(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、
フットスイッチ台と、
前記フットスイッチ台の上部で、上下部及び左右部にそれぞれ対称的に配置され、且つ前記操作スイッチのスイッチ作動点より高く形成された足載せ部と、
前記フットスイッチ台の上部で、前記足載せ部を挟んで上下方向及び左右方向に対称的に配置され、前記足載せ部に足を載せた状態で操作可能な前記操作スイッチと、
を有することを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【請求項２】
前記足載せ部は、平面視で、十字形に形成されていることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【請求項３】
手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、
フットスイッチ台と、
前記フットスイッチ台の上部の中央部に設けられ、且つ前記操作スイッチのスイッチ作動点より高く形成された足載せ部と、
前記フットスイッチ台の上部で、前記足載せ部の上下方向及び左右方向に対称的に少なくとも４つ配置され、前記足載せ部に足を載せた状態で操作可能な前記操作スイッチと、
を有することを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【請求項４】
前記操作スイッチは、２組の正転・逆転指定スイッチであることを特徴とする請求項１、２または３記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手術用顕微鏡の複数の機能を操作する手術用顕微鏡のフットスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術手技が高度化していくにつれて手術用顕微鏡に具備される機能も、多機能・複雑化してきており、フットスイッチに設けられる操作スイッチ、例えば入力スイッチが増えてきた。これに伴い、フットスイッチの誤操作が増加している。そこで、前述の問題点を解決するために、手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の入力スイッチを有するフットスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−６１６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載のフットスイッチは、術者が足をのせている入力スイッチの種別が判別できることにより、誤操作が軽減できるものである。しかし、術者は手術中フットスイッチの上に足をのせた状態で手術を行うため、術者の足は常に、複数の入力スイッチ上に存在することになる。したがって、入力スイッチの検出に近接センサーを用いた場合、術者が操作入力するために足をのせた入力スイッチ以外の入力スイッチに設けられた近接センサーも反応してしまい、術者が所望する入力スイッチを判別できない。
【０００５】
このような問題を解決するには、１つの入力スイッチに設けられた近接センサーのみ作動させ、術者が実際に足をのせている入力スイッチが何の機能であるかを判別できるようにする必要があり、１つの入力スイッチに足がのっている時に、他の入力スイッチに術者の足がのらないことが必要である。すなわち、これはフットスイッチの大型化につながる。
【０００６】
手術室には手術用顕微鏡の他に様々な医療機器があり、手術室の床もそれら医療機器のケーブル等で煩雑になっている。したがって、フットスイッチの大型化は手術室でのフットスイッチの配置に制限を受け易く、術者が最適な姿勢で手術を行うことが困難になるため手術の効率を低下させる。
【０００７】
また、前記特許文献１には、手術用顕微鏡に具備された機能の種別が順次選択可能な、例えば変倍操作→上下粗動操作→焦準操作→ＸＹ微動操作→変倍操作のように切り替え可能である切り替えスイッチを有するフットスイッチが示されているが、最近の多機能化されている手術用顕微鏡においては術者が操作する機能が多いため、手術用顕微鏡の機能選択自体が煩わしく手術効率を低下させる原因となる。
【０００８】
さらに、手術用顕微鏡の操作においては、焦準および変倍操作が頻繁に行われる。これに対し、手術用顕微鏡を大きく動かし観察部位を大きく変更するための上下粗動機能は使用頻度が低い。よって、手術中、焦準操作→変倍操作→焦準操作を繰り返し行うことが多々あるが、この場合、変倍操作を行った後、切り替えスイッチを操作して再び焦準操作を行うために、その他の使用しない機能を一度選択する必要があり、選択作業自体が現実的でない。
【０００９】
また、従来、フットスイッチには、使用頻度が高い入力スイッチの周りに設けられた足載せ部上に、使用頻度が低い入力スイッチが配置されている。前記足載せ部は一般にフットスイッチを小型化する目的で足を載せる面積が小さいので、術者は爪先等で使用頻度が低い入力スイッチを操作しようとして、誤って使用頻度が高いスイッチを術者の踵等で操作してしまうという誤動作をする恐れがある。
【００１０】
本発明は前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、手術室の条件や手術における観察方向の変化、操作者の好み等より、操作者に対し、フットスイッチの向きを変化させても操作性及び操作感の変化のない手術用顕微鏡のフットスイッチを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、フットスイッチ台と、前記フットスイッチ台の上部で、上下部及び左右部にそれぞれ対称的に配置され、且つ前記操作スイッチのスイッチ作動点より高く形成された足載せ部と、前記フットスイッチ台の上部で、前記足載せ部を挟んで上下方向及び左右方向に対称的に配置され、前記足載せ部に足を載せた状態で操作可能な前記操作スイッチとを有することを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチにある。
請求項２は、請求項１の前記足載せ部は、平面視で、十字形に形成されていることを特徴とする。
請求項３は、手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、フットスイッチ台と、前記フットスイッチ台の上部の中央部に設けられ、且つ前記操作スイッチのスイッチ作動点より高く形成された足載せ部と、前記フットスイッチ台の上部で、前記足載せ部の上下方向及び左右方向に対称的に少なくとも４つ配置され、前記足載せ部に足を載せた状態で操作可能な前記操作スイッチとを有することを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチにある。
請求項４は、請求項１、２または３の前記操作スイッチは、２組の正転・逆転指定スイッチであることを特徴とする。
【００１４】
前記構成によれば、術者に対してフットスイッチを自由な向きで配置して操作スイッチを操作できる。また、操作スイッチを２組の正転・逆転指定スイッチとすることにより、術者は足載せ部に足を載せ、足載せ部上で足を傾斜させ、術者の爪先及び踵でそれぞれの正転・逆転指定スイッチを操作できる。また、足載せ部を十字形に形成することにより、術者は足載せ部上で足を平行移動させ、操作スイッチの踏み分けを操作できる。したがって、術者に対しフットスイッチの向きを変化させても、操作性及び操作感の変化のないフットスイッチを提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１および図２は第１の実施形態を示し、図１は手術用顕微鏡のフットスイッチの平面図、図２は同側面図である。フットスイッチ１は手術用顕微鏡（図示しない）に接続ケーブル２を介して接続可能であり、手術用顕微鏡に具備された複数の機能を操作する、操作スイッチとしての複数の入力スイッチ３〜８が設けられている。
【００１７】
次に、各入力スイッチ３〜８を説明すると、図中３は、前記手術用顕微鏡に内蔵された周知の変倍機構をモータ等の正転・逆転により駆動させる変倍用シーソースイッチである。同様に、図中４は、手術用顕微鏡に装備された周知の焦準機能をモータ等の正転・逆転により駆動させる焦準用シーソースイッチである。この焦準用シーソースイッチ４は前記変倍用シーソースイッチ３の近傍、且つ前記変倍用シーソースイッチ３と平行となるように前記フットスイッチ１に配置されている。
【００１８】
図中５は、前記手術用顕微鏡に具備された、図示しない周知の写真撮影装置に取り付けられた３５ｍｍカメラのレリーズを操作するレリーズスイッチであり、同様に、図中６は、手術用顕微鏡に具備された周知の自動焦準機構を作動させる自動焦準スイッチ、図中７は、手術用顕微鏡に具備された手術用顕微鏡の鏡体部を床面に対し、上下何れかの方向に移動させる周知の粗動機構を駆動させる粗動スイッチであり、図中８は、前記粗動スイッチ７により鏡体部が移動される方向とは逆の方向に鏡体部を移動させる粗動スイッチである。
【００１９】
前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６は、図１に示されるように、焦準用シーソースイッチ４の図中上側に配置され、且つ図２に示されるように前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４のスイッチ上面より床面１０に対して高い位置に高低差を持たせて配置されている。前記高低差は、実験機では、５〜１５ｍｍが比較的操作しやすく、好ましくは７〜９ｍｍ、さらに好ましくは８ｍｍである。変倍および焦準用シーソースイッチ３および４の操作中においては、術者の足１１により前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が操作入力できない高さに設定されている。粗動スイッチ７および８においても同様に、前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６を術者が操作中においては、前記粗動スイッチ７および８が術者の足１１により操作入力できない高さに高低差を持たせて配置されている。９は前記変倍用シーソースイッチ３と焦準用シーソースイッチ４の間に配置され、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４に平行で、図２に示されるように、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４のそれぞれのスイッチの上面より床面１０に対し高くなるように配置された足載せ部である。
【００２０】
前述の構成のごとく、各入力スイッチ３〜８の配置をすることにより、従来技術において説明した変倍および焦準用シーソースイッチ３，４といった使用頻度の高い入力スイッチは図１において下の方に配置され、上に行くに従い使用頻度が低い入力スイッチの配置となるように構成されている。また、図２に示されるように使用頻度の高い入力スイッチほど床面１０に対して低い位置に配置され、使用頻度が低くなるに従い床面１０に対して高い位置に配置される構成となっている。
【００２１】
また、図中１２および１３は、前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられている面に設けられた検出手段としての光検出スイッチであり、前記光検出スイッチ１２および１３の少なくとも一方が作動することにより前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４の機能が停止される構成となっている。同様に、図中１４および１５は、前記粗動スイッチ７および８が設けられている面に設けられた光検出スイッチであり、前記光検出スイッチ１４および１５の少なくとも一方が作動することにより前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４、前記レリーズスイッチ５、自動焦準スイッチ６の機能が全て停止される構成となっている。
【００２２】
前述した構成により、手術中、術者はフットスイッチ１に設けられた足載せ部９に、図２に示されるように、足１１をのせて手術を行う。次に、術者が観察倍率を変化すべく、術者の足１１を足載せ部９を支点として傾斜させ、術者の踵で変倍用シーソースイッチ３を踏み込み作動させることにより、入力信号が手術用顕微鏡に出力され、前記手術用顕微鏡に具備された変倍機構が駆動される。
【００２３】
同様に術者が焦準位置を変化させるべく、術者の爪先で焦準用シーソースイッチ４を踏み込み作動させることにより、入力信号が手術用顕微鏡に出力され、前記手術用顕微鏡に具備された焦準機構が駆動される。これらの操作を行う際、術者は足載せ部９の上面で足１１を矢印１６方向に移動させ、変倍および焦準用シーソースイッチ３および４の踏み分け操作を行う。このとき、術者が足１１を矢印１７方向に移動させると、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６と前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４との高低差に術者の足１１が接触し、術者は矢印１７の方向に更に足１１を移動させた位置に、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が存在するということを認識する。
【００２４】
更に、術者がレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６を操作するには、前述のように術者が足載せ部９上で足１１を矢印１７の方向へ移動し、前記高低差を認識した上でレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられている高さまで、足１１を上げ、前記レリーズスッチ５および自動焦準スイッチ６の操作をする。このとき、術者はレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられている面上で足１１を矢印１６の方向に移動させて前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の踏み分け操作を行う。
【００２５】
更に、術者が前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられている面上で足１１を移動させることにより、前記光検出スイッチ１２および１３が作動し、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４の機能が停止される。また、術者が矢印１７の方向へ更に足１１を移動させると、粗動スイッチ７および８と前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６との高低差に術者の足１１が接触するため、術者は矢印１７の方向に更に足１１を移動させた位置に、粗動スイッチ７および８が存在するということを認識する、術者が粗動スイッチ７および８を操作するには、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられている面上で足１１を矢印１７の方向へ移動させ、前記高低差を認識した上で前記粗動スイッチ７および８が設けられている位置まで、足１１を上げ、前記粗動スイッチ７および８を操作する。このとき、前記粗動スイッチ７および８が設けられている面上で足１１を移動させることにより、光検出スイッチ１４および１５が作動し、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の機能が停止される。
【００２６】
本実施形態によれば、入力スイッチ３〜８の配置に高低差をつけるといった、従来のフットスイッチの簡単な変更により、容易且つ安価に実現可能である。また、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６と、粗動スイッチ７および８が設けられているそれぞれの面に、光検出スイッチ１２〜１５を配置し、前記入力スイッチ５〜８よりも低い位置に設けられた入力スイッチの機能を停止させることにより、例えば、術者が爪先で前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６を操作する際に、術者の踵が誤って変倍および焦準用シーソースイッチ３および４に触れてしまった場合においても、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４は作動しないので誤操作することがない。粗動スイッチ７および８を操作する場合も、同様に誤動作を防止できる。
【００２７】
なお、本実施形態における近接センサー１２〜１５を超音波センサー等の非接触スイッチや前記入力スイッチ５〜８のスイッチ上面にタッチセンサー等を設ける構成と変更しても同様な効果が得られる。
【００２８】
図３〜図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を示す説明を省略する。図３に示す、１８はフットスイッチ１を構成するフットスイッチ台であり、前記フットスイッチ台１８には足載せ部９が設けられている。この足載せ部９の近傍には操作スイッチとしての後述する光検出スイッチ１９および２０が設けられている。
【００２９】
前記光検出スイッチ１９は、第１の実施形態で示した変倍用シーソースイッチ３に相当し、観察像を拡大させる方向に手術用顕微鏡（図示しない）に内蔵された周知の変倍機構を駆動させる信号を手術用顕微鏡に出力する。前記光検出スイッチ２０は前記光検出スイッチ１９とは反対の方向に前記変倍機構を駆動させる信号を前記手術用顕微鏡に出力する。
【００３０】
図中２１は、前記フットスイッチ台１８に着脱自在な第１のスイッチブロックであり、前記第１のスイッチブロック２１には、第１の実施形態で示した焦準用シーソースイッチ４に相当する光検出スイッチ２２および２３が設けられている。また前記光検出スイッチ２２および２３の中間位置には足載せ部２４が設けられている。前記第１のスイッチブロック２１の前記フットスイッチ台１８に対する高さは、前記足載せ部９に術者が足１１を載せ、前記光検出スイッチ１９および２０を操作する際に、術者の足１１が前記光検出スイッチ２２および２３を作動させることがない高さである。この高さが第１の実施形態の高低差に相当する。
【００３１】
前記光検出スイッチ２２若しくは２３の何れかのスイッチが作動することにより、変倍用シーソースイッチ４に相当する前記光検出スイッチ１９および２０の機能を停止する構成となっている。同様に、図中２５は、前記フットスイッチ台１８に着脱自在な第２のスイッチブロックであり、この第２のスイッチブロック２５のフットスイッチ台１８に対する高さは前記第１のスイッチブロック２１のそれよりも高く構成されている。図中２６および２７は、前記第２のスイッチブロック２５に設けられた第１の実施形態に示されたレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６に相当する光検出スイッチである。
【００３２】
図中２８は、前記光検出スイッチ２６および２７の中間位置に設けられた足載せ部である。レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６に相当する前記光検出スイッチ２６若しくは２７の何れかが作動することにより、前記変倍用シーソースイッチ３に相当する、光検出スイッチ１９および２０の機能を停止する構成となっている。
【００３３】
図４は、フットスイッチ１の組立構成を示している。図中２９は、前記フットスイッチ台１８に複数設けられた位置決め穴であり、図中３０は、前記光検出スイッチ２２，２３，２６，２７に対する電源および受信信号を伝達する接点である。図中３１は、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられ、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５を前記フットスイッチ台１８に取り付けた際に、前記位置決め穴２９に相対する位置に設けられたピンである。同様に、図中３２は、前記フットスイッチ台１８に設けられた接点３０と相対する位置に設けられた接点である。前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられたピン３１および接点３２はそれぞれ同一の位置に設けられている。
【００３４】
図５により前記光検出スイッチ１９，２０，２２，２３，２６，２７および足載せ部２４および２８の詳細説明をする。但し、前記光検出スイッチは同一構成であるので、ここでは光検出スイッチ２２の説明をする。
【００３５】
図中３３は、前記第１のスイッチブロック２１に設けられた発光素子であり、前記発光素子３３には接点３０および３２を介して電源３４が接続されている。図中３５は、前記発光素子３３より発光された光を受光する前記第１のスイッチブロック２１に設けられた受光素子であり、前記接点３０および３２を介して増幅回路３６、モータ駆動回路３７、変倍用モータ３８が順次接続されている。足載せ部２４の上面に載せた術者の足１１が、図５に示される状態において、前記発光素子３３から発光された光４０の光量は術者の足１１に反射しても前記受光素子３５が受光出来ない量であり、足１１をＨの位置まで近づけた時、初めて前記発光素子３３からの光４０を受光素子３５が受光可能である構成になっている。
【００３６】
前述した構成により、まず術者が使用できるようにフットスイッチ１を組み立てるには、取り付け高さの異なる第１および第２のスイッチブロック２１，２５を前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられたピン３１と前記フットスイッチ台１８に設けられた位置決め穴２９の位置を合わせてフットスイッチ台１８に対して取り付ける。このとき、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられた接点３２と前記フットスイッチ台１８に設けられた接点３０が接触することにより、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５と前記フットスイッチ台１８は電気的に接続される。
【００３７】
次に、術者が前記フットスイッチ１を操作する場合、術者は前記フットスイッチ１に設けられた足載せ部９上に術者の足１１を載せて手術等の作業を行う。更に、術者が観察像を拡大すべく、図６に示すように足載せ部９を支点とし矢印４１方向に足１１を傾斜させ、前記足１１が高さＨを過ぎると、前記フットスイッチ台１８に設けられた発光素子３３から発せられる光４０が足１１に反射し、受光素子３５に受光される。
【００３８】
これにより、前記受光素子３５から出力される信号が増幅回路３６により増幅され、更に増幅された信号がモータ駆動回路３７により変倍用モータ３８を駆動する信号に変換され前記変倍用モータ３８が指定の方向に回転し、図示しない周知の変倍機構が観察像を拡大させる方向に駆動させることにより達成される。また、観察像を縮小すべく、１１′に示されるように足１１を矢印４１方向に傾斜させると、前述と同様の作用により前記変倍用モータ３８が指定の方向に回転し、変倍機構を観察像を縮小させる方向に駆動することにより達成される。
【００３９】
次に、術者が図３に示される矢印４２の方向に前記足載せ部９上で足１１を移動させると、前記第１のスイッチブロック２１の術者の足１１が触れる。これにより術者は更に足１１を矢印４２方向に移動させた位置に光検出スイッチ２２および２３が存在するということを認識する。
【００４０】
更に、術者が足１１を矢印４２方向に移動させ手術用顕微鏡の焦準位置を移動させるには、第１のスイッチブロック２１に足１１が触れたことを認識した後、前記第１のスイッチブロック２１に設けられている足載せ部２４の高さまで足１１を前記第１のスイッチブロック２１に沿って挙げる。
【００４１】
次に、足載せ部２４上で足１１を矢印４２方向に移動させ、前記足載せ部２４のほぼ中心位置に足１１を移動させ、前述と同様に前記足載せ部２４を支点とし足１１を傾斜させることにより、第１の実施形態における焦準用シーソースイッチ４に相当する光検出スイッチ２２および２３が作動し、手術用顕微鏡に内蔵された周知の焦準機構が駆動される。このとき、前記検出スイッチ２２若しくは２３が作動することにより、前記光検出スイッチ１９および２０の機能が停止される。
【００４２】
次に、術者が足載せ部９上に足１１を載せた状態から、前記矢印４２方向とは異なる方向の矢印４３方向に足１１を移動させると、前記フットスイッチ台１８に取り付けられた第２のスイッチブロック２５に足１１が接触する。これにより術者は更に足１１を矢印４３方向に移動させた位置に光検出スイッチ２６および２７が存在するということを認識する。
【００４３】
更に、術者が足１１を矢印４３方向に移動させ、第１の実施形態におけるレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６に相当する光検出スイッチ２６および２７を操作するには、前記第１のスイッチブロック２１の場合と同様に前記第２のスイッチブロック２５に設けられた足載せ部２８上に足１１を移動させ、前記光検出スイッチ２６および２７を踏み分けることにより達成される。このとき、前述と同様に、前記光検出スイッチ２６若しくは２７の何れかが作動することにより、前記光検出スイッチ１９および２０の機能が停止される。
【００４４】
次に、術者の好み等により、第１および第２のスイッチブロック２１，２５とフットスイッチ台１８に対する取り付け位置に変更するには、先ず前記フットスイッチ台１８から前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５を取り外す。前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられているピン３１、接点３２は同一形状であり、且つ前記フットスイッチ台１８に設けられた位置決め穴２９および接点３０の位置も前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５のピン３１および接点３２に相対する位置に設けられているので、単純にフットスイッチ台１８に対する前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５の取り付け位置を入れ替えるのみで達成される。
【００４５】
本実施形態によれば、前述のように、入力スイッチの高低差を矢印４２方向と、矢印４３方向の２方向に設けたことにより、第１の実施形態にて示した３段の入力スイッチ配置と同様な効果を２段で実施可能であり、術者はより少ない足の移動により入力スイッチの操作が可能であるため操作し易い。
【００４６】
更に、機能の異なる入力スイッチが異なる方向に設けられているので、術者は容易に入力スイッチを判別でき、誤操作を防止できる。また、入力スイッチに光検出スイッチを用いたことにより、入力スイッチを押すといった動作を必要としないため、術者はフットスイッチ１の操作が容易であり、術者の負担が軽減できる。
【００４７】
前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられた光検出スイッチ２２，２３および２６，２７が作動した時、光検出スイッチ１９および２０の機能を停止させると言った簡単な構成により、安価に誤操作を防止できるフットスイッチ１を提供できる。更に、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５を着脱自在な構成とすることにより、安価且つ簡単な方法で、術者の好みに合わせた高低差にフットスイッチ１を変更することができる。
【００４８】
図７〜図１４は第３の実施形態を示し、第１および第２と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図７は、フットスイッチ１の全体構成を示している。変倍および焦準用シーソースイッチ３および４、足載せ部９はフットスイッチ１の長手方向にそれぞれ平行に配置されている。図中４４は、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の中間位置に設けられ、前記足載せ部９を延長した位置に設けられた足載せ部であり、前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６のスイッチ上面より床面に対し高く構成されている。図中４５は、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６と前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４との高低差に相当する部分に設けられた蛇腹であり、前記フットスイッチ１の全周に亘って設けられている。同様に、図中４６は、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６と粗動スイッチ７および８との高低差に相当する部分に設けられた蛇腹であり、前記フットスイッチ１の全周に亘って設けられている。
【００４９】
図８は前記フットスイッチ１の組立構成を示している。図中４７は、前記フットスイッチ１の外観形状を形成し、且つ前記入力スイッチ３〜８および足載せ部９および４４、蛇腹４５および４６を有しているゴム等の弾性部材からなるカバーである。前記カバー４７の内部形状は後述する本体部と略同一形状である。図中４８は、前記カバー４７の内部形状と略同一形状を有する本体部であり、前記本体部４８には、前記カバー４７に設けられた入力スイッチ３〜８と相対する位置に同一構造の接点部４９〜５６が設けられている。図中５７は、前記本体部４８にねじ等により取り付け可能な裏蓋である。前記フットスイッチ１はカバー４７および本体部４８、裏蓋５７で構成されている。
【００５０】
図９は本体部４８を矢印５８方向から見た図を示している。本体部４８には裏蓋５７が取り付け可能なねじ部５９が複数設けられており、前記ねじ部５９の位置より本体部４８の内側全周には前記ねじ部５９が設けられている面より一段高く構成された帯状の突起部６０が設けられている。
【００５１】
図１０は前記本体部４８にカバー４７および裏蓋５７を取り付けた状態を示している。前記カバー４７は前記本体部４８の全体を包み込むように本体部４８に取り付けられ、更に本体部４８に対し裏蓋５７をねじ等により取り付けた際、前記カバー４７は本体部４８および裏蓋５７に挟み込まれるようなフランジ部６１を有している。
【００５２】
前記フランジ部６１の大きさは前記本体部４８に設けられた突起部６０を覆うのに十分な大きさである。前記フランジ部６１には前記本体部４８に裏蓋５７を取り付ける際に、本体部４８に設けられたねじ部５９に相対する位置にねじ等が貫通する穴が設けられている。前記裏蓋５７も同様に本体部４８に設けられたねじ部５９に相対する位置にねじ等が貫通する穴が設けられている。
【００５３】
図１１は本体部４８に設けられた接点部４９〜５６の構成を示している。接点部４９〜５６は全て同一構成であり、前記カバー４７を本体部４８に取り付けた際に、前記接点部４９〜５６の位置に相対するカバー４７に設けられた入力スイッチ３〜８の形状が異なるのみであるため、ここでは接点部５３の説明をする。
【００５４】
図中６２は、カバー４７に設けられたレリーズスイッチ５の内部形状と同一形状を有し、前記レリーズスイッチ５と嵌着可能な大きさであるスイッチ軸である。前記スイッチ軸６２は本体部４８に対し、常にばね自身を延ばす方向に力が作用するような戻りばね６３を介して矢印６４方向に可動自在に取り付けられている。
【００５５】
図中６５は、前記スイッチ軸６２に取り付けられた抜け止めリングである。図中６６は、前記本体部４８に取り付けられ、前記スイッチ軸６２の矢印６４方向の移動によりオン・オフされる接点であり、前記接点６６にはモータ駆動回路６７を介してモータ６８が接続されている。前記モータ６８は、図示しない写真撮影装置のレリーズを駆動させるモータである。また、他の接点部、例えば接点部５５においては、カバー４７に設けられた入力スイッチ７が破線６９に示される形状を有している。
【００５６】
図１２は変倍用シーソースイッチ３の断面形状を示している。また、焦準用シーソースイッチ４の構成は前記変倍用シーソースイッチ３と同一であるので、説明は省略する。図中７０は、カバー４７における前記変倍用シーソースイッチ３の本体部４８が接続する側に設けられ、接点部４９と５１の中間に位置するように構成された支点部である。前記支点部７０は半円形の断面形状を有しており、前記変倍用シーソースイッチ３の幅、全体に設けられている。図中７１は、接点部４９および５１に設けられた接点６６のオン・オフにより手術用顕微鏡に設けられた周知の変倍機構に正逆何れかの回転を与える変倍用モータである。
【００５７】
図１３は前記カバー４７とは外観形状の異なるカバー７２を示す。前記カバー７２の内部形状は前記カバー４７と同様に本体部４８の形状と略同一形状を有しており、本体部４８に着脱可能である。
【００５８】
図１４は、本体部４８の断面形状を示している。図中７３は、前記本体部４８に対し、常にばね自身を延ばす方向に力が作用しているばね７４を介して調整ねじ７５により矢印７６方向に調整自在に固定されている調整ブロックであり、前記調整ブロック７３には前述の接点部５３および５４が設けられている。同様に７７はばね７４を介して前記本体部４８に調整ねじ７５により矢印７６方向に調整自在に固定された調整ブロックであり、前記調整ブロック７７には、前述の接点部５５および５６が設けられている。図中７８は、前記裏蓋５７に設けられ、前記調整ねじ７５が設けられている位置に設けられた調整穴である。
【００５９】
前述した構成により、まず、術者が使用できる状態にフットスイッチ１を組み立てるには、カバー４７を本体部４８に前記本体部４８全体を包み込むように装着し、前記本体部４８に設けられた接点部４９〜５６に相対する位置の前記カバー４７に設けられた入力スイッチ３〜８とスイッチ軸６２を装着させる。
【００６０】
次に、裏蓋５７を本体部４８に対し前記カバー４７に設けられたフランジ部６１を挟み込むように、ねじ等により固定する。このとき、フランジ部６１は前記本体部４８に設けられた突起部６０によって全周に亘り潰される、次に、術者がレリーズおよび焦準スイッチ５および６と変倍および焦準用シーソースイッチ３および４との高低差を調整すべく調整穴７８より工具等を用いて調整ねじ７５を回転させることにより、調整ブロック７３が矢印７６方向に移動する。このとき、カバー４７に設けられた蛇腹４５が前記調整ブロック７３の移動に伴い変形することにより達成される。
【００６１】
同様に、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６と粗動スイッチ７および８との高低差を調整すべく、調整ねじ７５を回転させることにより、調整ブロック７７が矢印７６方向に移動し、前記カバー４７に設けられた蛇腹４６が変形することにより達成される。次に、術者が手術用顕微鏡の複数の機能を操作すべく、前記フットスイッチ１を操作する場合、術者はフットスイッチ１に設けられた、足載せ部９上に足１１をのせて手術等の作業を行う。
【００６２】
更に、術者が観察倍率を変化すべく、前記フットスイッチ１に設けられた、変倍用シーソースイッチ３に足１１を矢印７９方向に移動させ、図１２に示されるように前記変倍用シーソースイッチ３に足１１をのせ、支点部７０を支点とし矢印８０の方向に足１１を傾斜させる。すると、前記変倍用シーソースイッチ３が変形し、前記接点部４９および５１に設けられたスイッチ軸６２が矢印６４方向に移動する。これにより、接点６６がオンされ変倍用モータ７１が回転し、周知の変倍機構が駆動される。また、術者が焦準用シーソースイッチ４を操作する場合も同様な作用により周知の焦準機構が駆動される。
【００６３】
術者が前述の操作を行う場合、術者は図７に示される矢印７９および８０の方向に足１１を足載せ部９上で移動させて、入力スイッチ３〜８の踏み分け操作を行う。このとき、術者は矢印８０方向に前記足載せ部９上で足１１を移動させると、術者の足１１が足載せ部４４に触れるため、術者は更に足１１を矢印８０方向に移動させた所にレリーズおよび自動焦準イッチ５および６が存在することを認識する。
【００６４】
そこで、術者が前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６を操作するには、前記足載せ部９上で術者が足１１を矢印８０方向に移動し、足載せ部４４に足１１を接触させる。次に、足１１を前記足載せ部４４の高さまで上げ、更に矢印８０方向に移動させ、前記レリーススイッチ５および自動焦準スイッチ６が操作可能な位置に足１１を導く。更に、術者が足１１を矢印８０方向に移動させると術者の足１１が粗動スイッチ７および８の設けられている高低差に接触するため、術者は更に足１１を矢印８０の方向に移動させた所に粗動スイッチ７および８が存在することを認識する。
【００６５】
また、術者の好みや手術のスタイルに合うような入力スイッチ部３〜８および足載せ部９、４４の形状および高さにフットスイッチ１を変更するには、術前にフットスイッチ１の外観形状を形成するカバー４７を本体部４８から取り外し、前記カバー４７とは外観形状のみ異なる、例えばカバー７２を本体部４８に取り付ける。
【００６６】
本実施形態によれば、前述したように、調整ブロック７３および７７を本体部４８に対し矢印７６方向に調整可能な構成とし、前記本体部４８の全体を覆うカバー４７のうち、前記調整ブロック７３および７７が移動する部分を蛇腹４５および４６としたことにより、変倍および焦準用シーソースイッチ３および４とレリーズおよび自動焦準スイッチ５および６との高低差と、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６と粗動スイッチ７および８との高低差を術者の望む任意の高さに調整可能であるので、誤動作防止のみならず、フットスイッチ１を容易に術者の好みに合わせられる。
【００６７】
また、ゴム等の弾性材料からなる前記カバー４７により入力スイッチ３〜８の形状を決定しているので、前記カバー４７を術者の好みに合わせて作成し、前記カバー４７の全体を交換するという簡単な作業で術者の好みにあった入力スイッチ形状を有したフットスイッチ１にすることができる。また、これにより本体部４８に設けられた接点部４９〜５６を全て共通化することが可能であり、フットスイッチ１を安価に提供できる。
【００６８】
更に、前記カバー４７に設けられる入力スイッチ３〜８の形状を個々に変えることにより、足１１の感覚で明確に入力スイッチ部３〜８が判別し易いので、より誤操作を防止できる。更に、前記カバー４７もしくは７２は本体部４８に対し裏蓋５７で挟み込まれることにより、フランジ部６１が突起部６０により潰されるので、容易に本体部４８とカバー４７もしくは７２に防水効果が得られる。
【００６９】
使用頻度が高い変倍および焦準用シーソースイッチ３，４の近傍に設けられた足載せ部９の一端を延長し、且つ使用頻度の低いレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の中間に位置する足載せ部４４を設けたことにより、術者は前記足載せ部９および４４上に沿って足１１を移動させるだけで、使用頻度の高い変倍および焦準用シーソースイッチ３および４と使用頻度の低いレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の存在する位置に足１１を容易に導くことができ、入力スイッチを探す手間がかからないので、術者の作業効率が良い。
【００７０】
更に、前記足載せ部４４を前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６のスイッチ上面より床面に対し高く構成したことにより、使用頻度が低い前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６のような入力スイッチの誤動作にも貢献できる。
【００７１】
前述した実施形態によれば、次の構成が得られる。
【００７２】
（付記１）複数の機能を操作する、複数の操作スイッチを有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、複数の前記操作スイッチのうち、使用頻度の高い操作スイッチを床面近くの低い位置に、使用頻度の低い操作スイッチを床面から高い位置に高低差を設けて順次配置し、前記高低差を、低い位置に配置した操作スイッチの操作時には高い位置に配置した前記操作スイッチを操作できない範囲に設置したことを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７３】
（付記２）前記操作スイッチは、押しボタンスイッチであることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７４】
（付記３）前記操作スイッチは、光検出スイッチであることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７５】
（付記４）前記高低差を調整する調整機構を有することを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７６】
（付記５）前記高低差を術者の足が乗り越えたことを検出する検出手段を有し、前記検出手段が作動することにより、前記高低差における低い位置に配置された入力スイッチの機能を停止させることを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７７】
（付記６）前記検出手段は、光検出スイッチであることを特徴とする付記５記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【００７８】
付記１〜４によれば、大型化を招くことなく、使用頻度が高い操作スイッチを操作する際に、誤って使用頻度が低い操作スイッチを操作することがなく、安価で操作性のよい手術用顕微鏡のフットスイッチを提供できる。
【００７９】
付記５および６によれば、使用頻度が低いスイッチを操作する際に、誤って低い位置に配置された使用頻度が高いスイッチを操作することがなく、安価で操作性のよい手術用顕微鏡のフットスイッチを提供できる。
【００８０】
また、手術用顕微鏡の複数の機能を操作する手術用顕微鏡のフットスイッチとして、図１５に示すような構造のものが知られている。すなわち、図中８１は、フットスイッチで、手術用顕微鏡（図示しない）に接続ケーブル８２を介して接続されている。フットスイッチ８１には次に示す操作スイッチとしての入力スイッチが設けられている。
【００８１】
８３は手術用顕微鏡に内蔵された周知の変倍機能をモータ等により駆動させる変倍用シーソースイッチであり、同様に、図中８４は、周知の焦準機構をモータ等により駆動させる焦準用シーソースイッチである。図中８５は、手術用顕微鏡の観察光軸にほぼ垂直な平面内で前記手術用顕微鏡の鏡体部をモータ等により移動させ、観察視野を移動させる周知のＸＹ駆動装置を駆動させるＸＹ微動スイッチである。
【００８２】
図中８６は、手術用顕微鏡に具備された、手術用顕微鏡の鏡体部を床面に対し上下何れかの方向に移動させる周知の粗動機構を駆動させる粗動スイッチであり、図中８７は、前記粗動スイッチ８６により鏡体部が移動される方向とは逆の方向に鏡体部を移動させる粗動スイッチである。図中８８は、前記手術用顕微鏡に具備された、図示しない周知の写真撮影装置に取り付けられた３５ｍｍカメラのレリーズを操作するレリーズスイッチであり、図中８９は、前記手術用顕微鏡に具備された周知の自動焦準機構を作動させる自動焦準スイッチである。
【００８３】
図中９０は、前記フットスイッチ８１に設けられた、フットレストと呼ばれる足載せ部であり、前記変倍および焦準用シーソースイッチ８３および８４の間に固定され、前記変倍および焦準用シーソースイッチ８３および８４のスイッチ上面より床面に対して高くなるように設定されている。また、前記粗動スイッチ８６および８７、レリーズスイッチ８８、自動焦準スイッチ８９は前記足載せ部９０より床面に対して高い位置に配置されている。
【００８４】
また、近年、手術室で用いられる医療機器の数も増加しており、手術室の床には手術用顕微鏡以外の医療機器のケーブル類が数多く存在し、フットスイッチ８１の置き場所が限定されたり、手術における観察方向の変更等により手術中に術者に対するフットスイッチ８１の向きを一定に保って作業を続行することが難しい場合がある。これとは別に、術者の好みや手術の方式により、術者に対するフットスイッチ８１の向きを変更する場合がある。
【００８５】
しかし、前述のフットスイッチ８１は、手術室の状態および手術のスタイル、または術者の好みにより術者から見て、図１５に示される向きで使用される場合と、図１５を９０度左右何れかの方向に回転させて使用される場合がある。術者から見て図１５に示される方向で前記フットスイッチ８１を使用する場合、術者は足載せ部９０に片足をのせ変倍および焦準用シーソースイッチ８３および８４を前記足載せ部９０を支点とし、術者の爪先および踵でそれぞれ入力スイッチの操作を行うこととなる。
【００８６】
また、フットスイッチ８１の方向を前述のように術者に対して９０度左右何れかの方向に回転させて使用する場合、術者は変倍および焦準用シーソースイッチ８３，８４の何れかの入力スイッチ上に足を移動させて操作を行うこととなる。このように、前述の場合とは異なり、前記足載せ部９０を支点として変倍および焦準用シーソースイッチ８３および８４を操作することができなくなってしまう。
【００８７】
したがって、術者に対しフットスイッチ８１の向きを変更すると、フットスイッチ８１の操作性が全く異なるものとなってしまう。よって、効率よく手術を進めるためは、術者が前記２種類の操作性にあらかじめ慣れておく必要がある。しかし、実際、手術用顕微鏡以外の機器の操作にも習熟を要する状況下において、同一のフットスイッチ８１にも拘らず術者に対するフットスイッチ８１の向きを変更しただけで操作性が変化してしまうことは作業効率を低下させる原因となってしまう。
【００８８】
更に、手術室では手術用顕微鏡以外の医療機器のケーブルも数多く床を這い回っており、フットスイッチ８１の配置する場所や、術者に対するフットスイッチ８１の向きが限定されてしまう場合がある。しかし、従来のフットスイッチ８１は、前述のように術者に対しフットスイッチ８１の向きを変更すると操作性が変わってしまい使用し難い。
【００８９】
図１６〜図１９は第４〜第６の実施形態を示し、前述のような問題を解消したフットスイッチであり、手術室の条件や手術における観察方向の変化、術者の好み等より、術者に対するフットスイッチの向きを変化させた場合においても、同一の操作性を有するフットスイッチを簡単な構成により提供できるようにしたものである。
【００９０】
図１６は手術用顕微鏡のフットスイッチの第４の実施形態を示し、フットスイッチの全体構成を示している。図中９１は、手術用顕微鏡に接続ケーブル９２を介して接続可能であり、前記手術用顕微鏡の複数の機能を操作する、複数の入力スイッチを有するフットスイッチである。前記入力スイッチは後述する９５〜９８のスイッチである。前記接続ケーブル９２は前記フットスイッチ９１に接続固定され、前記接続ケーブル９２の先端に設けられたコネクタ部９３により、手術用顕微鏡に着脱自在である。
【００９１】
図中９４は、前記フットスイッチ９１のほぼ中心位置に設けられ、正方形を成しているフットレストと呼ばれる足載せ部である。図中９５は、手術用顕微鏡に内蔵された周知の変倍機構をモータ等により、観察像を拡大させる方向に駆動させる信号を手術用顕微鏡に出力する変倍スイッチである。同様に、図中９６は、前記変倍機構を観察像を縮小させる方向に駆動させる信号を手術用顕微鏡に出力する変倍スイッチであり、前記変倍スイッチ９６と前記変倍スイッチ９５の中間位置に前記足載せ部９４が配置されるように、前記変倍スイッチ９５および９６はフットスイッチ９１に配置されている。
【００９２】
図中９７は、前記手術用顕微鏡に内蔵された周知の焦準機構をモータ等により駆動させる信号を手術用顕微鏡に出力する焦準スイッチである。同様に、図中９８は、前記焦準スイッチ９７により移動される方向とは反対方向に焦準位置を移動させる方向にモータ等を駆動させる信号を出力する焦準スイッチであり、前記変倍スイッチ９５および９６と同様に、前記焦準スイッチ９７および９８の中間位置に前記足載せ部９４が位置するように、前記焦準スイッチ９７および９８は前記フットスイッチ９１に配置されている。また、前記足載せ部９４の高さは前記変倍および焦準スイッチ９５〜９８のスイッチ作動時の床面に対する高さより高く設定されている。
【００９３】
前述した構成によれば、術者がフットスイッチ９１に設けられた接続ケーブル９２の接続コネクタ９３を手術用顕微鏡に接続し、前記手術用顕微鏡の操作入力を行うには、術者は前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部９４上に足を載せて前記足載せ部９４を支点とし、足１００若しくは１００′のように矢印９９方向に足を移動させて変倍および焦準スイッチ９５〜９８の踏み分けを行い操作入力をする。
【００９４】
このとき、例えば変倍操作をすべく前記足載せ部９４を支点として足を動かし足１００のように前記足載せ部９４に足を載せ、術者の爪先若しくは踵で変倍スイッチ９５および９６を操作する。更に、焦準操作をする場合には、前記足載せ部９４を支点とし矢印９９方向に足１００を足１００′に示されるように回転させ、前記足載せ部９４を支点として同様に焦準スイッチ９７および９８の操作を行う。
【００９５】
手術中、手術室の状況や、術者の好みにより、術者に対する前記フットスイッチ９１の向きを変更した場合においても、前述と同様に足載せ部９４を支点として術者が足１００を動かすことにより変倍および焦準スイッチ９５〜９８の操作入力を行う。
【００９６】
前述した第４の実施形態によれば、足載せ部９４を正方形に形成し、前記足載せ部９４に対し変倍および焦準スイッチ９５〜９８を上下左右対称に配置するといった、簡単且つ安価な構成により実現可能であり、小型なフットスイッチ９１を提供できる。また、変倍スイッチ９５および９６や焦準スイッチ９７および９８といった２組の正転・逆転指定スイッチを術者のつま先および踵で踏み分け操作可能な構成としたので、術者が一連の操作を行う際に、フットスイッチ９１上で足１００を大きく移動させる必要がないので操作性がよい。
【００９７】
なお、第４の実施形態において、足載せ部９４を正方形としたが、円形若しくは球形としても同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００９８】
図１７は第５の実施形態であり、第４の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図中１０１は、フットスイッチ９１に設けられた十字形を成している足載せ部であり、前記足載せ部１０１に対し、入力スイッチ９５〜９８は上下左右対称に配置されている。前記足載せ部１０１の高さは、前記入力スイッチ９５〜９８のスイッチ作動時の床面からの高さより高く設定されている。図中１０２は、前記足載せ部１０１の一端を延長した位置に設けられ、手術用顕微鏡の鏡体部を観察光軸にほぼ垂直な平面内に移動させることにより、観察視野を移動させる周知のＸＹ微動装置を駆動させるジョイスティックスイッチからなるＸＹスイッチである。
【００９９】
前述した構成により、術者がフットスイッチ９１を用いて手術用顕微鏡の操作入力を行うには、術者は前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０１上に足を図１７で示される足１００若しくは１００′のように載せて、変倍および焦準スイッチ９５〜９８の踏み分け操作を行う。このとき、術者は十字形に形成された足載せ部１０１の中心付近に足１００を載せ、矢印１０３方向に移動させるか、若しくは足１００′のようにフットスイッチ９１上に足１００′を載せている場合には、矢印１０４方向に移動させて前記足載せ部１０１を支点とし、術者の爪先若しくは踵で前記変倍及び焦準スイッチ９５〜９８の操作入力を行う。
【０１００】
更に、術者が観察視野を移動すべく、前記足載せ部１０１上で術者が足１００を矢印１０４方向に移動させると、術者の足１００が前記ＸＹスイッチ１０２に導かれる。更に、術者は爪先を前記ＸＹスイッチ１０２上に載せ、周知のジョイスティックスイッチで構成されるＸＹスイッチ１０２を、矢印１０３及び１０４方向に足１００を移動させて操作することにより達成される。
【０１０１】
前述した構成によれば、足載せ部１０１を十字形に形成し、前記足載せ部１０１に対し、入力スイッチ９５〜９８を上下左右対称に配置したことにより、術者はフットスイッチ９１上で足１００を平行移動させるだけで前記入力スイッチ９５〜９８の踏み分け操作ができるので、第４の実施形態の足載せ部９４に対して足１００を回転させる方法より、術者の足１００の動きが自然であり、より操作性の良いフットスイッチ９１が提供できる。また、前記足載せ部１０１の一端を延長した位置に前記ＸＹスイッチ１０２を配置したことにより、術者は容易に前記ＸＹスイッチ１０２の位置を確認することができるので操作性がよい。
【０１０２】
図１８および図１９は第６の実施形態であり、第４および第５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図１８はフットスイッチ９１の全体構成を示している。図中１０２は、フットスイッチ９１のほぼ中央に設けられた、第５の実施形態において説明したジョイスティックスイッチから構成されるＸＹスイッチである。図中１０５は、前記フットスイッチ９１に設けられ、前記ＸＹスイッチ１０２に対し放射状に４箇所形成された足載せ部である。前記足載せ部１０５は前記ＸＹスイッチ１０２に対して上下左右対称形に形成されている。入力スイッチ９５〜９８は前記足載せ部１０５に対し、上下左右対称に配置されている。前記入力スイッチ９５〜９８は、本実施形態においては後述する非接触スイッチである、例えば光検出スイッチにより構成される。
【０１０３】
図１９は前記入力スイッチ９５〜９８を構成する非接触スイッチである光検出スイッチの構成を示している。但し、入力スイッチ９５〜９８は全て同一構成であるので、ここでは変倍スイッチ９５の説明をする。
【０１０４】
図中１０６は、前記フットスイッチ９１に設けられた発光素子であり、前記発光素子１０６には電源１０７が接続されている。図中１０８は、前記発光素子１０６より発光された光１０９を受光する前記フットスイッチ９１に設けられた受光素子であり、増幅回路１２０、モータ駆動回路１２１、変倍用モータ１２２が順次接続されている。前記足載せ部１０５に術者が足１００を載せた状態において、前記発光素子１０６から発光された光１０９の光量は術者の足１００に反射しても前記受光素子１０８が受光出来ない量であり、且つ前記発光素子１０６に足１００をＨの位置まで近付けた状態で初めて、前記発光素子１０８からの光１０９が前記受光素子１０８に受光されるように前記発光素子１０６及び受光素子１０８は前記フットスイッチに対し配置されている。
【０１０５】
前記足載せ部１０５の高さは前記発光素子１０６から発光された光１０９が術者の足１００に反射し、前記受光素子１０８が受光できる位置Ｈよりも、床面に対し高くなるよう構成されている。
【０１０６】
前述した構成により、術者がフットスイッチ９１を手術用顕微鏡の操作入力を行うには、術者は前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０５に、図１９の足１００若しくは１００′に示されるように足を載せる。次に、変倍及び焦準スイッチ９５〜９８を踏み分け操作をすべく、足１００を矢印１２３方向に移動させる。
【０１０７】
そこで、術者は例えば変倍操作をすべく、前記足載せ部１０５を支点とし術者の足１００を傾斜させ、爪先若しくは踵を前記発光素子１０６からの光１０９が術者の足１００の反射により受光素子１０８に受光される位置Ｈまで移動させることにより、前記受光素子１０８から出力される信号が増幅回路１２０により増幅され、更に増幅された信号がモータ駆動回路１２１により変倍用モータ１２２を駆動する信号に変換され前記変倍用モータ１２２がそれぞれ指定の方向に回転し、図示しない周知の変倍機構を駆動させることにより達成される。焦準操作を行う場合にも、同様な作用により達成される。
【０１０８】
次に、術者が観察視野を移動させるべく、前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０５上で足１００を移動させると、術者の足１００はＸＹスイッチ１０２上に導かれ、術者は爪先を載せ、周知のジョイスティックスイッチで構成されるＸＹスイッチ１０２を矢印１２３及び１２４方向に足１００を移動させることにより操作し、周知の微動機構が駆動されることにより達成される。
【０１０９】
前述した構成によれば、フットスイッチ９１のほぼ中心部にＸＹスイッチ１０２を配置し、且つ前記ＸＹスイッチ１０２に対し放射状に４箇所の足載せ部１０５を設け、更に前記足載せ部１０５に対し上下左右対称に入力スイッチ９５〜９８を配置したことにより、第５の実施形態のフットスイッチ９１に対して、小型化でき、且つ前記変倍および焦準スイッチ９５〜９８と言った入力スイッチの操作性を損なうことなく、ＸＹスイッチ１０２を設けることが可能である。また、前記足載せ部１０５を前記ＸＹスイッチ１０２に対し放射状に配置したことにより、術者は前記足載せ部１０５上で足１００を移動させるだけで、容易に前記ＸＹスイッチ１０２の位置を確認することができ操作性がよい。更に、前記入力スイッチ９５〜９８を非接触スイッチである光検出スイッチで構成したことにより、入力スイッチを押すといった動作を必要としないため、術者はフットスイッチ９１の操作容易であり、術者の負担が軽減できる。
【０１１０】
なお、本実施形態において、前記非接触スイッチを光検出スイッチとしたが、前記光検出スイッチを超音波センサー等に変更しても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１１１】
前述した第４〜第６の実施形態によれば、次の構成が得られる。
【０１１２】
（付記７）複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、上下左右対称形に形成され、且つ前記操作スイッチのスイッチ作動点より床面に対し高く形成された足載せ部と、前記足載せ部に対し上下左右対称に配置された前記操作スイッチとを有することを特徴とする手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１３】
（付記８）前記操作スイッチは、押しボタンスイッチであることを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１４】
（付記９）前記操作スイッチは、光検出スイッチであることを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１５】
（付記１０）前記入力スイッチは２組の正転・逆転指定スイッチであることを特徴とする付記７〜９のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１６】
（付記１１）前記２組の正転・逆転指定スイッチは焦準・変倍スイッチであることを特徴とする付記１０記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１７】
（付記１２）前記足載せ部は正方形に形成されていることを特徴とする付記７〜１１のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１８】
（付記１３）前記足載せ部は十字形に形成されていることを特徴とする付記７〜１１のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。
【０１１９】
付記７〜９によれば、手術用顕微鏡の複数の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記装置スイッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有するフットスイッチで、上下左右対称形に形成され、前記操作スイッチのスイッチ上面より床面に対し高く形成された足載せ部と、前記足載せ部に対し上下左右対称に配置された前記入力スイッチを有することにより、術者は術者に対し前記フットスイッチを自由な向きで配置し、前記操作スイッチを操作できる。
【０１２０】
付記１０によれば、前記操作スイッチを２組の正転・逆転指定スイッチとすることにより、術者は前記足載せ部に足を載せ、前記足載せ部上で足を傾斜させ、術者の爪先及び踵でそれぞれの正転・逆転指定スイッチを操作できる。
【０１２１】
付記１１によれば、前記正転・逆転指定スイッチを焦準・変倍スイッチとすることにより、術者は前記足載せ部に足を載せ、前記足載せ部上で足を傾斜させ、術者の爪先及び踵で焦準及び変倍スイッチを操作できる。
【０１２２】
付記１２によれば、前記足載せ部を正方形に形成することにより、術者は前記足載せ部を中心とし、前記足載せ部上で術者の足を回転させ、操作スイッチの踏み分け操作できる。
【０１２３】
付記１３によれば、前記足載せ部を十字形に形成することにより、術者は前記足載せ部上で足を平行移動させ、前記操作スイッチの踏み分けを操作できる。
【０１２４】
したがって、付記の構成によれば、術者に対しフットスイッチの向きを変化させても、操作性及び操作感の変化しないフットスイッチを提供することができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、手術室の条件や手術における観察方向の変化、操作者の好み等より、操作者に対し、フットスイッチの向きを変化させても操作性及び操作感の変化のない手術用顕微鏡のフットスイッチを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態を示すフットスイッチの平面図。
【図２】  同実施形態のフットスイッチの側面図。
【図３】  この発明の第２の実施形態を示すフットスイッチの斜視図。
【図４】  同実施形態のフットスイッチの分解斜視図。
【図５】  同実施形態のフットスイッチの使用状態を示す作用説明図。
【図６】  同実施形態のフットスイッチの使用状態を示す作用説明図。
【図７】  この発明の第３の実施形態を示すフットスイッチの斜視図。
【図８】  同実施形態のフットスイッチの分解斜視図。
【図９】  図８の矢印５８方向から見た矢視図。
【図１０】  同実施形態を示し、本体部にカバーおよび裏蓋を取付けた状態の縦断側面図。
【図１１】  同実施形態の本体部に設けられた接点部を示す縦断側面図。
【図１２】  同実施形態の変倍用シーソースイッチの縦断側面図。
【図１３】  同実施形態のカバーを示す斜視図。
【図１４】  同実施形態の本体部の縦断側面図。
【図１５】  従来のフットスイッチの平面図。
【図１６】  この発明の第４の実施形態を示すフットスイッチの平面図。
【図１７】  この発明の第５の実施形態を示すフットスイッチの平面図。
【図１８】  この発明の第６の実施形態を示すフットスイッチの平面図。
【図１９】  同実施形態の作用説明図。
【符号の説明】
９１…フットスイッチ、９４…足載せ部、９５〜９８…入力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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