(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光路を開閉可能に支持され，該撮像光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるとともに，走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と，
トリガ信号により発光する発光量が一定の閃光発光手段と，
前記シャッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が１又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する羽根位置検出手段と，
撮影距離情報を入力する距離情報入力手段と，
該距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記１又は複数の検出点を基準検出点として選択する検出点選択手段と，
前記距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と，
前記羽根位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを起算点として前記遅延時間設定手段によって設定された遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備することを特徴とする閃光発光装置の制御装置。
【請求項２】
入射光を所定の結像面に結像させる撮像光学系と，
該撮像光学系により被写界光が結像する結像面に配置され光電変換電荷を蓄積する撮像手段と，
前記撮像光学系から前記撮像手段に至る撮像光路中を開閉可能に支持され，該撮像光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるとともに，走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と，
トリガ信号により発光する発光量が一定の閃光発光手段と，
前記シャッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が１又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する羽根位置検出手段と，
撮影距離情報を入力する距離情報入力手段と，
該距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記１又は複数の検出点を基準検出点として選択する検出点選択手段と，
前記距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と，
前記羽根位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを起算点として前記遅延時間設定手段によって設定された遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備することを特徴とする閃光発光装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の閃光発光装置の制御装置において，
前記撮像光路の開口面積を１又は複数の口径で段階的に規制する絞り手段を有し，
前記シャッタ羽根が前記絞り手段によって規制される１又は複数の口径に相当する位置まで閉鎖駆動された地点を前記羽根位置検出手段によって検出される１又は複数の検出点としたことを特徴とする閃光発光装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボ等の閃光発光装置の制御装置に関し，より詳細には所謂デジタルスチルカメラの様に被写体像を光電変換して静止画像を得る様にしたカメラ，特に露出の終了をシャッタ羽根の閉じ動作によって行う様にしたカメラに最適なる閃光発光装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年銀塩フィルムを使用するスチルカメラともに，銀塩フィルムを使用せず，静止画像をデジタルデータとして記録する様にしたデジタルスチルカメラが普及しつつある。この種のデジタルスチルカメラとしては，シャッタ羽根を持たず撮像素子の動作制御のみで露出秒時を制御する様にしたものと，シャッタ羽根を持ちシャッタ羽根の閉鎖動作で露出秒時を制御するものがある。このうちでシャッタ羽根を備えるものはノンインタレースのフルフレーム撮像素子を使用しなくてもインタレースに伴う画像のギザギザが無くなることから画素数の増大には対応しやすい。
【０００３】
ところで，一般的に銀塩フィルムを使用したカメラの場合には感光体を常閉しているシャッタ羽根を開閉駆動することにより露出秒時を制御するが，デジタルスチルカメラの場合には液晶ファインダ等のモニタ装置をフレーミングに使用するためにはシャッタ羽根は電源オンに伴って撮像素子を開口している必要がある。そのためシャッタ羽根を有するデジタルスチルカメラは，蓄積電荷放出による撮像素子の初期化によって露出を開始し，シャッタ羽根の閉鎖によって露出を終了する様に制御している。
【０００４】
ところで，一般的に露出制御は口径値と露出秒時の組合せを適宜選択することにより行うが，上記の様にノーマルオープンに保持されたシャッタ羽根の閉鎖タイミングで露出秒時を制御する様にした場合にシャッタ羽根は全開状態から閉鎖動作を開始することになり，いわゆる絞り効果を得ることが出来なくなるので，シャッタ羽根とは別に絞り羽根を設けることが望ましい。絞り羽根としては５枚羽根以上の所謂虹彩絞りが機能的には望ましいが，周知の通り虹彩絞りはメカニズムが複雑で高価なものとなるので，廉価な機構の場合には露出開口を制限する２種類程度の絞り羽根を撮像光路中に繰り込むことにより例えば大中小三種類程度の絞り変化を得られる様にすることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて，この種のデジタルスチルカメラを使用してストロボ等の閃光発光装置を使用した撮影を行う場合，撮影距離とＦ値の積がガイドナンバになる様にする必要があるが，上記の様に大中小の３種類程度の口径値ではストロボ撮影に際しての露出精度が極めて低いものとなってしまう。そこで，シャッタ羽根に対して作動位置に対応して口径値が変化する様な開口形成縁を形成し，シャッタ羽根の閉鎖駆動が開始された後に撮影距離に対応して所望される口径値が得られるであろうタイミングでストロボをトリガすることも考えられる。しかしながら，静止状態にあるシャッタ羽根やその駆動部材には非常に大きな静止摩擦力が作用するため，静止状態にあるシャッタ羽根が動き出すまでの時間には著しい偏差があり，特にシャッタの閉鎖動作は開口動作と比較して急峻に行う必要があるため，シャッタ羽根に閉鎖指令を与えてから実際にシャッタ羽根が閉鎖動作を開始するまでの時間偏差はストロボ同調時の実際の口径に著しい誤差を生じせしめ，露出精度に著しく影響を与えるという問題がある。
【０００６】
勿論，ストロボの発光量自体を制御する様にした所謂自動調光ストロボを採用すれば上記の様な問題は解決するが，自動調光ストロボは極めて応答性の高い光積分回路を備える必要から高価なものとなり，カメラ全体のコストを押し上げるものとなる。同様に，閉鎖過程にあるシャッタ羽根の位置を細分化されたフォトインタラプタ等によって追跡してストロボ同調タイミングを制御することも考えられるが，この場合には高分解能の検出手段を必要とし，これも全体としてのコストを押し上げるものとなる。本発明はこの様な問題に鑑みてなされたものであり，低価格でありながらシャッタ羽根に閉鎖指令を与えてから実際にシャッタが閉鎖動作を開始する間での時間偏差がストロボ同調時の実際の口径に対して影響を与えない様にした閃光発光装置の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
要約すれば，本発明の請求項１に係る閃光発光装置の制御装置は：撮像光路を開閉可能に支持され，該撮像光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるとともに，走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と：トリガ信号により発光する発光量が一定の閃光発光手段と：前記シャッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が１又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する羽根位置検出手段と：撮影距離情報を入力する距離情報入力手段と：該距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記１又は複数の検出点を基準検出点として選択する検出点選択手段と：前記距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と：前記羽根位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを起算点として前記遅延時間設定手段によって設定された遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備することにより上記目的を達成する。
【０００８】
請求項２に係る閃光発光装置の制御装置は：入射光を所定の結像面に結像させる撮像光学系と：該撮像光学系により被写界光が結像する結像面に配置され光電変換電荷を蓄積する撮像手段と：前記撮像光学系から前記撮像手段に至る撮像光路中を開閉可能に支持され，該撮像光路を遮蔽することにより露出動作を終了させるとともに，走行位置に対応して前記撮像光路の口径を規制する開口形成縁が形成されたシャッタ羽根と：トリガ信号により発光する発光量が一定の閃光発光手段と：前記シャッタ羽根の少なくとも閉鎖動作時に前記シャッタ羽根が１又は複数の所定の検出点を通過したことを検出する羽根位置検出手段と：撮影距離情報を入力する距離情報入力手段と：該距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記１又は複数の検出点を基準検出点として選択する検出点選択手段と：前記距離情報入力手段によって入力された撮影距離情報に基づいて，前記選択された基準検出点を前記羽根位置検出手段が検出してから前記閃光発光手段に対してトリガ信号を加える迄の遅延時間を設定する遅延時間設定手段と：前記羽根位置検出手段が前記基準検出点を検出したタイミングを起算点として前記遅延時間設定手段によって設定された遅延時間が経過したタイミングで前記閃光発光装置に前記トリガ信号を加えるトリガ手段とを具備している。
【０００９】
更に，請求項３に係る閃光発光装置の制御装置は，上記に加えて：前記撮像光路の開口面積を１又は複数の口径で段階的に規制する絞り手段を有し：前記シャッタ羽根が前記絞り手段によって規制される１又は複数の口径に相当する位置まで閉鎖駆動された地点を前記羽根位置検出手段によって検出される１又は複数の検出点としたことを特徴とする。
【００１０】
即ち，本発明によれば，シャッタ羽根が閉鎖駆動された後にシャッタ羽根が所定の検出点を通過したタイミングを起算点として，その起算点から撮影距離に応じた遅延時間が経過したタイミングで閃光発光装置をトリガする様にしているので，シャッタ羽根やその駆動機構が静止摩擦力から解放された後に閃光発光装置をトリガするタイミングを制御する事となり，シャッタ羽根に閉じ指令を発生してからシャッタ羽根が実際に動き出すまでの時間偏差によって閃光発光装置の同調時の実際の口径値に誤差が生じることが無くなる。又，閉鎖駆動開始後のシャッタ羽根の位置検出と検出点からの遅延時間の双方で閃光発光装置のトリガタイミングを制御しているので，シャッタ羽根の位置検出のためのフォトインタラプタ等の分解能は低いものでも制御上差し支えなく，全体のコストを低減することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の１実施形態を説明する。図１は本発明の撮像装置がカメラ本体側の電源がオフした状態を示す平面図であり，図２はムービングマグネットの周辺を示す断面図である。図中１は上地板，２は中地板，３は下地板であり，図１においては上地板１，中地板２，下地板３は同一の一点鎖線で仮想的に示している。これらの地板類の中央部分には撮像光路を形成する露出開口ＡＰが形成されている。４，５は露出開口ＡＰを開閉するシャッタ羽根であり，シャッタ羽根４，５は上地板１の裏面に植設されたピン１ａ，１ｂに対して各々揺動自在に支持されている。本実施例におけるシャッタ羽根４，５は，作動位置に対応して露出開口ＡＰの開口面積を規制するための開口形成縁４ａ，５ａを各々有しており，非通電時には露出開口ＡＰを遮蔽した状態にある。
【００１２】
次に，６はシャッタ羽根４，５を開閉駆動するためのムービングマグネットであり，図２は断面を，図３は図１に示す平面を拡大して各々示している。尚，ムービングマグネット６の構成要素の符号は図１には特に示さないが，図２及び図３を参照すれば理解される。ムービングマグネット６は円筒状のケーシング６ａの内法にコイル枠６ｂが固着されており，コイル枠６ｂの長手方向に沿って図３に示す様にコイル６ｃが捲着されている。コイル枠６ｂの内側に設けられた軸６ｄには２極のマグネット６ｅが回転可能に支持され，マグネット６ｅの外側に突出形成された出力ピン６ｆは上地板１及び中地板２を貫通してシャッタ羽根４，５に各々形成された長孔４ｂ，５ｂ（図１参照）と各々係合している。
【００１３】
出力ピン６ｆの作動範囲は上地板１に植設された例えば鉄等の強磁性体で形成されたピン１ｃ，１ｄによって規制されている。初期状態では出力ピン６ｆはピン１ｃを磁着して図１や図３に示す状態で保持されているが，この状態でコイル６ｃに正のパルス電流を供給するとコイル枠６ｂの周辺には図３において上側がＮ極になる磁界が形成され，マグネット６ｅは軸６ｄを中心に反時計廻りに回転し，出力ピン６ｆがピン１ｄに当接して停止する。そして出力ピン６ｆはピン１ｄを磁着するので，正のパルス電流の供給を遮断しても，出力ピン６ｆはピン１ｄを磁着した状態で保持される。又，出力ピン６ｆがピン１ｄを磁着した状態からコイル６ｃに対して負のパルス電流を供給するとコイル枠６ｂの周辺には図３において下側がＮ極になる磁界が形成されるので，マグネット６ｅは軸６ｄを中心に時計廻りに回転し，出力ピン６ｆがピン１ｃに当接して停止する。そして出力ピン６ｆはピン１ｃを磁着するので，負のパルス電流の供給を遮断しても，出力ピン６ｆはピン１ｃを磁着した状態で保持される。
【００１４】
本実施形態は大中小の三種類の口径制御を行う様にしたものを想定しており，露出開口ＡＰの全開状態が大口径に相当する。又，中口径及び小口径は絞り羽根７又は８を露出開口ＡＰに各々進入させることによって得ている。先ず，中口径に対応した絞り羽根７は上地板１に植設されたピン１ｅに揺動自在に支持されており，絞り羽根７の先端部分には中口径に相当する開口７ａが形成されている。又，９は絞り羽根７を旋回させるための駆動源となるムービングマグネットであり，ムービングマグネット９の構成は既に説明したムービングマグネット６と基本的に同様であり，出力ピン９ｆが絞り羽根７に形成された長孔７ｂと係合している。尚，本実施形態においては，ムービングマグネット９は，正のパルス電流を供給することによって出力ピン９ｆが強磁性体のピン１ｆに当接するまで軸９ｄを中心に時計廻りに回転し，負のパルス電流を供給することによって強磁性体のピン１ｇに当接するまで軸９ｄを中心に反時計廻りに回転する。又，絞り羽根７に形成された開口７ａはムービングマグネット９の出力ピン９ｆがピン１ｆに当接した状態の時に開口７ａと露出開口ＡＰが概ね同心円になる。
【００１５】
次に，小口径に対応した絞り羽根８は上地板１に植設されたピン１ｈに揺動自在に支持されており，絞り羽根８の先端部分には小口径に相当する開口８ａが形成されている。又，１０は絞り羽根８を旋回させるための駆動源となるムービングマグネットであり，ムービングマグネット１０の構成も既に説明したムービングマグネット６と基本的に同様であり，出力ピン１０ｆが絞り羽根８に形成された長孔８ｂと係合している。尚，本実施形態においては，ムービングマグネット１０は，正のパルス電流を供給することによって出力ピン１０ｆが強磁性体のピン１ｉに当接するまで軸１０ｄを中心に時計廻りに回転し，負のパルス電流を供給することによって強磁性体のピン１ｊに当接するまで軸１０ｄを中心に反時計廻りに回転する。又，絞り羽根８に形成された開口８ａはムービングマグネット１０の出力ピン１０ｆがピン１ｉに当接した状態の時に開口８ａと露出開口ＡＰが概ね同心円になる。
【００１６】
ＰＲはフォトリフレクタであり，シャッタ羽根５に形成されたスリット５ｃ，５ｄ，５ｅを各々検出する。本実施形態では，シャッタ羽根４，５に形成された開口形成縁４ａ，５ａが大口径に相当するアパーチュアＡＰと同等の開口を形成するまでシャッタ羽根５が閉鎖作動した時にスリット５ｃがフォトリフレクタＰＲによって検出され，シャッタ羽根４，５に形成された開口形成縁４ａ，５ａが中口径に相当する開口７ａと同等の開口を形成するまでシャッタ羽根５が閉鎖作動した時にスリット５ｄがフォトリフレクタＰＲによって検出され，シャッタ羽根４，５に形成された開口形成縁４ａ，５ａが小口径に相当する開口８ａと同等の開口を形成するまでシャッタ羽根５が閉鎖作動した時にスリット５ｅがフォトリフレクタＰＲによって検出される。
【００１７】
次に，図４は本実施形態の制御系のブロック図であり，４，５は既述のシャッタ羽根４，５を示し，７，８は既述の絞り羽根７，８を示し，６，９，１０は既述のムービングマグネット６，９，１０を示し，ＰＲは既述のフォトリフレクタを各々示している。又，Ｒは反射面，ＡＦは被写体距離を測定する公知の測距回路を各々示す。又，１１は撮影用のレンズ，１２は撮像手段の一例であるＣＣＤ，１３はＣＣＤ１２から出力された画像信号の記憶処理やフォトリフレクタＰＲの出力信号の入力処理，測距回路ＡＦから得られた距離情報の入力処理等を行う信号処理回路，１４はシャッタレリーズスイッチ，１５はメインスイッチ，１６はマイクロコンピュータを各々示す，又，１７はシャッタ駆動用のムービングマグネット６に駆動信号を供給するシャッタ駆動回路，１８は絞り駆動用のムービングマグネット９及びムービングマグネット１０に駆動信号を供給する絞り駆動回路，１９はＣＣＤ１２の電荷蓄積及び電荷放出を制御する電子シャッタ制御回路，２０はストロボ，２１はストロボ２０の使用を選択するストロボ選択スイッチを各々示す。
【００１８】
更に，２２は本実施形態の特徴となるデータテーブルであり，測距回路ＡＦから入力された被写体距離情報に対応して検出点となるスリット５ｃ，５ｄ，５ｅの選択及び遅延時間を設定するためのデータが格納されたメモリで構成されている。即ち，ストロボの発光量及び撮像手段の感度を一定とした場合には，ストロボ撮影で適正露出が得られる口径値は撮影距離によって一義的に定まる。又，シャッタ羽根４，５に閉鎖指令を出してからシャッタ羽根４，５が所望の口径になる迄の時間はシャッタ羽根４，５の静止摩擦力によって大きな偏差を有するが，シャッタ羽根４，５が実際に閉鎖走行を開始した後には，シャッタ羽根５に形成されたスリット５ｃがフォトリフレクタＰＲによって検出されてから大口径と中口径の中間にある所望の口径が得られる迄の時間，或いはシャッタ羽根５に形成されたスリット５ｄがフォトリフレクタＰＲによって検出されてから中口径と小口径の中間にある所望の口径が得られる迄の時間，或いはシャッタ羽根５に形成されたスリット５ｅがフォトリフレクタＰＲによって検出されてから小口径以下の所望の口径が得られる迄の時間は，静止摩擦力の影響を受けず安定している。そこで，本実施形態では入力された被写体距離情報に対して適正口径が得られるにはスリット５ｃ，５ｄ，５ｅの何れが検出されてからどれだけの遅延時間が必要かを示すデータ列がデータテーブル２２内に予め格納されており，このデータを被写体距離情報をパラメータとして読み出す様になされている。
【００１９】
次に，上記事項，図５及び図６のフローチャート，図７及び図８のタイムチャート，図９及び図１０の状態変化を示す平面図を参照して本実施形態の動作を詳細に説明する。先ず，初期状態において機構は図１に示す状態にある。メインスイッチ１５がオンすることによりプログラムはスタートし，マイクロコンピュータ１６は電子シャッタ制御回路１９を制御してＣＣＤ１２を作動開始させるとともにシャッタ駆動回路１７を制御してムービングマグネット６に対して正のパルス電流を供給させる。（ステップＳ２，Ｓ３）
【００２０】
ムービングマグネット６に対して正のパルス電流が供給されることによって出力ピン６ｆは軸６ｄを中心にしてピン１ｄに当接するまで反時計廻りに回転する。そして，出力ピン６ｆがピン１ｄに当接すると出力ピン６ｆはピン１ｄを磁着するので，正のパルス電流が立ち下がった後の非通電状態でも出力ピン６ｆの位置は保持される。この様にして図１に示す状態から出力ピン６ｆが反時計廻りに回転すると，ピン６ｆは長孔４ａ，５ａを各々係合しているので，シャッタ羽根４は軸１ａを中心に左旋し，シャッタ羽根５は軸１ｂを中心に右旋して露出開口ＡＰを開口する。尚，図９はシャッタ羽根４，５が露出開口ＡＰを開口した状態を示している。
【００２１】
又，測距回路ＡＦは被写体までの距離を示す距離情報を信号処理回路１３に出力しており，この距離情報は信号処理回路１３を介してマイクロコンピュータ１６に読み込まれる（ステップＳ４）。又，ＣＣＤ１２は既に作動を開始しているので，上記の様にしてシャッタ羽根４，５が露出開口ＡＰを開口してＣＣＤ１２が被写界光に露呈されると，ＣＣＤ１２の出力はマイクロコンピュータ１６に加えられる。そしてマイクロコンピュータ１６はＣＣＤ１２の出力によって被写界輝度を測定し，適正な絞り値とシャッタ秒時を算出し，レリーズスイッチ１４がオンするのを待つ（ステップＳ５）。そしてステップＳ９でレリーズスイッチ１４がオンするとステップＳ５で算出した絞り値に応じて処理を分岐する（ステップＳ１０）。
【００２２】
使用される絞り値が中口径の時にはマイクロコンピュータ１６は絞り駆動回路１８を制御してムービングマグネット９に正のパルス電流を供給し（ステップＳ１１），ムービングマグネット９は出力ピン９ｆが軸９ｄを中心にピン１ｆに当接するまで右旋し，ピン１ｆを磁着するので，正のパルス電流が立ち下がった非通電状態でも右旋位置を保持する。そして，ムービングマグネット９の右旋動作に伴って絞り羽根７も軸１ｅを中心に右旋して開口７ａが露出開口ＡＰを中口径まで絞り込む。尚，図９はこの様にして開口７ａが露出開口ＡＰを中口径まで絞り込んだ状態を示している。又，使用される絞り値が小口径時にはマイクロコンピュータ１６は絞り駆動回路１８を制御してムービングマグネット１０に正のパルス電流を供給し（ステップＳ１２），ムービングマグネット１０は出力ピン１０ｆが軸１０ｄを中心にピン１ｉに当接するまで右旋し，ピン１ｉを磁着するので，正のパルス電流が立ち下がった非通電状態でも右旋位置を保持する。そして，ムービングマグネット１０の右旋動作に伴って絞り羽根８も軸１ｈを中心に右旋して開口８ａが露出開口ＡＰを小口径まで絞り込む。尚，小口径の状態は図示はしないが，図９の絞り羽根７に換えて絞り羽根８が露出開口ＡＰを開口規制するものであり，容易に理解されよう。更に，使用される絞り値が大口径の場合には，露出口径ＡＰの絞り込み動作はなされず，直ちにステップＳ１３に移行する。即ち，この場合には露出開口ＡＰの口径がそのままで絞り値になる。
【００２３】
この様にして口径値が定まるとマイクロコンピュータ１６は電子シャッタ制御回路１９を制御してＣＣＤ１２に蓄積された電荷を放出させる（ステップＳ１３）。従って，ＣＣＤ１２は制御信号の立ち上がりタイミングで新規に電荷の蓄積動作を開始し，従って，このタイミングが有効露出秒時の開始タイミングになる。次にステップＳ１４でマイクロコンピュータ１６は，ストロボ選択スイッチ２１の状態によりストロボ撮影か否かを判別する。
【００２４】
先ず，ストロボ２０の非使用時に関して説明する。尚，図６のタイムチャートの前半部分はストロボ２０の非使用時を示している。ストロボ非使用時における適正な露出秒時はステップＳ５で既に算出されているので，マイクロコンピュータ１６はステップＳ１３でＣＣＤ１２の蓄積電荷を放出した後にステップＳ５で算出された露出秒時が経過すると（ステップＳ１５）シャッタ駆動回路１７を制御してムービングマグネット６に負のパルス電流を供給する（ステップＳ１６）。ムービングマグネット６に対して負のパルス電流が供給されることによって出力ピン６ｆは軸６ｄを中心にしてピン１ｃに当接するまで時計廻りに回転する。そして，出力ピン６ｆがピン１ｃに当接すると出力ピン６ｆはピン１ｃを磁着するので，負のパルス電流が立ち下がった後の非通電状態でも出力ピン６ｆの位置は保持される。この様にして図９に示す状態から出力ピン６ｆが時計廻りに回転すると，シャッタ羽根４が軸１ａを中心に右旋するとともにシャッタ羽根５が軸１ｂを中心に左旋して露出開口ＡＰを遮蔽する。従って，開口径が露出開口ＡＰで定まる大口径撮影の場合には図７におけるハッチング部分ＡＢＣの合計面積が有効露光量に相当し，開口径が絞り羽根７の開口７ａで定まる中口径撮影の場合には図７におけるハッチング部分ＢＣの合計面積が有効露光量に相当し，開口径が絞り羽根８の開口８ａで定まる小口径撮影の場合には図７におけるハッチング部分Ｃの面積が有効露光量に相当することになる。
【００２５】
この様にしてシャッタ羽根４，５が露出開口ＡＰを遮蔽するとマイクロコンピュータ１６は信号処理回路１３を制御してＣＣＤ１２の出力を取り込ませ（ステップＳ２４），信号処理回路１３は画像信号を例えば外部のメモリカード等の記憶装置に書き込み一回の撮影動作を完了する。この様にして一回の撮影動作が完了するとマイクロコンピュータ１６は次の様にして次駒の撮影に備える。即ち，マイクロコンピュータ１６はステップＳ２５で絞り羽根７又は８を使用したか否かを判別する。そして，絞り羽根７が使用されていればムービングマグネット９に，又，絞り羽根８が使用されていればムービングマグネット１０に各々負のパルス電流を加えて，絞り羽根７又は絞り羽根８を各々図１に示す初期状態に復帰させた後に（ステップＳ２６），ステップＳ３に復帰してシャッタ羽根４，５を開口させてステップＳ９でレリーズスイッチ１４がオンするのを待機する。尚，ムービングマグネット９や１０は負のパルス電流の停止後も出力ピン９ｆ，１０ｆとピン１ｇ，１ｊとの間の磁着力によって図１の状態を保持することはいうまでもない。又，この様にしてレリーズスイッチ１４がオンするのを待機している間に電源スイッチ１５がオフしたことをステップＳ６で検出するとステップＳ７でシャッタ駆動回路１７を制御してムービングマグネット６に負のパルス電流を加え，シャッタ羽根４，５を閉鎖駆動して露出動作を終了する。尚，電源スイッチ１５がオフした後の制御動作は例えば図外のキャパシタ等の容量回路から電源供給されて実行される。
【００２６】
次に，ストロボ２０の使用時に関して説明する。尚，図６のタイムチャートの後半部分はストロボ２０の使用時を示している。被写体迄の距離はステップＳ４で既に読み込んでいる。そこで，マイクロコンピュータ１６はステップＳ４で読み込んだ被写体距離情報によってデータテーブル２２をアクセスし，シャッタ羽根５に形成されたスリット５ｃ，５ｄ，５ｅの内のどのスリットがフォトリフレクタＰＲによって検出された後にストロボをトリガするかを読み出す（ステップＳ１７）。尚，この様にして決定されたスリットが基準検出点に相当する。次に，マイクロコンピュータはステップＳ４で読み込んだ被写体距離情報によってデータテーブル２２をアクセスし，スリット５ｃ，５ｄ，５ｅの内の目的のスリットがフォトリフレクタＰＲによって検出された後にどれだけの遅延時間が経過した時にストロボ２０をトリガするかを読み出す（ステップＳ１８）。尚，図７のタイムチャート（図８はこの部分の拡大図を示す）はスリット５ｄがフォトリフレクタＰＲで検出された後に遅延時間ｄが経過したタイミングでストロボ２０をトリガする場合を示している。
【００２７】
この様にして，基準検出点となるスリット及び遅延時間が決定すると，マイクロコンピュータ１６はシャッタ駆動回路１７を制御してムービングマグネット６に負のパルス電流を供給して，シャッタ羽根４，５の閉鎖駆動を行う（ステップＳ１９）。図８を参照すると，シャッタ羽根４，５が閉鎖駆動開始された後に，シャッタ羽根４，５に形成された開口形成縁４ａ，５ａが形成する開口面積が露出開口ＡＰと概ね等しくなるまでシャッタ羽根４，５の閉鎖動作が進行したタイミングでスリット５ｃがフォトリフレクタＰＲに検出され，開口形成縁４ａ，５ａが形成する開口面積が絞り羽根７の開口７ａと概ね等しくなるまでシャッタ羽根４，５の閉鎖動作が進行したタイミングでスリット５ｄがフォトリフレクタＰＲに検出され，開口形成縁４ａ，５ａが形成する開口面積が絞り羽根８の開口８ａと概ね等しくなるまでシャッタ羽根４，５の閉鎖動作が進行したタイミングでスリット５ｅがフォトリフレクタＰＲに検出され，フォトリフレクタＰＲはパルス信号を発生する。マイクロコンピュータ１６はフォトリフレクタＰＲが発生した２発目のパルス信号（即ち，基準検出点となるスリット５ｄに対応したパルス信号）を信号処理回路１３を介して受け付けると（ステップＳ２０），ステップＳ１８で読み出した遅延時間ｄが経過するのを待つ。
【００２８】
そして，ステップＳ２１で遅延時間ｄの経過を確認するとステップＳ２２でストロボ２０にトリガ信号を加え，ストロボ２０を発光させる。従って，中口径と小口径の中間にある所望の口径が得られたタイミングでストロボ２０が発光されることになる。その後シャッタ羽根４，５が完全に閉鎖するのに必要な時間が経過すると（ステップＳ２３），ステップＳ２４に移行してストロボ非使用時と同様にして画像信号の読込を行う。
【００２９】
尚，上記ではＣＣＤを撮像素子として使用するデジタルスチルカメラのストロボ制御に本発明を適用した例を示したが，シャッタ羽根の閉鎖過程でストロボを同調する場合であれば，所謂銀塩フィルムを使用したカメラのストロボ制御に本発明を適用し得ることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば，シャッタ羽根が閉鎖駆動された後にシャッタ羽根が所定の検出点を通過したタイミングを起算点として，その起算点から撮影距離に応じた遅延時間が経過したタイミングで閃光発光装置をトリガする様になされているので，シャッタ羽根やその駆動機構が静止摩擦力から解放された後に閃光発光装置をトリガするタイミングを制御することとなり，シャッタ羽根に閉じ指令を発生してからシャッタ羽根が実際に動き出すまでの時間偏差によって閃光発光装置の同調時の実際の口径値に誤差が生じることが無くなり，ストロボ撮影に際しての露出精度が極めて安定したものとなる。又，閉鎖駆動開始後のシャッタ羽根の位置検出と検出点からの遅延時間の双方で閃光発光装置のトリガタイミングを制御しているので，シャッタ羽根の位置検出のためのフォトインタラプタ等の分解能は低いものでも制御上差し支えなく，全体のコストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る撮像装置の初期状態における平面図。
【図２】図１に示すムービングマグネット６の断面図。
【図３】図１に示すムービングマグネット６の拡大平面図。
【図４】本発明の実施例に係る撮像装置の制御系のブロック図。
【図５】図４に示す制御系の制御動作示すフローチャートの前半部分。
【図６】図４に示す制御系の制御動作示すフローチャートの後半部分。
【図７】図４に示す制御系の動作タイミングを示すタイムチャート。
【図８】図７に示すタイムチャートの部分拡大図。
【図９】図１に示す実施例を中絞り状態にするともにシャッタ羽根を全開にした状態の平面図。
【図１０】図９に示す状態からシャッタ羽根の閉鎖動作が中口径に達するまで進行した状態を示す平面図。
【符号の説明】
１  上地板
１ｃ，１ｄ，１ｆ，１ｇ，１ｉ，１ｊ  ピン
４，５  シャッタ羽根
６  ムービングマグネット
６ｆ  出力ピン
７  中絞り用絞り羽根
７ａ  開口
８  小絞り用絞り羽根
８ａ  開口
９  ムービングマグネット
９ｆ  出力ピン
１０  ムービングマグネット
１０ｆ  出力ピン
１１  レンズ
１２  ＣＣＤ
１６  マイクロコンピュータ
２０  ストロボ
２１  ストロボ選択スイッチ
２２  データテーブル
ＡＰ  露出開口
ＡＦ  測距回路
ＰＲ  フォトリフレクタ
Ｒ    反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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