(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速が開始されると同時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令することにより締結を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したときに前記摩擦要素の締結を行う作動ピストンのストロークが終了したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置において、
前記変速開始と同時に実行されるタイマーを設け、
該タイマーは、前記変速開始瞬時から前記摩擦要素の作動油圧の一時的な上昇によって前記作動ピストンのストロークの終了を誤って判断することを防止する油圧検出禁止時間までをカウントし、このカウントを終了したのち、前記油圧検出手段からの油圧検出信号を検知するようにしたことを特徴とする自動変速機の目標油圧判断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速が開始されると同時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令することにより締結を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うように構成する。
【０００３】
自動変速機はかかる構成であるが故に、例えば、作動油圧の低下により第１の摩擦要素を解放させつつ、作動油圧の上昇により第２の摩擦要素を締結させる、所謂、摩擦要素の掛け替えにより変速を行うものもある。
なお、本明細書では、当該掛け替え変速に際し、締結状態から解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称する。
【０００４】
こうした油圧制御装置には、例えば、特開平１−２２４５４９号公報に記載のものがある。これは、変速開始と同時に、締結側作動油圧として大きな油圧（以下、プリチャージ圧Ｐｒという）を供給するように指令して、クラッチ・ブレーキ等の摩擦要素の締結・解放を司る作動ピストンを急激に移動させることにより、作動ピストンが実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストンが動き始めてから実際にクラッチプレートを押圧するまでのストロークを短時間に終了させるものである。
【０００５】
この場合、ピストンストローク終了を判断するための装置として、従来から、摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、実際の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する目標油圧判断装置がある。
【０００６】
図７は、摩擦要素であるドラムクラッチ２０にソレノイド弁３０からのソレノイド油圧ＰSOLによって制御される油圧コントロール弁（以下、アンプ弁という）４０を配し、このアンプ弁４０によってドラムクラッチ２０に供給されるクラッチ圧を直接制御するシステムの概略図である。アンプ弁４０は、ソレノイド弁３０でデューティ制御されるソレノイド油圧ＰSOLにより、例えばマニュアルバルブ５０からのＤレンジ圧ＰＤを元圧として、０〜ＰＤ（元圧）までの大きさのクラッチ圧を出力可能とする。
【０００７】
ドラムクラッチ２０は、クラッチドラム２１に配したクラッチ板２１ｐとクラッチハブ２２に配したクラッチ板２２ｐとを作動ピストン２３がクラッチ圧（締結側作動油圧）Ｐcによってリターンスプリング２４に抗してディッシュプレート２５を押圧することによりクラッチ板２１ｐおよびクラッチ板２２ｐとを締結するものであり、その解放はクラッチ圧（解放側作動油圧）Ｐoによってリターンスプリング２４のばね力が作動ピストン２３をディッシュプレート２５から離間させることにより行われる。
【０００８】
また符号６０は、ドラムクラッチに供給される締結側作動油圧Ｐcが予め設定された目標油圧Ｐ1に達したことを検知する油圧検出手段としての油圧スイッチであって、アンプ弁４０からドラムクラッチ２０までの間の油路Ｌ1に取り付けられ、変速機コントローラ（コンピュータ）１４に油圧検出信号としてＯＮ／ＯＦＦに切り換わる。但し、目標油圧Ｐ1に達したことを検知する信号は、ＯＮ信号であっても、ＯＦＦ状態であってもよい。
【０００９】
図８は、図７のドラムクラッチ２０を締結側摩擦要素として、掛け替え変速を例示するタイムチャートであって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、他方の摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示す。
【００１０】
本例の場合、変速開始時間ｔ1から所定時間ｔ2まで締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを指令し、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcを変速指令開始時間ｔ1から急激に上昇させることにより、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークを早期に終了させる。この場合、上記ピストンストローク終了は、変速機コントローラ１４が油圧スイッチ６０からのＯＮ信号を検知することによって、締結側作動油圧Ｐcが予め設定された目標油圧Ｐ1に到達したと判断することでなされる。
【００１１】
図８において、破線は、変速機コントローラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、実線は、締結圧指令値ＴPAによってドラムクラッチ２０に供給される締結側作動油圧Ｐcを示す。これにより、締結側作動油圧Ｐcは、破線に示す締結圧指令値ＴPAによって、ドラムクラッチ２０に対して実線に示すように供給される。
【００１２】
つまり、締結圧指令値ＴPAによって、変速指令開始時間ｔ1からドラムクラッチ２０に対してプリチャージ圧Ｐｒ（例えば、ライン圧ＰＬ）を供給するように指令し、締結側作動油圧Ｐcを大きく上昇させることにより、ドラムクラッチ２０の作動ピストン２３をリターンスプリング２４に抗して急激にストロークさせる。
【００１３】
このとき、油圧スイッチ６０は、始め、ＯＦＦ状態を維持し、締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に達したときに変速機コントローラ１４にＯＮ信号を出力する。これにより、変速機コントローラ１４は、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号によって、締結側作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断した時間ｔ2において、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークが終了したと判断する。
【００１４】
その後、締結側作動油圧Ｐcは、時間ｔ2から上記の掛け替えを開始させてトルクフェーズを開始させるため初期棚圧Ｐ2まで急上昇させ、その後、時間ｔ3〜ｔ6までの間、所定のゆっくりした棚圧勾配で更に上昇させてイナーシャフェーズが終了する圧力Ｐ3に至らしめ、その後、時間ｔ7までの間に最高値（ライン圧ＰＬ）まで上昇させる。
【００１５】
これにより、従来の油圧制御装置は、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークにかかる時間（ｔ2−ｔ1）の短縮を図りつつ、その急激な締結圧の上昇によるショックを防止する。
【００１６】
なお図８には、上記掛け替え変速において、ドラムクラッチ２０と異なる解放側摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoを二点鎖線で示す。解放側作動油圧Ｐoは、変速指令瞬時ｔ1からドラムクラッチ２０におけるピストンストロークの終了を判断する瞬時ｔ2までの間、解放側摩擦要素がスリップし始める直前の締結容量となるようＰ4まで急速に低下させ、その後、瞬時ｔ5までの間は上記の掛け替えが行われるようゆっくりと低下させ、以後は急速に０まで低下させる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すようなドラムクラッチ２０において、作動ピストン２３がストロークする前は、アンプ弁４０からドラムクラッチ２０までの間の油路Ｌ1と、作動ピストン２３によってドラムクラッチ２０内に画成されたシリンダ室Ｒとに作動油を充填するため、プリチャージ圧Ｐrをかけた場合、瞬間的に大きな流量が油圧回路内に発生してしまう。このため、油圧スイッチ６０からドラムクラッチ２０までの管路長さをＬ、ドラムクラッチ２０に入力される流量をＱとすると、油圧スイッチ６０およびドラムクラッチ２０間には管路抵抗によって圧力差ΔＰ1が生じる。
ΔＰ1＝（Ｑ×Ｌ）／Ｋ  …（１）  （但し、Ｋは任意の定数）
【００１８】
しかも、質量Ｍのピストン面積Ｓである作動ピストン２３を速くストロークさせようとする場合、そのピストンストローク速度を速度Ｖとすると、動作ピストン２３のピストンの慣性力による油圧ΔＰ2も発生する。
ΔＰ2＝（Ｍ×Ｖ）／Ｓ  …（２）
【００１９】
ここで、図９は、図７のドラムクラッチ２０を締結側摩擦要素として、掛け替えによる２→３ドライブアップ変速を例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、他の摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、２→３変速によって発生する自動変速機の出力側トルクである出力軸トルクＴoutを示し、（ｃ）は、２→３変速によって、自動変速機の入力側回転の速度であるタービン回転速度Ｎtと、自動変速機の出力側回転の速度である出力軸回転速度Ｎoとを示す。但し、図９（ａ）において、破線は、変速機コントローラ１４からの締結圧指令値ＴPAを、また、実線は、締結圧指令値ＴPAによってドラムクラッチ２０に供給される締結側作動油圧Ｐcを示す。なお、一点鎖線は解放側作動油圧Ｐoである。
【００２０】
従来の目標油圧判断装置にあっては、図９に示す如く、締結圧指令値ＴPAによって締結側作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐr（この場合、ライン圧ＰL）を指令した場合、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークにかかる時間（ｔ2−ｔ1）中に実際の締結側作動油圧Ｐcとして、符号Ａに示すような油圧スイッチ６０のＯＮ／ＯＦＦを決定する目標油圧Ｐ1よりも大きな油圧ΔＰ1＋ΔＰ2が一時的に発生し、上記ピストンストローク終了する前に油圧スイッチ６０がＯＮしてしまうことがある。
【００２１】
ところで、従来の目標油圧判断装置にあっては、図９（ａ）の符号Ａに示す如くに一時的に油圧が急上昇する場合、油圧スイッチ６０は、この一時的な油圧の急上昇でＯＮ信号を発してしまうため、作動ピストン２３が動き始めてからディッシュプレート２５を介して実際にクラッチプレート２１ｐ，２２ｐを押圧するまでのストロークが完了する前にも関わらず、変速機コントローラ１４は、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号によって上記ピストンストロークが終了したと誤って判断して、締結側指令圧ＴPAを急速に低下させてしまう。この油圧スイッチ６０の誤作動によって、締結側作動油圧Ｐcが正規の位置より早めに締結容量を持つため、図９（ｂ）の符号Ｂに示すような引きトルクが発生し、その後、締結側作動油圧Ｐcとして図９（ａ）の符号Ｄに示す大きなサージ圧が発生すると共に、図９（ｂ）の符号Ｅに示すような大きな突き上げショックが発生する一方、解放側作動油圧Ｐｏが正規の位置より早めに開放されて締結側作動油圧Ｐcが容量不足となるため、図９（ｃ）に示すようなエンジンの空吹き（符号Ｃ）を発生してしまう。
【００２２】
本発明は、上述した問題を鑑みてなされたものであって、変速開始時に摩擦要素の作動油圧として大きな油圧を指令した際に、摩擦要素の作動油圧が一時的に目標油圧に達したときに発した油圧検出信号を排除して、摩擦要素の作動油圧が安定な状態で発した油圧検出信号のみを検出できる自動変速機の目標油圧判断装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、第１発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、変速が開始されると同時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令することにより締結を行うに際し、この摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したときに前記摩擦要素の締結を行う作動ピストンのストロークが終了したと判断する自動変速機の目標油圧判断装置において、前記変速開始と同時に実行されるタイマーを設け、このタイマーは、前記変速開始瞬時から前記摩擦要素の作動油圧の一時的な上昇によって前記作動ピストンのストロークの終了を誤って判断することを防止する油圧検出禁止時間までをカウントし、このカウントを終了したのち、前記油圧検出手段からの油圧検出信号を検知するようにしたことを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の効果】
第１発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、変速が開始されると同時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令することにより締結を行うに際し、前記摩擦要素側に設けた油圧検出手段からの油圧検出信号によって、該摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したときに前記摩擦要素の締結を行う作動ピストンのストロークが終了したと判断するものである。
【００２５】
本発明によれば、変速が開始されると同時に実行されるタイマーを設け、このタイマーは、前記変速開始瞬時から前記摩擦要素の作動油圧の一時的な上昇によって前記作動ピストンのストロークの終了を誤って判断することを防止する油圧検出禁止時間までをカウントし、このカウントを終了したのち、油圧検出手段からの油圧検出信号を検知する。つまり、変速開始時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令した際に、摩擦要素の作動油圧が一時的に目標油圧に達したときに発した油圧検出信号を排除して、摩擦要素の作動油圧が安定した状態で発した油圧検出信号のみを検出することにより、摩擦要素の作動油圧が予め設定された目標油圧に到達したと判断する。
【００２６】
この場合、第１発明に係る装置は、変速開始時に摩擦要素の作動油圧が一時的に目標油圧に達したときの油圧を排除して、摩擦要素の作動油圧が安定した状態で摩擦要素の作動油圧が目標油圧に到達したと判断するから、油圧が安定した状態の目標油圧を高い精度で検出することができる。
【００２７】
従って、第１発明に係る自動変速機の目標油圧判断装置は、摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストンが動き始めてから実際にクラッチプレートを押圧するまでのストローク中における作動油圧の一時的な上昇によって上記ピストンストロークの終了を誤って判断することを防止することにより、このピストンストロークの終了を正確に判断できないために発生するエンジンの空吹きおよび変速機出力トルクによる引き感が軽減され、さらに大きなサージ圧による突き上げショックなどを生じない滑らかな変速性能を確実に実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の目標油圧判断装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００２９】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣF よりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR 、リヤリングギヤＲR 、これらに噛合するリヤピニオンＰR 、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣR よりなる単純遊星歯車組とする。
【００３０】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００３１】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
フロントキャリアＣFは更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００３２】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００３３】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００３４】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
【００３５】
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
【００３６】
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接、リバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂに供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００３７】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号と、
掛け替え変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように２→３変速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→２変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、３→４変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、４→３変速時はロークラッチＬ／Ｃ内に配置された油圧スイッチ６０からの信号をそれぞれ入力する。
ここで油圧スイッチ６０は、作動ピストン２３が実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークに対応する油圧になった時にＯＮするものとする。
【００３８】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、インヒビタスイッチ１８からの信号に応じた予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo （車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
【００３９】
次いで変速機コントローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切り換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００４０】
かかる掛け替え変速を実行するために変速機コントローラ１４は、図３に示すフローチャートの各プログラムにより、締結側摩擦要素に供給する作動油圧Ｐcを決定する指令値ＴPAを時系列制御する。
【００４１】
以下、締結側摩擦要素としてハイクラッチＨ／Ｃが用いられる一方、解放側摩擦要素として２速・４速ブレーキ２−４／Ｂが用いられる２速から３速へのドライブアップ変速を参照し、上記制御プログラムの作用を説明する。
【００４２】
まず、ステップ１１０において、ピストン２３が実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークを短縮するために変速機コントローラ１４から指令されるプリチャージ圧Ｐｒ、そのプリチャージ圧Ｐｒを指令する時間Ｔpr、油圧スイッチ６０からの検出を禁止するため、プリチャージ時間Ｔprに追加される時間Ｔα、プリチャージ圧Ｐｒの供給を指令したのちに動作ピストン２３を制御するために指令される初期の算出設定圧ＰA11を算出する。
【００４３】
油圧スイッチ検出禁止追加時間Ｔαは、任意の値であるため、Ｔα＝０であることも可能であるが、プリチャージ圧Ｐｒとプリチャージ時間Ｔprとの積に比例して増加するため、例えば、図４に示す如くの特性図から算出してもよい。
【００４４】
ステップ１１０で各パラメータを算出すると、ステップ１２０に移行してタイマーをスタートさせ、その後、ステップ１３０にて油圧スイッチ６０のＯＮ／ＯＦＦ状態の読み込みを開始する。なお、タイマー本体は、掛け替え変速の開始と同時に変速機コントローラ１４で実行されるものであるが、要求に応じて、変速機コントローラ１４と独立した外付けタイマーであってもよい。
【００４５】
ステップ１４０では、油圧スイッチ６０からＯＮ信号が発せられたかどうかを判断する。なお、油圧スイッチ６０は図７に示すものであって、ハイクラッチＨ／Ｃにプリチャージ圧Ｐｒを供給するように指令したのち、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcが目標とする油圧Ｐ1に到達した場合にＯＮ信号を出力するものとする。
【００４６】
まず、ステップ１４０にて、変速開始当初から継続して油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態であったため、油圧スイッチ６０がＯＦＦ状態と判断されると、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストローク中に一時的な油圧の上昇が生じていないとして、ステップ１５０に移行し、このステップ１５０にて、タイマーがプリチャージ時間Ｔprを越えたかどうかを判断する。
【００４７】
２→３変速を開始した当所は、ステップ１５０にて、タイマーがプリチャージ時間Ｔprを越えていないと判断されてステップ１５１に移行し、このステップ１５１にて、作動ピストン２３が動作を開始する直前、つまり、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークを早期に終了させるため、締結圧指令値ＴPAとしてプリチャージ圧Ｐｒを指令し、ステップ１３０にリターンする。その後、ステップ１５０にてタイマー時間ｔa1がプリチャージ時間Ｔprを越えたと判断されるとステップ１５２に移行し、このステップ１５２にて締結圧指令値ＴPAをＰA12＝ＰA11＋ＲA1×（ｔa1−Ｔpr）に指令して、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークに対応する締結開始油圧ＰA12となるよう締結側作動圧Ｐcを制御する。なお、ＲA1は締結側作動圧Ｐcの上昇勾配を決定する変数である。
【００４８】
ステップ１５２からステップ１５３に移行すると、ステップ１５３にて、締結圧指令値ＴPAが締結開始油圧ＰA12を越えたかどうかを判断する。このステップ１５３にて締結圧指令値ＴPAが締結開始油圧ＰA12を越えていないと判断されると、ステップ１３０にリターンして、締結圧指令値ＴPAとして締結開始油圧ＰA12を指令するための制御を継続する。そして、ステップ１５３にて、締結圧指令値ＴPAが締結開始油圧ＰA12を越えたと判断されるとステップ１５４に移行し、このステップ１５４にて締結圧指令値ＴPAを締結開始油圧ＰA12に維持する。これにより、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcは、ほぼ目標とする締結開始油圧ＰA12となる。
【００４９】
この結果、つまり、ステップ１５０〜１５４によって、変速コントローラ１４は、作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒを供給することで初期算出設定圧ＰA11まで作動ピストン２３のストローク速度を速めるように制御した後、作動圧Ｐcを初期算出設定圧ＰA11から緩やかに上昇させて作動ピストン２３がクラッチプレート２５を緩やかに押圧するように制御する。
【００５０】
他方、ステップ１４０にて、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号が検知されると、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストローク中に一時的な油圧の上昇が生じた場合を考慮して、ステップ１６０に移行し、このステップ１６０にて、タイマー時間が、少なくとも、変速開始瞬時ｔ1からプリチャージ圧指令終了時間ｔsまでの時間、即ち、プリチャージ時間Ｔprと追加時間Ｔαとの和から求まる油圧スイッチ禁止時間Ｔo（＝Ｔpr＋Ｔα）をカウントしたかどうかを判断する。
【００５１】
ステップ１６０にて、タイマー時間ｔa1が油圧スイッチ禁止時間Ｔoを越えていない状態、即ち、タイマーが少なくとも変速開始瞬時ｔ1からプリチャージ圧指令終了時間ｔsまでをカウントしていない状態であると判断すると、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が一時的な信号であると判断してステップ１５０に移行する。この結果、変速機コントローラ１４は、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストローク中に一時的な油圧の上昇が生じたとして、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号を排除し、ステップ１５０以降のプログラムによって、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークを終了させるための締結側作動油圧Ｐcを指令する。
【００５２】
他方、ステップ１６０にて、タイマーが油圧スイッチ禁止時間Ｔoを越えた状態、即ち、タイマーが少なくとも変速開始瞬時ｔ1からプリチャージ圧指令終了時間ｔsまでをカウントした状態であると判断されると、ステップ１６１に移行する。ステップ１６１では、油圧スイッチ６０のＯＮ信号が一時的な信号でないとして、油圧スイッチ６０が発したＯＮ信号が正確な信号であると判断し、ステップ１６２にて、タイマー時間ｔa1を初期値“０”にリセットする。この結果、変速機コントローラ１４は、油圧スイッチ６０が正常なＯＮ状態であると判断し、作動油圧Ｐcが安定した状態で目標油圧Ｐ1に達したとして、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストロークが終了したと判断する。なお、油圧スイッチ６０がＯＮ状態であると判断された後は、後述する図５のタイムチャートに示す如く、実際にハイクラッチＨ／Ｃを締結させるために必要な締結側作動油圧Ｐcを指令する。
【００５３】
図５は、図３のフローチャートによる２→３ドライブアップ変速を説明するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ハイクラッチＨ／Ｃに指令される締結側指令圧ＴPAと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに指令される解放側指令圧ＴPBとを示し、（ｂ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴoutを示す。
【００５４】
また、図６は、上記指令圧に基づいて実際に生じる作用を示すタイムチャートであって、（ａ）は、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとを示し、（ｂ）は、自動変速機から実際に取り出される出力軸トルクＴoutを示し、（ｃ）は、自動変速機の入力側回転速度であるタービン回転速度Ｎtと、自動変速機の出力側回転速度である出力軸回転速度Ｎoとの関係を示す。なお、図６（ｄ）は、油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。
【００５５】
本実施形態によれば、摩擦要素の掛け掛けによる２→３変速が開始されると同時に実行されるタイマーを設け、このタイマーは、図５のタイムチャートに示す如く、掛け替え変速の開始瞬時、即ち、開始時間ｔ1と同時にタイマーを実行し、このタイマーが少なくとも変速開始瞬時ｔ1からプリチャージ圧指令終了時間ｔ2までの油圧スイッチ禁止時間Ｔoをカウント、つまり、追加時間Ｔα＝０も含めて、Ｔoをプリチャージ圧供給時間Ｔprと追加時間Ｔαとの和で求まる油圧スイッチ禁止時間Ｔo（＝Ｔpr＋Ｔα）をカウントし、このカウントを終了したのち、油圧スイッチ６０からのＯＮ信号を検知する。
【００５６】
つまり、２→３変速開始時に、図５（ａ）に示す如く、締結圧指令値ＴPAによってハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcとしてプリチャージ圧Ｐｒをプリチャージ時間Ｔprだけ指令した際に、図６（ａ）の符号Ａに示す如く、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される作動油圧Ｐcが一時的に大きな油圧（ΔＰ1＋ΔＰ2）となって目標油圧Ｐ1に達したとき、油圧スイッチ６０は、図６（ｄ）の符号Ｘに示すＯＮ信号を発するが、変速機コントローラ１４は、この符号Ｘに示すＯＮ信号が油圧スイッチ禁止時間Ｔo中に発せられたＯＮ信号であるために排除する。そして、変速機コントローラ１４は、油圧スイッチ禁止時間Ｔoを経過してから油圧スイッチ６０のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するから、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定した状態で発した図６（ｄ）の符号Ｙに示すＯＮ信号のみを検出することにより、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが目標油圧Ｐ1に到達したと判断する。
【００５７】
この場合、本実施形態は、２→３変速開始時にハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが一時的に大きな油圧（ΔＰ1＋ΔＰ2）となって目標油圧Ｐ1に達したときのＯＮ信号を排除して、ハイクラッチＨ／Ｃの作動油圧Ｐcが安定した状態で目標油圧Ｐ1に到達したと判断するから、作動油圧Ｐcが安定した状態の目標油圧Ｐ1を高い精度で検出することができる。
【００５８】
従って、本実施形態においては、ハイクラッチＨ／Ｃを作動させるためのピストン２３が実際に締結を開始できる位置までのストローク、即ち、作動ピストン２３が動き始めてから実際にクラッチプレート２５を押圧するまでのストローク中における作動油圧Ｐcの一時的な上昇（Ｐc＝ΔＰ1＋ΔＰ2）によって上記ピストンストロークの終了を誤って判断することを防止することにより、上記ピストンストロークの終了を正確に判断できないために発生するエンジンの空吹き（図９の符号Ｃ参照）および変速機出力トルクによる引き感（図９の符号Ｂ参照）が軽減され、さらに、大きなサージ圧（図９の符号Ｄ参照）による突き上げショック（図９の符号Ｅ参照）などを生じない滑らかな変速性能を確実に実現することができる。
【００５９】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、油圧スイッチ６０は、ＯＦＦ状態をもって目標油圧Ｐ1の到達を判断してもよい。また、油圧検出手段は、油圧スイッチに限らず、油圧センサでもよい。また、変速の形態は、２→３アップシフト変速に限らず、変速が開始される同時に摩擦要素の作動油圧としてプリチャージ圧を指令することにより締結を行う変速であればよい。さらに、自動変速機の形態も、複数の摩擦要素の締結および解放を掛け替えない通常の自動変速機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる目標油圧判断装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】  同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結理論との関係を示す図である。
【図３】  本発明に係る一実施形態を示すフローチャートである。
【図４】  検出禁止追加時間Ｔαを算出するための特性図である。
【図５】  図３のフローチャートによる２→３ドライブアップ変速を説明するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ハイクラッチＨ／Ｃに指令される締結側指令圧ＴPAと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに指令される解放側指令圧ＴPBとを示し、（ｂ）は、２→３変速によって発生する出力軸トルクＴoutを示す。
【図６】  図５の指令圧に基づいて実際に生じる作用を示すタイムチャートであって、（ａ）は、ハイクラッチＨ／Ｃに実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂに実際に供給される解放側作動油圧Ｐoとを示し、（ｂ）は、自動変速機から実際に取り出される出力軸トルクＴoutを示し、（ｃ）は、自動変速機の入力側回転速度であるタービン回転速度Ｎtと、自動変速機の出力側回転速度である出力軸回転速度Ｎoとの関係を示し、（ｄ）は、油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。
【図７】  ソレノイドでデューティ制御される油圧コントロール弁からのクラッチ圧をクラッチドラムに供給するための油圧回路を示すシステム図である。
【図８】  図７のドラムクラッチ２０を締結側摩擦要素として、従来技術における掛け替え変速を例示するタイムチャートであって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、他方の摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示す。
【図９】  図７のドラムクラッチ２０を締結側摩擦要素として、従来技術における掛け替えによる２→３ドライブアップ変速を例示するタイムチャートであって、（ａ）は、２→３変速によって、ドラムクラッチ２０に実際に供給される締結側作動油圧Ｐcと、他の摩擦要素に供給される解放側作動油圧Ｐoとの関係を示し、（ｂ）は、２→３変速によって発生する自動変速機の出力側トルクである出力軸トルクＴoutを示し、（ｃ）は、２→３変速によって、自動変速機の入力側回転の速度であるタービン回転速度Ｎtと、自動変速機の出力側回転の速度である出力軸回転速度Ｎoとを示す。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  トルクコンバータ
４  入力軸
５  出力軸
６  フロントプラネタリギア組
７  リアプラネタリギア組
８  コントロールバルブボディ
９  ライン圧ソレノイド
10  ロークラッチソレノイド
11  ２速・４速ブレーキソレノイド
12  ハイクラッチソレノイド
13  ローリバースブレーキソレノイド
14  変速機コントローラ
15  スロットル開度センサ
16  タービン回転センサ
17  出力回転センサ
18  インヒビタスイッチ
20  ドラムクラッチ
21  クラッチドラム
21ｐ  クラッチ板
22  クラッチハブ
22ｐ  クラッチ板
23  作動ピストン
24  リターンスプリング
25  油圧スイッチ
30  ソレノイド弁
40  アンプ弁（油圧コントロール弁）
50  マニュアルバルブ
60  油圧スイッチ
Ｌ／Ｃ  ロークラッチ
２−４／Ｂ  ２速・４速ブレーキ
Ｈ／Ｃ  ハイクラッチ
ＬＲ／Ｂ  ローリバースブレーキ
Ｒ／Ｃ  リバースクラッチ
Ｌ／ＯＷＣ  ローワンウエイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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