(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動することで発音する発音体を、複数個横並びに配列してなるものと、
前記発音体の配列方向に沿って延びた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記各発音体に１対１で対応付けられた配置で前記回転軸に対して摺動抵抗をもって回転可能に取り付けられた複数の発音体駆動部であって、該各発音体駆動部は、対応する前記発音体を振動させるための駆動部材を所定角度間隔で複数個有してなるものと、
前記各発音体駆動部に対応して設けられ、該発音体駆動部における前記駆動部材の１つに係合する係合部分を有し、前記発音体を発音させるとき往復運動し、往動時において前記駆動部材の１つを該係合部分に係合させて該発音体駆動部を所定の待機状態から前記回転軸の回りで回動させ、該回動の過程で前記駆動部材の他の１つにより前記発音体を駆動して該発音体を振動させる駆動手段と
を具備し、前記駆動手段により前記発音体駆動部が所定量回動することに伴って前記駆動部材が前記係合部分から離れることで、前記係合が解かれ、その後、前記摺動抵抗によって前記回転軸の回転に伴い該発音体駆動部が回転されることで該発音体駆動部を前記所定の待機状態に復帰させ、
該待機状態において、前記駆動手段の前記係合部分に、前記回転軸の回転に伴って該待機状態の位置まで移動してきた前記発音体駆動部における前記駆動部材の１つが係合し、前記摺動抵抗に抗して該発音体駆動部を該待機状態の位置で停止させることを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記駆動手段の前記係合部分は、係合溝からなることを特徴とする請求項１に記載の演奏装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記係合部分を形成してなる可動部材と、前記発音体を発音させるとき該可動部材を所定の待機位置から一方向に所定量駆動する手段と、その後該可動部材を前記待機位置に戻す手段とを具えてなり、該待機位置において前記係合部分に前記発音体駆動部における前記駆動部材の１つが係合し、前記摺動抵抗に抗して該発音体駆動部が前記待機状態の位置で係止されることを特徴とする請求項１又は２に記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、発音体を機械的に振動させて演奏音を発生するオルゴールなどの演奏装置に係り、特に、発音体を駆動する駆動機構を改良した演奏装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オルゴールは、周知のように、発音体たる櫛歯状のコームの振動弁を、回転するシリンダで弾くことにより発音するものであり、コームの振動による独特の音色が好まれている。シリンダ回転タイプのオルゴールとしては、例えば、ドラムの外周面上に磁性材料からなる複数のピンを出没可能に配設し、ドラムの回転動作中に該ピンを電磁石で引き出し、そのピンでコームの振動弁を弾くようにしたものが知られている。また、コームの振動によりオルゴールと同様な音色で発音するものとして、コームの複数の振動弁に夫々対応して配設した星車をソレノイドで選択的に弾くようにしたものも知られている。この場合、コームの複数の振動弁に夫々対応して配設した星車に対してソレノイドをベルトで移動し、該ソレノイドで発音すべき振動弁に対応する星車を回転駆動させることにより振動弁を弾くようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者のタイプのオルゴールでは、ドラムの外周面にピンを出没可能に配設しているので、ドラムの回転速度とピンが入る孔の間隔とに応じた演奏タイミングでしかピンの引出し制御を行うことができず、その演奏タイミングに合ったオルゴール曲しか演奏できないという問題があった。一方、後者のタイプのオルゴールでは、星車をソレノイドで押して回転駆動するので、いかなる曲にも対応できるという利点を持つが、ソレノイドにより一方向に回転駆動された星車を、次の発音動作に備えて所定の発音待機位置に復帰させる必要があり、そのための機構若しくは仕組みに工夫を要する。また、ソレノイドの他に該ソレノイドを振動弁の配列方向に沿って移動させるベルトが必要になって駆動部の構造が複雑化し、オルゴール自体が大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、発音体を駆動するための機構若しくは仕組みを工夫して、簡素な構成で適切な発音駆動を行うことができるようにした演奏装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る演奏装置は、振動することで発音する発音体を、複数個横並びに配列してなるものと、前記発音体の配列方向に沿って延びた回転軸と、前記回転軸を回転駆動する回転駆動部と、前記各発音体に１対１で対応付けられた配置で前記回転軸に対して摺動抵抗をもって回転可能に取り付けられた複数の発音体駆動部であって、該各発音体駆動部は、対応する前記発音体を振動させるための駆動部材を所定角度間隔で複数個有してなるものと、前記各発音体駆動部に対応して設けられ、該発音体駆動部における前記駆動部材の１つに係合する係合部分を有し、前記発音体を発音させるとき往復運動し、往動時において前記駆動部材の１つを該係合部分に係合させて該発音体駆動部を所定の待機状態から前記回転軸の回りで回動させ、該回動の過程で前記駆動部材の他の１つにより前記発音体を駆動して該発音体を振動させる駆動手段とを具備し、前記駆動手段により前記発音体駆動部が所定量回動することに伴って前記駆動部材が前記係合部分から離れることで、前記係合が解かれ、その後、前記摺動抵抗によって前記回転軸の回転に伴い該発音体駆動部が回転されることで該発音体駆動部を前記所定の待機状態に復帰させ、該待機状態において、前記駆動手段の前記係合部分に、前記回転軸の回転に伴って該待機状態の位置まで移動してきた前記発音体駆動部における前記駆動部材の１つが係合し、前記摺動抵抗に抗して該発音体駆動部を該待機状態の位置で停止させることを特徴とするものである。
これによれば、発音体を振動させるための駆動部材を所定角度間隔で複数個有する発音体駆動部が回転軸に対して摺動抵抗をもって回転可能に取り付けられており、前記発音体を発音させるときは、駆動手段が該発発音体駆動部における前記駆動部材の１つに係合することにより該発音体駆動部を所定の待機状態から前記回転軸の回りで回動させ、該回動の過程で前記駆動部材の他の１つにより前記発音体を駆動して該発音体を振動させるようにした構成からなっているので、発音時には、この摺動抵抗に抗して該発音体駆動部を該回転軸の回りで回動させることで駆動部材により発音体を駆動して振動させることができ、その後、摺動抵抗を介して該回転軸に従動回転して該発音体駆動部を所定の待機状態に復帰させることができ、また、そのことを回転軸の方向、つまり、複数の発音体の横並び方向に関して余分なスペースをとる必要のない、コンパクトな構成で実現することができる。すなわち、駆動手段は、往動時において該発音させるべき発音体に対応する前記発音体駆動部における前記駆動部材の１つに係合することにより該発音体駆動部を所定の待機状態から前記回転軸の回りで回動させ、該回動の過程で前記駆動部材の他の１つにより前記発音体を駆動して該発音体を振動させる構成であるから、対応する発音体に対して横並びになることなく、回転軸の半径方向に関して同一線上に並ぶ構造とすることができ、これにより、複数の発音体の横並び方向に関して個々の駆動手段が介在することがなくなり、複数の発音体の横並び方向に関して余分なスペースをとる必要がないものとなり、全体としてコンパクトな構成とすることができる。また、駆動手段により回動駆動がなされた後の発音体駆動部を、次の発音動作に備えて所定の待機状態つまり発音待機位置に復帰させることを、摺動抵抗を介して回転軸に従動回転させるという簡素な機構若しくは仕組みで実現している。また、待機状態において、前記駆動手段の前記係合部分に、前記回転軸の回転に伴って該待機状態の位置まで移動してきた前記発音体駆動部における前記駆動部材の１つが係合し、前記摺動抵抗に抗して該発音体駆動部を該待機状態の位置で停止させるように構成したことで、発音体駆動部を所定の待機状態の位置で確実に停止させることができ、減衰振動中の発音体を不要に停止させたり、ノイズを発生させるおそれがなく、発音体駆動部を安定して駆動させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、本発明の演奏装置をオルゴールに適用した例を説明する。図１は本実施の形態に係るオルゴールの一構成例の概略構成を示す平面図、図２は図１に示すオルゴールのコームとピックとスイングアームとの物理的配置態様を示す断面図である。
図１及び図２において、オルゴールは、ベース１上にリードブロック２を具備し、該ブロック２上に発音体たるコーム３が配置されている。コーム３は、ブロック２に取り付けられた基部３ａの縁部から、それぞれベース１とほぼ平行に延びる金属製の櫛歯板からなり、そこに設けられた複数の櫛歯の各々が振動弁３ｂに相当する。ベース１上に設けられたベースシャーシ４において、回転自在に保持されてなる回転軸５は、その一端に連結されたモータＭによって発音するための順方向（図２中の時計回り）に回転駆動される。回転軸５は、その軸線方向に沿って振動弁３ｂの夫々に対応するピック６を複数具備する。
【０００７】
各ピック６は、図３に拡大して示すように、回転軸５にリング形状のピック本体６ａの孔６ｂを嵌め込むことで取り付けられている。詳しくは、回転軸５の回転駆動中において、ピック本体６ａの孔６ｂの内周面と回転軸５の外周面とからなる接触面間に所定の摺動抵抗（摩擦抵抗）Ｒが生じるような嵌合形態をもって取り付けられる。この摺動抵抗Ｒは、後述するスイングアーム付勢用のスプリング９の付勢力Ｓｆよりも小さい（Ｓｆ＞Ｒ）。各ピック６は、振動弁３ｂの自由端を駆動するための複数のピック爪（図の例では４つ）６ｃをピック本体６ａの外周面にほぼ９０度の間隔をおいて配設してなる。各ピック６ｃは、回転軸５の回転方向側の面が該回転方向を指向して緩やかに湾曲する湾曲面（振動弁打撃面）となっている。なお、回転軸５及びピック６は、例えば金属、樹脂など任意の材質によって作製してよい。
【０００８】
またベースシャーシ４において、コーム３の反対側に保持されてなるシャフト７は、その軸線方向に沿ってピック６の夫々に対応するスイングアーム８を複数具備する。各スイングアーム８は、図２に示すベース１上でシャフト７を支点に上下方向に揺動自在であり、シャフト７に巻回されたスプリング９（ねじりコイルバネ）で常に上方（ベース１の反対側の方向）に付勢されている。この各スイングアーム８は、スプリング９の付勢力によりピック６側のアームヘッド８ａがシャーシ４の上方に架設されたストッパ１０に当接して、該ストッパ１０により上方への移動が規制されている（図２参照）。アームヘッド８ａは先端面にコの字形状の溝８ｂを備えており、通常時（ピック６の非駆動時）には図２に示すように、該溝８ｂにはピック６の１つのピック爪６ｃが入り込んで係止している。ベース１上には、各スイングアーム８毎に、マグネット１２と、該マグネット１２を挟むように一対のヨーク１３（図では１つのヨークだけを示す）が設けられている。各スイングアーム８は、その一側面に横長状に巻回してなるコイル１１を具備してなり、マグネット１２に対向し、かつ、一対のヨーク１３間に位置するように配設されている。コイル１１のコイル長（コイル軸に沿う長さ）はごく短く、コイル１１を含む１つのスイングアーム８全体が薄い厚みを持ち、後述するように下方のマグネット１２の方に吸引されたとき、一対のヨーク１３の間に入り込むようになっている。
【０００９】
ここで、図１を参照して振動弁３２の配列について説明する。図１では、便宜上、個々の振動弁３ｂを区別するための符号として（ｄ１）〜（ｄｎ）を用い、個々のピック部６を区別するための符号として（ｐ１）〜（ｐｎ）を用い、個々のスイングアーム８を区別するための符号として（ｓ１）〜（ｓｎ）を用い、添字１〜ｎは振動弁３ｂとピック６とスイングアーム８との対応を示している。例えば、振動弁（ｄ１）は、ピック（ｐ１）によって駆動される。各ピック（ｐ１）〜（ｐｎ）に対応する各振動弁（ｄ１）〜（ｄｎ）は、例えば振動弁（ｄ１）を音名Ｃとすると、振動弁（ｄ２）が音名Ｃ♯、振動弁（ｄ３）が音名Ｄ…というように、振動弁（ｄ１）から（ｄ２），（ｄ３），…，（ｄｎ）の順に順次半音づつピッチが上がっていくように形成されているものとする。
また図１の例では、各ピック（ｐ１）〜（ｐｎ）は、例えば、ピック（ｐ１）はスイングアーム（ｓ１）によって駆動され、ピック（ｐ２）はスイングアーム（ｓ２）によって駆動され、ピック（ｐ３）はスイングアーム（ｓ３）によって駆動され、という具合に、振動弁３ｂの配列に対応して配列される。すなわち、ピック６とスイングアーム８はそれぞれ振動弁３ｂの配列に対応して配列されている。
【００１０】
次に、図４を参照してスイングアーム８の駆動制御について説明する。図４はその駆動制御に係わるハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。ＭＩＤＩインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１は、例えばＳＭＦ（スタンダードＭＩＤＩファイル）フォーマットのようなフォーマットの演奏データを図示しない外部のＭＩＤＩ機器から取り込むものである。また、カード型メモリ等の着脱式の外部メモリから任意の曲のＭＩＤＩ演奏データを取り込むようにしてもよい。取り込んだＭＩＤＩ演奏データは、データバス２２を介してＲＡＭ２３に一時記憶され、必要に応じて、該ＭＩＤＩ演奏データを当該オルゴールが扱う所定のデータフォーマットに変換し、変換した演奏データがＲＡＭ２３に保存される。ＲＡＭ２３には１乃至複数曲分の演奏データを記憶することができる。ＲＯＭ２４には、演奏データを処理するのに必要な演奏プログラムデータや、スイングアーム８を駆動するのに必要なプログラムデータなどの各種プログラムデータの他に、当該オルゴールが扱う所定のデータフォーマットで表された１又は複数の楽曲の演奏データなどが記憶されている。ＲＡＭ２３及びＲＯＭ２４に記憶された１曲の演奏データは、各音符に対応する音高、タッチ及び発音タイミングなどのデータを１セット（ノートイベントデータ）として、１曲分の音符の数分の複数セットのデータからなる。
【００１１】
ＣＰＵ２５は、図示しない曲選択スイッチでユーザ所望の演奏データの曲番が選択されると、その選択された曲番に対応する演奏データを、ＲＡＭ２３若しくはＲＯＭ２４から、その演奏順序及び発音タイミングに従って順次読み出す。読み出された演奏データのうち音高データとキーオンデータは、スイングアーム８の駆動を制御するための信号としてドライバ２６に出力される。ドライバ２６は与えられた音高データに対応するスイングアーム８のコイル駆動部２７をオンする（該スイングアーム８のコイル通電をオン駆動する）。これに応じて該オンしたスイングアーム８が押下げられてピック６を回転させ、このピックに対応する振動弁３ｂが後述するように駆動され、当該音高データに対応するオルゴール音が発音される。周知のように、内部テンポクロックの速度を調整することで、再生演奏のテンポを調整することが可能である。なお、演奏データは、ＲＡＭ２３やＲＯＭ２４から読み出されたものに限られるものでなく、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【００１２】
図２及び図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、スイングアーム８によって駆動されるピック６の動作態様を説明する。図５において、（Ａ）はピック６の待機状態を示し、（Ｂ）は同ピック６で振動弁３ｂを弾いた瞬間の状態を示し、（Ｃ）は同ピック６で振動弁３ｂを弾いた後、待機状態に戻る前の状態を示す。なお、回転軸５はモータＭにより時計回りに常時回転駆動されているものとする。
図２及び図５（Ａ）に示すスイングアーム８の非駆動状態においては、スイングアーム８は、コイルバネ９により上方に付勢され、アームヘッド８ａがストッパ１０に当接して上方への移動が規制された上死点にある。スイングアーム８が上死点にあるとき、ピック６の１つの爪６ｃ（図に符号６ｃ１で示すピック爪）がアームヘッド８ａの溝８ｂ内に入り込んでスイングアームによって係止されており、回転軸５が回転していても、ピック６と回転軸５とにおける摺動抵抗Ｒはコイルバネ９の付勢力Ｓｆよりも小さい（Ｓｆ＞Ｒ）ので、回転軸５はピック６に対して空転し、ピック６は図５（Ａ）に示す待機状態で停止している。このとき、打撃用として機能する爪６ｃ（図に符号６ｃ３で示すピック爪）は、所定の駆動開始位置に位置している。
図２において、スイングアーム８のコイル１１に通電がなされると（オン駆動）磁束が発生し、ヨーク１３間にスイングアーム８を引き込む向きに吸引力（図において矢印ｘの方向）が生じて、スイングアーム８がマグネット１２に吸引される。これにより、スイングアーム８は、実線で示す上死点からスプリング９の付勢力に抗して一点鎖線で示す下死点まで下降する。なお、コイル１１に対する通電は、直ちにオフとされる。
スイングアーム８は、その下降過程において、溝８ｂでピック爪６ｃ１を下方に押動し、ピック６を摺動抵抗Ｒに抗して時計回りに所定量だけ勢いよく回転駆動する。この下降過程において、最初は上死点に対応する図５（Ａ）に示すような駆動開始位置にあった打撃用のピック爪６ｃ３が、上向きに勢いよく回動し、図５（Ｂ）に示すような振動弁打撃位置を通過し、その瞬間、対応する振動弁３ｂを弾く。これにより、振動弁３ｂが振動して、発音がなされる。スイングアーム８が下死点に到達したとき、打撃に使用したピック爪６ｃ３は、同図（Ｃ）に示されるように振動弁打撃位置を通り過ぎてその上方に至っている。この下死点では、溝８ｂに係止していたピック爪６ｃ１は溝８ｂから離脱する。これにより、ピック６は、スイングアーム８に対してフリーになるので、回転軸５に対する摺動抵抗Ｒの作用により時計回りに従動回転される。これによって、次の係止用として機能する所定の爪６ｃ（図に符号６ｃ４で示すピック爪）がアームヘッド８ａの先端面に当接するようになる。
スイングアーム８のコイル１１への通電が切られると、スイングアーム８はスプリング９の付勢力によって図５（Ｃ）に示される下死点から上死点に向かって上昇する。スイングアーム８が上死点に到達すると、次の係止用として機能するピック爪６ｃ４がアームヘッド８ａの溝８ｂに入り込み、該溝８ｂに係合することでピック６の従動回転が停止する。こうして、ピック６は図５（Ａ）に示すような所定の待機状態に復帰する。このとき、次に弁打撃用として機能するピック爪が位置する駆動開始位置（図５（Ａ）の６ｃ３の位置）にはピック爪６ｃ２が来ている。
【００１３】
本実施の形態に示すオルゴールは、各スイングアーム８に代えて、図６に示すようなソレノイド２０をそれぞれ用いることで対応するピック６を駆動するように構成してよい。
図６において、ソレノイド２０は、ソレノイドコイル２１と、プランジャ収納部２２内にスプリング２５を介して上下動可能に収納されたプランジャ２４とを有し、ヨーク２３ａ，２３ｂに固定されている。プランジャ２４の先端のプランジャヘッド２４ａには、ピック６のピック爪６ｃを係止する溝２４ｂが設けられている。図６は、プランジャ２４が上死点にある状態を示しており、プランジャヘッド２４ａがストッパ１０に当接し、溝２４ｂ内にピック６のピック爪６ｃが入り込んで係止されている。コイル２１に通電がなされてソレノイド２０が付勢されると、プランジャ２４がスプリング２５に抗して上死点から下死点まで移動する。これに応じて、プランジャヘッド２４ａの溝２４ｂでピック６のピック爪６ｃを押し下げる。これにより、ピック６は、回転軸５に対する摺動抵抗に抗して図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したのと同様に回転駆動され、ピック爪６ｃで振動弁３ｂを打撃する。これによって、振動弁３ｂが振動して、発音がなされる。また、前述と同様に、プランジャ２４の下死点において、ピック爪６ｃが溝２４ｂから外れ、ピック６は摺動抵抗によって回転軸５に従動回転するようになる。コイル２１への通電が切られると、プランジャ２４は、スプリング２５の付勢力によって下死点から上死点まで移動する。これに応じて、プランジャヘッド２４の溝２４ｂにピック６のピック爪６ｃが入り込み、該溝８ｂに係合することでピック６の従動回転が停止する。こうして、ピック６は、図５（Ａ）を参照して説明したのと同様に、所定の待機状態に復帰する。
【００１４】
ソレノイド２０を用いる場合、隣合うソレノイド２０が物理的に干渉しないように、ソレノイド２０を上下方向に２段乃至３段に適宜配設することで、図２に示されるスイングアーム８と同様な配列とすることができる。これにより、プランジャヘッド２４ａの形状はアームヘッド８ａと同様な厚みに形成することができる。本例では、ソレノイド２０をベース１に対して垂直に配置した例を説明したが、他の変形例として、ソレノイド２０をベース１に対して水平に配置し、プランジャ２４を上述した上死点から下死点まで移動することでピック６を回転駆動して、ピック爪６ｃで振動弁３ｂを打撃し、プランジャ２４を上述した下死点から上死点まで移動することで、該ピック６を待機状態に復帰させるようにしてもよい。
【００１５】
このように、図２に示すような厚みの薄い複数のピック６及びスイングアーム８を、振動弁３ｂの配列に応じた狭いピッチ間隔で配設することができるので、簡素な構成で適切な発音駆動を行うことができる。したがって、駆動部の構造を簡素化でき、駆動部の小型化を図れる。また、各スイングアーム８の移動に応じてピック６を発音待機状態に復帰させることができるので、任意のタイミングで発音動作を行うことができる。
【００１６】
本実施の形態に示すオルゴールでは、回転軸５を常時回転駆動しているが、間欠回転駆動であってもよい。例えば、スイングアーム８及びプランジャ２４を下死点から上死点に移動するときだけ、回転軸５を回転駆動することで、ピック６を待機状態に復帰させることができる。また、スイングアーム８及びプランジャ２４を下死点から上死点に移動するときに、ピック６で振動弁３ｂを打撃しているが、スイングアーム８及びプランジャ２４を上死点から下死点に移動するときに、ピック６で振動弁３ｂを打撃するようにしてもよい。この場合、ピック６は、スイングアーム２４及びプランジャ２４の移動過程で回転軸５に対する摺動抵抗の作用により従動回転されるようになる。
本発明に係る演奏装置は、本実施の形態に示すオルゴールに限られるものでなく、ハープを自動演奏するような弦を弾く構成の自動演奏装置に適用してよい。また、本実施の形態では、スイングアーム８によってピック６を回転させて、発音体（振動弁３ｂ）を弾くようにしたが、スイングアームは非発音時にピックの回転を止める機能のみとし、発音時のピックの回転は回転軸５の回転によって与えられるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る演奏装置によれば、簡素な構成で適切な発音駆動を行うことができる演奏装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係るオルゴールの一構成例の概略構成を示す平面図。
【図２】  図１に示すオルゴールのコームとピックとスイングアームとの物理的配置態様を示す断面図。
【図３】  回転軸に取り付けられたピックの拡大斜視図。
【図４】  スイングアームの駆動制御に係わるハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。
【図５】  スイングアームによって駆動されるピックの動作態様を示す図であって、（Ａ）はピックの待機状態を示す図、（Ｂ）は同ピックで振動弁を弾いた瞬間の状態を示す図、（Ｃ）は同ピックで振動弁を弾いた後、待機状態に戻る前の状態を示す図。
【図６】  スイングアームに代えてソレノイドを用いた場合の一構成例を示す概略構成断面図。
【符号の説明】
３  コーム
３ｂ  振動弁
５  回転軸
６  ピック
６ｃ  ピック爪
８  スイングアーム
８ａ  アームヘッド
１１  コイル
１２  マグネット
９，２５  スプリング
２０  ソレノイド
２４  プランジャ
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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