(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が距離寸法の場合、前記距離寸法の規定されている方向に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が直交しているとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、
前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、
前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する直径寸法の場合、前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行または直交するとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、
前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、
前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する半径寸法の場合、
前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が直線であって、前記直線である軸線に対して前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断し、
前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が円弧であって、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が、前記円弧となる軸線を含む第１の仮想平面に直交し、かつ第１の仮想平面に直交し前記円弧となる軸線に接する第２の仮想平面と平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、
前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、
前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が角度寸法の場合、角度を形成する２つの平面の交線方向に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行であるときに有効であると判断する属性情報判断手段と、
前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された場合、前記選択された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、
前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記属性情報判断手段によって有効でないと判断された属性情報を表示画面上に表示を行うことで報知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記属性情報判断手段によって有効でないと判断された属性情報を表示画面上にハイライト表示を行うことで報知することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記報知手段による属性情報のハイライト表示において、既に属性配置平面に関連付けられている属性情報をハイライト表示の対象から除外することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記属性情報判断手段により、有効でないと判断された属性情報を、属性配置平面に関連付けることを禁止する手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記属性情報判断手段により有効でないと判断された属性情報を属性配置平面に関連付ける場合に、前記有効でないと判断された属性情報に有効でないことを認識可能な属性情報を新たに付加することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置の情報処理方法において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が距離寸法の場合、前記距離寸法の規定されている方向に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が直交しているとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると処理手段が判断する属性情報判断工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて前記処理手段が記憶手段に記憶する関連付け工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効でないと判断された場合に、前記処理手段が有効でない旨を表示手段の表示画面上に報知する報知工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の情報処理方法。
【請求項１１】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置の情報処理方法において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する直径寸法の場合、前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行または直交するとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると処理手段が判断する属性情報判断工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて前記処理手段が記憶手段に記憶する関連付け工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効でないと判断された場合に、前記処理手段が有効でない旨を表示手段の表示画面上に報知する報知工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の情報処理方法。
【請求項１２】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置の情報処理方法において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する半径寸法の場合、
前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が直線であって、前記直線である軸線に対して前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると処理手段が判断し、
前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が円弧であって、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が、前記円弧となる軸線を含む第１の仮想平面に直交し、かつ第１の仮想平面に直交し前記円弧となる軸線に接する第２の仮想平面と平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると前記処理手段が判断する属性情報判断工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて前記処理手段が記憶手段に記憶する関連付け工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効でないと判断された場合に、前記処理手段が有効でない旨を表示手段の表示画面上に報知する報知工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の情報処理方法。
【請求項１３】
３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置の情報処理方法において、
入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が角度寸法の場合、角度を形成する２つの平面の交線方向に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行であるときに有効であると処理手段が判断する属性情報判断工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて前記処理手段が記憶手段に記憶する関連付け工程と、
前記属性情報判断工程において関連付けが有効でないと判断された場合に、前記処理手段が有効でない旨を表示手段の表示画面上に報知する報知工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報処理装置及び方法に関し、特に、３Ｄ−ＣＡＤを用いて作成した３Ｄモデル（３Ｄ形状）を利用した情報処理装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品設計において、ＣＡＤ装置（特に、３Ｄ−ＣＡＤ装置）を用いて、
商品や製品を構成する部品等の３次元の形状を有する物品（以下、部品と称す）の設計を行うことが広く普及している。製品設計者は、ＣＡＤモデル（３Ｄ形状、または２Ｄ図面）に、寸法、寸法公差、幾何公差、注記、記号などの設計／製造情報を属性情報として入力し、設計情報や設計意図を製造工程などの下流工程に伝達している。
【０００３】
３Ｄモデルに属性情報を入力するためには、３Ｄモデルの面、稜線、中心線、あるいは頂点等を指示選択することにより行われる。例えば図２４に示されるような３Ｄモデル（この３Ｄモデルの正面図、平面図、側面図を図２５に示す）には、例えば図２６に示されるように属性情報が入力される。ここで、属性情報とは、距離（長さ、幅、厚さ等）、角度、穴径、半径、面取り等の寸法、該寸法に付随する寸法公差面、稜線等に寸法の入力なしで付加される幾何公差および寸法公差、部品、ユニット、製品を加工、製作するに当たり伝えるべき、指示すべき情報である注記、表面粗さ等のあらかじめ約束事として決められている記号などである。
【０００４】
製造部門においては、それぞれの担当部署ごとに必要に応じて、必要な情報を得て、部品の製造を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の如き、３Ｄモデルに属性情報を付ける方法においては、以下の問題点がある。
【０００６】
寸法と寸法公差、およびそれらを記入するための寸法線および寸法補助線が煩雑になり、３Ｄモデルの形状および属性情報が見難くなってしまうだけでなく、属性情報を入力するオペレータ自身が入力情報を見ることが困難であり、入力内容の確認もできず、すなわち属性情報の入力そのものが困難になってしまう。
【０００７】
また、関係する属性情報の読み取りも極めて困難になってしまう。また、３Ｄモデルに対し属性情報が占有する空間が大きくなってしまい、限られた大きさの表示画面上では、３Ｄモデルの形状と属性情報を同時に見ることができなくなってしまう。
【０００８】
このような状態を回避するため、３Ｄモデルに仮想的な平面を設定し、該仮想的な平面に属性情報を関連付けて記憶させる方法が提案されている。
【０００９】
この方式によれば、３Ｄ図面に付加された属性情報を２Ｄ図面ライクに見ることができ、視認性或いは入力時の操作性を高めることが可能となる。
【００１０】
しかしながら、上記従来例においては、仮想的な平面に属性情報を関連付ける際に、関連付けようとする属性情報が、属性配置平面に正対して表示された時に、情報を正確に伝達し得る状態であるかどうかは、設計者自身が判断する必要があり、属性情報の属性配置平面への関連付けの作業性が低下してしまう恐れがある。また、判断ミスにより、関連付けるべきではない属性情報を、属性配置平面に関連付けてしまった場合は、下流工程に設計意図が正確に伝達できないか、或いは下流工程で作業性が低下してしまう恐れがある。
【００１１】
そのために本発明は、属性配置平面に属性情報関連付ける作業を効率よく且つ確実に行うことを可能とすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が距離寸法の場合、前記距離寸法の規定されている方向に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が直交しているとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
また、３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する直径寸法の場合、前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線に対して、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行または直交するとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
また、３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、入力手段によって入力された指示により選択された属性情報が円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つに対する半径寸法の場合、前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が直線であって、前記直線である軸線に対して前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断し、前記円筒，円柱，および円錐のうちいずれか１つの軸線が円弧であって、前記入力手段によって選択された属性配置平面の法線方向が、前記円弧となる軸線を含む第１の仮想平面に直交し、かつ第１の仮想平面に直交し前記円弧となる軸線に接する第２の仮想平面と平行であるとき、前記選択された属性配置平面に対する前記選択された属性情報の関連付けが有効であると判断する属性情報判断手段と、前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
また、３Ｄモデルとともに３次元空間内に作成された仮想的な平面である属性配置平面に前記３Ｄモデルの属性情報を関連付ける情報処理装置において、入力手段によって選択された属性情報が角度寸法の場合、角度を形成する２つの平面の交線方向に対して、前記入力手段によって入力された指示により選択された属性配置平面の法線方向が平行であるときに有効であると判断する属性情報判断手段と、前記属性情報判断手段によって関連付けが有効であると判断された場合、前記選択された属性情報を前記選択された属性配置平面に関連づけて記憶手段に記憶する関連付け手段と、前記属性情報判断手段により関連付けが有効でないと判断された場合に、有効でない旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
（モールド金型生産の全体の流れ）
図１は、本発明をモールド部品金型生産に適用した場合の全体の流れを示す図である。
【００１６】
図において、ステップＳ１０１で、製品の設計を行い、個々の部品の設計図面を作成する。部品の設計図面には、部品製作に必要な情報、制約情報などが含まれている。部品の設計図面は２Ｄ−ＣＡＤまたは３Ｄ−ＣＡＤで作成され、３Ｄ−ＣＡＤで作成された図面（３Ｄ図面）は、形状及び寸法公差などの属性情報からなる。寸法公差は形状（面、稜線、点）と関連付けることができ、寸法公差は成形品の検査指示、金型精度指示などに利用される。
【００１７】
ステップＳ１０２において、製品の組立てや成形などの製造性の検討を行い、部品毎の工程図を作成する。部品の工程図には、部品製作に必要な情報に加えて、詳細な検査指示が含まれる。部品の工程図は２Ｄ−ＣＡＤまたは３Ｄ−ＣＡＤで作成される。
【００１８】
ここで、詳細な検査指示の例として、測定項目（寸法あるいは寸法公差）の番号付け、測定項目に対して測定ポイントや測定方法の指示、などがある。
【００１９】
詳細な検査指示情報はＣＡＤ上で寸法公差と関連付けることができる。
【００２０】
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で作成した部品の工程図（工程図面、金型仕様書）を基に金型設計を行い、金型図面を作成する。金型図面には金型製作に必要な情報、制約条件が含まれる。金型図面は、２Ｄ−ＣＡＤまたは３Ｄ−ＣＡＤで作成され、３Ｄ−ＣＡＤで作成された金型図面（３Ｄ図面）は、形状及び寸法公差などの属性情報からなる。
【００２１】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で作成した金型図面を基に金型の製作工程を検討し、金型工程図を作成する。金型加工工程は、ＮＣ加工及び汎用加工からなる。ＮＣ加工（数値制御による自動加工）を行う工程に対しては、ＮＣプログラムの作成指示を行う。汎用加工（手動による加工）工程には、汎用加工を行うための指示を行う。
【００２２】
ステップＳ１０５において、金型図面を基に、ＮＣプログラムを作成する。
【００２３】
ステップＳ１０６において、工作機械などで金型部品を製作する。
【００２４】
ステップＳ１０７において、製作された金型部品を、ステップＳ１０３で作成した情報に基づき検査する。
【００２５】
ステップＳ１０８において、金型部品を組立て、成形する。
【００２６】
ステップＳ１０９において、成形されたモールド部品をステップＳ１０１、ステップＳ１０２で作成した情報に基づき検査し、ＯＫであれば終了する。
【００２７】
ステップＳ１１０において、ステップＳ１０９の検査の結果に基づき成形品の精度不足箇所の金型を修正する。
【００２８】
（製品の設計）
次に、製品の設計を行い、個々の部品の設計図面を作成する手順について説明する。
【００２９】
部品の設計図面は、２Ｄ−ＣＡＤ装置または３Ｄ−ＣＡＤ装置により作成される。
【００３０】
ここで、図２に示す情報処理装置、例えばＣＡＤ装置を用いて、部品の設計について説明する。
【００３１】
図２は、ＣＡＤ装置のブロック図である。図において、２０１は内部記憶装置、２０２は外部記憶装置であり、ＣＡＤデータやＣＡＤプログラムを保管するＲＡＭ等の半導体記憶装置、磁気記憶装置等からなる。
【００３２】
２０３はＣＰＵ装置であり、ＣＡＤプログラムの命令に沿って処理を実行する。
【００３３】
２０４は表示装置であり、ＣＰＵ装置２０３の命令に沿って形状などを表示する。
【００３４】
２０５はＣＡＤプログラムに対して指示等を与えるマウス、キーボードなどの入力装置である。
【００３５】
２０６はＣＰＵ装置２０３の命令に沿って紙図面などを出力するプリンタなどの出力装置である。
【００３６】
２０７は外部接続装置であり、本ＣＡＤ装置と外部の装置とを接続し、本装置からのデータを外部装置へ供給したり、外部の装置から本装置を制御したりする。
【００３７】
図３は、図２に示したＣＡＤ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、オペレータが入力装置２０５により、ＣＡＤプログラムの起動を指示すると、外部記憶装置２０２に格納されているＣＡＤプログラムが内部記憶装置２０１に読み込まれ、ＣＡＤプログラムがＣＰＵ装置２０３上で実行される（ステップＳ３０１）。
【００３９】
オペレータが入力装置２０５により対話的に指示することにより、内部記憶装置２０１上に形状モデルを生成し、表示装置２０４上に画像として表示する（ステップＳ３０２）。この形状モデルについては、後述する。なお、オペレータが入力装置２０５によりファイル名などを指定することにより、既に外部記憶装置２０２上に作成されている形状モデルをＣＡＤプログラム上で取り扱えるように、内部記憶装置２０１に読み込むこともできる。
【００４０】
オペレータが入力装置２０５により、形状モデルを作成した３次元空間内に、属性配置平面を作成する（ステップＳ３０３）。この属性配置平面の位置が判別しやすいように、フレーム（２重枠、枠内塗りつぶし）などの画像情報として表示装置に表示する。また、属性配置平面の設定情報は形状モデルに関連付けられて内部記憶装置２０１に保管される。
【００４１】
また、必要に応じて作成した属性配置平面に名称をつけることが望ましい。属性配置平面に付けられた名称は、名称ラベルとして属性配置平面のフレーム上の所定位置に表示することが可能である。
【００４２】
オペレータが入力装置２０５により形状モデルに対して、寸法公差などを属性情報として付加する（ステップＳ３０４）。付加された属性情報は、ラベルなどの画像情報として表示装置に表示することができる。付加された属性情報は、形状モデルに関連付けられて内部記憶装置２０１に保管される。
オペレータが入力装置２０５により、属性情報を属性配置平面に対して関連付ける（ステップＳ３０５）。属性情報と属性配置平面の関連情報は、内部記憶装置２０１に保管される。オペレータがあらかじめ属性配置平面を指定して、属性配置平面との関連付けを行いながら属性付けを行うようにしても良い。また、オペレータが入力装置２０５により、属性情報の属性配置平面への関連付けを設定・解除することができる。属性情報を属性配置平面に関連付ける際には、属性情報を関連付けようとする属性配置平面に属性情報を配置して問題が無いか否か（有効であるか否か）の判定を行い、問題が有る場合には、オペレータに対して報知を行う。報知手段としては、表示画面上に『この属性情報を選択した属性配置平面に関連付けることはできません。』であるとか、『属性情報と属性配置平面の間に矛盾があります。』などといったメッセージを表示させる方法や、問題のある属性情報のラベルをハイライト表示させる方法や、アラーム音を発するなどといった方法が挙げられる。属性情報を配置して問題があるかどうかを判断する方法については後述する。
【００４３】
次に、オペレータは入力装置２０５により、属性配置平面を指定することによって属性配置平面、およびその属性配置平面に関連付けられた寸法公差などの属性情報の表示・非表示、あるいは色付けなどの表示制御を行う（ステップＳ３０６）。
【００４４】
また、オペレータが入力装置２０５により属性配置平面を作成する際に、属性配置平面の視点の位置、視線方向、倍率を設定する。この属性配置平面表示情報を設定し、この属性配置平面を指定することで、設定された視点の位置、視線方向、倍率で形状モデルを表示することが出来る。またこの属性配置平面と属性情報は関連付けられているので、指定された属性配置平面に関係付けられている属性情報を選択的に表示することができる。属性配置平面表示情報は内部記憶装置２０１に保管される。
【００４５】
オペレータの指示により、属性情報を外部記憶装置２０２などに保管することができる（ステップＳ３０７）。
【００４６】
属性情報に識別子を付加することができ、この識別子を付加して外部記憶装置２０２に保管することが出来る。この識別子を利用して他のデータと属性データ関連付けることが出来る。
【００４７】
外部記憶装置２０２上の属性情報に情報を追加したものを内部記憶装置２０１に読み込んで、属性情報を更新することができる。
【００４８】
オペレータが入力装置２０５により、形状モデルに属性配置平面の位置情報、属性配置平面の表示情報、および属性情報を付加したＣＡＤ属性モデルを外部記憶装置２０２に保管する（ステップＳ３０８）。
【００４９】
ここで、形状モデルとＣＡＤ属性モデルについて説明する。
【００５０】
図４は形状モデルの例を示す図であり、ＳｏｌｉｄＭｏｄｅｌである。図５は形状モデルを構成する各部の関連を示す概念図である。
【００５１】
図に示すように、ＳｏｌｉｄＭｏｄｅｌは部品などの形状をＣＡＤ上の３次元空間上に定義する表現方法で、位相情報（Ｔｏｐｏｌｏｇｙ）と幾何情報（Ｇｅｏｍｅｔｏｒｙ）からなる。ＳｏｌｉｄＭｏｄｅｌの位相情報は、図５に示すように、内部記憶装置２０１上で階層的に記憶され、
１つ以上のＳｈｅｌｌと、
１つＳｈｅｌｌに対して１つ以上のＦａｃｅと、
１つのＦａｃｅに対して１つ以上のＬｏｏｐと、
１つのＬｏｏｐに対して１つ以上のＥｄｇｅと、
１つのＥｄｇｅに対して２個のＶｅｒｔｅｘと、からなる。
【００５２】
また、Ｆａｃｅに対して平面や円筒面といったＦａｃｅ形状を表現するＳｕｒｆａｃｅ情報が内部記憶装置２０１上で関連付けられて保管される。Ｅｄｇｅに対して直線や円弧といったＥｄｇｅの形状を表現するＣｕｒｖｅ情報が内部記憶装置２０１上で関連付けられて保管される。Ｖｅｒｔｌｅｘに対して三次元空間上の座標値を内部記憶装置２０１上で関連付けられて保管される。
【００５３】
Ｓｈｅｌｌ、Ｆａｃｅ、Ｌｏｏｐ、Ｖｅｒｔｅｘの各位相要素には、夫々属性情報が内部記憶装置２０１上で関連付けられて保管されている。
【００５４】
ここで、Ｆａｃｅ情報を例に、内部記憶装置２０１上での保管方法の一例を説明する。
【００５５】
図６は、内部記憶装置２０１上でのＦａｃｅ情報の保管方法を示す概念図である。
【００５６】
図に示すように、Ｆａｃｅ情報はＦａｃｅＩＤ、Ｆａｃｅを構成するＬｏｏｐＬｉｓｔへのポインタ、Ｆａｃｅ形状を表すＳｕｒｆａｃｅデータへのポインタ及び属性情報へのポインタからなる。
【００５７】
ＬｏｏｐＬｉｓｔは、Ｆａｃｅを構成する全てのＬｏｏｐのＩＤをリスト形式で保管したものである。Ｓｕｒｆａｃｅ情報は、ＳｕｒｆａｃｅＴｙｐｅとＳｕｒｆａｃｅＴｙｐｅに応じたＳｕｒｆａｃｅＰａｒａｍｅｔｅｒから構成される。属性情報は、属性タイプ及び属性タイプに応じた属性値から構成される。属性値には、Ｆａｃｅへのポインタや属性が所属する属性配置平面へのポインタなども含まれる。
【００５８】
（３Ｄモデルへの属性情報の入力と表示）
更に、３Ｄモデルへの属性情報の入力と属性配置平面の作成方法および属性情報が付加された３Ｄモデルの表示について、詳細に説明する。
【００５９】
図７〜図１１は、３Ｄモデル、属性情報、および属性配置平面を示す図であり、図１２〜図１４は３Ｄモデルに属性配置平面および属性情報を付加するときの処理動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図１２のステップＳ１２１で、図７に示す３Ｄモデル１を作成し、ステップＳ１２２で必要な属性配置平面を設定する。
【００６１】
（属性配置平面）
ここで、属性配置平面は、３Ｄモデル１、および３Ｄモデル１に付加された属性情報の表示に関わる要件を規定するものである。
【００６２】
本発明では、属性配置平面を(仮想的な)三次元空間上の一点（視点、以下視点とする）の位置、作成する平面の法線方向（視線方向）で定義し、更に３Ｄモデル１、および３Ｄモデル１に付加された属性情報の表示倍率（以下単に倍率）の情報も有するものとする。
【００６３】
ここで視線位置とは、該位置から視線方向の３Ｄモデル１が見える、すなわち表示される位置を定めるものとする。例えば属性配置平面２１２は３Ｄモデル１の正面図の正面２０１の外形から６０ｍｍの位置に設定される（図７）。
【００６４】
ただし、ここで、いわゆる三角法による投影図（正面図、平面図、左右の側面図、下面図、背面図）については、視線位置が３Ｄモデル１の外部に位置していれば、いずれの位置でも表示内容には関係しない。
【００６５】
また、該視点の位置は、３Ｄモデル１、および３Ｄモデル１に付加された属性情報を表示する際に表示装置２０４の表示中心と一致する点である。
【００６６】
次に、法線方向は該視点位置から、３Ｄモデル１、および３Ｄモデル１に付加された属性情報を表示する際の視線方向と一致させる。
【００６７】
また、倍率とは(仮想的な)三次元空間上の３Ｄモデル形状を表示装置２０４上で表示する際の拡大する倍率とする。
【００６８】
属性配置平面のパラメータである、視点の位置、視線方向、倍率は随時変更可能とする。
【００６９】
例えば、図７においては、図２５に示した平面図の面２０１ａに直交しなおかつ、３Ｄモデルの外から内部へ向かう向きが視線方向となる属性配置平面２１１が定められる。視点位置と倍率は、３Ｄモデル１の形状と付与する属性情報の概ね全てが表示装置２０４の表示画面に表示できるように定められる。例えば、本実施の形態では倍率は１倍で、視点位置２０１ｆは平面図の面２０１ａのほぼ中心に定められる。（図７において２点鎖線２０１ｄは正面図のおおよその輪郭線を属性配置平面２１１に投影した状態を示す）同様に、正面図の面２０１ｃに直交する視線方向の属性配置平面２１２、側面図の面２０１ｂに直交する視線方向の属性配置平面２１３も設定される。
【００７０】
各属性配置平面の位置を明示するために、属性配置平面を四角い２重の枠（フレーム）で表現してある。この属性配置平面の位置を明示する手段として本実施例では枠を用いて表現したがこれに限られるものではなく、形状としては、四角以外の多角形、あるいは円形であっても良い。
【００７１】
次に、ステップＳ１２３で設定された各属性配置平面に関連付けて、属性情報を入力する。図８、図１０の（ａ）、図１１の（ａ）は各々の属性配置平面２１１、２１２、２１３に関連付けて３Ｄモデルに属性情報を付与した状態を示す図である。図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）は各々の属性配置平面２１１、２１２、２１３の視点位置から見た３Ｄモデル１および属性情報である。
【００７２】
属性配置平面に関連付けられた属性情報の大きさ（文字やシンボルの高さ）を、属性配置平面の倍率に応じて変更する。属性情報の大きさ(ｍｍ)とは、３Ｄモデルが存在する仮想的３次元空間における大きさと定義する（表示装置２０４において表示された際の大きさではない）。
【００７３】
また、属性配置平面と属性情報の関連付けは、属性情報の入力後でもよい。たとえば図１３に示すフローチャートのように、３Ｄモデルを作成し（ステップＳ１３１）、ステップＳ１３２にて属性を入力後、ステップＳ１３３にて所望の属性配置平面に属性情報を関連付けるものである。また、必要に応じ、属性配置平面に対し関連付けられる属性情報の追加、削除等の修正がなされるものである。
【００７４】
属性情報が別の属性配置平面に関連付けられた場合、変更先の属性配置平面の倍率に応じて属性情報の大きさを変更する。
【００７５】
属性情報の入力は、各々の属性配置平面で定義される視線方向から表示させ二次元的に３Ｄモデル１を表示させた状態で入力してもよい。該入力はいわゆる２Ｄ−ＣＡＤで二次元図面を作成する工程と何ら変わることなく実現できるものである。また必要に応じ、三次元的に表示させながら入力してもよい。該入力は三次元的に３Ｄモデル１を見ながら入力することができるので、より効率的かつミスなく実現できるものである。
【００７６】
次に、３Ｄモデル１の属性情報を見る場合の説明を行う。図１４のステップＳ１４１において所望の属性配置平面を選択することで、ステップＳ１４２において選択された属性配置平面の視点位置、視線方向、および倍率に基づき３Ｄモデル１の形状と該属性配置平面に関連付けて付与されている属性情報が表示されるものである。例えば属性配置平面２１１、あるいは属性配置平面２１２、あるいは属性配置平面２１３が選択されると、それぞれ図９、あるいは図１０の（ａ）、あるいは図１１の（ｂ）が表示される。このとき、属性情報を各属性配置平面の視線方向に正対して配置する。これによって表示画面上では二次元的に極めて容易に分かりやすく見ることができる。
【００７７】
次に、属性配置平面を容易に選択可能とするための例を紹介する。まず、選択可能な３Ｄモデルの属性配置平面の枠を表示させ、オペレータが、マウスなどのポインティングデバイス等の入力装置を使用して、属性配置平面を選択する方法が考えられる（図７）。
【００７８】
次に、選択可能な属性配置平面の名称をリスト形式で表示して、その中から選択する方法も考えられる（不図示）。
【００７９】
さらには、属性配置平面の視線方向から見た状態（図９、あるいは図１０の（ａ）、あるいは図１１の（ｂ））の画像をサムネイル画像としてアイコン表示して、選択する方法も考えられる(図２７)。
【００８０】
（属性情報の他の入力方法）
図１１〜図１４を用いて説明した上述の属性情報の入力においては、各属性配置平面に属性情報を関連付けたが、関連付ける手段は上記に限定されるものではなく、例えば属性情報をグループ化し、該グループと属性配置平面を関連付けてもよい。
【００８１】
図１５、図１６に示すフローチャートに基づき、説明する。
【００８２】
あらかじめ入力された属性情報を選択的に、あるいは検索結果に基づきグループ化し、該グループと任意の属性配置平面を関連付けすることで上記と同様の結果および効果が得られる。また、属性情報のグループへの追加、削除等の修正がなされることにより、属性配置平面に関連付けられる属性情報を操作することができる。
【００８３】
即ち、３Ｄモデルを生成し（ステップＳ１５１）、属性情報を入力し（ステップＳ１５２）、３Ｄモデルに対し属性配置平面の視点位置、視線方向、および倍率を設定する（ステップＳ１５３）。そして、ステップＳ１５２で入力され属性情報をグループ化し、設定した属性配置平面とグループ化した属性情報とを関連付けて設定するものである（ステップＳ１５４）。
【００８４】
また、表示を行うときは、図１６に示すように、属性配置平面を選択し（ステップＳ１６１）、選択された属性配置平面に関連付けられている属性情報を属性配置平面の視点位置、視線方向、および倍率の情報に従って表示装置２０４で表示する（ステップＳ１６２）ものである。
【００８５】
（複数の属性配置平面の設定）
次に、同一の視線方向に対し、複数の属性配置平面を設定する場合について説明する（複数の属性配置平面同士は互いに平行となる）。
【００８６】
図１７は、同一の視線方向に対して、複数の属性配置平面を設定する場合の処理動作を示すフローチャートであり、図１８の（ａ）は、同一の視線方向に対して複数の属性配置平面を設定する場合の３Ｄモデルを示す図である。
【００８７】
図７で示した３Ｄモデル１において、正面図の投影方向と視線方向が一致するように複数の属性配置平面を設定する場合について説明する。
【００８８】
前述のように３Ｄモデル１を作成し（ステップＳ１７１）、ステップＳ１７２において、第１の属性配置平面である属性配置平面２１２（視点位置、視線方向、倍率）を設定する。この属性配置平面２１２の視線方向は正面図の平面２０１ｂと直交し、倍率は例えば１倍、視点位置は正面図の外形から３０ｍｍの位置であり、概ね正面図の面２０１ｂの中心である。
【００８９】
そして、ステップＳ１７３において、上記属性配置平面２１２に関連付けて、図１０の（ａ）で示すような属性情報が入力され、属性配置平面２１２の視線方向から見ると、図１０の（ｂ）のように、二次元的に極めて容易に分かりやすく見ることができる。
【００９０】
次に、ステップ１７４において第２の属性配置平面である、属性配置平面２１４（視点位置、視線方向、倍率）を設定する。この属性配置平面２１４の視線方向は正面図の平面２０１ｂと平行、倍率は例えば１倍、視点位置は属性配置平面３Ｄモデルの穴の中心軸を含むように設定する。
【００９１】
なお、属性配置平面２１４は四角の塗りつぶし形状で表現した。
【００９２】
このとき、属性配置平面２１４から見る３Ｄモデル１は図１９の（ｂ）のように、仮想的平面２１４でカットされた３Ｄモデル1の断面形状となる。
【００９３】
該属性配置平面２１４に関連付けて属性情報（例えば図１９の（ｂ）の穴の寸法１２±０．１）が入力される。また、該属性配置平面２１４を選択時には、３Ｄモデル１の断面形状および、この属性配置平面に関連付けられた属性情報を表示する図１９(ｂ)。
【００９４】
また、３Ｄモデル１を移動、回転等すれば図１９の（ａ）のように三次元的表示ができるように構成される。
【００９５】
つまり、属性配置平面２１４選択されると、属性配置平面２１４の視線方向に存在する３Ｄモデルと同視線方向領域に存在する属性配置平面に関連付けられた属性情報を表示し、反視線方向（図18の（b）参照）領域の３Ｄモデル形状および属性情報は非表示とする。
【００９６】
本実施の形態によれば、外形形状に係る属性情報だけでなく、同一視線方向の方向の断面形状に係る属性情報を取り扱うことができる。それによって断面形状を見ながら属性情報を入力、表示できるために、属性情報の指示箇所が容易にかつ即座に分かるものである。
【００９７】
また、３Ｄモデル１の形状が同一に見える属性配置平面を複数有する構成としてもよい。図２０に同一の視線方向、を有する属性配置平面２１５と属性配置平面２１６を示す。この例では属性配置平面２１５と属性配置平面２１６は３Ｄモデル１の平面図に向いている。各々の属性配置平面に属性情報を例えばグループ化し関連付けることで、より見やすい属性情報を実現できる。例えば図２１は３Ｄモデル1の平面図において、外形寸法に関わる属性情報をグループ化したもの。図２２は、上記において穴位置および穴形状に関わる属性情報をグループ化したものである。グループ化された属性情報を、それぞれ属性配置平面２１５、属性配置平面２１６に関連付けることになる。このように関係する属性情報をグループ化して属性配置平面に割り当てることにより、関連する属性情報がより見やすくなる。
【００９８】
（属性情報の位置）
３Ｄモデルと該３Ｄモデルに付加する属性情報を２次元な図面として極めてわかりやすく表示画面上で表現するため、オペレータは表現したい３Ｄモデルの部位の複数の属性情報を適宜選択もしくはグループ化して属性配置平面に関連付ける。２次元的な図面の表現方法であれば、属性情報の位置は関連する属性配置平面の視線方向の領域に配置すればよいが、３Ｄモデルに属性情報を付加し図面とするいわゆる「３Ｄ図面」においては、３Ｄモデルのメリットを十分生かすため工夫が必要となる。
【００９９】
３Ｄモデルのメリットの一つは、表示画面上で実物に近い形で立体的に表現できるため、モデルを作成するオペレータあるいはそのモデルを用いる次工程のオペレータ（工程設計者、金型設計・製作者、測定者等）にとって、２次元図を扱う際に必要となる２次元から３次元への変換作業（これは主にオペレータの頭の中で行われていた）が省ける点である。この変換作業はオペレータの力量によるところが多く、いきおいこの変換作業において誤変換による誤造や変換時間のロスが発生することがある。
【０１００】
３Ｄ図面において、３Ｄモデルのメリットである立体的に表現できる点を損なわないために、立体表示した際の属性情報の表示（属性情報の位置）に工夫をする必要がある。
【０１０１】
その工夫する点について、図２８を用いて説明を行う。
【０１０２】
図２８の（ａ）は説明に使用する３Ｄモデル２の斜視図、図２８の（ｂ）は３Ｄモデル２の平面図、図２８の（ｃ）は３Ｄモデル２に工夫しないで属性情報を付加した状態を説明する斜視図、図２８の（ｄ）は属性情報の配置を工夫して行った斜視図である。
【０１０３】
まず、３Ｄモデル２に対して、２次元的な平面図を作成するため属性配置平面２１８の作成および属性情報の入力を行う。この属性配置平面２１８の視点から表示した状態が図２８の（ｂ）である。
【０１０４】
該属性情報の入力に関して、図２８の（ｃ）の様に複数の属性情報の配置面を互い違いにすると、属性情報が重なりあい属性情報の内容が判別し難くなる。図２８の（ｃ）のように属性情報が少なくても見にくいので、より複雑な形状であれば、もはや属性情報は有益な情報ではなくなり、斜視状態では図面として成り立たなくなることは容易に想像できる。
【０１０５】
ところが、図２８の（ｄ）の様に属性情報を同一平面内に配置することで属性情報どうしが重なり合うことはなく、２次元的な図面の表現(図２８の（ｂ）)と同等に属性情報の判別は容易にできる。
【０１０６】
こうすることで、３Ｄモデルに属性情報を付加する図面形態（３次元図面）において２次元的な図面の表現だけでなく、３Ｄモデルのメリットである立体的に３Ｄモデルを表現しながら、属性情報の判別が容易にできるので、立体図面（３Ｄ図面）として利用することが可能となる。
【０１０７】
また、属性情報の配置面は属性配置平面と同一面にすることが望ましい。
【０１０８】
この例では単純な形状の３Ｄモデルであったが実際のより複雑な形状を有する３Ｄモデルを扱う際には、同一視線方向に複数の属性配置平面を設定する必要がある。
【０１０９】
そして複数の属性配置平面およびそれに関連付けられている属性情報を同時に表示してから、所望の属性配置平面の選択、もしくは属性情報の選択を行う場合が考えられる。
【０１１０】
この際に、属性情報の配置面と属性配置平面の位置が離れていると属性情報と属性配置平面の関連がわかりにくくなるため間違って選択を行うケースが考えられる。それを避けるため視覚的に関連付けをわかりやすくするために、属性情報を属性配置平面は同一面上に配置するのが良い。
【０１１１】
さらに、図２０を用いて説明を行った同一視線方向の属性配置平面を作成する際には、同一の視線方向の複数の属性配置平面は離して配置するのが良い。この複数の属性配置平面およびそれに関連付けられている属性情報を同時に表示する際、属性配置平面を同一面に作成した場合属性情報の配置面も同一面になるので、視線方向はもとより視線方向をずらして斜めから見ても属性情報同士が重なり見にくくなる。そもそも同一方向からみて属性情報が多いために複数の属性配置平面に分けてており、同時に属性情報を表示する際には属性情報が重なってしまうことは避けられない。
【０１１２】
視線方向からの見にくいのは救えないとしても、斜視状態で属性情報を判別し易くするために手段として、同一視線方向の属性配置平面は離して配置するのが有効である。
【０１１３】
（倍率）
また、属性配置平面の倍率を所望の倍率とすることで、複雑な形状あるいは詳細な形状をより見やすくできる。
【０１１４】
図２３は、３Ｄモデル１の一部を拡大して表示した状態を示す図である。例えば、図２３（a）のように、３Ｄモデル１に対し、視線方向を平面図に向け、視点位置を角部近傍とし、倍率を例えば５倍とする属性配置平面２１７を設定することで、階段状の形状および属性情報が極めて分かりやすく表示できる。
【０１１５】
本実施の形態においては、３Ｄ−ＣＡＤ装置を構成するハードウェア、あるいは３Ｄ形状モデルの構成方法によらず３Ｄ−ＣＡＤ全般、更には２Ｄ−ＣＡＤに対し有効である。
【０１１６】
（倍率と属性情報の大きさ）
属性配置平面に関連付けられた属性情報の大きさ（文字やシンボルの高さ）は、属性配置平面の倍率に応じて変更するものとする。
【０１１７】
属性情報の大きさ(ｍｍ)とは、３Ｄモデルが存在する仮想的３次元空間における大きさと定義する。（表示装置２０４において表示された際の大きさではない。）
例えば、属性配置平面２１１（倍率１）において属性情報の大きさを３ｍｍとする。属性配置平面２１７（倍率５）で同じように文字高さを３ｍｍとして表示した例を図２３（ｃ）で示す。
【０１１８】
属性配置平面２１７に関連付けられた属性情報は５倍の表示倍率で表示されるのでその大きさは１５ｍｍとなる。
【０１１９】
図２３の（ｂ）、（ｃ）において四角線は表示装置２０４での表示可能範囲を示す。
【０１２０】
属性情報が重ならないように配置すると、３Ｄモデルと属性情報の位置が離れてしまうので形状とそれに関係する属性情報の関わりがわかりにくく、誤読する可能性も発生する。また表示したい属性情報が多いと全ての属性情報を表示装置２０４で表示しきれなくなり、表示可能範囲外の属性情報を見るために表示範囲を変更しなくてはならない煩わしさを伴う。
【０１２１】
また、縮小して表示したい場合（倍率は１未満）に文字の大きさを変更しないと、縮小図表示状態で属性情報の表示装置２０４上の表示大きさが小さくなり、属性情報の内容が判別できなくなる。
【０１２２】
そこで、属性情報が表示される時のことを考慮して、属性情報の情報の大きさ倍率によって変更するのが望ましい。
【０１２３】
そのため、倍率と属性情報の大きさをおおよそ反比例の関係にすると良い。一例として前述の属性配置平面２１１の倍率を１、属性情報の大きさを３とした時、この属性配置平面２１７に関係付けられた属性情報の大きさを０．６ｍｍとする。
【０１２４】
（属性情報配置の判定）
ここで、属性情報を属性配置平面に関連付ける際に、関連付けようとする属性情報を、関連付けられる属性配置平面に配置して問題がないか否かを判断する方法について説明する。
【０１２５】
属性情報を属性配置平面に配置して問題がある（無効である）場合とは、属性配置平面を視線方向に正対させた時、３Ｄモデルは２次元的に投影された状態で表示されるが、この２次元的に投影された形状に対して意味をなさない属性情報を配置してしまうことをいう。
【０１２６】
具体例を図３３に示す。図３３（ａ）は、属性情報が付加された３Ｄモデルと、属性情報を関連付けようとする属性配置平面を複数設定した状態を示す図である。図において、５０１は３Ｄモデルであり、５０２、５０３は属性情報であり、５０４、５０５は属性配置平面である。
【０１２７】
本来は、属性情報５０２は、属性配置平面に５０４に関連付けられ、属性情報５０３は、属性配置平面５０５に関連付けられ、それぞれの属性配置平面をその視線方向に正対させると、図３３（ｂ）、図３３（ｃ）に示すよう表示され、設計意図である属性情報は下流工程に正確に伝達される。ところが、属性情報５０２を属性配置平面５０５に関連付けてしまった場合は、図３３（ｄ）に示すように表示されることとなり、設計意図を伝達することができなくなってしまう。特に３Ｄモデルを自由に回転操作して表示させることが出来ない環境、例えば、２Ｄ図面的に紙に出力して属性情報を参照するような場合には、致命的な問題となってしまう。
【０１２８】
そこで本発明では、属性情報を属性配置平面に関連付ける際に上記のような問題が生じないかを属性情報判断手段により判定し、問題がある場合に、オペレータに対して報知を行うが、その判定方法について説明する。
【０１２９】
・距離寸法
３Ｄモデルの平行な２平面間の距離、平行な２稜線間の距離、２点間の距離などの距離寸法においては、寸法を規定している方向と属性配置平面の法線方向が直交していない場合、属性配置平面に投影された３Ｄモデルの形状と、距離寸法の寸法値が一致しなくなるので、この場合は無効であると判断する。
【０１３０】
・直径寸法
ボスや穴などの円筒形状の直径寸法においては、円筒形状の軸線（中心線）方向と属性配置平面の法線方向とが、平行であるか、或いは直交する場合以外は、前述の距離寸法の場合と同様に、投影された形状と直径寸法の寸法値が一致しなくなるので、この場合は無効であると判断する。
【０１３１】
円筒形状以外にも、円柱や、円錐、楕円、長丸穴なども同様である。
【０１３２】
・半径寸法
図３４は、半径寸法の判定方法の説明図である。図３４（ｂ）は、図３４（ａ）を矢印５１０方向から見た図である。
【０１３３】
図３４（ａ）及び、図３４（ｂ）に示したように、円筒５０６の天面にＲ面５０６ａがある形状などのＲ面の軸線が直線でない場合に、半径寸法を属性配置平面に関連付ける場合の判断方法は、Ｒ面５０６ａの軸線を含む第１の仮想平面５０７に直交し、なお且つ第１の仮想平面５０７に直交し、Ｒ面５０６ａの軸線５０６ｂに接する第２の仮想平面５０８と平行な法線をもつ属性配置平面５０９以外への関連付けを無効と判断すればよい。
【０１３４】
また、３Ｄモデルの角部のＲやボス、穴などの円筒形状で、円筒の軸線が直線の場合には、円筒形状の軸線方向と属性配置平面の法線方向とが平行でない場合に、投影された形状と半径寸法の寸法値が一致しなくなるので、この場合は無効であると判断してもよい。円筒形状以外にも、円柱や、円錐、長丸穴なども同様である。
【０１３５】
・角度寸法
２平面の角度寸法の場合は、角度を形成する２平面の交線方向と属性配置平面の法線方向とが平行でない場合は、前述と同様に、投影された形状と角度寸法の寸法値が一致しなくなるので、この場合は無効であると判断する。
【０１３６】
また、円錐形状の母線の角度寸法など、平面で定義されない角度寸法の場合は、角度を規定する母線を含む仮想的な平面に平行な属性配置平面以外を無効であると判断すればよい。
【０１３７】
次に、上述した判定方法をもとに、属性情報を属性配置平面に関連付ける作業の流れを説明する。
【０１３８】
図３５は属性情報を属性配置平面に関連付ける作業の流れを示すフローチャートである。
【０１３９】
まず、ステップＳ６０１では、属性配置平面に関連付けようとする属性情報を選択する。
【０１４０】
ステップＳ６０２では、関連付けられる属性配置平面を選択する。このステップＳ６０１とＳ６０２の順序は逆でも構わない。
【０１４１】
ステップＳ６０３では、選択された属性情報を選択された属性配置平面に関連付けて問題がないか（有効か否か）を、前述した判定方法に従い属性情報判断手段により判定する。ここで問題が無いと判定された場合（有効であると判定された場合）は、ステップＳ６０４で、属性情報を配置する位置の選択を行う。配置が完了すると、ステップＳ６０５で、新たに属性情報を属性配置平面に配置するかどうかをオペレータが選択する。ここで、Ｎｏを選択した場合は、処理が完了する。また、Ｙｅｓを選択した場合は、ステップＳ６０１に戻り、上述のステップを繰り返す。
【０１４２】
一方、ステップＳ６０３で問題があると判定された場合は、ステップＳ６０６でオペレータに対し、報知手段により報知を行う。報知の方法については前述した通り、メッセージを表示させる方法や、属性配置平面に対して有効或いは有効でない属性情報（のラベル）をいずれかをハイライト表示させる方法や、アラーム音を発する等といった方法が挙げられる。
【０１４３】
ステップＳ６０７では、問題があると判定された属性情報を属性配置平面に配置するかどうかをオペレータが判断する。ここで、Ｙｅｓを選択すると、ステップＳ６０４に進み、前述したように属性情報の配置を行う。また、Ｎｏを選択した場合は、ステップＳ６０５に進み、新たな属性情報の配置を行うかどうかを選択する。
【０１４４】
ステップＳ６０７で問題があると判定された属性配置平面とは別の属性配置平面を選択できるようにしてもよい。
【０１４５】
尚、無効な属性情報の配置を禁止する場合には、ステップＳ６０６で報知を行った後、ステップＳ６０５に進むようにすればよい。
【０１４６】
また、別の実施の形態として、属性情報を関連付けようとする属性配置平面を選択すると、選択した属性配置平面に適合する属性情報を検出してハイライトさせるなどして、オペレータが容易に認識できるようにしてもよい。この場合、既に他の属性配置平面に関連付けられている属性情報を除外するようにすれば尚よい。
【０１４７】
更に別の実施の形態として、属性情報を選択すると、適合する属性配置平面がハイライトされるようにしてもよい。
【０１４８】
（属性配置平面の複数選択）
上述の実施例において、属性配置平面に関連付けられた属性情報を表示する場合、選択対象の属性配置平面の数はただ一つとしたが、本発明の目的を鑑みると、複数の属性配置平面を選択してもなんら問題ない。
【０１４９】
ただし、属性配置平面の単一選択を行う場合は、視点の位置、視線方向が唯一つなので、表示装置上での表示方法は一つになるが、複数選択した場合は表示方法が複数になるので工夫をしなければならない。たとえば、複数選択を行った場合、選択された属性配置平面に関連付けられた属性情報をすべて表示し、視点の位置、視線方向についてはどの属性配置平面の設定を採用するか選択できるようにすることが考えられる。
【０１５０】
また、属性情報の表示は関連する属性配置平面毎に色を変えるなどして、グループがわかりやすく判別できるように工夫を行う。
【０１５１】
（属性配置平面の水平もしくは、鉛直方向の設定）
本発明において、属性配置平面に設定するのは視点の位置、視線方向、倍率のみで、属性配置平面の水平方向あるいは鉛直方向の設定については触れてこなかった。
【０１５２】
２次元図面では、図２５に示すように各視線方向から見える図（平面図、正面図、側面図）の配置については、ルールを設けている。これは、実物の立体形状を２次元平面に表現するため、各視線方向からの位置関係を理解しやすいようにするための工夫である。
【０１５３】
一方、３Ｄモデルに属性情報を付与して図面とする３Ｄ図面形態においては、３Ｄモデルの外形面に直交する方向から見る２次元的な表現（図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ））はもとより、この状態から３Ｄモデルの回転させ、斜め方向から見た立体的な表現（図１０の（ａ）、図１１の（ａ））も可能となる。
【０１５４】
よって、３Ｄ図面の形態においては、平面図、正面図、側面図を表示する際に、属性配置平面の水平方向、あるいは鉛直方向（この水平方向あるいは鉛直方向は表示画面の各方向と一致するとして）については別段定める必要はない。３Ｄモデルとそれに付与された属性情報が正しく表現できているならば図２９に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のうちどれも正しい表現であるといえる。さらに、少し３Ｄモデルを回転させれば、３Ｄモデルが立体的に表現でき、今見ていた部位が３Ｄモデル全体のどこにあたるか、また他の視線方向から見た平面図、側面図の場所も容易に理解できるので、属性配置平面の水平方向あるいは、鉛直方向について各視線方向の位置関係を気にせずに表示しても特に問題にはならないからである。
【０１５５】
しかし、３Ｄモデルに属性情報を付与した３Ｄ図面形態において、３Ｄ図面を扱うすべてのオペレータが３Ｄモデルを自由に回転させて表示できる環境にあるとは限らない。３Ｄ図面に修正を加えることなく、各属性配置平面によって表示される２次元的な画像情報電子データ形式で保存しそれを見ることで用が足りる職場などがあるからである、また旧来の紙図面でないと対応できない職場などもある。
【０１５６】
このようなことを想定すると、各視線方向から見た表示は２次元図面のようなルールを適用しなくてはならない。
【０１５７】
そこで、属性配置平面を作成する時に、表示装置２０４で表示される際の水平方向あるいは鉛直方向を設定する必要がある。
【０１５８】
図３０にその処理のフローチャートを示す。
【０１５９】
まず、３Ｄモデルを作成する（ステップＳ３０１）。
【０１６０】
次に、３Ｄモデルに対して視点の位置、視線方向、倍率を設定し、属性配置平面を作成する（ステップＳ３０２）。
【０１６１】
そして、この属性配置平面の水平方向（あるいは鉛直方向）を指定する。（ステップＳ３０３）水平方向（あるいは鉛直方向）を指定するには、（仮想的な）３Ｄ空間上に存在する３軸の方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を選択するのでも良いし、３Ｄモデルの稜線の方向や面の鉛直方向を選択するのでも良い。
【０１６２】
属性配置平面の水平方向（あるいは鉛直方向）を指定することによって、該属性配置平面を選択して表示される３Ｄモデルおよび属性情報の表示位置は一意に決定される。
【０１６３】
他の属性配置平面を作成するときは、すでに作成した属性配置平面の視線方向との関係を守りながら水平方向（あるいは鉛直方向）を指定すればよい。
【０１６４】
（属性情報の表示方法）
上記従来例では、３Ｄモデル対して入力された属性情報を選択的に表示する順序として、まず最初に属性配置平面の選択を行い、次に該属性配置平面に関連付けられた属性情報を適宜表示する、この順番で説明を行ったが、この方法に限定されるものではなく、属性情報を選択し、その次に、その属性情報が関連付けられている属性配置平面の視点の位置、視線方向、倍率で、３Ｄモデルおよび該属性情報を表示する手法も有効である。
【０１６５】
図３１（属性情報選択から表示）は、この一連の処理動作を示すフローチャートでる。
【０１６６】
図８の平面図の３Ｄモデルと属性情報が表示された状態で、穴径φ１２±０．２を選択する（ステップ３１１）。
【０１６７】
この属性情報は関連付けられている属性配置平面２１１に設定されている視点の位置、視線方向、倍率に基づいて、３Ｄ図面および、属性配置平面２１１に関連付けられている属性情報を表示する。ステップ３１２。この場合図９で示す如く正面図が表示される。
【０１６８】
これによって、選択された属性情報と３Ｄモデルとの関係が、２次元的に表示されるので、より認識しやすくなる。
【０１６９】
（面選択方式）
上記従来例では、３Ｄモデル対して入力された属性情報を選択的に表示する順序として、まず最初に属性配置平面の選択もしくは属性情報の選択を行い、次に該属性配置平面や属性情報に関連付けられた属性配置平面の設定に基づいて、これら属性配置平面に関連付けられた属性情報を適宜表示する方法の説明を行ったが、この方法に限定されるものではなく、３Ｄモデルの幾何情報（Ｇｅｏｍｅｔｏｒｙ）を選択し、その幾何情報に関連付けられている属性情報の表示、さらには該属性情報が関連付けられている属性配置平面の視点の位置、視線方向、倍率で、３Ｄモデルおよび該属性情報を表示する手法も有効である。
【０１７０】
図３２（属性情報選択から表示）は、この一連の処理動作を示すフローチャートである。
【０１７１】
３Ｄモデルの幾何情報（稜線、面、頂点）を選択する。（ステップ３２１）選択した幾何情報に関連付けられている、属性情報を表示（ステップ３２２）する。
【０１７２】
関連付けられている属性情報が複数存在するならば、それらをすべて表示しても良い。また、属性情報が関連付けられている属性配置平面に属する属性情報すべてを表示してもよい。
【０１７３】
次に、表示した属性情報に関連する属性配置平面の視点の位置、視線方向、倍率（属性配置平面の水平方向）に基づいて３Ｄモデルおよび属性情報を表示する。この際、複数の属性配置平面が候補となった場合には、オペレータに表示する対象を選択させる。
【０１７４】
このように、３Ｄモデルの幾何形状をキーにして、関連する属性情報の検索および、表示が出来るのでとても使いやすい。
【０１７５】
幾何情報選択→関連の属性情報表示（単一）→関連の属性配置平面の表示位置で表示
幾何情報選択→関連の属性情報表示（単一）→関連の属性配置平面の表示位置で表示。属性配置平面に関連付けられているすべての属性情報を表示
幾何情報選択→関連の属性情報表示（複数）→関連の属性配置平面の表示位置で表示（単一属性配置平面）
幾何情報選択→関連の属性情報表示（複数）→関連の属性配置平面の表示位置で表示（単一属性配置平面）。属性配置平面に関連付けられているすべての属性情報を表示
幾何情報選択→関連の属性情報表示（複数）→関連の属性配置平面の表示位置で表示（複数属性配置平面）
幾何情報選択→関連の属性情報表示（複数）→関連の属性配置平面の表示位置で表示（複数属性配置平面）。属性配置平面に関連付けられているすべての属性情報を表示
（表示）
ここで、上述のように作成した属性情報が付加された３Ｄモデルの表示について述べる。
【０１７６】
図２に示した情報処理装置で作成した属性情報が付加された３Ｄモデルは、作成した装置自身、或いは、外部接続装置を介して作成した３Ｄモデルのデータを転送することにより、他の同様な情報処理装置を用いて、図１に示した各工程で表示し、利用することができる。
【０１７７】
まず、３Ｄモデルを作成した、製品／ユニット・部品の設計技術者あるいはデザイン設計者であるオペレータ自身が、自ら作成した３Ｄモデルを、図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）に示すように表示を行うことで、あたかも二次元の図面を作成するごとく３Ｄモデルに新たな属性情報を付加することができるものである。また、例えば、形状が複雑な場合に、必要に応じて３Ｄモデルを３次元表示と二次元的表示とを交互に、或いは、同一画面に表示することにより、効率良くかつ正確に所望の属性情報を入力していくことができる。
【０１７８】
また、作成された３Ｄモデルをチェック／承認する立場にあるオペレータが、作成した３Ｄモデルを図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）に示す表示を、同一画面或いは切替えて表示することにより、チェックを行い、チェック済み、ＯＫ、ＮＧ、保留、要検討などを意味するマーク、記号、或いは色つけなどの属性情報が付加される。必要に応じて、複数の製品／ユニット／部品を比較、参照しながらチェックが行われるのは言うまでもない。
【０１７９】
また、作成された３Ｄモデルの作成者以外の設計技術者あるいはデザイン設計者が、作成された３Ｄモデルを参照して、他の製品／ユニット／部品を設計する場合に利用することができる。この３Ｄモデルを参照することにより、容易に作成者の意図、あるいは設計手法を理解できるものである。
【０１８０】
また、３Ｄモデルを製作、製造するに当たり、そのために必要な情報を３Ｄモデルあるいは属性情報に付与するオペレータが利用することができる。この場合、オペレータは製品／ユニット／部品の製作工程を設定する技術者である。オペレータは、例えば加工工程の種類、使用する工具等の指示、あるいは３Ｄモデルへ加工上必要な稜線部、角部、隅部等へのコーナＲ、面取りを付加する。あるいは寸法、寸法公差等に対する測定方法の指示、測定点の３Ｄモデルへの付加、測定上注意すべき情報等を入力する。これらは、図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）のように見やすく配置作成された表示を見ながら、また必要に応じ三次元的に形状を確認しながら、効率良く確実に行われる。
【０１８１】
また、３Ｄモデルを製作、製造するに当たり、所望の準備をするために必要な情報を３Ｄモデルあるいは属性情報から得るオペレータが利用することができる。この場合、オペレータは製作、製造に必要な金型、治工具、各種装置等を設計する設計技術者である。オペレータは３Ｄモデルを三次元状態で見ながら形状を理解、把握しつつ、必要な属性情報を図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）のように見やすく配置作成された表示でチェック、抽出していく。それらの属性情報を元に、オペレータは金型、治工具、各種装置等を設計する。例えば、オペレータが金型の設計技術者である場合は、オペレータは３Ｄモデルおよび属性情報から、金型の構成、構造等を検討しつつ設計する。また、必要に応じ、金型製作上必要な稜線部、角部、隅部等へのコーナＲ、面取りを付加する。また、金型が樹脂の射出成形用金型の場合には、オペレータは、例えば３Ｄモデルに成形上必要な抜き勾配等を付加する。
【０１８２】
また、製品／ユニット／部品を製作、製造するオペレータが利用することができる。この場合、オペレータは製品／ユニット／部品の加工技術者、組立て技術者である。オペレータは３Ｄモデルを三次元状態で見ながら加工すべき形状、あるいは組み立てるべき形状を容易に理解、把握しつつ、図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）のように見やすく配置作成された表示を見て加工、組立てを行う。そして必要に応じ、オペレータは加工部、組立て部の形状等をチェックする。また、加工済み、加工が困難、あるいは加工結果等を属性情報として３Ｄモデルあるいはすでに付加されている属性情報に付加し、該情報を設計技術者等にフィードバックしてもよい。
【０１８３】
また、製作、製造された製品／ユニット／部品を検査、測定、評価するオペレータが利用することができる。この場合、オペレータは製品／ユニット／部品の検査、測定、評価する技術者である。オペレータは、上記の寸法、寸法公差等に対する測定方法、測定点、測定上注意すべき情報を、図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）のように見やすく配置作成された表示を見ながら、また必要に応じ三次元的に形状を確認しながら、効率良く確実に得て、検査、測定、評価を実行する。そして、オペレータは必要に応じ、検査、測定、評価を属性情報として、３Ｄモデルに付与することができる。例えば、寸法に対応する測定結果を付与する。また、寸法公差外、キズ等の不具合箇所の属性情報あるいは３Ｄモデルにマークあるいは記号等を付与する。また、上記チェック結果と同様に、検査、測定、評価済みのマーク、記号、あるいは色付け等がなされてもよい。
【０１８４】
また、製品／ユニット／部品の製作、製造に関係する各種の部門、役割のオペレータが利用することができる。この場合、オペレータは例えば、製作、製造コストを分析する担当者、あるいは製品／ユニット／部品自体、関連する各種部品等を発注する担当者、製品／ユニット／部品のマニュアル、梱包材等を作成する担当者、等である。この場合もオペレータは３Ｄモデルを三次元状態で見ながら製品／ユニット／部品の形状を容易に理解、把握しつつ、図９、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）のように見やすく配置作成された表示を見て効率的に各種業務を遂行する。
【０１８５】
（検査指示の入力）
次に、検査指示に関して述べる。
【０１８６】
出来上がった金型や、部品などを検査するためには、予め、３Ｄモデルに寸法などを割り当てて表示することは上述した通りである。
【０１８７】
ここでは、設定された属性配置平面に対して、検査する位置が明確となる表示となるように属性情報を入力する。
【０１８８】
即ち、３Ｄモデルを構成する、面、線、稜線などに対して、検査する順番、検査位置、検査項目などを入力する。そして、その順番に検査することにより、検査工数を軽減するものである。
【０１８９】
まず、検査する項目と位置を入力することにより、全体が入力される。次に、所定の方法により、検査の順番を割り振り、それぞれの項目に順番を割り当てる。そして、実際に検査を行う場合は、順番を指示することにより、属性配置平面が選択され、表示されている属性配置平面において、検査すべき位置の面などが、他と異なった形態（色などが異なる）で表示され、検査位置が明確になる。
【０１９０】
そして、指示された検査項目毎に、検査した結果を入力し、再成形が必要か否かが判断されるものである。
【０１９１】
以上説明のように本発明の実施の形態によれば、設定された属性配置平面と属性情報により、簡単な操作で見やすい画面を得ることができる。また、視線方向と属性情報の関係も一覧してわかるものである。さらには、あらかじめ寸法値などが入力されていることにより、オペレータによる操作ミスによる誤読が軽減される。
【０１９２】
また、視線方向に関連付けられた情報のみを見ることができ、必要とする情報を容易に知ることができる。
【０１９３】
また、同一視線方向の大量の属性情報を、複数の属性配置平面に割り当てることにより、見やすい画面を得ることができ、必要な情報を容易に知ることができる。
【０１９４】
また、３Ｄモデルの内部、即ち、断面形状に属性配置平面を設定することにより、属性情報をわかりやすく表示することができる。
【０１９５】
また、属性配置平面の表示倍率にしたがって、属性情報の大きさを変更するので、わかりやすくそして、適切に表現できる。
【０１９６】
また、属性情報を属性配置平面上に配置することで、３Ｄモデルを斜めから見た立体的な表現を行っても、属性情報を読み取ることが出来る。
【０１９７】
また、属性情報をキーにして、属性配置平面の検索および、該属性配置平面に関連付けられた情報のみを見ることができ、必要とする情報を容易に知ることができる。
【０１９８】
また、幾何情報をキーにして、属性情報および属性配置平面の検索さらには、該属性配置平面に関連付けられた情報のみを見ることができ、必要とする情報を容易に知ることができる。
【０１９９】
（他の実施の形態）
また、この場合、前記ＣＡＤプログラムのプログラムコードの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）システムにおける通信媒体を用いることができる。
【０２００】
さらに、前記プログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体（フロッピーディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク等）は本発明を構成する。
【０２０１】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と協働して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、３Ｄモデルに付加された属性情報を、属性配置平面に関連付ける際に、無効となる属性情報の関連付けを未然に防止することが可能となるため、関連付けの作業を効率よく行うことができる上に、下流工程に設計意図を確実に伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モールド部品金型生産の全体の流れを示す図である。
【図２】ＣＡＤ装置のブロック図である。
【図３】図２に示したＣＡＤ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】形状モデルの例を示す図である。
【図５】形状モデルを構成する各部の関連を示す概念図である。
【図６】内部記憶装置２０１上でのＦａｃｅ情報の保管方法を示す概念図である。
【図７】３Ｄモデルおよび属性配置平面を示す図である。
【図８】３Ｄモデルおよび属性情報を示す図である。
【図９】３Ｄモデルおよび属性情報を示す図である。
【図１０】３Ｄモデルおよび属性情報を示す図である。
【図１１】３Ｄモデルおよび属性情報を示す図である。
【図１２】３Ｄモデルに属性情報を付加するときの処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】３Ｄモデルに属性情報を付加するときの処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】３Ｄモデルに属性情報を付加するときの処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】３Ｄモデルに属性情報を付加するときの処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】属性情報を付加された３Ｄモデルの表示を行うときのフローチャートである。
【図１７】３Ｄモデルに複数の属性配置平面を設定するときの処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】３Ｄモデルに複数の属性配置平面を設定した状態の図である。
【図１９】図１９の属性配置平面２１４から見た３Ｄモデルを示す図である。
【図２０】３Ｄモデルと複数の属性配置平面を設定した状態の図である。
【図２１】図２０に示した属性配置平面２１５から見た３Ｄモデルを示す図である。
【図２２】図２０に示した属性配置平面２１６から見た３Ｄモデルを示す図である。
【図２３】３Ｄモデルの一部に属性配置平面を割り当てた場合を示す図である。
【図２４】３Ｄモデルの一例を示す図である。
【図２５】図２４に示した３Ｄモデルの正面図、平面図、及び側面図である。
【図２６】図２４に示した３Ｄモデルに属性情報を付与した状態の図である。
【図２７】各属性配置平面から見た表示内容をアイコン化した状態を説明する図である。
【図２８】３Ｄモデルの一例を示す図である。
【図２９】３Ｄモデルおよび属性情報を２次元的に表現した状態を説明する図である。
【図３０】属性配置平面の表示方向の設定の処理動作を示すフローチャートである。
【図３１】属性情報をキーにして３Ｄモデルの表示を行うときのフローチャートである。
【図３２】幾何情報をキーにして３Ｄモデルの表示を行うときのフローチャートである。
【図３３】属性配置平面に対して、無効となる属性情報配置の説明図である。
【図３４】半径寸法の判定方法の説明図である。
【図３５】属性情報を属性配置平面に関連付ける作業を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ３Ｄモデル
２  ３Ｄモデル
２０１  内部記憶装置
２０２  外部記憶装置
２０３  ＣＰＵ装置
２０４  表示装置
２０５  入力装置
２０６  出力装置
２０７  外部接続装置
２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６  属性配置平面
５０１  ３Ｄモデル
５０２、５０３  属性情報
５０４、５０５  属性配置平面
【図１】
0003935361.tif 000002
【図２】
0003935361.tif 000003
【図３】
0003935361.tif 000004
【図４】
0003935361.tif 000005
【図５】
0003935361.tif 000006
【図６】
0003935361.tif 000007
【図７】
0003935361.tif 000008
【図８】
0003935361.tif 000009
【図９】
0003935361.tif 000010
【図１０】
0003935361.tif 000011
【図１１】
0003935361.tif 000012
【図１２】
0003935361.tif 000013
【図１３】
0003935361.tif 000014
【図１４】
0003935361.tif 000015
【図１５】
0003935361.tif 000016
【図１６】
0003935361.tif 000017
【図１７】
0003935361.tif 000018
【図１８】
0003935361.tif 000019
【図１９】
0003935361.tif 000020
【図２０】
0003935361.tif 000021
【図２１】
0003935361.tif 000022
【図２２】
0003935361.tif 000023
【図２３】
0003935361.tif 000024
【図２４】
0003935361.tif 000025
【図２５】
0003935361.tif 000026
【図２６】
0003935361.tif 000027
【図２７】
0003935361.tif 000028
【図２８】
0003935361.tif 000029
【図２９】
0003935361.tif 000030
【図３０】
0003935361.tif 000031
【図３１】
0003935361.tif 000032
【図３２】
0003935361.tif 000033
【図３３】
0003935361.tif 000034
【図３４】
0003935361.tif 000035
【図３５】
0003935361.tif 000036