(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に送波される超音波による前記被検体内部からのエコーに基づき、前記被検体の一連の動きを示す動画像を得て循環器系の血流診断を行い得る超音波診断装置から出力される前記動画像を記録する画像記録装置において、前記動画像を入力する入力端子を有し、該入力端子から入力された動画像を、一定時間に亘って記憶する記憶手段と、録画が指示されたことに応じて、この指示がなされた時点から前記一定時間を超えない特定時間遡った時点を録画開始時点とし、該録画開始時点を含む少なくとも１心拍期間の終了時を録画終了時点として該録画開始時点から録画終了時点までに入力された前記動画像を前記記憶手段から読み出して記録する記録手段とを具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、所定の画像に対し画像検索のための索引情報を付加して記録することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、所定の画像を縮小し、得られた縮小画像を１枚の画像として記録することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば医用画像をディジタル記録するディジタル・ファイリング・システムに好適な画像記録装置に関し、例えば超音波診断装置、内視鏡装置等を用いた診断、検査で発生する医用画像を記録する際に使用される画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば超音波診断装置、内視鏡装置等を用いた診断、検査で発生する医用画像を、例えば画像メモリあるいは磁気ディスク等の記録媒体に記録する画像記録装置としては、既に種々のものが知られている。
【０００３】
例えば、（１）特開昭５９−７０３８５号公報には、次のような内視鏡装置が開示されている。この装置は、特異的な動きを有する対象物の所望の静止画を撮影する際の、撮影操作のタイミングの遅れを補う手段を有する。
【０００４】
また、（２）超音波診断装置に組み込まれているいわゆるフリーズ機能によれば、操作者がフリーズ操作を行ったところまでの一定時間の動画データをメモリ内に残しておくことができる。これにより、繰返し観察、あるいは所望のフレームの観察が可能となる。
【０００５】
また、（３）従来からよく知られているビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の記録装置によれば、録画操作を開始した時点から停止されるまでの時間の動画データをアナログ又はディジタルで記録することができる。
【０００６】
また、（４）いわゆる画像ファイリングシステムによれば、関心画像を記憶（マーキング）することもできる。これによれば、ひとたびマーキングしておけば、次回の観察からは即時に所望の画像を呼び出すことができる。
【０００７】
しかしながら、（１）のものでは、１フレームのみの静止画像を観察する検査においては有用であるが、複数フレームの関心部位の動きを観察することが必要な検査においては有効な手段であるとは言えない。
【０００８】
また、（２）のものでは、フリーズ操作を行ったところまでを記憶しておくものであり、フリーズ操作後のフレームは記憶されないという問題点がある。
また、（３）のものでは、検査中の画像を連続的に全て録画してしまえば、所望の画像を撮り逃す心配がないが、検査後に観察する際、所望の画像を探すのに時間がかかるという問題点がある。実際に観察に要する画像は全画像のうち限られた時間分の画像のみであることが一般的である。
【０００９】
また、（４）のものでは、画像を見直してマーキングすることにより（３）の問題が回避されるが、（３）のように、不要な画像を含む検査中の画像を全て録画することは資源の無駄使いであり、好ましくない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した事情に対処すべくなされたものであり、検査中に画像を観察しながら録画操作を行う場合、所望の画像が現れてから録画操作を行っても撮り逃すことがない画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明は、被検体内に送波される超音波による前記被検体内部からのエコーに基づき、前記被検体の一連の動きを示す動画像を得て循環器系の血流診断を行い得る超音波診断装置から出力される前記動画像を記録する画像記録装置において、前記動画像を入力する入力端子を有し、該入力端子から入力された動画像を、一定時間に亘って記憶する記憶手段と、録画が指示されたことに応じて、この指示がなされた時点から前記一定時間を超えない特定時間遡った時点を録画開始時点とし、該録画開始時点を含む少なくとも１心拍期間の終了時を録画終了時点として該録画開始時点から録画終了時点までに入力された前記動画像を前記記憶手段から読み出して記録する記録手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の画像記録装置の一実施形態の外観を示す図である。同図に示すように本実施形態は、検査画像表示用ＣＲＴ１、検査装置２、画像データ転送用接続ケーブル３、画像記録装置４、マウス５、記録画像表示用ＣＲＴ６から構成されている。検査装置２は、超音波診断装置としているが、これは他の診断装置、検査装置、例えば内視鏡装置等であってもよい。
【００１３】
検査装置２は、被検体（例えば胃、心臓など）の動画の検査画像を得るものである。得られた検査画像は、検査画像表示用ＣＲＴ１及び画像記録装置４に供給される。検査画像表示用ＣＲＴ１は、供給された検査画像を動画像のまま表示するモニタである。画像記録装置４は、画像データ転送用ケーブル３を介して検査画像の画像データを入力し、マウス５による操作者からの録画指示に基づき、動画のまま、あるいは複数枚の静止画像（マルチイメージ画像と称される）及びインデックス情報等と共に記録媒体に記録（すなわち録画）するものである。記録画像表示用ＣＲＴ６は、画像記録装置４が記録した検査画像を、その参照のために表示するモニタである。
【００１４】
図２は画像記録装置４の構成を概略的に示す図である。画像記録装置４は、Ａ／Ｄ変換部４２、収集用メモリ４３、圧縮部４４、書き込み用メモリ４５、磁気ディスク４６、読み出し用メモリ４７、伸張部４８、表示用メモリ４９、Ｄ／Ａ変換部５０を有している。また、操作者により入力される録画時間、遡り時間、圧縮率等の設定データ（後述する）あるいはマウス５による録画指示等に基づきこれら機器の動作を制御する制御装置４１を有している。なお、録画指示についてはマウス５からのみならず、例えば検査装置２が具備するキーボード（図示しない）から録画指示を行い、この録画指示信号をケーブル３２により制御装置４１に伝送するように構成しても良い。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換部４２は、検査装置２から画像データ転送用ケーブル３を介して出力されたアナログの画像データをディジタルの画像データに変換し、収集用メモリ４３に対しフレーム単位（あるいはフィールド単位でもよい、ここではフレーム単位とする）で出力する。なお、検査装置２がディジタルの画像データを出力するように構成されている場合、Ａ／Ｄ変換部４２は不要となり、また同図に一点鎖線で示すように、検査装置２からの画像データは、画像データ転送用ケーブル３１を介して直接、収集用メモリ４３に出力される構成となる。
【００１６】
収集用メモリ４３は、Ａ／Ｄ変換部４２から出力された１フレーム分の画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリとして設けられる。また収集用メモリ４３は、制御装置４１から与えられた所定のタイミングに応じて画像データを圧縮部４４に出力する。圧縮部４４は、収集用メモリ４３から出力された画像データを圧縮して書き込み用メモリ４５に出力する。なお、検査装置２が圧縮済みの画像データを出力するように構成されている場合、先のＡ／Ｄ変換部４２に加え、圧縮部４４も不要となる。
【００１７】
書き込み用メモリ４５は、圧縮部４４から出力された画像データを一定時間に亘って時系列的に記憶する記憶手段としての、いわゆるＦＩＦＯ（ｆｉｒｓｔ−ｉｎ−ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）メモリによって構成されており、圧縮部４４から出力された画像データを順次入力して蓄積してゆき、当該メモリ４５の容量を超えて新たな画像データが入力された時点で、最古の画像データを破棄し、新たな画像データを記憶するように構成されている。
【００１８】
ところで、操作者により制御装置４１に対する設定データとして事前に入力される遡り時間は、ここで言う“一定時間”よりも小の値を入力可能であり、一の画像データは、当該メモリ４５に入力された時点から少なくとも遡り時間の間は当該メモリ４５にて記憶保持される。
【００１９】
また、当該メモリ４５は、後述する録画動作に係る制御装置４１からの指示に応じ、録画が指示された時点から、上記遡り時間分遡った時点を録画開始時点とし、該開始時点から、操作者により制御装置４１に対する設定データとして入力された録画時間分の画像データを磁気ディスクドライブ装置（図示しない）に出力する。
【００２０】
なお、この録画時間を遡り時間よりも小さい値に設定しても構わない。例えば、被検体の動きが瞬時で終了し、録画を指示した時点の画像が確実に不要であるような場合にはこのような設定は有効である。
【００２１】
磁気ディスクドライブ装置は、送られてきた全画像データを、記録媒体である磁気ディスク４６に記録（すなわち録画）する。
以上のように構成された本実施形態の画像記録装置４では、次のような録画動作が行われる。すなわち、ＣＲＴ１により検査画像（動画像）を観察する操作者が、被検体の一連の動きを示す所望の動画像の表示開始を確認した時点でマウス５により録画を指示すると、その時点から所定時間遡った時点を開始時点とし、その時点から、事前に設定された録画時間分の画像が磁気ディスク４６に記録される。図３はこのような録画動作を説明するための図である。同図に示すように、録画を指示した時点から所定時間（ここではΔｔ＝２秒）遡った時点、すなわち録画開始時点のフレーム２０1 〜録画時間（ここではＴ＝５秒）後のフレーム２０n までの全フレームが磁気ディスク４６に記録されることにより録画が終了する。
【００２２】
このような本実施形態によれば、操作者がマウス５により録画を指示するタイミングが多少遅れるようなことがあっても、所定時間だけ遡った時点のフレームから録画するので撮り逃しがなく、また、録画される画像は、所望の画像の前後のフレームを含む動画像であるので、被検体の関心部位の動きの観察に特に有用である。
【００２３】
また、検査画像収集中において連続して画像を記録する場合に比べ、録画指示した時点から所定時間（遡り時間）分の画像のみを余分に記録するので、記録容量が少なくて済み画像記録に係るシステム資源を効率よく利用できる。
【００２４】
読み出し用メモリ４７は、磁気ディスク４６から読み出された画像データを一時的に記憶するバッファメモリとして設けられており、制御装置４１から与えられた所定のタイミングに応じて該画像データを伸張部４８に出力する。伸張部４８は、読み出し用メモリ４７から出力された画像データを伸張し、表示用メモリ４９に出力する。
【００２５】
表示用メモリ４９は、伸張部４８から出力された画像データを一時的に記憶してＤ／Ａ変換部５０に出力する。Ｄ／Ａ変換部５９は、表示用メモリ４９から出力された画像データをＤ／Ａ変換して記録画像表示用ＣＲＴ６に出力する。かくして操作者は、記録画像表示用ＣＲＴ６により磁気ディスク４６に記録された内容（録画内容）を参照することができる。
【００２６】
ここで、超音波診断装置による循環器系の血流診断を行う場合について説明する。当該診断では、カラードプラ法を用いる超音波診断装置により、例えば心臓内心室を隔てる弁を血液が逆流するといった症状を動画表示（カラーモード、血流イメージング）することができるが、さらに、血液が逆流する症状を後の診断においてつぶさに観察したいという要望がある。
【００２７】
しかしながら、血液の逆流はときどき現れるものであって、いつでも見られるものではなく、また瞬時に終了してしまうので、後の診断のためにこれを画像記録することが困難である。そこで、本実施形態の画像記録装置４を用いる。
【００２８】
術者は、超音波診断装置２（ここではカラードプラ超音波診断装置とする）により得られ、モニタ１に表示されたカラーモード画像により心臓の動きを観察する。さらに術者は、観察を行っている最中に、血液の逆流の発生（例えば緑色に表示される）を画面上でとらえたら、マウス５により即座に録画の指示を行う。
【００２９】
画像記録装置４は、前述したように、録画を指示した時点から特定時間遡った時点を録画開始時点とし、その時点から所定時間後を録画終了時点として該録画開始時間から録画終了時点までの動画像を記録するものであり、換言すれば、録画を指示した時点前の画像を記録できる。そこで、特にここでは、録画が指示された時点を含む少なくとも１心拍の期間を自動的に認識し、この期間の動画像を記録する。
【００３０】
そして、後の診断において、血液の逆流症状を示す少なくとも一心拍の動画像を繰り返し再生（ループ再生）することにより、当該症状をつぶさに観察することができ、したがって、診断能が向上する。
【００３１】
また、血液の逆流に限らず例えば不整脈についても、いつ現れるか分からない症状であり画像記録が困難である。そこで不整脈の診断においても上記と同様に画像記録すれば良い。
【００３２】
ところで、記録した画像を検査後にあらためて観察する際、所望の画像を探し出すのは時間と労力がかかることである。特に、検査画像を静止画像でなく動画像のまま記録する本実施形態のものではそれが顕著となる。
【００３３】
そこで、記録画像のうち所定の画像に対し検索用の索引情報を付加して記録（マーキング）するように構成しても良い。例えば本実施形態では前掲した図３のフレーム２０5 をマーキング画像とし、画像の検索時は当該フレームの画像を直接的に参照するための索引情報を記録画像の画像データと共に記録する。
【００３４】
このようなマーキング（索引情報の付加）は、画像記録時に自動的に行ってもよいし、また、観察時に改めて行ってもよい。また、記録画像のどの画像（フレーム）を検索用画像とするかは任意である。
【００３５】
さらには、全画像の記録が終了した後、複数のマーキング画像を動画像から切り出して縮小処理を施し、複数の画像を１画面に表示するいわゆるマルチイメージ用の画像を作成し、画像検索時に表示するようにしても良い。これによれば、検索用の索引画像（マーキング画像）を一覧することができ、画像検索をより効率的に行える。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、種々変形して実施可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検査中に画像を観察しながら録画操作を行う場合、所望の画像が現れてから録画操作を行っても撮り逃すことがない画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録装置の一実施形態の外観を示す図。
【図２】上記実施形態に係る画像記録装置の構成を概略的に示す図。
【図３】上記実施形態に係る録画動作を説明するための図。
【符号の説明】
１…検査画像表示用ＣＲＴ、
２…検査装置、
３…画像データ転送用ケーブル、
４…画像記録装置、
５…マウス、
６…記録画像表示用ＣＲＴ。
【図１】
0004003980.tif 000002
【図２】
0004003980.tif 000003
【図３】
0004003980.tif 000004