(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト駆動装置にて循環されるエンドレスな搬送ベルトで記録媒体を搬送しながら、印字ヘッドにより記録媒体に印字する画像形成装置において、
前記搬送ベルトに設けられたベルト位置検知部を検知するベルト位置検知手段と、該ベルト位置検知手段によるベルト位置検知に基づき、記録媒体が搬送ベルトのベルト接合部では搬送されないように前記ベルト駆動装置を制御する制御手段とを備え、
前記記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知して設定時間後、前記印字ヘッドまたはこれに対向するプラテンを作動させて加圧印字することを特徴とする、ベルト搬送式画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト位置検知手段は、前記搬送ベルトが掛け回されたローラと対向する位置で前記ベルト位置検知部を検知することを特徴とする、請求項１に記載のベルト搬送式画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルト位置検知部が、搬送ベルト上に施されたマーキングであることを特徴とする、請求項１または２に記載のベルト搬送式画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送ベルト上に記録媒体を給送する記録媒体搬送手段と、その記録媒体搬送手段にて搬送される記録媒体を検知する記録媒体位置検知手段とを備え、前記制御手段は、前記ベルト位置検知手段が搬送ベルトのベルト位置検知部を検知して搬送ベルトが停止している状態で、前記記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知したとき、前記ベルト駆動装置を制御して搬送ベルトを駆動することを特徴とする、請求項１、２または３に記載のベルト搬送式画像形成装置。
【請求項５】
カラー印字とするための複数の印字ヘッドと、そのそれぞれに対向するプラテンとを前記搬送ベルトの搬送方向に間隔をおいて配置し、これら複数のプラテンを、前記記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知してそれぞれのプラテン毎に決められた設定時間後に順次作動させ、前記記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知してさらに設定時間後、前記ベルト駆動装置を制御して搬送ベルトを停止することを特徴とする、請求項１に記載のベルト搬送式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルト駆動装置にて循環されるエンドレスな搬送ベルトで、用紙等の記録媒体を搬送しながら、印字ヘッドにより記録媒体に、例えばインクリボンを用いて熱昇華方式で印字するベルト搬送式画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２５６６５号公報には、三色のサーマル印字ヘッドと、そのそれぞれに対向するプラテンローラとを、エンドレスで幅広な弾性を有する搬送ベルトの搬送方向に間隔をおいて配置し、三色のサーマル印字ヘッドを搬送ベルト側へ個々に移動させて、搬送ベルトにて搬送される用紙に加圧して印字する感熱カラープリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなプリンタの場合、各プラテンローラの回転速度（用紙の搬送速度）を一定にするために、用紙をエンドレスな搬送ベルトにて搬送しているが、搬送ベルトを用いた場合、次のような問題が生ずる。
【０００４】
図５において、搬送ベルト１には、製造過程上で硬度や厚みが異なるベルト接合部２ができ、駆動ローラ３と従動ローラ４とで搬送ベルト１を循環させて、このベルト接合部２が印字ヘッド５とプラテン６との間に位置したときに用紙７に印字が行われると、ベルト接合部２により印字ヘッド５の用紙への加圧力が変わるため、印字された画像８に色ムラ（印字ムラ）９が生じてしまう。
【０００５】
ベルト接合部２ができないような搬送ベルト１の製造は可能であるが、型費などによりコストアップになってしまう。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、搬送ベルトにベルト接合部があっても、それによって色ムラ等の問題を生ずるようなことがない、ベルト搬送式画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、ベルト駆動装置にて循環されるエンドレスな搬送ベルトで記録媒体を搬送しながら、印字ヘッドにより記録媒体に印字する画像形成装置において、搬送ベルトに設けられたベルト位置検知部を検知するベルト位置検知手段と、該ベルト位置検知手段によるベルト位置検知に基づき、記録媒体が搬送ベルトのベルト接合部では搬送されないように前記ベルト駆動装置を制御する制御手段とを備え、前記記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知して設定時間後、前記印字ヘッドまたはこれに対向するプラテンを作動させて加圧印字することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記の構成において、ベルト位置検知手段が、搬送ベルトが掛け回されたローラと対向する位置でベルト位置検知部を検知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、ベルト位置検知部が、搬送ベルト上に施されたマーキングであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、さらに、搬送ベルト上に記録媒体を給送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬送手段にて搬送される記録媒体を検知する記録媒体位置検知手段とを備え、制御手段は、ベルト位置検知手段が搬送ベルトのベルト位置検知部を検知して搬送ベルトが停止している状態で、記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知したとき、ベルト駆動装置を制御して搬送ベルトを駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、カラー印字とするための複数の印字ヘッドと、そのそれぞれに対向するプラテンとを搬送ベルトの搬送方向に間隔をおいて配置し、これら複数のプラテンを、記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知してそれぞれのプラテン毎に決められた設定時間後に順次作動させ、記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知してさらに設定時間後、ベルト駆動装置を制御して搬送ベルトを停止することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００１４】
図１において、搬送ベルト１０は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２とに水平に掛け回され、駆動ローラ１１が図示しないベルト駆動機構に回転されると、反時計方向に循環される。搬送ベルト１０の上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の三色の印字ヘッド１３・１４・１５が、搬送ベルト１０の搬送方向に一定の間隔Ｌをおいて順次配置され、また搬送ベルト１０を挟んで反対側には、これら三色の印字ヘッド１３・１４・１５にそれぞれ対向するイエロー、マゼンタ、シアンのプラテンローラ１６・１７・１８が配置されている。これらプラテンローラ１６・１７・１８は、図示しないプラテン駆動装置により回転されるとともに、個別に昇降されるようになっている。
【００１５】
搬送ベルト１０にはベルト接合部２０があり、このベルト接合部２０より離れた搬送ベルト１０上に、ベルト位置検知用マーキング（ベルト位置検知部）２１が施されている。このベルト位置検知用マーキング２１は、駆動ローラ１１と対向する位置に設置されたベルト位置検知センサ２２にて検知される。搬送ベルト１０が駆動ローラ１１に圧接しているところで、ベルト位置検知用マーキング２１を検知することにより、その検知を安定して行える。
【００１６】
インクリボン２３は、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれのインク部Ｙ・Ｍ・Ｃを、三色の印字ヘッド１３・１４・１５の間隔Ｌとほぼ等しい間隔で順次形成している。図示しないリボン駆動装置によりリボン繰出軸２４とリボン巻取軸２５が回転されると、インクリボン２３が印字ヘッド１３・１４・１５と搬送ベルト１０との間を移送され、その際、インクリボン検知センサ２６にて検知される。インクリボン２３には、印字ヘッド１３・１４・１５に接するように、張力が掛かっている。
【００１７】
図示しない給紙装置から給紙されてきた用紙（記録媒体）３０は、ガイド板３１で案内されて用紙搬送ローラ対（記録媒体搬送手段）３２間に導入され、用紙位置検知センサ（記録媒体位置検知手段）３３により検知されて位置を揃えてから、該用紙搬送ローラ対３２により搬送ベルト１０上へ給送される。用紙３０は、インクリボン２３よりもｎ倍速く搬送され、用紙３０の先端がマゼンタ印字ヘッド１４の位置にきたとき、インクリボン２３のマゼンタインク部Ｍは、印字ヘッド１３・１４・１５の間隔をＬとすると、Ｌ／ｎだけ無駄送りされる。また、用紙３０の先端がシアン印字ヘッド１５の位置にきたときは、シアンインク部ＣはＬ／ｎ×２だけ無駄送りされる。
【００１８】
次に、図２のフローチャートに従い動作について説明する。
図２のステップＳ１で画像形成装置が作動すると、ステップＳ２でリボン繰出軸２４とリボン巻取軸２５が時計方向に回転し、インクリボン２３が図１中矢示方向に移送される。
【００１９】
ステップＳ３においてリボン位置検知センサ２６がオンになり、そのオン後、Ｔ１秒経過したことがステップＳ４で判断されると、ステップＳ５でリボン繰出軸２４とリボン巻取軸２５が停止してインクリボン２３が基準位置にセットされる。その後、ステップＳ６で搬送ベルト１０が反時計方向に駆動され、ステップＳ７でベルト位置検知センサ２２によりベルト位置検知用マーキング２１が検知されると、ステップＳ８で搬送ベルト１０が停止して図１の状態となる。
【００２０】
この後、ステップＳ９で用紙搬送ローラ対３２が駆動して用紙３０が搬送され、ステップＳ１０で用紙位置検知センサ３３が用紙３０の先端を検知してオンとなると、ステップＳ１１で搬送ベルト１０が反時計方向に駆動され、用紙３０が搬送ベルト１０上に乗って搬送される。このとき、搬送ベルト１０のベルト接合部２０は、用紙３０と重ならないように設定されている。
【００２１】
ステップＳ１２において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ２秒経過したことが判断されると、ステップＳ１３にてイエロープラテンローラ１６がプラテン駆動装置にて上昇され、イエロー印字ヘッド１３と離間していた搬送ベルト１０が、用紙３０およびインクリボン２３を介してイエロー印字ヘッド１３に押し付けられる。そして、ステップＳ１４でリボン繰出軸２４とリボン巻取軸２５が時計方向に回転され、図３に示すように、インクリボン２３が用紙３０と同方向に移送されて、用紙３０上にイエローインク部Ｙによる印字が行われる。
【００２２】
次に、ステップＳ１５において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ２＋Ｔ３秒経過したことが判断されると、ステップＳ１６にてマゼンタプラテンローラ１７がプラテン駆動装置にて上昇され、搬送ベルト１０が、用紙３０およびインクリボン２３を介してマゼンタ印字ヘッド１４に押し付けられ、用紙３０上にマゼンタインク部Ｍによる印字が行われる。続いて、ステップＳ１７において用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ２＋２×Ｔ３秒経過したことが判断されると、ステップＳ１８にてシアンプラテンローラ１８が上昇され、搬送ベルト１０が、用紙３０およびインクリボン２３を介してシアン印字ヘッド１５に押し付けられ、用紙３０上にシアンインク部Ｃによる印字が行われる。
【００２３】
次に、ステップＳ１９において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ４秒経過したことが判断されると、ステップＳ２０にてイエロープラテンローラ１６がプラテン駆動装置にて下降され、次いでステップＳ２１において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ４＋Ｔ３秒経過したことが判断されると、ステップＳ２２にてマゼンタプラテンローラ１７が下降され ステップＳ２３において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ４＋２×Ｔ３秒経過したことが判断されると、ステップＳ２４にてシアンプラテンローラ１８が下降される。
【００２４】
この後、ステップＳ２５でリボン繰出軸２４とリボン巻取軸２５が停止して、１回目の印字が終了となり、ステップＳ２６において、用紙位置検知センサ３３のオン後、Ｔ５秒経過したことが判断されると、ステップＳ２７で搬送ベルト１０が停止され、またステップＳ２８で用紙搬送ローラ対３２も停止する。ステップＳ２９で印字終了であるか否か判断され、終了でなければステップＳ２に戻って同様の動作が繰り返され、連続印字される。その場合も、ステップＳ７でベルト位置検知センサ２２によりベルト位置検知用マーキング２１を検知し、ステップＳ８で搬送ベルト１０を停止させてから、搬送ベルト１０上に用紙３０を送るので、用紙３０は搬送ベルト１０のベルト接合部２０と重ならない。
【００２５】
ステップＳ２９で印字終了であれば、ステップＳ３０に進んで画像形成装置の作動が停止する。図４は、印字終了時の状態である。
【００２６】
なお、上記においてＴ１〜Ｔ５は、それぞれ次のような時間を示す。
Ｔ１：インクリボン２３が基準位置に達するまでの時間
Ｔ２：用紙３０の先端がイエロー印字ヘッド１３に達するまでの時間
Ｔ３：用紙３０が印字ヘッド１３・１４・１５間を移動する時間
Ｔ４：用紙３０の後端がイエロー印字ヘッド１３を超えるまでの時間
Ｔ５：用紙３０が搬送ベルト１０から出るまでの時間
【００２７】
上記の実施例では、搬送ベルト１０のベルト位置検知部としてマーキング２１を施したが、ベルト位置検知部としては、インク面の透過率や反射率の差から次の開始位置を検知できるものでも良く、また光学的な検知に限らず、磁気的、電気的、機械的などの公知の方法で検知できるものであれば良い。また、ベルト位置検知センサ２２を従動ローラ１２と対向する位置に設置して、ベルト位置検知部（マーキング２１）を検知しても良い。さらに、上記では、プラテンローラ１６・１７・１８を上昇させて搬送ベルト１０を押し上げることにより、インクリボン２３を印字ヘッド１３・１４・１５に押し付けて印字を行ったが、逆に、印字ヘッド１３・１４・１５の方を移動させてインクリボン２３に押し付けるようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、搬送ベルトに設けられたベルト位置検知部を検知して、記録媒体が搬送ベルトのベルト接合部では搬送されないようにベルト駆動装置を制御するので、搬送ベルトにベルト接合部があっても、それによって色ムラ等の問題を生ずるようなことがない。
【００２９】
請求項２に係る発明によれば、搬送ベルトが掛け回されたローラと対向する位置で、搬送ベルト上のベルト位置検知部を検知するので、その検知を安定して行える。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、ベルト位置検知部が搬送ベルト上に施されたマーキングであるので、ベルト位置検知部を搬送ベルト上に簡単に形成できる。
【００３１】
請求項４に係る発明によれば、搬送ベルトのベルト位置検知部を検知して搬送ベルトが停止している状態で、記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知してから、ベルト駆動装置を制御して搬送ベルトを駆動するので、搬送ベルトのベルト接合部と記録媒体との重合を的確に防止できる。
【００３２】
請求項１に係る発明によれば、加えて、記録媒体位置検知手段が記録媒体を検知して設定時間後、印字ヘッドまたはこれに対向するプラテンを作動させて加圧印字するので、色ムラ等の発生をより確実に防止できる。
【００３３】
請求項５に係る発明によれば、カラー画像を印字しても、色ムラ等の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例で、印字開始前の状態を示す概要図である。
【図２】その動作のフローチャートである。
【図３】その印字開始時の状態を示す概要図である。
【図４】その印字終了時の状態を示す概要図である。
【図５】従来例の平面と側面を対照させて示す概要図である。
【符号の説明】
１０  搬送ベルト
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３・１４・１５  印字ヘッド
１６・１７・１８  プラテンローラ
２０  ベルト接合部
２１  ベルト位置検知用マーキング（ベルト位置検知部）
２２  ベルト位置検知センサ（ベルト位置検知手段）
３０  用紙（記録媒体）
３２  用紙搬送ローラ対（記録媒体搬送手段）
３３  用紙位置検知センサ（記録媒体位置検知手段）
【図１】
0003942416.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003942416.tif 000005
【図５】
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