(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内の複数のフロアでエレベータかごのレベルモニタを行う方法であって、
複数の別々のターゲットに対する前記エレベータかごのエレベータ位置を示した複数の検出信号を与えるステップと、
前記複数の検出信号を処理して、レベリング変数と、フロア数変数と、運行方向変数と、を与えるステップと、
１つまたは複数の放出器によって放出され、対応する１つまたは複数の検出器によって検出された光線検出を示す複数のバイナリ信号を決定するステップと、
前記バイナリ信号のカウントを行うステップと、
前記レベリング変数と、前記フロア数変数と、前記運行方向変数とを、前記カウントから決定するステップと、
前記レベリング変数と、前記フロア数変数と、前記運行方向変数と、を遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサに記録するステップと、を有し、
前記複数のターゲットは、互いに実質的に類似しており、複数の光吸収面と、複数の光感受性領域と、を有しているとともに、前記昇降路内の複数のフロアに別々に取り付けられており、
前記運行方向変数は、前記エレベータかごの前記昇降路内での運行方向を示すようになっていることを特徴とするエレベータかごのレベルモニタ方法。
【請求項２】
前記方法は、前記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサに記録された前記レベリング変数と、前記フロア数変数と、前記運行方向変数と、を較正するステップをさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の検出信号を与えるステップは、
前記ターゲットの複数の光感受性領域と作用する光線を放出器の１つまたは複数から放出させるステップと、
前記ターゲットの複数の光吸収面によって吸収される光線を前記１つまたは複数の放出器から放出させるステップと、
前記光線が前記ターゲットの前記複数の前記光感受性領域と作用した後に、前記対応する検出器の１つまたは複数によってその光線を検出する光線検出ステップと、を有しており、
対応する前記検出器のうちの１つまたは複数は、前記放出器のうちの１つまたは複数からの前記光線を検出するようにされているとともに、前記放出器のうちの１つまたは複数はセンサ群を構成していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記光線検出ステップは、前記放出器の前記センサ群内の対応する検出器により、前記光線が前記ターゲットの前記複数の光感受性領域を通過した後に、その光線を受け取るステップを有しており、それぞれのセンサ群は、互いに他のセンサ群から前記エレベータかごの運行方向垂直軸に沿って測定された所定距離だけオフセットしていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記光線検出ステップは、前記放出器の前記センサ群内の対応する検出器によって前記光線が前記ターゲットの前記複数の光感受性領域で反射された後に、その光線を受け取るステップを有していることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、それぞれのセンサ群を互いに他のセンサ群から前記エレベータかごの運行方向垂直軸に沿って所定距離だけオフセットさせるステップをさらに有していることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、前記ターゲットの前記複数の光感受性領域のそれぞれを前記エレベータかごの運行方向垂直軸に沿って所定距離だけオフセットさせるステップをさらに有していることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記対応する検出器により検出された前記センサ群内の１つまたは複数の前記放出器からの光線の不存在をロジック０状態のバイナリ信号として示すステップと、
前記対応する検出器により検出された前記センサ群内の１つまたは複数の前記放出器からの光線の存在をロジック１状態のバイナリ信号として示すステップと、をさらに有していることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記センサ群の前記複数のターゲットに対する前記エレベータ位置に対応したセンサ位置を算出するステップをさらに有していることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記昇降路内において前記複数のフロアのうちの少なくとも１つに取り付けられており、前記複数のターゲットとは所定の方法で異なった少なくとも１つの同期用ターゲットを用いて前記カウントを同期させるステップをさらに有していることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータレベルモニタ方法に関し、より詳細には精度が改善され、設置が容易でコストが低く、さらには、すべてのフロアにおいてエレベータレベリングをモニタすることができるエレベータレベルモニタ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔エレベータモニタ用システムのレベル信号を判断する従来の方法は、１つのフロアに取り付けたバーマグネットと、取付、保守を容易にするために典型的にはエレベータかごの頂部に取り付けられた３つの近接センサから構成されるマグネット近接プローブを使用するものである。これらのマグネットは、上記複数のセンサを機能させるものであり、また、昇降路内に取り付けられている。いくつかの取り付け方法が、上記複数のマグネットを取り付けるために用いられている。これらのマグネットは、典型的にはロウ付けされ、レールにクランプされている。
【０００３】
エレベータレベルをモニタすることによって、上記エレベータかごがフロアにどの程度正確に停止するのかが判断され、これは、既存のモニタリングシステムでは、一つのマスタフロアにおいて行われるようになっている。レベル信号は、制御装置によって与えられる運行方向信号と同様に、カウンタに送られる。このカウンタは、上記昇降路内でのエレベータかご位置を追跡するために用いられるカウントを行うようになっている。第３の信号「ｓｙｎｃ」は、上記カウンタをリセットさせるために用いられ、ランディング信号ラインからのノイズによって上記カウントが長期間ドリフトするのを防止している。
【０００４】
現時点では、上記近接センサアッセンブリは、３つのセンサから構成されている。センサのうちの１つは、上記マスタフロアでのエレベータレベリング（床合わせ）を決定するために用いられ、さらにもう１つのセンサは、エレベータかごがフロアを通過する際に、ランディング又はフロアを検出するために用いられ、最後のセンサは、上記カウンタを同期化させるために用いられる。上記３つのマグネットの列は、整列されて上記３つのセンサを機能させており、これらは典型的には第１のフロアに取り付けられている。他のすべてのフロアには、ランディング信号を発生させるためのマグネットのみが取り付けられている。これらのマグネットは、典型的には１５ｃｍの長さを有している。
【０００５】
既存の方法における取付においては、まず上記マグネット近接センサアッセンブリを上記エレベータかごの上部に取り付ける。次いで、上記マグネットは、上記昇降路内のそれぞれのフロアにおいて、上記レール、ブラケット、又はストリング状の支持体に取り付けられる。上記マグネットを位置決めするために、この作業者は、上記エレベータかごの頂部から、その隣接したフロアまで上記エレベータを移動させることになる。この作業者は、上記エレベータかごの前部から見下ろすことで、上記エレベータかごのレベルが保たれていること、及び上記フロアと上記エレベータかご床の整列がとれているか、を判断する。この方法は、取付には不正確な方法であるが、この理由は上記エレベータかごの前部から、上記昇降路壁前面までの開きが数センチメートルであるにも拘わらず、上記作業者から上記フロアまでの距離が数メートル以上あることによるものである。しかしながら、このことは、上記マグネットが長さを持っているので厳密なものでなくとも良いが、ランディングを検出するためのセンサが、上記フロアのマグネットを検出した場合に、上記エレベータかごが上記フロアのレベルになっていることは重要である。
【０００６】
このような現在のシステムにおける不都合な点は、上記マグネットの位置決めと同様に、本来的には、上記エレベータかごがフロアでレベルにあることを判断する方法において、推量工程を用いる不正確さによるものである。第２の不都合は、現在のシステムは、本発明による方法に比較して取付にコストがかかることを挙げることができる。これらとは別の欠点としては、上記エレベータかごのレベリングが、１つのフロアのみで行われるようになっていることである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、取付がより容易で、コストが高くなく、かつ、すべてのフロアでレベリングをモニタできるとともに、精度を向上させたエレベータレベルモニタ方法が必要とされていた。本発明は、従来のエレベータレベリングにおいては対処されていなかった上記各問題点を、効果的、かつ充分な方法により対処しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明によれば、昇降路内でのエレベータかごの、複数のフロアにおけるレベルモニタは、複数の検出信号を与えることによって達成され、これらの信号は、複数の光吸収面と、複数の光感受領域と、を備えた複数のターゲットに対する上記エレベータかごのエレベータ位置を示す。前記複数のターゲットは、上記昇降路内において複数のフロアに取り付けられている。検出された上記複数の信号は、処理されてレベル信号と、フロア数信号と、運行方向信号と、を与えるようにされている。ここで、運行方向信号とは、上記昇降路内における上記エレベータかごの運行方向を示す信号である。上記レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記運行方向信号は、遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサに記録されるようになっている。光学的な検出方法によれば、本発明で用いられているように、従来用いられていたマグネット検出方法よりも精度を向上させることができる。
【０００９】
本願において開示されている方法は、遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサに保存された上記レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記運行方向信号と、を較正するステップを有している。このようにすることで、上記複数のターゲットは、各フロアにおいて厳密にではなく、おおよそ正確な位置に取り付けることができるようにされ、発生したどのような誤差であっても、上記較正ステップにおいて補償することが可能となるのである。従って、取付がより容易になるとともに、低コストで行うことができ、この結果本方法を各フロアに取り付けることを可能とするものである。
【００１０】
検出信号を与えるステップは、上記ターゲットの複数の光感受性領域と作用し、又は上記ターゲットの複数の光吸収面によって吸収されるように、放出器から光線を放出させるステップと、対応する検出器によって上記ターゲットの複数の上記光感受性領域と上記光線が作用した後、その光線を検出するステップと、を有している。この対応する検出器（上記放出器の１つ以上から光線を検出する）の１つ或いはそれ以上は、センサ群を構成している。
【００１１】
複数の光感受性領域と作用した後の光線を検出するステップは、放出器と同一のセンサ群内の対応する検出器によって、透過光検出技術を用いて上記ターゲットの複数の光感受性領域を通過した後の光線を受け取るステップを有している。それぞれのセンサ群は、互いにどのセンサ群からも、上記エレベータかご運行方向である垂直方向軸に沿って、所定距離だけオフセットされている。
【００１２】
光が複数の上記光感受性領域と作用した後の上記光線検出ステップは、放出器の同一のセンサ群内の対応する検出器によって、反射光検出技術を用いて上記ターゲットの複数の光感受性領域から反射された後の光線を受け取るステップを有している。どちらのセンサ群でも、互いにオフセットされており、又複数の上記光感受性領域は、上記エレベータかごの運行方向の垂直方向の軸に沿って、所定距離だけ互いにオフセットさせておくこともできる。
【００１３】
検出信号を与えるステップは、上記エミッタの１つまたは複数によって放出されかつ同一のセンサ群内の対応する１つまたは複数の検出器によって検出された光線の検出を示す複数のバイナリ信号を決定するステップを有している。対応する検出器によって検出されたセンサ群内の１つまたは複数の放出器からの光線の不存在をバイナリ信号のロジック０状態として、及び対応する検出器によって検出されたセンサ群内の１つまたは複数の放出器からの光線の存在をバイナリ信号のロジック１状態として示す、矩形波エンコード技術(quadrature encoding technique)を用いた。
【００１４】
検出信号を与えるステップは、さらに上記複数のターゲットに対する上記センサのセンサ位置を算出するステップを有しており、この位置は、上記バイナリ信号のカウントを行うことにより、上記エレベータの位置に等しくされるようになっている。また、それ以外にも上記検出信号を与える上記ステップは、上記レベリング信号と、上記フロア数信号と、上記運行方向信号とを、上記カウントから決定するステップを有している。
【００１５】
検出された信号を与えるステップは、さらに、上記昇降路内の複数のフロアのうちの１つまたは複数のフロアに取り付けられた１つまたは複数の同期用ターゲットを用いて、カウンタを同期させるステップを有している。これらの複数のフロアは、所定の仕方により上記複数のターゲットとは異なっている。
【００１６】
本発明の上記目的及びその他の目的及び効果については、添付の図面と、詳細な説明と、を参照することによって明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面をもって本発明を説明するが、これらの図では、密接な関係にある要素については、アルファベットを後に付けた同一の符号を用いている。
【００１８】
本発明のレベルモニタリングシステム１０を備えた典型的なエレベータかご１２を、図１に示す。図１には、３つのフロア、すなわちランディングを有するビルディングの昇降路１４が示されている。上記エレベータかご１２は、上記昇降路１４内を２つのレール２６の間でガイドされているとともに、ケーブル１１２によって支持されている。このケーブル１１２は、プーリ１０８に掛け渡されて、さらにカウンタウエイト１１０へと取り付けられている。モータ発電機１０２は、上記プーリ１０８にエネルギーを与え、又は上記プーリ１０８からエネルギーを受け取るようになっているが、この違いは、乗客などを含んだ上記エレベータかご１２及び上記カウンタウエイト１１０の重量や、上記エレベータかご１２の運行方向４２に依存する。センサ２４は、上記エレベータかご１２に取り付けられている。１つのターゲット１６は、それぞれのフロア２０について上記昇降路１４内に取り付けられている。上記エレベータかご１２は、第１のフロア２０のちょうど上に示されている。上記エレベータかご１２が、上記第１のフロア２０で停止すると、上記センサ２４は、上記ターゲット１６に対してていくつかの位置を取り得る。上記センサ２４で検出された信号４４は、上記エレベータかご１２の頂上に取り付けられた信号プロセッサ２２に送られる。この信号プロセッサ２２は、カウント（より詳細には後のセクションで説明する）をシリアル化し、このシリアル化されたカウントを遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６に送る。このシリアル化されたカウントは、ワイヤにより、又はワイヤレスにより送ることができる。上記信号プロセッサ２２は、検出した信号４４に応じて、かご速度及びかご加速を与えることができるようになっている。ケーブル駆動されたエレベータかご１２が、図１では示されているが、本発明は、当業界で知られている油圧式エレベータにも等しく適用できる。
【００１９】
図２は、上記レール２６に取り付けられたターゲットブラケット４８に設けられたターゲット１６を示す。しかしながら、本発明では、上記昇降路１４内の垂直方向のいかなる構造体にでも取り付けることができる。上記ターゲットブラケット４８は、固定レールクランプ９２と、スライディングレールクランプ９４と、から構成されている。上記ターゲット１６の上記ターゲットブラケット４８への取付の詳細な説明については、後のセクションにおいて行う。
【００２０】
上記センサ２４と、上記ターゲット１６とは、図３（Ａ）に示されている。上記センサ２４は、センサ群Ａ，５０と、センサ群Ｂ，５２と、を有しており、それら双方は、図４に示すように放出器３０と、それに対応した検出器３２と、を備えている。上記センサ２４が上記ターゲット１６の付近を通過すると、検出信号４４は、図３（Ｃ）に示すように、センサ２４から出力される。運行方向４２における対応する検出器３２の垂直方向の離間（３ｍｍ）及び運行方向４２における光感受性領域の幅（６ｍｍ）は、この場合（透過光検出技術）スロット１６Ｂの形状を有し、図３（Ｂ）に示されるようなバイナリ信号２８によって表されるような検出信号４４となる。これは、解像度３ｍｍの標準的な矩形波出力となる。センサの足２４Ａの間の離間は、エレベータかご１２の通常の運動に適するように、また、上記ターゲット１６、同期用ターゲット１８又はセンサ２４の取付の不正確さを許容するように典型的には、３４ｍｍとされている。１つのフロア２０において、上記ターゲット１６を離れ、また、その次のターゲット１６に接近する場合、複数のバイナリ信号２８は、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すような標準的な矩形波パターンとなる。矩形波検出は、精度良く位置を測定する技術として良く知られている方法である。
【００２１】
上記センサ２４の後、ターゲット１６と、同期用ターゲット１８と、が取り付けられ、本発明の方法が較正される。この較正は、上記エレベータかご１２をそれぞれのフロア２０で停止させ、フロア数及び上記フロア２０に対する上記エレベータかご１２の位置を、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６へと入力するものである。較正に必要とされるレベリングデータは、不揮発性メモリに記録され、同一の値を繰り返し入力しなくても良いようにされている。
【００２２】
（センサヘッド）：図４にセンサ２４を示す。センサ群Ａ，５０の１つの放出器３０及びセンサ群Ｂ，５２の対応する１つの検出器３２は、１つのセンサの足２４Ａに位置決めされており、センサ群Ｂ５２の１つの放出器３０及びセンサ群Ａ，５０の対応する１つの検出器は、残りのセンサの足２４Ａに位置決めされている。センサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２は、エレベータかご１２の運行方向４２に沿って垂直軸方向に３ｍｍ離間しており（例えば、垂直離間幅）、また、水平方向に６ｍｍ離間している。センサ群Ａ，５０及びセンサ群Ｂ，５２の位置決めを、「クロスファイアリング」として定義する。すなわち、上記センサ群Ａ，５０の放出器３０が不適切にセンサ群Ｂ，５２の対応する検出器３２をトリガしないようにまたその逆にもならないようにして選択配置した。
【００２３】
上記センサの足２４Ａの離間は、上記ターゲット１６が上記センサ２４の上記足２４Ａの間を通過する場合に、上記センサ２４と、上記ターゲット１６とが、不正確に取り付けられていても機械的に障害とならないようにして選択されていて、同時に、対応する検出器３２を周囲の光線からシールドするようにもされていた。センサ群３４は、センサ群Ａ，５０と、センサ群Ｂ，５２と、から構成されていて、上記センサ群３４が可能性のある損傷を受けないように、光線を集中させることができるように、さらには、周囲光線を除去するために上記センサの足２４Ａ内に埋め込まれている。
【００２４】
上記放出器３０とそれに対応した検出器３２は、赤外線領域で動作され、周囲の光線から保護できるように、狭い光学的波長帯域幅のデバイスで構成されている。上記放出器３０は、狭いビームの広がりを有しており、上記放出器３０とそれに対応した検出器３２の間の離間の透過特性を、本発明において必要とされるまで向上させている。
【００２５】
（センサエレクトロニクス）：センサ群Ａ，１１４及びセンサ群Ｂ，１１６のための回路を図５に示す。双方とも好適な実施例では上記センサ２４内に配置されているが、上記センサ２４と分離しておくこともできる。以後に行う説明は、センサ群Ａ１１４について説明するが、同一の原理は、同様にセンサ群Ｂ１１６の回路にも適用できる。
【００２６】
上記放出器３０は、ターミナルＪ１−１，５４とターミナルＪ１−２，５６の間の直流電流によって起動されている。直列の抵抗Ｒ１，５８は、５０ｍＡの規格駆動ができるように選択されている。
【００２７】
対応する検出器３２は、ターミナルＪ１−３，６０とターミナルＪ１−４，６２の間に構成されており、これは、励起されると約１２μＡの電流を与えるフォトダイオードとされている。トランジスタＱ１，６４と、抵抗器Ｒ５，６６は、ノードＡ１０４で電位を生じさせており、これは、標準的なＴＴＬ論理と等価とされている。シュミットトリガ６８は、バッファ及びラインドライバとして用いられており、ノイズの多い信号や、ゆっくりとした上昇や、ゆっくりとした減少などによる、偽トリガが排除できるようにされている。
【００２８】
（信号プロセッシング）：上記マイクロプロセッサ制御装置７４は、検出された上記信号４４を高いサンプリング速度（６４ＫＨｚ）でスキャンするようにされており、連続した特定の数（典型的には３つ）の読みに対して入力状態が存在するようになっている（ノイズ抵抗性を与える）。次に、上記マイクロプロセッサ制御装置７４は、バイナリ信号２８の前状態に応じて、図３（Ｂ）で示すように、上記カウントを増加させるか、減少させるか、を判断する。式（１）で示すシーケンスは、上昇方向にカウント（すなわち、上記カウントを増加）させる。
【００２９】
（０，０）−（０，１）−（１，１）−（１，０）−（０，０）    （１）
また、式（２）で示すようなシーケンスは、減少方向にカウント（すなわち、上記カウントを減少）させる。
【００３０】
（０，０）−（１，０）−（１，１）−（０，１）−（０，０）    （２）。
【００３１】
４ｍｓ毎にアップデートされたカウントは、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６へと、第２のマイクロプロセッサ制御装置用出力ポート１０６を介してシリアルで送られる様にされている。
【００３２】
（遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ）：遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、連続するカウントを監視して、方向を判断する。カウントに対する上記ターゲット１６の長さは既知なので、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、上記カウントからそのフロア数を決定することができる。例えば、上記ターゲットのカウントが１００である場合には、上記カウント数が１００よりも小さい場合、上記エレベータかご１２は、第１のフロア２０にいることがわかる。１００から２００までの間のカウントについては、上記エレベータかご１２は、これとは別の第２のフロアにあることを示す。上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、同期が必要とされる場合に、本発明が依然として同期を行い、自動的に上記カウントを較正しているかを判断する。上述したように、所定カウントについて上記ターゲット１６の長さが知られているとすれば、上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、それぞれ対となったターゲット１６間でただ１つの妥当なカウント、すなわち１００を、上記第１のフロアと上記第２のフロアのターゲット１６間において決定するようにされている。上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、上記カウントが上記ターゲット１６間で不正確であることを検出した場合には、上記ターゲット１６間にはカウントが存在していないとして、上記ターゲット１６の長さをカウントする。一度上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６が、上記同期用ターゲット１８を通過したと判断すると、そのカウントを再イニシャライズする。このイニシャライズされたカウントは、上昇方向への運行と下方向への運行の場合では異なっている。例えば、上記ターゲット１６の長さが１００で、その同期用ターゲット１８が１１０の長さを持って第２のフロア２０へと取り付けられているものとする。この場合において、上記同期用ターゲット１８が、下方向へと向かうものである場合には、そのカウントは１００にイニシャライズされる。上記同期用ターゲット１８が上昇方向にあることが検出された場合には、そのカウントは、２１０にイニシャライズされることになる。
【００３３】
（ターゲット設計）：図３（Ａ）に示した上記ターゲット１６は、反射光線ではなく、透過光線を検出させるために設計されたものであり、スロット１６Ｂは、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すような光反射ストリップ１６Ｃとは異なり光感受領域として使用されている。この技術は、反射光線検出技術がうまく動作しなくなるような、例えば塵埃が上記光反射ストリップ１６Ｃに堆積してしまうような環境において用いるのが推奨される。上記ターゲット１６は、図３（Ａ）に示されているように、３０ｃｍの長さを有し、１２ｍｍピッチで６ｍｍのスロット１６Ｂが均等に離間されている。上記ターゲット１６の幅は、５ｃｍであり、スロット１６Ｂは、４ｃｍの幅とされていて、取付時の不正確さと、レール２６の曲がりと、を許容するようになっている。上記ターゲット１６は、光吸収性のプラスチックで形成されていて、光吸収性表面１６Ａを構成している。
【００３４】
上記ターゲット１６及び同期用ターゲット１８の実施例としては、細孔を有する一般的な設計を挙げることができる。上記同期用ターゲット１８は、上記カウントを正方向に再同期させ、上記細孔において折られるようになっているが、上記ターゲット１６は、その本来の長さを保つようにされている。この方法は、上記センサ２４がフロア２０に到着するのではなくて所定の速度でより短い同期化ターゲット１８を通過するのかと、休止するために到着する前に、上記ターゲット１６のスロット１６Ｂのいくつかのみをカウントするのかと、を区別するために必要とされるものである。上記エレベータかご１２の停止があったことを示す上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６からの信号が要求されている。この方法の利点は、単一の一般的な設計が上記ターゲット１６と同期用ターゲット１８の双方に用いられることを示している。
【００３５】
（ターゲット保持のためのターゲットブラケット設計）：上記ターゲット１６又は同期用ターゲット１８のためのターゲットブラケット４８は、上記レール２６上に取り付けられていて、それが図２に示されている。上記レール２６は、利便性に富み、すべての昇降路１４に対応できる特性を有している。
【００３６】
上記ターゲットブラケット４８は、上記ターゲットブラケット４８に取り付けられている固定レールクランプ９２と、装着を迅速に行えるようにするため、ターゲットブラケット４８内のスロットに沿ってスライドするようになった、スライディングレールクランプ９４とから構成されている。このターゲット１６又は同期用ターゲット１８は、上記ターゲットブラケット４８内に延ばされたアームに取り付けられている。このように延ばした作用により、緊密に取り付けるための全長さが最低化でき、同時に、より長い場合への適用性も付与することができる。ゲージツールは、上記ターゲット１６及び同期用ターゲット１８の上記レール２６への均一な設置を行うために用いられる。これとは別に、上記ターゲット１６又は同期用ターゲット１８は、上記昇降路１４内の壁に取り付けるようにされても良い。この場合には、上記ターゲットブラケット４８は、上記壁に直接固定されて、クランプの必要性が低減されている。
【００３７】
（取り付けシーケンス）：他の装置などを妨害しないように、上記ターゲットブラケット４８とターゲット１６の位置を選択するため、上記昇降路１４の長さをまず調査する必要がある。上記エレベータかご１２は、その後上記第１のフロア２０へと移動され、上記ターゲットブラケット４８とターゲット１６とが、選択された位置においてレール２６へと装着される。上記センサ２４をその後に取り付け、上記センサ２４が、上記エレベータかご１２がフロア２０のレベル付近にある場合には、およそすべての方向において上記ターゲット１６のおよそ中間部分となるようにされる。上記運行方向４２に沿って配置させるのは、厳密に行わなくともよいが、これは、較正によって補償できるためである。しかしながら、残りの２つの軸に沿って位置決めするのには、注意を要する。すなわち、上記ターゲット１６が、上記センサ２４の上記センサの足２４Ａの間に位置決めされ、かつ、同じセンサ群３４の上記放出器３０とそれに対応する検出器３２の間で放出される光ビームが、上記スロット１６Ｂ内に集中されるようにする。典型的には、上記センサ２４には、アライメント用マーキングがなされていて、上記ターゲット１６と、上記同期用ターゲット１８と、に対する上記センサ２４の位置決めを容易にするようにしている。これとは別に、ターゲットアライメントゲージ（ＴＡＧ）は、上記レール２６と上記ターゲット１６の間の距離を調節するために用いることもできる。上記エレベータかご１２は、その後上記第２のフロア２０へと移動し、上記同期用ターゲット１８の取付が、上記ターゲット１６と同じ方法で行われる。ターゲット１６は、同様な方法で、すべてのフロア２０に取り付けられるようになっている。
【００３８】
（レベリング変数、フロア数変数、運行方向変数の較正）
較正中、上記エレベータかご１２は、すべてのフロア２０へと移動され、測定が行われる。この測定は、上記信号プロセッサ２２に記録された上記カウントを較正するために用いられる。この様に較正されたカウント値は、上記エレベータかご１２が上記フロア２０とレベルのとれた状態にあることを示すものである。
【００３９】
較正は、まず、同期用ターゲット１８に遭遇させ、そのカウントを同期させるために、上記エレベータかご１２を上記昇降路１４の全長にわたって移動させる。上記エレベータかご１２は、その後上記第１のフロア２０へと移動し、そのフロア数と上記エレベータかご１２の上記フロア２０に対する位置を上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６へと入力させる。この遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６は、その後較正されたカウントを算出し、このカウントを、そのフロアのレベリング変数３６として用いる。例えば、上記第１のフロア２０でのこのカウントがゼロ（０）の場合に、上記エレベータかご１２は、上記第１のフロア２０の上６ｍｍで停止するとすると、この較正されたカウントは、（−２）へと負の値とされる。このことによって、所望するフロアで、上記エレベータかご１２が停止された場合に、このフロアが３ｍｍのステップ２つ分だけ（すなわち，６ｍｍ）、エレベータかごの下にあることがわかる。同じ手法が、すべてのフロア２０について行われる。
【００４０】
（別の実施例）：別の実施例は、これまで説明してきたような透過光線検出技術ではなく、反射光線検出技術を用いるものである。異なったターゲット１６設計が要求されるが、この場合には、上記光感受性領域は、上記ターゲット１６の両側に取り付けられた光反射ストリップ１６Ｃとされ、これは図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示されている。異なったセンサ２４設計が、また、必要とされるが、この場合には、特定センサ群３４の上記放出器３０と、これに対応する検出器３２とは、上記センサ２４の同一の足２４Ａに取り付けられることになる。３ｍｍのオフセットは、上記バイナリ信号２８が図７（Ｂ）で示すように、上記光反射ストリップ１６Ｃがオフセットして発生しているか、又は図７（Ａ）で示すように上記センサ群３４がオフセットしていても発生するようにされている。
【００４１】
上記センサ２４には、本発明の開示範囲内において、いくつかの変更を加えることが可能である。例えば、上記放出器３０は、直流で励起されておらず、パルスとされていても良い。パルス化させる利点は、上記放出器３０を、平均出力放出量を低減させることで長寿命化させることができる点にある。第２の利点は、パルス励起の大きさを増大させることでより高い光ピーク出力とすることができるので、ノイズ耐久性が改善されることにある。より大きな出力振幅とすることで、対応する検出器３２の感度を低下させることができ、これによって周囲光線による悪影響を改善させることができるのである。これとは別の利点は、対応する検出器３２によって限定的な時間間隔でサンプリングを行わせることもできるので、周囲光線に対して統計的耐久性を向上させることができることにある。この一方で、パルス化させることの欠点は、コスト増加につながること、パルス化させるためのエレクトロニクスや、これに対応して検出を同期化させるため、複雑化を免れないことにある。第２の欠点は、上記パルスシステムにおける運転速度が限定されてしまうことにある。上記放出光線のその最低パルス幅は、その対応する検出器３２の光学的ディレイによって決定される。上記パルスの周波数は、最低限２パルス又は４パルスが、スロット１６Ｂの幅内で生じるようにして駆動する必要があるが、繰り返し周波数を高めるとパルス励起が直流駆動に近づいてしまうことになってしまうためである。
【００４２】
上記センサ２４への第２の変更としては、それぞれのセンサ群３４の一つのセンサの足２４Ａに、すべての放出器３０の取り付け、及びそれぞれのセンサ群３４の対応するすべての検出器３４の他方のセンサの足２４Ａへの取付を、図４（Ｂ）で示すようにパラレルファイア型とするものである。上記放出器３０を配線するためのコストを、パラレル配置では節約できることになるが、その対応する検出器３２は、この構成によると、疑似トリガされやすくなってしまう。
【００４３】
上記センサ２４への第３の変更は、一つのセンサの足２４Ａに一つの放出器３０をマウントさせ、それに対応する２つの検出器３２を、残りのセンサの足２４Ａに取り付けることであり、図４（Ｃ）に示すように一つの放出器３０とデュアル対応型検出器３２の位置を備えたセンサ群３４とされていても良い。上記対応する検出器３２の配置は、上記３ｍｍ垂直離間を、好ましい実施例においては上記センサ群３４の間に、その運行方向４２において保持するようにされている。しかしながら、水平離間は、最小に保持されている。この変更例では、放出器３０の数が減少して製造コストが低下できるが、疑似トリガに対する抵抗性が低下することになる。
【００４４】
別実施例では、上記同期用ターゲット１８は、上記ターゲット１６よりも僅かだけ長くされていて、上記ターゲット１６とは別に製造するものである。長さを長くするのは、長さを短くすると、上記エレベータかご１２がターゲット１６の一部上で停止するような場合でも同一のカウント数となってしまうためである。上記同期用ターゲット１８は、ただ一つのフロア２０に取り付けられており、これは、頂部フロアでも底部フロアでもない。上記第２のフロア２０が、好適なサイトに選定される。同期は、上記カウントの長期間ドリフトに起因して必要になるか、又は上記遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ４６が電源停止してしまい、上記エレベータかご１２が移動した場合に必要とされる。本発明を適用する場合には、２つのフロア２０のみを有する場合には同期される必要がなく、これは、運行方向変数４０が、上記エレベータかご１２が第１のフロア又は第２のフロア２０へと向かっているか否か、を示せば足りるためである。
【００４５】
同期化は、また、純粋にソフトウエアベースの対応によっても行うことができる。較正中には、上記頂部フロア及び上記底部フロア２０に対する正しい上記カウントが決定でき、また、取り付けられている上記ターゲット１６の全数が既知であると仮定すれば、すべてのターゲット１６について決定できる。カウントがしきい値を超えた場合は、下降コールでは上記第１のフロア２０における値へとリセットされる。実際に、上記エレベータかご１２は、上記底部フロアに達すると、再度同期化が行われる。上記第１のフロア２０がめったに用いられない場合（例えば、地下室である場合）に適用する場合には、上記頂部フロア２０が、これの代わりに用いられることになる。この方法の欠点は、上記カウントが同期化されない限りフロアレベリング誤差が生じることにある。
【００４６】
別実施例では、上記センサ２４と上記ターゲット１６の設計を、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）で示すようにしている。図８（Ａ）のセンサ２４は、複数の離間したスロット１６Ｂによってセンサ群３４へと分離されている。この離間幅は、下記式（３）によって決定される。
【００４７】
離間幅＝３ｍｍ＋（Ｍ＊６ｍｍ）                          （３）
上式中、Ｍは、いかなる整数値でも良い。図８（Ａ）に示した場合では、Ｍを１に等しくする。この方法の出力は、一度双方のセンサ群３４が上記ターゲット１６上に配置されると、標準の矩形波信号とされる。上記センサ群３４が、一部だけ上記ターゲット１６上にある間は、図９（Ｂ）の第１の出力状態９８は、方向の変更を示している。この特徴は、図８（Ａ）に示すように、同期化されたターゲット１８は、単に上記ターゲット１６の上記第１のスロット１６Ｂを覆うことによって作成されることに基づくものである。図９（Ｂ）の第１の出力状態９８及び図８（Ｂ）の第２の出力状態１００は、図８（Ｂ）の上記第２の出力状態１００におけるギャップ９６によって示されている失われたコードを除き、同一とされている。従って、パターン認識技術は、上記第１の出力状態９８と、上記第２の出力状態１００の間を区別するために用いることができ、従って、図９（Ａ）のターゲット１６と、図８（Ａ）の同期用ターゲット１８の間を区別をするために用いることができる。
【００４８】
本発明の重要な特徴は、検出した信号４４は、矩形波波形をしており、そのデューティサイクルが、可能な限り５０％に近づけることが可能となることにある。本発明は、上記放出器３０に対応する検出器３２の半分だけが照射された場合にトリガされるようなターゲット１６及びセンサ２４を用いて検出した信号４４を与えるものである。これとは別の方法としては、対応する検出器３２のどれかが上記放出器３０によって照射されると直ちにトリガされるようなサンサ２４を用いるものである。このセンサ２４の配列は、非対称に検出された信号４４を与えるようになっている。この非対称性は、上記光感受性領域間のピッチを同一に保ちながら、上記光感受性領域の相対幅を調節することによって調節できる。上記非対称センサ２４とターゲット１６を用いれば、本発明により、その寿命の間は精度が改善できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を用いたエレベータかごレベルモニタシステムのブロック図。
【図２】ターゲット，センサ，昇降路内のブラケットを、上から見下ろしたところを示す上面図。
【図３】ターゲットと、透過光線検出技術を用いたセンサと、を示した図。
【図４】クロスファイア配置として構成した図３のセンサの等角図。
【図５】センサ群Ａと、センサ群Ｂの回路を示した図。
【図６】信号プロセッサのブロック図。
【図７】反射光線検出技術を用いた本発明の別実施例を示した図。
【図８】同期化ターゲットが第１のスロット以外から発生されるようになった本発明の別実施例の図。
【図９】センサ群Ａとセンサ群Ｂがスロット間隔の倍数だけ離間されている本発明の別実施例の図。
【符号の説明】
１０…エレベータかごレベルモニタシステム
１２…エレベータかご
１４…昇降路
１６…ターゲット：１６Ａ：光吸収面，１６Ｂ：スロット，１６Ｃ：光線反射ストリップ
１８…同期ターゲット
２０…フロア
２２…信号プロセッサ
２４…センサ：２４Ａ：センサの足
２６…レール
２８…バイナリ信号：２８Ａ：ロジック０状態，２８Ｂ：ロジック１状態
３０…エミッタ
３２…対応する検出器
３４…センサ群
３６…レベリング変数
３８…フロア数変数
４０…運行方向変数
４２…運行方向
４４…検出信号
４６…遠隔エレベータモニタ用セントラルプロセッサ
４８…ターゲットブラケット
５０…センサ群Ａ
５２…センサ群Ｂ
５４…ターミナルＪ１−１
５６…ターミナルＪ１−２
５８…直列抵抗Ｒ１
６０…ターミナルＪ１−３
６２…ターミナルＪ１−４
６４…トランジスタＱ１
６６…抵抗器Ｒ５
６８…シュミットトリガ
７４…マイクロプロセッサ制御装置
８８…横方向軸
９０…前後軸
９２…固定レールクランプ
９４…スライディングレールクランプ
９６…ギャップ
９８…第１の出力状態
１００…第２の出力状態
１０２…モータ発電機
１０４…ノードＡ
１０６…第２のマイクロプロセッサ制御装置出力ポート
１０８…プーリ
１１０…カウンタウエイト
１１２…ケーブル
１１４…センサ群Ａの回路
１１６…センサ群Ｂの回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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