(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の空気圧噴射式カラーインク・スプレーガンヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持する保持手段と、
上記保持手段をＸ及びＹ軸方向に駆動するＸ，Ｙ軸方向駆動手段と、
上記スプレーガンヘッドを夫々独立にＺ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段と、
原画像の各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガンヘッドの駆動及びカラーインク噴射量を制御する制御手段と、を備えた自動描画装置において、
上記スプレーガンヘッドより被描画面上の所望描画範囲内の複数の座標点（Ｘｉ，Ｙｉ）までのＺ軸方向移動距離Ｚｉを測定し測定データを出力する測定手段と、
所望描画速度と上記被描画面に対するＺ軸方向の所望描画距離を設定し設定データを出力する設定手段と、
上記測定手段の測定データ及び設定手段の設定データを上記制御手段に入力する入力手段と、を設け、前記制御手段は測定データをＺ軸駆動能力データと比較し、駆動可能と判定された時、上記データに基づいて前記スプレーガンヘッドの駆動を制御するようにしたことを特徴とする自動描画装置。
【請求項２】
上記測定手段は、前記座標点にマーカーを接触させることにより前記スプレーガンヘッドからその座標点までのＺ軸方向移動距離を測定するボディ測定器を有し、上記マーカーの先端にスプレーガンヘッドに類似した形状の測定板を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の自動描画装置。
【請求項３】
前記測定手段は、上記描画速度及び対応座標点でのＺ軸方向移動可能距離に応じて上記座標点間のＸ軸方向間隔を設定して前記座標点のデータの測定を行なうことを特徴とする請求項１記載の自動描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の空気圧噴射式カラーインク・スプレーガンヘッドを３次元的に駆動して被描画面に所望のカラー画像を描画できる自動描画装置に関し、特に被描画面が自動車ボディーのような複雑な曲面形状であっても正確な色調で鮮明な描画を可能とするための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの印刷装置として、インクジェット方式によるプリンタが用いられている。このインクジェットプリンタは、コンピュータの記憶装置に保存されている画像データの各画素の色調に応じて赤青黄の色の３原色と黒色の４色のインクを夫々ノズルから印刷上に重ね合わせて吐出し、その画素の色調を再現する。そしてノズルを左右方向に駆動させるとともに印刷紙を垂直方向に駆動することにより、印刷紙上に画像データを描画することができる。
【０００３】
プリンタでは被塗物が紙状のものに限られているが、例えば自動車車体などに画像データをインクスプレーガンヘッド方式により直接描画できれば、複雑な意匠であっても工業的に量産することが可能となる。
【０００４】
図１２乃至図１４は従来の自動描画装置の一例を示す。
図１２において、１は画像データ処理用ＣＰＵ、２はスプレーガンヘッドの駆動及びカラーインク噴射量制御機構、３は該機構の制御用ＣＰＵ、４はメモリ、５は上記機構のマニュアル操作用キーボード、６は該キーボードによる操作を表示するＬＣＤ表示器、７，８，９及び１０は夫々ＮＴＳＣ入力端子、イメージスキャナ入力端子、マウス入力端子及び第１のフロッピーディスク入力端子である。
【０００５】
また、１１はＡ／Ｄ変換器、１２はメモリ、１３及び１４は入出力部、１５はフレームメモリ、１６はＤ／Ａ変換器、１７はモニター出力端子、１８は第２のフロッピーディスク出力端子である。
【０００６】
更に前記機構２はスプレーガンヘッドを壁面に対しＸ，Ｙ軸方向に駆動するＸ軸、Ｙ軸駆動機構２０，２１及び壁面との間隔を所定距離に制御するＺ軸駆動機構２２並びにスプレーガンヘッドのカラーインク噴射量制御機構２３等から成る。
【０００７】
入力端子７〜１０にはビデオデッキＶＤ、ビデオカメラＶＭ、イメージスキャナーＩＭ、シリアルマウスＳＭ、第１のフロッピーディスクＦＤ1からの出力信号が入力されるようになっており、これらの出力信号、即ち画像データはＣＰＵ１に入力されて、該ＣＰＵによりその画像データの編集等の信号処理が行なわれ、描画に必要な信号が入出力部１４を介して機構制御用ＣＰＵ３に与える。
【０００８】
また画像データ処理用ＣＰＵ１は上記各入力端子から取り込んだ画像データを編集して得られた描画信号を出力端子１８を介して第２のフロッピーディスクＦＤ2に記録しておき、必要に応じて利用できるようにしている。上記描画信号はフレームメモリ１５及びＤ／Ａ変換器１６を介して出力端子１７に出力され、カラーモニターＣＭにてモニターできる。
【０００９】
前記スプレーガンヘッドの各駆動機構は例えば、図１５に示すような枠組３０に対し配設される。枠組３０は図１６に示す如く、上下左右の枠ユニット３１〜３４、左右の脚部材３５，３６をネジ止めにて組立て、図１７に示すように現場において壁面３７に対し平行に一定の間隔をおいて固定される。
枠組３０に対し、Ｘ軸及びＹ軸駆動機構２０，２１は、図１８に示す如く配設される。
【００１０】
Ｘ軸駆動機構２０は例えば図１９に示すように枠組３０に取り付けられる固定部４０とこれに沿って移動する駆動部４１から成り、固定部４０はレール４２及びラックギヤ４３を有し、また駆動部４１はリニローラ４４、ピニオンギヤ４５、減速ギヤ４６、モータ４７、ロータリーエンコーダ４８及び２軸駆動機構支持台４９を備えており、リニローラ４４はレール４２に沿って摺動可能に係合していて、ピニオンギヤ４５はラックギヤ４３に噛合っている。
【００１１】
モータ４７は前記ＣＰＵ３からのＸ軸制御信号に応答して減速ギヤ４６を介してピニオンギヤ４５を駆動することによりＺ軸駆動機構支持台４９をレール４２に沿ってＸ軸方向に所定距離ずつ移動せしめ得る。
【００１２】
Ｙ軸駆動機構２１は図１８に示すようにＸ軸駆動機構とほぼ同様の構成のＹ軸駆動ユニット２１ａ，２１ｂから成り、これら各ユニットは枠組３０の左右の枠ユニット３３，３４に配設されており、Ｘ軸駆動機構２０の両端部を支持していて、ＣＰＵ３からのＹ軸制御信号に応答してＸ軸駆動機構２０をＹ軸方向（上，下）に移動せしめ得る。
【００１３】
Ｚ軸駆動機構２２は図２１に示すように、例えばＸ軸駆動機構２０の支持台４９上に設けられた可動コントローラ２２１、光センサ２２２、４個のスプレーガンヘッド・ユニット２２３、スプレーガンヘッド支持板２２４等から成り、可動コントローラ２２１はローラ２２５及びＺ軸方向位置制御用リニアパルスモータ２２６を有し、支持板２２４の先端下部に取り付けられた光センサー２２２からの信号に応答してＣＰＵ３からの指令パルスにより壁面２２７に対するスプレーガンヘッド２２３の間隔ｌが一定となるように制御する。
【００１４】
上述した自動描画装置において、入力端子７〜１０の何れかにプリントしたい原画に対応した画像信号が入力されると、ＣＰＵ１に送られて、該ＣＰＵによって処理され、プリントに必要な信号が機構制御用ＣＰＵ３に与えられる。ＣＰＵ３は上記信号に応答して前記各機構２０，２１，２２，２３に駆動制御信号を送り、スプレーガンヘッド２２３を壁面と一定間隔を保持したままＸ，Ｙ軸方向に駆動して、拡大されたカラー画像をプリントすべく該画像の各画素毎にスプレーガンヘッドよりインクを噴射させ、順次次の画素へと移動せしめる。
【００１５】
Ｚ軸方向の移動に関しては光センサ２２２によって描画壁面との距離が検知され、その検知信号により、リニアパルスモータが駆動されて支持台４９が移動され、壁面とスプレーガンヘッド・ユニット２２３との間隔が一定となるように制御される。この自動描画装置によれば、スプレーガンヘッド・ユニット２２３がＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動されることにより描画壁面に画像データを拡大して描画することが可能となり、かつ支持台４９がＺ方向に駆動されることにより、描画壁面が曲面形状であってもスプレーガンヘッドと壁面との間隔を一定に保つことができるので、鮮明にプリントすることができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記した自動描画装置においては、４つのスプレーガンヘッド２２３ａ〜２２３ｄから吐出されるインクが一点に重ねられることで所定の色調の画素がプリントされる。ところが描画壁面が複雑な凹凸曲面形状の場合には、４つのスプレーガンヘッドから吐出されるインクの位置が微妙にずれ、他の部分と色調が異なったり不鮮明になったりする場合があった。
【００１７】
例えば４つのスプレーガンヘッド２２３ａ〜２２３ｄの取付け位置が図２０に示すように左右方向に僅かずつずれている場合には、描画壁面６００が斜面部６０１をもつ形状であると各スプレーガンヘッド２２３ａ〜２２３ｄと描画壁面６００との距離が異なってしまう。つまり図２１及び図２２に示すように、左端に位置するスプレーガンヘッド２２３ａで点Ｐに描画する場合には描画壁面６００と光センサ２２２との距離はＬである。しかし次のスプレーガンヘッド２２３ｂで点Ｐに描画する際には、スプレーガンヘッド２２３ｂのノズル穴を点Ｐに対向させるべくスプレーガンヘッド・ユニット２２３がＸ軸方向に移動され、その結果光センサ２２２は斜面部６０１に対向するため、描画壁面６００と光センサ２２２との距離がＬより長いＬ’となる。したがって制御装置は、光センサ２２２の検出値をスプレーガンヘッド２２３ａの場合と同一とするために支持台４９を前進駆動し、その結果スプレーガンヘッド２２３ｂと描画壁面６００との距離が短くなって描画範囲が変動し、周囲と色目が違ったり、鮮明性が低下するという不具合が発生する。
【００１８】
上記不具合を解消すためには、上記スプレーガンヘッド・ユニット２２３の夫々をＺ軸方向に移動可能に保持すると共に上記複数のスプレーガンヘッドと被描画面間のＺ軸方向距離（間隔）を一定となるように駆動して描画できるようにする必要がある。このためＺ軸方向移動距離のセンサをスプレーガンヘッド・ユニットに設けて、そのセンサの検出信号で該ユニットの駆動を制御する方式をとることが考えられている。
【００１９】
しかしこの方式は実際には、実用に供し得ない。なぜならば、スプレーガンヘッド・ユニットはＸ，Ｙ軸方向に一定速度で駆動されており、被描画面が自動車のボディのような曲面形状を有する場合であると、上記センサの検出信号でＺ軸方向の追従制御を実行するのではこの制御のレスポンス速度に限界があるので、Ｚ軸方向の移動を適切に追従制御できず、Ｚ軸方向の段差がある場合などではスプレーガンヘッドを損傷してしまう恐れがある。
【００２０】
本発明の目的はかかる問題点を解決するため、Ｚ軸方向の移動距離センサを用いることなく、スプレーガンヘッドのＺ軸方向の移動の追従制御を可能にして自動車ボディのような曲面形状を有する被描画面にも直接自動的に所望のカラー画像を描画できる装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の空気圧噴射式カラーインク・スプレーガンヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持する保持手段と、上記保持手段をＸ及びＹ軸方向に駆動するＸ，Ｙ軸方向駆動手段と、上記スプレーガンヘッドを夫々独立にＺ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段と、原画像の各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガンヘッドの駆動及びカラーインク噴射量を制御する制御手段と、を備えた自動描画装置において、上記スプレーガンヘッドより被描画面上の所望描画範囲内の複数の座標点（Ｘｉ，Ｙｉ）までのＺ軸方向移動距離Ｚｉを測定し測定データを出力する測定手段と、所望描画速度と上記被描画面に対するＺ軸方向の所望描画距離を設定し設定データを出力する設定手段と、上記測定手段の測定データをＺ軸駆動能力データと比較し、駆動可能と判定された時、上記設定データと共に上記制御手段に入力する入力手段と、を設け、前記制御手段は上記データに基づいて前記スプレーガンヘッドの駆動を制御するようにしたことを要旨とする。
【００２２】
本発明において、上記測定手段は、前記座標点にマーカーを接触させることにより前記スプレーガンヘッドからその座標点までのＺ軸方向移動距離を測定するボディ測定器を有し、上記マーカーの先端にスプレーガンヘッドに類似した形状の測定板を取り付けてもよい。
【００２３】
また本発明において、前記測定手段は、上記描画速度及び対応座標点でのＺ軸方向移動可能距離に応じて上記座標点間のＸ軸方向間隔を設定して前記座標点のデータの測定を行なうようにしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の自動描画装置は、複数、例えば４個の１４色の公知の空気圧噴射式カラーインク・スプレーガンヘッド、これらスプレーガンヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持するユニット、該ユニットのＸ，Ｙ軸方向駆動手段、スプレーガンヘッドを独立にＺ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段、原画像の各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガンヘッドのＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の駆動及び一定の空気圧によるカラーインク噴射量を演算し、制御するコンピュータ等から成る制御手段を備えている。
【００２５】
上記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向駆動手段は、ラックとピニオンの係合による駆動、シリンダ装置による駆動、ステッピングモータによる駆動など、公知の手段を採用することができる。
【００２６】
そして本発明装置の特徴は、Ｚ軸方向移動距離のセンサを用いることなく、被描画面上の所望描画範囲内の複数の座標点のデータ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）を測定すると共に所望描画速度（プリントスピード）及び被描画面に対するＺ軸方向の所望描画面距離（プリント面距離）を設定する。但し、測定データをそのまま使用すると、Ｚ軸方向の駆動能力を越えた測定データ（大きな段差など）を入力し、そのままスプレーガンユニットを駆動すると、損傷したりするので、予め駆動能力データと比較し、駆動可能と判定された場合のみ、その測定データを使用する。この時、前記制御手段はこれら測定データ（ボディデータ）及び設定データに基づいてスプレーガンヘッドの駆動を制御する。
【００２７】
例えば、座標点のデータは、Ｘ，Ｙ軸方向に直交する座標点を設定して得たデータ（Ｘｉ，Ｙｉ）と、この座標点に対するＺ軸方向距離を測定して得たデータ（Ｚｉ）とから成り、これらデータを制御手段としてのコンピュータに予め与える。
【００２８】
この場合、スプレーガンヘッドの横（Ｘ軸方向移動距離）への移動に伴ってＺ軸方向移動可能距離に違いがでることがあるので、前記座標点の設定に際し、座標点間のＸ軸方向の間隔を、前記設定描画速度及び対応座標点でのＺ軸方向移動可能距離に応じて設定して前記座標点のデータの測定を行うようにするのが好適である。
【００２９】
以上のようにして測定したボディデータ（Ｚ軸方向移動距離Ｚｉ）、設定描画速度及び描画面距離が前記コンピュータに与えられると、先ず原画像データ（Ｘｉ，Ｙｉ）に基づいて描画に必要なＸ，Ｙ軸方向の駆動のための制御信号が前記コンピュータよりＸ，Ｙ軸方向駆動手段に送られ、スプレーガンヘッド・ユニットが所定位置に移動して被描画面の描画点と一つのスプレーガンヘッドとが対向する。そしてこの描画点までのＺ軸方向移動距離は上記測定データとして与えられているので、その距離となるようにＺ軸方向駆動手段が駆動され、その後上記スプレーガンヘッドから前記画像データに基づいた濃度となるように所定量のカラーインクが噴射されて描画される。この制御動作が全スプレーガンヘッドについて行われ、上記描画点には全スプレーガンヘッドからのカラーインクが重畳されて所定の色調で描画される。そして原画像の各画素に対応する被描画面の各描画点に順次移動させ、全ての描画点について同じ制御動作が行われて描画が完成する。
【００３０】
このように本発明の自動描画装置では、被描画面と各スプレーガンヘッドとのＺ軸方向移動距離が前記測定データで予め与えられ、これに基づいて各スプレーガンヘッドが独立して駆動される。従って被描画面が自動車のボディのような曲面形状であっても、夫々のスプレーガンヘッドと被描画面との距離を容易に一定に維持することができ、画質が格段に向上し、しかもセンサを用いることなく予め測定して与えられるボディデータによりＺ軸方向の移動距離が適切に制御されるので、スプレーガンヘッドの損傷を招くようなことは完全に防止される。
【００３１】
【実施例】
以下、実施例により本発明を更に具体的に説明するが、本発明が前述した従来の自動描画装置と異なる点は、前記Ｚ軸駆動機構２３に対応するＺ軸駆動制御部、スプレーガンヘッド・ユニットの構成及びＺ軸移動距離の測定器を用いる点であって、Ｘ，Ｙ軸駆動機構等の他の大部分の構成はほぼ同様である。
【００３２】
図１に示すように４色（４個）のスプレーガンヘッドを用いる自動描画装置により、例えば、自動車のボディ５０１に描画する場合、スプレーガンヘッド・ユニット５００は、ボディ５０１の曲面に対して常にＺ軸方向に一定距離を保ってＸ，Ｙ軸方向に移動させてプリントさせる必要があることは前述した。スプレーガンヘッドのＸ，Ｙ軸方向駆動信号は、原画像データを処理して容易に得られるが、Ｚ軸方向駆動信号は測定データ及び設定データより演算して得る。
【００３３】
図２〜図４は本発明におけるＺ軸方向移動距離（ボディデータ）の測定方法の一例を示す。図２において、５０２はスプレーガンヘッド・ユニット５００のＸ，Ｙ，Ｚ軸移動機構を支持する枠部材、５０３はＺ軸方向移動距離を測定するためのボディ測定器で、スプレーガンヘッド・ユニット５００の右側面に取り付けられている。
【００３４】
ボディ測定器５０３は図３に示すようにツマミ５０３ａの回動によりＺ軸方向に移動する棒状のマーカー５０３ｂを有し、その先端には測定板５０３ｃが装着される。測定板５０３ｃはスプレーガンヘッド・ユニット５００に類似した形状を有している。
【００３５】
図４に示すように、例えば、自動車のボディ５０１の被描画面の複数の座標点（Ｘｉ，Ｙｉ）に対し順次ツマミ５０３ａの回動によりマーカー５０３ｂを移動させて測定板５０３ｃを当接させると、Ｚ軸方向移動距離Ｚｉが測定され、その測定値が表示部５０３ｄに表示されると共に後述のＺ軸駆動制御部に送られる。このようにＺ軸方向移動距離Ｚｉの測定に際し、測定板５０３ｃを使用すれば、Ｚｉの測定と同時にその測定点に対するスプレーガンヘッドのＺ軸方向の移動可能性も予め判定することができる。
【００３６】
測定すべき座標点（測定点）は図５に示すような被描画範囲５０５の部分のボディ形状から決める。測定点を決めるための基本は、例えば、図６に示すように（ｉ）被描画範囲５０５のＸ方向の両端５０６，５０７は必ず測定点とする、（ii）Ｘ，Ｙ方向において変位が大きい所５０８，５０９は必ず測定点とする。
【００３７】
また、特に図７に示すように、被描画面に突起物Ｄなどが存在しその段差Ｚが大きい時は、測定点Ｐ1，Ｐ2を遠目にしてＺ軸方向の移動が可能な所まで離した位置とする。
【００３８】
なお、所望描画速度の設定と一緒に被描画面に対するＺ軸方向の所望描画面距離Ｚｏを設定するが、これは図８に示すように描画時のスプレーガンヘッド・ユニット先端と被描画面とのＺ軸方向の距離で、被描画面からどの位の間隔を保って描画するかを設定することにより、Ｚ軸方向にはｚｉ−Ｚｏだけ移動させればよいことになる。
【００３９】
本実施例に用いられる制御装置は、図９に示すように前記Ｘ，Ｙ軸駆動機構に相当する描画制御部５１０とＺ軸駆動機構に相当するＺ軸駆動制御部５１１とから構成される。描画制御部５１０は被描画面の形状データ及び４つのスプレーガンヘッド５０４の取付け位置データに応じてその駆動機構と駆動体のモータを夫々駆動し、これによりスプレーガンヘッド・ユニット５００はＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動されて夫々のスプレーガンヘッド５０４を所定の描画点に対向させる。そして４つのスプレーガンヘッド５０４を夫々駆動することによりインクを噴出して描画を行う。またＺ軸駆動制御部５１１は入力手段（ボディ測定器）５０３からの前記測定データ及び設定データを受け、被描画面との距離に応じてスプレーガンヘッド駆動用のステッピングモータを制御して夫々のスプレーガンヘッド５０４のＺ軸方向の位置を決定する。
【００４０】
Ｚ軸駆動制御部５１１の構成を図１０に示す。先ずスプレーガンヘッド５０４の一つについてＸ軸方向及びＹ軸方向の位置が決定される。この決定は手動入力によって行ってもよいし、予めメモリに記憶されたデータを用いることもできる。その位置データに基づいて前記駆動機構と駆動体のモータが駆動され、そのスプレーガンヘッド５０４のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置が決定される。そして入力手段５０３のＺ軸方向移動距離の設定値Ｚｏ及び測定値Ｚｉが入力されると、判定部６５でこのＺｉとＺ軸方向駆動能力データと比較し、駆動可能と判定されると、データメモリ６１にＺｏと一緒に記憶させる。上記Ｚ軸方向駆動能力データはスプレーガンヘッドの移動中での損傷を避けるためで、被描画面の形状等に応じて予め設定しておく。ＣＰＵ６０はＸ，Ｙ軸方向のアドレス値（位置データ）とデータメモリ６１中の上記データを比較し、入力手段５０３の設定値及び測定値がデータメモリ６１のデータとほぼ同値となるようにＩ／Ｏポート６２を介してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向駆動用ステッピングモータのドライバ６３を制御して、そのスプレーガンヘッド５０４をＺ軸方向に移動させ位置を決定する。そしてその位置でそのスプレーガンヘッド５０４からカラーインクが吐出され、３原色の１色又は黒色に描画される。この制御を４つのスプレーガンヘッド５０４について夫々行うことで被描画面の描画点が所定の色調に描画される。
【００４１】
なお、ＣＡＤデータやティーチングデータなどを利用する場合は、プログラムメモリ６４に予めデータを入力しておけば、必要に応じてそのデータを利用することができる。このように本実施例の描画装置では、夫々のスプレーガンヘッド５０４のＺ軸方向の移動を独立して制御しているので、複雑な曲面形状の被描画面であっても各スプレーガンヘッド５０４と被描画面との距離をほぼ一定に制御することができ、所定の色調でしかも鮮明に描画することが可能となる。
【００４２】
図１１は本発明装置に使用されるスプレーガンヘッド・ユニットの構成例で、１０１〜１０４はスプレーガンヘッドで、ベース板１０５上において、駆動モータ１０６〜１０９、ピニオンギヤ１１１〜１１４、ラックギヤ１１５〜１１８、スライドレール１２０〜１２３によりＺ軸方向に移動可能に支持され、このユニット自体は前述したようにして枠部材５０２に別途Ｘ，Ｙ軸方向に移動可能に設けられている。
【００４３】
１２４〜１２７はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各カラーインクのノズルで、これらは各スプレーガンヘッドとは別個に設け、フレキシブルインクパイプで供給するようにしてもよい。また、１２８〜１３１は空気圧取り入れ口で、フレキシブルエアホースを介して供給される。
更に１３２〜１３５は各スプレーガンヘッドに対するフレキシブル信号ケーブルである。
【００４４】
なお、エアホース、信号ケーブル等は、例えば、フレキシブル・ケーブル・キャピラ内に収容して配置するのが好適である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による描画装置によれば、自動車ボディやバンパーなどの複雑な曲面をもつ被描画面に対しても、所定の色調でしかも鮮明に描画することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スプレーガンヘッドと被描画ボディ曲面との関係を示す説明図である。
【図２】ボディデータの測定方法の説明図である。
【図３】ボディデータ測定器を示す図である。
【図４】ボディデータの測定方法の説明図である。
【図５】自動車ボディの被描画範囲の一例を示す図である。
【図６】測定点を決める方法の説明図である。
【図７】Ｚ軸方向の段差とＸ軸方向の測定点間隔の関係を示す図である。
【図８】描画面距離を示す図である。
【図９】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図１０】上記実施例の要部を示すブロック図である。
【図１１】本発明装置に使用されるスプレーガンヘッド・ユニットを示す斜視図である。
【図１２】従来の自動描画装置の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１２の装置に使用されるＣＰＵを示す斜視図である。
【図１４】図１２の装置の主要部を示すブロック図である。
【図１５】図１２の装置に使用する枠組の一例を示す斜視図である。
【図１６】上記枠組の分解図である。
【図１７】上記枠組の側面図である。
【図１８】上記枠組の断面図である。
【図１９】上記枠組に設けられたＸ，Ｙ軸駆動機構を示す図である。
【図２０】スプレーガンヘッド・ユニットの概略図である。
【図２１】スプレーガンヘッドとＸ方向の被描画面との関係を示す図である。
【図２２】スプレーガンヘッドとＸ方向の被描画面との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  枠体
２  可動枠ユニット
３  駆動体
５００  スプレーガンヘッド・ユニット
５０４  スプレーガンヘッド
５０３  データ入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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