(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端方向に開放された開口を備えるとともにこの開口の開放方向に沿って一対の脚片を形成したクリップを、被結束材に装着して前記一対の脚片を互いに重合させこの重合部を固着させることにより被結束材を結束するようになした結束機において、前記重合されたクリップの脚片を挟んで下側に配置されるアンビルと上側に配置される超音波振動子よりなるクリップ溶着機構を設け前記アンビルをクリップの脚片を挟持するように超音波振動子に対して上下動するように構成するとともに、前記アンビルの近傍に該アンビルが非作動位置のときアンビルとほぼ同一の高さ以上の位置に配置され、前記アンビルが上動して前記クリップ脚片の重合部溶着後に非作動位置に復帰したときに前記アンビルに溶着したクリップを離脱させる離脱部材を設けたことを特徴とするクリップ結束機におけるクリップ離脱機構。
【請求項２】
一端方向に開放された開口を備えるとともにこの開口の開放方向に沿って一対の脚片を形成したクリップを、被結束材に装着して前記一対の脚片を互いに重合させこの重合部を固着させることにより被結束材を結束するようになした結束機において、前記重合されたクリップの脚片を挟んで下側に配置されるカシメピンと上側に配置されるダイよりなるクリップカシメ機構を設け、前記カシメピンをクリップの脚片を挟持するようにダイに対して上下動するように駆動させるように構成するとともに、前記カシメピンの近傍に該カシメピンが非作動位置のときカシメピンとほぼ同一の高さ以上の位置に配置され、前記カシメピンが上動して前記クリップ脚片の重合部固着後に非作動位置に復帰したときに前記カシメピンに嵌合したクリップを解離させる離脱部材を設けたことを特徴とするクリップ結束機におけるクリップ離脱機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一端方向に向けて開放された開口部を形成したプラスチック製のクリップを、被包装物を収容した包装用袋の首部に装着して、クリップに形成された一対の脚片を互いに重合させることによりクリップを円錐形状に成形するとともに、重合した脚片をカシメ又は溶着により固着させて袋の首部を結束するようにしたクリップ結束機におけるクリップ離脱機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンや野菜等の食品を収容した袋の口部を閉じるため、図４に示すように、一端方向に向けて開放された開口部２が中央部に形成されるとともに開口部２の開放部の両側に一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップ１を使用して、絞られた袋の口部を閉じるクリップ結束機が知られている。このクリップ結束機はマガジン内に装填された連結クリップ１を結束位置へ供給し、先頭のクリップ１の開口部２を被包装物を収容した袋の絞られた首部に装着した後に、クリップ１の一対の脚片３を互いに内側へ引き寄せて重合するように成形させるとともに、両脚片３の重合部をカシメ機構又は超音波溶着機構によって一体に接合して図５に示すように袋口を結束するものである。
【０００３】
クリップ１の重合された両脚片を一体に接合させるためのカシメ装置では、重合されたクリップ１の両脚片３の一方の面に配置したダイを、他方の面に配置したカシメピンに押圧させて両脚片３の一部分をダイ方向へ突き出し成形して、更に、突き出し部の先端をプレスピンにより押し潰し加工をすることにより両脚片３の重合部を一体にカシメ接合させている。また、超音波溶着装置による両脚片の接合では、クリップ１の両脚片３の重合部を超音波振動子とアンビル間に狭持させて超音波振動をクリップ１の両脚片３の重合部に与えることによって両脚片３の表面を溶融して接着させものである。
【０００４】
上記カシメ又は超音波溶着による脚片の接合持に、カシメピン又はアンビルに嵌合したクリップの脚片をピンまたはアンビルから離脱させるためのクリップ離脱機構が設けられている。従来のクリップ離脱機構は、図６及び図７に示すように、カシメピン３０を備えた支持フレーム３１に、前記カシメピン３０と対向したダイ３２を形成したダイプレート３３とプレスピン３４を備えたプレスプレート３５及びストリッパプレート３６の各部材を回動自在に支持させて配置し、そして支持フレーム３１に沿って前後方向にスライド可能に支持されているローラピン３７、３８をスライド作動させることによって前記各プレート３３、３５、３６に形成されたカム３３ａ、３５ａ、３６ａにより順次各プレート３３、３５、３６を駆動させるようにしており、ストリッパプレート３６を揺動自在に支持フレーム３１に可動的に支持させるとともに、このストリッパプレート３６を揺動駆動させるためにカム機構３６ａを必要としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクリップ離脱機構では、カシメ又は超音波溶着の作動時に同期させて離脱部材をカシメピン又はアンビルに対して駆動させるようにしているため、カム等の駆動機構を設ける必要があり、機構、部品構成が複雑となってしまい、結束機のコストアップや故障の要因となっていた。本発明は、上記従来技術の問題点を解決して、部品点数が少なく機構が簡単で、カシメピン又はアンビルからクリップを確実に剥離させることができるクリップ離脱機構を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、一端方向に開放された開口を備えるとともにこの開口の開放方向に沿って一対の脚片を形成したクリップを、被結束材に装着して前記一対の脚片を互いに重合させこの重合部を固着させることにより被結束材を結束するようになした結束機において、前記重合されたクリップの脚片を挟んで下側に配置されるアンビルと上側に配置される超音波振動子よりなるクリップ溶着機構を設け前記アンビルをクリップの脚片を挟持するように超音波振動子に対して上下動するように構成するとともに、前記アンビルの近傍に該アンビルが非作動位置のときアンビルとほぼ同一の高さ以上の位置に配置され、前記アンビルが上動して前記クリップ脚片の重合部溶着後に非作動位置に復帰したときに前記アンビルに溶着したクリップを離脱させる離脱部材を設けたことを特徴とするクリップ結束機におけるクリップ離脱機構。
【０００７】
また、請求項２の発明は、一端方向に開放された開口を備えるとともにこの開口の開放方向に沿って一対の脚片を形成したクリップを、被結束材に装着して前記一対の脚片を互いに重合させこの重合部を固着させることにより被結束材を結束するようになした結束機において、前記重合されたクリップの脚片を挟んで下側に配置されるカシメピンと上側に配置されるダイよりなるクリップカシメ機構を設け、前記カシメピンをクリップの脚片を挟持するようにダイに対して上下動するように駆動させるように構成するとともに、前記カシメピンの近傍に該カシメピンが非作動位置のときカシメピンとほぼ同一の高さ以上の位置に配置され、前記カシメピンが上動して前記クリップ脚片の重合部固着後に非作動位置に復帰したときに前記カシメピンに嵌合したクリップを離脱させる離脱部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明のクリップ結束機におけるクリップ離脱機構を、クリップの脚片の結合装置として超音波振動子とアンビルを備えた超音波溶着装置に実施した実施例を説明する。図１に示すように本発明のクリップ離脱機構を実施した超音波溶着装置１０は、結束機本体のハウジング内において結束位置の前方に配置されており、重合されたクリップ１の脚片３（図４参照）の下側に配置される第一部材１１としてアンビルが設けられており、前記クリップの脚片の上面側に配置される第二部材１２として超音波振動子が設けられている。第二部材である超音波振動子１２は結束機本体のハウジング内に設置されている支持フレーム１３に支持されており、第一部材であるアンビル１１は支持アーム１４の先端部に形成されており、支持アーム１４は前記支持フレーム１３に回転可能に装着されている作動軸１５に支持されている。
【０００９】
アンビル１１はクリップ１の脚片３の下側となるように配置されており前記作動軸１５の回転により支持アーム１４が回転されて前記超音波振動子１２の先端部１１ａと当接する方向に回動作動される。作動軸１５の一端側には扇形ギヤ１６が固定されており、駆動フレーム１７に支持されている駆動軸１８に取り付けられているギヤ１９と噛みあわせられていて、駆動軸１８が回転することによりギヤ１８及び扇形ギヤ１６を介して作動軸１５が回転される。
【００１０】
駆動軸１８は、クリップ結束機のクリップ供給機構や脚寄せ機構等を駆動している駆動ギヤを介してスライド作動される作動枠２０の前端部に取り付けられたラックギヤ２１が前記駆動軸１８に取り付けられている扇形ギヤ２２と噛みあわせられ、作動枠２０がスライド作動することによってラックギヤ２１と扇形ギヤ２２を介して駆動軸１８を回転させるように構成されている。そして、駆動軸１８が回転駆動されることにより、前記アンビル１１がクリップ１の脚片３を超音波振動子１２との間で狭持して、超音波振動が脚片３に付与されて溶着が行われ
る。
【００１１】
前記アンビル１１を保持している支持アーム１４にスリット２３が形成されており、支持フレーム１３に基端側が固定されたストリッパアーム２４（図２参照）の他端側が前記スリット２３を下側から貫通してその先端部が前記アンビル１１の近傍に配置されており、このストリッパアーム２４の先端が第三部材である離脱部材２５を形成している。離脱部材２５の配置位置は、アンビル１１が超音波振動子１２から離反した配置されている作動前の状態ではアンビル１１の先端とほぼ同一の高さ位置となり、アンビル１１が超音波振動子１２の先端に向けて作動した状態では超音波振動子１２とアンビル１１間に狭持されたクリップ１の脚片３と接触しない高さに設定されている。
【００１２】
上記実施例の作動を説明する。非作動時にはアンビル１１は超音波振動子１２と離反されているが、非結束材に装着されたクリップ１の両脚片３が重合されて超音波振動子１２とアンビル１１の間に配置された後、アンビル１１が超音波振動子１２に向けて作動され、図２に示すようにアンビル１１と超音波振動子１２との間にクリップ１の重合部を狭持させる。そして、超音波振動子１２が駆動されて脚片３の重合部に超音波振動が付与され、これにより脚片３の重合部が溶融してアンビル１１の押圧力によって両脚片３同士が溶着される。この後、アンビル１１は超音波振動子１２から離反する方向に作動されるが、脚片３の重合部の溶融した部分がアンビル１１に溶着して、アンビル１１と一緒に待機位置へ移動される。図３に示すように、離脱部材２５がクリップ１の重合部と当接してクリップ１の脚片３の移動を阻止させ、更にアンビル１１が移動することによりアンビル１１からクリップ３を離脱させる。
【００１３】
上記実施例では、超音波振動子とアンビルを用いた超音波溶着装置での実施例を示したが、本発明のクリップ離脱機構は、上記超音波溶着装置に限定されるものでなく、第一部材１１としてのカシメピンと第二部材１２としてのダイによりクリップ１の脚片３にダボ加工を形成してカシメつけるカシメ結合装置にも適用が可能である。この場合、上記実施例の第一部材１１であるアンビルに代えてカシメピンを、また第二部材１２である超音波振動子に代えてダイを配置し、カシメピンをダイに対して駆動させるように構成して、離脱部材２５をこのカシメピンの近傍に配置することで、クリップ１の脚片３がカシメピンと嵌合した状態をカシメピンの復帰作動時に確実に解離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクリップ離脱機構を実施した超音波溶着装置の斜視図
【図２】  図１と同じ実施例のアンビルが作動されてクリップを溶着している状態の断面図
【図３】  アンビルが復帰作動してアンビルからクリップが解離された状態の図２と同じ断面図
【図４】  本発明のクリップ結束機で使用するクリップの平面図
【図５】  本発明のクリップ結束機で袋を結束した状態の正面図
【図６】  従来のカシメ機構におけるクリップ離脱機構を示す斜視図
【図７】  図６と同じカシメ機構のクリップ離脱機構を示す断面図
【符号の説明】
１  クリップ
２  開口
３  脚片
１０  超音波溶着装置
１１  第一部材（アンビル）
１２  第二部材（超音波振動子）
１３  支持フレーム
１４  支持アーム
１５  作動軸
１６  扇形ギヤ
１７  駆動フレーム
１８  駆動軸
１９  ギヤ
２０  作動枠
２１  ラックギヤ
２２  扇形ギヤ
２３  スリット
２４  ストリッパアーム
２５  第三部材(離脱部材)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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