(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(1A)に設けられたサーボモータ(5)により回転すると共にその上部に被検査体(6)を載置するための回転テーブル(3)と、前記回転テーブル(3)に設けられたコネクタ(7)と、前記回転テーブル(3)を支持するためのガラスエポキシ積層管(2)と、前記コネクタ(7)に接続され前記ガラスエポキシ積層管(2)内に形成された案内孔(9)内に案内された信号ケーブル(8)と、前記サーボモータ(5)に接続され前記サーボモータ(5)の作動を制御するための制御器(12)とを備え、前記制御器(12)に送信されるコマンド(20)によって前記サーボモータ(5)を介して前記回転テーブル(3)を３６０度以下の回転範囲でのみ往復回転させるように構成したことを特徴とする回転テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転テーブル装置に関し、特に、サーボモータの制御器に各種コマンドを入力することにより、回転テーブルを指定した原点位置で停止させると共に、この原点位置を任意に可変設定できるようにし、サーボモータのサーボロック状態で停止状態を保持し、メカニカルロック機構等を不要とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転テーブル駆動装置としては、一般に、機械式の分割機構を用いて割出しを行い、所定の角度位置に割出した後は、機械式のロック機構によって回転テーブルをその停止位置に保持するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転テーブル駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、回転テーブルの所定角度への割出しを機械的な手段で行っているため、割出し機構が複雑かつ大型となり、２〜３度以下の微小角度の角度位置に停止させる設定は困難であった。
また、所定角度位置へ回転テーブルを位置決めした後は、メカニカルロック機構によってその角度位置を保持しなければならないため、機構が複雑でかつ小型化のニーズに応えることは困難であった。
また、従来の機械式の分割機構の場合には、原点位置は固定された１ケ所の角度位置のみであったため、回転テーブルの任意の角度位置を原点位置とするようなニーズには対応することは不可能であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、サーボモータの制御器に各種コマンドを入力することにより、回転テーブルを指定した原点位置で停止させると共に、この原点位置を任意に可変設定できるようにし、サーボモータのサーボロック状態で停止状態を保持し、メカニカルロック機構等を不要とした回転テーブル装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転テーブル装置は、基台に設けられたサーボモータにより回転すると共にその上部に被検査体を載置するための回転テーブルと、前記回転テーブルに設けられたコネクタと、前記回転テーブルを支持するためのガラスエポキシ積層管と、前記コネクタに接続され前記ガラスエポキシ積層管内に形成された案内孔内に案内された信号ケーブルと、前記サーボモータに接続され前記サーボモータの作動を制御するための制御器とを備え、前記制御器)に送信されるコマンドによって前記サーボモータを介して前記回転テーブルを３６０度以下の回転範囲でのみ往復回転させるようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転テーブル装置の好適な実施の形態について説明する。
図１から図５において符号１で示されるものは回転テーブル装置であり、この回転テーブル装置１の基台１Ａの上部にはガラスエポキシ積層管２に支持されて回転するように構成された回転テーブル３が配設されている。
【０００７】
前記ガラスエポキシ積層管２には、図４に示されるように、中継板３Ａを介して回転軸４が接続され、この回転軸４は所定の減速比を有する減速ギヤ（図示せず）を介してサーボモータ５に接続されている（尚、減速ギヤを用いることなくステップモータ型のサーボモータによって行う場合もある）。
【０００８】
前記回転テーブル３には、例えば、ジャイロ等の多数の被検査体６が載置されており、この被検査体６に対する電源の供給及び出力信号の取り出しを行うためのコネクタ７が設けられ、各コネクタ７からの信号ケーブル８は前記ガラスエポキシ積層管２に形成された案内孔９内に案内されている。
前記信号ケーブル８は、信号中継用コネクタ１０を介して前記回転軸４の軸孔１１内を経て図示しない検出装置に接続されている。従って、スリップリングを用いると回転テーブル３の回転が可となるが、信号ケーブル８のみの場合は、そのねじれの回転範囲のみとなる。
【０００９】
前記サーボモータ５は、このサーボモータ５の回転をサーボ制御するための周知の制御器１２に接続され、この制御器１２は前記回転テーブル装置１内又はその外部に設けられている。
前記制御器１２には、前記サーボモータ５を制御するためのリモートコントローラ１３が、有線又は無線で接続され、このリモートコントローラ１３から制御器１２に送信されるコマンド２０の内容は次の表１の第１表に示される通りであり、そのコマンド２０の項目としては、ＬＭＴα，ＲＡＴβ，ＤＩＲγ，ＭＯＤδ，ＩＮＩ，ＲＳＴ，ＲＭＴε，ＲＵＮ，ＳＴＰ，ＨＯＭ，ＭＯＶζ，ＰＯＳ，ＬＭＴ，ＲＡＴ，ＭＯＤ，ＡＬＭ，ＳＴＳが用いられている。
尚、この制御器１２及びリモートコントローラ１３は回転テーブル装置１と一体の場合もある。
【００１０】
【表１】
0003976536.tif 000002
【表２】
0003976536.tif 000003
【００１１】
前記回転テーブル装置１は、前記回転テーブル３が、図示しない恒温槽内に位置できるように配設され、恒温槽底部２１がガラスエポキシ積層管２に対応することにより回転テーブル３が恒温槽内に位置することができるように構成されている。
尚、基台１Ａに設けた防霜ファン４０により被検査体６に付着した水滴を除去する構成である。
【００１２】
次に、前述の構成において実際にサーボモータ５を制御し回転テーブル３を所要の回転及び回転角度に制御する場合について述べる。
まず、回転テーブル３上に被検査体６である多数のジャイロが載置固定された状態で制御器１２にコマンド２０が送信されると、回転テーブル３が所定の速度で回転し、ジャイロの出力信号が図示しない検出装置に送信され、各ジャイロの特性が計測される。
前述の計測が終了すると、回転テーブル６が一定位置で停止し、この停止中にジャイロが図示しない排出ユニットによって後工程へ搬出される。
【００１３】
前述の場合、リモートコントローラ１３からリモートモード状態でコマンド２０の中のコマンドＨＯＭ（原点位置に戻る）を制御器１２に送信することにより、回転テーブル３を予め設定された原点位置に戻すことができる。
前述の回転テーブル３の原点位置への戻りは、前記信号ケーブル８をスリップリングを用いないで信号取り出しを行う場合、この信号ケーブル８のねじれ範囲（すなわち、３６０度以下）しか回転テーブル３は回転不可能であるため、このねじれた状態から回転テーブル３を元の原点位置に戻すのに最適である。
【００１４】
また、前記原点位置の設定は、前述のコマンド２０内には開示されていないが、設定変更のための図示しないコマンドを制御器１２に送信することにより、任意の角度位置に設定できるようにした構成である。
【００１５】
次に、前記回転テーブル３の移動を完了して前記原点位置に停止した後は、その停止角度位置において前記サーボモータ５を前記コマンド２０の中のコマンドＳＴＳのζ２を制御器１２に送信することによってサーボモータ５をサーボロック状態とし、従来のメカニカルロック機構を用いることなく、前記停止の状態を保持することができる。
【００１６】
また、前記コマンド２０の中のコマンドζ６を送信して制御器１２に対してリモートモードとして制御している時に、前記リモートコントローラ１３から前記コマンド２０の中のコマンドＨＯＭを前記制御器１２に送信することにより、前記回転テーブル３は前記原点位置を通過して回転していた回転角度分を戻り前記原点位置に停止することができる。
【００１７】
また、前記被検査体６からの出力信号は、前記コネクタ７及び信号ケーブル８を介して図示しない検出装置に取り込まれることにより、所定の製品検査が行われる。
尚、前述の場合、信号ケーブル８が直接前述検出装置に接続されている場合には、回転テーブル３は１回転することができず、３６０度以下の往復回転となり、スリップリング等の回転自在コネクタを用いて信号ケーブル８を接続した場合には前記回転テーブル３をｎ回往復回転させることができる。
【００１８】
また、前述の制御において、前記回転テーブル３の回転を直接検出するためのエンコーダ（図示せず）が設けられており、このエンコーダからのエンコーダ信号を用いて回転テーブル３の位置制御を行うこともできる。
尚、前述のコマンド２０の各内容については、第１表に示される通りであり、各コマンド２０の内容を選択して用いることにより、サーボモータ５による回転テーブル３の自在な動作制御を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明による回転テーブル装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転テーブルの回転動作をサーボモータによって駆動しているため、回転テーブルの微小角度位置決めができると共に、１回転内位置移動が自在となり、従来のメカニカルロック機構を用いることなく停止位置での回転テーブルの位置決めをサーボロックで保持することができ、装置自体の寸法を大幅に小型化かつ簡易化することができる。
また、回転テーブルを支持する支軸体がガラスエポキシ積層管で構成されているため、回転テーブル上の被検査体への熱伝導を効果的に防止することができる。
また、制御器を介して各種コマンドによりサーボモータの動作を任意に制御し、回転テーブルの自在な往復回転及び位置決めを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による回転テーブル装置を示す正面構成図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  図１の矢視Ａによる平面図である。
【図４】  図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】  図１の回転テーブル装置に制御器及びリモートコントローラを接続した状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１    回転テーブル装置
１Ａ    基台
２    ガラスエポキシ積層管
３    回転テーブル
５    サーボモータ
６    被検査体
８    信号ケーブル
１２    制御器
２０    コマンド
【図１】
0003976536.tif 000004
【図２】
0003976536.tif 000005
【図３】
0003976536.tif 000006
【図４】
0003976536.tif 000007
【図５】
0003976536.tif 000008