(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石モータとインバータ間に永久磁石モータをオンオフさせる接触器を設けて制御する制御方法において、前記永久磁石モータの始動時には、トルク成分にならない電流を所定値だけ永久磁石モータに流すようにインバータを制御すると共に、その電流を電流検出器で検出し、該電流が前記所定電流より増加して予め設定された所定値に到達した時点で前記接触器が投入されたと判断すると共に、永久磁石モータにトルク成分電流を流し始めてもよい旨インターロックを外し、定常運転状態へ進むようにインバータを制御することを特徴とした永久磁石電動機の制御方法。
【請求項２】
永久磁石モータとインバータ間に永久磁石モータをオンオフさせる接触器を設けて該接触器を制御する制御方法において、前記永久磁石モータの停止時には、前記接触器をオンさせた状態でインバータからの永久磁石モータへのトルク分電流を制御し、トルク成分にならない電流を所定値以上け流すようインバータを制御すると共に、その電流を電流検出器で検出し、該電流が所定値以下になった時点で接触器がオフしたと判断してインバータの出力を停止するようインバータを制御する請求項１記載の永久磁石電動機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石モータの制御方法に係り、特に永久磁石モータとインバータ間に永久磁石モータをオンオフさせる接触器を設けて該接触器を制御する制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、永久磁石モータの運転又は停止は、例えばインバータと永久磁石モータ間に接触器を設け、この接触器を単にオンオフさせることによって、その目的を達成している。もちろんインバータの起動停止も同時に行われていることは言うまでもない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のような制御方法において、特にＰＧレスインバータでは、永久磁石モータに流れる電流から、永久磁石モータの回転数やトルクを数値演算で求めているため、運転開始に永久磁石モータ制御にショックを与えることになり、運転上好ましいものではなかった。
本発明は、上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とするところは、これらの点を解消し、運転開始に永久磁石モータ制御にショックを与えない永久磁石モータの制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
つまり、その目的を達成するための手段は、
１．請求項１において、
永久磁石モータとインバータ間に永久磁石モータをオンオフさせる接触器を設けて制御する制御方法に係わり、前記永久磁石モータの始動時には、トルク成分にならない電流を所定値だけ永久磁石モータに流すようにインバータを制御すると共に、その電流を電流検出器で検出し、該電流が前記所定電流より増加して予め設定された所定値に到達した時点で前記接触器が投入されたと判断すると共に、永久磁石モータにトルク成分電流を流し始めてもよい旨インターロックを外し、定常運転状態へ進むようにインバータを制御することを特徴とした永久磁石電動機の制御方法である。
【０００５】
２．請求項２において、
永久磁石モータとインバータ間に永久磁石モータをオンオフさせる接触器を設けて該接触器を制御する制御方法に係わり、前記永久磁石モータの停止時には、前記接触器をオンさせた状態でインバータからの永久磁石モータへのトルク分電流を制御し、トルク成分にならない電流を所定値以上流すようインバータを制御すると共に、その電流を電流検出器で検出し、該電流が所定値以下になった時点で接触器がオフしたと判断してインバータの出力を停止するようインバータを制御する請求項１記載の永久磁石電動機の制御方法である。
【０００６】
すなわち、本願発明は次のような制御方法である。
永久磁石モータとインバータ間に接触器がある場合のインバータの制御において、接触器がオフしている状態で、フィードバック制御（速度、電流）を有する制御器にてモータの制御を開始した場合、トルク分電流の制御出力が飽和し、接触器がオンした際にモータ制御が正常に行えなくなる。
そこで本特許においては、制御装置によりトルク分にならない電流を所定の電流となるように制御し、接触器がオンすることによりフィードバック電流が所定値となった時点で制御装置は接触器がオンしたと判断し、トルク分電流の制御（通常の運転)に移行する。通常、運転中において接触器がオフした制御装置が判断するためにトルク分電流と合わせてトルク成分にならない電流も制御しつづけ、トルク成分にならない電流が所定値以下となった時点で、接触器はオフしていると判断し、制御装置はインバータの運転を停止する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の１実施例を示すブロック説明図であり、１はインバータ、２は電源、３は制御装置、４は電流検出器、５は永久磁石モータ、６は接触器である。
図１において、永久磁石モータ５の始動時には、トルク成分にならない電流を所定値だけ永久磁石モータ５に流すようにインバータ１を制御装置３によって制御すると共に、その電流を電流検出器４において検出した電流を制御装置３に伝達する。そして、この検出した電流が前記所定電流より増加して予め設定された所定値に到達した時点で前記接触器６が投入されたと判断すると共に、永久磁石モータ５にトルク成分電流を流し始めてもよい旨インターロックを外し、定常運転状態へ進むようにインバータ１を制御する制御方法である。
【０００８】
また、永久磁石モータ５の停止時には、前記接触器６をオンさせた状態でインバータ１からの永久磁石モータ５へのトルク分電流を制御し、トルク成分にならない電流を所定値だけ流すようインバータ１を制御すると共に、その電流を電流検出器４にて検出して制御装置３に伝達し、この電流が所定値以下になった時点で接触器６がオフしたと判断してインバータ１の出力を停止するようインバータ１を制御する制御方法である。
【０００９】
次にその作用について説明する。
１．接触器６がオンする検出を待つ場合
まず、トルク成分にならない電流を初めインバータ１により所定値に制御し、この電流を電流検出器４にて検出して制御装置３に伝達し、永久磁石モータ５に流れる電流が所定値に到達したとき、つまり接触器６がオンしたことを電流検出器４で検出するようにしておけば、検出器６がオンしても永久磁石モータ５にはショックを与えることなく、システムをスムーズに立ち上げられる。
【００１０】
２．接触器６がオフする検出を待つ場合を図２に基づいて説明する。
パソコン範囲の広い永久磁石モータ５で、弱め界磁領域にあるとき、高速時、インバータ１を停止させると、永久磁石モータ５で発生する誘起電圧まで、点線で示したように跳ね上がり、インバータ１を過電圧破壊することにつながる。
この跳ね上がりを無くすために、すぐにインバータ１を停止させず、図示しているように、電圧Ｖが回転数Ｎに対して一定になる弱め界磁制御で電圧を抑える弱め界磁状態をつづけ、トルク成分にならない電流が所定値以下になった時点で接触器６がオフしたと判断してインバータ１の出力を停止するようインバータ１を制御する。
接触器６がオフすると、インバータ１と永久磁石モータ５が切り離され、永久磁石モータ５に高い誘起電圧が発生してもこの電圧がインバータ１に伝達されることがなく、安全に永久磁石モータ１を停止させることができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、運転開始にあたって永久磁石モータ制御にショックを与えない永久磁石モータの制御方法を提供することができ、実用上、極めて有用性の高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】接触器がオフする検出を待つ場合の説明図である。
【符号の説明】
１      インバータ
２      電源
３      制御装置
４      電流検出器
５      永久磁石モータ
６      接触器
【図１】
0003953358.tif 000002
【図２】
0003953358.tif 000003