(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引又は自力で複数のものが連結されて軌条上を走行する軌条走行式運搬車両において、該運搬車両が、軌条上を走行可能な台車と、台車に対して走行方向前後動及び左右動並びに水平回動を許容されて台車の上に載置される支持台とから構成され、このうち、支持台は、裏面に台車の上方に設けられる台枠フレーム上を転動する４個のボールと台枠フレーム上に設けられる前後方向に長い楕円形のハウジングに突入されるピンとを有して台枠フレームに対して前後動及び水平回動を許容される下支持台と、下支持台上に左右方向に敷かれる二本のレールを転動するローラが取り付けられて下支持台に対して左右動を許容される上支持台とで構成されていることを特徴とする軌条走行式運搬車両。
【請求項２】
運搬車両が、二本の走行軌条上を走行する台車と、走行軌条の間に設けられた牽引軌条上を走行して台車を牽引する牽引車とで構成されるものである請求項１記載の軌条走行式運搬車両。
【請求項３】
牽引軌条にラックが貼設されており、牽引車にラックに噛み合って強制駆動されるピニオンが装備されているものである請求項２記載の軌条走行式運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長尺重量物の運搬等に適した軌条走行式運搬車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
橋梁やトンネルといった大がかりな土木工事現場等で資材を運搬するには、資材集積場所から現場まで軌条を敷き、この上を資材を積載した運搬車両を走行させて運搬することがある。この場合、資材（荷物）が長尺物であると、運搬台車を何台か連結する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、軌条が真っ直ぐであれば問題ないが、カーブのときには問題が生ずる。一般に、荷物は安全のために車両の積載部に固定するから、カーブにさしかかるとこれが災いして車両が脱線したり、走行不能に陥る。このため、軌条は真っ直ぐにしか敷設できず、その利用範囲を狭めていた。
本発明は、このような課題を解決するものであり、軌条がカーブしていても走行できるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、牽引又は自力で複数のものが連結されて軌条上を走行する軌条走行式運搬車両において、該運搬車両が、軌条上を走行可能な台車と、台車に対して走行方向前後動及び左右動並びに水平回動を許容されて台車の上に載置される支持台とから構成され、このうち、支持台は、裏面に台車の上方に設けられる台枠フレーム上を転動する４個のボールと台枠フレーム上に設けられる前後方向に長い楕円形のハウジングに突入されるピンとを有して台枠フレームに対して前後動及び水平回動を許容される下支持台と、下支持台上に左右方向に敷かれる二本のレールを転動するローラが取り付けられて下支持台に対して左右動を許容される上支持台とで構成されていることを特徴とする軌条走行式運搬車両を提供する。
【０００５】
本発明が以上の手段をとることにより、荷物を支持台に固定したとしても、支持台は台車に対して前後左右の並進運動及び水平回動が許容されるものであるから、車両はカーブを走行できる。すなわち、下支持台は、台枠フレームに設けられた楕円形のハウジングに突入するピンと台枠フレーム上を自由な方向に転動するボールとによって台枠フレームに対して前後動及び水平回動が許容されるものとなり、上支持台は、下支持台上に左右方向に敷かれたレールを転動するローラによって下支持台に対して左右動が許容されるものとなる。また、本発明は、この運搬車両が、二本の走行軌条上を走行する台車と、走行軌条の間に設けられた牽引軌条上を走行して台車を牽引する牽引車とで構成される手段、牽引軌条にラックが貼設されており、牽引車にラックに噛み合って強制駆動されるピニオンが装備されているものである手段を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面を参照して説明する。図４は本発明が適用される軌条走行式運搬車両の側面図、図５は平面図、図６は要部側面図、図７は要部横断面図であるが、本例における軌条走行式運搬車両は、地上に敷かれた二本の走行軌条１０の間に一本の牽引軌条１２を支柱１３を介して地上一定高さに敷設し、牽引軌条１２上を走行する牽引車１４で走行軌条１０上に置かれた台車１６を牽引するものである。
【０００７】
この場合、牽引軌条１２には、裏面中央にラック１８を添着しておき、牽引車１４にこのラック１８に噛み合うピニオン２０を設け、これをエンジン２２等の駆動源で駆動して走行するのである。
【０００８】
ここで、ピニオン２０は、牽引軌条１２の底面（ラック１８の両側部分）に摺接する外周面と、外周面の外側に牽引軌条１２の側面に摺接するフランジとを有している。又、ピニオン２０の上方には牽引軌条１２の上面に摺接する外周面と、外周面の外側に牽引軌条１２の側面に摺接するフランジとを有するアイドラ２４が設けられている。そして、このアイドラ２４とピニン２０とで牽引軌条１２を上下から挟持する構造をとる。
【０００９】
こうすることで、牽引車１４の横倒れが防止できるのであるが、万全を期すため、もう一つ別の二つのアイドラ２４を設け、この二組のもので横倒れを防いでいる。更に、牽引車１４の後部にはユニバーサルジョイント機構を持つ連結器２６が連結できる構造になっており、この連結器２６で台車１６を牽引する。
【００１０】
台車１６は、台枠フレーム２８の下方に走行軌条１０上を転動する車輪３０を取り付けたもので、台枠フレーム２８上に後述する支持台を載せ、この上に運搬物を積載する。そして、台車１６は、何台かを前記した連結器２６で連結している。
【００１１】
図１は台車１６の上に置く支持台の平面図、図２は後面図、図３は縦断面図であるが、本例における支持台３２は、下支持台３４と上支持台３６とから構成される。
【００１２】
このうち、下支持台３４は、裏面中央にピン３８を突設しているものであり、このピン３８を台車１６の台枠フレーム２８の上面に設けられた走行前後方向（以下、前後方向という）に出っ張った楕円形をしたハウジング４０の中に突入させた状態で載置されるものである。又、裏面に４個のボール４２が保持器４４に抱かれて転動自在に設けられており、このボール４２が台枠フレーム２８の上面に接当している。
【００１３】
更に、前面と後面をスプリング４６で押し合っている。具体的には、前後面２か所にブラケット４８を取り付け、各々に対向して台枠フレーム２８上にブラケット５０を起立させ、各ブラケット４８、５０にスプリング４６を圧縮して挟んでおくのである。尚、このとき、各ブラケット４８、５０にはスプリング４６の中に入り込むガイド棒４８ａ、５０ａを突設してスプリング４６の外れを防止している。
【００１４】
以上により、下支持台３４に水平方向の外力が働くと、下支持台３４は、対応するスプリング４６が圧縮又は伸長し、ボール４２が台枠フレーム２８上を転動して台車１６に対して前後動が許容される。このとき、ピン３８はハウジング４０中を前後動だけでなく、水平回動もできるから、下支持台３４は、台車１６に対して前後動及び水平回動が許容されるものとなる。尚、外力が取り除かれると、スプリング４６の作用で原位置に復帰するものとなる。
【００１５】
一方、上支持台３６は、前後面に二個ずつ合計四個のローラ５２が取り付けられており、このローラ５２は、下支持台３４の上面に左右方向に敷かれたレール５４の上に載っている。又、左右面をスプリング５６で押し合ってもいる。具体的には、左右にブラケット５８を取り付け、各々に対向して下支持台３４上にブラケット６０を起立させ、各ブラケット５８、６０にスプリング５６を圧縮して挟んでおくのである。尚、各ブラケット５８、６０にはスプリング５６の抜け外れ防止用のガイド棒５８ａ、６０ａを突設しておくのは前記と同じである。
【００１６】
これにより、上支持台３６に水平方向の外力が働くと、上支持台３６は、対応するスプリング５６が圧縮又は伸長し、更に、これに応じてローラ５２がレール５４上を転動して左右動が許容される。そして、外力が取り除かれると、スプリング５６の作用で原位置に復帰するのも前記と同様である。
【００１７】
このように、支持台３２に水平方向の外力が作用すると、その前後方向と回動の外力に対しては下支持台３４が動いてこれに対応し、左右方向の外力に対しては上支持台３６が動いてこれに対応することになる。結局、下支持台３４と上支持台３６とですべての方向の外力に対応できるものとなる。
【００１８】
ところで、荷物６２が長尺の場合、これを何台かの台車１６にまたがって積載するが（荷物６２を支持台３２に固定するのは当然）、このとき、走行軌条１０が、たとえカーブに敷設されていても、各台車１６の上下支持台３４、３６が適宜、前後動、左右動、水平回動できるのであるから、荷物６２の状態を変えずにカーブを走行できる（図５参照）。
【００１９】
以上、本発明の実施の形態の幾つかについて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。例えば、支持台は、前後動、左右動、水平回動が許容される限りは一個であってもよいし、上下支持台に分けてあるものでも、各々の動きの分担は前記した説明のものに限らない。又、牽引車も、走行軌条上を走行するもの、更には、牽引車を使用しないもの（人力で押して行くもの）であってもよいのは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、何台かの台車にまたがって長尺の荷物を積載していても、カーブした軌条を走行できる。従って、軌条の敷設の自由度が高まり、有用度が増す。又、台車に対して支持台の相対的移動が許容されることは、荷物の転落を防ぐとともに、車両の速度の急変に際しても緩衝性が増すから、輸送の安全性が一層高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例を示す台車の要部の平面図である。
【図２】  本発明の一例を示す台車の要部の背面図である。
【図３】  本発明の一例を示す台車の要部の縦断面図である。
【図４】  本発明の一例を示す軌条走行式運搬車両の側面図である。
【図５】  本発明の一例を示す軌条走行式運搬車両の平面図である。
【図６】  本発明の一例を示す軌条走行式運搬車両の要部の側面図である。
【図７】  本発明の一例を示す軌条走行式運搬車両の要部の横断面図である。
【符号の説明】
１０  走行軌条
１２  牽引軌条
１４  牽引車
１６  台車
１８  ラック
２０  ピニオン
２８  台枠フレーム
３４  下支持台
３６  上支持台
４０  ハウジング
４２  ボール
５２  ローラ
５４  レール
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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