(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ピックアップを光ディスクの半径方向に送るスレッド送り機構と、
前記光学ピックアップを前記光ディスクのディスク面に対して傾けるチルト機構と
を有する光ディスク装置において、
前記スレッド送り機構及び前記光学ピックアップが、光ディスク装置内で一体としてフレームに支持されており、
前記チルト機構は、チルトモーターの駆動によって前記フレームの傾きを変化させ、
前記スレッド送り機構及び前記チルト機構を制御し、前記スレッド送り機構と前記チルト機構とのうちの一方の機構の動作中には他方の機構を動作させないサーボプロセッサー
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記スレッド送り機構の動作を要求するコマンドを前記サーボプロセッサーに送信するシステムコントローラーが、ＲＦ信号のジッターの大きさに基づいて、前記チルト機構の動作を要求するコマンドを前記サーボプロセッサーに送信することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記サーボプロセッサーは、前記システムコントローラーから受信したコマンドに基づいて前記スレッド送り機構と前記チルト機構とのうちの一方の機構を動作させている最中に他方の機構の動作を要求するコマンドを前記システムコントローラーから受信したとき、該コマンドに従うことなく、該一方の機構が動作中であることを示すメッセージを前記システムコントローラーに返送することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の光ディスク装置において、
前記システムコントローラーは、ＲＦ信号を復調するシグナルプロセッサーによる該ＲＦ信号のジッターの測定結果を用いて、前記チルト機構の動作を要求するコマンドを送信することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、光ディスクの記録情報の再生（あるいは光ディスクの記録情報の再生と光ディスクへの情報の記録との両方）を行う光ディスク装置に関し、特に、サーボ機構の動作により電源回路にかかる負荷の増大を抑えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置におけるサーボ機構のひとつに、スレッド送り機構がある。スレッド送り機構は、光学ピックアップ全体（アクチュエータと光学系とが分離した光学ピックアップでは、アクチュエータと光学系のうちの対物レンズとだけ）をディスク半径方向に送るものであり、その駆動源としては一般にモーターが用いられる。
【０００３】
スレッド送り機構は、再生時（再生と記録との両方を行う光ディスク装置では再生時または記録時（以下単に再生時とも呼ぶ））には、光ディスクの回転に伴ってレーザービームのスポット位置をトラックのらせんに沿ってディスク半径方向に徐々に移動させる役割を果たす。（光ディスクの偏心等を原因とするスポット位置とトラックとのずれの解消は、トラッキング機構により行われる。）
またスレッド送り機構は、非再生時（再生と記録との両方を行う光ディスク装置では再生時でも記録時でもないとき（以下単に非再生時とも呼ぶ））には、光学ピックアップをディスク半径方向上で所定の基準位置にまで移動させる役割を果たす。
【０００４】
他方、光ディスク装置におけるサーボ機構の別のひとつに、チルト機構がある。チルト機構は、光学ピックアップの傾きを変化させるものであり、その駆動源としても一般にモーターが用いられる。
再生や記録を高精度に行うためには、レーザービームの光軸とディスク面との成す角度が垂直であることが理想である。すなわち、例えば再生を高精度に行うためにはＲＦ信号のジッター（時間軸変動）が小さいことが要求されるが、レーザービームの光軸とディスク面との成す角度が垂直であるときにはこのジッターが小さいのに対し、この角度が垂直から隔たるにつれて、光学ピックアップの光学系にコマ収差が発生することにより、このジッターが大きくなってしまう。
しかし、光ディスクは完全に平坦ではなく僅かに反りがあるので、レーザービームの光軸とディスク面との成す角度は、光ディスクの回転につれて変動する。
【０００５】
チルト機構は、再生時には、光学ピックアップの傾きを調整することにより、このレーザービームの光軸とディスク面との成す角度の垂直からの隔たりを減少させる役割を果たす。
またチルト機構は、非再生時には、イニシャライズ動作として光学ピックアップの傾き位置を所定の基準位置に合わせる役割を果たす。
【０００６】
従来、こうしたスレッド送り機構及びチルト機構を有する光ディスク装置では、スレッド送り機構の制御を行う回路とチルト機構の制御を行う回路とを別々に設け、これらの回路によりスレッド送り機構の制御とチルト機構の制御とを独立して行っていた。
【０００７】
すなわち、例えばスレッド送り機構の制御のほうは、トラッキング機構及びフォーカス機構を制御するサーボプロセッサーと同じサーボプロセッサーで行う（再生時には、このサーボプロセッサーがトラッキングエラーの検出に基づいて自らスレッド送り機構を制御し、非再生時には、システムコントローラーがスレッド送り機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサーに送り、サーボプロセッサーがこのコマンドに基づいてスレッド送り機構を制御する）ようにしていた。
【０００８】
他方、チルト機構の制御のほうは、光学ピックアップに取り付けた光ディスクの傾き検出用のスキューセンサの出力に基づき、スレッド送り機構を制御するサーボプロセッサーとは別のハードウェア回路であるチルトサーボ回路で行っていた。
その結果、従来のこの光ディスク装置では、再生時と非再生時とのいずれにおいても、スレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作することがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにスレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作する瞬間には、スレッド送り機構用の駆動源であるモーターとチルト機構用の駆動源であるモーターとが同時に駆動されることにより、光ディスク装置における消費電流が通常時よりもかなり増加するので、光ディスク装置内の電源回路にかかる負荷が大きくなる。
そのため、スレッド送り機構及びチルト機構を有する従来の光ディスク装置では、この負荷の大きさに耐えるだけの容量の大きい電源回路を設ける必要があり、その分コストの増加を招いてしまっていた。
【００１０】
したがって、本願発明の課題は、スレッド送り機構及びチルト機構を有する光ディスク装置において、これらの機構の動作により電源回路にかかる負荷の増大を抑えることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、請求項１に記載のように、スレッド送り機構及びチルト機構とを有する光ディスク装置において、スレッド送り機構及び光学ピックアップが、光ディスク装置内で一体としてフレームに支持されており、チルト機構は、チルトモーターの駆動によってこのフレームの傾きを変化させ、スレッド送り機構及びチルト機構を制御し、スレッド送り機構とチルト機構とのうちの一方の機構の動作中には他方の機構を動作させないサーボプロセッサーを備えたものを提案する。
【００１２】
この光ディスク装置によれば、スレッド送り機構及び光学ピックアップが光ディスク装置内で一体としてフレームに支持されており、チルト機構は、チルトモーターの駆動によってこのフレームの傾きを変化させる。そして、スレッド送り機構の制御とチルト機構の制御とが１つのサーボプロセッサーにより一元的に行なわれ、このサーボプロセッサーにより、スレッド送り機構とチルト機構との一方の機構の動作中には他方の機構を動作させないようにされることにより、スレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作することがなくなる。これにより、スレッド送り機構用とチルト機構用との２つのモーターの同時駆動による消費電流の増加という事態が起こらなくなるので、光ディスク装置の電源回路にかかる負荷の増大が抑えられるようになる。
【００１３】
そして、スレッド送り機構やチルト機構は、再生時や記録時には、トラッキング機構やフォーカス機構のように常時動作させなければならないものとは異なり、間欠的に動作させれば足りるものなので、再生時や記録時にこのように一方の機構の動作中に他方の機構を動作させないようにしても、再生や記録の精度に悪影響を及ぼすことはない。
【００１４】
なお、このような制御の一元化を実現するためには、従来のようにスキューセンサの出力に基づいてチルト機構を制御する代わりに、一例として請求項２に記載のように、スレッド送り機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサーに送信するシステムコントローラーに、ＲＦ信号のジッターの大きさに基づいて、チルト機構の動作を要求するコマンドをこのサーボプロセッサーに送信させるようにすることが好適である。それにより、この制御の一元化が容易に実現される。
【００１５】
また、請求項２に記載のようにした場合には、非再生時に、サーボプロセッサーがシステムコントローラーから受信したコマンドに基づいてスレッド送り機構とチルト機構とのうちの一方の機構を動作させている最中に他方の機構の動作を要求するコマンドをシステムコントローラーから受信することが起こり得る。
そこで、請求項２に記載のようにした場合において、このようなことが起こったときには、一例として請求項３に記載のように、サーボプロセッサーに、このコマンドに従うことなく、その一方の機構が動作中であることを示すメッセージをシステムコントローラーに返送させるようにすることが好適である。
【００１６】
それにより、コマンドに従った動作が行われなかったことがシステムコントローラーに伝えられるので、例えば所定時間の経過後（スレッド送り機構用のモーターやチルト機構用のモーターが１回の動作のために駆動される時間間隔よりも短い時間の経過後であることが好ましい）に同じコマンドの送信を繰り返す処理をシステムコントローラーに実行させることにより、その一方の機構の動作の終了後に遅滞なく他方の機構の動作を開始させることができる。
【００１７】
これに対し、再生時には、システムコントローラーからサーボプロセッサーにスレッド送り機構の動作を要求するコマンドが送られることはなく、サーボプロセッサーは、トラッキングエラーの検出に基づいて自らスレッド送り機構を制御する。したがって、再生時にサーボプロセッサーがスレッド送り機構を動作させている最中にチルト機構の動作を要求するコマンドをシステムコントローラーから受信したときには、サーボプロセッサーに、スレッド送り機構の動作が終了してからこのコマンドに基づくチルト機構の動作を開始させるようにすればよい。
【００１８】
また、光ディスク装置においてＲＦ信号を復調するシグナルプロセッサーは、ＲＦ信号のジッターの測定も行っているので、請求項２に記載のシステムコントローラーには、一例として請求項４に記載のように、このシグナルプロセッサーでのＲＦ信号のジッターの測定結果を用いて、チルト機構の動作要求のコマンドを送信させるようにすることが好適である。それにより、システムコントローラーでのこのコマンドの送信のための処理を簡単なものにすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本願発明が適用される光ディスク装置の構成の概要を示す。
この光ディスク装置に装着された光ディスク１は、スピンドルモーター８を駆動することにより回転する。
【００２０】
光学ピックアップ５は、半導体レーザー（図示略）と、半導体レーザーからのレーザービームを光ディスク１の記録面に導く光学系（図にはそのうち光ディスク１に向けられたレーザービームＬをスポット状に集光して光ディスク１の記録面に結像させる対物レンズ１３のみを示している）と、光ディスク１からの反射ビームを検出する光検出器（図示略）と、対物レンズ１３をレーザービームＬの光軸方向，光ディスク１の半径方向にそれぞれ移動させるフォーカスアクチュエータ，トラッキングアクチュエータ（図示略）とを含んでいる。
【００２１】
この光学ピックアップ５には、光ディスク１の半径方向に延びたリードスクリュー９の表面のらせん溝の雄ねじと同一形状の雌ねじを形成した円筒部（図示略）が設けられている。光学ピックアップ５は、この雌ねじとリードスクリュー９の雄ねじとが対偶を成した（ねじ面が接触した）状態でリードスクリュー９に取り付けられると共に、リードスクリュー９と同一方向に沿ったガイド部材（図示略）によりこの方向に移動可能にガイドされている。
【００２２】
リードスクリュー９は、ステッピングモーターから成るスレッドモーター４の回転軸に同軸に取り付けられている。このスレッドモーター４を駆動回路（図示略）により駆動させると、リードスクリュー９が回転し、その回転運動が前述の雄ねじ及び雌めじを介して光学ピックアップ５の直線運動に変換されることにより、光学ピックアップ５が前述のガイド部材に沿って光ディスク１の半径方向に送られる。
すなわち、これらの駆動回路，スレッドモーター４，リードスクリュー９及びガイド部材により、スレッド送り機構が形成されている。
【００２３】
また、この光学ピックアップ５の移動と連動して最内周検出スイッチ７が同じ方向に移動するようになっており、光学ピックアップ５からのレーザービームＬのスポット位置が光ディスク１の最内周トラックに達したことがこの最内周検出スイッチ７で検出される。
【００２４】
このスレッド送り機構及び光学ピックアップ５は、光ディスク装置内で一体としてフレーム（図示略）に支持されている。このフレームは、光ディスク装置内で、一端が光ディスク１のディスク面に垂直な方向に回動可能に軸支されると共に、他端がスキューカム１１にその従動節として接触している。
【００２５】
スキューカム１１は、端面の傾斜した立体カムであり、ギヤ１２ａが同軸に取り付けられている。ギヤ１２ａは、ステッピングモーターから成るチルトモーター１０の回転軸に同軸に取り付けたギヤ１２ｂと噛み合っている。このチルトモーター１０を駆動回路（図示略）により駆動させると、ギヤ１２ｂ及び１２ａを介してスキューカム１１が回転することにより、その従動節であるフレームが回動し、フレームの傾きが（したがって光学ピックアップ５の傾きが）変化するので、光学ピックアップ５からのレーザービームＬの光軸とディスク面との成す角度が変化する。
すなわち、これらの駆動回路，チルトモーター１０，ギヤ１２ａ，１２ｂ，スキューカム１１及びフレームにより、チルト機構が形成されている。
【００２６】
光学ピックアップ５により光ディスク１から読み取られた信号（光学ピックアップ５内の光検出器の出力信号）は、ＲＦアンプ２に送られる。ＲＦアンプ２は、この信号を増幅及び演算処理することにより、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号及びＲＦ信号を生成する。
【００２７】
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、サーボプロセッサー３に送られる。サーボプロセッサー３は、これらの信号を処理することにより、フォーカスドライブ信号，トラッキングドライブ信号を生成する。
フォーカスドライブ信号は、光学ピックアップ５内のフォーカスアクチュエータに送られ、これによりフォーカスアクチュエータが駆動して対物レンズ１３がレーザービームＬの光軸方向に移動する。また、トラッキングドライブ信号は、光学ピックアップ５内のトラッキングアクチュエータに送られ、これによりトラッキングアクチュエータが駆動して対物レンズが光ディスク１のディスク半径方向に移動する。
【００２８】
ＲＦアンプ２で生成されたＲＦ信号は、シグナルプロセッサー１４に送られる。シグナルプロセッサー１４は、ＲＦ信号の復調やエラー訂正といった記録情報の再生のための信号処理を行うと共に、ＲＦ信号のジッターの測定を行う。
【００２９】
システムコントローラー６は、光ディスク装置の全体を制御するものである。
スレッド送り機構の動作に関しては、システムコントローラー６は、光ディスク１の非再生時に、光学ピックアップ５をディスク半径方向上で所定の基準位置にまで移動させるために、スレッド送り機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサー３に送る。
【００３０】
他方、チルト機構の動作に関しては、システムコントローラー６は、光ディスク１の再生時に、シグナルプロセッサー１４でのＲＦ信号のジッターの測定結果を読み出し、このジッターの大きさが所定の許容範囲を超えたとき、光学ピックアップ５からのレーザービームＬの光軸と光ディスク１のディスク面との成す角度の垂直からの隔たりを、このジッターの大きさが許容範囲内に収まるように減少させるために、チルト機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサー３に送る。また、光ディスク１の非再生時に、イニシャライズ動作として光学ピックアップ５の傾き位置を所定の基準位置に合わせるために、チルト機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサー３に送信する。
【００３１】
なお、このように、光ディスクの傾き検出用のスキューセンサの出力に基づいてチルト機構の動作要求のコマンドを送信するのではなく、シグナルプロセッサー１４でのＲＦ信号のジッターの測定結果を用いてチルト機構の動作要求のコマンドを送信するようにしていることに対応して、光学ピックアップ５には、光ディスク１の傾き検出用のスキューセンサは取り付けられていない。
【００３２】
次に、サーボプロセッサー３がスレッド送り機構とチルト機構とを同時に動作させないために実行する処理を、光ディスク１の非再生時と再生時とに分けて説明する。
図２は、非再生時の処理の一例を示す。この処理は、システムコントローラー６からコマンドを受信する毎に開始されるものであり、最初のステップＳ１で、受信したコマンドが、スレッド送り機構の動作を要求するコマンドであるか否かを判断する。
【００３３】
スレッド送り機構の動作を要求するコマンドであれば、ステップＳ２に進み、現在チルト機構が動作中であるか否かを判断する。
動作中でなければ、ステップＳ３に進み、このコマンドに基づいて生成したスレッドドライブ信号をスレッドモーター４の駆動回路に送ることにより、スレッドモーター４を駆動させる。これにより、光学ピックアップ５がディスク半径方向上で基準位置にまで移動する。
【００３４】
他方、チルト機構が動作中であれば、ステップＳ２からステップＳ４に進み、このコマンドに従うことなく、チルト機構が動作中であることを示すメッセージをシステムコントローラー６に返送する。したがって、チルト機構の動作中には、スレッド送り機構は動作せず、且つ、スレッド送り機構が動作しなかったことがシステムコントローラー６に伝えられる。
【００３５】
ステップＳ３またはＳ４を終了すると、ステップＳ５に進んで、受信したコマンドが、チルト機構の動作を要求するコマンドであるか否かを判断する。また、ステップＳ１でノーと判断したときには、ステップＳ１の後そのままステップＳ５に進む。
【００３６】
チルト機構の動作を要求するコマンドであれば、ステップＳ６に進み、現在スレッド送り機構が動作中であるか否かを判断する。
動作中でなければ、ステップＳ７に進み、このコマンドに基づいて生成したチルトドライブ信号をチルトモーター１０の駆動回路に送ることにより、チルトモーター１０を駆動させる。これにより、光学ピックアップ５の傾き位置が基準位置に合わせられる。
【００３７】
他方、スレッド送り機構が動作中であれば、ステップＳ６からステップＳ８に進み、このコマンドに従うことなく、スレッド送り機構が動作中であることを示すメッセージをシステムコントローラー６に返送する。したがって、スレッド送り機構の動作中には、チルト機構は動作せず、且つ、チルト機構が動作しなかったことがシステムコントローラー６に伝えられる。
ステップＳ７またはＳ８を終了すると、処理を終了する。また、ステップＳ５でノーと判断したときには、ステップＳ５の後そのまま処理を終了する。
【００３８】
なお、システムコントローラー６は、サーボプロセッサー３が図２のステップＳ４またはＳ８で返送したメッセージを受信したときには、所定時間後（例えばスレッドモーター４やチルトモーター１０が１回の動作のために駆動される時間間隔よりも短い時間の経過後）に再び同じコマンドをサーボプロセッサー３に送信する。そして、再度このメッセージを受信したときにも、やはり所定時間後に同じコマンドをサーボプロセッサー３に送信するという処理を、このメッセージを受信しなくなるまで繰り返す。
これにより、スレッド送り機構とチルト機構とのうちの一方の機構が動作中であった結果他方の機構が動作しなかった場合にも、その一方の機構の動作の終了後に遅滞なく他方の機構の動作が開始される。
【００３９】
図３は、サーボプロセッサー３が再生時にスレッド送り機構とチルト機構とを同時に動作させないために実行する処理の一例を示す。
再生時には、システムコントローラー６からサーボプロセッサー３にスレッド送り機構の動作を要求するコマンドが送られることはなく、サーボプロセッサー３は、ＲＦアンプ２からのトラッキングエラー信号に基づいて自らスレッド送り機構を制御する。すなわち、このトラッキングエラー信号を処理することにより生成したスレッドドライブ信号をスレッドモーター４の駆動回路に送ってスレッドモーター４を間欠駆動（数十ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃの周期で駆動）させることにより、光ディスク１の回転に伴ってレーザービームＬのスポット位置をトラックのらせんに沿ってディスク半径方向に徐々に移動させる。
【００４０】
したがって、この再生時の処理では、システムコントローラー６から受信したコマンドがスレッド送り機構の動作を要求するコマンドであるか否かの判断は行わず、チルト機構の動作を要求するコマンドであるか否かの判断のみを行う（ステップＳ１１）。
チルト機構の動作を要求するコマンドであれば、ステップＳ１２に進み、現在スレッド送り機構が動作中であるか否かを判断する。
【００４１】
動作中でなければ、ステップＳ１３に進み、このコマンドに基づいて生成したチルトドライブ信号をチルトモーター１０の駆動回路に送ることにより、チルトモーター１０を間欠駆動させる。これにより、光学ピックアップ５からのレーザービームＬの光軸と光ディスク１のディスク面との成す角度の垂直からの隔たりが減少して、ＲＦ信号のジッターの大きさが許容範囲内に収まるようになる。
【００４２】
他方、スレッド送り機構が動作中であれば、ステップＳ１２の判断を繰り返す。そして、スレッド送り機構の動作が終了すると、ステップＳ１３に進む。これにより、スレッド送り機構が動作中である結果チルト機構が動作しなかった場合にも、スレッド送り機構の動作の終了後に遅滞なくチルト機構の動作が開始される。
【００４３】
このように、この光ディスク装置によれば、スレッド送り機構の制御とチルト機構の制御とが１つのサーボプロセッサー３により一元的に行なわれ、このサーボプロセッサー３により、スレッド送り機構とチルト機構との一方の機構の動作中には他方の機構を動作させないようにされることにより、スレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作することがなくなっている。
【００４４】
以上のようなサーボプロセッサー３の処理により、この光ディスク装置では、スレッドモーター４とチルトモーター１０とが同時に駆動されることがないので、この同時駆動による消費電流の増加という事態が起こらないようになっている。したがって、この光ディスク装置の電源回路（図示略）にかかる負荷の増大が抑えられるようになっている。
これにより、この電源回路としては、スレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作する光ディスク装置におけるよりも容量の小さいものを用いることができるので、その分光ディスク装置を低コスト化することができる。
【００４５】
また、スレッド送り機構の制御を行う回路とチルト機構の制御を行う回路とを別々に設けないので、その分光ディスク装置を小型化・低コスト化することができる。
さらに、光学ピックアップ５にスキューセンサを取り付けないので、その点でも光ディスク装置を小型化・低コスト化することができる。
【００４６】
また、スレッド送り機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサー３に送信するシステムコントローラー６に、ＲＦ信号のジッターの大きさに基づいて、チルト機構の動作を要求するコマンドをこのサーボプロセッサー３に送信させることにより、サーボプロセッサー３に、スレッド送り機構の制御とチルト機構の制御との両方をシステムコントローラー６からのコマンドの受信に基づいて行わせているので、スレッド送り機構とチルト機構との制御の一元化が容易に実現される。
【００４７】
また、非再生時には、サーボプロセッサー３が、システムコントローラー６からのコマンドに基づいてスレッド送り機構とチルト機構とのうちの一方の機構を動作させている最中に他方の機構の動作を要求するコマンドをシステムコントローラー６から受信したとき、その一方の機構が動作中であることを示すメッセージをサーボプロセッサー３からシステムコントローラー６に返送させ、システムコントローラー６がこのメッセージを受信したとき、所定時間後に同じコマンドの送信を繰り返す処理をシステムコントローラー６に実行させているので、その一方の機構の動作の終了後に遅滞なく他方の機構の動作を開始させることができる。
【００４８】
同様に、再生時にも、サーボプロセッサー３が、スレッド送り機構の動作中にチルト機構の動作を要求するコマンドをシステムコントローラー６から受信したとき、スレッド送り機構が動作中であるか否かの判断を繰り返すようにしているので、スレッド送り機構の動作の終了後に遅滞なくチルト機構の動作を開始させることができる。
【００４９】
また、システムコントローラー６に、シグナルプロセッサー３でのＲＦ信号のジッターの測定結果を用いてチルト機構の動作要求のコマンドを送信させているので、システムコントローラー６でのこのコマンドの送信のための処理を簡単なものにすることができる。
【００５０】
尚、本願発明を適用する光ディスク装置におけるスレッド送り機構やチルト機構は、図１に示したような構成のものに限らず、適宜の構成のものであってよい。また、それらの機構で用いられるモーターは、ステッピングモーターに限らず、ＤＣ（直流）モーターやリニアモーター等であってもよい。
【００５１】
また、本願発明を適用する光ディスク装置は、ＤＶＤプレーヤーやＣＤプレーヤーをはじめとして、スレッド送り機構及びチルト機構を有するあらゆる種類の光ディスク装置であってよい。
また、本願発明は、以上の例に限らず、本願発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本願発明に係る光ディスク装置によれば、スレッド送り機構の制御とチルト機構の制御とを１つのサーボプロセッサーにより一元的に行ない、スレッド送り機構とチルト機構とが同時に動作することをなくしたので、スレッド送り機構用とチルト機構用との２つのモーターの同時駆動による光ディスク装置の電源回路への負荷の増大という事態が起こらなくなる。
【００５３】
これにより、光ディスク装置の電源回路として従来よりも容量の小さいものを用いることができるので、その分光ディスク装置を低コスト化することができるという効果が得られる。
また、スレッド送り機構の制御を行う回路とチルト機構の制御を行う回路とを別々に設けないので、その分光ディスク装置を小型化・低コスト化することができるという効果が得られる。
【００５４】
なお、請求項２に記載のように、スレッド送り機構の動作を要求するコマンドをサーボプロセッサーに送信するシステムコントローラーに、ＲＦ信号のジッターの大きさに基づいて、チルト機構の動作を要求するコマンドをこのサーボプロセッサーに送信させるようにすれば、スレッド送り機構とチルト機構との制御の一元化を容易に実現できるという効果や、光学ピックアップに光ディスクの傾き検出用のスキューセンサを取り付ける必要がなくなるのでその点でも光ディスク装置を小型化・低コスト化することができるという効果も併せて得られる。
【００５５】
また、請求項３に記載のように、サーボプロセッサーに、システムコントローラーから受信したコマンドに基づいてスレッド送り機構とチルト機構とのうちの一方の機構を動作させている最中に他方の機構の動作を要求するコマンドをシステムコントローラーから受信したとき、このコマンドに従うことなく、その一方の機構が動作中であることを示すメッセージをシステムコントローラーに返送させるようにすれば、例えば所定の時間間隔後に同じコマンドの送信を繰り返す処理をシステムコントローラーに実行させることにより、その一方の機構の動作の終了後に遅滞なく他方の機構の動作を開始させることができるという効果も併せて得られる。
【００５６】
また、請求項４に記載のように、システムコントローラーに、光ディスク装置においてＲＦ信号のジッターの測定を行っているシグナルプロセッサーの測定結果を用いてチルト機構の動作要求のコマンドを送信させるようにすれば、システムコントローラーでのこのコマンドの送信のための処理を簡単なものにすることができるという効果も併せて得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明が適用される光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のサーボプロセッサーが非再生時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１のサーボプロセッサーが再生時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク、  ２  ＲＦアンプ、  ３  サーボプロセッサー、  ４  スレッドモーター、  ５  光学ピックアップ、  ６  システムコントローラー、  ７最内周検出スイッチ、  ８  スピンドルモーター、  ９  リードスクリュー、１０  チルトモーター、  １１  スキューカム、  １２ａ, １２ｂ  ギヤ、  １３  対物レンズ、  １４  シグナルプロセッサー
【図１】
0004003328.tif 000002
【図２】
0004003328.tif 000003
【図３】
0004003328.tif 000004