(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、前記第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて該第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、前記第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて該第２及び第３ローラを回転自在に連結する第２連結棒と、前記ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、前記第１連結棒に取り付けられて該第１連結棒と前記第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを、前記第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒によって路面に向けて押し付けることにより路面を移動させて、前記測定ブロックが、路面の縦方向に前記各ローラ間の距離である１ピッチの予め規定された整数分の１の規定距離を移動する毎に、前記角度検出手段によって連結角を検出し、該連結角検出値に基づいて路面の平たん性を評価する路面平たん性測定方法であって、
連結角選択手段により、前記連結角検出値の変化が予め規定した許容値以下のときは、該連結角検出値を採用し、該連結角検出値が前記許容値より大きいときは、該連結角検出値の前後の複数の連結角検出値から統計手法に基づいて適正な推定値を選択して、該推定値を連結角検出値とすることを特徴とする路面平たん性測定方法。
【請求項２】
前記連結角検出値の前記１ピッチ毎のデータに基づいて、道路の用途に応じた特定長さの復元長について、該復元長の始点における該連結角検出値の初期値をゼロとして、路面縦断プロファイル演算手段により復元プロファイルを演算し、該復元プロファイルの中央の値に対する該復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることとし、前記連結角検出値のデータの始点から順次前記１ピッチ間隔で前記波高値を演算し、さらに標準偏差演算手段により該波高値データの標準偏差を演算して路面の平坦性とすることを特徴とする前記請求項１に記載の路面平たん性測定方法。
【請求項３】
同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、前記第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて該第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、前記第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて該第２及び第３ローラを回転自在に連結する前記第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、前記いずれかローラの回転軸に取り付けられる距離測定手段と、前記第１連結棒に取り付けられて該第１連結棒と前記第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックと、前記第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒とを備えた路面縦断プロファイル測定装置において、
前記第２ローラの回転軸に回動自在に装着されて、一方の自由端が前記第１連結棒に固定され、他方の自由端が前記第２連結棒に固定されて、該第１連結棒及び第２連結棒を前記操作棒と反対側に折り曲げられる状態に付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする路面縦断プロファイル測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の路面等の凹凸を有する平面のプロファイルを計測する路面平たん性測定方法及び測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路面縦断プロファイルを測定する測定装置としては、例えば米国特許第４８５８３２９号公報等に示すように（図１、図２参照）、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３ローラ１１〜１３を進行方向に対して前、中及び後に順次配設し、第１及び第２ローラ１１，１２の各回転軸１１ａ，１２ａに取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒１４と、第２及び第３ローラ１２，１３の各回転軸１２ａ，１３ａに取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒１５と、連結棒１４，１５あるいはローラの回転軸に取り付けられる距離測定器１７と、第１連結棒１４に取り付けられて第１連結棒及び第２連結棒１４，１５のなす連結角を検出する角度検出手段１６とを設けてなる測定ブロック１０と、第２ローラ１２の回転軸１２ａに回動自在に取りつけられた操作棒１９とを備えたものが知られている。
【０００３】
この測定ブロック１０が、路面の縦方向に所定間隔ずつ移動する毎に、第１及び第２連結棒１４，１５のなす連結角を角度検出手段１６により検出することにより、第１連結棒及び第２連結棒１４，１５のなす連結角の変化を逐次求めることができる。この連結角データに基づいて、路面の縦断プロファイルを作成することができる。さらに、このように得られた縦断プロファイルに基づいて、３メートルプロフィルメータ法を用いて凹凸の波高値データを求めて、路面の平坦性を評価することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記路面縦断プロファイル測定装置を用いた場合、測定ブロックが路面から突出した突起を乗り越えるときに、中央の第２ローラは操作棒によって路面に押し付けられているが、第１及び第３ローラについてはこのような拘束がないため、ローラの弾性によって大きく跳ねあがり、さらに元に戻るまでにも所定時間を要する。その結果、角度検出手段による第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角の検出結果に大きな誤差が生じ、特に連結角データが累積されることにより、これによって導かれる縦断プロファイルも大きな誤差を含む結果となる。本発明は、上記した問題を解決しようとするもので、滑らかな路面において単発的な突起があっても、突起に影響されることなく適正な縦断プロファイルを得ることができる路面平たん性測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために上記請求項１の発明の構成上の特徴は、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第２連結棒と、ローラの移動距離を測定する距離測定手段と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックを、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒によって路面に向けて押し付けることにより路面を移動させて、測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラ間の距離である１ピッチの予め規定された整数分の１の規定距離を移動する毎に、角度検出手段によって連結角を検出し、連結角検出値に基づいて路面の平たん性を評価する路面平たん性測定方法であって、連結角選択手段により、連結角検出値の変化が予め規定した許容値以下のときは、連結角検出値を採用し、連結角検出値が許容値より大きいときは、連結角検出値の前後の複数の連結角検出値から統計手法に基づいて適正な推定値を選択して、推定値を連結角検出値とすることにある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１の発明においては、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒によって測定ブロックを路面に向けて押し付けた状態で路面を移動させて、測定ブロックが路面の縦方向に各ローラ間の距離である１ピッチの予め規定された整数分の１である規定距離を移動する毎に、角度検出手段により第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角が検出される。このように角度検出手段により検出された連結角検出値に基づいて、路面の縦断プロファイルを作成する等により、路面の平たん性を評価することができる。
【０００７】
ここで、測定ブロックが通常の滑らかな路面を通過する場合は、角度検出手段による連結角検出値の変化が大きくはなく予め規定した許容値よりは小さいため、角度検出手段により計測された連結角検出値がそのまま採用される。しかし、測定ブロックがたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラが跳ねて角度検出手段による連結角検出値の変化が通常の場合に比べて非常に大きくなる。このように、検出された連結角検出値が、予め規定した許容値より大きいときは、連結角選択手段により、連結角検出値の前後の複数の連結角検出値から、統計手法に基づく適正な推定値が選択され、この推定値が連結角検出値として置き換えられる。そのため、路面に突起があっても、連結角検出値としてその前後の検出値から適正な推定値が採用されることにより、連結角の異常値が是正される。その結果、請求項１の発明によれば、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値が本来の適正値から大きく外れるという不具合を回避することができる。ここで、複数の連結角検出値からの統計手法に基づいて選択される適正な推定値としては、例えば中央値、平均値等が用いられる。
【０００８】
また、上記請求項２の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に記載の路面平たん性測定方法において、連結角検出値の１ピッチ毎のデータに基づいて、道路の用途に応じた特定長さの復元長について、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、路面縦断プロファイル演算手段により復元プロファイルを演算し、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることとし、連結角検出値のデータの始点から順次１ピッチ間隔で波高値を演算し、さらに標準偏差演算手段により波高値データの標準偏差を演算して路面の平坦性とすることにある。ここで、道路の用途に応じた特定の復元長としては、歩道の場合は１メートル、一般道路の場合は３メートル、高速道路の場合は８メートル、滑走路では５０メートル等が該当する。
【０００９】
上記のように構成した請求項２の発明においては、上記異常値のない適正な連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた復元長を選択し、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、路面縦断プロファイル演算手段により復元長の復元プロファイルを演算する。これにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られる。さらに、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることにより、路面の突起による影響が少なくかつ三角関数誤差を抑えた適正な波高値が得られる。このように、請求項２の発明によれば、路面の始点から１ピッチ間隔で順次波高値を演算し、さらに標準偏差演算手段により該波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価が行われる。
【００１０】
また、上記請求項３の発明の構成上の特徴は、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて円盤状の同一外径の弾性材料製の第１，第２及び第３ローラを進行方向に対して前、中、及び後に順次配設し、第１及び第２ローラの各回転軸に取り付けられて第１及び第２ローラを回転自在に連結する所定長さの第１連結棒と、第２及び第３ローラの各回転軸に取り付けられて第２及び第３ローラを回転自在に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、いずれかローラの回転軸に取り付けられる距離測定手段と、第１連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連結棒とのなす連結角を検出する角度検出手段とを設けてなる測定ブロックと、第２ローラの回転軸に回動自在に取りつけられた操作棒とを備えた路面縦断プロファイル測定装置において、第２ローラの回転軸に回動自在に装着されて、一方の自由端が第１連結棒に固定され、他方の自由端が第２連結棒に固定されて、第１連結棒及び第２連結棒を操作棒と反対側に折り曲げられる状態に付勢するバネ部材を設けたことにある。
【００１１】
上記のように構成した請求項３の発明においては、第２ローラの回転軸にバネ部材が回転自在に装着されて、一方の自由端が前記第１連結棒に固定され、他方の自由端が第２連結棒に固定されて、第１連結棒及び第２連結棒を操作棒と反対側に折り曲げられる状態に付勢しており、第１及び第連結棒を介して第１及び第３ローラを路面に押し付けている。そのため、測定ブロックの第１ローラがたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラが大きく跳ねようとするが、第１及び第３ローラは、バネ部材によって第１及び第２連結棒を介して路面に押し付けられているため、バネ部材の付勢力によってローラは大きく跳ねることなく、直ちに路面に接地する。その結果、請求項３の発明によれば、路面の突起によるローラの飛び跳ねが抑えられるため、角度検出手段による連結角検出値の変化が小さく抑えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。図1及び図２は、第１実施形態である道路の路面Ｄの縦断方向のプロファイルを測定する路面平たん性測定方法に使用する路面縦断プロファイル測定装置の概略構成を正面図及び平面図により示したものである。路面縦断プロファイル測定装置は、測定ブロック１０と、制御装置２１とにより構成されている。
【００１３】
測定ブロック１０は、図１に示すように、硬質のゴム弾性体あるいは弾性体エラストマ製であり、進行方向（図示矢印方向）に対して前、中及び後に配列された３個の円盤形の第１、第２及び第３ローラ１１，１２，１３を有しており、各ローラ１１，１２，１３は、同一面上でかつ同一直線上に配列されている。各ローラ１１，１２，１３の外径は、本実施形態では１５０ｍｍφになっている。各ローラ１１，１２，１３には、それぞれ回転軸１１ａ，１２ａ，１３ａが貫通固定されている。第１ローラ１１と第２ローラ１２の回転軸１１ａ，１２ａの両端側には、長尺板状の一対の第１連結棒１４が、回転軸１１ａ，１２ａが回転自在なように固定されている。また、第２ローラ１２と第３ローラ１３の回転軸１２ａ，１３ａの両端には、長尺板状の一対の第２連結棒１５が回転軸１２ａ，１３ａが回転自在なように固定されている。本実施形態では、第１及び第２ローラ１１，１２間、第２及び第３ローラ１２，１３間の距離がいずれも２５０ｍｍに保たれている。
【００１４】
第１連結棒１４には、第２連結棒１５に対する第１連結棒１４の回動角度である連結角θを検出するロータリエンコーダ１６が取り付けられている。第２連結棒１５には、第２ローラ１２の回転数から測定ブロックの移動距離を検出する距離センサ１７が取り付けられている。さらに、第２連結棒１５には、第２連結棒１５の初期角度θＢを検出する傾斜角度センサ１８が取り付けられている。
【００１５】
測定ブロック１０の第２ローラ１２には、操作棒１９が回動可能に取り付けられている。路面縦断プロファイル計測に際しては、測定者が、操作棒１９を手で持って測定ブロック１０を路面に押し付けた状態で移動させるようになっている。なお、測定ブロック１０の支持方法については、操作棒１９を測定車に連結させると共に、操作棒１９をコイルバネ等で付勢して測定ブロック１０を道路に押し付けるようにしてもよい。これにより、測定車の移動に伴って、測定ブロックが移動することにより、自動的に路面縦断プロファイルを計測することが可能になる。操作棒１９には、制御装置２１が取りつけられている。
【００１６】
制御装置２１は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコンピュータ等により構成されており、ＲＯＭに記憶された図３に示す「連結角選択制御プログラム」を実行するものである。制御装置２１のＲＡＭには、規定距離であるローラ１１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離２５０ｍｍの１／２５である１０ｍｍの値が記憶されており、また、連続する連結角θｉの変化Δθｉ＝θｉ／θｉ−１の上限である許容値δが記憶されている。制御装置２１の入力側には上記ロータリエンコーダ１６、距離センサ１７及び傾斜角度センサ１８と共に、連結角の計測を停止させる停止スイッチ２２が接続されている。また、制御装置２１の出力側には、路面縦断プロファイルの測定結果等を表示する表示装置２３が接続されている。
【００１７】
つぎに、上記路面縦断プロファイル測定装置による道路のプロファイル測定について説明する。
測定ブロック１０を道路に載置して第１ローラ１１を基準位置にセットした状態で、測定者が、操作棒１９によって測定ブロック１０を路面に押圧した状態で道路前方（縦方向）に進行させることにより、制御装置２１による計測が開始される。制御装置２１は、第２連結棒１５の初期角θBを検出してＲＡＭに記憶した後、距離センサ１７からの入力に応じて１０ｍｍ毎の測定点であると認識し、ロータリエンコーダ１６により検出された連結角検出値θｉを順次ＲＡＭに記憶すると共に、連続する連結角の変化値Δθｉ＝θｉ／θｉ−１を順次演算して、それらをＲＡＭに記憶する。測定ブロック１０による連結角の計測が終了すると、測定者により停止スイッチ２２がオフに操作される。
【００１８】
一方、制御装置２１は、連結角θｉの計測及び連結角θｉの変化値Δθｉ＝θｉ／θｉ−１（ただし、θ０＝θ−１＝０とする）の演算と同時に、あるいは計測及び演算後に、「連結角選択制御プログラム」の実行を図３に示すステップ４０にて開始し、測定番号ｉを「１」にする等、各種変数の初期化を行った後、順次変化値Δθｉを読み出して（ステップ４１，４２）、さらに変化値Δθｉが許容値δ以下であるか否かを判定する（ステップ４３）。路面に突起がなく平坦であって、変化値Δθｉが許容値δ以下のときは、連結角θｉ測定値が適正なので、制御装置２１は「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ４４に移行させ、測定番号ｉを＋１した後、変化値Δθｉの読出しが終了したか否かを判定する（ステップ４５）。ここでは読出しはまだ終了していないので、制御装置２１は「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ４２に戻して、つぎの変化値Δθｉを読み出して同様に許容値δ以下であるか否かの判定を行う。
【００１９】
そして、測定ブロックが路面の突起を通過したことに対応して、変化値Δθｉが許容値δより大きくなると、制御装置２１は、ステップ４３にて「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ４６に移行させ、連結角θｉの前後２つの連結角計測値θｉ−１、θｉ−２、θｉ＋１、θｉ＋２を読出す（ステップ４６）。さらに、制御装置２１は、読み出された計測値の中から中央値θｃを読取り、この中央値θｃを連結角計測値θｉとして更新する（ステップ４７，４８）。上記手順を繰返して実行することにより、図４（ａ）に示す路面に対して適正な連結角データが得られる。なお、連結角θｉの前後の連結角計測値の数については、各２個に限らず、例えば各３個以上であってもよい。
【００２０】
以上に説明したように、本実施形態によれば、検出された連結角検出値θｉの変化値Δθｉが、予め規定した許容値δより大きいときは、連結角検出値θｉの前後の各２つの連結角検出値内の中央値変化値θｃを選択して、中央値θｃが連結角検出値θｉとして置き換えられる。そのため、路面に突起があっても、連結角検出値θｉとしてその前後の検出値の内の中央値θｃが採用されるため、連結角検出値θｉの異常値が是正される。その結果、本実施形態においては、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値θｉが本来の値から大きく外れるという不具合を回避することができ、適正な連結角検出値に基づいて適正な路面プロファイルを得ることができる。なお、本実施形態においては、連結角検出値の異常値の是正として、前後の複数の連結角検出値の中央値を用いているが、これに代えて、統計的手法により確度の高い連結角値が得られる推定値、たとえば平均値等を用いることも可能である。
【００２１】
つぎに、図４に示すように、上記連結角検出値のデータの内の１測定ピッチである２５０ｍｍ毎の連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた特定長さの復元長について、復元プロファイルが求められる。ここでは、復元長として、一般道路を想定した３ｍの長さが選択される。復元プロファイルは、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、フィルタ演算手法、例えば特許第３２９２２００号に示す無限インパルス応答フィルタ（Infinite  Impulse Response Filter）演算手法により、図４（ｃ）に示すように演算される。この復元プロファイル（１）に基づいて、波高値ｈ１が、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれとして演算される。つぎに、図４（ｄ）に示すように、２５０ｍｍ進んだ位置で、同様に復元プロファイル（２）が演算され、この復元プロファイル（２）に基づいて波高値ｈ２が求められる。以下同様にして、図４（ｅ）に示すように、順次全ての規定位置で波高値ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４…が求められる。これらの波高値データｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４…に基づいて、制御装置２１において波高値データの３ｍ標準偏差σ３ｍが演算され、路面の平坦性が求められる。
【００２２】
以上に説明したように、２５０ｍｍ毎の適正な連結角検出値に基づいて、道路の用途に応じた復元長を選択し、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして、制御装置２１によって復元長の復元プロファイルを演算することにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られる。さらに、復元プロファイルの中央の値に対する復元プロファイルの始点及び終点を結ぶ直線からのずれを波高値とすることにより、路面の突起による影響が少なくかつ三角関数誤差を抑えた適正な波高値が得られる。このように、制御装置２１によって、路面の始点から１測定ピッチである２５０ｍｍ間隔で順次波高値ｈ１，ｈ２，…を演算し、さらに波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価を行うことができる。なお、３メートル単位については、一般道路を対象として定められたものであるが、道路の用途に応じて単位を変えることが可能である。例えば、歩行者用道路の場合は１メートル単位とし、高速道路の場合は８メートル単位とし、滑走路では５０〜１００メートル単位とすることも可能である。
【００２３】
次に、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、図５〜図７に示すように、測定ブロック１０の第２ローラ１２の回転軸１２ａにおいて、コイルバネであるバネ部材２５が、第１連結棒１４と第２連結棒１５の取付位置の間に回動自在に装着されている。さらに、バネ部材２５は、一方の自由端が第１連結棒１４に固定され、他方の自由端が第２連結棒１５に固定されて、第１及び第２連結棒１４，１５を操作棒１９と反対側すなわち路面側に折り曲げられる状態に付勢している。これにより、第１及び第２連結棒１４，１５に取り付けられた第１ローラ１１及び第３ローラ１３が、路面に押し付けられた状態にされている。また、バネ部材２５を囲んで、ゴム弾性体製のシールリング２６が、第１及び第２連結棒１４，１５の対向面に取りつけられている。さらに、シールリング２６に囲まれた空間には、高粘性のオイル２７が封入されており、ダンパー作用が発揮されるようにされている。なお、シールリング２６及びオイル２７については、必要に応じて省略することも可能である。
【００２４】
上記のように構成した第２実施形態においては、第１及び第連結棒１４，１５を介して第１及び第３ローラ１１，１３が、バネ部材２５によって路面に押し付けている。そのため、測定ブロック１０の第１ローラ１１がたまたま路面から突出した突起を通過すると、ローラ１１が大きく跳ねようとするが、バネ部材２５の付勢力によってローラの跳ねが抑えられ、直ちに路面に接地する。その結果、第２実施形態によれば、ローラ１１，１３の跳ねによってローリエンコーダ１６による連結角検出値の変化が小さく抑えられ、路面縦断プロファイルがこの連結角検出値に基づいて適正に演算される。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、測定装置に取り付けられた制御装置２１により、連結角検出値θｉの読取り及び連結角変化値Δθｉの演算と、縦断プロファイルの演算と波高値及び標準偏差の演算処理とが同時に行われているが、これに限るものではない。たとえば、制御装置２１では、連結角検出値θｉの読取り及び連結角変化値Δθｉの演算を行い、縦断プロファイルの演算と波高値及び標準偏差の演算処理は、別の場所で行うようにしてもよい。特に、多数の測定装置からの連結角データ及び連結角変化値を特定のデータ解析センターに集めて一括してデータ解析を行うことにより、縦断プロファイル、波高値及び標準偏差の正確かつ迅速なデータ処理が可能になる。
【００２６】
【発明の効果】
上記請求項１の発明によれば、路面に突起があっても、連結角検出値としてその前後の検出値の中の中央値が採用され異常値が是正される。そのため、異常値の存在によりその後に検出される連結角検出値が本来の値から大きく外れるという不具合を回避することができ、連結角検出値に基づいて適正な路面プロファイルを得ることができる。
【００２７】
また、請求項２に発明によれば、道路の用途に応じた復元長について、復元長の始点における連結角検出値の初期値をゼロとして復元プロファイルが演算されることにより、連結角検出値の三角関数誤差を抑えた適正な復元プロファイルが得られ、さらに路面の突起による影響が少ない適正な波高値が得られる。その結果、波高値データの標準偏差を演算することにより、適正な路面の平たん性を評価することができる。また、復元長を、路面の用途に合わせて適宜自由に選択することができるため、道路の用途に応じた適正な平たん性の評価を行うことができる。
【００２８】
さらに、請求項３の発明によれば、第１及び第３ローラは、バネ部材によって第１及び第２連結棒を介して路面に押し付けられているため、測定ブロックの第１ローラがたまたま路面から突出した突起を通過したとき、バネ部材の付勢力によってローラは大きく跳ねることなく、直ちに路面に接地する。その結果、請求項３の発明によれば、ローラの飛び跳ねによって角度検出手段による連結角検出値の変化が小さく抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である道路の路面の縦断プロファイルを計測するために使用される測定装置を概略的に示す正面図である。
【図２】同測定装置を概略的に示す平面図である。
【図３】 測定ブロックに設けた制御装置により実行される「連結角選択制御プログラム」のフロチャートである。
【図４】平たん性測定対象道路のプロファイル、連結角データ、復元プロファイル（１）、復元プロファイル（２）、波高値データを示す説明図である。
【図５】第２実施形態に係る測定装置を概略的に示す正面図である。
【図６】同測定装置を概略的に示す正面図である。
【図７】同測定装置の要部であるバネ部材の取り付け状態を示す図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線方向の矢視図及び一部破断平面図である。
【符号の説明】
１０…測定ブロック、１１，１２，１３…第１，第２，第３ローラ、１１ａ，１２ａ，１３ａ…回転軸、１４…第１連結棒、１５…第２連結棒、１６…ロータリエンコーダ（角度検出手段）、１７…距離センサ、１９…操作棒、２１…制御装置、２５…バネ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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