(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き出し部（３２）に巻かれた帯状のシール（２１）がシール本体（２１ａ）と台紙（２１ｂ）を有し、巻き出し部（３２）から送出されたシール（２１）の所定位置に所定の印刷内容（２４）が印刷されたあと、シール本体（２１ａ）を型抜きして、多数のラベル（２１１ａ）を成形し、ラベル（２１１ａ）の周辺部分（２１２ａ）を除去して、台紙（２１ｂ）に多数のラベル（２１１ａ）を残し、巻き取り部（４０）に巻き取るシール用印刷装置において、
台紙（２１ｂ）に残されたラベルとラベルの間で透過式センサーにより画像取り込みの同期タイミングを取り、ラベル（２１１ａ）の進行方向前端の所定位置から印刷内容（２４）の進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ（１４）により得て、得られた画像データは、ＣＣＤカメラ（１４）に接続された処理装置に送られ、処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査して、型抜き後のラベル（２１１ａ）と印刷内容（２４）のズレを検査するシール用抜きズレ検査装置を備えることを特徴とするシール用印刷装置。
【請求項２】
シール（２１）に対してＣＣＤカメラ（１４）の反対側に照明器具（１６）を設け、照明器具（１６）によりシール（２１）を照らして台紙（２１ｂ）に印刷された印刷内容（２４）をラベル（２１１ａ）の方に透過させることを特徴とする請求項１に記載のシール用印刷装置。
【請求項３】
シール本体（２１ａ）と台紙（２１ｂ）を有する帯状のシール（２１）の所定位置に所定の印刷内容（２４）を印刷する工程と、シール本体（２１ａ）を型抜きして多数のラベル（２１１ａ）を成形する工程と、ラベル（２１１ａ）の周辺部分（２１２ａ）を除去して、台紙（２１ａ）に多数のラベル（２１１ａ）を残す工程とを含むシール用印刷方法において、
台紙に残されたラベルとラベルの間で透過式センサーにより画像取り込みの同期タイミングを取り、ラベル（２１１ａ）の進行方向前端の所定位置から印刷内容（２４）の進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ（１４）により得て、得られた画像データは、ＣＣＤカメラ（１４）に接続された処理装置に送られ、処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査することを特徴とするシール用印刷方法。
【請求項４】
シール（２１）を介してＣＣＤカメラ（１４）の反対側に照明器具（１６）を設け、照明器具（１６）によりシール（２１）を照らして台紙（２１ｂ）に印刷された印刷内容（２４）をラベル（２１１ａ）の方に透過させることを特徴とする請求項３に記載のシール用印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シール用印刷方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシールの加工工程においては、シールに所定の印刷内容を印刷した後に、所定形状に型抜きするための抜き加工が行われている。また、型抜き後に、型の周りの不要な部分（カスともいう）を剥がす加工（カス上げともいう）も行われている。カス上げにより、シールを剥がしやすくなり、シールの利便性を高めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、型抜きの際に、シールに印刷された印刷内容と抜いた型との間にズレが生じることがある。また、印刷内容がシールの裏側（台紙）に設けられている場合、シールの裏側の印刷内容と抜いた型のズレを検出することは困難であった。
【０００４】
本発明は、シールの印刷内容と抜いた型との間のズレを簡単かつ容易に検査できるシール用印刷方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するための手段を例示すると、請求項１〜４に記載のシール用印刷方法及び装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態においては、所定の方向に連続的に移送されているエンドレスの帯状シールを検査する。好ましくは、検査されるシールは、移送の過程で所定位置に所定の印刷内容が印刷されたあと、シール本体を型抜きしてラベルを成形したものである。型抜きとは、シール本体を所定の型に抜き取る加工を意味する。ラベルは、シール本体を型抜きした後の成形物の意味を含むものとする。
【０００７】
好ましくは、型抜きされたラベルの周辺の不要な部分（カス）が除去された（カス上げされた）シールを検査する。
【０００８】
好ましくは、ＣＣＤカメラによりラベルと印刷内容の画像データを得て、抜きズレ（シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否か）を検査する。
【０００９】
好ましくは、ラベルの位置を検知するためのセンサーを設ける。カス上げ後台紙に残されたラベルとラベルの間で透過式センサーにより画像取り込みの同期タイミングを取り、ラベル上の絵柄、文字等を画像データとして取り込むのが良い。こうして何らかの理由により抜きの位置がずれた場合、制御装置により警報等を発する構成にするのが好ましい。
【００１０】
センサーには、種々の方式のものを利用可能である。例えば透過型のセンサーを利用し、ラベルと台紙の透過率の違いからラベルを検知するのが良い。また、台紙に残されたラベルとラベルの間で透過式センサーにより画像取り込みの同期タイミングを取り、シール裏側より照明をあて、シール裏面（台紙）のマーク印刷等を透過させ、上面より画像データを取り込み検査することも可能である。
【００１１】
或いは、ラベルの位置に対するシールの所定位置に検知マークを設けることもできる。検知マークの形状は任意であるが、好ましくはセンサーによりその位置が的確に検知できるものが良い。検知マークをシールの裁ち落とし部分（通称ドブ）に設けても良い。
【００１２】
好ましくは、シールに対してＣＣＤカメラの反対側に照明器具を設ける。照明器具は、以下の実施例においては外部照明として示されている。照明器具は、シールを照らして台紙に印刷された印刷内容をラベルの方に透過させるためのものである。照明器具はＣＣＤカメラによる画像の取得に適した光を発するものであればよい。
【００１３】
なお、本発明において、シール本体に印刷内容が印刷されているシールを検査しても良いし、台紙に印刷内容が印刷されているシールを検査しても良い。台紙に印刷内容が印刷されている場合、シール本体と接触する側に印刷内容が印刷されていても良いし、その反対側に印刷内容が印刷されていても良い。ラベルと印刷内容のズレは、それぞれの任意の個所の画像データを得ることによって検査できる。例えば、ラベルと印刷内容の所定位置間の距離に沿って画像データを得ても良いし、ラベルと印刷内容の一部又は全体を撮影して画像データを得ても良い。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１、２、６は、本発明による、シール用抜きズレ検査装置を備えた印刷装置の一例を示す概念図である。
【００１６】
この例においては、台紙２１ｂに所定の印刷内容２４が印刷されているシール２１のズレが検査される。
【００１７】
検査装置１０ｄは、センサー１２、ＣＣＤカメラ１４、外部照明１６を用いてシール２１を検査するものである。
【００１８】
シール２１は、ラベル２１１ａと台紙２１ｂから構成されている。
【００１９】
ラベル２１１ａは、シール本体２１ａを型抜きし、カス上げしたものである。
ラベル２１１ａの台紙２１ｂと接触する面には糊が塗布されていて、台紙２１ｂに貼り付けられている。
【００２０】
台紙２１ｂの所定位置には、所定の印刷内容２４が印刷されている。
【００２１】
なお、本発明において、型抜きとは、シール本体を所定の型に抜き取る加工を意味する。また、本発明において、カス上げとは、型抜き後のシール本体の周囲の不要な部分を除去する加工を意味する。
【００２２】
シール２１に沿ってローラー２２が設けられている。シール２１は、ローラー２２に沿って図中の矢印Ｘの方向に移送されている。
【００２３】
センサー１２は、ラベル側Ａに、ラベル２１１ａを向いて配置されている。センサー１２は、制御装置１８に接続されていて、この制御装置１８により制御される。センサー１２により、移送中のラベル２１１ａからラベル２１１ａと印刷内容２４の画像データを取り込むための同期タイミングが得られる。
【００２４】
図７には、センサーでラベルの位置を特定する方法の一例が示されている。
【００２５】
シール２３の台紙２３ｂには、所定間隔でラベル２３１ａが載置されている。
【００２６】
ラベル２３１ａの上方に透過型センサー（図示省略）が設けられていて、ラベル２３１ａと台紙２３ｂの透過率の違いからラベル２３１ａの位置を検知する。
ここでは、各ラベル２３１ａの進行方向一端が画像取り込みの同期Ｓとして検知される。台紙２３ｂに残されたラベル２３１ａと隣のラベル２３１ａの間でセンサー１２により画像取り込みの同期タイミングを取る。この同期Ｓのタイミングにより、ラベル２３１ａ上の絵柄、文字等の画像を取り込む。何らかの理由により抜きの位置がずれた場合、警報等を発するようにするのが好ましい。
【００２７】
ＣＣＤカメラ１４は、シール２１のラベル２１１ａ側（以下、ラベル側Ａという）に、ラベル２１１ａを向いて配置されている。ＣＣＤカメラ１４は、制御装置１８に接続されていて、この制御装置１８により制御される。ＣＣＤカメラ１４は、ラベル２１１ａの画像データを得るためのものである。ＣＣＤカメラ１４には図示省略された処理装置が接続されている。処理装置にはズレを検査するための基準となる基準画像が予め保存されている。この基準画像と得られた画像データを処理装置で比較処理することによりズレが検査される。
【００２８】
外部照明１６は、本発明における照明器具の典型例である。外部照明１６は、シール２１の台紙２１ｂの側（以下、台紙側Ｂという）に配置されている。すなわち、外部照明１６は、シール２１を介してＣＣＤカメラ１４の反対側に設けられている。外部照明１６は、台紙２１ｂを照らして台紙２１ｂの印刷内容２４をラベル２１１ａの方に透過させるためのものである。
【００２９】
図２には、シールの上面の一例が示されている。
【００３０】
シール２１の台紙２１ｂには、所定間隔でラベル２１１ａが載置されている。
この例においては、外部照明１６によりラベル２１１ａの方に透過された印刷内容２４ａが示されている。
【００３１】
シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否か（以下抜きズレという）を検査する際には、外部照明１６を台紙２１ｂに照らす。これにより、台紙２１ｂに印刷された印刷内容２４をラベル２１１ａの方に透過させる。センサー１２によりラベル２０１ａの位置を特定する。ラベル２０１ａの進行方向前端の所定位置から透過させた印刷内容２４ａの進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ１４により得る。これらの得られた画像データは、ＣＣＤカメラ１４に接続された処理装置に送られる。処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査する。
【００３２】
図６には、検査装置１０ｄをラベル印刷機３０に適用した状態の例が示されている。
【００３３】
図６に示すラベル印刷機３０は、本発明におけるシール用印刷装置の典型例である。ラベル印刷機３０は、検査装置１０ｄの他、巻き出し部３２、印刷部３４、抜き部３６、カス上げ部３８、及び巻き取り部４０を有している。
【００３４】
シール２１は、巻き出し部３２のローラー３３に予め巻かれてある。シール２１は、巻き出し部３２から送出され、印刷部３４に到達する。印刷部３４においてシール２１に所定の印刷内容が印刷される。その後、シール２１は抜き部３６に送られ、所定形状に型抜きされる。型抜きの後、カス上げ部３８によりシール２１のカス上げが行われる。なお、ここでは図示省略されたスリッターにより、シール２１を所定幅に切断するようになっている。シール２１は、カス上げによりラベル２１１ａと周辺部分２１２ａに分けられる。ラベル２１１ａは台紙２１ｂとともに検査装置１０ｄに送られる。検査装置１０ｄにおいて、ラベル２１１ａと印刷内容のズレが検査される。
【００３５】
図３は、本発明による印刷装置の別の例を示す概念図である。この例においては、ラベル２１１ａに所定の印刷内容２４が印刷されているシール２０のズレが検査される。
【００３６】
検査装置１０ｂは、センサー１２とＣＣＤカメラ１４を用いてシール２０のズレを検査するものである。
【００３７】
センサー１２、ＣＣＤカメラ１４は、図１と同様のものを用いることができるため、その説明を省略する。
【００３８】
図示例において、シール２０は、ラベル２０１ａと台紙２０ｂから構成されている。ラベル２０１ａは、シール本体（図示省略）を型抜きし、カス上げしたものである。ラベル２０１ａの台紙２０ｂと接触する面には糊が塗布されていて、台紙２０ｂに貼り付けられている。
【００３９】
抜きズレを検査する際には、ラベル２１１ａの位置をセンサー１２により検知する。これによりラベル２０１ａの位置を特定する。ラベル２０１ａの進行方向前端の所定位置から印刷内容２４の進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ１４により得る。これらの得られた画像データは、ＣＣＤカメラ１４に接続された処理装置に送られる。処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査する。
【００４０】
図４は、本発明による印刷装置のさらに別の例を示す概念図である。この例においては、台紙２１ｂに所定の印刷内容２４が印刷されているシール２１のズレが検査される。
【００４１】
検査装置１０ｃは、ＣＣＤカメラ１４と外部照明１６を用いてシール２１を検査するものである。
【００４２】
シール２１、ＣＣＤカメラ１４、外部照明１６は、図１と同様のものを用いることができるため、その説明を省略する。
【００４３】
抜きズレを検査する際には、外部照明１６を台紙２１ｂに照らす。これにより、台紙２１ｂに印刷された印刷内容をラベル２１１ａの方に透過させる。ラベル２１１ａの進行方向前端の所定位置から透過させた印刷内容２４ａの進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ１４により得る。これらの得られた画像データは、ＣＣＤカメラ１４に接続された処理装置に送られる。処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査する。
【００４４】
図５は、本発明による印刷装置のさらに別の例を示す概念図である。この例においては、ラベル２１１ａに所定の印刷内容２４が印刷されているシール２０のズレが検査される。
【００４５】
検査装置１０ａは、ＣＣＤカメラ１４を用いてシール２０を検査するものである。
【００４６】
シール２０、ＣＣＤカメラ１４は、図１と同様のものを用いることができるので、その説明を省略する。
【００４７】
抜きズレを検査する際には、図示例においては、ＣＣＤカメラ１４を用いてラベル２０１ａと印刷内容２４の画像データを得る。ラベル２０１ａの進行方向前端の所定位置から印刷内容２４の進行方向前端の所定位置にかけての画像データをＣＣＤカメラ１４により得る。これらの得られた画像データは、ＣＣＤカメラ１４に接続された処理装置に送られる。処理装置により画像データを予め設定された基準画像と比較処理して、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査する。
【００４８】
本発明において、ラベル２０１ａに印刷内容２４が印刷されている場合は、ＣＣＤカメラ１４でラベル２０１ａと印刷内容２４の画像データを得ることにより、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査できる。
【００４９】
本発明において、台紙２１ｂに印刷内容２４が印刷されている場合は、外部照明１６により台紙２１ｂを照らして、ＣＣＤカメラ１４でラベル２１１ａと透過された印刷内容２４ａの画像データを得ることにより、シールの所定位置に所定の印刷内容が印刷されているか否かを検査できる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、移送中の型抜きしたラベルと印刷内容のズレを検査できる。
とくに、ＣＣＤカメラによりラベルと印刷内容の画像データを得るようにすると、ラベルと印刷内容のズレを簡単かつ容易に検査できる。
【００５１】
また、照明器具により印刷内容をラベルの方に透過させる構成にすれば、台紙に印刷内容が設けられている場合でも、ラベルと印刷内容のズレを一層容易に検査できる。
【００５２】
また、センサーによりラベルの位置を特定する構成にすれば、ラベルと印刷内容の位置を正確に検知して検査することができる。
【００５３】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。複数枚のラベルをその進行方向に対して垂直に配置して検査してもよい。ラベルや印刷内容の形状も図示されたものに限定されない。ラベル側と台紙側にＣＣＤカメラを設けて、ラベルと台紙に印刷された印刷内容の画像データを得て検査しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるシール用抜きズレ検査装置の例を示す概念図。
【図２】  本発明に使用されるシールの一例を示す上面図。
【図３】  本発明によるシール用抜きズレ検査装置の別の例を示す概念図。
【図４】  本発明によるシール用抜きズレ検査装置のさらに別の例を示す概念図。
【図５】  本発明によるシール用抜きズレ検査装置のさらに別の例を示す概念図。
【図６】  本発明によるシール用抜きズレ検査装置をラベル印刷機に適用した状態の例を示す概念図。
【図７】  本発明に好適に使用されるラベルの同期タイミングを取る例を示す概念図。
【符号の説明】
１０  シール用抜きズレ検査装置
１２  センサー
１４  ＣＣＤカメラ
１６  外部照明
１８  制御装置
２０、２１  シール
２１ａ  シール本体
２０１ａ、２１１ａ  ラベル
２１２ａ  ラベルの周辺部分（カス）
２０ｂ、２１ｂ  台紙
２２、３２  ローラー
２４  印刷内容
３０  ラベル印刷機
３２  巻き出し部
３４  印刷部
３６  抜き部
３８  カス上げ部
４０  巻き取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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