(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データに基づき画像を形成する画像形成手段と、
接続された他の画像形成装置と画像データの送受信を行う画像データ送受信手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データを印刷する用紙を選択する用紙選択手段と、
接続された他の画像形成装置のうち、前記用紙選択手段が選択した用紙が供給された画像形成装置を選択し、選択した画像形成装置へ並列印刷の指示を行う並列印刷指示手段と、を有し、
前記並列印刷指示手段は、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに画像形成を行う部数を指定する部数指定手段を有し、
前記並列印刷指示手段は、前記部数指定手段が指定した部数のうち、画像形成が行われていない部数がある場合に、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
さらに並列印刷指示により、並列印刷を実行した画像形成装置を操作部に表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のいずれかの画像形成装置が複数台接続された画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動作コマンド、状態、画像情報等を通信する通信手段を介して複数の画像形成装置（デジタル複写機、プリンタ等）を接続した連結複写システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機、プリンタなどの画像形成装置を通信媒体を介して接続し、ある画像形成装置（マスター機）で読み取った画像データを、遠隔地にある他の画像形成装置（スレーブ機）で印刷（複写）出力するようにした連結複写システムが種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開平７−２９５７６８号公報には、デジタル複写機やファクシミリが接続されたネットワークにおいて、そのネットワーク上のコンピュータから、所望機器により所望サイズの印刷を行わせる場合、まず、所望機器に該当用紙があるかチェックし、用紙が無ければ同じネットワーク上の他の機器において用紙をチェックし、あればそこから印刷する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来より、所望サイズの用紙がセットされた画像形成装置を選択して、その画像形成装置から印刷出力するシステムが知られている。即ち、所望サイズの用紙の有無により自動的に出力装置を選択することにより、ネットワークシステムにおける操作性の向上を図ることは従来より行われている。
【０００５】
しかし連結複写システムにおいては多数の画像形成装置がネットワーク接続されるのが一般的であるから、これらを有効利用して印刷時間を短縮することが望まれている。
【０００６】
本発明はこのような背景に基づいてなされたものであり、所望サイズの用紙がセットされた画像形成装置を選択することは勿論、印刷処理時間を短縮することができる連結複写システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された画像データに基づき画像を形成する画像形成手段と、接続された他の画像形成装置と画像データの送受信を行う画像データ送受信手段と、前記画像入力手段により入力された画像データを印刷する用紙を選択する用紙選択手段と、接続された他の画像形成装置のうち、前記用紙選択手段が選択した用紙がセットされた画像形成装置を選択し、選択した画像形成装置へ並列印刷の指示を行う並列印刷指示手段と、を有し、前記並列印刷指示手段は、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
また上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに画像形成を行う部数を指定する部数指定手段を有し、前記並列印刷指示手段は、前記部数指定手段が指定した部数のうち、画像形成が行われていない部数がある場合に、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
また上記目的を達成するために、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、さらに並列印刷指示により、並列印刷を実行した画像形成装置を操作部に表示する表示手段を有することを特徴とするものである。
【００１０】
また上記目的を達成するための請求項４記載の発明は、請求項１乃至３に記載の画像形成装置が複数台接続された画像形成システムである。
【００１１】
請求項１記載の発明では、原稿サイズと同サイズの用紙がセットされている全ての画像形成装置（マスター機、スレーブ機共）で並列して印刷処理を行うようになっているので、一つの画像形成装置で印刷処理を行う場合に比べて、その画像形成装置の数分だけ印刷処理時間が短縮される。勿論、用紙も自動選択されるので、ユーザの使い勝手に優れている。並列印刷指示手段は、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行う。
【００１３】
請求項２記載の発明では、印刷途中で、ある画像形成装置に同サイズの用紙がセットされた場合、当該画像形成装置にその時点から印刷動作を開始させるので、印刷処理の生産性がさらに向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明では、表示手段が印刷モード設定及び読み取り動作した画像形成装置の操作部に、印刷出力した画像形成装置を表示するので、出力先の画像形成装置を一括して認識できるため、管理がし易くなり、また管理の集中化が図られる。さらに所望の用紙が無い画像形成装置は出力先として表示されないので、その画像形成装置の用紙状態も把握される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に沿って説明する。
図１はデジタル複写機（画像形成装置）の全体構成図である。
本装置は、装置本体１と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２とから構成される。また装置本体１には排紙トレイ３がその側面に設けられている。
【００１６】
装置本体１は、コンタクトガラス４、画像読み取りユニット５、画像書き込みユニット６、レーザ出力ユニット７、感光体８、現像ユニット９、搬送ベルト１０、定着ユニット１１、排紙ユニット１２、両面給紙ユニット１３、第１トレイ１４、第２トレイ１５、第３トレイ１６、第１給紙装置１７、第２給紙装置１８、第３給紙装置１９、縦搬送ユニット２０等を備えている。
【００１７】
読み取りユニット５は、露光ランプ２１、第１ミラー２２、第２ミラー２３、第３ミラー２４、レンズ２５、ＣＣＤイメージセンサ２６を備える。また書き込みユニット６は、前記レーザ出力ユニット７の他、結像レンズ２７、ミラー２８を備える。
【００１８】
また、両面給紙ユニット１３の上流側には反転ユニット２９があり、排紙ユニット１２と反転ユニット２９の間には、反転ユニット２９に向かう入紙搬送路３０と、反転ユニット２９から排紙ユニット１２に向かう排紙搬送路３１が設けられている。
【００１９】
ＡＤＦ２は、原稿台４１、給送ベルト４２等を備えている。ＡＤＦ２の原稿台４１に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、後述する操作部上のスタートキーが押下されると、一番下の原稿から給送ローラ４３、給送ベルト４２によってコンタクトガラス４上の所定の位置に給送される。
【００２０】
読み取りユニット５によってコンタクトガラス４上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４２及び排送ローラ４４によって排出される。さらに、原稿セット検知４５にて原稿台４１に次の原稿があることを検知した場合、その原稿は前原稿と同様に、コンタクトガラス４上に給送される。給送ローラ４３、給送ベルト４２、排送ローラ４４はモータによって駆動される。
【００２１】
第１トレイ１４、第２トレイ１５、第３トレイ１６に積載された転写紙（用紙）は、各々第１給紙装置１７、第２給紙装置１８、第３給紙装置１９によって給紙され、縦搬送ユニット２０によって感光体８に当接する位置まで搬送される。
【００２２】
読み取りユニット５にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット６からのレーザによって感光体８に書き込まれ、現像ユニット９を通過することによってトナー像が形成される。
【００２３】
そして、転写紙は、感光体８の回転と等速で搬送ベルト１０によって搬送されながら、感光体８上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１１にて画像を定着させ、排紙ユニット１２によって排紙トレイ３に排出される。
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ１４〜１６から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ３側に導かないで、入紙搬送路３０に搬送し、反転ユニット２９でスイッチバック反転し、両面給紙ユニット１３に送る。両面給紙ユニット１３に送られた転写紙は、再度縦搬送ユニット２０に送られて裏面に画像を印刷された後に排紙される。
【００２４】
また、転写紙を反転して排出する場合は、反転ユニット２９でスイッチバック反転した転写紙を両面給紙ユニット１３に送らずに、排紙搬送路３１に送り出して、排紙トレイ３に排紙する。
【００２５】
感光体８、現像ユニット９、搬送ベルト１０、定着ユニット１１、排紙ユニット１２、各給紙装置１７〜１９、縦搬送ユニット２０は、メインモータによって駆動される。
【００２６】
図２は操作部のレイアウト図である。
操作部７０には、液晶タッチパネル７１、テンキー７２、クリア／ストップキー７３、プリントキー７４、予熱キー７５があり、液晶タッチパネル７１には、各種の機能キー（ステープル、スタック、ソート、変倍等）７６、部数、及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２７】
図３は操作部の液晶タッチパネルの表示例を示す図である。
オペレータが液晶タッチパネル７１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば、変倍であれば変倍値等）は、キーにタッチすることで詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネル７１は、ドット表示器を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００２８】
連結キー７７は、１台以上の画像形成装置と電気的に接続されている場合に有効なキーである。このキー７７を押下すると、押下した機械がマスター機となり、接続されている画像形成装置がスレーブ機となり、選択されている機能がコピー（印刷）であれば、マスター機の操作部７０からのスタート指示により、マスター機で読み取った原稿画像をスレーブ機でも出力可能となる。
【００２９】
再び図１に戻り、本発明における画像読み取り手段、及び画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００３０】
読み取りユニット５は、原稿を載置するコンタクトガラス４と光学走査系で構成されており、光学走査系は、露光ランプ２１、第１ミラー２２、レンズ２５、ＣＣＤイメージセンサ２６等で構成されている。露光ランプ２１及び第１ミラー２２は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー２３及び第３ミラー２４は、図示しない第２キャリッジ上に固定される。
【００３１】
原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ、第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ２６によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ２５及びＣＣＤイメージセンサ２６を、図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。即ち、指定された倍率に対応して、レンズ２５及びＣＣＤイメージセンサ２６の左右方向に位置が設定される。
【００３２】
書き込みユニット６は、前述したように、レーザ出力ユニット７、結像レンズ２７、ミラー２８で構成され、レーザ出力ユニット７の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。
【００３３】
レーザ出力ユニット７より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ２７を通り、ミラー２８で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３４】
偏光されたレーザ光は、感光体８が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタより出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体８の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３５】
上述のように、書き込みユニット６から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体８に照射される。図示しないが、感光体８の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号を基に、主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、及び後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３６】
図４は画像処理装置（画像読み取り部と画像書き込み部）の一例を示すブロック図である。
露光ランプ２１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ２６にて結像レンズにより結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ８１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部８２でシェーディング補正がなされた後、画像処理部８３にて、ＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。
【００３７】
セレクタ８４では、画像信号の送り先を、変倍部８５または画像メモリコントローラ８６へ切り替える切り替えが行われる。変倍部８５を経由した画像信号は、変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット６に送られる。画像メモリコントローラ８６とセレクタ８４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
【００３８】
図４には特に明示していないが、画像処理装置は、読み取りユニット５から入力される画像データ以外にも、外部から供給される画像データ（例えば、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している（印字ユニット９３、印字合成部９４，９５）。画像メモリコントローラ８６等への設定や、画像読み取りユニット５、書き込みユニット６の制御を行うＣＰＵ８７、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ８８、ＲＡＭ８９を備えている。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ８７は、メモリコントローラ８６を介して、画像メモリ９０のデータの書き込み、読み出しを行う。符号９１はＩ／Ｏポート、９２はＳＣＳＩドライバを示す。
【００４０】
図５はメモリコントローラと画像メモリの内部ブロック図である。また、図６はセレクタにおける１ページ分の画像信号を示す図である。
図６において、フレームゲート信号は、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。主走査同期信号は、１ライン毎の信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、ラインゲート信号である。
【００４１】
これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し、１画素のデータが送られてくる。画像処理装置は、画像入力、出力それぞれに対して、別個のフレームゲート信号、主走査同期信号、ラインゲート信号、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００４２】
図５に示すように、メモリコントローラ８６は、入力データセレクタ１０１、画像合成部１０２、１次圧縮／伸長部１０３、出力データセレクタ１０４、２次圧縮／伸長部１０５のブロックを有している。各ブロックへの制御データの設定はＣＰＵ８７より行われる。図４におけるアドレス、データは画像データを示しており、ＣＰＵ８７に接続されるデータ、アドレスは図示していない。
【００４３】
画像メモリ９０は、１次及び２次記憶装置１０６，１０７からなる。１次記憶装置１０６は、入力画像データの転送速度に略同期してメモリ９０へのデータの書き込み、または画像出力時のメモリ９０からのデータの読み出しが高速に行えるように、例えば、ＤＲＡＭ等の高速アクセスが可能なメモリを使用する。
【００４４】
また、１次記憶装置１０６は、処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成（メモリコントローラとのインタフェース部）をとっている。各分割したエリアに画像データの入力、出力をそれぞれ並列に実行可能にするために、メモリコントローラとのインタフェースに、リード用とライト用の２組のアドレス・データ線で接続されている。これにより、エリア１に画像を入力（ライト）する間に、エリア２より画像を出力（リード）するという動作が可能になる。
【００４５】
２次記憶装置１０７は、入力された画像の合成、ソーティングを行うためにデータを保存しておく大容量のメモリである。１次、２次記憶装置１０６，１０７とも、高速アクセス可能な素子を使用すれば、１次、２次の区別なくデータの処理が行え制御も比較的簡単になるが、ＤＲＡＭ等の素子は高価なため、２次記憶装置には、アクセス速度はそれ程速くないが、安価で大容量の記録媒体を使用し、入出力データの処理を一次記憶装置を介して行う構成になっている。
【００４６】
上述のような画像メモリ９０の構成を採用することにより、大量の画像データの入出力、保存、加工等の処理が可能な画像形成装置を、安価、かつ比較的簡単な構成で実現することが可能になる。
【００４７】
次に、メモリコントローラ８６の動作の概略を説明する。
まず、画像入力（画像メモリ９０への保存）について説明する。
入力データセレクタ１０１は、複数のデータのうちから、画像メモリの１次記憶装置１０６への書き込みを行う画像データの選択を行う。
【００４８】
入力データセレクタ１０１によって選択された画像データは、画像合成部１０２に供給され、既に画像メモリ９０に保存されているデータとの合成を行う。
画像合成部１０２によって処理された画像データは、１次圧縮／伸長部１０３により圧縮し、圧縮後のデータを１次記憶装置１０６に書き込む。
１次記憶装置１０６に書き込まれたデータは、必要に応じて２次圧縮／伸長部１０５でさらに圧縮を行った後に、２次記憶装置１０７に保存される。
【００４９】
次に画像出力（画像メモリ９０からの読み出し）について説明する。
画像出力時は、１次記憶装置１０６に記憶されている画像データの読み出しを行う。出力対象となる画像が１次記憶装置１０６に格納されている場合には、１次圧縮／伸長部１０３で１次記憶装置１０６の画像データの伸長を行い、伸長後のデータ、もしくは伸長後のデータと入力データとの画像合成を行った後のデータを出力データセレクタ１０４で選択し、出力する。
【００５０】
画像合成部１０２は、１次記憶装置１０６のデータと入力データとの合成（画像データの位相調整機能を有する）、合成後のデータの出力先の選択（画像出力、１次記憶装置１０６へのライトバック、両方の出力先への同時出力も可能）等の処理を行う。
【００５１】
出力対象となる画像が１次記憶装置１０６に格納されていない場合には、２次記憶装置１０７に格納されている出力対象画像データに対し、２次圧縮／伸長部１０５で伸長を行い、伸長後のデータを１次記憶装置１０６に書き込んでから、以下、上述の画像出力動作を行う。
【００５２】
また、作業分担するために、他のデジタル複写機とコマンドや画像データの送受信を行う必要があるが、これは、この実施形態では、ＳＣＳＩインターフェースを使い実現している。図４のメモリコントローラ８６がＳＣＳＩドライバ９２を介してそれを実現している。
【００５３】
図７はデジタル複写機の第１のハード構成例を示すブロック図、図８は同じく第２のハード構成例を示すブロック図である。
本発明では、システムを、画像読み取りユニット５、画像書き込みユニット６、システムコントローラ１１１、メモリユニット１１２、利用者制限機器１１３、人体検知センサ１１４、遠隔診断装置（ＣＳＳ）１１５、時計１１６から構成しているが、メモリユニット１１２は、メモリ機能を実現する場合のみ必要であり、通常のコピー機能を実現することだけを考えれば、必要とはならない。
【００５４】
さらに、時計１１６は、ある特定の時間になったら、機械をブートしたり、シャットダウンするようなウィークリータイマ機能を実現する場合のみ必要である。また、人体検知センサ１１４は、余熱モード時に機械の前にユーザが近づいて来たときに、自動的に余熱モードを解除する機能を実現する場合のみ必要である。
【００５５】
ＣＳＳ１１５は、遠隔診断、即ち機械のエラーが発生した場合は自動的にサービスセンターに通報したり、機械の実行状態／使用状態を遠隔地からモニターする機能であるため、このような機能が必要な場合のみ装着されればよい。
【００５６】
図７、図８中のメモリユニット１１２のＤＲＡＭブロックは、画像読み取りユニット５から読み取った画像信号を記憶するためのもので、システムコントローラ１１１からの要求に応じて、画像書き込みユニット６に保存されている画像データを転送することができる。また、圧縮ブロックは、ＭＨ，ＭＲ，ＭＭＲ方式などの圧縮機能を備えており、一旦、読み取った画像を圧縮し、メモリ（ＤＲＡＭ）の使用効率の向上を図ることができる。また、画像書き込みユニット６からの読み出すアドレスとその方向を変えることにより、画像の回転を実現している。
【００５７】
図７のハード構成例では、画像読み取りユニット５、画像書き込みユニット６、メモリユニット１１２、ＣＳＳ１１５の制御は、システムコントローラ１１１の１ＣＰＵのみで制御を行っている。
【００５８】
一方、図８のハード構成例では、画像読み取りユニット５、画像書き込みユニット６、メモリユニット１１２にそれぞれＣＰＵを持たせ、システムコントローラ１１１から各コントローラへのコマンドを制御信号線で伝達しているように、システムハード構成は自由に構成できる。
【００５９】
ここで利用者制限とは、無制限に使用を許可したくない場合に、利用者を特定、限定、管理することを言い、そのための手段として、コインラック、キーカウンタ、キーカード、プリペードカード等の利用者制限機器や暗唱コード等がある。
【００６０】
また、ウィークリータイマ機能とは、各曜日毎に設定されたオン、オフ時間に合わせて電源をオン、オフする機能である。この機能のために、時計モジュールを時刻合わせするための操作と、各曜日毎にオン、オフ時間を設定する操作が必要である。
【００６１】
また、余熱モードとは、定着温度を一定温度（例えば１０℃）下げて制御し、操作部表示を消すことにより、消費電力を節約するモードである。このモードの設定は、操作部でのキー入力で行われる他、機械設定によっては動作及び操作が無くなってから一定時間後に自動的に設定される。このモードは、操作部でのキー入力や、機械設定によって人体検知センサにより機械の前に人が立ったことを検出したときに解除される。
【００６２】
図９はデジタル複写機のネットワークシステムの概念図である。
この例では、８台のデジタル複写機Ａ〜Ｈをネットワークインタフェースで接続しているが、デジタル複写機の数はこれに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００６３】
図１０は連結された２台のデジタル複写機のハード構成例を示すブロック図である。
例えば、デジタル複写機Ａ，Ｂは、それぞれ図７に示すハード構成となっており、メモリユニット１１２内には読み取った画像を外部のネットワーク上に転送、あるいはネットワーク上からの画像データをメモリユニット１１２内のＤＲＡＭブロック部に保存するために、ネットワーク手段としてＳＣＳＩ１１７、及びＳＣＳＩコントローラ１１８を用いている。
【００６４】
当然のことながら、ネットワーク通信手段には例えば、イーサネットを物理手段として用い、データ通信にＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）参照モデルのＴＣＰ／ＩＰ通信を用いるなど、種々の手段が考えられる。また、同図のような構成を用いることにより、上述のように、画像データの転送は勿論のこと、ネットワーク上に存在する各機械の機内状態通知や、後述するリモート出力コマンドのような制御コマンド、設定コマンドの転送も行っている。
【００６５】
次に図７に示すハード構成で読み取った画像を、図８に示すハード構成の画像書き込みユニット６に転送する動作（以下、リモート出力）について説明する。
図１１は連結された２台のデジタル複写機のソフトウェアの概念図である。
図中に示すコピーアプリ１２１は複写動作を実行するためのコピーシーケンスを実行するアプリケーション、入出力制御１２２はデータを論理／物理変換するレイア（デバイスドライバ）であり、操作部コントローラ１２３はＭＭＩ（Ｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を実行するレイア（ＬＣＤ表示やＬＥＤ点灯／消灯、キー入力スキャン等を論理レベルで行うレイア）であり、周辺機コントローラ１２４は、自動両面ユニットやソータ、ＡＤＦなどの、複写機に装着される周辺機のコントロールを論理レベルで実行するレイアであり、画像形成装置コントローラ１２５、画像読み取り装置コントローラ１２６は、それぞれ画像書き込みユニット６、画像読み取りユニット５のコントローラである。
【００６６】
メモリユニット１１８は前記の通りである。またデーモンプロセス１２７は、ネットワーク上にある他の機械からプリント要求が依頼された場合に、メモリユニット１１８内に保存されている画像データ読み出し、画像形成装置に画像データを転送する役目を行うアプリケーションとして存在している。当然のことながら、デーモンプロセス１２７がメモリユニット１１８から画像を読み出し、プリント動作を実行する前に、ネットワーク上の他の機械からの画像転送は終了して置かなければならない。
【００６７】
ここで、操作部、周辺機、画像形成装置、画像読み取り装置、メモリユニットは、それぞれの複写機が保有するリソース（資源）として扱われる。リソースとは、複数のアプリから共有される機能ユニット単位を言う。システムコントローラ１１１は、このリソース単位でシステム制御を行っている。
【００６８】
同図のデジタル複写機Ａが自身の各リソースを使用して複写動作を実行する場合（プリントスタートキー押下時）には、システムコントローラ１１１に対して、画像形成装置、画像読み取り装置、あるいは必要に応じて、周辺機、メモリユニットの各リソースをシステム制御部に要求する。
【００６９】
システム制御部は、コピーアプリ１２１からの要求に対してリソースの使用権の調停を行い、コピーアプリ１２１にその調停結果（使用可否）を通知する。デジタル複写機Ａがスタンドアローンで使用される場合（ネットワーク接続されない状態）では、システムが保有するリソースは全てコピーアプリ１２１が占有可能状態であるため、即時に複写動作が実行される。
【００７０】
一方、本発明のように、ネットワーク上に存在する別の機械（以下、遠隔デジタル複写機）のリソースを使用してプリント動作を実行する遠隔デジタル複写機のシステムコントローラ１１１に対してリソースの使用権を要求する。
【００７１】
遠隔デジタル複写機のシステムコントローラ１１１は、要求に従ってリソースの調停を行い、その結果を要求元の機械のアプリケーションに通知する。アプリケーションは使用権が許可された場合は、画像の読み取りを実行し、自身のメモリユニット１１８内への画像記憶が終了すると、外部インタフェース（本実施形態ではＳＣＳＩ１１７）を介して、リモード出力先の機械のメモリユニット１１８に画像転送を行う。
【００７２】
画像転送が終了すると、リモート出力先の機械のデーモンプロセス１２７に対してプリント実行するための各条件（給紙口、排紙口、プリント枚数など）を送信した後に、プリント開始コマンドを送信する。リモート出力先のデーモンプロセス１２７はプリント開始コマンドを受信すると、自身（リモート出力を実行する機械）のシステムコントローラ１１１に対してプリント開始を要求し、リモート出力がシステムコントローラ１１１によって実行される。
【００７３】
デジタル複写機Ａによってデジタル複写機Ｂのメモリユニット１１８が使用されている場合は、デジタル複写機Ｂのメモリユニット１１８は、デジタル複写機Ｂ（あるいは図９に示すような複数のデジタル複写機がネットワーク上に接続される場合はデジタル複写機Ａ以外のデジタル複写機）のアプリケーションの使用は不可状態となる。
【００７４】
図１２は連結動作時の電子ソートモード（メモリに画像を溜めてソートする機能）の動作概要の一例を示す説明図である。
原稿３枚を操作機ともう１台の機械で６部コピーし、ソート動作した場合を示している。操作機（マスター機）と１台のスレーブ機との間でコピー動作を分担して動作している。操作機側は、通常は原稿読み取り動作とプリント動作を同時に動作させる。実際の動作は、スキャナ画像をそのままプリントしながら、その画像をメモリ１１８に書き込む動作を並行して行っている。１部目プリント動作終了後、２部目をメモリ１１８から画像を読み出してプリントし、その終了後、３部目のプリント動作を行う。
【００７５】
スレーブ機側は、操作機から送られてくる画像をメモリ１１８に記憶させる。このとき、その画像を並行してプリントできるかは、メモリユニット１１８の性能に掛かってくる。ここでは、メモリ記憶動作終了後、プリント動作を実行する。１部目のプリント終了後、２部目、そして３部目と処理される。
【００７６】
また、ここで示しているように、指定部数を半分ずつプリントしているが、この割り振りは自由に設定可能で、どちらかの機械が中断したときも、部単位の分担部数を変更することも容易に可能である。中断中の残部数を割り振ることができる。
【００７７】
次に本発明の制御例を説明する。
本発明においては、自動用紙選択モード（ＡＰＳモード）を使用することを前提としている。ＡＰＳモードとは、ＡＤＦ２によって給送された原稿、またはコンタクトガラス４上に置かれた原稿のサイズを検知し、検知したサイズと同じサイズの転写紙を選択してこの転写紙で印刷を行うモードを言う。またここでは、説明を分かり易くするために、デジタル複写機（画像形成装置）を３台連結した場合について説明する。
【００７８】
図１３は本発明の第１の制御例を示すフローチャートである。この制御例は請求項１記載の発明の内容を示すものである。
画像読み取りユニット５で原稿読み取り処理を行い（ステップ１）、図示しない原稿サイズセンサで原稿サイズが取得できた時点で処理が開始される（ステップ２）。
【００７９】
次にマスター機＃０の各トレイの転写紙サイズ及び方向の設定を確認し、原稿のサイズと同じサイズの転写紙があるか確認する（ステップ３）。ある場合は、その機械（画像形成装置）に印刷を行うということになるので、印刷フラグをセットしておき（ステップ４）、無い場合には、印刷フラグをリセットする（ステップ５）。
【００８０】
同様に、接続されている機械全て（この実施形態ではスレーブ機＃１，＃２）について各トレイの転写紙サイズ及び方向の設定を確認し、印刷フラグセット／リセットを決定する（ステップ６〜１１）。以上の処理において、印刷可能かを接続中の全機械について確認し、印刷フラグがセットされていた機械のみで設定印刷部数を分担して印刷を開始する（ステップ１２）。
【００８１】
図１４は本発明の第２の制御例を示すフローチャートである。この制御例は請求項２記載の発明の内容を示すものである。図１３に示す第１の制御例と同じく、画像読み取りユニット５で原稿読み取り処理を行い（ステップ１）、原稿サイズが取得できた時点で処理が開始される（ステップ２）。
【００８２】
次に接続されている機械全て（マスター機＃０、スレーブ機＃１，＃２）の各トレイの転写紙サイズ及び方向の設定を確認し、原稿のサイズと同じサイズの転写紙があるか確認する（ステップ３〜５）。その結果、何れの機械にも原稿のサイズと同じサイズの転写紙が無かった場合には、マスター機＃０に転写紙セット表示（ステップ７）し、処理を終了する。逆に全て（３台）の機械で原稿のサイズと同じサイズの転写紙があった場合には、全機械で設定印刷部数を分担して印刷を開始する（ステップ６）。
【００８３】
図１５は本発明の第３の制御例を示すフローチャートである。この制御例は請求項２記載の発明の内容を示すものである。図１３のフロー中のステップ１２の処理で印刷フラグがセットされていた機械のみで設定印刷部数を分担して印刷をしている途中で、印刷フラグがリセットされていた機械に原稿のサイズと同じサイズの転写紙がセットされた時点（ステップ１）で、このフローの処理が開始される。
【００８４】
まず、転写紙が途中セットされた機械をスレーブ機＃１とすると、その機械の印刷フラグをセットする（ステップ２）。次に印刷中の機械（マスター機＃０、スレーブ機＃２）での残り部数を判断（ステップ３）し、殆ど残りが無い場合には、そのまま最後の部が終了するまで印刷を継続して終了する。残り部数がある場合には、スレーブ機＃１で印刷する部数を計算（ステップ４）し、その部数分だけスレーブ機＃１で印刷を行い終了する（ステップ５）。
【００８５】
図１６は印刷出力している画像形成装置をマスター機の操作部に表示する例を示す図である。この表示例は請求項３記載の発明の内容を示すものである。上記の如く、原稿サイズと同サイズの転写紙がセットされている複数台の画像形成装置で印刷出力する場合、ユーザはどの画像形成装置が稼動しているのか分からなくなる場合がある。
【００８６】
そこで図１６に示す如く、マスター機の操作パネル７１に、どの画像形成装置（連結機）が印刷出力しているかを表示する。ここで扱う連結複写システムでは、１台の画像形成装置（マスター機）で読み取った原稿を他の複数の連結機で出力させることが利用の前提となっているため、ユーザはマスター機で全ての機械情報を得ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、原稿サイズと同サイズの用紙がセットされている全ての画像形成装置（マスター機、スレーブ機共）で並列して印刷処理を行うようになっているので、一つの画像形成装置で印刷処理を行う場合に比べて、その画像形成装置の数分だけ印刷処理時間を短縮することができる。並列印刷指示手段は、前記用紙選択手段が選択した用紙が、並列印刷実施中に供給された画像形成装置に対しても並列印刷指示を行う。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、印刷途中で、ある画像形成装置に同サイズの用紙がセットされた場合、当該画像形成装置にその時点から印刷動作を開始させるので、印刷処理の生産性をさらに向上させることができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、表示手段が印刷モード設定及び読み取り動作した画像形成装置の操作部に、印刷出力した画像形成装置を表示するので、出力先の画像形成装置を一括して認識できるため、管理がし易くなり、また管理の集中化を図ることができる。さらに所望の用紙が無い画像形成装置は出力先として表示されないので、その画像形成装置の用紙状態も把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル複写機の全体構成図である。
【図２】操作部のレイアウト図である。
【図３】操作部の液晶タッチパネルの表示例を示す図である。
【図４】画像処理装置の一例を示すブロック図である。
【図５】メモリコントローラと画像メモリの内部ブロック図である。
【図６】セレクタにおける１ページ分の画像信号を示す図である。
【図７】デジタル複写機の第１のハード構成例を示すブロック図である。
【図８】デジタル複写機の第２のハード構成例を示すブロック図である。
【図９】デジタル複写機のネットワークシステムの概念図である。
【図１０】連結された２台のデジタル複写機のハード構成例を示すブロック図である。
【図１１】連結された２台のデジタル複写機のソフトウエアの概念図である。
【図１２】連結動作時の電子ソートモードの動作概要の一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１の制御例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の制御例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の制御例を示すフローチャートである。
【図１６】印刷出力している画像形成装置をマスター機の操作部に表示する例を示す図である。
【符号の説明】
５  画像読み取りユニット
６  画像書き込みユニット
１１１  システムコントローラ
１１２  メモリユニット
１１７  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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