(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を放射する放射線発生手段と、
前記放射線発生手段を保持する放射線発生手段の保持部と、
被写体を透過した前記放射線の分布を検出するセンサを含む放射線検出部と、
記放射線検出部を保持する放射線検出部の保持部と、
前記被写体の臥位撮影用の天板と、
前記天板を保持する天板の保持部と、
前記放射線発生手段の保持部と、前記放射線検出部の保持部と、前記天板の保持部を固定して保持する寝台の保持部と、
臥位撮影用の回転位置と、前記臥位撮影用の回転位置から９０度回転した第二の位置に、回転軸を中心に回動自在に前記寝台の保持部を保持する基台とを有しし、
放射線検出部の保持部は、
１）前記臥位撮影用の回転位置では、放射線発生手段の受光面を放射線発生手段の方向に向け前記天板の下側に放射線検出部を配置し、
２）前記第二の回転位置では、放射線発生手段の受光面を放射線発生手段の方向に向け前記天板の上側に放射線検出部を配置し、
前記下側から前記上側に移動するに際し、前記天板と前記放射線検出部が衝突しない位置まで、前記放射線検出部を前記天板の短手方向に水平移動し、
前記水平移動後に前記前記放射線検出部を前記天板の上側まで前記放射線検出部を垂直移動し、
前記垂直移動後に、前記天板上を撮影位置まで前記放射線検出部を前記天板の短手方向に水平移動することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記放射線検出部が前記天板の周囲を移動して前記天板の上及び下のいずれか一方に選択的に配置されるのを案内する案内機構を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記放射線検出部は顎当て部を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記放射線検出部に含まれる前記センサはフラットパネルディテクタを含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
透視撮影装置は、被検者を載置する寝台、Ｘ線管球（放射線発生手段）、イメージインテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．）、Ｉ．Ｉ．に接続されたＴＶカメラなどを一体的に保持し、回転する機構を有する。よって被検者を寝かしたままで撮影する臥位撮影から、被検者を寝台に寝かせたまま寝台ごと徐々に起倒して被検者を斜めに保持し撮影することや、立位の状態で撮影することができる。透視撮影装置では、Ｉ．Ｉ．による透視撮影、およびフィルムを内蔵したカセッテによる撮影が行われていた。
【０００３】
また、近年、複数の光電変換素子を二次元状に配置してなる大面積の検出面を有するＸ線検出センサ（フラットパネルディテクタ、以下ＦＤＰ）を使用した放射線撮影が行われている。
【０００４】
図１５、１６は従来の透視撮影台の概略構成図である。図１５は臥位、図１６は同じ装置を立位の状態に設定したものである。図において１０１はＸ線管球、１０２はＸ線管球１０１から照射されたＸ線の照射範囲、１０３は被検者、１０４は被検者を載置する寝台を示す。１０５はＸ線検出器で、従来はフィルムを内包したカセッテであった。１０６はＸ線検出器の保持部、１０７はＸ線管球の保持部、１０８は寝台の保持部、１０９は透視寝台の基台である。ここで、１０１、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８は結合して固定され、基台１０９に対して紙面に垂直な方向の回転軸を中心に回動自在に保持されている。図１５の状態から９０°時計方向に回転した状態が図１６である。また前記結合部分は基台１０９に対して図中Ａ方向（紙面内上下方向）に直線的に移動可能である。また寝台１０４は寝台保持部１０８に対して図１５中のＢ方向（紙面内左右方向）に移動自在に保持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１５、１６に示す透視撮影台は、寝台（天板ともいう）１０４の上に被検者を仰臥させて載置して、撮影するものである。従って図１６に示す立位のポジションでの撮影は被検者がＸ線管球１０１の方を向いて胸部の撮影を行ういわゆる胸部ＡＰ撮影となる。しかしながら通常の胸部撮影は被検者の背面からＸ線を照射させる胸部ＰＡ撮影が一般的である。Ｘ線管球から照射されるＸ線は点光源から照射されたものであり、被検者を透過した拡大像が検出面にいたる。したがってそれぞれ管球からの距離の異なる臓器が異なった拡大率となるため胸部ＡＰと胸部ＰＡでは、同じ胸部の透過画像であっても臓器ごとの拡大率が異なり、熟練者にとっては異なる画像と認識される。一般には読影を行う医師は胸部ＰＡ撮影になれているため、胸部ＡＰ画像は読影しづらく、診断に好適ではない。そこで寝台に対して伏臥する方向、つまりＸ線管球に対して被検者が背を向けるポジションが要求されるが、従来の透視撮影台では、寝台の天板があるため、被検者の顔、つま先が当たる、腕を回す（腕を適切に配置する）ことができないなど、撮影に好適なポジショニングが行えなかった。また被検者と検出面との距離が離れているため、解像力が低下してしまうという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、種々の撮影を適切に行うことのできる、臥位撮影用天板を有する放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、第１の発明の放射線撮影装置は、被写体を透過した放射線の分布を検出するセンサを含む放射線検出部と、前記被写体の臥位撮影用の天板と、前記放射線検出部を前記天板の上及び下のいずれか一方に選択的に配置可能に前記放射線検出部を保持する保持部とを有することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明の放射線撮影装置は、前記第１の発明において、前記天板を回転する機構を更に有することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明の放射線撮影装置は、前記第１の発明において、前記保持部は、前記放射線検出部が前記天板の周囲を移動して前記天板の上及び下のいずれか一方に選択的に配置されるのを案内する案内機構を含むことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明の放射線撮影装置は、前記第３の発明において、前記案内機構はスライド機構を含むことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明の放射線撮影装置は、前記第３の発明において、前記案内機構はリンク機構を含むことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明の放射線撮影装置は、前記第１の発明において、前記放射線検出部は顎当て部を含むことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明の放射線撮影装置は、前記第１の発明において、前記天板は実質的に鉛直方向に起立可能に構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第８の発明の放射線撮影装置は、前記第１の発明において、前記検出部に含まれる前記センサはフラットパネルディテクタを含むことを特徴とする。
【００１５】
第９の発明の放射線撮影装置は、放射線発生手段と、被写体を透過した、前記放射線発生手段による放射線の分布を検出するセンサを含む放射線検出部と、前記被写体の臥位撮影用の天板と、前記放射線発生手段、前記放射線検出部、及び前記天板を実質的に一体的に回転させる回転機構と、前記放射線検出部を前記天板の上及び下のいずれか一方に選択的に配置可能に前記放射線検出部を保持する保持部とを有することを特徴とする。
【００１６】
第１０の発明の放射線撮影装置は、前記第９の発明において、前記保持部は、前記放射線検出部が前記天板の周囲を移動して前記天板の上及び下のいずれか一方に選択的に配置されるのを案内する案内機構を含むことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図１４に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１〜６は本発明の第１の実施形態のシステム構成を説明するための図である。本実施形態は従来例のＸ線検出器の保持機構を改良したもので、各図中の図１５，１６と同一の符号は同一の部材を表す。
【００１９】
図１は臥位撮影時、図２は立位撮影時の基本的構成である。図３〜図６はＦＰＤを含むＸ線検出器５（放射線検出部）の保持機構の構成及び動作を説明するための図で、図１のＣ方向から寝台（天板ともいう）１０４付近を見た断面図である。始めに図３〜６を用いてＸ線検出器５の保持機構の構成及び動作について説明する。
【００２０】
図３は寝台１０４の直下にＸ線検出器５が配置された状態で、全体の構成は図１の状態となる。図３で１はＸ線検出器に固定された保持アーム、２は保持アーム１を紙面内上下方向に移動自在に保持したスライド軸受け、４はスライド軸受け２を保持する軸受けホルダ、３は軸受けホルダ４を紙面内左右方向に移動自在に保持しているスライド部、１０８は寝台１０４の保持部で、不図示の機構で寝台１０４を保持するとともに、スライド部３、Ｘ線管球（放射線発生手段）１０１、Ｘ線管球の保持部１０７をも保持している。図３の構成は図３の状態から図４、図５の状態を経て、図６の状態に遷移することができる。
【００２１】
図４は図３の状態から軸受けホルダ４が紙面内左方向に移動した状態である。図５はさらに図４の状態から、軸受けホルダ４は固定したままで、保持アーム１が紙面内上方に移動してＸ線検出器５を、寝台１０４の上方まで移動させた状態である。図６は保持アーム１とスライド軸受け２の相対位置を固定したままで、軸受けホルダ４を紙面内右方向に移動して、Ｘ線検出器５を寝台１０４の上面に配置した状態である。図３の状態から図６の状態に至ることで、結果としてＸ線検出器５は寝台１０４の直下から直上へと紙面内上方へ移動したことになる。
【００２２】
この図６の状態で図２に示す立位の胸部撮影を行う。本実施形態のような構成とすることで、立位ＰＡ撮影において被検者のポジショニングに際して、寝台に被検者の顔、手、つま先などが当接することなく、被検者は撮影に好適な姿勢をとることが容易になった。
【００２３】
上記遷移中の動作は手動で行ってもよいし駆動源を用いて自動的に行ってもよい。また、Ｘ線検出器５に被検者の顎をのせる部分、いわゆる顎当てを形成するとより立位撮影が好適に行える。
【００２４】
図７〜図１０は本発明の第２の実施形態の説明図で、第１の実施形態の図３〜図６に示すＸ線検出器５の保持機構の変形例である。図１〜図６と同一の符号は同一の部材を示す。図７〜図１０を参照して第２の実施形態のＸ線検出器５の保持機構の構成、動作について説明する。
【００２５】
図７において１１はＸ線検出器５のホルダ、１２はホルダ１１に一端が回動自在に支持されたリンクである。リンク１２の他端はリンクホルダ１３に回動自在に保持されている。リンクホルダ１３はスライド部１４に対して紙面内左右方向に移動自在に保持されている。スライド部１４は寝台の保持部１０８に固定されている。
【００２６】
上記のような構成とすることで、図７の状態から、始めにリンクホルダ１３が紙面内左方向に移動し（図８）、リンク１２がリンクホルダ１３側の回転軸を中心に時計方向に９０度回転し（図９）、リンクホルダ１３が紙面内右方向に移動する（図１０）ことで、第１の実施形態と同様に、Ｘ線検出器５を移動することができる。Ｘ線検出器５は不図示の姿勢規制機構により、回転移動は規制され、リンク１２の回転に伴い、平行移動のみするように構成されている。
【００２７】
図１１〜図１４は本発明の第３の実施形態の説明図で、第２の実施形態の図７〜図１０に示すＸ線検出器５の保持機構の変形例である。図１〜図６と同一の符号は同一の部材を示す。
【００２８】
図１１においてホルダ２１、リンク２２、リンクホルダ２３、スライド部２４は第２の実施形態の１１、１２、１３、１４と同様の機能を有する。但し、リンク２２が二本あることにより、Ｘ線検出器５の回転移動を規制して、平行移動のみを許容するように構成されている。すなわち、第２の実施形態において言及した不図示の姿勢規制機構を備えた構成となっている。
【００２９】
本発明の実施の形態は、様々な変形例が考えられ、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００３０】
以上説明したように本実施形態に係る放射線撮影装置は、Ｘ線検出器と寝台との相対的位置関係を変更する手段を有することで、臥位撮影、立位撮影等の種々の撮影を共通の装置で好適に行うことができる。例えば、立位撮影において一般的な胸部ＰＡ撮影を行う際、被検者を好適なポジション又は姿勢に容易に設定することができる。またその際、被検者とＸ線検出器とが寝台部分（天板等）を介することなく密着して撮影が行えるため、解像力が劣化することなく良好な画像を取得することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、種々の撮影を適切に行うことのできる、臥位撮影用天板を有する放射線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の臥位撮影時の構成図
【図２】第１の実施形態の立位撮影時の構成図
【図３】第１の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図４】第１の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図５】第１の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図６】第１の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図７】第２の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図８】第２の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図９】第２の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１０】第２の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１１】第３の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１２】第３の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１３】第３の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１４】第３の実施形態のＸ線検出器保持機構の断面図
【図１５】従来の放射線撮影装置の臥位撮影時の構成図
【図１６】従来の放射線撮影装置の立位撮影時の構成図
【符号の説明】
１  保持アーム
２  スライド軸受け
３  スライド部
５  Ｘ線検出器
１０４  寝台
【図１】
0004027124.tif 000002
【図２】
0004027124.tif 000003
【図３】
0004027124.tif 000004
【図４】
0004027124.tif 000005
【図５】
0004027124.tif 000006
【図６】
0004027124.tif 000007
【図７】
0004027124.tif 000008
【図８】
0004027124.tif 000009
【図９】
0004027124.tif 000010
【図１０】
0004027124.tif 000011
【図１１】
0004027124.tif 000012
【図１２】
0004027124.tif 000013
【図１３】
0004027124.tif 000014
【図１４】
0004027124.tif 000015
【図１５】
0004027124.tif 000016
【図１６】
0004027124.tif 000017