(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側で片持ち支持され、袋体を搬送する複数のローラと、前記袋体が載置される、底面に複数の開口が形成されたトレイを、前記ローラの下方にて前記ローラの軸方向に沿って搬送するトレイ搬送手段と、上下動自在かつ前記ローラ間から前記ローラの他端の外側まで前記トレイの搬送方向に沿って往復自在に設けられた複数のピンとを具備した袋体の移送装置であって、
前記ピンは、下降時には前記トレイの下方に位置し、上昇時には前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持した状態で前記ローラ間から前記ローラの他端の外側まで移動可能であることを特徴とする袋体の移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法であって、
前記ローラ上に前記袋体を搬送し、かつ前記トレイの前記袋体が載置される部位を前記ローラ上の前記袋体の下に位置させるとともに、前記ピンを前記トレイの前記袋体が載置される部位の下に移動し、
前記ピンを上昇させ、前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持し、その状態で前記トレイ及び前記ピンを前記ローラの軸方向に沿って移動して、前記袋体を支持した前記ピンを前記ローラの他端の外側に位置させ、
更に前記ピンを下降させ、前記袋体を前記トレイ上に載置することにより、前記袋体を、前記ローラ上から前記トレイ上に移送することを特徴とする袋体の移送方法。
【請求項３】
請求項１に記載の袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法であって、
前記トレイ上に載置された前記袋体を前記ローラの他端の平面視外側に配置するとともに、前記ピンを前記トレイの前記袋体が載置された部位の下に移動し、
前記ピンを上昇させ、前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持し、その状態で前記トレイ及び前記ピンを前記ローラの軸方向に沿って移動して、前記袋体を支持した前記ピンを前記ローラ間に位置させ、
更に前記ピンを下降させ、前記袋体を前記ローラ上に載置することにより、前記袋体を、前記トレイ上から前記ローラ上に移送することを特徴とする袋体の移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋体の移送装置及び移送方法に係り、特に、変形しやすい袋体をローラ上からトレイ上、あるいはトレイ上からローラ上に移送するための袋体の移送装置及び移送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ローラ上を搬送されてきた例えばレトルトパウチのような袋体をトレイ上に移送する場合、あるいはトレイ上の袋体をローラ上に移送する場合、移送の省力化を図るため、従来より例えば真空吸引により袋体を持ち上げ、トレイまたはローラ上に移送する方法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レトルトパウチは変形しやすいため、大型で重量が大きい場合、あるいは内容物が軟質な場合等には、吸引による移送が困難となる場合があった。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えばレトルトパウチのような変形しやすい袋体を、その重量や内容物等にかかわらず、容易にローラ上からトレイ上、あるいはトレイ上からローラ上に移送可能とすることをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明においては、一端側で片持ち支持され、袋体を搬送する複数のローラと、前記袋体が載置される、底面に複数の開口が形成されたトレイを、前記ローラの下方にて前記ローラの軸方向に沿って搬送するトレイ搬送手段と、上下動自在かつ前記ローラ間から前記ローラの他端の外側まで前記トレイの搬送方向に沿って往復自在に設けられた複数のピンとを具備した袋体の移送装置であって、前記ピンは、下降時には前記トレイの下方に位置し、上昇時には前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持した状態で前記ローラ間から前記ローラの他端の外側まで移動可能であることを特徴とする袋体の移送装置を提供する。
【０００５】
この移送装置によれば、前記ローラ上に前記袋体を搬送し、かつ前記トレイの前記袋体が載置される部位を前記ローラ上の前記袋体の下に位置させるとともに、前記ピンを前記トレイの前記袋体が載置される部位の下に移動し、前記ピンを上昇させ、前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持し、その状態で前記トレイ及び前記ピンを前記ローラの軸方向に沿って移動して、前記袋体を支持した前記ピンを前記ローラの他端の外側に位置させ、更に前記ピンを下降させ、前記袋体を前記トレイ上に載置することにより、前記袋体を、前記ローラ上から前記トレイ上に移送することができる。
【０００６】
また、この移送装置によれば、前記トレイ上に載置された前記袋体を前記ローラの他端の平面視外側に配置するとともに、前記ピンを前記トレイの前記袋体が載置された部位の下に移動し、前記ピンを上昇させ、前記トレイの前記開口を貫通して前記ローラの上方に突出した前記ピンの先端にて前記袋体を支持し、その状態で前記トレイ及び前記ピンを前記ローラの軸方向に沿って移動して、前記袋体を支持した前記ピンを前記ローラ間に位置させ、更に前記ピンを下降させ、前記袋体を前記ローラ上に載置することにより、前記袋体を、前記トレイ上から前記ローラ上に移送することもできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
本発明に係る袋体の移送装置の例を図１に模式的に示す。図中符合１は、同一平面上に平行に配設された複数のローラで、これらローラ１は、その一端側に設けられた駆動部２により片持ち支持され、かつこの駆動部２により、自らの軸回りに回転可能とされている。また、符合３は、ローラ１上に袋体Ｐを搬送するためのローラである。
【０００８】
符合４は、ローラ１の下方に、ローラの一端側から他端側に向け延設された前後一対のチェーン（トレイ搬送手段）で、袋体Ｐ載置用のトレイＴの両端をこれらチェーン４間に設置することにより、トレイＴを、ローラ１の一端側から他端側に向け搬送可能となっている。また、トレイＴの底面には、後述するピンのピッチに合わせて複数の開口Ｈが形成されている。更に、図示のトレイＴは、２個の袋体Ｐをチェーン４の延設方向に沿って並列載置するため、その全長Ｌが延長されている。
【０００９】
符合５は、チェーン４の下方に、チェーン４の延設方向に沿って設けられた台座で、この台座５は上下動自在とされ、かつ台座５上には、ピンローダ６が、ローラ１の下方と、ローラ１の他端側（すなわちチェーン４の下流側）との間で、チェーン４の延設方向に沿って往復運動自在に支持されている。更に、ピンローダ６の上面には、丸棒状をなす複数のピン７が立設されている。また、ピン７の先端は、後述するようにピン７の先端により袋体Ｐを下方から支持した場合に、ピン７の先端による袋体Ｐの破損が防止されるよう、半球状をなしている。
【００１０】
ここで、図２に示すように、ピン７のピッチ（図中符合Ａ）は、トレイＴの底面に形成された開口Ｈのピッチと同一とされ、特に、トレイＴの幅方向（チェーン４の延設方向と直交する方向）に沿ったピン７のピッチは、隣接するローラ１間にピン７が位置するよう調節されている。また、ピン７の長さは、台座５を下降させた場合にピン７の先端がトレイＴより下方に位置し、かつ台座５を上昇させた場合にピン７の先端がローラ１より上方に突出するよう調節されている。従って、ピンローダ６をローラ１の下方に配置して台座５を上昇させると、ピン７の先端が開口Ｈ内に下方から挿通されてトレイＴを貫通し、かつ隣接するローラ１間を通過してローラ１より上方に突出する。
【００１１】
次に、上記構成を有する移送装置による、袋体Ｐのローラ１からトレイＴ上への移送方法について、図３ないし図８とともに以下に説明する。
【００１２】
図３において、台座５は下降状態で、かつピンローダ６は、ローラ１の下方に配置されている。ローラ１上に袋体Ｐが搬送され、かつトレイＴのうち、チェーン４の下流側に位置する袋体Ｐの載置部位がローラ１の下方に到達すると、ローラ１の回転及びチェーン４によるトレイＴの搬送が停止される。
【００１３】
次いで、台座５を上昇させると、図４に示すように、ピン７の先端が開口Ｈ内に下方から挿通されてトレイＴを貫通し、更に、図５に示すように、隣接するローラ１間を通過してローラ１より上方に突出する。すると、袋体Ｐが、ピン７の先端により下方から支持され、ローラ１の上方に持ち上げられる。
【００１４】
そして、この状態で、トレイＴ及びピンローダ６をローラ１の他端側に移動させると、ピン７が、袋体Ｐを支持したまま、隣接するローラ１間を通過して、ローラ１の他端側に移動する。図６に示すように、ピン７が完全にローラ１の他端の外側に移動したら（トレイＴのうち、チェーン４の上流側に位置する袋体Ｐの載置部位がローラ１の下方に到達したら）、台座５を下降させ、ピン７をトレイＴの下方に引き抜く。その結果、図７に示すように、トレイＴ上のうち、チェーン４の下流側に位置する袋体Ｐの載置部位に袋体Ｐが載置され、袋体Ｐが、ローラ１上からトレイＴ上に移送される。
【００１５】
その後、図８に示すように、ピンローダ６のみをローラ１の下方に移動させ、ローラ１上に搬送された新たな袋体Ｐに対し上記操作を行うことにより、トレイＴのうち、チェーン４の上流側に位置する袋体Ｐの載置部位にも袋体Ｐが載置され、ローラ１上からトレイＴ上への袋体Ｐの移送が完了する。トレイＴ上に載置された袋体Ｐはレール４を更に下流へと搬送され、次工程に回される。
【００１６】
上記方法によれば、吸引による移送が困難であったレトルトパウチのような袋体Ｐを、その重量や内容物等にかかわらず、容易にローラ１上からトレイＴ上に移送することが可能となっている。また、袋体Ｐが複数のピン７により下方から支持されているため、袋体Ｐの重量はこれら複数のピン７に分散され、かつピン７の先端が半球状をなしているため、ピン７による袋体Ｐの支持に際し、ピン７の先端により袋体Ｐが破損することもない。
【００１７】
一方、袋体ＰをトレイＴ上からローラ１上に移送する場合には、上記図３ないし図７に示す工程を逆に行えばよい。
【００１８】
なお、上記の実施形態では、トレイＴに２個の袋体Ｐを並列載置するため、１個のトレイへの袋体Ｐの載置に際し、トレイＴの位置を変え、上記図３ないし図８に示す操作を２回行っているが、上記操作をトレイＴの位置を変えて３回以上行うことにより、トレイＴに３個以上の袋体Ｐを載置させることも可能である。一方、１個のトレイＴに１個の袋体Ｐしか載置しない場合には、上記操作はトレイＴ１個あたり１回で済むことは言うまでもない。また、上記ローラ１、チェーン４、台座５、及びピンローダ６の作動／作動停止は、プログラム制御や、フォトセンサあるいは接触センサ等公知の制御装置を用い、自動的に制御可能である。
【００１９】
更に、トレイ搬送手段としては、チェーン４以外にも、ピン７間に、ローラ１と直交するローラ（図示せず。）を、ピン７のピッチと同一ピッチで並べたもの等も使用可能である。一方、ピン７の形状には、上記図丸棒状の他、例えば図９に示すような、ローラ１の延設方向に沿ったスリット状のものも使用可能であるが、この場合には、トレイＴに形成された開口Ｈの形状も、ピン７の形状およびピッチに合わせて、ローラ１の延設方向に沿った長穴状とする必要がある。
【００２０】
更にまた、図２中符合７ａで示すように、ピン７の先端を、半球状の先端を有する例えばシリコン樹脂製のキャップで覆い、ピン７の先端により袋体Ｐを下方から支持した場合に、ピン７の先端による袋体Ｐの破損を防止することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係る袋体の移送装置及び該装置を用いた袋体の移送方法によれば、吸引による移送が困難であったレトルトパウチのような袋体を、その重量や内容物等にかかわらず、容易にローラ上からトレイ上、あるいはトレイ上からローラ上に移送することができる。また、袋体が複数のピンにより下方から支持されているため、袋体の重量はこれら複数のピンに分散される。従って、ピンによる袋体の支持に伴い、ピンの先端により袋体が破損することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る袋体の移送装置の例を模式的に示す上方斜視図である。
【図２】  本発明に係る袋体の移送装置におけるピンとトレイに形成された開口との関係を示す図である。
【図３】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図４】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図５】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図６】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図７】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図８】  本発明に係る袋体の移送装置を用いた袋体の移送方法の手順を示す図である。
【図９】  本発明に係る袋体の移送装置に用いられるピン及びトレイの形状の例を示す上方斜視図である。
【符号の説明】
１  ローラ
２  駆動部
４  チェーン（トレイ搬送手段）
７  ピン
Ｐ  袋体
Ｔ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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