(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物検知領域内の中央部にて所定距離だけ離間して対向配置され、各々周囲に電波を発射し障害物からの反射電波を受信する一対のレーダ送受信部と、
この一対のレーダ送受信部の各々から発射される電波による検知範囲が互いに重なる領域近傍で、上記一対のレーダ送受信部の配置方向に直交する両側方にてその配置方向に平行に所定距離だけ離れた位置に設けられ、上記障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知する一対の遮断型検知部と、
上記レーダ送受信部からの検知信号及び遮断型検知部からの検知信号の両方を取り込んで、上記レーダ送受信部による障害物の検知可、不可の検知状態と、該レーダ送受信部で検知した障害物までの距離と、上記遮断型検知部による障害物の検知有り、無しの検知状態との組み合わせパターンによって、上記障害物検知領域内の障害物の有無を判定する信号処理判定手段と、
を備えて成ることを特徴とする障害物検知装置。
【請求項２】
上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された電波送信部と電波受信部とを有し、該両者間の電波信号が遮断されることにより障害物を検知する電波検知手段から成ることを特徴とする請求項１記載の障害物検知装置。
【請求項３】
上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された光送信部と光受信部とを有し、該両者間の光信号が遮断されることにより障害物を検知する光検知手段から成ることを特徴とする請求項１記載の障害物検知装置。
【請求項４】
上記障害物検知領域は、その内部に道路と鉄道線路とが同一平面上で交差している踏切を含むものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の障害物検知装置。
【請求項５】
上記一対のレーダ送受信部は、上記障害物検知領域内の中央部にて踏切道の両側方に対向配置されたものであることを特徴とする請求項４記載の障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば踏切等の障害物検知領域内の人、車椅子、自転車及び自動車等の障害物の有無を検知する障害物検知装置に関し、詳しくは、天候の影響を受けにくく、装置の設置及び保守が容易であると共に、障害物検知の死角を無くし且つ余分な領域を検知しないようにする障害物検知装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の障害物検知装置は、例えば踏切等の障害物検知領域内に、レーザ発振部とその受光部とを組み合わせたもの又は赤外線発生部とその受光部とを組み合わせたもの等の光学的検知装置を設けたり、またテレビカメラ又はＣＣＤカメラ等の撮像部で障害物を監視する画像検知装置を設けたり、或いはコイル又はループアンテナを地面に埋め込んで上方を通過する自動車等を電磁結合により検知する電磁式検知装置を設けたりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の障害物検知装置において、第一の例の光学的検知装置においては、レーザ発振部とその受光部とを、また赤外線発生部とその受光部とを、精度良く対向させて光軸を合わせる必要があり、装置の設置及び保守が容易ではなかった。例えば、地震があった場合は、光軸合わせの保守が必要となるものであった。また、レーザ光や赤外線の通過する位置しか検出できず、死角が多いと共に小さいものしか検出できなかった。したがって、障害物検知領域をカバーするために、多くの光学的検知装置を設置する必要があった。さらに、降雪時において、雪の舞い上げにより障害物検知領域内に雪の塊ができたときは、これによりレーザ光又は赤外線が反射されて、障害物があるかの如く誤検出することがあった。さらにまた、特に赤外線発生部とその受光部とを組み合わせたものにおいては、自動車の前照灯の光を入射して誤検出することがあった。
【０００４】
また、第二の例の画像検知装置においては、テレビカメラ又はＣＣＤカメラ等のレンズ部を適宜の時間間隔毎に拭いたりしなければならず、保守が容易ではなかった。また、雨や雪、霧等で視界が悪いときは、障害物があっても検出できないことがあった。
【０００５】
さらに、第三の例の電磁式検知装置においては、コイル又はループアンテナを地面に設置することが必要であり、この埋込み作業が容易ではなかった。また、障害物検知領域をカバーするために、センサとしてのコイル又はループアンテナを多数設置する必要があった。なお、この電磁式検知装置においては、障害物検知領域内の人を検知することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、天候の影響を受けにくく、装置の設置及び保守が容易であると共に、障害物検知の死角を無くし且つ余分な領域を検知しないようにする障害物検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による障害物検知装置は、障害物検知領域内の中央部にて所定距離だけ離間して対向配置され、各々周囲に電波を発射し障害物からの反射電波を受信する一対のレーダ送受信部と、この一対のレーダ送受信部の各々から発射される電波による検知範囲が互いに重なる領域近傍で、上記一対のレーダ送受信部の配置方向に直交する両側方にてその配置方向に平行に所定距離だけ離れた位置に設けられ、上記障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知する一対の遮断型検知部と、上記レーダ送受信部からの検知信号及び遮断型検知部からの検知信号の両方を取り込んで、上記レーダ送受信部による障害物の検知可、不可の検知状態と、該レーダ送受信部で検知した障害物までの距離と、上記遮断型検知部による障害物の検知有り、無しの検知状態との組み合わせパターンによって、上記障害物検知領域内の障害物の有無を判定する信号処理判定手段と、を備えて成るものである。
【０００８】
このような構成により、障害物検知領域内の中央部にて所定距離だけ離間して対向配置された一対のレーダ送受信部により、各々周囲に電波を発射し障害物からの反射電波を受信し、各レーダ送受信部から発射される電波による検知範囲が互いに重なる領域近傍で、上記一対のレーダ送受信部の配置方向に直交する両側方にてその配置方向に平行に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の遮断型検知部により、上記障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知し、信号処理判定手段により、上記レーダ送受信部からの検知信号及び遮断型検知部からの検知信号の両方を取り込んで、上記レーダ送受信部による障害物の検知可、不可の検知状態と、該レーダ送受信部で検知した障害物までの距離と、上記遮断型検知部による障害物の検知有り、無しの検知状態との組み合わせパターンによって、上記障害物検知領域内の障害物の有無を判定する。これにより、天候の影響を受けにくく、装置の設置及び保守が容易であると共に、障害物検知の死角を無くし且つ余分な領域を検知しないようにできる。
【０００９】
そして、上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された電波送信部と電波受信部とを有し、該両者間の電波信号が遮断されることにより障害物を検知する電波検知手段から成るものである。これにより、電波信号を用いて、障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知できる。
【００１０】
または、上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された光送信部と光受信部とを有し、該両者間の光信号が遮断されることにより障害物を検知する光検知手段から成るものである。これにより、光信号を用いて、障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知できる。
【００１１】
また、上記障害物検知領域は、その内部に道路と鉄道線路とが同一平面上で交差している踏切を含むものである。これにより、踏切内の人、車椅子、自転車及び自動車等の障害物の有無を検知できる。
【００１２】
さらに、上記一対のレーダ送受信部は、上記障害物検知領域内の中央部にて踏切道の両側方に対向配置されたものである。これにより、踏切を中心とし線路方向に沿って長く伸びる略長方形の障害物検知領域を形成すると共に、踏切道を通る人、車椅子、自転車及び自動車等の邪魔にならず、それらの障害物の有無を検知できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明による障害物検知装置の実施の形態を示す構成概要図である。この障害物検知装置は、例えば踏切等の障害物検知領域Ａ内の人、車椅子、自転車及び自動車等の障害物の有無を検知するもので、一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂと、一対の遮断型検知部２（２ａ，２ｂ），３（３ａ，３ｂ）と、信号処理判定手段４（図２参照）とを備えて成る。
【００１４】
まず、障害物検知領域Ａは、本発明の障害物検知装置で障害物の有無を検知する対象となる領域であり、例えばその内部に踏切道５と鉄道線路６ａ，６ｂとが同一平面上で交差している踏切を含んでいる。この踏切には、図１に示すように、踏切道５と鉄道線路６ａ，６ｂとの交差部分において踏切道５を横切って水平に張られる遮断棹７ａ，７ｂを有する遮断機が設けられている。そして、この遮断棹７ａ，７ｂに沿って左右に延長し上記鉄道線路６ａ，６ｂに平行な線８ａ，８ｂが障害物検知領域Ａの側方境界線となる。また、この側方境界線８ａ，８ｂの幅方向の距離は例えば２ｈとされており、符号９はその中心線を示している。なお、図示省略したが、この遮断機の近傍には、踏切警標が設けられている。
【００１５】
このような状態で、上記一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂは、障害物検知領域Ａ内の中央部にて所定距離だけ離間して対向配置され、各々周囲に電波を発射し障害物からの反射電波を受信してその障害物までの少なくとも距離を測定するもので、図１に示すように、例えば障害物検知領域Ａの側方境界線８ａ，８ｂの幅内にて鉄道線路６ａ，６ｂの長手方向に沿う中心線９上にて踏切道５の両側外方に対向配置されており、その電波による検知範囲１０ａ，１０ｂは例えば半径Ｒとされている。
【００１６】
このように、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂを上記障害物検知領域Ａ内の中央部にて踏切道５の両側方に対向配置したのは、踏切を中心とし線路方向に沿って長く伸びる障害物検知領域Ａを形成すると共に、踏切道５を通る人、車椅子、自転車及び自動車等の邪魔にならず、それらの障害物の有無を検知できるようにするためである。
【００１７】
上記踏切道５の両側外方にて障害物検知領域Ａの側方境界線８ａ，８ｂの内側近傍には、一対の遮断型検知部２，３が設けられている。この遮断型検知部２，３は、障害物検知領域Ａの側方境界線８ａ，８ｂを形成すると共に該側方境界線８ａ，８ｂ付近の障害物を検知するもので、上記一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂの各々から発射される電波による検知範囲１０ａ，１０ｂが互いに重なる領域近傍で、該一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂの配置方向に直交する両側方にてその配置方向に平行に所定距離だけ離れた位置に設けられている。
【００１８】
すなわち、第一の遮断型検知部２は、一方の側方境界線８ａの内側近傍にて、各レーダ送受信部１ａ，１ｂの検知範囲１０ａ，１０ｂの外側に位置するように所定距離だけ離間して対向配置された電波送信部２ａと電波受信部２ｂとを有し、該両者間の電波信号が遮断されることにより障害物を検知する電波検知手段から成る。また、第二の遮断型検知部３は、他方の側方境界線８ｂの内側近傍にて、上記と同様に所定距離だけ離間して対向配置された電波送信部３ａと電波受信部３ｂとを有し、該両者間の電波信号が遮断されることにより障害物を検知する電波検知手段から成る。
【００１９】
なお、図１において、第一の遮断型検知部２の電波送信部２ａと電波受信部２ｂ、及び第二の遮断型検知部３の電波送信部３ａと電波受信部３ｂが、それぞれ側方境界線８ａ又は側方境界線８ｂよりも少し内側に入って設置されているのは、電波の指向性には幅があるので、その幅分を考慮して結果として側方境界線８ａ，８ｂの位置に障害物検知領域Ａが形成されるように位置をずらしたためである。
【００２０】
ここで、上記遮断型検知部２，３は、電波検知手段から成るものに限らず、上述と同様に所定距離だけ離間して対向配置された光送信部（２ａ，３ａ）と光受信部（２ｂ，３ｂ）とを有し、該両者間の光信号が遮断されることにより障害物を検知する光検知手段から成るものとしてもよい。この場合は、光の指向性は非常に狭いので、第一の遮断型検知部２の光送信部（２ａ）と光受信部（２ｂ）、及び第二の遮断型検知部３の光送信部（３ａ）と光受信部（３ｂ）は、それぞれ側方境界線８ａ又は側方境界線８ｂに近接した位置に設置してもよい。
【００２１】
このような状態で、前記障害物検知領域Ａは、一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂの各々から発射される電波による検知範囲１０ａ，１０ｂが互いに重なる領域に対して、一対の遮断型検知部２，３から送受信される電波信号又は光信号により形成される側方境界線８ａ，８ｂで切った内側領域から成る。すなわち、図１に斜線を付して示すように、レーダ送受信部１ａ，１ｂの電波による検知範囲１０ａ，１０ｂが重なった部分にて両側方で対向する円弧部分と、線路６ａ，６ｂに平行な二つの側方境界線８ａ，８ｂとで囲まれた内側領域となる。
【００２２】
そして、このように形成される障害物検知領域Ａは、踏切を中心とし線路方向に沿って長く伸びる略長方形の検知領域となる。また、踏切道５及びその周囲を含む略長方形の領域は、一対のレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知範囲１０ａ，１０ｂが互いに重なる領域内に入っているので、上記踏切道５及びその周囲における障害物検知の死角を無くすことができる。さらに、側方境界線８ａ，８ｂの外側の余分な領域については、後述の信号処理判定手段４の動作により検知しないようにできる。
【００２３】
図２は、上述のような構成の障害物検知装置の内部構成を示すブロック図である。図２において、レーダ送受信部１ａ，１ｂは、その内部構成として送信部１１と受信部１２と送受信アンテナ１３とを備えている。送信部１１は、図１に示す障害物検知領域Ａ内に電波を送信するための送信信号を生成するもので、極超短波の送信信号を送受信アンテナ１３に供給するようになっている。また、受信部１２は、上記送受信アンテナ１３で受信した障害物１４からの反射電波の受信信号を取り込んで処理するものである。
【００２４】
そして、送受信アンテナ１３は、図１に示す障害物検知領域Ａ内に電波を発射すると共に、障害物１４からの反射電波を受信するもので、水平方向に例えば３６０度の指向性を有するコンフォーマル型、又は円筒型とされ、根元部に設けられた回転駆動部１５により３６０度回転されるようになっている。なお、上記送信部１１からの送信信号は、図示省略のサーキュレータ又はアイソレータと呼ばれる一方通行素子を送信側に用いて、送受信アンテナ１３に供給されるようになっている。
【００２５】
また、遮断型検知部２，３は、図１を参照して説明したように、電波検知手段又は光検知手段から成る。
【００２６】
そして、図２において、信号処理判定手段４は、前記レーダ送受信部１ａ，１ｂからの検知信号及び遮断型検知部２，３からの検知信号の両方を取り込んで、上記レーダ送受信部１ａ，１ｂによる障害物の検知可、不可の検知状態と、該レーダ送受信部１ａ，１ｂで検知した障害物までの距離と、上記遮断型検知部２，３による障害物の検知有り、無しの検知状態との組み合わせパターンによって、障害物検知領域Ａ内の障害物１４の有無を判定するもので、その内部構成として判定論理部１６と障害物有無判定部１７とを備えている。
【００２７】
判定論理部１６は、上記レーダ送受信部１ａ，１ｂの受信部１２からの障害物１４に関する検知信号を入力すると共に、遮断型検知部２，３からの障害物１４に関する検知信号を入力して、障害物有無判定の元となる論理判定をするもので、例えば各種の論理回路を組み合わせて成る。障害物有無判定部１７は、上記判定論理部１６による論理判定結果を入力して、障害物検知領域Ａ内に障害物１４が有るか無いかを最終的に判定するもので、例えば各種の論理回路を組み合わせて成る。
【００２８】
そして、上記障害物有無判定部１７から出力される障害物１４の有無判定結果の判定信号は、例えば鉄道交通システムの運行制御を行う地上制御装置１８へ送出され、踏切の遮断機の開閉や列車の運行停止等の制御に用いられる。なお、この地上制御装置１８は、所定の運行制御区域毎の制御センター等に設けられている。
【００２９】
次に、このように構成された障害物検知装置における障害物の有無検知の判定動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、障害物検知領域Ａ内及びその周辺における障害物１４の存在する各種ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ（その位置と共にレーダ送受信部１ａ，１ｂからの距離を示す）と、レーダ送受信部１ａ，１ｂ及び遮断型検知部２，３の位置並びに検知範囲との関係を示す説明図である。
【００３０】
ここで、レーダ送受信部１ａ，１ｂの検知範囲１０ａ，１０ｂは、前述のとおり半径Ｒの円から成る。そして、図３においては、その内部に、半径ｈの円から成る小さい検知範囲１９ａ，１９ｂも示している。なお、図３では、障害物１４の存在するポイントａ〜ｅは、側方境界線８ａ，８ｂの幅方向の中心線９を境にして片側のみについて示している。以下の説明では、代表して側方境界線８ａ側のみについて説明する。
【００３１】
この状態で、踏切内又はその付近に存在する障害物１４のポイントａは、各々のレーダ送受信部１ａ，１ｂの小さい検知範囲１９ａ，１９ｂ内に位置する。次に、一方の側方境界線８ａに沿って存在するポイントｂは、レーダ送受信部１ａ，１ｂの小さい検知範囲１９ａ，１９ｂの外側にて検知範囲１０ａ，１０ｂの内側に位置し、さらに第一の遮断型検知部２の送信部２ａと受信部２ｂの検知線上に位置する。次に、例えば遮断棹７ａの外側に存在するポイントｃは、同じくレーダ送受信部１ａ，１ｂの小さい検知範囲１９ａ，１９ｂの外側にて、検知範囲１０ａ，１０ｂの内側に位置する。
【００３２】
次に、障害物検知領域Ａの外側に位置するが、該障害物検知領域Ａに比較的近い位置に存在するポイントｄは、レーダ送受信部１ａ，１ｂの小さい検知範囲１９ａ，１９ｂの外側にて、いずれか一方のレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知範囲１０ａ又は１０ｂの内側に位置する。次に、障害物検知領域Ａの外側に位置すると共に該障害物検知領域Ａから遠い位置に存在するポイントｅは、両方のレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知範囲１０ａ及び１０ｂの外側に位置する。
【００３３】
図４は、このような障害物１４の存在する各種ポイントａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅと、レーダ送受信部１ａ，１ｂ及び遮断型検知部２，３の位置並びに検知範囲との関係において、図２に示す判定論理部１６及び障害物有無判定部１７が行う判定内容を説明する動作表である。まず、障害物１４が図３のポイントａに存在する場合は、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知状態は「両方検知可能」であり、レーダ送受信部１ａ，１ｂで検知したポイントａまでの距離は「ａ＜ｈ」となり、一方、遮断型検知部２の検知状態は障害物１４の具体的な位置に応じて「検知有り」又は「検知無し」となる。この場合は、障害物１４が障害物検知領域Ａ内に存在する典型的な例であり、障害物有無判定部１７は障害物「有り」と判定する。
【００３４】
次に、障害物１４が図３のポイントｂに存在する場合は、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知状態は「両方検知可能」であり、レーダ送受信部１ａ，１ｂで検知したポイントｂまでの距離は「ｈ＜ｂ＜Ｒ」となり、遮断型検知部２の検知状態は「検知有り」となる。この場合は、障害物１４が障害物検知領域Ａ内にて一方の側方境界線８ａに沿って存在する例であり、障害物有無判定部１７は障害物「有り」と判定する。
【００３５】
次に、障害物１４が図３のポイントｃに存在する場合は、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知状態は「両方検知可能」であり、レーダ送受信部１ａ，１ｂで検知したポイントｃまでの距離は「ｈ＜ｃ＜Ｒ」となり、一方、遮断型検知部２の検知状態は「検知無し」となる。この場合は、障害物１４が障害物検知領域Ａの外側にて遮断棹７ａの外側に存在する例であり、障害物有無判定部１７は障害物「無し」と判定する。
【００３６】
次に、障害物１４が図３のポイントｄに存在する場合は、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知状態は「片方検知不可能」（片方検知可能）であり、レーダ送受信部１ａ又は１ｂで検知したポイントｄまでの距離は「ｈ＜ｄ＜Ｒ」となり、一方、遮断型検知部２の検知状態は「検知無し」となる。この場合は、障害物１４が障害物検知領域Ａの外側にて該障害物検知領域Ａに比較的近い位置に存在する例であり、障害物有無判定部１７は障害物「無し」と判定する。
【００３７】
次に、障害物１４が図３のポイントｅに存在する場合は、そのポイントｅまでの距離は「ｅ＞Ｒ」であり、二つのレーダ送受信部１ａ，１ｂの検知状態は「両方検知不可能」となり、遮断型検知部２の検知状態も「検知無し」となる。この場合は、障害物１４が障害物検知領域Ａの外側にて該障害物検知領域Ａから遠い位置に存在する例であり、障害物有無判定部１７は障害物「無し」と判定する。
【００３８】
そして、以上のように判定された障害物有無判定部１７の判定結果の信号は、図２に示す地上制御装置１８へ送出され、踏切の遮断機の開閉や列車の運行停止等の制御に用いられる。
【００３９】
なお、図３及び図４についての説明は、障害物検知領域Ａの側方境界線８ａ，８ｂの幅方向の中心線９を境にして一方の側方境界線８ａ側のみについて説明したが、他方の側方境界線８ｂ側についても全く同様の障害物の有無検知の判定動作となる。
【００４０】
また、以上の説明では、上記障害物検知領域Ａは、踏切道５と鉄道線路６ａ，６ｂとが同一平面上で交差している踏切としたが、本発明はこれに限らず、或る領域内での障害物の有無を検知する必要がある場所であるならば、踏切以外の他の場所又は領域であってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、障害物検知領域内の中央部にて所定距離だけ離間して対向配置された一対のレーダ送受信部により、各々周囲に電波を発射し障害物からの反射電波を受信し、各レーダ送受信部から発射される電波による検知範囲が互いに重なる領域近傍で、上記一対のレーダ送受信部の配置方向に直交する両側方にてその配置方向に平行に所定距離だけ離れた位置に設けられた一対の遮断型検知部により、上記障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知し、信号処理判定手段により、上記レーダ送受信部からの検知信号及び遮断型検知部からの検知信号の両方を取り込んで、上記レーダ送受信部による障害物の検知可、不可の検知状態と、該レーダ送受信部で検知した障害物までの距離と、上記遮断型検知部による障害物の検知有り、無しの検知状態との組み合わせパターンによって、上記障害物検知領域内の障害物の有無を判定することができる。これにより、従来の光学的検知装置や画像検知装置等と異なり、天候の影響を受けにくく、装置の設置及び保守を容易とすることができる。また、略長方形の障害物検知領域を形成して障害物検知の死角を無くすと共に、余分な領域を検知しないようにできる。
【００４２】
そして、請求項２に係る発明によれば、上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された電波送信部と電波受信部とを有し、該両者間の電波信号が遮断されることにより障害物を検知する電波検知手段から成るものとしたことにより、電波信号を用いて、障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知することができる。したがって、側方境界線付近の障害物検知においても天候の影響を受けにくくすることができる。
【００４３】
または、請求項３に係る発明によれば、上記遮断型検知部は、所定距離だけ離間して対向配置された光送信部と光受信部とを有し、該両者間の光信号が遮断されることにより障害物を検知する光検知手段から成るものとしたことにより、光信号を用いて、障害物検知領域の側方境界線を形成すると共に該境界線付近の障害物を検知することができる。
【００４４】
また、請求項４に係る発明によれば、上記障害物検知領域は、その内部に道路と鉄道線路とが同一平面上で交差している踏切を含むものであることにより、踏切内の人、車椅子、自転車及び自動車等の障害物の有無を検知することができる。
【００４５】
さらに、請求項５に係る発明によれば、上記一対のレーダ送受信部は、上記障害物検知領域内の中央部にて踏切道の両側方に対向配置されたものであることにより、踏切を中心とし線路方向に沿って長く伸びる略長方形の障害物検知領域を形成すると共に、踏切道を通る人、車椅子、自転車及び自動車等の邪魔にならず、それらの障害物の有無を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による障害物検知装置の実施の形態を示す構成概要図である。
【図２】  上記障害物検知装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】  障害物検知領域内及びその周辺における障害物の存在する各種ポイントと、レーダ送受信部び遮断型検知部の位置並びに検知範囲との関係を示す説明図である。
【図４】  障害物の存在する各種ポイントと、レーダ送受信部及び遮断型検知部の位置並びに検知範囲との関係において、図２に示す判定論理部及び障害物有無判定部が行う判定内容を説明する動作表である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…レーダ送受信部
２ａ，３ａ…電波送信部（遮断型検知部）
２ｂ，３ｂ…電波受信部（遮断型検知部）
４…信号処理判定手段
５…踏切道
６ａ，６ｂ…鉄道線路
７ａ，７ｂ…遮断棹
８ａ，８ｂ…側方境界線
１０ａ，１０ｂ…検知範囲
１４…障害物
１６…判定論理部
１７…障害物有無判定部
Ａ…障害物検知領域
【図１】
0003971227.tif 000002
【図２】
0003971227.tif 000003
【図３】
0003971227.tif 000004
【図４】
0003971227.tif 000005