(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−Ｙ送り駆動装置において、
Ｘ移動部材の移動方向に沿って設けられた一対のガイドレ−ルと、
前記Ｘ移動部材の移動方向両側のガイドレ−ルに移動自在に支持され、Ｘ移動部材の移動に連動して移動するように連結された移動カバ−と、
前記Ｘ移動部材とカバ−との連結部に設けられ、Ｘ移動部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体と、
を設けたことを特徴とするミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に関し、特に、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−Ｙ送り駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−Ｙ送り駆動装置が提案されている。なお、以下に説明するＸ方向とは、ミシンの下軸に直交する方向であり、Ｙ方向とは、ミシンの下軸に平行する方向である。
【０００３】
図１５乃至図１９はこのような従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を示したもので、以下その構成を説明する。ミシン本体１は、ミシンベッド２と、このミシンベッド２の上方に配置されたミシンア−ム３とから構成されており、このミシンア−ム３の図１５において、右側上方には、不図示の上軸に固定されたはずみ車４が設けられている。
【０００４】
また前記ミシンア−ム３には、上軸の回転に連動して上下動する針６を持つ針棒５が設けられている。さらにミシンベッド２には、上軸の回転に同期連動して回転する下軸７が設けられており、前記ミシンベッド２の上面には、針板８が設けられている。
前記下軸７の上方には、図１６に示すように、Ｘレ−ル１０が設けられており、このＸレ−ル１０の上面には、Ｘ移動部材１１が、Ｘレ−ル１０に沿ってＸ方向に移動自在に設けられている。
【０００５】
また、Ｘレ−ル１０の上面には、Ｘレ−ル１０の長手方向に沿って、溝１４が形成されており、Ｘレ−ル１０の両端部には、ブラケット１５、１５が設けられている。これらブラケット１５、１５には、Ｘ駆動スプロッケット１６、１６が回転自在に支持されており、これらＸ駆動スプロッケット１６、１６には、上部が前記の溝１４の内側に収容される、無端で環状のＸタイミングベルト１７が掛け渡されている。またこのＸタイミングベルト１７の中間部は、ベルト押さえ１８によりＸ移動部材１１が固定されており、これにより、Ｘタイミングベルト１７の駆動により、Ｘ移動部材１１がＸレ−ル１０に沿ってＸ方向に往復移動する。また前記Ｘ駆動スプロッケット１６の一方はスプラインシャフト１２に連結され、このスプラインシャフト１２の一端は、スプラインシャフト１２を回転するＸ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０等に接続されている。
【０００６】
前記Ｘ移動部材１１の上面には、クランク状に折曲する押さえ台２２の基部が固定され、この押さえ台２２の先端部には、基部がＸ移動部材１１に固定された下板９の上方に対向する布押さえ外枠２３が上下動自在に取り付けられている。さらに押さえ台２２の内部には、略くの字状の布押さえレバ−２４が、その中央部を支点として、回動自在に支持され、この布押さえレバ−２４の一端には、布押さえ外枠２３が連結されるとともに、その他端には、布押さえレバ−２４を回転させるシリンダ−２５が連結されている。
【０００７】
前記Ｘ移動部材１０は、図１６に示すように、支持板２１に固定されている。環状のＸタイミングベルト１７の下方には、Ｘレ−ル１０に直行する方向の一対のＹレ−ル３６が、平行に設けられており、このＹレ−ル３６の上面には、支持板２１が固定された一対のＹ移動部材４６が移動自在に設けられている。前記各Ｙレ−ル３６の両端には、ブラケット３２が設けられており、これら各ブラケット３２には、Ｙ駆動スプロッケット３７が回転自在に取り付けられている。さらに前記各ブラケット３２のＹ駆動スプロッケット３７には、前記各Ｙレ−ル３６の一側近傍に、平行に配置されるＹタイミングベルト３８がそれぞれ掛け渡されている。従って、このＹタイミングベルト３８は、図１５、図１７に示すように、環状のＸタイミングベルト１７の下方に配置されている。また前記Ｙタイミングベルト３８の中間部には、断面形状が略Ｌ字状のブラケット３９が設けられ、このブラケット３９は、ベルト押さえ４０により、前記Ｙタイミングベルト３８を挟持するようにして、Ｙタイミングベルト３８に固定されている。またブラケット３９の側面には、前記Ｙ移動部材４６が固定され、これにより前記Ｙタイミングベルト３８の駆動によって、前記Ｙ移動部材４６がＹレ−ル３６に沿って移動する。
【０００８】
また、前記一方のブラケット３２には、Ｙ駆動スプロッケット３７を回転させるＹ駆動軸３１が回転自在に支持されており、このＹ駆動軸３１の一端には傘歯車４１が取り付けられている。さらにこの傘歯車４１の近傍には、例えば、Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４が設けられ、このＹ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４の出力軸には、前記傘歯車４１と噛み合う傘歯車４２が設けられている。
【０００９】
また、図１８に示すように、前記Ｘ移動部材１１の両端側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ−ル４４が設けられており、このガイドレ−ル４４には、Ｘ移動部材１１の両端に連結された移動カバ−３５が、それぞれガイドレ−ル４４に沿って移動自在に設けられている。またこの、Ｘ移動部材１１の両端と移動カバ−３５との連結は、図１９に示すように、移動カバ−３５の上面に固定したＬ字状でプラスチック製の連結板４５の折曲部４５ａを、Ｘ移動部材１１の両端に形成した金属製の突部４７に係合させる。
【００１０】
前記従来のＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下板９の上面に不図示の所定の布を載置し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押さえレバ−２４を介して布押さえ外枠２３を下降させ、布を保持する。そして、不図示の駆動装置により、前記はずみ車４を介して上軸を回転駆動させることにより、針棒５を上下動させるとともに、この上軸の回転を下軸７に伝達して不図示の釜を回転させ、針６と釜によって所望の縫い動作をおこなう。
【００１１】
このように、縫い動作を行いながら、所定のプログラムにもとずいて、前記Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０、前記Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４とを、間欠的に駆動させることにより、前記布をＸ方向とＹ方向とに移動させて、布に所望の縫い目を形成するようになっている。すなわち、前記Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０を、正方向または逆方向に回転させることにより、スプラインシャフト１２とスプロケット１６とを介して、Ｘタイミングベルト１７をＸ方向に往復移動させる。これにより、Ｘタイミングベルト１７に固定されたＸ移動部材１１が、Ｘレ−ル１０に沿って、押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動される。
【００１２】
また、前記Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４を、正方向または逆方向に回転させることにより、Ｙ駆動軸３１が回転し、Ｙ駆動スプロッケット３７を介して、一対のＹタイミングベルト３２をＹ方向に往復移動させる。これにより、Ｙタイミングベルト３２に固定連結されたＹ移動部材４６は、Ｙレ−ル３６に沿って、Ｙ方向に往復移動する。この、Ｙ移動部材４６のＹ方向への移動によって、Ｘレ−ル１０も押さえ台２２とともにＹ方向に往復移動される。
【００１３】
従って、上記のＸ方向とＹ方向との移動によって、押さえ台２２の布押さえ外枠２３下方の布は、一定位置で上下動する針６に対して、Ｘ方向とＹ方向およびそれらの合成方向に往復移動され、布に所望の縫い目を形成する。また、上記Ｘ移動部材１１が押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動されると、図１８に示す一対の移動カバ−３５も、Ｘ移動部材１１に連動して、ガイドレ−ル４４に沿ってＸ方向に往復移動する
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置においては、Ｘ移動部材１１と一対の移動カバ−３５との連結部が、図１９のように、金属の突部とプスチックの移動カバ−３５または連結板４５であったために、Ｘ移動部材１１が押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動されると、Ｘ移動部材１１の移動方向の変換時に騒音が発生し、作業環境が悪くなる等の問題があった。
【００１５】
本発明は前記した点に鑑みてなされたもので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置の騒音を小さくして、布に正確で綺麗な模様を形成し、縫い製品の商品価値を向上させるＸ−Ｙ送り駆動装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのＸ−Ｙ送り駆動装置において、Ｘ移動部材の移動方向に沿って設けられた一対のガイドレ−ルと、前記Ｘ移動部材の移動方向両側のガイドレ−ルに移動自在に支持され、Ｘ移動部材の移動に連動して移動するように連結された移動カバ−と、前記Ｘ移動部材とカバ−との連結部に設けられ、Ｘ移動部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体と、を設けた構成とした。
【００１７】
【作用】
本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置によれば、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体を設けたので、Ｘ移動部材の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部から発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。
【００１８】
【実施例】
以下本発明の実施例を、図１乃至図１４により説明するが、同一の機能をもつ部品には従来と同一の部品番号を使って説明し且つ、同一の構造部分の構成については、説明を省略する。この実施例の説明においても、ミシンの下軸に直交する方向をＸ方向とし、ミシンの下軸に平行する方向をＹ方向とする。
【００１９】
図２、図３に示すように、Ｘレ−ル支持体１０ａには、平行する二本のＸレ−ル１０が設けられており、これらＸレ−ル１０の上面には、Ｘ移動部材１１が、スライダ−１１ａを介しＸレ−ル１０に沿ってＸ方向に移動自在に設けられている。また、前記Ｘレ−ル支持体１０ａ、１０ｂの両端部には、ブラケット１５、１５が設けられている。これらブラケット１５、１５には、Ｘ駆動スプロッケット１６、１６が回転自在に支持されており、これらＸ駆動スプロッケット１６、１６には、平行する二本のＸレ−ル１０の内側に収容される、無端で環状のＸタイミングベルト１７が掛け渡されている。またこのＸタイミングベルト１７の中間部は、図６に示すように、ベルト押さえ１８によりＸ移動部材１１が固定されており、これにより、Ｘタイミングベルト１７の駆動により、Ｘ移動部材１１がＸレ−ル１０に沿ってＸ方向に往復移動する。また前記Ｘ駆動スプロッケット１６の一方は、図３、図４に示すようにボ−ルスプライン１２ａに嵌合され、更にこのボ−ルスプライン１２ａは、図３、図４、図６に示すように、ブラケット１５に支持されたボ−ルベアリング１２ｂに支持されるとともに、スプラインシャフト１２に連結されている。
【００２０】
このスプラインシャフト１２の一端には、平歯車２０ａが固定され、この平歯車２０ａは、スプラインシャフト１２を回転するＸ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０等の平歯車２０ｂと噛み合っている。前記Ｘ移動部材１１の上面には、クランク状に折曲する押さえ台２２の基部が固定され、この押さえ台２２の先端部には、基部がＸ移動部材１１に固定された下板９の上方に対向する布押さえ外枠２３が上下動自在に取り付けられている。さらに押さえ台２２の内部には、略くの字状の布押さえレバ−２４が、その中央部を支点として、回動自在に支持され、この布押さえレバ−２４の一端には、布押さえ外枠２３が連結されるとともに、その他端には、布押さえレバ−２４を回転させるシリンダ−２５が連結されている。
【００２１】
図６、図７、図８に示すように、環状のＸタイミングベルト１７の内部を通り、Ｘレ−ル１０に直行する方向の一対のＹレ−ル３６が、平行に設けられている。このＹレ−ル３６は、図８に示すように、両端がベッド２に支持された補強部材３６ａに固定されている。また、このＹレ−ル３６の上面には、Ｘレ−ル１０が固定された一対のＹ移動部材４６が、スライダ−４６ａを介して移動自在に設けられている。
【００２２】
前記各Ｙレ−ル３６の一端には、ブラケット３２が設けられており、他端にはミシンベッドに回転自在に支持されたＹ駆動軸３１が設けられている。これら各ブラケット３２には、Ｙ駆動スプロッケット３７が回転自在に取り付けられ、Ｙ駆動軸３１には、Ｙ駆動スプロッケット３７が固定されている。さらに前記各ブラケット３２のＹ駆動スプロッケット３７と、Ｙ駆動軸３１に固定されたＹ駆動スプロッケット３７とには、図５、図６、図７に示すように、上面、下面共に前記環状のＸタイミングベルト１７の内部を通り、平行するＹタイミングベルト３８がそれぞれ掛け渡されている。
【００２３】
また前記Ｙタイミングベルト３８の中間部には、Ｙ移動部材４６が、ベルト押さえ４０により、前記Ｙタイミングベルト３８を挟持するようにして、Ｙタイミングベルト３８に固定されている。これにより前記Ｙタイミングベルト３８の駆動によって、前記Ｙ移動部材４６がＹレ−ル３６に沿って移動する。また、前記Ｙ駆動軸３１には、Ｙ駆動スプロッケット３７を回転させる傘歯車４１が取り付けられている。さらにこの傘歯車４１の近傍には、例えば、Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４が設けられ、このＹ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４の出力軸には、前記傘歯車４１と噛み合う傘歯車４２が設けられている。
【００２４】
さらに、Ｙ移動部材４６には、図３、図４、図５、図７に示すように、不図示のスリットをもつ位置検出板５０が固定され、この位置検出板５０のスリットを、ミシンベッド２に固定配置した検出器５１によって検出し、これら位置検出板５０と検出器５１によって、Ｙ移動部材４６のＹ方向の位置を検出する。そして、これらの位置検出板５０と検出器５１はＸタイミングベルト１７の、Ｙ方向への移動範囲内に設けられている。
【００２５】
また、図１０に示すように、前記Ｘ移動部材１１の両端側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレ−ル４４が設けられており、このガイドレ−ル４４には、Ｘ移動部材１１の両端に連結された移動カバ−３５が、それぞれガイドレ−ル４４に沿って移動自在に設けられている。この移動カバ−３５には、図９、図１１、図１２に示すように、移動カバ−３５の上面には、スペ−サ−３５ａを介して、折曲部４５ａを形成したＬ字状でプラスチック製の連結板４５を固定する。
【００２６】
また、Ｘ移動部材１１の両端に形成した金属製の突部４７の上部には、その上部を覆うように、突部４７の長手方向に沿って、ゴム製の弾性体４７ａ設け、更にその弾性体４７ａを覆うように、プラスチック製のカバ−４７ｂを設ける。そして、上記プラスチック製のカバ−４７ｂの左右は、連結板４５の折曲部４５ａの内側端面と、移動カバ−３５の端面との間に遊嵌される。
【００２７】
次に本実施例の作用について説明する。本発明のＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下板９の上面に不図示の所定の布を載置し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押さえレバ−２４を介して布押さえ外枠２３を下降させ、布を保持する。そして、駆動モ−タ４ａによって、上軸を回転駆動させることにより、針棒５を上下動させるとともに、この上軸の回転を下軸７に伝達して不図示の釜を回転させ、針６と釜によって所望の縫い動作をおこなう。
【００２８】
このように、縫い動作を行いながら、所定のプログラムにもとずいて、前記Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０、前記Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４とを、間欠的に駆動させることにより、前記布をＸ方向とＹ方向とに移動させて、布に所望の縫い目を形成するようになっている。すなわち、前記Ｘ駆動手段としてのステッピングモ−タ２０を、正方向または逆方向に回転させることにより、平歯車２０ｂ，２０ａを介して、スプラインシャフト１２とスプロケット１６とを回転させ、Ｘタイミングベルト１７をＸ方向に往復移動させる。これにより、Ｘタイミングベルト１７に固定されたＸ移動部材１１が、Ｘレ−ル１０に沿って、押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動される。
【００２９】
また、前記Ｙ駆動手段としてのステッピングモ−タ３４を、正方向または逆方向に回転させることにより、Ｙ駆動軸３１が回転し、Ｙ駆動スプロッケット３７を介して、一対のＹタイミングベルト３２をＹ方向に往復移動させる。これにより、Ｙタイミングベルト３２に固定連結されたＹ移動部材４６は、Ｙレ−ル３６に沿って、Ｙ方向に往復移動する。この、Ｙ移動部材４６のＹ方向への移動によって、Ｘレ−ル１０も押さえ台２２とともにＹ方向に往復移動される。
【００３０】
Ｙ移動部材４６のＹ方向への移動位置は、位置検出板５０と検出器５１はＸタイミングベルト１７の、Ｙ方向への移動範囲内において検出される。従って、上記のＸ方向とＹ方向との移動によって、押さえ台２２の布押さえ外枠２３下方の布は、一定位置で上下動する針６に対して、Ｘ方向とＹ方向およびそれらの合成方向に往復移動され、布に所望の縫い目を形成する。
【００３１】
また、上記Ｘ移動部材１１が押さえ台２２とともにＸ方向に往復移動されると、図１０に示す一対の移動カバ−３５も、Ｘ移動部材１１に連動して、ガイドレ−ル４４に沿ってＸ方向に往復移動する。そして、Ｘ移動部材１１の移動方向が変わる時、図１２に示す連結板４５の折曲部４５ａの内側端面と、移動カバ−３５の端面とが、Ｘ移動部材１１の突出部４７に設けたカバ−４７ｂに対して、高速度で衝突するが、この衝撃音は弾性体４７ａにより吸収される。
【００３２】
本実施例においては、Ｙ駆動タイミングベルト３８を、環状のＸ駆動タイミングベルト１７の中を通すように設けたので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置の高さが、従来のＸ−Ｙ送り駆動装置に比べて低くなり、それだけ曲モ−メントによる機械的な撓みが減少するとともに、その高さが低くなった分だけ連結部分のガタや振動が増幅されることがなく、布の送り量が正確となり布の縫い目ピッチに乱れず、布に正確で綺麗な模様が形成され、縫い製品の商品価値が向上する等の効果がある。
【００３３】
同様に、本実施例においては、Ｘ−Ｙ送り駆動装置のＹレ−ル３６も環状のＸタイミングベルト１７の中に配置したので、Ｙレ−ル３６から、布迄の高さが低くなるために、その高さの分だけの曲げモ−メントによる機械的な撓みが減少するとともに、その高さが低くなる分だけ連結部分のガタや振動が増幅されることがなく、布の送り量が正確となって布の縫い目ピッチが乱れず。布に正確な綺麗な模様が形成され、縫い製品の商品価値が向上する等の効果がある。
【００３４】
また、Ｙ移動部材が移動する両端が支持されたＹレ−ルの下方が、補強部材によって補強されているので、比較的強度が弱い安価なレ−ルを使用することが出来ので、Ｘ−Ｙ送り駆動装置のコストを低減出来る。また、Ｙ移動部材の位置検出器を、ＸタイミングベルトのＹ方向の移動範囲内に設けたので、ミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の専有面積が小さくなり、工場の床面積が有効に使用出来る。
【００３５】
さらに、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体をもうけたので、Ｘ移動部材の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部から発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。なお、上記実施例においては、環状のＸタイミングベルト１７の中に、無端のＹタイミングベルト３８の上下面が入る実施例を示したが、図１３のように、例えば、Ｙタイミングベルト３８を継ぎ目３８ａのある繋ぎタイプのタイミングベルトとして、Ｙタイミングベルト３８の上面だけが、環状のＸタイミングベルト１７の中に入るようにしても、前記実施例と同様な効果がえられる。
【００３６】
また、上記実施例における、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動して移動する移動カバ−との連結部における、弾性体の他の実施例として、図１４に示す構造のものに置き換えることが出来る。この弾性体４８は、プラスチック製で下面が開口した長方形の箱状であり、図１４のＣに示すように、Ｘ移動体１１の突部４７を覆うように嵌合される。そしてこの弾性体４８の両側面には、その両側面から突出し弾性力をもつ四つの係合部４９が形成されている。この係合部４９は、図１４のｃに示すように、移動カバ−３５の端面と連結板４５の折曲部４５ａとの間に位置し、Ｘ移動体１１の移動方向の変換時に、これら移動カバ−３５の端面または連結板４５の折曲部４５ａと当接して、係合部４９が撓み、衝撃音が吸される。この実施例においても前記実施例と同様な効果が得られる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明のＸ−Ｙ送り駆動装置は、Ｘ移動部材と、Ｘ移動部材に連動して移動する移動カバ−との連結部に、Ｘ移動部材の移動方向に弾性力を持つ弾性体をもうけたので、Ｘ移動部材の移動方向の反転時に、その弾性体が撓み、連結部から発生する騒音が小さくなり、作業環境が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一部を断面した側面図。
【図２】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の斜視図。
【図３】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、押さえ台を取り除いた斜視図。
【図４】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の平面図。
【図５】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｙレ−ル部分の断面図。
【図６】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘレ−ル部分の断面図。
【図７】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の，Ｙ移動体の位置センサ−部分の断面図。
【図８】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、補強部材部分のＹレ−ルの断面図。
【図９】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘ移動体と移動カバ−との、分解斜視図。
【図１０】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘ移動体と移動カバ−との組み立て斜視図。
【図１１】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部の断面図。
【図１２】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部の部分拡大断面図。
【図１３】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘタイミングベルトに対するＹタイミングベルトの配置を変更した他の実施例。
【図１４】本発明に係わるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘ移動体と移動カバ−との連結部における弾性体の他の実施例。
【図１５】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一部を断面した側面図。
【図１６】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の斜視図。
【図１７】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の、Ｘタイミングベルトに対するＹタイミングベルトの配置関係を示す断面図。
【図１８】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置のＸ移動体と移動カバ−との組み立て斜視図。
【図１９】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置のＸ移動体と移動カバ−との連結部の部分拡大断面図。
【符号の説明】
１      ミシン本体。
２      ミシンベッド。
３      ミシンア−ム。
４      はずみ車。
５      針棒。
６      針。
８      針板。
９      下板。
１０    Ｘレ−ル。
１１    Ｘ移動部材。
１２    スプラインシャフト。
１６    Ｘ駆動スプロケット。
１７    Ｘタイミングベルト
２０    ステッピングモ−タ（Ｘ駆動手段）。
２２    押さえ台。
２３    布押さえ枠。
３１    Ｙ駆動軸
３４    ステッピングモ−タ（Ｙ駆動手段）。
３５    移動カバ−。
３６    Ｙレ−ル。
３７    Ｙ駆動スプロケット。
３８    Ｙタイミングベルト
４４    ガイドレ−ル。
４５    連結板。
４６    Ｙ移動部材。
５０    位置検出板。
５１    検出器。
【図１】
0003947621.tif 000002
【図２】
0003947621.tif 000003
【図３】
0003947621.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003947621.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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