(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルを間欠的に旋回し、このターンテーブルに設けられた複数の容器保持部に２枚の樹脂製フイルムが重ね合わされた袋状容器を保持して、ターンテーブルの回転停止位置に設けられた開口拡開部からポート挿入溶着部に搬送し、前記開口拡開部で袋状容器の開口部を開放し、前記ポート挿入溶着部で袋状容器の開口部にポート部材を挿入して溶着する製袋機のポート装着装置であって、
前記開口拡開部に、開口部に対応する第１保持位置で、フイルムを挟んで厚み方向の両側に配置された一対のフイルム保持具を互いに接近させて２枚のフイルムをそれぞれ保持し、互いに引き離して開口部を開放するフイルム開放機構を設け、
前記容器保持部に、開口部の両側の肩クランプ部をそれぞれクランプし、前記フイルム開放機構による開放動作と同時に、肩クランプ部を互いに接近させて開口部を開放するフイルム弛緩機構を設けるとともに、フイルムを挟んで厚み方向の両側に配置された一対の吸着具により、開口部の中心線上の開口部近傍の第２保持位置で、前記フイルム開放機構による開放動作と同時に、２枚のフイルムをそれぞれ吸着して離間し２枚のフイルムを引き離して開口部の拡開形状を保持する開口保持機構を設け、
前記フイルム開放機構のフイルム保持具により保持された開口部のフイルムを解放した後、ターンテーブルの旋回により、前記フイルム弛緩機構による開口部の開放保持と、前記開口保持機構の吸着具による開口部の拡開形状の保持とを行いつつ、袋状容器を前記開口拡開部からポート挿入溶着部に搬送するように構成された
ことを特徴とする製袋機のポート装着装置。
【請求項２】
フイルム開放機構に、それぞれフイルム保持具を有するとともに互いに接近離間自在な一対の可動台と、これら可動台に設けられてフイルム保持具を第１保持位置に接近させると同時に容器保持部の吸着具を第２保持位置に接近させて当接させ、かつ開口部の開放動作と同時に吸着具を離間させて２枚のフイルムを引き離す加圧部材とを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の製袋機のポート装着装置。
【請求項３】
開口保持機構の吸着具は、ターンテーブルに支軸を介して回動自在に支持され開放方向に付勢された一対の形状保持アームの遊端部にそれぞれ設けられ、
フイルム開放機構の加圧部材は、前記形状保持アームをそれぞれ押圧して閉動させ吸着具を第２保持位置に接近当接可能に構成され、
ポート挿入溶着部に、開放状態の開口部にポート部材を挿入するポート挿入機構と、前記ポート部材を開口部に熱溶着する溶着機構とを設けた
ことを特徴とする請求項２記載の製袋機のポート装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製フイルムからなる袋状容器を製造する製袋機や袋状容器に内容物を充填する充填装置において、２枚のフイルムが重なり合った開口部を開放してポート部材（抽出口）を挿入して溶着するための製袋機のポート装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂製フイルム（またはシート）からなる袋状容器の開口装置として、たとえば特許文献１がある。この開口装置は、互いに接近離間自在な左右一対の開閉爪が位置ずれして配置されるとともに、接近時に他方の開閉爪の間に挿入可能な案内操作片がそれぞれ突設されている。そして開放された開閉爪を接近させて案内操作片によりバッグを開放爪間に挿入し、開閉爪を閉じることによりバッグの内外のフイルムを保持させ、開閉爪を離間させることで、開閉爪の弾性体の摩擦力により外側のバッグフイルムのみを保持させて開放するものである。
【０００３】
また他の袋の開口装置として特許文献２がある。この袋の開口装置は、開放状態の一対のチャックを筒状のフイルムに上方および下方から押付け、上側のチャックのうち、一方のチャックを他方側に接近させることで、チャックに取り付けた弾性体の摩擦力で上側のフイルムを迫り出させて保持し、次いで下側のチャックのうち、一方のチャックを他方側に接近させることで、チャックに取り付けた弾性体の摩擦力で上側のフイルムを迫り出させて保持し、上下のチャックを離間させることにより筒状のフイルムを開放している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−１０９８２８号公報（第８図〜第９図）
【０００５】
【特許文献２】
特開平５−２４６４０９号（図９〜図１３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記各従来方法では、一対のフイルムの対向部を保持して離間し開口させた後、フイルムを保持した状態でノズルなどの部材を開口部に装着している。このため開口部の形状は適正に保持されて部材の挿入がスムーズに行われる。
【０００７】
ところで、袋状容器の開口部にポートを挿入して溶着する袋状容器の製造装置の場合、袋状容器をクランプする容器保持装置を連続的あるいは間欠的に移動させて複数の作業工程を連続して行う。この時、開口装置と、ポート挿入溶着装置とが、部材の配置の関係で同一の作業工程部に設置できない場合、開口拡開工程とポート挿入溶着工程とは別の作業工程となる。このような場合、開口拡開工程で開口部が開放された状態の袋状容器を、次の容器装着工程に搬送した後、ポートを開口部に装着させる。この場合、従来では袋状容器で開口部両側の肩部をクランプして互いに接近させることにより、フイルムの形状保持特性を利用して開口部を保持していた。
【０００８】
しかしながら、開口部のフイルムが直接保持されないため、開口部の拡開形状が変形して十分な有効径が得られないことがあった。十分な有効径が得られない場合、挿入時にポートの先端部が開口部のフイルム縁部に接触して適正に挿入されず、不良品が発生しやすい。このような不良品は、特に袋状容器の開口部両側のクランプ位置が開口部中心からずれて保持位置から開口両端までフイルムの長さが両側で不均等となる場合に多く発生し、開口部のフイルムがカールしたり非対称に湾曲して変形し、開口部が縮小したり左右に偏ったりする。
【０００９】
この対策として、開口装置を容器保持装置と一体に設けることも考えられるが、全工程を移動する保持装置に開口装置を設けることは設計上困難を伴うことになる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決して、袋状容器の開口部のフイルムを開放して拡開形状を適正に維持し、次工程におけるポート部材のスムーズかつ正確な挿入が可能となる製袋機のポート装着装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の製袋機のポート装着装置は、ターンテーブルを間欠的に旋回し、このターンテーブルに設けられた複数の容器保持部に２枚の樹脂製フイルムが重ね合わされた袋状容器を保持して、ターンテーブルの回転停止位置に設けられた開口拡開部からポート挿入溶着部に搬送し、前記開口拡開部で袋状容器の開口部を開放し、前記ポート挿入溶着部で袋状容器の開口部にポート部材を挿入して溶着する製袋機のポート装着装置であって、前記開口拡開部に、開口部に対応する第１保持位置で、フイルムを挟んで厚み方向の両側に配置された一対のフイルム保持具を互いに接近させて２枚のフイルムをそれぞれ保持し、互いに引き離して開口部を開放するフイルム開放機構を設け、前記容器保持部に、開口部の両側の肩クランプ部をそれぞれクランプし、前記フイルム開放機構による開放動作と同時に、肩クランプ部を互いに接近させて開口部を開放するフイルム弛緩機構を設けるとともに、フイルムを挟んで厚み方向の両側に配置された一対の吸着具により、開口部の中心線上の開口部近傍の第２保持位置で、前記フイルム開放機構による開放動作と同時に、２枚のフイルムをそれぞれ吸着して離間し２枚のフイルムを引き離して開口部の拡開形状を保持する開口保持機構を設け、前記フイルム開放機構のフイルム保持具により保持された開口部のフイルムを解放した後、ターンテーブルの旋回により、前記フイルム弛緩機構による開口部の開放保持と、前記開口保持機構の吸着具による開口部の拡開形状の保持とを行いつつ、袋状容器を前記開口拡開部からポート挿入溶着部に搬送するように構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、開口拡開部で、フイルム開放機構、フイルム弛緩機構および開口保持機構により袋状容器の開口部を開放した後、フイルム開放機構のフイルム保持具による開口部のフイルムの保持を解放しても、フイルム弛緩機構と開口保持機構とにより、フイルムの形状保持性を利用して開口部のフイルムが湾曲状に変形したり、有効内径の縮小を防止しつつ、ポート挿入溶着部に搬送することができる。これにより、ポート挿入装着部で、開口部の適正なフイルム拡開形状を継続保持することができて、ポート部材をスムーズかつ正確に開口部に挿入することができ、不良品や欠陥品の発生を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項２記載の製袋機のポート装着装置は、請求項１記載の構成において、フイルム開放機構に、それぞれフイルム保持具を有するとともに互いに接近離間自在な一対の可動台と、これら可動台に設けられてフイルム保持具を第１保持位置に接近させると同時に容器保持部の吸着具を第２保持位置に接近させて当接させ、かつ開口部の開放動作と同時に吸着具を離間させて２枚のフイルムを引き離す加圧部材とを設けたものである。
【００１４】
上記構成によれば、開口部の２枚のフイルムを、一対のフイルム保持具を接近させると同時に、加圧部材により一対の吸着具を第２保持位置に接近させて当接させ、フイルム保持具により第１保持位置で２枚のフイルムを引き離すと同時に、弛緩機構により開口部のフイルムを弛緩させて開口部を開放し、さらに同時に加圧部材により吸着具を互いに離間させて第２保持位置で保持した２枚のフイルムを所定距離引き離しこれを継続することで、フイルムの形状保持性を利用して開口部のフイルムが湾曲状に変形したり、くっ付くのを防止することができる。これにより、袋状容器の位置ずれにより開口部が偏っていたり、また開放状態をしばらく維持する場合であっても、開口部のフイルムの変形や有効内径が縮小されるのを未然に防止することができる。
【００１５】
請求項３記載の製袋機のポート装着装置は、請求項２記載の構成において、開口保持機構の吸着具は、ターンテーブルに支軸を介して回動自在に支持され開放方向に付勢された一対の形状保持アームの遊端部にそれぞれ設けられ、フイルム開放機構の加圧部材は、前記形状保持アームをそれぞれ押圧して閉動させ吸着具を第２保持位置に接近当接可能に構成され、ポート挿入溶着部に、開放状態の開口部にポート部材を挿入するポート挿入機構と、前記ポート部材を開口部に熱溶着する溶着機構とを設けたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る開口部拡開装置を具備した製袋機のポート装着装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
前記ポート装着装置は、図１に示すように、間欠的に回転駆動されるターンテーブル５を具備し、ターンテーブル５の回転に従ってフイルム供給部Ａ、開口拡開部Ｂ、ポート挿入溶着部Ｃ、冷却部Ｄ、不良品除去部Ｅおよび製品排出部Ｆが設けられている。
【００２０】
前記ターンテーブル５には、各工程部にそれぞれ対応して複数の容器保持部６が設置されている。これら各容器保持部６は、図３〜図７，図９に示すように、袋状容器Ｗの本体部両側の本体クランプ部Ｃ１を把持する本体クランプ機構１１と、開口部Ｐの左右両側の肩クランプ部Ｃ２をそれぞれ保持する肩部クランプ機構１２と、左右の肩部クランプ機構１２を介して肩部Ｃ２を互いに接近させて開口部２を開放するフイルム弛緩機構１３と、上下一対の吸着パット（吸着具）１４Ｕ，１４Ｄにより、開口部２の中心線ＣＬ上で開口部２の近傍の第２保持位置Ｐ１の２枚のフイルムｆを吸着し、開放動作と同時に吸着パット１４Ｕ，１４Ｄを離間させて２枚のフイルムｆを引き離し開口部２の拡開形状を維持する開口保持機構１５と、挿入されたポート部材４を保持するポート把持機構１６を具備している。また、開口拡開部Ｂには、開口部Ｐの中心に対応する第１保持位置Ｐ１で保持された２枚のフイルムｆをそれぞれ互いに引き離すフイルム開放機構７が設けられ、該フイルム開放機構７と前記フイルム弛緩機構１３および開口保持機構１５とでフイルム拡開装置が構成されている。
【００２１】
さらにポート挿入溶着部Ｃには、ポート部材４を開口部に挿入するポート挿入機構８と、溶着ヘッド７５Ｕ，７５Ｄにより挿入されたポート部材４を開口部のフイルムｆに熱溶着するポート溶着機構９とが設けられている。また冷却部Ｄには、熱溶着後の溶着部を冷却ヘッドにより冷却する冷却機構が設けられ、さらに不良品除去部Ｅには、センサや検出装置により不良品と判断された袋状容器を取り除く不良品除去機構が設けられている。
【００２２】
前記各容器保持部６には、ターンテーブル５の架台２１に支持部材を介して支軸２２が接線方向に設置されている。本体クランプ機構１１は、前記支軸２２の両側に回動自在に支持されるとともに遊端部に弾性部材を介して本体クランプ板２０が取り付けられた左右一対の本体クランプアーム２３と、前記支軸２２に設けられて本体クランプアーム２３が連結された駆動アーム２４と、駆動アーム２４を駆動する開閉用シリンダ２５と、架台２１に支持部材を介して設置された本体クランプ受け台２６とを具備し、開閉用シリンダ２５により駆動アーム２４を介して本体クランプアーム２３を開閉駆動し、本体クランプ板２０と本体クランプ受け台２６との間で袋状容器１の本体クランプ部Ｃ１を把持することができる。
【００２３】
肩部クランプ機構１２およびフイルム弛緩機構１３には、架台２１に左右一対の垂直軸３１を介して揺動台３２がそれぞれ配置されている。そして各揺動台３２に、半径方向に設置された肩部クランプシリンダ３３と、肩部クランプシリンダ３３により連動部材３３ａを介して接線方向の水平軸３４ａ周りに回動自在な肩部クランプアーム３４と、肩部クランプアーム３４の遊端把持部３４ｂとの間で袋状容器を把持可能な肩部クランプ受け台３５とを具備し、肩部クランプシリンダ３３により肩部クランプアーム３４を開閉して袋状容器の肩クランプ部Ｃ２をクランプする肩部クランプ機構１２が構成されている。
【００２４】
またフイルム弛緩機構１３は、架台２１に配置された弛緩用シリンダ３６と、この弛緩用シリンダ３６により半径方向に移動される可動ブロック３７と前記揺動台３２との間に垂直ピンを介して連結された揺動アーム３８とを具備し、弛緩用シリンダ３６を出退することにより可動ブロック３７および揺動アーム３８を介して左右の揺動台３２を垂直軸３１を中心に相対方向に回動させ、肩部クランプ受け台３５と肩部クランプアーム３４の把持部３４ｂとの間に保持された開口部２の２枚のフイルムｆを所定量弛緩させるように構成されている。
【００２５】
前記開口保持機構１５は、支軸２２の中央部に回動自在に支持されて遊端部に吸着パット１４Ｕ，１４Ｄを有する上下一対の形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄと、支軸２２の形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄの両側に回動自在に支持されて上形状保持アーム４１Ｕを囲む門形状の規制フレーム４２と、規制フレーム４２に取り付けられて上形状保持アーム４１Ｕを開放方向に付勢するコイルばねを有する上開放付勢部材４３Ｕおよび開放方向への回動を規制する上規制ねじ軸４４Ｕと、架台２１に支持部材を介して取り付けられ下形状保持アーム４１Ｄを開放方向に付勢するコイルばねからなる下開放付勢部材４３Ｄおよび開放方向への回動を規制する下規制ねじ軸４４Ｄとを具備している。そして後述する開口拡開部Ｂのフイルム開放機構７により、形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄを閉動方向に付勢して吸着パット１４Ｕ，１４Ｄにより、開口部Ｐのフイルムｆを中心線ＣＬ上の第２保持位置Ｐ１で吸着させ、フイルム開放機構７による開放動作に従って開放付勢部材４３Ｕ，４３Ｄにより吸着パット１４Ｕ，１４Ｄを離間させて２枚のフイルムｆを引き離し、規制ねじ軸４４Ｕ，４４Ｄにより離間を規制された位置で、吸着パット１４Ｕ，１４Ｄによる吸着を維持することにより、開口部２におけるフイルムｆの拡開形状を維持することができる。
【００２６】
なお、本体クランプアーム２３，２３と規制フレーム４２とは、ピンやキーなどの連結部材（図示せず）により互いに連結されており、フイルムｆの受取り時や製品の排出時に、図３に仮想線で示すように、開閉用シリンダ２５により本体クランプアーム２３，２３と共に規制フレーム４２が回動され、同時に規制フレーム４２に拘束された上形状保持アーム４１Ｕが回動される。
【００２７】
前記容器保持部６に配置されたポート把持機構１６は、開口部２に挿入されたポート部材４を保持するもので、図５に示すように、左右一対のポートクランプアーム４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ互いに平行に配置された半径方向の回動軸４６Ａ，４６Ｂに支持され、これら回動軸４６Ａ，４６Ｂには、互いに噛み合う連動用扇形ギヤ４７Ａ，４７Ｂが装着されている。また一方の回動軸４６Ａに受動アーム４８が固定され、この受動アーム４８に連結された閉動付勢ばね４９によりポートクランプアーム４５Ａ，４５Ｂが閉動方向に付勢されている。そして、受動アーム４８の遊端部に作用するシリンダ装置やカム機構などの開放駆動装置５０により、連動用扇形ギヤ４７Ａ，４７Ｂを介してポートクランプアーム４５Ａ，４５Ｂが開動方向に駆動される。
【００２８】
開口拡開部Ｂに配置されたフイルム開放機構７は、図６〜図８に示すように、上下対称構造に構成され、開口部２に開閉自在な左右一対の把持爪６１Ａ，６１Ｂが上下２組互いに対向して配置されている。すなわち、各架台６２にスラストベアリング６９を介して接近離間自在な可動台６３が配置され、各可動台６３はそれぞれ開放シリンダ６６により昇降されて互いに接近離間移動される。両可動台６３上には、互いに点対称位置に位置決めされた固定把持爪６１Ａと、固定把持爪６１Ａに対してスラストガイド６４を介して接近離間移動自在に配置された可動把持爪６１Ｂと、この可動把持爪６１Ｂをトグルリンク６５を介して開閉駆動する把持シリンダ６８が設けられている。
【００２９】
また上下の可動台６３には、接近移動時に形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄをそれぞれ押圧して吸着パッド１４Ｕ，１４Ｄを袋状容器１の第２保持位置に当接させるアーム加圧部材（加圧部材）６７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
したがって、開放シリンダ６６により可動台６３を介して開放状態の把持爪６１Ａ，６１Ｂを互いに接近させ、図８（ａ）に示すように、２枚のフイルムｆ２を少し押し出して波形状とする。次いで、把持シリンダ６８により可動把持爪６１Ｂをそれぞれ閉動ａするとともに閉止位置手前で僅かに後退ｂさせることにより、図８（ｂ）に示すように、上下の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより互いに密着した２枚の樹脂フイルムｆ，ｆをそれぞれ把持させる。次いで開放シリンダ６６により可動台６３を介して把持爪６１Ａ，６１Ｂを互い離間ｃするとともに、フイルム弛緩機構１３の弛緩用シリンダ３７を収縮させることにより肩部１ｓを互いに接近させて、開口部２の樹脂フイルムｆ，ｆを拡開することができる。
【００３１】
この時、上下の把持爪６１Ａ，６１Ｂが接近移動されると同時に、アーム加圧部材６７が形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄをそれぞれ押圧して吸着パッド１４Ｕ，１４Ｄを袋状容器１の第２保持位置に当接させる。そして、吸着パッド１４Ｕ，１４Ｄにフイルムをそれぞれ吸着させた後、把持爪６１Ａ，６１Ｂが互いに離間ｃされると同時に、アーム加圧部材６７が形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄを開放して、形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄが開放用付勢部材４３Ｕ，４３Ｄにより拡開され吸着パッド１４Ｕ，１４Ｄをそれぞれ離間させ、開口部２の２枚の樹脂フイルムｆを引き離して開口させることができる。
【００３２】
図１，図９に示すように、ポート挿入溶着部Ｃには、ポート部材４を把持可能な左右一対のチャック７３ａを有する挿入ヘッド７３により、ポート部材４を袋状容器１の開口部２に挿入するポート挿入機構８と、上下一対の溶着ヘッド７５Ｕ，７５Ｄを開口部２に圧着してポート部材４を開口部２に熱溶着するポート溶着機構９とが設けられている。
【００３３】
上記構成における開口部拡開方法およびポート装着方法を図１０，図１１を参照して説明する。
１．フイルム供給部Ａでは、図３に仮想線で示すように、各容器保持部６の本体クランプ機構１１および肩部クランプ機構１２のシリンダ２５，３３がそれぞれ収縮されてクランプアーム２３，３４が開放状態にされる。そして、クランプ受け台２６，３５上に袋状容器１がそれぞれ搬入されると、シリンダ２５，３３がそれぞれ進展されてクランプアーム２３，３４が閉動され、本体クランプ部Ｃ１と左右の肩クランプ部Ｃ２がそれぞれクランプ受け台２６，３５上でクランプされて袋状容器１がそれぞれ保持される。
【００３４】
２．ターンテーブル５が旋回されて容器保持部６が開口拡開部Ｂに達すると、フイルム開放機構７の開放シリンダ６６，６６が駆動されて可動台６３，６３が互いに接近され、把持シリンダ６８，６８が駆動されて把持爪６１Ａ，６１Ｂにより第１保持位置Ｐ１の上側のフイルムｆと下側のフイルムｆがそれぞれ把持される。また可動台６３，６３の接近により、アーム加圧部材６７，６７を介して上下の形状保持アーム４１Ｕ，４１Ｄが接近する方向に回動され、吸着パット１４Ｕ，１４Ｄが第２保持位置Ｐ２に当接されて上側と下側のフイルムｆがそれぞれ吸着される［図１０（ａ），図１１（ａ）］。
【００３５】
次いで、開放シリンダ６６，６６により可動台６３，６３が互いに離間移動されて把持爪６１Ａ，６１Ｂが上昇され、第１保持位置Ｐ１の２枚のフイルムｆが引き離されて開口部２が拡開される［図１０（ｂ），図１１（ｂ）］。同時にフイルム弛緩機構１３が作動されて袋状容器１の肩クランプ部Ｃ２が接近される。すなわち弛緩用シリンダ３６が収縮され揺動アーム３８，３８および揺動台３２，３２を介して肩部クランプアーム３４，３４および肩部受け台３５，３６が互いに接近する方向に所定量回動され、肩クランプ部Ｃ２が接近されて開口部２のフイルムｆが弛緩される。次いで、把持爪６１Ａ，６１Ｂがフイルムｆの開放限を越えて離間移動されることで、保持されたフイルムｆが解放される。そしてフイルムｆの開口部２は、フイルムの形状保持特性により拡開形状が保持される［図１０（ｃ），図１１（ｃ）］。
【００３６】
ところで、把持爪６１Ａ，６１Ｂによる第１保持位置Ｐ１の把持位置が、開口部２の中心位置からずれている場合や、開口部２の拡開形状が次の工程（ポート部材挿入）まで時間待ちとなる場合などでは、フイルムｆの拡開形状が変形（カール）して有効内径が小さくなり、挿入時にポート部材４がフイルムｆと接触して挿入を阻害する恐れがある。
【００３７】
しかし本発明では、可動台６３，６３が互いに離間移動されると同時に、アーム加圧部材６７を介して吸着パット１４Ｕ，１４Ｄを連動して離間させ、開口部２の中心線上で開口部２近傍の第２保持位置Ｐ２で２枚のフイルムｆを離間し、吸着パット１４Ｕ，１４Ｄによる吸着保持を継続させることにより、開口部２のフイルムｆの変形や有効内径の縮小を防止して適正な拡開形状を保持する。
【００３８】
３．ターンテーブル５が旋回されて容器保持部６がポート挿入溶着部Ｃに達すると、ポート予熱装置７２の予熱テーブル７２ａに保持されたポート部材４が、挿入ヘッド７３のチャック７３ａで保持されて姿勢変向された後、袋状容器２の開口部２に挿入され、ポート把持機構１６のポートクランプアーム４５Ａ，４５Ｂにより把持される。この後、肩部クランプ機構１２による肩クランプ部Ｃ２のクランプは解除される［図１０（ｃ），図１１（ｃ）］。
【００３９】
ついで、上下溶着ヘッド７５Ｕ，７５Ｄが接近されて挟み込み、ポート部材４が開口部２に加熱溶着される［図１０（ｄ），図１１（ｄ）］。
４．ターンテーブル５が旋回されて容器保持部６が冷却部Ｄに達すると、溶着ヘッド７５Ｕ，７５Ｄと略同一形状で、冷却流体により冷却される冷却ヘッド（図示せず）によりポート部材４の溶着部がそれぞれ冷却される。
【００４０】
５．ターンテーブル５が旋回されて容器保持部６が不良品除去部Ｅに達すると、検査装置やセンサなどによりポート部材４の装着不良が発見された不良の袋状容器１が排出除去される。
【００４１】
６．製品排出部Ｆでは、容器保持部６のポート部材５付きの袋状容器１を、次の充填装置に送り出す。
上記実施の形態によれば、フイルム開放機構７の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより第１保持位置Ｐ１で開口部２の２枚のフイルムｆを保持して引き離すと同時に、フイルム弛緩機構１３により、開口部２の２枚のフイルムｆを両側で均等量互い接近させて開口部４を開放し、さらに吸着パット１４Ｕ，１４Ｄにより第２保持位置Ｐ２でフイルムｆを引き離し、フイルムｆの離間状態を継続することにより、開口部２の拡開形状を保持するので、袋状容器１のクランプ位置の位置ずれにより開口部２が偏ったり、また開放状態を所定時間維持するような場合であっても、開口部２のフイルムｆが変形したり湾曲してその有効内径が縮小されるのを防止することができる。したがって、開口部２の拡開形状を適正に確保することができて、その後の工程でのポート部材４をスムーズかつ正確に開口部２に挿入することができ、ポート装着不良の不良品の発生や作業欠陥を未然に防止して、不良品の発生を大幅に低減し生産効率を向上させることができる。
【００４２】
また、第２保持位置Ｐ２で吸着パット１４Ｕ，１４Ｄによりフイルムｆを吸着保持するので、フイルムｆの表面に傷を付けることなく、フイルムｆを確実に保持開放することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、フイルム開放機構７に把持爪６１Ａ，６１Ｂを採用したが、粘着テープを使用して２枚のフイルムｆを引き離して開口部２を拡開する装置を使用してもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、開口部２にポート部材４を装着する製袋機について説明したが、開口部４に充填ノズルや洗浄ノズルなどの挿入部材を挿入して充填や洗浄を行う装置に適用することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、開口拡開部で、フイルム開放機構、フイルム弛緩機構および開口保持機構により袋状容器の開口部を開放した後、フイルム開放機構のフイルム保持具による開口部のフイルムの保持を解放しても、フイルム弛緩機構と開口保持機構とにより、フイルムの形状保持性を利用して開口部のフイルムが湾曲状に変形したり、有効内径の縮小を防止しつつ、ポート挿入溶着部に搬送することができる。これにより、ポート挿入装着部で、開口部の適正なフイルム拡開形状を継続保持することができて、ポート部材をスムーズかつ正確に開口部に挿入することができ、不良品や欠陥品の発生を未然に防止することができる。
【００４６】
また請求項２記載の発明によれば、開口部の２枚のフイルムを、一対のフイルム保持具を接近させると同時に、加圧部材により一対の吸着具を第２保持位置に接近させて当接させ、フイルム保持具により第１保持位置で２枚のフイルムを引き離すと同時に、弛緩機構により開口部のフイルムを弛緩させて開口部を開放し、さらに同時に加圧部材により吸着具を互いに離間させて第２保持位置で保持した２枚のフイルムを所定距離引き離しこれを継続することで、フイルムの形状保持性を利用して開口部のフイルムが湾曲状に変形したり、くっ付くのを防止することができる。これにより、袋状容器の位置ずれにより開口部が偏っていたり、また開放状態をしばらく維持する場合であっても、開口部のフイルムの変形や有効内径が縮小されるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る製袋機のポート装着装置の実施の形態を示し、全体構成を示す平面図である。
【図２】  同袋状容器を示す平面図である。
【図３】  同ポート装着装置の容器保持部を示す側面断面図である。
【図４】  同容器保持部の肩部クランプ機構およびフイルム弛緩機構を示す平面図である。
【図５】  同容器保持部のポート把持機構を示す正面図である。
【図６】  同フイルム開放機構を示す正面図である。
【図７】  同フイルム開放機構を示す側面図である。
【図８】  （ａ）（ｂ）はそれぞれ同フイルム開放機構の把持爪の動作を示す説明図である。
【図９】  同ポート挿入機構を示す概略側面図である。
【図１０】  （ａ）〜（ｄ）はそれぞれ開口部の開放手順とポートの装着手順を示す側面断面図である。
【図１１】  （ａ）〜（ｄ）はそれぞれ開口部の開放手順とポートの装着手順を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂ    開口拡開部
Ｃ    ポート挿入溶着部
Ｐ１  第１保持位置
Ｐ２  第２保持位置
Ｃ１  本体クランプ部
Ｃ２  肩クランプ部
ｆ    フイルム
１    袋状容器
２    開口部
３    シール部
４    ポート
５    ターンテーブル
６    容器保持部
７    フイルム開放機構
１１    本体クランプ機構
１２    肩部クランプ機構
１３    フイルム弛緩機構
１４Ｕ，１４Ｄ    吸着パット
１５    開口部保持機構
１６    ポート把持機構
２３    本体クランプアーム
２０    本体クランプ板
２５    開閉用シリンダ
２６    本体クランプ受け台
３２    揺動台
３３    肩クランプシリンダ
３４    肩部クランプレバー
３５    肩部クランプ受け台
３６    弛緩用シリンダ゜
３８    揺動アーム
４１Ｕ，４１Ｄ  形状保持アーム
４３Ｕ，４３Ｄ  開放付勢部材
４４Ｕ，４４Ｄ  規制ねじ軸
５３Ｕ，５３Ｄ  昇降台
５４    開放駆動装置
６１Ａ，６１Ｂ  把持爪
６３    可動台
６５    トグルリンク
６６    開放シリンダ
６７    アーム加圧部材
６８    把持シリンダ
７５Ｕ，７５Ｄ    溶着ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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