(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタル印刷方法であって、
赤と青と緑と中性との各色の既知のカラー濃度を有するカラー・パッチと、光センサー・アセンブリと、コンピュータと、印刷手段とを設けるステップと、
前記カラー・パッチのそれぞれのカラー濃度を、標準の濃度計を用いて測定し、結果得られるカラー濃度標準値を前記コンピュータのメモリ手段に記憶するステップと、
前記光センサー・アセンブリを用いて前記カラー・パッチのカラー濃度をそれぞれ検出し、結果得られる、赤と青と緑と中性とのカラー・パッチのそれぞれのカラー濃度についての第１の組のセンサー値を前記コンピュータのメモリ手段に記憶するステップと、
前記コンピュータが、前記カラー・パッチのそれぞれについて、前記カラー濃度標準値と前記第１の組のセンサー値との差を小さくするように、前記光センサー・アセンブリを校正するための光センサー・アセンブリ校正情報を生成するステップと、
印刷媒体上に、シアンとマゼンタと黄との各インクのカラー・パッチを含む印刷テスト・パターンを印刷するステップと、
前記光センサー・アセンブリを用いて前記印刷テスト・パターンのそれぞれのカラー・パッチのカラー濃度を光学的に検出して、結果生じる、シアンとマゼンタと黄との各インクのカラー濃度についての第２の組のセンサー値を前記コンピュータのメモリ手段に記憶するステップと、
前記コンピュータが、前記光センサー・アセンブリ校正情報と、前記第２の組のセンサー値とを用いて、前記印刷手段とインクと印刷媒体の変動性によって生じるインク・ドット・サイズおよびインク濃度の差を小さくするための、前記テスト・パターンのシアンとマゼンタと黄との各インクのカラー・パッチのそれぞれについての１組の校正されたカラー濃度値を求めるステップと、
前記コンピュータが、前記１組の校正されたカラー濃度値基づいて、赤と青と緑と中性とのカラー濃度またはインク量をシアンとマゼンタと黄と黒とのカラー濃度に変換するためのカラー補正ルックアップ・テーブルと、修正されたディジタル印刷の誤差を拡散させるための誤差拡散ルックアップ・テーブルとを決定するステップと、
前記コンピュータが、前記カラー補正ルックアップ・テーブルおよび前記誤差拡散ルックアップ・テーブルを用いてディジタル・イメージを処理するステップと、
前記処理されたディジタル・イメージを、前記印刷媒体上に前記インクにより印刷するステップと、
を備えて成る方法。
【請求項２】
前記光センサー・アセンブリ校正情報の生成が、少なくとも４×４の変換行列を構成して前記コンピュータによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記光センサー・アセンブリが、
検出される対象を照明する光源と、
赤色光を透過する赤スペクトル・フィルタと、緑色光を透過する緑スペクトル・フィルタと、青色光を透過する青スペクトル・フィルタと、光を透過する中性スペクトル・フィルタと、を有する複数のスペクトル・フィルタと、
前記カラー・パッチと前記印刷テスト・パターンとを前記フィルタの各々を通して光学的に検出する光電検出手段と、
を備えて成る、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
校正されたディジタル印刷装置であって、
媒体上に印刷するようになっている印刷手段と、
赤と青と緑と中性との各色の既知のカラー濃度を有するカラー・パッチ、及び前記印刷手段によって前記媒体上に印刷されるカラー印刷テスト・パターンのシアンとマゼンタと黄との各インクのカラー・パッチのカラー濃度を検出するようになっている光センサー・アセンブリと、
前記光センサー・アセンブリに結合されて、前記カラー・パッチのカラー濃度を検出する前記センサー・アセンブリに応答して、赤と青と緑と中性とのカラー・パッチのそれぞれのカラー濃度について第１の組のセンサー値を発生する出力手段と、
前記光センサー・アセンブリに結合されて、前記既知のカラー濃度を有するカラー・パッチに基づいて前記光センサー・アセンブリを校正するセンサー校正手段であって、赤と青と緑と中性とのそれぞれのカラー濃度に対応する１組のカラー濃度標準値を記憶するメモリ装置と、前記出力手段と前記メモリ装置とに結合されて、前記第１の組のセンサー値と前記カラー濃度標準値との差を小さくするように、前記センサー・アセンブリを校正するための光センサー・アセンブリ校正情報を生成する計算手段とを有するセンサー校正手段と、
前記印刷手段と前記光センサー・アセンブリとに結合されて、前記カラー印刷テスト・パターンのシアンとマゼンタと黄との各インクのカラー濃度を光学的に検出した結果生じる、カラー濃度についての第２の組のセンサー値をメモリ手段に記憶し、前記光センサー・アセンブリ校正情報および前記第２の組のセンサー値とを用いて、前記印刷手段とインクと印刷媒体の変動性によって生じるインク・ドット・サイズおよびインク濃度の差を小さくするための１組の校正されたカラー濃度値を求めて、前記印刷手段を校正する印刷校正手段であって、前記計算手段が、前記１組の校正されたカラー濃度値に基づいて、赤と青と緑と中性とのカラー濃度またはインク量をシアンとマゼンタと黄と黒とのカラー濃度に変換するためのカラー補正ルックアップ・テーブルと、修正されたディジタル印刷の誤差を拡散させるための誤差拡散ルックアップ・テーブルとを決定し、前記カラー補正ルックアップ・テーブルおよび前記誤差拡散ルックアップ・テーブルを用いて前記印刷媒体上に前記インクにより印刷するように、前記印刷手段を校正するものである印刷校正手段と、
を備えて成る装置。
【請求項５】
前記計算手段が、少なくとも４×４の変換行列を発生する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記カラー濃度標準値の組が、前記カラー・パッチのカラー濃度を測定する標準濃度計によって発生され、前記標準濃度計は、標準スペクトル・エネルギー分布を有する濃度計光源を有し、
前記センサー・アセンブリ光源は、前記濃度計光源とは実質的に異なるスペクトル・エネルギー分布を有している、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記カラー濃度標準値の組が、前記カラー・パッチのカラー濃度を測定する標準濃度計によって発生され、前記標準濃度計は、それぞれが各標準透過特性を有する複数の濃度計スペクトル・フィルタを有し、前記センサー・フィルタは、前記濃度計フィルタのいずれとも実質的に異なる透過特性を有している、請求項４または５に記載の装置。
【請求項８】
前記光センサー・アセンブリが、
検出される対象を照明する光源と、
赤色光を透過する赤スペクトル・フィルタと、緑色光を透過する緑スペクトル・フィルタと、青色光を透過する青スペクトル・フィルタと、光を透過する中性スペクトル・フィルタと、を有する複数のスペクトル・フィルタと、
前記カラー・パッチと前記印刷テスト・パターンとを前記フィルタの各々を通して光学的に検出する光電検出手段と、
を備えて成る、請求項４乃至７のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自己校正ディジタル印刷方法及び自己校正ディジタル印刷装置並びに自己校正ディジタル・カラー印刷方法に関し、とりわけ、ディジタル・カラー・プリンタの現場における校正に関するものである。
【０００２】
【技術背景】
現在販売されている市場占有率の高いパーソナル・コンピュータには、カラー・イメージを見るための高解像度のカラー・ディスプレイが備わっている。熱式インク・ジェット・テクノロジを利用すれば、パーソナル・カラー・プリンタは、こうしたディスプレイにおいて見られるカラー・イメージに近似することが可能である。インク・ドットのサイズとインク・ドットのカラー配置を精密に制御することによって、カラー・ハーフトーン・イメージを印刷することができる。しかし、インク、用紙、及び、小滴の体積の変動性によって、所望のシェード及びカラー・トーンを正確に再現する上での問題が生じる。同様の問題は、カラー・レーザ・プリンタのようなピグメント・インクまたはピグメント・ドライ・トナーを用いる他の印刷機構においても生じる。こうしたピクセル・カラー、濃度、及び、ドット・サイズの変動によって、再現の質が劣化し、カラー歪みが生じることになる。
【０００３】
インク及び用紙の変動は別にして、まさにディジタル印刷の性質によって、他の問題が生じることになる。限られた数の、不連続のドット・サイズによる所定のカラー・インクだけしか用いられないので、通常印刷できない「中間」カラーに適したトーンを発生するには、階調の平均化または平滑化技法が必要になる。こうした平均化技法を利用したシステムは、空間解像度と引き換えに階調の正確さを得る。これらの技法は、一般に、ディジタル・ハーフ・トーニング法と呼ばれる。これらの方法のうち任意のもののアルゴリズムに従って、ドットがパターンまたは集合をなすように用紙上に分配されて、白い用紙と完全にインクで覆われた状態の間の強度を示す視覚的印象が形成される。カラーの変化を平滑化するためのこうした技法の１つが、ピクセルにおける所望のカラー濃度とその実際の印刷濃度の間における差、すなわち、誤差が、隣接するピクセルに分散される誤差拡散法である（Ｐｒｏ．ＳＡＩＤのＶｏｌ．１７／２（１９７６年第２四半期）ｐｐ７５−７７における、フロイド（Ｆｌｏｙｄ，Ｒ．Ｗ．）及びシュタインベルク（Ｓｔｅｉｎｂｅｒｇ，Ｌ．）による「Ａｎ  Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  Ｓｐａｔｉａｌ  Ｇｒａｙ  Ｓｃａｌｅ」参照）。分散される誤差は、隣接するピクセルの印刷ドット・サイズの計算に組み込まれ、さらに、次の計算における任意の誤差の拡散に関して、同様のプロセスを受けることになる。しかし、誤差の拡散を正確に実施するためには、利用可能なピクセル濃度について精確な知識が必要になる。他の方法では、例えば、クラスタ化ドット・ディザ（Ｃｌｕｓｔｅｒｅｄ  Ｄｏｔ  Ｄｉｔｈｅｒ）またはスーパ・ピクセル・アルゴリズム（Ｓｕｐｅｒ−ｐｉｘｅｌ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）のように、ドット・グループを利用する。この場合、所望の印刷濃度に最も近似したドット・パターンが選択され、誤差処理は、行われない。用紙上におけるカラーを近似させるためのこうした方法及びアプローチにもかかわらず、塗布されるカラー濃度は、インク及び用紙の選択によって影響され、印刷方法の公差や安定性によって変動する。
【０００４】
これまで、数組の利用可能なドット・サイズを備えた、パーソナル・カラー・プリンタが設計されているが、プリンタの校正は、工場で行われ、プリンタの耐用期間中にインク／用紙の組み合わせに変化があるにもかかわらず、工場での校正に依存してきた。工場での校正プロセスでは、光学濃度計、比色計等のような比較的高価な実験装置を用いて、選択された用紙上における印刷サンプルを測定することになるのが一般的である。こうした工場での集中した校正手順にもかかわらず、多少異なる用紙または新しいバッチ（ｂａｔｃｈ）のインクを利用すると、忠実な再現が行われる保証はない。標準濃度計を利用して、工場でプリンタの再校正を行うことができるものと考えられるが、パーソナル・カラー・プリンタのユーザが、用紙またはインクの変更毎に、再校正のため、工場にプリンタを送り返すのは実際的ではない。同様に、標準濃度計を利用して、現場でプリンタの再校正を行うことが可能という考えもあるが、標準濃度計は、比較的高価であり、実験装置ではよくあることであるが、頻繁な保守を必要とする。従って、用紙またはインクの変更毎に、こうした標準濃度計をパーソナル・カラー・プリンタのユーザに送って、現場でプリンタの再校正を行うのは、実際的ではない。
【０００５】
図５は、テストを受ける対象サンプルのカラー濃度の測定における標準として用いられる、典型的な標準濃度計１００のコンポーネント及び動作を表した部分ブロック図である。本明細書で説明のように、典型的な濃度計には、米国規格協会（ＡＮＳＩ）及び国際標準化機構（ＩＳＯ）のような組織によって開発された厳格で、均一な規格を遵守するように構成されたコンポーネントが含まれている。こうした構成をとると、濃度計のコンポーネントのサイズ、重量、保守、及び、コスト、さらに、濃度計全体のサイズ、重量、保守、及び、コストが大幅に増すことになる。例えば、典型的な濃度計には、頻繁な交換を必要とする、比較的高価な光源１０４が含まれている。濃度計のコンポーネントの規格に従って、光源は、特定のスペクトル・エネルギ分布の長期にわたる安定性を保つように構成されている。例えば、３０００゜Ｋのプランキアン（Ｐｌａｎｋｉａｎ）・スペクトル・エネルギ分布で動作するランプからの流入を可能にするタングステン・フィラメント・ランプに関する基準が、既に説明されている。濃度計の光源をなす発光体に関する実例としての規格が、２８５６Ｋ  ＡＮＳＩとして産業界では既知のところである。高温動作のため、３０００゜Ｋのタングステン・フィラメント・ランプは、平均故障間隔（ＭＴＢＦ）が短くなり、実験装置の保守スケジュールの一部として、頻繁に交換しなければならない。こうした保守要件は、実験室及び工場のような集中化施設において用いられる装置の場合には許容することができるが、現場でカラー・プリンタの校正を行う消費者が用いる装置の場合には、極めて不都合である。
【０００６】
図５に示すように、光源は、光源からの光の焦点を細い平行光線のビーム１１０に合わせる働きをする、コリメータ・ハウジング１０２に取り付けられた精密すりガラス・レンズ１０６を介して光を供給する。該レンズを介して送り出される光線は、コリメータ・ハウジングの精密加工されたアパーチャ１０８を介して投射される。アパーチャの寸法によって、テストを受ける対象サンプルの照射域のサイズが決まる。照射域の望ましいサイズに関して、各種規格が定義されている。
【０００７】
光線が対象サンプル１１２に投射されると、光線１１４として示された電磁放射線は、被テスト対象サンプル１１２から反射する。反射光線１１４を検出するため、回転可能なスペクトル・フィルタ装置１１６が設けられている。フィルタ装置１１６には、テストを受ける対象サンプルのスペクトル応答を解析するために用いられる、複数の濃度計フィルタ１１８、１１９、１２０、及び、１２２を含めることが可能である。図５には、赤の濃度計フィルタ１１８、中性の濃度計フィルタ１１９、緑の濃度計フィルタ１２０、及び、青の濃度計フィルタ１２２が示されている。濃度計フィルタは、部分的には、特定の濃度計フィルタ規格に従ったスペクトル透過率特性を備えるように構成されているため、比較的高価である。例えば、実例としての濃度計フィルタ規格には、該産業においてＡＮＳＩステータスＴカラー応答（ＡＮＳＩ  Ｓｔａｔｕｓ  Ｔ  Ｃｏｌｏｒ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）として知られるものがある。
【０００８】
図５に示すスペクトル・フィルタ装置１１６には、図示のように、フィルタ１１８、１１９、１２０、及び、１２２だけでなく、一方の端部が、スペクトル・フィルタを間隔をあけて配置した回転式「ホイール」１２６に接続されている、シャフト１２４も含まれている。シャフト１２４のもう一方の端部は、手動回転式ノブ１２８に接続されている。濃度計１００の実際の機械的構成では、ノブ１２８は、ユーザが、ホイール１２６を手動で回転させて、所望に応じて、個々のフィルタを選択的に位置決めするのに、利用しやすくされるであろう。図５の場合、赤のフィルタ１１８は、図示のように、それを通る反射光先１４の一部を透過させるのに適した配置が施されている。
【０００９】
各フィルタは、ホイールを回転させて、所望のフィルタと濃度計の光電検出素子１３２とのアライメントをとることによって、個々に選択することが可能である。一般に、反射光線１１４は、光電検出素子１３２に感受されるように選択されたフィルタを通る際に、フィルタリングが施される。フィルタリングを施した光線に応答して、光電検出素子１３２は、アナログ電子処理及び調整回路に結合された、ライン対１３４に電流信号を送り出す。光電検出素子１３２は、電流信号の大きさが、該光電検出素子によって検出される光線１３０の強度にほぼ比例するようになっている。
【００１０】
アナログ処理及び調整回路は、受信した電流信号に応答して、カラー濃度値を送り出す。カラー濃度値は、さらに、処理及び調整回路に結合されたディスプレイ装置に表示される。例えば、図５に示すように、増幅器１３６は、ライン対１３４において受信する電流信号に応答して、出力電圧を発生する。第１の校正パラメータは、増幅器１３６の利得を調整して、電圧信号ライン１３８の出力電圧の大きさを変えることによって、変更される。増幅器の利得調整回路要素については、図５に、第１の可調整抵抗器１３９で代表して示されている。ライン１３８における増幅器からの出力電圧は、入力信号として、対数電圧変換器１４０に加えられる。対数電圧変換器１４０は、対象サンプル及びスペクトル・フィルタ装置１１６の特定の構成に関する光学濃度測定値に対応する出力を出力ライン１４２に送り出す。第２の校正パラメータは、対数電圧変換器１４０の利得を調整して、信号ライン１４２における電圧の大きさを変えることによって、変更される。対数電圧変換器の利得調整回路要素については、図５に、可調整抵抗器１４４で代表させて示されている。ディスプレイ装置１４６は、光学濃度測定値を表示するため、出力ライン１４２に結合されている。
【００１１】
濃度計を構成するコンポーネントは、厳格な規格に従って構成されているが、構成要素であるコンポーネントのわずかな変動及びドリフトを補償するため、定期的に、濃度計に多少の校正を施すことが必要になる。少しばかりの校正調整を施すことによって、各濃度計毎に、他の全ての濃度計によって生じる測定値にぴったりと一致する、テストを受ける対象サンプルのカラー濃度測定値が得られるようにすることが可能である。ちょっとした変動及びドリフトを補正するために、濃度計のアナログ処理及び調整回路は、少数の校正パラメータを変更することによって、わずかな校正調整が施されるように構成されているのが普通である。例えば、図５の濃度計に示す増幅器及び対数変換器の調整回路１３９、１４４は、第１と第２の校正パラメータを変更することによって、比較的軽微な校正調整を可能にする。同様に、他の標準濃度計は、さらに、第３と第４の校正パラメータを変更することによって、小規模の校正調整を追加する。標準濃度計の校正は、該濃度計のコンポーネントが、既に、厳格で、均一な規格を遵守して構成されているので、比較的単純である。しかし、前述のように、こうした構成をとると、濃度計のコンポーネントのサイズ、重量、保守、及び、コスト、さらに、濃度計全体のサイズ、重量、保守、及び、コストが大幅に増すことになる。
【００１２】
【発明の目的】
本発明の目的は、上記のような問題点を解消する自己校正ディジタル印刷方法及び自己校正ディジタル印刷装置並びに自己校正ディジタル・カラー印刷方法を提供することにあり、具体的には、用紙、及び、インクのカラー、ドット・サイズ、及び、濃度における通常の変更にもかかわらず、カラー・イメージを忠実に再現することが可能な、小形、軽量で、信頼性があり、安価なカラー・プリンタを提供することにある。また、本発明のもう１つの目的は、現場で自己校正可能で、正確なカラー再現を行うことのできる、改良形ディジタル・カラー・プリンタについての技術を提供することにある。本発明のさらにもう１つの目的は、こうしたプリンタによって得ることの可能な、正確で、詳細なカラー・イメージによって、該産業界において長年にわたり切望されてきた要求を満たし、多数のユーザに対して、多目的の、忠実で、安価なカラー印刷装置についての技術を提供することにある。
【００１３】
【発明の概要】
本発明によれば、インク、用紙、及び、プリンタの公差の変動によって生じる不正確な再現の問題を克服する方法及び装置が提供される。プリンタには、光センサー・アセンブリ、アナログ・ディジタル変換器、コンピュータ、両方ともメモリに納められた、カラー補正手段（またはルック・アップ・テーブル）とディジタル・ハーフトーン手段（またはルック・アップ・テーブル）、及び、プリント・ヘッドと関連電子回路から成る印刷機構が含まれている。
【００１４】
新しいインクまたは新しい用紙で印刷する前に、プリンタの現場校正を実施するため、まず、光センサー・アセンブリが校正される。センサー・アセンブリは、アセンブリの各種センサー・フィルタを介して、既知の色域のカラーを光学的に検出するアセンブリに基づく、調整値の変換行列を構成することによって校正される。各種センサー・フィルタは、それぞれが、それぞれのスペクトル透過率特性を備えている。色域は、プリンタに組み込まれるか、または、プリンタの外部に設けられ、１つまたは２以上のカラー・パッチを含んでいる。
【００１５】
光センサー・アセンブリの校正が済むと、印刷機構の校正が行われる。まず、印刷機構によって、カラー印刷テスト・パターンが印刷される。次に、校正されたセンサー・アセンブリが、アセンブリの各種スペクトル・フィルタを介して、新たに印刷されたテスト・パターンを光学的に検出する。これらのセンサー・アセンブリには、スペクトル・フィルタに光学的に結合されて、スペクトル・フィルタを透過した光に応答し、電気信号を発生する光電検出素子が含まれている。一般に、アナログ・ディジタル変換器は、センサー・アセンブリに結合されて、電気信号をディジタル・フォーマットによるセンサー値に変換する。コンピュータには、アナログ・ディジタル変換器に結合されて、センサー値を受信する印刷制御プロセッサ（ＰＣＰ）が含まれている。従って、印刷制御プロセッサが、カラー印刷テスト・パターンに基づくセンサー値を受信し、これに応答して、変換行列及び受信センサー値に基づく校正カラー濃度値を発生する。
【００１６】
印刷制御プロセッサは、次に、校正されたカラー濃度値に基づく１つ以上のルック・アップ・テーブルまたは方法パラメータを生成する。印刷制御プロセッサは、まず、カラー補正テーブルを生成し、次に、印刷制御プロセッサは、インク／用紙相互作用及びプリンタ公差のために生じるドット・サイズ、濃度、または、カラーの変動を処理するため、カラー補正テーブルを用い、同時に、イメージ・カラー情報に修正を加える。さらに、印刷制御プロセッサは、選択されたディジタル・ハーフトーン・アルゴリズムまたはルック・アップ・テーブルを実行する。カラー・プリント・テスト・パターン情報を用いて、ルック・アップ・テーブルとアルゴリズムの両方または一方が再生されると、印刷制御プロセッサは、新しい印刷条件を反映するため、イメージ・データ・ファイルに修正を施す。結果得られる補正プロセスによって、カラー・データと、該データを用紙上に印刷されたインク・ドットの適切な分布に変換する方法の両方に対して、調整が加えられる。
【００１７】
光センサー・アセンブリは、光電センサー素子、センサー・フィルタ、及び、広スペクトル光源から、コンパクトに、かつ、安価に製造される。結果得られるセンサー及び関連色域及び印刷テスト・パターンによって、ディジタル・カラー・プリンタを現場で校正するための安価で、耐久性のある装置が得られることになる。情報処理のための既存のプリンタ制御電子回路を借用した単純な構造によって、コストが高く、かさばる実験室スタイルの校正装置の必要がなくなる。さらに、自己校正方法及び装置は、ディジタル・カラー印刷プロセスに適している。本特許出願において開示し、請求する自己カラー印刷プリンタによって、詳細なカラー・イメージを忠実に再現するための高度で、きわめて正確で、比較的安価な計器が得られることになる。
【００１８】
望ましい実施例に関する以下の説明を研究し、添付の図面を参照することによって、本発明の他の目標及び目的の認識、及び、本発明のより完全で、包括的な理解が可能になる。
【００１９】
【実施例】
図１は、本発明の装置及び方法を具現化した自己校正カラー・プリンタの略ブロック図である。本発明によれば、コンピュータによって、適合する印刷媒体に着色剤を選択的に塗布することによって、印刷を行う印刷機構の制御を行う。図示のように、印刷機構には、印刷用紙２１６に印刷するためのカラー・プリント・ヘッド２１２に結合されたプリント・ヘッド電子装置２３２が含まれている。印刷制御プロセッサ（ＰＣＰ）２２２は、印刷工程を制御するため、プリント・ヘッド電子装置２３２に結合されている。印刷制御プロセッサ２２２は、それぞれ、カラー濃度標準値２２４、校正ソース・ファイル２２５、カラー補正ルック・アップ・テーブル２２６、誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８、及び、４×４の変換行列２３０を記憶するために用いられる、記憶装置のメモリ・ブロック２２３にアクセスする。
【００２０】
安価で、信頼性のある光センサー・アセンブリ２１０が、Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｉｃｒｏ  Ｄｅｖｉｃｅｓ  ＡＭ６１１２  １２ビットＡ／Ｄ変換器のようなアナログ・ディジタル変換器２２０に結合されている。図１に示すように、信号ライン２１８ａ〜２１８ｄは、センサー・アセンブリ２１０の各光電検出素子からアナログ・ディジタル変換器２２０に電気信号を伝送する。アナログ・ディジタル変換器２２０は、電気信号を所望の精度のディジタル・フォーマットによるセンサー値に変換する。一般に、センサー値は、中性センサー値、赤センサー値、緑センサー値、及び、青センサー値から構成される。本質的には、マイクロプロセッサである、プリンタ制御プロセッサ２２２は、センサー値を受信して、後述するように、適合する校正テーブルを構成する。プリンタ制御プロセッサ２２２は、精通した任意の処理アーキテクチャに基づいて構成することができるので、該プロセッサ２２２は、機械言語命令に従ってデータ処理を行い、装置を制御することが可能である。
【００２１】
さらに詳細に後述するように、自己校正を行う場合、カラー・プリンタは、センサー・アセンブリ２１０を利用して、既知の色域２１７及びカラー印刷テスト・パターン２１４を個々に分析する。カラー印刷テスト・パターン２１４は、印刷機構によって印刷される各種パターンをなすインク・ドットのパッチから構成される。これらのパッチは、カラー・イメージの印刷に用いられる可能性のあるインク塗布及び多色重ね刷りの範囲を含むように作成される。
【００２２】
望ましい実施例の場合、センサー・アセンブリ２１０には、４つの検出素子／フィルタ対が含まれており、各対毎に、それぞれ、分析される任意の対象に関する中性、赤、緑、及び、青（Ｎ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）のカラー濃度のうちの１つを検出するようになっている。本校正方法は、実際のプリンタの動作を利用して、補正方法に関する正確な情報源を提供するものである。従って、センサー・アセンブリ２１０は、既知の色域２１７のカラー濃度を検出して、メモリに記憶されている色域に関する既知のカラー濃度の標準値に照らしてセンサーの校正を行う。校正が済むと、センサー・アセンブリは、カラー印刷テスト・パターン２１４のカラー濃度を検出して、印刷機構の校正に必要なデータを提供する。
【００２３】
図２は、図１に示すカラー・プリンタに関連して用いられる校正及び印刷方法を表したブロック・フローチャートである。該方法の最初のステップは、図２のステップ５０に示すように、センサーの校正を行うことである。図２のステップ４８における判定により、センサー・アセンブリの校正がすんでいる場合、センサー校正ステップ５０をスキップすることが可能である。センサー・アセンブリ２１０を校正するため、印刷制御プロセッサ２２２は、該論述において簡潔に〔ｔ〕で表現される、変換行列を構成する。変換行列〔ｔ〕は、アナログ・ディジタル変換器からの４つのセンサー値を、校正されたカラー濃度値に変換する際に用いられる。変換行列〔ｔ〕は、現場で生じた校正カラー濃度値が、工場の標準濃度計によって測定可能なカラー濃度値に極めて近似したものになるように構成されている。従って、変換行列〔ｔ〕によって、はるかに高価で信頼性が低い標準濃度計の代わりに、安価で信頼性の高い光センサー２１０を利用することが可能となる。
【００２４】
中央施設であらかじめ発生した測定値からカラー濃度標準値を導き出し、現場校正時における後続の検索に備えて、記憶装置に記憶しておくのが望ましい。例えば、カラー濃度標準値は、工場において、色域に関する各パッチまたは代表的なパッチのカラー濃度を測定する標準濃度計から導き出される。色域を４つのパッチから構成して、色域の第１、第２、第３、及び、第４のパッチを標準濃度計によって測定し、本明細書では、それぞれの行列〔Ｄ１〕、〔Ｄ２〕、〔Ｄ３〕、〔Ｄ４〕で表現される、それぞれ、カラー濃度標準値の集合の構成要素である、第１、第２、第３、及び、第４の部分集合が得られるようにするのが望ましい。行列〔Ｄ１〕、〔Ｄ２〕、〔Ｄ３〕、〔Ｄ４〕は、４×１の行列であることを特徴とし、各行列には、それぞれのパッチの中性、赤、緑、及び、青（ＮＲＧＢ）カラー濃度測定に対応する、それぞれ４つの要素が含まれている。図１に示すように、カラー濃度標準値の集合２２４は、センサー・アセンブリの校正時に用いるため、プリンタの記憶装置（メモリ・ブロック２２３）に記憶される。
【００２５】
図２に示すフローチャートによれば、センサー校正ステップ５０において、プリンタ制御プロセッサが、既知の色域の４つのパッチのそれぞれの上に光センサー・アセンブリ２１０を順次位置決めし、各パッチのカラー濃度を検出することによって、センサー値の第１の集合の構成要素である部分集合を発生する。センサー・アセンブリ２１０の各光電検出素子からの電気信号は、アナログ・ディジタル変換器２２０によって、センサー値に変換される。従って、ＮＲＧＢセンサー値から成る４つの部分集合が、生じる。色域の第１のパッチに対応するＮＲＧＢセンサー値を含む第１の部分集合は、本明細書では、４×１の行列〔Ｖ１〕で表現される。同様に、それぞれ、色域の第２、第３、及び、第４のパッチに対応するＮＲＧＢセンサー値を含む、第２、第３、及び、第４の部分集合は、本明細書では、それぞれ、４×１の行列〔Ｖ２〕、〔Ｖ３〕、及び〔Ｖ４〕で表現される。
【００２６】
色域の４つのカラー・パッチのそれぞれについて、印刷制御プロセッサ２２２は、それぞれ、４つの式の集合を発生し、この結果、本明細書において、それぞれ４つの式から成る４つの集合として論述する、全部で１６の式が得られることになる。この１６の式は、本明細書でさらに詳細に後述する、濃度計及びセンサー・アセンブリ２１０の実用的な簡略化モデルに基づくものである。センサー・アセンブリ２１０には、４つのフィルタ／センサー対が含まれるので、該センサー・アセンブリ２１０の校正には、少なくとも４つのパッチが必要になる。望ましい実施例の場合、色域には、４つのカラー・パッチ（中性、シアン、黄、マゼンタ）だけしか含まないようにして、空間及び検出時間といった資源を節約して利用し、同時に、１６の式を解くのに十分な基底が得られるようにするのが有効である。標準的な行列表記法を利用して、印刷制御プロセッサ２２２によって生じる、それぞれ４つの式からなる４つの集合を書くと、行列乗算の積の、１０を望ましい底とする対数が次のように表現される。
【００２７】
【数１】
0003942200.tif 000002
【００２８】
ここで、〔Ｄ１〕、〔Ｄ２〕、〔Ｄ３〕、〔Ｄ４〕、〔Ｖ１〕、〔Ｖ２〕、〔Ｖ３〕、〔Ｖ４〕及び、〔ｔ〕は、前述の通りである。印刷制御プロセッサは、変換行列の未知の１６の調整定数について、１６の式を解くことによって、変換行列を構成するように適正なプログラミングが施されている。４×４の変換行列２３０が構成されると、センサー・アセンブリ２１０の校正が行われる。
【００２９】
センサー・アセンブリ２１０の校正は、比較的高度で、重要な校正である。センサー・アセンブリ２１０には、厳格な濃度計のコンポーネント規格とは関係なく構成された安価なコンポーネントが含まれているので、望ましい実施例の場合には、こうした重要な校正が必要になる。従って、４×４の変換行列２３０には、濃度計のコンポーネント標準規格に対するセンサー・アセンブリ２１０のコンポーネントの大幅な変動及びドリフトを補償する、１６の調整定数が含まれている。
【００３０】
校正されたセンサー・アセンブリ２１０は、カラー印刷テスト・パターンを印刷することと、校正されたセンサーによってカラー印刷テスト・パターン２１４を検出することと、新しい校正テーブルを生成することから構成される印刷機構の校正時に、利用される。図２のステップ５２における判定によって、印刷に用いられる用紙及びインクに関して、プリント・ヘッド２１２の校正が済んでいるということになれば、こうしたステップをスキップすることが可能である。１つ、２つ、及び、３つのインク・カラーの組み合わせから構成される、カラー印刷テスト・パターン２１４の印刷が行われる（ステップ５４参照）。プリント・ヘッド２１２は、例えば、レーザ印刷、液晶光弁印刷等の、着色剤を塗布する任意の印刷テクノロジに従うことが可能である。望ましい実施例の説明を簡略化するため、カラー・インク・ジェット・プリント・ヘッドについて説明する。インク・ジェット・プリント・ヘッドは、インク・ジェット・ヘッド及びインク・リザーバの集合体から構成され、各印刷インク毎に１つのヘッド／リザーバ対をなしている。本発明の方法については、４色プリンタに関して説明するが、当該技術の専門家には明らかなように、同じ方法及び装置が、任意の数のカラーによる印刷に適応するし、精密なシェーディングを施したグレイ出力を発生するグレイ・スケール・プリンタにも用いることが可能である。
【００３１】
テスト・パターン検出ステップ５６において、プリンタ制御プロセッサは、光センサー・アセンブリ２１０の位置決めを制御して、カラー印刷テスト・パターン２１４の各パッチの上に該センサー・アセンブリ２１０を順次位置決めし、各パッチのカラー濃度を検出することによって、センサー値の第２の集合の構成要素をなす部分集合が発生するようにする。センサー・アセンブリ２１０の各光電検出素子が、アナログ・ディジタル変換器２２０によって、センサー値に変換される。一般に、印刷制御プロセッサ２２２は、変換行列を用いて、センサー値のそれぞれの部分集合をカラー印刷テスト・パターン２１４の各パッチ毎に校正カラー濃度値変換することによって、適合する命令を実行する。とりわけ、印刷テスト・パターン２１４の各パッチ毎に、印刷制御プロセッサ２２２は、変換行列と各パッチに対応するセンサー値の部分集合との行列積の対数のマイナス１倍を計算して、各パッチ毎に校正されたカラー濃度値を発生する。センサー・アセンブリの校正が済むと、カラー印刷テスト・パターンから導き出された校正カラー濃度値は、別様であれば、標準濃度計を用いて工場で測定されるであろう校正カラー濃度とぴったり一致することになる。印刷制御プロセッサ２２２は、校正ソース・ファイル（ＣＳＦ）２２５にデータとしてカラー印刷テスト・パターン２１４の校正カラー濃度値を記録する。
【００３２】
図２のフローチャートのステップ５８に従って、プリンタ制御プロセッサ２２２は、校正ソース・ファイル２２５のデータを利用して、通常の印刷工程時に用いられるカラー補正ルック・アップ・テーブル２２６及び誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８を生成する。まず、印刷制御プロセッサ２２２は、校正ソース・ファイル２２５のデータに１次または２次χ（カイ）二乗多項当てはめを実施することによって、カラー補正ルック・アップ・テーブル２２６を生成する。換言すれば、プリンタ制御プロセッサ２２２は、一次フィルタ濃度の多項式展開に関して、所定のインク量の適合する近似関数展開を計算するため、カラー印刷テスト・パターン２１４の４つのパッチについて推定される校正カラー濃度値に適合する回帰技法を利用する。例えば、プリンタ制御プロセッサ２２２は、赤、緑、青、及び、中性フィルタ濃度の多項式展開に関して、シアン・インク量の適合する関数展開を計算する。プリンタの通常の動作時にイメージを印刷する場合、イメージの各ピクセルは、１組のＲＧＢカラー濃度によって表される。カラー補正ルック・アップ・テーブル２２６は、プリンタ校正ステップ（新ルック・アップ・テーブル生成ステップ）５８において導き出された、計算された多項式展開を利用して、これらの標準ＲＧＢカラー濃度のそれぞれを適合するシアン、マゼンタ、黄、及び、黒の一次フィルタ濃度に変換する。特定のインクの一次フィルタ濃度は、相補形カラー・フィルタを介して測定された濃度である。例えば、シアン・インクは、スペクトルの赤領域における吸収が強く、その存在は、赤フィルタを利用することによって、最も有効に示される。
【００３３】
プリンタについて計算が済むと、プリント・ヘッドに固有の一次フィルタ濃度に、印刷可能なグレイ濃度に対する前述のフロイド及びシュタインベルクのアルゴリズムに基づいてハーフ・トーン処理が施される。誤差拡散アルゴリズムを迅速に実施するため、校正ソース・ファイル・データ２２５によって修正されるアルゴリズム・パラメータは、誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８に記憶することができる。望ましい実施例の場合、プリンタの誤差を隣接ピクセルに拡散することによって、用紙位置におけるより忠実な印刷カラー濃度を得るため、黒と白の両方（グレイ・スケール）のプリンタ、並びに、多色用途にも用いることの可能な前述したフロイド及びシュタインベルクのアルゴリズムが実施される。ディジタル・プリンタにとりわけ当てはまることだが、ほとんどのプリンタは、連続可変量のインクを印刷することはできない。代わりに、個別のドット・サイズの分散が行われる。任意のカラーを得るために、プリンタの制限された個別のドット・サイズ集合に対応しない、任意のドット・サイズを配置しようとすれば、印刷されるドットと所望のドットの間にカラー濃度の誤差が生じることになる。フロイド及びシュタインベルクのアルゴリズムは、該誤差を隣接ピクセルに拡散するための方法の１つである。こうしてその先行値と拡散誤差の合計をなす、隣接ピクセルは、さらに、利用可能な最も近い印刷ドット・サイズと、やはり、その隣接ピクセルに拡散することになる残留誤差に分解される。
【００３４】
印刷されるカラーの誤差を拡散するこうした方法が成功するか否かは、利用可能な印刷カラー濃度に対する正確な知識によって決まる。やはり、プリンタ、インク、及び、用紙の変動性によって、個別の印刷ドット・サイズ（及びカラー濃度）が変化し、印刷すべき最も近いドット・サイズがどれか、及び、どれだけ大きい誤差を拡散しなければならないかといった計算に影響を及ぼすことになる。望ましい実施例の場合、プリンタ校正ステップ（新ルック・アップ・テーブル生成ステップ）５８において得られる情報によって、利用可能なカラー・ドット・サイズ及び濃度が正確に与えられることにより、前述のフロイド及びシュタインベクルのアルゴリズムが更新され、この結果、各イメージ・ピクセルを印刷可能なドット及び拡散すべき誤差に正確に分解することが可能になる。前述のように、誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８は、校正ソース・ファイル２２５のデータから生成されるので、印刷可能な全てのカラーにおいて、利用可能なドット・サイズに関する正確なしきい値レベルが得られることになる。従って、カラー補正ルック・アップ・テーブル２２６によって、ピクセルの所望のカラーを印刷可能なインクに分解することが可能になると、誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８によって、インク濃度の個々のリストを、個別のインク・ドット・サイズ及び拡散可能なインク濃度誤差に分解することが可能になる。このようにして、新しいルック・アップ・テーブルの生成が済むと、プリンタの校正が完了する。
【００３５】
図２のフローチャートのブロック（ステップ）６０によれば、まず、カラー補正ルック・アップ・テーブル２２６を、次に、誤差拡散ルック・アップ・テーブル２２８をイメージ内の各ピクセルに適用することによって、イメージの処理が行われる。イメージの処理が済むと、プリンタ制御プロセッサ２２２は、プリンタに固有のフォーマット指令によってイメージ・データにフォーマッティングを施し、次に、ブロック（ステップ）６２に従って、プリント・ヘッド電子制御アセンブリ２３２を利用し、これらの指令によってプリント・ヘッドの駆動を行う。プリント・ヘッド２１２は、用紙を横切って移動し、カラー補正し、誤差拡散したカラー・イメージを印刷する。カラー補正し、誤差拡散したカラー・イメージの印刷は、完了するまで続行される。
【００３６】
図３（Ａ）及び（Ｂ）には、図１に関連して述べた光センサー・アセンブリ２１０の望ましい実施例が示されている。センサー・アセンブリ２１０には、ハウジング４３８、中央に取り付けられた光源４３６、及び、光源４３６に隣接して、ハウジング４３８内に取り付けられた光電検出素子４４０、４４２、４４４、４４６が含まれている。図３（Ａ）に示すように、センサー・アセンブリ２１０の光源４３６は、ハウジング４３８の中央に取り付けられているので、これによって生じる光は、センサー・アセンブリ２１０に隣接して配置された、分析を受ける対象に投射される。光源４３６の光学軸及び各検出素子４４０，４４２，４４４，４４６の光学軸は、アセンブリに隣接して配置された対象とほぼ同じ平面に位置する、単一のポイントに収束する。光源の光学軸は、対象の平面の垂線と同一線上に向け、各検出器のそれぞれの光学軸が、対象の平面の垂線に沿ってそれぞれ４５゜の角度をなすように向けるのが望ましい。センサー・アセンブリ２１０のフィルタ４４８，４５０等及び検出素子４４０，４４２，４４４，４４６をハウジング４３８内に取り付けることによって、基板から反射する光のそれぞれの部分は、各フィルタ４４８，４５０等を透過して、それぞれの検出素子４４０，４４２等によって検出される。望ましい実施例の場合、各光電検出素子は、安価なフォトダイオードから構成される。
【００３７】
各検出素子４４０、４４２、４４４、４４６は、複数の関連したスペクトル・フィルタのそれぞれを通る反射光を受けるように、ハウジング４３８内に取り付けられる。例えば、図３（Ａ）には、中性センサー・フィルタ４４８を通る反射光を受ける第１の検出素子４４０、及び、赤のセンサー・フィルタ４５０を通る反射光を受ける第２の検出素子４４２が示されている。同様に、第３の検出素子４４４が、緑のセンサー・フィルタ（図示せず）を通る反射光を受け、第４の検出素子４４６が、青のセンサー・フィルタ（図示せず）を通る反射光を受ける。
【００３８】
本明細書に説明するように、望ましい実施例の場合、センサー・アセンブリ２１０のコンポーネントは、多くの重要な点で、濃度計のコンポーネントとは異なる。濃度計とは異なり、センサー・アセンブリ２１０には、小形、軽量で、信頼性に富み、比較的安価で、厳格な濃度計のコンポーネント規格とは無関係に構成されたコンポーネントが含まれている。前述のように、こうした厳格な規格を遵守して濃度計コンポーネントを構成することによって、濃度計コンポーネントのサイズ、重量、保守、及び、コスト、さらに、濃度計全体のサイズ、重量、保守、及び、コストが大幅に増すことになる。濃度計のコンポーネントの規格に従って、光源は、特定のスペクトル・エネルギ分布の長期にわたる安定性を保つように構成されている。例えば、３０００゜Ｋのプランキアン・スペクトル・エネルギ分布で動作するランプからの流入を可能にするタングステン・フィラメント・ランプに関する基準が、既に説明されている。濃度計の光源をなす発光体に関する実例としての規格が、２８５６Ｋ  ＡＮＳＩ（米国規格協会）として産業界では既知のところである。高温動作のため、３０００゜Ｋのタングステン・フィラメント・ランプは、平均故障間隔（ＭＴＢＦ）が短くなり、実験装置の保守スケジュールの一部として、頻繁に交換しなければならない。こうした保守要件は、実験室及び工場のような集中化施設において用いられる装置の場合には許容することができるが、現場でカラー・プリンタの校正を行う消費者が用いる装置の場合には、極めて不都合である。
【００３９】
濃度計光源の標準スペクトル・エネルギ分布には、可視スペクトルの波長にわたる値が含まれているが、濃度計光源の全スペクトル分布は、本明細書では、簡潔に〔Ｅ〕で表現される。理論上の想定では、濃度計光源の標準スペクトル・エネルギ分布は、標準的な行列表記法を用いて、ｎ×ｎの行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００４０】
【数２】
0003942200.tif 000003
【００４１】
ここで、Ｅ（λ１）は、第１の波長λ１におけるスペクトル・エネルギを表し、Ｅ（λ２）は、第２の波長λ２におけるスペクトル・エネルギを表し、等等。一般に、Ｅ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける標準濃度計の光源をなす発光体のスペクトル・エネルギを表している。
【００４２】
センサー・アセンブリ２１０の望ましい実施例の中央に取り付けられた光源４３６は、比較的安価であり、厳格な濃度計のコンポーネント規格に関係なく構成されている。例えば、本発明の望ましい実施例の場合、中央に取り付けられた光源４３６には、約２０００゜Ｋの温度だけに対応するピークを備えたスペクトル・エネルギ分布を示す、安価なレンズ端白熱ランプが含まれている。従って、センサー・アセンブリ２１０の望ましい実施例の光源４３６は、標準濃度計の光源をなす発光体とは大幅に異なるスペクトル・エネルギ分布を示す。さらに、センサー・アセンブリ２１０の望ましい実施例の光源は、標準濃度計の光源をなす発光体の対応する範囲から大きく外れたドリフト率を示す。
【００４３】
センサー・アセンブリ２１０の望ましい実施例の安価な光源（ランプ）４３６は、特に、濃度計のコンポーネント規格を遵守するように構成されてはいないが、この安価なランプは、それでも、全可視スペクトルの十分な量の光を発生することが可能である。該センサー・アセンブリ２１０の校正は、便宜上、現場で行われるので、こうした校正を定期的に繰り返すことによって、別様であれば、センサー・アセンブリ２１０の光源４３６のドリフト率によって生じるであろう問題点が回避される。部分的には、安価な光源（ランプ）のフィラメントは、標準濃度計の光源に比べて低い温度で動作するため、安価なランプの平均故障間隔は、標準濃度計の光源に比べると長くなる。
【００４４】
センサー・アセンブリ２１０のスペクトル・エネルギ分布には、可視スペクトルの波長にわたる値が含まれているが、センサー・アセンブリ２１０の光源４３６のスペクトル分布は、本明細書では、簡潔に〔ｅ〕で表現される。理論上の想定では、センサー・アセンブリの光源のスペクトル・エネルギ分布は、標準的な行列表記法を用いて、ｎ×ｎの行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００４５】
【数３】
0003942200.tif 000004
【００４６】
ここで、例えばｅ（λ１）は、第１の波長λ１におけるスペクトル・エネルギを表し、またｅ（λ２）は、第２の波長λ２におけるスペクトル・エネルギを表す。一般に、ｅ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおけるセンサー・アセンブリの光源のスペクトル・エネルギを表している。従って、今や明らかなように、スペクトル・エネルギ分布〔ｅ〕を示すセンサー・アセンブリ２１０の光源４３６は、標準スペクトル・エネルギ分布〔Ｅ〕を示す標準濃度計の光源をなす発光体とは区別される。
【００４７】
同様に、望ましい実施例の場合、センサー・アセンブリ２１０のフィルタ４４８，４５０等は、濃度計のフィルタとは区別される。濃度計のフィルタは、部分的には、特定の濃度計のフィルタ規格に従ったスペクトル透過率特性を示すように構成されているので、比較的高価である。例えば、実例をなす濃度計フィルタ規格の１つに、当該技術において、ＡＮＳＩステータスＴカラー応答として知られるものがある。理論上の想定では、濃度計の動作時に、各濃度計フィルタのスペクトル透過率特性は、濃度計の光電検出素子の光学周波数応答によってスケーリングが施されることになる。従って、理論上の想定では、濃度計の濃度計フィルタと光電検出素子のシステム応答の組み合わせは、濃度計の１組の標準センサー感度特性によって適正に表されることになる。１組の標準センサー感度特性には、可視スペクトルの波長にわたる値が含まれているが、この１組の特性は、本明細書では、簡潔に〔Ｓ〕で表現される。理論上の想定では、濃度計の１組の標準センサー感度特性は、標準的な行列表記法を用いて、４×ｎの行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００４８】
【数４】
0003942200.tif 000005
【００４９】
ここで、Ｎ（λ１）は、第１の波長λ１における中性濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｒ（λ１）は、第１の波長λ１における赤濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｇ（λ１）は、第１の波長λ１における緑濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｂ（λ１）は、第１の波長λ１における青濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表している。一般に、Ｎ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける中性濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｒ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける赤濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｇ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける緑濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表し、Ｂ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける青濃度計フィルタ／検出素子組み合わせの標準感度を表している。
【００５０】
望ましい実施例の場合、センサー・アセンブリ２１０のフィルタ４４８，４５０等は、厳格な濃度計のコンポーネント規格に関係なく構成された、比較的安価なフィルタである。従って、望ましい実施例の場合、各センサー・フィルタ４４８，４５０等は、標準濃度計フィルタとは大幅に異なる、それぞれのスペクトル透過率特性を示す。望ましい実施例の場合、センサー・アセンブリ２１０のフィルタ４４８，４５０等は、適合する軽量プラスチックによって作られている。理論化すると、センサー・アセンブリ２１０の動作時に、各センサー・フィルタ４４８，４５０等のスペクトル透過率特性は、それぞれの光電検出素子の光学周波数応答によって適正にスケーリングが施されることになる。従って、理論上の想定では、センサー・アセンブリ２１０のセンサー・フィルタ４４８，４５０等と光電検出素子４４０，４４２等のシステム応答の組み合わせは、１組のセンサー感度特性によって適正に表されることになる。１組のセンサー感度特性には、可視スペクトルの波長にわたる値が含まれているが、この１組の特性は、本明細書では、簡潔に〔ｓ〕で表現される。理論上の想定では、１組のセンサー感度特性は、標準的な行列表記法を用いて、４×ｎの行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００５１】
【数５】
0003942200.tif 000006
【００５２】
ここで、ｎ（λ１）は、第１の波長λ１における中性センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｒ（λ１）は、第１の波長λ１における赤センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｇ（λ１）は、第１の波長λ１における緑センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｂ（λ１）は、第１の波長λ１における青センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表している。一般に、ｎ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける中性センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｒ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける赤センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｇ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける緑センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表し、ｂ（λｎ）は、ｎ番目の波長λｎにおける青センサー・フィルタ／検出素子対の感度を表している。
【００５３】
図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すセンサー・ハウジング４３８は、適正なアライメントをなすように光源４３６、検出素子４４０、４４２、４４４、４４６、及び、関連するセンサー・フィルタを支持して、センサー・アセンブリ２１０が、しっかりしたユニットとして、図１に示すカラー印刷テスト・パターン２１４及び色域２１７を横切ることができるようにする。留意すべきは、プリンタの移動は、例えば、センサー・アセンブリ２１０とテスト・パターン２１４の間、または、プリント・ヘッド２１２と用紙２１６の間における相対的移動だけしか必要としないということである。本実施例では、用紙を横断するセンサー・アセンブリ２１０及びプリント・ヘッド２１２について説明するが、当該技術の専門家には明らかなように、代わりに、用紙が固定センサー・アセンブリ及びプリント・ヘッドを横断するように構成することも可能である。従って、本明細書全体を通じて用いられている、センサー（またはプリント・ヘッド）の「移動」は、固定センサー（またはプリント・ヘッド）と移動用紙または移動色域の間の相対移動を含む概念である。
【００５４】
センサー・アセンブリ２１０の光源は、前述のように、色域２１７及びカラー印刷テスト・パターン２１４を、それぞれ、センサーで個々に分析する際、それぞれ、色域２１７及びカラー印刷テスト・パターン２１４を照射するために用いられる。カラー印刷テスト・パターン２１４は、特定のカラー・プリント・ヘッド２１２によって得ることが可能なカラー及びドット・サイズに対応する。望ましい実施例の場合、インク・ジェット・プリント・ヘッドは、４つのインク、シアン、黄、マゼンタ、及び、黒を利用する。もう１つの望ましい実施例の場合、インク・ジェット・プリント・ヘッドは、３つのインク、シアン、黄、及び、マゼンタを利用する。図４には、用紙の単位正方形部分に印刷されたシアン、黄、及び、マゼンタのインクのドットを示す略拡大図が示されている。図４では、明確に示すため、ドットは、用紙の１単位正方形（１ユニット×１ユニット）上において明確に分離され、重なり合わない円として示されている。しかし、理解しておくべきは、通常の印刷時には、ドットのサイズ及び位置は、特定のカラー外観が得られるように選択されるので、少なくともドットのいくつかが重なり合うことになるので、こうした分離は、分かりやすくするためだけのものでしかない。例示のため、図４の各ドットには、概念上、シアンにはＣ、黄にはＹ、あるいは、マゼンタにはＭといったように、ラベル付けが施される。
【００５５】
理論上の想定では、用紙及びインクは、それぞれ、可視スペクトルの波長にわたる、それぞれのスペクトル反射率特性を示すことになる。組をなす用紙及びインクのそれぞれのスペクトル反射率特性は、簡潔に、〔Ｒ〕で表現される。理論上の想定では、１組のスペクトル反射率特性は、標準的な行列表記法を用いて、ｎ×４の行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００５６】
【数６】
0003942200.tif 000007
【００５７】
ここで、Ｒｃ（λ１）は、第１の波長におけるシアン・インクの反射率を表し、Ｒｙ（λ１）は、第１の波長における黄のインクの反射率を表し、Ｒｍ（λ１）は、第１の波長におけるマゼンタ・インクの反射率を表し、Ｒｐ（λ１）は、第１の波長における用紙の反射率を表している。一般に、Ｒｃ（λｎ）は、ｎ番目の波長におけるシアン・インクの反射率を表し、Ｒｙ（λｎ）は、ｎ番目の波長における黄のインクの反射率を表し、Ｒｍ（λｎ）は、ｎ番目の波長におけるマゼンタ・インクの反射率を表し、Ｒｐ（λｎ）は、ｎ番目の波長における用紙の反射率を表している。
【００５８】
図４に関して前述のように、印刷時に用紙上に付着するインク・ドットのサイズ及び位置は、特定のカラー外観が得られるように選択される。従って、理論上の想定では、用紙の単位正方形に印刷されるシアン、黄、及び、マゼンタのインク・ドットは、単位正方形の面積に対して正規化された、地のままの用紙部分と各インクの被着部分に関する１組の面積に関して説明するのが有効であるということになる。この１組の面積は、本明細書では、簡潔に、〔Ｑ〕として表現される。理論上の想定では、この１組の相対面積は、標準的な行列表記法を用いて、ｎ×４の行列で適正に表現すると、次のようになる。
【００５９】
【数７】
0003942200.tif 000008
【００６０】
ここで、Ｑｃは、シアン・インクの相対的被着面積であり、Ｑｙは、黄インクの相対的被着面積であり、Ｑｍは、マゼンタ・インクの相対的被着面積であり、Ｑｐは、インクの被着していない地のままの用紙部分の相対面積である。
【００６１】
理論上の想定では、標準濃度計を利用して、図４に例示のようにインクの塗布された用紙の分析を行う場合、標準濃度計によって、本明細書では、簡潔に〔Ｄ０〕で表現される、下記のような、対応するカラー濃度値の行列が得られる。
【００６２】
【数８】
0003942200.tif 000009
【００６３】
ここで、Ｎ０は、濃度計によって得られる中性のカラー濃度値であり、Ｒ０は、濃度計によって得られる赤のカラー濃度値であり、Ｇ０は、濃度計によって得られる緑のカラー濃度値であり、Ｂ０は、濃度計によって得られる青のカラー濃度値である。用紙に被着するインク・ドットのサイズ及び位置は、印刷時に、特定のカラー外観が得られるように選択されるので、濃度計の動作に関する実用的な簡略化モデルは、濃度計によって測定されるカラー密度の変動性は、用紙及びインクの組をなす相対量のメンバの変動性に基づくものであると予測する。従って、理論上の想定では、実用的な濃度計モデルは、本明細書で説明した関連濃度計特性の行列積によって得られ、次のようになる。
【００６４】
【数９】
0003942200.tif 000010
【００６５】
ここで、前述のように、〔Ｓ〕は濃度計の標準センサー感度特性であり、〔Ｅ〕は濃度計の光源のスペクトル分布であり、〔Ｒ〕は組をなす用紙及びインクのそれぞれのスペクトル反射率特性であり、〔Ｑ〕は組をなす用紙及びインクの相対量である。
【００６６】
同様に、理論上の想定では、本発明のセンサー・アセンブリ２１０を利用して、図４に例示のようにインクが塗布された用紙の分析を行う場合、センサー・アセンブリ２１０の各信号毎にアナログ・ディジタル変換を行うことによって、標準的な行列表記法を用いて下記のように表現することの可能な、１組のセンサー値Ｖ０が得られることになる。
【００６７】
【数１０】
0003942200.tif 000011
【００６８】
ここで、Ｖｎ０は、中性センサー値であり、Ｖｒ０は、赤のセンサー値であり、Ｖｇ０は、緑のセンサー値であり、Ｖｂ０は、青のセンサー値である。用紙に被着するインク・ドットのサイズ及び位置は、印刷時に、特定のカラー外観が得られるように選択されるので、センサー・アセンブリの動作に関する実用的な簡略化モデルは、センサー値の変動性は、用紙及びインクの組をなす相対量のメンバの変動性に基づくものであると予測する。従って、理論上の想定では、実用的なセンサー・モデルは、本明細書で説明した関連センサー特性の行列積によって得られ、次のようになる。
【００６９】
【数１１】
0003942200.tif 000012
従って、以下の式が成立する。
【００７０】
【数１２】
0003942200.tif 000013
【００７１】
ここで、前述のように、〔ｔ〕は、変換行列であり、〔ｓ〕は、１組のセンサー感度特性であり、〔ｅ〕は、センサー・アセンブリ２１０の光源のスペクトル・エネルギ分布であり、〔Ｒ〕は、組をなす用紙及びインクのそれぞれのスペクトル反射率特性であり、〔Ｑ〕は、単位正方形の面積に対して正規化された、地のままの用紙部分と各インクの被着部分に関する１組の面積である。
【００７２】
濃度計の簡略化モデルは、測定されたカラー濃度の変動性が、用紙及びインクの組をなす相対量のメンバの変動性に基づくものであると断定するので、式（〔Ｓ〕×〔Ｅ〕×〔Ｒ〕）は、標準的な行列表記法を用いて、１６の濃度計システム定数からなる４×４の行列アレイで、簡略化して、表すことが可能であるという点に留意されたい。さらに、センサー・アセンブリ２１０の簡略化モデルは、センサー値の変動性は、用紙及びインクの組をなす相対量のメンバの変動性に基づくものであると断言するので、式（〔ｓ〕×〔ｅ〕×〔Ｒ〕）は、同様に、標準的な行列表記法を用いて、１６の濃度計システム定数からなる４×４の行列アレイで、簡略化して、表すことが可能である。センサー・アセンブリ２１０のコンポーネントの特性は、濃度計のコンポーネントの特性とは大幅に異なるので、濃度計システム定数の行列は、センサー・システム定数の行列とは大幅に異なることになる。しかし、理論上の想定では、４×４のセンサー・データ変換行列の１６の調整定数は、１６の調整定数の行列と１６のセンサー・システム定数の行列との行列積を求めると、下記のように、１６の濃度計システム定数の行列にほぼ等しくなるようになっている。
【００７３】
【数１３】
0003942200.tif 000014
【００７４】
従って、既に述べた下記の２つの式を代入すると、以下のようになる。
【００７５】
【数１４】
0003942200.tif 000015
【００７６】
対応する組をなす４つの式を下記のように簡潔に表現することができる。
【００７７】
【数１５】
0003942200.tif 000016
【００７８】
従って、図４に例示のように、インクを塗布された用紙の場合、標準濃度計によって得られるカラー濃度値の行列は、変換行列と、低コストのセンサー・アセンブリ２１０を用いて得られる、組をなすセンサー値の行列式との行列積の対数のマイナス１倍にほぼ等しくなる。従って、濃度計及びセンサー・アセンブリの実用的な簡略化モデルは、前述のように、変換行列の構成に用いられる１６の式に関する基底を提供する。
【００７９】
〔代替実施例〕
代替実施例として、前述のカラー印刷テスト・パターンを印刷するステップ５４、これらのパターンを検出するステップ５６、及び、新しいルック・アップ・テーブルを生成するステップ５８をリアル・タイムで実施することが可能である。すなわち、センサー２１０とプリント・ヘッド２１２を、フィードバックを備えた印刷システムとしてタンデムに動作させることが可能である。こうして、インク・ドットが塗布されるにつれて、センサー２１０及びプリンタ制御プロセッサ２２２は、用紙または他の印刷媒体に結果生じるカラー濃度を観測して、所望の濃度に達すると、プリント・ヘッド２１２を停止させる。一般に、リアル・タイム・フィードバックは、より速く、より強力な処理回路２２２を必要とするが、印刷用途によっては、より効率がよく、正確であることを立証することができる。
【００８０】
開示の自己校正方法及び装置は、ディジタル・フォーマットで、イメージ・データを得ることが可能な、任意の形態の電子印刷に適用可能である。すなわち、説明の技法及び装置は、結果生じるインク・カラー濃度に精巧な制御を必要とする、レーザ、液晶光弁、インク・ジェット、及び、グレイ・スケール・プリンタにおいて有益に用いることが可能である。本発明については、特定の望ましい実施例に関連して詳述したが、本発明に関連した技術において通常の技能を備えた者であれば、添付の請求項の精神及び範囲を逸脱することなく、さまざまな修正及び強化を加えることが可能である。
【００８１】
以上述べたように本発明の自己校正ディジタル印刷方法は、
（１）既知の色域を設けるステップと、
標準の濃度計を利用して、色域のカラー濃度を測定し、結果得られるカラー濃度の標準値をコンピュータに記憶するステップと、
光センサー・アセンブリを用いて色域を検出し、結果得られる、第１の組をなすセンサー値をコンピュータに記憶するステップと、
コンピュータを利用して、カラー濃度標準値及び第１組のセンサー値に基づく変換行列を生成するステップと、
印刷媒体に印刷テスト・パターンを印刷するステップと、
光センサー・アセンブリを利用して、印刷テスト・パターンを光学的に検出し、結果得られる、第２の組をなすセンサー値をコンピュータに記憶するステップと、
コンピュータ及び変換行列を利用して、第２組のセンサー値を１組のテスト・パターンの校正カラー濃度値に変換するステップと、
この１組の校正カラー濃度値に基づく１組の補正パラメータを生成するステップと、
コンピュータ及び１組の補正パラメータを利用して、ディジタル・イメージを処理するステップと、
処理されたディジタル・イメージを印刷するステップと、
から構成されたことを特徴とする。
【００８２】
ここで、好適な実施態様として、以下のものが挙げられる。
（２）既知の色域が、４色域であることを特徴とする（１）に記載の印刷方法。
【００８３】
（３）色域が、赤パッチ、青パッチ、緑パッチ、及び、中性パッチから成ることを特徴とする（２）に記載の印刷方法。
【００８４】
（４）センサー・アセンブリに、
検出される対象を照射するための光源と、
赤色光を透過する赤スペクトル・フィルタ、緑色光を透過する緑スペクトル・フィルタ、青色光を透過する青スペクトル・フィルタ、及び光を透過する中性スペクトル・フィルタから構成される複数のスペクトル・フィルタと、
それぞれ、フィルタのそれぞれを介して、色域及び印刷テスト・パターンを光学的に検出するための、複数の光電検出素子と、
が含まれていることを特徴とする（３）に記載の印刷方法。
（５）変換行列が、１６の調整値から成る４×４の変換行列であることを特徴とする（２）に記載の印刷方法。
【００８５】
また、本発明の自己校正ディジタル印刷装置は、
（６）媒体に印刷するようになっている印刷機構と、
既知の色域のカラー及び印刷機構によって媒体に印刷されるカラー印刷テスト・パターンのカラーを検出するようになっている光センサー・アセンブリと、
光センサー・アセンブリに結合されて、既知の色域に基づき、センサー・アセンブリの校正を行うセンサー校正手段と、
印刷機構及びセンサーに結合されて、カラー印刷テスト・パターンを検出する校正センサーに基づき、印刷機構の校正を行う印刷校正手段と、
から構成されるてなることを特徴とする。
【００８６】
ここで、好適な実施態様として、以下のものが挙げられる。
（７）センサー・アセンブリが、
ハウジングと、
ハウジングに取り付けられて、該アセンブリが色域に隣接する位置にある場合には、色域を照射し、該アセンブリが印刷テスト・パターンに隣接する位置にある場合には、印刷テスト・パターンを照射するようになっているセンサー・アセンブリ光源と、
少なくとも１つのセンサー・フィルタと、
光源に隣接したハウジングに取り付けられ、センサー・フィルタに光学的に結合されて、アセンブリが色域に隣接する位置にある場合には、フィルタを介して送信される、照射された色域のカラーを受信し、アセンブリが印刷テスト・パターンに隣接する位置にある場合には、フィルタを介して送信される、照射されたカラー・テスト・パターンのカラー受信するようになっている少なくとも１つの光電検出素子と、
前記検出素子に結合されて、センサーが色域を検出するのに応答して、第１の組をなすセンサー値を発生し、センサーがカラー印刷テスト・パターンを検出するのに応答して、第２の組をなすセンサー値を発生するアナログ・ディジタル変換器と、
から構成されてなる（６）に記載の印刷装置。
【００８７】
（８）センサー校正手段に、
既知の色域のカラー濃度に対応する１組のカラー濃度標準値を記憶するための記憶装置と、
アナログ・ディジタル変換器及び記憶装置に結合されて、第１組のセンサー値とカラー濃度標準値に基づく変換行列を生成することによって、センサー・アセンブリの校正を行う計算手段と、
が設けられてなる（６）に記載の印刷装置。
【００８８】
（９）１組のカラー濃度標準値が、色域のカラー濃度を測定する標準の濃度計によって発生したことと、標準の濃度計に、標準スペクトル・エネルギ分布を示す濃度計光源が含まれていること、
センサー・アセンブリ光源のスペクトル・エネルギ分布が、濃度計光源のものとは大幅に異なること、
を特徴とする（８）に記載の印刷装置。
【００８９】
（１０）１組のカラー濃度標準値が、色域のカラー濃度を測定する標準の濃度計によって発生したことと、標準の濃度計に、それぞれが、それぞれの標準透過率特性を有する、複数の濃度計スペクトル・フィルタが含まれていること、
センサー・フィルタの透過率特性が、濃度計フィルタのものとは大幅に異なること、
を特徴とする（８）に記載の印刷装置。
【００９０】
さらに、本発明の自己校正ディジタル・カラー印刷方法は、
（１１）既知の色域、光センサー・アセンブリ、及び、印刷機構を設けるステップと、
既知の色域によって光センサー・アセンブリの校正を行うステップと、
校正された光センサーによって印刷機構の校正を行うステップと、
校正された印刷機構を作動させて、印刷媒体に着色剤を選択的に塗布することにより、カラー印刷を行うステップと、
から構成されたことを特徴とする。
【００９１】
ここで、好適な実施態様として、以下のものが挙げられる。
（１２）印刷機構を校正するステップに、
印刷媒体に着色剤を選択的に塗布する印刷機構によって、カラー印刷テスト・パターンを印刷するステップと、
校正されたセンサー・アセンブリによって、カラー印刷テスト・パターンを光学的に検出するステップと、
印刷テスト・パターンに基づいて、１組のイメージ補正変換パラメータを生成するステップと、
が含まれることを特徴とする（１１）に記載の印刷方法。
【００９２】
（１３）既知のテスト・サンプルで光センサーの校正を行うステップに、
既知の色域のカラーを光学的に検出するセンサー・アセンブリによって、第１組のセンサー値を発生するステップと、
記憶装置に記憶されている、既知の色域のカラー濃度に対応する１組の既知のカラー濃度標準値を検索するステップと、
第１組のセンサー値と既知のカラー濃度標準値に基づく変換行列を生成することによって、センサー・アセンブリの校正を行うステップと、
が含まれることを特徴とする（１１）に記載の印刷方法。
【００９３】
（１４）印刷機構の校正を行うステップに、
印刷媒体に選択的に着色剤を塗布する印刷機構によって、カラー印刷テスト・パターンを印刷するステップと、
テスト・パターンのカラーを光学的に検出する校正されたセンサー・アセンブリによって、第２組のセンサー値を発生するステップと、
第２組のセンサー値と変換行列に基づいて、印刷テスト・パターンの校正された１組のカラー濃度値を発生するステップと、
印刷テスト・パターンの１組の校正カラー濃度値に基づいて、１組のイメージ補正変換パラメータを生成するステップと、
が含まれることを特徴とする（１３）に記載の印刷方法。
【００９４】
（１５）センサー・アセンブリに、光源及び複数のスペクトル・フィルタが含まれること、
既知の色域のカラーを光学的に検出するセンサー・アセンブリによって、第１組のセンサー値を発生するステップに、
センサー・アセンブリの光源によって既知の色域を照射するステップと、
アセンブリの複数のスペクトル・フィルタを介して送信される照射色域のカラーを検出するステップとが含まれること、
を特徴とする（１３）に記載の印刷方法。
【００９５】
（１６）１組のカラー濃度標準値が、色域のカラー濃度を測定する標準の濃度計によって発生したこと、
センサー・アセンブリのコンポーネントの光学特性が、濃度計の対応するコンポーネントの光学特性とは大幅に異なること、
を特徴とする（１５）に記載の印刷方法。
【００９６】
（１７）標準の濃度計に、標準スペクトル・エネルギ分布を示す濃度計光源が含まれていること、
センサー・アセンブリに、そのスペクトル・エネルギ分布が、濃度計光源のものとは大幅に異なる、センサー・アセンブリ光源が含まれていること、
を特徴とする（１６）に記載の印刷方法。
【００９７】
（１８）標準の濃度計に、標準透過率特性を示す濃度計スペクトル・フィルタが含まれていること、
センサー・アセンブリに、その透過率特性が、対応する濃度計フィルタのものとは大幅に異なる、センサー・スペクトル・フィルタが含まれていること、
を特徴とする（１６）に記載の印刷方法。
【００９８】
（１９）カラー印刷のステップに、
１組のイメージ補正パラメータを利用して、ディジタル・イメージを処理するステップと、
印刷媒体に選択的に着色剤を塗布する校正印刷機構によって、処理されたディジタル・イメージの印刷を行うステップと、
が含まれることを特徴とする（１２）に記載の印刷方法。
【００９９】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したので、以下のような効果を奏することができる。
（１）用紙、及び、インクのカラー、ドット・サイズ、及び、濃度における通常の変更にもかかわらず、カラー・イメージを忠実に再現することが可能な、小形、軽量で、信頼性が高く、しかも安価なカラー・プリンタを提供することが可能となった。
（２）プリンタの校正をメーカや販売店が行う必要がなく、現場で自己校正可能となるので、ユーザにとっても、メーカや販売店にとっても、有用性が高い。特に、正確なカラー再現を行うことができるディジタル・カラー・プリンタの提供が可能となった。
（３）正確で、詳細なカラー・イメージによって、産業界において長年にわたり切望されてきた要求を満たし、多数のユーザに対して、多目的の、忠実で、安価なカラー印刷装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】自己校正カラー・プリンタのブロック図である。
【図２】図１に示すカラー・プリンタに関連して用いられる校正及び印刷方法を示すブロック・フローチャートである。
【図３】（Ａ）は図１にプリンタの一部として示された光センサー・アセンブリの詳細な切断側面図であり、（Ｂ）は同じく平面図である。
【図４】用紙の単位正方形部分に印刷されたシアン、黄、及び、マゼンタのインク・ドットを表した拡大図である。
【図５】標準濃度計のコンポーネント及び動作を示す部分ブロック図である。
【符号の説明】
２１０  光センサー・アセンブリ
２１２  カラー・プリント・ヘッド
２１６  用紙
２２０  アナログ・ディジタル変換器
２２２  プリンタ制御プロセッサ
４３６  光源
４３８  ハウジング
４４０  光電検出素子
４４２  光電検出素子
４４４  光電検出素子
４４６  光電検出素子
４４８  中性センサー
４５０  赤のセンサー
【図１】
0003942200.tif 000017
【図２】
0003942200.tif 000018
【図３】
0003942200.tif 000019
【図４】
0003942200.tif 000020
【図５】
0003942200.tif 000021