(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組付けて構成した回転部と、
前記回転部を嵌入する開口部（５０ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部の前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記第１の閉じ込み部を形成する前記内歯部が該第１の閉じ込み部を形成する前記外歯部を押す方向に、前記アウターロータを移動させるようになっており、前記アウターロータの中心軸（Ｘ）と前記インナーロータの中心軸（Ｙ）とを結んでできる線（Ｚ）上に前記内歯部と前記外歯部の先端同士が位置するときに、前記第１の閉じ込み部における前記アウターロータと前記インナーロータとの間隙（Ｌ３）と、前記第１の閉じ込み部が形成されている側における前記インナーロータと前記駆動軸との間隙（Ｌ４）とが略零になる状態で、前記アウターロータの外周のうち前記第２の閉じ込み部が形成されている側における該アウターロータと前記ケーシングとの間隙（Ｌ２）が略零になるように組付けられていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記内歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ１ｍａｘ）と前記外歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ２ｍａｘ）が前記アウターロータの中心軸（Ｘ）と前記インナーロータの中心軸（Ｙ）とを結んでできる線（Ｚ）上で、かつ前記第１の閉じ込み部が形成されている側に位置するときに組付けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記ケーシングには、前記吸入口側における前記アウターロータの外周と前記吸入口とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、前記吐出口側におけるアウターロータの外周と前記吐出口とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）とが備えられており、前記アウターロータの外周のうち、前記第１の閉じ込み部が形成されている側を前記第２の閉じ込み部が形成されている側よりも高圧にするようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記高圧側導通経路と前記低圧側導通経路の間における前記アウターロータの外周のうち、前記第１の閉じ込み部が形成されている側には、この間における前記流体の流動を抑制する第１のシール手段（８０）が備えられていることを特徴とする請求項３に記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記高圧側導通経路と前記低圧側導通経路の間における前記アウターロータの外周のうち、前記第２の閉じ込み部が形成されている側には、この間における前記流体の流動を抑制する第２のシール手段（９０、１００）が備えられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転式ポンプが、前記吸入口を前記ブレーキ液圧発生手段側に向け、前記吐出口を前記制動力発生手段側に向けて、前記補助管路（Ｄ）に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
内接型の回転式ポンプとして、トロコイドポンプがある。このトロコイドポンプを図８に示す。この図に示すように、トロコイドポンプは、外周に外歯部２０１ａを備えたインナーロータ２０１、内周に内歯部２０２ａを備えたアウターロータ２０２、及びこれらアウターロータ２０２とインナーロータ２０１を収納するケーシング２０４等から構成されている。インナーロータ２０１及びアウターロータ２０２は、内歯部２０２ａと外歯部２０１ａとが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部２０３を形成した状態でケーシング２０４内に配置されている。
【０００３】
アウターロータ２０２とインナーロータ２０１の両中心軸Ｘ′、Ｙ′を通る線をポンプの中心線Ｚ′とすると、この中心線Ｚ′を挟んだ両側には、上記複数の空隙部２０３と連通する吸入口２０５や吐出口２０６が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータ２０１は中心軸Ｙ′を駆動軸として回転運動し、それに伴って外歯部２０１ａと内歯部２０２ａの噛合によりアウターロータ２０２も同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部２０３の容積がアウターロータ２０２及びインナーロータ２０１が１回転する間に大小に変化して吸入口２０５からオイルを吸入し、吐出口２０６でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
このように動作するトロコイドポンプ等の内接型ギアポンプの問題として、アウターロータ２０２とインナーロータ２０１との隙間から生じるオイル洩れがある。これは、アウターロータ２０２とインナーロータ２０１とが噛み合ってできる複数の空隙部２０３のうち、体積が最大となる部分において、吐出圧と吸入圧との圧力差によってアウターロータ２０２がインナーロータ２０１から離れ、隙間が開いてしまうことから発生する。
【０００５】
この体積が最大となる部分は、吸入口２０５と吐出口２０６のいずれにも連通していない閉じ込み部となっており、吸入圧と吐出圧の圧力差を保持して、ポンプによる吸入・吐出動作を円滑に行う上で重要な役割を果たしている所であるが、上記のようにオイル洩れが発生するとこの円滑なポンプ動作ができなくなってしまう。
【０００６】
このため、実開平５−６１７０号公報では、アウターロータ２０２とインナーロータ２０１との隙間をなくし、この隙間からのオイル洩れを防止するようにしている。
具体的には、閉じ込み部近傍におけるアウターロータ２０２とケーシング２０４との間隙Ｌ１を、閉じ込み部の反対側におけるアウターロータ２０２とケーシング２０４との間隙Ｌ２よりも小さくすることによって、ケーシング２０４内面のうち紙面右側の部分（点Ｐ）にアウターロータ２０２を押しつけると共に、アウターロータ２０２を紙面下側に移動させて、閉じ込み部におけるアウターロータ２０２とインナーロータ２０１の隙間が塞がるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、アウターロータ２０２やインナーロータ２０１は、製造段階で製造誤差が発生するため、アウターロータ２０２における内歯部２０２ａの高さ（径方向の長さ）やインナーロータ２０１における外歯部２０１ａの高さ（径方向の長さ）はそれぞれ異なった状態となる。このため、駆動軸、インナーロータ２０１、アウターロータ２０２及びケーシング２０４相互間のクリアランスの設定は、例えば内歯部２０２ａのうち最大の高さのものと外歯部２０１ａのうち最大の高さのものとを一致させた状態で設定する等の方法で行われる。
【０００８】
しかしながら、上述したように、各内歯部２０２ａと各外歯部２０１ａの高さが異なっているため、クリアランスを設定した時よりも内歯部２０２ａや外歯部２０１ａの高さが低いものが閉じ込み部に位置するときに、内歯部２０２ａと外歯部２０１ａの間に隙間が開いてしまい、この隙間からオイル洩れが発生してしまうという問題が発生する。
【０００９】
また、吐出圧が高圧となったときには、ケーシング２０４内面のうち紙面右側の部分（点Ｐ付近）にアウターロータ２０２を押しつける力が大きくなり、ポンプ駆動が円滑に行われなくなったり、さらにアウターロータ２０２及びインナーロータ２０１がロックしてしまってポンプ駆動が行えなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みて成され、アウターロータとインナーロータによって形成される閉じ込み部における隙間をなくすと共に、吐出圧が高圧なときにもポンプ駆動が安定して行える回転式ポンプを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１に記載の発明においては、第１の閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部（５１ａ）が該第１の閉じ込み部を形成する外歯部（５２ａ）を押す方向に、アウターロータ（５１）を移動させるようになっており、アウターロータの中心軸（Ｘ）とインナーロータの中心軸（Ｙ）とを結んでできる線（Ｚ）上に内歯部と外歯部の先端同士が位置するときに、第１の閉じ込み部におけるアウターロータとインナーロータとの間隙（Ｌ３）と、第１の閉じ込み部が形成されている側におけるインナーロータと駆動軸（５４）との間隙（Ｌ４）とが略零になる状態で、アウターロータの外周のうち第２の閉じ込み部（５３ｂ）が形成されている側における該アウターロータとケーシング（７３）との間隙（Ｌ２）が略零になるように組付けられていることを特徴としている。
【００１２】
このように、第１の閉じ込み部を形成する内歯部が該第１の閉じ込み部を形成する外歯部を押す方向に、アウターロータを移動させるようになっているものにおいて、アウターロータの中心軸とインナーロータの中心軸とを結んでできる線上に内歯部と外歯部の先端同士が位置するときに、第１の閉じ込み部におけるアウターロータとインナーロータとの間隙と、第１の閉じ込み部が形成されている側におけるインナーロータと駆動軸との間隙とが略零になる状態で、アウターロータの外周のうち第２の閉じ込み部が形成されている側における該アウターロータとケーシングとの間隙が略零になるように組付けるようにすれば、第１の閉じ込み部における外歯部と内歯部の隙間をなくす方向にアウターロータをたわませることができる。
【００１３】
このため、第１の閉じ込み部における外歯部と内歯部の隙間をなくすことができ、第１の閉じ込み部におけるオイル洩れを防止することができる。
そして、アウターロータはケーシングのうち第２の閉じ込み部近傍で接するため、アウターロータがケーシングに押しつけられてもポンプ駆動が円滑に行われ、アウターロータとインナーロータとがロックしてポンプ駆動が行えなくなることもない。従って、吐出圧が高圧なときにもポンプ駆動が安定して行える回転式ポンプとすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、内歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ１ｍａｘ）と外歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ２ｍａｘ）がアウターロータの中心軸とインナーロータの中心軸とを結んでできる線上で、かつ第１の閉じ込み部が形成されている側に位置するときに組付けられていることを特徴としている。
例えば、アウターロータの中心軸とインナーロータの中心軸とを結んでできる線上で、かつ第１の閉じ込み部が形成されている側に、内歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ１ｍａｘ）や外歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ２ｍａｘ）がない状態で組付けが行われていた場合には、その時の内歯部や外歯部よりも高さが高いものが位置したときに、アウターロータが浮き上がってしまう場合がある。このため、このように内歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ１ｍａｘ）と外歯部のうち最も高さが高い部分（ｄ２ｍａｘ）がアウターロータの中心軸とインナーロータの中心軸とを結んでできる線上で、かつ第１の閉じ込み部が形成されている側に位置するときに組付ければ、アウターロータの浮き上がりを防止することができ、第１の閉じ込み部における外歯部と内歯部の隙間を無くす方向にアウターロータをたわませることができる。
【００１５】
なお、請求項３に示すように、ケーシングに、吸入口（６０）側におけるアウターロータの外周と吸入口とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、吐出口（６１）側におけるアウターロータの外周と吐出口とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）とを備え、アウターロータの外周のうち、第１の閉じ込み部が形成されている側を第２の閉じ込み部が形成されている側よりも高圧にするようになっていれば、第１の閉じ込み部を形成する内歯部が該第１の閉じ込み部を形成する外歯部を押す方向に、アウターロータを移動させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明においては、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウターロータの外周のうち、第１の閉じ込み部が形成されている側には、この間における流体の流動を抑制する第１のシール手段（８０）が備えられていることを特徴としてる。
第１の閉じ込み部を形成する内歯部が第１の閉じ込み部を形成する外歯部を押さえつけるように、回転式ポンプ（１０）が構成されている場合には、アウターロータはこの押さえつけている方向に移動してケーシングと接する。このため、この接する部分においてはシール性が発揮される。従って、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウターロータの外周のうち第１の閉じ込み部が形成されている側にのみ、第１のシール手段を設ければ、アウターロータの外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れを防止することができ、アウターロータの外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れを防止することができる。これにより、ポンプの容積効率を向上させると同時にポンプ駆動を安定して行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明においては、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウターロータの外周のうち、第２の閉じ込み部が形成されている側には、この間における流体の流動を抑制する第２のシール手段（９０、１００）が備えられていることを特徴としている。
このように、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウターロータの外周のうち、第２の閉じ込み部が形成されている側に第２のシール手段を備えれば、アウターロータとケーシングが接する部分によってシール性を確保するよりも、より確実にシール性を確保することができる。このため、アウターロータの外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れをより効果的に防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明においては、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）と制動力発生手段（４、５）にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、制動力を高めるためにブレーキ液圧発生手段から制動力発生手段にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転式ポンプが、吸入口をブレーキ液圧発生手段側に向け、吐出口を制動力発生手段側に向けて補助管路に設けられていることを特徴としている。
【００１９】
本ブレーキ装置においては、踏力に基づき発生したブレーキ液圧によって補助管路内のブレーキ液圧は高圧となる。従って、アウターロータの外周の高圧な部分から低圧な部分にブレーキ液が流動してしまうというブレーキ液洩れが発生し易い。しかしながら、請求項１乃至４に記載の油圧回路においては、吸入口に高圧がかかった場合においても、アウターロータの外周を通じて高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れることを好適に防止することができる。これにより、上記回転式ポンプを用いてブレーキ動作を良好に行えるブレーキ装置とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２１】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２２】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２３】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２４】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２５】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００２６】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００２７】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００２８】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００２９】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。  そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００３０】
そして、この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００３１】
また、制御弁４０は通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００３２】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。また、アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２が互いの歯部によって複数の空隙部５３を形成して、噛合面Ｓにて噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは噛合面Ｓにて複数の接触点を有している。
【００３３】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００３４】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。この駆動軸５４にはキー５４ａが備えられており、このキー５４ａを介して駆動力が伝達されるようになっている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００３５】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入し、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００３６】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路７１ｂ、７１ｃ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７１ｄが設けられている。導通経路７１ｂと導通経路７１ｃは、それぞれアウターロータの回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度の位置に配設されている。また、導通経路７１ｄは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、点Ｙを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００３７】
そして、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約２２．５度の位置には、凹部７３ａが形成されており、この凹部７３ａ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０が備えられている。具体的には、シール部材８０は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００３８】
このシール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００３９】
樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ａ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ａの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ内から出てき易いようにしている。
【００４０】
このような構造を有する回転式ポンプ１００は、図３に示すような配置関係で組付けられている。この配置関係について、回転式ポンプ１００の組付けと共に説明する。
回転式ポンプは、駆動軸５４とインナーロータ５２及びアウターロータ５１とを中央プレート７３の孔内に配置したのち、中央プレート７３を所定の場所にネジ占め固定することによって組付けられる。このとき、中央プレート７３内で駆動軸５４、インナーロータ５２及びアウターロータ５１は互いに多少隙間をもって配置されている。
【００４１】
この隙間を図３に示すように、紙面上側（閉じ込み室５３ａの近傍）におけるアウターロータ５１と中央プレート７３との隙間を間隔Ｌ１、アウターロータ５１とインナーロータ５２との隙間を間隔Ｌ３、駆動軸５４とインナーロータ５２との隙間を間隔Ｌ４とし、紙面下側（閉じ込み室５３ａの反対側）におけるアウターロータ５１と中央プレート７３との隙間を間隔Ｌ２とすると、本実施形態では間隔Ｌ３、Ｌ４を略零の状態にしておいて間隔Ｌ２が零になるようにして組付けている。つまり、間隔Ｌ１が、ほぼアウターロータ５１の外径と中央プレート７３の孔の内径との差となるようにしている。
【００４２】
だだし、アウターロータ５１に形成された内歯部５１ａの高さ（径方向の長さ）ｄ１やインナーロータに形成された外歯部５２ａの高さ（径方向の長さ）ｄ２は、製造誤差によって異なっているため、内歯部５１ａのうち最も高さが大きいものｄ１ｍａｘと外歯部５２ａのうち最も高さが大きいものｄ２ｍａｘとを閉じ込み部５３ａの位置（中心線Ｚ上）に配置した状態で上記配置関係が満たされるようにする。
【００４３】
つまり、内歯部５１ａのうち最も高さが大きいものｄ１ｍａｘと外歯部５２ａのうち最も高さが大きいものｄ２ｍａｘ以外のものを閉じ込み部５３ａの位置に配置した状態で上記配置関係を満たすように設定した場合には、設定したときよりも内歯部５１ａの高さと外歯部５２ａの高さの和が大きくなったときに、その分だけアウターロータ５１が持ち上がってしまうため、間隔Ｌ２が開いてしまい、アウターロータ５１を間隔Ｌ３が小さくなる方向にたわませることができなくなり、間隔Ｌ３の部分からのブレーキ液洩れが防止できなくなる場合があるからである。
【００４４】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００４５】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００４６】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。
このとき、回転式ポンプ１００を上記構成とし、さらに間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を上記関係としているため、ブレーキ液の圧力が以下のように作用する。
【００４７】
まず、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７１ｂ、７１ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７１ｄを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じし、最も高圧な吐出圧となる場所から遠ざかるにつれて低圧化し、最も低圧な吸入圧となる場所に至る。
【００４８】
この最も高圧な吐出圧となる場所は、連通経路７１ｄが閉じ込み部５３ａの近傍に配置されていることから、アウターロータ５１の外周のうち閉じ込み部５３ａがある紙面上側の部分となる。このため、この紙面上側の部分は閉じ込み部５３ａとは反対側の紙面下側の部分よりも高圧となる。このとき、間隔Ｌ２を略零にし、間隔Ｌ１をそれより大きく設定しているため、アウターロータ５１の外周のうち紙面上側の部分がより効果的に高圧になる。
【００４９】
そして、回転式ポンプ１００の回転時には、アウターロータ５１の外周のうち紙面上側の部分に高圧がかかっているため、アウターロータ５１を紙面下側に移動させるように作用する。つまり、閉じ込み部５３ａにおけるアウターロータ５１とインナーロータ５２との隙間を塞ぐように作用する。そして、移動させられたアウターロータ５１は、中央プレート７３の孔の紙面下側の部分と接触し、紙面上側の高圧となる部分と接触した紙面下側の部分とによって紙面上下方向から力を受けてたわむ。このようにアウターロータ５１がたわむことによって、内歯部５１ａと外歯部５２ａとの高さが製造誤差によて異なっていても、この誤差分が吸収される。このため、閉じ込み部５３ａにおけるアウターロータ５１とインナーロータ５２との隙間をなくすことができ、この隙間を通じて吐出口６１から吸入口６０へブレーキ液が洩れるのを防止することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、連通経路７１ｂ〜７１ｄを設けていることから、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側の圧力と吸入口６０とを共に低圧にさせつつ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側の圧力と吐出口６１と共に高圧にすることができる。このため、アウタロータ５１における紙面横方向の圧力がバランスされて、回転式ポンプ５１を安定してバランス良く駆動できるようになっている。
【００５１】
しかしながら、上述したように、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じるため、アウターロータ５１の外周の隙間を通じて高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れる可能性がある。これを導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に形成したシール部材８０によって防止している。
すなわち、シール部材８０によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生しないようになっている。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行えるようになっている。
【００５２】
ところで、アウターロータ５１の外周において、導通経路７１ｄから導通経路７１ｂの間の他に、導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間においてもブレーキ液圧が高圧な部分から低圧な部分が発生する。しかしながら、本実施形態においては、アウターロータ５１が紙面下側に移動するようにしているため、紙面下側においてアウターロータ５１の外周の一部と中央プレート７３とが接点を有しており、この接点が絞りの役割を果たして、アウターロータ５１の外周を通じてのブレーキ液の流動が抑制されるため、この間にシール部材を設けなくてもアウターロータ５１の内外における圧力バランスを保持することができる。このような理由により、導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間にはシール部材を配していない。
【００５３】
また、図８に示す上記従来公報におけるトロコイドポンプでは、吐出圧が低圧の際にはポンプ駆動が行えるが、吐出圧が高圧の際にはアウターロータとインナーロータとがロックして回転しなくなってしまいポンプ駆動が行えなくなるという問題もあった。これは、高圧吐出時に吐出口２０３の圧力が高くなるために、アウターロータ２０２は紙面右方向に強く押され、その結果ケーシング２０４内面の点Ｐ付近に強く押さえつけられるためである。つまり、アウターロータ２０２は、ケーシング２０４のＰ点付近から受ける紙面下向きの力とインナーロータ２０１の紙面上部から受ける紙面上向きの力とにより挟み込まれた状態となり、インナーロータ２０１及びアウターロータ２０２が回転しなくなってロックしてしまうのである。
このとき、紙面下方向にアウターロータ２０２が移動できるようになっていれば、ロックしなくてすむのであるが、すでにアウターロータ２０２が紙面下側に移動し、インナーロータ２０１と当たった状態となっており、これ以上紙面下側に移動できない状態となっているためロックしてしまう。この点について本実施形態における回転式ポンプ１００と比較してみると、回転式ポンプ１００も紙面下側に移動したときにアウターロータ５１が中央プレート７３に接触するようになっており、かつインナーロータ５２から伝達される駆動力によってアウターロータ５１に回転方向の力が加えられているため、これらについては従来公報に示されるトロコイドポンプと同様である。
【００５４】
しかしながら、本実施形態における回転式ポンプ１００では、紙面下側でアウターロータ５１が中央プレートと接していることが異なる。すなわち、紙面下側においては、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとは、紙面上方向にアウターロータ５１が移動することを規制するように噛み合わさっておらず、アウターロータ５１は紙面上方に微小量ずれることができる。
【００５５】
このため、インナーロータ５２と中央プレート７３の間にアウターロータ５１が挟み込まれてロックされることがない。なお、このような場合においてもアウターロータ５１がたわむことから、閉じ込み部５３ａにおいてアウターロータ５１とインナーロータ５２とが離れてしまうことはなく、ブレーキ液洩れすることはない。
【００５６】
なお、本実施形態においては、シール部材８０を中心線Ｚから吸入口６０側に所定角度ずらすことによって、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を移動させる場合を示したが、これは一例であり、このようにアウターロータ５１を移動させるものに本発明を適用すれば上記と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
図４に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示したものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
図４に示すように、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間において、中央ブレーキ７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面に凹部７３ｂを形成し、この凹部７３ｂ内にシール部材９０を配設している。具体的には、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間のうち凹部７３ｂは中心線Ｚと交叉する位置に配設されている。なお、シール部材９０は、シール部材８０と同様にゴム部材９０ａと樹脂部材９０ｂから構成されている。
【００５８】
本実施形態においても、シール部材８０は第１実施形態と同様の配置となっており、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させているため、シール部材９０を設けなくても導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間におけるブレーキ液洩れは防止できる。しかしながら、上述したように第１実施形態では、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間におけるシール性の確保は、アウターロータ５１とケーシング５０の接点（図中の点Ｔ）で行っているため、必ずしも十分であるとは限らない。
【００５９】
従って、本実施形態のように、シール部材９０を導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間に配設することによって、この間におけるシール性をより効果的に行うことができる。
（第３実施形態）
図５に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示したものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００６０】
図５に示すように、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間であり、かつアウターロータ５１の周方向に延びる吐出口６１の中間位置において、中央ブレーキ７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面に凹部７３ｃを形成し、この凹部７３ｃ内にシール部材１００を配設している。具体的には、凹部７３ｃはアウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約９０度ずらした位置に配設されている。なお、シール部材１００は、シール部材８０と同様にゴム部材１００ａと樹脂部材１００ｂから構成されている。
【００６１】
アウターロータ５１の外周に介在するブレーキ液は、アウターロータ５１の回転に伴ってこの回転方向に流動する性質を有している。しかしながら、アウターロータ５１の外周のうち、アウターロータ５１の周方向に延びる吐出口６１の中間位置にシール部材１００を配置した場合、このシール部材１００にてブレーキ液の流動が抑制されるため、シール部材１００よりも紙面上側から紙面下側にあまりブレーキ液が流動していかない。シール部材１００の下側は、シール部材１００からの若干のブレーキ液洩れにより高圧となるが、シール部材１００によってブレーキ液の流動が抑制される分だけ、シール部材１００よりも紙面上側の方が紙面下側よりも高圧となる。
【００６２】
そして、シール部材１００よりも紙面上側には閉じ込み部５３ａがあり、この閉じ込み部５３ａの側が高圧になるため、より効果的にアウターロータ５１を紙面下側に移動させることができる。これにより、アウターロータ５１を紙面下側に移動させる力を第１実施形態よりも強くできるため、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａと外歯部５２ａとの間が押し広げられることをより効果的に防止できると共に、接点（図中の点Ｔ）においてアウターロータ５１とケーシング５０が接する力が強くなり接点におけるシール性をより確保することができる。
【００６３】
（第４実施形態）
図６に、本実施形態における回転式ポンプ１０の模式図を示す。本実施形態における回転式ポンプ１０は、第２実施形態におけるシール部材９０及び第３実施形態におけるシール部材１００を共に配設したものである。
このように、回転式ポンプ１０にシール部材９０及びシール部材１００を配設することによって、回転式ポンプ１０を第２実施形態と第３実施形態における効果を共に有するものとすることができる。
【００６４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、シール部材８０として、ゴム部材８０ａと樹脂８０ｂの２部材を組み合わせたものを適用したが、この他のものをシール部材８０として適用してもよい。例えば、図７に示すように、樹脂８０ｂとバネ８０ｃを組み合わせたものを適用してもよい。
【００６５】
上記実施形態では、本発明を適用した回転式ポンプ１０をブレーキ装置に用いたものを説明したが、ブレーキ装置以外に適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ポンプ１０を適用したブレーキ装置の概略図である。
【図２】（ａ）は回転式ポンプ１０の概略図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】図２に示す回転式ポンプ１０の組付けを説明するための図である。
【図４】第２実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図５】第３実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図６】第４実施形態における回転式ポンプ１０の概略図である。
【図７】シール部材８０の近傍を示す部分拡大図である。
【図８】従来の回転式ポンプの概略図である。
【符号の説明】
１０…回転式ポンプ、１１…モータ、５０…ケーシング、
５１…アウターロータ、５２…インナーロータ、５３…空隙部、５４…駆動軸、
６０…吸入口、６１…吐出口、７１、７２…第１、第２のサイドプレート、
７１ａ…中心孔、７１ｂ〜７１ｃ…導通経路、８０…シール部材、
８０ａ…ゴム部材、８０ｂ…樹脂部材、９０…シール部材。
【図１】
0003959822.tif 000002
【図２】
0003959822.tif 000003
【図３】
0003959822.tif 000004
【図４】
0003959822.tif 000005
【図５】
0003959822.tif 000006
【図６】
0003959822.tif 000007
【図７】
0003959822.tif 000008
【図８】
0003959822.tif 000009