(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で持つことができるように把持部を有する本体ケーシングに開閉して毛を掴む複数の爪を備えて回転または回動によって毛を引き抜くための脱毛手段と駆動源であるモータを有するものにおいて、脱毛手段を肌に押し当てた際における押圧力を検知して脱毛のための最適の肌への押圧力の場合、駆動制御手段により駆動源をオンとするか又は表示手段により最適な押圧力であることを表示させるように構成して成ることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
脱毛手段をフロート自在とし、フロートにより移動するボスを表示孔に移動自在に挿通し、表示孔に最適な押圧力の範囲をフロート量の範囲で示す表示部を設け、フロートにより表示孔を移動するボスが表示部に位置する状態が最適な押圧力であると表示することを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
脱毛手段の押付力が所定荷重域の下限になると脱毛手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項４】
脱毛手段の押付力が所定荷重域の上限になると脱毛手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１又は請求項３記載の脱毛装置。
【請求項５】
駆動制御手段がスイッチであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項６】
表示手段が発光する部材で構成され、押し付け力や無負荷による負荷状態を電圧変化により検知するように構成し、最適な押し付け力時の電圧と過負荷押し付け時の電圧、無負荷時の電圧を設定し、発光部材であるＬＥＤを各状態により異なる色の発光がなされるように制御することを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の脱毛装置としてすでに出願人は特開平７−３９４２１号として出願している。この従来例にあっては、ハウジングに対して毛の処理手段を備えた駆動部をフロート自在としたものである。これは肌の凹凸に対して追従をよくしたものであり、肌への押付力を安定させている。
【０００３】
ところが、上記の従来例にあっては、最適な脱毛をする時に、使用者がどれ位の押付力で器具を肌に押し付ければよいか分からず、押付力が弱かったりあるいは肌から離れて肌が十分に伸ばされず、脱毛刺激が大きくなり、また、押付力が強すぎると肌との摩擦により爪に過負荷がかかり毛の引き抜き速度が遅くなるために脱毛効率が悪くなると共に脱毛刺激が大きくなり、また、肌への刺激が大きくなるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、最適な押し付け力で使用でき、また、シリンダーの脱毛面を正しく肌に当てて使用できる脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、手で持つことができるように把持部を有する本体ケーシングに開閉して毛を掴む複数の爪を備えて回転または回動によって毛を引き抜くための脱毛手段と駆動源であるモータを有するものにおいて、脱毛手段を肌に押し当てた際における押圧力を検知して脱毛のための最適の肌への押圧力の場合、駆動制御手段により駆動源をオンとするか又は表示手段により最適な押圧力であることを表示させるように構成して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、常に最適な押付力で毛を引き抜くことができるものである。
【０００６】
また、脱毛手段をフロート自在とし、フロートにより移動するボスを表示孔に移動自在に挿通し、表示孔に最適な押圧力の範囲をフロート量の範囲で示す表示部を設け、フロートにより表示孔を移動するボスが表示部に位置する状態が最適な押圧力であると表示するものであることが好ましい。このような構成とすることで、表示部により最適な押圧力であるフロート量がわかり、肌の凹凸に対して最適な押付力を維持できるものである。
【０００７】
また、脱毛手段の押付力が所定荷重域の下限になると脱毛手段の駆動を停止することが好ましい。このような構成とすることで、弱すぎる押付力の時に脱毛するおそれがないものである。
【０００８】
また、脱毛手段の押付力が所定荷重域の上限になると脱毛手段の駆動を停止することが好ましい。このような構成とすることで、強すぎる押付力の時に脱毛するおそれがないものである。
【０００９】
また、駆動制御手段がスイッチであることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で電気回路を遮断してモータの駆動を瞬時に停止することができるものである。
【００１０】
また、表示手段が発光する部材で構成され、押し付け力や無負荷による負荷状態を電圧変化により検知するように構成し、最適な押し付け力時の電圧と過負荷押し付け時の電圧、無負荷時の電圧を設定し、発光部材であるＬＥＤを各状態により異なる色の発光がなされるように制御することが好ましい。このような構成とすることで、確実に最適な押し付け力でのみ、器具を使用することができるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
添付図面に示す実施形態の脱毛装置は以下のような構成となっている。本体ケーシング１内に配した駆動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱毛爪３と肌当て部材５とを設けるとともに、本体ケーシング１上端のヘッドフレーム１７の上面開口に上記脱毛手段となる脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３の前後にそれぞれ肌当て部材５を配置したものである。本体ケーシング１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の上端面に配された上面板１６と、この上面板１６上に着脱自在に配された枠状のヘッドフレーム１７から構成され、下端に電源ジャック１４を、側面にスイッチ１５をそれぞれ備えている。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００１３】
本体ケーシング１内に配される駆動ユニット６は、本体ケーシング１に対して上下動自在に組み込まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢されることでフローティング支持されたものであって、図５に示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６１の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２によって構成されているフレーム６０を具備しており、本体ケーシング１には支持アーム９を介して取付けられている。
【００１４】
この支持アーム９は図５に示すように平面形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係合させることでハウジング１０に取り付けられる。そして、支持アーム９の両側片は図５から明らかなように、各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されており、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１の撓みにより、本体ケーシング１に対して駆動ユニット６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユニット６の下端面と本体ケーシング１の内に設けたばね受け２００との間に配されたばね１８により、上方に付勢されているものである。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されていて本体ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵パッキンである。
【００１５】
このようにフローティング支持された駆動ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納められ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納められている。
【００１６】
上記確動カム７は、脱毛ブロック２における脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレーム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状態で支持されたもので、ギヤ７１と軸受け７９との間に僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。また、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向において相反するところに位置するようにされている。また、回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受けるために、その軸方向位置が不安定となることはない。
【００１７】
上記一対のカムフォロア７５、７５は、図１乃至図３、図５に示すように、フレーム６０から立設した軸６７、６７の回りに各々回転自在となっているもので、各ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設けられている。また、各カムフォロア７５における軸６７を挟んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪３の駆動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の１６０はヘッドフレーム係止用フック、６５はメインフレーム６１の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板であり、各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱部が上蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。
【００１８】
次に、本発明における脱毛ブロック２について詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛ブロック２は、図１乃至図３、図６に示すように、軸２６によってフレーム６０の両側上端部間に回転自在に架設されている回転体２３に、脱毛爪３と、上記カムフォロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対のスライダー２８，２８とを設けたもので、一端にギア２７が設けられている回転体２３の下部側に位置している両スライダー２８，２８は、回転体２３の両端間に架設された軸２９，２９によって回転体２３に対し、上記軸２６と平行な方向にスライド自在とされている。
【００１９】
脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、図１２に示すように、一端の係合突起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向において交互に配設されているとともに、両側縁から突出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持されることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図１２中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通される孔である。また、可動爪３ｂには弾性片３８ａが設けてあり、図１１においてＳで示す固定爪３ａ間の溝に圧入されてがたつきによる騒音の低減を図るようにしている。弾性片３８ａとしては図１２に示すような切り起こし片の他に、ゴム状のものなどの弾性体を貼り合わせ等の固着手段で設けてもよい。
【００２０】
回転体２３にスライド自在に取り付けられている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のスライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚の可動爪３ｂうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設けられている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並ぶ係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ係合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の両脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合している。そして両スライダー２８，２８の下面には、夫々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設けられており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７５の各駆動ころ７７が係合している。
【００２１】
また、図６、図１１に示すように回転体２３の円周部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設けられており、この凹所２３０には回転自在に取付けられたローラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置する固定爪３ａの周方向にある取付け孔２３２に軸２３３によって圧入固定してある。この時、ローラ２３１に軸２３３を圧入固定して、取付け孔２３２に軸２３３を遊挿してもよい。これにより回動時に回転体２３のリブの摺動刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに転がるために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａと可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によってやわらげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。
【００２２】
駆動ユニット６におけるメインフレーム６１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動手段は、図１、図５に示すように、確動カム７における回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結されているリンク８０と、フレーム６０に軸８４で支持されているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた前記ギア２７にかみ合っている。
【００２３】
今、モータ１１を回転させれば、中間ギア１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回動を行う。この回動は、ローラ２３１がヘッドフレーム１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなされるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カム７における一対のカムフォロア７５，７５が夫々軸６７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロック２における一対のスライダー２８，２８に相反する方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つおきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。
【００２４】
ここにおいて、本実施例に係るものでは、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３ａに接する状態に移行するようにしてある。また、この可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがヘッドフレームの上面開口に位置している時の死点の時点で大半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固定爪３ａに接するようになっており、他方の死点において、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離れる動きがなされるものとなっている。
【００２５】
つまり、ローラ２３１が肌に接している状態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロック２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなされるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動作が繰り返されることになる。
【００２６】
次に、肌当て部材５につき説明する。肌当て部材５は、本体ケーシング１の上部のヘッドフレーム１７の開口内に位置するとともに本体ケーシング１に対してスイング及びフロート自在となっている。
【００２７】
すなわち、脱毛手段である脱毛ブロック２の前後にそれぞれ配置した前後の肌当て部材５の両端部間を連結部５０により一体に連結して肌に当接する部材Ａが構成してある。つまり、本実施形態においては連結部５０により連結した前後の肌当て部材５が肌に当接する互いに離間した２つの部材となっている。ここで、前に位置する肌当て部材５はくし状のコーム５１により構成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようになっている。図１６の動作図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すようにこのコーム５１により肌を伸ばしながら寝た毛やくせ毛を起こし、フィン２３４で起こした毛を維持し、挟持部へ毛を導入し、脱毛を行う。図１６の矢印は脱毛爪３を有する回転体２３の回動方向を示している。コーム５１はウレタン系のエラストマよりなる弾性エラストマで外周を囲んであり、弾性エラストマはコーム５１を有する肌当て部材５を成形する際に弾性エラストマと硬質材料との２材質を一体成形する２材質成形により成形してある。
【００２８】
この弾性エラストマはショアＡ硬度が４０°〜８０°であり、肌当たりを良くしながら肌を伸ばし、毛を整毛することができるようにしている。更に、コーム５１は前方へ突出部５１ａを設けて毛を起こし易くしてある。図６に示すように連結部５０の一部は連結部５０の主体から一体に連出された弾性を有するヒンジ部５２となっていてこの弾性を有するヒンジ部５２によりコーム５１が一体に連結支持してあり、このため、前方の肌当て部材５は連結部５０の主体に対して独立してフロートすることができるように構成してあって、更に肌当たりを良くしている。また連結部５０の主体の上面部には肌押さえ部５３が上記と同様の弾性エラストマで突出形成してある。後ろに位置する肌当て部材５はローラ５４により構成してあり、該ローラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５４ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転がるようにしてある。
【００２９】
図６に示すように、連結部５０の主体の外側面部には上面が円弧面となった凸部５５が設けてあり、該凸部５５の外側面にボス５６が突設してあり、また、凸部５５部分から上記したヒンジ部５２が連出してある。更に凸部５５の下端部には支点溝５７が設けてある。
【００３０】
一方、本体ケーシング１の上部にヘッドフレーム１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向するように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そして、連結部５０で連結した前後の肌当て部材５はヘッドフレーム１７内に下方より挿入されてヘッドフレーム１７の開口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後の肌当て部材５を連結する連結部５０の凸部５５に設けたボス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してある。ヘッドフレーム１７の開口の両側には上面片部１７２が設けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしていて下面側が円弧状をした凹部１７３となっている。
【００３１】
ハウジング１０にヘッドフレーム１７を取付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の上方押付力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の凸部５５を凹部１７３に接触させるようになっている。ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半径Ｒ１が円弧状をした凸部５５の曲率半径Ｒ２よりも大きく設定してあり、このため、円弧状の凸部５５は円弧状の凹部１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が肌に当接する部材Ａのスイングの支点部Ｐとなっており、また、同時にこのスイングの支点部Ｐは肌に当接する部材Ａのフロートに当たっての上端支持部を構成している。
【００３２】
つまり、図１４及び図１５に示すように肌への押付けによるスイングにより上記支点部（肌に当接する部材Ａのヘッドフレーム１７への上端支持部）Ｐ１、Ｐ２が駆動部の下方へのフロートにより反対方向に移動するものであり、押付力Ｆによりばね１８を下方に押圧することによりスイング可能となる。この時、押付力Ｆによるばね１８のフロートにより支点部Ｐが可変され、図１３のＢ１に対して、図１４のＢ２、図１５のＢ３が長くなり、少ない押付力Ｆでもばね１８を押圧してフロートさせることができ、ボス５６を中心にスイング可能となる。また、図１４や図１５の状態において外力である押付力Ｆを解除、つまり肌から離した時、中心から距離Ｈだけ離れていた支点部Ｐ１又はＰ２はばね１８のばね力により図１３に示す初期位置に肌に当接する部材Ａを戻すものである。この外力が作用しない状態における肌に当接する部材Ａのスイングの支点部Ｐの初期位置が、脱毛手段の回転又は回動中心を通るフロート方向線に設けてある。
【００３３】
このように支点部Ｐを可変自在とすることで、肌への押付けによるスムーズなスイングが得られ、構造が簡単で且つ小型の脱毛器を提供することができることになる。
【００３４】
また、すでに述べているように、円弧状をした凹部１７３の曲率半径Ｒ１  を円弧状をした凸部５５の曲率半径Ｒ２よりも大きく、即ちＲ１≧Ｒ２に構成することで、スムーズなスイングができるようになっている。
【００３５】
添付図面に示す実施形態においては、肌に当接する互いに離間した少なくとも２つの部材が連結されていて本体ケーシング１に対して一体にスイング及びフロート自在となった肌に当接する部材Ａの例として、前後の肌当て部材５を連結部５０で一体に連結して構成した例を示したが、他の実施形態としては、脱毛手段と脱毛手段とを連結部で連結することで、肌に当接する部材Ａを構成し、該肌に当接する部材Ａを前述の実施形態と同じように本体ケーシング１に対してスイング及びフロート自在としてもよいものである。また、肌当て部材５と脱毛手段とを連結部で連結することで、肌に当接する部材Ａを構成し、該肌に当接する部材Ａを前述の実施形態と同じように本体ケーシング１に対してスイング及びフロート自在としてもよいものである。
【００３６】
ところで、図６、図１１に示すように回転体２３には射出成形可能な熱可塑性の弾性エラストマ（例えはウレタン系のエラストマ）により形成されたくし状のフィン２３４が固定爪３ａとローラ２３１との間の凹所２３０のほぼ中央に設けてあり、回転体２３と一体回転するようになっていて、該フィン２３４により寝た毛やくせ毛や短い毛を起こすようになっている。更に、フィン２３４を構成する弾性エラストマの硬度は肌当たりを良く、毛を起こし易くするためにショアＡ硬度を４０°〜８０°にしている。また、厚みは０．２〜１．０ｍｍ、先端巾は０．２〜１．０ｍｍ、高さ１〜３ｍｍに設定し、肌に優しい弾性を有するようにしている。
【００３７】
また、軟質の弾性エラストマ製のフィン２３４は硬質部材の支持台２３５に２材料一体成形してあり、支持台２３５と回転体２３にウェルダ溶接により固定している。ここで、硬質部材の回転体２３にフィン２３４を２部材一体成形してもよい。
【００３８】
しかして、図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）の順序で脱毛するのであるが、すでに述べたように、コーム５１により肌を伸ばしながら毛を起こし（特にコーム５１は長い毛に対して有効である）、フィン２３４で起こした毛を維持し、脱毛手段の挟持部に導入して脱毛するのであり、フィン２３４は脱毛手段と一体に動作し、しかもフィン２３４と脱毛手段との距離は不変のため、脱毛手段である可動爪３ｂ、固定爪３ａにより脱毛する直前まで毛を起こすことができ、この結果、短い毛であってもフィン２３４で確実に毛起こしができるものである。また、この場合、図１６に示すように弾性エラストマで外周を囲んだコーム５１により肌を伸ばした状態で脱毛手段と一体に動作するフィン２３４により毛起こしをするので、短い毛でも押さえ付けず毛起こしができて短い毛をより確実に毛起こしができるものである。つまり、フィン２３４は短い毛に対して特に有効である。上記のようにしてフィン２３４は、図１６に示すようにコーム５１で起こされなかった毛を起こし、確実に脱毛爪３に毛の根元部を導入し、効率の良い脱毛を行うと共に、脱毛による刺激を低減している。
【００３９】
上記のような脱毛装置において、本発明においては、脱毛手段の肌への押付力を表示する手段を設けた点に特徴がある。すなわち、図４、図６に示すように、ヘッドフレーム１７の両側面に表示孔１７５を設けて、この表示孔１７５の両側に最適な押付力の範囲をフロート量の範囲で示す表示部１７４を設けてある。表示孔１７５は凸部５５に設けたボス５６が上下移動自在にはめ込まれた長孔１７１に連通した上下に長い長孔状をしており、長孔１７１に挿通したボス５６の先端部を表示孔１７５に上下移動自在に挿通してあって、図３に示すようにボス５６の先端に設けた表示部１７４を表示孔１７５より突出させてある。しかして、本体がばね１８によりフロートするとボス５６も表示孔１７５をフロートし、表示部１７４により最適な押付力であるフロート量が分かるように構成している。これは図１４、図１５に示すように肌に当接する部材Ａがスイングした場合でもボス５６が肌に当接する部材Ａのスイングの中心にあるため上下にフロートするようになっている。このようにして脱毛手段を構成する脱毛ブロック２の肌への押付力であるフロート量を表示部１７４の位置により確認して最適な押付力を調整するようにしている。
【００４０】
図１７、図１８には他の実施形態が示してある。この図１７、図１８には上下方向に長い長孔よりなる表示孔１７５をヘッドフレーム１７の前面に設け、表示孔１７５の両側に表示部１７４を設け、駆動部のサイドカバー６２にリブ６２ｂを設けて、このサイドカバー６２に設けたリブ６２ｂを表示孔１７５に上下移動自在に挿入してあって、リブ６２ｂの位置を表示部１７４により分かるようにしてある。
【００４１】
上記のように、表示部１７４をヘッドフレーム１７の側面や前面に設けることで、表示部１７４が見やすいものであって、容易に且つ確実に表示部１７４により最適な押付力であるフロート量が分かるようになっている。
【００４２】
なお、上記各実施形態のように、脱毛手段を構成する脱毛ブロック２の肌への押付力であるフロート量を表示孔１７５の側部に設けた表示部１７４により表示するものにのみ限定されず、脱毛手段を構成する脱毛ブロック２の肌への押付力であるフロート量を圧力センサ等により検知して表示するようにしてもよいものである。また、フロートしない構造の脱毛装置においても圧力センサ等により脱毛手段の肌への押付力を表示するようにしてもよいものである。
【００４３】
また、脱毛手段を有する本体のばね１８によるフロート量を切り換え手段により切り換えるようにしてもよい。すなわち、図９に示すように、ハウジング１０内にばね受け２００を上下移動自在に設けてこのばね受け２００と駆動ユニット６の下端面との間にばね１８を介在してあり、ばね受け２００を上下移動してばね１８の長さを変えることでフロート力を切り換えて脱毛手段の肌への押付力を切り換えることができるようになっている。ばね受け２００を上下に移動してフロート力を切り換える構造は以下のようになっている。
【００４４】
すなわち、ハウジング１０に設けた孔部２１０に上下移動自在にフロート力切り換えスイッチ２０１を取付け、このフロート力切り換えスイッチ２０１に設けたフック２０１ａをばね受け２００に設けたフック孔２００ａに嵌合してフロート力切り換えスイッチ２０１にばね受け２００を連結している。また、ハウジング１０の内面にはロック部２１１となる突起が設けてある。そして、フロート力切り換えスイッチ２０１を上下移動して図９（ａ）の状態と図９（ｂ）の状態とに選択的に切り換えるものである。図９（ａ）の状態はフロート力切り換えスイッチ２０１を下降させてばね受け２００をハウジング１０の内底面に当接して支持した状態でばね１８の長さが長くフロート力は弱い状態となっており、図９（ｂ）の状態はフロート切り換えスイッチ２０１を上昇させてばね受け２００をロック部２１１に係止して支持した状態でばね１８が圧縮されて長さが短くフロート力は強い状態となっており、このようにしてフロート力を可変可能として脱毛箇所や利用者の肌の状態に応じて脱毛手段の肌への押付力を可変して最適の押付力を得ることができるようにしている。そしてこの押付力の可変状態はフロート力切り換えスイッチ２０１の位置により表示されるものである。
【００４５】
また、図１０に示すようにハウジング１０にサブスイッチ基台２０２を設け、サブスイッチ基台２０２にサブスイッチ板２０３を設け、また、駆動ユニット６のフレーム６０にサブスイッチばね２０４を設け、サブスイッチ板２０３とサブスイッチばね２０４とでモータ１１への通電をオン、オフするサブスイッチを構成してある。図１０（ｂ）のように最適なフロート量の押付力になるとサブスイッチばね２０４がサブスイッチ板２０３に接触してサブスイッチをオンとしてモータ１１へ通電して駆動するようになっている。そして、図１０（ａ）のようにフロート量が適正巾の押付力に至らない場合（つまり所定荷重域の下限になる場合）にはサブスイッチばね２０４がサブスイッチ板２０３から離れてサブスイッチをオフとしてモータ１１への通電を停止して駆動が止まるようになっており、また、更に、図１０（ｃ）に示すようにフロート量が最適巾の押付力を越えて強くなりすぎると（つまり所定荷重域の上限になると）サブスイッチばね２０４がサブスイッチ板２０３上を外れ、サブスイッチがオフとなってモータ１１への通電を停止して駆動が止まるようになっている。なお、図１に示すスイッチ１５がオンの状態でのみサブスイッチが通電するようになっている。
【００４６】
なお、添付図面において１０１は毛を示し、１００は肌を示している。
【００４７】
次に、図１９乃至図２５に基づいて本発明の他の実施形態につき説明する。
【００４８】
本実施形態の脱毛装置は、手で持つことができるように把持部を有する本体ケーシング１に開閉して毛を掴む複数の爪を備えて回転または回動によって毛を引き抜くための脱毛手段を構成する回転シリンダー３０と駆動源であるモータ１１を有したもので、脱毛時の脱毛手段の肌への押付力を検知するようになっていて、最適押付け状態において後述の駆動制御手段であるスイッチばね４４ｅがモータ１１への通電用の電気回路の一部を構成する接点板４４ｆ、４４ｇと接触してモータ１１に通電するようになっており、また、過負荷押付け時や、肌への押付け力が弱い状態を検知すると駆動制御手段であるスイッチばね４４ｅと、モータ１１への通電用の電気回路の一部を構成する接点板４４ｆ、４４ｇとの接触が外れ、電気回路を遮断してモータ１１の駆動を瞬時に停止するように構成したものであり、具体的構成は以下のようになっている。
【００４９】
図１９乃至図２５に示すように、本体ケーシング１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の上部に取付けられたヘッドフレーム１７から構成され、側面にスイッチ１５を備えている。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。なお、本実施形態においても図示を省略しているが、電源接続部が設けてある。
【００５０】
ハウジング１０内には基台１９Ｌ、１９Ｒ、モータ固定板２０よりなるモータ１１を固定する基台ブロック１９が組み込んであり、ヘッドフレーム１７は基台ブロック１９の基台１９Ｌ、１９Ｒに設けられたフック１９ａがヘッドフレーム１７に設けられた凹部１７ｂに係止してある。ここで、モータ１１はモータ固定板２０と基台１９Ｌにねじ止めされて固定してある。
【００５１】
上記のように出力軸にピニオン１２を圧入固定したモータ１１をモータ固定板２０と基台１９Ｌ内に取付けるのであるが、モータ固定板２０と基台１９Ｒにはさらに図１９に示すように、軸２１ａにより減速ギア２１が取付けてあると共に軸２２ａにより中間ギア２２が取付けてある。減速ギア２１の大歯車がピニオン１２に噛み合っていてピニオン１２の回転を減速ギア２１に伝達するようになっている。減速ギア２１には小歯車が設けてあってこの減速ギア２１の小歯車が中間ギア２２に噛み合っていて減速ギア２１の回転を中間ギア２２に伝達している。
【００５２】
基台１９Ｒとモータ固定板２０と基台１９Ｌとはねじ２４ａにより固定してあり、このように固定してブロック化された基台ブロック１９は基台１９Ｌに設けた凹部１９ｆをハウジング１０に設けた突起１０ｂに嵌め込まれ、ねじ２４ｂにより２つ割りのハウジング１０を固定することで、ハウジング１０内に配設されるものである。
【００５３】
脱毛ヘッド２５は図１９、図２３、図２４に示すように、脱毛手段を備えた回転シリンダー３０と、基台１９Ｒ、１９Ｌと、カム３１と、ヘッドフレーム１７とで構成してある。
【００５４】
回転シリンダー３０は図２４に示すように、円周方向に複数箇所（実施形態では３６°の間隔を置いて１０箇所）の凹部３０ａが形成してある。凹部３０ａの両端部にはそれぞれ固定爪３ａが突出してあり、この凹部３０ａの両端部に突設した固定爪３ａには孔３ａ１が形成してある。また、凹部３０ａ内には脱毛用主体ユニット３２が嵌め込んである。
【００５５】
脱毛用主体ユニット３２は図２４に示すように支点板３３と、複数（実施形態では４枚）の可動爪３ｂと、支点止め部材３４と、ばね受け部材３５と、伝達レバー３６と、ばね４０とで構成してある。支点板３３は中央部にばね受け嵌め込み用角孔３３ａを設け、両側にリブ嵌め込み用角孔３３ｂを設け、ばね受け嵌め込み用角孔３３ａと両リブ嵌め込み用角孔３３ｂとの間と、両リブ嵌め込み用角孔３３ｂの各外方にそれぞれ可動爪嵌め込み用角孔３３ｃが形成してある。
【００５６】
支点止め部材３４は中央部にばね受け嵌め込み孔３４ａが設けてあり、ばね受け嵌め込み孔３４ａの両側から上方に固定爪３ａが突設してあり、また、支点止め部材３４の下面部の両側にはそれぞれ２個で一組となったリブ３４ｂが下方に向けて垂設してあり、リブ３４ｂには長孔３４ｃが設けてある。また、支点止め部材３４には長手方向に孔３４ｄが設けてある。そして、この支点止め部材３４は両側の２個で一組みとなったリブ３４ｂを支点板３３の両側のリブ嵌め込み用角孔３３ｃに嵌め込んである。
【００５７】
ばね受け部材３５には上部に孔３５ａが設けてあり、また、下部にばね挿入孔３５ｂが設けてある。そして、ばね受け部材３５が支点止め部材３４のばね受け嵌め込み孔３４ａ、支点板３３のばね受け嵌め込み用角孔３３ａに嵌め込んである。また、可動爪３ｂには孔３ｂ１が設けてあり、４枚の可動爪３ｂのうち２枚の可動爪３ｂが支点止め部材３４に突設した固定爪３ａとばね受け部材３５との間からばね受け嵌め込み孔３４ａに挿入して、更に、支点板３３のばね受け嵌め込み用角孔３３ａの両側の可動爪嵌め込み用角孔３３ｂに挿入してある。また、他の２枚の可動爪３ｂは支点板３３の両端部の可動爪嵌め込み用角孔３３ｂに嵌め込んである。また、２個で一組となったリブ３４ｂにはそれぞれ伝達レバー３６の上部の突片３６ａが嵌め込んであって突片３６ａに設けた係合突部３６ｂがリブ３４ｂの長孔３４ｃにスライド自在に係合してあって、一方の伝達レバー３６が一側の２枚の可動爪３ｂの下部間に介在され、他方の伝達レバー３６が他側の２枚の可動爪３ｂの下部間に介在してある。また、ばね受け部材３５に設けたばね挿入孔３５ｂに挿入したばね４０が中央部の両可動爪３ｂの下部内面に弾接している。
【００５８】
上記のようにして脱毛用主体ユニット３２が一つのユニットとして組み立ててある。そして、この脱毛用主体ユニット３２を回転シリンダー３０の各凹部３０ａに嵌め込み、凹部３０ａの一方の端に設けた固定爪３ａに設けた孔３ａ１から軸４１を挿入し、支点止め部材３４の孔３４ｄ、４枚の可動爪３ｂの各孔３ａ１，ばね受け部材３５の孔３５ａを挿通し、該軸４１の先端部を凹部３０ａの他端の固定爪３ａの孔３ａ１に嵌め込んで凹部３０ａに脱毛用主体ユニット３２を取付けてある。
【００５９】
回転シリンダー３０の軸方向の両端面部には図２４に示すように周方向に複数の孔３０ｃが形成してあり、回転シリンダー３０の軸方向の一端面部に設けた複数の孔３０ｃに周方向に開閉レバー４２と開閉レバー４３とが交互に挿入してあり、開閉レバー４２の端部の押圧部４２ａは開閉レバー４３の端部の押圧部４３ａよりも回転シリンダー３０の径方向の内側にずれて位置しており、図６、図１２に示すように径方向にずれている押圧部４２ａ、４３ａとが周方向において押圧部４２ａの両端部がそれぞれ押圧部４３ａの端部と重なっている。
【００６０】
また、回転シリンダー３０の軸方向の他端面部に設けた複数の孔３０ｃに周方向に開閉レバー４３と開閉レバー４２とが前述と同様にして交互に挿入してある。そして、一端面側の孔３０ｃに挿入した開閉レバーとこの孔３０ｃと対向する他端面側の孔３０ｃに挿入した開閉レバーとは一方側が開閉レバー４２となっていると、他方側が開閉レバー４３となるような関係となっている。
【００６１】
添付図面に示す実施形態においては、回転シリンダー３０の周方向に設けた凹部３０ａが軸方向において交互にずれて形成してあるため、開閉レバー４３は開閉レバー４２よりも長さが短くなっている。両側の開閉レバー４２、４３の端部はそれぞれ凹部３０ａにはめ込んだ脱毛用主体ユニット３２の両伝達レバー３６の外側端部に接している。そして、開閉レバー４３を外側から押す力が作用しない状態では、ばね４０のばね力により中央の２つの可動爪３ｂの下部が外側に押され、これにより両伝達レバー３６が外側に押され、これにより外側の２つの可動爪３ｂの下部がそれぞれ外側に押される。このように、中央の２つの可動爪３ｂの下部が外側に押されることで該中央の２つの可動爪３ｂが支点板３３の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３５に設けた固定爪３ａから離れ、また、両外側の可動爪３ｂの下部が外側が押されることで両側の２つの可動爪３ｂが支点板３３の可動爪嵌め込み用角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して回転シリンダー３０に設けた固定爪３ａから離れるようになっている。
【００６２】
また、回転シリンダー３０の周方向に設けた凹部３０ａが軸方向において交互にずれて形成してあるため、凹部３０ａにはめ込んだ脱毛用主体ユニット３２が軸方向において交互にずれて配設され、このため、図２３に示すように周方向における爪（固定爪３ａ、可動爪３ｂ）が軸方向に交互にずれて位置している。
【００６３】
回転シリンダー３０には軸３０ｂが挿入してあり、基台１９Ｌの一端部の上面部から上方に向けて突出した突出支持部１９ｂと基台１９Ｌの他端部に取付けられる基台１９Ｒに設けた突出支持部１９ｃにそれぞれ設けた軸孔部１９ｄに上記回転シリンダー３０の軸３０ｂの両端部が軸支してある。このようにして回転シリンダー３０を基台１９Ｒ、１９Ｌに取り付けた状態で回転シリンダー３０の端部に設けた歯車３０ｄが中間ギア２２に噛み合っていて、中間ギア２２の回転を歯車３０ｄに伝えて回転シリンダー３０を回転するようになっている。
【００６４】
図１９、図２３に示すように、突出支持部１９ｂ、１９ｃにはそれぞれカム挿入孔１９ｅが形成してあり、カム挿入孔１９ｅにカム３１を構成するローラがそれぞれ軸により水平回転をするように取付けてある。ここでローラの一部はカム挿入孔１９ｅから内側に突出している。
【００６５】
しかして、人体の毛を脱毛するにあたっては以下のようにして行うものである。
【００６６】
すなわち、モータ１１を回転することで、ギア列を介して回転シリンダー３０を回転する。回転シリンダー３０が回転して、開閉レバー４２、４３の押圧部４２ａ、４３ａがカム３１を構成するローラに当たる位置に来ると、ローラにより開閉レバー４２、４３をばね４０に抗して内側に押し、開閉レバー４２、４３の先端部により外側の可動爪３ｂの下部を内側に押すと共に該外側の可動爪３ｂの下部を介して伝達レバー３６を内側に押して移動させて内側の可動爪３ｂの下部を内側に押す。このようにして４枚の可動爪３ｂの下部が内側に押されることで可動爪３ｂが回動して可動爪３ｂの上部がそれぞれ固定爪３ａに押し当たることになり、可動爪３ｂと固定爪３ａとの間に導入された毛が把持されることになる。そして、この毛を把持した状態で回転シリンダー３０が回転することで毛を引き抜くものである。回転シリンダー３０の回転により次の開閉レバー４２、４３がローラの所に至ってローラにより押圧されて上記と同様に毛を把持して引き抜くものである。
【００６７】
ここで、図２３に示すように、周方向に一つ置きに設けた開閉レバー４２の押圧部４２ａの両端部が開閉レバー４３の押圧部４３ａの端部と周方向において重なっているので、毛を把持するのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部をローラで押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧部の前端部がローラで同時に押圧されることになり、このため、脱毛爪３を回転シリンダー３０の周方向に複数配置しても毛を把持して引き抜く距離を長くとることができるものである。
【００６８】
上記のような構成の脱毛装置において、本実施形態においては使用状態を検知手段により検知し、駆動制御手段を作動させて駆動制御するようになっている。以下、使用状態を検知して駆動制御する機構につき説明する。図２３に示すように、コ字状をした連結部材４４ａの両端部に上方に向けて検知手段４４を構成する棒状をした検知部材４４ｂを突設し、検知部材４４ｂの下面部に設けたボス４４ｃにコイルバネ４４ｄの上端部を嵌め込んで構成してある。検知部材４４ｂを有する連結部材４４ａ、コイルバネ４４ｄは本体ケーシング１内に内装されるものであり、回転シリンダー３０の両側方位置に上端部が開口するようにヘッドフレーム１７に設けた孔１７ｃに、両検知部材４４ｂを上下移動自在に挿入し、検知部材４４ｂの上端部をヘッドフレーム１７の上端から上方に突出させ、コイルバネ４４ｄの下端部を基台ブロック１９の上面部に支持させることで検知部材４４ｂを本体ケーシング側に弾性支持してある。
【００６９】
連結部材４４ａにはスイッチばね４４ｅが設けてあり、本体ケーシング１内にはモータ１１への通電用の電気回路が設けてある。ここで、検知部材４４ｂが肌に当たってコイルバネ４４ｄに抗して下方に移動するとスイッチばね４４ｅが下方に移動するようになっている。回転シリンダー３０の脱毛面が肌に当たっていない時や肌への押付け力が弱い状態を検知するには、検知部材４４ｂが初期状態（下方への押付け力が加わっていない状態）から最適押付け状態になるまで、駆動制御手段であるスイッチばね４４ｅが、本体ケーシング１内に設けたモータ１１への通電用の電気回路の一部を構成する接点板４４ｆ、４４ｇと接触しないようにしてある。最適押付け状態においては図２５（ａ）に示すように、スイッチばね４４ｅが電気回路の一部を構成する接点板４４ｆ、４４ｇと接触する。過負荷押付け時にはスイッチばね４４ｅが下方に移動して本体ケーシング１内に設けたモータ１１への通電用の電気回路の一部を構成する接点板４４ｆ、４４ｇとの接触が外れて図２５（ｂ）のように電気回路を遮断してモータ１１の駆動を瞬時に停止するようになっている。なお、ヘッドフレーム１７の上面は回転シリンダー３０の脱毛面よりも下側にある方がよいものである。
【００７０】
上記実施形態においては回転シリンダー３０の軸方向の両側に検知手段４４を構成する検知部材４４ｂを配置してヘッドフレーム１７の上面から上方に突出させた例を示したが、回転シリンダー３０の前後方向（回転シリンダー３０の軸方向と直交する方向）に検知手段４４を構成する検知部材４４ｂを配置してヘッドフレーム１７の上面から上方に突出させるようにしてもよいものである。図２６には本実施形態を示し、矩形枠状をした連結部材４４ａの前辺部の中央部と後辺部の中央部とにそれぞれ上方に向けて検知手段を構成する検知部材４４ｂを突設している。
【００７１】
上記の各実施形態においては、過負荷押付け時脱毛面が片当たりになった状態を検知してモータの駆動を制御して、過負荷押付け時脱毛面が片当たりになった際に脱毛を停止するものである。
【００７２】
また、図２７には他の実施形態が示してあり、本実施形態においては、脱毛時の脱毛手段の肌への押付力を検知して規定値と比較して適正使用状態を判断し、駆動制御手段または表示手段を作動させるように構成したものであり、図２７においてはモータ１１の通電回路にモータに流れる電流を検出するための電流検出用の抵抗４７を設け、さらに、表示手段を構成するＬＥＤ４６を接続してある。そして、回転シリンダー３０にかかる負荷により回路内の電圧変動を検出し、予め設定した過負荷時や無負荷時や最適押付け時の電圧を検知すると制御装置４８が信号を送ってそれぞれの状態により異なる色のＬＥＤ４６が発光して使用状態を知らせ確実に最適な押し付け力でのみ、器具を使用することができるようにしている。
【００７３】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上記のように、手で持つことができるように把持部を有する本体ケーシングに開閉して毛を掴む複数の爪を備えて回転または回動によって毛を引き抜くための脱毛手段と駆動源であるモータを有するものにおいて、脱毛手段を肌に押し当てた際における押圧力を検知して脱毛のための最適の肌への押圧力の場合、駆動制御手段により駆動源をオンとするか又は表示手段により最適な押圧力であることを表示させるように構成してあるので、脱毛手段を肌に当てて脱毛する際、脱毛手段の肌への押付力を知って常に最適の押付力で使用でき、このため、使用に当たって（特に初めて使用する人でも）肌が十分に伸ばされ且つ毛の引き抜き速度も遅くならないので少ない脱毛刺激の少ない状態で毛を引き抜くことができるものである。
【００７４】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛手段をフロート自在とし、フロートにより移動するボスを表示孔に移動自在に挿通し、表示孔に最適な押圧力の範囲をフロート量の範囲で示す表示部を設け、フロートにより表示孔を移動するボスが表示部に位置する状態が最適な押圧力であると表示するようにしてあるので、表示部により最適な押圧力であるフロート量がわかり、肌の凹凸に対して最適な押付力を維持して脱毛刺激が少ない快適な脱毛ができるものである。
【００７５】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛手段の押付力が所定荷重域の下限になると脱毛手段の駆動を停止するので、弱すぎる押付力の時に脱毛するおそれがなく、この結果、肌が十分に伸ばされず、脱毛刺激が大きい状態で脱毛をするというようなおそれがないものである。
【００７６】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、脱毛手段の押付力が所定荷重域の上限になると脱毛手段の駆動を停止するので、強すぎる押付力の時に脱毛するおそれがなく、この結果、肌への押付力が強すぎて肌との摩擦により過負荷がかかって毛の引き抜き速度が遅くなって、脱毛刺激が大きい状態で脱毛をするというようなおそれがないものである。
【００７７】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、制御手段がスイッチであるので、簡単な構成で電気回路を遮断してモータの駆動を瞬時に停止することができて、器具の破損を防止し且つ快適で効率的な使用ができるものである。
【００７８】
また、請求項６記載の発明にあっては、表示手段が発光する部材で構成され、押し付け力や無負荷による負荷状態を電圧変化により検知するように構成し、最適な押し付け力時の電圧と過負荷押し付け時の電圧、無負荷時の電圧を設定し、発光部材であるＬＥＤを各状態により異なる色の発光がなされるように制御するので、確実に最適な押し付け力でのみ、器具を使用することができ、脱毛効率がよく、また、肌にダメージを与えることがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の正面断面図である。
【図２】  同上の一部省略した側面断面図である。
【図３】  同上の拡大正面断面図である。
【図４】  同上の平面図である。
【図５】  同上の本体の分解斜視図である。
【図６】  同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図７】  同上の正面図である。
【図８】  同上の全体を示す斜視図である。
【図９】  （ａ）（ｂ）は同上のフロート力切り換え状態を示す断面図である。
【図１０】  （ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のフロート力が最適の場合にのみ動作することを示す説明図である。
【図１１】  脱毛ブロックにおける回転体の斜視図である。
【図１２】  （ａ）（ｂ）はそれぞれ可動爪の斜視図である。
【図１３】  同上の肌に当接する部材が初期位置に位置している状態の断面図である。
【図１４】  同上の肌に当接する部材の前側を押圧した時のスイングしている状態の動作を示す説明図である。
【図１５】  同上の肌に当接する部材の後側を押圧した時のスイングしている状態の動作を示す説明図である。
【図１６】  （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ脱毛状態を示す動作順序の説明図である。
【図１７】  同上の正面にフロート力表示手段を設けた場合の構造を示す断面図である。
【図１８】  同上の斜視図である。
【図１９】  本発明の他の実施形態の正面断面図である。
【図２０】  同上の側面断面図である。
【図２１】  同上の他の箇所で断面にした側面断面図である。
【図２２】  同上の平面図である。
【図２３】  同上の一部省略分解斜視図である。
【図２４】  同上の回転シリンダー部分の分解斜視図である。
【図２５】  （ａ）は同上の最適押付け時に通電している状態を示す説明のための斜視図であり、（ｂ）は過負荷時に通電を遮断している状態を示す説明のための斜視図である。
【図２６】  同上の他の実施形態における検知手段を示す斜視図である。
【図２７】  本発明の更に他の実施形態の回路図である。
【符号の説明】
１  本体ケーシング
２  脱毛ブロック
３  脱毛爪
４  回転シリンダー
６  駆動ユニット
１０  ハウジング
１１  モータ
１８  ばね
２５  脱毛ヘッド
４４  検知手段
４６  ＬＥＤ
１７４  表示部
１７５  表示孔
２００  ばね受け
２０１  フロート力切り換えスイッチ
２０２  サブスイッチ基台
２０３  サブスイッチ板
２０４  サブスイッチばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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