(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの縁部に搬送力を与えて前記ディスクを駆動位置へ移送する搬送手段と、前記搬送手段を支持する移動部材と、前記ディスクが前記駆動位置に設置されたときに前記移動部材を第１の方向へ移動させて前記搬送手段を前記ディスクの縁部から離す設定手段と、が設けられたディスク装置において、
前記移動部材には、前記搬送手段の少なくとも一部を、前記ディスクに弾圧する弾圧姿勢と前記ディスクから離れる退避姿勢との間へ移動させる回動可能な可動アームと、前記可動アームを前記弾圧姿勢に向けて付勢する付勢手段とが設けられ、
前記移動部材を支持しているベースには、前記移動部材が前記第１の方向へ移動するときに、前記可動アームの一部に当たって前記移動部材の移動力に伴って前記可動アームを退避姿勢へ向けて回動させる当接部と、退避姿勢に回動した前記可動アームの一部を保持して前記可動アームが前記弾圧姿勢へ復帰するのを阻止する規制部と、が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記可動アームが前記退避姿勢に回動したときに、前記可動アームの前記一部が前記規制部に対して、移動部材の移動方向と交叉する方向へ弾圧され、これによって、前記可動アームが前記弾圧姿勢へ復帰しようとする付勢力が、前記移動部材を前記第１の方向と逆向きの第２の方向へ復帰しようとする力として作用しない請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記設定手段により、その対向間隔が変化させられる一対の前記移動部材が設けられ、一方の移動部材に前記搬送手段が設けられ、他方の移動部材に前記搬送手段と対向してディスクの縁部を案内する案内部材が設けられている請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスクが設置されるディスク保持部が、前記ディスクの厚み方向に重ねられているストック部と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を前記搬送手段で移送可能な位置へ移動させるディスク選択手段とを有し、前記移動部材が第２の方向へ位置しているときにモータの動力を前記搬送手段に伝達させ、前記移動部材が前記第１の方向へ移動したときに、前記モータの動力を前記ディスク選択手段に伝達する切換え手段が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの縁部に搬送力を与えて駆動位置へ移送する搬送手段が設けられたディスク装置に係り、特にディスクが前記駆動位置に設置されたときに、前記搬送手段をディスクに当たらない位置へ確実に退避させることができるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のディスク装置には、ディスクの両側縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられて、ディスクが挿入口から挿入されたときに、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他方の縁部が前記搬送手段からの搬送力を受けてディスクが移送されるものがある。
【０００３】
図１１と図１２は、それぞれ従来のディスク装置の前記搬送手段のみを示す平面図である。このディスク装置１００に設けられた搬送手段は、移動部材１１０に搭載されており、この移動部材１１０には、ディスクの移送方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に沿って、搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４が回動自在に支持されている。搬送ローラ１０１と１０２との間、搬送ローラ１０２と１０３との間、搬送ローラ１０３と１０４との間には、ぞれぞれ伝達ギヤ１０５，１０６，１０７が設けられて、前記搬送ローラと一体に回転する歯車と噛み合っている。モータＭの回転力によって前記伝達ギヤ１０５，１０６，１０７がそれぞれ回転させられると、各搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４がそれぞれ同期して同一方向へ回転させられて、ディスクの縁部に搬送力が与えられる。
【０００４】
前記伝達ギヤ１０７の軸１０７ａには、可動アーム１１１が回動自在に支持されており、この可動アーム１１１の先部に前記搬送ローラ１０４が支持されている。また可動アーム１１１と移動部材１１０との間にはコイルばね１１２が掛けられて、可動アーム１１１が反時計方向へ常に付勢されている。可動アーム１１１には斜線部分で示す形状の連結部材１１３の一端が連結され、この連結部材１１３の他端は、扇形状に形成されたカム１１７に連結されている。前記カム１１７は前記伝達ギヤ１０６の軸１０６ａに回動自在に支持されており、カム１１７の円弧上には突起１１８が一体に形成されている。
【０００５】
移動部材１１０には、斜線部分で示す形状の姿勢制御部材１１９がＸ１−Ｘ２方向へ移動可能に支持されている。前記姿勢制御部材１１９のＸ１側の先端は、前記移動部材１１０から突出しており、移動部材１１０を支持しているベースに形成された規制片１２０に対向している。また姿勢制御部材１１９と移動部材１１０との間には、コイルばね１２１が掛けられており、このコイルばね１２１の弾性力によって姿勢制御部材１１９の先端が、常に移動部材１１０の側方から突出するように付勢されている。
【０００６】
図１１は、搬送手段がディスクを搬送可能な位置に設定されているときの状態を示している。この状態で各搬送ローラからディスクの縁部に搬送力が与えられて、ディスクが所定の駆動位置へ移送されて設置される。このとき、前記可動アーム１１１が反時計方向へ回動付勢されているため、搬送ローラ１０４によってディスクの縁部を確実に保持できるようになる。
【０００７】
ディスクが前記駆動位置に設置された後に、前記ベースに設けられたモータＭの動力により移動部材１１０がＸ１方向へ移動させられ、各搬送ローラがディスクの縁部に当たらない位置に退避させられる。このときの移動力によって、姿勢制御部材１１９の先端が規制片１２０に当接して、移動部材１１０上でＸ２方向へ移動させられる。よって、前記突起１１８が時計回り方向に回転させられて、カム１１７が時計回り方向に回転させられる。このカム１１７の回転力によって連結部材１１３がＹ１方向に移動させられて、可動アーム１１１が時計方向へ回動させられる。この回動動作によって搬送ローラ１０４がディスクからさらに離れる方向へ退避させられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１１、１２に示すディスク装置では、搬送手段が図１２に示すようにディスクの縁部から離れる位置に移動したときに、コイルばね１１２、１２１の弾性復帰力によって、姿勢制御部材１１９が常にＸ１方向へ突出するように付勢されている。よって、図１２に示すように姿勢制御部材１１９と規制片１２０とが当たっているときに、前記弾性復帰力の反力によって、移動部材１１０にＸ２方向へ復帰しようとする力が作用し続ける。
【０００９】
前記モータＭに通電されているときには、モータＭ内のロータにモータの駆動コイルとの電磁力のための負荷が作用しているため、前記移動部材１１０は前記弾性復帰力によってＸ２方向へ移動しにくい。
【００１０】
しかし、例えばラジオ受信モードなどに切り替えられて、ディスク装置の前記モータＭへの通電が断たれたときには、モータＭのロータ負荷がなくなるため、特に車載用のディスク装置では、走行時の振動や外部からの衝撃が与えられたときに、前記弾性復帰力によって前記移動部材１１０がＸ２方向へ戻ることがある。このとき、可動アーム１１１が反時計方向へ回動するため、この可動アーム１１１に設けられた搬送ローラ１０４が、駆動中のディスクの縁部に当たる心配が生じる。また走行時の振動や外部衝撃などによって前記移動部材１１０ががたつきを生じ、あるいは可動アーム１１１ががたつきを生じて、機械的なノイズが発生することになる。
【００１１】
また、複数枚のディスクが収納されるディスク選択式のディスク装置では、前記搬送手段の搬送ローラを回転するための動力と、前記ディスクを選択する選択手段の動力とが、共通のモータから伝達され、前記移動部材１１０がＸ１側へ至ったときに、前記モータの動力が前記選択手段に伝達されるように切り替えられるものがある。このようなディスク装置において、前記移動部材１１０が不用意にＸ２方向へ移動してしまうと、前記モータから前記選択手段に動力が確実に伝達されなくなって、前記ディスクの選択動作の停止などが発生する危険性がある。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動位置にあるディスクの縁部から搬送手段を離す際に、この搬送手段が前記離れた位置で確実に保持されるようにして、その位置が不用意に動くのを防止できるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また本発明は、共通のモータで搬送手段と、ディスク選択手段が駆動されるものである場合に、前記モータからの動力の切換えを安定させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの縁部に搬送力を与えて前記ディスクを駆動位置へ移送する搬送手段と、前記搬送手段を支持する移動部材と、前記ディスクが前記駆動位置に設置されたときに前記移動部材を第１の方向へ移動させて前記搬送手段を前記ディスクの縁部から離す設定手段と、が設けられたディスク装置において、
前記移動部材には、前記搬送手段の少なくとも一部を、前記ディスクに弾圧する弾圧姿勢と前記ディスクから離れる退避姿勢との間へ移動させる回動可能な可動アームと、前記可動アームを前記弾圧姿勢に向けて付勢する付勢手段とが設けられ、
前記移動部材を支持しているベースには、前記移動部材が前記第１の方向へ移動するときに、前記可動アームの一部に当たって前記移動部材の移動力に伴って前記可動アームを退避姿勢へ向けて回動させる当接部と、退避姿勢に回動した前記可動アームの一部を保持して前記可動アームが前記弾圧姿勢へ復帰するのを阻止する規制部と、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
また好ましくは、前記可動アームが前記退避姿勢に回動したときに、前記可動アームの前記一部が前記規制部に対して、移動部材の移動方向と交叉する方向へ弾圧され、これによって、前記可動アームが前記弾圧姿勢へ復帰しようとする付勢力が、前記移動部材を前記第１の方向と逆向きの第２の方向へ復帰しようとする力として作用しないものである。
【００１６】
本発明では、移動部材が第１の方向へ移動して搬送手段が駆動位置に設置されたディスクから離れるときに、移動部材の移動力によって前記可動アームが回動させられて搬送手段が前記退避姿勢に移動させられる。そしてこの状態で、可動アームが前記弾圧姿勢に復帰しないように前記ベースに拘束される。
【００１７】
したがって、前記可動アームを弾圧姿勢へ付勢している付勢部材の弾性反力によって移動部材が第２の方向へ実質的に移動させられることがなくなり、設定手段のモータの通電を断った場合などにおいて、前記移動部材ががたついたり、あるいは不要に第２の方向へ復帰するのを防止できる。
【００１８】
例えば、前記設定手段により、その対向間隔が変化させられる一対の前記移動部材が設けられ、一方の移動部材に前記搬送手段が設けられ、他方の移動部材に前記搬送手段と対向してディスクの縁部を案内する案内部材が設けられているものとして構成できる。
【００１９】
あるいは、一対の移動部材のそれぞれに搬送手段が設けられていてもよい。
また本発明は、ディスクが設置されるディスク保持部が、前記ディスクの厚み方向に重ねられているストック部と、前記ストック部内のいずれかのディスク保持部を前記搬送手段で移送可能な位置へ移動させるディスク選択手段とを有し、前記移動部材が第２の方向へ位置しているときにモータの動力を前記搬送手段に伝達させ、前記移動部材が前記第１の方向へ移動したときに、前記モータの動力を前記ディスク選択手段に伝達する切換え手段が設けられているものとして構成できる。
【００２０】
この場合に、移動部材が第１の方向へ移動した位置で不用意に動くことがないため、搬送手段がディスクから離れているときに、前記モータとディスク選択手段との間で動力が断たれるのを防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４と図５は、それぞれ搬送手段が搬送力伝達位置にあるときと、搬送力遮断位置にあるときの部分平面図、図６は図５の裏側から見たときの拡大平面図、図７乃至図１０は切換え機構を示す説明図である。
【００２２】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）や直径が１２ｃｍのディスク（大径ディスク）で、例えばＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックすることができる。
【００２３】
装置本体の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスク保持部４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２４】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送機構５が設けられている。ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔を設定する設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２５】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝が形成されている。この長溝の断面形状は、図３に示すように、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２６】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２７】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２８】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２９】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００３０】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４には、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００３１】
この実施の形態では、前記案内部材１１と前記搬送手段２０とが、ディスクの面方向に向けて対向し、それぞれでディスクの周縁部を両側から挟持する一対の挟持部材が構成されている。
【００３２】
ディスク装置１内には駆動モータＭ１が、前記設定モータＭとは別の位置に設けられている。この駆動モータＭ１の動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７を介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４と一体の歯車に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）に搬出される。このとき、ディスクは案内部材１１の長溝１１ａ内を転動するようにして搬送される。
【００３３】
図４に示すように、前記第１の移動部材６には、伝達ギヤ２５の軸２５ａを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられている。前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。図４に示すように、前記回動アーム２８には、前記軸２５ａと第１の搬送ローラ２１の軸との間に掛止部２８ｂが形成されており、この掛止部２８ｂに、引張りコイルスプリングなどの付勢部材９の一端が掛けられ、この付勢部材９の他端が第１の移動部材６の掛止部６ｂに掛けられて、回動アーム２８は常に時計回り方向に付勢されている。
【００３４】
前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９が設けられている。また回動アーム２８には前記挿入検知スイッチ２９を切り換えるための回動片２８ａが一体に突出して形成されている。前記回動アーム２８が反時計方向に回動すると、前記回動片２８ａによって前記挿入検知スイッチ２９がＯＮに切り替えられる。
【００３５】
なお図示していないが、前記ベース２には、第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが検出可能となっている。
【００３６】
図４に示すように、前記第１の移動部材６には、伝達ギヤ２７の軸２７ａを支点として、一定の角度範囲で回動可能な可動アーム９０が設けられている。この可動アーム９０の先部に、前記第４の搬送ローラ２４が回動自在に支持されている。可動アーム９０は、そのＸ２側の縁部に形成された掛止片２７ｂに引張りコイルスプリングなどで形成された弾性付勢部材９１の一端が掛止され、この弾性付勢部材９１の他端が第１の移動部材６に形成された掛止片６ｂに掛止されて、可動アーム９０が常に反時計回り方向に付勢されている。
【００３７】
前記可動アーム９０には、軸２７ａを挟んで前記第４の搬送ローラ２４と反対側に突部９０ａが一体に折り曲げ形成されている。この突部９０ａは、図４の紙面裏側（Ｚ２側）に折り曲げられて第１の移動部材６からＺ２方向へ突出している。第１の移動部材６には、前記軸２７ａの周囲に扇形状の開口６ｄが形成されており、この開口６ｄに前記突部９０ａが挿入されている。可動アーム９０が弾性付勢部材９１によって図４において反時計方向に回動させられているときには、前記突部９０ａが開口６ｄのＸ１側の端部に当接して可動アーム９０の回動動作が規制される。
【００３８】
一方、前記ベース２の一部を構成している固定ベース２ＡのＸ１側の端部には、姿勢制御部９２が設けられている。この姿勢制御部９２は、固定ベース２Ａと一体に設けられており、Ｘ２側に向けて開口する切欠き部９３を有している。
【００３９】
図４および図６に示すように、この切欠き部９３は、第１の移動部材６がＸ１方向へ移動するときに、前記突部９０ａをＸ１方向へ直線的に案内する案内部９３ａを有している。前記案内部９３ａのＸ１側の端部には、Ｘ２方向へ向けられた当接部９４が形成されている。前記切欠き部９３は前記当接部９４よりもさらにＸ１側に延びて保持溝９３ｂが形成されており、この保持溝９３ｂの縁部が、前記当接部９４と直交してＸ１−Ｘ２方向に延びる規制部９５となっている。
【００４０】
第１の移動部材６が図４の搬送力伝達位置からＸ１方向へ移動すると、前記可動アーム９０に一体に設けられた前記突部９０ａが、前記当接部９４に当たり、その後の第１の移動部材６のＸ１方向への移動力により、前記突部９０ａが前記当接部９４に押されて、第１の移動部材６上において可動アーム９０が図４において時計方向（図６では反時計方向）へ回動させられる。
【００４１】
そして、第１の移動部材６が図５に示すＸ１方向への移動終端すなわち搬送力遮断位置に至ると、前記突部９０ａが、前記当接部９４から外れて前記保持溝９３ｂに入り込み、弾性付勢部材９１の付勢力を受けている前記可動アーム９０の突部９０ａが、前記規制部９５に弾圧される。図６に示すように、前記規制部９５は第１の移動部材６の移動方向であるＸ方向に延びているため、前記突部９０ａから前記規制部９５に与えられる弾性押圧力Ｆ１は前記Ｘ方向と直交するＹ２方向へ向けられる。したがって、突部９０ａが前記保持溝９３ｂ内で保持された状態で、可動アーム９０が図５において反時計方向（図６では時計方向）へ復帰しないように保持される。また可動アーム９０から第１の移動部材６に与えられる前記弾性押圧力Ｆ１は第１の移動部材６の移動方向と直交する向きに作用するため、前記弾性押圧力Ｆ１によって、前記第１の移動部材６にＸ２方向への復帰力が作用することはない。
【００４２】
前記ストック部３には、一対の挟持部材を構成している前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの装置奥側の外周縁を保持するディスク保持部４１が設けられている。このディスク保持部４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００４３】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４は、前記駆動モータＭ１により駆動されて、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００４４】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスク保持部４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起４１ａが設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスク保持部４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００４５】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスク保持部４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスク保持部４１が上下に隣接するディスクホルダと離れて上下に移動することができる。ディスク保持部４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスク保持部４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスク保持部４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００４６】
この実施の形態では、前記案内支柱４２、小歯車４３およびリング状歯車４４によって、ディスク保持部４１を選択するためのディスク選択手段が構成されている。また本実施の形態では、前記ベース２上に、駆動モータＭ１の動力を、搬送手段２０を駆動させる動力とディスク保持部４１を選択する動力とに切り換える切換え機構７０が設けられている。
【００４７】
この切換え機構７０について図７乃至図１０を参照して説明する。
図７に示すように、前記駆動モータＭ１の出力軸にはウォームギヤ３１が設けられ、このウォームギヤ３１で駆動される２段ギヤ３２が、ベース２上において支持軸３２ｃにより回転自在に支持されている。この２段ギヤ３２は、大径歯車３２ａと小径歯車３２ｂとが一体に形成されたものである。前記大径歯車３２ａはウォームホイールであり、前記駆動モータＭ１のウォームギヤ３１と噛み合っている。
【００４８】
前記２段ギヤ３２の近傍には、２段ギヤ４５が設けられている。この２段ギヤ４５はベース２に固定された軸４５ｃに回転自在に支持されており、大径歯車４５ａと小径歯車４５ｂとが一体となって形成されている。そして、前記大径歯車４５ａが前記リング状歯車４４と噛み合っている。
【００４９】
前記２段ギヤ３２と前記２段ギヤ４５との間には、アイドル歯車３３が設けられている。このアイドル歯車３３は、前記ベース２に固定された摺動軸３４に対して回転自在で且つ前記摺動軸３４の軸方向へ摺動自在に支持されている。前記２段ギヤ３２の小径歯車３２ｂは軸方向の寸法が長く形成されており、前記アイドル歯車３３が前記摺動軸３４を軸方向へ上下に摺動する間、前記アイドル歯車３３と前記小径歯車３２ｂは常に噛み合ったままである。
【００５０】
図８に示すように、前記ベース２には間隔を開けて前記固定ベース２Ａがねじなどで固定されている。図１と図２および図４ないし図６に示されているように、前記第１の移動部材６はこの固定ベース２Ａの上に位置し、第２の移動部材７は前記固定ベース２Ａの下に位置して、それぞれ前記Ｘ１−Ｘ２方向へ移動できるように支持されている。
【００５１】
前記固定ベース２Ａの下面には伝達歯車３８が軸３８ａによって回転自在に支持されている。前記２段ギヤ４５を支持している軸４５ｃと前記軸３８ａは同一軸線上に位置している。また、前記２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと前記伝達歯車３８は、ピッチ円の直径が同じであり、また歯のモジュールも同じである。
【００５２】
図１と図２に示すように、前記固定ベース２Ａの上面には、駆動プーリ８１ａが回転自在に支持されており、この駆動プーリ８１ａの両側にピンチローラ８１ｂと８１ｃが回転自在に支持されている。そして前記伝達歯車３８の回転力は、固定ベース２Ａの下面に設けられた歯車列や歯付きベルトなどの動力伝達部を介して前記駆動プーリ８１ａに与えられる。また前記第１の移動部材６の上にはプーリ８２と８３が回転自在に支持されている。一方のプーリ８２には歯車８４が一体に設けられており、この歯車８４が前記搬送手段２０の伝達ギヤ２５に噛み合っている。
【００５３】
前記駆動プーリ８１ａおよびプーリ８２と８３は歯付きプーリであり、各プーリ間に歯付きベルト８５が掛けられている。図２に示すように、前記歯付きベルト８５は、プーリ８２から空間を通ってピンチローラ８１ｂと駆動プーリ８１ａとで挟まれて前記駆動プーリ８１ａのＹ１側の外周に巻かれ、さらに駆動プーリ８１ａとピンチローラ８１ｃとで挟まれ、空間を通ってプーリ８３に巻かれている。そして、プーリ８３から空間を通ってプーリ８２に至る１周に巻き付けられている。
【００５４】
そのため、第１の移動部材６が前記固定ベース２Ａの上を移動し、その位置がどこであっても、常に前記伝達歯車３８から駆動プーリ８１ａを経て、歯付きベルト８５を介して前記プーリ８２に動力を伝達できる。そして歯車８４から搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４へ動力を伝達できるようになっている。
【００５５】
図８では、アイドル歯車３３が摺動軸３４に沿って持ち上げられて、伝達歯車３８に噛み合っている。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに伝達歯車３８に伝達されて、前記搬送手段２０の各搬送ローラが駆動される。またアイドル歯車３３が摺動軸３４に沿って下降したときには、アイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う。このとき、駆動モータＭ１の動力は、ウォームギヤ３１から２段ギヤ３２を介してアイドル歯車３３に伝達され、さらに２段ギヤ４５に伝達される。そして、２段ギヤ４５の大径歯車４５ａから、ディスク選択手段のリング状歯車４４に動力が伝達される。
【００５６】
前記アイドル歯車３３は、制御部材６０によってＺ方向の位置が制御される。図１０に示すように、この制御部材６０は円筒形状の回転体６１を有し、回転体６１に軸穴６２が貫通して形成されている。一方、図９（図７の裏側から見た底面図）に示すように、ベース２には軸３７が固定されており、前記軸穴６２が前記軸３７に挿通されて、前記回転体６１はベース２上で回転自在に支持されている。
【００５７】
図１０に示すように、前記回転体６１の外周面には螺旋溝６１ａが形成されており、また図７に示すように、前記回転体６１の上部には部分歯車６３が形成されている。前記回転体６１のＺ１側の上部には、鍔部６４が一体に形成されて、この鍔部６４に穴６５が形成されている。
【００５８】
一方、回転体６１のＺ２側の下部には、円筒形状の姿勢切替突起６６が形成されている。図９に示すように、姿勢切替突起６６は円柱形状で且つ前記軸穴６２に対して偏心した位置に形成されて、前記軸穴６２の中心からの半径の長い大径部６６ａと、前記中心からの半径の短い小径部６６ｂを有している。
【００５９】
前記切換え機構７０には、動力伝達を振り分ける切り換え手段としての切換え部材７１が設けられている。前記切換え部材７１は円筒形状であり、円筒部分の内側には係合突起（図示せず）が形成されている。切換え部材７１は、前記回転体６１に外挿されており、前記係合突起が回転体６１の外周の前記螺旋溝６１ａに係合されている。
【００６０】
また、前記切換え部材７１には、アーム７２が前記摺動軸３４に向けて延びて形成されている。アイドル歯車３３には、Ｚ２側に延びる支持体３３ａが一体に形成されており、この支持体３３ａが前記アーム７２と連結されている。これによって、アーム７２がＺ方向に動作したときに、この動作に応じてアイドル歯車３３も同様にＺ方向に動作可能となっている。
【００６１】
前記回転体６１が反時計方向へ回転しているときは、回転体６１に形成された螺旋溝６１ａによって、切換え部材７１が持ち上げられて、アイドル歯車３３が伝達歯車３８と噛み合う状態に設定される。また回転体６１が時計方向へ回転させられると、前記螺旋溝６１ａによって、切換え部材７１が下降させられて、アイドル歯車３３が２段ギヤ４５の小径歯車４５ｂと噛み合う状態に設定される。
【００６２】
またこの切換え機構７０には、図９に示す略三角形状のロック部材３５が設けられている。このロック部材３５は、ベース２上において支持軸３２ｃを支点として回動自在に支持されている。またロック部材３５には、案内路３５ｂが形成されて、この案内路３５ｂが前記摺動軸３４によって案内されている。またロック部材３５には、長穴状の切替穴３５ｃが形成されており、この切替穴３５ｃ内に前記姿勢切替突起６６が挿通されている。さらにロック部材３５には、リング状歯車４４に向けて延びる腕部３６が一体に形成されており、この腕部３６にロック爪３６ａが前記２段ギヤ４５の大径歯車４５ａに対向して形成されている。
【００６３】
図７において、回転体６１が反時計方向（図９では時計方向）へ回動しているときには、姿勢切替突起６６の大径部６６ａが、前記切替穴３５ｃ内においてロック爪３６ａ側に向けられるため、ロック爪３６ａが２段ギヤ４５の大径歯車４５ａの歯谷部に嵌合する方向へ回動する。よって、２段ギヤ４５が回転しないようにロックされ、ディスクの選択手段のリング状歯車４４も回転しないようにロックされる。また、回転体６１が時計方向（図９では反時計方向）へ回動すると、姿勢切替突起６６の小径部６６ｂが切替穴３５ｃ内においてロック爪３６ａ側に向けられるため、ロック爪３６ａが大径歯車４５ａから離れる方向へ回動させられて、２段ギヤ４５のロックが解除される。
【００６４】
図２に示すように、前記第１の移動部材６にはラックギヤ１６が形成されている。このラックギヤ１６には前記回転体６１の部分歯車６３が所定の位置において噛み合うように設定されている。またトーションばね８０の端部が、それぞれ前記穴６５と前記支持軸３２ｃとにそれぞれ掛止されており、これによって制御部材６０の回転体６１が時計方向（図９では反時計方向）へ回動したときの回動端と反時計方向に回動したときの回動端の両位置において安定するようになっている。
【００６５】
前記第１の移動部材６上の搬送手段２０が、直径１２ｃｍの大径ディスクを挟持して大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置へ移動しているときには、前記ラックギヤ１６が、部分歯車６３よりもＸ２側に位置している。このとき、前記制御部材６０の回転体６１は図７に示すように反時計方向へ回動させられた状態となっており、前記トーションばね８０によりその状態が安定させられている。
【００６６】
前記第１の移動部材６がＸ１方向へ移動し且つ第２の移動部材７がＸ２方向へ移動させられて、第１の移動部材６に設けられている前記搬送手段２０と、前記第２の移動部材７に設けられている案内部材１１との対向間隔Ｗｘが、前記搬送力伝達位置から大径ディスクＤの直径よりも広げられて、前記搬送手段２０と案内部材１１とが大径ディスクを挟持しない搬送力遮断位置に至ると、ラックギヤ１６が部分歯車６３と噛み合って、回転体６１が図７において時計方向（図９では反時計方向）へ回動させられる。このときも、トーションばね８０によって回転体６１はその状態に安定させられる。
【００６７】
このように、前記切換え機構７０では、前記案内部材１１と前記搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置にあるときに、図８と図９に示すように、駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０の伝達ギヤ２５，２６，２７に伝達されて、各搬送ローラ２１，２２，２３，２４が駆動される。そしてこのとき前記リング状歯車４４は回転しないようにロックされる。また、前記対向間隔Ｗｘが大径ディスクを搬送できる前記搬送力伝達位置よりさらに広げられて搬送力遮断位置にあるときには、駆動モータＭ１の動力は各搬送ローラへは伝達されなくなり、リング状歯車４４のロックが解除される。
【００６８】
図２に示すように、前記ベース２には駆動ユニット５０が設けられている。この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、クランプシャーシ５２はＸ１側からＸ２側に延びて形成されている。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００６９】
図３に示すように、前記ドライブシャーシ５１には、スピンドルモータ５３が設けられ、その上側に前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。また、ドライブシャーシ５１には光ヘッド５５が搭載されており、Ｘ１−Ｘ２方向に移動できるように支持されている。クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７でターンテーブル５４側に付勢されている。
【００７０】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を一点鎖線で示している。挿入口から挿入されたディスクＤは、図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０内へ送られて、その中心穴Ｄ１がターンテーブル５４に嵌合し、このときクランパ５６が板ばね５７によって押圧されて、ディスクＤはターンテーブル５４上にクランプされる駆動位置に設置される。
【００７１】
また、前記リング状歯車４４を回転させて、前記ストック部３のディスク保持部４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択位置４１Ａへ移動させる選択動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスク保持部４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００７２】
次に、上記ディスク装置１の動作を説明する。
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、駆動ユニット５０が図２に示す駆動位置にあり、且つ前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭い間隔となるように設定されている。ディスクが挿入口からＹ１方向へ挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４，２９のいずれか一方が動作すると、ディスクが挿入されたと判断され、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクを搬入できる寸法、あるいは大径ディスクを搬入できる寸法に設定される。
【００７３】
このとき、搬送手段２０の各搬送モータ２１，２２，２３，２４が始動し、またはこの時点より以前に搬送モータが始動して、時計方向へ回転する各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の搬送力により、小径ディスクまたは大径ディスクが、案内部材１１と搬送手段２０とで挟持された状態でＹ１方向へ搬入される。
【００７４】
なお、挿入されたディスクが直径８ｃｍの小径ディスクであると、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクに対応する寸法に設定された時点で検知アーム１２と回動アーム２８の一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４，２９の一方のみが検知状態になるが、両方の挿入検知スイッチ１４，２９が同時に検知状態になることがない。よってこの場合、前記対向間隔Ｗｘは直径８ｃｍの小径ディスクを挟持する位置に維持される。
【００７５】
一方、挿入口から挿入されたのが直径１２ｃｍの大径ディスクであると、前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍのディスクに対応する寸法に設定された時点で、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられ、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒に検知状態になる。よってこのときには、大径ディスクが挿入されたと判断され、第１の移動部材６と第２の移動部材７が設定モータＭの駆動力によって連結歯車８が時計方向へ回転させられて、それぞれの移動部材が同期して左右へ移動させられる。そして、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを搬送できる搬送力伝達位置に設定される。この対向間隔Ｗｘは、前記リニアポジションセンサにより検知される。
【００７６】
図２に示すように、前記案内部材１１には挿入検知スイッチ１３１，１３２がそれぞれ設けられ、各挿入検知スイッチ１３１，１３２のアクチュエータが案内部材１１の長溝１１ａ内に現れている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で挿入検知スイッチ１３１，１３２が共にオンに切替えられると、ディスクが駆動位置に至ったことが検知され、ディスクをクランプするためのクランプ動作に移行する。すなわち、図３に示すドライブシャーシ５１が上昇し、クランプシャーシ５２が下降して、搬入中のディスクがターンテーブル５４とクランパ５６との間に挟まれ、前記板ばね５７の弾圧力によりディスクが挟持される。
【００７７】
大径ディスクまたは小径ディスクが前記駆動位置に至ってクランプが完了すると、設定モータＭが駆動させられて、前記案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘがさらに広い搬送力遮断位置まで広げられる。この搬送力遮断位置は、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが最大に広げられた位置である。
【００７８】
搬送手段２０が設けられた第１の移動部材６がＸ１方向へ移動すると、図４ないし図６に示す可動アーム９０の突部９０ａが、前記固定ベース２Ａに形成された案内部９３ａ内に入り、案内部９３ａの内端に位置する当接部９４によって前記突部９０ａが押され、可動アーム９０が図４において時計方向へ回動させられる。そして、第１の移動部材６が、図５に示すように、Ｘ１側の最終位置となる搬送力遮断位置へ移動すると、図６に示すように、前記突部９０ａが前記保持溝９３ｂ内に保持され、搬送ローラ２４がＸ１側へ大きく移動した退避位置となり、可動アーム９０はこの状態で保持される。
【００７９】
このとき図６に示すように弾性付勢部材９１の付勢力により、突部９０ａが前記規制部９５に対してＹ２方向に向く弾圧力Ｆ１を与えるため、前記弾性付勢部材９１の弾性付勢力によって、前記第１の移動部材６にＸ２方向への復帰力が作用することがない。
【００８０】
よって、例えば、設定モータＭへの通電が断たれて、このモータＭ内のロータ負荷が低下しているような状態で、外部から振動が与えられたり、衝撃が与えられたときに、前記第１の移動部材６が、前記弾性付勢部材９１の付勢力でＸ２方向へ戻ることがなく、また第１の移動部材６がＸ１−Ｘ２方向へがたつくのも防止できる。
【００８１】
また、可動アーム９０に設けられている搬送ローラ２４は、図５に示すように駆動位置のディスクの縁部から大きく離れた位置で安定しているため、この搬送ローラ２４および他の搬送ローラが、駆動中のディスクの縁部に当たるようなこともない。
【００８２】
前述のように、図６に示す実施の形態では、前記規制部９５がＸ方向に延びているため、前記突部９０ａから規制部９５に与えられる弾圧力Ｆ１が固定ベース２Ａに対してＹ２方向へ向けられ、これにより第１の移動部材６に対してＸ２方向への復帰力が作用しないようになっている。ただし、本発明の実施の形態として、図６に示す規制部９５のＸ２側の縁部がＹ１側に向けられるように、前記規制部９５が前記Ｘ方向に対して反時計方向へ向けて傾斜しているものであってもよい。
【００８３】
このように傾斜していると、前記弾性付勢部材９１の付勢力によって、突部９０ａが規制部９５を弾圧しているときに、その弾圧力Ｆ１が、Ｙ２方向よりも反時計方向へ向けて傾いて作用するようになる。よってその反力で、第１の移動部材６がＸ１方向すなわちディスクから離れる方向へさらに押し付けられるようになり、搬送手段２０が駆動位置にあるディスクの縁部からさらに離れる位置において、前記第１の移動部材６が安定できるようになる。
【００８４】
なお、第２の移動部材７は第１の移動部材６と同期しているため、前記各実施の形態のように、第１の移動部材６がＸ１側へ移動した位置で安定すると、第２の移動部材７もＸ２側へ移動した位置で安定する。よって、第２の移動部材７に設けられた案内部材１１も、ディスクの縁部から大きく離れた位置で安定できるようになる。
【００８５】
また、図７ないし図１０に示す切換え機構７０の切換え作用により、第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近して、搬送手段２０と案内部材１１とで、ディスクが挟持されているときには、駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０の各搬送ローラに与えられ、これによりディスクを搬送できるようになる。
【００８６】
そして、第１の移動部材６が図５に示すようにＸ１側の終端に移動しているときに、前記切換え機構７０が切り替り、駆動モータＭ１の動力が搬送手段２０に伝達されず、その動力が図９に示すリング状歯車４４に作用し、ディスク選択手段が動作できるようになっている。
【００８７】
すなわち、駆動ユニット５０が図２においてＹ２側へ移動した状態で、しかもディスクが前記駆動ユニット５０に設置されていない状態で、前記駆動モータＭ１を動作させると、前記リング状歯車４４が駆動されて、ディスク保持部４１が上下に移動していずれかのディスク保持部４１が選択位置４１Ａへ移動させられる。
【００８８】
この動作を行っているときに、第１の移動部材６にＸ２方向への弾性的な復帰力が作用しておらず、第１の移動部材６が図５に示す位置で安定しているため、前記ディスク選択手段が動作しているときに、前記切換え機構７０が誤って切り替えられるのを防止できる。
【００８９】
また、前記ディスク選択手段によって、いずれかのディスク保持部４１が前記選択位置４１Ａへ移動させられて停止すると、前記駆動モータＭ１が駆動され、第１の移動部材６がＸ２方向へ、第２の移動部材７がＸ１方向へ移動されて、選択位置４１Ａに停止したディスク保持部４１に保持されているディスクＤが、前記案内部材１１と搬送手段２０とで保持される。
【００９０】
このとき、第１の移動部材６のＸ２方向への移動に伴って、可動アーム９０に設けられた突部９０ａが、固定ベース２Ａの切欠き部９３からＸ２方向へ抜け出る。よって、可動アーム９０は弾性付勢部材９１の付勢力により図４に示すように反時計方向へ回動させられている。この状態で搬送ローラ２４はＸ２方向へ大きく移動しているため、選択位置にあるディスク保持部４１に保持されているディスクの縁部が前記搬送ローラ２４によって、前記弾性付勢部材９１の付勢力によって確実に保持される。
【００９１】
この時点で、前記切換え機構７０では、駆動モータＭ１の動力が、前記搬送手段２０の各搬送ローラに与えられるため、各搬送ローラの回転力、特に前記搬送ローラ２４の搬送力が、ディスク保持部４１に保持されているディスクに確実に与えられるようになり、ディスクは選択位置４１Ａのディスク保持部４１からＹ２方向へ抜き出されるようにして搬送される。そして、図２に示す一点鎖線の位置へ移動している駆動ユニット５０のターンテーブル５４に前記選択されたディスクを装填することができるようになる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、ディスクの縁部に搬送力を与える搬送手段を有し、少なくとも一部の搬送手段をディスクに弾圧させる手段を有しているディスク装置において、前記搬送手段をディスクから離し、且つ前記の弾圧されている搬送手段を退避位置へ移動させたときに、前記弾圧力により搬送手段が動くのを防止できる。よって搬送手段をディスクから離れた位置に安定させることができる。
【００９３】
また、前記搬送手段を搭載している移動部材の移動力によって、モータの動力が搬送手段とディスク選択手段に切り替えられる場合に、前記搬送手段の位置が安定するため、動力がディスク選択手段に与えられているときに、外部振動などで前記ディスク選択手段への動力が断たれるなどの問題も生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の内部構造を示す斜視図、
【図２】図１の平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】搬送手段が搬送力伝達位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図５】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図６】搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を図５とは逆側の裏から見た部分底面図、
【図７】切換え機構を示す斜視図、
【図８】切換え機構を示す側面図、
【図９】切換え機構を底面側から示す底面図、
【図１０】切換え機構に設けられる回転体を示す平面図、
【図１１】従来のディスク装置の搬送手段が搬送力伝達位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【図１２】従来のディスク装置の搬送手段が搬送力遮断位置にあるときの状態を示す部分平面図、
【符号の説明】
Ｍ  設定モータ
Ｍ１  駆動モータ
１  ディスク装置
２  ベース
２Ａ  固定ベース
５  搬送手段
６  第１の移動部材
７  第２の移動部材
８  連結歯車
１１  案内部材
２０  搬送手段
２１，２２，２３，２４  搬送ローラ
２５，２６，２７  伝達ギヤ
２５ａ，２７ａ  軸
４１  ディスク保持部
４２  案内支柱
４３  小歯車
４４  リング状歯車
５０  駆動ユニット
９０  可動アーム
９０ａ  突部
９１  弾性付勢部材
９２  姿勢制御部
９３  切欠き部
９３ｂ  保持溝
９４  当接部
９５  規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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