(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に対設してなり、
前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリンダーとを設け、
前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材検出子を列設し、
前記エアーシリンダーへの空気圧を選択的に変換する圧力変換装置を具備し、各加工材検出子のオン・オフを判別して、圧力変換装置の空気圧選択により、各押圧部材を非圧位置と、低圧位置と、高圧位置とに変換する制御手段を備えたベルトサンダー機において、
前記制御手段の制御内容が、各押圧部材に対応する二個の加工材検出子のオン・オフを判別し、両方ともオフの場合には、当該押圧部材を非圧位置とし、一方のみがオンの場合には低圧位置とし、両方ともオンの場合には高圧位置とすると共に、両方ともオンの場合の直後に一方のみがオンとなった場合にあっては、非圧位置とすべく、圧力変換装置を切換えるものであることを特徴とするベルトサンダー機。
【請求項２】
ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に対設してなり、
前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリンダーとを設け、
前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材検出子を列設し、
前記エアーシリンダーへの空気圧を選択的に変換する圧力変換装置を具備し、各加工材検出子のオン・オフを判別して、圧力変換装置の空気圧選択により、各押圧部材を非圧位置と、低圧位置と、高圧位置とに変換する制御手段を備えたベルトサンダー機において、
前記制御手段の制御内容が、前記二個の加工材検出子のオン・オフを判別し、両方ともオフの場合には、当該押圧部材を非圧位置とし、一方のみがオンの場合には低圧位置とし、両方ともオンの場合には高圧位置とすると共に、供給された加工材の外側縁に外側で隣接する位置の押圧部材にあっては、加工材の前端縁到来から一定時間走行もしくは一定距離走行の間、低圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容を備えるものであることを特徴とするベルトサンダー機。
【請求項３】
ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に対設してなり、
前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリンダーとを設け、
前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材検出子を列設し、
前記エアーシリンダーへの空気圧を選択的に変換する圧力変換装置を具備し、各加工材検出子のオン・オフを判別して、圧力変換装置の空気圧選択により、各押圧部材を非圧位置と、低圧位置と、高圧位置とに変換する制御手段を備えたベルトサンダー機において、
前記制御手段を、踏圧パッドの幅間隔内の二個の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 と、その隣接する一側方の加工材検出子Ｓ2'とその隣接する他側方の加工材検出子Ｓ1"のオン・オフを判別し、加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 に対応する押圧部材を、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"がいずれもオンの場合には高圧位置とし、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれかがオンの場合には低圧置とし、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれもがオフの場合には非圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容としたことを特徴とするベルトサンダー機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、木材等の研削研磨に適用するベルトサンダー機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って列設してなる踏圧装置を備え、加工材ｗの幅に対応して所要の押圧部材のみを作動させて、その踏圧力を加工材ｗ上面に及ぼすようにしたものは、特公昭51-48312号，特開昭59-115154 号に開示されているように各種提案されている。
【０００３】
しかるに、これらのものは、エアーシリンダーを駆動と非駆動にのみ切換えが可能であり、加工材ｗの幅と、各押圧部材群の境界が正確に一致するのはむしろ稀であるから、前記加工材ｗの端縁が到来したときには、端縁に対して踏圧面がこれを覆うようにして圧接することとなり、過剰圧力となって加工材ｗの端縁の角が落ちて端だれを生ずる。
【０００４】
そこで、特公平8-11357 号に開示されているように、踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリンダーとを設け、前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材検出子を列設し、前記エアーシリンダーへの空気圧を選択的に変換する圧力変換装置を具備し、各加工材検出子のオン・オフを判別して、圧力変換装置の空気圧選択により、各押圧部材を非圧位置と、低圧位置と、高圧位置とに変換する制御手段を備えたベルトサンダー機が提案された。
【０００５】
このものは、押圧部材に対応する加工材検出子のうち、一個のみがオン検知の場合には、押圧部材を低圧位置としておくことにより、該端縁上の押圧部材は低い圧力で加工材側に圧接することとなるため、該加工材への端縁の圧力は最適となり、端だれを生ずることなく、所定厚の研削が施され得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備された構成にあって、従来は、図１８で示すように、一方の加工材検出子がオンの場合には、該当する押圧部材を低圧に変換するようにしていた。ところで、図１９で示すように、枠形状等内空部を有する加工材ｗにあっては、加工材ｗの外側部ｙ，ｙの内縁を低圧で踏圧しておりこの影響により、踏圧装置と対向する内空部の内角部α，αで剥れを生じ易いことがわかってきた。尚、図１７は、ここで、押圧部材（１８）と、加工材ｗの前後位置関係と、加工材ｗの各部位に作用する押圧部材の圧力の関係を示すものである。
【０００７】
一方、加工材ｗの外側縁ｚ，ｚの前部β，βで、加工材ｗの未研削部分を生ずることがわかった。この原因を種々検討したところ、外側部では、押圧部材が非圧位置から低圧位置に変換することとなるが、サンディングベルトの剛性により、低圧力では該ベルトを緊張した状態とするために時間を要し、押圧部材が緩作動となり、低い圧力で踏圧されるべき加工材ｗの外側縁前部β，βで、適正な踏圧力が加工材ｗに付与されず、その結果、未研削部分を生ずることがわかった。
【０００８】
その他、番手が大きく、腰の強いサンディングベルトでは、押圧部材が低圧であると、非圧位置から低圧位置へ変換した当初だけではなく、継続的にサンディングベルトを緊張させることができない場合もあり、この場合には、加工材ｗの外側縁前部のみでは無く、該外側縁ｚ，ｚに沿って、未研削部分を生ずる場合もある。
【０００９】
本発明は、これらの問題点を解決して、良好な加工材ｗの研削を可能とすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に対設してなり、
前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリンダーとを設け、
前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材検出子を列設し、
前記エアーシリンダーへの空気圧を選択的に変換する圧力変換装置を具備し、各加工材検出子のオン・オフを判別して、圧力変換装置の空気圧選択により、各押圧部材を非圧位置と、低圧位置と、高圧位置とに変換する制御手段を備えたベルトサンダー機を前提とするものである。
【００１１】
ここで第一手段は、前記制御手段の制御内容が、各押圧部材に対応する二個の加工材検出子のオン・オフを判別し、両方ともオフの場合には、当該押圧部材を非圧位置とし、一方のみがオンの場合には低圧位置とし、両方ともオンの場合には高圧位置とすると共に、両方ともオンの場合の直後に一方のみがオンとなった場合にあっては、非圧位置とすべく、圧力変換装置を切換え圧力変換装置を切換えるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
かかる構成にあっては、図１９で示すように、枠形等の内空部を有する加工材ｗの前部ｘが押圧部材を通過すると、内空部の側部ｙ，ｙの直内側にあっては、対応する加工材検出子の一方がオンとなっているから、低圧位置となるところである（図１７参照）が、上述の制御内容により、前部ｘで両方ともオンの場合の直後に一方のみがオンとなった場合に該当し、この場合には非圧位置となる。従って、内角部α，αが到来しても踏圧力が直接作用していないから剥れを生じない。また、両側部ｙ，ｙ上にあっては押圧部材は高圧位置となっているから、側部ｙ，ｙ間のサンディングベルトは、幅方向へ緊張した状態で走行することとなり、かつ側部ｙ，ｙの直内側では、隣接する押圧部材の高圧作用が波及しており、このため、側部ｙ，ｙの内縁に、押圧部材の圧力が直接作用していなくとも、未研削とはならない。これは、枠形加工材ｗのみではなく、内空部を有する加工材の内角部α，αにあっても有効である。
而して、枠形状の加工材ｗにあっても、その内縁を適正に研削し得ることとなる。
【００１３】
また、本発明の第二手段は、前記制御手段の制御内容が、二個の加工材検出子のオン・オフを判別し、両方ともオフの場合には、当該押圧部材を非圧位置とし、一方のみがオンの場合には低圧位置とし、両方ともオンの場合には高圧位置とすると共に、供給された加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材にあっては、加工材ｗの前端縁到来から一定時間走行もしくは一定距離走行の間、低圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容を備えるものであることを特徴とするものである。
【００１４】
押圧部材が非圧位置から低圧位置に変換した当初にあっては、圧力が弱いため、サンディングベルトの腰により、該ベルトを緊張した状態とするためには時間を要し、押圧部材の緩作動を生じ、低圧となるべき位置で適正な踏圧力が加工材ｗに付与されず、その結果、未研削部分を生じ易い。そして、加工材ｗの外側縁前部β，βは、加工材ｗの到来にともない、最初に低圧位置となる箇所に相当し、このため未研削部分を生じる。
【００１５】
そこで、上述の制御内容のように、加工材ｗの両側縁上の押圧部材を低圧とすると共に、加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材を、加工材ｗの前端縁到来から一定時間もしくは一定距離走行の間、低圧位置としている。このため、研削加工当初には、加工材ｗの前端縁上は勿論、外側縁前部β，βの外側方でも圧力が加わることとなり、しかも加工材ｗの外側方では、直下に加工材ｗが無いから、圧力がサンディングベルトを緊張させるためにのみ作用することとなり、サンディングベルトは急峻に緊張状態となり、両側縁上の押圧部材の倣い速度が早くなる。
【００１６】
而して、両側縁上の踏圧力は、外側で隣接する押圧部材の低圧位置変換により補強されて適正な踏圧力となり、研削当初における未研削部分を生じることは無く、研削が良好になされることとなる。そして、加工材ｗの前端縁への低圧による踏圧作用が安定する一定時間走行又は一定距離走行後に、隣接位置の押圧部材は低圧位置から非圧位置に変換されることとなる。
【００１７】
本発明の第三手段は、前記制御手段を、踏圧パッドの幅間隔内の二個の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 と、その隣接する一側方の加工材検出子Ｓ2'とその隣接する他側方の加工材検出子Ｓ1"のオン・オフを判別し、加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 に対応する押圧部材を、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"がいずれもオンの場合には高圧位置とし、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれかがオンの場合には低圧置とし、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれもがオフの場合には非圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容としている。
【００１８】
番手が大きく、腰の強いサンディングベルトでは、押圧部材が低圧であると、非圧位置から低圧位置へ変換した当初だけではなく、継続的にサンディングベルトの腰の強さに負けて、サンディングベルトを緊張させることができない場合もあり、この場合には、サンディングベルト加工材ｗの外側縁前部β，βのみでは無く、該両側縁に沿って、未研削部分を生ずる場合もある。ところが、上述の制御内容にあっては、加工材ｗの両側縁と隣接する外側の押圧部材にあっては、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれかがオンとなる場合に該当するから低圧置となる。従って、加工材ｗの両側縁は、その直上のみならず、外側で隣接する押圧部材のいずれもが低圧で、サンディングベルトを加圧するから、該サンディングベルトの腰に負けることは無く、該サンディングベルトを緊張状態とすることができ、良好な研削加工を施し得ることとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
添付図面について本発明の一実施例を説明する。
図１は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式のベルトサンダー機であって、本体フレーム１の下部には走行ロール２，３間に走材ベルト４を掛渡してなる走材装置５が設けられ、その上面を送材通路６としている。また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動するものであって、図６に示すように前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成されたスリット板ｆが支持され、該スリット板ｆには該溝の通過を検知するセンサーｋが付装されている。
【００２０】
前記走材装置５の上部位置で、本体フレーム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレムー１に研削ヘッドを搭載されている。すなわち、前記サンディングフレーム７の上端には、舵取ローラ８が、またその下端には、大径の駆動ロール９と、従動ロール１０とが配設されて、駆動機構を構成し、該ロール群にサンディングベルト１１が掛け渡されている。さらにロール９，１０間の、サンディングフレーム７には踏圧装置１２が配設されている。
【００２１】
図２，３は前記踏圧装置１２の構成を示す。
ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定されてロール９，１０間に配置される取付フレームであって、該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が垂持される。前記踏圧フレーム１４には、幅方向に渡って多数の踏圧バー１５が昇降可能に保持され、その周囲の摺動溝１６に付装された発条１７が該踏圧バー１５を上方付勢している。
【００２２】
さらに各踏圧バー１５の下端には押圧部材１８が固定され、多数の押圧部材１８を下面から覆うようにスポンジ製等の弾性体１９が配設され、この弾性体１９を踏圧フレーム１４の下部両面に固定した耐摩布２０で被覆している。
前記踏圧バー１５の上端は、取付フレーム１３に固定したエアーシリンダー２２のピストンロッドと連結し、該エアーシリンダー２２への圧力空気の導入により、ピストン２１をエアーシリンダー２２内で発条１７に抗して下降させ、前記押圧部材１８の下面を弾性体１９の内面に圧接するようにしている。
【００２３】
前記エアーシリンダー２２は、図６，７に示すように、低圧空気源Ｐ1 と、高圧空気源Ｐ2 とに電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 （圧力変換装置）を介して接続され、該エアーシリンダー２２内への圧力空気の流入を遮断して外気側と連通する非圧状態と、エアーシリンダー２２を低圧空気源Ｐ1 に連通する低圧状態と、エアーシリンダー２２を高圧空気源Ｐ2 に連通する高圧状態とに変換制御するようにしている。
【００２４】
また前記サンディングフレーム７の前後の送材通路６上部には弾機により走材装置５側に押圧される押圧ロール２５が設けられ、該押圧ロール２５に隣接して、前記押圧部材１８の二倍の数の検知ロール２６が、第８図に示すようにその隣接する二個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂの単位間隔Ｗが押圧部材１８の幅と一致するように配設されている。
【００２５】
前記検知ロール２６は、図４，５に示すように、支軸２８を中心として揺動するリンク２７に枢支される。このリンク２７は、筒体２９内に付装した発条３０により該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接されて、反時計方向へ回動付勢されている。また、リンク２７の上端には検知ボルト３２が、その先端を筒体２９上の近接スイッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着し、加工材ｗが供給されて、その先端が検知ロール２６を発条３０に抗して上方へ浮上させると、リンク２７が支軸２８を中心に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の先端が近接スイッチＳＷの検知端から離間し、これによりオン作動（加工材ｗ検知）を生じさせるようにしている。尚、検知ボルト３２先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は筒体２９の外面に先端を当接する調整螺子３３の螺進操作によりなされ得る。
而て、検知ロール２６と近接スイッチＳＷ等によって、加工材検出子Ｓが構成される。
【００２６】
次に、かかる構成にあって、上述した電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 （圧力変換装置）の作動制御手段を図６，７に従って説明する。
中央制御装置ＣＰＵには、前記加工材検出子Ｓの出力源となる近接スイッチＳＷと、センサーｋと、さらに各押圧部材１８と対応する同数の下降用カウンターＣ1 と上昇用カウンターＣ2 とが接続され、その入力情報により、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換え制御がなされる。
【００２７】
その切換え制御手段の一例について説明すると、加工材ｗが送材通路６上に供給されて走行し、検知ロール２６の位置にくると、該検知ロール２６が上昇して近接スイッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知し、加工材検出子Ｓのオン作動を生ずる。
【００２８】
ところで、検知ロール２６ａ，２６ｂに対応する加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 は図８に示すように、二個一組として押圧部材１８の単位間隔Ｗ内に対応しており、その一組の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のオン・オフに基いて中央制御装置ＣＰＵにより出力内容が判定される。すなわち、図９に示すように、いずれもオフの場合には、『０』判定となり、いずれかがオンの場合には『Ｌ』判定となり、さらには両者ともオンの場合には『Ｈ』判定となる。そして、かかる『Ｌ』判定または『Ｈ』判定により、当該押圧部材１８に対応するカウンターＣ1 が駆動して、センサーｋからのパルス波の数を計数し、その計数消化とともに、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の両方またはいずれかが切換えられる。また『０』判定に転換すると同時にカウンターＣ2 が駆動し、その計数消化とともに、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 が切換えられる。
【００２９】
尚、前記カウンターＣ1 ，Ｃ2 の計数値は、該加工材検出子Ｓから、該押圧部材１８の位置までの走行距離に対応してあらかじめ定められる。
前記実施例にあって、押圧部材１８の数と同数のカウンターＣ1 及びＣ2 を廃して、押圧部材１８の数とは無関係に単一のカウンターを用いることができ、この場合には、カウント値を各加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のオンオフデータと共に中央制御装置ＣＰＵと接続されたデータレジスタに格納するようにし、該カウント値に、加工材検出子Ｓの位置から押圧部材１８までの位置に対応するカウント数を加算し、当該カウント値に到達したら、該データから判定される『０』、『Ｌ』、『Ｈ』に従って、押圧部材１８を駆動するようにすれば良い。
【００３０】
上述の各判定と、押圧部材の作動の関係は、中央制御装置ＣＰＵに基づいて定めらる。その基本作動を示すと次のようになる。尚、この基本作動以外に、本発明にあっては、後述するように所定の場合に特別な作動を生ずるようにしている。
【００３１】
すなわち、『０』判定のときには図７イのように、エアーシリンダー２２を空気源Ｐ1 ，Ｐ2 との連通を遮断して、外気側と連通し、発条１７によって押圧部材１８を上方退避させて非圧位置とする。
【００３２】
次に、『Ｌ』判定のときには図７ロのように、電磁弁Ｖ2 のみを切換えて、エアーシリンダー２２内を低圧空気源Ｐ1 に連通し、押圧部材１８を低圧で下降し、弾性体１９を介してサンディングベルト１１を加工材ｗ上に低い圧力で接触させる。すなわち、押圧部材１８を低圧位置とする。
【００３３】
さらに『Ｈ』判定のときには図７ハのように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えて、エアーシリンダー２２内を高圧空気源Ｐ2 に連通し、押圧部材１８を踏圧側に駆動させて、サンディングベルト１１を加工材ｗ上に高い圧力で接触させる。すなわち、押圧部材１８を高圧位置とする。
【００３４】
すなわち、かかる基本作動形態により、加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のうちいずれか一方がオンとなった場合には、加工材ｗの端縁が押圧部材１８の単位間隔Ｗ内に位置しているとすることができるので、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、低圧空気源Ｐ1 に連通し、押圧部材１８を低圧でサンディングベルト１１を介して加工材ｗ上に圧接する。このため、該サンディングベルト１１は端縁に相対的に低圧で圧接し、端縁の過剰研削を生じない。
【００３５】
また加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のいずれもがオンの場合には、加工材ｗが該当する押圧部材１８の単位間隔Ｗ全体に渡って走行していることを意味するから、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、エアーシリンダー２２を高圧空気源Ｐ2 に連通して押圧部材１８を高圧でサンディングベルト１１を介して加工材ｗに圧接する。このため、所要の研削量を達成できる。
【００３６】
ところで、かかる構成にあって、図１９で示すように、枠形状の加工材ｗをそのまま適用した場合には、踏圧装置１２と対向する内角部α，αで剥れを生じる場合がある。
【００３７】
そこで、このベルトサンダー機には第一の特別作動形態を備える。
この特別作動形態にあっては、『Ｈ』判定（両方ともオンの場合）の直後に『Ｌ』判定（一方のみがオン）となった場合には、非圧位置とすべく、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えるようにしている。すなわち、図１０，１１で示すように、前部ｘが押圧部材１８を通過すると、両側の側部ｙ，ｙの直内側にあっては、対応する加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 の一方がオンとなっているから、『Ｌ』判定により押圧部材１８ｄは低圧位置となるところであるが、この場合には、上述の制御内容により、前部ｘで『Ｈ』判定となった直後に『Ｌ』判定となった場合に該当し、この場合には非圧位置となる。ここで、図１０は、押圧部材１８と、加工材ｗの前後位置関係と、加工材ｗの各部位に作用する押圧部材の圧力の関係を示すものである。この図１０を図１７と比較すると、側部ｙ，ｙの直内側における圧力の相違が容易に理解され得る。
【００３８】
従って、内角部α，αが到来しても踏圧力が直接作用していないから、剥れを生じない。また、このように、両側の側部ｙ，ｙの直内側にあっては、各側部ｙ，ｙ上で押圧部材１８ｅは高圧位置となっているから、側部ｙ，ｙ間のサンディングベルト１１は、幅方向へ緊張した状態で走行することとなり、かつ側部ｙ，ｙの直内側では、押圧部材１８ｅの高圧作用が波及しており、このため、側部ｙ，ｙの内縁に、押圧部材が圧接しなくても、未研削とはならない。
【００３９】
一方、加工材ｗの内側面が押圧部材１８ｄ，１８ｅの境界領域に一致し、これにより、押圧部材１８ｄに対応する加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 の両方がオフとなっている場合には、当然のように、押圧部材１８ｄは『０』判定されて、非圧位置となる。
而して、枠形状の加工材ｗにあっても、その内縁を適正に研削し得ることとなる。
【００４０】
一方、図１９で示すように、加工材ｗの外側縁前部β，βで、加工材ｗの未研削部分を生ずる。すなわち、外側部では、押圧部材１８ｆが非圧位置から低圧位置に変換することとなるが、サンディングベルト１１の剛性により、低圧力では該ベルト１１を緊張した状態とするために時間を要し、押圧部材が緩作動となり、加工材ｗの外側縁前部β，βでの低圧となるべき位置で適正な踏圧力が加工材ｗに付与されず、その結果、未研削部分を生ずる。
【００４１】
そこで、このベルトサンダー機には第二の特別作動形態を備える。
この第二の特別作動形態にあっては、供給された加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材１８ｇ，１８ｈを、加工材ｗの前端縁到来から一定時間走行もしくは一定距離走行の間、低圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容を備える。
【００４２】
ここでは、図１２，１３で示すように、最初は、両側縁上の押圧部材１８ｆの外側で隣接する二つの押圧部材１８ｇ，１８ｈを低圧位置とし、さらに、加工材ｗの進行にともない、すぐ内側の押圧部材１８ｇのみを低圧位置とし、その後、非圧位置に変換する。
【００４３】
すなわち、押圧部材１８ｆが非圧位置から低圧位置に変換した当初にあっては、圧力が弱いため、サンディングベルト１１の腰により、該ベルト１１を緊張した状態とするために時間を要し、押圧部材１８ｆの緩作動を生じ、低圧となるべき位置で適正な踏圧力が加工材ｗに付与されず、その結果、未研削部分を生じ易い。
【００４４】
そして、加工材ｗの外側縁前部β，βは、加工材ｗの到来にともない、最初に低圧位置となる箇所であるから、上述の制御内容のように、加工材ｗの両側縁上の押圧部材１８ｆを低圧とすると共に、加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材１８ｇ，１８ｈを、加工材ｗの前端縁到来から一定時間もしくは一定距離走行の間、低圧位置としている。このため、研削加工当初には、加工材ｗの前端縁上は勿論、外側縁前部β，βの外側方でも圧力が加わることとなり、しかも加工材ｗの外側方の押圧部材１８ｇ，１８ｈは、直下に加工材ｗが無いから、圧力がサンディングベルト１１を緊張させるためにのみ作用することとなり、サンディングベルト１１は急峻に緊張状態となり、両側縁上の押圧部材１８ｆの倣い速度が早くなる。而して、両側縁上の踏圧力は、外側で隣接する押圧部材１８ｇ，１８ｈの低圧位置変換により補強されて適正な踏圧力となり、研削当初における未研削部分を生じることは無く、研削が良好になされることとなる。
【００４５】
そして、加工材ｗの前端縁への低圧による踏圧作用が安定する一定時間走行又は一定距離走行後に、最外側の押圧部材１８ｈが非圧位置に復帰し、さらに押圧部材１８ｇが非圧位置に復帰する。これによりサンディングベルト１１が緊張してからは、端だれを防止するために、加工材ｗの両側縁上は押圧部材１８ｆのみの低圧が作用することとなる。
【００４６】
ここで、加工材ｗの側面が押圧部材の境界領域に一致し、これにより、押圧部材１８ｆに対応する加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 の両方がオンとなって、該押圧部材１８ｆが『Ｈ』判定された場合にも、押圧部材１８ｇ，１８ｈは、低圧位置に変換されることとなる。
【００４７】
かかる押圧部材１８ｇ，１８ｈの押圧作動制御は、加工材ｗの側面の境界を加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のオンオフにより検知し、その検知により中央制御装置ＣＰＵで指定制御することにより容易に行なうことができる。また、押圧部材１８ｇ，１８ｈの低圧作動制御タイミングは、タイマー又は走行モータの回動量を検知するカウンターの制御により容易に検知することができ、該タイマーの設定時間又はカウンタの設定計数値を変更することにより、まず押圧部材１８ｈを非圧位置に変換した後に、押圧部材１８ｇを非圧位置に変更するというタイミング制御を容易に行なうことができる。
【００４８】
この第二の特別作動形態は、図１４，１５で示すように、枠形状の加工材ｗにも適用できる。従って、同図で示すように、該枠形状の加工材ｗには第一の特別作動形態と第二の特別作動形態とが併用して用いられることとなる。これらの各特別作動態様の選択は、操作パネル等に設けた各特別作動形態の切換えスイッチを操作することにより、容易に選択することが可能となる。これは、次の第三の特別作動形態も同様である。
【００４９】
次に第三の特別作動形態について説明する。
前記検知ロール２６の幅が押圧部材１８の幅の半分よりもかなり小幅の場合にあっては、図８の斜線γで示すように、加工材ｗの端縁が、隣接する検知ロール２６ｂ′と検知ロール２６ａの間で、かつ押圧部材１８′の単位間隔Ｗ内に位置した場合にあっては、押圧部材１８′はその端だれを防止するために低圧で圧接すべきである。ところが、前記手段にあっては、両方の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のオン作動により『Ｈ』判定されて、押圧部材１８′は高圧で圧接することとなり、従来の欠点をそのまま持ち越すこととなる。また、加工材ｗの中間に開口部ｈがあり、隣接する検知ロール２６ａ″が非検知の場合にも、押圧部材１８′は低圧で圧接することが望ましい。
【００５０】
すなわち、隣接する検知ロール２６ｂ′及び検知ロール２６ａ″の状態をも考慮して前記押圧部材１８′の押圧態様を選定するようにすべきこととなる。
【００５１】
一方、番手が大きく、腰の強いサンディングベルト１１では、押圧部材が低圧であると、非圧位置から低圧位置へ変換した当初だけではなく、継続的にサンディングベルト１１を緊張させることができない場合もあり、この場合には、加工材ｗの外側縁前部β，βのみでは無く、該両外側縁ｚ，ｚに沿って、未研削部分を生ずる場合もある。そこで、加工材ｗの両外側縁ｚ，ｚの直上のみならず、その外側で隣接する押圧部材１８ｇも低圧で、サンディングベルト１１を加圧するようにすれば、該サンディングベルト１１の腰に負けることは無く、該サンディングベルト１１を緊張状態とすることができ、良好な研削加工を施し得ることとなる。
【００５２】
そこで図１６に示すように、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"がいずれもオフの場合には加工材ｗは無いものとして『０』判定とし、加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 と検知ロール２６ｂ′に対応する加工材検出子Ｓ2'及び検知ロール２６ａ″に対応する加工材検出子Ｓ1"のいずれもがオンの場合には『Ｈ』判定とすると共に、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれかがオンの場合には『Ｌ』判定として、低圧置とする。すなわち、押圧部材１８ｆのみならず、押圧部材１８ｇともに低圧置となる。
【００５３】
これにより、例え加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のいずれもオンであつても、隣接する加工材検出子Ｓ2'及び加工材検出子Ｓ1"のいずれかがオフの場合には『Ｌ』判定をすることにより、該押圧部材１８ｆの下方に加工材ｗの端縁がある場合には，押圧部材１８ｇに補強されて、押圧部材１８ｆは低圧で加工材ｗ上に圧接することとなり、その端だれを防止し得ることとなる。而して、番手が大きく、腰の強いサンディングベルト１１を用いた場合にあっても、サンディングベルト１１の腰に負けることは無く、該サンディングベルト１１を緊張状態とすることができ、良好な研削加工を施し得ることとなる。
【００５４】
上述したように、各特別作動態様を、加工材の形態や、サンディングベルト１１の態様に応じて、適宜に選択することにより、その状況に対応した、最適の研削研磨が可能となる。尚、いずれかの特別作動態様を単独で用いた構成や、又は、選択性のない構成とすることもできる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の第一手段は、押圧部材に対応する二つの加工材検出子のうち、両方ともオンの場合の直後に一方のみがオンとなった場合にあっては、非圧位置とすべく、圧力変換装置を切換え圧力変換装置を切換えるようにしたものであるから、枠形状等内空部を有する加工材ｗの側部ｙ，ｙの直内側にあっては、対応する加工材検出子の一方がオンとなっているから、低圧位置となるところであるが、上述の制御内容により、前部ｘで両方ともオンの場合の直後に一方のみがオンとなった場合に該当し、内空部の内角部α，αが到来しても踏圧力が直接作用せず、剥れを生じない。
【００５６】
また、本発明の第二手段は、供給された加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材にあっては、加工材ｗの前端縁到来から一定時間走行もしくは一定距離走行の間、低圧位置とすべく、圧力変換装置を切換える制御内容を備えるものであるから、サンディングベルトの腰が強くても、加工材ｗの両側縁に外側で隣接する位置の押圧部材が、加工材ｗの前端縁到来から一定時間もしくは一定距離走行の間、低圧位置となって、サンディングベルトを緊張させるから、加工材の両側縁上の踏圧力は適正なものとなり、研削当初における未研削部分を生じることは無く、研削が良好になされることとなる。
【００５７】
さらにまた、本発明の第三手段は、前記制御手段を、踏圧パッドの幅間隔内の二個の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 と、その隣接する一側方の加工材検出子Ｓ2'とその隣接する他側方の加工材検出子Ｓ1"のオン・オフを判別し、加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 に対応する押圧部材を、加工材検出子Ｓ2'，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ1"のいずれかがオンの場合には低圧置としたから、加工材ｗの両側縁と隣接する外側の押圧部材にあっては常に低圧置となり、加工材ｗの両側縁は、その直上のみならず、外側で隣接する押圧部材のいずれもが低圧でサンディングベルトを加圧することとなり、番手が大きく、腰の強いサンディングベルトであっても、サンディングベルトの腰に負けることは無く、該サンディングベルトを緊張状態とすることができ、良好な研削加工を施し得ることとなる。
而して、加工材の形態、サンディングベルトの材質等種々の態様に対しても、該加工材を良好に研削研磨し得る優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトサンダー機の概要正面図である。
【図２】踏圧装置１２の縦断正面図である。
【図３】踏圧装置１２の縦断側面図である。
【図４】検知ロール２６等の一部切欠正面図である。
【図５】検知ロール２６等の側面図である。
【図６】制御装置のブロック図である。
【図７】制御弁Ｖ1 ，Ｖ2 の作動を示す説明図である。
【図８】加工材ｗ、検知ロール２６及び押圧部材１８の位置関係を示す平面図である。
【図９】制御手段の論理演算表である。
【図１０】枠状加工材ｗと、第一手段による加圧作動態様の関係を示す説明図である。
【図１１】第一手段による加圧作動態様の関係を示す加工材ｗの縦断側面図である。
【図１２】加工材ｗと、第二手段による加圧作動態様の関係を示す説明図である。
【図１３】第二手段による加圧作動態様の関係を示す加工材ｗの縦断側面図である。
【図１４】枠状加工材ｗと、第一手段及び第二手段による加圧作動態様の関係を示す説明図である。
【図１５】同上の加圧作動態様の関係を示す加工材ｗの縦断側面図である。
【図１６】第三手段における制御手段の論理演算表である。
【図１７】従来構成の加圧作動態様の関係を示す説明である。
【図１８】従来構成の加圧作動態様の関係を示す加工材ｗの縦断側面図である。
【図１９】枠状加工材ｗにおける研削加工上の問題点を示す平面図である。
【符号の説明】
１１；サンディングベルト
１２；踏圧装置
１８，１８ｄ〜；押圧部材
２２；エアーシリンダー
Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 ；加工材検出子
ＣＰＵ；中央制御装置  Ｃ1 ，Ｃ2 ；カウンター
Ｖ1 ，Ｖ2 ；制御弁（圧力変換装置）
ｗ；加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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