(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向外面に形成された一対の第１軌道溝が形成されたボールスプライン軸，及び前記ボールスプライン軸上を摺動自在に且つ回転トルクが伝達可能に嵌合されたスライダから成るボールスプラインにおいて，
前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して長手方向に延びる第２軌道溝が形成された外筒，前記外筒内に嵌合され且つ前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝に対向した窓部と前記窓部に沿って延びるリターン溝が形成された第１保持器，前記第１保持器に当接して前記外筒内に嵌合配置された第２保持器，前記窓部を通じて前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される軌道路を転走するボール，前記ボールの方向転換のためのガイドを形成するための前記外筒と前記第１保持器及び前記第２保持器との間にそれぞれ嵌合配置されたリング，前記外筒内に嵌合され且つ前記リングに隣接して配置されたエンドプレート，及び前記第１と第２保持器，前記リング及び前記エンドプレートを固定するため前記外筒に形成されたリング溝に嵌合された止めリングから構成され，
前記外筒には前記ボールのリターン路の外壁を形成する逃げ溝が形成され，前記第１保持器に形成された前記リターン溝は前記逃げ溝に対向して形成され且つ前記リターン路の内壁を形成し，
前記第１保持器には，一端に前記窓部と前記リターン溝とを連絡する第１方向転換路の内壁を構成する第１方向転換溝，及び他端に前記窓部と前記リターン溝とを連絡する第２方向転換路の内壁を構成する第２方向転換溝の一部分が形成され，
前記第２保持器には，前記窓部と前記リターン溝とを連絡する前記第２方向転換路の内壁を構成する前記第２方向転換溝の残りの部分が形成され，
前記リングには，前記方向転換路の外壁を形成するＲ状の凹部が形成されている
ことを特徴とするボールスプライン。
【請求項２】
前記外筒には，前記第１保持器を配置すると共に前記逃げ溝を備えた第１中空部，及び前記リングを配置するため前記リングが当接する段部を形成するように前記第１中空部より大径の第２中空部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項３】
前記第１保持器に形成された前記リターン溝と前記窓部とは長手方向に平行に延びており，前記第１と第２方向転換路は前記リターン溝と前記窓部とを連絡するように湾曲形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項４】
前記ボールは，負荷領域を構成する前記軌道路，及び無負荷領域を構成する前記第１と第２方向転換路と前記リターン路を循環転走することを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項５】
前記第１保持器の前記窓部の両端には内方に延びるＲ状の第１凸部が形成され，前記第１軌道溝に対向する前記第２保持器の部分には内方に延びるＲ状の第２凸部が形成され，前記第１凸部及び前記第２凸部が前記窓部と前記方向転換路との間の前記ボールの転走のガイドを構成していることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項６】
前記外筒には，被取付体を前記外筒に取り付けるためのねじ孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項７】
前記第１保持器と前記第２保持器との当接面には，互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項８】
前記第１保持器と前記リングとの嵌合面には，互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項９】
前記リングと前記エンドプレートには，互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項１０】
前記エンドプレートは，芯金と，該芯金に固着され且つ前記ボールスプライン軸に摺接する防塵用のシール部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【請求項１１】
前記リング，前記第１保持器及び前記第２保持器は，金属又は合成樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，長手方向に軌道溝を有するボールスプライン軸に多数のボールを介在してスライダを相対摺動可能に構成したボールスプラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，保持器に保持されて転走するボールを介在してスライダをボールスプライン軸に沿って直線運動させるボールスプラインは，産業用ロボットやトランスファマシン等に適用されてきた。ボールスプラインは，直動案内軸受を構成するものであり，長尺のボールスプライン軸と，該ボールスプライン軸に対して摺動自在で且つ前記ボールスプライン軸から回転トルクが伝達されるスライダとから構成されている。
【０００３】
従来，保持器を有するボールスプラインとして，直線移動用ボール軸受が知られている。該直線移動用ボール軸受は，主として，外筒，保持器，転動体としてのボール及び止め輪から構成されている。保持器の外周には，ボールを循環案内するサーキット状の循環路が形成されている。外筒の内周面には，ボールが負荷を受けて転走する軌道部，ボールを該軌道部から無負荷の逃げ部へスムースに循環させるための傾斜面，及びボールのリターン路を形成する周方向傾斜Ｒ面が形成されている（例えば，特開昭５９−１８７１１２号公報参照）。
【０００４】
また，ボールスプラインとして，保持器を保持器本体と該保持器本体に隣接した環状部材から構成したリニアベアリングのボール保持器が知られている。該リニアベアリングのボール保持器は，保持器本体と環状ピースから成り，保持器本体には，軌道部のボールの転走領域には負荷ボール案内溝が形成され，環状ピースには，ボールの循環案内をスムースにするため，保持器本体の先端部に形成されたボール旋回溝に対応して半円形状の切り込み部が形成されている（例えば，登録実用新案第２５０４８１２号公報参照）。
【０００５】
また，本出願人に係る特開平７−２０８４６９号公報に開示されたボールスプラインは，外筒本体とサイドリングとに嵌合したワンピースタイプの保持器を有し，保持器の両端に端面シールを設け，外筒本体にボール保持用爪を設ける必要がなく，保持器を外筒本体に対して軸方向と周方向に正確に位置決めができるものである。該ボールスプラインは，保持器に軸方向止め部と回り止め部を形成し，組立て時に外筒本体に挿通した保持器を軸方向止め部が外筒本体の軸方向両端面を摺接させ，回り止め部が外筒本体の回り止め面に当接するまで回動させると，保持器の外筒本体に対する軸方向と周方向との位置決めが達成される。また，該ボールスプラインは，突出部の外側面と外筒本体の凹部の壁面との間に形成される空所にサイドリングの凸部を嵌入させると，保持器を外筒本体に対して固定することができるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，上記のような各種のボールスプラインでは，外筒の軌道溝には，ボール負荷域の軌道溝の軸方向両端に，保持器の方向転換路を移動するボールを案内するために，傾斜させた溝からなる逃げ部が形成されているため，軌道溝の形成が困難であり，製造コストが高くなるという問題があった。また，従来のボールスプラインでは，保持器を装着する外筒に対しては，外筒の軌道溝のブローチ加工と高精度の仕上げに難点があり，また，外筒に保持器を装着するための装着部を外筒に形成することも面倒なものであり，外筒の製造が高コストになるものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，保持器を方向転換路を形成する領域で二分割し，転動体のボールの組み込みを容易にすると共に，外筒にボールのガイドとしての傾斜面を形成することなく，方向転換路の境界における領域を外筒から分離した別体のリングとして形成し，該リングにボールのガイドとしてのＲ状の凹部の形成を容易にし，リングと保持器とが共働して方向転換路境界でのボールをスムースなガイドを可能にし，また，外筒，リング，各保持器及びエンドプレートの組立と位置決めを容易にし，それによって外筒の加工を容易にして加工精度を向上させ，製造コストを低減すると共に，スライダを構成する部品を外筒内に収容してコンパクトに構成したボールスプラインを提供することである。
【０００８】
この発明は，長手方向外面に形成された一対の第１軌道溝が形成されたボールスプライン軸，及び前記ボールスプライン軸上を摺動自在に且つ回転トルクが伝達可能に嵌合されたスライダから成るボールスプラインにおいて，
前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して長手方向に延びる第２軌道溝が形成された外筒，前記外筒内に嵌合され且つ前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝に対向した窓部と前記窓部に沿って延びるリターン溝が形成された第１保持器，前記第１保持器に当接して前記外筒内に嵌合配置された第２保持器，前記窓部を通じて前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される軌道路を転走するボール，前記ボールの方向転換のためのガイドを形成するための前記外筒と前記第１保持器及び前記第２保持器との間にそれぞれ嵌合配置されたリング，前記外筒内に嵌合され且つ前記リングに隣接して配置されたエンドプレート，及び前記第１と第２保持器，前記リング及び前記エンドプレートを固定するため前記外筒に形成されたリング溝に嵌合された止めリングから構成され，前記外筒には前記ボールのリターン路の外壁を形成する逃げ溝が形成され，前記第１保持器に形成された前記リターン溝は前記逃げ溝に対向して形成され且つ前記リターン路の内壁を形成し，前記第１保持器には，一端に前記窓部と前記リターン溝とを連絡する第１方向転換路の内壁を構成する第１方向転換溝，及び他端に前記窓部と前記リターン溝とを連絡する第２方向転換路の内壁を構成する第２方向転換溝の一部分が形成され，前記第２保持器には，前記窓部と前記リターン溝とを連絡する前記第２方向転換路の内壁を構成する前記第２方向転換溝の残りの部分が形成され，前記リングには，前記方向転換路の外壁を形成するＲ状の凹部が形成されていることを特徴とするボールスプラインに関する。
ここで，前記第１保持器に形成された前記窓部は，前記軌道路に位置する長孔である。前記ボールは，前記長孔の長手方向縁部に沿って支持された状態で，前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝と前記外筒の前記第２軌道溝との間の前記軌道路を負荷を受けて転走するものである。
【０００９】
また，前記外筒には，前記第１保持器を配置すると共に前記逃げ溝を備えた第１中空部，及び前記リングを配置するため前記リングが当接する段部を形成するように前記第１中空部より大径の第２中空部が形成されている。
【００１０】
前記第１保持器に形成された前記リターン溝と前記窓部とは長手方向に平行に延びており，前記第１と第２方向転換路は前記リターン溝と前記窓部とを連絡するように湾曲形状に形成されている。
【００１１】
前記ボールは，負荷領域を構成する前記軌道路，及び無負荷領域を構成する前記第１と第２方向転換路と前記リターン路を循環転走する。
【００１２】
前記第１保持器の前記窓部の両端には内方に延びるＲ状の第１凸部が形成され，前記第１軌道溝に対向する前記第２保持器の部分には内方に延びるＲ状の第２凸部が形成され，前記第１凸部及び前記第２凸部が前記窓部と前記方向転換路との間の前記ボールの転走のガイドを構成している。
【００１３】
前記外筒には，被取付体を前記外筒に取り付けるためのねじ孔が形成されている。
【００１４】
前記第１保持器と前記第２保持器との当接面には，互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。また，前記第１保持器と前記リングとの嵌合面には，互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。更に，前記リングと前記エンドプレートには，互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。
【００１５】
また，前記エンドプレートは，芯金と，該芯金に固着され且つ前記ボールスプライン軸に摺接する防塵用のシール部材とから構成されている。
【００１６】
また，前記リング，前記第１保持器及び前記第２保持器は，金属又は合成樹脂材料から形成されている。
【００１７】
このボールスプラインは，上記のように構成されているので，ボールが転走する方向転換路の一部を形成するＲ状凹部を加工した前記リングを，前記外筒の段部を形成する中空部に組み込む構成であり，前記外筒の内周面の逃げ溝，軌道溝及び中空部の加工が極めて容易になり，製造コストを低減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
このボールスプラインは，産業用ロボット，トランスファマシン，各種製造装置等に適用される摺動可能な回転トルクを伝達できる直動案内軸受として利用できるものである。以下，図１〜図２２を参照して，この発明によるボールスプラインの実施例を説明する。図１〜図６に示すように，このボールスプラインは，主として，長手方向外面に形成された一対の軌道溝２（第１軌道溝）を備えた長尺のボールスプライン軸１，及びボールスプライン軸１に多数のボール１４を介して摺動自在に嵌挿し且つ回転トルクが伝達されるスライダ２０から構成されている。スライダ２０は，特に，外筒３の構造，外筒３内に構成部品が全体的に収容された構造，及び構成部品を形成するリング８と保持器６，７の構造に特徴を有している。
【００１９】
スライダ２０は，主として，軌道溝２と対向する長手方向筒状内面に設けた一対の軌道溝４（第２軌道溝）と各軌道溝４に隔置して形成された一対の逃げ溝５とを備えた外筒３，外筒３に嵌合され且つ窓部１５が形成された保持器６（第１保持器），保持器６に当接して配置され且つ外筒３に嵌合された保持器７（第２保持器），保持器６，７に保持されて軌道溝２，４で形成される軌道路２７を転走する多数の転動体であるボール１４，外筒３内の両端部において外筒３と保持器６，７との間にそれぞれ配置された一対のリング８，リング８に当接してそれぞれ配置された一対のエンドプレート９，及びエンドプレート９に隣接して外筒３の両端部に形成されたリング溝１１にそれぞれ嵌合された一対の止めリング１０から構成されている。この発明の保持器は，ボール１４が方向転換する方向転換路１８の領域で保持器６と保持器７とに二分割されている。また，保持器６に形成されている窓部１５は，軌道路２７に位置する長孔である。ボール１４は，上記長孔の長手方向縁部に沿って支持された状態で，ボールスプライン軸１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４との間の軌道路２７を負荷を受けて転走するものである。
【００２０】
図７及び図８に示すように，外筒３には，負荷を受けると共に回転トルクを伝達するボール１４が転走する軌道溝４がボールスプライン軸１の軌道溝２に対向して長手方向に延びるように形成されている。外筒３の軌道溝４は，ボールスプライン軸１の軌道溝２に対応して外筒３の内面に複数条形成されている。外筒３には，ボール１４のリターン路１９の外壁を形成するための逃げ溝５が複数条形成されている。外筒３には，保持器６，７が配置されると共に逃げ溝５を備えた中空部１３（第１中空部），及びリング８を配置するためリング８が当接する段部１７を形成するように中空部１３よりも大径の中空部１２（第２中空部）が形成されている。また，外筒３には，被取付体（図示せず）を外筒３に取り付けるためのねじ孔３７が形成されている。外筒３に形成するねじ孔３７は，従来のキー溝に比較して，容易に加工形成できる。
【００２１】
図１，図９，図１０，図１１及び図１９に示すように，保持器６は，外筒３内に嵌合され，ボール１４が脱落しない幅で長手方向に延びる長孔の窓部１５，窓部１５に対して平行に延びるリターン路１９を構成するリターン溝１６，及び方向転換路１８を構成する方向転換溝３６が形成されている。保持器６は，一端部に窓部１５とリターン溝１６とを連絡するため内壁となる方向転換溝３６（第１方向転換溝）と，他端部に窓部１５とリターン溝１６とを連絡するため内壁となる方向転換溝３６（第２方向転換溝）の一部３１が形成されている。窓部１５は，ボールスプライン軸１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４の間に長手方向に延びるように複数条（実施例では２条）形成されている。ボール１４は，窓部１５から一部が突出してボールスプライン軸１の軌道溝２と接触し，軌道溝２と軌道溝４とで形成される軌道路２７を負荷を受けて転走する。
【００２２】
また，保持器６には，外筒３の逃げ溝５に対向して形成されたリターン路１９の内壁を形成するリターン溝１６が外面に長手方向に延びるように形成されている。保持器６には，リターン溝１６を形成するため，外側に突出した長手方向に延びる凸部３８が設けられている。保持器６の凸部３８は，外筒３の逃げ溝５に嵌合するように形成されている。保持器６に形成されたリターン溝１６と窓部１５とは，長手方向に平行に延びており，方向転換溝３６は，リターン溝１６と窓部１５とを連絡するように湾曲形状に形成されている。また，保持器６には，外筒３に形成されたねじ孔３７に対応した位置に通し孔２１が形成されている。
【００２３】
図１，図１２及び図１３に示すように，保持器７は，リング８内に嵌合して配置され，保持器７には，窓部１５とリターン溝１６とを連絡するため内壁となる方向転換溝３６（第２方向転換溝）の一部３２が形成されている。方向転換溝３６の一部３２は，方向転換溝３６の一部３１とで第２方向転換溝を構成している。保持器７には，方向転換溝３６を形成するため，外側に突出した長手方向に延びる凸部３９が設けられている。保持器７の凸部３９は，リング８に形成された凹部２４に嵌合するように形成され，保持器６の凸部３８と整合して位置決めされている。
【００２４】
更に，保持器６の窓部１５の両端には，内方に延びるＲ状の凸部２２（第１凸部）が形成されている。また，ボールスプライン軸１の軌道溝２に対向する保持器７の部分には，内方に延びるＲ状の凸部２３（第２凸部）が形成されている。凸部２２と凸部２３は，窓部１５と方向転換路１８との間のボール１４の転走をスムースに行うため，ボール１４を掬い上げるようなガイドを構成している。また，保持器６と保持器７との当接面には，互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。この実施例では，保持器６には端部に凹部２８が形成され，保持器７には凹部２８に係合する凸部２９が形成されている。保持器６，７は，金属材料で形成することができるが，合成樹脂等の材料の成形品で形成することができ，加工が容易にでき，製造コストを低減できる。
【００２５】
図１４及び図１５に示すように，リング８は，外筒３の両端部に形成されている中空部１２において，外筒３と保持器６，７との間にそれぞれ嵌合配置されている。リング８は，方向転換路１８を形成する領域に位置して外筒３に組み込まれるものであり，言い換えれば，従来の外筒に形成されていたボールのガイドとなる傾斜面の機能を果たすものである。リング８は，ボール１４が方向転換するための方向転換路１８に対応する外筒３の部分に配置されるように構成されている。それ故に，外筒３には，従来のようなボール１４の方向転換のための傾斜面を形成する必要がない。リング８には，方向転換路１８の外壁を形成するＲ状の凹部２４が形成されている。一方のリング８のＲ部４０を備えた凹部２４には，保持器６の凸部３８が嵌合し，また，他方のリング８のＲ部４０を備えた凹部２４には，保持器６，７の凸部３８，３９が嵌合するように形成されている。リング８に形成された凹部２４におけるＲ部４０は，ボール１４が軌道路２７から方向転換路１８へ向かう時に方向転換路１８の外壁を構成し，ボール１４をスムースに方向転換路１８へ導入させることができる。
【００２６】
また，保持器６とリング８との嵌合面には，互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。この実施例では，第２位置合わせ手段は，保持器６には両端部に凹部２８が形成され，リング８には凹部２８に係合する内方に延びる凸部３０が形成され，凹部２８と凸部３０とは互いに係止するように構成されている。リング８は，金属材料で形成することができるが，合成樹脂等の材料の成形品で作製することができ，その場合には加工が容易にでき，製造コストを低減できる。
【００２７】
ボール１４は，窓部１５を通じてボールスプライン軸１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４とで形成される軌道路２７を負荷を受けて転走するように構成されている。ボール１４が軌道路２７の一端から他端へ転走した後に元に戻るためのリターン路１９は，保持器６に形成されたリターン溝１６と外筒３の逃げ溝５とで形成されている。また，ボール１４を軌道路２７からリターン路１９へ転走させる方向転換路１８は，保持器６に形成された方向転換溝３６とリング８のＲ部４０を備えた凹部２４とで形成されている。従って，このボールスプラインでは，多数のボール１４が無限循環転走することができるサーキット状の無限循環路は，軌道路２７，方向転換路１８及びリターン路１９によって形成される（軌道路２７→方向転換路１８→リターン路１９→方向転換路１８→軌道路２７）。即ち，ボール１４は，負荷領域を構成する軌道路２７，及び無負荷領域を構成する方向転換路１８とリターン路１９を無限循環転走するように構成されている。
【００２８】
図１６及び図１７に示すように，エンドプレート９は，外筒３内に嵌合され，リング８に隣接して配置されている。エンドプレート９は，リング８と保持器６又は７との端面に位置してリング８の内周面と保持器６又は７の外周面との境界周面の隙間を密封し，防塵用のカバーとして機能する。
【００２９】
図２１及び図２２に示すように，エンドプレート９は，エンドシールとして構成することもでき，芯金２５と，芯金２５に固着され且つボールスプライン軸１に摺接するシール部材２６とから構成することができる。シール部材２６は，例えば，ゴム，合成ゴム等の軟質材料で作製できる。
【００３０】
また，リング８とエンドプレート９には，互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設けられている。この実施例では，第３位置合わせ手段は，リング８には凸部３０に対応した位置に通し孔３４が形成され，エンドプレート９には通し孔３４に対応した部分に凸部３５が形成されているものである。
【００３１】
図１８に示すように，止めリング１０は，保持器６，７，リング８及びエンドプレート９を外筒３内に固定するため，外筒３に形成されたリング溝１１に弾性的に嵌着することができる割りリングから構成されている。
【００３２】
このボールスプラインは，例えば，次のようにして，構成部品を極めて容易に且つ確実にスライダ２０に組み立てることができる。まず，外筒３の中空部１３に保持器６を嵌挿すると共に，外筒３の一端の中空部１２にリング８を嵌合しつつ保持器６に嵌合し，リング８と保持器６とを位置合わせして外筒３の中空部１２にエンドプレート９を嵌合し，次いで，外筒３の一端のリング溝１１に止めリング１０をばね力に抗して嵌め込む。そして，外筒３の他端の中空部１２にリング８を保持器６に位置合わせしつつ保持器６に嵌合する。この状態では，保持器６は，特に，図２０に示すように，方向転換路１８の領域で保持器７とに分割されているので，分割面では保持器６に形成されたリターン溝１６と方向転換溝３６とが開口した状態に形成されている。そこで，外筒３に保持器６を挿入した状態で，ボール１６を分割面の方向転換路１８から順次に装填し，次いで，保持器６に対して保持器７を位置合わせして当接させて組み付けると共に，外筒３の中空部１２にエンドプレート９を嵌合し，次いで，外筒３の他端のリング溝１１に止めリング１０をばね力に抗して嵌め込む。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によるボールスプラインは，上記のように構成されており，外筒とは別体のリングを設け，該リングを外筒に嵌合して凹部を形成したので，前記外筒には，従来の外筒のようなボールのガイド用の傾斜面を形成する必要がなく，極めて容易に加工を行うことができ，製造コストを低減できる。また，保持器は方向転換路の部分で二分割にされた第１保持器と第２保持器で構成されているので，ボールを第１保持器と外筒との間に形成されるサーキット状の無限循環路に順次装填し，ボールを装填した後に，第１保持器に対して第２保持器を取り付けてスライダの組立を完成させることができ，ボールのスライダへの組み込みが極めて容易に且つ確実に行うことができる。また，スライダは，特に，第１保持器，第２保持器，一対のリング及び一対のエンドプレートの構成部品の全部が一対の止めリングによって外筒内に固定され，スライダ全体としてコンパクトに構成され，取り扱いが良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるボールスプラインの一実施例を示す断面図である。
【図２】  図１のボールスプラインにおける外筒，エンドプレート及び止めリングを示す斜視図である。
【図３】  図１のボールスプラインにおける両保持器及びリングを示す斜視図である。
【図４】  図１のボールスプラインにおける外筒，エンドプレート及び止めリングを示す分解図である。
【図５】  図１のボールスプラインにおける両保持器及びリングを示す分解図である。
【図６】  図１のボールスプラインにおける外筒，ボールスプライン軸及びボールの関係を示す説明図である。
【図７】  図１のボールスプラインにおける外筒を示す側面図である。
【図８】  図７の外筒の断面図である。
【図９】  図１のボールスプラインにおける一方の保持器を示す側面図である。
【図１０】  図９の保持器の正面図である。
【図１１】  図９の符号Ａで示す領域の保持器の部分を示す拡大側面図である。
【図１２】  図１のボールスプラインにおける他方の保持器を示す側面図である。
【図１３】  図１２の保持器の正面図である。
【図１４】  図１のボールスプラインにおけるリングを示す側面図である。
【図１５】  図１４のリングの正面図である。
【図１６】  図１のボールスプラインにおけるエンドプレートを示す側面図である。
【図１７】  図１６のエンドプレートの断面図である。
【図１８】  図１のボールスプラインにおける止めリングの解放状態を示す側面図である。
【図１９】  図１のボールスプラインにおける保持器と外筒との関係を示す説明図である。
【図２０】  図１のボールスプラインにおける保持器，外筒及びリングの関係を示す説明図である。
【図２１】  エンドプレートの別の実施例であるエンドシールを示す側面図である。
【図２２】  図２１のエンドシールを示す断面図である。
【符号の説明】
１      ボールスプライン軸
２，４    軌道溝
３      外筒
５      逃げ溝
６，７  保持器
８      リング
９      エンドプレート
１０    止めリング
１１    リング溝
１２，１３  中空部
１４    ボール
１５    窓部
１６    リターン溝
１７    段部
１８    方向転換路
１９    リターン路
２０    スライダ
２１，３４    通し孔
２２，２３，２９，３０，３５，３８，３９  凸部
２４，２８    凹部
２５    芯金
２６    シール部材
２７    軌道路
３１，３２    リターン溝の一部
３６    方向転換溝
３７    ねじ孔
４０    Ｒ部
【図１】
0003896183.tif 000002
【図２】
0003896183.tif 000003
【図３】
0003896183.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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