(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成し、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成し、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、
前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合させる機構としたことを特徴とするクローラトラクタのステアリング構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を具備したクローラトラクタに関するもので、特に機械式ミッション装置及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ装置）を具備したクローラトラクタのステアリングの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの出力をミッション装置において変速した後、差動機構に入力し、左右車軸に伝達して直進走行を行うとともに、ステアリングハンドルの操作によりＨＳＴ装置を駆動させ、ＨＳＴ装置からの駆動力を該差動機構に入力して左右車軸に回転駆動差を生じさせて旋回走行をさせる技術が公知となっている。  また、旋回走行に関しては、２ポンプ、２モータのＨＳＴ装置を配置し、左右独立のＨＳＴポンプの操作レバーを左右別個に操作することにより直進及び旋回走行を可能としたステアリング方式が特開平８−１３２９０６号より公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の強制デフステアリング方式においては、ステアリング操作量に応じて、
左右何れかの車軸にブレーキ作用を発生させるもので、構造が複雑となるうえ、操作性が悪く、また、効率も悪かった。また、前記従来技術である２ポンプ、２モータのＨＳＴ装置で左右独立のＨＳＴポンプの操作レバーを左右別個に操作するステアリング方式においては、直進性及び旋回がスムースに行えないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００５】
エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、
前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成し、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、
前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成し、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合させる機構としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
【０００７】
図１はクローラトラクタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３はクローラトラクタのシャーシ部を示す側面図、図４は同じく平面図、図５はディファレンシャルケースの側面図、図６は差動機構を示す平面断面図、図７はステアリングのリンク機構を示す側面図、図８はステアリングギヤケースの左側面断面図、図９はステアリングギヤケースの右側面図である。
【０００８】
まず、クローラトラクタの概略構成について説明する。
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１の前部上方にはエンジン３が配置され、後部上方にはミッションケース５が配置されている。エンジン３はボンネット４に覆われ、該エンジン３の部分から前方には、アクスルブラケット６が突出している。ボンネット４の後方には操向操作を行うステアリングハンドル７を配置し、該ステアリングハンドル７の後方にシート８を配設して、運転部を構成している。シート８の後方には、安全フレーム９が立設している。また、機体後端部には、各種作業機を装着するための三点リンクヒッチ１０が設けられている。
【０００９】
前記クローラ式走行装置１は、クローラフレーム２に支持されており、前端部の駆動スプロケット１１、後端部のアイドラ１２、及び、駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間に配置される転輪１３・１３・・・にクローラベルト１４を巻回して構成している。
【００１０】
次に、クローラトラクタの駆動伝達系について説明する。
図３及び図４において、エンジン３の後方にミッションケース５が連設されており、該エンジン３の左右側方から前方へ向かってアクスルブラケット６が延設され、該アクスルブラケット６にはディファレンシャルケース２０が固設されている。
【００１１】
該ディファレンシャルケース２０は、差動装置１７と、該差動装置１７から左右に延出するアクスルケース１８・１８と、該アクスルケース１８・１８の先端部にそれぞれ配置される最終減速装置１９・１９とを一体的に連結して構成しており、該最終減速装置１９・１９にはそれぞれ駆動スプロケット１１が連結されている。
【００１２】
また、差動装置１７には、ミッションケース５から前方へ延出する駆動軸２１が接続されており、ミッションケース５内で減速されたエンジン３からの駆動力が、該駆動軸２１を通じて該差動装置１７内に入力される。差動装置１７内に入力された駆動力は、減速された後に左右のアクスルケース１８内の車軸を通じて各最終減速装置１９に伝達され、該最終減速装置１９内でさらに減速されて左右の駆動スプロケット１１を駆動するように構成している。
【００１３】
エンジン３及びミッションケース５の左右側方にはクローラフレーム２・２が配置されており、該クローラフレーム２の前端部２ａが、ディファレンシャルケース２０の最終減速装置１９に取り付けられ、後部が後部支持ブラケット２６を介してミッションケース５に取り付けられている。さらに、クローラフレーム２の前部は、前部支持ブラケット２７を介してアクスルブラケット６に支持されている。
【００１４】
また、該クローラフレーム２の後端部にアイドラ１２が回転自在に支持され、該クローラフレーム２の駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間の部分に転輪１３・１３・・・が回転自在に支持されており、駆動スプロケット１１、アイドラ１２、及び、転輪１３・１３・・・にクローラ１４が巻回されている。
【００１５】
また、エンジン３の前方には、旋回用の油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置と称す）３０が配設されており、該ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１がポンプ駆動軸２２及びリダクションギアケース１６を介してエンジン３と連結されている。そしてエンジン３の出力がリダクションギアケース１６を介して減速された後、ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１に入力され、前記ステアリングハンドル７の操作量に応じて油圧ポンプ３１からの吐出量が調整され、該油圧ポンプ３１の吐出量に応じて駆動する油圧モータ３２の出力軸２３を駆動させるのである。
【００１６】
該出力軸２３は差動装置１７に連結され、回転駆動力を差動装置１７内に伝達しており、前記ステアリングハンドル７を操作することにより、その回転数及び回転方向が変化されるように構成している。そして、ステアリングハンドル７を操作して出力軸２３の回転数及び回転方向を変化させることで、差動装置１７から左右駆動スプロケット１１・１１へ伝達される駆動回転数及び方向を調節し、操向操作を行うように構成している。
【００１７】
次に、差動機構１７の構成について図６を用いて説明する。
エンジン３の出力は前記ミッションケース５を介して駆動軸２１によりディファレンシャルケース２０内の差動機構１７に入力される。駆動軸２１の駆動力は駆動軸２１に固設されたベベルギヤ４１を介して入力軸４３に固設されたベベルギヤ４２に伝達されることにより入力軸４３を駆動する。そして、入力軸４３の回転出力が左右に分割され、差動機構１７を構成する左右の遊星歯車機構４０Ｌ・４０Ｒに入力される。左右の遊星歯車機構４０Ｌ・４０Ｒは、それぞれサンギヤ４４Ｌ・４４Ｒ、プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒ、キャリア４６Ｌ・４６Ｒ・４８Ｌ・４８Ｒ及び出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒ等で構成されている。
【００１８】
そして、入力軸４３の回転出力が、入力軸４３の左右端に固設されたサンギヤ４４Ｌ・４４Ｒを同方向、同回転数で回転駆動する。そして、サンギヤ４４Ｌ・４４Ｒはそれぞれ左右のプラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒに刻設された２つのギヤの内の一方であるギヤ４５Ｌａ・４５Ｒａに噛合し、さらに他方のギヤ４５Ｌｂ・４５Ｒｂはそれぞれ出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒに噛合している。ここでプラネタリアギヤ４５Ｌは、入力軸４３上に遊嵌されたキャリア４６Ｌにより一端を、駆動出力軸４９Ｌ上に遊嵌されたキャリア４８Ｌにより他端をそれぞれ回転自在に軸支されており、該キャリア４６Ｌ・４８Ｌに挟まれるようにして回転自在に支持されるとともに、該キャリア４６Ｌ・４８Ｌと一体となって、入力軸４３（駆動出力軸４９Ｌ）の外周上を回転する。同様にプラネタリアギヤ４５Ｒは、キャリア４６Ｒ・４８Ｒに挟まれるようにして回転自在に支持されるとともに、該キャリア４６Ｒ・４８Ｒと一体となって、入力軸４３（駆動出力軸４９Ｒ）の外周上を回転する。
【００１９】
以上の如く構成された差動機構１７において、前記ステアリングハンドル７による操作が中立位置を維持している場合には、前記ＨＳＴ装置３０の油圧モータ３２の出力軸２３が回転駆動しないため、該出力軸２３上に固設されたベベルギヤ５１が固定され、さらに旋回逆転軸５３Ｌ・５３Ｒ上にそれぞれ固設されたベベルギヤ５２Ｌ・５２Ｒ及び逆転出力ギヤ５４Ｌ・５４Ｒも固定され、該逆転出力ギヤ５４Ｌ・５４Ｒに噛合する左右のキャリア４６Ｌ・４６Ｒにブレーキ作用を発生させる。これにより該キャリア４６Ｌ・４６Ｒは入力軸４３上で回転することなく略固定状態を維持する。
【００２０】
これにより、前述したプラネタリアギヤ４５Ｌ（４５Ｒ）は入力軸４３の外周上を回転することなく、前記キャリア４６Ｌ・４８Ｌ（４６Ｒ・４８Ｒ）上で回転駆動するのである。そして該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒのギヤ４５Ｌｂ・４５Ｒｂに噛合する出力ギヤ４７Ｌ・４７Ｒを回転駆動させることにより、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒを回転駆動する。つまり、前記ステアリングハンドル７が中立位置を保持している場合には、
エンジン３からはミッションケース５を介した出力のみが差動機構１７内に入力され、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒを同方向、同回転数で回転駆動するのである。
【００２１】
一方、ステアリングハンドル７の左右旋回操作時には、該ステアリングハンドル７の操作量に応じて前記ＨＳＴ装置３０の油圧ポンプ３１の吐出量が調整され、これに従って油圧モータ３２の出力軸２３が回転駆動される。そして該出力軸２３により差動機構１７内に入力された回転出力は、前記ベベルギヤ５１を介して、左右の旋回逆転軸５３Ｌ・５３Ｒ上に固設されたベベルギヤ５２Ｌ・５２Ｒを逆回転、同回転数で回転駆動させる。
【００２２】
これにより逆転出力軸５４Ｌ・５４Ｒに噛合する左右のキャリア４６Ｌ・４６Ｒも逆回転、同回転数で入力軸４３の外周を回転運動するのである。そしてキャリア４６Ｌ・４６Ｒの回転により前記プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒがキャリア４６Ｌ・４８Ｌ又はキャリア４６Ｒ・４８Ｒと一体となって入力軸４３の外周上を逆回転、同回転数で回転運動する。そして該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒのキャリア４６Ｌ・４６Ｒに対する回転方向と、該プラネタリアギヤ４５Ｌ・４５Ｒの入力軸４３に対する回転方向が同方向であれば、出力ギヤ４７Ｌ（若しは４７Ｒ）の回転数は加算され、逆方向であれば出力ギヤ４７Ｌ（若しくは４７Ｒ）の回転数は減算される。
【００２３】
つまり、前記ミッションケース５を介するエンジン３の出力と、前記ＨＳＴ装置３０を介するエンジン３の出力が差動機構１７内で合成され、左右の駆動出力軸４９Ｌ・４９Ｒに回転差を生じさせ、これにより左右のクローラ式走行装置１の駆動スプロケット１１・１１に回転差が生じ、左若しくは右方向への旋回走行が行えるのである。
【００２４】
次に、ステアリング構造について説明する。
図７に示すように、ステアリングハンドル７の旋回操作に連動して回転するステアリング軸７０がステアリングハンドル７より下方に延設し、該ステアリング軸７０の下端において、図示せぬベベルギヤ等を介してステアリング入力軸７１に連結している。
【００２５】
ギヤボックス８０は、図８に示すように、ケース８１Ｆ・８１Ｒを前後方向に合わせてボルト等で固定することにより形成され、前記ステアリング入力軸７１がケース８１Ｒの下方部分からギヤボックス８０内に挿入されている。そして該ステアリング入力軸７１はギヤ７２を固設するとともに、ギヤ７３を回転自在に支持している。さらにステアリング入力軸７１上で、ギヤ７２・７３間にはクラッチ機構８６が配設されている。
【００２６】
クラッチ機構８６はステアリング入力軸７１上で軸方向に摺動自在に嵌合されたスライダ８２と、該スライダ８２上で摺動可能に嵌合されたクラッチフォーク８３及び該スライダ８２とクラッチフォーク８３間に介装されたスプリング８３ａ等で構成されており、該クラッチフォーク８３を図８において左方向に摺動させることにより、スプリング８３ａに付勢されたスライダ８２が図中左方向に摺動し、該スライダ８２の係合穴８２ａに、前記ギヤ７３の係合部７３ａが嵌合するように構成している。そして、ステアリング入力軸７１には直径方向に穿設された略円柱状の穴にボール８８・８８が嵌め込まれ、ボール８８・８８間にばねが介装され、ボール８８・８８をスライダ８２側に付勢している。そして該スライダ８２が該ギヤ７３に嵌合するクラッチの接続状態においては、該スライダ８２の内周側面に形成された固定溝８２ｂにボール８８・８８が係合し、スライダ８２をクラッチ接続状態で固定可能としている。また、該クラッチフォーク８３はスプリング８３ａにより図中右方向に付勢されているが、スライダ８２上に配設されたストッパにより右方向への移動を規制している。
【００２７】
一方、ギヤボックス８０内には前記ステアリング入力軸７１と略平行にステアリング出力軸７４が軸支されており、該ステアリング出力軸７４はギヤ７６を固設するとともに、ギヤ７５を回転自在に支持している。さらにステアリング出力軸７４上でギヤ７５・７６間にはクラッチ機構８７が配設されている。
【００２８】
クラッチ機構８７は前記クラッチ機構８６と略同様の構成をしており、クラッチフォーク８５を図８において右方向に摺動させることにより、スプリング８５ａに付勢されたスライダ８４が図中右方向に摺動し、該スライダ８４の係合部８４ａを、前記ギヤ７５の係合穴７５ａに嵌合させるよう構成している。そして、同様に、該スライダ８４が該ギヤ７５に嵌合するクラッチの接続状態においては、該スライダ８４の内周側面に形成された固定溝８４ｂにボール８９・８９が係合し、スライダ８４をクラッチ接続状態で固定可能としている。また、該クラッチフォーク８５はスプリング８５ａにより図中左方向に付勢されているが、スライダ８４上に配設されたストッパにより左方向への移動を規制している。
【００２９】
一方、図７に示すように、前記ステアリングハンドル７の左側部には、機体の前後進行方向を切換える前後進切換レバー９０が配設されている。該前後進切換レバー９０は前進、中立、後進の切換え操作によりミッションケース５内のシフト操作を行うと共に、前後進の切換えをリンク機構９１・９２を介して前記ギヤボックス８０の右側面に回動自在に支持されたアーム９３に連動連結させている。
【００３０】
そして、該前後進切換レバー９０の前後、中立、後進切換えに連動して、該アーム９３が図９に示す矢視Ｘ方向に回動し、連結アーム９７を介して該アーム９３と連動されたアーム９５も矢視Ｙ方向に回動する。そして、該アーム９３・９５の回動により、それぞれの一端に固設された回動軸９４ａ・９６ａを回転させるのである。また、該回動軸９４ａ・９６ａはギヤボックス８０のケース８１Ｆを貫通してギヤボックス８０内に突入し、それぞれクラッチアーム９４・９６の一端に固設されている。そしてクラッチアーム９４・９６の他端は前記クラッチ機構８７・８６のクラッチフォーク８５・８３に回転自在に支持されており、該クラッチアーム９４・９６の回動運動に従って、該クラッチフォーク８３・８５が前記スライダ８２・８４上を摺動する。
【００３１】
このようにして、前記前後進切換レバー９０の切換え操作により、リンク機構９１・９２を介してアーム９３・９５を回動させ、さらに連動してクラッチアーム９４・９６が回動することによりクラッチフォーク８５・８３が摺動運動するのである。
【００３２】
以上の如く構成されたギヤボックス８０において、まず、旋回前進走行を行う場合について説明する。前記前後進切換レバー９０の前進位置への切換えに連動して、前記アーム９３が図９における下方へ回動する。これにより、前記クラッチアーム９４・９６が図８における右方向へ回動し、クラッチ機構８６は開放状態を維持し、クラッチ機構８７はクラッチフォーク８５の摺動によりスプリング８５ａに付勢されたスライダ８４がギヤ７５に係合する。これにより、前記ステアリング入力軸７１から入力された回転出力は、ギヤ７２・ギヤ７５を介して前記ステアリング出力軸７４に伝達される。尚、クラッチ機構８６は開放されているので、ギヤ７３は回転駆動しない。
【００３３】
そして、ステアリング出力軸７４に伝達された回転出力が、図示せぬリンク機構を介して図７におけるロッド７７を上下運動させ、ロッド７８の下端にて連結された回動アーム７８を回動軸７８ａを中心に回動させ、これに連動して該回動アーム７８の他端に連結されたロッド７９を前後運動させ、該ロッド７９の前端に連結されたポンプ制御アーム３１ａを矢視Ｚ方向に回動させるのである。これによりポンプ制御アーム３１ａに連動した前記油圧ポンプ３１の図示せぬ可動斜板が制御され、該油圧ポンプ３１の吐出量を調整して、前記油圧モータ３２を駆動し、前述した差動機構１７内においてミッションケース５から入力されるエンジン出力とが合成され左右車軸に回転差を生じさせて旋回走行するのである。
【００３４】
次に、旋回後進走行を行う場合について説明する。
前記前後進切換レバー９０の後進位置への切換えに連動して、前記アーム９３が図９における上方へ回動する。これにより前記クラッチアーム９４・９６が図８における左方向へ回動し、クラッチ機構８７は開放状態を維持し、クラッチ機構８６はクラッチフォーク８３の摺動によりスプリング８３ａに付勢されたスライダ８２がギヤ７３に係合する。これにより、前記ステアリング入力軸７１から入力された回転出力は、ギヤ７３に伝達され、さらに逆転ギヤ９８を介してギヤ７５に伝達され前記ステアリング出力軸７４を回転する。つまり、前述した前進走行における場合と比べ、ステアリング出力軸７４の回転方向は逆転しているのである。尚、クラッチ機構８７は開放されているので、ギヤ７５はステアリング出力軸７４上で空回転し、動力は伝達されない。
【００３５】
そして、ステアリング出力軸７４に伝達された回転出力は同様にして、ロッド７７、回動アーム７８、ロッド７９を介してポンプ制御アーム３１ａを矢視Ｚ方向に回動させるが、前述した前進旋回走行の場合と比べポンプ制御アーム３１ａの回動方向は逆方向となっている。これにより前記油圧ポンプ３１の可動斜板の斜板傾斜角も逆側に制御され、油圧モータ３２の回転出力も前進走行時とは逆側に駆動する。つまり、前記ステアリングハンドル７の回動位置が一定で、前記前後進切換レバー９０を前進から後進側へ、又は後進から前進側へ変化させた場合には、差動機構１７内に入力されるＨＳＴ装置３０の油圧モータ３２からの回転出力が逆回転となるのである。
【００３６】
これにより例えば、右旋回前進走行状態から、前後進切換レバー９０を後進側へ操作した場合には、右旋回後進走行が行えるし、右旋回後進走行状態から、前後進切換レバー９０を前進側へ操作した場合には、右旋回前進走行が行えるのである。（左旋回においても同様である。）このような操作が可能となったので、運転者は前進及び後進しながらの旋回を通常のホィール式ステアリングと同様のステアリング操作で可能となり、運転者の感覚にフィットした優れた操作性が実現するのである。
【００３７】
次に、前記前後進切換レバー９０の中立位置操作時においては、ギヤボックス８０内において前記アーム９４・９６が図８に示す状態に固定される。つまり、クラッチ機構８６・８７ともに開放状態を維持した状態で固定される。これにより、前後進切換レバー９０の中立位置操作時には、旋回用のＨＳＴ装置３０が駆動されないため、停止状態においてステアリングハンドル７を誤って操作した場合等においても運転者の意図しない旋回走行が行われることはなく、停止状態を確実に維持可能となるのである。
【００３８】
また、前述した前後走行時における旋回走行は、前記ギヤボックス８０を介して前記油圧ポンプ３１の斜板角の傾斜方向を制御する構成とし、出力回転方向の切換えは、しているので、安価な構成でもって確実なギヤ切換えが行える構成となった。
【００３９】
最後に、ブレーキ機構について説明する。
前記駆動軸２１上には、図６に示すように、複数（本実施例においては２枚）のブレーキ板６４・６４が駆動軸２１の軸方向に摺動可能で、且つ駆動軸２１に対して相対回転不能に支持されており、それぞれのブレーキ板６４・６４の近傍にはディファレンシャルケース２０内に固定されたブレーキ相手板６５・６５が配設されている。またブレーキ板６４・６４の一側近傍にはブレーキシュー６３が配設され、ばね６３ａによりブレーキシュー６３はブレーキ板６４・６４とは逆方向に付勢されている。以上のような構成で運転者の操作により図示せぬブレーキペダル（若しくはブレーキレバー等）が操作されると、ブレーキアーム６１の回動に従って、カム６２が回転してブレーキシュー６３を押圧し、ブレーキシュー６３をばね６３ａの張力に逆らってブレーキ板６４・６４側へ押圧する。これにより、ブレーキ板６４・６４及びブレーキ相手板６５・６５及びブレーキシュー６３間に摩擦力が発生し、駆動軸２１にブレーキ作用を発生させるのである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
請求項１の如く、エンジン（３）、走行用のミッション装置（５）、旋回用の油圧式無段変速装置（３０）、ギヤボックス（８０）、及び差動装置（１７）を具備するクローラトラクタにおいて、差動装置（１７）に走行用のミッション装置（５）から延出する駆動軸（２１）を接続し、該ミッション装置（５）内で減速されたエンジン（３）からの駆動力を入力し、更に、差動装置（１７）に油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）を連結し、該油圧式無段変速装置（３０）の回転駆動力を伝達し、前記ステアリングハンドル（７）と前後進切換レバー（９０）の操作力を、ギヤボックス（８０）を介して旋回用の油圧式無段変速装置（３０）のポンプ制御アーム（３１ａ）に伝達すべく構成し、前記ステアリングハンドル（７）の操作に連動して油圧式無段変速装置（３０）の回転出力を制御すると共に、前記前後進切換レバー（９０）の前進、中立、後進位置に連動して、前記ギヤボックス（８０）を前進、中立、後進位置に切換え、油圧式無段変速装置（３０）の出力回転を逆転させるように構成したので、運転者は前進及び後進しながらの旋回を通常のホィール式ステアリングと同様のステアリング操作で可能となり、運転者の感覚にフィットした優れた操作性が実現するのである。
【００４１】
また、前記前後進切換レバー（９０）の中立位置操作時においては、前記ギヤボックス（８０）が中立位置に制御され、前記油圧式無段変速装置（３０）の出力軸（２３）が駆動を行わないように構成したので、停止状態においてステアリングハンドルを誤って操作した場合等においても運転者の意図しない旋回走行が行われることはなく、停止状態を確実に維持可能となり、操作性の向上を図ることができるのである。
【００４２】
また、前記ギヤボックス（８０）の前進、中立、後進位置切換えを行うクラッチ機構は、ステアリング入力軸（７１）の上にスライダ（８２）とギヤ（７３）を配置し、ステアリング出力軸（７４）上には、スライダ（８４）とギヤ（７３）を配置し、前記前後進切換レバー（９０）の操作により、前記軸（７１・７４）上に係合したスライダ（８２・８４）の一方を、同じく軸（７１・７４）上に遊嵌したギヤ（７３・７５）の一方と係合させる機構としたので、安価な構成でもって確実なギヤ切換えが行える構成となり、コストを低減することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クローラトラクタを示す全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  クローラトラクタのシャーシ部を示す側面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  ディファレンシャルケースの側面図である。
【図６】  差動機構を示す平面断面図である。
【図７】  ステアリングのリンク機構を示す側面図である。
【図８】  ステアリングギヤケースの左側面断面図である。
【図９】  ステアリングギヤケースの右側面図である。
【符号の説明】
３  エンジン
５  ミッションケース
７  ステアリングハンドル
１７  差動装置
２０  ディファレンシャルケース
７０  ステアリング軸
７１  ステアリング入力軸
７４  ステアリング出力軸
８０  ギヤボックス
８２  スライダ
８３  クラッチフォーク
８４  スライダ
８５  クラッチフォーク
８６  クラッチ機構
８７  クラッチ機構
９０  前後進切換レバー
９１・９２  リンク機構
９３  アーム
９４  クラッチアーム
９５  アーム
９６  クラッチアーム
【図１】
0003878756.tif 000002
【図２】
0003878756.tif 000003
【図３】
0003878756.tif 000004
【図４】
0003878756.tif 000005
【図５】
0003878756.tif 000006
【図６】
0003878756.tif 000007
【図７】
0003878756.tif 000008
【図８】
0003878756.tif 000009
【図９】
0003878756.tif 000010