(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、
前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、
該稼働検知手段からの出力に基づいて前記部品の稼働データの履歴を記憶するとともに、車両を搬送する搬送機器の運転を制御する制御部が、該搬送機器の正常動作に対する修正動作を指示した際に、該修正動作の実行回数の履歴を記憶する稼働データ履歴記憶手段と、
該稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段と
を備え、
前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であり、故障の可能性が予想される動作であることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場の整備記録に基づいて前記稼働履歴データを変更するデータ変更手段を備えてなることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記各部品の使用制限値がそれぞれ記憶されていることを特徴とする機械式駐車場の構成部品管理システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段には、交換する各部品の予備個数がそれぞれ記憶されるとともに、前記データ変更手段によって前記予備個数の変更が可能とされていることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場には、車両を格納する格納庫と車両の入出庫を行うバースとの間で昇降するリフタを備え、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記リフタの昇降動作における昇降回数、昇降距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５記載のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場には、車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車を備え、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記台車の走行動作における走行回数、走行距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場には、車両の入出庫を行うバースと車両を昇降させるリフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車と前記リフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは前記台車と前記格納庫との間で車両を移載する移載機構を備え、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記移載機構の動作における動作回数、動作距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場は、前記稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを外部に転送する現地側通信手段を備え、
前記機械式駐車場の外部には、前記現地側通信手段から転送された前記稼働履歴データを受信する外部側通信手段と、受信した前記稼働履歴データを記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを読み出して表示する外部側表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項９】
請求項８記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場側には、前記稼働データ履歴記憶手段に予め記憶された前記各部品の使用制限値と前記各部品の前記稼働履歴データとを比較し、前記稼働履歴データが前記使用制限値に近づいた場合、または、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段を備えてなることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段及び前記現地側通信手段は、前記機械式駐車場の設置数に応じて複数配置され、これら前記稼働データ履歴記憶手段は、各々の前記現地側通信手段を介して１つの前記外部管理サーバに接続されていることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記外部管理サーバは、複数備えられていることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【請求項１２】
車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、
前記機械式駐車場に、前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、該稼働検知手段から出力された稼働データを外部に転送する現地側通信手段と、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段とを備え、
前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であるとともに、故障の可能性が予想される動作であり、更に、
前記機械式駐車場の外部に、現地側通信手段から送信された前記稼働データを受信する外部側通信手段と、該外部側通信手段が受信した前記稼働データを履歴として記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴とする機械式駐車場の部品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を自動で格納庫に搬送し格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車場は、車両を格納位置である格納庫に移動させるためにリフタ、台車、ゴンドラ等の搬送機器を備えて構成されている。このような機械式駐車場の例を挙げると、格納庫を棚状に設けるとともに、車両をリフタや台車等にて搬送し格納する機械式駐車場や、建物内で車両を載せたゴンドラを循環させる機械式駐車場などが一般に広く用いられている。
【０００３】
このような機械式駐車場の一例として、図７に示すような機械式駐車場１００について説明する。
図示の機械式駐車場１００は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるとともに車両１の昇降を行うリフタ４，５と、車両１が格納される多数の格納棚６（格納庫）と、格納棚６とリフタ４，５との間で走行する台車７とから構成されている。
【０００４】
リフタ４，５及び台車７にはそれぞれインバータ制御されたモータ等の駆動機構が備わり、各リフタ４，５は上下方向に昇降可能とされ、台車７は水平方向に移動可能とされている。
【０００５】
台車７にはスラットコンベア８（移載機構）が設けられ、また、各格納棚６にもスラットコンベア９（移載機構）が設けられている。台車７側にはスラットコンベア８を動作させるモータ等の駆動機構が設けられ、格納庫６側には台車７側の駆動機構に連結する従動機構が設けられている。
【０００６】
台車７が所定の格納棚６の位置に移動すると、台車７側の駆動機構と格納棚６側の従動機構が連結され、台車７側の駆動機構の駆動により台車７側のスラットコンベア８と格納庫６側のスラットコンベア９とが同期して駆動し、格納棚６と台車７との間で車両１の移載が行われる。
【０００７】
なお、入出庫バース２，３及びリフタ４，５にもスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａが設けられており、これら各スラットコンベア（２ａ，３ａ，４ａ，５ａ）はインバータ等によって制御されたモータ等の駆動機構によって駆動されるようになっている。
【０００８】
入出庫バース２，３には、格納する車両１を識別するためのカードリーダ１０が設けられており、車両１の所有者を特定するカード（図示せず）を通すことにより、所有者に対して車両１が格納される格納棚６の関連付けが行われる。具体的に説明すれば、入庫する際に所有者または、管理者がカードを通すことで、所定の格納棚６に所有者の車両１が格納されることが記憶され、また、車両１を出庫させる際には、先に記憶された格納棚６から所有者の車両１が格納された格納棚６が特定され、車両１が出庫バース５に搬送されることになる。
【０００９】
車両１を入庫バース２から格納棚６へと搬送する作業、及び格納棚６から出庫バース３に搬送する作業は、各リフタ４，５、台車７、及びスラットコンベア２ａ，３ａ，４ａ，５ａ等の搬送機器によって行われ、これら搬送機器を動作させる上記各駆動機構は、図示しない制御部によって制御されている。
【００１０】
制御部は、搬送機器の動作位置を把握するための位置センサや、各搬送機器の駆動機構に備わる制御シーケンサ、インバータ、リレー回路等に接続されており、これらから信号を入力するとともに、演算して制御信号を出力し各搬送機器の動作を制御している。
また、制御部は上述したカードリーダ１０に接続されているので、格納棚６や入出庫バース４，５を特定して各搬送機器が所定の位置に移動するように動作を制御している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
さて、このような機械式駐車場において、該機械式駐車場を構成する多くの機械部品及び電気部品は、稼働するに従って次第に機能が低下したり、故障したりするので、各部品の耐用年数等（以下「使用限度値」という。）に応じて保守点検や部品の交換作業等の保守管理を行う必要がある。
【００１２】
従来より行われている通常の保守管理作業は、各部品毎に定められた交換周期によって実施されており、実際の稼働状態に即して実施されていないのが現状である。
このため、交換すべき部品が交換されていなかったり、不必要な交換による人為的な交換調整の不良等の問題が発生したりすることが度々あった。
【００１３】
また、部品毎に稼働経過を把握していないので、特定の搬送機器が多く稼働する運用状況であると、該搬送機器に構成されている部品が上述した交換周期を超えてしまうことがある。これによって、設定された部品の交換周期を守っても、搬送機器の故障が希に起こりうる環境が生じていた。
【００１４】
また、このことを回避すべく、各部品及び各搬送機器の稼働経過から交換周期を算出して保守管理をすることが望ましいが、部品毎に稼働経過を算出して使用限度値と比較することは作業者や管理者にとって面倒な作業となり、保守管理作業を困難なものとしかねない。
【００１５】
また、部品の交換を行う際には、交換周期に達した部品はもちろんのこと、その周辺を構成する部品の交換を同時に行うか判断する必要がある。なぜなら、各部品の交換周期に合わせて交換作業を行っていると、数千点もある部品交換毎に機械式駐車場を停止させてしまうことになるからである。これは、常時運用状態を確保しなければならない機械式駐車場にとっては大きな問題となる。
【００１６】
また、交換する際には分解作業が伴うので、複数の部品を同時に交換することで分解作業が１回で済むことが、個別に行うとその度に分解作業が必要となる。これによって、多くの時間が必要となることは言うまでもなく、同時に保守管理のためのコストの増大ともなりうる。
【００１７】
従って、交換周期の近い部品を複数選び出して同時に交換作業を行うように計画することが望ましいが、多くの部品の中から交換対象となる部品を選び出す作業は、作業者や管理者にとって面倒な作業であり且つ困難である。
また、保守管理の際に整備記録簿等を参照しながら整備を行うことになるが、多数の部品を有する機械式駐車場では人為的内ミスが発生したりするので、保守管理作業が的確に行われないことがあった。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、機械式駐車場の運用状況を的確に把握するとともに、部品毎の稼働経過から各部品の寿命を予想し、効率的な保守管理を行うことができる機械式駐車場の部品管理システムを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用することとしている。
請求項１に記載の発明は、車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、該稼働検知手段からの出力に基づいて前記部品の稼働データの履歴を記憶するとともに、車両を搬送する搬送機器の運転を制御する制御部が、該搬送機器の正常動作に対する修正動作を指示した際に、該修正動作の実行回数の履歴を記憶する稼働データ履歴記憶手段と、該稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段とを備え、前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であり、故障の可能性が予想される動作であることを特徴としている。
【００２０】
機械式駐車場を構成する部品の稼働状態は、稼働する部品に備わる稼働検知手段によって稼働データとして知り得ることができ、得られた稼働データは、時系列を有する稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶される。そして、稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データは、表示手段を介して表示されることにより、機械式駐車場の稼働経過、つまりは、各部品の稼働経過が認識できるようになる。
【００２１】
稼働検知手段は、例えば、稼働する部品のそれぞれ設けられて各部品の動作の制御を行う制御シーケンサやリレー回路等をいうものである。なお、稼働データ履歴記憶手段は、特定の部品に備わる稼働検知手段から稼働データを得ることとしてもよいし、稼働する部品全てに備わる稼働検知手段から稼働データを得ることとしてもよい。前者において、同一の機器内の部品は、稼働データを得た稼働検知手段に対して一定の関係を有している場合が多い。つまり、稼働データを稼働検知手段から得ることができない部品であっても、特定の部品の稼働データを得て演算することによってその部品に応じた稼働データを得ることが可能である。これにより、稼働検知手段を備えていない部品からでも稼働データを得て稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶させることも可能となる。
また、機械式駐車場に備わる搬送機器、例えば、リフタ、台車、移載機構等が、制御部の指示に応じて修正動作、換言するならば、搬送動作のやり直しを意味するリトライを行った場合、リトライの実行回数は稼働データ履歴記憶手段に履歴として漸次加算して記憶される。従って、修正動作が実行された累積回数等の履歴は必要に応じて適宜開示されることになる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場の整備記録に基づいて前記稼働履歴データを変更するデータ変更手段を備えてなることを特徴としている。
【００２３】
機械式駐車場に対する保守点検や部品交換等の整備記録によって、稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データは適宜変更されることになる。例えて言うなれば、ある部品の交換が行われた場合に該部品の稼働履歴データが初期化され、新たな稼働履歴データが稼働データ履歴記憶手段に更新して記憶されることになる。
【００２４】
なお、稼働履歴データを複製し、複製した稼働履歴データまたは元の稼働履歴データのどちらか一方を変更して、その他の稼働履歴データについては変更しないで継続して記憶することも本発明に含まれる。また、稼働履歴データの変更とは、これを削除することも含まれる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段に前記各部品の使用制限値がそれぞれ記憶されていることを特徴としている。
【００２６】
これにより、稼働履歴データと使用制限値とが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることになり、稼働履歴データと使用制限値との対比が行えるようになる。稼働履歴データと使用制限値との対比によれば、各部品の交換や保守点検を行う際の判断材料となる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記稼働データ履歴記憶手段に交換する各部品の予備個数がそれぞれ記憶されるとともに、前記データ変更手段によって前記予備個数の変更が可能とされていることを特徴としている。
【００２８】
これにより、部品を交換する際に必要となる予備部品の個数データが必要に応じて開示されることになる。そして、交換等によって予備部品が使用された場合や予備部品が追加された場合には、データ変更手段によって予備部品の個数が変更されることになる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両を格納する格納庫と車両の入出庫を行うバースとの間で昇降するリフタが備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記リフタの昇降動作における昇降回数、昇降距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３０】
昇降動作を行うリフタの稼働履歴データとして、昇降回数、昇降距離、または動作時間の少なくともいずれかが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることで、リフタを構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが記憶されることになる。つまり、リフタにおける稼働経過が、的確且つ容易に認識できるようになる。
【００３１】
また、使用制限値が予め記憶されている場合、リフタを構成する部品の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、リフタを構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５記載のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車が備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記台車の走行動作における走行回数、走行距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３３】
走行する台車の稼働履歴データとして、走行回数、走行距離、または動作時間の少なくともいずれかが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることで、台車を構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが記憶されることになる。つまり、台車における稼働経過が、適切且つ容易に認識できるようになる。
【００３４】
また、使用制限値が予め記憶されている場合、台車の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、台車を構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００３５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、
前記機械式駐車場に、車両の入出庫を行うバースと車両を昇降させるリフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは車両を格納する格納庫に沿ってレール上を走行する台車と前記リフタとの間で車両を移載する移載機構、及びまたは前記台車と前記格納庫との間で車両を移載する移載機構が備えられ、
前記稼働データ履歴記憶手段には、前記移載機構の動作における動作回数、動作距離、または動作時間の少なくともいずれかが前記稼働履歴データとして記憶されることを特徴としている。
【００３６】
移載機構の稼働履歴データとして、動作回数、動作距離、または動作時間の少なくともいずれかが記憶されることで、移載機構を構成する各部品の動作に見合った稼働履歴データが稼働データ履歴記憶手段に記憶されることになる。つまり、移載機構における稼働経過が適切且つ容易に認識できるようになる。
【００３７】
また、使用制限値が予め稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、移載機構の稼働履歴データと使用制限値とが同一な表示系列にて開示されることになる。なお、移載機構を構成する部品中に電気系の部品があるならば、上記動作時間とは該部品の通電時間を含んでいうものである。
【００４０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記機械式駐車場が、前記稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを外部に転送する現地側通信手段を備え、前記機械式駐車場の外部には、前記現地側通信手段から転送された前記稼働履歴データを受信する外部側通信手段と、受信した前記稼働履歴データを記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された前記稼働履歴データを読み出して表示する外部側表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴としている。
【００４１】
稼働検知手段によって得られた各部品の稼働データは、稼働データ履歴記憶手段に稼働履歴データとして記憶された後、必要に応じて機械式駐車場の外部に位置する外部管理サーバ内の外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶される。そして、外部管理サーバ内の外部側表示手段にて機械式駐車場の稼働履歴データが表示されることになる。
【００４２】
また、稼働データ履歴記憶手段に稼働履歴データ以外のデータが記憶されている場合には、これらデータも外部管理サーバに転送することができ、適宜開示されることになる。
従って、機械式駐車場を構成する部品の稼働経過や、機械式駐車場の稼働に関わる全てのデータが、機械式駐車場に対して遠隔地の外部管理サーバ上にて認識できるようになる。
【００４３】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記機械式駐車場側に、前記稼働データ履歴記憶手段に予め記憶された前記各部品の使用制限値と前記各部品の前記稼働履歴データとを比較し、前記稼働履歴データが前記使用制限値に近づいた場合、または、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段を備えてなることを特徴としている。
【００４４】
同一部品における稼働履歴データと使用制限値とが読み出され、これらが一致しそうな場合、または搬送機器のリトライである修正動作が所定の回数を超えて実行された場合に、故障警告手段は機械式駐車場の故障の可能性があることを判断し、外部管理サーバに対して警告信号または警告メールを送信する。従って、外部管理サーバにて機械式駐車場の稼働状態から予想される故障の可能性を早期に把握できるようになる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または請求項９記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記稼働データ履歴記憶手段及び前記現地側通信手段が、前記機械式駐車場の設置数に応じて複数配置され、これら前記稼働データ履歴記憶手段が、各々の前記現地側通信手段を介して１つの前記外部管理サーバに接続されていることを特徴としている。
【００４６】
これにより、複数設置された機械式駐車場毎の部品の稼働経過が１つの外部管理サーバによって開示され保守管理されることになる。また、予備部品の個数データが稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、それぞれの機械式駐車場における予備部品の個数データが１つの外部管理サーバ上で開示されることになり、例えば、各機械式駐車場どうしでの部品の流通を指示することも可能となる。
【００４７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０記載の機械式駐車場の部品管理システムにおいて、前記外部管理サーバが複数備えられていることを特徴としている。
【００４８】
これにより、それぞれの外部管理サーバにて複数の機械式駐車場の稼働状態が開示されることになる。つまり、機械式駐車場を構成する部品の稼働経過を把握することは、特定の外部管理サーバに限定されなくなる。
【００４９】
請求項１２に記載の発明は、車両を格納庫に搬送して格納する機械式駐車場の部品を管理する機械式駐車場の部品管理システムであって、前記機械式駐車場に、前記部品の稼働状態を検知する稼働検知手段と、該稼働検知手段から出力された稼働データを外部に転送する現地側通信手段と、車両を格納庫に搬送する搬送機器の正常動作に対する修正動作の実行回数が所定の回数を超えた場合に前記外部管理サーバに警告信号または警告メールを送信する故障警告手段とを備え、前記修正動作は、前記搬送機器の搬送動作のやり直し動作であり、故障の可能性が予想される動作であり、更に、前記機械式駐車場の外部に、現地側通信手段から送信された前記稼働データを受信する外部側通信手段と、該外部側通信手段が受信した前記稼働データを履歴として記憶する外部側稼働データ履歴記憶手段と、該外部側稼働データ履歴記憶手段に記憶された稼働履歴データを読み込んで表示する表示手段とを有する外部管理サーバを備えてなることを特徴としている。
【００５０】
つまり、稼働検知手段によって得られた機械式駐車場を構成する部品の稼働状態は、各通信手段を介して直接外部管理サーバに備わる外部側稼働データ履歴記憶手段に履歴として記憶される。従って、機械式駐車場に、稼働データを記憶する稼働履歴データの記憶手段や、稼働データ及び稼働履歴データを処理したり、表示させたりする手段を必ずしも備える必要がない構成となる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本実施形態における機械式駐車場の部品管理システムの全体構成を説明する概略構成図である。
図２は図１に示される各コンピュータ内の機能をより具体的に説明する部品管理システムの概略構成図である。
図３は現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）及び外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）内に用意されるテーブルの一覧を示す図であって、（ａ）はデータ格納用テーブルフォルダの一覧、（ｂ）はデータ表示用テーブルフォルダの一覧を示している。
図４は機械式駐車場の稼働におけるエラーコードを説明する図であって、（ａ）は異常発生におけるエラーコードを説明する図、（ｂ）は通信故障におけるエラーコードを説明する図、（ｃ）は搬送機器等の動作故障におけるエラーコードを説明する図、（ｄ）は機器の故障におけるエラーコードを説明する図、（ｅ）は電気部品のトリップ故障におけるエラーコードを説明する図を示している。
図５は現地コンピュータ側の表示手段にて表示される整備記録の入力を行う画面表示を示し、（ａ）は交換履歴入力の画面表示を説明する図、（ｂ）は保守点検入力の画面表示を説明する図である。
図６は表示手段にて表示される機械式駐車場の稼働経過を表示した画面表示を示し、（ａ）は運転状況一覧の画面表示を説明する図、（ｂ）は部品毎の稼働経過の画面表示を説明する図、（ｃ）は部品毎の整備記録の画面表示を説明する図である。
【００５２】
図１，２において、符号５０は制御部、６０は制御シーケンサ（稼働検知手段）、７０は機械式駐車場に備わる現地コンピュータ、７３は現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）、８０は外部管理サーバ、８３，８３’，８３’’は各外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）を示している。
なお、本実施形態にて説明する機械式駐車場は、図７の従来技術にて説明した機械式駐車場１００を例に挙げて説明するものであるが、本発明に係る機械式駐車場はこれに限定解釈されるものではない。
【００５３】
図７に示した機械式駐車場１００を用いて説明すると、該機械式駐車場１００は、車両１の入庫もしくは出庫を行う入出庫バース２，３と、入出庫バース２，３に対応して配置されるとともに、車両１の昇降を行うリフタ４，５と、車両１が格納される多数設置された格納棚６（格納庫）と、格納棚６とリフタ４，５との間で走行する台車７とを主として備えて構成されている。
【００５４】
リフタ４，５及び台車７には、これらを稼働させるためのインバータ制御されたモータ（図示せず）がそれぞれ備わり、各モータによって、各リフタ４，５は上下方向に昇降可能とされ、台車７は水平方向に移動可能とされている。また、リフタ４，５の上部には、これを昇降させるワイヤ、またはチェーンの繰り出し長さから昇降位置や昇降距離を検出するエンコーダ（図示せず）が設けられている。
【００５５】
なお、上記各インバータ、換言するならば、上記各モータには制御シーケンサがそれぞれ設けられている。これら制御シーケンサは、本発明に係る稼働検手段として機能するものであり、図１及び図２に示す制御シーケンサ６０（稼働検知手段）を指すものである。
これら制御シーケンサ６０は、制御部５０からの指令に基づいて各モータの動作を制御するとともに、これらモータの稼働状態を出力する機能を有している。また、上記エンコーダについても本発明に係る稼働検知手段として機能するものである。
【００５６】
さらに、台車７には車両１をスライドさせて移載するスラットコンベア８（移載機構）が設けられており、且つ、各格納棚６にも同様なスラットコンベア９（移載機構）が設けられている。台車７側のスラットコンベア８には、駆動源となるインバータ制御されたモータ（図示せず）と、これに付随するように設けられたエンコーダ（図示せず）が設けられている。従って、スラットコンベア８はモータの動作によって稼働することになり、稼働した際の動作距離は、エンコーダによっても検出されている。また、格納棚６側のスラットコンベア９は、従動機構によって台車７側のスラットコンベア８に連動して稼働している。
なお、上記インバータ、換言するならばモータにも上述した制御シーケンサ６０が設けられている。この制御シーケンサ６０及びエンコーダは、もちろん、両スラットコンベア８、９における稼働検知手段として機能するものである。
【００５７】
また、入出庫バース２，３にもスラットコンベア２ａ，３ａ（移載機構）が備えられ、駆動源としてインバータ制御されたモータが設けられている。そして、該インバータ、換言するならば、インバータに制御されたモータにも、上述した制御シーケンサ６０が設けられており、スラットコンベア２ａ，３ａの動作を制御するとともに、稼働状態を検知して出力する機能を有している。
【００５８】
さらに、上述したその他の制御シーケンサ６０（稼働検知手段）として、入出庫バース２，３に備わる旋回テーブル（図示せず）や開閉扉（図示せず）の駆動用のモータ（図示せず）に備わる制御シーケンサ６０、あるいは、可動式の安全柵や車止め等の安全装置の駆動源に備わる制御シーケンサ６０が例として挙げられる。
そして、上述した各機器の駆動源となるモータに電力を供給するリレー回路等についても、本発明に係る稼働検知手段として機能する。
【００５９】
上記説明したように、本発明に係る稼働検知手段は、機械式駐車場に備わる搬送機器や、稼働する機器にそれぞれ備わるとともに、これらを構成する機械部品や電気部品の稼働状態を検知できる制御シーケンサ６０やリレー回路、エンコーダ等の全てを含めて定義するものである。なお、これ以降に説明する稼働検知手段については、制御シーケンサ６０と明記して説明する。
【００６０】
図１を参照しながら本発明に係る部品管理システムの構成について説明する。機械式駐車場の部品管理システムは、機械式駐車場側に、上述した搬送機器及び稼働する各種機器を構成する稼働する部品に設けられた各制御シーケンサ６０（稼働検知手段）と、これら制御シーケンサ６０から稼働データを少なくとも取り込む現地コンピュータ７０と、該現地コンピュータ７０に接続された現地データベース７３とを備えて構成されている。これらは異なる場所に設置された各機械式駐車場のそれぞれ設置されている。
また、機械式駐車場の外部には、ルータ７８，８８及び回線Ｌによって現地コンピュータ７０と接続された外部管理サーバ８０と、該外部管理サーバ８０に接続された外部管理用データベース８３…とを備えて構成されている。
なお、図には機械式駐車場の設置数に合わせて複数の外部管理用データベース８３…が備えられており、これらを管理する外部管理サーバ８０が１台設置された場合を示している。
【００６１】
制御シーケンサ６０等にて検知された稼働する各部品の稼働データは、現地コンピュータ７０に出力されて取り込まれ、該現地コンピュータ７０内で処理された後に現地データベース７３内に時系列を有する稼働履歴データとして記憶される。また、現地コンピュータ７０は制御部５０とも接続されており、制御部５０から出力される指令信号等を入力して現地データベース７３内に記憶させることも可能としている。
【００６２】
現地データベース７３内に記憶された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０によって読み出すことが可能であり、読み出された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０のディスプレイ７６（表示手段）にて表示される。また、現地データベース７３に記憶された稼働履歴データは、現地コンピュータ７０にてファイル変換され、ルータ７６及び回線Ｌを通じて外部管理サーバ８０に転送可能とされている。
【００６３】
ファイルとして転送された稼働履歴データは、外部管理サーバ８０内にて処理され、この外部管理サーバ８０に接続された外部管理用データベース８３に記憶される。また、外部管理用データベース８３に記憶された稼働履歴データは、必要に応じて外部管理サーバ８０のディスプレイ８６（表示手段）にて表示可能とされている。
【００６４】
制御部５０は、カードリーダ１０に接続されており、カードに記憶されている車両と所有車との情報を読みとり、車両を所定の格納棚に搬送したり、入出庫バースに搬出したりするための指令信号を各制御シーケンサ６０に出力している。
従って、リフタや台車等の搬送機器は、それぞれの制御シーケンサ６０に伝達される制御部５０の指令信号に従って動作することになる。
【００６５】
次に、図２を用いて現地コンピュータ７０、及び外部管理サーバ８０内での稼働データを含むデータの流れについて詳しく説明する。
図に示される符号７１はデータ収集手段、７１ａはデータ収集手段７１内に備わる故障警告手段、７２はデータ管理手段、７４はデータ処理手段、７４ａはデータ処理手段７４内に備わるデータ変更手段、７５はキーボード等の入力手段、７６はディスプレイ等の表示手段、７７は現地側通信手段を示している。上記示したこれら各手段は、現地コンピュータ７０内に具備されるものである。
また、符号８２はデータ管理手段、８４はデータ処理手段、８４ａはデータ処理手段８４内に備わるデータ変更手段、８５はキーボード等の入力手段、８６はディスプレイ等の表示手段を示している。これら各手段は、外部管理サーバ８０内に具備されるものである。
【００６６】
制御シーケンサ６０から出力された稼働データＳ１は、該稼働データ等を収集するデータ収集手段７１に収集された後にデータ管理手段７２に送られる。
そして、データ管理手段７２は、受け取った稼働データを現地データベース７３内に設けられた複数のテーブルのうちの稼働履歴データ（日割）テーブル、及び稼働履歴データ（累積）テーブル（共に図３（ａ）参照）に履歴として記憶するように働きかける。これにより、現地データベース７３内には部品毎に整理された稼働履歴データが記憶されることになる。
【００６７】
さて、上述した現地データベース７３内には２種類（日割と累積）に分けて稼働履歴データを記憶する上記２つのテーブルの他に、その他データが記憶される各種テーブルが複数用意されている。これら各テーブルを大きく２つに分類すると、図３に示すように１つはデータ格納用テーブルフォルダ（図２において符号Ａを指す）であり、もう１つはデータ表示用テーブルフォルダ（図２において符号Ｂを指す）である。なお、図２の符号Ｃに示されるテーブルフォルダは、その他データを記憶するテーブルフォルダとして示すものである。
【００６８】
データ格納用テーブルフォルダＡに用意された各テーブルについて図３（ａ）を参照しながら順に説明する。
稼働履歴データ（日割）テーブルは、日付毎に機器の稼働データを更新しながら履歴として格納するテーブルである。なお、更新を実行する命令は、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）によりなされるものである。
稼働履歴データ（累積）は、機器の稼働データの累積を履歴として更新しながら格納するテーブルである。
【００６９】
使用限度値データテーブルは、機器に属する部品毎の交換値を格納するテーブルである。なお、このデータは更新されない固定値である。
部品交換履歴データテーブルは、部品交換の履歴を格納するテーブルであり、交換の実施に伴って更新されるものである。なお、ここでの更新を行うのが、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
予備部品管理データテーブルは、現地の機械式駐車場に備わる予備部品の個数データ等を格納するテーブルである。このデータは予備部品の使用に伴って更新されるものであり、更新を行うのが後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
【００７０】
車輪点検履歴データテーブル他、各点検履歴データテーブルは、それぞれの部品または機器を点検した際の点検結果を履歴として更新しながら格納するテーブルである。なお、ここでの更新を行うのが、後述するデータ変更手段７４ａ（図２参照）である。
センサ位置データテーブルは、固定値とされたセンサの状態値を格納しておくテーブルである。
修正位置データテーブルは、リトライである修正動作が行われた場合の機器の位置データを格納するテーブルである。なお、このテーブルに格納されるデータは、修正動作の発生とともに更新されるデータである。
【００７１】
異常データテーブルは、機械式駐車場における異常発生時のエラーコードを格納するテーブルであり、異常が発生した際に随時更新しながらエラーコードを格納するものである。ここでいうエラーコードは、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の各表に示されるエラーコード（００ｈ，０１ｈ…）を意味している。
例を挙げて説明すると、入庫させる際に車両の車高が高いために異常として認識された場合のエラーコード００ｈや、ガードリーダ１０（図１，２参照）での情報の読み取りができなかった場合のエラーコードなどが挙げられる。また、搬送機器の動作制御が失敗した場合のエラーコード２１ｈ等、稼働する部品が故障等で機能停止した場合のエラーコード、カードリーダ１０と制御部５０（共に図１，２参照）との通信が失敗した場合のエラーコード１０ｈ、さらには電気部品のトリップが発生した場合のエラーコード４０ｈ等などが挙げられる。
【００７２】
使用部品一覧データテーブルは、現地の機械式駐車場にて使用している部品の型式や使用個数等の固定値データを格納するテーブルである。
そして、その他のデータを格納するテーブルがデータ格納用テーブルフォルダ内に用意されているが、説明を省略する。
【００７３】
次に、データ表示用テーブルフォルダＢに用意された各テーブルについて図３（ｂ）を参照しながら順に説明する。以下に記載する各テーブル内のデータは、後述する表示手段７６（図２参照）に表示するためのデータである。つまり、下記に示すＩＤからそれに関わる名称が表示できるように機能させるためのデータである。
【００７４】
部品名称マスタテーブルは、各部品のＩＤと部品名称との関連定義を格納するテーブルである。
詳細部品名称マスタは、詳細部品のＩＤと部品名称との関連定義を格納するテーブルである。
機器名称マスタテーブルは、搬送機器を含む各種機器のＩＤと機器名称との関連定義を格納するテーブルである。
原因マスタテーブルは、故障等による交換原因のＩＤと交換原因名称との関連定義を格納するテーブルである。
修正動作マスタテーブルは、リトライである修正動作のＩＤと修正動作名称との関連定義を格納するテーブルである。
エラーコードマスタテーブルは、上述した図４に示したエラーコードＩＤとエラー名称との関連定義を格納するテーブルである。
保守点検マスタテーブルは、点検のＩＤと保守点検名称との関連定義を格納するテーブルである。
なお、その他の関連定義を格納するテーブルがデータ表示用テーブルフォルダ内に用意されているが、説明を省略する。
【００７５】
さて、以上説明した現地データベース７３内のデータは、図２に示すように、データ処理手段７４から出力された命令に従って必要なデータを読み出すデータ管理手段７２を介してデータ収集手段７１、あるいはデータ処理手段７４に出力される。
データ処理手段７４では、受け取った稼働履歴データ等の各種データを予め用意したプログラムに従って各種データの加工を行い、データ表示用テーブルフォルダＢ内のデータと関連させて表示手段７６に表示させる。データの加工について説明すると、例えば、台車に備わるモータの稼働経過から、台車に備わる車輪やベアリング等の稼働経過が演算によって求められる。つまり、制御シーケンサ６０が備わる各機器を構成する稼働部品は、駆動源と一定の関係を有して動作しているため、直接稼働状態が導き出せなくても演算によって求められ、稼働履歴データを得ることができる。
【００７６】
すると、表示手段７６では、図５に示されるような画面が表示される。
図５（ａ）は、台車を構成する部品の交換履歴の入力を行う画面表示を示しており、先に説明した部品交換履歴データテーブルと、予備部品管理データテーブルと、使用部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、原因マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し、統合して表示した例である。
そして、入力手段７５を用いてこの画面表示に対して交換した整備記録を入力することによって、データ処理手段７４のデータ変更手段７４ａは、上記各テーブル内の更新できるデータの書き換えを行うことになる。その結果、現地データベース７３では入力されたデータによって更新された各データが記憶されることになる。
【００７７】
図５（ｂ）は、台車の保守点検の入力を行う画面表示であり、先に説明した車輪点検履歴データテーブルと、使用部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、保守点検マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し、統合して表示した例である。
そして、入力手段７５を用いてこの画面表示に対して点検にて得られた整備記録である消費値を入力することによって、データ処理手段７４のデータ変更手段７４ａは、上記各テーブル内の更新できるデータの書き換えを行うことになる。その結果、現地データベース７３では入力されたデータによって更新された各データが記憶されることになる。
【００７８】
現地データベース７３内の各テーブルに整理された稼働履歴データ等は、データ収集手段７１またはデータ処理手段７４を介して現地側通信手段７７に送られ、該現地側通信手段の通信機能によって外部管理サーバ８０に送られる。現地側通信手段７７からのデータは、外部側通信手段８７が受信することによって外部管理サーバ８０内に取り込まれ、データ管理手段８２を介して外部管理用データベース８３内に記憶される。
【００７９】
なお、外部管理用データベース８３内のテーブル構成は、上述した現地データベース７３のテーブル構成とほぼ同等に構成されおり、稼働履歴データの格納用のテーブルに、現地コンピュータ７０から送られてきた稼働履歴データが記憶されることになる。
【００８０】
このような稼働履歴データの流れは、外部管理サーバ８０内のデータ処理手段８４にプログラムされたアクセスプログラムが、１日毎に自動で現地側のデータ処理手段７４に転送を依頼することによって実行される。もちろん、外部管理サーバ８０に備わるデータ処理手段８４に対し、入力手段８５を用いて転送の依頼を入力した場合には、適宜転送が実行されるように構成されている。
【００８１】
つまり、１日毎の稼働履歴データは、先に説明した現地データベース７３内の稼働履歴データ（日割）テーブル（図３参照）から取り出されて外部管理用データベース８３内の同様なテーブルに記憶されることになる。また、稼働履歴データ（累積）テーブル内（図３参照）の稼働履歴データは、入力手段８５における転送依頼の入力が行われた場合にのみ取り出されて外部管理用データベース８３内の同様なテーブルに記憶されることになる。
【００８２】
外部管理サーバ８０では、外部管理用データベース８３に記憶された稼働履歴データを、データ処理手段８４の指示に従ってデータ管理手段８２を介して取り出し、データ処理手段８４にて表示に必要な外部管理用データベース８３内の各テーブルのデータを統合して表示手段８６に出力する。
【００８３】
外部管理サーバ８０側の表示手段８６にて表示される画面表示について、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示される概略図を用いて以下に説明する。
図６（ａ）は、機械式駐車場をレーン毎に分割した場合における運用状況を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、稼働検出手段として機能する車両検出センサ６０にて検出された入出庫台数の稼働履歴データと、それに関連するデータ表示用テーブル内のデータとをデータ処理手段８４にて統合して表示させたものである。つまり、現地データベース７３内の所定のテーブルに記憶された入出庫台数の稼働履歴データを、外部管理サーバ８０の外部管理用データベース８３に転送して記憶させ、記憶された稼働履歴データをレーン毎に表示させたものである。
なお、車両検出センサ６０は、入出庫バース２，３（図７参照）に設けられており、入出庫する車両検出して、１回の検出毎にデータ収集手段７１に信号を出力している。
【００８４】
また、図６（ｂ）は、台車の構成部品の稼働経過を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、台車の駆動源となるモータに備えられた制御シーケンサ６０によって得られた稼働履歴データを、データ処理手段８４にて各部品毎（センサ、車輪、リレー等）に演算するとともに、それに関連するデータ表示用テーブル内のデータと統合して表示したものである。
つまり、外部管理用データベース８３内ある、稼働履歴データ（累積）テーブルと、使用限度値データテーブルと、部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段８４内で処理し統合して表示している。
【００８５】
また、図６（ｃ）は、台車を構成する部品に対する整備記録の情報を表示した画面表示の一例である。ここに表示される項目は、外部管理用データベース８３内にある、稼働履歴データ（累積）テーブルと、部品交換履歴データテーブルと、部品名称マスタテーブルと、詳細部品マスタテーブルと、機器名称マスタテーブルと、原因マスタテーブルと、その他の各テーブル内の各データをデータ処理手段７４内で処理し統合して表示している。
【００８６】
このように、機械式駐車場から離れた場所に設置された外部管理サーバ８０において、管理者は機械式駐車場及びこれを構成する各機器、各部品毎の稼働状態、及び稼働経過を確認することでき、なお且つ、整備記録の情報についても稼働経過と照らし合わされて確認できるようになる。
【００８７】
なお、外部管理サーバ８０内に備わるデータ処理手段８４には、現地側のデータ処理手段７４に備わるデータ変更手段７４ａと同等の機能を有するデータ変更手段８４ａを備えており、少なくとも外部管理用データベース８３内に記憶された各データを変更することも可能とされている。つまり、外部管理サーバ８０側からでも整備記録等の入力を行ってデータを更新できるようにしている。
【００８８】
次に、故障警告手段７１ａについてその機能を説明する。台車やリフタ等の搬送機器は、所定の位置に的確に移動する必要がある。そのため、搬送機器が移動する経路には多数の位置センサ（図示せず）が設けられている。
これら位置センサは、制御部５０に接続されており、稼働するリフタや台車の位置情報を制御部５０に出力している。従って、制御部５０では各位置センサからの位置情報を基に各搬送機器に備わる制御シーケンサ６０等に動作命令を指示し、これら搬送機器を所定の位置に動作させている。
【００８９】
しかし、搬送機器が所定の位置に到着しなかったり、所定の位置を超えて停止しまったりすることが度々起こりうる。このため、制御部５０ではこのことを位置センサ等から検出して再度動作のやり直しを制御シーケンサ６０に指示し、所定の位置に搬送機器を移動させる。この動作は修正動作、言い換えれば、リトライを意味するものであり、機械式駐車場の故障発生を断定するものではない。
【００９０】
しかし、修正動作によって機械式駐車場の運用が可能であっても、この修正動作は故障を予兆するものでもある。
本実施形態の部品管理システムでは、修正動作の実行回数を記憶して故障予兆の警告を発する機能を有して構成されている。
【００９１】
故障の可能性があることを通知する手段として、現地コンピュータ７０には故障警告手段７１ａが備えられている。この故障警告手段７１ａは、機能上の点においてデータ収集手段７１の一構成要素として位置づけられており、制御部５０との接続関係にある。
【００９２】
故障警告手段７１ａ機能について説明する。
故障警告手段７１ａは、制御部５０が制御シーケンサ６０に修正動作を指示する際の指令信号及び修正動作を実行する位置についてのデータＳ２を収集し、データ管理手段７２を介して現地データベース７３内の修正位置データテーブルや、異常発生回数データテーブル（共に図３（ａ）参照）に出力して記憶させる。例えば、インバータを介して台車等のモータをリトライさせると、インバータへの出力に応じて故障警告手段はリトライが実行されることを把握する。
【００９３】
そして、故障警告手段７１ａは、予め設定された修正動作の許容回数と、実際に実行された修正動作の回数とを随時比較し、実行された修正動作回数が許容回数を超えた場合に、機械式駐車場を構成する部品及び各機器が故障の可能性があることを判断する。そして、外部管理サーバ８０に対して警告信号または警告メールを自動で送信する。
【００９４】
また、この故障警告手段７１ａは、現地データベース７３内に格納された各部品毎の使用限度値と、各部品毎の稼働履歴データとを比較し、使用限度値と稼働履歴データとが所定の範囲以上に近づいた場合にも外部管理サーバ８０に対して警告信号または警告メールを自動で送信する機能を有している。
これによって、外部管理サーバ８０には、機械式駐車場が故障しやすい状態に達していることが即座に開示され、且つ故障が予想される部品及び機器を特定して早急な対応を講じることが可能となるような情報が提供されることになる。
【００９５】
また、本実施形態に示される部品管理システムは、複数の機械式駐車場のそれぞれに備わる現地コンピュータ７０，７０’、７０’’に対して１つの外部管理サーバ８０が一括管理する構成とされている。このため、外部管理サーバ８０に備わる外部管理用データベース８３…は、それぞれの現地コンピュータ７０，７０’、７０’’に対応して複数設けられ、各機械式駐車場に対応した構成とされている。
【００９６】
このような構成により、外部管理サーバ８０では、各外部管理用データベース８３…内にある予備部品管理データテーブルから予備部品の個数を取り出し、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を指示することも可能とされている。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態の機械式駐車場の部品管理システムによれば、制御シーケンサ６０等によって機械式駐車場を構成する部品毎の稼働状態を随時把握することができる。また、部品毎の稼働経過を使用制限値と対比することができ、適切な保守管理計画を立案して機械式駐車場の運用を実施することが可能となる。つまり、交換時期に達している部品を的確に認識できるとともに、早期に交換する部品を把握し、これら部品を同時に交換させることで、分解作業及び交換作業の回数が大幅に削減できる。従って、機械式駐車場の停止時間を削減して運用面での信頼性を向上させることができる。
【００９８】
また、各通信手段７７，８７を介して機械式駐車場から離れた遠隔地にて複数の機械式駐車場の稼働状態及び稼働経過が部品単位で認識することができるので、保守管理の効率化を図ることができる。
また、機械式駐車場の故障予兆を外部にある外部管理サーバ８０にて早期に認識することができるので、不意な故障を未然に回避して信頼性を大幅に向上させることができる。
【００９９】
また、外部管理サーバ８０にて複数の機械式駐車場を一括管理できるので、各機械式駐車場を管理する労力の軽減、及び人員の削減が可能となる。それとともに、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を図ることができ、予備部品の在庫の適正化、及び、効率的な整備を実施することができる。
【０１００】
なお、本実施形態の変形例として、以下の構成としてもよい。
外部管理サーバ８０にて一括管理する部品管理システムを例に挙げて構成を説明したが、現地コンピュータ７０にて機械式駐車場の部品管理が的確に行えるので、各通信手段７７，８７を用いて外部管理サーバ８０に接続しない構成としてもよい。
これによれば、各機械式駐車場のそれぞれでの部品管理システムが構築され、部品管理システムの簡略化が得られる。
【０１０１】
また、外部管理サーバ８０は、複数の機械式駐車場を一括管理する構成を示したが、外部管理サーバ８０に対して１対１の関係で現地コンピュータ７０、つまりは、特定の機械式駐車場と接続する構成としてもよい。
上記の場合、外部管理用データベース８３…を複数備える必要はなく、また通信手段における認証作業も１つに限定して部品管理システムを構築することができる。
【０１０２】
また、複数の機械式駐車場を構成する部品の管理を行う外部管理サーバ８０を、並列に増設した構成としてもよい。つまり、複数の機械式駐車場を数カ所に設置された外部管理サーバ８０で管理する構成である。例えば、電気部品の保守管理を実施する電装系の保守管理会社と、機械部品の保守管理を実施する機械系の保守管理会社との両方に外部管理サーバ８０をそれぞれ設置する。
これによれば、機械式駐車場の保守管理に関わる複数の管理者に稼働状況が開示されることになり、より確実で効率的な保守管理が実施可能となる。
【０１０３】
また、現地コンピュータ７０に現地データベース７３、データ管理手段７２、及びデータ処理手段７４等を備えずに構成し、現地コンピュータ７０を端末としての機能を優先したものとしてもよい。つまり、制御シーケンサ６０からの稼働データが収集された後、各通信手段７７，８７を介して直接外部管理サーバ８０の外部管理用データベース８３に記憶させる構成となる。
【０１０４】
このような構成によれば、現地コンピュータ７０内のシステムの簡略化が図られるとともに、部品管理システムの更新等によるプログラムの入れ替え作業は、外部管理サーバ８０のみにほぼ集約され、部品管理システムの汎用性を向上させることができる。なお、各通信手段７７，８７では常時接続状態とすることが望ましく、また、転送するデータの容量に制限あるので、転送する稼働データが少ない小規模な機械式駐車場に採用することが好適である。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明した本発明の機械式駐車場の部品管理システムにおいては以下の効果を奏する。請求項１に記載の発明によれば、稼働データが稼働履歴データとして稼働データ履歴記憶手段に記憶され、表示手段を用いて稼働履歴データを表示させることができるので、機械式駐車場を構成する各部品の稼働経過を定量化して認識することができ、保守点検や部品の交換時期を的確に把握して機械式駐車場の部品の保守管理を確実に行うことができる。また、適切な保守管理計画を立案できるので、過剰な整備を実施することがなくなり、機械式駐車場の維持に関わる運用コストを削減することができる。
また、故障の可能性が予想される修正動作の実行回数が履歴として記憶されるので、修正動作の実行回数の開示により機械式駐車場の故障を未然に防止する対策を講じることができる。従って、機械式駐車場における運用の信頼性を高めることができる。
【０１０６】
請求項２記載の発明によれば、データ変更手段によって稼働履歴データを適宜変更することができるので、例えば、各部品の保守点検や部品交換時に稼働履歴データを初期化して更新することができ、新しい部品に即した各部品毎の保守管理を行うことができる。また、不要な稼働履歴データを削除することもデータ変更手段の機能に含まれるので、稼働データ履歴記憶手段の記憶容量を確保することもできる。
【０１０７】
請求項３記載の発明によれば、稼働データ履歴記憶手段に使用制限値が記憶されることにより、各部品における稼働履歴データと使用制限値とを対比することができ、各部品の保守点検や交換を実施する時期を的確に把握して適切な保守計画を立案することができる。
【０１０８】
請求項４記載の発明によれば、予備部品の在庫状態等の管理を的確に把握することができるので、機械式駐車場における保守・整備関連業務の適正化を図ることができる。
【０１０９】
請求項５記載の発明によれば、リフタを構成する各部品の稼働履歴データが該リフタの動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、リフタを構成する各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、リフタを構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、リフタの各部品の使用制限値と各部品の稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。
【０１１０】
請求項６記載の発明によれば、台車を構成する各部品の稼働履歴データが該台車の動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、台車を構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、台車の各部品の使用制限値と稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。
【０１１１】
請求項７記載の発明によれば、移載機構を構成する各部品の稼働履歴データが該移載機構の動作に応じた稼働履歴データとして記憶され表示されることになるので、各部品の稼働経過を適切に把握することができ、保守管理の容易化を図ることができる。また、移載機構を構成する各部品の使用制限値が稼働データ履歴記憶手段に記憶されている場合、移載機構の各部品の使用制限値と稼働履歴データとの表示系列が同一となるので、これらを容易に対比することができる。）
【０１１３】
請求項８記載の発明によれば、機械式駐車場を構成する部品の稼働履歴データが外部管理サーバに転送されるので、機械式駐車場から遠く離れた遠隔地にて機械式駐車場の稼働状況、つまりは部品の稼働経過を把握することができ、実際に機械式駐車場へ出向かなくても、機械式駐車場の保守管理計画を立案することができる。
【０１１４】
請求項９記載の発明によれば、故障警告手段によって各部品の使用が使用制限値に近づいた場合や、修正動作が一定回数を超えて実行された場合に警告信号あるいは警告メールが送信されるので、機械式駐車場から離れた場所にて故障の可能性を早期に把握することができ、故障を未然に防止する対策をより的確に講じることができる。
【０１１５】
請求項１０記載の発明によれば、１つの外部管理サーバにて複数の機械式駐車場の稼働状態を一括して管理することができ、複数の機械式駐車場を管理する場合におけるシステムの簡略化を図ることができる。また、各機械式駐車場が予備部品を備えて管理されている場合、各機械式駐車場どうしでの予備部品の流通を図ることが可能となり、相互管理による共通化が図られた部品管理システムを実現することができる。
【０１１６】
請求項１１記載の発明によれば、複数の機械式駐車場を一括して管理する外部管理サーバが複数備えられているので、特定の外部管理サーバの限定して各機械式駐車場及びこれを構成する各部品の稼働経過を管理する必要がなくなり、外部管理サーバが備わるあらゆる場所にて複数の機械式駐車場の部品管理を行うことができる。また、機械式駐車場に関わるさまざまな管理者を外部管理サーバ毎に配置することが可能となり、機械式駐車場の構造に合わせて的確な部品管理を行えるようになる。
【０１１７】
請求項１２記載の発明によれば、外部管理サーバに稼働データを転送して稼働履歴データとして記憶する構成とされるので、部品管理システムの簡略化が図られるとともに、部品管理システムの更新等によるプログラムの入れ替え作業が、外部管理サーバ８０のみにほぼ集約されて部品管理システムの汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態における機械式駐車場の部品管理システムの全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】  図１に示される各コンピュータ内の機能をより具体的に説明する部品管理システムの概略構成図である。
【図３】  現地データベース及び外部管理用データベース内に用意されるテーブルの一覧を説明する図であって、（ａ）はデータ格納用テーブルフォルダの一覧を示す図、（ｂ）はデータ表示用テーブルフォルダの一覧を示す図である。
【図４】  機械式駐車場の稼働におけるエラーコードを説明する図であって、（ａ）は異常発生におけるエラーコードを説明する図、（ｂ）は通信故障におけるエラーコードを説明する図、（ｃ）は搬送機器等の動作故障におけるエラーコードを説明する図、（ｄ）は機器の故障におけるエラーコードを説明する図、（ｅ）は電気部品のトリップ故障におけるエラーコードを説明する図である。
【図５】  表示手段にて表示される整備記録の入力を行う画面表示を示した図であって、（ａ）は交換履歴入力の画面表示を説明する図、（ｂ）は保守点検入力の画面表示を説明する図である。
【図６】  外部管理サーバに備わる表示手段における機械式駐車場の稼働経過を表示した画面表示であって、（ａ）は運転状況一覧の画面表示を説明する図、（ｂ）は部品毎の稼働経過の画面表示を説明する図、（ｃ）は部品毎の整備記録の画面表示を説明する図である。
【図７】  機械式駐車場の全体構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
２，３  入出庫バース
２ａ，３ａ  スラットコンベア（移載機構）
４，５  各リフタ
４ａ，５ａ  スラットコンベア（移載機構）
６  格納棚（格納庫）
７  台車
８  スラットコンベア（移載機構）
９  スラットコンベア（移載機構）
１０  カードリーダ
５０  制御部
６０，６０’，６０’’  制御シーケンサ（稼働検知手段）
７０，７０’，７０’’  現地コンピュータ
７１  データ収集手段
７１ａ  故障警告手段
７２  データ管理手段
７３  現地データベース（稼働データ履歴記憶手段）
７４  データ処理手段
７４ａ  データ変更手段
７５  入力手段
７６  表示手段
７７  現地側通信手段
８０  外部管理サーバ
８２  データ管理手段
８３，８３’，８３’’  外部管理用データベース（外部側稼働データ履歴記憶手段）
８４  データ処理手段
８４ａ  データ変更手段
８５  入力手段
８６  表示手段
８７  外部側通信手段
１００  機械式駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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