(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を検査するためのシステムにおいて、
検査される容器を移動するためのコンベヤと、
コンベアと連動して動作するエンコーダと、
不合格の容器をコンベヤから取り除くためのリジェクタと、
リジェクタの上流にある容器を検査し、リジェクト信号を含む連続するデータの入力ストリームを生成する検査デバイスと、
入力ストリームを受け取ってランダムの時間間隔で評価し、リジェクタへのリジェクト信号を含む連続するデータの出力ストリームを生成するコントローラと、
該コントローラを動作可能にしてランダムの時間間隔で入力ストリームを処理させる手段であって、
エンコーダからの信号をクロック信号に変換し、該クロック信号を入力ストリーム及び出力ストリームに載せる手段と、
トラッキング信号を生成して、入力ストリーム及び出力ストリーム上に載せる手段と、
入力ストリーム上のトラッキング信号を評価して、該トラッキング信号の出力ストリームに現れる位置を決定し、リジェクト信号を出力ストリームの正しい位置に配置する
ように構成された処理手段と
からなることを特徴とする容器検査システム。
【請求項２】
容器を検査するためのシステムにおいて、
検査される容器を移動するためのコンベヤと、
不合格の容器をコンベヤから取り除くためのリジェクタと、
リジェクタの上流にある容器を検査し、リジェクト信号を含む連続するデータの入力ストリームを生成する検査デバイスであって、入力ストリームが、
容器が不合格になったことを、「０」から「１」への移行によって示す第１の連続行と、
「１」が連続するクロッキング群及び「０」が連続するクロッキング群を含み、「１」が連続する数と「０」が連続する数が等しい、第２の連続行と、
ランダム数で同数の「１」が連続する群及び「０」が連続する群によって定義される第１のトラッキング信号を含んだ第３の連続行と
によって構成されている、検査デバイスと、
入力ストリームを評価して、連続するデータの出力ストリームを生成するコントローラであって、出力ストリームが、
「１」及び「０」が交互に現れる第１の連続行であって、「１」及び「０」が、入力ストリームの第２の連続行の中の「１」が連続する群及び「０」が連続する群に時間において対応して所定の分周比で分周したものであり、各「１」及び「０」が１サイクルを規定している、第１の連続行と、
第２のトラッキング信号を含んだ第２の連続行であって、第２のトラッキング信号が、第１のトラッキング信号中の「１」が連続する群及び「０」が連続する群の「１」及び「０」の数を、上記した所定の分周比によって分周した数の「１」が連続する群及び「０」が連続する群からなる、第２の連続行と、
リジェクタを駆動するための位置に対応する所定サイクル期間にわたる所定数の「１」を除いて、「０」が連続している第３の連続行であって、該所定サイクル期間が、入力ストリームの第１の連続行が「０」から「１」に移行した時点に対応する出力ストリーム上の位置に続いている、第３の連続行と
によって構成されている、コントローラと
からなることを特徴とする容器検査システム。
【請求項３】
請求項２記載の容器検査システムにおいて、
該システムはさらに、コンベアに応じて駆動されるデコーダを備え、
検査デバイスは、エンコーダからの信号を、「１」及び「０」を同数含む「１」が連続する群及び「０」が連続する群の第２の連続行に変換する手段を備え、
コントローラは、エンコーダからの信号を、「１」と「０」が交互に現れる第１の連続行に変換する手段を備えている
ことを特徴とする容器検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は容器を検査するための容器検査システムに関係する。
【０００２】
【従来の技術】
検査デバイスがガラス容器のような対象物を調べる場合、所定の時間を設定し、該時間内に、特定の検査されたボトルが輸送コンベヤからリジェクタによって取り除かれなければならないようにしている。
リアルタイムのコンピュータ環境の中で、検査がなされる時、制御機器は、ボトルがどこにあるかを把握しているだけでなく、リジェクタに到達するのにどれくらいの時間がかかるかを把握している。従って、ボトルを除去すべきであるとの決定がなされると、除去までの時間がカウントされ、そして、リジェクタが、ボトルを除去するために駆動される。
リアルタイムでないコンピュータ環境では、このような連続性が存在しない。例えば、マイクロソフト・ウインドウズのコンピュータ環境では、物事は、既知の時間に発生するわけではなく、むしろ、所定の優先順位に従って生じている。
【０００３】
本発明の目的は、容器の検査システムにおいて、効果的にリアルタイムで動作するように、システムを適合させることである。
本発明の他の目的及び利点は、本発明の原理を具体化する望ましい実施例を説明することによって、明らかになるであろう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る容器を検査するためのシステムにおいては、
検査される容器を移動するためのコンベヤと、
不合格の容器をコンベヤから取り除くためのリジェクタと、
リジェクタの上流にある容器を検査し、連続するデータの入力ストリームを生成する検査デバイスであって、入力ストリームが、
容器が不合格になったことを、「０」から「１」への移行によって示す第１の連続行と、
「１」が連続するクロッキング群及び「０」が連続するクロッキング群を含み、「１」が連続する数と「０」が連続する数が等しい、第２の連続行と、
ランダム数で同数の「１」が連続する群及び「０」が連続する群によって定義される第１のトラッキング信号を含んだ第３の連続行と
によって構成されている、検査デバイスと、
入力ストリームをランダムに評価し、連続するデータの出力ストリームを生成するコントローラであって、出力ストリームが、
「１」及び「０」が交互にクロッキングする第１の連続行であって、「１」及び「０」が、入力ストリームの第２の連続行の中の「１」が連続する群及び「０」が連続する群に時間において対応して所定の分周比で分周したものであり、各「１」及び「０」が１サイクルを規定している、第１の連続行と、
第２のトラッキング信号を含んだ第２の連続行であって、第２のトラッキング信号が、第１のトラッキング信号中の「１」が連続する群及び「０」が連続する群の「１」及び「０」の数を、上記した所定の分周比によって分周した数の「１」が連続する群及び「０」が連続する群からなる、第２の連続行と、
リジェクタを駆動するための位置に対応する所定サイクル期間にわたる所定数の「１」を除いて、「０」が連続している第３の連続行であって、該所定サイクル期間が、入力ストリームの第１の連続行が「０」から「１」に移行した時点に対応する出力ストリーム上の位置に続いている、第３の連続行と
によって構成されている、コントローラと
を含んでいることを特徴としている。
【０００５】
上記した本発明に係る容器検査システムはさらに、コンベヤによって駆動されるエンコーダを含み、検査デバイスは、エンコーダからの信号を、入力ストリームの第２の連続行に変換するための手段を含み、コントローラは、エンコーダからの信号を、出力ストリームの第１の連続行に変換するための手段を含むことが好ましい。
【０００６】
別の観点における本発明に係る容器を検査するためのシステムにおいては、
検査される容器を移動するためのコンベヤと、
コンベヤと関連して動作するエンコーダと、
不合格の容器をコンベヤから取り除くために駆動されるリジェクタと、
リジェクタの上流にある容器を検査するための検査デバイスであって、データの連続する入力ストリームを生成する検査デバイスと、
入力ストリームをランダムで評価し、データの連続する出力ストリームを生成するためのコントローラと、
コントローラが入力ストリームをリアルタイムで処理できるようにするための手段であって、
エンコーダからの信号をクロック信号に変換するための、検査デバイスに設けられた手段と、
エンコーダからの信号をクロック信号に変換するための、コントローラに設けられた手段と、
ランダムのトラッキング信号を生成して出力ストリーム上に配置し、かつ、検査デバイスにトラッキング信号を伝達するための、コントローラに設けられた手段と、
ランダムのトラッキング信号を受け取り、同時にそれを入力ストリーム上に配置するための、検査デバイスに設けられた手段と
からなる手段と
を含むことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の態様】
容器検査システムは、図１に示すように、フィーダ・アセンブリ１０を備え、該フィーダ・アセンブリ１０は、リニア・コンベヤ１４（図１においては、コンベヤは、ボトルを右から左へ搬送している）から、ボトルを一連の検査ステーションに順次移すための環状のテーブル１５上に、ボトル１２を移動させるために、一定角度でステップ的に右回りに回転駆動される。各検査ステーションは、１又は複数の検査デバイス１６を含み、該デバイスは、所定の周波数（例えば、１０ＫＨｚ）のデータの連続入力ストリームを設定する（図２のブロック２０）。
【０００８】
図３は、入力ストリームの構造を説明するための図である。データの最下行Ｃは検査デバイス１６の出力であり、「０」は容器が検査に合格したことを示し、「１」はボトルが検査に不合格であったことを示す。容器が不合格であったことを示す、「０」から「１」への移行が起こった入力ストリーム内での位置を、矢印で示している。データの中央行Ｂは、コンベア１４と同期して駆動されるエンコーダ２６からのクロック信号であり、これは、連続する３つの「オン」（すなわち、「１」）及び３つの「オフ」（すなわち、「０」）によって定義される。入力ストリームの最上行Ａは、トラッキング・コードすなわちトラッキング信号である。検査デバイス１６は、ランダムで同数の連続する「１」の群及び「０」の群によって定義される、トラッキング信号を入力ストリームに追加すべきことを表す信号を受け取る（図２のブロック２８）。図３に示すように、この行Ａは、６個の「０」、６個の「１」、９個の「０」、９個の「１」、１２個の「０」、１２個の「１」等々からなる配列で構成される。これらは、この例においては、３の倍数である。トラッキング信号が付加された入力ストリームは格納され（図２のブロック３０）、デバイスは、要求されたときに、格納された入力ストリームを転送する（図２のブロック３２）。
【０００９】
検査システムは、コントローラ２２を備え、該コントローラは、検査デバイス１６からデータを受け取り、そして容器が不合格で排除すべきであるイベントが生じると、リジェクタ２４（図１では、容器を押してコンベヤ１４上から取り除くために前進する機械プランジャとして示される）を操作するための、リジェクト信号を発生する。
コントローラ２２は、図５に示すような連続的な出力ストリームを、図４のブロック３４において設定する。この出力ストリームにおいて、最下行Ｃは、エンコーダ２６によってクロッキングされる部分であり、この例では、入力ストリームが出力ストリームより３倍高速である。最下行Ｃのクロックは、交互に並ぶ「１」及び「０」によって表される（このクロックは、入力ストリームにおけるクロッキング群の「１」及び「０」の数で分周したものであって、入出力データ・ストリームの相対速度に対応する）。
【００１０】
出力ストリームの最上行Ａは、リジェクト信号がリジェクタ２４に供給されるべきである場合以外では、ゼロになる。リジェクト信号が供給される時の信号の持続機関は、例えば、図５の最上行Ａに示すように、「１」が５個連続する。出力ストリームの中央行Ｂはトラッキング信号であり、入力ストリームの速度が出力ストリームより３倍速いので、出力ストリームは、入力ストリーム内の対応するトラッキング信号の「１」又は「０」の数の３分の１である。図示のように、この中央行Ｂは、２個の「０」、２個の「１」、３個の「０」、３個の「１」、４個の「０」、４個の「１」等々からなる配列で構成される。
【００１１】
コントローラ２２は、図４のブロック３５において、ランダム・トラッキング信号を生成し、ブロック３６において、該トラッキング信号を出力ストリームへ追加し、また検査デバイスにトラッキング信号を供給する。そしてコントローラ２２は、ブロック３８において、任意の時間インターバルで、格納された入力ストリームを評価する。この評価においては、ブロック４０で、コントローラ２２は、リジェクト信号すなわちリセット信号が入力ストリームに含まれているかどうかを判定し、含まれている場合は、ブロック４２において、不合格容器の排除を発生する出力ストリーム上での位置を特定する。
【００１２】
これは、入力ストリームを調べることにより行われるが、まず、不合格であると判定されたことを示している「１」に切り替えられた時点に注目し、その時点で、入力ストリームの中央行Ｂは、図３に示すように、「０００」から「１１１」にクロックキングされており、したがって、出力ストリームにおいては、「０」から「１」にクロッキングされたときに生じている筈である。この時点での入力ストリーム内のトラッキングの数は「１」が９個であり（図３の最上行Ａを参照）、これは、出力ストリーム内での「１」が３個に相当する。図５の出力ストリームの下の左端の矢印は、クロックが「０」から「１」に切り替わり、トラッキングが３個の「１」（すなわち、不合格が生じたところ）である、出力ストリーム上での位置を表しており、したがって、コントローラ２２は、容器排除までのサイクル（この例では２２サイクル）を知り、そして、ブロック４４において、その時点に、５サイクル続くリジェクト信号（図５の最上行Ａ）を出力ストリーム上に配置する。
【図面の簡単な説明】
【図１】検査システムの概要を示す概略図である。
【図２】検査デバイスを制御するためのフローチャートである。
【図３】検査デバイスからコントローラが受け取る入力ストリームを説明するための説明図である。
【図４】検査システムを制御するためのフローチャートである。
【図５】本発明の容器検査システムにおいて用いられる出力ストリームを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０  フィーダ・アセンブリ    １２  ボトル（容器）    １４  コンベア
１５  環状テーブル    １６  検査デバイス    ２２  コントローラ
２４  リジェクタ    ２６  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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