(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱室内に収容された被加熱物を加熱する加熱手段と、
前記加熱室内および被加熱物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、
前記加熱室の底部の温度を検知する温度検知手段と、
加熱前後の前記赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づいて電圧を検出し、該検出結果に基づいて前記被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧を補正し、該補正後の標準電圧および前記赤外線検知手段による被加熱物からの赤外線量に基づく検出電圧に基づいて、前記被加熱物の加熱調理を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
加熱室内に収容された被加熱物を加熱する加熱手段と、
前記加熱室内および被加熱物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、
前記加熱室の温度を検知する温度検知手段と、
加熱前後の赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づいて電圧を検出し、該検出結果に基づいて前記被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧を補正し、該補正後の標準電圧および前記赤外線検知手段による被加熱物からの赤外線量に基づく検出電圧に基づいて、前記被加熱物の加熱調理を制御する制御装置とを備え、
制御装置は、赤外線検知手段の検知結果に基づく検出温度と加熱室内の温度を検知する温度検知手段の検知温度との相関データと、赤外線検知手段による検出温度及び温度検知手段による検知温度に対応する標準電圧とがあらかじめ記憶された不揮発性メモリを備え、前記温度検知手段による、ある検出温度時の赤外線検知手段の赤外線量検知による温度検出温度が、前記相関データに対応しているか否かを判定し、対応していないと判定した場合に、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正を行うことを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
制御装置は、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正を、加熱手段により加熱室内を加熱して脱臭する脱臭クリーニング時に行うことを特徴とする請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
制御装置は、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正を、加熱調理後の赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づく検出電圧の差が予め設定された値より大きいときに行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項５】
制御装置は、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正を、加熱調理後の赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づく検出電圧の差が予め設定された値より大きいときに、前記赤外線検知手段の検出電圧が前記温度検知手段の検出電圧に対応した温度時の電圧になるように前記標準電圧を演算する関数を補正して行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
加熱室内に被加熱物が載置される調理皿を設け、該調理皿の赤外線量を赤外線検知手段により検知し、制御装置は、該検知結果を用いて被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
制御装置は、加熱調理後または脱臭クリーニング中の赤外線検知手段の検知結果に基づく検出電圧が予め設定された値以下のときに、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正限界とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項８】
制御装置は、被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧の補正限界を検知したときに、該補正限界を報知することを特徴とする請求項７記載の加熱調理器。
【請求項９】
表示手段を設け、制御装置は、前記表示手段により補正限界を報知することを特徴とする請求項８記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加熱物からの赤外線量を検知し、その検知結果に基づいて被加熱物を加熱調理する加熱調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の加熱調理器（高周波加熱装置）は、加熱室に置かれた食品を高周波加熱する加熱手段と、非接触で食品の温度を検出する赤外線センサから構成された食品温度検出手段と、食品温度検出手段の温度精度を基準負荷によって校正する温度精度校正手段と、温度精度校正手段からの出力に基づき赤外線光軸上の透過率の劣化を推定し、透過率に応じて食品温度検出手段から出力される食品温度精度を補正する補正手段と、補正手段からの出力に基づき加熱手段を制御する制御手段とを備え、温度精度校正手段の基準負荷に氷を用いて加熱の段階で溶解時と沸騰時の２値によって透過率を推定し、食品温度検出手段から出力される食品温度情報を補正する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２０１１３８号公報（第２−３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の加熱調理器（高周波加熱装置）は、食品温度検出手段（赤外線センサー）の赤外線光軸上の汚れによって赤外線透過率が低下すると、透過率に応じて食品温度検出手段から出力される食品（被加熱物）温度情報を補正するので、食品の温度が正確に測温されるとしている。しかしながら、食品温度情報の補正は、赤外線透過率の低下を使用者が目視により判断しなければならないため、これに気付かずに使用し続けると、食品温度検出手段により検出される食品の温度は、実際の食品の温度より低くなってしまい、自動調理において調理した食品が過加熱されて駄目になってしまうという問題があった。また、調理した食品が焼損してしまうというおそれもあった。さらに、食品温度検出手段から出力される食品温度情報の補正を行う際に、既知の温度（安定した氷の溶解温度（２７３゜Ｋ）と水の沸騰温度（３７３゜Ｋ））の基準負荷（氷）などを用いなければならないため、大変面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、赤外線検知手段の汚れや劣化などに左右されることなく被加熱物の表面温度を正確に検出し、被加熱物の過加熱や焼損を防ぐことのできる使い勝手のよい加熱調理器を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る加熱調理器は、加熱室内に収容された被加熱物を加熱する加熱手段と、加熱室内および被加熱物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、加熱室の底部の温度を検知する温度検知手段と、加熱前後の赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づいて電圧を検出し、検出結果に基づいて被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧を補正し、補正後の標準電圧および赤外線検知手段による被加熱物からの赤外線量に基づく検出電圧に基づいて、被加熱物の加熱調理を制御する制御装置とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。図において、前面側に開口部を有する加熱調理器のほぼ箱状の本体（図示せず）内に形成されたほぼ箱状の加熱室１は、前面側が開口されており、底面壁１ａのほぼ中心部に後述する高周波の給電口５が設けられ、右側壁１ｂの上部に後述する赤外線センサーにより被加熱物の赤外線を検知するための開孔窓７が設けられている。なお、本体の前面側には、ヒンジ部によって開閉自在に取り付けられた閉塞時に加熱室１の前面壁を構成するドア（図示せず）が設けられており、本体の開口部および加熱室１の開口部を閉塞する。また、本体内にはドアの開閉を検知するドア開閉検知手段１０が設けられている。
【０００８】
加熱室１内の底部には被加熱物２が載置される載置台８が設けられており、被加熱物２は、加熱室１の外側に設けられたマグネトロン３のアンテナ３ａから発振され導波管４および給電口５を介して加熱室１内に照射された高周波によって加熱調理される。被加熱物２から放出される赤外線量および加熱室１の底部（底面壁１ａおよび載置台８）の赤外線量は、加熱室１の開孔窓７に対応して加熱室１の外側に設けられた赤外線センサー６により非接触によって検知され、加熱室１の底部（底面壁１ａおよび載置部）の温度は、加熱室１の給電口５に対応して加熱室１の外側に設けられたサーミスタからなる温度検知器９により検知される。
【０００９】
操作部１１は本体のドアに隣接して設けられており、被加熱物２であるごはんを予め設定した調理仕上がり温度に自動的にあたためる自動あたため調理を押圧操作により設定するごはんキー１１ａと、被加熱物２であるミルクを予め設定した調理仕上がり温度に自動的にあたためる自動あたため調理を押圧操作により設定するミルクキー１１ｂと、ごはんキー１１ａとミルキー１１ｂが押圧操作された場合にそれぞれの調理をスタートさせるとともに、ごはんおよびミルク以外の被加熱物２を予め設定した調理仕上がり温度に自動的にあたためる自動あたため調理を押圧操作により設定してスタートさせるスタートキー１１ｃと、各キー１１ａ〜１１ｃの操作による設定を取り消すとともに、実行されている調理動作を途中で停止させるとりけしキー１１ｄと、液晶などからなり、調理中の被加熱物２の現在温度や異常が発生した旨等を表示して知らせる表示器１２とを備えている。
【００１０】
また、本体内には加熱調理器の各種の加熱調理を制御する制御装置１３が設けられている。
この制御装置１３は、ごはんキー１１ａ等の操作部１１からのキー入力がいずれからの入力であるかを判定するキー判定手段１３ａと、マグネトロン３の駆動を制御するマグネトロン駆動手段１３ｂと、赤外線センサー６の駆動を制御する赤外線センサー駆動手段１３ｃと、赤外線センサー６の標準データ関数や赤外線センサー６および温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧などを含む情報が格納される書き込み自在な不揮発性のメモリ１３ｄと、予め設定されている調理メニューに対応した調理データ、例えばごはんの調理仕上がり温度が８０℃、ミルクの調理仕上がり温度が６０℃などが記憶される記憶手段１３ｅと、赤外線センサー６からの赤外線量を変換し検出した検出電圧とキー判定手段１３ａからの判定結果とドア開閉検知手段１０からの検知結果と温度検知器９の検知結果とに基づいて、マグネトロン駆動手段１３ｂおよび赤外線センサー駆動手段１３ｃの動作を制御し、赤外線センサー６の赤外線量検知結果から被加熱物２の温度に対応した電圧を検出し、その検出電圧に基づいて被加熱物２を予め設定した調理仕上がり温度に自動的に加熱調理するとともに、調理中の被加熱物２の現在温度や異常が発生した旨等を表示器１２に表示させる制御手段１３ｆとを備えている。
【００１１】
次に、この実施の形態１の動作について、図３および図４のフローチャートを用いて説明する。
例えば被加熱物２であるごはんを自動あたため調理する場合、まず、本体に設けられたドアを開放すると（図３のＳ１）、ドア開閉検知手段１０からＯＮ信号が制御装置１３に送られ制御装置１３は電源ＯＮ状態となる（Ｓ２）。このとき、加熱室１内は、図２に示すように、被加熱物２が収容されていない状態であり、制御手段１３ｆは、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による加熱調理前の加熱室１内の底部（底面壁１ａおよび載置台８）のほぼ中心部の赤外線量を電圧に変換して電圧Ｖa1を検出する（Ｓ３）。また、制御手段１３ｆは、温度検知器９により加熱調理前の加熱室１の底部（底面壁１ａおよび載置台８）のほぼ中心の温度を検知し、電圧Ｖb1に変換して検出する（Ｓ４）。そして、検出した各電圧Ｖa1，Ｖb1をメモリ１３ｄに一時的に格納する（Ｓ５）。このとき、ドアが開放された加熱調理前の加熱室１内の温度と、加熱室１外つまり加熱調理器が設置されている室温は例えばＴ１（２０℃）とほぼ同一であり、また赤外線センサー６の赤外線量検知は温度検知器９が温度検知を行っている箇所とほぼ同一の箇所で行っているため、それぞれの検出電圧Ｖa1，Ｖb1は、Ｖa1＝Ｖb1（例えば１．０Ｖ）と等しくなる。
【００１２】
次に、加熱室１内の載置台８上にごはんである被加熱物２を載置し（Ｓ６）、ドアを閉めた後（Ｓ７）、本体に設けられた操作部１１のごはんキー１１ａを操作すると、その信号が制御装置１３のキー判定手段１３ａに入力され、キー判定手段１３ａは操作部１１のいずれのキーからの入力であるかを判定して判定結果を制御手段１３ｆに送り（Ｓ８）、制御手段１３ｆは、判定結果がごはんキー１１ａからの入力であれば、記憶手段１３ｅに予め記憶されているごはんの調理仕上がり温度に対応した赤外線センサー６の標準電圧Ｖ00（例えば調理仕上がり温度が８０℃の場合の標準電圧Ｖ80は３．０Ｖ）をメモリ１３ｄから読み出すとともに、次のキー判定手段１３ａからの判定結果を待つ。
【００１３】
ついで、操作部１１のスタートキー１１ｃを操作すると、その信号がキー判定手段１３ａに入力され、キー判定手段１３ａは操作部１１のいずれのキーからの入力であるかを判定して判定結果を制御手段１３ｆに送り（Ｓ９）、制御手段１３ｆは、ごはんの自動あたため調理をスタートさせる。このとき、スタートキー１１ｃが操作されていない場合はステップＳ１０に進み、とりけしキー１１ｄが操作された場合はごはんの自動あたため調理を取り消し、本体の調理動作を終了させる。また、とりけしキー１１ｄが操作されないときは、ステップＳ９に戻りスタートキー１１ｃが操作されるのを待つ。
【００１４】
そして、制御手段１３ｆは、マグネトロン駆動手段１３ｂによりマグネトロン３を駆動させて高周波を発振させ（Ｓ１１）、導波管４を介して給電口５から加熱室１内に高周波を照射させて被加熱物２を加熱するとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による被加熱物２の赤外線量の検知を開始する（Ｓ１２）。
【００１５】
次に、制御手段１３ｆは、赤外線センサー６の検知結果から被加熱物２の赤外線量を変換して電圧として検出し、検出電圧Ｖがメモリ１３ｄから読み出した調理仕上がり温度８０℃に対応した標準電圧Ｖ80に達したかを判定する（Ｓ１３）。このとき、被加熱物２は表面温度が上昇すると放出する赤外線量も増加し、赤外線センサー６の検知結果による検出電圧Ｖが調理仕上がり温度８０℃に対応した標準電圧Ｖ80に達すると、被加熱物２は調理仕上がり温度に加熱調理されたこととなり、達しない場合は、達するまで高周波による被加熱物２の加熱調理を行う。
【００１６】
ついで、被加熱物２が調理仕上がり温度８０℃に対応した標準電圧Ｖ80に達すると、制御手段１３ｆは、マグネトロン駆動手段１３ｂによりマグネトロン３の駆動を停止するとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による赤外線量検知を停止させ（Ｓ１４，Ｓ１５）、同時に表示器１２に例えば「調理終了」などの加熱調理が終了したことを知らせる文字等の表示を行って、ごはんの自動あたため調理を終了させる。
【００１７】
加熱調理が終了し、ドアが開放されて被加熱物２が加熱室１内から取り出され（Ｓ１６，Ｓ１７）、再びドアが閉じられると（Ｓ１８）、ドア開閉検知手段１０により一連のドア開閉動作が検知され、この検知信号が制御手段１３ｆに入力される。ついで、制御手段１３ｆは、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６によって加熱調理後の加熱室１内の底部（底面壁１ａおよび載置台８）のほぼ中心部の赤外線量を変換して電圧Ｖa2を検出する（Ｓ１９）。また、制御手段１３ｆは、温度検知器９により加熱調理後の加熱室１の底部（底面壁１ａおよび載置台８）のほぼ中心の温度を検知し、電圧Ｖb2に変換して検出する（Ｓ２０）。そして、検出した各電圧Ｖa2，Ｖb2をメモリ１３ｄに一時的に格納する（Ｓ２１）。
【００１８】
このとき、加熱室１の底面壁１ａおよび右側壁１ｂ等の外周壁は、被加熱物２を加熱調理する際に被加熱物２に吸収されなかった高周波によって加熱され、例えばＴ２（６０℃）などと加熱調理前の温度Ｔ１（２０℃）より上昇する。そして、赤外線センサー６の赤外線検知は温度検知器９が温度検知を行っている箇所とほぼ同一の箇所で行っているため、赤外線センサー６の検知レベルが汚れやセンサー素子の劣化により低下していなければ、赤外線センサー６による検出温度および温度検知器９による検知温度が等しくなり（Ｔ２，６０℃）、それぞれの検出電圧Ｖa2，Ｖb2も、Ｖa2＝Ｖb2（例えば３．０Ｖ）と等しくなる。
【００１９】
次に、制御手段１３ｆは、加熱調理後の検出電圧Ｖa2とＶb2との差を演算し、その演算結果が予め設定されている一定の値、例えば０．２５Ｖ以上であるかを判定する（図４のＳ２２）。演算結果が０．２５Ｖ未満であった場合は、赤外線センサー６の検知精度が汚れやセンサー素子の劣化によって低下していないこととなり、制御装置１３を電源ＯＦＦ状態にして次の加熱調理を待つ（Ｓ２３）。また、演算結果が０．２５Ｖ以上であった場合は、赤外線センサー６の検知精度が汚れやセンサー素子の劣化によって低下していることとなり、メモリ１３ｄに格納されている赤外線センサー６の標準データ関数（被加熱物２の調理仕上がり温度に対応した赤外線センサー６の標準電圧）の補正を行う。
【００２０】
まず、制御手段１３ｆは、図５に示したメモリ１３ｄに格納されている補正前の赤外線センサー６の標準データ関数、Ｖ00＝ｍ×Ｔ＋ｎ（Ｖ00：標準電圧、Ｔ：被加熱物の温度、ｍ，ｎ：定数で、例えば傾きを表す定数ｍが０．０５の場合、Ｖ00＝０．０５×Ｔ）をメモリ１３ｄから消去する（Ｓ２４）。ついで、制御手段１３ｆは、加熱調理前の温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧Ｖb1（１．０Ｖ）およびその検出電圧Ｖb1に対応した検知温度Ｔ１（２０℃）と、加熱調理後の温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧Ｖb2に対応した検知温度Ｔ２（６０℃）と、加熱調理後の赤外線センサー６の検知結果に基づく検出電圧Ｖa2とから、補正後の赤外線センサー６の標準データ関数の傾きを表す定数ｍ１を演算する（Ｓ２５）。
【００２１】
ここで、ｍ１は、ｍ１＝（Ｖa2−Ｖb1）／（Ｔ２−Ｔ１）の式１により表すことができる。例えば加熱調理後の赤外線センサー６による検知結果に基づく検出電圧Ｖa2が２．６Ｖであり、赤外線センサー６の赤外線量検知と同時に行った温度検知器９による検知温度が６０℃であった場合、上記の式１により、ｍ１は０．０４となる。
【００２２】
次に、制御手段１３ｆは、演算したｍ１に基づいて補正後の赤外線センサー６の標準データ関数、Ｖ00＝ｍ１×Ｔ＋ｎ（Ｖ00＝０．０４×Ｔ）をメモリ１３ｄに格納し（Ｓ２６）、制御装置１３を電源ＯＦＦ状態とする（Ｓ２７）。
【００２３】
そして、ドアが再び開かれ被加熱物２の加熱調理が行われる場合は、補正後の赤外線センサー６の標準データ関数（Ｖ00＝ｍ１×Ｔ＋ｎ）による標準電圧Ｖ00を用いて、上述したように加熱調理を行い、加熱調理後の検出電圧Ｖa2とＶb2との差が一定の値以上であれば、赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行う。
【００２４】
このように、赤外線センサー６により被加熱物２の赤外線量を検知し、その検知結果に基づいて被加熱物２の加熱調理を行う場合、加熱調理の前後において、赤外線センサー６による加熱室１内の底部の赤外線量の検知と、温度検知器９による加熱室１の底部の温度の検知とを行い、加熱調理後のそれぞれの検知結果に基づく検出電圧の差が一定の値より大きいときは、赤外線センサー６の検出電圧が温度検知器９の検出電圧に対応した温度時の電圧になるように赤外線センサー６の標準データ関数を補正し、補正後の赤外線センサー６の標準データ関数に基づいて被加熱物２の加熱調理を行うようにしたので、赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化などに左右されることなく被加熱物２の赤外線量、つまり表面温度を正確に検出でき、被加熱物２の過加熱や焼損を防止することができる。
【００２５】
実施の形態２．
本発明に係る実施の形態２は、図１等に示す実施の形態１に係る加熱調理器において、図５に示すように、繰り返し補正された赤外線センサー６の標準データ関数の補正限界を設けたものである。この補正限界は、加熱調理後の赤外線センサー６の検知結果に基づく検出電圧Ｖa2が予め設定された限界電圧ＶＬ（例えば加熱室１の底部の温度が６０℃のときの限界電圧ＶＬは２．０Ｖ）以下になった場合に、赤外線センサー６の検知精度が限界に達したこととなり、赤外線センサー６の交換を知らせる表示を表示器１２より行うものである。なお、表示器１２に代えて、ブザー等を設け音により知らせるようにしてもよい。
【００２６】
この実施の形態２の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。例えば被加熱物２であるごはんを自動あたため調理する場合、実施の形態１で説明した場合と同様に、本体に設けられたドアを開放し、制御装置１３が電源ＯＮ状態になると、制御手段１３ｆは、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による加熱調理前の加熱室１内の底部の赤外線量を検知し、温度に変換して電圧Ｖa1を検出するとともに、温度検知器９により加熱調理前の加熱室１の底部の温度を検知し、電圧Ｖb1に変換して検出する。
【００２７】
次に、加熱室１内に被加熱物２を収容してドアを閉め、本体に設けられた操作部１１のごはんキー１１ａおよびスタートキー１１ｃを操作すると、制御手段１３ｆは、記憶手段１３ｅに予め記憶されているごはんの調理仕上がり温度に対応した赤外線センサー６の標準電圧Ｖ00（例えば調理仕上がり温度が８０℃の場合の標準電圧Ｖ80は３．０Ｖ）をメモリ１３ｄから読み出し、ごはんの自動あたため調理をスタートさせる。ついで、制御手段１３ｆは、マグネトロン駆動手段１３ｂによりマグネトロン３を駆動させて高周波を発振させ、導波管４を介して給電口５から加熱室１内に高周波を照射させて被加熱物２を加熱するとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による被加熱物２の赤外線量の検知を開始する。
【００２８】
そして、制御手段１３ｆは、赤外線センサー６の検知結果から被加熱物２の赤外線量を変換して電圧として検出し、検出電圧Ｖがメモリ１３ｄから読み出した調理仕上がり温度８０℃に対応した標準電圧Ｖ80に達したかを判定して、達した場合は、マグネトロン駆動手段１３ｂによりマグネトロン３の駆動を停止するとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による赤外線量検知を停止させ、同時に表示器１２に加熱調理の終了を知らせる文字等の表示を行って、ごはんの自動あたため調理を終了させる。
【００２９】
次に、ドアを開放して被加熱物２を加熱室１内から取り出し、再びドアを閉めると（図６のＳ１８）、制御手段１３ｆは、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による加熱調理後の加熱室１内の底部の赤外線量を電圧に変換して電圧Ｖa2を検出するとともに、温度検知器９により加熱調理後の加熱室１の底部の温度を検知し、電圧Ｖb2に変換して検出する（Ｓ３１，Ｓ３２）。ついで、制御手段１３ｆは、赤外線センサー６の検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬ（ここでは２．５Ｖ）以下であるかを判定する（Ｓ３３）。赤外線センサー６の検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬを越えた場合は、まだ赤外線センサー６の標準データ関数の補正が行えることとなり、継続して赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行う（図３のＳ２１・・）。また、赤外線センサー６の検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬ以下であった場合は、赤外線センサー６の標準データ関数の補正が限界に達したこととなり、表示器１２に「交換」などの赤外線センサー６の交換を知らせる文字等の表示を行って（Ｓ３４）、制御装置１３を電源ＯＦＦ状態とする（Ｓ３５）。そして、赤外線センサー６の交換後は、赤外線センサー６の標準データ関数を初期値（Ｖ00＝ｍ×Ｔ＋ｎ）に戻してから加熱調理を行う。
【００３０】
このように、赤外線センサー６の標準データ関数の補正を繰り返し行い、赤外線センサー６の検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬ以下になった場合に、赤外線センサー６の標準データ関数の補正が限界に達したこととなり、表示器１２により赤外線センサー６の交換を知らせる表示を行うようにしたので、赤外線センサー６の寿命を把握することができ、被加熱物２の過加熱や焼損を防止できるとともに、加熱調理器のアフターサービスを容易にすることができ、使い勝手のよい加熱調理器を得ることができる。
【００３１】
実施の形態３．
図７は本発明の実施の形態３の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。この実施の形態３は、実施の形態１に係る加熱調理器において、加熱室１の天面壁１ｄの上面側に加熱室１内をヒーター加熱するフラットヒーターである上ヒーター１４が設けられ、加熱室１の底面壁１ａの下部に加熱室１内をヒーター加熱するシーズーヒーターである下ヒーター１５が設けられており、この上ヒーター１４および下ヒーター１５により、被加熱物２をヒーター加熱してオーブン調理またはグリル調理するとともに、加熱室１内を脱臭クリーニングするように構成されている。
【００３２】
また、操作部１１には、加熱室１内の脱臭クリーニングを押圧操作により設定する脱臭キー１１ｅが設けられ、制御装置１３には、上ヒーター１４および下ヒーター１５の駆動を制御するヒーター駆動手段１３ｇが設けられており、制御装置１３の制御手段１３ｆは、赤外線センサー６からの赤外線量を変換し検出した検出電圧とキー判定手段１３ａからの判定結果とドア開閉検知手段１０からの検知結果と温度検知器９の検知結果とに基づいて、ヒーター駆動手段１３ｇの動作を制御し、被加熱物２を上ヒーター１４および下ヒーター１５によりヒーター加熱してオーブン調理またはグリル調理するとともに、脱臭キー１１ｅが操作されると、ヒーター駆動手段１３ｇの動作を制御して上ヒーター１４および下ヒーター１５により加熱室１内を脱臭クリーニングする。
【００３３】
そして、この実施の形態３は、脱臭クリーニング時において、赤外線センサー６の検知結果に基づく検出電圧が温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧に対応した温度時の電圧になるように赤外線センサー６の標準データ関数を補正するようにしたものである。なお、この実施の形態３では、温度検知器９が加熱室１の左側壁１ｃに設けられており、加熱室１内の室内温度を検知する。また、制御装置１３のメモリ１３ｄには、表１に示すように、ヒーター加熱時の赤外線センサー６の検知結果に基づく検出温度と温度検知器９の検知温度の相関データと、その検出温度および検知温度に対応する検出電圧の標準データとが格納されている。
【００３４】
【表１】
0003925644.tif 000002
【００３５】
次に、この実施の形態３の動作について、図８および図４のフローチャートを用いて説明する。
例えば加熱室１内を脱臭クリーニングする場合、実施の形態１で説明した場合と同様に、本体に設けられたドアを開放し（図８のＳ４１）、制御装置１３が電源ＯＮ状態になると（Ｓ４２）、制御手段１３ｆは、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による加熱調理前の加熱室１内の底部の赤外線量を検知し、温度に変換して電圧Ｖa1を検出するとともに（Ｓ４３）、温度検知器９により加熱調理前の加熱室１内の室内温度を検知し、電圧Ｖb1に変換して検出する（Ｓ４４）。そして、検出した各電圧Ｖa1，Ｖb1をメモリ１３ｄに一時的に格納する（Ｓ４５）。このとき、ドアが開放された加熱調理前の加熱室１内の温度と、加熱調理器が設置されている室温は例えばＴ１（２０℃）とほぼ同一であるため、それぞれの検出電圧Ｖa1，Ｖb1は、Ｖa1＝Ｖb1（例えば１．０Ｖ）と等しくなる。
【００３６】
次に、加熱室１内に何も収容せずにドアを閉め（Ｓ４６）、本体に設けられた操作部１１の脱臭キー１１ｅを操作すると、その信号が制御装置１３のキー判定手段１３ａに入力され、キー判定手段１３ａは操作部１１のいずれのキーからの入力であるかを判定して判定結果を制御手段１３ｆに送り（Ｓ４７）、制御手段１３ｆは、判定結果が脱臭キー１１ｅからの入力であれば、記憶手段１３ｅに予め記憶されている脱臭クリーニングの動作時間（例えば１０分間）を読み出すとともに、次のキー判定手段１３ａからの判定結果を待つ。
【００３７】
ついで、操作部１１のスタートキー１１ｃを操作すると、その信号がキー判定手段１３ａに入力され、キー判定手段１３ａは操作部１１のいずれのキーからの入力であるかを判定して判定結果を制御手段１３ｆに送り（Ｓ４８）、制御手段１３ｆは、脱臭クリーニングをスタートさせる。このとき、制御手段１３ｆに設けられた脱臭クリーニングの動作時間（１０分間）を計時するタイマ（図示せず）も駆動を開始させる。また、スタートキー１１ｃが操作されていない場合はステップＳ４９に進み、とりけしキー１１ｄが操作された場合は脱臭クリーニングを取り消して本体の動作を終了させ、とりけしキー１１ｄが操作されないときは、ステップＳ４８に戻りスタートキー１１ｃが操作されるのを待つ。
【００３８】
そして、制御手段１３ｆは、ヒーター駆動手段１３ｇにより上ヒーター１４および下ヒーター１５を駆動させて、加熱室１内をヒーター加熱し（Ｓ５０）、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による加熱室１内の赤外線量の検知を開始するとともに（Ｓ５１）、温度検知器９による加熱室１内の室内温度の検知を開始する（Ｓ５２）。ついで、制御手段１３ｆは、温度検知器９によるある検知温度時の赤外線センサー６の赤外線量検知による検出温度がメモリ１３ｄに格納されている表１のデータに対応されているかを判定する。つまり、温度検知器９によって検知された加熱室１内の検知温度（室内温度）が例えば７４℃のとき、赤外線センサー６が検知した赤外線量に基づく検出温度ＴＡが表１に示す値、８０℃であるかを判定し（Ｓ５３）、赤外線センサー６の検出温度ＴＡが対応している（ＴＡ＝８０℃）場合は、赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化などによって低下していないこととなり、制御手段１３ｆは、タイマにより計時している脱臭クリーニングの動作時間の１０分間が経過するのを待つ。そして、１０分間が経過すると（Ｓ５４）、制御手段１３ｆは、ヒーター駆動手段１３ｇにより上ヒーター１４および下ヒーター１５の駆動を停止させ（Ｓ５５）、温度検知器９による加熱室１内の温度検知を停止されるとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による赤外線検知を停止させて（Ｓ５６，Ｓ５７）、同時に表示器１２に例えば「脱臭クリーニング終了」などの脱臭クリーニングが終了したことを知らせる文字等の表示を行って、脱臭クリーニングを終了させる。そして、制御装置１３を電源ＯＦＦ状態とする（Ｓ５８）。
【００３９】
ドアが再び開かれ被加熱物２の加熱調理が行われる場合は、メモリ１３ｄに格納されている赤外線センサー６の標準データ関数（Ｖ00＝ｍ×Ｔ＋ｎ）による標準電圧Ｖ00を用いて、実施の形態１で説明したように加熱調理を行い、また脱臭クリーニングが行われたときは、温度検知器９の検知温度時の赤外線センサー６の検出温度ＴＡがメモリ１３ｄに格納されている表１のデータに対応しているかを判定する。
【００４０】
一方、赤外線センサー６の検出温度ＴＡが表１のデータ（８０℃）に対応していない（ＴＡ≠８０℃）場合（Ｓ５３）、赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化などによって低下している可能性があることとなり、制御手段１３ｆは、温度検知器９により脱臭クリーニング中（ヒーター加熱中）の加熱室１内の温度を検知し、電圧Ｖb2に変換して検出するとともに（Ｓ５９）、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による脱臭クリーニング中（ヒーター加熱中）の加熱室１内の赤外線量を電圧に変換して電圧Ｖa2を検出する（Ｓ６０）。そして、検出した各電圧Ｖa2，Ｖb2をメモリ１３ｄに一時的に格納する（Ｓ６１）。ついで、制御手段１３ｆは、タイマにより計時している脱臭クリーニングの動作時間の１０分間が経過すると（Ｓ６２）、ヒーター駆動手段１３ｇにより上ヒーター１４および下ヒーター１５の駆動を停止させ（Ｓ６３）、温度検知器９による加熱室１内の温度検知を停止されるとともに、赤外線センサー駆動手段１３ｃにより赤外線センサー６による赤外線検知を停止させて（Ｓ６４，Ｓ６５）、同時に表示器１２に例えば「脱臭クリーニング終了」などの脱臭クリーニングが終了したことを知らせる文字等の表示を行って、脱臭クリーニングを終了させる。
【００４１】
次に、制御手段１３ｆは、赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化によって低下している可能性があることをすでに判定しているので、脱臭クリーニング中（ヒーター加熱中）に検出しメモリ１３ｄに格納した検出電圧Ｖa2とＶb2との差を演算し、その演算結果が予め設定されている一定の値、例えば０．２５Ｖ以上であるかを判定する（図４のＳ２２）。演算結果が０．２５Ｖ未満であった場合は、赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化によって低下していないこととなり、制御装置１３を電源ＯＦＦ状態にして次の加熱調理または脱臭クリーニング等を待つ（Ｓ２３）。また、演算結果が０．２５Ｖ以上であった場合は、赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化によって低下していることとなり、実施の形態１で説明したように、メモリ１３ｄに格納されている赤外線センサー６の標準データ関数（被加熱物２の調理仕上がり温度に対応した赤外線センサー６の標準電圧）の補正を行う（Ｓ２４〜Ｓ２７）。
【００４２】
そして、ドアが再び開かれ被加熱物２の加熱調理が行われる場合は、補正後の赤外線センサー６の標準データ関数（Ｖ00＝ｍ１×Ｔ＋ｎ）による標準電圧Ｖ00を用いて、実施の形態１で説明したように加熱調理を行い、また脱臭クリーニングが行われたときは、温度検知器９の検知温度時の赤外線センサー６の検出温度ＴＡがメモリ１３ｄに格納されている補正後の相関データに対応しているかを判定し、対応していなければ赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化によって低下している可能性があるため、脱臭クリーニング終了後、脱臭クリーニング中の検出電圧Ｖa2とＶb2との差が一定の値以上であるかを判定し、一定の値以上であれば、赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行う。
【００４３】
このように、上ヒーター１４および下ヒーター１５により加熱室１内の脱臭クリーニングを行うときに、脱臭クリーニング中の温度検知器９の検知温度、赤外線センサー６の検出温度ＴＡおよびメモリ１３ｄに格納された表１のデータ（相関データ）に基づいて赤外線センサー６の検知精度が赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化によって低下している可能性があるを判定し、可能性がある場合は、脱臭クリーニング中の赤外線センサー６および温度検知器９による検知結果に基づく検出電圧の差が一定の値より大きいときに、赤外線センサー６の検出電圧が温度検知器９の検出電圧に対応した温度時の電圧になるように赤外線センサー６の標準データ関数を補正し、補正後の赤外線センサー６の標準データ関数に基づいて被加熱物２の加熱調理を行うようにしたので、赤外線センサー６の汚れやセンサー素子の劣化などに左右されることなく被加熱物２の赤外線量、つまり表面温度を正確に検出でき、被加熱物２の過加熱や焼損を防止することができる。
【００４４】
また、加熱室１内の汚れ具合に応じて定期的に行われる脱臭クリーニング時に、赤外線センサー６の検知精度の低下もチェックすることができ、検知精度が低下している場合は、赤外線センサー６の標準データ関数の補正が行われるので、補正が定期的に行われ、被加熱物２の表面温度を常に正確に検出することができる使い勝手のよい加熱調理器を得ることができる。
【００４５】
実施の形態４．
本発明に係る実施の形態４は、図７等に示す実施の形態３に係る加熱調理器において、実施の形態２に係る加熱調理器とほぼ同様に、繰り返し補正された赤外線センサー６の標準データ関数の補正限界を設けたものである（図５参照）。この補正限界は、図９のフローチャートに示すように、脱臭クリーニング終了後（…Ｓ６２〜Ｓ６５）、制御手段１３ｆにより脱臭クリーニング中の赤外線センサー６の検知結果に基づく検出電圧Ｖa2が予め設定された限界電圧ＶＬ（例えば加熱室１の温度が６０℃のときの限界電圧ＶＬは２．０Ｖ）以下であるかを判定し（Ｓ６６）、検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬ以下になっていない場合に、赤外線センサー６の検知精度が限界に達していないこととなって赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行い、検出電圧Ｖa2が限界電圧ＶＬ以下になった場合に、赤外線センサー６の検知精度が限界に達したこととなって、赤外線センサー６の交換を知らせる表示を表示器１２より行う（Ｓ６７）ものである。なお、表示器１２に代えて、ブザー等を設け音により知らせるようにしてもよい。
【００４６】
このように構成したことにより、実施の形態２および３とほぼ同様の作用および効果を得ることができ、定期的に行われる脱臭クリーニング時において赤外線センサー６の検知精度の低下をチェックすることができて、赤外線センサー６の寿命を把握することができ、被加熱物２の表面温度を常に正確に検出できて被加熱物２の過加熱や焼損を防止できるとともに、加熱調理器のアフターサービスを容易にすることができ、使い勝手のよい加熱調理器を得ることができる。
【００４７】
実施の形態５．
本発明に係る実施の形態５は、図７等に示す実施の形態３に係る加熱調理器において、図１０に示すように、加熱室１の両側壁１ｂ，１ｃに設けられた載置棚１６に調理皿１７を載置して加熱室１内に収容し、その収容した調理皿１７の赤外線量を赤外線センサー６によって検知し、その検知結果に基づく検出電圧と温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧とに基づいて、赤外線センサー６の標準データ関数を補正するようにしたものである。つまり、赤外線センサー６の赤外線検知を、下ヒーターの形状や種類によって左右されやすい加熱室１の底部に代えて、加熱室１内に収容した調理皿１７としたものである。そして、制御装置１３のメモリ１３ｄには、表１のようなヒーター加熱時の赤外線センサー６の調理皿１７に対する検知結果に基づく検出温度と温度検知器９の検知温度の相関データと、その検出温度および検知温度に対応する検出電圧の標準データとが格納されている。なお、ターンテーブルを有する加熱調理器においては、ターンテーブル上に載置皿を載置して、その載置皿の赤外線量を赤外線センサー６によって検知し、その検知結果に基づく検出電圧と温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧とに基づいて、赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行うようにしてもよい。
【００４８】
このように、加熱室１内に収容した調理皿１７の赤外線量を赤外線センサー６によって検知して、その検知結果に基づく検出電圧と温度検知器９の検知結果に基づく検出電圧とに基づいて、赤外線センサー６の標準データ関数を補正するようにしたので、赤外線センサー６は、下ヒーター１５の形状や種類によって左右されやすい加熱室１の底部よりも安定性よく赤外線量を検知することができ、これにより、より精度よく補正をおこなうことができる。そして、被加熱物２の表面温度を正確に検出でき、被加熱物２の過加熱や焼損を防止することができる。
【００４９】
なお、上述の実施の形態５は、実施の形態３に本発明を実施した場合を説明したが、実施の形態４にも本発明を実施することができる。この場合も、実施の形態４および５とほぼ同様の効果を奏する。
また、実施の形態１乃至５は、赤外線センサー６による加熱室１内の底部の赤外線量の検知と温度検知器９による加熱室１の温度の検知を、加熱調理前後の２点、あるいは脱臭クリーニング中の２点で行って、その検知結果に基づいて赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行う場合を示したが、加熱室１内の加熱中あるいは脱臭クリーニング中の温度上昇に従って、例えば１０℃毎にそれぞれの検知を行い、各検知結果に基づいて赤外線センサー６の標準データ関数の補正を行うようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、加熱室内に収容された被加熱物を加熱する加熱手段と、加熱室内および被加熱物からの赤外線量を検知する赤外線検知手段と、加熱室の底部の温度を検知する温度検知手段と、加熱前後の赤外線検知手段および温度検知手段の検知結果に基づいて電圧を検出し、検出結果に基づいて被加熱物の調理仕上がり温度に対応する標準電圧を補正し、補正後の標準電圧および赤外線検知手段による被加熱物からの赤外線量に基づく検出電圧に基づいて、被加熱物の加熱調理を制御する制御装置とを備えたことにより、赤外線検知手段の汚れや劣化などに左右されることなく被加熱物の表面温度を正確に検出することができ、被加熱物の過加熱や焼損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。
【図２】  本発明の実施の形態１の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。
【図３】  本発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態１，３の動作を示すフローチャートである。
【図５】  本発明の実施の形態１乃至５に係る赤外線センサーおよび温度検知器の検出電圧および検出温度の関係を示す特性線図である。
【図６】  本発明の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図７】  本発明の実施の形態３の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。
【図８】  本発明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。
【図９】  本発明の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。
【図１０】  本発明の実施の形態５の要部の構成を示すブロック図および動作説明図である。
【符号の説明】
１  加熱室、１ａ  底面壁、２  被加熱物、３  マグネトロン、６  赤外線センサー、９  温度検知器、１２  表示器、１３  制御装置、１３ｆ  制御手段、１４  上ヒーター、１５  下ヒーター、１７  調理皿、Ｖ00  標準電圧、Ｖa1，Ｖb1  検出電圧、ＶＬ  限界電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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