(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用画像表示装置において、
内視鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、
内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前表示装置と、
前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に一体的に固定する固定手段と、
を有することを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
【請求項２】
前記内視鏡画像眼前表示装置における内視鏡画像の表示面と術者の眼との観察距離を調節する観察距離調節手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像表示装置。
【請求項３】
前記内視鏡画像眼前表示装置の本体は前後方向及び上下方向との少なくとも一方の調節を行う方向調節機構を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡を用いて手術等を行うのに適した内視鏡用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡を用いて手術を行う場合の表示装置としては、液晶モニタを使用し、その場合術者の頭部或いは顔面に装着して、術者の眼前で液晶モニタにより内視鏡画像を表示する頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）や顔面装着型表示装置（ＦＭＤ）を採用したものがある。
【０００３】
しかし、手術は長時間に及ぶ場合があり、ＦＭＤ等を装着したままでは、術者に負担がかかるということで、特開平７−１６２３８号公報ではＦＭＤを天井から吊して術者に負担がかからないようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の従来例では、術者が手術中に体を動かすと、そのままでは観察状態が変化してＦＭＤの画像を見にくくなってしまうので、それを回避するために補助者がＦＭＤを術者が移動した位置まで移動させなければならず、円滑な手術を行いにくくなる欠点があった。なお、術者が体を動かした場合には、術者自身がＦＭＤを動かすことは、ＦＭＤ側が非滅菌のためできない。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、楽な姿勢で術者が内視鏡を用いて長時間の手術等を行う場合にも、術者の負担を軽減して内視鏡画像を表示できる内視鏡用画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用画像表示装置において、
内視鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、
内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前表示装置と、
前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に一体的に固定する固定手段と、
を設けたことにより、術者は椅子に座って楽な姿勢で手術を行うことができると共に、術者は手術のために位置を動かす必要があった場合には、椅子を動かせば良く、この場合には、内視鏡画像眼前表示装置が椅子に一体的に設けているので、表示位置の移動調整を必要としないので、術者の負担を軽減して円滑な手術などができるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡手術装置の全体構成を示し、図２は図１の主要部の概略の構成を示し、図３は椅子及び一体的に取り付けられた術者用モニタを示し、図４は術者用モニタ部分の外観を示し、図５は術者用モニタの駆動機構の構成を示す。
【０００８】
図１に示すように内視鏡手術装置１では、患者２が載置されるベッド３の付近に椅子４が配置され、この椅子４に術者５が腰掛け（座り）、術者５はこの椅子４に一体的に取り付けられた（内視鏡画像表示装置を形成する）術者用眼前配置型液晶モニタ（以下、術者用モニタと略記）６を観察しながら、内視鏡７を用いた手術等を楽な姿勢で行えるようにしている。
【０００９】
患者２の腹部には、図示しないトラカールを介して内視鏡７の硬質の挿入部８が挿入され、この内視鏡７の接眼部９（の左眼用接眼部と右眼用接眼部）には左眼用及び右眼用撮像装置１０Ｌ、１０Ｒが装着されている。
【００１０】
また、内視鏡７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１１を介してカート１２に載置された光源装置１３と接続され、図２に示すように光源装置１３のランプ１４による照明光はライトガイドケーブル１１を経て、内視鏡７内部のライトガイド１５に供給され、この照明光は挿入部８の先端部の照明窓に取り付けられた先端面から出射され、腹部内部の手術を行おうとする処置対象部位側を照明する。
【００１１】
挿入部８の先端部には、照明窓に隣接して２つの観察窓が設けてあり、左右の対物光学系１６Ｌ、１６Ｒが取り付けてある。左右の対物光学系１６Ｌ、１６Ｒによる光学像はそれぞれリレーレンズ系１７Ｌ、１７Ｒにより接眼部９の左眼用接眼部と右眼用接眼部側に伝送され、左眼用接眼部と右眼用接眼部からのぞき込むことにより左右の眼で左右の光学像、つまり左右の内視鏡画像として肉眼観察することができ、視差のある左右の対物光学系１６Ｌ、１６Ｒによる左右の光学像によって立体視ができる。つまり、この内視鏡７は立体視用内視鏡である。
【００１２】
また、この接眼部９の左眼用接眼部と右眼用接眼部に左眼用及び右眼用撮像装置１０Ｌ、１０Ｒをそれぞれ装着した場合には、左眼用及び右眼用撮像装置１０Ｌ、１０Ｒの内部に配置された固体撮像素子、例えばＣＣＤ１８Ｌ、１８Ｒに光学像が結像され、それぞれ光電変換される。
【００１３】
左眼用及び右眼用撮像装置１０Ｌ、１０Ｒから延出されたケーブルをカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１９Ｌ、１９Ｒに接続することにより、ＣＣＤ１８Ｌ、１８Ｒにより光電変換された左右の撮像信号は左右の映像信号に変換され、画像処理装置２１に入力される。
【００１４】
画像処理装置２１は、例えば映像信号の明るさを調整する明るさ制御回路２２Ｌ、２２Ｒを有し、この画像処理装置２１を通した左右の映像信号は術者用モニタ６に設けられた左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒに出力され、左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒの表示面には左右の対物光学系１６Ｌ、１６Ｒで結像し、ＣＣＤ１８Ｌ、１８Ｒにより撮像した左右の像が左右の内視鏡画像として表示され、術者５はその左右の眼２４Ｌ、２４Ｒの直前に表示される左右の内視鏡画像を観察することにより立体観察することができるようにしている。
【００１５】
また、画像処理装置２１を通した例えば一方の映像信号はカート１２に載置されたモニタ２５にも表示され、看護婦等は術者５が観察している内視鏡画像を確認することができるようにしている。
また、画像処理装置２１には、術者用モニタ６を制御する術者用モニタ制御装置２６が接続され、この術者用モニタ制御装置２６にはその制御操作を行うフットスイッチ２７が接続されている。
【００１６】
また、このフットスイッチ２７は椅子４の高さ及び回転を駆動する椅子駆動装置２８とも接続されている。なお、図１に示すように術者用モニタ制御装置２６と椅子駆動装置２８とは椅子４の底部付近に設けた椅子駆動箱２９内部に収納されている。
【００１７】
図１及び図３に示すように術者５が座る椅子４の例えば側部には術者用モニタ６を保持する支柱３１の下端を上下動可能に保持する支柱駆動箱３２が設けてあり、その内部には支柱３１の下端を上下動する支柱上下用モータ３４（図５参照）が収納されている。
【００１８】
そして、図３に示すフットスイッチ２７における例えば最も左側から２番目のＵＰ用ペダル３３ｃ或いはＤＯＷＮ用ペダル３３ｄを操作することにより支柱駆動箱３２内部のモータ３４を駆動して支柱３１の下端側を上下動（図３で符号Ａで示す）させることができるようにしている。
【００１９】
また、この椅子４の底部から下側に延びる脚部３５の下端は椅子駆動箱２９で保持され、この椅子駆動箱２９の内部に設けた椅子駆動装置２８により脚部３５は上下動及び回動自在に保持されている。
【００２０】
そして、フットスイッチ２７における例えば左側から１番目のＵＰ／ＤＯＷＮ用ペダル３３ａ或いは回転用ペダル３３ｂを操作することにより椅子駆動箱２９内部に収納された椅子上下動用モータを回転して脚部３５を上下動（図３で符号Ｂで示す）や椅子回転用モータを回転駆動して脚部３５を回転（図３で符号Ｃで示す）させることができるようにしている。
【００２１】
なお、支柱駆動ボックス３２と椅子駆動箱２９とは接続ケーブル３６で着脱自在に接続され、またフットスイッチ２７のケーブル３７も椅子駆動箱２９に着脱自在に接続される。
【００２２】
上記支柱３１の上端側は自在に折り曲げることができるフレキシブルシャフト３８に接続され、このフレキシブルシャフト３８の上端には術者用モニタ保持部３９を介して術者用モニタ６が取り付けられている。なお、フレキシブルシャフチ３８は、折り曲げる操作を行うと、その折り曲げた状態を維持する半硬質の特性を示す。
【００２３】
なお、支柱３１やフレキシブルシャフト３８は中空構造であり、内部に信号線が挿通されており、画像処理装置２１からの信号を術者用モニタ６側に伝送したり、（フットスイッチ２７の操作に基づく）術者用モニタ制御装置２６からの制御信号を術者用モニタ保持部３９に伝送したり、動作に必要な電源を供給すること等ができるようにしている。
【００２４】
また、図４に示すように、術者用モニタ６の水平方向に離間して設けられた左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒの中央位置には、術者５の両眼２４Ｌ、２４Ｒ（図２参照）から左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒの表示位置までの距離を術者５の鼻（ノーズ）に当てることにより位置規制する観察距離規制手段としてのノーズパッド（鼻当て）４１が移動可能に設けてある。
【００２５】
具体的には、この術者用モニタ６の中央部には縦方向（上下方向）に長穴（長溝）４２が設けてあり、フットスイッチ２７における例えば左側から３番目の上下方向用ペダル３３ｅを操作することにより術者用モニタ保持部３９内部の上下用モータ４３（図５参照）を駆動することにより、ノーズパッド４１の基端側をその長溝４２の長手方向（図４で符号Ｄで示す）に移動自在にしている。
【００２６】
また、術者用モニタ保持部３９内部にはノーズパッド４１を前後方向（図４で符号Ｅで示す）に移動する前後用モータ４４（図５参照）が設けてあり、フットスイッチ２７における例えば左側から３番目の前後用ペダル３３ｆを操作することによりノーズパッド４１を前後方向に移動して、術者５による観察距離を変更できるようにしている。
【００２７】
また、術者用モニタ保持部３９の内部には術者用モニタ６の中心軸Ｏの回りで術者用モニタ６を回転させてその角度を調整する（ロータリソレノイド或いは）角度（調整）用モータ４５（図５参照）も内蔵されており、フットスイッチ２７における例えば左側から４番目のペダル３３ｇ／３３ｈを操作することによりノーズパッド４１の軸部と直交する中心軸Ｏの回りで右或いは左回りで回転して、術者５の左右の眼２４Ｌ、２４Ｒからの観察距離を等しくする等、観察し易い状態に微調整できるようにしている。
【００２８】
また、例えばペダル３３ｇ／３３ｈは明るさを制御する場合にも使用される。例えば両ペダル３３ｇ／３３ｈを同時に押すと、角度調整の機能から明るさ調整の機能に切り替えられ、さらに両ペダル３３ｇ／３３ｈを同時に押すと、明るさ調整の機能から角度調整の機能に切り替えられる。
【００２９】
このような構成による本実施の形態では、術者５が内視鏡７を用いた長時間の手術を楽な姿勢で行えるように術者５が座る椅子４を用意すると共に、術者５が眼前で立体観察するための眼前表示装置となる術者用モニタ６を椅子４に一体的に設けるようにして、術者５は手術のために高さを変えたり、左右方向に移動しようとした場合、フットスイッチ２７の操作で簡単に椅子４と共に移動でき、しかもその場合に術者用モニタ６は椅子４に一体的に設けてあるので、術者用モニタ６の位置を変更しなくても、術者５は同じ観察状態で観察できるようにして、術者５は使い勝手の良い状態で手術を行えるようにしていることが特徴となっている。
【００３０】
なお、術者用モニタ６を支柱３１等により、椅子４に一体的に保持することは、実際には椅子４を椅子駆動装置２８により移動可能（駆動可能）に保持しているので、椅子４の動きに連動して、術者用モニタ６を可動自在に保持する可動保持手段を形成している。
【００３１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
術者５が内視鏡７を用いて手術を行う場合、椅子４に座り、フットスイッチ２７を踏んで椅子４の高さや向きを手術を行い易い位置及び向きに簡単に設定することができる。
【００３２】
また、この椅子４には術者用モニタ６が支柱３１等により一体的に保持されており、その支柱３１の先端側は可撓性を有するフレキシブルシャフト３８で形成されており、例えば図３に示すように予め略直角に折り曲げてあり、術者５が椅子４に座るとそのフレキシブルシャフト３８の先端に術者用保持部３９を介して保持された術者用モニタ６が術者５の眼前に配置されるようにしている。
【００３３】
この場合、術者用モニタ６が術者５の眼前に配置されるが、術者５が手術を行う場合に適切な状態になっていない場合には、術者５はフットスイッチ２７を操作することにより、適切な状態に設定できるようにしている。
【００３４】
例えば、術者用モニタ６の位置が高すぎたり、低すぎたりする場合にはフットスイッチ２７のペダル３３ｃ或いは３３ｄを踏むことにより支柱３１を上動或いは下動して適切な高さに設定（調整）することができる。
【００３５】
このようにして術者用モニタ６を眼前に適正な高さの位置に設定した後、次に術者用モニタ６の左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒの位置を術者５の左右の眼２４Ｌ、２４Ｒから適正な観察距離状態に調整する。
例えばフットスイッチ２７のペダル３３ｇ／３３ｈを踏む操作をして、術者用モニタ６の（術者５に対向する）表示面が術者５の顔面と平行となる角度状態に調整する。
【００３６】
その後、ペダル３３ｅ及び３３ｆを踏む操作して、ノーズパッド４１の高さ及びその前後方向の位置を調整し、術者５が観察し易い状態での鼻にノーズパッド４１の突出する端部側が当たるようにする。
【００３７】
これらの操作を行うことにより、術者５の左右の眼２４Ｌ、２４Ｒの直前における適切な観察距離の位置に、ノーズパッド４１により観察距離が規制された状態で、左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒ（の表示面）が配置された状態に設定できる。
【００３８】
左右の液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒには内視鏡７の左右の対物光学系１６Ｌ、１６Ｒにより結像され、リレーレンズ系１７Ｌ、１７Ｒで伝送されＣＣＤ１８Ｌ、１８Ｒに結像されて、光電変換された左右の光学像が左右の内視鏡画像として表示される。
【００３９】
術者５はその左右の内視鏡画像を観察することにより、立体的に認識することができる。つまり、術者５は患者２の腹部内の手術しようとする部位を立体的に観察することができ、図示しない手術用の処置具を使用した場合にもその先端側を立体的に認識することができるので、手術がし易い。
また、術者５は椅子４に腰掛けた楽な姿勢状態で手術を行えるので、長時間の手術の場合にもその負担を軽減できる。
【００４０】
また、手術中に処置等のために、スットスイッチ２７を操作して例えば椅子４を回転移動させて略左右方向に移動させるような操作を行っても、術者用モニタ６は支柱３１等により、椅子４に一体的に保持されているので、術者５による術者用モニタ６の保持状態は変化することなく、内視鏡画像を観察できる。
従って、椅子４に一体的に取り付けていないような場合における看護婦等が術者５の動きに合わせて術者５が観察するモニタを移動調整しなければならない欠点を解消できる。
【００４１】
また、本実施の形態では、ノーズパッド４１によって術者５による術者用モニタ６の観察距離を規制しているが、術者５は頭部を後方側に移動すれば、術者用モニタ６とは離れた離脱状態に設定できるので、術者５は手術中においても、単に頭部を後方側に移動すれば離脱状態に設定でき、また逆にノーズパッド４１のある前方に移動すれば観察状態に設定できる。
【００４２】
このため、術者はＨＭＤやＦＭＤのように確実に装着された状態で観察する場合に比べて長時間の手術を行う場合においても、殆ど装着による圧迫感等を感じるような負担もなく、楽にかつスムーズに内視鏡７を用いた（診断はもとより、より時間がかかる）手術等の治療処置を行うことができる。
【００４３】
従って、本実施の形態によれば、術者５が内視鏡７を用いて長時間の手術等を行う場合にも、術者５は楽な姿勢で、しかもその負担を軽減して内視鏡画像を表示することができる内視鏡用画像表示装置を実現できる効果を有する。
【００４４】
なお、第１の実施の形態の変形例として、例えば支柱３１の下端を上下動可能に保持すると共に、さらに回動可能に保持する構成にしても良い。そして、術者が椅子４に座った後、例えばフットスイッチ２７に設けた回動設定用ペダルを操作することにより、支柱３１の下端が図３で時計回り方向に回転して図３に示すような状態、つまり術者用モニタ６が座った術者５の眼前に配置される状態に設定できるようにしても良い。
【００４５】
また、支柱３の回動位置を設定し、ノーズパッド４１等を適正な状態にセットした後、支柱３が設定された回転位置の情報を記憶する手段を設けるようにし、例えば手術中における少し中断しても差し支えないような時等に、フットスイッチ２７に設けた解放用ペダルを操作した場合には支柱３１を反時計回り方向に回動して術者５の眼前から術者用モニタ６を離脱（退避）させることができるようにすると共に、再び回動設定用ペダル等を操作することにより、記憶された回転位置に再設定することもできるようにしても良い。
【００４６】
この場合には、術者５は自らの頭部を移動しなくても、スイッチ操作で術者用モニタ６を離脱させた状態に設定したり、再び適正な観察位置の状態に設定することもできる。
【００４７】
また、上述の実施の形態では、支柱３１の上部側をフレキシブルシャフト３８で形成することにより、手術前や補助者等が手動で術者５の眼前となる付近に術者用モニタ６を設定保持できるようにしているが、Ｌ字形状のリンク機構等で形成するようにしても良い。この場合、リンク機構の接続部を手動や電気的駆動手段で回動できる構造にしても良い。
【００４８】
また、術者用モニタ制御装置２６等に情報記憶手段としてのメモリ或いは記憶装置を設け、術者５のＩＤ等と共にノーズパッド４１の設定情報等を記憶して、次回に使用する場合に、その術者５のＩＤを入力することにより対応する設定情報を読み出して、その設定情報で再び同じ設定状態に簡単に設定できるようにしても良い。そのために、モータ３４，４３〜４５等には位置検出手段を設けるようにしても良い。
【００４９】
また、図３で示したように、椅子５は上下動と回動可能にしているが、さらに左右方向に移動したり、前後方向に移動可能な駆動機構と共に、その指示操作機構（例えばフットスイッチ２７に形成する操作ペダル）を設けるようにしても良い。
【００５０】
（第２実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。図６は第２の実施の形態を備えた内視鏡手術装置５１の構成を示す。
本実施の形態では、第１の実施の形態に係る内視鏡手術装置１のフットスイッチ２７に代わって音声を入力するマイク５２と、術者５等によりこのマイク５２により電気信号に変換された音声信号が入力されることによりその音声（信号）による操作指示の情報の認識を行う音声認識装置５３と、この音声認識装置５３で認識された操作指示に基づき、対応する指示制御信号を術者用モニタ制御装置２６や椅子駆動装置２８へ出力するＣＰＵ５４とを備えた構成にしている。
【００５１】
マイク５３は例えば術者用モニタ６の下端等に取り付けられており、このマイク５３の出力信号は音声認識装置５３に入力される。その他は第１の実施の形態の場合と同様の構成である。なお、マイク５３は術者５の頭部に装着するタイプのものでも良い。
【００５２】
この内視鏡手術装置５１の場合には、術者５から音声による操作指示が入力されると、音声認識装置５３により操作指示内容が認識され、この操作指示内容に対応した信号がＣＰＵ５４から術者用モニタ制御装置２６や椅子駆動装置２８へ与えられる。
【００５３】
そして、第１の実施の形態の場合で説明したのと同様に、術者用モニタ制御装置２６を介して、ノーズパッド４１の位置調整機構等を制御できる。
本実施の形態は第１の実施の形態の場合とほぼ同様の効果を有する。
【００５４】
なお、第２の実施の形態の変形例として、例えば椅子駆動装置２８は第１の実施の形態のようにフットスイッチ２７で制御できるようにし、術者用モニタ制御装置２６は音声で制御できるようにしても良い。
また、術者５がフットスイッチ２７と音声とから選択した方で制御を行えるようにしても良い。
【００５５】
なお、第１或いは第２の実施の形態において、さらに液晶モニタ２３Ｌ、２３Ｒの間の距離を調整する機構を設けるようにして、術者５の両眼２４Ｌ、２４Ｒの距離が異なる場合にも対応できるようにしても良い。
【００５６】
また、上述の説明では、立体視用の内視鏡７を採用して、術者用モニタ６には視差のある左右の内視鏡画像を表示する構成にしているが、対物光学系、リレーレンズ系、接眼光学系による観察光学系が１つの（単眼用）内視鏡を用い、術者用モニタ６には左右で同じ内視鏡画像を表示するようにした擬似的に立体表示する内視鏡手術装置の場合にも適用することができる。
この場合には、撮像装置、ＣＣＵ、明るさ制御回路等が１系統で済み、その構成が簡単になる。また、低コストで実現できる。
【００５７】
［付記］
１．請求項２及び請求項３において、方向調節機構及び／または観察距離調節手段を駆動する駆動装置を設けたことを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
２．付記１において、前記駆動装置はフットスイッチであることを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
３．付記１において、前記駆動装置は音声認識装置であることを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
【００５８】
４．請求項１において、術者が座る椅子は上下及び／または回転できるようにしたことを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
５．請求項１において、前記内視鏡画像表示装置は、視差のある撮像手段で撮像された左右の映像信号を椅子に座る術者の左右の眼前で表示する。
６．内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用画像表示装置において、
内視鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、
内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前表示装置と、
前記椅子を移動させる駆動機構と、
前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子の動きと連動して可動させる可動保持手段と、
を有することを特徴とする内視鏡用画像表示装置。
【００５９】
７．付記６において、前記可動保持手段は前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に固定する固定手段である。
８．付記６において、前記固定手段は前記内視鏡画像眼前表示装置を上端側に保持した保持手段の下端側を前記椅子に固定した保持手段固定手段である。
９．付記６において、前記駆動機構はフットスイッチの操作或いは音声による指示で前記椅子を電気的に駆動する。
【００６０】
１０．付記６において、さらに内視鏡画像眼前表示装置を、椅子に座る術者の眼前における所定の位置に設定する情報を記憶する手段を有する。
１１．付記６において、さらに内視鏡画像眼前表示装置を、椅子に座る術者の眼前位置への設定と、眼前位置から退避した退避位置への設定を行う手段を有する。
１２．付記６において、さらに内視鏡画像眼前表示装置を、椅子に座る術者の眼前から所定の距離等に可変設定する調節機構を有する。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の表示を術者の眼前で表示する内視鏡用画像表示装置において、
内視鏡を用いて手術等を行う術者が座るための椅子と、
内視鏡の撮像手段で撮像した内視鏡画像を、術者の左右の眼前でそれぞれ内視鏡画像を表示する内視鏡画像眼前表示装置と、
前記内視鏡画像眼前表示装置を前記椅子に一体的に固定する固定手段と、
を設けているので、術者は椅子に座って楽な姿勢で手術を行うことができると共に、術者は手術のために位置を動かす必要があった場合には、椅子を動かせば良く、この場合には、内視鏡画像眼前表示装置が椅子に一体的に設けているので、表示位置の移動調整を必要としないので、術者の負担を軽減して円滑な手術などができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡手術装置の全体構成図。
【図２】図１の主要部の概略の構成図。
【図３】椅子及び一体的に取り付けられた術者用モニタを示す斜視図。
【図４】術者用モニタ部分の外観を示す斜視図。
【図５】術者用モニタの駆動機構の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第２の実施の形態を備えた内視鏡手術装置の構成図。
【符号の説明】
１…内視鏡手術装置
２…患者
３…ベッド
４…椅子
５…術者
６…術者用モニタ
７…内視鏡
８…挿入部
１０Ｌ、１０Ｒ…撮像装置
１３…光源装置
１５…ライトガイド
１６Ｌ、１６Ｒ…対物光学系
１８Ｌ、１８Ｒ…ＣＣＤ
１９Ｌ、１９Ｒ…ＣＣＵ
２１…画像処理装置
２３Ｌ、２３Ｒ…液晶モニタ
２４Ｌ、２４Ｒ…（術者の）眼
２６…術者用モニタ制御装置
２７…フットスイッチ
２８…椅子駆動装置
２９…椅子駆動箱
３１…支柱
３２…支柱駆動箱
３３ａ〜３３ｈ…ペダル
３５…脚部
３９…術者用モニタ保持部
４１…ノーズパッド
４３〜４５…モータ
【図１】
0003947404.tif 000002
【図２】
0003947404.tif 000003
【図３】
0003947404.tif 000004
【図４】
0003947404.tif 000005
【図５】
0003947404.tif 000006
【図６】
0003947404.tif 000007