(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部５ａの端部にスライド面１０を有するアーム部材５と、前記スライド面と密着状態に接合する非垂直のカム面９を有する肩部４とを、連結部材６を介して一体的に結合し、連結部材６はアーム部材５に固定的に設けられていると共に、肩部４内に連結部材６の支持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により肩部の嵌合凹所８に可動的に保持され、前記アーム部材５のスライド面１０は、アーム部材５を下げた時の静止状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム面９に圧接し、一方、スライド面１０は、アーム部材５を前記静止状態から上方へと振り上げた時の回転時ではバネ部材１９のバネ力に抗して連結部材６と共に摺動回転することを特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。
【請求項２】
請求項１に於いて、連結部材６は、肩部４の半球状嵌合凹所８に可動的に装着された球状関節部１５と、この球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、前記嵌合凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通する支持棒１７と、この支持棒１７の差込み内端部に固定的に設けられたストッパー１８と、このストッパー１８と嵌合凹所８の内部の壁面との間に介装されたバネ部材１９と、球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、アーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌入する突起軸１６とから成ることを特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。
【請求項３】
請求項１に於いて、連結部材６Ａは、アーム部材５Ａの上部５ａに固定的に取付けられる第１半球状関節部２０と、この第１半球状関節部２０と共働回転すると共に、第１半球状関節部２０のカット面２１と接合する摺動受面２６を有する第２半球状関節部２５とに二分割されており、第１半球状関節部２０のカット面２１には小突起軸２２が形成され、この小突起軸２２は前記摺接受面２６に形成された軸穴２７に嵌入していることを特徴とする関節可動人形に於ける肩部の構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は合成樹脂製の関節可動人形に於ける肩部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の関節可動人形の一例は、実公平２−１９１８６号公報に記載されている。そして、この公報に記載の図面の中に肩部の構造が示されている。
【０００３】
そこで、図１０に肩部の構造を概略的に示し、簡単に説明すると、３０はアーム部材で、このアーム部材３０は、一応、上端部が球状の上部３０ａと、下部３０ｂ等に区別されている。
【０００４】
しかして、アーム部材３０の上部３０ａの球状上端部には、垂直方向に割溝３１が形成されていると共に、この割溝３１に対して交差方向に固定機能を有する軸筒３２用の貫通孔３３が形成されている。
【０００５】
一方、３４は中空胴体部材で、この中空胴体部材３４には肩部３５が形成されている。この肩部３５の側面には円形状の窪み部３６が形成されており、さらに、窪み部３６の垂直内壁面には図示しない横孔が形成されている。
【０００６】
３８はアーム部材３０の上部３０ａと中空胴体部材３４の肩部３５とを連結する連結部材で、この連結部材３８は、前記割溝３１内に嵌合し、かつ、前記軸筒３２に固定される環状嵌合部３９と、この環状嵌合部３９から前記横孔を介して肩部３５内に差し込まれた水平軸とから成る。
【０００７】
したがって、上記構成の関節可動人形に於いては、アーム部材３０を前後方向へと振り上げると、該アーム部材３０は連結部材３８の水平軸を基準に後方へと３６０度回転し、またアーム部材３０を横方向へと上げると、軸筒３２を基準に所定角度まで回転する。
【０００８】
ところで、上記構成の関節可動人形に於いては、アーム部材３０の上部３０ａの球状上端部が環状嵌合部３９を有する連結部材３８を介して肩部３５の窪み部３６内に可動的に取付けられているので、外観上どうしても上部３０ａの球状上端部と窪み部３６との間に間隙部が生じ、このため肩部３５を構成する三角筋肉のフォルム（形態…盛り上がった肩部の形状）を表現することができない、と言う問題点があった。また連結部材３８の環状嵌合部３９や軸筒３２が見えるので、見た目が悪い、と言う問題点もあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような従来の要望点に鑑み、第１の目的は、アーム部材の上部と肩部との接合部の間に間隙が生じないにようにし、よって、肩部を構成する三角筋肉のフォルム（形態：盛り上がった肩部の形状）を表現することができることである。第２の目的は、アーム部材を前後方向に回転させる時、可能な限り三角筋肉のフォルムを崩すことなく回転させ、よって、人間と同様に、いわば自然な格好でアーム部材を回転させることができることである。第３の目的は、連結部材の各構成部分が外観上見えないことである。さらに、アーム部材を前後方向に回転させることができるだけではなく、横方向へも動かすことができることである。加えて、アーム部材を肩部に簡単に取付けることができることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の関節可動人形に於ける肩部の構造は、上部５ａの端部にスライド面１０を有するアーム部材５と、前記スライド面と密着状態に接合する非垂直のカム面９を有する肩部４とを、連結部材６を介して一体的に結合し、連結部材６はアーム部材５に固定的に設けられていると共に、肩部４内に連結部材６の支持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により肩部の嵌合凹所８に可動的に保持され、前記アーム部材５のスライド面１０は、アーム部材５を下げた時の静止状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム面９に圧接し、一方、スライド面１０は、アーム部材５を前記静止状態から上方へと振り上げた時の回転時ではバネ部材１９のバネ力に抗して連結部材６と共に摺動回転することを特徴とする。
【００１１】
上記構成に於いて、連結部材６は、肩部４の半球状嵌合凹所８に可動的に装着された球状関節部１５と、この球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、前記嵌合凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通する支持棒１７と、この支持棒１７の差込み内端部に固定的に設けられたストッパー１８と、このストッパー１８と嵌合凹所８の内部の壁面との間に介装されたバネ部材１９と、球状関節部１５から半径方向へと延び、かつ、アーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌入する突起軸１６とから成ることを特徴とする。また連結部材６Ａは、アーム部材５Ａの上部５ａに固定的に取付けられる第１半球状関節部２０と、この第１半球状関節部２０と共働回転すると共に、第１半球状関節部２０のカット面２１と接合する摺動受面２６を有する第２半球状関節部２５とに二分割されており、第１半球状関節部２０のカット面２１には小突起軸２２が形成され、この小突起軸２２は前記摺接受面２６に形成された軸穴２７に嵌入していることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す第１実施例により本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図６に於いて、Ｘは合成樹脂製の関節可動人形であり、例えば脚部材１の上腿部１ａと下腿部１ｂ、腰部材２と中空の胴体部材３、胴体部材３の肩部４とアーム部材５等がそれぞれ可動機構を介して動く。この関節可動人形Ｘは、前記肩部４の構造に特徴がある。そこで、肩部４の構造について詳しく説明する。
【００１３】
図２は関節可動人形Ｘの肩部４からアーム部材５を取り外した状態の説明図である。アーム部材５は、胴体部材３の肩部４に組込まれた連結部材６を介して一体的に連結されている。そこで、アーム部材５の上部５ａの端部には、半円球状凹所の嵌合受け部７が形成されており、この嵌合受け部７の周縁部は、肩部４の窪みに相当する嵌合凹所８の縁部に形成されたやや傾斜状或いは正面からみるとやや曲線状（非垂直面状の意味）のカム面９に面接触するスライド面１０となっている。
【００１４】
ここで、「やや傾斜状或いはやや曲線状のカム面」とは、関節可動人形Ｘのアーム部材５を下方へと下げた静止時（図１参照）に於いて、肩の関節部に隙間が見えないように、アーム部材５側のスライド面１０と肩部４側のカム面９とが完全に一致する接触面を言う。
【００１５】
この接触面、つまりアーム部材５側のスライド面１０と肩部４側のカム面９との形状は、アーム部材５がリアル的に動くように工夫されている。すなわち、単純な垂直面やフラット面ではなく、図３を基準にすると、外観上やや緩やかなＳ字型曲線にしたり、或いは肩部４側のカム面９がやや波状を呈していれば、これに接合するアーム部材５側のスライド面１０もやや波状に形成されている。
【００１６】
ところで、アーム部材５の上部５ａには、嵌合受け部７の凹所内壁面からアーム部材５の下部５ｂに向かって所要長さの取付け孔１１が形成されており、この取付け孔１１に連結部材６の突起軸１６が嵌入する。
【００１７】
そこで、次に連結部材６について説明する。この連結部材６は、図４で示すように肩部４の半球状嵌合凹所８に可動的に装着される。しかして、１５はアーム部材５の嵌合受け部７並びに肩部４の半球状嵌合凹所８にそれぞれ嵌合する球状関節部である。１６はこの球状関節部１５から半径方向へと延びた突起軸で、この突起軸１６はアーム部５の取付け孔１１に固定的に嵌入する。１７は同じく球状関節部１５から半径方向へと延びた支持棒で、この支持棒１７は肩部４の半球状嵌合凹所８の壁面に形成した横孔１２を貫通している。支持棒１７は前記突起軸１６に対して鈍角（例えば１１５度）方向に突出している。１８は支持棒１７の差込み内端部に形成されたオネジ部と螺合する鍔状のストッパーである。１９はこのストッパー１８と半球状嵌合凹所８の内部の壁面との間に介装されたバネ部材である。つまり、バネ部材１９は、鍔状のストッパー１８と半球状嵌合凹所８の内部の壁面との間に位置する支持棒１７に巻装され、連結部材６の球状関節部１５の内側の半分が半球状嵌合凹所８の壁面に常時圧接するように付勢している。したがって、連結部材６は肩部４内の支持棒１７を介して設けられたバネ部材１９により肩部４の嵌合凹所８に可動的に保持されている。
【００１８】
上記構成に於いて、アーム部材５のスライド面１０は、図１で示すようにアーム部材５を下方に下げた静止状態ではバネ部材１９のバネ力により肩部のカム面９に圧接している。したがって、間接可動人形Ｘを例えば正面から見ると、器械体操の男子選手のように、肩部を構成する三角筋肉のフォルム（形態…盛り上がった肩部の形状）には、全く隙間が生じない。
【００１９】
そこで、アーム部材５を前記静止状態から上方へと振り上げて後方へと回転すると、アーム部材５のスライド面１０は、前記三角筋肉のフォルムを略保ちつつ回転する。付言すると、関節可動人形Ｘは、本実施例では３６０度回転可能あるが、例えば図６で示すようにアーム部材５を上方に振り上げると、アーム部材５のスライド面１０は、バネ部材１９のバネ力に抗して連結部材６と共に外方向へ多少移動しながら摺動回転する。したがって、アーム部材５を後方へと回転した場合には、やや波状のスライド面１０とやや波状のカム面との摺接関係により、アーム部材５の上部５ａの端部が、連結部材６と共に多少外方向へ移行し、しかも移行中であっても、肩部の自然的なフォルムを常に保っている。
【００２０】
【実施例】
まず第１実施例に於いて、この連結部材６の突起軸１６はアーム部材５の上部５ａと固定連結するために設けたものであるが、必ずしも必要な構成要件ではなく、例えば接着剤を介してアーム部材５の上部５ａと連結部材６とを固定しても良い。
【００２１】
次に図７乃至図９を参照に本発明の第２実施例について説明する。なお、この第２実施例の説明に当たって、前述した第１実施例と同一構成の部分には同一又は同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
まずこの第２実施例は、連結部材６Ａが二分割されている点が第１実施例のそれと異なる。すなわち、２０は第１半球状関節部で、この第１半球状関節部２０のカット面２１の中央部には小突起軸２２が形成されている。また第１半球状関節部２０の周縁部の適宜部位には半径方向に延びる突起軸１６Ａが設けられ、この突起軸１６Ａは、第１実施例と同様にアーム部材５Ａの上部５ａの取付け孔１１Ａに固定的に嵌入する。
【００２３】
一方、２５は第１半球状関節部２０に対する第２半球状関節部で、この第２半球状関節部２５は前記カット面２１と摺接するカット状の摺接受面２６を有し、この摺接受面２６の中央部には前記小突起軸２２用の軸穴２７が形成されている。ま第２半球状関節部２５の周縁部の適宜部位には半径方向に延びる支持棒１７Ａが設けられ、この支持棒１７Ａのオネジ部１７ａには、第１実施例と同様にストッパー１８Ａが螺着する。そして、バネ部材１９Ａが前記支持棒１７Ａに装着される。
【００２４】
このように構成すると、アーム部材５Ａを前後方向に振り上げた場合には、第１半球状関節部２０と第２半球状関節部は一体的に接合しているので、一緒に共働回転し、一方、アーム部材５Ａを横方向に開いた場合には、第１半球状関節部２０は、静止状態の第２半球状関節部２５に対して小突起軸２２を中心に回転する。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙するような効果がある。
（１）アーム部材の上部と肩部との接合部の間に間隙が生じないにようにすることができる。よって、肩部を構成する三角筋肉のフォルム（形態：盛り上がった肩部の形状）を表現することができる。
（２）アーム部材を前後方向に回転させる時、可能な限り三角筋肉のフォルムを崩すことなく回転させ、よって、人間と同様に、いわば自然的な格好でアーム部材を回転させることができる。
（３）連結部材の各構成部分が外観上見えない。したがって、非常に見栄えが良い。
（４）請求項２に記載の発明は、アーム部材を連結部材に簡単に取付けることができる。
（５）請求項３に記載の発明は、アーム部材を前後方向に回転させることができるだけではなく、横方向へも動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
図１乃至図６は本発明の第１実施例である。図７乃至図９は本発明の第２実施例である。図１０は従来の一例を示す概略説明図。
【図１】間接可動人形Ｘの一例を示す全体の正面図。
【図２】関節可動人形Ｘの肩部からアーム部材を取り外した状態の概略説明図。
【図３】正面から見た説明図。
【図４】正面から見た概略断面説明図。
【図５】主要部の分解説明図。
【図６】アーム部材を上方に振り上げた可動時の説明図。
【図７】第２実施例の正面から見た概略断面説明図。
【図８】図７に於ける分解斜視図。
【図９】アーム部材を横方向へ開いた場合の説明図。
【図１０】従来の一例を示す概略説明図。
【符号の説明】
Ｘ…関節可動人形、１…脚部材、３…胴体部材、４…肩部、５、５Ａ…アーム部材、５ａ…アーム部材上部、５ｂ…アーム部材下部、６、６Ａ…連結部材、７…嵌合受け部、８…嵌合凹部、９…カム面、１０…スライド面、１１…取付け孔、１２…横孔、１５…球状関節部、１６、１６Ａ…突起軸、１７、１７Ａ…支持棒、１８…ストッパー、１９…バネ部材、２０…第１半球状関節部、２１…カット面、２２…小突起軸、２５…第２半球状関節部、２６…摺接受面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003922812.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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