(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前車輪を操向自在に支持する前車軸部材を、エンジンから車体前方向きに延出する左右一対の前輪支持フレームにローリング自在に支持し、前記一対の前車輪を操向操作する全油圧形パワーステアリング装置のパワーシリンダを前記前車軸部材に支持してあるトラクタであって、
前記パワーシリンダを操作するバルブ機構を、前記前車軸部材より前方で、かつ、前記左右一対の前輪支持フレームどうしの間に位置させて、
前記バルブ機構のシリンダポートが車体に対して斜め前方に向って開口し、かつ、前記バルブ機構の入力軸が、前記シリンダポートが位置する側とは反対側の端部から車体に対して斜め後方に向って突出するように、前記バルブ機構を配置し、
ステアリングハンドルから、前記前輪支持フレームの外面側に沿って中間回転軸部を前方に延出するとともに、前記中間回転軸部の前端側に自在継ぎ手を連結して、前記自在継ぎ手と前記バルブ機構の入力軸とを、前記前輪支持フレームの貫通孔を挿通させて連動連結し、
前記バルブ機構のシリンダポートと前記パワーシリンダとを油圧ホースを介して接続し、
前記左右一対の前輪支持フレームが、前記バルブ機構を配置した位置における前後に亘って、平面視で直線的に形成されているトラクタ。
【請求項２】
パワーシリンダを前車軸部材の前方に配置するとともに、
バルブ機構のシリンダポートから油圧ホースを前方に延出し、左右一対の前輪支持フレームの間で湾曲させてから、パワーシリンダに接続してある請求項1記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の前車輪を操向自在に支持する前車軸部材が、エンジンから車体前方向きに延出する左右一対の車輪支持フレームによって支持されているとともに、前記一対の前車輪を操向操作する全油圧形パワーステアリング装置のパワーシリンダが前記前車軸部材によって支持されているトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記トラクタにあっては、従来、前記全油圧形パワーステアリング装置のバルブ機構がステアリングハンドルの支軸に直結されていた。この場合、次の如き問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、従来の上記したトラクタにあっては、バルブ機構がステアリングハンドルの極近くに位置することになり、パワーステアリング装置の油圧音などの駆動音に起因する騒音が運転部に発生しやすくなっていた。殊に、運転キャビンを備えているものの場合、駆動音がキャビン壁に伝わるなどして騒音が発生しやすくなっていた。
【０００４】
本発明の目的は、全油圧形パワーステアリング装置を備える割には運転部の騒音発生が回避しやすく、しかも、バルブ機構の装備とかパワーシリンダに対する接続が有利に行いやすいトラクタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
左右一対の前車輪を操向自在に支持する前車軸部材を、エンジンから車体前方向きに延出する左右一対の前輪支持フレームにローリング自在に支持し、前記一対の前車輪を操向操作する全油圧形パワーステアリング装置のパワーシリンダを前記前車軸部材に支持してあるトラクタにおいて、
前記パワーシリンダを操作するバルブ機構を、前記前車軸部材より前方で、かつ、前記左右一対の前輪支持フレームどうしの間に位置させて、前記バルブ機構のシリンダポートが車体に対して斜め前方に向って開口し、かつ、前記バルブ機構の入力軸が、前記シリンダポートが位置する側とは反対側の端部から車体に対して斜め後方に向って突出するように、前記バルブ機構を配置し、ステアリングハンドルから、前記前輪支持フレームの外面側に沿って中間回転軸部を前方に延出するとともに、前記中間回転軸部の前端側に自在継ぎ手を連結して、前記自在継ぎ手と前記バルブ機構の入力軸とを、前記前輪支持フレームの貫通孔を挿通させて連動連結し、前記バルブ機構のシリンダポートと前記パワーシリンダとを油圧ホースを介して接続し、前記左右一対の前輪支持フレームが、前記バルブ機構を配置した位置における前後に亘って、平面視で直線的に形成されている。
【０００７】
〔作用〕
バルブ機構を前車軸部材より前方で、かつ、左右一対の前輪支持フレームどうしの間に配置し、バルブ機構の入力軸と、ステアリングハンドルとを中間回転軸部及び自在継ぎ手を介して連動させてあるものだから、ステアリングハンドルが回転操作されるとその回動力が中間回転軸部及び自在継ぎ手を介してバルブ機構の入力軸に伝達されてステアリングハンドルによるバルブ機構の操作ができるようにしながら、かつ、バルブ機構が左右の前輪支持フレームによってガードされるようにしながらバルブ機構を運転部から遠くに離し、パワーステアリング装置が駆動されても油圧音が伝わるなどによって運転部に騒音が発生することを回避しやすくできる。
【０００８】
バルブ機構とパワーシリンダとを油圧ホースで接続する場合、油圧ホースの屈曲部での半径が小さくなるほど、ホースの接続作業を行う際、ホースの弾性復元力が強くて作業しにくくなる。本発明にあっては、バルブ機構をシリンダポートが車体に対して斜め前方向きの方向に開口する状態で配置してあるものだから、油圧ホースを接続する場合、その屈曲半径が極力大になって発生する弾性復元力が極力小になるようにしながら接続作業できる。
また、自在継ぎ手とバルブ機構の入力軸とを前輪支持フレームの貫通孔を挿通させて連動連結しているものだから、バルブ機構の入力軸が、シリンダポートの位置する側とは反対側の端部から車体に対して斜め後方向きの方向に突出しているものである割には、自在継ぎ手に急角度の折れ曲がりが出来ないようにしながら、バルブ機構の入力軸が位置する側の端部が一方の前輪支持フレームの内面側に極力接近するようにしてバルブ機構を両前輪支持フレームの間に配置し、バルブ機構のシリンダポートが位置する端部側の付近にバルブ機構とパワーシリンダを接続するための極力広い配管スペースを確保できる。
【０００９】
〔効果〕
したがって、全油圧形パワーステアリング装置を採用するものでありながら、運転部に騒音が発生しないとか発生しにくくしながらパワーステアリング装置を駆動して軽快に運転できる。
その割には、バルブ機構が車輪支持フレームによってガードされて破損したり損傷しにくいように耐久性の面で優れたものになる。さらに、バルブ機構とパワーシリンダを油圧ホースで接続する場合、その弾性復元力を極力小に済ませながら楽に接続作業できる。
また、バルブ機構のシリンダポートが位置する方の端部の付近に極力広い配管スペースを確保し、バルブ機構とパワーシリンダを接続する作業が極力広いスペースで楽に行える。
【００１０】
請求項２に係る発明の構成はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１に係る発明の構成において、パワーシリンダを前車軸部材の前方に配置するとともに、バルブ機構のシリンダポートから油圧ホースを前方に延出し、左右一対の前輪支持フレームの間で湾曲させてから、パワーシリンダに接続してある。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、左右前輪１の間に位置するエンジン３を有する原動部、この原動部の後方に位置するステアリングハンドル４及び運転座席５を有する運転部を備えている自走車体の車体フレームを構成している後部ミッションケース１１に、左右一対のリフトアーム６を取付けるとともに、両リフトアーム６にロッド側が各別に連結している一対のリフトシリンダ７により、両リフトアーム６の基端側を後部ミッションケース１１に回動自在に連結している１本の回転支軸８の軸芯まわりで両リフトアーム６を上下に揺動操作するように構成し、前記後部ミッションケース１１の後端部に動力取出し軸９を設けて、トラクタを構成してある。
【００１５】
このトラクタは、車体後部に前記一対のリフトアーム６によってロータリ耕耘装置などの各種の作業装置を昇降操作自在に連結するとともに、その連結した作業装置に前記動力取出し軸９からエンジンの駆動力を伝達するように構成して、乗用型耕耘装置など、各種の乗用型作業装置を構成するものである。
【００１６】
図１に示すように、エンジン３、エンジン３の後部に前端側が連結しているクラッチハウジング１２、このクラッチハウジング１２の後部に前端側が連結している伝動ケース１３、この伝動ケース１３の後端部に前端側が連結している前記後部ミッションケース１１、図５に示す如くエンジン３の下部の両横側から各別に車体前方向きに延出している左右一対の前輪支持フレーム１４、この左右一対の前輪支持フレーム１４の前端部どうしを連結している連結フレーム１５のそれぞれによって車体フレームを構成してある。図２、図４などに示すように、左前車軸１ａが下端側に回動自在に付いている前輪支持ケース２０の上端側を一端側で、右前車軸１ａが下端側に回動自在に付いている前輪支持ケース２０の上端側を他端側でそれぞれ車体上下向きの操向軸芯Ｘまわりで回動自在に支持していることによって左右一対の前輪１を前記操向軸芯Ｘまわりで操向自在に支持しており、かつ、左右の前車軸１ａに動力伝達する回転軸や前輪差動機構を内部に備えている前輪駆動ケースで成る前車軸部材２１の中間部に備えてある前後一対の連結部２２を、前記左右一対の前輪支持フレーム１４の中間部にわたって連結している支持部材２３が備えている前後一対の軸支部２４に各別に車体前後向きの同一のローリング軸芯Ｐまわりで回動自在に連結してある。
【００１７】
これにより、左右一対の前車輪１は、車体フレームに対して前記操向軸芯Ｘまわりでの揺動によって直進向きとか左向きや右向きに操向して車体を操向操作し、かつ、地面に凹凸や左右傾斜があっても車体フレームに対して前記ローリング軸芯Ｐのまわりで背反的に揺動昇降して車体を左右方向での水平又はそれに近い姿勢に維持する。
【００１８】
左右前輪１は、図３に示すように前記前車軸部材２１の前側に備えてある左右一対のシリンダ支持部２５にわたってシリンダチューブ３１ａが固定されているパワーシリンダ３１を備えている全油圧形のパワーステアリング装置３０によって操向操作するように構成してある。このパワーステアリング装置３０についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
【００１９】
すなわち、パワーステアリング装置３０は、前記パワーシリンダ３１の他に、図５に示すように、前記前車軸部材２１より車体前方で、かつ、前記左右一対の前輪支持フレーム１４どうしの間に配置してあるとともにケーシング３３の一端側が一方の前輪支持フレーム１４の内面側から延出しているバルブ支持部材２７に固定されているバルブ機構３２、エンジン３の側部に固定されているとともにエンジン３から動力伝達されて駆動されるように構成してあるメインポンプ３７を備えて構成してある。
【００２０】
図２などに示すように、パワーシリンダ３１は、前記シリンダチューブ３１ａの両端側から両端側が各別に突出している１本のシリンダロッド３１ｂを備えた両ロッド形の油圧シリンダに構成してある。このパワーシリンダ３１のシリンダロッド３１ｂの一端側は、左前輪１の前記前輪支持ケース２０の上端側に備えてある操作部２０ａに対して連結ピン３１ｃによって相対回動自在に連結し、そのシリンダロッド３１ｂの他端側は、右前輪１の前記前輪支持ケース２０の上端側に備えてある操作部２０ａに対して連結ピン３１ｃによって相対回動自在に連結してある。パワーシリンダ３１のシリンダロッド３１ａのシリンダチューブ３１ａから突出する部分は、前車軸部材２１に固定されているロッドカバー２８によって石や土塊が当たりにくいように囲われている。
【００２１】
図５に示すように、バルブ機構３２は、ケーシング３３の一端側の端部に位置している一対のシリンダポート３４ａ及び入力ポート３４ｂを備えているコントロールバルブ３４と、ケーシング３３の前記シリンダポート３４ａ及び入力ポート３４ｂが位置する側とは反対側の端部に突出している入力軸３５ａを備え、かつ、ケーシング３３の内部でコントロールバルブ３４に接続しているメータリングポンプ３５とを備えて構成してあり、前記一対のシリンダポート３４ａが車体に対して斜め前方向きの方向に開口し、かつ、前記入力軸３５ａが車体に対して斜め後方向きの方向に突出する配置状態にして前記バルブ支持部材２７によって支持させてある。
【００２２】
バルブ機構３２の前記一対のシリンダポート３４ａは、可撓及び耐圧性を有したゴムで作製した一対の油圧ホース３８により、パワーシリンダ３１のシリンダチューブ３１ａの両端側に分散している一対の入出力ポートに対して各別に接続してあり、バルブ機構３２の前記入力ポート３４ｂは、金属製パイプで成る給油路３９によって前記メインポンプ３７の吐出部に接続してある。
【００２３】
図５、図６、図７に示すように、バルブ機構３２の前記入力軸３５ａは、前記バルブ支持部材２７の筒部２７ａによってベアリング２７ｂを介して回動自在に支持されている継ぎ手４１によって前記入力軸３５ａに対して一端側が一体回転自在に連結し、他端側が前記一方の前記車輪支持フレーム１４の貫通孔１４ａを通って車体フレームの横外側に突出しているバルブ側回転軸部４２を備えている回転軸４０によって前記ステアリングハンドル４に連結してある。
【００２４】
前記回転軸４０は、前記バルブ側回転軸部４２と、このバルブ側回転軸部４２の車体フレーム外に位置する端部に自在継ぎ手４３によって前端側が一体回転自在に連結しているとともに車体フレームの外側で車体前後方向に沿っている中間回転軸部４４と、この中間回転軸部４４の後端側に自在継ぎ手４３によって一端側が一体回転自在に連結し、他端側が前記ステアリングハンドル４の回転支軸４ａの下端側に一体回転自在に連結しているハンドル側回転軸部４５とによって構成してある。
【００２５】
これにより、前記パワーステアリング装置３０は、ステアリングハンドル４を回転操作すると、これに伴ってパワーシリンダ３１の駆動力によって左右前輪１をステアリングハンドル４の操作回転方向に等しい操向方向に、ステアリングハンドル４の操作回転角に対応した角度だけ操向操作する。
すなわち、ステアリングハンドル４を回転操作すると、この回動力が回転軸４０によってバルブ機構３２の入力軸３５ａに伝達されてメータリングポンプ３５が駆動され、バルブ機構３２のコントロールバルブ３４が給油側に作動してメインポンプ３７から給油路３９を介して供給される圧油を油圧ホース３８を介してパワーシリンダ３１に供給する。すると、パワーシリンダ３１が、バルブ機構３２からの圧油によって駆動されて左右の前輪支持ケース２０それぞれの前記操作部２０ａを操向軸芯Ｘまわりで揺動操作して前輪支持ケース２０を揺動操作することにより、左右前輪１をステアリングハンドル４の操作方向に等しい方向に、ステアリングハンドル４の回転角に対応する角度だけ操向操作する。そして、ステアリングハンドル４の回転操作を停止すると、ステアリングハンドル４からバルブ機構３２の入力軸３５ａに対する伝動が停止してメータリングポンプ３５が停止し、バルブ機構３２のコントロールバルブ３４が給油停止側になってパワーシリンダ３１に対する圧油供給を停止する。すると、パワーシリンダ３１は、左右の前輪支持ケース２０の揺動操作を停止することによって左右前輪１をステアリングハンドル４の操作位置に対応する操向向きに停止させる。
【００２６】
前記一対のリフトシリンダ７を操作するための油圧回路を、図８に示す如く構成してある。
【００２７】
すなわち、一対のリフトシリンダ７に対して逆止め弁５０が付いているシリンダ側給油路５１を介して接続している第１制御弁５２を、ポンプ側給油路５３を介して油圧ポンプ５４に接続してある。前記シリンダ側給油路５１のシリンダ７と逆止め弁５０との間に対して落下調整弁５５が付いているシリンダ側排油路５６を介して接続している第２制御弁５７を、タンク側排油路５８に接続してある。
【００２８】
つまり、落下調整弁５５の操作部に連動させて運転座席５の前端側の下方に配置してある操作ノブ５９を回転操作して落下調整弁５５を開き側に切り換えておく。すると、第１制御弁５２が上昇位置に切り換え操作されると、これに連動して第２制御弁５７が閉じ位置に切り換わり、油圧ポンプ５４からの圧油がシリンダ側給油路５１によって一対のリフトシリンダ７に供給され、両リフトシリンダ７が
リフトアーム６を上昇操作する側に駆動される。第１制御弁５２が下降位置に切り換え操作されると、これに連動して第２制御弁５７が開き位置に切り換わり、一対のリフトシリンダ７が作業装置の重量のためにシリンダ側排油路５６からタンク側排油５８に圧油を排出してリフトアーム６を下降操作する側に作動する。
【００２９】
前記操作ノブ５９の回転操作によって落下調整弁５５を閉じ状態に操作しておくことにより、一対のリフトシリンダ７の油リークによる作動を防止し、連結してある作業装置の落下を防止できる。
【００３０】
連結された作業装置に油圧を供給するための油圧取出しポート６０を設けてある。この油圧取出しポート６０は、油路６１により、前記シリンダ側排油路５６の前記落下調整弁５５と第２制御弁５７との間に接続し、かつ、前記シリンダ側給油路５１の前記逆止め弁５０と第１制御弁５２との間に接続してある。
これにより、落下調整弁５５を閉じ状態に切り換えたままにしてあっても、第１制御弁５２と第２制御弁５７を切り換え操作することによって、油圧取出しポート６０に接続している油圧アクチュエータを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタ全体の側面図
【図２】  前輪支持構造の正面図
【図３】  前輪支持構造の平面図
【図４】  前車軸部材の支持構造の側面図
【図５】  バルブ機構配設部の平面図
【図６】  バルブ機構入力軸と回転軸の連結構造を示す断面図
【図７】  パワーステアリング装置の概略図
【図８】  リフトシリンダ用の油圧回路図
【符号の説明】
１              前輪
３              エンジン
４              ステアリングハンドル
１４            前輪支持フレーム
１４ａ          貫通孔
２１            前車軸部材
３０            パワーステアリング装置
３１            パワーシリンダ
３２            バルブ機構
３４ａ          シリンダポート
３５ａ          入力軸
３８ 油圧ホース
４３ 自在継ぎ手
４４ 中間回転軸部
【図１】
0003894823.tif 000002
【図２】
0003894823.tif 000003
【図３】
0003894823.tif 000004
【図４】
0003894823.tif 000005
【図５】
0003894823.tif 000006
【図６】
0003894823.tif 000007
【図７】
0003894823.tif 000008
【図８】
0003894823.tif 000009