(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマー材料を包装している包装フィルムを自動的に剥離するための自動剥離装置であって、
包装フィルムで包装してあるエラストマー材料の包装フィルムの少なくとも一側面に、当該一側面に沿って第１切り込みを入れる第１切断手段と、
前記第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に当接し、前記第１切り込みの長手方向に対して略直角な方向に包装フィルムを捲り上げて巻き取る少なくとも一対の巻き取り手段と、
前記エラストマー材料の後端部を前方に押す搬送手段とを有し、
前記包装フィルムが、前記巻き取り手段により約半分程度まで巻き取られた後に、前記巻き取り手段を逆回転させて、前記巻き取り手段に巻き取られた包装フィルムを外しながら、前記搬送手段により前記エラストマー材料の後端部を前方に押すことを特徴とするエラストマー材料用包装フィルムの自動剥離装置。
【請求項２】
前記第１切り込みに風を吹き込み、当該第１切り込みを膨らまし、前記巻き取り手段での捲り上げを容易にする吹き付け手段をさらに有する請求項１に記載のエラストマー材料用包装フィルムの自動剥離装置。
【請求項３】
エラストマー材料を包装している包装フィルムを自動的に剥離するための剥離方法であって、
前記エラストマー材料の包装フィルムの少なくとも一側面に、当該一側面に沿って第１切り込みを入れる工程と、
前記第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に、少なくとも一対の巻き取りロールを当接させ、前記第１切り込みの長手方向に対して略直角な方向に、前記包装フィルムの上面および下面を捲り上げて巻き取る工程と、
包装フィルムが、前記巻き取りロールにより約半分程度まで巻き取られた後に、前記巻き取りロールを逆回転させて、前記巻き取りロールに巻き取られた包装フィルムを外しながら、前記エラストマー材料の後端部を前方に押す工程とを有するエラストマー材料用包装フィルムの剥離方法。
【請求項４】
前記一対の巻き取りロールにより、前記包装フィルムの上面および下面を、同時に捲り上げて巻き取り、または前記包装フィルムの上面を一方の巻き取りロールにより巻き取り、その直後に、前記包装フィルムの下面を他方の巻き取りロールにより巻き取ることを特徴とする請求項３に記載のエラストマー材料用包装フィルムの剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エラストマー材料用包装フィルムの自動剥離装置および剥離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴム材料などのエラストマー材料の製造過程においては、ある製造工程で得られたエラストマー材料をポリエチレンなどで構成してある包装フィルムにより包装し、他の場所に移動する場合がある。他の場所では、包装フィルムを剥離した後、エラストマー材料を取り出し、他の製造工程に供することになる。このような場合、従来では、包装フィルムの剥離を人手により行っていたので、大変手間のかかる作業であった。
【０００３】
ゴム材料などのエラストマー材料は、粘着性があり、手作業によりエラストマー材料から包装フィルムを剥離する作業は、容易な作業ではなかった。特に、エラストマー材料が大きい場合に、その包装フィルムの剥離作業は、困難であり、作業に時間がかかっていた。
【０００４】
また、包装フィルムをエラストマー材料から完全に剥離して除去しないと、製造工程に用いるエラストマー材料中に包装フィルムが混入し、製造装置の安定操業に支障をきたすおそれがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、粘着性を有する表面を持つエラストマー材料であっても、きわめて容易且つ短時間で、包装フィルムを完全に自動剥離することができるエラストマー材料用包装フィルムの自動剥離装置および剥離方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動剥離装置は、
エラストマー材料を包装している包装フィルムを自動的に剥離するための自動剥離装置であって、
包装フィルムで包装してあるエラストマー材料の包装フィルムの少なくとも一側面に、当該一側面に沿って第１切り込みを入れる第１切断手段と、
前記第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に当接し、前記第１切り込みの長手方向に対して略直角な方向に包装フィルムを捲り上げて巻き取る少なくとも一対の巻き取り手段とを有する。
【０００７】
各巻き取り手段としては、特に限定されず、たとえば巻き取りロールが例示される。巻き取りロールの外周には、包装フィルムの巻き取り始めを容易にするために、巻き取り歯または巻き取り刃を具備させることが好ましい。
【０００８】
中でも、複数の鋸歯状巻取り歯を、巻き取りロールの軸方向に具備させることがより好ましく、より目の粗い鋸歯状巻取り歯を当接するエラストマー材料の両端相当部分に具備させることが特に好ましい。
【０００９】
また、巻き取りロールの外周に巻き取り歯または巻き取り刃を具備させる場合、外周に沿って複数列の巻き取り歯または巻き取り刃を具備させても良い。中でも、２列の巻き取り歯または巻き取り刃を具備させることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る自動剥離装置は、前記包装フィルムで包装してあるエラストマー材料を少なくとも一方向に搬送する搬送手段を有することが好ましい。搬送手段としては、特に限定されず、ローラコンベア、ベルトコンベア、搬送パレットなどが例示される。中でも、エラストマー材料をローラコンベア上でプッシャーにより一方向に搬送する搬送手段が好ましい。
【００１１】
本発明に係る自動剥離装置は、前記第１切り込みに風を吹き込み、当該第１切り込み部近傍の包装フィルムをエラストマー材料から剥離させて、前記巻き取り手段での捲り上げを容易にする吹き付け手段をさらに有することが好ましい。また、前記第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に隣接する側面に、前記第１切り込みと連続する第２切り込み部を入れる第２切断手段をさらに有することが好ましい。また、この第２切り込みに風を吹き込み、当該第２切り込み部近傍の包装フィルムをエラストマー材料から剥離させる第２吹き付け手段を設けても良い。これら吹き付け手段は、前記切断手段に具備しても良いが、切断手段とは別個に装着しても良い。
【００１２】
本発明において、切断手段が切断刃である場合、切断刃の切れ味の低下を防止する為、刃先にオイルを補給するオイル補給手段を具備することが好ましい。
【００１３】
オイル補給手段としては，手動または自動で、適量のオイルを、連続的または断続的に補給しうる装置が使用できる。中でも、適量のオイルを自動で断続的に補給しうる装置がより好ましい。
【００１４】
補給するオイルの量や補給間隔は、エラストマー材料の種類、包装フィルムの材質、包装フィルムの厚み及び本発明の自動剥離装置の操作速度などを懸案して決定すれば良い。
【００１５】
本発明において、前記第１切断手段および第２切断手段としては、特に限定されず、たとえばカッタや切断刃などの切断具、レーザビームを用いた切断具であっても良い。中でも、鋭利な先端部を有する平刃が好ましい。
【００１６】
本発明に係る包装フィルムの剥離方法は、
エラストマー材料を包装している包装フィルムを自動的に剥離するための剥離方法であって、
前記エラストマー材料の包装フィルムの少なくとも一側面に、当該一側面に沿って第１切り込みを入れる工程と、
前記第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に、少なくとも一対の巻き取りロールを当接させ、前記第１切り込みの長手方向に対して略直角な方向に、前記包装フィルムの上面および下面を捲り上げて巻き取る工程とを有する。
【００１７】
好ましくは、前記一対の巻き取りロールにより、前記包装フィルムの上面および下面を、ほぼ同時に捲り上げて巻き取る。さらに好ましくは、前記包装フィルムの上面を一方の巻き取りロールにより巻き取り、その直後に、前記包装フィルムの下面を他方の巻き取りロールにより巻き取る。
【００１８】
本発明に係る自動剥離装置および剥離方法が適用されるエラストマー材料としては、特に限定されないが、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）などのジエン系ゴム、ブチルゴム（ＩＩＲ）、エチレン−プロピレン−ジエンターポリマーゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、フッ素ゴムなどのオレフィン系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、多硫化ゴムなどを挙げることができる。
【００１９】
また、本発明において、包装フィルムの材質は特に限定されないが、エチレン-塩化ビニルコポリマー、エチレン酢酸ビニルコポリマー、塩素化ポリ塩化ビニル、塩素化ポリエチレン、塩素化ポリプロピレン、ノルボルネン樹脂、フッ素プラスチック、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアリレート、１，２ポリブタジエン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリ塩化ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリ酢酸ビニル、ポリスチレン、ポリサルホン、ポリビニルアルコール、ポリフェニレンエーテル、ポリフェニレンサルファイド、ポリブタジエン、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレン、ポリメチルペンテン、ポリメチルメタクリレートなどが例示され、また、これらの混合物からなるものであってもよい。
【００２０】
また、本発明における包装フィルムは、異種のポリマー層を有する複層フィルムであってもよい。
【００２１】
【作用および効果】
本発明に係る自動剥離装置および剥離方法によれば、第１切り込みが入れられた包装フィルムの側面に、一対の巻き取り手段を当接させ、それぞれの巻き取り手段により包装フィルムの上面および下面を捲り上げて巻き取る。このため、粘着性を有する表面を持つエラストマー材料であっても、きわめて容易且つ短時間で、包装フィルムを自動剥離することができる。また、包装フィルムがエラストマー材料の表面に残ることもなくなる。
【００２２】
特に本発明では、巻き取りロールなどの巻き取り手段が１本のものに比較し、一対の巻き取りロールにより、ほぼ同時に、包装フィルムの上面および下面を巻き取ることができるため、包装フィルムの自動剥離がさらに容易になり、しかも、その剥離に要する時間の短縮を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の１実施形態に係る自動剥離装置２は、エラストマー材料としてのゴムベール４をラッピングしてある包装フィルム６を剥離して、ゴムベール４を取り出すための装置である。なお、本実施形態では、ゴムベール４は、ＮＢＲであり、幅約３５cm、長さ約７０cm、高さ約２０cmの立方体状のものである。また、包装フィルム６は、厚みが６０μｍ程度の二枚のポリエチレンフィルムシートから成り、これらシートでゴムベール４を上下から挟み込んで覆い込み、シートの突き合わせ部をヒートシールしたものである。
【００２４】
包装フィルム６でラッピングされたゴムベール４は、搬送手段としてのローラコンベア８の上に載せられる。ローラコンベア８の上面には、Ｙ方向に沿って細長いローラがＸ方向に所定間隔で配置してあり、包装されたゴムベール４は、Ｘ方向に沿って移動自在になっている。
【００２５】
ローラコンベア８の上方には、Ｙ方向移動機構１３によりＹ方向に移動自在に装着してある第１切断手段としての前面切断具１０と、図示省略してある移動機構によりＸ方向に移動自在に装着してある第２切断手段としての一対の側面切断具１２とを有する。各切断具１０および１２には、図示省略してあるエアノズル（吹き付け手段）が具備してある。エアノズルの作用については後述する。
【００２６】
なお、前面切断具１０は、図示省略してある移動機構により、Ｙ方向以外に少なくともＺ方向、好ましくはＺ方向およびＸ方向に移動自在に構成してある。また、側面切断具１２は、Ｘ方向以外に、Ｙ方向、またはＹ方向およびＺ方向に移動自在に構成してもよい。
【００２７】
前面切断具１０のＸ方向前後位置には、一対の巻き取り手段としての一対の巻き取りロール１４が配置してある。各巻き取りロール１４は、ゴムベール４のＹ方向幅よりも長い軸方向長さを持ち、Ｚ方向に沿って所定間隔でＹ方向に沿って平行に配置してある。
【００２８】
各ロール１４は、少なくともＺ方向、好ましくはＺ方向およびＸ方向に移動可能に両端部が保持してある。また、各ロール１４は、図示省略してある駆動手段により、正逆両方に回転可能になっており、相互に反対方向に回転するようになっている。各ロール１４の外周には、図４に示すように、軸方向数カ所であって円周方向数カ所に、巻き取り歯１５が具備してある。巻き取り歯１５の作用については後述する。
【００２９】
ローラコンベア８上のＸ方向の後位置には、主プッシャ２０が配置してある。主プッシャ２０は、ゴムベール４をローラコンベア８上でＸ方向の前方へ移動させるものである。また、ローラコンベア８上の略中央部の両側部には、ゴムベール４をＹ方向に位置決めするための押さえパッド２４が配置してある。一対の押さえパッド２４は、圧力シリンダなどの駆動手段によりＹ方向に同期して移動可能であり、ゴムベール４の両側面に圧接し、ローラコンベア８上でのゴムベール４の位置決めを行う。
【００３０】
また、ローラコンベア８上の略中央部の上下には、ゴムベール４をＺ方向の上下から位置固定するための押さえパッド２４ａがＺ軸方向に移動自在に配置してある。これらの一対の押さえパッド２４ａは、圧力シリンダなどの駆動手段によりＺ方向に同期して移動可能であり、ゴムベール４の上下面に圧接し、ローラコンベア８上でのゴムベール４の位置決めを行う。
【００３１】
次に、本発明の１実施形態に係る剥離方法について説明する。
まず、図１に示す主プッシャ２０を用いて、ゴムベール４を、ローラコンベア８に沿って、Ｘ方向所定位置に移動させる。その前後に、一対の側面切断具１２を、Ｙ方向に沿って待機位置から押し当て位置まで移動させる。その後に、図２に示すように、側面切断具１２の先端がゴムベール４の包装フィルム６の両側面６ａに押しつけられた状態で、ゴムベール４を、Ｘ方向前方Ｘａに移動させる。その結果、包装フィルム６の両側面６ａには、Ｘ方向に略平行な側方切り込み（第２切り込み）３０が形成される。
【００３２】
次に、図３に示すように、ゴムベール４をＸ方向前方Ｘａに移動させて所定位置まで来た段階で、両側の押さえパッド２４をＹ方向に移動させ、両方の押さえパッド２４でゴムベール４の両側面６ａを挟み込み、ゴムベール４の位置決め固定を行う。その状態で、前面切断具１０の先端部を、ゴムベール４を被覆する包装フィルム６の前面（側面の一つ）６ｂに押し当て、Ｙ方向に移動させることで、側方切り込み３０に連続する前方切り込み（第１切り込み）３２を形成する。
【００３３】
なお、ここで、前面切断具１０が前面６ｂ端に到達したのち、前面切断具１０を前方切り込み開始点方向へ１０cm程度戻すことが、角部の包装フィルムを完全に切断できる点で好ましい。
【００３４】
前方切り込み３２を形成した後、または形成する途中の段階で、前面切断具１０に具備してあるエアノズルから圧力エアを吹き出し、切り込み３２を膨らまして切り込み部のフィルムをゴムベールから浮かし、後述する巻き取り作業を容易にする。なお、側面切断具１２に具備してあるエアノズルからも、同様な圧力エアが吹き出し、切り込み３０を膨らましても良い。
【００３５】
次に、図４に示すように、前面切断具１０をＺ方向待機位置またはＸ方向待機位置まで移動させ、代わりに、上下一対の押さえパッド２４ａを待機位置からＺ軸方向に移動させ、双方の押さえパッド２４ａでゴムベール４の上下面６ｃを挟み込み、ゴムベール４を固定する。その後、Ｚ方向に所定間隔で配置された一対の巻き取り用ローラ１４の内の上側のローラ１４を、前方切り込み３２の僅かに上部に位置するフィルム部分に接触させながら回転させる。ローラ１４の回転方向は、前方切り込み３２の僅かに上部に位置するフィルム部分を捲り上げる方向である。その際に、ローラ１４の外周には、巻き取り歯１５が具備してあるため、巻き取り歯１５がフィルム部分に引っかかり、フィルム部分を容易に捲り上げることができる。
【００３６】
同様に、一対の巻き取り用ローラ１４の内の下側のローラ１４を、前方切り込み３２の僅かに下部に位置するフィルム部分に接触させながら回転させる。ローラ１４の回転方向は、前方切り込み３２の僅かに下部に位置するフィルム部分を捲り上げる方向である。その際に、ローラ１４の外周には、巻き取り歯１５が具備してあるため、巻き取り歯１５がフィルム部分に引っかかり、フィルム部分を容易に捲り上げることができる。
【００３７】
その後、上側のローラ１４を回転させながらＺ方向の上部に移動させ、それと同時に、またはその直後に、下側のローラ１４を反対方向に回転させながらＺ方向の下部に移動させ、各ローラ１４がゴムベール４の上面および下面に位置した段階で、ゴムベール４を、図１に示す主プッシャ２０を用いて、図４に示すＸ方向前方Ｘａに移動させる。その結果、側面切断具１２による側方切り込み３０の形成が再開される。また、図５に示すように、各ローラ１４を回転させながら、ゴムベール４をＸ方向前方Ｘａに移動させることで、ゴムベール４の上面および下面に位置するフィルム６は、各ローラ１４の外周に巻き取られる。
【００３８】
図５に示すように、ゴムベール６の包装フィルム６が、一対の巻き取りロール１４によりゴムベール６の約半分程度まで巻き取られた後に、図６に示すように、各ローラ１４を逆回転させてロール１４に巻き取られたフィルム６を外しながら、主プッシャでゴムベール４の後端部をフィルム６の内側から前方に押す。ゴムベール４からフィルム６が完全に剥離される直前に、図６に示すように、ゴムベール４の後端のＹ方向両側に位置するフィルム回収バー５０を、ゴムベールの後端で主プッシャ２０の先端を挟んで折り返されたフィルム６の間に両側から差し込む。このバー５０がフィルム６の折り返し地点の内側に両側から差し込まれた後、主プッシャ２０を矢印Ｘｂ方向に移動させて待機位置に戻す。
【００３９】
その後、ローラコンベア８のＸ軸方向途中にＹ軸方向に沿って形成してある回収溝５２の溝入口に回転自在に配置してある一対の回収ローラ５４を相互に巻き込む方向に回転させる。そして、フィルム６の折り返し位置に差し込まれた一対の回収バー５０を、Ｚ軸方向の下方に押し下げ、フィルム６の折り返し箇所を、一対の回収ローラ５４の間に導く。これらの回収ローラ５４は、相互に巻き込む方向に回転してあるので、フィルム６は、ローラ５４間に巻き込まれて、溝５２の底部に圧縮されて収容される。その後、溝５２のＹ軸方向の一方の開口部から回収プッシャ５８の押し込み板５６を差し込み、溝５２内部の圧縮フィルムを、溝５２のＹ軸方向の他方の開口部に位置する回収袋６０の回収口６２に押し込む。その結果、フィルム６は、全て回収袋６０の内部に回収される。回収袋６０の内部に回収されたフィルム６は、廃棄処分または再処理利用される。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の１実施形態に係る剥離装置の概略斜視図である。
【図２】  図２は本発明の１実施形態に係る剥離方法の一工程を示す概略斜視図である。
【図３】  図３は図２の続きの工程を示す概略斜視図である。
【図４】  図４は図３の続きの工程を示す概略斜視である。
【図５】  図５は図４の続きの工程を示す概略斜視である。
【図６】  図６は図５の続きの工程を示す概略斜視である。
【符号の説明】
２…  剥離装置
４…  ゴムベール
６…  包装フィルム
８…  ローラコンベア
１０…  前面切断具
１２…  側面切断具
１４…  巻き取りロール
【図１】
0003925183.tif 000002
【図２】
0003925183.tif 000003
【図３】
0003925183.tif 000004
【図４】
0003925183.tif 000005
【図５】
0003925183.tif 000006
【図６】
0003925183.tif 000007