(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内から取り外し可能に収納されたカセットの端部から棒金を１つずつ繰出す棒金払出し装置において、
内径が棒金の外径より大きい断面略半円形状で棒金を収容可能な側壁部と、前記棒金の収容及び放出が可能な開口部とから成り、前記カセットの一方の端部である棒金繰出部に回転可能に設けられた略半円筒状の繰出部材と、
前記カセットの他の一方の端部の方向から前記棒金を前方に押圧する押圧部材を設け、
前記カセットを前記装置に装着したとき、前記繰出部材の回転中心と該繰出部材に収容された棒金の軸中心は略一致し、
前記繰出部材が前記開口部を前記棒金に対向させると共に、前記押圧部材の圧力が前記繰出部材の回転中心に略一致して作用し、
前記圧力により、前記棒金が前記繰出部材に収容され、
前記カセットを前記装置から取り外したとき、前記繰出部材が前記カセットの一方の壁を構成することを特徴とする棒金払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金処理システムなどに使用される棒金払出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、現金処理システムなどに使用される棒金払出し装置においては、棒金が一列に収納された棚状のカセットから受皿に棒金を集積するようにして払出しを行うようにしている。こうした従来の棒金払出し装置を図４に示す。
【０００３】
図４において、棒金払出し装置１は、棒金２が一列に収納されたカセット３が棚状に形成されたラック部４を有している。各カセット３にはスプリング５が設けられ、このスプリング５により棒金２を前方に押圧している。また各カセット３の前方には爪状のレバー７が回転可能に設けられている。このレバー７は棒金２を繰出すものである。ラック部４の前方には受皿６がエレベータ機構により昇降可能に設けられている。
【０００４】
棒金２を払い出す場合、エレベータ機構により受皿６を移動させ、払出しを行いたい棒金２のカセット３の前方に位置付ける。その後、爪状のレバー７を反時計回り方向に回転させ、最も前方の位置にある棒金２を上方へ持ち上げ、受皿６内に転がり落とす。レバー７を繰り返し回転することにより、所望数の棒金２を受皿６に収納する。さらに他の金種の棒金２を払い出す場合は、エレベータ機構により受皿６をその金種のカセット３の前方に位置付け、上記と同様の動作により棒金２を受皿６に収納する。受皿６への棒金２の収納が終了すると、受皿６を最上方へ移動して接客口のシャッター８を開け、オペレータが棒金２を取り出せるようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の棒金払出し装置においては、爪状のレバーを回転させて棒金を１本ずつ繰出しているので、回転しているレバーの爪が棒金の側面に引っかかり、棒金の包装紙が破れるおそれがあった。包装紙が破れると硬貨が装置内にばら撒かれ、装置に障害を起こすことになる。
【０００６】
また爪状のレバーが回転する軌跡のスペースをカセットとカセットの間に確保しなければならないので、ラック部の高さが高くなり、装置が大型化する。あるいは一定の高さの装置に配設されるカセットの段数が少なくなり、棒金の収納量が少なくなってしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、棒金を滑動可能に収納するカセットの端部から棒金を１つずつ繰出す棒金払出し装置において、前記カセットの棒金繰出部に回転可能に設けられ、内径が棒金の外径より大きい断面略半円形状で棒金を収容可能な側壁と、棒金の収容／放出が可能な開口部とを有する略半円筒状の繰出部材を設け、前記繰出部材の回転中心と該繰出部材に収容された棒金の軸中心は略一致することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成の本発明によれば、棒金を繰出す場合、カセット内の棒金が１本ずつ繰出部材の中に収容され、繰出部材が回転することにより棒金は収納位置の反対側へ放出される。繰出部材は略半円筒状を有し、その外径は棒金の外径より若干大きいだけであるので、カセットとカセットの間に特にスペースを設ける必要がなく、カセットの段数を増やすことができる。また特に爪状の部材が棒金に接触することはないので、棒金の包装紙が破れることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施の形態の棒金払出し装置を示す概略構成図である。
【００１０】
図１において、本実施の形態の棒金払出し装置１０には、水平方向またはほぼ水平方向に配設され、棒金２を収納する棒金カセット１１および棒金カセット１１を垂直方向に複数段配設したラック部２８が設けられている。棒金カセット１１は従来の装置に較べて垂直方向に詰めた状態で設けられている。棒金カセット１１には棒金２が１列の並べて収納されており、棒金２はスプリング５により左側の前方方向に付勢されている。
【００１１】
本実施の形態では棒金カセット１１はほぼ水平状態に設けられ、棒金２はスプリング５により付勢されているが、棒金カセット１１を図における左側の棒金繰出側を下にした傾斜した状態に設け、カセット内の棒金を自重で繰出側へ移動させることにより、スプリング５を不要にすることもできる。各棒金カセット１１の前方には繰出部材１２がそれぞれ回転可能に設けられている。なお繰出部材１２についての詳細説明は後述する。
【００１２】
各棒金カセット１１が設けられる空間の上方には移動用のベルト１３がプーリー１４、１５により回転可能に配設され、同様に下方にも移動用のベルト１６がプーリー１７、１８により回転可能に配設されている。ベルト１３、１６には移動部材１９が固着されており、移動部材１９には各棒金カセット１１に対応する位置に検知センサ２０がそれぞれ設けられている。検知センサ２０は各棒金カセット１１内の棒金２の有無を検出する。
【００１３】
各棒金カセット１１の前方には受皿２１が図示しないエレベータにより上下方向に移動可能に設けられている。エレベータは図示しない制御手段により、受皿２１を各棒金カセット１１にそれぞれ対向する位置に停止可能に受皿２１を上下動させる。最上段の棒金カセット１１に対向する位置にある受皿２１の上方にはシャッター２２が開閉可能に設けられている。受皿２１には傾斜部材２９が取付けられ、受皿２１とともに上下移動する。傾斜部材２９は棒金カセット１１から繰出された棒金２を受皿２１へ導く。
【００１４】
図２は繰出部材１２を示す斜視図である。図２において、繰出部材１２は筒の側面をほぼ半分に割った形状の筒状部２３を有し、両端側面には回転軸２４、２５が設けられ、一方の回転軸２４にはギア２６が取付けられている。筒状部２３は棒金１１がちょうど収容できるだけの内径を有し、棒金２の外径より若干（０．５〜１．５ｍｍ程度）大きくしてある。筒状部２３は側壁部２３ａと開口部２３ｂとから構成され、開口部２３ｂは棒金２がちょうど出入りできるだけの大きさを有する。
【００１５】
棒金２は金種によってその径が異なるので、棒金カセット１１に収納される棒金２の金種によりその棒金カセット１１の繰出部材１２の筒状部２３の内径は異なる。そして筒状部２３内に入り込んだ棒金２の軸方向の中心と回転軸２４、２５とはほぼ一致する構成となっている。
【００１６】
本実施の形態では繰出部材１２は筒の側面をほぼ半分に割り、側壁部２３ａと開口部２３ｂを形成するが、開口部２３ｂを棒金２が出入りできるものであれば筒の側面をほぼ半分に割ることに限定されない。言い換えると、棒金カセット１１の数や装置外形等の制約を満足できれば繰出部材１２の径を太く設定し、例えば、筒の側面の３分の１程度を切り欠き、開口部２３ｂとすることもできる。
【００１７】
回転軸２４に取付けられたギア２６は、図示しない駆動源からの駆動力が伝達されることにより回転する。なお駆動源は棒金カセット１１毎に設けるようにしてもよいが、受皿２１に駆動源を設けて、受皿２１が各棒金カセット１１へ移動した際に駆動源の図示しないギアと繰出部材１２のギア２６が噛み合うようにしてもよい。
【００１８】
次に本実施の形態の動作をさらに図３にしたがって説明する。図３は実施の形態の動作を示す説明図であり、上段から下段に向けて動作が進行するように示してある。図１において、棒金払出し装置１０に対して上位装置から支払い指示が送られてくると、図示しない装置制御部は支払いを行う金種と数量を認識し、エレベータを駆動して受皿２１を該当する金種の棒金２が収納された棒金カセット１１の前方まで移動させる。
【００１９】
図３に示す棒金カセット１１には五百円硬貨の棒金が収納されており、繰出部材１２は断面で示してある。図３において、棒金２を繰出す前は、図３（ａ）に示すように、繰出部材１２は筒状部２３の側壁部２３ａが収納されている棒金２側に位置している。受皿２１が棒金カセット１１の前方に位置付けられると、図３（ｂ）に示すように、図示しない駆動源により繰出部材１２を反時計回り方向に回転させる。
【００２０】
繰出部材１２が約１８０度回転したときに、図３（ｃ）に示すように、繰出部材１２に隣接している棒金２がスプリング５の押圧力により開口部２３ｂから筒状部２３へ入り込む。なお棒金カセット１１を傾斜して設けた場合には、棒金２が自重で開口部２３ｂから筒状部２３へ入り込むことになる。
【００２１】
繰出部材１２は、図３（ｄ）に示すように、棒金２を収容した状態でさらに回転を続け、最初の位置に戻る。このとき繰出部材１２の開口部２３ｂが受皿２１側に位置するので、収容された棒金２は、図３（ｅ）に示すように、開口部２３ｂから自重で傾斜部材２９上に乗り、傾斜部材２９の傾斜により落下していき、受皿２１内へ入る。
【００２２】
繰出部材１２の停止位置を、開口部２３ｂが真横を向いた位置より若干下方に向いた位置にすることにより、繰出部材１２内の棒金２は自重によってより確実に傾斜部材２９上に乗るようになる。そして棒金２の繰出が終了した後においても、開口部２３ｂが真横を向いた位置より若干下方に向いた位置に繰出部材１２を停止しておいてもよい。
【００２３】
同一のカセット１１からさらに棒金２を繰出す場合は、再び繰出部材１２の回転を繰り返す。またこの後他の金種の棒金２を繰出す場合は、エレベータにより受皿２１をその金種の棒金２が収納された棒金カセット１１の前に位置付け、上述した繰出部材１２の回転動作を行う。
【００２４】
受皿２１に指定された金種および金額の棒金２が繰出されると、エレベータにより受皿２１が装置上部の出金口まで上昇される。その後シャッター２２が開けられ、オペレータが受皿２１内の棒金２を取り出す。これにより棒金２の繰出動作を終了する。
【００２５】
以上のように本実施の形態によれば、棒金カセット１１からの繰出しを筒状部２３を有する繰出部材１２で行うようにしたので、棒金２の包装紙が破れることはなくなり、また棒金カセット１１と棒金カセット１１の上下方向の間隔を大きく空ける必要がないので、同じ数のカセットを備える装置の高さを低くできるか、あるいは同じ高さの装置とする場合にはカセットの数量を多くすることができる効果がある。
【００２６】
また上記実施の形態では、筒状部２３内に入り込んだ棒金２の軸方向の中心と繰出部材１２の回転軸２４、２５とはほぼ一致する構成としたので、繰出部材１２の重量および慣性モーメントを小さくすることができ、繰出部材１２の回転に必要な動力を小さくすることができる。
【００２７】
また繰出部材１２が棒金カセット１１と一体になっており、非動作時は筒状部２３の側壁部２３ａが棒金カセット１１の一方の壁を構成し、棒金２がカセット１１からこぼれるのを防止する機能を有する。これにより例えば、棒金カセット１１を携帯することが可能にできる。
【００２８】
上記実施の形態では繰出部材１２の初期位置を側壁部２３ａが収納された棒金２側となる位置としたが、開口部２３ｂが棒金２側となる位置としてもよい。このようにすれば、初期状態で棒金２が繰出部材１２の筒状部２３内に入り込んでいることになり、約１８０度の繰出部材１２の回転で棒金２を繰出すことができる。
【００２９】
この時においても繰出部材１２には棒金２を付勢するスプリング５による押圧が加わるが、その圧力は回転中心に略一致して作用するので繰出部材１２が回転することはない。よって、繰出部材１２に対してその停止位置を維持するための機構および制御を簡易なものにできる。
【００３０】
また繰出しの際の回転方向を上述の実施の形態では図３における反時計回り方向としたが、これとは逆方向に回転して繰出すようにしてもよい。更に、棒金カセット１１を棒金払出し装置１０から取り出して、個々に所定の棒金２を収納するようにもできるので、棒金の収納作業の自由度を増すことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、棒金を繰出す場合、カセット内の棒金が１本ずつ繰出部材の中に収容され、繰出部材が回転することにより棒金は収納位置の反対側へ放出される。繰出部材は略半円筒状を有し、その外径は棒金の外径より若干大きいだけであるので、カセットとカセットの間に特にスペースを設ける必要がなく、カセットの段数を増やすことができる。また特に爪状の部材が棒金に接触することはないので、棒金の包装紙が破れることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の棒金払出し装置を示す概略構成図である。
【図２】繰出部材を示す斜視図である。
【図３】実施の形態の動作を示す説明図である。
【図４】従来の棒金払出し装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
２  棒金
１０  棒金払出し装置
１１  棒金カセット
２３  筒状部
２３ａ  側壁部
２３ｂ  開口部
【図１】
0003959252.tif 000002
【図２】
0003959252.tif 000003
【図３】
0003959252.tif 000004
【図４】
0003959252.tif 000005