(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸回りに回転駆動される回転シリンダーと、この回転シリンダーの外周面に配されているとともに回転シリンダーの上記回転に伴って開閉されて閉時に毛を挟持し且つ回転シリンダーの回転で挟持した毛を引き抜く脱毛手段とを備えている脱毛装置において、上記脱毛手段は上記回転シリンダーに固定された複数の固定爪と、回転シリンダーの軸方向に可動で各固定爪に対して開閉動作を行う複数の可動爪とからなる脱毛爪で形成されており、固定爪は回転シリンダーの軸方向において並ぶ２枚が一体に形成されており、回転シリンダーの軸方向に駆動されて各固定爪との間で上記開閉動作を行う各可動爪は夫々が独立したものとして形成されていることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
固定爪と可動爪とが回転シリンダーの外周面に列をなして配されているとともに、上記固定爪と、上記可動爪と、可動爪の開閉動作の支点となる支点板と、固定爪及び可動爪が直接肌に当たることを防ぐ半円形状の円弧部を一体となっている２枚の固定爪間に位置させている皮膚保護部材とがブロック化されて、一列分を構成する上記ブロックが回転シリンダーの表面に設けられた凹部に上記表面側から複数組み付けられていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
一体に形成された２枚の固定爪に対応する２枚の可動爪は、回転シリンダー内に軸方向移動自在に配されている複数の開閉レバーのうちの１つの開閉レバーに係合して開閉レバーの軸方向移動で開閉動作を行うものであることを特徴とする請求項１または２記載の脱毛装置。
【請求項４】
一体に形成された２枚の固定爪に対して開閉する２枚の可動爪の内の１枚は、上記２枚の固定爪間に位置し、他の１枚は上記２枚の固定爪の外側に位置し、上記２枚の可動爪の開閉動作は同じ方向となっていること特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱毛装置。
【請求項５】
固定爪は前記皮膚保護部材に位置決め固定されて回転シリンダーに固定されていることを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
【請求項６】
一体形成した２枚の固定爪は弾性部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱毛装置。
【請求項７】
固定爪は金属部品よりなることを特徴とする請求項６記載の脱毛装置。
【請求項８】
固定爪と可動爪の回転シリンダーの回転方向における先端部は、固定爪と可動爪の間隔が広がる方向へ曲げられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱毛装置。
【請求項９】
固定爪と可動爪の先端曲げ部の外周縁の曲率半径は、回転シリンダーの回転半径よりも小さいことを特徴とする請求項８記載の脱毛装置。
【請求項１０】
皮膚保護部材は回転シリンダーの回転半径よりも小さい曲率半径の円弧部を表面に備えているとともに上記円弧の中心が回転シリンダーの回転中心からずれていることを特徴とする請求項２または５記載の脱毛装置。
【請求項１１】
２枚が一体に形成された固定爪は、回転シリンダーの軸方向において２組設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の脱毛装置。
【請求項１２】
２組４枚の固定爪が回転シリンダーの軸方向において等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１１記載の脱毛装置。
【請求項１３】
固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪による毛の挟持位置を、回転シリンダーの軸方向に等間隔で配置していることを特徴とする請求項１１または１２記載の脱毛装置。
【請求項１４】
回転シリンダーの軸方向に並ぶ爪列を一つのブロックとして形成しているとともに、回転シリンダーの周方向に複数配した上記ブロックの上記軸方向の位置をブロック間でずらしていることを特徴とする請求項２または１２記載の脱毛装置。
【請求項１５】
回転シリンダーの周方向に並ぶ爪列を全てずらして配置していることを特徴とする請求項１４記載の脱毛装置。
【請求項１６】
回転シリンダー内に可動爪の駆動用の複数の開閉レバーが回転シリンダーの軸方向に移動自在に配されており、上記複数個の開閉レバーは、その一端が回転シリンダーの軸方向端面に位置しているとともに回転シリンダーの内周側と外周側とに交互に配された上記開閉レバーの上記一端は、内周側の開閉レバーと隣接する外周側の開閉レバーとが周方向において重なって配置されていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項１７】
回転シリンダー側面に配置された開閉レバーの端面は、回転シリンダーの周方向における両側に斜面を有しており、隣り合う開閉レバーの斜面が交差していることを特徴とする請求項１６記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、回転駆動を行って毛を挟持し、毛を引き抜く脱毛装置がＷＯ９８／０５２３４や特開２０００−１２５９２５号公報により知られている。
【０００３】
ＷＯ９８／０５２３４に示されたものは、回転して毛を引き抜く回転シリンダーに、該シリンダーの回転軸に対して平行な動きを行うプレッシャーピンによって開閉駆動されて毛を挟持する爪が、一つのプレッシャーピンにつき一枚のクランピングメンバーを設けることで構成されており、またシリンダーの表面に設けられた爪列中の固定されたクランピングメンバーを爪列一列中に２つ設けていることから、爪列一列において固定されたクランピングメンバーを２枚必要としているものが開示されている。
【０００４】
また特開２０００−１２５９２５号公報には、回転シリンダーの表面に設けられた爪列一列中に一体に形成された４枚の固定爪を設けるとともに、回転シリンダーの回転軸に対して平行に伸びる開閉レバーによって各固定爪に対してその両側から可動爪を開閉させる構成のものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者においては、プレッシャーピンの配置の関係上、爪列一列中に３枚以上のクランピングメンバーを取り付けることができず、このために毛を挟持して引き抜く箇所の数を回転シリンダーの軸方向において多くすることができず、脱毛効率を上げることができない。
【０００６】
また組立時において、複数のディスクとクランピングメンバーを挟み込み積み重ねていく必要がある上に、シリンダー端のプレッシャープレートとコントロールメンバーを組み込んだ完成された状態でないとブロックとして構成できないため、組立性が良くないという問題を有している。
【０００７】
後者においては、組立性は良いが、各開閉レバーに４枚の可動爪を係合させ、異なる開閉レバーに係合された可動爪が一体に構成された固定爪の内の１枚に閉じられるため、可動爪と固定爪とからなる脱毛爪が閉じて毛を挟持する際の把持力（挟持力）のばらつきが各部品の精度の影響で大きく各爪に均等な把持力を出させることができず、脱毛効率のよい回転シリンダーとすることができない。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、組立性が良好であり、組立による寸法精度の影響を受けにくくて脱毛爪の把持力のばらつきを小さくすることができる上に、回転シリンダーの軸方向における脱毛爪の配置数を多くとることができる脱毛装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、軸回りに回転駆動される回転シリンダーと、この回転シリンダーの外周面に配されているとともに回転シリンダーの上記回転に伴って開閉されて閉時に毛を挟持し且つ回転シリンダーの回転で挟持した毛を引き抜く脱毛手段とを備えている脱毛装置において、上記脱毛手段は上記回転シリンダーに固定された複数の固定爪と、回転シリンダーの軸方向に可動で各固定爪に対して開閉動作を行う複数の可動爪とからなる脱毛爪で形成されており、固定爪は回転シリンダーの軸方向において並ぶ２枚が一体に形成されており、回転シリンダーの軸方向に駆動されて各固定爪との間で上記開閉動作を行う各可動爪は夫々が独立したものとして形成されていることに特徴を有している。２枚の固定爪を一体とするともに、１枚の固定爪には軸方向に移動自在の１枚の可動爪を対応させて毛を把持することで、組立性を良くすることができ、また各部品精度による把持力のばらつきを少なくすることができて把持力を安定させることができる。
【００１０】
また固定爪と可動爪とが回転シリンダーの外周面に列をなして配されているとともに、上記固定爪と、上記可動爪と、可動爪の開閉動作の支点となる支点板と、固定爪及び可動爪が直接肌に当たることを防ぐ半円形状の円弧部を一体となっている２枚の固定爪間に位置させている皮膚保護部材とがブロック化されて、一列分を構成する上記ブロックが回転シリンダーの表面に設けられた凹部に上記表面側から複数組み付けられていると、より組立性の良いものとすることができる。
【００１１】
また、一体に形成された２枚の固定爪に対応する２枚の可動爪は、回転シリンダー内に軸方向移動自在に配されている複数の開閉レバーのうちの１つの開閉レバーに係合して開閉レバーの軸方向移動で開閉動作を行うものであると、部品点数を少なくすることができて、各部品精度による把持力のばらつきも少なくすることができるため、把持力を安定させることができる。
【００１２】
また、一体に形成された２枚の固定爪に対して開閉する２枚の可動爪の内の１枚は、上記２枚の固定爪間に位置し、他の１枚は上記２枚の固定爪の外側に位置し、上記２枚の可動爪の開閉動作は同じ方向となっていると、一方向の開閉レバーの移動で２箇所の脱毛爪の開閉を同時に行うことができると同時に、簡単な部品構成とすることができ、組立性を良くすることができる。
【００１３】
また、固定爪は前記皮膚保護部材に位置決め固定されて回転シリンダーに固定されていると、固定爪の組立を容易なものとすることができる。
【００１４】
また、一体形成した２枚の固定爪は弾性部を備えていると、各固定爪の部品精度による毛の把持力のばらつきを小さくすることができる。つまり一つの可動爪に過大な把持力が加えられた状態においても固定爪が回転軸方向に弾性変形することで、他方の爪の把持力と釣り合う状態でい毛の把持を行うことができる。そのため抜き残しが少なく脱毛効率の良い脱毛装置とすることができる。
【００１５】
また、固定爪は金属部品よりなるものとすることで、安価で確実に毛を把持することができるものとなり、抜き残しが少なくて脱毛効率が良いものとすることができる。
【００１６】
また、固定爪と可動爪の回転シリンダーの回転方向における先端部は、固定爪と可動爪の間隔が広がる方向へ曲げておくことで、長い毛の場合、回転シリンダーの回転時に毛を把持位置へと導くことができ、脱毛効率をより高めることができる。
【００１７】
また、固定爪と可動爪の先端曲げ部の外周縁の曲率半径は、回転シリンダーの回転半径よりも小さくしておくことで、肌に強く押し付け過ぎた場合においても固定爪及び可動爪の先端は滑らかに肌面に接するため、肌の削れ等を防止することができ、肌当たりを良くすることができる。
【００１８】
また、皮膚保護部材は回転シリンダーの回転半径よりも小さい曲率半径の円弧部を表面に備えているとともに上記円弧の中心が回転シリンダーの回転中心からずれていると、器具を肌に押し付け過ぎた場合においても、皮膚保護部材が肌面に対して線または点接触するため、肌との摩擦による肌めくれを防止し、脱毛爪の肌への押し圧も規制できるため、脱毛爪による肌の削れ等も防止することができ、肌当たりも良くすることができる。
【００１９】
また、２枚が一体に形成された固定爪を回転シリンダーの軸方向において２組設けることで、爪列一列中に多くの毛の把持箇所を設けることができて、脱毛効率のより高いものとすることができる。
【００２０】
また、２組４枚の固定爪を回転シリンダーの軸方向において等間隔に配置することで、把持位置のバランスが良くて、脱毛効率の高いものとすることができる。
【００２１】
また、固定爪と可動爪とからなる脱毛用の爪による毛の挟持位置を、回転シリンダーの軸方向に等間隔で配置することで、把持位置のバランスが良く、さらに狙った毛を抜き易いものとすることができる。
【００２２】
また、回転シリンダーの軸方向に並ぶ爪列を一つのブロックとして形成して、回転シリンダーの周方向に複数配した上記ブロックの上記軸方向の位置をブロック間でずらしていると、組立性の良いものとすることができる。
【００２３】
また、回転シリンダーの周方向に並ぶ爪列を全てずらして配置することで、さらに脱毛効率の高い脱毛装置を提供することができる。
【００２４】
また、回転シリンダー内に可動爪の駆動用の複数の開閉レバーが回転シリンダーの軸方向に移動自在に配されており、上記複数個の開閉レバーは、その一端が回転シリンダーの軸方向端面に位置しているとともに回転シリンダーの内周側と外周側とに交互に配された上記開閉レバーの上記一端は、内周側の開閉レバーと隣接する外周側の開閉レバーとが周方向において重なって配置されていると、周方向に爪列を複数配置しても各脱毛爪が閉じて毛を挟持している区間を長くすることができて毛の引き抜き距離を長くすることができる上に、開閉レバーに加える押し圧を周方向に連続して加えることができて、負荷変動を小さくすることができ、そのため駆動音も小さくすることができる。
【００２５】
また、回転シリンダー側面に配置された開閉レバーの端面の回転シリンダーの周方向における両側に斜面を設けて、隣り合う開閉レバーの斜面を交差させることで、負荷変動をより小さくすることができて、回転シリンダーの回転に伴う騒音を抑えることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態の一例に基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本体ハウジング１上に回転シリンダー４を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転シリンダー４には開閉して毛を挟持する脱毛爪で構成した脱毛手段を設けており、回転シリンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟持して引き抜くものとなっている。
【００２７】
前面にスイッチＳが配されている本体ハウジング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りした半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもので、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本体ハウジング１内に納められた基台８の上面部で閉じられており、本体ハウジング１の下端には給電用のプラグ９を備えている。なお、本体ハウジング１に電源である電池を内蔵したものであってもよい。
【００２８】
上面部にフック連結部１０を備えている上記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもので、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａに下方からモータ３が嵌め込まれている。そして、カバー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上部内の空間１６には過負荷クラッチ１８及びギア１９が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本体ハウジング１の内部に配されている。
【００２９】
基台８に軸１８ｊで取り付けられた過負荷クラッチ１８は、図１３に示すように、フェース歯車１８１と小歯車１８０とクラッチばね１８２とからなるもので、小歯車１８０はその一端部に、嵌め込み部１８０ａと鍔部１８０ｂとを備えているとともに、嵌め込み部１８０ａの端面に位置決め突起１８０ｃとねじ螺合孔１８０ｄとを備えている。フェース歯車１８１は小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａが回転自在にはめ込まれる孔１８１ａを備えたもので、孔１８１ａの周囲には溝型の係止部１８１ｂを放射状に複数個形成してある。
【００３０】
クラッチばね１８２は、周囲の複数箇所からばねアーム片１８２ａを回転方向と反対方向に連出した板ばねであり、中央部には位置決め孔１８２ｃとねじ挿入孔１８２ｄを備えており、各ばねアーム片１８２ａの先端部には係合突起１８２ｂを備えている。
【００３１】
小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａをフェース歯車１８１の孔１８１ａに回転自在にはめ込むとともに鍔部１８０ｂを孔１８１ａの外方においてフェース歯車１８１の外面に当接させ、この状態で、嵌め込み部１８０ａの端面の位置決め突起１８０ｃに板ばね１８２の位置決め孔１８２ｃを嵌め込んで位置決めし、ねじ挿入孔１８２ｄからねじ１８３を挿入して小歯車１８０のねじ螺合孔１８０ｄに螺合することでクラッチばね１８２を小歯車１８０に取り付けて、クラッチばね１８２の係合突起１８２ｂを係止部１８１ｂに弾性的に係止すれば、フェース歯車１８１に伝達された回転は、クラッチばね１８２を介して小歯車１８０に伝達される。そして、ある設定されたトルク以上の動力が伝達されたときには、クラッチばね１８２に設けた係合突起１８２ｄが係止部１８１ｂから外れて、小歯車１８０に対してフェース歯車１８１が空回りするものであり、このために、ギアに毛を挟んだり、異物をかみ込んでロックしたときにモータ３のトルクを途中で遮断することができて、駆動伝達部の損傷を防止できるものである。
【００３２】
モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間１６内に位置し、この部分にピニオン１７が固着され、該ピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛み合っている。また、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨んでいるギア１９は、上記小歯車１８０と噛み合っている。従ってモータ３の回転は、ピニオン１７及び過負荷クラッチ１８を介してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われる。
【００３３】
基台８の上面のフック連結部１０は、モータ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａの上面部には孔１５ｂを設けてある。
【００３４】
平面視略矩形をした各スライド枠２６は、その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対のスライド枠２６，２６間には、トンネル通路内においてスプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄによって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ハウジング１に設けた孔７ｆを通じて本体ハウジング１の外側方に突出する。
【００３５】
次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０、ヘッドフレーム３１、そして図９に示すベース３００とからなる。
【００３６】
シリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれから上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持しているもので、上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【００３７】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には保持ばね３０を取り付けてある。保持ばね３０は、基部の孔３０ａに挿通するビス３０１でシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部には孔部３０ｂを備えており、この孔部３０ｂの上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔部３０ｂはカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０に接触することがないようにしている。
【００３８】
ベース３００の上面にビス３０１で固定されているシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８の両端外面には、ばね２８０によって外側へ付勢された釦２８１を配設してある。この釦２８１は、フレーム３１を着脱するためのフック２８１ａを備えたものであり、釦２８１を押し込めばフック２８１ａがフレーム３１のフック掛かリ部３１ａから外れて、フレーム３１を取り外すことができる。
【００３９】
また、シリンダー取り付け基台２７のシリンダーカバー２８側には凹欠部２７ｉを設けて、ここに駆動用歯車４０を配置してある。両端部がシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８とで軸支される軸４０ｊで支持された該駆動用歯車４０は、回転シリンダー４が備えるギア４１ｇと噛合するとともに、基台ブロック１５が備えるギア１５ｃと噛合する。
【００４０】
基台ブロック１５は図９及び図１２に示すように、基台ブロックカバー１５５に内装された基台本体１５ａと、基台本体１５ａの外周を囲む基台カバー１５５と、基台本体１５ａの上方に開口した凹所１５ｈ内に配したギア１５ｃ及び歯車１５ｅとからなるもので、上下方向の軸１５ｆによって支持された歯車１５ｅは、水平方向の軸１０５ｊによって支持されたギア１５ｃが備えているフェースギア部に噛み合うもので、偏芯カム１５ｇを一体に備えている。
【００４１】
脱毛ブロック２４は、この基台ブロック１５上に配設されるものであり、脱毛ブロック２４のベース３００の下面に設けられて上記凹所１５ｈ内に位置するリブ２７Ａが備える孔２７Ａｂに基台本体１５ａを貫通するスライドガイド軸１５ｊを挿通することで、ベース３００を、つまりは脱毛ブロック２４をスライドガイド軸１５ｊの軸方向にスライド自在に装着している。
【００４２】
また、各リブ２７Ａに設けたばね受け２７Ａａと凹所１５ｈの両端部内面との間にばね１５ｋ，１５ｋを夫々介装してあり、このために脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在となっているとともに、両方のばね１５ｋによるばね付勢で脱毛ブロック２４は基台ブロック１５の中央に位置するようにしてある。
【００４３】
また、ベース３００の下面の中央には凹部２７Ｂを設けているが、この凹部２７Ｂに偏芯カム１５ｇが係合する。偏芯カム１５ｇが偏芯回転する時、偏芯カム１５ｇは凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動させるものであり、このために凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以上として回転軸と直交する方向には移動しないようにしてある。
【００４４】
ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期的に往復動する脱毛ブロック２４を付勢している両側のばね１５ｋ，１５ｋは、往復運動の端点での慣性力を吸収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さくする。
【００４５】
このように、基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に脱毛ブロック２４を往復移動自在に取り付けている脱毛ヘッド２は、基台ブロック１５の基台本体１５ａの下面に設けたフック１１，１１を本体ハウジング１のフック連結部１０に連結することで本体ハウジング１に取り付けられる。この取り付けは、操作部２６ａを押した状態で脱毛ヘッド２の下面の一対のフック１１をそれぞれ両スライド枠２６の矩形状をした開口内に嵌め込み，この状態で操作部２６ａの押圧を解除することでスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６が外側に移動して支持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することでなされるものであり、このように脱毛ヘッド２を本体ハウジング１に対して取り付けた状態では歯車１９がギア１５ｃに噛み合うことになる。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【００４６】
次に脱毛ブロック２４における回転シリンダー４について説明すると、この回転シリンダー４は図１５及び図１６に示すように、一対の略円筒部材４１ａ，４１ｂを軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では４５°の間隔を置いて８箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に脱毛用主体ユニット３２が嵌め込まれている。
【００４７】
ここにおける脱毛用主体ユニット３２は、図１７に示すように、支点板３３と、複数（図示例では４枚）の可動爪５ａ，６ａと、支点止め部材３４，３５と、固定爪３６，３７とからなるもので、この固定爪３６，３７は、それぞれ２枚を一組として一体に形成したものとなっている。
【００４８】
支点板３３は支点止め部材３４，３５の嵌め込み用の角孔３３ａ，３３ｂと、可動爪嵌め込み用の角孔３３ｃとを備えており、支点止め部材３４，３５の下面に設けた突起３４ａ，３５ａを固定爪３６，３７に設けた孔３６ａ，３７ａを通じて、支点板３３の角孔３３ａ，３３ｂに圧入固定することで、固定爪３６，３７の固定も同時に行う。固定爪３６，３７を２つ１組とすることで組立を簡単にしているものであり、特に回転シリンダー４の周方向に脱毛用主体ユニット３２を複数配置する場合、回転軸と直交する長さを小さくすることができるために、回転シリンダー４の外径も小さくすることができる。
【００４９】
可動爪５ａ，６ａは両端の突起５ｂ，６ｂを支点止め部材３４，３５の両端に設けたリブ３４ｃ，３５ｃにフック係合することで固定爪３６，３７の脇に組み付けられる。この時、２枚１組が一体に形成された固定爪３６，３７に対して、可動爪５ａ，６ａは１枚ずつ独立したものを用いるとともに、一体となっている２枚の固定爪３６，３７に対しては、同じ側に可動爪５ａ，６ａが位置するように、１枚の可動爪５ａ，６ａは固定爪３６，３７の孔３６ａ，３７ａ内に位置させる。
【００５０】
上記のように一つのユニットとして組み立てられた脱毛用主体ユニット３２は、回転シリンダー４の各凹部４ａに嵌め込むとともに、凹部４ａの一方の端に設けた孔４ｂから挿入した軸４１を，支点止め部材３４，３５の孔３４ｄ，３５ｄと４枚の可動爪５ａ，６ａの各孔５ａ１，６ａ１とに挿通して、該軸４１の先端部を他端の回転シリンダー４１ｂの孔４ｂ１に嵌め込むことで、凹部４ａに装着される。
【００５１】
また、回転シリンダー４における一方の回転シリンダー４１ａの軸方向の端面には図１５に示すように周方向に複数の孔４ｃを形成して、これらに開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄとを周方向において交互に挿入してある。なお、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの端部の押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄは、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの端部の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄよりも回転シリンダー４の内周側に位置している上に、周方向において両端部がそれぞれ押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と重なるようにしてある。また、他端の回転シリンダー４１ｂにも図１６に示すように複数の孔４ｃを周方向に設けて、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを前述と同様に交互に挿入してある。
【００５２】
そして、各開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄには、回転シリンダー４の各凹部４ａに脱毛用主体ユニット３２を装着した時、可動爪５ａ，６ａの突片５ｃ，６ｃが係合することになる溝３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ，３８２ｄ，３９２ａ，３９２ｂ，３９２ｃ，３９２ｄを設けてある。このとき、回転シリンダー４１ａ側から挿入した開閉レバーは可動爪６ａの突片６ｃと係合し、回転シリンダー４１ｂ側から挿入した開閉レバーは可動爪５ａの突片５ｃと係合する。
【００５３】
また、回転シリンダー４の軸方向の両端面と開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部との間には、板ばねで形成した復帰ばね３７０を配置してある。回転シリンダー４１ａ，４１ｂの中心部に設けた突起４ｄと係合する位置決め用の孔を中心部に備えた上記復帰ばね３７０は、図１５，１６及び図１８に示すように、略コ字状をした４本のばね片３７０ａを一体に備えて、これらばね片３７０ａが開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを回転シリンダー４の軸方向外側に向けて付勢している。
【００５４】
ばね片３８０ａを略コ字状とすることでばねの有効長さを大きくしているために、開閉レバーを前記カム２９で押圧する際のばね反力を小さくすることができて低負荷で効率の良い回転シリンダー４とすることができるものであり、またばね片３７０ａは根元から先端にかけて開閉レバー側に螺旋状に曲げており、このために開閉レバーの移動量を大きくとることができて、可動爪５ａ，６ａの固定爪３６，３７に対しての開き量も大きくすることができる。
【００５５】
ここで、一つのばね片３７０ａは、隣り合う２つの開閉レバー３８ｂ，３９ｄを外側に押し、またばね片３７０ａは開閉レバー３８ｃ，３９ａを押すものであり、このために４本のばね片３７０ａを一体に有している復帰ばね３７０で、組み込まれた全ての開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを外側へ付勢している。
【００５６】
そして、開閉レバーを外側から押す力が作用しないとき、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが外側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３４に位置決めされた固定爪３７，３６から離れ、また、開閉レバーの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ，３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄに外側から外力が加わると、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが内側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して固定爪３６，３７に押し当てられる。このように、回転シリンダー４の軸方向端面に板ばねからなる復帰ばね３７０を配置して、全ての開閉レバーを復帰ばね３７０で外側へ付勢しているために、組立易く且つ安価な回転シリンダー４を得ることができるものとなっている。
【００５７】
ここにおいて、脱毛用主体ユニット３２は、２組４枚の固定爪３６，３７と４枚の可動爪５ａ，６ａとによって、毛を挟持（把持）して引き抜くための脱毛爪を都合４個備えたものとなっているのであるが、２組４枚の固定爪３６，３７は図１及び図１９から明らかなように回転シリンダー４の軸方向において等間隔となるようにしていることから、毛を挟持する際の位置のバランスが良くて脱毛効率が高くなっており、また回転シリンダー４の周方向に設けた各爪列の脱毛爪の毛の把持位置が等間隔になっているので、狙った毛が抜き易くて脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００５８】
また、ここで示した構成のものは、開閉レバーの移動で総計４個の可動爪５ａ，６ａを固定爪３６，３７に対して同時に接近・離間させることができるものの、部品構成が簡単であり、組み立て性も良好である。
【００５９】
さらに、２枚で一組となっている各固定爪３６，３７はそれぞれ同じ開閉レバーに係合する可動爪５ａ，６ａとの間で開閉動作を行うが、各固定爪３６，３７は弾性部３６ｂ，３７ｂ（図１７参照）をそれぞれ備えており、このために可動爪５ａ，６ａが固定爪３６，３７に押圧される際の毛の把持強度の部品精度によるばらつきが少なくなっている。すなわち、可動爪６ａの一方の把持強度が強くても、固定爪３６が押圧方向において弾性変形することで、他方の可動爪６ａの把持強度と釣り合わせるものであり、この結果、毛の抜き残しが無くて脱毛効率が良いものとなっている。このとき、２個一組の固定爪３６，３７をばね性のある金属部品で形成すると、安価である上に毛の把持も確実なものとすることができる。
【００６０】
加えるに、回転シリンダー４に設けた各凹部４ａは、軸方向において全てずれた位置に設けているために、凸部４ａに嵌め込んだ脱毛用主体ユニット３２も軸方向において全てずれた位置に配設されており、このために図２０に示すように脱毛爪（開閉される固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとの対）も、周方向において一直線上に並ぶのではなく、軸方向にずれた位置にある。この状態で、前述のごとく１回転での把持位置が等間隔となっているため、抜き残しのない脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００６１】
なお、上記支点止め部材３４，３５は皮膚保護部材としての役割を持たせるためにその上面部に、可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たることを防ぐ半円形状の円弧部３４ｂ，３５ｂを備えている。可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たって生じる肌の削れ等を防止しているものである。
【００６２】
以上のように構成された図示例の脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ハウジング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のように過負荷クラッチ１８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を介してギア４１ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【００６３】
回転シリンダー４が回転して、図１に示すようにカム２９の位置にきた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、カム２９に押されて復帰ばね３７０ａに抗して内側に押され、開閉レバーが可動爪５ａ，６ａの下部の突片５ｃ，６ｃを内側に押す。
【００６４】
下端部が内側に押されて回転する４枚の可動爪５ａ，６ａは、それぞれ固定爪３６，３７に押し当たるものであり、可動爪５ａ，６ａと固定爪３６，３７との間に導入された毛は挟持される。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４がさらに回転することで毛が引き抜かれる。また、回転シリンダー４の回転により次の開閉レバーがカム２９の所に至ってカム２９により押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜く。
【００６５】
ここで、図１４と図１７と図２０に示すように、固定爪３６，３７の回転方向先端部３６ｃ，３７ｃは軸方向で外側に曲げられており、可動爪５ａ，６ａの回転方向先端部５ｄ，６ｄは固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃとは対称に曲げられているため、特に長い毛を挟持部へと導入しやすくなっており、導入効率が高く、毛の抜き残しが少なくなっている。
【００６６】
また、図２３に示すように、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃはその外周縁の曲率半径を回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さくしてあり、押し付け過ぎたりした場合においても、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃによる肌の削れ等を防止することができ、このため肌当たりが良く安全性の高いものとなっている。
【００６７】
また、図２２に示すように、支点止め部材３４，３５の皮膚保護部材としての役割を果たしている円弧部３４ｂ，３５ｂの曲率半径も、回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さい径Ｒｂとしてその中心を回転シリンダー４の中心より外周側にずらすことで、肌面に対し点又は線接触となるようにしており、これにより肌と回転シリンダー４との摩擦抵抗を小さくして、押し付け過ぎでトルクが上がることによる回転数の低下や、肌との接触摩擦による肌のめくれ等を防止している。
【００６８】
さらに、図１４に示すように，周方向に１つ置きに設けた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄの両端部が開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と周方向において重なっていることから、毛を挟持するのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部をカム２９が押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧部の前端部もカム２９で同時に押圧するものであり、このため、爪５ａ，６ａ，３６，３７を回転シリンダー４の周方向に複数配置しているにもかかわらず、毛を挟時して引き抜く距離が長くなっている。
【００６９】
また、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの回転方向の両端には、斜面３８８ａ，３９９ａを設けて、隣り合う開閉レバーの斜面３８８ａ，３９９ａを交差させているために、負荷変動を抑えることができ、回転シリンダー４の回転による騒音も抑えることができるものとなっている。
【００７０】
加えるに、回転シリンダー４が回転して脱毛を行っている時、ギア１５ｃから歯車１５ｅにも回転が伝達されて偏心カム１５ｇが回転し、この回転で前述のように脱毛ブロック２４が基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動する。
【００７１】
この往復移動により、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４に設けた固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとによる毛の挟持位置が変化するために、肌の全面の毛を抜くことができるものである。
【００７２】
この時、偏芯カム１５ｇと一体の歯車１５ｅの減速比を回転シリンダー４に至る減速比よりも小さくして、回転シリンダー４の回転周期よりも移動周期を大きくすることにより、挟持位置を増やすことができて、更に脱毛効率を上げることができる。
【００７３】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、組立性が良いものとなっており、また、各部品精度による把持力のばらつきを少なくすることができるため、各脱毛爪の把持力を安定させることができて脱毛効率を良くすることができる。
【００７４】
また請求項２記載の発明にあっては、組立性がより良いものとなる。
【００７５】
また、請求項３記載の発明にあっては、部品点数を少なくすることができる上に各部品精度による把持力のばらつきも少なくすることができて、各脱毛爪の把持力を安定させることができる。
【００７６】
また、請求項４記載の発明にあっては、一方向の開閉レバーの移動で２対の脱毛爪の可動爪を固定爪に対し同時に接近・離間させることができるものであり、しかも簡単な部品構成とすることができるため、組立性を良くすることができる。
【００７７】
また、請求項５記載の発明にあっては、固定爪の組立を容易なものとすることができる。
【００７８】
また、請求項６記載の発明にあっては、各固定爪の部品精度による毛の把持力のばらつきを小さくすることができる。つまり一つの可動爪に過大な把持力が加えられた状態においても固定爪が回転軸方向に弾性変形することで、他方の爪の把持力と釣り合い、毛の把持を行うことができる。そのため抜き残しが少なく脱毛効率の良い脱毛装置とすることができる。
【００７９】
また請求項７記載の発明にあっては、安価であるとともに確実に毛を把持することができて抜き残しが少ないものとすることができる。
【００８０】
また、請求項８記載の発明にあっては、長い毛の場合、回転シリンダーの回転時に毛を把持位置へと導くことができ、脱毛効率をより高めることができて抜き残しを少なくすることができる。
【００８１】
また、請求項９記載の発明にあっては、器具を肌に押し付け過ぎた場合においても固定爪及び可動爪の先端は滑らかに肌面に対して接するため、肌の削れ等を防止することができ、肌当たりも良くすることができる。
【００８２】
また、請求項１０記載の発明にあっては、器具を肌に押し付け過ぎた場合においても、皮膚保護部材が肌面に対して線または点接触するため、肌との摩擦による肌めくれを防止し、脱毛爪の肌への押し圧も規制できるため、脱毛爪による肌の削れ等も防止することができ、肌当たりも良くすることができる。
【００８３】
また、請求項１１記載の発明にあっては、爪列一列中に多くの毛の把持箇所を設けることができ、脱毛効率をより良くすることができる。
【００８４】
また、請求項１２記載の発明にあっては、把持位置のバランスが良く、脱毛効率の高いものとすることができる。
【００８５】
また、請求項１３記載の発明にあっては、把持位置のバランスが良い上に狙った毛が抜き易くて脱毛効率の高いものとすることができる。
【００８６】
また、請求項１４記載の発明にあっては、組立性を良くすることができる。
【００８７】
また、請求項１５記載の発明にあっては、さらに脱毛効率を高くすることができる。
【００８８】
また、請求項１６記載の発明にあっては、回転シリンダーの周方向において多数の脱毛爪を設けることができる上に、周方向に爪列を複数配置しても各脱毛爪の毛の引き抜き距離を長くすることができ、またカムからの開閉レバーの押し圧を円周方向に連続して加えられるため負荷変動を小さくすることができ、そのため駆動音も小さくすることができる。
【００８９】
また請求項１７記載の発明にあっては、負荷変動をより抑えることができ、回転シリンダーの回転による騒音も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例における回転シリンダーの断面図である。
【図２】同上の全体構成を示す正面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同上の縦断面図である。
【図５】同上の横断面図である。
【図６】同上の脱毛ヘッドの縦断面図である。
【図７】同上の本体ハウジングの分解斜視図である。
【図８】同上の本体ハウジング内の部品の分解斜視図である。
【図９】同上の基台ブロック及びベースの分解斜視図である。
【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１１】同上の脱毛ブロックの他の部品の分解斜視図である。
【図１２】同上の基台ブロックの基台本体の斜視図である。
【図１３】同上の過負荷クラッチの分解斜視図である。
【図１４】同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図１５】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１６】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１７】同上の脱毛主体ユニットの分解斜視図である。
【図１８】同上の開閉レバーと復帰ばねの組立状態を示す斜視図である。
【図１９】同上の回転シリンダーの分解縦断面図である。
【図２０】同上の回転シリンダー表面の展開図である。
【図２１】同上の回転シリンダーの横断面図である。
【図２２】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【図２３】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【符号の説明】
４  回転シリンダー
５ａ，６ａ  可動爪
３６，３７  固定爪
【図１】
0003925072.tif 000002
【図２】
0003925072.tif 000003
【図３】
0003925072.tif 000004
【図４】
0003925072.tif 000005
【図５】
0003925072.tif 000006
【図６】
0003925072.tif 000007
【図７】
0003925072.tif 000008
【図８】
0003925072.tif 000009
【図９】
0003925072.tif 000010
【図１０】
0003925072.tif 000011
【図１１】
0003925072.tif 000012
【図１２】
0003925072.tif 000013
【図１３】
0003925072.tif 000014
【図１４】
0003925072.tif 000015
【図１５】
0003925072.tif 000016
【図１６】
0003925072.tif 000017
【図１７】
0003925072.tif 000018
【図１８】
0003925072.tif 000019
【図１９】
0003925072.tif 000020
【図２０】
0003925072.tif 000021
【図２１】
0003925072.tif 000022
【図２２】
0003925072.tif 000023
【図２３】
0003925072.tif 000024