(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方法により画像担持体に形成された複数のトナー像を順次に中間転写体に転写して画像を形成する画像形成装置において、回動自在な画像担持体と、上記画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、上記中間転写体に固定的に設けられ上記中間転写体の移動位置を示すために上記中間転写体とは反射率を異ならせた識別手段と、上記識別手段を検知する検知手段と、上記検知手段の上記中間転写体上流側又は下流側であって上記検知手段により上記識別手段を検出する検知領域に設けられ、上記中間転写体に当接して上記識別手段と上記検知手段との距離の変動を規制する中間転写体規制手段と、を備え、
上記中間転写体規制手段は、上記中間転写体の表面に当接する表面規制手段と、上記中間転写体の裏面に当接する裏面規制手段と、からなり、
上記表面規制手段は、上記検知手段の取り付け部材と兼用されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンター、ファクシミリ装置、あるいはこれらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置の電子写真方法により画像担持体に形成された複数のトナー像を順次に中間転写体に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラー画像形成装置は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色のトナーを夫々収容した４個の現像装置を感光体近傍に配置して、感光体上にトナーを供給して静電潜像を現像してトナー像を形成してから、このトナー像を中間転写体に転写する。この１色目のトナー像を有した中間転写体はそのまま走行して２色目のトナーによって現像されたトナー像が先行する色のトナー像上に重ねて転写される。こうして３色目、４色目のトナー像も中間転写体に順次重ねて転写されることにより、フルカラーのトナー像が中間転写体上に転写完了する。この時点で初めて転写紙に対する転写段階に移行し、当該トナー像を転写紙上に一括転写する。転写を受けた後の転写紙は、通常の電子写真プロセスと同様に画像の定着を受けて排紙トレイ等の上に排出される。
このような中間転写体の中間転写ベルトを用いる画像形成装置は、中間転写べルトの蛇行による揺らぎ等による画像不良を防止するために、中間転写ベルトを外周面から押圧するテンションローラを設けることは公知である（特開平９−２２２８０４号の公報を参照）。
更に、中間転写体の中間転写ベルトの撓みを防止するために、変形規制部材を支持ロールに当接して支持ロールの弾性変形を規制することも公知である（特開平１０−５９５７５号の公報を参照）。
表面に感光層を有する無端ベルトないしドラム状の感光体と、前記感光体の回転方向における位置を検出する感光体位置検出手段と、前記感光体上を走査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を顕像化する複数の現像手段と、前記感光体上に顕像化された画像を一旦保持する中間転写体と、前記中間転写体の回転方向における位置を検知する中間転写体位置検知手段を有し、前記感光体に一つの位置検知用マークを施し、前記中間転写体に複数の位置検知用マークを施すようにした電子写真装置は公知である（特開平５−１５０５７４号の公報を参照）。
【０００３】
然し、この種の、回動自在な潜像担持体と、該潜像担持体に複数の画像情報に対応する複数の潜像を順次形成する潜像形成手段と、前記潜像担持体上に形成された前記潜像を顕像化する現像手段と、前記潜像担持体上の該顕像が順次、転写される移動自在な中間転写体と、該中間転写体に設けられ中間転写体の移動位置を示す識別部材と、該中間転写の移動経路近傍に設けられ該識別部材を検知する検知器と、該検知器の検知結果に基づいて前記潜像形成手段の潜像形成時期を制御する潜像形成制御手段とを有する画像形成装置においては、中間転写体の中間ベルトの弛みや揺れにより、前記検知器の検知精度が不十分で、潜像形成のタイミングずれを生じ、例えば、中間転写体上でトナー像を重ね合わせる場合のトナー像同士の位置ずれなどが発生すると言う不具合が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の電子写真方法により画像担持体に形成された複数のトナー像を順次に中間転写体に転写して画像を形成する画像形成装置においては、中間転写体の弛みや揺れにより、移動位置の検知精度が不十分で、例えば、潜像形成のタイミングずれを生じて、中間転写体上でトナー像を重ね合わせる場合のトナー像同士の位置ずれなどにより形成画像の品質が低下していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、中間転写体の移動位置が正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、電子写真方法により画像担持体に形成された複数のトナー像を順次に中間転写体に転写して画像を形成する画像形成装置において、回動自在な画像担持体と、上記画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体と、上記中間転写体に固定的に設けられ上記中間転写体の移動位置を示すために上記中間転写体とは反射率を異ならせた識別手段と、上記識別手段を検知する検知手段と、上記検知手段の上記中間転写体上流側又は下流側であって上記検知手段により上記識別手段を検出する検知領域に設けられ、上記中間転写体に当接して上記識別手段と上記検知手段との距離の変動を規制する中間転写体規制手段と、を備え、上記中間転写体規制手段は、上記中間転写体の表面に当接する表面規制手段と、上記中間転写体の裏面に当接する裏面規制手段と、からなり、上記表面規制手段は、上記検知手段の取り付け部材と兼用される画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００７】
【作用】
上記のように構成された画像形成装置は、請求項１においては、画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される回動自在な中間転写体に、その移動位置を示すために中間転写体とは反射率を異ならせた識別手段を固定的に設け、検知手段により識別手段を検知する検知領域に少なくとも近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置した中間転写体規制手段によって中間転写体の形状を規制して、識別手段を検知手段で検知するようにし、さらに中間転写体規制手段が識別手段に接触可能として、中間転写体の移動位置が正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようにする。
回動自在な画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体に設けられた移動位置を示す識別手段を、中間転写体規制手段の中間転写体の表面を規制する表面規制手段と中間転写体の裏面を規制する裏面規制手段によって、検知手段により識別手段を検知する少なくとも検知領域に近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置されて中間転写体の形状を両面で規制して、検知手段で検知するようにして、中間転写体の移動位置が更に正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを確実に防止して更に高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようにする。
また、回動自在な画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体に設けられた移動位置を示す識別手段を、検知手段の取り付け部材と兼用した中間転写体規制手段によって、検知手段により識別手段を検知する少なくとも検知領域に近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置されて中間転写体の形状を規制して、検知手段で検知するようにして、部品数が少なく、中間転写体の移動位置が更に正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる低コストの画像形成装置を提供することが出来るようにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１において、画像担持体１はエンドレスベルト状像担持体たる可撓性のベルト状感光体であり、画像担持体１のベルト状像担持体たる可撓性のベルト状感光体は回動ローラ１ａ，回動ローラ１ｂの間に架設されて図示の矢印Ａ方向の時計方向に回転駆動される。
現像手段６は、各特定色の現像剤を収容した複数の現像器を回転軸の廻りに有した回転式である。帯電手段７の帯電部材による帯電位置及び露光手段８の露光駆動手段８ａにより駆動されてレーザー書込み系ユニットよる光書込み位置は、画像担持体１のベルト状感光体を架設している回動ローラ１ａの外周面に相当する位置に設定されている。現像手段６は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各現像剤をそれぞれ収容するもので、所定の位置で画像担持体１と近接あるいは接触する各現像スリーブを備え、画像担持体１上の潜像を非接触あるいは接触現像によりトナー像化する機能を有している。
中間転写体２の転写像担持体たる中間転写ベルト２ａは、駆動ローラ２ｂと従動ローラ２ｃの間に架設されていて、上記駆動ローラ２ｂの駆動により図示の矢印Ｂ方向の半時計回りに回転駆動される。中間転写体２の中間転写ベルト２ａと画像担持体１のベルト状感光体とは、回動ローラ１ｂ部において互いに接触している。
中間転写体２には、移動位置を示す識別手段３のマークが設けられ、検知手段４の光学的マーク検知装置により識別手段３の有無を検知する少なくとも検知領域４ａに近接した中間転写体規制手段５によって、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの上流側又は下流側の形状が規制されて弛みや揺れが防止される。従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの移動位置が正確に検知されて、中間転写体２の中間転写ベルト２ａ上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる。
画像担持体１のベルト状感光体上の第一回目のトナー像が、中間転写体２の中間転写ベルト２ａ内に設けられたバイアスローラ２ｄにより中間転写体２の中間転写ベルト２ａに転写される。そして同じプロセスを反復することで、第二回目のトナー像、第三回目のトナー像、第四回目のトナー像がそれぞれ中間転写体２の中間転写ベルト２ａ上に逐次重ねられて位置ずれが無いよう転写される。
【００１３】
クリーニング手段９は、上記回動ローラ１ａと上記回動ローラ１ｂに設けられた画像担持体１のクリーニング装置である。転写クリーニング手段１０は、上記駆動ローラ２ｂと上記従動ローラ２ｃに設けられた中間転写体２の中間転写体ベルト２ａのクリーニング装置である。転写ローラ２ｅは、図示しない接離駆動手段により、中間転写体２の中間転写ベルト２ａに接離するように設けられている。転写クリーニング手段１０の転写クリーニングブレード１０ａは画像形成中には中間転写ベルト２ａより離間しており、画像転写後のクリーニング時のみ中間転写ベルト２ａに圧接される。
中間転写体２の中間転写ベルト２ａ上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の画像は、給紙手段１１の給紙台１１ａから給紙ローラ１１ｂやレジストローラ１２を経て上記転写ローラ２ｅ部に搬送された被転写体（Ｐ）の転写紙に、上記転写ローラ２ｅによって転写される。転写終了後、被転写体（Ｐ）の転写紙は、定着手段１３によって定着されて、排紙ローラ１７にて、排紙トレイ１８に排紙されて収納され、フルカラー画像が完成する。
図２は感光体と中間転写体の構成を示す斜視図であり、回動ローラ１ａが駆動源１４の回転駆動モータ１４ａにより回転駆動されると、画像担持体１のベルト状感光体は、回動ローラ１ａによって等速で回転駆動される。
更に、プーリ１４ｂ、タイミングベルト１４ｃによりタイミングベルト１４ｃの一端に設けられた歯車列１４ｄが駆動される。歯車列１４ｄは、駆動ローラ２ｂを駆動させ、駆動ローラ２ｂによって中間転写ベルト２の中間転写ベルト２ａを等速で回転させる。
中間転写ベルト２ａ上には、中間転写ベルト２ａとは反射率の異なる識別手段３のマークが設けられており、上記検知手段４の光学的マーク検知装置により識別手段３のマークの有無を検知する少なくとも上記検知領域４ａに近接した中間転写体規制手段５によって、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの上流側又は下流側の形状が規制されて弛みや揺れが防止されて、識別手段３のマークの有無を上記検知手段４の光学的マーク検知装置で検知することにより、書き込み信号の出力タイミングを決定している。
識別手段３のマークは、例えば巾１０ｍｍのマークが、周長４００ｍｍの中間転写ベルト２ａの周方向に等間隔で１０個設けられており、中間転写ベルト２ａは、線速１００ｍｍ／ｓｅｃで等速回転している。
【００１４】
図３は一形態例の検知手段及びその周辺の構成説明図であり、上記検知手段４の光学的マーク検知装置により識別手段３のマークの有無を検知する少なくとも検知領域４ａに近接した上流側および下流側に、中間転写ベルト２ａの表面に中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 と、裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写ベルト２ａを介して対峙して、表面板部材５ａ1 と裏面板部材５ｂ1 と対峙する隙間ｘ（ｍｍ）は、中間転写体の厚みをｙ（ｍｍ）とした場合、ｘ（ｍｍ）≦ｙ（ｍｍ）＋４（ｍｍ）となるように配置されて、中間転写ベルト２ａの形状が規制されて弛みや揺れが防止されるようになっている。
中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 と、裏面に中間転写体規制手段５の裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 とを１ｍｍ厚の板金で構成し、規制部の隙間間隔を２ｍｍとした。
中間転写ベルト２ａの厚みを０．１５ｍｍ、この時表面板部材５ａ1 と、裏面板部材５ｂ1 との隙間間隔を、中間転写ベルト２ａの厚みを除く隙間を４ｍｍよりも大きくすると、識別手段３のマークと上記検知手段４の光学的マーク検知装置間の距離変動により重ね合わせ画像において０．１ｍｍ以上の位置ずれが発生したが、中間転写ベルト２ａの厚みを除く隙間を４ｍｍ以下とすることで０．１ｍｍ以下の位置ずれを実現できた。
中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 と、裏面に中間転写体規制手段５の裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 との隙間間隔が、中間転写ベルト２ａの厚みを除く隙間を４ｍｍ以下とすることで０．１ｍｍ以下の位置ずれを実現できた。
従って、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 と、裏面に中間転写体規制手段５の裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 との隙間間隔が、中間転写ベルト２ａの厚みを除く隙間を４ｍｍ以下、好ましくは２ｍｍ以下に設定すると位置ずれが確実に防止出来ることが判明した。
【００１５】
中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 は、上記検知手段４の光学的マーク検知装置の取り付け部材４ｂと兼用され、中間転写体規制手段５の裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 を中間転写体２のユニットフレーム２ｆと兼用することにより、部品点数の増加を防ぐ構成となり、低コストの画像形成装置を提供することが出来るようになった。
従って、中間転写ベルト２ａは、長期間の使用における波打ち、ローラ巻き癖等の平面性低下等による弛みや揺れによる、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制されて、識別手段３のマークの検知手段４の光学的マーク検知装置による検知の不正確さを部品点数を増やすことなく防止することができるようになった。即ち、各色毎に識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係が安定しているため、検知タイミングがばらつかないので、色間の各トナー像の位置ずれの発生が防止出来る。
調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面板部材５ａ1 は、図示の矢印Ｃ方向に移動して、中間転写体２の形状を規制する隙間（ｘ）を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制又は開放されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化又は開放することが出来る。
【００１６】
図４は本発明装置における制御系の構成を示すブロック図であり、検知手段４の光学的マーク検知装置、潜像形成のための露光手段８を駆動する露光駆動手段８ａ、現像手段６を駆動する現像駆動部６ａ、転写クリーニング手段１０を駆動する転写クリーニング駆動部１０ｂ、給紙手段１１を駆動する給紙駆動部１１ｃ、操作表示手段１５を駆動する操作表示駆動部１５ａ、中間転写ベルト２ａを駆動する駆動源１４、中間転写体規制手段５の調整手段５ｃのソレノイドを駆動する隙間調整駆動手段５ｃ1 などが、メイン制御部１６に接続されている。
上記メイン制御部１６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６ａ、読み出し専用メモリ「ＲＯＭ」１６ｂ、読み出しおよび書き込み可能なメモリ「ＲＡＭ」１６ｃなどで構成されている。読み出し専用メモリの上記「ＲＯＭ」１６ｂに、上記各制御のプログラムが書き込まれている。そして、上記メイン制御部１６において、上記「ＲＯＭ」１６ｂから読み出した制御用プログラムに従い、検知手段４の光学的マーク検知装置の入力信号により、また各駆動部の作動時期を含む各種認識および判断を行いながら各駆動部へ動作命令を出力し、所定の動作を行わせるようになっている。
図５は本発明に用いる中間転写体規制手段の一例の構成図であり、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａに、中間転写体による従動回転する表面従動コロ５ａ2 を用いたものである。中間転写ベルト２ａの裏面側には、裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写ベルト２ａに接触するように、表面従動コロ５ａ2 と中間転写ベルト２ａを挟持して対峙するように配置されている。表面従動コロ５ａ2 は、付勢手段５ａ21の圧縮バネより中間転写ベルト２ａに当接している。付勢手段５ａ21によるクッション作用により、コロは無理なく安定して回転し、その機能を発揮することができる。
尚、裏面板部材５ｂ1 に１ｍｍ厚の板金を用い、表面に摺動性向上部材５ｂ11のフッ素系粘着テープを貼りつけることで摺動性を上げているが、これはコーティングを施しても良く、また板金ではなく摺動性の良い樹脂材料、例えばＰＯＭを用いることも可能である。
従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、識別手段３のマークの検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａの上流側および下流側にて確実に位置決めされ、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの識別手段３のマークと検知手段４との距離変動は抑えられるため精度の良い識別手段３のマーク検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像が形成される画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１７】
上記調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面従動コロ５ａ2 は、図示の矢印Ｃ方向に移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制又は開放されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化又は開放することが出来る。
図６は他の形態例であり、この形態例では、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａを表面従動コロ５ａ2 とすると共に、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの裏面側にも裏面規制手段５ｂの裏面従動コロ５ｂ2 を配置している。中間転写ベルト２ａを挟んで、表面従動コロ５ａ2 と裏面従動コロ５ｂ2 が対峙するように配置されている。表面従動コロ５ａ2 は、付勢手段５ａ21の圧縮バネからの加圧力により中間体２の中間転写ベルト２ａに当接している。
中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、中間転写体規制手段５との擦れにより摩耗すること無く、検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａに近接した上流側および下流側にて確実に位置決めされ、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置との距離変動が抑えられるため精度の良い識別手段３のマークの検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像を得ることができる。
また、調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面従動コロ５ａ2 は、図示の矢印Ｃ方向に進退移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制又は開放されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化又は開放することが出来る。
【００１８】
図７は他の形態例であり、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａに表面ブラシ５ａ3 を用いた構成が特徴的である。また、中間転写体２の中間転写ベルト２ａの裏面側には、上記裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写体２の中間転写ベルト２ａに接触するように、表面規制手段５ａの表面ブラシ５ａ3 と中間転写体２の中間転写ベルト２ａを挟持して対峙するように配置されている。
従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａに近接した上流側および下流側にて確実に位置決めされ、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置との距離変動が抑えられると同時に、常に識別手段３のマークが表面ブラシ５ａ3 によって清掃されるため、より精度の良い識別手段３のマークの検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像を継続的に形成出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
上記調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面ブラシ５ａ3 は図示の矢印Ｃ方向に移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化することが出来る。
図８は本発明の他の形態例であり、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａとして例えばＰＥＴフィルム等から成る表面樹脂シート５ａ4 を用いたものである。
中間転写体２の中間転写ベルト２ａの裏面側には、裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写体２の中間転写ベルト２ａに接触するように、表面規制手段５ａの表面樹脂シート５ａ4 と中間転写体２の中間転写ベルト２ａを挟持して対峙するように配置されている。
従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａに近接した上流側および下流側にて確実に位置決めされ、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置との距離変動が抑えられ、識別手段３のマークが表面樹脂シート５ａ4 によって清掃されて、より精度の良い識別手段３のマークの検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像を継続的に形成出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１９】
上記調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面樹脂シート５ａ4 は、図示の矢印Ｃ方向に移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化することが出来る。
図９は本発明の他の形態例であり、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａに可撓性を有した材料から成る表面ブレード５ａ5 を用いたものである。
中間転写体２の中間転写ベルト２ａの裏面側には、裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写体２の中間転写ベルト２ａに接触するように、表面規制手段５ａの表面ブレード５ａ5 と中間転写体２の中間転写ベルト２ａを挟持して対峙するように配置されている。
従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａに近接した上流側および下流側にて確実に位置決めされ、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置との距離変動が抑えられると同時に、常に識別手段３のマークが表面ブレード５ａ5 によって清掃されるために、より精度の良い識別手段３のマークの検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像を継続的に形成出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
上記調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面ブレード５ａ5 は、図示の矢印Ｃ方向に移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化することが出来る。
【００２０】
図１０においては、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａに表面発泡弾性体５ａ6 の、例えば、発泡ウレタンを用いたものである。
中間転写体２の中間転写ベルト２ａの裏面側には、裏面規制手段５ｂの裏面板部材５ｂ1 が、中間転写体２の中間転写ベルト２ａに接触するように、表面規制手段５ａの表面発泡弾性体５ａ6 と中間転写体２の中間転写ベルト２ａを挟持して対峙するように配置されている。
従って、中間転写体２の中間転写ベルト２ａは、検知手段４の光学的マーク検知装置の検知領域４ａに近接した上流側および下流側にて確実に位置決めされ、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置との距離変動が抑えられると同時に、常に識別手段３のマークが表面発泡弾性体５ａ6 の、例えば、発泡ウレタンよって清掃されるために、より精度の良い識別手段３のマークの検知が可能となり、位置ずれの無い良好な画像を継続的に形成出来る画像形成装置を提供することが出来るようになった。
上記調整手段５ｃのソレノイドにより、中間転写体規制手段５の表面規制手段５ａの表面発泡弾性体５ａ6 は、図示の矢印Ｃ方向に進退移動して、中間転写体２の形状を規制する挟持する付勢力を調整して、識別手段３のマークと検知手段４の光学的マーク検知装置の距離の変動が規制されて、識別手段３のマークの検知時の距離が変化しないで距離の変動を抑えて位置関係を安定化することが出来る。
尚、上記画像担持体１は、ベルト状像担持体たる可撓性のベルト状感光体を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の感光体ベルト、感光体ドラム、感光体用紙搬送ベルト等のマーク検知装置を用いるものには全て適用可能である。
更に、検知手段４は、光学的マーク検知装置として、光学的反射型検知手段を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、発光素子と受光素子の間にベルトを通し、ベルトに空けられたマーク穴の光透過を検知する検知手段、又は、磁性体マークと磁気検出手段による位置検知手段を用いても良い。
更に、上記各実施例を組み合わせても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、本発明によれば、画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される回動自在な中間転写体に、その移動位置を示すために中間転写体とは反射率を異ならせた識別手段を固定的に設け、検知手段により識別手段を検知する検知領域に少なくとも近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置した中間転写体規制手段によって中間転写体の形状を規制して、識別手段を検知手段で検知するようにし、さらに中間転写体規制手段が識別手段に接触可能として、中間転写体の移動位置が正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようにした。
回動自在な画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体に設けられた移動位置を示す識別手段を、中間転写体規制手段の中間転写体の表面を規制する表面規制手段と中間転写体の裏面を規制する裏面規制手段によって、検知手段により識別手段を検知する少なくとも検知領域に近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置されて中間転写体の形状を両面で規制して、検知手段で検知するようにしたので、中間転写体の移動位置が更に正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを確実に防止して更に高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
また、回動自在な画像担持体に形成されたトナー像が順次転写される中間転写体に設けられた移動位置を示す識別手段を、検知手段の取り付け部材と兼用した中間転写体規制手段によって、検知手段により識別手段を検知する少なくとも検知領域に近接した中間転写体の上流側又は下流側に配置されて中間転写体の形状を規制して、検知手段で検知するようにしたので、部品数が少なく、中間転写体の移動位置が更に正確に検知されて、中間転写体上で重ね合わせるトナー像同士の位置ずれを防止して高品質の画像形成が行われる低コストの画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の概略を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明するブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  画像担持体、１ａ  回動ローラ、１ｂ  回動ローラ
２  中間転写体、２ａ  中間転写ベルト、
２ｂ  駆動ローラ、
２ｃ  従動ローラ、
２ｄ  バイアスローラ、
２ｅ  転写ローラ
２ｆ  ユニットフレーム
３  識別手段
４  検知手段、４ａ  検知領域、４ｂ  取り付け部材
５  中間転写体規制手段、５ａ  表面規制手段、５ａ1   表面板部材、
５ａ2   表面従動コロ、
５ａ21付勢手段、
５ａ3 表面ブラシ、
５ａ4 表面樹脂シート、
５ａ5 表面ブレード、
５ａ6 表面発泡弾性体、
５ｂ  裏面規制手段、５ｂ1   裏面板部材、
５ｂ11  摺動性向上部材、
５ｂ2   裏面従動コロ、
５ｃ  調整手段、５ｃ1   隙間調整駆動手段
６  現像手段、６ａ  現像駆動部
７  帯電手段
８  露光手段、８ａ  露光駆動手段
９  クリーニング手段
１０  転写クリーニング手段、１０ａ  転写クリーニングブレード、
１０ｂ  転写クリーニング駆動
１１  給紙手段、１１ａ  給紙台、
１１ｂ  給紙ローラ、
１１ｃ  給紙駆動部
１２  レジストローラ
１３  定着手段
１４  駆動源、１４ａ  回転駆動モータ、
１４ｂ  プーリ、
１４ｃ  タイミングベルト、
１４ｄ  歯車列
１５  操作表示手段、１５ａ  操作表示駆動部
１６  メイン制御部、１６ａ  中央演算処理装置（ＣＰＵ）、
１６ｂ  ＲＯＭ、
１６ｃ  ＲＡＭ
１７  排紙ローラ
１８  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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