(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁（２）に取り付けられた固定円筒と、円筒の中央に位置する壁要素（７）を含む、円筒（３）を実質的に２つの区画に分割する回転可能な仕切壁（６）とから構成され、仕切壁には１つ以上の検知手段を備えた回転ドア（１）において、
仕切壁（６）には前記壁要素（７）に関して固定されて共に回転する天井を設け、壁要素（７’、７”、２５）近辺の天井に下方向に向けられた１つ以上のセンサ（２１）が取り付けられ、各センサ（２１）はそれぞれの壁要素（７）が全体的または部分的に走査できる位置に配置され、かつ
単位時間当たりの温度変化を検知するパッシブ型赤外線センサ（２２）が壁要素から所定の距離離れた天井に取り付けられた、
ことを特徴とする回転ドア。
【請求項２】
好ましくは超音波またはレーダー型の、１つ以上のセンサ（２３）が天井に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の回転ドア。
【請求項３】
床近辺の仕切壁（６）に１つ以上の好ましくは赤外線の発信器／受信器組合せ（２４）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の回転ドア。
【請求項４】
それぞれの発信器／受信器組合せ（２４）は１つの発信器（２４’）と少なくとも３つの受信器（２４’’’）で構成されたことを特徴とする請求項３に記載の回転ドア。
【請求項５】
発信器／受信器組合せ（２４）は受信器（２４”）が同時または引続いて作動するときにのみ検知信号を発信することを特徴とする請求項４に記載の回転ドア。
【請求項６】
存在を検知する床にセンサが取り付けられたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転ドア。
【請求項７】
存在を検知するセンサは別々に作動し、圧力パッドに実質的に接触することを特徴とする請求項６に記載の回転ドア。
【請求項８】
センサ（１９）、好ましくは赤外線センサが仕切壁（６）の周囲の近辺に取り付けられたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の回転ドア。
【請求項９】
検知手段が接続される制御ユニットを設け、前記検知手段および回転ドアの現在位置に基いて回転ドアのその後の運動を決定することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の回転ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は壁に取り付けられた固定円筒と、この円筒の中央に位置する壁要素を含む、円筒を実質的に２つの区画に分割する回転可能な仕切壁とから構成され、仕切壁には１つ以上の検知手段を備えた回転ドアに関する。
【０００２】
このような回転ドアは通常に知られており、例えば、ショッピングセンタ、大型専門店、空港などで使用される。
US-A-4 557 073は請求項１の前提部に記載の回転ドアに関する。この公知の回転ドアでは検知手段は円筒の周囲に置かれ、回転ドアを通過しようとする人を検知するのに使用される。検知手段がこのような人を検知した後で回転ドアは動き始める。
【０００３】
DE-C-41 34 016も検知手段が使用される上記のタイプの回転ドアに関する。この引例における検知手段は人の身体の一部が損傷しやすい位置に存在するのを検知するためドア翼に置かれた容量型センサである。回転ドアがこの状態からさらに回転を続けることを防ぐため、容量型センサは回路に接続される。
【０００４】
EP-A-0 506 152は各ドア翼に置かれた検知アンテナと、各アンテナを順番にスイッチオン／オフする手段とを有する３翼の回転ドアに関し、回転ドアが回転していないときは、回転ドアの通過を希望する人の前方にあって、通路の方から見える特定のドアの検知アンテナだけを作動させるようになっている。
【０００５】
WO 93/0425は１つの翼に少なくとも１つの障害物検知器を有する自動回転ドアに関する。
DE-A-40 02 147は回転ドアの回転によって人の身体の一部が挟まれることを防止するため光発信器と受信器を使用した３翼の回転ドアに関する。
【０００６】
特に空港で使用される回転ドアの場合、禁止物品が回転ドアを通って入ってこれないようにすると都合がよい。
この点に関し、本発明による回転ドアは、仕切壁に前記壁パネルに関して固定されて共に回転する天井を設け、壁要素近辺の天井に下方向に向けられた１つ以上のセンサが取り付けられたことを特徴とする。前記センサによって、壁パネルに何かが付けられていないかを非常に注意して検査するために壁要素を走査することができる。要求によれば、センサはそれぞれの壁要素が全体的にまたは部分的に走査できるような位置に多かれ少なかれ配置することができる。この手段によると、武器、爆弾その他の物体がドアから不正に持ち込まれていないかを検知することが可能となる。
【０００７】
保護の程度に応じて、以下に引続き説明する所望の種々の対策をとることができる。
さらなる実施形態によると、本発明による回転ドアは仕切壁の周囲の近辺に取り付けられたセンサ、好ましくは赤外線センサを備えることを特徴とする。このセンサによって、ドアの外に立っている何者かが円筒内に腕を伸ばして、好ましくない物体を壁要素のパネルに付けるのが検知可能となる。
【０００８】
本発明による回転ドアの第３の実施形態によると、単位時間当たりの温度変化を検知するパッシブ型赤外線センサが壁要素から所定の距離離れた天井に取り付けられたことを特徴とする。前記センサは主として回転ドア内の人の存在を検知することに役立つが、例えば、身体に付けて運ばれてきて、続いてドア内に投げ込まれた携帯武器を検知することにも役立つ。
【０００９】
本発明による回転ドアの第４の実施形態によると、好ましくは超音波もしくはレーダ型の１つ以上のセンサが天井に取り付けられたことを特徴とする。このようなセンサによって床に置かれた物体が、例えば床上１ｃｍで検知できるので、携帯武器のような薄い物体でも検知することが可能となる。
【００１０】
本発明による回転ドアの第５の実施形態によると、床近辺の仕切壁に１つ以上の好ましくは赤外線の発信器／受信器組合せを備えたことを特徴とする。このシステムは回転ドアの床に置かれた物体の検知にも適する。
【００１１】
各発信器／受信器組合せは１つの発信器と少なくとも３つの受信器で構成されるのが好ましい。この測定器は比較的頑丈な検知手段であるので、誤警報は可能な限り回避できる。このことは、受信器が同時にまたは引続き作動するときに限って発信器／受信器組合せが検知信号を発信する実施形態で特に達成される。
【００１２】
本発明による回転ドアの第６の実施形態によると、存在を検知するセンサが床に取り付けられたことを特徴とする。これによって、人の存在が検知できるだけでなく、その人が望む方向に移動していることも検知できる。これは、存在検知センサは別々に作動し、圧力パッドに実質的に接触する実施形態において特に達成できる。
【００１３】
すべての実施形態のバリエーションとして、回転ドアに制御ユニットを備え、これに検知手段を接続して、前記検知手段および回転ドアの実際の位置に基いて回転ドアの次の動作を決定することにすれば、本発明の目的が特に達成される。
【００１４】
本発明による回転ドアの、限定はしないが典型的な実施例を示す図面を参照して本発明を説明する。
図面に使用する同一の符号は同一の部品を表す。
【００１５】
まず図１に、本発明による回転ドア１の基本構成を示す。前記回転ドア１は回転ドア１の両側に延びる壁２に取り付けられた固定円筒３によって構成され、かつ回転可能な仕切壁６が円筒３を実質的に２つの区画４と５に分割して、円筒の中央に位置する壁要素７を構成する。さらに仕切壁は前記壁パネル７に固定されて共に回転する図示しない天井を備える。ここまでは本発明による回転ドアは従来技術に相当する。
【００１６】
従来技術に比べて異なる特徴は、回転ドアの仕切壁６に禁止物品を検知する１つ以上の検知手段が設けられるように構成された点である。前記検知手段の一部分は仕切壁の周囲の近辺に取り付けられたセンサ１９、好ましくは赤外線センサで構成される。前記センサは通常はドアと共に回転し、回転ドアの両側に位置するように構成されているので、回転ドアに入る区画５はドアの入口側で連続的にガードされる。
【００１７】
図２にさらに示すように、仕切壁６には壁要素７、特に斜めの部分７’および７’’の付近の天井に下方向に向けられたセンサ２１を備える。仕切壁の回転可能部分に取り付けられたこれらのセンサは壁要素７’、７’’のすぐ前面の領域を検査するので、例えば武器が前記壁要素に付けられた場合は検知される。当然センサ２１はパネル７、７’’’および７’’’’の近辺にも位置させることができる。壁要素７’’、７’’’’および７’、７’’’間の三角形ショーケースに隣接する回転部分の周囲に設けられた壁要素２５にもこのようなセンサを設けるのが好ましい。
【００１８】
さらにパッシブ型赤外線センサ２２の使用を図示するが、これによって単位時間当たりの温度変化が検知できる。前記センサ２２は回転ドア１に人が入っているのを検知するだけでなく、身体に付けて運ばれたため周囲の温度と異なる温度となり、引続きドアに投げ込まれた例えば携帯武器にも反応する。
【００１９】
符号２３は天井に取り付けた超音波センサを示す。このような超音波センサは下方向に音を発信して再びセンサに到達する反射音の要した時間を測定するように配置される。回転ドア１の床に置かれた物品は反射時間の可能な偏差によって検知する。薄い物体であってもこのような超音波センサ２３を使用して検知できる。種々の物体は発信する音波の周波数に依存するが、実際には約１ｃｍの厚さの物体が有効に測定できる。
【００２０】
符号２４は床付近の仕切壁に備えた赤外線発信器／受信機器組合せを示す。図はこのような４組の発信器／受信器組合せを示すが、このうち２組は壁要素７の両側に、１組は要素７’’’の近くに、そして１組は壁要素７’’’’の近辺に位置させる。各発信器／受信器組合せ２４は１つの発信器２４’（パネル７’’’’に位置する組合せを参照）と３つの受信器２４’’で構成するのが好ましい。各発信器／受信器組合せは、受信器２４’’が同時または引続いて作動するときにのみ検知信号を発信するように配線するのが好ましい。
【００２１】
さらに本発明による回転ドア１によると、好ましくは別々に作動して実質的に圧力パッドに接触する存在検知センサを床に取り付け、これによって回転ドア内の人の存在とその人の移動方向が検知できるようにするのが好ましい。前記圧力パッドは図面には示されていない。
【００２２】
示されていないが当該分野の専門家には自明であるように、本発明による回転ドア１の好ましい実施例として、圧力パッドは上記説明した検知手段が接続される制御ユニットを備えることを特徴とする。回転ドアの引き続く運動、すなわち回転ドアの回転を容易にすること、回転ドアをロックすること、または回転ドアを反対方向に回転させることが検知手段および回転ドアの現在位置によって決定されるように、前記制御ユニットが作動するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転ドアの側面を示す。
【図２】本発明による回転ドアの図１の線Ｂ−Ｂで切断した断面図を示す。
【図１】
0003942432.tif 000002
【図２】
0003942432.tif 000003