(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のビルディングレベルの下側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着と、前記所定ビルディングレベルの上側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着とを同期させる方法であって、前記グループの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の連続するレベル間を運行するローカルエレベータのグループであり、前記エレベータの各々が運動制御装置に応答して決定された速度プロフィルを達成するように動作する到着同期方法において、
一方のグループから前記所定ビルディングレベルへと向かう第１のエレベータを特定するステップと、
同期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係のために、同期セット内のエレベータと関係せずに、他のエレベータグループで前記所定ビルディングレベルに次に到着すると予測されるエレベータを第２のエレベータとして選択するステップと、
前記第１のエレベータと前記第２のエレベータとの関連によってエレベータの委任されたセットを規定するステップと、
前記エレベータの各々が出発されているときに、前記セットにおける各エレベータについて、各エレベータに対応する前記速度プロフィルならびに予定された停止の数の関数として、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着する時間を示す時間信号を発生するステップと、
前記セットの各エレベータの各々に対する前記時間信号から、どちらのエレベータが他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するか、および、どちらのエレベータが他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着するか、を予測するステップと、
前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを遅らせるステップ、
但し、先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータのグループ内のものである場合には、前記時間信号によって示される時間差に関連して、停止階におけるエレベータドアの閉を遅らせることで、
先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータ以外のグループ内のものである場合には、前記時間信号によって示される時間差に関連して、エレベータ速度を制御することで、
それぞれ当該エレベータを遅らせるステップと、
前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを、前記時間信号によって示される時間差に関連した程度だけ、さらなるホール呼びの当該エレベータへの割当を制限することで、早めるステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項２】
ビルディングの所定レベルへの複数のエレベータの到着を同期させる方法であって、
前記エレベータの中のどのエレベータが少なくとも他のものよりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップ、および
前記複数のエレベータを前記ビルディングレベルに実質的に同時に到着させるように、前記エレベータの動作を変える変更ステップ、
を備え、前記変更ステップは、複数のエレベータの動作を変えることで、この複数のエレベータが実質的に同時に到着するようにすることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項３】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、
どちらのエレベータが他方よりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータの速度を制御するステップと、を備え、
前記速度制御ステップは、前記一方のエレベータの速度を徐々に減少させることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項４】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、
どちらのエレベータが他方よりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータの速度を制御するステップと、を備え、
前記速度制御ステップは、通常走行速度よりも低い低速速度まで前記一方のエレベータを減速するとともに、この低速速度でもって前記エレベータを前記ビルディングレベルへ向けて進ませることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項５】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、
どちらのエレベータが他方よりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータの速度を制御するステップと、を備え、
前記予測ステップが、前記一方のエレベータが停止から加速している間に行われ、
前記速度制御ステップが、前記一方のエレベータの速度が通常の走行速度以下の速度に制限されるように、前記加速を制限することを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項６】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、
前記エレベータの各々が出発されているときに、各エレベータについて、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着する時間を示す時間信号を発生するステップと、
各エレベータについての前記時間信号から、どちらのエレベータが他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを、前記時間信号によって示される時間差に関連した量だけ遅らせるステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項７】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、各エレベータが、逆方向への走行に際し、運動制御装置に応答して決定された速度プロフィルを達成するように動作する到着同期方法において、
各エレベータに対応する前記速度プロフィルならびに予定された停止の数の関数として、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するであろうエレベータを予測するステップと、
前記エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを遅らせるステップと、
を備え、
先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記一方のエレベータがローカルエレベータである場合には、前記エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、前記一方のエレベータの停止階におけるエレベータドアの閉を遅らせることを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項８】
前記遅れステップが、前記エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、前記一方のエレベータの運動を制御することを含むことを特徴とする、請求項７に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項９】
所定のビルディングレベルへ向かって上昇するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、前記ビルディングレベルへ向かって下降するエレベータの前記ビルディングレベルへの到着と、を同期させる方法であって、
どちらのエレベータが他方よりも後に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを早めるステップと、を備え、
前記予測ステップが、各エレベータについて、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着すると予測される時間を示す時間信号を発生することを含むことを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項１０】
前記の早めるステップが、前記一方のエレベータに割り当てられたホール呼びを変更することを特徴とする、請求項９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１１】
前記の早めるステップが、前記一方のエレベータに割り当てられたホール呼びをキャンセルすることを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１２】
前記の早めるステップが、前記一方のエレベータへのさらなるホール呼びの割当を、前記時間信号によって示される時間差に関連した程度だけ制限することを特徴とする、請求項９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１３】
どちらのエレベータが他方よりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを遅らせるステップと、
をさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１４】
所定のビルディングレベルの下側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着と、前記所定ビルディングレベルの上側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着とを同期させる方法であって、
一方のグループから第１のエレベータを選択するステップと、
他方のグループから第２のエレベータを選択するステップと、
前記第１のエレベータを前記第２のエレベータに関連させることによって、委任されたセットのエレベータを規定するステップと、
どちらのエレベータが前記セットの他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを遅らせるステップと、
を備え、
前記予測ステップが、各エレベータについて、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着すると予測される時間を示す時間信号を発生することを含むことを特徴とするエレベータの到着同期方法。
【請求項１５】
前記エレベータの一つが、前記ビルディングレベルの方向に走行を始める対応するグループ内の次のエレベータの状態に基づいて、選択されることを特徴とする、請求項１４に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１６】
前記エレベータの他方が、他のセットのエレベータには関連せず、関連するグループ内で、前記ビルディングレベルに最初に到着すると予測される前記関連するグループのエレベータの一つであることを特徴とする、請求項１５に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１７】
前記エレベータの一つが、他のセットのエレベータには関連せず、関連するグループ内で、前記ビルディングレベルに最初に到着すると予測される前記関連するグループのエレベータの一つであることを特徴とする、請求項１４に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１８】
前記セット内のどちらのエレベータが他方よりも後に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを早めるステップと、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１４に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項１９】
所定のビルディングレベルの下側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着と、前記所定ビルディングレベルの上側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着とを同期させる方法であって、前記グループの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の連続するレベル間を運行するローカルエレベータのグループである到着同期方法において、
一方のグループから第１のエレベータを選択するステップと、
他方のグループから第２のエレベータを選択するステップと、
前記第１のエレベータを前記第２のエレベータに関連させることによって、委任されたセットのエレベータを規定するステップと、
どちらのエレベータが前記セットの他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するかを予測するステップと、
先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータのグループ内のものである場合には、前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、当該エレベータの停止階におけるエレベータドアの閉を遅らせるステップと、
を備えてなるエレベータの到着同期方法。
【請求項２０】
先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータ以外のグループ内のものである場合には、エレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、当該エレベータの速度を制御することを特徴とする、請求項１９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項２１】
前記予測ステップは、
前記セット内のエレベータの各々が出発されているときに、各エレベータについて、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着すると予測される時間を示す時間信号を発生するステップと、
前記セット内の全てのエレベータの時間信号に応答して、前記セットの他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを選択するステップと、
を備え、
前記遅れステップは、
前記一方のエレベータが前記ビルディングレベルに到着する前に停止する停止階の数を判定するとともに、前記時間信号によって示された時間をこの停止階数で除して、ドア遅れ信号を得るステップと、
前記一方のエレベータが停止階に止まるたびに、前記ドア遅れ信号によって示される量だけドア閉を遅らせるステップと、
を備えることを特徴とする、請求項１９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項２２】
さらに、前記一方のエレベータが前記ビルディングレベル到着前に最後に停止するときを判定し、この最後の停止階におけるドア閉を、当該エレベータが前記ビルディングレベルに到着する見込み時間が、他方のエレベータの前記ビルディングレベルに到着する見込み時間と実質的に一致するまで、遅らせることを特徴とする、請求項１９に記載のエレベータの到着同期方法。
【請求項２３】
所定のビルディングレベルの下側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着と、前記所定ビルディングレベルの上側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着とを同期させる方法であって、
一方のグループから前記ビルディングレベルへ向かう第１のエレベータを特定するステップと、
同期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係のために、同期セット内のエレベータと関係せずに、他のエレベータグループで前記所定ビルディングレベルに次に到着すると予測されるエレベータを第２のエレベータとして選択するステップと、
前記エレベータ同士をほぼ同時に前記ビルディングレベルに到着させるように、これらのエレベータの動作を制御するステップと、
を備え、この制御ステップは、各エレベータについて、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着すると予測される時間を示す各々の時間信号を発生することを含むことを特徴とする、エレベータの到着同期方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータグループのビルディングレベルへの到着同期に係り、特にエレベータかごが移送フロアに移送されるべき間の、低部エレベータかごフレームの到着と上部エレベータかごフレームの到着と、のタイミングを調節するエレベータの到着同期方法に関する。
【０００２】
この発明は１９９５年１１月２９日に出願された米国特許出願Ｎｏ．０８／５６４，７０３号の一部継続出願である。
【０００３】
【従来の技術】
非常に高いビルディングにおいてロープ式エレベータの有用な高さを伸ばすとともに乗客運搬時に各エレベータ昇降路をより効率的に使用するために、最近の新たな考案は重複するエレベータシャフトの間でかご室を移送すること、特にエレベータシャフト間で一対のかご室を交換することである。そのようなシステムは前述の特許出願において開示されている。一般のエレベータシステムにおいては、エレベータかごドアが乗客に任され、最終的なドア閉がエレベータの始動を指令するので、エレベータの運行のタイミングは良く制御できない。他方、乗客がエレベータ昇降路外の乗り場からかご室に乗り降りする際に、エレベータかご室ドアは走行の始めに先立って閉じられ、これにより、かご室を交換しようとする他のエレベータと、運転の同期がとられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
昇降路間のかご室の交換はシャトルエレベータ間のみについて開示されており、第１の主フロアから第２の主フロアまで乗客を運ぶエレベータはその間では停止できない。一対のシャトルは共通の移送フロアに向かって対向する乗場から出発するように各々の時間に互いに同期される。そのような場合には、小さな変化は容易に調節される。
【０００５】
発明の目的は、あるビルディングレベルにおける複数のエレベータの到着時間を同期させること（例えば移送フロアにおいて、当該ビルディングレベルに静止しているかご室内で乗客を不当に待たせることなくかご室の交換ができるようにする）、同期して共通のビルディングレベルに到着するようにエレベータを選択すること、および、非常に高いビルディングの上部に存在するようなローカルエレベータと、最下位のフロアからローカルエレベータへ人を運ぶエレベータシャトルと、の間で、大きな遅れなくかご室を交換することを、含んでいる。
【０００６】
本発明の一つは、所定のビルディングレベルの下側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着と、前記所定ビルディングレベルの上側で動作するエレベータグループの中の選択された一つの前記所定ビルディングレベルへの到着とを同期させる方法であって、前記グループの少なくとも一つが前記ビルディングの複数の連続するレベル間を運行するローカルエレベータのグループであり、前記エレベータの各々が運動制御装置に応答して決定された運動プロフィルを達成するように動作する到着同期方法において、
一方のグループから前記所定ビルディングレベルへと向かう第１のエレベータを特定するステップと、
同期するセットにおける前記第１のエレベータとの関係のために、同期セット内のエレベータと関係せずに、他のエレベータグループで前記所定ビルディングレベルに次に到着すると予測されるエレベータを第２のエレベータとして選択するステップと、
前記第１のエレベータと前記第２のエレベータとの関連によってエレベータの委任されたセットを規定するステップと、
前記エレベータの各々が出発されているときに、前記セットにおける各エレベータについて、各エレベータに対応する前記運動プロフィルならびに予定された停止の関数として、対応するエレベータが前記ビルディングレベルに到着する時間を示す時間信号を発生するステップと、
前記セットの各エレベータの各々に対する前記時間信号から、どちらのエレベータが他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着するか、および、どちらのエレベータが他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着するか、を予測するステップと、
前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを遅らせるステップ、
但し、先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータのグループ内のものである場合には、前記時間信号によって示される時間差に関連して、停止階におけるエレベータドアの閉を遅らせることで、
先に前記ビルディングレベルに到着すると予測される前記エレベータがローカルエレベータ以外のグループ内のものである場合には、前記時間信号によって示される時間差に関連して、エレベータ速度を制御することで、
それぞれ当該エレベータを遅らせるステップと、
前記セットのエレベータ同士をより接近したほぼ同時期に前記ビルディングレベルに到着させるように、他方のエレベータよりも後に前記ビルディングレベルに到着すると予測される一方のエレベータを、前記時間信号によって示される時間差に関連した程度だけ、さらなるホール呼びの当該エレベータへの割当を制限することで、早めるステップと、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１はエレベータシャトルＡ〜Ｄのバンクを示し、各々、第１（ＯＮＥ）と示されている低層エレベータを有し、第２（ＴＷＯ）と示されている高層エレベータと重複している。各シャトルにおいて、第１エレベータは第２エレベータと重複するとともに、一対のかごが、親出願におけるように、移送フロアで２つのエレベータの上部および下部デッキ間で交換される。図１の実施例においては、エレベータかごはロビー乗場２２，２３に直面し、乗客の乗り降りのためにドア２４が開いている。この種のシャトルにおいて、乗客はドアが開いている時間を、ドア開ボタンおよび／若しくはドア間の安全装置によって制御する。ドアが低部エレベータと上部エレベータの双方について閉じられると、エレベータは、同期して出発するとともに基本的に同時に移送フロア２１に到着する。しかしながら、異なる荷重でのエレベータ機械の変化により、その時間は望ましいものに近くはない。それ故に、発明の一実施例（図２１に示されている）はエレベータの速度を僅かに調節し、移送フロアにより同時に到着するようにする。
【０００８】
図２を参照すると、より複雑なエレベータ設備は、移送フロア２６で複数のローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０とかご室を交換する複数のエレベータシャトルＳ１〜Ｓ４によって構成される。図２の実施例において、ローカルエレベータは、全て急行領域を持たない低層であり、あるいは、一部例えばＬ１〜Ｌ５は、公知のもののように、サービスが提供されるフロアより以下に急行領域を有する高層である。それは、次の説明から明らかなように、発明とは無関係である。次の説明において、図２のローカルＬ１〜Ｌ１０の全ては高層又は低層のどちらかであり、図２において一部が高層であるものおよび一部が低層であるものの場合は図２８に関して以後に検討される。実施例におけるシャトルは、かご室が乗客を乗り降りさせるためにロビーフロア２９の、乗場２７，２８に交互に置かれるタイプのものとして示されている。この場合において、かごが装填されているかごフレームの到着前に、かごドアは閉じるように指令され、配かごは全く正確に制御される。そのような場合に、ロビー２９からの配かごは、ロビー２９を離れるシャトルＳ１〜Ｓ４の下部脚におけるかごフレームがシャトルの上部脚におけるかごフレームと同時にフロア３０に到着する必要があることを除いて、簡単であり、かつ移送フロア２６を離れるかごフレームは、かご室がローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０の一つのかごフレームに装填されるや否や、それを行うように設計されている。このために、ロビー２９からのかごフレームの配送は移送フロア２６における関連するかごフレーム上へのかご室の装填によって制御される。
【０００９】
他方、図２の実施例において、ローカルエレベータは、その周回の完了にシャトルエレベータよりもかなり多くの時間を費やし、かつそのタイミングがランダムかつばらばらであるので、複数のローカルエレベータが設けられている。それ故に、移送フロア２６でのかご室の流入に関係なく、ロビー２９からエレベータを配送し、かつシャトルがロビー２９を離れた後にかご室を交換するローカルエレベータを選択することが可能である。
【００１０】
移送フロア２６は、同一出願人による同時出願の米国特許出願（整理番号Ｎｏ．ＯＴ−２２８７）において述べられているタイプのものである。それは、第１（Ｘ）の方向におけるリニアインダクションモータ（ＬＩＭ）通路Ｘ１，Ｘ２と、Ｘ通路に直角な複数のＬＩＭ通路Ｙ１〜Ｙ１０を含んでいる。図２における点線は、各通路の中心を示し、かつ一対のかご室キャリヤ用の誘導として使用される移送フロア上のＬＩＭ一次側の配置を含み、エレベータＬ１〜Ｌ１０の一つからシャトルＳ１〜Ｓ４の一つまでかご室を移送すると同時に、シャトルＳ１〜Ｓ４の一つから、同じローカルエレベータの一つまでかご室を移送する。通路Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１〜Ｙ１０の各々に関連するかご室キャリヤの車輪を案内するための一対のトラックがある。
【００１１】
しかしながら、本発明は、かご室が一つのエレベータから他のエレベータに移動されることに関するものではなく、むしろかご室が乗場２１，３０又は２６に出来るだけ同時に到着するように、かご室の動きを制御することに関する。
【００１２】
発明の実施例は、図２のシャトルＳ１〜Ｓ４とローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０との同期にあたって有用であり、図３のルーチンのローカルタイムと選択を使用する。第１のステップ３４は、後述する方法において、このルーチンのみで使用される空かごフラグをリセットする。それから、複数のステップ３５〜３７は、指示器Ｍをゼロに設定し、最小時間（ルーチンの間にテストされる）を最大値にセットし、およびＬポインタ（ローカルエレベータの各々を順次指定する）を最も高いエレベータにセットすることにより処理を初期化する。
【００１３】
ステップ３６でセットされた最大の時間は、以下により充分に説明されているように、例えば、最も速いシャトルの走行時間と最も遅いシャトルの走行時間との間の中間のオーダである。それから、テスト３８は、Ｌポインタによって示されたかごがグループフラグにおいてそのかごを持っているかどうかを決める。もしそのかごを持っていなければ、かごはシャトルエレベータとかご室を交換するための指定に対して有効でなく、バイパスされてテスト３８の否定的な結果によりステップ４１に到り、次のローカルエレベータを指定するためにＬポインタをデクリメントする。それから、テスト４２は、Ｌポインタがゼロにデクリメントされている時の場合のように、全てのかごが既にテストされているかどうかを決める。テストされていなければ、テスト４２の結果は否定的（否）となり、次のかご（この場合はかごＬ９）がグループにあるか否かを決めるためのテスト３８にプログラムを戻す。
【００１４】
テスト３８の結果が背定的（正）であると、かごＬに対する移送フロアまでの時間（ＴＴＴ）を計算するためにサブルーチン４４に到る。このことは、ＲＲＴ（残り応答時間）としてしばしば言及された計算であり、単に移動すべきフロアの数（一度に一つのフロアを移動するか、より高速で複数のフロアを移動するかに拘わらず）、ドアの開閉時間、ホールおよびかごの乗客の乗り降り時間などが考慮される。このことは全て非常によく知られており、ここではさらに詳しくは述べられていない。かごＬのＴＴＴが計算されると、テスト４５はかごＬが既にシャトルの一つに委任されたか否かを決める。このルーチンにおいて、グループにある各かごに対するＴＴＴは、プログラムが図３のルーチンを通過する毎に計算される。しかし、最低のＴＴＴを有するかごの決定はシャトルの一つを指定するのに有用であるローカルかごに実行されるのみである。かごが予め委任されていれば、そのような委任に対してもはや有用でなく、テスト４５の結果は否になり、プログラムはステップ４１とテスト４２に進み、次のかごのことを考慮する。検討中のかごがまだ委任されていなければ、テスト４５の結果は否となりテスト４６に至って、検討中のかごがロビーかご呼びを持っているか否かを決める。もしかごがロビーかご呼びを持っていれば、ロビーへの移行を必要とする乗客が有り、このかご室はロビーに下降するためのシャトル（図２参照）に移されるべきである。他方、かご室にロビーまで行きたい乗客が居なければ、このかごは上部フロア間のローカルな移動運転を行うために上部フロアに残ることができる。そこで、ロビーかご呼びがなければ、テスト４６の結果は否になり、テスト４７に至り、空かごフラグがすでにセットされているか否かを決める。このフラグの目的はかごが選択できないことを識別することであり、ロビー呼びがなくても、選択処理はグループの全てのかごを使用して繰り返されるべきであり、以下により充分に説明されているように、適正なかごが選択され得るかどうかを調べる。テスト４６が否であり、かごがロビー呼びを持っておらず、空かごフラグがまだセットされていないことを示すと、テスト４７の結果は否となり、テスト４１とテスト４２に次のかごのために戻される。
かごがロビーに対するかご呼びを持っている場合は、テスト４６の結果は正であり、テスト４９に至ってかごのＴＴＴが最小時間（ＭＩＮ  ＴＩＭ）より少ないかどうかを決める。このテストに至る第１のかごに対して、ステップ３６で最大として確立された最小時間との比較が行われる。続くかごに対しては、最小時間はこれまでに選択された最も低いものとなる。考慮中のかごのＴＴＴが最小時間以下でなければ、テスト４９の結果は否になり、ステップ４１とテスト４２にプログラムを次のかごに順番に至らしめる。しかし、テスト４９が正であれば、最小時間はこのかごＬのＴＴＴに等しくなるように更新され、シャトルＭと一致するように指示されたかごはＬに等しくセットされ、かつ指示合致したかごのＴＴＴはこのかごＬのＴＴＴに等しくセットされる。これらのステップは、シャトルに委任される次のかごおよび移送フロアに到着するまでの予測時間を確定する。全ての１０個のかごがテストされると、テスト４２は正となりテスト５５に進み、Ｍがまだゼロであるかどうかを決める。もしＭがゼロであれば、このことは、最大に等しくなるようにセットされたもとの最小時間以下のＴＴＴを持っているかごが無いことを意味する。最小時間の最大値が、例えば、通常のシャトル走行に必要な最小時間とシャトルがその走行を行える最大時間との間の中間値となるように確立されると、テスト５５の結果の正は、良い選択がまだ行われていないことを示す。空のかごが有るか無いかに拘らず、テスト５５の結果の正は、テスト５６に至り、空のかごフラグがセットされているか否かを決める。テスト５６を通しての第１の通過においては、空のかごフラグは、ステップ３４でリセットされているので、セットされていない。それ故に、テスト５６の結果は否であり、ステップ５７に進み空のかごフラグをセットする。それから、プログラムはテスト３５〜３７に戻り、全ての１０個のかごに対する処理を繰り返す。図３のルーチンを通してのこの通過において、１つのかごがロビー呼びを持たなければ、空かごフラグはセットされているので、この時のテスト４７の結果が正であるにも拘らず、このかごは計算に含まれる。ロビー呼びが無くても、かごはまだ多くの呼びを持っており、良い候補でないが、他方、良い候補になり得る。いずれにしても、処理は全ての１０個のかごに対して繰り返され、最終的にテスト５５がＮはまだゼロであることを示せば、最大値（ステップ３６でセットされかつテスト４９でテストされた）以下の最小時間を有するかごが選択されなかったことを意味し、テスト５５の正の結果は、空かごフラグは既にセットされているからテスト５６の結果も正になることを意味する。これにより、ステップ５８に至り最大値を特別なより高い値に変える。これは、シャトルが、完全にスローダウンされる時、走行できるようにされる最大値である。又はそれは他の時間であってもよい。最大値が調節されるにつれて、処理は、ステップ３５〜３７に戻り、全ての１０個のかごに対して再び繰り返される。おそらく、合致は行われ、Ｍはもはやゼロではなく、かつテスト５５は否になる。それが起こると、ステップ６１は最大値を平均値に戻すとともに、テスト６２は合致したかごの選択された���ＴＴが平均シャトル走行時間以下であるかどうかを決める。もし以下であれば、ステップ６３は、Ｌレディーフラグをセットし、シャトルが非常に近い将来に発送される場合にシャトルと容易に一致できるローカルかごが有ることを示す。しかし、選択されたかごに対するＴＴＴが平均シャトル走行時間より大きければ、テスト６２は否であり、ローカルレディーフラグはステップ６３においてセットされない。その後、他のプログラミングは制御器によって戻り点６４に戻される。
【００１５】
図３のプログラムは短時間にたびたび繰り返して行われる。それ故に、シャトルと一致すべき多くのレディー状態のかごがあり（一つが有効であれば）、各かごを移送フロアに至らせるための推定時間は図３のルーチンを通して再評価される。これにより、選択されたローカルかごを、一つの実施例において発送する処理か又は他の実施例において発送された後に、一致できるようにすることが可能である。もちろん、シャトルとローカルかごが移送フロアに近付くにつれて、ローカルかごとシャトルを同期させるために使用される処理を連続的、周期的な調整も行うことができる。
【００１６】
この実施例において、２つが移送フロアでかご室を交換するために、シャトルがローカルかごと一致すべきであるようなレディー状態にある時はいつでも、シャトルは、図３の処理によって指定されたＭを持つローカルエレベータと一致する。図４において、シャトル発送および／若しくは委任ルーチンはエントリ点６７を通して至り、第１のテスト６８はシャトルが既に選択されているか否かを決める。シャトルは、ローカルエレベータと対にされると、下部ロビー２９を離れるまでに既に選択されている。その後、共に対にされる各シャトルとローカルエレベータとの組合せは、移送フロア２６に到着するまで同期がとられる。図４の始めの説明において、ロビー２９から移送フロア２６まで全ての通路に伸びるシングルシャトルエレベータがあると仮定される。この仮定は、図２に示すように、各シャトルに２つの重複したエレベータがある場合も同様であるが、２つのエレベータは一つとして処理され、すなわち、全距離は基本的に２つのエレベータの一つの距離の２倍であるとともに、移送フロア３０への移送時間は計算（図示せず）のために形成されている。多くのエレベータを備えている種々の方法は以下に説明されている。
【００１７】
図４において、すでに選択されているがまだ走行をセットされていないシャトルはないと仮定する。そのような場合に、テスト６８の結果は否であり、テスト６９に進みシャトル発送タイマーがすでにタイムアウトしているか否かを調べる。多くの場合、テスト６９は否であり、図４の残りの部分はバイパスされ、他のプログラミングは戻り点７０を介して戻される。たまたま、図４を介しての通過において、シャトル発送タイマーがタイムアウトしていると、テスト６９の結果は正であり、ステップ７２に至り始まりのＳ値は次のＳカウンタでセットされた値にセットする。次のＳカウンタはシャトルの戻りのトラックを保持する。始まりのＳ値は、後述されているように、カウンタが処理の始まりであったトラックを保持する。それからステップ７３は、この処理において働かされるべきシャトルを示すために、値Ｓを次のＳカウンタに等しくなるようにセットする。ステップ７４はＳカウンタをシャトルの次の一つまでの点にインクリメントする。ステップ７７はシャトルＳがグループにあるかどうかを決め、グループにあれば、テスト７８はシャトルＳのフロアがロビーフロア２９であるかどうかを決めるとともに、ステップ７９はシャトルＳが走行状態であるか否かを決める。もしどれかのシャトルがグループになければ、シャトルはロビーにないか又は既に走行状態であり、それからテスト７７〜７９はテスト８０に至り、始めのＳ値が次のＳカウンタの現在の設定に等しいかどうかを調べる。始めのＳ値が現在の設定に等しければ、このことは各シャトルがすでにテストされていることを意味し、シャトルをテストするプログラムをロックし続ける点はない。それ故に、テスト８０の結果は正であり、他のプログラミングは戻り点７０を通して至らされる。他方、欠落しているシャトルを選択するための第１の２，３の試みの間に、始めのＳ値は次のＳカウンタに等しくはなく、テスト８０の結果は否であり、次のシャトルのための処理を実行するために他のプログラムをステップ７３と７４に戻させる。しかし、Ｓカウンタによって指定されたシャトルが有用であると仮定すると、テスト７９の結果は否であり、ステップ８３に至り、フラグをセットし、シャトルＳがすでに使用のために選択されていることを示す。
【００１８】
次に起こることは発明が使用されるシステムの性質による。シャフト外（オフ−シャフト）で乗客が乗り降りする図２におけるシステムにおいて発明が使用されると、かご室のドアの開閉は、むしろエレベータかご自身によるよりも、かご室と乗場によって制御されることになるが、テスト８４の結果は正になり、図１の実施例で使用されるルーチン８５はバイパスされる。図１の実施例において、シャトルがドアを閉じ走行を始める時、エレベータかごフレームに対する上昇方向を確立するとともにかご室のドアを閉じるための方向ルーチンが使用される。その処理の間に、他のプログラミングは戻り点７０に至る。方向がすでにセットされておりかつドアが閉じられると、ルーチンはステップ８６におけるそのシャトルに対して実行にセットされる。図２の実施例において、かご室がシャトルフレームに装填（ローディング）される準備をしていると同時にかごフレームからかご室がオフーローディングされる時、走行準備が行われる。図１に示すように、かご室がかごフレームに装填されているか、又は図２に示すようにかごがシャフト外の乗場にあるかのどちらかの場合において、かご室が準備中であると、走行準備信号はシャトルＳに与えられる。それ故に、テスト８７は正であり一連のステップ９２〜９９に至る。最初のステップ９２，９３では、ＳのＬをＭに等しくセットするとともに（ローカルエレベータは図３においてシャトルと一致するように準備される）、ＬのＳをＳに等しくなるようにすることによって、特定のローカルかごＬと特定のシャトルＳが互に委任される。それから、シャトルＳのＴＴＴは選択されたかごＭに等しくセットされる（すなわち、図３のステップ５２で確立された値）。それから、ステップ９５と９６は、シャトルＳとローカルかごＬが双方と委任されておりさらには指定できないことを示すフラグを、セットする。テスト９７は、発明の特別な実施例がエレベータ管理システム（ＥＭＳ）の一つであるか、又は他の制御であるかを決める。他の制御は特別のシャトルが発送されるときローカルかごを決める特徴がある。特徴が有効であれば、テスト９７の結果は正であり、ステップ９８に進み、ローカルかごがレディであるか否かを決める。特徴が有効であれば、テスト９７の結果は否であり、テスト９８をバイパスする。特徴が使用されないか又はローカルかごが走行準備中のどちらかであれば、テスト９７の結果が否であるか又はテスト９８の結果が正であり、ステップ９７に至り、シャトルＳが走行にセットされる。これにより、良く知られている方法における運動制御器の制御のもとに、昇降路を介して移送フロア２６の方向への上昇が始められる。運動制御と、低部昇降路から全てを含んでいる特殊な上部昇降路までの移送は、親出願に述べられている方法で達成される。それから、ステップ１００は、このシャトルの走行から次のものの走行までの適正な時間間隔を生成するために、シャトル発送タイマーを初期化し、ステップ１０１は、このシャトルに対してステップ８３で予めセットされていたＳの選択されたフラグをリセットする。
【００１９】
図３と図４のルーチンにおいて、図３は常に適正なローカルかごをシャトルに一致させるようにするものであり、図４は次のシャトルを捨い上げかつ合致するものを受け入れるものである。図５〜９においては、ローカルかご例えばＬ７がＳ４に直接指定された時に生ずる遅れについて述べられている。全ての他の状況では、図５に示すように、互に対向していないかごが互に指定される時はいつでも、ローカルからシャトルまで移行するために一つのかご室をとる時間の長さは、シャトルからローカルまで移行するために他のかごをとる時間の長さと同じである。かくして、図５において、Ｕ１で示す昇りかごはシャトルＳ１を上昇させており、同時に、図５においてＤ２で示されている下降するかご室はローカルエレベータＬ２からシャトルＳ１まですでに移行している。２つの行程の長さが同じであることは明らかである。しかしながら、図５においてＵ４で示されているシャトルＳ４は、ローカルエレベータ７からの、Ｄ７で示されている下降かご室と交換され、かご室の一つは他のかご室の道から外れ、移行長さは同じである。すなわち、もしＤ７がトラックＸ２の方向に移行する前にトラックＹ９（図２参照）の右に移行していたとすれば、それは、上昇移行かごＵ４に対して図５に示されている行程と同じ行程を持っている。しかしながら、これは乗客を水平方向に長く動かすことになるので、それは避けることが望まれる。そのような場合に、上昇移行かご室Ｕ４をより早く移送フロアに到着させることが出来、下降かご室Ｄ７がフロア２７に到着する前にかご室Ｕ４を実際に到着させる。そのような場合に、同期はかご室Ｕ４がかご室Ｕ７より先に移送フロア２６に到着できることを考慮して行われる。もちろん逆のことも可能であり、図６〜９は異なる可能性を表している。
【００２０】
図６において、状勢は、問題とする（以下に規定されている）シャトルに指定されたローカルかごの移送フロアまでの時間（ＴＴＴ）が、問題とするシャトルのＴＴＴよりも、水平遅れ差以上に、大きいことである。そのような状況において、シャトルＳに対する水平フラグがセットされ、シャトルからのかご室が長いルートを取り、かつローカルからのかご室は短いルートを取ることを示している。
【００２１】
加えて、同期を行うように選択されたモードは、シャトルが、かご室を他のかご室（図５のＵ４）の道からそれさせるための水平遅れ時間によってローカルよりも早く移送フロアに到着するから、シャトルの速度を制御することである。
【００２２】
図７において、ローカルが移送フロアに到着するために残っている時間は、シャトルが移送フロアに到着するために残っている時間よりも大きく、水平フラグに前もってシャトルに対してセットされている。しかしながら、ローカルがスローダウンされなければ、シャトルかご室が道（図５のトラＹ６）からそれる前にローカルが移送フロアに到着する。それ故に、同期モードはローカルを遅らすことである。
【００２３】
図８において、ローカル用のＴＴＴは、シャトル用のＴＴＴ以下であるが、シャトル用のＴＴＴから水平遅れをマイナスしたものよりは小さくはない。それ故に、ローカルかご室は長いルートをと取らされかつシャトルかご室の道からそらされるが、その後、ローカルかご室はシャトルかご室よりも充分先に移送フロアに到着し、ローカルかご室は道からそれさせられる。それ故に、シャトル速度はスローダウンされるべきであり、それは選択されたモードである。
【００２４】
図９において、シャトルＴＴＴはローカル用のＴＴＴよりも大きい。それ故に、ローカルかご室は、長いルートを取らされるとともに、スローダウンされるべきであり、同期モードはローカルを遅れさせることである。
【００２５】
図１０を参照すると、同期モードを選択するためのルーチンはエントリ点１０３を通して入力され、第１のステップ４０はＳポインタを、この実施例では４つであるグループにおける最も高い数のシャトルに、セットする。それから、テスト１０５は、シャトルＳがローカルかごに委任されたかどうかを決める。もし委任されていなければ、シャトルＳに対する同期は必要でなく、テスト１０５の結果は否になりステップ１０６に進み、次のシャトルまでの点にＳポインタをデクリメントする。テスト１０７は全てのシャトルがすでにテストされているか否かを決める。全てのシャトルがテストされていれば、他のプログラミングは戻り点１０８に戻される。しかし全てのシャトルがテストされていなければ、次のシャトルがテスト１０５で順番にテストされ、それが委任されたシャトルであるかどうかを調べる。委任されたシャトルであれば、テスト１０５は正でありサブルーチン１０９に至り、前述のローカルエレベータについて述べたのと同じ方法で、シャトルＳに対する移送フロアまでの時間（ＴＴＴ）を計算する。シャトルの場合においては、停止がなく、ローカルかごとの同期を達成するために、本発明によって計算された、Ｖｍａｘ，加速，減速又は平均速度のいずれかとなる。時間は、移送フロア３０での一つの昇降路から他の昇降路まで移送するための時間，さらにそれを行うために必要とされるさらなる減速および加速を、考慮している。推測されたシャトルのＴＴＴを発生した後に、テスト１１０は図５〜９の状態を無視できるか又は計算に組み入れるべきかどうかを決める。必要ならば、図５〜９の状況は全体的に無視されるか、又は両方のかご室は、互に反対側にあっても、同じ通路長さとすべきである。本発明を実行する方法はそれを使用するこれらの選択を更新することである。制御が図５〜９の状況が考慮されるべきであることを示せば、テスト１１０の結果は正になり、テスト１１１に至って、問題とする特定のシャトルが、すでに指定されているローカルと反対であるかどうかを決める。図５に関して、トラックＹ４，Ｙ５，Ｙ６およびＹ７上のシャトルの番号はこれらの同じトラックに指定されたローカルの番号よりも３だけ低い。かくして、テスト１１１は、シャトルに指定されたローカルがシャトルに３つ加えたものと等しい番号を持っているかにより、これらの番号が互いに反対であるかどうかを決める。もし、シャトルと同じ番号を持っていないか、又はローカル遅れが無視されるべきであれば、テスト１１０又はテスト１１１の結果は否になり、シャトルＴＴＴがローカルＴＴＴ以下であるかどうかを調べる。もし、シャトルＴＴＴがローカルＴＴＴ以下であれば、シャトルはスローダウンされ、移送点１１３を介して達する図１８のシャトル速度ルーチンによって、ローカルとより同時にフロアに到着させる。しかし、移送フロアに到着するためのシャトル時間がローカルの時間以下でなければ、テスト１１２の結果は否になり、ローカルかごは図１９のルーチンにおいて遅らされることを示す。図５〜９の特徴が具備されるべきでなければ、テスト１０５の結果は正になり、サブルーチン１０９を通してテスト１１２に至り、図１０の残りのものは無視される。図５〜９の特徴が考慮されるべきものであれば、テスト１１１の結果は正であり、テスト１１７に至り、ローカルの時間が、移送フロアに到着するために、シャトルに必要な時間以上であるかどうかを決める。ローカルの時間がシャトルの時間以上であれば、これは図６と７の状況であり、シャトル用の水平フラグがステップ１１８でセットされる。しかし、ローカルの時間がシャトルの時間以内であれば、図８と９の状況が得られ、ローカル用の水平フラグはステップ１１９でセットされる。ステップ１１８に従って、テスト１２０はローカルのＴＴＴがシャトルのＴＴＴから水平遅れ分を減じたものを越えているかを決める。水平遅れ分はシャトルかごが道をそれるのに必要な時間である。ローカルＴＴＴがシャトルのＴＴＴから水平遅れ分を引いたものを越えていれば、このことは図６の状況であり、テストの結果は正になり、ステップ１２１に進み、移送フロアに到着すべきシャトル用の残り時間から水平遅れ分を引き算する。この方法において、シャトルは、水平遅れの量によってより早くそこに到着させる量によって遅れさせることが出来る。同様にして、テスト１２３がシャトルのＴＴＴがローカルのＴＴＴから水平遅れ分を引いたものを越えていないことを決めれば、ステップ１２３はローカルのＴＴＴから水平遅れの量を引き算する。テスト１２０の否定的な結果は図７の状況であり、テスト１２３の背定的な結果は図９の状況であって、ステップ１２５に至り、水平遅れはシャトルのＴＴＴから減算される。ローカルは、図５で述べたように、移送フロアで長い行程をとるように僅かに早く到着できる。ステップ１２４に従って、図１８のシャトル速度ルーチンは移送点１１３に至るとともに、ステップ１２５に従って、図１９のローカル遅れサーブルーチンは移送点１１４に至る。
【００２６】
第１の速度で進行している本体が一定の速度で減速するならば、本体はゼロ又は他の低速度まで減速するために同じ時間の長さをとる。しかしながら、その同じ時間の長さでカバーされる距離は速度の非直線関数である。例として、１メートル／秒／秒の減速率で１０メートル／秒のそから減速することは、約２秒を要するとともに、５５メートルのオーダを必要とする。５メートル／秒から同じ比率での減速は、１秒間を要するのみであり、約１５メートルを必要とする。もし、Ｖｍａｘが１０メートル／秒であるかごを、１メートル／秒／秒の同じ減速率で５メートル／秒のＶａｖｇ（同期の目的で使用される）から減速するならば、１．５メートル／秒で１１／３分を要するクリープ速度で走行するために約４０メートルであり、１／２０メートル／秒でほぼ７分間を要する。発明の利点は、減速率が速度に比例していれば、同じ時間の長さで減速が生じるばかりでなく、必要とされる距離、同様にしては第１のオーダの直線において比例する。このことは図１１〜１３における３つの態様で示されている。
【００２７】
図１１において、ローカルエレベータの指定は、今と記されている点でのシャトルの走行において非常に早く行われ、かつシャトルの平均ＴＴＴからのローカルのＴＴＴにおける拡散であり、低平均速度Ｖａｖｇ、おそらくＶｍａｘの４０％は移送フロアへの同期到着のためにシャトルを減速させることが必要である。平均減速率の４０％のオーダである減速率を使用することによって、実際の減速時間ＴｄはＶｍａｘ，ＴＮＤから平均減速時間と同じである。同じであることは、拡散が大きく同期の唯一の同期が遂行される図１２のシナリオにおいて真実であり、同期到着が現在の実際の速度からのシャトルの非常に遅い減速によって遂行される。各場合において、減速時間Ｔｄは通常公知の減速時間Ｔｎｄである。減速用の時間と距離を考慮する場合、シャトルかごフレームは、閉ループ速度プロフィル運動制御のもとに動作し、かごの荷重にも拘わらず、同一の結果が遂行され、荷重変化によるマイナスの遅れと進みを除外する。これらのマイナスの差は無視される。
【００２８】
この発明において、図１１において識別され、シャトルの到着時間をローカルエレベータの推測された到着時間に調整する有効時間は、ローカルエレベータのトータル残り時間マイナスシャトルの減速時間にされる。このことは、必要とされることがシャトルが正しい時間に到着することであるので、許容されることである。図１２と図１３におけるように、非常に低い速度からの遅い率の減速は、図１１におけるように高速からの減速として等しく受入れ可能である。従って、発明は、減速率が終速Ｖｅｎｄに比例する時、減速が始まる点でのかごの速度を制御する運動要素と比較できるものである。
【００２９】
種々なシナリオは図１４〜１７に示されており、各々における速度は、むしろ時間よりも、距離の関数としてプロットされている。図１４に最も代表的な状況が示されている。ここで、計算が行われるシャトルフロアに到着するために推測される時間は平均速度Ｖａｖｇでシャトルを移行させることによって最も良い消費され、Ｖａｖｇは最高速度Ｖｍａｘに非常に近いものである。減速は、Ｖｍａｘ同じ時間に始まるけれども、図１４に示されているように移送フロアからの異なる距離で始まる。それから、距離の関数としての実際の速度はＶｍａｘに関連する減速曲線の一部に非常に近いトラックである。これは距離の関数としての速度のプロットであって、時間の関数としてのものではないことに注意すべきである。逆に、図１１を参照すると、時間の関数としての減速曲線の傾斜は、最高速度よりも非常に低い終端速度に対して非常にゆるやかである。これは、図１４〜１７におけるように、距離対速度のプロットには表れない。
【００３０】
他のシナリオは図１５に示されている。ここで、実際の指定と計算はシャトルがＶｍａｘに達した後に行われるとともに、同期着床に必要である平均速度は充分に低く、動作しない。それ故に、発明の特徴は、図１６に示すように、平均速度まで速やかに減速させることであり、これらの場合にシャトルとローカルのＴＴＴは広く発散する。
【００３１】
図１７に他のシナリオが示されている。平均速度はＶｍａｘの中間レンジであるが（図１１のように）、シャトルは速度Ｖｅｃｔで走行しており、このＶｅｃｔは平均速度よりも高いものである。平均速度を通しての終端速度までの減速は、同期の結果に至る円滑な方法であり、低いけれどもあまりに遅いものではない。
【００３２】
本発明の特徴によれば、図１４〜１７に示されているような動作は、移送フロアでのローカルエレベータとの同期に達するために使用される。そのように、ルールは減速時間が同じに残るように仮定することが簡単である。換言すれば、減速は、終端に比例するが、低い速度で、移送フロアに近い距離と減速率の近くで始まる。
【００３３】
シャトルの現在の位置ＰＯＳ（Ｓ）から減速が始まる点Ｄｄ（Ｓ）までの距離を移行するのに必要とされる平均速度Ｖａｖｇ（Ｓ）、ローカルエレベータを移送フロアに到着させる時間の長さをＴＴＴ（Ｌ）（Ｓ）とし、減速に必要な時間の量をＴｎｄとすると、次の式が得られる。
【００３４】
【数１】
0003983344.tif 000002
【００３５】
【数２】
0003983344.tif 000003
【００３６】
【数３】
0003983344.tif 000004
【００３７】
式（３）を式（２）に挿入し、それから式（２）を式（１）に代入して簡単化すると、
【００３８】
【数４】
0003983344.tif 000005
【００３９】
要素Ｖｍａｘは、運動制御器の比率速度であり、かつ一定量であって定数である。また通常の減速Ｄｎｄも同じである。また、正常な減速に必要な時間も、運動制御器の一定の関数である。それ故に、式（４）において次のものを代入する。
【００４０】
Ｖｍａｘ＝Ｋｖ
Ｄｎｄ＝Ｋｄ
Ｔｎｄ・Ｖｍａｘ＋２Ｄｎｄ＝Ｋｋ
そこで、
【００４１】
【数５】
0003983344.tif 000006
【００４２】
図１８を参照すると、図１０の選択同期モードサブルーチンから移送点１１３に至ったシャトル速度サブルーチンは、ステップ１３２で始まり、ステップ１３２はシャトルＳがローカルかごと同じ時間にフロアに到着するに必要な平均速度（Ｌ）（Ｓ）が式（１）から（５）に従ってシャトルに指定されたことを決める。それから、ステップ１３２は、減速をクリープにする点でのシャトルＳの終端速度を決め、ドア速度は式（３）に応じて必要とされる。これにより、通常の減速用の距離Ｖｍａｘと通常の減速率ＤＥＣＬは図１４〜１７に応じて一対のステップ１３４，１３５において実行される。ステップ１３４，１３５で決められた値は、減速が始まることと、使用されるべき減速率（ＤＥＣＬ（Ｓ））を報告するために、シャトル（Ｓ）の運動制御器に供給される。それから、テスト１３９はシャトルＳの現在の実際の速度が計算された所望の平均速度に等しいか又はそれ以下であるかどうかを決める。もし、等しいかそれ以下であれば、図１４の簡単な状況が得られ、テスト１３９の結果は正になり、ステップ１４０に進み、シャトルＳの運動制御器におけるＶｍａｘをシャトルＳの計算された所望の平均速度に等しくなるように設定する。ステップ１４１はシャトルＳの減速フラグをリセットする。それから、次のシャトルは、順番に、移送点１４２を通して図１０の選択同期モードサブルーチンに調整される。
【００４３】
図１０において、ステップ１０６はＳポインタをデクリメントし、ステップ１０７は全てのシャトルがすでに操作されているか否かを決める。全てのシャトルが操作されていれば、テスト１０７の結果は正であり、プログラミングは戻り点１０８に戻される。しかし、全てのシャトルが操作されていなければ、テスト１０７の結果は否になり、テスト１０５にシャトルＳが委任されるか否かを決める。シャトルＳがすでに委任されていれば、前述のようにプログラムは続行され、シャトルＳがまだローカルかごに指定されていなければそれら対する速度プロフィルを計算する必要はなく、ステップ１０５の結果は否になり、再びステップ１０６に戻ってＳポインタをデクリメント（ＤＥＣＲ）する。シャトルが委任されると、適正なステップとテスト１１１〜１２５は調整され、プログラムは再び図１８の移送点１１３に戻される。
【００４４】
図１８において、シャトルの実際の速度がシャトルの計算された所望の平均速度以下であると、テスト１３９は否である。これはテスト１４７に至り、シャトルＳの減速フラグがすでにセットされているか否かを判断する。このフラグは図１６の状況がすでに生じているトラックを保持し、シャトルＳが計算された所望の値まで減速されている時間の周期の間に、図１８の残りのプログラムをバイパスさせる。テスト１４７の結果が否であると、次のシャトル移送点１４２を介して図１０に戻す。
【００４５】
減速フラグがセットされなければ（最初は常にこの状態である）、テスト１４７の結果は否であり、ステップ１４８に進み、シャトルＳの計算された終端速度が低速度しきい以下であるかどうかを決める。これはある量例えばＶｍａｘの１０％であり、図１５に示されているような状態を示す。実際に、その量は、さらにスローダウンする能力が、このシャトルに指定されたローカルエレベータの行動における変化に対して調整するように望まれることを除いて、Ｖｍａｘの０％である。しかしながら、テスト１４８の低速度しきいの値は、発明のいかなる使用にも適しており、無関係である。計算された終端速度がしきい以下でなければ、テスト１４８の結果は否になり、ステップ１４９に至って、図１７に示されている遅い減速方法におけるシャトルＳの運動プロフィルの目標速度Ｖｍａｘ（Ｓ）をデクリメントする。図１７の遅い減速に対する平均減速は次式に示すように時間に対する速度の差である。
【００４６】
【数６】
0003983344.tif 000007
【００４７】
式（３）と組合せて簡略化すると、
【００４８】
【数７】
0003983344.tif 000008
【００４９】
この速度を生じさせるために、シャトルＳのＶｍａｘは定数Ｋｃによって関連される方法で調整され、定数Ｋｃはコンピュータのサイクル時間と式（７）で述べたような平均減速に関連する。このことは、図１８の各サブルーチンにおけるステップ１４９で実行される。それから、次のシャトルは、前述のように、移送点１４２を介して図１０において操作される。
【００５０】
終端速度が低速度しきい以下であるとテスト１４８は否である。これによりテスト１５２に進み、シャトルの計算された所望の平均速度は最小値Ｖｍａｘ以下である。この最小値は、ローカルエレベータが移送フロアに到着する時に拘わらず、シャトルが移送フロアの方向に動くことを除いて、ゼロである。それ故に、Ｖｍｉｎは、シャトルの移動が許されていない値のいかなる値いであってもよい。シャトルの計算された平均速度がＶｍｉｎ以下であれば、テスト１５２の結果は正であり、ステップ１５３に進みシャトルＳの速度プロフィルにおける最高速度をＶｍｉｎに設定する。他方、計算されている平均速度が最小速度以下でなければ、テスト１５２の結果は否であり、ステップ１５４で速度プロフィルにおけるシャトルＳの最大速度を、計算された所望の平均速度と等しくなるようにセットする。それから、ステップ１５５は、図１６に示すようにシャトルを所望の平均速度まで減速させるために、減速（ｄｅｃｅｌ）フラグをセットする。テスト１５７は、移送フロアに到着するようにこのシャトルに指定されたローカルエレベータの現在の時間が、シャトルの現在の推測時間ＴＴＴ（Ｓ）が高時間しきいを引いても越えているかどうかを決める。もし越えていれば、ステップ１５８は、図２２について後述するようにシャトルＳに指定されたローカルエレベータにおけるホール呼びをキャンセルさせるためのフラグをセットする。ホール呼びがキャンセルされると、シャトルＳに指定されたローカルかご用ＴＴＴは変わり、図１８における流れにおいて異なる結果に至ることを注意すべきである。しかしながら、シャトルがステップ１５８を通ると、ステップ１５８はステップ１５５において減速フラグをセットさせ、ステップとテスト１４８〜１５８における処理は、シャトルが計算された所望の平均速度に等しくなるまで、このシャトルに対しては生じない。それが一旦生じておれば、新しく計算された平均速度は実際の速度よりも高く、かごは、より速く移送フロアに到達するローカルかごと同期をとるために、図１６の低平均速度から、速度を増し、そしてホール呼びを持っていない。
【００５１】
ステップ１５８の後、図１０は移送点１４２に戻される。シャトルの全てが選択された同期モードと速度計算をすでに持っている時、テスト１０７は、正であり、他のルーチンを戻り点１０８に戻す。図１８のルーチンの相次ぐ通過にあって、シャトルが図１６に示すように低平均速度まですでに減速されている時、テスト１３９は正であり、ステップ１４０と１４１に至り、シャトルＳの運動制御器において目標速度としてのＶａｖｇを確立するとともに、減速フラグをリセットする。シャトルがローカルかごと同期するために減速されなければならない限り、新しい所望のＶアベレージは、図１０と１８のルーチンの各通過にあって、図１８のステップ１３２で計算されることに、注目すべきである。それ故に、この本発明は、２つの委任されなかったかごが移送フロアに近づくにつれて状況の変化を調節する。
【００５２】
本発明によれば、指定されたローカルかごは、もし遅れさせられなければ、シャトルよりも前に移送フロアに着くという可能性がある。図１９において、ローカル遅れルーチンは図１０から移送点１１４を通して転送される。ここで、第１のステップ１５９は、このシャトルに指定されたローカルかご用の指定された停止の数を示す番号Ｄをセットする。この停止数は、かご呼びと指定されたホール呼びを含むとともに、これからローカルかごによって応答されるべきものである。ステップ１６２はシャトルのＴＴＴとローカルかごのＴＴＴ間の差ＤＩＦを発生する。それから、ステップ１６３で、ドア遅れが、到着時間における差を停止数によって割算した値として、発生される。これは正常なドア時間に加算される遅れであり、ローカル篭にその種々な停止間の待ち時間を広げさせ、本発明によるシャトルとの同期を達成させる。テスト１６４は、ドア遅れフラグをセットし、図２０に関して後述するように、ドア遅れを有するトラックを保護する。テスト１６５はローカルかごのドア遅れがテスト１６５における遅れしきい値よりも大きいかどうかを決め、大きければステップ１６１でローカルかごの速度をデクリメントする。テスト１６０は、Ｄがゼロであるかどうかを決め、さらなる停止が無ければ、ルーチンはステップ１６１に進む。ステップ１６１はかごの速度をデクリメントする。図１９のサブルーチンを通った後に、そのかごに対するＴＴＴの計算がサブルーチン４４（図３）で再び行われるが、ここでは、減速した速度が用いられる。それ故に、シャトルＳに指定されたローカルかごのＴＴＴは図１９のサブルーチンにおける場合よりも大きくなり、ドア遅れは少なくなる。
【００５３】
このようにして、過度のドア時間は、ローカルかごの速度を低くすることによって、減少させることが出来る。もちろん、テスト１６５が否であれば、ステップ１６１においてモードは変更されない。いずれにしても、テストとステップ１６５，１６１の後、次のシャトルは図１０における移送点１４２に到着する。望むなら、ステップ１６１はテスト１６５が正である各時間にローカルかごの速度をデクリメントすることはそれを１回又はそれ以上それを行うことを含む。これの全ては本発明を用いるエレベータシステムの設計者に及ぶ。
【００５４】
シャトルと一致されるべき準備されたローカルかごは図３において選択され、シャトルは発送されかつ図４においてローカルかごと一致するように選択される。図１０において、同期をシャトル速度を操作することによるか、又は各シャトルに対して、ローカルかごを遅らすことによるか、の決定が行われ、図１０を含むルーチンの一部となる図１８，１９のサブルーチンによって適当な遅れが与えられる。
【００５５】
必要なら、ローカルかごをシャトルと一致させるためにローカルかごを遅くする全体的に別の追加手段が図２０に示されている。ここで、ローカルドア閉ルーチンはエントリ点１７１に至り、第１のステップ１７２はローカルかごポインタＬ  ＰＴＲを、グループのローカルかごの最高番号例えば１０と等しくなるようにセットする。テスト１７３はローカルかごＬが走行しているかどうかを決める。ローカルかごＬが走行中であれば、ルーチンの残りはそのかごに対してバイパスされ、ステップ１７４に至り、Ｌポインタを次のローカルかごにデクリメントし（例えば９）、テスト１７５はかごの全てが考慮されているか否かを決める。考慮されていなければ、ルーチンはテスト１７３に戻る。
【００５６】
かごＬが走行していなければ、テスト１７４はかごＬに対するドアフラグがすでにセットされているか否かを決める。かごＬが走行を停止する後にかごＬに対する図２０の第１の通過において、ドアフラグはセットされていない。そのような場合に、テスト１７４の結果は否となり、ステップ１７９に進み、かごＬのドアが充分に開かれるかどうかを決める。かごＬのドアが充分に開かれなければ、図２０の残りのルーチンはかごＬに対してバイパスされる。かごＬに対するこのルーチンの順次の通過において、そのドアは充分に開かれ、テスト１７９の結果は正になり、ステップ１８０に至ってかごＬに対するドアタイマーを始動させ、停止の終りのどの時点でドアが閉じ始めるかを決める。テスト１８１はかごＬに対するドアフラグをセットし、このドアフラグはテスト１７４においてテストされる。そして図２０のルーチンの残りはこの通過においてバイパスされる。
【００５７】
かごＬに対する図２０を通して通過において、テスト１８２の結果は正になり、ステップ１８０でセットされたかごＬに対するドアタイマーがすでにタイムアウトされているか否かを決める。初めはセットされておらず、かごＬに対するルーチンの残りはこの時にバイパスされる。順次の通過において、かごＬに対するドアタイマーはすでにタイムアウトしており、テスト１８２は正になりテスト１８３に至って図１９のドア遅れフラグはセットされており、ローカルかごが、そのドアを各停止で開いたまたにすることによって遅らされるべきことを示す。そのような場合に、テスト１８３の結果は正でありステップ１８４に進み再びタイマーを始動させるが、図１９におけるステップ１６３で確立されるかごＬに対するドア遅れの値が設定される。それからドア遅れフラグはステップ１８５においてリセットされる。同じかごに対する図２０のルーチンを通しての通過において、テスト１７３は否でありテスト１７４は正になり、ドアタイマーが遅れを調整するために再始動しているのでテスト１８２は否である。それ故に、図２０の残りはかごＬに対してバイパスされる。ドアタイマーは再びタイムアウトし、テスト１８２は正になりテスト１８３に至る。この時、ドア遅れフラグはステップ１８５で予めリセットされているのでテスト１８３は否である。テスト１８３の結果が否であると、テスト１８６に進みローカルかごが委任されているか否かを調べる。遅れが要求されているので、説明はローカルかごが委任されたものとしてなされている。委任されたかごに対して、テスト１８６は正でありテスト１８７に進み、かごＬの停止があるかどうかを決める。停止がなければ、かごＬが移送フロアに到着する前の最後の停止階にあることを意味する。発明によれば、ある理由でローカルかごがあまりにも速く移送フロアに到着すれば、ローカルかごの乗客は閉じて停止したかご内でフロアで待つことになってしまうので、最後の停止階において移送フロアに移動するためにドアを閉じる前に、最後の停止階において必要な時間だけ、ドアは開いたままにされる。これを行う場合に、テスト１８７の結果は否であり、テスト１８８に進んで最後の停止フラグがかごＬに対してすでにセットされているかどうかを決める。このフラグは、前述したように、最後の停止ドア遅れが生じているトラックを保つために、使用される。それから、ステップ１８９において、差ＤＩＦは、ローカルかごのＴＴＴと、ローカルかごに指定されるシャトルのＴＴＴの間でとられる。この差が、１又は２秒のオーダであるしきいＤＩＦ  ＴＨＲＳＨを越えていれば、テスト１９２の結果は正であり、ステップ１９３に進みドアタイマーをもう一度始動する。しかしこの時、ステップ１８９でとられた差の値が設定される。もしシャトルが最初に移送フロアに到着すれば、テスト１８９の結果は否であり、さらに遅れが生じることはない。それから、ステップ１９４はかごＬの最後の停止フラグをセットし、図２０の通過において、ドアタイマーが再びタイムアウトした後に、テスト１８８は正になりステップ１９７に進んでかごＬの最後の停止フラグをリセットする。閉ドアサブルーチン１９８はかごＬのかご室に対して始められる。ステップ１７���とテスト１７５は次のローカルかごを順番に処理する。図２０のルーチンにおいて、テスト１７３は否、テスト１７４は正、テスト１８２は正、テスト１８３は否であり、テスト１８６は、かごが通常の中間のフロアに停止しまだ委任されていなければテスト１８６は否である。また、テスト１８７は否、テスト１８８は正であり、それによりステップ１９７に至るとともに閉ドアサブルーチン１９８に戻る。サブルーチン１９８はステップ１９９を含んでおり、かごＬの走行条件をセットし、ステップ２００はドア処理の始めにステップ１８１でセットされるかごＬのドアフラグをリセットする。
【００５８】
簡単に乗客を配送するとともに捨い上げるかごを考えると、シャトルに委任されていない。テスト１７３が否でありかごが乗場にすでに停止している時、まずテスト１７４は否でありテスト１７９に進む。最初にプログラムの残りはテスト１７９の否定的結果によってバイパスされ、テスト１７９は正でありステップ１８０に進み、そのドアタイマーは正常なドア時間を始め、ステップ１８１はかごに対してドアフラグをセットする。図２０において、委任されなかったかごに対してドアタイマーはタイムアウトし、テスト１８２は正である。このかごはシャトルに同期しないので、テスト１８３は否であり、かつテスト１８６も否であり、直接ステップ１９７に進みこのかご（セットされていない）の最後の停止フラグをリセットする。それから、前述したように、ドアが閉じられ、走行がセットされ、ドアフラグはリセットされる。全てのかごが処理されていると、図２０のテスト１７５は正であり残りのプログラムは戻り点２０１に至る。
【００５９】
図２０のルーチンは第２に至り、それが実行されている時、１０の全てのかごを介して実行する。各場合に、Ｌポインタはステップ１７４で決定され、テスト１７５は図２０を通して通過する間にローカルかごの各々が処理されている時を決める。走行している多くのかごに対して、かごが走行している時全てのそれが生じ、ステップ１７３は正でありルーチンの残りをバイパスする。委任又は同期の前の正常な停止の間に、正常なドアのみがタイムアウトし、ドアを閉じる機能が遂行される。委任されるかごに対して、特別な遅れがあるか又はないかである。シャトルがローカルかごよりも前に移送フロアに到着すれば、図１９と２０のローカルかご遅れは全て使用されない。従って、ローカルかごはスローダウンされ、ドアの後れを停止の数に加えることによって、遅いモードで走行することによって、又はシャトルの連続的な到着を確実にするための正確な時間までかごの最後の停止を保持することによって、かごはシャトルに同期させられる。
【００６０】
説明はローカルかごＬ１〜Ｌ１０の選択された一つとの同期に関係しており、シャトルはかご室を交換するために対にされている。シャトルをローカルかごに同期させることの前述の説明において、シャトルは、それが単一かごフレームであれば単一のものとして扱われる。これは典形的な場合である。他方、状況は図２で述べられていることであり、上部昇降路と重複する下部昇降路があり、かご室は一つの昇降路のかごフレームから他の昇降路のかごフレームまで移送される。実際に、シャトルがダブルデッキかご室を使用しかつ移送フロア３０でかご室を交換することは、親出願にいて開示されかつ請求されている方法と同様なものである。又はね１９９６年１月１８日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／５８８，５７７で開示されかつ請求されている方法において、２つの移送フロアで交換されるかご室を有する２つの昇降路がある。いずれの場合においても、シャトルが予測可能な方法で移動するので、移送フロアでのかご室の到着時間は予測される。図２においては、ロビー２９にある下部シャトルにおけるかごフレームは乗場の一つとかご室を交換するときに直ちに発送される。他方、移送フロア２６にあるシャトルの上部昇降路におけるかごフレームは、移送フロア上のキャリヤからかご室を受けると、直ちに発送される。それ故に、シャトルの一つの特定のシャトル、例えば上部昇降路におけるかごフレームに供給された遅れは、同じシャトルの下部昇降路におけるかごフレームに供給される。これは各フロア（移送フロア２６又はロビー２９）にシャトルとかごを同時に到着させ、それらは同時に発送される。しかしながら、かごが負荷されているとともにシステムゲインが同じシャトルの他のかごと同期されていないかごフレームの一つに帰因するものであれば、それらは全く同時に移送フロア３０で逢うことになり、前述した適正なシャトル速度プログラムの特徴のいずれもが、上部かごフレームが下降しかつ下部かごフレームが上昇するにつれて使用され、それらを同期させる。又は、図１の簡単なシャトルシステム用に使用されるプログラムを使用することができる。移送フロア（例えば移送フロア２１と３０）で逢うべきシャトルの２つのかごフレームを同期させるためのそのような簡単なシステムは、図２１に示されている。これの特徴はもちろん親出願の図１５について述べられている。
【００６１】
図２１を参照すると、図１におけるかご１と２に対して使用される同期ルーチンはエントリ点２８０に至り、第１のテスト２８１は両方のかごが同じ目標フロアを持っているかどうかを決める。同じ目標フロアを持っていなければ、かご１はロビーに向けられ、かご２は上部移送フロアに向けられ、それらを同期させる点が無い。それ故に、テスト２８１の結果は否になり、他のプログラミングは戻り点２８２に戻される。両方のかごが移送フロア２１な向けられる時、テスト２８１の結果は正になり、テスト２８３に至り、かごの一つにおける到着すべき速度を調節するために使用される設定タイマーがタイムアウトされたか否かを決める。設定タイマーがタイムアウトしていなければ、図２１のルーチンの残りはバイパスされ戻り点１８２に至る。しかしながら、最初にタイマーは初期化されておらず、テスト２８３の結果は正であり、その現在の位置とかご１の目標フロアの位置との間の差としてかご１の残りの距離を計算する。同様にしてステップ２８５はかご２の残りの距離を決める。それからテスト２８７はかご１の残りの距離の絶対値が、かごが通常加速するために使用する初めの距離以下であるかどうかを決める。もし絶対値が初めの距離以下であれば、同期はまだ試みられてはおらず、テスト２８７の結果は否であり戻り点２８２に戻される。しかし、テスト２８７がかご１が通常の速度プロフィルの最高速度部分に達していることを示せば、テスト２８８は、減速が始まるプロフィルの部分に達しているかどうかを決める。もし減速を始める部分に達していれば、テスト２８８の結果は正であり、プログラムの残りをバイパスする。テスト２８９と２９０は同様な方法でかご２がその速度プロフィルの最高速度部分以内であるかどうかを決める。もし最高速度部分以内でなければ、ルーチンはバイパスされる。
【００６２】
もし両方のかごが該かごを目標最高速度で走行させる速度プロフィルの部分であれば、テスト２８７〜２９０はステップ２９２に至り、２つのかご間の残りの距離の変化が計算される。この変化の絶対値はテスト２９３で低しきいに対してチェックされ、乗客を不安にするような不必要なハンチングを避ける。もし変化が充分であれば、テスト２９３の結果は正になり、テスト２９４に進み２つのかごのどれが長い走行すべき距離を持っているかを調べる。ステップ２９２の結果が正（フプラス）であれば、かご１は大きな走行すべき距離を持っており、かご２は、２つのかごがほぼ同時に移送フロア２１に到着するようにスローダウンされるべきである。テスト２９４の結果が正であると、ステップ２９５に進み、残りの距離における変化に比例する量によって２つのかごの制御に使用される最高速度を調節する。代りに、乗客を混乱させないようにするために、Ｖｍａｘの所定の小さいパーセントに等しくなるようにする調節は、変化ＶＡＲとは独立に、図２１のルーチンによって行われる。それから、テスト２９６は、かご２の調節された最高速度が乗心地を確立する速度の最小値以下であるかどうかを決める。調節された最高速度が最小値以下であれば、ステップ２９７は最高速度をその最小値にセットする。同様なステップとテスト２９８〜３００は、かご２が長い残りの距離を持っていれば、かご１の最高速度を調節する。
【００６３】
かごのいずれか一つにおいて速度が調節される時、ステップ２９５，２９７，２９８又は３００のいずれかによって、その速度を達成するためにかごに対してある時間を要する。さらに、最も近いかごの速度が遅くされると、移送フロア２１からの２つのかごの距離がテスト２９３のしきい以内になる前に、ある時間を要する。それ故に、Ｖｍａｘがステップ２９５〜３００のいずれかで調節される時、設定タイマーはステップ３０１で始動される。そして、他のプログラミングは戻り点１８２に至る。図２１のルーチンの次の実行において、設定タイマーはまだタイムアウトしておらず、全ルーチンはバイパスされて、他のプログラミングは戻り点１８２に至る。バイパスシングは設定タイマーがタイムアウトするまで続けられ、その場合は、全処理は再び繰り返される。この方法において、２つのかごは互に最も近い同期状態にされる。
【００６４】
ある状況において、シャトルの上部の昇降路の長さは、シャトルの下部の昇降路と異なるか、又は２つのシャトルの一つは軽い機械又はシャトルの他のものよりも異なる速度で動作する機械を持っている。多くの場合、前述の実施例は、公知の走行時間の差又は位置の差を調節することによって使用される。この調節は、一つのかごの遅れ又は減速の時間と位置に関して前述したものと同じである。いずれの場合においても、乗客が閉ざされ静止したかご内で待って不安にならないように連続する到着が望まれる点で時間は基準の要素であるので、時間は同期を達成するために最良のｍｅｔｒｉｃである。従って、図１８で述べた種類の時間ルーチンは、図２１について述べたタイプの距離ルーチンにとって好ましいものである。
【００６５】
図１８において、ローカルかごがシャトルの期待される到着時間から非常に遅れれば、ステップ１５８はローカルかごのホール呼びをキャンセルし、ローカルかごの到着を早める。もちろん、全ての委任されたかごがキャンセルされたホール呼びを持っていたならば、ローカルかごの下部部分において下方向に移動している乗客は全く運行できない。もし、ローカルかごが移送フロアに到着するのに僅かに遅い（tardy）場合に、発明は、この遅いかごを早めるために、ホール呼びを行おうとしないようにしてもよい。これらの機能の双方は割当（指定）ルーチンの修正において調節され、その関連部分は図２２に示されている。これは、指定呼びの関連システム応答（ＲＳＲ）方法について開示している米国特許第４．３６３，３８１号の図１１に述べられている割当ルーチンの関連部分からの適用である。もちろん、本発明に関することについて述べられるべき修正は割当ルーチンに設けられる。
【００６６】
図２２において、割当ルーチンはエントリ点３０７に至る。複数の機能が前述した特許に開示されているような関連システム応答要素ＲＳＲを発生させるために遂行される。呼びが（前後の切換を避けるために）すでに指定されているかごに優先権が与えられる時点で、本発明の目的は達成される得る。ルーチンのその部分において、ステップ３０８は、かごＬに対するホール呼びが、図１８のステップ１５８によって確立されるにつれて、キャンセルされるべきであるかどうかを決める。もし、かごＬに対するホール呼びがキャンセルされるべきであれば、テスト３０８の結果は正であり、ステップ３０９に至る。ステップ３０９では、関連システム応答は、最大値、例えば正常なＲＳＲ値が２０と１００の間の範囲であるシステムにおける２５６の値にセットされる。他方、前のルーチンが、ホール呼びはキャンセルされることを指令されていなければ、テスト３０８の結果は否であり、ステップ３１０に進んで、このローカルかごが移送フロアに到着するに要する時間の長さから、このローカルかごが指定されるシャトルが移送フロアに到着するに要する時間の長さを引いた差として、差の値ＤＦＲを発生する。それから、テスト３１３は、この呼びが予めかごＬに指定されたかどうかを決める。もしこのかご呼びが予め指定されていなかったならば、テスト３１４はかごＬが委任されるかどうかを決める。もし委任されていれば、テスト３１５は差があるしきいＤＦＲ  ＴＨＲＳＨよりも大きいかどうかを決める。もしそれが真実であれば、それからＲＳＲを最大値に等しくなるようにステップ３０９に至る。
【００６７】
しかし、かごが委任されているかいないに拘らず、移送フロアまでの推定走行時間の差が大きくなければ、テスト３１４又は３１５のどちらかは、ステップ３０９をバイパスするとともに、指定者プログラムの残りを実行し、その後他のプログラミングは戻り点３１９に至る。呼びが予めかごＬに指定されていたならば、テスト３１３の結果は正になりテスト３２０に進み、かごＬが委任されるかとけうかを決める（テスト３１４と同じように）。かごＬが委任されると、テスト３２１は走行時間の差がテスト３１５と同じようにしきいを越えるかどうかを決める。呼びがこのかごに予め指定されていたならば、このかごは、委任されるとともに、時間差はしきい以上であり、テスト３２１は正になりテスト３２２に進み、ステップ３１０において決められた差の関数として、ＲＳＲ値を増加させる。かくして、遅れの５，１０秒などに関連する値はこのかご用のＲＳＲに加えられる。この方法において、ｔａｒｄｙかごに呼びを再指定しないという傾向が有り、それらが移送フロアにより同時に到着することを助ける。かごの指定が予め良い選択であると考えられたかごのＲＳＲ値を簡単に上げることは、走行の終わりの近くで応答されることを含んでいない。
【００６８】
図２２の実施例の変更はテスト３１５の結果を正にすることであり、このかごにこの呼びの可能な指定に対するＲＳＲをある量によって増加させられる。このある量は、ステップ３２２と同じように、ステップ３１０の差に比例する。しかしながら、呼びがこのかごに予め指定されておらずかつこのかごがすでにｔａｒｄｙであれば、ステップ３０９におけるような第１の例においてかごが指定されることを防止することは、最良である。これの全ては、本発明とは無関係であり、かついかなる実行に適するように仕立てられる。
【００６９】
説明は本発明による一対のエレベータを同期させることを示す。本発明は２つ以上のエレベータを同期させるために使用される。図２３を参照すると、複数のシャトルＳ１〜Ｓ４は、各々、低ロビー乗場２７Ｌ，２８Ｌから複数の低層エレベータＬ１〜Ｌ１０によって低移送フロア２６Ｌに設けられている低層かご室に供給できるダブルデッキかごフレーム３３０を持っており、同様にして、高層ロビー乗場からの高層移送フロアのかご室を複数の高層エレベータＨ１〜Ｈ１０と交換することが出来る。移送フロア２６Ｈ，２６Ｌの各々は、この実施例においては、図２の移送フロア２６と同じである。フロア乗場は、ローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０，Ｈ１〜Ｈ１０の昇降路のどちらか又は両側上にある。この実施例の利点は、シャトル昇降路が一つの代りに２つのかご室を同時に運ぶことであり、ビルディングの下端のコアの荷重を軽減する。
【００７０】
３つのかごの同期は前述の２つのかごを用いることによって達成される。図２４を参照すると、必要なことはローカルプログラムが、ルーチン３３１と３３２によって示されているように低層および高層用に設けられている。従って、図２３の低層グラープ内で、図３の第２のルーチンはこれらの低層エレベータに対して至らされ、高層エレベータとシャトルを合わせるための次の低層エレベータは図３で述べたように、Ｍとして選択されかつ示されている。同様にして、ルーチン３３２は同じプログラムを示し、しかし高層エレベータＨ１〜Ｈ１０は、シャトルにおいて低層エレベータと一致するように高層エレベータを選択するために数倍の秒が遂行され、実施例においてはそれはＮとして示されている。それから、図２４においてルーチン３３３によって示されているように、図４のシャトル発送又は委任ルーチンは、ステップ９２ａ，９３ａ，９４ａおよび９５ａおよび９６ａにおいて調節するために、遂行される。また、高層エレベータに対する機能はＨおよびＨ（Ｓ）として示されており、この実施例においてはＬとＬ（Ｓ）として示されている。図２５に示されている図４のルーチンにおける他の変化は、ローカルエレベータＬ又はＨの一つを考慮するものである。かくして、ローカルエレベータが移送フロアに到着するために長ければ、テスト９８は図４の場合のように発送するときを決める。しかし、それが真実でなく、かつ高層ローカルエレベータがシャトルに到着するために長くかかれば、テスト９８ａは、高層ローカルは準備状態であるとともに、シャトルの発送を制御する。ローカルがシャトルの発送ができなければ、これらのテストは全てバイパスされる。３つのエレベータの実際の同期は、本実施例において、他のものと合致するためにそれらの２つを遅れるようになされる。それ故に、図１０の選択同期モードルーチンは前に示されているものよりもより複雑である必要がある。本実施例においては、かご室が通過が通過する時に、他のかご室よりも、一つのかごが長いルートをとることを必要とする水平遅れは無視される。しかしながら、そのようなことは、図１０に関して述べられた原理を使用することによって、達成される。図２６において、ステップとテスト１０４〜１０８は、各シャトルにおいて考慮されるものであり、移送点１１３，１１４，１４２は示されていない。
【００７１】
図２６において、第１のテスト３３７は、シャトルＳのＴＴＴが低層Ｌ（Ｓ）のＴＴＴ以下であるがどうかを決める。もし以下であれば、第１のテスト３３８はシャトルのＴＴＴは高層Ｈ（Ｓ）よりも大きい。以下でなければ、これは低層のＴＴＴが高層のものよりも大きくなければならないことを示し、テスト３３８の結果は否であり、シャトルと高層は低層に適するために遅れさせられるべきである。他方、テスト３３８が正であれば、高層又は低層が最も大きいＴＴＴを持っていることは知られている。それ故に、テスト３３９は高層のＴＴＴが低層のもの以下であるかどうかを決める。もし以下であれば、もし高層ＴＴＴが低層用のＴＴＴ以下であれば、正の結果は、もちろん、シャトルと高層が低層に対して遅れさせられるべきことを示す。しかし、テスト３３９が否であれば、このことは、高層が移送までの長い時間を持っておりかつ低層におけるシャトルは遅れさせられるべきであるということを意味する。同様にして、もしテスト３３７が否であれば、テスト３４０は低層用のＴＴＴが高層用のＴＴＴ以下であるかどうかを決める。低層用ＴＴＴが高層用ＴＴＴ以下でなければ、このことは、シャトルが移送フロアまで最も長い時間をもっていることを意味し、テスト３４０の否の結果は高層と低層を遅れさせる必要があることを示す。他方、テスト３４０が正であれば、テスト３４１はシャトルのＴＴＴが高層のＴＴＴ以下であるかどうかを決める。シャトルのＴＴＴが高層のＴＴＴ以下であれば、このことはシャトルと低層と高層に適するように遅らされるべきことを意味し、テスト３９９の否の結果と同じである。
【００７２】
残りのものは、前述の教示の点から、全く直進である。詳しくは、シャトルと高層が低層の時間に適するように遅れさせられるべきであれば、図１８のシャトル速度サブルーチンであるサブルーチン３４２は、低層のＴＴＴに適合するように遅れによって伸ばされるべき要素として、シャトルのＴＴＴを使用することによって遂行される。それから、図１９におけるローカル遅れであるサブルーチン３４３によって示されているように、低層のＴＴＴに充分な遅れを決めるために高層のＴＴＴを使用する。このことは、図１８と図１９のルーチン内で生じ、これらは合致する低層と高層のローカルに合致するシャトルに対して実行され、次のシャトルは捨い上げられる。さらなる委任されたシャトルがあれば、それに述べられた考慮は同様に処理される。全てのシャトルが処理されている時、プログラミングは続けられ、ルーチン３４４に至り、このルーチン３４４は、図２０で述べたように、高層エレベータに対して実行される閉ドアルーチンであり、このシャトルに適合する高層エレベータの遅れに帰因する。しかしながら、この場合において、差の値を発生させるために図２０のステップ１８９で使用される要素は、ローカルのＴＴＴからローカルの高層のＴＴＴ（Ｈ），（Ｌ）をマイナスしたものである。高層とローカルと同様にローカルと高層間の関係は明白であり、シャトルとローカルと同様にシャトルと高層はこの実施例を実行する場合に維持されなければならない。
【００７３】
閉ローカルドアルーチンは、もちろん、この場合において低層に対してじっこうされるが、他のエレベータに適するように遅れさせられるべきではなく、そのテスト１９２の結果は、差が常に負の数であるから、否である。従って、遅れはなく、その実行はこの場合における同期の部分ではない。
【００７４】
しかしながら、この場合における低層は、ホールコールをキャンセルするか又は制限することによって、ルーチン３４５に示されているように、速められる。図２７に示されているものとの唯一の差は、まずローカルとシャトル又は高層のどちらかとの間の大きな差が決められなければならない。それ故に、この実施例においてシャトルに関して差を規定するテスト３１０に加えて、高層に関する差を規定するためにテスト３１０ａがある。それから、テスト３１０ｂはどの差が大きいかを決め、シャトルの差が大きければ、差ＤＦＲは３１０Ｃにおけるシャトルの差としてとられるべきである。さもなければ、ステップ３１Ｄにおける高層の差として取られる。ホール呼び指定者ルーチンの残りは図２２に関して述べたものと同じである。
【００７５】
３つのエレベータについて述べられた原理は、すでに述べられているものと同様な方法で拡大できる。さらに、これらの原理は、２つのエレベータシャトルの上部エレベータをその下部エレベータおよび一つ又はそれ以上のローカルエレベータに同期させるために使用できる。上部エレベータが移送フロア２６でローカルと同期する２つのシャトルエレベータを移送フロアで同期させるためには、単に、フロア３０に到着するエレベータを遅くする必要があるのみであり、それから、両方においてローカルに一致させるためにさらなる遅れを重畳するか又はドア遅れを有するローカルを遅くするかのどちらかである。
【００７６】
シャトルとローカルが高層に合致するように遅れさせられることを考える。図２６の中心において、シャトルと高層を低層まで遅くすることについて述べたように、修正されたサブルーチンが示されている。
【００７７】
もし状況が、高層と低層がシャトルに適合するように遅れさせられるようなものであれば、ローカル遅れルーチンはシャトルのＴＴＴに対する高層と低層の両方に対して実行され、低層グループと高層グループの両方に対して実行される図２０の閉ローカルドアルーチンは、正常遅れ、又は最後の停止遅れ、又はある場合には両方のどちらかで、ドア遅れの結果を生じる。
【００７８】
図２においてあるローカル（例えばＬ６〜Ｌ１０）が低層であれば、次のローカルの選択は、次の低層選択Ｍと次の高層選択Ｎを行うために、各グループに対して別々に行われなければならない。各シャトルは、次の走行が高層又は低層であるものとして示されているとともに、各シャトルのドアの近くのデスブレイによって乗客に知らせる。それから、各シャトルＳは、そのシャトル発送および／若しくは委任ルーチンにおいて、図２８に示すように、委任すべき高層又は低層ローカルを選択する必要があるのみである。図２においては、４つのシャトルがローカルエレベータの低部端から地階又はロビーフロアまで必要な全ての垂直運行を行うことが出来る。図２３の実施例においては、４つのシャトルが、高層の１０のエレベータグループのエレベータと同様に、低層の１０のエレベータグループに対して必要な全ての運行を行うことができるように示されている。２つのグループに対して４つのシャトルで充分である理由は、各シャトルが２つのかご室を運ぶということである。それ故に、一つのかご室は高層を運行し、他のかご室は低層を運行し、それにより、ビルディングの低部端でのコアにおけるエレベータ昇降路の必要性を半分に減らすことになる。
【００７９】
この発明は、低層および高層の代りに、シャトルが、低層および他のシャトルに、供給される場合にも適用可能である。前述の原理は、複数の異なる使用を行う複数のエレベータにも適用可能である。発明はシャトルエレベータとローカルエレベータ間で使用されるものであり、移送フロアを介して移送されるエレベータを同期させるためにも使用できる。発明は、他のエレベータとのマルチーホイストウエイシャトル同期、又はシングルホイストウエイと他のエレベータとの同期用としても使用できる。
【００８０】
発明は、オフ−シャフト乗場又はオン−シャフト乗場を使用するエレベータを、同様にオン−シャフト乗場，オフ−シャフト乗場又は単に他のエレベータホイストウエイに直接又はキャリヤなどによって移送する他のエレベータに同期させるために使用できる。もちろん、発明は、エレベータかごが移送されるかごフレームを同期させること以外の目的のためにも使用できる。発明は、加速と減速および距離を調節できるとともに、合致するレベルで同期を達成するために、シャフトの異なる長さ又は異なる速度を有するエレベータで容易に実行される。本発明は、同期を達成する場合に、エレベータ速度を１次の動具又は２次の動具として使用する。発明は、そのエレベータ又は同期されるべき他のエレベータの速度からの同期の有無に拘わらずエレベータの同期を助けるために停止するエレベータのドア開時間を使用する。
【００８１】
発明は、ビルディングレベルとロビーフロア間を移行するシャトルエレベータとローカルエレベータに使用されるものとして図２に示されている。ローカルエレベータはビルディングレベルの上の複数のフロアの間を移行する。もちろん、発明は、図１に示すように、対をなすシャトルエレベータにも使用可能である。
【００８２】
図２の実施例において、特殊なシャトルは、ローカルかごの一つと適合される次のシャトルであるものとして識別される。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベータの動作は、ビルディングのあるレベル、例えば移送フロアで到着するように調節される、より同時に、本発明の一つの形態によれば、移送フロアに最も近付いた時のエレベータの速度は、各エレベータが移送フロアからのものである距離の差に比例する量によって減少される。
【００８４】
本発明の他の形態によれば、移送フロアに到着する残り時間を少なくすることを決めるエレベータの動きは、他のエレベータ、例えば１つ又はそれ以上のかごをより同時に到着させるような方法で調節される。本発明の特徴によれば、エレベータかごはタイミングを修正する平均速度のみに加速され、又はその現在の速度から第２の速度までゆっくりと減速され、減速中の平均はタイミングを修正し、又は直ちに非常に遅い速度まで減速され、２つのエレベータを同時により近いフロアレベルに合って到着する。
【００８５】
さらに、本発明によれば、ビルディングレベル、例えば移送フロアへのローカルエレベータの到着時間は一室の遅れのインクリメントを各停止でのドア開時間に加えることによって適合され、乗客は、むしろドア閉によってかごが停止するまで待たされるよりも、ドア開状態間待たされる。さらに本発明によれば、ローカルエレベータは最後の停止でチェックされた移送フロアのようなビルディングの床合わせに対する推測された残り時間を、持っているとともに、それのドアは、ビルディング床合わせに対する残り時間が他のエレベータに対する残り時間に充分に近くなるまで、開いたままでおり、ビルディングレベルに到着することに対して、例えばかご室を交換するために同期させられる。
【００８６】
さらに本発明によれば、ホール呼びはローカルエレベータを指定することを防止され、ローカルエレベータは移送フロアでかご室を交換する他のエレベータの到着時間に合致し、フロアでのかごの到着を早くする。さらに本発明によれば、他のかごに同期してビルディングに到着する場合に遅いかごに指定されるホール呼びはかごの遅さの程度に対する指定バランスした機能として再指定される。さらにまた、本発明によれば、前述の組み合わせは、ほぼ同時に、エレベータでフロアに合致させるために使用される。
【００８７】
本発明の他の目的，特徴および利点は、図面に示されているような、前述の実施例の詳細な説明に鑑みてより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって同期される２−シャフトエレベータのバンクの簡略図。
【図２】ビルディングの高端部でローカルエレベータの大きなバンクを運行する、オフ−シャフトを有する２−シャフトエレベータシステムの本発明によるバンクの簡略斜視図。
【図３】ローカルかごが移送フロアに到着するまでの時間と、シャトルをかご室を交換するための次のローカルかごを拾い上げるまでの時間を決めるためのロジックフロー図。
【図４】シャトルを発送しおよび／若しくはかご室の交換を行うための特別なローカルかごに委任するためのシャトルを選択するためのルーチンのロジックフロー図。
【図５】図２の移送フロアの簡略平面図。
【図６】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとローカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。
【図７】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとローカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。
【図８】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとローカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。
【図９】移送フロアでの遅れ時間に対するシャトルとローカルかご間の到着時間の差を示すグラフ。
【図１０】同期ルーチンのフロー図。
【図１１】時間の関数としての速度プロフィル。
【図１２】時間の関数としての速度プロフィル。
【図１３】時間の関数としての速度プロフィル。
【図１４】距離の関数としての速度プロフィル。
【図１５】距離の関数としての速度プロフィル。
【図１６】距離の関数としての速度プロフィル。
【図１７】距離の関数としての速度プロフィル。
【図１８】同期を達成するためのシャトル速度を制御するサブルーチンのフロー図。
【図１９】同期を達成するためにローカルかごを遅らせるサブルーチンのロジックフロー図。
【図２０】同期を達成するために、ローカルかごドアを、移送フロアの前回停止で、開けておくことができるドア閉ルーチンのロジックフロー図。
【図２１】シャトルエレベータが他のシャトルエレベータとかご室を交換するために移送フロアに到着する時間を調節するのに有用な簡単な同期プログラムのロジックフロー図。
【図２２】ローカルかごを速めるためにホール呼びの指定を変更できるホール呼び指定者ルーチンのロジックフロー図。
【図２３】本発明で用いるダブルデッキシャトルを有する第３のエレベータシステムの部分断面側面図。
【図２４】図３と図４のルーチンを用いる本発明による第２実施例における方法の簡略ロジックフロー図。
【図２５】本発明による、３つのエレベータを同期させるために図４のルーチンでなされる変形例を示す、部分ロジックフロー図。
【図２６】移送フロアに到着すると予測される最後のかごの決定を示す選択同期モード目標時間のロジックフロー図。
【図２７】本発明により３つのエレベータを同期させることを調節するために、図２２のルーチンで行われるべき変化を示す部分ロジックフロー図。
【図２８】本発明により高層又は低層エレベータを選択するために図４のルーチンで行われる変化を示す部分ロジックフロー図。
【符号の説明】
２１…移送フロア
２２，２３…ロビー乗場
２４…ドア
２７〜２９…ロビーフロア
３０…移送フロア
２６Ｌ…低所移送フロア
２６Ｈ…高所移送フロア
２７Ｌ…低所ロビー乗場
２７Ｈ…高所ロビー乗場
２８Ｌ…低所ロビー乗場
２８Ｈ…高所ロビー乗場
Ａ〜Ｄ…バンク
Ｈ１〜Ｈ１０…ローカルエレベータ
Ｌ１〜Ｌ１０…ローカルエレベータ
Ｓ１〜Ｓ４…エレベータシャトル
Ｘ１，Ｘ２…リニアインダクションモータ通路
Ｙ１，Ｙ２〜，Ｙ１０…リニアインダクションモータ通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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