(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補強材６ａ、６ｂと上部レール１４ａ、１４ｂを対にして成るアームを、押し上げたり、下げたりする力を、増減調節するための、力点移動として、
（イ）支持部材５ａ、５ｂと水平器１８ａ、１８ｂを、つなぐようにとりつけた、上部レール１４ａ、１４ｂ、及び、上部レール１４ａ、１４ｂに装着し、前後移動調節できる、上部マウント１６ａ、１６ｂ。
（ロ）支柱２ａ、２ｂと走行部材１９を、つなぐようにとりつけた、下部レール１５ａ、１５ｂ、及び、下部レール１５ａ、１５ｂに装着して、前後移動調節できる、プッシュバー１３ａ、１３ｂ付き下部マウント１７ａ、１７ｂ。
（ハ）上部マウント１６ａ、１６ｂ及び、下部マウント１７ａ、１７ｂを、つなぐように装着した、複数のガスシリンダー４ａ、４ｂの伸縮により、体支えツール８ａ、８ｂを、高低移動させることができる、立ち居補助歩行器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、使用者が立ち上がったり、腰をおろしたり、歩行したりすることを補助する、リハビリ機能をもつ、立ち居補助装置のついた歩行器である。
【背景技術】
【０００２】  従来の歩行補助器では、使用者の歩行する行為は補助できるが、椅子やベッドなどから歩行器を使うために立ち上がる時、ならびにトイレや椅子などに腰をおろす時、介護人は大変な労力を必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の歩行補助器は、上述した本来の使用態様で使用するときには、それなりに有用であるが、椅子から立ち上がったり、歩行補助器から椅子に腰掛けるというような動作をする時のことは、あまり考慮されていない。【０００４】  この発明は、上記の問題である立ち居や、トイレの使用を容易に行う事が可能な歩行器を提供することを課題とする、リハビリ機能を持つ、立ち居補助装置の付いた、歩行器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記の目的を達成するため、走行部材の前方両端に、使用者の身長に合わせて高低調節できる支柱を立て、両支柱の上部に左右移動調節可能な支持部材を２個装着し、各支持部材より突き出した、補強材の延長線上に体重をあずける体支えツールをもうける。又補強材の下方位置に取り付けた上下レールに装着する前後移動調節式マウントに、複数のガスシリンダーを搭載する。このとき、使用者の体力に対して最低限の力を補助するよう、ガスシリンダーを支持部材方向に移動調節して固定する。そして、支持部材を支点とし、ガスシリンダーならびに体支えツールにあずけた使用者の体重、この２点を力点及び作用点としたもので、力点と作用点との移動による力のバランス、ならびに力点と作用点との変換による力のバランスを利用したものである。【０００６】  上記の解決手段の作用は次のとうりである。使用者の体力に最低限の力を補助するため、支点方向に移動調節されたガスシリンダーを伸張させる事と、使用者の立ち上がろうする力との相乗作用により使用者は立ち上がることができる。又、使用者が体重をあずけた体支えツールを後方移動して支点との距離を伸ばすことにより、使用者の体重がガスシリンダーの伸張力に勝るため、ガスシリンダーはゆっくりと収縮をはじめ、使用者は腰をおろすことができる。
【発明の効果】
【０００７】  本発明は使用者が立ち上がるとき、及び、椅子又はトイレに入り腰をおろす時、介護人を必要とせず、使用者が自立促進できることを補助できる。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に基ずいて説明する。
【０００９】  図１は本発明の第一実施例を示した図である。コ型の走行部材１９の四隅に、自由回転車輪２０が装着されている。
【００１０】  走行部材１９の前方両端には、高低調節できる支柱２ａ、２ｂが立てられており、その上部どうしを口型の前レール３で連結する。
【００１１】  左右移動可能な支持部材５ａ、５ｂを口型の前レール３に装着し、支持部材５ａ、５ｂに開けられた上下の軸穴のうち、上部の軸穴と補強材６ａ、６ｂの両端にあけたれた軸穴の一方とを連結し、下部にあけられた軸穴と上部レール１４ａ、１４ｂの両端にあけられた軸穴の一方とを連結する。このとき、補強材６ａ６ｂと上部レール１４ａ１４ｂは同じ長さにする。
【００１２】  補強材６ａ、６ｂの前方には、支持部材５ａ、５ｂの左右移動調節と平行して、伸縮調節することができるスビラライザー２１をとりつける。このことにより、補強材６ａと補強材６ｂとのねじれを防止することができる。
【００１３】  上部レール１４ａ、１４ｂに上部マウント１６ａ、１６ｂを前後移動できるように装着後、補強材６ａ、６ｂのもう一方の軸穴、及び上部レール１４ａ、１４ｂのもう一方の軸穴を水平器１８ａ、１８ｂと連結する。
【００１４】  水平器１８ａ、１８ｂの軸穴の後方に中空のスリーブが縦にあり、高さ調節式のＬ型レール７ａ、７ｂの短い方を挿入して、高さ調節可能な状態に取り付ける。
【００１５】  補強材６ａ、６ｂの延長線上にあるＬ型レール７ａ、７ｂに、体支えツール８ａ、８ｂを前後移動できるように取り付け、体支えツール８ａ、８ｂの前部にあいた中空部分に、牽引ワイヤー１１ａ、１１ｂ及び可動レバー１０ａ、１０ｂを取り付けたハンドル９ａ、９ｂの装着部を、前後調節できるように取り付ける。
【００１６】  下部レール１５ａ、１５ｂに下部マウント１７ａ、１７ｂを、前後移動できるように装着した後、高さ調節式支柱２ａ、２ｂと、走行部材１９とをつなぐように連結する。
【００１７】  上部マウント１６ａ、１６ｂと下部マウント１７ａ、１７ｂをつなぐように、ガスシリンダー４ａ、４ｂを装着する。
【００１８】  下部マウント１７ａ、１７ｂにプッシュバー１３ａ、１３ｂを装着し、そこに牽引ワイヤー１１ａ、１１ｂを結びつける。
【００１９】  口型の前レール３の中心部と支柱２ａ、２ｂの根元に横揺れ防止のブレス１２をとりつける。
【００２０】  次に立ち居補助歩行器１の使用方法を説明する。
【００２１】  図６は立ち居補助歩行器の起立動作使用図である。
【００２２】  図７は立ち居補助歩行器の着席動作使用図である。
【００２３】  支柱２ａ、２ｂ、ならびに、下部レール１５ａ、１５ｂと一体となった副支柱を、使用者の身長に合わせ、高低調節し、固定する。
【００２４】  左右移動調節式支持部材５ａ、５ｂ、ならびに、口型のスタビライザー２１を、使用者が違和感なく、両脇の下に体支えツール８ａ、８ｂが添えられるように、左右移動調節、および、伸縮調節し、固定する。
【００２５】  ガスシリンダー４ａ、４ｂを、上部マウント１６ａ、１６ｂならびに下部マウント１７ａ、１７ｂに装着した状態で、前後移動調節し、使用者の体重や体力を吟味して、使用者の好みの強さに調節する。
【００２６】  図６の使用図では、使用者は座った位置で体支えツール８ａ、８ｂを前方に移動した状態で、両脇の下にしっかりと添えて、体支えツール８ａ、８ｂの前方向にあるハンドル９ａ、９ｂを握り、体重を前方にかけて立ち上がり動作をはじめながら、可動レバー１０ａ、１０ｂを把持操作することで牽引ワイヤー１１ａ、１１ｂの先に結ばれている、プッシュバー１３ａ、１３ｂが引っ張られる事により、ガスシリンダー４ａ、４ｂの可動ボタンを押すことになり、ガスシリンダー４ａ、４ｂが伸張して、使用者の起立動作を補助して立ち上がることができる。
【００２７】  図７の使用図で、使用者は立っているとき、体支えツール８ａ、８ｂを両脇の下にしっかりと添えた状態で後方に移動させ、体支えツール８ａ、８ｂにしっかりと体重をあずけながら、可動レバー１０ａ、１０ｂを把持操作することで、牽引ワイヤー１１ａ、１１ｂの先に結ばれているプッシュバー１３ａ、１３ｂが引っ張られる事により、ガスシリンダー４ａ、４ｂの可動ボタンを押すことになる。使用者の体重が支点である支持部材５ａ、５ｂとの距離を増したために、ガスシリンダー４ａ、４ｂの伸張力が使用者の体重に負けて、ゆっくりとおし下げられ、着席することができる。
【００２８】  又このとき、ガスシリンダー４ａ、４ｂは片側に各１本、もしくは各２本に装着変更が可能であり、使用者の体重や体力に合わせて調整することが好ましい。そして片側に１本装着の場合には上下マウントの中心に装着することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の立ち居補助歩行器の全体斜視図
【図２】同立ち居補助歩行器の側面図
【図３】同立ち居補助歩行器の側面図
【図４】同立ち居補助歩行器の後面図
【図５】同立ち居補助歩行器の平面図
【図６】同立ち居補助歩行器の起立状態を示す動作図
【図７】同立ち居補助歩行器の着席状態を示す動作図
【符号の説明】
【００３０】１    立ち居補助歩行器
２    支柱
３    前レール
４    ガスシリンダー
５    支持部材
６    補強材
７    Ｌ型レール
８    体支えツール
９    ハンドル
１０  可動レバー
１１  牽引ワイヤー
１２  ブレス
１３  プッシュバー
１４  上部レール
１５  下部レール
１６  上部マウント
１７  下部マウント
１８  水平器
１９  走行部材
２０  車輪
２１  スタビライザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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