(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚ずつ送り込まれる紙葉を先端を揃えて順次堆積させて集積する紙葉類集積装置であって、
一枚ずつ間隔を開けて搬送させてくる紙葉を送り方向に直交する断面において湾曲させることにより腰を付けた状態で略水平方向に前方へ向けて送り込み、落下させる送り込み手段と、
該送り込み手段により送り込まれて落下する紙葉を略水平姿勢にて受け止め、集積状態に応じて下降して順次堆積させる可動受板と、
前記可動受板の上方に配置されて上部が前記紙葉の送り方向に沿って略水平に張設され、下部が初期状態にて下方全体に垂れ下がる弛み部となり、前記送り込み手段による送り方向と同方向に駆動されて、前記送り込み手段により紙葉が送り込まれる際には前記弛み部が腰の付いた状態の紙葉により送り方向の後方側から持ち上げられつつ紙葉と共に前方へ移動し、該紙葉が前記送り込み手段から離れて落下した際には前記初期状態に戻って、前記可動受板上の紙葉と接触しつつ前記送り込み手段による送り方向と同方向に移動すると共に、集積後の紙葉後端部を所定の荷重で下方へ押圧する自由変形自在なリング状の集積ベルトと、
前記可動受板上で紙葉の先端を当接させて揃えるストッパ部材と、
前記可動受板の上方に揺動自在に配置され、前記集積ベルトと接触して送られる紙葉を所定の荷重で下方へ押圧しつつ前記可動受板との間を通して前方へ案内する案内レバーを有することを特徴とする紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一枚ずつ搬送された紙葉を集積収納する紙葉類集積装置に関し、特に、送り方向の寸法が大小混合した紙葉類を一括集積するのに好適な紙葉類集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一枚ずつ搬送された紙葉を集積収納する紙葉類集積装置としては、羽根車方式や札叩きベルト方式があり、また、送り込まれた紙葉を集積収納して再繰出しするリサイクル運用の場合のテープリサイクル方式等が知られている。羽根車方式は、一枚ずつ送られてきた媒体（紙葉）を羽根車の羽根の間に挟んで受け渡し、集積部に集積させる。また、札叩きベルト方式は、一枚ずつ送られてきた媒体（紙葉）をローラによって集積部に投げ入れ、その際、集積部に投げ入れた媒体（紙葉）の後端を羽根で叩くことにより後続媒体との衝突を防止しながら集積させる。また、テープリサイクル方式は、一枚ずつ搬送された媒体（紙葉類）を一対のテープに挟んで集積部のドラムに巻き取る。
【０００３】
また、特開平９−３５１２２号公報には、千円札と高額紙幣を分離収納する搬入収納装置として、紙幣の両縁をガイドする断面略Ｓ字状の一対の回転ガイドバーの正逆回転によって千円札は下方の集積部へ落下収納させ、高額紙幣は上方へ押し上げストックするものにおいて、押え板と回転ガイドバーとで挟持収納された高額紙幣の撓み下がりをキープ部材により抑制し、また、収納された高額紙幣の位置を前方へ突き揃えることで、後続紙幣との衝突を回避するよう構成したものが開示されている。
【０００４】
また、特開平９−１３６７５２号公報には、集積部の固定壁に沿ってシート（紙葉）を引き込み、ストッパにより先端を揃えて可動受板との間に集積収納するものにおいて、自由変形自在に支持され固定壁から集積部内へ突出するリングベルトを、引込方向に前後２段に配置して引込方向に駆動することにより、リングベルトによる軽いグリップ力でシートを引き込んで、ストッパ壁にシート先端が若干撓んだ状態で当接させ、その後、可動受板を前進させることにより、シート先端縁がストッパから外れ、スタック部側端の壁部との間に微小間隙があいた状態で集積収納されるようにしたシート集積装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、羽根車方式の紙葉類集積装置には、集積部で所謂「札立ち」や「折れ集積」が発生するといった問題がある。「札立ち」は、集積部で紙葉が集積せずに立ってしまう現象であり、「折れ集積」は、集積部に紙葉が折れたまま集積する現象である。
【０００６】
「札立ち」の発生メカニズムには、搬送部から集積部への受け渡し時に羽根先端と紙葉先端が衝突し、紙葉が羽根車に乗り上げて、羽根の間のスリットに入らずに羽根車回転方向に進行し、集積部に突っ込んで立ってしまう場合と、折れ癖のついた紙葉（癖券）や、腰のないヨレヨレの紙葉（ヨレヨレ券）等が、搬送部から集積部への受け渡し時に中途半端に羽根の間に挟まった状態となり、羽根の根元まで入りきらないまま羽根車が回転することによって紙葉が途中で羽根から抜け落ちて、立ってしまう場合とがある。そして、前者の、受け渡し時に羽根先端と紙幣先端が衝突することにより紙葉が羽根の間に入らず立ってしまう札立ちの原因としては、羽根のスリットと紙幣の先端が完全に同期できていないことが考えられる。通常は羽根車直前のセンサでタイミングを取ってモータの回転を補正し、羽根の位置を制御しているが、完全同期は難しい。また、後者の、途中で羽根から抜け落ちて立ってしまう札立ちの原因としては、折れ癖のついた紙葉やヨレヨレの紙葉は、折り癖が抵抗になり、あるいは腰がないために、羽根の根元まで押し込みきれない場合があること、そういった場合でも、羽根の根元まで紙葉先端が入った状態を検知して羽根車を回転させているのではないこと、また、羽根自体に紙葉グリップ力がないことが考えられる。
【０００７】
「折れ集積」の発生メカニズムは、集積部に紙葉が折れたまま集積する現象で、搬送部から集積部への受け渡し時に、折れ癖のついた紙葉等は羽根の根元まで入りきらず、先端だけが羽根に入った状態で、次の羽根によって持ち上げられ、紙葉先端が羽根から抜けて、折れた状態で次の羽根に入り、そのまま羽根車回転方向に送られて、折れた状態で集積部に集積するというものであり、その原因としては、やはり折れ癖のついた紙葉やヨレヨレの紙葉は、折り癖が抵抗になり、あるいは腰がないために、羽根の根元まで押し込みきれない場合があること、そういった場合でも、羽根の根元まで紙葉先端が入った状態を検知して羽根車を回転させているのではないこと、また、羽根自体に紙葉グリップ力がないことが考えられる。
【０００８】
一方、札叩きベルト方式の紙葉類集積装置の場合は、処理する紙葉が例えば海外紙幣等で、サイズ、特に送り方向の寸法が大きく異なる紙葉の混合集積となる場合に、特に短い紙葉は集積部に入って前端が揃った状態では札叩きベルトが届かない場合があり、その場合に、紙葉後端は札叩きベルトで叩けないために安定せず、そのため、後続紙葉が追突して、札立ちやジャムが発生することがある。また、短い紙葉に合わせて札叩きベルトを長くすることも考えられるが、そうすると、集積済紙葉の巻き込みが発生する恐れがある。
【０００９】
また、札叩きベルト方式の紙葉類集積装置では、集積部内に紙葉が投げ入れられるため、紙葉の集積位置が安定せず、紙幣端面が揃わずに集積したり、小さな紙幣は斜行状態で集積されることがある。その場合、集積したものを上から順に再繰出する際に、一番上の紙幣より先に下の紙幣の出ようとして重送となったり、斜行状態で集積した紙幣がそのまま斜行して繰り出されるといった不具合が発生する。
【００１０】
さらに、この札叩きベルト方式の紙葉類集積装置は、集積済の媒体を押さえ込むものではないため、折れ癖などがついた所謂条件付き紙葉の場合に、集積部に投入された後で癖が戻るため、後続紙葉が進入時に追突し、あるいは追突しないまでも集積済の紙葉に擦れながら押し込まれて集積することにより、ジャムが発生する。
【００１１】
また、テープリサイクル方式の紙葉類集積装置の場合は、集積時に受け渡し部でジャムが発生しやすという問題があり、また、ジャム解除時に復旧不可能になりやすいといった問題がある。受け渡し部でのジャム発生のメカニズムは、中央部分がベルトでグリップされて搬送路を搬送される紙葉の先の角部等のフリー部分が、集積部入口のガイドにぶつかってジャムが発生するというものである。なお、この方式では、繰出し時にも、ドラムからテープで中央部分がグリップされた状態で集積部出口へ繰り出され、搬送路側のローラに受け渡される際にやはり紙葉先端のフリー部分が集積部出口のガイドに突っ込んでジャムとなる恐れがある。また、ジャム解除時復旧不可能になる事態の発生メカニズムは、集積部以外でジャムが発生した時に、通常はリセットすれば集積部の紙幣は繰り出されて返却されるので、集積部の紙葉まで取り出す必要はないが、ドラムから搬送路までの区間はグリップ力が無いため、紙葉が集積部から出てこない場合があり、そうした場合に、テープに手を触れることができる構造であるため、ユーザがジャム紙葉を除去する時に集積部の紙葉も取り出そうとして、そうした時にテープを引っ張ってしまって、テープが外れたり、クシャクシャになったり、切れたりして、復旧不可能になるというものである。その原因として、テープに手が触れる構造になっていること、ドラムから搬送路までの区間にグリップ力が無いこと等が考えられる。
【００１２】
また、前記特開平９−３５１２２号公報に開示された搬入収納装置は、押え板と回転ガイドバーとで挟持収納された高額紙幣の撓み下がりをキープ部材により抑制し、また、収納された高額紙幣の位置を前方へ突き揃えることで、後続紙幣との衝突を回避しジャム等の発生を防ぐことができるものものであるが、この装置は、分離収納型の搬入収納装置であって、一枚ずつ搬送された紙葉を一括して集積収納する紙葉類集積装置として羽根車方式や札叩きベルト方式等に代えて直ちに使用あるいは即応用できるものでなく、また、構造上、スピードを要する動作は困難で、一括集積に適したものではない。
【００１３】
また、前記特開平９−１３６７５２号公報に開示されたシート集積装置は、リングベルトのグリップ力でシートを引き込むことにより、シート先端を揃えて集積収納できるようにしたものであるが、後続のシートが集積済のシートに擦れながら引き込まれて集積する際に、集積済のシートと後続シートとの間での摩擦によるたくれや、折れ等が発生する可能性が残る。
【００１４】
本発明は、一枚ずつ搬送されてくる紙葉を集積部に集積収納するに際して、集積部での紙葉の札立ちや折れ集積の発生を防止するとともに、搬送方向の長さにバラツキがある紙葉類を一括集積する場合でも、後続紙葉集積時の紙葉間の摩擦によるたくれや折れの発生を防止しつつ、既集積紙葉を押さえて既集積紙葉と後続紙葉との衝突等によるジャムの発生を防止し、紙葉先端を揃えて安定して集積できるようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る紙葉類集積装置は、一枚ずつ送り込まれる紙葉を先端を揃えて順次堆積させて集積する紙葉類集積装置であって、一枚ずつ間隔を開けて搬送させてくる紙葉を送り方向に直交する断面において湾曲させることにより腰を付けた状態で略水平方向に前方へ向けて送り込み、落下させる送り込み手段と、該送り込み手段により送り込まれて落下する紙葉を略水平姿勢にて受け止め、集積状態に応じて下降して順次堆積させる可動受板と、可動受板の上方に配置されて上部が紙葉の送り方向に沿って略水平に張設され、下部が初期状態にて下方全体に垂れ下がる弛み部となり、送り込み手段による送り方向と同方向に駆動されて、送り込み手段により紙葉が送り込まれる際には弛み部が腰の付いた状態の紙葉により送り方向の後方側から持ち上げられつつ紙葉と共に前方へ移動し、紙葉が送り込み手段から離れて落下した際には初期状態に戻って、可動受板上の紙葉と接触しつつ前記送り込み手段による送り方向と同方向に移動すると共に、集積後の紙葉後端部を所定の荷重で下方へ押圧する自由変形自在なリング状の集積ベルトと、可動受板上で紙葉の先端を当接させて揃えるストッパ部材と、可動受板の上方に揺動自在に配置され、前記集積ベルトと接触して送られる紙葉を所定の荷重で下方へ押圧しつつ可動受板との間を通して前方へ案内する案内レバーを有することを特徴とする。
【００１６】
この紙葉類集積装置において、搬送されてきた紙葉は、送り込み手段によって腰を付けられ、集積ベルトの弛みを変形させつつ略水平方向に前方へ向けて一枚ずつ送り込まれて、可動受板上に落下し、略水平姿勢にて集積ベルトの弛み部のグリップ力で可動受板上を前方へ送られ、案内レバーの下をくぐってさらに前方へ送られて、先端がストッパ部材に当接して所定位置に止まる。こうして紙葉は集積ベルトの弛み部で押さえられ、安定した状態で可動受板上に堆積される。そして、後続紙葉は、やはり集積ベルトの弛み部を変形させつつ略水平方向に前方へ向けて送り込まれ、その送り込まれる際の後続紙葉の先端の高さ位置が、集積ベルトの弛み部で押さえられることにより安定した状態の既集積紙葉の後端の高さ位置に対し上方へずれたものとなって、既集積紙葉の後端に衝突することなく送り込まれ、集積ベルトの弛み部のグリップ力で既集積紙幣の上を略水平姿勢で前方へ送られ、案内レバーの下をくぐってさらに前方へ送られて、先端がストッパ部材に当接して所定位置にて止まり、集積ベルトの弛み部により押さえられて、安定して集積される。
【００１７】
こうして、搬送方向の長さにバラツキがある紙葉類を一括集積する場合でも、集積ベルトの弛み部で既集積紙葉を押さえることにより、条件付紙葉のクセ戻りを防止し、既集積紙葉を安定させて、既集積紙葉と後続紙葉との衝突等によるジャムの発生を防止しつつ、紙葉先端を揃えて安定して集積できる。そして、後続紙葉は送り込まれる際の高さ位置が既集積紙葉の高さ位置に対し上方にずれていて、送り込み手段から離れた後、集積ベルトによる軽いグリップ力を受けて送られるため、既集積紙葉に擦れる期間が短く、摩擦も少なくて、摩擦による紙葉のたくれや折れの発生を防止できる。また、羽根車方式や札叩き方式の紙葉類集積装置の場合のような集積部での紙葉の札立ちや折れ集積の発生がなく、斜め集積の恐れもなく、リサイクル運用時の重送や斜行等の繰り出し不良を生じない。
【００１８】
この紙葉類集積装置において、集積ベルトは、弛み部が、送り込み手段により紙葉が送り込まれる際には腰の付いた状態の紙葉により送り方向の後方側から持ち上げられて屈曲しつつ所定のグリップ力で前方へ向けて紙葉に送り力を加え、紙葉が送り込み手段から離れて落下した際には初期状態に戻って、送り込まれて可動受板上に落下した紙葉を可動受板との間に挟んで所定のグリップ力で前方へ送り、紙葉が所定の集積位置まで送られた際には所定のグリップ力で前方へ向けて送り力を加えつつ紙葉後端部を所定の荷重で下方へ押圧する。
【００１９】
それにより、後続紙葉集積時送り込みの初期に既集積紙葉を後端部に近い位置を含む広い範囲で適度の荷重で押さえて紙葉間の衝突を防止することができ、搬送方向の長さにバラツキがある紙葉類の一括集積を一層安定したものとすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図７は本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の一例を示す。図１は紙葉類集積装置の側板を外した側面図、図２は紙葉類集積装置の要部平面図、図３は紙葉類集積装置の制御系を示すブロックダイアグラム図、図４〜図７は紙葉類集積装置の集積動作概要の説明図である。
【００２２】
この実施の形態の紙葉類集積装置は、例えばリサイクル運用する海外紙幣等の紙幣入出金機の一括入金保留部（集積部）として使用するもので、集積部中央に、略水平姿勢にて紙幣を受け止めて堆積させる上下方向（図１において上下方向）の位置を制御可能な可動受板１を有する。そして、集積部入口側となる可動受板１の後方（図１において右側方）上部には、可動受板１の初期位置（最上昇位置）よりやや高い所定の位置で上下に対をなして連動回転し紙幣を集積部に送り込む入口上ローラ２と入口下ローラ３が配設されている。
【００２３】
入口上ローラ２は、図２に示すように集積部入口側において左右（図２において左右）に向け水平に配置された駆動軸４の平面視にて中央部および両側部の３箇所にそれぞれ設けられている。また、入口下ローラ３は、各入口上ローラ２に対峙して３箇所に配置され、それぞれ、固定ブラケット５に揺動自在に支持されてスプリング６により先端側が持ち上がる方向に付勢された支持レバー７の先端部に、回転自在に軸支されている。
【００２４】
入口上ローラ２と入口下ローラ３が対峙する位置の後方には、図１に示すように搬送用タイミングローラ８と搬送用押圧ローラ９が上下に対をなして連動回転するよう配設され、さらにその搬送用タイミングローラ８の後方に該搬送用タイミングローラ８と前後に対をなして連動回転する搬送用押圧ローラ１０が配設され、また、これら前後に対をなす搬送用タイミングローラ８と搬送用押圧ローラ１０の上方に並ぶ位置に、もう一対、搬送用タイミングローラ１１と搬送用押圧ローラ１２が配置され、また、図示しない入金部から搬送されてくる入金紙幣を、上方の搬送用タイミングローラ１１と搬送用押圧ローラ１２とで下方へ送り、さらに下方の搬送用タイミングローラ８と搬送用押圧ローラ１０および搬送用押圧ローラ９を経て水平方向前方に向きを変え、入口上ローラ２と入口下ローラ３との間に導くよう、平面視にて各入口上ローラ２の間から、各搬送用タイミングローラ８（および１１）の間を通る位置に、上下のガイドが１３、１４が設けられている。
【００２５】
そして、入口上ローラ２が設けられた駆動軸４には、平面視にて左右両側部の入口上ローラ２の外側に、入口上ローラ２よりもやや径が大きいことにより入口上ローラ２および入口下ローラ３と協働して、一枚づつ間隔を開けて搬送させてくる紙幣を送り方向に直交する断面においてウェーブ状に湾曲させることにより腰を付ける（座屈しにくくする）コシツケローラ１５が設けられている（入口上ローラ２と入口下ローラ３とコシツケローラ１５が請求項記載の「送り込み手段」の一例に相当する）。
【００２６】
また、駆動軸４には、中央部の入口上ローラ２の左右両側に、入口上ローラ２よりも小径の駆動プーリ１６が設けられている。そして、集積部先端に近い可動受板１の前部上方に、各駆動プーリ１６と並ぶ配置で回転自在なプーリ１７がそれぞれ配設され、左右両側で駆動プーリ１６とプーリ１７とが紙葉の送り方向に沿ってそれぞれ対をなし、左右両側のそれら駆動プーリ１６とプーリ１７に、自由変形自在なリング状の集積ベルト１８が巻掛けられて、初期状態にて下方全体に垂れ下がる弛み部が形成され、上部が略水平となるよう張設されている。そして、駆動プーリ１６の後方に、バネ付勢により駆動プーリ１６を押圧するテンションローラ１９が配設され、プーリ１７の前方に、やはりバネ付勢によりプーリ１７を押圧するテンションローラ２０が配設されている。
【００２７】
図２において、２１および２２は左右の側板、２３は前方側板である。前方側板２３は、集積部前端にあって、可動受板１上で紙葉の先端を当接させて揃えるためのストッパ部材として機能する。
【００２８】
また、集積部の上部には、可動受板１の上方で駆動プーリ１６とプーリ１７の間の上方位置に、駆動軸４と平行にレバー支持軸３１が配置されて、回転可能に支持され、一側（図２において右側）の軸端部において、該軸端部に一体固定された検出レバー３２を介しスプリング３３によって一方向（図１において反時計回り方向）に付勢されている。そして、このレバー支持軸３１の左右の集積ベルト１８に挟まれた中間位置と左右の集積ベルト１８より外側の両側方位置に、可動受板１上で紙幣を自重とバネ力による軽い荷重で押さえつつ前方へ案内するよう、前方へ曲折して可動受板１上に垂下する案内レバー３４が、レバー支持軸３１と一体に揺動可能に挿嵌固定されている。
【００２９】
そして、レバー支持軸３１の軸端部に一体固定された検出レバー３２の先端上縁位置をインタラプタ遮光により検知する案内レバー位置検出センサ３５が、検出レバー３２の右側（図２において右側）に隣接する装置右上部に配設されている。案内レバー位置検出センサ３５は、遮光によりセンサ信号がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）へ移行する。
【００３０】
また、この紙葉類集積装置には、集積部入口に、紙幣の通過を検知して枚数を計数する通過・計数センサ３６が設けられ、また、可動受板１の初期位置を検知する位置に、定位置センサ３７が設けられている。
【００３１】
この紙葉類集積装置において、可動受板１の位置を制御する制御系の構成は図３に示すとおりで、案内レバー位置検出センサ３５、通過・計数センサ３６および定位置センサ３７からのセンサ信号が制御部４０に入力され、それらセンサ信号に基づいて制御部４０が可動受板１駆動用のステッピングモータ４１を制御する。
【００３２】
この紙葉類集積装置の集積動作およびその制御は次のとおりである。
【００３３】
▲１▼  集積紙幣０枚を初期状態として、可動受板１を定位置（初期位置）に合わせるよう制御部４０がステッピングモータ４１の駆動パルス数を集積枚数０時のテーブル値（パルス数０）に設定する。そして、可動受板１が定位置にあるか否かを定位置センサ３７により検出し、定位置にないときはテーブル値を補正して定位置に保持する。図１がこの初期状態に相当する。この時、集積ベルト１８は下部が弛み部となって、図１に実線で示すように下方全体に垂れ下がる形で可動受板１の中央部から後部にかけて接触する。また、案内レバー３４が可動受板１上の前方位置に接触する。
【００３４】
▲２▼  初期設定後、搬送部（図示せず）を経て一枚ずつ搬送されてきた紙幣Ｓは、上方の搬送用タイミングローラ１１と搬送用押圧ローラ１２とで下方へ送られ、さらに下方の搬送用タイミングローラ８と搬送用押圧ローラ１０および搬送用押圧ローラ９を経て、上下のガイド１３、１４の間を水平方向前方に向きを変えて送られて、入口上ローラ２と入口下ローラ３との間に導かれ、駆動軸４がモータ（図示せず）で駆動され、入口上ローラ２が図１の時計回り方向へ回転することによって、入口上ローラ２とそれに連動する入口下ローラ３との間で前方への送り力が付与され、また、入口上ローラ２と入口下ローラ３との間に挟まれ、入口上ローラ２より径が大きいコシツケローラ１５によって左右両端部が上方から押さえられて上下のガイド１３、１４の間を通る際に、紙幣Ｓは送り方向に直交する断面において湾曲した形状となって、腰が付き、座屈せずに略水平方向に前方へ向けて送り込まれ、集積ベルト１８の弛み部を持ち上げながら集積部内へ進入する。この時、集積ベルト１８は入口上ローラ２と同じ方向に回転し、紙幣Ｓは集積ベルト１８の軽いグリップ力を得ている（図１はこの間の集積ベルト１８の形状変化を二点鎖線で示している。）。そして、紙幣Ｓは集積ベルト１８の軽いグリップ力を得ながら先端部が集積レバー３４に沿って下降し、紙幣後端が入口上ローラ２と入口下ローラ３とから外れることによって落下し、集積ベルト１８のグリップ力を得て先端が案内レバー３４の下をくぐって前方へ送られ、先端が前方側板２３（ストッパ部材）に当接して所定位置に止まる。
【００３５】
▲３▼  その後、搬送されてくる紙幣（後続紙幣）Ｓも同様で、腰が付けられて送り込まれ、集積ベルト１８の弛み部を持ち上げながら集積部内へ進入する。この時、既に集積されている紙幣Ｓは、集積ベルト１８の弛み部で押さえられ、安定した状態で可動受板１上に堆積されている。そして、集積ベルト１８の弛み部を変形させつつ略水平方向に前方へ向けて送り込まれた後続紙幣は、図４に示すように、送り込まれる際の紙葉先端の高さ位置が、集積ベルト１８の弛み部で押さえられた既集積紙幣の後端の高さ位置に対し上方へずれたものとなって、図５に示すように既集積紙幣の後端に衝突することなく前方へ送り込まれ、紙幣後端が入口上ローラ２と入口下ローラ３とから外れることによって落下した後は、集積ベルト１８のグリップ力を得て先端が案内レバー３４の下をくぐって前方へ送られ、図６に示すように先端が揃って集積され、次いで、集積ベルト１８は元の形状に戻り、集積した紙幣Ｓを軽く押さえた状態で後続紙幣の進入に備える。また、集積レバー３４は軽い荷重で紙幣Ｓを押さえて、跳ね返り力を吸収する。図４〜図６は、長い紙幣Ｓの上に短い紙幣Ｓが集積される状態を示している。入口上ローラ２と入口下ローラ３だけでは最後まで十分な送り力が得られない短い紙幣でも、集積ベルト１８のグリップ力で送り力が付与されることにより、紙幣先端が前方側板２３に当接するまで確実に送られる。
【００３６】
▲４▼  その後、集積枚数が所定枚数（例えば１０枚）に達する毎に、制御部４０は、ステッピングモータ４１の駆動パルス数を、通過・計数センサ３６により計数された集積枚数に応じた所定のテーブル値に設定して、ステッピングモータ４１を駆動し、可動受板１を集積枚数に応じて下降させる。また、案内レバー３４が自重とバネ力による軽い荷重で紙幣Ｓの先端部を押さえていて、特異な紙幣が入った場合等、テーブル値により制御された可動受板１の位置が、集積ベルト１８の弛み部が可動受板１上の紙幣に当たり過ぎるような高さになると、案内レバー３４は先端が持ち上がって、レバー支持軸３１を回転軸として揺動変位し、レバー支持軸３１の軸端部に一体固定された検出レバー３２の先端上縁が案内レバー位置検出センサ３５を遮光し、それにより、案内レバー位置検出センサ３５のセンサ信号がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）へ移行する。そして、制御部４０は、この案内レバー位置検出センサ３５のオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）へ変化したセンサ信号を受けると、テーブル値による駆動パルス数を補正し、その補正したパルス数によりステッピングモータ４１を駆動して、案内レバー位置検出センサ３５のセンサ信号がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）になるよう可動受板１の位置を修正し、常に適切な案内レバー３４の押さえ圧と集積ベルト１８の送り力を確保できるようにする。
【００３７】
こうして、搬送方向の長さがバラツク紙幣を一括集積する場合でも、集積ベルト１８の弛み部で既集積紙幣を押さえることにより、条件付紙幣のクセ戻りを防止し、既集積紙幣を安定させて、既集積紙幣と後続紙幣との衝突等によるジャムの発生を防止しつつ、図７に示すように紙葉先端を揃えて安定して集積できる。
【００３８】
集積ベルト１８は、弛み部が、送り込み手段により紙幣Ｓが送り込まれる際には腰の付いた状態の紙幣Ｓにより送り方向の後方側から持ち上げられて屈曲しつつ所定のグリップ力で前方へ向けて紙幣Ｓに送り力を加え、紙幣Ｓが送り込み手段から離れて落下した際には初期状態に戻って、送り込まれて可動受板１上に落下した紙幣Ｓを可動受板１との間に挟んで所定のグリップ力で前方へ送り、紙幣Ｓが所定の集積位置まで送られた際には所定のグリップ力で前方へ向けて送り力を加えつつ紙幣Ｓ後端部を所定の荷重で下方へ押圧する。それにより、後続紙幣集積時には送り込みの初期に既集積紙幣を後端部に近い位置を含む広い範囲で適度の荷重で押さえて紙幣間の衝突を防止することができ、搬送方向の長さがバラツク紙幣の一括集積を安定したものとすることができるのである。
【００３９】
また、このように後続紙幣は送り込まれる際の高さ位置が既集積紙幣の高さ位置に対し上方にずれ、送り込み手段から離れた後は、集積ベルトによる軽いグリップ力を受けて送られるため、既集積紙幣に擦れる期間が短く、摩擦も少なくて、摩擦による紙幣のたくれや折れの発生を防止できる。また、集積部での紙幣の札立ちや折れ集積の発生がなく、斜め集積の恐れもなく、リサイクル運用時の重送や斜行等の繰り出し不良を生じない。
【００４０】
なお、紙幣に腰を付ける手段は、コシツケローラ１５を設ける以外に、例えば、ガイド１３、１４を、下側のガイド１４が入口上ローラ２と入口下ローラ３の接触面より高い位置になるように配設するなど、適宜変更が可能である。また、板バネ、リングベルト等を使用することも可能である。
【００４１】
また、以上、リサイクル運用する紙幣入出金機の一括入金保留部に適用したものを説明したが、本発明の紙葉類集積装置は、その他の紙幣処理機の一括集積部としても適用でき、紙幣以外の紙葉を扱う装置、例えば、伝票や手形等サイズの異なる紙葉のための一括取り込み装置の保留部としても適用することができ、また、サイズの異なる紙葉を束搬送するための一括集積装置の保留部に適用するなど、様々に適用できる。束搬送するための一括集積装置の保留部に適用する場合、グリップポイントを一定にできて束搬送が容易になる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の紙葉類集積装置は、集積ベルトの弛み部で既集積紙葉を押さえることにより、条件付紙葉のクセ戻りを防止し、既集積紙葉を安定させて、既集積紙葉と後続紙葉との衝突等によるジャムの発生を防止することができる。
【００４３】
そして、サイズが大きく異なって搬送方向の長さがばらつく紙葉類も、紙葉先端を揃えて安定して一括集積することができて、リサイクル運用時の再繰出し機能の信頼性を確保できる。
【００４４】
また、紙葉間の摩擦による紙葉のたくれや折れの発生を防止できる。
【００４５】
また、集積部での紙葉の札立ちや折れ集積の発生がなく、斜め集積の恐れもなく、リサイクル運用時の重送や斜行等の繰り出し不良を生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の側板を外した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の要部平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の制御系を示すブロックダイアグラム図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の集積動作概要の説明図（その１）である。
【図５】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の集積動作概要の説明図（その２）である。
【図６】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の集積動作概要の説明図（その３）である。
【図７】本発明の実施の形態に係る紙葉類集積装置の集積動作概要の説明図（その４）である。
【符号の説明】
１  可動受板
２  入口上ローラ
３  入口下ローラ
４  駆動軸
１３、１４  ガイド
１５  コシツケローラ
１８  集積ベルト
２３  前方側板
３３  スプリング
３４  案内レバー
３５  案内レバー位置検出センサ
３６  通過・計数センサ
３７  定位置センサ
４０  制御部
４１  ステッピングモータ
【図１】
0004002430.tif 000002
【図２】
0004002430.tif 000003
【図３】
0004002430.tif 000004
【図４】
0004002430.tif 000005
【図５】
0004002430.tif 000006
【図６】
0004002430.tif 000007
【図７】
0004002430.tif 000008