(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレ−トフィルムを下に向け該セパレ−トフィルムが被着される偏光板の複数枚を積み重ね載置するトレイと、該トレイの上方に配置されるともに間欠回転するドラムと、このドラムの外周囲の一円弧部分を形成するとともに前記偏光板の裏面を吸着する複数の吸着穴をもつ一対のバキュウ−ムチャックと、いずれかの前記バキュウ−ムチャックが前記ドラムの回転により前記トレイの真上に位置したとき前記偏光板を前記バキュウ−ムチャックの面に押しつけ吸着させるエレベ−タ機構と、前記ドラムが所定の角度回転してから停止し前記バキュウ−ムチャックに吸着保持されれた前記偏光板のいずれか一端部分の該セパレ−トフィルムを吸着保持する吸着チャックを有するとともに前記ドラムの回転に伴って前記セパレ−トフィルを前記偏光板から引き剥がす剥離機構とを備えることを特徴とする偏光板供給装置。
【請求項２】
前記セパレ−トフィルムが剥がされた前記偏光板に帯びる静電気を中和させる電離イオンを照射するイオナイザ−を備えることを特徴とする請求項１記載の偏光板供給装置。
【請求項３】
除電されるとともに前記ドラムの回転により表面を上に向け位置決めされる前記偏光板を真空吸着手段により前記バキュウ−ムチャックから離脱させかつ搬送させる移載機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の偏光板供給装置。
【請求項４】
前記真空吸着手段は、前記移載機構の搬送プレ−トから下方に伸び前記偏光板の中央部および周辺部を吸着保持する複数の吸着パッドを有し、中央部に対応する前記吸着パッドの垂下する長さと周辺部に対応する前記吸着パッドの垂下する長さとが前記ドラムの円弧に応じて違いがあることを特徴とする請求項３記載の偏光板供給装置。
【請求項５】
前記トレイの該偏光板の載置面が前記バキュウ−ムチャックの吸着面と同じように前記ドラムの円弧面であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の偏光板供給装置。
【請求項６】
前記バキュウ−ムチャックにより前記トレイから吸着保持され引き上げられる前記セパレ−トフィルムが貼られる前記偏光板に電離イオンを照射する他のイオナイザ−を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項５記載の偏光板供給装置。
【請求項７】
前記バキュウ−ムチャックに吸着保持された前記セパレ−トフィルムが貼られる前記偏光板の厚みを測定する厚みセンサを備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項５または請求項６記載の偏光板供給装置。
【請求項８】
前記トレイおよび前記ドラムを囲む防塵壁部材を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項５、請求項６または請求項７記載の偏光板供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶ガラス基板に偏光板を供給する偏光フィルム供給装置に関し、特に、セパレ−トフィルムを偏光板から剥がす剥離機構を具備する偏光板供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、液晶パネルの用途が急速に広がり、それに伴いコストの削減、生産効率の向上や歩留まりの向上が求められいる。この液晶パネルの製造工程では、静電気の発生に伴う課題が品質の歩留まりに影響し、この静電気の発生によるトラブルは、特に、軟弱な偏光フィルムの供給や貼り付けなどの工程に多く発生している。
【０００３】
例えば、特開平１０−１１５８２７号公報には、セパレ−トフィルムであるセパレ−タを剥離するセパレ−タ剥離機構が開示されている。このセパレ−タ剥離機構は、セパレ−タと偏光板との境界に切り込み入れる剥離刀とセパレ−タの下面を圧接するロ−ラとで構成されるセパレ−タ剥離機構を備えている。
【０００４】
また、このセパレ−タ剥離機構を上下動させる垂直スライダと、セパレ−タ剥離機構と垂直スライダとで構成される基体を一方向に移動させる移動スライダとが備えられている。
【０００５】
次に、このセパレ−タ剥離機構によるセパレ−タ剥離動作を説明すると、まず、ステ−ジが下降して偏光板に吸着プレ−トを接触させ偏光板を吸着保持する。次に、ステ−ジが上昇し一定の高さで停止する。次に、垂直スライダによりセパレ−タ剥離機構のゴム製のロ−ラが偏光板の端部のセパレ−タに当接する。
【０００６】
そして、ロ−ラと一定の位置関係のある剥離刀は、その刃先が偏光板とセパレ−タの境界に位置決めされ、セパレ−タ剥離機構は移動スライダにより一方向に移動し、この移動に伴い剥離刀は偏光板からセパレ−タを剥離することを特徴としていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したセパレ−タ剥離機構では、剥離刀の刃先をセパレ−タの厚みを考慮し偏光板との境界に食い込ませセパレ−タを切り離しているので、偏光板の表面を傷つける恐れがある。また、剥離刀によるセパレ−タを剥離したとき発生する静電気が大きく、その後の偏光板の取り扱い困難となる。例えば、電荷を帯びた偏光板に埃が付着しガラス基板への圧着不良起こすなどの問題がある。さらに、偏光板は軟弱なため、取り扱い難しく、自動化することが困難である。
【０００８】
従って、本発明の目的は、偏光板にストレスを与えずにセパレ−トシ−トを剥離し一枚づつ確実に自動的に偏光板を供給する偏光板供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、セパレ−トフィルムを下に向け該セパレ−トフィルムが被着される偏光板の複数枚を積み重ね載置するトレイと、該トレイの上方に配置されるともに間欠回転するドラムと、このドラムの外周囲の一円弧部分を形成するとともに前記偏光板の裏面を吸着する複数の吸着穴をもつ一対のバキュウ−ムチャックと、いずれかの前記バキュウ−ムチャックが前記ドラムの回転により前記トレイの真上に位置したとき前記偏光板を前記バキュウ−ムチャックの面に押しつけ吸着させるエレベ−タ機構と、前記ドラムが所定の角度回転してから停止し前記バキュウ−ムチャックに吸着保持されれた前記偏光板のいずれか一端部分の該セパレ−トフィルムを吸着保持する吸着チャックを有するとともに前記ドラムの回転に伴って前記セパレ−トフィルを前記偏光板から引き剥がす剥離機構とを備える偏光板供給装置である。
【００１０】
また、前記セパレ−トフィルムが剥がされた前記偏光板に帯びる静電気を中和させる電離イオンを照射するイオナイザ−を備えることことが望ましい。さらに、除電されるとともに前記ドラムの回転により表面を上に向け位置決めされる前記偏光板を真空吸着手段により前記バキュウ−ムチャックから離脱させかつ搬送させる移載機構を備えることが望ましい。そして、好ましくは、前記真空吸着手段は、前記移載機構の搬送プレ−トから下方に伸び前記偏光板の中央部および周辺部を吸着保持する複数の吸着パッドを有し、中央部に対応する前記吸着パッドの垂下する長さと周辺部に対応する前記吸着パッドの垂下する長さとが前記ドラムの円弧に応じて違いがあることである。
【００１１】
一方、前記トレイの該偏光板の載置面が前記バキュウ−ムチャックの吸着面と同じように前記ドラムの円弧面であることが望ましい。また、一枚づつ確実にセパレ−トが付着された偏光板を供給するには、前記バキュウ−ムチャックにより前記トレイから吸着保持され引き上げられる前記セパレ−トフィルムが貼られる前記偏光板に電離イオンを照射する他のイオナイザ−を備えることが望ましく、さらに、確実にするには、前記バキュウ−ムチャックに吸着保持された前記セパレ−トフィルムが貼られる前記偏光板の厚みを測定する厚みセンサを備えることである。
【００１２】
そして、セパレ−トフィルムが剥がされた偏光板に埃が付着しないように、前記トレイおよび前記ドラムを囲む防塵壁部材を備えることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態における偏光板供給装置の構成を示す図である。この偏光板供給装置は、図１に示すように、セパレ−トフィルム２０を下に向けセパレ−トフィルム２０が被着される偏光板２１の複数枚を積み重ね載置するトレイ１３と、トレイ１３の上方に配置されるともに間欠して回転軸２を中心にして回転するドラム１と、このドラム１の外周囲の一円弧部分を形成するとともに偏光板２１の裏面を吸着する複数の吸着穴６を有し連結リング１ｂを介して連結される一対のバキュウ−ムチャック１ａと、このバキュウ−ムチャック１ａがドラム１の回転によりトレイ１３の真上に位置したとき偏光板２１をバキュウ−ムチャック１ａの面に押しつけるエレベ−タ機構１２と、ドラム１が所定の角度回転してから停止しバキュウ−ムチャック１ａに吸着保持されれた偏光板２１のいずれか一端部分のセパレ−トフィルム２０を吸着保持する吸着チャック９を有するとともにドラム１の回転に伴ってセパレ−トフィル２０を偏光板２１から引き剥がす剥離機構５とを備えている。
【００１５】
また、セパレ−トフィルム２０が剥がされたとき、発生する偏光板２１の静電気を中和させる電離イオンを照射するイオナイザ−３を備えることが望ましい。さらに、この偏光板供給装置には、次工程に偏光板２１を搬送するために、イオナイザ−３によって除電されドラム１の回転により表面を上に向け位置決めされる偏光板２１を吸着パッド１１ａ,１１ｂによりバキュウ−ムチャック１ｂから離脱させかつ偏光板２１搬送させる移載機構１７を備えている。
【００１６】
また、偏光板２１の中央部を吸着する吸着パッド１１ａの搬送プレ−ト１０から垂下する長さは、偏光板２１の周辺部を吸着する吸着パッド１１ｂの搬送プレ−ト１０から垂下する長さより短い。これは搬送プレ−ト１０が下降したとき、ドラム１の部分的に円弧となるバキュウ−ムチャック１ｂに載置された偏光板２１の中央部と周辺部とが、同時に吸着パッド１１ａと１１ｂによって吸着保持されることである。
【００１７】
一方、トレイ１３およびドラム１など含む機構は偏光板２１を取り扱うので、偏光板に埃が付着しないように、機構の周囲を囲む防塵壁１６を設けることが望ましい。
【００１８】
図２（ａ）および（ｂ）は図１のトレイからセパレ−トフィルム付き偏光板を拾う動作を説明するためのトレイおよびバキュウ−ムチャックを抽出して示す図である。次に、セパレ−トフィルム付き偏光板をトレイ１３より拾う動作を説明する。まず、図２（ａ）に示すように、バキュウ−ムチャック１ａがトレイ１３の真上に位置しているとき、図２（ｂ）に示すように、図１のコントロ−ラ１１の回線Ｂを介して指令されエレベ−タ機構１２よりトレイ１３が上昇し一番上の偏光板２１がバキュウ−ムチャック１ａの吸着面と接触する。
【００１９】
接触が検知され、バキュウ−ムこチャック１ａに連結された真空ポンプの配管途中にある真空バルブが開き、バキュウ−ムチャック１ａにある吸着穴６により偏光板２０は吸着保持される。このとき、吸着保持された偏光板が二枚重なって保持されないように、イオナイザ−３によりイオンを含むガスを吹き付け、吸着保持されれた偏光板の裏面の静電気を中和する。
【００２０】
再び、エレベ−タ機構１２が下降し、トレイ１３は、図１に示すように、定位置に戻り、一番上の偏光板２１は、二点鎖線に示すように、バキュウ−ムチャック１ａに保持された状態を維持する。そして、残りのセパレ−トフィルム付き偏光板２１はトレイ１３に残された状態になる。
【００２１】
なお、トレイ１３の偏光板２１の載置面は、バキュウ−ムチャック１ａの円弧状の吸着面と同じように円弧面をもつことが望ましい。このことは、全ての吸着穴６が偏光板２１を確実に吸着保持することになる。
【００２２】
次に、一枚のセパレ−トフィルム付き偏光板２１を保持したドラム１は回転し、厚みセンサ４にセパレ−トフィルム付き偏光板２１が至ると、厚みセンサ４は、セパレ−トフィルム付き偏光板２１の厚みを測定し、コントロ−ラ１１に予め記憶された厚み量と比較し、吸着保持された偏光板が一枚であることを確認する。このように、二枚取りを防止するために、イオナイザ−３で静電気を除去することと厚みセンサ４で一枚の偏光板を保持することを確認すれば、一枚づつ確実に偏光板２１を供給することができる。
【００２３】
図３（ａ）〜（ｃ）は図１の剥離機構の動作を説明するための動作順に示す図である。この剥離機構は、図３（ａ）に示すように、後端に真空ポンプと接続するフレキシブルホ−ス８が連結されるとともに先端がバキュウ−ムチャックの円弧に類似したア−ル面をもつかつセパレ−トフィルム２０の幅と同じ幅の筒状の吸着チャック９と、この吸着チャック９の胴部分を固定するプレ−ト１５と、このプレ−ト１５を前進および後退させるエアシリンダ７と、エアシリンダ７にとって前進および後退する吸着チャックを案内するガイドバ−１４とを備えている。
【００２４】
次に、この剥離機構の動作について説明する。まず、厚みセンサ４でバキュウ−ムチャック１ａのセパレ−トフィルム付き偏光板２１が一枚であることを確認されたら、コントロ−ラによりドラム１が回転し、図３（ａ）に示すように、セパレ−トフィルム２０の端部が吸着チャック９の位置と一致したとき、ドラム１は停止する。
【００２５】
次に、図３（ｂ）に示すように、図１のコントロ−ラ１１の指令によりエアシリンダ７が動作し、吸着チャック９の先端がセパレ−トフィルム２０の端部と当接すると同時に真空バルブが開き、吸着チャック９がセパレ−トフィルム２０を保持する。次に、図３（ｃ）に示すように、コントロ−ラ１１の指令により吸着チャック９が後退し、セパレ−トフィルム２０が偏光板２１から剥がれ、ドラム１の回転に伴って、セパレ−トフィルム２０は偏光板２１から剥離される。完全にセパレ−トフィルム２０が剥離されると、吸着チャック９は真空を解放しセパレ−トフィルム２０は下方に落下する。
【００２６】
次に、図１に示すように、コントロ−ラ１１の指令によりドラム１がさらに回転し、セパレ−トフィルム２１が剥離し裸の偏光板２１が移載機構１７の真下に位置したときドラム１が停止する。そして、イオナイザ−３がイオンを含むガスを偏光板２１に吹き付け、剥離作用で発生した静電気を除去する。なお、必要に応じて、検流計により静電気が無くなったか検査しても良い。
【００２７】
静電気の除去が終了したら、コントロ−ラ１１の指令により移載機構１７の搬送プレ−ト１０が下降し、吸着パッド１１ａおよび１１ｂが偏光板２１を吸着保持し、搬送プレ−ト１０が上昇し、移載機構１７が移動し偏光板２１を次工程の装置に搬送する。そして、コントロ−ラ１１の指令により、ドラム１は回転し、バキュウ−ムチャック１ａをトレイ１３の真上に戻す。
【００２８】
以上述べたように、セパレ−トフィルム付き偏光板の一枚づつ確実に拾うとともにセパレ−トフィルムの剥離および剥離動作による静電気の除去をドラム１の間欠回転運動の一連の動作を自動的に行えるので、汚染されることなく偏光板の供給が極めて円滑に行える。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、発生した静電気を除去しながら拾いかつ拾われた偏光板が一枚であることを確認してから、一枚づつ確実に供給するとともにセパレ−トフィルムの剥離および剥離動作による静電気の除去を偏光板を保持するドラムの間欠回転運動の一連の動作中に自動的に行えるので、極めて円滑に次工程に偏光板が供給できると言う効果がある。
【００３０】
また、セパレ−トフィルムの端部を保持し、ドラムの回転に伴ってセパレ−トフィルムを偏光板から引き剥がすので、セパレ−トフィルムと偏光板との境界に切り込む刃部を必要とせず、偏光板にキズや偏光板の品質を損なうことなく剥離できると言う効果がある。
【００３１】
さらに、セパレ−トフィルムの剥離によって発生する静電気は完全に除去してから、次工程に引き渡すので、次工程での静電気による取り扱いのトラブルが無く、次工程での品質の向上が図れるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における偏光板供給装置の構成を示す図である。
【図２】図１のトレイからセパレ−トフィルム付き偏光板を拾う動作を説明するためのトレイおよびバキュウ−ムチャックを抽出して示す図である。
【図３】図１の剥離機構の動作を説明するための動作順に示す図である。
【符号の説明】
１    ドラム
１ａ    バキュウ−ムチャック
３    イオナイザ−
４    厚みセンサ
５    剥離機構
６    吸着穴
７    エアシリンダ
８    フレキシブルホ−ス
９    吸着チャック
１０    搬送プレ−ト
１１ａ，１１ｂ    吸着パッド
１２    エレベ−タ機構
１３    トレイ
１４    ガイドバ−
１５    プレ−ト
１６    防塵壁
【図１】
0004002444.tif 000002
【図２】
0004002444.tif 000003
【図３】
0004002444.tif 000004