(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、上部の曲げ部および下部の曲げ部を有して前記固定側かみそりの戸当り側にリンクを介して連結され前記かご戸の閉動作完了で前記上部の曲げ部がかごのストッパに当接して押し上げられ前記かご戸の開動作開始で前記リンクとともに揺動下降する可動側かみそりと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが押し上げられているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し、前記揺動下降する前記可動側かみそりの前記下部の曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えていることを特徴とするエレベータのドアインタロック機構。
【請求項２】
かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、中間部に曲げ部を有し前記中間部に設けられた支軸を介して前記固定側かみそりの戸当り側に揺動自在に縦設され前記かご戸の閉動作完了で片側に揺動して上部がかごのストッパに当接し前記かご戸の開動作開始で他側に揺動する可動側かみそりと、この可動側かみそりの下部に片側が係止され他側が前記固定側かみそりの下部に係止された復帰ばねと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが前記片側に揺動しているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し、前記他側に揺動する前記可動側かみそりの前記曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えていることを特徴とするエレベータのドアインタロック機構。
【請求項３】
前記かご戸の開閉状態を検出する位置検出器を前記ストッパと前記かごの間に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドアインタロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのドアインタロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のエレベータのドアインタロック機構の一例を示す図で、（ａ）はかごが所定の階床に着床してドアが閉じた状態を示し、（ｂ）はドアが開きはじめた状態を示す。
【０００３】
図５（ａ），（ｂ）において、図示しないかごのかご戸の上方に設けられた図示しないハンガ板には、戸当り側が下方に湾曲したレール８が水平に固定されている。
【０００４】
このレール８の戸当り側の下方には、上下端が左側に折り曲げられたかみそり10Ａがかご戸に固定されている。このかみそり10Ａの下部には詳細省略したピンを介して一対のリンク10Ｃの左端が連結され、これらのリンク10Ｃの右端には、かみそり10Ａと同一形状のかみそり10Ｂが対称的に連結されている。
【０００５】
このかみそり10Ｂの上端には、短い支え10Ｆの左端が固定され、この支え10Ｆの右端には、図示しない段付ピンが固定され、この段付ピンにはローラ10Ｅが挿入され、このローラ10Ｅは、図５（ａ）においては、レール８の左端の湾曲部の上面に位置している。
【０００６】
左右のかみそり10Ａ，10Ｂの中間部の間には、支軸４ｄが乗場戸の裏面に設けられ、この支軸４ｄには、ラッチ４の基端とローラ４ａが挿入されている。
このうち、ラッチ４の基部の上部には、腕の下端が固定され、この腕の上端には段付ピンを介してローラ４Ｃが取り付けられている。
【０００７】
ラッチ４の左端下部に形成された爪４ｅの下側には、乗場戸の上方のヘッダケースに固定されたキャッチ５の先端が対置している。
ラッチ４の下面は、かご戸に固定された図示しないストッパに接触し、ラッチ４の右端の支軸４ｄには、ラッチ４に対して反時計方向のトルクを付与する細い線径の図示しない渦巻きばねが挿入されている。
【０００８】
このように構成されたドアインタロック機構においては、かごが着床してかご戸が矢印Ｊで示す右方向に開動作すると、右側のかみそり10Ｂの上端のローラ10Ｅとレール８に従って、かみそり10Ｂが上方に引き上げられて、図５（ｂ）に示すように左右のかみそり10Ａ，10Ｂでローラ４ａ，４ｃを挟む。
【０００９】
すると、ラッチ４は時計方向に所定の角度回転して、このラッチ４の左端の爪４ｅがキャッチ５から離れて、ドアインタロック機構は解錠される。
したがって、さらに開動作するかご戸のかみそり10Ａ，10Ｂにローラ４ａ，４ｂが挟まれた状態で乗場戸も開動作する。
【００１０】
逆に、かごが次の階床に昇降するためにかご戸が閉動作するときには、かみそり10Ｂのローラ10Ｅがレール８に案内されて、移動するかご戸のかみそり10Ａ，10Ｂとともにローラ４ａ，４ｂを介して乗場戸も閉動作する。
【００１１】
かご戸と乗場戸が完全に閉じられると、図５（ａ）に示すように右側のかみそり10Ｂは下降して、左右のかみそり10Ａ，10Ｂの対向面とローラ４ａ，４ｃとの間に所定の間隙が形成され、かごの昇降動作に備えられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように構成されたドアインタロック機構においては、レール８のために、ハンガ板に取り付けられるかご戸用のレールやドアハンガなどの吊下げ機構が制約されるだけでなく、構造が複雑となる。
そこで、本発明の目的は、かご戸の吊下げ機構の制約を緩和することのできるエレベータのドアインタロック機構を得ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明のエレベータのドアインタロック機構は、かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、上部の曲げ部および下部の曲げ部を有して前記固定側かみそりの戸当り側にリンクを介して連結され前記かご戸の閉動作完了で前記上部の曲げ部がかごのストッパに当接して押し上げられ前記かご戸の開動作開始で前記リンクとともに揺動下降する可動側かみそりと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが押し上げられているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し、前記揺動下降する前記可動側かみそりの前記下部の曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に対応する発明のエレベータのドアインタロック機構は、かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、中間部に曲げ部を有し前記中間部に設けられた支軸を介して前記固定側かみそりの戸当り側に揺動自在に縦設され前記かご戸の閉動作完了で片側に揺動して上部がかごのストッパに当接し前記かご戸の開動作開始で他側に揺動する可動側かみそりと、この可動側かみそりの下部に片側が係止され他側が前記固定側かみそりの下部に係止された復帰ばねと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが前記片側に揺動しているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し、前記他側に揺動する前記可動側かみそりの前記曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に対応する発明のエレベータのドアインタロック機構は、かご戸の開閉状態を検出する位置検出器をストッパとかごの間に設けたことを特徴とする。
【００１６】
このような手段によって、請求項１に対応する発明では、揺動下降する可動側かみそりによって鎖錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場戸を開動作する。
【００１７】
また、請求項２に対応する発明では、他側に揺動する可動側かみそりによって鎖錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場戸を開動作する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータのドアインタロック機構の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ）は、本発明のエレベータのドアインタロック機構の第１の実施形態を示す図で、従来の技術で示した図５（ａ）に対応し、請求項１に対応する図、図１（ｂ）は、同じく図５（ｂ）に対応する図である。
【００１９】
図１（ａ），（ｂ）において、前述した図５（ａ），（ｂ）と大きく異なるところは、図５で示したレール８が省かれていることと、かみそりの形状が僅かに異なっていることなどである。
【００２０】
すなわち、直線状のかみそり１Ｂは、かご戸の乗場側に固定されており、このかみそり１Ｂの中間下部には、腕を介してストッパ６Ａが左側に突設されている。かみそり１Ｂの下部の右側には、乗場戸側に固定されたピン３に対して挿入されたローラ３ａが示されている。
【００２１】
かみそり１Ｂの左側には、このかみそり１Ｂに対してリンク１ｃを介して連結されたかみそり１Ａが平行に且つ垂直に上下動自在に設けられ、このかみそり１Ａの上下には左側に折り曲った曲げ部が形成されている。
【００２２】
このうち、上部の曲げ部の左側面には、かご戸の上部のハンガ板に固定された腕２の右端に挿入されたローラ２ａが当接して、かみそり１Ａの下降を防いでいる。
【００２３】
左右のかみそり１Ａ，１Ｂの下方には，図５で示したラッチ４やキャッチ５と同形状のラッチ４，キャッチ５が支軸４ｄを軸に時計方向に揺動自在に乗場戸の裏面に設けられている。
【００２４】
このうち、ラッチ４の下側には、このラッチ４の水平状態を維持する位置決め用の図示しないストッパが乗場戸に固定され、ラッチ４の右端の支軸４ｄには、ラッチ４に対して反時計方向に押圧してこのラッチ４をストッパに当接させる図示しない渦巻きばねが従来と同様に取り付けられている。
【００２５】
このように構成されたエレベータのドアインタロック機構においては、かご戸のドア駆動機構で矢印Ａに示す右方向に開動作すると、左側のかみそり１Ａは上部がローラ２ａから離れるとともに、リンク１ｃの揺動に従って矢印Ｂに示す方向に下降する。
【００２６】
すると、このかみそり１Ａの下部の曲げ部の斜面下部の上面でローラ４ｂは上方に押され、ラッチ４は支軸４ｄを軸として矢印Ｃに示すように時計方向に回転して、爪４ｅがキャッチ５の先端から離れ、このドアインタロックの鎖錠状態が解かれる。
【００２７】
かご戸が更に右側に開くと、図１（ｂ）に示すように下側のリンク１ｃがストッパ６Ａに当ってかみそり１Ａの下降位置が規制されるとともに、右側のかみそり１Ｂの下部の右側面が乗場戸側のローラ３に当接し、かご戸の更なる開動作でローラ３を介して乗場戸を開動作させる。
【００２８】
逆に、かご戸が閉動作するときには、図１（ｂ）の状態で片側のかみそり１Ａの下部の曲げ部の上端でローラ４ｂを押し、閉状態の寸前でかみそり１Ａは左上のローラ２ａによって押し上げられて図１（ａ）の状態となり、ラッチ４も反時計方向に回転して、先端の爪４ｅがキャッチ５で鎖錠される。
【００２９】
このように構成されたエレベータのドアインタロック機構においては、従来の図５で示したレール８が不要となるので、このレール８が取り付けられるハンガ板のハンガやかご戸用のレールなどの取付上の制約が緩和されるので、かごの設計と製作が容易なエレベータのドアインタロック機構とすることができるだけでなく、レールを省くことで、かごの軽量化を図ることもできる。
【００３０】
次に、図２（ａ），（ｂ）は、本発明のエレベータのドアインタロック機構の第２の実施形態を示す図で、前述した第１の実施形態で示した図１に対応し、請求項２に対応する図である。
【００３１】
図２（ａ），（ｂ）において、第１の実施形態で示した図１（ａ），（ｂ）と異なるところは、かみそりの形状と左右のかみそりの結合構造などである。
すなわち、左側のかみそり１Ｃは略Ｚ字状に形成され、右側のかみそり１Ｄは短く直線状である。
【００３２】
このうち、左側のかみそり１Ｃは中間部の曲げ部の上部が支軸１ｄでかご戸に支持されており、右側のかみそり１Ｄはかご戸に固定され、中間部の左側にローラ６Ｂが支持されている。
【００３３】
左右のかみそり１Ｃ，１Ｄの下端の間には、復帰ばね７が図２（ａ）においては伸長された状態で取り付けられており、この復帰ばね７によって左側のかみそり１Ｃに加えられる矢印Ｄ１，Ｄ２で示す反時計方向の回転を左側上部のローラ２ａと腕２で阻止している。
なお、ラッチ４の中間部に固定されたローラ４ｂは、かみそり１Ｃの中間部の曲げ部の右側斜面と対置している。
【００３４】
このように構成されたエレベータのドアインタロック機構においては、かご戸が図２（ａ）の矢印Ｅで示すように開動作を開始すると、左側のかみそり１Ｃは、このかみそり１Ｃの下端に左端が係止された復帰ばね７による回転力で、支軸１ｄを軸として矢印Ｄ１，Ｄ２に示すように反時計方向に揺動する。
【００３５】
このかみそり１Ｃが揺動すると、ラッチ４のローラ４ｂは、かみそり１Ｃの中間部の曲げ部の斜面で右上方向に押され、ラッチ４が軸４ｄを支軸として矢印Ｆに示すように揺動して図２（ｂ）に示す状態となる。
【００３６】
すると、このラッチ４の左端の爪４ｅはキャッチ５の先端から外れて、図１（ｂ）と同様にインタロック機構は解錠状態となり、このラッチ４とかみそり１Ｃの揺動角度は、ローラ６Ｂで規制される。
以後は、図１と同様に右側のかみそり１Ｄによるローラ４ａへの押圧と、かみそり１Ｃによるローラ４ｂへの押圧で、かご戸とともに乗場戸は開動作する。
【００３７】
かご戸と乗場戸が閉動作するときは、逆となり、まずかみそり１Ｃの上端がローラ２ａに接触して時計方向に揺動し、この揺動によってラッチ４は重力で矢印Ｇに示すように回転して、かご戸と乗場戸の閉動作の完了により図２（ａ）の状態に復帰し、かみそり１Ｃは垂直状態に復帰する。
【００３８】
この場合には、第１の実施形態と比べてリンク機構がないので、組立が容易なだけでなく、かご戸に占める空間も減らすことができ、軽量化を図ることもできる。
【００３９】
図３は、本発明のエレベータのドアインタロック機構の第３の実施形態を示す部分拡大図で、請求項３に対応し、図１及び図２と異なるところは、図１及び図２の左側後方に示した腕２の取付構造である。
【００４０】
すなわち、図３で示した腕２Ａは、図示しないハンガ板に固定された軸受座11を貫通した摺動棒９の先端に圧縮コイルばね13を介して設けられている。
また、摺動棒９の左側には、リミットスイッチ12が取り付けられ、図１（ａ）及び図２（ａ）の戸閉状態ではリミットスイッチ12の可動片は押されて、内部の接点は“入”の状態にある。
【００４１】
もし、かご戸が符号Ｈに示すように開くと、腕２Ａは圧縮コイルばね13によって図４に示すように右方向に移動して、リミットスイッチ12の接点は“切”となるので、このリミットスイッチ12の信号をかご戸と乗場戸の閉状態と開動作信号として利用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、上部の曲げ部および下部の曲げ部を有して前記固定側かみそりの戸当り側にリンクを介して連結され前記かご戸の閉動作完了で前記上部の曲げ部がかごのストッパに当接して押し上げられ前記かご戸の開動作開始で前記リンクとともに揺動下降する可動側かみそりと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが押し上げられているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し前記揺動下降する前記可動側かみそりの前記下部の曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えることで、揺動下降する可動側かみそりによって鎖錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場戸を開動作するので、かごの吊下げ機構の制約を緩和することのできるエレベータのドアインタロック機構を得ることができる。
【００４３】
請求項２に対応する発明によれば、かご戸の裏面に縦設された固定側かみそりと、中間部に曲げ部を有し前記中間部に設けられた支軸を介して前記固定側かみそりの戸当り側に揺動自在に縦設され前記かご戸の閉動作完了で片側に揺動して上部がかごのストッパに当接し前記かご戸の開動作開始で他側に揺動する可動側かみそりと、この可動側かみそりの下部に片側が係止され他側が前記固定側かみそりの下部に係止された復帰ばねと、乗場戸の裏面に横設されて前記可動側かみそりが前記片側に揺動しているときに乗場戸の閉状態を鎖錠し、前記他側に揺動する前記可動側かみそりの前記曲げ部で中間部が上方に押圧され前記固定側かみそりと可動側かみそりの間の支軸を軸に上方に揺動して前記乗場戸の開動作の鎖錠を解錠するラッチとを備えることで、他側に揺動する可動側かみそりによって鎖錠部を解錠するとともに、この解錠状態の可動側かみそりで乗場戸を開動作するので、かごの吊下げ機構の制約を緩和することのできるエレベータのドアインタロック機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータのドアインタロック機構の第１の実施形態を示す図で、鎖錠状態を示す。
【図２】本発明のエレベータのドアインタロック機構の第１の実施形態の作用を示す図で、解錠状態を示す。
【図３】本発明のエレベータのドアインタロック機構の第２の実施形態を示す図で、鎖錠状態を示す。
【図４】本発明のエレベータのドアインタロック機構の第３の実施形態を示す部分拡大図で、かご戸と乗場戸が閉じた状態を示す。
【図５】本発明のエレベータのドアインタロック機構の第３の実施形態を示す部分拡大図で、かご戸と乗場戸が開動作した直後又は閉動作完了直前の状態を示す。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…かみそり、１ｄ…軸、２，２Ａ…腕、２ａ，３ａ，４ａ，４ｂ…ローラ、３…ピン、４…ラッチ、４ｄ…支軸、４ｅ…爪、５…キャッチ、６Ａ…ストッパ、６Ｂ…ローラ、７…復帰ばね、８…レール、９…摺動棒、10Ａ，10Ｂ…かみそり、11…軸受座、12…リミットスイッチ、13…圧縮コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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