(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジンバル軸部を有した光ビーム出射用の光学本体部を該ジンバル軸部を介して懸架する釣り下げ部と、釣り下げ部を支持するステージ部と、釣り下げ部に懸架された状態で光学本体部から出射される光ビームの鉛直な基準光軸周りにステージ部を回動させる駆動部と、光学本体部から基準光軸上に所定距離だけ隔てて位置する表示部とを備えたことを特徴とする重心調整装置。
【請求項２】
表示部における基準光軸との交点に基準位置マークを設けたことを特徴とする請求項１記載の重心調整装置。
【請求項３】
表示部にスクリーンを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の重心調整装置。
【請求項４】
表示部にモニタと接続された撮像装置を設置したことを特徴とする請求項１記載の重心調整装置。
【請求項５】
撮像装置と光学本体部の間に拡大装置を備えたことを特徴とする請求項４記載の重心調整装置。
【請求項６】
表示部に向けて基準光軸と平行な光ビームを出射する光源を備えたことを特徴とする請求項５記載の重心調整装置。
【請求項７】
表示部における基準光軸の交点と光学本体部から出射される光ビームの結像位置とのずれ量から光学本体部の重心位置のずれ量を算出する演算部を備えたことを特徴とする請求項１，４〜６のいずれか記載の重心調整装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか記載の重心調整装置を用いて、光学本体部から出射される光ビームが、表示部における基準光軸との交点で結像するまで光学本体部の重心を調整することを特徴とする重心調整方法。
【請求項９】
請求項７記載の重心調整装置を用いて、演算部の算出する光学本体部の重心位置のずれ量に基づいて光学本体部の重心を調節することを特徴とする重心調整方法。
【請求項１０】
光学本体部に備えた調整部を用いて光学本体部の重心を調整することを特徴とする請求項８又は９記載の重心調整方法。
【請求項１１】
光学本体部に錘を取り付けて重心バランスを調整することを特徴とする請求項８又は９記載の重心調整方法。
【請求項１２】
光学本体部に備えた揺動軸をずらして重心バランスを調整することを特徴とする請求項８又は９記載の重心調整方法。
【請求項１３】
光学本体部に備えた光学部品の位置をずらして重心バランスを調整することを特徴とする請求項８又は９記載の重心調整方法。
【請求項１４】
光学本体部を釣り下げ部に懸架した状態でステージ部を所定角度ずつ回動させながら重心バランスを調整することを特徴とする請求項８〜１３のいずれか記載の重心調整方法。
【請求項１５】
光学本体部の重心バランスが適性になるまで繰返し重心バランスを調整することを特徴とする請求項８〜１４のいずれか記載の重心調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、墨出し器の重心調整装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、住宅建設や電気工事において壁や天井に基準線をマークする為に、鉛直上方に光ビーム等を出射する光学本体部を備えて成る墨出し器が広く一般に用いられてきた。この墨出し器としては、ジンバル構造を成す軸部を介して光学本体部を釣り下げられているものが多く、光学本体部の中心軸と出射される光ビームの光軸とが合致していたとしても、光学本体部の重心バランス自体が狂っていれば光学本体部全体の傾斜により光ビームの光軸が鉛直方向からずれてしまい、墨出しを高精度で行うことが不能となることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、光学本体部の重心バランスを容易に、且つ、高精度に調節することのできる重心調整装置およびそれを用いた重心調整方法を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る重心調整装置を、ジンバル軸部を有した光ビーム出射用の光学本体部を該ジンバル軸部を介して懸架する釣り下げ部と、釣り下げ部を支持するステージ部と、釣り下げ部に懸架された状態で光学本体部から出射される光ビームの鉛直な基準光軸周りにステージ部を回動させる駆動部と、光学本体部から基準光軸上に所定距離だけ隔てて位置する表示部とを備えたことを特徴とした重心調整装置とする。
【０００５】
このようにすることで、光学本体部から光ビームを出射させると共にステージ部を回動させたときに、光学本体部の重心バランスが適切であれば表示部での光ビームの結像は移動せず、光学本体部の重心バランスが適切でなければ出射される光ビームの結像が円軌道を描くこととなる。従って、調整作業者は表示部での光ビームの結像の動きを観察しながら、ステージ部の回動によっても光ビームの結像が移動しなくなるまで繰返し重心調整を行うことで、高精度な重心調整が可能となる。
【０００６】
更に、表示部における基準光軸との交点に基準位置マークを設けることを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、光学本体部の重心のずれを基準位置マークと光ビームの結像とのずれ量の観察により知ることができ、基準位置マークに光ビームの結像が一致するように光学本体部の重心バランスを調整すれば良いことから、調整作業者にとっては作業が容易となる。
【０００７】
更に、表示部にスクリーンを備えることを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、光ビームはスクリーン上で像を結ぶこととなり、調整作業者にとって観察がし易くなる。
【０００８】
更に、表示部にモニタと接続された撮像装置を設置することを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、撮像装置で結像した光ビームをモニタで拡大して観察することができ、更に高精度な重心調整が可能となる。
【０００９】
更に、撮像装置と光学本体部の間に拡大装置を備えることを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、光ビームの動きを更に拡大して観察することができ、装置全体を大きくせずとも更に高精度な重心調整が可能となる。
【００１０】
更に、表示部に向けて基準光軸と平行な光ビームを出射する光源を備えることを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、基準器から出射される光ビームが拡大装置として例えば望遠レンズを通過した後に撮像装置にて像を結ぶ位置は望遠レンズの光軸上となり、モニタで観察した際に光学本体部の光ビームが基準器の光ビームと一致するか否かで光学本体部の重心バランスが適切かどうかを判別することができ、これにより高精度な重心調整が可能となる。
【００１１】
更に、表示部における基準光軸の交点と光学本体部から出射される光ビームの結像位置とのずれ量から光学本体部の重心位置のずれ量を算出する演算部を備えることを特徴とした重心調整装置とすることも好ましく、このようにすることで、演算部での演算結果を基に光学本体部の重心調整を行うことで高精度な調整を容易に行うことができる。
【００１２】
また、上記重心調整装置を用いた重心調整方法として、光学本体部から出射される光ビームが、表示部における基準光軸との交点で結像するまで光学本体部の重心を調整することを特徴とする重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、光学本体部の微妙な重心バランスのずれを目視により明確に観察しながら調整を行うことができるので、適切な重心バランスに調整することが容易となる。
【００１３】
また、上記重心調整装置を用いた重心調整方法として、演算部の算出する光学本体部の重心位置のずれ量に基づいて光学本体部の重心を調節することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、調整作業者は高精度な調整を容易に行うことが可能となる。
【００１４】
更に、光学本体部に備えた調整部を用いて光学本体部の重心を調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができる。
【００１５】
更に、光学本体部に錘を取り付けて重心バランスを調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができる。
【００１６】
更に、光学本体部に備えた揺動軸をずらして重心バランスを調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができる。
【００１７】
更に、光学本体部に備えた光学部品の位置をずらして重心バランスを調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができる。
【００１８】
更に、光学本体部を釣り下げ部に懸架した状態でステージ部を所定角度ずつ回動させながら重心バランスを調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、更に高精度な重心調整を行うことが可能となる。
【００１９】
更に、光学本体部の重心バランスが適性になるまで繰返し重心バランスを調整することを特徴とした重心調整方法により重心調整を行うことも好ましく、このようにすることで、更に高精度な重心調整を行うことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図１及び図２には本発明の実施の形態における一例の重心調整装置１の全体を示している。重心調整装置１の下部には基台部５が備えられており、完全に水準出しの為された台上に基台部５を設置した状態で用いるようになっている。この基台部５上には、鉛直軸１０を中心として回動自在なステージ部３が設置されており、更に、ステージ部３を回転駆動する駆動部（図示せず）が適宜個所に具備されている。
【００２１】
ステージ部３には、光学本体部２０をステージ部３の上方に懸架して保持しておく為の吊り下げ部２を一体に立設させている。この光学本体部２０はジンバル軸部１６を備えた光ビーム照射手段であり、墨出し器（図示せず）にジンバル軸部１６を介して懸架された状態で適切な重心バランスを保持して鉛直上方に光ビームを出射する構造となっているので、光学本体部２０を吊り下げ部２にジンバル軸部１６を介して懸架することで同様の適切な重心バランスの保持していれば鉛直上方に光ビームを出射するようになっている。更に、釣り下げ部２は、懸架した光学本体部２０が適切な重心バランスを保持していれば該光学本体部２０から鉛直上方に出射される光ビームの光軸が既述した鉛直軸１０と一致する位置に設置されているので、このとき出射される光ビームの光軸を基準光軸とすれば、上記鉛直軸１０はステージ部３の回動中心軸であると同時に光ビームの基準光軸でもあることとなる。
【００２２】
基台部５上においてステージ部３の設置箇所から或る程度離れた個所からは支持板６を立設しており、該支持板６の上端部からは釣り下げ部２が位置する側に向けて表示部４を水平方向に延設している。表示部４は釣り下げ部２に懸架される光学本体部２０から所定距離だけ離れる位置にあり、表示部４の下面に張ったスクリーン８には鉛直軸１０が交差するようになっている。
【００２３】
上記構成の重心調整装置１を用いて重心調整作業を行うには、まず釣り下げ部２に光学本体部２０を懸架し、その状態で該光学本体部２０から光ビームを出射させる。光学本体部２０の上方には所定距離を隔てて表示部４のスクリーン８が位置しており、出射された光ビームがスクリーン８上に像を結ぶことで調整作業者は光ビームの観察が可能となる。このように光ビームを出射させたままの状態で釣り下げ部２及び光学本体部２０もろともステージ部３を回動中心軸である鉛直軸１０を中心に回動させたとき、光学本体部２０の重心バランスが適切である場合には、光ビームの光軸が鉛直軸１０である基準光軸と一致することと、鉛直軸１０は回動中心軸でもあることから、ステージ部３の回動によっても光ビームの結像１９はスクリーン８での鉛直軸１０との交点Ｃにあって移動することがない。一方、光学本体部２０の重心バランスが適切でなければ出射される光ビームの光軸は鉛直軸１０と合致せず、従って、ステージ部３の回動により図３に示すように光ビームの結像１９は鉛直軸１０との交点Ｃを中心とした円軌道を描いて移動する。
【００２４】
つまり、調整作業者はスクリーン８上での光ビームの結像１９の動きを観察して円軌道の直径を小さくさせて行き、ステージ部３０の回動によっても交点Ｃにて移動しなくなるまで繰返し重心調整を行うことで、高精度な重心調整が可能となるのである。
【００２５】
図４に示すように表示部４のスクリーン８における基準光軸つまり鉛直軸１０の交点Ｃにあたる個所に基準位置マーク７を設けておけば、光学本体部２０の重心のずれを基準位置マーク７と光ビームの結像１９とのずれ量の観察により知ることができ、基準位置マーク７に光ビームの結像１９が一致するように光学本体部２０の重心バランスを調整すれば良いので、調整作業者にとっては作業が容易となる。
【００２６】
図５、図６には、本発明の実施の形態における他例の重心調整装置１を示している。他例の基本的構成は一例と略同一であるので、一例と共通する構成については説明を省略して、特徴的な構成についてのみ以下に説明を行う。他例においては、表示部４にスクリーン８を張るのではなく、表示部４における鉛直軸１０と交差する位置に鉛直方向に貫通する開口部を設けると共に該開口部に撮像装置であるＣＣＤカメラ９を下向きに設置し、更に、モニタ１１をＣＣＤカメラ９と接続させて設けている。
【００２７】
ＣＣＤカメラ９はその中央部を鉛直軸１０が通過するように予め設置されているので、光学本体部２０から出射された光ビームはＣＣＤカメラ９に入射することとなる。調整作業者はモニタ１１でその入射した光ビームの結像１９を観察すれば良く、これにより、モニタ１１で拡大して観察することができることから更に高精度な重心調整が可能となる。
【００２８】
図７、図８には、本発明の実施の形態における更に他例の重心調整装置１を示している。更に他例の基本的構成は他例と略同一であるので、他例と共通する構成については説明を省略して、特徴的な構成についてのみ以下に説明を行う。更に他例においては、ＣＣＤカメラ９と光学本体部２０の間に、その光軸を鉛直軸１０と一致若しくは平行に設定した望遠レンズ１２を拡大装置として備えている。これによりＣＣＤカメラ９に入射する光ビームのずれが拡大されて観察されるので、装置全体を大きくせずとも更に高精度な重心調整が可能となる。また、望遠レンズ１２としてカセグレンレンズ等のレフレックスレンズを用いれば装置全体を更に小型化させることができる。
【００２９】
図９、図１０には、本発明の実施の形態における別例の重心調整装置１について示している。別例の基本的構成は更に他例と略同一であるので、更に他例と共通する構成については説明を省略して、特徴的な構成についてのみ以下に説明を行う。別例においては、図９に示すように望遠レンズ１２に向けて光ビームを鉛直上方に常時出射する基準器１３を光学本体部２０とは別の光源として設けている。基準器１３の光軸は望遠レンズ１２の光軸上にはないものの、平行であって、望遠レンズ１２を通過した後にＣＣＤカメラ９にて像を結ぶ位置は望遠レンズ１２の光軸上となる。
【００３０】
光学本体部２０が適切な重心バランスを保持している場合には、該光学本体部２０からは鉛直上方に光ビームが出射され、この光ビームが望遠レンズ１２を通過した後にＣＣＤカメラ９にて望遠レンズ１２の光軸上で像を結ぶ。つまり、モニタ１１で観察した際に光学本体部２０の光ビームは基準器１３の光ビームと一致することとなる。これに対して光学本体部２０の重心バランスが適切でなければ出射される光ビームの光軸は鉛直方向とならず、望遠レンズ１２を通過した後にＣＣＤカメラ９にて結像する位置は望遠レンズ１２の光軸上からずれた位置となる。つまり、光学本体部２０の重心バランスが適切でなければモニタ１１で観察した際に図１０で示すように光学本体部２０の光ビームの結像１９は基準器１３の光ビームの結像１８と一致せず、モニタ１１を観察しながら光学本体部２０の光ビームの結像１９を基準器１３の光ビームの結像１８に重なるよう繰返し調整作業を行うことで高精度な重心調整が可能となるのである。
【００３１】
図１１、図１２には、本発明の実施の形態における更に別例の重心調整装置１を示している。更に別例の基本的構成は別例と略同一であるので、別例と共通する構成については説明を省略して、特徴的な構成についてのみ以下に説明を行う。更に別例においては、ＣＣＤカメラ９と接続して備えた演算部１５において、ＣＣＤカメラ９にて光学本体部２０から出射される光ビームの結像１９の位置と基準器１３から出射される光ビームの結像１８の位置とのずれをＣＣＤ素子上のずれとして算出すると共に、このＣＣＤ素子上のずれを基に光学本体部２０の重心位置のずれを演算するようになっている。
【００３２】
図１３、図１４には演算方法の一例を示しているが、図１３に示すようにＣＣＤ素子上のずれをδ、望遠レンズ１２の主点〜光学本体部２０の揺動中心間の距離をＬ、光学本体部２０の揺動中心〜重心Ｗ間の距離をｄとした場合、図１４に示す幾何学的関係により光学本体部２０の重心のずれｘは
ｘ＝ｄδ／２Ｌ・ｃｏｓ（ｔａｎ-1（δ／２Ｌ））
の式により演算される。
【００３３】
従って、図１５に示すように、釣り下げ部２にセットされた光学本体部２から表示部４のＣＣＤカメラ９に向けて光ビームを出射し、モニタ１１を確認しながらステージ部３を回動させて演算部１５で演算を行い、この演算結果を基に光学本体部２０の重心調整を行うという作業を繰返し行えば、高精度な調整を容易に行うことができるのである。
【００３４】
同様に、既述した一例や他例や更に他例の重心調整装置１においても、光学本体部２０を釣り下げ部２にセットした状態で光学本体部２０から表示部４に向けて光ビームを出射させると共にステージ部３を回動させ、表示部４のスクリーン８における基準光軸つまり鉛直軸１０との交点Ｃにあたる個所と光ビームの結像１９とのずれ量を直接観察するか、若しくは、表示部４のＣＣＤカメラ９における基準光軸つまり鉛直軸１０との交点にあたる個所と光ビームの結像１９とのずれ量をモニタ１１上で観察することで、光学本体部２０の重心のずれを知ることができ、更に、光ビームが上記交点で結像するまで同様の作業を繰り返して光学本体部２０を重心調整することで、光学本体部２０を適切な重心バランスにすることができる。
【００３５】
既述した更に別例の重心調整装置１においても、図１６に示すように、光学本体部２０を釣り下げ部２にセットした状態で光学本体部２０から表示部４に向けて光ビームを出射させると共にステージ部３を回動させ、表示部４のＣＣＤカメラ９における基準器１３からの基準ビームの結像１８と光学本体部２０からの光ビームの結像１９とのずれ量をモニタ１１上で観察することで、光学本体部２０の重心のずれを知ることができ、更に、光学本体部２０からの光ビームの結像１９が基準ビームの結像１８と一致するまで同様の作業を繰り返して光学本体部２０を重心調整することで、光学本体部２０を適切な重心バランスにすることができる。
【００３６】
次に、光学本体部２０の具体的な重心調整方法を以下に説明する。図１７〜図２１には夫々既述した別例の重心調整装置１を用いた重心調整方法について示しているが、同様の方法を一例や他例や更に他例や更に別例の重心調整装置１を用いた重心調整方法として用いても良い。図１７には、光学本体部２０に調整部（図示せず）を備え、これを調節して重心バランスを調整する方法について示している。上記調整部としては、例えば光学本体部２０の中心軸に対して直交するねじ孔を四方向設けておき、このねじ孔でのねじの着脱や出入によって重心位置を微調整するものが考えられる。
【００３７】
図１８には、光学本体部２０に錘（図示せず）を付加して重心バランスを調整する方法について示している。錘としては例えば粘着テープの付いた板状の鉛等を用い、モニタ１１を確認しながら光ビームのずれ方向を確認し、このずれと反対方向に重心位置が移動するように光学本体部２０に錘を付加することで重心位置を微調整するものである。
【００３８】
図１９には、光学本体部２０のジンバル軸部１６を構成する揺動軸１７をずらして重心バランスを調整する方法について示している。揺動軸１７には図２０に示すようにＸ軸方向を軸方向とした第一揺動軸１７ａとＹ軸方向を軸方向とした第二揺動軸１７ｂとがあり、光学本体部２０は第一揺動軸１７ａを中心にＹ軸方向に揺動自在であると共に第二揺動軸１７ｂを中心にＸ軸方向に揺動自在となっている。従って、例えば第一揺動軸１７ａに対して光学本体部２０をＹ軸の正方向にずらせば、光学本体部２０の重心ＷもＹ軸の正方向にずれ、光学本体部２０をＹ軸の負方向にずらせば重心ＷもＹ軸の負方向にずれる。第二揺動軸１７ｂに対して光学本体部２０をずらした場合も同様であり、この方法を用いて重心位置を微調整することができる。
【００３９】
図２０には、光学本体部２０に具備されるミラー等の光学部品（図示せず）の位置をずらして重心バランスを調整する方法について示している。モニタ１１を確認しながら光ビームのずれ方向を確認し、このずれと反対方向に重心位置が移動するように光学部品を取り付け面に沿ってずらすことで重心位置を微調整することができる。
【００４０】
また、既述したいずれの例においても、光学本体部２０を吊り下げ部２に懸架した状態でステージ部３を所定角度ずつ回動させながら重心バランスの調整を行っても良く、例えば図２２、図２３にはステージ部３を９０度ずつ回動させ、その度の光ビームの結像位置をマークしておいて円軌道の中心を推定するものを示しているが、このように推定された中心に向かって光ビームの結像１９の軌道を収束させて行くことで高精度な重心バランスの調整が可能となる。
【００４１】
また、図２４には、光学本体部２０を吊り下げ部２に懸架した状態でステージ部３を回動させ、モニタ１１を確認しながら光学本体部２０の傾きつまり重心のずれ方向がどの方向かの見当をつけて重心バランスの調整を行う方法ついて示している。例えば光学本体部２０の重心がＸ軸の正負いずれかの方向のみにずれている場合、ステージ部３の回転角が０〜９０°の間に光ビームが図２５に示す第一象限にあれば重心はＸ軸の正方向にずれていると見当をつけて負方向に移動するように調整することができ、第三象限にあれば重心はＸ軸の負方向にずれていると見当をつけて正方向に移動するように調整することができる。このような調整を繰返して行くことで高精度な重心バランスの調整が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、光学本体部から光ビームを出射させると共にステージ部を回動させたときに、光学本体部の重心バランスが適切であれば表示部での光ビームの結像は移動せず、光学本体部の重心バランスが適切でなければ出射される光ビームの結像が円軌道を描くこととなるので、調整作業者は表示部での光ビームの結像の動きを観察しながら、ステージ部の回動によっても光ビームの結像が移動しなくなるまで繰返し重心調整を行うことで、高精度な重心調整を行うことができるという効果がある。
【００４３】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、光学本体部の重心のずれを基準位置マークと光ビームの結像とのずれ量の観察により知ることができ、基準位置マークに光ビームの結像が一致するように光学本体部の重心バランスを調整すれば良いことから、調整作業者にとっては作業が容易になるという効果がある。
【００４４】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、光ビームがスクリーン上で像を結ぶことから、調整作業者にとって観察がし易くなるという効果がある。
【００４５】
また、請求項４記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、撮像装置で結像した光ビームをモニタで拡大して観察することができることから、更に高精度な重心調整が可能になるという効果がある。
【００４６】
また、請求項５記載の発明にあっては、請求項４記載の発明の効果に加えて、光ビームの動きを更に拡大して観察することができることから、装置全体を大きくせずとも更に高精度な重心調整が可能になるという効果がある。
【００４７】
また、請求項６記載の発明にあっては、請求項５記載の発明の効果に加えて、基準器から出射される光ビームが拡大装置として例えば望遠レンズを通過した後に撮像装置にて像を結ぶ位置が望遠レンズの光軸上となり、モニタで観察した際に光学本体部の光ビームが基準器の光ビームと一致するか否かで光学本体部の重心バランスが適切かどうかを判別することができることから、高精度な重心調整が可能になるという効果がある。
【００４８】
また、請求項７記載の発明にあっては、請求項１，４〜６のいずれか記載の発明の効果に加えて、演算部での演算結果を基に光学本体部の重心調整を行うことで、高精度な調整を容易に行うことができるという効果がある。
【００４９】
また、請求項８記載の発明にあっては、光学本体部の微妙な重心バランスのずれを目視により明確に観察しながら調整を行うことができ、これにより適切な重心バランスに調整することが容易になるという効果がある。
【００５０】
また、請求項９記載の発明にあっては、高精度な調整を調整作業者が容易に行うことができるという効果がある。
【００５１】
また、請求項１０記載の発明にあっては、請求項８又は９記載の発明の効果に加えて、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができるという効果がある。
【００５２】
また、請求項１１記載の発明にあっては、請求項８又は９記載の発明の効果に加えて、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができるという効果がある。
【００５３】
また、請求項１２記載の発明にあっては、請求項８又は９記載の発明の効果に加えて、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができるという効果がある。
【００５４】
また、請求項１３記載の発明にあっては、請求項８又は９記載の発明の効果に加えて、簡易な操作により光学本体部を適切な重心バランスに調整することができるという効果がある。
【００５５】
また、請求項１４記載の発明にあっては、請求項８〜１３のいずれか記載の発明の効果に加えて、更に高精度な重心調整を行うことが可能になるという効果がある。
【００５６】
また、請求項１５記載の発明にあっては、請求項８〜１４のいずれか記載の発明の効果に加えて、更に高精度な重心調整を行うことが可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における一例の重心調整装置を正面側からみた説明図である。
【図２】同上の重心調整装置を側面側からみた説明図である。
【図３】同上の光ビームの動きを示す説明図である。
【図４】図２のＡ矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態における他例の重心調整装置を正面側からみた説明図である。
【図６】同上の重心調整装置を側面側からみた説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における更に他例の重心調整装置を正面側からみた説明図である。
【図８】同上の重心調整装置を側面側からみた説明図である。
【図９】本発明の実施の形態における別例の重心調整装置の説明図である。
【図１０】同上のモニタ画面上の光ビームを示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態における更に別例の重心調整装置を正面側から見た説明図である。
【図１２】同上の重心調整装置を側面側から見た説明図である。
【図１３】同上の演算方法の説明図である。
【図１４】同上の演算方法の更に簡略化した説明図である。
【図１５】同上の重心調整装置を用いた重心調整方法を示すフローチャートである。
【図１６】図９、図１０に示す別例の重心調整装置を用いた重心調整方法を示すフローチャートである。
【図１７】同上の重心調整装置を用いたねじ操作による重心調整方法を示すフローチャートである。
【図１８】同上の重心調整装置を用いた錘による重心調整方法を示すフローチャートである。
【図１９】同上の重心調整装置を用いた揺動軸の移動による重心調整方法を示すフローチャートである。
【図２０】同上の重心調整装置に懸架される光学本体部を示す概略図である。
【図２１】同上の重心調整装置を用いた光学部品の移動による重心調整方法を示すフローチャートである。
【図２２】円軌道の中心を推定して行う重心調整方法を示すフローチャートである。
【図２３】図２２の方法を用いた場合のモニタ画面上での光ビームの動きを示す説明図である。
【図２４】重心のずれ方向を推定して行う重心調整方法を示すフローチャートである。
【図２５】図２２の方法を用いた場合のモニタ画面上での光ビームの動きを示す説明図である。
【符号の説明】
１  重心調整装置
２  釣り下げ部
３  ステージ部
４  表示部
１０  鉛直軸
１６  ジンバル軸部
２０  光学本体部
【図１】
0003873724.tif 000002
【図２】
0003873724.tif 000003
【図３】
0003873724.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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