(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転するモータと、該モータと連動して回動するカム部材と、該カム部材と連動してアンロック位置とロック位置間を回動するロックレバーと、前記モータ、前記カム部材および前記ロックレバーを収容するハウジングとからなるアクチュエータを備えたドアロック装置において、
前記カム部材と一体の第１突起部と、
前記ハウジングと一体の第２突起部と、
前記カム部材と同心で回動自在なストッパ部材とを設け、
回動する前記第１突起部は、前記ストッパ部材に当接して前記ストッパ部材を回動させ、回動された前記ストッパ部材が前記第２突起部に当接するまで前記第１突起部は回動可能であることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
前記ロックレバーは、さらにスーパーロック位置に回動することを特徴とする請求項１に記載のドアロック装置。
【請求項３】
前記カム部材を中立位置に付勢するコイルばねを設け、該コイルばねの両端は、前記第１突起部及び前記第２突起部に係止されることを特徴とする請求項１または２に記載のドアロック装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材に、前記コイルばねの両端をそれぞれ受ける受部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアロック装置には、ロックレバーを回動させるアクチュエータを備えたものがある。このアクチュエータは、モータを駆動してカム部材を回動し、このカム部材と一体に形成されたカムを介してロックレバーを回動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このカム部材は回動範囲が狭く、ロックレバーを回動させるカムのカム曲線変位を緩やかに取れず、トルクアップが図れないという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、広い回動範囲を有するカム部材を備えたドアロック装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、
正逆転するモータと、該モータと連動して回動するカム部材と、該カム部材と連動してアンロック位置とロック位置間を回動するロックレバーと、前記モータ、前記カム部材および前記ロックレバーを収容するハウジングとからなるアクチュエータを備えたドアロック装置において、
前記カム部材と一体の第１突起部と、
前記ハウジングと一体の第２突起部と、
前記カム部材と同心で回動自在なストッパ部材とを設け、
回動する前記第１突起部は、前記ストッパ部材に当接して前記ストッパ部材を回動させ、回動された前記ストッパ部材が前記第２突起部に当接するまで前記第１突起部は回動可能であるようにしたものである。
【０００６】
前記発明では、第１突起部は、回動自在なストッパ部材を回動させてストッパ部材が第２突起部に当接するまで回動することができ、カム部材は、広い回動範囲を回動することができる。
【０００７】
前記ロックレバーは、さらにスーパーロック位置に回動することが好ましい。
【０００８】
前記カム部材を中立位置に付勢するコイルばねを設け、該コイルばねの両端は、前記第１突起部及び前記第２突起部に係止されることが好ましい。
【０００９】
前記ストッパ部材に、前記コイルばねの両端をそれぞれ受ける受部を設けることにより、コイルばねの両端がそれぞれストッパ部材に当接したときに、受部がコイルばねの両端を受け、コイルばねの両端を損傷しないように保護することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１１】
図１、２は、本発明にかかる車両ドアロック装置のアクチュエータ１を示す。このアクチュエータ１は、ハウジング２と、モータ３と、カム部材４と、ロックレバー５およびストッパ部材６とからなる。前記ハウジング２は、図２に示すように、基部２ａとカバー２ｂとからなり、前記モータ３、前記カム部材４、前記ロックレバー５および前記ストッパ部材６を収容している。また、基部２ａには、該基部２ａの内面から突出するストッパ係合部７が一体に設けられている。このストッパ係合部７は、カム部材４と同心の円弧状板に形成されている。
【００１２】
前記モータ３は、ハウジング２内に配設されている配線３ａを介して電力を供給され車両に搭載された図示しない制御回路により正逆回転される。また、前記モータ３は、回動機構８を介して前記カム部材４を正逆回転させるものである。この回動機構８は、前記モータ３の駆動軸３ｂに取り付けられたウォームからなり、前記カム部材４の外周に形成された図示しないウォーム歯車と噛合して前記モータ３の駆動力を前記カム部材４に伝えるものである。
【００１３】
前記カム部材４は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、円板状の本体部４ａからなり、本体部４ａと一体であり同心の回転軸９の両端が、基部２ａとカバー２ｂの内面に互いに対向するように設けられた受け部９ａ，ｂ（図２に図示）にそれぞれ嵌合して、回転軸９を中心にして回転自在に支持されるものである。本体部４ａ上面には、凹形状のカム１０が形成され、また、本体部４ａ下面には、回転軸９の軸方向に突出するカム部材突起部１１が設けられている。このカム部材突起部１１は、図１に示すように、前記ストッパ係合部７と同心の円弧状板であり、ストッパ係合部７と同じ角度（本実施形態においては約１１０°）およびストッパ係合部７の内周面に倣う外周面を有するものである。
【００１４】
カム１０は、略半月状の第１凹部１０ａと、該第１凹部１０ａから図３（ａ）において反時計回りに屈曲するように形成された先細りの溝状の第２凹部１０ｂとからなる。
第１凹部１０ａの側壁面は、ロックレバー５をアンロック位置からロック位置まで切り換える第１カム部１２となっている。この第１カム部１２は、第２凹部１０ｂの外側の側壁面１３の一端から回転軸９の外周面まで連続する凹面であり、後述する係合突起２２と係合してロックレバー５を半径方向に回動するものである。
また、第２凹部１０ｂの内側の側壁面は、ロックレバー５をロック位置からアンロック位置まで切り換える第２カム部１４となっている。この第２カム部１４は、回転軸９の外周面から第２凹部１０ｂの側壁面１３まで連続する凸面であり、係合突起２２と係合してロックレバー５を半径方向に回動するものである。
【００１５】
また、前記カム部材４のカム部材突起部１１の内側には、図１，２に示すように、コイルばね１５が設けられ、このコイルばね１５の両端は、ストッパ係合部７とカム部材突起部１１の両端面にそれぞれ係合している。これによりカム部材４は、コイルばね１５により付勢され、前記モータ３から駆動力が伝達されていないときには、図１に示す状態（中立位置）に戻される。
【００１６】
前記ロックレバー５は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、軸部２０と略扇形のロックプレート２１とからなり、ロックレバー５は、図示しない外部の車両ドアロック機構のインナーロックノブと直結されて、軸部２０の両端が、図２に示すように、基部２ａとカバー２ｂの内面に互いに対向するように設けられた受け部９ｃ，ｄにそれぞれ嵌合され、軸部２０を中心にして回動可能に軸支されている。この軸部２０が回転する角度により、車両ドアロック装置は、アンロック位置、ロック位置状態となる。前記ロックプレート２１の下面外周縁には、前記カム部材４方向に突出する円柱形状の係合突起２２が設けられている。また、ロックレバー５は、カム部材４が中立位置にあるときには、ユーザがインナーロックノブを操作することによりアンロック位置およびロック位置間の切換が自在となっている。
【００１７】
前記係合突起２２は、カム部材４の第１カム部１２に摺動自在に係合して、カム部材４が、図１中、反時計回り方向（正回転）することにより第１カム部１２から作用力を受けロックプレート２１を、時計回り方向に回動させるものである。また、係合突起２２は、カム部材４の第２カム部１４に摺動自在に係合して、カム部材４が、図１中、時計回り方向（逆回転）することにより第２カム部１４から作用力を受けロックプレート２１を、反時計回り方向に回動させるものである。
【００１８】
前記ストッパ部材６は、図５に示すように、本体部６ａと底面部６ｂとからなり該底面部６ｂの外周縁にはストッパ部３０が一体的に設けられている。本体部６ａは、略円筒形状であり、カム部材４の円筒部４ｂが本体部６ａの上端開口部側から嵌合して、ストッパ部材６をカム部材４と同心に回動自在に支持するものである。ストッパ部３０は、本体部６ａと同心の扇形状をなし、扇形状の両側の端面３１ａ，ｂには、コイルばね１５の両端をそれぞれ受けるための切欠き部３２ａ，ｂ（受部）が形成されている。
【００１９】
次に、前記構成からなる車両ドアロック装置の動作について説明する。
【００２０】
図６（ａ）に示すように、車両ドアロック装置がアンロック状態にあるときに、制御回路によりモータ３に電流が供給されて該モータ３が正回転し、カム部材４が反時計回り方向に回動する。このとき、カム部材４のカム部材突起部１１は、図８（ａ）に示す中立位置から、コイルばね１５の一端１５ａとともに反時計回り方向に回動してストッパ部３０の端面３１ｂに当接する。これにより、ストッパ部３０は、カム部材突起部１１から作用力を受け反時計回り方向に回動される。このとき、コイルばね１５の一端１５ａはストッパ部３０の切欠き部３２ｂに嵌合する。そして、ストッパ部３０の端面３１ａが、図８（ｂ）に示すように、ストッパ係合部７の一端に当接すると、ストッパ部材３０は、カム部材突起部１１を介してカム部材４の回動を停止させる。このように、カム部材４は、反時計回り方向に１８０度以上回動することができる。このとき、コイルばね１５の両端１５ａ，ｂは、それぞれストッパ部３０の切欠き部３２ａ，ｂに嵌合し、端面３１ａ，ｂから作用力を受けないので損傷しない。
【００２１】
この結果、図６（ａ）に示す係合突起２２が、反時計回り方向に回動するカム部材４の第１カム部１２と係合して作用力を受け、ロックレバー５は、カム部材４と連動しつつ時計回り方向に回動し、図６（ｂ）に示すように、ロック位置まで回動する。これにより、ドアロック装置はロック位置状態となる。このように、カム部材４は１８０度以上回動してロックレバー５をアンロック位置からロック位置まで回動するので、第１カム部１２のカム曲線の変位を緩やかに取ることができ、モータ３のトルクアップが図れる。
【００２２】
電流の供給が停止すると、カム部材４は、図６（ｂ）および図８（ｂ）に示すロック位置状態からコイルばね１５の付勢力により、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、中立位置状態まで戻される。
【００２３】
さらに、図７（ａ）に示すように、車両ドアロック装置がロック状態にあるときに、制御回路によりモータ３に電流が供給されて該モータ３が逆回転されると、カム部材４が時計回り方向に回転する。このとき、カム部材４のカム部材突起部１１は、図８（ａ）に示す中立位置から、コイルばね１５の一端１５ｂとともに時計回り方向に回動してストッパ部３０の端面３１ａに当接する。これにより、ストッパ部３０は、カム部材突起部１１から作用力を受け時計回り方向に回動される。このとき、コイルばね１５の一端１５ｂはストッパ部３０の切欠き部３２ａに嵌合する。そして、ストッパ部３０の端面３１ｂが、図８（ｃ）に示すように、ストッパ係合部７の一端に当接すると、ストッパ部材３０は、カム部材突起部１１を介してカム部材４の回動を停止させる。このように、カム部材４は、時計回り方向に１８０度以上回動することができる。このとき、コイルばね１５の両端１５ａ，ｂは、それぞれ前述したように切欠き部３２ａ，ｂに嵌合するので損傷しない。
【００２４】
この結果、図７（ａ）に示す係合突起２２が、時計回り方向に回動するカム部材４の第２カム部１４と係合して作用力を受け、ロックレバー５は、カム部材４と連動しつつ反時計回り方向に回動し、図７（ｂ）に示すように、アンロック位置まで回動する。これにより、ドアロック装置はアンロック位置状態となる。このように、カム部材４は１８０度以上回動してロックレバー５をロック位置からアンロック位置まで回動するので、前述したように第２カム部１４のカム曲線の変位を緩やかに取ることができ、モータ３のトルクアップが図れる。
【００２５】
電流の供給が停止すると、カム部材４は、図７（ｂ）および図８（ｃ）に示すアンロック位置状態からコイルばね１５による付勢力により、図６（ａ）および図８（ａ）に示すように、中立位置状態まで戻される。
【００２６】
また、前記実施形態の変形例として、カム部材４は、両回転方向に１８０度以上回動することができるので、例えばロックレバー５をアンロック位置、ロック位置及びスーパーロック位置間を回動させるカム形状の追加が行なえる。このカム部材４のカム１０は、図９に示すように、カム壁面４１ａ，ｂ，ｃ，ｄと、前記回転軸９を中心とするそれぞれ半径ｒ1，ｒ2の同心の円弧凹面、凸面である同心円壁面４２ａ，ｂとからなるものである。前記カム壁面４１ａは、外壁４ｃの内周面から前記回転軸９に対して半径ｒ1まで変位して前記同心円壁面４２ａの一端に連続する凹面である。前記カム壁面４１ｂは、前記同心円壁面４２ａの他端から前記回転軸９の外周面まで半径方向に変位する凹面である。一方、前記カム壁面４１ｃは、前記回転軸９の外周面から前記回転軸９に対して半径ｒ2まで変位して前記同心円壁面４２ｂの一端に連続する略平面である。前記カム壁面４１ｄは、前記同心円壁面４２ｂの他端から前記外壁４ｃの内周面まで半径方向に変位する凸面である。これらの面４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４１ｃ，４２ｂおよび４１ｄは、平面において略Ｓ字形に配設されている。
【００２７】
このような構成により、前記カム壁面４１ａによりロックレバー５をアンロック位置からロック位置まで回動させ、前記カム壁面４１ｂによりロックレバー５をロック位置からスーパーロック位置まで回動させ、一方、前記カム壁面４１ｃによりロックレバー５をスーパーロック位置からロック位置まで回動させ、前記カム壁面４１ｄによりロックレバー５をロック位置からアンロック位置まで回動させる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、
カム部材と一体に回動する第１突起部は、ストッパ部材に当接して回動させ、回動されたストッパ部材がハウジングと一体の第２突起部に当接するまで、第１突起部は回動可能であるので、カム部材は、ストッパ部材が第２突起部に当接するまでの１８０度以上の広い回動範囲において回動することができ、カム部材のカム曲線の変位を緩やかに取れカム部材を回動するモータのトルクアップが図れるという効果を奏する。また、広い回動範囲を有するので、カム部材をアンロック位置、ロック位置およびスーパーロック位置間を回動させるカム形状の追加が容易となるという効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る車両ドアロック装置のアクチュエータを示したカバーを外した状態の平面図。
【図２】  図１のＩ−Ｉ線断面図。
【図３】  （ａ）は、図１のカム部材を示した平面図。（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】  （ａ）は、図１のロックレバーを示した平面図。（ｂ）は、（ａ）の側面図。
【図５】  図１のストッパ部材を示した斜視図。
【図６】  （ａ），（ｂ）は、図１のカム部材とロックレバーの動作の一例を示した平面図。
【図７】  （ａ），（ｂ）は、図１のカム部材とロックレバーの動作の一例を示した平面図。
【図８】  （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１のカム部材とロックレバーの動作の一例を示したＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図９】  図１の変形例のカム部材を示した斜視図。
【符号の説明】
１  アクチュエータ
２  ハウジング
３  モータ
４  カム部材
５  ロックレバー
６  ストッパ部材
７  ストッパ係合部（第２突起部）
１１  カム部材突起部（第１突起部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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