(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して配設され、板材を挟み込むことによりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を設定する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所定間隔をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入される前記板材が当接させられることにより、この板材の折り曲げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バック定規が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、前記板材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定部材と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設定部材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる位置に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時において、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とによって構成されているとともに、さらに前記位置設定部材が、前記主軸の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、一方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、他方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、かつ、前記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する位置設定部材切替機構が設けられていることを特徴とする板材の折り曲げ機。
【請求項２】
前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に係合させるクラッチを備えていることを特徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ機。
【請求項３】
前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に回転させるモータを備えていることを特徴とする請求項２に記載の板材の折り曲げ機。
【請求項４】
前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ機。
【請求項５】
前記主軸を前記係止位置へ向けて弾発する弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の板材の折り曲げ機。
【請求項６】
前記バック定規には、前記主軸を前記折り曲げ刃に対して接近離間させる折り曲げ位置設定機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の板材の折り曲げ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材、特に金属板を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の板材の折り曲げ機として、本出願人は図１４ないし図１９に示す構造のものをすでに提案した。
【０００３】
これらの図において符号１で示す折り曲げ機は、基台２と、この基台２上に取り付けられた下方の折り曲げ刃（以下、下刃と称す）３と、前記基台２上に組み上げられた支持枠４と、この支持枠４に昇降可能に取り付けられた昇降板５と、この昇降板５の昇降をなす駆動機構６と、前記昇降板の下端部に、前記下刃３と対向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃（以下、上刃と称す）７と、前記昇降板５の移動ストロークを調整することにより、前記上刃７の下刃３に対する位置関係を調整し、これによって、両刃３・７間に挿入される板材Ｗの曲げ角を設定する曲げ角設定手段８とを備えた構成となっている。
【０００４】
詳述すれば、図１５に示すように、前記下刃３は、その上部に、上方に開口した断面Ｖ字状の溝３ａが形成され、また、前記上刃７の下部が、前記下刃３の溝３ａ内に挿入されるようテーパ面７ａとなされている。
【０００５】
前記駆動機構６は、図１４に示すように、前記支持枠４に回転自在に支持されたクランクシャフト９と、このクランクシャフト９にその長さ方向に所定間隔をおいて設けられた４つのクランク部９ａのそれぞれに回転自在に取り付けられ、このクランクシャフト９と前記昇降板５との連結をなすクランクアーム１０と、前記支持枠４に装着され前記クランクシャフト９の回転をなす電動モータあるいは油圧モータ等のモータ（図示略）とによって構成されている。
【０００６】
また、前記曲げ角設定手段８は、前記支持枠４に取り付けられ、前記駆動機構６に停止信号を送出する光センサ１１と、前記昇降板５に装着されて、この昇降板５の下降に伴って前記光センサ１１に重畳させられて、この光センサ１１の検出光を遮光する位置設定機１２とによって構成されており、この位置設定機１２は、図１５に示すように、前記昇降板５に回転自在に装着された調整軸１３と、この調整軸１３の一端部に固定された位置設定円盤１４と、この位置設定円盤１４の回転位置を微調整するサーボモータ１５と、このサーボモータ１５と前記位置設定円盤１４との間に設けられた動力伝達機構１６とによって構成されている。
【０００７】
そして、前記曲げ角設定手段８は、前記光センサ１１の検出光が前記位置設定円盤１４によって遮光されることによって、前記昇降板５の下降位置を検出してその下降を停止させることにより、前記下刃３に対する上刃７の下降位置を制御して、両刃３・７間に挟み込まれる板材Ｗの曲げ角を制御するようになっている。
【０００８】
さらに、前記位置設定円盤１４は、図１６に示すように、その外周縁が、周方向に行くにしたがい漸次半径が減少するように形成されており、この位置設定円盤１４の回転位置を調整することにより、その周縁と前記光センサ１１の検出部との距離を調整して、前記板材Ｗの曲げ角を調整するようになっている。
【０００９】
一方、前記両刃３・７の側部で、前記板材Ｗが挿入される側と反対側には、図１４および図１５に示すように、この板材Ｗが当接させられることにより、この板材Ｗに対する前記両刃３・７の位置決めを行なって、板材Ｗの曲げ位置を設定するバック定規１７が設けられている。
【００１０】
このバック定規１７は、前記折り曲げ刃３（７）と平行に配設された断面矩形状の支持ロッド１８と、この支持ロッド１８の下方に、その長さ方向に間隔をおいて３箇所に設けられ、かつ、前記上刃７の昇降面と直交する方向に移動可能に設けられたスライダ１９と、前記支持枠４に取り付けられるとともに、前記スライダ１９が摺動自在に装着されて、これらのスライダ１９の移動を案内するガイドロッド２０と、前記各スライダ１９を同期して移動させる折り曲げ位置設定機構２１とによって構成されている。
【００１１】
前記ガイドロッド２０は、図１５に示すように、各スライダ１９毎に上下方向に間隔をおいて一対設けられており、これらのガイドロッド２０に前記スライダ１９が摺動自在に嵌合させられることによって、鉛直方向の姿勢を維持した状態で、前記折り曲げ刃３・７に対して接近離間する方向に平行移動させられるようになっている。
【００１２】
また、これらのガイドロッド２０の間には前記折り曲げ位置設定機構２１を構成する送りボルト２２が、その軸線を回転中心として回転自在に、かつ、前記各ガイドロッド２０と平行となるように設けられ、この送りボルト２２に、前記スライダ１９に固定されているナット２３が螺合されることにより、この送りボルト２２と前記スライダ１９との連結がなされている。
【００１３】
そして、前記スライダ１９の、前記送りボルト２２周りの回転が、前記一対のガイドロッド２０によって拘束されていることから、前記送りボルト２２の正逆回転によって、前記スライダ１９が前記ガイドロッド２０に沿って往復移動させられるようになっている。
【００１４】
さらに、前記各送りボルト２２の端部には、図１４に示すように傘歯車２４が取り付けられ、また、前記支持枠４には、前記各傘歯車２４に噛合させられる傘歯車２５が固定された駆動ロッド２６が回転自在に装着されており、この駆動ロッド２６に、サーボモータ等の駆動装置（図示略）が連結されている。
【００１５】
ここで、本実施形態においては、前記送りボルト２２、ナット２３、傘歯車２４・２５、駆動ロッド２６、および、駆動装置によって折り曲げ位置設定機構２１が構成されており、前記駆動装置によって前記各送りボルト２２を同期回転させることにより、前記各スライダ１９を一体的に移動させて、これらのスライダ１９に固定されている前記支持ロッド１８を、前記折り曲げ刃３・７に対して平行移動させるようになっている。
【００１６】
また、前記支持ロッド１８の上面は、水平方向に沿うような平滑面となされており、この上面に、断面がＬ字状の位置設定部材２７が、支持ロッド１８の長さ方向に間隔をおいて複数（図示例では６個）設けられている。
【００１７】
これらの各位置設定部材２７は、直交する一方の面が、前記支持ロッド１８の、前記折り曲げ刃３・７側の端部から突出して位置させられて、前記板材Ｗが当接させられる位置規制面２７ａとなされ、また、他方の面が前記支持ロッド１８の上面に面接触するように配設されることにより、前記位置規制面２７ａが、前記上刃７の昇降面と平行に保持されるようになされている。
【００１８】
さらに、前記各位置設定部材２７は、他方の面の端部において、前記支持ロッド１８の上面に、この支持ロッド１８の長さ方向と平行な回転軸を有する蝶番２８を介して回動自在に連結されており、通常時においては、図１５に実線で示すように、その自重によって、前記支持ロッド１８に接触した状態に保持され、前記位置規制面２７ａに沿った上方へ向かう外力が作用した場合には、図１５に破線で示すように、直ちに、前記支持ロッド１８から浮き上がるように回動させられるようになっている。
【００１９】
ついで、このように構成された従来の折り曲げ機１の作用について説明すれば、まず、駆動機構６によって前記昇降板５を最上昇位置まで移動させて、図１５に示すように、両刃３・７間を大きく開放するとともに、各送りボルト２２の回動によって前記支持ロッド１８を移動させて、この支持ロッド１８に装着されている各位置設定部材２７の位置規制面２７ａと折り曲げ刃３・７との水平方向の間隔を、板材Ｗの端部から折り曲げ位置までの距離に応じて調整しておく。
【００２０】
これより、前記折り曲げ刃３・７間に板材Ｗを挿入して、図１５に示すように、その先端をバック定規１６の位置規制面２７ａへ当接させ、ついで、駆動機構６を構成するクランクシャフト９を回転させることにより、前記クランクシャフト９に連結されている昇降板５が下降させられるとともに、この昇降板５に取り付けられている上刃７が、基台２に取り付けられている下刃３へ向けて下降させられ、このような下降動作の継続により、上刃７が、下刃３によって支持されている板材Ｗの、下刃３による２点支持部のほぼ中間部を押圧しつつ、この下刃３の溝３ａ内へ押し込む。
【００２１】
これによって、前記板材Ｗが、図１７に示すように、折り曲げられるが、この折り曲げ角は、前記折り曲げ各設定手段８の位置設定円盤１４の回動量調整によって決定されるところの、前記位置設定円盤１４の周縁と光センサ１１との間隔によって設定される。
【００２２】
一方、前記板材Ｗは、図１５に示すように、位置設定部材２７に当接させられることによって折り曲げ位置が設定され、この位置設定部材２７との当接状態が維持されたまま折り曲げられることから、前記板材Ｗの先端が上方へ押し上げられる際に、前記位置設定部材２７の位置規制面２７ａを擦るような現象が生じる。
【００２３】
特に、前記板材Ｗの先端部が直角に折り曲げられて、その折り曲げられた部分が前記位置設定部材２７に面接触させられている場合、前述した折り曲げ操作に際して、前記板材Ｗの折り曲げ部が前記位置設定部材２７へ押し付けられるような動きとなることから、前述した現象が発生し易いが、前記位置設定部材２７が、前記支持ロッド１８に対して上方への回動が自由であることから、前記位置設定部材２７が、図１７に示すように、前述したような板材Ｗの動きに追従して上方へ回動させられる。
【００２４】
この結果、前記板材Ｗと位置設定部材２７との擦れが防止されて、前記板材Ｗの損傷が防止されるようになっている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような折り曲げ機１においても、なお、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【００２６】
すなわち、前述した折り曲げ機１においては、板材Ｗの位置決め精度を高めるためには、前記複数ある位置設定部材２７の位置規制面２７ａを同一面に保持する必要があるが、これらの位置設定部材２７が、支持ロッド１８に対して蝶番２８を介して回動可能に取り付けられていることから、これらの蝶番２８の加工精度のばらつきによって、前記位置規制面の位置にばらつきが生じ易いといった問題点である。
【００２７】
そして、このような問題点を解消するためには、前記蝶番２８の加工精度を高める必要があるが、製造コストの高騰を招いてしまい、有効な解決手段となり得ていない。
【００２８】
また、前記バック定規１７の位置設定部材２７は、その位置規制面２７ａが、前記下刃３の上端近傍に対向させられるように形成されていることから、図１５に示すような平坦な板材Ｗを折り曲げる場合には、その先端を前記位置規制面２７ａへ当接させて、折り曲げ位置の位置出しを行なうことが可能であるが、たとえば、図１８に示すように、前記板材Ｗの、前記折り曲げ位置設定機構２１側へ位置させられる部分が、下方へ向けてクランク状に折曲されている場合、この板材Ｗの先端部分が前記位置設定部材２７を避けてその下方へ回り込んでしまい、その先端が、折り曲げ位置の基準面として設定されていない前記支持ロッド１８へ当接させられてしまうといった問題点である。
【００２９】
このような状態が発生すると、板材Ｗの折り曲げ位置を正確に設定することができなくなって折り曲げ加工が不可能になり、あるいは、折り曲げ手順が制限されてしまう。
【００３０】
また、バック定規１７を使用せずに、前記折り曲げ刃３・７と支持枠４との間の空間部を最大限に利用して板材Ｗの折り曲げを行なおうとした場合、前記バック定規１７の移動範囲が、前記バック定規１７と支持枠４との間に限られていること、また、前述したように、前記バック定規１７の位置設定部材２７の上端部が、前記下刃３よりも上方に位置させられていることから、図１９に示すように、前記支持枠４の近傍まで板材Ｗを挿入して、この板材Ｗを下刃３上に載置しようとすると、前記板材Ｗの一部が前記位置設定部材２７の上端に当接して、この板材Ｗが前記下刃３から浮いて前記下刃３へ正確に載置できず、この結果、折り曲げ時において、前記板材Ｗと位置設定部材２７の当接部において滑りが生じて、前記板材Ｗや位置設定部材２７に損傷を与えてしまうことが想定され、また、折り曲げ時において、板材Ｗにずれが生じやすく、目的とする位置における折り曲げ操作、あるいは、加工位置をマークするけがき操作等の精度が低下してしまう。
【００３１】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡便な構成で精度の高い折り曲げ位置の位置設定が可能な折り曲げ機を提供することを第１の目的とし、また、板材の先端部の折り曲げ形状に左右されることなく位置合わせが行なえ、かつ、折り曲げ刃の後方空間部を有効に利用可能な板材の折り曲げ機を提供することを第２の目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる板材の折り曲げ機は、前述した第１の目的を達成するために、対向して配設され、板材を挟み込むことによりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を設定する折り曲げ角設定手段と、前記折り曲げ刃と所定間隔をおいて配設され、前記両折り曲げ刃間に挿入される前記板材が当接させられることにより、この板材の折り曲げ位置を設定するバック定規とを備え、前記バック定規が、前記折り曲げ刃と略平行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸と、この主軸の外面に設けられ、前記板材が当接させられる位置規制面を備えた位置設定部材と、前記主軸に設けられ、この主軸を、前記位置設定部材の位置規制面が前記折り曲げ刃へ対向させられる位置に係止するとともに、前記板材の折り曲げ時において、この板材の逃げ方向へ自由回動させる係止機構とによって構成されているとともに、さらに前記位置設定部材が、前記主軸の周方向に間隔をおいて複数設けられているとともに、一方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、他方の位置設定部材の位置規制面が、前記下刃の上端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、かつ、前記主軸には、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する位置設定部材切替機構が設けられていることを特徴としている。
【００３４】
本発明の請求項２に記載の板材の折り曲げ機は、請求項１において、前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に係合させるクラッチを備えていることを特徴としている。
【００３５】
本発明の請求項３に記載の板材の折り曲げ機は、請求項２において、前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に回転させるモータを備えていることを特徴としている。
【００３６】
本発明の請求項４に記載の板材の折り曲げ機は、請求項１において、前記位置設定部材切替機構が、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとを備えていることを特徴としている。
【００３７】
また、本発明の請求項５に記載の板材の折り曲げ機は、請求項１ないし請求項４において、前記主軸を前記係止位置へ向けて弾発する弾発部材が設けられていることを特徴としている。
【００３８】
さらに、本発明の請求項６に記載の板材の折り曲げ機は、請求項１ないし請求項５において、前記バック定規には、前記主軸を前記折り曲げ刃に対して接近離間させる折り曲げ位置設定機構が設けられていることを特徴としている。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図３に基づき説明する。なお、以下の説明中、図１４ないし図１９と共通する部分については同一符号を用いて説明を簡略化する。
【００４０】
本実施形態に係わる折り曲げ機は、前記図１４ないし図１９において示したバック定規１７に改良を加えたもので、図１ないし図３に符号４０で示す本実施形態に係わるバック定規は、折り曲げ刃３・７と略平行に配設されかつ回転可能に設けられた主軸４１と、この主軸４１の外面に設けられ、板材Ｗが当接させられる位置規制面４２ａを備えた位置設定部材４２と、前記主軸４１に設けられ、この主軸４１を、前記位置設定部材４２の位置規制面４２ａが前記折り曲げ刃３・７へ対向させられる位置に係止するとともに、前記板材Ｗの折り曲げ時において、前記板材Ｗの逃げ方向へ自由回動させる係止機構４３とによって概略構成されている。
【００４１】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記主軸４１は、略円柱状に若しくは略円筒状に形成されているとともに、前記位置設定部材４２が取り付けられる部分が、図２に示すように切り欠かれて平面部４１ａとなされている。
【００４２】
そして、前記主軸４１の略中間部および両端部近傍には、軸受け４４が設けられており、これらの軸受け４４を介して、前記支持枠４に装着されたスライダ１９へ取り付けられ、かつ、これらの軸受け４４は、その上端部が、前記下刃３の上端よりも下方に位置するようになされている。
【００４３】
前記位置設定部材４２は、図１ないし図３に示すように、断面形状がＬ字状に形成されて、前記主軸４１の長さ方向に間隔をおいて６箇所に設けられており、それぞれの位置設定部材４２は、その一辺が、前記平面部４１ａに面接触状態で当接させられるとともに、この平面部４１ａに螺子４５によって固定され、このように、主軸４１に各位置設定部材４２が固定された状態において、前記位置規制面４２ａを形成する他方の辺が、前記主軸４１の側部から前記折り曲げ刃３・７側へ突出させられた状態で、前記折り曲げ刃３・７へ対向させられるようになっている。
【００４４】
したがって、これらの位置設定部材４２は、その相対的な位置関係が、前記主軸４１を介して一義的に設定され、相互の位置ずれが抑制される。
【００４５】
前記係止機構４３は、本実施形態においては、前記主軸４１に径方向に突出して一体に設けられた係合突起４６と、前記軸受け４４あるいはスライダ１９に突設されて、前記係合突起４６が、前記主軸４１の軸線周りの一方向（図２における反時計回り方向）から係合させられる係止突起４７とによって構成されており、これらの係合突起４６と係止突起４７との係合により、前記主軸４１の一方向への回動が拘束されて、前記位置設定部材４２が主軸４１の上方に位置し、また、その位置規制面４２ａが前記折り曲げ刃３・７へ向けて突出し、かつ、この位置規制面４２ａが鉛直面に沿うように保持されるようになっている。
【００４６】
そして、前記主軸４１は、前記係合突起４６と係止突起４７とが係合させられる回動位置以外の回動位置においては、その回動が自由になされており、したがって、前述したように、前記係合突起４６と係止突起４７とが係合させられた状態において、前記位置設定部材４２に、この位置設定部材４２を上方へ向けて押し上げるような荷重が作用した際に、前記主軸４１が回動させられて、前記位置設定部材４２が上方へ移動させられ、かつ、前述した荷重が解除された場合においては、前記位置設定部材４２の重量によって、前記係合突起４６が係止突起４７へ係合するまで逆方向へ回動させられるようになっている。
【００４７】
ついで、このように構成された本実施形態に係わる板材Ｗの折り曲げ機の作用について説明すれば、前記主軸４１は、折り曲げ操作開始前において、この主軸４１に取り付けられている位置設定部材４２が、この主軸４１の半径方向外方へ突出して取り付けられていることにより、前記主軸４１が、この位置設定部材４２の自重によって生じる回転モーメントによって、図２における反時計方向に回動させられるとともに、前記係合突起４６と係止突起４７との係合によって前記主軸４１の回動が拘束されて、前記位置設定部材４２の位置規制面４２ａが前記下刃３へ対向させられた位置に保持される。
【００４８】
これより、折り曲げ位置設定機構２１を駆動して、前記主軸４１と折り曲げ刃３・７との間隔、すなわち、これらの折り曲げ刃３・７と前記位置規制面４２ａとの間隔を設定して、前記板材Ｗの折り曲げ位置を設定した後に、上刃７と下刃３との間に板材Ｗを挿入して、その先端を前記位置設定部材４２の位置規制面４２ａへ当接させる。
【００４９】
図示例では、前記板材Ｗの先端部が９０゜に折曲されていることから、その折曲部を前記位置設定部材の位置規制面４２ａへ面接触させる。
【００５０】
ついで、駆動機構６を駆動して、上刃７を下刃３へ向けて、折り曲げ角設定手段８によって設定された位置まで下降させることにより、前記板材Ｗが所定角度に折り曲げられる。
【００５１】
そして、このような折り曲げ操作に際して、前記板材Ｗの、前記位置設定部材４２との当接部すなわち先端部が、図２における上方へ向けて押し上げられることにより、前記位置設定部材４２に上方へ押し上げるような荷重が作用するが、前記主軸４１の、前述した方向への回動が自由となされていることから、前述した加重によって前記主軸４１が、図３の時計方向に回動させられるとともに、この主軸４１に取り付けられている前記位置設定部材４２が、前記板材Ｗの先端部の移動に追従して上方へ移動させられる。
【００５２】
この結果、前記板材Ｗの折り曲げ時における板材Ｗと位置設定部材４２との擦れがなくなり、前記板材Ｗの損傷が防止される。
【００５３】
このとき、前記各位置設定部材４２が単一の主軸４１に直接固定されていて、各位置設定部材４２と主軸４１との間にがたがなく、相対的な位置関係が一定に保持されており、また、前記主軸４１が軸受け４４によって高精度に位置決めされていることから、前記位置設定部材４２に当接させられる板材Ｗの停止位置、すなわち、折り曲げ位置が高精度に設定される。
【００５４】
また、各位置設定部材４２が主軸４１に直接固定される構成であるから、構成が簡素であり、その組立作業が大幅に簡素化され、したがって、簡素でかつ低価格を維持しつつ、折り曲げ位置の高精度の位置決めが確保され、かつ、折り曲げ時の板材Ｗの損傷が確実に防止される。
【００５５】
ついで、本発明の第２の実施形態について、図４ないし図１１に基づき説明する。
【００５６】
本実施形態においても、前記第１の実施形態と同様に、図１４ないし図１９に示す折り曲げ機１のバック定規１７に改良を加えたもので、これらの図において符号５０は、本実施形態に係わるバック定規を示す。
【００５７】
このバック定規５０の主軸５１には、前記主軸５１の周方向に間隔をおいて２組の位置設定部材５２・５３が設けられており、第１の位置設定部材５２の位置規制面５２ａが、前記下刃３に対向させられた状態において、この下刃３の上端部近傍から上方へかけて対向させられるように形成され、また、第２の位置設定手段５３の位置規制面５３ａが、前記下刃３に対向させられた状態において、この下刃３の上端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成され、さらに、前記板材Ｗの折り曲げ時において、前記主軸５１を、所定の係止位置から、前記板材Ｗの逃げ方向へ自由回動させる係止機構５４が設けられた概略構成となっている。
【００５８】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記主軸５１の側面には、相互に平行となるように一対の平面部５１ａ・５１ｂが形成されており、これらの平面部５１ａ・５１ｂのそれぞれに、前記各位置設定部材５２・５３が取り付けられているとともに、この主軸５１は、その長さ方向の中間部および両端部近傍において、前記実施形態と同様に軸受け４４を介して前記各スライダ１９へ連結されている。
【００５９】
前記第１および第２の位置設定部材５２・５３は、図４に示すように、前記主軸５１の長さ方向に間隔をおいて６箇所に設けられているとともに、その断面形状が、図５に示すように、何れもＬ字状に形成され、その一辺が前記主軸５１の平面部５１ａ・５１ｂに螺子５５によって固定され、また、他の辺が、前記位置規制面５２ａ・５２ｂとなされている。
【００６０】
そして、前記第１の位置設定部材５２の位置規制面５２ａは、前記主軸５１の側部から突出して位置させられているとともに、前記下刃３に対向させられた状態において、この下刃３の上端部からその上方にかけて対向させられるように形成され、また、前記第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａは、前記主軸５１の側部から、前記第１の位置設定部材５２の位置規制面５２ａと反対側へ突出して位置させられているとともに、前記下刃３に対向させられた状態において、この下刃３の上端部からその下方にかけて対向させられるように形成されることにより、前記主軸５１の側部を覆うように位置させられており、かつ、第１の位置設定部材５２の位置規制面５２ａと第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａとが平行となされている。
【００６１】
前記係止機構５４は、本実施形態においては、図４に示すように、前記主軸５１の中間部を支持する軸受け４４の近傍に設けられている。
【００６２】
詳述すれば、図６に示すように、前記主軸５１には、前記軸受け４４に回転自在に支持された補助リング５６が相対回動自在に被嵌されており、この補補助リング５６には、外方へ向けて突設された係合突起５８が設けられ、また、前記軸受け４４には、前記係合突起５８が、前記主軸５１の軸回り方向の一方向（図示例では反時計方向）から係合させられることにより、前記補助リング５６の前記軸回り方向における回動位置を規制する係止突起５９が設けられており、これらの係合突起５８と係止突起５９とによって本実施形態に係わる前記係止機構５４が構成されている。
【００６３】
一方、前記主軸５１と補助リング５６との間には、これらを軸回りの所定の２位置で係止するとともに、これらを相対回動させるように作用する荷重が所定値を越えた場合に、両者の相対回動を許容するようにしたクラッチ５７が設けられ、さらに、前記係合突起５８と軸受け４４との間には、前記補助リング５６を、前記係合突起５８と係止突起５９とを係合させる方向に弾発する弾発部材６０が設けられている。
【００６４】
また、前記クラッチ５７は、前記主軸５１の側面から半径方向の内側へ向けて所定深さに穿設されたガイド孔６１と、このガイド孔６１内に、その長さ方向に沿って移動自在に装着された係合球６２と、前記ガイド孔６１内に装着されて、前記係合球６２を前記ガイド孔６１の外部へ向けて弾発する圧縮スプリング６３と、前記補助リング５６の内壁面に形成され、この補助リング５６と前記主軸５１とが所定位置に相対回動させられた際に、前記係合球６２の一部が嵌合させられる略円錐状の凹部６４とによって構成されている。
【００６５】
そして、このクラッチ５７は、前記補助リング５６と主軸５１とが所定位置に相対回動させられた時点で、前記ガイド孔６１と凹部６４とが合致させられるとともに、前記ガイド孔６１内に装着されている係合球６２が前記圧縮スプリング６３によって弾発されて、前記係合球６２の一部がガイド孔６１の開口端部から突出させられて前記凹部６４と係合させられることにより、前記補助リング５６と主軸５１との軸回りの相対回動を規制して両者を一体回動させ、また、補助リング５６と主軸５１との間に、大きな相対回転力が作用した場合、前記係合球６２が、前記凹部６４の傾斜面に沿ってガイド孔６１内へ押し込まれて、前記凹部６４との係合が解除されることにより、前記主軸５１と補助リング５６との係合状態が解除されて両者の相対回動を許容するようになっている。
【００６６】
さらに、前記ガイド孔６１、係合球６２、および、圧縮スプリング６３は、前記主軸５１に、その軸線回りに１８０゜の間隔で２箇所に設けられており、一方の係合球６２が選択的に前記凹部６４へ嵌合させられることにより、前記主軸５１と補助リング５６とが、２箇所の所定の相対回動位置において相互に係止されるようになっている。
【００６７】
そして、前記クラッチ５７によって主軸５１と補助リング５６との係合がなされてその相対回動が拘束され、かつ、前記係合突起５８と係止突起５９とが係合させられた状態において、前記主軸５１に装着されている位置設定部材５２・５３の一つの位置規制面５２ａ（５３ａ）が前記折り曲げ刃３・７へ対向させられるようになっている。
【００６８】
一方、前記主軸５１と前記スライダ１９にはサーボモータ６６が取り付けられ、このサーボモータ６６には、このサーボモータ６６の回転を前記主軸５１へ伝達する回転伝達手段６７が連設されており、本実施形態においては、これらのサーボモータ６６、回転伝達手段６７、前記補助リング５６、および、クラッチ５７とによって、前記折り曲げ刃３・７へ対向させる位置設定部材５２・５３を切り替える位置設定部材切替機構６５が構成されている。
【００６９】
そして、この位置設定部材切替機構６５は、前記クラッチ５７によって主軸５１と補助リング５６との相対回動が拘束され、かつ、前記係合突起５８と係止突起５９とが係合させられた状態において、前記主軸５１に所定の回動力を負荷して、前記主軸５１を前記係合突起５８と係止突起５９とを係合させる方向、すなわち、図６の反時計方向に回動させて前記係合球６２と凹部６４との係合を解除し、さらに、前記主軸５１を回動させて前記一対の係合球６２の一つを前記凹部６４に選択的に係合させることにより、前記主軸５１に取り付けられている２組の位置設定部材５２・５３の一つの位置規制面５２ａ・５３ａを選択的に前記折り曲げ刃３・７へ対向させるようになっているとともに、前記サーボモータ６６には、必要に応じて前記主軸５１の回動を自由な状態にするためのクラッチ機構を内蔵している。
【００７０】
さらに、本実施形態においては、前述したように、前記補助リング５６を、前記係合突起５８と係止突起５９とを係合させる方向に弾発する弾発部材６０が設けられているが、この弾発部材６０の弾発力は、回転が自由な状態に保持されている主軸５１を一方向へ回動させて、前記係合突起５８を係止突起５９へ係合させるだけの小さな弾発力となされており、前記クラッチ５７を構成する係合球６２と凹部６４との係合力よりも小さく設定されている。
【００７１】
したがって、この係合球６２と前記凹部６４との係合がなされた状態において、前記補助リング５６に、前記係合突起５８が係止突起５９から離間する方向へ回動させる荷重が作用した場合、図７に示すように、前記弾発部材６０の弾発力に抗して、前記主軸５１と補助リング５６とが一体的に容易に回動するようになされている。
【００７２】
ついで、本実施形態に係わる板材の折り曲げ機の作用について説明する。
【００７３】
まず、直線状の板材Ｗを先端から所定の位置で折り曲げる場合について説明すれば、前記係合突起５８を係止突起５９へ係合させて、前記補助リング５６を所定位置に係止しておくとともに、前記クラッチ５７を連結状態として、図５および図６に示すように、第１の位置設定部材５２を下刃３へ対向させ、かつ、位置設定部材切替機構６５のサーボモータ６６による前記主軸５１の回転拘束を解除しておく。
【００７４】
これによって、前記第１の位置設定部材５２が、その位置規制面５２ａが前記下刃３へ対向させられた状態で保持される。
【００７５】
ついで、折り曲げ位置設定機構２１によって前記スライダ１９すなわち主軸５１を移動させて、前記第１の位置設定部材５２と下刃３との間隔を、目的とする折り曲げ位置に対応して調整する。
【００７６】
これより、図５に示すように、開かれた状態にある両折り曲げ刃３・７の間に板材Ｗを挿入してその先端を前記第１の位置設定部材５２に当接させて位置決めした後に、駆動機構６により前記上刃７を下降させて、この上刃７と下刃３とを咬み合わせることにより、図８に示すように、前記板材Ｗが所定角度に折り曲げられ、この折り曲げ角度は、前記折り曲げ角設定手段８によって設定されるところの、前記下刃３に対する上刃７の相対的な下降位置によって決定される。
【００７７】
このような折り曲げ操作に際して、前記板材Ｗの先端部が上方へ押し上げられるように移動させられ、このとき、前記板材Ｗによってこの板材Ｗが当接させられている第１の位置設定部材５２に、同様に上方へ押し上げるような荷重が作用するが、前記主軸５１の回動が、弾発部材６０による弱い弾発力によってのみ拘束されていることから、前記主軸５１が、図７および図８に示すように、前述した荷重によって回動させられるとともに、前記第１の実施形態と同様に、前記第１の位置設定部材５２が上方へと移動させられる。
【００７８】
これによって、前記板材Ｗの折り曲げ時において、この板材Ｗと第１の位置設定部材５２との擦れによる板材Ｗの損傷が防止される。
【００７９】
そして、本実施形態においても、前記複数の第１の位置設定部材５２が、それぞれ主軸５１に直接固定されていることにより、これら複数の第１の位置設定部材５２間の位置ずれが大幅に抑制され、かつ、前記主軸５１が軸受け４４によって高精度に位置決めされていることにより、これらの第１の位置設定部材５２に当接させられて位置決めされる板材Ｗの折り曲げ位置が精度よく設定される。
【００８０】
このような折り曲げ操作によって、前記板材Ｗの先端が前記第１の位置設定部材５２から離間させられると、前記補助リング５６が、前記弾発部材６０の弾発力により、前記係合突起５８と係止突起５９との係合がなされるまで、前述した方向と逆方向、すなわち、図８における反時計方向に回動させられ、これに伴って、この補助リング５６にクラッチ５７を介して連結されている前記主軸５１も同様に回動させられて、前記第１の位置設定部材５２とともに、図５に示す初期位置に戻される。
【００８１】
ついで、図１１に示すように、先端部が下方へ向けてクランク状に折曲された板材Ｗを折り曲げる場合について説明すれば、まず、位置設定部材切替機構６５の内部クラッチを作動させて、サーボモータ６６と主軸５１とを回転伝達手段６７を介して連結した後に、前記サーボモータ６６を起動して、前記主軸５１を、図９に矢印で示すように、反時計方向に回転させる。
【００８２】
このとき、前記補助リング５６が、前記係合突起５８と係止突起５９との係合によって、前述した位置設定部材切替機構６５による回動方向への回動が拘束されていることから、前記位置設定部材切替機構６５によって前記主軸５１に、前記クラッチ５７の係止力よりも大きな回動力を与えることにより、前記クラッチ５７の接続が解除されて、前記主軸５１が、停止状態にある補助リング５６に対して相対回動させられる。
【００８３】
このような主軸５１の回動を、前記クラッチ５７の他方の係合球６２が、前記停止状態にある補助リング５６の凹部６４へ嵌合するまで回動させてこのクラッチ５７を接続した後に、前記位置設定部材切替機構６５の作動を停止するとともに、この位置設定部材切替機構６５の内部クラッチの接続を解除する。
【００８４】
このような操作によって、前記主軸５１が停止状態にある前記補助リング５６に対して１８０゜相対回転させられた後に、クラッチ５７を介して補助リング５６に係止されるとともに、図１０および図１１に示すように、前記主軸５１に設けられている第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａが鉛直方向に沿いかつ前記下刃３に対向させられて保持される。
【００８５】
そして、前記下刃３に対向させられた前記第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａは、前記主軸５１の側面を覆うようにして下方へ位置させられていることから、先端部が下方へ向けてクランク状に折り曲げられた板材Ｗを両折り曲げ刃３・７間に挿入すると、その先端部が、図１１に示すように、前記位置規制面５３ａへ当接させられる。
【００８６】
したがって、前記板材Ｗの先端が、折り曲げ位置を設定するための基準面に当接させられて、板材Ｗに対する正確な折り曲げ位置の設定がなされるから、先行して実施される折り曲げ形態によって、次工程の折り曲げが制限されてしまうことが抑制される。
【００８７】
そして、前記上刃７を下降させて前記板材Ｗを折り曲げると、前記第２の位置設定部材５３の位置規制面５３ａが、前記主軸５１の側面を覆うようにして位置させられていることから、前記第２の位置設定部材５３が板材Ｗの先端部とともに上方へ移動させられる際に、前記板材Ｗの先端が第２の位置設定部材５３に近付くような移動軌跡となる。
【００８８】
ここで、前記板材Ｗの先端と前記第２の位置設定部材５３との当接位置によっては、前述した各折り曲げ操作と同様に、前記板材Ｗの先端が上方へ向けて移動させられるとともに、前記主軸５１の回転が弾発部材６０の弱い弾発力によってのみ拘束されていることから、前記板材Ｗの先端の移動に伴って、前記主軸５１が回動させられて、前記第２の位置設定部材５３も同様に上方へ移動させられ、この結果、前記板材Ｗと第２の位置設定部材５３との擦れが防止されて、前記板材Ｗの損傷が防止される。
【００８９】
また、前記板材Ｗの先端と第２の位置設定部材５３との当接位置が、前述した位置よりも下方へある程度ずれると、板材Ｗの先端が前記第２の位置設定部材５３へ押し付けられて、前記主軸５１における前述した逃げのための回動がしづらくなる場合がある。
【００９０】
この場合、前記板材Ｗに位置ずれが生じて折り曲げ位置がずれてしまったり、前記板材Ｗに無理な力が作用して、この板材Ｗや、前記第２の位置設定部材５３に損傷を与えてしまうことが想定されることから、前記板材Ｗに対する折り曲げの開始と同時に、前記折り曲げ位置設定機構２１を駆動して、前記主軸５１すなわち第２の位置設定部材５３を、前記下刃３から若干離間させる方向に移動させるような処置が必要となる。
【００９１】
また、前述したように前記第２の位置設定部材５３を前記下刃３へ対向させた状態においては、この第２の位置設定部材５３が前記主軸５１および軸受け４４よりも下方に位置させられており、かつ、前記主軸５１および軸受け４４の上端が前記下刃３の上端部よりも下方に位置させられていることから、図１２に示すように、前記板材Ｗを前記バック定規５０の上方を通過させて設置した場合においても、前記板材Ｗが、バック定規５０に接触することなく前記下刃３上に正確に載置される。
【００９２】
したがって、両折り曲げ刃３・７とその後方に位置する支持枠４との空間部全体を利用した折り曲げ操作が可能となり、その利用範囲が大幅に拡大される。
【００９３】
一方、本実施形態においては、前記位置設定部材切替手段６５に、サーボモータ６６を用いたことにより、位置設定部材５２・５３の切替を電気的に行なうことにより、折り曲げ作業の自動化が可能となる。
【００９４】
さらに、本発明の第３の実施形態について図１３を参照して説明する。
【００９５】
本実施形態は、前記位置設定部材切替機構に変更を加えたもので、図１３に符号７０で示す位置設定部材切替機構は、前記主軸５１に回動可能に装着されたドリブンプーリ７１と、このドリブンプーリ７１と所定間隔をおいて配設されるドライブプーリ７２を備えたサーボモータ７３と、前記ドライブプーリ７２とドリブンプーリ７１との間に巻回されたタイミングベルト７４とによって構成されている。
【００９６】
また、前記ドリブンプーリ７１には回転軸線方向に沿って突設された係止突起７５が設けられ、前記主軸５１には、半径方向に沿って突設された係合突起７６が設けられており、これらの係止突起７５と係合突起７６とによって、前記主軸５１とドリブンプーリ７１との所定方向（図示例では反時計回り）の相対回動を拘束する係止機構７８となされ、前記係合突起７６と前記ドリブンプーリ７１との間には、前記係合突起７６と係止突起７５とを係合方向に弾発する弾発部材７７が介装されている。
【００９７】
さらに、前記位置設定部材切替手段７０を構成するサーボモータ７３には、その回転を拘束する電磁ブレーキが内蔵されている。
【００９８】
このように構成された本実施形態に係わる位置設定部材切替機構７０においては、前記サーボモータ７３によってドリブンプーリ７１を回動させることにより、前記主軸５１を回動させて、この主軸５１に取り付けられている位置設定部材５２・５３の一つを下刃３へ対向させ（図示例では第１の位置設定部材５３を対向させてある）、この状態において前記サーボモータ７３の回動を、内蔵されている電磁ブレーキによって拘束することにより、前記第１の位置設定部材５３を下刃３へ対向した位置に係止し、また、前記サーボモータ７３の再起動によって主軸５１を１８０゜回動させることにより、第２の位置設定部材５２を下刃３に対向させた状態に係止するようになっている。
【００９９】
このような位置設定部材５２・５３の切替操作に際し、前記係止機構７８が弾発部材７７によって係止状態に保持されて、前記主軸５１とドリブンプーリ７１との相対回動が拘束されていることから、前記ドリブンプーリ７１の回動に伴って、前記主軸５１が一体的に回動させられる。
【０１００】
しかしながら、前記弾発部材７７の弾発力は弱く設定されているから、前記ドリブンプーリ７１を、前記係止機構７８の当接を解除する方向（図１３中において反時計方向）に回動させると、初動時の慣性力によって前記係止機構７８の係合突起７６と係止突起７５とが離間させられ、回動の途中において前記弾発部材７７によって前記係合突起７６と係止突起７５とが再接触させられる、いわゆるチャタリング現象が発生することが想定される。
【０１０１】
そして、このようなチャタリング現象が発生すると、前記係合突起７６と係止突起７５との再接触時における衝撃によって騒音が発生することから、好ましくは、前記係合突起７６と係止突起７５とを係合させる方向（図１３中の時計方向）に前記ドリブンプーリ７１を回動させることが望ましい。
【０１０２】
そして、各位置設定部材５２・５３を下刃３へ対向させた状態においては、前述したように、前記ドリブンプーリ７１の回動が拘束され、かつ、このドリブンプーリ７１の回動を拘束している弾発部材７７の弾発力が弱く設定されていることから、板材Ｗの折り曲げ時において、その逃げ方向に前記主軸５１が円滑に追従するように回動させられる。
【０１０３】
この結果、本実施形態においても、前記第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【０１０４】
なお、前記各実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【０１０５】
たとえば、図２に示す実施形態においては、前記主軸４１に取り付けられた位置設定部材４２の自重によって前記主軸４１に回転モーメントを作用させ、この回転モーメントによって前記主軸４１を初期位置に戻すようにしたが、この戻し作用を確実にするために、図６に示すような弾発部材６０を用いて前記主軸４１に復帰力を付与することも可能である。
【０１０６】
また、前述した各実施形態において、第２の実施形態において示した位置設定部材切替機構６５を用いて、前記主軸４１・５１の回動位置や、折り曲げ操作時における位置設定部材４２・５２・５３の逃げ方向への移動を電気的に行なわせるようにすることも可能である。
【０１０７】
また、曲げ角設定手段８を非接触型の位置検出器を用いて構成した例について示したが、リミットスイッチ等の接触型の位置検出器を用いて構成することも可能である。
【０１０８】
さらに、前記第２の実施形態において示した位置設定部材切替機構６５を省略して、前記位置設定部材５２・５３の切替をマニュアルによって行なうようにしてもよい。
【０１０９】
一方、前記各実施形態において、前記主軸４１・５１の軸方向における支持を、その長さ方向の中間部においてピロー軸受け等によって行なうことにより、この主軸４１・５１に熱伸縮が生じた場合に、その歪みが主軸４１・５１の両端部へ逃がされて、この主軸４１・５１の曲がり等の変形が防止される。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係わる板材の折り曲げ機によれば、バック定規を構成し、板材の先端部が当接されてその位置決めをなす位置設定部材を、回転可能に設けられた主軸に直接固定するようにしたから、前記位置設定部材を複数設ける場合において、各位置設定部材の取り付け後における相互の位置ずれを防止して、折り曲げ位置の正確な位置設定を行なうことができ、かつ、前記主軸の回転によって、板材の折り曲げ時における前記位置設定部材の逃げ動作を確実に行なって、前記板材や位置設定部材の損傷を防止することができる。
【０１１１】
しかも、位置設定部材を主軸に直接固定する構成としたから、その構成が簡素であるとともに、組立作業も簡便であり、この結果、製造コストの低減を図ることができる。
【０１１２】
さらに、位置設定部材を、主軸の周方向に間隔をおいて複数設け、一方の位置設定部材の位置規制面を、前記下刃に対向させた状態において、この下刃の上端部近傍から上方へかけて対向させられるように形成し、また、他方の位置設定手段の位置規制面を、前記下刃に対向させた状態において、この下刃の上端部近傍から下方へかけて対向させられるように形成し、かつ、前記主軸に、この主軸を、前記複数の位置規制面の一つを前記折り曲げ刃へ対向させる位置に選択的に係止する位置設定部材切替機構を設けたことにより、前記板材が当接させられる位置規制面を折り曲げ刃の上下方向に拡大し、これによって、前記板材の先端部に折り曲げ加工が施されている場合にあっても、この板材の先端部と位置規制面との当接を可能とし、これによって、先行して施された折り曲げ加工に左右されることなく次工程の折り曲げ加工が可能となって、折り曲げ加工可能な範囲を大幅に拡大することができる。
【０１１３】
本発明の請求項２に係わる板材の折り曲げ機によれば、請求項１において、前記位置設定部材切替機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、前記係止機構によって係止される補助リングと、この補助リングと前記主軸との間に設けられ、これらを軸回りの複数の所定箇所において、前記補助リングと主軸とを弾性的にかつ係脱可能に係合させるクラッチとによって構成したことにより、複数の位置設定部材の切替を円滑に行なうことができるとともに、その切替位置を確実に保持することができ、これによって、板材の連続した折り曲げ加工を円滑に行なうことができる。
【０１１４】
本発明の請求項３に係わる板材の折り曲げ機によれば、請求項２において、前記位置設定部材切替機構に、前記主軸に係脱可能に連結され、かつこの主軸を前記係止機構の係止力および前記クラッチの係合力に抗して所定方向に回転させるモータを設けたことにより、前記位置設定部材の切替を自動的に行なうことができ、自動運転への適用が容易となる。
【０１１５】
本発明の請求項４に係わる板材の折り曲げ機によれば、請求項１において、前記位置設定部材切替機構を、前記主軸に回動可能に装着され、かつ、この主軸に対して前記係止機構によって係止されるドリブンプーリと、このドリブンプーリを回動させるとともに、所定の複数の回動位置の一つに選択的に固定するモータとによって構成したことにより請求項３において得られる作用効果に加えて、クラッチを省略することにより、全体構成の簡素化を図ることができる。
【０１１６】
また、本発明の請求項５に係わる板材の折り曲げ機によれば、請求項１ないし請求項４において、前記主軸に、この主軸を、位置設定部材の位置規制面を折り曲げ刃へ対向させる係止位置へ向けて弾発する弾発部材を設けることにより、折り曲げ操作時において前記係止位置から所定方向へ回動させられた主軸を、前記弾発部材によって確実に前記係止位置へ戻すことができ、次工程の折り曲げ操作への移行を円滑なものとすることができる。
【０１１７】
さらに、本発明の請求項６に係わる板材の折り曲げ機によれば、請求項１ないし請求項５において、前記バック定規と折り曲げ刃との間隔を折り曲げ位置設定機構によって調整することにより、前記板材における折り曲げ位置の調整を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の背面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す要部の背面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機構の詳細図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機構の詳細図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機構の詳細図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示すもので、係止機構の詳細図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すもので、係止機構の詳細図である。
【図１４】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機を示す背面図である。
【図１５】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機の要部の縦断面図である。
【図１６】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機の折り曲げ角設定手段を示す背面図である。
【図１７】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機の要部の縦断面図である。
【図１８】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機の要部の縦断面図である。
【図１９】本出願人の先の提案に係わる板材の折り曲げ機の要部の縦断面図である。
【符号の説明】
３  下刃
３ａ  溝
４  支持枠
５  昇降機構
６  駆動機構
７  上刃
８  曲げ角設定手段
９  クランクシャフト
１０  クランクアーム
１１  光センサ
１２  位置設定機
１３  調整軸
１４  位置設定円盤
１５  サーボモータ
１６  駆動機構
１９  スライダ
２０  ガイドロッド
２１  折り曲げ位置設定機構
２２  送りボルト
２３  ナット
２４・２５  傘歯車
２６  駆動ロッド
４０・５０  バック定規
４１・５１  主軸
４２  位置設定部材
４２ａ  位置規制面
４３  係止機構
５２  第１の位置設定部材
５３  第２の位置設定部材
５２ａ・５３ａ  位置規制面
５４・７８  係止機構
５６  補助リング
５７  クラッチ
５８・７６  係合突起
５９・７５  係止突起
６０・７７  弾発部材
６２  係合球
６３  圧縮スプリング
６４  凹部
６５・７０  位置設定部材切替機構
６６  サーボモータ
６７  回転伝達手段
７１  ドリブンプーリ（位置設定部材切替機構）
７２  ドライブプーリ（位置設定部材切替機構）
７３  サーボモータ（位置設定部材切替機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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