(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前足（１１、１０）と、動物模型の運動方向に垂直である回転軸（１６）を有する第１枢支点（１４）のまわりにそれぞれ回転可能に支持されている後足（１２、１３）とを備え、前足（１１、１０）が第１駆動機構（１８）により第１駆動軸（２２）を有する第１ギヤーユニット（２０）と連結され、少なくとも一方の後足（１２又は１３）が第２枢支点（２６）に回転可能に支持され、該後足（１２又は１３）の第１及び第２枢支点の回転軸（１６、２８）が互いに所定の角度をなして設けられており、第２駆動機構（３０）が第２枢支点（２６）のまわりに後足（１２又は１３）を選択的に動かす機械式動物模型、特にメカニカルドッグにおいて、
第１及び第２駆動機構（１８、３０）が動物模型の胴体（３２）内に互いに動かないように装着されており、
第２枢支点（２６）を有する後足（１２又は１３）のための第２駆動機構（３０）が、第２枢支点（２６）のまわりに後足（１２又は１３）を動作させるため、第１ギヤーユニット（２０）から独立した第２ギヤーユニット（３４）からなることを特徴とする動物模型。
【請求項２】
２つの回転軸（１６、２８）間の角度が９０°であることを特徴とする請求項１に記載の動物模型。
【請求項３】
第１駆動機構（１８）が第１電動モータ（２４）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の動物模型。
【請求項４】
第２駆動機構（３０）の駆動装置が第２電動モータ（３６）であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項５】
第２駆動機構（３０）が、枢支点（４６）に支持された調整レバー（４４）の第１カムピン（４２）により係合される第１カムスロット（４０）と、後足（１２又は１３）を第２枢支点（２６）に連結するレバー（５０）の第２カムピン（４９）により係合される第２カムスロット（４８）とを有する円板（３８）を備え、円板（３８）が回転するとレバー（５０）が後足（１２又は１３）を第１カムスロット（４０）により所定の角度だけ第２枢支点（２６）のまわりに揺動させるように、円板（３８）を駆動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項６】
第２駆動軸（５２）が第１駆動機構（１８）の第１ギヤーユニット（２０）内に設けられ、この第２駆動軸（５２）に取付けられたアクチュエータ（５４）が、頭部レバー（５６）を介して、頭部（６２）における回転可能な下顎、運動可能な舌（５８）及び/又はベローズ（６０）を動作させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項７】
アクチュエータ（５４）が、頭部レバー（５６）の一端と係合する少なくとも１つの突起（６４）を備えた回転円板であることを特徴とする請求項６に記載の動物模型。
【請求項８】
第１駆動機構（１８）の第１ギヤーユニット（２０）が、軸方向において第１位置及び第２位置に移動可能である少なくとも１つのギヤー（７０）を有するシャフト（６８）を備え、このギヤーが第１位置において駆動力を第１駆動軸（２２）に伝達し、且つ第２位置において駆動力を第２駆動軸（５２）に伝達することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項９】
シャフト（６８）又はギヤー（７０）がスプリング（７２）により付勢され、ばね力に抗して軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項８に記載の動物模型。
【請求項１０】
操作者による指令により、第２駆動機構（３０）を自動的に動作させ、第１駆動機構（１８）の動作を停止する第１スイッチ（７４）が設けられたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項１１】
動作させようとする第２枢支点（２６）まわりの後足（１３）と対角線上に対向する前足（１０）が、第１駆動軸（２２）を基準として、他の前足（１１）及び他の後足（１２）よりも床面に垂直方向に接近している１つの位置において、スイッチが自動的に動作されるように、第１スイッチ（７４）が配置されたことを特徴とする請求項１０に記載の動物模型。
【請求項１２】
操作者による指令により、第２駆動機構（３０）の動作を自動的に停止し、第１駆動機構（１８）を動作させる第２スイッチが設けられたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項１３】
操作者により動作される選択手段を備えた操作装置が、第１駆動機構（１８）又は第２駆動機構（３０）を動作させるため、機械式動物模型に指令を伝達することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項１４】
選択手段が第１スイッチ及び第２スイッチに操作者の指令を伝達することを特徴とする請求項１３に記載の動物模型。
【請求項１５】
操作装置が電気配線により選択手段をスイッチに接続することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の動物模型。
【請求項１６】
選択手段が３つの開閉位置を有する１つのスイッチであり、第１開閉位置は機械式動物模型の動作を停止し、第２開閉位置は第１駆動機構（１８）を動作させる指令を伝達し、第３開閉位置は第２駆動機構（３０）を動作させる指令を伝達することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項１７】
操作装置が第１駆動機構（１８）及び第２駆動機構（３０）に動力を供給するための電源を備えたことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項１８】
電源がバッテリーであることを特徴とする請求項１７に記載の動物模型。
【請求項１９】
操作装置が、電気配線により、電源を各スイッチ及び各駆動機構に接続したことを特徴とする請求項１７又は１８のいずれかに記載の動物模型。
【請求項２０】
前足（１０、１１）が、枢支点において、第１ギヤーユニット（２０）から第１駆動軸（２２）に偏心して連結されており、さらに、前足（１０、１１）が該枢支点から距離を置いて第３枢支点（７６）に回転可能に支持され、前足（１０、１１）の縦軸方向において移動可能に装着されたことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項２１】
第１レバー（８０）が各前足（１０、１１）の各偏心枢支点（７８）に装着され、該第１レバー（８０）の他端（８２）が、後足（１２又は１３）の第１枢支点（１４）に装着された第２レバー（８４）に回転可能に連結されたことを特徴とする請求項２０に記載の動物模型。
【請求項２２】
第２枢支点（２６）のまわりに動作させようとする後足（１３）と対角線上に対向する前足（１９）が、第１駆動軸（２２）を基準として、他の前足（１１）及び他の後足（１２）よりも垂直方向において床面に接近しているときに、第１スイッチ（７４）が制御手段（８６）により動作されうるように、第１スイッチ（７４）のための制御手段（８６）が第１レバー（８０）の１箇所に装着されたことを特徴とする請求項２１に記載の動物模型。
【請求項２３】
液体タンク（８８）及び該タンク（８８）から動物模型の尾部（９２）まで延出する液体ホース（９０）が設けられ、第２駆動機構（３０）により選択的に駆動されるポンプ（９４）がタンク（８８）から液体を尾部（９２）まで供給し、この液体が液体ホースの一端の孔から流出することを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項２４】
第２駆動機構（３０）が、軸方向において第１位置及び第２位置に移動可能であるギヤー（９８）を有するシャフト（９６）を備えた第２ギヤーユニット（３４）を具備しており、該ギヤー（９８）が、第１位置において駆動力を第１カムスロット（４０）を有する円板（３８）に伝達し、第２位置において駆動力を液体ポンプ（９４）のプランジャ（１０２）に伝達することを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の動物模型。
【請求項２５】
シャフト（９６）又はギヤー（９８）がスプリング（１００）により付勢され、ばね力に抗して軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項２４に記載の動物模型。
【請求項２６】
各駆動機構（１８、３０）の交互の動作・動作停止のため双安定状態が形成されるように、操作装置と該駆動機構との間に、選択手段を介して電源と電気的に接続されるスイッチが設けられ、これにより、スイッチ動作による選択手段での選択に後続して１つの駆動機構が動作され、対応する他の駆動機構が動作停止され、この状態が、選択手段における新たな選択後にスイッチが動作されるまで保持されることを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の動物模型。
【発明の詳細な説明】
本発明は請求項１の前段に定義される機械式動物模型、即ち機械式動物おもちゃに関する。
機械式動物模型、特に前進することができるように、前足及び後足が可動である構造のメカニカルドッグ（機械式犬）は公知である。
本発明の課題は、多くの追加機能により機械式動物模型の遊戯価値を著しく高めるような、上記のタイプの機械式動物模型を創作することである。
この課題は、本発明により、請求項１に述べられている特徴により解決される。好ましい実施例はその他の請求項に記載の通りである。
本発明においては、少なくとも１本の後足が第２枢支点に回転可能に支持され、その後足の第１枢支点及び第２枢支点の回転軸は互いに所定の角度をなして設けられ、第２駆動機構が第２枢支点のまわりに後足を選択的に動かすように設けられる。
この構成は、実際の動物例えば犬により行われる動作が、機械式動物模型により模倣又は真似されうるという優れた効果を奏する。この場合、１本の後足において２つの互いにずらされた回転軸により、動物の放尿をともなう「足揚げ行為」を模倣することができる点は特に優れた効果である。このよう放尿は、例えば、犬がその縄張りの臭いによる標識掲示をするためのものである。
「放尿をする犬」の機能は、両方の回転軸間の角度が９０°であることにより特にリアルに模倣することが可能となる。この角度で、一方の後足を実質上側方へ突出させる動作となる。
第１駆動機構は第１電動モータにより駆動されると好ましい。
信頼できる安定した動作のために、第１駆動機構及び第２駆動機構は動物模型の胴体の中に、強固に配設される構成、即ち堅固に支持される構成とすると好ましい。
２つの回転軸を備えた後足の独立した運動を可能にするため、第２枢支点を有する後足のための第２駆動機構は、第１ギヤーユニットから独立した、第２枢支点のまわりに後足を駆動するための第２ギヤーユニットを備える。
第２駆動機構の駆動装置は第２電動モータにより駆動されると好ましい。
２つの枢支点を有する後足の機械的かつ動作的に優れた運動は、第２駆動機構が第１カムスロットを備えた円板を駆動することにより達成される。このカムスロットは、枢支点において支持された調整レバーの第１カムピンにより係合され、レバーは少なくとも一方の後足をその第２枢支点にリンクしたレバーの第２カムピンにより係合される第２カムスロットを備える。これにより、円板が回転すると、レバーが第１カムスロットにより所定の角度だけ動き、第２枢支点のまわりに後足を揺動させる。
機械式動物模型のさらに別の追加的機能を提供するため、第１駆動機構の第１ギヤーユニットに第２駆動軸が設けられ、この第２駆動軸にアクチュエータがとり付けられ、このアクチュエータが頭部レバーにより、頭部における回転可能な下顎、可動な舌及び/又はベローズを駆動する。
この駆動手段は、頭部の一端と連動する少なくとも１つの突起を有する回転円板であると好ましい。
第１駆動機構の第１ギヤーユニットを選択的に動作させるため、この第１ギヤーユニットは、少なくとも１つのギヤーを備えた少なくとも第１位置及び第２位置まで移動可能である少なくとも１つのシャフト、すなわち第１又は第２位置まで移動可能である少なくとも１つのギヤーを備えたシャフトが設けられ、このギヤーが、第１位置においては駆動力を第１駆動軸に伝達し、第２位置においては駆動力を第２駆動軸に伝達する。このため、シャフト又はギヤーがスプリングにより付勢され、ばね力に抗して軸方向に移動することができるようすると好ましい。
前足及び後足の位置が予め正確に定められているとき、第１駆動機構による動作から第２駆動機構による動作へ移行するため、操作者の指令により第２駆動機構を自動的にＯＮにし、第１駆動機構をＯＦＦにする第１スイッチが設けられている。
動物模型が４番目の足を持ち上げるとき倒れないように、即ち、動物模型が他の３本の足で安定して立てるようにするため、第１スイッチは、動作させようとする後足に対角線上で対向している前足が、他の前足及び他の後足よりも床面に垂直方向において接近した位置に来ると、自動的に動作しうるように配置されている。
第２スイッチは、操作者の指令により、第２駆動機構をＯＦＦにし且つ第１駆動機構をＯＮにする然るべく定義される第２駆動機構から第１駆動機構への逆切換（リバーサルスイッチング）のために、設けられると好ましい。
操作者により制御される選択手段を備えた操作装置が設けられ、これにより、第１駆動機構又は第２駆動機構を動作させるための指令を第１及び第２スイッチに伝えると好ましい。この場合、例えば、操作装置は選択手段を電気配線によりスイッチに結びつける。
この選択手段が３つの開閉位置を有するスイッチであり、第１の開閉位置は機械式動物模型をＯＦＦにし、第２の開閉位置は第１駆動機構を動作させる指令を伝達し、そして第３の開閉位置は第２駆動機構を動作させる指令を伝達すると好ましい。また、操作装置は、第１駆動機構と第２駆動機構に対してパワーを供給するための電源を備えると好ましい。ここで、電源が少なくとも１つのバッテリーであり、操作装置が電気配線により、電源をスイッチ及び駆動機構に接続すると特に好ましい。
前足は、生き物であるかのようなリアリスチックな動きを実現するため、第１ギヤーユニットの枢支点において、第１駆動軸に対して偏心してリンク連結されており、さらに、前足は、枢支点から距離を置いている第３枢支点に回転可能に支持され、前足の縦軸の方向に移動可能である。
前進運動中における前足と後足とのしかるべき同期運動を達成するため、各前足の第１偏心枢支点に第１レバーが装着され、この第１レバーの他端は特定の後足の第１枢支点において装着された第２レバーに連結されると好ましい。
第２駆動機構の最適なＯＮ時点を容易に機械的に制御するため、第２枢支点を有する後足に対角線上に対向している前足が、他の前足及び他の後足よりも、第１駆動軸を基準として、垂直方向において床面までより接近したときに、駆動手段がスイッチを制御可能であるように、第１スイッチ用の駆動手段が第１レバーの１箇所に設けられる。
放尿する犬又は動物の動作をできるだけリアリスティックに模倣するため、液体タンク及びこのタンクから動物模型の尾部まで延出する液体ホースが設けられ、第２駆動機構により選択的に駆動されるポンプが液体をタンクから尾部まで給送する。この液体は液体ホース端部の孔から流出する。後足の開き旋回又は液体ポンプを選択的に制御するため、第２駆動機構に、軸方向において第１位置及び第２位置に移動可能であるシャフトを有する第２ギヤーユニット、又は軸方向において第１位置及び第２位置に移動可能である少なくとも１つのギヤーを有するシャフトが設けられ、この特定のギヤーが、第１位置においては駆動力を第１カムスロットを有する円板に伝達し、第２位置においては駆動力を液体ポンプのプランジャに伝達すると好ましい。このシャフト又はギヤーはスプリングにより付勢され、ばね力に抗して軸方向に移動可能とすると好ましい。
本発明を以下添付図面に基づき詳しく説明する。
図１は本発明に係るメカニカルドッグの縦断面図である。
図２は部分断面平面図である。
図３は第１駆動機構の側面図である
図４は図３のI ーI 線断面図である。
図５は図３のIIーII線断面図である。
図６は水噴射装置を備えた第２駆動機構の切開された側断面図である。
図７ａ〜７ｌはドッグの後足用のカムピン案内システムを示す概念図である。
図８は図６の第２駆動機構の背面図である。
図９は断面平面図である。
図１及び図２に示されたメカニカルドッグは、ハウジングすなわち胴体３２に、第１駆動機構１８、第２駆動機構３０、前足１０及び１１、後足１２及び１３、頭部６２、及び液体タンク８８と液体ホース９０とプランジャ１０２付き液体ポンプ９４と排水孔１３４とを備えた水システムからなる。
第１駆動機構１８の駆動装置は電動モータ２４であり、この電動モータは、以下に図４及び図５により詳しく示されるギヤー装置を介して、前足１１又はアクチュエータ５４を選択的に駆動する。この際、前足１１は、第１駆動軸２２（図２）及び偏心枢支点７８を介して駆動され、さらに第３枢支点７６において回転可能に且つ前足１１の縦軸方向に沿って移動可能に支持される。従って、モータ２４が第１駆動ユニット１８を介して前足１１を駆動するとき、この前足１１は、偏心枢支点７８により、交互に上げたり下げたり（上下動）される。前足１１と対向する前足１０（図２）は逆に上げたり下げたりされる。これに加えて、第３枢支点７６における同時の支承及び案内により、前足１０及び１１の前進後退運動が生まれる。このようにして、メカニカルドッグはあたかも歩いているかのような機械的前進運動をすることになる。
同様に、駆動機構１８によりアクチュエータ５４も駆動される。この場合、モータ２４により駆動機構１８を介し、アクチュエータ５４又は前足１１、１０のいずれかが駆動される。アクチュエータ５４は、ここに示された実施形態では、順次、頭部レバー５６の一端６６と係合する突起６４を有する円板である。この頭部レバー５６は、枢支点のまわりを揺動するが、同時に、機械の舌５８とベローズ６０を動作させる。ベローズ６０は、まず圧縮され、続いて、突起６４が円板５４の回転により頭部レバー５６の一端６６から離脱すると、一気に膨張する。このとき、音声発生体１０８及び音声発生手段１１０を通じて空気が吸入されるので、メカニカルドッグは舌運動と同時に、音声発生体１０８により予め設定されたしかるべき音響又は音声を発する。音声発生体１０８は犬の吠え声を模倣するものであることが好ましい。
さらに、第１駆動機構１８は、ピン１０６で取り付けられたギヤーユニット２０を備えるが、とのギヤーユニット２０はのちに図４及び図５に基づいて詳しく説明する。
前足１０及び１１は、レバー８０を介して、その後方に対応して設けられた後足１２及び１３と連結されている。レバー８０の一端は前足１１の偏心枢支点７８に連結されており、レバー８０の他端８２はリンク点１１２を介して第２レバー８４と連動し、このレバー８４は枢支点１４を介して対応する後足１３に連結されている。この結果、偏心枢支点７８が前足１１、１０を動かし、従って前足１１、１０と同時に、レバー８０を介して対応する後足１２、１３が逆方向において枢支点１４のまわりを回転せしめられる。
さらに、図１及び２に示されるように、メカニカルドッグはその後部に第２駆動機構３０を備える。この第２駆動機構３０は、液体ポンプ９４又は、図１及び２には示されていないカムスロットを有する円板３８を介して、後足１３を選択的に駆動する。このため、後足１３は、枢支点１４に加えて、回転軸２８のまわりに回転可能であるように枢支点２６に支承される。特に図２に示されるように、後足１３の枢支点１４及び２６の回転軸１６及び２８は実質上互いに直角をなしている。この結果、メカニカルドッグの通常の歩行動作においては、後足１３はレバー８０を介するリンク結合により枢支点１４のまわりを揺動せしめられることになる。さらに加えて、後足１３は、円板３８を介して作用する第２駆動機構３０により、メカニカルドッグの側方へ回転軸２８のまわりを揺動させることが可能となる。この回転運動は、他の足１０、１１及び１２が静止しているとき、すなわち、メカニカルドッグが前進駆動されないときに行われることが好ましい。この「足揚げ」は、例えば、木の幹に放尿をするという本物の犬の行動を模倣するものである。従って、尿臭を臭いで自己の縄張りを識別するという犬の典型的な行動が、本発明に係るメカニカルドッグにより真似又は模倣できることになる。後足１３が回転軸２８のまわりに適切に持ち上げられると、第２駆動機構３０が液体ポンプ９４のプランジャ１０２を動作させ、液体ホース９０を通じてタンク８８から液体をメカニカルドッグの尾部９２にあるホース９０の出口又は排出孔１３４に送る。この液体が排出孔１３４から流出して、本物の犬のようにメカニカルドッグが放尿するという行動を示すものである。
なお、この場合、第１駆動機構１８により生じる前進運動と第２駆動機構３０により駆動される犬の放尿動作は選択的に行われる。すなわち、駆動機構１８又は駆動機構３０のいずれかが動作される。
操作手段を使用する操作者は、選択手段を適切に使用して、所望の動作、すなわちドッグの前進運動又は放尿動作のいずれかを指令することができる。メカニカルドッグが前進運動のモードにありながら、操作者が制御手段を切換えると「放尿」動作が直ちに開始されるとしたら、前足１０、１１及び場合により後足１２は、後足１３が持ち揚げられるとメカニカルドッグが転倒するかもしれないという不具合な状態にあることが生じ得る。このようなおそれを防止するため、「放尿」動作モードは足１０、１１及び１２が特定の位置にあるときにのみ開始される。足の最適位置とは、揚げようとする後足１３と対角線上に対向する前足１０が、他の足１１及び１２よりも駆動軸２２と床面との間に垂直方向に接近した状態である。この状態であれば、メカニカルドッグは安定した３本足位置で立つことになる。
安定した３本足状態における「放尿」動作の開始は、図２に示される実施形態において、前足１０と後足１２との間のレバー８０において制御手段８６により動作される第１スイッチ７４により行われる。この場合、図２に示されるように、スイッチ７４は、レバー８０従って前足１０がその最前部の位置にあるとともに、同時に足１１及び１２が後ろの位置に支承されるときにのみ、制御手段８６により操作される。よって、足１１及び１２は、駆動軸２２及び前足１０との関係において、駆動軸２２と床面との間に垂直方向に一層離れているので、メカニカルドッグはこれらに支えられることになる。
従って、前進運動モード中に「放尿」動作が指令されると、足１０、１１及び１２の適切な位置が調節され、制御手段８６がスイッチ７４を操作するまで、ドッグはさらに若干の距離を動き続ける。この後、スイッチ７４が第２駆動機構３０を作動させ、第１駆動機構１８を停止する。この際、操作装置及びこの操作装置における選択手段は、操作者により操作装置において選択手段を介して指令がなされたときにのみ逆切換が行われるように、駆動機構１８及び３０及びスイッチ７４に連結される。そうでない場合は、前進運動中に制御手段８６は実際にスイッチ７４に作用するが、適切な電気回路により、第２駆動機構３０の動作開始は阻止される。
逆に操作者が後足１３を揚げた放尿動作モード中に再び前進運動モードを指令したときも、駆動機構３０から駆動機構１８への切換は唐突に起こらずに、むしろ別の図示しない第２スイッチが円板３８が所与の位置となった後に動作される。この円板３８の位置は、後足１３がしっかりと床面に着くように選択されるので、メカニカルドッグの前進運動を転倒する危険なしに実行することを可能にする。この場合も、駆動機構３０から駆動機構１８への切換の遅延は、操作システムを駆動機構１８、３０及び対応するスイッチに適切に電気配線することにより行われる。
さらに、図１及び図２に示されるように、後足１２及び１３の固定は、後足１３の追加機能により根本的に相違している。図２に示されるように、後足１２はねじ１１４により螺着されているのに対して、後足１３は２つの回転軸１６と２８と関係づけられている。後足１３に回転軸１６並びに回転軸２８の両方のまわりに回転可能の自由度を与えるために、第２レバー８４を適切に構成されなければならない。このレバー８４は、図１に示されるように、馬蹄形状にて枢支点１４を囲繞しており、馬蹄形状の開放端において追加の回転軸２８を形成している。
２つの駆動機構１８及び３０はハウジング３２の中に、互いに動かないように堅固に装着されている。この第２駆動機構３０は、例えば、胴体３２のシェル部にねじ１０４により螺着されている。
以下、図３に基づき、第１駆動機構１８を詳しく説明する。モータ２４は、図３に示されていないギヤー装置を介して、枢支点１４を有する第１駆動軸２２又は第２駆動軸５２のいずれかを選択的に駆動する。図１に示されるように、偏心枢支点７８は第１駆動軸２２から距離をおいて設けられており、足１０、１１としかるべく連動する。第２駆動軸５２には、突起６４を有する円板状のアクチュエータ５４が装着されている。この円板５４が回転すると、突起６４は順次レバー５６の一端６６と係合し、レバー５６を駆動する。頭部レバー５６は舌５８及び図３に示されていないベローズを駆動する。頭部支持部材１１６を介して、図３に示されていない頭部６２を第１駆動機構１８に連結する。
図４及び５に示される第１ギヤーユニット２０は、複数のギヤー１１８及びこれらに対応するシャフト１１９、並びに第１駆動軸２２（図５）及び第２駆動軸５２（図４）からなる。軸６８には、ギヤー７０が軸方向に移動可能に、そしてスプリング７２によってばね力を受けるように設けられている。図４及び５には、それぞれ移動可能なギヤー７０の上部位置又は下部位置が示されている。図４に示されるように、この機構では、ギヤー７０は、その上部位置において駆動力を第２駆動軸５２に伝達し、これにより、アクチュエータ５４及びレバー５６をその端部６６において駆動し、その結果、舌５８とベローズ６０の動作が起こる（図１）。これに対して、図５に示されるように、軸方向に移動可能なギヤー７０が下方に移動すると、ギヤー７０は駆動力を第１駆動軸２２に伝え、偏心枢支点のピンを介して前足１０、１１（図１、２）をしかるべく駆動して、その前進歩行を行わせる。よって、ギヤー７０の移動により、ドッグの前進運動又はその吠えが交互に行われる。電動モータ２４の追加的制御又は角速度の変更等は必要とされない。
図６は、液体タンク８８、液体ホース９０、及びプランジャ１０２を備えた水ポンプ９４から成る水システムを周囲に有する第２駆動機構３０を示す。この第２駆動機構３０はさらに、図６では詳しく示されていないギヤーユニット３４を有する。このギヤーユニット３４は図８に基づき詳しく後述する。
さらに、第２駆動機構３０も円板３８からなり、この円板３８は図６に示されていないギヤーユニットを介して、さらには調整レバー４４の第１カムピン４２、及びレバー５０の第２カムピン４９を介して、回転軸２８のまわりに後足１３の側方への回転運動を行う。図６には、後足１３は単に輪郭を示すだけで、詳しくは示されていない。
円板３８による後足１３の側方への回転動作を、図７ａ〜７ｌにおいて、円板３８の１２の異なる位置により示す。ここで、円板３８は、調整レバー４４の第１カムピン４２が係合するカムスロット４０を備えている。調整レバー４４は枢支点４６に回転可能に支持されている。さらに、レバー４４は、別のレバー５０のカムピン４９が係合するカムスロット４８を備えている。このレバー５０は、後足１３を制御するため後足１３の追加の枢支点２６に作用する。すなわち、レバー５０が回転すると、後足１３は枢支点２６において回転軸２８のまわりを回転する。図７ａ〜７ｌにおいて、回転軸２８は枢支点２６において図面平面に対して垂直である。ドッグの運動過程を明らかに示すために、後足１３は図示されていない。
円板３８が回転すると、カムピン４２を介してギヤーユニット５０が第１調整レバー４４に作用して、調整レバー４４を図７ａの位置１から出発して図７ｆの位置６まで上昇させる。この運動はカムピン４９を介して対応する回転をレバー５０に強制して、後足１３の側方への回転を行わせる。図７ｆの位置６において、後足１３はついに完全に回転された状態にあり、カムスロット４０は、円板３８の一定した連続回転時に、回転した後足１３が所定の時間だけその揺動した位置に留まるように構成されている。さらに円板３８が回転し続けると、カムスロット４０におけるカムピン４２の移動経路が、後足１３の戻り揺動を行わせる。この動作順序は、図７ｇから図７ｌにおける位置７から１２までに詳しく示されている。調整レバー４４はその枢支点４６まわりに再び下方に旋回し、レバー５０を回転させる。図７ｌの位置１２では、後足１３は再び完全に戻された状態にある。この位置において、操作者により再び前進運動が指令された場合は、円板３８により図示されていないスイッチが動作され、このスイッチが第２駆動機構３０をスイッチＯＦＦにし、第１駆動機構１８を再びＯＮにして、交互に前進運動及び吠えの動作が再び開始される。
第２駆動機構３０は、選択により後足１３の開き揺動のために円板３８を操作するだけでなく、水ポンプ９４も動作させる。図８は第２駆動機構３０の背面図であり、液体給送システムの一部が示されている。液体ポンプ９４のプランジャ１０２は回転円板１２６及び偏心枢支点１２８を介して駆動される。この際、円板１２６の回転運動はプランジャ１０２の往復運動に変換される。プランジャ１０２の下端はシムディスク１３２を介して回転円板１２６と偏心連結される。
さらに、給水システムは、スプリング１２４を備えた空気バルブ１２２からなる。加えて、給水システムには水バルブ１３０も装着されている。
図９は、水ポンプ９４又は円板３８の選択的制御を示す。この図は第２ギヤーユニット３４を示すものである。第２電動モータ３６は、様々なギヤー及びシャフトを介して、シャフト９６上のギヤー９８を駆動する。ギヤー９８はシャフト９６に沿って軸方向に移動できるように構成され、スプリング１００により付勢される。ギヤー９８は、軸方向に移動すると、様々なギヤーと係合するので、電動モータ３６の回転は、回転円板１２６の駆動軸又は円板３８の駆動軸のいずれかに伝達される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図７ｆ】
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【図７ｇ】
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【図７ｈ】
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【図７ｉ】
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【図７ｊ】
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【図７ｋ】
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【図７ｌ】
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【図８】
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【図９】
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