(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に一定のピッチで設けられて物品を保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数のポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイールと、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一組のポケットと同数だけ設けられて物品を保持する複数のポケットを有する供給ホイールとを備え、
上記メインホイールが回転される際には、その回転に同期して上記一組のポケット分だけ供給ホイールを回転させて、該供給ホイールのポケットに保持した一組の物品を所定の受け渡し位置においてメインホイールのポケットに順次受け渡すとともに、上記メインホイールの停止中に上記供給ホイールを回転させるように構成した物品処理装置であって、
上記供給ホイールは、回転自在に設けた扇形の回転板を有し、この回転板の円弧状の外周部に上記複数のポケットを設けてあり、これらのポケットのうち回転方向の最も後方側に位置するポケットは、該回転板における回転方向の後方側の端部によって構成した前方部と、この前方部に対して上記回転板の回転方向に移動可能に設けられて通常では上記前方部に近接される後方部とからなり、
上記受け渡し位置において上記後方部が回転方向の後方側に揺動されることにより、メインホイールのポケットに保持されて受け渡し位置に停止する物品と上記後方部との係合状態が解除されるように構成されていることを特徴とする物品処理装置。
【請求項２】
上記後方部は上記回転板に揺動自在に設けた板状部材によって構成され、この板状部材からなる後方部はばねによって上記前方部に近接するように付勢されており、また、上記板状部材と一体の軸部材にカムフォロワを設けるとともに、上記受け渡し位置に固定カムを設けて、該固定カムに上記カムフォロワが係合することにより、上記板状部材を揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は物品処理装置に関し、より詳しくは、所定の受け渡し位置において一方のホイールのポケットから他方のホイールのポケットに物品を受け渡す物品処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の受け渡し位置において一方のホイールのポケットに保持した物品を他方のホイールのポケットに受け渡す物品処理装置は公知である。このような従来の装置では、両ホイールは同期して連続回転するように構成されており、受け渡し位置でポケットに物品を受け渡された側のホイールは、その後の回転の過程において、各ポケットに保持した物品に所要の処理を施す様に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、受け渡し位置でポケットに物品を受け渡されてそれに所要の処理を施すホイールの機能として、複数のポケットに保持した物品に対して一度に処理ができる構成が望まれる場合がある。例えば、物品が空の容器であって、ポケットに保持した相前後する４つの容器に同時に充填液を充填するような構成が要望されることがある。
このような要望に応じるためには、上記４個のポケットごとにホイールを間欠的に回転させる必要があるが、このような構成とすると次のような問題が生じる。つまり、受け渡し位置では両ホイールのポケットによって物品が同時に保持された状態となる。そのため、一方のホイールが複数のポケット単位で間欠的に回転して一時停止した状態において、他方のホイールを連続回転させようとすると、該他方のホイールのポケットによって受け渡し位置に停止している物品が破損する。そこで、このような構成では、一方のホイールが一時停止している際に他方のホイールも一時停止させておく必要がある。換言すると、一方のホイールを複数のポケット単位で間欠的に回転させる構成では、該一方のホイールが一時停止中に他方のホイールを回転させることが出来ないという不都合が生じる。
なお、間欠的に回転する一方のホイールに、連続回転する他方のホイールから物品を受け渡すようにした物品処理装置として特開平７−２５７７４５号公報が知られている。しかしながら、この公報の装置では、間欠的に回転する一方のホイールは、ポケットの１ピッチごとの間欠回転となっており、複数のポケット単位で間欠的に回転するものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、円周方向に一定のピッチで設けられて物品を保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数のポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイールと、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一組のポケットと同数だけ設けられて物品を保持する複数のポケットを有する供給ホイールとを備え、
上記メインホイールが回転される際には、その回転に同期して上記一組のポケット分だけ供給ホイールを回転させて、該供給ホイールのポケットに保持した一組の物品を所定の受け渡し位置においてメインホイールのポケットに順次受け渡すとともに、上記メインホイールの停止中に上記供給ホイールを回転させるように構成した物品処理装置であって、
上記供給ホイールは、回転自在に設けた扇形の回転板を有し、この回転板の円弧状の外周部に上記複数のポケットを設けてあり、これらのポケットのうち回転方向の最も後方側に位置するポケットは、該回転板における回転方向の後方側の端部によって構成した前方部と、この前方部に対して上記回転板の回転方向に移動可能に設けられて通常では上記前方部に近接される後方部とからなり、
上記受け渡し位置において上記後方部が回転方向の後方側に揺動されることにより、メインホイールのポケットに保持されて受け渡し位置に停止する物品と上記後方部との係合状態が解除されるように構成した物品処理装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、それに同期して供給ホイールも回転する。しかも、供給ホイールが備える一組のポケットのうち回転方向の最も後方側のポケットは、受け渡し位置において後方部が回転方向後方側に揺動する。そのため、メインホイールが停止した状態で供給ホイールを回転させても、受け渡し位置の物品が回転する供給ホイール側のポケットによって破損することがない。
したがって、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、しかも供給ホイールはメインホイールが一時停止中にも回転することができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はシリンジ処理装置である。このシリンジ処理装置１は、時計方向に間欠的に回転してシリンジ２内に薬液を充填するメインホイール３と、このメインホイール３の隣接位置にそれぞれ設けた供給ホイール４および排出ホイール５を備えている。
図３ないし図１１に示すように、シリンジ２は従来公知のものと同様の構成を備えている。すなわち、シリンジ２は全体を円筒状に形成してあり、軸方向の一端は縮径させた先端口部２ａとするとともに、軸方向の他端の外周部につば部２ｂを備えている。
【０００７】
上記メインホイール１の外周部における円周方向等間隔位置にはシリンジ２を保持するポケット３ａを設けてあり、また供給ホイール４および排出ホイール５の外周部にも、メインホイール１側のポケット３ａのピッチに合わせてシリンジ２を保持するポケット４ａ、５ａを設けている。
これら供給ホイール４および排出ホイール５は、上記メインホイール３が時計方向に間欠的に回転される際に、それと同期して反時計方向に回転されるようになっている。これにより、受け渡し位置Ａにおいて、メインホイール３の各ポケット３ａに供給ホイール４のポケット４ａからシリンジ２が供給されるようになっている。また、排出位置Ｅにおいて、排出ホイール５によってメインホイール３のポケット３ａからシリンジ２が排出される。シリンジ２は、そのつば部２ｂが上端となり、先端口部２ａが下端となるように各ポケット３ａ，４ａ，５ａに保持されて移送される（図３参照）。また、後に詳述するが、供給ホイール４のポケット４ａからメインホイール３の各ポケット３ａに供給されたシリンジ２は、図１２に示すように、供給ホイール４側の打栓機構によって予め先端口部２にキャップ６が取り付けられるようになっている（図１２参照）。
【０００８】
メインホイール３は、相前後する４個分のポケット３ａを一組として、その４個分のポケット３ａごとに時計方向に間欠的に回転する様に構成されている。そして、そのようにメインホイール３が間欠的に回転される過程において、一組分４個のポケット３ａに保持された４個のシリンジ２が所定の充填ゾーンＣ内で一時停止すると、充填ゾーンＣに設けた図示しない充填ノズルによって、４個のシリンジ２内に同時に薬液が充填されるように構成されている（図１３参照）。
この後、薬液が充填された４個のシリンジ２は、さらにメインホイール３が間欠的に回転するのに伴って打栓ゾーンＤ内で一時停止した際に、打栓ゾーンＤに設けた図示しない打栓機構によって上方開口にシール部材７を嵌合され、それによって上方開口を密封される（図１４参照）。
この後、シール部材７を嵌合されたシリンジ２は、メインホイール３の間欠回転に伴って、排出位置Ｅにおいてメインホイール３の各ポケット３ａから排出ホイール５によって順次排出されるように構成されている。
上述したように、本実施例のメインホイール３は、一組分４個のポケット３ａごとに間欠的に回転するようになっており、その間欠的な回転に伴って各ポケット３ａに保持した４個のシリンジ２内への薬液の充填作業を行い、その後、それら４個のシリンジ２の上端開口にシール部材７を打栓するように構成されている。
【０００９】
また、本実施例では、上述のように間欠的に回転されるメインホイール３の作動に合わせて、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３の各ポケット３ａに供給ホイール４側からシリンジ２を円滑に供給できるように構成している。
すなわち、図１ないし図３に示すように、供給ホイール４は、円形ではなく扇形をした回転板８を備えており、この回転板８は、扇の要となる箇所を円筒状の回転軸１１の上端に水平に取り付けられている。これにより、回転板８は、回転軸１１の軸心Ｂを回転中心として回転することができる。
図１に示すように、回転板８における円弧状の外周部には、メインホイール３側のポケット３ａのピッチに合わせて４箇所のポケット４ａを形成している。これら各ポケット４ａによって、つば部２ｂが上端となり先端口部２ａが下端となるように各シリンジ２を吊下して保持するようにしている。
また、図６に示すように、回転軸１１の下方側の外周部には、円板状の支持部材１２を水平に連結している。フレーム１３には円筒部材１４を鉛直方向に連結してあり、この円筒部材１４に上記回転軸１１の下方外周部を挿入して、上下一対のベアリング１５によって回転軸１１および支持部材１２を回転自在に軸支している。
支持部材１２の底部は、上記円筒部材１４の上端に摺動自在に載置してあり、また支持部材１２の底部の外周部には環状のギヤ１６を取り付けている。このギヤ１６は、図示しない駆動モータ側のギヤ１７と噛合している。したがって、上記駆動モータが回転されると、回転軸１１に設けた回転板８および支持部材１２が回転軸１１の軸心Ｂを回転中心として回転するようになっている。
【００１０】
図１および図７に示すように、回転板８が回転される際のポケット４ａの移動軌跡に近接する所定位置には、回転板８の放射方向にシリンジシュート２２を設けている。シリンジシュート２２は、水平方向において所定の間隔を隔てた左右一対の板状部材２２Ａからなり、その先端部２２ａ側は徐々に高さが低くなるようにしている。この先端部２２ａの高さは、回転板８の上面（ポケット４ａの上端）と同じ高さに設定している。シリンジ２は、上記左右一対の板状部材２２Ａの間に挿入され、かつ、つば部ｂをそれら板状部材２２Ａに載置された状態で、シリンジシュート２２の先端部２２ａにむけて滑走するように構成されている。また、図７に示すように、シリンジシュート２２における先端部２２ａ側の下方位置には、シリンジシュート２２の長手方向に沿って係合スクリュウ２３を回転自在に設けている。係合スクリュウ２３は、図示しない駆動モータが駆動されると所定方向に回転されるようになっている。これにより、シリンジシュート２２に吊下されて、先端部２２ａに向けて滑走するシリンジ２は、係合スクリュウ２３のねじ山と係合するので、相前後するシリンジ２同士が離隔されるようになっている。係合スクリュウ２３のねじ山のピッチは、シリンジシュート２２の先端部２２ａに近いほど大きくなるように設定している。そのため、係合スクリュウ２３に係合してシリンジシュート２２の先端部２２ａに位置した先頭のシリンジ２とそれに後続する第２のシリンジ２との間隔は一定間隔に維持されるようになっている。
【００１１】
係合スクリュウ２３に連動する図示しない駆動モータは、回転板８のポケット４ａがシリンジシュート２２の先端部２２ａまで移動するタイミングにあわせて、係合スクリュウ２３を回転させるようになっている。そのため、回転板８がシリンジシュート２２の先端部２２ａの前後の回転領域で１ピッチ分づつ間欠回転される際には、回転方向の先頭のポケット４ａから後続のポケット４ａが、順次シリンジシュート２２の先端部２２ａの位置に一時停止する際に、それらのポケット４ａに順次シリンジ２を供給するようになっている。
回転方向における先頭のポケット４ａと第２、第３の位置のポケット４ａは、回転板８の外周部に設けた半円状の凹部８ａと、この凹部８ａの下方に支持した板状部材２４の先端の半円状の凹部とによって構成している。これにより、先頭および第２、第３の位置のポケット４ａにシリンジシュート２２から供給されたシリンジ２は、回転板８に設けた半円状の凹部８ａに係合し、かつその上端縁部となる回転板８の上面につば部２ｂを載置され、かつ下方側の外周部を板状部材２４の凹部に係合している。
【００１２】
これに対して、図１においてシリンジシュート２２の先端部２２ａに位置する回転方向の最も後方側のポケット４ａは、上述した他の３つのポケット４ａとは異なる構成にしている。すなわち、図４ないし図５に示すように、回転板８における円弧状の外周部の後端の位置を切欠いて、円の４分１の円弧となるような凹部８ａ’を形成している。この凹部８ａ’に近接する回転板８の底部にはブラケットによって、支持軸２５を鉛直方向に向けて連結している。棒状部材２６の上下両端に、く字形をした上下一対の板状部材２７の中央部を嵌着してあり、その状態における両板状部材２７の内方側に設けた貫通孔２７ａを上記支持軸２５に回転自在に嵌装している。上方側の板状部材２７が回転板８側のブラケット上に載置されることにより、両板状部材２７は所定の高さに維持されており、上方側の板状部材２７は、回転板８と同じ高さで、かつ上記凹部８ａ’に隣接する回転方向後方側に位置している。そして、上方側の板状部材２７における上記凹部８ａ’と対向する位置に、円の４分の１の円弧からなる凹部２７ｂを形成している。なお、下方側の板状部材２７にも上方側のものと同様に凹部２７ｂを形成している。
棒状部材２６の外周部には、レバー２８の一端を連結してあり、レバー２８の中央部に形成した貫通孔を上記支持軸２５に回転自在に嵌装している。そして、レバー２８の他端と回転板８とにわたって引張りばね３１を取り付けている。これにより、両板状部材２７は、支持軸２５を回転中心として反時計方向に常時付勢されている。そのため、上方の板状部材２７における凹部２７ｂを設けた側の端面が、それに対向する回転板８側の後方側の端面８Ｂと当接するようになっている（図４）。そして、この状態では、回転板８側の凹部８ａ’と上方の板状部材２７の凹部２７ｂとが連続して、それらによって半円形の凹部が構成されている。この半円形の凹部および下方側の板状部材２７における凹部とによって回転方向の最も後端のポケット４ａを構成している。
【００１３】
回転板８に設けた４つのポケット４ａは上述したように構成してあり、回転板８が、シリンジシュート２２の前後の領域でシリンジ４ａを設けた１ピッチ分づつ間欠回転することにともない、各ポケット４ａにシリンジ２が供給されて保持される。そして、最も後方側のポケット４ａにシリンジ２が保持されたら、回転板８は、その回転方向前方側の端面８Ａが図１に想像線で示す位置まで回転し、そこで一時停止して待機状態となるされるように構成されている。なお、シリンジシュート２２の先端部２２ａの位置から反時計回りで受け渡し位置Ａの少し手前の位置まで、シリンジ２の移動軌跡に沿って図示しない円弧状ガイドを設けてあり、それによって、各ポケット４ａから保持したシリンジ２が脱落しないようにしている。
上述した待機状態で停止している回転板８は、メインホイール３が一時停止している状態では、そのまま停止して待機状態となっているが、メインホイール３が一組分４個のポケット３ａ分だけ回転されると、それに同期して回転板８も反時計方向に回転される。それに伴って、回転板８の各ポケット４ａに保持したシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡される。また、メインホイール３は、一組分４個のポケット３ａ分だけ回転すると一時停止するので、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３へ供給される４個目のシリンジ２は、メインホイール３のポケット３ａに保持されると同時に、供給ホイール４側の最も後端のポケット４ａに保持された状態となる。
【００１４】
ここで、供給ホイール４側の回転方向の最も後端のポケット４ａは、上述したように構成しているので、受け渡し位置Ａにおいて上下の板状部材２７を供給ホイール４の回転方向後方側に逃がすことにより、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に回転方向の最も後端のポケット４ａが干渉することなく、供給ホイール４を回転できるようにしている。
すなわち、図４に示すように、供給ホイール４の回転板８よりも低い位置で、かつ受け渡し位置Ａとその前後にわたって楔形の固定カム３２を設けている。他方、図５に示すように、板状部材２７を連結した棒状部材２６の外周部には環状のカムフォロワ３３を嵌装している。
これにより、上記メインホイール３が一時停止された後に供給ホイール４（回転板８）が継続して回転された際に、その回転に伴ってカムフォロワ３３が上記固定カム３２のカム面に係合する。そのため、引張りばね３１に抗して上下の板状部材２７が回転板８の回転方向後方側に向けて強制的に押し戻される。これにより、受け渡し位置Ａに停止するシリンジ２の外周部に係合していた両板状部材２７の凹部２７ｂがシリンジ２から離隔するので、回転板８の回転に伴って、この後、両板状部材２７の凹部２７ｂは、受け渡し位置Ａにあるシリンジ２と当接することなく受け渡し位置Ａを通過する。
【００１５】
このように、両板状部材２７の凹部２７ｂを受け渡し位置Ａのシリンジ２から強制的に離隔させることにより、メインホイール３が一時停止された後にも供給ホイール４側は継続して回転させることができるように構成している。
なお、図２に示すように、メインホイール３の外周部に沿って帯状の固定ガイド３０を設けてあり、メインホイール３が回転する際に、そのポケット３ａからシリンジ２が脱落するのを防止している。そして、本実施例では、この固定ガイド３０の先端３０ａを上記受け渡し位置Ａまで伸長させている。これにより、供給ホイール４のポケット４ａから受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡されるシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット３ａと固定ガイド３０の間にも挿入されるようになっている。そのため、受け渡し位置Ａにおいて、供給ホイール４における最も後端のポケット４ａが停止している受け渡し位置Ａのシリンジ２から離隔したとしても、該シリンジ２は、メインホイール３のポケット３ａと固定ガイド３０の先端３０ａとによって保持されており、したがって、受け渡し位置Ａにおけるメインホイール３のポケット３ａからシリンジ２が脱落しないようになっている。
一方、上述したように、受け渡し位置Ａにおいて連続的に４個のシリンジ２をメインホイール３に供給したことで、ポケット４ａが空になった回転板８は、この後、ポケット４ａを設けた１ピッチ分づつ間欠的に回転されるので、上記シリンジシュート２２の位置において、再度各ポケット４ａにシリンジ２が供給される。
このようにして、供給ホイール４は、シリンジシュート２２の先端部２２ａを順次通過していくことで４つのポケット４ａにシリンジ２を保持し、その後、受け渡し位置Ａの手前まで回転してから一時停止して待機状態なる。そして、さらに、メインホイール３が停止状態から所定量だけ回転されると、それに同期して回転して受け渡し位置Ａで４つのポケット４ａに保持したシリンジ２をメインホイール３側のポケット３ａに受け渡し、メインホイール３が一時停止しても供給ホイール４はそのまま継続して回転してから再度シリンジシュート２２の先端部２２ａの前後で１ピッチ分づつ間欠回転するように構成されている。
【００１６】
次に、本実施例の供給ホイール４は、上述したようにシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける打栓機能も備えており、以下これについて説明する。すなわち、図３および図６に示すように、支持部材１２における上記各ポケット４ａの下方位置には、筒状ガイド３４を鉛直方向に連結してあり、さらに、各筒状ガイド３４には、昇降軸３５を上方側から摺動自在に貫通させている。この昇降軸３５の上端には、ブロック状のハウジング３６を連結してあり、そのハウジング３６の上面にキャップ６を吸着保持する保持部３７を形成している。
保持部３７は、ハウジング３６の上面に形成したＵ字形の凹部から構成している。この保持部３７は、ハウジング３６内に設けた通路３８と、これに接続した導管４１と、それに接続されて回転軸１１内を貫通させたパイプ４２を介して図示しない負圧源に連通している。したがって、保持部３７には常時負圧が導入されており、この保持部３７にキャップ６が供給されと、負圧によって吸着保持されるようになっている。
さらに、ハウジング３６には、上記保持部３７の近接上方位置にブラケットを介して環状のセンタリング部材４３を水平に設けている。センタリング部材４３の中心と保持部３７の中心とは一致させてあり、かつ、センタリング部材４３の中心と上記ポケット４ａに保持されるシリンジ２の軸心とが一致するように構成している。
回転板８が受け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの回転板８の回転区間では、上記昇降軸３５は、図３における中心線よりも左方側に示したように下降端位置に位置している。これに対して、回転板８がシリンジシュート２２を通過して、回転板８が待機状態となる位置に移動するまでの回転区間では、昇降軸３５は後述するカム機構によって所定量だけ昇降されるようになっている。昇降軸３５が下降端に位置している時には、センタリング部材４３は、ポケット４ａに保持されるシリンジ２の先端口部２ａ（下端）の近接下方位置に位置している。
【００１７】
また、図１および図６に示すように、受け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの回転板８の回転区間には、シリンジシュート２２の先端２２ａからポケット４ａの１ピッチ分だけ上流側となる位置にキャップ６を上記各保持部３７に供給するキャップシュート４４を配設している。
図８および図９に示すように、キャップシュート４４は水平に支持してあり、その先端部４４ａは、昇降軸３５に連結した各ハウジング３６の外周部に近接するように構成している。キャップシュート４４は図示しない駆動機構によって振動されるように構成してあり、それによって、各キャップ６は開口部を上方に向けた縦一列の状態で先端部４４ａにむけて移動するようになっている。
また、本実施例では、揺動可能なストッパ４５の先端部によって、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が脱落するのを防止するとともに、各ハウジング３６がキャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動されてきたときにストッパ４５を後退させることにより、キャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７にキャップ６を供給するようにしている。
より詳細には、キャップシュート４４の先端部４４ａの下方側には、固定フレームに連結したブラケット４６に支持軸４７を鉛直方向に回転自在に軸支している。この支持軸４７の上端に上記ストッパ４５を水平に連結してあり、支持軸４７の下端部にはレバー４８を水平に連結している。ストッパ４５の高さは、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置するキャップ６と同じ高さとなるように調整している。
【００１８】
一方、上記レバー４８とブラケット４６にわたっては、引張りばね５１を取り付けてあり、この引張りばね５１によって、ストッパ４５は図８における時計方向に回転するように付勢されている。また、レバー４８は、ブラケット４６に設けたエアシリンダ５２の先端に連結されている。エアシリンダ５２が作動されていない時には、引張りばね５１によってストッパ４５の先端は、キャップシュート４４の先端部４４ａのキャップ６と係合しており、この状態では、先頭のキャップ６は、キャップシュート４４の先端部４４ａから保持部３７側へ供給出来ないようになっている。これに対して、エアシリンダ５２が作動されると、張りばね５１に抗してストッパ４５が想像線で示す位置まで押し戻されるので（図８）、ストッパ４５の先端がキャップシュート４４の先端部４４ａに位置するキャップ６から離隔する。したがって、この状態となれば、キャップシュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が保持部３７側へ供給されるようになっている。
なお、エアシリンダ５２は、各保持部３７がキャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動する直前に作動されるようになっているので、回転板８が間欠的に回転されることに伴って、キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に順次各保持部３７が位置すると、キャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７にキャップ６が供給される。そして、各保持部３７に供給されたキャップ６は、各保持部３７に導入されている負圧によって開口部を上にした状態で吸着保持されるようになっている。
【００１９】
次に、各保持部３７（昇降軸３５）を昇降させるカム機構について説明する。図６に示すように、各昇降軸３５の下方外周部にはカムフォロワ５３を回転自在に設けている。他方、カムフォロワ５３の移動軌跡の下方位置で、かつ、回転板８の回転領域におけるシリンジシュート２２の先端部を過ぎた位置から上記待機状態となる位置の少し手前の位置にわたる打栓ゾーンＦに、カム部材５４を設けている。回転板８が回転されると、昇降軸３５のカムフォロワ５３がカム部材５４上を転動して、そのカム面に沿って昇降されるようになっている。図１０に示すように、カムフォロワ５３のカム面は徐々に最高の高さまで高くなってから、その長手方向に中央位置では窪みを付けて少し高さを低くしてあり、その後、再度最高の高さを維持した後、徐々に低くなるようにしている。また窪みを付けた長手方向の中央部の上方側には、その窪みの円弧に沿った円弧状のカム部材５５を配設している。したがって、カム部材５５を設けた領域では、カムフォロワ５３は、カム部材５５のカム面と下方側のカム部材５４のカム面とに同時に係合して昇降するようになっている（図１０）。
そして、カムフォロワ５３とカム部材５４によって昇降軸３５が上昇されると、センタリング部材４３および保持部３７が上昇されるので、ポケット４ａに保持されているシリンジ２の先端口部２ａ（下端）およびその上方外周部に下方側からセンタリング部材４３が嵌装される。これにより、シリンジ２の先端口部２ａと保持部３７に保持したキャップ６の中心が一致された後、キャップ６に先端口部２ａに嵌合される。
【００２０】
なお、本実施例では、回転板８の上面に各ポケット４ａ（回転板８）に近接させて押え板５６を設けている。そのため、上述したように上昇されるキャップ６がシリンジの先端口部２ａに嵌合されて、シリンジ２全体がポケット４ａから上方側へ上昇されようとしても、シリンジ２のつば部２ｂが押え板５６に当接することにより、シリンジ２がポケットに対して相対的に押し上げられないようになっている。
したがって、ポケット４ａに保持されたシリンジ２は、キャップ６の上昇に伴って先端口部２ａにキャップ６が取り付けられる。なお、上述したように、カム部材５４の長手方向中央部には窪みを設けてあり、かつ、その上方には別のカム部材５５を設けているので、先端口部２ａにキャップ６を取り付けた後に、シリンジ２に取り付けたキャップ６と保持部３７とが円滑に離隔するようになっている。そして、カム部材５５の位置を過ぎた位置では、カム部材５４によって再度保持部３７が上昇され、それによってキャップ６を２度にわたってシリンジ２の先端口部２ａにむけて押しあげることにより、キャップ６をシリンジ２の先端口部に確実に取り付けることができるようにしている。
このようにして、シリンジ２の先端口部２ａにキャップ６が取り付けられると、シリンジ２が回転板８の回転に伴ってカム部材５４の後端の位置まで移動すると、カム面に倣って各昇降軸３５は下降端位置まで下降するようになっている。これにより、センタリング部材４３はシリンジ２の下端である先端口部２ａよりも下方側に位置するようになっている。
【００２１】
（供給ホイール４の作動説明）
以上の構成に基づく供給ホイール４の作動を説明する。ここで、説明の都合上、メインホイール３が一時停止しており、かつ回転板８が受け渡し位置Ａを通過した状態から説明すると、受け渡し位置Ａを通過した後の回転板８は各ポケット４ａにシリンジ２を保持していない。
回転板８における最も後方側のポケット４ａが受け渡し位置Ａに位置した状態では、最も先頭のポケット４ａはキャップシュート４４の先端部４４ａの位置にある。この状態から、回転板８はポケット４ａを設けた１ピッチ単位で間欠回転されるので、この間欠回転に伴ってキャップシュート４４の先端から各ポケット４ａの下方側に設けた各保持部３７にキャップ６が順次供給される（図１、図８、図９参照）。
また、回転板８の１ピッチごとの間欠回転に伴って、各ポケット４ａがシリンジシュート２２の先端部２２ａの位置で一時停止するので、シリンジシュート２２の先端部２２ａから各ポケット４ａに順次シリンジ２が順次供給される（図１、図３、図７）。これによって、回転板８が備える４個のポケット４ａにシリンジ２が供給されたことになり、またそれらの下方側の保持部３７にキャップ６が保持された状態となる（図７）。
【００２２】
この後、さらに回転板８は継続して図１に実線で示した位置から回転板８の端面８Ａを想像線で示した待機位置まで回転されて停止される。そして、この回転板８の移動過程において、カム部材５４によって各保持部３７が昇降されるので、回転板８のポケット４ａに保持した各シリンジ２の先端口部２ａにキャップ６が嵌着される。ここまでの作動は、メインホイール３が一時停止している間に行われる。
この供給ホイール４（回転板８）の待機状態からメインホイール３が時計方向に一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると、それに同期して上記回転板８も回転されるので、受け渡し位置Ａにおいて順次供給ホイール４（回転板８）の各ポケット４ａに保持したシリンジ２がメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡される。メインホイール３のポケット３ａに保持された各シリンジ２は、その先端口部２ａにキャップ６が取り付けられている。
メインホイール３は、一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると一時停止されるが、供給ホイール４は、この後、そのまま継続して回転される。ここで、図２、図４および図５に示すように、供給ホイール４の回転方向の最も後端部のポケット４ａは、回転板８の回転に伴ってカムフォロワ３３が固定カム３２に係合することで、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に対して板状部材２７が回転方向後方側に揺動して、該シリンジ２から離隔する。したがって、この受け渡し位置Ａのシリンジ２を、最も後端部のポケット４ａを構成する板状部材２７によって破損させることなく供給ホイール４が回転することができる。
この後、供給ホイール４は上述した１ピッチごとの間欠回転と、待機位置までの回転と停止、さらにメインホイール３に同期しての回転を繰り返して、先端口部２ａにキャップ６を取り付けたシリンジ２をメインホイール３に受け渡すようになっている。
【００２３】
上述した本実施例によれば、メインホイール３は、一組４個分のポケット３ａごとに間欠回転することができ、しかもメインホイール３が停止して受け渡し位置Ａにシリンジ２が存在する状態であっても供給ホイール４を回転させることができる。
さらに、本実施例では、供給ホイール４は、ポケット４ａに保持したシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける機能も兼用しているので、供給ホイール４とは、別にシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける装置を設ける場合に比較して、シリンジ処理装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、メインホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転することができ、しかも供給ホイールはメインホイールが一時停止中にも回転することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略の平面図
【図２】図１の要部の拡大図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図
【図４】図１の要部の拡大図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図３に示した下方側の部分とそれに連続する部分を示す拡大図
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図
【図８】図１の要部の詳細な平面図
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
【図１０】図６に示したカムフォロワ５３とカム部材５４，５５との関係を示す図
【図１１】図１の装置で処理するシリンジ２の断面図
【図１２】図１の装置でキャップを取り付けたシリンジ２の断面図
【図１３】図１の装置で薬液を充填したシリンジ２の断面図
【図１４】図１の装置でシール部材を打栓したシリンジ２の断面図
【符号の説明】
２  シリンジ（物品）                ３  メインホイール
３ａ  ポケット                      ４  供給ホイール
４ａ  ポケット                      Ａ  受け渡し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003896646.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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