(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護端末装置と介護端末装置に発呼処理を行う管理装置より構成される介護システムにおいて、
被介護者と、該被介護者側の介護端末装置への電話番号との関連を記憶する第１の制御情報記憶部と、
被介護者と、該被介護者を写すためのカメラの首振り量との関連を記憶する第２の制御情報記憶部と、
複数の被介護者から一人の被介護者を選択する選択手段と、
選択した被介護者について、前記第１の制御情報記憶部に基づいて、対象となる電話番号に発呼処理を行う発呼処理手段と、
前記第２の制御情報記憶部のカメラの首振り量に基づいて、前記選択した被介護者に対応するカメラの首振り量のコマンドの発行を行うカメラ制御手段とを備えたことを特徴とする介護システム。
【請求項２】
コンピュータを、
複数の被介護者から一人の被介護者を選択する選択手段と、
選択した被介護者について、被介護者と、該被介護者側の介護端末装置への電話番号との関連を記憶する第１の制御情報記憶部に基づいて、対象となる電話番号に発呼処理を行う発呼処理手段と、
被介護者と、該被介護者を写すためのカメラの首振り量との関連を記憶する第２の制御情報記憶部のカメラの首振り量に基づいて、前記選択した被介護者に対応するカメラの首振り量のコマンドの発行を行うカメラ制御手段として動作させることを特徴とする介護プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
日本では、高齢化時代を迎えつつあり介護老人問題の解決が急務になってきている。このため、マルチメディア情報を使った在宅ケアシステムが構築されてきた。
本発明は、在宅介護支援センタ、訪問看護ステーション、医療機関等の在宅ケアセンタ、にワークステーションを設置し、例えば公衆回線、ＩＳＤＮ、ＣＡＴＶ、無線等の通信回線を介して、被介護者宅に設置した在宅ケア端末に接続し、フェースツフェースで介護支援を行うシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の在宅ケア端末は、一台で一人の被介護者を介護するように考えられている。しかしながら、今後は、夫婦が共に被介護者であったり、施設型在宅ケアが多くなることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
在宅ケア端末は、安価なものではなく、また、設置場所の確保の必要性を考慮すると、一台で複数の被介護者をサポートすることが望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、被介護者と該被介護者側の介護端末装置への電話番号との関連を記憶する第１の制御情報記憶部と、被介護者と、該被介護者を写すためのカメラの制御情報との関連を記憶する第２の制御情報記憶部と、複数の被介護者から一人の被介護者を選択する選択手段と、選択した被介護者について、前記第１の制御情報記憶部に基づいて、対象となる電話番号に発呼処理を行う発呼処理手段と、前記発呼処理後に、前記第２の制御情報記憶部のカメラの制御情報に基づいて、カメラの制御を行うカメラ制御手段とを備えることで、解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は、介護システムのシステム構成図である。本介護システムは、介護センタに設置される管理装置１０と、被介護者の近傍に設置される、複数個の介護端末装置１より構成される。
介護端末装置１には、在宅側の様子をセンタに送るためのカメラ２及びマイク３、オペレータ（被介護者）が該介護端末装置を操作するための操作部４、センタと該介護端末のインタフェースを制御するＩＳＤＮ制御部５、センタから送られてきたテキストデータとコーディクされた音声データ, 画像データを復元したり、カメラで撮影した画像データやマイクで集音した音声データをコーディクするコーディク部６、それからセンタからの復元データを表示、音声を鳴らすモニタ部７から構成されている。
【０００６】
管理装置１０は、センタ側の様子を在宅側に送るためのカメラ１１及びマイク１２、介護端末装置と該管理装置のインタフェースを制御するＩＳＤＮ制御部１３、コーディク部１４、及び該管理装置を制御するための制御部１５、被介護者に関する情報やカメラの首振り量を格納しておく記憶部１６、及び在宅側の様子や、管理装置１０の内部の状態を表示する表示部１７から構成されている。
【０００７】
介護端末装置１と管理装置１０は、ＩＳＤＮで接続されデータのやりとりを行う。
図２は、介護端末装置１のコーディク部６の説明図である。２１は、ＩＳＤＮ回線を介してセンタより受信したデータ（画像データ、音声データ、テキストデータ）を分離、重畳し、テキストデータを解釈を行うものである。２２はカメラ・モニタの切替えまたはカメラの首振りの指示を行うものである。２３は、操作部より入力される指示と、センタからＩＳＤＮのＤチャネルを介して受信する指示とを、解釈するものである。２４は音声コーディクである。
【０００８】
第１の実施例においては、この介護端末装置１は、一つのカメラ２を複数の被介護者で共有するようにしている。ここで使用するカメラは、首振り機能を有しており、使用する被介護者に応じて、カメラ２の首を振るようにしている。
従って、この介護端末装置１を使用する前に、登録処理が必要となる。登録処理について説明する。
【０００９】
介護端末装置１にカメラ２の首振り量を登録する場合は、該介護端末装置の操作部４を使って、登録開始を指示し、登録対処の被介護者の識別情報を入力する。そして、該当する被介護者のベットが移る位置にカメラ２が向いているかをモニタ部７で確認しながら、カメラ２の首振り操作を指示する。そして、モニタ部７で、正しい位置にカメラ２が向いていることを確認した後は、登録の指示を行う。
【００１０】
この登録指示を受けると、介護端末装置１の登録プログラムは、現在のカメラの位置を、該当する被介護者に対応づけて、記憶する。
図３は、カメラ制御テーブルであり、論理番号と対応づけてカメラの首振り角度を記憶している。図４は被介護者テーブルであって、被介護者の識別情報に対応づけて論理番号を記憶している。
【００１１】
上記で説明した、登録プログラムは、操作部４より入力された、被介護者の識別情報に対応する論理番号を求め、論理番号に対応する、カメラの首振り角度を記憶する。
この第１の実施例においては、一つの介護端末装置１に一つのカメラがある場合であったが、第２の実施例では、一つの介護端末装置１に、複数のカメラがある場合であり、この場合には、首振り角度のかわりにカメラの識別情報を入力して記憶させる。
【００１２】
上記の登録処理をサポートする人数分を行う。そして、すべての登録処理が終わった後に、この情報をＩＳＤＮ回線を介してセンタに登録する。センタへの登録の際に、被介護者の識別情報（氏名）と場所と端末番号と登録したカメラの首振り角度を送信する。
センタでは、上記の情報を受信して、図５の管理テーブルを更新する。センタでは、図５の管理テーブルの他に、図６の回線管理テーブルに、場所と端末番号に対応する電話番号を記憶している。センタから被介護者に連絡を取るときは、この２つテーブルを用いて行う。
【００１３】
被介護者に連絡を取る際の処理について、図７の接続処理フローを用いて説明する。
実際に介護する時は、管理装置１０が管理している被介護者リストから介護を実施する人を選択する（ステップ５１）。
すると、システムは、図５の管理テーブルより、選択された人に対応する、場所、端末番号、カメラの首振り角度の情報を抽出する。そして、抽出した場所と端末番号の情報から、図６の回線管理テーブルを検索して、電話番号を抽出する。
【００１４】
次に、電話回線が接続中であるかを判定する。接続中であり、かつ、これから書けようとする電話番号と接続中であるかを判定する（ステップ５２）。該当する電話番号に接続中である場合には、ステップ５４の処理を行う。
上記の判定の結果、他の電話番号に接続中である場合には、この回線を切断し、先に求めた電話番号を用いて発呼処理を行い、被介護端末と接続する（ステップ５３）。
【００１５】
次に、選択された被介護者を映すための、カメラの首振り量のコマンドを発行する。このカメラの首振り量のコマンドのフォーマットは、図８のとおり、カメラの制御コマンドと首振りの方向とその角度の情報のテキストデータから構成されている（ステップ５４）。図２の介護端末装置１の分離部２１がテキストデータからカメラコマンドを抽出しセンタコマンドの解釈部２２がこの指示を解釈し、カメラを所望の方向に向ける（ステップ５５）。そして、センタと被介護者がテレビ電話機能でお互いに相手の画像をみながら会話ができるようになる。
【００１６】
カメラの首振りの結果、被介護者の映像がカメラを介してセンタに送信されるようになった後は、介護作業を行う（ステップ５６）。
そして、管理装置の制御プログラムは、介護作業を止めるかの指示があったか判定し（ステップ５７）、終了の指示を受けた場合には、現在の回線を切断する（ステップ５８）。
【００１７】
上記では、センタよりカメラの首振り量の指示を行うようになっているが、これは、介護端末装置の記憶部に故障が発生した場合のことを考えて、センタで管理するようにしている。
また、センタからは、ステップ５４で、首振り量を送信せずに、被介護者の識別情報だけを送信し、介護端末装置１の、図３、図４のカメラ制御テーブル、被介護者テーブルを検索することで、該当するカメラの情報を取得し、切り換えるようにしてもよい。
【００１８】
また、ステップ５４では、ステップ５３で回線接続後に、首振りコマンドを介護端末装置に送信していたが、前回と同じ介護端末装置に接続する場合以外は、ＩＳＤＮのサブアドレスに被介護者の識別子等を入れ、介護端末装置がサブレスに格納されている被介護者の識別子を基に、該当するカメラの情報を取得して、切り換えるようにしてもよい。このようにすると、さらに、接続に要する時間を短縮することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、介護端末装置は、被介護者に対応してカメラの向きを変更できるようにしたため、一つの介護端末装置を有意義に使用することができる。また、センタの介護者は、被介護者を選択するだけで、該当する被介護者の端末に電話し、さらに、カメラの向きが変更されるので、少ない操作で、被介護者との連絡を取ることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】システム構成図
【図２】介護端末のコーディク部
【図３】カメラ制御テーブル
【図４】被介護者テーブル
【図５】管理テーブル
【図６】回線管理テーブル
【図７】被介護者に対する接続処理フロー
【図８】コマンドフォーマット
【符号の説明】
１  介護端末装置
２  カメラ
３  マイク
４  操作部
５  ＩＳＤＮ制御部
６  コーディク部
７  モニタ
２２  カメラ・モニタ切替指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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