(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚的表示部と、
前記視覚的表示部に表示される複数のアイコンに対応して設けられ、アイコンを選択するために操作入力する複数のアイコンキーと、
前記視覚的表示部の表示内容又は前記アイコンキーへの操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作を説明するガイド音声を発生させる音声発生手段と、
［ａ］前記複数のアイコンキーのうちのいずれか一つのアイコンキーへの一回目の操作入力を検出すると、同アイコンキーに対応するアイコンを選択状態にするとともに、前記音声発生手段により同アイコンキーへの一回目の操作入力に応じた前記ガイド音声を発生させ、
［ｂ１］前記［ａ］のガイド音声発生中に前記アイコンキーへの前記一回目の操作入力と同じアイコンキーへの二回目の操作入力を連続して検出すると、同アイコンキーの選択を確定するとともに、発生中のガイド音声を中止させて、操作内容を実行し、
［ｂ２］前記［ａ］のガイド音声発生中に前記アイコンキーへの前記一回目の操作入力とは異なる別のアイコンキーへの二回目の操作入力を検出すると、その別のアイコンキーに対応する別のアイコンを選択状態にするとともに、発生中のガイド音声を中止させて、前記音声発生手段によりその別のアイコンキーへの二回目の操作入力に応じたガイド音声を発生させる制御手段と
を備えた刺繍ミシン用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、操作が前記一回目の操作入力後から一定時間されないときにのみ前記ガイド音声を発生し、操作が前記一回目の操作入力後から一定時間内になされたときには前記ガイド音声を発生しないように構成された請求項１記載の刺繍ミシン用制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド音声を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド音声を選択できるように構成された請求項１記載の刺繍ミシン用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍ミシンの操作に関するガイド音声を発生する刺繍ミシンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭式自動刺繍ミシンは、幅広の基台上に複数の刺繍ヘッドが列設され、単一の駆動源を駆動することによって、各刺繍ヘッドに設けられた針を一斉に往復動させ、前記基台上の駆動枠に保持された布地に対して複数の刺繍、縫付け等を施すように構成されている。
【０００３】
この多頭式自動刺繍ミシンには、種々の駆動機構やサーボ機構、例えば針を上下動させる駆動源としての主軸モータ、駆動枠を移動させる枠駆動機構、刺繍糸の色替えを行なう色替え機構、刺繍糸の切断を行なう糸切り機構、刺繍糸等の糸切れを検知する糸切れ検知器等が設けられ、さらに、これら多数の機能を集中制御できるように専用の制御装置が設けられている。
【０００４】
従来の制御装置は、表示部と、刺繍ミシンを操作する指令やデータ入力等を行なう複数のスイッチと、刺繍データ等のデータのやり取りをおこなうディスクドライブと、上述した多数の機能を統括的に制御するマイクロコンピュータ等とから構成されている。そして、刺繍ミシンの動作状態や操作メニュー等の情報やそれらに関連するメッセージ等を絵図形により表示部に表示して、作業者が刺繍ミシンの動作状態に関する必要な情報を直感的に把握でき、必要な操作が速やかに行なえるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の刺繍用ミシンの制御装置では、多機能な刺繍ミシンに関する多くの情報を表示範囲が有限な表示部に表示するためには、それぞれの情報についての絵図形表示は簡単なものとならざるをえなかった。このため、操作し始めの作業者にとっては、必ずしも分かりやすいものではなかった。
【０００６】
また、操作に熟練した作業者でも表示部に表示された絵図形の意味を忘れてしまうことがあり、このような場合にはマニュアルを参照し直す等の確認の手間が必要であった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍ミシンの操作性を向上させ、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握できる刺繍ミシンの制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンの制御装置においては、
視覚的表示部と、
前記視覚的表示部に表示される複数のアイコンに対応して設けられ、アイコンを選択するために操作入力する複数のアイコンキーと、
前記視覚的表示部の表示内容又は前記アイコンキーへの操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作を説明するガイド音声を発生させる音声発生手段と、
［ａ］前記複数のアイコンキーのうちのいずれか一つのアイコンキーへの一回目の操作入力を検出すると、同アイコンキーに対応するアイコンを選択状態にするとともに、前記音声発生手段により同アイコンキーへの一回目の操作入力に応じた前記ガイド音声を発生させ、
［ｂ１］前記［ａ］のガイド音声発生中に前記アイコンキーへの前記一回目の操作入力と同じアイコンキーへの二回目の操作入力を連続して検出すると、同アイコンキーの選択を確定するとともに、発生中のガイド音声を中止させて、操作内容を実行し、
［ｂ２］前記［ａ］のガイド音声発生中に前記アイコンキーへの前記一回目の操作入力とは異なる別のアイコンキーへの二回目の操作入力を検出すると、その別のアイコンキーに対応する別のアイコンを選択状態にするとともに、発生中のガイド音声を中止させて、前記音声発生手段によりその別のアイコンキーへの二回目の操作入力に応じたガイド音声を発生させる制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記音声発生手段としては、ガイド音声についての音声信号をあらかじめデジタル化してメモリに記憶させておき、それをデジタル−アナログ変換し、スピーカから出力するものを例示できる。
【００１０】
前記制御手段は、刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、操作が前記一回目の操作入力後から一定時間されないときにのみ前記ガイド音声を発生し、操作が前記一回目の操作入力後から一定時間内になされたときには前記ガイド音声を発生しないように構成されることが望ましい。
【００１１】
前記制御手段は、ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド音声を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド音声を選択できるように構成されることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施した刺繍ミシン用制御装置の形態例について、図１〜図１３を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の刺繍ミシン用制御装置１３を組み込んだ刺繍ミシン１の要部を概略的に示しており、刺繍ミシン１は、左右方向に幅広の支持台９を備え、支持台９上には２台の刺繍ヘッド２，２が左右方向に配設されている。支持台９上の奥側には駆動源としての主軸モータ３が設けられており、その回転駆動力は、主軸（図示略）を介して各刺繍ヘッド２，２に伝達されるようになっている。主軸モータ３は、制御装置１３に接続され、制御装置１３により回転数等の制御がなされる。
【００１３】
支持台９の上には、布地４又は布地４を展張した刺繍枠（図示略）を保持する駆動枠５が設けられている。駆動枠５は、枠駆動機構６の駆動によって、前後左右に移動するようになっている。枠駆動機構６は、制御装置１３に接続され、制御装置１３からの制御信号によって制御される。これにより、駆動枠５が柄データ（刺繍データ）に基づいて移動され、この柄データに基づく所定の刺繍柄が作成される。
【００１４】
各刺繍ヘッド２には、複数の針７，７…が設けられており、針７，７…は主軸モータ３に駆動されて上下方向に往復動し、駆動枠５に保持された刺繍布に対して運針を行なうものである。支持台９の上の各刺繍ヘッド２に対応する位置には、釜及び下糸ボビンが内蔵されたベッド８が設けられている。各刺繍ヘッド２及びそれに対応するベッド８には、刺繍糸の切断を行なう糸切り機構３８が設けられており、糸切り機構３８は、制御装置１３からの制御信号よって制御される。また、各刺繍ヘッド２には、糸切れ検知器１０が設けられており、制御装置１３はこれにより糸切れを検知し修復する。
【００１５】
支持台９の前側には、左右方向に伸長する運転棒１１が設けられ、運転棒１１の左右端部は、支持台９に取り付けられた取付部材１２，１２により左右方向に摺動可能に支持されている。運転棒１１は、制御装置１３に接続され、制御装置１３による刺繍ミシン１の駆動、停止を行なうための手動スイッチである。具体的には、作業者が運転棒１１を左方向に摺動させると刺繍ミシン１の駆動が開始され、右方向に摺動させると刺繍ミシン１が停止されるようになっている。
【００１６】
上記刺繍ミシンの制御装置１３は、支持台９上の右側に載設されており、略箱形の制御装置本体１４を備えている。制御装置本体１４内部には、刺繍ミシン１の動作を制御するコントローラ３５（後述）が内蔵されている。
【００１７】
制御装置本体１４の前面は、図２に示すように、その上側に設けられ操作内容等を表示する表示部１６と、表示部１６の下側に設けられ各種の操作スイッチが配設された操作部１５と、操作部１５の右側に設けられ、刺繍ミシンの操作に関するガイド音声等を発生するスピーカ２７と、操作部１５の下側に設けられフロッピーディスクとの間で柄データ等を読み書きするディスクドライブ１７とより構成されている。
【００１８】
表示部１６には、液晶ディスプレー又はＣＲＴ等の表示装置が使用され、表示部１６は、刺繍ミシン１の動作状態や操作に関するガイドを表示するメッセージ表示領域１９と、メッセージ表示領域１９の下側に設けられ、アイコンによる操作メニューを表示するアイコン表示領域２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄとより構成されている。ここで、アイコンとは、刺繍ミシン１に対する操作をイメージ化した絵図形をいい、アイコン表示領域２０ａ〜２０ｄにそれぞれ表示される。
【００１９】
操作部１５は、各アイコン表示領域２０ａ〜２０ｄの下に設けられ、表示されたアイコンを選択するアイコンキー２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、アイコンキー２１ａの下側に設けられた刺繍ミシン１の電源スイッチ２２と、電源スイッチ２２の右側に設けられ柄管理操作と運転操作とを切り替える画面切替キー２３と、画面切替キー２３の右側に設けられ駆動枠５を移動するジョグキー２４と、ジョグキー２４の右側に設けられ柄番号等の数値を入力するテンキー２５とより構成されている。
【００２０】
コントローラ３５は、ＣＰＵ（図示略）、読書き可能なメモリ（図示略）、デジタル化した音声信号のデジタル−アナログ変換回路（図示略）等から構成されている。図３に示すように、コントローラ３５には、運転棒１１、アイコンキー２１、テンキー２５、ジョグキー２４及び画面切替キー２３等の入力装置と、ディスクドライブ１７等の入出力装置と、主軸モータ３、枠駆動機構６、表示部１６、糸切り機構３８及びスピーカ２７等の出力装置とが、それぞれインターフェース（図示略）を介して接続されている。
【００２１】
コントローラ３５の読書き可能なメモリ内には、データメモリ３６が設けられ、データメモリ３６は、複数の柄データを格納する柄データメモリ３６ａと、複数の画面データを格納する画面データメモリ３６ｂと、複数のデジタル化した音声信号データを格納する音声データメモリ３６ｃとより構成されている。各データメモリ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ内には、各データが配列として格納されており、各データはインデックス番号を指定して取り出すことができるようになっている。
【００２２】
音声データは、表示部１６の表示内容又は操作部１５への操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作を説明するガイド音声についての音声信号をあらかじめデジタル化したものであり、前記ＣＰＵが音声データメモリ３６ｃより読み出し、前記デジタル−アナログ変換回路に変換させて、スピーカから音声を発生させる。
【００２３】
以上のように構成された刺繍ミシン用制御装置１３の操作時における作動について説明する。まず、後述する糸切り処理（ステップＳ９０）及び柄の読込み処理（ステップＳ１１０）において共通的に使用され、刺繍ミシン用制御装置１３の基本メニューでの操作入力を処理する操作入力処理（ステップＳ５０）について説明すると、図４は操作入力処理（ステップ５０）のパラメータ４０を示す図であり、図５は操作入力処理（ステップＳ５０）の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
パラメータ４０は、図４に示すように、アイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたときに、各キーに対応して発生させるガイド音声番号４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが格納されたテーブルである。ここで、ガイド音声番号４１ａ〜４１ｄは音声データメモリ３６ｃに格納された音声データのインデックス番号である。
【００２５】
操作入力処理（ステップＳ５０）が開始されると、コントローラ３５は、ガイド音声データを音声データメモリ３６ｃから読み出してスピーカ２７での発生を開始し（ステップＳ５１）、例えば、「どれかアイコンキーを押してください。」と発生する。このとき、音声は以降のステップの処理とは独立に発生し、すなわち音声の発生完了を待たずに以降のステップの処理が進められる。以下、音声の発生は、これと同様にして行なわれるものとする。
【００２６】
アイコンキー２１ａ〜２１ｄの何れかが入力されると、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ５２）、このときガイド音声をまだ発生中であれば、音声の発生を中止する（ステップＳ５３）。そして、入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに対応するアイコン表示領域２０ａ〜２０ｄに表示されているアイコンを反転表示し（ステップＳ５４）、対応するガイド音声番号４１ａ〜４１ｄより、音声データを音声データメモリ３６ｃから読み出し、スピーカ２７でのガイド音声の発生を開始する（ステップＳ５５）。例えば、「もう一度押すと柄開始点に移動します。」というガイド音声を発生する。以下、音声を発生する場合には音声データを音声データメモリ３６ｃから読み出して、スピーカ２７から発生するものとする。
【００２７】
さらに、何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されると、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ５６）、このとき、まだガイド音声を発生中であれば、音声の発生を中止する（ステップＳ５７）。このとき、入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが直前に入力された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄと同じかどうかを判別し（ステップＳ５８）、同じであれば操作入力処理を終了してリターンし（ステップＳ５９）、異なればステップＳ５４に戻る。
【００２８】
操作入力処理（ステップＳ５０）では、処理結果として、リターン（ステップＳ５９）する時に、最終的に何れのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが選択されたかを呼び出し元、すなわち、後述する糸切り処理（ステップＳ９０）又は柄の読込み処理（ステップＳ１１０）に返す。そして、呼び出し元は、選択された何れかのアイコンキー２１ａ〜２１ｄに割り付けられた機能を実行する。
【００２９】
以上のように、操作入力処理（ステップＳ５０）では、まず、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの何れかが入力されると、対応するアイコン表示領域２０ａ〜２０ｄに表示されているアイコンが反転表示されて選択状態となるとともに、それに割り付けられた機能の説明をするガイド音声が発生される。次いで、アイコンキー２１ａ〜２１ｄの内、同一のものが入力されると、アイコンの選択が確定され、何れのアイコンキー２１ａ〜２１ｄが入力されたかが呼び出し元に返される。このように、アイコンキー２１ａ〜２１ｄを入力するとガイド音声が発生されるため、作業者が操作方法を忘れた場合でも、マニュアル等を参照せずにアイコンとガイド音声を頼りに操作することができる。
【００３０】
次に、刺繍ミシン１の運転前のデータ設定を行なう場合について、図６〜図９を参照して具体的に説明する。図６は、運転準備処理（ステップＳ７０）の流れを示すフローチャートであり、運転準備処理が開始されると（ステップＳ７０）、コントローラ３５は、まず画面データメモリ３６ｂから画面データを読み出して、表示部１６に運転準備画面（図８）を表示する（ステップＳ７１）。以下、特に断らない限り、画面表示する場合には画面データを画面データメモリ３６ｂから読み出して、表示部１６に表示するものとする。
【００３１】
そして、操作入力処理（ステップＳ５０）に対するパラメータであるガイド音声番号４１ａ〜４１ｄをセットし（ステップＳ７２）、操作入力処理を実行する（ステップＳ５０）。操作入力処理（ステップＳ５０）では、例えば、アイコンキー２１ｂが一回入力されると、ガイド音声番号４１ｂより、「もう一度押すと糸切り画面になります。」というガイド音声が発生され、アイコンキー２１ｃが一回入力されると、ガイド音声番号４１ｃより、「もう一度押すと柄開始点に移動します。」というガイド音声が発生される。
【００３２】
操作入力処理（ステップＳ５０）の結果を判別し（ステップＳ７３）、アイコンキー２１ｃが選択されたのであれば、例えば、「運転棒を起動すると実行します。」というガイド音声を発生し（ステップＳ７４）、運転棒１１が起動されると（ステップＳ７５）、原点合わせを実行後（ステップＳ７６）、運転準備処理を終了してリターンする（ステップＳ７７）。また、アイコンキー２１ｂが選択されたのであれば、糸切り処理を実行後（ステップＳ９０）、ステップＳ７１へ戻る。
【００３３】
ここで、糸切り処理（ステップＳ９０）について説明すると、図７のフローチャートに示すように、まず表示部１６に画面（図９）を表示し（ステップＳ９１）、例えば「運転棒で起動すると糸を切ります。」とガイド音声を発生する（ステップＳ９２）。
【００３４】
運転棒１１が起動されるかアイコンキー２１ａが入力されると、コントローラ３５により「入力あり」の判別がされ（ステップＳ９３）、このときガイド音声を発生中であれば音声の発生を中止する（ステップＳ９４）。そして、コントローラ３５は、操作入力を判別し（ステップＳ９５）、運転棒１１が起動されたのであれば、コントローラ３５は、例えば、「糸を切ります。」というガイド音声を発生し（ステップＳ９６）、糸切り機構３８により糸切りを実行する（ステップＳ９７）。アイコンキー２１ａが入力されたのであれば、コントローラ３５は、例えば、「下糸を切ります。」というガイド音声を発生し（ステップＳ９８）、糸切り機構３８により下糸切りを実行する（ステップＳ９９）。そして、リターンする（ステップＳ１００）。
【００３５】
次に、柄データをフロッピーディスクから柄データメモリ３６ａに読み込む場合について、図１０〜図１３を参照して具体的に説明する。図１０は、柄の読込み処理（ステップＳ１１０）の流れを示すフローチャートであり、図１０に示すように、柄の読込み処理（ステップＳ１１０）が開始されると、コントローラ３５は、まず柄の入力画面（図１２）を表示部１６に表示する（ステップＳ１１２）。そして、操作入力処理（ステップＳ５０）に対するパラメータであるガイド音声番号４１ａ〜４１ｄをセットし（ステップＳ１１３）、操作入力処理を実行する（ステップＳ５０）。操作入力処理（ステップＳ５０）では、例えば、アイコンキー２１ｂが一回入力されると、ガイド音声番号４１ｂより、「もう一度押すと新規読込みになります。」というガイド音声が発生され、アイコンキー２１ｃが一回入力されると、ガイド音声番号４１ｃより、「もう一度押すと柄の読込み画面になります。」というガイド音声が発生される。
【００３６】
操作入力処理（ステップＳ５０）の結果、アイコンキー２１ａが選択されたのなら（ステップＳ１１４）、入力元変更処理を実行し（ステップＳ１１５）、アイコンキー２１ｂが選択されたのなら（ステップＳ１１６）、読込み種別変更処理を実行し（ステップＳ１３０）、ステップ１１２に戻る。また、アイコンキー２１ｃが選択されたのなら（ステップＳ１１７）、読込み実行処理を実行し（ステップＳ１５０）、柄の読込み処理（ステップＳ１１０）を終了してリターンする（ステップＳ１１８）。
【００３７】
ここで、入力元変更処理（ステップＳ１１５）は、柄データの入力元をフロッピーディスク以外の例えば、テープ、通信回線等に変更する。また、読込み種別変更処理（ステップＳ１３０）は、実行される毎に読込み種別を新規読込みと追加読込みとで切り替え、アイコン表示領域２０ａのアイコンの表示内容もそれに応じて変更する。
【００３８】
読込み実行処理（ステップＳ１５０）では、図１１のフローチャートに示すように、まず読込み種別に応じた実行画面、例えば追加読込みであれば、追加読込みの実行画面（図１３）を表示部１６に表示し（ステップＳ１５１）、例えば、「追加読込みをしますか？Ｙｅｓ・Ｎｏで答えて下さい。」というガイド音声を発生する（ステップＳ１５２）。アイコンキー２１ａ又はアイコンキー２１ｂが押されると、コントローラ３５により「アイコンキー入力あり」の判別がされ（ステップＳ１５３）、このとき、まだガイド音声を発生中であれば、音声の発生を中止する（ステップＳ１５４）。
【００３９】
そして、コントローラ３５は、アイコンキーの種別を判別し（ステップＳ１５５）、アイコンキー２１ａであれば、「Ｙｅｓ」としてディスクドライブ１７に挿入されたディスクから柄データを読み出して柄データメモリ３６ａに記憶し（ステップＳ１５６）、読込み実行処理（ステップＳ１５０）を終了しリターンする（ステップＳ１５７）。アイコンキー２１ｂであれば、「Ｎｏ」として読込みせずに読込み実行処理（ステップＳ１５０）を終了しリターンする（ステップＳ１５７）。
【００４０】
以上のように本発明の刺繍ミシンの制御装置１３では、表示部１６の表示内容又はアイコンキー２１ａ〜２１ｄ等の操作手段への操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作を説明するガイド音声を発生させるので、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握することができる。
【００４１】
さらに、連続的に次の操作入力を検出すると、発生中の音声を中止するようにしているので、操作になれた作業者は、すばやく二度押しすることにより、不要な音声を聞かずに次々に操作を進めてゆくことができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）操作入力処理（ステップＳ５０）以外の操作入力についても、操作入力処理と同様にすること。
（２）操作入力処理（ステップＳ５０）において、アイコンキーを一度押すだけで、そのキーに割り付けられた機能を実行するようにすること。
（３）作業者の習熟具合に合せて刺繍ミシンを操作できるように、音声の発生の有無を切り替える選択スイッチを設けること。さらに、これを各場面毎に設定できるようにすること。
（４）音声の発生を基本メニューや、機能実行時等の選択を迷いやすいとき、選択を誤ると問題が大きいとき等の特定の場合に選択的に発生するようにすること。さらに、これを各場面毎に設定できるようにすること。
【００４３】
（５）刺繍ミシンの操作に習熟した作業者が、操作方法を度忘れした場合に便利なように、操作が一定時間されないときにのみガイド音声を発生し、操作が一定時間内になされたときには音声を発生しないようにすること。
（６）ガイド内容の詳しさのレベルの異なる複数のガイド音声を用意しておき、作業者の習熟度に合せたレベルのガイド音声を選択できるようにすること。さらに、前記レベルの異なる複数のガイド音声が作業者の過去の操作により自動的に選択されるようにすること。例えば、作業者がすばやく二度押しすることによりガイド音声を発生させていないときは、自動的にガイド内容の簡単なガイド音声を自動的に選択する。
（７）ガイド音声の音質を変更できるようにすること。例えば、音質の異なる複数のガイド音声を用意しておき、そのうちの一つを選択することにより行なう。
（８）ガイド音声とともにガイドメッセージを表示すること。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の刺繍ミシンの制御装置は、上記の通り構成され、アイコンキーへの操作入力に伴う機能、動作、選択及び操作を説明するガイド音声を発生させるので、刺繍ミシンの操作性を向上させ、操作し始めの作業者でも刺繍ミシンの操作方法や動作状態を容易に把握できる。また、連続的に次の操作入力を検出すると、発生中の音声を中止するようにしているので、操作になれた作業者は、すばやく二度押しすることにより、不要な音声を聞かずに次々に操作を進めてゆくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の刺繍ミシンの制御装置を含む刺繍ミシンの正面図である。
【図２】同制御装置の正面図である。
【図３】同制御装置の制御ブロック図である。
【図４】同制御装置の操作入力処理のパラメータを示す図である
【図５】同制御装置の操作入力処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同制御装置の運転準備処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】同制御装置の糸切り処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同制御装置の運転準備時における表示部の表示を示す図である。
【図９】同制御装置の糸切り時における表示部の表示を示す図である。
【図１０】同制御装置の柄の入力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】同制御装置の読込み実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】同制御装置の柄の読込み時における表示部の表示を示す図である。
【図１３】同制御装置の柄の追加読込み実行時における表示部の表示を示す図である。
【符号の説明】
１    刺繍ミシン
１３    刺繍ミシン用制御装置
１５    操作部
１６    表示部
２７    スピーカ
３５    コントローラ
３６    データメモリ
【図１】
0003983311.tif 000002
【図２】
0003983311.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003983311.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003983311.tif 000011
【図１１】
0003983311.tif 000012
【図１２】
0003983311.tif 000013
【図１３】
0003983311.tif 000014