(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金加工機によるワークの加工に先立ってワークの原点位置を位置決めする板金加工機の原点位置決め方法において、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面の近傍を把持手段により把持し、この把持手段を一軸方向および一軸方向に直交した他軸方向へ移動させて、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させること、を特徴とする板金加工機の原点位置決め方法。
【請求項２】
板金加工機によるワークの加工に先立ってワークの原点位置を位置決めする板金加工機の原点位置決め装置であって、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面近傍を把持する把持手段と、この把持手段を一軸方向および一軸方向に直交した他軸方向へ移動せしめる移動手段と、前記把持手段の移動によりワークに形成されている直交する切欠きの基準面を当接せしめてワークの原点位置決めを行なうための基準部材と、を備えていることを特徴とする板金加工機の原点位置決め装置。
【請求項３】
前記把持手段と前記移動手段と前記基準部材が一体のユニットとして設けられていること、を特徴とする請求項２記載の板金加工機の原点位置決め装置。
【請求項４】
前記ユニットが、一軸方向に一対設けられていること、を特徴とする請求項３記載の板金加工機の原点位置決め装置。
【請求項５】
前記ユニットを、パスラインに対して出没せしめる昇降手段が設けられていること、を特徴とする請求項３又は４記載の板金加工機の原点位置決め装置。
【請求項６】
前記ユニットが、一軸方向に移動・位置決め自在であること、を特徴とする請求項３、４又は５記載の板金加工機の原点位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの加工に先立って行なわれるワークの原点位置決めを行なう板金加工機の原点位置決め方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９を参照するに、従来より板金加工機においてワークＷの原点位置決めを行なうには、サーボモータ１０１により前後（図９中上下方向）移動自在のプッシング軸１０３の先端にバネ１０５を介して取り付けられているプッシャー１０７で、ワークＷを前方（図９中上方向）へ押してセンサー１０９が装着されたピンゲージ１１１に当接させ、このワークＷをセンサー１１３付きのグリッパ１１５で把持することにより行なわれている。
【０００３】
あるいは、図１０に示されているように、バキュームパッド１１７等の吸着パッドでワークＷを吸着し、バキュームパッド１１７を移動させてワークＷをセンサー１０９付きのピンゲージ１１１に当接させ、このワークＷをセンサー１１３付きのグリッパ１１５で把持することにより行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の図９に示されているプッシャー１０７を用いた場合には、ワークＷが薄くて細長い場合にワークＷが反って原点セット精度が低下したり、腰折れて原点セットできなくなる場合がある。
【０００５】
また、前述の図１０に示されているバキュームパッド１１７を用いた場合には、ワークＷの吸着位置に穴や打ち抜きがあった場合には吸着できず原点セットができないという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、ワークの板厚や形状等にかかわらず常に精度の高い原点設定を行なうことのできる板金加工機の原点位置決め方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の板金加工機の原点位置決め方法は、板金加工機によるワークの加工に先立ってワークの原点位置を位置決めする板金加工機の原点位置決め方法において、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面の近傍を把持手段により把持し、この把持手段を一軸方向および一軸方向に直交した他軸方向へ移動させて、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させること、を特徴とするものである。
【０００８】
従って、把持手段によりワークにおける基準面の近傍を把持し、把持手段を一軸方向および他軸方向へ移動させてワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させ、ワークの原点設定を行なう。
【０００９】
請求項２による発明の板金加工機の原点位置決め装置は、板金加工機によるワークの加工に先立ってワークの原点位置を位置決めする板金加工機の原点位置決め装置であって、前記ワークに形成されている直交する切欠きの基準面近傍を把持する把持手段と、この把持手段を一軸方向および一軸方向に直交した他軸方向へ移動せしめる移動手段と、前記把持手段の移動によりワークに形成されている直交する切欠きの基準面を当接せしめてワークの原点位置決めを行なうための基準部材と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
従って、把持手段によりワークにおける基準面の近傍を把持し、移動手段により前記把持手段を一軸方向および他軸方向へ移動させて、ワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させて、ワークの原点位置決めを行なう。
【００１１】
請求項３による発明の板金加工機の原点位置決め装置は、請求項２の板金加工機の原点位置決め装置において、前記把持手段と前記移動手段と前記基準部材が一体のユニットとして設けられていること、を特徴とするものである。
【００１２】
従って、ワークを把持している把持手段を移動手段により移動させると、ワークはユニットに固定的に設けられている基準部材に対して移動することになる。
【００１３】
請求項４による発明の板金加工機の原点位置決め装置は、請求項３の板金加工機の原点位置決め装置における前記ユニットが、一軸方向に一対設けられていること、を特徴とするものである。
【００１４】
従って、前記把持手段と前記移動手段と前記基準部材を備えたユニットは、一軸方向に一対設けられており、この一対のユニットによりワークの原点位置決めを行なう。
【００１５】
請求項５による発明の板金加工機の原点位置決め装置は、請求項３又は４の板金加工機の原点位置決め装置において、前記ユニットを、パスラインに対して出没せしめる昇降手段が設けられていること、を特徴とするものである。
【００１６】
従って、ワークの原点位置決めを行なう場合には、昇降手段によりユニットをパスラインよりも上に突出させ、ワークの加工を行なう場合にはユニットをパスラインよりも下へ移動させる。
【００１７】
請求項６による発明の板金加工機の原点位置決め装置は、請求項３、４又は５の板金加工機の原点位置決め装置において、前記ユニットが、一軸方向に移動・位置決め自在であること、を特徴とするものである。
【００１８】
従って、ユニットは、ワークの大きさや形状に対応して一軸方向に移動・位置決めしてワークの原点位置決めを行なう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図８には、板金加工機として例えば曲げ加工機１にワークＷを供給するための搬入テーブル３が示されている。この搬入テーブル３の一軸方向であるＸ軸方向の中央部分には、ワークをクランプして一軸方向に直交した他軸方向であるＹ軸方向へ移動させ曲げ加工機１に搬入するマニピュレータ５がＹ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００２１】
搬入テーブル３のＹ軸方向中央部分には、ワークＷをクランプして搬入テーブル３上に引き込む一対の引き込みグリッパ７がＸ軸方向に移動自在に設けられている。また、搬入テーブル３における所定位置には、ワークＷの原点位置決めを行なうための一対の位置決めユニット９がＸ軸方向に移動・位置決め自在に設けられている。
【００２２】
上記構成により、引き込みグリッパ７にクランプされたワークは搬入テーブル３上に引き込まれ、位置決めユニット９によりワークの原点位置決めを行なう。原点位置決めされたワークは、マニピュレータ５にクランプされてＹ軸方向へ移動し、曲げ加工機１の所定位置に位置決めされて曲げ加工が行なわれる。
【００２３】
図１から図５を参照するに、前記各位置決めユニット９は、搬入テーブル３においてＸ軸方向へ移動・位置決め自在の本体ベースプレート１１と、ワークＷをクランプすべく上クランパ１３とクランプ用シリンダ１５からなる把持手段としての引き寄せクランパ１７、この引き寄せクランパ１７を作動させるクランプ用シリンダ１５、ワークＷをクランプした引き寄せクランパ１７をＸ軸方向へ移動させるための移動手段としてのＸ方向引き寄せ用シリンダ１９、引き寄せクランパ１７をＹ軸方向へ移動させるための移動手段としてのＹ方向引き寄せ用シリンダ２１、各位置決めユニット９全体を昇降させるための昇降手段としての昇降用シリンダ２３、さらにワークＷを突き当てる基準部材であるピンゲージ２５、等を有している。
【００２４】
図５を参照するに、搬入テーブル３の内部においてＸ軸方向へ設けられている梁部材２７上には、位置決めガイドレール２９がＸ軸方向へ延伸して設けられている。この位置決めガイドレール２９にはＸ軸方向へ移動自在の位置決めガイド３１に設けられており、この位置決めガイド３１に前記本体ベースプレート11が設けられている。これにより、位置決めユニット９が搬入テーブル３に対してＸ軸方向に移動・位置決め自在となっている。
【００２５】
図１、図３および図５を併せて参照するに、この本体ベースプレート１１の上にはＺ軸方向ガイドレール３３が鉛直上方へ立設されている。このＺ軸方向ガイドレール３３に沿って上下動自在に設けられているＺ軸方向ＬＭガイド３５には、昇降フレーム３７のＹ軸方向に延びる一面３７Ｙが取り付けられており、Ｘ軸方向に延びる他面３７Ｘの端部には前記昇降用シリンダ２３のピストンロッド３９が取り付けられている。また、Ｘ軸方向へ延びる他面３７Ｘの図３中左端部にはＸ方向引き寄せ用シリンダ１９が設けられている。
【００２６】
図４を参照するに、前記他面３７Ｘの図３中左端部にはＸ軸方向ガイドレール４１が水平に取り付けられており、このＸ軸方向ガイドレール４１にはＸ軸方向リニアガイド４３がＸ軸方向に移動自在に設けられている。このＸ軸方向リニアガイド４３にはブロック４５を介してプレート４７が水平に設けられており、このプレート４７の上面にはＹ軸方向ガイドレール４９がＹ軸方向に設けられている。このＹ軸方向ガイドレール４９にはＹ軸方向リニアガイド５１がＹ軸方向へ移動自在に設けられており、このＹ軸方向リニアガイド５１の上面には断面Ｌ字状の支持部材５３が設けられている。
【００２７】
図１および図３を併せて参照するに、前記プレート４７には前記Ｙ方向引き寄せ用シリンダ２１が設けられており、そのピストンロッド５５の先端は前記支持部材５３に取り付けられている。
【００２８】
一方、図４を参照するに、前記支持部材５３にはウェブ５７がＸ軸方向へ垂直に取り付けられており、このウェブ５７の上端には前記上クランパ１３が取り付けられている。また、ウェブ５７の下端部には、リブプレート５９に補強された下フランジ６１がＸ軸方向へ水平に設けられている。
【００２９】
図２を併せて参照するに、この下フランジ６１には、前記クランプ用シリンダ１５が上向きに取り付けられており、そのピストンロッド６３の先端には下クランパ６５が設けられている。
【００３０】
図１および図６を参照するに、前記下クランパ６５との協働でワークＷをクランプする前述の上クランパ１３の中央部には切欠き６７が設けられており、ワークＷをクランプしてピンゲージ２５に当接させる際に、ピンゲージ２５との干渉を回避している。
【００３１】
図７（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、このピンゲージ２５はＸ方向およびＹ方向に対応できるものである。すなわち、ピンゲージ本体６９の一面にはＸ軸方向突当面７１が設けられており、このＸ軸方向突当面７１に直交する面にはＹ軸方向突当面７３が設けられている。また、Ｘ軸方向突当面７１の下方にはＸ軸センサープレート７５が設けられ、Ｙ軸方向突当面７３の下方にはＹ軸センサープレート７７が設けられている。
【００３２】
従って、図７（Ｂ）に示すように、ワークＷに形成してある直交する切欠きの一方の辺がＸ軸方向突当面７１に突き当てられるとこれをＸ軸センサープレート７５が感知する。同様にしてワークＷの直交する切欠きの他方の辺がＹ軸方向突当面７３に突き当てられるとこれをＹ軸センサープレート７７が感知する。
【００３３】
次に、ワークＷの原点位置決めの動作について説明する。
【００３４】
まず、一対の位置決めユニット９をＸ軸方向へ移動させて所定位置に位置決めし、昇降用シリンダ２３により位置決めユニット９を上昇させて上クランパ１３およびピンゲージ２５がパスラインＰＬよりも上方へ突出するようにする。
【００３５】
引き込みグリッパ７により把持されたワークＷを搬入テーブル３上に搬入し、クランプ用シリンダ１５により下クランパ６５を上昇させて、上クランパ１３との協働で、図６，図７に示すように、ワークＷに形成してある直交する切欠きの基準面近傍をクランプする。
【００３６】
Ｙ方向引き寄せ用シリンダ２１により引き寄せクランパ１７をＹ軸方向へ引き寄せてワークＷをピンゲージ２５のＹ軸方向突当面７３に当接させ、また図６に示されているようにワークＷに直交する切欠きが設けられているので、Ｘ方向引き寄せ用シリンダ１９により引き寄せクランパ１７をＸ軸方向へ引き寄せてピンゲージ２５のＸ軸方向突当面７１に当接させて、ワークＷの原点位置決めを行なう。
【００３７】
このようにして原点位置決めされたワークＷは、マニピュレータ５にクランプされて、曲げ加工機１の所定位置に搬入・位置決めされて曲げ加工が行なわれる。
【００３８】
以上の結果から、薄いワークＷや穴明きワークＷでも高精度な原点設定を確実に行なうことができる。
【００３９】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、板金加工機として曲げ加工機１を採用した場合について説明したが、その他の板金加工機でもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による板金加工機の原点位置決め方法では、把持手段によりワークに形成されている直交する切欠きの基準面の近傍を把持し、把持手段を一軸方向および他軸方向へ移動させてワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させるので、ワークの原点位置決めを高精度で確実に行なうことができる。
【００４１】
請求項２の発明による板金加工機の原点位置決め装置では、把持手段によりワークに形成されている直交する切欠きの基準面の近傍を把持し、移動手段により前記把持手段を一軸方向および他軸方向へ移動させ、ワークに形成されている直交する切欠きの基準面を基準部材に当接させて、ワークの原点位置決めを行なうので、薄いワークや穴明きを有するワークでも形状にかかわらず高精度で確実な原点設定を行なうことができる。
【００４２】
請求項３の発明による板金加工機の原点位置決め装置では、ワークを把持している把持手段を移動させると、ユニットに固定的に設けられている基準部材に対して移動することになるので、確実に原点位置決めを行なうことができる。
【００４３】
請求項４の発明による板金加工機の原点位置決め装置では、前記把持手段と前記移動手段と前記基準部材を備えたユニットは、一軸方向に一対設けられており、この一対のユニットによりワークの原点位置決めを行なうので、ワークの大きさに応じてユニット間隔を調整することにより、確実に原点位置決めを行なうことができる。
【００４４】
請求項５の発明による板金加工機の原点位置決め装置では、ワークの原点位置決めを行なう場合にはユニットをパスラインよりも上に突出させ、ワークの加工を行なう場合にはユニットをパスラインよりも下へ移動させるので、必要な位置で確実に原点位置決めを行なうことができると共に加工の際に邪魔にならないようにすることができる。
【００４５】
請求項６の発明による板金加工機の原点位置決め装置では、ユニットは、ワークの大きさや形状に対応して一軸方向に移動・位置決めしてワークの原点位置決めを行なうので、必要な位置で原点位置決めを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る板金加工機の原点位置決め装置を示す平面図である。
【図２】図１中II方向から見た正面図である。
【図３】図１中III−III位置から見た断面図である。
【図４】図２中IV―IV位置から見た断面図である。
【図５】図１中Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】引き寄せクランパによりクランプされたワークをピンゲージに当接させて原点位置決めを行なっている状態を示す説明図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は、ピンゲージを示す正面図および平面図である。
【図８】この発明に係る板金加工機の原点位置決め装置を備えた搬入テーブルを示す平面図である。
【図９】従来における板金加工機の原点位置決め方法を示す平面図である。
【図１０】従来における板金加工機の別の原点位置決め方法を示す平面図である。
【符号の説明】
１  曲げ加工機（板金加工機）
９  位置決めユニット（ユニット）
１７  引き寄せクランパ（把持手段）
１９  Ｘ方向引き寄せ用シリンダ（移動手段）
２１  Ｙ方向引き寄せ用シリンダ（移動手段）
２３  昇降用シリンダ（昇降手段）
２５  ピンゲージ（基準部材）
Ｗ  ワーク
ＰＬ  パスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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