(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子に固有な情報を記録または記憶した識別体を、表紙を開いた状態で識別する形式の冊子を扱う冊子搬出装置であって、
冊子の表紙を開いて重ねて冊子収納部に収納し、最下位置の冊子から一冊毎に前記冊子収納部の外部に搬出する搬出手段と、
前記搬出手段により搬出された冊子を次工程に向けて搬送するとともに、前記次工程とは異なる方向に配設された回収部に向けて搬送する搬送手段と、
前記回収部への搬送の途中または静止位置で前記識別体の識別を行う識別手段と、
前記識別の結果の照合を行ない正誤判定を行う照合手段と、
前記照合が正判定のときは前記次工程へ搬送し、前記照合が誤判定のときは前記回収部へ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を具備し、
前記搬送手段が、
前記搬出手段により搬出された冊子の表紙を押圧して当該冊子の表紙が開いた状態に維持する動作位置と、当該冊子の表紙から離間した退避位置と、の間で移動する可動ローラを具備し、
前記可動ローラは、前記搬出手段により冊子が搬出された後に、前記退避位置から前記動作位置に移動することを特徴とする冊子搬出装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
正逆方向に駆動される無端ベルトと、
前記無端ベルトに対して冊子を介在して従動する複数の従動ローラと、
を具備し、
前記可動ローラは、前記動作位置において前記冊子の表紙を前記無端ベルト上に押し当てることを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【請求項３】
前記識別体は、光学式文字、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップを含み、
前記識別手段として、前記識別体に対応して前記光学式文字、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップの読取部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【請求項４】
前記冊子収納部は、
開かれた表紙を底面部に対する所定角度で保持するとともに、摺接して案内する案内面に切り欠き部を形成したガイド部材と、
最上位置の冊子側から下方に向けて押え付ける押圧手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【請求項５】
前記搬出手段は、開かれた表紙側よりの部位を押圧してスキューを発生させて前記冊子収納部の内壁に沿う冊子の搬出を行ない、前記冊子収納部の外部に搬出されたときに、前記スキューを解除する規制部材を具備することを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【請求項６】
前記回収部を、前記搬出手段により搬出された冊子の位置から見て、前記次工程に対して反対側の位置に配設したことを特徴とする請求項１に記載の冊子搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冊子搬出装置に係り、特に表紙を開いた冊子を重ねて冊子収納部に収納し、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出する機能を有した冊子搬出装置において、冊子の偽造防止を図る技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冊子を重ねて冊子収納部に収納し、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出するように構成された冊子搬出装置が、例えば特開平１０−１１４１７２号公報に開示されている。この開示内容によれば、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出した後に、冊子の表紙または所定頁をローラの移動で開く機構が示されている。また、特開平１０−１１４１７３号公報によれば、所定頁を捲った後に搬出する技術が示されている。
【０００３】
一方、特開平１１−２９２３７３号公報によれば、冊子の表紙を開いた状態で重ねてスタッカー内にスタックする構成が提案されている。また近年になり、表紙を開いた冊子を重ねて冊子収納部に収納し、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出する冊子搬出装置の要請がある。この要請に応えるために、冊子の表紙を開いた状態で所定間隔の溝部を設けた冊子装填部材にセットしておき、冊子装填部材の搬送にともない１冊ごとに送り出すように構成された装置も知られている。
【０００４】
また、冊子の代表例である旅券は表紙の裏面に本人の上半身の写真を貼り、頁部の最初の頁の上部に、本人であることを示す固有な情報を記録した識別体を添付している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような冊子を扱う装置によれば、識別体は表紙を開いた状態でなければ認識できないことから、必要事項を記録する事前に、識別体の照合を行うことができなかった。
【０００６】
このために、多数の冊子を扱うときに、本人以外の冊子を発行する事故防止を積極的に図ることができないので、人手による記録後の確認作業工程が必要であった。このため積極的な事故防止を図ることができる冊子搬出装置が望まれていた。
【０００７】
また、識別体の照合をデータベースとの間で行ない本人であることが確認できた後に、初めて所定事項の記録を行うようにできれば、通常悪意の第三者はデータベースにアクセスできないことから偽造防止を完全に図ることができる。
【０００８】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、表紙を開いた冊子を重ねて冊子収納部に収納し、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出し、冊子に固有な情報を記録または記憶した識別体を表紙を開いた状態で識別可能にし、かつ識別体の照合を照合手段との間で行い、正判定後に次工程に冊子を搬送できるようにして、事故防止及び偽造防止を図ることのできる冊子搬出装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、冊子に固有な情報を記録または記憶した識別体を、表紙を開いた状態で識別する形式の冊子を扱う冊子搬出装置であって、冊子の表紙を開いて重ねて冊子収納部に収納し、最下位置の冊子から一冊毎に前記冊子収納部の外部に搬出する搬出手段と、前記搬出手段により搬出された冊子を次工程に向けて搬送するとともに、前記次工程とは異なる方向に配設された回収部に向けて搬送する搬送手段と、前記回収部への搬送の途中または静止位置で前記識別体の識別を行う識別手段と、前記識別の結果の照合を行ない正誤判定を行う照合手段と、前記照合が正判定のときは前記次工程へ搬送し、前記照合が誤判定のときは前記回収部へ搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を具備し、前記搬送手段が、前記搬出手段により搬出された冊子の表紙を押圧して当該冊子の表紙が開いた状態に維持する動作位置と、当該冊子の表紙から離間した退避位置と、の間で移動する可動ローラを具備し、前記可動ローラは、前記搬出手段により冊子が搬出された後に、前記退避位置から前記動作位置に移動することを特徴としている。
【００１０】
また、前記搬送手段は、正逆方向に駆動される無端ベルトと、前記無端ベルトに対して冊子を介在して従動する複数の従動ローラと、を具備し、前記可動ローラは、前記動作位置において前記冊子の表紙を前記無端ベルト上に押し当てることを特徴としている。
【００１１】
前記識別体は、光学式文字、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップを含み、前記識別手段として、前記識別体に対応して前記光学式文字、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップの読取部を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また、前記冊子収納部は、開かれた表紙を底面部に対する所定角度で保持するとともに、摺接して案内する案内面に切り欠き部を形成したガイド部材と、最上位置の冊子側から下方に向けて押え付ける押圧手段とを具備することを特徴としている。
【００１３】
また、前記搬出手段は、開かれた表紙側よりの部位を押圧してスキューを発生させて前記冊子収納部の内壁に沿う冊子の搬出を行ない、前記冊子収納部の外部に搬出されたときに、前記スキューを解除する規制部材を具備することを特徴としている。
また、前記回収部を、前記搬出手段により搬出された冊子の位置から見て、前記次工程に対して反対側の位置に配設したことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について添付の各図面を参照して述べる。
【００１５】
先ず、図１は冊子搬出装置の外観斜視図である。また、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視図である。図１と図２において、銀行預金や郵便貯金の通帳類、あるいは旅券（パスポート）に代表されるように比較的に厚手の両開きの表紙２を設けた冊子１が重ねられた状態で冊子収納部３に収納されている。この冊子収容部３の下方には底面部４が設けられており、この底面部４に対して所定角度αで傾斜するように形成されたガイド部材８が設けられている。
【００１６】
このガイド部材８には、図１に示すように切り欠き部８ａが形成されている。また、最上位置の冊子１には所定角度αの傾斜面１２ａを有した錘部材１２が図示のように載置されている。
【００１７】
そして、底面部４の下方には搬出機構５が配設されており、最下位置の冊子１から矢印Ｄ１方向に順次搬出するように構成されている。さらに、この冊子収容部３には、表紙２と冊子１とを同時に搬出する開口部３ａが図示のように形成されている。
【００１８】
また、搬出機構５は、開かれた表紙２寄りの冊子１の部位を押圧してスキューを発生させて冊子収納部の内壁に沿う冊子の搬出を行ない、冊子収納部３の開口部３ａから外部に搬出したときに、規制部材９によりスキューを解除することで所定の落差でベルトコンベア上に自由落下するように構成されている。
【００１９】
一方、図示のように表紙を開いた状態で重ねて冊子収納部３に収納された冊子１は、最下位置の冊子１から一冊毎に矢印Ｄ１方向に搬出された後に、この搬出の方向と直交して冊子１を次工程であるプリンタ装置２５に向けて矢印Ｄ３方向に搬送するか、プリンタ装置２５の反対側に配設された回収部２４に向けて矢印Ｄ２方向に搬送するために基台２２に固定されたモータＭ１、Ｍ２を駆動源とした搬送機構が設けられている。
【００２０】
この搬送機構により、上記の回収部２４に向けて表紙２が開いた状態の冊子１を回収部へ搬送して、搬送途中または静止位置で後述する識別体の識別を行うための識別手段であるエリアセンサ３０による光学的、磁気的、電磁気的な検出が行われる。このためエリアセンサ３０は支持部材２６で、下方のガイド部材２３との間で冊子１の搬送のための空間部を設けるようにし固定されている。
【００２１】
このエリアセンサ３０の左隣には回収部２４が設けられており、後述する識別の結果の照合を行ない誤判定のときに、搬送機構で冊子１の排出を行うように構成されている。
【００２２】
次に、図３は図１のＹ−Ｙ線矢視図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、押圧移動部材１５は、押圧部が図示のように底面部４から不図示の中央溝部を介して冊子１の厚さ分以下に突出する位置関係となるようにキャリッジ１６において回動自在に設けられている。このキャリッジ１６は２本のガイド軸体１８により摺動可能にするためにキャリッジ１６には４個所の不図示の軸受ブッシュが固定されており、押圧移動部材１５が往復移動可能になるように構成されている。
【００２３】
上記の往復駆動のために、アイドラープーリ２０と、駆動プーリ２１の間に歯付きベルト１９が張設状態で設けられており、駆動プーリ２１に固定されたギアに噛合するギアを出力軸に固定したステッピングモータ１７への所定通電に伴いキャリッジ１６を往復駆動するように構成されている。また、不図示のアクチエータでオン・オフする光学センサがスタート位置と停止位置に夫々固定されており、これらの検出結果からステッピングモータ１７への所定の通電を行なうことで、押圧移動部材１５を矢印方向に駆動して、冊子の搬出を行うように構成されている。
【００２４】
上記のキャリッジ１６の矢印方向の駆動により、ゲート部材１３を通過した冊子１は排出されることになるが、このとき後述するように冊子１にスキューを発生させつつ排出するように構成されている。
【００２５】
図４は、ガイド部材８の切り欠き部８ａの機能説明のための図であって、（ａ）は、開かれた表紙２の付け根部分から距離Ｋ分離隔した部位を上記の押圧移動部材１５で押圧しながら排出するときに、切り欠き部８ａがあるためにスキューが解除されて略直線的に排出される様子を示している。
【００２６】
また、図４(ｂ)においてガイド８に切り欠き部８ａが設けられていない場合には、ガイド部材８の摺動抵抗により矢印Ｍのモーメントが発生して直線的に排出できなくなることになる。このために、ガイド部材８に切り欠き部８ａを形成することは必須となる。
【００２７】
また、図４(ｂ)において、冊子が旅券である場合には、表紙２の裏面に本人の上半身の写真が予め貼付されている。また、頁部の最初の頁の上方には識別体１ａが貼付されている。この識別体１ａは、光学式文字読取が可能なＯＣＲ文字が代表的であるが、この他にもバーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップが使用可能である。これらの識別体に応じてエリアセンサ２６には、光学式文字、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップの読取部が設けられる。この識別体１ａは、後述の上位機との間での通信で確認される本人固有のデータベース情報がコード化されて記録または記憶されている。
【００２８】
続いて、図１のＺ−Ｚ線矢視断面図である図５(ａ)、(ｂ)において冊子収納部３からの搬出動作について説明する。
【００２９】
先ず、図５(ａ)において押圧移動部材１５が矢印方向に駆動されて、ゲート部材１３を通過した冊子１は排出されることになる。このとき、図５(ｂ)に図示したように冊子１に矢印Ｍ方向のスキューが発生されつつ排出される。その後に、規制部材９で冊子１の表面が部分的に押さえられる結果、図５(ｃ)に図示のように矢印Ｄ方向に向かうスキューが解除されて略直線的に排出される。
【００３０】
以上のように、冊子収納部３の開口部の上方が広いので、コシのある冊子１の表紙２を開いた状態で簡単に重ねて冊子収納部３中に収納できることになる。また、冊子１、１、１…が順次送り出されると、冊子１は底面部４上に落としこまれるが、ガイド部材８が傾斜しているので、不安定な状態から所定位置への位置規制が可能となる。また、冊子１の残り数が少なくなり、表紙２が上からの荷重を受けなくなった状態では、表紙のコシで閉じる方向に移動しようとするが押圧手段としての錘部材１２の傾斜面１２ａで規制されて正常な姿勢に維持されて排出される。
【００３１】
また、押圧手段として、錘部材１２以外にも不図示のバネやゴム等の弾性部材または電磁ソレノイドやモータ等のアクチエータを用いて押圧することも可能である。このとき、最上部の冊子に接する部材は、前述の錘部材１２の底面と傾斜面１２ａと同様に冊子１の表紙２を適度な開き角度に維持する形状部を有していることは言うまでもない。
【００３２】
次に、図６は図１の正面図であり、図７は図６の平面図である。図６、７において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛し、上記の搬送機構の構成について詳しく述べると、基台２２には上流側の駆動ローラ３２と、中間ローラ３３と、下流側のローラ３４の３本のローラが回動自在に軸支されており、駆動ローラ３２とローラ３４間において冊子１の幅寸法の約半分の幅寸法を有する布入りポリウレタン製の無端ベルト３５が不図示のテンショナーを用いて張設されており、駆動ローラ３２がギアトレイン３１を介して制御部１００からの制御でモータＭ１により正逆方向に回動駆動されるにともない、無端ベルト３５を正逆方向に駆動するように構成されている。
【００３３】
駆動ローラ３２の上方には、第１の従動ローラである上流側のアイドルローラ３６が冊子１の厚さ分上下方向に移動可能かつ回動自在に設けられており、上記の無端ベルト３５の間で冊子を矢印Ｄ３方向に搬送する搬送力を発生するようにして、プリンタ部２５に冊子の搬送を行う。また、下流側のローラ３４の上方には冊子１の厚さ分上下方向に移動可能かつ回動自在に下流側のアイドルローラ３７が設けられており、上記の無端ベルト３５の間で冊子を矢印Ｄ２方向に搬送する搬送力を発生するようにして、エリアセンサ３０に冊子の搬送を行う。エリアセンサ３０の所定位置まで冊子の搬送が行われるとエッジセンサ５０での検出が行われて識別体のセンスが行われる。また、ローラ３４周りの無端ベルト３５とアイドルローラ３７間で形成されるニップ部は、冊子１の表紙２を矢印Ｄ２方向に最後まで搬送して回収部２４中に冊子の頁部が落下した後に、冊子の自重落下で回収部２４内に冊子を搬送するように構成されている。
【００３４】
中間ローラ３３の上方には、無端ベルト３５を介して第２の従動ローラであるアイドルローラ３８が実線図示のように冊子１の表紙２から退避する退避位置と表紙２を無端ベルト３５上に押し当てる動作位置との間で移動されるように設けられており、上記のように冊子収納部３から冊子１の表紙２が開かれた状態で搬出された表紙２をアイドルローラ３８の矢印Ｄ４方向の回動移動により開くようにして、無端ベルト３５上に押圧して、中間ローラ３３間で搬送力を得るように構成されている。
【００３５】
このために、アイドルローラ３８は、レバー４０の上端に回動自在に設けられている。レバー４０は基台２２に軸支される軸体４１に固定されており、この軸体４１に固定されたウォームホイール４２を、モータＭ２の出力軸に固定されたウォーム４３に噛合するように設けており、制御部１００からの制御でモータＭ２の正逆方向の駆動を行い図示の実線位置と破線位置に駆動し、不図示のセンサの検出で夫々の位置に停止するように構成されている。
【００３６】
一方、エリアセンサ３０には読取部５２が設けられており、識別体１ａの識別結果を制御部１００に送る。この制御部１００は上位機１０１に接続されており、データベースの照合を行う。
【００３７】
次に、図８は読取部５２をＯＣＲ用にした場合を示した識別範囲の図である。図示のように、ＣＣＤ撮像範囲を読み取り有効範囲よりも大きくしている。また、トリガー信号に同期させて、識別体に発光ダイオードで点灯照明し、モノクロの映像回路を用いてデジタル変換後の静止画像データとして出力するように構成されている。
【００３８】
この他にも、バーコード、二次元バーコード、磁気媒体、半導体チップ用の専用の読取部５２が使用される。また、冊子の搬送により所謂副走査を行いながら、読取部５２側で主走査を行い識別体の識別を行うことも可能である。
【００３９】
最後に、図９は、冊子搬出装置の動作説明のフローチャートである。
【００４０】
本図において、冊子搬出装置が起動されて初期化されて処理が開始されると、ステップＳ１で上位機１０１から冊子１の搬出を行う命令が出される。次に、ステップＳ２では、モータＭ１による逆搬送が行われて冊子１がセンサ５０によるエッジ検出位置まで搬送される。次に、ステップＳ３でエリアセンサ３０の読取部５２による識別体１ａの識別が行われて、ステップＳ４でその識別結果を制御部１００を介して上位機１０１に送る。
【００４１】
続いて、上位機１０１は記憶されているデータベースと識別結果の照合を行うことで、合致したらステップＳ６に進む。非合致の場合には、ステップＳ９に進む。
【００４２】
ステップＳ６では、冊子の排出命令が発行されて、ステップＳ７に進み、冊子１をプリンタ部２５側に搬送するようにモータＭ１の駆動制御を行う。以上で初期処理を終了して（ステップＳ８）リターンする。また、上記のステップＳ９では冊子が本人と適合しないことから、回収部２４への排出命令が発行されて、モータＭ１を駆動して回収部に送る。
【００４３】
以上のように構成及び制御することで、冊子に固有な情報を記録または記憶した識別体を表紙を開いた状態で識別し、照合手段との間で照合を行い、正判定後に次工程に冊子を搬送して、従来の検査工程を省略できることになる。
【００４４】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されず、請求の範囲に規定される種々の構成が可能であることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、表紙を開いた冊子を重ねて冊子収納部に収納し、搬出手段により最下位置の冊子から順次搬出し、冊子に固有な情報を記録または記憶した識別体を表紙を開いた状態で識別可能にし、かつ識別体の照合を照合手段との間で行い、正判定後に次工程に冊子を搬送できるようにして、事故防止及び偽造防止を図ることのできる冊子搬出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の冊子搬出装置の外観斜視図である。
【図２】  図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線矢視図である。
【図４】ガイド部材８の切り欠き部８ａの機能説明のための図である。
【図５】図１のＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図６】図６は図１の正面図である。
【図７】図７は図６の平面図である。
【図８】読取部５２をＯＣＲ用にした場合を示した識別範囲の図である。
【図９】冊子搬出装置の動作説明のフローチャートである。
【符号の説明】
１  冊子
２  表紙
３  冊子収納部
３ａ  開口部
４  底面部
５  搬出機構
８  ガイド部材
８ａ  切り欠き部
９  規制部材
１２  錘部材
２２  基台
２４  回収部
２５  プリンタ部（次工程）
３０  エリアセンサ（識別手段）
３３  中間ローラ
３５  無端ベルト
３８  アイドルローラ（第２の従動ローラ）
１００  制御部
１０１  上位機（照合手段）
【図１】
0003947674.tif 000002
【図２】
0003947674.tif 000003
【図３】
0003947674.tif 000004
【図４】
0003947674.tif 000005
【図５】
0003947674.tif 000006
【図６】
0003947674.tif 000007
【図７】
0003947674.tif 000008
【図８】
0003947674.tif 000009
【図９】
0003947674.tif 000010