(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船に固定した弾力性部材と、該弾力性部材に装着され、かつ前記弾力性部材に伝搬された振動を電気信号に変換する振動−電気信号変換器、該振動−電気信号変換器からのデジタル信号を表示信号に変換するデジタル信号−表示信号変換器からなる受信機と、該デジタル信号−表示信号変換器からの表示信号を表示する表示装置と、前記弾力性部材に固着したガイドをとおしてテグス糸を引き出すようにした前記船に装着されてモータ回転されるテグス糸巻き取り装置と、２つの超音波振動子、該超音波振動子に発振信号を印加する超音波送信機、前記超音波振動子からの反射エコー信号を増幅する超音波受信機、該超音波受信機からの反射エコー信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換器、該デジタル信号変換器の出力を前記テグス糸に伝搬する横波に変換するデジタル信号−振動変換器を装着し、前記テグス糸に接続された曳航体とからなることを特徴とする水中探査曳航装置。
【請求項２】
前記受信機の前記振動−電気信号変換器は、弾力性部材と接触させるように装着したマイクロホンであることを特徴とする請求項１記載の水中探査曳航装置。
【請求項３】
前記曳航体の前記デジタル信号−振動変換器はケースに一端が接続され、他端の接続部に前記テグス糸が接続された弾性体と、該弾性体の中間部に接続された磁石と、該磁石が挿入されるように前記ケースに装着されたコイルとからなり、前記デジタル信号変換器からのデジタル信号を前記コイルに印加して前記磁石を振動させ、前記弾性体を振動させて前記テグス糸に横波を伝搬するように構成したことを特徴とする請求項１記載の水中探査曳航装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、テグス糸で曳航体を曳航するとともに、テグス糸で振動を伝搬して信号を伝達するようにした水中探査曳航装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の水中曳航探査装置としては、船上に装着したケーブル巻き取り装置からケーブルを引き出し、このケーブルの先端に曳航体が接続され、この曳航体に超音波振動子、超音波送信機、超音波受信機及び超音波受信機からのエコー信号を搬送信号に変換する搬送信号変換装置が装着され、又、ケーブルの巻き取り装置側には、搬送信号を表示信号に変換する表示信号変換装置及び表示信号変換装置からの表示信号を表示する表示装置が装着されているものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような水中曳航探査装置では、ケーブル内の電線が多芯であり、又、水圧に抗するために絶縁性が必要であり、さらに、ケーブルで曳航体を曳航するために、ケーブルの外径が太く、重くなり、従ってケーブルを巻き取るための巻き取り装置及び巻き取り装置を回転するモータが大型になるという問題があつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、船に固定した弾力性部材と、弾力性部材に装着され、かつ弾力性部材に伝搬された振動を電気信号に変換する振動−電気信号変換器、この振動−電気信号変換器からのデジタル信号を表示信号に変換するデジタル信号−表示信号変換器からなる受信機と、デジタル信号−表示信号変換器からの表示信号を表示する表示装置と、弾力性部材に固着したガイドをとおしてテグス糸を引き出すようにした船に装着されてモータ回転されるテグス糸巻き取り装置と、２つの超音波振動子、これらの超音波振動子に発振信号を印加する超音波送信機、これらの超音波振動子からの反射エコー信号を増幅する超音波受信機、この超音波受信機からの反射エコー信号をデジタル信号に変換するデジタル信号変換器、このデジタル信号変換器の出力をテグス糸に伝搬する横波に変換するデジタル信号−振動変換器を装着し、又、テグス糸に接続された曳航体とからなるものであり、さらに、受信機の振動−電気信号変換器は、弾力性部材と接触させるように装着したマイクロホンであり、又、前記曳航体の前記デジタル信号−振動変換器はケースに一端が接続され、他端の接続部に前記テグス糸が接続された弾性体と、該弾性体の中間部に接続された磁石と、該磁石が挿入されるように前記ケースに装着されたコイルとからなり、前記デジタル信号変換器からのデジタル信号を前記コイルに印加して前記磁石を振動させ、前記弾性体を振動させて前記テグス糸に横波を伝搬するように構成したものである。
【０００５】
【実施の態様】
本発明によれば、曳航体に装着された超音波振動子に超音波送信機から発振信号を印加すると、超音波振動子から超音波が水中に照射され、水中からの反射エコーが再び超音波振動子で受信されてエコー信号に変換され、このエコー信号は超音波受信機で増幅されてデジタル信号変換器に入力されてデジタル信号に変換され、さらに、このデジタル信号はデジタル信号−振動変換器に入力されることによって接続されたテグス糸にデジタル信号を横波として伝搬し、この横波は船に装着した弾力性部材で縦波に変換され、この縦波を受信機の振動−電気信号変換器で検出してデジタル信号に変換され、このデジタル信号をデジタル信号−表示信号変換器で表示信号に変換し、この表示信号を表示装置で表示するように構成したので、テグス糸を介して信号を伝搬することができ、又、太くて重いケーブルを使用する必要がなく、さらに、巻き取り装置及びモータが小型ものでもよい。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の１実施例の原理を説明する説明図、図２は本発明の１実施例の受信機の構成図で、船１に弾力性部材２が固着され、この弾力性部材２に受信機３が装着され、この受信機３にコード４を介して表示装置５が接続され、又、船１にモータ６によって回転される巻き取り装置７が装着され、この巻き取り装置７から引き出されたテグス糸８は弾力性部材２の先端に固着されたガイド２ａを通して水中９で曳航される曳航体１０に接続され、又、曳航体１０の側面には水平翼１０ａが装着され、さらに、曳航体１０の後尾に垂直翼１０ｂが装着されている。
【０００７】
図３は本発明の実施例の曳航体の断面図で、曳航体１０の側部に超音波振動子１１、１２が装着され、又、曳航体１０の内部にケース１３が装着され、このケース１３内に電池１４、超音波送信機１５、超音波受信機１６、メモリを内蔵したデジタル変換器１７及びデジタル信号−振動変換器１８が装着され、デジタル信号−振動変換器１８はケース１３内に一端２０ａがビス１９で固着された弾性体２０の他端にテグス糸８に接続される接続部２０ｂが固着され、弾性体２０の中間に磁石２１が固着され、この磁石２１はケース１３に装着されたコイル２２に挿入されている。
【０００８】
図４は本発明の１実施例の受信機の構成図で、受信機３のケース２３は、船１に固着された弾力性部材２に装着され、このケース２３の内部に弾力性部材２に密接して振動−電気信号変換器としてマイクロホン２４が装着され、このマイクロホン２４で検出されたデジタル信号は増幅器２５で増幅され、この増幅されたデジタル信号はデジタル信号−表示信号変換器２６で表示信号に変換され、この表示信号はプラグ端子２７からコード４を介して表示装置５に送られて表示され、又、ケース２３内に増幅器２５及びデジタル信号−表示信号変換器２６に電力を供給する電池２８が装着されている。
【０００９】
このように構成された本実施例の水中探査曳航装着では、図１に示すように、船１に装着された巻き取り装置７からテグス糸８が引き出され、又、図５に示すように、テグス糸８の先端に接続された曳航体１０は水平翼１０ａ、垂直尾翼１０ｂ及び水平尾翼１０ｃで水平に曳航され、又、曳航体１０の上下に装着された超音波振動子１１、１２に超音波送信機１５から発振信号がそれぞれ順次入力されると、超音波振動子１１、１２から点線で示すようにそれぞれ超音波が発生し、これらの超音波は曳航体１０の上下にそれぞれ照射され、図１に示すように、水面９ａ、水底９ｂ又は魚２９等でそれぞれ反射され、そのエコーが再び超音波振動子１１、１２で検出されて電気信号に変換され、超音波受信機１６で増幅される。
【００１０】
そして、超音波受信機１６で増幅された電気信号はデジタル変換器１７のメモリに一旦記憶され、順次読み出されてデジタル信号に変換されるので、このデジタル信号をデジタル信号−振動変換器１８のコイル２２に入力すると、このデジタル信号に応じて磁石２１が振動し、弾性体２０の中央部を振動することにより、テグス糸８に横波を発生して伝搬する。
【００１１】
この横波はテグス糸８を伝搬してから弾力性部材２で縦波に変換されて伝搬されるので、この弾力性部材９に装着された受信機３に装着されたマイクロホン２４で縦波を順次デジタル信号に変換し、この変換されたデジタル信号は増幅器２５で増幅され、デジタル信号−表示信号変換器２６で表示信号に変換され、図４に示すように、表示装置５に水面Ａ、水面近くの魚群Ｂ１、水底Ｃ、水底近くの魚群Ｂ２及び曳航体１０の航跡Ｄがそれぞれ表示される。
【００１２】
本実施例は、このように構成することによって、曳航体１０の上下に装着された超音波振動子１１、１２に超音波送信機１５から発振信号がそれぞれ順次入力されると、超音波振動子１１、１２から点線で示すようにそれぞれ超音波が発生し、これらの超音波は曳航体１０の上下にそれぞれ照射され、図１に示すように、水面９ａ、水底９ｂ又は魚２９等でそれぞれ反射され、そのエコーが再び超音波振動子１１、１２で検出されて電気信号に変換され、超音波受信機１６で増幅され、そして、超音波受信機１６で増幅された電気信号はデジタル変換器１７のメモリに一旦記憶され、順次読み出されてデジタル信号に変換されるので、このデジタル信号をデジタル信号−振動変換器１８のコイル２２に入力すると、このデジタル信号に応じて磁石２１が振動し、弾性体２０の中央部を動することにより、テグス糸８に横波を発生して伝搬するので、この横波は図２に示すように弾性体２及び受信機３で受信し、表示装置５で表示することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の水中探査曳航装置では、曳航体をテグス糸で曳航するとともに、曳航体で検出した水中の状態をテグス糸及び弾力性部材により伝搬することができるので、テグス糸の巻き取り装置やモータが小型のものでよいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施例の原理を説明する説明図である。
【図２】  本発明の１実施例の振動−電気信号変換器の構成図である。
【図３】  本発明の１実施例の曳航体の断面図である。
【図４】  本発明の１実施例の振動−電気信号変換器の構成図である。
【図５】  本発明の動作を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１                  船
２                  弾力性部材
３                  振動−電気信号変換器
４                  コード
５                  表示装置
６                  モータ
７                  巻き取り装置
８                  テグス糸
９                  水中
１０                曳航体
１１、１２          超音波振動子
１３                ケース
１４                電池
１５                超音波送信機
１６                超音波受信機
１７                デジタル変換器
１８                デジタル信号−振動変換器
１９                ビス
２０                弾性体
２１                磁石
２２                コイル
２３                ケース
２４                マイクロホン
２５                増幅器
２６                デジタル信号−表示信号変換器
２７                プラグ端子
２８                電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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