(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電線を軸線方向に移動するよう案内する案内部材と、
案内部材の外周で導電線を中心に回転する回転部材と、
回転部材に配置され前記導電線に接離可能なカッタを回転に伴う遠心力により導電線側へ押圧する錘およびこのカッタを導電線から離反する方向に前記遠心力に対抗するよう付勢するばねと、
前記回転部材を駆動する回転数可変の駆動装置とから構成され、
前記カッタと前記錘とはカッタシャフトにより一体に連結されて一組とされてその複数組が導電線の軸心回りに等間隔に前記回転部材と一体の小フランジおよび大フランジに跨って貫通したカッタシャフトに回動可能に配置されると共にカッタシャフトは夫々導電線の軸線方向に対しカッタ側で前記導電線に近づくよう傾斜して配置され、各々の錘は偏心してカッタシャフトに取付けられ回転部材の回転に伴う遠心力に応じてカッタシャフトを回動させる回転力を発生し、
前記ばねは前記回転力に対抗するよう錘に作用することを特徴とする導電線絶縁被膜の剥離装置。
【請求項２】
各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切り欠きに、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは回転部材と円板との間に配置され各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に円板を回転付勢するねじりばねであることを特徴とする請求項１に記載の導電線絶縁被膜の剥離装置。
【請求項３】
各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切り欠きに、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは回転部材と各錘との間に夫々配置され各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に夫々付勢するばねであることを特徴とする請求項１に記載の導電線絶縁被膜の剥離装置。
【請求項４】
各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切欠きの一面である半径方向案内面に、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは各錘と円板との間に配置され各錘と半径方向案内面との係合を保持しつつ各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に錘を回動付勢するばねであることを特徴とする請求項１に記載の導電線絶縁被膜の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導電線絶縁被膜の剥離方法および剥離装置に関し、特に、導電線が極細の線材に好適な導電線絶縁被膜の剥離方法および剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の絶縁被膜付導電線を端子やリード線に半田付け、ロウ付けする場合、その絶縁被膜をその都度剥してから半田付け、ロウ付け等がされる。この絶縁被膜の剥離作業を効率的に行うため、従来から、導電線の供給経路中に絶縁被膜の剥離装置を設け、供給中の導電線の絶縁被膜を必要なタイミングで剥離するようにしている。
【０００３】
この導電線絶縁被膜の剥離装置は、導電線に接触する刃先をもつカッタを導電線回りに回転させ、このカッタとともに回転する錘に作用する遠心力を利用してカッタの刃先を導電線に接触させ、導電線を引き出しながら絶縁被膜を剥離するようにしている。導電線へのカッタ刃先の接触圧は、前記錘に作用する遠心力（カッタの回転速度）で決められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、導電線が太い場合にはカッタの回転速度を高くしてある程度大きい接触圧を与えても導電線に断線などがなく効率的に絶縁被膜を剥離できるものの、導電線が細い場合にはカッタの回転速度を低くして小さい接触圧を与えるようにしないと導電線が断線することがある。しかも、小さい接触圧では絶縁被膜の剥離を完全に行うことができない場合もあった。
【０００５】
また、導電線への接触圧を調整するため、錘の重量や錘の取付け位置を変更することもできるが試行錯誤の煩雑な作業を伴い、微妙な剥離量の管理を行うことが難しいものであった。
【０００６】
このような不具合を解消すべく、カッタの喰い込み深さの限度をストッパ等で規制することも試みられているが、ストッパの位置を導電線の径に応じて微妙に設定および調整することは難しく、絶縁被膜だけでなく導電部までも削り取ってしまうことがあり、導電線の断線や抵抗値変化を生じる不具合があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、導電線絶縁被膜を導電部まで削り取ることなく被膜部のみを剥離することができる導電線絶縁被膜の剥離方法および剥離装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、導電線を軸線方向に移動するよう案内する案内部材と、案内部材の外周で導電線を中心に回転する回転部材と、回転部材に配置され前記導電線に接離可能なカッタを回転に伴う遠心力により導電線側へ押圧する錘およびこのカッタを導電線から離反する方向に前記遠心力に対抗するよう付勢するばねと、前記回転部材を駆動する回転数可変の駆動装置とから構成され、前記カッタと前記錘とはカッタシャフトにより一体に連結されて一組とされてその複数組が導電線の軸心回りに等間隔に前記回転部材と一体の小フランジおよび大フランジに跨って貫通したカッタシャフトに回動可能に配置されると共にカッタシャフトは夫々導電線の軸線方向に対しカッタ側で前記導電線に近づくよう傾斜して配置され、各々の錘は偏心してカッタシャフトに取付けられ回転部材の回転に伴う遠心力に応じてカッタシャフトを回動させる回転力を発生し、前記ばねは前記回転力に対抗するよう錘に作用することを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切り欠きに、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは回転部材と円板との間に配置され各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に円板を回転付勢するねじりばねであることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明において、各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切り欠きに、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは回転部材と各錘との間に夫々配置され各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に夫々付勢するばねであることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明において、各錘は回転部材に同軸的に相対回転可能に設けた円板の放射方向に延びる切欠きの一面である半径方向案内面に、各錘に貫通したピンを夫々係合して互いの回動位置を連係させており、前記ばねは各錘と円板との間に配置され各錘と半径方向案内面との係合を保持しつつ各錘が遠心作用で回動する方向とは反対の方向に錘を回動付勢するばねであることを特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】
第１の発明では、駆動装置により回転部材を回転させ、錘に加わる遠心力でカッタを導電線側へ押圧するよう作用し、この押圧力はこれに対抗するようカッタを付勢するばねに受止められ、両者の釣合った位置にカッタは移動する。駆動装置の回転速度を高めると釣合い位置がより導電線の軸線に近い位置へ変化する。従って、駆動装置の回転数を調整することで上記カッタ刃部の回転中の位置を調整することができる。そして、導電線の線径に対応して駆動装置の回転速度を変更することで、剥離作動中の導電線に無理な押付け力を加えなくすることができ、断線や導電部の削り取り等を防止できると共に、柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜のみを剥離することができる。したがって、導電線が細い場合にも断線することなく絶縁被膜の剥離を行うことができる。カッタシャフトでカッタと錘とが一体に連結されて一組となりその複数組が回転部材に回動可能にカッタシャフトにより取付けられているため、導電線回りに複数のカッタを配置でき絶縁被膜の剥離作業を効率的に行わせることができる。
【００２０】
また、カッタシャフトはカッタ側で導電線に近づくよう傾斜して配置されているため、カッタの軸心をより導電線に接近して配置でき、導電線を刃部のより回動半径の小さな部分に接近離脱させることができ、カッタシャフトの回動角当りの切込み量を微調整できる。
【００２１】
さらに、錘側は導電線の軸線から遠ざかるため、錘配置のためのスペースを確保できると共に錘の回転半径を大きくし遠心力を効果的に錘に加えることができる。
【００２２】
第２の発明では、第１の発明の効果に加えて、各錘が円板によって互いの回動位置を連係させているため、カッタの刃部が均等に導電線に接近しまた離脱し、一部のカッタのみ導電線に接近することによる絶縁被膜の剥離不良とかを生ぜず、均等に導電線に接近して絶縁被膜を均等に剥離することができる。
【００２３】
また、質量の差異等で錘相互の作動タイミングにずれがあったとしても円板で互に連係されるため、錘の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されることがなく容易となる。
【００２４】
さらに、円板と回転部材との間にねじりばねを配置したため、全ての組の錘を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に一本のばねで付勢でき、構造が簡単化できる。そして、このばねの付勢力を調整するのみで回転数に対するカッタの線材への接近離脱特性を変更することができる。
【００２５】
第３の発明では、第１の発明の効果に加えて、各錘が円板によって互いの回動位置を連係させているため、カッタの刃部が均等に導電線に接近しまた離脱し、一部のカッタのみ導電線に接近することによる絶縁被膜の剥離不良とかを生ぜず、均等に導電線に接近して絶縁被膜を均等に剥離することができる。
【００２６】
また、質量の差異等で錘相互の作動タイミングにずれがあったとしても円板で互に連係されるため、錘の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されることがなく容易となる。
【００２７】
さらに、錘は直接ばねにより付勢されるため、錘と円板との連係部分にばねの付勢力が作用せず両者間の摩擦力が軽減され、カッタの刃部の位置精度を更に向上させることができる。
【００２８】
第４の発明では、第１の発明の効果に加えて、各錘が円板の案内面によって互いの回動位置を連係させているため、カッタの刃部が均等に導電線に接近しまた離脱し、一部のカッタのみ導電線に接近することによる絶縁被膜の剥離不良とかを生ぜず、均等に導電線に接近して絶縁被膜を均等に剥離することができる。
【００２９】
また、質量の差異等で錘相互の作動タイミングにずれがあったとしても円板の案内面で互に連係されるため、錘の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されることがなく容易となる。
【００３０】
さらに、円板の案内面と各錘との係合を維持するよう個々の錘毎にばねを配置したため、全ての組の錘を円板の案内面に係合させることができ、各錘で作動されるカッタ相互の位置精度のバラツキが抑えられカッタの位置がより安定する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は本発明を適用した導電線絶縁被膜の剥離装置の斜視図、図２は導電線絶縁被膜の剥離装置の別視点からの斜視図、図３は導電線絶縁被膜の剥離装置の要部を示す断面図、図４は図３のIV矢視図、図５は図３のＶ矢視図を示す。
図１および図２において、１は支持台を示し、導電線（以下は線材ともいう）Ａを内部に導入し軸線方向に案内する回転部材２を軸受２ａにより回転自在に支持している。
【００３４】
前記回転部材２は中空をなし、中空部内の先端にノズル２ｂを有し、後端から挿入された導電線Ａをノズル２ｂ（案内部材）により振れないように位置決めして前方に繰出すように案内している。また、回転部材２はその外側に軸受２ａ側に外径の大きいフランジ２ｃを、また、ノズル２ｂ側に小径のフランジ２ｄを互に平行となるように一体的に備えている。
【００３５】
前記回転部材２の支持台１を挟んで後端側にはプーリ２ｅが固定され、このプーリ２ｅと駆動装置であるモータ３に連結したプーリ３ａとの間にベルト３ｂを介して回転駆動されるようになっている。なお、モータ３は支持台１の一部に取付けられる。
【００３６】
前記モータ３は図示しないコントローラによって供給される線材の径に応じてその回転数が可変制御されるようになっており、例えば、線径が細い場合には高い回転とし線径が太くなるにしたがいより低くなるように回転数が設定される。
【００３７】
４は線材を取囲んで複数設けられたカッタを示し、これらカッタ４は夫々前記両フランジ２ｃ，２ｄに跨って貫通したカッタシャフト５の先端に固定され、各カッタシャフト５の回転（自転）位置に応じてカッタ４の刃部４ａが線材Ａに接離可能とされている。なお、カッタシャフト５のフランジ２ｃ、２ｄへの貫通部にベアリングやブッシュを配してカッタシャフト５の回動抵抗を減じるようにしてもよい。
【００３８】
前記カッタシャフト５は回転部材２を中心として１２０°間隔で配置され、かつ回転部材２の軸心に対しフランジ２ｄよりも２ｃ側で取付け半径が大きくなるように傾斜している。
【００３９】
また、各カッタシャフト５の後端には錘６がその重心がカッタシャフト５の軸心と偏心した状態で固定され、回転部材２と共にフランジ２ｃ，２ｄが回転されてカッタシャフト５を中心に錘６が半径方向に移動するときカッタシャフト５を回転させカッタ４の刃部４ａを線材Ａに接近させる。
【００４０】
前記錘６にはカッタシャフト５と平行にピン６ａを貫通させて有し、このピン６ａの一端は大径フランジ２ｃに設けた円周方向に延びる長穴２ｆに挿入されて錘６の動き即ちカッタ４の線材Ａへの接離範囲を規制している。
【００４１】
７は回転部材２に回転自在に嵌合し外周に複数個の放射方向に延びる切欠き７ａを有する円板であり、外周の切欠き７ａに前記錘６のピン６ａの他端が係合する。
【００４２】
そして、前記円板７には回転部材２に一端が固定されるねじりばね８の他端が固定され、ピン６ａを介して錘６をカッタシャフト５回りにその偏心部が内方側へ移動するように付勢し、これによりカッタシャフト５を介してカッタ４を互に開放した初期位置へ戻すよう付勢している。
【００４３】
なお、前記ノズル２ｂ前方の支持台１には、線材Ａを支持案内するガイド１ａが設けられ、ノズル２ｂより引き出された線材Ａはこのガイド１ａとノズル２ｂとで振れることなく支持され案内される。
【００４４】
図３ないし図５に基づき更に詳細に説明する。
【００４５】
前記カッタシャフト５はノズル２ｂ側で回転部材２の軸線に近づくよう傾けて取付けられ、カッタ４側の軸心をより線材Ａに接近して配置している。
【００４６】
前記カッタシャフト５の先端に止められたカッタ４は折曲げられて線材Ａの側方に延び、その側面に刃先４ａが形成されていて線材Ａには斜めに接触するようになっている。
【００４７】
これにより移動している線材Ａにカッタ４の刃部４ａが回転しながらヘリカル状に接触してゆくとき、刃部４ａがこのヘリカル線と交差することになり幅広く絶縁被膜を剥離できる。
【００４８】
また、線材Ａを取囲む複数の刃部４ａが図４に示すごとく多角形（この場合は３角形）を形成し、錘６に加わる遠心力が大きくなるときその多角形の大きさを小さくするように作動する。
【００４９】
なお、図１では前記錘６のピン６ａがフランジ２ｃの円周方向に延びる長穴２ｆに挿入されて、カッタの線材Ａへの接離範囲を規制する構造について説明したが、図４では前記ピン６ａがフランジ２ｃの外周に設けたＵ字状溝２ｇに挿入されて図１と同様に機能する。
【００５０】
また、図４に示す構造では図１と異なりストッパリング９を新たに設け、このストッパリング９に前記錘６のピン６ａに接触するストッパ面９ａを複数（図では３箇所）設け、円弧状長穴９ｂを介してビス９ｃによりフランジ２ｃの一面に止めるようにしている。
【００５１】
そして、前記円弧状長穴９ｂの範囲内で固定位置を変えピン６ａの移動限を決めることでカッタ４の最大開度を別個に調整できるようにしている。
【００５２】
前記円板７の夫々の切欠き７ａは、その次の隣の切欠き７ａに向かって伸びる斜め方向に夫々形成され、錘６の遠心力により移動するピン６ａと切欠き７ａの一方の縁とは若干転がり作用を生じながら接触している。
【００５３】
前記ねじりばね８は、図３に示すごとく回転部材２にビス２ｊで固定されたリング２ｈの穴２ｉに挿入して止められ、リング２ｈの回転部材２に対する回転位置を変更することでその付勢力を変更することができ、特定の線材Ａに対する回転部材２の特定回転速度の対応関係を変更することができる。
【００５４】
次にこの剥離装置の作用を説明する。
【００５５】
この剥離装置には、線材Ａを回転部材２の後方から挿入し、ノズル２ｂ先端からカッタ４刃部４ａ側面を通して支持台１のガイド１ａ経由で例えば巻線装置本体へ所定の張力で供給（引き出される）するようセットする。
【００５６】
前記モータ３が回転していない時には、回転部材２は停止しており、ねじりばね８で錘６のピン６ａをストッパ面９ａに当接させ、カッタ４は相互に最大限に開いた状態にあり、線材Ａはカッタ４の刃部４ａ間を通り絶縁被膜が剥離されることなく巻線装置本体へ供給される。
【００５７】
巻線装置からの指令により絶縁被膜の剥離の要求がされると（あるいは、所定量だけ線材を通過させる度に）、モータ３が線材Ａの線径に対応した回転数で回転し、プーリ２ｅ，３ａ、ベルト３ｂを介して回転部材２およびフランジ２ｃ，２ｄを回転させ、それに付随するカッタ４、カッタシャフト５、錘６、円板７およびねじりばね８を回転させる。
【００５８】
各錘６は回転部材２の回転数に応じてねじりばね８による戻し方向の付勢に抗して各カッタシャフト５を軸として半径方向外側に回転（自転）する。これによりカッタシャフト５が回転し、各カッタ４を線材Ａに接触させ、その各刃部４ａにより線材Ａの外周面の絶縁被膜を螺旋状に剥離する。
【００５９】
そして、例えば所定時間もしくは所定長さの分だけ絶縁被膜の剥離が完了するとモータ３は停止され、回転部材２は回転を停止し、錘６が戻りカッタ４は開放した初期位置に復帰する。
【００６０】
上記作動において、モータ３の回転速度を上昇させれば錘６がねじりばね８に抗してより半径方向外側に移動するため、各カッタ４の刃部４ａで形成する多角形の大きさがより小さくなる。即ち、モータ３の回転数を調整することで上記多角形の大きさを調整することができる。
【００６１】
前記モータ３に設定される回転速度は、線材Ａの線径から絶縁皮膜分を差引いた径に、カッタ４の刃部４ａで形成される多角形への内接円の径となるように設定する。また、前記内接円が前記線径から絶縁皮膜分を差引いた径よりほんの若干小さくすることで、カッタ４の刃部４ａに微小な接触圧を持たせて線材Ａと接触させることも、線材Ａ自体の材質が硬い場合には許容される。
【００６２】
そして、線材Ａの線径に対応してモータ３の回転速度を変更することで、上記剥離作動中の線材Ａに無理な押付け力を加えることがなく、線材Ａの断線や導電部の削り取り等を防止しつつ柔らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜のみを剥離することができる。したがって、線材Ａが細い場合にも断線することなく絶縁被膜の剥離を行うことができる。
【００６３】
本実施態様にあっては、カッタシャフト５でカッタ４と錘６とが一体に連結されて一組となり複数組が回転部材２に回動可能にカッタシャフト５を介して取付けられているため、線材Ａ回りに複数のカッタ４を配置でき絶縁被膜の剥離作業を効率的に行わせることができる。
【００６４】
また、カッタシャフト５はノズル２ｂ側で回転部材２の軸線に近づくよう傾けて取付けられ、カッタ４側の軸心をより線材Ａに接近して配置している。このため、線材Ａを刃部４ａのより回動半径の小さな部分に接近離脱させることができ、カッタシャフト５の単位回動角当りの切込み量を微調整できる。
【００６５】
また、上記カッタシャフト５の傾きは錘６側において回転部材２の軸線から遠ざかるようにして、錘６のためのスペースを確保し、また、錘６の回転半径を大きくして遠心力を効果的に錘６に加えられるようにしている。
【００６６】
また、本態様にあっては、各錘６が円板７によって互いの回動位置を連係させているため、カッタ４の刃部４ａが均等に線材Ａに接近しまた離脱し、一部のカッタ４のみが線材Ａにより接近することによる絶縁被膜の剥離不良とかが生ぜず、均等に線材Ａに接近して絶縁非膜を均等に剥離することができる。
【００６７】
さらに、質量の差異等で錘６相互の作動タイミングにずれがあったとしても円板７で互に連係されるため、錘６の質量や偏心量の調整に厳密さを要求されることがなく容易となる。
【００６８】
さらにまた、円板７と回転部材２との間にねじりばね８を配置したため、全ての組の錘６を遠心作用で回動する方向とは反対の方向に一本のばねで付勢でき、構造が簡単化できる。そして、このねじりばね８の付勢力を調整するのみで回転数に対するカッタ４の線材Ａへの接近離脱特性を変更することができる。
【００６９】
ところで本態様にあって、カッタ４が開放した初期位置では、ねじりばね８のプリロードにより錘６のピン６ａをストッパ面９ａに当接させ、モータ３が所定回転数以上とならない限りカッタ４の開放状態を維持するようにしている。このプリロードを調整することでカッタ４が閉じ始める回転速度値を調整できる。
【００７０】
そして、前記錘６が動き始める回転数の変化に対し錘の位置変化が大きい、つまり回転数変化感度が高いものであるため、この回転数領域内に目標とする回転数を設定するとカッタ４の位置を精度良く設定できる。
【００７１】
また、初期状態でモータ３を回転させることができるから、モータ４およびそれに連なる回転系を常に回転させておき、巻線機からの信号で（または、所定量だけ線材を通過させる度に）線材Ａの線径に対応した回転数までの差分だけ上昇させるようにすると、慣性負荷変動が大きい低回転速度の領域を利用しないため、応答性の高いものとすることができ、また、絶縁被膜が剥離される間隔、位置の精度を高めることができる。
【００７２】
上記した実施態様では、円板７と回転部材２のリング２ｈとの間に配置したねじりばね８で円板７に回転方向の付勢力を加えるようにしているが、錘６の遠心力に対向する付勢力を加える方法としては、他の方法を用いることができる。
即ち、各錘６を貫通している各ピン６ａと回転部材２のリング２ｈとの間に夫々ばねを配置して、各錘６に遠心作用で回動する方向とは反対の方向に夫々付勢するようにする。
【００７３】
このように構成することで、円板７には各錘６を連係させる場合にのみ、連係部から錘６のピン６ａに連係のための力が作用するが、そのような作用力は錘６同士の連係関係がずれる場合のみであり、錘６に常時作用する遠心力に対抗する作用力（付勢力）に比較して非常に小さいものであり、それにより生ずる摩擦力も非常に小さい。
【００７４】
したがって、錘６のピン６ａと円板７とからなる連係部分にばねの付勢力が作用せず両者間の摩擦力が軽減され、カッタの刃部の位置精度を更に向上させることができる。
【００７５】
図６、７は本発明を適用した導電線絶縁被膜の剥離装置の他の実施態様であり、図１〜５の実施態様のねじりばね８に代えて個々の錘を夫々独立したばねにより付勢するようにしたものであり、同一部品には同一符号を付して以下に説明する。
【００７６】
図６において、１０は一端が円板７に設けた穴もしくはピン１１に係合し他端が夫々の錘６を貫通したピン６ａに係合する引張スプリングを示し、ピン６ａを円板７に設けた切欠き７ａの一方の縁（案内面）と接触させるとともに引張スプリング１０の作用方向に対し切欠き７ａが傾斜していることでピン６ａを錘６に作用する遠心力に対向する半径方向内方へ付勢している。
【００７７】
また、ピン６ａの貫通位置は錘６の遠心力によって半径方向外側に移動する位置となるように設定している。
【００７８】
図７は図６の一部を拡大したものであり、切欠き７ａの一方の縁（案内面）と引張スプリング１０の作用方向とは直交することなく傾斜した状態で交差させており、また、ピン６ａの錘６に対する貫通位置は遠心力を受けてカッタシャフト５を軸として半径方向外側へ移動する部位としている。
【００７９】
上記傾斜した状態の交差により、引張スプリング１０の作用力Ｆは、その分力Ｆ１により切欠き７ａの一方の縁にピン６ａを接触させ、また、その分力Ｆ２により遠心力による錘６の移動方向ｆに対向する半径方向内方への戻し力をピン６ａに付与する。
【００８０】
このため、回転部材２が停止しているか若しくは回転数が低い場合には、分力（戻し力）Ｆ２が錘６に加わる遠心力に打ち勝ちピン６ａを半径方向内方に押しやり、図４に示すフランジ２ｃに設けたストッパ面９ａに当接させ、カッタ４は相互に最大限に開いた状態となる。
【００８１】
また、回転体２が線材Ａの線径に対応した回転数で回転されると、錘６に回転数に対応する遠心力が作用し、引張スプリング１０が伸張されることにより大きくなってゆく分力Ｆ２と釣合う位置までピン６ａはカッタシャフト５を軸としてｆ方向に移動し、各カッタ４をその移動位置で線材Ａに接触させる。
【００８２】
この作動において、ピン６ａの移動方向ｆと円板７の切欠き７ａの方向とがずれる場合は、円板７が回転体２に対して相対回転してこのずれを吸収する。円板７の相対的な回転は、他のピン６ａと切欠き７ａとの接触状態を互に規制するため、全てのピン６ａの回動位置即ちカッタシャフト５およびカッタ４の回動位置を規制する。
【００８３】
前記引張スプリング１０の作用力Ｆに基づく分力Ｆ１、Ｆ２は、上記例では円周方向に引張スプリング１０を配置し切欠き７ａを円板７の半径方向より傾けることで、作用力Ｆ方向と切欠き７ａの縁とを斜めに交差させて発生させている。
【００８４】
しかし、この構造に限定されるものでなく、例えば、切欠き７ａを円板７の半径方向に傾けずに形成し、引張スプリング１０を切欠き７ａに対して斜めに作用するよう配置することで同様に作動させることができる。
【００８５】
分力Ｆ１、Ｆ２の大きさは、引張スプリング１０の作用力Ｆ、作用力Ｆ方向と切欠き７ａの縁との交差角、遠心力により錘６と共に移動するピン６ａの貫通位置、ピン６ａの移動量等を適宜選定することにより調整できる。
【００８６】
また、切欠き７ａの一方の縁で案内面を形成するのであるから、寄与していない切欠き７ａの他方の縁は大きく後退させてピン６ａとの接触を生じないようにしてもよい。
【００８７】
さらに、上記例では、ピン６ａの錘６への貫通位置を遠心力を受けたとき半径方向外側へ移動する部位を選択していたが、これに限定されることなく、例えば、遠心力を受けたとき半径方向内側へ移動する部位を選択しても、スプリング１０によりピン６ａを半径方向外側に押圧させるように切欠き（案内面）およびスプリング１０の配置を選定することで同様に作用させることができる。
【００８８】
この実施の態様においては、図１〜５に示す実施の態様における効果に加えて、各ピン６ａは夫々の切欠き７ａの一方の縁（案内面）に接触しているため、円板７の切欠き７ａの一方の縁相互間の精度を向上させることで各ピン６ａ相互間の位置精度を高めることができる。
【００８９】
しかも、各ピン６ａは常にスプリング１０により切欠き７ａの縁に押付けられているため、ピン６ａがこの縁から離れることによりカッタ４の相互位置精度が低下することがなく、常に精度よくカッタ４を位置決めできる。
【００９０】
即ち、円板７の案内面（切欠き７ａの一方の縁）と各錘６との係合を維持するよう個々の錘６毎にばね１０を配置したため、全ての組の錘６を円板７の案内面に係合させることができ、各錘６で作動されるカッタ４相互の位置精度のバラツキが抑えられカッタ４の位置がより安定する。
【００９１】
なお、上記各実施の形態において、カッタ４と錘６とは別体に形成してカッタシャフト５で連結したものについて説明したが、図示はしないが、一体に構成するものであってもよく、また、カッタの半径方向外方に錘を配置するものであってもよい。
【００９２】
また、カッタ４は３個設けられているものについて説明したが、これに限定されず１個のみ設けるものであってもよく、理想的には線材Ａを挟むように２個以上設けることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す導電線絶縁被膜の剥離装置の斜視図。
【図２】同じく導電線絶縁被膜の剥離装置の別視点からの斜視図
【図３】同じく導電線絶縁被膜の剥離装置の要部断面図。
【図４】同じく図３のIV矢視図。
【図５】同じく図３のＶ矢視図。
【図６】本発明の他の実施形態を示す導電線絶縁被膜の剥離装置の要部側面図。
【図７】同じく図６の一部拡大図。
【符号の説明】
Ａ  線材
１  支持台
１ａ  ガイド（案内部材）
２  回転部材
２ａ  ノズル（案内部材）
３  モータ（駆動装置）
４  カッタ
５  カッタシャフト
６  錘
７  円板
７ａ  切欠き（案内面）
８  ねじりばね（ばね）
９  ストッパリング
１０  引張スプリング（スプリング、ばね）
【図１】
0003998412.tif 000002
【図２】
0003998412.tif 000003
【図３】
0003998412.tif 000004
【図４】
0003998412.tif 000005
【図５】
0003998412.tif 000006
【図６】
0003998412.tif 000007
【図７】
0003998412.tif 000008