(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを介してパレットを搬送するコンベア装置であって、このコンベア装置は前記パレットを高速で搬送するフリーフロー構成の高速コンベアと、前記パレットの移動速度を規制する移動速度規制機構とを備え、この移動速度規制機構は、一端を支点として他端が上下シリンダによって揺動自在とされた載置台と、この載置台に一端が取り付けられたシリンダと、このシリンダのシリンダロッドの先端側に取付けられたストッパ部材と、前記シリンダロッドの移動速度を調整する機構とを備え、前記ストッパ部材を前記パレットに係合させた状態で前記シリンダロッドを所定の速度で移動させることで前記パレットの移動速度を規制し、また前記上下シリンダを駆動して前記載置台の前端を下方に揺動させることで前記ストッパ部材とパレットとの係合状態を解除し、パレットを前記高速コンベアによって搬送することを特徴とするパレット搬送式コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパレット搬送式コンベア装置において、前記移動速度規制機構は、第１シリンダと、この第１シリンダのシリンダロッドの先端側に取り付けられた第１ストッパ部材と、この第１ストッパ部材と前記パレットとの係合及び係合解除を制御する機構と、第２シリンダと、この第２シリンダのシリンダロッドの先端側に取り付けられた第２ストッパ部材と、この第２ストッパ部材と前記パレットとの係合及び係合解除を制御する機構とを備え、前記第１シリンダのシリンダロッドが前進作動した際に前記第２のシリンダのシリンダロッドが後退作動するようにシリンダロッド駆動経路を連結させ、このシリンダロッド駆動経路にシリンダロッドの移動速度を調整する速度調整器を設け、前記第１シリンダのシリンダロッドの前進端位置と前記第２シリンダのシリンダロッドの後退端位置とが一致するように前記第１シリンダ及び第２シリンダを前記パレットの搬送方向に所定の距離ずらして配置し、前記第１ストッパ部材を前記パレットに係合させた状態で前記第１シリンダのシリンダロッドを所定の速度で前進駆動させることで前記パレットの移動速度を規制し、前記第１シリンダのシリンダロッドが前進端位置に達したときに前記第１ストッパ部材と前記パレットとの係合を解除し、前記第２ストッパ部材を前記パレットに係合させた状態で前記第２シリンダのシリンダロッドを所定の速度で前進駆動させることで前記パレットの移動速度を規制し、前記第２シリンダのシリンダロッドが前進端位置に達したときに前記第２ストッパ部材と前記パレットとの係合を解除する構成としたこと特徴とするパレット搬送式コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパレット搬送式コンベア装置に関し、詳しくはパレットの移動速度を切替えることのできるパレット搬送式コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産ラインや検査ラインでは作業所要時間に応じてワークの移動速度を切替えたいという要望があり、従来は高速コンベア装置と低速コンベア装置とを組み合わせて配置することで対応するのが一般的であった。
【０００３】
また、特許第２６３７７７２号公報には、同一のラインコンベアで作業区間により移送速度の切替えが可能なラインコンベア装置が記載されている。このラインコンベア装置は、シャフトにローラーを取り付けてなるローラ付シャフトを軸受で支持し、ローラ付シャフトの両端を軸受から外方へ延出して突出部とし、この突出部にスプロケットを取付け可能にし、この様な構成のローラー付シャフトを多数並列に配置し、各ローラー付シャフトの両突出部の一方のみにスプロケットを取付け、複数のローラー付シャフトの一方の突出部に取付けたスプロケット同士にローラーチェーンを掛け、このローラーチェーンに高速モータを取付け、複数のローラー付シャフトの他方の突出部に取付けたスプロケット同士にローラチェーンを掛け、このローラチェーンに低速モータを取付けることにより、一面のラインコンベアを高速域と低速域に区分けしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
高速用と低速用の２系統のコンベア装置を併用する方式は、設備投資が高額になるとともに、各速度区間の変更に際してはコンベア装置の取り替えが必要となるため経済的ではない。また、特許第２６３７７７２号公報に記載されたラインコンベア装置は、２系統の駆動系（高速モータと高速駆動用のローラチェーン及び低速モータと低速駆動用のローラチェーン）を備えるため、ラインコンベア装置の初期投資が高額となる。また従来のものは、移送速度を段階的（２段階または３段階以上）に切替えることができるが、例えば低速域での移送速度を調整することは困難である。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、高速コンベアを採用することで設備の初期投資を削減するとともに、高速コンベアによって搬送されるパレットの移送速度を規制する機構を設けることで、所定区間に亘ってパレットの移送速度を低速に制御できるようにしたパレット搬送式コンベア装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係るパレット搬送式コンベア装置は、複数のローラを介してパレットを搬送するフリーフロー構成のパレット搬送式コンベアに、パレットの移動速度を規制する移動速度規制機構を設けてなる。
【０００７】
そして、前記移動速度規制機構は、シリンダと、このシリンダのシリンダロッドの先端側に取付けられたストッパ部材と、このストッパ部材とパレットとの係合及び係合解除を制御する機構と、シリンダロッドの移動速度を調整する機構とを備える。ストッパ部材をパレットに係合させた状態でシリンダロッドを所定の速度で移動させることでパレットの移動速度を規制する。これにより、例えば高速コンベアによって高速で搬送されているパレットを所定の区間に亘って低速で搬送させることができる。そして、シリンダロッドの移動速度を調整することでパレットの搬送速度を制御することができる。
【０００８】
また、移動速度規制機構は、第１シリンダと、この第１シリンダのシリンダロッドの先端側に取り付けられた第１ストッパ部材と、この第１ストッパ部材とパレットとの係合及び係合解除を制御する機構と、第２シリンダと、この第２シリンダのシリンダロッドの先端側に取り付けられた第２ストッパ部材と、この第２ストッパ部材とパレットとの係合及び係合解除を制御する機構とを備え、第１シリンダのシリンダロッドが前進作動した際に第２のシリンダのシリンダロッドが後退作動するようにシリンダロッド駆動経路を連結させ、このシリンダロッド駆動経路にシリンダロッドの移動速度を調整する速度調整器を設け、第１シリンダのシリンダロッドの前進端位置と第２シリンダのシリンダロッドの後退端位置とが一致するように第１シリンダ及び第２シリンダをパレットの搬送方向に所定の距離ずらして配置し、第１ストッパ部材をパレットに係合させた状態で第１シリンダのシリンダロッドを所定の速度で前進駆動させることでパレットの移動速度を規制し、第１シリンダのシリンダロッドが前進端位置に達したときに第１ストッパ部材とパレットとの係合を解除し、第２ストッパ部材をパレットに係合させた状態で第２シリンダのシリンダロッドを所定の速度で前進駆動させることでパレットの移動速度を規制し、第２シリンダのシリンダロッドが前進端位置に達したときに第２ストッパ部材とパレットとの係合を解除する構成としてもよい。
【０００９】
第１シリンダ及び第２シリンダをパレットの搬送方向に所定の距離ずらして配置することで、各シリンダロッドの作動ストロークの２倍の距離範囲に亘ってパレットの搬送速度を規制できる。各シリンダロッドを逆方向へ作動させることで、先のパレットの速度規制が終了して時点で次のパレットの速度規制ができる状態となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るパレット搬送式コンベア装置の概略構成を示す平面図、図２は移動速度規制機構の平面図、図３は移動速度規制機構の側面図である。
【００１１】
図１に示すように本発明に係るパレット搬送式コンベア装置は、トップローラ型の搬送方法によってパレットをフリーフロー方式で搬送する高速コンベア１０と、搬送経路中に設けられた移動速度規制機構２０（２０Ａ，２０Ｂ）とからなる。高速コンベア１０及び各移動速度規制機構２０は基台１に取付けられている。高速コンベア１０は、搬送経路に沿って左右両側に配設されたトップローラチェーン１１と、図示しない高速モータ及びスプロケット＆チェーン等からなる。高速コンベア１０はフリーフロー方式のものを用いている。
【００１２】
ここで図１は、２つの移動速度規制機構２０Ａ，２０Ｂを搬送方向に所定距離ずらして配置し、一方の移動速度規制機構２０Ａで第１区間Ｋ１におけるパレットの搬送速度を規制し、他方の移動速度規制機構２０Ｂで第１区間に続く第２区間Ｋ２におけるパレットの搬送速度を規制するようにした例を示している。
【００１３】
図２に示すように、移動速度規制機構２０は載置台２１の一端（図示右端）側にシリンダ２２を取り付けてなる。このシリンダ２２のシリンダロッド２３の先端には、ストッパ部（パレットとの係合部）２４を備えたロッド移動案内部２５が連結されている。載置台２１は底面と左右の側面とを備えた長尺のチャネル形状であり、ロッド移動案内部２５には載置台２１の底面及び各側面に接する複数のローラ（カムフォロワ）２６が設けられている。また、ロッド移動案内部２５にはロッド位置を検出する位置検出バルブ（リミットスイッチ）に係合する係合部２７が載置台２１の側方へ突出するように設けられている。符号３３はシリンダロッド２３が後退端位置に達したことを検出する第３位置検出バルブ、符号３４はシリンダロッド２３が前進端位置に達したことを検出する第４位置検出バルブである。
【００１４】
載置台２１の一端側は、上下揺動支点２８を介して図示しない基台に取り付けられ、載置台２１の他端側は図示しない基台側に固定された上下シリンダ２９のシリンダロッド３０に連結されている。図３に示すように、上下シリンダ２９のシリンダロッド３０が上端位置にある状態で、載置台２１はパレットの搬送面に平行であり、この状態でロッド移動案内部２５の上部に突出するように形成されたストッパ部２４がパレットの端面に係合可能である。そして、上下シリンダ２９のシリンダロッド３０が下端位置に達した状態では、載置台２１が一点鎖線で示すように下方に傾斜した状態となり、この状態でストッパ部２４は搬送面よりも下方に位置することとなり、ストッパ部２４とパレットとの係合が解除されるようにしている。
【００１５】
図４は移動速度規制機構の詳細構成図、図５は動速度規制機構の作動回路図である。図４に示すように、第１の移動速度規制機構２０Ａと第２の移動速度規制機構２０Ｂとはパレットの搬送方向に所定の距離だけ隔てて配置される。具体的には、第１の移動速度規制機構２０Ａのストッパ部２４Ａの前進端位置と第２の移動速度規制機構２０Ｂのストッパ部２４Ｂの後退端位置とが一致するように、各載置台２１Ａ，２１Ｂが図示しない基台に取り付けられている。初期状態において、第１のシリンダ２２Ａのシリンダロッド２３Ａは後退端位置にあり、第２のシリンダ２２Ｂのシリンダロッド２３Ｂは前進端位置にある。そして、第１のシリンダ２２Ａのロッド側の室（油室）と第２のシリンダ２２Ｂのロッド側の室（油室）とを第１速度調整器２Ａ及び第２速度調整器２Ｂを介して接続するとともに、各室（油室）及びそれらを接続する管路内にオイル（作動油）を注入している。なお、第１速度調整器２Ａ及び第２速度調整器２Ｂは、一方向に対して自由流れ、逆方向に対しては流量を制御することのできる流量制御弁を用いて構成している。
【００１６】
また初期状態において、第１の上下シリンダ２９Ａのシリンダロッドは上端（後退端）位置にあり、この第１の上下シリンダ２９Ａによって揺動される第１の載置台２１Ａはパレット搬送面に平行な状態である。一方、第２の上下シリンダ２９Ｂのシリンダロッドは下端（前進端）位置にあり、第１の載置台２１Ｂはパレットの搬送方向の前端が下がった傾斜状態にある（図３参照）。
【００１７】
第１の載置台２１Ａの側面であってストッパ部２４Ａの後退端位置の搬送方向の直前位置に第１位置検出バルブ３１が取り付けられている。第１の載置台２１Ａがパレット搬送面に平行な状態にある場合、第１位置検出バルブ３１のレバー（図示しない）はパレット搬送面よりも上方に突出しており、搬送路に沿ってパレットが搬送されてくるとパレットによってレバーが押圧されて、第１位置検出バルブ３１は切替位置に駆動される。さらに、第１の載置台２１Ａが傾斜状態になった場合、第１位置検出バルブ３１のレバーはパレット搬送面よりも下方に位置することとなり、第１位置検出バルブ３１は初期位置となる。
【００１８】
同様に、第２の載置台２１Ｂの側面であってストッパ部２４Ｂの後退端位置の搬送方向の直前位置に第２位置検出バルブ３２が取り付けられている。第２の載置台２１Ｂがパレット搬送面に平行な状態にある場合、第２位置検出バルブ３２のレバー（図示しない）はパレット搬送面よりも上方に突出しており、搬送路に沿ってパレットが搬送されてくるとパレットによってレバーが押圧されて、第２位置検出バルブ３２は切替位置に駆動される。さらに、第２の載置台２１Ｂが傾斜状態になった場合、第２位置検出バルブ３２のレバーはパレット搬送面よりも下方に位置することとなり、第２位置検出バルブ３２は初期位置となる。
【００１９】
また、第１の載置台２１Ａの側面には、ストッパ部２４Ａが後退端位置に達したことを検出するための第３位置検出バルブ３３、及び、ストッパ部２４Ａが前進端位置に達したことを検出するための第４位置検出バルブ３４が取り付けられている。さらに、各載置台２１Ａ，２１Ｂの周辺には、第３速度調整器３Ａ、第４速度調整器３Ｂ及び切換バルブ４が配置されている。なお、第３速度調整器３Ａ及び第４速度調整器３Ｂは、一方向に対して自由流れ、逆方向に対しては流量を制御することのできる流量制御弁を用いて構成している。
【００２０】
次に図４に示した移動速度規制機構の動作を図５を参照に説明する。初期状態において、第１のシリンダ２２Ａのシリンダロッド２３Ａは後退端位置にあるので、ロッド移動案内部２５Ａの係合部２７によって第３位置検出バルブ３３のレバーが押圧され、第３位置検出バルブ３３は動作位置（図５に示した位置とは逆の位置）となる。第３位置検出バルブ３３が動作位置になると、エアー源５からの作動エアーが第３位置検出バルブ３３を介して切換バルブ４の一端側へ供給され、切換バルブ４は第１の切換位置（図５に示した位置とは逆の位置）に駆動される。
【００２１】
切換バルブ４が第１の切換位置（図５に示した位置とは逆の位置）に駆動されると、エアー源５からの作動エアーが切換バルブ４を介して第２上下シリンダ２９Ｂのキャップ側気室に供給されるとともに、作動エアーが第３速度調整器３Ａを介して第２上下シリンダ２９Ａのロッド側気室に供給される。
【００２２】
第２上下シリンダ２９Ｂは、そのキャップ側気室に作動エアーが供給されることで、シリンダロッド３０Ｂが下方に移動され、このシリンダロッド３０Ｂに連結された第２の載置台２１Ｂは傾斜状態となる。ここで、第２上下シリンダ２９Ｂのロッド側気室のエアーは第４速度調整器３Ｂ及び切換バルブ４を介してエアータンク６に戻される（または大気中に放出される）ことになるので、第４速度調整器３Ｂによってロッド側気室のエアーの排出流量を調整することで、シリンダロッド３０Ｂの移動速度を調整すること、即ち第２の載置台２１Ｂの下方向への傾動速度を調整することができる。
【００２３】
第１上下シリンダ２９Ａのロッド側気室には第３速度調整器３Ａを介して作動エアーが供給されるので、シリンダロッド３０Ａは上方に移動され、このシリンダロッド３０Ａに連結された第１の載置台２１Ａはパレット搬送面に平行となる。ここで第３速度調整器３Ａは、エアーがロッド側気室へ流入する方向の流れに対しては自由流れとなるので、シリンダロッド３０Ａは比較的高速で上方へ移動される。
【００２４】
第１の載置台２１Ａがパレット搬送面に平行となっている状態で高速コンベア１０によってパレットが搬送されてきて、そのパレットの前端がストッパ部２４Ａに当接する位置に達すると、第１位置検出バルブ３１のレバーがパレットによって押圧されて、第１位置検出バルブ３１は動作位置（図５に示した位置とは逆の位置）となる。第１位置検出バルブ３１が動作位置になると、エアー源５からの作動エアーが第１位置検出バルブ３１を介して第１のシリンダ２２Ａのキャップ側気室に供給され、これにより第１のシリンダロッド２３Ａは前進駆動される。
【００２５】
第１のシリンダロッド２３Ａが前進駆動されると、第１のシリンダ２２Ａのロッド側油室内のオイル（作動油）は第１及び第２の速度調整器２Ａ，２Ｂを介して第２のシリンダ２２Ｂのロッド側油室へ供給され、第２のシリンダ２２Ｂのシリンダロッド２３Ｂは後退駆動される。ここで、第２速度調整器２Ｂは上記のオイル（作動油）の流れ方向に対して自由流れとなるので、第１のシリンダ２２Ａのロッド側油室から流出されるオイル（作動油）の流量は第１速度調整器２Ａによって制御される。
【００２６】
また、第２のシリンダ２２Ｂのシリンダロッド２３Ｂの後退に伴って第２のシリンダ２２Ｂのキャップ側気室から排出されたエアーは、第２位置検出バルブ３２を介して大気中に放出される（または図示しないエアータンクに戻される）。
【００２７】
ここで第１のシリンダロッド２３Ａの前進速度（移動速度）は、高速コンベア１０によるパレットの移動速度よりも遅く設定されているので、パレットの前端はストッパ部２４Ａに当接された状態でストッパ部２４Ａの移動に伴って搬送されることになり、パレットの搬送速度を第１のシリンダロッド２３Ａの前進速度（移動速度）に規制することができる。
【００２８】
第１のシリンダロッド２３Ａが前進端位置に達すると、ロッド移動案内部２５Ａの係合部２７によって第４位置検出バルブ３４のレバーが押圧され、第４位置検出バルブ３４は動作位置（図５に示した位置とは逆の位置）となる。第４位置検出バルブ３４が動作位置になると、エアー源５からの作動エアーが第４位置検出バルブ３４を介して切換バルブ４の他端側へ供給され、切換バルブ４は第２の切換位置（図５に示した位置）に駆動される。
【００２９】
切換バルブ４が第２の切換位置（図５に示した位置）に駆動されると、エアー源５からの作動エアーが切換バルブ４を介して第１上下シリンダ２９Ａのキャップ側気室に供給されるとともに、作動エアーが第４速度調整器３Ｂを介して第２上下シリンダ２９Ｂのロッド側気室に供給される。
【００３０】
第１上下シリンダ２９Ａは、そのキャップ側気室に作動エアーが供給されることで、シリンダロッド３０Ａが下方に移動され、このシリンダロッド３０Ａに連結された第１の載置台２１Ａは傾斜状態となる。ここで、第１上下シリンダ２９Ａのロッド側気室のエアーは第３速度調整器３Ａ及び切換バルブ４を介してエアータンク７に戻される（または大気中に放出される）ことになるので、第３速度調整器３Ａによってロッド側気室のエアーの排出流量を調整することで、シリンダロッド３０Ａの移動速度を調整すること、即ち第１の載置台２１Ａの下方向への傾動速度を調整することができる。
【００３１】
第２上下シリンダ２９Ｂのロッド側気室には第４速度調整器３Ｂを介して作動エアーが供給されるので、シリンダロッド３０Ｂは上方に移動され、このシリンダロッド３０Ｂに連結された第２の載置台２１Ｂはパレット搬送面に平行となる。ここで第４速度調整器３Ｂは、エアーがロッド側気室へ流入する方向の流れに対しては自由流れとなるので、シリンダロッド３０Ｂは比較的高速で上方へ移動される。
【００３２】
したがって、第１のシリンダロッド２３Ａが前進端位置に達すると、第２の載置台２１Ｂがパレット搬送面に対して水平に駆動されるとともに、第１の載置台２１Ａが下方に揺動されて傾斜状態になる。このとき第１のストッパ部２４Ａと第２のストッパ部２４Ｂは、パレット搬送方向に対して同一位置となっているので、第１の載置台２１Ａが下方に揺動することで第１のストッパ部２４Ａとパレットの前端との係合が解消しても、パレットの前端は第２のストッパ部２４Ｂと係合することとなる。
【００３３】
そして、第２の載置台２１Ｂがパレット搬送面に平行となったことで、第２位置検出バルブ３２のレバーがパレットによって押圧され、第２位置検出バルブ３２が動作位置（図５に示した位置とは逆の位置）となる。第２位置検出バルブ３２が動作位置になると、エアー源５からの作動エアーが第２位置検出バルブ３２を介して第２のシリンダ２２Ｂのキャップ側気室に供給され、これにより第２のシリンダロッド２３Ｂは前進駆動される。このため、パレットの前端はストッパ部２４Ｂに当接された状態でストッパ部２４Ｂの移動に伴って搬送されることになり、パレットの搬送速度は第２のシリンダロッド２３Ｂの前進速度（移動速度）によって規制されることとなる。
【００３４】
第２のシリンダロッド２３Ｂが前進駆動すると、第２のシリンダ２２Ｂのロッド側油室内のオイル（作動油）は第２及び第１の速度調整器２Ｂ，２Ａを介して第１のシリンダ２２Ａのロッド側油室へ供給され、第１のシリンダ２２Ａのシリンダロッド２３Ａは後退駆動される。ここで、第１の速度調整器２Ａは上記のオイル（作動油）の流れ方向に対して自由流れとなるので、第２のシリンダ２２Ｂのロッド側油室から流出されるオイル（作動油）の流量は第２速度調整器２Ｂによって制御される。
【００３５】
また、第１のシリンダ２２Ａのシリンダロッド２３Ａの後退に伴って第１のシリンダ２２Ａのキャップ側気室から排出されたエアーは、第１位置検出バルブ３１を介して大気中に放出される（または図示しないエアータンクに戻される）。
【００３６】
第１のシリンダロッド２３Ａと第２のシリンダロッド２３Ｂとは互いに逆方向へ駆動するので、第２のシリンダロッド２３Ｂが前進端位置に達したときに第１のシリンダロッドは後退端位置になる。そして、第１のシリンダロッド２３Ａが後退端位置になると第３位置検出バルブ３３が切換位置に駆動され、これによって切換バルブ４が第１の切換位置（図５に示した位置と逆の位置）に駆動される。これにより、各上下シリンダ２９Ａ，２９Ｂが駆動されて、第１の載置台２１Ａはパレット搬送面に平行になり、第２の載置台２１Ｂは傾斜状態となる。第２の載置台２１Ｂが傾斜状態となることで、第２のストッパ部２４Ｂとパレットの前端との係合が解消され、パレットの搬送速度規制が解除されるので、パレットは高速コンベア１０によって高速で搬送される。
【００３７】
図６は本発明に係る他のパレット搬送式コンベア装置の概略構成を示す平面図である。図６に示すパレット搬送式コンベア装置は、図４及び図５に示した移動速度規制機構を３組用い、各移動速度規制機構２０Ａ〜２０Ｆをパレットの搬送方向に対して所定の間隔で配設することで、パレット搬送速度制御範囲を広げたものである。尚、移動速度規制機構を２組用い、これらをパレットの搬送方向に対して所定の間隔で配設してもよいのは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、高速コンベアを採用することで設備の初期投資を削減するとともに、高速コンベアによって搬送されるパレットの移送速度を所定区間に亘って低速に制御することができる。
また、本発明によれば、工程のレイアウトの自由度が広がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレット搬送式コンベア装置の概略構成を示す平面図
【図２】移動速度規制機構の平面図
【図３】移動速度規制機構の側面図
【図４】移動速度規制機構の詳細構成図
【図５】移動速度規制機構の作動回路図
【図６】本発明に係る他のパレット搬送式コンベア装置の概略構成を示す平面図
【符号の説明】
１…基台、２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ…第１〜第４速度調整器、４…切換バルブ、５…エアー源、１０…高速コンベア、１１…トップローラチェーン、２０，２０Ａ〜２０Ｆ…移動速度規制機構、２１，２１Ａ，２１Ｂ…載置台、２２，２２Ａ，２２Ｂ…シリンダ、２３，２３Ａ，２３Ｂ…シリンダロッド、２４，２４Ａ，２４Ｂ…ストッパ部、２８…上下揺動支点、２９，２９Ａ，２９Ｂ…上下シリンダ、３０，３０Ａ，３０Ｂ…上下シリンダのシリンダロッド、３１〜３４…第１〜第４位置検出バルブ。
【図１】
0003976528.tif 000002
【図２】
0003976528.tif 000003
【図３】
0003976528.tif 000004
【図４】
0003976528.tif 000005
【図５】
0003976528.tif 000006
【図６】
0003976528.tif 000007