(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の左右両側の少なくとも一方に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部を固定し、
支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラックギアを形成し、
駆動部あるいは車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、
ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であって、
前記レールを、ラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するように、屈曲又は湾曲させたことを特徴とするバックドアの自動開閉装置。
【請求項２】
上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の左右両側に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部を固定し、
支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラックギアを形成し、
駆動部に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、
ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であって、
前記ラックバーを、ラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ、屈曲又は湾曲させたことを特徴とするバックドアの自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のバックドアの自動開閉装置であって、
ラックバーの上端部とロッドの下端部とを、長孔状のガイド溝を貫通する締結手段により連結して、ラックバーの上端部とロッドの下端部とでガイド溝の周辺部を挟持した状態にすると共に、
ガイド溝の周辺部と、ラックバーの上端部及びロッドの下端部との間に、それぞれガイド溝の周辺部に対して摺動可能なスライダを、それぞれ介在させたことを特徴とするバックドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックドアの自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の後部開口に設けられているバックドアを、電動モータ等の駆動力により自動開閉させる装置が知られている（類似技術として、特開２００１−２５３２４１号公報参照）。
【０００３】
この種の自動開閉装置としては、車体の後部開口の左右両側にそれぞれギアードモータのような駆動部を設け、この駆動部の駆動力をピニオンギアを介してラックに伝達し、ピニオンギアの回転によりラックを上下動させる。ラックの上端部は駆動部から上方へ延びるレールのガイド溝に案内され、最適な軌跡で上下動する。そして、このラックの上端部と、バックドアとの間をロッドにより連結し、ラックを上下させることにより、バックドアを連動して開閉させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、バックドアの開閉に伴って、ラックが直線状に上下動するため、ラックの下端部の移動軌跡中に障害物があるような場合には、たとえその位置がバックドアとの関係で自動開閉装置の設置位置として最適であっても、ラックの下端部と障害物との干渉を回避するために、位置の変更を余儀なくされ、自動開閉装置のレイアウト上の自由度が制限されていた。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、レイアウト上の自由度を向上させたバックドアの自動開閉装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の左右両側の一方に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部を固定し、支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラックギアを形成し、駆動部あるいは車体に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であって、前記レールを、ラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するように、屈曲又は湾曲させた。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、レールをラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するように屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉を回避した状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設置することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、上開き自在なバックドアが設けられた車体の後部開口の左右両側に、ピニオンギアと支軸を有する駆動部を固定し、支軸に長手方向に移動自在で且つ回転自在なラックバーを係合させると共に、該ラックバーにピニオンギアに係合するラックギアを形成し、駆動部に上方向へ延びた状態で且つ長手方向に沿うガイド溝が形成されたレールを固定すると共に、支軸よりも上方に位置するラックバーの上端部をガイド溝に沿って移動自在に係合させ、ラックバーの上端部に、上端部がバックドアに連結されたロッドの下端部を回転自在に取付けたバックドアの自動開閉装置であって、前記ラックバーを、ラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ、屈曲又は湾曲させた。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、ラックバーをラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉を回避した状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設置することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、ラックバーの上端部とロッドの下端部とを、長孔状のガイド溝を貫通する締結手段により連結して、ラックバーの上端部とロッドの下端部とでガイド溝の周辺部を挟持した状態にすると共に、ガイド溝の周辺部と、ラックバーの上端部及びロッドの下端部との間に、それぞれガイド溝の周辺部に対して摺動可能なスライダを、それぞれ介在させた。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、ラックバーの上端部とロッドの下端部でガイド溝を挟持したため、ロッドの下端部のラックバーの上端部に対する連結は確実で、ロッドの下端部に荷重が集中しても耐えうる。また、スライダを介在させているため、確実な連結でありながら、ガイド溝に対する摺動性も良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１３】
この実施形態は、ワゴン車の後部開口１に設けられたバックドア２を自動開閉させるための装置に関する。バックドア２は上端部付近を中心に上開き自在な状態で後部開口１に設けられている。
【００１４】
後部開口１の左右両側における一方の後部ピラー３の下方には、図示せぬサイドパネルに固定され且つトリムにて覆われた駆動部４が設けられている。駆動部４の内部には、モータ５の回転を減速させる減速機構やクラッチ機構が収納され、表面には回転駆動力を出力するピニオンギア６が突出している。また、ピニオンギア６の隣接位置には、図示せぬ回転ベアリングが外装された支軸７が突設されている。
【００１５】
支軸７には、ラックバー８の中央に形成された有底の第１ガイド溝９が長手方向で移動自在に係合されている。ラックバー８の側端にはラックギア１０が形成され、ピニオンギア６と係合している。ラックバー８はピニオンギア６と係合した状態のままで、支軸７を中心にして、所定の角度範囲内で回転自在である。第１ガイド溝９はラックバー８の下側の大部分に形成され、このラックバー８の下側部分が、第１ガイド溝９が形成されていない上端部１１に対して、角度θ１（図４参照）だけ前方へ屈曲している。
【００１６】
駆動部４の表面には、上方へ延びるレール１２の下端部が、前記ピニオンギア６、支軸７、ラックバー８の上端部１１を覆うように、駆動部４から若干離間した状態で固定されている。レール１２の上端部１３は、後部ピラー３の内面に固定されている。
【００１７】
このレール１２には、駆動部４に固定される部分を除き、長手方向に沿って長孔状の「ガイド溝」である第２ガイド溝１４が形成されている。そして、このレール１２は、第２ガイド溝１４の上端と下端を通過する直線Ｌよりも、途中部分が角度θ２（図４参照）で後側へ屈曲している。
【００１８】
ラックバー８の上端部１１には第２ガイド溝１４を貫通する「締結手段」としてのネジ１５が設けられ、第２ガイド溝１４を貫通したネジ１５の先端に、ロッド１６の下端部が、ワッシャ１７を介したナット１８により回動自在に締結されている。ロッド１６の上端部はバックドア２に対して回動自在に取付けられ、該ロッド１６を介して、バックドア２とラックバー８の上端部１１とが連結された状態になっている。
【００１９】
ラックバー８の上端部１１とレール１２との間、ロッド１６の下端部とレール１２との間には、それぞれレール１２に対して摺動自在なスライダ１９、２０がそれぞれ介在させてある。従って、第２ガイド溝１４の周辺は、一対のスライダ１９、２０を介在した状態で、ラックバー８の上端部１１と、ロッド１６の下端部により挟持された状態になっている。ロッド１６側のスライダ２０には、第２ガイド溝１４の端末から形成されたフランジ２１に接するフランジ２２と、ボール状凸面２３ａを有する筒体２３が一体形成されている。
【００２０】
筒体２３のボール状凸面２３ａには、ロッドホルダ２４のボール状凹面２４ａがボールジョイントのように自由に角度を変更できる状態で係合されており、このロッドホルダ２４にロッド１６の下端部が取付けられている。また、ロッド１６の下端部とワッシャ１７との間には、弾性部材としてＯリング２５が圧縮状態で設けられている。従って、このＯリング２５の弾性復元力がネジ１５の長手方向で重なっている全ての部品に作用し、この部分でのガタつきを防止している。また、ロッド１６の長手方向軸を中心とした捻れに対して一定の規制力を与え、ロッド１６が簡単に捻れ方向で回転しないようにしている。ロッド１６は適用される車体構造により途中でクランクした形状になることもあるため、このような場合にはロッド１６の捻れをある程度規制する必要がある。
【００２１】
次に、作用を説明する。駆動部４のピニオンギア６を回転させて、ラックバー８を上昇させると、ラックバー８の上端部１１に連結されているロッド１６が第２ガイド溝１４に沿って押し上げられ、バックドア２をモータ５の駆動力により自動的に上開きさせることができる。ピニオンギア６の回転数は図示せぬロータリエンコーダによりカウントされて制御され、バックドア２が正規の開状態になった際に、モータ５が停止して、その位置で図示略のガスステイの付勢力で位置保持できるようになっている。
【００２２】
次に、ピニオンギア６を逆方向に回転させると、ラックバー８が下降して元の位置に戻るため、バックドア２は自動的に閉状態になる。この時、駆動部４の下方に障害物Ｇがあったとしても、ラックバー８の下側が障害物Ｇの干渉を回避する前側方向に屈曲されていることと、レール１２が中間部から後側へ中折れ状態で屈曲されていることから、ラックバー８の下端部が障害物Ｇと干渉しない。
【００２３】
すなわち、ラックバー８の下側を屈曲させたことにより、単純にラックバー８の下端部を障害物Ｇとの干渉を回避できる方向に変位させることができる。また、図６に示すように、仮にレール１２を屈曲させずに、レール１２を第２ガイド溝１４の上端と下端とを結ぶ直線Ｌに沿った直線形状にすれば、ラックバー８はその直線Ｌに沿って上下動し、ラックバー８を下降させる際に障害物Ｇと干渉することになるが、この実施形態のようにすれば、ラックバー８の下端部の移動軌跡Ｔが前方へ逃げる方向に湾曲するため、障害物Ｇとの干渉が回避される。
【００２４】
このように、本来ならばラックバー８と干渉する位置に障害物Ｇがあっても、自動開閉装置を設置することが可能になるため、レイアウト上の自由度が向上する。
【００２５】
バックドア２の開閉動作中において、ロッド１６の下端部を中心にした左右方向での角度も変化するが、ロッド１６の下端部がスライダ２０とロッドホルダ２４により構成されたボールジョイント機構で連結されているため、ロッド１６の左右方向での角度変化が変化しても無理な力は生じない。また、ロッド１６の左右方向での角度が変化しても、Ｏリング２５によるガタつき及び捻れ防止効果は維持される。
【００２６】
更に、ロッド１６の下端部にバックドア２からの荷重が集中しても、ラックバー８の上端部１１と、ロッド１６の下端部とで、第２ガイド溝１４を挟持しているため、ラックバー８とロッド１６との連結が確実で、ロッド１６の下端部がレール１２から外れるおそれはない。特に、この実施形態では、ロッド１６側からの荷重を互いに重合させたフランジ２１、２２を介してレール１２の第２ガイド溝１４側に伝達することができるため、ロッド１６の下端部とラックバー８の上端部との連結が更に確実である。また、このように確実に取付けられた状態でも、ロッド１６及びラックバー８と、レール１２との間にはスライダ１９、２０を介在させてあるため、第２ガイド溝１４に対する摺動性も良い。
【００２７】
尚、以上の説明では、第２ガイド溝１４及びラックバー８を一箇所で屈曲させる例を示したが、二箇所以上で屈曲させても良い。また、部分的に屈曲させるのではなく、全体を湾曲させても良い。更に、前記駆動部４に前記レール１２が固定されている例で説明したが、これに限定されるものではなく、車体、即ち後部ピラー３そのものにレール１２を固定するようにしても良い。また、駆動部４は、一方の後部ピラー３に設けられてなる例で説明したが、これに限定されるものではなく、双方の後部ピラー３に設けられてなるようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
この発明によれば、レールをラックバーの下端部の軌跡が障害物から逃げる方向へ変化するように屈曲又は湾曲させたり、或いは、ラックバーをラックバーの下端部が障害物との干渉を避ける方向へ屈曲又は湾曲させたため、障害物とラックバーとの干渉を回避した状態で、自動開閉装置をより自由な位置に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るバックドアの閉状態を示す自動車後部の断面図。
【図２】図１のバックドアの開状態を示す自動車後部の断面図。
【図３】図１の自動開閉装置を示す側面図。
【図４】図３の自動開閉装置を示す分解図。
【図５】図３中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図６】図３のラックバーの上昇時の軌跡（ａ）と下降時の軌跡（ｂ）をそれぞれ示す側面図。
【符号の説明】
１  後部開口
２  バックドア
４  駆動部
６  ピニオンギア
７  支軸
８  ラックバー
１０  ラックギア
１１  ラックバーの上端部
１２  レール
１４  ガイド溝
１５  ネジ（締結手段）
１６  ロッド
１９、２０  スライダ
θ１  ラックバーの屈曲角度
θ２  レールの屈曲角度
Ｇ  障害物
Ｔ  軌跡
【図１】
0003971950.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003971950.tif 000006
【図６】
0003971950.tif 000007