(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーロープの各ストランドを折り曲げたロープ末端をソケットに引き込み、ロープ端末に前記ソケットを取り付けるためのソケッティング用治具装置であって、
長手方向に直線案内を有する機台と、
前記ソケットを前記機台上の一端側で固定するためのソケット固定用治具と、
前記直線案内に沿って前記機台上を移動可能であり、前記ソケット固定用治具に固定したソケットにロープ端末を引き込む牽引力を発生する牽引機構を前記機台の他端側に備えた牽引操作装置と、
前記ワイヤーロープを着脱可能に把持し、牽引力によってワイヤーロープを把持しつつ該牽引力を該ワイヤーロープに伝達するロープ把持手段と、
を具備することを特徴とするワイヤーロープのソケッティング用治具装置。
【請求項２】
前記牽引機構は、前記機台上で前記直線案内と平行に延びるラック歯車と前記ラック歯車に噛み合うピニオン歯車とを含む歯車装置と、前記ピニオン歯車を駆動する歯車駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーロープのソケッティング用治具装置。
【請求項３】
前記牽引機構は、前記歯車装置と係合して当該牽引装置の後退を阻止する方向にのみ前記歯車装置の回転を止める戻り止手段を有することを特徴とする請求項２に記載のワイヤーロープのソケッティング用治具装置。
【請求項４】
前記歯車駆動手段は、前記ピニオン歯車の軸に取り付け回転トルクを手動で加える工具からなることを特徴とする請求項３に記載のワイヤーロープのソケッティング用治具装置。
【請求項５】
ワイヤーロープの各ストランドを折り曲げたロープ末端をソケットに引き込み、ロープ端末に前記ソケットを取り付けるためのソケッティング方法であって、
長手方向に直線案内を有する機台上の一端側に治具を用いて前記ソケットを固定し、
前記加えられるトルクをロープ端末をソケットに引き込む牽引力に転換する牽引機構を有する牽引操作装置を用い、この牽引操作装置に前記ワイヤーロープを把持する掴み治具を連結し、
前記牽引機構にトルクを加えながら、トルクから転換された牽引力によって前記掴み治具でワイヤーローブを把持しつつ該ワイヤーロープに該牽引力を伝えロープ端末を前記ソケットに引き込むことを特徴とするワイヤーロープのソケッティング方法。
【請求項６】
前記牽引機構は、前記機台上で前記直線案内と平行に延びるラック歯車と前記ラック歯車に噛み合うピニオン歯車とを有し、前記ピニオン歯車の軸にトルクを加え、前記ラックラック歯車との噛み合いによりトルクを牽引力に転換することを特徴とする請求項５に記載のワイヤーロープのソケッティング方法。
【請求項７】
前記ピニオン歯車の軸に手動工具でトルクを加えることを特徴とする請求項６に記載のワイヤーロープのソケッティング方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤーロープの端末をソケットに引き込んでソケッティングの端末処理するときに使用するソケッティング用治具装置およびソケッティング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターの乗りかごを吊る主索や、釣り合い重りを吊るロープ等に用いられるワイヤーロープには、事前に端末処理（ソケッティング）を行って、ロープ端末にソケットを取り付けておく必要がある。このワイヤーロープの端末処理作業は、ソケッティングと呼ばれている。
【０００３】
図７は、この種のソケッティングが施されたワイヤーロープを示す図である。この図７において、参照符号１がワイヤーロープであり、２がソケット３が一体に形成されたシンプルロッドである。ワイヤーロープ１は、通常、６本のストランドを撚り撚り合わせてなるものである。シンプルロッド２の端部は、雄ねじ４が形成されており、例えば、ワイヤーロープ１がエレベーターの乗りかごを吊るためのロープであれば、シンプルロッド２の雄ねじ４を乗りかごの天井部にねじ込み、ロックナット５により固定することができる。
【０００４】
次に、図８は、ワイヤーロープ１の端末をソケット３に引き込みソケッティングを行う手順を示す図である。
【０００５】
まず、ワイヤーロープ１の端末をソケット２に挿入し、図８（ａ）に示すように、端末を窓６から引き出してからストランド７をばらばらに解しておく。次いで、図８（ｂ）に示すように、ワイヤーロープ１の各ストランド７を折り曲った状態にしておき、この各ストランド７の折り曲がった部分をソケット３内に引き込んでから、さらにソケット３中に溶けた亜鉛を流し込んで固定する。
【０００６】
図８（ｃ）は、ソケット３の横断面を示す。通常、ソケット３の内径は、ワイヤーロープ１の直径よりもわずかに大きい程度である。ワイヤーロープ１をばらして折り曲げたストランド７をソケット３に引き込むことで、ロープ断面の倍の１２本のストランド７が圧入されることになるので、ワイヤーロープ１が抜けることはないようにソケット３を取り付けることができる。
【０００７】
このようなワイヤーロープのソケッティング作業において、図８（ｂ）に示すような、折り曲げたストランド７をソケット３に引き込む作業は、従来、人がまったくの手作業で行い、ソケット３とワイヤーロープ１とに相反する方向に力を加えて引き込んでいる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワイヤーロープのソケッティング作業は、小径のワイヤーロープの場合は、引き込むときにさほど大きな力が要らないため、ある程度熟練すれば比較的容易な作業である。しかし、ワイヤーロープの径が大きくなるにしたがって、作業に余程熟練しないと大変難しくなる。また、そのばらばらにしたストランドの素線の先で手指が傷付くという問題もある。
【０００９】
さらに近年の超高層ビルのエレベーター用のワイヤーロープともなると、ロープ径は２０mmを越える場合がある。このような大径のワイヤーロープの端末を手作業でソケットティングすることはほとんど不可能であるが、これまでのところ、大径のワイヤーロープの端末を容易にソケッティングできるような器具等が考案されていないのが現状である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、ワイヤーロープのソケッティングを熟練を要せずに簡便にしかも安全に確実に行うことができるようにしたワイヤーロープのソケッティング用治具装置およびソケッティング方法を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、従来、手作業では不可能であった大径のワイヤーロープのソケッティングを手工具を用いて簡単にできるようにしたワイヤーロープのソケッティング用治具装置およびソケッティング方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ワイヤーロープの各ストランドを折り曲げたロープ末端をソケットに引き込み、ロープ端末に前記ソケットを取り付けるためのソケッティング用治具装置であって、長手方向に直線案内を有する機台と、前記ソケットを前記機台上の一端側で固定するためのソケット固定用治具と、前記直線案内に沿って前記機台上を移動可能であり、前記ソケット固定用治具に固定したソケットにロープ端末を引き込む牽引力を発生する牽引機構を前記機台の他端側に備えた牽引操作装置と、
前記ワイヤーロープを着脱可能に把持し、牽引力によってワイヤーロープを把持しつつ該牽引力を該ワイヤーロープに伝達するロープ把持手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１３】
この請求項１の発明によれば、ワイヤロープを通したソケットをソケット固定用治具で固定しておき、ロープ把持手段をワイヤーロープに掴ませてた状態で牽引操作装置で引くことにより、ワイヤーロープのソケッティング作業を簡便にかつ確実にしかも安全に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記牽引機構は、前記機台上で前記直線案内と平行に延びるラック歯車と前記ラック歯車に噛み合うピニオン歯車とを含む歯車装置と、前記ピニオン歯車を駆動する歯車駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
この請求項２の発明によれば、ラック歯車とピニオン歯車によって、歯車駆動手段から加よるトルクが大きな牽引力に変換されるのでワイヤーロープを大きな力で引くことができる。
【００１６】
さらに、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記牽引機構は、前記歯車装置と係合して当該牽引装置の後退を阻止する方向にのみ前記歯車装置の回転を止める戻り止手段を有することを特徴としている。
【００１７】
この請求項３の発明によれば、ワイヤーロープからの反力により牽引装置が引き戻されないため、安全に確実にソケッティング作業を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明は、前記歯車駆動機構は、前記ピニオン歯車の軸に取り付け回転トルクを手動で加える工具からなることを特徴としている。
この請求項４の発明によれば、ラチェットレンチを利用してピニオン歯車を駆動し、ラチェットレンチで加えるトルクを牽引力として作業員単独でソケッティング作業を行うことができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、ワイヤーロープの各ストランドを折り曲げたロープ末端をソケットに引き込み、ロープ端末に前記ソケットを取り付けるためのソケッティング方法であって、長手方向に直線案内を有する機台上の一端側に治具を用いて前記ソケットを固定し、前記加えられるトルクをロープ端末をソケットに引き込む牽引力に転換する牽引機構を有する牽引操作装置を用い、この牽引操作装置に前記ワイヤーロープを把持する掴み治具を連結し、前記牽引機構にトルクを加えながら、トルクから転換された牽引力によって前記掴み治具でワイヤーローブを把持しつつ該ワイヤーロープに該牽引力を伝えロープ端末を前記ソケットに引き込むことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるワイヤーロープのソケッティング用治具装置およびソケッティング方法の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態によるソケッティング用治具装置を示す平面図で、図２は、ソケッティング用治具装置を示す側面図である。この図１、図２では、ワイヤーロープ１の端末と、ソケット３を有するシンプルロッド２とがソケッティング用治具装置にセットされており、ソケッティング作業の段取りが完了した状態を示している。
【００２２】
本実施形態によるソケッティング用治具装置は、長尺な機台７を含む。この機台７の一端部には、ソケット３を固定するためのソケット固定用治具８が取り付けられている。このソケット固定用治具８は、ソケット３のテーパを有する先端部が嵌合するテーパ面８ａが形成されている。このテーパ面８ａは、矢印Ａで示すワイヤーロープ１を引き込む方向に向かって徐々に縮径する傾斜を有している。
【００２３】
図２に示されるように、機台７の左右の両側面には、長手方向に延びる直線案内として、案内部材９、９が取り付けられている。この案内部材９、９はその間に案内溝９ａが形成されるように取り付けられている。
【００２４】
参照符号１０は、ワイヤーロープ１の端末をソケット３に引き込む牽引力を発生する機構を内蔵した牽引操作装置の全体を示している。図４に示すように、牽引操作装置１０のカバー１１の下端部は内側に屈曲し、機台７側面の案内溝９ａに摺動可能に係合するようになっている。
【００２５】
機台７の上面中央には、長手方向に平行の延びるラック歯車１２が固定されている。牽引操作装置１０の内部には、カップリング１３ａ、１３ｂを介して歯車軸１４が回転可能に軸支されており、この歯車軸１４には、ラック歯車１２と噛み合っているピニオン歯車１６が軸着されている。このラック歯車１２とピニオン歯車１６からなるピニオン・ラック歯車機構が牽引力を発生する牽引機構を構成するようになっている。この実施形態の場合、ラチェットレンチ５０（図２参照）を用いて手動で大きなトルクを歯車軸１４にかけられるようにするために、歯車軸１４には、ラチェットレンチ５０のソケットが嵌合する６角頭部１７がカバー１１から外側に突き出るように同軸に連結されている。
【００２６】
この実施形態では、上記のピニオン・ラック歯車機構に牽引力が発生したときに、ワイヤーロープ１から受ける反力による歯車軸１６の逆転を防止し、ラチェットレンチ５０により歯車軸１４を回して牽引を継続できるように、次のようなピニオンラック機構の戻り止め手段が付加されている。
【００２７】
図４、図５に示すように、歯車軸１４には、ピニオン歯車１６と同軸に爪車１８が軸着されている。この爪車１８には、揺動可能に支持された爪部材１９の先端が係合し、この爪車１８と爪部材１９とによって戻り止手段が構成されている。すなわち、爪部材１９の一端部は揺動軸２０に取り付けられ、爪部材１９の先端部が爪車１８に係合している。爪部材１９が爪車１８の歯に係合した状態では、爪車１８はワイヤーロープ１を引き込む方向のみの回転が許容され、その逆方向の逆転は阻止されるようになっている。なお、爪部材１９は、引張ばね２２によって下方すなわち爪車１８の爪に押し付けられるように付勢されている。なお、図２において、参照符号２３は、牽引操作装置１０がラック歯車１２からの脱落を防止するストッパを示している。
【００２８】
次に、図６は、本実施形態によるソケッティング用治具装置の備えるロープ掴み治具２４を示す。
【００２９】
このロープ掴み治具２４は、バックアップリンク２５と、押圧リンク２７と、連結リンク２８とを含み、バックアップリンク２５に設けた掴み部２９と、押圧リンク２７に設けられた掴み部３０とでワイヤーロープ１を挟持することができる。押圧リンク２７の腕部２７ａは、連結リンク２８に一端にピン結合され、他端はシャックル３１を用いて牽引操作装置１０の連結金具３２と連結されている。
【００３０】
ロープ掴み治具２４では、牽引操作装置１０によって押圧リンク２７が引かれて矢印方向に回動すると、その掴み部とバックアップリンク２７の掴み部との間隔が狭まるようになっているので、ワイヤーロープ１をバックアップリンク２５と押圧リンク２８とで挟持することができるようになっている。
【００３１】
本実施形態によるソケッティング用治具装置は、以上のように構成されるものであり、次に、これを用いて行うワイヤーロープ１のソケッティング作業について説明する。なお、このソケッティング作業の手順そものは、図８に示したものと同様であるが、ソケッティング用治具装置の作用効果との関連において説明する。
【００３２】
図１に示すように、ワイヤロープ１を通したソケット３をソケット固定用治具８で固定しておく。また、ソケット３を通した先のワイヤーロープ１の端末は、ストランド７を解いてから折り返した状態にしておく。そして、ワイヤーロープ１には、ロープ掴み具２４をワイヤーロープ１に掴ませて、このロープ掴み治具２４をシャックル３１で牽引操作装置１０に連結しておく。
【００３３】
次に、図２に示すように、ラチェットレンチ５０のソケットを歯車軸１４の六角頭部１７に嵌めておく。
【００３４】
この状態にしておいて、ラチェットレンチ５０のレバーを操作して、歯車軸１４を回していくと、ラチェットレンチ５０で加えられるトルクによりピニオン歯車１７が回ることになる。ピニオン歯車１７は、ラック歯車１２に噛み合っているので、ラチェットレンチ５０で加えたトルクは大きな牽引力に転換され、この牽引力はロープ掴み治具２４を介してワイヤーロープ１に伝わりこれをソケット３に引き込むことができる。
【００３５】
ラケットレンチ５０では、レバーを矢印Ｂ方向に回すと牽引操作装置１０がワイヤーロープを牽引していく。レバーを矢印Ｃ方向に戻すときには、図５において爪部材１９が爪車１８が戻る方向の矢印Ｄ方向に逆転するのを阻止するので、ラチェットレンチ５０のレバーを続けて動かして、牽引操作装置１０を徐々に移動させて、確実にかつ安全にワイヤーロープ１の端末をソケット３に引き込むことができる。
【００３６】
最終的に、図３に示すところまで、牽引操作装置１０を移動するとワイヤーロープ１の端末はソケット３に完全に引き込まれる。以上のようにして、作業員はラチェットレンチを使って簡単にしかも安全にワイヤーロープ１の折り曲げ加工された端末をソケット３に引き込むことができる。
【００３７】
なお、ソケッティングを施すワイヤーロープ１が大径のワイヤーロープであっても、腕の長さの大きいソケットレンチ５０の使用すれば、非常に大きなトルクを加えることができるので、たとえ、ワイヤーロープ１のロープ径が２０mmを越えるロープで、従来は手作業でソケッティングが不可能であったものでも、作業員単独でソケットに引き込むことができる。
【００３８】
ところで、ロープ掴み治具２４は、掴むことの可能なワイヤーロープ１のロープ径に制限がなく、ソケット固定用治具８についてもテーパ面８ａにソケット２が着座する形式なのでソケット２の外径を問わないため、小径から大径まで汎用的にロープ径を問わず１台の治具装置を用いて簡単にソケッティングを作業員一人で行うことができる。
【００３９】
以上、本発明について、好適な実施形態を挙げて説明したが、ラチェットレンチを使用して歯車軸を回する代わりに、パイプレンチなどで歯車軸を回すようにしてもよい。また、モータ等と歯車軸との間に減速機などを介して歯車軸を電動駆動するように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワイヤロープを通したソケットをソケット固定用治具で固定しておき、ロープ把持手段をワイヤーロープに掴ませてた状態で牽引操作装置を引くことにより、ワイヤーロープのソケッティング作業を簡便にかつ確実にしかも安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるソケッティング用治具装置にワイヤーロープの端末とソケットをセットした状態を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態によるソケッティング用治具装置の側面図。
【図３】本発明の一実施形態によるソケッティング用治具装置でワイヤーロープの端末をソケットに引き込んだ状態を示す平面図。
【図４】牽引操作装置の内部構造を示す図。
【図５】牽引操作装置の内蔵する戻り止め手段を示す図。
【図６】ソケッティング用治具装置にワイヤーロープ、ソケットが節とされていない状態での平面図。
【図７】ソケッティングの端末処理が施されたワイヤーロープとソケットを示す側面図。
【図８】ソケッティング作業の手順を示す説明図。
【符号の説明】
１  ワイヤーロープ
２  シンプルロッド
３  ソケット
７  ストランド
４  機台
８  ソケット固定用治具
９  案内部材
１０  牽引操作装置
１１  カバー
１２  ラック歯車
１４  歯車軸
１７  ピニオン歯車
１８  爪車
１９  爪部材
２４  ロープ掴み治具
３１  シャックル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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