(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取り装置と、読取るための原稿を載置するプラテンガラスと、該プラテンガラスに対して開閉自在であると共に自動原稿給送装置を備えたプラテンカバーと、自動原稿給送装置の原稿セット位置における原稿の有無を検出する検出手段とを備えた画像形成装置であって、
プラテンカバーを開放させる駆動装置と、該プラテンカバーの開放指示が入力される入力手段と、前記開放指示が入力されると前記プラテンカバーを開放すべく前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開放指示が入力されていても前記原稿セット位置に原稿が検出された場合には前記プラテンカバーの開放が行なわれないように前記駆動装置を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動装置の駆動力を前記プラテンカバーに伝達する駆動伝達機構には、前記プラテンカバーの回動時を除いて切断されるクラッチまたは、トルクリミッタが設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置に設けるプラテンカバーを自動で開放する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フラットベッドタイプのスキャナを備えた画像形成装置においては、原稿載置台となるプラテンガラスと、該プラテンガラスに対して開閉可能なプラテンカバーとが備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような画像形成装置においては、コピーもしくはファクシミリ伝送のために原稿の読み取りを行わせる際に、利用者自身がプラテンカバーを開放する必要がある。このため、利用者がブック原稿等を持っていて両手が塞がった状態では、プラテンカバーの開放が困難であり、原稿を画像形成装置に読取らせることができない。
この問題は、画像形成装置にプラテンカバーを自動で開放する機構を設けることで解決可能である。
ただし、プラテンカバーを自動で開放する機構を設ける場合は、原稿の読み取り中など、プラテンカバーの開放が望ましくない状態では、開放が規制される必要がある。
本発明は、画像形成装置において、プラテンカバーを自動で開放可能とすることと、開放可能とした構成において開放を規制可能とすることを、実現する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、画像読取り装置と、読取るための原稿を載置するプラテンガラスと、該プラテンガラスに対して開閉自在であると共に自動原稿給送装置を備えたプラテンカバーと、自動原稿給送装置の原稿セット位置における原稿の有無を検出する検出手段とを備えた画像形成装置であって、プラテンカバーを開放させる駆動装置と、該プラテンカバーの開放指示が入力される入力手段と、前記開放指示が入力されると前記プラテンカバーを開放すべく前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開放指示が入力されていても前記原稿セット位置に原稿が検出された場合には前記プラテンカバーの開放が行なわれないように前記駆動装置を制御する、ものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１において、前記駆動装置の駆動力を前記プラテンカバーに伝達する駆動伝達機構には、前記プラテンカバーの回動時を除いて切断されるクラッチまたは、トルクリミッタが設けられる、ものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第一から第三の発明の画像形成装置を備えたデジタル複合機について、第一から第三の実施例を用いて説明する。第一の発明は第一の実施例に対応しており、各発明は番号の等しい各実施例に対応している。
また、以下において、第一から第三実施例で構成の同一部分に関しては同符号を用い、構成の異なる部分に関して異なる符号を用いるものとする。
【０００８】
まず、第一実施例のデジタル複合機（以下複合機）１００の概略構成について、図１から図３を用いて説明する。
図１は第一実施例の複合機１００の概略構成を示すブロック図であり、図２はプラテンカバーの閉鎖状態を示す複合機１００の斜視図であり、図３はプラテンカバーの開放状態を示す複合機１００の斜視図である。
【０００９】
複合機１００は、ファクシミリ機能とコピー機能とを備えている。
複合機１００には、制御手段であるＭＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、画像読取り装置４、画像記録装置５、操作部６、表示部７、画像メモリ（ＤＲＡＭ）８、コーデック（符号化・復号器）９、モデム１０、ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１が備えられ、前記の各部がバス１２を介して、通信可能に接続されている。
【００１０】
ＭＰＵ１は、操作部６への入力操作に基づいて、複合機１００の各部を制御する制御手段である。
ＲＯＭ２には、複合機１００を制御する制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ３には、複合機１００の制御状態等の各種情報が一時的に記憶される。
【００１１】
画像読取り装置４は、写真、文書、図面等の原稿を光学的に走査（スキャン）して、その反射光や透過光の強度を計り、これをＡＤ（アナログ−デジタル）変換して、イメージデータである原稿画像を出力する。
画像記録装置５は、電子写真方式のプリンタで構成され、前記画像読取り装置４で出力された原稿画像や、モデム１０を介して受信した受信画像を、記録紙上に記録（印刷）可能である。
【００１２】
操作部６には、複合機１００を操作するための入力手段として、各種操作キーが設けられている。
各種操作キーとしては、ＦＡＸモード又はコピーモードに設定するためのＦＡＸ／コピーキー６１や、ＦＡＸ送信やコピー動作を開始させるためのスタートキー６５などが設けられている。
【００１３】
表示部７は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）で構成されており、複合機１００の動作状態等の各種情報（文字メッセージ）の表示が可能である。
【００１４】
画像メモリ８には、前記原稿画像や受信画像等のイメージデータが一時的に記憶される。
【００１５】
コーデック（符号化・復号器）９は符号化器として機能し、画像読取り装置４で読取られた原稿画像を、前記バス１２を介して送信するために、ＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）する。また、コーデック９は復号器としても機能し、前記符号化したイメージデータを、復号（デコード）する。
【００１６】
モデム１０は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）勧告に従ったファクシミリ伝送制御手順に基づいて、送信データの変調および受信データの復調を行う。
【００１７】
ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１は、電話回線Ｌとの接続を制御すると共に、相手先の電話番号（ＦＡＸ番号を含む）に対応したダイアル信号の送出および着信を検出するための機能を備えている。
【００１８】
複合機１００は、図２、図３に示すように、原稿を載置するプラテンガラス１３と、該プラテンガラス１３に対して開閉自在なプラテンカバー１４とを備えている。
プラテンガラス１３は画像読取り装置４の上面の一部に構成されており、プラテンガラス１３上の原稿が、画像読取り装置４内に備えた読取り手段（走査体）により読取られる。
画像読取り装置４の上面には、一側に操作部６が形成されると共に、反操作部６側で、プラテンカバー１４が回動自在に設けられている。したがって、プラテンカバー１４はプラテンガラス１３に対して開閉自在である。
【００１９】
プラテンカバー１４には、ＡＤＦ（自動原稿給送装置）１５が設けられている。また、前記プラテンガラス１３の側部には、図３に示すように、コンタクトガラス１７が設けられている。
ＡＤＦ１５は、原稿がコンタクトガラス１７の上部を通過するように自動給送する装置であり、コンタクトガラス１７上を通過する原稿は、画像読取り装置４内に備えた読取り手段により読取られる。
また、ＡＤＦ１５には原稿検出センサ１５ａが設けられており、該センサ１５ａにより、ＡＤＦ１５上の原稿セット位置での原稿の有無を検出可能である。
【００２０】
第一の発明を適用した第一実施例の複合機１００においては、ブック原稿等を抱えて両手の塞がった利用者でも、プラテンカバー１４を開放可能とするための機構が設けられている。
【００２１】
複合機１００には、プラテンカバー１４の開閉指示を入力するための手段として、音声認識手段１６が設けられている。
音声認識手段１６は、図１に示すように、マイクロホン等の音声センサ１６ａと、該音声センサ１６ａによる検出信号より認識結果を主力する認識部１６ｂとから構成される。該認識部１６ｂは、ＩＣ等を備えた電子回路であり、音声センサ１６ａによる検出信号に基づいて、周波数分析、特徴抽出、パターンマッチング等を行って、認識結果を出力するものである。
音声センサ１６ｂは、本第一実施例では、操作部６を構成する操作パネル上に設けられている。コピーを開始時には、利用者は、複合機１００の正面に立ち止まっていると推測され、該位置の利用者の音声が音声センサ１６ｂに入力され易くなるようにしている。
【００２２】
例えば、音声認識手段１６の音声センサ１６ａに、「開け」という音声が入力されると、認識部１６ｂよりその認識結果が出力される。「開け」という認識結果が後述の制御手段１９に送信されると、該制御手段１９はプラテンカバー１４の開放指示が入力された、と判定する。
音声認識手段１６により、プラテンカバー１４の開放が指示されたか否かの判定材料さえ出力されれば良い。したがって、前記認識結果の出力形態としては、「開け」という認識結果の場合には制御手段１９へ向けて信号を送信し、それ以外の場合（他の音声である場合や音声が発せられない場合）には、信号を送信しない構成であっても良い。
【００２３】
プラテンカバー１４を開放するための駆動装置として、複合機１００には、カバー開閉用モータ１８が設けられている。カバー開閉用モータ１８の駆動により、ギヤ等からなる図示せぬ駆動伝達機構を介して、プラテンカバー１４が自動で開放可能である。
カバー開閉用モータ１８は、第一実施例においては、ステッピングモータで構成され、精密な回転制御が可能とされている。
【００２４】
また、カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段１９が、複合機１００に設けられている。
制御手段１９は、前記音声認識手段１６による音声の認識結果に基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。第一実施例においては、送信された認識結果が、「開け」の音声を意味するものであった場合は、プラテンカバー１４の開放指示がなされたものと制御手段１９が判定し、制御手段１９はカバー開閉用モータ１８を駆動する。
制御手段１９は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機１００に制御手段１９を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段１９を兼用する構成としても良い。
【００２５】
制御手段１９には、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の摺動部（カバー１４と複合機１００本体との摺接部、揺動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００２６】
また、自動開放時のプラテンカバー１４の停止位置は、プラテンカバー１４に設けたＡＤＦ１５が複合機１００本体の側面および後面の延長線上よりはみ出さない位置としている。
図２、図３に示すように、プラテンカバー１４の左右幅は、画像読取り装置４の左右幅とほぼ同一に形成されている。また、図２に示すように、画像記録装置５の側後方には、トナーボトルカバー２０が設けられている。
トナーボトルカバー２０は、図２に示すプラテンカバー１４の閉鎖状態で、プラテンカバー１４の側方および後方に延出している。また、トナーボトルカバー２０の側方および後方への延出により、図３に示すプラテンカバー１４の最大開放時においても、プラテンカバー１４の停止位置が、複合機１００本体の側面および後面の延長線上よりはみ出すことがない。
したがって、プラテンカバー１４が自動開放されても、壁等の周辺部材にプラテンカバー１４が衝突することがない。
【００２７】
制御手段１９によるプラテンカバー１４の開放制御について、図４を用いて説明する。図４は第一実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機１００の電源が投入されると、制御手段１９によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図４中のスタート）。
【００２８】
前記開放制御が開始されると、まず、音声認識手段１６において、音声センサ１６ａに入力された音声の認識が行われる。音声の認識結果は、音声認識手段１６から制御手段１９へ向けて、バス１２を介して送信される（ステップ１０１）。
【００２９】
制御手段１９は、送信された音声認識結果が、プラテンカバー１４の開放指示を意味するかどうかを判定する（ステップ１０２）。
第一実施例においては、「開け」という音声が、一定の閾値以上の音量で音声センサ１６ａに入力された場合に、プラテンカバー１４の開放指示が行われた、と制御手段１９が判定するようにしている。
制御手段１９で、送信された音声認識結果が、プラテンカバー１４の開放指示を意味すると判定された場合はステップ１０３に進み、意味しないと判定された場合は、開放制御の一ループが終了して、再びステップ１０１の処理に戻る。
【００３０】
ステップ１０３に進むと、制御手段１９は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
【００３１】
複合機１００を実施例とする第一の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、音声認識手段１６と、該音声認識手段１６による音声の認識結果に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段１９とを備える点が、特徴的な部分である。
複合機１００を構成する各部において、第一の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図１に図示している。
【００３２】
以上構成により、利用者がブック原稿等を持っていて、両手が塞がった状態であっても、迅速にプラテンカバー１４を空けることができる。
【００３３】
また、プラテンカバー１４は、手動により開閉可能に構成されている。
カバー開放用モータ１８の駆動力を伝達する前記駆動伝達機構には、クラッチが設けられている。そして、ステップ１０３で音声認識結果が開放指示を意味すると判定されると、ステップ１０４の処理に先立って、クラッチが接続状態に切替えられて、プラテンカバー１４が回動される。プラテンカバー１４の回動が終了すると、クラッチは直ちに切断される。該クラッチは、制御手段１９によるプラテンカバー１４の駆動時を除いては切断状態とされており、駆動時以外には、手動でプラテンカバー１４の開閉が可能である。
また、前記駆動伝達機構にクラッチを設ける代わりに、該機構を構成する軸の一つにトルクリミッタを設ける構成としても良い。そして、手動によりプラテンカバー１４を押圧した際に、トルクリミッタに規定値以上の力が加わると、トルクリミッタによるロックが外れて、プラテンカバー１４が回動自在となるようにする。
【００３４】
また、複合機１００において、「閉め」等の音声を利用者が発すると、プラテンカバー１４が閉鎖されるように、制御手段１９がカバー開放用モータ１８を駆動させる構成としてもよい。
【００３５】
また、複合機１００にはＡＤＦ１５が設けられているが、第一の発明の画像形成装置としては、プラテンガラスおよびプラテンカバーを備えた画像形成装置であれば良く、ＡＤＦはなくてもよい。
【００３６】
次に、第二実施例の複合機２００について、図５を用いて説明する。図５は第二実施例の複合機２００の概略構成を示すブロック図である。
第二の発明を適用した第二実施例の複合機２００においては、第一に、プラテンカバー１４が自動で開放可能に構成されている。第二に、画像読取り装置４の駆動時（原稿の読取り時）に、誤ってプラテンカバー１４が開放されることを防止する機構が設けられている。
【００３７】
以下では、図５に示す複合機２００のブロック図において、図１に示す複合機１００と同一の構成の部分に関しては、説明を省略する。
複合機１００の構成をベースとして、複合機２００に付加された部分は、操作部６に設けたカバー開放操作キー２１と、制御手段２２とである。この付加部分に関しては、詳しくは後述する。
一方、複合機２００から除かれた部分は、音声認識手段１６と制御手段１９とである。
【００３８】
操作部６に設けたカバー開放操作キー２１は、プラテンカバー１４の開放指示を入力するための手段である。
カバー開放操作キー２１は、ＯＮ・ＯＦＦを択一的に切替可能なスイッチであり、指等による押圧が加えられるとＯＮ状態となり、押圧が解除されるとＯＦＦ状態となる。つまり、カバー開放操作キー２１には、常時ＯＦＦ状態となるように付勢する機構が設けられている。
そして、カバー開放操作キー２１がＯＮ状態となると、プラテンカバー１４の開放指示を意味する検出信号が、後述の制御手段２２に向けて送信される。
【００３９】
制御手段２２は、前記カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段である。
制御手段２２は、カバー開放操作キー２１の操作と、画像読取り装置４の作動状態とに基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。
画像読取り装置４の作動状態は、バス１２を介して、制御手段２２で検出可能である。
制御手段２２は、カバー開放操作キー２１が操作されて、プラテンカバー１４の開放指示が複合機２００に入力されると、プラテンカバー１４を開放すべくカバー開閉用モータ１８を駆動させる。ただし、画像読取り装置４の作動が検出された場合には、開放指示が入力されていても、カバー開閉用モータ１８の駆動は行わない。つまり、画像読取り装置４による原稿の読取り中に、プラテンカバー１４の開放が行われないように、制御手段２２がカバー開閉用モータ１８制御する。
制御手段２２は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機２００に制御手段２２を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段２２を兼用する構成としても良い。
【００４０】
制御手段２２にも、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の回動部（回動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００４１】
制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御について、図６を用いて説明する。図６は第二実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機２００の電源が投入されると、制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図６中のスタート）。
【００４２】
前記開放制御が開始されると、制御手段２２は、まず、カバー開放操作キー２１の操作により、開放指示が複合機２００に入力されたか否かを判定する（ステップ２０１）。具体的には、カバー開放操作キー２１より送信される検出信号の有無により、制御手段２２が開放指示の有無の判定を行う。
制御手段２２で開放指示が入力されたと判定されると、処理がステップ２０２へ進む。開放指示の入力がないと判定されると、開放制御の一ループが終了して、処理がステップ２０１に戻る。
【００４３】
ステップ２０２では、制御手段２２は、画像読取り装置４が作動中か否かの判定を行う。制御手段２２は、バス１２を介して、画像読取り装置４の作動状態を検出可能であり、該検出結果に基づいて作動状態を判定する。
制御手段２２は、画像読取り装置４が作動中でないと判定すると、処理がステップ２０３に進む。画像読取り装置４が作動中であると判定すると、作動中でないと判断されるまで（読取り動作が終了するまで）待機する。そして（読取り動作が終了して）作動中でないと判断すると、処理がステップ２０３に進む。
【００４４】
ステップ２０３に進むと、制御手段２２は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
このように、開放指示があり、画像読取り装置４が作動中であると判定すると、読取り動作が終了した後に、プラテンカバー１４が自動的に開放される。このとき、利用者に状況を把握してもらうため、前記待機中（読取り動作の開始から終了までの間）に、「読取り動作が終了次第プラテンカバー１４を開放する」旨のメッセージを表示部７に表示させることが好ましい。
【００４５】
複合機２００を実施例とする第二の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段（カバー開放操作用キー２１）と、開放指示の有無および画像読取り装置４の作動状態に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段２２とを備える点が、特徴的な部分である。複合機２００を構成する各部において、第二の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図５に図示している。
【００４６】
第二実施例においては、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段として、操作部６に設けたカバー開放操作用キー２１としたが、この構成に限定されるものではない。
第二の発明においては、第一実施例の複合機１００に適用した音声認識手段１６を、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段としてもよく、入力手段の構成には限定されない。
【００４７】
以上構成により、画像読取り装置４における原稿の読取り中に、プラテンカバー１４が開放されて、正常な読取りが阻害されることを防止可能である。
【００４８】
次に、第三実施例の複合機３００について、図７を用いて説明する。図７は第三実施例の複合機３００の概略構成を示すブロック図である。
第三の発明を適用した第三実施例の複合機３００においては、第一に、プラテンカバー１４が自動で開放可能に構成されている。第二に、プラテンカバー１４に設けたＡＤＦ（自動原稿給送装置）１５に原稿が載置されている状態で、誤ってプラテンカバー１４が開放されることを防止する機構が設けられている。
【００４９】
以下では、図７に示す複合機３００のブロック図において、図１に示す複合機１００と同一の構成の部分に関しては、説明を省略する。
複合機１００の構成をベースとして、複合機３００に付加された部分は、操作部６に設けた前記カバー開放操作キー２１と、制御手段２３とである。制御手段２３に関しては、詳しくは後述する。
一方、複合機１００から除かれた部分は、音声認識手段１６と制御手段１９とである。
【００５０】
制御手段２３は、前記カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段である。
制御手段２３は、カバー開放操作キー２１の操作と、ＡＤＦ１５に設けられる前記原稿検出センサ１５ａによる検出結果とに基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。
原稿検出センサ１５ａにより、ＡＤＦ上の原稿セット位置での原稿の有無が検出される。
制御手段２３は、第一には、カバー開放操作キー２１が操作されて、プラテンカバー１４の開放指示が複合機３００に入力されると、プラテンカバー１４を開放すべくカバー開閉用モータ１８を駆動させる。ただし、原稿検出センサ１５ａによりＡＤＦ上に原稿が検出された場合には、開放指示が入力されていても、カバー開閉用モータ１８の駆動は行わない。つまり、プラテンカバー１４上に原稿が載置された状態で、プラテンカバー１４の開放が行われないように、制御手段２３がカバー開閉用モータ１８制御する。
制御手段２３は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機３００に制御手段２３を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段２３を兼用する構成としても良い。
【００５１】
制御手段２３にも、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の回動部（回動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００５２】
制御手段２３によるプラテンカバー１４の開放制御について、図８を用いて説明する。図８は第三実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機３００の電源が投入されると、制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図４中のスタート）。
【００５３】
前記開放制御が開始されると、制御手段２３は、まず、カバー開放操作キー２１の操作により、開放指示が複合機３００に入力されたか否かを判定する（ステップ３０１）。具体的には、カバー開放操作キー２１より送信される検出信号の有無により、制御手段２３が開放指示の有無の判定を行う。
制御手段２３で開放指示が入力されたと判定されると、処理がステップ３０２へ進む。開放指示の入力がないと判定されると、開放制御の一ループが終了して、処理がステップ３０１に戻る。
【００５４】
ステップ３０２では、制御手段２３は、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿があるか否かの判定を行う。ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がある場合は、ＡＤＦ１５に設けられる原稿検出センサ１５ａより、検出信号が制御手段２３に向けて送信されて、制御手段２３がＡＤＦ１５上の原稿の存在を認識する。
制御手段２３は、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がないと判定すると、処理がステップ３０３に進む。ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿があると判定すると、処理がステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、「ＡＤＦ１５の原稿セット位置にセットされている原稿を取り除いてから、再度、開放指示操作を行うことを利用者に促す」旨のメッセージを表示部７に表示させる。ステップ３０４でメッセージ表示を行うと、再度ステップ３０１の開放指示の有無の判定に移る。
【００５５】
ステップ３０３に進むと、制御手段２３は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
【００５６】
複合機３００を実施例とする第三の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段（カバー開放操作用キー２１）と、開放指示の有無およびＡＤＦ１５に設けられる原稿検出センサ１５ａの検出信号に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段２３とを備える点が、特徴的な部分である。
複合機３００を構成する各部において、第三の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図７に図示している。
【００５７】
第三実施例においても、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段として、操作部に設けたカバー開放操作用キー２１としたが、この構成に限定されるものではない。
第三の発明においては、第一実施例の複合機１００に適用した音声認識手段１６を、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段としてもよく、入力手段の構成には限定されない。
【００５８】
以上構成により、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がある状態でプラテンカバー１４が開いてしまい、その原稿がセット位置から飛散してしまうことが防止される。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の如く構成するので、自動原稿給送装置の原稿セット位置に原稿がある状態でプラテンカバーが開いてしまい、その原稿がセット位置から飛散してしまうことが防止される。
【００６０】
請求項２記載の如く構成するので、請求項１の効果に加えて、前記駆動装置の駆動時以外には、手動でプラテンカバーの開閉が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の複合機１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】プラテンカバーの閉鎖状態を示す複合機１００の斜視図である。
【図３】プラテンカバーの開放状態を示す複合機１００の斜視図である。
【図４】第一実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【図５】第二実施例の複合機２００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第二実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【図７】第三実施例の複合機３００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第三実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【符号の説明】
４  画像読取り装置
１３  プラテンガラス
１４  プラテンカバー
１５  ＡＤＦ（自動原稿給送装置）
１５ａ  原稿検出センサ（検出手段）
１６  音声認識手段
１８  カバー開閉用モータ（駆動装置）
１９  制御手段（第一実施例）
２１  カバー開放操作キー
２２  制御手段（第二実施例）
２３  制御手段（第三実施例）
１００  複合機（第一実施例の画像形成装置）
２００  複合機（第二実施例の画像形成装置）
３００  複合機（第三実施例の画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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