(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触面を構成する座標検出シートに接触することにより、接触点の電圧を検出する電圧検出型の座標検出装置と、
回転軸を中心に回転可能な操作部の回転運動と連動して該座標検出装置の座標検出シート上を円状に摺動する摺動手段とを有し、
前記摺動手段は、前記座標検出装置の座標検出シートに対して上下動作可能なバネを有する構造とし、通常、バネの復元力により座標検出シートの表面、及び裏面のいずれか一方の面と接触状態とし、前記操作部を押圧することにより座標検出シートの他方の面と接触する構成であり、
該摺動手段の摺動により、該座標検出装置にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度を計測することを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転角度検出装置において、
前記摺動手段は、前記座標検出装置の座標検出シートとの接触点が径方向に移動可能なバネを有する構造とし、通常、バネの復元力により中心近くで座標検出シートと接触状態とし、前記操作部の回転速度に伴う遠心力により接触点の回転半径が変化することを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の回転角度検出装置において、
前記座標検出シートは、接触面を構成する２枚のシートが絶縁可能なスペーサを挟んで対向し、更に一方のシートにリング状の抵抗膜層を形成し、他方のシートに導電層を形成する構造とし、
抵抗膜層を形成されたシートは、リング状の抵抗膜層に相対する２対の電極を有し、互いに直交する方向に電極を配置することを特徴とする回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座標検出装置にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測することを特徴とする回転角度検出装置に関する。
近年、パソコンやワープロ等の情報処理装置は、誰もが容易に操作できるようにオペレーションシステム等が改善され、情報を入力する手段が従来主流であったキーボードから操作の容易なポインティングデバイスである座標検出装置に変わってきている。
【０００２】
しかし、前記座標検出装置は、前記情報処理装置の入力手段としての用途に限られており、広範な用途への適用範囲の拡大が要求されている。
そこで、前記座標検出装置に、回転角度、及び回転数のような円運動に起因する動作を計測可能なロータリエンコーダをエミュレートする機能を付加することにより、座標検出装置の適用範囲の拡大が可能となる。
【０００３】
【従来の技術】
従来、回転角度、回転速度、及び回転数のような円運動に起因する動作の計測は、各種調整装置（ボリューム等）や車載センサ等、様々な分野において必要とされており、スリットを通過する光をカウントする光学式のロータリエンコーダ、Ｓ極、Ｎ極を着磁してカウントする磁気式のロータリエンコーダ、及び抵抗分割方式を用いたポテンショメータ等が実用化されている。
【０００４】
なかでも、抵抗分割方式を用いたポテンショメータは、構造が簡単であり多方面に利用されている。
抵抗分割方式を用いたポテンショメータは、１対の電極間に定電圧または定電流を印加し、抵抗膜上を回転運動する接触点の電圧を検出することにより、接触点の回転角度を計測する。尚、該抵抗膜は、例えば、図１５のように、接触面を構成する２枚のシートが隙間を保つように対向し、更に一方のシートに一部が切断されているリング状の抵抗膜層２１１を形成し、他方のシートに導電膜層２１２を形成する構造とする。更に、抵抗膜層２１１を形成されたシートは、該切断部の両端に１対の電極２１３を有する。
【０００５】
一方、パソコンやワープロ等の情報処理装置において、ポインティングデバイスである座標検出装置は、グラフィカルなユーザインターフェースに容易に適合できると共に、操作性に優れていることから、現在は携帯型パソコンに対して情報を入力する手段として主流となってきている。
また、情報処理装置への座標入力手段として、従来は、電磁誘導方式や静電結合方式の座標検出装置が主流であったが、コードレスペンや指による入力が可能であり、寿命が長く、構成が簡単で安価なことから抵抗膜方式を使用した電圧検出型の座標検出装置に変わりつつある。
【０００６】
座標入力パネルにコードレスペンや指による入力がある場合、従来の抵抗膜方式を使用した電圧検出型の座標検出装置は、座標入力手段として、座標入力パネルに接触することによって求められる電圧値に基づいてカーソルを動作させるための座標データを生成する。
更に、該座標検出装置は、座標入力パネルに接触することによって求められる電圧値に基づいて、コードレスペンや指による入力を単一のスイッチ入力として認識することができる。この場合、コードレスペンや指による入力は、単一のスイッチ情報として情報処理装置に送信され、情報処理装置上でプログラムの実行等の動作を可能とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の座標検出装置は、検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測可能な構造ではなかった。
一方、従来のロータリエンコーダは、回転角度、及び回転数のような円運動に起因する動作を計測可能であるが、計測精度向上のため、スリットのピッチ精度、着磁ピッチ精度の向上が必要とされ、部品取り付けの際、高い取り付け精度、及びエッジング精度が要求されている。
【０００８】
また、抵抗分割方式を用いたポテンショメータは、接触点が電極上にある場合に正確な角度検出ができないという問題がある。
本発明は、座標検出装置にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測可能であり、更に計測精度の向上、及び小型化の可能な回転角度検出装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記課題を解決するため、本発明の回転角度検出装置は、請求項１に記載のように、接触面を構成する座標検出シート（後述する実施例の座標検出シート３、座標検出シート１３、座標検出シート３３に相当）に接触することにより、接触点の電圧を検出する電圧検出型の座標検出装置と、回転軸（後述する実施例の回転軸７、回転軸１７、回転軸２７、回転軸３７、回転軸５７に相当）を中心に回転可能な操作部（後述する実施例の操作部１、操作部１１、操作部２１、操作部３１、操作部５１に相当）の回転運動と連動して該座標検出装置の座標検出シート上を円状に摺動する摺動手段（後述する実施例の接触部２、接触部１２、接触部２２、第一の接触部３２ａ、第二の接触部３２ｂ、接触部５２に相当）とを有し、前記摺動手段は、請求項３に記載のように、前記座標検出装置の座標検出シートに対して上下動作可能なバネ（後述する実施例のバネ３５に相当）を有する構造とし、通常、バネの復元力により座標検出シートの表面、及び裏面のいずれか一方の面と接触状態とし、前記操作部を押圧することにより座標検出シートの他方の面と接触する構成であり、該摺動手段の摺動により、該座標検出装置にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度を計測することを特徴とする。尚、ここでいう座標検出シートは、従来の座標検出装置における座標入力パネルと同様である。
【００１０】
本発明の回転角度検出装置は、摺動手段が座標検出シート上を円状に摺動するときに検出される電圧値に基づいて、座標検出装置にてＸ座標、及びＹ座標に対応するの座標データを生成し、現在の位置を認識する。更にその座標データに基づいて、回転軸を中心に回転可能な操作部の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測している。
【００１１】
尚、本発明の回転角度検出装置は、座標検出装置にて生成した座標データに基づいて操作部の回転角度等を検出しているが、座標検出装置のソフトウェアを変更することにより、該電圧値から直接回転角度等を検出することも可能である。
従って、本発明の回転角度検出装置は、座標検出装置にて生成された座標データを演算して回転角度等を計測するため、従来のロータリエンコーダのように高い取り付け精度を要求しなくても、ソフトウェアの変更による微調整が可能となり、計測精度を向上させることが可能となる。また、本発明の回転角度検出装置にて使用している座標検出シートは極めて薄いため、回転角度検出装置全体の小型化、薄型化が実現できる。
【００１５】
摺動手段は、通常時、バネの復元力により座標検出シートの表面、及び裏面のいずれか一方の面と接触する接触部と、前記操作部を押圧することにより座標検出シートの他方の面と接触する接触部の、２種類の接触部を有する構成であるため、通用時、そのままの状態で回転角度検出装置の利用者が操作部を回転させると、座標検出装置は、上記一方の面の接触点における電圧値を検出する。
【００１６】
一方、回転角度検出装置の利用者が操作部を押し込みながら回転させると、座標検出装置は、上記他方の面の接触点における電圧値を検出する。
従って、本発明の回転角度検出装置は、一つの装置で上記２種類の電圧値を検出可能となり、例えば、操作部を押し込みながら回すときは粗調整、押し込まずに回すときは微調整というように用途を分けて使用することが可能となる。
【００１７】
また、請求項１記載の回転角度検出装置において、本発明の回転角度検出装置にて使用する摺動手段は、請求項２に記載のように、前記座標検出装置の座標検出シートとの接触点が径方向に移動可能なバネ（後述する実施例のバネ５５に相当）を有する構造とし、通常、バネの復元力により中心近くで座標検出シートと接触状態とし、前記操作部の回転速度に伴う遠心力により接触点の回転半径が変化することを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の回転角度検出装置において、摺動手段は、操作部の回転速度が早い程、座標検出シートの外側で接触し、操作部の回転速度が遅い程、座標検出シートの外側で接触する。従って、本発明の回転角度検出装置は、座標検出装置にて電圧を検出することにより、接触点の位置が認識でき、更にその位置に基づいて回転速度の演算が可能となる。
【００２３】
また、請求項１又は２記載の回転角度検出装置において、本発明の回転角度検出装置にて使用する座標検出シートは、請求項３に記載のように、接触面を構成する２枚のシート（後述する実施例のシート１４ａ、シート１４ｂ、シート３４ａ、シート３４ｂに相当）が絶縁可能なスペーサ（後述する実施例のスペーサ１６、スペーサ３６に相当）を挟んで対向し、更に一方のシートにリング状の抵抗膜層（後述する実施例の抵抗膜層８４に相当）を形成し、他方のシートに導電層（後述する実施例の導電膜層８３に相当）を形成する構造とし、抵抗膜層を形成されたシートは、リング状の抵抗膜層に相対する２対の電極を有し、互いに直交する方向に電極（後述する実施例の電極８５、電極８６、電極８７、電極８８に相当）を配置することを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の回転角度検出装置を構成する座標検出シートにおいて、スペーサを介して対向する２枚のシートは、一方のシートに形成された２対の電極が互いに直行するように配置されているため、例えば、上記一方のシートの電圧を検出することにより、接触点の位置を検出可能である。この場合、２対の電極において、例えば、一方の１対の電極に所定の電圧をかけた場合、座標検出装置にて検出される電圧値は、その所定の電圧の接触点における分圧値となる。
【００２５】
従って、請求項３の回転角度検出装置は、座標検出装置にて生成した座標データに基づいて操作部の回転角度等を検出しているが、本発明の回転角度検出装置では、抵抗膜層がリング状のため、座標という認識がなく、検出した電圧値（分圧値）から直接回転角度を求める。
【００２６】
スペーサが、例えば、図１４のように抵抗膜層上に配置され、本発明の摺動手段が図示の軌跡上を摺動する場合について説明する。
接触点がスペーサの上にない場合（図１４、ポイント１）は、座標検出装置にて電圧を正確に検出できる（図１４、（ｂ））が、スペーサは、絶縁材料で形成されているため、接触点がスペーサの上にある場合（図１４、ポイント２）には、２枚のシートが適切に接触せず、座標検出装置にて電圧が検出できない、または、正確に検出できないことがある（図１４、（ａ））。
【００２７】
従って、本発明のスペーサを利用した回転角度検出装置は、検出点の軌跡からスペーサを排除できるため、より高精度に電圧の検出が可能である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転角度検出装置を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の回転角度検出装置の原理構成図を示す。
図１において、本発明の回転角度検出装置は、接触面を構成する座標検出シート３に接触することにより、接触点の電圧を検出する電圧検出型の座標検出装置８と、回転軸７を中心に回転可能な操作部１の回転運動と連動して該座標検出装置８の座標検出シート３上を円状に摺動する接触部２とを有し、該接触部２の摺動により、該座標検出装置８にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測する。尚、操作部２は、バネ５の復元力により予め加圧されている。
【００２９】
また、本発明の回転角度検出装置を構成する座標検出装置８は、上記接触部２が摺動するための接触面を有する座標検出シート３と、座標検出シート３に所定の電圧を印加する制御を実行し、更に電圧検出部３０７にて検出される電圧、及び記憶部３０８にて所有する情報の制御を実行する制御部３０６から構成され、例えば、Ｘ座標、及びＹ座標に対応するの座標データを生成し、現在の接触部２の接触点の位置を認識する。更にその座標データに基づいて、回転軸７を中心に回転可能な操作部１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測している。
【００３０】
尚、図１の原理構成においては、基本的な動作を説明するため、一般的な構成を有する座標検出装置８を使用するが、回転角度等を計測することに機能を限定した本発明の座標検出装置の各構成は後述する実施例にて説明する。
また、座標検出装置８を構成する座標検出シート３は、例えば、図１４（ａ）に示すように、ドットスペーサ６を介して対向した２枚のシート４ａ、４ｂを有し、そのシート４ａ、４ｂはそれぞれ周縁部に沿って形成された中央部の抵抗膜層２０５ａ、２０５ｂを挟んで相対する１対の電極を有している。
【００３１】
また、ドットスペーサ６を介して対向するシート４ａ、４ｂは、それぞれに形成された電極２０１及び電極２０２と、電極２０３と電極２０４とが互いに直行するように配置され、例えば、図１に示すように、Ｙ軸に平行なシート４ａ上の電極２０３はＸ座標に対応する電圧、またＸ軸に平行なシート４ｂ上の電極２０１はＹ座標に対応する電圧の検出に利用される。尚、ドットスペーサ６は絶縁可能な材料を使用している。
【００３２】
また、座標検出装置８を構成する制御部３０６は、上述した回転角度等を計測する機能の他に、例えば、電極２０１、２０２間に電圧を印加するトランジスタ３０１、３０２と、電極２０３、２０４間に電圧を印加するトランジスタ３０３、３０４を一組ずつ交互にＯＮにする制御を実行している。更に制御部３０６は、更に抵抗Ｒとトランジスタ３０５により接触部２と座標検出シート３との接触を検知する。
【００３３】
以下、上記のように構成される本発明の回転角度検出装置の処理動作について、簡単に説明する。尚、座標検出シート３上の接触面は、図１６（ａ）に示すように、１象限から４象限に分割され、回転軸７は、接触面の中心に位置する。従って、回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作の計測において、図１６（ｂ）に示すような関係が成立する。
【００３４】
本発明の回転角度検出装置は、予め（初期状態）接触部２と座標検出シート３が接触しているため、座標検出装置８ではその接触点の位置を認識している。
初期状態の接触点で２枚のシート４ａ、４ｂが接触している場合、最初に制御部３０６は、電極２０１に所定の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｘ座標を示す電圧が電極２０３を介して出力される。
【００３５】
次に制御部３０６は、電極２０３に前記と同様の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｙ座標を示す電圧が電極２０１を介して出力される。
このように各電極に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、Ｘ座標を示す電圧Ｖ１、Ｙ座標を示す電圧Ｖ２を検出する。尚、図１の回転角度検出装置の場合、接触部２と座標検出シート３が常に接触しているため、制御部３０６は、各電極に交互に電圧を印加する制御を繰り返す。
【００３６】
電圧検出後、制御部３０６は、電圧検出部３０７にて検出された接触点におけるＸ座標、及びＹ座標を示す電圧値に対応する座標データを記憶部３０８から検索し、初期状態の接触点の位置を認識する。この場合、認識された接触点が、例えば、図１６に示す４象限上に存在するものと仮定する。
この状態で、回転角度検出装置の利用者が操作部１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に座標データを入手する。その際、制御部３０６は、前回の座標データと最新の座標データとの差分から相対値を算出する。前回の接触点が４象限に存在し、且つ、例えば、Ｙ座標における相対値の符号が負、または、Ｘ座標における相対値の符号が負の場合、制御部３０６は、図１６（ｂ）に示すとおり、接触部２の回転方向が時計回りであることを認識する。
【００３７】
ここで、制御部３０６は、該回転方向と該相対値から操作部１の回転角度を認識することができ、更に定期的に座標データを入手することにより、操作部１の回転数を認識することもできる。尚、制御部３０６は、回転角度、及び回転数に限らず、ソフトウェアの演算により、その他の円運動に起因する動作についても計測可能である。また、回転速度に関しては後述する。
【００３８】
また、本発明の回転角度検出装置は、座標検出装置８にて生成した座標データに基づいて操作部１の回転角度等を計測しているが、座標検出装置８のソフトウェアを変更することにより、該電圧値から直接回転角度等を計測することも可能とする。
このように、上記図１の回転角度検出装置によれば、座標検出装置８にて生成された座標データを演算して回転角度等を計測するため、従来のロータリエンコーダのように高い取り付け精度を要求しなくても、ソフトウェアの変更による微調整が可能となり、計測精度を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、本発明の回転角度検出装置にて使用している座標検出シート３は極めて薄いため、回転角度検出装置全体の小型化、薄型化が実現できる。
以下、上記図１の原理構成を利用した、本発明の回転角度検出装置の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の回転角度検出装置における第一の実施例を示す。
【００４０】
図２において、本実施例の回転角度検出装置は、接触面を構成する座標検出シート１３に接触することにより、接触点の電圧を検出する電圧検出型の座標検出装置１９と、回転軸１７を中心に回転可能な操作部１１の回転運動と連動する押下子１８を介して該座標検出装置１９の座標検出シート１３上を円状に摺動する接触部１２とを有し、該接触部１２の摺動により、該座標検出装置１９にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部１１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測する。
【００４１】
更に、本実施例の回転角度検出装置は、回転軸１７を覆うように配置され、座標検出シート１３に対して上下動作可能なバネ１５を有する。そのため、接触部１２は、通常、バネ１５の復元力により非接触状態となり、操作部１１を押圧することにより座標検出シート１３と接触する構造とする。
また、本実施例の回転角度検出装置を構成する座標検出装置１９は、上記接触部１２が摺動するための接触面を有する本発明の座標検出シート１３（後述する図９の座標検出シートに対応する）と、図１の座標検出装置８と同様の電圧検出部３０７と記憶部３０８と制御部３０６から構成される。尚、前記座標検出装置１９において、図１にて説明した座標検出装置８と同一の構成、及び機能については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
また、座標検出装置１９を構成する座標検出シート１３は、絶縁可能なスペーサ１６を介して対向した２枚のシート１４ａ、１４ｂを有し、更に、図９に示すように、一方のシート１４ａに抵抗膜層７１を形成し、他方のシート１４ｂに導電膜層７２を形成する構造とする。
また、抵抗膜層７１を形成するシート１４ａは、周縁部に沿って形成された中央の抵抗膜層７１を挟んで相対する２対の電極７３及び電極７４と、電極７５及び電極７６とを有している。更にシート１４ａは、電極７３及び電極７４と、電極７５及び電極７６とが互いに直行するように配置され、例えば、図９のように、１対の電極７３、７４にかけられた電圧の分圧値（Ｘ座標に対応する）はシート１４ｂ上の電極で検出され、他方の１対の電極７５、７６にかけられた電圧の分圧値（Ｙ座標に対応する）もシート１４ｂ上の電極で検出される。
【００４３】
尚、本実施例の説明では、図９の座標検出シートの一例として、座標検出シート１３を使用するが、使用可能な座標検出シートはこの限りでなく、例えば、図１の座標検出シート３でも良い。また、スペーサ１６は絶縁可能な材料を使用している。
また、座標検出装置１９を構成する制御部３０６は、回転角度等を計測する機能の他に、例えば、電極７３、７４間に電圧を印加するトランジスタ３０１、３０２と、電極７５、７６間に電圧を印加するトランジスタ３０３、３０４を一組ずつ交互にＯＮにする制御を実行している。尚、本実施例では、シート１４ｂ上の電極からＸ座標、及びＹ座標に対応する電圧を検出するため、制御部３０６は、トランジスタ３０５を駆動しない。
【００４４】
以下、上記のように構成される本発明の回転角度検出装置の処理動作について説明する。
本実施例の回転角度検出装置は、通常（初期状態）、バネ１５の復元力により接触部１２と座標検出シート１３が非接触状態である。そのため、座標検出装置１９の制御部３０６は、接触点の電圧を検出する処理を行わず、待機状態、即ち、低消費電力モードとなる。
【００４５】
この状態で、回転角度検出装置の利用者が操作部１１を押し込むと、接触部１２と座標検出シート１３の接触点で２枚のシート１４ａ、１４ｂが接触し、制御部３０６は、接触点の電圧を検出する処理を開始する。
最初に制御部３０６は、電極７３に所定の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｘ座標を示す電圧としてシート１４ｂ上の電極を介して出力される。
【００４６】
次に制御部３０６は、電極７５に前記と同様の電圧を印加する。その電圧も同様に接触点で分圧され、Ｙ座標を示す電圧としてシート１４ｂ上の電極を介して出力される。
このように電極７３と電極７５に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、Ｘ座標を示す電圧Ｖ１、Ｙ座標を示す電圧Ｖ２を検出する。
【００４７】
電圧検出後、制御部３０６は、電圧検出部３０７にて検出された接触点におけるＸ座標、及びＹ座標を示す電圧値に対応する座標データを、記憶部３０８から検索する。ここで、制御部３０６は、その座標データに基づいて操作部１１の回転運動の開始点に相当する接触点の位置を認識する。この場合、認識された接触点が、例えば、図１６に示す４象限上に存在するものと仮定する。
【００４８】
更に、回転角度検出装置の利用者が操作部１１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に座標データを入手する。その際、制御部３０６は、前回の座標データと最新の座標データとの差分から相対値を算出する。前回の接触点が４象限に存在し、且つ、例えば、Ｙ座標における相対値の符号が負、または、Ｘ座標における相対値の符号が負の場合、制御部３０６は、図１６（ｂ）に示すとおり、接触部１２の回転方向が時計回りであることを認識する。
【００４９】
ここで、制御部３０６は、該回転方向と該相対値から操作部１１の回転角度を認識することができ、更に定期的に座標データを入手することにより、操作部１１の回転数を認識することもできる。尚、制御部３０６は、回転角度、及び回転数に限らず、ソフトウェアの演算により、その他の円運動に起因する動作についても計測可能である。
【００５０】
また、本実施例の回転角度検出装置は、座標検出装置１９にて生成した座標データに基づいて操作部１１の回転角度等を計測しているが、座標検出装置１９のソフトウェアを変更することにより、該電圧値から直接回転角度等を計測することも可能とする。
図３は、本発明の回転角度検出装置において、第一の実施例とは構成の異なる第二の実施例を示す。
【００５１】
図３において、本実施例の回転角度検出装置は、図２の第一の実施例と同様の電圧検出型の座標検出装置１９と、回転軸２７を中心に一定の半径で回転可能な操作部２１の回転運動と連動して該座標検出装置１９の座標検出シート１３上を円状に摺動する接触部２２とを有し、該接触部２２の摺動により、該座標検出装置１９にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部２１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測する。
【００５２】
更に、本実施例の回転角度検出装置は、接触部２２を覆うように配置され、座標検出シート１３に対して上下動作可能なバネ２５を有する。そのため、接触部２２は、通常、バネ２５の復元力により非接触状態となり、操作部２１を押圧することにより座標検出シート１３と接触する構造とする。
上記のように構成される本実施例の回転角度検出装置の処理動作については、図２の第一の実施例にて説明した処理動作と同様のため、説明を省略する。
【００５３】
また、上記図３の回転角度検出装置は、図２の回転角度検出装置と同様の効果が得られる。
このように、図２の回転角度検出装置、及び図３の回転角度検出装置によれば、図１の回転角度検出装置と同様の効果が得られ、更に座標検出装置１９にて接触時の電圧値を常に監視する必要がなく（通常、接触部１２と座標検出シート１３が非接触状態のため）、通常時の消費電力を削減することが可能となる。
【００５４】
また、図２の回転角度検出装置、及び図３の回転角度検出装置は、接触部１２の回転半径が一定であり、座標検出シート１３との接触点は、常に一定の円を描くという特性を有する。
そこで、本実施例で使用する座標検出シート１３は、その特性を有効に利用した次の座標検出シートに変更することができる。
【００５５】
その座標検出シートは、例えば、座標検出シート１３ａとし、図１０に示すように、接触面を構成する２枚のシート１４ａ、１４ｂが絶縁可能なスペーサ１６を挟んで対向し、一方のシート１４ａにリング状の抵抗膜層８４を形成し、他方のシート１４ｂに導電膜層８３を形成する構造とする。更に抵抗膜層８４を形成されたシート１４ａは、リング状の抵抗膜層８４に相対する２対の電極、即ち、電極８５及び電極８６と、電極８７及び電極８８とを有し、互いに直交する方向に各電極を配置する構成とする。
【００５６】
図２、図３の回転角度検出装置にて使用している座標検出シート１３に代えて、この座標検出シート１３ａを使用した場合の、回転角度θを検出する処理動作を図１２の原理図、及び図１７の回転角度検出のパラメータに基づいて説明する。尚、以後の処理動作の説明は、便宜上、図２の実施例に基づいて行うが、図３の実施例についても同様に動作可能である。
【００５７】
本実施例の回転角度検出装置は、通常（初期状態）、バネ１５の復元力により接触部１２と座標検出シート１３ａが非接触状態である。そのため、座標検出装置１９の制御部３０６は、接触点の電圧を検出する処理を行わず、待機状態、即ち、低消費電力モードとなる。
この状態で、回転角度検出装置の利用者が操作部１１を押し込むと、接触部１２と座標検出シート１３ａの接触点で２枚のシート１４ａ、１４ｂが接触し、制御部３０６は、接触点の電圧を検出する処理を開始する。
【００５８】
最初に制御部３０６は、電極８５に所定の電圧Ｖ０を印加する。その電圧Ｖ０は接触点で分圧され、シート１４ｂ上の電極を介して出力される。シート１４ｂ上の電極を介して出力される電圧値を、例えば、Ｖｘと定義し、図１２に示す電極８５から見た接触点の角度を、例えば、θｘと定義すると、Ｖｘは、以下のように表すことができる（図１７参照）。
【００５９】
Ｖｘ＝Ｖ０＊（１−θｘ／π）  ・・・・・  θｘ：０〜π
Ｖｘ＝Ｖ０＊（θｘ／π−１）  ・・・・・  θｘ：π〜２π
図１７より、θｘが特定でき、更に図１２に示すように、制御部３０６は、電極８５から検出できるＶｘに対応する接触点として２つの位置を確認できる。
次に制御部３０６は、電極８７に前記と同様の電圧Ｖ０を印加する。その電圧Ｖ０も同様に接触点で分圧され、シート１４ｂ上の電極を介して出力される。シート１４ｂ上の電極を介して出力される電圧値を、例えば、Ｖｙと定義し、図１２に示す電極８７から見た接触点の角度を、例えば、θｙと定義すると、Ｖｙは、以下のように表すことができる（図１７参照）。
【００６０】
Ｖｙ＝Ｖ０＊（１／２＋θｙ／π）・・・  θｙ：０〜π／２
Ｖｙ＝Ｖ０＊（３／２−θｙ／π）・・・  θｙ：π／２〜３π／２
Ｖｙ＝Ｖ０＊（θｙ／π−３／２）・・・  θｙ：３π／２〜２π
図１７より、θｙが特定でき、更に図１２に示すように、制御部３０６は、電極８７から検出できるＶｙに対応する接触点として２つの位置を確認できる。
【００６１】
このように電極８５と電極８７に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、電圧Ｖｘ、電圧Ｖｙを検出でき、更にそれぞれの電極から接触点の位置として、角度θｘに対応する２つの位置、θｙに対応する２つの位置を確認することができる。
更に電圧検出後、制御部３０６は、電極８５から検出できるＶｙに対応する２つの位置と、電極８７から検出できるＶｙに対応する２つの位置から、図１２に示すように、重複する位置を検出することにより、真の接触点の位置を特定することができる。即ち、操作部１１を押し込んだ時の接触点の位置を特定することができる。
【００６２】
更に、回転角度検出装置の利用者が操作部１１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に接触点の位置を特定する。例えば、電極８５から見た接触点の角度θｘ’と、電極８７から見た接触点の角度θｙ’から接触点の位置を特定したとする。即ち、図１２に示す操作部１１の回転後の接触点の位置である。
その際、制御部３０６は、前回の角度θｘと最新の角度θｘ’との差分、または、前回の角度θｙと最新の角度θｙ’との差分から相対値を算出することにより、回転角度θを求めることができる。
【００６３】
更に、制御部３０６は、定期的に接触点の位置を特定することにより、操作部１１の回転数を認識することもできる。尚、制御部３０６は、回転角度、及び回転数に限らず、ソフトウェアの演算により、その他の円運動に起因する動作についても計測可能である。
また、この座標検出シート１３ａは、例えば、図１１のように応用可能である。
【００６４】
図１１のようにリング状の抵抗パターンを複数個形成し、この状態で、それぞれに設けられた４カ所の電極に、上記のように、交互に電圧を印加すると、複数個の操作部の回転角度を検出することができ、回転角度検出装置の用途が拡大する。
また、図２、図３の回転角度検出装置を構成する座標検出シート１３及び座標検出シート１３ａにおいて使用されているスペーサ１６は、例えば、図７または図８のように配置されている。
【００６５】
従来の座標検出装置に配置されているスペーサは、例えば、図１４のように、縦及び横に並べて抵抗膜層上に配置されていた。
ところが、この配置では、接触点がスペーサの上にない場合（図１４、ポイント１）は、座標検出装置にて電圧を正確に検出できる（図１４、（ｂ））が、スペーサは、絶縁材料で形成されているため、接触点がスペーサの上にある場合（図１４、ポイント２）には、２枚のシートが適切に接触せず、座標検出装置にて電圧が検出できない、または、正確に検出できないことがある（図１４、（ａ））。
【００６６】
そこで、図２、図３の回転角度検出装置では、例えば、図７のように、前記シート１４ａの入力エリア部６１上に、前記回転軸１７を中心とした同心円状にドットスペーサ６２を配置するか、または、シート１４ａ上の入力エリア部６３が回転軸１７を中心とした円環状に露出するようにスペーサ６４を配置する構成とする。
【００６７】
このように配置することによって、本発明のスペーサを利用した回転角度検出装置は、検出点の軌跡からスペーサを排除できるため、より高精度に電圧の検出が可能である。
図４は、本発明の回転角度検出装置において、第一の実施例、第二の実施例とは構成の異なる第三の実施例を示す。
【００６８】
図４において、本実施例の回転角度検出装置は、接触面を構成する座標検出シート３３に接触することにより、接触点の電圧を検出する電圧検出型の座標検出装置３９と、回転軸３７を中心に回転可能な操作部３１の回転運動と連動する押圧子３８を介して該座標検出装置３９の座標検出シート３３上を円状に摺動する第一の接触部３２ａ、第二の接触部３２ｂとを有し、第一の接触部３２ａ、または第二の接触部３２ｂの摺動により、該座標検出装置３９にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部３１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測する。
【００６９】
尚、図４の回転角度検出装置を構成する第一の接触部３２ａと第二の接触部３２ｂは、互いに座標検出シート３３上を摺動するときの回転半径が異なり、第一の接触部３２ａが第二の接触部３２ｂより回転半径が小さい。そのため、回転半径の大きい第二の接触部３２ｂの方が、回転角度に対する分解能が良い。
更に、本実施例の回転角度検出装置は、回転軸３７を覆うように配置され、座標検出シート３３に対して上下動作可能なバネ３５を有する。そのため、第一の接触部３２ａは、通常、バネ３５の復元力により、座標検出シート３３と非接触状態となり、逆に第二の接触部３２ｂは接触状態となる。また、操作部３１を押圧することにより、第一の接触部３２ａは接触状態となり、第二の接触部３２ｂは接触状態となる。
【００７０】
また、本実施例の回転角度検出装置を構成する座標検出装置３９は、上記第一の接触部３２ａ、または第二の接触部３２ｂが摺動するための接触面を有する本発明の座標検出シート３３（後述する図５の座標検出シートに対応する）と、図１の座標検出装置８と同様の電圧検出部３０７と記憶部３０８と制御部３０６から構成される。尚、前記座標検出装置３９において、図１にて説明した座標検出装置８と同一、または図２にて説明した座標検出装置１９と同一の構成、及び機能については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
また、座標検出装置３９を構成する座標検出シート３３は、絶縁可能なスペーサ３６を介して対向した２枚のシート３４ａ、３４ｂを有し、更に、図９に示すように、一方のシート３４ａに抵抗膜層７１を形成し、他方のシート３４ｂに導電膜層７２を形成する構造とする。また、抵抗膜層７１を形成するシート３４ａは、周縁部に沿って形成された中央の抵抗膜層７１を挟んで相対する２対の電極７３及び電極７４と、電極７５及び電極７６とを有している。更にシート３４ａは、電極７３及び電極７４と、電極７５及び電極７６とが互いに直行するように配置され、例えば、図９のように、１対の電極７３、７４にかけられた電圧の分圧値（Ｘ座標に対応する）はシート３４ｂ上の電極で検出され、他方の１対の電極７５、７６にかけられた電圧の分圧値（Ｙ座標に対応する）もシート３４ｂ上の電極で検出される。
【００７２】
更に座標検出シート３３は、例えば、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上下からの押圧に耐えることができる補強板４１を有する構造とし、第一の接触部３２ａが接触可能な上面入力エリア４２と、第二の接触部３２ｂが接触可能な裏面入力エリア４３が形成されている。
尚、本実施例の説明では、座標検出シート３３を使用するが、使用可能な座標検出シートはこの限りでなく、例えば、図１の座標検出シート３に補強板を取り付けたものでも良い。また、スペーサ３６は絶縁可能な材料を使用している。
【００７３】
また、座標検出装置３９を構成する制御部３０６は、回転角度等を計測する機能の他に、例えば、電極７３、７４間に電圧を印加するトランジスタ３０１、３０２と、電極７５、７６間に電圧を印加するトランジスタ３０３、３０４を一組ずつ交互にＯＮにする制御を実行している。尚、本実施例では、シート３４ｂ上の電極からＸ座標、及びＹ座標に対応する電圧を検出するため、制御部３０６は、トランジスタ３０５を駆動しない。
【００７４】
以下、上記のように構成される本発明の回転角度検出装置の処理動作について説明する。
本発明の回転角度検出装置は、バネ３５の復元力により、予め（初期状態）第二の接触部３２ｂと座標検出シート３３が接触しているため、座標検出装置３９では、その接触点の位置を認識している。
【００７５】
初期状態の接触点で２枚のシート３４ａ、３４ｂが接触している場合、最初に制御部３０６は、電極７３に所定の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｘ座標を示す電圧としてシート３４ｂ上の電極を介して出力される。
次に制御部３０６は、電極７５に前記と同様の電圧を印加する。その電圧も同様に接触点で分圧され、Ｙ座標を示す電圧としてシート３４ｂ上の電極を介して出力される。
【００７６】
このように電極７３と電極７５に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、Ｘ座標を示す電圧Ｖ１、Ｙ座標を示す電圧Ｖ２を検出する。
電圧検出後、制御部３０６は、電圧検出部３０７にて検出された接触点におけるＸ座標、及びＹ座標を示す電圧値に対応する座標データを、記憶部３０８から検索する。ここで、制御部３０６は、その座標データに基づいて操作部３１の回転運動の開始点に相当する接触点の位置を認識し、更に接触点の位置（回転半径）から第二の接触部３２ｂの接触であることを認識する。この場合、認識された接触点が、例えば、図１６に示す４象限上に存在するものと仮定する。
【００７７】
更に、回転角度検出装置の利用者が操作部３１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に座標データを入手する。その際、制御部３０６は、前回の座標データと最新の座標データとの差分から相対値を算出する。前回の接触点が４象限に存在し、且つ、例えば、Ｙ座標における相対値の符号が負、または、Ｘ座標における相対値の符号が負の場合、制御部３０６は、図１６（ｂ）に示すとおり、接触部１２の回転方向が時計回りであることを認識する。
【００７８】
ここで、制御部３０６は、該回転方向と該相対値から操作部３１の回転角度を認識することができ、更に定期的に座標データを入手することにより、操作部３１の回転数を認識することもできる。尚、制御部３０６は、回転角度、及び回転数に限らず、ソフトウェアの演算により、その他の円運動に起因する動作についても計測可能である。
【００７９】
このように、制御部３０６は、第二の接触部３４ｂによる摺動と、回転角度及び回転数等を認識することができる。
この状態で、回転角度検出装置の利用者が操作部３１を押し込むと、第一の接触部３２ａと座標検出シート３３の接触点で２枚のシート３４ａ、３４ｂが接触し、制御部３０６は、接触点の電圧を検出する処理を開始する。
【００８０】
最初に制御部３０６は、電極７３に所定の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｘ座標を示す電圧としてシート３４ｂ上の電極を介して出力される。
次に制御部３０６は、電極７５に前記と同様の電圧を印加する。その電圧も同様に接触点で分圧され、Ｙ座標を示す電圧としてシート３４ｂ上の電極を介して出力される。
【００８１】
このように電極７３と電極７５に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、Ｘ座標を示す電圧Ｖ３、Ｙ座標を示す電圧Ｖ４を検出する。
電圧検出後、制御部３０６は、電圧検出部３０７にて検出された接触点におけるＸ座標、及びＹ座標を示す電圧値に対応する座標データを、記憶部３０８から検索する。ここで、制御部３０６は、その座標データに基づいて操作部３１の回転運動の開始点に相当する接触点の位置を認識し、更に接触点の位置（回転半径）から第一の接触部３２ａの接触であることを認識する。この場合、認識された接触点が、例えば、図１６に示す４象限上に存在するものと仮定する。
【００８２】
更に、回転角度検出装置の利用者が操作部３１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に座標データを入手する。その際、制御部３０６は、前回の座標データと最新の座標データとの差分から相対値を算出する。前回の接触点が４象限に存在し、且つ、例えば、Ｙ座標における相対値の符号が負、または、Ｘ座標における相対値の符号が負の場合、制御部３０６は、図１６（ｂ）に示すとおり、接触部１２の回転方向が時計回りであることを認識する。
【００８３】
ここで、制御部３０６は、該回転方向と該相対値から操作部３１の回転角度を認識することができ、更に定期的に座標データを入手することにより、操作部３１の回転数を認識することもできる。
このように、制御部３０６は、第一の接触部３４ａによる摺動と、回転角度及び回転数等を認識することができる。
【００８４】
上記の説明により、制御部３０６は、第一の接触部３４ａによる摺動と、第二の接触部３４ｂによる摺動とを認識可能である。
従って、上記図４の回転角度検出装置は、第二の接触部３４ｂの分解能が良い特性を利用して、例えば、押し込みながら操作部３１を回転したときは粗調整を、押し込まずに操作部３１を回転したときは微調整をする等の用途に使用することができる。
【００８５】
図６は、本発明の回転角度検出装置において、第一の実施例、第二の実施例、第三の実施例とは構成の異なる第四の実施例を示す。
図６において、本実施例の回転角度検出装置は、接触面を構成する座標検出シート１３に接触することにより、図２の回転角度検出装置と同様の電圧検出型の座標検出装置１９と、回転軸５７を中心に回転可能な操作部５１の回転運動と連動して該座標検出装置１９の座標検出シート１３上を摺動する接触部５２とを有し、該接触部５２の摺動により、該座標検出装置１９にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部５１の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測する。
【００８６】
更に、本実施例の回転角度検出装置は、図６（ｂ）に示すようなスリット５８を有し、接触部５２の径方向の動作を補助する押下子５６と、押下子５６と並列に取り付けられたバネ５５とを有する構造とし、通常、バネ５５の復元力により中心近くで座標検出シート１３と接触部５２が接触状態とし、前記操作部５１の回転速度に伴う遠心力により接触点の回転半径が、例えば、図６（ｃ）のように変化する。
【００８７】
以下、上記のように構成される本発明の回転角度検出装置の処理動作について説明する。
本発明の回転角度検出装置は、予め（初期状態）接触部５２と座標検出シート１３が接触しているため、座標検出装置１９では、その接触点の位置を認識している。
【００８８】
初期状態の接触点で２枚のシート１４ａ、１４ｂが接触している場合、最初に制御部３０６は、電極７３に所定の電圧を印加する。その電圧は接触点で分圧され、Ｘ座標を示す電圧としてシート１４ｂ上の電極を介して出力される。
次に制御部３０６は、電極７５に前記と同様の電圧を印加する。その電圧も同様に接触点で分圧され、Ｙ座標を示す電圧としてシート１４ｂ上の電極を介して出力される。
【００８９】
このように電極７３と電極７５に交互に電圧を印加することにより、電圧検出部３０７は、例えば、Ｘ座標を示す電圧Ｖ１、Ｙ座標を示す電圧Ｖ２を検出する。
電圧検出後、制御部３０６は、電圧検出部３０７にて検出された接触点におけるＸ座標、及びＹ座標を示す電圧値に対応する座標データを、記憶部３０８から検索する。ここで、制御部３０６は、その座標データに基づいて操作部５１の回転運動の開始点に相当する接触点の位置と、その位置における接触部５２と回転軸５７の距離（回転半径）を認識する。この場合、認識された接触点が、例えば、図１６に示す４象限上に存在するものと仮定する。
【００９０】
更に、回転角度検出装置の利用者が操作部５１を回すと、制御部３０６は、上記の方法で定期的に座標データを入手し、その座標データに基づいて操作部５１の回転運動における最新の接触点の位置と、その位置における接触部５２と回転軸５７の距離（回転半径）を認識する。
その際、制御部３０６は、前回の座標データと最新の座標データとの差分から相対値を算出する。前回の接触点が４象限に存在し、且つ、例えば、Ｙ座標における相対値の符号が負、または、Ｘ座標における相対値の符号が負の場合、制御部３０６は、図１６（ｂ）に示すとおり、接触部５２の回転方向が時計回りであることを認識する。
【００９１】
ここで、制御部３０６は、元の接触点の位置（（Ｘ、Ｙ）の座標データ）と、最新の接触点の位置（（Ｘ、Ｙ）の座標データ）から操作部５１の回転角度θを、例えば、図６（ｃ）のように、下記の式により求めることができる。
θ＝ｔａｎ-1（Ｙ／Ｘ）
また、制御部３０６は、最新の回転半径（図６（ｃ）の座標（０、０）と（Ｘ、Ｙ）の距離）から操作部５１の回転速度Ｖを、例えば、図６（ｃ）のように、下記の式により求めることができる。
【００９２】
Ｖ∝√（Ｘ2 ＋Ｙ2 ）
更に，定期的に座標データを入手することにより、操作部５１の回転数を認識することもできる。尚、制御部３０６は、回転角度、回転速度、及び回転数に限らず、ソフトウェアの演算により、その他の円運動に起因する動作についても計測可能である。
【００９３】
図１３は、図２の第一の実施例、図３の第二の実施例、図４の第三の実施例、図６の第四の実施例の回転角度検出装置を利用した用途例として、例えば、リモコンを示している。
ここでいう、図１３（ａ）に示すような外形を有するリモコン１０１は、例えば、図１３（ｂ）に示すように、本発明の回転角度検出装置１０２と、他のスイッチ１０５と、回転角度検出装置１０２及び他のスイッチ１０５の押下操作を補助する板バネ１０６とを、筐体１０４にて覆う構造を有する。
【００９４】
該リモコン１０１は、スイッチ１０５を押下することにより、座標検出装置１０３にてその位置を認識し、例えば、電源のＯＮ、ＯＦＦを制御したり、チャンネルを変更することが可能となる。
更に、リモコン１０１は、回転角度検出装置１０２の操作部を回転させることにより、例えば、ボリューム、輝度、温度設定等、各種調整操作に使用することができる。
【００９５】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の回転角度検出装置によれば、検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測することできる。
また、本発明の回転角度検出装置によれば、ソフトウェアの演算により精度の微調整が可能なため、従来のロータリエンコーダのように、計測精度向上のためのスリットのピッチ精度、着磁ピッチ精度の向上が必要とされず、また、部品取り付けの際、高い取り付け精度、及びエッジング精度も必要ない。
【００９６】
また、本発明の回転角度検出装置によれば、抵抗膜層上のすべての接触点の電圧値が計測可能となり、抵抗分割方式を用いたポテンショメータのように、接触点が電極上にある場合に正確な角度検出ができないという問題が解消される。
従って、本発明によれば、座標検出装置にて検出された接触点の電圧値に基づいて、操作部の回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作を計測可能であり、更に計測精度の向上、及び小型化の可能な回転角度検出装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】第一の実施例である。
【図３】第二の実施例である。
【図４】第三の実施例である。
【図５】第三の実施例にて使用する座標検出シートの一例である。
【図６】第四の実施例である。
【図７】各実施例にて使用するスペーサの一例である。
【図８】各実施例にて使用するスペーサの一例である。
【図９】各実施例にて使用する座標検出シートの一例である。
【図１０】各実施例にて使用する座標検出シートの一例である。
【図１１】図１０の座標検出シートの応用例である。
【図１２】図１０の座標検出シートを使用した場合の回転角度検出原理である。
【図１３】本実施例を利用した用途例である。
【図１４】従来の抵抗膜層とスペーサである。
【図１５】抵抗分割方式を用いたポテンショメータに使用されている抵抗膜である。
【図１６】回転角度、回転速度、及び回転数等、円運動に起因する動作の計測方法である。
【図１７】回転角度計測のパラメータである。
【符号の説明】
１      操作部
２      接触部
３      座標検出シート
４ａ    シート
４ｂ    シート
５      バネ
６      ドットスペーサ
７      回転軸
８      座標検出装置
１１    操作部
１２    接触部
１３    座標検出シート
１４ａ  シート
１４ｂ  シート
１５    バネ
１６    スペーサ
１７    回転軸
１８    押下子
１９    座標検出装置
２１    操作部
２２    接触部
２５    バネ
２７    回転軸
３１    操作部
３２ａ  第一の接触部
３２ｂ  第二の接触部
３３    座標検出シート
３４ａ  シート
３４ｂ  シート
３５    バネ
３６    スペーサ
３７    回転軸
３８    押圧子
３９    座標検出装置
４１    補強板
４２    上面入力エリア
４３    裏面入力エリア
５１    操作部
５２    接触部
５５    バネ
５６    押下子
５７    回転軸
５８    スリット
５９    座標検出装置
６１    入力エリア部
６２    ドットスペーサ
６３    入力エリア部
６４    スペーサ
７１    抵抗膜層
７２    導電膜層
７３    電極
７４    電極
７５    電極
７６    電極
８３    導電膜層
８４    抵抗膜層
８５    電極
８６    電極
８７    電極
８８    電極
１０１  リモコン
１０２  本発明の回転角度検出装置
１０３  座標検出装置
１０４  筐体
１０５  スイッチ
１０６  板バネ
２０１  電極
２０２  電極
２０３  電極
２０４  電極
２０５ａ  抵抗膜層
２０５ｂ  抵抗膜層
２１１  電極
２１２  導電膜層
２１３  抵抗膜層
３０１  トランジスタ
３０２  トランジスタ
３０３  トランジスタ
３０４  トランジスタ
３０５  トランジスタ
３０６  制御部
３０７  電圧検出部
３０８  記憶部
【図１】
0003971495.tif 000002
【図２】
0003971495.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003971495.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003971495.tif 000009
【図９】
0003971495.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003971495.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003971495.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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