(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学装置の方向を変更するための回転台装置であって、基台上に左右旋回可能な水平旋回台を設け、該水平旋回台上に設けた支柱で光学装置に結合した上下回転軸を支持し、前記基台に設けられた水平旋回手段によって前記水平旋回台を左右に旋回することにより光学装置を左右に旋回させ、前記水平旋回台に設けた上下首振り手段によって前記上下回転軸を回転させることにより、該上下回転軸を回転の中心として光学装置を上下方向に首振りさせて、前記光学装置の方向を上下左右方向に変更するように構成してなり、
前記水平旋回手段は、永久磁石と可動コイルとを有する揺動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が左右旋回運動するように構成し、
前記水平旋回台は前記水平旋回手段の可動片の旋回運動に従って左右に旋回運動するように構成してなり、
前記上下首振り手段は、永久磁石と可動コイルとを有する直動型ＶＣＭを具備し、
該揺動型ＶＣＭの永久磁石と、該直動型ＶＣＭの永久磁石とが、水平に配置されていることを特徴とする回転台装置。
【請求項２】
該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片の往復運動をアームを介して上下回転軸に伝達し、該直動型ＶＣＭの可動コイルの往復運動に従って該上下回転軸を上下方向に首振りさせるように構成してなることを特徴とする請求項１に記載の回転台装置。
【請求項３】
該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片の往復運動をギア・ラック機構を介して上下回転軸に伝達し、該直動型ＶＣＭの可動コイルの往復運動に従って該上下回転軸を上下方向に首振りさせるように構成してなることを特徴とする請求項１に記載の回転台装置。
【請求項４】
前記ＶＣＭにネオジム含有の希土類永久磁石を使用したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転台装置。
【請求項５】
該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片、および、該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が、水平に動くものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転台装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転台装置を具備したことを特徴とする光学装置。
【請求項７】
前記光学装置の変位を検知するための位置検出センサーを具備してなることを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記ＶＣＭを制御するための駆動回路基板を具備してなることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラやランプ等の光学装置の向きを変更するための回転台装置と、その回転台装置を組み込んだ光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラやランプ等の光学装置は、対象物体に向けて方向を定めることが重要である。例えばカメラの場合、さまざまな角度から被写体にカメラを向けて最適なカメラアングルを定めることにより、すばらしい構図の写真を得ることができる。従来カメラアングルを調整する手段として、いわゆる手動式の回転台が考案され、次いでモーター駆動式のリモートコントロールの回転台が開発されてきた。最近では監視カメラ用のテレビカメラを載置し、室内や屋外用の監視装置に多用されるようになっている。
【０００３】
例えば、図６及び図７に示すような電動式のカメラ回転台装置が知られている。図６は従来の監視カメラ用のカメラ回転台の外観図を示し、図７はこのカメラ回転台の回転機構を説明するための、回転台内部の斜視図を示している。図６において水平回転台１０５の上にカメラ回転台１０３が取りつけられており、カメラ回転台１０３はカメラ固定台１０４を介してビデオカメラ１０２が固定されている。水平回転台１０５は後述の水平回転機構によりカメラの向きを水平面内で回転させる機能を有している。またカメラ固定台１０４は上下回転軸１０８を介してカメラ回転台１０３に装着されており、上下回転軸１０８を回転の中心として、後述の上下回転機構により鉛直面内でカメラを上下方向に回転させる機能を有している。このようなカメラ回転台１０３を使用することにより、カメラの向きを上下左右任意の方向に変えることができる。
【０００４】
図７は、カメラ回転台１０３の回転機構を説明するための内部構造を示す斜視図である。水平回転軸１０６はカメラ回転台１０３を水平面内で回転させる回転の中心となるものであり、ベアリング機構（図示省略）を介して水平回転台１０５が固定されている。水平回転台１０５はギヤ・ラック機構（図示省略）を介して水平回転モーター１１１に接続され、水平モーター１１１によって水平回転軸１０６のまわりを回転移動する。
水平回転台１０５には支持台１０７が取りつけられており、支持台１０７は上下回転軸１０８を支持している。上下回転軸１０８は、ギヤ・ラック機構からなる上下回転固定部１１３を介して上下回転モーター１１２に結合されている。また、上下回転軸１０８にはカメラ固定台１０４が固着されており、カメラ固定台１０４にはビデオカメラが固着されている。このような構成をとることにより、上下回転モーター１１２によってビデオカメラは上下回転軸１０８を中心にして上下方向に回転移動する。
【０００５】
上述の構成により、水平回転モーター１１１と上下回転モーター１１２の動作を組み合わせることによって、ビデオカメラ１０２は上下左右任意の方向に首を振ることができ、被写体に向けて正確に方向を定めることができる。これにより電気信号を利用して、遠隔操作によりカメラの方向を定めることができるとされている。
なお、図６においてカメラケース１０１は屋外で使用するための、自然環境からカメラを防護するための防護ケースである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のようなカメラ回転台装置では、回転機構にモーターを使用し、ローターの回転をギヤ・ラック機構といった機械的な構造を採用して伝導しているため小型化には限界があり、短小軽薄化が困難であるという難点がある。また、ローター回転の伝導にギヤ・ラック機構を採用しているので機械的な遊びは避けられず、微小な角度変化や迅速な応答性が得られないという欠点がある。さらには屋外に設置した場合、風の力により繰り返し応力を受けるのでギヤ・ラック機構にガタツキが発生し、機械的耐久力に劣り騒音も発生する欠点がある。
【０００７】
本発明の目的は、回転台装置の小型化を達成し、しかも微小な角度変化や迅速な応答が可能となり、機械的耐久性にも優れた騒音発生の無い回転台装置を提供することを目的とする。
また、このような機能的に優れた回転台装置の上に載置された光学装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記欠点を解決するため、本発明の回転台装置はＶＣＭ（ Vioce Coil Motor）を使用し、ＶＣＭの可動コイルの動きを利用して光学装置の向きを変える構造を採用した。
すなわち本発明の回転台装置は、光学装置の方向を変更するための回転台装置であって、基台上に左右旋回可能な水平旋回台を設け、該水平旋回台上に設けた支柱で光学装置に結合した上下回転軸を支持し、前記基台に設けられた水平旋回手段によって前記水平旋回台を左右に旋回することにより光学装置を左右に旋回させ、前記水平旋回台に設けた上下首振り手段によって前記上下回転軸を回転させることにより、該上下回転軸を回転の中心として光学装置を上下方向に首振りさせて、前記光学装置の方向を上下左右方向に変更するように構成してなり、前記水平旋回手段は、永久磁石と可動コイルとを有する揺動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が左右旋回運動するように構成し、前記水平旋回台は前記水平旋回手段の可動片の旋回運動に従って左右に旋回運動するように構成してなり、前記上下首振り手段は、永久磁石と可動コイルとを有する直動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの永久磁石と、該直動型ＶＣＭの永久磁石とが、水平に配置されている回転台装置とした。
このようにして回転台装置を構成することにより、回転台装置の小型化が可能となり、しかも微小な角度変化や迅速な応答が可能となり、機械的耐久性にも優れた騒音発生の無い回転台装置が得られる。
また、本発明の回転台装置においては、該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片、および、該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が、水平に動くものとすることができる。
【０００９】
本発明の回転台装置においては、前記水平旋回手段として揺動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が左右旋回運動するように構成した回転台装置とすることができる。そして上記水平旋回手段の可動片の旋回運動に従って前記水平旋回台を左右旋回運動するように構成することができる。回転台装置の駆動方法としてＶＣＭを使用することにより、ギヤ嵌合部が無いので動きが静かになり、高速応答性に優れ、微小な角度調整も精度良くすることができ、しかも外部からの応力にも耐える耐久性に優れた回転台装置とすることができるようになる。
【００１０】
さらに、  本発明の回転台装置においては、前記上下首振り手段は直動型ＶＣＭを具備し、該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片の往復運動をアームを介して上下回転軸に伝達し、該直動型ＶＣＭの可動コイルの往復運動に従って該上下回転軸を上下方向に首振りさせるように構成することができる。
あるいはまた、前記上下首振り手段は直動型ＶＣＭを具備し、該直動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片の往復運動をギア・ラック機構を介して上下回転軸に伝達し、該直動型ＶＣＭの可動コイルの往復運動に従って該上下回転軸を上下方向に首振りさせるように構成することもできる。
いずれの場合においても、 駆動方法としてＶＣＭを使用することにより、動きが静かになり、高速応答性に優れ、微小な角度調整も精度良くすることができ、しかも外部からの応力にも耐える耐久性に優れた回転台装置とすることができるようになる。
【００１１】
また、可動片の往復運動をアームを介して上下回転軸に伝達する方法では、きわめて簡単な構造で往復運動を回転運動に変換できる利点がある。
可動片の往復運動をギア・ラック機構を介して上下回転軸に伝達する方法では、ギア比の大きなギア列からなる複雑な減速機構が不要なため、可動片の動きを高効率で上下回転軸にトルクとして伝えることができる利点がある。
いずれの場合においても外部からの応力にも耐える耐久性に優れた回転台装置とすることができる。
【００１２】
本発明の回転台装置に使用するＶＣＭには、ネオジム含有の希土類永久磁石を使用するのが好ましい。
ネオジムを含む希土類永久磁石は最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）が極めて高く、小型で強力な高性能磁石が得られるので、小型で高性能なＶＣＭを構成することができる。したがって、回転台装置も小型化することが可能となる。しかも比較的安価に提供されているので、コストダウンもはかれる利点がある。
【００１３】
次に、本発明の光学装置は、前記本発明の回転台装置を具備した光学装置である。
本発明の光学装置によれば、回転台装置の小型化が可能となり、しかも微小な角度変化や迅速な応答が可能で、機械的耐久性にも優れた騒音発生の無い回転台装置を備えた光学装置とすることができる。
【００１４】
本発明の光学装置は、前記本発明の回転台装置に加えてさらに光学装置の変位を検知するための位置検出センサーを具備したものとすることができる。
さらに、本発明の光学装置は、ＶＣＭを制御するための駆動回路基板を具備したものとすることが好ましい。
このような構成の光学装置とすることにより、光学装置の変位を適格に検知して、その変位を電気信号に変換してＶＣＭを制御するための駆動回路にフィードバックすれば、微小な角度変化も正確に検知でき、迅速な応答が可能となるので光学装置の向きを任意の方向に正確に定めることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を使用して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の光学装置の向きを変更するための回転台装置１０の一実施形態を示す外観斜視図である。図１において基台１は薄い箱からなり、内部には後で詳説する水平旋回手段が設置されている。基台１の上には水平旋回台２が載置されており、水平旋回台２は水平旋回軸５を中心として、基台１上面に設けられたガイドレール６上を左右に旋回できるようにしてある。
水平旋回台２の上には２本の支柱８，９が平行に立てられており、支柱８，９には上下回転軸１２を介して光学装置１１が支持されている。図中１１ａは光学装置のレンズを例示したものである。
さらに、上下回転軸１２の一端にはアーム７が上下回転軸１２に対して直角方向に取りつけられており、水平旋回台２の内部に設置されている後述する上下首振り手段に接続されている。
【００１６】
図２は、図１に示す回転台装置１０の水平旋回手段３の回転機構を説明する図である。図２（ａ）は平面的に透視した配置図を、図２（ｂ）は図２（ａ）の線ＸーＸ’に沿った断面図を示す。さらに図２（ｃ）は、図２（ａ）の回転台装置を正面から見た図で、基台１の外観を実線で示し、基台１の上部の上下首振り手段４を鎖線で示している。図に示すように、揺動型ＶＣＭ１３を使用した水平旋回手段３は基台１の内部に設けられており、直動型ＶＣＭ１４を使用した上下首振り手段は水平旋回台２の内部に設けられている。
【００１７】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、本発明の回転台装置の水平旋回手段３は、基台１に軟磁性材からなる下ヨーク２１を介して扇形状の永久磁石１５が固定されており、基台１の天板裏にはに下ヨーク２１に重ねるように軟磁性材からなる上ヨーク１９が固定されている。永久磁石１５と上ヨーク１９の間には微小間隔が保たれており、扇形の可動コイル１７に接合された可動片２３が配置されていて、いわゆるＶＣＭ（ Vioce Coil Motor ）を形成している。扇形の可動コイル１７は、同じく扇形の永久磁石１５に沿って動くので、このＶＣＭはいわゆる揺動型のＶＣＭを形成している。
揺動型ＶＣＭ１３は永久磁石１５と可動コイル１７からなり、可動コイル１７は永久磁石１５に重なるように配置されており、可動コイル１７に直流電流が流れると永久磁石１５から力を受け、可動コイル１７が永久磁石１５に沿って旋回移動するように構成されている。
可動片２３は可動コイル１７と一体接合されており、可動コイル１７と一体となって動く。可動片２３は水平旋回軸５により旋回可能に基台１に取りつけられているので、水平旋回軸５を回転の中心として左右に旋回運動をする。
【００１８】
さらに、可動片２３には水平旋回軸５に対向する位置にピン２５が立てられており、ピン２５は図２（ｃ）に示すように基台１上に載置された水平旋回台２に嵌合している。水平旋回台２の底面にはローラー２６が取り付けてあり、基台１上面に敷設されたガイドレール６に沿って転動可能となっているので、可動片２３が動くと水平旋回台２も水平旋回軸５を回転の中心として基台１上を左右に旋回する。
このような構成により、揺動型ＶＣＭ１３の動きに追随して水平旋回台２が左右に旋回し、それに伴って光学装置１１も左右に旋回する。
なお、揺動型ＶＣＭ１３の永久磁石１５の上下には、磁力効果を高めるために軟磁性材からなる上ヨーク１９と下ヨーク２１で永久磁石１５を挟んだ構造をとっている。
【００１９】
次に、図３に回転台装置１０の上下首振り手段４の構造を示す。図３（ａ）は上下首振り手段４の平面配置図を、図３（ｂ）は図３（ａ）の線Ｙ−Y'に沿った断面図を示したものである。さらに図３（ｃ）は図３（ａ）の上下首振り手段４を正面から見た図で、基台１の外観と光学装置１１を鎖線で示し、基台１上の上下首振り手段４を実線で示している。図３（ｃ）に示すように、上下首振り手段４は水平旋回台２の内部に設けられている。図３（ａ）および（ｃ）に示すように、上下首振り手段４には水平旋回台２に固定された２本の平行なスライドガイド３１，３２をまたいで可動片２４が設けられており、該可動片２４にはＶＣＭの可動コイル１８が接合されている。
また、水平旋回台２の天板裏面には、上ヨーク２０を介して永久磁石１６がスライドガイド３１，３２の中央、かつスライドガイド３１，３２に平行に固定されている。可動コイル１８は永久磁石１６に平行して直線状に移動が可能なように、互いに平行に重ねて配置してある。さらに可動コイル１８の中心を貫くように軟磁性体からなる下ヨーク２２が永久磁石１６に対向するように配置されている。
このようにして永久磁石１６、可動コイル１８、上ヨーク２０及び下ヨーク２２からなる直動型ＶＣＭ１４を構成している。
上ヨーク２０及び下ヨーク２２は、永久磁石１６の磁力効果を高めるためのものである。
【００２０】
さらに、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、可動片２４の一端には孔３３が設けられており、この孔３３には上下回転軸１２の一端から直角に伸びるアーム７が挿入されている。従って、図３（ｂ）に示すように、可動片２４が直線状に移動するとアーム７を介して上下回転軸１２が回転運動をする。これに伴って上下回転軸１２に結合された光学装置１１も、上下回転軸１２を回転の中心として上下に回転する。
【００２１】
上記の通り本発明の回転台装置１０は揺動型ＶＣＭ１３及び直動型ＶＣＭ１４の２組のＶＣＭによって、光学装置１１の方向を上下左右任意の方向に定めることができる。
このようにして回転台装置を構成することにより、回転台装置の小型化が可能となり、しかも微小な角度変化や迅速な応答が可能となり、機械的耐久性にも優れた騒音発生の無い回転台装置が得られる。
【００２２】
本発明の回転台装置に使用する永久磁石としては特に制限はないが、ネオジム（Ｎｄ）含有の希土類永久磁石を使用するのが好ましい。
ネオジムを含む希土類永久磁石はＮｄ7Ｆｅ14Ｂ2なる組成を有し、最大磁力積（ＢＨｍａｘ）は４０ＭＧＯｅ以上にも達し、強力で高特性が得られる永久磁石である。したがってこのネオジム含有の希土類永久磁石を使用してＶＣＭを構成すれば、小型化することがきわめて容易となる。しかも微弱電流に対しても敏感で、応答速度の速い高性能なＶＣＭとすることができる。
したがって、回転台装置も小型化することが可能となる。しかも比較的安価に提供されているので、コストダウンもはかれる利点がある。
【００２３】
本発明の光学装置は、上記のような回転台装置を具備したものである。上記のような回転台装置を使用して光学装置の方向を目標とする方向に定めるには、例えば図２（ｃ）や図３（ｃ）に示すような静電容量式の位置検出センサー３５，３６，３７，３８を利用することができる。すなわち、図に２（ｃ）示すように基台１の表面と水平旋回台２の相対向する位置に金属板の静電容量電極からなる位置検出センサー３５，３６を相対峙させて取り付け、水平旋回台２が変位することによる静電容量電極間の静電容量の変化量を検知して、水平旋回台２の変位を検知する。
同様に、図３（ｃ）に示すように支柱８と光学装置１１側壁の相対向する位置に金属板の静電容量電極からなる位置検出センサー３７，３８を相対峙させて取り付け、光学装置１１が変位することによる静電容量電極間の静電容量の変化量を検知して、光学装置１１の変位を検知する。
これらの変化量を電気信号に変換して、基台１中に配置した駆動回路基板３０の制御回路にフィードバックして、揺動型ＶＣＭ１３及び直動型ＶＣＭ１４を駆動させ、光学装置１１の方向を目標とする方向に定める。駆動回路基板３０中の制御回路もＩＣを駆使して小型化・高性能化されているので、精密で正確な方向設定をすることが可能となる。
【００２４】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の光学装置の向きを変更するための回転台装置の他の実施形態を示す外観斜視図である。第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、光学装置を上下に首振りさせる上下首振り手段である。光学装置を左右に旋回させる機構は、第１の実施形態と同様である。従って、ここでは光学装置を上下に首振りさせる機構についてのみ説明する。
図４において、光学装置１１は水平旋回台２上に設けられた２本の支柱８，９間に架設された上下回転軸１２に取り付けられた上下回転台４１に固定されている。上下回転台４１の裏面には半円形の回転ギア４２が、その中心を上下回転軸１２に一致させて取り付けられている。そして回転ギア４２は、水平旋回台２内に埋設されたラック板４３と嵌合している。ラック板４３は、水平旋回台２内に埋設された直動型ＶＣＭの可動コイルに接合されているので、直動型ＶＣＭの可動コイルの移動に伴って回転ギア４２が上下回転軸１２を回転の中心にして回転し、光学装置１１の方向を上下に首振りさせることができる。
【００２５】
次に、第２の実施形態に関わる上下首振り手段の詳細について、図５を用いて説明する。
図５（ａ）は第２の実施形態に関わる上下首振り手段の平面配置図であり、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は正面図である。
図５（ａ）に示すように、上下回転台４１の中心線上に直動型ＶＣＭの永久磁石１６が配置されており、永久磁石１６と重なるように直動型ＶＣＭの可動コイル１８が配置されている。また、上下回転台４１の一端には回転ギア４２が配置されている。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、上下回転台４１に接合された回転ギア４２は、ラック板４３と嵌合している。ラック板４３は可動片２４を介して直動型ＶＣＭの可動コイル１８に接合されている。
図５（ｃ）に示すように、水平旋回台２の天板裏面には上ヨーク２０を介して永久磁石１６が固定されており、その下に可動片２４に接合された可動コイル１８が配置されている。可動コイル１８の中心部には下ヨーク２２が挿入されている。可動コイル１８に電流が流れると永久磁石１６から力を受け、可動コイル１８は永久磁石１６に沿って直線状に移動する。
このようにして永久磁石１６、可動コイル１８、上ヨーク２０及び下ヨーク２２とから直動型ＶＣＭ１４を構成している。
上ヨーク２０及び下ヨーク２２は、永久磁石１６の磁力効果を高めるためのものである。
【００２７】
上記の通り本実施形態の回転台装置１０は、直動型ＶＣＭ１４によって光学装置１１の上下方向を任意の方向に定めることができるようにしたものである。
さらに揺動型ＶＣＭ１３及び直動型ＶＣＭ１４の２組のＶＣＭによって光学装置１１の方向を上下左右任意の方向に定めることができるようにしたものである。
水平旋回手段や光学装置１１の変位の検知方法は、第１の実施形態の場合と同様である。
このようにして回転台装置を構成することによっても、回転台装置の小型化が可能となり、しかも微小な角度変化や迅速な応答が可能となり、機械的耐久性にも優れた騒音発生の無い回転台装置が得られる。
【００２８】
【作用】
本発明の回転台装置は、ＶＣＭの可動コイルの動きを利用して、光学装置の方向を定めるようにしたものである。また、本発明の光学装置は、上記の回転台装置に取り付けて、精細迅速にその方向を設定できるようにしたものである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の回転台装置によれば、基台上に左右旋回可能な水平旋回台を設け、該水平旋回台上に設けた支柱で光学装置に結合した上下回転軸を支持し、前記基台に設けられた水平旋回手段によって前記水平旋回台を左右に旋回することにより光学装置を左右に旋回させ、前記水平旋回台に設けた上下首振り手段によって前記上下回転軸を回転させることにより、該上下回転軸を回転の中心として光学装置を上下方向に首振りさせて、前記光学装置の方向を上下左右方向に変更するように構成してなり、前記水平旋回手段は、永久磁石と可動コイルとを有する揺動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの可動コイルに接合した可動片が左右旋回運動するように構成し、前記水平旋回台は前記水平旋回手段の可動片の旋回運動に従って左右に旋回運動するように構成してなり、前記上下首振り手段は、永久磁石と可動コイルとを有する直動型ＶＣＭを具備し、該揺動型ＶＣＭの永久磁石と、該直動型ＶＣＭの永久磁石とが、水平に配置されているので、回転台装置を飛躍的に小型化することが可能となる。
また、迅速な応答性と精細な動きが確保される。さらに作動音が小さく静粛で、外部からの力に対しても強靱な、小型で高性能な回転台装置とすることができる。
さらに本発明の光学装置は、本発明の回転台装置を採用しているので、方向設定動作が迅速で精密な動きとなる利点を有する。
本発明の光学装置は、ビデオカメラのような大型の光学装置ばかりでなく、携帯電話やノートパソコンに組み込む小型カメラや医療用の超小型カメラ、あるいは発光ダイオード（ＬＥＤ）を利用した超小型ランプ等で威力を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の回転台装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】  図１に示す回転台装置の水平旋回手段の構成を説明する図である。
【図３】  図１に示す回転台装置の上下首振り手段の構成を説明する図である。
【図４】  本発明の回転台装置の他の実施形態を示す外観斜視図である。
【図５】  図４に示す回転台装置の上下首振り手段の構成を説明する図である。
【図６】  従来の監視カメラ用のカメラ回転台の外観図を示す図である。
【図７】  図６に示すカメラ回転台内部の斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・基台、２・・・・・水平旋回台、３・・・・・水平旋回手段、４・・・・・上下首振り手段、５・・・・・水平旋回軸、６・・・・・ガイドレール、７・・・・アーム、８，９・・・・・支柱、１０・・・・・回転台装置、１１・・・・・光学装置、１２・・・・・上下回転軸、１３・・・・・揺動型ＶＣＭ、１４・・・・・直動型ＶＣＭ、１５，１６・・・・・永久磁石、１７，１８・・・・・可動コイル、１９，２０・・・・・上ヨーク、２１，２２・・・・・下ヨーク、２３，２４・・・・・可動コイル、３０・・・・・駆動回路基板、３１，３２・・・・・スライドガイド、３５，３６，３７，３８・・・・・位置検出センサー、４１・・・・・上下回転台、４２・・・・・回転ギア、４３・・・・・ラック板、１０２・・・・・ビデオカメラ、１０３・・・・・カメラ回転台、１０４・・・・・カメラ固定台、１０５・・・・・水平回転台、１０６・・・・・水平回転軸、１０７・・・・・支持台、１０８・・・・・上下回転軸、１１１・・・・・水平回転モーター、１１２・・・・・上下回転モーター、１１３・・・・・上下回転固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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