(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上に載せられた原稿をコンタクトガラス上に押し付けるための原稿押さえ部と、
第１及び第２のイメージセンサと、を備え、
前記第１及び第２のイメージセンサのそれぞれによって原稿を画像信号として読み取る画像読取装置であって、
前記原稿のスキャンに合わせて、前記原稿押さえ部における、前記第１のイメージセンサに対向する位置と、前記第２のイメージセンサに対向する位置とが互いに異なる色に着色されるように前記原稿押さえ部の色を変色させ、
前記第１のイメージセンサによって読み取られた画像信号と、その画像信号が読み取られた所定時間後に、前記第２のイメージセンサによって読み取られた画像信号とに基づいて、前記原稿のエッジ位置を検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記原稿押さえ部は、液晶表示部を備え、色を変色可能であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
コンタクトガラス上に載せられた原稿のエッジ位置を検出する画像読取方法であって、
前記原稿のスキャンに合わせて、前記原稿を前記コンタクトガラスに押し付ける原稿押さえ部における、第１のイメージセンサに対向する位置と、第２のイメージセンサに対向する位置とが互いに異なる色に着色されるように前記原稿押さえ部の色を変色させつつ、
前記第１のイメージセンサによって原稿を第１の画像信号として読み取る工程と、
前記第１の画像信号が読み取られた所定時間後に、前記第２のイメージセンサによって前記原稿を第２の画像信号として読み取る工程と、
前記第１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて、前記原稿のエッジ位置を求める工程と、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のイメージセンサを用い、原稿のエッジ位置を検出する画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿の画像データを読み取る画像読取装置は、複写機やスキャナ等として幅広く用いられている。
【０００３】
図５に、従来の一般的な画像読取装置の構成図を示す。画像読取装置１０は、筐体１２、コンタクトガラス１４、原稿押さえ部１６、原稿自動送り部１８、ランプ２０、ミラー２２、レンズ２４、イメージセンサ２６及び画像データ処理部２８から構成されている。
【０００４】
原稿３０をコンタクトガラス１４上に載置し、原稿押さえ部１６によってコンタクトガラス１４に密着させ、ランプ２０からコンタクトガラス１４を透して光を照射することによって、原稿３０から反射した光をミラー２２及びレンズ２４を介してイメージセンサ２６に導く。イメージセンサ２６は、原稿３０上の光照射された領域の画像を画像信号に変換し、画像データ処理部２８に出力する。ランプ２０等を原稿面に沿ってスキャンし、画像信号を蓄積することによって、原稿３０全体の画像データを得ることができる。
【０００５】
このような画像読取装置において、原稿３０のエッジ位置又はサイズを取得する技術が開発されている。原稿３０のエッジ位置又はサイズの情報を得ることによって、読み取った画像データの必要な部分のみのデータを出力したり、記録用紙のサイズを選択することなどが可能となる。
【０００６】
特開平９−２７０８８８号公報に開示された「原稿読取装置」には、読み取り対象となった原稿のエッジ位置及びサイズを取得するための技術が記載されている。原稿押さえ部１６が開かれているときのイメージセンサ２６の読み取り画像信号と、原稿押さえ部１６が閉じられている時の読み取り画像信号の差異に基づいて、原稿３０のエッジ位置を求める。また、求められた原稿３０のエッジ位置の間隔を、予め記憶しておいた定型サイズの原稿の幅とを比較し、その定型サイズの中から原稿３０のサイズを選択的に求めることもできる。
【０００７】
また、特開平１１−２０５５４７号公報に開示された「原稿サイズ検知装置」には、原稿押さえ部１６に液晶装置等から成る変色スクリーンを備え、その原稿押さえ部１６を少なくとも２色に変色させ、それぞれの色に対して原稿を読み取る画像読取装置が開示されている。原稿押さえ部１６を変色可能とすることによって、原稿３０の地色の如何を問わず、原稿押さえ部１６のいずれか一方の色において原稿３０のエッジ位置が強調された画像データを得ることができる。また、原稿押さえ部１６自体の色を変色させるため、原稿押さえ部１６を開閉することなく原稿のエッジ位置及びサイズを検出することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、原稿３０のスキャン前に原稿のエッジ位置を一度確認するだけである。そのため、例えば、図６（ａ）のように、イメージセンサの読取箇所に対して原稿３０が傾いて載置された場合、図６（ｂ）のように、原稿３０のエッジ位置の間隔が実際の原稿３０の幅よりも小さく検出される問題があった。その結果、図６（ｃ）のように、原稿３０のサイズが誤って検出される問題を生じていた。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑みて、誤検出を生ずることなく、原稿のエッジ位置、サイズ及び形状を検出することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、コンタクトガラス上に載せられた原稿をコンタクトガラス上に押し付けるための原稿押さえ部と、第１及び第２のイメージセンサと、を備え、前記第１及び第２のイメージセンサのそれぞれによって原稿を画像信号として読み取る画像読取装置であって、前記原稿のスキャンに合わせて、前記原稿押さえ部における、前記第１のイメージセンサに対向する位置と、前記第２のイメージセンサに対向する位置とが互いに異なる色に着色されるように前記原稿押さえ部の色を変色させ、前記第１のイメージセンサによって読み取られた画像信号と、その画像信号が読み取られた所定時間後に、前記第２のイメージセンサによって読み取られた画像信号とに基づいて、前記原稿のエッジ位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明における画像読取装置の前記原稿押さえ部は液晶表示部を備え、色を変色可能であることが好適である。
【００１２】
また、本発明における画像読取方法は、コンタクトガラス上に載せられた原稿のエッジ位置を検出する画像読取方法であって、前記原稿のスキャンに合わせて、前記原稿を前記コンタクトガラスに押し付ける原稿押さえ部における、第１のイメージセンサに対向する位置と、第２のイメージセンサに対向する位置とが互いに異なる色に着色されるように前記原稿押さえ部の色を変色させつつ、前記第１のイメージセンサによって原稿を第１の画像信号として読み取る工程と、前記第１の画像信号が読み取られた所定時間後に、前記第２のイメージセンサによって前記原稿を第２の画像信号として読み取る工程と、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて、前記原稿のエッジ位置を求める工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、図を参照し、本実施の形態における画像読取装置４０の構成について詳細に説明する。ここで、従来の画像読取装置と等しい構成部については同一の符号を付して表している。
【００１６】
本実施形態における画像読取装置４０は、筐体１２、コンタクトガラス１４、原稿押さえ部４２、原稿自動送り部４４、ランプ２０ａ，２０ｂ、ミラー２２ａ，２２ｂ、レンズ２４ａ，２４ｂ、イメージセンサ４６ａ，４６ｂ及び画像データ処理部４８から基本的に構成される。
【００１７】
原稿押さえ部１６及び原稿自動送り部４４によってコンタクトガラス１４上に密着させられた原稿３０に、ランプ２０ａからコンタクトガラス１４を透して光が照射される。原稿３０から反射した光は、ミラー２２ａ及びレンズ２４ａを介して、イメージセンサ４６ａに入力される。イメージセンサ４６ａは、入射光を画像信号に変換し、画像データ処理部４８に出力する。ランプ２０ａ等が原稿に対してスキャンされる、または原稿３０自体が原稿自動送り部４４によって送り出されることによって、原稿３０全体が画像信号として読み取られる。画像データ処理部４８は、イメージセンサ４６ａから受けた画像信号を蓄積し、原稿３０全体の画像データを取得する。本実施の形態では、さらに、ランプ２０ｂ、ミラー２２ｂ、レンズ２４ｂ及びイメージセンサ４６ｂを含んで成る別の画像読取の光学系を備えており、同様に画像の読み取りを行う。
【００１８】
原稿自動送り部４４には、図２に示すように、イメージセンサ４６ａ，４６ｂの画像読み取り箇所に対応する位置に、ライン状の着色部５０，５２がそれぞれ設けられている。着色部５０，５２には、それぞれ互いに異なる色（バックカラー）が着色されている。例えば、図２のように、バックカラーが「黒色」である着色部５０と、「白色」である着色部５２を設ける。
【００１９】
原稿自動送り部４４によって、原稿３０が自動送りされた場合、図３（ａ）のように、着色部５０，５２のバックカラーは原稿３０によって部分的に覆い隠される。イメージセンサ４６ａ，４６ｂは、原稿３０の画像と共に、着色部５０，５２をそれぞれ読み取る。このとき、イメージセンサ４６ａ，４６ｂの位置と原稿のスキャン速度によって、読み取った画像信号を補正して原稿３０のエッジ位置を求める。
【００２０】
例えば、イメージセンサ４６ａ，４６ｂの間隔がＬ（mm）であり、原稿３０が一定速度ｖ（mm/s）で送られている場合、着色部５０に対応するイメージセンサ４６ａを用いて画像を読み取り、その時刻からＬ／ｖ（s)後に、着色部５２に対応するイメージセンサ４６ｂを用いて画像を読み取ることによって、イメージセンサ４６ａ，４６ｂのそれぞれにおいて原稿３０の同一箇所の画像信号を得ることができる。
【００２１】
原稿３０の地色が「白色」である場合、イメージセンサ４６ａの画像信号は、図３（ｂ）のように、黒いバックカラーが覆われた原稿３０の部分では信号強度が強くなり、原稿３０で覆い切れなかった部分では信号強度が弱くなる。一方、イメージセンサ４６ｂ画像信号は、図３（ｃ）のように、原稿３０の部分と原稿３０で覆い切れなかった白いバックカラーの部分のいずれも同程度の信号強度となる。これらの画像信号の差分（図３（ｄ））から、原稿３０のエッジ位置を求めることが可能となる。すなわち、イメージセンサの間隔Ｌと、原稿３０の送り速度ｖが既知であれば、原稿３０のスキャンを開始する前のみならず、スキャン中においても原稿３０のエッジ位置を適宜求めることができる。
【００２２】
このように、スキャン中においても原稿３０のエッジ位置の取得が可能となることによって、図４（ａ）に示すように、イメージセンサに対してスキュー角θをもって、原稿が傾いて送られてきた場合でも、原稿の形状、サイズを正確に知ることができる。例えば、画像読取装置では、原稿３０が送られる速度ｖは一定であるとする。原稿３０のスキャン中に、所定の時間間隔Δｔを有する各時刻ｔ０，ｔ１・・・にエッジ位置を順に求める。それらのエッジ位置を、図４（ｂ）のように、距離Δｙ＝ｖΔｔ毎に存在するものとすると、原稿３０の外形（又は、エッジ辺）を知ることができる。このように、複数のイメージセンサを用いて、スキャン中にエッジ位置を複数回検出することによって、原稿３０の外形やエッジ辺を誤検出することなく、正確に求めることができる。また、任意の形状を有する原稿をスキャンする場合も、同様に原稿の外形やエッジ辺を求めることもできる。
【００２３】
また、図４（ｂ）に示すように、イメージセンサと平行方向のエッジ位置の間隔Δｘと、原稿３０が送られる距離Δｙから、数式１を用いてスキュー角θを求めることもできる。
【００２４】
【数１】
θ＝ｔａｎ-1（Δｙ／Δｘ）
【００２５】
原稿自動送り部４４を用いずに画像の読み取りを行なう際には、ランプ２０ａ，２０ｂ等をスキャンさせて画像を読み取るため、そのスキャンに合わせて着色部５０，５２も移動させる必要がある。例えば、原稿押さえ部４２の原稿３０との接触面に液晶等から成る変色スクリーン５４を設け、スキャンと同期した速度で変色させることによって、着色部５０，５２をスキャンと共に移動させることが好適である。また、原稿押さえ部４２に設けた着色部５０，５２を機械的に移動させる構造としても良い。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によって、原稿のスキャン中においても、原稿のエッジ位置、エッジ辺、スキュー角、サイズ及び外形を誤検出することなく、正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態における画像読取装置の構成図である。
【図２】  画像読取装置の原稿自動送り部付近の拡大図である。
【図３】  本発明の実施の形態における原稿のエッジ位置の検出作用の例を示す図である。
【図４】  本発明の実施の形態における原稿の形状の検出作用の例を示す図である。
【図５】  従来の画像読取装置の構成図である。
【図６】  従来の原稿サイズの検出作用の例を示す図である。
【符号の説明】
１０  従来の画像読取装置、１２  筐体、１４  コンタクトガラス、１６  原稿押さえ部、１８  原稿自動送り部、２０，２０ａ，２０ｂ  ランプ、２２，２２ａ，２２ｂ  ミラー、２４，２４ａ，２４ｂ  レンズ、２６  イメージセンサ、２８  画像データ処理部、３０  原稿、４０  画像読取装置、４２  原稿押さえ部、４４  原稿自動送り部、４６ａ，４６ｂ  イメージセンサ、４８  画像データ処理部、５０，５２  着色部、５４  変色スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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