(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂を基材に含浸させた後、この樹脂含浸基材を長手方向に送りながら樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き板で掻き取るにあたって、樹脂含浸基材の送り方向の前方位置に配置される内刃と後方位置に配置される外刃からなる２枚刃で掻き板を形成し、この掻き板の２枚刃によって上記樹脂を間欠的に掻き取ることを特徴とする樹脂掻き取り方法。
【請求項２】
樹脂含浸基材の片面のみの幅方向の端部の樹脂を掻き取ることを特徴とする請求項１に記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項３】
掻き板で掻き取られた後に掻き板と樹脂含浸基材との間に溜まった樹脂を吸い取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項４】
吸い取った樹脂を未含浸の基材に含浸させるために再度用いることを特徴とする請求項３に記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項５】
吸い取った樹脂を未含浸の基材に含浸させる前に脱泡することを特徴とする請求項４に記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項６】
樹脂含浸基材の送り方向において内刃の内側の端縁と外刃とが重なるように、内刃と外刃を樹脂含浸基材の幅方向にずらして樹脂を掻き取ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項７】
バネの弾性力によって外刃を樹脂含浸基材に押圧させながら樹脂を掻き取ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の樹脂掻き取り方法。
【請求項８】
樹脂を基材に含浸させた後、この樹脂含浸基材を長手方向に送りながら樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き板で掻き取る樹脂掻き取り装置において、樹脂含浸基材の送り方向の前方位置に配置される内刃と後方位置に配置される外刃からなる２枚刃を備えた掻き板と、掻き板で掻き取られた樹脂を吸い取るための吸引ノズルを備えた吸引装置とを具備すると共に、吸引ノズルの開口縁を楕円形状に形成して成ることを特徴とする樹脂掻き取り装置。
【請求項９】
掻き板と吸引ノズルを一体化して成ることを特徴とする請求項８に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１０】
エジェクターを用いて吸引装置を形成して成ることを特徴とする請求項８又は９に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１１】
真空ポンプを用いて吸引装置を形成して成ることを特徴とする請求項８又は９に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１２】
吸引ノズルと真空ポンプとをリザーブタンクを介して連通させることによって吸引装置を形成して成ることを特徴とする請求項１１に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１３】
樹脂含浸基材の幅方向の端部を検出する基材端部検出装置と、樹脂含浸基材の幅方向に沿って掻き板を移動させる掻き板移動装置とを具備し、上記基材端部検出装置による検出に基づいて樹脂含浸基材の幅方向の端部に掻き板を移動自在に形成して成ることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１４】
投光側ファイバーと受光側ファイバーとで構成されるファイバーセンサーを用いて基材端部検出装置を形成して成ることを特徴とする請求項１３に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１５】
モーターを用いて掻き板移動装置を形成して成ることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１６】
空気圧シリンダーを用いて掻き板移動装置を形成して成ることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１７】
幅の広い樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き取る幅広基材用掻き板と、幅の狭い樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き取る幅狭基材用掻き板と、これらの掻き板を樹脂含浸基材の幅に応じて切り替えていずれか一方の掻き板によって樹脂を掻き取り可能にする切り替え機構とを具備して成ることを特徴とする請求項８乃至１６のいずれかに記載の樹脂掻き取り装置。
【請求項１８】
樹脂含浸基材の幅を認識する基材幅認識装置を具備し、基材幅認識装置による認識に基づいて幅広基材用掻き板又は幅狭基材用掻き板のいずれか一方に切り替え可能に切り替え機構を形成して成ることを特徴とする請求項１７に記載の樹脂掻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント配線板の材料となるプリプレグの製造工程において、樹脂含浸基材に過剰に付着している樹脂を掻き取るための樹脂掻き取り方法及び樹脂掻き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント配線板の材料となるプリプレグを製造するにあたっては、例えば図２０のように、エポキシ樹脂等の樹脂１を入れた含浸槽４６内に、ガラスクロス等の長尺の基材２を長手方向に連続して送り入れ、樹脂１を基材２に含浸させた後、この樹脂含浸基材３を含浸槽４６内から引き出し、これを加熱炉で加熱して樹脂１を半硬化状態とすることによって行われている。特に断らない限り、単に「樹脂」といえば、樹脂原料のほか、これに硬化剤等を混合して調製されるワニスをも含むものとする。
【０００３】
通常、含浸槽４６から引き出した直後の樹脂含浸基材３にあっては、幅方向の両端部に過剰の樹脂１が含浸してこの箇所が盛り上がる傾向にあり、中央部の厚みよりも両端部の厚みの方が厚くなるものである。そして、長尺の樹脂含浸基材３は乾燥させた後に巻き取られることが多いため、樹脂含浸基材３全体の厚みを揃えずに巻き取ってしまうと、樹脂含浸基材３の中央部よりも両端部に過剰の圧力が加わり、その結果、「白スジ」という俗称で知られている、筋状の白化が樹脂含浸基材３の両面の両端部に長手方向に沿って生じることとなり、プリプレグの品質が低下するものである。以下において「樹脂含浸基材の端部」といえば、長尺の樹脂含浸基材３の幅方向の端部を意味するものとする。
【０００４】
そこで、本発明者は白スジの発生を防止するために、特開平１１−３３３８３９号公報において、図２０のように樹脂１を含浸させた直後の樹脂含浸基材３を長手方向に送りながら、樹脂含浸基材３の端部に刃４７を接触させ、この刃４７によって過剰の樹脂１を除去して樹脂含浸基材３全体の厚みを揃えるようにする技術を提供している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、刃４７で除去される樹脂１の一部は、図２１のように刃４７の内側（樹脂含浸基材３の中央部側）の端縁から樹脂含浸基材３の中央部に向かって押しやられ、刃４７の端縁から外れて樹脂含浸基材３の中央部寄りの、刃４７が届かない箇所に新たな盛り上がりを形成し、これが白スジの原因となるものであった。このような従来の方法にあっては、新たに形成される樹脂１の盛り上がりに対して有効な対策が取られていず、実際上、余分な樹脂１を十分に除去することができるものではないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、樹脂含浸基材の幅方向の端部の余分な樹脂を確実に掻き取ることができる樹脂掻き取り方法及び樹脂掻き取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る樹脂掻き取り方法は、樹脂１を基材２に含浸させた後、この樹脂含浸基材３を長手方向に送りながら樹脂含浸基材３の幅方向の端部の樹脂１を掻き板４で掻き取るにあたって、樹脂含浸基材３の送り方向の前方位置に配置される内刃５と後方位置に配置される外刃６からなる２枚刃で掻き板４を形成し、この掻き板４の２枚刃によって上記樹脂１を掻き取ることを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項１の発明は、樹脂含浸基材３の幅方向の端部の樹脂１を掻き板４で間欠的に掻き取ることを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項２の発明は、請求項１において、樹脂含浸基材３の片面のみの幅方向の端部の樹脂１を掻き取ることを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項３の発明は、請求項１又は２において、掻き板４で掻き取られた後に掻き板４と樹脂含浸基材３との間に溜まった樹脂１を吸い取ることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項４の発明は、請求項３において、吸い取った樹脂１を未含浸の基材２に含浸させるために再度用いることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項５の発明は、請求項４において、吸い取った樹脂１を未含浸の基材２に含浸させる前に脱泡することを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかにおいて、樹脂含浸基材３の送り方向において内刃５の内側の端縁５ｂと外刃６とが重なるように、内刃５と外刃６を樹脂含浸基材３の幅方向にずらして樹脂１を掻き取ることを特徴とするものである。
【００１４】
また請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかにおいて、バネ８の弾性力によって外刃６を樹脂含浸基材３に押圧させながら樹脂１を掻き取ることを特徴とするものである。
【００１５】
また請求項８に係る樹脂掻き取り装置は、樹脂１を基材２に含浸させた後、この樹脂含浸基材３を長手方向に送りながら樹脂含浸基材３の幅方向の端部の樹脂１を掻き板４で掻き取る樹脂掻き取り装置において、樹脂含浸基材３の送り方向の前方位置に配置される内刃５と後方位置に配置される外刃６からなる２枚刃を備えた掻き板４を具備して成ることを特徴とするものである。
【００１６】
また請求項８の発明は、掻き板４で掻き取られた樹脂１を吸い取るための吸引ノズル５１を備えた吸引装置５２を具備して成ることを特徴とするものである。
【００１７】
また請求項８の発明は、吸引ノズル５１の開口縁を楕円形状に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１８】
また請求項９の発明は、請求項８において、掻き板４と吸引ノズル５１を一体化して成ることを特徴とするものである。
【００１９】
また請求項１０の発明は、請求項８又は９において、エジェクター５３を用いて吸引装置５２を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２０】
また請求項１１の発明は、請求項８乃至９のいずれかにおいて、真空ポンプ５４を用いて吸引装置５２を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２１】
また請求項１２の発明は、請求項１１において、吸引ノズル５１と真空ポンプ５４とをリザーブタンク５５を介して連通させることによって吸引装置５２を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２２】
また請求項１３の発明は、請求項８乃至１２のいずれかにおいて、樹脂含浸基材３の幅方向の端部を検出する基材端部検出装置９と、樹脂含浸基材３の幅方向に沿って掻き板４を移動させる掻き板移動装置１０とを具備し、上記基材端部検出装置９による検出に基づいて樹脂含浸基材３の幅方向の端部に掻き板４を移動自在に形成して成ることを特徴とするものである。
【００２３】
また請求項１４の発明は、請求項１３において、投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７とで構成されるファイバーセンサー５８を用いて基材端部検出装置９を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２４】
また請求項１５の発明は、請求項１３又は１４において、モーター２０を用いて掻き板移動装置１０を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２５】
また請求項１６の発明は、請求項１３又は１４において、空気圧シリンダー５９を用いて掻き板移動装置１０を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２６】
また請求項１７の発明は、請求項８乃至１６のいずれかにおいて、幅の広い樹脂含浸基材１１の幅方向の端部の樹脂１を掻き取る幅広基材用掻き板４ａと、幅の狭い樹脂含浸基材１２の幅方向の端部の樹脂１を掻き取る幅狭基材用掻き板４ｂと、これらの掻き板４を樹脂含浸基材３の幅に応じて切り替えていずれか一方の掻き板４によって樹脂１を掻き取り可能にする切り替え機構１３とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００２７】
また請求項１８の発明は、請求項１７において、樹脂含浸基材３の幅を認識する基材幅認識装置１４を具備し、基材幅認識装置１４による認識に基づいて幅広基材用掻き板４ａ又は幅狭基材用掻き板４ｂのいずれか一方に切り替え可能に切り替え機構１３を形成して成ることを特徴とするものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図５は本発明に係る樹脂掻き取り装置の実施の形態の一例を示すものである。本発明において樹脂含浸基材３は、エポキシ樹脂等の樹脂１をガラスクロス等の長尺の基材２に含浸して得られるものであり、具体的には図２０（ｂ）のように、樹脂１を入れた含浸槽４６内に基材２を長手方向に連続して送り入れ、樹脂１を基材２に含浸させることによって得ることができるものと同様のものである。図５において含浸層４６は省略しており、含浸層４６内から引き出した直後の樹脂含浸基材３を示している。この樹脂含浸基材３は連続して長手方向に、図５では下から上への矢印方向に送られている。
【００３０】
本体フレーム１５には一対の掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを平行に配置すると共に、各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを本体フレーム１５に固設した軸受１５ａで軸支してある。またこれらの掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの両端において、両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂ間に第１移動テーブル１８及び第２移動テーブル１９を架設してあり、いずれの掻き板固定軸１６ａ，１６ｂも、第１移動テーブル１８及び第２移動テーブル１９に固設した軸受１８ａ，１９ａにそれぞれ回動自在にしてある。
【００３１】
両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂは共に一方の本体フレーム１５に設けた掻き板移動装置１０によって、軸方向に移動自在に形成してある。掻き板移動装置１０は基本的にはモーター２０と、モーター２０と連結した台形ねじ２１又はボールねじと、台形ねじ２１等と螺接するナット２２とで形成することができる。つまり、モーター２０によって台形ねじ２１等を回転させると、これに螺接するナット２２が台形ねじ２１等の回転軸に平行に移動することから、ナット２２と掻き板固定軸１６ａ，１６ｂとを連結しておけば、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを軸方向に移動させることができるものである。図５に示すものにあっては、第１移動テーブル１８とナット２２とを一体に形成するなどして固定することによって、第１移動テーブル１８を介してナット２２と掻き板固定軸１６ａ，１６ｂとを連結してある。なお、第１移動テーブル１８及び第２移動テーブル１９はいずれも掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと共に軸方向に移動することができるものであるが、第２移動テーブル１９に取り付けたドグ２３が本体フレーム１５に配設したリミットスイッチ２４を動作させることによって、第１移動テーブル１８、第２移動テーブル１９及び両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの軸方向への移動が制限できるようにしてある。
【００３２】
台形ねじ２１等は本体フレーム１５に固設した軸受１７で軸支してあり、モーター２０と台形ねじ２１等とを連結するにあたっては、特に限定されるものではないが、例えば図５（ｂ）のようにカサ歯車２５を用いて回転方向を変えたり、減速機２６を用いてモーター２０の回転数を変更可能にしたりすることができる。これらのものを連結する場合には、軸継手２７を用いるようにすればよい。なお、モーター２０としては耐圧防爆仕様のものが好ましい。
【００３３】
ここで、掻き板移動装置１０は図１１に示すようなプッシュ・プル方式の空気圧シリンダー５９を用いて形成することもできる。この空気圧シリンダー５９の内部にはピストン６０が摺動自在に嵌合されており、ピストン６０にはピストンロッド６１が一体に設けられている。空気圧シリンダー５９の内部はピストン６０によってロッド側シリンダー室６２とヘッド側シリンダー室６３の２室に区切られており、ピストンロッド６１はピストン６０の摺動に伴ってロッド側シリンダー室６２の外部又は内部へ出し入れ自在にしてある。ロッド側シリンダー室６２にはロッド側ポート６４を形成して、このロッド側ポート６４を介して空気圧シリンダー５９の外部とロッド側シリンダー室６２とが連通されており、またヘッド側シリンダー室６３にはヘッド側ポート６５を形成して、このヘッド側ポート６５を介して空気圧シリンダー５９の外部とヘッド側シリンダー室６３とが連通されている。そして、ピストンロッド６１の出し入れ方向と掻き板固定軸１６の軸方向とが平行になるように、ピストンロッド６１の先端を両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂに連結することによって、掻き板移動装置１０を形成している。なお、図１１においては理解を容易にするため、空気圧シリンダー５９以外のものは簡略化又は省略している。
【００３４】
このようにして形成された掻き板移動装置１０を用いて掻き板固定軸１６を軸方向に移動させるにあたっては、次のようにして行うことができる。すなわち、ロッド側ポート６４を開放状態にすると共に、ヘッド側ポート６５を通してコンプレッサーエアー（圧縮空気）をヘッド側シリンダー室６３に送り込むと、ピストン６０がロッド側シリンダー室６２に向かって摺動し、それに伴ってピストンロッド６１が空気圧シリンダー５９の外部に押し出され、ピストンロッド６１に連結された両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをピストンロッド６１と同じ方向に移動させることができるものである。逆に、ヘッド側ポート６５を開放状態にすると共に、ロッド側ポート６４を通してコンプレッサーエアーをヘッド側シリンダー室６３に送り込むと、ピストン６０がヘッド側シリンダー室６３に向かって摺動し、それに伴ってピストンロッド６１が空気圧シリンダー５９の内部に引き込まれ、ピストンロッド６１に連結された両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをピストンロッド６１と同じ方向に移動させることができるものである。
【００３５】
既述のようにモーター２０を用いて掻き板移動装置１０を形成すると、掻き板固定軸１６の軸方向への移動を精度良く行うことができると共に、掻き板固定軸１６の移動方向の切り替えを迅速に行うことができるものである。例えば、モーター２０を用いれば掻き板固定軸１６の軸方向への移動は０．５ｍｍ／秒に設定することができる。一方、プッシュ・プル方式の空気圧シリンダー５９を用いて掻き板移動装置１０を形成すると、掻き板固定軸１６を移動させるにあたっては、コンプレッサーエアーを使用すればよいので、モーター２０のような電気的駆動力が不必要となり、本発明に係る樹脂掻き取り装置を防爆地域においても何ら支障なく使用することが可能となるものである。
【００３６】
また上記一対の掻き板固定軸１６ａ，１６ｂは、軸の周りに回動自在に形成してある。具体的には、第２移動テーブル１９に回転シリンダー２８を一対配設してあり、各回転シリンダー２８は軸継手２９を介して各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂに連結してある。そして両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂは、各回転シリンダー２８によって軸の周りに相互に反対向きに、また回動範囲はいずれも同程度となるように回動自在に形成してある。各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの回転角度は回転ストッパー３０によって制限することができるようにしてある。なお、既述のように、いずれの掻き板固定軸１６ａ，１６ｂも第１移動テーブル１８及び第２移動テーブル１９に固設した軸受１８ａ，１９ａに遊転（空回り）自在にしてあるので、第１移動テーブル１８及び第２移動テーブル１９はいずれも、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの回動に伴って回動することがないのはいうまでもない。
【００３７】
また両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂには、幅の広い樹脂含浸基材１１（以下、単に「幅広基材１１」ともいう）の幅と略同じ間隔をおいて２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａが設けられており、さらに、これら２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの間には、幅の狭い樹脂含浸基材１２（以下、単に「幅狭基材１２」ともいう）の幅と略同じ間隔をおいて２つの幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂが設けられている。このとき、一方の掻き板固定軸１６ａに設けた幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａ及び幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂと、他方の掻き板固定軸１６ｂに設けた幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａ及び幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂとは、それぞれ対向して配置してある。また、いずれの掻き板固定ブロック３２ａ，３２ｂも掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを中心として遊転自在に形成されており、必要に応じて掻き板固定ブロッククランプレバー３４によって掻き板固定軸１６ａ，１６ｂに固定することができるようになっている。つまり、掻き板固定ブロック３２ａ，３２ｂは掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと共に回動できるようにもなっている。ただし、後述するように通常、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａは遊転自在にしておき、幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂは掻き板固定軸１６ａ，１６ｂに固定しておくものである。
【００３８】
いずれの掻き板固定ブロック３２ａ，３２ｂにも、内刃５と外刃６からなる２枚刃で形成される掻き板４が設けられており、掻き板クランプレバー３５によって２枚刃の位置を微調整した後、掻き板固定ブロック３２ａ，３２ｂに固定することができるようになっている。このとき、一方の掻き板固定軸１６ａの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａに設けた幅広基材用掻き板４ａ及び幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂに設けた幅狭基材用掻き板４ｂと、他方の掻き板固定軸１６ｂの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａに設けた幅広基材用掻き板４ａ及び幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂに設けた幅狭基材用掻き板４ｂとは、それぞれ対向して配置してある。またいずれの掻き板４ａ，４ｂにおいても、図１のように内刃５は樹脂含浸基材３の送り方向の前方位置に配置し、外刃６は後方位置に配置している。つまり、内刃５と外刃６は樹脂含浸基材３の送り方向に沿って前後に配置してあり、内刃５で掻き取られた箇所が外刃６に向かって移動するものである。また内刃５及び外刃６はいずれも、刃先５ａ，６ａを樹脂含浸基材３の送り方向に向けて傾斜させることで樹脂含浸基材３の表面にあてがうことができるように、配置している。このとき図２のように、樹脂含浸基材３の送り方向において内刃５の内側の端縁５ｂと外刃６が重なるように、内刃５と外刃６を樹脂含浸基材３の幅方向にずらして設けるのが好ましい。特に、内刃５と外刃６とを約５ｍｍほどずらして配置するのが好ましい。さらに図３のように、例えばバネ付き蝶番３６を用いて、バネ８の弾性力によって外刃６を樹脂含浸基材３に押圧することができるようにして、外刃６を掻き板４に設けておくのが好ましい。
【００３９】
ここで、本発明では、掻き板固定軸１６と垂直方向において対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａ（以下、単に「対向する幅広基材用掻き板」ともいう）を近接させると共に、掻き板固定軸１６と垂直方向において対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂ（以下、単に「対向する幅狭基材用掻き板」ともいう）を離間させる状態と、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａを離間させると共に、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂを近接させる状態のうち、いずれか一方の状態に切り替えることを可能にする切り替え機構１３を形成してある。なお、前者の状態を「幅広基材１１の樹脂掻き取り状態」といい、後者の状態を「幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態」ということとする。
【００４０】
幅広基材１１の樹脂掻き取り状態と幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態を特に区別しない場合には、単に「樹脂１の掻き取り状態」ということとする。
【００４１】
以下、上記切り替え機構１３について図６〜図９に基づいて説明する。図６は切り替え機構１３の分解斜視図であり、掻き板固定ブロッククランプレバー３４及び掻き板クランプレバー３５は省略してあり、掻き板４は簡略化して示している。そして、図６（ａ）は幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂの開閉機構を、図６（ｂ）（ｃ）は幅広基材用掻き板４ａ，４ａの開閉機構を示しており、本発明に係る樹脂掻き取り装置の一部をそれぞれ取り出して便宜上、図６（ａ）〜（ｃ）に分けて示したものである。すなわち図６（ｂ）に示すように、一方の掻き板固定軸１６ａには２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａが設けてあると共に、他方の掻き板固定軸１６ｂには掻き板４を設けない２つの掻き板非固定ブロック３７が設けてある。そして、図６（ｂ）における２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの間の掻き板固定軸１６ａに、図６（ａ）における２つの幅狭掻き板固定ブロック３２ｂが設けられていると共に、図６（ｂ）における２つの掻き板非固定ブロック３７の間の掻き板固定軸１６ｂに、図６（ａ）における２つの幅狭掻き板固定ブロック３２ｂが設けられている。このとき、一方の掻き板固定軸１６ａに設けた２つの幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂと、他方の掻き板固定軸１６ｂに設けた２つの幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂとは対向している。さらに、図６（ｂ）における２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの外側の位置において掻き板固定軸１６ａに、図６（ｃ）における２つの掻き板非固定ブロック３７が設けられていると共に、図６（ｂ）における２つの掻き板非固定ブロック３７の内側の位置において掻き板固定軸１６ｂに、図６（ｃ）における２つの幅広掻き板固定ブロック３２ａが設けられている。このとき、一方の掻き板固定軸１６ａに設けた２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａと、他方の掻き板固定軸１６ｂに設けた２つの幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａとは対向していると共に、一方の掻き板固定軸１６ａに設けた２つの掻き板非固定ブロック３７と、他方の掻き板固定軸１６ｂに設けた２つの掻き板非固定ブロック３７とは対向しているものである。このようにして、図６（ａ）の幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂの開閉機構と、図６（ｂ）（ｃ）の幅広基材用掻き板４ａ，４ａの開閉機構とから、切り替え機構１３を形成することができるものである。以下、図６（ａ）〜（ｃ）について、さらに詳細に説明する。
【００４２】
まず図６（ａ）において、幅狭基材用掻き板固定ブロック３２ｂはいずれも掻き板固定ブロッククランプレバー３４によって掻き板固定軸１６ａ，１６ｂに固定されている。そのため、既述の回転シリンダー２８により、各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印方向に回動させることによって、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂを離間させることができ、また各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印とは逆の方向に回動させることによって、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂを近接させることができるものである。
【００４３】
次に図６（ｂ）において、同一の掻き板固定軸１６ａに設けられた幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａはいずれも、遊転自在にしている。また他方の掻き板固定軸１６ｂには、２つの掻き板非固定ブロック３７が設けられており、これらの掻き板非固定ブロック３７はいずれも掻き板固定軸１６ｂに固定されている。さらに、リンク棒３８の一端を幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの外側で軸支すると共に、リンク棒３８の他端を掻き板非固定ブロック３７の内側で軸支するようにして、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａと掻き板非固定ブロック３７とをリンク棒３８で連結してある。このときリンク棒３８は、一対の掻き板固定軸１６ａ，１６ｂが形成する平面を基準として、掻き板４とは反対側（図６（ｂ）では掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの下側）に配置するようにしている。そして、既述の回転シリンダー２８により、掻き板非固定ブロック３７を設けた掻き板固定軸１６ｂを矢印方向に回動させることによって、リンク棒３８が他方の掻き板固定軸１６ａ側に押し出されて、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａに回転力が加わり、幅広基材用掻き板４ａを掻き板非固定ブロック３７側に移動させることができ、また上記掻き板固定軸１６ｂを矢印とは逆の方向に回動させることによって、リンク棒３８が掻き板非固定ブロック３７側に引き寄せられて、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａに回転力が加わり、幅広基材用掻き板４ａを掻き板非固定ブロック３７から離れる側に移動させることができる。
【００４４】
次に図６（ｃ）においても、同一の掻き板固定軸１６ｂに設けられた幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａはいずれも、遊転自在にしている。また他方の掻き板固定軸１６ａには、２つの掻き板非固定ブロック３７が設けられており、これらの掻き板非固定ブロック３７はいずれも掻き板固定軸１６ａに固定されている。さらに、リンク棒３８の一端を幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの外側で軸支すると共に、リンク棒３８の他端を掻き板非固定ブロック３７の内側で軸支するようにして、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａと掻き板非固定ブロック３７とをリンク棒３８で連結してある。このときリンク棒３８は、一対の掻き板固定軸１６ａ，１６ｂが形成する平面を基準として、掻き板４と同じ側（図６（ｃ）では掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの上側）に配置するようにしている。そして、既述の回転シリンダー２８により、掻き板非固定ブロック３７を設けた掻き板固定軸１６ａを矢印方向に回動させることによって、リンク棒３８が掻き板非固定ブロック３７側に引き寄せられて、幅広基材用掻き板４ａを掻き板非固定ブロック３７側に移動させることができ、また上記掻き板固定軸１６ａを矢印とは逆の方向に回動させることによって、リンク棒３８が他方の掻き板固定軸１６ｂ側に押し出されて、幅広基材用掻き板４ａを掻き板非固定ブロック３７から離れる側に移動させることができる。
【００４５】
ここで、図６（ｃ）が図６（ｂ）と異なる点は、図６（ｃ）の幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａは、図６（ｂ）において掻き板非固定ブロック３７を設けた方の掻き板固定軸１６ｂに設けてある点と、図６（ｃ）の掻き板非固定ブロック３７は、図６（ｂ）において幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａを設けた方の掻き板固定軸１６ａに設けてある点と、リンク棒３８を掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを介して反対側に配置するようにしている点の、３点である。そして図６（ｂ）と図６（ｃ）とを組み合わせた場合には、図７のように掻き板非固定ブロック３７はいずれも幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａの外側に配置されるようになる。
【００４６】
以上から、図６（ｂ）と図６（ｃ）とを組み合わせて考えると、既述の２つの回転シリンダー２８により、各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印方向に回動させることによって、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａを近接させることができ、また各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印とは逆の方向に回動させることによって、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａを離間させることができるものである。さらに、図６（ａ）〜（ｃ）を既述のように全て組み合わせて考えると、各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印方向に回動させることによって、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂを離間させることができると共に、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａを近接させることができ、幅広基材１１の樹脂掻き取り状態にすることができるものである。また各掻き板固定軸１６ａ，１６ｂをそれぞれ矢印とは逆の方向に回動させることによって、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂを近接させることができると共に、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａを離間させることができ、幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態にすることができるものである。上記のようにして切り替え機構１３を形成することができるものであり、一対の掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを各々反対側に回動させるようにして、幅広基材１１の樹脂掻き取り状態と幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態とを任意に切り替えることが可能となるものである。従って、切り替え機構１３を具備した樹脂掻き取り装置であれば、幅広基材１１の端部の樹脂１の掻き取りに使用したり、幅狭基材１２の端部の樹脂１の掻き取りに使用したりすることができるものであり、樹脂含浸基材３の幅に応じて複数の樹脂掻き取り装置を用意しておく必要がなくなるものであり、この点から本発明に係る樹脂掻き取り装置は汎用性に優れたものであるといえる。
【００４７】
幅広基材１１の樹脂掻き取り状態から幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態へ、あるいは幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態から幅広基材１１の樹脂掻き取り状態へ変化する際に、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａが離間していると共に、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂも離間している状態が存在することは、上記の説明から明らかである。なお、図１等においては掻き板非固定ブロック３７は省略している。
【００４８】
また以下においては、対向する幅広基材用掻き板４ａ，４ａが離間していると共に、対向する幅狭基材用掻き板４ｂ，４ｂも離間している状態を「樹脂１の非掻き取り状態」ということとする。
【００４９】
上記切り替え機構１３の他の例として、図８を挙げることができる。このものは、図６における幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａを掻き板非固定板４１に変更して、この掻き板非固定板４１から内側に向けて、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂが挿入される筒部３９を延設すると共に、この筒部３９の先に幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａを形成したものである。そして上記の掻き板非固定板４１、筒部３９、幅広基材用掻き板固定ブロック３２ａは一体に形成してあり、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを中心として遊転自在にしてある。このような切り替え機構１３を用いると、図９に示すように、樹脂含浸基材３の端部から筒部３９の長さ分だけリンク棒３８を離すことができ、樹脂含浸基材３が蛇行してリンク棒３８に当たることを防止することができるものである。特に、樹脂含浸基材３として幅広基材１１を用いる場合、この幅広基材１１が蛇行して送られる際にリンク棒３８と幅広基材１１の端部とが接触するのを防止することができるものである。さらに、上記のような切り替え機構１３を用いると、掻き板４で掻き取られた樹脂が、リンク棒３８と掻き板非固定ブロック３７とが軸支されている箇所や、リンク棒３８と掻き板非固定板４１とが軸支されている箇所に付着して固化するのを防止することができるものである。つまり、樹脂が掻き取られる箇所から上記リンク棒３８等からなる可動箇所を離しておくことによって、この可動箇所に樹脂が付着するのを回避することができ、切り替え機構の切り替えを常にスムーズに行うことが可能となるものである。
【００５０】
また本体フレーム１５には、樹脂含浸基材３の端部を検出する基材端部検出装置９を配設してあり、この基材端部検出装置９も掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと共に掻き板移動装置１０によって、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと同じ方向に移動自在に形成してある。具体的には図５に示すものにあっては、基材端部検出装置９は第１移動テーブル１８に配設してあり、第１移動テーブル１８と共に移動できるようになっている。通常、基材端部検出装置９は第１移動テーブル１８に固定して使用されるものであるが、位置切り替えシリンダー４０によって独立して、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと平行な方向に移動自在に形成してある。さらに微調整用ネジ４８及び微調整用ツマミ４９を用いて、第１移動テーブル１８において基材端部検出装置９の位置を微調整することができるようにしている。なお、基材端部検出装置９は第２テーブル１９に配設してもよいことはいうまでもない。
【００５１】
また図５に示す実施の形態において、掻き板４は、上記の基材端部検出装置９による検出に基づいて樹脂含浸基材３の端部に移動自在に形成してある。具体的には、基材端部検出装置９は、樹脂含浸基材３を検出できない場合には樹脂含浸基材３の中央部側に向かって、また樹脂含浸基材３を検出できる場合には樹脂含浸基材３の端部側に向かって移動するように、モーター２０の正逆回転を制御してある。つまり、基材端部検出装置９からの電気信号をモーター２０による電気的駆動力に変換することによって、フィードバック制御している。そのため基材端部検出装置９は常に、樹脂含浸基材３の端部に追従できるようになるものである。このように基材端部検出装置９は常に、樹脂含浸基材３の端部に追従することができるので、基材端部検出装置９と共に移動する掻き板４も常に、樹脂含浸基材３の端部に追従することができるものである。
【００５２】
なお、空気圧シリンダー５９を用いて掻き板移動装置１０を形成している場合においては、基材端部検出装置９は、樹脂含浸基材３を検出できない場合には樹脂含浸基材３の端部側から中央部側の向きに、また樹脂含浸基材３を検出できる場合には樹脂含浸基材３の中央部側から端部側の向きに、掻き板固定軸１６が移動するように、コンプレッサーエアーをヘッド側シリンダー室６３に送り込んだり、あるいはロッド側シリンダー室６２に送り込んだりするのを制御してある。このようにして基材端部検出装置９は常に、樹脂含浸基材３の端部に追従できるようになり、基材端部検出装置９と共に移動する掻き板４も常に、樹脂含浸基材３の端部に追従することができるものである。
【００５３】
ここで、基材端部検出装置９は、１つのデジタルファイバーセンサー７と複数の反射型ファイバーセンサーとで形成することができる。デジタルファイバーセンサー７とは、投光側ファイバーと受光側ファイバーとで構成されるものであって、これら２つのファイバー間に遮光物体が無い場合には光量レベルが４０９５の数値出力をし、逆に上記２つのファイバー間の光を遮光物体が全て遮る場合には光量レベルが０の数値出力をし、また上記２つのファイバー間に存在する遮光物体の遮光の程度によっては４０９５〜０の間の光量レベルで任意に数値出力を行うことができるエリアセンサーの役目を果たすものである。デジタルファイバーセンサー７の検出範囲は樹脂含浸基材３の幅方向について５ｍｍである。また反射型ファイバーセンサーとは、発光源と受光器を備えたものであって、発光源から出た光が反射光として受光器に入った場合に物体を検出することができるものである。具体的には受光器に入った光の光量が、予め設定しておいた光量以上であるか否かによって、ＯＮ・ＯＦＦ出力を行うものであり、単にポイント位置を確認するもの、つまり物体が存在するか否かをみるものである。上記のようにデジタルファイバーセンサーと反射型ファイバーセンサーとの違いは、前者が４０９５〜０までの数値出力を行うものであるのに対し、後者は単にＯＮ・ＯＦＦの出力をするものであるという点にある。
【００５４】
図５に示すものにあっては、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと平行な方向に沿って、１つのデジタルファイバーセンサー７の両側にそれぞれ反射型ファイバーセンサーを２つずつ配置することによって形成してある。これら４つの反射型ファイバーセンサーは図５において、樹脂含浸基材３の中央部側から端部側に向かって順に１′，２′，３′，４′とし、いずれも黒点で表示してある。つまり、デジタルファイバーセンサー７は、反射型ファイバーセンサー２′と３′の間に形成してある。そして例えば、反射型ファイバーセンサー１′が検出し、反射型ファイバーセンサー２′，３′，４′が検出しない場合には、基材端部検出装置９は樹脂含浸基材３の中央部に向かって移動するようにしてあり、反射型ファイバーセンサー１′，２′，３′が検出し、反射型ファイバーセンサー４′が検出しない場合には、基材端部検出装置９は樹脂含浸基材３から離れる向きに移動するようにしてあり、常に樹脂含浸基材３の側縁が反射型ファイバーセンサー２′と３′の間に入るようにしてある。すると、これらの反射型ファイバーセンサー２′と３′の間にあるデジタルファイバーセンサー７によって、樹脂含浸基材３の端部の位置を±２ｍｍの精度で検出することが容易になるものである。
【００５５】
ところで、従来の技術において既述の特開平１１−３３３８３９号公報には、いわゆるＥＰＣ（Edge Positioning Control system）４３とエアーシリンダー５０を利用して、樹脂含浸基材３の端部に刃４７を自動的に移動させる技術が開示されている。ＥＰＣ４３は原理上、コの字型をしたセンサーであって、図１９のようにコの字の先端部にはそれぞれ、スリット状の空気流出穴４４と空気流入穴４５とが対向して設けられており、空気流出穴４４から空気流入穴４５に向けて一定量の空気を流して使用されるものである。このとき樹脂含浸基材３がＥＰＣのコの字の開口に入る場合には、空気流出穴４４から空気流入穴４５に流れる空気量が変化することから、この空気量を計測することによって樹脂含浸基材３の端部の位置を検出することができるものである。そして上記特開平１１−３３３８３９号公報に開示されている技術は、ＥＰＣ４３による検出に基づいてエアーシリンダー５０を作動させることによって、刃４７を樹脂含浸基材３の端部に追従させることができるようにしたものである。
【００５６】
そして、上記の技術によって樹脂含浸基材３の端部を検出する場合、通常、含浸槽４６から引き出した直後の樹脂含浸基材３の表面は樹脂１で濡れている。そのため、この樹脂含浸基材３の表面に空気が吹き付けられると樹脂１が飛散して、ＥＰＣ４３の空気流出穴４４や空気流入穴４６を詰まらせる可能性が高くなり、空気量の計測を精度良く行うことができなくなる。そのため、不正確な空気量に基づいてエアーシリンダー５０が作動することとなり、刃４７を正確に樹脂含浸基材３の端部に追従させることができなくなるという問題がある。
【００５７】
しかしながら、図５に示す実施の形態のように、基材端部検出装置９をデジタルファイバーセンサー７と反射型ファイバーセンサーとで形成するようにしておけば、樹脂含浸基材３に対して空気を吹き付けるなどの外力を加えることがないので、樹脂１が飛散することがなくなり、上記センサーの発光源や受光器等の汚染等のトラブルを防止することができるものである。しかも、樹脂含浸基材３の端部を精度良く検出することが可能になるものである。すなわち、上記ＥＰＣ４３とエアシリンダー５０の組み合わせのように、空気量を計測した後にこの空気量を増幅させてエアシリンダー５０を作動させる方式にあっては、せいぜい±５ｍｍ程度の精度でしか、刃４７を樹脂含浸基材３の端部に追従させることができないのに対し、デジタルファイバーセンサー７等からなる基材端部検出装置９からの電気信号をモーター２０による電気的駆動力に変換する方式にあっては、掻き板４を±２ｍｍの精度で正確に樹脂含浸基材３の端部に追従させることができるものである。なお、ＥＰＣ４３とエアーシリンダー５０を組み合わせる方式にあっては、刃４７を樹脂含浸基材３の端部に追従させる精度をそれ以上高めることは不可能であるが、デジタルファイバーセンサー７とモーター２０等を組み合わせる方式にあっては、設定次第で更に精度を上げることができる。ただ、この場合には、モーター２０が頻繁に作動・停止を繰り返すこととなり、樹脂掻き取り装置各部の機械的寿命が短くなるおそれがあるため、±２ｍｍ程度の精度が得られるようにセッティングするのが最適である。
【００５８】
また基材端部検出装置９を形成する際、既述のデジタルファイバーセンサー７として、図１２に示すようなファイバーセンサー５８を用いることもできる。図１２においては理解を容易にするため、ファイバーセンサー５８と樹脂含浸基材３のみを示しており、その他のものは省略している。ファイバーセンサー５８は、一定量の光を投光する投光面６６を設けた投光側ファイバー５６と、投光された光を受光する受光面６７を設けた受光側ファイバー５７とで構成されるものであり、図１２（ｄ）に示すように投光面６６と受光面６７を対向させて投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７を離間させて配置することによって形成することができる。投光面６６と受光面６７の面積は同一であり、いずれも樹脂含浸基材３の長手方向の長さを５ｍｍ、樹脂含浸基材３の幅方向の長さを１０ｍｍとする矩形状に形成してある。
【００５９】
そして、図１２（ａ）に示すように投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７との間に遮光物体となる樹脂含浸基材３が介在せず、投光面６６から投光された光が全て受光面６７で受光される場合には透光量（光量レベル）が４０００であると定めてこの数値を出力し、逆に、図１２（ｃ）に示すように上記２つのファイバー５６，５７間に樹脂含浸基材３が介在し、投光面６６から投光された光が受光面６７で全く受光されない場合には透光量が０であると定めてこの数値を出力するように、ファイバーセンサー５８を調整することによって、基材端部検出装置９を形成してある。ファイバーセンサー５８を上記のように調整しておくと、投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７との間に樹脂含浸基材３が介在し、投光面６６から投光された光の一部が受光面６７で受光される場合、すなわち樹脂含浸基材３の端部が投光面６６の一部を遮蔽する場合には、投光面６６のうち遮蔽されていない部分の面積に比例して、０〜４０００（ただし、０及び４０００は含まない）の数値を透光量として出力することができ、これによって樹脂含浸基材３の端部が投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７との間に存在することを、基材端部検出装置９が検出することが可能となるものである。なお、樹脂含浸基材３の端部によって投光面６６の一部が遮蔽されている場合、受光面６７の一部も同様に遮蔽されているのはいうまでもない。
【００６０】
さらに、基材端部検出装置９を形成するファイバーセンサー５８の投光面６６及び受光面６７と掻き板４の２枚刃とが、樹脂含浸基材３の送り方向において常に重なるように、基材端部検出装置９と掻き板４の位置を調整してこれらを固定する。そして、ファイバーセンサー５８が出力する透光量の数値が２０００である場合、すなわち図１２（ｂ）に示すように樹脂含浸基材３の端部が投光面６６の半分を遮蔽することを基材端部検出装置９が検出した場合には、基材端部検出装置９は掻き板移動装置１０を作動させることなく、掻き板固定軸１６を軸方向において停止状態にするものであり、これによって基材端部検出装置９及び掻き板４も上記軸方向において停止状態とすることができ、投光側ファイバー５６と受光側ファイバー５７との間に存在する樹脂含浸基材３の端部に掻き板４の２枚刃をあてがって樹脂１を掻き取ることができるものである。
【００６１】
またファイバーセンサー５８が出力する透光量の数値が０〜２０００（ただし、２０００は含まない）である場合、すなわち樹脂含浸基材３が投光面６６の半分よりも広い部分を遮蔽することを基材端部検出装置９が検出した場合には、この検出に基いて基材端部検出装置９は掻き板移動装置１０を作動させ、透光量の数値が２０００となるまで、掻き板固定軸１６を樹脂含浸基材３の中央部側から端部側の向きに軸方向に移動させるものである。逆に、ファイバーセンサー５８が出力する透光量の数値が２０００〜４０００（ただし、２０００は含まない）である場合、すなわち樹脂含浸基材３が投光面６６の半分よりも狭い部分を遮蔽することを基材端部検出装置９が検出した場合には、この検出に基いて基材端部検出装置９は掻き板移動装置１０を作動させ、透光量の数値が２０００となるまで、掻き板固定軸１６を樹脂含浸基材３の端部側から中央部側に向きに軸方向に移動させるものである。
【００６２】
上記のように、目標値とする透光量の数値を予め設定しておき、この目標値と実際の透光量の数値とを比較し、これらの間に差があれば実際の透光量の数値を目標値に一致させるように訂正動作を行う制御、つまりフィードバック制御することによって、掻き板４を±２ｍｍの精度で正確に樹脂含浸基材３の端部に追従させることができるものである。また、ファイバーセンサー５８を用いて基材端部検出装置９を形成すると、遮光物体である樹脂含浸基材３の有無や樹脂含浸基材３による遮光の程度を光によって非接触で感知することができて、樹脂含浸基材３の樹脂１によって基材端部検出装置９が汚染されるのを防止することができると共に、光信号で掻き板移動装置１０を制御することもでき、光のみを使用することによって、本発明に係る樹脂掻き取り装置を防爆地域においても何ら支障なく使用することが可能となるものである。なお、透光量の数値の範囲は０〜４０００に限定されるものではなく、必要に応じて上記範囲を広げたり狭めたりすることができ、また透光量の目標値も任意に設定することができる。
【００６３】
また本体フレーム１５には、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと平行な方向において、樹脂含浸基材３の幅が広いか狭いかを認識する基材幅認識装置１４を一対対向して配設してある。ここで、基材幅認識装置１４は、複数の反射型センサーで形成することができる。反射型センサーとは、発光源と受光器を備えたものであって、発光源から出た光が反射光として受光器に入った場合に物体を検出することができるものである。従って、反射型センサーとしては、特に限定されるものではないが、例えば既述の反射型ファイバーセンサーを用いることができる。図５に示すものにあっては、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと平行な方向に沿って、反射型センサーを４つ配置することによって形成してある。これら４つの反射型センサーは図５において、樹脂含浸基材３の中央部から端部側に向かって順に１″，２″，３″，４″とし、いずれも黒点で表示してある。
【００６４】
そして、両側の基材幅認識装置１４の反射型センサー１″のみが検出した場合には、送られている樹脂含浸基材３が幅の狭いものであると認識し、また、両側の基材幅認識装置１４の反射型センサー１″，２″，３″が検出した場合には、送られている樹脂含浸基材３が幅の広いものであると認識するように、予め一対の基材幅認識装置１４の位置を調整した後に、これらの基材幅認識装置１４を本体フレーム１５に固定して移動しないようにしておくものである。このようにしておくと、例えば一方の基材幅認識装置１４の反射型センサー１″，２″，３″，４″が検出すると共に、他方の基材幅認識装置１４の反射型センサー１″，２″が検出すると、送られている樹脂含浸基材３が幅の広いものであることを認識することができ、しかもこのとき樹脂含浸基材３が一方の基材幅認識装置１４側に寄っていることが分かり、蛇行して送られていることをも認識することができるものである。
【００６５】
また図５に示す実施の形態において、切り替え機構１３は、上記の基材幅認識装置１４による認識に基づいて幅広基材用掻き板４ａ又は幅狭基材用掻き板４ｂのいずれか一方に切り替え可能に形成してある。具体的には、基材幅認識装置１４は、幅広基材１１を認識した場合には図６の矢印の向きに掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを回動させるように、また幅狭基材１２を認識した場合には図６の矢印の向きとは逆向きに掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを回動させるように、各回転シリンダー２８を制御しており、自動的に幅広基材１１の樹脂掻き取り状態と幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態とを切り替えることができるようにしてある。しかも、基材幅認識装置１４は既述の位置切り替えシリンダー４０をも制御するようにしてあり、基材幅認識装置１４が幅広基材１１を認識した場合には、樹脂含浸基材３の送り方向において基材端部検出装置９と幅広基材用掻き板４ａが重なるように、基材端部検出装置９を移動させるものであり、また基材幅認識装置１４が幅狭基材１２を認識した場合には、樹脂含浸基材３の送り方向において基材端部検出装置９と幅狭基材用掻き板４ｂが重なるように、基材端部検出装置９を移動させるものである。本実施の形態においては、樹脂含浸基材３の送り方向においてデジタルファイバー７と幅広基材用掻き板４ａ又は幅狭基材用掻き板４ｂとが重なるように、位置切り替えシリンダー４０を制御しておくのが好ましい。
【００６６】
本発明に係る樹脂掻き取り装置を用いて、樹脂含浸基材３の端部の樹脂１を掻き取るにあたっては、以下のようにして行うことができる。
【００６７】
樹脂１を基材２に含浸させた後、この樹脂含浸基材３を両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂの間に通して長手方向に送る。このとき樹脂含浸基材３は、両掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと樹脂含浸基材３の面とが略平行となるように送られるものであるが、掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと垂直な方向においてうねりながら送られていても、また掻き板固定軸１６ａ，１６ｂと平行な方向に蛇行していてもかまわない。
【００６８】
そしてまず基材幅認識装置１４によって、送られている樹脂含浸基材３が幅広基材１１であるか、あるいは幅狭基材１２であるかが認識される。既述のように基材幅認識装置１４は予め、位置を調整して本体フレーム１５に配設してあるので、たとえ樹脂含浸基材３が蛇行していても幅が広いものであるか、あるいは幅が狭いものであるかを認識することができるものである。
【００６９】
次いで、基材幅認識装置１４の制御下にある２つの回転シリンダー２８と位置切り替えシリンダー４０とがそれぞれ基材幅認識装置１４による認識に基づいて作動する。すなわち、基材幅認識装置１４が幅広基材１１を認識した場合には、図６の矢印の向きに掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを回動させるように回転シリンダー２８が作動すると同時に、樹脂含浸基材３の送り方向において基材端部検出装置９と幅広基材用掻き板４ａが重なるように、位置切り替えシリンダー４０が基材端部検出装置９を移動させるものである。また、基材幅認識装置１４が幅狭基材１２を認識した場合には、図６の矢印の向きとは逆向きに掻き板固定軸１６ａ，１６ｂを回動させるように回転シリンダー２８が作動すると同時に、樹脂含浸基材３の送り方向において基材端部検出装置９と幅狭基材用掻き板４ｂが重なるように、位置切り替えシリンダー４０が基材端部検出装置９を移動させるものである。特に、図１０のように幅狭基材１２と幅広基材１１とをテープ４２でつないだような幅の異なる樹脂含浸基材３が連続して送られても、幅狭基材１２と幅広基材１１とのつなぎ目において基材幅認識装置１４は樹脂含浸基材３の幅の変化を認識し、この認識に基づいて回転シリンダー２８と位置切り替えシリンダー４０とを適切に作動させることができるものである。
【００７０】
そして、幅広基材１１の樹脂掻き取り状態であっても幅狭基材１２の樹脂掻き取り状態であっても、樹脂含浸基材３の両面における両端部にそれぞれ、図１のように内刃５と外刃６からなる２枚刃があてがわれる。樹脂含浸基材３の送り方向の前方位置に配置される内刃５によって、たとえ樹脂１を掻き取ることができなくても、樹脂含浸基材３の送り方向の後方位置、つまり内刃５の後方位置に配置される外刃６によって、内刃５では掻き取ることができなかった樹脂１を掻き取ることができるものである。さらに詳細に説明すると、樹脂１が含浸された直後の樹脂含浸基材３は濡れており、長手方向に張力が加えられると樹脂含浸基材３の両端部が中央部に向かい丸まってしまう。そのため、図２０に示す従来の技術にあっては刃４７が樹脂含浸基材３の端部から外れやすくなる。また樹脂含浸基材３は丸まっているので、刃４７の全幅に亘って、刃４７を均一な力で樹脂含浸基材３に密着させにくくなる。しかし、本発明のように２枚刃で樹脂を掻き取る方法にあっては、まず内刃５によって樹脂１を掻き取る際、同時に樹脂含浸基材３の両端部を押さえて樹脂含浸基材３を平らな状態に矯正することができるものである。そのため、たとえ内刃で十分に樹脂１を掻き取ることができなくても、樹脂含浸基材３は平らな状態に矯正されていることにより、外刃６によって確実に樹脂１を掻き取ることが可能となるものである。なお、内刃５のみで樹脂１を掻き取る場合に比べて、内刃５と外刃６からなる２枚刃で樹脂１を掻き取る場合の方が、掻き取られる樹脂１の量を約１０％増加させることができるものである。
【００７１】
このとき図２のように、樹脂含浸基材３の送り方向において内刃５の内側の端縁５ｂと外刃６とが重なるように、内刃５と外刃６を樹脂含浸基材３の幅方向にずらしておくと、内刃５の内側の端縁５ｂから樹脂含浸基材３の中央部に向かってはみ出した樹脂１を外刃６によって確実に掻き取ることができると共に、樹脂１の盛り上がりが形成されるのを防止することができて、樹脂含浸基材３全体の厚みを揃えることができるものである。
【００７２】
さらに既述の図３のように、バネ８の弾性力によって外刃６を樹脂含浸基材３に押圧することができるようにしておけば、たとえ樹脂含浸基材３がうねりながら送られていたとしても、外刃６は樹脂含浸基材３の表面から離間することがなくなると共に、常に一定の力で樹脂含浸基材３の表面に押し付けられることになるので、内刃５で掻き取られなかった樹脂１を確実に掻き取ることができるものである。ここで、もし内刃５と外刃６との間の距離を短くして、内刃５と外刃６が両方とも固定されたものであるとすると、樹脂含浸基材３に対する内刃５と外刃６の角度を調整して、内刃５と外刃６をいずれも同じ強さで樹脂含浸基材３に当てるのが非常に困難となる。すなわち内刃５を先に樹脂含浸基材３に当てる場合には、樹脂含浸基材３が内刃５によって押されて逃げるので、外刃６を樹脂含浸基材３に当てるのが難しくなり、逆に外刃６を先に樹脂含浸基材３に当てる場合には、内刃５と樹脂含浸基材３との間に隙間が生じるおそれがあり、上記いずれの場合であっても、内刃５と外刃６をいずれも同じ強さで樹脂含浸基材３に当てるための調整は大変困難なものとなる。しかしながら、既述のようにバネ８を利用すれば、例えば内刃５を先に樹脂含浸基材３に当てる場合でも、外刃６は固定されてはいず、バネ８の弾性力によって樹脂含浸基材３に当たるまで押さえつけられるので、内刃５と外刃６のいずれか一方が樹脂含浸基材３に当たらなくなるというような問題は生じなくなるものである。
【００７３】
また、一定の幅の樹脂含浸基材３が送られるにしても、この樹脂含浸基材３は蛇行している場合がある。しかし、既述のように基材端部検出装置９は常に樹脂含浸基材３の端部に追従しているため、これに伴って掻き板４も正確に樹脂含浸基材３の端部に追従することができるものである。
【００７４】
上記のようにして、内刃５で一度樹脂１を掻き取った後に、外刃６でさらにもう一度樹脂１を掻き取ることによって、内刃５では除去できなかった余分な樹脂１を確実に除去することができるものであるが、基材２に含浸させた樹脂１の粘度が高い場合や、内刃５及び外刃６の刃先５ａ，６ａを樹脂含浸基材３の表面にあてがう時間が長い場合などには、樹脂含浸基材３の表面と内刃５及び外刃６との間に樹脂１が溜まりやすくなり、溜まった樹脂１の一部が、図１３（ａ）のように外刃６の内側（樹脂含浸基材３の中央部側）の端縁から樹脂含浸基材３の中央部に向かって押しやられ、外刃６が届かない箇所に白スジの原因となる新たな盛り上がり６８が形成されるおそれがある。
【００７５】
このような場合には、樹脂含浸基材３の端部の樹脂１を掻き板４で間欠的に掻き取るようにすればよい。具体的には、既述の切り替え機構を用いることによって、図１３（ｂ）（ｄ）に示すように、樹脂１の掻き取り状態と樹脂１の非掻き取り状態を交互に繰り返すことにより、樹脂含浸基材３の端部の樹脂１を掻き板４で間欠的に掻き取ることができる。ここで、樹脂１の掻き取り状態及び樹脂１の非掻き取り状態のそれぞれの状態を維持する時間は任意に設定することができ、例えば樹脂１の掻き取り状態を１０秒間、樹脂１の非掻き取り状態を１０秒間維持するように設定することができる。
【００７６】
このように掻き板４の２枚刃による樹脂１の掻き取りを間欠的に行うと、外刃６が届かない箇所に樹脂１の盛り上がり６８が形成されるのを防止することができると共に、樹脂含浸基材３全体の厚みを一層容易に揃えることができるものである。ここで、樹脂含浸基材３の送り方向において、掻き板４で樹脂１が掻き取られなかった箇所（以下「非掻き取り箇所」という。）と、掻き板４で樹脂１が掻き取られた箇所（以下「掻き取り箇所」という。）とが交互に現れることとなるが、樹脂含浸基材３が加熱炉へ送られて樹脂１が半硬化状態となるまでには、非掻き取り箇所の樹脂１は掻き取り箇所へ分散するので、樹脂含浸基材３における掻き取り箇所と非掻き取り箇所の厚みの差が相殺されることとなり、樹脂含浸基材３全体の厚みを揃えることができるものである。
【００７７】
また、端部の樹脂１が掻き取られた樹脂含浸基材３は、通常、図１４に示すように、搬送ロール６９に通して、乾燥などの次の工程に送られるが、上記のように樹脂含浸基材３の両面について間欠的に樹脂１の掻き取りを行っていると、樹脂含浸基材３の非掻き取り箇所の樹脂１が十分乾燥しないうちに搬送ロール６９の外周面に接触して付着するおそれがある。そうすると、搬送ロール６９に付着した生乾きの樹脂１が再度樹脂含浸基材３に付着するなどして、樹脂含浸基材３全体の厚みを揃えるのが困難となる場合がある。
【００７８】
このような場合には、樹脂含浸基材３の両面のうち搬送ロール６９に接触する側の片面のみの端部の樹脂１を連続して掻き取るようにすればよい。具体的には、既述の切り替え機構１３を用いることによって、図１４に示すように、樹脂含浸基材３の両面のうち搬送ロール６９に接触する側の面については、常に樹脂１の掻き取り状態にしておき、一方、搬送ロール６９に接触しない側の面については、樹脂１の掻き取り状態と樹脂１の非掻き取り状態を交互に繰り返すようにすればよい。ここで、搬送ロール６９に接触しない側の面について、樹脂１の掻き取り状態及び樹脂１の非掻き取り状態のそれぞれの状態を維持する時間は任意に設定することができ、例えば樹脂１の掻き取り状態を３０秒間、樹脂１の非掻き取り状態を１０秒間維持するように設定することができる。
【００７９】
このように、搬送ロール６９に接触する側の面について掻き板４の２枚刃による樹脂１の掻き取りを常に行うと、搬送ロール６９に樹脂１が付着するのを防止することができるものであり、また搬送ロール６９に接触しない側の面について掻き板４の２枚刃による樹脂１の掻き取りを間欠的に行うと、樹脂含浸基材３全体の厚みを一層容易に揃えることができるものである。
【００８０】
また、掻き板４の２枚刃で掻き取られた樹脂１は、ある程度の粘度を有していると、樹脂含浸基材３の表面とこれに対向する２枚刃の面との間に溜まってくる。これを放置しておくと、やがて溜まった樹脂１の一部が、図１３（ａ）のように外刃６の内側（樹脂含浸基材３の中央部側）の端縁から樹脂含浸基材３の中央部に向かって押しやられ、外刃６が届かない箇所に白スジの原因となる新たな盛り上がり６８が形成されるおそれがある。
【００８１】
このような場合には、掻き板４で掻き取られた後に掻き板４と樹脂含浸基材３との間に溜まった樹脂１を吸い取るようにすればよい。図１５に示す樹脂掻き取り装置は、吸引ノズル５１を備えた吸引装置５２を具備しており、吸引装置５２を作動させることによって、掻き板４で掻き取られた樹脂１を吸引ノズル５１で吸い取ることができるようにしてある。このようにしておくと、樹脂含浸基材３の表面とこれに対向する２枚刃の面との間に樹脂１が溜まらなくなり、外刃６が届かない箇所に白スジの原因となる新たな盛り上がり６８が形成されるのを未然に防ぐことができるものである。
【００８２】
吸引ノズル５１としては、樹脂１を吸い込む部分である開口部７０の開口縁が図１６に示すように楕円形状に形成されているものを用いる。図１６に示す吸引ノズル５１の開口縁は、長径が６ｍｍ、短径が３ｍｍの楕円形状であるが、これに限定されるものではなく、長径を３〜５０ｍｍ、短径を１〜５０ｍｍとすることもできる。このように吸引ノズル５１の開口部７０の開口縁を楕円形状に形成していると、その他の形状に形成するよりも、樹脂１の吸引力を大幅に高めることができるものである。また、掻き板４の２枚刃の刃先５ａ，６ａが樹脂含浸基材３の表面に当接した際に、吸引ノズル５１の開口部７０が刃先５ａ，６ａの近傍にあって、その開口縁の長径方向が樹脂含浸基材３の表面と平行になるように、吸引ノズル５１を掻き板４と樹脂含浸基材３の間に配置してある。上記のように吸引ノズル５１の開口縁の長径方向が樹脂含浸基材３の表面と平行になるようにしてあると、樹脂１を吸引できる範囲を広げることができるものである。
【００８３】
吸引ノズル５１を配置する際、吸引ノズル５１は掻き板４に固定して、掻き板４と吸引ノズル５１を一体化しておくのが好ましい。掻き板４と吸引ノズル５１が別体であると、掻き板４が移動するときに、掻き板４と吸引ノズル５１が衝突しないように、かつ吸引ノズル５１によって掻き板４の移動が制限されないように、吸引ノズル５１も独立して移動させなければならない場合が生じて、樹脂掻き取り装置全体が複雑化するおそれがある。しかし、上記のように掻き板４と吸引ノズル５１を一体化しておくと、掻き板４が移動する際には、吸引ノズル５１も一緒に移動させることができ、掻き板４と吸引ノズル５１が衝突しないのはもちろん、吸引ノズル５１によって掻き板４の移動が制限されることもないので、樹脂掻き取り装置全体を単純化することができると共に、省スペースセッティングが可能となるものである。
【００８４】
図１５において吸引装置５２は、エジェクター５３を用いて形成してある。このエジェクター５３としては、特に限定されるものではなく、公知のものを用いることができる。すなわちエジェクター５３は、基本的には吸引管７１、駆動流体導入管７２及び排出管７３を具備して形成されるものであり、エジェクター５３と吸引ノズル５１とは吸引管７１によって連通してある。
【００８５】
そして、吸引装置５２を形成しているエジェクター５３を作動させるにあたっては、駆動流体導入管７２を通じてコンプレッサーエアー等の高圧の駆動流体をエジェクター５３に導入することによって行うことができる。そうすると、エジェクター５３の内部が負圧となり、これによって吸引管７１内も全長に亘って減圧状態となって、吸引ノズル５１の開口部７０付近（図１５において点線で囲んだ箇所）の樹脂１を吸い取ることができ、この樹脂１を吸引管７１を通じてエジェクター５３の内部に吸引することができるものである。エジェクター５３の内部に吸引された樹脂１はそのまま排出管７３を通して、エジェクター５３の外部に排出されるようにしてある。図１５においては図示省略してあるが、例えば吸引管７１の途中に減圧弁を設けておけば、この減圧弁によって樹脂１の吸引力の強弱を調整することが可能となる。
【００８６】
上記のようにエジェクター５３を用いて吸引装置５２を形成してあると、吸引装置５２を作動させるにあたっては、コンプレッサーエアー等の高圧の駆動流体を使用するだけであり、防爆地域においても何ら支障なく樹脂掻き取り装置を使用することができるものである。
【００８７】
また吸引装置５２は、図１７に示すように真空ポンプ５４を用いて形成することもできる。この真空ポンプ５４としては、特に限定されるものではないが、例えば機械ポンプ、蒸気噴射ポンプ及びドライポンプ等の公知のものを用いることができる。真空ポンプ５４には吸引管７１及び排出管７３が具備されており、真空ポンプ５４と吸引ノズル５１とは吸引管７１によって連通されている。
【００８８】
そして、真空ポンプ５４を作動させると、吸引管７１内が全長に亘って減圧状態となって、吸引ノズル５１の開口部７０付近（図１７において点線で囲んだ箇所）の樹脂１を吸い取ることができ、この樹脂１を吸引管７１を通じて真空ポンプ５４の内部に吸引することができるものである。真空ポンプ５４の内部に吸引された樹脂１はそのまま排出管７３を通じて、真空ポンプ５４の外部に排出されるようにしてある。このように真空ポンプ５４を用いて吸引装置５２を形成してあると、樹脂１の吸引力を一層高く得ることができるものである。なお、図１７においては図示省略してあるが、例えば真空ポンプ５４にインバーター（ＩＮＶ）を設けておけば、このＩＮＶによって樹脂１の吸引力の強弱を調整することが可能となる。
【００８９】
また、真空ポンプ５４を用いて吸引装置５２を形成する場合には、吸引管７１の途中に樹脂１を貯留するためのリザーブタンク５５を設けておくのが好ましい。具体的には、図１８に示すように、吸引管７１をノズル側吸引管７１ａとポンプ側吸引管７１ｂとに分けて、吸引ノズル５１とリザーブタンク５５とをノズル側吸引管７１ａによって連通すると共に、リザーブタンク５５と真空ポンプ５４とをポンプ側吸引管７１ｂによって連通してある。ノズル側吸引管７１ａ及びポンプ側吸引管７１ｂはリザーブタンク５５の上部に接続してあるが、特に、ポンプ側吸引管７１ｂとリザーブタンク５５との間の連通箇所は、リザーブタンク５５内に貯留された樹脂１の液面よりも常に高い位置になるように、ポンプ側吸引管７１ｂをリザーブタンク５５に設けるようにしてある。
【００９０】
そして、真空ポンプ５４を作動させると、ノズル側吸引管７１ａ内、リザーブタンク５５内及びポンプ側吸引管７１ｂ内がすべて減圧状態となって、吸引ノズル５１の開口部７０付近（図１８において点線で囲んだ箇所）の樹脂１を吸い取ることができ、この樹脂１をノズル側吸引管７１ａを通じてリザーブタンク５５の内部に吸引し、ここにそのまま貯留することができるものである。ポンプ側吸引管７１ｂとリザーブタンク５５との間の連通箇所は、既述のように、リザーブタンク５５内に貯留された樹脂１の液面よりも常に高い位置にあるので、リザーブタンク５５内の樹脂１がポンプ側吸引管７１ｂを通じて、真空ポンプ５４の内部に吸引されることはない。このように、吸引ノズル５１と真空ポンプ５４とをリザーブタンク５５を介して連通させることによって吸引装置５２を形成してあると、吸引ノズル５１で吸い取った樹脂１をリザーブタンク５５に貯留しておくことができ、真空ポンプ５４が樹脂１を直接吸引するようなことがなくなって、真空ポンプ５４の寿命を長く延ばすことができると共に、真空ポンプ５４のメンテナンスも容易になるものである。
【００９１】
また図１８においては、吸い取った樹脂１を未含浸の基材２に含浸させるために再度用いるようにしてある。すなわち、吸引ノズル５１で吸い取ってリザーブタンク５５に貯留してある樹脂１を、もう１つ別の真空ポンプ７４（以下「第２真空ポンプ７４」という。）を用いて含浸槽４６に返送するようにしたものである。具体的には、第２真空ポンプ７４の吸引管７５をリザーブタンク５５の底部に接続することによって、リザーブタンク５５と第２真空ポンプ７４とを連通すると共に、第２真空ポンプ７４の排出管７６を含浸槽４６内に向けて配置してある。
【００９２】
そして、第２真空ポンプ７４を作動させると、吸引管７５内が減圧状態となって、リザーブタンク５５に貯留されている樹脂１を吸い取ることができ、この樹脂１を吸引管７５を通じて第２真空ポンプ７４の内部に吸引することができるものであり、第２真空ポンプ７４の内部に吸引された樹脂１はそのまま排出管７６を通じて含浸槽４６に返送されるものである。このように、リザーブタンク５５に貯留してある樹脂１を未含浸の基材２に含浸させるために再度用いるようにすると、通常は廃棄してしまうような樹脂１を再利用することが可能となるものであり、プリプレグを製造するためのコストを大幅に削減することができるものである。
【００９３】
さらに図１８においては、リザーブタンク５５と第２真空ポンプ７４とを連通する吸引管７５の途中に、樹脂１内に混入した微小な気泡を取り除くための脱泡装置７７を設けてある。具体的には、第２真空ポンプ７４の吸引管７５をタンク側吸引管７５ａと第２ポンプ側吸引管７５ｂとに分けて、リザーブタンク５５と脱泡装置７７とをタンク側吸引管７５ａによって連通すると共に、脱泡装置７７と第２真空ポンプ７４とを第２ポンプ吸引管７５ｂによって連通してある。
【００９４】
脱泡装置７７としては、特に限定されるものではなく、遠心分離方式のものや静置方式のものなど、公知のものを用いることができる。図１８において脱泡装置７７としては、円筒状の脱泡槽７８の内壁に沿って仕切り板７９を螺旋状に配置したものを用いており、タンク側吸引管７５ａを脱泡槽７８の上部に接続すると共に、第２ポンプ側吸引管７５ｂを脱泡槽７８の底部に接続している。
【００９５】
そして、第２真空ポンプ７４を作動させると、タンク側吸引管７５ａ内、脱泡装置７７内及び第２ポンプ側吸引管７５ｂ内がすべて減圧状態となって、リザーブタンク５５に貯留されている樹脂１を吸い取ることができ、この樹脂１をタンク側吸引管７５ａを通じて脱泡装置７７の内部に吸引し、ここで樹脂１の脱泡を行うことができるものである。すなわち、タンク側吸引管７５ａから脱泡装置７７に供給された樹脂１は、脱泡槽７８の上部から仕切り板７９を伝わって螺旋状に落下していく間に脱泡され、脱泡槽７８の底部から第２ポンプ側吸引管７５ｂ内に排出されるものである。その後、脱泡された樹脂１は第２ポンプ吸引管７５ｂを通じて第２真空ポンプ７４の内部に吸引され、そのまま排出管７６を通じて、含浸槽４６に返送されるものである。このように、リザーブタンク５５に貯留してある樹脂１を未含浸の基材２に含浸させる前に脱泡するようにしておくと、ボイド（気泡）が無く品質に優れたプリプレグを製造することができるものである。
【００９６】
なお、理解を容易にするため、図１３〜図１８は簡略化して示している。
【００９７】
以上の説明から、予め基材幅認識装置１４の位置を調整しておくだけで、樹脂含浸基材３の端部の樹脂の掻き取りを自動的に行うことができるものである。このとき、たとえ樹脂含浸基材３が蛇行して送られている場合であっても、基材端部検出装置９によって掻き板４は常に樹脂含浸基材３の端部に追従していることから、樹脂含浸基材３の送り方向を修正するために、樹脂掻き取り装置を停止させる必要がなくなる。また、たとえ幅の異なる樹脂含浸基材３が連続して送られている場合であっても、基材幅認識装置９によって適切な掻き板４が選択されることから、掻き板４の位置を修正するために樹脂掻き取り装置を停止させる必要もなくなる。従って、上記いずれの場合であっても、白スジが無く品質に優れたプリプレグの製造を連続して効率良く行うことができるものである。
【００９８】
なお、幅広基材１１又は幅狭基材１２のいずれか一方、つまり幅が一定の樹脂含浸基材３について、樹脂含浸基材３の端部の樹脂１を掻き取るのであれば、図４のように基材幅認識装置１４を用いる必要はない。なぜなら、基材端部検出装置９によって樹脂含浸基材３の端部を検出し、この検出に基づいて掻き板４を常に樹脂含浸基材３の端部に追従させることができるからである。
【００９９】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に係る樹脂掻き取り方法は、樹脂を基材に含浸させた後、この樹脂含浸基材を長手方向に送りながら樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き板で掻き取るにあたって、樹脂含浸基材の送り方向の前方位置に配置される内刃と後方位置に配置される外刃からなる２枚刃で掻き板を形成し、この掻き板の２枚刃によって上記樹脂を掻き取るので、内刃で一度樹脂を掻き取った後に、外刃でさらにもう一度樹脂を掻き取ることによって、内刃では除去できなかった余分な樹脂を確実に除去することができるものである。
【０１００】
また請求項１の発明は、樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き板で間欠的に掻き取るので、外刃が届かない箇所に樹脂の盛り上がりが形成されるのを防止することができると共に、樹脂含浸基材全体の厚みを一層容易に揃えることができるものである。
【０１０１】
また請求項２の発明は、樹脂含浸基材の片面のみの幅方向の端部の樹脂を掻き取るので、樹脂含浸基材全体の厚みを一層容易に揃えることができるものである。
【０１０２】
また請求項３の発明は、掻き板で掻き取られた後に掻き板４と樹脂含浸基材３との間に溜まった樹脂を吸い取るので、掻き板の外刃が届かない箇所に白スジの原因となる樹脂の盛り上がりが形成されるのを未然に防ぐことができるものである。
【０１０３】
また請求項４の発明は、吸い取った樹脂を未含浸の基材に含浸させるために再度用いるので、通常は廃棄してしまうような樹脂を再利用することが可能となるものであり、プリプレグを製造するためのコストを大幅に削減することができるものである。
【０１０４】
また請求項５の発明は、吸い取った樹脂を未含浸の基材に含浸させる前に脱泡するので、ボイドが無く品質に優れたプリプレグを製造することができるものである。
【０１０５】
また請求項６の発明は、樹脂含浸基材の送り方向において内刃の内側の端縁と外刃とが重なるように、内刃と外刃を樹脂含浸基材の幅方向にずらして樹脂を掻き取るので、内刃で樹脂を掻き取る際に生じた白スジの原因となる樹脂の盛り上がりから、内刃の端縁よりも内側にずれている外刃で再度樹脂を掻き取ることによって、余分な樹脂を確実に除去することができるものである。
【０１０６】
また請求項７の発明は、バネの弾性力によって外刃を樹脂含浸基材に押圧させながら樹脂を掻き取るので、たとえ樹脂含浸基材がうねりながら送られている場合であっても、外刃は常に樹脂含浸基材の表面に弾接していることによって、余分な樹脂を確実に掻き取って除去することができるものであり、樹脂の掻き取りにムラが生じるのを防止することができるものである。
【０１０７】
また請求項８に係る樹脂掻き取り装置は、樹脂を基材に含浸させた後、この樹脂含浸基材を長手方向に送りながら樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き板で掻き取る樹脂掻き取り装置において、樹脂含浸基材の送り方向の前方位置に配置される内刃と後方位置に配置される外刃からなる２枚刃を備えた掻き板を具備しているので、内刃で一度樹脂を掻き取った後に、外刃でさらにもう一度樹脂を掻き取ることによって、内刃では除去できなかった余分な樹脂を確実に除去することができるものである。
【０１０８】
また請求項８の発明は、掻き板で掻き取られた樹脂を吸い取るための吸引ノズルを備えた吸引装置を具備しているので、樹脂含浸基材の表面とこれに対向する掻き板の２枚刃の面との間に樹脂が溜まらなくなり、外刃が届かない箇所に白スジの原因となる樹脂の盛り上がりが形成されるのを未然に防ぐことができるものである。
【０１０９】
また請求項８の発明は、吸引ノズルの開口縁を楕円形状に形成しているので、その他の形状に形成するよりも、樹脂の吸引力を大幅に高めることができるものである。
【０１１０】
また請求項９の発明は、掻き板と吸引ノズルを一体化しているので、掻き板が移動する際、吸引ノズルも一緒に移動させることができ、掻き板と吸引ノズルが衝突しないのはもちろん、吸引ノズルによって掻き板の移動が制限されることもなくなり、樹脂掻き取り装置全体を単純化することができると共に、省スペースセッティングが可能となるものである。
【０１１１】
また請求項１０の発明は、エジェクターを用いて吸引装置を形成しているので、吸引装置を作動させるにあたっては、コンプレッサーエアー等の高圧の駆動流体を使用するだけであり、防爆地域においても何ら支障なく樹脂掻き取り装置を使用することができるものである。
【０１１２】
また請求項１１の発明は、真空ポンプを用いて吸引装置を形成しているので、樹脂の吸引力を一層高く得ることができるものである。
【０１１３】
また請求項１２の発明は、吸引ノズルと真空ポンプとをリザーブタンクを介して連通させることによって吸引装置を形成しているので、吸引ノズルで吸い取った樹脂をリザーブタンクに貯留しておくことができ、真空ポンプが樹脂を直接吸引するようなことがなくなって、真空ポンプの寿命を長く延ばすことができると共に、真空ポンプのメンテナンスも容易になるものである。
【０１１４】
また請求項１３の発明は、樹脂含浸基材の幅方向の端部を検出する基材端部検出装置と、樹脂含浸基材の幅方向に沿って掻き板を移動させる掻き板移動装置とを具備し、上記基材端部検出装置による検出に基づいて樹脂含浸基材の幅方向の端部に掻き板を移動自在に形成しているので、基材端部検出装置によって掻き板は常に樹脂含浸基材の端部に追従しており、たとえ樹脂含浸基材が蛇行して送られている場合であっても、樹脂含浸基材の送り方向を修正するために装置を停止することなく、プリプレグの製造を連続して行うことができて、白スジが無く品質に優れたプリプレグの製造効率を高めることができるものである。
【０１１５】
また請求項１４の発明は、投光側ファイバーと受光側ファイバーとで構成されるファイバーセンサーを用いて基材端部検出装置を形成しているので、遮光物体である樹脂含浸基材の有無や樹脂含浸基材による遮光の程度を光によって非接触で感知することができて、樹脂含浸基材の樹脂によって基材端部検出装置が汚染されるのを防止することができると共に、光信号で掻き板移動装置を制御することもでき、光のみを使用することによって、樹脂掻き取り装置を防爆地域においても何ら支障なく使用することが可能となるものである。
【０１１６】
また請求項１５の発明は、モーターを用いて掻き板移動装置を形成しているので、掻き板固定軸の軸方向への移動を精度良く行うことによって、掻き板を樹脂含浸基材の端部へ正確に移動させることができると共に、掻き板固定軸の移動方向の切り替えを迅速に行うことによって、掻き板を樹脂含浸基材の端部に追従させる速度を速めることができるものである。
【０１１７】
また請求項１６の発明は、空気圧シリンダーを用いて掻き板移動装置を形成しているので、掻き板を掻き板固定軸の軸方向と平行に移動させるにあたっては、コンプレッサーエアーを使用するだけであり、モーターのような電気的駆動力が不必要となって、防爆地域においても何ら支障なく樹脂掻き取り装置を使用することができるものである。
【０１１８】
また請求項１７の発明は、幅の広い樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き取る幅広基材用掻き板と、幅の狭い樹脂含浸基材の幅方向の端部の樹脂を掻き取る幅狭基材用掻き板と、これらの掻き板を樹脂含浸基材の幅に応じて切り替えていずれか一方の掻き板によって樹脂を掻き取り可能にする切り替え機構とを具備しているので、切り替え機構による切り替えよって、幅広基材用の樹脂掻き取り装置にしたり、あるいは幅狭基材用の樹脂掻き取り装置にしたりすることが容易に行え、樹脂含浸基材の幅に応じて樹脂掻き取り装置を複数用意しておく必要がなくなるものである。
【０１１９】
また請求項１８の発明は、樹脂含浸基材の幅を認識する基材幅認識装置を具備し、基材幅認識装置による認識に基づいて幅広基材用掻き板又は幅狭基材用掻き板のいずれか一方に切り替え可能に切り替え機構を形成しているので、基材幅認識装置によって基材の幅は常に認識されていると共に、この認識に基づいて適切な掻き板に切り替えられるように制御されており、たとえ幅の異なる樹脂含浸基材が連続して送られている場合であっても、掻き板の位置を修正するために装置を停止することなく、プリプレグの製造を連続して行うことができて、白スジが無く品質に優れたプリプレグの製造効率を高めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。
【図２】同上の一部を拡大したものであり、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図３】同上の他例を示すものであり、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図４】同上の他例を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分平面図である。
【図５】同上の他例を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分平面図である。
【図６】切り替え機構の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｃ）は分解斜視図である。
【図７】同上の幅広基材の樹脂掻き取り状態を示すものであり、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は断面図、また同上の幅狭基材の樹脂掻き取り状態を示すものであり、（ｃ）は部分平面図、（ｄ）は断面図である。
【図８】切り替え機構の他例を示すものであり、（ａ）〜（ｃ）は分解斜視図である。
【図９】同上の幅広基材の樹脂掻き取り状態を示すものであり、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は断面図、また同上の幅狭基材の樹脂掻き取り状態を示すものであり、（ｃ）は部分平面図、（ｄ）は断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の他例を示す部分正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の他例を示す概略正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の他例を示すものであり、（ａ）〜（ｃ）は部分拡大概略正面図、（ｄ）は部分拡大概略断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の他例を示すものであり、（ａ）は樹脂の掻き取り状態の部分拡大概略正面図、（ｂ）はその部分拡大概略断面図、（ｃ）は樹脂の非掻き取り状態の部分拡大概略正面図、（ｄ）はその部分拡大概略断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態の他例を示す概略断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態の他例を示す概略断面図である。
【図１６】吸引ノズルを示す部分拡大正面図である。
【図１７】本発明の実施の形態の他例を示す概略断面図である。
【図１８】本発明の実施の形態の他例を示す概略断面図である。
【図１９】ＥＰＣを説明するための部分拡大平面図である。
【図２０】従来の技術を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。
【図２１】同上の一部を拡大したものであり、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【符号の説明】
１  樹脂
２  基材
３  樹脂含浸基材
４  掻き板
４ａ  幅広基材用掻き板
４ｂ  幅狭基材用掻き板
５  内刃
５ｂ  端縁
６  外刃
８  バネ
９  基材端部検出装置
１０  掻き板移動装置
１３  切り替え機構
１４  基材幅認識装置
５１  吸引ノズル
５２  吸引装置
５４  真空ポンプ
５５  リザーブタンク
５６  投光側ファイバー
５７  受光側ファイバー
５８  ファイバーセンサー
５９  空気圧シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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