(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ（Ｎは任意の正の整数）個のパケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリを受信するパケットテレメトリ受信回路、
パケットテレメトリ発信元毎に用意され独立したタイマ値を設定できタイムアウト信号を出力するＮ個のタイマ回路、
パケットテレメトリ発信元毎に用意され受信された複数のパケットテレメトリのデータを蓄積し出力データの固定周期分のデータ量が蓄積されたタイミングあるいは上記タイムアウト信号を受信したタイミングでバッファの書き込み状態を通報するＮ個のバッファ回路、
上記出力データの固定周期を生成するタイミング発生回路、出力データの周期に同期してＮ個のバッファ回路からひとつのみを選択し読み出し可能とするテレメトリ管理部、
選択されたバッファ回路から読み出される多重化されたパケットテレメトリを送信するテレメトリ送信回路、
から構成され、
上記タイマ回路は、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度にタイマを停止し、１つのパケットテレメトリの受信の度にタイマをリセットし再スタートすることにより、最後のパケットテレメトリが受信された時刻から一定の時間が経過した時点でタイムアウト信号を出力し、
上記バッファ回路は、上記タイムアウト信号を受信したタイミングで、ＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域のうちで、パケットテレメトリが書き込まれていないメモリ領域にフィルパケットを挿入する、
ことを特徴とするパケットテレメトリ多重化装置。
【請求項２】
外部からのコマンド信号により各タイマ回路のタイマ値を設定することを特徴とする、請求項１記載のパケットテレメトリ多重化装置。
【請求項３】
テレメトリ管理部においてテレメトリ回線の負荷状況をチェックし周期的に各タイマ回路のタイマ値を変更することを特徴とする、請求項１記載のパケットテレメトリ多重化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２６に従来の技術に基づく衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置を示す。図２６は従来例におけるパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示す構成図であり、図において、１はパケットテレメトリ受信回路、２ｂは第１のバッファ回路、３ｂは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ｂのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ｂのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ｂを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ｂを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰｒｏｔｏｃｏｌ  Ｄａｔａ  Ｕｎｉｔ（以下、略してＰＤＵと呼ぶ。）パラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータである。
【０００３】
図２は一般的なパケットテレメトリのフォーマットの例を示す図であり、図において、２４はパケットヘッダ、２５はパケットデータである。図３はＰＤＵと呼ばれるデータフォーマットの例を示す図であり、２６は最初のパケットの先頭位置情報、２７は多重化パケットデータである。図４はある時刻Ｔ０において第１のパケットテレメトリデータライン７から断続的に受信されるパケットテレメトリを書き込んだ第１のバッファ回路２ｂの書き込み状態を示す図であり、２８は第１のバッファ回路２ｂの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、２９は第１のバッファ回路２ｂの２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３０は１番目の最初のパケットの先頭位置情報、３１は２番目の最初のパケットの先頭位置情報、３２はパケットＡ、３３ａ及び３３ｂはパケットＢ、３４はパケットＣ、３５はパケット未書き込みの領域である。図５は図４と同じ時刻Ｔ０において第２のパケットテレメトリデータライン８から断続的に受信されるパケットテレメトリを書き込んだ第２のバッファ回路３ｂの書き込み状態を示す図であり、３６は第２のバッファ回路３ｂの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３７は第２のバッファ回路３ｂの２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３８は１番目の最初のパケットの先頭位置情報、３９はパケットＤ、４０はパケットＥ、４１はパケット未書き込みの領域である。図６はトランスファーフレームと呼ばれる出力データの固定フレームのデータフォーマットの例を示す図であり、４２はフレーム同期コード、４３はＶｉｒｔｕａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｄａｔａ  Ｕｎｉｔ  Ｈｅａｄｅｒ（以下、ＶＣＤＵヘッダと呼ぶ。）である。
【０００４】
次に動作について説明する。図２に示すように、パケットテレメトリのフォーマットは、一般的にパケットヘッダ２４と呼ばれる固定長の部分とパケットデータ２５と呼ばれる可変長データ部分から構成されており、各パケットのデータ長の情報がパケットヘッダに挿入されているため、メモリに透き間なくパケットテレメトリが記録されている場合も、パケットの先頭が認識できれば、パケットの切れ目を次々に認識していくことができる。
【０００５】
例えば、パケットテレメトリ発信元としては、衛星に搭載される観測センサや各種実験機器が想定されるが、図２６において、あるパケットテレメトリ発信元から出力される第１のパケットテレメトリデータライン７から断続的に数個のパケットテレメトリを受信すると、パケットテレメトリ受信回路１は、受信したパケットテレメトリをシリアル／パラレル変換した第１のパラレルパケットテレメトリデータ９を受信した順番で第１のバッファ回路２ｂに書き込む。同様に別のパケットテレメトリ発信元から出力される第２のパケットテレメトリデータライン８から断続的に数個のパケットテレメトリを受信すると、パケットテレメトリ受信回路１は、受信したパケットテレメトリをシリアル／パラレル変換した第２のパラレルパケットテレメトリデータ１０を受信した順番で第２のバッファ回路３ｂに書き込む。第１のバッファ回路２ｂ及び第２のバッファ回路３ｂはそれぞれ入力されるパラレルパケットテレメトリデータを、パケットの切れ目と関係なく、ＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域に書き込んでいく。この時、図３のフォーマットにあわせて、ＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域の先頭に、最初のパケットの先頭位置の情報２６を書き込んでおく。
【０００６】
タイミング発生回路４では、このトランスファーフレームのタイミングを生成し、トランスファーフレームタイミングパルス１１をテレメトリ管理部５ａに出力する。テレメトリ管理部５ａでは第１のバッファ回路２ｂのデータ書き込み状態の通報１２と第２のバッファ回路３ｂのデータ書き込み状態の通報１３により、常時第１のバッファ回路２ｂ、第２のバッファ回路３ｂの書き込み状態を監視しており、トランスファーフレームのタイミングでＰＤＵ相当分のパケットデータが蓄積されたバッファ回路の中からひとつを選択し読み出し可能状態にする。図４及び図５の例のある時刻Ｔ０においては、図４の第１のバッファ回路２ｂの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８だけにＰＤＵ相当分のパケットデータが蓄積されているため、第１のバッファ回路２ｂを読み出し可とする信号１４と第２のバッファ回路３ｂを読み出し可とする信号１５の中から、第１のバッファ回路２ｂを読み出し可とする信号１４のみを選択出力することになる。
【０００７】
読み出し可とする信号を受信した第１のバッファ回路２ｂまたは第２のバッファ回路３ｂはＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域から最初のパケットの先頭位置の情報２６と多重化パケットデータ２７をＰＤＵパラレルデータ１８として、タイミング発生回路４から出力されるバッファ読み出しタイミング信号１７のタイミングで出力する。テレメトリ送信回路６は、ＰＤＵパラレルデータ１８を図６に示すトランスファーフレームのフレームフォーマットに挿入し、さらにパラレル／シリアル変換後、トランスファーフレームデータ１９として送信する。上記トランスファーフレームデータ１９は、例えば、搭載用のデータレコーダや送信機に出力され、最終的に地上に伝送される。
【０００８】
以上説明したとおり、一般的に長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを可能にしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来例においても、パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが繰り返し出力されている状態では特に問題がないが、パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが長期間停止した場合、トランスファーフレームに必要なデータ量に満たない受信された複数のパケットテレメトリデータが出力されないまま長期間バッファに滞留してしまうため地上において必要なタイミングでテレメトリデータが利用できなくなり、さらにパケットテレメトリが再開しない場合、バッファに滞留しているテレメトリデータが出力できなくなるという問題点があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、タイマ回路のタイムアウト信号により多重化したパケットテレメトリを一定の遅延時間内に出力することが可能である衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１２】
また、この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定され、バッファ回路が読み出し可能となるタイミングでタイマ値をリセットする機能を有するタイマ回路が出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１３】
この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路が最後のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１４】
また、この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路が最初のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１５】
この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、外部からのコマンド信号により設定されたタイマ値を持つタイマ回路が出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１６】
また、この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、外部からのコマンド信号により設定されたタイマ値を持つタイマ回路が最後のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１７】
この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、外部からのコマンド信号により設定されたタイマ値を持つタイマ回路が最後のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１８】
また、この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、コマンド管理部により周期的に設定されるタイマ値を持つタイマ回路が出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００１９】
この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、コマンド管理部により周期的に設定されるタイマ値を持つタイマ回路が最後のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００２０】
また、この発明による衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置は、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、コマンド管理部により周期的に設定されるタイマ値を持つタイマ回路が最初のパケットテレメトリの受信時刻からの経過時間を測定し、出力するタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し一定の遅延時間内に出力するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態１を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ａは第１のタイマ回路、２１ａは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ａのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ａのタイムアウト信号である。
【００２２】
図２は一般的なパケットテレメトリのフォーマットの例を示す図であり、図において、２４はパケットヘッダ、２５はパケットデータである。図３はＰＤＵと呼ばれるデータフォーマットの例を示す図であり、２６は最初のパケットの先頭位置情報、２７は多重化パケットデータである。図４はある時刻Ｔ０において第１のパケットテレメトリデータライン７から断続的に受信されるパケットテレメトリを書き込んだ第１のバッファ回路２ａの書き込み状態を示す図であり、２８は第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、２９は第１のバッファ回路２ａの２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３０は１番目の最初のパケットの先頭位置情報、３１は２番目の最初のパケットの先頭位置情報、３２はパケットＡ、３３ａ及び３３ｂはパケットＢ、３４はパケットＣ、３５はパケット未書き込みの領域である。図５は図４と同じ時刻Ｔ０において第２のパケットテレメトリデータライン８から断続的に受信されるパケットテレメトリを書き込んだ第２のバッファ回路３ａの書き込み状態を示す図であり、３６は第２のバッファ回路３ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３７は第２のバッファ回路３ａの２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３８は１番目の最初のパケットの先頭位置情報、３９はパケットＤ、４０はパケットＥ、４１はパケット未書き込みの領域である。図６はトランスファーフレームと呼ばれる出力データの固定フレームのデータフォーマットの例を示す図であり、４２はフレーム同期コード、４３はＶＣＤＵヘッダである。図７は図１の実施の形態１の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ａのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ａのカウント値である。
【００２３】
次に動作について説明する。各タイマ回路はパケット入力が停止したと判断した時点からタイマをスタートするものとしタイマ値があらかじめ適当な値に設定されていれば、パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが断続的に出力されている状態においては、第１のタイマ回路２０ａのタイムアウト信号２２、第２のタイマ回路２１ａのタイムアウト信号２３のどちらも出力されない。従って、実施の形態１の動作は、上記従来例の動作と全く同じであり、上記従来例の動作説明のとおり長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。
【００２４】
次に、パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが長期間停止した場合の動作を説明する。図７のタイミング図の例のように、第１のタイマ回路２０ａ及び第２のタイマ回路２１ａのタイマ値の設定を”５”とし、第２のパケットテレメトリデータライン８、第１のパケットテレメトリデータライン７の順番で出力を停止したと認識し、それぞれ時刻Ｔ１，Ｔ２にタイマをスタートしたとすると、２つのタイマ回路は第２のタイマ回路２１ａ、第１のタイマ回路２０ａの順番でタイムアウトし、それぞれ、第１のタイマ回路２０ａのタイムアウト信号２２、第２のタイマ回路２１ａのタイムアウト信号２３をこの順番に出力する。
【００２５】
第１のバッファ回路２ａ及び第２のバッファ回路３ａは、上記第１のタイマ回路２０ａのタイムアウト信号２２、第２のタイマ回路２１ａのタイムアウト信号２３を受信した時点で、それぞれ、図４及び図５に示すＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域のうちで、パケットテレメトリが書き込まれていないメモリ領域があるものがあれば、未書き込みの部分にフィルパケットと呼ばれる意味のないパケットを挿入する。このフィルパケットのパケットヘッダには、フィルパケットであるという識別コードと未書き込みの領域を埋めるためのパケットデータの長さの情報が挿入されている。（なお、フィルパケットのパケットデータの値は特に規定しない。）さらに、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２及び第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報１３により、ＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域の全域にデータが貯まったことをテレメトリ管理部５ａに通報する。通報を受けたテレメトリ管理部５ａが通報があった複数のバッファ回路から１つを選択するアルゴリズムは多数考えられるが、ここでは簡単のため通報を受けた順番でバッファ回路を選択するとすると、この実施の形態１の例では、次のトランスファーフレームのタイミングで第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号１４、その次のトランスファーフレームのタイミングで第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号１５を出力する。
【００２６】
この後の動作は、従来例の動作と全く同じであり、テレメトリ送信回路６は、フィルパケットを挿入したＰＤＵパケットデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入し、トランスファーフレームデータ１９として送信する。これにより、テレメトリ発信元が停止した場合にも、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００２７】
実施の形態１による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。
【００２８】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミングの具体的な例として、図８にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態２を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｂは第１のタイマ回路、２１ｂは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｂのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｂのタイムアウト信号である。
【００２９】
図９は図８の実施の形態２の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｂのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｂのカウント値である。図１０は図８にある第１のタイマ回路２０ｂ及び第２のタイマ回路２１ｂの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ａはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００３０】
次に、各タイマ回路の動作を説明する。図９のタイミング図の例のように、第１のタイマ回路２０ｂ及び第２のタイマ回路２１ｂのタイマ値の設定を”９”とし、第１のタイマ回路２０ｂ及び第２のタイマ回路２１ｂの各タイマが電源投入時からスタートするものとし、図４、図５、図９に示すようなパケット入力の場合を考える。最初にＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域の全域にデータが貯まるのは、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８である（時刻Ｔ３）。従って、時刻Ｔ３において、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２は、データがＰＤＵ単位分蓄積されたことを通報するために、０から１へ変化する。従って、時刻Ｔ３の次に始まるトランスファーフレームのタイミングで、テレメトリ管理部５ａは、第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号１４を出力し、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８のデータが出力される。
【００３１】
なお、このとき、図１０に示す構成である第１のタイマ回路２０ｂも、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２を受信する。上記第１のタイマ回路２０ｂの内部では、受信した第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２の０から１に変化したタイミングを第１の微分回路４６で検出し第１のリセット信号４９を生成し、カウンタ回路４８ａのタイマ値をリセットする。一方、第２のバッファ回路３ａには、パケットテレメトリ発信元からのパケットテレメトリが長期間停止する前にデータがＰＤＵ単位分蓄積されないため、第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報１３は０のままであり、図１０に示す構成である第２のタイマ回路２１ａのタイマ値は電源立ち上げ時以降リセットされない。従って、２つのタイマ回路は第２のタイマ回路２１ｂ、第１のタイマ回路２０ｂの順番でタイムアウトし、それぞれ、第２のタイマ回路２１ｂのタイムアウト信号２３、第１のタイマ回路２０ｂのタイムアウト信号２２をこの順番に出力する。
【００３２】
各タイマ回路の動作以外については、上記実施の形態１の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００３３】
実施の形態２による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。
【００３４】
実施の形態３．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミングの具体的な例として、図１１にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態３を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｃは第１のタイマ回路、２１ｃは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｃのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｃのタイムアウト信号である。
【００３５】
図１２は図１１の実施の形態３の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｃのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｃのカウント値である。図１３は図１１にある第１のタイマ回路２０ｃ及び第２のタイマ回路２１ｃの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ａはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロック、５１は第２の微分回路、５２はＪ／Ｋフリップフロップ、５３は第２のリセット信号、５４はカウントイネーブル信号である。
【００３６】
次に、各タイマ回路の動作を説明する。図１２のタイミング図の例のように、第１のタイマ回路２０ｃ及び第２のタイマ回路２１ｃのタイマ値の設定を”５”とし、図４、図５、図１２に示すようなパケット入力の場合を考える。第１のタイマ回路２０ｃ及び第２のタイマ回路２１ｃの各タイマは電源投入時は停止しており、それぞれ、第１のパラレルパケットテレメトリデータ９、第２のパラレルパケットテレメトリデータ１０のラインから、最初のパケットテレメトリ（パケットＡ３２及びパケットＤ３９）の入力が完了した時点を第２の微分回路５１にて検出し第２のリセット信号５３を生成する。上記第２のリセット信号５３により、カウンタ回路４８ａのタイマ値がリセットされ、さらに、Ｊ／Ｋフリップフロップ５２がセットされ、その結果、カウントイネーブル信号５４が”Ｈ”レベルになり、タイマカウントがスタートする。最初にＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域の全域にデータが貯まるのは、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８である（時刻Ｔ３）。従って、時刻Ｔ３において、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２は、データがＰＤＵ単位分蓄積されたことを通報するために、０から１へ変化する。従って、時刻Ｔ３の次に始まるトランスファーフレームのタイミングで、テレメトリ管理部５ａは、第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号１４を出力し、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８のデータが出力される。
【００３７】
なお、このとき、図１３に示す構成である第１のタイマ回路２０ｃも、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２を受信する。上記第１のタイマ回路２０ｃの内部では、受信した第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２の０から１に変化したタイミングを第１の微分回路４６で検出し第１のリセット信号４９を生成し、カウンタ回路４８ａのカウント動作を停止させる。さらに、２番目のパケットＢの入力が完了した時点で、第２の微分回路５１にて検出し第２のリセット信号５３を生成し、上記第２のリセット信号５３により、第１のリセット信号４９によりタイマ値がリセットされ、カウントイネーブル信号５４によりタイマカウントがスタートする。３番目のパケットＣについても同様に動作し、パケットＣの入力が完了した時点でタイマカウントは０から再スタートする。一方、図１３に示す構成である第２のタイマ回路２１ｃについても、上記第１のタイマ回路２０ｃと同様に動作し、２番目のパケットＥの入力が完了した時点でタイマカウントは０から再スタートする。従って、２つのタイマ回路は第２のタイマ回路２１ｃ、第１のタイマ回路２０ｃの順番でタイムアウトし、それぞれ、第２のタイマ回路２１ｃのタイムアウト信号２３、第１のタイマ回路２０ｃのタイムアウト信号２２をこの順番に出力する。
【００３８】
各タイマ回路の動作以外については、上記実施の形態１の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００３９】
実施の形態３による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、パケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、タイムアウトの機能を主にパケットテレメトリが停止したときに使用したい場合には有効な例である。
【００４０】
実施の形態４．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミングの具体的な例として、図１４にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態４を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｄは第１のタイマ回路、２１ｄは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｄのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｄのタイムアウト信号である。
【００４１】
図１５は図１４の実施の形態４の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｄのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｄのカウント値である。図１６は図１４にある第１のタイマ回路２０ｄ及び第２のタイマ回路２１ｄの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ａはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロック、５１は第２の微分回路、５２はＪ／Ｋフリップフロップ、５３は第２のリセット信号、５４はカウントイネーブル信号で、５５はカウントイネーブル信号５４が”Ｈ”レベルのとき第２のリセット信号５３をマスクするための論理積ゲート、５６が論理積ゲートの出力である。
【００４２】
次に、各タイマ回路の動作を説明する。図１５のタイミング図の例のように、第１のタイマ回路２０ｄ及び第２のタイマ回路２１ｄのタイマ値の設定を”８”とし、図４、図５、図１５に示すようなパケット入力の場合を考える。第１のタイマ回路２０ｄ及び第２のタイマ回路２１ｄの各タイマは電源投入時は停止しており、それぞれ、第１のパラレルパケットテレメトリデータ９、第２のパラレルパケットテレメトリデータ１０のラインから、最初のパケットテレメトリ（パケットＡ３２及びパケットＤ３９）の入力が完了した時点を第２の微分回路５１にて検出し第２のリセット信号５３を生成する。上記第２のリセット信号５３は、論理積ゲート５５に入力され、論理積ゲートの出力５６により、カウンタ回路４８ａのタイマ値がリセットされ、さらに、上記第２のリセット信号５３によりＪ／Ｋフリップフロップ５２がセットされ、その結果、カウントイネーブル信号５４が”Ｈ”レベルになり、タイマカウントがスタートする。なお、上記カウントイネーブル信号５４は論理積ゲート５５にも入力され、第２のリセット信号５３をマスクするため、次に入力されるパケットテレメトリのタイミングではカウンタ回路４８ａのタイマ値はリセットされない。次にカウンタ回路４８ａのタイマ値がリセットされるのは、第１の微分回路４６で検出された第１のリセット信号４９によりカウントイネーブル信号５４が”Ｌ”レベルになった後の最初のパケットテレメトリの完了した時点である。最初にＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域の全域にデータが貯まるのは、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８である（時刻Ｔ３）。従って、時刻Ｔ３において、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２は、データがＰＤＵ単位分蓄積されたことを通報するために、０から１へ変化する。従って、時刻Ｔ３の次に始まるトランスファーフレームのタイミングで、テレメトリ管理部５ａは、第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号１４を出力し、第１のバッファ回路２ａの１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域２８のデータが出力される。
【００４３】
なお、このとき、図１６に示す構成である第１のタイマ回路２０ｄも、第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２を受信する。上記第１のタイマ回路２０ｄの内部では、受信した第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２の０から１に変化したタイミングを第１の微分回路４６で検出し第１のリセット信号を生成し、カウンタ回路４８ａのカウント動作を停止させる。さらに、２番目のパケットＢの入力が完了した時点で、第２の微分回路５１にて検出し第２のリセット信号５３を生成し、上記第２のリセット信号５３により、第１のリセット信号４９によりタイマ値がリセットされ、カウントイネーブル信号５４によりタイマカウントがスタートする。３番目のパケットＣについてはカウントイネーブル信号５４が”Ｈ”レベルになりカウンタ回路４８ａのタイマ値はリセットされない。一方、図１６に示す構成である第２のタイマ回路２１ｄについても、上記第１のタイマ回路２０ｄと同様に動作し、１番目のパケットＤの入力が完了した時点でタイマカウントは０からスタートする。従って、２つのタイマ回路は第２のタイマ回路２１ｄ、第１のタイマ回路２０ｄの順番でタイムアウトし、それぞれ、第２のタイマ回路２１ｄのタイムアウト信号２３、第１のタイマ回路２０ｄのタイムアウト信号２２をこの順番に出力する。
【００４４】
各タイマ回路の動作以外については、上記実施の形態１の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００４５】
実施の形態４による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、１つのトランスファーフレームにおいて、最初のパケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、パケットテレメトリが入力されてからトランスファーフレームデータとして出力されるまでの遅延時間を一定に制御した場合には有効な例である。
【００４６】
実施の形態５．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図１７にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態５を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｅは第１のタイマ回路、２１ｅは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｅのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｅのタイムアウト信号、５７ａは第１のタイマ回路２０ｅのタイマ値設定信号、５８ａは第２のタイマ回路２１ｅのタイマ値設定信号である。
【００４７】
図９は図１７の実施の形態５の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｅのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｅのカウント値である。図１８は図１７にある第１のタイマ回路２０ｅ及び第２のタイマ回路２１ｅの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００４８】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態２の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００４９】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図９のタイミング図に示すとおり、図８の実施の形態２の例において、第１のタイマ回路２０ｂ及び第２のタイマ回路２１ｂのタイマ値の設定は固定値の”９”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図１７の実施の形態５の例においては、第１のタイマ回路２０ｅのタイマ値設定信号５７ａ及び第２のタイマ回路２１ｅのタイマ値設定信号５８ａにより、外部から自由にタイマ値の設定を変更することが可能となる。これにより、回線の状態を外部でモニタしながら、最適なタイマ値を設定することができる。
【００５０】
実施の形態５による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、タイマの設定値を外部からのコマンド信号にて設定、変更できることにより、あらかじめ設定されている場合に比べて、運用開始した後でも再設定できるため、自由度が高い運用が可能となる。
【００５１】
実施の形態６．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図１９にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態６を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｆは第１のタイマ回路、２１ｆは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｆのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｆのタイムアウト信号、５７ａは第１のタイマ回路２０ｆのタイマ値設定信号、５８ａは第２のタイマ回路２１ｆのタイマ値設定信号である。
【００５２】
図１２は図１９の実施の形態６の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｆのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｆのカウント値である。図２０は図１９にある第１のタイマ回路２０ｆ及び第２のタイマ回路２１ｆの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００５３】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態３の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。
【００５４】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図１２のタイミング図に示すとおり、図１１の実施の形態３の例において、第１のタイマ回路２０ｃ及び第２のタイマ回路２１ｃのタイマ値の設定は固定値の”５”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図１９の実施の形態６においては、第１のタイマ回路２０ｆのタイマ値設定信号５７ａ及び第２のタイマ回路２１ｆのタイマ値設定信号５８ａにより、外部から自由にタイマ値の設定を変更することが可能となる。これにより、回線の状態を外部でモニタしながら、最適なタイマ値を設定することができる。
【００５５】
実施の形態６による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、パケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、タイムアウトの機能を主にパケットテレメトリが停止したときに使用したい場合には有効な例である。さらに、タイマの設定値を外部からコマンド信号にて設定、変更できることにより、あらかじめ設定されている場合に比べて、運用開始した後でも再設定できるため、自由度が高い運用が可能となる。
【００５６】
実施の形態７．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図２１にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態７を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ａはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｇは第１のタイマ回路、２１ｇは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｇのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｇのタイムアウト信号、５７ａは第１のタイマ回路２０ｇのタイマ値設定信号、５８ａは第２のタイマ回路２１ｇのタイマ値設定信号である。
【００５７】
図１５は図２１の実施の形態７の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｇのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｇのカウント値である。図２２は図２１にある第１のタイマ回路２０ｇ及び第２のタイマ回路２１ｇの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００５８】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態４の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。
【００５９】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図１５のタイミング図に示すとおり、図１４の実施の形態４の例において、第１のタイマ回路２０ｄ及び第２のタイマ回路２１ｄのタイマ値の設定は固定値の”８”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図２１の実施の形態７においては、第１のタイマ回路２０ｇのタイマ値設定信号５７ａ及び第２のタイマ回路２１ｇのタイマ値設定信号５８ａにより、外部から自由にタイマ値の設定を変更することが可能となる。これにより、回線の状態を外部でモニタしながら、最適なタイマ値を設定することができる。
【００６０】
実施の形態７による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、１つのトランスファーフレームにおいて、最初のパケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、パケットテレメトリが入力されてからトランスファーフレームデータとして出力されるまでの遅延時間を一定に制御したい場合には有効な例である。さらに、タイマの設定値を外部からコマンド信号にて設定、変更できることにより、あらかじめ設定されている場合に比べて、運用開始した後でも再設定できるため、自由度が高い運用が可能となる。
【００６１】
実施の形態８．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図２３にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態８を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ｂはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｈは第１のタイマ回路、２１ｈは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｈのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｈのタイムアウト信号、５７ｂは第１のタイマ回路２０ｈのタイマ値設定信号、５８ｂは第２のタイマ回路２１ｈのタイマ値設定信号である。
【００６２】
図９は図２３の実施の形態８の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｈのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｈのカウント値である。図１８は図２３にある第１のタイマ回路２０ｈ及び第２のタイマ回路２１ｈの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００６３】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態２の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。
【００６４】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図９のタイミング図に示すとおり、図８の実施の形態２の例において、第１のタイマ回路２０ｂ及び第２のタイマ回路２１ｂのタイマ値の設定は固定値の”９”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図２３の実施の形態８の例においては、テレメトリ管理部５ｂが第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２及び第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報１３を元に、回線の負荷状態を認識し、第１のタイマ回路２０ｈのタイマ値設定信号５７ｂ及び第２のタイマ回路２１ｈのタイマ値設定信号５８ｂにより、回線の負荷状態にあわせて、最適なタイマ値を自動的に設定することができる。
【００６５】
実施の形態８による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、タイマの設定値をパケットテレメトリ多重化装置が自動的に変更できることにより、外部からのコマンド信号で設定される場合に比べても、簡易で且つ回線効率の高い運用が可能となる。
【００６６】
実施の形態９．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図２４にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態９を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ｂはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｉは第１のタイマ回路、２１ｉは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｉのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｉのタイムアウト信号、５７ｂは第１のタイマ回路２０ｉのタイマ値設定信号、５８ｂは第２のタイマ回路２１ｉのタイマ値設定信号である。
【００６７】
図１２は図２４の実施の形態９の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｉのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｉのカウント値である。図２０は図２４にある第１のタイマ回路２０ｉ及び第２のタイマ回路２１ｉの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００６８】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態３の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。
【００６９】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図１２のタイミング図に示すとおり、図１１の実施の形態３の例において、第１のタイマ回路２０ｃ及び第２のタイマ回路２１ｃのタイマ値の設定は固定値の”５”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図２４の実施の形態９においては、テレメトリ管理部５ｂが第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２及び第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報１３を元に、回線の負荷状態を認識し、第１のタイマ回路２０ｉのタイマ値設定信号５７ｂ及び第２のタイマ回路２１ｉのタイマ値設定信号５８ｂにより、回線の負荷状態にあわせて、最適なタイマ値を自動的に設定することができる。
【００７０】
実施の形態９による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、パケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、タイムアウトの機能を主にパケットテレメトリが停止したときに使用したい場合には有効な例である。さらに、タイマの設定値をパケットテレメトリ多重化装置が自動的に変更できることにより、外部からのコマンド信号で設定される場合に比べても、簡易で且つ回線効率の高い運用が可能となる。
【００７１】
実施の形態１０．
上記実施の形態１においては各バッファ回路に対応したタイマ回路を用意する場合の一般的な例を示したが、上記タイマ回路の動作を開始させるタイミング及びタイマ値の設定方法の具体的な例として、図２５にこの発明の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の実施の形態１０を示す。図においては、簡単のためパケットテレメトリ発信元が２個の場合の衛星搭載用パケットテレメトリ多重化装置の構成を示しており、１はパケットテレメトリ受信回路、２ａは第１のバッファ回路、３ａは第２のバッファ回路、４はタイミング発生回路、５ｂはテレメトリ管理部、６はテレメトリ送信回路、７は第１のパケットテレメトリデータライン、８は第２のパケットテレメトリデータライン、９は第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０は第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１はトランスファーフレームタイミングパルス、１２は第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報、１３は第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報、１４は第１のバッファ回路２ａを読み出し可とする信号、１５は第２のバッファ回路３ａを読み出し可とする信号、１６はテレメトリ送信タイミングクロック、１７はバッファ読み出しタイミング信号、１８はＰＤＵパラレルデータ、１９はトランスファーフレームデータ、２０ｊは第１のタイマ回路、２１ｊは第２のタイマ回路、２２は第１のタイマ回路２０ｊのタイムアウト信号、２３は第２のタイマ回路２１ｊのタイムアウト信号、５７ｂは第１のタイマ回路２０ｊのタイマ値設定信号、５８ｂは第２のタイマ回路２１ｊのタイマ値設定信号である。
【００７２】
図１５は図２５の実施の形態１０の動作を説明するためのタイミング図であり、４４は第１のタイマ回路２０ｂのカウント値、４５は第２のタイマ回路２１ｂのカウント値である。図２２は図２５にある第１のタイマ回路２０ｊ及び第２のタイマ回路２１ｊの動作を説明するためのブロック図であり、４６は第１の微分回路、４７はクロック源、４８ｂはカウンタ回路、４９は第１のリセット信号、５０はタイマクロックである。
【００７３】
次に動作について説明する。各タイマ回路のタイマ値の設定方法以外の動作については、上記実施の形態４の動作と全く同じであり、長さが一定でないパケットテレメトリを受信する順番にバッファ回路に書き込み、パケットの切れ目に関係なくトランスファーフレームと呼ぶ出力データの固定フレームに合わせて読み出すことにより、パケットテレメトリを多重化して出力することを実現している。さらに、テレメトリ発信元が停止した場合にも、フィルパケットを挿入したＰＤＵパラレルデータ１８をトランスファーフレームのデータ部分に挿入しトランスファーフレームデータ１９として送信することにより、ＰＤＵ単位に満たなかった複数のパケットテレメトリを停止期間中ずっとバッファ回路に滞留させることなく、トランスファーフレームデータ１９として出力することができる。各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。
【００７４】
次に、各タイマ回路のタイマ値の設定方法を説明する。図１５のタイミング図に示すとおり、図１４の実施の形態４の例において、第１のタイマ回路２０ｄ及び第２のタイマ回路２１ｄのタイマ値の設定は固定値の”８”であり、実運用の際に、フレキシブルにタイマ値の設定を変更することは困難である。これに対して、図２５の実施の形態１０の例においては、テレメトリ管理部５ｂが第１のバッファ回路２ａのデータ書き込み状態の通報１２及び第２のバッファ回路３ａのデータ書き込み状態の通報１３を元に、回線の負荷状態を認識し、第１のタイマ回路２０ｊのタイマ値設定信号５７ｂ及び第２のタイマ回路２１ｊのタイマ値設定信号５８ｂにより、回線の負荷状態にあわせて、最適なタイマ値を自動的に設定することができる。
【００７５】
実施の形態１０による、パケットテレメトリ多重化装置は以上のように構成されているので、受信された複数のパケットテレメトリのデータ量の合計が出力データの周期分のデータ量に満たない状態においても、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路からのタイムアウト信号のタイミングにて、フレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを多重化し出力することができる。さらに、１つのトランスファーフレームにおいて、最初のパケットテレメトリが入力する度にタイマ回路をリスタートさせるため、パケットテレメトリが周期的に入力されている状態では、実施の形態２と比較してタイムアウトしにくくなるが、その分フィルパケットを挿入する回数が少なくなるためテレメトリデータの回線を無駄なく使用することができるとともに、パケットテレメトリが入力されてからトランスファーフレームデータとして出力されるまでの遅延時間を一定に制御したい場合には有効な例である。さらに、タイマの設定値をパケットテレメトリ多重化装置が自動的に変更できることにより、外部からのコマンド信号で設定される場合に比べても、簡易で且つ回線効率の高い運用が可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
この発明によれば、あらかじめタイマ値が設定されているタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００７７】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度に、そのタイミングで、あらかじめ設定されているタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００７８】
この発明によれば、あらかじめ設定されているタイマ値で最後のパケットテレメトリの受信時刻から動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００７９】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度にタイマを停止し、停止後の最初のパケットテレメトリの受信時刻に、あらかじめ設定されているタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８０】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度に、そのタイミングで、外部からのコマンド信号により設定されるタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８１】
この発明によれば、外部からのコマンド信号により設定されるタイマ値で最後のパケットテレメトリの受信時刻から動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８２】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度にタイマを停止し、停止後の最初のパケットテレメトリの受信時刻に、外部からのコマンド信号により設定されるタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８３】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度に、そのタイミングで、回線の負荷を考慮し周期的に変更可能なタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８４】
この発明によれば、回線の負荷を考慮し周期的に変更可能なタイマ値で最後のパケットテレメトリの受信時刻から動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【００８５】
この発明によれば、対応するバッファ回路に出力データの固定周期分のデータ量が蓄積される度にタイマを停止し、停止後の最初のパケットテレメトリの受信時刻に、回線の負荷を考慮し周期的に変更可能なタイマ値をリセットし動作を開始するタイマ回路をもち、タイマ回路のタイムアウト信号のタイミングにてトランスファーフレームに満たない残りのすべてのパケットテレメトリを出力することにより、パケットテレメトリを長期間滞留させることなく多重化し、トランスファーフレームに挿入し出力する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態１の構成を示す構成図である。
【図２】  パケットテレメトリのフォーマットの例を示すフォーマット図である。
【図３】  ＰＤＵと呼ばれるデータフォーマットの例を示すフォーマット図である。
【図４】  第１のバッファ回路の書き込み状態を示す状態図である。
【図５】  第２のバッファ回路の書き込み状態を示す状態図である。
【図６】  トランスファーフレームのデータフォーマットの例を示すフォーマット図である。
【図７】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態１の動作を説明するためのタイミング図である。
【図８】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態２の構成を示す構成図である。
【図９】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態２の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１０】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態２におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図１１】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態３の構成を示す構成図である。
【図１２】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態３の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１３】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態３におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図１４】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態４の構成を示す構成図である。
【図１５】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態４の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１６】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態４におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図１７】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態５の構成を示す構成図である。
【図１８】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態５におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図１９】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態６の構成を示す構成図である。
【図２０】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態６におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図２１】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態７の構成を示す構成図である。
【図２２】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態７におけるタイマ回路の構成を示す構成図である。
【図２３】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態８の構成を示す構成図である。
【図２４】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態９の構成を示す構成図である。
【図２５】  この発明によるパケットテレメトリ多重化装置の実施の形態１０の構成を示す構成図である。
【図２６】  従来のパケットテレメトリ多重化装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１  パケットテレメトリ受信回路、２  第１のバッファ回路、３  第２のバッファ回路、４  タイミング発生回路、５  テレメトリ管理部、６  テレメトリ送信回路、７  第１のパケットテレメトリデータライン、８  第２のパケットテレメトリデータライン、９  第１のパラレルパケットテレメトリデータ、１０  第２のパラレルパケットテレメトリデータ、１１  トランスファーフレームタイミングパルス、１２  第１のバッファ回路のデータ書き込み状態の通報、１３  第２のバッファ回路のデータ書き込み状態の通報、１４  第１のバッファ回路を読み出し可とする信号、１５  第２のバッファ回路を読み出し可とする信号、１６テレメトリ送信タイミングクロック、１７  バッファ読み出しタイミング信号、１８  ＰＤＵパラレルデータ、１９  トランスファーフレームデータ、２０  第１のタイマ回路、２１  第２のタイマ回路、２２  第１のタイマ回路のタイムアウト信号、２３  第２のタイマ回路のタイムアウト信号、２４  パケットヘッダ、２５  パケットデータ、２６  最初のパケットの先頭位置情報、２７  多重化パケットデータ、２８  第１のバッファ回路の１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、２９  第１のバッファ回路の２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３０  １番目の最初のパケットの先頭位置情報、３１  ２番目の最初のパケットの先頭位置情報、３２  パケットＡ、３３  パケットＢ、３４  パケットＣ、３５  パケット未書き込みの領域、３６  第２のバッファ回路の１番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３７  第２のバッファ回路の２番目のＰＤＵ単位毎に分けられたメモリ領域、３８  １番目の最初のパケットの先頭位置情報、３９  パケットＤ、４０  パケットＥ、４１  パケット未書き込みの領域、４２  フレーム同期コード、４３  ＶＣＤＵヘッダ、４４  第１のタイマ回路のカウント値、４５  第２のタイマ回路のカウント値、４６  第１の微分回路、４７  クロック源、４８  カウンタ回路、４９  第１のリセット信号、５０  タイマクロック、５１  第２の微分回路、５２  Ｊ／Ｋフリップフロップ、５３  第２のリセット信号、５４  カウントイネーブル信号、５５  論理積ゲート、５６  論理積ゲートの出力、５７  第１のタイマ回路のタイマ値設定信号、５８  第２のタイマ回路のタイマ値設定信号。
【図１】
0003896476.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003896476.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003896476.tif 000008
【図８】
0003896476.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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