(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ金型とダイ金型の協働によって板状のワークに対して打抜き加工を行うパンチプレスにおいて、
上部フレームと下部フレームを上下に対向して備えたプレス本体と、
上記上部フレームに設けられ、上記パンチ金型を支持するパンチ金型支持部材と、
上記下部フレームに上記パンチ金型支持部材に上下に対向して設けられ、上記ダイ金型を支持するダイ金型支持部材と、
上記上部フレームに設けられ、油圧作用によって上記パンチ金型を上方向から押圧する油圧作動装置と、
上記パンチ金型支持部材と上記ダイ金型支持部材の間の所定位置にワークを位置決めするために設けられ、ワークの端部をクランプするクランパを備え、かつ水平方向へ移動可能な位置決めキャレッジと、
上記上部フレームにおける加工領域の左右両側にそれぞれ設けられ、ワークを上方向から押圧する一対のワーク押圧手段とを備えてあって、
上記油圧作動装置は、上記上部フレームに設けられかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた油圧シリンダと、上記ピストンロッドに設けられかつ上記パンチ金型を上方向から押圧するラムとを備え、
一対の上記ワーク押圧手段は、上部フレームにおける上記油圧シリンダの左右両側にそれぞれ設けられかつ上下方向へ移動可能なサブピストンロッドを備えた一対のサブ油圧シリンダと、各サブ油圧シリンダのサブピストンロッドの下端部に上記パンチ金型と独立して設けられかつワークを上方向から押圧する押圧パットとを備え、
各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記油圧作動装置におけるラムによる打抜き加圧力に比べて極めて低い極低押圧力と上記打抜き加圧力と同等以上の高加圧力に切換え可能に構成し、上記パンチ金型と上記ダイ金型の協働によってワークを打抜く直前に、各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように構成してなることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
上記油圧シリンダ内の実圧力を検出する圧力検出手段と、
上記油圧シリンダの作動によって上記ラムを下方向へ移動させる過程で、上記圧力検出手段によって検出される実圧力が最大圧力に達してから下がったときに、各ワーク押圧手段における押圧パッドによるの加圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のパンチプレス。
【請求項３】
上記ラムの高さ位置を検出する検出ヘッドと、
この検出ヘッドによって検出される高さ位置が、上記打抜く直前に対応する高さ位置になったときに、各ワーク押圧手段における押圧パッドの加圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチ金型とダイ金型の協働によって板状のワークに対してプレス加工を行うパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なパンチプレスについて説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、上記パンチプレスはプレス本体をベースとしており、このプレス本体は上部フレームと下部フレームを上下に対向して備えている。上記上部フレームにはパンチ金型を支持するパンチ金型支持部材が設けてあり、上記下部フレームにはダイ金型を支持するダイ金型支持部材が上記パンチ金型支持部材に上下に対向して設けてある。そして、上記上部フレームには上記パンチ金型を油圧作用による打抜き加圧力によって上記パンチ金型を上方向から押圧する油圧作動装置が設けてある。また、上記パンチ金型支持部材と上記ダイ金型支持部材の間にワークを位置決めするために、上記本体フレームには水平方向へ移動可能な位置決めキャレッジが設けてあり、この位置決めキャレッジはワークの端部をクランプするクランパを備えている。
【０００４】
従って、上記クランパによりワークの端部をクランプした状態の下で、上記位置決めキャレッジを水平方向へ移動させて、ワークを上記パンチ金型支持部材と上記ダイ金型支持部材の間の所定位置に位置決めする。そして、上記油圧作動装置の作動により油圧作用によって上記パンチ金型を上方向から押圧する。これによって、上記パンチ金型におけるパンチの下端部が下方向へ移動して、上記パンチ金型と上記ダイ金型の協働による打抜き加工が進行する。ここで、上記パンチ金型における上記パンチの下端部がワークに接触することにより、上記上部フレームに上方向の反力が作用し、上記下部フレームに下方向の反力が作用して、上記反力による弾性歪みエネルギーが上記上部フレーム及び上記下部フレームにそれぞれ貯えられる。更に、上記油圧作動装置の作動によって打抜き加工が進行することにより、上記パンチ金型における上記パンチの下端部が上記ダイ金型のダイ孔に進入して、ワークを打抜くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、板状のワークを打抜くことによって、上記上部フレーム及び上記下部フレームにそれぞれ貯えられた打抜き力の反力による弾性歪みエネルギーが瞬間的に解放されて、上記上部フレーム及び上記下部フレームが弾性復帰する際に、上記上部フレーム及び上記下部フレームに大きな振動が生じて、打抜き加工による騒音が激しくなるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、パンチ金型とダイ金型の協働によって板状のワークに対して打抜き加工を行うパンチプレスにおいて、
上部フレームと下部フレームを上下に対向して備えたプレス本体と、
上記上部フレームに設けられ、上記パンチ金型を支持するパンチ金型支持部材と、
上記下部フレームに上記パンチ金型支持部材に上下に対向して設けられ、上記ダイ金型を支持するダイ金型支持部材と、
上記上部フレームに設けられ、油圧作用によって上記パンチ金型を上方向から押圧する油圧作動装置と、
上記パンチ金型支持部材と上記ダイ金型支持部材の間の所定位置にワークを位置決めするために設けられ、ワークの端部をクランプするクランパを備え、かつ水平方向へ移動可能な位置決めキャレッジと、
上記上部フレームにおける加工領域の左右両側にそれぞれ設けられ、ワークを上方向から押圧する一対のワーク押圧手段とを備えてあって、
上記油圧作動装置は、上記上部フレームに設けられかつ上下方向へ移動可能なピストンロッドを備えた油圧シリンダと、上記ピストンロッドに設けられかつ上記パンチ金型を上方向から押圧するラムとを備え、
一対の上記ワーク押圧手段は、上部フレームにおける上記油圧シリンダの左右両側にそれぞれ設けられかつ上下方向へ移動可能なサブピストンロッドを備えた一対のサブ油圧シリンダと、各サブ油圧シリンダのサブピストンロッドの下端部に上記パンチ金型と独立して設けられかつワークを上方向から押圧する押圧パットとを備え、
各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記油圧作動装置におけるラムによる打抜き加圧力に比べて極めて低い極低押圧力と上記打抜き加圧力と同等以上の高加圧力に切換え可能に構成し、上記パンチ金型と上記ダイ金型の協働によってワークを打抜く直前に、各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように構成してなることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明特定事項によると、上記クランパによりワークの端部をクランプした状態の下で、上記位置決めキャレッジを水平方向へ移動させて、ワークを上記パンチ金型支持部材と上記ダイ金型支持部材の間の所定位置に位置決めする。次に、各サブ油圧シリンダの作動により各押圧パットを下方向へ移動させて、極低加圧力の押圧力の下でワークを上方向から押圧する。そして、上記油圧シリンダの作動により上記ラムを上記ピストンロッドと一体的に下方向へ移動させて、上記ラムによって上方向から上記パンチ金型を上方向から押圧する。これによって、上記パンチ金型におけるパンチの下端部が下方向へ移動して、上記パンチ金型と上記ダイ金型の協働による打抜き加工が進行する。ここで、上記パンチ金型の下端部がワークに接触することにより、上記上部フレームに上方向の反力が作用し、上記下部フレームに下方向の反力が作用して、上記反力による弾性歪みエネルギーが上記上部フレーム及び上記下部フレームにそれぞれ貯えられる。
【０００８】
更に、上記油圧作動装置の作動によって打抜き加工が進行することにより、上記パンチ金型の下端部が上記ダイ金型のダイ孔に進入して、ワークを打抜くことができる。ここで、上記パンチ金型がワークを打抜く直前に、各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換える。
上記ラムが下死点に達した後に、上記油圧シリンダの作動により上記ラムを上記ピストンロッドと一体的に上方向へ移動させて、上記ラムによる上記パンチ金型の押圧を解除する。
【０００９】
上記作用を奏する他に、上記クランパによるワークのクランプ換え（クランプ位置の変更）を行う場合には、上記ワーク押圧手段における押圧パッドにより上記極低加圧力の下で上方向からワークを上方向から押圧する。次に、上記クランパのクランプ状態を解除して、上記位置決めキャレッジをワークに対して移動可能な状態にする。そして、上記位置決めキャレッジをワークの端部に沿って水平方向へ移動させて、再び上記クランパによってワークの端部をクランプする。
【００１０】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、上記油圧シリンダ内の実圧力を検出する圧力検出手段と、
上記油圧シリンダの作動によって上記ラムを下方向へ移動させる過程で、上記圧力検出手段によって検出される実圧力が最大圧力に達してから下がったときに、各ワーク押圧手段における押圧パッドによるの加圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載発明特定事項による作用の他に、上記ラムを下方向へ移動させる過程で、上記圧力検出手段によって検出される実圧力が最大圧力に達してから下がったときに、上記コントローラによって各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御する。
【００１４】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、上記ラムの高さ位置を検出する検出ヘッドと、
この検出ヘッドによって検出される高さ位置が、上記打抜く直前に対応する高さ位置になったときに、各ワーク押圧手段における押圧パッドの加圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載発明特定事項による作用の他に、上記検出ヘッドによって検出される高さ位置が上記対応する高さ位置になったときに、上記コントローラによって各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に切換えるように上記ワーク押圧手段を制御する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１、図３、図４に示すように、本発明の実施の形態に係わるパンチプレス１はブリッジ型のプレス本体３をベースとしており、このプレス本体３は上下（図１及び図３において上下、図４において紙面に向かって表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を備えている。
【００２０】
上部フレーム５には（パンチ金型支持部材としての）円盤状の上部タレット９が設けてあり、この上部タレット９には多数のパンチ金型１１が周方向へ適宜間隔に支持されてある。下部フレーム７には（ダイ金型支持部材としての）円盤状の下部タレット１３が回転可能に設けてあり、この下部タレット１３には多数のダイ金型１５が周方向へ適宜間隔に支持されてある。ここで、上部タレット９及び下部タレット１３はタレット用サーボモータ（図示省略）の駆動により同期して回転させることにより、所定のパンチ金型１１及び所定のダイ金型１５を加工領域Ａに割り出すことができるよう構成してある。なお、下部フレーム５にはタレットサポート１７が設けてあり、このタレットサポート１７は下部タレット１３における加工領域Ａに位置する部位を下方向から支持するものである。
【００２１】
上部フレーム５には油圧作用によって加工領域に割り出した所定のパンチ金型１１を上方向から押圧する油圧作動装置１９が設けてある。この油圧作動装置１９は、上部フレーム５に設けられかつ上下方向へ移動可能なピストンロッド２１を備えたメイン油圧シリンダ２３と、このピストンロッド２１の下端部に設けられたラム２５とを備えている。また、ラム２５は上記所定のパンチ金型１１におけるパンチ１１ａの上端部を上方向から押圧するストライカー部２５ａを有している。なお、上部フレーム５には上下方向へ延びたリニアスケール２７が設けてあり、ラム２５の適宜位置にはラム２５の高さ位置を検出する検出ヘッド２９が設けてある。
【００２２】
下部フレーム７にはワークＷを支持する固定テーブル３１が設けてあり、下部フレーム７におけるこの固定テーブル３１の左右（図１において左右、図３において紙面に向かって表裏、図４において下上）両側には一対の可動テーブル３３が前後方向（図１において紙面に向かって表裏方向、図３及び図４において左右方向）へ移動可能に設けてある。一対の可動テーブル３３の前部には左右方向へ延びたキャレッジベース３５が設けてあり、このキャレッジベース３５は位置決め用第１サーボモータ３７の駆動により一対の可動テーブル３３と一体的に前後方向へ移動するものである。このキャレッジベース３５には板状のワークＷの端部をクランプする複数のクランパ３９を備えた位置決めキャレッジ４１が設けてあり、この位置決めキャレッジ４１は位置決め用第２サーボモータ４３の駆動により左右方向へ移動可能である。
【００２３】
上部フレーム５における加工領域Ａの左右両側にはワークＷを上方向から押圧するワーク押圧手段４５がそれぞれ設けてある。一対のワーク押圧手段４５は、上部フレーム５におけるメイン油圧シリンダ２３の左右両側にそれぞれ設けられかつ上下方向へ移動可能なサブピストンロッド４７を備えた一対のサブ油圧シリンダ４９と、各サブ油圧シリンダ４９のサブピストンロッド４７の下端部に図１に明らかに示すようにパンチ金型１１と独立して設けられかつワークＷを上方向から押圧する押圧パット５１とをそれぞれ備えている。ここで、押圧パット５１はワークＷに打痕がつかないような大きさに設定されている。なお、固定テーブル３１における各押圧パット５１の下方側にはワーク支持部３１ａがそれぞれ備えてあり、各ワーク支持部３１ａは押圧パット５１の下側からワークＷを支持するものである。
【００２４】
メイン油圧シリンダ２３及び一対のサブ油圧シリンダ４９を油圧回路の構成は、次のようになる。
【００２５】
即ち、図５に示すように、メイン油圧シリンダ２３における上部油圧室２３ａには第１シリンダ側回路５３の一端部が接続してあり、メイン油圧シリンダ２３における下部油圧室２３ｂには第２シリンダ側回路５５の他端部が接続してある。第１シリンダ側回路５３及び第２シリンダ側回路５５の途中には４ポート２位置のメイン方向制御弁５７が配設してあり、このメイン方向制御弁５７は作動油を供給する油圧室（上部油圧室２３ａと下部油圧室２３ｂのうちのいずれかの油圧室）を切換えるものである。なお、第２シリンダ側回路５５の他端部はタンク５９に接続してある。
【００２６】
また、第１シリンダ側回路５３における第１上部油圧室２３ａとメイン方向制御弁５７の間には第１上部油圧室２３ａ内の作動油の実圧力を検出する圧力計６１が分岐接続してある。ここで、第１上部油圧室２３ａ内の作動油の実圧力は本体フレーム３の撓み量に対応してあって、図２（ａ）（ｂ）に示すようにパンチ金型１１とダイ金型１５の協働によってワークＷを打抜く直前に本体フレーム３の撓み量は最大撓みに達してから下がるものである。換言すれば、ワークＷを打抜く直前に第１上部油圧室２３ａ内の作動油の実圧力は最大圧力に達してから下がるものである。
【００２７】
第１シリンダ側回路５３の他端部は圧力切換弁６３におけるＢポートに接続してあり、圧力切換弁６３におけるＰポートには第１タンク側回路６５を介して高圧の作動油を供給する高圧ポンプ６７が接続してあって、圧力切換弁６３におけるＴポートには第２タンク側回路６９を介して低圧の作動油を供給する低圧ポンプ７１が接続してある。ここで、圧力切換弁６３はメイン油圧シリンダ２３へ供給する作動油の圧力を切換えるものであって、メイン油圧シリンダ２３における上部油圧室２３ａへ高圧の作動油を供給することによりラム２５による押圧力を所望の打抜き加圧力にすることができるように構成してある。
【００２８】
また、各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａには第３シリンダ側回路７３の一端側の分岐端部が接続してあり、各サブ油圧シリンダ４９における下部油圧室４９ｂには第４シリンダ側回路７５の他端側の分岐端部が接続してある。第３シリンダ側回路７３及び第４シリンダ側回路７５の途中には４ポート２位置のサブ方向制御弁７７が配設してあり、このサブ方向制御弁７７は作動油を供給する油圧室（上部油圧室４９ａと下部油圧室４９ｂのうちのいずれかの油圧室）を切換えるものである。なお、第４シリンダ側回路７５の他端部はタンク５９に接続してある。
【００２９】
第３シリンダ側回路７３の他端部は圧力切換弁７９におけるＢポートに接続してあり、圧力切換弁７９におけるＰポートには第３タンク側回路８１を介して高圧の作動油を供給する高圧ポンプ８３が接続してあって、圧力切換弁７９におけるＴポートには第４タンク側回路８５を介して極低圧の作動油を供給する極低圧ポンプ８７が接続してある。ここで、圧力切換弁７９は各サブ油圧シリンダ４９へ供給する作動油の圧力を極低圧と高圧のいずれかに切換えるものであって、これによって、押圧パット５１による押圧力を上記所望の打抜き加圧力に比べて極めて低い極低加圧力と上記所望の打抜き力と同等以上の高加圧力にする切換え可能に構成してある。
【００３０】
なお、油圧回路の構成は、図５に示すものの他、種々に変更することが可能である。
【００３１】
本発明の実施の形態に係わるパンチプレスは、図６に示すようにコントローラ８９を備えており、このコントローラ８９にはメイン方向制御弁５７、サブ方向制御弁７７、圧力切換弁６３，７９、検出ヘッド２９、圧力計６１が電気的に接続してある。そして、コントローラ８９は次のような制御をできるように構成してある。
【００３２】
即ち、コントローラ８９は、検出ヘッド２９により検出されるラム２５の高さ位置がパンチ金型１１における板押さえ１１ｂがワークＷに接触するときに対応する高さ位置になったときに（図２（ａ）参照）、メイン油圧シリンダ２３における上部油圧室２３ａへ供給する作動油の圧力を低圧から高圧に切換える（図２（ｄ）参照）ように圧力切換弁６３を制御可能に構成してある。また、コントローラ８９は、圧力切換弁６３を上記のように切換えると、各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａに極低圧の作動油を供給する（図２（ｃ）参照）ようにサブ方向制御弁を制御可能に構成してある。更に、コントローラ８９は、ラムを下方向へ移動させる過程で、圧力計６１により検出された実圧力が最大圧力に達してから下がったときに、換言すれば本体フレーム３の撓み量が最大撓み量に達してから下がったときに（図２（ｂ）参照）、各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ供給する作動油の圧力を極低圧から高圧に一時的に切換えると共に（図２（ｃ）参照）、ワークＷを打抜いてからラム２５が下死点（下降端）に達するまでに各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ供給する作動油圧力を圧力開放させる（図２（ｃ）参照）ように圧力切換弁を制御可能に構成してある。また、コントローラ８９は、ワークＷを打抜いた後に（図２（ａ）参照）、メイン油圧シリンダ２３へ供給する作動油の圧力を高圧から低圧に切換える（図２（ｄ）参照）ように圧力切換弁７９を制御可能に構成してある。
【００３３】
なお、コントローラ８９は、圧力計６１により検出された実圧力が最大圧力に達してから下がったときの代わりに、検出ヘッド２９により検出されるラム２５の高さ位置が上記打抜く直前に対応する高さ位置になったときに、各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ供給する作動油の圧力を極低圧から高圧に一時的に切換えるように構成してもよい。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態にの作用について説明する。
【００３５】
まず、タレット用サーボモータの駆動により上部タレット９及び下部タレット１３を回転させて、所定のパンチ金型１１及び所定のダイ金型１５を加工領域Ａに割り出す。また、複数のクランパ３９により板状のワークＷの端部をクランプした状態の下で、位置決め用第１サーボモータ３７の駆動によりキャレッジベース３５を一対の可動テーブル３３の一体的に前後方向へ移動させると共に、位置決め用第２サーボモータ４３の駆動により位置決めキャレッジ４１を左右方向へ移動させる。これによって、板状のワークＷを前後方向及び左右方向へ移動させて、ワークＷを上部タレット９と下部タレット１３の間の所定位置に位置決めすることができる。
【００３６】
次に、メイン方向制御弁５７及び圧力切換弁６３を適宜に作動させて、メイン油圧シリンダ２３における上部油圧室２３ａへ低圧の作動油を供給することにより、ラム２５を下方向へ移動させて（図２（ａ）におけるI工程）、ラム２５におけるストライカー部２５ａによってパンチ金型１１におけるパンチ２５ａを上方向から押圧する。そして、検出ヘッド２９により検出されるラム２５の高さ位置がパンチ金型１１における板押さえ１１ｂがワークＷに接触するときに対応する高さ位置になったときに、コントローラ８１によって圧力切換弁６３を制御してメイン油圧シリンダ２３における上部油圧室２３ａへ供給する作動油の圧力を低圧から高圧に切換えることにより、ラム２５による押圧力を打抜き加圧力にすることができる。更に、圧力切換弁６３を上記のように切換えると、コントローラ８１によってサブ方向制御弁７７を制御して各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａに極低圧の作動油を供給することにより、各押圧パット５１を下方向へ移動させて、極低加圧力の押圧力の下でワークＷを上方向から押圧する。
【００３７】
そして、ラム２５の下方向の移動によってパンチ金型１１におけるパンチ１１ａが下方向へ移動して（図２（ａ）におけるII工程，III工程）、パンチ金型１１とダイ金型１５の協働による打抜き加工が進行する。ここで、パンチ金型１１におけるパンチ１１ａの下端部がワークＷに接触することにより、上部フレーム５に上方向の反力が作用し、下部フレーム７に下方向の反力が作用して、上記反力による弾性歪みエネルギーが上部フレーム５及び下部フレーム７それぞれ貯えられる。
【００３８】
更に、打抜き加工が進行することにより、パンチ金型１１におけるパンチ１１ａの下端部がダイ金型１５のダイ孔１５ａに進入して、ワークＷを打抜くことができる。ここで、ラム２５を下方向へ移動させる過程で、圧力計６１により検出された実圧力が最大圧力に達してから下がったときに、コントローラ８１によって圧力切換弁７９を制御して各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ供給する作動油の圧力を極低圧から高圧に一時的に切換える。なお、ワークＷを打抜いてからラム２５が下死点（下降端）に達するまでに（図２（ａ）におけるIV工程）、コントローラ８１によって圧力切換弁７９を制御して各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ供給する作動油圧力を圧力開放させると共に、ワークＷを打抜いた後に、コントローラ８１によって圧力切換弁６３を制御してメイン油圧シリンダ２３へ供給する作動油の圧力を高圧から低圧に切換える。
【００３９】
ラム２５が下方向へ移動して下死点（下降端）に位置した後に、メイン方向制御弁５７を制御してメイン油圧シリンダ２３における下部油圧室２３ｂへ低圧の作動油を供給することにより、ラム２５を上方向へ移動させて上死点（上昇端）に復帰させる（図２（ａ）におけるV工程)。
【００４０】
上述の作用を奏する他に、クランパ３９によるワークＷのクランプ換え（クランプ位置の変更）を行う場合には、サブ方向制御弁７９を適宜に作動させて、各サブ油圧シリンダ４９における上部油圧室４９ａへ極低圧の作動油を供給することにより、各押圧パット５１により極低加圧力の下で上方向からワークＷを上方向から押圧して固定する。次に、クランパ３９のクランプ状態を解除して、位置決めキャレッジ４１をワークＷに対して左右方向へ移動可能な状態にする。そして、位置決め用第２サーボモータ４３の駆動により位置決めキャレッジ４１をワークＷの端部に沿って左右方向へ移動させて、再びクランパ３９によってワークＷの端部をクランプする。
【００４１】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、パンチ金型１１がワークＷを打抜く直前に、各ワーク押圧手段４５における押圧パット５１による押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えることにより、上部フレーム５に上記高加圧力の反力を上方向へ作用させると共に、下部フレーム７に上記高加圧力を下方向へ作用させることができる。従って、ワークＷを打抜くことによって、上部フレーム５及び下部フレーム７にそれぞれ貯えられた打抜き力の反力による弾性歪みエネルギーが瞬間的に解放されて、上部フレーム５及び下部フレーム７が弾性復帰しても、弾性復帰の際に上部フレーム５及び下部フレーム７に大きな振動が生じることを抑制でき、低騒音加工を行うことができる。
【００４２】
また、ワーク押圧手段４５における押圧パット５１より極低加圧力の下でワークＷを上方向から押圧して固定することによって、ワークＷのクランプ換えを行うことができるため、ワーク押圧手段４５の有効利用を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１から請求項３に記載の発明の効果によれば、上記パンチ金型がワークを打抜く直前に、各ワーク押圧手段における押圧パッドによる押圧力を上記極低加圧力から上記高加圧力に一時的に切換えることにより、上記上部フレームに上記高加圧力の反力を上方向へ作用させると共に、上記下部フレームに上記高加圧力を下方向へ作用させることができる。従って、ワークを打抜くことによって、上記上部フレーム及び上記下部フレームにそれぞれ貯えられた打抜き力の反力による弾性歪みエネルギーが瞬間的に解放されて、上記上部フレーム及び上記下部フレームが弾性復帰しても、弾性復帰の際に上記上部フレーム及び上記下部フレームに大きな振動が生じることを抑制でき、低騒音加工を行うことができる。
【００４５】
また、上記ワーク押圧手段における押圧パッドにより極低加圧力の下でワークを上方向から押圧して固定することによって、ワークのクランプ換えを行うことができるため、上記ワーク押圧手段の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図４におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】  図２（ａ）は、ラムの上下動作におけるタイムチャートであり、図２（ｂ）は、本体フレームの撓み量におけるタイムチャートであり、図２（ｃ）は、サブ油圧シリンダの圧力切換えにおけるタイムチャートであり、図２（ｄ）は、メイン油圧シリンダの圧力切換えにおけるタイムチャートである。
【図３】  パンチプレスの左側面図である。
【図４】  図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図５】  メイン油圧シリンダ及びサブ油圧シリンダの油圧回路を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態に係わる制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  パンチプレス
３  プレス本体
５  上部フレーム
７  下部フレーム
９  上部タレット
１１  パンチ金型
１３  下部タレット
１５  ダイ金型
１９  油圧作動装置
２１  ピストンロッド
２３  メイン油圧シリンダ２５  ラム
４９  ワーク押圧手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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