(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相互に通信するアクチュエータを有し、前記アクチュエータのそれぞれが自己の状態を検出するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータの状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置によって、前記アクチュエータの制御部を制御するようになっている相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法において、前記アクチュエータ（１〜４）及び／又は前記アクチュエータと協動する前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出し、前記アクチュエータ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが所定の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号を生成し、前記各アクチュエータ又は制御装置の温度が前記温度スレッショルド値（θ１）よりも規定温度値（θｈ）分だけ下がるまで非駆動とすることを特徴とする相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項２】
前記検出温度（θ）が、前記アクチュエータ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、機能的なグループに属している前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号が生成されるようになっている請求項１に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の少なくとも１つが前記温度スレッショルド値（θ１）を超えている時間の間、前記アクチュエータの単独安全動作（Ｂｓ）が動作可能となっている請求項１又は２に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項４】
第１の温度スレッショルド値（θ１）よりも低い第２の温度スレッショルド値（θ２）を規定し、前記アクチュエータ（１〜４）又は前記アクチュエータと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが前記第２の温度スレッショルド値（θ２）を超えたときに警報信号を生成するようになっている請求項１乃至３のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項５】
前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を駆動するための制御信号（Ｓ１，Ｓ２）を前記警報信号に従って修正するようになっている請求項４に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項６】
前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を駆動するために使用される制御信号（Ｓ１，Ｓ２）の間の時間間隔を前記警報信号に従って増加するようになっている請求項５に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項７】
温度（θ）を前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）で直接測定するようになっている請求項１乃至６のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項８】
前記アクチュエータ（１〜４）の温度検出を、時間単位毎のアクチュエータ動作数（Ｂ）の決定によって行うようになっている請求項１乃至７のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法。
【請求項９】
複数の相互に通信するアクチュエータ（１〜４）を有し、前記アクチュエータ（１〜４）のそれぞれが自己の状態を検出するための信号センサ（５ａ〜５ｅ）を少なくとも１つ有し、前記アクチュエータ（１〜４）のうちの少なくとも１つのアクチュエータの状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）によって、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を制御するようになっている相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置において、前記アクチュエータ（１〜４）及び又は前記アクチュエータと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出する温度検出手段を設け、前記温度検出手段によって、前記アクチュエータ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つのが所定の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を非駆動とするための制御信号を生成し、前記各アクチュエータ又は制御装置の温度が前記温度スレッショルド値（θ１）よりも規定温度値（θｈ）分だけ下がるまで非駆動とすることを特徴とする相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１０】
前記検出温度（θ）が前記アクチュエータ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、機能的なグループに属している前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号が生成されるようになっている請求項９に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータ（１〜４）又は前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の少なくとも１つが前記温度スレッショルド値（θ１）を超えている時間の間、前記各アクチュエータの単独安全動作（Ｂｓ）が動作可能となっている請求項９又は１０に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１２】
第１の温度スレッショルド値（θ１）よりも低い第２の温度スレッショルド値（θ２）を規定し、前記アクチュエータ（１〜４）又は前記アクチュエータと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが前記第２の温度スレッショルド値（θ２）を超えたときに警報信号を生成するようになっている請求項９乃至１１のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を駆動するための制御信号（Ｓ１，Ｓ２）を前記警報信号に従って修正するようになっている請求項１２に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を駆動するために使用される制御信号（Ｓ１，Ｓ２）の間の時間間隔を前記警報信号に従って増加させるようになっている請求項１３に記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１５】
前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の少なくとも１つの温度（θ）を検出するための温度検出手段が、前記制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を直接的に検出するための少なくとも１つの温度センサで成っている請求項９乃至１４のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータ（１〜４）の少なくとも１つの温度を検出するための温度検出手段が、単位時間毎の前記アクチュエータ（１〜４）のアクチュエータ動作数（Ｂ）を決定するための手段で成っている請求項９乃至１５のいずれかに記載の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相互に通信を行う複数のアクチュエータを制御するための方法及び装置に関し、前記アクチュエータのそれぞれが自己の状態を検出するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータの状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置によって、前記アクチュエータの制御部を制御するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許公開公報ＤＥ３６ ２８ ７０６Ａ１は中央施錠システムを開示しており、その中央施錠システムの各アクチュエータはバスシステムを介して、個々のアクチュエータの信号センサによって登録されたドアの状態パラメータを評価する中央制御ユニットに接続されている。信号センサから導出された状態信号は、次に、中央制御ユニットにおいて格納プログラムによってアクチュエータの制御部のための制御信号に変換される。これらの制御信号は順番に、バスシステムを介して制御部に入力される。
【０００３】
また、ドイツ特許公開公報ＤＥ４２ １９ ２１２Ａ１は中央施錠システムを開示しており、その中央施錠システムにおける各アクチュエータはそれ自身の制御ユニットを持ち、その制御ユニットにはアクチュエータの信号センサのデータ信号と、それとは別のアクチュエータの信号センサのデータ信号から選択された信号とが入力される。各制御ユニットはアクチュエータの個々の信号センサの信号情報を検索し、上記データ信号に基いて、更には他のアクチュエータの選択されたデータ信号に従って、中央施錠システム及び各アクチュエータに関連した盗難予防システムの制御部のための制御信号を計算する。選択されたデータ信号を転送するために、アクチュエータによって生成された信号を時分割多重転送モードで転送するバスシステムが設けられている。
【０００４】
更に、ドイツ特許公開公報ＤＥ１９５ １８ ３０６Ａ１は、自動車にとって好都合な制御システムに用いられる相互に通信を行う複数のアクチュエータを制御するための装置を開示している。その制御システムは、自動車のドア及びテールゲートのための中央施錠制御システムの他に、窓昇降機構のための制御システムと、外部ミラーと、運転者ドアの施錠／解錠スイッチと、総合的な診断システムとを含んだ内部イルミネーションとを備えている。各システム要素はアクチュエータを有し、その制御部は自分自信の分散制御ユニットによって制御されるか、又は分散制御ユニットと通信する制御装置によって直接的に制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の中央施錠システム又は好都合な制御システムにおいては、アクチュエータ又は制御ユニットにおいて、オーバーヒートとなる急激な温度上昇による、各アクチュエータ又は制御ユニット又は全体的システムの故障が主として利用者による多数回の作動によって引き起こされる。
【０００６】
本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、アクチュエータが多数回作動した場合においても、アクチュエータや制御装置のオーバーヒートを防止できるようにすることによって、中央施錠システム又は好都合な制御システムの相互に通信を行う複数のアクチュエータを制御するための方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の相互に通信するアクチュエータを有し、前記アクチュエータのそれぞれが自己の状態を検出するための信号センサを少なくとも１つ有し、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータの状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置によって、前記アクチュエータの制御部を制御するようになっている相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法に関し、本発明の上記目的は、前記アクチュエータ（１〜４）及び又は前記アクチュエータと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出し、前記アクチュエータ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つが所定の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部を非駆動とするための制御信号を生成し、前記各アクチュエータ又は制御装置の温度が前記温度スレッショルド値（θ１）よりも規定温度値（θｈ）分だけ下がるまで非駆動とすることによって達成される。
【０００８】
本発明は更に、複数の相互に通信するアクチュエータ（１〜４）を有し、前記アクチュエータ（１〜４）のそれぞれが自己の状態を検出するための信号センサ（５ａ〜５ｅ）を少なくとも１つ有し、前記アクチュエータ（１〜４）のうちの少なくとも１つのアクチュエータの状態に従って制御信号を生成する少なくとも１つの制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）によって、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を制御するようになっている相互に通信する複数のアクチュエータを制御する装置に関し、本発明の上記目的は、前記アクチュエータ（１〜４）及び又は前記アクチュエータと協動する制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の温度（θ）を検出する温度検出手段を設け、前記温度検出手段によって、前記アクチュエータ（１〜４）又は制御装置（Ｅ１〜Ｅ４，ＣＣＡ）の１つのが所定の温度スレッショルド値（θ１）を超えたときに、前記アクチュエータ（１〜４）の制御部（Ｍ１〜Ｍ４）を非駆動とするための制御信号を生成し、前記各アクチュエータ又は制御装置の温度が前記温度スレッショルド値（θ１）よりも規定温度値（θｈ）分だけ下がるまで非駆動とすることによって達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、個々のアクチュエータ及び／又はアクチュエータと協動する制御装置の温度が検出される。温度が測定される構成要素（アクチュエータ又は制御装置）は、個々の構成要素の温度感度に依存する。構成要素において測定された温度が、個別の構成要素に対して規定された第１の温度スレッショルド値を超えた場合に、相互通信型アクチュエータ制御部を非駆動とするための制御信号が、アクチュエータ又は制御装置で測定された過大な測定温度が第１温度スレッショルド値よりも規定温度値分だけ下がるまで生成される。本発明によれば、機能的なグループに属する全ての制御部、例えば中央施錠手段のアクチュエータは、対応する構成要素の温度が第１温度スレッショルド値よりも規定温度値分だけ下がらない限りは駆動もしくは作動されない。
本発明の別の形態によれば、構成要素において第１温度スレッショルド値を超えている間、安全動作が各アクチュエータに対して許可される。中央施錠システムの場合、ドアの解錠は依然として可能である。
【００１０】
更に、本発明のさらに別の形態では、第１の温度スレッショルド値よりも低い第２の温度スレッショルド値を規定している。そして、アクチュエータ又は制御装置の温度が第２の温度スレッショルド値を超えた時に、警報信号が生成され表示される。更に、アクチュエータの制御部の制御は、警報信号に対応して修正される。この点において、実現性は、アクチュエータの制御部を駆動するために使用される制御信号の時間間隔を増加することにある。温度は制御装置内で直接、例えば制御装置内に設けられた温度センサによって検出されるのが望ましい。アクチュエータの温度検出は、単位時間毎の動作数を決定することによってなされる。
【００１１】
【実施例】
以下に実施例を示して説明する。図１に示す本発明の好都合な制御システムは、ドアＦＬ（前），ＦＲ（前），ＲＬ（後），ＲＲ（後）を制御するための中央施錠手段及びテールゲート（トランク鍵）ＴＧに加えて、窓昇降機構ＷＬ，ＷＲの制御手段と、左右の外部ミラーＭＬ，ＭＲの制御手段と、運転手ドアＦＬ上の施錠／解錠スイッチ７の制御手段と、総合的な診断システムを含んだ内部イルミネーションＩＬとを備えている。各システム構成要素は自身用のアクチュエータを有しており（図１は中央施錠手段のアクチュエータ１〜４のみを示している）、その制御部は、緊急の場合に施錠／解錠スイッチ７が制御装置Ｅ１を介して制御されるように、分散(decentralized)制御装置Ｅ１〜Ｅ４によって、又は直接的には中央(central)制御装置ＣＣＡによって制御される。本実施例では、分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央制御装置ＣＣＡとの間のデータの交換はバスシステムＤを介して、特別な同一性確認(identification)の下に分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４が情報を中央制御装置ＣＣＡに送ることによって行なわれる。中央制御装置ＣＣＡは、個々のアクチュエータと関連した電報の形態のデータを、分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４に順番に転送する。
【００１２】
以下に、本発明の具体例を、各ドア用の中央施錠システムの制御を図２に示して説明する。ドアＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれは、ドア施錠として設計された電気的又は油圧で駆動されるアクチュエータ１〜４を有し、相互に通信する分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と、バスシステムＤを介して分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と通信する中央制御装置ＣＣＡとを備えている。使用場所に依存しているアクチュエータ１〜４のそれぞれは、信号センサ５(5aー5e, 5aー5e, 5cー5e, 5cー5e)を有している。アクチュエータ１及び２の信号センサ５ａ及び５ａは、それぞれ”常開システム”の状態信号１１及び１１を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力し、信号センサ５ｂ及び５ｂは、それぞれ”常閉システム”の状態信号１２及び１２を分散制御装置Ｅ１及びＥ２に入力する。それらは、利用者によって中央施錠手段の制御のために供される。アクチュエータ１〜４の信号センサ５ｃ及び５ｄは、それぞれドアが開いているか閉じているかを示す状態信号１３及び１４を生成する。また、信号センサ５ｅは、盗難防止機構が作動しているか否かを示し、信号１５を出力する。アクチュエータ３及び４は、ドアＲＬ，ＲＲが利用者によって開けられるようにされており、この理由のために信号センサ５ａ及び５ｂは設けられていない。全ての信号センサ５は、ホールセンサ又はマイクロスイッチの形態で供される。
【００１３】
アクチュエータ１〜４の分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４のそれぞれは、自分自身の信号センサ５の状態信号ｌｎと、他のアクチュエータの状態信号とを連続的に受取り、アクチュエータ１〜４にそれぞれ関連したモータＭ１〜Ｍ４を駆動するための制御信号Ｓ１，Ｓ２を上記状態信号から計算する。更に、全ての状態信号ｌｎはまた、図示しない更に別の機能を制御し、状態表示部６に接続されている中央制御装置ＣＣＡに導入される。分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４と中央制御装置ＣＣＡとの間の状態信号の転送は、中央制御装置ＣＣＡがバスシステムＤ上のデータ転送を制御するように、時分割多重転送モードで行なわれる。分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４はアクチュエータ１〜４の他に、更に別のアクチュエータを制御する。例えば、図２ではドアＦＬ上の施錠／解錠スイッチ７が示されており、施錠／解錠スイッチ７の制御は、付加的な電気接続Ｌ１及びＬ２を介した分散制御装置Ｅ１によって行なわれる。
【００１４】
乗り物利用者によって短時間にもたらされる個々のアクチュエータ１〜４の多数回の動作のために、アクチュエータ１〜４又は分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４のオーバーヒートや、極限状態ではこれら要素の故障や破損が生じる。アクチュエータ１〜４又は分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４のオーバーヒートを避けるために、これら要素の温度θが検出される。この温度検出は、図示しない温度センサによって行なわれる。図３に示すように、分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４の温度θが下限の温度スレッショルド値θ２を超えたときに、その分散制御装置は、バスシステムＤを介して他の全ての分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４に通信される警報信号を出力する。この警報信号に基いて、アクチュエータ１〜４のモータＭ１〜Ｍ４を駆動する制御信号Ｓ１及びＳ２は、アクチュエータの駆動操作の時間間隔が増加するように修正される。もし、分散制御装置の１つ、例えば分散制御装置Ｅ１の温度θがそれにも拘らず上限の温度スレッショルド値θ１を超えると、分散制御装置Ｅ１の温度θが上限の温度スレッショルド値θ１よりも規定温度値θｈ分だけ下がるまでアクチュエータ１〜４が駆動されないようにするための信号が全ての分散制御装置に入力される。しかしながら、上限の温度スレッショルド値θ１を超えた場合にも、安全上の理由で、必要ならばドアを開くようにするためにアクチュエータ１〜４を動作させることは可能である。
【００１５】
アクチュエータに関して、温度は単位時間ｔ当たりの動作数Ｂを検出することによって決定される。このため、アクチュエータ１〜４のそれぞれは図示しない動作数カウンタを持っており、動作数カウンタは分散制御装置Ｅ１〜Ｅ４に設けられている。各動作の時間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも小さい時に、動作数カウンタは施錠／解錠スイッチ７の動作毎にインクリメント（加算）される。時間間隔Ｔｐが所定値Ｔｉよりも大きい時に、動作数カウンタは本実施例では図４で示すように２だけ減算される。動作数カウンタが数値”５０”に達したときは、アクチュエータ１〜４は所定の時間Ｔｓの間は駆動されない。しかしながら、１つの安全動作Ｂｓ”解錠”は許可される。この時間Ｔｓの間に、動作数カウンタは１２だけ減り、アクチュエータ１〜４の駆動は時間Ｔｓの経過後に再開される。
【００１６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法及び装置によれば、アクチュエータが多数回動作した場合でもアクチュエータや制御装置のオーバーヒートを防止できる。本発明の利点は、アクチュエータや制御装置の温度が所定値を超えたときに、許可された安全な動作を除いて、各アクチュエータが非作動状態であるばかりでなく、全体の機能システムが特定の時間の間だけ同期して動作しなくなる。そのため、乗り物の利用者はアクチュエータの故障や事故に巻き込まれたような印象を持つことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車の好都合な制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】中央施錠システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】制御装置における温度の可能なパターンを示す図である。
【図４】アクチュエータの動作数による温度検出の一例を示す図である。
【符号の説明】
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ  ドア
ＴＧ  テールゲート（トランク鍵）
ＷＬ，ＷＲ  ウインド
ＭＬ，ＭＲ  外部ミラー
ＩＬ  イルミネーション
１，２，３，４  アクチュエータ
５  信号センサ
６  状態表示部
７  施錠／解錠スイッチ
Ｅ１〜Ｅ４  分散制御装置
ＣＣＡ  中央制御装置
Ｄ  バスシステム
１ｎ  状態信号
Ｓ１，Ｓ２  制御信号
Ｍ１〜Ｍ４  モータ
θ  温度
θ１，θ２  温度スレッショルド値
θｈ  規定温度値
Ｂ  動作数
Ｂｓ  安全動作
Ｔｐ  時間間隔
Ｔｉ  値
Ｔｓ  時間周期
【図１】
0003976369.tif 000002
【図２】
0003976369.tif 000003
【図３】
0003976369.tif 000004
【図４】
0003976369.tif 000005