(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向一端面が閉じられ、他端面が、チップ投入口を備えた蓋体により閉じられ、前記チップ投入口から貯留室に投入された電子部品チップを攪拌する回転ドラムと、前記チップ投入口から前記貯留室内に、バルク状の電子部品チップを投入するバルクチップシュートと、前記回転ドラムにおける前記円周壁の円周方向一部を厚さ方向に貫通して形成され、回転ドラムの回転中に電子部品チップを円周壁の外側へ放出可能な切り欠き部と、この切り欠き部に連通可能に配置され、前記回転ドラムの回転中心軸線方向の隙間が、前記電子部品チップの厚さよりもわずかに大きくされ、回転ドラムから放出された電子部品チップを受け入れる副室と、この副室下端から導出される電子部品チップを整列して搬送装置に導く整列通路と、を有する電子部品チップ整列供給装置において、前記副室の、回転ドラムの回転中心軸線に対して放射方向の寸法を、前記整列通路側下端近傍で最小とし、且つ、回転ドラムの回転方向に漸次拡大させるとともに、前記回転ドラムの外周における前記副室に臨む部分を、回転中心軸線と直交する断面で波形のローレット部とし、且つ、このローレット部におけるドラムのモジュールを０．３以下としたことを特徴とする電子部品チップ整列供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記整列通路は、少なくとも前記副室の下端近傍部分が、前記回転ドラムの円周壁外側の外接面方向に形成され、前記副室の下端近傍における下側面は、前記整列通路の下側面に連続し、且つ、整列通路の入口における前記円周壁の法線に対して直角よりもわずかに小さい角度の逃げ面となるようにしたことを特徴とする電子部品チップ整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チップマウンタに電子部品チップを供給する電子部品チップ整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板に電子部品チップを実装するチップマウンタに、例えば抵抗やコンデンサ等の電子部品チップを収納したバルクケースから電子部品チップを整列して供給する電子部品チップ整列供給装置がある。
【０００３】
これは、例えば、図７及び図８に示されるように、回転中心軸線が水平の回転ドラム１内の貯留室２に、バルクチップシュート３からバルク状の電子部品チップ４を投入し、回転ドラム１の回転によって、貯留室２の内周面により電子部品チップ４を攪拌し、且つ円周方向内周面に沿って整列して持ち上げ、回転ドラム１に形成されている切り欠き部５から隣接する副室６内に順次流出させるようになっている。
【０００４】
切り欠き部５は電子部品チップ４の厚さよりわずかに大きい厚さで形成され、これが回転ドラム１の底位置にあるときに落ち込んできた電子部品チップ４を持ち上げるようにされている。
【０００５】
前記副室６は電子部品チップ４の厚さよりもわずかに厚い空間からなり、その下端において、副室６の内側壁に連続する整列通路７に接続され、副室６の内側壁と図７において反時計方向に回転する回転ドラム１外周のローレット部５Ａとの間で、落下してくる電子部品チップ４を縦方向一列に整列して、整列通路７から搬送装置（図示省略）に供給するようにしている。
【０００６】
ここで、前記回転ドラム１の貯留室２を形成する内周面は、図８に示されるように、同図において左方向に拡開するテーパ面２Ａとされ、貯留室２内の電子部品チップ４が最大内径部である左端部に集まるようにされ、前記切り欠き部５は、この左端部において前記貯留室２と回転ドラム外側とを連通するように形成されている。
【０００７】
又、前記バルクチップシュート３は、回転ドラム１の図８において貯留室２の左端面を閉じる合成樹脂製の透明カバー８と一体に形成され、且つ、その下端の投入口９から電子部品チップ４を投入するように形成されている。
【０００８】
前記貯留室２内の電子部品チップ４は、回転ドラム１の回転による遠心力によって切り欠き部５から副室６内に流れ出て、更に、この副室６内で回転ドラム１の外周のローレット部５Ａにより回転され、整列通路７における手前下側の誘導面７Ａと平行になったものだけが、誘導面７Ａに沿って重力によりローレット部５Ａとの隙間を通って整列通路７内に流れ出るようにされている。
【０００９】
図８の符号１０は、回転ドラム１を本体フレーム１１に回転自在に支持するためのベアリング、１２は前記貯留室２の、図８において右端面を閉じると共に、外周にラチェット歯が形成された蓋体をそれぞれ示す。回転ドラム１は、ラチェットホイール駆動機構（図示省略）により、蓋体１２のラチェット歯を駆動することによって回転される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記電子部品チップ整列供給装置は、前述のように、回転ドラム１の回転により貯留室２の内周面によって、その底面に落下した電子部品チップ４を持ち上げ、切り欠き部５から副室６内に流入させるものであるが、貯留室２の底部に切り欠き部５が回転してきたとき、ここに落ち込む電子部品チップ４の数が少なく、結果的に副室６内に流入する電子部品チップ４の数が少ないため、整列通路７から搬送装置を経てチップマウンタの吸着ノズルによる吸着位置に供給すべき電子部品チップ４の供給速度が、チップマウンタ側の要求速度よりも遅くなってしまうという問題点があった。
【００１１】
又、図７において二点鎖線で示されるように、副室６内で電子部品チップ４がブリッジを形成し、これが回転ドラム１の外周のローレット部５Ａあるいは切り欠き部５の角部に当接したとき、回転ドラム１の回転をロックしてしまうことがあるという問題点があった。
【００１２】
更に、図９〜図１１に示されるように、前記副室６から整列通路７に至る誘導面７Ａの位置で、電子部品チップ４が誘導面７Ａと回転ドラム１のローレット部５Ａとの間でロックされ、回転ドラム１の回転を止めてしまうことがあるという問題点があった。
【００１３】
詳細には、図９（Ａ）は、先端の電子部品チップ４Ａがローレット部５Ａの先端により、誘導面７Ａに接触している角部を中心として、図において時計方向に揺動しようとしたとき、後続の電子部品チップ４Ｂに他の角部が当接して回転を阻止され、ロック状態となったものである。
【００１４】
図９（Ｂ）は、ローレット部５Ａの先端により電子部品チップ４Ａが図において右方向に押し倒されたとき、後続の電子部品チップ４Ｂの角部とローレット部５Ａの先端との間に挟み込まれ、ロック状態となったものである。
【００１５】
図１０（Ａ）は、ローレット部５Ａに張り付いている電子部品チップ４Ａが、誘導面７Ａ上の電子部品チップ４Ｂとの間に挟み込まれ、ローレット部５Ａの２つの山及び誘導面７Ａ上の電子部品チップ４Ｂの角部との間で３点支持となり、いわゆるくさび現象によって回転ドラム１がロックされたものである。
【００１６】
図１０（Ｂ）は、ローレット部５Ａに張り付いている電子部品チップ４Ａと、誘導面７Ａ上の電子部品チップ４Ｂとの間で、図１０（Ａ）の場合と同様に、３点支持となったものであるが、電子部品チップ４Ａの図において右端部近傍でくさび現象が発生したものである。電子部品チップ４は角部がなくＲ部とされている。
【００１７】
図１１（Ａ）は、ローレット部５Ａの、副室６を除いた周囲を囲む環状壁１３の、回転ドラム回転方向先端である剣先部１４とローレット部５Ａ及び誘導面７Ａとによって、電子部品チップ４が挟み込まれ、ローレット５Ａの回転方向前方が徐々に狭幅となり、電子部品チップ４に加わる圧縮力によって回転ドラム１がロックしたものである。
【００１８】
図１１（Ｂ）は、誘導面７Ａ上に縦長に立った状態の電子部品チップ４が、ローレット部５Ａの谷間１５と誘導面７Ａとの間に挟み込まれたものであって、電子部品チップ４が誘導面７Ａ側の角部を中心としてローレット部５Ａにより、図において反時計方向に揺動されようとするとき、谷間１５に電子部品チップ４の頂部が食い込んで圧縮力が発生し、回転ドラム１のロックを生じたものである。
【００１９】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、副室内の電子部品チップによって回転ドラムがロックされないようにした電子部品チップ整列供給装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、軸線方向一端面が閉じられ、他端面が、チップ投入口を備えた蓋体により閉じられ、前記チップ投入口から貯留室に投入された電子部品チップを攪拌する回転ドラムと、前記チップ投入口から前記貯留室内に、バルク状の電子部品チップを投入するバルクチップシュートと、前記回転ドラムにおける前記円周壁の円周方向一部を厚さ方向に貫通して形成され、回転ドラムの回転中に電子部品チップを円周壁の外側へ放出可能な切り欠き部と、この切り欠き部に連通可能に配置され、前記回転ドラムの回転中心軸線方向の隙間が、前記電子部品チップの厚さよりもわずかに大きくされ、回転ドラムから放出された電子部品チップを受け入れる副室と、この副室下端から導出される電子部品チップを整列して搬送装置に導く整列通路と、を有する電子部品チップ整列供給装置において、前記副室の、回転ドラムの回転中心軸線に対して放射方向の寸法を、前記整列通路側下端近傍で最小とし、且つ、回転ドラムの回転方向に漸次拡大させるとともに、前記回転ドラムの外周における前記副室に臨む部分を、回転中心軸線と直交する断面で波形のローレット部とし、且つ、このローレット部におけるドラムのモジュールを０．３以下としたことにより、上記目的を達成するものである。
【００２１】
請求項２のように、前記整列通路は、少なくとも前記副室の下端近傍部分が、前記回転ドラムの円周壁外側の外接面方向に形成され、前記副室の下端近傍における下側面は、前記整列通路の下側面に連続し、且つ、整列通路の入口における前記円周壁の法線に対して直角よりもわずかに小さい角度の逃げ面となるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
本発明の実施の形態の例に係る電子部品チップ整列供給装置２０は、回転ドラム２２における円周壁２４の、ローレット部２５が形成された部分の内周面に沿って、回転ドラム２２の軸線方向の幅が電子部品チップ２６の厚さよりもやや大きいガイド溝２８を、円周方向に連続的に形成したものである。
【００２５】
前記回転ドラム２２は、略水平方向の中心軸線廻りに回転自在、且つ、軸線方向一端面がチップ投入口３０を備えた蓋体３２により閉じられた円筒状部材であって、チップ投入口３０から、内側の貯留室３４内に投入された電子部品チップ２６を円周壁２４の内周面に沿って持ち上げ攪拌するようにされている。
【００２６】
前記回転ドラム２２における前記円周壁２４の内周面は、前記チップ投入口３０を備えた蓋体３２側から軸線方向反対側に向けて拡開するテーパ内周面２４Ａとされている。
【００２７】
前記ガイド溝２８は、回転ドラム２２のテーパ内周面２４Ａの最大外径側端面の環状凹部と、この端面外側（図２において左側）に配置された板状の透明カバー３６との間に形成されている。
【００２８】
又、前記蓋体３２は円周壁２４のテーパ内周面２４Ａが最小径となる側に配置され、チップ投入口３０は前記円周壁２４におけるテーパ内周面２４Ａの最小内径位置よりも高い位置であって、且つ、回転ドラム２２の最下点から、図１において反時計方向に約３０°回転した位置に中心を持つ半円形に形成されている。
【００２９】
このチップ投入口３０の背後には、蓋体３２に一体的に形成されたバルクチップシュート３８が上下方向に形成され、その底部３８Ａは、前記チップ投入口３０を介して、前記テーパ状内周面２４Ａに連続するテーパ底部３８Ａとされている。
【００３０】
前記バルクチップシュート３８の上端には、本体フレーム４０に着脱自在のバルクケース（図示省略）から電子部品チップ２６が供給されるようになっている。
【００３１】
前記回転ドラム２２は、図２に示されるように、前記ローレット部２５と蓋体３２の間の部分のローレットが形成されていない外周で、ベアリング３９を介して前記本体フレーム４０に、水平方向の回転中心軸廻りに回動自在に支持されている。
【００３２】
又、前記回転ドラム２２と前記蓋体３２との間の位置には、回転ドラム２２と一体的に、リング状のラチェットホイール４２が設けられ、ラチェット駆動機構（図示省略）によってこのラチェットホイール４２を駆動することにより、回転ドラム２２が回転させるようになっている。
【００３３】
前記ローレット部２５の内側に円周方向に形成された前記ガイド溝２８は、円周壁２４における透明なカバー３６側端面に、ガイド溝２８と等しい深さで放射方向に、且つ円周方向には９０°の等角度間隔で形成された４個の切り欠き部４４によってローレット部２５の外側に連通するようにされている。
【００３４】
前記回転ドラム２２のローレット部２５は、本体側部材４１の円形凹部４１Ａに非接触で嵌まり込むようにされている。この本体側部材４１は、前記ベアリング３９と透明カバー３６の間の位置において本体フレーム４０に取り付けられた板状部材とされている。
【００３５】
前記円形凹部４１Ａは、図１に示されるように、回転ドラム２２の上端部から反時計方向に約２６０°の円弧状に形成されている。
【００３６】
前記本体側部材４１には、前記円形凹部４１Ａに連続して、且つ、前記ガイド溝２８と同一深さで、本体側部材４１の透明カバー３６側端面から形成されている副室４６を備えている。
【００３７】
この副室４６は、図１に示されるように、回転ドラム２２の上端から時計方向に約１２０°の角度範囲部分を囲むようにして形成されている。
【００３８】
前記透明カバー３６は、前記円形凹部４１Ａと共に副室４６部分も連続的に被って、副室４６の厚さ方向一方の壁面を構成している。
【００３９】
前記副室４６の下端は、図１に示されるように、ローレット部２５の上端から時計方向に１２０°の角度位置にあり、この下端において、整列通路４８の入口４９に連通されている。
【００４０】
前記入口４９の、回転ドラム半径方向の幅は、直方体形状の電子部品チップ２６を厚さ方向に見たときの矩形における短辺の長さよりもわずかに大きくされている。
【００４１】
従って、電子部品チップ２６は、図１において紙面と直角方向には厚さ、回転ドラム２２の半径方向には厚さ方向に見た長方形の短辺が位置し、且つ最長辺が整列通路４８の長手方向となる姿勢においてのみ、入口４９を通過することができる。
【００４２】
ここで、前記副室４６は、その外側内周壁４６Ａと回転ドラム２２の回転中心軸線との距離Ｒが回転ドラム２２の上端近傍で最大となり、ここから、図１において時計方向に漸次小さくなるようにされている。即ち、図３に示されるように、前記外側内周壁４６Ａまでの距離Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、・・・は、回転ドラム２２の回転方向に、Ｒ1 ＜Ｒ2 ＜Ｒ3 ＜・・・と、漸次大きくなるようにされている。
【００４３】
前記整列通路４８は、図１、図３に示されるように、前記入口４９から、この入口位置におけるローレット部２５の外周との外接面４８Ａと、この外接面４８Ａと平行で、入口４９における幅と等しい距離にある下側面４８Ｂとの間に形成されている。
【００４４】
前記副室４６における前記整列通路４８近傍部分は、図１、図３に示されるように、前記下側面４８Ｂに連続する誘導面４６Ｂとされている。この誘導面４６Ｂは、前記下側面４８Ｂの延長面に対して、入口４９位置における角度が５°以上、即ち入口４９を通る回転ドラム２２の法線２３に対して交叉角α＝８５°以下となる逃げ面とされている。
【００４５】
又、前記本体側部材４１における円形凹部４１Ａの副室４６側端部、即ち整列通路４８の入口４９に接続する剣先部４１Ｂは、図３に示されるように、入口即ち前記法線２３に到達する位置まで延在されている。
【００４６】
次に、上記電子部品チップ整列供給装置２０によって、バルクチップシュート３８から投入された電子部品チップ２６を整列通路４８から送り出す過程について説明する。
【００４７】
バルクカセットから流出した多数の電子部品チップ２６は、鉛直方向のバルクチップシュート３８を通って蓋体３２におけるチップ投入口３０から、回転ドラム２２内の貯留室３４に投入される。
【００４８】
このとき、バルクチップシュート３８のテーパ底部３８Ａは、回転ドラム２２のテーパ内周面２４Ａに連続するように形成され、且つチップ投入口３０も、前記テーパ内周面２４Ａの最小半径位置にその下端がなるようにされているので、電子部品チップ２６は連続するテーパ面上を通って円滑に貯留室３４内に投入される。
【００４９】
チップ投入口３０は、図１に示されるように、回転ドラム２２の底部から約３０°の角度位置に中心があるように配置された半円形状であるので、チップ投入口３０から貯留室３４内に流入した電子部品チップ２６は、その一部がガイド溝２８から直ちに、真下位置にある切り欠き部４４内に落ち込む。又、他の一部はガイド溝２８に落下し、そのまま上方に持ち上げられる。又、大部分は、ガイド溝２８内に入ることなく、テーパ内周面２４Ａによって上方に持ち上げられ、再び落下し攪拌される。
【００５０】
このように、貯留室３４内で回転ドラム２２のテーパ内周面２４Ａにより持ち上げられ攪拌された電子部品チップ２６は、その厚さ方向が前記ガイド溝２８と一致するとき、このガイド溝２８内に落下し、更には、切り欠き部４４が最下位置となるとき、この切り欠き部４４内にガイド溝２８内の電子部品チップ２６が落下する。
【００５１】
切り欠き部４４内に落下した電子部品チップ２６は、そのまま回転ドラム２２の回転に従って持ち上げられ、該切り欠き部４４が水平方向となる前後に副室４６内に流出する。
【００５２】
副室４６内に入り込んだ電子部品チップ２６は、重力により下方の整列通路４８の入口４９方向に落下するが、入口４９は、前述の如く、電子部品チップ２６を厚さ方向から見たときの矩形の短辺の長さに等しい隙間であるので、矩形の長辺が副室４６の誘導面４６Ｂに接触している場合以外は、図１において反時計方向に回転しているローレット部２５の山部先端によって持ち上げられ、再度落下してくる。
【００５３】
このようにして、誘導面４６Ｂに沿う電子部品チップ２６のみが入口４９から整列通路４８内に入り込んで、搬送装置（図示省略）を経てチップマウンタ（図示省略）に供給される。
【００５４】
ここで、副室４６内の電子部品チップ２６が一定量以上となると、従来のように副室４６の外側内周壁４６Ａとローレット部２５との間に電子部品チップ２６が連なってブリッジができる恐れがあるが、本発明においては、前述の如く、副室４６の外側内周壁４６Ａの、回転ドラム２２回転中心軸に対する距離Ｒが、ローレット部２５の回転方向に徐々に大きくなるようにされているので、上記のようなブリッジが発生することがない。従って、ブリッジによる回転ドラム２２のロックが生じることがない。
【００５５】
前述のように、整列通路４８の入口４９に接続する副室４６の誘導面４６Ｂは、入口４９を通る回転ドラム２２の法線２３に対してα＝８５°以下の角度をなす逃げ面とされているので、入口４９近傍でローレット部２５に付着した電子部品チップ２６が、後続の電子部品チップ２６とローレット部２５との間に先端の電子部品チップ２６が挟み込まれて回転ドラム２２をロックするようなことがない。
【００５６】
又、前記本体側部材４１における剣先部４１Ｂは、整列通路４８の入口４９を、その入口４９における前記ローレット部２５の法線位置にまで先端が延在して設けられているので、図１１（Ａ）に示されるように、剣先部、誘導面及びローレット部との間で電子部品チップ２６が噛み込んでしまうことがない。
【００５７】
更に、図４に示されるように、誘導面４６Ｂに立った状態で電子部品チップ２６の上端がローレット部２５に押されても、誘導面４６Ｂが逃げ面とされているので、逃げ面でないと比較してローレット部２５の隣接する山の間に噛み込むことが少ない。
【００５８】
なお、電子部品チップ２６が回転ドラム２２のローレット部２５に比較して大きい場合は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）等のロック状態を発生し易いが、この場合は、電子部品チップ２６に対してローレット部２５のドラムモジュールを小さくすればよい。
【００５９】
ドラムのモジュールとは、ローレット部２５における波形で、ｍ（モジュール）＝ｐ（ピッチ）／πの式で表わされ、図１０に示されるようなロックを生じないようにするためには、前記ドラムのモジュールを、０．３以下とするとよい。
【００６０】
例えば、図１０（Ａ）に示されるように、ローレット部５Ａに付着した電子部品チップ４Ａは、ローレット部５Ａの隣接する２つの山部先端と、後続の電子部品チップ４Ｂとに３点で安定し、くさび現象により回転ドラムがロック状態となる。
【００６１】
このとき、ドラムモジュールを小さくすると、図５に示されるように、回転ドラム２２の中心点Ｏと後続の電子部品チップの角部Ｑを結ぶ直線よりも、山部２５Ａ、２５Ｂに接している電子部品チップ２６が山部２５Ｃ側に揺動することによって、容易にロック状態が崩れる。
【００６２】
なお、上記実施の形態の例において、回転ドラム２２の円周壁２４におけるテーパ内周面２４Ａに形成されたガイド溝２８は、円周方向に連続的に形成され、切り欠き部４４に連通されているが、本発明はこれに限定されるものでなく、ガイド溝２８は、円周壁２４のテーパ内周面２４Ａに沿って移動する電子部品チップ２６を、その厚さ方向に受け入れて、最終的には切り欠き部４４に落とし込むものであればよい。
【００６３】
従って、図６（Ａ）に示されるように、ガイド溝２８の、切り欠き部４４に対する時計方向に隣接する端部に、ガイド溝２８内の電子部品チップ２６が円周方向に移動することを阻止する突起５０を設けるようにしてもよい。
【００６４】
この場合は、切り欠き部４４内に落ち込んだ電子部品チップ２６を回転ドラム２２の回転に従って持ち上げる際に、電子部品チップ２６を確実に持ち上げて、副室４６に隣接させることができる。又、切り欠き部４４が回転ドラム２２の底部位置にあるとき、その上流側のガイド溝２８内の電子部品チップ２６を確実に落とし込むことができる。
【００６５】
又、図６（Ｂ）に示されるように、切り欠き部４４の反時計側端部に隣接する位置に突起５２を設けるようにしてもよい。
【００６６】
この場合は、ガイド溝２８内の落下してきた電子部品チップ２６を、突起５２の位置で貯留室３４内に誘導することによって、攪拌を効率的に行うことができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、貯留室内の電子部品チップによる回転ドラムのロックを確実に防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品チップ整列供給装置を示す正面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】同電子部品チップ整列供給装置の副室における外側内周壁と回転ドラム中心との関係を示す略示平面図
【図４】同電子部品チップ整列供給装置における副室の誘導面部分を拡大して示す断面図
【図５】同電子部品チップ整列供給装置における誘導面位置でのローレット部と電子部品チップとの関係を拡大して示す略示正面図
【図６】電子部品チップ整列供給装置におけるガイド溝の他の実施の形態の例を示す略示正面図
【図７】従来の電子部品チップ整列供給装置を示す正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図
【図９】従来の電子部品チップ整列供給装置における回転ドラムが、電子部品チップによってロックされた状態を拡大して示す断面図
【図１０】他のロック状態を拡大して示す断面図
【図１１】更に他のロック状態を拡大して示す断面図
【符号の説明】
２０…電子部品チップ整列供給装置
２２…回転ドラム
２３…法線
２４…円周壁
２４Ａ…テーパ内周面
２５…ローレット部
２６…電子部品チップ
２８…ガイド溝
３０…チップ投入口
３２…蓋体
３４…貯留室
３６…透明カバー
３８…バルクチップシュート
３８Ａ…テーパ底部
４０…本体フレーム
４１…本体側部材
４１Ａ…円形凹部
４１Ｂ…剣先部
４４…切り欠き部
４６…副室
４６Ａ…外側内周壁
４６Ｂ…誘導面
４８…整列通路
４８Ａ…外接面
４８Ｂ…下側面
４９…入口
５０、５２…突起
【図１】
0004010610.tif 000002
【図２】
0004010610.tif 000003
【図３】
0004010610.tif 000004
【図４】
0004010610.tif 000005
【図５】
0004010610.tif 000006
【図６】
0004010610.tif 000007
【図７】
0004010610.tif 000008
【図８】
0004010610.tif 000009
【図９】
0004010610.tif 000010
【図１０】
0004010610.tif 000011
【図１１】
0004010610.tif 000012