(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体の外周にスリーブを組み合わせて断熱容器を製造する組み合わせ装置であって、
前記容器本体を上下に反転させた状態で保持する容器保持具と、
前記容器保持具に保持された前記容器本体の外周に、当該容器本体の上方から前記スリーブを被せるスリーブ受け渡し装置と、
前記容器本体に被せられた前記スリーブの軸端に当接する合わせ治具を有し、その合わせ治具を前記容器本体に向かって押し込んで前記スリーブと前記容器本体とをそれらの軸線方向に揃えるスリーブ合わせ装置とを具備し、
前記合わせ治具には、前記スリーブの押し込みに先行して前記スリーブと係合し、当該スリーブを前記容器本体と芯が合うように半径方向に変位させる芯合わせ部が設けられていることを特徴とする断熱容器の組み合わせ装置。
【請求項２】
前記芯合わせ部は、前記容器保持具に装着される前記容器本体の軸線周りに並べられた複数のピンを有していることを特徴とする請求項１記載の組み合わせ装置。
【請求項３】
前記ピンが前記合わせ治具の本体に対して上下方向に移動可能に支持され、前記ピンの下端部には、前記容器本体の底部を取り囲む側壁下端と当接するテーパ部またはＲ加工部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の組み合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器本体の外周にスリーブを組み合わせて断熱容器を製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱湯等の注入に適した紙容器として、例えば実開昭５２−９７２８２号、特開平４−２０１８４０号公報には、容器本体の外側にスリーブを被せて断熱性を向上させたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した断熱容器を製造する場合、スリーブと容器本体とをまず成形し、それらを同軸で組み合わせつつ適当な位置で接着する必要があるが、それらの処理に適した装置の開発が望まれている。
【０００４】
本発明は、容器本体の外周にスリーブを組み合わせる際に必要な処理を効率よく行える簡素な構成の組み合わせ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
請求項１の発明は、容器本体（２）の外周にスリーブ（３）を組み合わせて断熱容器（１）を製造する組み合わせ装置（３０）であって、容器本体（２）を上下に反転させた状態で保持する容器保持具（３３）と、容器保持具（３３）に保持された容器本体（２）の外周に、当該容器本体（２）の上方からスリーブ（３）を被せるスリーブ受け渡し装置（３６０）と、容器本体（２）に被せられたスリーブ（３）の軸端に当接可能な合わせ治具（３８５）を有し、その合わせ治具（３８５（図３３参照））を容器本体（２）に向かって押し込んでスリーブ（３）と容器本体（２）とをそれらの軸線方向に揃えるスリーブ合わせ装置（３８０）とを具備し、合わせ治具（３８５）には、スリーブ（３）の押し込みに先行してスリーブ（３）と係合し、当該スリーブ（３）を容器本体（２）と芯が合うように半径方向に変位させる芯合わせ部（３８７）が設けられた断熱容器の組み合わせ装置（３０）により、上述した課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、スリーブ（３）が容器本体（２）に対して芯がずれた状態で被せられた場合でも、それらを合わせ治具（３８５）によって軸線方向に揃える際に、当該合わせ治具（３８５）の芯合わせ部（３８７）によりスリーブ（３）が半径方向に押し退けられて容器本体（２）と芯合わせされる。従って、スリーブ（３）と容器本体（２）とを効率よくかつ正確に組み合わせることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１記載の組み合わせ装置において、芯合わせ部は、容器保持具（３３）に装着される容器本体（２）の軸線の周りに並べられた複数のピン（３８７…）を有している。
【０００９】
この発明によれば、容器本体（２）に対する種々の方向へのスリーブ（３）の芯ずれをいずれかのピン（３８７）にて修正できる。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項２記載の組み合わせ装置において、ピン（３８７）が合わせ治具（３８５）の本体（３８６）に対して上下方向に移動可能に支持され、ピン（３８７）の下端部には、容器本体（２）の底部（２ｂ）を取り囲む側壁下端と当接するテーパ部（３８７ｂ）またはＲ加工部が設けられている。
【００１１】
この発明によれば、合わせ治具（３８５）が容器本体（２）に対して一定の範囲まで近付くと、ピン（３８７）のテーパ部（３８７ｂ）またはＲ加工部が容器本体（２）の側壁下端と接触してピン（３８７）に抵抗が加えられる。この抵抗により、ピン（３８７）は容器本体（２）の側壁内周に深く嵌合できず、治具本体（３８６）から浮き上がる。従って、スリーブ（３）と容器本体（２）との合わせが完了した後に、合わせ治具（３８５）を引き上げる際、ピン（３８７）につられて断熱容器（１）が容器保持具（３３）から浮き上がるおそれがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の組み合わせ装置により製造される断熱容器としての紙カップを、図２はその紙カップの製造手順の概略をそれぞれ示している。
【００１３】
これらの図に示すように、紙カップ１は容器本体としてのカップ本体２とその外周を覆うスリーブ３とを組み合わせて構成される。カップ本体２は側壁２ａと底部２ｂとを有する略円錐台形に形成される。カップ本体２の口部には外側に向かってカール部２ｃが形成され、その成形後、側壁２ａに突条部としてのピーター線２ｄおよびリブ２ｅがそれぞれ紙カップ１の半径方向外側に膨らむように形成される。ピーター線２ｄはカップ本体２への注入物（例えば湯）の適量位置を示すために設けられ、リブ２ｅはカップ本体２を補強するために設けられる。リブ２ｅはピーター線２ｄよりも幾らか大きく形成される。ピーター線２ｄおよびリブ２ｅはスリーブ３の内面と接触しないようにそれぞれの突出量が定められる。カップ本体２の素材には例えば坪量１５０〜４００ｇ／ｍ2の紙が使用され、少なくともその内面は耐熱性や耐水性を高めるための被覆層（例えばポリエチレン層）にて覆われる。
【００１４】
スリーブ３は紙カップ１の断熱性を高めるために設けられる。図２から明らかなように、扇形のブランク３′の両端部３ｃ、３ｃを貼り合わせ、下端に内向きのカール部３ａを形成してスリーブ３が形成される。そして、カップ本体２のカール部２ｃの直下に設定された所定の接着範囲（図２のハッチング領域）ＢＤに接着剤４を塗布してカップ本体２とスリーブ３とを組み合わせ、スリーブ３の上端部３ｂとカップ本体２の側壁２ａとを相互に接着して紙カップ１が形成される。接着範囲ＢＤはピーター線２ｄを含まないように設定される。スリーブ３の素材には例えば坪量１５０〜４００ｇ／ｍ2の紙が用いられる。なお、スリーブ３は特に湯や水に触れないため、カップ本体２のような被覆層は省略してよい。
【００１５】
次に、図３〜図３３を参照して上述した紙カップ１の製造装置を説明する。図３〜図５は製造装置１０の全体構成を示すもので、図３は平面図、図４は正面図、図５は一部を省略した左側面図である。これらの図に示すように、製造装置１０は、スリーブ成形部２０と、組み合わせ部３０とを有している。スリーブ成形部２０では上述した図２に示すブランク３′からスリーブ３が成形され、組み合わせ部３０ではスリーブ３とカップ本体２とが組み合わされて接着される。
【００１６】
スリーブ成形部２０および組み合わせ部３０にはそれぞれターンテーブル２１，３１が設けられている。各ターンテーブル２１，３１は製造装置１０の本体１１により鉛直方向の軸線を中心として回転自在に支持されている。本体１１は製造装置１０を構成する各種の要素の取付基礎となる部分であり、鋼材等を適宜組み合わせて構成されて工場等の床面ＦＬに水平に載置されている。本体１１の下部には駆動源としてのモータ１２が設置されている（図４および図５参照）。モータ１２の出力軸にはスプロケット１３が取り付けられ、そのスプロケット１３とチェーン１４を介して連結されたスプロケット１５，１６から伝達機構２２，３２を介してターンテーブル２１，３１に回転が伝達される。モータ１２からターンテーブル２１までの減速比と、モータ１２からターンテーブル３１までの減速比とは互いに等しく設定されている。これにより、ターンテーブル２１，３１は互いに同期して４５°ずつ回転する。なお、ターンテーブル２１，３１の回転方向は図３における反時計方向にそれぞれ設定されている。
【００１７】
伝達機構２２は、スプロケット１５の回転をスプロケット軸２２ａからギアボックス２２ｂに内蔵された不図示の運動変換機構に入力してターンテーブル２１の駆動軸２１ａ（図６参照）の回転に変換する。また、伝達機構３２は、スプロケット１６の回転をそのスプロケット１６と一体回転可能なスプロケット軸３２ａ、その軸端に取り付けられたスプロケット３２ｂおよびチェーン３２ｃを介してスプロケット３２ｄに伝達し、さらにスプロケット３２ｄの回転をスプロケット軸３２ｅからギアボックス３２ｆに内蔵された不図示の運動変換機構に入力してターンテーブル３１の駆動軸（不図示）の回転に変換する。これら伝達機構２２，３２の細部は種々変更してよい。
【００１８】
ターンテーブル２１の外周には、スリーブ保持具としての８個のマンドレル２３…が周方向に等しい角度（４５°）をおいて取り付けられている。各マンドレル２３には、先端に向かうほど小径となるテーパ面状の外周面を有する軸部２３ａ(図１４参照）が形成されている。各マンドレル２３の軸部２３ａの軸線方向はターンテーブル２１の半径方向と一致する。一方、組み合わせ部３０のターンテーブル３１の外周には、容器保持具としての８個のカップ保持具３３…が周方向に等しい角度（４５°）をおいて取り付けられている。カップ保持具３３はカップ本体２を上下に反転させた状態で支持するが、詳細は後述する。
【００１９】
紙カップ１の製造時、ターンテーブル２１，３１はそれぞれマンドレル２３およびカップ保持具３３の並ぶ角度ピッチ、すなわち４５°ずつ間欠的に回転駆動される。これにより、マンドレル２３はターンテーブル２１の周囲に設定された８つの停止位置Ａ１〜Ａ８に順次停止し、カップ保持具３３はターンテーブル３１の周囲に設定された８つの停止位置Ｂ１〜Ｂ８に順次停止する。
【００２０】
図３に示したように、スリーブ成形部２０の停止位置Ａ１には巻き付けカール装置２００が、停止位置Ａ３には補助シール装置２４０が、停止位置Ａ４およびＡ５にはカール加工装置２６０が、停止位置Ａ７にはスリーブ排出装置２８０がそれぞれ設けられている。そして、巻き付けカール装置２００の側方にはブランク供給装置１００が設けられている。一方、組み合わせ部３０の停止位置Ｂ１にはカップ本体供給装置３００が、停止位置Ｂ２およびＢ３には突条加工装置３２０が、停止位置Ｂ４には接着剤塗布装置３４０が、停止位置Ｂ５にはスリーブ受け渡し装置３６０が、停止位置Ｂ６にはスリーブ合わせ装置３８０がそれぞれ設けられている。これらの装置では、ターンテーブル２１，３１が停止する毎にそれぞれに割り当てられた作業が実行される。また、スリーブ成形部２０には各マンドレル２３に対して一つずつ主シール装置２２０…が設けられている。なお、図３では停止位置Ａ２，Ａ８のみに主シール装置２２０が示され、他の停止位置に関しては主シール装置２２０の図示が省略されている。以下、各装置の詳細を説明する。
【００２１】
図７〜図１１はブランク供給装置１００の詳細を示している。ブランク供給装置１００は、上述した図２に示すブランク３′を一枚ずつ停止位置Ａ１に供給するために設けられている。図３および図８〜図１１から明らかなように、ブランク供給装置１００は、ブランク３′の両端部を下面側から支持しつつ案内する一対のレール１０１，１０１と、ブランク３′の中間部を上下に挟み込むように設けられてブランク３′の垂れや浮き上がりを防止するガイドプレート１０２，１０３とを有している。図３から明らかなように、ブランク３′は、レール１０１，１０１によりその一方の端部３ｃ（図２参照）と平行な方向に案内される。停止位置Ａ１にてブランク３′の中心とマンドレル２３の中心線とを鉛直方向に関して一致させるため、レール１０１，１０１は停止位置Ａ１におけるマンドレル２３の中心線の方向に対して斜めに傾けて設けられている。
【００２２】
図３および図４に示したように、ブランク供給装置１００には、レール１０１，１０１の一端部（図３の左端部）にブランク３′を一枚ずつ送り出すブランク送出機構１１０と、レール上に載置されたブランク３′を搬送する第１および第２のチェーンコンベア１２０，１４０（図４参照）と、レール１０１，１０１に沿って搬送されるブランク３′の端部３ｃに接着剤を塗布する接着剤塗布機構１７０とが設けられている。
【００２３】
図８から明らかなように、ブランク送出機構１１０は、鉛直方向に延びる多数のロッド１１２…を組み合わせて構成されたブランクホルダ１１１を有している。ロッド１１２…はブランク３′の輪郭に沿って適当な間隔をおいて配置されている。ロッド１１２の下端にはブランク３′の脱落を防止する拡大部１１２ａが設けられ、その拡大部１１２ａよりも上方でかつロッド１１２により囲まれた空間に多数のブランク３′…が積み重ねて収容される。ブランクホルダ１１１の下方にはブランク抜き取り部材１１３が設けられている。ブランク抜き取り部材１１３は、本体１１に取り付けられたエアーシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａと接続されて鉛直方向に昇降可能である。ブランク抜き取り部材１１３の上端には複数の吸盤１１５…が取り付けられている。
【００２４】
ブランク抜き取り部材１１３が上方に駆動されると、吸盤１１５…はブランクホルダ１１１の最下段に収容されたブランク３′に押し付けられ、それに同期して不図示の吸引手段により吸盤１１５の吸着面から空気が吸引されて吸盤１１５がブランク３′に吸い付く。この状態からブランク抜き取り部材１１３を下方へ駆動すると、吸盤１１５に吸着されたブランク３′がロッド１１２の拡大部１１２ａを越えて下方に抜き取られる。ブランク抜き取り部材１１３がさらに下降すると、ブランク３′の両端がレール１０１，１０１と係合し、これに同期して吸盤１１５からの吸引が中断されて吸盤１１５がブランク３′から離間する。このように、ブランク抜き取り部材１１３が昇降を繰り返すことにより、ブランク３′がブランクホルダ１１１から一枚ずつ抜き取られてレール１０１，１０１上に移される。
【００２５】
図８〜図１１に示すように、チェーンコンベア１２０，１４０はそれぞれレール１０１，１０１に沿って配置された二列のチェーン１２１，１４１を有している。各チェーン１２１，１４１にはブランク３′と係合してこれに搬送力を伝えるための複数の爪１２１ａ，１４１ａが取り付けられている。図３および図７に示すように、第１のチェーンコンベア１２０の一端側のスプロケット１２２，１２２は、本体１１に回転自在に支持されたスプロケット軸１２３に一体回転可能に取り付けられ、そのスプロケット軸１２３の一端にはクラッチ１２４を介してスプロケット１２５が取り付けられている。図３および図４に示すように、スプロケット１２５は本体１１に取り付けられたモータ１３０と伝達機構１３１を介して連結されている。伝達機構１３１は、モータ１３０の出力軸に取り付けられたプーリ１３０ａの回転をベルト１３２およびプーリ１３３を介して中間軸１３４に伝達し（図１０参照）、さらにその中間軸１３４の回転をスプロケット１３５およびチェーン１３６を介してスプロケット１２５に伝達する（図３および図４参照）。なお、伝達機構１３１の細部は適宜変更してよい。
【００２６】
また、図９に示したように、第１のチェーンコンベア１２０の他端側のスプロケット１２６，１２６は、本体１１に回転自在に支持されたスプロケット軸１４２（図３参照）に対して相対回転可能に取り付けられている。従って、スプロケット軸１４２が回転しているか否かに拘わりなく、モータ１３０の回転に応じてチェーン１２１，１２１が走行し、ブランク送出機構１１０によってレール１０１，１０１上に取り出されたブランク３′が第２のチェーンコンベア１４０まで搬送される。
【００２７】
第２のチェーンコンベア１４０のスプロケット１４３，１４３はスプロケット軸１４２に一体回転可能に取り付けられている。このスプロケット軸１４２は伝達機構１５０を介してターンテーブル２１の駆動軸２１ａ（図６参照）と連結されている。従って、ターンテーブル２１が４５°回転する毎にチェーン１４１，１４１が一定量ずつ間欠的に駆動される。これにより、停止位置Ａ１にマンドレル２３が繰り出される毎にそのマンドレル２３の下方に一枚のブランク３′が供給される。なお、伝達機構１５０は、ターンテーブル２１の駆動軸２１ａに取り付けられたスプロケット２１ｂの回転をチェーン１５１、スプロケット１５２、中間軸１５３、一対のベベルギア１５４，１５５および中間軸１５６を介してブランク供給装置１００の側方まで伝達し（図３および図４参照）、さらに中間軸１５６の回転を一対のベベルギア１５７，１５８、中間軸１５９および一対のベベルギア１６０，１６１を介してスプロケット軸１４２まで伝達する（図９参照）。但し、伝達機構１５０の細部は種々変更してよい。
【００２８】
図３、図１０および図１１に示すように、接着剤塗布機構１７０は、溶融状態の接着剤が蓄えられた受け皿１７１と、下端部が受け皿１７１内の接着剤に浸されたディップローラ１７２と、そのディップローラ１７２と接触する塗布ローラ１７３とを有している。ディップローラ１７２は第１のチェーンコンベア１２０の中間軸１３４と一体回転可能である。塗布ローラ１７３は中間軸１３４に対して一対のギア１７５，１７６およびギア軸１７７を介して連結されて中間軸１３４と一体に回転する。塗布ローラ１７３の外周はレール１０１，１０１に支持されたブランク３′の一方の端部３ｃと接触する。従って、第１のチェーンコンベア１２０のモータ１３０が回転すると、その回転に同期してディップローラ１７２および塗布ローラ１７３も回転し、受け皿１７１の接着剤がディップローラ１７２の外周から塗布ローラ１７３の外周を介してブランク３′の端部３ｃへ移される。
【００２９】
図１２および図１３は巻き付けカール装置２００の詳細を示している。巻き付けカール装置２００は、ブランク供給装置１００によって停止位置Ａ１に供給されたブランク３′をマンドレル２３に巻き付けるために設けられたものであり、支持部材２０１と、その支持部材２０１を鉛直方向に移動可能な状態で本体１１と連結する直線案内装置２０２と、支持部材２０１を鉛直方向に駆動するエアーシリンダ２０３と、支持部材２０１にピン２０４，２０４を介して回動自在に取り付けられた一対のエアーシリンダ２０５，２０５とを有している。直線案内装置２０２は、直線状のレール２０２ａと、そのレール２０２ａに沿って移動可能なスライダ２０２ｂとを有する周知のものである。
【００３０】
各エアーシリンダ２０５のピストンロッド２０５ａの先端部にはアタッチメント２０６がピン２０７を介して回転自在に取り付けられ、それらアタッチメント２０６は支持部材２０１に対してもピン２０８を介して回転自在に連結されている。各アタッチメント２０６にはブランク巻き付け具２１０が設けられている。ブランク押さえ具２１０には、マンドレル２３の外周面に沿うように湾曲した凹面２１０ａが形成されている。
【００３１】
エアーシリンダ２０５のピストンロッド２０５ａの伸縮に伴ってアタッチメント２０６はピン２０７を中心に一定範囲で回動する。ブランク供給装置１００によってブランク３′が停止位置Ａ１に運び込まれるとき、換言すればターンテーブル２１が回転してマンドレル２３が移動するときには、図１２に想像線で示したようにピストンロッド２０５ａが縮んだ状態に保持されてアタッチメント２０６が互いに離間している。この状態でアタッチメント２０６の上方にブランク３′が搬入されると、エアーシリンダ２０３により支持部材２０１，エアーシリンダ２０５およびアタッチメント２０６等が一体的に上方に駆動され、支持部材２０１に装着されたブランク押さえ具２１１がブランク３′に接触してブランク３′がマンドレル２３に押し付けられる。これにより、ブランク３′の巻き付け過程におけるずれが防がれる。この後、図１２に実線で示すようにエアーシリンダ２０５のピストンロッド２０５ａが伸ばされ、それに応じてアタッチメント２０６が上方に回転して互いに接近する。これにより停止位置Ａ１に繰り出されたブランク３′がブランク巻き付け具２１０と係合してマンドレル２３（図１２参照）の外周に巻き付けられる。このとき、ブランク３′の両端部３ｃ，３ｃがマンドレル２３の上端で重なり合って継ぎ目部３ｄ（図２参照）が形成される。なお、接着剤の塗布された端部３ｃが反対側の端部３ｃよりも内側となるようにアタッチメント２０６，２０６の動作を調整する必要がある。例えばピン２０７，２０７の位置を左右で変化させて接着剤の塗布された端部３ｃが反対側の端部３ｃよりも先にマンドレル２３に押し付けられるように構成する。
【００３２】
ブランク３′の巻き付け完了後は、次のターンテーブル２１の回転に備えてアタッチメント２０６が再び図１２の想像線の位置へと駆動され、エアーシリンダ２０３により支持部材２０１，エアーシリンダ２０５およびアタッチメント２０６等が一体的に下方に戻される。ターンテーブル２１が再び回転して次のマンドレル２３が停止位置Ａ１へ繰り出され、かつ新たなブランク３′が停止位置Ａ１へ供給されると、再びエアーシリンダ２０３にて支持部材２０１等が上方へ駆動されるとともにアタッチメント２０６が上方へ回転駆動されてブランク３′がマンドレル２３に巻き付けられる。なお、ブランク巻き付け具２１０はマンドレル２３の大きさに応じて交換可能である。アタッチメント２０６の高さはエアーシリンダ２０３により必要に応じて調整される。
【００３３】
巻き付けカール装置２００によってマンドレル２３に巻き付けられたブランク３′の継ぎ目部３ｄは主シール装置２２０によってマンドレル２３に押し付けられかつ加熱される。図６に示したように、主シール装置２２０は、マンドレル２３の上方に配置されたエアーシリンダ２２１と、そのエアーシリンダ２２１の可動部２２１ａに取り付けられた押さえ具２２２とを有している。エアーシリンダ２２１はブラケット２２３を介してターンテーブル２１に取り付けられている。従って、エアーシリンダ２２１およびそこから吊り下げられた押さえ具２２２はターンテーブル２１の駆動に応じてマンドレル２３と一体的に回転する。
【００３４】
エアーシリンダ２２１の可動部２２１ａは鉛直方向に動作可能である。押さえ具２２２はマンドレル２３の外周面に沿って傾けられており、その全長はマンドレル２３の全長にほぼ等しく設定されている。また、押さえ具２２２は内蔵するヒーター（不図示）により、ブランク３′の両端部３ｃ，３ｃの接着を促進するために適切な温度（例えば１００°Ｃ）に加熱される。
【００３５】
停止位置Ａ１の巻き付けカール装置２００によってマンドレル２３にブランク３′が巻き付けられる際、エアーシリンダ２２１の可動部２２１ａは上方に後退した位置に保持され、押さえ具２２２はマンドレル２３の上方に離れた位置に保持される。そして、巻き付けカール装置２００のブランク巻き付け具２１０によってブランク３′がマンドレル２３に巻き付けられると、それらブランク巻き付け具２１０がマンドレル２３から離れるよりも前にエアーシリンダ２２１の可動部２２１ａが下降し、加熱された押さえ具２２２がブランク３′の継ぎ目部３ｄに押し付けられる。これにより継ぎ目部３ｄが加熱かつ押圧されて接着剤による接着が促進される。
【００３６】
押さえ具２２２による加熱および押圧はマンドレル２３が停止位置Ａ７に達するまで継続して行われる。そして、マンドレル２３が停止位置Ａ７に達するとエアーシリンダ２２１の可動部２２１ａが上昇し、押さえ具２２２がマンドレル２３の上方へ離間する。
【００３７】
停止位置Ａ１において、主シール装置２２０により継ぎ目部３ｄが押さえ込まれたブランク３′はターンテーブル２１の次の回転により停止位置Ａ２へ移動し、さらにその次のターンテーブル２１の回転により停止位置Ａ３の補助シール装置２４０（図３，図１４および図１５参照）へ送られる。
【００３８】
補助シール装置２４０は、ブランク３′のマンドレル２３からの突出部３ｅにおける継ぎ目部３ｄを加熱かつ押圧してその接着を促進するために設けられている。すなわち、本実施形態の製造装置１０では、図１４から明らかなようにマンドレル２３の軸部２３ａがその外周に巻き付けられるブランク３′よりも短く形成されている。その理由は、ブランク３′をマンドレル２３に巻き付ける処理と、スリーブ３の下端にカール部３ａ（図２参照）を加工する処理とを同一のマンドレル２３上で行うためである。しかしながら、マンドレル２３がブランク３′よりも短いと上述した突出部３ｅが発生し、この突出部３ｅは主シール装置２２０の押さえ具２２２で押さえ付けることができない。そこで、突出部３ｅの継ぎ目部３ｄのみを加熱かつ押圧すべく補助シール装置２４０が設けられている。
【００３９】
図１４および図１５に示すように、補助シール装置２４０は、製造装置１０の本体１１に取り付けられたベース２４１と、そのベース２４１に取り付けられたエアーシリンダ２４２と、エアーシリンダ２４２の可動部２４２ａに取り付けられた支持部材２４３と、支持部材２４３の上端に取り付けられたエアーシリンダ２４４と、エアーシリンダ２４４の可動部（不図示）に取り付けられた一対の挟み具２４５，２４５とを有している。エアーシリンダ２４２の可動部２４２ａは水平方向に対して僅かに傾いた方向（矢印Ｙ方向）に往復運動する。この可動部２４２ａの動作方向の水平面に対する傾きは、マンドレル２３の中心線に対する外周面の傾きとほぼ一致する。一方、挟み具２４５，２４５は、エアーシリンダ２４４により鉛直方向に対して僅かに傾いた方向（矢印Ｚ方向）に沿って互いに逆向きに駆動される。各挟み具２４５は内蔵するヒーター（不図示）により適温に加熱される。挟み具２４５の加熱温度は、上述した主シール装置２２０における押さえ具２２２の加熱温度よりも高く設定される。例えば、押さえ具２２２が１００°Ｃのとき、挟み具２４５は１８０°程度まで加熱される。
【００４０】
図１６は挟み具２４５の動作を示している。ターンテーブル２１が回転する際には、図１４のエアーシリンダ２４２の可動部２４２ａが後退した位置にあり、挟み具２４５が図１６（ａ）に示す位置に保持される。このとき、挟み具２４５，２４５の間には継ぎ目部３ｄを受け入れ可能な大きさの隙間が空いている。ターンテーブル２１が回転して停止位置Ａ２から停止位置Ａ３へマンドレル２３が移動すると、エアーシリンダ２４２の可動部２４２ａがターンテーブル２１側へ前進して挟み具２４５，２４５がブランク３′の継ぎ目部３ｄと重なる位置まで移動する。続いて、エアーシリンダ２４４により挟み具２４５，２４５が駆動され、図１６（ｂ）に示すように継ぎ目部３ｄが挟み具２４５の間に挟み込まれる。これにより継ぎ目部３ｄに塗布された接着剤が加熱されてその接着が促進される。挟み具２４５による継ぎ目部３ｄの加熱および押圧が所定時間行われると、次回のターンテーブル２１の回転に備えて挟み具２４５，２４５が図１６（ａ）に示す状態へ戻される。
【００４１】
図１４および図１５から明らかなように、ブランク３′の継ぎ目部３ｄに合わせて挟み具２４５の位置を鉛直方向に調整可能とするため、ベース２４１には、固定部２４１ａと、その固定部２４１ａに対して鉛直方向に移動自在に組み合わされた可動部２４１ｂとが設けられている。固定部２４１ａには鉛直方向に延びる調整ボルト２４６が回転自在に取り付けられ、その調整ボルト２４６の上端部は可動部２４１ｂにねじ込まれている。固定部２４１ａと可動部２４１ｂとを固定するボルト２４７を緩めて調整ボルト２４６を回転させると、可動部２４１ｂが鉛直方向に移動して挟み具２４５の高さが変化する。
【００４２】
補助シール装置２４０による処理を受けたブランク３′は、ターンテーブル２１の次の回転により停止位置Ａ４のカール加工装置２６０へ移動し、さらにその次のターンテーブル２１の回転により停止位置Ａ５のカール加工装置２６０へ移動する。これらカール加工装置２６０は上述したスリーブ３のカール部３ａ（図２参照）を加工するために設けられている。
【００４３】
図１７〜図１９に示すように、カール加工装置２６０は、製造装置１０の本体１１に固定されたベース２６１と、そのベース２６１に取り付けられたエアーシリンダ２６２と、ベース２６１の上端に一対の直線案内装置２６３，２６３を介して取り付けられた可動プレート２６４と、可動プレート２６４の上面に取り付けられたモータ２６５とを有している。エアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａは停止位置Ａ４，Ａ５におけるマンドレル２３の中心線の方向に伸縮し、直線案内装置２６３のレール２６３ａはピストンロッド２６２ａの動作方向と平行に延びている。可動プレート２６４は、直線案内装置２６３のスライダ２６３ｂに支持されるとともに、連結プレート２６６を介してエアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａと連結されている。
【００４４】
モータ２６５の出力軸２６５ａにはアダプタ２６７が一体回転可能に取り付けられ、そのアダプタ２６７の端面には円盤状の型部材２６８がボルト２６９…を利用して着脱自在に取り付けられている。型部材２６８は出力軸２６５ａと同軸であり、その端面にはカール部３ａを形成するための溝部２６８ａが型部材２６８をその軸線の周りに一周するように設けられている。これら型部材２６８や出力軸２６５ａはマンドレル２３とも同軸である。
【００４５】
型部材２６８はエアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａの伸縮に応じてマンドレル２３の中心線の方向に移動する。ターンテーブル２１が回転する際にエアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａは格納されており、型部材２６８は図１７に示したようにブランク３′の突出部３ｅから離れた位置に保持されている。モータ２６５は、ターンテーブル２１が回転中か否かに拘わりなく回転した状態に保持される。
【００４６】
ターンテーブル２１が停止するとエアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａがマンドレル２３側に突出して型部材２６８がブランク３′の突出部３ｅに押し付けられる。このとき突出部３ｅは、型部材２６８の溝部２６８ａにはまり込み、溝部２６８ａの輪郭に沿って内向きにカールする。型部材２６８が所定時間押し付けられるとエアーシリンダ２６２のピストンロッド２６２ａが後退して型部材２６８が図１７の位置に復帰する。以下、新たなマンドレル２３が繰り出される毎に、各停止位置Ａ４，Ａ５にて型部材２６８の前進および後退が繰り返されてブランク３′の突出部３ｅにカール部３ａが加工される。
【００４７】
なお、停止位置Ａ４ではカール部３ａが途中まで加工され、次の停止位置Ａ５で完全なカール部３ａが形成される。カール部３ａを二回に分けて加工する理由は、大きなカール部３ａを無理なく加工するためである。なお、型部材２６８の移動量や溝部２６８ａの形状は停止位置Ａ４，Ａ５毎に異なっている。
【００４８】
以上に説明した停止位置Ａ１から停止位置Ａ６までの処理によりスリーブ３の成形が完了する。成形されたスリーブ３は停止位置Ａ７のスリーブ排出装置２８０によって組み合わせ部３０へと移される。
【００４９】
図２０および図２１に示すように、スリーブ排出装置２８０は、装置１０の本体１１に固定される支持部材２８１と、その支持部材２８１に直線案内装置２８２を介して取り付けられたモータベース２８３と、支持部材２８１に取り付けられたエアーシリンダ２８４と、モータベース２８３の上端に取り付けられたモータ２８５と、そのモータ２８５の出力軸２８５ａに取り付けられたローラ２８６とを有している。直線案内装置２８２のレール２８２ａは鉛直方向に延びており、モータベース２８３はその直線案内装置２８２のスライダ２８２ｂと連結されている。エアーシリンダ２８４の可動部２８４ａはモータベース２８３の下端に連結され、従ってモータベース２８３はエアーシリンダ２８４の可動部２８４ａの動作に応じて鉛直方向に移動する。モータ２８５の出力軸２８５ａは停止位置Ａ７におけるマンドレル２３の軸線方向と直交する方向に延びている。
【００５０】
上述したターンテーブル２１が回転する際には、図２１に示したようにエアーシリンダ２８４の可動部２８４ａが下方に後退した位置に保持され、ローラ２８６がマンドレル２３の下方に離間する。モータ２８５の出力軸２８５ａは、ターンテーブル２１が回転中か否かに拘わりなく図２１の反時計方向（矢印ＣＣＷ）に回転する。ターンテーブル２１が回転してスリーブ３を有するマンドレル２３が停止位置Ａ７に移動すると、まず上述した主シール装置２２０の押さえ具２２２がマンドレル２３の上方に後退し、それに合せてエアーシリンダ２８４の可動部２８４ａが上方に駆動され、図２１に想像線で示したようにローラ２８６の外周がマンドレル２３に押し付けられる。これにより、スリーブ３がマンドレル２３から取り外されて組み合わせ部３０の側（矢印Ｆの側）へ排出される。排出されたスリーブ３は組み合わせ部３０の受け渡し装置３６０で受け止められるが、詳細は後述する。ローラ２８６がマンドレル２３と接する位置に所定時間保持された後は、次のターンテーブル２１の回転に備えて可動部２８４ａが図２１の実線位置へ戻される。
【００５１】
図２２および図２３はカップ本体供給装置３００の詳細を示している。カップ本体供給装置３００は、停止位置Ｂ１のカップ保持具３３に対してカップ本体２（図２参照）を上下逆向きにして装着するために設けられており、停止位置Ｂ１の上方に配置されて製造装置１０の本体１１により略水平に支持された基板３０１と、その上方に平行に取り付けられたモータベース３０２とを有している。基板３０１には停止位置Ｂ１のカップ保持具３３と同軸の貫通孔３０３が形成され、その貫通孔３０３の内径はカップ本体２のカール部２ｃにおける外径よりも大きく設定されている。貫通孔３０３の周囲には鉛直方向に延びる６本のロッド３０４…が周方向に等しい間隔をおいて取り付けられている（図５参照）。これらロッド３０４にて囲まれた空間には、複数のカップ本体２が上下逆向きにして収容される。なお、ここに収容されるカップ本体２は、ピーター線２ｄおよびリブ２ｅ以外のすべての要素が既に形成されたものである。
【００５２】
基板３０１上には６個のプーリ３０５ａ，３０５ｂ…３０５ｆが設けられている。一つのプーリ３０５ａはモータベース３０２に取り付けられたモータ３０６の出力軸３０６ａに一体回転可能に取り付けられ、他の５つのプーリ３０５ｂ…３０５ｆは基板３０１に回転自在に支持されたプーリ軸３０７…に一体回転可能に取り付けられている。各プーリ３０５ａ〜３０５ｆの外周にはベルト３０８が巻き掛けられ、モータ３０６の出力軸３０６ａの回転によって各プーリ３０５ａ〜３０５ｆは一体的に回転する。さらに６つのプーリ３０５ａ〜３０５ｆのうち、モータ３０６に取り付けられたプーリ３０５ａに隣接する２つのプーリ３０５ｂ，３０５ｆと、プーリ３０５ａに対して貫通孔３０３を挟んで反対側に位置するプーリ３０５ｄは、プーリ軸３０７を介してローラ３０９…と一体回転可能に連結されている。ローラ３０９の外周には螺旋溝３０９ａが形成されている。
【００５３】
ローラ３０９の外周部は貫通孔３０３よりも半径方向中心側に僅かに突出する。そして、ロッド３０４の間に収容される複数のカップ本体２はこれらローラ３０９の貫通孔３０３からの突出部分により下方から支持される。モータ３０６の出力軸３０６ａが所定方向に回転駆動されると、最も下に位置するカップ本体２のカール部２ｃがローラ３０９の螺旋溝３０９ａに係合し、ローラ３０９の回転に応じて下方へ押し出される。これにより、１個のカップ本体２がロッド３０４の間から引き抜かれてカップ保持具３３に被せられる。ターンテーブル３１が回転する毎に上述したローラ３０９の回転が繰り返され、停止位置Ｂ１に移動したカップ保持具３３に次々とカップ本体２が供給される。
【００５４】
カップ保持具３３に被せられたカップ本体２は、ターンテーブル３１の次の回転により停止位置Ｂ２の突条加工装置３２０へ移動し、さらにその次のターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ３の突条加工装置３２０へ移動する。
【００５５】
図２４および図２５は突条加工装置３２０の詳細を示している。突条加工装置３２０では、カップ保持具３３と協働してピーター線２ｄやリブ２ｅが形成される。図２６に詳しく示したように、カップ保持具３３は、ターンテーブル３１の外周に取り付けられて鉛直方向に延びる支持軸４０と、その支持軸４０の下端のねじ部４０ａに装着されて支持軸４０を抜け止めするナット４１と、支持軸４０の外周にベアリング４２Ａ，４２Ｂを介して回転自在に装着された回転筒４３と、その回転筒４３の外周に同軸にはめ合わされたスペーサ４４，型部材４５，４６およびキャップ４７とを有している。回転筒４３の下端には支持軸４０と同軸の駆動ホイール４３ａが形成されている。スペーサ４４，型部材４５，４６およびキャップ４７は回転筒４３に対して着脱自在であるが、特に型部材４５，４６はそれぞれ止めねじ４８，４９を利用して回転筒４３に一体回転可能に取り付けられている。
【００５６】
型部材４５，４６はそれぞれピーター線２ｄおよびリブ２ｅを形成するためのものであり、それらの外周にはフランジ４５ａ，４６ａが設けられている。フランジ４５ａ，４６ａは回転筒４３と同軸であり、それらの外周は断面円弧状に丸められている。キャップ４７の上端にはカップ本体２の底部２ｂを内側から支えるための底支持部４７ａが形成されている。底支持部４７ａにカップ本体２を被せたとき、フランジ４５ａ，４６ａはピーター線２ｄおよびリブ２ｅの形成位置にて側壁２ａの内面にほぼ接触する。フランジ４５ａ，４６ａの厚さ（図２６の上下方向の寸法）はそれぞれピーター線２ｄおよびリブ２ｅの幅に応じて設定されている。なお、スペーサ４４を交換することにより、フランジ４５ａ，４６ａの高さを調整できる。また、ピーター線２ｄやリブ２ｅの種類別に複数の型部材４５，４６が用意され、カップ本体２に適したものが回転筒４３上に組み付けられる。
【００５７】
図２４および図２５に示したように、突条加工装置３２０には、カップ保持具３３に装着されたカップ本体２を回転させるための回転駆動機構３２１と、その回転中のカップ本体２を型部材４５，４６に押し付けてピーター線２ｄ等を加工するための型押し機構３３０と、加工中のカップ本体２の抜けを防止する抜け止め機構３３６とが設けられる。
【００５８】
回転駆動機構３２１は、装置１０の本体１１に取り付けられた４本のロッド３２２…と、ロッド３２２の上端に取り付けられたモータベース３２３と、モータベース３２３に取り付けられたモータ３２４とを有している。モータ３２４の出力軸３２４ａは鉛直上方に突出し、そこには駆動ホイール３２５が取り付けられている。ターンテーブル３１が回転してカップ保持具３３が停止位置Ｂ２，Ｂ３に移動すると、カップ保持具３３の駆動ホイール４３ａと駆動ホイール３２５とが接触し、モータ３２４の出力軸３２４ａの回転に応じて回転筒４３が回転する。ターンテーブル３１が回転する際には駆動ホイール４３ａが駆動ホイール３２５から離間して両者間の回転伝達が断ち切られる。そして、ターンテーブル３１が所定角度（４５°）回転した後に停止すると、次のカップ保持具３３の駆動ホイール４３ａと駆動ホイール３２５とが接触して両者間の回転伝達が可能となる。
【００５９】
図２６に詳しく示したように、型押し機構３３０は、モータベース３２３から鉛直上方に延びる４本のロッド３３１…と、ロッド３３１の途中に取り付けられたブラケット３３２と、ブラケット３３２に取り付けられた駆動源としてのエアーシリンダ３３３と、このエアーシリンダ３３３のピストンロッド３３３ａに取り付けられたホルダ３３４と、このホルダ３３４の軸部３３４ａにベアリング３３４ｂ，３３４ｂを介して回転自在に取り付けられた型押しローラ３３５とを有している。型押しローラ３３５の外周面はカップ本体２の側壁２ａ（図２参照）に沿って傾斜するテーパ面として形成される。型押しローラ３３５の外周面には略円弧状の断面を有する溝部３３５ａが形成されている。停止位置Ｂ２の型押しローラ３３５に設けられた溝部３３５ａの断面形状はフランジ４５ａの外周と相補的であり、停止位置Ｂ３の型押しローラ３３５に設けられた溝部３３５ａの断面形状はフランジ４６ａの外周と相補的である。
【００６０】
ブラケット３３２はロッド３３１に沿って鉛直方向に位置調整可能な状態でロッド３３１に取り付けられている。停止位置Ｂ２では、型押しローラ３３５の溝部３３５ａがフランジ４５ａと上下方向に一致するようにブラケット３３２の位置が調整され、停止位置Ｂ３では、型押しローラ３３５の溝部３３５ａがフランジ４６ａと上下方向に一致するようにブラケット３３２の位置が調整されている。
【００６１】
抜け止め機構３３６は、ロッド３３１の上端部に取り付けられたブラケット３３７と、そのブラケット３３７の先端に下向きに取り付けられた駆動源としてのエアーシリンダ３３８と、そのエアーシリンダ３３８のピストンロッド３３８ａとベアリング３３９ａを介して回転自在に連結された押さえ板３３９とを有している。エアーシリンダ３３８のピストンロッド３３８ａを下方に伸ばすと押さえ板３３９がカップ本体２の底部２ｂに当接し、ピーター線２ｄやリブ２ｅを形成する際のカップ本体２の浮き上がりが防止される。
【００６２】
停止位置Ｂ２における突条加工装置３２０の動作は次の通りである。ターンテーブル３１が所定角度回転してカップ本体２が停止位置Ｂ２に供給されると、上述したように駆動ホイール３２５とカップ保持具３３のホイール４３ａとが接触して保持具３３の回転筒４３およびカップ本体２が保持具３３の軸線周りに回転駆動される。この状態から抜け止め機構３３６のエアーシリンダ３３８が起動されて押さえ板３３９がカップ本体２の底部２ｂに突き当てられ、それと同時にエアーシリンダ３３３のピストンロッド３３３ａが伸ばされて図２７（ａ）に矢印で示したように型押しローラ３３５が側壁２ａに向けて駆動される。この結果、図２７（ｂ）に示すように型押しローラ３３５が側壁２ａに当接して側壁２ａが内側に押し込まれる。これにより溝部３３５ａとフランジ４５ａの外周との間に側壁２ａが挟み込まれ、ピーター線２ｄが生じるように側壁２ａにくせが付けられる。このとき、カップ本体２およびフランジ４５ａは回転しているため、型押しローラ３３５とカップ本体２の側壁２ａとの接触位置が周方向に逐次変化し、ピーター線２ｄがカップ本体２の周方向に徐々に形成される。
【００６３】
型押しローラ３３５がカップ本体２の周りを一周以上するとピストンロッド３３３ａが縮められ、図２７（ｃ）に矢印で示すよう型押しローラ３３５が側壁２ａから離される。溝部３３５ａとフランジ４５ａとの間で挟まれた部分以外の側壁２ａはその弾性により元の形状に復帰し、これによりピーター線２ｄがその全周に亘って側壁２ａの外側に突出する。型押しローラ３３５の駆動と同時に抜け止め機構３３６の押さえ板３３９も上方に引き上げられる。
【００６４】
ピーター線２ｄが形成されたカップ本体２は次のターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ３に送られる。停止位置Ｂ３でも上記と同一手順により型押し機構３３０および抜け止め機構３３６が駆動されてリブ２ｅが側壁２ａに形成される。このときの型押しローラ３３５、側壁２ａおよびフランジ４６ａの関係は図２７と同様であり、詳細は省略する。
【００６５】
リブ２ｅが形成されたカップ本体２はターンテーブル３１の回転により次の停止位置Ｂ４の接着剤塗布装置３４０（図３参照）へ送られる。停止位置Ｂ３からＢ４へとカップ本体２が移動する際にカップ保持具３３のホイール４３ａが駆動ホイール３２５から離れて回転伝達が絶たれるが、慣性により回転筒４３は停止位置Ｂ４で暫く回転を続ける。
【００６６】
図２８に示すように、接着剤塗布装置３４０には、カップ本体２の側壁２ａに向かって接着剤４（図２参照）を吹き付けるノズルガン３４１が設置されている。このノズルガン３４１は、ターンテーブル３１によりカップ本体２が停止位置Ｂ４へ送られる毎に接着剤４を所定時間に亘って射出する。ノズルガン３４１から接着剤４が射出されている間のカップ本体２の回転により、カップ本体２の側壁２ａに設けられた接着範囲（図２参照）にほぼ均等に接着剤４が塗布される。
【００６７】
停止位置Ｂ４にて接着剤４が塗布されたカップ本体２は、ターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ５に設けられた受け渡し装置３６０に送られる。図２９および図３０は受け渡し装置３６０の詳細を示している。受け渡し装置３６０は、上述したスリーブ成形部２０から排出されるスリーブ３を受け取ってカップ本体２の外周に被せるために設けられており、装置１０の本体１１に取り付けられた支持部材３６１と、その支持部材３６１により水平軸周りに回転自在に支持された駆動軸３６２と、駆動軸３６２の軸端に取り付けられたインデックステーブル３６３とを備えている。駆動軸３６２はターンテーブル２１からブランク供給装置１００へ回転を伝えるための中間軸１５３と一対のベベルギア３６４，３６５を介して連結される。従って、ターンテーブル２１，３１が４５°回転する毎に駆動軸３６２およびインデックステーブル３６３は９０°ずつ図２９の反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転駆動される。
【００６８】
インデックステーブル３６３の外周には、４枚の板状のスリーブホルダ３６６…が周方向に等しい間隔をおいて取り付けられている。各スリーブホルダ３６６にはスリーブ３と嵌合する貫通孔３６６ａがそれぞれの軸線をインデックステーブル３６３の半径方向と一致させて設けられている。貫通孔３６６ａにはインデックステーブル３６３の中心に向かうほど小径となるテーパが付されている。
【００６９】
インデックステーブル３６３の回転に同期して、各スリーブホルダ３６６はインデックステーブル３６３の上下左右に設定された停止位置Ｃ１〜Ｃ４の間を移動する。停止位置Ｃ１では、スリーブホルダ３６６の貫通孔３６６ａがスリーブ成形部２０の停止位置Ａ７に繰り出されたマンドレル２３とほぼ同軸となり、停止位置Ｃ４では貫通孔３６６ａが停止位置Ｂ５のカップ保持具３３と同軸となる。このため、停止位置Ａ７に設けられたローラ２８６（図２１参照）によってマンドレル２３から取り出されたスリーブ３は、停止位置Ｃ１のスリーブホルダ３６６の貫通孔３６６ａに挿入される。また、停止位置Ｃ４に達したスリーブ３はその直下のカップ保持具３３に向かって落下してカップ本体２の外周に被せ合わされる。
【００７０】
図３０から明らかなように、インデックステーブル３６３の周囲にはエアーシリンダ３７１，３７４がそれぞれ設けられている。エアーシリンダ３７１はロッド３６９およびブラケット３７０を介して本体１１に支持され、エアーシリンダ３７４はブラケット３７３を介してブラケット３７０に支持されている。エアーシリンダ３７１，３７４はいずれも下方に突出可能な可動部３７１ａ，３７４ａを有しており、それら可動部３７１ａ，３７４ａには押さえ板３７２，３７５が取り付けられている。インデックステーブル３６３が９０°回転する毎に可動部３７１ａ，３７４ａは少なくとも一回下方に駆動され、その動作に応じて停止位置Ｃ２，Ｃ４のスリーブ３が押さえ板３７２，３７５と当接して下方に押し込まれる。これにより停止位置Ｃ２ではスリーブ３がスリーブホルダ３６６の貫通孔３６６ａに押し込まれてスリーブ３と貫通孔３６６ａとの芯が合わされる。また、停止位置Ｃ４では、スリーブホルダ３６６の貫通孔３６６ａからスリーブ３が確実に押し出される。
【００７１】
スリーブ３が被せられたカップ本体２は、ターンテーブル３１の次の回転により、停止位置Ｂ６のスリーブ合わせ装置３８０へと送られる。図３１および図３２はスリーブ合わせ装置３８０の詳細を示している。スリーブ合わせ装置３８０は、本体１１に取り付けられた支柱３８１と、その支柱３８１の上端に取り付けられたブラケット３８２と、ブラケット３８２の先端から吊り下げられたエアーシリンダ３８３と、エアーシリンダ３８３のピストンロッド３８３ａに支持軸３８４を介して取り付けられた合わせ治具３８５とを備えている。
【００７２】
図３３（ａ）に詳しく示したように、合わせ治具３８５は、円盤状の治具本体３８６と、その治具本体３８６の中心線の周りに並べて取り付けられた複数（例えば６本）のピン３８７…とを有している。治具本体３８６は停止位置Ｂ６におけるカップ保持具３３と同軸に保持されている。治具本体３８６の下面側には凹部３８６ａが形成され、その凹部３８６ａの外周にはテーパ面３８６ｂおよび段部３８６ｃが形成されている。ピン３８７は治具本体３８６に対して上下方向に移動自在に取り付けられている。ピン３８７の上端には、ピン３８７の治具本体３８６からの脱落を防止するリング３８８が取り付けられ、ピン３８７の中間にはピン３８７の上方への抜けを阻止するフランジ３８７ａが形成されている。さらに、ピン３８７の下端にはテーパ部３８７ｂが形成されている。なお、テーパ部３８７ｂに代え、湾曲した断面を有するＲ加工部を設けてもよい。
【００７３】
ターンテーブル３１が回転しているとき、治具３８５は図３１のエアーシリンダ３８３により上方に後退した位置に保持される。このとき、図３３（ａ）に示したように、ピン３８７は自重で下がった位置にあり、それぞれのテーパ部３８７ｂは治具本体３８６の下方に突き出ている。ターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ５から停止位置Ｂ６へとカップ本体２およびスリーブ３が運び込まれると、エアーシリンダ３８３により治具３８５が下方へ一回以上往復駆動される。図３３（ａ）に示すようにスリーブ３がカップ本体２に対して芯がずれた状態で被せられていた場合でも、同図（ｂ）に示すように治具３８５が下降する途中でピン３８７のテーパ部３８７ｂがカール部３ａと接触してカール部３ａが外側に押し退けられ、その結果、スリーブ３とカップ本体２とが正確に芯合わせされる。
【００７４】
治具３８５が所定位置まで下降するとテーパ部３８７ｂはカップ本体２の側壁２ａの下端部内周と接触する。この状態からさらに合わせ治具３８５が下方へ駆動されても、ピン３８７はカップ本体２の側壁２ａから受ける抵抗により側壁２ａの内側にそれ以上入り込むことができないため、図３３（ｃ）に示すように治具本体３８６に対して上方に変位する。一方、スリーブ３のカール部３ａは治具本体３８６のテーパ面３８６ｂと接触して芯出しされつつ段部３８６ｃにより下方に押し込まれる。この結果、スリーブ３の上端部３ｂの内周面がカップ本体２の接着範囲ＢＤ（図２参照）に接触してスリーブ３とカップ本体２とが確実に接着される。
【００７５】
図３３（ｃ）の状態まで下降した合わせ治具３８５は、次回のターンテーブル３１の回転に備えてエアーシリンダ３８３により再び引き上げられる。この上昇開始時点でピン３８７はカップ本体２の側壁２ａと接触しているだけで側壁２ａの内側に嵌合していない。従って、ピン３８７に連れられてカップ本体２がカップ保持具３３から浮き上がるおそれはない。
【００７６】
以上の処理により、スリーブ３とカップ本体２とが接着されて紙カップ１の製造が完了する。製造された紙カップ１は次のターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ７へ、さらにその次のターンテーブル３１の回転により停止位置Ｂ８へと移動する。図３に示したように、停止位置Ｂ８にはカップ保持具３３の上方に被さるようにしてダクト５０が設けられている。カップ保持具３３の上端に設けられた不図示の孔部から圧縮エアーが噴出して紙カップ１がダクト５０に送り込まれる。
【００７７】
なお、図示の実施形態では、スリーブ成形部２０の停止位置Ａ６および組み合わせ部３０の停止位置Ｂ７で処理を行っていないが、これらの停止位置でも必要に応じて適宜の処理を追加してよい。例えば、停止位置Ｂ７にて紙カップ１の検査を実施し、停止位置Ｂ８にて良品と不良品とを分けて搬出してもよい。停止位置の数は変更可能である。例えば、スリーブ３のカール部３ａを単一のカール加工装置２６０にて行うことにより、スリーブ成形部２０の停止位置を減らすことができる。組み合わせ部３０についても、例えば同一の停止位置にてピーター線２ｄおよびリブ２ｅを加工することにより、停止位置を減らすことができる。停止位置を増加して他の処理を追加してもよい。ターンテーブル２１、３１の割り出し角度（一回当たりの回転角度）は必ずしも同一である必要はなく、スリーブ受け渡し装置３６０へのスリーブ３の供給と、カップ本体２の供給とが同期していればよい。
【００７８】
以上の実施形態では、ターンテーブル３１が搬送体として、組み合わせ部３０が組み合わせ装置として、突条加工装置３２０が保持具駆動装置としてそれぞれ機能する。搬送体はターンテーブルに限らず、容器保持具を一定の経路に沿って循環させ得る限り種々の形態で実施してよい。本発明の組み合わせ装置は、スリーブの成形部と一体化される例に限らない。スリーブ成形部と組み合わせ部とはそれぞれ別装置として構成してもよい。保持具駆動装置では、ピーター線２ｄやリブ２ｅに限らず、容器本体の回転が必要な種々の加工を実施してよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１〜３の発明によれば、スリーブを容器本体に向かって押し込んで両者を軸線方向に揃える際に、スリーブと容器本体とが正確に芯合わせされるので、スリーブと容器本体との合わせ作業を効率よくかつ正確に行える。特に請求項２の発明によれば、複数のピンによりスリーブの種々の方向への芯ずれを修正できる。また、請求項３の発明によれば、スリーブと容器本体との合わせ作業が完了した後に合わせ治具を引き上げる際、ピンにつられて断熱容器が容器保持具から浮き上がるおそれがなくなるので、合わせ作業の不良に起因する製造トラブルを未然に防止して断熱容器を製造する際の歩留まりを改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組み合わせ装置によって製造される紙カップの断面図。
【図２】図１の紙カップの製造手順を示す図。
【図３】図１の紙カップに対する製造装置の平面図。
【図４】図３の製造装置の正面図。
【図５】図３の製造装置の左側面図。
【図６】図３の製造装置に設けられた主シール装置およびその近傍を拡大して示した図。
【図７】図４のVII−VII線に沿った断面図。
【図８】図４のVIII−VIII線に沿った断面図。
【図９】図４のIX−IX線に沿った断面図。
【図１０】図４のＸ−Ｘ線に沿った断面図。
【図１１】図４のXI−XI線に沿った断面図。
【図１２】図３の製造装置に設けられた巻き付けカール装置の詳細を示す図。
【図１３】図１２の巻き付けカール装置を同図の矢印XIII方向からみた状態を示す図。
【図１４】図３の製造装置に設けられた補助シール装置の詳細を示す図。
【図１５】図１４の補助シール装置を同図の矢印XV方向からみた状態を示す図。
【図１６】図１４の補助シール装置によるシール動作を示した図。
【図１７】図３の製造装置に設けられたカール加工装置の詳細を示す図。
【図１８】図１７のカール加工装置を同図の矢印XVIII方向からみた状態を示す図。
【図１９】図１７のカール加工装置を同図の矢印XIX方向からみた状態を示す図。
【図２０】図３の製造装置に設けられたスリーブ排出装置の詳細を示す図。
【図２１】図２０のスリーブ排出装置を同図の矢印XXI方向からみた状態を示す図。
【図２２】図３の製造装置に設けられたカップ本体供給装置の詳細を示す図。
【図２３】図２２のカップ本体供給装置を同図の矢印XXIII方向からみた状態を示す図。
【図２４】図３の製造装置に設けられた突条加工装置の詳細を示す図。
【図２５】図２４の突条加工装置を同図の矢印XXV方向からみた状態を示す図。
【図２６】図２４の突条加工装置の要部を拡大して示した図。
【図２７】図２４の突条加工装置によりピーター線が加工される様子を示した図。
【図２８】図３の製造装置に設けられた接着剤塗布装置の詳細を示す図。
【図２９】図３の製造装置に設けられたスリーブ受け渡し装置の詳細を示す図。
【図３０】図２９のスリーブ受け渡し装置を同図の矢印XXX方向からみた状態を示す図。
【図３１】図３の製造装置に設けられたスリーブ合わせ装置の詳細を示す図。
【図３２】図３１のスリーブ合わせ装置を同図の矢印XXXII方向からみた状態を示す図。
【図３３】図３１のスリーブ合わせ装置に設けられた合わせ治具によりスリーブとカップ本体とが芯合わせされる様子を示した図。
【符号の説明】
１  紙カップ（断熱容器）
２  カップ本体（容器本体）
２ａ  側壁
２ｂ  底部
２ｃ  カール部
２ｄ  ピーター線
２ｅ  リブ
３  スリーブ
４  接着剤
１０  製造装置
２０  スリーブ成形部
３０  組み合わせ部（組み合わせ装置）
３１  ターンテーブル（搬送体）
３３  カップ保持具（容器保持具）
４３  回転筒
４３ａ  駆動ホイール
４４  スペーサ
４５，４６  型部材
４５ａ，４６ａ  フランジ部
４７  キャップ
５０  ダクト
３００  カップ本体供給装置
３２０  突条加工装置
３２４  モータ
３２５  駆動ホイール
３３０  型押し機構
３３５  型押しローラ
３４０  接着剤塗布装置
３４１  ノズルガン
３６０  スリーブ受け渡し装置
３８０  スリーブ合わせ装置
３８５  合わせ治具
３８６  治具本体
３８７  ピン（芯合わせ部）
３８７ｂ  テーパ部
Ｂ１〜Ｂ８  カップ保持具の停止位置
ＢＤ  接着範囲
ＦＬ  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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