(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部がコンミテータ（９）に当接されるブラシ（２２）と、
前記ブラシ（２２）を前記コンミテータ（９）の径方向に移動可能としながら略収容するブラシホルダ（２１）と、
前記ブラシ（２２）の後端部に、その一端部が当接され該ブラシ（２２）を前記コンミテータ（９）側に付勢するコイルスプリング（２３）と
を備えたブラシ装置において、
前記ブラシホルダ（２１）は、前記コンミテータ（９）の回転方向に一対並設される回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）と、両回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）における上方を覆うプレート（２５）とを備え、前記ブラシ（２２）をその後端部に向かうほど前記コンミテータ（９）の軸線方向の上方に傾斜するように収容保持するとともに、前記コイルスプリング（２３）を収容し、
前記コイルスプリング（２３）の前記一端部における前記コンミテータ（９）の回転方向幅（Ｗ１）を、前記ブラシ（２２）における前記コンミテータ（９）の回転方向幅（Ｗ２）以上に設定し、
前記コイルスプリング（２３）の前記一端部を、前記ブラシ（２２）の後端部における前記コンミテータ（９）の軸線方向中央から上方にオフセットした位置に当接させ、
前記プレート（２５）に、前記コイルスプリング（２３）の位置決めを行うための位置決め部（２５ｆ）を前記両回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）間において下方に突出するように形成したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項２】
先端部がコンミテータ（９）に当接されるブラシ（２２）と、
前記ブラシ（２２）を前記コンミテータ（９）の径方向に移動可能としながら略収容するブラシホルダ（２１）と、
前記ブラシ（２２）の後端部に、その一端部が当接され該ブラシ（２２）を前記コンミテータ（９）側に付勢するコイルスプリング（２３）と
を備えたブラシ装置において、
前記ブラシホルダ（２１）は、前記コンミテータ（９）の回転方向に一対並設される回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）と、両回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）における上方を覆うプレート（２５）とを備え、前記ブラシ（２２）をその後端部に向かうほど前記コンミテータ（９）の軸線方向の上方に傾斜するように収容保持するとともに、前記コイルスプリング（２３）を収容し、
前記コイルスプリング（２３）の前記一端部における前記コンミテータ（９）の回転方向幅（Ｗ１）を、前記ブラシ（２２）における前記コンミテータ（９）の回転方向幅（Ｗ２）以上に設定し、
前記ブラシ（２２）の軸中心（Ｌ１）に対して前記コイルスプリング（２３）の軸中心（Ｌ２）を前記コンミテータ（９）の軸線方向の上方に平行にずらした位置に設定し、
前記プレート（２５）に、前記コイルスプリング（２３）の位置決めを行うための位置決め部（２５ｆ）を前記両回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）間において下方に突出するように形成したことを特徴とするブラシ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシ装置において、
前記回転方向側側壁（２４ｂ，２４ｃ）を樹脂材にて形成し、
前記プレートは金属プレート（２５）であり、該金属プレート（２５）に、折り曲げられることで前記ブラシホルダ（２１）における前記コンミテータ（９）の径方向外側の後板部となる屈曲後板部（２５ｄ）を一体形成したことを特徴とするブラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシをモータのコンミテータに当接させるブラシ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直流モータには、ブラシ装置が設けられている。このブラシ装置は、アーマチャ（回転子）に設けられたコンミテータの径方向に延びるブラシホルダ内にブラシが収容保持され、そのブラシの後端部がコイルスプリングにて付勢されて同ブラシの先端部がコンミテータに押圧接触されている。
【０００３】
このように構成されたブラシ装置では、回転子の回転時、ブラシがコンミテータと摺接することから、ブラシ及びコンミテータを介して外部からの駆動電流が回転子、詳しくは電機子コアに巻着された巻線に供給される。
【０００４】
ところで、上記のようなブラシ装置において、ブラシホルダの内壁（内側面）は、ブラシの熱膨張等を考慮して、高温になったブラシを収容した状態でも隙間を有するように設定されている。よって、回転子の長時間回転時等、ブラシが高温となり膨張してもブラシホルダがブラシの前後方向の移動を妨げるといったことは防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなブラシ装置では、例えば、回転子（コンミテータ）の回転中に、ブラシがコンミテータとの摩擦力等により、ブラシホルダに対してがたつくことがある。このことは、ブラシからコンミテータへの駆動電流の供給を不安定としたり、ブラシの振動を発生させ、ひいては騒音発生の原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシがブラシホルダに対してがたつくことを抑制することができるブラシ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、先端部がコンミテータに当接されるブラシと、前記ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能としながら略収容するブラシホルダと、前記ブラシの後端部に、その一端部が当接され該ブラシを前記コンミテータ側に付勢するコイルスプリングとを備えたブラシ装置において、前記ブラシホルダは、前記コンミテータの回転方向に一対並設される回転方向側側壁と、両回転方向側側壁における上方を覆うプレートとを備え、前記ブラシをその後端部に向かうほど前記コンミテータの軸線方向の上方に傾斜するように収容保持するとともに、前記コイルスプリングを収容し、前記コイルスプリングの前記一端部における前記コンミテータの回転方向幅を、前記ブラシにおける前記コンミテータの回転方向幅以上に設定し、前記コイルスプリングの前記一端部を、前記ブラシの後端部における前記コンミテータの軸線方向中央から上方にオフセットした位置に当接させ、前記プレートに、前記コイルスプリングの位置決めを行うための位置決め部を前記両回転方向側側壁間において下方に突出するように形成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、先端部がコンミテータに当接されるブラシと、前記ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能としながら略収容するブラシホルダと、前記ブラシの後端部に、その一端部が当接され該ブラシを前記コンミテータ側に付勢するコイルスプリングとを備えたブラシ装置において、前記ブラシホルダは、前記コンミテータの回転方向に一対並設される回転方向側側壁と、両回転方向側側壁における上方を覆うプレートとを備え、前記ブラシをその後端部に向かうほど前記コンミテータの軸線方向の上方に傾斜するように収容保持するとともに、前記コイルスプリングを収容し、前記コイルスプリングの前記一端部における前記コンミテータの回転方向幅を、前記ブラシにおける前記コンミテータの回転方向幅以上に設定し、前記ブラシの軸中心に対して前記コイルスプリングの軸中心を前記コンミテータの軸線方向の上方に平行にずらした位置に設定し、前記プレートに、前記コイルスプリングの位置決めを行うための位置決め部を前記両回転方向側側壁間において下方に突出するように形成した。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシ装置において、前記回転方向側側壁を樹脂材にて形成し、前記プレートは金属プレートであり、該金属プレートに、折り曲げられることで前記ブラシホルダにおける前記コンミテータの径方向外側の後板部となる屈曲後板部を一体形成した。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシの後端部におけるコンミテータの軸線方向中央からオフセットした位置がコイルスプリングに付勢されることから、ブラシにコンミテータの軸線方向の付勢力がかかる。よって、ブラシの前記軸線方向のがたつきが抑制される。しかも、コイルスプリングの一端部におけるコンミテータの回転方向幅は、ブラシにおけるコンミテータの回転方向幅以上に設定されることから、ブラシにおけるコンミテータの回転方向両端がコイルスプリングの一端部に支持されることになる。よって、ブラシの前記回転方向のがたつきが抑制される。また、ブラシの傾斜に基づき、コイルスプリングにてブラシにかかる付勢力がコンミテータの軸線方向に大きくなる。よって、ブラシの前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。更に、プレートには、コイルスプリングの位置決めを行うための位置決め部が形成される。よって、コイルスプリングを容易に他の部材を用いることなく位置決めすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ブラシの軸中心に対してコイルスプリングの軸中心がコンミテータの軸線方向に平行にずらした位置に設定されるため、ブラシにコンミテータの軸線方向の付勢力がかかる。よって、ブラシの前記軸線方向のがたつきが抑制される。しかも、コイルスプリングの一端部におけるコンミテータの回転方向幅は、ブラシにおけるコンミテータの回転方向幅以上に設定されることから、ブラシにおけるコンミテータの回転方向両端がコイルスプリングの一端部に支持されることになる。よって、ブラシの前記回転方向のがたつきが抑制される。また、ブラシの傾斜に基づき、コイルスプリングにてブラシにかかる付勢力がコンミテータの軸線方向に大きくなる。よって、ブラシの前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。更に、プレートには、コイルスプリングの位置決めを行うための位置決め部が形成される。よって、コイルスプリングを容易に他の部材を用いることなく位置決めすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、コンミテータの回転方向に一対並設される回転方向側側壁は樹脂材にて形成される。よって、ブラシが回転方向側側壁に衝突しても、回転方向側側壁を金属にて形成した場合に比べて、大きな騒音（金属音）が発生しない。
【００１６】
また、金属プレートには、折り曲げられることでコンミテータの径方向外側に設けられる後板部となる屈曲後板部が一体形成される。よって、例えば、屈曲後板部を折り曲げていない状態でブラシホルダに対してコンミテータを配置した後、ブラシ及びコイルスプリングをコンミテータの径方向外側からブラシホルダに収容し、その後、屈曲後板部を折り曲げてブラシ装置の組付けを行うことができる。これにより、ブラシ装置の組付け自由度が増す。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を直流モータに具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２０】
図１に示すように、直流モータ１は、略有底筒形状のヨーク２と、ハウジング３と、そのヨーク２及びハウジング３とで囲まれた空間内に略収容される電機子（アーマチャ）４及びブラシ装置５とを備えている。
【００２１】
ヨーク２の内周面にはマグネットホルダ６が嵌入され該マグネットホルダ６には複数のマグネットＭが保持されている。詳しくは、マグネットホルダ６は、樹脂材からなり、マグネット保持孔６ａが径方向に貫通形成された略筒形状に形成されている。マグネットＭは、横断面が略扇形状に形成されている。そして、マグネットＭはマグネット保持孔６ａに嵌合保持され、マグネットホルダ６はヨーク２に嵌入（内嵌）固定される。
【００２２】
マグネットホルダ６の下端部（図１中、下端部であって、ヨーク２開口側端部）には、軸方向に延びる嵌合凸部６ｂが形成されている。尚、本実施の形態の嵌合凸部６ｂは、マグネットホルダ６の周方向に略等角度間隔で３つ（図１中、１つのみ図示する）形成されている。この嵌合凸部６ｂは、マグネットホルダ６がヨーク２に嵌入された状態で、その先端部がヨーク２の開口部から外部（図１中、下方）に突出する。
【００２３】
電機子４は、マグネットＭの内側で回転可能に支持されている。詳しくは、電機子４は、回転軸７と、その回転軸７の中間部に固定された巻線コア８と、同回転軸７において前記巻線コア８の下方（図１中、下方）に固定されたコンミテータ９とを備えている。そして、回転軸７は、その両端側がヨーク２及びハウジング３にそれぞれ設けられた第１及び第２軸受１０，１１にて回転可能に支持されている。
【００２４】
ブラシ装置５は、コンミテータ９の下方（図１中、下方）に配置される基板１２上に複数（本実施の形態では４つ）設けられている。基板１２は、絶縁性の樹脂材からなり、図３に示すように、中央にコンミテータ嵌挿孔１２ａが形成された略円盤形状に形成されている。基板１２の外周縁には、略等角度間隔で複数（本実施の形態では３つ）の係合凹部１２ｂが形成されている。各係合凹部１２ｂは、軸方向から見て（図３参照）径方向内側に略半円形状に凹設されている。そして、各係合凹部１２ｂには、弾性ゴム１３がそれぞれ係合固定されている。この弾性ゴム１３には、図１に示すように、嵌合孔１３ａが形成されており、該嵌合孔１３ａには前記嵌合凸部６ｂが嵌挿される。また、基板１２より下方（図１中、下方であって、ハウジング３側）に突出した弾性ゴム１３の下端部は、ハウジング３上に支持される。これにより、基板１２は、弾性ゴム１３を介して位置決めされるとともにハウジング３上にフローティング支持される。
【００２５】
各ブラシ装置５は、ブラシホルダ２１と、ブラシ２２と、コイルスプリング２３とを備えている（図４参照）。ブラシホルダ２１は、基板１２に一体形成されるホルダ本体２４と、金属プレート２５とにより構成される。
【００２６】
ホルダ本体２４は、基板１２にて構成される底部２４ａと、コンミテータ９の回転方向側に一対並設される回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃとを備えている。本実施の形態の底部２４ａは、図２及び図４に示すように、コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜して（本実施の形態では径方向外側斜め上方に向かって）形成されている。又、一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃは基板１２上に該基板１２と一体成形される。
【００２７】
図４に示すように、前記一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの内側（対向）面において、後端側（コンミテータ９の径方向外側）の上方（コンミテータ３の軸線方向上方）には、その個所の対向間隔を広くするように内側から凹設された段差部２４ｄが形成されている。段差部２４ｄは、前記底部２４ａに沿って（平行に）コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜して形成されている。又、前記一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃにおける先端側（コンミテータ９の径方向内側）には、上面から底部２４ａの下方に貫通する取付孔２４ｅが形成されている。
【００２８】
金属プレート２５は、図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの上方（図２及び図３中、上方）を略覆う形状の本体部２５ａを備える。この本体部２５ａには、後端部（図４及び図５中、右側であって、コンミテータ９の径方向外側端部）の中央から先端側に延びるスリット２５ｂが形成されている。又、本体部２５ａの先端側（図４及び図５中、左側）には一対の取付腕２５ｃが屈曲形成され、本体部２５ａの後端側（図４及び図５中、右側）には一対の屈曲後板部２５ｄが折り曲げ可能に延設されている。この屈曲後板部２５ｄは、図５（ａ）に示すように、金属プレート２５において、本体部２５ａの（一対の）後端部位置に、前記スリット２５ｂと直交方向に延びる折り曲げ用スリット２５ｅが形成されることで、本体部２５ａに対して容易に折り曲げ可能とされている。又、本体部２５ａの（一対の）後端部において、前記折り曲げ用スリット２５ｅの基端側には取付腕２５ｃの延設方向と同方向に突出するように折り曲げ形成された凸部２５ｆ（図５（ｂ）参照）が形成されている。尚、本実施の形態では、前記段差部２４ｄと前記凸部２５ｆがコイルスプリング２３の位置決めを行うための位置決め部を構成している。
【００２９】
金属プレート２５は、その取付腕２５ｃが回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの取付孔２４ｅに嵌挿され、更にその先端部が折り曲げられることで回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ（ホルダ本体２４）に対して固定される。これにより、金属プレート２５の本体部２５ａがブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の軸線方向一端側（上端側）に設けられる上部を構成する。そして、屈曲後板部２５ｄは、図２に示すように折り曲げられることで、ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の径方向外側に設けられる後板部を構成する。
【００３０】
ブラシ２２は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、略四角柱形状に形成されている。ブラシ２２のコンミテータ９に当接される側の先端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央には、Ｖ字溝２２ａが形成されている。Ｖ字溝２２ａは、コンミテータ９の中央に向かうほど底が深くなるように形成されている。又、ブラシ２２の後端側の上部には、上方に突出するようにピッグテール２２ｂの一端が埋設されている。尚、このピッグテール２２ｂの他端は直流モータ１外部の図示しない制御装置（電源装置）に接続される。
【００３１】
そして、ブラシ２２は、図２及び図３に示すように、前記ブラシホルダ２１内にコンミテータ９の径方向に移動可能に収容保持される。このとき、ブラシ２２は、図２に示すように、前記底部２４ａの傾斜により、コンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜して収容保持される。尚、ブラシホルダ２１（底部２４ａ、一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ、及び金属プレート２５の本体部２５ａ）の内壁（内側面）は、ブラシ２２の熱膨張等を考慮して、高温になったブラシ２２を収容した状態でも隙間を有するように設定されている。
【００３２】
コイルスプリング２３は、略円筒形状に形成されている。このコイルスプリング２３の一端部（図２中、左側端部）における回転方向幅（コンミテータ３の回転方向の幅）Ｗ１、即ち直径は、図３に示すように、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２より大きく設定されている。又、このコイルスプリング２３の直径は、前記一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの段差部２４ｄの対向間隔より若干小さく、且つ段差部２４ｄが形成されていない個所の一対の回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃの対向間隔より大きく設定されている。そして、コイルスプリング２３は、図２に示すように、ブラシホルダ２１内において、ブラシ２２と屈曲後板部２５ｄとの間で圧縮された状態で介在される。よって、ブラシ２２は、その後端部がコイルスプリング２３の一端部に付勢され、その先端部がコンミテータ９に押圧接触される。
【００３３】
又、このとき、コイルスプリング２３は、一対の段差部２４ｄ間に配置されることで、回転方向（コンミテータ９の回転方向）の移動が規制される（図３参照）とともに、軸線方向（コンミテータ９の軸線方向）一方（下方）への移動が規制される（図２参照）。又、コイルスプリング２３は、金属プレート２５における本体部２５ａの凸部２５ｆにて軸線方向（コンミテータ９の軸線方向）他方（上方）への移動が規制される（図２参照）。
【００３４】
又、前記ブラシホルダ２１（段差部２４ｄ）は、図２に示すように、ブラシホルダ２１にブラシ２２及びコイルスプリング２３が組付けられた状態で、ブラシ２２の軸中心Ｌ１に対してコイルスプリング２３の軸中心Ｌ２が前記コンミテータ９の軸線方向に平行にズレて配置されるように設定されている。これにより、コイルスプリング２３の一端部は、ブラシ２２の後端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央からオフセットした位置に当接される。
【００３５】
このように構成された直流モータ１（ブラシ装置５）では、ブラシ２２がコンミテータ９と摺接することから、電機子４の回転時においても、制御装置（電源装置）からブラシ２２及びコンミテータ９を介して電機子４、詳しくは巻線コア８に巻着された巻線に駆動電流が供給される。
【００３６】
そして、電機子４の長時間回転時等、ブラシ２２が高温となりブラシホルダ２１に対して膨張しても、ブラシホルダ２１の内壁がブラシ２２の熱膨張等を考慮して高温になったブラシ２２を収容した状態でも隙間を有するように設定されているため、ブラシ２２がブラシホルダ２１内で狭持されてしまうことがない。
【００３７】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ブラシ２２の後端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央からオフセットした位置がコイルスプリング２３の一端部に付勢されることから（軸中心Ｌ１に対して軸中心Ｌ２がコンミテータ９の軸線方向に平行にズレて配置されていることから）、ブラシ２２にコンミテータ９の軸線方向の付勢力がかかる。よって、ブラシ２２の前記軸線方向のがたつきが抑制される。しかも、コイルスプリング２３の一端部における回転方向幅（コンミテータ９の回転方向の幅）Ｗ１は、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２より大きく設定されることから、ブラシ２２におけるコンミテータ９の回転方向両端がコイルスプリング２３の一端部に支持されることになる。よって、コイルスプリングの一端部における回転方向幅がブラシにおける回転方向幅より小さい場合、即ちブラシの回転方向両端がコイルスプリングの一端部に支持されない場合に比べて、ブラシ２２の前記回転方向のがたつきが抑制される。その結果、ブラシ２２からコンミテータ９への駆動電流の供給を安定させることができる。又、ブラシ２２の振動に基づく騒音発生を低減することができる。
【００３８】
（２）ブラシ２２は、ブラシホルダ２１（底部２４ａの傾斜）にてコンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜して収容保持される。よって、傾斜に基づき、コイルスプリング２３にてブラシ２２にかかる付勢力がコンミテータ９の軸線方向に大きくなる。よって、ブラシ２２の前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。
【００３９】
（３）ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の回転方向に一対並設される回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃは樹脂材にて形成される。よって、ブラシ２２が回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃに衝突しても、回転方向側側壁を金属にて形成した場合に比べて、大きな騒音（金属音）が発生しない。
【００４０】
（４）ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の軸線方向一端側（上端側）に設けられる上部は、板状の金属プレート２５（本体部２５ａ）にて構成される。そして、金属プレート２５には、折り曲げられることで、ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の径方向外側に設けられる後板部を構成する屈曲後板部２５ｄが一体形成される。よって、例えば屈曲後板部２５ｄを折り曲げていない状態でブラシホルダ２１に対してコンミテータ９（電機子４）を配置した後、ブラシ２２及びコイルスプリング２３をコンミテータ９の径方向外側からブラシホルダ２１に収容し、その後、屈曲後板部２５ｄを折り曲げてブラシ装置５の組付けを行うことができる。これにより、ブラシホルダの一部を構成する底部に後板部を一体形成した場合等に比べて、ブラシ装置５の組付け自由度が増す。これにより、例えば、ブラシホルダの底部に後板部を一体形成した場合、ブラシ及びコイルスプリングをコンミテータの径方向内側からブラシホルダに収容し、さらにブラシを径方向外側に付勢して保持しながらブラシホルダに対してコンミテータを配置する必要があり煩雑となるが、その必要がなくなる。その結果、ブラシ装置５の組付けを容易に行うことができる。
【００４１】
（５）回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ及び金属プレート２５（本体部２５ａ）には、コイルスプリング２３の位置決めを行うための段差部２４ｄ及び凸部２５ｆが形成される。よって、コイルスプリング２３を容易に他の部材を用いることなく位置決めすることができる。
【００４２】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、ブラシホルダ２１は、（底部２４ａの傾斜にて）ブラシ２２をコンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜して収容保持するとしたが、これに限定されず、ブラシ２２をコンミテータ９の径方向に対して軸線方向に傾斜しないように収容保持する形状に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・上記実施の形態では、ブラシホルダ２１の一部を構成しコンミテータ９の回転方向に一対並設される回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃを樹脂材にて形成したが、例えば金属等、他の材料にて形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）、（５）と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
・上記実施の形態では、ブラシホルダ２１は、基板１２に一体形成されるホルダ本体２４と金属プレート２５とにより構成されるとしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、金属プレート２５の本体部２５ａがブラシホルダ２１の上部を構成し、金属プレート２５に一体形成される屈曲後板部２５ｄが折り曲げられることでブラシホルダ２１の後板部を構成するとしたが、上部及び後板部を別部材とする等、他の構成に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
・上記実施の形態では、回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ及び金属プレート２５には、コイルスプリング２３の位置決めを行うための段差部２４ｄ及び凸部２５ｆが形成されるとしたが、コイルスプリング２３の位置決めを行うことができれば、段差部２４ｄ及び凸部２５ｆを他の構成に変更してもよい。例えば、回転方向側側壁２４ｂ，２４ｃ及び金属プレート２５にコイルスプリング２３の位置決めを行うための他の形状の位置決め部を形成してもよい。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。又、例えば、コイルスプリング２３の位置決めを行うための位置決め部を別部材として設けてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
・上記実施の形態では、コイルスプリング２３の一端部（図２中、左側端部）における回転方向幅（コンミテータ３の回転方向の幅）Ｗ１を、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２より大きく設定したが、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２以上であれば変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
・上記実施の形態では、コイルスプリング２３を略円筒形状に形成したが、真円の略円筒形状に限らず、例えば、略楕円円筒形状に形成されたものに変更してもよい。又、例えば、コイルスプリングを、コンミテータ９の径方向から見てコンミテータ９の回転方向に短径の略楕円円筒形状とすると、ブラシ２２の前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。更に、コンミテータ９の径方向から見てブラシ２２がコンミテータ９の回転方向より回転軸線方向に長い場合に、コイルスプリングをコンミテータ９の径方向から見てコンミテータ９の回転方向に短径の略楕円円筒形状とすると、その配置スペース（ブラシの径方向外側スペース）を有効利用することができる。尚、この場合も、ブラシ２２の後端部におけるコンミテータ９の軸線方向中央からオフセットした位置にコイルスプリングの一端部を当接させ、コイルスプリングの一端部における回転方向幅（コンミテータ９の回転方向の幅）、即ち短径を、ブラシ２２における回転方向幅Ｗ２以上に設定する必要がある。
【００４８】
・上記実施の形態では、ブラシ装置５を４つ備えた直流モータ１に具体化したが、ブラシ装置５を他の数（例えば２つや３つ）備える直流モータ（例えばワイパ用モータ等）に具体化してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記位置決め部は、前記回転方向側側壁に形成され、前記コイルスプリングの前記回転方向の移動を規制し、且つ前記軸線方向一方の移動を規制する段差部と、前記金属プレートに形成され、前記軸線方向他方の移動を規制する凸部である。このようにすると、コイルスプリングを容易に他の部材を用いることなく前記回転方向及び前記軸線方向に位置決めすることができる。
【００５０】
（ロ）前記コイルスプリングを、前記コンミテータの径方向から見て前記コンミテータの回転方向に短径の略楕円円筒形状とした。このようにすると、ブラシの前記軸線方向のがたつきが更に抑制される。
【００５１】
（ハ）前記ブラシ装置を備えたモータ。このようにすると、ブラシのブラシホルダに対するがたつきを抑制することができるモータを提供することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ブラシがブラシホルダに対してがたつくことを抑制することができるブラシ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の直流モータの要部断面図。
【図２】本実施の形態のブラシ装置を説明するための拡大断面図。
【図３】本実施の形態のブラシ装置を説明するための説明図。
【図４】本実施の形態のブラシ装置の分解斜視図。
【図５】（ａ）金属プレートの平面図。（ｂ）金属プレートの側断面図。
【図６】（ａ）ブラシの正面図。（ｂ）ブラシの側面図。（ｃ）ブラシの平面図。
【符号の説明】
９…コンミテータ、２１…ブラシホルダ、２２…ブラシ、２３…コイルスプリング、２５…金属プレート、２４ｂ，２４ｃ…回転方向側側壁、２４ｄ…位置決め部の一部を構成する段差部、２５ｄ…屈曲後板部、２５ｆ…位置決め部の一部を構成する凸部、Ｗ１…コイルスプリングの回転方向幅、Ｗ２…ブラシの回転方向幅、Ｌ１…ブラシの軸中心、Ｌ２…コイルスプリングの軸中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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