(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り上げフレームの両端に設けられ互いに対向する一対のスピンドルの先端に付設した一対の通電支持体により、被製版ロールを両端チャックするとともに、各スピンドルに被嵌された一対の防液キャップを移動して被製版ロールの端面に当接して通電支持体への処理液の進入を防止するように構成したカセット形ロール自動脱着装置において、回転駆動側のスピンドルを吊り上げフレームに枢支される筒軸に挿通して筒軸と一体回転自在かつ軸方向に移動自在に設け、該回転駆動側のスピンドルをチャック方向に寄って移動停止したときに筒軸に枢支したロックレバーに該回転駆動側のスピンドルの小径軸部が大径軸部に変わって対応位置するようなっていて、該ロックレバーがバネの付勢力により該小径軸部及び該小径軸部と大径軸部の段部端面に当接して、該回転駆動側のスピンドルがチャック解除方向に復帰不能になることを特徴とするカセット形ロール自動脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動側のスピンドルをエアシリンダ装置を用いないで軸方向に移動してロックできる構造として、チャック寸法の最大長さと最小長さの差を従来の二倍に大きく確保でき、もって、用意する台数を従来の半分にすることができ、被製版ロールのメッキ処理に好適なカセット形ロール自動脱着装置を提供することを目的としている。
【０００２】
【従来の技術】
図６、図７は、特公昭５７−３６９９５号公報に示すカセット形中空ロール自動脱着装置と実質的に同一の装置を示すもので、メッキ装置Ｙの上にカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘを載置してメッキを行う。
図６、図７に示すメッキ装置Ｙの構造は全く同一でかつ同一寸法である。図６、図７に示すカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘは、構造が全く同一であるが、チャックできる被製版ロールＲの長さが異なっている。
メッキ装置Ｙの上にカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘを載置すると、メッキ装置Ｙに備えたモータ１により走行駆動されるチェーン巻掛け装置のチェーン２に、カセット形中空ロール自動脱着装置Ｘの駆動側のスピンドル３に被嵌固定したスプロケット４が係合する。モータ１の駆動により被製版ロールＲを回転して被製版ロールＲとメッキ金属ボールＢとの間にメッキ電流を流してメッキを行う。
カセット形中空ロール自動脱着装置Ｘは、吊り上げフレーム５の両端より設けられ互いに対向する一対のスピンドル３、６の先端に付設した一対の通電支持体７、８により、被製版ロールＲの両端の円錐孔を支持するとともに、各スピンドル３、６に被嵌された一対の防液キャップ９、１０を移動して被製版ロールＲの端面に当接して通電支持体７，８への処理液の進入を防止する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
メッキ装置Ｙとの関係寸法の制約から、一種類のカセット形中空ロール自動脱着装置で長大なストロークを確保することはできない。
図６に示すカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘにより被製版ロールＲをチャックできる最大長さと、図７に示すカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘにより被製版ロールＲをチャックできる最小長さとが一致している。
従って、長さが大小様々な被製版ロールＲをメッキする製版工場では、カセット形中空ロール自動脱着装置Ｘをいずれか一種類では足りず、二ないし四種類についてそれぞれ複数台用意していたので、その分、コスト高になっていた。
【０００４】
一種類のカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘにより被製版ロールＲをチャックできる最小長さと最大長さとの差を大きく取るには、駆動側のスピンドル３についてもストロークできる構造にすることが考えられる。
特公昭５７−３６９９５号公報に示すカセット形中空ロール自動脱着装置は、駆動側のスピンドル３が移動自在である場合も権利範囲に含んでいた。
しかし、実際上、スピンドル３はスプロケット４により回転を伝達される必要があるので、該スピンドル３をエアシリンダ装置により移動できる構造にすることは、構造が複雑になるとともに、スプロケット４の大きさを大きく変更するか、スプロケット４の取り付け位置とモータ１及びチェーン巻掛け装置の位置を大きく変更しなければならず、メッキ装置Ｙとの関係上困難であった。また、該スピンドル３をエアシリンダ装置により移動できる構造にしようとすると、構造が複雑になるため、製作コストが大幅に増加するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、駆動側のスピンドルをエアシリンダ装置を用いないで軸方向に移動してロックできる構造として、チャック寸法の最大長さと最小長さの差を従来の二倍に大きく確保でき、もって、用意する台数を従来の半分にすることができるカセット形中空ロール自動脱着装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、吊り上げフレームの両端に設けられ互いに対向する一対のスピンドルの先端に付設した一対の通電支持体により、被製版ロールを両端チャックするとともに、各スピンドルに被嵌された一対の防液キャップを移動して被製版ロールの端面に当接して通電支持体への処理液の進入を防止するように構成したカセット形ロール自動脱着装置において、回転駆動側のスピンドルを吊り上げフレームに枢支される筒軸に挿通して筒軸と一体回転自在かつ軸方向に移動自在に設け、該回転駆動側のスピンドルをチャック方向に寄って移動停止したときに筒軸に枢支したロックレバーに該回転駆動側のスピンドルの小径軸部が大径軸部に変わって対応位置するようなっていて、該ロックレバーがバネの付勢力により該小径軸部及び該小径軸部と大径軸部の段部端面に当接して、該回転駆動側のスピンドルがチャック解除方向に復帰不能になることを特徴とするカセット形ロール自動脱着装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態に係るカセット形ロール自動脱着装置を図１を参照して説明する。
ストック装置Ｚは、カセット形ロール自動脱着装置Ｘを載置できる構成である。ストック装置Ｚは、カセット形ロール自動脱着装置Ｘを吊り下ろすだけで位置決め状態に載置できるように、上端に案内板１２を付設した左右一対のフレーム１３ａ、１３ｂを有する。フレーム１３ａに付設した補助台１４には、モータ１５と、水平方向に若干寸法離れて二つのスプロケット１６に無端チェーン（符号付けず）を巻き掛けてなるチェーン巻掛け装置（符号付けず）が備えられ、一方のスプロケット１６がモータ１５の出力軸と連結され回転される。
【０００８】
カセット形ロール自動脱着装置Ｘは、スタッカクレーンによって吊り上げ搬送される吊り上げフレーム１７を有する。吊り上げフレーム１７は、横フレーム１７ｃの両端に端面板１７ａ，１７ｂを備えてなる。横フレーム１７ｃは鋼管よりなり高圧タンクを兼ねている。端面板１７ａ，１７ｂはストック装置Ｚの左右のフレーム１３ａ，１３ｂに載るように対応している。高圧タンク１７ｃは、図示しない圧力計により圧力を検知できる。高圧タンク１７ｃは、カセット形ロール自動脱着装置Ｘがストック装置Ｚに載置されたときに、ストック装置Ｚに付設される高圧空気注入口（図示せず）と、カセット形ロール自動脱着装置Ｘに付設される高圧空気受入口（図示せず）とがドッキングして、図示しないコンプレッサにより生成される高圧空気が供給される。端面板１７ａ，１７ｂには、スタッカクレーンによって吊り上げるための吊り金具１７ｄ、１７ｄが付設されている。
【０００９】
カセット形ロール自動脱着装置Ｘは、反駆動側（図において左側）の端面板１７ｂの下部に備えているエアシリンダ装置１８の筒形のピストン１８ｂを伸長作動することにより、筒形のピストン１８ｂに回転自在に支持されたスピンドル６を伸長してスピンドル６の先端に固定した通電支持体８を被製版ロールＲの端面の円錐孔に嵌合して被製版ロールＲの反駆動側端を支持するとともに、スピンドル６に被嵌した防液キャップ１０を移動して被製版ロールＲの端面に当接し通電支持体８への処理液の進入を防止するようになっている。
【００１０】
エアシリンダ装置１８は、高圧タンク１７ｃの高圧空気を管１９ａ、切換弁１９ｂ、管１９ｃを通して押出側シリンダ室１８ａに導いて筒形のピストン１８ｂをチャック方向（図において右方向）に移動し、ピストン１８ｂの基端を枢支された反駆動側のスピンドル６を伸長するようになっている。
また、エアシリンダ装置１８は、切換弁１９ｂを切り換えると、高圧タンク１７ｃの高圧空気を管１９ｄを通して引退側シリンダ室１８ｃに導いてピストン１８ｂをチャック解除方向（図において左方向）に移動し、スピンドル６を引退するようになっている。
筒形のピストン１８ｂとスピンドル６とは電気的絶縁が確保されている。
防液キャップ１０の内面段部とスピンドル６の段部との間にシリンダ室２２が設けられ、該シリンダ室２２に、高圧タンク１７ｃの高圧空気を、管２３ａ、切換弁２３ｂ、管２３ｃ、シリンダ室１８ａ内に設けた可撓管２３ｄ、回転ジョイント２３ｅ、及びスピンドル６に穿設した供給孔２３ｆを通して導くことにより、防液キャップ１０を駆動側方向（図において右方向）に移動して、防液キャップ１０の先端に付設したシリコンゴム製のパッキン２１を被製版ロールＲの端面に当接し液封する。
通電支持体８の後方の防液キャップ１０内にバネ２４が収容され、シリンダ室２２が切換弁２３ｂの大気連通ポートに連通すると、該バネ２４が防液キャップ１０を反チャック方向（図において左方向）に復帰させる。
防液キャップ１０にはゴム製円環板２０がメッキ装置の溢流槽の幅中央に位置するように調整可能に被嵌されている。
【００１１】
また、カセット形ロール自動脱着装置Ｘは、駆動側（図において右側）の端面板１７ａに軸受箱２５を備え、該軸受箱２５に軸支した筒軸２６に駆動側のスピンドル３を挿通してスベリキー３１により係合して該スピンドル３を筒軸２６と一体回転自在かつ軸方向に移動自在に軸承し、該スピンドル３の先端部に固定した通電支持体７を被製版ロールＲの他方の端面の円錐孔に嵌合して被製版ロールＲの駆動側端を支持するとともに、スピンドル３に被嵌した防液キャップ９を移動して被製版ロールＲの端面に当接して通電支持体７への処理液の進入を防止する。筒軸２６にはスプロケット４が固定されていて、該スプロケット４がスプロケット２６を含むチェーン巻掛け装置の無端チェーンに係合してモータ１５により回転される。
【００１２】
筒軸２６とスピンドル３とは電気的絶縁が確保されている。防液キャップ９の内面段部とスピンドル３の段部との間にシリンダ室３０が設けられ、該シリンダ室３０に、高圧タンク１７ｃの高圧空気を、管２３ｇ，可撓管２３ｈ、回転ジョイント２３ｉ、及びスピンドル６に穿設した供給孔２３ｊを通して導くことにより、防液キャップ９をチャック方向（図において左方向）に移動して、防液キャップ９の先端に付設したシリコンゴム製のパッキン２８を被製版ロールＲの端面に当接し液封する。
通電支持体７の後方の防液キャップ９内にバネ２９が収容され、シリンダ室３０が切換弁２３ｂの大気連通ポートに連通すると、該バネ２９が防液キャップ９を反チャック方向（図において左方向）に復帰させる。
防液キャップ９にはゴム製円環板２７がメッキ装置の溢流槽の幅中央に位置するように調整可能に被嵌されている。
【００１３】
図３（ａ）に示すように、筒軸２６には、筒面の約１８０度が開口するスリット２６ａが開口され、該スリット２６ａ内に、ロックレバー３２の一端がピン３３で枢支され、ロックレバー３２の他端がスリット２６ａから外方へ突出していて、該他端にカムフォロア（コロ）３４がピン３５で枢支されている。ロックレバー３２は、ロックレバー３２がスリット２６ａ内に引っ込むようにバネ３６がロックレバー３２を付勢している。
【００１４】
図１に戻り説明する。スピンドル３の端に円盤３７が固定されている。該円盤３７は、カセット形ロール自動脱着装置Ｘをストック装置Ｚに載置したときに、ストック装置Ｚの付設したスピンドル移動手段３８に係合する。
スピンドル移動手段３８は、前記補助台１４に下端を枢着した揺動レバー３８ａの上端に枢支した二個の球体状のコロ３８ｂ、３８ｂで円盤３７を挟み、揺動レバー３８ａの中途と補助台１４に枢支したエアシリンダ装置３８ｃのピストンヘッドとが連結している。
ストック装置Ｚには、右側のフレーム１３ａより設けられたエアシリンダ装置３９のピストンにより昇降される太鼓状のコロ４０が、カセット形ロール自動脱着装置Ｘの軸受箱２５よりチャック側に張り出すスピンドル３の下面に当接するようになっており、エアシリンダ装置３９を若干伸長作動してスピンドル３を若干持ち上げると、スベリキー３１とキー溝との滑りが保障され、スピンドル３が筒軸２６に対して軸方向に円滑に移動できる。
しかして、上述したように、スピンドル３が、筒軸２６とキー結合されていて一体回転自在であり、かつ筒軸２６により軸方向に移動自在に軸承されているので、カセット形ロール自動脱着装置Ｘをストック装置Ｚに載置して、エアシリンダ装置３９を若干伸長作動してスピンドル３を若干持ち上げてスベリキー３１とキー溝との滑りが保障してから、エアシリンダ装置３８ｃを図１の伸長状態から図２に示すように縮小作動すると、スピンドル３がチャック方向（図において左方向）に寄って移動停止する。すると、ロックレバー３２に対応する位置に、該スピンドル３の小径軸部３ｂが大径軸部３ａに変わり対応する。このため、該ロックレバー３２がバネ３６の付勢により該小径軸部３ｂに半径方向外方から当接しかつ小径軸部３ｂと大径軸部３ａの段部端面に当接して、該スピンドル３が反駆動側と反対方向（図において右方向）に復帰不能になる。
【００１５】
ストック装置Ｚには、ロックレバー３２がスピンドル３の小径軸部３ｂに当接しかつ小径軸部３ｂと大径軸部３ａの段部端面に当接した状態を解除する図３に示すロックレバー解除装置４１が付設されている。
ロックレバー解除装置４１は、図１のフレーム１３ａに付設されるブラケット４１ａに爪体４１ｂがピン４１ｃにより枢着されかつバネ４１ｄにより付勢されてブラケット４１ａの上面に爪体４１ｂの下面が当接して安定している。
図１のモータ１５を正転方向に遅速回転すると、図３（ａ）に示すスピンドル３が矢印方向に回転する。図３（ａ）は、ロックレバー３２に枢支されているカムフォロア（コロ）３４が爪体４１ｂの上面に当接した瞬間の状態を示す。スピンドル３がさらに回転すると、図３（ｂ）に示すように、ロックレバー３２が外方へ開いてスピンドル３との当接状態を解除する。この状態で、図１のモータ１５の回転を停止する。そして、図２に示すエアシリンダ装置３８を伸長作動すると、スピンドル３がチャック解除方向に移動する。その後、図１のモータ１５を逆転方向に所要角度回転して停止すると、ロックレバー３２がバネ３６の付勢により大径軸部３ａに当接する。
【００１６】
従って、被製版ロールＲが一定長さよりも長いときは、図１に示すようにスピンドル３をチャック解除方向に寄らせるようにセットする。また、被製版ロールＲが一定長さよりも短いときは、図１に示すようにスピンドル３をチャック方向に寄らせるようにセットする。そして、高さ調整自在かつ軸方向移動自在なロール台４２に載置した被製版ロールＲの一端の円錐孔を通電支持体７に嵌合してから、エアシリンダ装置１８を伸長作動して通電支持体８を被製版ロールＲの他端の円錐孔に嵌合し、その後、防液キャップ９、１０を移動して通電支持体７、８を密封すると、被製版ロールＲのチャックが完了する。
図１は、最大長さの被製版ロールＲを両端チャックした状態を示し、図２は、最小長さの被製版ロールＲを両端チャックした状態を示す。
【００１７】
なお、被製版ロールＲを両端チャックしたカセット形ロール自動脱着装置Ｘをストック装置Ｚに載置した状態で、被製版ロールＲを回転し表面清浄化作業を行うことがある。この場合、図１のモータ１５を遅速反転して行う。すると、図３（ｃ）に示すように、カムフォロア３４が爪体４１ｂの下面に当接し該爪体４１ｂをバネ４１ｄの付勢に抗して持ち上げて通過でき、ロックレバー３２が開くことがない。
【００１８】
また、カセット形ロール自動脱着装置Ｘは、ストック装置Ｚに載置したときに被製版ロールＲをチャック、及びチャック解除する場合に限定されない。例えば、カセット形ロール自動脱着装置Ｘをスタッカクレーンによってレーザー露光装置等が配備されたロボット室に隣接する位置の図示しない脱脂装置等に載置して、カセット形ロール自動脱着装置Ｘとロボットハンドとの間で被製版ロールの授受を直接行っても良い。
【００１９】
図４は、図１の状態にセットしたカセット形ロール自動脱着装置Ｘをメッキ装置Ｙに載置した状態を示す。図５は、図２の状態にセットしたカセット形ロール自動脱着装置Ｘをメッキ装置Ｙに載置した状態を示す。なお、図４、図５に示すメッキ装置Ｙは、図６、図７に示すメッキ装置Ｙと全く同一の構成である。
カセット形ロール自動脱着装置Ｘをメッキ装置Ｙに載置すると、メッキ装置Ｙに備えたモータ１により走行駆動されるチェーン巻掛け装置のチェーン２に、カセット形中空ロール自動脱着装置Ｘの駆動側のスピンドル３に被嵌固定したスプロケット４が係合する。メッキ装置Ｙは、フレーム４３ａ，４３ｂにカセット形ロール自動脱着装置Ｘを載置した後に、タンク４６内のメッキ液をポンプ４７により処理槽４４に流入して液面を上げ、被製版ロールＲとメッキ金属ボールＢとの間にメッキ電流を流してメッキを行う。漏れ液防止板４８の隙間から漏れるメッキ液は、溢流液回収槽４５ａ、４５ｂで受け、さらにタンク４６に流下し、タンク４６内のメッキ液をポンプ４７により処理槽４４に戻す。なお、両側の給電シュー４９よりスピンドル３、６に給電し、通電支持体７、８を介して被製版ロールＲに通電する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明のカセット形ロール自動脱着装置によれば、駆動側のスピンドルをエアシリンダ装置を用いないで軸方向に移動してロックでき、もってスピンドルの長さを実質的に変更できるので、チャック寸法の最大長さと最小長さの差を従来の二倍に大きく確保でき、もって、用意する台数を従来の半分にすることができ、設備コストを低減でき、被製版ロールのメッキ処理に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係り、最大長さの被製版ロールをチャックしたカセット形ロール自動脱着装置をストック装置に載置した状態を示す縦断面図。
【図２】本願発明の実施の形態に係り、最小長さの被製版ロールをチャックしたカセット形ロール自動脱着装置をストック装置に載置した状態を示す縦断面図。
【図３】
【図４】本願発明の実施の形態に係り、最大長さの被製版ロールをチャックしたカセット形ロール自動脱着装置をメッキ装置に載置した状態を示す縦断面図。
【図５】本願発明の実施の形態に係り、最小長さの被製版ロールをチャックしたカセット形ロール自動脱着装置をメッキ装置に載置した状態を示す縦断面図。
【図６】従来のカセット形ロール自動脱着装置をメッキ装置に載置し、かつ一定長さよりも短い被製版ロールをチャックした状態を示す縦断面図。
【図７】従来のカセット形ロール自動脱着装置をメッキ装置に載置し、かつ一定長さよりも長い被製版ロールをチャックした状態を示す縦断面図。
【符号の説明】
Ｘ      ・・・カセット形ロール自動脱着装置
Ｙ      ・・・メッキ装置
Ｚ      ・・・ストック装置
Ｒ        ・・・被製版ロール
３        ・・・スピンドル
３ａ      ・・・大径軸部
３ｂ      ・・・小径軸部
６        ・・・スピンドル
７        ・・・通電支持体
８        ・・・通電支持体
１０      ・・・防液キャップ
１２    ・・・案内板
１３ａ，１３ｂ      ・・・フレーム
１４    ・・・補助台
１５      ・・・モータ
１６    ・・・スプロケット
１７    ・・・吊り上げフレーム
１７ｃ  ・・・横フレーム＝高圧タンク
１７ａ，１７ｂ      ・・・端面板
１７ｄ、１７ｄ      ・・・吊り金具
１８      ・・・エアシリンダ装置
１８ａ    ・・・押出側シリンダ室
１８ｂ    ・・・ピストン
１８ｃ    ・・・引退側シリンダ室
１９ａ    ・・・管
１９ｂ    ・・・切換弁
１９ｃ    ・・・管
１９ｄ    ・・・管
２０      ・・・ゴム製円環板
２１      ・・・パッキン
２２      ・・・シリンダ室
２３ａ    ・・・管
２３ｂ    ・・・切換弁
２３ｃ    ・・・管
２３ｄ    ・・・可撓管
２３ｅ    ・・・回転ジョイント
２３ｆ    ・・・供給孔
２３ｇ    ・・・管２３ｇ
２３ｈ    ・・・可撓管
２３ｉ    ・・・回転ジョイント
２３ｊ    ・・・供給孔
２４      ・・・バネ
２５      ・・・軸受箱
２６      ・・・筒軸
２６ａ    ・・・スリット
２７      ・・・ゴム製円環板
２８      ・・・パッキン
２９      ・・・バネ
３０      ・・・シリンダ室
３１      ・・・スベリキー
３２      ・・・ロックレバー
３３      ・・・ピン
３４      ・・・カムフォロア
３５      ・・・ピン
３６      ・・・バネ
３７      ・・・円盤
３８      ・・・スピンドル移動手段
３８ａ    ・・・揺動レバー
３８ｂ    ・・・コロ
３８ｃ    ・・・エアシリンダ装置
３９      ・・・エアシリンダ装置
４０      ・・・コロ
４１      ・・・ロックレバー解除装置
４１ａ    ・・・ブラケット
４１ｂ    ・・・爪体
４１ｃ    ・・・ピン
４１ｄ    ・・・バネ
４２      ・・・ロール台
４３ａ，４３ｂ      ・・・フレーム
４４      ・・・処理槽
４５ａ、４５ｂ      ・・・溢流液回収槽
４６      ・・・タンク
４７      ・・・ポンプ
４８      ・・・漏れ液防止板
４９      ・・・給電シュー
Ｂ        ・・・メッキ金属ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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