(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラを有するトロリーを取り付けたセンターリンクとサイドリンクとを連結ピンによって交互に連結して構成された搬送チェーンの前記センターリンクの高さ方向の内面を、センターリンクからトロリーを取り外すことなく、球面加工する研削装置であって、この研削装置は、前記センターリンクの両端を載置するブロックと、前記トロリーに取り付けられたローラを載置するブロックと、前記センターリンクの両端を載置するブロックに設けた凹部に対してセンターリンクを押しつけ固定するクランプ機構と、旋回することで前記固定されたセンターリンクに対して接近・離反するアームと、このアームに対し位置調整可能に取付けられる研削治具とからなり、前記アームが前記センターリンクに向かって旋回することでセンターリンクの両端部の内面に円弧状軌跡を描きながら進入し、研削治具先端の紡錘形状の研削刃によってセンターリンクの高さ方向の内面を球面加工することを特徴とする研削装置。
【請求項２】
請求項１に記載の研削装置において、前記アームはセット台を中心に一対配置されることを特徴とする研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、搬送チェーンを構成するセンターリンク等の被研削部材内面を球面加工する研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工場などのワーク搬送ラインには搬送チェーンが用いられている。この搬送チェーンは図５に示すように、センターリンク１０１とサイドリンク１０２とを連結ピン１０３によって交互に連結して構成され、更にセンターリンク１０１にトロリー１０４を取付け、このトロリー１０４のローラ１０５をガイドレール１０６に係合させることで、搬送チェーンをワーク搬送ラインに沿って移動させている。
【０００３】
上記センターリンク１０１の形状は図６および図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である図７に示すように、細長い環状をなすとともに、連結ピン１０３と接触するセンターリンク１０１の高さ方向の内面１０１ａの形状は直線状をなしている。
一方、搬送用チェーンは常に直線動するわけではなく、前記したようにガイドレール１０６に沿って移動するため、連結ピン１０３とセンターリンク１０１の内面とが擦れて図８に示すように連結ピン１０３が片摩耗する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記連結ピン１０３の片摩耗を少なくし、連結ピンの交換までの寿命を長くするには、図９に示すようにセンターリンク１０１の高さ方向の内面１０１ａの形状を球面形状にすることが有効である。
しかしながら、工場などのワーク搬送ラインのチェーンは、数百メートルにもなる場合があり、センターリンクの数も極めて多数となり、手作業によって研削していたのでは効率が悪い。
【０００５】
部材の球形内面加工を行う装置として、特開昭６０−１３５１６８号公報に開示される装置が知られているが、この加工装置はパラボナアンテナの内面のように元々球面形状をした部材内面のスケールを除去する装置であり、平面状或いは直線状の内面を球面状に加工することはできない。
【０００６】
また、既に搬送用チェーンとして連結しているセンターリンクとサイドリンクとの連結の解除は連結ピンを外すだけで比較的簡単にできるが、センターリンクにトロリーがボルトを介して取付けられている場合、走行に伴う振動などによってボルトが緩むのを防ぐため、連結ボルトの先端を加締めている。したがって、センターリンクからトロリーを取外す作業は極めて面倒であり、既設の搬送用チェーンのセンターリンクの内面加工を行う障害となっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る研削装置は、ローラ１０５を有するトロリー１０４を取り付けたセンターリンク１０１とサイドリンク１０２とを連結ピン１０３によって交互に連結して構成された搬送チェーンの前記センターリンク１０１の高さ方向の内面１０１ａを球面加工する研削装置であって、この研削装置は、センターリンク１０１の両端を載置するブロック５と、トロリー１０４に取り付けられたローラ１０５を載置するブロック６と、前記ブロック５に設けた凹部に対してセンターリンク１０１を押しつけ固定するクランプ機構７と、旋回することで前記固定されたセンターリンク１０１に対して接近・離反するアームと、このアームに対し位置調整可能に取付けられる研削治具とからなり、前記アームがセンターリンク１０１に向かって旋回することでセンターリンク１０１の両端部の内面に円弧状軌跡を描きながら進入し、研削治具先端の紡錘形状の研削刃によってセンターリンク１０１の高さ方向の内面１０１ａを球面加工する構成とした。上記構成とすることで、センターリンクなどの被研削部材を効率よく研削加工することができる。
【０００８】
また、アームの本数としては１本に限らず、セット台を中心に一対配置して作業効率を高めることも可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る研削装置の平面図、図２は同研削装置の正面図、図３は同研削装置の側面図、図４は図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【００１０】
ベース１に支柱２を介してセット台３が設けられている。セット台３は水平なプレート４上にブロック５、５、６を固設し、ブロック５、５に設けた凹部にセンターリンク１０１の両端部を上から載せ、ブロック６に設けた凹部にトロリー１０４のローラ１０５を上から載せるようにしている。
【００１１】
前記各ブロック５にはクランプ機構７を設けている。このクランプ機構７は互いに連結するレバーからなるトグルリンク８の先端にクランプボルト９を位置調整可能に取付けてなり、レバーを操作してクランプボルト９によりブロック５に設けた凹部にセンターリンク１０１を押し付け固定する。
【００１２】
一方、ベース１の上面には一対の軸受１０、１０を設け、各軸受１０内には軸１１を回転自在に挿入し、ベース１の下面に取付けたモータ１２によって軸１１を回転せしめるようにしている。
【００１３】
前記各軸１１の中心は、平面視（図１）で、セット台３に固定されたセンターリンク１０１の中心線Ｌ１の延長線上で且つ対称位置に位置している。そして、各軸１１にはアーム１３が取り付けられている。アーム１３は軸１１の上端部に連結される水平部１４と、この水平部１４の先端に連結される垂直部１５からなり、垂直部１５の上端に研削治具１６が水平方向に位置調整可能に取付けられている。
【００１４】
研削治具１６はエアーによって回転する紡錘形状をした研削刃１７を先端に備えている。この研削刃１７の回転軸は、正面視（図２）で、セット台３に固定されたセンターリンク１０１の中心線Ｌ２と一致するように調整している。
【００１５】
以上において、ブロック５、５にセンターリンク１０１の両端部を、ブロック６にトロリー１０４のローラ１０５を載せ、クランプ機構７によってセンターリンク１０１をセット台３に固定する。
【００１６】
次いで、研削治具１６にエアーを供給して研削刃１７を回転せしめるとともに、モータ１２を駆動してアーム１３を水平面内で旋回せしめる。この旋回により図１の想像線で示すように研削刃１７の旋回し、センターリンク１０１の両端部の内面に円弧状軌跡を描きながら進入し、センターリンク１０１の両端部内面を球面状に加工する。
【００１７】
尚、図示例ではアーム１３が水平面内で旋回する例を示したが、垂直面内で旋回する構成としてもよい。またトロリー１０４が取付けられていない単独のセンターリンク１０１を加工できるのは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば研削装置を、センターリンク１０１の両端を載置するためのブロック５と、トロリー１０４に取り付けられたローラ１０５を載置するためのブロック６と、前記ブロック５に設けた凹部に対してセンターリンク１０１を押しつけ固定するクランプ機構７と、旋回することで前記固定されたセンターリンク１０１に対して接近・離反するアームと、このアームに対し位置調整可能に取付けられる研削治具とで構成し、アームが被研削部材に向かって旋回することでセンターリンク１０１の両端部の内面に円弧状軌跡を描きながら進入し、研削治具先端の研削刃によって被研削部材内面を球面加工するようにしたので、センターリンクなどの多数の被研削部材を効率よく研削加工することができる。
【００１９】
また、本発明の研削装置によれば、トロリーを取付けた状態のままセンターリンクの貫通孔の内面を加工できるので、搬送用チェーンの組付け順などに制限が課せられることがなく、また既設の搬送用チェーンのセンターリンクの内面加工が可能になる。
【００２０】
更に、同時に２箇所の球面加工ができるので、センターリンクのように加工箇所が２箇所ある被研削部材については作業効率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る研削装置の平面図
【図２】同研削装置の正面図
【図３】同研削装置の側面図
【図４】図１のＡ−Ａ方向矢視図
【図５】搬送用チェーンを説明した図
【図６】搬送用チェーンを構成するセンターリンクの平面図
【図７】図６のＢ−Ｂ線拡大断面図
【図８】ピンの摩耗状態を示す図
【図９】内面を球面形状にしたセンターリンクの図
【符号の説明】
１…ベース、２…支柱、３…セット台、４…水平プレート、５、６…ブロック、７…クランプ機構、８…トグルリンク、９…クランプボルト、１０…軸受、１１…軸、１２…モータ、１３…アーム、１４…アームの水平部、１５…アームの垂直部、１６…研削治具、１７…研削刃、１０１…センターリンク、１０２…サイドリンク、１０３…連結ピン、１０４…トロリー、１０５…ローラ、１０６…ガイドレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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