(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のベルト上に食材を載せて搬送する搬送機構と、
該搬送された食材の上面に、該食材の外周長に対応するシート材を貼着するシート材貼着機構と、
前記食材の上面に貼着された前記シート材の両側縁を下方に向けて押圧した後に、該食材の底面に巻き込むシート材巻込機構とを備えてなることを特徴とするシート材巻付装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート材巻付装置において、
前記食材を両側から保持して、前記ベルトの幅方向の位置決めを行う一対の位置決め部が前記シート材貼着機構の上流側に設けられ、
これら一対の位置決め部間の距離が調節自在とされていることを特徴とするシート材巻付装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート材巻付装置において、
前記シート材貼着機構の下流側に、前記食材の上面に貼着されたシート材の側縁の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止部が前記ベルトの搬送方向に沿って設けられることを特徴とするシート材巻付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のシート材巻付装置において、
前記シート材貼着機構には、前記シート材の表面を所定の間隙を隔てて支持する支持部と、
前記間隙に配置され、前記シート材の表面を負圧吸引する吸引部とが設けられ、
該吸引部には、前記シート材の表面に対向する方向に伸縮自在なベロー管が用いられていることを特徴とするシート材巻付装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のシート材巻付装置において、
前記シート材巻込機構は、前記ベルトの上方に配置され、上下方向に昇降自在な昇降部材と、
該昇降部材の両側に配置され、互いに離間、接近自在に水平方向に移動する一対の移動部材と、
該各移動部材の下方に互いに対向して設けられ、該移動部材が互いに接近する方向に移動したときに前記食材を挟持する一対の挟持部材とを備え、
該挟持部材の前記互いに対向する面には、前記搬送方向の断面輪郭が前記対向する方向へ向けて開口する略半円形状の凹部と、
該凹部の下方に位置して、前記互いに対向する方向に突出する突出部とが設けられていることを特徴とするシート材巻付装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のシート材巻付装置において、
前記搬送機構は、前記食材を前記シート材貼着機構へ搬送する第１搬送部と、該第１搬送部に対して独立して駆動し、前記シート材が貼着された食材を前記シート材巻込機構へ搬送する第２搬送部とが前記搬送方向に沿って列設された構成を有していることを特徴とするシート材巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を食材に巻き付けるシート材巻付装置に関し、例えば、餅にのりが巻き付けられたいそべ巻等を製造する際に用いて好適なシート材巻付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、餅や団子等の食材にのりが巻き付けられた、いわゆるいそべ巻は、餅や団子の味に、のりの風味が加わり美味なため、多くの人に食されている。
従来、この種のいそべ巻を製造する際には、上記食材に醤油等を塗布した後に、人手によってその食材の外周にのりを巻き付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来ののり巻きには、以下のような問題が存在する。
多数のいそべ巻を製造する際にも、人が食材毎にのりを巻き付けているため、非効率的であり大量生産には向いていなかった。また、のりの巻き付け具合に関しても一様に揃えることは難しく、出来映えにも問題があった。さらに、巻付に際して人が介在するため、必ずしも衛生的とはいえなかった。
【０００４】
一方、複数の団子を串に通し、餡をからめた、いわゆる串団子においては、餡が型くずれしないように、フィルムが巻き付けられてているが、この巻き付け作業においても、上記のり巻きと同様の問題があり、その解決手段の開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、多数の食材に、効率的で一様に、且つ衛生的にシート材を巻き付けることのできるシート材巻付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
請求項１記載のシート材巻付装置は、無端帯状のベルト上に食材を載せて搬送する搬送機構と、該搬送された食材の上面に、該食材の外周長に対応するシート材を貼着するシート材貼着機構と、前記食材の上面に貼着された前記シート材の両側縁を下方に向けて押圧した後に、該食材の底面に巻き込むシート材巻込機構とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
従って、本発明のシート材巻付装置では、まず、搬送機構によってベルトに載せられて搬送された食材に対して、シート材貼着機構が食材の上面に食材の外周長に対応した長さを有するシート材を貼着する。このとき、上面の両側から延出するシート材の長さがほぼ同じになるようにシート材を貼着する。シート材が貼着された食材は、再び搬送機構によってシート材巻込機構へ搬送される。
次に、シート材巻込装置が、食材の上面から延出するシート材の両側縁を下方に向けて押圧した後に、食材の底面に巻き込む。
【０００８】
請求項２記載のシート材巻付装置は、請求項１記載のシート材巻付装置において、前記食材を両側から保持して、前記ベルトの幅方向の位置決めを行う一対の位置決め部が前記シート材貼着機構の上流側に設けられ、これら一対の位置決め部間の距離が調節自在とされていることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、本発明のシート材巻付装置では、シート材貼着機構に搬送される食材に対して一対の位置決め部が両側から保持することにより、ベルトの幅方向の位置決めを行うことができる。また、位置決め部間の距離を調節することにより、種々の幅を有する食材に対応することができる。
【００１０】
請求項３記載のシート材巻付装置は、請求項１または２記載のシート材巻付装置において、前記シート材貼着機構の下流側に、前記食材の上面に貼着されたシート材の側縁の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止部が前記ベルトの搬送方向に沿って設けられることを特徴とするものである。
【００１１】
従って、本発明のシート材巻付装置では、シート材貼着機構で上面にシート材が貼着された食材をシート材巻込機構に搬送する際に、シート材の側縁が跳ね上がることを跳ね上がり防止部によって防止することができる。
【００１２】
請求項４記載のシート材巻付装置は、請求項１から３のいずれかに記載のシート材巻付装置において、前記シート材貼着機構には、前記シート材の表面を所定の間隙を隔てて支持する支持部と、前記間隙に配置され、前記シート材の表面を負圧吸引する吸引部とが設けられ、該吸引部には、前記シート材の表面に対向する方向に伸縮自在なベロー管が用いられていることを特徴とするものである。
【００１３】
従って、本発明のシート材巻付装置では、支持部間の間隙をシート材の幅よりも若干狭くすることにより、該支持部がシート材の両側縁を支持した状態で、吸引部がシート材の表面の中央部を負圧吸引することができる。そして、このシート材が食材の上方にある状態で、負圧吸引を解除することにより、シート材を食材の上面に貼着することができる。上記シート材を負圧吸引した際には、吸引部を構成するベロー管内は、大気圧に対して負圧になっているので、シート材の表面に対向する方向に収縮して、シート材の中央部が膨出するように湾曲させることができる。
【００１４】
請求項５記載のシート材巻付装置は、請求項１から４のいずれかに記載のシート材巻付装置において、前記シート材巻込機構は、前記ベルトの上方に配置され、上下方向に昇降自在な昇降部材と、該昇降部材の両側に配置され、互いに離間、接近自在に水平方向に移動する一対の移動部材と、該各移動部材の下方に互いに対向して設けられ、該移動部材が互いに接近する方向に移動したときに前記食材を挟持する一対の挟持部材とを備え、該挟持部材の前記互いに対向する面には、前記搬送方向の断面輪郭が前記対向する方向へ向けて開口する略半円形状の凹部と、該凹部の下方に位置して、前記互いに対向する方向に突出する突出部とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
従って、本発明のシート材巻付装置では、移動部材が互いに離間する方向に移動して、挟持部材がシート材の両側縁の上方にある状態で昇降部材が下降することにより、挟持部材がシート材の両側縁を押圧してベルトの上面近傍に位置させることができる。そして、移動部材が互いに接近する方向に水平移動することにより、挟持部材が凹部および突出部にシート材を係合させた状態で食材を両側から挟持する。これにより、シート材は、凹部に係合された部分が食材の側部に貼着され、突出部に係合された部分が食材の底面側に巻き込まれる。ここで、シート材の両側縁は、突出部とベルトとの間で湾曲した状態で拘束されている。
【００１６】
次に、昇降部材が上昇することにより、挟持部材が食材を挟持したまま上昇する。これにより、突出部とベルトとの間に挟み込まれていたシート材の両側縁は、ベルトから離間することにより拘束状態から解放され、その反力で食材の底面と略並行になる。そして、再び昇降部材が下降することにより、食材の底面がシート材の両側縁を介してベルトに当接する。これによりシート材の両側縁が食材の底面に貼着される。
【００１７】
請求項６記載のシート材巻付装置は、請求項１から５のいずれかに記載のシート材巻付装置において、前記搬送機構は、前記食材を前記シート材貼着機構へ搬送する第１搬送部と、該第１搬送部に対して独立して駆動し、前記シート材が貼着された食材を前記シート材巻込機構へ搬送する第２搬送部とが前記搬送方向に沿って列設された構成を有していることを特徴とするものである。
【００１８】
従って、本発明のシート材巻付装置では、シート材巻込機構がシート材を食材の底面に巻き込んでいる間に、第２搬送部はベルトの駆動を停止しているが、第１搬送部がベルトを駆動して次の食材をシート材貼着機構へ搬送することができる。また、逆に、シート材貼着機構がシート材を食材の上面に貼着している間に、第１搬送部はベルトの駆動を停止しているが、第２搬送部がベルトを駆動して以前にシート材が貼着された食材をシート材巻込機構へ搬送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート材巻付装置の第１の実施の形態を、図１ないし図８を参照して説明する。
ここでは、例えば、シート材としてのりを用い、食材として餅を用い、この餅にのりを巻き付けるのり巻き装置の例を用いて説明する。
【００２０】
図１において、符号１はのり巻き装置（シート材巻付装置）であり、符号２は餅（食材）である。
のり巻き装置１は、ベース３と、該ベース３に設置される搬送機構４、位置決め機構５、のり貼着機構（シート材貼着機構）６およびのり巻込機構（シート材巻込機構）７とを主体として構成されている。
【００２１】
搬送機構４は、搬送方向（図１中左側から右側へ向かう方向）に沿って餅２を搬送するものであって、同様の構成を有する第１搬送部８および第２搬送部９を備えており、これら第１搬送部８および第２搬送部９は上記搬送方向に沿って直列に配置されている。
【００２２】
第１搬送部８は、ローラ１１，１１間において無端帯状のベルト１０上に餅２を載せてのり貼着機構６へ搬送するものであって、モータ１２と、該モータ１２の回転駆動がチェーン１３により伝達されて回転し、圧接されたベルト１０を、ローラ１１，１１およびローラ１４，１４を介して時計回りに走行させる従動ローラ１５と、ベルト１０に圧接して、ベルト１０に加わる張力を調整すると同時にベルト１０に付着したカスを取るカス取り・張力調整部２６とから構成されている。
【００２３】
第２搬送部９は、ローラ１６，１６間において無端帯状のベルト１７上に餅２を載せてのり巻込機構７へ搬送するものであって、モータ１８と、該モータ１８の回転駆動がチェーン１９により伝達されて回転し、圧接されたベルト１７を、ローラ１６，１６およびローラ２０，２０を介して時計回りに走行させる従動ローラ２１と、ベルト１７に圧接して、ベルト１７に加わる張力を調整すると同時にベルト１７に付着したカスを取るカス取り・張力調整部２７とから構成されている。
なお、モータ１２およびモータ１８は、それぞれ独立して駆動可能とされている。
【００２４】
位置決め機構５は、搬送方向の最も上流側に設けられ、餅２に対してベルト１０の幅方向の位置決めをするものであって、図２に示すように、一対のガイド板（位置決め部）２２，２２と、該ガイド板２２，２２に取付ネジ２３，２３で連結される位置調整板２４，２４と、該位置調整板２４，２４をベース３に取り付ける位置調整ネジ２５，２５とから構成されている。
【００２５】
ガイド板２２，２２は、ベルト１０の上方に該ベルト１０と隙間を有した状態で、且つベルト１０の幅方向の中心からそれぞれ略等距離の位置に、図３に示すように、それぞれ搬送方向に沿って延在するように配置されている。また、これらガイド板２２，２２の下端同士は餅２の幅よりも若干大きい間隔を隔てて、上端は上方へ向かうにしたがって互いに漸次離間するようにテーパ状に形成されている。
【００２６】
位置調整ネジ２５は、搬送方向に沿って二カ所配置されており、ベース３に螺着するネジ部２８と、該ネジ部２８より大径の大径部２９とを備えている。
位置調整板２４には、一端が外側に開口し上記幅方向に延在する調整溝３０，３０が搬送方向に沿って、二カ所形成されている。この調整溝３０の溝幅は、位置調整ネジ２５のネジ部２８の直径よりも大きく、且つ大径部２９の直径よりも小さく設定されている。
【００２７】
のり貼着機構６は、位置決め機構５よりも搬送方向下流側に位置して、図４に示すように、ベルト１０上に載せられて搬送された餅２の上面に平面視矩形ののり（シート材）３１を貼着するものであって、のりポット３２と昇降ロッド３３と回転部３４と支持部３５，３５と吸引部３６およびセンサー５６，５６とから構成されている。
【００２８】
のりポット３２は、餅２の外周長よりも若干大きい長さを有するのり３１を上下方向に複数積層させた状態で収納するものであって、軸体３７を介してベース３に固設されている。のりポット３２の下端部には、水平方向に突出してのり３１の上記幅方向の両側縁に係合する係合部３８，３８が設けられており、これら係合部３８，３８の間には下方に向けて開口する開口部３９が形成されている。
【００２９】
昇降ロッド３３は、図示しないエアシリンダの駆動により上下方向に昇降するものである。
回転部３４は、昇降ロッド３３の上端に固設された平板４０と、該平板４０に上記幅方向に一定間隔をおいて立設する垂直板４１，４１と、該垂直板４１の一方に固定されたモータ４２と、該モータ４２に、垂直板４１，４１を貫通するように連結された回転軸４３とから概略構成されている。回転軸４３は、モータ４２の駆動により、水平方向に位置する軸線周りに、１８０°の往復回転を行う構成とされている。
【００３０】
支持部３５，３５は、のりポット３２の開口部３９の下方で、且つベルト１０上の餅２の上方に位置するように回転軸４３の先端に配置されており、各支持部３５，３５は開口部３９の開口幅よりもわずかに小さい間隙４４を隔てて上記幅方向に対向するように配置されている。この間隙４４には、図示しない負圧吸引機構に接続された吸引部３６が、開口部３９の略中央部の下方に位置するように配置されている。
【００３１】
吸引部３６には、のり３１の表面に対向する方向、すなわち上下方向に伸縮自在なベロー管が用いられており、このベロー管は管内が大気圧のときに、先端が支持部３５，３５の先端と略面一か、支持部３５，３５の先端よりも若干突出するように設定されている。
【００３２】
センサー５６，５６は、ベルト１０で搬送された餅２が吸引部３６の下方へ到達したことを検知するものであり、ベルト１０を挟んだベース３上に対向配置されている。この検知結果は第１搬送部８のモータ１２の駆動を制御する制御部（図示せず）に出力される。
【００３３】
一方、図１に示すように、のり貼着機構６の下流側には、跳ね上がり防止部４５が設けられている。跳ね上がり防止部４５は、餅２の上面に貼着されたのり３１の側縁の跳ね上がりを防止するものであって、図５に示すように、断面円形の棒材４６，４６が上記幅方向に、餅２の幅よりも大きく、且つのり３１の幅よりも小さく設定された略一定の間隔をあけて配設された構成となっている。また、これら棒材４６，４６は、搬送方向上流側の端部の下部が餅２の上面よりも若干上方に位置して、搬送方向下流側へ向かうにしたがって、漸次下方に向かうように傾斜して設けられている。
【００３４】
のり巻込機構７は、のり貼着機構６よりも搬送方向下流側に位置して、のり貼着機構６で餅２に貼着されたのり３１の側縁を、餅２の底面に巻き込むものであって、図６に示すように、昇降部材４７と、一対の移動部材４８，４８と、一対の挟持部材４９，４９およびセンサー５７，５７とから構成されている。
【００３５】
昇降部材４７は、昇降ロッド５０，５０に連結されて上下方向に昇降するものであって、ベルト１７の上方に配置されている。
移動部材４８，４８は、昇降部材４７の上記幅方向両側に、移動ロッド５１，５１を介して連結されており、移動ロッド５１，５１の移動に伴って、互いに離間、接近自在に水平方向に移動するものである。
【００３６】
挟持部材４９，４９は、それぞれ取付部材５２，５２を介して、移動部材４８，４８の下方に、上記幅方向に互いに対向するように、且つ搬送方向に延在するように取り付けられている。これら各挟持部材４９，４９の対向する面には、この面を欠落させた凹部５３，５３が形成されている。凹部５３，５３の下端部は、挟持部材４９，４９の下面５４，５４との間に、互いに対向する方向に向けて突出する突出部５５，５５を形成している。
凹部５３，５３は、搬送方向の断面輪郭が対向する方向に向けて開口する略半円形状を有するものである。
【００３７】
センサー５７，５７は、ベルト１７で搬送された餅２が挟持部材４９，４９の下方へ到達したことを検知するものであり、ベルト１７を挟んで対向配置されている。この検知結果は第２搬送部９のモータ１８の駆動を制御する制御部（図示せず）に出力される。
【００３８】
上記の構成ののり巻き装置１により餅２にのり３１を巻き付ける手順を以下に説明する。
まず、あらかじめ醤油等のタレが塗布された餅２を、図２に示すように、位置決め機構５でベルト１０の幅方向の位置決めを施された状態でベルト１０上に載せる。このとき、餅２は、ガイド板２２，２２が上方が離間しているテーパ上に形成されているので、このガイド板２２，２２に案内されて支障なくベルト１０上に載せられる。
【００３９】
ここで、ガイド板２２，２２の下端間の距離は、餅２の幅よりも若干大きくなるように調整されている。
すなわち、位置調整ネジ２５，２５を回転させて、ネジ部２８の螺着を緩めることにより、位置調整板２４，２４が調整溝３０，３０に位置するネジ部２８、２８をガイドにして上記幅方向に移動自在になる。
【００４０】
そして、ガイド板２２，２２の下端が所定の間隔を隔てた位置にて、位置調整ネジ２５，２５を上記と逆方向に回転させてネジ部２８，２８をベース３に螺入させることにより、位置調整ネジ２５，２５の大径部２９，２９が位置調整板２４，２４に係合して、該位置調整板２４，２４およびガイド板２２，２２をベース３に固定する。かくして、ガイド板２２，２２の下端間の距離は、餅２の幅に応じて適宜調整される。
【００４１】
次に、搬送機構４の第１搬送部８が駆動して餅２を搬送方向へ搬送する。
すなわち、まず、モータ１２の回転駆動がチェーン１３を介して従動ローラ１５に伝達され、従動ローラ１５が図１中時計回りに回転する。
これにより、張力調整部２７で張力調整されて従動ローラ１５に圧接するベルト１０は、図１中時計回りに回転し、ローラ１１，１１間において水平方向に走行して餅２をのり貼着機構６へ搬送する。
このとき、餅２は、ベルト１０に載せられたときに多少曲がっていても、図３に示すように、ガイド板２２，２２が搬送方向に延在しているので、搬送時にその向きを整えられる。
【００４２】
そして、ベルト１０で搬送された餅２が、吸引部３６の下方へ到達すると、センサー５６，５６がこの到達を検知して、検知結果を制御部に出力する。制御部は、直ちにモータ１２の駆動を停止させることにより、ベルト１０の走行を停止させて餅２を吸引部３６の下方に位置させる。
【００４３】
このとき、吸引部３６は、予めのり３１を餅２の上面に対向させた状態で吸引して待機している。ここで、餅２が吸引部３６の下方へ搬送される前に、のり３１を吸引して待機するまでの動作を説明する。
まず、図４に示すように、支持部３５，３５および吸引部３６の先端が上方へ向くように、モータ４２を駆動して回転軸４３を回転させる。
【００４４】
次に、昇降ロッド３３を上昇させることにより、支持部３５，３５および吸引部３６の先端を、のりポット３２に積層状態で収納されたのり３１の内、最下部に位置するのり３１に開口部３９を通して当接させる。
そして、負圧吸引機構を作動させることにより、両側縁を支持部３５，３５の先端が支持した状態で吸引部３６が上記最下部に位置するのり３１の表面中央部を吸着する。
【００４５】
ここで、昇降ロッド３３を下降させることにより、のり３１は、その両側縁が変形してのりポット３２の係合部３８，３８を乗り越えるため、のりポット３２から取り出される。
このとき、吸引部３６であるベロー管への負圧吸引は継続されているため、ベロー管内は大気圧に対して負圧になる。そのため、このベロー管は、のり３１の中央部を吸着したまま収縮するが、のり３１の両側縁は支持部３５，３５に支持されたままなので、図７に示すように、のり３１は中央部が膨出するように湾曲する。
【００４６】
そして、再び、モータ４２を駆動することにより、回転軸４３を１８０°回転させて、支持部３５，３５および吸引部３６の先端が下方へ向くように操作する。
かくして、吸引部３６は、のり３１をベルト１０に対向させた状態で吸着して、餅２への待機状態に入る。
【００４７】
ここで、餅２が吸引部３６の下方に到達して停止すると、昇降ロッド３３が下降することにより、支持部３５，３５および吸引部３６がのり３１を吸着したまま下降して、のり３１が餅２の上面に当接する。ここで、負圧吸引機構が吸引部３６への負圧吸引を解除することにより、餅２は、それ自体が粘着性を有していることに加えて、あらかじめ表面にタレが塗布されているので、当接したのり３１は餅２の両側から延出する長さがほぼ同じになるように餅２に貼着される。のり３１は、吸引部３６で吸引されたときに中央部が膨出するように湾曲していたので、餅２に貼着した際に上面から側面にかけて餅２の外形に沿いやすくなっている。
【００４８】
餅２の上面にのり３１が貼着されると、次ののり３１を吸引するために昇降ロッド３３が支持部３５，３５および吸引部３６を伴って上昇するとともに、モータ１２，１８が駆動してベルト１０，１７が同速度で走行して餅２を下流側ののり巻込機構７へ向けて搬送する。
【００４９】
この搬送の際、餅２に貼着されたのり３１は、図５に示すように、跳ね上がり防止部４５の棒材４６によって、幅方向の両側縁が上方へ跳ね上がることを阻止されている。また、餅２は、搬送途中でベルト１０からベルト１７へ乗り移ることになるが、これらは搬送方向に沿って列設されるとともに同速度で走行しているので支障なく搬送される。
【００５０】
そして、ベルト１７で搬送された餅２が、挟持部材４９，４９の下方へ到達すると、センサー５７，５７がこの到達を検知して、検知結果を制御部に出力する。制御部は、直ちにモータ１８の駆動を停止させることにより、ベルト１７の走行を停止させて餅２を挟持部材４９，４９の下方に位置させる。
【００５１】
餅２が停止すると、移動ロッド５１，５１を介して移動部材４８，４８が互いに離間する方向へ移動して、挟持部材４９，４９を、その下面５４、５４が餅２の幅よりも外側で、且つ、のり３１の両側縁の上方に位置させる。続いて、昇降ロッド５０を介して昇降部材４７が下降して、図８（ａ）に示すように、挟持部材４９，４９の下面５４，５４とベルト１７との間でのり３１の両側縁を挟み込む。
【００５２】
次に、移動部材４８，４８が互いに接近する方向に移動して、挟持部材４９，４９が、凹部５３、５３および突出部５５、５５にのり３１を係合させた状態で餅２を両側から挟持する。これにより、図８（ｂ）に示すように、凹部５３、５３に係合されたのり３１は餅２の側部に貼着され、突出部５５、５５に係合されたのり３１は、餅２の底面に巻き込まれる。このとき、のり３１の両側縁は、突出部５５、５５とベルト１７との間に、すなわち、下面５４、５４とベルト１７との間で拘束される。
【００５３】
そして、昇降部材４７が上昇すると、図８（ｃ）に示すように、挟持部材４９、４９も餅２を挟持した状態で上昇する。これにより、拘束されていたのり３１の両側縁が、その反力で凹部５３の下端部から、該凹部５３を形成する円弧形状の接線方向に沿って餅２の底面側へ延出する。
【００５４】
続いて、昇降部材４７が下降すると、図８（ｄ）に示すように、のり３１の両側縁は、餅２とベルト１７との間に形成された突出部５５の厚さ程度の空間に位置する。この後、移動部材４８，４８が互いに離間する方向に移動することにより、図８（ｅ）に示すように、挟持部材４９，４９が互いに離間する方向に移動して、餅２に対する挟持が解除される。
【００５５】
これにより、餅２は、のり３１の両側縁を介してベルト１７上に再び載せられる。
すなわち、のり３１の両側縁は、餅２の自重により餅２の底面に貼着される。
かくして、餅２の外周へののり３１の巻き付けが完了する。
のり３１の巻付けが完了すると、モータ１８が作動してベルト１７上に載せられた餅２をさらに下流側へ搬送し、包装工程等の二次加工装置側へ送出する。
なお、餅２の搬送が完了したベルト１０，１７は、時計回りに走行して、カス取り・張力調整部２６，２７で、表面に付着したタレ等のカスが除去されて次の搬送に備える。
【００５６】
本実施の形態のシート材巻付装置では、搬送機構４で搬送された餅２に対して、のり貼着機構６およびのり巻込機構７が自動的に、且つ連続的に餅２の外周にのり３１を巻き付けるので、例えば、いそべ巻きを効率的に大量生産することができるとともに、のり３１の巻付け具合も一様に揃えることができる。
【００５７】
また、これらの工程は全て自動化されて、人が介在していないので、非常に衛生的である。そして、のり巻込機構７の挟持部材４９，４９が、昇降部材４７の上下移動および移動部材４８，４８の水平移動という簡単な動作だけでのり３１を餅２に巻き付けることができるので、装置自体の構成も簡素化できる。
【００５８】
加えて、本実施の形態のシート材巻付装置では、餅２の位置決めを行う位置決め機構５が設けられており、そのガイド板２２，２２間の距離が調節自在になっているので、供給される餅２が多少曲がってベルト１０に載せられても、確実にベルト１０の幅方向の略中心に位置させた状態でのり貼着機構６へ向けて搬送できるとともに、種々の幅を有する餅等の食材にも容易に対応することができる。
【００５９】
さらに、上記のり貼着機構６が餅２の上面にのり３１を貼着する際に、あらかじめ吸引部３６が収縮してのり３１を湾曲させていたので、餅２の上面から側面にかけて餅２の外周に沿いやすくすることができる。また、この餅２を、のり貼着機構６からのり巻込機構７へ搬送する際にも、跳ね上がり防止部４５が設けられているので、餅２の上面に貼着されたのり３１の両側縁が上方へ跳ね上がることを防止でき、のり巻込機構７において確実にのち３１の両側縁を餅２の底面に巻き込むことができる。
【００６０】
一方、本実施の形態のシート材巻付装置では、搬送機構４が第１搬送部８と第２搬送部９とから構成されており、また、これらが独立して駆動される構成になっているので、例えば、のり巻込機構７がのり３１を餅２の底面に巻き込んでいて、第２搬送部９が駆動を停止しているときでも、第１搬送部８は次の餅をのり貼着機構６へ搬送することができる。
【００６１】
逆に、のり貼着機構６がのり３１を餅２の上面に貼着していて、第１搬送部８が駆動を停止しているときでも、第２搬送部９はのり３１が貼着された餅２をのり巻込機構７へ搬送することができ、作業効率を向上させることができる。
さらに、カス取り・張力調整部２６，２７を調整して、ベルト１０，１７に加わる張力を解放することにより、これらベルト１０，１７を簡単に取り外すことができ、タレ等の付着物の除去をより一層容易に行うことができる。
【００６２】
図９および図１０は、本発明のシート材巻付装置の第２の実施の形態を示す図である。
これらの図において、図１ないし図８に示す第１の実施の形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施の形態と上記の第１の実施の形態とが異なる点は、のり巻込機構に代わって柏葉巻込機構を設けたことである。
なお、本実施の形態においては、のりポット３２に、餅２の外周長よりも幾分長い柏の葉が積層状態で収納され、第１の実施の形態と同様に、のり貼着機構６において餅２の上面に柏の葉が貼着される構成とする。
【００６３】
図９において、符号７ａは、柏葉巻込機構（シート材巻込機構）である。
柏葉巻込機構７ａは、のり貼着機構６よりも搬送方向下流側に位置して、のり貼着機構６で餅２に貼着された柏の葉３１ａの側縁を、餅２の底面に巻き込むものであって、昇降部材４７と、一対の移動部材４８，４８と、一対の挟持部材４９，４９と、一対の移動部材６１，６１と、一対の柏葉押しプレート６４，６５およびセンサー５７，５７とから構成されている。
【００６４】
移動部材６１，６１は、移動部材４８，４８の上記幅方向外側にそれぞれ取付部材５２，５２を介して取り付けられており、上記外側に向けて設けられた移動ロッド６２、６２を水平方向に個別に移動自在とするものである。
移動ロッド６２，６２の上記外側先端には、取付部材６３，６３の一端側が固設されており、取付部材６３，６３の他端側には柏葉押しプレート６４，６５がそれぞれ取り付けられている。
【００６５】
柏葉押しプレート６４，６５の先端は、水平面に沿って延在し、且つ水平方向に移動して接近したときに、互いに接触することがないように、各プレート６４，６５の厚さ程度の高低差を有してそれぞれ挟持部材４９，４９の下方に配置されている。
他の構成は、上記第１の実施の形態と同様である。
【００６６】
上記の構成の柏葉巻込機構７ａにより、餅２に柏の葉３１ａを巻き込む動作を説明する。
のり貼着機構６において、上面に柏の葉３１ａが貼着された餅２がベルト１７で搬送されて挟持部材４９，４９の下方へ到達すると、センサー５７，５７がこの到達を検知して、検知結果を制御部に出力する。
制御部は、直ちにモータ１８の駆動を停止させることにより、ベルト１７の走行を停止させて餅２を挟持部材４９，４９の下方に位置させる。
【００６７】
餅２が停止すると、移動ロッド５１，５１を介して移動部材４８，４８が互いに離間する方向へ移動して、挟持部材４９，４９を、その下面５４、５４が餅２の幅よりも外側で、且つ、のり３１の両側縁の上方に位置させる。このとき、移動部材６１，６１は作動せず、したがって柏葉押しプレート６４，６５も挟持部材４９，４９の移動に伴って、餅２の幅よりも外側で、且つ、柏の葉３１ａの両側縁の上方に位置する。
続いて、昇降ロッド５０を介して昇降部材４７が下降して、図１０（ａ）に示すように、柏葉押しプレート６４，６５の先端とベルト１７との間で柏の葉３１ａの両側縁を挟み込む。
【００６８】
次に、移動部材４８，４８が互いに接近する方向に移動して、挟持部材４９，４９が、凹部５３、５３および突出部５５、５５にのり３１を係合させた状態で餅２を両側から挟持する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、凹部５３、５３に係合された柏の葉３１ａは餅２の側部に貼着され、突出部５５、５５に係合された柏の葉３１ａは、餅２の底面に巻き込まれる。このとき、柏の葉３１ａの両側縁は、柏葉押しプレート６４，６５とベルト１７との間で拘束される。
【００６９】
そして、昇降部材４７が上昇すると、図１０（ｃ）に示すように、挟持部材４９、４９も同時に餅２を挟持した状態で上昇する。これにより、拘束されていた柏の葉３１ａの両側縁が、突出部５５，５５間から下方へ向けて垂れ下がる。
【００７０】
ここで、移動部材６１の一方が作動して移動ロッド６２を餅２に接近する方向に移動させることにより、図１０（ｄ）に示すように、柏葉押しプレート６４が柏の葉３１ａの側縁の一方を押した状態で柏葉押しプレート６５へ向けて移動する。そして、この柏葉押しプレート６４が挟持部材４９から突出した状態で停止すると、移動部材６１の他方が作動して移動ロッド６２を餅２に接近する方向に移動させる。
【００７１】
これにより、図１０（ｅ）に示すように、柏葉押しプレート６５は、柏の葉３１ａの側縁の他方を押した状態で柏葉押しプレート６４へ向けて移動し、その先端が柏葉押しプレート６４とオーバーラップした状態で該柏葉押しプレート６４の下方で停止する。
このとき、柏の葉３１ａの両側縁は、互いに重なり合った状態で屈曲し、両柏葉押しプレート６４，６５間で挟持される。
【００７２】
続いて、図１０（ｆ）に示すように、昇降部材４７が下降した後、移動部材４８，４８および移動部材６１，６１が互いに離間する方向に移動することにより、図１０（ｇ）に示すように、挟持部材４９，４９および柏葉押しプレート６４，６５が互いに離間する方向に移動して、餅２に対する挟持が解除される。
【００７３】
これにより、餅２は、柏の葉３１ａの両側縁を介してベルト１７上に再び載せられる。
すなわち、柏の葉３１ａは、両側縁が重なって屈曲した状態で、餅２の自重により餅２の底面に貼着される。
かくして、餅２の外周への柏の葉３１ａの巻き付けが完了する。
【００７４】
本実施の形態のシート材巻付装置によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られることに加えて、柏餅のように、柏の葉３１ａが餅２の外周長よりもかなり長いものであっても、水平方向に移動する柏葉押しプレート６４，６５を付設することにより、柏の葉３１ａを餅２に容易に巻き付けることが可能である。
【００７５】
なお、上記実施の形態において、シート材としてのりおよび柏の葉を用いる構成としたが、これに限られることなく、のりポットの形状を適宜変更することにより桜の葉を収納して桜餅の製造にも容易に適用することができる。
【００７６】
また、シート材を食材ではなく、透明フィルムにし、搬送される食材を上記串団子にすることにより、餡がからめられた串団子にフィルムを巻き付けて餡の型ぐずれを防ぐことが容易に行えるようになる。
この場合、応用例として、上記のり巻き装置１の下流側に同様の構造を有するフィルム巻付装置を配置し、のり巻き装置１でのり３１が巻き付けられた餅２の外周に、フィルム巻付装置がさらにフィルムを巻き付けるような構成にしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係るシート材巻付装置は、ベルト上に食材を載せて搬送する搬送機構と、食材の上面にシート材を貼着するシート材貼着機構と、シート材の両側縁を食材の底面に巻き込むシート材巻込機構とを備える構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、自動的に、且つ連続的に食材の外周にシート材を巻き付けることができるので、例えば、いそべ巻きを効率的に大量生産することができるとともに、シート材の巻付け具合も一様に揃えることができる。また、製造工程を全て自動化でき、人が介在していないので衛生的な食材を提供できるという効果も得られる。
【００７８】
請求項２に係るシート材巻付装置は、食材のベルトの幅方向の位置決めを行う一対の位置決め部がシート材貼着機構の上流側に設けられ、これら一対の位置決め部間の距離が調節自在な構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、供給される食材が多少曲がってベルトに載せられても、この食材を確実にベルトの幅方向の略中心に位置させた状態でシート材貼着機構へ向けて搬送できるとともに、種々の幅を有する食材にも容易に対応することができるという効果が得られる。
【００７９】
請求項３に係るシート材巻付装置は、シート材貼着機構の下流側に、食材の上面に貼着されたシート材の側縁の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止部が設けられる構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、食材の上面に貼着されたシート材の両側縁が上方へ跳ね上がることを防止でき、シート材巻込機構において確実にシート材の両側縁を食材の底面に巻き込むことができる。
【００８０】
請求項４に係るシート材巻付装置は、シート材貼着機構が、シート材の表面を一定間隔を隔てて支持する支持部と、この間隙に配置されシート材の表面を負圧吸引する吸引部とを備えており、この吸引部にベロー管が用いられる構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、食材の上面にシート材を貼着する際に、あらかじめベロー管が収縮してシート材を湾曲させるので、食材の上面から側面にかけて食材の外周に沿いやすくすることができる。
【００８１】
請求項５に係るシート材巻付装置は、シート材巻込機構が、上下方向に昇降自在な昇降部材と、水平方向に自在に接近、離間する一対の移動部材と、接近したときに食材を挟持する挟持部材とを備えており、挟持部材の対向する面に、略半円形状の断面輪郭を有する凹部と、互いに対向する方向に突出する突出部とが設けられる構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、挟持部材が、昇降部材の上下移動および移動部材の水平移動という簡単な動作だけでシート材を食材に巻き付けることができるので、装置自体の構成を簡素化できるという効果が得られる。
【００８２】
請求項６に係るシート材巻付装置は、搬送機構が食材をシート材貼着機構へ搬送する第１搬送部と、シート材が貼着された食材をシート材巻込機構へ搬送する第２搬送部とを備える構成となっている。
これにより、このシート材巻付装置では、搬送部の一方が停止していても、他方が駆動して食材を搬送することができるので、作業効率を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、ベースに搬送機構、位置決め機構、のり貼着機構およびのり巻込機構が設けられたのり巻き装置の正面図である。
【図２】  本発明の実施の第１の形態を示す図であって、のり巻き装置を構成する位置決め機構の正面図である。
【図３】  同位置決め機構の平面図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、のり巻き装置を構成するのり貼着機構の正面図である。
【図５】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、のり巻き装置を構成する跳ね上がり防止部の正面図である。
【図６】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、のり巻き装置を構成するのり巻込機構の正面図である。
【図７】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、吸引部がのりを吸着する正面図である。
【図８】  本発明の第１の実施の形態を示す図であって、のり巻付機構によりのりの両側縁を餅の底面に貼着させる工程図である。
【図９】  本発明の第２の実施の形態を示す図であって、挟持部材の下方に柏の葉押し用エアーシリンダーが設けられた正面図である。
【図１０】  本発明の第２の実施の形態を示す図であって、柏葉巻付機構により柏の葉を餅に巻き付ける工程図である。
【符号の説明】
１…のり巻き装置（シート材巻付装置）、２…餅（食材）、４…搬送機構、６…のり貼着機構（シート材貼着機構）、７…のり巻込機構（シート材巻込機構）、７ａ…柏葉巻込機構（シート材巻込機構）、８…第１搬送部、９…第２搬送部、１０，１７…ベルト、２２…ガイド板（位置決め部）、３１…のり（シート材）、３１ａ…柏の葉（シート材）、３５…支持部、３６…吸引部、４４…間隙、４５…跳ね上がり防止部、４７…昇降部材、４８…移動部材、４９…挟持部材、５３…凹部、５５…突出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003998808.tif 000008
【図８】
0003998808.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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