(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号を送信波として空間に放射し、目標群からの反射波を受信するアンテナ部と、上記アンテナ部で受信した反射波の受信信号をビデオ信号に変換する受信部と、このビデオ信号から目標検出を行い、上記アンテナ部の首振角度をアンテナ制御部に指令し、捜索角度範囲内の目標検出結果を出力する目標検出部と、上記目標検出部からの首振角度によって上記アンテナ部の角度を制御するアンテナ制御部と、上記目標検出部からの目標検出結果を受けアジマス角度と距離の誘導装置マップデータを生成する誘導装置マップ生成部と、予めレーダで検出した目標及び陸島情報を含んだレーダマップデータと誘導指定目標を保持し、出力するレーダマップメモリ部と、このレーダマップデータと誘導装置で検出した目標及び離島情報を含んだ誘導装置マップデータとを、上記目標及び離島情報とに基づきマッチングし、各目標及び陸島を識別した結果を出力するマップ照合部と、この識別した結果から陸島を消去し誘導装置マップデータを出力する陸島除去部と、この出力結果から誘導指定目標を検出する誘導目標指定部と、上記誘導指定目標に対して追尾演算し、誘導信号を出力する追尾演算部とを備えたことを特徴とする誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地上又は航空機から発射されるミサイルにおいて、発射前に地上レーダ又は航空機搭載レーダから誘導装置に目標情報、誘導指定目標を移管し、誘導装置で取得した目標情報とのマッチングすることにより、誘導指定目標を認識し、誘導する誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５と図６は従来の誘導装置と運用図を示すものである。１は誘導装置、２は目標群、３は送信周波数を発振、増幅して送信信号を出力する送信部、４は送信信号を送信波として空間に放射し、目標群２からの反射波を受けるアンテナ部、５はアンテナ部４で受けた反射波の受信信号を周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する受信部、６はビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、７はディジタル信号から目標検出を行いアンテナ部４の首振角度を指令し、捜索角度範囲内の目標検出結果を出力する目標検出部と、８は首振角度によってアンテナ部４の角度を制御するアンテナ制御部と、９は目標検出部７からの目標検出結果より陸島を消去し誘導装置目標情報を出力する陸島キャンセラ部と、１０はランダムに目標選択するために乱数を発生する乱数発生部と、１１は陸島キャンセラ部９からの誘導装置目標情報と乱数発生部１０からの目標選択信号により目標群から誘導する目標を選択する誘導目標指定部、選択された目標に対する追尾演算を行い誘導信号を出力する追尾演算部である。
【０００３】
この動作を図５と図６に基づいて説明する。図６は運用を示すもので、１は誘導装置、２は目標群、１９はレーダ搭載航空機、２０はミサイルを発射するミサイル発射装置、２１は地上レーダ、２２は陸又は島、２３は航空機１９又はミサイル発射装置２０から発射されたミサイルを示す。レーダ搭載航空機１９又は地上レーダ２１で目標を捜索し、目標検出された時にミサイル２３を発射する。発射後、ミサイル２３に搭載されている誘導装置１で捜索する。誘導装置１の送信部３より送信信号を出力する。この送信信号はアンテナ部４を経て空間へ放射する。目標群２からの反射波を受信部５で受信し、Ａ／Ｄ変換部６でディジタル信号に変換する。変換後、目標検出部７でその角度における目標検出を行い結果を陸島キャンセラ部９に出力し、次の角度にアンテナ部４を向けるためにアンテナ制御部８に首振角度を設定する。首振角度設定により、アンテナ制御部８によってアンテナ部４の角度を変える。これにより捜索角度範囲における目標検出部からの出力を陸島キャンセラ部９で距離方向に任意の距離ビンに連なった際に陸島と判定、キャンセルし、乱数発生部１０で決まった番号に従って、誘導目標指定部１１で陸島キャンセラ９から出力された複数の目標から指定目標を選択し、追尾演算部１２で指定目標に対する追尾演算を行い、誘導信号を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の誘導装置では、複数の目標に対して乱数で指定目標を決めているため、同じ目標へ複数のミサイルを誘導することが生じ攻撃効率が劣化するという問題がある。
【０００５】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、複数のミサイルに搭載された各々の誘導装置が複数目標から誘導する目標を選択する際に、予め地上レーダ又は航空機搭載レーダから複数目標の情報をデータ移管され、かつ各々の誘導装置が誘導する目標を指定され、誘導装置の捜索時に得られた目標情報と照合することにより、指定された目標を選択することができ、その目標を誘導することに利用するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による誘導装置は、送信信号を送信波として空間に放射し、目標群からの反射波を受信するアンテナ部と、上記アンテナ部で受信した反射波の受信信号をビデオ信号に変換する受信部と、このビデオ信号から目標検出を行い、上記アンテナ部の首振角度をアンテナ制御部に指令し、捜索角度範囲内の目標検出結果を出力する目標検出部と、上記目標検出部からの首振角度によって上記アンテナ部の角度を制御するアンテナ制御部と、上記目標検出部からの目標検出結果を受けアジマス角度と距離の誘導装置マップデータを生成する誘導装置マップ生成部と、予めレーダで検出した目標及び陸島情報を含んだレーダマップデータと誘導指定目標を保持し、出力するレーダマップメモリ部と、このレーダマップデータと誘導装置で検出した目標及び離島情報を含んだ誘導装置マップデータとを、上記目標及び離島情報とに基づきマッチングし、各目標及び陸島を識別した結果を出力するマップ照合部と、この識別した結果から陸島を消去し誘導装置マップデータを出力する陸島除去部と、この出力結果から誘導指定目標を検出する誘導目標指定部と、上記誘導指定目標に対して追尾演算し、誘導信号を出力する追尾演算部とを備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施形態１を示す構成図である。図１において、従来の構成図である図５に対する新規部分として、目標群情報メモリ部１３と目標マッチング部１４である。１３は予めレーダで検出した目標情報と誘導指定目標を保持し、目標マッチング部にデータを出力する目標情報メモリ部と、１４は目標情報メモリ部からの目標情報と陸島キャンセル部９からの誘導装置目標情報を比較し、目標情報メモリ部からの誘導指定目標を検出する目標マッチング部である。その他の構成は従来と同等である。
【０００９】
この動作を図１と図３に基づき説明する。図１において送信部３で送信周波数を発振、増幅して送信信号を出力する。この送信信号をアンテナ部４から送信波として空間に放射し、目標群２からの反射波を受ける。アンテナ部４で受けた反射波の受信信号を受信部５で周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力し、このビデオ信号をＡ／Ｄ変換部６でディジタル信号に変換する。ディジタル信号を目標検出部７によって目標検出を行い、次の角度にアンテナ部４を向けるためにアンテナ制御部８に首振角度を指令し、捜索後の目標検出結果を出力する。目標検出部７からの目標検出結果を受け陸島キャンセラ部９で陸島を消去して誘導装置目標情報を出力する。その際に、目標情報メモリ部１３において予めレーダで検出した目標情報と誘導指定目標（図３（ａ）のＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はレーダで予め検出した目標）を保持しておき、目標マッチング部１４で、この目標情報と陸島キャンセラ部９からの誘導装置目標情報（図３（ｂ）のｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は誘導装置で検出した目標）を比較し、図３の（ｃ）に示す通りレーダからの目標情報と誘導装置目標情報が一致し、目標情報メモリ部１３からの誘導指定目標を検出することができ、指定目標に対して追尾演算部１２において、追尾演算を行い誘導信号を出力し、ミサイルをレーダから指定された目標へ誘導することができる。
【００１０】
このような構成を取ることによって、図６の運用図の中で複数ミサイル発射の際の同一目標への重複した誘導問題が、レーダからの情報により複数ミサイルに誘導指定目標を指定することにより攻撃効率の向上が可能となる。よって、レーダからの目標情報と誘導装置における誘導装置目標情報の比較することにより誘導指定目標を認識することができ、誘導指定目標への誘導が可能になる。
【００１１】
実施の形態２．図２はこの発明の実施形態２を示す構成図である。図２において、従来の構成図である図５に対する新規部分として、誘導装置マップ生成部１５とレーダマップメモリ部１６とマップ照合部１７と陸島除去部１８と誘導目標指定部１１である。１５は目標検出部７からの目標検出結果をアジマス角度と距離の誘導装置マップデータを生成する誘導装置マップ生成部、１６は予めレーダで検出した、目標、陸島情報を含んだレーダマップデータと誘導指定目標を保持するレーダマップメモリ部、１７はレーダマップメモリ部１６からのレーダマップデータと誘導装置マップ生成部１５からの誘導装置マップデータとを比較し、各目標及び陸島を識別した結果を出力するマップ照合部と、１８はマップ照合部１７で陸島と識別された信号を除去する陸島除去部と、１１は認識された目標データから誘導指定目標を選択する誘導目標指定部である。その他の構成は従来と同等である。
【００１２】
この動作を図２と図４に基づき説明する。図２において送信部３で送信周波数を発振、増幅して送信信号を出力する。この送信信号をアンテナ部４から送信波として空間に放射し、目標群２からの反射波を受ける。アンテナ部４で受けた反射波の受信信号を受信部５で周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力し、このビデオ信号をＡ／Ｄ変換部６でディジタル信号に変換する。ディジタル信号を目標検出部７によって目標検出を行い、次の角度にアンテナ部４を向けるためにアンテナ制御部８に首振角度を指令し、捜索後の目標検出結果を出力する。目標検出部７からの目標検出結果を受けアジマス角と距離の誘導装置マップデータ（図４（ｂ）のｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は誘導装置で検出した目標、ｃ１，ｃ２，ｃ３は誘導装置で検出した陸島）を出力する。その際に、レーダマップメモリ部１６において予めレーダで検出した目標、陸島情報と誘導指定目標（図４（ａ）はＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はレーダで検出した目標、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３はレーダで検出した陸島）を保持しておき、マップ照合部１７で、このレーダマップデータと誘導装置マップ生成部１５からの誘導装置マップデータを比較し、図４（ｃ）に示す通りレーダからのレーダマップデータと誘導装置マップデータが一致し、陸島除去部１８で陸島除去を行い、その結果（図４（ｄ）のｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は誘導装置で照合した後の目標）を誘導目標指定部１１においてレーダマップメモリ部１６からの誘導指定目標を選択し、誘導指定目標に対して追尾演算部１２において、追尾演算を行い誘導信号を出力し、ミサイルをレーダから指定された目標へ誘導することができる。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、複数の目標に対してミサイル攻撃する際に同じ目標へ複数のミサイルを誘導することなく、予め地上レーダ及び航空機搭載レーダから複数目標の情報をデータ移管され、かつ各々の誘導装置が誘導する目標を指定され、誘導装置の捜索時に得られた目標情報と照合することにより同一目標へ重複した攻撃を避けることにより攻撃の効率向上ができる。
【００１５】
また、この発明によれば、陸島情報も含めてマップを照合するため、照合後の誘導指定目標を正確に選定する確率が向上するため、より正確な誘導指定目標への誘導が可能となり、同一目標へ重複した攻撃を避けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による誘導装置の実施の形態１を示す図である。
【図２】  この発明による誘導装置の実施の形態２を示す図である。
【図３】  この発明による実施の形態１の処理イメージを示す図である。
【図４】  この発明による実施の形態２の処理イメージを示す図である。
【図５】  従来の誘導装置を示す図である。
【図６】  誘導装置の運用図である。
【符号の説明】
１  誘導装置、１３  目標群情報メモリ部、１４  目標マッチング部、１５  誘導装置マップ生成部、１６  レーダマップメモリ部、１７  マップ照合部、１８  陸島除去部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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