(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）および車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）間ならびに車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）およびリザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）間の連通・遮断を切換え可能な電磁制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）と；前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）に貯留されたブレーキ液を前記マスタシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）側に戻し得る戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）と；該戻しポンプ（１１Ａ，１１Ｂ）を駆動するモータ（１６）と；前記電磁制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）が有するソレノイド（７ａ，９ａ）への通電・非通電を切換える通電切換部（２１ａ，２１ｂ）を有し、前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）のアンチロックブレーキ制御時に前記ソレノイド（７ａ，９ａ）への通電・非通電を切換制御するとともに前記モータ（１６）の作動を制御する制御ユニット（１８）と；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）のブレーキ液貯留容量が前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）で必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定され、前記通電切換部（２１ａ，２１ｂ）および前記モータ（１６）の異常を検知する機能を有する前記制御ユニット（１８）は、アンチロックブレーキ制御中に、前記モータ（１６）の異常を検知した状態、前記電磁制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）が前記マスタシリンダ（ＭＡ，ＭＢ）および前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）間を連通したままでの前記通電切換部（２１ａ，２１ｂ）の異常を検知した状態、ならびに前記電磁制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）が前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）および前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）間を遮断したままでの前記通電切換部（２１ａ，２１ｂ）の異常を検知した状態ではアンチロックブレーキ制御を継続し、前記電磁制御弁手段（６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２）が前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）および前記リザーバ（１０Ａ，１０Ｂ）間を連通したままでの前記通電切換部（２１ａ，２１ｂ）の異常を検知した状態では前記モータ（１６）の作動を停止してアンチロックブレーキ制御を継続することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間ならびに車輪ブレーキおよびリザーバ間の連通・遮断を切換え可能な電磁制御弁手段と；前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記マスタシリンダ側に戻し得る戻しポンプと；該戻しポンプを駆動するモータと；前記電磁制御弁手段が有するソレノイドへの通電・非通電を切換える通電切換部を有し、前記車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御時に前記ソレノイドへの通電・非通電を切換制御するとともに前記モータの作動を制御する制御ユニットと；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、たとえば特公平３−５３１４０号公報等で既に知られており、このものでは、アンチロックブレーキ制御続行中にモータの異常を判別したときには、アンチロックブレーキ制御を停止して通常ブレーキ状態に戻すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のようにモータの異常検知に応じてアンチロックブレーキ制御を直ちに停止して通常ブレーキ状態に戻すと、車輪ブレーキのブレーキ液圧が急激に大となり、車輪がロック状態に陥ることがある。
【０００４】
ところで、モータで駆動する戻しポンプは、リザーバに貯留されたブレーキ液をくみ上げてマスタシリンダ側に戻すものであるので、モータすなわち戻しポンプの不調によりリザーバが満杯となり、ブレーキ液圧の減圧性能が低下する可能性があるが、減圧性能の多少の低下を許容すれば、そのままアンチロックブレーキ制御を続行しても問題は生じないはずである。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、アンチロックブレーキ制御中にモータに異常が生じてもアンチロックブレーキ制御を続行するようにして、車輪がロック状態に陥ることを極力回避し得るようにした車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダおよび車輪ブレーキ間ならびに車輪ブレーキおよびリザーバ間の連通・遮断を切換え可能な電磁制御弁手段と；前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記マスタシリンダ側に戻し得る戻しポンプと；該戻しポンプを駆動するモータと；前記電磁制御弁手段が有するソレノイドへの通電・非通電を切換える通電切換部を有し、前記車輪ブレーキのアンチロックブレーキ制御時に前記ソレノイドへの通電・非通電を切換制御するとともに前記モータの作動を制御する制御ユニットと；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバのブレーキ液貯留容量が前記車輪ブレーキで必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定され、前記通電切換部および前記モータの異常を検知する機能を有する前記制御ユニットは、アンチロックブレーキ制御中に、前記モータの異常を検知した状態、前記電磁制御弁手段が前記マスタシリンダおよび前記車輪ブレーキ間を連通したままでの前記通電切換部の異常を検知した状態、ならびに前記電磁制御弁手段が前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を遮断したままでの前記通電切換部の異常を検知した状態ではアンチロックブレーキ制御を継続し、前記電磁制御弁手段が前記車輪ブレーキおよび前記リザーバ間を連通したままでの前記通電切換部の異常を検知した状態では前記モータの作動を停止してアンチロックブレーキ制御を継続することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、リザーバが満杯となって減圧性能が低下してしまうことを許容することにより、アンチロックブレーキ制御中にモータの異常が生じてもアンチロックブレーキ制御を継続するようにして、車輪ロックが生じることを極力回避することができる。また電磁制御弁手段がマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間を連通したままでの通電切換部の異常を検知した状態、ならびに電磁制御弁手段が車輪ブレーキおよびリザーバ間を遮断したままでの通電切換部の異常を検知した状態では、車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することが可能であるので、アンチロックブレーキ制御を継続してもブレーキ液圧の増減性能が多少低下するものの、アンチロックブレーキ制御に問題が生じることはなく、前輪または後輪がロック状態に陥ってしまうことを極力回避することができる。さらに電磁制御弁手段が車輪ブレーキおよびリザーバ間を連通したままでの通電切換部の異常を検知した状態ではモータの作動を停止してアンチロックブレーキ制御を継続することにより、車輪ブレーキで必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定されているリザーバからのブレーキ液の汲上げが停止されてリザーバが速やかに満杯となり、それ以降は車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することが可能となるので、車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧可能としつつアンチロックブレーキ制御を続行することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図４は本発明を自動二輪車に適用したときの一実施例を示すものであり、図１は自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の一部構造を示す縦断面図、図３は制御系の構成を示すブロック図、図４は通電切換部の異常時における制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【００１０】
先ず図１において、自動二輪車には、乗員が右手で操作する第１ブレーキレバー１の操作に応じて液圧を出力する第１マスタシリンダＭＡと、乗員が左手で操作する第２ブレーキレバー２の操作に応じて液圧を出力する第２マスタシリンダＭＢとが搭載される。一方、自動二輪車の前輪には、一対のポッド３，４を有する前輪用車輪ブレーキＢＦが搭載されており、この前輪用車輪ブレーキＢＦには、第１マスタシリンダＭＡが電磁制御弁手段６Ａを介して接続されるとともに第２マスタシリンダＭＢが電磁制御弁手段６Ｂ１および遅延弁５を介して接続される。また後輪に装着された後輪用車輪ブレーキＢＲには第２マスタシリンダＭＢが電磁制御弁手段６Ｂ２を介して接続される。
【００１１】
電磁制御弁手段６Ａは、前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３および第１マスタシリンダＭＡ間に設けられる常開型電磁弁７と、該常開型電磁弁７に並列に接続されるチェック弁８と、前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３および第１リザーバ１０Ａ間に設けられる常閉型電磁弁９とで構成されるものであり、第１マスタシリンダＭＡおよび前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３間の連通・遮断と、前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３および第１リザーバ１０Ａ間の連通・遮断とを切換え可能である。
【００１２】
前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド３で必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定されたブレーキ液貯留容量を有する第１リザーバ１０Ａには、該リザーバ１０Ａのブレーキ液を汲上げて第１マスタシリンダＭＡ側に圧送する第１戻しポンプ１１Ａの吸入側が吸入弁１２Ａを介して接続されており、第１戻しポンプ１１Ａの吐出側は、吐出弁１３Ａを介して第１マスタシリンダＭＡに接続される。
【００１３】
電磁制御弁手段６Ｂ１は、上記電磁制御弁手段６Ａと同様に常開型電磁弁７、チェック弁８および常閉型電磁弁９で構成されるものであり、前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド４に接続される遅延弁５および第２マスタシリンダＭＢ間の連通・遮断と、前記遅延弁５および第２リザーバ１０Ｂ間の連通・遮断とを切換え可能である。
【００１４】
また電磁制御弁手段６Ｂ２は、上記電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１と同様に常開型電磁弁７、チェック弁８および常閉型電磁弁９で構成されるものであり、後輪用車輪ブレーキＢＲおよび第２マスタシリンダＭＢ間の連通・遮断と、後輪用車輪ブレーキＢＲおよび第２リザーバ１０Ｂ間の連通・遮断とを切換え可能である。
【００１５】
前輪用車輪ブレーキＢＦのポッド４および後輪用車輪ブレーキＢＲで必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定されたブレーキ液貯留容量を有する第２リザーバ１０Ｂには、該リザーバ１０Ｂのブレーキ液を汲上げて第２マスタシリンダＭＢ側に圧送する第２戻しポンプ１１Ｂの吸入側が吸入弁１２Ｂを介して接続されており、第２戻しポンプ１１Ｂの吐出側は、吐出弁１３Ｂを介して第２マスタシリンダＭＢに接続される。
【００１６】
第１および第２戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂには共通な単一のモータ１６が連結されており、該モータ１６により両戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂが駆動される。
【００１７】
このような電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２において、第１および第２ブレーキレバー１，２によるブレーキ操作時に車輪がロック状態に入りそうになったときのアンチロックブレーキ制御時には、常開型電磁弁７…のうちロック状態に入りそうである車輪に対応する常開型電磁弁を通電により閉弁するととともに常閉型電磁弁９…のうち上記車輪に対応する常閉型電磁弁を通電により開弁する。そうすると、ブレーキ液圧の一部が第１リザーバ１０Ａあるいは第２リザーバ１０Ｂに逃がされて減圧されることになる。またブレーキ液圧を保持する際には、常開型電磁弁７…を通電により閉弁するとともに常閉型電磁弁９…を非通電により閉弁状態に保持すればよく、ブレーキ液圧を増圧する際には、常開型電磁弁７…を非通電により開弁するとともに常閉型電磁弁９…を非通電により閉弁状態に保持すればよい。
【００１８】
第１および第２戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂを共通に駆動するモータ１６は、上記アンチロックブレーキ制御の開始に応じて作動を開始するものであり、リザーバ１０Ａ，１０Ｂに逃がされたブレーキ液が第１および第２戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂから第１および第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢ側に戻される。したがって第１および第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂに逃がした分だけ第１および第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢにおける第１および第２ブレーキレバー１，２の操作量が増加することはない。
【００１９】
図２において、各電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２の常開型電磁弁７…、チェック弁８…および常閉型電磁弁９…、第１および第２戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂ、吸入弁１２Ａ，１２Ｂ、吐出弁１３Ａ，１３Ｂおよびモータ１６は、アルミニウム合金等から成るハウジング１７に配設される。
【００２０】
而して各常開型電磁弁７…は、ハウジング１７の一面１７ａから突出するように配置される第１ソレノイド７ａと、第１ソレノイド７ａの通電・非通電を切換えることにより開閉作動するようにしてハウジング１７に一面１７ａ側から嵌合される弁部７ｂとで構成され、また各常閉型電磁弁９…は、ハウジング１７の一面１７ａから突出するように配置される第２ソレノイド９ａと、第２ソレノイド９ａの通電・非通電を切換えることにより開閉作動するようにしてハウジング１７に一面１７ａ側から嵌合される弁部９ｂとで構成される。
【００２１】
各常開型電磁弁７…の第１ソレノイド７ａ…および各常閉型電磁弁９…の第２ソレノイド９ａ…等を覆うようにして、ハウジング１７にはカバー１９が締結されており、モータ１６は、カバー１９とは反対側でハウジング１７に締結される。またカバー１９内には、第１ソレノイド７ａ…および第２ソレノイド９ａ…の通電・非通電を制御するとともにモータ１６の作動を制御する制御ユニット１８が収納され、制御ユニット１８は、前記各電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２のいずれか１つによるアンチロックブレーキ制御の開始に伴ってモータ１６の作動を開始する。
【００２２】
図３において、制御ユニット１８は、メインＣＰＵ２０と、前記電磁制御弁手段６Ａの常開型電磁弁７および常閉型電磁弁９がそれぞれ備える第１および第２ソレノイド７ａ，９ａの非通電・通電を切換える通電切換部２１ａを有する第１出力ＩＣ２１と、前記電磁制御弁手段６Ｂ１，Ｂ２の常開型電磁弁７，７および常閉型電磁弁９，９がそれぞれ備える第１ソレノイド７ａ…および第２ソレノイド９ａ…の非通電・通電を切換える通電切換部２２ａを有する第２出力ＩＣ２２と、メインＣＰＵ２０の異常を監視してその異常をメインＣＰＵ２０に報知することを可能とするとともにメインＣＰＵ２０にアンチロックブレーキ制御の停止を命令する信号を付与し得るサブＣＰＵ２３と、メインＣＰＵ２０からの制御信号に基づいてモータ１６を駆動するモータ駆動回路２４と、このモータ駆動回路２４の作動状況に基づいてモータ１６の異常を検知してメインＣＰＵ２０に報知し得るモータ監視回路２５とを備える。
【００２３】
前記メインＣＰＵ２０は、第１および第２出力ＩＣ２１，２２が備える通電切換部２１ａ，２２ａを制御する制御信号を出力するものであり、第１および第２出力ＩＣ２１，２２は、メインＣＰＵ２０から入力される前記制御信号と、通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況とが、表１で示すように異なるときに通電切換部２１ａ，２２ａが異常であると判別することが可能であり、その異常判別結果に応じてメインＣＰＵ２０は表１で示す暫定制御を実行する。またモータ監視回路２５は、表１で示すように、メインＣＰＵ２０からの制御信号と、モータ駆動回路２４の作動状況とが異なるときにはモータ１６が異常であると判別し、その判別結果に応じてメインＣＰＵ２０が表１で示す暫定制御を実行する。
【００２４】
【表１】
【００２５】
而して、通電切換部２１ａ，２２ａの異常判別にあたって、両出力ＩＣ２１，２２は、マスタシリンダＭＡ，ＭＢおよび車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ間を連通すべく第１ソレノイド７ａ…を非通電状態とする制御信号がメインＣＰＵ２０から出力されているときに通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況が第１ソレノイド７ａ…を通電状態とする状況にあるときを第１の異常状態と判別し、マスタシリンダＭＡ，ＭＢおよび車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ間を遮断すべく第１ソレノイド７ａ…を通電状態とする制御信号がメインＣＰＵ２０から出力されているときに通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況が第１ソレノイド７ａ…を非通電状態とする状況にあるときを第２の異常状態と判別し、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲおよびリザーバ１０Ａ，１０Ｂ間を遮断すべく第２ソレノイド９ａ…を非通電状態とする制御信号がメインＣＰＵ２０から出力されているときに通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況が第２ソレノイド９ａ…を通電状態とする状況にあるときを第３の異常状態と判別し、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲおよびリザーバ１０Ａ，１０Ｂ間を連通すべく第２ソレノイド９ａ…を通電状態とする制御信号がメインＣＰＵ２０から出力されているときに通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況が第２ソレノイド９ａ…を非通電状態とする状況にあるときに第４の異常状態と判別する。
【００２６】
第１および第２出力ＩＣ２１，２２は、通電切換部２１ａ，２２ａが上述の第１〜第４のいずれかの異常状態にあると判断したときにハイレベルの異常判別信号を出力するものであり、それらの異常判別信号はＯＲゲート２６に並列して入力され、該ＯＲゲート２６の出力はメインＣＰＵ２０およびサブＣＰＵ２３に入力される。すなわち両出力ＩＣ２１，２２の少なくとも一方で、それらの出力ＩＣ２１，２２が備える通電切換部２１ａ，２２ａの異常を判別したときにＯＲゲート２６からハイレベルの異常判別信号が出力されることになる。
【００２７】
図４において、サブＣＰＵ２３は、出力ＩＣ２１，２２の少なくとも一方から異常判別信号が出力されてから予め設定された設定時間Ｔが経過した後の判断タイミングにおいて、出力ＩＣ２１，２２の少なくとも一方から異常判別信号が出力されているか否かを判断するものであり、その判断タイミングでＯＲゲート２６からハイレベルの異常判別信号がサブＣＰＵ２３に入力されているときに、サブＣＰＵ２３は、アンチロックブレーキ制御の停止を命令する信号をメインＣＰＵ２０に付与することになる。
【００２８】
一方、メインＣＰＵ２０は、通電切換部２１ａ，２２ａが第１の異常状態を除く他の異常状態にあると判断されたときには、前記サブＣＰＵ２３の判断タイミング前すなわち前記設定時間Ｔが経過するまでに、その異常状態が生じている部分に対応したソレノイド７ａ，９ａの制御信号を通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況に応じたものに切換えて出力する。これにより第１または第２出力ＩＣ２１，２２では通電切換部２１ａまたは２２ａの実作動状況と、制御信号とが一致することになり、ハイレベルの異常判別信号がＯＲゲート２６からは出力されなくなる。これによりサブＣＰＵ２３は、その判断タイミングにおいて、通電切換部２１ａ，２２ａでは異常が生じていないと判断することになり、アンチロックブレーキ制御が続行されることになる。
【００２９】
たとえば第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を遮断する制御信号（常開型電磁弁７を閉弁すべく第１ソレノイド７ａを通電状態とする制御信号）を出力している状態でＯＲゲート２６からハイレベルの異常判別信号がメインＣＰＵ２０に入力されたとき、すなわち電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２の常開型電磁弁７…が第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を連通した状態で通電切換部２１ａ，２２ａが異常である第２の状態であると判断してＯＲゲート２６からハイレベルの異常判別信号がメインＣＰＵ２０に入力されたときには、メインＣＰＵ２０は、前記サブＣＰＵ２３の判断タイミング前すなわち前記設定時間Ｔが経過するまでに、第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を第１ソレノイド７ａの非通電により連通状態とするように制御信号を切換えて出力する。
【００３０】
一方、第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を連通する制御信号をメインＣＰＵ２０が出力している状態で、通電切換部２１ａまたは２２ａの異常が生じたとき、すなわち第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間が遮断した状態で通電切換部２１ａまたは２２ａに異常が生じている第１の異常状態では、メインＣＰＵ２０は制御信号を切り換えることはなく、したがってサブＣＰＵ２３は、その判断タイミングにおいて通電切換部２１ａまたは２２ａで異常が生じていると判断し、図４の鎖線で示すように、アンチロックブレーキ制御を停止する命令を示す信号がサブＣＰＵからメインＣＰＵ２０に入力される。
【００３１】
これによりメインＣＰＵ２０は、アンチロックブレーキ制御を停止し、通電切換部２１ａ，２２ａへの電力供給を遮断する。この結果、第１ソレノイド７ａ…は、通電切換部２１ａ，２２ａの異常にかかわらず強制的に非通電状態となり、常開型電磁弁７…の開弁によってマスタシリンダＭＡ，ＭＢおよび車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ間が連通して通常ブレーキ状態に戻る。
【００３２】
またメインＣＰＵ２０は、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲおよびリザーバ１０Ａ，１０Ｂ間を遮断すべく第２ソレノイド９ａ…を非通電状態とする制御信号がメインＣＰＵ２０から出力されているときに通電切換部２１ａ，２２ａの作動状況が第２ソレノイド９ａ…を通電状態とする状況にある異常状態、すなわち常閉型電磁弁９…が開弁した状態で通電切換部２１ａ，２２ａに異常が生じた状態では、アンチロックブレーキ制御を続行するのであるが、モータ１６すなわち第１および第２戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂの作動を停止するようにモータ駆動回路２４を制御する。
【００３３】
さらにメインＣＰＵ２０には、モータ監視回路２５からモータ１６に異常が生じているか否かを示す信号が入力される。すなわちアンチロックブレーキ制御の開始に伴ってモータ１６はモータ駆動回路２４により駆動されるはずであるが、モータ１６が停止したままである場合にはモータ１６が異常であることを示す信号がモータ監視回路２５からメインＣＰＵ２０に入力される。而してメインＣＰＵ２０は、モータ１６の異常が検出された状態であってもアンチロックブレーキ制御を継続するように、第１および第２出力ＩＣ２１，２２に制御信号を付与し続ける。
【００３４】
次にこの実施例の作用について説明すると、制御ユニット１８は、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのアンチロックブレーキ制御を実行中に、第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を遮断した状態、すなわち電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２が備える常開型電磁弁７…の第１ソレノイド７ａ…に通電したままで、第１または第２出力ＩＣ２１，２２が備える通電切換部２１ａ，２２ａの異常が生じたと診断したときにはアンチロックブレーキ制御を停止して前記通電切換部２１ａ，２２ａへの電力供給を強制的に停止する。これにより第１ソレノイド７ａ…が強制的に非通電状態となり、常開型電磁弁７…が開弁状態に戻り、第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を連通して通常ブレーキ状態に戻るので、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧を増圧することが不能となることを避けることができる。
【００３５】
一方、アンチロックブレーキ制御中に、第１または第２マスタシリンダＭＡ，ＭＢと、前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲとの間を連通した状態すなわち車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することが可能である状態で前記通電切換部２１ａ，２２ａの異常が生じたと診断したときには、アンチロックブレーキ制御を継続するので、ブレーキ液圧の増減性能が多少低下するものの、アンチロックブレーキ制御に問題が生じることはなく、前輪または後輪がロック状態に陥ってしまうことを極力回避することができる。
【００３６】
また前輪用または後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲと、第１または第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂとの間を連通した状態、すなわち電磁制御弁手段６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２が備える常閉型電磁弁９…の第２ソレノイド９ａ…に通電したままで、通電切換部２１ａ，２２ａの異常が生じたと診断したときには、アンチロックブレーキ制御を続行するもののモータ１６すなわち戻しポンプ１１Ａ，１１Ｂの作動を停止する。これにより第１および第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂからのブレーキ液の汲上げが停止される。しかも第１および第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂのブレーキ貯留容量は、対応する車輪ブレーキＢＦ，ＢＲで必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定されているので、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲから逃がされたブレーキ液で第１および第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂが速やかに満杯となり、それ以降は車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧を増圧することが可能となる。すなわち常閉型電磁弁９…が開弁したままでの通電切換部２１ａ，２２ａの異常時に、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液を増圧可能としつつアンチロックブレーキ制御を続行することができる。
【００３７】
ところで制御ユニット１８では、メインＣＰＵ２０にＯＲゲート２６からのハイレベルの異常判別信号が一旦入力された後に、サブＣＰＵ２３が通電切換部２１ａまたは２２ａの異常を判断して該サブＣＰＵ２３からメインＣＰＵ２０にアンチロックブレーキ制御の停止を命令する信号が入力されることになり、通電制御部２１ａまたは２２ａで異常が生じていると判断したときと、メインＣＰＵ２０で異常が生じたときとを、メインＣＰＵ２０が区別することができる。
【００３８】
さらにアンチロックブレーキ制御を実行中にモータ１６の異常が生じても、制御ユニット１８は、アンチロックブレーキ制御を継続するものであり、モータ１６の異常に起因して第１または第２リザーバ１０Ａ，１０Ｂが満杯になり、減圧不可能となってしまう可能性もあるが、車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧が急激に大となることはなく、前輪または後輪がロック状態に陥ることが極力回避される。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リザーバが満杯となって減圧性能が低下してしまうことを許容することにより、アンチロックブレーキ制御中にモータの異常が生じてもアンチロックブレーキ制御を継続するようにして、車輪ロックが生じることを極力回避することができる。また電磁制御弁手段がマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間を連通したままでの通電切換部の異常を検知した状態、ならびに電磁制御弁手段が車輪ブレーキおよびリザーバ間を遮断したままでの通電切換部の異常を検知した状態では、車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することが可能であるので、アンチロックブレーキ制御を継続してもブレーキ液圧の増減性能が多少低下するものの、アンチロックブレーキ制御に問題が生じることはなく、前輪または後輪がロック状態に陥ってしまうことを極力回避することができる。さらに電磁制御弁手段が車輪ブレーキおよびリザーバ間を連通したままでの通電切換部の異常を検知した状態ではモータの作動を停止してアンチロックブレーキ制御を継続することにより、車輪ブレーキで必要とされるブレーキ液量よりも充分に小さく設定されているリザーバからのブレーキ液の汲上げが停止されてリザーバが速やかに満杯となり、それ以降は車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することが可能となるので、車輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧可能としつつアンチロックブレーキ制御を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図２】ブレーキ液圧制御装置の一部構造を示す縦断面図である。
【図３】制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】通電切換部の異常時における制御ユニットでの信号の流れを示す図である。
【符号の説明】
６Ａ，６Ｂ１，６Ｂ２・・・電磁制御弁手段
７ａ，９ａ・・・ソレノイド
１０Ａ，１０Ｂ・・・リザーバ
１１Ａ，１１Ｂ・・・戻しポンプ
１６・・・モータ
１８・・・制御ユニット
２１ａ，２１ｂ・・・通電切換部
ＢＦ，ＢＲ・・・車輪ブレーキ
ＭＡ，ＭＢ・・・マスタシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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