(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計周期の逓倍周波数を源振として動作し、内部のタイマで１秒単位の割り込み信号を発生できるＣＰＵを内蔵するとともに、二次電池を電源とし、この二次電池を装填したまま充電するために接続することができる充電器を有するデジタルカメラにおいて、
上記充電器は、リアルタイムクロックＩＣ、時計用振動子、上記リアルタイムクロックＩＣの動作をバックアップする小型二次電池、デジタルカメラ本体との通信部を持ち、上記リアルタイムクロックＩＣの時刻を設定するときは上記デジタルカメラ本体のスイッチを操作して設定した値を上記通信部から上記リアルタイムクロックＩＣに送信するように構成され、
デジタルカメラ本体は、上記充電器から送信された信号に基づいて表示する表示部を有するとともに、二次電池充電のためにデジタルカメラ本体が充電器に差し込まれたとき充電器側のリアルタイムクロックＩＣによって時刻の更新をし、デジタルカメラ本体が充電器から外された際は、上記二次電池を電源とし、デジタルカメラ本体に内蔵されているＣＰＵによって時刻の更新をするように構成されていることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１記載のデジタルカメラにおいて、充電器は、デジタルカメラ本体との通信機能に加えてパソコンとの通信機能も持っており、リアルタイムクロックＩＣの時刻設定を、パソコン側から行うことができるように構成されていることを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源として二次電池を有するデジタルスチルカメラあるいはデジタルビデオカメラなどのデジタルカメラおよびデジタルカメラ用充電器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のデジタルスチルカメラの構成例を図６に示す。図６において、符号１０は撮像レンズ、１１は撮像素子としてのＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス：電荷結合素子）をそれぞれ示している。被写体像は、撮像レンズ１０を通してＣＣＤ１１の撮像面に結像される。ＣＣＤ１１では、撮像面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号を得ることができ、この撮像信号はＣＤＳ・Ａ／Ｄ１２に送られる。ここで、ＣＤＳとは相関２重サンプリング（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）のことで、ＣＤＳ・Ａ／Ｄは、ＣＤＳ＿ＩＣとアナログ・デジタル変換ＩＣを一体化したものである。垂直ドライバー１３、タイミングジェネレータ１４は、ＣＣＤ１１の駆動のために必要なもので、ＩＣで構成されている。ＣＤＳ・Ａ／Ｄ１２に送られた撮像信号は、ＣＤＳ部で相関二重サンプリングをしながら、Ａ／Ｄ変換部で逐次、デジタル１０ｂｉｔのデータに変換され、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）１５に送られる。ここでＡ／Ｄ変換は例として１０ｂｉｔとしたが、さらに多ｂｉｔ出力のＡ／Ｄ変換器を使用してもよい。
【０００３】
ＤＳＰ１５に送られたデジタルデータは、補間処理、エッジ強調処理、ＡＷＢ（自動白バランス調整：Ａｕｔ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ）処理、ＲＧＢ-ＹＵＶ変換などをされた後、ＳＤＲＡＭ１９に送られる。上記ＲＧＢ-ＹＵＶ変換とは、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）のデータを、輝度成分Ｙおよび色差成分Ｕ，Ｖに変換することである。
モニタリングの際は、ＳＤＲＡＭ１９のデータは、再度ＤＳＰ１５に送られ、ビデオエンコーダーで所定のフォーマットに変換後、Ｄ／Ａ変換出力部から、表示ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やテレビ１８などに画像として出力される。
【０００４】
記録の際は、撮像信号を圧縮するため、ＤＳＰ１５に接続されているメインＣＰＵ２０でスケールファクターが計算され、ＤＳＰ１５内のＪＰＥＧ部で圧縮され、カードメモリー１７へ送られ記録される。
メインＣＰＵ２０に接続されているサブＣＰＵ２３は、主にユーザーとのインターフェースを司る。サブＣＰＵ２３に接続されているリアルタイムクロックＩＣ（以下「ＲＴＣ」という）２５は、時間情報を管理するもので、サブＣＰＵ２３に比しても消費電流が少ないため、一般的に用いられることが多い。
【０００５】
これらのＩＣには、メインバッテリー２８からＤＣ／ＤＣモジュール２７を通して、必要な電圧値に変換後、各ＩＣに電圧が供給される。ただし、ＲＴＣ２５には、専用のサブバッテリー２９を持たせることが多い。これは、メインバッテリー２８の電力がなくなったとき、あるいはメインバッテリー２８が抜かれたときでも、ある程度の期間、時間情報を保持するために必要だからである。
以上が、従来のデジタルスチルカメラの構成、および信号の流れの一例である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデジタルスチルカメラにおいては、購入後使用するにあたり、まず日付・時刻情報を設定する必要があった。
これは、いつどの写真が撮られたかを管理するために必要な作業で、業務用途で使用する場合や、子供の成長記録などを撮影するときに必要な、重要な作業である。しかし、この日付・時刻設定作業は煩雑で、面倒な作業をユーザーに強制させている。
また、ほとんどのデジタルスチルカメラにおいて、動作電源として電池を使用しているが、デジタルスチルカメラは消費電力が大きいために比較的短い時間でその電池の寿命を迎えるものが多い。電池（以下「メインバッテリー」と呼ぶ）の容量がなくなってしまうと、設定した日付・時刻情報も消失していまい、次の撮影機会にメインバッテリーを入れ替えた際、再度、前述の煩わしい日付設定作業を強いることになっていた。
【０００７】
このようなことを極力避けるため、一度設定した日付・時刻情報を、メインバッテリーがなくなった後も保持できるような回路が、デジタルスチルカメラ本体内部に設けられている。
よく使用される方法として、ＲＴＣと、ＲＴＣ動作用の補助電池（以下「サブバッテリー」と呼ぶ）とを、デジタルスチルカメラ内部に持たせる方法が挙げられる。
ＲＴＣは、時間のカウント機能を有していて、日時、時刻を一度設定すると、設定後所定の信号が入力されることにより、現在の日付・時刻情報を出力するデジタルＩＣ装置である。
【０００８】
ＲＴＣの電源となるサブバッテリーとしては、Ｌｉ電池やＮｉ−Ｃｄ電池等の二次電池、あるいは、ゴールドキャパシタ、スーパーキャパシタなどと呼ばれる大容量のコンデンサ、あるいは、Ｌｉ一次電池が用いられる。
しかし、これらサブバッテリーは、容量と大きさが比例関係にあり、ある程度小型であることが求められるデジタルスチルカメラにおいては、それほど大きなサブバッテリーを持つわけにはいかない。したがって、近年では外形形状の大きいＬｉ一次電池をサブバッテリーとして使用することは、ほとんどない状況である。
結局、上述のようにサブバッテリーを大きくすることができない事情があるため、ＲＴＣを用いて極力長期間にわたり日付・時刻情報を保持しようとしても、２〜３ヶ月経過するとサブバッテリーは放電しきってしまい、日付・時刻情報はリセットされるという現実がある。
【０００９】
一方、近年、デジタルスチルカメラのメインバッテリーとしては、Ｌｉイオン二次電池を使用する機種が多くなってきている。その大きな理由としては、デジタルスチルカメラの消費電力が大きいために、電力を消耗してしまうたびに廃棄しなければならない一次電池を使用していては不経済ということが挙げられる。メインバッテリーが上記のＬｉイオン二次電池になったことで、デジタルスチルカメラに専用の充電器を付属させることが多い。専用の充電器を持っているデジタルスチルカメラの従来例を図７に示す。図７に示す従来例は、カメラ本体５０にメインバッテリー２８を装填したまま、それを充電器４０に差し込むことによってカメラ本体５０のメインバッテリー２８を充電できるようになっている。このような充電器４０の使い方のイメージから、充電器４０のことを前述のようにクレードルと呼ぶことがある。
【００１０】
図７に示す従来例では、パソコン２２とのインターフェース・コネクタも充電器４０側に配置している。充電器４０は交流電源を直流に変換するＡＣ／ＤＣモジュール３１と、変換された直流電源の電圧を所定の電圧に変換しカメラ本体５０側のメインバッテリー２８に供給しメインバッテリー２８を充電する充電回路３０を有している。その他の構成は図６に示す従来例と同じであるから、共通の構成部分には共通の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
図７に示す従来例によれば、充電器４０は撮影場所に持っていく必要はないため、パソコン２２の横に据え置いて使うことが容易に想像できる。従って、パソコン２２とのインターフェース・コネクタなどの、デジタルスチルカメラの部品として大型のものは、充電器４０側に配置する方が、カメラ本体５０を小さくするには有効である。
図７に示す例では、パソコン２２とのインターフェース・コネクタ部分だけを充電器４０側に配置しているが、ＲＳ２３２Ｃドライバーや、ＵＳＢコントローラなどの機能部品も含めて充電器４０側に配置することもできる。ただ、カメラ本体５０をパソコン２２と接続するためには、必ず充電器４０が必要になってしまう。また、パソコン２２とのインターフェース・コネクタの他に、テレビとのインターフェース部分を充電器４０側に配置したものも従来例に存在する。
【００１２】
以上説明したように、クレードル状の充電器４０の機能として、デジタルスチルカメラ本体５０内のメインバッテリーの充電目的以外に、充電器４０にカメラ本体５０が差し込まれたとき、自動的にパソコン２２に画像データを吸い上げる機能を持たせ、あるいは、テレビ１８に画像データを送って画像を表示するなどの機能を持たせることが考えられている。
【００１３】
あるいは、特開２０００−３３３０４６公報に記されているように、クレードルに画像表示機能を持たせ、クレードルにデジタルスチルカメラ本体が差し込まれると、カメラ本体から記録画像データを吸い上げ、その画像をスライドショー形式で表示するというような特殊な機能を持たせたものも提案されている。
しかし、デジタルカメラ本体と組み合わせて用いる従来のクレードルないしはデジタルカメラ用充電器によれば、デジタルカメラ本体内のメインバッテリー充電機能以外の機能は上に述べたような機能に限られていて、その他の有用な機能は持っていない。
【００１４】
本発明は、以上のような従来技術に鑑みてなされたもので、二次電池を電源とし、この二次電池を装填したまま充電するために充電器に接続することができるデジタルカメラであって、煩わしい日付・時刻設定回数を、従来に比して大幅に減少させるとともに、カメラ本体の小型化を可能にしたデジタルカメラを提供することを目的とする。
本発明はまた、デジタルカメラにおける煩わしい日付・時刻設定回数を、従来に比して大幅に減少させるとともに、デジタルカメラ本体の小型化を可能にしたデジタルカメラ用充電器を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、時計周期の逓倍周波数を源振として動作し、内部のタイマで１秒単位の割り込み信号を発生できるＣＰＵを内蔵するとともに、二次電池を電源とし、この二次電池を装填したまま充電するために接続することができる充電器を有するデジタルカメラにおいて、上記充電器は、リアルタイムクロックＩＣ、時計用振動子、上記リアルタイムクロックＩＣの動作をバックアップする小型二次電池、デジタルカメラ本体との通信部を持ち、上記リアルタイムクロックＩＣの時刻を設定するときは上記デジタルカメラ本体のスイッチを操作して設定した値を上記通信部から上記リアルタイムクロックＩＣに送信するように構成され、デジタルカメラ本体は、上記充電器から送信された信号に基づいて表示する表示部を有するとともに、二次電池充電のためにデジタルカメラ本体が充電器に差し込まれたとき充電器側のリアルタイムクロックＩＣによって時刻の更新をし、デジタルカメラ本体が充電器から外された際は、上記二次電池を電源とし、デジタルカメラ本体に内蔵されているＣＰＵによって時刻の更新をするように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、充電器は、デジタルカメラ本体とパソコンとの通信機能に加えてパソコンとの通信機能も持っており、リアルタイムクロックＩＣの時刻設定が、パソコン側から行うことができるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかるデジタルカメラおよびデジタルカメラ用充電器の実施形態について説明する。なお、図６、図７に示す従来例の構成と同じ構成部分には共通の符号を付し、上記従来例と異なる構成部分を重点的に説明することにする。
【００２２】
図１は、本発明にかるデジタルカメラの一実施形態を示したものである。図１において、従来、デジタルスチルカメラ本体５０側に配置されていた、ＲＴＣ２５、サブバッテリー２９、サブバッテリーの充電回路３０および時計用セラミック発振子２６が、クレードルのように構成された充電器４０側に配置されている。デジタルカメラ本体５０側には、このカメラ本体５０が充電器４０に挿入されたこと、充電器４０から抜かれたことを検出する挿抜検出手段３５が追加されている。
【００２３】
充電器４０側に、ＲＴＣ２５へ現在時刻を設定するための専用のインターフェースを設けることも、ユーザーの使い勝手を向上させるという点において有効である。しかし、充電器４０のコストアップになってしまったり、大型になってしまったりすることがあるので、図１に示す実施形態では、デジタルカメラ本体５０側のユーザーインターフェース・スイッチを利用し、カメラ本体５０側のサブＣＰＵ２３を経由して充電器４０側のＲＴＣ２５の時刻設定を行うことを想定している。サブＣＰＵ２３は、時計周期の逓倍周波数を源振として動作し、内部のタイマで１秒単位の割り込み信号を発生する。時計用発振子２６は上記逓倍周波数のもとになる周波数の信号を発生する。
【００２４】
上記時刻設定処理のフローチャートを図３、図４に示す。Ｓ１，Ｓ２，・・・などの符号は動作ステップを示している。図３において、時刻設定処理は、まず西暦の設定（Ｓ１）、「月」の設定（Ｓ２）、「日」の設定（Ｓ３）、「時間」の設定（Ｓ４）、「分」の設定（Ｓ５）、「秒」の設定（Ｓ６）の順に進み、次に、サブＣＰＵ２３にて時間カウントアップスタート（Ｓ７）、充電器４０側のＲＴＣ２５への時刻設定処理（Ｓ８）が行われる。このＲＴＣ２５への時刻設定処理を図４に示す。ＲＴＣ２５への時刻設定処理は、クレードル（充電器４０）にカメラ本体が差し込まれているかどうかを判断し（Ｓ１１）、差し込まれていなければ「クレードルにカメラ本体を差し込んでください」というような、カメラ本体５０を充電器４０に差し込むことを促すメッセージを表示する（Ｓ１４）。カメラ本体５０が充電器４０に差し込まれている場合は、充電器４０側のＲＴＣ２５に現在時刻を送信し、「時刻設定完了」の表示をしてＲＴＣ２５への時刻設定処理を終わる。
【００２５】
上記のようなＲＴＣ２５への時刻設定処理のほか、充電器４０と、カメラ本体５０およびパソコン２２との間に通信機能を持たせ、パソコン２２のアプリケーションソフトで、時刻の設定を行うようにするのも有効な手段である。図１に示す実施形態例では、充電器４０がパソコン２２とのインターフェース部分を持っているので、パソコン２２のキーボードから所定のデータを打ち込み、時刻情報を、カメラ本体５０のメインＣＰＵ２０を経由してサブＣＰＵ２３、ＲＴＣ２６へと送信する方式にするとよい。こうすれば、ユーザーの使い勝手が向上するばかりでなく、カメラ本体５０に配置されているユーザーインターフェース・スイッチ類をマルチファンクションにする必要がなくなるため、複雑なソフト処理が不必要になる。
もちろん、パソコン２２のＤＯＳ情報から、時刻の情報を得るようにしてもよい。そのようにすれば、アプリケーションソフトも必要なくなる。
【００２６】
次に、一度ＲＴＣ２５に時刻情報が設定され、カメラ本体５０を取り外し、撮影などの操作をし、カメラ本体５０のメインバッテリー２８が消耗してしまった後、充電のために再び充電器４０に差し込まれたときの処理について説明する。
カメラ本体５０が充電器４０に差し込まれると、ＡＣ電源から充電器４０のＡＣ／ＤＣモジュール３１、充電回路３０を経由して、カメラ本体５０側のメインバッテリー２８に充電用の直流電源が供給される。すると、サブＣＰＵ２３は、挿抜検出手段３５の検出動作により、その時点において充電器４０にカメラ本体５０が差し込まれていることを感知することができる。
【００２７】
充電器４０にカメラ本体５０が差し込まれたことを感知すると、次に充電器４０のＲＴＣ２５からカメラ本体５０側のサブＣＰＵ２３への時刻情報の更新処理を始める。その処理のフローを表したものが図５である。図５において、充電器４０にカメラ本体５０が差し込まれているかどうかを判断し（Ｓ２１）、差し込まれていなければそのまま動作終了、差し込まれていれば、カメラ本体５０側において充電器４０のＲＴＣ２５から現在時刻情報を受信して（Ｓ２２）動作終了となる。
この時刻情報の更新処理は、一度行うだけでも問題になることはないと思われるが、カメラ本体５０が充電器４０に差し込まれている間、数秒間隔で更新処理を繰り返すようにするとよい。これによって、時刻情報の精度と信頼性を高めることができる。
【００２８】
以上のように、図に示す実施形態においては、デジタルスチルカメラ本体５０側に、ＲＴＣ２５や、その時計用発振子２６、ＡＣ／ＤＣモジュール３１、サブバッテリー２９などを配置する必要がないから、デジタルスチルカメラ本体５０の大きさを劇的に小型化することが可能になる。これに加えて、充電器４０は、その特質上ＡＣ電源に接続されている時間の方が、カメラ本体５０が充電器４０に差し込まれている時間に比して長いので、サブバッテリー２９の残容量が無くなってしまう可能性が低く、煩わしい日付・時刻の設定回数を、従来に比して大幅に減少させることができる。
【００２９】
図２は図１に示す実施形態の変形例を示す。図２に示す実施形態では、前記ＲＴＣの代わりに、時刻取得手段として電波時計を用い、より正確な時間を得るようにするとともに、ＧＰＳ機能も持たせている。このデジタルスチルカメラと充電器からなるデジタルスチルカメラ装置を例えば海外に持っていったような場合、その国の標準時刻を自動的にセットすることができる。
図２において、充電器４０は、図１に示す実施形態における充電器４０と同様に充電回路３０、ＡＣ／ＤＣモジュール３１、パソコン２２との接続端子を有しているが、図１に示す実施形態におけるＲＴＣ２６や、その時計用振動子２６に代わって、電波時計部の受信機３７とその受信アンテナ４７、ＧＰＳ３８とその受信アンテナ４８を有し、さらに、電波時計部の受信機３７とＧＰＳ３８の動作をコントロールし、それぞれの受信データをカメラ本体５０側のサブＣＰＵ２３に入力するＣＰＵ３６を有している。上記受信アンテナ４８と電波時計部の受信機３７とで標準電波受信手段を構成している。
【００３０】
上記ＲＴＣ２５や、サブＣＰＵ２３での時計カウント方式は水晶時計における時計カウント方式と同じである。通常の水晶時計は、月１５〜２０秒の誤差を生ずるのに対し、上記電波時計部の受信機３７は、原子時計を基にした時刻データを受信して時計表示を行うため、誤差は３０万年に１秒以下という高い精度である。従って、カメラ本体５０が充電器４０に差し込まれるごとに、充電器４０内のＣＰＵ３６から電波時計の正確な時刻情報をカメラ本体５０のサブＣＰＵ２３に送り、時刻情報の更新を行うことによって、高精度で信頼性の高い時刻情報を獲得することができるとともに、高精度で信頼性の高い時刻表示を行うことができる。
【００３１】
ここで、電波時計部の受信機３７だけを内蔵した場合を考える。電波時計部の受信機３７は、現在、海外では電波を発信している国が、アメリカ、イギリス、ドイツなどに限られていることや、国ごとに標準時刻電波の送信周波数が異なっている、などの問題がある。また、送信コード（タイムコード）の内容も異なる。すなわち、日本およびアメリカはその瞬間の時刻情報であるのに対し、イギリスやドイツは次の正分の時刻情報といった具合である。従って、電波時計３７だけで、今置かれている国を判断するためには、受信周波数を掃引するなどの操作が必要になる。加えて、そのような手段を持ち合わせていたとしても、全ての国で受信できるとは限らない。
【００３２】
そこで、図２に示す実施形態では、ＧＰＳ３８を用いて、まず自分が置かれている地理情報を取得し、その結果から既存の時間情報に対するズレをＣＰＵ３６によって補正するように構成されている。このように構成することで、標準電波送信局を持たない国においても、時刻合わせが可能になる利点がある。
【００３３】
また、図２に示す実施形態の場合、図１に示す実施形態にあったような、ユーザーが、パソコンやカメラ本体のユーザーインターフェース・スイッチを用いて、時刻をサブＣＰＵ２３に設定し、サブＣＰＵ２３から充電器４０側のＲＴＣ２５に時刻を設定するというような面倒な処理も不要になる。
【００３４】
デジタルカメラ用充電器４０において、標準電波受信手段により標準時刻を取得するとともに、ビデオ出力の方式を、自動的に充電器４０側からデジタルカメラ本体５０側に設定するようにするとよい。海外に出かけ、撮影したデータをテレビ１８で確認するようなとき、自動的に必要に応じて、ビデオ出力方式を自動的に充電器４０側からデジタルカメラ本体４０側に変更することができるため、カメラ本体４０での煩わしい設定変更作業を不要にすることが可能になる。
【００３５】
また、デジタルカメラ用充電器４０において、標準電波受信手段により標準時刻を取得するとともに、ＯＳＤ表示言語を、自動的に充電器４０側からデジタルカメラ本体５０側に設定するようにするとよい。上記ＯＳＤとは、「Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ」の略で、ＯＳＤ表示言語とは、テレビや液晶表示ディスプレイなどの画面上に文字（キャラクター）を表示するのに用いる言語のことである。充電器４０内に標準電波受信手段とＧＰＳ装置を持つことで、カメラ本体５０を製造している国と出荷先とが違う場合でも、自動的にＯＳＤ表示の言語を出荷先の言語に切り替えることが可能になり、カメラ本体での煩わしい設定変更作業を不要にすることが可能になる。
【００３６】
本発明は、デジタルカメラであれば、スチルカメラにも、ムービーカメラにも適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載のデジタルカメラにおいては、従来デジタルカメラの本体に内蔵していたＲＴＣ回路、サブバッテリーなどを充電器側に配置し、デジタルカメラ本体との通信部を有することで、カメラ本体の小型化、軽量化を図ることができるとともに、カメラ本体のメインバッテリーが無くなった場合でも、時刻を設定しなおす機会を大幅に低減することが可能になる。
【００３８】
請求項２記載のデジタルカメラにおいては、パソコンからデジタルカメラが保有する時刻情報を書き換えることができるので、カメラ本体で時刻を設定する場合に比して、格段に使い勝手の向上が図られるとともに、カメラ本体に内蔵されているサブＣＰＵの処理も簡略化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるデジタルカメラおよびデジタルカメラ用充電器の実施形態を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明にかかるデジタルカメラおよびデジタルカメラ用充電器の別の実施形態を示す回路ブロック図である。
【図３】上記実施形態における時刻設定処理手順を示すフローチャートである。
【図４】上記実施形態におけるＲＴＣへの時刻設定処理手順を示すフローチャートである。
【図５】上記実施形態におけるＲＴＣからサブＣＰＵへの時刻情報の更新処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のデジタルカメラの例を示す回路ブロック図である。
【図７】従来のデジタルカメラおよびデジタルカメラ用充電器の別の例を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
２２  パソコン
２３  ＣＰＵ
２５  リアルタイムクロックＩＣ
２６  時計用振動子
２８  二次電池電源
２９  小型二次電池
３６  ＣＰＵ
３７  電波時計の受信機
３８  ＧＰＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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