(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソリッドモデルを扱える３次元ＣＡＤを用いて構成される設計システムにより、ガラス板のプレス成形型を設計する設計方法において、
（ａ）設計しようとする成形型の対象となるガラス板の曲げ形状データに基づいて、前記ガラス板の曲げ形状と最も近似している形状を有するガラス板用のプレス成形型の既存ソリッドモデルを、ソリッドモデル・データベースから取り出すステップと、
（ｂ）前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状を構成する要素と、前記与えられたガラス板の曲げ形状を構成する要素とを対応させ、各要素ごとに、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値と、前記与えられたガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値とを交換することにより、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データと、前記与えられたガラス板の曲げ形状データとを置き換えるステップと、
（ｃ）前記取り出した既存ソリッドモデルを構成する構成部品が有する設計値に対して、所定の定義にしたがって、前記ガラス板の曲げ形状データの置き換えによって変更が必要となる設計値は自動的に変更し、変更が必要とならない設計値は自動的に引き継いで前記取り出した既存ソリッドモデルを再構築することにより、前記与えられたガラス板用のプレス成形型のソリッドモデルを生成するステップと、
（ｄ）前記取り出した既存ソリッドモデルから前記生成したソリッドモデルが引き継いだ設計値のうち、変更可能な所定のパラメータの値が変更された場合には、前記変更された所定のパラメータの値を前記生成したソリッドモデルに反映し、前記所定のパラメータの値の変更によって変更が必要となる他の設計値を自動的に変更するステップと、
（ｅ）前記ソリッドモデルのデータに基づいてプレス成形型作成用データを作成するステップとを含むガラス板のプレス成形型の設計方法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、分割されたプレス用リングモールドを備え、前記分割されたプレス用リングモールドの構成部材が所定の回転軸を中心として回転可能に接続され、前記プレス用リングモールドの分割の位置に対応する前記回転軸の位置が、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、
前記ステップ（ｃ）の後に、前記ステップ（ｄ）と同列または前記ステップ（ｄ）に内包される手順であって、
（ｆ）前記回転軸を介して屈曲され平板載置状態となった前記プレス用リングモールド上にプレス成形前の平板状のガラス板を水平に載置した場合の前記プレス用リングモールドと前記平板状のガラス板とが接する接点を算出し、前記プレス用リングモールドの両側部と前記平板状のガラス板との接点が適切に存在するか否か判別するステップと、
（ｇ）前記接点が適切に存在しない場合には、前記回転軸の位置を変更するステップと、（ｈ）前記接点が適切に存在するようになるまで、前記ステップ（ｆ）および（ｇ）を繰り返し、回転軸の位置を決定するステップとを、さらに含む請求項１に記載のガラス板のプレス成形型の設計方法。
【請求項３】
前記ステップ（ａ）における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、プレス成形部とクエンチ用リングモールドを有するクエンチ装置とを備え、前記クエンチ用リングモールドは、前記ガラス板を前記プレス成形部から前記クエンチ装置へ水平方向に移動するために用いられ、前記クエンチ用リングモールドの水平方向への移動は、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、
前記ステップ（ｅ）の前に、
（ｉ）前記プレス成形型の前記生成したソリッドモデルのデータに拘束条件を加えて作成された解析モデルを用いて各構成部材の動作のシミュレーションを行い、前記クエンチ用リングモールドを水平方向に移動させたときに、前記クエンチ用リングモールドが他の構成部品と干渉するか否かをチェックするステップを、さらに含む請求項１または２に記載のガラス板のプレス成形型の設計方法。
【請求項４】
ソリッドモデルを扱える３次元ＣＡＤを用いた、ガラス板のプレス成形型の設計システムにおいて、設計しようとする成形型の対象となるガラス板の曲げ形状データに基づいて、前記ガラス板の曲げ形状と最も近似している形状を有するガラス板用のプレス成形型の既存ソリッドモデルを、ソリッドモデル・データベースから取り出す適切モデル選択手段と、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状を構成する要素と、前記与えられたガラス板の曲げ形状を構成する要素とを対応させ、各要素ごとに、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値と、前記与えられたガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値とを交換することにより、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データと、前記与えられたガラス板の曲げ形状データとを置き換え、前記取り出した既存ソリッドモデルを構成する構成部品が有する設計値に対して、所定の定義にしたがって、前記ガラス板の曲げ形状データの置き換えによって変更が必要となる設計値は自動的に変更し、変更が必要とならない設計値は自動的に引き継いで前記取り出した既存ソリッドモデルを再構築することにより、前記与えられたガラス板用のプレス成形型のソリッドモデルを生成するガラス形状交換手段と、前記取り出した既存ソリッドモデルから前記生成したソリッドモデルが引き継いだ設計値のうち、変更可能な所定のパラメータの値が変更された場合には、前記変更された所定のパラメータの値を前記生成したソリッドモデルに反映し、前記所定のパラメータの値の変更によって変更が必要となる他の設計値を自動的に変更する変更パラメータ反映手段と、前記ソリッドモデルのデータに基づいてプレス成形型作成用データを作成する設計データ作成手段とを備えるガラス板のプレス成形型の設計システム。
【請求項５】
前記適切モデル選択手段における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、分割されたプレス用リングモールドを備え、前記分割されたプレス用リングモールドの構成部材が所定の回転軸を中心として回転可能に接続され、前記プレス用リングモールドの分割の位置に対応する前記回転軸の位置が、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、
前記ガラス形状交換手段の後段、且つ、前記変更パラメータ反映手段と同列に、
（ｊ）前記回転軸を介して屈曲され平板載置状態となった前記プレス用リングモールド上にプレス成形前の平板状のガラス板を水平に載置した場合の前記プレス用リングモールドと前記平板状のガラス板とが接する接点を算出し、前記プレス用リングモールドの両側部と前記平板状のガラス板との接点が適切に存在するか否か判別し、
（ｋ）前記接点が適切に存在しない場合には、前記回転軸の位置を変更し、
（ｌ）前記接点が適切に存在するようになるまで、前記ステップ（ｊ）および（ｋ）を繰り返し、回転軸の位置を決定する回転中心調整手段を、さらに備える請求項４に記載のガラス板のプレス成形型の設計システム。
【請求項６】
前記適切モデル選択手段における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、プレス成形部とクエンチ用リングモールドを有するクエンチ装置とを備え、前記クエンチ用リングモールドは、前記ガラス板を前記プレス成形部から前記クエンチ装置へ水平方向に移動するために用いられ、前記クエンチ用リングモールドの水平方向への移動は、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、
前記設計データ作成手段の前段に、
前記プレス成形型の前記生成したソリッドモデルのデータに拘束条件を加えて作成された解析モデルを用いて各構成部材の動作のシミュレーションを行い、前記クエンチ用リングモールドを水平方向に移動させたときに、前記クエンチ用リングモールドが他の構成部品と干渉するか否かをチェックする干渉チェック手段を、さらに備える請求項４または５に記載のガラス板のプレス成形型の設計システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソリッドモデルを扱える３次元ＣＡＤを用いた、ガラス板のプレス成形型の設計方法に関し、特に、プレス成形型の設計済みのソリッドモデルを利用して新たなプレス成形型の設計を行う、ガラス板のプレス成形型の設計方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、ＣＡＤについて説明する。ＣＡＤ（Computer Aided Design）システムは、広く設計の業務に用いられている。設計後の製図作業の支援にも用いられている。またＣＡＤシステムは、コンピュータの発達と共に、より高度な作業を可能としている。さらに、ＣＡＤシステムの特徴を最大限に活用しているケースとしては、既存の設計された形状を修正して活用する場合が挙げられる。
【０００３】
また２次元ＣＡＤのみならず、３次元ＣＡＤも実用に供されている。この３次元ＣＡＤにおける形状モデルとしては、ワイヤフレームモデル、サーフェイスモデル、ソリッドモデルがある（図５３参照）。
【０００４】
まず、ワイヤフレームモデルは、３次元空間の稜線と頂点による立体で、形状を表現する方法である。２次元の図形にＺ値を付け加えて、３次元空間で取り扱えるようにしたものと考えてもよい。
【０００５】
つぎにサーフェイスモデルは、面を構成する「稜線列」で貼り合わされた立体によって、形状を表現する方法である。つまり、面の境界を構成している稜線列の情報によって面を定義し、面の組み合わせで立体を表現する方法である。
【０００６】
このように面の情報を持つことによって、曲面加工への応用や断面図の作成が可能になるなど、その適用範囲は格段に広がりを見せている。
【０００７】
以上、簡単に説明したワイヤフレームモデルとサーフェイスモデルでは、立体は線あるいは面として表現されており、その実体がどこにあるかを表す情報は持っていない。例えば、サーフェイスモデルで作成されたモデルでは、その立体形状の中身が中空なのか、中実なのかの区別がつけられない。
【０００８】
これに対して、ソリッドモデルでは、中身の詰まった立体によって、形状を表現する方法であり、その実体がどこにあるかを表す情報を持っており、立体を完全に表現することができる。
【０００９】
ソリッドモデルを使って作成された３次元形状は、例えば比重のデータを与えるだけで、重量や重心などのマスプロパティ計算や、部品間の干渉のチェック、ＮＣプログラミング、機構解析、シェーディング、隠線消去表示、２次元図面の作成など様々な利用において、非常に有効である。
【００１０】
なおソリッドモデルでは、データ構造が複雑となり、形状の変更や表示のためにコンピュータの計算負荷が大きく、処理時間が長くなる、という実用面での制約を受けることがある。
【００１１】
またＣＡＤシステムにおいては、例えば相似形で、寸法だけが異なるような部品の設計には、パラメトリック設計手法なる機能が開発されている。これは、寸法値を変更するだけで自動的に図形を再構築する方法である。
【００１２】
さらに設計作業においては、繰り返し使われる図形や部品が数多くある。これらは、「パーツ」や「フィギュア」などと呼ばれている。ソリッドモデラにおいては、これらのパーツを別画面で組み合わせて最終的な設計を行う。
【００１３】
つぎに、自動車用のドアガラス，リアガラスについて説明する。自動車用のドアガラス，リアガラスは、強化ガラスで構成されている場合が多い。この強化ガラスは、ガラス板を軟化点付近にまで加熱し、両面に空気を吹き付け急冷したものである。
【００１４】
例えばガラス板は、フロート法により製造された平坦な素板より所定寸法に切断された後、加熱炉内に搬入され、炉内にて加熱され、加熱炉から取り出されて押型によってプレス加工され、所定の形状が付与される。その後冷却工程において急冷処理され、強化される。
【００１５】
なお、多く用いられているリアガラスの形状においては、左右の両端部の曲がりの大きなことが多い。平坦なガラス板をこのような形状に成形するには、単なるリング状の成形型では不十分な場合が多く、左右両端部が分割されたリング状の成形型が開発され、実用に供されている。
【００１６】
ところで、乗用車においては、ドアガラス，リアガラスの形状はいくつかの代表的な形状に分類できる。そして、乗用車自体の大きさや形態が変化しても、ドアガラス，リアガラスの形状そのものは、上述したいくつかの分類のいずれかに該当する場合が多い。そして、該当した分類の中で、その大きさが相似的に変化するか、特定部分の寸法が変化する場合がほとんどである。
【００１７】
したがって、新たなドアガラス，リアガラスを製造しようとするとき、すでに作製されたプレス成形型のモデルを修正して、新たな成形型のモデルを作製することが可能となる。
【００１８】
一方、自動車の開発においては、その開発期間のますますの短縮化が求められている。特に、プラットホーム（車台）を共通とする車種においては、その開発期間が、新たにプラットホームを開発する自動車の場合よりもさらに短くなっている。このため、ドアガラス，リアガラスの製造においても、より短納期での対応が求められている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、既存の成形型のモデルを修正して対応することが有効な手段となる。しかし、３次元ＣＡＤを用いて成形型のモデルを修正する場合、成形型を構成する個々のパーツを修正条件にしたがい、一つ一つ修正変更していたのでは、非常に効率の悪い作業となる。
【００２０】
また、各パーツ間の相互干渉など拘束条件も考慮しなければならず、その修正変更作業を短時間でやり遂げることは、困難である場合が多い。
【００２１】
さらに、あるパーツの寸法等を変更した場合に、その影響を他のパーツへ正確に反映させるためには、多くの工数が必要になるという問題がある。従って、既存の成形型のモデルに修正を加えた場合に、修正の結果が所定の設計目標を達成するか否か評価することが容易でない。
【００２２】
そこで本発明は、上述した状況を鑑みなされたものであって、ソリッドモデルを扱える３次元ＣＡＤを用いた、ガラス板のプレス成形型の設計方法およびシステムにおいて、簡便な操作によって短時間に成形型の設計を行いうる方法およびシステムを提供する。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
具体的には、本発明によるガラス板のプレス成形型の設計方法は、ソリッドモデルを扱える３次元ＣＡＤを用いて構成される設計システムにより、ガラス板のプレス成形型を設計する設計方法であって、（ａ）設計しようとする成形型の対象となるガラス板の曲げ形状データに基づいて、前記ガラス板の曲げ形状と最も近似している形状を有するガラス板用のプレス成形型の既存ソリッドモデルを、ソリッドモデル・データベースから取り出すステップと、（ｂ）前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状を構成する要素と、前記与えられたガラス板の曲げ形状を構成する要素とを対応させ、各要素ごとに、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値と、前記与えられたガラス板の曲げ形状データに含まれる設計値とを交換することにより、前記取り出した既存ソリッドモデルを構築する際の基礎となっているガラス板の曲げ形状データと、前記与えられたガラス板の曲げ形状データとを置き換えるステップと、（ｃ）前記取り出した既存ソリッドモデルを構成する構成部品が有する設計値に対して、所定の定義にしたがって、前記ガラス板の曲げ形状データの置き換えによって変更が必要となる設計値は自動的に変更し、変更が必要とならない設計値は自動的に引き継いで前記取り出した既存ソリッドモデルを再構築することにより、前記与えられたガラス板用のプレス成形型のソリッドモデルを生成するステップと、（ｄ）前記取り出した既存ソリッドモデルから前記生成したソリッドモデルが引き継いだ設計値のうち、変更可能な所定のパラメータの値が変更された場合には、前記変更された所定のパラメータの値を前記生成したソリッドモデルに反映し、前記所定のパラメータの値の変更によって変更が必要となる他の設計値を自動的に変更するステップと、（ｅ）前記ソリッドモデルのデータに基づいてプレス成形型作成用データを作成するステップとを含む。ガラス板のプレス成形型の設計方法を含む。
【００２４】
また、前記ステップ（ａ）における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、分割されたプレス用リングモールドを備え、前記分割されたプレス用リングモールドの構成部材が所定の回転軸を中心として回転可能に接続され、前記プレス用リングモールドの分割の位置に対応する前記回転軸の位置が、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、前記ステップ（ｃ）の後に、前記ステップ（ｄ）と同列または前記ステップ（ｄ）に内包される手順であって、（ｆ）前記回転軸を介して屈曲され平板載置状態となった前記プレス用リングモールド上にプレス成形前の平板状のガラス板を水平に載置した場合の前記プレス用リングモールドと前記平板状のガラス板とが接する接点を算出し、前記プレス用リングモールドの両側部と前記平板状のガラス板との接点が適切に存在するか否か判別するステップと、（ｇ）前記接点が適切に存在しない場合には、前記回転軸の位置を変更するステップと、（ｈ）前記接点が適切に存在するようになるまで、前記ステップ（ｆ）および（ｇ）を繰り返し、回転軸の位置を決定するステップとを、さらに含むようにした。
【００２５】
さらに、前記ステップ（ａ）における前記取り出した前記プレス成形型の前記既存ソリッドモデルが、プレス成形部とクエンチ用リングモールドを有するクエンチ装置とを備え、前記クエンチ用リングモールドは、前記ガラス板を前記プレス成形部から前記クエンチ装置へ水平方向に移動するために用いられ、前記クエンチ用リングモールドの水平方向への移動は、前記変更可能な所定のパラメータである場合に、前記ステップ（ｅ）の前に、（ｉ）前記プレス成形型の前記生成したソリッドモデルのデータに拘束条件を加えて作成された解析モデルを用いて各構成部材の動作のシミュレーションを行い、前記クエンチ用リングモールドを水平方向に移動させたときに、前記クエンチ用リングモールドが他の構成部品と干渉するか否かをチェックするステップを、さらに含むようにした。
【００２６】
また、上記方法の発明は、システムの発明としても成立する。また、上記発明は、コンピュータに所定の機能を実現させるプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体としても成立する。
【００２７】
なお、本明細書において設計値とは、ソリッドモデル等を定義するための設計情報である。例えば、ソリッドモデルの構成部品の寸法，位置，形状等の情報が該当する。
【００２８】
また、本明細書における手段は、ハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現可能である。ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせによる実行は、例えば、所定のプログラムを有するコンピュータ・システムにおける実行が該当する。
【００２９】
そして、１つの手段が有する機能が２つ以上のハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現されても、２つ以上の手段の機能が１つのハードウェア、ソフトウェアまたはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせにより実現されても良い。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態として、まず、本発明に係るガラス板のプレス成形型の設計方法によって設計されるプレス成形型について説明する。なお、以下の説明においては、自動車ガラスを、ガラス板の例として用いて説明する。
【００３１】
（第１のプレス成形型）
図１は、本発明の実施の形態に係る第1のプレス成形型の概略構成を示す正面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ方向矢視図であり、図３は、図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。図１，２および３に示されるように、第1のプレス成形型は、枠体２内に上型３と下型４とを備えて構成されている。
【００３２】
上型３は支持板５に取り付けられ、上型冷却手段３ａに接続されている。また、この支持板５はシリンダユニット６の作動によって昇降する。また、下型４は、ベース７上に設けられており、ベース７内に設けられた下型冷却手段４ａに接続されている。
【００３３】
枠体２には、ガラス板を搬送する搬送ローラ９ａおよび９ｂが設けられている。この搬送ローラ９ａは、その軟化点まで加熱されたガラス板を搬入する。一方、搬送ローラ９ｂは、プレス成形されたガラス板を搬出する。
【００３４】
また、下型４の上方には、昇降ローラ１０が設けられている。この昇降ローラ１０は、例えばシリンダ装置等によって昇降動作が可能である。ここで、昇降ローラ１０の位置は、下型４に形成された溝部８の上方位置とする。具体的には、シリンダ装置等を作動させることにより、昇降ローラ１０が溝部８に入り込み、下型４の上面（成形面）が昇降ローラ１０よりも上方に位置することが可能な位置とする。
【００３５】
また、下型４の上方には、下型４を囲むような形状を有するプレス用リングモールド１１が設けられる。プレス用リングモールド１１は、調整部材１４を介して、このプレス用リングモールド１１を囲む外枠１２に取り付けられる。そして、外枠１２は、継ぎ手（接合部材）１５を介して、支持枠１３に取り付けられる。
【００３６】
そして、外枠にはストッパ１６およびアライナ１７が設けられる。ここで、ストッパとは、ローラ上を搬送されたガラス板をこのストッパに当てることにより、ガラス板を所定の位置で止めるための部材である。また、アライナとは、プレス用リングモールド上でガラス板の位置を調整するための機構である。
【００３７】
以上に述べた第1のプレス成形型の動作を説明する。先ず、プレス成形型１の上流に配置された加熱炉によって軟化点付近まで加熱されたガラス板を、搬送ローラ９ａから昇降ローラ１０へ受渡し、上型３と下型４との間の成形位置まで搬送する。この際、上型３は上方位置に、下型４は、昇降ローラ１０よりも下方にある。ガラス板は、ストッパ１６に当たり成形位置で停止する。次に、アライナ１７によってガラス板の位置が調整される。
【００３８】
ガラス板が成形位置に搬送された場合には、シリンダ装置を作動させ、昇降ローラ１０を降下させる。下型４において、昇降ローラ１０の直下位置には溝部８が形成されているため、昇降ローラ１０は溝部８に入り込み、下型４の上面が昇降ローラ１０よりも上方に位置することとなる。
【００３９】
従って、昇降ローラ１０上に載置されていたガラス板は、下型４の成形面上に移されることとなる。また、ガラス板の周縁部は、プレス用リングモールド１１上に載置される。
【００４０】
そして、シリンダユニット６を作動して上型３を降下させ、上型３と下型４とを型締めする。このようにして、ガラス板は、自重および上型３のプレス力により型形状に従って曲げ成形される。
【００４１】
曲げ成形が終了した後で、上型冷却手段３ａおよび下型冷却手段４ａから供給される冷却エアを上型３および下型４に設けられた図示しないエア噴出孔からガラス板に吹き付け、ガラス板を冷却強化する。
【００４２】
次に、再びシリンダユニット６を作動して上型３を上昇させるとともに、シリンダ装置を作動して昇降ローラ１０を上昇させ、ガラス板をプレス用リングモールド１１から取り外して昇降ローラ１０上に移す。ガラス板は昇降ローラ１０から搬送ローラ９ｂに受け渡され、次工程へ搬送される。
【００４３】
（第２のプレス成形型）
次に、第２のプレス成形型について説明する。ここで、図４は、本発明の実施の形態に係る第２のプレス成形型の概略構成を示す正面図であり、図５は、図４のＣ−Ｃ方向矢視図であり、図６は、図４のＤ−Ｄ方向矢視図である。なお、第1のプレス成形型と同一の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【００４４】
第２のプレス成形型は、プレス用リングモールドが分割されている点で第１のプレス成形型と異なる。すなわち、プレス用リングモールドは、中央部２１と両側部２２とに３分割されている。そしてこれにしたがって、外枠も中央部２５と両側部２６とに分割されている。
【００４５】
外枠の両側部２６は、継ぎ手（接合部材）１５によって回転可能に支持されている。また、外枠の中央部２５と両側部２６とは、ヒンジプレート２７および回転軸２８を介して相対的に回転可能に接続されている。そして、プレス用リングモールドは、調整部材１４を介して外枠に取り付けられている。また、外枠の中央部２５は、シリンダ装置等によって昇降可能である。
【００４６】
外枠の中央部２５の昇降によって、外枠の中央部２５と両側部２６とは、回転軸２８を中心として上下方向に揺動可能である。また、外枠の中央部２５の昇降に従って外枠に取り付けられたプレス用リングモールドの中央部２１も昇降し、これによってプレス用リングモールドの中央部２１と両側部２２とは、回転軸を中心として上下方向に揺動可能である。
【００４７】
以上に述べた第２のプレス成形型の動作を説明する。ガラス板が成形位置に搬送されるところまでは、上記の第１のプレス成形型と同様である。ただし、プレス用リングモールドおよび外枠は、中央部２１および中央部２５を上昇させることによって屈曲した状態にしておく。
【００４８】
次に、昇降ローラ１０を降下させると、ガラス板の周縁部は、屈曲した状態のプレス用リングモールドの所定部分によって支持され、プレス用リングモールド上に載置される。
【００４９】
そして、シリンダユニット６を作動して上型３を降下させ、上型３と下型４とを型締めする。この際、プレス用リングモールドは、屈曲状態が徐々に解消され、目的とする曲げ形状へ移行する。そして、ガラス板は、自重および上型３のプレス力により型形状に従って曲げ成形される。そして、ガラス板を冷却強化する。
【００５０】
次に、昇降ローラ１０を上昇させ、ガラス板をプレス用リングモールド１１から取り外して昇降ローラ１０上に移し、次工程へ搬送する。
【００５１】
（第３のプレス成形型）
次に、第３のプレス成形型について説明する。第３のプレス成形型のプレス成形部は、第２のプレス成形型と基本的な構造を同一とする。しかし、プレス成形の下流工程で使用されるクエンチ装置を備える点で大きく異なる。ここで、図７は、本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のプレス成形部の概略構成を示す正面図であり、図８は、図７のＥ−Ｅ方向矢視図であり、図９は、図７のＦ−Ｆ方向矢視図である。また、図１０は、本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のクエンチ装置の概略構成を示す正面図であり、図１１は、クエンチ用リングモールドの概略構成を示す平面図であり、図１２は、図１０のＨ−Ｈ方向矢視図であり、図１３は、図１０のＩ−Ｉ方向矢視図であり、図１４は、クエンチ用リングモールドの動作を説明する図である。なお、第1および第２のプレス成形型と同一の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【００５２】
まず、本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のプレス成形部は、第２のプレス成形型と基本的な構造を同一とする。しかし、下型４を備えない点、上型冷却手段３ａを備えない点、上型３に接続され、上型３に設けられた図示しない吸引孔を介して曲げ成形後のガラス板を真空吸着するための手段（真空吸着手段）３ｂを備える点で異なる。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のクエンチ装置３０は、上側クエンチ部３１と、下側クエンチ部３２と、クエンチ用リングモールド３５とを備える。上側クエンチ部３１は、上側冷却手段３１ａに接続されており、下側クエンチ部３２は、ベース７内に設けられた下側冷却手段３２ａに接続されている。また、上側クエンチ部３１および下側クエンチ部３２には冷却手段３１ａおよび３２ａからの冷却エアを送風するための溝部３８が形成されている。
【００５４】
図１１に示されるように、クエンチ用リングモールド３５は、リング部材３６と外枠３７と、リング部材３６と外枠３７とを接続する調整部材１４とを備える。クエンチ用リングモールド３５は、図１４に示されるように、プレス成形部とクエンチ装置３０との間を水平に移動し、プレス成形部において曲げ成形されたガラス板をプレス成形部からクエンチ装置３０へ搬送する。
【００５５】
次に、第３のプレス成形型の動作について説明する。プレス成形部において自重および上型３のプレス力により型形状にしたがって曲げ成形されたガラス板は、真空吸着手段３ｂおよび上型３によって真空吸着される。そして、上型３の上昇とともに上方へ移動する。この状態において、クエンチ用リングモールド３５が水平に移動し、上型３の直下に位置する。ここで、上型３が下降し、ガラス板をクエンチ用リングモールド３５のリング部材３６へ載置し、真空吸着を解除する。こうしてガラス板は、クエンチ用リングモールド３５へ受け渡される。
【００５６】
次に、クエンチ用リングモールド３５がクエンチ装置３０内へ水平移動する。そして、上側クエンチ部３１の直下へ位置した状態で停止する。この際、クエンチ装置３０の上側クエンチ部３１は、上方へ位置している。上側クエンチ部３１が降下し、続いて、上側冷却手段３１ａおよび下側冷却手段３２ａから供給される冷却エアを、上側クエンチ部３１および下側クエンチ部３２を介してガラス板に吹き付け、ガラス板を冷却する。
【００５７】
（３次元ＣＡＤシステムの構成）
次に、本発明の実施の形態に係るガラス板のプレス成形型の設計方法に用いられる３次元ＣＡＤシステムについて、添付した図面を参照して説明する。ここで、図１５は、本発明の実施の形態に係る３次元ＣＡＤシステムの構成を示すブロック図である。
【００５８】
図１５に示されるように、本発明の実施の形態に係る３次元ＣＡＤシステムは、入力手段５５と、適切モデル選択手段５６と、ガラス形状交換手段５７と、変更パラメータ反映手段５８と、ストッパ，アライナ調整手段５９と、回転中心調整手段６０と、干渉チェック手段６１と、設計図面作成手段６２と、既存ソリッドモデル記憶部６３と、拘束条件記憶部６４とを備える。
【００５９】
入力手段５５は、キーボード，マウス，タッチパネル等の入力装置、あるいは、所定のネットワークを介して他のコンピュータからデータを受け取る通信手段等によって実現される。この入力手段５５から入力されたデータは、図示しない入出力インターフェースを介して図示しないメインメモリ等に伝送される。
【００６０】
また、適切モデル選択手段５６，ガラス形状交換手段５７，変更パラメータ反映手段５８，ストッパ，アライナ調整手段５９，回転中心調整手段６０，干渉チェック手段６１および設計図面作成手段６２は、例えば所定のプログラムをコンピュータ上で実行することによって実現可能である。
【００６１】
そして、既存ソリッドモデル記憶部６３および拘束条件記憶部６４は、例えば主記憶装置，補助記憶装置等の記憶装置を用いることによって実現可能である。
【００６２】
既存ソリッドモデル記憶部６３には、既に設計されたプレス成形型のソリッドモデルが、既存ソリッドモデル・データとして格納されている。
【００６３】
ここで、既存ソリッドモデル記憶部６３に格納されるプレス成形型の既存ソリッドモデルについて図を参照して説明する。ここで、図１６は、プレス成形型で成形される自動車ガラスの代表的な形状を示す図である。
【００６４】
既存ソリッドモデル記憶部６３に格納される既存ソリッドモデルは、一つであってもよく、複数であってもよい。そして、複数の既存ソリッドモデルを格納する場合には、例えば、各々の基本構造が異なる複数の成形型の既存ソリッドモデルを格納してもよい。
【００６５】
例えば、各基本構造を、上述の第１のプレス成形型，第２のプレス成形型および第３のプレス成形型に従って分類する。具体的には、プレス用リングモールドが分割されていないプレス成形型，プレス用リングモールド分割されているプレス成形型およびクエンチ装置を備えるプレス成形型に分類する。
【００６６】
さらに、各基本構造の中でさらに詳細な分類をおこなってもよい。具体的には、例えば、成形型の対象となるガラス板の形状上の特徴、プレス用リングモールドの内部に配置される昇降ローラの本数等に従って分類する。
【００６７】
さらに詳細に説明すれば、成形型の対象となるガラス板の形状は、三角形，平行四辺形，台形等の形の種類、上下左右辺の長さの比率、コーナー部分の曲率等の形状上の特徴に基づいて分類することができる。例えば乗用車用のドアガラスおよびリアガラスの形状は、図１６に示されるように、いくつかの代表的な形状に分類することができる。
【００６８】
従って、例えば、ドアガラス用のプレス成形型の場合には、分割されていないプレス成形型を基本構造とする。そしてこの基本構造において、ドアガラスの代表的な形状、およびプレス用リングモールド内に配置される昇降ローラの本数に従って分類する。既存ソリッドモデル記憶部６３は、このようにして分類された複数のプレス成形型の既存ソリッドモデルを格納する。
【００６９】
次に、拘束条件記憶部６４に格納された拘束条件について説明する。拘束条件とは、プレス成形型のソリッドモデルを用いてクエンチ用リングモールドの動作のシミュレーションを行うために必要なデータである。具体的には、クエンチ用リングモールド，上型等のプレス成形型の各構成部品の動きを拘束する条件であり、各構成部品間の境界条件，動きの方向等が該当する。
【００７０】
（ソリッドモデルの作成）
次に、３次元ＣＡＤを用いて、既存ソリッドモデル記憶部６３に格納されるプレス成形型のソリッドモデルを作成する方法について、図面を参照して説明する。ここで、図１７は、自動車ガラス（ドアガラス）の形状例を示す図であり、図１８〜図２７は、ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【００７１】
ソリッドモデルの作成は、そのソリッドモデルを構成する構成部品を定義することによって行われる。構成部品は、形状，寸法，位置等の設計値を用いて定義される。
【００７２】
各々の設計値には属性が付加されており、この属性とは、各設計値によって定義される構成部品の要素を指定する情報である。例えば、四辺形のプレス用リングモールドは、上下左右辺の４つの要素を有している。この場合において、要素である上辺，下辺，左辺，右辺の各々は、設計値の属性として指示され、この属性に基づいて識別された設計値によって定義される。
【００７３】
また、この設計値は、可変特性に基づいて、固定設計値，変更可能なパラメータ，従属設計値に分類される。
【００７４】
固定設計値とは、ソリッドモデル内において、所定の構成部品の変化しない設計値をいう。例えば、搬送ローラおよび昇降ローラのピッチは、所定の間隔に固定される。また、枠体，支持板，ベースの寸法も固定設計値に該当する。
【００７５】
次に、変更可能なパラメータとは、所定の構成部品の任意に変更可能な設計値をいう。例えば、ストッパ，アライナの設定位置は、変更可能なパラメータとして定義される。これにより、ストッパ，アライナの設定位置を任意に変更することが可能となる。
【００７６】
また、従属設計値とは、ある設計値（基礎設計値）を基準とし、この基礎設計値を、設定された所定の公式，関数等に与えることによって求められる設計値をいう。例えば、ある構成部品の位置を基準として定まる他の構成部品の位置が該当する。
【００７７】
具体的には、プレス用リングモールドの形状および寸法は、ガラス板の曲げ形状および寸法を基準として決定される。また、プレス用リングモールド内に配置される昇降ローラの長さは、プレス用リングモールドの形状を基準としてプレス用リングモールド内に収まるように決定される。
【００７８】
なお、基礎設計値が変更可能なパラメータの場合には、パラメータの変更に従って従属設計値も変更することとなる。
【００７９】
（第１のプレス成形型のモデル作成）
次に、上記で説明した第１のプレス成形型を例として、ソリッドモデル作成方法の一例を説明する。まず、プレス成形型の設計対象となるガラス板の形状データとして、例えば、図１７に示されるような自動車ガラス（ドアガラス）の形状データが与えられる。
【００８０】
この自動車ガラスは、その外形形状がほぼ四辺形であり、上下左右辺の要素を有する。したがって、その外形形状は、上下左右辺の各要素ごとに属性に基づいて識別された設計値によって定義されている。
【００８１】
次に、構成部品として、この自動車ガラスの形状に沿ったプレス用リングモールドを作成する。プレス用リングモールドの形状は、ガラス板の形状に従属する従属設計値として定義する。具体的には、プレス用リングモールドの平面視における外形形状は、ガラス板の外形形状に従属する従属設計値として定義し、上面（成形面）は、ガラス板の曲面形状に従属する従属設計値として定義する。このようにして作成されたプレス用リングモールドにおいては、図１８に示されるように自動車ガラスの周縁部と同一の形状を有することとなる。
【００８２】
次に、外枠を作成する。外枠の形状は、プレス用リングモールドの形状に従属する従属設計値として定義し、プレス用リングモールドの外周から一定の距離をおいてプレス用リングモールドの外側に作成する。例えば図１９に示されるように、プレス用リングモールドを囲むように外枠が形成される。
【００８３】
そして、これらプレス用リングモールドおよび外枠の位置を決定する。これらの位置は、例えば、プレス用リングモールドに載置されるガラスの重心を基準とし、この重心を支持枠の中心に一致させる。これにより、例えば図２０に示されるように、プレス用リングモールドおよび外枠が支持枠内の所定の位置に配置される。
【００８４】
なお、支持枠の寸法は、固定設計値として定義し、プレス用リングモールドおよび外枠の位置は変更可能なパラメータとして定義する。これにより、プレス用リングモールドおよび外枠の位置を任意に変更することが可能なる。
【００８５】
次に、外枠と支持枠との間に継ぎ手（接合部材）を設定する。継ぎ手（接合部材）の幅は固定設計値とし、その長さは、外枠と支持枠との間の距離に従属する従属設計値とする。これにより、例えば図２１に示すように、外枠と支持枠との間に継ぎ手（接合部材）が設けられる。
【００８６】
なお、この継ぎ手（接合部材）と外枠との接合位置は、任意に変更可能なパラメータとして設定する。これにより、継ぎ手（接合部材）の位置を任意に変更することが可能となる。
【００８７】
次に、プレス用リングモールドと外枠との間に調整部材を設定する。調整部材の幅は固定設計値とし、その長さは、プレス用リングモールドと外枠との間の距離に従属する従属設計値とする。これにより、例えば図２１に示すように、プレス用リングモールドと外枠との間に調整部材が設けられる。
【００８８】
なお、この調整部材の個数および設定位置は、変更可能なパラメータとして定義する。これにより、調整部材の個数と設定位置とを任意に変更することが可能となる。
【００８９】
次に、ストッパ，アライナを設定する。ストッパ，アライナ自身のサイズおよび形状等は固定設計値として定義する。そして、ストッパ，アライナの位置は、常に外枠上に配置されるよう条件定義を行い、外枠上において任意に変更可能なパラメータとして定義する。
【００９０】
また、ストッパ，アライナの方向は、ガラスの外形線に従属する従属設計値として定義する。具体的には、ストッパ，アライナがガラスの外形線に対して垂直方向に位置するように定義する。なお、ストッパ，アライナの方向は、後述するストッパ，アライナ調整手段によってガラスの外形線に対して垂直方向に位置するように調整される。
【００９１】
このようにして、例えば図２２に示されるように、外枠上にストッパ，アライナが設けられる。
【００９２】
次に、ローラを設定する。搬送ローラの位置，高さ，ピッチ，幅および長さは固定設計値として定義する。昇降ローラの位置，高さ，ピッチおよび幅は固定設計値として定義し、長さは、プレス用リングモールドの内面の形状に従属する従属設計値として定義する。具体的には、プレス用リングモールドの内側の縁から所定の距離を置くように昇降ローラの長さが設定される。
【００９３】
このようにして、図２３に示されるように搬送ローラが設けられ、昇降ローラがプレス用リングモールドの内部に設けられる。
【００９４】
次に下型を作成する。下型の平面視における外形は、プレス用リングモールドの内側の面に沿った形状に従属する従属設計値として定義し、上面（成形面）は、ガラス板の曲面形状に従属する従属設計値として定義する。これにより、図２４に示すような下型が作成される。
【００９５】
また、下型の溝部の位置，幅および長さは、昇降ローラに従属する従属設計値として定義する。これにより、図２５に示すように、溝部が形成された下型が作成される。
【００９６】
次に上型を作成する。上型の底面視における外形は、プレス用リングモールドの外形形状に従属する従属設計値として定義し、下面（成形面）は、ガラス板の曲面形状に従属する従属設計値として定義する。これにより、図２６に示すような上型が作成される。
【００９７】
また、上型に設けられる切り欠き部は、外枠上のストッパ，アライナの位置および形状に従属する従属設計値として定義する。これにより、図２７に示すような上型が作成される。このようにして最終的には、図１に示すようなプレス成形型のソリッドモデルが作成される。
【００９８】
（第２のプレス成形型のモデル作成）
次に、上述した第２のプレス成形型のソリッドモデルを作成する方法について説明する。上記第１のプレス成形型のソリッドモデルの作成方法と基本的に共通する部分については説明を省略する。ここで、図２８は、自動車ガラス（リアガラス）の形状例を示す図であり、図２９，３０は、ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【００９９】
まず、プレス成形型の設計対象となるガラス板の形状データとして、例えば、図２８に示されるような自動車ガラス（リアガラス）の形状データが与えられる。
【０１００】
このガラス板の形状に基づいて、プレス用リングモールドおよび外枠が作成される点は、第１のプレス成形型と同様である。しかし、第２のプレス成形型のプレス用リングモールドおよび外枠は、３つに分割されているので、その分割位置を変更可能なパラメータとして定義する。具体的には、その位置をプレス用リングモールドおよび外枠の中心線から長手方向に所定の距離として定義する。また、外枠の中央部と両側部とをつなぐヒンジプレートは、両側部側の端部を固定とし、中央部側の端部には回転軸が通る穴を設け、両側部側の端部の固定位置および中央部側の穴の位置を固定設計値として定義し、ヒンジプレート自身の長さは、回転軸の位置に従属する従属設計値として定義する。これにより、ヒンジプレート自身の長さは、回転軸の位置に従って変動する。
【０１０１】
また、プレス用リングモールドおよび外枠が上下方向に揺動する回転中心となる回転軸の位置を変更可能なパラメータとして定義する。この回転軸の位置は、後述するように、回転中心調整手段６０によって変更されるものである。このようにして、図２９に示すようなプレス用リングモールドおよび外枠が形成される。
【０１０２】
次に、支持枠と外枠とを継ぎ手（接合部材）を介して接続する。この第２のプレス成形型においては、支持枠の寸法は、外枠の寸法に従属する従属設計値として定義する。したがって、外枠の外形寸法にしたがって支持枠の寸法が決定される。
【０１０３】
外枠に対する継ぎ手（接合部材）の取り付け位置は、外枠の寸法に従属する従属設計値として定義する。例えば、外枠の上下辺（図３０中では左右辺）の両端部から所定寸法内側の位置を取り付け位置として定義する。また、継ぎ手（接合部材）の長さは、外枠上の継ぎ手（接合部材）取り付け位置から支持枠の内側の面までの距離に従属する従属設計値とする。このようにして、図３０に示されるように、支持枠および継ぎ手（接合部材）が形成され、結果として外枠が支持枠内の所定の位置に取り付けられる。
【０１０４】
（第３のプレス成形型のモデル作成）
次に、上述した第３のプレス成形型のソリッドモデルを作成する方法について説明する。ここで、第３のプレス成形型は、クエンチ装置以外の部分については上記第２のプレス成形型とほぼ共通するので、ここではクエンチ装置のソリッドモデルの作成方法について説明する。ここで、図３１〜図３３は、ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【０１０５】
まず、クエンチ用リングモールドを作成する。クエンチ用リングモールドの形状は、ガラス板の形状に従属する従属設計値として定義する。具体的には、クエンチ用リングモールドの平面視における外形形状は、ガラス板の外形形状に従属し、ガラス板を載置する載置面の湾曲形状は、ガラス板の曲面形状に従属する。例えば、上記第２のプレス成形型の場合と同様に図２８に示される自動車ガラス（リアガラス）の形状データが与えられると、図３１に示されるようなクエンチ用リングモールドが形成される。
【０１０６】
次に、上側クエンチ部および下側クエンチ部を作成する。上側クエンチ部の底面視における外形および下側クエンチ部の平面視における外形は、ガラス板の外形形状に従属する従属設計値として定義し、上側クエンチ部の底面および下側クエンチ部の上面は、ガラス板の曲面形状に従属する従属設計値として定義する。このようにして、図３２に示されるような上側クエンチ部および下側クエンチ部が形成される。
【０１０７】
そして、上側クエンチ部および下側クエンチ部に、冷却エアを送風するための溝部を形成する。この溝部の幅およびピッチは、固定設計値として定義する。このようにして、図３３に示されるように溝部を備える上側クエンチ部および下側クエンチ部が形成される。
【０１０８】
（適切モデル選択手段）
次に、各手段について説明する。ここで、図３４は、既存ソリッドモデル選択の手順を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る適切モデル選択手段５６は、入力されたガラス板の形状データに基づいてそのガラス板の形状を分類し、既存ソリッドモデル記憶部６３を検索して対象となるガラス形状と近似したガラス形状用の既存ソリッドモデルを選択する機能を有する。
【０１０９】
図面を用いて具体的に例示すると、図３４に示されるように、適切モデル選択手段５６は、入力されたガラス板の形状データ（設計値とその属性を含む）に基づいて、その形状が左右対称であるか否か判断する（ステップ１０１）。その形状が左右対称であると判断した場合には、次に、湾曲部分（コーナー）の曲率が基準値以上か否か判断する（ステップ１０２）。
【０１１０】
ステップ１０１において、その形状が左右非対象であると判断した場合、およびステップ１０２においてコーナーの曲率が基準値よりも小さいと判断した場合には、ガラスの形状に基づく分類（例えば三角形，四角形等）を行い（ステップ１０３）、さらに昇降ローラの本数による分類を行って（ステップ１０４）、非分割のプレス用リングモールドを備えるプレス成形型のモデルの中から近似する類型の既存ソリッドモデルを抽出する。
【０１１１】
ステップ１０２において、コーナーの曲率が基準値以上と判断した場合には、次に、クエンチゾーンが必要か否か判断する（ステップ１０５）。クエンチゾーンが必要でないと判断した場合には、昇降ローラの本数による分類を行って（ステップ１０６）、分割されたプレス用リングモールドを備えるプレス成形型のモデルの中から近似する類型の既存ソリッドモデルを抽出する。
【０１１２】
一方、ステップ１０５において、クエンチゾーンが必要であると判断した場合には、昇降ローラの本数による分類を行って（ステップ１０７）、クエンチ装置を備えるプレス成形型のモデルの中から近似する類型の既存ソリッドモデルを抽出する。
【０１１３】
このようなステップにより、適切モデル選択手段５６は、既存ソリッドモデル記憶部６３から適切な既存ソリッドモデルを選択する。
【０１１４】
（ガラス形状交換手段）
次に、ガラス形状交換手段５７について説明する。ガラス形状交換手段５７は、入力された既存ソリッドモデルを変形して他のソリッドモデルを構築する機能を有する。すなわち、既存ソリッドモデルを構築するための基礎となったガラス板の形状データと、入力手段５５から入力された新たなガラス板の形状データとを置き換えて、新たなソリッドモデルを構築する機能を有する。
【０１１５】
具体的には、まず、双方のガラス板の形状データが有する設計値の属性に基づいて、既存ソリッドモデルを構築するための基礎となったガラス板（基礎ガラス板）の形状を構成する要素と新たなガラス板の形状を構成する要素とを対応させ、同一の要素ごとに基礎ガラス板の設計値を新たなガラス板の設計値に置き換える。具体的には、外形形状が四辺形のガラス板の場合には、外形形状の要素である上辺，下辺，左辺，右辺ごとに基礎ガラス板と新たなガラス板との設計値を置き換える。
【０１１６】
このようにして、ガラス形状交換手段５７は、既存ソリッドモデルを構築するための基礎となったガラス板の形状データと、入力手段５５から入力された新たなガラス板の形状データとを置き換える。
【０１１７】
次に、新たなガラス板の形状データに基づいて、ガラス板の形状に従属する従属設計値を変更する。具体的には、既存ソリッドモデルのプレス用リングモールドを新たなガラス板の形状に沿ったプレス用リングモールドに作り替える。また、上側クエンチ部および下側クエンチ部の形状等を変更する。
【０１１８】
一方、既存ソリッドモデルの分割位置，回転軸の位置，ストッパおよびアライナの位置，等の任意に変更可能なパラメータについては、既存ソリッドモデルの値を引き継ぐ。また、搬送ローラの位置，高さ，ピッチ等の固定設計値については、既存ソリッドモデルの値をそのまま引き継ぐ。
【０１１９】
そして、プレス用リングモールドの形状等に従属する従属設計値（すなわち、ガラス板の形状に間接的に従属する従属設計値）を、新たなプレス用リングモールドの形状等を基準として変更する。この従属設計値には、例えば、外枠の形状，上型の形状，継ぎ手（接合部材）の長さ，調整部材の長さ，昇降ローラの長さ，下型の形状等が含まれる。
【０１２０】
（変更パラメータ反映手段）
次に、変更パラメータ反映手段５８は、ガラス形状交換手段５７によって構築された新たなソリッドモデルに対して、入力手段５５等から入力された変更可能なパラメータの値を反映する機能を有する。
【０１２１】
すなわち、入力されたパラメータの値に従って、ソリッドモデル内の各変更可能なパラメータ（ストッパの位置等）を変更する。そして、変更されたパラメータを基準として設定される従属設計値の値も変更する。
【０１２２】
具体的には、分割位置が変更された場合には、ソリッドモデル内のプレス用リングモールドおよび外枠の分割位置を変更する。また、ストッパ，アライナの位置が変更された場合には、ソリッドモデル内のストッパ，アライナの位置を変更する。
【０１２３】
さらに、ストッパ，アライナの位置が変更された場合には、ストッパ，アライナの位置および形状に従属する、上型に設けられた切り欠き部の位置および形状を変更する。
【０１２４】
ここで、入力手段５５から入力されるパラメータは、分割位置、ストッパ，アライナの位置等に限られるものではない。プレス成形型を構成する設計値であって、修正または変更が許容される設計値であればよい。
【０１２５】
そして、この修正または変更が許容される設計値は、プレス成形型の仕様等に基づいて適宜設定することが可能である。
【０１２６】
（ストッパ，アライナ調整手段）
次に、ストッパ，アライナ調整手段５９について説明する。ここで、図３５〜３７は、ストッパ，アライナの調整を説明する模式図である。ストッパ，アライナ調整手段は、ストッパおよびアライナを、ガラスの外形線に対して垂直方向に位置するように調整する機能を有する。
【０１２７】
具体的には、例えば図３５に示されるように、ストッパは、ガラスの外形線に対して垂直に接する方向に設けられている。そして、このストッパの位置を変更した場合、またはガラス板の形状データが変更された場合には、図３６に示すように、ガラス外形線とストッパのなす角度が垂直にならない場合がある。
【０１２８】
ストッパ，アライナ調整手段５９は、ストッパおよびアライナの方向を調整し、ストッパおよびアライナがガラス外形線に対して垂直となるように修正する。このようにして、図３７に示されるように、ストッパの方向は、ガラスの外形線に対して垂直方向に位置するように調整される。
【０１２９】
（回転中心調整手段）
次に、回転中心調整手段６０について説明する。ここで、図３８は、プレス用リングモールドの平板載置状態を示す図である。回転中心調整手段６０は、図３８に示されるように、プレス用リングモールドの両側部をプレス用リングモールドの外側に回転してガラス板（平板）を載置した状態（平板載置状態）において、プレス用リングモールドとガラス板（平板）の接点を調節する機能を有する。
【０１３０】
具体的には、回転中心調整手段６０は、平板載置状態におけるプレス用リングモールドと、水平に置かれたと仮定したガラス板との接点を算出する。そしてプレス用リングモールドの両側部がガラス板と接するか否か判別し、プレス用リングモールドの両側部がガラス板と接しない場合には、回転軸の位置を変更する。このようにしてプレス用リングモールドの両側部がガラス板と接するように回転軸の位置を調整する。
【０１３１】
なお、回転軸の位置が変更された場合には、変更パラメータ反映手段５８は、回転軸の位置に従属するヒンジプレートの長さを変更する。
【０１３２】
（干渉チェック手段）
次に、干渉チェック手段６１について説明する。干渉チェック手段６１は、クエンチ用リングモールドの動作の解析を行い、他の構成部品との間の干渉を確認する機能を有する。
【０１３３】
具体的には、入力されたソリッドモデルのデータに、拘束条件記憶部６４から取り出された拘束条件を加えて解析モデルを作成する。そして、この解析モデルを用いて、クエンチ用リングモールドが水平方向に移動した場合のシミュレーションを行い、上型との干渉，上側クエンチ部との干渉を確認する。
【０１３４】
また、干渉チェック手段６１は、クエンチ用リングモールドと他の構成部品との間に干渉が発生する場合には、その箇所を表示するようにしてもよい。
【０１３５】
次に、設計図面作成手段６２は、作成されたプレス成形型のソリッドモデルのデータに基づいて設計図面を作成する機能を有する。
【０１３６】
具体的には、設計図面作成手段６２は、ソリッドモデルに含まれる寸法，形状，配置等の設計情報に基づいて、３次元のソリッドモデルからプレス成形型作成のための設計データ（例えば２次元の設計図面）を作成する。なお、作成される設計データは、他のコンピュータへの伝送および記録媒体への記録が可能な電子データであってもよく、この設計データを紙媒体へ出力するようにしてもよい。
【０１３７】
（設計方法の手順）
次に、上記の３次元ＣＡＤシステムを用いて、ガラス板のプレス成形型を設計する方法について、図面を参照して説明する。ここで、図３９は、ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートであり、図４０は、設計対象となるガラス板の形状例を示す図であり、図４１は、既存ソリッドモデルの構成例を示す図であり、図４２は、ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図であり、図４３は、パラメータの変更を反映したソリッドモデルの構成例を示す図であり、図４４は、上型の修正例を示す図である。なお、ここでは、上記で説明した第１のプレス成形型を例として説明する。
【０１３８】
まず、図４０に示されるような、成形型設計の対象となる新たなガラス板（ドアガラス）の形状データ（設計値およびその属性を含む）が、重心，流し方向等を指定されて与えられる。適切モデル選択手段５６またはオペレータは、既存ソリッドモデル記憶部６３を検索し、既存ソリッドモデルを選択し、取り出す（ステップ２０１）。
【０１３９】
具体的には、複数の既存ソリッドモデルが既存ソリッドモデル記憶部６３に格納されている場合には、例えば設計しようとする成形型と基本構造を同一とするプレス成形型（例えば、ドアガラスの場合には、非分割のプレス用リングモールドを備える成形型）の既存ソリッドモデルを取り出す。
【０１４０】
また、新たなガラス板の形状に従って、新たなガラス板の形状との類似度が高い形状を有するガラス板用のプレス成形型の既存ソリッドモデルを取り出してもよい。
【０１４１】
さらに、必要となる昇降ローラの本数に基づいて、昇降ローラの本数が同一の既存ソリッドモデルを取り出してもよい。
【０１４２】
次に、新たなガラス板の形状データと、図４１および図４４（Ａ）に示されるような、既存ソリッドモデル記憶部６３から取り出された既存ソリッドモデルのデータとが、ガラス形状交換手段５７に入力される（ステップ２０２）。ここで、図４１中のａ１，ａ２は、ストッパの位置を示す。
【０１４３】
ガラス形状交換手段５７は、既存ソリッドモデル構築時に基準としたガラス板の形状データと、新たなガラス板の形状データとを置き換える。具体的には、既存ソリッドモデルの基礎となったガラス板の外形形状を構成する要素（上下左右辺）と、新たなガラス板の外形形状を構成する要素（四辺）とを対応させる。そして、ガラス板がプレス用リングモールドと接する側の面，ガラス板の重心およびガラス板が流れる方向を対応させ、既存ソリッドモデルが有するガラス板の形状を定義する設計値を新たなガラス板の形状を定義する設計値と置き換える。
【０１４４】
ガラス形状交換手段５７は、新たなガラス板の形状データに基づいて、既存ソリッドモデルのプレス用リングモールドを、この新たなガラス板の形状に沿ったプレス用リングモールドに作り替える。また、上型，下型の形状を新たなガラス板の形状にしたがって変更する。そして、ストッパ，アライナの位置等の任意に変更可能なパラメータについては、既存ソリッドモデルの値を引き継ぐ。例えば、ストッパの位置は、プレス用リングモールドの長手方向の中心線から所定の距離（ａ１，ａ２）のままとなる。
【０１４５】
また、外枠の形状，調整部材の長さ，継ぎ手（接合部材）の長さ，昇降ローラの長さ等のガラス板の形状に直接的または間接的に従属する従属設計値については、新たなガラス板の形状データに基づいて変更を行い、図４２および図４４（Ｂ）に示されるような新たなソリッドモデルを構築する（ステップ２０３）。
【０１４６】
このようにすることにより、成形型設計の対象となるガラス板の形状を、既存のソリッドモデルに容易に反映させることができる。また、既存のソリッドモデルの変形を、短時間で行うことができる。
【０１４７】
次に、オペレータは、新たなソリッドモデル内の変更可能なパラメータが、所定の設計基準を満たすか否か判断する（ステップ２０４）。具体的には、例えばストッパ，アライナの位置が設計基準上適切か否か判断する。
【０１４８】
ストッパ，アライナの位置が不適切な場合には、オペレータは、入力手段５５を用いて新たなストッパ，アライナの位置の値を入力する（ステップ２０５）。
【０１４９】
ストッパ，アライナの位置が変更された場合には、変更パラメータ反映手段５８は、入力された値に従って、新たなソリッドモデル内のストッパ，アライナの位置を変更する。
【０１５０】
そして、ストッパ，アライナ調整手段５９は、ストッパ，アライナの方向が適切か否か判断し、方向が適切でない場合には、ストッパ，アライナの方向を調整し、ストッパ，アライナをガラス板の外形線に対して垂直方向に位置させる。このようにして、図４３に示されるように、ソリッドモデル内のストッパの位置が変更される（ステップ２０６）。
【０１５１】
さらに、変更パラメータ反映手段５８は、変更されたストッパ，アライナの位置と方向とに基づいて、上型の切り欠き部の位置と形状とを変更する。このようにして図４４（Ｃ）のような上型のソリッドモデルが得られる。
【０１５２】
このようにすることにより、既存のソリッドモデルを容易に利用することができる。また、設計の変更をソリッドモデル上に容易に反映させることができ、変更の結果を短時間で確認することができる。従って、所望の設計基準を満たすパラメータの値を簡便な手続きで求めることができる。
【０１５３】
そして、設計図面作成手段６２は、入力されたプレス成形型のソリッドモデルのデータに基づいて設計図面を作成する（ステップ２０７）。
【０１５４】
次に、上記の第２のプレス成形型を対象として、プレス成形型を設計する方法について説明する。ここで、図４５は、ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートであり、図４６は、設計対象となるガラス板の形状例を示す図であり、図４７は、既存ソリッドモデルの構成例を示す図であり、図４８は、ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図であり、図４９は、回転軸の位置の変更を反映したソリッドモデルの構成例を示す図である。まず、図４６に示されるような、成形型設計の対象となる新たなガラス板（リアガラス）の形状データ（設計値およびその属性を含む）が、重心，流し方向等を指定されて与えられる。適切モデル選択手段５６またはオペレータは、既存ソリッドモデル記憶部６３を検索し、図４７に示すような既存ソリッドモデルを選択し、取り出す（ステップ３０１）。ここで、図４７中のｂ１，ｂ２は、回転軸の位置を示す。
【０１５５】
具体的には、複数の既存ソリッドモデルが既存ソリッドモデル記憶部６３に格納されている場合には、例えば、分割されたプレス用リングモールドを備える既存ソリッドモデルを取り出す。
【０１５６】
また、必要となる昇降ローラの本数に基づいて、昇降ローラの本数が同一の既存ソリッドモデルを取り出してもよい。
【０１５７】
次に、ステップ３０２については、上記ステップ２０２と同様であるので、説明を省略する。
【０１５８】
ガラス形状交換手段５７は、新たなガラス板の形状データに基づいて、既存ソリッドモデルのプレス用リングモールドを、この新たなガラス板の形状に沿ったプレス用リングモールドに作り替える。また、上型の形状，下型の形状を新たなガラス板の形状にしたがって変更する。そして、分割位置，回転軸の位置，ストッパの位置等の任意に変更可能なパラメータについては、既存ソリッドモデルの値を引き継ぐ。例えば、回転軸の位置は、プレス用リングモールドの前後方向の中心線から所定の距離（ｂ１，ｂ２）のままとなる。
【０１５９】
また、外枠の形状，調整部材の長さ，支持枠の寸法，継ぎ手（接合部材）の長さ，昇降ローラの長さ等のガラス板の形状に直接的または間接的に従属する従属設計値については、新たなガラス板の形状データに基づいて変更を行い、図４８に示されるような新たなソリッドモデルを構築する（ステップ３０３）。
【０１６０】
次に、ステップ３０４，３０５，３０６は、上記のステップ２０４，２０５，２０６と同様であるので、説明を省略する。
【０１６１】
次に、回転中心調整手段６０は、新たなソリッドモデルの平板載置状態において、プレス用リングモールドとガラス板（平板）との接点が適切か否か判断する（ステップ３０７）。
【０１６２】
具体的には、回転中心調整手段６０は、平板載置状態におけるプレス用リングモールドと、水平に置かれたと仮定したガラス板との接点を算出する、そしてプレス用リングモールドの両側部がガラス板と接するか否か判別する。図４９（Ａ）に示されるようにプレス用リングモールドの両側部がガラス板と接しない場合には、回転中心調整手段６０は、この接点を決定する決定要素となるパラメータ（回転軸の位置）を変更する（ステップ３０８）。
【０１６３】
回転軸の位置が変更された場合には、回転中心調整手段６０または変更パラメータ反映手段５８は、変更された値に従って、新たなソリッドモデル内の回転軸の位置を変更する。また、変更パラメータ反映手段５８は、変更された回転軸の位置にしたがって、ヒンジプレートの長さを変更する。そして、図４９（Ｂ）に示されるようにプレス用リングモールドとガラス板との接点が適切な場合には、回転軸の位置が決定される（ステップ３０９）。
【０１６４】
このような回転中心調整手段により、プレス用リングモールドとガラス板とを所望の接点で接触させることができる回転軸の位置を容易に求めることができる。したがって、既存のソリッドモデルを使用した場合に、短時間で回転軸の位置を調整することができる。
【０１６５】
そして、設計図面作成手段６２により、設計図面を作成する（ステップ３１０）。
【０１６６】
次に、上記の第３のプレス成形型を対象として、プレス成形型を設計する方法について説明する。ここで、図５０は、ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートであり、図５１は、設計対象となるガラス板の形状例を示す図であり、図５２は、ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図である。まず、図５１に示されるような、成形型設計の対象となる新たなガラス板（リアガラス）の形状データ（設計値およびその属性を含む）が、重心，流し方向等を指定されて与えられる。適切モデル選択手段５６またはオペレータは、既存ソリッドモデル記憶部６３を検索し、既存ソリッドモデルを選択し、取り出す（ステップ４０１）。
【０１６７】
具体的には、複数の既存ソリッドモデルが既存ソリッドモデル記憶部６３に格納されている場合には、例えば、クエンチ装置を備えるプレス成形型の既存ソリッドモデルを取り出す。
【０１６８】
また、必要となる昇降ローラの本数に基づいて、昇降ローラの本数が同一の既存ソリッドモデルを取り出してもよい。
【０１６９】
ステップ４０２は、上記のステップ３０２と同様であるので説明を省略する。
【０１７０】
ガラス形状交換手段５７は、新たなガラス板の形状データに基づいて、既存ソリッドモデルのプレス用リングモールド，クエンチ用リングモールドを、この新たなガラス板の形状に沿ったプレス用リングモールド，クエンチ用リングモールドに作り替える。また、上型の形状，上側クエンチ部，下側クエンチ部を新たなガラス板の形状にしたがって変更する。そして、ストッパ，アライナの位置等の任意に変更可能なパラメータについては、既存ソリッドモデルの値を引き継ぐ。
【０１７１】
また、外枠の形状，調整部材の長さ，継ぎ手の長さ，昇降ローラの長さ等のガラス板の形状に直接的または間接的に従属する従属設計値については、新たなガラス板の形状データに基づいて変更を行い、図５２に示されるような新たなソリッドモデルを構築する（ステップ４０３）。
【０１７２】
以下、ステップ４０４〜４０９は、上記のステップ３０４〜３０９と同様であるので、説明を省略する。
【０１７３】
（干渉のチェック）
次に、干渉チェック手段６１は、クエンチ用リングモールドの干渉を解析する。具体的には、新たなソリッドモデルのデータと、拘束条件記憶部６４に格納された拘束条件とが、干渉チェック手段６１に入力される。干渉チェック手段６１は、入力されたソリッドモデルのデータに、拘束条件を加えて解析モデルを作成する。そして、この解析モデルを用いてクエンチ用リングモールドが水平方向に移動した場合のシミュレーションを行い、上型との干渉，上側クエンチ部との干渉を確認する（ステップ４１０）。そして、設計図面作成手段６２により、設計図面を作成する（ステップ４１１）。
【０１７４】
このようにすることにより、既存ソリッドモデルを用いて新たなガラス形状に対応するプレス成形型を設計する場合に、プロトタイプによるテスト等を行わずに、干渉のチェックを容易かつ短時間で行うことが可能となる。
【０１７５】
なお、上記の説明においては、ソリッドモデル内の変更可能なパラメータが所定の設計基準を満たすか否かの判断は、オペレータによって行われる構成とした。
【０１７６】
しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。これらの判断の一部あるいは全部を、コンピュータによって実現される所定の判断手段によって行う構成に変更することもできる。また、このような変更は、本発明の範囲に含まれる。
【０１７７】
以上、強化ガラスである自動車のドアガラス，リアガラスを用いて本発明を説明してきた。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。強化ガラスの他に合わせガラス等であってもよい。また、ドアガラス等の他に、ウィンドシールドガラス等であってもよい。さらに、自動車のガラスだけでなく他のガラス板（建物の窓ガラス等）のプレス成形型の設計にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【０１７８】
また、プレス用リングモールドが（中央部および両側部の３つの部分に）３分割されたプレス成形型を例として用いて本発明を説明した。しかしながら、成形型の分割の態様はこれに限られない。例えば、プレス用リングモールドが２分割されたプレス成形型の設計にも本発明の技術的思想は適用可能であり、このような適用も本発明の範囲に含まれる。
【０１７９】
以上、好適な実施の形態を用いて本発明を説明してきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。当業者は、ここに開示された内容に基づいて、本発明の範囲から外れることなしに適宜変更または改良を行うことが可能である。また、このような変更あるいは改良も本発明に含まれる。
【０１８０】
【発明の効果】
本発明によれば、プレス成形型のソリッドモデルを簡略な手順で修正し、所定の設計条件を満たすプレス成形型のソリッドモデルを作成することができる。
【０１８１】
また、新しい形状を有するガラス板に対して、簡便な手続きで、短時間にプレス成形型の設計を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る第1のプレス成形型の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る第２のプレス成形型の概略構成を示す正面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ方向矢視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のプレス成形部の概略構成を示す正面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ方向矢視図である。
【図９】図７のＦ−Ｆ方向矢視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る第３のプレス成形型のクエンチ装置の概略構成を示す正面図である。
【図１１】クエンチ用リングモールドの概略構成を示す平面図である。
【図１２】図１０のＨ−Ｈ方向矢視図である。
【図１３】図１０のＩ−Ｉ方向矢視図である。
【図１４】クエンチ用リングモールドの動作を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る３次元ＣＡＤシステムの構成を示すブロック図である。
【図１６】プレス成形型で成形される自動車ガラスの代表的な形状を示す図である。
【図１７】自動車ガラス（ドアガラス）の形状例を示す図である。
【図１８】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図１９】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２０】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２１】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２２】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２３】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２４】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２５】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２６】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２７】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図２８】自動車ガラス（リアガラス）の形状例を示す図である。
【図２９】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図３０】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図３１】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図３２】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図３３】ソリッドモデルの定義例を説明する図である。
【図３４】既存ソリッドモデル選択の手順を示すフローチャートである。
【図３５】ストッパ，アライナの調整を説明する模式図である。
【図３６】ストッパ，アライナの調整を説明する模式図である。
【図３７】ストッパ，アライナの調整を説明する模式図である。
【図３８】プレス用リングモールドの平板載置状態を示す図である。
【図３９】ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートである。
【図４０】設計対象となるガラス板の形状例を示す図である。
【図４１】既存ソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図４２】ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図４３】パラメータの変更を反映したソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図４４】上型の修正例を示す図である。
【図４５】ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートである。
【図４６】設計対象となるガラス板の形状例を示す図である。
【図４７】既存ソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図４８】ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図４９】回転軸の位置の変更を反映したソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図５０】ガラス板のプレス成形型を設計する方法を説明するフローチャートである。
【図５１】設計対象となるガラス板の形状例を示す図である。
【図５２】ガラス形状交換手段によって再構築されたソリッドモデルの構成例を示す図である。
【図５３】３次元ＣＡＤの形状モデルの種類を説明する図である。
【符号の説明】
１  プレス成形型
２  枠体
３  上型
３ａ  上型冷却手段
３ｂ  真空吸着手段
４  下型
４ａ  下型冷却手段
５  支持板
６  シリンダユニット
７  ベース
８，３８  溝部
９  搬送ローラ
１０  昇降ローラ
１１  プレス用リングモールド
１２，３７  外枠
１３  支持枠
１４  調整部材
１５  継ぎ手
１６  ストッパ
１７  アライナ
２１，２５  中央部
２２，２６  両側部
２７  ヒンジプレート
２８  回転軸
３０  クエンチ装置
３１  上側クエンチ部
３１ａ  上側冷却手段
３２  下側クエンチ部
３２ａ  下側冷却手段
３５  クエンチ用リングモールド
３６  リング部材
５５  入力手段
５６  適切モデル選択手段
５７  ガラス形状交換手段
５８  変更パラメータ反映手段
５９  ストッパ，アライナ調整手段
６０  回転中心調整手段
６１  干渉チェック手段
６２  設計図面作成手段
６３  既存ソリッドモデル記憶部
６４  拘束条件記憶部
【図１】
0004002086.tif 000002
【図２】
0004002086.tif 000003
【図３】
0004002086.tif 000004
【図４】
0004002086.tif 000005
【図５】
0004002086.tif 000006
【図６】
0004002086.tif 000007
【図７】
0004002086.tif 000008
【図８】
0004002086.tif 000009
【図９】
0004002086.tif 000010
【図１０】
0004002086.tif 000011
【図１１】
0004002086.tif 000012
【図１２】
0004002086.tif 000013
【図１３】
0004002086.tif 000014
【図１４】
0004002086.tif 000015
【図１５】
0004002086.tif 000016
【図１６】
0004002086.tif 000017
【図１７】
0004002086.tif 000018
【図１８】
0004002086.tif 000019
【図１９】
0004002086.tif 000020
【図２０】
0004002086.tif 000021
【図２１】
0004002086.tif 000022
【図２２】
0004002086.tif 000023
【図２３】
0004002086.tif 000024
【図２４】
0004002086.tif 000025
【図２５】
0004002086.tif 000026
【図２６】
0004002086.tif 000027
【図２７】
0004002086.tif 000028
【図２８】
0004002086.tif 000029
【図２９】
0004002086.tif 000030
【図３０】
0004002086.tif 000031
【図３１】
0004002086.tif 000032
【図３２】
0004002086.tif 000033
【図３３】
0004002086.tif 000034
【図３４】
0004002086.tif 000035
【図３５】
0004002086.tif 000036
【図３６】
0004002086.tif 000037
【図３７】
0004002086.tif 000038
【図３８】
0004002086.tif 000039
【図３９】
0004002086.tif 000040
【図４０】
0004002086.tif 000041
【図４１】
0004002086.tif 000042
【図４２】
0004002086.tif 000043
【図４３】
0004002086.tif 000044
【図４４】
0004002086.tif 000045
【図４５】
0004002086.tif 000046
【図４６】
0004002086.tif 000047
【図４７】
0004002086.tif 000048
【図４８】
0004002086.tif 000049
【図４９】
0004002086.tif 000050
【図５０】
0004002086.tif 000051
【図５１】
0004002086.tif 000052
【図５２】
0004002086.tif 000053
【図５３】
0004002086.tif 000054