(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディア上に多チャンネルデータを同時に記録／再生する方法において、
（ａ）記録／再生要求に従って記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報に基づいてメディア上の連続空間の大きさ、記録のためのチャンネルバッファと再生のためのチャンネルバッファの大きさを割当てる段階と、
（ｂ）割当てられた記録のためのチャンネルバッファ中に記録されるデータが満たされたバッファが存在すれば、これよりデータを読出して前記割当てられた連続空間に記録しながら、割当てられた再生のためのチャンネルバッファ中に空のバッファがあれば前記記録メディアから読出されたデータを前記空のバッファに書込む段階とを含み、
各チャンネルのデータは、該データの記録要求に応じて割り当てられた互いに異なる単一の連続空間に記録されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法は、
（ｃ）初期化時、前記記録メディア上に該当記録メディアの記録／再生速度情報を貯蔵する段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記記録メディアの記録／再生速度情報は、領域別メディアの書込み/読出しビットレート情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記記録メディアの記録／再生速度情報は、最適化されたブロック処理単位情報をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記連続空間の大きさは、記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生ビットレートの最大値、チャンネル処理時間制限値と最適化定数の積で決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記記録のためのチャンネルバッファと再生のためのチャンネルバッファの大きさ割当は、記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報とチャンネル処理時間制限値の積で決定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記（ａ）段階では、記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生ビットレート情報を用いて連続空間の大きさと割当てられた連続空間の連続データ処理単位を求め、前記（ｂ）段階では、前記連続データ処理単位でチャンネルのデータを記録して再生することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、
（ｄ）前記(b)段階で記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報が有することができる最小値Vrt_minで連続データ処理単位Dp_kを処理するための時間と、連続空間と他の連続空間との最大探索時間Tjの和より速く記録／再生が遂行されれば余分の時間中に欠陥管理を遂行する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、
（ｅ）割当てられた連続空間単位で記録されるデータが記録された後、記録されるデータの次の連続空間がなければ新たな連続空間を割当てる段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
記録メディア上に多チャンネルデータを同時に記録／再生するディスク記録／再生装置において、
多チャンネルに対応して記録／再生のための複数のチャンネルバッファと、
記録のためのチャンネルバッファ中に記録されるデータが満たされたバッファが存在すればこれよりデータを読出して割当てた連続空間に記録しながら、再生のためのチャンネルバッファ中に空のチャンネルバッファがあれば、前記記録メディアから読出されたデータを空のチャンネルバッファに書込む記録／再生制御器とを含み、
記録／再生要求に従って記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報に基づいてメディア上の前記連続空間の大きさ、記録のためのチャンネルバッファと再生のためのチャンネルバッファの大きさが割当てられ、
各チャンネルのデータは、該データの記録要求に応じて割り当てられた互いに異なる単一の連続空間に記録されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
各チャンネルバッファは１次バッファと２次バッファで構成され、１次バッファがチャンネル処理時間制限値Tp内で読出される間に２次バッファはTpが過ぎる前に書込みが完了され、交代に２次バッファがTp内で読出される間に１次バッファはTpが過ぎる前に書込みが完了されるように動作することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記複数のチャンネルバッファは、記録／再生が要求される２チャンネル以上の多チャンネルに対応して一つのメモリに論理的に複数個に分割されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多チャンネルデータ記録／再生方法に係り、特に高速の記録が要求される記録媒体上に多チャンネルデータをリアルタイムで同時に記録／再生する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリアルタイムオーディオ及び／またはビデオ(A/V)データがディスクメディア上に記録され再生される機構的力学関係は図１に示されている。ハードディスクドライブ(HDD)１０は、記録原板のプラッタ１１、記録／再生ヘッド１２、記録／再生ヘッド１２を動かすヘッドアーム１３、読出されたり記録されるデータを貯蔵するトラックバッファ１４、そしてプラッタ１１を回転させるスピンドルモータ１５より構成されている。
【０００３】
チャンネルAデータは記録するに適合な信号処理されたデータであり、エンコーダバッファ２０に貯蔵された後HDD１０のトラックバッファ１４に伝送され、プラッタ１１に記録されたチャンネルBデータはプラッタから読出された後トラックバッファ１４に貯蔵され、再びトラックバッファ１４に貯蔵されたデータはデコーダバッファ３０に伝送されて再生される。
図１に示したHDD１０により２チャンネル記録／再生は、図２に示したように動作する。チャンネルAは記録媒体(プラッタ)上の一定に連続した自由空間にA/Vデータを記録するチャンネルであり、チャンネルBはその一定に連続した空間に記録されたデータを再生するチャンネルである。
【０００４】
順次的進行順序に従って、
段階１: チャンネルAを処理するためにトラックバッファから記録されるデータをもたらして連続した自由空間に記録する。
段階２: チャンネルBを処理するために記録／再生ヘッドを動かしてチャンネルBのデータを読出してトラックバッファに書込む。
段階３: 再び、チャンネルAを処理するためにトラックバッファから記録されるデータをもたらして連続した自由空間に記録する。
段階４: 再び、チャンネルBを処理するために記録／再生ヘッドを動かしてチャンネルBのデータを読出してトラックバッファに書込む。
上の過程を反復遂行して同時に２チャンネルの記録／再生を遂行する。
この時、リアルタイムで記録／再生するためには、必ず記録／再生チャンネルのエンコーダバッファのオーバーフロー問題やデコーダバッファのアンダーフロー問題が発生しないようにA/Vデータが処理されるべきである。
【０００５】
従来は単一チャンネル(１チャンネル)のA/Vデータのビットレートを保障するバッファの大きさと連続空間の大きさがあらかじめ決定されていたが、２チャンネル以上の多チャンネル記録／再生時には、バッファの大きさと連続空間の大きさが決定されていないため、エンコーダバッファのオーバーフロー問題やデコーダバッファのアンダーフロー問題が発生しうる。また、A/Vデータの頻繁な記録と削除によって発生する自由ブロックの断片化現象で、記録空間は充分であるが、エンコーダバッファのオーバーフロー問題やデコーダバッファのアンダーフロー問題が発生しない連続空間は不足でA/Vデータを記録できなくなる状態になりうる。
また、２チャンネル以上の多チャンネル記録／再生時には、バッファの大きさ、連続空間の大きさ、ハードディスクのような角速度一定(Constant Angular Velocity: CAV)方式で高速の均一密度で記録するメディアでは、ディスクの内周と外周との間の書込み/読出し速度の差に従うメディア特性も考慮してこそ効率的な多チャンネルデータの記録／再生が可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、高速の記録メディア上にリアルタイムで多数のA/Vデータストリームを同時にオーバーフローやアンダーフローなしに記録／再生する方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、高速の記録メディア上にリアルタイムで多数のA/Vデータストリームを同時にオーバーフローやアンダーフローなしに記録／再生する装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明に係る多チャンネルデータ記録／再生方法は、記録メディア上に多チャンネルデータを同時に記録／再生する方法において、記録／再生要求に従って記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報に基づいてメディア上の連続空間の大きさ、記録のためのチャンネルバッファと再生のためのチャンネルバッファの大きさを割当てる段階と、割当てられた記録のためのチャンネルバッファ中に記録されるデータが満たされたバッファが存在すれば、これよりデータを読出して割当てられた連続空間に記録しながら、割当てられた再生のためのチャンネルバッファ中に空のバッファがあれば記録メディアから読出されたデータを空のバッファに書込む段階とを含むことを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る多チャンネルデータ記録／再生装置は、記録メディア上に多チャンネルデータを同時に記録／再生するディスク記録／再生装置において、多チャンネルに対応して記録／再生のための複数のチャンネルバッファと、記録のためのチャンネルバッファ中に記録されるデータが満たされたバッファが存在すればこれよりデータを読出して割当てた連続空間に記録しながら、再生のためのチャンネルバッファ中に空のチャンネルバッファがあれば、記録メディアから読出されたデータを空のチャンネルバッファに書込む記録／再生制御器とを含み、記録／再生要求に従って記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生速度情報に基づいてメディア上の連続空間の大きさ、記録のためのチャンネルバッファと再生のためのチャンネルバッファが割当てられることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して多チャンネルデータ記録／再生方法及びその装置の望ましい実施形態を説明する。
本発明は、一例として一般のHDDディスク装置に適用して多チャンネルデータをリアルタイムで同時に記録／再生できる。本発明が適用されるリアルタイムA/Vデータが記録され再生される機構的力学関係は、図３に示したように、HDD１１０は図１に示した既存のHDD１０と同一で、多チャンネル(一例として３チャンネル)記録／再生のためにチャンネルバッファ１２０、１４０、１６０が構成されている。各チャンネルバッファ１２０、１４０、１６０は書込みと読出しがお互い交代に遂行される１次バッファと２次バッファよりなっていて、チャンネルバッファ１２０、１４０は記録時A/Vエンコーダ１３０、１５０から記録されるデータを読出してトラックバッファ１１４に伝送する。チャンネルバッファ１６０は、再生時トラックバッファ１１４からA/Vデータを読出してA/Vデコーダ１７０に伝送して再生する。
【００１０】
ここで、チャンネルバッファ１２０、１４０、１６０は物理的に多チャンネルに対応して複数個で備わる場合もあるが、一つのメモリを用いて多チャンネルに対応して論理的に複数個のチャンネルバッファ領域を有するように構成される場合もある。また、HDD１１０を、記録のためのチャンネルバッファ中で記録されるデータが満たされたバッファが存在すれば、これよりデータを読出して記録媒体上に割当てられた連続空間に記録し、再生のためのチャンネルバッファ中で空のチャンネルバッファがあれば、記録媒体から読出されたデータを空のチャンネルバッファに書込む記録／再生制御器と呼ばれうる。示したVrは、メディアの書込み/読出しビットレートで、Voは記録／再生が要求されるチャンネルの記録／再生ビットレートである。
【００１１】
記録媒体にチャンネルAデータを記録するために、チャンネルバッファ１２０、１４０から記録されるチャンネルデータを読出してトラックバッファ１１４に伝送し、再生するためにトラックバッファ１１４に貯蔵されたチャンネルデータを読出してチャンネルバッファ１６０に書込むことをチャンネルバッファリングと呼ぶ。
【００１２】
従って、多チャンネル記録／再生を具現するためには、記録のためのチャンネルバッファ１２０、１４０にはオーバーフローが、再生のためのチャンネルバッファ１６０にはアンダーフローが発生しないようにチャンネルバッファリングがなされるべきで、このために記録／再生が要求されたチャンネルのA/Vデータの記録／再生ビットレート(所謂"記録／再生情報"という)を用いてメディア上の連続空間を割当て、割当てた連続空間のためのデータ処理単位で記録及び再生を遂行する。
【００１３】
図３に示したHDD１１０により遂行される２チャンネル記録／再生動作順序は、図４に示したように従来の方式と同一であるが、多チャンネル記録／再生のために連続空間を割当て、割当てた連続空間のためのデータ処理単位で記録及び再生を遂行するという点が違う。
即ち、チャンネルAは記録媒体上の一定に連続した自由空間にA/Vデータを記録するチャンネルで、チャンネルBは一定に連続した空間に記録されたチャンネルである。
【００１４】
順次的な進行順序に従って、
段階１: チャンネルAを処理するために、A/Vチャンネルバッファから連続空間のためのデータ処理単位で記録されるデータをもたらして割当てられた連続空間に記録する。
段階２: チャンネルBを処理するために記録／再生ヘッドを動かし、連続空間のためのデータ処理単位でチャンネルBデータを読出してA/Vチャンネルバッファに書込む。
【００１５】
段階３: 再びチャンネルAを処理するためにA/Vチャンネルバッファから連続空間のためのデータ処理単位で記録媒体に記録されるデータをもたらして記録媒体上の割当てられた連続空間に記録する。
段階４: 再び、チャンネルBを処理するために記録／再生ヘッドを動かし、連続空間のためのデータ処理単位でチャンネルBのデータを読出してA/Vチャンネルバッファに書込む。
上の過程を反復遂行し同時に２チャンネルの記録／再生を遂行する。
【００１６】
本発明では、許容ビットレート制限条件、チャンネル処理時間制限値条件、次の連続空間までの最大ジャンプ時間、記録／再生が要求される全チャンネルのA/Vデータの記録／再生ビットレートの和の条件に従って式（１）乃至（５）を使用して、図７と図８に示した多チャンネルデータ記録／再生方法のフローチャートで提示する手順に従って多チャンネルデータをリアルタイムで同時にオーバーフローやアンダーフローなしに記録／再生を遂行する。
【００１７】
【数１】
0004002718.tif 000002
ここで、Sは記録／再生が要求されるチャンネルkのA/Vデータをディスクメディア上に割当てる連続空間の大きさで、Vo_maxは記録再生が要求されるチャンネルkのA/Vデータの記録／再生ビットレートVo_reqが有することができる最大値(＝Vo_reqの最大許容値、例えば２２Mbps)で、Tpはあらかじめ決まるチャンネル処理時間制限値(例えば、１０００ms)で、Cは最適化定数である。Vo_minはVo_reqが有することができる最小値(Vo_reqの最小許容値、例えば６Mbps)である。
【００１８】
【数２】
0004002718.tif 000003
ここで、Dp_kは要求されるチャンネルkのA/Vデータを連続処理するデータ量で、Vo_req_kは要求されるチャンネルkのA/Vデータの記録／再生ビットレート(例えば６Mbps、２２Mbps)で、Tpはあらかじめ決まったチャンネル処理時間制限値(例えば１０００ms)である。
【００１９】
【数３】
0004002718.tif 000004
ここで、B_kは要求されるチャンネルkのA/Vチャンネルバッファの大きさ(図３ではB_k×２＝１次バッファ＋２次バッファ)で、Vo_req_kは要求されるチャンネルkのA/Vデータの記録／再生ビットレート(例えば６Mbps、２２Mbps)で、Tpはあらかじめ決まるチャンネル処理時間制限値(例えば１０００ms)である。
【００２０】
各A/Vチャンネルバッファ状態は、図５に示したように１次バッファがチャンネル処理時間制限値Tp内で読出される間に２次バッファはTpが終わる前に書込みが完了し、交代に２次バッファがTp内で読出される間に１次バッファはTpが終わる前に書込みが完了する。このように１次及び２次バッファで書込みと読出しが交代になされるように制御すれば、各A/Vチャンネルバッファではオーバーフローまたはアンダーフローが発生しない。
【００２１】
【数４】
0004002718.tif 000005
ここで、Tp_kは、要求されるチャンネルkのA/Vデータが記録されたり再生されるメディア領域の書込み/読出し速度Vrtが最低のVrt_min状態で、連続データ量Dp_kのA/Vデータを処理するための時間とTjを合わせた時間であり、Vrt_minは、Vrテーブルでのメディアの書込み/読出し速度の最小値であり、Tjは、連続空間と他の連続空間との間の最大探索時間(例えば、２０ms)である。また、Tp_kに該当する時間より速く記録／再生を処理した場合、余分の時間に欠陥管理を遂行することもできる。
【００２２】
一方、ディスクメディアの初期化時、図６（ａ）に示したように書込み/読出し速度の差が出るディスクメディアの領域別に、メディアの書込み/読出し速度情報(＝書込み/読出しビットレート情報)と最適化されたブロックデータ処理単位情報をテーブル(以下、Vrテーブルという)を用いて貯蔵する。
また、図６（ａ）に示したVrテーブルとプラッタとの関係は、図６（ｂ）に示したように内周と外周との間の領域別メディア書込み/読出し速度が差が出ることを便宜上A、B、C、D、E、Fに示している。
【００２３】
【数５】
0004002718.tif 000006
ここで、nはチャンネル数で、上の式（５）は、処理中の全てのTp_kの和はチャンネル処理時間制限値よりは小さくあるべきであることを意味する。一例として、許容ビットレート制限条件は６Mbps、２２Mbpsで、次の連続空間まで最大ジャンプ時間は２０msで、全チャンネルのVo_reqの和(＝Vch)が６６Mbpsで、チャンネル処理時間が１０００msの時、６MbpsのVo_reqを有するA/Vデータを記録するための連続データ処理量Dp_kと連続空間Sを領域別に計算すれば表１に示したことと同じであり、ここで最適化定数Cは１とする。
【００２４】
【表１】
0004002718.tif 000007
表１では６Mbps A/Vデータを記録／再生時２６２３KBの連続空間を割当て、その余裕空間を３２KBずつ７３３KBのデータを一回に処理してこそ、前記要求される許容ビットレート制限条件を満足できる。
他の例として、許容ビットレート制限条件は６Mbps、２２Mbpsで、次の連続空間までの最大ジャンプ時間は２０msで、全チャンネルのVo_reqの和が６６Mbps、チャンネル処理時間が１０００msの時、２２MbpsのVo_reqを有するA/Vデータを記録するための連続データ処理量Dp_kと連続空間Sを領域別に計算すれば表２に示したことと同じであり、ここで最適化定数Cは１とする。
【００２５】
【表２】
0004002718.tif 000008
表２で分かるように２２MbpsA/Vデータを記録／再生時２６２３KBずつ連続空間を割当て、その空間を３２KBずつ２６２３KBのデータを一回に処理してこそ要求されるビットレート条件を満足できる。
図７と図８は、本発明に係る多チャンネルデータ記録／再生方法の一実施形態に係るフローチャートであって、Vrテーブルの作成段階(S１０１、S１０２段階)、連続空間の割当とチャンネルバッファ割当段階(S１０３-S１０９段階)、割当てられた連続空間に記録し割当てられた連続空間に貯蔵されたデータを再生する段階(S１１０−S１１４段階)を含んでいる。
【００２６】
即ち、ディスクメディア上の領域別書込み/読出し速度情報を貯蔵するVrテーブルの初期化が必要であるかどうかを判断し(S１０１段階)、S１０１段階でVrテーブルの初期化が必要であればメディアの領域別記録／再生ビットレート情報と最適化ブロック処理単位情報を新しく貯蔵する(S１０２段階)。通常S１０１段階とS１０２段階は初期化時行なわれる。
S１０１段階で、Vrテーブルの初期化が不要であればA/Vデータチャンネルの新たな記録／再生要求があるかどうかを判断して(S１０３段階)、S１０３段階でA/Vデータチャンネルの新たな記録／再生要求があれば、記録／再生を希望する該当領域のA/Vデータの記録／再生ビットレートは(記録／再生)システムの信号処理能力を考慮して使用者インタフェースにより得られる(S１０４段階)。
【００２７】
チャンネルの記録要求であるかどうかを判断して(S１０５段階)、記録要求であればS１０４段階で得られた、記録要求されたチャンネルのA/Vデータの記録／再生ビットレートを用いて式（１）から必要な連続空間Sを計算し(S１０６段階)、式（２）を用いて得られる連続空間内で、連続データ処理量Dp_kに基づいて要求されたチャンネルの１次バッファと２次バッファの大きさを割当て、書込みバッファリングを備えた後(S１０７段階)、A/Vデータチャンネルの新たな記録／再生要求があるかどうかを判断するS１０３段階に進行する。
S１０５段階で、判断結果が記録要求でなければチャンネルの再生要求であるかどうかを判断して(S１０８段階)、再生要求であれば式（２）を用いて得られる連続空間内で連続データ処理量Dp_kに基づいて要求されたチャンネルの１次バッファと２次バッファの大きさを割当て、読出しバッファリングを備えた後(S１０９段階)、S１０３段階に進行する。S１０８段階で判断結果が再生要求でもなければS１０３段階に進行する。
【００２８】
一方、S１０３段階でA/Vデータチャンネルの新たな記録／再生要求でなければ、記録用A/Vチャンネルバッファ中で１次または２次バッファが全て満たされたものが存在するかどうかを判断して(S１１０段階)、存在すれば全て満たされた１次バッファまたは２次バッファ内のA/Vデータをメディアの該当連続空間に書込み(S１１１段階)、記録されるA/Vデータの次の連続空間がなければ新たな連続空間を割当てた後(S１１２段階)、満たされたチャンネルバッファがあるかどうかを判断するS１１０段階に進行する。
【００２９】
S１１０段階で、記録用A/Vチャンネルバッファ中で全て満たされたことがなければ、再生用A/Vチャンネルバッファ中で１次または２次バッファが空いているものが存在するかどうかを判断して(S１１３段階)、存在すれば空の１次バッファまたは２次バッファに再生されるA/Vデータを書込んだ後(S１１４段階)、S１１０段階に進行し、S１１３段階で空のチャンネルバッファが存在しなければS１０３段階に進行する。
【００３０】
図７及び図８に示した多チャンネルデータ記録／再生方法に従って、６Mbpsの２チャンネル記録と再生に必要な連続空間の割当方法を順序的に表示すれば、図９（ａ）に示した通りである。
段階１: チャンネルAに対して連続空間を割当て、１に該当するデータを記録する。
段階２: チャンネルBの２に該当するデータを再生する。
段階３: チャンネルAの３に該当するデータを記録する。
段階４: チャンネルBの４に該当するデータを再生する。
段階５: チャンネルAの５に該当するデータを記録する。
段階６: チャンネルBの６に該当するデータを再生する。
段階７: チャンネルAの７に該当するデータを記録する。
段階８: チャンネルBの８に該当するデータを再生する。
【００３１】
図７及び図８に示した多チャンネルデータ記録／再生方法に従って、６MbpsのチャンネルAの記録と２２MbpsのチャンネルBの再生に必要な連続空間の割当方法を順序的に表示すれば図９（ｂ）に示した通りである。
段階１: チャンネルAに対して連続空間を割当て、１に該当するデータを記録する。
段階２: チャンネルBの２に該当するデータを再生する。
段階３: チャンネルAの３に該当するデータを記録する。
本発明で提案するチャンネルバッファリング方式は、HDD内部にA/Vチャンネルバッファを含めてHDD内部のトラックバッファに代える場合もある。
本発明は、ディスクを使用するビデオ記録用電化製品に応用する場合、記録された映画を見ながら他の映画を記録できる。特に、HDDのような装置では多チャンネルA/Vデータを記録及び再生し、DVDのような装置ではタイムシフトプレーのようなトリックプレーに適用できる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明で提示する方法を高速のディスクメディアに適用すれば、同時に多チャンネルのA/Vデータストリームを記録しながら再生できるので、従来のテープメディアを使用する単一チャンネルA/Vデータ記録装置のビデオカセットレコーダ(VCR)ではよく具現できなかったリアルタイムで多チャンネルデータを記録／再生できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のチャンネルデータ記録／再生関連構成を示す図である。
【図２】  図１に示したハードディスクドライブ(HDD)により遂行される２チャンネル記録／再生を説明するための図である。
【図３】  本発明に係るチャンネルデータ記録／再生関連構成を示す図である。
【図４】  図３に示したHDDにより遂行される２チャンネル記録／再生を説明するための図である。
【図５】  図３に示した１次及び２次チャンネルバッファの状態を示す図である。
【図６】  図６（ａ）は、ディスクメディアの速度情報を貯蔵するテーブル構造の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の領域情報が適用されたプラッタの断面を示す図である。
【図７】  本発明に係る多チャンネルデータ記録／再生方法の一実施形態に係るフローチャートである。
【図８】  本発明に係る多チャンネルデータ記録／再生方法の一実施形態に係るフローチャートである。
【図９】  ２チャンネル記録と再生に必要な連続空間の割当方法の例を示す図である。
【符号の説明】
１０…ハードディスクドライブ
１１…プラッタ
１２…記録／再生ヘッド
１３…ヘッドアーム
１４…トラックバッファ
１５…スピンドルモータ
２０…エンコーダバッファ
３０…デコーダバッファ
１１０…ＨＤＤ
１２０，１４０，１６０…チャンネルバッファ
１３０，１５０，１７０…Ａ／Ｖエンコーダ
【図１】
0004002718.tif 000009
【図２】
0004002718.tif 000010
【図３】
0004002718.tif 000011
【図４】
0004002718.tif 000012
【図５】
0004002718.tif 000013
【図６】
0004002718.tif 000014
【図７】
0004002718.tif 000015
【図８】
0004002718.tif 000016
【図９】
0004002718.tif 000017