(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送り孔が形成された金属製の短冊状のワークを搬送して位置決めし、検査位置にてワークを検査するためのワークの位置決め搬送装置であって、
前記複数の送り孔に挿入される搬送方向へ並設された複数の搬送用ピンを含み、
前記複数の搬送用ピンの移動範囲の始点において前記搬送用ピンが前記送り孔に挿入され、所定量ずつ前記複数の搬送用ピンを移動させることにより前記ワークが所定量ずつ複数回搬送され、前記複数の搬送用ピンの移動範囲の終点において前記送り孔から前記搬送用ピンが引き抜かれ、前記複数の搬送用ピンが前記移動範囲の始点に移動するという動作が繰り返され、前記所定量ずつ複数回行う搬送のうち各々の搬送後に、搬送用ピン近傍にある検査位置で前記ワークの特性を検査することを特徴とする、ワークの位置決め搬送装置。
【請求項２】
前記複数の搬送用ピンの移動量が任意に設定可能な、請求項１に記載のワークの位置決め搬送装置。
【請求項３】
前記複数の搬送用ピンを前記送り孔から引き抜く際に、前記ワークを押さえることにより、前記搬送用ピンと前記ワークとを切り離すためのストリッパを含む、請求項１または請求項２に記載のワークの位置決め搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの位置決め搬送装置に関し、特に、たとえば多数の電子部品などを支持した短冊状のワークを所定の検査位置に搬送するためのワークの位置決め搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４（Ａ）は、従来のワークの位置決め搬送装置の一例を示す図解図であり、図４（Ｂ）は、この位置決め搬送装置で搬送される電子部品を支持した短冊状または帯状のテープを示す図解図である。位置決め搬送装置１は、たとえば１対の帯状のテープ２の間に支持された複数の電子部品３を所定の位置で検査するために用いられる。つまり、電子部品３の特性などを検査するための検査位置４に、電子部品３を１つずつ搬送するために、搬送装置１が用いられる。
【０００３】
このような位置決め搬送装置１を用いるために、テープ２には、複数の送り孔５が形成されている。位置決め搬送装置１は、１対のテープ２の送り孔５に挿入するための搬送用ピン６を含む。搬送用ピン６は、検査位置４において、図４（Ａ）の矢印ａに示すように、テープ２の送り孔５に挿入される。その後、図４（Ａ）の矢印ｂに示すように、搬送用ピン６が隣接する電子部品３の間隔だけ移動することにより、テープ２が搬送される。テープ２が搬送されると、図４（Ａ）の矢印ｃに示すように、搬送用ピン６は送り孔５から引き抜かれ、図４（Ａ）の矢印ｄに示すように、元の検査位置４まで移動させられる。この検査位置４において、図４（Ａ）の矢印ａに示すように、搬送用ピン６がテープ２の送り孔５に挿入される。このような動作が繰り返されることにより、電子部品３は、１つずつ検査位置４に搬送され、特性の検査をすることができる。
【０００４】
また、図５（Ａ）（Ｂ）において矢印ｂに示すように、搬送用ピン６が隣接する電子部品３の間隔だけ移動したのち、さらに隣接する電子部品３の間隔だけ移動するという動作を何回か繰り返したのち、矢印ｃ，ｄに示すように、搬送用ピン６が送り孔５から引き抜かれ、元の検査位置まで戻るという動作を繰り返しても、個々の電子部品３の検査を行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４に示す搬送装置では、送り孔への搬送用ピンの差し替え回数が多くなり、テープの搬送に時間がかかるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性が高くなる。また、図５に示す搬送装置では、搬送用ピンを所定の間隔ずつ複数回移動させたのちに、送り孔から搬送用ピンが引き抜かれるため、搬送用ピンが移動の終点位置まできたときに、搬送用ピンと検査位置との距離が大きくなる。そのため、図５（Ｂ）の矢印ｅに示すように、テープが幅方向に位置ずれしやすく、検査位置にある電子部品が位置ずれを起こして、特性の検査ができない場合がある。さらに、搬送用ピンを送り孔から引き抜くときに、うまく搬送用ピンが引き抜かれず、テープが搬送用ピンに引っ張られて破損する場合がある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができ、短冊状のワークの位置ずれを防ぐことができ、搬送用ピンの引き抜きミスをなくすことができる、ワークの位置決め搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の送り孔が形成された金属製の短冊状のワークを搬送して位置決めし、検査位置にてワークを検査するためのワークの位置決め搬送装置であって、複数の送り孔に挿入される搬送方向へ並設された複数の搬送用ピンを含み、複数の搬送用ピンの移動範囲の始点において搬送用ピンが送り孔に挿入され、所定量ずつ複数の搬送用ピンを移動させることによりワークが所定量ずつ複数回搬送され、複数の搬送用ピンの移動範囲の終点において送り孔から搬送用ピンが引き抜かれ、複数の搬送用ピンが移動範囲の始点に移動するという動作が繰り返され、所定量ずつ複数回行う搬送のうち各々の搬送後に、搬送用ピン近傍にある検査位置でワークの特性を検査することを特徴とする、ワークの位置決め搬送装置である。
このようなワークの位置決め搬送装置において、複数の搬送用ピンの移動量を任意に設定可能とすることができる。
また、複数の搬送用ピンを送り孔から引き抜く際に、ワークを押さえることにより、搬送用ピンとワークとを切り離すためのストリッパを含むことが好ましい。
【０００８】
短冊状のワークの複数の送り孔に複数の搬送用ピンを挿入し、所定量ずつ移動させることにより、ワークを所定量ずつ搬送することができる。このとき、搬送用ピンを所定量ずつ複数回移動させることにより、ワークを所定量ずつ複数回搬送することができ、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができる。
複数の送り孔に複数の搬送用ピンを挿入することにより、先頭の搬送用ピンが所定の位置から離れたときでも、その位置において他の搬送用ピンが存在する。そのため、所定の位置において、短冊状のワークが位置ずれすることを防止することができる。
さらに、ストリッパを設けることにより、短冊状のワークを押さえた状態で搬送用ピンを引き抜くことができるため、確実に搬送用ピンの差し替えを行なうことができる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ワークの位置決め搬送装置の一例として、複数の電子部品を支持したテープを搬送し、所定の位置で電子部品の特性を検査するための位置決め搬送装置について説明する。位置決め搬送装置１０は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、複数の電子部品１２を支持した１対のテープ１４を搬送するために用いられる。テープ１４は金属からなり、短冊状に形成され、等間隔の送り孔１６が１列に形成されている。
【００１１】
１対のテープ１４の間には、複数の電子部品１２が等間隔で支持される。電子部品１２としては、たとえばインダクタやコンデンサなどを内蔵したものなどが考えられ、対向端部から延びるリード線がテープ１４に支持される。なお、図１（Ｂ）では、電子部品１２の両端から２本ずつリード線が延びているが、リード線の数は特に限定されるものではない。
【００１２】
さらに、位置決め搬送装置１０は、複数の搬送用ピン１８を含む。搬送用ピン１８は、たとえば１対のテープ１４の送り孔１６に対応した間隔で、支持部材２０に支持される。そして、搬送用ピン１８は、１対のテープ１４に合わせて２列に配置される。それぞれの列の搬送用ピン１８は、各テープ１４の送り孔１６と同じ間隔となるように配置される。さらに、２列に配置された搬送用ピン１８の間に、たとえば板状のストリッパ２２が形成される。
【００１３】
電子部品１２は、図２に示すように、所定の検査位置２４において、その特性などが検査される。ここで、各電子部品１２を１つずつ検査位置２４に搬送するために、図２（Ａ）および図２（Ｂ）の矢印ａに示すように、搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入される。このとき、一端側の搬送用ピン１８は、検査位置２４に近い部分において送り孔１６に挿入され、その他の搬送用ピン１８は、連続する送り孔１６に挿入される。この最初にテープ１４の送り孔１６に搬送用ピン１８を挿入した位置が、搬送用ピン１８の移動範囲の始点となる。
【００１４】
この状態で、支持部材２０がテープ１４に沿って移動し、テープ１４が搬送される。このとき、支持部材２０は、検査位置２４付近において送り孔１６に挿入された搬送用ピン１８を先頭とする方向に移動させられる。それにより、電子部品１２も搬送されるが、隣接する電子部品１２の間隔だけ搬送されたところで、支持部材２０は停止させられる。したがって、検査位置２４においてすでに検査された電子部品１２に隣接する電子部品１２が、検査位置２４に搬送されて停止する。ここで、電子部品１２の検査が行なわれたのち、再び支持部材２０が、隣接する電子部品１２の間隔だけ移動して停止させられる。このような動作が、図２（Ｂ）の矢印ｂに示すように、複数回繰り返されることにより、電子部品１２が１つずつ検査位置２４に搬送され、特性が検査される。
【００１５】
このようにして、電子部品１２が１つずつ検査位置２４に搬送され、搬送用ピン１８の移動範囲の終点まできたとき、図２（Ｂ）の矢印ｃに示すように、支持部材２０が上昇して、テープ１４の送り孔１６から搬送用ピン１８が引き抜かれる。このとき、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ストリッパ２２が下降して、テープ１４が押さえられ、搬送用ピン１８とテープ１４とが切り離される。搬送用ピン１８が送り孔１６から引き抜かれると、図２（Ｂ）の矢印ｄに示すように、支持部材２０は、搬送用ピン１８の移動範囲の始点となる位置に移動する。つまり、先頭の搬送用ピン１８が検査位置２４部分となる位置に、支持部材２０が移動する。この位置で、図２（Ｂ）の矢印ａに示すように、支持部材２０が下降して、再びテープ１４の送り孔１６に搬送用ピン１８が挿入され、テープ１４が搬送される。このような動作が繰り返されることにより、テープ１４が所定量ずつ搬送される。
【００１６】
この位置決め搬送装置１０では、搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入された状態で、所定の間隔ずつ移動するという動作が繰り返されることにより、搬送用ピン１８の差し替えをすることなく、複数個の電子部品１２を検査位置２４に移動させることができる。そして、複数個の電子部品１２の特性が検査されたのちに、搬送用ピン１８の差し替えが行なわれるため、差し替えの回数が少なく、テープ１４の搬送速度を上げることができるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性も低くなる。
【００１７】
また、複数の搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入されるため、先頭の搬送用ピン１８が移動しても、検査位置２４においては別の搬送用ピン１８がテープ１４の送り孔１６に挿入されている。そのため、検査位置２４において、テープ１４は位置ずれすることがなく、電子部品１２も所定の位置で停止させることができる。したがって、電子部品１２の特性を確実に検査することができる。
【００１８】
さらに、ストリッパ２２が設けられることにより、搬送用ピン１８を送り孔１６から引き抜くときに、テープ１４が搬送用ピン１８について引き上げられることを防止することができ、確実に搬送用ピン１８とテープ１４とを切り離すことができる。なお、搬送用ピン１８がテープ１４からスムーズに引き抜かれるのであれば、ストリッパ２２を設ける必要はない。
【００１９】
なお、上述の例では、検査位置２４で電子部品１２の特性を検査するために、隣接する電子部品の間隔だけテープ１４を搬送したが、その目的に応じて、搬送距離を任意に変更することができる。また、テープ１４は、１対のものではなく、１本のテープ１４に電子部品１２を支持したものでもよく、この場合、搬送用ピン１８は１列にのみ配列される。もちろん、短冊状のワークであれば、電子部品を支持しないものであっても、所定量ずつ搬送して位置決めを行なうことができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送用ピンの差し替え回数を少なくすることができ、ワークの搬送を短時間で行なうことができるとともに、搬送用ピンの差し替えが失敗する可能性を低くすることができる。また、複数の搬送用ピンが送り孔に挿入されるため、長い範囲においてワークの位置ずれを防止することができる。さらに、ストリッパを用いることにより、ワークから搬送用ピンを確実に切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明の位置決め搬送装置の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【図２】（Ａ）は搬送用ピンの移動範囲の始点における状態を示す図解図であり、（Ｂ）は搬送用ピンの動きを示す図解図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、搬送用ピンをテープの送り孔から引き抜くときの様子を示す図解図である。
【図４】（Ａ）は従来の位置決め搬送装置の搬送用ピンの動き示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は従来の位置決め搬送装置の搬送用ピンの他の動きを示す図解図であり、（Ｂ）は搬送されるテープとそれに支持される電子部品を示す図解図である。
【符号の説明】
１０  位置決め搬送装置
１２  電子部品
１４  テープ
１６  送り孔
１８  搬送用ピン
２０  支持部材
２２  ストリッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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