(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多軸ロボットの腕部に、鋏状のカッターを有するゲート切断部材を配設するとともに、前記ゲート切断部材の鋏状のカッターの上方に、筒状のゲート飛散防止体を配設し、更に、前記ゲート飛散防止体の上方に筒状のゲート収容体を配設し、なお更に、前記ゲート飛散防止体と前記ゲート収容体との間に、前記ゲート飛散防止体の上部開口と前記ゲート収容体の下部開口の両方を開閉するシャッターを配設するとともに、前記ゲート収容体の上方に、前記ゲート収容体の上部開口を開閉するシャッターを配設したことを特徴とする合成樹脂成形品のゲート切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
合成樹脂成形品を射出成形した際には、溶融樹脂を金型内に導く流路が突出部、所謂、ゲートとして形成されるが、本発明は、このような合成樹脂成形品に形成されたゲートを切断するための合成樹脂成形品のゲート切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合成樹脂成形品に形成されたゲートを、鋏状のカッターで切断するようにした合成樹脂成形品のゲート切断装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の合成樹脂成形品のゲート切断装置においては、カッターで切断されたゲートが飛散し、飛散したゲートの片づけ作業に、時間と労力を要するという問題があった。
【０００４】
また、合成樹脂成形品が発泡樹脂を使用したものである場合には、ゲートを切断した後、直ぐに、ゲートの切断口からカッターを離すと、合成樹脂成形品内部の溶融樹脂が依然として発泡をしているために、ゲートの切断口から溶融樹脂が流れ出し、ゲートと同じような突出部が形成される。このような突出部の形成を阻止するために、ゲートの切断口が冷却し、ゲートの切断口から溶融樹脂が流れ出ないようになるまで、ゲートの切断口にカッターを押しつけていなければならず、従って、ゲートの切断に時間が掛かるとともに、ゲートの切断口の冷却時間が、ゲートの場所によって、まちまちであるので、ゲートの切断口へのカッターの押しつけ時間の設定が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上述した従来の合成樹脂成形品のゲート切断装置が有する課題を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、多軸ロボットの腕部に、鋏状のカッターを有するゲート切断部材を配設するとともに、前記ゲート切断部材の鋏状のカッターの上方に、筒状のゲート飛散防止体を配設し、更に、前記ゲート飛散防止体の上方に筒状のゲート収容体を配設し、なお更に、前記ゲート飛散防止体と前記ゲート収容体との間に、前記ゲート飛散防止体の上部開口と前記ゲート収容体の下部開口の両方を開閉するシャッターを配設するとともに、前記ゲート収容体の上方に、前記ゲート収容体の上部開口を開閉するシャッターを配設したものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例として、合成樹脂成形品がパレットである場合について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、パレットに限定されるものではない。
【０００８】
１は、多軸ロボットであり、多軸ロボット１の腕部１ａには、後述するゲート切断部材２が配設されている。Ｐは、成形直後の合成樹脂成形品としてのパレットであり、パレットＰの表面には、複数のゲートｐ１が形成されている。パレットＰは、ローラーコンベヤー等の搬送装置３に載置されている。
【０００９】
次に、多軸ロボット１の腕部１ａに配設されたゲート切断部材２について説明する。
【００１０】
２ａは、多軸ロボット１の腕部１ａに取着されたカッター作動用シリンダーであり、カッター作動用シリンダー２ａの先端部には、上下方向に所定の間隔をおいて突出片２ａ’が延設されており、該突出片２ａ’に取着されたピン２ｂには、鋏状のカッター２ｃを構成する一対のカッター片２ｃ’の根元部に穿設された孔が挿入されている。そして、カッター作動用シリンダー２ａのピストンロッドを進退させることにより、ピン２ｂを中心にカッター２ｃを作動させて、鋏状のカッター片２ｃ’を開閉することができるように構成されている。
【００１１】
２ｄは、多軸ロボット１の腕部１ａの先端で、且つ、下端が、カッター２ｃの刃部２ｃ”の上方に位置するゲート飛散防止体であり、ゲート飛散防止体２ｄは、上下に開口２ｄ’、２ｄ”を有する筒状に形成されている。２ｅは、多軸ロボット１の腕部１ａの先端で、且つ、ゲート飛散防止体２ｄの上方に取着されたゲート収容体であり、ゲート収容体２ｅも、ゲート飛散防止体２ｄと同様に、上下に開口２ｅ’、２ｅ”を有する筒状に形成されている。そして、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’とは、その開口が対向するように構成されている。
【００１２】
２ｆは、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’との間に配設された第１シャッターであり、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’との両方を開閉できるように構成されている。第１シャッター２ｆの端部は、多軸ロボット１の腕部１ａの先端に配設された第１回動シリンダー２ｇの回動ロッド２ｇ’に取着されている。２ｈは、ゲート収容体２ｅの上部開口２ｅ”を開閉できるように構成された第２シャッターであり、その端部は、同様に、多軸ロボット１の腕部１ａの先端に配設された第２回動シリンダー２ｉの回動ロッド２ｉ’に取着されている。
【００１３】
次に、上述した構成を有する合成樹脂成形品のゲート切断装置の作動について説明する。
【００１４】
パレットＰの表面に形成されたゲートｐ１が、鋏状のカッター２ｃの一対のカッター片２ｃ’の間に位置するとともに、多軸ロボット１の腕部１ａに配設されたゲート飛散防止体２ｄ内に位置するように、多軸ロボット１を制御する。この状態においては、第１回動シリンダー２ｇ及び第２回動シリンダー２ｉを、適宜、制御して、第１シャッター２ｆが、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’との両方を閉鎖し、また、第２シャッター２ｈが、ゲート収容体２ｅの上部開口２ｅ”を閉鎖するように構成されている。このような状態において、カッター作動用シリンダー２ａを作動させて、鋏状のカッター２ｃのカッター片２ｃ’同士の刃先を当接して、パレットＰの表面に形成されたゲートｐ１を切断し、切断されたゲートｐ１をゲート飛散防止体２ｄに収容するとともに、カッター２ｃのカッター片２ｃ’同士の刃先が当接したままにして、切断されたゲートｐ１が、ゲート飛散防止体２ｄの下部開口２ｄ’から落下しないように構成されている。
【００１５】
次いで、図１の二点鎖線で示されているように、ゲート飛散防止体２ｄが、ゲート収容体２ｅの上方に位置するように、多軸ロボット１の腕部１ａを１８０度回転させる。その後、第１回動シリンダー２ｇを作動して、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’との間に配設された第１シャッター２ｆを回動させて、ゲート飛散防止体２ｄとゲート収容体２ｅとを連通して、ゲート飛散防止体２ｄに収容されたゲートｐ１を、ゲート収容体２ｅ内に落下させる。ゲート収容体２ｅに、切断されたゲートｐ１が収容された後に、第１回動シリンダー２ｇを作動させて、第１シャッター２ｆにより、ゲート飛散防止体２ｄの上部開口２ｄ”とゲート収容体２ｅの下部開口２ｅ’との両方を閉鎖するとともに、カッター作動用シリンダー２ａを作動させて、鋏状のカッター２ｃのカッター片２ｃ’を、次のゲートｐ１の切断作業のために開く。
【００１６】
上述したようにして、パレットＰの表面に形成されたゲートｐ１を切断する。所定のゲートｐ１切断作業が終了した後、多軸ロボット１を制御して、多軸ロボット１の腕部１ａに配設されたゲート切断部材２を、図示されていないダストボックスの上方に配置する。次いで、ゲート収容体２ｅが、ゲート飛散防止体２ｄの下方に位置するように、多軸ロボット１を制御するとともに、第２回動シリンダー２ｉを制御して、第２シャッター２ｈを回動し、ゲート収容体２ｅの上部開口２ｅ”を開いて、ゲート収容体２ｅ内に収容されたゲートｐ１を、ダストボックスに落下し、収容する。
【００１７】
本発明においては、上述したように、パレットＰの表面に形成されたゲートｐ１を、ゲート飛散防止体２ｄ内に位置させた後に、鋏状のカッター２ｃにより、ゲートｐ１を切断するように構成したので、切断されたゲートｐ１が飛散するようなことがなく、また、切断され、ゲート収容体２ｅに収容されたゲートｐ１を、第１シャッター２ｆ及び第２シャッター２ｈを、適宜、作動させることにより、ダストボックスに収容するようにしたので、切断されたゲートの片づけ作業が簡素化される。
【００１８】
また、本発明においては、パレットＰが発泡樹脂の場合においても、ゲートｐ１の切断口が冷却するまで、ゲートｐ１の切断口にカッター２ｃを押しつけることのなく、ゲートｐ１の切断後、直ちに、多軸ロボット１を作動させて、次のゲートｐ１を切断するように構成されている。そして、ゲートｐ１の切断後、ゲートｐ１の切断口から溶融樹脂が流れ出し、再度、ゲートｐ１のような突出部が形成された場合には、多軸ロボット１を、適宜、制御して、再度、突出部を切断するようにしたので、ゲートｐ１の切断口にカッター２ｃを押しつける必要もなく、また、ゲートｐ１の切断口の冷却時間を考慮したカッター２ｃの押しつけ時間の設定制御の必要性もない。
【００１９】
更に、パレットＰが発泡樹脂の場合においては、発泡倍率を促進するために、ゲートの径を大きく設定するが、そのために、ゲートｐ１が一度のカッター２ｃ作動では切断しきれない場合がある。このような場合には、複数回、カッター２ｃを作動させてゲートｐ１を切断する。特に、１回目のカッター２ｃ作動を行った後、多軸ロボット１を、適宜、制御して、カッター２ｃを水平面上、所定角度、例えば、９０度回転させて、１回目のカッター２ｃ作動と、角度を変えて、２回目のカッター２ｃ作動を行うことにより、ゲートｐ１を、２回のカッター２ｃ作動により、確実に、切断することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した構成を有しているので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００２１】
多軸ロボットの腕部に、ゲート切断部材を配設したので、ゲートの切断作業を効率的に、且つ、迅速に行うことができる。
【００２２】
切断されたゲートが飛散することがないので、飛散したゲートの片づけ作業が省略でき、従って、ゲート切断作業の作業性が向上する。
【００２３】
ゲートの切断時間が短縮化されるとともに、従来の合成樹脂成形品のゲート切断装置のように、ゲートの切断口へのカッターの押しつけ時間の設定の必要性がなくなる。
【００２４】
１回目のカッター作動と、角度を変えて、２回目のカッター作動を行うようにしたので、ゲートを、２回のカッター作動により、確実に、切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の合成樹脂成形品のゲート切断装置の正面図である。
【図２】図２は本発明の合成樹脂成形品のゲート切断装置の要部斜視図である。
【図３】図３は本発明の合成樹脂成形品のゲート切断装置の要部正面図である。
【符号の説明】
Ｐ・・・・・・・・合成樹脂成形品としてのパレット
ｐ１・・・・・・・ゲート
１・・・・・・・・多軸ロボット
１ａ・・・・・・・腕部
２・・・・・・・・ゲート切断部材
２ｄ・・・・・・・ゲート飛散防止体
２ｅ・・・・・・・ゲート収容体
【図１】
0003938992.tif 000002
【図２】
0003938992.tif 000003
【図３】
0003938992.tif 000004