(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械(1)の運転室(6)内に設けられ、車体情報やメンテナンス情報など複数の情報を表示可能な表示部(472,472a)を備えた建設機械の情報表示装置において、
前記表示部(472,472a)は複数の画面を切り換え表示可能であり、前記複数の画面のそれぞれは、１つの主画面(1001-1004;3001-3004)と複数の副画面(2001-2008;4001-4008)とを有し、
前記主画面(1001-1004;3001-3004)は前記表示部(472,472a)の相当部分を占める大きさであり、前記複数の副画面(2001-2008;4001-4008)は前記主画面より小さく、
前記主画面は車体情報やメンテナンス情報を含むの複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)のうちの１つの情報を詳細表示し、
前記複数の副画面は少なくとも前記主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリ以外の情報カテゴリに対応し、かつ該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することで該当する情報カテゴリの情報を簡略表示し、
前記複数の副画面の１つを選択することで前記主画面に表示される情報カテゴリを選択し切り換えるための入力手段(470)を備え、この入力手段を操作すると前記複数の副画面の１つに表示されていたカテゴリの情報を前記主画面に詳細表示し、この主画面に今まで表示されていたカテゴリの情報を、前記複数の副画面の任意の１つに簡略表示し、
前記複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)の少なくとも１つ(B,C)はその情報カテゴリに属する複数のサブカテゴリ情報の組み合わせからなり、前記主画面(1001,1003;3001,3003)はその内の少なくとも１つのサブカテゴリ情報を選択的に表示し、前記入力手段(470)の操作により前記主画面に表示するサブカテゴリ情報を選択して切り換えることを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の情報表示装置において、前記表示部(472,472a)に表示される画面は予め位置の定まった主表示領域(1000)と副表示領域(2000)を有し、前記主表示領域に前記主画面(1001-1004)を表示し、前記副表示領域に前記複数の副画面(2001-2008)を表示し、かつ前記複数の副画面は前記複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)のそれぞれに対応して設けられることを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の建設機械の情報表示装置において、
前記主表示領域(1000)の主画面(1001-1004)に情報を詳細表示した情報カテゴリ(A,B,C,D)に対応する副表示領域(2000)の副画面(2001-2008)は、前記入力手段(470)の操作で前記情報カテゴリ(A,B,C,D)を切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト(80,81)を表示することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項４】
請求項２記載の建設機械の情報表示装置において、
前記副表示領域(2000)の複数の副画面(2001-2008)は前記主表示領域(1000)の主画面(1001-1004)に表示する情報カテゴリ(A,B,C,D)のインデックスタグの役割を持ち、前記主表示領域に対するインデックスタグを模してデザイン・レイアウトされていることを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の建設機械の情報表示装置において、
前記主表示領域(1000)の主画面(1001,1003)に前記少なくとも１つのサブカテゴリ情報を表示するとき、それが属する情報カテゴリに対応する副表示領域(2000)の副画面(2002,2007)は、前記入力手段(470)の操作でその情報カテゴリを切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト(80,81)を表示するとともに、その副画面と前記主表示領域は前記入力手段の操作で前記サブカテゴリ情報を切り換えるときの目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト(82,85)を表示することを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項６】
請求項１記載の建設機械の情報表示装置において、
前記複数の情報カテゴリは少なくとも計器情報及び異常警告情報(D)を含むことを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【請求項７】
建設機械(1)の運転室(6)内に設けられ、車体情報やメンテナンス情報など複数の情報を表示可能な表示部(472,472a)を備えた建設機械の情報表示装置(47)の表示制御装置において、
前記情報表示装置(47)の表示部(472,472a)に複数の画面を切り換え表示可能であり、前記複数の画面のそれぞれを、１つの主画面(1001-1004;3001-3004)と複数の副画面(2001-2008;4001-4008)とで構成し、前記主画面(1001-1004;3001-3004)は前記表示部(472,472a)の相当部分を占める大きさであり、前記複数の副画面(2001-2008;4001-4008)は前記主画面より小さく、前記主画面に車体情報やメンテナンス情報を含むの複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)のうちの１つの情報を詳細表示させ、前記複数の副画面を少なくとも前記主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリ以外の情報カテゴリに対応させ、かつ該当する情報カテゴリの情報を該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することで簡略表示させる演算制御手段(470,STEP1004,1005,1006)と、
前記主画面に表示される情報カテゴリを選択するための入力手段(470)が操作されると、前記複数の副画面の１つに表示されていたカテゴリの情報を前記主画面に詳細表示し、この主画面に今まで表示されていたカテゴリの情報を前記複数の副画面の任意の１つに簡略表示する切換手段(470,STEP1002,1003)とを備え、
前記複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)の少なくとも１つ(B,C)はその情報カテゴリに属する複数のサブカテゴリ情報の組み合わせからなり、前記演算制御手段は、前記主画面(1001,1003;3001,3003)に少なくとも１つのサブカテゴリ情報を選択的に表示し、
前記切換手段は、前記入力手段(470)の操作により前記複数の副画面の１つを選択することで前記主画面に表示するサブカテゴリ情報を選択して切り換えることを特徴とする建設機械の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は建設機械の情報表示装置及び表示制御装置に係わり、特に、建設機械の運転室内に設けられ、車体情報やメンテナンス情報など複数の情報を表示可能な建設機械の情報表示装置及びその表示制御装置に関する。
【０００２】
背景技術
近年、油圧ショベル、クレーン、トンネル掘削機、材木や岩石等の破砕機、或いは、汚染された土壌や栄養分の少ない土地の土壌を改良する土質改良機を含む建設機械は性能向上・多機能化により電子化が進み、車体情報管理や施工効率向上、或いはメンテナンス性向上を目的として、それぞれの機能毎に電子制御装置が開発・搭載されている。これらの電子制御装置はそれぞれがオペレータヘの情報提供装置を持ち、従って運転室（キャブ）内における情報提供装置が多様化かつ増加しつつある。このため、監視すべき情報の増加や操作の複雑化によりオペレータの負担が増加する、電子制御装置の増加により限られた運転室内空間への搭載が困難になる、機能毎に独立した複数種の情報提供装置の開発及び搭載が行われるためコストが増加する、などの問題を引き起こしている。これらの問題を解決するため、一つの表示画面に複数種の情報を集約して表示する表示装置が検討されている。
【０００３】
例えば特開平５−２８８６４８号公報には、車体の稼動情報やメンテナンス情報等の複数の表示モードを持ちスイッチ操作により表示内容を切り換えうる管理モニタ装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平５−２８７７８２号公報には、表示部パネルに表示部とスイッチ部を設け、パワーショベルなどの掘削機の掘削状況をモニタし掘削機を模したイラストと数値情報を併用して表示、またスイッチ操作によりフロント姿勢に関する情報の表示内容を切り換えうる多機能ディスプレイモニタシステムが開示されている。
【０００５】
更に、特開平１０−１０３９２５号公報には、タッチパネルにより表示内容を切り換える掘削機の掘削情報モニタ装置を用いた掘削制御方法が開示されている。
【０００６】
発明の開示
建設機械は車体情報管理や施工効率向上、或いはメンテナンス性向上を目的として、運転室内における情報提供装置が多様化かつ増加しつつある。このため、一つの表示画面に複数種の情報を集約して表示する表示装置が検討されているが、現状の情報表示にはいくつかの問題がある。
【０００７】
特開平５−２８８６４８号公報に開示されているモニタ装置においては複数の表示モードが車両の状態または操作指示により切り換え選択され、選択されたモードに応じて対応する表示内容が一つの画面に表示される。しかしながら表示モード切り換えにより画面の表示内容を完全に切り換えてしまうために、例えば稼動情報を表示中に同時にメンテナンス情報を表示するといったような複数情報の同時閲覧はできない。
【０００８】
特開平１０−１０３９２５号公報及び特開平５−２８７７８２号公報にて開示されているモニタ装置も同様に、一つの画面には掘削機の車体情報等の単一機能の情報のみが表示され、画面全体を切り換えることにより表示内容を切り換えるものである。
【０００９】
また、これらのモニタ装置は通常の計器盤とは独立した装置として運転室内に搭載されるため、オペレータは状況によって通常の計器盤とこれらモニタ装置の両方を注視しなければならず、操作性及び安全性の観点からも問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、複数種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができ、オペレータの情報把握の効率向上を図ることができる建設機械の情報表示装置及びその表示制御装置を提供することである。
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の運転室内に設けられ、車体情報やメンテナンス情報など複数の情報を表示可能な表示部を備えた建設機械の情報表示装置において、前記表示部は複数の画面を切り換え表示可能であり、前記複数の画面のそれぞれは、１つの主画面と複数の副画面とを有し、前記主画面は前記表示部の相当部分を占める大きさであり、前記複数の副画面は前記主画面より小さく、前記主画面は車体情報やメンテナンス情報を含むの複数の情報カテゴリのうちの１つの情報を詳細表示し、前記複数の副画面は少なくとも前記主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリ以外の情報カテゴリに対応し、かつ該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することで該当する情報カテゴリの情報を簡略表示し、前記複数の副画面の１つを選択することで前記主画面に表示される情報カテゴリを選択し切り換えるための入力手段を備え、この入力手段を操作すると前記複数の副画面の１つに表示されていたカテゴリの情報を前記主画面に詳細表示し、この主画面に今まで表示されていたカテゴリの情報を、前記複数の副画面の任意の１つに簡略表示し、
前記複数の情報カテゴリ(A,B,C,D)の少なくとも１つ(B,C)はその情報カテゴリに属する複数のサブカテゴリ情報の組み合わせからなり、前記主画面(1001,1003;3001,3003)はその内の少なくとも１つのサブカテゴリ情報を選択的に表示し、前記入力手段(470)の操作により前記主画面に表示するサブカテゴリ情報を選択して切り換えるものとする。
【００１２】
このように１つの主画面と複数の副画面を設け、詳細表示と簡略表示により複数の情報カテゴリを表示しかつその表示情報を切り換え可能とすることにより、複数種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができ、オペレータの情報把握の効率向上を図ることができる。
【００１４】
また、主画面は表示部の相当部分を占める大きさであり、複数の副画面は主画面より小さくすることにより、１つの画面に効率的に複数種類の情報を表示することができる。
【００１６】
また、複数の副画面は、該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することにより、該当するカテゴリの情報を簡略表示することができる。
【００１８】
また、複数の情報カテゴリの少なくとも１つを複数のサブカテゴリ情報の組み合わせにより構成して、主画にサブカテゴリ情報を選択的に表示できるようにすることにより、主画面に表示できる情報カテゴリの種類を増やすことができ、多種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができる。
【００１９】
（２）更に、上記（１）において、好ましくは、前記表示部に表示される画面は予め位置の定まった主表示領域と副表示領域を有し、前記主表示領域に前記主画面を表示し、前記副表示領域に前記複数の副画面を表示し、かつ前記複数の副画面は前記複数の情報カテゴリのそれぞれに対応して設けられる。
【００２０】
これにより主画面と副画面が表示される位置が一定となり、オペレータに見やすくなる。
【００２１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記主表示領域の主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリに対応する副表示領域の副画面は、前記入力手段の操作で前記情報カテゴリを切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラストを表示する。
【００２２】
これにより入力手段の操作で主表示領域に表示する情報カテゴリの切り換えを容易に行うことができる。
【００２３】
（４）また、上記（２）において、好ましくは、前記副表示領域の複数の副画面は前記主表示領域の主画面に表示する情報カテゴリのインデックスタグの役割を持ち、前記主表示領域に対するインデックスタグを模してデザイン・レイアウトされている。
【００２４】
これにより副画面を見出しとすることで、主表示領域に表示する情報カテゴリの選択を容易に行うことができる。
【００２７】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記主表示領域の主画面に前記少なくとも１つのサブカテゴリ情報を表示するとき、それが属する情報カテゴリに対応する副表示領域の副画面は、前記入力手段の操作でその情報カテゴリを切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラストを表示するとともに、その副画面と前記主表示領域は前記入力手段の操作で前記サブカテゴリ情報を切り換えるときの目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラストを表示する。
【００２８】
これにより表示する情報の種類が増えても、入力手段の操作により主表示領域に表示する情報の切り換えを容易におこなうことができる。
【００２９】
（６）また、上記（１）において、好ましくは、前記複数の情報カテゴリは少なくとも計器情報及び異常警告情報を含む。
【００３０】
これによりオペレータは計器情報を取得するのに運転室内の計器盤を注視する必要がなくなるか、運転室内の計器盤そのものが不要となり、計器盤と表示装置の両方を注視する必要がなくなり、操作性及び安全性が向上する。また、異常警告情報が表示されるので、メンテナンスが容易となる。
【００３１】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、建設機械の運転室内に設けられ、車体情報やメンテナンス情報など複数の情報を表示可能な表示部を備えた建設機械の情報表示装置の表示制御装置において、前記情報表示装置の表示部に複数の画面を切り換え表示可能であり、前記複数の画面のそれぞれを、１つの主画面と複数の副画面とで構成し、前記主画面は前記表示部の相当部分を占める大きさであり、前記複数の副画面は前記主画面より小さく、前記主画面に車体情報やメンテナンス情報を含むの複数の情報カテゴリのうちの１つの情報カテゴリの情報を詳細表示させ、前記複数の副画面を少なくとも前記主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリ以外の情報カテゴリに対応させ、かつ該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することで該当する情報カテゴリの情報を簡略表示させる演算制御手段と、前記主画面に表示される情報カテゴリを選択するための入力手段が操作されると、前記複数の副画面の１つに表示されていたカテゴリの情報を前記主画面に詳細表示し、この主画面に今まで表示されていたカテゴリの情報を前記複数の副画面の任意の１つに簡略表示する切換手段とを備え、前記複数の情報カテゴリの少なくとも１つはその情報カテゴリに属する複数のサブカテゴリ情報の組み合わせからなり、前記演算制御手段は、前記主画面に少なくとも１つのサブカテゴリ情報を選択的に表示し、前記切換手段は、前記入力手段の操作により前記複数の副画面の１つを選択することで前記主画面に表示するサブカテゴリ情報を選択して切り換えるものとする。
【００３２】
これにより上記（１）で述べたように、複数種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができ、オペレータの情報把握の効率向上を図ることができる。
【００３３】
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３４】
＜第１の実施の形態＞
まず、本発明の基本構成を第１の実施の形態として図１〜図１３により説明する。
【００３５】
＜油圧ショベルの機構・油圧システム・電子回路・動作＞
図１は、本発明の第１の実施の形態による情報表示装置を備えた油圧ショベルの電子制御システムを、油圧ショベル及びこれに搭載される油圧システムと共に示す図である。
【００３６】
図１において、油圧ショベル１は、走行体２、旋回体３、掘削作業装置（フロント作業機）７を備えている。掘削作業装置７は、旋回体３に俯仰動可能に設けられたブーム８と、このブーム８の先端に回動可能に設けられたアーム９と、このアーム９の先端に回動可能に設けられたバケット１０と、ブーム８を俯仰動させるブーム操作用の油圧シリンダ１１と、アーム９を回動させるアーム操作用のシリンダ１２と、バケット１０を回動させるバケット操作用のシリンダ１３とで構成されている。
【００３７】
旋回体３はエンジン１４や油圧ポンプ１８等の油圧機器等の収納室４を備え、かつ旋回体３の前部左側に運転室６が設けられている。
【００３８】
エンジン１４は、その回転速度をある範囲に維持するための電子式のガバナ装置１５を備えている。エンジン１４の目標回転数Ｎｒは目標回転数設定器１６により設定される。
【００３９】
油圧ポンプ１８は、エンジン１４によって回転駆動される。また、油圧ポンプ１８は可変容量型のポンプであり、その吐出量を変える斜板１９を備え、この斜板１９には吐出量調整装置２０が連結されている。また、斜板１９の傾転位置θを検出する斜板位置検出器２１及び油圧ポンプ１８の吐出圧力Ｐdを検出する圧力検出器２２が設けられている。
【００４０】
ブーム操作用の油圧シリンダ１１、アーム操作用のシリンダ１２、バケット操作用のシリンダ１３はそれぞれ制御弁２４，２５，２６を介して油圧ポンプ１８に接続され、制御弁２４，２５，２６により油圧ポンプ１８から各シリンダ１１，１２，１３に供給される圧油の流量及び方向が調整される。制御弁２４，２５，２６に対し操作レバー２７，２８，２９が設けられ、操作レバー２７，２８，２９にレバー作動器３０，３１，３２が連結され、これらのレバー作動器３０，３１，３２は操作レバー２７，２８，２９の操作信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３として、その操作量に対応した電気信号を出力する。
【００４１】
掘削作業装置７にはブーム８の回転角度αを検出するブーム回転角検出器３５、アーム９の回転角度βを検出するアーム回転角検出器３６、バケット１０の回転角度γを検出するバケット回転角検出器３８が設けられている。
【００４２】
また、上記油圧ショベルの各部位の制御を行うため、第１の制御ユニット１７、第２の制御ユニット２３、第３の制御ユニット３３、第４の制御ユニット３７が設けられ、かつ車体内外の情報をオペレータに提供するため、第１のモニタユニット４５、第２のモニタユニット４６、情報表示装置４７が設けられている。第１〜第４の制御ユニット１７，２３，３３，３７及び第１及び第２のモニタユニット４５，４６と情報表示装置４７は共通の通信ライン４０により接続され、互いにデータの送受信を行う。
【００４３】
第１の制御ユニット１７はエンジン１４を制御するものであり、目標回転数設定器１６からの目標回転数Ｎｒとガバナ装置１５で検出された実際の回転数Ｎeを入力して所定の演算を行い、ガバナ装置１５に制御信号Ｒを出力する。これによりエンジン１４は、実際の回転数Ｎeが目標回転数設定器１６の目標回転数Ｎｒに一致するよう制御される。
【００４４】
第２の制御ユニット２３は油圧ポンプ１８を制御するものであり、圧力検出器２２によって検出された油圧ポンプ１８の吐出圧力Ｐdと斜板位置検出器２１によって検出された斜板１９の傾転位置θと、第３の制御ユニット３３からの操作信号Ｘ１〜Ｘ７を入力して所定の演算を行い、油圧ポンプ１８の吐出量調整装置２０に斜板１９の制御信号を出力する。これにより油圧ポンプ１８は、吐出量調整装置２０を介してその吐出量が制御される。
【００４５】
第３の制御ユニット３３は制御弁２４，２５，２６を制御するものであり、レバー作動器３０，３１，３２からの電気信号を入力して所定の演算処理を行い、制御弁２４，２５，２６の操作部２４Ｌ，２４Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒ，２６Ｌ，２６Ｒに制御信号を出力する。これにより制御弁２４，２５，２６は、操作レバー２７，２８，２９の操作信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に従いその位置が制御され、それぞれのシリンダ１１，１２，１３に供給される圧油の流量と流れ方向を制御する。
【００４６】
また、図示しない旋回用の操作レバー装置、走行用の操作レバー装置、アタッチメント用の操作レバー装置が設けられ、第３の制御ユニット３３はこれら操作レバー装置による旋回用の操作信号Ｘ４、左右走行用の操作信号Ｘ５，Ｘ６、標準的に装備されるバケット１０とは別のアタッチメント用の操作信号Ｘ７を入力して所定の演算処理を行い、図示しない制御弁に制御信号を出力し、それぞれのアクチュエータ（図示せず）に供給される圧油の流量と流れ方向を制御する。
【００４７】
第４の制御ユニット３７は掘削作業装置７を制御するものであり、回転角検出器３５，３６，３８からの回転角度α，β，γの各信号と第３の制御装置３３からの操作レバー装置２７，２８，２９の操作信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を入力して所定の演算処理を行い、操作信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を補正し、第３の制御ユニット３３に制御駆動指令Ｙα，Ｙβ，Ｙγを出力する。これにより制御弁２４，２５，２６が制御され、掘削作業装置７は例えばその動作軌跡が制御される。
【００４８】
また、エンジン１４には、潤滑油（エンジンオイル）の圧力Ｐoilを計測するための油圧センサ４１が設けられ、エンジンの冷却水を冷却するラジエータ５１には冷却水温Ｔwを検出する水温センサ４２が設けられている。センサ４１，４２で検出したエンジンオイル圧力Ｐoil、冷却水温Ｔwの各信号は第１の制御ユニット１７へ入力される。
【００４９】
更に、油圧ショベル１の車体の各部位の状態をモニタリングするためのセンサとして、燃料レベル（燃料残量）Ｆuelを計測する燃料レベルセンサ４３、油圧システムの回路に備わるフィルタ５０の目詰まりを検知するためそのフィルタ圧力Ｐfltを検出する圧力センサ４４、油圧システムの作動油の温度Ｔoを検出する油温センサ５６、車体の傾斜角ξを検出する傾斜センサ４９が設置されており、センサ４３，４４で検出した燃料レベルＦuel、フィルタ圧力Ｐflt各信号は第１のモニタユニット４５に入力され、センサ５６で検出した作動油温Ｔoの信号は第２の制御ユニット２３に入力され、傾斜センサ４９で検出した車体の傾斜角ξの信号は第４の制御ユニット３７に入力される。
【００５０】
第１のモニタユニット４５は、センサ４３，４４で検出した燃料レベルＦuel、フィルタ圧力Ｐfltの情報を情報表示装置４７に送信する。運転室６内に計器パネルがある場合は、それらの情報を計器パネルに表示する。
【００５１】
第２のモニタユニット４６は第１の制御ユニット１７、第２の制御ユニット２３、第１のモニタユニット４５から通信ライン４０を介して検出データ（後述）を受信し、これらのデータを処理することで異常検知履歴、機械の稼働時間、稼働状態等を時系列的にあるいは統計的に計測・記憶すると共に、これらの情報を情報表示装置４７に送信する。
【００５２】
情報表示装置４７は第１〜第４の制御装置１７，２３，３３，３７及び第１及び第２のモニタユニット４５，４６から通信ライン４０を介して各種情報（後述）を受信し、それらの情報を表示する。また、情報表示装置４７は第４の制御ユニット３７に対して例えば掘削作業装置７の目標とする作業軌跡を指示する機能を有している。
【００５３】
＜情報表示装置＞
図２に情報表示装置４７の構成を示す。情報表示装置４７は入力手段としての操作部４７０、表示制御部４７１、ＬＣＤ等のスクリーン４７２ａを備えた表示部４７２を有している。
【００５４】
操作部４７０は、オペレータが表示を切り替えたいときなどに押す上下方向の矢印キー４７０ａ，４７０ｂ及び左右方向の矢印キー４７０ｃ，４７０ｄと、制御の目標値を入力するときなどに押す増減の数値入力キー４７０ｅ，４７０ｆや図示しないモードスイッチ等の種々のスイッチを有している。
【００５５】
表示制御部４７１は、操作部４７０からの信号を入力するためのインターフェース４７１ａ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４７１ｂ、制御手順のプログラムや制御に必要な定数を格納するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４７１ｃ、演算結果あるいは演算途中の数値を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４７１ｄ、出力用のインターフェース（Ｉ／Ｆ）４７１ｅ、共通通信ライン４０に接続されている第１〜第４の制御装置１７，２３，３３，３７及び第１及び第２のモニタユニット４５，４６との通信を制御する通信制御部４７１ｆとを備えている。
【００５６】
情報表示装置４７は運転室６内に配置されている。また、情報表示装置４７の操作部４７０、表示制御部４７１、表示部４７２は好ましくは別体とされ、表示部４７２は運転室６内のオペレータの見やすい位置、例えば運転席から見て斜め右方の運転室コーナ部に取り付けられる。
【００５７】
＜共通通信ラインの通信データ＞
図３に共通通信ライン４０を介して上記制御ユニット及びモニタユニット間で送受信される通信データの詳細を表形式で示す。図中、「ＩＤ  Ｎｏ」は個々のデータにつけられる識別番号である。○印は各制御ユニット或いはモニタユニットの送信するデータを示している。●印は各制御ユニット或いはモニタユニットの受信データを示している。通信周期はそのデータを送信する制御ユニットがそのデータを通信する間隔、つまりデータを更新する時間間隔を示している。周期中「表示操作時」は情報表示装置４７の操作部４７０に備えられる指示ボタン（図示せず）を操作したときにのみ情報表示装置４７から信号を送信することを意味する。
【００５８】
また、第２のモニタユニット４６は、第１の制御ユニット１７から実際のエンジン回転数Ｎe、エンジンオイル圧力Ｐoil、冷却水温Ｔwのデータを、第２の制御ユニット２３からポンプ吐出圧Ｐd、ポンプ傾転角θ、作動油温Ｔoのデータを、第３の制御ユニット３３からアーム用の操作信号Ｘ２、旋回用の操作信号Ｘ４、左右走行用の操作信号Ｘ５，Ｘ６、アタッチメント用の操作信号Ｘ７を、第１のモニタユニット４５から燃料レベルＦuel、フィルタ圧力Ｐfltのデータをそれぞれ受信する。第２のモニタユニット４６はそれらのデータを用いて異常検知履歴ＨisＷ、稼動時間（キーＯＮ）ＴｍwＫey、稼働時間（エンジンＯＮ）ＴｍwＥng、稼動時間（掘削）ＴｍwＥxc、稼動時間（走行）ＴｍwＲun、稼動時間（旋回）ＴｍwＲot、稼動時間（ＭＬ）ＴｍwＭL、稼働時間（ＡＴＴ）ＴｍwＡTT、エンジン回転数頻度分布ＨistＥng、冷却水温頻度分布ＨistＴw、作動油温頻度分布ＨistＴo、ポンプ負荷頻度分布ＨistＰld、掘削負荷頻度分布ＨistＥldの各種データを作成し、第２のモニタユニット４６が内蔵するＲＴＣ（時計機能）による時刻Ｔimeの情報と共にそれらのデータを情報表示装置４７に送信する。
【００５９】
ここで、異常検知履歴ＨisＷのデータは、エンジンオイル圧力Ｐoil、冷却水温Ｔw、ポンプ吐出圧Ｐd等のデータにより作成され、稼動時間（キーＯＮ）ＴｍwＫeyは第２のモニタユニット４６の電源ＯＮ時間で計算され、稼働時間（エンジンＯＮ）ＴｍwＥngはエンジン回転数ＮeのＯＮ時間で計算され、稼動時間（掘削）ＴｍwＥxcはアーム用の操作信号Ｘ２のＯＮ時間で計算され、稼動時間（走行）ＴｍwＲunは左右走行用の操作信号Ｘ５，Ｘ６のＯＮ時間で計算され、稼動時間（旋回）ＴｍwＲotは旋回用の操作信号Ｘ４のＯＮ時間で計算され、稼動時間（ＭＬ）ＴｍwＭLは図示しないＭＬモードスイッチの信号のＯＮ時間で計算され、稼働時間（ＡＴＴ）ＴｍwＡTTはアタッチメント用の操作信号Ｘ７のＯＮ時間で計算される。
【００６０】
また、エンジン回転数頻度分布ＨistＥngはエンジン回転数Ｎeのデータを頻度分布処理することで作成され、冷却水温頻度分布ＨistＴwは冷却水温Ｔwのデータを頻度分布処理することで作成され、作動油温頻度分布ＨistＴoは作動油温Ｔoのデータを頻度分布処理することで作成され、ポンプ負荷頻度分布ＨistＰldはポンプ吐出圧Ｐdのデータを頻度分布処理することで作成され、掘削負荷頻度分布ＨistＥldはアーム用の操作信号Ｘ２がＯＮ時のポンプ吐出圧Ｐdのデータを頻度分布処理することで作成される。
【００６１】
情報表示装置４７は、第１の制御ユニット１７から実際のエンジン回転数Ｎe、エンジンオイル圧力Ｐoil、冷却水温Ｔwのデータを、第２の制御ユニット２３から作動油温Ｔoのデータを、第４の制御ユニット３７から制御駆動指令Ｙα，Ｙβ，Ｙγ、ブーム、アーム、バケットの各回転角度α，β，γ、バケット先端深さ（高さ）ｈx、バケット先端リーチｈyのデータを、第１モニタユニット４５から燃料レベルＦuel、フィルタ圧力Ｐfltのデータを、第２のモニタユニット４６から上記の各種データをそれぞれ受信し、それらを切り換えかつ適宜組み合わせて表示する。
【００６２】
＜画面表示例＞
情報表示装置４７の表示部４７２（図２）への表示について図４〜図７により説明する。
【００６３】
図４〜図７において、表示部４７２のスクリーン４７２ａに表示される画面（以下、表示画面という）には複数の情報カテゴリの情報を同時に表示する。その際、複数の情報カテゴリのうちの一つのカテゴリの情報を詳細に、その他のカテゴリの情報は簡略化して表示する。どの情報カテゴリを詳細に表示するかはオペレータによる操作部４７０（図２）のキー操作で逐次切り換え可能である。
【００６４】
表示画面は予め位置の定まった主表示領域１０００と副表示領域２０００とを有している。主表示領域１０００は詳細表示のための領域であり、副表示領域２０００は簡略化表示のための領域である。
【００６５】
図４において、主表示領域１０００には一つの主画面１００２が表示され、副表示領域２０００には情報カテゴリ数と同数の副画面２００５，２００６，２００３，２００４が表示される。各副画面は各情報カテゴリと対応している。
【００６６】
同様に、図５において、主表示領域１０００には一つの主画面１００１が表示され、副表示領域２０００には情報カテゴリ数と同数の副画面２００１〜２００４が表示され、図６において、主表示領域１０００には一つの主画面１００３が表示され、副表示領域２０００には情報カテゴリ数と同数の副画面２００１，２００６，２００７，２００４が表示され、図７において、主表示領域１０００には一つの主画面１００４が表示され、副表示領域２０００には情報カテゴリ数と同数の副画面２００１，２００６，２００３，２００８が表示される。各副画面は各情報カテゴリと対応している。
【００６７】
主画面１００１〜１００４にはそれぞれの情報カテゴリの情報が詳細に表示される。
【００６８】
主画面１００１〜１００４に情報が詳細表示されている情報カテゴリに対応する副画面２００２，２００５，２００７，２００８には情報カテゴリの名称やオペレータヘの操作ガイドのイラスト８０，８１を表示する。操作ガイドのイラスト８０，８１は操作部４７０のキー操作で情報カテゴリを切り換えるとき目安とするものであり、操作部４７０の上下の矢印キー４７０ａ，４７０ｂ（図２）を模擬してデザインされている。その他の副画面２００６，２００３，２００４（図４）、２００１，２００３，２００４（図５）、２００１，２００６，２００４（図６）、２００１，２００６，２００３（図７）には対応する各情報カテゴリの情報を簡略表示する。簡略表示は、例えば、該当する情報カテゴリ内の代表的な情報を表示することにより行う。
【００６９】
副画面２００５，２００６，２００３，２００４（図４）、２００１〜２００４（図５）、２００１，２００６，２００７，２００４（図６）、２００１，２００６，２００３，２００８（図７）は各情報カテゴリのインデックスタグ（見出し）の役割も果たすように配置され、主表示領域１０００に対するインデックスタグを模してデザイン・レイアウトされている。
【００７０】
オペレータが主表示領域１０００に表示される情報カテゴリを切り換える際の操作と画面切り換えについて、図５に示す画面表示例から図４に示す画面表示例に切り換える場合を例に説明する。
【００７１】
オペレータが主表示領域１０００に表示される情報カテゴリを切り換える際は、現在選択されている情報カテゴリに対応する副画面２００２に代わって、所望の情報カテゴリに対応する副画面２００１を新たに選択することにより、主表示領域１０００に詳細表示する情報カテゴリを切り換えることができる。その選択は、操作ガイドのイラスト８０を目安に上向きの矢印キー４７０ａ（図２）を操作することで行える（後述）。その際、新たに選択された情報カテゴリの副画面２００１に簡略表示されていた情報は主画面１００２に移り詳細表示される。代わって副画面２００５には選択された情報カテゴリの名称及びオペレータヘの操作ガイドのイラスト８０を表示する。また、それまで選択されていた情報カテゴリの主画面１００１の詳細情報は画面切り換え後は副画面２００６の簡略化表示に移る。
【００７２】
次に、表示部４７２の表示画面例を説明する。
本実施の形態では、情報カテゴリとして、図４〜図７に示すような計器情報、車体姿勢情報、稼動情報、異常警告情報の四つを設定する。以下に各情報カテゴリが選択された状態の表示画面の内容を説明する。
【００７３】
《カテゴリＡ》図４において、表示画面の主画面１００２は計器パネルに相当する画面であり、エンジン回転数１２００、冷却水温１２０１、作動油温１２０２、燃料レベル１２０３を数値、円型メータ、棒型メータで表示する。副画面２００５は選択されている情報カテゴリの名称とオペレータヘの操作ガイドのイラスト８０を表示する。副画面２００６，２００３，２００４はそれぞれ車体姿勢情報、稼動情報、異常警告情報に対応し各情報カテゴリの情報を簡略化したもの（代表的な情報）を表示する。副画面２００６はバケット姿勢及び先端位置を数値及びイラストで表示する。副画面２００３はエンジンＯＮ時間及び掘削累積時間を数値で表示する。副画面２００４には異常発生時に異常項目を表示する。
【００７４】
《カテゴリＢ》図５において、表示画面の主画面１００１はバケット姿勢及び車体姿勢を表示する画面であり、車体左右傾斜角１１００、バケット回転角１１０１、バケット高さ１１０２を数値及び実機の全体像或いは各部位を模したイラストで表示する。副画面２００２は選択されている情報カテゴリの名称とオペレータヘの操作ガイドのイラスト８０，８１を表示する。副画面２００１，２００３，２００４はそれぞれ計器情報、稼動情報、異常警告情報に対応し各情報カテゴリの情報を簡略化したもの（代表的な情報）を表示する。副画面２００１は冷却水温及び作動油温と燃料レベルを針型メータで表示する。副画面２００３，２００４は前述と同様である。この点に関しては以下同じである。
【００７５】
《カテゴリＣ》図６において、表示画面の主画面１００３は稼動時間情報を表示する画面であり、キーＯＮ時間１３００、エンジンＯＮ時間１３０１、掘削時間１３０２、走行時間１３０３、旋回時間１３０４，ＭＬクレーン操作時間１３０５、アタッチメント操作時間１３０６を数値及び棒型メータで表示する。副画面２００７は選択されている情報カテゴリの名称とオペレータヘの操作ガイドのイラスト８０，８１を表示する。副画面２００１，２００６，２００４はそれぞれ計器情報、車体姿勢情報、異常警告情報に対応し各情報カテゴリの情報を簡略化したもの（代表的な情報）を表示する。
【００７６】
《カテゴリＤ》図７において、表示画面の主画面１００４は異常警告を表示する画面であり、異常発生履歴、故障発生履歴を発生日時と併せて表示する。副画面２００８は選択されている情報カテゴリの名称とオペレータヘの操作ガイドのイラスト８１を表示する。副画面２００１，２００６，２００３はそれぞれ計器情報、車体姿勢情報、稼動情報に対応し各情報カテゴリの情報を簡略化したもの（代表的な情報）を表示する。
【００７７】
＜画面表示処理の説明＞
上記の画面表示を行う情報表示装置４７の表示制御部４７１（図２）による処理内容を表示状態フラグを用いて説明する。表示状態フラグには情報カテゴリ名Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れかをセットするものとする。処理フローを図８示す。
【００７８】
（１）ＳＴＥＰ１０００１：先ず、情報表示装置４７が起動すると現在どの情報カテゴリを選択しているかを示す表示状態フラグをＡ、即ち計器情報に設定する。つまり、初期状態はカテゴリＡに設定されることになる。
【００７９】
（２）ＳＴＥＰ１０００２：情報表示装置４７に備えられる操作部４７０の上下の矢印キー４７０ａ，４７０ｂ（図２）の何れかが押されていないかを判定する。押されていればＳＴＥＰ１０００３へ、押されていない場合はＳＴＥＰ１０００４へ処理を進める。
【００８０】
（３）ＳＴＥＰ１０００３：押された矢印キーに応じて表示状態フラグを切り換える処理ブロック１００１０を実行する。
【００８１】
（４）ＳＴＥＰ１０００４：主画面表示処理を行う処理ブロック１００２０を実行する。
【００８２】
（５）ＳＴＥＰ１０００５：副画面表示処理１（表示状態フラグで選択されている情報カテゴリに対応する副画面の表示処理）を行うブロック１００３０を実行する。
【００８３】
（６）ＳＴＥＰ１０００６：副画面表示処理２（表示状態フラグで選択されていない情報カテゴリに対応する副画面の表示処理）を行うブロック１００４０を実行する。
【００８４】
（７）ＳＴＥＰ１０００７：ＳＴＥＰ１０００２へ戻り繰り返す。
【００８５】
＜処理ブロック１００１０の説明＞
ブロック１００１０は押された矢印キーに応じて表示状態フラグを切り換える処理を行う。処理フローを図９に示す。
【００８６】
（１）ＳＴＥＰ１００１１：押された矢印キーが上矢印キー４７０ａ（以下、適宜「↑」で表す）或いは下矢印キー４７０ｂ（以下適宜「↓」で表す）の何れであるかを判定する。「↑」の場合はＳＴＥＰ１００１２ａへ、「↓」の場合はＳＴＥＰ１００１２ｂへ処理を進める。
【００８７】
（２）ＳＴＥＰ１００１２ａ：表示状態フラグがＡの場合は何も変更せず現状を維持する。Ｂ，Ｃ，Ｄの場合はそれぞれ表示状態フラグをＡ，Ｂ，Ｃに変更する。ＳＴＥＰ１００１３へ処理を進める。
【００８８】
（３）ＳＴＥＰ１００１２ｂ：表示状態フラグがＤの場合は何も変更せず現状を維持する。Ａ，Ｂ，Ｃの場合はそれぞれ表示状態フラグをＢ，Ｃ，Ｄに変更する。ＳＴＥＰ１００１３へ処理を進める。
【００８９】
（４）ＳＴＥＰ１００１３：ブロック１００１０を終了する。
【００９０】
＜処理ブロック１００２０の説明＞
ブロック１００２０は表示状態フラグに従って主画面の表示処理を行う。処理フローを図１０に示す。
【００９１】
（１）ＳＴＥＰ１００２１：表示状態フラグがＡの時はＳＴＥＰ１００２２ａの処理、Ｂの時はＳＴＥＰ１００２２ｂの処理、Ｃの時はＳＴＥＰ１００２２ｃの処理、Ｄの時はＳＴＥＰ１００２２ｄの処理をそれぞれ行う。
【００９２】
（２）ＳＴＥＰ１００２２ａ：通信により得たエンジン回転数、冷却水温、作動油温、燃料レベルを数値及び単位で、円型メータ或いは棒型メータを用いてグラフィカルに表示する。ＳＴＥＰ１００２３へ処理を進める。
【００９３】
（３）ＳＴＥＰ１００２２ｂ：まず、通信により得た車体左右傾斜角を数値及び単位で表示し、また同時に車体を後方から見たイラストを通信により得た車体左右傾斜角に合わせて回転させて表示する。次に通信により得られたバケットの回転角度を数値及び単位で表示し、また同時にバケットを側面から見たイラストを通信により得たバケット回転角度に合わせて回転させて表示する。次に通信により得られたバケット先端位置の高さを数値及び単位で表示し、また同時に基準面高さを表す水平線とそれに垂直な線にバケットを側面から見たイラストを重ねてグラフィカルに表示することによりバケットの高さを視覚的にわかりやすく表示する。ＳＴＥＰ１００２３へ処理を進める。
【００９４】
（４）ＳＴＥＰ１００２２ｃ：通信により得た稼動情報を表示する。第２のモニタユニット４６が計測・管理するキーＯＮ時間、エンジンＯＮ時間、掘削時間、走行時間、旋回時間、ＭＬクレーン操作時間、アタッチメント操作時間のそれぞれについて、数値及び単位で表示し、またキーＯＮ時間を１００％とした時のキーＯＮ時間以外の各動作時間の相対的な割合を長さとした棒型グラフを用いてグラフィカルに表示する。ＳＴＥＰ１００２３へ処理を進める。
【００９５】
（５）ＳＴＥＰ１００２２ｄ：通信により異常発生情報が得られた場合には、異常内容に応じて予め関連付けられたイラスト、異常の内容を表すメッセージ、及び異常発生日時を表示する。異常発生毎に同様の表示を追加していく。通信により異常が解消されたとの情報が得られた場合は該当する異常のイラストと異常の解消を表すメッセージと異常解消日時を同様に追加表示する。ＳＴＥＰ１００２３へ処理を進める。
【００９６】
（６）ＳＴＥＰ１００２３：ブロック１００２０を終了する。
【００９７】
＜処理ブロック１００３０の説明＞
ブロック１００３０は表示状態フラグで選択されている情報カテゴリに対応する副画面の表示処理を行う。処理フローを図１１に示す。
【００９８】
（１）ＳＴＥＰ１００３１：表示状態フラグがＡの時はＳＴＥＰ１００３２ａの処理、Ｂの時はＳＴＥＰ１００３２ｂの処理、Ｃの時はＳＴＦＰ１００３２ｃの処理、Ｄの時はＳＴＥＰ１００３２ｄの処理をそれぞれ行う。
【００９９】
（２）ＳＴＥＰ１００３２ａ：情報カテゴリ名「計器情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０として下矢印キー４７０ｂを模擬した「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１００３３へ処理を進める。
【０１００】
（３）ＳＴＥＰ１００３２ｂ：情報カテゴリ名「車体姿勢情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０，８１として上下の矢印キー４７０ａ、４７０ｂを模擬した「↑」「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１００３３へ処理を進める。
【０１０１】
（４）ＳＴＥＰ１００３２ｃ：情報カテゴリ名「稼動情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イーラスト８０，８１として上下の矢印キー４７０ａ、４７０ｂを模擬した「↑」「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１００３３へ処理を進める。
【０１０２】
（５）ＳＴＥＰ１００３２ｄ：情報カテゴリ名「異常警告情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０として上矢印キー４７０ａを模擬した「↑」を表示する。ＳＴＥＰ１００３３へ処理を進める。
【０１０３】
（６）ＳＴＥＰ１００３３：ブロック１００３０を終了する。
【０１０４】
＜処理ブロック１００４０の説明＞
ブロック１００４０は表示状態フラグで選択されていない情報カテゴリに対応する副画面の表示処理を行う。処理フローを図１２に示す。
【０１０５】
（１）ＳＴＥＰ１００４１：表示状態フラグがＡでなければ、計器情報の簡略化表示として冷却水温と作動油温を針型メータのイラストで表示する。メータは通信により得られる冷却水温、作動油温情報により針の位置を計算し逐次描画更新する。
【０１０６】
（２）ＳＴＥＰ１００４２：表示状態フラグがＢでなければ、車体姿勢情報の簡略化表示としてバケット先端位置及び回転角度を数値及び単位で表示する。また、バケットを側面から見たイラストを回転角度に応じて逐次回転させ表示する。
【０１０７】
（３）ＳＴＥＰ１００４３：表示状態フラグがＣでなければ、稼動情報の簡略化表示として通信により得られるエンジンＯＮ時間と掘削時間を数値と単位及び棒型グラフを用いて表示する。
【０１０８】
（４）ＳＴＥＰ１００４４：表示状態フラグがＤでなければ、異常警告情報の簡略化表示として通信により得られる異常警告情報により異常発生時には異常内容に応じて予め関連付けられたイラストを表示しオペレータに知らせる。また同時に異常内容を簡単なメッセージで表示する。通信により該当する異常が解消されたとの情報が得られた際は異常内容に関連付けられたイラスト及び異常内容を表すメッセージの表示を停止する。
【０１０９】
（５）ＳＴＥＰ１００４５：ブロック１００４０を終了する。
【０１１０】
＜第１の実施の形態における操作例及び画面遷移例＞
第１の実施の形態の操作例として、初期状態の計器情報カテゴリＡの画面から稼動情報カテゴリＣの画面に切り換える手順を図１３を用いて説明する。
【０１１１】
（１）初期状態において表示状態フラグにセットされている情報カテゴリはＡである。主画面にはカテゴリＡが表示される。つまり、主画面１００２が表示される。
【０１１２】
（２）「↓」を入力する。図１３に示すように表示画面は下に遷移する。表示状態フラグにセットされる情報カテゴリはＢとなる。主画面にはカテゴリＢが表示され主画面１００１となる。
【０１１３】
（３）↓を入力する。図１３に示すように表示画面は下に遷移する。表示状態フラグにセットされる情報カテゴリはＣとなる。主画面にはカテゴリＣが表示され主画面１００３となる。
【０１１４】
以上の手順により初期状態の計器情報カテゴリＡの画面から稼動情報カテゴリＣの画面に切り換えることができる。
【０１１５】
また、更に画面を異常警告情報カテゴリＤの画面に切り換える場合は、↓を入力すると、図１３に示すように表示画面は下に遷移し、表示状態フラグにセットされる情報カテゴリはＤとなり、主画面にはカテゴリＤが表示され主画面１００４となる。
【０１１６】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上のように構成した本実施の形態によれば、情報表示装置４７の表示部４７２の表示画面に１つの主画面を有する主表示領域１０００と複数の副画面を有する副表示領域２０００を設け、詳細表示と簡略表示により複数の情報カテゴリを表示しかつその表示情報を切り換え可能としたので、複数種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができ、オペレータの情報把握の効率向上を図ることができる。
【０１１７】
また、主表示領域１０００の主画面に情報を詳細表示した情報カテゴリに対応する副表示領域２０００の副画面は、操作部４７０のキー操作で情報カテゴリを切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト８０，８１を表示するので、操作部４７０のキー操作で主表示領域１０００に表示する情報カテゴリの切り換えを容易に行うことができる。
【０１１８】
更に、副表示領域２０００の複数の副画面は主表示領域１０００の主画面に表示する情報カテゴリのインデックスタグの役割を持ち、主表示領域１０００に対するインデックスタグを模してデザイン・レイアウトされているため、それを見出しとして使用することで主表示領域１０００に表示する情報カテゴリの選択を容易に行うことができる。
【０１１９】
また、表示画面に表示される複数の情報カテゴリは計器情報と異常警告情報を含むものであるため、オペレータは計器情報を取得するため運転室内の計器盤を注視する必要がなくなり、操作性及び安全性が向上する。また、本実施の形態では、運転室内に計器盤そのものをも省略可能であり、運転室内スペースの有効利用が可能となる。また、異常警告情報が表示されるので、メンテナンスが容易となる。
【０１２０】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図１４〜図３４により説明する。
【０１２１】
第２の実施の形態は第１の実施の形態の装置構成において、情報表示装置４７における各情報カテゴリ内の表示内容を更に幾つかのサブカテゴリに分け、情報カテゴリの選択・切り換え手段に加えて、情報カテゴリ中のサブカテゴリの選択・切り換え手段を追加し、表示内容を更に細かく切り換えられるようにしたものである。
【０１２２】
まず、図１４を用いて情報カテゴリ毎の表示画面に設定される表示情報について説明する。
【０１２３】
《カテゴリＡ》第１の実施の形態と同様とする。
【０１２４】
《カテゴリＢ》カテゴリＢは、図１４に示すように２つのサブカテゴリ（階層２）を有し、表示画面の主画面１００１は、第１の実施の形態で説明したバケット姿勢及び車体姿勢を表示する画面と、本実施の形態で新たに追加する作業装置姿勢を表示する画面の何れかを選択して表示する。バケット姿勢及び車体姿勢を表示する画面は、図１５に示すように、図５に示した画面と同じである。作業装置姿勢を表示する画面は、図１６に示すように、ブーム、アーム、バケットの各関節角の変化による姿勢変化を実機の全体像を含めた側面図１１０３で表示する。また、合わせてバケット先端位置を数値で表示する。選択されている情報カテゴリに対応する副画面２００２及びそれ以外の副画面２００１，２００３，２００４は、前者の副画面２００２に操作ガイドのイラスト８２が追加表示される点を除いて第１の実施の形態と同様である。操作ガイドのイラスト８２は操作部４７０のキー操作でメインのカテゴリ（階層１）からサブカテゴリに移行するための目安とするものであり、操作部４７０の左矢印キー４７０ｃを模擬してデザインされている。また、主表示領域１０００にも、操作部４７０のキー操作でサブカテゴリを切り換えるための目安として、操作部４７０の上下の矢印キー４７０ａ，４７０ｂを模擬した操作ガイドのイラスト８３，８４を表示し、かつサブカテゴリからメインのカテゴリに移行するための目安として、操作部４７０の右矢印キー４７０ｄを模擬した操作ガイドのイラスト８５を表示する。
【０１２５】
《カテゴリＣ》カテゴリＣは、図１４に示すように２つのサブカテゴリ（階層２）を有し、表示画面の主画面１００３は、図１４に示すように、第１の実施の形態で説明した稼動時間情報を表示する画面と、本実施の形態で新たに追加する車体情報の頻度分布をグラフで表示する画面の何れかを選択して表示する。また、頻度分布のサブカテゴリは更に５つのサブカテゴリ（階層３）を有し、エンジン回転数頻度分布、冷却水温頻度分布、作動油温頻度分布、掘削負荷頻度分布、ポンプ負荷頻度分布の何れかを選択して表示する。稼動時間情報を表示する画面は、図１７に示すように、図６に示した画面と同じである。エンジン回転数頻度分布を表示する画面は、図１８に示すように、エンジン回転数に対する稼動時間の分布１３０７を表示し、冷却水温頻度分布を表示する画面は、図１９に示すように、冷却水温に対する稼動時間（エンジン稼動時間）の分布１３０８を表示し、作動油温頻度分布を表示する画面は、図２０に示すように、作動油温に対する稼動時間（エンジン稼動時間）の分布１３０９を表示し、掘削負荷頻度分布を表示する画面は、図２１に示すように、掘削負荷に対する掘削稼動時間の分布１３１０を表示し、ポンプ負荷頻度分布を表示する画面は、図２２に示すように、ポンプ負荷に対するポンプ稼動時間（エンジン稼動時間）の分布１３１１を表示する。選択されている情報カテゴリに対応する副画面２００７及び副画面２００１，２００６，２００４は、カテゴリＢと同様、前者の副画面２００７に操作ガイドのイラスト８２が追加表示される点を除いて第１の実施の形態と同様である。また、主画面１００３に稼動時間情報を表示する場合は、カテゴリＢと同様、主表示領域１０００に操作ガイドのイラスト８３，８４，８５を表示する。主画面１００３に頻度分布を表示する場合は、図１８〜図２２に示すように、主表示領域１０００には更に操作ガイドのイラスト８６を表示する。操作ガイドのイラスト８６は操作部４７０のキー操作でサブカテゴリ（階層２）から更にその下のサブカテゴリ（階層３）に移行するための目安とするものであり、操作部４７０の左矢印キー４７０ｃを模擬してデザインされている。
【０１２６】
《カテゴリＤ》第１の実施の形態と同様とする。
【０１２７】
これらの表示画面には図１４に示すようにラベル名をつける。カテゴリＡの計器情報画面をＡ−０−０、カテゴリＢの車体姿勢情報画面をＢ−１−０、カテゴリＢの作業装置姿勢情報画面をＢ−２−０、カテゴリＣの稼動情報画面をＣ−１−０、カテゴリＣのエンジン回転数頻度分布画面をＣ−２−１、カテゴリＣの冷却水温頻度分布画面をＣ−２−２、カテゴリＣの作動油温頻度分布画面をＣ−２−３、カテゴリＣの掘削負荷頻度分布画面をＣ−２−４、カテゴリＣのポンプ負荷頻度分布画面をＣ−２−５、カテゴリＤの異常警告情報画面をＤ−０−０とする。
【０１２８】
ここで、ラベルの１番目の文字はカテゴリの区別を表す。ラベルの２番目の文字は、サブカテゴリ（階層２）が存在すればその区別を表す。ラベルの３番目の文字は、更にサブカテゴリ（階層３）が存在すればその区別を表す。カテゴリＡのようにサブカテゴリが存在しない場合はラベルの２番目と３番目は０とする。カテゴリＤも同様にサブカテゴリが存在しないのでラベルの２番目と３番目は０とする。カテゴリＢは階層２が２つ存在するのでそれらをそれぞれＢ−１，Ｂ−２とする。Ｂ−１，Ｂ−２共に階層３は存在しないのでラベルの３番目は０となりカテゴリＢに属する画面のラベルはＢ−１−０，Ｂ−２−０となる。カテゴリＣは階層２が２つ存在するのでそれらをそれぞれＣ−１，Ｃ−２とする。Ｃ−１は階層３は存在しないのでカテゴリＣ−１に属する画面のラベルはＣ−１−０とする。Ｃ−２について階層３が５つ存在するのでカテゴリＣ−２に属する画面のラベルは順にＣ−２−１，Ｃ−２−２，Ｃ−２−３，Ｃ−２−４，Ｃ−２−５とする。
【０１２９】
これによりカテゴリ切り換えによりＡが選択されたときは画面Ａ−０−０が、Ｂが選択されたときは画面Ｂ−１−０または画面Ｂ−２−０が、Ｃが選択されたときは画面Ｃ−１−０または画面Ｃ−２−１または画面Ｃ−２−２または画面Ｃ−２−３または画面Ｃ−２−４または画面Ｃ−２−５が、Ｄが選択されたときは画面Ｄ−０−０がそれぞれ表示されることになる。
【０１３０】
図２３に初期状態の画面遷移ブロック図を示す。初期状態においては、図２３に示すように、頻度分布にはエンジン回転数分布Ｃ−２−１からポンプ負荷頻度分布Ｃ−２−５までのうちからエンジン回転数分布Ｃ−２−１を選択し、稼働情報には稼働時間履歴Ｃ−１−０と頻度分布Ｃ−２−１のうちから頻度分布Ｃ−２−１を選択し、車体姿勢情報にはバケット姿勢及び車体傾斜Ｂ−１−０と作業装置姿勢Ｂ−２−０のうちからバケット姿勢及び車体傾斜Ｂ−１−０を選択し、それぞれ初期状態として設定しておく。カテゴリＡとカテゴリＤはサブカテゴリ選択肢が存在しないのでそれぞれ画面Ａ−０−０、画面Ｄ−０−０を初期状態として設定しておく。また、初期画面はカテゴリＡを表示するように設定しておく。従って情報表示装置４７の起動時の初期画面として画面Ａ−０−０が表示される。
【０１３１】
＜画面表示処理＞
以下、画面表示処理を現在の表示状態を表す表示状態フラグを用いて説明する。表示状態フラグには表示状態の遷移に従って各表示画面毎のラベル名の何れかがセットされるものとする。処理フローを図２４に示す。
【０１３２】
（１）ＳＴＥＰ１０１０１：先ず、初期状態を図２３の遷移ブロック図のように設定し、表示状態フラグにＡ−０−０をセットする。つまり、初期画面は計器情報画面に設定されることになる。
【０１３３】
（２）ＳＴＥＰ１０１０２：情報表示装置４７に備えられる操作部４７０の何れかの矢印キーが押されていないかを判定する。押されていればＳＴＥＰ１０１０３へ、押されていない場合はＳＴＥＰ１０１０４へ処理を進める。
【０１３４】
（３）ＳＴＥＰ１０１０３：押された矢印キーに応じて表示状態フラグを切り換える処理ブロック１０１１０を実行する。
【０１３５】
（４）ＳＴＥＰ１０１０４：主画面表示処理を行う処理ブロック１０１２０を実行する。
【０１３６】
（５）ＳＴＥＰ１０１０５：副画面表示処理１（表示状態フラグで選択されている情報カテゴリに対応する副画面の表示処理）を行うブロック１０１３０を実行する。
【０１３７】
（６）ＳＴＥＰ１０１０６：副画面表示処理２（表示状態フラグで選択されていない情報カテゴリに対応する副画面の表示処理）を行うブロック１０１４０を実行する。
【０１３８】
（７）ＳＴＥＰ１０１０７：ＳＴＥＰ１０１０２へ戻り繰り返す。
【０１３９】
＜処理ブロック１０１１０の説明＞
ブロック１０１１０は押された矢印キーに応じて表示状態フラグを切り換える処理を行う。なお、図２３の画面遷移ブロック図では、図の右方向がサブカテゴリの階層のより深い方に対応しているが、以下の操作例では表示画面のレイアウトに合わせて、左矢印キー４７０ｃ（以下、適宜「←」で表す）をより深い階層への遷移の指示、右矢印キー４７０ｄ（以下、適宜「→」で表す）をより浅い階層への遷移の指示に割り当てる。処理フローを図２５〜図２７に示す。
【０１４０】
（１）ＳＴＥＰ１０１１１：図２５、図２６、図２７に示すように現在のどの階層にいるかに応じて、押された矢印キーが「↑」，「↓」，「←」，「→」の何れかを判定する。「↑」の場合はＳＴＥＰ１０１１２ａへ、「↓」の場合はＳＴＥＰ１０１１２ｂへ、「←」の場合はＳＴＥＰ１０１１２ｃへ、「→」の場合はＳＴＥＰ１０１１２ｄへ処理を進める。
【０１４１】
（２）ＳＴＥＰ１０１１２ａ：図２５、図２６、図２７に示すように、遷移ブロック図において現在選択表示されている画面より上に隣接する遷移可能な画面がある場合はその画面に遷移し、表示状態フラグに遷移先の画面のラベル名をセットする。現在の階層が２または３の場合は隣接する左の階層からのリンクを遷移先の画面に繋ぎ換える。遷移可能な画面がない場合は現在表示中の画面を維持する。ＳＴＥＰ１０１１３へ処理を進める。
【０１４２】
（３）ＳＴＥＰ１０１１２ｂ：図２５、図２６、図２７に示すように、遷移ブロック図において現在選択表示されている画面より下に隣接する遷移可能な画面がある場合はその画面に遷移し、表示状態フラグに遷移先の画面のラベル名をセットする。現在の階層が２または３の場合は隣接する左の階層からのリンクを遷移先の画面に繋ぎ換える。遷移可能な画面がない場合は現在表示中の画面を維持。ＳＴＥＰ１０１１３へ処理を進める。
【０１４３】
（４）ＳＴＥＰ１０１１２ｃ：図２５、図２６に示すように、現在の階層が１または２かつ隣接する右の階層が存在する場合は隣接する右の階層に遷移する。その際表示状態フラグにセットするラベル名は遷移先の画面のラベル名（即ち表示状態フラグは不変）。隣接する右の階層が存在しない場合成いは現在の階層が３の場合（図２７）は現在表示中の画面を維持する。ＳＴＥＰ１０１１３へ処理を進める。
【０１４４】
（５）ＳＴＥＰ１０１１２ｄ：図２６、図２７に示すように、現在の階層が２または３の場合は隣接する左の階層の表示画面として現在の表示画面を選択し、左の階層へ遷移する。その際表示状態フラグにセットするラベル名は遷移先の画面のラベル名（即ち表示状態フラグは不変）。また、現在の階層が１の場合（図２５）は現在表示中の画面を維持する。ＳＴＥＰ１０１１３へ処理を進める。
【０１４５】
（６）ＳＴＥＰ１０１１３：ブロック１０１１０を終了する。
【０１４６】
＜処理ブロック１０１２０の説明＞
ブロック１０１２０は表示状態フラグにセットされたラベル名に対応する主画面の描画処理を行う。各々の主画面の詳細な描画処理については既に説明したので省略する。処理フローを図２８に示す。
【０１４７】
（１）ＳＴＥＰ１０１２１：表示状態フラグのラベル名に対応する画面を描画する。
【０１４８】
（２）ＳＴＥＰ１０１２２：ブロック１０１２０を終了する。
【０１４９】
＜処理ブロック１０１３０の説明＞
ブロック１０１３０は表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字に対応する情報カテゴリ即ち現在選択されている情報カテゴリに対応する副画面の表示処理を行う。処理フローを図２９に示す。
【０１５０】
（１）ＳＴＥＰ１０１３１：表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字がＡの時はＳＴＥＰ１０１３２ａの処理、Ｂの時はＳＴＥＰ１０１３２ｂの処理、Ｃの時はＳＴＥＰ１０１３２ｃの処理、Ｄの時はＳＴＥＰ１０１３２ｄの処理をそれぞれ行う。
【０１５１】
（２）ＳＴＥＰ１０１３２ａ：情報カテゴリ名「計器情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０として下矢印キー４７０ｄを模擬した「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１０１３３へ処理を進める。
【０１５２】
（３）ＳＴＥＰ１０１３２ｂ：情報カテゴリ名「車体姿勢情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０，８１として上下の矢印キー４７０ａ、４７０ｂを模擬した「↑」「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１０１３３へ処理を進める。
【０１５３】
（４）ＳＴＥＰ１０１３２ｃ：情報カテゴリ名「稼動情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラストとして上下の矢印キー４７０ａ、４７０ｂを模擬した「↑」「↓」を表示する。ＳＴＥＰ１０１３３へ処理を進める。
【０１５４】
（５）ＳＴＥＰ１０１３２ｄ：情報カテゴリ名「異常警告情報」を表示し、またオペレータヘの操作ガイド用イラスト８０として上矢印キー４７０ａを模擬した「↑」を表示する、ＳＴＥＰ１０１３３へ処理を進める。
【０１５５】
（６）ＳＴＥＰ１０１３３：ブロック１０１３０を終了する。
【０１５６】
＜処理ブロック１０１４０の説明＞
ブロック１０１４０は表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字で選択されていない情報カテゴリに対応する副画面の表示処理を行う。処理フローを図３０に示す。
【０１５７】
（１）ＳＴＥＰ１０１４１：表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字がＡてなければ、計器情報の簡略化表示として冷却水温と作動油温を針型メータのイラストで表示する。メータは通信により得られる冷却水温、作動油温情報により針の位置を計算し逐次描画更新する。
【０１５８】
（２）ＳＴＥＰ１０１４２：表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字がＢでなければ、車体姿勢情報の簡略化表示としてバケット先端位置及び回転角度を数値及び単位で表示する。また、バケットを側面から見たイラストを回転角度に応じて逐次回転させ表示する。
【０１５９】
（３）ＳＴＥＰ１０１４３：表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字がＣでなければ、稼動情報の簡略化表示として通信により得られるエンジンＯＮ時間と掘削時間を数値と単位及び棒型グラフを用いて表示する。
【０１６０】
（４）ＳＴＥＰ１０１４４：表示状態フラグにセットされたラベル名の１番目の文字がＤでなければ、異常警告情報の簡略化表示として通信により得られる異常警告情報により異常発生時には異常内容に応じて予め関連付けられたイラストを表示しオペレータに知らせる。また同時に異常内容を簡単なメッセージで表示する。通信により該当する異常が解消されたとの情報が得られた際は異常内容に関連付けられたイラスト及び異常内容を表すメッセージの表示を停止する。
【０１６１】
（５）ＳＴＥＰ１０１４５：ブロック１０１４０を終了する。
【０１６２】
＜第２の実施の形態における具体的な操作及び画面遷移例１＞
第２の実施の形態の１つめの操作例として、初期状態の計器情報画面Ａ−０−０から作業装置姿勢Ｂ−２−０に画面を切り換える手順を、図３１Ａ〜図３１Ｄの画面遷移ブロック図を用いて説明する。
【０１６３】
（１）初期状態において表示状態フラグにセットされているラベル名はＡ−０−０。表示状態を図３１Ａの画面遷移ブロック図に示す。
【０１６４】
（２）「↓」を入力する。図３１Ｂの画面遷移ブロック図では表示画面は下に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＢ−１−０となる。
【０１６５】
（３）「→」を入力する。図３１Ｃの画面遷移ブロック図では表示画面は右に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＢ−１−０のままである。
【０１６６】
（４）「↓」を入力する。図３１Ｄの画面遷移ブロック図では表示画面は下に遷移し、隣接する左の階層からのリンクを遷移先の画面に繋ぎかえる。表示状態フラグにセットされるラベル名はＢ−２−０となる。
【０１６７】
以上の手順で初期状態の計器情報画面Ａ−０−０から作業装置姿勢Ｂ−２−０に画面を切り換えることができる。
【０１６８】
＜第２の実施の形態における具体的な操作及び画面遷移例２＞
第２の実施の形態の２つめの操作例として、作業装置姿勢Ｂ−２−０から作動油温頻度分布Ｃ−２−３に画面を切り換える手順を、図３２〜図３８の画面遷移ブロック図を用いて説明する。
【０１６９】
（１）表示状態フラグにセットされているラベル名はＢ−２−０とする。表示状態を図３２の画面遷移ブロック図に示す。
【０１７０】
（２）「←」を入力する。図３３の画面遷移ブロック図では表示画面は左に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＢ−２−０のままである。
【０１７１】
（３）「↓」を入力する。図３４の画面遷移ブロック図では表示画面は下に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＣ−２−１となる。
【０１７２】
（４）「→」を入力する。図３５の画面遷移ブロック図では表示画面は右に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＣ−２−１のままである。
【０１７３】
（５）「→」を入力する。図３６の画面遷移ブロック図では表示画面は右に遷移する。表示状態フラグにセットされるラベル名はＣ−２−１のままである。
【０１７４】
（６）「↓」を入力する。図３７の画面遷移ブロック図では表示画面は下に遷移し、隣接する左の階層からのリンクを遷移先の画面に繋ぎかえる。表示状態フラグにセットされるラベル名はＣ−２−２となる。
【０１７５】
（７）「↓」を入力する。図３８の画面遷移ブロック図では表示画面は下に遷移し、隣接する左の階層からのリンクを遷移先の画面に繋ぎかえる。表示状態フラグにセットされるラベル名はＣ−２−３となる。
【０１７６】
以上の手順で作業装置姿勢Ｂ−２−０から作動油温頻度分布Ｃ−２−３に画面を切り換えることができる。
【０１７７】
＜第２の実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、第１の実施の形態により得られる効果に加え、下記の効果が得られる。
【０１７８】
複数の情報カテゴリのうちカテゴリＢ，Ｃは複数のサブカテゴリ情報の組み合わせからなり、主表示領域１０００の主画面はその内の１つのサブカテゴリ情報を選択的に表示し、操作部４７０のキー操作により主画面に表示するサブカテゴリ情報を選択・切り換え可能としたので、主表示領域１０００に表示できる情報カテゴリの種類を増やすことができ、多種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができる。
【０１７９】
また、主表示領域１０００の主画面に選択されたサブカテゴリ情報を表示するとき、それが属する情報カテゴリに対応する副表示領域２０００の副画面は、操作部４７０のキー操作でその情報カテゴリを切り換えるとき目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト８０，８１を表示するとともに、その副画面と主表示領域１０００は、操作部４７０のキー操作でサブカテゴリ情報を切り換えるときの目安となる、矢印キーを模擬した操作ガイドのイラスト８２〜８６を表示するので、表示する情報の種類が増えても、操作部４７０のキー操作で主表示領域１０００に表示する情報の切り換えを容易に行うことができる。
【０１８０】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図３９により説明する。
【０１８１】
第１及び第２の実施の形態では、各制御ユニット及びモニタユニットと情報表示装置とを一つの共通通信ラインで接続したが、本実施の形態では、各制御ユニット及びモニタユニットをそれぞれ独立した通信ラインで情報表示装置と接続したものである。
【０１８２】
図３９において、第１〜第４の制御ユニット１７，２３，３３，３７及び第１及び第２のモニタユニット４５，４６はそれぞれ個別の通信ライン９０〜９５により情報表示装置４７と接続され、情報表示装置４７はこれら通信ライン９０〜９５を介して各々の制御ユニット、モニタユニットからデータを授受する。情報表示装置４７には、第１及び第２の実施の形態と同様の操作部４７０、表示制御部４７１、表示部４７２（図２）を備えている。
【０１８３】
本実施の形態によっても、第１及び第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１８４】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図４０〜図５６により説明する。第１及び第２の実施の形態では、情報表示装置の表示部のスクリーンに表示した画面（表示画面）を主表示領域と副表示領域に分けたが、第４の実施の形態は、そのような明確な表示画面の領域分けは行わず、副画面の表示位置に自由度を持たせたものである。
【０１８５】
図４０〜図４３は、それぞれ第１の実施の形態における図５、図４、図６及び図７に対応する図である。図４０において、表示部４７２（図２参照）のスクリーン４７２ａには一つの主画面３００１と、情報カテゴリ数と同数の副画面４００１，４００２，４００３，４００４が表示され、図４１において、スクリーン４７２ａには一つの主画面３００２と、情報カテゴリ数と同数の副画面４００３，４００４，４００５，４００６が表示され、図４２において、スクリーン４７２ａには一つの主画面３００３と、情報カテゴリ数と同数の副画面４００１，４００４，４００６，４００７が表示され、図４３において、スクリーン４７２ａには一つの主画面３００４と、情報カテゴリ数と同数の副画面４００１，４００３，４００６，４００８が表示されている。主画面３００１〜３００４は明確な境界線で囲まれておらず、副画面以外の画面領域が主画面領域となっている。
【０１８６】
表示する情報カテゴリは、第２の実施の形態と同様、計器情報（カテゴリＡ）、車体姿勢情報（カテゴリＢ）、稼動情報（カテゴリＣ）、異常警告情報（カテゴリＤ）の四つを設定し、かつカテゴリＢの車体姿勢情報及びカテゴリＣの稼動情報はそれぞれ第２の実施の形態と同様更にサブカテゴリを有するものとする。
【０１８７】
主画面３００１〜３００４にはそれぞれカテゴリＡ〜Ｄの情報が詳細表示されている。
【０１８８】
主画面３００１〜３００４に情報が詳細表示されている情報カテゴリに対応する副画面４００２，４００５，４００７，４００８には情報カテゴリの名称が表示され、その他の副画面４００１，４００３，４００４（図４０）、４００３，４００４，４００６（図４１）、４００１，４００４，４００６（図４２）、４００１，４００３，４００６（図４３）には対応する各情報カテゴリの情報が簡略表示される。
【０１８９】
つまり、図４０の副画面４００２には情報カテゴリＢの「車体姿勢」の文字が表示され、副画面４００１，４００３，４００４にはそれぞれ計器情報、稼動情報、異常警告情報が簡略表示され、図４１の副画面４００５には情報カテゴリＡの「計器情報」の文字が表示され、副画面４００３，４００４，４００６にはそれぞれ稼動情報、異常警告情報、車体姿勢情報が簡略表示され、図４２の副画面４００７にはカテゴリＣの「稼動情報」の文字が表示され、副画面４００１，４００４，４００６にはそれぞれ計器情報、異常警告情報、車体姿勢情報が簡略表示され、図４３の副画面４００８にはカテゴリＤの「故障履歴」の文字が表示され、副画面４００１，４００３，４００６にはそれぞれ計器情報、稼動情報、車体姿勢情報が簡略表示される。
【０１９０】
また、図４０〜図４３において、情報カテゴリの名称が表示される副画面４００２，４００５，４００７，４００８にはカーソル３０８０が位置するように表示されている。図示の例では、カーソル３０８０は副画面４００２，４００５，４００７，４００８を太線で縁取りした画像により表示されている。カーソルの表示方法としては、それ以外に、副画面４００２，４００５，４００７，４００８を点滅表示してもよいし、副画面４００２，４００５，４００７，４００８の色調を変え、他の部位と区別してもよい。
【０１９１】
主画面３００１〜３００４の何れを選択するか（主画面にどの情報カテゴリの詳細表示するか）はカーソル３０８０を移動することにより行う。カーソル３０８０の移動は、オペレータが図４４に示すような操作部４７０Ａを用いて行う。操作部４７０Ａは、矢印キー４７０ａ，４７０ｂ，４７０ｃ，４７０ｄの中央に決定キー４７０ｇを更に有する点を除いて、図２に記載した操作部４７０と同等である。矢印キー４７０ａ，４７０ｂ，４７０ｃ，４７０ｄの矢印はカーソル３０８０の移動方向に対応している。
【０１９２】
オペレータが主画面（詳細表示される情報カテゴリ）を切り換え、選択する際の操作について、図４５〜図４７を用いて説明する。
【０１９３】
まず、図４０に示す画面から図４１に示す画面に切り換える場合について説明する。
【０１９４】
図４０には、上述したように、副画面４００２にカーソル３０８０が位置している。この状態でオペレータが操作部４７０Ａの右方向の矢印キー４７０ｄを押すと、カーソル３０８０は、図４５に示すように副画面４００１に移動する。この状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図４１に示すように画面が切り換わる。つまり、主画面３００１は主画面３００２に切り換わり、これと同時に今まで表示されていた副画面４００２は副画面４００５に切り換わり、副画面４００１は消え、副画面４００６が現れる。また、カーソル３０８０は副画面４００５に移動する。
【０１９５】
図４０に示す画面から図４２，図４３に示す画面に切り換える場合も同様である。
【０１９６】
つまり、図４０に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの右方向の矢印キー４７０ｄを押し、更に下向きの矢印キー４７０ｂを押すと、カーソル３０８０は、図４６に示すように副画面４００３に移動し、この状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図４２に示すように画面が切り換わる。つまり、主画面３００１は主画面３００３に切り換わり、これと同時に今まで表示されていた副画面４００２は副画面４００７に切り換わり、副画面４００３は消え、副画面４００６が現れる。また、カーソル３０８０は副画面４００７に移動する。
【０１９７】
また、図４０に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの下向きの矢印キー４７０ｂを押すと、カーソル３０８０は、図４７に示すように副画面４００４に移動し、この状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図４３に示すように画面が切り換わる。つまり、主画面３００１は主画面３００４に切り換わり、これと同時に今まで表示されていた副画面４００２は副画面４００８に切り換わり、副画面４００４は消え、副画面４００６が現れる。また、カーソル３０８０は副画面４００８に移動する。
【０１９８】
次に、カテゴリＢ及びカテゴリＣのサブカテゴリの選択・切り換えについて説明する。
【０１９９】
図４８は、主画面３００１にカテゴリＢの車体姿勢情報を表示する図４０の画面からカテゴリＢのサブカテゴリ（階層２）に遷移した状態を示す図である。図４０に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図４８の画面に切り換わり、副画面４００２に一部重なるようにサブカテゴリのメニュー画面４０１０が現れる。メニュー画面４０１０は「バケットモニタ」と「フロントモニタ」の項目を有している。「バケットモニタ」は現在主画面３００１に表示されているバケット姿勢及び車体姿勢１１００，１１０１，１１０２の情報に対応し、「フロントモニタ」は図１６に示した作業装置姿勢１１０３の情報に対応している。また、「バケットモニタ」の項目にはサブカーソル３０８１が位置し、現在、主画面３００１に表示される車体姿勢情報がバケット姿勢及び車体姿勢１１００，１１０１，１１０２の情報であることを示している。
【０２００】
図４８に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの下向きの矢印キー４７０ｂを押すと、図４９の画面に切り換わり、メニュー画面４０１０内のサブカーソル３０８１は「バケットモニタ」から「フロントモニタ」の項目に移動し、主画面３００１には作業装置姿勢１１０３の情報が表示される。
【０２０１】
図４９に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図５０の画面に切り換わり、サブカテゴリのメニュー画面４０１０は消え、副画面４００２だけが表示される。図５０を図４０と比較すると、主画面３００１に表示される車体姿勢情報がバケット姿勢及び車体姿勢情報１１００，１１０１，１１０２から作業装置姿勢情報１１０３に切り換わっている。
【０２０２】
図５１は、主画面３００３にカテゴリＣの稼動情報（稼動時間情報）を表示する図４２の画面からカテゴリＣのサブカテゴリ（階層２）に遷移した状態を示す図である。図４２に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図５１の画面に切り換わり、副画面４００７に一部重なるようにサブカテゴリ（階層２）のメニュー画面４０２０が現れる。メニュー画面４０２０は「累積稼動時間」と「頻度分布表」の項目を有している。「累積稼動時間」は現在主画面３００３に表示されているキーＯＮ時間１３００、エンジンＯＮ時間１３０１、掘削時間１３０２、走行時間１３０３、旋回時間１３０４，ＭＬクレーン操作時間１３０５、アタッチメント操作時間１３０６の各情報に対応し、「頻度分布表」は図１８〜図２２に示したエンジン回転数頻度分布１３０７、冷却水温頻度分布１３０８、作動油温頻度分布１３０９、掘削負荷頻度分布１３１０、ポンプ負荷頻度分布１３１１の各情報に対応している。また、「累積稼動時間」の項目にはサブカーソル３０８１が位置し、現在、主画面３００３に表示される稼動情報が累積稼動時間情報１３００〜１３０６であることを示している。「頻度分布表」の項目には、操作部４７０Ａの左向きの矢印キー４７０ｄを模擬してデザインされた操作ガイドのイラスト８７が表示される。
【０２０３】
図５１に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの下向きの矢印キー４７０ｂを押すと、図５２の画面に切り換わり、メニュー画面４０２０内のサブカーソル３０８１は「累積稼動時間」から「頻度分布表」の項目に移動し、主画面３００３にはエンジン回転数頻度分布１３０７が表示される。
【０２０４】
図５２に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図５３の画面に切り換わり、メニュー画面４０２０の「頻度分布表」の項目の右側に更なるサブカテゴリ（階層３）のメニュー画面４０３０が現れる。メニュー画面４０３０は「エンジン回転数」、「水温」、「作動油温」、「掘削負荷」、「ポンプ負荷」の各項目を有している。これら各項目は、それぞれ、図１８〜図２２に示したエンジン回転数頻度分布１３０７、冷却水温頻度分布１３０８、作動油温頻度分布１３０９、掘削負荷頻度分布１３１０、ポンプ負荷頻度分布１３１１の各情報に対応している。また、「エンジン回転数」の項目にはサブカーソル３０８２が位置し、現在、主画面３００３に表示される頻度分布表がエンジン回転数頻度分布１３０７であることを示している。
【０２０５】
図５３に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの下向きの矢印キー４７０ｂを２回押すと、図５４の画面に切り換わり、メニュー画面４０３０内のサブカーソル３０８２は「エンジン回転数」から「作動油温」の項目に移動し、主画面３００３には冷作動油温頻度分布１３０９が表示される。
【０２０６】
図５４に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図５５の画面に切り換わり、階層３のサブカテゴリのメニュー画面４０３０は消え、副画面４００７と階層２のメニュー画面４０２０が表示される。図５５を図５２と比較すると、主画面３００３に表示される稼動情報がエンジン回転数頻度分布１３０７から作動油温頻度分布１３０９に切り換わっている。
【０２０７】
図５５に示す画面状態でオペレータが操作部４７０Ａの決定キー４７０ｇを押すと、図５６の画面に切り換わり、サブカテゴリのメニュー画面４０２０は消え、副画面４００７だけが表示される。図５６を図４２と比較すると、主画面３００３に表示される稼動情報がキーＯＮ時間１３００、エンジンＯＮ時間１３０１、掘削時間１３０２、走行時間１３０３、旋回時間１３０４，ＭＬクレーン操作時間１３０５、アタッチメント操作時間１３０６の各情報から作動油温頻度分布１３０９に切り換わっている。
【０２０８】
以上のように構成した本実施の形態によっても、第１及び第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０２０９】
なお、第４の実施の形態では、主画面３００１〜３００４を切り換えたとき、主画面３００１〜３００４に情報が詳細表示されている情報カテゴリの名称を表示する副画面４００２，４００５，４００７，４００８は常に画面左上の同じ位置に表示し、主画面３００１〜３００４に情報が詳細表示されている情報カテゴリ以外の情報を簡略表示する副画面４００１、４００３，４００４，４００６は、カテゴリ毎に常に同じ位置に表示したが、これら副画面の表示位置を適宜変えるようにしてもよい。例えば、図５４の画面から決定キー４７０ｇを押して図４１の画面に切り換えるとき、カテゴリＢの車体姿勢情報を簡略表示する副画面４００６を、今までカテゴリＡの計器情報を簡略表示する副画面４００１を表示していた位置に表示してもよいし、画面全体で最もスペースに余裕のある場所を探して表示してもよい。
【０２１０】
また、副画面４００１〜４００８の位置は、コンピュータでドラッグ操作をするときのように、操作部４７０Ａの適当なキー操作の組み合わせにより移動できるようにしてもよい。
【０２１１】
また、上記第１〜第４の実施の形態では、複数の副画面は複数の情報カテゴリＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれに対応して設けたが、主画面に情報が詳細表示されている情報カテゴリに対応する副画面は情報カテゴリの名称を表示するのが主目的であるので、囲いのある副画面とせず、単に文字情報だけを表示してもよい。
【０２１２】
産業上の利用可能性
本発明によれば、複数種類の情報を複合的かつ選択的に表示することができ、オペレータの情報把握の効率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる情報表示装置を備えた油圧ショベルの電子制御システムを、油圧ショベル及びこれに搭載される油圧システムと共に示す図である。
図２は、上記情報表示装置の構成を示す図である。
図３は、共通通信ラインを介して制御ユニット及びモニタユニット間で送受信される通信データの詳細を表形式で示す図である。
図４は、上記情報表示装置の表示画面の一例であって、計器情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図５は、上記情報表示装置の表示画面の他の一例であって、車体姿勢情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図６は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動時間情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図７は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、異常警告情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図８は、上記情報表示装置の画面表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
図９は、図８に示した処理ブロック１００１０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図１０は、図８に示した処理ブロック１００２０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図１１は、図８に示した処理ブロック１００３０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図１２は、図８に示した処理ブロック１００４０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図１３は、第１の実施の形態における画面遷移例を示す図である。
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係わる情報表示装置おける表示画面一覧を階層に分けて示す図である。
図１５は、上記情報表示装置の表示画面の一例であって、車体姿勢情報としてバケット姿勢及び車体姿勢情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図１６は、上記情報表示装置の表示画面の他の一例であって、車体姿勢情報として作業装置姿勢情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図１７は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報として稼動時間情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図１８は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報としてエンジン回転数頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図１９は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報として冷却水温頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図２０は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報として作動油温頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図２１は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報として掘削負荷頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図２２は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動情報としてポンプ負荷頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図２３は、上記情報表示装置の初期状態の画面遷移ブロック図である。
図２４は、上記情報表示装置の画面表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
図２５は、図２４に示した処理ブロック１０１１０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図２６は、図２４に示した処理ブロック１０１１０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図２７は、図２４に示した処理ブロック１０１１０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図２８は、図２４に示した処理ブロック１０１２０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図２９は、図２４に示した処理ブロック１０１３０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図３０は、図２４に示した処理ブロック１０１４０の詳細処理手順を示すフローチャートである。
図３１Ａ、図３１Ｂ、図３１Ｃ、図３１Ｄは、第２の実施の形態における画面遷移例１の手順を示す図である。
図３２は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３３は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３４は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３５は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３６は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３７は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３８は、第２の実施の形態における画面遷移例２の手順の一部を示す図である。
図３９は、本発明の第３の実施の形態に係わる情報表示装置を備えた油圧ショベルの電子制御システムを、油圧ショベル及びこれに搭載される油圧システムと共に示す図である。
図４０は、本発明の第４の実施の形態に係わる情報表示装置の表示画面の一例であって、車体姿勢情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図４１は、上記情報表示装置の表示画面の他の一例であって、計器情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図４２は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、稼動時間情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図４３は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、異常警告情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図４４は、上記情報表示装置の操作部のキー配列を示す図である。
図４５は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４０の画面からカーソルが他の副画面に移動した状態を示す図である。
図４６は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４０の画面からカーソルが更に他の副画面に移動した状態を示す図である。
図４７は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４０の画面からカーソルが更に他の副画面に移動した状態を示す図である。
図４８は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４０の画面から副画面のメニュー画面が現れた状態を示す図である。
図４９は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４８の画面から副画面のメニュー画面操作により車体姿勢情報として作業装置姿勢情報を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図５０は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４９の画面から副画面のメニュー画面が消えた状態を示す図である。
図５１は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図４２の画面から副画面のメニュー画面が現れた状態を示す図である。
図５２は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図５１の画面から副画面のメニュー画面操作により稼動情報として頻度分布表を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図５３は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図５２の画面から副画面のメニュー画面操作により更にその下位のメニュー画面が現れた状態を示す図である。
図５４は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図５３の画面から更に下位のメニュー画面操作により頻度分布表として作動油温頻度分布を表示する主画面を選択した場合を示す図である。
図５５は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図５４の画面から下位のメニュー画面が消えた状態を示す図である。
図５６は、上記情報表示装置の表示画面の更に他の一例であって、図５５の画面から副画面のメニュー画面が消えた状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３１Ｄ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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