気ホイストの概略構成を説明すると、図中、１は空気ホイストＨのホイスト本体、Ｈ１は走行ユニット、２は走行ローラ、３は走行レールであり、第１実施形態の空気ホイストＨと同様に前記ホイスト本体１は走行レール３上を図１４中左右方向に走行できる構成となっている。前記ホイスト本体１はワイヤ５を備えており、このワイヤ５の下端には操作グリップ６を介してラッチ付きフック７が取り付けられている。  また、前記ホイスト本体１には、図１３に示す如く制御用空気回路ユニットＹおよび飛び跳ね防止装置Ｒが設けられており、第１実施形態と同様に制御用空気回路ユニットＹの作用により本空気ホイストＨでは前記フック７に荷物を支持しながら、操作グリップ６によって上昇、下降、移動させることができる。また、吊り下げている荷物が落下した際には前記飛び跳ね防止装置Ｒにより、吊り具やワイヤ５の急激な巻き上げ現象を防止することができる。
【００３７】
以下、上記空気ホイストの構成、飛び跳ね防止装置Ｒおよび前記ホイスト制御用空気回路ユニットＹの詳細を説明する。
〔空気ホイストの構成〕
図１５は図１３に示す空気ホイストＨのホイスト本体１の拡大正面図、図１６は図１５の平断面図であり、図１６上半分はホイスト巻き上げ時の状態を、また、下半分はホイスト巻き戻し時の状態を示している。
図において、ホイスト本体１の空気シリンダハウジング８内にはボールネジ軸９が配置されており、該ボールネジ軸９の一端が空気シリンダ端板１０に、また、他端がボールネジ支持板１１に回転不能に支持されており、このボールネジ軸９にはワイヤードラム１２がボールネジナット１３を介して回転可能に備えられている。ワイヤードラム１２の図中右端には中央部に円形の孔が開いているドーナツ型のピストン１４が軸受け１５を介して設けられており、このピストン１４は空気シリンダ端板１０に形成した中央支持部１６と空気シリンダハウジング８内周との間にシール部材１７、１７ａにより密封状態で摺動可能に配置されており、ピストン１４と前記端板１０との間には圧力室Ａが形成されている。前記圧力室Ａは前記空気シリンダ端板１０に形成した空気導入口１８を介して後述するホイスト制御用空気回路ユニットＹと連通されている。
【００３８】
ワイヤードラム１２の外周にはワイヤ５を巻き取る溝１９が形成されており、ドラム１２に巻き取られたワイヤ５の端部は空気シリンダハウジング８に形成した孔２０より外部に出され、この先端に前述したフック７が取り付けられている。
この空気ホイストＨではホイスト本体１内に形成されている前記圧力室Ａに圧縮空気を導入すると、この圧力でピストン１４が図中左方に押され（図１６中の上半分参照）、この時の推力でワイヤードラム１２がボールネジ軸９の回りを回転しながらワイヤ５を巻き上げ、また、圧力室Ａの圧縮空気を排出するとワイヤ５に作用している荷物の自重によりワイヤードラム１２は逆転し、ピストン１４を図中右方に移動する（図１６中の下半分参照）。こうして、圧力室Ａ内への圧縮空気の導入排出により、荷物を上昇下降させることができる。なおこうしたホイストの基本的構成は第１実施形態と同様に従来装置と同様である。
【００３９】
〔飛び跳ね防止装置Ｒ〕
飛び跳ね防止装置Ｒは、図１５に示すようにオイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２、油貯りユニットＵ２、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３、によって構成されており、前記ホイスト本体１のボールネジ支持板１１には図１６に示すように飛び跳ね防止装置Ｒを構成する第１、第２オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２が取り付けられている。
ホイスト本体内に突出したオイルシリンダピストン軸３２は、第１実施形態と同様の組み付け機構によって空気シリンダハウジング８内のワイヤードラム１２に連結されており、オイルシリンダピストン軸３２に対して、ワイヤードラム１２が回転可能、さらにワイヤードラム１２の軸方向の移動に追従してオイルシリンダピストン軸３２も軸方向に移動可能の構成となっている。
オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２内に液密にかつ摺動自在に配置した前記オイルシリンダピストン３１はオイルシリンダ３０内を液室Ｂ１および大気と連通する大気室ＢＢ２に区画しており、液室Ｂ１はポートＰ１を介して後述する上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３の上昇用バルブユニットハウジング５３内液室に連通している。
【００４０】
図１７を参照して、オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２に取り付ける上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３および油貯ユニットＵ２について説明すると図１７は図１６中のｇ−ｇ断面図を示す。
【００４１】
図１７において、油貯ユニットＵ２は油槽５０を備えており、この油槽５０の下面には複数の弁ポート５１を有する弁座５２が油槽５０と上昇用バルブユニットハウジング５３とによって挟持固定されている。前記弁ポート５１は油槽５０と上昇用バルブユニットハウジング５３内とを連通しており、油槽５０内と前記ハウジング５３内にはオイルが充填されている。なお、油槽５０内には大気と連通している空間５５が形成されており、この空間５５によってオイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２から油槽５０内へのオイルの流入を許容している。
【００４２】
油槽５０内には飛び跳ね防止弁主軸５６が配置され、前記飛び跳ね防止弁主軸５６の上端は油槽５０の上部５７に摺動自在に支持され、前記主軸５６の端部には調整用押さえネジ５８が当接している。調整用押さえネジ５８は油槽５０の上面に固定した調整用ネジ座５９にネジ結合しており、さらに調整用押さえネジ５８にはロックナット６０が螺合している。また、飛び跳ね防止弁主軸５６と前記弁座５２との間には、前記主軸５６を上方に付勢する飛び跳ね防止用バネ６１が配置されている。前記調整用押さえネジ５８の突出量を調整することにより、後述する弁シート６２と前記弁座５２との間の隙間Ｓを調整することができる。
【００４３】
一方、前記主軸５６下方の小径部５６ａは前記弁座５２を貫通して上昇用バルブユニットハウジング５３内に突出しており、主軸５６下端には前記弁ポート５１を開閉する弁シート６２が摺動自在に配置されている。弁シート６２は、バネ支持部６２ａを有しており、前記バネ支持部６２ａと弁座５２との間には弁シート押えバネ６３が配置されており、このバネ６３によって、弁シート６２は弁シート受け６４に向けて押圧付勢されている。弁シート受け６４はネジ６５により主軸の下端に固定されている。
上昇用バルブユニットハウジング５３内は、オイルポート７０を介して前記オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２の液室Ｂ１に連通している。
【００４４】
空気ホイストＨには第１実施例で説明した制御用空気回路ユニットの内のロック回路を省略した構成から制御用空気回路ユニットＹが接続されている。
以下、特徴部分を中心に図１８を参照して概略構成を説明する。
図中８０は圧力源、８１はチェックバルブ、８２はパイロットバルブ、８３はＯＲ素子、８４は切換バルブ、８５は無負荷レギュレータ、８６は負荷レギュレータ、８７はトグルスイッチ、８８はリミットスイッチ、９０は圧力計、９１は切換バルブ、９２はスピードコントローラである。
【００４５】
この制御用空気回路ユニットＹも第１実施形態のものと同様に、上記チェックバルブ８１、パイロットバルブ８２、ＯＲ素子８３、切換バルブ８４、無負荷レギュレータ８５、負荷レギュレータ８６、切換バルブ９１、スピードコントローラ９２によってサーキットボックス内回路を構成しており、また、前記トグルスイッチ８７、リミットスイッチ８８によってアタッチメント内回路を構成している。なお、図中９３は空気ホイストＨに取り付けたマフラであり、ホイスト本体１内のピストン１４の移動によってホイスト本体１内への空気の出入りを可能としている。
【００４６】
続いて上記構成からなる、ホイストの作動を説明する。
〔通常作動時〕
先ず、無負荷レギュレータ８５を操作して無負荷バランス状態をとり、また負荷レギュレータ８６を操作して負荷バランス状態にあった圧力を予め設定しておく。このような状態とした後、荷物を吊り上げて移動する場合には、ホイスト本体１を荷物の真上に移動しトグルスイッチ８７を操作して流路を開き、そのままグリップ６をもってフック７を下方に引き下げフック７に荷物を吊り下げるとリミットスイッチ８８が開く。すると、圧力源８０からの圧力が、トグルスイッチ８７→リミットスイッチ８８を介して切換バルブ８４に作用し、切換バルブ８４が開くと圧力源８０からの圧力が、圧力設定してある負荷レギュレータ８６→開いた切換バルブ→ＯＲ素子８３を介してパイロットバルブ８２に作用する。この結果パイロットバルブ８２では、負荷レギュレータ８６によって設定された圧力と同じ圧力を圧力源８０から切換バルブ９１を介してホイスト本体１内の圧力室Ａに供給することになる。
【００４７】
空気ホイストＨでは前記圧力室Ａに圧縮空気が導入されると、この圧力でピストン１４が図１６中左方に押され（図１６中の上半分参照）、この時の推力でワイヤードラム１２がボールネジ軸９の回りを回転しながらワイヤ５を巻き上げ、また、圧力室Ａの圧縮空気を排出するとワイヤ５に作用している荷物の自重によりワイヤードラム１２は逆転し、ピストン１４を図中右方に移動する（図１６中の下半分参照）。こうして、圧力室Ａに圧縮空気を導入することにより、荷物を巻き上げ支持することができる。なおこうしたホイストの基本的構成は従来と同様である。
【００４８】
この時、オイルシリンダユニットＵＳ１、ＵＳ２内のオイルシリンダピストン３２は前記ピストン１４とともに左方に移動して液室Ｂ１を縮小する。しかしオイルシリンダユニット内の液室Ｂ１内のオイルはポートＰ１→上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３のオイルポート７０を介して図１７に示す上昇バルブユニットハウジング５３内に流入し、さらにハウジング内に流入したオイルは開いている隙間Ｓ→弁ポート５１を介して油槽５０内に流入する。こうしてピストン１４は抵抗を受けることなく左方に移動する。
また、オイルシリンダピストン３１の前記左方への移動によりオイシリンダユニット内の大気室ＢＢ２は拡大するが、この時には、図示せぬポートより大気が流入するためホイスト本体１内のピストン１４の動きには何等の支障はない。
【００４９】
またホイスト本体１内のピストン１４が右方に移動する時には、オイルシリンダユニット内の液室Ｂ１が拡大し、大気室ＢＢ２が縮小するが、上昇飛び跳ね防止ユニットでは上記と同様に不作動状態（弁ポート５１が開いている状態）であり、また大気室ＢＢ２も大気に連通しているためホイスト本体１内のピストン１４を抵抗なく下降させることができる。
なお、前記隙間Ｓは、上昇飛び跳ね防止ユニットＵ３の調整用押さえネジ５８の突出量を変えることにより調整でき、この隙間Ｓによって上昇飛び跳ね防止ユニットの作動感度を変更できる。
以上のように、通常作動の時には、負荷レギュレータ８６によって設定された空気圧と荷物とがバランスしているため、荷物に僅かな力を加えるだけで、簡単に荷物を上下に動かすことができる。また、上昇飛び跳ね防止ユニットは作動せず、なんらの抵抗も発生しないので、ホイスト本体１内のピストン１４はスムーズに上下動を行うことができる。
【００５０】
〔荷物落下時の飛び跳ね防止機構〕
上記操作中に誤って荷物がフック７から脱落した場合には、ホイスト本体１内のピストン１４が図４中急激に左方に移動する。この時、オイルシリンダユニット内のオイルシリンダピストンも急激に左方に移動し液室Ｂ１内のオイルが一気に上昇バルブユニットハウジング５３内に流入する。この時のオイル圧の高まりによって図１９に示すように上昇飛び跳ね防止ユニット内の弁シート６２が弁シート押さえバネ６３の付勢力に抗して上昇し、弁ポート５１を閉じる。この結果にオイルシリンダユニットの液室Ｂ１からのオイル流出が止められ、ホイスト本体１内のピストン１４の移動が止められ、ワイヤの飛び跳ね現象が防止される。
【００５１】
なお、上記各実施形態では、オイルシリンダユニットを空気ホイストに２本取り付けた例について説明したが、オイルシリンダユニットを１本あるいは３本以上複数本取り付けることが可能であり、その場合にはオイルシリンダユニットの本数に合わせてロック機構付き飛び跳ね防止装置あるいはロック機構の無い飛び跳ね防止装置を使用する。また、オイルシリンダユニットを複数本取り付けことは、空気ホイストＨ内のドラムの回転によるねじり作用がオイルシリンダユニットに働かないようにすることが可能である。さらに、本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に述べた如く本発明によれば、ホイストによって荷物をバランスさせた状態で吊り上げている最中に、荷物が誤って吊り具から落下した場合でも、ロック機構付き飛び跳ね防止装置の作動によってワイヤが急激に上昇することを防止でき安全性の高いホイストを提供でき、また、荷物の重量オーバやエアー源が断たれたときやスイッチ等を誤操作した場合でも荷物が急激に下降することも防止できる。必要に応じてホイストの上下動を簡単にロックすることができ、荷役作業の効率化を図ることがでる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１実施形態としての空気ホイスト正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の空気ホイストの拡大正面図である。
【図４】図３に示す空気ホイストの水平断面図である。
【図５】図４中のａ−ａ矢視図である。
【図６】図４中のｂ−ｂ断面図である。
【図７】図５中のｅ−ｅ断面図である。
【図８】図５中のｆ−ｆ断面図である。
【図９】図４中のｃ−ｃ断面図である。
【図１０】空気ホイストの制御用空気回路ユニット図である。
【図１１】図９の空気ホイストの飛び跳ね防止時のロック付き飛び跳ね防止装置の断面図である。
【図１２】図９の空気ホイストのロック機構作動時のロック付き飛び跳ね防止装置の断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態としての空気ホイスト正面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】図１３の空気ホイストの拡大正面図である。
【図１６】図１５に示す空気ホイストの水平断面図である。
【図１７】図１６中のｇ−ｇ断面図である。
【図１８】空気ホイストの制御用空気回路ユニット図である。
【図１９】図１７の空気ホイストの飛び跳ね防止時の飛び跳ね防止装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｈ                    空気ホイスト
Ｒ                    ロック機構付き飛び跳ね防止装置（飛び跳ね防止装置）
Ｙ                    制御用空気回路ユニット
ＵＳ１、ＵＳ２        オイルシリンダユニット
Ｕ２                  油貯ユニット
Ｕ３                  上昇飛び跳ね防止ユニット
Ｕ４                  下降落下防止ユニット
Ｕ５                  上昇ロックユニット
Ｕ６                  下降ロックユニット
１                  空気ホイスト本体
２                  走行ローラ
３                  走行レール
５                  ワイヤ
６                  操作グリップ
７                  ラッチ付きフック
８                  空気シリンダハウジング
９                  ボールネジ軸
１０                  空気シリンダ端板
１１                  ボールネジ支持板
１２                  ワイヤードラム
１３                  ボールネジナット
１４                  ピストン
１８                  空気導入口
３０                  オイルシリンダ
３１                  オイルシリンダピストン
３２                  オイルシリンダピストン軸
３５                  直動ベアリング
３６                  ガイドローラ支持ブラケット
３８                  ガイドローラ
３９                  ガイドレール
５０                  油槽
５１                  弁ポート
５２                  弁座
５３                  上昇用バルブユニットハウジング
５６                  飛び跳ね防止弁主軸
６１                  飛び跳ね防止用バネ
６２                  弁シート
６６                  ガイドスリーブ
６７                  ロックピストン軸
６８                  弁シート押し上げリンク
７１                  下降用ロックアクチュエータハウジング
７２                  ロックピストン
７３                  受けバネ
８３                  ＯＲ素子
８４                  切換バルブ
８５                  無負荷レギュレータ
８６                  負荷レギュレータ
８７                  トグルスイッチ
８８                  リミットスイッチ
８９                  ロックスイッチ
９０                  圧力計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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