(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダボデーに形成されたシリンダ孔内にマスターシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスターシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスターシリンダピストンを前進駆動し前記圧力室から第１液圧系統ホイールシリンダに対しマスターシリンダ液圧を出力するマスターシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダ孔内で前記マスターシリンダピストンの前方に収容され、前記補助液圧源が出力するパワー液圧を前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力に応じたレギュレータ液圧に調圧して前記パワー室及び第２液圧系統ホイールシリンダに対し出力する液圧レギュレータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記液圧レギュレータが、前記シリンダ孔内で前記マスターシリンダピストンの前方に収容され、前記補助液圧源と前記パワー室との連通を開閉する常閉の増圧バルブ及び前記パワー室とブレーキ液リザーバとの連通を開閉する常開の減圧バルブを構成するスプールバルブ機構と、前記シリンダ孔内で前記スプールバルブ機構の後方且つ前記マスターシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、前記マスターシリンダピストンからスプリングを介して伝達される力及び前記圧力室の前記マスターシリンダ液圧によって前記スプールバルブ機構のスプールをその初期位置から前進駆動すると共に前記スプールバルブ機構との間に形成した第１のレギュレータ室の前記レギュレータ液圧によって前記スプールを前記初期位置に後退駆動する制御ピストンと、前記シリンダ孔内で前記スプールバルブ機構の前方に液密的摺動自在に収容されてその前方の第２のレギュレータ室のマスターシリンダ液圧によって前記スプールを前記初期位置に後退駆動する伝達部材とを備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作部材に加えられる前記操作力が所定値未満の場合に前記マスターシリンダ液圧が前記第２の反力発生手段に加わることを規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記規制手段が、外周部で固定され、内周部が前記マスターシリンダ液圧を受けて前記第２の反力発生手段に向けて変形される弾性部材によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記規制手段が、前記マスターシリンダ液圧を一定圧だけ減圧して前記第２の反力発生手段に対して供給する差圧弁と、この差圧弁を介して前記第２の反力手段に対して供給した前記マスターシリンダ液圧を排出するため前記差圧弁と並列に設置された逆止弁とによって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、シリンダボデーのシリンダ孔内にマスターシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスターシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスターシリンダピストンを前進駆動し圧力室から第１液圧系統ホイールシリンダに対しマスターシリンダ液圧を出力するマスターシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源が出力するパワー液圧をマスターシリンダ液圧に応じたレギュレータ液圧に調圧してパワー室及び第２液圧系統ホイールシリンダに対し出力する液圧レギュレータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の車両用液圧ブレーキ装置としては、例えば特開平９−３１５２８８号公報に記載されたものがある。この液圧ブレーキ装置においては、マスターシリンダピストンが、ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、該第１のピストンに対し相対的に摺動可能な第２のピストンとを備えると共に、該第２のピストンの前進時に第１のピストンに係合する係合部材を備え、第１及び第２のピストンの各々の後端部をパワー室に露呈し、各々の前端部を圧力室に露呈するように配置されている。これにより、補助液圧源が出力するパワー液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて液圧レギュレータが出力するレギュレータ液圧によりマスターシリンダを倍力駆動し、補助液圧源のパワー液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じてマスターシリンダを直接駆動することができ、十分なパワー液圧を得られないときにも、マスターシリンダによって適切な制動作動を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来装置では、何らかの不具合でマスターシリンダの圧力室にマスターシリンダ液圧を発生できなくなった場合、ブレーキ操作力の大きさに対するレギュレータ液圧の大きさはマスターシリンダ液圧の如何に拘わらず変わらないため、結果的に制動力が大きく低下することになる。
【０００４】
この出願の発明は、何らかの不具合でマスターシリンダ液圧を発生できなくなった場合にはレギュレータ液圧が通常時よりも大きくなるように構成することにより、制動力の低下を抑制することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明は、シリンダボデーに形成されたシリンダ孔内にマスターシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスターシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスターシリンダピストンを前進駆動し前記圧力室から第１液圧系統ホイールシリンダに対しマスターシリンダ液圧を出力するマスターシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダ孔内で前記マスターシリンダピストンの前方に収容され、前記補助液圧源が出力するパワー液圧を前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力に応じたレギュレータ液圧に調圧して前記パワー室及び第２液圧系統ホイールシリンダに対し出力する液圧レギュレータとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記液圧レギュレータが、前記シリンダ孔内で前記マスターシリンダピストンの前方に収容され、前記補助液圧源と前記パワー室との連通を開閉する常閉の増圧バルブ及び前記パワー室とブレーキ液リザーバとの連通を開閉する常開の減圧バルブを構成するスプールバルブ機構と、前記シリンダ孔内で前記スプールバルブ機構の後方且つ前記マスターシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、前記マスターシリンダピストンからスプリングを介して伝達される力及び前記圧力室の前記マスターシリンダ液圧によって前記スプールバルブ機構のスプールをその初期位置から前進駆動すると共に前記スプールバルブ機構との間に形成した第１のレギュレータ室の前記レギュレータ液圧によって前記スプールを前記初期位置に後退駆動する制御ピストンと、前記シリンダ孔内で前記スプールバルブ機構の前方に液密的摺動自在に収容されてその前方の第２のレギュレータ室のマスターシリンダ液圧によって前記スプールを前記初期位置に後退駆動する伝達部材とを備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【０００６】
この出願の請求項２の発明は、前記ブレーキ操作部材に加えられる前記操作力が所定値未満の場合に前記マスターシリンダ液圧が前記第２の反力発生手段に加わることを規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置である。
【０００７】
この出願の請求項３の発明は、前記規制手段が、外周部で固定され、内周部が前記マスターシリンダ液圧を受けて前記第２の反力発生手段に向けて変形される弾性部材によって構成されている弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置である。
【０００８】
この出願の請求項４の発明は、前記規制手段が、前記マスターシリンダ液圧を一定圧だけ減圧して前記第２の反力発生手段に対して供給する差圧弁と、この差圧弁を介して前記第２の反力手段に対して供給した前記マスターシリンダ液圧を排出するため前記差圧弁と並列に設置された逆止弁とによって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２にこの出願の発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置を示し、図１に図２中の液圧レギュレータを拡大して示す。図２を参照して液圧ブレーキ装置の全体構成を説明すると、液圧シリンダボデー１ｈ内の車両前方側（図２の左側）に液圧レギュレータが構成され、後方側にマスターシリンダが構成されており、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３及び入力部材４を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスターシリンダ及び液圧レギュレータの出力液圧が車両前方右側及び左側の車輪ＦＲ、ＦＬ、並びに後方右側及び左側の車輪ＲＲ、ＲＬのホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｒ、Ｗｒｌに出力される（図２では車両右側の前方及び後方の車輪ＦＲ、ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｒｒのみを示す）。尚、ホイールシリンダＷｆｒ、Ｗｒｌは第１液圧系統に属し、ホイールシリンダＷｆｌ、Ｗｒｒは第２液圧系統に属する。
【００１０】
シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔１ａ、１ｂ、１ｃ等から成る段付シリンダ孔が形成されており、この中にマスターシリンダピストン１０及びバルブ作動力発生部材と第１の反力発生部材を兼ねる制御ピストン２１が収容され、マスターシリンダピストン１０と制御ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピストン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスターシリンダピストン１０は２つのピストン１１及びピストン１２から成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、夫々ピストン１１の両端部が収容され支持されている。即ち、ピストン１１の外面には、前方端部に小径のランド部１１ａが形成されると共に、軸方向に所定距離隔てて後方側に大径のランド部１１ｂが形成されており、前者に環状カップ形状のシール部材１４が配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合され、後者は孔１ａに摺動自在に嵌合されピストン１２に当接するように配置されている。
【００１１】
ピストン１１のランド部１１ａ側には円筒状の支持部１１ｓが延出形成され、軸方向に凹部１１ｅが形成されている。また、ピストン１１の径方向に貫通孔１１ｃが形成されると共に、これに連通する軸方向の連通孔１１ｄが形成され、凹部１１ｅに開口している。支持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、これに弁体２５が係止されて弁体２５の制御ピストン２１方向への移動が規制されている。ピストン１１の凹部１１ｅの後端部内には連通孔１１ｄに連通する中心孔を有する金属製のインサート部材の外表面をゴム等の弾性部材で被覆して成る弁座部材が固定され、ピストン１１、１２が図２に示す初期位置から前進したときには弁体２５の後端面が弁座部材に当接して弁座部材の中心孔を密閉し得るように構成されている。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一体的に形成され、その前端に係止部２５ｃが形成されている。また、ピストン１１のランド部１１ａの周縁部軸方向には連通孔１１ｆが形成されている。この連通孔１１ｆの前方の圧力室Ｒ２側の開口端に環状のシール部材１４が装着されており、これらによって逆止弁が構成されている。従って、給液室Ｒ５は連通孔１１ｃ及び連通孔１１ｄ、並びに連通孔１１ｆを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。尚、給液室Ｒ５は液圧路１ｅを介してブレーキ液リザーバ６に連通している。
【００１２】
更に、ピストン１１の後方側にはピストン１２が収容されている。ピストン１２は、その前方外面にランド部１２ａが形成され、これに環状のシール部材１２ｂが装着されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されており、シール部材１２ｂによってパワー室Ｒ１と給液室Ｒ５が分離されている。また、ピストン１２の後方には凹部１２ｃが形成されており、この凹部１２ｃに入力部材４が収容され、前方で当接部材５と螺合されている。ピストン１２は、その前方端面がピストン１１の後方端面に対向し、入力部材４及び当接部材５を介してブレーキペダル２からの押圧力がピストン１１に伝達されるように構成されている。ピストン１２の本体部は円筒状のスリーブ１７によって支持されている。このスリーブ１７の内面及び外面には環状の溝が形成されている。これらの溝には夫々シール部材１７ａ、１７ｂ及びシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１からシリンダボデー外部へのブレーキ液漏れが防止されている。尚、ピストン１１とピストン１２は一体で形成することとしてもよい。
【００１３】
次に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、液圧レギュレータが形成されており、これに補助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出力される。補助液圧源４０は電気モータ４２によって駆動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ６に接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、このアキュムレータ４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧が供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容される制御ピストン２１には、軸方向に所定距離隔てて一対のランド部２１ａ、２１ｂが形成されているが、前方のランド部２１ａのみ環状のシール部材２４が装着され、後方のランド部２１ｂの前側と後側は連通している。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材２４と、ピストン１１のランド部１１ａに装着されたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１４】
図２から明らかなように、制御ピストン２１には、径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによって制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マスターシリンダピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピストン２１の貫通孔２１ｃは軸方向にも延び、これを取巻くように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成されており、この中に弁体２５の係止部２５ｃが収容されている。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、このリテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマスターシリンダピストン１０方向への移動が規制されている。そして、リテーナ２６とピストン１１に装着されたリテーナ１６との間にスプリング１９が張架され、ブレーキペダル２の非操作時にはスプリング１９によりマスターシリンダピストン１１、１２と制御ピストン２１とが、マスターシリンダピストン１１、１２に対する弁体２５の前方への移動がリテーナ１６と弁体２５との当接によって規制され且つ係止部２５ｃに対する制御ピストン２１の前方への移動がリテーナ２６と係止部２５ｃとの当接によって規制されるまで軸方向に離間され、弁体２５が弁座部材から離間し連通路１１ｄと圧力室Ｒ２とが連通する。また、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されており、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持されている。
【００１５】
孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には、円筒状のスリーブ３１及び調整部材３６が嵌着されており、スリーブ３１と制御ピストン２１との間にレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１及び調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。これらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向に連通孔３１ｄ、３１ｆが形成され、スリーブ形状の調整部材３６の径方向に連通孔３６ｂが形成されている。スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔３１ｆの開口部が遮蔽されるように配置されている。
【００１６】
スリーブ３１の軸方向には、一端が連通孔３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口しているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ、３１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されている。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されているが、図２の位置ではスプール３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが形成されている。尚、連通孔３６ｂは夫々液圧路１ｑに連通接続されている。
【００１７】
スプール３２の前端にはプランジャ３５が軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３１との間にはスプリング１９の力よりは弱いがマスターシリンダピストン１１、１２、制御ピストン２１及びスプール３２をそれらの摺動抵抗に打ち勝って後退させ得る力を有したスプリング３４が張架され、スプール３２の初期位置（後退位置）においては、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連通孔３１ｅ、３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通し、大気圧のブレーキ液が充満されている。また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って環状の溝３２が形成されると共に、その前方に所定距離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状の溝３２ｃが形成されている。
【００１８】
而して、レギュレータ室Ｒ３内は図２の位置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ、３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通しており、大気圧となっているが、スプリング１９の力及び圧力室Ｒ２のマスターシリンダ液圧による制御ピストン２１の前進移動に伴ってスプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１ｄがスプール３２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１ｃと溝３２ｂが対向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に供給されてレギュレータ室Ｒ３内が昇圧する。これから明らかなように、スリーブ３１とスプール３２は、補助液圧源４０と圧力室Ｒ２との連通を開閉する常閉の増圧バルブを構成すると共に、パワー室Ｒ１とリザーバ６との連通を開閉する常開の減圧バルブを構成する。
【００１９】
一方、調整部材３６の中空部は段付孔形状に形成され、その小径部分に第２の反力発生部材たる伝達部材３７が軸方向に摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前端面と対向するように配置されている。更に、調整部材３６の大径部分に規制部材たるゴム製の弾性部材３８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端部が当接するように配置されている。尚、本実施形態では、伝達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符合省略）が設けられているが、伝達部材３７の前端部を円錐台形状に形成することとしてもよい。そして、調整部材３６の中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３９と弾性部材３８との間にレギュレータ室Ｒ４が形成されている。
【００２０】
レギュレータ室Ｒ４は連通孔３６ｂ及び液圧路１ｑ、１ｎを介して圧力室Ｒ２に連通接続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷｆｒに連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷｒｒに連通接続されている。
【００２１】
図１は、上記の液圧レギュレータを拡大して示すもので、スプール３２は直径Ｄｓの本体部と直径Ｄｃの大径部３２ｅを有する段付部材であって（Ｄｃ＞Ｄｓ）、その大径部３２ｅ側が制御ピストン２１に当接するように配置されており、前述のようにリテーナ３３を介してスプリング３４によって制御ピストン２１に当接するように付勢されている。そして、レギュレータ室Ｒ３が昇圧されると、その液圧によって大径部３２ｅが制御ピストン２１に押圧されるように構成されている。一方、スリーブ３１は、連通孔３１ｄを中心に前方側に直径Ｄａの大径部が形成され、後方側に直径Ｄｂの小径部が形成された段付円筒体である（Ｄａ＞Ｄｂ）。従って、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０（図２）から大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔内面との間にパワー液圧が導入されると、大径部側の端面が調整部材３６に当接するように付勢されるように構成されている。
【００２２】
前述のように、調整部材３６は円筒体で、この円筒体の中空部に伝達部材３７が摺動自在に収容されており、この伝達部材３７の前端面に当接するように弾性部材３８が保持されており、伝達部材３７の後端面がスプール３２の前部に装着されたプランジャ３５と対向するように配置されている。而して、圧力室Ｒ２のマスターシリンダ液圧がレギュレータ室Ｒ４内に導入されて弾性部材３８に付与されると、ブレーキペダル２に加えられる操作力が所定値未満の場合にはマスターシリンダ液圧によって弾性部材３８の中央部が後方へ変位することはなくマスターシリンダ液圧が伝達部材３７に加わることはないが、ブレーキペダル２に加えられる操作力が所定値以上であれば弾性部材３８の中央部が後方に変位してマスターシリンダ液圧が伝達部材３７に加わるようになって伝達部材３７がスプール３２を後方に押動し、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されている。
【００２３】
ところで、スプール３２の初期位置からスリーブ３２の溝３２ｃが連通孔３１ｄに連通する迄のストローク量Ｓｔは、ブレーキ操作の初期遊び量を決定すると共に、連通孔３１ｄから導入されるパワー液圧を封止する範囲を決定するものであるため、所定の設定値に正確に調整する必要がある。本実施形態においては、スプール３２は制御ピストン２１に保持され、調整部材３６が、スプール３２の前端面に対向すると共にスリーブ３１の前端面に当接するように配置され、スプール３２に対して相対的に移動するように構成されている。即ち、調整部材３６がシリンダボデー１ｈに螺合されて制御ピストン２１方向に押動されると、スリーブ３１が後方に摺動し、スプール３２の前部に装着されたプランジャ３５に対して調整部材３６の凹部３６ｂの底面から所定距離（Ｌ）隔てた位置に到達したところで固定される。而して、調整部材３６をシリンダボデー１ｈに螺合することによって、スリーブ３１は回動することなく摺動のみによって後方へ移動し、スプール３２に対して正確に所定の初期相対位置に調整される。従って、スリーブ３１のシール部材は安定した状態で保持される。
【００２４】
しかも、スリーブ３１は前述のように段付円筒体であるので、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０（図２）からスリーブ３１の大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔内面との間にパワー液圧が導入されると、スリーブ３１の大径部側の端面（前端面）が調整部材３６に当接する方向に付勢される。而して、調整部材３６による調整後も、スリーブ３１は調整部材３６に押圧された状態で保持され、スプール３２とスリーブ３１との初期相対位置が外力等によって変化することがなく確実に維持される。
【００２５】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を説明する。図１及び図２はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３、伝達部材４及び当接部材５を介してピストン１１、１２が前方（図２の左方）に押圧されると、ピストン１１内の弁座部材に弁体２５が当接して連通孔１１ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、ピストン１１、１２がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１、１２と制御ピストン２１の軸方向間隔はスプリング１９により図２の間隔に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００２６】
従って、制御ピストン２１に支持されたスプール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ６との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０からのパワー液圧が液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の溝３１ｃ、３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に供給される。これによって、ピストン１１、１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ２内が更に圧縮され、マスターシリンダ液圧が液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷｆｒに出力されると共に、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷｒｒに出力される。また、マスターシリンダ液圧は液圧路１ｎ、１ｑを介してレギュレータ室Ｒ４にも供給される。
【００２７】
ブレーキペダル２に加えられる操作力が所定値に増大するまでの間、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与される後方向の力が、圧力室Ｒ２内のマスターシリンダ液圧によって制御ピストン２１に付与される前方向の力より大であれば、制御ピストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザーバ６と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧される。制御ピストン２１に付与される後方向の力と前方向の力の大小関係が上記と逆になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピストン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによって、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧による力と、マスターシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御される。従って、ブレーキペダル２に加えられる操作力に略比例したレギュレータ液圧が出力され、第１のブレーキ液圧特性が得られる。
【００２８】
更にブレーキペダル２に加えられる操作力が増大されて所定値以上にになると、レギュレータ室Ｒ４に供給されるマスターシリンダ液圧によって弾性部材３８の中央部が後方に変位し、伝達部材３７がプランジャ３５に当接してスプール３２が後方に押圧され、連通孔３１ｆの開口面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧され、ブレーキペダル２に加えられる操作力に略比例するがブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配特性を有する第２のブレーキ液圧特性が得られる。
【００２９】
ブレーキペダル２の操作力を増大させ再び減少させた場合の操作力とレギュレータ液圧との関係を図３に実線で示す。
【００３０】
上記第２のブレーキ液圧特性は、図１に示す伝達部材３７の直径Ｄｅのほか、前端部の形状等によって異なる特性となるので、車種毎に異なる伝達部材が用いられるのが一般的である。本実施形態によれば、直径Ｄｅ等が異なる種々の伝達部材が用意され、これに応じて段付孔の小径部が異なる種々の調整部材３６が用意される。而して、スリーブ３１を変更することなく、調整部材３６及び伝達部材３７を変更するのみで、種々の液圧特性を得ることができる。換言すれば、スリーブ３１を汎用部品とし、調整部材３６及び伝達部材３７（更に、必要に応じ弾性部材３８）を車種毎に異なる専用部品とすることができる。
【００３１】
次に、何らかの不具合によりブレーキペダル２を操作してもマスターシリンダ液圧が発生しない場合、ホイールシリンダＷｆｒにブレーキ液圧が供給されないので、レギュレータ液圧が図３に実線で示すブレーキ液圧特性のままであると制動力が大きく低下することになるが、本実施形態においてはマスターシリンダ液圧をレギュレータ室Ｒ４に供給することとしたので、マスターシリンダ液圧が発生しないときには伝達部材３７がスプール３２を後方へ押圧することがなくなり、ブレーキペダルの操作力に対するレギュレータ液圧の関係はブレーキ液圧特性は図３に破線で示すように第１のブレーキ液圧特性のみとなる。従って、小さな操作力で大きいレギュレータ液圧がホイールシリンダＷｒｒに供給されるので、ブレーキ操作力に対する制動力の低下が抑制される。
【００３２】
図４は、この出願の発明の他実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の液圧レギュレータを示す。この実施形態では、レギュレータ室Ｒ４の液圧が直接的に伝達部材３７に作用するように構成されている。そして、圧力室Ｒ２からマスターシリンダ液圧をレギュレータ室Ｒ４に供給する液圧路１ｑには、規制手段を形成するバルブ機構４５が介装されている。このバルブ機構４５は、図５に示すように、圧力室Ｒ２からマスターシリンダ液圧を一定量だけ減圧してレギュレータ室Ｒ４に供給する差圧弁４５ａと、この差圧弁４５ａを介してレギュレータ室Ｒ４に供給したマシターシリンダ液圧を圧力室Ｒ２側へ排出するため差圧弁４５ａと並列に設置された逆止弁４５ｂとからなる。差圧弁４５ａの減圧量は、図１において弾性部材３８の中央部が伝達部材３７側へ変位される時のレギュレータ室Ｒ４のマスターシリンダ液圧に相当する。而して、この実施形態によっても図１及び図２の一実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３４】
以上に説明したように、この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置は、前記液圧レギュレータが、シリンダボデーのシリンダ孔内でマスターシリンダピストンの前方に収容され、補助液圧源とパワー室との連通を開閉する常閉の増圧バルブ及びパワー室とブレーキ液リザーバとの連通を開閉する常開の減圧バルブを構成するスプールバルブ機構と、シリンダ孔内でスプールバルブ機構の後方且つマスターシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、マスターシリンダピストンからスプリングを介して伝達される力及び圧力室のマスターシリンダ液圧によってスプールバルブ機構のスプールをその初期位置から前進駆動すると共にスプールバルブ機構との間に形成した第１のレギュレータ室のレギュレータ液圧によってスプールを初期位置に後退駆動する制御ピストンと、シリンダ孔内でスプールバルブ機構の前方に液密的摺動自在に収容されてその前方の第２のレギュレータ室のマスターシリンダ液圧によってスプールを初期位置に後退駆動する伝達部材とを備えることとしたので、何らかの不具合でマスターシリンダ液圧を発生できなくなった場合にはレギュレータ液圧が通常時よりも大きくなり、制動力の低下が抑制されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の一部の断面拡大図である。
【図２】この出願の発明に係る車両用液圧ブレーキ装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】ブレーキ液圧特性を示す図である。
【図４】この出願の発明の他実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の一部の断面拡大図である。
【図５】  図４中のバルブ機構４５の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ｈ・・・シリンダボデー
１ｅ、１ｐ、１ｑ、１ｓ、１ｋ、１ｎ・・・液圧路
２・・・ブレーキペダル
６・・・ブレーキリザーバ
１０・・・マスターシリンダピストン
１１、１２・・・ピストン
１９・・・スプリング
２１・・・制御ピストン
３１・・・スリーブ
３２・・・スプール
３７・・・伝達部材
３８・・・弾性部材
４０・・・補助液圧源
４５・・・バルブ機構
４５ａ・・・差圧弁
４５ｂ・・・逆止弁
Ｒ１・・・パワー室
Ｒ２・・・圧力室
Ｒ３、Ｒ４・・・レギュレータ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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