(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部に供給するフィルム搬送装置を備え、包装部に展張されて保持された所定長さの包装フィルムに対しその下方から物品を当接させた状態で、この物品の上側を覆った包装フィルムのうち物品から突出する部分を物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、
前記フィルム搬送装置でフィルムを送ってフィルムロールから引き出す際に生じるフィルムロールの回転を制動する制動手段と、
フィルムの幅方向寸法とフィルムロールの外径とフィルムの材質とに応じて、前記フィルム搬送装置で包装部に向けて供給するフィルムの送りを停止させるフィルム送り停止タイミングに対して、フィルムロールの回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段を駆動制御する処理装置と
を備えたことを特徴とするストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記フィルム搬送装置のフィルム搬送速度を変更可能であって、この設定されたフィルム搬送速度に応じて前記フィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。
【請求項３】
前記処理装置は、フィルムの幅方向寸法とフィルムロールの外径とフィルムの材質とフィルム搬送速度との間の関係についてのフィルムロール停止タイミングに関するテーブルに基づいて前記制動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。
【請求項４】
前記制動手段は、フィルムロールを支持する回転軸を制動することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のストレッチ包装機におけるフィルムロール制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着性を有するストレッチフィルムを用いて物品を包装するストレッチ包装機に係り、特に、包装部で物品の上側を覆った包装フィルムを物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、フィルム搬送装置でロール側フィルムを送ってフィルムロールから引き出す場合に生じるフィルムロールの回転を制動するフィルムロール制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−１８３４１９号公報に記載のフィルム搬送装置においては、特に同公報の図１，２，５に示すように、巻取ロール８４から引き出されたフィルム８８がフィルム送出し機構５４を経て両搬送機構１（１ａ，１ｂ）の上下両ベルト１８，１９間でその両側部を挟持されて包装部Ｓへ送られる途中で、このフィルム８８に対し鋸刃６０によりミシン目が形成された後に、このフィルム送出し機構５４が停止すると、フィルム８８が両搬送機構１のみにより送られるためにミシン目で切断されて包装フィルムが包装部Ｓに展張される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記フィルム送出し機構５４が停止するとき、巻取ロール８４の回転も停止させるが、このフィルム送出し機構５４と巻取ロール８４との間にあるフィルム８８を適度な張り具合にする必要がある。そのため、巻取ロール８４をフィルム送出し機構５４とともに同期的に回転駆動させる手段を設けているが、このようにすると、包装機が大きくなったり、コストが増大する点で不利である。
【０００４】
その手段に代え、フィルム送出し機構５４の停止動作に合わせて巻取ロール８４の回転をブレーキにより制動する手段も考えられる。しかし、フィルム８８の幅方向寸法や巻取ロール８４の外径やフィルム８８の搬送速度などの要因により、巻取ロール８４の回転慣性が異なるため、単一的なタイミングで巻取ロール８４の回転を制動すると、フィルム送出し機構５４のフィルム搬送停止に対して巻取ロール８４自体の回転停止が早過ぎたり遅過ぎたりして、フィルム送出し機構５４と巻取ロール８４との間にあるフィルム８８が張り過ぎたり緩み過ぎたりする状態となる。フィルム８８が張り過ぎた状態では、フィルム８８が伸びてその幅方向寸法が狭くなるため、前記両搬送機構１の上下両ベルト１８，１９間でフィルム８８の両側部を挟持する場合にその挟持状態が不確実になり、フィルム８８の搬送に支障を来たすおそれがある。フィルム８８が緩み過ぎた状態では、前記フィルム送出し機構５４のフィルム搬送速度が速くなったときに、停止中の巻取ロール８４がフィルム８８により引張られて回転し始めるため、フィルム８８に大きな張力が働き、フィルム８８が伸びてその幅方向寸法が狭くなり、前述した場合と同様にフィルム８８の搬送に支障を来たすおそれがある。
【０００５】
さらに、フィルム８８の材質がポリオレフィン系樹脂か塩化ビニル系樹脂かによって、比重や伸び率などの物性が異なる。従って、フィルム８８の幅方向寸法や巻取ロール８４の外径やフィルム８８の搬送速度などの要因が同一であっても、フィルム８８の材質の相違によって、巻取ロール８４の回転慣性が異なり、これを考慮せずに巻取ロール８４の回転を制動すると、前述した場合と同様な問題が発生する。
【０００６】
この発明は、フィルムを適度な張り具合にしてフィルムの送りを良好にすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
＊  請求項１の発明
この発明にかかるストレッチ包装機のフィルムロール制動装置は、下記のように構成されている。
【０００８】
このストレッチ包装機においては、包装部（Ｓ）に展張されて保持された所定長さの包装フィルム（３４）に対しその下方から物品（３５）を当接させた状態で、この物品（３５）の上側を覆った包装フィルム（３４）のうち物品（３５）から突出する部分を物品（３５）の下側に折り込んで物品（３５）を包装し、下記のフィルム搬送装置（１）と制動手段（電磁ブレーキ４０）と処理装置（３８）とを備えている。このフィルム搬送装置（１）は、フィルムロール（２９）から引き出されたフィルム（３０）を包装部（Ｓ）に供給する。この制動手段（４０）は、前記フィルム搬送装置（１）でフィルム（３０）を送ってフィルムロール（２９）から引き出す際に生じるフィルムロール（２９）の回転を制動する。この処理装置（３８）は、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とに応じて、前記フィルム搬送装置（１）で包装部（Ｓ）に向けて供給するフィルム（３０）の送りを停止させるフィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対して、フィルムロール（２９）の回転が停止するフィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段（４０）を駆動制御する。例えば、フィルム送り停止タイミングＴ３２に対して補正値ｔを付加したタイミングで制動手段を駆動させる。
【０００９】
この発明では、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とに応じて、フィルムロール停止タイミングをフィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対し変更するようにしたので、フィルム搬送装置（１）とフィルムロール（２９）との間にあるフィルム（３０）を適度な張り具合にすることができる。従って、フィルム（３０）の送りを良好にすることができる。
【００１０】
＊  請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
前記処理装置（３８）は、前記フィルム搬送装置（１）のフィルム搬送速度（Ｖ）を変更可能であって、この設定されたフィルム搬送速度（Ｖ）に応じて前記フィルムロール停止タイミングを変更するように前記制動手段（４０）を駆動制御する。この発明では、フィルムロール（２９）の回転停止をより正確に行い得る。従って、フィルム（３０）をより一層適度な張り具合にしてフィルム（３０）の送りを良好にすることができる。
【００１１】
＊  請求項３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１２】
前記処理装置（３８）は、フィルム（３０）の幅方向寸法（Ｗ）とフィルムロール（２９）の外径（Ｄ）とフィルム（３０）の材質とフィルム搬送速度（Ｖ）との間の関係についてのフィルムロール停止タイミングに関するテーブル（図５参照）に基づいて前記制動手段（４０）を駆動制御する。この発明では、フィルム送り停止タイミング（Ｔ３２）に対するフィルムロール停止タイミングの所定関係（例えばフィルム送り停止タイミングＴ３２に対して制動手段４０を駆動させるタイミングＴ４０を設定する関係）を確実に設定することができる。
【００１３】
＊  請求項４の発明
この発明は、請求項１または請求項２または請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１４】
前記制動手段（４０）は、フィルムロール（２９）を支持する回転軸（２８）を制動する。この発明では、フィルムロール（２９）の回転停止を確実に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機及びそのフィルムロール制動装置について図１〜５を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すストレッチ包装機は、大別して、フィルム搬送装置１と左右両フィルムロール支持装置２と物品搬入装置３と物品上昇装置４とフィルム折込装置５と包装品搬出装置６とを備えている。このフィルム搬送装置１においては、左右両側に対称な構成で設置されたフィルム送出機構７間でフィルム給送機構８が設置されている。
【００１７】
前記フィルム給送機構８の前後両側にはベルト式搬送機構９，１０が設けられている。この前後両搬送機構９，１０は、フィルム３０を挟持する複数の無端状ベルト１３が掛け渡された上側搬送部１１と下側搬送部１２とを備えている。このフィルム給送機構８において前側の搬送機構９と後側の搬送機構１０とは、フィルム３０の幅方向寸法Ｗに応じて前後方向Ｘへ互いに接近離間する。
【００１８】
前記左右両フィルム送出機構７は、ベルト式の上側搬送部１６と下側搬送部１７とを備えている。このベルト式下側搬送部１７は、前記前後両搬送機構９，１０の下側搬送部１２に面する下側挟持ローラ１８と、この下側挟持ローラ１８に対し左右方向Ｙで離間する停止ローラ１９とを備えている。このベルト式上側搬送部１６は、前記前後両搬送機構９，１０の上側搬送部１１に面する上側挟持ローラ２０と、この上側挟持ローラ２０に対し左右方向Ｙで離間する押えローラ２１とを備えている。この下側挟持ローラ１８とこの停止ローラ１９との間には複数の下側無端状ベルト２２が下側案内ローラ２３を介して掛け渡されて前後方向Ｘへ並設されている。この上側挟持ローラ２０と押えローラ２１との間には複数の上側無端状ベルト２４が上側案内ローラ２５を介して掛け渡されて前後方向Ｘへ並設されている。
【００１９】
前記下側挟持ローラ１８と停止ローラ１９との間でカッター２６が回転可能に支持されている。このカッター２６は、カッター駆動モータ３３により一回転される毎に、前後方向Ｘで互いに隣接する上下両無端状ベルト２４，２２と上下両無端状ベルト２４，２２との間から上方へ突出する。
【００２０】
前記左右両フィルムロール支持装置２においては、図３に示すように、軸受２７により回転可能に支持された回転軸２８にフィルムロール２９が支持され、このフィルムロール２９はこの回転軸２８と一体に回転し得る。
【００２１】
前記左右両フィルムロール支持装置２のフィルムロール２９から引き出されたフィルム３０は、前記左右両フィルム送出機構７において停止ローラ１９の外周面に巻き掛けられた状態で上下の無端状ベルト２４，２２間にあってその先端部は、下側挟持ローラ１８とカッター２６との間の位置するようにセットされる。
【００２２】
処理装置３８は、フィルム搬送モータ３１（サーボモータ）と左右両フィルム送出機構７におけるクラッチブレーキ３２及びカッター駆動モータ３３を駆動制御する。処理装置３８は、使用するフィルム送出機構７（右側または左側）に合わせてフィルム搬送モータ３１の回転向きを切り替える。また、使用されないフィルム送出機構７のクラッチブレーキ３２を「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態にする。
【００２３】
使用される側のフィルム送出機構７について、クラッチブレーキ３２の「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態で、フィルム搬送モータ３１が駆動すると、前記フィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３が回転すると同時に、前記フィルム送出機構７における上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と停止ローラ１９と押えローラ２１とが回転する。フィルム送出機構７にセットされたフィルム３０の先端部は、上下両挟持ローラ２０，１８の外周面間に挟持されてその幅方向両端部側がフィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３間へ搬送される。そのため、フィルム３０は、フィルムロール２９から停止ローラ１９の外周面を経てフィルム給送機構８へ引き出される。この搬送途中のフィルム３０に対しカッター２９が一回転すると、フィルム３０にミシン目が付けられる。
【００２４】
一方、クラッチブレーキ３２の「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態で、フィルム搬送モータ３１が駆動すると、前記フィルム給送機構８で上下両無端状ベルト１３が回転するとともに、前記フィルム送出機構７で上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と押えローラ２１とが回転する。その場合、このフィルム送出機構７において下側無端状ベルト２２が回転しても停止ローラ１９は回転しない構成とされている。前記ミシン目の付与後にクラッチブレーキ３２が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態になると、停止ローラ１９が急停止し、搬送途中のフィルム３０がミシン目で切断される。その切断後、フィルム３０から分離されて一定長さを有する包装フィルム３４は、さらにフィルム給送機構８の上下両無端状ベルト１３で搬送される。一方、ロール側のフィルム３０の先端部は、下側無端状ベルト２２により搬送されることなく、上下両無端状ベルト間２４，２２で下側挟持ローラ１８とカッター２６との間の中間位置まで繰り出されて停止する。このとき、ロール側のフィルム３０はその粘着性により停止ローラ１９に付着して保持される。
【００２５】
フィルム搬送モータ３１が停止すると、フィルム給送機構８で上下両無端状ベルト１３が停止するとともに、フィルム送出機構７で上下両挟持ローラ２０，１８と上下両無端状ベルト２４，２２と押えローラ２１とが停止し、包装フィルム３４が包装部Ｓに展張される。包装部Ｓにおいて包装フィルム３４の幅方向両端部側は前後両フィルム挟持部材１４，１５により保持される。
【００２６】
一方、物品搬入装置３により物品上昇装置４の上方に搬入された物品３５（商品を収容したトレイ）は、この物品上昇装置４により上昇し、包装部Ｓにおいて包装フィルム３４に対しその下方から当接する。この物品３５の上側を覆った包装フィルム３４のうち物品３５から突出する部分は、フィルム折込装置５により物品３５の下側に三方から折り込まれるとともに、包装品搬出装置６により搬出される途中で物品３５の下側に対し残りの一方からもフィルム折込装置５により折り込まれる。その折込時に前後両フィルム挟持部材１４，１５によるフィルム挟持が解除される。
【００２７】
図２に示すメインモータ３６は、前記物品上昇装置４及びフィルム折込装置５等を駆動する。このメインモータ３６による包装動作と対応してパルス信号を発するパルス信号発生手段３７が設けられ、このパルス信号発生手段３７からのパルス信号がメインパルスとして処理装置３８（図１参照）に送られる。前記フィルム搬送モータ３１の回転はエンコーダ３９により検出され、このエンコーダ３９からのパルス信号が処理装置３８に送られる。
【００２８】
前記左右両フィルムロール支持装置２においては、図３に示すように、回転軸２８を制動し得る電磁ブレーキ４０（制動手段）が取り付けられているとともに、この回転軸２８の回転を検出する回転検出器４１が取り付けられている。この回転検出器４１は、この回転軸２８の端部に取着されて回転軸２８と一体に回転し得る円板４２と、この円板４２の外縁部で回転軸２８の回転中心線２８ａを中心とする円形線に沿って等間隔で並設された多数の透孔４２ａを検出し得る光電センサ４３とを備えている。この光電センサ４３からの透孔検出信号は処理装置３８に送られる。従って、この回転検出器４１は、フィルムロール２９の回転と対応して処理装置３８にパルス信号を送る。前述のように、フィルム搬送機構１ではフィルム３０が包装フィルム３４と対応する長さだけ送られると、ミシン目が付与される。処理装置３８においてこの包装フィルム３４の長さ分だけフィルム３０が送られる際（後記タイミングＴ２とＴ３との間）に、回転検出器４１から発せられるパルス数Ｐを計測することで、フィルムロール２９の外径Ｄが検出される。このパルス数Ｐが少ないほどフィルムロール２９の外径Ｄは大きい。
【００２９】
図５に示すテーブルは前記電磁ブレーキ４０を駆動制御するためのものである。このテーブルには、包装フィルム３４の特定長さ（フィルム３０の特定切断長さ）Ｌについて前記フィルムロール２９の外径Ｄに相当する回転検出器４１からのパルス数Ｐ（Ｐ１〜Ｐ３３）と、フィルム搬送装置１のフィルム搬送速度Ｖに相当する包装速度と、フィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）との４要素に関連して、前記電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０を変更するための補正値ｔが示されている。このテーブルの補正値ｔは、前記エンコーダ３９に関するパルス数を示し、このテーブルに基づき処理装置３８に記憶されている。
【００３０】
前述した包装フィルム３４の長さすなわちフィルム３０の切断長さと包装速度とに関して、物品３５毎にその商品番号と共に処理装置３８に記憶されている。これらのうち、包装速度については、高速と中速と低速とのうちいずれかが指定されている。また、フィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗとに関しては、フィルム支持装置２の配設位置毎にその配設位置とともにセットされたフィルムロール２９のこれらの２要素が処理装置３８に記憶されている。なお、フィルム３０の材質については、ポリオレフィン系樹脂または塩化ビニル系樹脂が指定されている。
【００３１】
図４に示すように、処理装置３８は包装機の包装動作開始後、記憶されたメインパルス数を基に設定されたタイミングＴ１，Ｔ２でフィルム搬送モータ３１を設定された回転数で回転させ、その後エンコーダ３９からのパルス数を基にしたタイミングで、フィルム搬送モータ３１を停止させる。すなわち、フィルム３０の先端部は、まず第１速度ｖで送られ、その後に第２速度Ｖで送られる。なお、包装に先立ち、操作パネル４４に商品番号を入力することで、処理装置３８は、フィルム搬送モータ３１の回転数を呼び出された包装速度と対応する値に設定するが、その際前記第２速度Ｖに関する前記フィルム搬送モータ３１の回転数が呼び出された包装速度に対応する値となるように設定する。すなわち、第２速度Ｖは包装速度の高速、中速、低速と対応して高速、中速、低速に設定される。
【００３２】
また、前記クラッチブレーキ３２及びカッター駆動モータ３３は、前記メインパルス数やエンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングで、駆動制御される。処理装置３８にはこれらの作動タイミングに関するデータが設定されて予め記憶されている。すなわち、メインパルス数を基にフィルム３０の先端部がフィルム搬送モータ３１により第１速度ｖで送られる直前にクラッチブレーキ３２が「クラッチ接続−ブレーキ非作動」の状態となる。さらに、フィルム３０の先端部がフィルム搬送モータ３１により第２速度Ｖで送られる途中において、前記タイミングＴ２後に計測されるエンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングＴ３で処理装置３８はカッター駆動モータ３３を回転させ、フィルム３０にミシン目を付与する。その後、エンコーダ３９からのパルス数を基に設定されたタイミングＴ３２でクラッチブレーキ３２が「クラッチ切断−ブレーキ作動」の状態となり、停止ローラ１９が停止されてフィルム３０の先端部から包装フィルム３４が分離され、包装フィルム３４に続くロール側のフィルム３０の先端部が下側挟持ローラ１８とカッター２６との間で停止する。なお、前記タイミングＴ２とＴ３との間で前記回転検出器４１から発せられるパルス数が計測される。
【００３３】
操作パネル４４に商品番号を入力すると、処理装置３８は、前述した包装フィルム３４の長さ（フィルム３０の切断長さ）と包装速度とを呼び出すとともに、この商品番号の物品３５を包装するフィルム３０がセットされているフィルムロール支持装置２を選択（左側または右側）し、このフィルムロール支持装置２に関して記憶されたフィルム３０の材質とフィルム３０の幅方向寸法Ｗとを呼び出す。なお、手動により、使用するフィルムロール支持装置２を指定することも可能であり、その際にも同様にこれらが呼び出される。そして、包装フィルム３４の長さが前述の特定長さＬの場合は、予め記憶されている図５のテーブルを適用して、処理装置３８は前記エンコーダ３９からのパルス数を基に前記電磁ブレーキ４０を駆動制御する。この場合、フィルム３０の消費に伴い、フィルムロール２９の外径Ｄが変化するので、フィルム搬送装置１によるフィルム搬送動作で得られる回転検出器４１からのパルス数を計測し、その値を前記テーブルの該パルス数に当てはめ、対応する補正値ｔを求める。この電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０（通電タイミング）は、前記クラッチブレーキ３９が「クラッチ切断−ブレーキ作動」とされるタイミングＴ３２（通電タイミング）を基準に設定される。すなわち、クラッチブレーキ３２の該タイミングＴ３２は前述したようにエンコーダ３９からのパルス数を基に設定され、このエンコーダ３９からの基準パルス数に対し補正値ｔが付加されて電磁ブレーキ４０の作動タイミングＴ４０が設定される。そのため、フィルムロール２９自体の回転が停止するフィルムロール停止タイミングは、前記４要素による慣性の大小にかかわらず、フィルム搬送装置１における停止ローラ１９によるフィルム３０の送りを停止させるフィルム送り停止タイミングＴ３２に対して、所定の関係（概ね一定の関係、本実施形態では概ね同時）となる。従って、停止ローラ１９とフィルムロール２９との間にあるフィルム３０は、適度な張り具合になる。なお、電磁ブレーキ４０はフィルム搬送装置１が駆動される前に非作動とされる。
【００３４】
なお、操作パネル４４により、テーブルの補正値ｔ（パルス数）に対して、一定のパルス数を基準補正パルス数として加減することができる。このようにすることで、フィルムロール停止タイミングをこのフィルム送り停止タイミングＴ３２に対し一定時間早くしたり遅くしたりすることができ、フィルム３０に対して所望の張り具合を付与することができる。この基準補正パルス数については、物品３５毎にその商品番号と共に処理装置３８に記憶させることができる。
【００３５】
包装フィルム３４の長さ（フィルム３０の切断長さ）が前記テーブルに用いた特定のもの以外の場合には、実際に得られた回転検出器４１からのパルス数を、前記テーブルに用いた特定長さＬに対応するように換算して前記テーブルに適用する。なお、包装フィルム３４の長さ毎に別々のテーブルを採用してもよい。また、テーブルにおいては回転検出器４１からのパルス数に代えてフィルムロール２９自体の外径Ｄ自体を設定し、包装フィルム３４の長さと回転検出器４１からのパルス数を基にフィルムロール２９の外径Ｄを演算し、補正値ｔを求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態にかかるストレッチ包装機及び電気ブロックを概略的に示す正面図である。
【図２】  このストレッチ包装機を概略的に示す側面図である。
【図３】  （ａ）はこのストレッチ包装機のフィルムロール支持装置を示す側面図であり、（ｂ）はこのフィルムロール支持装置を示す部分背面図である。
【図４】  このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するタイミングチャートを示す概略図である。
【図５】  このフィルムロール支持装置の停止タイミングに関するテーブルを示す概略図である。
【符号の説明】
１…フィルム搬送装置、２…フィルムロール支持装置、２９…フィルムロール、３０…フィルム、３４…包装フィルム、３５…物品、３８…処理装置、４０…電磁ブレーキ（制動手段）、Ｓ…包装部、Ｗ…フィルムの幅方向寸法、Ｄ…フィルムロールの外径、Ｖ…フィルム搬送速度、Ｔ３２…フィルム送り停止タイミング、Ｔ４０…ブレーキ作動（通電）タイミング、ｔ…補正値。
【図１】
0003878473.tif 000002
【図２】
0003878473.tif 000003
【図３】
0003878473.tif 000004
【図４】
0003878473.tif 000005
【図５】
0003878473.tif 000006