(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに、望遠鏡式に伸縮可能なブームを起伏可能に取り付けてなるクレーンと、
上記ブームの先端に、この先端に対して相対移動しないように、かつ取り外し可能に連結されている基台部と、
この基台部に対して起伏可能に取り付けられ、一つの関節を有するアーム部と、
このアーム部の先端に対して起伏可能に取り付けられ、構造物を破砕する圧砕機と、
上記基台部上に取り付けられ、上記構造物の被破砕部を上記アーム部の左斜め後ろから撮像するように配置されているテレビカメラとを備え、
上記テレビカメラが撮像した映像を表示するモニタ部が設けられるとともに、このモニタ部に表示される映像が見える位置に、上記アーム部および圧砕機の動作を操作する遠隔司令部が設けられていることを特徴とする構造物破砕装置。
【請求項２】
請求項１に記載の構造物破砕装置において、
上記テレビカメラの上記基台部に対する位置が可変されるように、上記テレビカメラは上記基台部に対する角度を変更可能な脚部を介して上記基台部上に取り付けられていることを特徴とする構造物破砕装置。
【請求項３】
請求項１に記載の構造物破砕装置において、
上記遠隔司令部は、上記アーム部および圧砕機の動作に併せて、上記ブームの高さと上記ベースマシンに対するブームの起伏を操作するようになっていることを特徴とする構造物破砕装置。
【請求項４】
請求項１に記載の構造物破砕装置において、
上記モニタ部および遠隔司令部は共通の操作室に設けられていることを特徴とする構造物破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は構造物破砕装置に関し、より詳しくは、建物や煙突その他の構造物を破砕して解体する構造物破砕装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構造物破砕装置としては、図９に示すように、第１アーム２０４と第２アーム２０５とを有するブーム２０３の先端に圧砕機２０１を取り付けたものが知られている。第１アーム２０４の根元側端部はピン（図示せず）を介して、操作者が乗るベースマシン２０２に取り付けられている。第１アーム２０４の先端に第２アーム２０５がピン２０７を介して取り付けられ、さらに第２アーム２０５の先端に圧砕機２０１がピン２０８を介して取り付けられている。第１アーム２０４の起伏の角度は油圧ジャッキ２１１によって、第１アーム２０４と第２アーム２０５とがなす角度は油圧ジャッキ２１２によって、第２アーム２０５と圧砕機２０１とがなす角度は油圧ジャッキ２１３によって、それぞれ可変されるようになっている。圧砕機２０１の捻り方向の回転は第２アーム２０５の先端に取り付けられた油圧モータ２１４によって行われ、圧砕機２０１の開閉は油圧ジャッキ２１５によって行われる。操作者は、油圧ジャッキ２１１，２１２，２１３，２１５および油圧モータ２１４を遠隔操作することによって、第１アーム２０４、第２アーム２０５および圧砕機２０１の姿勢を適宜変えながら、建物等の構造物２０６を挟むにように圧砕機２０１を移動させて、圧砕機２０１を閉じて構造物２０６を圧砕または切断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構造物破砕装置では、操作者は構造物２０６の破砕されるべき箇所（被破砕部）を遠くから見ているため、圧砕機２０１によって被破砕部を捉えるのが難しいという問題がある。このため、例えば、被破砕部が圧砕機（の圧砕刃）２０１の間に入っていないにもかかわらず、圧砕機２０１を閉じてしまうことがある（いわゆる「空噛み」）。逆に、圧砕機２０１が被破砕部から十分に離れていると誤認して、圧砕機２０１を勢い良く被破砕部の方へ移動させてしまい、圧砕機２０１を被破砕部に衝突させてしまうことがある。その場合、被破砕部が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム２０４，２０５が破損したり、ベースマシン２０２が転倒するなど、事故を招くおそれがある。また、これらの結果、操作者は破砕作業をゆっくりと進めざるを得ず、破砕作業の能率が悪くなる。
【０００４】
この問題は、解体すべき構造物が高層建築物や煙突などであって、被破砕部が高い位置になればなるほど深刻になる。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、被破砕部を容易かつ確実に捉えることができる構造物破砕装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の構造物破砕装置は、
ベースマシンに、望遠鏡式に伸縮可能なブームを起伏可能に取り付けてなるクレーンと、
上記ブームの先端に、この先端に対して相対移動しないように、かつ取り外し可能に連結されている基台部と、
この基台部に対して起伏可能に取り付けられ、一つの関節を有するアーム部と、
このアーム部の先端に対して起伏可能に取り付けられ、構造物を破砕する圧砕機と、
上記基台部上に取り付けられ、上記構造物の被破砕部を上記アーム部の左斜め後ろから撮像するように配置されているテレビカメラとを備え、
上記テレビカメラが撮像した映像を表示するモニタ部が設けられるとともに、このモニタ部に表示される映像が見える位置に、上記アーム部および圧砕機の動作を操作する遠隔司令部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
なお、「望遠鏡式に伸縮可能」とは、一方向に細長くかつ互いに太さが異なる複数の筒状要素を備え、太い要素の内側に細い要素が長手方向に沿って入り込んで収縮する一方、太い要素の内側から細い要素が長手方向に沿って突出して伸張し得ることをいう。
【０００８】
この請求項１の構造物破砕装置では、望遠鏡式に伸縮可能なブームの先端に、基台部とアーム部を介して、構造物を破砕する圧砕機が取り付けられている。構造物の被破砕部が高い位置にある場合、操作者は、上記クレーンを操作してブームを伸張させることによって、アーム部および圧砕機を上記被破砕部の高さに応じた高い位置に持ち上げることができる。このとき、上記ブームの先端の基台部上に取り付けられたテレビカメラが、上記構造物の被破砕部を上記アーム部の左斜め後ろから撮像する。したがって、操作者は、破砕作業中、このテレビカメラによる映像出力に基づいて、圧砕機から構造物の被破砕部までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握できる。したがって、圧砕機を被破砕部のところまで迅速に移動させることができる。また、圧砕機によって、被破砕部を容易かつ確実に捉えることができ、そして圧砕または切断できる。このようにした場合、例えば、被破砕部が圧砕機（の圧砕刃）の間に入っていないにもかかわらず、圧砕機を閉じてしまうこと（いわゆる「空噛み」）がなくなる。また、圧砕機が被破砕部から十分に離れていると誤認して、圧砕機を勢い良く被破砕部の方へ移動させてしまい、圧砕機を被破砕部に衝突させてしまうようなことがなくなる。この結果、被破砕部が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム部が破損するなどの事故を招くおそれがなくなる。特に、この構造物破砕装置では、上記テレビカメラが上記構造物の被破砕部を上記アーム部の左斜め後ろから撮像し、モニタ部が上記テレビカメラが撮像した映像を表示する。したがって、モニタ部に表示される映像出力は、操作者がバックホウ（最も一般的なショベル型掘削機の一つ)に乗っているときの目線で見るものと同じになる。したがって、操作者は、上記モニタ部に表示される映像を見ながら、バックホウに乗って破砕作業を行っているかのような慣れた感覚で、遠隔司令部によって上記アーム部および圧砕機の動作を操作することができる。これらの結果、操作者は破砕作業を迅速に進めることができ、破砕作業の能率が高まる。
【０００９】
なお、操作者は、上記クレーンを操作してブームを収縮させることによってアーム部および圧砕機を低い位置に降ろすことができ、低い位置での破砕ができる。このときブームは望遠鏡式に自ら収縮するので、作業スペースが少なくて済む。
【００１０】
請求項２に記載の構造物破砕装置は、請求項１に記載の構造物破砕装置において、上記テレビカメラの上記基台部に対する位置が可変されるように、上記テレビカメラは上記基台部に対する角度を変更可能な脚部を介して上記基台部上に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の構造物破砕装置は、請求項１に記載の構造物破砕装置において、上記遠隔司令部は、上記アーム部および圧砕機の動作に併せて、上記ブームの高さと上記ベースマシンに対するブームの起伏を操作するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の構造物破砕装置は、請求項１に記載の構造物破砕装置において、上記モニタ部および遠隔司令部は共通の操作室に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、上記操作室は地上レベルに存在するのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の構造物破砕装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１５】
図１は、一実施形態の構造物破砕装置１００と、破砕すべき構造物としての高さＨ＝５５ｍの煙突１０１とを示している。
【００１６】
この構造物破砕装置１００は、概略、車両をなすベースマシン１と、望遠鏡式に伸縮可能なブームを有する４００ｔ吊り油圧クレーン２と、構造物を破砕するためにブーム（以下、これを符号２で表す）の先端３に着脱自在に取り付けられた破砕機構５を備えている。
【００１７】
ブーム２は、一方向に細長い断面矩形の複数のブーム要素２ａ，２ｂ，…，２ｅを備えている。そして、最も太いブーム要素（これを「基本ブーム要素」と呼ぶ。）２ａの内側に、太さが順に小さく設定された残りのブーム要素２ｂ，…，２ｅが太さの順に入り込んで、長手方向に関して収縮する。一方、長手方向に関して伸張するときは、基本ブーム要素２ａから残りのブーム要素２ｂ，…，２ｅが長手方向に順次スライドして突出する。この例では、ブーム２の長さは最長で５１．２ｍになるように設定されている。基本ブーム要素２ａの根元側端部はピン（図示せず）を介してベースマシン１上に回動自在に取り付けられている。この基本ブーム要素２ａとベースマシン１との間には、ブーム２の起伏角度を可変するためのブーム起伏ジャッキ４が設けられている。ブーム起伏ジャッキ４のシリンダ４ａ側の端部はピン７６を介してベースマシン１上に回動自在に取り付けられる一方、ブーム起伏ジャッキ４のロッド４ｂ側の端部はピン７７を介して基本ブーム要素２ａの上部に回動自在に取り付けられている。したがって、ブーム起伏ジャッキ４を伸縮させることによって、基本ブーム要素２ａ、ひいてはブーム２全体の起伏角度を可変することができる。
【００１８】
図２に示すように、上記破砕機構５は、ブーム先端３に取り付けられた基台部６と、この基台部６に対して起伏可能に取り付けられた一つの関節を有するアーム部７と、このアーム部７の先端に取り付けられた破砕部としての圧砕機８を備えている。
【００１９】
基台部６は、上下一対をなす略矩形の平板６ａ，６ｂと、それらの平板６ａ，６ｂを縦方向につなぐ複数の連結板６ｃ，６ｄとを、強度を持たせるために接合して構成されている。基台部６の下面には略半円状の取付部６１，６２、基台部６の上面には略三角形の取付部６３がそれぞれ突出して設けられている。基台部６の取付部６１，６２とブーム先端３に対応して設けられた略半円状の取付部３ａ，３ｂとがピン７８，７９を介して係止される結果、基台部６はブーム先端３に対して相対移動しないように、かつ取り外し可能に連結されている。
【００２０】
アーム部７は、基台部６側に配された第１アーム７１と、この第１アーム７１の先端にピン８３を介して回動自在に取り付けられた第２アーム７２を備えている。第１アーム７１の根元側端部はピン８０を介して基台部６上の取付部６３の頂に回動自在に取り付けられている。この第１アーム７１と基台部６との間には、基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度を可変するための第１アーム起伏ジャッキ４１が設けられている。第１アーム起伏ジャッキ４１のシリンダ４１ａ側の端部はピン８１を介して基台部６上の取付部６３の根元に回動自在に取り付けられ、第１アーム起伏ジャッキ４１のロッド４１ｂ側の端部はピン８２を介して第１アーム７１の略中央部に回動自在に取り付けられている。したがって、第１アーム起伏ジャッキ４１を伸縮させることによって、基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度を可変することができる。
【００２１】
第１アーム７１の先端にピン８３を介して取り付けられているのは、第２アーム７２のうち長手方向に関して一方の端部（ピン８４が通されている端部）から全長の略１／４に位置する部分である。第２アーム７２と第１アーム７１との間には、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度を可変するための第２アーム起伏ジャッキ４２が設けられている。第２アーム起伏ジャッキ４２のシリンダ４２ａ側の端部はピン８４を介して第２アーム７２の上記端部に回動自在に取り付けられ、第２アーム起伏ジャッキ４２のロッド４２ｂ側の端部はピン８３を介して第１アーム７１の略中央部に回動自在に取り付けられている。したがって、第２アーム起伏ジャッキ４２を伸縮させることによって、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度を可変することができる。
【００２２】
圧砕機８は、第２アーム７２に連結された略台形状のリスト部材４９と、このリスト部材４９の先端側の面に枢着された略Ｕ字状の支持部材５０と、一対の圧砕刃５１，５２と、圧砕刃５１，５２を駆動する破砕部開閉ジャッキ４５を備えている。
【００２３】
リスト部材４９は、一つのコーナ部においてピン８９を介して第２アーム７２の先端に回動自在に取り付けられている。リスト部材４９のもう一つのコーナ部は、ロッド４６を介して、破砕部起伏ジャッキ４３のロッド４３ｂ側の端部に連結されている。破砕部起伏ジャッキ４３のロッド４３ｂ側の端部にはまた、別のロッド４７を介して、第２アーム７２の先端近傍部分が連結されている。これらのロッド４６，４７およびロッド４３ｂは、それぞれの端部でピン８８，８７，８６を介して取り付けられているお陰で回動の自由度を残している。破砕部起伏ジャッキ４３のシリンダ側４３ａ側の端部はピン８５を介して第２アーム７２の根元近傍部分に回動自在に取り付けられている。したがって、破砕部起伏ジャッキ４３を伸縮させることによって、図示の平面内で、第２アーム７２とリスト部材４９とが作る関節の角度を可変することができる。
【００２４】
支持部材５０は、圧砕刃５１，５２の内側略中央部をピン９２，９３を介して回動自在に支持している。圧砕刃５１，５２は、ピン９２，９３近傍の位置に鉄筋を切断するための鋭利な刃５３，５４を有するとともに、先端近傍の位置に木やコンクリートを圧砕するための粗い刃５５，５６を有している。
【００２５】
破砕部開閉ジャッキ４５は、圧砕刃５１，５２のアーム側端部の間に配置されている。この破砕部開閉ジャッキ４５は、シリンダの両端からそれぞれロッドが突出する両ロッドシリンダからなっている。シリンダ４５ａが支持部材５０に固定され、各ロッド４５ｂの先端はピン９０，９１を介して圧砕刃５１，５２のアーム側端部に回動自在に連結されている。したがって、この破砕部開閉ジャッキ４５を収縮・伸張させることによって、圧砕刃５１，５２を開閉させることができる。
【００２６】
また、リスト部材４９には、支持部材５０をリスト部材４９に対して捻り方向（手首を捻るのに相当する方向）に回転させるための破砕部回転モータ４４が搭載されている。したがって、この破砕部回転モータ４４を駆動することによって、圧砕刃５１，５２を支持部材５０や破砕部開閉ジャッキ４５と一体に捻り方向に回転させることができる。
【００２７】
このような破砕機構５の構成により、基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度、第２アーム７２とリスト部材４９が作る関節の角度、圧砕機８の捻り回転角度を必要に応じて様々に変えることができる。したがって、構造物のうち破砕されるべき部分（被破砕部）に対して様々な角度からアタックできる。例えば、上方へ向かって突出している煙突の端部には上方からアタックでき、また、水平方向へ突出しているスラブには水平方向からアタックできる。したがって、破砕作業の効率を高めることができる。
【００２８】
なお、この実施形態では、既述の第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５が、作動油の供給を受けて破砕機構５の対応部分を駆動する油圧駆動手段を構成している。
【００２９】
上記圧砕機８の支持部材５０の側面には、第１のテレビカメラ３０と距離計３５が、それぞれこの圧砕機８の指向方向へ向けて取り付けられている。第１のテレビカメラ３０は、この圧砕機８の指向方向を撮像する。第１のテレビカメラ３０の視野３０ａはこの圧砕機８の指向方向を中心として広がっている。距離計３５は、この圧砕機８上の基点から構造物の破砕されるべき箇所（被破砕部）１０３までの距離を計測する。詳しくは図７に示すように、距離計３５は、被破砕部１０３の面１０３ａへ向けてレーザ光３５ａを出射して、この距離計３５の前面と被破砕部１０３の面１０３ａとの間の距離Ｌ1を検出する。そして、この距離Ｌ1から、基点としての鋭利な刃５３，５４の前端５３ａ，５４ａと距離計３５の前面との間の距離Ｌ2を差し引いて、得られた距離ｌを表すデータを出力する。なお、基点は、支持部材５０の前端５０ａとすることもできる。図８（ａ）に示すように、第１のテレビカメラ３０による映像Ｐ１の中に、矩形の距離表示部Ｄ１を設けてこの距離ｌが表示されるので、操作者は、圧砕機８を被破砕部１０３へ接近させる間、この距離表示部Ｄ１の表示に基づいて、圧砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌを正確に知ることができる。また、その映像Ｐ１の中に、レーザ光３５ａの照射スポットが見られるので、操作者は圧砕機８がどこを指向しているのかを容易に知ることができる。
【００３０】
なお、この例では、第１のテレビカメラ３０、距離計３５は、図６（ａ）に示すように支持部材５０の互いに反対側の側面に取り付けられているが、図６（ｂ）に示すように支持部材５０の同じ側の側面に取り付けられていてもよい。
【００３１】
図２中に示すように、基台部６上には、さらに油圧切替部３１と、遠隔操作部３２と、第２のテレビカメラ３４が搭載されている。地上レベルにある油圧供給部１２から油圧本管２０を通して供給された作動油は、基台部６上に取り付けられた油圧切替部３１を経由する。この油圧切替部３１と、第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５との間には、それぞれ往復用の油圧配管２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂ；２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂ；２６ａ，２６ｂ（これらを一般に符号２１で表す。）が設けられている。油圧本管２０は一対の往復配管２０ａ，２０ｂからなる。遠隔操作部３２は地上の遠隔指令部１６から遠隔指令を受けて、その指令に基づいて油圧切替部３１を制御する。この油圧切替部３１によって作動油が各油圧配管２１へ分配され、各油圧配管２１を通して第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５へ供給される。これにより、第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５が駆動される。このようにした場合、ブーム２に沿って長々と設ける配管は油圧本管２０（往復配管２０ａ，２０ｂ）だけとなる。したがって、配管の規模を小さくできる。
【００３２】
第２のテレビカメラ３４は、脚部３９を介して基台部６上に取り付けられている。この第２のテレビカメラ３４は、アーム部７によって遮られない角度３４ａから被破砕部１０３近傍を撮影して、その映像を無線方式で送信する。したがって、操作者は、圧砕機８を被破砕部１０３へ接近させる間、この第２のテレビカメラ３４による映像出力に基づいて、圧砕機８から被破砕部１０３までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握できる。この第２のテレビカメラ３４の位置は、基台部６に対する脚部３９の角度を変えることによって可変できるようになっている。この例では特に、第２のテレビカメラ３４が被破砕部１０３をアーム部７の左斜め後ろから撮像するように配置されている。このようにした場合、第２のテレビカメラ３４による映像Ｐ２は、例えば図８（ｂ）に示すように、操作者がバックホウに乗っているときの目線（これを「バックホウ目線」と呼ぶ。）で見るものと同じになる。したがって、操作者は、バックホウに乗って破砕作業を行っているかのような慣れた感覚で操作を行うことができる。
【００３３】
また、この映像Ｐ２の中にも、矩形の距離表示部Ｄ１を設けて、距離計３５によって得られた圧砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌが表示される。したがって、操作者は、圧砕機８を被破砕部１０３へ接近させる間、この距離表示部Ｄ１の表示に基づいて、圧砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌを正確に知ることができる。
【００３４】
図１に示すように、ブーム先端３には、上記破砕機構５に加えて、泡発生器３３が取り付けられている。泡発生器３３は、破砕作業中に構造物の被破砕部へ向けて泡や水を放出して、粉塵の発生を抑える。
【００３５】
ベースマシン１が存在する地上レベルには、図示しない油タンクおよび油圧ポンプを有する油圧供給部１２と、この油圧供給部１２に必要な電力を供給する発電機１１と、操作室１３が置かれている。油圧供給部１２は、油圧ポンプの動作によって油タンクから作動油を、ブーム２に沿って設けられた油圧本管２０へ供給する。操作室１３には、第１のテレビカメラ３０や第２のテレビカメラ３４が撮影した映像を表示するモニタ（表示装置）１４と、ブーム２の高さや起伏、破砕機構５の動作などを操作者が無線方式で操作するための遠隔指令部１６が設けられている。モニタ１４は、第１のテレビカメラ３０による映像Ｐ１と第２のテレビカメラ３４による映像Ｐ２とを切り替えて表示するようになっていても良いし、同時に表示するようになっていても良い。
【００３６】
図３、図４、図５は遠隔指令部１６の本体１６０をそれぞれ上方、手前、右側方から見たところを示している。遠隔指令部１６は、破砕機構５の各部の姿勢を制御するためのジョイスティック１６１，１６２，１６３と、無線ユニット１６４と、アンテナ１６５と、泡吹き付けスイッチ１６６と、高圧水吹きつけスイッチ１６７と、電源スイッチ１６８を備えている。泡吹き付けスイッチ１６６、高圧水吹きつけスイッチ１６７、電源スイッチ１６８は、いずれもトグルスイッチからなり、操作者の手が意図しないのに当たって誤動作が生じないように、それぞれ両側がカバー１７６，１７７，１７８で保護されている。なお、本体１６０には、取っ手１８１，１８２、吊り手１８３，１８４が設けられている。
【００３７】
操作者がジョイスティック１６１を奥側（Ａ側）へ倒すと、第１アーム起伏ジャッキ４１が収縮して、第１アーム７１が倒れる（基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度が小さくなる）。逆に、ジョイスティック１６１を手前側（Ｂ側）に倒すと、第１アーム起伏ジャッキ４１が伸張して、第１アーム７１が起き上がる（基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度が大きくなる）。ジョイスティック１６１を左側（Ｃ側）に倒すと、破砕部起伏ジャッキ４３が伸張して、圧砕機８が下を向く。逆に、ジョイスティック１６１を右側（Ｄ側）に倒すと破砕部起伏ジャッキ４３が収縮して、圧砕機８が上を向く。
【００３８】
操作者がジョイスティック１６２を奥側（Ａ側）へ倒すと、第２アーム起伏ジャッキ４２が伸張して、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度（内角）が小さくなる。逆に、ジョイスティック１６２を手前側（Ｂ側）に倒すと、第２アーム起伏ジャッキ４２が収縮して、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度（内角）が大きくなる。ジョイスティック１６２を左側（Ｃ側）に倒すと、破砕部回転モータ４４が圧砕機８を被破砕部へ向かって捻り方向左回りに回転させる。逆に、ジョイスティック１６２を右側（Ｄ側）に倒すと、破砕部回転モータ４４が圧砕機８を被破砕部へ向かって捻り方向右回りに回転させる。
【００３９】
また、操作者がジョイスティック１６３を奥側（Ａ側）へ倒すと、圧砕機８が閉じる。ジョイスティック１６３が中立位置にあれば、圧砕機８は開いた状態になる。なお、ジョイスティック１６２の頂部にはボタンスイッチ１６９が設けられており、圧砕機８は、操作者がこのボタンスイッチ１６９を押すことによっても閉じ得るようになっている。
【００４０】
各ジョイスティック１６１，１６２，１６３は、操作者の手が離れるとスプリングによって中立位置に自動的に復帰する。
【００４１】
無線ユニット１６４は、アンテナ１６５を介して無線方式でブーム先端３の遠隔操作部３２と通信を行うための手段である。この遠隔指令部１６と遠隔操作部３２との間では、破砕機構５の姿勢の制御に関する指令、第１および第２のテレビカメラ３０，３４の映像信号、距離計３５による計測結果その他の情報がやり取りされる。
【００４２】
操作者が泡吹き付けスイッチ１６６、高圧水吹きつけスイッチ１６７を奥側に倒すと、ブーム先端３の泡発生器３３から泡や高圧水が被破砕部へ向けて放出される。逆に、泡吹き付けスイッチ１６６、高圧水吹きつけスイッチ１６７を手前側に倒すと、泡や高圧水の放出は停止する。
【００４３】
操作者が電源スイッチ１６８を奥側に倒すと、この遠隔指令部１６の電源がオンされる。逆に、電源スイッチ１６８を手前側に倒すと、この遠隔指令部１６の電源がオフされる。破砕作業中は、電源スイッチ１６８はオン状態とされる。
【００４４】
当業者ならば分かるように、この遠隔指令部１６は一般的なバックホウの操作盤と同じ仕様になっている。したがって、操作者は慣れた感覚で操作を行うことができる。
【００４５】
実際に、例えば図１に示したような煙突１０１を解体する場合、操作者１５は、遠隔指令部１６を操作して、ブーム２を伸張させる。これによって、煙突の頂部１０２を破砕できるように、破砕機構５を高い位置に持ち上げる。さらに、第１のテレビカメラ３０や第２のテレビカメラ３４から送られてくる映像をモニタ１４によって見ながら遠隔指令部１６を操作して、破砕機構５における、基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度、第２アーム７２とリスト部材４９が作る関節の角度、圧砕機８の捻り回転角度を必要に応じて変える。これにより、上方へ向かって突出している煙突の端部１０２に対して上方からアタックできるようにし、煙突の端部１０２を圧砕刃５１，５２で挟み、圧砕刃５１，５２を閉じて煙突の端部１０２を圧砕または切断する。そして、順次下方へ向かって破砕作業を進行させる。なお、破砕作業中に、泡発生器３３によって被破砕部１０３へ向けて泡や水を放出して、粉塵の発生を抑える。
【００４６】
破砕作業中、操作者は、図８（ａ），（ｂ）中に示した距離表示部Ｄ１の表示に基づいて、圧砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌを正確に知ることができる。また、第１のテレビカメラ３０による映像Ｐ１の中に、レーザ光３５ａの照射スポットが見られるので、操作者は圧砕機８がどこを指向しているのかを容易に知ることができる。また、操作者は、第２のテレビカメラ３４による映像Ｐ２に基づいて、圧砕機８から被破砕部１０３までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握できる。しかも、第２のテレビカメラ３４による映像Ｐ２は操作者がバックホウ目線で見るものと同じになっており、また、遠隔操作部１６は一般的なバックホウの操作盤と同じ仕様になっているので、操作者は、バックホウに乗って破砕作業を行っているかのような慣れた感覚で操作を行うことができる。
【００４７】
これらの結果、操作者は、圧砕機８によって、被破砕部１０３を容易かつ確実に捉えることができ、そして圧砕または切断できる。このようにした場合、例えば、被破砕部１０３が圧砕機８（の圧砕刃５１，５２）の間に入っていないにもかかわらず、圧砕機８を閉じてしまうこと（いわゆる「空噛み」）がなくなる。また、圧砕機８が被破砕部１０３から十分に離れていると誤認して、圧砕機８を勢い良く被破砕部１０３の方へ移動させてしまい、圧砕機８を被破砕部１０３に衝突させてしまうようなことがなくなる。この結果、被破砕部１０３が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム部７が破損するなどの事故を招くおそれがなくなる。これらの結果、操作者は破砕作業を迅速に進めることができ、破砕作業の能率を高めることができる。
【００４８】
被破砕部１０３の高さが低くなれば、ブーム２を収縮させることによって破砕機構５を低い位置に降ろしてくる。これにより、低い位置での破砕ができる。このときブーム２は望遠鏡式に自ら収縮するので、作業スペースが少なくて済む。
【００４９】
この実施形態では、油タンクおよび油圧ポンプを有する油圧供給部１２と、発電機１１とが地上レベルに置かれているものとしたが、これに限られるものではない。上記ブーム先端３または基台部６に、油圧切替部３１に加えて、油タンクおよび油圧ポンプを有する油圧供給部と、この油圧供給部に必要な電力を供給する発電機を搭載しても良い。または、発電機に代えて、基台部６に原動機とこの原動機に燃料を供給する燃料タンクを搭載して、油圧供給部の油圧ポンプを駆動するようにしても良い。このようにした場合、基台部６上で作動油を供給できるので、ブーム２に沿って配管を長々と設ける必要がなく、配管の規模を小さくできる。また、予めそのような破砕機構５を用意しておけば、構造物破砕装置を構成するとき、ブーム２にその破砕機構５を取りつけるだけで良く、配管作業を行う必要がない。また、そのような破砕機構５を或るブーム２から別のブームに付け替える場合も同様に、配管作業を行う必要がない。したがって、利便性が高まる。
【００５０】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の構造物破砕装置によれば、被破砕部を容易かつ確実に捉えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態の構造物破砕装置と、破砕すべき構造物としての煙突を示す図である。
【図２】  上記構造物破砕装置の破砕機構を詳細に示す図である。
【図３】  遠隔操作部を上方から見たところを示す図である。
【図４】  遠隔操作部を手前側から見たところを示す図である。
【図５】  遠隔操作部を右側方から見たところを示す図である。
【図６】  圧砕機上の第１のテレビカメラと距離計の取り付け態様を示す図である。
【図７】  上記距離計による計測の仕方を説明する図である。
【図８】  第１のテレビカメラによる映像と第２のテレビカメラによる映像を示す図である。
【図９】  従来の構造物破砕装置を示す図である。
【符号の説明】
２  ブーム
５  破砕機構
６  基台部
７  アーム部
８  圧砕機
３０  第１のテレビカメラ
３４  第２のテレビカメラ
３５  距離計
１００  構造物破砕装置
１０３  被破砕部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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