(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの曲げロールと、該曲げロールの左右に配置され、前記曲げロールとの間に挿嵌させたパイプを曲げロールに固定する２つのクランプと、前記クランプ間で、パイプを曲げロールに押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる１つのプレッシャとを備えたパイプ曲げユニットをパイプの軸芯に対して回動自在に装置本体の機枠に設置するとともに、前記パイプ曲げユニットを前記機枠に対して上下方向および左右方向に移動可能に設置し、前記パイプ曲げユニットを左右方向に選択的に移動することによって、前記曲げロールと選択されたいずれかのクランプとの間および前記曲げロールと前記プレッシャとの間にパイプを合致させるとともに、前記パイプ曲げユニットを上下方向に選択的に移動することによってパイプを挿嵌させ、前記パイプ曲げ加工ユニットを前記機枠に対して回動させることによって、パイプの曲げ方向を設定し、前記選択されたクランプによってパイプを固定し、その状態で、前記プレッシャを前記曲げロールに沿って移動することによってパイプ曲げるようにしたことを特徴とするパイプ曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パイプ曲げ加工装置としては、例えば、図１０に示したように、パイプＰを曲げるためのパイプ曲げユニット１を有する装置本体２と、パイプＰを固定するチャック体３とを備えている。
パイプ曲げユニット１は、装置本体２の機枠４に対して回転自在に支持されており、曲げロール５，クランプ６，プレッシャ７等を備えている。
【０００３】
このパイプ曲げ加工装置では、パイプＰをパイプ曲げユニット１の曲げロール５とプレッシャ７との間に挿嵌させ、その状態でパイプＰをチャック体３で固定する。そして、パイプＰをクランプ６によって曲げロール５に固定し、プレッシャ７によってパイプＰを曲げロール５に押し付けながらプレッシャ７を曲げロール５に沿って移動してパイプＰを曲げる。
【０００４】
ところで、このようなパイプ曲げ加工装置では、図１１（ａ）に示したように、パイプＰを左方向へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７の左側に位置させ、図１１（ｂ）に示したように、パイプＰを右方向へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７の右側に位置させる必要がある。
そこで、このようなパイプ曲げ加工装置では、パイプＰを任意な方向へ曲げ得るように、パイプ曲げユニット１を装置本体２の機枠４に対して３６０度回転可能に支持させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げユニット１では、クランプ６，プレッシャ７等を作動するアクチュエータ８等が備えられ、それらには電力，エア等の動力供給用配線，配管が接続されているため、それらの配線，配管が邪魔になって、パイプ曲げユニット１を所望とする角度に回転できない場合がある。このような場合には、パイプ曲げユニット１を反対方向に回転させて、所望とする位置まで移動させなくてはならず、次の曲げ作業を行うまでの相当な時間を要し、生産性の低下を招来する。
【０００６】
また、パイプを多段曲げする場合には、装置本体をパイプの先端に移動させ、パイプ先端側から順次曲げていく。即ち、先ず装置本体を複数の曲げ位置の最もパイプ先端側に移動して曲げ加工を行い、次いで装置本体を次にパイプ先端側に位置する曲げ箇所に移動して曲げ加工を行うように、パイプ先端側に位置する曲げ箇所から順次曲げ加工を行う。
パイプを必要な方向へ曲げるためには、曲げユニットを３６０度回動させて曲げロールを必要な平面に合わせて曲げ加工を行うが、このとき、先に曲げた箇所と次に曲げる箇所の間隔が狭い場合等に、既に曲げられているパイプが曲げユニットに当たってしまい、所望の方向に曲げられない虞がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、生産性を高めることができるパイプ曲げ加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のパイプ曲げ加工装置では、１つの曲げロールと、該曲げロールの左右に配置され、前記曲げロールとの間に挿嵌させたパイプを曲げロールに固定する２つのクランプと、前記クランプ間で、パイプを曲げロールに押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる１つのプレッシャとを備えたパイプ曲げユニットをパイプの軸芯に対して回動自在に装置本体の機枠に設置するとともに、前記パイプ曲げユニットを前記機枠に対して上下方向および左右方向に移動可能に設置し、前記パイプ曲げユニットを左右方向に選択的に移動することによって、前記曲げロールと選択されたいずれかのクランプとの間および前記曲げロールと前記プレッシャとの間にパイプを合致させるとともに、前記パイプ曲げユニットを上下方向に選択的に移動することによってパイプを挿嵌させ、前記パイプ曲げ加工ユニットを前記機枠に対して回動させることによって、パイプの曲げ方向を設定し、前記選択されたクランプによってパイプを固定し、その状態で、前記プレッシャを前記曲げロールに沿って移動することによってパイプ曲げるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
この発明のパイプ曲げ加工装置によれば、曲げ加工手段を最大で１８０度回動させるだけで、任意の角度の曲げが行える。したがって、３６０度回動させる必要があった従来のパイプ曲げ加工装置に較べ、曲げユニットを回動させる機構が大幅に簡略化することができる。
また、最大回動角度を１８０度とした場合には、上記課題で述べたような先行曲げ部分と曲げユニットとの当たりの問題が発生する虞もある。それを解消するためには、回動機構が複雑になるが、曲げユニットを３６０度回動させるようにすればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るパイプ曲げ加工装置の一実施の形態を示しており、図２はパイプ曲げユニットを示している。なお、図１では、装置本体の要部を示しただけで、他の部分は従来と同じである。
【００１２】
このパイプ曲げ加工装置では、装置本体の機枠１０に対してパイプ曲げユニット１１が回転自在に支持されている。
【００１３】
パイプ曲げユニット１１は、図２に拡大して示したように、曲げロール１２と、該曲げロールを挟むようにして左右にそれぞれ配設したクランプ１３ａ，１３ｂ（以下、区別をしない場合には、クランプ１３という）と、曲げロール１２の周面に近接させて配設したプレッシャ１４とを備えており、１つの曲げロール１２およびプレッシャ１４を共通にして、該曲げロール１２，クランプ１３ａ，プレッシャ１４を一方の曲げ加工手段とし、曲げロール１２，クランプ１３ｂ，プレッシャ１４を他方の曲げ加工手段として、２組の曲げ加工手段が構成されている。
【００１４】
曲げロール１２は先端部が半円弧状に形成され、その周面に沿って溝を有している。また、クランプ１３はロール状を成しており、周面に溝を有しており、プレッシャ１４もロール状を成しており、周面に溝を有している。
【００１５】
一方、このパイプ曲げユニット１１は固定プレート１５を備えている。この固定プレート１５は、図３に示したように、クランプ１３の位置を規制する直線的な溝１６，１６と、プレッシャ１４を移動させる弧状のカム溝１７とを備えている。そして、カム溝１７は半円弧状を成し、端部１７ａ，１７ａは外方へ開くように直線状に形成されている。
【００１６】
また、このパイプ曲げユニット１１は回動プレート１８を備えている。回動プレート１８は、アッパプレート１９とロアプレート２０を間隔をもって上下に配置させたもので、アッパプレート１９にはプレッシャ１４の位置を規制する直線状の溝２１（図２参照）を備え、ロアプレート２０には、図４に示したようにクランプ１３を移動させる円弧状のカム溝２２を備えている。そして、カム溝２２は略３／４円弧状を成し、端部２２ａ，２２ａは略平行に外方へ延びるように直線状に形成されている。
【００１７】
そして、曲げロール１２と固定プレート１５は、曲げロール１２の先端に形成される溝の弧の中心と、固定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中心が合致するようにして枠体Ａに固定され、回動プレート１８は、該回動プレートの弧状カム溝２２の中心が固定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中心に合致するようにして固定プレート１５に対して回動自在に設置される。そして、回動プレート１８は、枠体Ａに設置されたアクチュエータ２３によって回動される。
【００１８】
クランプ１３は、図５に示したように、その軸２４が固定プレート１５の溝１６に挿通され、カムフォロア２５が回動プレート１８のカム溝２２に嵌合される。また、プレッシャ１４は、図６に示したように、その軸２６が回動プレート１８の溝２１に挿通され、カムフォロア２７が固定プレート１５のカム溝１７に嵌合される。
【００１９】
このように構成されたパイプ曲げユニット１１は、図１に示したように、その枠体Ａが上下動アクチュエータ２８を介して枠体Ｂに支持され、該枠体Ｂは左右動アクチュエータ２９を介して枠体Ｃに支持され、該枠体Ｃは装置本体１０に回転自在に支持されている。
【００２０】
このように、構成されたパイプ曲げユニット１１のクランプ１３およびプレッシャ１４は、以下のようにして作動される。なお、図７乃至図９においては、固定プレート１５を実線で示し、回動プレート１８を点線で示している。
【００２１】
図７に示したように、回動プレート１８が一方端に位置されている状態では、クランプ１３ａのカムフォロア２５が回動プレート１８におけるカム溝２２の端部２２ａに位置しているため、クランプ１３ａは曲げロール１２と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。また、プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定プレート１５におけるカム溝１７の端部１７ａに位置しているため、プレッシャ１４も曲げロール１２と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。この状態で、クランプ１３ａおよびプレッシャ１４と、曲げロール１２との間隙からパイプＰを装填させる。
【００２２】
次いで、回動プレート１８を、図８に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１３ａのカムフォロア２５が回動プレート１８におけるカム溝２２の端部２２ａによって固定プレート１５の溝１６に倣って曲げロール１２に近づき、クランプ１３ａによってパイプＰが曲げロール１２の溝に圧接固定される。また、プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定プレート１５におけるカム溝１７の端部１７ａによって回動プレート１８の溝２１に倣って曲げロール１２に近づき、プレッシャ１４によってパイプＰが曲げロール１２の溝に圧接される。
【００２３】
さらに、回動プレート１８を、図９に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１３ａのカムフォロア２５は回動プレート１８におけるカム溝２２の円弧状内に位置するため、パイプＰが曲げロール１２の溝に圧接固定された状態に維持される。一方、プレッシャ１４は、溝１７によって曲げロール１２の周面に沿って移動され、パイプＰを曲げる。
【００２４】
このようにして、パイプＰを所望の角度に曲げたならば、回動プレート１８を初期の位置に復帰させる。回動プレート１８を復帰させると、クランプ１３ａおよびプレッシャ１４は固定プレート１５の溝１６，カム溝１７および回動プレート１８の溝２１およびカム溝２２によって元の位置に復帰し、それぞれ曲げロール１２から離れた状態になる。
そこで、装置本体１０をパイプＰの次の曲げ位置に移動させる。その場合に、例えば、前の曲げ方向と１８０度反対の方向に曲げる場合には、アクチュエータ２８を作動させてパイプ曲げユニット１１を降下させ、パイプＰをクランプ１３ａと曲げロール１２との間隙から完全に離脱させ、次いでアクチュエータ２９によってクランプ１３ｂと曲げロール１２との間隙がパイプＰに対応する下方の位置に達するまで移動する。その間に、アクチュエータ２３を作動させて、プレッシャ１４を反対側のクランプ１３ｂまで移動させる。そして、再びクランプ１３ｂと曲げロール１２との間隙がパイプＰを嵌合するように、アクチュエータ２８によってパイプ曲げユニット１１を上昇させる。
なお、パイプＰを曲げる作用は、上記した場合と同様なので、その説明は省略する。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、クランプ１３およびプレッシャ１４をカムによって作動させているが、それらの作動はカムに限定されない。
【００２６】
また、上記実施の形態では、クランプ１３をローラで示しているが、クランプ１３の形状は円筒状に限らす、矩形等のブロックであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のパイプ曲げ加工装置によれば、２組の曲げ加工手段を使用し、それらを選択的にパイプに挿嵌させることによってパイプを曲げるようにしている。
したがって、パイプ曲げユニットの回転は最大１８０度で済み、それだけ迅速に曲げ加工態勢をとることができ、生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るパイプ曲げ加工装置における装置本体の一実施の形態を概念的に示した斜視図である。
【図２】  パイプ曲げ加工装置の要部であるパイプ曲げユニットを拡大して示した斜視図である。
【図３】  パイプ曲げユニットの構成部品としての固定プレートを示した平面図である。
【図４】  パイプ曲げユニットの構成部品としての回動プレートを示した平面図である。
【図５】  クランプの取り付け状態を示した断面図である。
【図６】  プレッシャの取り付け状態を示した断面図である。
【図７】  クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、クランプおよびプレッシャと曲げロールとの間隙にパイプを挿嵌させた状態を示した作動図である。
【図８】  クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、クランプによってパイプを曲げロールに固定した状態を示した作動図である。
【図９】  クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、プレッシャによってパイプを曲げた状態を示した作動図である。
【図１０】  従来のパイプ曲げ加工装置の一例を概念的に示した斜視図である。
【図１１】  そのパイプ曲げ加工装置におけるパイプの曲げ作用を示した作動図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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