(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体上のウォッブル信号の異常を検出及び訂正する装置において、
光記録媒体からウォブル信号を再生して二値化させた信号ｒｗｂに位相同期させるＰＬＬと、
前記ＰＬＬに位相同期された信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、
前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含み、
前記制御演算部は、
エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、
ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、
ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、
選択信号生成部で出力したエラー訂正制御値に応じて前記遅延部により遅延された二つの入力信号ｒｗｂ及びｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことを特徴とするウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項２】
前記ウィンドウ生成部は、
ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項３】
前記ウィンドウ生成部は、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、
前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことを特徴とする請求項２に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項４】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、
第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、
第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項３に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項５】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、
第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、
第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項３に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項６】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のウォッブルエラー検出及び制御装置。
【請求項７】
前記制御演算部は、
光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項８】
前記ロック信号発生部は、
前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項９】
前記選択信号生成部は、
前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、
ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することを特徴とする請求項１に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項１０】
前記ウォッブル出力信号選択部は、
選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することを特徴とする請求項９に記載のウォッブルエラー検出及び訂正装置。
【請求項１１】
光記録媒体のウォッブルを利用してシステムクロックを生成するＰＬＬ装置において、
光記録媒体からウォブル信号を再生して二値化させた信号ｒｗｂを、ＰＬＬロックがかかったかどうかを判断して訂正した後、ＰＬＬに通過させるウォッブル信号訂正部を含み、
前記ウォッブル信号訂正部は、
前記ｒｗｂがＰＬＬを通じて位相同期されたシステムクロックを分周した信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、
前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含み、
前記制御演算部は、
エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、
ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、
ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、
選択信号生成部で出力したエラー訂正制御値に応じて前記遅延部により遅延された二つの入力信号ｒｗｂ及びｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことを特徴とするＰＬＬ装置。
【請求項１２】
前記ウィンドウ生成部は、
ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することを特徴とする請求項１１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１３】
前記ウィンドウ生成部は、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、
前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことを特徴とする請求項１１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１４】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、
第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、
第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項１３に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１５】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、
第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、
第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項１３に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１６】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１７】
前記制御演算部は、
光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１８】
前記ロック信号発生部は、
前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することを特徴とする請求項１１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項１９】
前記選択信号生成部は、
前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、
ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することを特徴とする請求項１１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２０】
前記ウォッブル出力信号選択部は、
選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することを特徴とする請求項１９に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２１】
光記録媒体のウォッブルを利用してシステムクロックを生成するＰＬＬ装置において、
光記録媒体からウォブル信号を再生して二値化させたウォッブルｒｗｂを出力する前処理部と、
ｒｗｂ信号に含まれたエラーを検出し、エラー検出時にエラーが含まれていないｒｗｂの位相同期された信号ｐｗｂを代わりに出力するウォッブルエラー検出及び訂正部と、
ウォッブルエラー検出及び訂正部から出力されたエラー訂正されたｒｗｂとｐｗｂとの位相を比較してその差に該当する電圧を出力する位相比較器と、
前記位相比較器から出力された電圧を所定周波数のシステムクロック信号に変換して出力する電圧−周波数発振器と、
ｒｗｂ信号に追従するようにシステムクロックを分周したｐｗｂを発生させる周波数分周器とを含み、
前記ウォッブル信号検出及び訂正部は、
前記ｒｗｂがＰＬＬを通じて位相同期された信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、
前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含み、
前記制御演算部は、
エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、
ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、
ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、
選択信号生成部で出力したエラー訂正制御値に応じて前記遅延部により遅延された二つの入力信号ｒｗｂやｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことを特徴とするＰＬＬ装置。
【請求項２２】
前記ウィンドウ生成部は、
ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することを特徴とする請求項２１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２３】
前記ウィンドウ生成部は、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、
前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、
前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことを特徴とする請求項２１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２４】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、
第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、
第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項２３に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２５】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、
第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、
第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことを特徴とする請求項２３に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２６】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できることを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２７】
前記制御演算部は、
光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２８】
前記ロック信号発生部は、
前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することを特徴とする請求項２１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項２９】
前記選択信号生成部は、
前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、
ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することを特徴とする請求項２１に記載のＰＬＬ装置。
【請求項３０】
前記ウォッブル出力信号選択部は、
選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することを特徴とする請求項２９に記載のＰＬＬ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録媒体上のウォッブル信号検出及びその応用に係り、より詳細には光記録媒体上のウォッブル検出時に検出窓を利用してウォッブルエラーを検出し、検出されたエラーを訂正して出力するウォッブルエラー検出及び訂正とそれを利用した位相同期ループ（ＰＬＬ；Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にＤＶＤ、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭのような光記録媒体からデータを再生する場合、光記録媒体上のウォッブル信号からＰＬＬ回路を通じてシステムクロックを生成する。
【０００３】
記録可能な光記録媒体であるＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ディスク表面に記録できるようにディスク中心から同心円状のトラックが構成されている。このようなディスク表面の所望の位置にデータを記録するためにはデータを記録する部分のトラックに沿って所望の部分でデータを記録できる機能が必要である。このような機能を具現するためにはディスクのピックアップが位置した所の位置情報を調べる一連の作業が必要である。このような作業を可能にするためにディスク表面にウォッブルという単一周波数信号を作る。
【０００４】
図１は、光記録媒体の一種であるＤＶＤ−ＲＡＭの部分ディスク構造を示したものである。図１の部分構造ではウォッブル信号とヘッダ情報信号とがトラックに沿って記録されている。ウォッブル信号の間にディスクの位置情報を一定の規則で記録しておいたヘッダを挿入し、このヘッダを再生して現在位置またはアドレスが分かる。
【０００５】
図２は、従来の図１のような光記録媒体上のウォッブル信号を利用したシステムクロック発生装置の一実施例を示したものである。図２の装置は前処理部２００、位相周波数検出器（ＰＦＤ；Ｐｈａｓｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２１０、ループフィルタ２２０、発振器（ＶＣＯ；Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）２３０及び周波数分周器２４０を含んでいる。
【０００６】
前処理部２００は、光ピックアップを通じて再生した光記録媒体２０からのウォッブル信号を二値化させる（ｒｗｂ；ｒａｗ ｗｏｂｂｌｅ）。
【０００７】
位相周波数検出器２１０は、前処理部２００から出力された二値化されたウォッブル信号と位相同期化させたウォッブル信号とを比較しその位相差を出力する。
【０００８】
ループフィルタ２２０は、位相周波数検出器２１０からの出力結果をフィルタリングして安定した制御電圧信号を出力する。
【０００９】
ＶＣＯ ２３０は、ループフィルタ２２０から出力された電圧に比例する周波数の発振信号を作って出力し、この出力信号がシステムクロック信号として機能する。
【００１０】
周波数分割器２４０は、ＶＣＯ ２３０から出力されたクロックを所定分周比で分周させた信号を出力する（ｐｗｂ；Ｐｈａｓｅ Ｌｏｏｐ Ｌｏｃｋｅｄ ｗｏｂｂｌｅ）。
【００１１】
図２は、光記録媒体上のウォッブル信号を活用して記録及び再生を制御するにおいて、二値化された信号ｒｗｂに同期させるために必要なＰＬＬ回路の代表的例である。
【００１２】
図３は、図２の位相周波数検出器２１０の動作を説明するための信号のタイミング図である。（ａ）と（ｂ）とは、各々位相周波数検出器２１０に入力されるｒｗｂ信号とｐｗｂ信号である。（ｃ）は周波数検出器２１０の出力信号であって、ｒｗｂとｐｗｂとの位相差を電圧として出力したものである。
【００１３】
図３のタイミング図で、位相周波数検出器２１０はｒｗｂとｐｗｂとの上昇エッジを判別して各々Ｈ、Ｌ、Ｈｉ−Ｚ（ハイインピダンス状態）の３つの状態として信号を出力できる。正常的な場合、このようなウォッブル信号の位相周波数検出器の動作は何の問題も起こさないが、例えば、グリッチのようなノイズが入力される場合に位相周波数検出器２１０が誤動作する恐れがある。
【００１４】
図４は、前述した位相周波数検出器２１０の誤動作の例を説明するための信号のタイミング図である。図４のタイミング図で（ａ）と（ｂ）とは各々入力信号のｒｗｂとｐｗｂとである。（ａ）のｒｗｂは、光記録媒体の物理的欠陥等でよってグリッチ信号を含むことができる。（ｃ）は、（ａ）と（ｂ）信号に対する位相周波数検出器２１０の実際出力であり、（ｄ）はｒｗｂのグリッチを無視した望ましい出力信号を示したものである。
【００１５】
図４の場合のように、位相周波数検出器２１０がｒｗｂのグリッチによって（ｃ）の出力になる誤動作の場合、位相周波数検出器２１０の構造的な問題のためにその誤動作を止められない問題が発生でき、これによって、正常的なシステムクロック生成と光記録媒体記録及び再生制御時に問題になりうる。
【００１６】
【特許文献１】
米国特許第６，４８７，１４９号
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光記録媒体上のウォッブル検出時に検出窓を利用してウォッブルエラーを検出して訂正するウォッブルエラー検出及び訂正装置を提供するところにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、前述した装置により訂正されたウォッブルを利用してより安定したシステムクロックを発生させるＰＬＬ回路を提供するところにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的のために光記録媒体上のウォッブル信号の異常を検出及び訂正する装置は、光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂに位相同期された信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含むことを特徴とする。
【００２０】
前記ウィンドウ生成部は、ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することが望ましい。
【００２１】
前記ウィンドウ生成部は、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことが望ましい。
【００２２】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００２３】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００２４】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できることが望ましい。
【００２５】
前記制御演算部は、エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、選択信号生成部で出力した制御値によって二つの入力信号ｒｗｂやｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことが望ましい。
【００２６】
前記制御演算部は、光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことが望ましい。
【００２７】
前記ロック信号発生部は、前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することが望ましい。
【００２８】
前記選択信号生成部は、前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することが望ましい。
【００２９】
前記ウォッブル出力信号選択部は、選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することが望ましい。
【００３０】
前記他の目的のための光記録媒体のウォッブルを利用してシステムクロックを生成するＰＬＬ装置は、光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂを、ＰＬＬロックがかかったかどうかを判断して訂正した後、ＰＬＬを通過させるウォッブル信号訂正部を含むことを特徴とする。
【００３１】
前記ウォッブル信号訂正部は、前記ｒｗｂがＰＬＬを通じて位相同期された信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含むことが望ましい。
【００３２】
前記ウィンドウ生成部は、ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することが望ましい。
【００３３】
前記ウィンドウ生成部は、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことが望ましい。
【００３４】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００３５】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００３６】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できることが望ましい。
【００３７】
前記制御演算部は、エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、選択信号生成部で出力した制御値によって二つの入力信号ｒｗｂやｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことが望ましい。
【００３８】
前記制御演算部は、光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことが望ましい。
【００３９】
前記ロック信号発生部は、前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することが望ましい。
【００４０】
前記選択信号生成部は、前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することが望ましい。
【００４１】
前記ウォッブル出力信号選択部は、選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することが望ましい。
【００４２】
前記他の目的のための光記録媒体のウォッブルを利用してシステムクロックを生成するＰＬＬ装置は、光記録媒体から再生して二値化させたウォッブルｒｗｂを出力する前処理部と、ｒｗｂ信号に含まれたエラーを検出し、エラー検出時にエラーが含まれていないｒｗｂの位相同期された信号ｐｗｂを代わりに出力するウォッブルエラー検出及び訂正部と、ウォッブルエラー検出及び訂正部から出力されたエラー訂正されたｒｗｂとｐｗｂとの位相を比較してその差に該当する電圧を出力する位相比較器と、前記位相比較器から出力された電圧を所定周波数のシステムクロック信号に変換して出力する電圧−周波数発振器と、ｒｗｂ信号に追従するようにシステムクロックを分周したｐｗｂを発生させる周波数分周器とを含むことを特徴とする。
【００４３】
前記ウォッブル信号検出及び訂正部は、前記ｒｗｂがＰＬＬを通じて位相同期された信号ｐｗｂを利用して検出ウィンドウを生成するウィンドウ生成部と、前記検出ウィンドウ区間内でｒｗｂのエラーが検出されればｒｗｂのエラーを訂正して出力する制御演算部とを含むことが望ましい。
【００４４】
前記ウィンドウ生成部は、ｐｗｂの上昇エッジに合せて、上昇エッジを基準として所定幅のパルス信号を生成することが望ましい。
【００４５】
前記ウィンドウ生成部は、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として右側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ右側信号生成部と、前記ｐｗｂの上昇エッジを基準として左側に所定幅のパルスを生成するウィンドウ左側信号生成部と、前記右側のパルスと前記左側のパルスとを合せた結果を出力するウィンドウ信号合成部とを含むことが望ましい。
【００４６】
前記ウィンドウ右側信号生成部は、第１ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第１ウィンドウ臨界値より小さいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第１比較器と、第１比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第１ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００４７】
前記ウィンドウ左側信号生成部は、第２ウィンドウ臨界値と、ｐｗｂをシステムクロックでカウントしたカウント値とを比較して、カウント値が第２ウィンドウ臨界値より大きいかあるいは同じ場合“１”を、その他の場合“０”を出力する第２比較器と、第２比較器の出力とｐｗｂとを論理和した結果を出力する第２ＡＮＤ演算部とを含むことが望ましい。
【００４８】
第１ウィンドウ臨界値、第２ウィンドウ臨界値またはｐｗｂ周期のカウント値はマイコンのような制御手段により設定及び変更できる。
【００４９】
前記制御演算部は、エラー検出及び訂正が決定される間に前記ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる遅延部と、ＰＬＬが正常に動作しているかどうかを判断するロック信号発生部と、ロック信号発生部からＰＬＬロック発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断し、それによるエラー訂正制御値を発生させる選択信号生成部と、選択信号生成部で出力した制御値によって二つの入力信号ｒｗｂやｐｗｂのうち一つを選択するウォッブル出力信号選択部とを含むことが望ましい。
【００５０】
前記制御演算部は、光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂのグリッチを除去して前記遅延部に出力するデグリッチ回路をさらに含むことが望ましい。
【００５１】
前記ロック信号発生部は、前記ウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されればロックがかかったという信号を出力し、ｒｗｂの上昇エッジが所定回数以上発見されなければロックがかかっていないという信号を出力することが望ましい。
【００５２】
前記選択信号生成部は、前記ロック信号発生部からロックがかかっていないという信号を受ければ、ｒｗｂ選択のための第１制御値を出力し、ロックがかかったという信号を受ければ、ウィンドウ信号区間であるかどうかをチェックし、その区間以外ではｐｗｂ選択のための第２制御値を出力し、ウィンドウ区間ではｒｗｂ上昇エッジが検出される時に第１制御値を、上昇エッジの未検出時に第２制御値を出力することが望ましい。
【００５３】
前記ウォッブル出力信号選択部は、選択信号生成部から第１制御値を入力される時にｒｗｂを出力し、第２制御値を入力される時にｐｗｂを出力することが望ましい。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００５５】
図５は、本発明のウォッブル誤動作防止機能を含むシステムクロック生成装置の一実施例である。システムクロック生成装置は前処理部５００、ウォッブルエラー検出及び訂正部５１０、ＰＬＬ回路部５２０を含む。
【００５６】
前処理部５００は、ＤＶＤのような光記録媒体５０に記録されているウォッブル信号を再生して二値化させる。ｒｗｂには、光記録媒体上の物理的欠陥や再生時のチャンネル干渉によるエラーが含まれる。
【００５７】
ウォッブルエラー検出及び訂正部５１０は、ｒｗｂ信号に含まれたエラーを検出し、エラー検出時にエラーが含まれていないｒｗｂの位相同期された信号、すなわち、ＰＬＬがかかった信号（以下、ｐｗｂと称する）を出力する。ｒｗｂ信号のエラー検出は、ウィンドウ生成器５１１を通じて行われる。ウィンドウ生成器５１１は、ｒｗｂ信号よりなるｐｗｂ信号の上昇エッジに同期させて、その上昇エッジの左右に所定幅を有するウィンドウ信号を生成する。ウィンドウ信号を利用したエラー検出及びエラー訂正信号の出力は制御演算部５１２により行われる。制御演算部５１２はウィンドウ信号を利用してｒｗｂに異常があるかどうかをチェックし、異常がある時に該当時点のｒｗｂ信号を訂正して出力する。ｒｗｂ信号の訂正方式はいろいろあるが、本発明ではその例として、異常がある区間のｒｗｂ信号の代わりにｐｗｂを出力する補正を行なう。この方式について以下で詳細に説明する。
【００５８】
ＰＬＬ回路部５２０は一般的なＰＬＬ回路と同一である。ＰＬＬ回路部５２０は位相比較器５２１を含みウォッブルエラー検出及び訂正部５１０から出力されたエラー訂正されたｒｗｂとｐｗｂとの位相を比較し、その差に該当する電圧を出力する。出力された電圧は所定ループフィルタ５２２として安定化される。安定化された電圧はＶＣＯ５２３を通過して所定周波数のシステムクロック信号に変換される。周波数分周器５２４はｒｗｂ信号に追従するようにシステムクロックを分周するが、その分周された信号がｐｗｂである。グリッチのようなエラーが除去されたｒｗｂを利用してシステムクロックとｐｗｂとが生成されるのでその安全性を保証できる。ＰＬＬ回路部５２０から出力されたシステムクロックとｐｗｂ信号とは、ウォッブルエラー検出及び訂正部５１０でウィンドウ信号を生成し、訂正されたｒｗｂを生成するのに利用される。
【００５９】
図６Ａ及び図６Ｂは、各々図５の周波数分周器５２４とウィンドウ生成器５１１との詳細実施例を示したものである。
【００６０】
図６Ａの周波数分周器５２４は、カウンタ６００、比較器６０１、選択器６０２を含む。カウンタ６００はシステムクロックが入力される度にカウントを行い、リセット信号によりカウントリセットされる。
【００６１】
比較器６０１は、カウンタ６００からのカウント値と、既設定された望ましいｐｗｂカウント値とを比較して両値が同じ場合にリセット信号に該当する第１信号を出力し、同一でない場合に第２信号を出力する。ＤＶＤの場合、一般的に望ましいウォッブル周期内には１８６個のシステムクロックが入ることができる。この場合、望ましいｐｗｂカウント値には９３個のクロックに該当する‘９２’が設定される（０からカウント）。カウンタ６００からの出力が９２である時に比較器６０１はリセット信号に該当する第１信号を出力し、この信号はカウンタ６００に入ってカウンタ値を‘０’にリセットする。
【００６２】
選択器６０２は、自体の出力信号を反転させた信号を第１入力と、自体の出力信号を第２入力とする。第１入力と第２入力のうち一つを選択するための選択信号ＳＥＬは、比較器６０１からの出力がリセット信号（第１信号）である場合に以前の出力信号を反転させた第１入力を選択して出力し、それ以外の場合には現在の出力を維持する第２入力を選択して出力する。したがって、ＤＶＤの場合、９３個のクロックがカウントされる度に信号レベルの反転が行われ、結局１８６クロックがカウントされる間に二つの信号レベルを有する望ましいｐｗｂを生成できる。
【００６３】
図６Ｂのウィンドウ生成器５１１は、ウィンドウ右側信号生成部６１０とウィンドウ左側信号生成部６２０及びウィンドウ信号合成部６３０を含む。
【００６４】
ウィンドウ右側信号生成部６１０は、第１比較器６１１、第１ＡＮＤ演算部６１２を含む。第１比較器６１１には図６Ａのカウンタ出力と、ウィンドウ幅を考慮して既設定した所定第１ウィンドウ臨界値とが入力される。カウンタ出力が第１ウィンドウ臨界値より小さいか、あるいは同じ場合にのみ第１比較器６１１の出力が“１”になる。他の場合の第１比較器６１１の出力は“０”である。もし、第１ウィンドウ臨界値が４である時、カウンタ出力０、１、２、３、４である場合に第１比較器６１１の出力は“１”になる。残りのカウンタ出力値に対して第１比較器６１１の出力は“０”になる。第１ＡＮＤ演算部６１２は、第１比較器６１１の出力と図６Ａのｐｗｂとを論理和した結果を出力する。第１ＡＮＤ演算部６１２は、ｐｗｂの上昇エッジ周辺のウィンドウ信号の生成は許し、降下エッジ周辺のウィンドウ信号の生成は防止する。
【００６５】
ウィンドウ左側信号生成部６２０は第２比較器６２１、第２ＡＮＤ演算部６２２を含む。第２比較器６２１には図６Ａのカウンタ出力と、ウィンドウ幅を考慮して既設定した所定第２ウィンドウ臨界値が入力される。カウンタ出力が第２ウィンドウ臨界値より大きいか、あるいは同じ場合にのみ第２比較器６２１の出力が“１”になる。他の場合の第２比較器６２１の出力は“０”である。例えば、第２ウィンドウ臨界値が９０である時、カウンタ出力が９０、９１、９２の場合に第２比較器６２１の出力は“１”になり、残りのカウンタ出力値に対しては“０”になる。第２ＡＮＤ演算部６２２は、第２比較器６２１の出力と図６Ａのｐｗｂを反転させた値とを論理和した結果を出力する。第２ＡＮＤ演算部６２２は、ｐｗｂの上昇エッジ周辺のウィンドウ信号生成は許し、降下エッジ周辺のウィンドウ信号の生成は防止する。
【００６６】
ウィンドウ信号合成部６３０は、ウィンドウ右側信号生成部６１０の結果とウィンドウ左側信号生成部６２０の結果とを合わせて出力する。この例としてＯＲ演算部が示されている。すなわち、ウィンドウ右側信号生成部６１０とウィンドウ左側信号生成部６２０との出力信号を論理和することによって左右ウィンドウ信号が合わせられる。
【００６７】
第１ウィンドウ臨界値と第２ウィンドウ臨界値はもとよりｐｗｂの周期に対するカウント値全部はマイコン（図示せず）のような制御手段により任意に設定及び変更が可能である。本発明ではウォッブル信号の異常を検出するためにウィンドウ信号を利用するという目的によって、ｐｗｂの上昇エッジ周辺に所定幅のウィンドウを生成する。そのようなウィンドウを生成するために、‘０’からカウントされる上昇エッジから所定幅を考慮してその左右両側の可能なカウント値を適切に設定でき、それが第１、第２ウィンドウ臨界値になる。
【００６８】
図７は、ｐｗｂ信号とそれを利用して図６Ａ及び図６Ｂのように生成したウィンドウ信号の例を示したものである。
【００６９】
図８は、図５のｒｗｂのエラーを検出してその訂正制御を行うための制御演算部５１２の詳細実施例を示したものである。
【００７０】
制御演算部５１２は、遅延部８１０、ロック信号発生部８２０、選択信号生成部８３０及びウォッブル出力信号選択部８４０を含む。
【００７１】
光記録媒体から再生して二値化させた信号ｒｗｂは雑音除去のためにデグリッチ回路８００を通過できる。制御演算部５１２内でデグリッチ回路８００は、選択仕様としてｒｗｂ信号に含まれたとても短い周期のパルス信号を除去する。デグリッチ回路８００のグリッチ除去定数はマイコン（図示せず）のような手段により設定及び可変できる。
【００７２】
遅延部８１０は、各々ｒｗｂとｐｗｂとを所定時間遅延させる。このために各々第１遅延回路８１１と第２遅延回路８１２とが使われる。ｒｗｂとｐｗｂとを遅延する理由は、以下で説明されるｒｗｂエラー検出がエラーを含むｒｗｂの入力以後に行われるために、エラー検出如何の判断以前にｒｗｂが既に処理されて訂正なしに出力される可能性がある。すなわち、入力されたｒｗｂと、それに合せてｐｗｂをｒｗｂの検出如何の判断以後まで遅延させることによって、エラー検出如何の判断後、該当入力ｒｗｂを使用してエラーを訂正できる。
【００７３】
ロック信号発生部８２０は、ＰＬＬが正常的に動作しているかどうかを判断するものである。ＰＬＬが正常動作しているならばウィンドウ生成器５１１から生成されたウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが発見されねばならない。ロック信号発生部８２０は、一定回数の間連続的にウィンドウ信号内でｒｗｂの上昇エッジが発見される時にロックがかかっていることを示す信号を出力し、その以外の場合にはロックがかかっていないことを示す信号を出力する。
【００７４】
選択信号生成部８３０は、ロック信号発生部８２０からＰＬＬロックの発生如何を入力され、それによりウィンドウ信号内にｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかを検査してｒｗｂ異常有無を判断することによって、それによるエラー訂正制御値を発生させる。すなわち、ＰＬＬロックがかかった状態でなければｒｗｂを選択するための第１制御値を出力し、ＰＬＬロックがかかった状態であればウィンドウ信号区間以外ではｐｗｂ信号を選択するための第２制御値を出力する。ＰＬＬロック状態でウィンドウ信号区間の場合にｒｗｂの上昇エッジが検出されればｒｗｂを選択するための第１制御値を出力し、上昇エッジが検出されなければｐｗｂを選択するための第２制御値を出力する。ＰＬＬロックがかかっていない場合はｒｗｂとｐｗｂとが互いにある程度同期されるまでｒｗｂ信号が図５のＰＬＬ回路部５２０を通過せねばならないことを意味するので、選択信号生成部８３０の出力が第１制御値にならねばならない。ＰＬＬロックがかかった場合はｒｗｂとｐｗｂとが互いにある程度同期されたことを意味するので、ｒｗｂに異常が発見された時に安定したｐｗｂ信号をｒｗｂの代わりに出力できる。したがって、ウィンドウ信号を利用してｒｗｂの異常を検出し、それによりｒｗｂとｐｗｂとを選択させる第１または第２制御値を発生させる。
【００７５】
ウォッブル出力信号選択部８４０は、選択信号生成部８３０の出力である第１制御値または第２制御値を選択信号として利用して、両入力信号であるｒｗｂとｐｗｂのうち一信号を選択して出力する。ｒｗｂが出力される場合は、ＰＬＬロックがかっておらず安定したｐｗｂを得る前か、あるいはＰＬＬロックがかかった後でｒｗｂに異常が発見されていない時である。ｐｗｂが出力される場合はＰＬＬロックがかかった後でｒｗｂに異常が発見された時である。
【００７６】
図９は、図８のデグリッチ回路８００を具現した実施例である。デグリッチ回路は所定数の遅延回路８０１とＯＲ回路８０２とを含み、グリッチが含まれたｒｗｂを次第に遅延させた後、各遅延回路毎の出力信号を合せて出力させることによってグリッチを除去する。この回路は１システムクロック単位で遅延されるのでシステムクロックに比べて長い周期のグリッチを有する場合にのみその適用が有効である。グリッチの除去を決定する定数（遅延回数ｇ）はマイコンのような制御手段により設定及び変更できる。
【００７７】
図１０は、図８の遅延部８１０の詳細実施例を示したものである。遅延部８１０は、システムクロックが入力される度に一システムクロックだけ遅延されるＤフリップフロップのような遅延回路を直列連結して入力信号を遅延させ、遅延定数はマイコンのような制御部等で設定及び変更自在である。
【００７８】
図１１は、ロック信号発生部８２０の動作例を示したフローチャートである。ウィンドウ信号からウィンドウ区間であるかどうかをチェックする（１１００段階）。ウィンドウ区間であれば、ｒｗｂ上昇エッジが検出されるかどうかをチェックする（１１１０段階）。
【００７９】
ｒｗｂ上昇エッジがウィンドウ区間で検出されていない場合、その回数が連続的にａ２以上かどうかをチェックし（１１２０段階）、ａ２以上の場合にロックがかかっていないことを示す信号を出力する（例えば、ｌｏｃｋ＝ｌｏｗ）（１１３０段階）。
【００８０】
ｒｗｂ上昇エッジがウィンドウ区間で検出された場合、その回数が連続的にａ１以上かどうかをチェックし（１１４０段階）、ａ１以上の場合にロックがかかったことを示す信号を出力する（例えば、ｌｏｃｋ＝ｈｉｇｈ）（１１５０段階）。
【００８１】
ここでＰＬＬにロックがかかったということは、ｒｗｂ信号とｐｗｂ信号との位相が同期されたということを意味するので、ｐｗｂの上昇エッジから生成されたウィンドウ信号を利用してｒｗｂとの同期如何を確認する。
【００８２】
図１２は、図８の選択信号生成部８３０の動作例を示したフローチャートである。ＰＬＬロックがかかった状態かどうかをチェックする（１２００段階）。ＰＬＬロックがかかっていなければ同期されるまでｒｗｂを選択するように第１制御値を出力する（１２１０段階）。
【００８３】
ＰＬＬロックがかかったならばウォッブルウィンドウ区間であるかどうかをチェックする（１２２０段階）。
【００８４】
ウォッブルウィンドウ区間でなければｐｗｂを選択するように第２制御値を出力する（１２３０段階）。
【００８５】
ウォッブルウィンドウ区間であれば、その区間でｒｗｂの上昇エッジが検出されたかどうかをチェックする（１２４０段階）。
【００８６】
ｒｗｂ上昇エッジが検出されていなければエラーが発生したと判断してｐｗｂを選択するように第２制御値を出力し（１２５０段階）、ｒｗｂ上昇エッジが検出されたならばｒｗｂに異常がないと判断してｒｗｂをそのまま選択するように第１制御値を出力する（１２６０段階）。
【００８７】
図１３は、本発明によりｒｗｂが訂正される様相を示すための信号のタイミング図である。
【００８８】
（ａ）はｒｗｂをＰＬＬにかけて安定化させたｐｗｂの信号図である。（ｂ）はｐｗｂの上昇エッジに合せて生成したウィンドウ信号である。（ｃ）は光記録媒体から再生した信号が二値化された、異常信号を含むｒｗｂの信号図である。（ｄ）は本発明により訂正されて出力されるｒｗｂの信号図である。
【００８９】
前述した本発明のウォッブル異常検出及び訂正装置及び方法により、ウォッブル信号の異常に効果的に対処することによってシステムの安定化及び性能向上を図ることができる。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、ウィンドウを通じてウォッブル異常を検出してそれより異常を訂正させたウォッブル信号を出力することによって全体的な光記録媒体記録／再生システムの性能向上を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光記録媒体の一種であるＤＶＤ−ＲＡＭの部分ディスク構造を示した図である。
【図２】従来の図１のような光記録媒体上のウォッブル信号を利用したシステムクロック発生装置の一実施例を示した図である。
【図３】図２の位相周波数検出器の動作を説明するための信号のタイミング図である。
【図４】前述した位相周波数検出器の誤動作の例を説明するための信号のタイミング図である。
【図５】本発明のウォッブル誤動作防止機能を含むシステムクロック生成装置の一実施例である。
【図６Ａ】図５の周波数分周器とウィンドウ生成器の詳細実施例を示した図である。
【図６Ｂ】図５の周波数分周器とウィンドウ生成器の詳細実施例を示した図である。
【図７】ｐｗｂ信号とそれを利用して図６Ａ及び図６Ｂのように生成したウィンドウ信号の例を示した図である。
【図８】図５のｒｗｂのエラーを検出してその訂正制御を行うための制御演算部の詳細実施例を示した図である。
【図９】図８のデグリッチ回路を具現した実施例である。
【図１０】図８の遅延部の詳細実施例を示した図である。
【図１１】ロック信号発生部の動作例を示したフローチャートである。
【図１２】図８の選択信号生成部の動作例を示したフローチャートである。
【図１３】本発明によりｒｗｂが訂正される様相を示すための信号のタイミング図である。
【符号の説明】
５０    光記録媒体
５００  前処理部
５１０  ウォッブルエラー検出及び訂正部
５１１  ウィンドウ生成器
５１２  制御演算部
５２０  ＰＬＬ回路部
５２１  位相比較器
５２２  ループフィルタ
５２３  ＶＣＯ
５２４  周波数分周器
【図１】
0003878917.tif 000002
【図２】
0003878917.tif 000003
【図３】
0003878917.tif 000004
【図４】
0003878917.tif 000005
【図５】
0003878917.tif 000006
【図６Ａ】
0003878917.tif 000007
【図６Ｂ】
0003878917.tif 000008
【図７】
0003878917.tif 000009
【図８】
0003878917.tif 000010
【図９】
0003878917.tif 000011
【図１０】
0003878917.tif 000012
【図１１】
0003878917.tif 000013
【図１２】
0003878917.tif 000014
【図１３】
0003878917.tif 000015