(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御要素及び複数のスイッチを備えたコントローラと、このコントローラにより制御可能に構成された複数の制御対象機器と、を有する制御システムにおいて、
上記コントローラの上記制御要素は、上記制御対象機器に対し専用な機能を有するよう構成されず、上記スイッチが操作されたとき、上記制御対象機器のいずれを制御する場合も、上記制御対象機器に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記制御対象機器へ送信し、
これら制御対象機器は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される制御対象機器に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該制御対象機器に当該動作を実行させる制御要素を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
上記コントローラが表示部を備え、
上記制御対象機器の制御要素は、上記スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して上記表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、
このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
室外機及び室内機を有し、上記室外機、上記室内機がコントローラにより制御可能に構成された空気調和装置において、
上記コントローラが制御要素及び複数のスイッチを備え、
当該コントローラの上記制御要素は、上記室内機及び室外機に対し専用な機能を有するよう構成されず、上記スイッチが操作されたとき、上記室内機を制御する場合と上記室外機を制御する場合のいずれの場合も、上記室内機及び室外機に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記室外機または上記室内機へ送信し、
これら室外機または室内機は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される室内機または室内機に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該室外機または室内機に当該動作を実行させる制御要素を備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
上記コントローラが表示部を備え、
上記室外機または上記室内機の制御要素は、上記スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して上記表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、
このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御対象機器がコントローラにより制御される制御システム、及び、室外機または室内機がコントローラにより制御される空気調和装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、室外機または室内機等の制御対象機器１は、リモートコントローラ２により制御可能に構成されている。
【０００３】
つまり、リモートコントローラ２の図示しない操作スイッチが操作されると、リモートコントローラ２のＣＰＵ（中央処理装置）６は、操作された操作スイッチに対応する制御対象機器１の動作を判断して決定し、この動作を制御対象機器１に実行させる動作要求情報３を制御対象機器１へ送信する。リモートコントローラ２のＣＰＵ６は、制御対象機器１のＣＰＵ７が動作要求情報３を受信して確認情報４を送信し、この確認情報４を受信したとき、上記動作に対応した表示画面を選択して、リモートコントローラ２の表示部（不図示）に当該表示画面を表示させる。上記制御対象機器１のＣＰＵ７は、確認情報４をリモートコントローラ２へ送信すると同時に、動作要求情報３に基づき、要求された動作を制御対象機器１に実行させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、リモートコントローラ２のＣＰＵ６は、操作された操作スイッチに対応した制御対象機器１の動作を判断して決定し、更に、当該動作に対応した表示画面を選択することから、各種の制御対象機器１毎にそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がある。このため、制御対象機器１毎にリモートコントローラ２を用意しなければならない。
【０００５】
上述の事情を考慮し、請求項１に記載の発明の目的は、コントローラを各種の制御対象機器に対し共通して使用できる制御システムを提供することにあり、また、請求項３に記載の発明の目的は、コントローラを各種の室外機、室内機などに対し共通して使用できる空気調和装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、制御要素及び複数のスイッチを備えたコントローラと、このコントローラにより制御可能に構成された複数の制御対象機器と、を有する制御システムにおいて、上記コントローラの上記制御要素は、上記制御対象機器に対し専用な機能を有するよう構成されず、上記スイッチが操作されたとき、上記制御対象機器のいずれを制御する場合も、上記制御対象機器に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記制御対象機器へ送信し、これら制御対象機器は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される制御対象機器に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該制御対象機器に当該動作を実行させる制御要素を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記コントローラが表示部を備え、上記制御対象機器の制御要素は、上記スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して上記表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、室外機及び室内機を有し、上記室外機、上記室内機がコントローラにより制御可能に構成された空気調和装置において、上記コントローラが制御要素及び複数のスイッチを備え、当該コントローラの上記制御要素は、上記室内機及び室外機に対し専用な機能を有するよう構成されず、上記スイッチが操作されたとき、上記室内機を制御する場合と上記室外機を制御する場合のいずれの場合も、上記室内機及び室外機に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記室外機または上記室内機へ送信し、これら室外機または室内機は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される室内機または室内機に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該室外機または室内機に当該動作を実行させる制御要素を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記コントローラが表示部を備え、上記室外機または上記室内機の制御要素は、上記スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して上記表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
【００１１】
コントローラの制御要素は、制御対象機器に対し専用な機能を有するよう構成されず、当該コントローラのスイッチが操作されたとき、複数の制御対象機器のいずれを制御する場合も、上記制御対象機器に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を制御対象機器へ送信し、これら制御対象機器は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される制御対象機器に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該制御対象機器に当該動作を実行させる制御要素を備えるので、コントローラの制御要素は、操作されたスイッチに対応した制御対象機器の動作を判断して決定する必要がない。このため、コントローラの制御要素は、各種の制御対象機器に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、コントローラを各種の制御対象機器に対し共通して使用することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１３】
制御対象機器の制御要素は、スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことから、コントローラの制御要素は、表示部に表示させるべき表示画面を自ら選択する必要がない。このため、コントローラの制御要素は、各種の制御対象機器に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、コントローラを各種の制御対象機器に対し共通して使用することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明には、次の作用がある。
【００１５】
コントローラの制御要素は、室内機及び室外機に対し専用な機能を有するよう構成されず、当該コントローラのスイッチが操作されたとき、室内機を制御する場合と室外機を制御する場合のいずれの場合も、上記室内機及び室外機に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記室外機または上記室内機へ送信し、これら室外機または室内機は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される室内機または室内機に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該室外機または室内機に当該動作を実行させる制御要素を備えるので、コントローラの制御要素は、操作されたスイッチに対応した室外機または室内機の動作を判断して決定する必要がない。このため、コントローラの制御要素は、各種の室外機または室内機等に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、コントローラを各種の室外機または室内機等に対し共通して使用することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００１７】
室外機または室内機の制御要素は、スイッチ操作情報から判断し決定した動作に対応して、コントローラの表示部に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報を上記コントローラへ送信し、このコントローラの制御要素が、上記表示情報に基づき上記表示部に当該表示画面を表示させるよう構成されたことから、コントローラの制御要素は、表示部に表示させるべき表示画面を自ら選択する必要がない。このため、コントローラの制御要素は、各種の室外機または室内機等に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、コントローラを各種の室外機または室内機等に対し共通して使用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る空気調和装置の一実施の形態を示す系統図である。
【００２０】
この図１に示す空気調和システム１０は、複数台、例えば三台の第１空気調和装置１１、第２空気調和装置１２及び第３空気調和装置１３を有し、第２空気調和装置１２及び第３空気調和装置１３が一台の室外機１４と複数台（例えば三台）の室内機１５を備える。また、第１空気調和装置１１は、複数台（例えば二台）の室外機１４と複数台（例えば三台）の室内機１５を備える。これらの第１空気調和装置１１、第２空気調和装置１２及び第３空気調和装置１３は、共に、冷房または暖房運転が実施可能な空気調和装置である。
【００２１】
第１空気調和装置１１の室外機１４及び室内機１５は冷媒配管１６により接続され、第２空気調和装置１２の室外機１４及び室内機１５は冷媒配管１７により接続され、第３空気調和装置１３の室外機１４及び室内機１５は冷媒配管１８により接続される。
【００２２】
第１空気調和装置１１、第２空気調和装置１２及び第３空気調和装置１３の室外機１４及び室内機１５は、２線方式の通信線１９により相互に接続されている。
【００２３】
また、第１空気調和装置１１の室内機１５は、通信線２０を用いてリモートコントローラ２１に接続される。このリモートコントローラ２１は、第１空気調和装置１１の室内機１５に一斉に同様な制御（グループ制御）を実行させるものである。同様に、第２空気調和装置１２、第３空気調和装置１３のそれぞれの室内機１５は、通信線２２、２４をそれぞれ用いて、リモートコントローラ２３、２５にそれぞれ接続される。リモートコントローラ２３は第２空気調和装置１２の室内機１５に、また、リモートコントローラ２５は第３空気調和装置１３の室内機１５に、それぞれ一斉に同様な制御（グループ制御）を実行させる。
【００２４】
上記リモートコントローラ２１、２３及び２５は同一物であり、図２及び図３に示すように表示部２６と、操作要素としての複数の操作スイッチ（後述）と、制御要素としてのＣＰＵ（中央処理装置）３４とを有する。
【００２５】
これらのリモートコントローラ２１、２３及び２５は、上述のように制御対象機器としての室内機１５に接続されて、この室内機１５を制御する場合には、室内機１５と共に制御システムを構成する。この場合例えば、リモートコントローラ２１、２３及び２５の運転・停止スイッチ２７は、室内機１５を運転または停止させ、また運転切換スイッチ２８は、室内機１５の冷房または暖房運転モード等を切り換え、更に設定温度上昇スイッチ２９、設定温度下降スイッチ３０は、室内機１５の設定温度をそれぞれ上昇、下降させる。
【００２６】
リモートコントローラ２１、２３及び２５が上述と同様に室内機１５を制御しているときには、これらリモートコントローラ２１、２３及び２５の表示部２６に、室内機１５の運転状態等が表示される。例えば、表示部２６の第１表示エリア３１に室内機１５の設定温度が、第２表示エリア３２にタイマー設定時間が、第３表示エリア３３に室内機１５のアドレスコード、つまりユニットナンバー（Ｎｏ）がそれぞれ表示される。
【００２７】
一方、リモートコントローラ２１、２３及び２５は、制御対象機器としての室外機１４に接続されて、例えば第１空気調和装置１１、第２空気調和装置１２、第３空気調和装置１３のメンテナンス時に、室内機１５と室外機１４の少なくとも一方の運転を制御する場合には、これら室外機１４、室内機１５と制御システムを構成する。この場合、例えば、設定温度上昇スイッチ２９及び設定温度下降スイッチ３０が、メンテナンス時の検査項目の項目コードを切り換える。また、同様の場合に、第１表示エリア３１に上記項目コードが表示され、第２表示エリア３２及び第３表示エリア３３にメンテナンス時の検査結果が表示される。
【００２８】
各検査項目コードとその内容は、例えば、図４に示すように対応づけられている。項目コード「０１」は、室内機１５の接続台数を検査する項目である。また、項目コード「０３」は、室内機１５の運転状態を検査して表示する項目である。更に、項目コード「０７」、「０８」、「０９」は、例えば第１空気調和装置１１の室外機１４における複数台の圧縮機のそれぞれの運転積算時間を検査する項目である。
【００２９】
また、第２表示エリア３２及び第３表示エリア３３において検査結果を表示する場合には、例えば項目コード「０１」、「０７」、「０８」、「０９」については、合計８桁の数字３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇ及び３７Ｈによって表示される。
【００３０】
更に、例えば項目コード「０２」〜「０６」については、その前提として、図５にも示すように、各数字３７Ａ〜３７Ｈを形成する７つのセグメント（第１セグメント４１、第２セグメント４２、第３セグメント４３、第４セグメント４４、第５セグメント４５、第６セグメント４６、第７セグメント４７）のうち、第１セグメント４１、第３セグメント４３、第５セグメント４５及び第７セグメント４７を用い、数字３７Ａの第１セグメント４１、第３セグメント４３、第５セグメント４５、第７セグメント４７に室外機１４または室内機１５の１号機、２号機、３号機、４号機をそれぞれ対応させ、数字３７Ｂの第１セグメント４１、第３セグメント４３、第５セグメント４５、第７セグメント４７に室外機１４または室内機１５の５号機、６号機、７号機、８号機をそれぞれ対応させる。以下同様に、各数字３７Ｃ〜３７Ｈの第１セグメント４１、第３セグメント４３、第５セグメント４５、第７セグメント４７と室外機１４または室内機１５の号数とを対応させる。
【００３１】
そして、例えば項目コード「０３」について、室内機１５の１号機、２号機、３号機、４号機、９号機、１０号機がそれぞれ運転状態にあるときには、第２表示エリア３２及び第３表示エリア３３における数字３７Ａの第１セグメント４１、第３セグメント４３、第５セグメント４５及び第７セグメント４７、並びに３７Ｃの第１セグメント４１及び第３セグメント４３がそれぞれ点灯される。
【００３２】
さて、図３に示すように、リモートコントローラ２１、２３及び２５における前記ＣＰＵ３４は、運転・停止スイッチ２７、運転切換スイッチ２８、設定温度上昇スイッチ２９及び設定温度下降スイッチ３０等の操作スイッチが操作されたとき、いずれの操作スイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報Ｐを室外機１４、室内機１５等の制御対象機器へ送信する。
【００３３】
室外機１４、室内機１５等の制御対象機器のＣＰＵ３５は、上記スイッチ操作情報Ｐに対応する動作、つまり操作された操作スイッチに対応して自らが実行すべき動作を判断して決定し、室外機１４、室内機１５等の制御対象機器に当該動作を実行させる。
【００３４】
更に、この室外機１４、室内機１５等の制御対象機器のＣＰＵ３５は、スイッチ操作情報Ｐから自らが判断し決定した動作に対応して、リモートコントローラ２１、２３及び２５の表示部２６に表示させるべき表示画面を選択し、この表示画面に関する表示情報Ｑをリモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４へ送信する。
【００３５】
リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、上記表示情報Ｑに基づき、室外機１４、室内機１５等の制御対象機器のＣＰＵ３５が選択した表示画面を表示部２６に表示させる。
【００３６】
上述の如く、リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、操作された操作スイッチに対応して室外機１４、室内機１５等の制御対象機器に実行させるべき動作に関する動作要求情報を室外機１４、室内機１５等の制御対象機器へ送信するように構成されていない。更に、ＣＰＵ３４は、室外機１４、室内機１５等の制御対象機器の動作に対応して表示部２６に表示させるべき表示画面を自ら選択するよう構成されていない。これらは全て、室外機１４、室内機１５等の制御対象機器のＣＰＵ３５が実行する。この結果、リモートコントローラ２１、２３及び２５の機能は、これらリモートコントローラ２１、２３及び２５が接続される制御対象機器（室外機１４または室内機１５等）に依存して変更されることになる。
【００３７】
以上のことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲４▼を奏する。
【００３８】
▲１▼リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、当該リモートコントローラ２１、２３及び２５の操作スイッチ（運転・停止スイッチ２７、運転切換スイッチ２８、設定温度上昇スイッチ２９、設定温度下降スイッチ３０等）が操作されたとき、いずれの操作スイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報Ｐを室外機１４または室内機１５へ送信し、この室外機１４または室内機１５のＣＰＵ３５が、上記スイッチ操作情報Ｐに対応する動作を判断して決定し、当該室外機１４または室内機１５に当該動作を実行させるよう構成されたことから、リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、操作された操作スイッチに対応した、室外機１４または室内機１５の動作を判断して決定する必要がない。このため、リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、各種の室外機１４または室内機１５等の制御対象機器に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、リモートコントローラ２１、２３及び２５を、各種の室外機１４または室内機１５等の制御対象機器に対し共通して使用することができる。
【００３９】
▲２▼室外機１４または室内機１５のＣＰＵ３５は、スイッチ操作情報Ｐから判断した自らの動作に対応して、リモートコントローラ２１、２３及び２５の表示部２６に表示させるべき表示画面を選定し、この表示画面に関する表示情報Ｑをリモートコントローラ２１、２３及び２５へ送信し、このリモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４が、上記表示情報Ｑに基づき上記表示部２６に上記表示画面を表示させるよう構成させたことから、リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、表示部２６に表示させるべき表示画面を自ら選択する必要がない。このため、リモートコントローラ２１、２３及び２５のＣＰＵ３４は、各種の室外機１４または室内機１５等の制御対象機器に対しそれぞれ専用な機能を有するよう構成される必要がないので、リモートコントローラ２１、２３及び２５を、各種の室外機１４または室内機１５等の制御対象機器に対し共通して使用することができる。
【００４０】
▲３▼室外機１４に接続可能なリモートコントローラ２１、２３及び２５の操作により、メンテナンス時における室外機１４と室内機１５の少なくとも一方の運転が制御されるよう構成されたことから、室外機１４の回路基板（不図示）に、メンテナンス時に使用されるスイッチや表示器具等の機器が不用となり、これらを削除できる。このため、室外機１４の回路基板の面積を縮小でき、第１空気調和装置１１、第２空気調和装置１２及び第３空気調和装置１３のコストを低減できる。
【００４１】
▲４▼リモートコントローラ２１、２３及び２５を用いてメンテナンス時の操作を実施できるので、室外機１４の回路基板上の機器による操作に比べ、操作性を向上させることができる。
【００４２】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、コントローラがリモートコントローラ２１、２３、２５の場合を述べたが、室外機１４及び室内機１５を集中制御する集中制御装置に本発明を適用してもよい。その他、ショーケースと、このショーケースを制御するコントローラに本発明を適用しても良い。
【００４４】
また、メンテナンス時にのみ使用されるメンテナンス専用のコントローラとして、操作された操作スイッチに対応して室外機１４に実行させるべき動作に関する動作要求情報を室外機１４へ送信し、この動作に対応する表示画面を自ら選択してコントローラの表示部に表示させるコントローラを使用しても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明に係る制御システムによれば、コントローラの制御要素は、制御対象機器に対し専用な機能を有するよう構成されず、そのコントローラのスイッチが操作されたとき、複数の制御対象機器のいずれを制御する場合も、上記制御対象機器に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を制御対象機器へ送信し、これら制御対象機器は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される制御対象機器に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該制御対象機器に当該動作を実行させる制御要素を備えるので、コントローラを各種の制御対象機器に対し共通して使用できる。
【００４６】
また、請求項３に記載の発明に係る空気調和装置によれば、室外機、室内機を制御するコントローラが制御要素及びスイッチを備え、コントローラの制御要素は、上記室内機及び室外機に対し専用な機能を有するよう構成されず、上記スイッチが操作されたとき、室内機を制御する場合と室外機を制御する場合のいずれの場合も、上記室内機及び室外機に依存しないスイッチ操作情報であって、かつ、いずれのスイッチが操作されたかに関するスイッチ操作情報を上記室外機または上記室内機へ送信し、これら室外機または室内機は、上記コントローラの機能をこのコントローラに接続される室内機または室内機に依存して変更されるように上記スイッチ操作情報に対応する動作を判断して決定し、当該室外機または室内機に当該動作を実行させる制御要素を備えるので、コントローラを各種の室外機、室内機等に対し共通して使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空気調和装置の一実施の形態を示す系統図である。
【図２】図１のリモートコントローラを示す正面図である。
【図３】図１のリモートコントローラと制御対象機器としての室外機、室内機との関係を示すブロック図である。
【図４】図２のリモートコントローラが室外機に接続されたときの表示画面等を示す図である。
【図５】図２のリモートコントローラにおける表示部の一部を示す図である。
【図６】従来のリモートコントローラと制御対象機器としての室外機、室内機との関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  第１空気調和装置
１２  第２空気調和装置
１３  第３空気調和装置
１４  室外機
１５  室内機
２１、２３、２５  リモートコントローラ
２６  表示部
２７  運転・停止スイッチ
２８  運転切換スイッチ
２９  設定温度上昇スイッチ
３０  設定温度下降スイッチ
３４  ＣＰＵ
３５  ＣＰＵ
Ｐ  スイッチ操作情報
Ｑ  表示情報
【図１】
0003998390.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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