(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の遠隔監視装置と第２の遠隔監視装置とがネットワークにつながれており、
前記第１の遠隔監視装置は、
映像入力端子と、
アラーム信号用入力端子と、
前記映像入力端子に入力した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、
電子メールを送信するためのメール送信手段と、
前記アラーム信号用入力端子にアラーム信号が入力したことに基づき、前記映像入力端子に入力した映像を前記ネットワーク経由で前記第２の遠隔監視装置に送信するとともに、前記静止画取得手段で静止画を取得させ、該静止画を添付した電子メールを前記メール送信手段から所定のメールアドレス宛に送信させる制御手段と
を備え、
前記第２の遠隔監視装置は、
前記第１の遠隔監視装置から受信した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、
Ｗｅｂサーバーと、
前記Ｗｅｂサーバーにアクセスがあったことに基づき、前記静止画取得手段で連続的に静止画を取得させ、該静止画を前記Ｗｅｂサーバーからアクセス元の端末に送信させる制御手段と
を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔監視装置及び遠隔監視システムに関し、特に、監視対象の施設の状況の確認等を、一般的なメーラーやＷｅｂブラウザを搭載したコンピュータで行えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
或る施設での犯罪や火災の発生の有無を、その施設とは別の施設からネットワーク経由で遠隔監視するシステムが普及している。
【０００３】
この遠隔システムでは、監視対象の施設Ａ（例えば或る会社の社屋や工場）に、監視用のビデオカメラと、異常を検知するセンサ（火災センサや侵入センサ）と、ネットワーク経由で映像データの送信や制御データの受信を行うための専用の装置（「遠隔監視装置（送信機）」と呼ぶ）が設けられる。
【０００４】
また、その施設Ａを遠隔監視する施設Ｂ（例えばその会社の別の地域の社屋や警備会社の社屋）に、ネットワーク経由で映像データの受信や制御データの送信を行うための専用の装置（「遠隔監視装置（受信機）」と呼ぶ）が設けられる。
【０００５】
そして、センサからのアラーム信号の発生時に、ビデオカメラで撮影された映像が施設Ａの遠隔監視装置からネットワーク経由で施設Ｂの遠隔監視装置に送信される。
【０００６】
施設Ｂの監視員は、遠隔監視装置につながれたモニターに表示される映像で、施設Ａの状況を確認する。
【０００７】
また、その監視員は、遠隔監視装置を操作することにより、例えば複数台のビデオカメラのうちの１台を選択したりビデオカメラにパン, チルト動作等を行わせる制御データを、ネットワーク経由で施設Ａの遠隔監視装置に送信する。これにより、その操作に従ってビデオカメラの選択やパン, チルト動作等が行われるので、施設Ａの状況を一層よく映像で確認することができる。
【０００８】
本明細書では、この施設Ａのような監視対象の施設を「遠隔地」と呼び、この施設Ｂのように監視対象の施設からネットワーク経由で映像が送信される施設を「監視センター」と呼ぶことにする。
【０００９】
従来、こうした遠隔監視システムにおいて遠隔地, 監視センターに設けられていた遠隔監視装置（送信機, 受信機）は、その遠隔監視装置同士の間だけで映像の送受信を行うものであった。
【００１０】
また従来、こうした遠隔監視システムにおいて監視センターに設けられていた遠隔監視装置（受信機）は、装置本体の操作パネルで操作を行うものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように遠隔監視装置同士の間だけでしか映像の送受信が行われないと、監視センターの監視員は、遠隔監視装置につながれているモニターの近くにいなければ（すなわち遠隔監視装置という専用の装置の近くにいなければ）、遠隔地の状況を映像で確認することができない。
【００１２】
また、このように遠隔監視装置本体の操作パネルで操作を行うようになっていると、遠隔監視装置のすぐ近くでなければ、遠隔地の状況を確認するための操作（前述のビデオカメラの選択やパン, チルト動作等の操作）を行うことができない。
【００１３】
なお、例えばシリアル通信等によって遠隔監視装置を操作するための専用のアプリケーションソフトウェアを開発し、そのアプリケーションソフトウェアを搭載したパーソナルコンピュータを用いれば、遠隔監視装置の近くにいなくても遠隔監視装置を操作することは可能になる。
【００１４】
しかし、このような専用のアプリケーションソフトウェアを開発することには手間と時間がかかってしまう。
【００１５】
本発明は、上述の点に鑑み、少なくとも遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である遠隔監視装置の近くにいなくても行えるようにし、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行えるようにすることを課題としてなされたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、第１の遠隔監視装置と第２の遠隔監視装置とがネットワークにつながれており、第１の遠隔監視装置は、映像入力端子と、アラーム信号用入力端子と、映像入力端子に入力した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、電子メールを送信するためのメール送信手段と、アラーム信号用入力端子にアラーム信号が入力したことに基づき、映像入力端子に入力した映像をネットワーク経由で前記第２の遠隔監視装置に送信するとともに、静止画取得手段で静止画を取得させ、その静止画を添付した電子メールをこのメール送信手段から所定のメールアドレス宛に送信させる制御手段とを備え、第２の遠隔監視装置は、第１の遠隔監視装置から受信した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、Ｗｅｂサーバーと、このＷｅｂサーバーにアクセスがあったことに基づき、静止画取得手段で連続的に静止画を取得させ、その静止画をこのＷｅｂサーバーからアクセス元の端末に送信させる制御手段とを備えた遠隔監視システムを提案する。
【００２７】
この第１の遠隔監視装置を遠隔地に送信機として設けてビデオカメラ, センサをこの遠隔監視装置の映像入力端子, アラーム信号用入力端子にそれぞれつなぐとともに、この第２の遠隔監視装置を監視センターに受信機として設けると、センサからのアラーム信号の発生時に、ビデオカメラで撮影された映像が遠隔地の送信機からネットワーク経由で監視センターの受信機に送信されるとともに、この映像から取得された静止画を添付した電子メールが遠隔地の送信機から所定のメールアドレス宛に送信される。
【００２８】
監視センターの監視員は、このメールアドレスを有する端末でこの電子メールを受信することにより、遠隔地でアラーム信号が発生したことを知るとともに、遠隔地の状況を静止画から簡単に確認することができる。
【００２９】
そして、Ｗｅｂブラウザを搭載した端末で監視センターの受信機内のＷｅｂサーバーにアクセスすると、連続的な複数の静止画（コマ送りの映像）がその端末に表示されるので、遠隔地の状況をさらに詳しく確認することができる。
【００３０】
このように、遠隔地の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて行うことができる。
【００３１】
これにより、遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【００３２】
また、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて知ることができる。
【００３３】
これにより、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても知ることができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。
【００５０】
図１は、本発明を適用した遠隔監視システムの全体像を示す。この遠隔監視システムは、遠隔地（或る会社Ａの社屋または工場）６１と、監視センター（会社Ａの別の地域の社屋や、警備会社Ｂの社屋）６２とを、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとするＷＡＮ（広域ネットワーク）６３で結んだものである。
【００５１】
図２は、遠隔地６１のシステム構成を示す。遠隔地６１には、ＷＡＮ６３につながれた遠隔監視装置（送信機）１が設けられている。
【００５２】
また、遠隔地６１には、監視用の複数台のビデオカメラ２と、マイクロホン３と、異常検知用の複数のセンサ（火災センサや侵入センサ）４と、周辺機器制御装置５と、スピーカ６とが設けられている。周辺機器制御装置５は、ビデオカメラ２のパン, チルト, ズーム等の動作や、照明器の明滅動作や、ドアの開閉動作を制御する装置である。
【００５３】
図３は、各監視センター６２のシステム構成を示す。監視センター６２には、ＷＡＮ６３につながれた遠隔監視装置（受信機）１１が設けられている。
【００５４】
また、監視センター６２には、モニター１２と、監視センター内の状況を撮影するためのビデオカメラ１３と、ヘッドセット１４と、周辺機器制御装置１５とが設けられている。周辺機器制御装置１５は、ビデオカメラ１３のパン, チルト, ズーム等の動作を制御する装置である。
【００５５】
また、監視センター６２には、パーソナルコンピュータ（以下パソコンと呼ぶ）１６〜１９が設けられている。
【００５６】
パソコン１６は、ＷＡＮ６３につながれるとともに、監視センター６２内のＬＡＮ２０につながれている。パソコン１７〜１９は、ＬＡＮ２０につながれている。遠隔監視装置（受信機）１１も、ＬＡＮ２０につながれている。
【００５７】
パソコン１６にはメーラー及びＷｅｂブラウザが搭載され、パソコン１７〜１９にはＷｅｂブラウザが搭載されている。
【００５８】
図４は、遠隔地６１の遠隔監視装置１の構成を示す。遠隔監視装置１には、複数（例えば８つ）の映像入力端子Ｖｉと、音声入力端子Ａｉと、映像出力端子Ｖｏと、音声出力端子Ａｏと、複数の端子を有するパラレル入出力ポートＰとが設けられている。パラレルポートＰの各端子は、個別に入力用端子または出力用端子として設定可能になっている。
【００５９】
また、遠隔監視装置１には、入力切替回路２１と、Ａ／Ｄ変換器２２, ２３と、フレームメモリ２４と、２入力１出力のセレクタ２５と、映像コーデック２６と、音声コーデック２７と、多重・分離ブロック２８と、Ｄ／Ａ変換器２９, ３０と、ＳＭＴＰクライアント３１と、Ｗｅｂサーバー３２と、制御パケット解析ブロック３３と、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとする通信インターフェース３４と、マイクロプロセッサから成るコントローラ３５とが設けられている。
【００６０】
図２の各ビデオカメラ２からの映像信号は、それぞれ遠隔監視装置１の映像入力端子Ｖｉに入力して、入力切替回路２１に送られる。入力切替回路２１は、コントローラ３５の制御のもと、いずれか１つの映像入力端子Ｖｉに入力する映像信号を選択して出力する。
【００６１】
入力切替回路２１から出力した映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル変換されて、フレームメモリ２４に送られるとともにセレクタ２５の１つの入力端に送られる。
【００６２】
フレームメモリ２４は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ３５の制御のもと、Ａ／Ｄ変換器２２から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ２４から読み出された静止画データは、セレクタ２５の残りの入力端に送られるとともに、ＳＭＴＰクライアント３１及びＷｅｂサーバー３２に送られる。
【００６３】
セレクタ２５では、コントローラ３５の制御のもと、いずれか一方の入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ２５の出力信号は、映像コーデック２６で符号化（圧縮）される。
【００６４】
図２のマイクロホン３からの音声信号は、遠隔監視装置１の音声入力端子Ａｉに入力し、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル変換され、音声コーデック２７で符号化される。
【００６５】
映像コーデック２６で符号化された映像データと音声コーデック２７で符号化された音声データとは、多重・分離ブロック２８でパケット多重化されて、通信インターフェース３４に送られる。
【００６６】
ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１に受信されたデータのうち、映像及び音声のパケットは、多重・分離ブロック２８で映像データ, 音声データに分離された後、それぞれ映像コーデック２６, 音声コーデック２７で復号（伸長）され、Ｄ／Ａ変換器２９, ３０でアナログ変換されて、映像出力端子Ｖｏ, 音声出力端子Ａｏから出力する。音声出力端子Ａｏから出力した音声信号は、図２のスピーカ６に送られる。
【００６７】
他方、ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１に受信されたデータのうち、制御パケットは制御パケット解析ブロック３３に送られる。
【００６８】
制御パケット解析ブロック３３は、この制御パケットを解析して制御データを復元する。そして、遠隔監視装置１に対する制御データをコントローラ３５に送り、他方、周辺機器に関する制御データ（ビデオカメラ２のパン, チルト, ズーム等の動作や、照明器の明滅動作や、ドアの開閉動作に関する制御データ）を、パラレル入出力ポートＰから出力して図２の周辺機器制御装置５に送る。
【００６９】
図２の各センサ４から発生したアラーム信号は、それぞれパラレル入出力ポートＰに入力して、コントローラ３５に送られる。
【００７０】
コントローラ３５には、接続先リストとして、監視センター６２の遠隔監視装置１１が有しているＩＰアドレスが登録されているとともに、電子メール送信先リストとして、図３のパソコン１６が有しているメールアドレスが記憶されている。
【００７１】
図５は、監視センター６２の遠隔監視装置（受信機）１１の構成を示す。遠隔監視装置１１には、複数（例えば８つ）の映像入力端子Ｖｉと、音声入力端子Ａｉと、映像出力端子Ｖｏと、音声出力端子Ａｏと、複数の端子を有するパラレル入出力ポートＰとが設けられている。パラレルポートＰの各端子は、個別に入力用端子または出力用端子として設定可能になっている。
【００７２】
また、遠隔監視装置１１には、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとする通信インターフェース４１と、多重・分離ブロック４２と、映像コーデック４３と、音声コーデック４４と、フレームメモリ４５, ５２と、３入力１出力のセレクタ４６と、Ｄ／Ａ変換器４７, ４８と、入力切替回路４９と、Ａ／Ｄ変換器５０, ５１と、２入力１出力のセレクタ２５３と、Ｗｅｂサーバー５４と、制御パケット構成ブロック５５と、マイクロプロセッサから成るコントローラ５６とが設けられている。
【００７３】
ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１１に受信された映像及び音声のパケットは、多重・分離ブロック４２で映像データ, 音声データに分離された後、それぞれ映像コーデック４３, 音声コーデック４４で復号される。
【００７４】
映像コーデック４３で復号された映像信号は、セレクタ４６の１つの入力端に送られるとともに、フレームメモリ４５及びＷｅｂサーバー５４に送られる。
【００７５】
フレームメモリ４５は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ５６の制御のもと、映像コーデック４３から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ４５から読み出された静止画データは、Ｗｅｂサーバー５４に送られる。
【００７６】
セレクタ４６の残りの２つの入力端には、後述するように、Ａ／Ｄ変換器５０でデジタル変換された映像信号と、フレームメモリ５２から読み出された静止画データとが送られる。
【００７７】
セレクタ４６では、コントローラ５６の制御のもと、いずれか１つの入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ４６の出力信号は、Ｄ／Ａ変換器４７でアナログ変換され、映像出力端子Ｖｏから出力して図３のモニター１２に送られる。
【００７８】
音声コーデック４４で復号された音声信号は、Ｄ／Ａ変換器４８でアナログ変換され、音声出力端子Ａｏから出力して図３のヘッドセット１４に送られる。
【００７９】
図３のビデオカメラ１３からの映像信号は、遠隔監視装置１１の映像入力端子Ｖｉに入力して、入力切替回路４９に送られる。入力切替回路４９は、コントローラ５６の制御のもと、いずれか１つの映像入力端子Ｖｉに入力する映像信号を選択して出力する。
【００８０】
入力切替回路４９から出力した映像信号は、Ａ／Ｄ変換器５０でデジタル変換されて、セレクタ４６, ５３の１つの入力端にそれぞれ送られるとともに、フレームメモリ５２及びＷｅｂサーバー５４に送られる。
【００８１】
フレームメモリ５２は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ５６の制御のもと、Ａ／Ｄ変換器５０から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ５２から読み出された静止画データは、セレクタ４６, ５３の１つの入力端にそれぞれ送られる。
【００８２】
セレクタ２５３では、コントローラ５６の制御のもと、いずれか一方の入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ２５３の出力信号は、映像コーデック４３で符号化される。
【００８３】
図３のヘッドセット１４からの音声信号は、遠隔監視装置１の音声入力端子Ａｉに入力し、Ａ／Ｄ変換器５１でデジタル変換され、音声コーデック４４で符号化される。
【００８４】
映像コーデック４３で符号化された映像データと音声コーデック４４で符号化された音声データとは、多重・分離ブロック４２で多重化されて、通信インターフェース４１に送られる。
【００８５】
制御パケット構成ブロック５５は、コントローラ５６から送られた制御データから制御パケットを構成し、その制御パケットを通信インターフェース４１に送る。
【００８６】
図３の周辺機器制御装置１５には、コントローラ５６からの制御データがパラレル入出力ポートＰから出力して送られる。
【００８７】
Ｗｅｂサーバー５４は、静止画用のＷｅｂページと、後出の図９〜図１４に示すようなＧＵＩ画面のＷｅｂページとを開設している。
【００８８】
図６, 図７は、電子メールに関して遠隔地６１の遠隔監視装置１のコントローラ３５, 監視センター６２の遠隔監視装置１１のコントローラ５６がそれぞれ実行する処理を示すフローチャートである。
【００８９】
遠隔地６１の遠隔監視装置１のコントローラ３５は、図６に示すように、最初に、いずれかのセンサ４からアラーム信号が送られたか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１）。
【００９０】
そしてイエスになると、通信インターフェース３４を介して監視センター６２の遠隔監視装置１１を呼び出して、ＷＡＮ６３経由での遠隔監視装置１１との接続を確立する（ステップＳ２）。
【００９１】
これにより、多重・分離ブロック２８で多重化された映像及び音声のデータが、通信インターフェース３４からＷＡＮ６３経由で監視センター６２の遠隔監視装置１１に送信される。
【００９２】
続いて、フレームメモリ２４に１枚の静止画データを取得させる（ステップＳ３）。
【００９３】
そして、パソコン１６のメールアドレス宛ての電子メールとして、遠隔地６１の場所及び名称とアラーム信号を発生したセンサ４の種類とを示すタイトルをつけるとともにフレームメモリ２４からの静止画データを添付した電子メールを、ＳＭＴＰクライアント３１からメールサーバーに送信させる（ステップＳ４）。
【００９４】
続いて、Ｗｅｂサーバー３２にアクセスがあったか否かを繰り返し判断する（ステップＳ５）。
【００９５】
そしてイエスになると、フレームメモリ２４に連続的に静止画を取得させる（ステップＳ６）。
【００９６】
そして、フレームメモリ２４からＷｅｂサーバー３２に連続的に送られる複数の静止画のデータを、Ｗｅｂサーバー３２からアクセス元の端末に送信させる（ステップＳ７）。そしてステップＳ５に戻る。
【００９７】
監視センター６２の遠隔監視装置１１のコントローラ５６は、図７に示すように、最初に、ＷＡＮ６３経由での遠隔地６１の遠隔監視装置１１との接続が確立されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００９８】
イエスになると、Ｗｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページにアクセスがあったか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１２）。
【００９９】
そしてイエスになると、フレームメモリ４５に連続的に静止画を取得させる（ステップＳ１３）。
【０１００】
そして、フレームメモリ４５からＷｅｂサーバー５４に連続的に送られる複数の静止画のデータを、Ｗｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信させる（ステップＳ１４）。そしてステップＳ１２に戻る。
【０１０１】
この遠隔監視システムでは、監視センター６２の監視員は、パソコン１６を用いて、図８に示すような流れで遠隔地６１の状況を確認することができる。
【０１０２】
まず、遠隔地６１でいずれかのセンサ４からアラーム信号が発生すると、図６のステップＳ３, Ｓ４の処理により、アラーム発生直後にビデオカメラ２で撮影された映像から取得された静止画を添付した電子メールが、パソコン１６のメールアドレス宛に送信される。
【０１０３】
そこで、パソコン１６のメーラーで、メールサーバーからこの電子メールを受信する。そして、この電子メールのタイトルから、アラーム信号が発生した遠隔地６１の場所及び名称と、アラーム信号を発生したセンサ４の種類とを確認する。また、この電子メールに添付された静止画から、アラーム信号の発生直後の遠隔地６１の状況を簡単に確認する。
【０１０４】
続いて、遠隔地６１の状況をさらに詳しく確認したい場合には、パソコン１６のＷｅｂブラウザで、遠隔地６１の遠隔監視装置１内のＷｅｂサーバー３２のＩＰアドレスか、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページのＵＲＬかのいずれかにアクセスする。
【０１０５】
Ｗｅｂサーバー３２にアクセスした場合には、図６のステップＳ５〜Ｓ７により、アラーム信号の発生後にビデオカメラ２で撮影されている映像から連続的に取得される複数の静止画（コマ送りの映像）が、Ｗｅｂサーバー３２からＷＡＮ６３経由でパソコン１６に送信される。
【０１０６】
Ｗｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページにアクセスした場合にも、図７のステップＳ１２〜Ｓ１４により、アラーム信号の発生後にビデオカメラ２で撮影されて遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１１に送信される映像から連続的に取得される複数の静止画（コマ送りの映像）が、Ｗｅｂサーバー５４からＬＡＮ２０経由でパソコン１６に送信される。
【０１０７】
そして、パソコン１６に表示されるこのコマ送り映像から、アラーム信号の発生後の遠隔地６１の状況を確認する。
【０１０８】
なお、一般には、ＷＡＮ６３よりもＬＡＮ２０のほうが通信帯域を広くすることができるので、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４にアクセスしたほうがこのコマ送り映像の送受信に要する時間が短くて済む。
【０１０９】
このように、この遠隔監視システムによれば、遠隔地６１の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１６を用いて行うことができる。
【０１１０】
これにより、遠隔地６１の状況の映像での確認を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１１１】
また、遠隔地６１のセンサ５からアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１６を用いて知ることができる。
【０１１２】
これにより、遠隔地６１でアラーム信号が発生したことを、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても知ることができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができるようになっている。
【０１１３】
次に、図９〜図１４は、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４が開設しているＧＵＩ画面のＷｅｂページを示す。
【０１１４】
このＧＵＩ画面では、図９等に示すように、画面の上端に、「接続／切断」の文字が付されたアイコン１０１と、「制御」の文字が付されたアイコン１０２と、「映像表示」の文字が付されたアイコン１０３と、「表示」の文字が付されたアイコン１０４と、「設定」の文字が付されたアイコン１０５とが存在する。
【０１１５】
アイコン１０１は、監視センター６２の遠隔監視装置１１のほうから遠隔地６１の遠隔監視装置１との接続の確立や切断を行うＧＵＩ画面（接続・切断のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１６】
アイコン１０２は、遠隔監視装置１, １１及び周辺機器制御装置を制御するＧＵＩ画面（制御のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１７】
アイコン１０３は、遠隔地６１の映像及び監視センター６２側の映像を表示するＧＵＩ画面（映像表示のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１８】
アイコン１０４は、遠隔監視装置１１の状態を表示するＧＵＩ画面（表示のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１９】
アイコン１０５は、遠隔監視装置１１の設定を行うＧＵＩ画面（設定のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１２０】
アイコン１０１をクリックすると、図９のように、接続・切断のＧＵＩ画面として、画面の左端に、接続・切断の方法として「リスト発信」か「マニュアル発信」かを選択する（リスト発信の場合には、予め設定したリスト番号を選択する）ためのフォルダ群１０６を有する画面が表示される。
【０１２１】
例えばこのフォルダ群１０６内の「マニュアル発信」をクリックすると、図９のように、電話番号またはＩＰアドレスの入力と通信帯域の入力とネットワーク種別の選択とを行ってマニュアルで発信（呼び出し及び接続の確立）を行ったり、接続の確立後にマニュアルで接続を切断したりするための釦が画面中央に表示される。
【０１２２】
この接続・切断のＧＵＩ画面上で操作を行うと、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１２３】
そして、コントローラ５６が、その操作内容に応じて、通信インターフェース４１を介して遠隔地６１の遠隔監視装置１を呼び出して遠隔監視装置１との接続を確立したり、通信インターフェース４１を介して遠隔監視装置１との接続を切断したりする。
【０１２４】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０２をクリックすると、制御のＧＵＩ画面として、図１０や図１１のように、画面の左端に、「自分制御」か「相手制御」かを選択するとともに制御項目として「コントローラ」, 「アラームチェック」, 「アラーム履歴」, 「通信履歴」, 「パラレル入出力」, 「４画面選択」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１０７を有する画面が表示される。
【０１２５】
「自分制御」は、監視センター６２の遠隔監視装置１１や周辺機器を制御するモードであり、「相手制御」は、遠隔地６１の遠隔監視装置１や周辺機器を制御するモードである。
【０１２６】
例えばフォルダ群１０７で「自分制御」の「コントローラ」をクリックすると、図１０のような釦群が画面中央に表示される。
【０１２７】
これらの釦群の内訳は、以下の通りである。
カメラ選択釦：［１］〜［８］釦をクリックすることにより、遠隔監視装置１１の８つの映像入力端子Ｖｉのうちの所望の１つの映像入力端子Ｖｉにつながれたビデオカメラからの映像を選択するための釦。
【０１２８】
パン／チルト釦：［←］, ［↑］, ［→］, ［↓］釦をクリックすることにより、ビデオカメラにパン, チルト動作を行わせるための釦。
【０１２９】
ズーム釦：［Ｔ］（テレ）, ［Ｗ］（ワイド）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにズーム動作を行わせるための釦。
【０１３０】
プリセット釦：［１］, ［２］釦をクリックすることにより、ビデオカメラを「プリセット保存」での保存された状態に設定するための釦。
【０１３１】
フォーカス釦：［Ｆ］（ファー）, ［Ｎ］（ニア）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにフォーカス動作を行わせるための釦。
【０１３２】
アイリス釦：［Ｏ］（オープン）, ［Ｃ］（クローズ）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにアイリス動作を行わせるための釦。
【０１３３】
フォーカス／アイリス釦：［自動］釦をクリックすることにより、ビデオカメラにフォーカス, 及びアイリスを自動調節させるための釦。
を行わせるための釦。
【０１３４】
インターバル釦：［５００］, ［２００］, ［１００］, ［５０］, ［２０］釦をクリックすることにより、各動作の動作時間を調節するための釦。
【０１３５】
静止画送信釦：［送信］釦をクリックすることにより、静止画をＷＡＮ６３経由で遠隔地６１の遠隔監視装置１に送信するための釦。
【０１３６】
静止画表示釦：［静止画表示］釦をクリックすることにより、ＷＡＮ６３経由で遠隔地６１の遠隔監視装置１に送信している静止画を映像出力端子Ｖｏから出力して監視センター６２でモニター表示し、［戻る］釦をクリックすることにより、この静止画表示を解除するための釦。
【０１３７】
プリセット保存釦：［プリセット１］, ［プリセット２］釦をクリックすることにより、ビデオカメラの状態を保存するための釦。
【０１３８】
消音釦：［ＯＮ］, ［ＯＦＦ］釦をクリックすることにより、消音の有無を切り替えるための釦。
【０１３９】
マイクミュート釦：［ＯＮ］, ［ＯＦＦ］釦をクリックすることにより、マイクミュートの有無を切り替えるための釦。
【０１４０】
Ｐｉｎｐ釦：［ＯＦＦ］釦等をクリックすることにより、画面上での映像の表示位置を選択するための釦。
【０１４１】
オンリョウ釦：［−］, ［＋］釦をクリックすることにより、音量レベルを調節するための釦。
【０１４２】
また、例えばフォルダ群１０７で「相手制御」の「コントローラ」をクリックすると、図１１のような釦群が画面中央に表示される。
【０１４３】
カメラ選択釦, パン／チルト釦, ズーム釦, プリセット釦, フォーカス釦, アイリス釦, フォーカス／アイリス釦等は、「自分制御」の場合と共通している。
【０１４４】
静止画受信釦は、［受信］釦をクリックすることにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で静止画を送信させ、［連続受信］釦をクリックすることにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で連続的に静止画を送信させるための釦である。
【０１４５】
フォルダ群１０７の残りの制御項目の内容は、以下の通りである。
「アラームチェック」：複数のセンサのうちのどのセンサからアラーム信号が発生したかを表示させる。
【０１４６】
「アラーム履歴」：各センサのアラーム信号発生の履歴（年月日・時分秒）を表示させる。
【０１４７】
「通信履歴」：ＷＡＮ６３経由での通信の履歴を表示させる。
「パラレル入出力」：各パラレル入出力ポートＰへの制御データの入力の状態を表示させ、各パラレル入出力ポートＰからの制御データの出力の有無を切り替える。
【０１４８】
「４画面選択」：周辺機器として４台のビデオカメラからの映像を１画面に分割表示させる機器が設けられている場合に、その機器を動作させる。
【０１４９】
この制御のＧＵＩ画面上で操作を行うと、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１５０】
そして、「自分制御」の場合には、コントローラ５６が、その操作内容に応じて、遠隔監視装置１１内の各部を制御したり、周辺機器制御装置１５（図３）に制御データを送る。
【０１５１】
すなわち、例えば制御項目として「コントローラ」が選択されて図１０のＧＵＩ画面でカメラ選択釦が操作されると、コントローラ５６が入力切替回路４９を制御する。
【０１５２】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面でパン／チルト釦やズーム釦やプリセット釦やフォーカス釦やアイリス釦やフォーカス／アイリス釦やプリセット保存釦が操作されると、コントローラ５６が周辺機器制御装置１５に制御データを送る。
【０１５３】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面で静止画送信釦が操作されると、コントローラ５６が、フレームメモリ５２に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５３にフレームメモリ５２からの静止画データを選択させる。
【０１５４】
これにより、ビデオカメラ１３（図３）で撮影された映像から取得された静止画が映像コーデック４３に送られるので、この静止画が遠隔監視装置１１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１に送信されるようになる。
【０１５５】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面で静止画表示釦が操作されると、コントローラ５６が、フレームメモリ５２に静止画を取得させるとともに、セレクタ４６にフレームメモリ５２からの静止画データを選択させる。
【０１５６】
これにより、ビデオカメラ１３（図３）で撮影された映像から取得された静止画が、モニター１２に表示されるようになる。
【０１５７】
他方、「相手制御」の場合には、コントローラ５６が、その操作内容に応じた制御データを制御パケット構成ブロック５５に送る。そして、その制御データは、遠隔監視装置１１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１に送信され、制御パケット解析ブロック３３からコントローラ３５や周辺機器制御装置５（図２）に送られる。コントローラ３５は、その制御データの内容に応じて、遠隔監視装置１内の各部を制御する。
【０１５８】
すなわち、例えば制御項目として「コントローラ」が選択されて図１１のＧＵＩ画面でカメラ選択釦が操作されると、コントローラ３５が入力切替回路２１を制御する。
【０１５９】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面でパン／チルト釦やズーム釦やプリセット釦やフォーカス釦やアイリス釦やフォーカス／アイリス釦やプリセット保存釦が操作されると、コントローラ５６からの制御データが周辺機器制御装置５に送られる。
【０１６０】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面で静止画受信釦の［受信］釦が操作されると、コントローラ３５が、フレームメモリ２４に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５にフレームメモリ２４からの静止画データを選択させる。
【０１６１】
これにより、ビデオカメラ２（図２）で撮影された映像から取得された静止画が映像コーデック２６に送られるので、この静止画が遠隔監視装置１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１１に送信されるようになる。
【０１６２】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面で静止画受信釦の［連続受信］釦が操作されると、コントローラ３５が、フレームメモリ２４に連続的に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５にフレームメモリ２４からの静止画データを選択させる。
【０１６３】
これにより、ビデオカメラ２で撮影された映像から取得された連続的に取得される静止画（コマ送り映像）が映像コーデック２６に送られるので、このコマ送り映像が遠隔監視装置１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１１に送信されるようになる。
【０１６４】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０３をクリックすると、映像表示のＧＵＩ画面として、図１２のように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像（Ａ／Ｄ変換器５０からＷｅｂサーバー５４に送られる映像信号による映像）１０８と遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像（映像コーデック４３からＷｅｂサーバー５４に送られる映像信号による映像）１０９とを同時に表示する画面のデータが、Ｗｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信される。
【０１６５】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０４をクリックすると、表示のＧＵＩ画面として、図１３のように、画面の左端に、表示項目として「機器情報」, 「通信状態」, 「回線状態」, 「ユーズコード（通信障害時のエラーコードの内容の説明）」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１１０を有する画面が表示される。
【０１６６】
このフォルダ群１１０をクリックすると、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１６７】
そして、コントローラ５６が、選択された表示項目のデータを作成して、そのデータをＷｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信させる。
【０１６８】
例えばフォルダ群１１０で「機器情報」をクリックすると、図１３のように、遠隔監視装置１に関する情報が画面中央に表示される。
【０１６９】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０５をクリックすると、設定のＧＵＩ画面として、画面の左端に、「アラーム発信リスト」, 「カメラツアー」等の複数の設定項目のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群を有する画面が表示される。
【０１７０】
そして、このフォルダ群で「アラーム発信リスト」をクリックすると、図１４のように、画面の左端に、アラーム発信リストのポート番号として「ポート１」〜「ポート８」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１１１を有する画面が表示される。
【０１７１】
このフォルダ群１１０で１つのポート番号をクリックすると、図１４のように、そのポート番号におけるダイヤルリスト番号の入力と送信画質の選択とを行うための欄が表示される。
【０１７２】
この設定のＧＵＩ画面上で設定操作を行うと、その設定内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１７３】
そして、コントローラ５６が、その設定内容を記憶し、その設定内容に応じて遠隔監視装置１１内の各部の制御等を行う。
【０１７４】
この遠隔監視システムでは、監視センター６２の監視員は、パソコン１７〜１９を用いて、以下のようにして遠隔地６１の状況を確認することができる。
【０１７５】
遠隔地６１でいずれかのセンサ４からアラーム信号が発生したことにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で監視センター６２の遠隔監視装置１１に映像が送信され始めると、まず、各パソコン１７〜１９のＷｅｂブラウザで、遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４のＧＵＩ画面のＷｅｂページのＵＲＬにアクセスする。
【０１７６】
これにより、各パソコン１７〜１９に、図９等のようにアイコン１０１〜１０５が存在するＧＵＩ画面が表示される。
【０１７７】
そして、例えば、パソコン１７で、アイコン１０２をクリックして制御のＧＵＩ画面を選択し、フォルダ群１０７で「相手制御」の「コントローラ」をクリックする。
【０１７８】
また、パソコン１８や１９（いずれか１台であってもよい）で、アイコン１０３をクリックして映像表示のＧＵＩ画面を選択する。
【０１７９】
これにより、パソコン１７には、遠隔地６１の遠隔監視装置１や周辺機器を制御するための図１１のＧＵＩ画面が表示される。また、パソコン１８や１９では、図１２のように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像１０８と、遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像１０９とを同時に表示する画面が開かれる。
【０１８０】
続いて、パソコン１８や１９に表示される映像１０９から、アラーム信号の発生後の遠隔地６１の状況を確認する。
【０１８１】
そして、例えば複数台のビデオカメラ２のうちの１台を選択してその映像を見たい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、カメラ選択釦を操作する。
【０１８２】
また、例えばビデオカメラ２にパン, チルト動作を行わせたい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、パン／チルト釦を操作する。
【０１８３】
また、例えば解像度の高い静止画で細部の確認を行いたい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、静止画受信釦を操作する。
【０１８４】
これにより、その操作に応じてビデオカメラ２の選択やパン, チルト動作や遠隔監視装置１からの静止画の送信が行われるので、パソコン１８や１９に表示される映像１０９から、遠隔地６１の状況を一層よく確認することができる。
【０１８５】
このように、この遠隔監視システムによれば、遠隔地６１の状況の映像での確認と、その確認のための操作とを、Ｗｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１７〜１９を用いて行うことができる。
【０１８６】
これにより、遠隔地６１の状況の映像での確認と、その確認のための操作とを、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１８７】
さらに、この遠隔監視システムによれば、パソコン１７〜１９でＷｅｂサーバー５４のＧＵＩ画面のＷｅｂページのＵＲＬにアクセスし、パソコン１７〜１９に表示されるＧＵＩ画面上で操作を行うことにより、前述のように、遠隔地６１の遠隔監視装置１とのＷＡＮ６３経由での接続や、遠隔監視装置１の制御（遠隔地６１の状況の映像での確認のための制御以外の制御）や, 遠隔監視装置１１の制御や、遠隔監視装置１１の設定や、遠隔監視装置１１の状態の表示を行うこともできる。
【０１８８】
したがって、こうした接続, 制御, 設定, 状態の表示をも、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１８９】
そして、遠隔監視装置１１の本体の操作パネル（図５では図示を省略している）でこうした接続, 制御, 設定, 状態の表示のための操作を行う場合には、一般に、操作パネルが少数のキー（アルファベットキーや数字キー等）と小画面のディスプレイとしか備えていないことから、操作が何段階にも分かれていてわかりにくいとともに、入力できる文字の種類や入力方法が限られている。
【０１９０】
これに対し、この遠隔監視システムによれば、こうした接続, 制御, 設定, 状態の表示のための操作を、パソコン１７〜１９に表示されたＧＵＩ画面上で視覚的にわかりやすく行うことができるようになっているとともに、設定のための操作では、パソコン１７〜１９のキーボード及びフロントエンドプロセッサを利用して漢字を入力することや、マウスのドラッグ＆ドロップによって入力を行うことができるようになっている。
【０１９１】
また、この遠隔監視システムによれば、図１２に示したように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像１０８と遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像１０９とが、同時に画面表示される。
【０１９２】
これにより、遠隔地６１の状況と監視センター６２内の状況とを、同時に映像で確認することもできるようになっている。
【０１９３】
なお、以上の例では、遠隔地６１のセンサ４からのアラーム信号の発生時に、遠隔監視装置１のＳＭＴＰクライアント３１から監視センター６２内のパソコン１６に静止画付きの電子メールを送信している。
【０１９４】
しかし、これに限らず、監視センター６２以外の場所にあるパソコンや、メーラーを搭載したモバイル端末（ＰＤＡや携帯電話）にもこの静止画付きの電子メールを送信するようにしてよい。
【０１９５】
それにより、監視センター６２の監視員は、監視センター６２の外に出かけている場合にも、遠隔地６１でアラーム信号が発生したことを知ることができるとともに、遠隔地６１の状況を映像で確認することができるようになる。
【０１９６】
また、以上の例では、１つの遠隔地６１と１つの監視センター６２とをＷＡＮ６３で結んでいる
【０１９７】
しかし、これに限らず、複数の遠隔地６１を、それぞれ監視センター６２とＷＡＮ６３で結ぶようにしてもよい。その場合にも、各遠隔地６１の状況の映像での確認やその確認のための操作等を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【０１９８】
さらには、複数の遠隔地６１を、それぞれ複数の監視センター６２とＷＡＮ６３で結ぶようにしてもよい。その場合にも、各監視センター６２では、各遠隔地６１の状況の映像での確認やその確認のための操作等を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【０１９９】
また、以上の例では、遠隔地６１に設けられる遠隔監視装置１と監視センター６２に設けられる遠隔監視装置１１とは、互いに構成が相違している。
【０２００】
しかし、別の例として、遠隔地６１, 監視センター６２に互いの同一の構成の遠隔監視装置（遠隔監視装置１の機能と遠隔監視装置１１の機能とを併せ持った構成の遠隔監視装置）を設けてもよい。
【０２０１】
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【０２０２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、遠隔監視において、遠隔地の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて行うことができる。
【０２０３】
したがって、遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である遠隔監視装置（受信機）の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるという効果が得られる。
【０２０６】
また、本発明によれば、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて知ることができる。
【０２０７】
したがって、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても行うことができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠隔監視システムの全体像を示す図である。
【図２】遠隔地のシステム構成例を示す図である。
【図３】監視センターのシステム構成例を示す図である。
【図４】遠隔地の遠隔監視装置の構成例を示す図である。
【図５】監視センターの遠隔監視装置の構成例を示す図である。
【図６】電子メールに関する遠隔地の遠隔監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】電子メールに関する監視センターの遠隔監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図３のパソコン１６を用いた遠隔地の状況の確認の流れを示す図である。
【図９】接続・切断のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１０】制御のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１１】制御のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１２】映像表示のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１３】表示のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１４】設定のＧＵＩ画面を示す図である。
【符号の説明】
１  遠隔監視装置（送信機）、２, １３  ビデオカメラ、  ３  マイクロホン、  ４  センサ、  ５, １５  周辺機器制御装置、  ６  スピーカ、  １１  遠隔監視装置（受信機）、  １２  モニター、  １４  ヘッドセット、  ２１, ４９    入力切替回路、  ２２, ２３, ５０, ５１  Ａ／Ｄ変換器、  ２４, ４５, ５  ２  フレームメモリ、  ２５, ４６, ５３  セレクタ、  ２６, ４３  映像コー  デック、  ２７, ４４  音声コーデック、  ２８, ４２  多重・分離ブロック、    ２９, ３０, ４７, ４８  Ｄ／Ａ変換器、  ３１  ＳＭＴＰクライアント、    ３２, ５４  Ｗｅｂサーバー、  ３３  制御パケット解析ブロック、  ３４, ４  １  通信インターフェース、  ３５, ５６  コントローラ、  ５５  制御パケッ  ト構成ブロック、  ６１  遠隔地、  ６２  監視センター、  ６３  ＷＡＮ
【図１】
0003925243.tif 000002
【図２】
0003925243.tif 000003
【図３】
0003925243.tif 000004
【図４】
0003925243.tif 000005
【図５】
0003925243.tif 000006
【図６】
0003925243.tif 000007
【図７】
0003925243.tif 000008
【図８】
0003925243.tif 000009
【図９】
0003925243.tif 000010
【図１０】
0003925243.tif 000011
【図１１】
0003925243.tif 000012
【図１２】
0003925243.tif 000013
【図１３】
0003925243.tif 000014
【図１４】
0003925243.tif 000015