(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンのオイルリング溝内に、スペーサと上下一対のサイドレールからなる組みオイルリングを組付ける組付け装置において、
前記スペーサ及び一対のサイドレールを拡径し積層状態に保持する拡径部材と、
当該拡径部材から前記スペーサ及び一対のサイドレールを押し出す押し出し部材と、
当該押し出し部材により押し出された前記スペーサを前記拡径部材から前記ピストンのオイルリング溝内に組み込むスペーサ組み込み部と、
前記オイルリング溝内に組み込まれた前記スペーサの外周面の一部を押圧し、前記ピストンの外周より前記スペーサの一部を突出させ突出部を形成する押圧手段と、
前記スペーサと前記オイルリング溝の上壁又は下壁との間の隙間に対向するように、前記拡径部材に保持された前記一対のサイドレールの内の一方をセットする位置合せ手段と、
前記押し出し部材により前記保持部から押し出された前記一方又は他方のサイドレールを前記突出部の上面又は下面をガイドとして前記オイルリング溝内に組み込むサイドレール組み込み部と、
を有する組オイルリングの組付け装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記一対設けられたサイドレールの各合口部を変形しないように規制するサイドレール合口部規制部材を用いたことを特徴とする請求項１に記載の組付け装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記スペーサの合口部が変形しないように規制するスペーサ合口部規制部材と、いずれか一方のサイドレール合口部規制部材とを用いたことを特徴とする請求項１に記載の組付け装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記スペーサの内周面がオイルリング溝の底面に当接するまで押圧することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の組付け装置。
【請求項５】
前記スペーサ合口部規制部材は、前記スペーサの合口部を跨ぐように押圧するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の組付け装置。
【請求項６】
前記スペーサと上下一対のサイドレールは、各合口部が、円周方向で所定の位相差を有することを特徴とする請求項１〜５に記載の組付け装置。
【請求項７】
ピストンのオイルリング溝内に、スペーサと上下一対のサイドレールからなる組みオイルリングを組付ける組付け方法において、
前記スペーサ及び一対のサイドレールを拡径部材に積層状態に拡径保持し、当該拡径部材から前記一対のサイドレールの１つを押し出し部材により押し出し、サイドレールホルダに乗り移らせる工程と、
前記押し出し部材により前記スペーサを前記拡径部材から押し出し、前記ピストンのオイルリング溝内に組み込むスペーサ組み込み工程と、
前記オイルリング溝内に組み込まれた前記スペーサの外周面の一部を押圧手段により押圧変形し、前記スペーサの一部をピストンの外周より突出するように変形させるスペーサ変形工程と、
前記サイドレールを拡径部材により拡径し、前記スペーサとオイルリング溝上下壁との間の隙間に対向する位置にセットする位置合せ工程と、
前記スペーサの変形により形成されたスペーサの突出部の上面又は下面をガイドとして前記一方又は他方のサイドレールを前記オイルリング溝内に組み込むサイドレール組み込み工程と、
からなるピストンリングの組オイルリングの組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関等に使用されるピストンの組オイルリングの組付け装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ピストンの冠部下方に形成された３本のピストンリング溝には、冠部側からトップリング、セカンドリング及び組オイルリングが嵌合されるが、この組オイルリングは、上下のサイドレールリング（以下、サイドレール）間にスペーサリング（以下、スペーサ）を設けた３部品から構成されている。
【０００３】
この組オイルリングの各部品は、合口部で切除された構成となっていることから、径方向及び上下方向に弾性変形しやすい。これを狭小なピストンリング溝に装着する場合には、ピストンに傷を付けてはならず、注意しなければならないことから、作業性が著しく低下する。
【０００４】
このため、従来から種々の自動組付け装置や方法が提案されているが、この内、例えば、特開平７−１７８６２９号公報に見られる方法では、ピストンの外周を覆いかつ軸方向に昇降するように設けられたガイド部材の最下位にスペーサを、その上部に一対のサイドレールを装着し、まず、最下位のスペーサをガイド部材から押出してピストンリング溝に組付けた後に、当該スペーサの上下にガイド部材から各サイドレールを押圧部材により押出して組付けるようにしている。
【０００５】
この場合、組オイルリングの各部品は、柔らかく変形しやすいため、合口部で対向している端部が上下にズレて重なり、ピストンリング溝から外れる虞があることから、組付ける前に、外部から係合部材を合口部に係合し、その径方向及び軸方向の変位を規制した状態で組付けている。また、上下のサイドレールは、薄肉扁平で相互に密着しやすいので、前記規制部材を用いて上下のサイドレールの密着も規制し、押圧部材により規制部材の上下面を利用してサイドレールを押出して組付けている。
【０００６】
通常、組オイルリングの各部品は、合口部が相互に連通することによるガス漏れを防止する必要があるため、合口部の位置を相互にずらして組付けなければならないが、そのためには、上下のサイドレール用の規制部材とスペーサ用の規制部材は、各部品の合口部に対向するように３方向に分散配置しなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方法では、スペーサをピストンリング溝に組付けるとき、規制部材によりスペーサを押圧したり、サイドレールを組付けるとき、スペーサの外周部分の厚さと同じ厚さのサイドレール規制部材を設けて組付けているので、サイドレール規制部材の軸方向寸法、つまり肉厚は、スペーサの厚さと同じ厚さのものを使用しなければならず、スペーサの厚さが異なるものを組付ける場合には、厚さの違うサイドレール規制部材に切り替えるか、あるいは当該サイドレール規制部材を上下方向に移動させなければならず、迅速な作業が困難になるのみでなく、付帯設備を要し、設備のコストアッブにつながるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、スペーサ自体をサイドレール取付けのガイドとして利用することにより、厚さが異なるスペーサであっても、規制部材を切り替えたり上下移動することなく、組オイルリングを確実にかつ容易に組付けできるピストンの組オイルリングの組付け装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１０】
（１）  ピストンのオイルリング溝内に、スペーサと上下一対のサイドレールからなる組みオイルリングを組付ける組付け装置において、
前記スペーサ及び一対のサイドレールを拡径し積層状態に保持する拡径部材と、
当該拡径部材から前記スペーサ及び一対のサイドレールを押し出す押し出し部材と、
当該押し出し部材により押し出された前記スペーサを前記拡径部材から前記ピストンのオイルリング溝内に組み込むスペーサ組み込み部と、
前記オイルリング溝内に組み込まれた前記スペーサの外周面の一部を押圧し、前記ピストンの外周より前記スペーサの一部を突出させ突出部を形成する押圧手段と、
前記スペーサと前記オイルリング溝の上壁又は下壁との間の隙間に対向するように、前記拡径部材に保持された前記一対のサイドレールの内の一方をセットする位置合せ手段と、
前記押し出し部材により前記保持部から押し出された前記一方又は他方のサイドレールを前記突出部の上面又は下面をガイドとして前記オイルリング溝内に組み込むサイドレール組み込み部と、
を有する組オイルリングの組付け装置。
【００１１】
（２）  前記押圧手段は、前記一対設けられたサイドレールの各合口部を変形しないように規制するサイドレール合口部規制部材を用いたことを特徴とする前記(1)の組付け装置。
【００１２】
（３）  前記押圧手段は、前記スペーサの合口部が変形しないように規制するスペーサ合口部規制部材と、いずれか一方のサイドレール合口部規制部材とを用いたことを特徴とする前記(1)の組付け装置。
【００１３】
（４）  前記押圧手段は、前記スペーサの内周面がオイルリング溝の底面に当接するまで押圧することを特徴とする前記(1)〜(3)のいずれかに記載の組付け装置。
【００１４】
（５）  前記スペーサ合口部規制部材は、前記スペーサの合口部を跨ぐように押圧するようにしたことを特徴とする前記(3)の組付け装置。
【００１５】
（６）  前記スペーサと上下一対のサイドレールは、各合口部が、円周方向で所定の位相差を有することを特徴とする前記(1)〜(5)の組付け装置。
【００１６】
ピストンのオイルリング溝内に、スペーサと上下一対のサイドレールからなる組みオイルリングを組付ける組付け方法において、
前記スペーサ及び一対のサイドレールを拡径部材に拡径し積層状態に保持し、当該拡径部材から前記一対のサイドレールの１つを押し出し部材により押し出し、サイドレールホルダに乗り移らせる工程と、
前記押し出し部材により前記スペーサを前記拡径部材から押し出し、前記ピストンのオイルリング溝内に組み込むスペーサ組み込み工程と、
前記オイルリング溝内に組み込まれた前記スペーサの外周面の一部を押圧手段により押圧変形し、前記スペーサの一部をピストンの外周より突出するように変形させるスペーサ変形工程と、
前記サイドレールを拡径部材により拡径し、前記スペーサとオイルリング溝上下壁との間の隙間に対向する位置にセットする位置合せ工程と、
前記スペーサの変形により形成されたスペーサの突出部の上面又は下面をガイドとして前記一方又は他方のサイドレールを前記オイルリング溝内に組み込むサイドレール組み込み工程と、
からなるピストンリングの組オイルリングの組付け方法。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１、７の発明は、スペーサの外周面を押圧手段により押圧し、該スペーサの一部をピストンの外周より突出するように変形させ、このスペーサの突出部上下面をガイドとしてサイドレールリングをリング溝内に組み込むようにしたので、スペーサ自体によりサイドレールリング組み込み時の溝外れが防止でき、前記従来例のように、異種スペーサを組み込む場合にサイドレールリング合口部規制部材を切り替えたり、上下に移動する必要もなく、組付け作業が円滑かつ容易で確実なものとなり、しかも不必要に付帯設備を増やす必要もなく、装置が複雑かつ大型になるのを防ぎ、設備投資の増大を抑制して製造コストの低減を推進することができる。
【００１８】
請求項２、３の発明は、スペーサの変形を、サイドレール合口部規制部材やスペーサ合口部規制部材を用いたので、これによっても付帯設備の増加が防止でき、装置が複雑かつ大型を防止でき、設備コスト製造コストの低減を図ることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、スペーサの変形に当り、スペーサの内周面がリング溝の底面に当接するまで押圧すると、スペーサの変形を大きくできるため、サイドレールリングの組付け作業がさらに円滑かつ容易で確実なものとなる。
【００２０】
請求項５の発明は、スペーサ合口部規制部材がスペーサの合口部を跨ぐように押圧すれば、変形しやすい部分を利用できるので、一層容易にスペーサを変形でき、サイドレールリングの組付け作業がさらに円滑かつ容易で確実なものとなる。
【００２１】
請求項６の発明は、スペーサと上下のサイドレールリングの各合口部を、周方向で所定の位相差を付けると、リング組付け後のピストンのシール性と潤滑性を確保することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
まず、本実施形態について概説する。本実施形態は、図１７（Ａ）（Ｂ）及び図１８に示すように、ピストンＰの３番目のピストンオイルリング溝Ｃ3（以下単にリング溝）に組オイルリングＫを組付ける場合であり、ここで使用する組オイルリングＫは、一部が切り欠かれ合口部Ｓａを有する波形状をしたリングであって、内端に凸部Ｓ1を有するスペーサＳと、このスペーサＳをリング溝Ｃ3に組付けたとき、前記凸部Ｓ1によりリング溝Ｃ3の上下壁Ｃu，Ｃdとの間に形成された隙間Ｇに組付けられる上下サイドレールＳＲ1，ＳＲ2とから構成されている。なお、これらサイドレールＳＲ1，ＳＲ2も一部が切り欠かれた合口部Ｒ1ａ，Ｒ2ａを有している。
【００２４】
組オイルリングＫの組付け方法を概説すれば、図１及び図２において、まず、マガジンに収納された下サイドレールＳＲ2，スペーサＳ及び上サイドレールＳＲ1をこの順で集めて積み重ね、拡径した状態に保持する一方、ピストンＰを前記拡径した状態で保持されている組オイルリングＫ内にセットする。
【００２５】
そして、リング溝Ｃ3とスペーサＳを位置合せし、スペーサＳをリング溝Ｃ3に組付け、スペーサ合口部規制部材３９又はサイドレール合口部規制部材５３Ｌ，５３Ｒの内の２者を用いてスペーサＳをピストンＰから出っ張るように変形し（破線で示す状態）、この出っ張ったスペーサＳの突出部Ｔの上下面Ｔｕ，ＴｄをガイドとしてサイドレールＳＲ1，ＳＲ2を前記隙間Ｇに組付けるというものである。
【００２６】
本実施形態では、３種類のピストンＰに、対応するピストンリングＲ（トップリングＲ1、セカンドリングＲ2、組オイルリングＫの総称）を組付けるが、これらは、図１８に示すように、ピストンの外径（Ｄ）、ピストンＰの冠面Ｐａから冠面Ｐａより最も遠い３番目のリング溝Ｃ3の下面Ｃｄまでの位置（Ｌｏ）及びサイドレールＳＲ1，ＳＲ2の厚さ（Ｂｒ）が同じで、スペーサＳの厚さ（Ｂｓ）、トップリングＲ1が嵌合されるリング溝Ｃ1の位置（Ｌ1）、セカンドリングＲ2が嵌合されるリング溝Ｃ2の位置（Ｌ2）、トップリングＲ1の厚さ（Ｂ1）、及びセカンドリングＲ2の厚さ（Ｂ2）が異なっている。
【００２７】
さらに組オイルリングＫの組付け装置及び方法を詳述するが、まず、本実施形態に係る組付装置全体の構成を説明する。図３は組付装置の平面図、図４は図３の概略断面図である。
【００２８】
この組付け装置は、概して、ピストンＰをパレット１１に載せて搬送するピストン搬送部１０と、このピストン搬送部１０に隣接して設けられピストンＰにピストンリングＲを組付ける各種ユニットを備えた組付部２０と、各種ピストンリングＲをストックするストック部６０とから構成されている。
【００２９】
＜ピストン搬送部＞
ピストン搬送部１０は、下部ベースＢ1に立設されたコンベア１２上にパレット１１を多数載置し、各パレット１１に、ピストンＰの冠面Ｐａを下方に向けた状態のピストンＰを設置している。本実施形態では、ピストンＰの冠面Ｐａに近い位置に形成されているリング溝Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3にピストンリングＲを組付けるので、ピストンＰはパレット１１上で冠面Ｐａを下にした状態で搬送される。
【００３０】
ピストンリングＲの組付けは、まずピストンＰのリング溝Ｃ3に組オイルリングＫの組付けを行ない、次に、セカンドリングＲ2、トップリングＲ1をリング溝Ｃ2，Ｃ1にそれぞれ組付けという順で行なう。
【００３１】
＜組付部＞
組付部２０は、ピストン搬送部１０の取出位置Ｉから１つずつピストンＰをピックアップしてピストンリングの組付位置IIまで搬送するピストンチャックユニット２１と、ピストンリングＲの１セット分を掴みピストンリング組付位置IIまで搬送するリングチャックユニット２２と、これら両ユニット２１，２２が取付けられた搬送手段２３と、ピストンリングＲの拡径と押上げを行なう拡径ユニット２４とを有しているが、前記スペーサＳをオイルリング溝Ｃ3内に組み込むスペーサ組み込み部Ｕ1、前記サイドレールＳＲ1，ＳＲ2を前記スペーサＳとオイルリング溝Ｃ3の上下壁Ｃｕ，Ｃｄとの間の隙間に対向する位置にセットする位置合せ手段Ｕ2、スペーサＳをピストンＰより突出して突出部Ｔを形成する押圧手段Ｕ3、この突出部Ｔの上下面をガイドとして前記サイドレールＳＲ1，ＳＲ2をオイルリング溝Ｃ3内に組み込むサイドレール組み込み部Ｕ4は、前記各ユニットあるいは各ユニットの構成部材を適宜組み合わせることによりを構成している。
【００３２】
前記ピストンチャックユニット２１は、図５（Ａ）に示すように、搬送手段２３に上下方向に作動する１軸ＮＣロボットであるスライダ２５が取付けられ、このスライダ２５にはブラケットを介してフレーム２６が取付けられている。
【００３３】
このフレーム２６の下面側には、複数の爪２７ａによりピストンＰの外周をクランプするエアチャック２７と、このエアチャック２７により保持されたピストンＰの直近位置に同軸的に設けられたサイドレールホルダ２９とサイドレールプッシャ３０と、このサイドレールホルダ２９を複数の爪３２ａによりクランプするためのエアチャック３２が設けられている。
【００３４】
サイドレールホルダ２９は、下面に一方のサイドレールＳＲ1を保持するように内周縁にリブ２９ａが立設された椀状のもので、フレーム２６から垂下された支持軸３１にバネ２８により下方に付勢されて支持されている。
【００３５】
このサイドレールホルダ２９は、薄い上サイドレールＳＲ1を後述の拡張ユニット２４から一旦受け取り、リング溝Ｃ3と位置合せした後にサイドレールプッシャ３０を用いて嵌合させるので、停止位置の精度が問題となるが、この停止位置の精度を高めるには、サイドレールホルダ２９を確実に保持した状態で昇降させることが好ましいことから、前記フレーム２６に設けられたクランプ用エアチャック３２により位置固定に保持するようになっている。
【００３６】
サイドレールプッシャ３０は、前記サイドレールホルダ２９と共同して保持した上サイドレールＳＲ1をリング溝Ｃ3に押出すもので、フレーム２６に立設された支柱３３に、エアシリンダ３４と、前記フレーム２６を貫通して垂下された支持棒３５とを介して取付けられている。
【００３７】
また、図上、フレーム２６の下面右端側には、支柱３６が垂下され、この支柱３６の下端にスペーサ合口部重なり防止板３７とスペーサ合口部規制部材３９が設けられ、エアシリンダ４０，４１により水平に作動するようになっている。
【００３８】
スペーサ合口部重なり防止板３７は、スペーサＳの合口部Ｓａに入り、スペーサＳの合口部Ｓａが相互に重なり合わないように規制するものであり、スペーサ合口部規制部材３９は、スペーサＳの合口部Ｓａを外周から抑えスペーサＳの変形を規制するものである。スペーサ合口部重なり防止板３７は、図５（ｃ）に示すように、０．５ｍｍ程度の板厚ｔを有するものであり、スペーサ合口部規制部材３９に形成された幅Ｗが１ｍｍ程度のスリット３９ａ内に収められている。
【００３９】
なお、搬送手段２３としては、どのようなものでもよいが、本実施形態では、例えば、モータによりチェーン駆動する機構の移動ローダを用いており、前記ピストンチャックユニット２１をピストン搬送部１０上部のピストン取出位置Ｉから組付位置IIまで、前記リングチャックユニット２２をストック部６０から集めた各種リングＲを受取る受取位置IIIから組付位置IIまで、それぞれ移動する。リングチャックユニット２２は、図６に示すように、移動ローダ２３に上下方向に作動する１軸ＮＣロボットであるスライダ４２を介してフレーム４３が取付けられている。このフレーム４３には、昇降用のエアシリンダ４４が取付けられているが、該エアシリンダ４４の下端には、周知の拡開機構４５を介してリングクランプ用の３本のチャック爪４６が設けられている。チャック爪４６は、後述のリング集合ユニット６１が集めたピストンリングＲを拡張することにより受け取り、拡径ユニット２４にまで移動して縮径して受渡すものである。
【００４０】
前記拡径ユニット２４は、図５（Ｂ）及び図7に示すように、リングチャックユニット２２で集められた１セットのピストンリングＲを受取り、ピストンＰの外径よりも大きくした状態で保持した後、ピストンチャックユニット２１が搬入したピストンＰに対し当該ピストンチャックユニット２１と共同してピストンリングＲを組付けるものである。
【００４１】
したがって、拡径ユニット２４は、図５（Ｂ）に示すように、ピストンチャックユニット２１の軸線０−０と同軸的に設けられ、下部ベースＢ1上に固定的に設置された水平支持台４７と、この水平支持台４７上でエア駆動される拡開収縮機構４８により放射方向に拡開収縮移動可能となるように同一円周上に等間隔に３個設けられた基台４９と、当該基台４９上に一体的に立設され前記リングチャックユニット２２からの１セットのピストンリングＲを受け取り拡径状態に保持する拡径爪部５０と、当該拡径爪部５０に保持されたピストンリングＲを押上げ前記拡径爪部５０から外す押上部材５１と、下部ベースＢ1上に固定的に立設された他の支柱５３に取付けられたサイドレール合口部規制部材５２とを有している。
【００４２】
前記ピストンチャックユニット２１により搬入されたピストンＰは、冠面Ｐａが前記基台４９上の内方肩面４９ａに載置されるが、この場合、ピストンＰの冠面Ｐａからリング溝Ｃ3の面までの長さ（Ｌｏ）と拡径爪部５０の高さが一致するように設定されている。このようにすれば、ピストン搬送部１０のパレット１１内でのピストン位置決めバラツキの影響をここでなくすことができ、拡径爪部５０の上端位置とピストン溝位置の精度もきっちりと出ることになり、押上部材５１による組付け作業が極めて迅速にかつ円滑に行なうことができる。
【００４３】
前記押上部材５１は、支柱５６に１軸ＮＣロボットのスライダ５７を介して昇降自在に取付けられたプレートであり、リング受け駒５４上に載置されかつ拡径爪部５０の外側にセットされたピストンリングＲを押上げ、拡径爪部５０から外しピストンＰに組付ける。したがって、押上部材５１には、前記拡径爪部５０の外径より大きく、ピストンリングＲの外径よりも小さな内径を有する通孔５１ａが開設され、通孔５１ａの内周縁には、リング受け駒５４との衝突を回避する切欠５１ｂが設けられている。
【００４４】
前記サイドレール合口部規制部材５３は、図７に示すように、所定角度で配置された一対のサイドレール合口部規制部材５３Ｌ，５３Ｒからなり、前記拡径爪部５０の高さより高位に位置し、主として、リング溝Ｃ3に嵌合されたサイドレールＳＲ1，ＳＲ2の合口部Ｒ1ａ，Ｒ2ａが相互に重なったり、浮きあがらないように規制するものであるが、本実施形態のサイドレール合口部規制部材５３は、これのみでなく、後に詳述するが、スペーサＳ外周面を押圧しリング溝Ｃ3内でスペーサＳを変形させる機能も有している。いずれにしても、エアシリンダ５５により水平可動に設けられている。
【００４５】
したがって、前述したスペーサ組み込み部Ｕ1は、主として、ピストンチャックユニット２１に設けられたスペーサ合口部重なり防止板３７、スペーサ合口部規制部材３９及びエアシリンダ４０，４１により構成され、スペーサＳの変形を規制しつつリング溝Ｃ3にスペーサＳを組み込むものである。
【００４６】
前記上サイドレールＳＲ1の位置合せ手段Ｕ2は、主として、ピストンチャックユニット２１に設けられたエアチャック２７、サイドレールホルダ２９及びサイドレールプッシャ３０により構成され、下サイドレールＳＲ2の位置合せ手段Ｕ2は、主として、拡径ユニット２４の、拡径爪部５０、押上部材５１とにより構成されることになり、それぞれスペーサＳとオイルリング溝Ｃ3の上下壁Ｃｕ，Ｃｄとの間の隙間Ｇに対向する位置にサイドレールＳＲ1，ＳＲ2をセットすることになる。
【００４７】
また、これらサイドレールＳＲ1，ＳＲ2の組み込み部Ｕ4は、主として、ピストンチャックユニット２１に設けられたサイドレールホルダ２９、サイドレールプッシャ３０、エアシリンダ３４及び支持棒３５と、拡径ユニット２４に設けられた拡径爪部５０及び押上部材５１により構成され、突出部Ｔの上下面をガイドとして各サイドレールＳＲ1，ＳＲ2をオイルリング溝Ｃ3内に組み込むことになる。
【００４８】
スペーサＳの押圧手段Ｕ3は、主として、ピストンチャックユニット２１のスペーサ合口部規制部材３９と、拡径ユニット２４のサイドレール合口部規制部材５３Ｌ，５３Ｒのいずれか一方により構成され、スペーサＳを押圧してその一部がピストンＰより突出する突出部Ｔを形成することになる。
【００４９】
＜ストック部＞
ストック部６０は、図３，４に示すように、装置の上部ベースＢ2に固定的に立設されている各種マガジンＭ（リングマガジンＭ1，Ｍ2、スペーサマガジンＭｓ）と、下部ベースＢ1に縦横に搬送可能に設けられたリング集合ユニット６１とから構成されている。
【００５０】
マガジンＭは、３種類あるトップリングＲ1がそれぞれ積層してストックされている３本のトップリング用のリングマガジンＭ1と、３種類あるセカンドリングＲ2が積層してストックされている３本のセカンドリング用のリングマガジンＭ2と、組オイルリングＫを構成するサイドレールＳＲ1，ＳＲ2が積層してストックされているサイドレールマガジンＭｓｒと、３種類あるスペーサＳが積層してストックされている３本のスペーサマガジンＭｓとから構成されている。
【００５１】
リングマガジンＭ1，Ｍ2は、図８に示すように、上部ベースＢ2に立設され、外周部にリングＲ1，Ｒ2が積み重ねられてストックされる筒状のマガジン本体６２と、マガジン本体６２の下端に結合され、径方向に所定量だけオフセットした供給筒６３と、マガジン本体６２と供給筒６３の段部６４に位置し、最下段のリングを供給筒６３の外周へ移動させて落下させるスライス部材６５を主体に構成されている。
【００５２】
スライス部材６５は、ブラケット６６の先端に取付けられ、このブラケット６６と該ブラケット６６を摺動可能に支持する固定台６７との間にばね部材６８を設け、このばね部材６８の弾撥力に抗してリングの切出しと戻しが行なわれるように構成されている。なお、このスライス部材６５の駆動は、後に詳述するリング集合ユニット６１に設けられたプッシャ８７により行なわれる。
【００５３】
スペーサマガジンＭｓは、前記リングマガジンＭ1，Ｍ2と異なり、スペーサＳの形状からして、積み重ねの最下端から水平方向にスライスして切出すことができないので、積み重ねられたスペーサＳの最上端部を押し、最下端部から１個ずつスペーサＳを押出す構成になっている。
【００５４】
つまり、スペーサマガジンＭｓは、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上部ベースＢ2に設けられた上下可動なエアシリンダ７０上にインデックスユニット７１を設け、これにインデックスベース７２の中心部を取付け、この中心部から放射状に３本のアーム７３を伸延し、各アーム７３に筒状のスペーサマガジン本体７４を設けている。
【００５５】
このスペーサマガジン本体７４も外周部にスペーサＳが積層されているが、このスペーサマガジン本体７４は、周方向の一部に軸方向に伸延するスペーサ合口ガイド部材７５がスタンド７６に一体的に接合され、該スタンド７６を前記インデックスベース７２のアーム７３に立設することにより保持されている。
【００５６】
このスペーサマガジン本体７４には、一対のスペーサ押下げ駒７７が当該スペーサマガジン本体３７の周囲を取り囲むように水平に位置しているが、このスペーサ押下げ駒７７は、前記スタンド７６に取付けられたサーボモータ等からなる駆動源（図示しない）により上下するＮＣ軸７８と、ブラケット７９を介して連結されている。
【００５７】
このスペーサ押下げ駒７７は、ＮＣ軸７８により下降中に光電センサ（図示しない）が積み重ねられたスペーサＳの上端を検知すると、スペーサＳの上端に当接した状態で一旦停止し、その後はスペーサＳの厚さ１個分のみ下降し、スペーサマガジン本体７４の下端からスペーサＳを１個のみ押出すようになっている。なお、このスペーサＳの厚さ１個分の下降動作は、このスペーサマガジンＭｓの下部に、後述のリング集合ユニット６１が位置したことを光電センサ（図示しない）が検知すると開始されるが、いずれのスペーサマガジンＭｓをリング集合ユニット６１の上部に位置させるかは、図外の制御装置により制御される。
【００５８】
このスペーサマガジンＭｓでは、インデックスベース７２から突出されたアーム７３に３種類のスペーサマガジン本体７４が設けられているが、所定種類のスペーサＳを押出す場合は、他のスペーサマガジン本体７４は、エアシリンダ７０によりマガジン下端が上部ベースＢ2と干渉しない位置に上昇し、インデックス後、下降し、供給準備を整えることになる。
【００５９】
インデックスベース７２のアーム７３下面には、最下端のスペーサＳを保持するための板バネ８０が４ケ所配置され、不必要にスペーサＳが落下しないようにしており、また、スペーサマガジン本体７４の下端部には、後述するリング集合ユニット６１のリング受取り部材８５が入り込み得るスペース８１が設けられている。
【００６０】
前記リング集合ユニット６１は、図１０に示すように、各マガジンＭから１セットのピストンリングＲを集め、前記リングチャックユニット２２に受渡すもので、下部ベースＢ1上に縦横に移動する移動部８２と、該移動部８２上に設けられた支持台８２ｃにスライダ８３を介して設けられた昇降部８４と、この昇降部８４上に設けられた回転部８５と、この回転部８５上に設けられたリング受取り部材８６と、各マガジンＭからピストンリングＲをリング受取り部材８６に落下させるプッシャ８７とを有している。
【００６１】
前記移動部８２は、下部ベースＢ1上に設けられ直交２軸ＮＣロボット８２ａ，８２ｂと支持台８２ｃから構成され、この支持台８２ｃは、いずれか一方のロボット８２ａ，８２ｂ上に載置されている。
【００６２】
スライダ８３は、リング集合ユニット６１のピストンリング受渡しの利便性を図るために設けられたものである。
【００６３】
昇降部８４は、スライダ８３に取付けられたブラケット９０に載置されたエアシリンダ９１を有し、該エアシリンダ９１の昇降ロッド９２上に支持プレート９３が設けられている。
【００６４】
回転部８５は、前記支持プレート９３上に載置された６０°揺動アクチュエータ８５ａと、該アクチュエータ８５ａ上に載置された１２０°揺動アクチュエータ８５ｂと、該アクチュエータ８５ｂ上に載置された１２０°揺動アクチュエータ８５ｃとを有し、積み重ね状態にアクチュエータ８５ａ，８５ｂ，８５ｃを設けることによりリング受取り部材８６に落下する各種リングの合口部Ｓａ，Ｒ1ａ，Ｒ2ａの位置が相互に所定の角度関係になるようにしている。
【００６５】
なお、前記プッシャ８７は、支持プレート９３上に立設された支柱９４の上端に設けられたエアシリンダ８７ａにより水平駆動され、マガジンＭ1等のスライス部材６５をバネ６８に抗してブラケット６６を介して押し、マガジン本体６２に積み重ねられた最下端のリングを切出すようになっている。
【００６６】
リング受取り部材８６は、１２０°揺動アクチュエータ８５ｃ上に載置された支持板９５上に、外周面が一部テーパ面とされた柱状の本体９６が立設されたものであるが、この本体９６は、図１１に示すように、リングチャック２２の３本のチャック爪４６が入る切欠き部９６ａが３つ設けられている。これら切欠き部９６ａは、リング合口部から振り分けられた６０°の位置と、１８０°の位置に形成され、リングチャック２２の爪４６が円滑に拡張し、ピストンリングＲを把持できるようになっている。
【００６７】
本実施形態のリング集合ユニット６１は、トップリングマガジンＭ1、セカンドリングマガジンＭ2、一方のサイドレールマガジンＭｓｒ、スペーサマガジンＭｓ、及び再びサイドレールマガジンＭｓｒへと移動し、各マガジンＭからリングを取り込むようになっている。
【００６８】
次に、作用について説明する。
【００６９】
＜リングの取込＞
図外の制御部から所定のピストンＰのリング組付けが指令されると、リング集合ユニット６１は、まず、図４の移動部８２の直交２軸ＮＣロボット８２ａ，８２ｂにより該当する種類のトップリングマガジンＭ1の下に移動し、エアシリンダ９１によりリング集合ユニット６１及びプッシャ８７が上昇する。上昇限に達すると、プッシャ８７は、ブラケット６６と対向する位置（図８の仮想線で示す位置）となり、リング集合ユニット６１のリング受取り部材９６は、トップリングマガジンＭ1の直下に位置することになる。
【００７０】
ここで、前記プッシャ８７のエアシリンダ８７ａが作動し、スライス部材６５が前進し、トップリングマガジンＭ1の受台６２ａ上に支持された最下位のトップリングＲ1を切出し、トップリング１個をマガジン本体６２から供給筒６３に移し、供給筒６３の外周に沿って落下させ、リング受取り部材９６の支持板９５上に取り出す。
【００７１】
次に、リング集合ユニット６１は、該当する種類のセカンドリングマガジンＭ2の下へ移動するが、この移動中に１２０°揺動アクチュエータ８５ｂが作動し、取り込んだトップリングＲ1の合口部Ｒ1ａと次のセカンドリングＲ2の合口部Ｒ2ａが１２０°の位相ずれを生じるようにする。
【００７２】
このようにしてリング集合ユニット６１がセカンドリングマガジンＭ2の下へ移動すると、前記トップリングＲ1の場合と同様にしてセカンドリングＲ2を切り出し、前記支持板９５上のトップリングＲ1の上にセカンドリングＲ2を載置する。
【００７３】
セカンドリングＲ2を取り出した後、リング集合ユニット６１は、下サイドレールＳＲ2を取り出すために移動する。この移動時も、先のものと同様に合口部の位相をずらす。また、サイドレールマガジンからのサイドレールＳＲ2の切り出しも先のものと同様な手順で行なう。
【００７４】
下サイドレールＳＲ2を受取った後、リング集合ユニット６１は、スペーサマガジンＭｓの下へ移動するが、この移動中に１２０°揺動アクチュエータ８５ｃを作動し、サイドレールＳＲ2の合口部より１２０°ずれた合口部となるようにする。
【００７５】
このスペーサマガジンＭｓにおいては、インデックスユニット７１の作動により該当する種類のスペーサＳが所定の取り出し位置まで移動しているので、ここで、スペーサＳを受取る。この受取りは、リング集合ユニット６１がスペーサマガジンＭｓに直下に位置し、前記エアシリンダ９１の作動によりリング受取り部材９６が、図９に示すように、スペーサマガジンＭｓのスペース８１内に入り込んだことを光電センサが検知すると、これによりサーボモータ等が回転し、ＮＣ軸７８によりスペーサ押下げ駒７７がスペーサＳの厚さ１個分のみ下降することにより行なわれる。
【００７６】
スペーサ押下げ駒７７は、最上位のスペーサＳを下方に向かってスペーサＳの厚さ１個分のストロークだけ下降するので、スペーサマガジン本体７４の下端からスペーサＳが１個のみ押出され、前記リング集合ユニット６１の下サイドレールＳＲ2上に載置される。
【００７７】
下サイドレールＳＲ2の上にスペーサＳが載置されると、リング集合ユニット６１は、再度、サイドレールマガジンＭｓｒの下に移動し、先と同様にして前記スペーサＳの上に上サイドレールＳＲ1を受取る。
【００７８】
このようにしてリング集合ユニット６１に１セットのピストンリングＲが取り込まれると、ピストンリングＲの取込は完了する（ステップ１）。
【００７９】
＜リングの受渡＞
１セットのピストンリングＲを取込んだリング集合ユニット６１は、移動部８２によりストック部６０から組付部２０へと移動し、図３の受取位置IIIに至る。
ここで、リングチャックユニット２２がエアシリンダ４４により下降し、チャック爪４６がリング受取り部材９６の切欠き部９６ａに入り、ピストンリングＲの内径を若干広げ、全てのピストンリングＲの受取った後、上昇する（ステップ２）。
【００８０】
次に、リングチャックユニット２２は、移載ローダ２３により右行し、図３の組付位置IIで停止し、エアシリンダ４４により下降し、拡径ユニット２４の拡径爪部５０に至る。
【００８１】
ここにおいて、リングチャックユニット２２のチャック爪４６は、拡径ユニット２４の拡径爪部５０の間に入り込むので、相互に干渉を起こすことはなく、また、この時点では、拡径爪部５０の外径がチャック爪４６により形成される外径より小さいので、チャック爪４６は、拡径ユニット２４の拡径爪部５０内に入り込み、保持している全てのピストンリングＲを拡径爪部５０に受け渡すことができる。
【００８２】
したがって、リングチャックユニット２２がリング受け駒５４上に至ると、チャック爪４６は、僅かに縮径し、全てのピストンリングＲをリング受け駒５４に載置する（ステップ３）。
【００８３】
なお、この移載後、リングチャックユニット２２は、チャック爪４６を閉じ、上昇し待機する。拡径ユニット２４では、３本の拡径爪部５０が拡開し、ピストンリングＲを保持する（図１２に示す状態）。
【００８４】
＜ピストンの取込とセット＞
一方、ピストン搬送部１０では、冠面Ｐａを下に向けた状態のピストンＰが載置されたパレット１１が取出位置Ｉに位置決めされて停止している。
ピストンチャックユニット２１は、移載ローダ２３の右行により取出位置Ｉまで移動し、スライダ２５の作動によりエアチャック２７を下降し、ここでクランプすることによりピストンＰを掴み、持上げ、移載ローダ２３の左行により組付位置IIまで移動する（ステップ４）。
再度、スライダ２５の作動によりエアチャック２７を下降し、ピストンＰの冠面Ｐａが拡径爪部５０の内側の肩面４９ａに当たる僅か手前上でエアチャック２７をアンクランプし、ピストンＰを拡径爪部５０の内側の肩面４９ａに載せる（ステップ５）。なお、拡径ユニット２４では、ピストンリングＲが拡径状態であり、この内部にピストンＰが降下することになる。
【００８５】
ここにおいて、拡径爪部５０の内側の肩面４９ａから拡径爪部５０の上端までの寸法は、ピストン冠面Ｐａからリング溝の冠面に遠い方の面までの位置寸法（Ｌo）と同じになるよう加工されているので、ピストン搬送部１０のパレット１１内でのピストン位置決めバラツキの影響をここでなくすことができ、拡径爪部５０の上端位置とピストン溝位置の精度もきっちりと出される。
【００８６】
また、ピストンＰのセット後、スライダ２５を作動してピストンチャックユニット２１を更に下降し、図１２に示すように、サイドレールホルダ２９の下端のリブ２９ａと拡径爪部５０の上端を当接させる（ステップ６）。
【００８７】
この当接により、ピストンチャックユニット２１側と拡径ユニット２４が連絡されることになり、ピストンチャックユニット２１側のサイドレールホルダ２９は、その下端の位置がピストンＰのリング溝Ｃ3の位置に対しきっちりと対応し、サイドレール取付け時の精度も極めて高く、サイドレール取付け作業も極めて円滑になる。
【００８８】
また、前記サイドレールホルダ２９と拡径爪部５０との当接後、ピストンチャックユニット２１を約１ｍｍ程度下降させたところで、下降を停止し、ピストンクランプ用エアチャック２７とサイドレールホルダクランプ用エアチャック３２を作動し、ピストンＰ及びサイドレールホルダ２９をクランプする（ステップ７）。これによりサイドレールホルダ２９の下端の位置、つまりリブ２９ａの下端の位置とピストンＰのリング溝位置の精度がきっちりと出ることになる。
【００８９】
＜１つのサイドレールの移送＞
このようにセットされ、サイドレールホルダ２９と拡径爪部５０が当接状態となったところで、拡径ユニット２４の１軸ＮＣロボットのスライダ５７によりリング押上げプレート５１を上動し、拡径爪部５０の周囲に積層状態となっているピストンリングの一番上の上サイドレールＳＲ1をサイドレールホルダ２９に乗り移らせる（ステップ８）。
【００９０】
＜スペーサの組付＞
次に、ピストンチャックユニット２１の１軸ＮＣロボットのスライダ２５を作動し、フレーム２６及びエアチャック２７を介してピストンＰをリング溝Ｃ3の幅分上昇させる（ステップ９）。これによりサイドレールホルダ２９と拡径爪部５０の当接も解除されるので、スペーサ組み込み部Ｕ1を用いてスペーサＳをオイルリング溝Ｃ3内に組み込むことができる。この場合、ピストンＰのリング溝Ｃ3は、スペーサ合口部重なり防止板３７と対向する位置となる（図１３（Ａ）（Ｂ）に示す状態）。
【００９１】
ここで、エアシリンダ４０を作動し、スペーサ合口部重なり防止板３７をリング溝Ｃ3内に装入する（ステップ１０）と共に、前記スライダ５７によりリング押上げプレート５１を上昇し、拡径爪部５０に存在する残りのピストンリングにおいて一番上のスペーサＳを上動し、前記スペーサ合口部重なり防止板３７によりガイドしつつリング溝Ｃ3に組付ける（ステップ１１）。
【００９２】
なお、スペーサ合口部重なり防止板３７がない場合には、組付け後の状態は、図１４（Ａ）に示すように、スペーサ合口部Ｓａの端部が重なりあった状態となる虞があるが、本実施形態のように、スペーサ合口部重なり防止板３７を介在して組付ける場合には、図１４（Ｂ）に示すように、スペーサ合口部Ｓａの端部がスペーサ合口部重なり防止板３７により仕切られることになるので、端部の重なり状態を確実に防止することになる。
【００９３】
＜サイドレールの組付準備＞
スペーサＳの組付後、サイドレールＳＲ1，ＳＲ2の組付準備する。この準備としては、押圧手段Ｕ3によりスペーサＳの外周面一部を押圧し、スペーサＳの一部がピストンＰの外周より突出するように変形させることである。
【００９４】
つまり、ピストンチャックユニット２１のスペーサ合口部規制部材３９用のエアシリンダ４０を作動し、スペーサ合口部規制部材３９をスペーサ合口部Ｓａに向かって動かす。
【００９５】
この場合、図１５に示すように、スペーサＳとピストン溝底Ｃｏとの隙間がなくなるようスペーサ合口部規制部材３９の位置を調整しておくことが好ましく、また、スペーサ合口部重なり防止板３７もリング溝Ｃ3内から退避させることが好ましい（ステップ１２）。
【００９６】
そして、スペーサ合口部規制部材３９をスペーサ合口部Ｓａに当接させる（ステップ１３）と同時に、拡径ユニット２４に２式設けられているサイドレール合口部規制部材５３用の一方のエアシリンダ５５を作動し、一方のサイドレール合口部規制部材５３ＬをスペーサＳの外周面に向かって動かす（ステップ１４）。
【００９７】
この場合、図７に示す２式設けられているサイドレール合口部規制部材５３の一方のサイドレール合口部規制部材５３Ｌは、スペーサＳとピストン溝底Ｃｏとの隙間がなくなるよう位置を調整し、他方のサイドレール合口部規制部材５３Ｒは、図1，２及び図１５に示すように、スペーサＳの外周部に当たらない位置となるように調整しておく。これにより、一方のサイドレール合口部規制部材５３ＬがスペーサＳの外周面に当接し、他方のサイドレール合口部規制部材５３ＲはスペーサＳの外周面に当接しない状態となり、スペーサＳの一部がピストンＰより外方に突出するように変形する（ステップ１５）。
【００９８】
なお、スペーサＳの一部を変形し、リング溝Ｃ3の外部に突出させる場合、本実施形態では、より確実にスペーサＳを外部突出させるために、スペーサ合口部規制部材３９とサイドレール合口部規制部材５３Ｌという２つの合口部規制部材を用いているが、これのみでなく、スペーサＳの一部をリング溝Ｃ3の外部に突出させることができれば、スペーサ合口部規制部材３９、サイドレール合口部規制部材５３Ｌ，５３Ｒのいずれか１つを用いてもよい。
【００９９】
＜サイドレールの組付＞
このようにしてスペーサＳの一部が変形し、リング溝Ｃ3の外部に突出された状態になると、位置合せ手段Ｕ2によりサイドレールＳＲ1を、前記スペーサＳとリング溝Ｃ3の上下壁Ｃｕ，Ｃｄとの間の隙間Ｇに対向する位置にセットする。ピストンチャックユニット２１のサイドレールプッシャ３０用のエアシリンダ３４を作動し、サイドレールホルダ２９とサイドレールプッシャ３０の両方に保持されている上サイドレールＳＲ1をサイドレールプッシャ３０により押下げ位置合せする。
【０１００】
そして、上サイドレールＳＲ1をサイドレールプッシャ３０により押下げると、拡張されていた上サイドレールＳＲ1は縮径しつつ、スペーサＳの突出部Ｔの上面Ｔｕにガイドされ、スペーサＳの上面Ｔｕと凸部Ｓ1とにより形成された隙間Ｇ内に組み込まれる。
【０１０１】
上サイドレールＳＲ1の組付けと同時に、拡径ユニット２４の１軸ＮＣロボットのスライダ５７を更に作動し、拡径爪部５０で拡径されている残りのリングＳＲ2，Ｒ2，Ｒ1をリング押上げプレート５１により上昇し、一番上の下サイドレールＳＲ2を押上げ、位置合せし、スペーサＳの下面Ｔｄでガイドしつつ、スペーサＳの下面Ｔｄと凸部Ｓ1とにより形成された隙間Ｇ内に組み込む（ステップ１６）。
【０１０２】
上下サイドレールＳＲ1，ＳＲ2の組み込みが完了すると、前記２つの合口部規制部材３９，５３Ｌを後退させると、スペーサＳがリング溝Ｃ3内に戻り、両サイドレールＳＲ1，ＳＲ2がリング溝Ｃ3内に組付けられる。
【０１０３】
次に、サイドレールプッシャ１５用のエアシリンダ３４及びスペーサ合口部規制部材３９用のエアシリンダ４１を作動し、各々戻り端に戻すと、組オイルリングＫの組付けが完了する（ステップ１７）。
【０１０４】
＜セカンドリングの組付＞
セカンドリングの組付けは、ピストンチャックユニット２１の１軸ＮＣロボットのスライダ２５を作動し、セカンドリング溝幅分、ピストンＰを上昇させた後、拡径ユニット２４の１軸ＮＣロボットのスライダ５７を更に作動し、拡径爪部５０で拡径された残りのリングＲ2，Ｒ1をリング押上げプレート５１で上昇すると、一番上のセカンドリングＲ2がリング溝Ｃ2に組付けられる（ステップ１８）。
【０１０５】
＜トップリングの組付＞
トップリングＲ1の組付けは、ピストンチャックユニット２１の１軸ＮＣロボットのスライダ２５を作動し、トップリング溝幅分、ピストンＰを上昇させた後、拡径ユニット２４の１軸ＮＣロボットのスライダ５７を更に作動し、拡径爪で拡径された最後のトップリングＲ1をリング押上げプレート５１で上昇すると、トップリングＲ1がリング溝Ｃ1に組付けられる（ステップ１９）。
【０１０６】
＜ピストンの戻し＞
最後に、ピストンチャックユニット２１の１軸ＮＣロボットのスライダ２５を作動し、ピストンＰを上昇端まで持上げ、拡径ユニット２４の拡径爪部５０を閉じ、次のピストンリングの受取り準備をすると共に、移載ローダ２３を右行し、取出位置Ｉでピストンチャックユニット２１を下降し、待機しているパレット１１にピストンＰを戻し、アンクランプして上昇すると、リング組付けが完了する（ステップ２０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の要部概略説明図である。
【図２】  図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】  同実施形態の装置を示す概略平面図である。
【図４】  同実施形態の装置を示す概略断面図である。
【図５】  （Ａ）はピストンチャックユニットの断面図、（Ｂ）は拡径ユニットの概略断面図、（Ｃ）はスペーサ合口部重なり防止板とスペーサ合口部規制部材を示す平面図である。
【図６】  リングチャックユニットを示す概略断面図である。
【図７】  拡径ユニットと各合口部規制部材の関係を示す概略平面図である。
【図８】  リングマガジンの概略断面図である。
【図９】  （Ａ）はスペーサマガジンの概略断面図、（Ｂ）は図９ＡのＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。
【図１０】  リング集合装置の側面図である。
【図１１】  リング集合装置の要部平面説明図である。
【図１２】  同実施形態の作動状態説明図である。
【図１３】  （Ａ）は同実施形態の作動状態説明図、（Ｂ）は同平面図である。
【図１４】  （Ａ）はスペーサ合口部規制部材状態を例示的に示す説明図、（Ｂ）はスペーサ合口部規制部材による規制状態の説明図である。
【図１５】  スペーサ変形状態を示す断面図である。
【図１６】  本実施形態の作動状態を示すフローチャートである。
【図１７】  （Ａ）は組オイルリングの分解斜視図、（Ｂ）はスペーサの要部拡大斜視図である。
【図１８】  本実施形態で使用するピストンの一例を示す概略断面説明図である。
【符号の説明】
１０…ピストン搬送部、
２１…ピストンチャックユニット、
２２…リングチャックユニット、
２３…搬送手段、
２４…拡径ユニット、
２９…サイドレールホルダ、
３９…スペーサ合口部規制部材、
４９…基台、
４９ａ…内方肩部、
５０…拡径爪部（拡径部材）、
５１…押上部材、
６０…ストック部、
Ｃ3…リング溝、
Ｃｄ…リング溝の下壁、
Ｃｕ…リング溝の上壁、
Ｋ…組オイルリング、
Ｌｏ…ピストンの冠面からリング溝Ｃ3の面までの長さ、
Ｐ…ピストン、
Ｐａ…冠面、
Ｒ…ピストンリング、
Ｒ1…トップリング、
Ｒ2…セカンドリング、
Ｒ1a，Ｒ2a…サイドレールの合口部、
Ｓ…スペーサ、
Ｓａ…スペーサの合口部、
Ｓ…スペーサの突出部、
Ｓ…スペーサの突出部の上下面、
ＳＲ1…上サイドレール、
ＳＲ2…下サイドレール、
Ｔ…スペーサＳの突出部、
Ｔｄ…突出部の下面、
Ｔｕ…突出部の上面、
Ｕ1…スペーサ組み込み部、
Ｕ2…位置合せ手段、
Ｕ3…押圧手段、
Ｕ4…サイドレール組み込み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004010130.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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