(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストック空気圧力Ｐｖを持つストック容器に接続され、
制御圧力Ｐｙを有する駆動媒体をリターダ内へ給送する弁装置により、作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法において、
通常の制動トルクのための通常圧力ＰｙＮＥＮＮを越える過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が、リターダの作動後、第１の期間Ｔ１の間、リターダ内に給送されるステップと、
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）から通常圧力ＰｖＮＥＮＮへ第２の期間Ｔ２の間、減圧するステップから成り、
期間Ｔ１とＴ２と過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）がリターダの始動特性を一定するように、次の変数の少なくとも１つに依存して調節される、すなわち、期間Ｔ１とＴ２と過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が、；
リターダ油温度の上昇につれて減少する、
リターダ作動速度または車速の上昇につれて減少する、
車軸負荷の上昇につれて増加する、
制動休止インターバルの増加につれて増加する、
リターダ始動時の作動要素の操作速度または制動トルクの目標設定値の変更速度が上昇するにつれて増加する、
ことを特徴とするリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項２】
弁装置が、圧縮空気弁装置を有することを特徴とする請求項１に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項３】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、リターダ油温度の上昇につれて減少することを特徴とする請求項１又は２記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項４】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、リターダ作動速度または車速の上昇につれて減少することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項５】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、直前の制動要求により決定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項６】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、制動休止インターバルが長くなるにつれて増加することを特徴とする請求項５に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項７】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、リターダ制動トルク段階が高くなるにつれて増加することを特徴とする請求項５又は６に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項８】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、車軸負荷が大きくなるにつれて増加することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項９】
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）、期間Ｔ１及びＴ２は、ストック容器内の作業媒体ないしは駆動媒体の充填状態が低下するにつれて増加することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のリターダに作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法。
【請求項１０】
計算機ユニットと、
制御圧力調整装置と、
請求項１乃至９に記載の変数の少なくとも１つを検出するセンサとから成り、
計算機ユニットがセンサからの検出信号によって制御圧力調整装置を始動させ、リターダの始動特性を一定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のリターダ制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リターダに弁装置を用いて駆動媒体を充填する方法に関するものであって、その弁装置はストック空気圧Ｐｙを有するストック容器に接続されており、かつ制御圧力Ｐｙを有する駆動媒体をリターダへ給送し、その場合にリターダのスイッチオン後に第１の期間Ｔ１間で、調節すべき公称制動トルクのための公称圧力ＰｙＮＥＮＮを上回る過渡制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が調節され、第２の期間Ｔ２内で過渡制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が公称圧力ＰｙＮＥＮＮに減少される方法に関する。
【０００２】
この方法の他に、本発明は、請求項１０に記載の方法を実施するための制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、流体動力学的リターダの制動トルクは、作業室に作業媒体ないしは駆動媒体、好ましくはオイルまたは水が充填されることにより、たとえば車両の運転者による要請に合わせて構築される。
【０００４】
この種の流体動力学的なリターダのスイッチオン時間を減少させるために、ロータとステータとの間の作業室を駆動媒体で迅速に充填することが必要であり、これは、駆動媒体を高速でストック室から作業室へ給送することを意味している。通常これは、圧縮空気弁装置によって行われ、リターダの制御圧力に相当するその初期圧力Ｐｙが駆動媒体を作業室内へ給送する。
【０００５】
迅速なスイッチオンを保証するために、所望の公称制動トルクによって設定される目標制御圧力ないしは公称制御圧力を過剰制御することが、知られている。
これは、短時間で駆動媒体に公称圧力よりも高い圧力が与えられる方法である。
【０００６】
所定の駆動条件の下ではこの種の駆動によって、制動作用が遅延しないと発生せず、ないしは極端な場合には車両のアンチロックブレーキングシステムが作動されることが、明らかにされている。
【０００７】
上述したような、リターダのための制御装置は、たとえばドイツ出願公開ＤＥ−Ａ−４１１３５３９号公報で開示されている。
【０００８】
ドイツ出願公開ＤＥ−Ａ−４１１３５３９号公報に記載のリターダのための制御装置は、リターダと流体接続されている収集タンクと圧力調節構成部分とを有しており、その圧力調節構成部分は、リターダ内に発生されるそれぞれ固定の圧力レベルに合わせて、収集タンクへ流入する圧縮空気に所定の制限を与えるために、収集タンクと雰囲気的に接続することができる。
【０００９】
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を克服することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題は、ストック空気圧力Ｐｖを持つストック容器に接続され、
制御圧力Ｐｙを有する駆動媒体をリターダ内へ給送する弁装置により、作業媒体ないしは駆動媒体を充填する方法において、
通常の制動トルクのための通常圧力ＰｙＮＥＮＮを越える過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が、リターダの作動後、第１の期間Ｔ１の間、リターダ内に給送されるステップと、
過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）から通常圧力ＰｖＮＥＮＮへ第２の期間Ｔ２の間、減圧するステップから成り、
期間Ｔ１とＴ２と過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）がリターダの始動特性を一定するように、次の変数の少なくとも１つに依存して調節される、すなわち、期間Ｔ１とＴ２と過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）が、；
リターダ油温度の上昇につれて減少する、
リターダ作動速度または車速の上昇につれて減少する、
車軸負荷の上昇につれて増加する、
制動休止インターバルの増加につれて増加する、
リターダ始動時の作動要素の操作速度または制動トルクの目標設定値の変更速度が上昇するにつれて増加する、
ことで解決される。
【００１１】
リターダオイル温度の上昇に伴って、過剰制御圧力レベルＰｙ（Ｕ）と期間Ｔ１およびＴ２が減少すると、特に効果的であることが、明らかにされている。
【００１２】
本発明の他の実施例においては、リターダ回転数は、リターダ回転数ないしは車両速度が上昇した場合に、過剰制御圧力レベルＰｙ（Ｕ）と期間Ｔ１及び／又はＴ２が減少することによって、考慮される。
【００１３】
先行する制動要請、たとえば制動休止インターバルの期間またはリターダ制動トルク段階およびリターダ−制動トルク段階−操作速度も、リターダ−制動トルクの構築に影響を与えることができる。リターダのスイッチオン特性に影響を与える他の変量は、駆動媒体状態すなわちストック容器内の作業液体ないしはオイルの充填状態である。センサを介して求めることのできる駆動媒体状態に従って、過剰制御の期間とレベルが設定され、その場合に過剰制御圧力レベルＰｙ（Ｕ）と期間Ｔ１およびＴ２は、駆動媒体状態の減少に伴って増大する。従って、この変量も過渡パルスの構築のために考慮されると、効果的である。
【００１４】
上述した方法において、本発明は、同方法を実施するためのリターダ制御ユニットも提供する。その場合に同ユニットは、計算機ユニット、制御圧力調節装置及び上述の変数の少なくとも１つを検出するセンサ装置を有しており、変数の少なくとも１つを検出するセンサとから成り、計算機ユニットはセンサからの検出信号によって制御圧力調整装置を始動させ、リターダのスイッチング特性が一定になるようにさせることを特徴とする
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明を、図面を用いて以下で例を挙げて説明する。
【００１６】
【実施例】
図１には、制御圧力Ｐｙの時間的な推移が関数Ｆ（ｔ）として図示されている。制御圧力は、スイッチオンの際に値０から値Ｐｙ（Ｕ）へ飛躍的に上昇される。過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）は、期間Ｔ１の間に印加される。次の時間Ｔ２において、過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）は、公称圧力ＰｙＮＥＮＮへ減少される。公称圧力ＰｙＮＥＮＮは、リターダがその公称トルクに達する圧力である。本実施例においては、過剰制御圧力Ｐｙ（Ｕ）から公称圧力ＰｙＮＥＮＮへの下降は、線形に行われる。しかしこれは、必ずしもそうである必要はない。もちろん、ここで当業者によって他の種類の連続的な下降が選択されることが可能である。
【００１７】
リターダのスイッチオン特性は決定的に、最大でストック空気容器のストック圧力に相当する場合もある、公称圧力の過剰制御のレベルと、過剰制御の期間および過剰制御から公称圧力へ復帰制御する期間によって定められる。スイッチオン特性を最適にするために、これらの変量は、たとえばストック圧力、駆動媒体の温度あるいはまたリターダ回転数のような、車両状態信号に従って設定される。特に好ましくは、制御圧力の時間的な推移を定めるためのパラメータは、計算機ユニットないしは電子的な制御器を用いて、そして特にたとえばセンサによって求められる上述したような物理的な変量を用いて求められる。
【００１８】
時間的な圧力推移に影響を与える変量の例として、ここでは車両のストック圧力Ｐｖを挙げるとして、それは独立した圧力センサを用いて定めることができる。このようにして、駆動に基づく圧力変動と種々の車両−ストック−公称圧力を補償し、そしてそれに関係なく常に同一のリターダ制動特性を得ることができる。
【００１９】
駆動媒体のための温度センサを挿入することによって、駆動媒体の、温度変化において現れる粘性変動を考慮することができる。一般的に、スイッチオン特性は、駆動媒体の粘性が高くなるほど、それだけ悪化すると言える。リターダオイル温度が低下する場合に、過剰制御のレベルないし値も期間も増大することによって、それに対処することができる。
【００２０】
センサを介して検出される変量の他に、時間的な圧力推移を計算するために、車両マネージメントから取り出すことのできる、他の情報も利用することができる。たとえばここでは、タコグラフ信号から導き出すことのできるリターダ回転数を挙げるとして、その場合に速度が高い場合、従ってリターダ回転数が高い場合には、迅速なスイッチオンのために高い過渡圧力推移を必要とするリターダ回転数が小さい場合とは異なり、小さい過渡圧力推移のみが必要とされる。
【００２１】
【発明の効果】
従って本発明においては、車両駆動状態とは関係なく、ほぼ等しいリターダスイッチオン特性が得られる、方法と装置が初めて提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  制御圧力Ｐｙの原理的な推移を時間の関数として例示している。
【図１】
0003947655.tif 000002