(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ搬出機から搬出されたカップを保持するカップホルダー機構と、カップ飲料の撹拌用マドラーが搬出されるマドラー搬出機とを備え、
前記カップホルダ機構の駆動源と前記マドラー搬出機の駆動源とを共通の共用駆動モータで構成し、該駆動モータの回転で前記カップホルダ機構のホルダ部をカップ受取位置とカップ販売位置との間で往復動させるとともに、前記マドラー搬出機のマドラー搬出子をマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で往復動させる
カップホルダ機構兼マドラー搬出機。
【請求項２】
前記カップホルダ機構の前記ホルダ部と前記駆動モータとの間の動力伝達部材にはバネ性のリンク部材を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカップホルダ機構兼マドラー搬出機。
【請求項３】
前記マドラー搬出機の前記マドラー搬出子と前記駆動モータとの間の動力伝達部材には該マドラー搬出子を付勢するバネ手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカップホルダ機構兼マドラー搬出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式飲料自動販売機等に設置され、飲料カップを保持移動する機構と飲料撹拌用マドラーを搬出する搬出機の両者を備えたカップホルダ機構兼マドラー搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、例えば特開平５−１２０５５２号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
このカップ式飲料自動販売機では、コーヒ飲料を販売する際、先ず、カップ搬出機を駆動してカップ搬出機からカップを落下し、このカップをカップ受取位置で待機するカップホルダ機構に搬出する。次いで、このカップにコーヒ飲料や砂糖やミルクを投入して調理済みコーヒ飲料を生成し、しかる後、カップホルダ機構を回転してカップ販売位置に移動し、調理済みコーヒ飲料が購入者に販売される。
【０００４】
一方、前記公報には記載されていないが、カップ式飲料自動販売機によっては、マドラー搬出機が設置されており、マドラー搬出機から搬出されたマドラーを用いて購入者自らが飲料撹拌できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカップ式飲料自動販売機ではカップホルダ機構とマドラー搬出機がそれぞれ別個に駆動され、その駆動源も別々に用意されているため、製造コストが割高となるという問題点を有していた。
【０００６】
また、カップ式飲料自動販売機が大型となっているときは、マドラー搬出機の駆動源用スペースを用意できるが、小型の自動販売機ではそのスペースが取れず、マドラー搬出機が設置できないという問題点を有していた。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、小型の自動販売機であってもカップホルダ機構及びマドラー搬出機が設置できるカップホルダ機構兼カップ搬出機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明に係るカップホルダ機構兼マドラー搬出装置は、カップ搬出機から搬出されたカップを保持するカップホルダー機構と、カップ飲料の撹拌用マドラーが搬出されるマドラー搬出機とを備え、カップホルダ機構の駆動源とマドラー搬出機の駆動源とを共通の共用駆動モータで構成し、駆動モータの回転でカップホルダ機構のホルダをカップ受取位置とカップ販売位置との間で往復動させるとともに、マドラー搬出機のマドラー搬出子をマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で往復動させる構造となっている。
【０００９】
本発明によれば、カップホルダ機構とマドラー搬出機の駆動源が共通の共用駆動モータとなっているため、駆動源コストがモータ１個分のコストで済み、また、駆動源用の設置スペースも同じくモータ１個分で済む。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に係るカップホルダ機構兼マドラー搬出機において、カップホルダ機構のホルダと駆動モータとの間の動力伝達部材にはバネ性のリンク部材を有する構造となっている。
【００１１】
本発明によれば、駆動モータが駆動する際、ホルダでカップ詰まりを起こし、モータ駆動力が過負荷となって動力伝達機構全体に加わるときでも、この負荷がバネ性のリンク部材で吸収され、カップホルダ機構を破損することがない。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に係るカップホルダ機構兼マドラー搬出機において、マドラー搬出機のマドラー搬出子と駆動モータとの間の動力伝達部材にはマドラー搬出子を付勢するバネ手段を有する構造となっている。
【００１３】
本発明によれば、駆動モータが駆動する際、マドラー搬出子でマドラー詰まりを起こし、モータ駆動力が過負荷となって動力伝達機構全体に加わるときでも、この負荷がバネ手段で吸収され、マドラー搬出機を破損することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図１３は本発明に係るカップホルダ機構兼マドラー搬出機の一実施形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正面図、図２はカップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の一体型搬出ユニットの斜視図、図３はカップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の組み付け斜視図、図４はカップホルダ機構及びマドラー搬出機の伝達部材の組み付け斜視図、図５は回転ドラムの組み付け斜視図、図６はカップホルダ機構の組み付け斜視図、図７はカップホルダ機構の回転軸の設置状態を示す断面図、図８はホルダ部の動作を示す平面図、図９はカップ販売位置にカップが移動した状態を示す正面図、図１０はマドラー搬出機の組み付け斜視図、図１１はマドラー搬出機の動作を示す平面断面図、図１２はマドラー搬出機の動作を示す正面断面図、図１３はマドラー搬出機のマドラー詰まりを起こした際の動作を示す平面断面図である。
【００１５】
本実施形態に係るカップホルダ機構兼マドラー搬出機は小型のカップ式飲料自動販売機に搭載されるもので、このカップ式飲料自動販売機、例えばカップ式コーヒ飲料自動販売機の基本構造は従来のものと同様である。その構造を簡単に説明すれば、焙煎されたコーヒ豆をコーヒミルで粉砕し、これを飲料抽出器に湯と共に供給してコーヒ飲料を注出し、この生成されたコーヒ飲料と砂糖やミルクをカップに供給して購入者に販売する構造となっている。
【００１６】
この小型のカップ式コーヒ飲料自動販売機１を図１の正面図を参照して説明すれば、正面扉１にはコイン投入口１１、商品選択ボタン１２、砂糖増量ボタン１３、クリーム増量ボタン１４が設置されており、コイン投入口１１にコインを投入した後、各ボタン１２〜１４を選択するとき、この選択に対応する各種コーヒ飲料が生成される。また、コーヒ飲料は商品取出扉１５の内側にカップに入った状態で搬出され、この商品取出扉１５を開放してカップ販売される。
【００１７】
以上のように構成された小型自動販売機において、カップホルダ機構兼マドラー搬出機は図２に示す搬出ユニット２に設置されている。この搬出ユニット２はカップ搬出機２１とカップホルダ機構２２とマドラー搬出機２３とを一体に組み込んで構成されている。この各機器２１，２２，２３を図２を参照して説明すると、カップＣを多数収納したカップ搬出機２１が上下に延在されており、カップ搬出機２１の下方には搬出されたカップを保持するカップホルダ機構２２が設置され、また、カップ搬出機２１の側面にはマドラーＭを搬出するマドラー搬出機２３が設置されている。
【００１８】
これらの各機器２１，２２，２３の駆動系は図３に示すようにシャーシ２４に設置されている。このシャーシ２４は方形で偏平状に形成され、その上部にはカップ搬出機２１の第１駆動モータ２１１と、カップホルダ機構２２及びマドラー搬出機２３の両者を駆動する第２駆動モータ（カップホルダ機構兼マドラー搬出機２５の駆動モータ）２５１が設置されている。
【００１９】
第１駆動モータ２１１はその近傍に配置された周知のカップ分離装置２１２を駆動するもので、その内部に積み重ねられている（図示しない）カップＣから最下位のものを分離し、これを下方（カップ受取位置）に向かって落下するようになっている。
【００２０】
第２駆動モータ２５１は、図５に示すように、モータ部２５１ａとモータ部２５１ａの減速ギアを収納したギアボックス２５１ｂとを有し、このギアボックス２５１ｂから出力軸２５１ｃが下方に向かって突出している。この出力軸２５１ｃには、図５に示すように、筒状の回転ドラム２５１ｄが連結ピン２５１ｅを介して連結し、回転ドラム２５１ｄを回転する。また、回転ドラム２５１ｄの下端周縁の一部には図４に示すように出力ピン２５１ｆが連結し、これにより、モータ部２５１ａの駆動により出力ピン２５１ｆが円軌跡で回転する。そして、出力ピン２５１ｆの回転運動がカップホルダ機構２２及びマドラー搬出機２３に伝達される。また、この回転ドラム２５１ｄの近傍にはその回転角度を検出するマイクロスイッチ２５１ｇが設置されている。
【００２１】
次に、第２駆動モータ２５１で駆動されるカップホルダ機構２２の構造を図３〜図９を参照して説明する。このカップホルダ機構２２は一部を切り欠いた環状のホルダ部２２１を有している。このホルダ部２２１はカップ搬出機２１から落下搬出されたカップＣを受容するもので、図９に示すように、その内周面の下部内縁部２２１ａでカップＣの上端を保持する。また、ホルダ部２２１の外面には、図６に示すように、上下に軸受け板２２２ａ，２２２ｂを備えた連結板２２２を有し、各軸受け板２２２ａ，２２２ｂには軸ピン２２３が通っている。ここで、軸ピン２２３の上部はシャーシ２４の底面を閉塞するシャーシ底板２４１に貫通する一方、軸ピン２２３の下部はシャーシブラケット２４２から突出した軸受け板２４２ｂに貫通しており、これにより、ホルダ部２２１が回動自在となっている。また、図７に示すように、軸ピン２２３の頭部フランジ２２３ａとＥリング２２４との間にシャーシ底板２４１と上軸受け板２２２ａを挟み込んでおり、これにより、ホルダ部２２１をシャーシ底板２４１に吊した状態で固定している。なお、このシャーシ底板２４１は図３に示すようにネジＮ１，Ｎ２，Ｎ３によりシャーシ２４の周縁に締結される一方、図６に示すようにシャーシブラケット２４２に同じくネジＮ４により締結され、また、図３に示すように、シャーシ２４は固定ブラケット２４３を介してシャーシブラケット２４２に締結されている（ネジＮ５，Ｎ６）。
【００２２】
このように、回動自在となっているホルダ部２２１は動力伝達部材、この実施形態ではコイルバネで形成されたリンク部材２２５で出力ピン２５１ｆに連結している。即ち、図４及び図６に示すように、上軸受け板２２２ａの上面には軸ピン２２３から離隔した連結突起２２６を有し、この連結突起２２６にプッシュナット２２７を被せてリンク部材２２５の一端に連結する一方、リンク部材２２５の他端を出力ピン２５１ｆの下端に連結している。なお、このリンク部材２２５のバネ力は強くなっており、出力ピン２５１ｆから伝達された運動が損なわれることなくホルダ部２２１に伝達されるようになっている。これにより、回転ドラム２５１ｄが回転し、出力ピン２５１ｆが回転するときは、図８に示すように、ホルダ部２２１がカップ受取位置Ｐ１とカップ販売位置Ｐ２との間で往復回転運動（回転角度１１５°）する。なお、ホルダ部２２１の往復動は、カップ販売位置Ｐ２→カップ受取位置Ｐ１→カップ販売位置Ｐ２と動作する。
【００２３】
続いて、マドラー搬出機２３の構造を図２〜図４及び図１０〜図１３を参照して説明する。このマドラー搬出機２３はマドラーＭを積層収納したマドラー収納部２３１と、マドラー収納部２３１の最下位のマドラーＭ１を案内するマドラー案内部２３２と、第２駆動モータ２５１の出力ピン２５１ｆに連結する揺動リンク２３３と、揺動リンク２３３の揺動で前後に摺動するマドラー搬出子２３４とから構成されている。
【００２４】
マドラー収納部２３１の構造を図２及び図３を参照して説明する。マドラー収納部２３１は図２に示すように搬出ユニット２の側面に上下に延在されたもので、マドラー収納基板２３１ａとマドラー保持板２３１ｂとからなっている。このマドラー収納板２３１ａは前方をコの字状に屈曲してマドラーＭの前側を保持し、マドラー保持板２３１ｂは階段状に屈曲してマドラーＭの後側を保持するようになっており、これにより、図２に示すように、多数のマドラーＭをマドラー収納基板２３１に積層できるようになっている。ここで、マドラー保持板２３１ｂはネジＮ７及びネジＮ８によりマドラー収納板２３１ａの表面に締結されている。また、マドラー収納板２３１ａの底部はその前側がネジＮ９により、また、その後側がネジＮ１０によりシャーシ底板２４１に締結されている。これにより、マドラー収納部２３１全体が搬出ユニット２の側面に固着されている。
【００２５】
マドラー案内部２３２の構造を図３、図４、図１１及び図１２を参照して説明する。マドラー案内部２３２はその略中央から前端に亘って前後方向に延在されたマドラー収容溝２３２ａを有し、マドラー収容溝２３２ａ内に図１１及び図１２に示すように最下位のマドラーＭ１を収容するようになっている。また、マドラー案内部２３２の側面には図３及び図４に示すように内側に向かって膨出したリンク受け部２３２ｂを有し、このリンク受け部２３２ｂには揺動用ピン２３２ｃが突設している。マドラー案内部２３２は図３に示すようにその前側がネジ１１により、後端が前記ネジ１０によりそれぞれシャーシ底板２４１に締結されている。また。マドラー案内部２３２をシャーシ底板２４１に固定した際、マドラー収容溝２３２ａの先端が図１１に示すようにシャーシブラケット２４２のマドラー取出口２４２ａに対向するようになっている。
【００２６】
揺動リンク２３３の構造を図４，図１０及び図１１を参照して説明する。揺動リンク２３３は横長板状に形成されたもので、長手方向一端には回転ドラム２５１ｄに連結した出力ピン２５１ｆが回動自在に貫通する貫通穴２３３ａを形成しており、回転ドラム２５１ｄの回転により揺動リンク２３３が図１１に示すように回転するようになっている。また、揺動リンク２３３の長手方向他端側には後述するマドラー搬出子２３４の連結ピン２３４ｂが貫通する連結穴２３３ｂを有するとともに、第１バネ係止ピン２３３ｃが突設している。この貫通穴２３３ａと連結穴２３３ｂとの間には案内用長穴２３３ｄが形成されており、この案内用長穴２３３ｄにマドラー案内部２３２の揺動用ピン２３２ｃが貫通している。
【００２７】
マドラー搬出子２３４の構造を図４，図１０及び図１１を参照して説明する。マドラー搬出子２３４はその基部から先端に向かって徐々に幅広に形成した押出板２３４ａを有している。この押出板２３４ａの基部には図１０に示すように連結ピン２３４ｂが突設しており、この連結ピン２３４ｂが前述の如く揺動リンク２３３の連結穴２３３ｂに回動自在に貫通している。また、連結ピン２３４ｂには揺動リンク２３３の揺動運動を伝達する伝達部材、例えばコイルバネ２３４ｃが巻回しており、コイルバネ２３４ｃの一端を第１バネ係止ピン２３３ｃに係止する一方、コイルバネ２３４ｃの他端を押出板２３４ａから突設した第２バネ係止ピン２３４ｄに係止し、押出板２３４ａを図１１において時計方向に回転付勢している。なお、コイルバネ２３４ｃのバネ力は強くなっており、揺動リンク２３３により伝達された運動が損なわれることなく押出板２３４ａに伝達されるようになっている。このように揺動リンク２３３にマドラー搬出子２３４が連結することにより、回転ドラム２５１ｄが回転し、出力ピン２５１ｆが回転するときは、図１１（ａ）（ｃ）に示すマドラー搬出位置Ｐ３と図１１（ｂ）に示すマドラー待機位置Ｐ４との間でマドラー搬出子２３４が略直線運動するようになっている。
【００２８】
本実施形態に係るカップ式コーヒ飲料販売機において、コインが投入され、商品が選択されたときは、第２駆動モータ２５１が所定回転角度で駆動する。これにより、図８に示すようにホルダ部２２１がカップ販売位置Ｐ２からカップ受取位置Ｐ１に回転移動する。次いで、カップ搬出機２１の第１駆動モータ２１１が駆動してカップＣが落下搬出され、カップＣがホルダ部２２１に保持される。一方、マドラー搬出機２３では揺動リンク２３３が図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に揺動し、マドラー搬出子２３４の押出板２３４ａがマドラー待機位置Ｐ４に移動する。これにより、図１２（ａ）に示すように押出板２３４ａ上に載っていた最下位のマドラーＭ１が図１２（ｂ）に示すようにマドラー収容溝２３２ａ内に収容される。
【００２９】
その後、第２駆動モータ２５１が再び回転駆動する。これにより、ホルダ部２２１がカップ販売位置Ｐ２に戻る。そして、このカップＣにコーヒ飲料、砂糖、ミルク等が投入され、飲料生成（調理）が行われ、調理が完了した後、購入者に販売される。一方、マドラー搬出機２３では、揺動リンク２３３が動作して押出板２３４ａがマドラー搬出位置Ｐ３に戻る。この押出板２３４ａの戻り動作により最下位のマドラーＭ１の後端が押出板２３４ａに当たり、マドラーＭ１が図１１（ｃ）に示すようにマドラー取出口２４２ａを通って購入者側に先端側が飛び出す。
【００３０】
購入者は飛びしたマドラーＭ１を引き抜き、マドラーＭ１を用いてカップＣ内のコーヒ飲料を撹拌することができる。また、マドラーＭが用いられることなく放置された場合でも、次回のコーヒ飲料販売時には図１１（ａ）〜（ｃ）と同様に押出板２３４ａが動作するが、マドラーＭ１が引き抜かれない以上、いわゆる空打ちが繰り返されることとなる。
【００３１】
本実施形態によれば、前述の如く、カップホルダ機構２２とマドラー搬出機２３の駆動源が第２駆動モータ２５１で共用となっている。
【００３２】
また、カップホルダ機構２２でカップ詰まり等の不具合が起き、カップホルダ機構２２にモータ駆動力が過負荷となって加わるときでも、リンク部材２２５が弾性変形して過剰な負荷を吸収し、カップホルダ機構２２を破損することがない。
【００３３】
更に、マドラー搬出機２３でマドラー詰まり等の不具合が起き、マドラー搬出機２３にモータ駆動力が過負荷となって加わるときでも、マドラー搬出子２３４のコイルバネ２３４ｃが弾性変形して過剰な負荷を吸収し、マドラー搬出機２３を破損することがない。この作用を図１３を参照して説明すれば、押出板２３４ａがマドラー搬出位置Ｐ４に戻る際、最下位のマドラーＭ１がマドラー収容溝２３２ａに強固に粘着しているとき等は、コイルバネ２３４ｃが弾性変形してこれを吸収していることが、この図１３から理解できる。
【００３４】
なお、前記実施形態ではマドラー搬出機２３において、押出板２３４ａを図１１（ａ）に示す状態から、図１１（ｂ）に示す状態、更には図１１（ｃ）に示す状態に往復動（Ｐ３→Ｐ４→Ｐ３）させているが、このような往復動に限定されるものではない。即ち、揺動リンク２３３の初期位置を図１１（ｂ）に示す状態に設定するときは、押出板２３４ａがＰ４→Ｐ３→Ｐ４と往復動する。このような往復動によっても、マドラーＭを一個ずつ搬出できることは言うまでもない。
【００３５】
また、前記実施形態ではカップホルダ機構２２とマドラー搬出機２３の動力伝達部材として、いわゆるリンク機構を用いた例を示したが、第２駆動モータ２５１の回転駆動力を両者に伝達できるものであれば、この構造に限定されないことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、カップホルダ機構とマドラー搬出機の駆動源が共通の共用駆動モータとなっているため、駆動源コストがモータ１個分のコストで済み、また、駆動源用の設置スペースも同じくモータ１個分で済む。従って、小型の自動販売機にも搭載が可能となる。
【００３７】
請求項２の発明によれば、モータ駆動力が過負荷となって動力伝達機構全体に加わるときでも、この負荷がバネ性のリンク部材で吸収され、カップホルダ機構を破損することがない。
【００３８】
請求項３の発明によれば、モータ駆動力が過負荷となって動力伝達機構全体に加わるときでも、この負荷がバネ手段で吸収され、マドラー搬出機を破損することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】カップ式飲料自動販売機の正面図
【図２】カップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の一体型搬出ユニットの斜視図
【図３】カップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の組み付け斜視図
【図４】カップホルダ機構及びマドラー搬出機の伝達部材の組み付け斜視図
【図５】回転ドラムの組み付け斜視図
【図６】カップホルダ機構の組み付け斜視図
【図７】カップホルダ機構の回転軸の設置状態を示す断面図
【図８】ホルダ部の動作を示す平面図
【図９】カップ販売位置にカップが移動した状態を示す正面図
【図１０】マドラー搬出機の組み付け斜視図
【図１１】マドラー搬出機の動作を示す平面断面図
【図１２】マドラー搬出機の動作を示す正面断面図
【図１３】マドラー搬出機のマドラー詰まりを起こした際の動作を示す平面断面図
【符号の説明】
２…搬出ユニット、２１…カップ搬出機、２２…カップホルダ機構、２３…マドラー搬出機、２５…カップホルダ機構兼マドラー搬出装置、２２１…ホルダ部、２３４…マドラー搬出子、Ｐ１…カップ受取位置、Ｐ２…カップ販売位置、Ｐ３…マドラー搬出位置、Ｐ４…マドラー待機位置、Ｍ，Ｍ１…マドラー、Ｃ…カップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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