(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるためのシステムであって、磁気ディスク媒体が（i）中心線に対して垂直な第１軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１組であって、前記サーボバーストの第１組の各々が個々のトラック上のトラック内端からトラック外端の間に配置され、サーボバーストの各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第１組、及び（ii）中心線に対して垂直で第１軸に平行な第２軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２組であって、前記サーボバーストの第２組の各々が２つの隣接するトラック上の、１つのトラックの中心線と隣接する次のトラックの中心線の間に配置され、サーボバーストの第２組の各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第２組を持ったサーボバーストパターンを含み：
リード／ライトヘッドから合成のリードバック信号を受信し、前記合成のリードバック信号を第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第１リードバック信号、及び第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第２リードバック信号に分離するための多周波数フィルター；
第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得るための包絡線検出器；
第１振幅信号と第２振幅信号を比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応した誤差信号を得るための比較器；
前記誤差信号を受信し、そこから駆動信号を生成するためのサーボ制御システム；及び、
トラックに対するリード／ライトヘッドの位置を前記駆動信号の関数として調整するための、リード／ライトヘッドに接続した位置付け組立品を備えるシステム。
【請求項２】
リード／ライトヘッドからリードバック信号を受信し、濾波されたリードバック信号を生成するためにリードバック信号から帯域外ノイズ成分を濾波し、前記濾波されたリードバック信号を多周波数フィルターに送るためのバンドパスフィルターをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
多周波数フィルターがデジタルフィルターを含み、リード／ライトヘッドからリードバック信号を受信し、一連のリードバック信号のサンプルを生成するためにリードバック信号をサンプリングし、前記リードバック信号のサンプルを前記デジタルフィルターに送るためのＡＤ変換器をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
サーボゲートを生成するためのサーボゲート生成器をさらに含み、前記サーボゲートが、サーボバーストの１つに対応するリードバック信号が存在するときにアクティブ状態であり、サーボバーストに対応するリードバック信号が存在しないときに非アクティブ状態である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
多周波数フィルターがサーボゲートを受信し、サーボゲートがアクティブ状態のときに第１リードバック信号及び第２リードバック信号を送出し、サーボゲートが非アクティブ状態のときに第１リードバック信号及び第２リードバック信号をブロックする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
リードバック信号を受信し、ダウンシフトしたリードバック信号を得るために、リードバック信号に対応する周波数スペクトルを低めの周波数範囲にシフトし、ダウンシフトしたリードバック信号を多周波数フィルターに送るためのダウンコンバーターをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
リードバック信号を受信し、アップシフトしたリードバック信号を得るために、リードバック信号に対応する周波数スペクトルを高めの周波数範囲にシフトするためのアップコンバーター；及び、
アップシフトしたリードバック信号を受信し、ダウンシフトしたリードバック信号を得るために、アップシフトしたリードバック信号に対応する周波数スペクトルを低めの周波数範囲にシフトし、ダウンシフトしたリードバック信号を多周波数フィルターに送るためのダウンコンバーターをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
リード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるためのシステムであって、磁気ディスク媒体が（i）中心線に対して垂直な第１軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１組であって、前記サーボバーストの第１組の各々が個々のトラック上のトラック内端からトラック外端の間に配置され、サーボバーストの各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第１組、及び（ii）中心線に対して垂直で第１軸に平行な第２軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２組であって、前記サーボバーストの第２組の各々が２つの隣接するトラック上の、１つのトラックの中心線と隣接する次のトラックの中心線の間に配置され、サーボバーストの第２組の各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第２組を持ったサーボバーストパターンを含み：
リード／ライトヘッドから合成のリードバック信号を受信し、前記合成のリードバック信号を第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第１リードバック信号、及び第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第２リードバック信号に分離するための濾波手段；
第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得るための検出手段；
第１振幅信号と第２振幅信号を比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応した誤差信号を得るための比較手段；
前記誤差信号を受信し、そこから駆動信号を生成するための制御手段；及び、
トラックに対するリード／ライトヘッドの位置を前記駆動信号の関数として調整するための、リード／ライトヘッドに接続した位置付け手段を備えるシステム。
【請求項９】
リード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるためのシステムであって、磁気ディスク媒体が（i）中心線に対して垂直な第１軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１組であって、前記サーボバーストの第１組の各々が個々のトラック上のトラック内端からトラック外端の間に配置され、サーボバーストの各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第１組、及び（ii）中心線に対して垂直で第１軸に平行な第２軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２組であって、前記サーボバーストの第２組の各々が２つの隣接するトラック上の、１つのトラックの中心線と隣接する次のトラックの中心線の間に配置され、サーボバーストの第２組の各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第２組を持ったサーボバーストパターンを含み：
リードバック信号を受信し、アップシフトしたリードバック信号を得るために、リードバック信号に対応する周波数スペクトルを高めの周波数範囲にシフトするためのアップコンバーター；
アップシフトしたリードバック信号を受信し、ダウンシフトしたリードバック信号を得るために、アップシフトしたリードバック信号に対応する周波数スペクトルを低めの周波数範囲にシフトするためのダウンコンバーター；
ダウンコンバーターからダウンシフトしたリードバック信号を受信し、前記合成のリードバック信号を第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第１リードバック信号、及び第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第２リードバック信号に分離するための多周波数フィルター；
第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得るための包絡線検出器；
第１振幅信号と第２振幅信号を比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応した誤差信号を得るための比較器；
前記誤差信号を受信し、そこから駆動信号を生成するためのサーボ制御システム；及び、
トラックに対するリード／ライトヘッドの位置を前記駆動信号の関数として調整するための、リード／ライトヘッドに接続した位置付け組立品を備えるシステム。
【請求項１０】
リード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるための方法であって、磁気ディスク媒体が（i）中心線に対して垂直な第１軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１組であって、前記サーボバーストの第１組の各々が個々のトラック上のトラック内端からトラック外端の間に配置され、サーボバーストの各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第１組、及び（ii）中心線に対して垂直で第１軸に平行な第２軸に沿ってトラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２組であって、前記サーボバーストの第２組の各々が２つの隣接するトラック上の、１つのトラックの中心線と隣接する次のトラックの中心線の間に配置され、サーボバーストの第２組の各々に対応する周波数特性が連続したサーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で互い違いになっているサーボバーストの第２組を持ったサーボバーストパターンを含み：
リード／ライトヘッドから合成のリードバック信号を受信し、前記合成のリードバック信号を第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第１リードバック信号、及び第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する第２リードバック信号に分離すること；
第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得ること；
第１振幅信号と第２振幅信号を比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応した誤差信号を得ること；
前記誤差信号を受信し、そこから駆動信号を生成すること；及び、
トラックに対するリード／ライトヘッドの位置を前記駆動信号の関数として調整することを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクメモリーシステムに関し、特に、リード／ライトヘッドの位置付けのための磁気ディスク媒体上の位置決め情報に関する。
【０００２】
通常の動作中、大抵のコンピューターシステムは大容量で、非揮発性のデータ格納手段を必要とする。そのようなデータ格納手段の１つはハードディスクである。ハードディスクはトラック状に構成された、ディスク状の媒体にユーザーのデータを書き込んだり、データを読み込んだりすることによって動作する。各トラックはディスク上の内径及び外形によって境界をつけられ、その中心がディスクの回転軸である環形を形成する。トラック内にはユーザーデータの他に、この分野で「サーボデータ」と呼ばれる位置決め情報が通常、トラック内のユーザーデータの間に周期的に書き込まれる。トラック上のユーザーデータ及びトラック間のサーボデータは両方とも、媒体上に空間的に変化する磁化のパターンを生成することによって媒体上に書かれた磁気的なしるし、またはマーキングである。リード／ライトヘッドはディスクがそれの回転軸の周りを回転しているときに、ディスク媒体からデータをリードまたは、ディスク媒体にデータをライトする。サーボデータはリード／ライトヘッドをリードまたはライトされるトラックに対して適切な位置に誘導するために使用される。
【０００３】
【従来の技術】
図１（従来技術）は従来技術の磁気ディスクメモリーシステムのヘッド−ディスク組立品１０を関連するサーボ制御システム２０と共に示している。ディスク媒体３０はスピンドルモータ４０に取り付けられており、ディスク媒体３０の回転軸の周りの開園を可能にする。情報データを含む（中心線だけで示されている）複数のトラック５０は製造過程で書き込まれる。ヘッドアーム組立品７０に取り付けられているヘッド６０は位置付け組立品８０に接続されている。ディスク媒体３０からのサーボデータはヘッド６０によりリードされ、プリアンプ（ＰＡ）７６によって適当な前置増幅がなされた後、サーボ制御システム２０に送られる。サーボ制御システム２０はサーボデータを分析し、必要であれば、ヘッドをトラック５０上の最適な位置に戻すために適当な修正を決定する。サーボ制御システム２０ヘッド位置修正（情報）を位置決め信号９０を介して位置付け組立品８０に伝達する。位置付け組立品８０はヘッド６０の位置をサーボ制御システム２０からの位置決め信号９０の関数として調整する。
【０００４】
図２（従来技術）はユーザー情報５４及び位置情報５６に細分された、図１のディスク媒体３０の単体のトラック５０を示している。図３（従来技術）は図２の位置情報がさらに、どのようにサーボバースト５８並びに、フィル（ＦＩＬＬ）、ＡＧＣ（自動利得制御）、インデックス（ＩＮＤＥＸ）、及びアドレス（ＡＤＤＲＥＳＳ）情報を含む複合フィールドに細分されるかを図示している。これら後者の複合フィールド５９は本発明とは直接関係が無いので、本願においてこれ以上の説明は省略する。
【０００５】
図４（従来技術）は通常の磁気ディスク媒体３０上のトラック５０の、いくつかの隣接する区分１００に沿って配置されている、図３のサーボバースト５８のさらに詳細な図を示している。区分１００は円形のトラック５０の非常に短い円弧であるので、図４において、それらは曲率を持たない直線として示されている。図４は隣接するサーボバーストに対して、トラック１１０に沿う方向及び、トラックの中心に対して垂直にオフセットを持っている。この配置の目的は以下に説明される。
【０００６】
図５（従来技術）は２つのサーボバースト５８Ｃ及び５８Ｄに出くわす直前の、トラック区分１００上に適切に位置付けられた、図１のサブシステムのリード／ライトヘッド６０を図示している。ディスク媒体３０はトラック区分１００がヘッド６０に対して矢印１０２の方向に動くように、回転軸の周りを回転している。示されているように、ヘッド６０がトラック区分１００の中心線１１０に対して対称的に位置付けられたとき、リード／ライトヘッド６０はトラック区分１００上に適切に配置される。
【０００７】
サーボバースト５８がリード／ライトヘッド６０の下を通過するとき、ヘッド６０は媒体３０上の空間的に変化する磁気パターンを（ここで「サーボバーストリードバック信号（または、サーボバースエコーチェック信号）」と呼ばれる）時間と共に変化する電気信号に変換する。図６（従来技術）はリード／ライトヘッド６０がバースト５８Ｃ及び５８Ｄを通過するときにヘッドが生成する、それぞれのサーボバースト５８Ｃ及び５８Ｄに対応した電気信号１２０及び１３０を図示している。ヘッド６０はバースト５８Ｃ及び５８Ｄの（大きさが）等しい部分と重なるので、結果として生ずる信号１２０及び１３０の振幅は実質的に等しい。サーボ制御システム２０は電気信号１２０及び１３０の等しい振幅が、ヘッド６０が最適に位置付けられ、これ以上の向上（または、最適化）が必要ないことを意味していると判断する。
【０００８】
図７（従来技術）は不適切に位置付けられた、図１のサブシステム１０のヘッド６０を図示しており、それはトラック１００の中心線１１０から垂直方向にオフセットを持っている。ヘッド６０はバースト５８Ｄの部分より大きいバースト５８Ｃの部分に重なるため、図８（従来技術）に示されているように、電気信号２２０の振幅は電気信号２３０の振幅より大きい。サーボ制御システム２０は電気信号２２０と２３０との間の不一致が、ヘッド６０が中心線に対して最適に位置付けられていないことを意味していると判断する。サーボ制御システム２０は２つの信号の間の振幅の差、及びどちらの信号が大きいかを示す関数として、位置決め信号９０を生成する。振幅の差はサーボ制御システム２０がヘッド６０にどの程度の大きさの修正を適用するかを示し、どちらの信号が大きいかを示す信号（または、関数）はサーボ制御システム２０がヘッド６０をどちらの方向に動かすべきかを示す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図４は位置決め誤差を検出し、その誤差を補正するための位置決め信号９０を生成するために、４列のサーボバースト（５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ及び５８Ｄ）が使用されていることを示している。バースト５８Ｃ及び５８Ｄはヘッドを（トラック幅の+/-半分の誤差内で）トラック上に維持するために使用され、バースト５８Ａ及び５８Ｂは位置決め誤差がトラック幅の半分以上である場合に、ヘッド６０をどちらの方向に動かすかを決定する。バーストは雑音比に対して適当な信号を達成するために、（トラックの動きの方向に）ある程度の長さを持たなければならない。それゆえ、トラックのかなりの部分は位置決め情報のために利用されなければならない。ディスク３０のより多くのセクターがサーボ情報のために使用されればされるほど、磁気記録の最適な面密度を達成するために、バースト領域のサイズを小さくすることが重要になる。
【００１０】
図４はまた、サーボバースト領域のためのディスク領域のかなりの部分、すなわち５０パーセント近くが全く利用されていないことを示している。トラックの中心線に対して垂直方向の、バースト間の大きな隙間は隣接するサーボバーストからのバースト信号の重なり（すなわち、クロストーク）を防止するために必要である。したがって、図４は従来のサーボバースト法にかなり大きな領域の不利益が存在することを示している。それゆえ、サーボバースト専用に利用されるトラックの割合を減少させる、より効果的なサーボバースト法を実現することが望まれる。
【００１１】
本発明の目的は従来技術の上述されたような不利益や欠点を実質的に克服することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は異なった周波数のサーボバーストを利用し、それによりサーボバーストがトラックの中心線に対して垂直方向（すなわち、中心線に対して横方向）に隣接して配置されることを可能にすることによって、磁気記録媒体上のリード/ライトヘッド位置決め情報専用の領域の割合を減少させる。ディスク媒体上の特定のサーボバーストに対応するサーボバーストリードバック（または、エコーチェック）信号は関連する（または、対応する）信号の周波数を分析することによって、隣接するサーボバーストのリードバック信号から識別される。それゆえ、本発明は隣接するバーストが異なった周波数である限り、異なったバーストからのリードバック信号の重なりを防ぐために、サーボバースト間の隙間をほとんど、または全く必要としない。これはバーストをトラックに対して垂直方向に互いに近づけて書き込むことを可能にし、バースト間のクロストークや、さらには部分的な消去も許容できる。
【００１３】
バーストの詳細な配置及び対応する周波数の割り当ては用途によって異なってもよい。一般に、従来技術のシステムはサーボバーストをディスク媒体上の空間に分離しており、したがって、ヘッドによるリードのときの時間も分離している。この物理的な、空間上の分離は異なったバーストからのリードバック信号の重なりを防止する。本発明はサーボバーストを周波数で分離するので、空間的な分離は不必要である。周波数による分離も異なったバーストからのリードバック信号の重なりを防止する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
上述及び他の目的を達成する本発明は１つの側面において、磁気ディスク媒体上のトラックに対するリード/ライトヘッドの位置付けで使用するための、サーボバーストパターンの配置の方法を含む。その方法は第１周波数によって特徴付けられる第１サーボバーストがトラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第１方向上を、第１トラック縁の方に拡張するように、第１サーボバーストをトラック上に配置することを含む。方法はさらに、第２周波数によって特徴付けられる第２サーボバーストがトラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第２方向上を、第２トラック縁の方に拡張するように、第２サーボバーストをトラック上に配置することを含む。
【００１５】
本発明の他の実施例において、第１サーボバーストは第１トラック縁を超えて、隣接する次のトラックの中心線まで第１方向上を拡張する。第２サーボバーストは第２トラック縁を超えて、隣接する次のトラックの中心線まで第２方向上を拡張する。
【００１６】
本発明のもう１つの実施例において、第１サーボバーストが中心線で第２サーボバーストと接触するように、第１サーボバーストは第２サーボバーストに隣接する。
【００１７】
本発明のもう１つの実施例は第３サーボバーストが実質的に中心線に中心を持つように、第１周波数によって特徴付けられる第３サーボバーストをトラック上に配置することを含む。第３サーボバーストはまた、第１サーボバースト及び第２サーボバーストに対して中心線と垂直方向にオフセットを持つ。
【００１８】
本発明のもう１つの実施例において、第３サーボバーストは第１トラック端及び第２トラック端まで拡張する。
【００１９】
本発明のもう１つの実施例において、第３サーボバーストは第１トラック端及び第２トラック端に隣接する。
【００２０】
本発明のもう１つの実施例はさらに、第２周波数によって特徴付けられる第４サーボバーストを第１方向に隣接する次のトラック上に配置すること、及び第２周波数によって特徴付けられる第５サーボバーストを第２方向に隣接する次のトラック上に配置することを含む。
【００２１】
本発明のもう１つの実施例において、第４サーボバーストは第１方向に隣接する次のトラック上に中心を持ち、第５サーボバーストは第２方向に隣接する次のトラック上に中心を持つ。
【００２２】
本発明のもう１つの実施例において、第１サーボバーストは第１周波数に実質的に等しい第１空間周波数によって特徴付けられる、空間的に変化する磁化パターンを含む。第２サーボバーストは第２周波数に実質的に等しい第２空間周波数によって特徴付けられる、空間的に変化する磁化パターンを含む。
【００２３】
もう１つの側面において、本発明は磁気ディスク媒体上のトラックに対するリード/ライトヘッドの位置付けで使用するための、サーボバーストパターンを含む。バーストパターンは第１周波数によって特徴付けられ、トラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第１方向上を、第１トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第１サーボバーストを含む。バーストパターンはまた、第２周波数によって特徴付けられ、トラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第２方向上を、第２トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第２サーボバーストを含む。
【００２４】
本発明の他の実施例において、第１サーボバーストは第１トラック縁を超えて、隣接する次のトラックの中心線まで第１方向上を拡張する。第２サーボバーストは第２トラック縁を超えて、隣接する次のトラックの中心線まで第２方向上を拡張する。
【００２５】
本発明のもう１つの実施例において、第１サーボバーストが中心線で第２サーボバーストと接触するように、第１サーボバーストは第２サーボバーストに隣接する。
【００２６】
本発明のもう１つの実施例は第１周波数によって特徴付けられ、実質的に中心線に中心を持つように配置させる第３サーボバーストを含む。第３サーボバーストはまた、第１サーボバースト及び第２サーボバーストに対して中心線と垂直方向にオフセットを持つ。
【００２７】
本発明のもう１つの実施例において、第３サーボバーストは第１トラック端及び第２トラック端まで拡張する。
【００２８】
本発明のもう１つの実施例において、第３サーボバーストは第１トラック端及び第２トラック端に隣接する。
【００２９】
本発明のもう１つの実施例はさらに、第２周波数によって特徴付けられ、第１方向に隣接する次のトラック上に配置された第４サーボバースト、及び第２周波数によって特徴付けられ、第２方向に隣接する次のトラック上に配置された第５サーボバーストを含む。
【００３０】
本発明のもう１つの実施例において、第４サーボバーストは第１方向に隣接する次のトラック上に中心を持ち、第５サーボバーストは第２方向に隣接する次のトラック上に中心を持つ。
【００３１】
本発明のもう１つの実施例において、第１サーボバーストは第１周波数に実質的に等しい第１空間周波数によって特徴付けられる、空間的に変化する磁化パターンを含む。第２サーボバーストは第２周波数に実質的に等しい第２空間周波数によって特徴付けられる、空間的に変化する磁化パターンを含む。
【００３２】
もう１つの側面において、本発明は磁気ディスク媒体上のトラックに対するリード/ライトヘッドの位置付けのためのシステムを含む。ディスク媒体は第１周波数によって特徴付けられ、トラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第１方向上を、第１トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第１サーボバーストを持ったサーボバーストパターンを含む。サーボバーストパターンはまた、第２周波数によって特徴付けられ、トラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第２方向上を、第２トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第２サーボバーストを含む。システムはリード/ライトヘッドから合成されたリードバック信号を受信し、その合成された信号を第１リードバック信号及び第２リードバック信号に分離するために多周波数フィルター（または、多重周波数フィルター）を含む。第１リードバック信号は第１サーボバーストに対応し、第２リードバック信号は第２サーボバーストに対応する。システムはまた、第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得るために包絡線検出器を含む。システムはさらに、第１振幅信号を第２振幅信号と比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応する誤差信号を得るために比較器を含む。システムはまた、誤差信号を受信し、それから駆動信号を生成するためのサーボ制御システム、並びに、駆動信号の関数として、リード/ライトヘッドのトラックに対する位置の調整のためにリード/ライトヘッドに接続した位置付け組立品を含む。
【００３３】
本発明のもう１つの実施例はさらに、リード/ライトヘッドからリードバック信号を受信し、濾波されたリードバック信号を生成するためにリードバック信号から帯域外ノイズを濾波し、濾波されたリードバック信号を多周波数フィルターに提供するためのバンドパスフィルターを含む。
【００３４】
本発明のもう１つの実施例において、多周波数フィルターはデジタルフィルターを含む。システムはさらに、リード/ライトヘッドからリードバック信号を受信し、一連のリードバック信号サンプルを生成するためのサンプリングをし、リードバック信号サンプルをデジタルフィルターに提供するためのアナログ／デジタル変換器（ＡＤ変換器）を含む。
【００３５】
本発明のもう１つの実施例はさらに、サーボゲート（servo gate）を生成するためのサーボゲート生成器を含む。サーボゲートはサーボバーストの１つに対応するリードバック信号が存在するときアクティブ状態になり、サーボバーストに対応するリードバック信号が存在しないとき非アクティブ状態になる。
【００３６】
本発明のもう１つの実施例において、多周波数フィルターはサーボゲートを受信し、サーボゲートがアクティブ状態のときに、第１リードバック信号及び第２リードバック信号を送出する。フィルターはまた、サーボゲートが非アクティブ状態のとき、第１リードバック信号及び第２リードバック信号をブロックする。
【００３７】
本発明のもう１つの実施例はさらに、リードバック信号を受信し、ダウンシフトしたリードバック信号を生成するためにリードバック信号に関連した周波数スペクトルを低めの周波数範囲にシフトし、ダウンシフトしたリードバック信号を多周波数フィルターに送出するためのダウンコンバーターを含む。
【００３８】
本発明のもう１つの実施例はさらに、リードバック信号を受信し、アップシフトしたリードバック信号を生成するためにリードバック信号に関連した周波数スペクトルを高めの周波数範囲にシフトするためのアップコンバーターを含む。システムはまた、アップシフトしたリードバック信号を受信し、ダウンシフトしたリードバック信号を生成するためにアップシフトしたリードバック信号に関連した周波数スペクトルを低めの周波数範囲にシフトし、ダウンシフトしたリードバック信号を多周波数フィルターに送出するためのダウンコンバーターを含む。
【００３９】
もう１つの側面において、本発明は中心線、内側のトラック端及び外側のトラック端によって特徴付けられる、磁気ディスク媒体上の複数の同心上のトラックに対してリード／ライトヘッドを位置付けるために使用されるサーボバーストパターンを含む。サーボバーストパターンは中心線に垂直な第１軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１の組を含む。サーボバーストの第１の組の各々は内側のトラック端から外側のトラック端までの間の、個々のトラック上に配置される。サーボバーストの各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。サーボバーストパターンはまた、中心線に垂直で、第１軸に平行な第２軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２の組を含む。サーボバーストの第２の組の各々は１つのトラックの中心線から隣接する次のトラックの中心線までの間の、２つの隣接したトラック上に配置される。サーボバーストの第２の組の各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。
【００４０】
もう１つの側面において、本発明はリード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるためのシステムを含む。ディスク媒体は中心線に垂直な第１軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１の組を持つサーボバーストパターンを含む。サーボバーストの第１の組の各々は内側のトラック端から外側のトラック端までの間の、個々のトラック上に配置され、サーボバーストの各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。サーボバーストパターンはまた、中心線に垂直で、第１軸に平行な第２軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２の組を含む。サーボバーストの第２の組の各々は１つのトラックの中心線から隣接する次のトラックの中心線までの間の、２つの隣接したトラック上に配置され、サーボバーストの第２の組の各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。システムはリード/ライトヘッドから合成されたリードバック信号を受信し、その合成された信号を第１リードバック信号及び第２リードバック信号に分離するために多周波数フィルターを含む。第１リードバック信号は第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応し、第２リードバック信号は第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する。システムはさらに、第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号を得るため、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得るために包絡線検出器を含む。システムはまた、第１振幅信号を第２振幅信号と比較し、第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応する誤差信号を得るために比較器を含む。システムはまた、誤差信号を受信し、それから駆動信号を生成するためのサーボ制御システムを含む。システムはまた、駆動信号の関数として、リード/ライトヘッドのトラックに対する位置の調整のためにリード/ライトヘッドに接続した位置付け組立品を含む。
【００４１】
もう１つの側面において、本発明はリード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるための方法を含む。ディスク媒体は中心線に垂直な第１軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第１の組を持つサーボバーストパターンを含む。サーボバーストの第１の組の各々は内側のトラック端から外側のトラック端までの間の、個々のトラック上に配置され、サーボバーストの各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。サーボバーストパターンはまた、中心線に垂直で、第１軸に平行な第２軸に沿って、トラック上に隣接して配置されたサーボバーストの第２の組を含む。サーボバーストの第２の組の各々は１つのトラックの中心線から隣接する次のトラックの中心線までの間の、２つの隣接したトラック上に配置され、サーボバーストの第２の組の各々に関連した周波数特性は連続した（または、隣り合った）サーボバーストに対して、第１周波数と第２周波数との間で交互になる。方法はリード/ライトヘッドから合成されたリードバック信号を受信すること、及び、その合成されたリードバック信号を第１リードバック信号及び第２リードバック信号に分離することを含む。第１リードバック信号は第１周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応し、第２リードバック信号は第２周波数によって特徴付けられるサーボバーストに対応する。方法はさらに、第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号を得ること、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得ることを含む。方法はさらに、第１振幅信号を第２振幅信号と比較すること、及び第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応する誤差信号を得ることを含む。方法はまた、誤差信号を受信し、それから駆動信号を生成すること、及び、駆動信号の関数として、リード/ライトヘッドのトラックに対する位置を調整することを含む。
【００４２】
もう１つの側面において、本発明はリード／ライトヘッドを磁気ディスク媒体上のトラックに対して位置付けるための方法を含む。ディスク媒体は第１周波数によって特徴付けられ、トラックに対する中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第１方向上を、第１トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第１サーボバーストを持ったサーボバーストパターンを含む。サーボバーストパターンはまた、第２周波数によって特徴付けられ、中心線の付近に配置され、中心線に対して垂直な第２方向上を、第２トラック縁の方に拡張するように、トラック上に配置された第２サーボバーストを含む。方法はリード/ライトヘッドから合成されたリードバック信号を受信すること、及び、その合成されたリードバック信号を第１リードバック信号及び第２リードバック信号に分離することを含む。第１リードバック信号は第１サーボバーストに対応し、第２リードバック信号は第２サーボバーストに対応する。方法はまた、第１リードバック信号の振幅に対応する第１振幅信号を得ること、及び第２リードバック信号の振幅に対応する第２振幅信号を得ることを含む。方法はさらに、第１振幅信号を第２振幅信号と比較すること、及び第１振幅信号と第２振幅信号との間の差に対応する誤差信号を得ることを含む。方法はまた、誤差信号を受信し、それから駆動信号を生成すること、及び、駆動信号の関数として、リード/ライトヘッドのトラックに対する位置を調整することを含む。
【００４３】
本発明自体と共に、本発明の前述及び他の目的、それの多様な特徴は以下の説明を付随する図面と共に読むことにより、さらに良く理解されるだろう。
【００４４】
【実施例】
図９は本発明の好まれる実施例に従った、ディスク媒体３０の複数の隣接するトラックの区分１００の間に配置された複数のサーボバースト３００の配置を図示している。図９に示されているトラック区分１００はディスク媒体３０上の、複数の同心のトラックの短い円弧部分である。同心上のトラックの各々は中心線１１０、内側のトラック端（以下、トラック内端と呼ぶ）、及び外側のトラック端（以下、トラック外端と呼ぶ）によって特徴付けられている。サーボバースト３００の各々はディスク媒体３０上に書き込まれた、空間的に変化する（すなわち、空間的に異なった場所に配置された）磁気パターンによって特徴付けられている。ディスクが回転軸の周りを回転し、トラック区分１００がリード／ライトヘッドに対して動くとき、ヘッドは空間的に変化する磁化パターンを時間的に変化する（すなわち、時間と共に変化する）電気信号に変換する。時間的に変化する電気信号の周波数はディスクの回転速度及び、空間的に変化する磁気パターンの特徴（すなわち、パターンの空間的な周波数）に依存する。サーボバースト３００の磁化パターンはディスクが任意の一定の速度で回転しているときに、サーボバースト３００Ａ及び３００Ｄから得られる電気信号が周波数Ｆ１を持ち、サーボバースト３００Ｂ及び３００Ｃから得られる電気信号が周波数Ｆ２を持つように配置される。この配置において、サーボバースト３００Ａ及び３００Ｂの各々はトラックの中心線に対して対称的に配置され、トラックの中心線に対して垂直な方向のトラック端によって境界を定められる。サーボバースト３００Ａ及び３００Ｂはトラックの中心線に対して垂直方向に拡張する軸ＡＸ１に沿って配置される。サーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄの各々はトラック端に対して対称的に配置され、中心線に対して垂直な方向のトラックの中心線によって境界を定められる。サーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄは中心線に対して垂直方向に拡張する軸ＡＸ２に沿って配置される。また、サーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄはサーボバースト３００Ａ及び３００Ｂに対して、トラック中心線に垂直な方向に、空間的にずれている。
【００４５】
図９の実施例は中心線１１０から隣接する次の中心線１１０まで拡張する各サーボバースト３００Ｃを示しているが、他の実施例においては、図９のサーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄによって占有される領域内の小部分に配置されるサーボバーストが利用されてもよい。例えば、サーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄは中心線から隣接する次の中心線まで拡張する代わりに、中心線からトラック端まで拡張してもよい。同様に、他の実施例において、サーボバースト３００Ａ及び３００Ｂは図９のサーボバーストによって占有される領域内の小部分に配置されてもよい。
【００４６】
さらに、サーボバーストパターンは横方向にずれて、サーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄがそれぞれのトラック中心線の「上」または「下」に配置されてもよい。対応するバースト３００Ａ及び３００Ｂも横方向にずれ、例えば、トラック端の「上」または「下」に配置されてもよい。本発明の基本的な原理に従うと、単体のバーストパターン内の複数の周波数を含む、いかなる数の周波数を与えるサーボバーストパターンが利用されてもよいし、いかなる数のレイヤーが利用されてもよい。例えば、図９には軸ＡＸ１またはＡＸ２に中心を持つバーストの縦方向の列によって構成される、２つのレイヤーが表されている。単体の（ここで、レイヤーと呼ばれる）このような縦の列を持つ実施例、３つの縦の列を持つ実施例、さらには、いかなる縦の列を持つ実施例も本発明の範囲に入る。単体のレイヤーの実施において、例えばFl, F2, F3, F4, Fl, P2, F3, F4, . . . , F1, F2, F3, F4等の、規則的に繰り返すパターンで４つの異なった周波数のバーストが利用されてもよい。各周波数に対する相対的な信号の強度を決定し、ディスクヘッドが４つのサーボバーストのグループ内のどこを追跡（または、トラッキング）しているかを決定するために、サーボリード／ライトシステムには対応する４つのフィルターが利用されるだろう。他の構成において、３つ、４つ、またはそれ以上のレイヤーが利用されてもよい。
【００４７】
図１０はサーボバースト３００Ｂ、３００Ｃ及び３００Ｄと共に、トラック区分１００の中心線１１０上に適切に位置付けられたリード／ライトヘッド６０を示している。トラック区分１００がヘッド６０の下を通過するとき、ヘッド６０はサーボバーストに関連する磁化パターンを、図１１に示されているような、時間的に変化するリードバック信号３０２、３０４、及び３０６に変換する。周波数Ｆ２によって特徴付けられるリードバック信号３０２はサーボバースト３００Ｂに対応する。周波数Ｆ１によって特徴付けられるリードバック信号３０４はサーボバースト３００Ｄに対応し、周波数Ｆ２によって特徴付けられるリードバック信号３０６はサーボバースト３００Ｃに対応する。
【００４８】
サーボ制御システム２０はヘッド６０を最適な位置に戻すための修正が必要かどうかを決定するために、リードバック信号３０４と３０６の振幅を比較する。図１０の配置では、ヘッド６０トラック中心線１１０に対して最適に位置付けられている。すなわち、ヘッドはトラックの幅全体を実質的に覆うように、中心線１１０に対して対称的に配置されている。ヘッド６０はバースト３００Ｃ及び３００Ｄの（大きさが）等しい部分に重なっているので、結果として生ずる、それぞれの信号の振幅３０４及び３０６は実質的に等しい。サーボ制御システムは電気信号３０６及び３０４の等しい振幅が、ヘッド６０が最適に位置付けられ、これ以上の向上（または、最適化）が必要ないことを意味していると判断する。サーボバースト３００Ｂはトラック１００の中心線１１０に対して対照的に配置されているので、それに対応する信号３０２はヘッド６０が図１０に示されているように適切な位置にあるとき、最大の振幅を持ち、ヘッド６０が中心線１１０に対して横方向に動くと共に、緩やかに減衰する。それゆえ、サーボバースト３００Ｂの振幅は小さな位置決め誤差に対して感度が悪く、サーボシステムに位置決め用のフィードバックを与えることができない。したがって、サーボ制御システムはトラックから外れている場合、すなわち、誤差がトラック幅の５０パーセント以上である場合、ヘッド位置決め誤差を測定するためにサーボバースト３００Ａ及び３００Ｂを使用する。
【００４９】
本発明の図９を従来技術の図４と比較すると、本発明のサーボバースト３００が従来技術の磁気媒体表面よりかなり小さい表面しか必要としないことが判る。効率の向上は、本発明のサーボバーストが実質的に隣接し、クロストークを防止するために、中心線に対して横方向の隙間を必要としないという事実によるものである。
【００５０】
図１２は本発明に従った、磁気ディスクリード／ライトシステムの１つの実施例を図示している。ヘッドプリアンプ（ＰＡ）７６からの、アナログのリードバック信号４５２は帯域外ノイズを減少または除去するためにバンドパスフィルター（ＢＰＦ）４６０に送られる。ＡＤ変換器（ＡＤＣ）４７０はリードバック信号４５２をサンプリングし、サンプリングされた信号をデジタル多周波数フィルター４８０に送る。フィルター４８０は（サーボバーストに対応する）リードバック信号を、それらの関連する周波数特性に従って分離し、分離された信号をサーボ制御システム４９４に送る。サーボ制御システム４９４はフィルター４８０からの分離された信号を分析し、後で説明されるように、それらの分離された信号の関数として誤差信号４９２を生成する。本発明の１つの実施例において、フィルター４８０はサンプリングされた信号をサンプリングされた信号の主周波数成分に応じた周波数帯域に分離し、それらの主周波数成分の振幅を測定する。本発明の他の実施例においては、デジタルフィルター４８０がリードバック信号４５２の、その時点でのサーボバースト周波数に一致（または、整合）するように、それの通過帯域応答をサーボバースト周波数に適応するようにシフトさせてもよい。これらの実施例において、フィルター４８０は異なった周波数のサーボバーストを交互にサンプリングする。
【００５１】
一般に、デジタルフィルター４８０はサーボ制御システム４９４に、ヘッド６０のトラック中心線に対する位置を示す誤差信号４９２を送る。サーボ制御システム４９４は次に、位置付け組立品８０がヘッド６０をトラック中心線に対して最適な位置に動かすことを引き起こす駆動信号４９５を生成する。トラックから外れている場合（すなわち、ヘッドが最適な位置からトラック幅の+/-半分以上動いてしまっている場合）、サーボ制御システム４９４はヘッド位置の修正の適切な方向及び大きさを決定するために、（上述の２つのバーストに加え）他の２つのサーボバーストからの、濾波されたリードバック信号を使用する。本発明において、上述のように、誤差が最適な位置からトラック幅の+/-半分以内の場合に、ヘッドの修正を決定するためにサーボバーストの３００Ｃ及び３００Ｄの組が使用されたように、本発明は位置決め誤差が最適な位置からトラック幅の+/-半分以上の場合に、ヘッドの修正を決定するために３００Ａ及び３００Ｂの組を使用することもできる。
【００５２】
本発明の１つの実施例において、図１２Ａに示されているように、デジタルフィルター４８０は第１バンドパスフィルター４８２、第１包絡線検出器４８４、第２バンドパスフィルター４８６、第２包絡線検出器４８８、及び比較器４９０を含む。第１バンドパスフィルター４８２の通過帯域はＦ１または、その付近に中心を持ち、第２バンドパスフィルター４８６の通過帯域はＦ２または、その付近に中心を持つ。バンドパスフィルター４８２及び４８６は両方とも、ＡＤＣ（４７０）からデジタル出力信号を受信する。第１包絡線検出器４８４は第１バンドパスフィルター４８２から出力信号を受信し、バンドパスフィルター４８２の出力の振幅に対応する信号（Ｆ１信号）を生成する。第２包絡線検出器４８８は第２バンドパスフィルター４８６から出力信号を受信し、第２バンドパスフィルター４８６の出力信号の振幅に対応する信号（Ｆ２信号）を生成する。比較器４９０は第１包絡線検出器４８４及び第２包絡線検出器４８８から出力信号を受信し、２つの信号の相対的な振幅に対応した誤差信号４９２を生成する。１つの実施例において、比較器４９０からの誤差信号４９２は（i）Ｆ１信号がＦ２信号より大きいときに負であり、（ii）Ｆ２信号がＦ１信号より大きいときに正であり、（iii）Ｆ１信号とＦ２信号が等しいときに、実質的にゼロである。代替的な実施例において、Ｆ１信号とＦ２信号との間の関係を示すために、そして、サーボ制御システムがどのようにヘッドの位置を修正すべきかを示すために、誤差信号４９２に対して他の値が使用されてもよい。他の実施例において、デジタルフィルター４８０のためにここで説明された関数がＡＤＣ（４７０）の処理の前に、アナログ信号にて実施されてもよい。
【００５３】
デジタルフィルター４８０のいくつかの実施例はサーボゲート信号４５４がアクティブ状態（例えば、論理値Ｈ）のときだけ信号を通過させ、サーボゲート信号４５４が非アクティブ状態（例えば、論理値Ｌ）のときに信号をブロックするように、フィルター４８０がゲーティング機能を含む。プリアンプ７６はサーボバースト３００Ａ、３００Ｂの列と３００Ｃ、３００Ｄの列との間の時間分離を線引きするサーボゲート信号４５４を与える。サーボゲート信号の例は、図１１に示されている２つのサーボバーストに対して、図１１に示されている。サーボゲート信号４５４が、リードバック信号３０２、３０４、または３０６が存在するときだけアクティブ（すなわち、論理値Ｈ）になることに注意しなければならない。
【００５４】
動作中、ディスク媒体３０が回転しているとき、図１０に示されているように、この実施例のヘッド６０は時折サーボバーストパターンに出くわす。ヘッドがトラック中心線１１０に対してオフセットを持っているサーボバースト３００Ｃ及び３００Ｄに出くわしたとき、ヘッドはそれぞれ、リードバック信号３０６及び３０４を発生する。信号がバンドパスフィルター４６０を通過し、ＡＤＣ（４７０）によりサンプリングされた後、デジタルフィルター４８０はそれらに対応する周波数帯域に従って信号を分離し、信号の相対的な振幅（または、振幅の差）に対応する誤差信号を生成する。フィルター４８０は誤差信号４９２をサーボ制御システム４９４に送り、サーボ制御システムは誤差信号４９２の関数として駆動信号４９５を生成し、その駆動信号４９５を位置付け組立品８０に送る。好まれるものとして、駆動信号４９５は、位置付け組立品８０がヘッドを誤差信号が最小になる方向に動くことを引き起こす。すなわち、リードバック信号３０６及び３０４の振幅が実質的に等しくなることを引き起こす。
【００５５】
図１３は本発明のもう１つの実施例を図示している。この実施例は図１２の実施例と同様であるが、局部発振器（ＬＯ（local oscillator））６１０によって駆動されるダウンコンバーター６００を含んでいる。好まれるものとして、ＬＯ（６１０）はプログラム可能な発振器であるが、基準信号を供給するための、この分野で周知の他の装置を使用してもよい。ダウンコンバーター６００はディスク媒体３０が高周波のサーボ信号（すなわち、２００ＭＨｚ以上の信号）を含むときに使用される。典型的なＡＤＣはそのような高周波数信号を直接サンプリングすることができないので、ダウンコンバーター６００がリードバック信号に対応する周波数スペクトルを２０ＮＨｚ等の、より適当な周波数範囲にシフトする。１つの実施例において、ＬＯ（６１０）からの基準信号の周波数はリードバック信号４５２内の周波数成分に応じて変化するので、ダウンコンバーターの出力信号４５３の周波数は実質的に一定に保たれる。出力信号４５３を実質的に一定に維持することは、デジタルフィルター４８０の通過帯域が一定でもよい、すなわち、フィルター４８０の通過帯域がサーボバーストの周波数シフトに従う必要がないことを意味する。そのようなフィルター４８０は入力される信号の周波数に追従するために、それの通過帯域をシフトさせなければならないフィルターに比べて、大幅に簡略化されるだろう。いくつかの実施例において、ダウンコンバーター６００は関係のない調和振動（または、倍音）によるエイリアジングを防止するために、図１３Ａに示されているように、アップコンバーター６１５及び、それに続くダウンコンバーター６２０から構成されてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
上述の構成により、本発明はサーボバースト間の隙間を不要にすることを可能にし、トラック上のバーストのための領域を小さくし、データのための領域を拡大することを可能にする。さらに、本発明はバースト間のクロストークを大幅に減少させ、その信頼性を高めると共に、バースト自体を従来技術で必要とされてきたものよりも小さくすることを可能にする。
【００５７】
本発明はそれの本質的な意図及び特徴から外れることなく、他の特定の形式で実施されてもよい。すなわち、説明された実施例は説明のためのものであり、制限のためのものではない。本発明の範囲は前述の説明ではなく、付随する請求の範囲によって規定され、請求の範囲に等価な範囲に入る全ての変更はそれゆえ、本願の請求の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】関連するサーボ制御システムと共に、従来技術の磁気ディスクメモリーシステムのヘッド−ディスク組立品サブシステムを示している。
【図２】図１のディスク媒体の単体のトラックを示している。
【図３】図２の位置情報がさらに、どのようにサーボバースト及び複合フィールドに細分されるかを図示している。
【図４】図３のサーボバーストのさらに詳細な図を示している。
【図５】サーボバーストをリードする、適切に位置付けられた図１のサブシステムのリード／ライトヘッドを図示している。
【図６】適切に位置付けられたヘッドからの、図５のサーボバーストに対応する電気信号を図示している。
【図７】不適切に位置付けられた、図１のサブシステムのヘッドを図示している。
【図８】不適切に位置付けられたヘッドからの、図７のサーボバーストに対応する電気信号を図示している。
【図９】本発明の好まれる実施例に従った、複数のサーボバーストの配置を図示している。
【図１０】複数のサーボバーストと共に、トラックの区分の中心線上に最適に位置付けられたリード／ライトヘッドを示している。
【図１１】図１０のサーボバーストに対応する、リード／ライトヘッドからのリードバック信号を示している。
【図１２】本発明に従った磁気ディスクのリード／ライトシステムの１つの好まれる実施例を図示している。
【図１２Ａ】本発明に従った磁気ディスクのリード／ライトシステムの１つの好まれる実施例を図示している。
【図１３】図１２に示されている発明のもう１つの実施例を図示している。
【符号の説明】
１０    ヘッド−ディスク組立品
２０    サーボ制御システム
３０    磁気ディスク媒体
４０    スピンドルモータ
５０    トラック
５４    ユーザー情報
５６    位置情報
５８    サーボバースト
５９    複合フィールド
６０    ヘッド
７０    ヘッドアーム組立品
７６    プリアンプ
８０    位置付け組立品
９０    位置決め信号
１００  トラック区分
１１０  トラック中心線
１２０，１３０  リードバック信号
２２０，２３０  リードバック信号
３００  サーボバースト
３０２−３０６  リードバック信号
４５２  リードバック信号（アナログ）
４５３  ダウンコンバーターの出力信号
４５４  サーボゲート信号
４６０  バンドパスフィルター
４７０  ＡＤ変換器
４８０  デジタル多周波数フィルター
４８２  第１バンドパスフィルター
４８４  第１包絡線検出器
４８６  第２バンドパスフィルター
４８８  第２包絡線検出器
４９０  比較器
４９２  誤差信号
４９４  サーボ制御システム
４９５  駆動信号
６００  ダウンコンバーター
【図１】
0003983518.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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