(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付体に形成された取付孔内に、ラバーブッシュの上，下部よりも小径の小径中央部を嵌め込んで該ラバーブッシュの大径上，下部間で抜け止めするようにして、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを取り付けるラバーブッシュの取付方法であって、
前記被取付体の取付孔にアクチュエータを駆動して一対の保持爪を下方より挿通させてＶ字状に開かせ、
次に、このＶ字状に開いた一対の保持爪の円弧筒状で斜めの各先端部間で前記ラバーブッシュの大径下部を斜めに傾斜した状態で保持し、
次に、前記アクチュエータの駆動により前記一対の保持爪を前記取付孔を介して下方へ移動させながら徐々に閉じて行き、この徐々に閉じて行く過程で前記ラバーブッシュの大径下部を前記一対の保持爪の各先端部間で潰すように変形させながら前記取付孔内に引き込み、
この潰されて変形したラバーブッシュの大径下部を前記取付孔に挿通させて該取付孔に前記ラバーブッシュの小径中央部を嵌め込むと共に、該ラバーブッシュの大径上部を前記被取付体の取付孔の周りの上面に係止させ、
次に、前記アクチュエータの駆動により前記一対の保持爪を更に下方に移動させて該一対の保持爪の各先端部を前記取付孔から離すことにより前記ラバーブッシュの大径下部の保持状態を開放して、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを自動的に取り付けることを特徴とするラバーブッシュの取付方法。
【請求項２】
被取付体に形成された円形の取付孔内に、ラバーブッシュの上，下部よりも小径の小径中央部を嵌め込んで該ラバーブッシュの大径上，下部間で抜け止め自在にして、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを取り付けるようにしたラバーブッシュ取付治具であって、
前記被取付体の取付孔内に、円弧筒状で斜めの各先端部間で前記ラバーブッシュの大径下部を楕円形に潰すように変形させながら引き込むことにより前記取付孔に前記ラバーブッシュの小径中央部を嵌め込むと共に、該ラバーブッシュの大径上部を前記被取付体の取付孔の周りの上面に係止させる一対の保持爪と、
この一対の保持爪を常にＶ字状に開くように付勢する付勢手段と、
前記取付孔に前記一対の保持爪の各先端部を案内すると共に、該一対の保持爪の各先端部間の開く角度を規制するガイドと、
前記一対の保持爪の各先端部の先端に、前記ラバーブッシュの大径下部を係止するフックと、
前記一対の保持爪を前記取付孔に挿通させたり、該取付孔から離すように移動させるアクチュエータとを備え、
前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを自動的に取り付けたことを特徴とするラバーブッシュ取付治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ワイパモータの取付ブラケットやギヤケース等に形成した取付孔に衝撃や振動を吸収する防振マウント用のラバーブッシュ（ゴムブッシュ）を圧入により取り付けるラバーブッシュの取付方法及び該取付方法に用いるラバーブッシュ取付治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワイパモータの取付ブラケットやギヤケース等には衝撃や振動を吸収する防振マウント用のラバーブッシュが取り付けられている。このラバーブッシュは全てゴム製で大径上，下部間に小径中央部を有した略円筒状に形成してあり、その小径中央部を上記取付ブラケットやギヤケース等に形成されたＣ字状の切欠部や楕円形の取付孔に嵌め込むことにより、その大径上，下部間で抜け止めされて取り付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のラバーブッシュの取付方法では、手作業によりラバーブッシュの小径中央部をＣ字状の切欠部にピン等を介して押し付けて取り付けたり、或いは、手作業によりラバーブッシュの大径下部を押し潰して楕円形又は円形の取付孔に圧入していたため、ラバーブッシュの取付作業に熟練を要し、ラバーブッシュを短時間でかつ確実に取り付けることが難しかった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、被取付体の円形の取付孔にラバーブッシュを容易かつ確実に取り付けることができるラバーブッシュの取付方法及び該取付方法に用いるラバーブッシュ取付治具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被取付体に形成された取付孔内に、ラバーブッシュの上，下部よりも小径の小径中央部を嵌め込んで該ラバーブッシュの大径上，下部間で抜け止めするようにして、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを取り付けるラバーブッシュの取付方法であって、前記被取付体の取付孔にアクチュエータを駆動して一対の保持爪を下方より挿通させてＶ字状に開かせ、次に、このＶ字状に開いた一対の保持爪の円弧筒状で斜めの各先端部間で前記ラバーブッシュの大径下部を斜めに傾斜した状態で保持し、次に、前記アクチュエータの駆動により前記一対の保持爪を前記取付孔を介して下方へ移動させながら徐々に閉じて行き、この徐々に閉じて行く過程で前記ラバーブッシュの大径下部を前記一対の保持爪の各先端部間で潰すように変形させながら前記取付孔内に引き込み、この潰されて変形したラバーブッシュの大径下部を前記取付孔に挿通させて該取付孔に前記ラバーブッシュの小径中央部を嵌め込むと共に、該ラバーブッシュの大径上部を前記被取付体の取付孔の周りの上面に係止させ、次に、前記アクチュエータの駆動により前記一対の保持爪を更に下方に移動させて該一対の保持爪の各先端部を前記取付孔から離すことにより前記ラバーブッシュの大径下部の保持状態を開放して、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを自動的に取り付けることを特徴とする。
【０００６】
このラバーブッシュの取付方法では、アクチュエータの駆動により、一対の保持爪の各先端部間にラバーブッシュの大径下部を斜めに傾斜した状態でセットして保持するだけの簡単な作業により、被取付体の取付孔にラバーブッシュが自動的に取り付けられ、取付時間が大幅に短縮される。
【０００７】
請求項２の発明は、被取付体に形成された円形の取付孔内に、ラバーブッシュの上，下部よりも小径の小径中央部を嵌め込んで該ラバーブッシュの大径上，下部間で抜け止め自在にして、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを取り付けるようにしたラバーブッシュ取付治具であって、前記被取付体の取付孔内に、円弧筒状で斜めの各先端部間で前記ラバーブッシュの大径下部を楕円形に潰すように変形させながら引き込むことにより前記取付孔に前記ラバーブッシュの小径中央部を嵌め込むと共に、該ラバーブッシュの大径上部を前記被取付体の取付孔の周りの上面に係止させる一対の保持爪と、この一対の保持爪を常にＶ字状に開くように付勢する付勢手段と、前記取付孔に前記一対の保持爪の各先端部を案内すると共に、該一対の保持爪の各先端部間の開く角度を規制するガイドと、前記一対の保持爪の各先端部の先端に、前記ラバーブッシュの大径下部を係止するフックと、前記一対の保持爪を前記取付孔に挿通させたり、該取付孔から離すように移動させるアクチュエータとを備え、前記被取付体の取付孔に前記ラバーブッシュを自動的に取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
このラバーブッシュ取付治具では、被取付体の円形の取付孔に対してアクチュエータの駆動で挿通、離反するように移動する一対の保持爪により該被取付体の円形の取付孔にラバーブッシュが自動的に取り付けられるとともに、簡単かつ確実に取り付けられる。また、一対の保持爪の各先端部の先端に設けられたフックによりラバーブッシュの大径下部が係止され、ラバーブッシュの大径下部が被取付体の円形の取付孔に確実に引き込まれて取付不良の発生が防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態のラバーブッシュ取付治具を一部断面で示す正面図、図２は同ラバーブッシュ取付治具を一部断面で示す側面図、図３は同ラバーブッシュ取付治具の一対の保持爪によりラバーブッシュを保持した状態を示す説明図、図４は同一対の保持爪により円形の取付孔にラバーブッシュを取り付ける直前の状態を示す説明図、図５は同一対の保持爪により円形の取付孔にラバーブッシュを取り付けた状態を示す説明図である。
【００１３】
図１，図２に示すように、ラバーブッシュ取付治具１０は、アクチュエータとしてのエアシリンダ１１と、このエアシリンダ１１に固定されたシリンダ取付プレート１３と、このシリンダ取付プレート１３の両側に直角に起立された一対のリニアシャフト１４，１４と、この一対のリニアシャフト１４，１４の上端に固定されたベースプレート１５と、このベースプレート１５の下面中央に固定されたガイド１６と、上記一対のリニアシャフト１４，１４に各リニアブッシュ１７を介して摺動自在に支持されたスライドプレート１８と、このスライドプレート１８の上面中央に起立した一対のステー１９，１９間に支軸２０を介して基端２１ａが支持され、各先端部２１ｂ，２１ｂ側が開閉する一対の保持爪２１，２１と、この一対の保持爪２１，２１の各基部間に介在され、該一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂ間を常にＶ字状に開くように付勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ２２とを備えていて、ワイパモータの取付ブラケット（被取付体）１に形成された円形の取付孔２にラバーブッシュ（ゴムブッシュ）３を取り付けるものである。
【００１４】
このラバーブッシュ３はワイパモータの取付ブラケット１に取り付けられて衝撃や振動を吸収する防振マウント用であり、その全てがゴム製で大径上，下部３ａ，３ｃ間に小径中央部３ｂを有した略円筒状に形成してある。そして、このラバーブッシュ３の小径中央部３ｂを取付ブラケット１の円形の取付孔２内に嵌め込まれることにより、その大径上，下部３ａ，３ｃ間で抜け止めされて取り付けられるようになっている。
【００１５】
図１，図２に示すように、エアシリンダ１１は一対の保持爪２１，２１を取付ブラケット１の円形の取付孔２に挿通させたり、該取付孔２から離すように移動させるものであり、そのピストンロッド１１ａの先端部はフローティングジョイント１２等を介してスライドプレート１８の中央に固定してある。そして、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ａの進退動によりスライドプレート１８は一対のリニアシャフト１４，１４に沿って上下方向に所定ストローク摺動するようになっている。
【００１６】
また、図１〜図５に示すように、ベースプレート１５の中央には、取付ブラケット１の円形の取付孔２より一回り大きい円形の挿通孔１５ａを形成してある。さらに、ベースプレート１５の下面に固定されたガイド１６の中央には、取付孔２に一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂを案内すると共に、該一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ間の開く角度を規制する円錐面状の規制孔１６ａを形成してある。
【００１７】
図１〜図５に示すように、一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂは円弧筒状の斜めに形成されて向き合っており、この円弧筒状で斜めの各先端部２１ｂ，２１ｂ間で取付ブラケット１の円形の取付孔２内にラバーブッシュ３の大径下部３ｃを楕円形に潰すように変形させながら引き込むことで該取付孔２にラバーブッシュ３の小径中央部３ｂを嵌め込むと同時に、該ラバーブッシュ３の大径上部３ａを取付ブラケット１の取付孔２の周りの上面１ａに係止させるようになっている。また、一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂの先端には、ラバーブッシュ３の大径下部３ｃの外周面を係止する側面鉤形のフック２１ｃをそれぞれ一体突出形成してある。
【００１８】
以上実施形態のラバーブッシュ取付治具１０によれば、図３に示すように、ワイパモータの取付ブラケット１の円形の取付孔２に一対の保持爪２１，２１をエアシリンダ１１を駆動して下方より挿通させてＶ字状に開かせ、このＶ字状に開いた一対の保持爪２１，２１の円弧筒状で斜めの各先端部２１ｂ，２１ｂ間でラバーブッシュ３の大径下部３ｃを斜めに傾斜した状態でセットさせて保持する。
【００１９】
次に、図４に示すように、エアシリンダ１１の駆動により一対の保持爪２１，２１を円形の取付孔２を介して下方へ移動させながら徐々に閉じて行き、この徐々に閉じて行く過程でラバーブッシュ３の大径下部３ｃを一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂ間で楕円形に潰すように変形させながらフック２１ｃにより取付孔２内に引き込む。
【００２０】
そして、この楕円形に潰されて変形したラバーブッシュ３の大径下部３ｃを取付孔２に挿通させて該取付孔２にラバーブッシュ３の小径中央部３ｂを嵌め込むと同時に、該ラバーブッシュ３の大径上部３ａを取付ブラケット１の取付孔２の周りの上面１ａに係止させ、図５に示すように、一対の保持爪２１，２１をエアシリンダ１１の駆動により更に下方に移動させて該一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂを取付孔２から離して開くことによりラバーブッシュ３の大径下部３ｃの保持状態を開放して、取付ブラケット１の取付孔２にラバーブッシュ３を自動的に取り付ける。このラバーブッシュ３の取付完了時に、該ラバーブッシュ３の大径上，下部３ａ，３ｃ間で取付ブラケット１の取付孔２の周りの上，下面１ａ，１ｂを挟むようにして係止するため、ラバーブッシュ３が取付ブラケット１から外れることはない。
【００２１】
このように、一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂ間にラバーブッシュ３の大径下部３ｃを斜めに傾斜した状態でセットして保持するだけの簡単な作業により、取付ブラケット１の円形の取付孔２にラバーブッシュ３をスムーズに短時間で自動的に取り付けることができる。即ち、取付ブラケット１の円形の取付孔２に対してエアシリンダ１１の駆動により挿通、離反するように移動する一対の保持爪２１，２１により、該取付ブラケット１の円形の取付孔２にラバーブッシュ３を自動的に取り付けることができるとともに、簡単かつ確実に取り付けることができる。
【００２２】
また、一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂ間でラバーブッシュ３の大径下部３ｃを楕円形に潰して取付ブラケット１の円形の取付孔２に挿通させる際に、一対の保持爪２１，２１の各先端部２１ｂ，２１ｂの先端に一体突出形成された鉤形のフック２１ｃによりラバーブッシュ３の大径下部３ｃの外周面を確実に係止することができる。これにより、この各先端部２１ｂ，２１ｂのフック２１ｃによりラバーブッシュ３の大径下部３ｃを取付ブラケット１の円形の取付孔２に確実に引き込むことができ、取付不良の発生を確実に防止することができる。
【００２３】
尚、前記実施形態によれば、ワイパモータの取付ブラケットに形成された円形の取付孔にラバーブッシュを取り付ける場合について説明したが、被取付体はワイパモータの取付ブラケットに限られるものではなく、ワイパモータのギヤケースやワイパドライブシステムのピボットホルダー等でも良いことは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るラバーブッシュの取付方法によれば、アクチュエータの駆動により、一対の保持爪の各先端部間にラバーブッシュの大径下部を斜めに傾斜した状態でセットして保持するだけの簡単な作業により、被取付体の取付孔にラバーブッシュを自動的に且つスムーズに短時間で取り付けることができる。
【００２５】
請求項２の発明に係るラバーブッシュ取付治具によれば、被取付体の円形の取付孔に対してアクチュエータの駆動で挿通、離反するように移動する一対の保持爪により該被取付体の円形の取付孔にラバーブッシュを自動的に取り付けることができるとともに、簡単かつ確実に取り付けることができる。また、取付孔を円形にすることができるため、小型のラバーブッシュを用いることができると共に、該小型のラバーブッシュを取り付けた防振マウント部分の剛性を向上させることができる。さらに、一対の保持爪の各先端部の先端に設けられたフックによりラバーブッシュの大径下部を係止することができるので、このフックによりラバーブッシュの大径下部を被取付体の円形の取付孔に確実に引き込むことができ、取付不良の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のラバーブッシュ取付治具を一部断面で示す正面図である。
【図２】上記ラバーブッシュ取付治具を一部断面で示す側面図である。
【図３】上記ラバーブッシュ取付治具の一対の保持爪によりラバーブッシュを保持した状態を示す説明図である。
【図４】上記一対の保持爪により円形の取付孔にラバーブッシュを取り付ける直前の状態を示す説明図である。
【図５】上記一対の保持爪により円形の取付孔にラバーブッシュを取り付けた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ワイパモータの取付ブラケット（被取付体）
１ａ  上面
２  円形の取付孔
３  ラバーブッシュ
３ａ  大径上部
３ｂ  小径中央部
３ｃ  大径下部
１０  ラバーブッシュ取付治具
１１  エアシリンダ（アクチュエータ）
１６  ガイド
２１，２１  一対の保持爪
２１ｂ  先端部
２１ｃ  フック
２２  圧縮コイルバネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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