(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入され、先端に光学系を備える挿入部と、
前記光学系に含まれ、前記光学系の光軸方向に移動して前記光学系の拡大倍率を可変するズームレンズと、
１回操作されることによって所定のスイッチ信号を出力するリモートスイッチと、
前記所定のスイッチ信号の入力回数に応じて、前記ズームレンズを所定の移動量をもって移動させるための所定の駆動信号を出力するよう指示する制御回路と、
前記制御回路に指示された前記所定の駆動信号を生成する駆動回路と、
前記駆動回路において生成された前記所定の駆動信号を入力して前記所定の駆動信号に応じた移動量で駆動し、該駆動に応じて前記ズームレンズを前記所定の移動量をもって前記光学系の光軸方向に移動させるアクチュエータと、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記所定の移動量を調整する固定量調整部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の光学素子等を駆動するアクチュエータをリモートスイッチの操作で制御する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。例えば、医療用分野においては、切開を行うことなく、体腔内深部を観察したり、必要に応じて処置具で治療処置を行うことができる。
【０００３】
この内視鏡にアクチュエータを搭載し、そのアクチュエータの駆動を制御して、被駆動体としての例えば光学素子を移動して焦点合わせ等を行う内視鏡装置がある。
【０００４】
例えば、特開平６−３１５２８２号公報には、内視鏡の光学素子等の被駆動部を圧電アクチュエータで駆動する装置が開示され、圧電アクチュエータを駆動する駆動回路をＣＣＵに一体的に設けている。
また、特開平９−７０３８３号公報には、対物光学系の一部の光学素子を圧電アクチュエータで駆動する内視鏡装置が開示されている。
【０００５】
また、特開平６−３０４１２４号公報には湾曲部を湾曲駆動したり、処置具の起上を制御したり、送気送水を制御する圧電アクチュエータが開示されている。
また、特開平６−３１３８５３号公報にはレーザ光の出射方向を変換（変更）する装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−３１５２８２号公報では、圧電アクチュエータのスピードを変化させるボリューム１０６（この公報の図１６）の記載がある。この従来例では、圧電アクチュエータの駆動ＯＮ／ＯＦＦスイッチとは別体にスピードを変化させるボリュームが設けられているため、ＯＮ／ＯＦＦスイッチで圧電アクチュエータを動作させてみて初めてスピードが早かったり遅かったりするのがわかる。
【０００７】
その後所望のスピードにボリュームを合わせるので操作性が良くなかった。さらに、変倍光学系（拡大するとともに焦点位置がずれる）の光学素子を駆動する場合の操作性が低い。
【０００８】
つまり、高倍率になると、被写界深度が浅くなり、焦点合わせを行う為には、アクチュエータの微妙な位置調整が必要になり、低倍率では、被写界深度が深い為、アクチュエータの位置制御はそれ程細かく行う必要が無く、むしろアクチュエータは早く動かすことが操作性を良くするために必要となる。
【０００９】
このように、変倍光学系の変倍を操作するズームスイッチの押された際の、アクチュエータの駆動方法は、その必要性に応じて変えることが操作性を高めるのに必要となる。またこの従来例では、スイッチＯＮの間だけ、アクチュエータを動作させるので、高倍率時に、微妙なスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作が必要になり、操作が難しかった。
【００１０】
また、ズームスイッチを押して、倍率（観察画像）を変える場合に、術者は所望の拡大率になるまで、拡大または広角側ズームスイッチを何度も押して調整する必要が在り、スイッチ操作が煩雑で操作性が悪かった。
【００１１】
他の公報の従来例も、その操作性に関することは詳細には開示していないので、上記公報とほぼ同様に操作性が低い可能性がある。
【００１２】
例えば、湾曲操作の場合には、視野方向を決めるのに使われたり、また内視鏡に挿通された鉗子等の処置具の方向を決めたりするのに使用される。処置具等の方向を決める為には、細かな湾曲操作が必要であり、また視野を決めるだけならば、粗い湾曲操作で構わない。
【００１３】
しかし、高拡大時には視野を決めるために細かな湾曲操作が必要である。また、段階的に視野を変更していく場合には、スイッチ操作１回について、一定量視野が変更される等、使用状況によって、その制御方法を変更することが操作性を向上するために必要となる。
【００１４】
また、処置具起上機構にアクチュエータを応用した際にも、処置具の方向を決める為に、粗動、微動が操作性を向上するために必要となる。
【００１５】
一方、本出願人は特願平８−２５９３８２号で、内視鏡に設けた被駆動体を駆動するアクチュエータを制御する制御装置の電源の操作に応じて所定の位置に設定する移動制御手段を設けた内視鏡装置を提案している。また、特願平８−５６５７号では、内視鏡に設けた被駆動体を駆動する圧電アクチュエータに駆動電力を供給する駆動回路と、この駆動回路による圧電アクチュエータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路に制御信号を供給するスイッチ手段とを有する内視鏡装置において、制御回路によりスイッチ手段の操作時間と共に圧電アクチュエータの速度を変化させる構成の内視鏡装置を提案している。
【００１６】
特願平８−２５９３８２号及び特願平８−５６５７では、圧電アクチュエータのスピードを変化させるボリュームが、ズーム制御装置とフットスイッチの２箇所についており、術者は、このボリュームによって最適なズーム速度となるように調整を行うことができる。
【００１７】
しかし、この先行例では、ズーム速度が広角／拡大各方向１種類づつしか選択できないため、観察中に、低速から高速へ、あるいは高速から低速へと速度を変えたい場合、そのたびに観察を中断し、上記ボリュームの調整を行わなければならず、ズーム操作が煩雑であった。
【００１８】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、第１の目的は、拡大倍率合わせや焦点合わせ等の微調整等が容易にできる操作性の良い内視鏡装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、光学素子の移動速度の変更を容易とし、ズーム機能等の操作性を向上できる内視鏡装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入され、先端に光学系を備える挿入部と、前記光学系に含まれ、前記光学系の光軸方向に移動して前記光学系の拡大倍率を可変するズームレンズと、１回操作されることによって所定のスイッチ信号を出力するリモートスイッチと、前記所定のスイッチ信号の入力回数に応じて、前記ズームレンズを所定の移動量をもって移動させるための所定の駆動信号を出力するよう指示する制御回路と、前記制御回路に指示された前記所定の駆動信号を生成する駆動回路と、前記駆動回路において生成された前記所定の駆動信号を入力して前記所定の駆動信号に応じた移動量で駆動し、該駆動に応じて前記ズームレンズを前記所定の移動量をもって前記光学系の光軸方向に移動させるアクチュエータと、を具備したことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図３は内視鏡の先端部及びアクチュエータの構造を示し、図４は駆動信号の波形等を示し、図５はＲＡＭに記憶される情報を示し、図６は制御装置のフロントパネルを示し、図７は電源スイッチをＯＮにした場合に制御回路の制御のもとで処理される内容を示し、図８はスイッチ読み取りと実行のサブルーチンの処理内容を示し、図９はリモートスイッチ操作処理のサブルーチンの処理内容を示し、図１０は優先ワイド復帰のサブルーチンの処理内容を示し、図１１はモード変更のサブルーチンの処理内容を示し、図１２は設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示し、図１３は連続移動モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示し、図１４は図１３のサブルーチンの一部の処理内容を示し、図１５は固定量移動モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示し、図１６は固定倍率モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示し、図１７はリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示し、図１８は連続移動モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示し、図１９は固定量移動モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示し、図２０は固定倍率モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示し、図２１は固定量移動モードのリモートスイッチ操作処理のサブルーチンの処理内容を示し、図２２はシステム設定の変更のサブルーチンの処理内容を示す。
【００２２】
図１及び図２に示す本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１はズーム（拡大から広角まで任意の倍率に調整できる）機能を備えたズーム式電子内視鏡（以下、単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２のライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、撮像手段に対する信号処理を行うカメラコントロールユニッット（ＣＣＵと略記）４と、ＣＣＵ４から出力される映像信号を表示するカラーモニタ５と、拡大／広角制御（単にズーム制御とも言う）を行うズーム制御装置６と、このズーム制御装置（以下、単に制御装置と略記）６に接続されたフットスイッチ７とを有する。
【００２３】
内視鏡２は患者の体内等に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の基端に設けられた操作部９と、この操作部９から一端が延出されたユニバーサルコード１１とを有し、このユニバーサルコード１１の他端に設けたコネクタ１２は光源装置３に着脱自在で接続される。
【００２４】
挿入部８は撮像手段が内蔵された硬質の先端部１３と、この先端部１３の後端に設けられ湾曲自在の湾曲部１４と、この湾曲部の後端に設けられた可撓性を有する可撓管部１５とからなり、この湾曲部１４は操作部９に設けた湾曲操作ノブ１６を操作することにより、湾曲することができる。
【００２５】
上記コネクタ１２にはビデオケーブル１７の一端のコネクタ１８が接続され、このビデオケーブル１７の他端のコネクタ１９はＣＣＵ４に着脱自在で接続される。このコネクタ１２にはズームケーブル２０の一端も接続され、このズームケーブル２０の他端のズームコネクタ２１は接続コネクタ２２を介して接続ケーブル２３の一端と接続され、この接続ケーブル２３の他端のコネクタ２４は制御装置６に着脱自在で接続される。なお、このズームコネクタ２１はズームコネクタ用防水キャップ２５を取り付けることにより防水構造にして洗滌などを行うことが可能である。
【００２６】
この制御装置６にはフットスイッチ７に一端が接続された接続コード２６の他端に設けたフットスイッチコネクタ２７が着脱自在で接続される。このフットスイッチ７は拡大操作用フットスイッチ７ａと、広角操作用フットスイッチ７ｂとが設けてある。
【００２７】
図２に示すように内視鏡２内にはライトガイドファイバ３１が挿通され、コネクタ１２を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ３２からの照明光がライトガイドファイバ３１の一端の入射端に入射され、この照明光は伝送されて挿入部８の先端部１３に固定された他端からさらに照明レンズ３３を経て出射され、患部等の被写体を照明する。
【００２８】
この照明レンズ３３が取り付けられた照明窓に隣接して設けられた観察窓（或いは撮像窓）には対物レンズ系３４が設けられ、撮像素子、より具体的には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）３５に照明された被写体の光学像を結ぶようにして被写体像を撮像する撮像手段を形成している。
【００２９】
このＣＣＤ３５で撮像された撮像信号はプリアンプ３６で増幅された後、ＣＣＵ４内のビデオ信号処理回路３７に入力され、標準的な映像信号が生成され、この映像信号はモニタケーブルを介してカラーモニタ５に入力され、モニタ画面には被写体の画像が表示される。
【００３０】
本実施の形態では対物レンズ系３４は一部のレンズが矢印で示すように光軸方向に移動可能に配置して、変倍するズームレンズ３８を設けている。このズームレンズ３８は一般のいわゆるズームレンズ（変倍してもフォーカス点が変わらない）と異なり、変倍するとフォーカス点が変化する（変倍レンズである）。また、変倍した場合、広角側では例えば被写界深度が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５ｍｍに変化する。
【００３１】
この先端部１３にはズームレンズ３８を光軸方向に移動するアクチュエータ３９が設けられている。このアクチュエータ３９は制御装置６内に設けられた駆動回路４１からの駆動信号により駆動される。
【００３２】
図３（Ａ）は先端部１３の具体的な構造を示し、図３（Ｂ）はアクチュエータ３９の具体的な構造を示す。先端部１３を構成する先端部本体９１の観察窓には対物レンズ系３４を構成する前側及び後側固定レンズ９２ａ，９２ｂが前側及び後側固定レンズ枠９３ａ，９３ｂを介して取り付けられると共に、これらの間には例えば凹レンズで形成されたズームレンズ３８が光軸方向に移動自在な可動レンズ枠９４を介して取り付けられている。後側固定レンズ枠９３ｂの後端には素子枠を介してＣＣＤ３５が取り付けられている。
【００３３】
可動レンズ枠９４は後側レンズ枠９３ｂ内で摺動自在に配置され、この可動レンズ枠９４の側方に突設した突片９４ａはアクチュエータ３９の出力軸３９ａに側方から係入され、アクチュエータ３９の移動と共に、ズームレンズ３８も光軸方向に移動する。
【００３４】
図３（Ａ）の対物レンズ系３４では、ズームレンズ３８が前側（左側）に移動されると広角のレンズ状態（図３ではＷと略記）になり、後側（右側）に移動されると拡大のレンズ状態（図３ではＴと略記）になる。
このアクチュエータ３９は先端部１３における観察窓に隣接して設けられたアクチュエータ収納部に収納されている。
【００３５】
図３（Ｂ）に示すようにこのアクチュエータ収納部に固定された円管（シリンダ）９５内には、この内周面に嵌合する外径の円板ないしは円柱形状で、光軸と平行な円管９５の軸方向に移動自在の移動体９６が収納され、この移動体９６の前端中央には出力軸３９ａが取付けられ、この移動体９６の後端面の中央の取付穴には圧電特性を有する圧電体９７の前端が固定されている。
【００３６】
この移動体９６は円管９５の内周面に圧接するように外向きに弾性的に拡開する複数の脚部９６ａが円筒形状を形成するように設けてあり、各脚部９６ａの後端の凸部が円管９５の内周面に圧接し、両者の間に摩擦力が働くようにしている。
【００３７】
従って、この摩擦力より小さな力で移動体９６を移動させようとする力が作用した場合には移動体９６の移動は抑制され、この摩擦力より大きな力で移動体９６を移動させる力が作用した場合には移動体９６は摩擦力に打ち勝って移動する。本実施の形態ではこの摩擦力より大きい力を発生させるために急峻に変化する波形を持つ駆動信号をアクチュエータ３９に印加するインパクト型圧電アクチュエータを採用している。
【００３８】
前端が移動体９６に取り付けられた圧電体９７にはその電極に信号線９８が接続され、この信号線９８は制御装置６内の駆動回路４１と接続され、この駆動回路４１から出力される駆動信号により駆動される。
【００３９】
圧電体９７は例えばチタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、磁器等のセラミックスの圧電部材を積層してそれらに電極を設けて形成されている。
駆動回路４１は図４に示すような駆動信号を発生し、圧電体９７は駆動信号の印加により、図３で光軸と平行な方向に機械的に伸び或いは収縮をする。
【００４０】
より具体的には、駆動回路４１は図４（Ａ）に示すように正弦波を全波整流したような波形の駆動信号（第１の駆動信号とも言う）と、図４（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）の波形を反転したような波形の駆動信号（第２の駆動信号とも言う）とを発生する。
【００４１】
これらの波形は圧電体９７を時間的にゆっくり伸び或いは縮ませる波形部分と、急峻に伸び或いは縮ませる波形部分とがある。
【００４２】
例えば、第１の駆動信号が圧電体９７に印加された場合には電圧の時間微分波形が不連続で反転する（この場合、圧電体９７が縮む方向から急に伸びる方向に変化する）部分において、移動体９７は図３で左側に例えば駆動信号１周期あたり数ミクロン程度移動する。
【００４３】
この移動体９７の移動によりアクチュエータ３９も図３で左側に移動され、このアクチュエータ３９の移動と共に、ズームレンズ３８も左側に移動して、この場合には対物レンズ系３４は移動前より広角のレンズ状態になる。
【００４４】
一方、第２の駆動信号が圧電体９７に印加された場合にはアクチュエータ３９は図３で右側に移動され、このアクチュエータ３９の移動と共に、ズームレンズ３８も右側に移動して、この場合には対物レンズ系３４は拡大レンズ系の状態になる。
【００４５】
本実施の形態では基本的には図４（Ａ）或いは（Ｂ）の駆動信号における１周期分で微小距離を移動させ、この駆動信号の１周期を単位としてその駆動信号数を制御することにより所定の距離等を移動させるようにしているので、駆動信号の代わりに駆動パルスとか、駆動信号数を駆動パルス数等で略記する。
【００４６】
なお、具体的な数値例でさらに説明すると、駆動パルスは例えば２０ＫＨｚ程度であり、ＤＵＴＹ比（後述）が最大の場合にはこの駆動パルスでアクチュエータ３９は数ｍｍ／秒程度の速度で移動する。また、ズームレンズ３８の光軸方向の移動範囲は数ｍｍ程度であり、例えば０．５秒程度で最大倍率の拡大位置から最大広角の位置の移動範囲の全域を移動できるようにしている。
【００４７】
従って、例えば、アクチュエータ３９を駆動させるフットスイッチ７等のリモートスイッチ操作１回当たりに移動する移動量を決めて移動する固定量移動モード（後述）においては、フットスイッチ７等を１回操作した場合にはその移動量だけ移動するのに要する時間は殆どの場合、上記の時間（０．５秒）よりはるかに短い時間となる。
【００４８】
また、０．５秒程度で全移動範囲を移動できるので、スイッチ操作１回当たりに移動する移動量に要する駆動パルス数は１０万パルス以下となる。
【００４９】
図１及び図２に示すように上記操作部９にはアクチュエータ操作用、詳しくはズームスイッチ４０が設けてある。図２に示すようにこのズームスイッチ４０の出力信号は制御装置６内に設けられた入出力インタフェース（以下、Ｉ／Ｏと略記）４３を介して制御回路４２に入力される。
【００５０】
また、フットスイッチ７の操作によるその出力信号（スイッチ信号）も制御装置６内に設けられたＩ／Ｏ４３を介して制御回路４２に入力される。これらズームスイッチ４０及びフットスイッチ７は制御装置６にケーブル等で接続されて離間した位置に設けられたリモートスイッチ５９を形成している（つまり、ズームスイッチ４０及びフットスイッチ７をリモートスイッチ５９で総称する）。
【００５１】
上記ズームスイッチ４０は、拡大側（Ｔｅｌｅ側以下、Ｔ方向）と、広角側（Ｗｉｄｅ方向以下、Ｗ方向）用にそれぞれ２つのスイッチを設けた構成にしている。
【００５２】
本実施の形態では、Ｔ方向１つ目の接点スイッチをＴ１スイッチ４４ａ、２つ目の接点スイッチをＴ２スイッチ４４ｂ、Ｗ方向１つ目の接点スイッチをＷ１スイッチ４５ａ、２つ目の接点スイッチをＷ２スイッチ４５ｂと呼ぶ。
【００５３】
本実施の形態では、上記ズームスイッチ４０は、詳しくは、図２に示す様に中立点を有する２段式スイッチになっておりＴ方向の１段目にＴ１スイッチ４４ａ、２段目にＴ２スイッチ４４ｂが割り振られている。Ｗ方向も同様に１段目にＷ１スイッチ４５ａ、２段目にＷ２スイッチ４５ｂが割り振られている。
【００５４】
従って、中立点から一方及び他方に傾けた場合にそれぞれ傾き角に応じて２段階にスイッチがＯＮ／ＯＦＦする２段式スイッチであり、この２段式スイッチは例えば傾動されるレバーと、このレバーの一方及び他方への小さい角度の傾動位置にそれぞれ配置された位置センサとしてのフォトインタラプタと、さらに大きい角度の傾動位置にそれぞれ配置されたフォトインタラプタとにより構成できる。
【００５５】
各フォトインタラプタはレバーがその発光素子と受光素子との間に設定された場合に、発光素子の光が遮られることにより、スイッチＯＮとなり、間に設定されていない場合にはスイッチＯＦＦとなるようにしている。
【００５６】
なお、このように中立点を有する２段式のスイッチに限定されるものでなく、例えば２つの２段式スイッチでズームスイッチ４０を構成しても良い。
他に、例えば、傾動されるレバーの動きに従って移動する電気的接点が、これとは別の２段に設けられた電気的接点とお互いに接触することによりＯＮ／ＯＦＦされる２段式スイッチとしても良い。
【００５７】
上記制御装置６は、その外装に設けたフットスイッチコネクタ受け２７ａと、ズームコネクタ受け２４ａと、パネルスイッチ４９と、ＬＥＤ４６と、レベルインジケータ５０と、該制御装置６内に設けたＩ／Ｏ４３と、制御回路４２と、駆動回路４１と、ＲＯＭ４７と、システム設定用の情報を記憶したシステム設定用ＲＡＭ４８と、入力装置５１とを有する。
【００５８】
上記構成の接続は、図２に示す通りであり、各構成を結ぶ矢印は、入出力信号のやり取りの方向を示す。上記制御回路４２は、ＣＰＵを搭載して構成されており、図２に示すＲＯＭ４７に格納されたプログラム（その動作は後述のフローチャートを参照）に従い、上記ズームスイッチ４０や、パネルスイッチ４９の入力に応じて、上記駆動回路４１に対してアクチュエータ３９の駆動波形、駆動電力等の出力や、ＬＥＤ４６、レベルインジケータ５０等の表示を指示する。
【００５９】
上記構成の入出力信号と、上記プログラムによってどのように各構成が作用するかは、後述の各実施の形態の中で説明する。上記制御装置６には、後述の各種モード（連続移動モード／固定量移動モード／固定倍率モード）の設定値を記憶するシステム設定用ＲＡＭ（以下ＲＡＭ）４８を設けてある。
【００６０】
上記ＲＡＭ４８は、上記制御回路４２と接続され、その記憶内容は、上記プログラムに従い上記制御回路４２に管理されている。このＲＡＭ４８の記憶内容は、図５に示す通りである。
【００６１】
具体的には、図５（Ａ）に示すモード選択の情報と、各モードにおけるモード情報として図５（Ｂ）の固定量移動モード、図５（Ｃ）の固定倍率モード、図５（Ｄ）の連続移動モードの各情報と、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチの割り振りテーブル（設定値）の情報とを記憶している。
【００６２】
その詳細については、作用の中で説明する。上記ＲＡＭ４８は、電源がＯＦＦになっても上記の各情報を記憶する機能を備えた書換可能なフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が良い。または、リチウム電池等のバックアップ電池との組み合わせにより、電源がＯＦＦされても情報を記憶する機能を保持する構成のものにしても良い。
【００６３】
図２に示す様に、上記制御装置６には、いくつかのパネルスイッチ４９（より具体的には図６におけるパネルスイッチ６１ａ，６１ｂ、６２ａ，６２ｂ、６３ａ，６３ｂ、６４ａ，６４ｂ、５４、５５、５６、７１ａ，７１ｂ、７３ａ，７３ｂ、７６ａ，７６ｂ、７８（後述）をまとめ、こう呼ぶ）と、レベルインジケータ５０（図６におけるレベルインジケータ６５、６６、６７、６８、７２、７４、７７（後述）をまとめてこう呼ぶ）、ＬＥＤ４６（図６におけるＬＥＤ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ、７９（後述）をまとめこう呼ぶ）が設けてある。
【００６４】
これらのパネルスイッチ４９とレベルインジケータ５０、ＬＥＤ４６は、Ｉ／Ｏ４３を介して、制御回路４２に接続してある。
【００６５】
上記制御装置６には、上記ＲＡＭ４８に記憶されている設定値（図５（Ｅ））等の情報の一部等を変更する図示しない設定変更スイッチを含む入力装置５１が設けて在る。
【００６６】
そして、例えば固定量移動モード時に術者が設定できる固定量の調整範囲や、連続移動モード時の移動速度の最大値や最小値や、固定倍率モード時の各倍率に対応する駆動パルス数の値等が調整できる入力装置である。
【００６７】
この入力装置５１も、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に接続してある。上記フットスイッチ７のからの入力信号もまた、Ｉ／Ｏ４３を介して、制御回路４２に入力される。
【００６８】
図６は、制御装置６のフロントパネル５２を示す。以下で説明するＬＥＤ４６や、レベルインジケータ５０は、点灯回路を含んでおり、制御回路４２からの点灯信号をうけ点灯できるよう構成してある。上記フロントパネル５２には、電源スイッチ５８、ズーム用コネクタ受け２４ａ、フットスイッチコネクタ受け２７ａが設けてある。
【００６９】
また、このフロントパネル５２には、優先的に最大広角位置に復帰させる操作を行う優先ワイド復帰スイッチ７８が設けてある。また、この優先ワイド復帰スイッチ７８が押されたことを示すＬＥＤ７９が設けてある。上記フロントパネル５２には、モード選択部５３が設けてある。
【００７０】
このモード選択部５３には、連続移動モードを選択する連続移動モード選択スイッチ５４と、固定量移動モードを選択する固定量移動モード選択スイッチ５５と、固定倍率モードを選択する固定倍率モード選択スイッチ５６と、それぞれのモードが選択されていることを示すＬＥＤ５７ａ〜ｃとが設けてある。
【００７１】
各構成とも、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に接続してある。このモード選択部５３の構成は、これに限らず例えば、モード選択スイッチ５４〜５６を一つにまとめ、そのスイッチを押すたびに、モードが切り替わる様にしても構わない。
【００７２】
また、選択されているモードの表示の仕方もこの方法に限らず、ＬＣＤ（液晶表示器）を用い、文字や、図等の絵文字での表示でも構わない。上記モード選択部５３に関して、上記ＲＡＭ４８に記憶される内容は、現在選択されているモードである（図５（Ａ）で例えば、固定量移動モード）。
【００７３】
上記入力装置５１は、図５に示される記憶情報に対応する複数のスイッチと、設定変更スイッチ（各図示せず）から構成される。上記入力装置５１は、制御装置６の匡体内に設けても良いし、制御装置６のリアパネル（図示せず）等に設けても構わない。好ましくは、通常、使用者が、容易に触れ無い位置が良い。
【００７４】
以下に各モードの構成を説明する。
【００７５】
（ａ）連続移動モード：
連続移動モードの概略は、リモートスイッチ５９（より具体的にはズームスイッチ４０又はフットスイッチ７）を押している間、粗動と微動２段階の所定の速度で上記アクチュエータ３９が駆動され、拡大／広角操作ができるモードである。この移動方法をここでは連続移動と呼ぶ。
【００７６】
但し、本実施の形態では内視鏡２の操作部９に設けたズームスイッチ４０のみが粗動と微動２段階の所定の速度で上記アクチュエータ３９を駆動する指示信号を出力し、フットスイッチ７は粗動の指示信号のみを出力する（フットスイッチ７を例えば４つのスイッチにすれば粗動と微動との２段階の指示信号を出力することができる）。
【００７７】
図６に示すようにフロントパネル５２には、上記連続移動モード時のアクチュエータ３９の粗動／微動速度の値を調整できる速度調整部６０が設けてある。この速度調整部６０は、左から、Ｔ方向連続粗動速度調整スイッチ６１ａ、６１ｂと、Ｔ方向連続粗動速度レベルインジケータ６５と、Ｗ方向連続粗動速度調整スイッチ６２ａ、６２ｂと、Ｗ方向連続粗動速度レベルインジケータ６６と、Ｔ方向連続微動速度調整スイッチ６３ａ、６３ｂと、Ｔ方向連続微動速度レベルインジケータ６７と、Ｗ方向連続微動速度調整スイッチ６４ａ、６４ｂと、Ｗ方向連続微動速度レベルインジケータ６８とで構成される。
【００７８】
上記Ｔ方向／Ｗ方向の速度調整スイッチ、レベルインジケータと、粗動／微動調整スイッチ、レベルインジケータの位置は、図６の配置に限定されるものでなく、逆に配置しても構わない。上記インジケータ６５〜６８では、１７段階のインジケータを用いているが、これに限定されるものでない。
【００７９】
上記Ｔ方向連続粗動速度調整スイッチ６１ａ、Ｗ方向連続粗動速度調整スイッチ６２ａ、Ｔ方向連続微動速度調整スイッチ６３ａ、Ｗ方向連続微動速度調整スイッチ６４ａは、速度増加用であり、上記Ｔ方向連続粗動速度調整スイッチ６１ｂ、Ｗ方向連続粗動速度調整スイッチ６２ｂ、Ｔ方向連続微動速度調整スイッチ６３ｂ、Ｗ方向連続微動速度調整スイッチ６４ｂは、速度減少用のスイッチである。これは逆の設定であっても構わない。
【００８０】
上記連続移動モードに関して、上記ＲＡＭ４８に記憶される内容は、図５（Ｄ）で示す通りである。本実施の形態では、図５（Ｄ）に示す様に、現在の設定値は、インジケータのレベル値で、設定範囲の最大値最小値は、駆動パルスのＤＵＴＹ比で記憶している。この記憶内容は、駆動パルスの電圧振幅値等でも良い。また、速度の調整が、粗動／微動の２種類或いは２段階だけでなく、例えば粗動／中間動／微動等の３種類以上についてできるようにしても良い。
【００８１】
ここで、駆動パルスのＤＵＴＹ比とは、駆動パルスが実際に出力されている通電部分の時間Ｔａと、該通電部分及び通電休止部分とを含めた時間Ｔｂに対する比Ｔａ／Ｔｂで定義される。換言すると、実際に出力される駆動波形の出現率で定義されるとも言える。
【００８２】
例えば、図４（Ｃ）に示すように、Ｗ側へアクチュエータ３９を駆動する駆動パルスの場合、通電部分の時間Ｔａ、該通電部分と通電休止部分とを合わせた時間をＴｂとすると、駆動パルスのＤＵＴＹ比はＴａ／Ｔｂで計算され、アクチュエータ３９の駆動時には、該通電部分と通電休止部分とが周期Ｔｂで繰り返される。
【００８３】
同様に、図４（Ｄ）に示すように、Ｔ側へアクチュエータ３９を駆動する駆動パルスの場合も、通電部分の時間Ｔａ′、該通電部分と通電休止部分とを合わせた時間をＴｂ′とすると、駆動パルスのＤＵＴＹ比は、Ｔａ′／Ｔｂ′で計算され、アクチュエータ３９の駆動時には、該通電部分と通電休止部分とが周期Ｔｂ′で繰り返される。なお、本実施の形態では通電部分の時間と、通電休止部分の時間は各々駆動パルスの基本周期Ｔｃ或いはＴｃ′の整数倍に設定される。
【００８４】
（ｂ）固定量移動モード：
固定量移動モードの概略は、上記ズームスイッチ４０、フットスイッチ７（以下では、制御装置６に接続されるスイッチをまとめリモートスイッチ５９と呼ぶ）を押す１回の操作に応じて、所定の移動量、上記アクチュエータ３９が駆動され、拡大／広角操作ができるモードである。
【００８５】
上記移動方法をここでは固定量移動と呼ぶ。上記フロントパネル５２には、上記固定量移動モード時のアクチュエータ３９（または該アクチュエータ３９で駆動されるズームレンズ３０）の移動量（固定量）を調整できる固定量調整部６９が設けてある。
【００８６】
上記固定量調整部６９は、Ｔ方向固定量調整スイッチ７１ａ、７１ｂと、Ｔ方向固定量レベルインジケータ７２と、Ｗ方向固定量調整スイッチ７３ａ、７３ｂと、Ｗ方向固定量レベルインジケータ７４で構成される。
【００８７】
上記Ｔ方向／Ｗ方向の固定量調整スイッチ７１ａ，７１ｂ、７３ａ，７３ｂ、レベルインジケータ７２、７４の位置は、図６の配置に限定されるものでなく、例えば逆に配置しても構わない。また、インジケータ７２、７４では、１７段階のインジケータを用いているが、これに限定されるものではない。
【００８８】
固定量調整スイッチ７１ａ、７３ａは、固定量増加用であり、固定量調整スイッチ７１ｂ、７３ｂは、固定量減少用のスイッチである。上記固定量移動モードに関して、上記ＲＡＭ４８に記憶される内容は、図５（Ｂ）で示している通りである。
【００８９】
各設定内容は、例えば、Ｔ方向固定量の現在の設定値＝１０、Ｗ方向固定量の現在の設定値＝８、Ｔ方向固定量の調整範囲の最大値＝１７０００、Ｔ方向固定量の調整範囲の最小値＝１０００、Ｗ方向固定量の調整範囲の最大値＝１８０００、Ｗ方向固定量の調整範囲の最小値＝２０００等である。
【００９０】
本実施の形態では、図５（Ｂ）に示す様に、現在の設定値は、インジケータのレベル値で、設定範囲の最大値、最小値は、駆動パルス数で記憶している。この記憶内容は、アクチュエータ３９の通電時間、またはズームレンズ３０の位置や、アクチュエータの位置等でも良い。
【００９１】
（ｃ）固定倍率モード：
固定倍率モードは、上記リモートスイッチ５９を押すと、予め設定された倍率へ拡大されるモードである。上記フロントパネル５２には、上記固定倍率モード時の所定の倍率に設定できる倍率調整部７５が設けてある。
【００９２】
この倍率調整部７５には、倍率調整スイッチ７６ａ、７６ｂと、倍率量レベルインジケータ７７が設けてある。本実施の形態では、レベルインジケータ７７のレベルは１７段階であるが、特にこれに限定されるものではない。
【００９３】
上記固定倍率に関して、上記ＲＡＭ４８に記憶される内容は、図５（Ｃ）に示す通りである。本実施の形態では、レベルインジケータ７７の示す各段階についてそれぞれ、倍率値に対応する駆動パルス数が記憶されている。
【００９４】
例えば、現在の設定値＝５、レベル１に対応するパルス数＝７００、レベル２に対応するパルス数＝８００、レベル３に対応するパルス数＝１０００，…，レベル５に対応するパルス数＝５０００，…などである。この場合には、現在の設定値は５であるのでそれに対応する駆動パルス数は５０００である。
【００９５】
なお、後述のフローチャート（図２０）で説明するように、本実施の形態ではこの固定倍率モードでリモートスイッチ５９が操作された場合には、一旦最大広角の位置に移動して、その位置から設定された倍率の位置にアクチュエータ３９を移動するようにしている。
【００９６】
なお、駆動パルス数で記憶するものに限定されるものでなく、アクチュエータ３９の駆動時間で記憶するようにしても構わないし、またアクチュエータ３９の位置や、倍率、または画角等で記憶しても構わない。
【００９７】
なお、上記で説明したパネルスイッチ４９や、リモートスイッチ５９等の内（電源スイッチ５８と、優先ワイド復帰スイッチ７８、入力装置５１を除く）、２つ以上を同時に押した場合には、スイッチを押している間アクチュエータ３９への通電を停止するよう構成してある。どちらか一方がＯＦＦされれば、ＯＮしているスイッチの入力に従って動作するよう構成してある。
【００９８】
本実施の形態では、例えば固定量移動モードでリモートスイッチ５９を操作した場合には、リモートスイッチ操作１回当たり、アクチュエータ３９を所定量移動する駆動制御を行うようにして、例えばリモートスイッチ５９を押す回数で特に高倍率時における微妙な焦点合わせを容易に行うことができるようにしていることが特徴の１つとなっている。
【００９９】
また、固定倍率モードでリモートスイッチ５９を操作した場合には、リモートスイッチ操作１回当たり、アクチュエータ３９を所定量移動して所定の倍率に設定するような駆動制御を行うようにして、例えばリモートスイッチ５９を１回押すのみで所望の倍率への拡大合わせを容易に行うことができるようにしていることが特徴の１つとなっている。
【０１００】
また、連続移動モードではリモートスイッチ５９を構成するズームスイッチ４０には粗動と微動との異なる移動速度でアクチュエータ３９を移動することができるように移動速度を変更して指示する手段を設けるようにして、所望とするズーム状態等への移動設定を（例えば粗動と微動を併用することにより）迅速且つ容易に行うことが可能にして操作性を向上していることが特徴の１つとなっている。
【０１０１】
以下、上述した構成に基づきその作用を述べる。
上記内視鏡２で観察される画像は、該内視鏡２の対物レンズ系３４を通し、ＣＣＤ３５にて撮像され、ビデオ信号処理回路３７で処理され、カラーモニタ５に映される。
【０１０２】
次に、本実施の形態で使用している上記アクチュエータ３９の動作について説明する。本アクチュエータ３９は、図４に示される様な駆動波形で駆動される。本アクチュエータ３９は、図３（Ｂ）に示すように圧電体９７が発生する衝撃力（インパルス）と、摩擦力との差を利用して、尺取り虫の要領でステップ動作を行う。
【０１０３】
また、駆動パルス１つで、１ステップ動く為、駆動パルスのパルス数によって、該アクチュエータ３９の移動量を制御できる。本実施の形態では、Ｔ方向へアクチュエータ３９を移動させる場合には図４（Ｂ）の波形が駆動回路４１から出力され、Ｗ方向へアクチュエータ３９を移動させる場合には図４（Ａ）の波形が駆動回路４１より出力される（より、詳しくは図４（Ｃ）或いは図４（Ｄ）のＤＵＴＹ比の波形で出力される）。
【０１０４】
なお、図３ではズームレンズ３８を凹レンズとしているが、この凹レンズの代わりに凸レンズを移動する場合には図４（Ｂ）の波形の駆動パルスの場合には、Ｗ方向へ移動し、図４（Ａ）の波形の駆動パルスの場合にはＴ方向へ移動することになる。このように対物レンズ系３４の構成及び移動されるレンズに応じてＴ方向及びＷ方向は異なる。なお、アクチュエータ３９の構成及び作用は、例えば特開平６−３１５２８２号、特願平８−３０６４２１号にも記載されている。
【０１０５】
次に本装置（システム）の作用、特にズーム動作にかかる作用について説明する。
まず、図７のフローチャートを用い、全体の流れを説明する。まず電源スイッチ５８をＯＮすると、制御回路４２の図示しないＣＰＵはＲＯＭ４７のプログラムを読み込み、このプログラムに従って、図７のステップＳ１に示すようにＲＡＭ４８に設定されている各種設定値を読み込む。次にステップＳ２の優先ワイド復帰スイッチ７８の動作状態をキャンセルし、初期状態に戻す。
【０１０６】
次にステップＳ３のリモートスイッチ５９の記憶状態をキャンセルし、初期状態に戻す。次に、ステップＳ４の固定量移動モードにおけるスイッチの操作回数（後述）ＴＣＯＵＮＴ、ＷＣＯＵＮＴを０にしてクリアする。
【０１０７】
次に上述のＲＡＭ４８より読み出した設定値（現在選択されているモード）に対応するＬＥＤ５７ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，ｃの何れか）を点灯する（ステップＳ５）。
【０１０８】
次に、現在選択されているモードにおけるレベルを上述のＲＡＭ４８より読みだした設定値（各モードの現在の設定値）に対応するレベルインジケータを点灯して表示する（ステップＳ６参照）。
【０１０９】
最後に、ステップＳ７のスイッチの入力読み取りと実行のサブルーチンを実行する。該処理を実行すると、再びこのスイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンにリターンして実行し、この動作は、電源スイッチ５８がＯＦＦにされるまで続く。
【０１１０】
次に、このスイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンについて、図８を参照して説明する。
スイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンが実行されると、図８のステップＳ１１に示すようにＩ／Ｏ４３を通して、スイッチ入力の読み込みを行う。そして、ステップＳ１２のスイッチ入力有りか否かの判断を行い、スイッチ入力が無ければ、ステップＳ１３のリモートスイッチ操作処理を実行する。
【０１１１】
ステップＳ１３の処理終了後、リターンし、スイッチ入力の読み取りと実行ルーチンへ戻る。このようにして何等かのスイッチが押されるまでＩ／Ｏ４３を通じてスイッチ入力を読み続ける。
【０１１２】
何等かのスイッチが押されるとスイッチ入力有りと判断して次の処理へ移り、押されたスイッチが何であるか判断していく。例えば、まずステップＳ１４の入力装置５１のスイッチが押されたか判断する。
【０１１３】
そして、このスイッチが押されたと判断した場合にはステップＳ１５のシステム設定の変更のサブルーチンを実行する。このサブルーチンを実行後、ステップＳ１６の固定量移動モードのスイッチ操作回数を０（ＴＣＯＵＮＴ＝０、ＷＣＯＵＮＴ＝０）にし、スイッチ入力の読み取りと実行のサブルーチンを終わり、リターンしてスイッチ入力の読み取りと実行のサブルーチンの最初に戻る。
【０１１４】
ステップＳ１４の判断処理で、入力装置５１のスイッチが押されていない場合には、優先ワイド復帰スイッチ７８、電源スイッチ５８、入力装置５１を除くスイッチが２つ以上同時に押されていないか判断する（ステップＳ１７）。
【０１１５】
押されている場合には、ステップＳ１８の駆動回路４１へアクチュエータ３９の駆動パルスの出力の停止を指示する処理を行い、スイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンを終了し、リターンする。
【０１１６】
つまり、スイッチが２つ以上押されている場合には、アクチュエータ３９の駆動は停止し、押されたスイッチが１つの場合のときのみ次の処理へ移ることができる。
【０１１７】
押されているスイッチが１つの場合には、ステップＳ１９の駆動回路４１へ駆動パルスの出力許可を行う（ステップＳ１９）。これは駆動パルスを出力することを意味するのではなく、駆動パルスを出力可能な状態にすることを意味する。
次にステップＳ２０に示すようにどのスイッチが押されたかを判断する。具体的には、押されたスイッチが設定値変更用パネルスイッチ４９か、モード選択スイッチ（５４、５５、５６）、リモートスイッチ５９かを判断する。
【０１１８】
押されたスイッチが設定値変更用パネルスイッチ４９の場合には、ステップＳ２１の設定値の変更のサブルーチンを実行する。このサブルーチンを実行し、その後ステップＳ１６に移り、固定量移動モードのスイッチ操作回数を０（ＴＣＯＵＮＴ＝０、ＷＣＯＵＮＴ＝０）にした後、スイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンを終了しリターンする。
【０１１９】
モード選択スイッチ５４、５５、５６が押された場合には、ステップＳ２２のモード変更のサブルーチンを実行し、その後ステップＳ１６に移り、固定量移動モードのリモートスイッチ操作回数を０（ＴＣＯＵＮＴ＝０、ＷＣＯＵＮＴ＝０）にした後、スイッチ入力読み取りと実行のサブルーチンを終了し、リターンする。
【０１２０】
リモートスイッチ５９が、押された場合には、ステップＳ２３のリモートスイッチのサブルーチンを実行し、終了後、リターンする。
【０１２１】
上述のように図８に示したスイッチの入力読み取りと実行のサブルーチンにおいて、何もスイッチが押されていない場合には、ステップＳ１３のリモートスイッチ操作処理のサブルーチンを実行する。このリモートスイッチ操作処理の詳細な内容を図９に示す。
【０１２２】
このリモートスイッチ操作処理が実行されると、まずステップＳ３１の現在選択されているモードの読み込みを行う。このため、ＲＡＭ４８に記憶されているモード選択情報の読み込みを行う（図５（Ａ）参照）。
そして、読み込んだモード情報により、次にステップＳ３２のどのモードが選択されているかの判断を行う。
【０１２３】
この判断で連続移動モードが選択されていると判断した場合には、ステップＳ３３の駆動回路４１へ駆動パルスの出力の停止を指示する処理を行った後、リターンする。
また、固定倍率モードが選択されている場合には、なにもせずリターンする。さらに、固定量移動モードが選択されている場合には、ステップＳ３４の固定量移動モードのリモートスイッチ操作処理を実行した後、リターンする。
各モードに対する作用は、リモートスイッチの作用の際に説明する。
【０１２４】
上記スイッチ入力の読み取りと実行のサブルーチンとは別に、本装置では、優先ワイド復帰スイッチ７８の入力の読み込みを、割り込み処理で行っている。そのフローチャートを図１０に示す。
優先ワイド復帰処理への制御回路４２のＣＰＵ割り込みは、０．１ｓ程度毎に行われ、どのような処理中でも必ず実行される。
【０１２５】
割り込みにより、優先ワイド復帰処理が実行されると、ステップＳ４１に示すように優先ワイド復帰スイッチ７８が押されているか判断する。押されていないと判断した場合には、リターンする。
【０１２６】
一方、押されたと判断した場合にはステップＳ４２に示すように優先ワイド復帰スイッチ７８が押されたことを示すＬＥＤ７９を点灯し、さらにステップＳ４３に示すようにこのＬＥＤ７９以外のＬＥＤ、レベルインジケータを消灯する（但し、電源スイッチのＯＮを示すＬＥＤを消灯することを除く）。
【０１２７】
次に、ステップＳ４４に示すようにズームレンズ３８が最大広角となる最大広角位置に突き当たるまで、Ｗ方向へ移動する様、駆動回路４１に駆動パルスの出力を指示する。
【０１２８】
つまり、アクチュエータ３９にＷ方向への駆動パルスを最大広角側へ、ズームレンズ３８が最大広角位置に必ず突き当たるのに十分なパルス数で出力するように指示する。この場合、ＤＵＴＹ比を最大にすることにより、移動速度を最大にしてズームレンズ３８を最大広角位置に移動する。
【０１２９】
そして、ステップＳ４５でこの駆動パルスの出力が終了したかを判断し、終了するまで、駆動パルスを出力する。
次に、ステップＳ４６に示すように駆動パルスの出力が終了した後に、駆動パルスの出力を一旦禁止する。この状態ではリモートスイッチ５９を押しても駆動パルスは出力出来なくなる。
【０１３０】
そして、ステップＳ４７に示すようにモード選択スイッチが押されたか否かを判断する処理を、モード選択スイッチが押されるまで行う。つまり、モード選択スイッチの入力しか受け付けなくなる（但し、優先ワイド復帰スイッチ７８、電源スイッチ５８の入力を除く）。
【０１３１】
この状態で、モード選択スイッチが押されて、モードが選択された場合には、ステップＳ４８に示すように優先復帰スイッチ７８が押されたことを示すＬＥＤ７９を消灯し、さらにステップＳ４９の駆動パルスの出力を許可にする処理を行った後、ステップＳ２２のモード変更のサブルーチンを実行し、このサブルーチンを実行した後リターンする。
【０１３２】
図８或いは図１０のモード変更のサブルーチンの処理内容を図１１に示す。モード変更のサブルーチンが実行されると、ステップＳ５１に示すようにどのモード選択スイッチが押されたかを判断する。
【０１３３】
そして、連続移動モード選択スイッチ５４が押された場合には、このモードが選択されたことを示すＬＥＤ５７ａを点灯し（Ｓ５２ａ）、かつ他のＬＥＤ５７ｂ，５７ｃを消灯する（Ｓ５３ａ）。
【０１３４】
次に、ステップＳ５４ａに示すようにＲＡＭ４８のモード選択の設定値を連続移動モードにする。つまり、図５（Ａ）のモード選択情報を連続移動モードにする。
【０１３５】
そして、ステップＳ５５ａに示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードの設定値を読み込み、レベルインジケータで表示する。つまり、図５（Ｄ）の連続移動モード情報を読み込み、この連続移動モードにおけるレベルインジケータ６５〜６８を点灯する。
【０１３６】
また、この連続移動モード以外のレベルインジケータを消灯する（Ｓ５６ａ）。つまり、このモード選択前の固定倍率モード或いは固定量移動モードにおけるレベルインジケータ７７或いは７２、７４を消灯する。
【０１３７】
次にステップＳ５７ａに示すように、リモートスイッチ割り振りテーブルに従い、リモートスイッチ５９の機能を連続移動モードに設定する。つまり、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチ５９の割り付けテーブル情報のようにリモートスイッチ５９を構成する各スイッチに所定の機能を割り付ける。
【０１３８】
具体的にはズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａにはＴ方向微動、Ｔ２スイッチ４４ｂにはＴ方向粗動、Ｗ１スイッチ４５ａにはＷ方向微動、Ｗ２スイッチ４５ｂにはＷ方向粗動、フットスイッチ７のフットスイッチ７ａにはＴ方向粗動、フットスイッチ７ｂにはＷ方向粗動の機能をそれぞれ割り付ける。そして、リターンする。
【０１３９】
上記ステップＳ５１において、固定量移動モード選択スイッチ５５が押された場合には、このモードが選択されたことを示すＬＥＤ５７ｂを点灯し（Ｓ５２ｂ）、かつ他のＬＥＤ５７ａ，５７ｃを消灯する（Ｓ５３ｂ）。
【０１４０】
次に、ステップＳ５４ｂに示すようにＲＡＭ４８のモード選択の設定値を固定量移動モードにする。つまり、図５（Ａ）のモード選択情報を固定量移動モードにする。
【０１４１】
そして、ステップＳ５５ｂに示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードの設定値を読み込み、レベルインジケータで表示する。つまり、図５（Ｂ）の固定量移動モード情報を読み込み、この固定量移動モードにおけるレベルインジケータ７２、７４を点灯する。
【０１４２】
また、この固定量移動モード以外のレベルインジケータを消灯する（Ｓ５６ｂ）。つまり、このモード選択前の固定倍率モード或いは連続移動モードにおけるレベルインジケータ７７或いは６５〜６８を消灯する。
【０１４３】
次にステップＳ５７ｂに示すように、リモートスイッチ割り振りテーブルに従い、リモートスイッチ５９の機能を連続移動モードに設定する。つまり、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチ５９の割り付けテーブル情報のようにリモートスイッチ５９を構成する各スイッチに所定の機能を割り付ける。
【０１４４】
具体的にはズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａにはＴ方向移動、Ｗ１スイッチ４５ａにはＷ方向移動、フットスイッチ７のフットスイッチ７ａにはＴ方向移動、フットスイッチ７ｂにはＷ方向移動の機能をそれぞれ割り付け、Ｔ２スイッチ４４ｂ及びＷ２スイッチ４５ｂには機能を割り付けないようにしている（機能が割り付けられないスイッチを操作した場合には何も動作しない）。そして、リターンする。
【０１４５】
上記ステップＳ５１において、固定倍率モード選択スイッチ５６が押された場合には、このモードが選択されたことを示すＬＥＤ５７ｃを点灯し（Ｓ５２ｃ）、かつ他のＬＥＤ５７ａ，５７ｂを消灯する（Ｓ５３ｃ）。
【０１４６】
次に、ステップＳ５４ｃに示すようにＲＡＭ４８のモード選択の設定値を固定倍率モードにする。つまり、図５（Ａ）のモード選択情報を固定倍率モードにする。
【０１４７】
そして、ステップＳ５５ｃに示すようにＲＡＭ４８の固定倍率モードの設定値を読み込み、レベルインジケータで表示する。つまり、図５（Ｃ）の固定倍率モード情報を読み込み、この固定倍率モードにおけるレベルインジケータ７７を点灯する。
【０１４８】
また、この固定倍率モード以外のレベルインジケータを消灯する（Ｓ５６ｃ）。つまり、このモード選択前の固定量移動モード或いは連続移動モードにおけるレベルインジケータ７２、７４或いは６５〜６８を消灯する。
【０１４９】
次にステップＳ５７ｃに示すように、リモートスイッチ割り振りテーブルに従い、リモートスイッチ５９の機能を連続移動モードに設定する。つまり、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチ５９の割り付けテーブル情報のようにリモートスイッチ５９を構成する各スイッチに所定の機能を割り付ける。
【０１５０】
具体的にはズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａには固定倍率、Ｗ１スイッチ４５ａにはＷ復帰、フットスイッチ７のフットスイッチ７ａには固定倍率、フットスイッチ７ｂにはＷ復帰の機能をそれぞれ割り付け、Ｔ２スイッチ４４ｂ及びＷ２スイッチ４５ｂには機能を割り付けないようにしている。
【０１５１】
ここで、Ｗ復帰としては優先ワイド復帰スイッチ７８を操作した場合と同様の機能が行われるようにしている。そして、リターンする。
【０１５２】
モード選択により選択されたモードの設定値を変更したい場合には、設定値変更用パネルスイッチ４９を操作することにより、図８のステップＳ２１の設定値の変更のサブルーチンに設定でき、この設定値の変更のサブルーチンで、各モードにおけるスイッチ操作に対する移動量等を調整することができる。
【０１５３】
図１２に示すフローチャートを参照して、この設定値の変更の処理内容を説明する。
設定値の変更のサブルーチンが実行されると、まず、ステップＳ６１の現在選択されているモードの読み込みが行われる。つまり、図５（Ａ）の連続移動モードか、固定量移動モードか、固定倍率モードかの読み込みが行われる。
【０１５４】
次にステップＳ６２に示すように、押されたスイッチが現在選択されているモードのパネルスイッチか否かを判断し、現在選択されているモード以外の設定値変更用パネルスイッチが押された場合には、処理を終了しリターンする。
【０１５５】
具体的には、押されたスイッチが例えば連続移動モードの場合には、押されたスイッチがこのモードに属するスイッチ６１〜６４であるかの判断をし、このモードに属しないスイッチ（具体的には７１、７３、７６）の場合にはリターンする。他のモードの場合も同様の判断を行う。
【０１５６】
一方、現在選択されているモードの設定値変更用パネルスイッチが押されたと判断した場合には次のステップＳ６３で、押されたスイッチがどのモードの設定値変更用パネルスイッチかを判断する。
【０１５７】
そして、連続移動モードの設定値変更用パネルスイッチが押された場合には連続移動モードの設定値の変更のサブルーチンを実行し（Ｓ６４）、固定量移動モードの設定値変更用パネルスイッチが押された場合には固定量移動モードの設定値の変更のサブルーチンを実行し（Ｓ６５）、固定倍率モードの設定値変更用パネルスイッチが押された場合には固定倍率モードの設定値の変更のサブルーチンを実行する（Ｓ６６）。そして、実行終了後、設定値の変更のサブルーチンを終了し、リターンする。
【０１５８】
次に各モードでの調整方法を説明する。
【０１５９】
連続移動モードの場合：
このモードの動作の概要は以下のようになる。
本実施の形態では、Ｔ方向の連続粗動速度の調整をＴ方向連続粗動速度調整スイッチ６１ａ，６１ｂで行い、Ｗ方向の連続粗動速度調整をＷ方向連続粗動速度調整スイッチ６２ａ，６２ｂで行う。
【０１６０】
一方、Ｔ方向の微動速度の調整をＴ方向連続微動速度調整スイッチ６３ａ，６３ｂで行い、Ｗ方向の連続微動速度調整をＷ方向連続微動速度調整スイッチ６４ａ，６４ｂで行う。
【０１６１】
そして、速度調整スイッチ６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを押せば、リモートスイッチ５９を押した際の通電パルスのＤＵＴＹ比が段階的（ステップ的）に増え、速度調整スイッチ６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ｂを押せば、段階的に減少するように設定される。
【０１６２】
このため、連続速度調整スイッチを押す度に、ＲＡＭ４８に記憶されている連続移動モードでの現在の設定値が更新され、レベルインジケータで示すレベルが増減される。
次に、連続移動モード選択時での、速度の調整方法について図１３、１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１６３】
連続移動モードの設定値の変更のサブルーチンが実行されると、ステップＳ７１に示すように押されたパネルスイッチは粗動／微動のどちらの調整用かの判断が行われる。つまり、押されたパネルスイッチが粗動のスイッチ６１、６２か微動のスイッチ６３、６４かの判断が行われる。
粗動と判断された場合には、ステップＳ７２ａに移り、微動と判断された場合には、図１３ほ符号Ｂで示す処理（図１４に示す）に移る。
【０１６４】
粗動と判断された場合にはステップＳ７２ａに示すように押されたパネルスイッチはＴ方向／Ｗ方向のどちらの調整用かの判断が行われる。Ｔ方向と判断した場合には、ステップＳ７３ａに示すようにＴ方向粗動速度の増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１６５】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６１ａ）と判断した場合にはステップＳ７４ａに示すようにＴ方向粗動速度の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ７５ａに示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＴ方向粗動速度の現在の設定値に１を加算する。
そして、ステップＳ７６ａに示すように加算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１６６】
ステップＳ７３ａの判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６１ｂ）と判断した場合にはステップＳ７７ａに示すようにＴ方向粗動速度の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ７８ａに示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＴ方向粗動速度の現在の設定値から１を減じる。
そして、ステップＳ７９ａに示すように減算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１６７】
また、ステップＳ７２ａの判断において、Ｗ方向と判断した場合には、ステップＳ７３ａ′に示すようにＷ方向粗動速度の増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１６８】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６２ａ）と判断した場合にはステップＳ７４ａ′に示すようにＷ方向粗動速度の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ７５ａ′に示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＷ方向粗動速度の現在の設定値に１を加算する。
そして、ステップＳ７６ａ′に示すように加算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１６９】
ステップＳ７３ａ′の判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６２ｂ）と判断した場合にはステップＳ７７ａ′に示すようにＷ方向粗動速度の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ７８ａ′に示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＷ方向粗動速度の現在の設定値から１を減じる。
そして、ステップＳ７９ａ′に示すように減算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１７０】
一方、ステップＳ７１の判断で微動調整用と判断した場合には、図１４のステップＳ７２ｂに示すように押されたパネルスイッチはＴ方向／Ｗ方向のどちらの調整用かの判断が行われる。Ｔ方向と判断した場合には、ステップＳ７３ｂに示すようにＴ方向微動速度の増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１７１】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６３ａ）と判断した場合にはステップＳ７４ｂに示すようにＴ方向微動速度の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ７５ｂに示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＴ方向微動速度の現在の設定値に１を加算する。
そして、ステップＳ７６ｂに示すように加算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１７２】
ステップＳ７３ｂの判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６３ｂ）と判断した場合にはステップＳ７７ｂに示すようにＴ方向微動速度の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ７８ｂに示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＴ方向微動速度の現在の設定値から１を減じる。
そして、ステップＳ７９ｂに示すように減算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１７３】
また、ステップＳ７２ｂの判断において、Ｗ方向と判断した場合には、ステップＳ７３ｂ′に示すようにＷ方向微動速度の増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１７４】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６４ａ）と判断した場合にはステップＳ７４ｂ′に示すようにＷ方向微動速度の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ７５ｂ′に示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＷ方向微動速度の現在の設定値に１を加算する。
そして、ステップＳ７６ｂ′に示すように加算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１７５】
ステップＳ７３ｂ′の判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ６４ｂ）と判断した場合にはステップＳ７７ｂ′に示すようにＷ方向微動速度の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ７８ｂ′に示すようにＲＡＭ４８の連続移動モードＷ方向微動速度の現在の設定値から１を減じる。
そして、ステップＳ７９ｂ′に示すように減算された設定値に対応するレベルインジケータを点灯させる処理を行った後、リターンする。
【０１７６】
なお、レベルインジケータ６５〜６８の点灯によるレベル表示方法は、各レベルに対応するＬＥＤを各Ｔ方向／Ｗ方向、粗動／微動についてそれぞれ一つだけ点灯する。もっとも、この点灯方法に限定されるものでなく、例えばレベルの最低値から現在設定されているレベルまで対応するＬＥＤを全て点灯させるようにしても良い。なお、現在選択されているモード以外のパネルスイッチの入力は受け付けない。
【０１７７】
固定量移動モード：
次に、固定量移動モード選択時での、固定量の調整方法についてその概略を説明した後、図１５のフローチャートを参照して説明する。
Ｗ方向の固定量の調整を固定量調整スイッチ７３ａ，７３ｂで行い、Ｔ方向の調整を固定量調整スイッチ７１ａ，ｂで行う。そして、固定量調整スイッチ７１ａ、７３ａを押せば、リモートスイッチ５９を押した際に移動する移動量（設定される固定の移動量）を段階的に増えるように調整でき、逆に固定量調整スイッチ７１ｂ、７３ｂを押せば、リモートスイッチ５９を押した際に移動する移動量を段階的に減少するように調整できる。
【０１７８】
固定量調整スイッチを押す度に、レベルインジケータの示すレベルが増減し、ＲＡＭ４８に記憶されている固定量移動モードでの現在の設定値が増減した値に更新される。レベルインジケータ７２、７４の表示方法は、各レベルに対応するＬＥＤを各Ｔ方向、Ｗ方向について一つだけ点灯する。そして、処理が終了すると、リターンする。
【０１７９】
図１２の設定値の変更のサブルーチンで固定量移動モードが選択された状態で、そのモードに属する設定値変更用スイッチが押された場合にはステップＳ６５の固定量移動モードの設定値の変更のサブルーチンが実行される。
【０１８０】
この固定量移動モードの設定値の変更のサブルーチンが実行されると、図１５のステップＳ８１に示すように押されたパネルスイッチはＴ方向／Ｗ方向のどちらの調整用かの判断が行われる。Ｔ方向と判断した場合には、ステップＳ８２ａに示すようにＴ方向での増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１８１】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ７１ａ）と判断した場合にはステップＳ８３ａに示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードＴ方向の現在の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ８４ａに示すようにレベルインジケータのレベルを１段上げ、点灯（表示）する。
そして、ステップＳ８５ａに示すようににＲＡＭ４８の固定量移動モードＴ方向の現在の設定値を１段上げ、変更を行う。その後、リターンする。
【０１８２】
また、ステップＳ８２ａの判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ７１ｂ）と判断した場合にはステップＳ８６ａに示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードＴ方向の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ８７ａに示すようにレベルインジケータのレベルを１段下げ、表示する。
そして、ステップＳ８８ａに示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードのＴ方向の現在の設定値を１段下げ、変更を行う。その後、リターンする。
【０１８３】
一方、ステップＳ８１の判断において、Ｗ方向と判断した場合には、ステップＳ８２ａ′に示すようにＷ方向で、増／減どちらの調整スイッチかの判断を行う。
【０１８４】
増加調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ７３ａ）と判断した場合にはステップＳ８３ａ′に示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードＷ方向の現在の設定値は最大値かを判断し、最大値の場合にはリターンし、最大値でないと判断した場合にはステップＳ８４ａ′に示すようにレベルインジケータのレベルを１段上げ、点灯（表示）する。
そして、ステップＳ８５ａ′に示すようににＲＡＭ４８の固定量移動モードＷ方向の現在の設定値を１段上げ、変更を行う。その後、リターンする。
【０１８５】
また、ステップＳ８２ａ′の判断において、減少調整用のスイッチ（具体的にはスイッチ７３ｂ）と判断した場合にはステップＳ８６ａ′に示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードＷ方向の設定値は最小値かを判断し、最小値の場合にはリターンし、最小値でないと判断した場合にはステップＳ８７ａ′に示すようにレベルインジケータのレベルを１段下げ、表示する。
そして、ステップＳ８８ａ′に示すようにＲＡＭ４８の固定量移動モードのＷ方向の現在の設定値を１段下げ、変更を行う。その後、リターンする。
【０１８６】
なお、上述の説明において、レベルインジケータによる点灯表示方法は、各レベルに対応するＬＥＤを各Ｔ方向及びＷ方向について一つだけ点灯すると説明したが、これに限定されるものでなく、例えばレベルの最低値から現在設定されているレベルまで対応するＬＥＤを点灯させるようにしても良い。
また、例えば、ステップＳ８４ａとステップＳ８５ａ（Ｓ８７ａ、Ｓ８８ａ等についても同様）の処理順序を逆にしても良い。
【０１８７】
固定倍率モード：
次に、図１２の設定値の変更のサブルーチンで、固定倍率モード選択時におけるステップＳ６６の固定倍率モードの設定値の変更ルーチンの動作（倍率の調整方法）について、概要を説明した後、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【０１８８】
固定倍率モード選択時において、倍率調整スイッチ７６ａを押すと、現在レベルインジケータ７７で示されている倍率（レベル）が、１段上がり（倍率が高くなる）、それに伴いＲＡＭ４８に記憶されている倍率の現在の設定値も１段上がり変更される。
【０１８９】
倍率調整スイッチ７６ｂを押すと、現在レベルインジケータ７７で示される倍率（レベル）が、１段下がり、それに伴いＲＡＭ４８に記憶されている現在の倍率の設定値も１段下がり変更される。本実施の形態では、１〜１７段階の倍率調整が行える。
【０１９０】
図１６に示すように固定倍率モードの設定値の変更のサブルーチンが実行されると、ステップＳ９１に示すようにどちらの倍率調整スイッチが押されたかを判断する。
【０１９１】
そして、倍率を増大（増加）する側の倍率調整スイッチ（具体的にはスイッチ７６ａ）が押された場合にはステップＳ９２に示すようにＲＡＭ４８の固定倍率モードの現在の設定値が最大レベルかの判断を行う。
【０１９２】
この判断で最大レベルの場合にはリターンし、最大レベルでない場合にはステップＳ９３に示すようにレベルインジケータのレベルを１段上げ、表示する。そして、ステップＳ９４に示すようにＲＡＭ４８上の固定倍率モードの現在の設定値を１段上げ、変更する。その後に、リターンする。
【０１９３】
一方、ステップＳ９１の判断において、倍率を減少する側の倍率調整スイッチ（具体的にはスイッチ７６ｂ）が押された場合にはステップＳ９５に示すようにＲＡＭ４８の固定倍率モードの現在の設定値が最小レベルかの判断を行う。
【０１９４】
この判断で最小レベルの場合にはリターンし、最小レベルでない場合にはステップＳ９６に示すようにレベルインジケータのレベルを１段下げ、表示する。そして、ステップＳ９７に示すようにＲＡＭ４８上の固定倍率モードの現在の設定値を１段下げ、変更する。その後に、リターンする。
【０１９５】
本実施の形態では、図５に示す様に、現在の倍率の設定値として、インジケータ７７のレベル１〜１７を記憶しているが、特にこれに限らずアクチュエータ３９に印加する駆動パルスのパルス数や、通電時間（駆動時間）、倍率や、画角等でも構わない。
【０１９６】
次に図８のスイッチ入力読み取りと実行のフローチャートにおいて、リモートスイッチ５９が押された場合に実行されるステップＳ２３のリモートスイッチのサブルーチンをその概要の説明の後に、図１７のフローチャートを参照してさらに説明する。
【０１９７】
このサブルーチンでは、どのモードが選択されているかを判断し、固定倍率モードと、連続移動モードの場合には、固定量移動モードにおけるリモートスイッチ５９の操作回数（ＴＣＯＵＮＴ、ＷＣＯＵＮＴ）を０にして、各モードのリモートスイッチ５９の処理に移る。そして各処理が終了すると、リターンする。
【０１９８】
図１７に示すようにリモートスイッチのサブルーチンが実行されると、ステップＳ１０１に示すように現在選択されているモードの読み込みが行われる。そして、次のステップＳ１０２で、どのモードが選択されているかの判断が行われる。
【０１９９】
この判断において、連続移動モードが選択されていると判断した場合には、ステップＳ１０３に示すように固定量移動モードにおけるリモートスイッチ５９の操作回数（ＴＣＯＵＮＴ、ＷＣＯＵＮＴ）を０にした後、ステップＳ１０４に示す連続移動モードリモートスイッチのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを実行した後にリターンする。
【０２００】
また、ステップＳ１０２の判断において、固定倍率モードが選択されていると判断した場合には、ステップＳ１０５に示すように固定量移動モードにおけるリモートスイッチ５９の操作回数（ＴＣＯＵＮＴ、ＷＣＯＵＮＴ）を０にした後、ステップＳ１０６に示す固定倍率モードリモートスイッチのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを実行した後にリターンする。
【０２０１】
さらに、ステップＳ１０２の判断において、固定量移動モードが選択されていると判断した場合には、ステップＳ１０７に示す固定量移動モードリモートスイッチのサブルーチンを実行する。このサブルーチンを実行した後にリターンする。
次にこの図１７における各モードのリモートスイッチのサブルーチンを順次説明する。
【０２０２】
連続移動モードリモートスイッチ：
この連続移動モードが選択された場合には、各リモートスイッチには、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチに割り振られている設定値テーブルに従った機能が割り振られる。
【０２０３】
図８のスイッチ入力読み込みと実行時に、リモートスイッチ５９を押すと、図１７のステップＳ１０３を経てステップＳ１０４の処理、つまり図１８に示す連続移動モードリモートスイッチのサブルーチンに移る。
このサブルーチンが実行されるとまずステップＳ１１１に示すようにどのリモートスイッチ５９が押されているかの判断が行われる。
【０２０４】
この判断において、拡大粗動操作の場合、つまり、ズームスイッチ４０のＴ２スイッチ４４ｂまたは、フットスイッチ７ａを押すと、そのスイッチ入力信号は、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に入力され、拡大粗動操作であると判断される。
【０２０５】
制御回路４２では、連続移動モードのＴ方向粗動速度の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１２ａ）、さらに設定範囲の最大値、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１３ａ）、現在のレベルに対応する駆動パルスのＤＵＴＹ比を次の式（１）に従って、計算する（Ｓ１１４ａ）。
【０２０６】
（駆動パルスのＤＵＴＹ比）＝（設定範囲の最小値）＋｛（設定範囲の最大値−設定範囲の最小値）／（最大レベル−１）｝×（現在のレベル−１）  （１）
本実施の形態では、最大レベルは１７である。ここで、上記の式（１）で計算された各レベル１〜１７に対応する各ＤＵＴＹ比の値が整数でなければならない。しかし、上記の計算の結果、ＤＵＴＹ比の値が整数にならない場合は、その値を切り上げる。
【０２０７】
そして上記リモートスイッチ５９の入力信号によって、そのリモートスイッチ５９が押されている時間だけ、上記所定のＤＵＴＹ比の駆動パルスにより所定の速度で上記アクチュエータ３９がＴ方向へ動くよう、上記制御回路４２が上記駆動回路４１へ、駆動パルスの出力指示をする（Ｓ１１５ａ）。
【０２０８】
ここで駆動パルス出力中、制御回路４２は常にリモートスイッチ５９が押されているかどうかを監視し、リモートスイッチ５９が押されなくなると駆動パルスの出力の停止を指示する。上記駆動パルスがアクチュエータ３９に出力されることにより、ズームレンズ３８はＴ方向へ高速で移動し、観察画像が拡大されることになる。
リモートスイッチ５９の操作をし、ズーム速度が、所望の値でない場合には、前述した様に、移動速度のレベルを上げ下げし、所望のレベルに調整すれば良い。
【０２０９】
次に拡大微動操作の場合、つまり、ズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａが押された場合にも、上記拡大粗動操作の場合と移動速度が小さいことを除いて同様に処理する。
【０２１０】
具体的には連続移動モードのＴ方向微動速度の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１６ａ）、さらに設定範囲の最大値、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１７ａ）、現在のレベルに対応する駆動パルスのＤＵＴＹ比を式（１）に従って、計算する（Ｓ１１８ａ）。
【０２１１】
そして上記リモートスイッチ５９の入力信号によって、そのリモートスイッチ５９が押されている時間だけ、上記所定のＤＵＴＹ比の駆動パルスにより所定の速度で上記アクチュエータ３９がＴ方向へ動くよう、上記制御回路４２が上記駆動回路４１へ、駆動パルスの出力を指示する（Ｓ１１９ａ）。
従って、設定されたＤＵＴＹ比の駆動パルスによって、スイッチが押されている時間だけ、所定の速度で拡大方向にズームレンズ３８が低速で移動する。
【０２１２】
ここでは、拡大粗動操作で設定されるＤＵＴＹ比（以下Ｄｓ）の最小値（以下Ｄｓｍｉｎ）は、上記拡大微動操作で設定されるＤＵＴＹ比（以下Ｄｂ）の最大値（以下Ｄｂｍａｘ）よりも高く設定される（Ｄｓｍｉｎ＞Ｄｂｍａｘ）ので、いかなる場合でも、拡大粗動操作時のズーム速度の方が、拡大微動操作時のズーム速度より高速になる。
このほか、Ｄｓｍｉｎ＜Ｄｂｍａｘという設定も勿論可能である。
【０２１３】
さらに、広角連続粗動操作と広角連続微動操作の場合も、各々上記拡大連続粗動操作と拡大連続微動操作の場合とほぼ同様である。
【０２１４】
具体的に説明すると、ステップＳ１１１の判断において、広角粗動操作の場合、つまり、ズームスイッチ４０のＷ２スイッチ４５ｂまたは、フットスイッチ７ｂを押すと、そのスイッチ入力信号は、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に入力され、広角粗動操作であると判断される。
【０２１５】
制御回路４２では、連続移動モードのＴ方向粗動速度の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１２ｂ）、さらに設定範囲の最大値、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１３ｂ）、現在のレベルに対応する駆動パルスのＤＵＴＹ比を式（１）に従って、計算する（Ｓ１１４ｂ）。
【０２１６】
本実施の形態では、最大レベルは１７である。ここで、上記の式（１）で計算された各レベル１〜１７に対応する各ＤＵＴＹ比の値が整数でなければならない。しかし、上記の計算の結果、ＤＵＴＹ比の値が整数にならない場合は、その値を切り上げる。
【０２１７】
そして上記リモートスイッチ５９の入力信号によって、そのリモートスイッチ５９が押されている時間だけ、上記所定のＤＵＴＹ比の駆動パルスにより所定の速度で上記アクチュエータ３９がＷ方向へ動くよう、上記制御回路４２が上記駆動回路４１へ、駆動パルスの出力を指示する（Ｓ１１５ｂ）。
【０２１８】
ここで駆動パルス出力中、制御回路４２は常にリモートスイッチ５９が押されているかどうかを監視し、リモートスイッチ５９が押されなくなると駆動パルスの出力の停止を指示する。上記アクチュエータ３９は駆動パルスが印加されることにより、ズームレンズ３８をＷ方向へ高速で移動し、観察画像が広角にされる。
【０２１９】
リモートスイッチ５９の操作をし、ズーム速度が、所望の値でない場合には、前述した様に、移動速度のレベルを上げ下げし、所望のレベルに調整するすることができる。
【０２２０】
次に広角微動操作の場合、つまり、ズームスイッチ４０のＷ１スイッチ４５ａが押された場合にも、上記広角粗動操作の場合と移動速度が小さくなることを除いて同様に処理する。
【０２２１】
具体的には連続移動モードのＷ方向微動速度の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１６ｂ）、さらに設定範囲の最大値、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１１７ｂ）、現在のレベルに対応する駆動パルスのＤＵＴＹ比を式（１）に従って、計算する（Ｓ１１８ｂ）。
【０２２２】
そして上記リモートスイッチ５９の入力信号によって、そのリモートスイッチ５９が押されている時間だけ、上記所定のＤＵＴＹ比の駆動パルスにより所定の速度で上記アクチュエータ３９がＷ方向へ動くよう、上記制御回路４２が上記駆動回路４１へ、駆動パルスの出力指示する（Ｓ１１９ｂ）。
従って、設定されたＤＵＴＹ比の駆動パルスによって、スイッチが押されている時間だけ、所定の速度で広角方向にズームレンズ３８が低速で移動する。
【０２２３】
ここでは、広角粗動操作で設定されるＤＵＴＹ比（以下Ｄｓ）の最小値（以下Ｄｓｍｉｎ′）は、上記広角微動操作で設定されるＤＵＴＹ比（以下Ｄｂ）の最大値（以下Ｄｂｍａｘ′）よりも高く設定される（Ｄｓｍｉｎ′＞Ｄｂｍａｘ′）ので、いかなる場合でも、広角粗動操作時のズーム速度の方が、広角微動操作時のズーム速度より高速になる。
このほか、Ｄｓｍｉｎ′＜Ｄｂｍａｘ′という設定も勿論可能である。
【０２２４】
なお、ＲＡＭ４８上に別の記憶エリアを設け、上記計算によらず各レベル１〜１７に対応するＤＵＴＹ比の値を、予め各々小さい値から順に、該記憶エリアに個別に設定しておき、パネルスイッチ４９が押された際に、該記憶エリアより上記設定したＤＵＴＹ比の値を上記制御回路４２に読み込む方式とする。
なお、上記の計算の結果、ＤＵＴＹ比の値が整数となった場合でもこの方式を使っても構わない。
【０２２５】
固定量移動モード：
次に固定量移動モード選択時にリモートスイッチ５９が押された際の作用について説明する。
このモードが選択された場合には、各リモートスイッチ５９には、図５（Ｅ）に示すリモートスイッチに割り振られている割り振りテーブルに従った機能が割り振られる。このテーブルは、各モードにおいて、どのスイッチを押すと、どのように動作するか示したものである。
【０２２６】
スイッチ入力読み込みと実行時に、リモートスイッチ５９を押すと、処理が図１９に示す固定量移動モードリモートスイッチのサブルーチンに移る。
【０２２７】
図１９に示すこのサブルーチンが実行されると、まずステップＳ１２１に示すどのリモートスイッチ５９が押されたかの判断を行う。
【０２２８】
拡大操作のスイッチ（具体的にはズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａまたは、フットスイッチ７ａ）が押された場合には、そのスイッチ入力信号は、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に入力される。
【０２２９】
制御回路４２では、Ｗ方向のスイッチ回数ＷＣＯＵＮＴ＝０にし（Ｓ１２２ａ）、Ｔ方向のリモートスイッチ５９が押された回数を示すＴＣＯＵＮＴを１増加（Ｓ１２３ａ）する。
【０２３０】
次にステップＳ１２４ａで駆動回路４１がアクチュエータ３９に駆動パルスを出力中かの判断を行い、駆動回路４１が出力中の場合にはスイッチ読み込みと実行のサブルーチンへリターンする。このようにして、固定量移動モードでスイッチが押された回数を記憶する。
【０２３１】
上記駆動パルスが出力中で無い場合には、固定量移動モードのＴ方向の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２５ａ）、設定範囲の最大値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２６ａ）、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２７ａ）、上記最大値、最小値、設定値より、次の式（２）に従って、駆動パルス数を計算する。
【０２３２】
（駆動パルス数）＝（設定範囲の最小値）＋｛（設定範囲の最大値−設定範囲の最小値）／（最大レベル−１）｝×（現在のレベル−１）  （２）
本実施の形態では、最大レベルは１７である。例えば、設定範囲の最小値を１０００パルス、最大値を１７０００パルスとし、現在のレベルをレベル１０とすると、駆動パルス数は、１０００＋｛（１７００−１０００）／（１７−１）｝×（１０−１）となり、１００００パルスと計算できる。
【０２３３】
スイッチ操作毎に、毎回上記計算を行わなくても、モード選択、または、移動量が調整された際に、計算し、ＲＡＭ４８上に別に記憶エリアを設け、スイッチが押されると、該記憶エリアより、駆動パルス数を上記制御回路４２に読み込んでも構わない。
【０２３４】
このようにして得た駆動パルス数分、上記アクチュエータ３９がＴ方向へ動くよう、上記駆動回路４１へ、駆動波形の出力を指示する（Ｓ１２９ａ）。その後、ＴＣＯＵＮＴを１減らして、スイッチの押された回数を減じる（Ｓ１３０ａ）。そしてリターンする。
【０２３５】
このようにして、Ｔ方向のリモートスイッチ５９を押すと、上記アクチュエータ３９がズームレンズ３８をＴ方向へ移動し、観察画像が拡大される。リモートスイッチ操作１回に対する拡大量が、所望の値でない場合には、前述した様に、移動量（固定量）のレベルを上げ下げし、所望のレベルに調整すれば良い。
【０２３６】
次に広角操作の場合について説明する。ズームスイッチ４０の、Ｗ１スイッチ４５ａか、または、フットスイッチ７ｂが押された場合にも、移動方向が異なることを除けばほぼ同様に作用し、リモートスイッチ操作１回につき、一定量（設定された駆動パルス分）広角方向にズームレンズ３８が移動する。やはり、Ｗ方向でも、押されたスイッチの回数を記憶し、回数分だけ、駆動パルスを出力する。
【０２３７】
具体的に説明すると、ズームスイッチ４０の、Ｗ１スイッチ４５ａか、または、フットスイッチ７ｂが押された場合には、そのスイッチ入力信号は、Ｉ／Ｏ４３を介して制御回路４２に入力される。
【０２３８】
制御回路４２では、Ｔ方向のスイッチ回数ＴＣＯＵＮＴ＝０にし（Ｓ１２２ｂ）、Ｗ方向のリモートスイッチ５９が押された回数を示すＷＣＯＵＮＴを１増加（Ｓ１２３ｂ）する。
【０２３９】
次にステップＳ１２４ｂで駆動回路４１がアクチュエータ３９に駆動パルスを出力中かの判断を行い、駆動回路４１が出力中の場合にはスイッチ読み込みと実行のサブルーチンへリターンする。このようにして、固定量移動モードでリモートスイッチ５９が押された回数を記憶する。
【０２４０】
上記駆動パルスが出力中で無い場合には、固定量移動モードのＷ方向の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２５ｂ）、設定範囲の最大値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２６ｂ）、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１２７ｂ）、上記最大値、最小値、設定値より、式（２）に従って、駆動パルス数を計算する。
【０２４１】
本実施の形態では、最大レベルは１７である。例えば、設定範囲の最小値を１０００パルス、最大値を１７０００パルスとし、現在のレベルをレベル１１とすると、駆動パルス数は、１０００＋｛（１７００−１０００）／（１７−１）｝×（１１−１）となり、１１０００パルスと計算できる。
【０２４２】
スイッチ操作毎に、毎回上記計算を行わなくても、モード選択、または、移動量が調整された際に、計算し、ＲＡＭ４８上に別に記憶エリアを設け、リモートスイッチ５９が押されると、該記憶エリアより、駆動パルス数を上記制御回路４２に読み込んでも構わない。
【０２４３】
このようにして得た駆動パルス数分、上記アクチュエータ３９がＷ方向へ動くよう、上記駆動回路４１へ、駆動波形の出力を指示する（Ｓ１２９ｂ）。その後、ＷＣＯＵＮＴを１減らして、スイッチの押された回数を減じる（Ｓ１３０ｂ）。そしてリターンする。
このようにして、Ｗ方向のリモートスイッチ５９を押すと、上記アクチュエータ３９がズームレンズ３８をＷ方向へ移動し、観察画像が広角にされる。
【０２４４】
また、広角側への移動量が、所望の値でない場合にも、上述した様に、固定量移動モードのパネルスイッチを用いて、所望の移動量になるよう調整する。また、リモートスイッチ５９の入力の優先度は、次の様になっている。
【０２４５】
Ｔ方向へ固定量移動中に、Ｗ方向のリモートスイッチ５９が押された場合には、Ｗ方向の固定量移動が優先される。つまり、ＴＣＯＵＮＴが強制的に０となり、Ｔ方向のスイッチ操作回数は０になる。
【０２４６】
また、逆にＷ方向へ固定量移動中に、Ｔ方向のリモートスイッチ５９が押された場合には、Ｔ方向の固定量移動が優先される。つまり、ＷＣＯＵＮＴが強制的に０となり、Ｗ方向へのスイッチ操作回数は０になる。
【０２４７】
固定倍率モード：
次に固定倍率モードが選択されている場合に、リモートスイッチ５９が押された場合の作用について、図２０のフローチャートを参照して説明する。
固定倍率モード選択時には、図５（Ｅ）のリモートスイッチに割り振られる設定値テーブルに従って、リモートスイッチ５９には機能が割り振られる。このテーブルは、各モードにおいて、各スイッチを押した場合にどのように動作するかを示している。
【０２４８】
固定倍率モード選択時、スイッチ入力読み込みと実行の状態（図８のフローチャート）で、リモートスイッチ５９が押されると、図１７のステップＳ１０５の処理の後、図２０に示すステップＳ１０６の固定倍率モードリモートスイッチのサブルーチンを実行する。
【０２４９】
このサブルーチンが実行されると、ステップＳ１３１に示すようにどのリモートスイッチ５９が押されたかを判断する。そして、Ｗ復帰のスイッチ（具体的にはＷ１スイッチ４５ａ又はフットスイッチ７ｂ）が操作された場合には、ステップＳ１３２に示すように駆動回路４１へ、ズームレンズ３８が最大広角の位置に達するのに十分なある決まったパルス数の駆動パルスが出力される様に指示する。
【０２５０】
つまり、Ｗ復帰のスイッチ操作により、そのスイッチ入力は制御装置６内のＩ／Ｏ４３を介して、制御回路４２に入力される。制御回路４２は予め設定されたある決まったパルス数の駆動パルスをアクチュエータ３９に出力するように駆動回路４１に指示する。
このある決まったパルス数の制御回路４２への与え方は、プログラム上で、ある決まった定数として与えても構わない。
【０２５１】
また、最大広角へズームレンズを移動するに十分なパルス数を、上記ＲＡＭ４８上に記憶して置き、スイッチが押された際に、その値を呼び出すことで、制御回路４２に値を与えても良い。また、更には、各レベルに応じた、最大広角への移動量（駆動パルス）を、上記ＲＡＭ上に記憶しておき、各レベル（倍率）に応じて、最大広角への移動を制御しても構わない。
【０２５２】
この指示の後に、ズームレンズ３８は最大広角の位置に達することになる。その後、リターンする。
【０２５３】
一方、拡大操作のスイッチ（具体的にはズームスイッチ４０のＴ１スイッチ４４ａ、またはフットスイッチ７ａ）が押された場合には、そのスイッチ入力は、制御装置６内のＩ／Ｏ４３を介して、制御回路４２へ入力される。
【０２５４】
制御回路４２はまず、ステップＳ１３３に示すようにステップＳ１３２と同じ処理を行い、ズームレンズ３８に対してＷ復帰の処理をする。
【０２５５】
次に、ステップＳ１３４に示すように、ＲＡＭ４８に記憶されている固定倍率モードの、現在の設定値（レベル）を制御回路４２は読み込み、さらにステップＳ１３５に示すように該レベルに対応した駆動パルス数を上記ＲＡＭ４８から読み込む。
【０２５６】
そして、ステップＳ１３６に示すように、上記制御回路４２が、上記駆動回路４１へ、上記駆動パルス数分、アクチュエータ３９を駆動する様に出力の指示をする。従って、駆動回路４１は、上記駆動パルス分、アクチュエータ３９をＴ方向へ駆動し、ズームレンズ３８を移動させ、設定された倍率の位置にする。この処理終了後、リターンする。
【０２５７】
本実施の形態では、固定倍率モードで操作された場合に、設定された倍率の位置にズームレンズ３８を移動する場合、ズームレンズ３８の位置は前の操作状態等に依存して変化するために、一旦所定の位置（具体的には最大広角の位置）に移動して、その所定の位置から設定された倍率の位置に移動するようにしている。
【０２５８】
従って、ズームレンズ３８の位置情報を検知するセンサ或いはエンコーダを用いた場合には所定の位置に移動することなく、検知された位置情報から設定された倍率の位置に移動するのに必要なパルス数を算出し、そのパルス数で駆動パルスを出力するようにしても良い。
【０２５９】
また、本実施の形態では、駆動パルス数をＲＡＭ４８上での記憶内容としているが、特にこれに限らず、例えば、アクチュエータ３９の駆動時間、アクチュエータ３９の位置情報、ズームレンズ３８の位置情報、倍率、画角等、でも構わない。
【０２６０】
拡大操作を行った際に、所望の倍率では無かった場合には、倍率調整スイッチ７６ａ，７６ｂで、倍率を再度調整し、上記の様に再度拡大操作を行うことで、所望の倍率が得られる様にすることができる。
【０２６１】
次に上述した固定量移動モードリモートスイッチの処理に関連して、図９のステップＳ３４の固定量移動モードのリモートスイッチ操作処理について説明する。
【０２６２】
固定量移動モード選択時で、図８のスイッチ入力読み込みと実行処理中に、スイッチの入力が無い場合には、図９のリモートスイッチ操作処理を実行し、さらに、図２１に示すステップＳ３４の固定量移動モードリモートスイッチ操作処理を実行する。
【０２６３】
このサブルーチンが実行されると、ステップＳ１４１に示すように固定量移動モードにおけるリモートスイッチ５９の操作回数の判断を行う。そして、固定量移動モードにおけるリモートスイッチ５９の操作回数に応じた処理が実行される。
【０２６４】
この判断において、リモートスイッチ操作回数（ＴＣＯＵＮＴ、ＷＣＯＵＮＴ）が０の場合には、処理を終了し、リターンする。
【０２６５】
ステップＳ１４１の判断で、ＴＣＯＵＮＴ＞０で、Ｔ方向の操作回数を記憶している場合には、Ｔ方向へ駆動する処理を行う。その際、ステップＳ１４２ａに示すように駆動回路４１が駆動パルスを出力中（アクチュエータ３９の駆動中）かを判断し、出力中の場合には、処理を終了し、リターンする。
【０２６６】
一方、ステップＳ１４２ａの判断において、駆動パルスの出力中で無い場合には、固定量移動モードのＴ方向の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４３ａ）、設定範囲の最大値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４４ａ）、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４５ａ）、上記最大値、最小値、設定値より、式（２）に従って、駆動パルス数を計算する（Ｓ１４６ａ）。
【０２６７】
スイッチ操作毎に、毎回上記計算を行わなくても、モード選択、または、移動量が調整された際に、計算し、ＲＡＭ４８上に別に記憶エリアを設け、スイッチが押されると、該記憶エリアより、駆動パルス数を上記制御回路４２に読み込んでも構わない。
【０２６８】
このようにして得た駆動パルス数分、上記アクチュエータ３９がＴ方向へ動くよう、上記駆動回路４１へ、駆動波形の出力を指示する（Ｓ１４７ａ）。その後、ＴＣＯＵＮＴを１減らして、スイッチの押された回数を減じる（Ｓ１４８ａ）。そしてリターンする。
【０２６９】
このようにして、リモートスイッチ５９の操作回数が１以上である場合には、駆動回路４１が駆動パルスを出力し終わるまで待って、駆動パルスの出力を指示し、最終的にリモートスイッチ操作回数が０になるまで行う。
【０２７０】
このようにして、Ｔ方向のリモートスイッチ５９を押すと、上記アクチュエータ３９がズームレンズ３８をＴ方向へ移動し、観察画像が拡大される。スイッチ操作１回に対する拡大量が、所望の値でない場合には、前述した様に、移動量（固定量）のレベルを上げ下げし、所望のレベルに調整することができる。
【０２７１】
Ｗ方向の場合もほぼ同様である。具体的には、ＷＣＯＵＮＴ＞０で、Ｗ方向の操作回数を記憶している場合には、Ｗ方向へ駆動する処理を行う。その際、ステップＳ１４２ｂに示すように駆動回路４１が駆動パルスを出力中（アクチュエータ３９の駆動中）かを判断し、出力中の場合には、処理を終了し、リターンする。
【０２７２】
一方、ステップＳ１４２ｂの判断において、駆動パルスの出力中で無い場合には、固定量移動モードのＷ方向の現在の設定値（レベル）をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４３ｂ）、設定範囲の最大値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４４ｂ）、設定範囲の最小値をＲＡＭ４８から読み込み（Ｓ１４５ｂ）、上記最大値、最小値、設定値より、式（２）に従って、駆動パルス数を計算する（Ｓ１４６ｂ）。
【０２７３】
スイッチ操作毎に、毎回上記計算を行わなくても、モード選択、または、移動量が調整された際に、計算し、ＲＡＭ４８上に別に記憶エリアを設け、スイッチが押されると、該記憶エリアより、駆動パルス数を上記制御回路４２に読み込んでも構わない。
【０２７４】
このようにして得た駆動パルス数分、上記アクチュエータ３９がＷ方向へ動くよう、上記駆動回路４１へ、駆動波形の出力を指示する（Ｓ１４７ｂ）。その後、ＷＣＯＵＮＴを１減らして、スイッチの押された回数を減じる（Ｓ１４８ｂ）。そしてリターンする。
【０２７５】
このようにして、リモートスイッチ５９の操作回数１以上である場合には、駆動回路４１が駆動パルスを出力し終わるまで待って、駆動パルスの出力を指示し、最終的にリモートスイッチ操作回数が０になるまで行う。
【０２７６】
このようにして、Ｗ方向のリモートスイッチを押すと、上記アクチュエータ３９がズームレンズ３８をＷ方向へ移動し、観察画像が広角にされる。リモートスイッチ操作１回に対する広角側への移動量が、所望の値でない場合には、前述した様に、移動量（固定量）のレベルを上げ下げし、所望のレベルに調整することができる。
【０２７７】
次に入力装置５１の作用について説明する。この入力装置５１は、リモートスイッチや、制御装置６のパネルスイッチ４９では、調整できない場合に使用される。例えば、連続移動モードにおける速度の最小値をもっと遅くしたい時や、固定量移動モードの固定量をもっと細かく（或いはもっと粗く）したい時等である。
【０２７８】
図８のフローチャートにおいて、入力装置５１が押されると、ステップＳ１５のシステム設定の変更のサブルーチンが実行される。このサブルーチンの処理内容を図２２のフローチャートで示す。このサブルーチンの実行により、ステップＳ１５１に示すように入力装置５１からの入力に従い、各種設定値の変更を行い、この設定値の変更が終了すると、リターンする。
【０２７９】
このフローチャートは、簡略化して書いてあり、各種設定値の変更について、その詳細を以下で説明する。上記入力装置５１は、上記作用で説明した、連続移動モード／固定量移動モード／固定倍率モードにおけるＲＡＭ４８に記憶されている設定値（図５における、固定量移動モードのＴ／Ｗ各方向の固定量の調整範囲の最大／最小値の駆動パルス数。叉は、固定倍率モードにおける各レベルに対応するパルス数、叉は、連続移動モードにおける速度の最大／最小値）等である。）を変更する。
【０２８０】
上記入力装置５１の設定変更スイッチ（図示せず）を押すと、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１５のシステム設定の変更（設定変更モード）を実行する。次に、変更したい記憶内容を示す上記入力装置５１に設けられたスイッチ（図示せず）を押すと、該記憶内容の変更が可能になる。
【０２８１】
このとき、制御装置６のフロントパネル５２のインジケータ６５〜６８，７２、７４、７７は、該記憶内容の設定値を示しており、変更中であることが判るように点滅している。記憶内容の表示内容は、駆動パルスであれば、一番右のインジケータ７７から、１の位、１０の位、１００の位・・・を示す。
【０２８２】
そして、パネルスイッチ６１、６２、６３、６４、７１、７３、７６を押して、各位の値を増減する。パネルスイッチ６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，７１ａ，７３ａ，７６ａは増加用で、パネルスイッチ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６４ｂ，７１ｂ，７３ｂ，７６ｂは減少用である。
【０２８３】
デュティー比であれば、いちばん右のレベルインジケータ７７から、１の位、１０の位を示す。パネルスイッチ７３ａを押して、１０の位の値を増加させ、パネルスイッチ７３ｂを押して減少させる。同様にパネルスイッチ７７ａ，７７ｂを押して１の位の値を増減させる。本入力装置５１による設定値変更は、特に上で述べた以外にも、現在選択されているモードや、各モードでの現在の設定値を変更できるようにしても構わない。
【０２８４】
本実施の形態では、入力装置５１を設けているが、特に設け無くとも、例えば、パネルスイッチの押し方の組み合わせで、入力装置５１の機能を持たせても良い。
【０２８５】
詳しくは、例えば、固定量移動モードの設定値の変更を行う為には、固定量移動モード選択スイッチ５５を押したまま、電源スイッチ５８をＯＮし、システム設定の変更の処理を実行する。
【０２８６】
また、例えば、Ｔ方向固定量の調整範囲の最大値を変更するのであれば、優先ワイド復帰スイッチ７８を押したまま、Ｔ方向固定量調整スイッチ７１ａを押すと、レベルインジケータ７２に現在設定されている駆動パルスが上述の様に点滅しながら表示される様にしても良い。そして、パネルスイッチ４９を押して駆動パルス数の増減を行う。
【０２８７】
他のモードや、他の設定値の場合も同様である。また、制御装置６内に、該入力装置５１を設けず、設定内容の変更時に、該制御装置６に接続可能な、表示機能付きの入力装置を設け、設定値を該表示機能で表示させ、設定内容が変更できるようにしても構わない。
なお、上記ＲＡＭ４８の設定内容は、フラッシュメモリなどで構成されたＲＡＭ４８に記憶保持され、制御装置６の電源がＯＦＦになっても記憶される。
【０２８８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
連続移動モード／固定量移動モード／固定倍率モードを選択できる様になり、内視鏡操作者の所望する使い方、症例の違いに対応できる様になった為、操作性が向上する。また、上記ＲＡＭ４８にフラッシュメモリ等を用い、現在の設定内容を記憶できる様にしたため、次回使用時に同じ状態で使用することが可能になる。
【０２８９】
従って、使う都度に調整する必要が無く、内視鏡検査時に各設定が最適な設定になっており、操作性が向上する。制御装置６に、レベルインジケータ５０、パネルスイッチ４９や、入力装置５１を設け、内視鏡操作者による調整や、メーカの技術者によるメンテナンスが容易になる。
【０２９０】
また、連続移動モードでは、微動／粗動ズーム速度が１つのリモートスイッチ５９（具体的にはズームスイッチ４０）により切替可能となるため、術者は観察中にその都度速度設定を行う必要がなくなり、操作性、観察性能が向上する。
【０２９１】
例えばズームレンズ３８の位置を変更して任意の目標位置に移動設定する場合、まず粗動用スイッチを操作することにより、迅速に目標位置付近に設定し、その後は微動用スイッチを操作することにより微調整で簡単に目標位置に設定できるので、操作性が向上する。また、観察する場合の特性を向上できることになる。また、この場合、術者自身で行うことができ、助手等の手を煩わすことなく行うことができる。
【０２９２】
また、固定量移動モードを設けた為、スイッチ操作一回分の移動量の調整と、スイッチを押す回数の調整により、高倍率時のより微妙なズームレンズ３８の位置合わせが容易になり、操作性が向上する。
【０２９３】
さらに、固定倍率モードの状態では、スイッチ操作１回で、所望の倍率に拡大設定できるので、煩雑なスイッチ操作が必要無く、操作性が向上する。
【０２９４】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態を変形させたものであるので、異なる点のみ説明する。本実施の形態では、図５（Ｅ）のリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルが異なり、本実施の形態のテーブルの内容を図２３に示す。
【０２９５】
このテーブルは、第１の実施の形態における図５（Ｅ）のテーブルに加えてＲＡＭ４８に記憶するように設けている。そして、図５（Ｅ）のテーブルと図２３のテーブルとを選択使用できるようにしている。
【０２９６】
以下では図２３のテーブルを選択した場合について説明する。このテーブルを選択した場合は、第１の実施の形態の中で説明した、連続移動モード／固定量移動モード／固定倍率モードの組み合わせで使用できるようにしたものである。組み合わせのモードは、Ａ、Ｂ、Ｃの３つあり、以下の通りである。
【０２９７】
モードＡは、固定倍率モードと、連続移動モード（微動）との組み合わせである。具体的には、リモートスイッチ５９のＴ１スイッチ４４ａ，Ｗ１スイッチ４５ａに、連続微動の機能を割り振り、Ｔ２スイッチ４４ｂ、Ｗ２スイッチ４５ｂに、固定倍率モードの機能を割り振る様構成している。
【０２９８】
モードＢは、固定倍率モードと、固定量移動モードとの組み合わせである。具体的には、Ｔ１スイッチ４４ａ，Ｗ１スイッチ４５ａには固定量移動の機能を割り振り、Ｔ２スイッチ４４ｂ、Ｗ２スイッチ４５ｂには、固定倍率モードの機能の機能を割り振る様構成している。
【０２９９】
モードＣは、連続移動モード（粗動）と、固定量移動モードとの組み合わせである。具体的には、Ｔ１スイッチ４４ａ、Ｗ１スイッチ４５ａには固定量移動モードの機能を割り振り、Ｔ２スイッチ４４ｂ、Ｗ２スイッチ４５ｂには、連続移動モード（粗動）の機能を割り振る様構成されている。
【０３００】
図６の制御装置６のフロントパネル５２において、これらのモードの選択スイッチは、モードＡがスイッチ５４に、モードＢがスイッチ５５に、モードＣがスイッチ５６に対応する。
【０３０１】
第１の実施の形態から、図２３のテーブルを使用した第２の実施の形態への変更ができるよう構成してある。この変更は、前述の入力装置５１で行い、該入力装置５１にモード切り替えスイッチを設けてある。
【０３０２】
次に本実施の形態の作用を説明する。なお、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。
入力装置５１のモード切り替えスイッチを押すと、リモートスイッチの割り振りテーブルが図５（Ｅ）から、図２３と入れ替わり、スイッチ５４が、モードＡの選択スイッチ、スイッチ５５がモードＢの選択スイッチ、スイッチ５６がモードＣの選択スイッチになる。以下に各モードが選択された場合について説明する。
【０３０３】
モードＡ：
まずモードＡについて説明する。このモードＡが選択されると（第１の実施の形態で説明したのと同様に）モードＡが選択されたことを示すＬＥＤ５７ａが点滅する。このモードＡは、固定倍率モードと、連続移動モード（微動）が選択されたことになるので、レベルインジケータは、連続移動モード（微動）のレベルインジケータ６７、６８と、固定倍率モードのレベルインジケータ７７が点灯する。
【０３０４】
設定値の変更の仕方は、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。以下にリモートスイッチ５９を押した際の作用について説明する。
【０３０５】
リモートスイッチ５９の内、Ｔ１スイッチ４４ａ又はＷ１スイッチ４５ａを押すと、連続移動モード（微動）に対応する動作を行う。これは、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
【０３０６】
リモートスイッチ５９の内、Ｔ２スイッチ４４ｂ或いはフットスイッチ７ａを押すと、固定倍率モードに対応する動作を行う。これも第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。また、Ｗ２スイッチ４５ｂ或いはフットスイッチ７ｂを押すと、Ｗ復帰に対応する動作を行う。これも第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
【０３０７】
モードＢ：
次にモードＢについて説明する。このモードＢが選択されると、このモードＢが選択されたことを示すＬＥＤ５７ｂが点滅する。このモードＢは、固定倍率モードと、固定量移動モードとが選択されたことになるため、レベルインジケータ７７と、７２、７４が点灯する。
【０３０８】
設定値の変更の仕方は、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。以下にリモートスイッチ５９を押した際の作用について説明する。
【０３０９】
リモートスイッチ５９の内、Ｔ１スイッチ４４ａ又はＷ１スイッチ４５ａを押すと固定量移動モードに対応する動作を行う。これは、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
【０３１０】
また、リモートスイッチ５９の内、Ｔ２スイッチ４４ｂ又はフットスイッチ７ａを押すと、固定倍率モードに対応する動作を行う。これは、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。さらにＷ２スイッチ４５ｂ或いはフットスイッチ７ｂを押すと、Ｗ復帰に対応する動作を行う。これも第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
【０３１１】
モードＣ：
次にモードＣについて説明する。このモードＣが選択されると（第１の実施の形態で説明したのと同様に）このモードＣが選択されたことを示すＬＥＤ５７ｃが点滅する。
【０３１２】
このモードＣは、連続移動モード（粗動）と固定量移動モードとが選択されたことになるので、レベルインジケータは、連続移動モード（粗動）を示すレベルインジケータ６５、６６とインジケータ７２、７４とが点灯する。
【０３１３】
設定値の変更の仕方は、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。以下にリモートスイッチ５９を押した場合の作用について説明する。
【０３１４】
リモートスイッチ５９の内、Ｔ１スイッチ４４ａ又はＷ１スイッチ４５ａを押すと固定量移動モードに対応する動作を行う。これは、第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
【０３１５】
また、リモートスイッチ５９の内、Ｔ２スイッチ４４ｂ、Ｗ２スイッチ４５ｂ、フットスイッチ７ａ，７ｂを押すと、連続移動モード（粗動）に対応する動作を行う。これも第１の実施の形態で説明した内容と同じなのでその説明を省略する。
本実施の形態では、第１の実施の形態で述べた効果に加えて以下の効果がある。
【０３１６】
モードＡではズームスイッチ４０の２段目（Ｔ２スイッチ４４ｂ）または、フットスイッチ７ａで、所望の倍率に設定し、その後ズームスイッチ４０の１段目（Ｔ１スイッチ４４ａ又はＷ１スイッチ４５ａ）の連続移動モードの微動動作で、細かい倍率合わせ、焦点合わせが可能になり、操作性が向上する。
【０３１７】
モードＢではモードＡとほぼ同じ効果がある。スイッチを押している時間では無く、回数でズームレンズ３８の細かい移動を制御できるようになって、操作性が向上する。
【０３１８】
モードＣでは第１の実施の形態の連続移動モードと同じ。第１の実施の形態の場合に加え、内視鏡操作者の好み、症例の違いに、６つのモードから使用方法を選ぶことで対応できる様になり、操作性が向上する。また、リモートスイッチ５９で、異なるズームレンズ３８の制御方法が行える様になったため、操作性が向上する。
【０３１９】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、実質的には第１及び第２の実施の形態の変形例であるので、異なる点のみ説明し、他は省略する。本実施の形態は、第１及び第２の実施の形態に対し、固定倍率モードでのリモートスイッチ特にフットスイッチ７ａ，７ｂの割り振りテーブルが異なる。
【０３２０】
変更点は、第１の実施の形態については、固定倍率モード、第２の実施の形態については、モードＡ、モードＢの各フットスイッチの設定が異なっている。本実施の形態におけるテーブル具体例を図２４に示す。
【０３２１】
このテーブルは第１の実施の形態における図５（Ｅ）のテーブルにおいて、固定倍率モードにおけるフットスイッチ７ａ，７ｂの設定を変更したものであり、具体的にはフットスイッチ７ａ，７ｂに倍率レベルのＵＰ（増加）とＤＯＷＮ（減少）をそれぞれ行う機能を割り振りしたものである。
【０３２２】
また、第２の実施の形態において、モードＡ、モードＢの場合のテーブルにおいて、図２４と同様に、フットスイッチ７ａ，７ｂで固定倍率モードにおける倍率ＵＰ及びＤＯＷＮにするものに設定を変更したものであり、そのテーブルの表示を省略する。
【０３２３】
従って、本実施の形態は、第１及び第２の実施の形態の機能の他に、リモートスイッチ（具体的にはフットスイッチ７）で、光学素子の駆動制御方法を変更する手段（より正確にはＯＮ／ＯＦＦ以外の光学素子の駆動制御方法を変更する手段）を設けたことが特徴となっており、この手段を設けることにより内視鏡検査中に術者は駆動制御方法を助手等の他人の手を煩わすことなく行うことができるようにしている。
【０３２４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
本実施の形態の作用についても、異なる点のみ説明し、他は同じであるのでその説明を省略する。本実施の形態では、特にフットスイッチ７ａ，７ｂの機能のみ異なる為、この作用について説明する。
【０３２５】
本実施の形態において、固定倍率モードが選択されると、上記リモートスイッチの割り振りテーブルに従って、リモートスイッチ５９に、機能が割り振られる。リモートスイッチ５９のフットスイッチ７ａを押すと、第１の実施の形態で説明した倍率調整スイッチ７６ａと同じ動作を行う。つまり、倍率の設定値（レベル）が１段上がり、その上がった値が現在の設定値として、ＲＡＭ４８に記憶される。
【０３２６】
リモートスイッチ５９のフットスイッチ７ｂを押すと、第１の実施の形態で説明した倍率調整スイッチ７６ｂと同じ動作を行う。つまり、倍率の設定値（レベル）が１段下がり、下がった値が現在の設定値として、ＲＡＭ４８に記憶される。
【０３２７】
また、第２の実施の形態におけるモードＡ或いはＢを選択した場合にも、フットスイッチ７ａ或いは７ｂを操作した場合には上記の説明のよう倍率を上げ、下げすることができる。
【０３２８】
例えば内視鏡検査の場合に、術者は固定倍率モードに設定してＴ１スイッチ４４ａを操作することにより現在の設定値の倍率の状態に対物レンズ系３４を設定して検査を行い、さらに異なる倍率の状態で検査したい場合にはフットスイッチ７ａ或いは７ｂを操作して所望の倍率に設定して、再びＴ１スイッチ４４ａを操作することによりその倍率の状態に設定でき、その倍率の状態で検査することができる。つまり、術者自身が助手等の他人の手を煩わすことなく行うことができるので、操作性を向上できるし、所望とする倍率等への設定を迅速に行うこともできる。
【０３２９】
従って、本実施の形態は第１或いは第２の実施の形態の効果に加えて、次の様な効果を有する。
フットスイッチ７ａ，或いは７ｂの操作で、倍率の設定値を変更できるため、内視鏡検査中に、所望とする倍率値に変更したい場合にも、回りにいる助手等の手を煩わすこと無く、また術者が検査を中断すること無く変更することができる。これによって、操作性が向上する。
【０３３０】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、実質的には第３の実施の形態の変形例に相当するので、異なる点のみ説明し、他は省略する。
本実施の形態では、フットスイッチの構成が異なる。フットスイッチ７ａ，７ｂは、それぞれ中立点をもつシーソスイッチで構成されており、それぞれ、フットスイッチ７ａ１、７ａ２と、７ｂ１、７ｂ２と呼ぶ。このフットスイッチ（リモートスイッチ）の割り振りテーブルを図２５に示す。
【０３３１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
各モードが選択された時、図２５に示されるテーブルに従い、リモートスイッチ５９に機能が割り振られる。
【０３３２】
連続移動モードの時には、フットスイッチ７ａ１を押すと、Ｔ方向微動速度が１段上がり（移動速度が速くなる）、フットスイッチ７ａ２を押すと、Ｔ方向微動速度が１段下がる（遅くなる）。
【０３３３】
フットスイッチ７ｂ１，ｂ２の場合には、Ｗ方向で同様の調整が可能となる。つまり、フットスイッチ７ｂ１を押すと、Ｗ方向微動速度が１段上がり（移動速度が速くなる）、フットスイッチ７ｂ２を押すと、Ｗ方向微動速度が１段下がる（遅くなる）。
【０３３４】
固定量移動モードの場合には、フットスイッチ７ａ１を押すと、Ｔ方向固定量が１段上がり（移動量が大きくなる）、フットスイッチ７ａ２を押すと、Ｔ方向微動速度が１段下がる（移動量が少なくなる）。
【０３３５】
フットスイッチ７ｂ１，ｂ２の場合には、Ｗ方向で同様の調整ができる。つまり、フットスイッチ７ｂ１を押すと、Ｗ方向固定量が１段上がり（移動量が大きくなる）、フットスイッチ７ｂ２を押すと、Ｗ方向固定量が１段下がる（移動量が少なくなる）。
【０３３６】
固定倍率モードの場合には、フットスイッチ７ａ１を押すと、第１の実施の形態で説明した固定倍率操作になり、フットスイッチ７ａ２を押すと、Ｗ復帰する。フットスイッチ７ｂ１，ｂ２の場合には、第３の実施の形態で説明した、倍率設定値の変更になる。
【０３３７】
本実施の形態ではフットスイッチ７を多段スイッチにしたため、フットスイッチ７にて、連続移動モードの設定値や、固定量移動モードの移動量や、固定倍率モードの倍率値等を変更できる様になった。従って、第３の実施の形態と同様に、内視鏡検査中に、術者や、助手の手を煩わすこと無く、また検査を中断させること無く、所望の設定値に変更出来るようになり操作性が向上する。
【０３３８】
（第５の実施の形態）
本実施の形態は、実質的には第１及び第２の実施の形態の変形例である為、異なる点のみを説明し、他の説明は省略する。
本実施の形態は、リモートスイッチ５９の割り振りテーブルが異なる。各モードでの、フットスイッチ７の割り振りは、そのモードを含まない他の２つのモードが選択できる様に構成してある。本実施の形態におけるテーブルを図２６に示す。
【０３３９】
このテーブルは、第１の実施の形態の変形例に相当するものを示しており、第２の実施の形態の変形例の場合には、フットスイッチ７ａ，７ｂ欄の各モードの名前を、モードＡ，Ｂ，Ｃ等（但し、上記のようにそのモードを含まない他の２つのモードが選択できる様に構成する。）と変更すれば良い。フットスイッチ７の欄にあるモード名は（例えば、連続移動モード）は、そのスイッチに、そのモード（例えば連続移動モード）を選択する機能を割り振りしたことを示している。
【０３４０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
作用についても、第１及び第２の実施の形態と異なる点のみ説明する。モード選択スイッチ５４、５５、５６のいずれかが押されると、そのモードに対応した図２６に示すテーブルが読み込まれ、リモートスイッチ５９に機能が割り振られる。
【０３４１】
例えば、連続移動モードを選択し、フットスイッチ７ａを押すと、固定量移動モードに切り替わる。フットスイッチ７ｂを押すと、固定倍率モードに切り替わる。
【０３４２】
第２の実施の形態の変形例の場合には、各モードの名前が変更され、モードＡ，Ｂ，Ｃに変わるだけである。これは、第１及び第２の実施の形態で説明したモード選択スイッチ５４、５５、５６の作用と同じであるので説明を省略する。
【０３４３】
他のモードを選択して、フットスイッチを押した場合の作用も、上記と同様であるので説明を省略する。
【０３４４】
本実施の形態によれば、第１及び第２の実施の形態の効果に加えて次の様な効果を有する。
内視鏡操作者が、内視鏡検査中に、複数の症例（病変）を見つけ、それに応じたモードに変更したいときに、周囲にいる助手の手を煩わせたり、検査を中断すること無くフットスイッチ７の操作で、変更が可能になり操作性が向上する。
【０３４５】
（第６の実施の形態）
本実施の形態は、実質的には第５の実施の形態の変形例であり、リモートスイッチの割り振りテーブルが異なる。図２７にそのテーブルを示す。
第５の実施の形態と異なる点のみ説明する。テーブル中のフットスイッチ７ａ，７ｂに割り振りされたサイクリックモードとは、スイッチ操作により、モードが連続移動モード→固定量移動モード→固定倍率モード→連続移動モード→・・・・とサイクリックに切り替わる機能を示す。
【０３４６】
フットスイッチ７ａと、７ｂでは、上に示した切り替わり方の矢印の向きが異なる。上で示した向きは、フットスイッチ７ｂの機能である。
【０３４７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
各モード選択スイッチ５４、５５、５６が選択されると、図２７に示すテーブルに従い、リモートスイッチに機能が割り振られる。例えば、現在が連続移動モードが選択されているとすると、このときフットスイッチ７ａを押すと、固定倍率モードに切り替わる。
【０３４８】
さらに、フットスイッチ７ａを押すと、固定量移動モードに切り替わる。再度フットスイッチ７ａを押すと、連続移動モードに切り替わる。ここで、フットスイッチ７ｂを押すと、固定量移動モードに切り替わる。
【０３４９】
本実施の形態の効果は第５の実施の形態の効果と同じである。右側のフットスイッチ７ｂを踏めば、制御装置６のフロントパネル５２上の右のモードへ移り、左のフットスイッチ７ａを踏めば、左のモードへ移るので、操作の仕方が理解しやすく、操作性が向上している。
【０３５０】
なお、これらの実施の形態ではアクチュエータ３９により光学素子として、ズームレンズ（より正確には変倍する変倍レンズ）３８を移動するものの場合で説明したが、これに限定されるものでなく、変倍した場合にフォーカス位置が変化しないズームレンズ系のズーム方法の制御に用いても良い。
【０３５１】
また、観察距離が変化した場合に対物レンズ系の焦点ずれが発生した場合にその焦点ずれを解消するフォーカス合わせ（焦点合わせ）を行うものに採用しても良く、この場合には例えば対物レンズ系の一部のレンズで構成されるフォーカスレンズを移動制御すれば良い。
また、光学素子としては、レンズ系に限らず、ＣＣＤ３５等の撮像素子を移動するものの場合も含む。
【０３５２】
また、例えば第１の実施の形態における固定量移動モードにおいては、ズームスイッチ４０のＴ２スイッチ４４ｂ及びＷ２スイッチ４５ｂには機能が割り振られていないが、例えばＴ１スイッチ４４ａ及びＷ１スイッチ４５ａによる所定の移動量より大きい所定の移動量を移動する指示信号を出力するように割り振るようにしても良い。
【０３５３】
また、第１〜第６の実施の形態等において、ＲＡＭ４８に記憶されている現在選択されているモード選択情報をカラーモニタ５に表示させるようにして、術者はカラーモニタ５の画面を観察することにより、制御装置６のフロントパネル５２を見なくても現在選択されているモード選択情報を知ることができるようにしても良い。
【０３５４】
また、現在選択されているモードにおけるモード情報（図５の（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）の情報）を、例えば操作部９の後端付近に設けたスイッチの操作により、カラーモニタ５の内視鏡画像表示領域の隣の患者のＩＤ等が表示される領域等に一時的に表示できるようにしても良い。
【０３５５】
このようにすると、術者は現在のモード情報を確認したい場合にも、簡単な操作で内視鏡画像の表示状態を保った状態で行うことができる。また、選択されていないモード情報を参照することもできるようにしても良い。
【０３５６】
また、第１〜第６の実施の形態では、選択されたモードにおける設定値は１組のみとなる（換言すると、複数のモードから現在のモードが１つ選択等されて決まると、各スイッチを操作した場合の移動量等は一意的に決まる）が、これに限定されるものでなく、複数の設定値から選択等して現在の設定値を設定できるようにしても良い。
【０３５７】
例えば、複数の症例に応じて各症例に適した設定値を各モード毎等で（ＲＡＭ４８に記憶する等して）複数用意したり、使用する内視鏡２の種類、或いは特性等に応じて、術者はそれらの設定値から選択できるようにしても良い。
【０３５８】
つまり、第１〜第６の実施の形態では、ある症例で使用して内視鏡検査を終了すると、次回にはその症例或いはその症例に類似したものに対して再び使用する場合にはそれにに適した設定値となっているが、それと異なる症例の場合で使用すると、設定値等を変更しなければならないし、その変更により、前の症例に適した設定値が書換得られてしまう。
【０３５９】
このため、症例等に応じてＲＡＭ４８に複数の設定値を記憶できるようにすると、適切な設定値の消失もなく、症例等に応じてその症例等に適した設定値で使用できる。
【０３６０】
この場合、例えば第１の実施の形態で具体的に説明すると、アクチュエータ３９を駆動した場合の移動量（つまり、ズームレンズ３８の移動量）と、各移動量における対物レンズ系３４の倍率及び被写界深度等の関係を調べて、工場出荷時に各モードでのフォーカス調整、倍率調整等に必要とされる（或いは調整し易い）標準的な設定値をＲＡＭ４８に記憶して術者がその設定値を使用したり、さらに術者が標準的な設定値を変更してさらにＲＡＭ４８に記憶するようにしても良い。
【０３６１】
また、内視鏡２の種類、或いは対物レンズ系３４等の光学特性等に応じて、或いはその内視鏡２に内蔵されたアクチュエータ３９に応じて、アクチュエータ３９の特性等が異なる場合には、そのアクチュエータ３９の特性等に適した設定値等の情報を内視鏡２毎に記憶するようにしても良い。
【０３６２】
この場合には、電源スイッチ５８をＯＮした場合にはＲＯＭ４７に記憶したプログラムにより、内視鏡２に設けた記憶手段（例えば書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ）から読み出し、制御装置６内のＲＡＭ４８或いはＲＡＭ４８以外のメモリに転送してその情報を設定値等の情報として使用するようにしても良い。
【０３６３】
また、内視鏡２にＩＤ情報などの識別信号の発生手段を設けると共に、制御装置６は各内視鏡２に対応した設定値等の情報を記憶する記憶手段を設けておき、内視鏡２が制御装置に接続された場合に制御装置６はその識別信号により、対応する設定値等の情報を記憶手段から読み出して、現在の設定値として利用するようにしても良い。
【０３６４】
また、このように自動的に設定するのでなく、術者が使用する内視鏡２の種類等を選択することにより、制御装置６は対応する設定値等の情報を記憶手段から読み出して現在の設定値として設定できるようにしても良い。
【０３６５】
また、アクチュエータ３９の制御方法の設定値を記憶する手段を内視鏡２側のみに設け、制御装置６は接続使用される内視鏡２から設定値を読み出して使用するようにするものも本発明に属する。
【０３６６】
また、術者毎に設定値を選択設定できるようにしても良い。例えば、術者は術者の識別信号として例えばＩＤ情報を入力して使用するようにして、例えばＲＡＭ４８にはＩＤ情報と関連付けて設定値を記憶し、次回の操作時にはそのＩＤ情報からそのＩＤ情報に関連付けられた設定値を現在の設定値として自動的に設定するようにしたり、ＩＤ情報とは関連付けられないで用意された共通の設定値を選択できるようにしても良い。
【０３６７】
なお、例えば第１の実施の形態で説明したフローチャートの処理を行うプログラムはＲＯＭ４７に記憶するようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、ハードディスク、フロッピディスク、ＣＤＲＯＭ等の記録媒体に記録しても良い。
【０３６８】
また、上述のフローチャートの処理を行うプログラムを記憶、或いは記録した記録媒体も本発明に属する。さらに、設定値等の情報を上記プログラムを記憶或いは記録した記録媒体に記憶或いは記録するようにしても良いし、上記プログラムを記憶或いは記録した記録媒体とは別の記録媒体に記憶或いは記録しても良い。
【０３６９】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態は、第１〜６の実施の形態で説明した内容を、内視鏡の視野変換機構に応用したものである。内視鏡先端に搭載された、視野変換機構の構成が、第１〜６の実施の形態と異なる。
【０３７０】
図２８は内視鏡２の先端部１３の構成を示している。先端部１３を構成する先端部本体９１には、対物レンズ系３４が先端部本体９１の軸方向（図２８では左右方向）に配置され、その結像位置にＣＣＤ３５が配置されている。
【０３７１】
この対物レンズ系３４の光路の前方位置に設けられた切り欠き部にはミラー１０１が収納され、このミラー１０１は一端が回転自在に支持され、この一端よりも他端寄りの位置に設けた図示しない長孔にアクチュエータ３９の出力軸３９ａに設けたピンが係入され回動可能に連結されている。
【０３７２】
この出力軸３９ａの基端付近の先端部本体９１に設けた凹部にはアクチュエータ３９が取り付けられている。このアクチュエータ３９は第１の実施の形態で説明したのと同様に、制御装置６に接続してある。
また、ＣＣＤ３５もアンプ３６を通してＣＣＵ４に接続されている。
【０３７３】
そして、ズームスイッチ４０或いはフットスイッチ７からなるリモートスイッチ５９を操作することにより、制御回路４２を介して駆動回路４１からアクチュエータ３９に駆動信号を印加して、出力軸３９ａを図２８の矢印で示す方向に移動して、この移動によりミラー１０１を一端を回動中心として回動させ、視野方向を変更或いは視野変換を行うことができるようにしている。
【０３７４】
例えば、図２８の光線１０２の方向からくる光はミラー１０１で反射され、対物レンズ系３４の光軸を通りＣＣＤ３５に入射される。つまり、この状態では光線１０２の方向が視野方向となり、リモートスイッチ５９を操作してミラー１０１の傾き角を変更した場合には視野方向が変化する。
【０３７５】
なお、本実施の形態は視野変換機構であるので、第１〜６の実施の形態で説明に使用していた固定倍率モード、固定倍率、倍率の言葉を、固定視野角モード、固定視野角、視野角に読み変える。また、制御装置６も視野変換の制御装置としての機能となる。
【０３７６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
アクチュエータ３９が、駆動回路４１からの駆動パルスで、駆動されると、該ミラー１０１は、該ミラー１０１の一端を中心に回動する。この際、図２８の光線１０２の方向からくる光が、ミラー１０１で反射され、対物レンズ系３４を通ってＣＣＤ３５に入射される。つまり、ミラー１０１によって光軸が曲げられる。リモートスイッチ５９を押した際の該アクチュエータ３９の動作は、第１〜６の実施の形態で説明した内容と同じであるのでその説明を省略する。
【０３７７】
また、視野変換機構であるので、第１〜６の実施の形態で説明に使用していた固定倍率モード、固定倍率、倍率の言葉を、固定視野角モード、固定視野角、視野角に読み変えることにより各モードのアクチュエータの制御方法は変わらないので、詳細な説明を省略する。本実施の形態での、各モードの概略について以下に説明する。
【０３７８】
連続移動モード：
視野角が、リモートスイッチ５９を押している間、変化するモードである。粗動動作と、微動動作が行える。
固定量移動モード：
視野角が、リモートスイッチ５９を押した回数に応じて、変化するモードである。
固定視野角モード：
リモートスイッチ操作１回で、所望の視野角に変更できるモードである。
【０３７９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
いろいろなモードを設けて在るので、視野の変換を行うのに、内視鏡操作者の好みや、症例の違い等に対応でき、操作性が向上している。本実施の形態による視野変換の操作性の向上は、第１〜６の実施の形態で説明した効果を、視野変換の操作性という観点で読み変えることで、意味的に同じである（同じ構成の制御装置を使用している為）。
【０３８０】
本実施の形態でのミラー１０１の役割は、入射してくる光の方向を可変制御するものであるが、これに限定されるものでなく、以下の変形例のように内視鏡２より出射される光の制御を行っても良い。
【０３８１】
例えば、上記ＣＣＤ３５の代わりに、レーザプローブや、レーザダイオードを配置し、レーザ光を照射する方向を可変制御することも可能である。
また、ＣＣＤ３５の代わりに、照明用ファイバを配置し、照明光が出射される方向を可変制御しても良い。
なお、この場合には対物レンズ系３４はレーザ光或いは照明用ファイバの端面から出射される照明光を投光或いは照射等するレンズ系として機能する。従って、実際にはそのような機能に適した構成のレンズ系を用いると良い。
【０３８２】
この変形例によれば、レーザを用いた場合には、正確な位置決めが可能になり、確実な処置ができる効果がある。照明に用いた場合には、見たい方向を明るく照らすことができ、観察し易くできる効果がある。
【０３８３】
（第８の実施の形態）
次に本発明の第８の実施の形態を図２９及び図３０を参照して説明する。本実施の形態は第１の実施の形態で説明した圧電体によるアクチュエータ３９の駆動制御手段を、内視鏡の湾曲駆動に応用したものである。
【０３８４】
図２９に示すように湾曲部１４を構成する各湾曲駒１１１は前後に隣接する湾曲駒１１１間が例えば左右方向の位置でそれ枢着ピン１１２で回動自在に連結（枢着）されることにより、上下方向に湾曲自在に連結されている。
【０３８５】
この湾曲部１４を上下方向に湾曲するためのアングルワイヤ１１３Ａ，１１３Ｂは各湾曲駒１１１における上下方向の内壁に沿って挿通され、その先端は例えば最先端の湾曲駒１１１の上端１１４Ａ、下端１１４Ｂにろう付け等で固着されている。
【０３８６】
また、アングルワイヤ１１３Ａ，１１３Ｂの後端は湾曲部１４より後方位置の可撓管部１５内等における上下位置に配置された圧電アクチュエータ１１５Ａ，１１５Ｂに連結されている。両圧電アクチュエータ１１５Ａ，１１５Ｂは同じ構造であり、例えば圧電アクチュエータ１１５Ａの構成を図３０に示す。
【０３８７】
筒状の静止部材１１６の内部にはこの静止部材１１６の内周面に摺接する移動体１１７が収納され、この移動体１１７には積層型の圧電素子１１８の前端が取り付けられている。
【０３８８】
この移動体１１７は後方側に弾性部材で形成された複数の脚部１１９が延出され、各脚部１１９の後端側は弾性的に拡開する付勢力を有し、各脚部１１９の後端の外側には摺接用の突起１２０が設けてあり、静止部材１１６の内周面と弾性的に圧接し、この圧接により静止部材１１６と移動体１１７とには摩擦力が働くようにしている。
【０３８９】
この移動体１１７には複数の圧電結晶板を積層して形成された積層型の圧電素子１１８の例えば前端が固定され、この圧電素子１１８の後端側は変位が自由な自由端となり、移動体１１７から後方側に突設されている。この圧電素子１１８の電極に導通するように設けられたフレキシブルなリード線１２１はこの内視鏡を経て駆動回路４１に接続される。
【０３９０】
そして、リモートスイッチ５９を操作ことにより、この駆動回路４１から図４に示すような駆動信号が圧電アクチュエータ１１５Ａｂ，１１５Ｂに印加されるようになっている。
なお、静止部材１１６はその外周面を接着するなどして可撓管１５等に固着されている。
【０３９１】
本実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した複数のモードで湾曲を行うことができるようにしている。この場合、湾曲駆動のモードであるので、例えば第１の実施の形態における固定量移動モード及び固定倍率モードは、スイッチ操作１回についてある一定量湾曲する固定量湾曲モード及び所定の湾曲量（湾曲角）に設定する固定湾曲角モードと読み替えることで説明でき、連続移動モードはスイッチを押している間だけ、湾曲する連続湾曲モードと読み替えることで説明できるので、その詳細な説明を省略する。
【０３９２】
また、第１の実施の形態における湾曲操作ノブ１６を設けないで、ズームスイッチ４０を読み替えた湾曲スイッチ４０が設けてある。
【０３９３】
なお、本実施の形態では湾曲スイッチ４０等を操作した場合、上側に配置した圧電アクチュエータ１１５Ａと下側に配置した圧電アクチュエータ１１５Ｂとには逆方向に駆動する駆動信号が印加されるようにしている（以下の作用を参照）。
【０３９４】
次に本実施の形態の作用を説明する。この内視鏡を図２に示す制御装置６に接続してリモートスイッチ５９（の湾曲スイッチ４０或いはフットスイッチ７）を操作することにより、湾曲部１４を湾曲することができる。
【０３９５】
この場合の湾曲の仕方は第１の実施の形態等の内容を読み替えてほぼ説明できる。例えば連続湾曲モードにおいて、例えば湾曲スイッチ４０における上方向の微動湾曲スイッチに対応付けられたＴ１スイッチ４４ａを操作（ＯＮ）した場合には図４（Ｂ）の駆動パルスが圧電アクチュエータ１１５Ａに印加されてアングルワイヤ１１３Ａは後方側に移動されて湾曲駒１１１の上方向の部分を後方側に牽引すると共に、図４（Ａ）の駆動パルスが圧電アクチュエータ１１５Ｂに印加されてアングルワイヤ１１３Ｂは前方側に移動されて弛緩状態にされる。そして、湾曲駒１１１は上側にゆっくりと（低速度で）湾曲される。
【０３９６】
一方、湾曲スイッチ４０における下方向の微動湾曲スイッチに対応付けられたＷ１スイッチ４５ａを操作（ＯＮ）した場合には図４（Ｂ）の駆動パルスが圧電アクチュエータ１１５Ｂに印加されてアングルワイヤ１１３Ａは後方側に移動されてる湾曲駒１１１の下方向の部分を後方側に牽引すると共に、図４（Ａ）の駆動パルスが圧電アクチュエータ１１５Ａに印加されてアングルワイヤ１１３Ａは前方側に移動されて弛緩状態にされる。そして、湾曲駒１１１は下側にゆっくりと湾曲される。
【０３９７】
Ｔ２スイッチ４４ｂ（又はフットスイッチ７ａ）或いはＷ２スイッチ４５ｂ（又はフットスイッチ７ｂ）を操作した場合には、高速度で湾曲駒１１１は上或いは下方向に湾曲される。その他のモード等でも第１の実施の形態の作用を読み替えることによりほぼ説明できるので、その説明を省略する。
【０３９８】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態等で説明したのと同様に、粗動、微動の湾曲操作が可能となるので、視野が決め易いし、鉗子等の処置具の位置も決め易くなり、湾曲に対する操作性が向上する。
【０３９９】
また、湾曲を段階的にかけることができるので、視野を一定量変更できる為、湾曲操作の煩わしさを解消できる。また、処置具の向きを一定量づつ変更でき、一定間隔での処置や、一定間隔でのクリップによるマーキング等が可能になり、操作性が向上する。
さらに術者の要望や、症例の違いにより、湾曲操作方法が変更できるので、操作性が向上する。
【０４００】
なお、上述の説明において、固定量移動モード及び固定倍率モードを、スイッチ操作１回についてある一定量湾曲する固定量湾曲モードに対応付けるようにしても良い。
【０４０１】
また、本実施の形態では例えば上下の方向の湾曲に適用しているが、例えば上下、左右の湾曲に適用することもできる。この場合には左右方向に対しても上下方向の場合と同様な圧電アクチュエータを設けたり、湾曲スイッチ４０としてさらに左右方向の湾曲用のスイッチを設けるようにすれば良い。また、フットスイッチ７でも操作できるようにするには、さらに左右方向の湾曲用のフットスイッチを設けるようにすれば良い。
【０４０２】
（第９の実施の形態）
次に本発明の第９の実施の形態を図３１を参照して説明する。本実施の形態は圧電アクチュエータを処置具の起上機構に応用し、その際第１の実施の形態等の制御装置６で制御するようにしたものである。
【０４０３】
図３１は側視型内視鏡の先端部１３の構造を示す。この先端部１３を構成する先端部本体１３０の基端側には側視照明用の照明レンズ１３１と側視観察用の対物レンズ系１３２とが隣接して配置されている。そして、入射端が図２の光源装置３に接続されるライトガイドファイバ１３３の先端面から出射される照明光を照明レンズ１３１で拡開して側方に出射し、照明された患部等の被写体を対物レンズ系１３２を経てその結像位置に配置したＣＣＤ１３４に結像する。
【０４０４】
このＣＣＤ１３４は図２のＣＣＵ４と接続され、ＣＣＵ４内のビデオ信号処理回路３７を介して被写体像がカラーモニタ５に表示される。
【０４０５】
また、先端部１３には処置具チャンネル１３５の先端開口が望む位置を先端部本体１３０の側方から切り欠く等して処置具起上機構収納部１３６が設けられ、その底部付近に処置具起上台１３７が収納されている。
【０４０６】
この処置具起上台１３７は処置具チャンネル１３５の先端開口に対向して配置され、この処置具起上台１３７の基端がピン１３８により、先端部本体１３０に回動自在に枢着されている。
【０４０７】
そして、この処置具チャンネル１３５に挿通された処置具１３９はその先端側が処置具チャンネル１３５の先端開口から突出される際にこの処置具起上台１３７の傾き角に応じて規制し、処置具１３９の先端側の突出方向（導出方向）を制御できるようにしている。
【０４０８】
この処置具起上台１３７の裏面側には圧電アクチュエータ１４０が設けてある。
つまり、処置具起上台１３７の裏面側の先端部本体１３０には先端部１３の軸方向にガイド穴１４１が設けられ、このガイド穴１４１には移動体１４２が、その移動体１４２に延出した脚部１４３が摺接して摩擦力が働くように配置されている。
【０４０９】
また、この移動体１４２には積層型の圧電素子１４４の後端が固着され、この圧電素子１４４の前端は自由端となっている。この圧電素子１４４の前端側にリード線１４５が接続され、このリード線１４５は図２の駆動回路４１に接続される。
【０４１０】
そして、リモートスイッチ５９を操作することにより、圧電アクチュエータ１４０をガイド穴１４１の軸方向に移動して処置具起上台１３７の傾き角（起上角）を可変制御できるようにしている。
【０４１１】
なお、処置具起上台１３７は図示しないバネ等の弾性体でその裏面（前側）側に配置された圧電アクチュエータ１４０側に回動するように付勢されており、常時処置具起上台１３７は圧電アクチュエータ１４０に当たってその傾き角が規制されている。そして、この状態から例えば圧電アクチュエータ１４０を後方側に移動させることにより、処置具起上台１３７は側方側に起立する。
【０４１２】
本実施の形態では第１の実施の形態で説明した連続移動モードをスイッチを押している間、処置具起上台１３７を介して処置具１３９を起上する連続起上モードと、固定量移動モード及び固定倍率モードをスイッチ１回の操作につき、所定の角度、処置具起上台１３７を介して処置具１３９を起上する固定量起上モード及び所定の起上角に設定する所定角起上モードと、読み替えることで説明ができるので、詳細な説明を省略する。
【０４１３】
次に本実施の形態の作用を説明する。リモートスイッチ５９を操作することにより、第１の実施の形態で説明したように制御装置６を介して処置具起上台１３７を起上させることができる。
【０４１４】
この場合の処置具１３９は鉗子の場合に限定されるものでなく、例えばレーザプローブや、クリップ、細い挿入部の内視鏡等でも良い。
【０４１５】
本実施の形態は以下の効果を有する。
連続起上モードで操作すると、鉗子等の処置具１３９の突出方向の位置決めを微動及び粗動動作で、容易に行うことができ、起上操作に対する操作性を向上できる。
【０４１６】
また、固定量起上モードで操作すると、一定量づつ方向を変えることができ、例えば一定間隔での処置や、クリップによるマーキング等が容易に行える。
また、所定角起上モードでは１回の操作で所定の起上角度に設定できる。
【０４１７】
従って、総じて術者の要望や、症例の違いによって、鉗子等の位置決めが選択でき、操作性を向上できる。
【０４１８】
なお、固定量移動モード及び固定倍率モードをスイッチ１回の操作につき、所定の角度、処置具起上台１３７を介して処置具１３９を起上する固定量起上モードに読み替えるようにしても良い（所定角起上モードを有しない）。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成した実施の形態等も本発明に属する。
【０４１９】
［付記］
１  挿入部にアクチュエータを搭載した内視鏡と、制御装置に接続される様に設けられたリモートスイッチの操作で、該アクチュエータを駆動し、アクチュエータの移動を制御する制御装置とを有する内視鏡装置において、
前記リモートスイッチ操作１回当たり、所定の移動量動作するようアクチュエータを駆動制御する手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０４２０】
１−１  上記所定の移動量を変更する手段を設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−２  上記所定の移動量を、上記アクチュエータを所定の時間駆動することで決めることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−３  上記所定の移動量を、上記アクチュエータを駆動する為の駆動波形のパルス数で決めることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２１】
１−４  上記所定の移動量の変更する手段を上記リモートスイッチに設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−５  上記リモートスイッチを、該内視鏡の操作部に設けることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−６  上記リモートスイッチが、フットスイッチであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２２】
１−７  上記所定の移動量の変更する手段を上記制御装置に設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−８  上記所定の移動量の増減をステップ的に行えることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−９  上記所定の移動量の増減値の最大値、最小値を調整できるようにしたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２３】
１−１０  上記所定の移動量で少なくとも異なる設定値２種類を、設定できる様にしたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１１  上記所定の移動量の調整量が、制御装置に設けられたインジケータで表示されることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１２  上記所定の移動量を、拡大方向と、広角方向それぞれに変更できる様にしたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２４】
１−１３  上記所定の移動量を、拡大方向または広角方向のそれぞれの方向について、少なくとも２種類設定できるようにしたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１４  上記所定の移動量は、フォーカス調整の為に必要な量に設定されることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１５  上記所定の移動量に対応する上記アクチュエータの駆動時間は、０．５秒以下であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２５】
１−１６  上記所定の移動量に対応する上記アクチュエータの駆動パルス数は、１０万パルス以下であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１７  上記所定の移動量は、倍率調整の為に必要な量に調整されることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−１８  上記アクチュエータは、圧電アクチュエータであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０４２６】
１−１９  上記アクチュエータは、インパクト型圧電アクチュエータであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−２０  上記リモートスイッチは、２段階にスイッチがＯＮ／ＯＦＦする２段式スイッチであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
１−２１  上記リモートスイッチは、中立点から一方及び他方に傾けた場合にそれぞれ傾き角に応じて２段階にスイッチがＯＮ／ＯＦＦする２段式スイッチであることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
２  挿入部にアクチュエータを搭載した内視鏡と、制御装置に接続するリモートスイッチで、該アクチュエータを駆動し、該アクチュエータの移動を制御する制御装置からなる内視鏡装置において、
上記アクチュエータの制御方法の設定値を記憶する手段を上記制御装置及びまたは内視鏡に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０４２７】
２−１  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、上記制御装置で選択されているモードであることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−２  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、連続移動モードの速度の設定値であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−３  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、固定量移動モードの固定量の設定値であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
【０４２８】
２−４  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、固定倍率モードの倍率値の設定値であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−５  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、上記リモートスイッチに割り振られた機能であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−６  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、フットスイッチに割り振られた機能であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
【０４２９】
２−７  上記アクチュエータの制御方法の設定値が、操作部のスイッチに割り振られた機能であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−８  上記アクチュエータは、圧電アクチュエータであることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
２−９  上記アクチュエータは、インパクト型圧電アクチュエータであることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
【０４３０】
（付記２群に関する従来技術）
システム記憶機能に対する先行技術として本出願人による特願平８−５６５７号がある。
（付記２群に関する先行技術の問題点）
特願平８−５６５７号の問題点は、次の通りである。
速度調整摘みは、制御装置や、フットスイッチ等に設けてあり、不用意にさわって設定が変わってしまう可能性があった。
検査開始時に摘みの位置が最適なズーム速度の位置からずれていたりする場合には、術者は、以前使用していた摘みの設定位置に戻し、最適なズーム速度であるか再確認する必要があり、検査前の準備を煩雑なものにしていた。
【０４３１】
（付記２群の目的）
制御装置に設定されているモードや、移動速度、固定量等を記憶する機能を設け、内視鏡検査開始時に、各設定が最適になっているおり、前回と同様な操作感で操作でき、操作性を向上させることができる内視鏡装置の提供すること。
【０４３２】
（付記２群の効果）
付記２群に記載の構成によると、制御装置の電源がＯＦＦの状態でも、制御装置の現在の設定を常に記憶するようにし、再度電源ＯＮ時にその設定に制御装置をセットすることにより、次回使用時には、前回使用時とまったく同じ最適化された状態で使い始めることが出来、内視鏡検査前の準備を簡略化することができる。
【０４３３】
３  挿入部にアクチュエータを搭載した内視鏡と、制御装置に接続するリモートスイッチで、該アクチュエータを駆動し、制御する制御装置からなる内視鏡装置において、
上記リモートスイッチで、ＯＮ／ＯＦＦ以外の光学素子の駆動制御方法を変更できる様にしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０４３４】
３−１  上記リモートスイッチは、上記内視鏡に設けて在ることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−２  上記リモートスイッチは、上記制御装置に接続されるフットスイッチに設けたことを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−３  上記光学素子の駆動制御が、上記光学素子を含む光学系のズーム方法の制御であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４３５】
３−４  上記光学素子の駆動制御が、上記光学素子を含む光学系の焦点合わせの制御であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−５  上記光学素子の駆動制御が、上記光学素子を含む光学系の光軸変向制御であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−６  上記光学素子の駆動制御が、上記光学素子を含む変倍光学系の変倍制御であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４３６】
３−７  上記光学素子の駆動制御が、上記光学素子を含む光学系の画角の制御であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−８  上記光学素子の制御方法は、固定倍率モード時の倍率の変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−９  上記光学素子の制御方法は、固定量移動モード時のスイッチ操作１回当たりの移動量の変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４３７】
３−１０  上記光学素子の制御方法は、連続移動モード時の移動スピードの変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−１１  上記光学素子の制御方法は、連続移動モード時の粗動スピードの変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−１２  上記光学素子の制御方法は、連続移動モード時の微動スピードの変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４３８】
３−１３  上記光学素子の制御方法は、上記固定倍率モード、連続移動モード、固定量移動モードの各モードの変更であることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−１４  上記光学素子の制御方法は、上記固定倍率モード、連続移動モード、固定倍率モードを、サイクリックに変更することを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−１５  上記光学素子の制御方法は、上記固定倍率モード、連続移動モード、固定量移動モードの変更であり、上記リモートスイッチの数に応じて、選択的に上記モードの変更機能を、上記リモートスイッチに割り振ったことを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４３９】
３−１６  上記アクチュエータは、圧電アクチュエータであることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
３−１７  上記アクチュエータは、インパクト型圧電アクチュエータであることを特徴とする付記３に記載の内視鏡装置。
【０４４０】
（付記３群に関する従来技術）
フットＳＷの設定に関する従来技術として特開平９−７０３８３号公報がある。
（付記３群に関する従来技術の問題点）
特開平９−７０３８３の問題点は、以下の通りである。
従来では、スイッチを押している間だけ、アクチュエータが光学素子を駆動し、倍率や焦点を変える機構であった。実際の使用状況では、術者の好みや、内視鏡検査時の症例の違いによって、いろいろな上記の光学素子の駆動方法が要求され、その場に応じた設定に簡単に変更する必要がある。
【０４４１】
（付記３群の目的）
必要に応じて、最適なモードあるいは動作状態を選択でき、術者の好みや、症例の違いに対応できる様、操作性を向上することができる内視鏡装置を提供すること。
【０４４２】
（付記３群の効果）
付記３群に記載の構成によると、リモートスイッチに、異なる二つのモードの機能を割り振ったり、リモートスイッチに、各モードの設定値の変更する機能を割り振ったり、またリモートスイッチでモードの切り替えが行える様にすることにより、内視鏡操作者の所望する使い方や、設定値が検査途中で変更になっても、その変更に周囲の助手の手を煩わせたり、検査の中断を行うこと無く変更でき、内視鏡の操作性が向上する。
【０４４３】
４  挿入部にアクチュエータを搭載した内視鏡と、該アクチュエータを駆動する制御装置からなる内視鏡装置において、
該アクチュエータの駆動及び叉は制御方法を、複数有し、選択できる様にしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０４４４】
４−１  上記複数の駆動及び叉は制御方法の選択手段を、上記制御装置に設けたことを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−２  上記複数の駆動及びまたは制御方法の選択手段が、上記制御装置に設けたモード選択スイッチであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−３  上記複数の駆動及びまたは制御方法の選択手段が、上記制御装置に接続されるリモートスイッチであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
【０４４５】
４−４  上記複数の駆動及びまたは制御方法の選択手段が、上記制御装置に接続されるフットスイッチであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−５  上記複数の駆動及び叉は制御方法は、固定倍率モード、固定量移動モード、連続移動モードであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−６  上記複数の駆動及びまたは制御方法は、固定倍率モードと固定量移動モードとの組み合わせモード、連続移動モードと固定倍率モードの組み合わせモード、上記固定量移動モードと連続移動モードとの組み合わせモードであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
【０４４６】
４−７  上記アクチュエータは、圧電アクチュエータであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−８  上記アクチュエータは、インパクト型圧電アクチュエータであることを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−９  上記アクチュエータで、上記内視鏡の変倍レンズを駆動することを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
【０４４７】
４−１０  上記アクチュエータで、上記内視鏡のズームレンズを駆動することを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
４−１１  上記アクチュエータで、上記内視鏡のフォーカスレンズを駆動することを特徴とする付記４に記載の内視鏡装置。
【０４４８】
（付記４群に関する従来技術）
従来例として特開平９−７０３８３号公報がある。
（付記４群に関する従来技術の問題点）
特開平９−７０３８３の問題点は、以下の通りである。
従来では、スイッチを押している間だけ、アクチュエータが光学素子を駆動し、倍率や焦点を変える機構であった。実際の使用状況では、術者の好みや、内視鏡検査時の症例の違いによって、いろいろな上記の光学素子の駆動方法が要求され、その場に応じた駆動方法に切り替える必要が在った。
【０４４９】
（付記４群の目的）
必要に応じて、最適なモードあるいは動作状態を選択でき、術者の好みや、症例の違いに対応できる様、操作性を向上することができる内視鏡装置を提供すること。
【０４５０】
（付記４群の効果）
付記４に記載の構成によると、制御装置に設けたモード選択スイッチや、リモートスイッチで、自由にモードを切り替えられる様にしたため、術者の好みや、内視鏡検査時の症例に応じたモードを選択でき、内視鏡の操作性が向上する。
【０４５１】
５  挿入部に、光学素子を駆動するアクチュエータを搭載した内視鏡と、制御装置に接続される様に設けられたリモートスイッチで、該アクチュエータを所定の速度で駆動制御する制御装置からなる内視鏡装置において、
上記所定の速度を変更する手段を上記リモートスイッチに設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０４５２】
５−１  上記所定の速度を、上記アクチュエータを駆動するための駆動波形の出現率で決めることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−２  上記所定の速度を、上記アクチュエータを駆動するための駆動波形の電圧振幅で決めることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−３  上記リモートスイッチを該内視鏡の操作部に設けることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
【０４５３】
５−４  上記リモートスイッチがフットスイッチであることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−５  上記所定の速度の増減をステップ的に行えることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−６  上記所定の速度の増減値の最大値、最小値を調整できるようにしたことを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
【０４５４】
５−７  上記所定の速度の少なくとも異なる設定値２種類を設定・変更できるようにしたことを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−８  上記異なる設定値は、拡大方向と広角方向の各速度である付記５に記載の内視鏡装置。
５−９  上記異なる設定値は、粗動と微動の各速度である付記５に記載の内視鏡装置。
【０４５５】
５−１０  上記粗動の速度は、上記微動の速度より大きく設定される付記５−９に記載の内視鏡装置。
５−１１  上記所定の速度の設定値が、制御装置に設けられたインジケータで表示されることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−１２  上記アクチュエータは圧電アクチュエータであることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
【０４５６】
５−１３  上記アクチュエータはインパクト型圧電アクチュエータであることを特徴とする付記５に記載の内視鏡装置。
５−１４  上記所定の速度を変更する手段は、異なる速度で上記アクチュエータを駆動することをそれぞれ指示する２つ以上のスイッチを有する付記５に記載の内視鏡装置。
５ー１５  上記制御装置は上記リモートスイッチを操作してＯＮしている時間、上記アクチュエータに駆動信号を印加する制御を行う付記５に記載の内視鏡装置。
【０４５７】
（付記５に関する従来技術）
先行技術として、特願平８−２５９３８２号及び特願平８−５６５７号がある。
この特願平８−２５９３８２号、特願平８−５６５７号では、圧電アクチュエータのスピードを変化させるボリュームが、ズーム制御装置とフットスイッチの２箇所についており、術者は、このボリュームによって最適なズーム速度となるように調整を行っていた。
【０４５８】
（付記５群に関する従来技術の問題点）
しかし、上記２つの先行技術では、ズーム速度が広角／拡大各方向１種類づつしか選択できないため、観察中に、低速から高速へ、あるいは高速から低速へと速度を変えたい場合、そのたびに観察を中断し、上記ボリュームの調整を行わなければならず、ズーム操作が煩雑であった。
【０４５９】
（付記５群の目的）
光学素子のズーム速度等の変更を容易とし、操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供すること。
（付記５群の効果）
制御装置に予め、複数種類の速度を設定しておき、リモートスイッチが押されたとき、所定の速度の例えばズーム操作が行える様にすることにより、内視鏡操作者の所望するズーム速度等が検査途中で変更になっても、上記複数の速度から、リモートスイッチの操作一つで所望の速度を変更・選定することができ、速度の変更の度に周囲の助手の手を煩わせたり、検査の中断を行うこと無くでき、内視鏡の操作性が向上する。
【０４６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の記載の構成によると、リモートスイッチのスイッチ操作１回あたり所定の移動量でズームレンズ等が移動することにより、例えば、スイッチを押す回数により、微妙な焦点合わせを行えたり、スイッチ操作１回で所望の倍率に変換出来たりすることができ、内視鏡の操作性が向上する。
【０４６１】
また、請求項２の記載の構成によると、制御装置に予め、複数種類の速度を設定しておき、リモートスイッチが押されたとき、所定の速度のズーム操作等が行える様にすることにより、内視鏡操作者の所望するズーム速度等が検査途中で変更になっても、上記複数の速度から、リモートスイッチの操作一つで所望の速度を変更・選定することができ、速度の変更の度に周囲の助手の手を煩わせたり、検査の中断を行うこと無くでき、内視鏡の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図３】内視鏡の先端部及びアクチュエータの構造を示す断面図。
【図４】駆動信号の波形等を示す図。
【図５】ＲＡＭに記憶される情報を示す図。
【図６】制御装置のフロントパネルを示す正面図。
【図７】電源スイッチをＯＮにした場合に制御回路の制御のもとで処理される内容を示すフローチャート図。
【図８】スイッチ読み取りと実行のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図９】リモートスイッチ操作処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１０】優先ワイド復帰のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１１】モード変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１２】設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１３】連続移動モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１４】図１３のサブルーチンの一部の処理内容を示すフローチャート図。
【図１５】固定量移動モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１６】固定倍率モードの設定値の変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１７】リモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１８】連続移動モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図１９】固定量移動モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図２０】固定倍率モードリモートスイッチのサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図２１】固定量移動モードのリモートスイッチ操作処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図２２】システム設定の変更のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート図。
【図２３】本発明の第２の実施の形態におけるリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルの内容を示す図。
【図２４】本発明の第３の実施の形態におけるリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルの内容を示す図。
【図２５】本発明の第４の実施の形態におけるリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルの内容を示す図。
【図２６】本発明の第５の実施の形態におけるリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルの内容を示す図。
【図２７】本発明の第６の実施の形態におけるリモートスイッチの割り振りの設定値テーブルの内容を示す図。
【図２８】本発明の第７の実施の形態における内視鏡の先端部に設けた視野変換機構の概略の構造を示す断面図。
【図２９】本発明の第８の実施の形態における内視鏡の湾曲部を湾曲駆動する構造の概略を示す斜視図。
【図３０】図２９に用いられている圧電アクチュエータの構造を示す断面図。
【図３１】本発明の第９の実施の形態における内視鏡の先端部に設けた処置具起上台の起上駆動機構の概略の構造を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデイオプロセッサ
５…カラーモニタ
６…制御装置
７…フットスイッチ
８…挿入部
９…操作部
１３…先端部
３４…対物レンズ系
３５…ＣＣＤ
３８…ズームレンズ
３９…アクチュエータ
４０…ズームスイッチ
４１…駆動回路
４２…制御回路
４３…Ｉ／Ｏ
４４ａ…Ｔ１スイッチ
４４ｂ…Ｔ２スイッチ
４５ａ…Ｗ１スイッチ
４５ｂ…Ｗ２スイッチ
４７…ＲＯＭ
４８…ＲＡＭ
４９…パネルスイッチ
５０…レベルインジケータ
５１…入力装置
５２…フロントパネル
５３…モード選択部
５４…連続移動モード選択スイッチ
５５…固定量移動モード選択スイッチ
５６…固定倍率モード選択スイッチ
５７…モード選択表示ＬＥＤ
５９…リモートスイッチ
６０…速度調整部
６１…Ｔ方向連続粗動速度調整スイッチ
６２…Ｗ方向連続粗動速度調整スイッチ
６３…Ｔ方向連続微動速度調整スイッチ
６４…Ｗ方向連続微動速度調整スイッチ
６５…Ｔ方向連続粗動速度レベルインジケータ
６６…Ｗ方向連続粗動速度レベルインジケータ
６７…Ｔ方向連続微動速度レベルインジケータ
６８…Ｗ方向連続微動速度レベルインジケータ
６９…固定量調整部
７１…Ｔ方向固定量調整スイッチ
７２…Ｔ方向固定量レベルインジケータ
７３…Ｗ方向固定量調整スイッチ
７４…Ｗ方向固定量レベルインジケータ
７５…倍率調整部
７６…倍率調整スイッチ
７７…倍率量レベルインジケータ
７８…優先ワイド復帰スイッチ
７９…ＬＥＤ
【図１】
0003938614.tif 000002
【図２】
0003938614.tif 000003
【図３】
0003938614.tif 000004
【図４】
0003938614.tif 000005
【図５】
0003938614.tif 000006
【図６】
0003938614.tif 000007
【図７】
0003938614.tif 000008
【図８】
0003938614.tif 000009
【図９】
0003938614.tif 000010
【図１０】
0003938614.tif 000011
【図１１】
0003938614.tif 000012
【図１２】
0003938614.tif 000013
【図１３】
0003938614.tif 000014
【図１４】
0003938614.tif 000015
【図１５】
0003938614.tif 000016
【図１６】
0003938614.tif 000017
【図１７】
0003938614.tif 000018
【図１８】
0003938614.tif 000019
【図１９】
0003938614.tif 000020
【図２０】
0003938614.tif 000021
【図２１】
0003938614.tif 000022
【図２２】
0003938614.tif 000023
【図２３】
0003938614.tif 000024
【図２４】
0003938614.tif 000025
【図２５】
0003938614.tif 000026
【図２６】
0003938614.tif 000027
【図２７】
0003938614.tif 000028
【図２８】
0003938614.tif 000029
【図２９】
0003938614.tif 000030
【図３０】
0003938614.tif 000031
【図３１】
0003938614.tif 000032