(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイマークセンサからの検出信号をもとにプルダウンベルトによるフィルムの送り量を駆動モータの回転数として計数し、この計数値を一致信号出力手段に出力するとともに、アイマークを検出してからのフィルム送り量を出力するフィルム送り量カウンタと、
アイマークを検出してから横シールジョーが動き出すまでの予め設定されたフィルムの送り量を記憶する初期設定量記憶手段と、
前記フィルム送り量カウンタの前記フィルム送り量が前記初期設定量記憶手段の前記予め設定されたフィルムの送り量と一致した時点で原点位置に待機中の横シールジョーを駆動するジョー駆動モータに始動信号を出力する一致信号出力手段と、
前記原点位置から噛合い位置までの横シールジョーの回転量を前記ジョー駆動モータの回転数として計数するパルスカウンタと、
実測されたカット位置のズレ量を演算手段に入力する外部入力手段と、
入力された前記ズレ量をパルス数に換算して初期設定量変更手段に出力する演算手段と、
前記ズレ量を前記初期設定量記憶手段の前記初期設定量に加減算する前記初期設定量変更手段と、
動作パラメータ設定手段からの動作パラメータに基づいて前記横シールジョーの角速度または噛合い位置を演算し、演算結果を動作パターン変更手段に出力する演算手段と、
動作パターン記憶手段に記憶された動作パラメータに基づいて前記ベルト駆動モータを制御するモータ制御手段とからなる包装機におけるカット位置の調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装機におけるカットの位置を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
袋のカット位置を決める手法としては、フィルムに付したアイマークの位置を基準としてアイマークを検知してからカットするまでの時間を調整する手法、つまり、タイマーに設定した時間をダイヤル等で変更しながらカット位置のずれ量を確認して調整する手法と、アイマークセンサの位置をずらす手法、つまり、カット位置のずれ量に相当する距離だけアイマークセンサの位置をずらす手法に分けられるが、前者の手法は、試行錯誤を繰返す必要があるためフィルムのロスが多く、また後者の手法は、アイマークセンサの位置をずらすだけで済む反面、その位置調整を目盛りを見ながら合わせなければならないといった問題を有している。
【０００３】
しかも、直線横シール動作を有する連続型の包装機では、例えば包装すべき内容物に応じてしごき距離を変更したり、横シールジョーの動作パターンを変更したような場合には、同時にフィルムの切断位置が変化する関係上、オペーレータがその都度カット位置を変更しなければならないといった煩わしさがあるほか、その調整にさらに多くのフィルムが浪費されるといった問題を抱えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ダミーの袋から求まるカット位置のずれ量を入力するだけで、袋のシールカット位置を自動的に調整することのできる新たな包装機におけるカット位置の調整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するための包装機におけるカット位置の調整装置として、アイマークセンサからの検出信号をもとにプルダウンベルトによるフィルムの送り量を駆動モータの回転数として計数し、この計数値を一致信号出力手段に出力するとともに、アイマークを検出してからのフィルム送り量を出力するフィルム送り量カウンタと、
アイマークを検出してから横シールジョーが動き出すまでの予め設定されたフィルムの送り量を記憶する初期設定量記憶手段と、
前記フィルム送り量カウンタの前記フィルム送り量が前記初期設定量記憶手段の前記予め設定されたフィルムの送り量と一致した時点で原点位置に待機中の横シールジョーを駆動するジョー駆動モータに始動信号を出力する一致信号出力手段と、
前記原点位置から噛合い位置までの横シールジョーの回転量を前記ジョー駆動モータの回転数として計数するパルスカウンタと、
実測されたカット位置のズレ量を演算手段に入力する外部入力手段と、
入力された前記ズレ量をパルス数に換算して初期設定量変更手段に出力する演算手段と、
前記ズレ量を前記初期設定量記憶手段の前記初期設定量に加減算する前記初期設定量変更手段と、
動作パラメータ設定手段からの動作パラメータに基づいて前記横シールジョーの角速度または噛合い位置を演算し、演算結果を動作パターン変更手段に出力する演算手段と、
動作パターン記憶手段に記憶された動作パラメータに基づいて前記ベルト駆動モータを制御するモータ制御手段とから構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面は、直線横シール動作をする横シールジョーを備えた直線型包装機に適用した本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】
はじめにこの装置のカット位置の調整動作の概要について説明すると、プルダウンベルト２を始動させ、アイマークｍを検出してからフィルムｆを初期設定量Ｌだけ送った時点で横シールジョー４を作動させる。
【０００８】
そして横シールジョー４が噛合ったら、フィルムｆを所定量送ってダミーの袋を作り、それから装置を停止させて、このダミーの袋からカット位置のズレをスケールで測定し、そのズレ量をもとにして初期設定量を補正する。
【０００９】
また一方、しごき距離やシール時間といった動作パラメータの変更を行なった場合には、これに伴って生じる横シールジョー４の動作パターンや噛合い位置が演算により求めることができるから、同じく初期設定量にこの値を増減させることによってカット位置を調整するようにする。
【００１０】
図１はこの調整動作を実行するのに必要な装置の一実施例について示したものである。
図において符号１０はカット位置の制御回路で、この制御回路１０は、アイマークセンサ１からの検出信号をもとにプルダウンベルト２によるフィルムｆの送り量を駆動モータ３の回転数として計数し、この計数値を一致信号出力手段１３に出力するとともに、アイマークｍを検出してからのフィルム送り量を出力するフィルム送り量カウンタ１１と、アイマークｍを検出してから横シールジョー４が動き出すまでの予め設定されたフィルムｆの送り量、つまり初期設定量を記憶する初期設定量記憶手段１２と、フィルム送り量カウンタ１１の計数値が初期設定量記憶手段１２の記憶値と一致した際にモータ制御手段２４を介して原点位置Ａに待機中の横シールジョー４を駆動するジョー駆動モータ６に始動信号を出力する一致信号出力手段１３と、原点位置Ａから噛合い位置Ｂまでの横シールジョー４の回転量をジョー駆動モータ６の回転数として計数するパルスカウンタ１４と、スケールにより実測されたカット位置のズレを演算手段に入力する外部入力手段２１と、ここから入力したズレ量をパルス数に換算して初期設定量変更手段１７に出力する演算手段と、初期設定量記憶手段１２に記憶された初期設定量にズレ量を加減算する初期設定量変更手段１７と、動作パラメータ設定手段２２からの動作パラメータに基づいて横シールジョー４の角速度や噛合い位置を演算してこれを動作パターン変更手段１９に出力する演算手段１８と、動作パターン記憶手段１５に記憶された噛み合い位置等に対し、設定された動作パラメータに応じた補正値を加減算し、これをもとにベルト駆動モータ３を制御するモータ制御手段２３と、旋回アーム５の回転軸を水平方向に移動させて、横シールジョー４に図３に示すような軌跡を描かせる軸駆動モータ７のモータ制御手段９とに制御信号を出力する動作パターン記憶手段１５とによって構成されている。
なお、図中符号８はフォーマを示している。
【００１１】
つぎにこのように構成された装置によるカット位置の調整動作を図２、図３をもとに説明する。
はじめに、カット位置を調整するために横シールジョー４を原点位置Ａに停止させた状態でベルト駆動モータ３を始動させ、プルダウンベルト２によってフィルムｆを送り（ステップ  イ）、アイマークセンサ１がアイマークｍを検出したら（ステップ  ロ）その検出信号によりフィルム送り量カウンタ１１を作動させてアイマーク位置からのフィルムｆの送り量をパルス数として計測させる（ステップ  ハ）。
【００１２】
一方、初期設定量記憶手段１２には、アイマークセンサ１によるアイマークｍの検出時点から横シールジョー４がスタートするまでの待機時間、つまりアイマークセンサ１による検出時点から横シールジョー４が動き出すまでのフィルムｆの送り量が初期設定量（パルス数）として記憶されており、一致信号出力手段１３にはこのパルス数が入力されている。
【００１３】
したがって、フィルム送り量カウンタ１１からの計数値が初期設定量記憶手段１２の記憶量に達すると（ステップ  ニ）、一致信号出力手段の一致信号を受けたモータ制御手段２４は、ジョー駆動モータ６を始動させて横シールジョー４を原点位置Ａから回転させ（ステップ  ホ）、同時にこの回転量はパルス数としてジョー回転量カウンタ１４により計数される。
【００１４】
このようにして回転を始めた横シールジョー４は、ここに送り込まれたフィルムｆに対し、直線動作区間においてはじめにストリッピング動作区間Ｗｃでしごき処理を行い、ついで噛合い位置に達したら（ステップ  ヘ）、シール動作区間Ｗｄでフィルムｆに横シールを施す。
【００１５】
この横シール動作は、旋回アーム５の軸の移動として噛合い位置が原点Ａからのパルス数として動作パターン記憶手段に記憶されており、この噛合い位置までのフィルム送りと、横シールジョーの回転が経過したらベルト駆動モータ３及びジョーの駆動モータ６、７を所定量オーバーランさせた後、停止させて（ステップ  チ）、成形されたダミーの袋を装置から取出す。
【００１６】
そして、これを実測してカット位置にずれがあった場合には（ステップ  ヌ）、このダミーの袋からそのズレ量をスケールで測定した上、このズレ量をキーボード等のズレ量入力手段２１によって演算手段１６に入力し（ステップ  ル）、アイマーク検出位置から横シールジョー４が動き始めるまでのフィルムｆの初期設定量にこのズレ量を加減算して、ジョー駆動モータ６の始動時期を修正することによりシールカット位置を調整する。
【００１７】
これに対し、袋に収容する品物の種類等に応じてしごき距離を調整するか、あるいは使用するフィルムｆの種類等に応じてシール時間を調整するような場合、つまり動作パラメータを変更するような場合には（ステップ  オ）、原点位置Ａから噛合い位置Ｂまでの角速度及び横シールジョー４の噛合いの位置Ｂが変るため、横シールジョー４を回転させるモータ６とその回転軸を水平方向に移動させるモータ７のそれぞれの動作パターンを変更する必要がある。
【００１８】
すなわち、図３に示したように、横シールジョー４はその１回転中に原点位置Ａから助走のための加速区間Ｗａと、ストリッピング動作（しごき動作）への加減速区間Ｗｂと、フィルムｆの速度の２倍の等速動作を行うストリッピング動作間Ｗｃと、横シールジョー４をフィルムｆの速度と等速で動作させるシール動作区間Ｗｄと、シール動作から等速動作への加減速区間Ｗｅと原点位置Ａまでの等速区間Ｗｆとがあり、これらがストリッピング動作の距離あるいはシール動作時間の変更に伴って変更された場合には横シールジョー４の噛合い位置が変化する。
【００１９】
したがって、ストリッピング距離やシール動作の種類あるいはそれらの時間等をキーボード等からなる動作パラメータ指定手段２２により指定すると、演算手段１８はこれらに応じて横シールジョー４の角速度や噛合い位置の変化量を演算してパルス数に換算し、これを動作パターン記憶手段１５の記憶値に加減算して（ステップ  ワ）記憶値を変更するから、モータ制御手段９、２４は、変更された動作パターンに基づいて駆動モータ６、７を制御する。
【００２０】
なお、以上は旋回アーム５を水平方向に移動させて、横シールジョー４に直線横シール動作をさせる連続型の包装機の例で本発明を説明したものであるが、本発明は、これ以外の例えば横シール部材がカム機構等によってボックスモーションを行うような形式の包装機にも適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ダミーとして試作させた袋の成形結果や、動作パラメータの違いによって求められるズレ量の演算結果をもとに、カット位置のズレを自動的に補正することができるばかりでなく、この種の調整をさしたるフィルムの浪費を伴うことなく短時間にかつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】カット位置の調整操作を示すシーケンスである。
【図３】横シールジョーの動作パターンを示した図である。
【符号の説明】
１  アイマーク検出センサ
２  プルダウンベルト
３  ベルト駆動モータ
４  横シールジョー
６  ジョー駆動モータ
７  噛合い検出センサ
１０  制御回路
ｆ  フィルム
ｍ  アイマーク
【図１】
0003971833.tif 000002
【図２】
0003971833.tif 000003
【図３】
0003971833.tif 000004