(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸から回転力が伝達される第１回転部材と、
前記第１回転部材の第１回転中心軸線と異なり、且つ前記第１回転中心軸線と平行な第２回転中心軸線を有する軸支部が設けられた軸支部材と、
前記軸支部材に軸支されると共に、前記第１回転部材に第１の連結手段を介して連結され当該第１回転部材の回転に伴って回転する中間回転部材と、
前記中間回転部材と第２の連結手段を介して連結されると共に、前記第１回転部材と共通の回転中心軸線を有し前記中間回転部材の回転に伴って回転する第２回転部材と、
前記第２回転部材と一体又は別体に設けられ、前記第２回転部材の回転位相に対応して内燃機関の燃焼室への吸気流入期間又は前記燃焼室からの排気放出期間を設定する弁部材と、
前記軸支部材と係合して前記内燃機関の運転状態に応じて前記軸支部材を変位させる制御用回転軸部材とを備え、
少なくとも前記第１、或いは第２の連結手段の一方には、互いに連結する一部材側に半径方向に延び且つ前記回転中心軸線方向に所定幅を有する一対の案内部が突設され、他部材側には前記一対の案内部の前縁から嵌入され当該一対の案内部に摺動自在に設けられたスライダ部材を有すると共に、前記一対の案内部には、当該一対の案内部の後縁を互いに接続する壁部が設けられており、
前記一対の案内部により形成される案内溝は、前記一部材側に前記スライダ部材の摺動方向線上に貫通し、該摺動方向線上に該一部材が存在しないよう形成されていることを特徴とする可変動弁機構。
【請求項２】
前記第２回転部材には、別体に形成される前記弁部材を駆動するカムが形成され、前記一対の案内部は前記カムに近接して設けられると共に、前記壁部は、前記カムのリフト部と略一体形成されることを特徴とする請求項１に記載の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸・排気弁の開閉時期を変えることができる可変動弁機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関（エンジン）の低・中速でのトルクアップと高速での高出力化を図るために吸・排気弁の開閉時期を変えるようにした可変動弁機構がある。このような可変動弁機構として例えば、特開平６−１８５３２１号公報に開示された内燃機関の吸排気弁駆動制御装置、実公平６−３９０５号公報に開示された内燃機関の可変バルブタイミング動弁装置等がある。
【０００３】
前者は、図１０乃至図１２に示すように内燃機関のクランク軸と同期回転する駆動軸３０に同軸上にカムシャフト３１を配置し、このカムシャフト３１の一側端に設けたフランジ３１ａと、駆動軸３０に連結固定されたスリーブ３２の一側端に設けられたフランジ３２ａとの間に、ディスクハウジング３４を介して駆動軸３０の軸心を中心として揺動自在な環状ディスク３５を介在させ、当該環状ディスク３５から突設した一対のピン３６、３７（スライド部材）の先端３６ａ、３７ａを、前記フランジ３１ａ、３２ａに半径方向に設けられた各係合溝（案内部）３１ｂ、３２ｂに摺動可能に嵌入すると共に（図１１、１２）、環状ディスク３５は、ディスクハウジング３４に回転可能に支持されており、ディスクハウジング３４の上部には偏心カム３８を介して制御軸３９が相対回動可能に軸支された構成としたものである。
【０００４】
クランク軸の回転力は、駆動軸３０から偏心回転する環状ディスク３５を介してカムシャフト３１に伝達される。エンジンの運転状態に応じて制御軸３９を回動させると、これに伴い偏心カム３８、ディスクハウジング３４を介して環状ディスク３５が駆動軸３０の軸心に対し揺動され、ピン３６、３７によりカムシャフト３１の駆動軸３０に対する回転位相が変位する。即ち、カムシャフト３１の１回転中の回転速度が変化する。この結果、エンジンの吸・排気弁の開閉時期が変化する。
【０００５】
後者は、図１３に示すように中空カムシャフト４１、偏心カラー４２、カムギヤ４３、偏心カラー４４に偏心シャフト４５を貫通させ、且つ先端４５ｆを中空カムシャフト４６の大径筒部４６ａに嵌合させ、偏心シャフト４５の軸部４５ｂ、４５ｆと中空カムシャフト４１、４６の各大径筒部４１ａ、４６ａとの間にブッシュ４７、４８を、偏心軸部４５ｃ、４５ｅと偏心カラー４２、４４との間にブッシュ４９、５０を、大径軸部４５ｄとカムギヤ４３との間にベアリング５１を夫々介在させ、偏心シャフト４５に中空カムシャフト４１、偏心カラー４２、カムギヤ４３、偏心カラー４４、中空カムシャフト４６を夫々相対回転可能に軸支する。
【０００６】
中空カムシャフト４１、４６の大径筒部４１ａ、４６ａの各端面に突設された係合突起４１ｂ、４６ｂ（スライド部材）を、偏心カラー４２、４４の外周部一側に半径方向に設けた挟持片（案内部）４２ａ、４２ａ、４４ｂ、４４ｂの間に摺動可能に嵌合し、カムギヤ４３の両端面に突設した係合突起４３ａ、４３ｂ（スライド部材）を、偏心カラー４２、４４の外周部他側に半径方向に設けた挟持片（案内部）４２ｂ、４２ｂ、４４ａ、４４ａの間に摺動可能に嵌合する。このようにして偏心カラー４２、４４を介して中空カムシャフト４１、４６とカムギヤ４３とを相対回転可能に連結する。そして、偏心シャフト４５の基端４５ｇに駆動ギヤ５４を固定した構成としたものである。尚、中空カムシャフト４６には中空軸５２が内嵌され、プラグ５３により閉塞される。
【０００７】
クランク軸の回転力は、カムギヤ４３から偏心カラー４２、４４を介して中空カムシャフト４１、４６に伝達される。エンジンの運転状態に応じて駆動ギヤ５１により偏心シャフト４５を回動させると、これに伴い中空カムシャフト４１、４６が偏心カラー４２、４４を介してカムギヤ４３に対して相対回転し、これらの中空カムシャフト４１、４６のカムギヤ４３に対する回転位相が変位する。即ち、中空カムシャフト４１、４６の１回転中の回転速度が変化する。この結果、エンジンの吸・排気弁の開閉時期が変化する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したカムシャフト（カムローブ）の１回転中の回転速度を変化させる各可変動弁機構おいて、クランク軸の回転力は、偏心回転する部品を介してカムシャフトに伝達される。このとき、偏心回転する部品への入力軸と出力軸は同軸であるが、これらの入、出力軸と偏心回転する部品の回転軸とは同軸ではない。従って、回転力を伝達するために偏心回転を可能とする連結部材が設けられている。
【０００９】
しかしながら、前記従来の可変動弁機構においては、何れも連結部材の案内部（係合溝、挟持片）が、回転軸方向に開口しているために、回転力が作用すると、これらの案内部が口開きを生じる。このため、動弁系の剛性が低下し、特に、高回転時には設計通りのバルブリフト特性が得られにくくなり、目的とするエンジン性能に達成させることが困難となる。また、係合溝の口開きは、軸受部にまで変形が及び回転フリクションが増大して当該動弁機構により得られた出力の増加分を消耗することもある。更に、案内溝を切削加工する際には案内部の根元に応力が集中して破損する虞れもあり、加工時の注意が必要である。
【００１０】
また、従来の可変動弁機構の案内部により形成される案内溝は、スライダ部材の摺動方向の一端部に案内溝の何れか一側に案内部を構成する基体（スリーブや偏心カラー）が存在しているので、案内溝を切削加工する際、切削手段（カッター手段）が前記基体に干渉する虞があるので、切削手段の進行方向や進み量を正確に決める必要があり、加工性が悪化するという問題も生じる。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、カムローブの１回転中の回転速度を変化させる可変動弁機構において、駆動軸からカムローブに回転力を伝達する連結手段の剛性の向上を図るようにした可変動弁機構を提供することを主目的とする。また、副次的な目的として、連結手段の加工性の向上をも図るようにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明によれば、請求項１では、クランク軸から回転力が伝達される第１回転部材と、前記第１回転部材の第１回転中心軸線と異なり、且つ前記第１回転中心軸線と平行な第２回転中心軸線を有する軸支部が設けられた軸支部材と、前記軸支部材に軸支されると共に、前記第１回転部材に第１の連結手段を介して連結され当該第１回転部材の回転に伴って回転する中間回転部材と、前記中間回転部材と第２の連結手段を介して連結されると共に、前記第１回転部材と共通の回転中心軸線を有し前記中間回転部材の回転に伴って回転する第２回転部材と、前記第２回転部材と一体又は別体に設けられ、前記第２回転部材の回転位相に対応して内燃機関の燃焼室への吸気流入期間又は前記燃焼室からの排気放出期間を設定する弁部材と、前記軸支部材と係合して前記内燃機関の運転状態に応じて前記軸支部材を変位させる制御用回転軸部材とを備え、少なくとも前記第１、或いは第２の連結手段の一方には、互いに連結する一部材側に半径方向に延び且つ前記回転中心軸線方向に所定幅を有する一対の案内部が突設され、他部材側には前記一対の案内部の前縁から嵌入され当該一対の案内部に摺動自在に設けられたスライダ部材を有すると共に、前記一対の案内部には、当該一対の案内部の後縁を互いに接続する壁部が設けられており、前記一対の案内部により形成される案内溝は、前記一部材側に前記スライダ部材の摺動方向線上に貫通し、該摺動方向線上に該一部材が存在しないよう形成された構成としたものである。
【００１３】
請求項２では、前記第２回転部材には、別体に形成される前記弁部材を駆動するカムが形成され、前記一対の案内部は前記カムに近接して設けられると共に、前記壁部は、前記カムのリフト部と略一体形成される構成としたものである。
【００１４】
クランク軸の回転に伴い第１回転部材が回転すると、軸支部材を介して中間部材が回転し、当該中間部材と共に第２回転部材が回転する。第２回転部材は、内燃機関の運転状態に応じて軸支部材を介して第１回転部材との回転位相を付与される。この第２回転部材は、回転位相に対応して弁部材を開閉制御する。第２回転部材は、内燃機関が低速時には開弁時期を遅らせ、且つ閉弁時期を進ませる。これにより弁部材の開弁期間が短くなる。第２回転部材は、内燃機関が高速時には、開弁時期を進ませ、且つ閉弁時期を遅らせる。これにより弁部材の開弁期間が長くなる。
【００１５】
第１、或いは第２の連結手段の一方には、互いに連結する一部材側に半径方向に延び且つ前記回転中心軸線方向に所定幅を有する一対の案内部が突設され、当該一対の案内部対の後縁は、壁部により連設されている。これにより一対の案内部の剛性が向上し口開き等の変形が防止される。また、案内部の剛性向上に伴い、加工性も向上する。
【００１６】
また、第２回転部材には、別体に形成される弁部材を駆動するカムが形成され、前記一対の案内部は前記カムに近接して設けられ、前記壁部は、カムのリフト部と略一体形成されることにより大幅な剛性の向上が図られる。
前記一対の案内部により形成される案内溝が、前記スライダ部材の摺動方向の両端部まで貫通しているので、案内溝を切削加工する際、切削手段の進行方向や進み量等が前記基体により規制されないため、案内溝の加工性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の態様を実施例１、実施例２、実施例３により説明する。
（実施例１）
図１は、本発明に係る内燃機関（以下「エンジン」という）の可変動弁機構の要部を示し、１気筒当たり２個の吸気弁と２個の排気弁を備える多気筒エンジンにおける１つの気筒（例えば、第１気筒）の吸気弁を開弁制御する可変動弁機構の組立斜視図を示す。
【００１８】
図１において、可変動弁機構１のカム軸（第１回転部材）２の所定位置には、中空軸状のカムローブ３が相対回転可能に外嵌されており、このカムローブ（第２回転部材）３の両端には２つのカム部３ａ、３ｂが一体に形成されている。そして、一方のカム部３ａの外側端面（前端面）には半径方向にガイド溝３ｃが形成されている。また、カム軸２にはガイド溝３ｃの近傍に直径方向に孔２ａが貫設されている。
【００１９】
カム軸２の一側端には環状の偏心スペーサ（軸支部）４が相対回転可能に外嵌されている。この偏心スペーサ４の軸孔の回転中心は、カム軸２の回転中心から所定量偏心している。そして、偏心スペーサ４の一端面にはコントロールギヤ（軸支部材）５が一体に設けられている。尚、コントロールギヤ５は、カムローブ３のカム部３ａ、３ｂよりも僅かに大径とされている。ハーモニックリング（中間回転部材）６は、環状をなし、偏心スペーサ４に相対回転可能に外嵌され、当該偏心スペーサ４の回転中心を中心に回転可能とされている。ハーモニックリング６には、１つの直径上の両側に孔６ａ、６ｂが夫々軸方向に穿設されており、一方の孔６ａは、他方の孔６ｂよりも大径とされ、円周の一部が当該ハーモニックリング６の軸孔に開口している。尚、ハーモニックリング６は、コントロールギヤ５よりも小径とされている。
【００２０】
カム軸側スライダ７は、ハーモニックリング６の孔６ａに相対回動可能に嵌合する形状とされ、一側が、当該孔６ａに嵌合され、他側が、カム軸２の孔２ａに基端が嵌合固定された軸８の先端にハーモニックリング６の半径方向に摺動可能に支持される。カムローブ側スライダ９は、一端面に設けられた軸９ａを介してハーモニックリング６の孔６ｂに相対回転可能に嵌合されて支持され、且つカム部３ａのガイド溝３ｃに半径方向に摺動可能に嵌合される。このようにしてカム軸２とカムローブ３とが、軸８、カム軸側スライダ７、ハーモニックリング６、偏心スペーサ４、カムローブ側スライダ９、ガイド溝３ｃを介して相対回転可能に連結される。
【００２１】
コントロールシャフト（制御用回転軸部材）１０は、カム軸２と略同じ長さとされ、カム軸２の真上に当該カム軸２と平行に配置されており、コントロールギヤ５と噛合する小ギヤ１１が設けられている。そして、コントロールシャフト１０の一端には角度センサを内蔵するアクチュエータ１２の駆動軸が連結されている。このアクチュエータ１２は、例えば、電気モータが使用される。アクチュエータ１２は、エンジンの図示しないシリンダヘッド側に固定される。
【００２２】
電子制御装置１３は、エンジン回転センサから入力されるエンジン回転数Ｎｅ、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）から入力されるスロットル開度θth等の運転情報を入力し、エンジンの運転状態に応じてアクチュエータ１２を駆動する。尚、アクチュエータ１２は、電気モータに限るものではなく、油圧モータでもよい。
【００２３】
カムローブ３の各カム部３ａ、３ｂは、夫々ロッカアーム１４、１５のローラに圧接して吸気弁１６、１７を開閉駆動する。吸気弁１６、１７は、例えば、ポペットバルブである。このようにして多気筒エンジンの１つの気筒の吸気弁を開閉する可変動弁機構１が構成される。当該気筒の排気弁を開閉駆動する動弁機構も同様に構成される。
【００２４】
従って、４気筒エンジンの場合には図１に示す動弁機構が各気筒毎に長手方向に沿って４気筒分設けられる。勿論、排気弁を駆動する動弁機構についても同様に構成される。カム軸２は、他端に固定されたプーリ１８、ベルト１９を介して当該エンジンのクランク軸に固定されているプーリ（図示せず）に連結されて、クランク軸に同期して回転駆動される。
【００２５】
カムローブ３は、図２乃至図５に示すようにカム部３ａと３ｂとが円筒部３ｄにより連設され、一側のカム部３ａの前端面には、半径方向に基端からリフト部（凸部）近傍まで前端に臨んで開口するガイド溝３ｃが延設形成されている。ガイド溝３ｃは、図２及び図４示すように左右一対の案内部３ｃ’、３ｃ’と 、これらの案内部３ｃ’、３ｃ’の後縁を上端から基端まで連設する壁部３ｃ”とにより形成されている。案内部３ｃ’、３ｃ’は、所定の間隔を存して平行に、且つ基端からカム部３ａのリフト部近傍まで半径方向に延設されている。また、壁部３ｃ”は、厚肉形状とされ、図３及び図５に示すように上部が案内部３ｃ’、３ｃ’の後縁上端に連設され、下端がカム部３ａのカム面よりも僅かに内側に当該カム面に沿った部位に連設されている。
【００２６】
尚、図３において、カム部３ａのカム面と壁部３ｃ”との間に僅かな凹部が形成されているが、凹部を形成せずになだらかにカム部３ａのカム面と壁部３ｃ”とを連設してもよい。
また、ガイド溝３ｃの上下方向（カムローブ側スライダの摺動方向）には、基体の一部等（例えば、カムローブ３の一部）が存在しないため、ガイド溝３ｃを切削加工する際、図３の２点鎖線で示す切削手段（カッタ）の方向や、進み量が他部材により規制させることなく加工でき、加工性の向上が図られる。
【００２７】
円筒部３ｄの外周面の略中央には周方向に沿って環状に溝３ｅが設けられており、当該環状溝３ｅの底面には直径方向に小孔３ｆが貫設されている。この小孔３ｆは、オイル通路とされ、シリンダヘッドに設けられて円筒部３ｄを軸支する軸受部から当該軸受部と円筒部３ｄの外周面（軸受面）との間に供給されるオイルの一部を、環状溝３ｅ、小孔３ｆを通して当該円筒部３ｄの内周面３ｇとカム軸２の外周面との間に供給し、これら両者間を潤滑する。これによりカムローブ３がカム軸２に対して円滑に相対回転可能となる。かかる形状のカムローブ３は、一体に形成されている。
【００２８】
図１に戻り、カム軸２は、エンジンのシリンダヘッド（図示せず）上に長手方向に沿って水平に配置され、両端が夫々当該シリンダヘッドに設けられた軸受部に回転自在に軸支される。そして、カム軸２の中間部分は、各カムローブ３が前記シリンダヘッドに設けられた各軸受部に夫々回転可能に軸支される。即ち、前記各軸受部は、シリンダヘッドの各気筒の２つの吸気弁１６、１７の間に設けられており、カムローブ３の円筒部３ｄを回転自在に軸支する。そして、カム軸２の真上にコントロールシャフト１１が、当該カム軸２と平行に配置される。
【００２９】
尚、カムローブ３を軸支する理由は、カムローブ３のカム部３ａの一側に、カム軸２とカムローブ３とを相対回転可能に連結するガイド溝３ｃ、偏心スペーサ４、コントロールギヤ５、ハーモニックリング６、カム軸側スライダ７、カムローブ側スライダ９等が配置されており、カム軸２を支持する軸受を設けることがスペース的に困難である。開弁時に負荷が加わるカムローブ３を軸支する方が好ましい等の理由によるものである。しかしながら、必ずしもカムローブ３を支持する必要はなく、カム軸２の中間部を支持するようにしてもよい。
【００３０】
以下に可変動弁機構１の作動を説明する。
図１において矢印Ａ〜Ｄで示すように、カム軸２の回転は、軸８からカム軸側スライダ７→ハーモニックリング６→カムローブ側スライダ９→カムローブ３のガイド溝３ｃ→カムローブ３へと伝達され、当該カムローブ３が回転する。カムローブ３の回転に伴いカム部３ａ、３ｂがロッカアーム１４、１５を介して吸気弁１６、１７を開閉駆動する。エンジンが定常運転状態にあるときには、偏心スペーサ４は、回転されずに固定されてカム軸２とカムローブ３の回転中心とハーモニックリング６の回転中心を分ける役目をする。これによりカム軸２が１回転する間にカムローブ３に１次正弦波状の加減速を交互に伝達することができる。
【００３１】
偏心スペーサ４のカム軸２の中心に対する偏心の位相は、アクチュエータ１２によりコントロールシャフト１０、ギヤ１１、コントロールギヤ５を介して変更し、カムローブ３の１次正弦波状加減速の位相を制御する。即ち、偏心スペーサ４がロッカアーム１４と反対側（上側）に偏心しているときには、カム軸２が９０°回転する間に、ハーモニックリング６は、第１の所定角度（例えば、β）遅れ、カムローブ３は、第１の所定角度（β）よりも大きい第２の所定角度角度（例えば、α（＞β））遅れる。
【００３２】
電子制御装置１３は、エンジンが低速運転状態にあるときにはアクチュエータ１２を駆動して偏心スペーサ４の回転中心を、カム軸２の回転中心に対してロッカアーム１４と反対の方向に上側に偏心させる。これにより、吸気弁１６の開弁位置付近でカム軸２の回転に対してカムローブ３が第２の所定角度角度（α）だけ遅れ、閉弁位置付近では反対に当該第２の所定角度（α）だけ進む。この結果、開弁期間を短くすることができる。
【００３３】
電子制御装置１３は、エンジンが高速運転状態にあるときにはアクチュエータ１２を駆動して偏心スペーサ４の回転中心を、カム軸２の回転中心に対してロッカアーム１４と同じ方向（下側）に偏心させる。これにより、吸気弁１６の開弁位置付近でカム軸２の回転に対してカムローブ３が第２の所定角度（α）だけ進み、閉弁位置付近では反対に当該第２の所定角度（α）だけ遅れる。この結果、開弁期間を長くすることができ、エンジンの出力を高くすることができる。
【００３４】
カムロー部側スライダ９は、カムローブ３の溝３ｃ（案内溝）内を半径方向に摺動する際にカム軸２の回転力により左右両側の案内部３ｃ’、３ｃ’を押し拡げるように作用する。しかしながら、これらの案内部３ｃ’、３ｃ’は、後縁が厚肉の壁部３ｃ”によりカム部３ａの端面に連設されているために極めて剛性が高い。このため、カムロー部側スライダ９による押し拡げる力が作用しても、全く影響を受けることがない。
【００３５】
従って、動弁系の剛性が高くなり、エンジンの高回転時においても十分なバルブリフト特性が得られ、目的のエンジン性能を得ることが容易となる。しかも、カムローブ３の円筒部３ｄを軸支するシリンダヘッドの軸受部への変形が防止され、回転フリクションの増大が防止される。更に、溝３ｃの根元に応力が集中することが防止され、耐久性の向上が図られる。
（実施例２）
図６は、図１０に示す従来の可変動弁機構におけるカムシャフト３１、スリーブ３２の各フランジ３１ａ、３２ａの係合溝３１ｂ、３２ｂの、ピン３６、３７が嵌合する開口端側と反対側の縁（後縁）を、基端から上端まで夫々壁部３１ｃ、３２ｃにより一体に連設したものである。これによりフランジ部３１ａ、３２ａの剛性が大幅に向上し、係合溝３１ｂ、３２ｂの変形が防止される。
【００３６】
また、図７、図８は、図１１及び図１２のフランジ３１ａ及びフランジ３２ａに形成された各係合溝３１ｂ及び３２ｂを駆動軸３０の軸線に対して対称となる位置に更に形成された構成となっている。これにより、各係合溝３１ｂ、３２ｂの切削加工時において切削手段の進行方向や進み量等が図１１、図１２のように各係合溝３１ｂ、３２ｂの反対側に位置するフランジ３１ａ、３２ａの存在により規制されることがなくなり、案内部の加工が容易となる。
（実施例３）
図９は、図１３に示す従来の可変動弁機構における偏心スリーブ４２及び４４の各挟持部の剛性を向上させたものである。即ち、中空カムシャフト４１の係合突起４１ｂとカムギヤ４３の係合突起４３ａが係合する偏心スリーブ４２’の挟持片４２ａ’と４２ａ’、４２ｂ’と４２ｂ’の各後縁を夫々上端から基端まで壁部４２ｃ’、４２ｄ’により一体に連設した構造としたものである。これにより挟持片４２ａ’と４２ａ’、４２ｂ’と４２ｂ’の剛性が大幅に向上し、変形が防止される。偏心スリーブ４４’についても同様である。
【００３７】
また、本実施例において、実施例１、２と同様に案内部の加工を容易にするには、実施例１の案内部３ｃと同様に各挟持片を回転軸線方向に沿って突設させればよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、請求項１では、可変動弁機構の連結部材を構成する一対の案内部の剛性が大幅に向上し、動弁系の剛性が高くなり、性能の向上が図られる。この結果、エンジンの高回転時においても十分なバルブリフト特性が得られ、目的のエンジン性能を得ることが可能となる。更に、部品点数を増やすことなく動弁機構の耐久性の向上が図られる。
また、専用溝の切削加工時にカッタの方向や進み量等が他部材により規制されることがなく、加工性の向上が図られる。
【００３９】
請求項２では、一対の案内部の剛性が極めて向上し、動弁機構の耐久性が大幅に向上する。この結果、エンジンの高回転時においても十分なバルブリフト特性が得られ、エンジン性能の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る可変動弁機構の実施例１の要部組立斜視図である。
【図２】図１のカムローブの平面図である。
【図３】図２の矢線III−IIIに沿う断面図である。
【図４】図２の正面図である。
【図５】図３の矢線Ｖ−Ｖに沿う断面図である。
【図６】可変動弁機構の第２の実施例を示す断面図である。
【図７】図６の矢線VII−VIIに沿う断面図である。
【図８】図６の矢線VIII−VIIIに沿う断面図である。
【図９】可変動弁機構の第３の実施例を示す要部組立斜視図である。
【図１０】従来の可変動弁機構の要部断面図である。
【図１１】図１０の矢線XI−XIに沿う断面図である。
【図１２】図１０の矢線XII−XIIに沿う断面図である。
【図１３】従来の可変動弁機構の要部組立斜視図である。
【符号の説明】
１  可変動弁機構
２  カム軸
３  カムローブ
３ａ、３ｂ  カム部
３ｃ  溝
３ｃ’案内部
３ｃ”  壁部
３ｄ  円筒部
４  偏心スペーサ
５  コントロールギヤ
６  ハーモニックリング
７  カム軸側スライダ
９  カムローブ側スライダ
１０  コントロールシャフト
１１  ギヤ
１２  アクチュエータ
１３  電子制御装置
１４、１５  ロッカアーム
１６、１７  吸気弁
３１  カムシャフト
３２  スリーブ
３１ａ、３２ａ  フランジ
３１ｂ、３２ｂ  係合溝
３１ｃ、３２ｃ    壁部
４２’、４４’  偏心カラー
４２ａ’、４２ｂ’、４４ａ’、４４ｂ’  挟持片
４２ｃ’、４２ｄ’、４４ｃ’、４４ｄ’  壁部
【図１】
0003894237.tif 000002
【図２】
0003894237.tif 000003
【図３】
0003894237.tif 000004
【図４】
0003894237.tif 000005
【図５】
0003894237.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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