(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のリニアモータにより移動させる、左右に平行に配置された一対の軸受けユニットを有し、前記軸受けユニットが移送プレートによって横方向に結合された２トラックのガイドシステムにおいて、
前記移送プレート（２）とガイドキャリッジ（６）との結合点に、軸線がガイドシステムの移動面に対して垂直に配置された玉継手（１０）が設けられるとともに前記移送プレート（２）の一方の端部に１つ、他方の端部に２つの玉継手（１０）がほぼ同一水平平面内に配置されていることを特徴とする２トラックのガイドシステム。
【請求項２】
前記他方の端部に取り付けられた２つの玉継手（１０）が、ガイドシステムの移動方向に対して横方向に弾性的に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の２トラックのガイドシステム。
【請求項３】
各軸受けユニット（１）に、互いに移動方向に離れて配置された２つの分離されたガイドキャリッジ（６）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の２トラックのガイドシステム。
【請求項４】
各軸受けユニット（１）が、側方が開放したコ字形の支持材（３）に収容され、ガイドキャリッジ（６）が下方、支持アダプタ（５）が中央、そしてリニアモータ（７，８）が上方に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の２トラックのガイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータにより移動させる、平行に配置された軸受けユニットを有し、その軸受けユニットが移送プレートによって横方向に結合されている、２トラックのガイドシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィリップス（Ｐｈｉｌｉｐｓ）社からＬｉＭＭＳ（リニアモータモーションシステム）の名称でガイドシステムが市場に出ており、このガイドシステムにおいては個別要素はリニアモータとリニア軸受けからなる。両者はＵ字状のボックス部材内にまとめられている。この種の多数の個別要素が補い合って２トラックのシステムが形成され、この２トラックのシステムは横支持体と結合することができる。このガイドシステムは、使用目的に合せた計画を解決することができるようにするために、組立てユニットとして設けられている。従って組み立てられた解決法の安定性、走行精度などは、組立て並びに据え付けの精度に大きく依存している。従って計画の際にすでに、専門に通じていない利用者側から誤りがもたらされ、その誤りによって、この種のシステムの完全な能力を十分に利用しようとする場合に、特に走行速度、加速度、走行精度などに関して面倒がもたらされる恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記従来のガイドシステムを改良し、軸受けユニット／リニアモータを問題なく組み合わせることが可能であって、その場合に改良された走行精度と安定性が得られるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明はリニアモータにより移動させる、平行に配置された軸受けユニットを有し、その軸受けユニットが移送プレートによって横方向に結合されている、２トラックのガイドシステムにおいて、
移送プレート（２）とガイドキャリッジ（６）との結合点に、玉継手（10）が設けられていることを特徴とする。
【０００５】
【実施例】
次に、最適化された安定性に関するこの特徴と他の特徴を、図面に示す実施例を用いて説明する。
図に示すガイドシステムは、互いに平行に配列された２つのリニア軸受けユニット１と、その間に横方向に配置された移送プレート２とからなる。各軸受けユニット１はほゞ等しく構成されているが、互いに鏡像状に配置されている。
【０００６】
固定した断面コ字形の２つの支持材３は外に向いた側方が開放し（図１で左側の支持材は左が開放し、右側の支持材は右が開放する。）、かつ下方の脚上に、リニア軸受けを案内するガイドレール４を収容している。左右の各支持材３，３内に位置するリニアモータの可動部分７の本体は、ほゞＬ字状の支持アダプタ５からなり、この各支持アダプタの下に、公知の仕様の回転するボール列を有する逆Ｕ字形のガイドキャリッジ６が取り付けられ、夫々上記ガイドレール４を跨いでいる。この構成によって、ガイドシステムの移動方向における傾きの遊びが減少される。支持アダプタ５上には、公知の仕様のリニアモータの可動部分７が配置されている。リニアモータの静止部分８は、支持材３の上方の脚の下面に取り付けられている。この配置は特に効果的に作用する。というのはリニアモータ７，８と移送プレート２上で加速すべき負荷の重心との間の梃子の腕は空間的にできる限り小さく抑えられており、さらにＬ字状の支持アダプタ５の起立部と、支持材３から垂れ下がるカバープレート１３とによってモータ室が汚れや粒子などから保護されているからである。支持材３のコンパクトで安定した比較的短くて強い側壁によって、軸受けユニット１全体に組み立てと駆動の際の最大の強度と安定性が与えられる。
【０００７】
各支持材３の開放部から外に突出したＬ字状の支持アダプタ５の外面に、玉継手１０用の支持突出部９が設けられている。左の軸受けユニット１には１つ、そして右の軸受けユニットには２つの玉継手１０が、この支持突出部内に装入されている。各玉継手の軸線はガイドシステムの移動平面に対して垂直に延びている。玉継手１０のインナーレースは、２つの軸受けユニット１を移動方向に対して横方向に結合する移送プレート２の取り付けアングル材１１と結合されている。
【０００８】
右の軸受けユニット１の取り付けアングル材は２つの加工された板ばね区間１２を有し、この板ばね区間を介して２つの玉継手１０が結合されている。移送プレート２はそれによって移動平面において僅かに角度方向に移動することができる。２つのリニアモータ７，８間の位置の誤差と、特に組み立て並びに製造公差がそれによって補償される。玉継手１０によって更に、２つの軸受けユニット１の互いの高さの寸法公差と不整合が補償される。
【０００９】
【発明の効果】
この結合技術によって、２つの軸受けユニットを最大の精度の元で互いに配置する必要がもはやなくなる。玉継手によって２つのリニアモータの小さい不整合や位置決めの不正確さが補償される。さらに温度の影響も補償される。玉継手の軸線は機能に従って、ガイドシステム全体の移動平面に対して垂直であって、それによって移動方向における剛性とそれに伴って位置決め精度が維持される。それによって使用者による組み立ては著しく容易になり、かつ問題がなくなる。その場合に各軸受けユニットはそれ本来の精度で走行し、他の軸受けユニットに影響されない。
特に効果的であるのは、玉継手が移動方向に対して弾性的に支持されることである。というのは、それによって２つの軸受けユニットの欠けている平行性と不正確な距離も補償されるからである。さらに２つのリニアモータが同期していないことによる前進ミスが補償される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明による２トラックのガイドシステムの縦断正面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ線の断面で、リンク結合を有する２トラックのガイドシステムを示す部分的な平面図である。
【符号の説明】
１  リニア軸受けユニット
２  移送プレート
３  断面コ字形の支持材
４  ガイドレール
５  Ｌ字状の支持アダプタ
６  ガイドキャリッジ
７  可動部分
８  静止部分
９  支持突出部
１０  玉継手
１１  取り付けアングル材
１２  板ばね区間
１３  カバープレート
【図１】
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