(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカと係脱するラッチ及び該ラッチと係脱するポールを少なくも備え室内外の第１操作手段により作動するラッチ機構と、該ラッチ機構の作動を検出するカーテシスイッチとを有するドアロック装置において、前記ラッチと一体回動するラッチカムと、該ラッチカムと前記カーテシスイッチとの間に配設されたカムレバーとを有し、該カムレバーには、前記ストライカに係合する前記ラッチに一体となって一方向に回動する前記ラッチカムに当接可能な腕部と、前記ストライカに係合解除する前記ラッチに一体となって他方向に回動する前記ラッチカムに当接可能な突起とが備えられ、前記ラッチカムには、前記カムレバーの前記腕部に当接可能なカム部と、前記カムレバーの前記突起に当接可能な突起とが備えられていることを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
前記カムレバーを前記ラッチカムとの係合方向に常時付勢すると共に前記カーテシスイッチのスイッチ部と係脱可能な付勢部材を有する、請求項１記載のドアロック装置。
【請求項３】
室内外の第２操作手段により作動させられて前記第１操作手段と前記ポールとの連係を係脱させるロッキング部材と、該ロッキング部材に形成され前記ラッチの前記ストライカとの係合解除状態において前記ラッチカムと当接して前記ロッキング部材の前記第１操作手段と前記ポールとの連係を解除する方向への作動を規制する係合部とを有する、請求項１記載のドアロック装置。
【請求項４】
前記ラッチ機構を収容する第１凹部、前記カーテシスイッチを収容する前記第１凹部とは別の第２凹部及び前記第１凹部と前記第２凹部との間に前記カムレバーを支持する支持部を備えたハウジングを有する、請求項１記載ドアロック装置。
【請求項５】
前記ハウジング上に支持され室内外の第２操作手段により作動させられて前記第１操作手段と前記ポールとの連係を係脱させるロッキング部材と、前記ハウジングの前記第２凹部内に配設され前記ロッキング部材を作動させるロッキングアクチュエータとを有する、請求項４記載のドアロック装置。
【請求項６】
前記ハウジングに形成され前記ラッチ、前記ラッチカム及び前記ラッチを前記ストライカとの係合解除方向に付勢するスプリングを支持する軸受部を有する、請求項４記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ドアロック装置に関するもので、ラッチ機構の作動からドアロック装置のラッチ状態（ストライカとラッチとの係合状態）及びアンラッチ状態（ストライカとラチとの係合解除状態）を検出する検出構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のドアロック装置としては、特開昭５６−７５２１１号公報に示されるものが知られている。これは、ストライカと係脱するラッチ及び該ラッチと係脱するポールを少なくも備え室内外の第１操作手段により作動するラッチ機構と、該ラッチ機構の作動を検出するカーテシスイッチとを有するものである。
【０００３】
この従来装置において、ラッチには、カーテシスイッチのスイッチ部と直に係脱可能なラッチカムが形成されており、このラッチカムとスイッチ部とが係脱してカーテシスイッチがオン・オフされることによりラッチ機構の作動を検出し、これにより、ドアロック装置のラッチ状態及びアンラッチ状態を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、カーテシスイッチのスイッチ部とラッチカムとが直に係脱するので、カーテシスイッチは、ラッチの近傍に配置されることとなる。又、ラッチはストライカと係脱しなければならないことから外部に露出せざるをえず、従って、ラッチの近傍に配置されるカーテシスイッチもラッチを介して外部に露出することとなる。結果、カーテシスイッチは、ストライカとラッチとの係脱部位から侵入する水やホコリさらにはラッチ機構のグリス等の影響を受けやすく、作動不良となる恐れがあった。
【０００５】
故に、本発明は、カーテシスイッチの作動不良を低減することを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、ストライカと係脱するラッチ（４１）及び該ラッチ（４１）と係脱するポール（４２）を少なくも備え室内外の第１操作手段（７７１、７７２）により作動するラッチ機構（４）と、該ラッチ機構（４）の作動を検出するカーテシスイッチ（８）とを有するドアロック装置（２）において、前記ラッチ（４１）と一体回動するラッチカム（８１）と、該ラッチカム（８１）と前記カーテシスイッチ（８）との間に配設されたカムレバー（８２）とを有し、該カムレバー（８２）には、前記ストライカに係合する前記ラッチ（４１）に一体となって一方向に回動する前記ラッチカム（８１）に当接可能な腕部（８２１）と、前記ストライカに係合解除する前記ラッチ（４１）に一体となって他方向に回動する前記ラッチカム（８１）に当接可能な突起（８２２）とが備えられ、前記ラッチカム（８１）には、前記カムレバー（８２）の前記腕部（８２１）に当接可能なカム部（８１１）と、前記カムレバー（８２）の前記突起（８２２）に当接可能な突起（８１２）とが備えられている、ことである。
【０００７】
より好ましくは、前記カムレバーを前記ラッチカムとの係合方向に常時付勢すると共に前記カーテシスイッチのスイッチ部と係合可能な付勢部材を有する、と良い。
【０００８】
より好ましくは、前記ラッチカムに形成され前記ラッチのストライカとの係合解除方向の回動時において前記カムレバーと当接可能な係合突起を有する、と良い。
【０００９】
より好ましくは、室内外の第２操作手段により作動させられて第１操作手段とポールとの連係を係脱させるロッキング部材と、該ロッキング部材に形成され前記ラッチの前記ストライカとの係合解除状態において前記ラッチカムと当接して前記ロッキング部材の前記第１操作手段と前記ポールとの連係を解除する方向への作動を規制する係合部とを有する、と良い。
【００１０】
より好ましくは、ラッチ機構を収容する第１凹部，前記カーテシスイッチを収容する前記第１凹部とは別の第２凹部及び前記第１凹部と前記第２凹部との間に前記カムレバーを支持する支持部を備えたハウジングを有する、と良い。
【００１１】
より好ましくは、前記ハウジング上に支持され室内外の第２操作手段により作動させられて前記第１操作手段と前記ポールとの連係を係脱させるロッキング部材と、前記ハウジングの前記第２凹部内に配設され前記ロッキング部材を作動させるロッキングアクチュエータとを有する、と良い
より好ましくは、前記ハウジングに形成され前記ラツチ，前記ラツチカム及び前記ラツチを前記ストライカとの係合解除方向に付勢するスプリングを支持する軸受部を有する、と良い。
【００１２】
【作用】
上記技術的手段によれば、カーテシスイッチのスイッチ部とラッチカムとがカムレバーを介して係脱してカーテシスイッチがオン・オフされることによりラッチ機構の作動を検出し、これにより、ドアロック装置のラッチ状態及びアンラッチ状態が検出され得る。これにより、カーテシスイッチをラッチから離して配置することが可能となり、結果、カーテシスイッチをラッチから隔離してカーテシスイッチのラッチを介した外部への露出を抑え得る。よって、外部から侵入する水やホコリさらにはラッチ機構のグリス等の影響が緩和され、カーテシスイッチの作動不良を低減し得る。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
先ず、ドアロック装置２の基本構成について説明する。
【００１５】
図１ないし図４に示されるように、車両の運転席側ドア１（図６示）内に配設されるドアロック装置２は、ハウジング３，ラッチ機構４，ロッキングアクチュエータ５，ダブルロックアクチュエータ６及びリンク機構７を主として構成されている。
【００１６】
図３及び図４に示されるように、ハウジング３は、樹脂製であり、ドア１の上下方向に延在して配置され、ドア１の前後方向における後側となる表面（ドア１への取付面）には、ドア１の上下方向における下側に位置する開口凹部３１が形成されており、ドア１の前後方向における前側となる裏面には、ドア１の上下方向における上側に位置する開口凹部３２が形成されている。開口凹部３１は、金属板３３により閉塞され、内部空間３１ａを画成している。開口凹部３２は、樹脂製の蓋体３４によりシール部材を介して水密的に閉塞され、実質的に密封された内部空間３２ａを画成している。又、ハウジング２の表面には、開口凹部３１に連通する通路３６ａを画成するトンネル部３６が裏面側に突出して形成されている。蓋体３４には、図５に示されるように、後述するラッチ機構４のラッチの作動を検出するカーテシスイッチ８及び後述するリンク機構７のロッキング部材の第２ロッキングレバーの作動を検出するキースイッチ９が支持されている。このカーテシスイッチ８は、開口凹部３２内に配設され、ハウジング３に形成されたフランジ壁３ａによって内部空間３２ａとは別に形成された内部空間３２ｂ内に収容されている（図４示）。又、キースイッチ９は、金属板３９によって閉塞される蓋体３４に形成された凹部３４１内に配設されている。尚、蓋体３４には、コネクタ部３４２（図１及び図２示）が一体に形成されており、このコネクタ部３４２には、カーテシスイッチ８，キースイッチ９及び後述するロッキングアクチュエータ５のモータ５１及びダブルロックアクチュエータ６のモータ６１が蓋体３４にインサート成形された基板１０を介して電気的に接続されている。
【００１７】
図３に示されるように、ラッチ機構４は、後述する室内外のハンドルによって作動されるものであって、開口凹部３１内に配設され、内部空間３１ａにつまりハウジング３内に収容されている。このラッチ機構４は、ラッチ４１及びポール４２を主として構成されている。ラッチ４１は、金属板３３にかしめ固着されたラッチピン４３に回動自在に支持されている。ポール４２は、金属板３３にかしめ固着されたポールピン４４に回動自在に支持されている。ラッチ４１は、車両ボデー（図示せず）に固定されたストライカ（図示せず）と係合可能であって、又、ポール４２は、ラッチ４２と係合可能であり、ラッチ４１がドア１の閉動作により通路３６ａ内に進入してくるストライカと係合し且つポール４２がラッチ４１と係合することにより、ドア１が車両ボデーに対して閉状態にあるドアロック装置２のラッチ状態（図３示の状態）を得る。又、ポール４２を回動させてラッチ４１との係合を解除し且つストライカがドア１の開動作により通路３６ａから退避していくことによりストライカとラッチ４１との係合を解除することにより、ドア１が車両ボデーに対して開状態となるドアロック装置２のアンラッチ状態を得る。尚、ラッチ４１は、後述する支持構造のスプリング４５により、ストライカとの係合を解除する方向に常時回動付勢されており、ポール４２は、開口凹部３１内のスプリング（図示せず）により、ラッチ４１と係合する方向に常時回動付勢されている。
【００１８】
図４に示されるように、ロッキングアクチュエータ５は、後述するリンク機構７のロッキング部材を作動させるものであって、開口凹部３２内に配設されて、内部空間３２ａにつまりハウジング３内に収容されている。このロッキングアクチュエータ５は、モータ５１，ウォームギヤ５２，初期位置（中立位置）に復帰可能なホイールギヤ５３，ホイールギヤ５３と共に初期位置に復帰可能な第１出力部材５４及び第２出力部材５５から構成されている。
【００１９】
図４に示されるように、ダブルロックアクチュエータ６は、後述するリンク機構７のダブルロック部材を作動させるものであって、ロッキングアクチュエータと同様に、開口凹部３２内に配設されて、内部空間３２ａにつまりハウジング３内に収容されている。このダブルロックアクチュエータ６は、モータ６１，ウォームギヤ６２及び出力部材６３から構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、リンク機構７は、ハウジング３の裏面側に配設されている。このリンク機構７は、同一平面内で配置されるロッキング部材７１とダブルロック部材７２及びオープン部材７３から構成されている。ロッキング部材７１は、後述する室内外のハンドルとリンク機構４のポール４２との連係を係脱するもので、蓋体３４に支持されているものであって、第１ロッキングレバー７１１及び第２ロッキングレバー７１２から構成されている。第１ロッキングレバー７１１は、ロッキングアクチュエータ５の第２出力部材５５の軸部５５ａのハウジング３の裏面側に突出した部分に第２出力部材５５と一体で回動するように固着されている。この第１ロッキングレバー７１１は、ダブルロック部材７２の後述するスライドブッシュ，ダブルロック部材７２の後述する空振りレバー及び室内ロック連係レバー７４を介してドア１の室内に設けられたロッキングノブ７５（図６示）に連結されている。第２ロッキングレバー７１２は、軸部５５ａ（突出した部分）回りに回動自在に支持されている。この第２ロッキングレバー７１２は、室外ロック連係レバー７５を介してドア１の室外に設けられたロッキングキーシリンダ７６に連係されている。
【００２１】
ダブルロック部材７２は、ロッキングノブ７５とロッキング部材７１との連係を係脱するもので、蓋体３４に支持されているものであって、空振りレバー７２１，ダブルロックレバー７２２及びスライドブッシユ７２３から構成されている。空振りレバー７２１は、室内ロック連係レバー７４とは別体であって、軸部５５ａ回りで蓋体３４に回動自在に支持され、さらに、室内ロック連係レバー７４の回動によって回動させられるように室内ロック連係レバー７４と係合している。ダブルロックレバー７２２は、ダブルロックアクチュエータ６の出力部材６３の軸部６３ａのハウジング３の裏面側に突出した部分に出力部材６３と一体で回動するように固着されている。スライドブッシュ７２３は、ロッキング部材７１の第１ロッキングレバー７１１にスライド自在に支持されており、空振りレバー７１１と係脱自在とされている。
【００２２】
オープン部材７３は、ラッチ機構４を作動させるもので、ハウジング３の裏面に固定されたブラケット３７に支持されているものであって、第１オープンレバー７３１，第２オープンレバー７３２及びスライドピン７３３から構成されている。第１オープンレバー７３１は、ラッチ機構４のポール４２を支持するポールピン４４のハウジング３の裏面側に突出した部分周りで回動自在に支持されている。この第１オープンレバー７３１は、ドア１の室外に設けられたアウトサイドハンドル７７１（図６示）に連結されている。第２オープンレバー７３２は、ブラケット３７に回動自在に支持されており、ドア１の室内に設けられたインサイドハンドル７７２（図６示）に連結されている。スライドピン７３３は、ラッチ機構４のポール４２と係脱可能であって、連係リンク７８に支持されており、この連係リンク７８は、連係構造７９を介してロッキング部材７１の第１ロッキングレバー７１１に連結されている。
【００２３】
次にドアロック装置２の基本作動について説明する。
【００２４】
インサイドハンドル７７２又はアウトサイドハンドル７７１を一方向に操作すると、第１オープンレバー７３１が第２オープンレバー７３２のスプリング７３６の付勢力に抗した回動動作を介して又は直にスプリング７３５の付勢力に抗して回動させられる。これにより、スライドピン７３３がポール４２と係合し、この係合により、ポール４２がスプリングの付勢力に抗して回動させられる。結果、ドアロック装置１がドア１を車両ボデーに対して開状態となるアンラッチ状態となる（閉状態にあるドア１が開状態となる）。又、ドアロック装置１のラッチ状態において、ロックノブ７５，ロックキーシリンダ７６又はモータ５１を一方向に操作すると、第１ロッキングレバー７１１が室内ロック連係レバー７４，空振りレバー７２１，スライドブッシユ７２３を介して，室外ロック連係レバー７５及び第２ロッキングレバー７１２を介して又はウォームギヤ５２，ホイールギヤ５３，第１出力部材５４及び第２出力部材５５を介して回動させられ、この第１ロッキングレバー７１１の回動動作により、連係構造７９を介して連係リンク７８が移動させられ、これにより、スライドピン７９が移動してポール４２と係合解除される（アンロック状態にあるドアロック装置２がロック状態となる）。
【００２５】
尚、ロックノブ７５，ロックキーシリンダ７６又はモータ５１を前述とは逆に他方向に操作して第１ロッキングレバー７１１を前述とは逆に回動動作させると、ロック状態にあるドアロック装置２がアンロック状態となる。更に、ドアロック装置１のロック状態において、モータ６１を一方向に操作すると、ダブルロックレバー７２２がウォームギヤ６２及び出力部材６３を介して回動させられる。このダブルロックレバー７２２の回動動作により、スライドブッシュ７２３が移動して空振りレバー７２１と係合解除され、ロッキングノブ７５とロッキング部材７１との連係が断たれる（ロック状態でのダブルロック解除状態にあるドアロック装置２がロック状態でのダブルロック状態となる）。尚、モータ６１を他方向に操作してダブルロックレバー７３２を前述とは逆に回動動作させると、ダブルロック状態にあるドアロック装置２がダブルロック解除状態となる。
【００２６】
ドアロック装置２の本発明に関する主要部構成について説明する。
【００２７】
図７及び図８に示されるように、ハウジング３には、トンネル部３６に隣接して円柱状の軸受部３５が突出形成されている。ラッチ４１を回動自在に支持するラッチピン４３は、この軸受部３５の内面３５１によりハウジング３に対して支持されており、スプリング４５は、軸受部３５の外面３５２によりその巻回部分４５１でハウジング３に対して支持されている。又、軸受部３５の外面３５１には、ラッチカム８１が回動自在に支持されている。このラッチカム８１は、径方向においてカム状とされたカム部８１１を持つものであって、ピン８２によりラッチ４２と一体回動するようにラッチ４２に連結されている。ラッチカム８１のカム部８１１は、ドアロック装置２のアンラッチ状態において、リンク機構７のロッキング部材７１の第１ロッキングレバー７１１に形成された脚部７１１ａと当接可能であって、このカム部８１１と脚部７１１ａとの当接により第１ロッキングレバー７１１の回動を規制するようになっており、これにより、アンラッチ状態においてアンロック状態にあるドアロック装置２がロック状態になるのを防止している（図１０示）。ピン８２は、スプリング４５の一端４５２を係止している。尚、スプリング４５の他端４５３は、トンネル部３５に係止されている（図１示）。これにより、スプリング４５は、ラッチ４１にラッチ４１を回動させる付勢力を付与している。
【００２８】
ハウジング３の第２凹部３２を形成する壁の軸受部３５と隣接する部位には、切欠部３８が形成されており、蓋体３４には、切欠部３８に位置するピン部３４３が形成されている。このピン部３４３にはカムレバー８２が回動自在に支持されている。このカムレバー８２には、ラッチカム８１のカム部８１１と当接可能な腕部８２１が形成されており、カムレバー８２は、カム部８１１と腕部８２１との当接により一方向（図７示反時計方向）に回動させられるようになっている。又、カムレバー８２には、板バネ８３がインサート成形されている。この板バネ８３は、カムレバー８３を他方向（図７示時計方向）に回動付勢するものであって、その一端８３１は、ハウジング３に係止されており、他端８３２は、内部空間３２ｂ内に位置してカーテシスイッチ８のスイッチ部８ａと対向している。
【００２９】
板バネ８３の他端８３２は、カムレバー８２の回動によりカーテシスイッチ８のスイッチ部８ａと係脱するようになっている。これにより、カーテシスイッチ８をオン・オフする。更に、ラッチカム８１には、ラッチカム８１の他方向の回動時において、カムレバー８２に形成された突起８２２と当接可能な突起８１２が形成されており、この突起８２２と突起８１２との当接によりカムレバー８２は、ラッチカム８１により他方向に強制的に回動させられるようになっている。
【００３０】
尚、ラッチカム８１は、ラッチ４２と一体に成形してもよい。
【００３１】
ドアロック装置２の本発明に関する主要部作動について説明する。
【００３２】
ドアロック装置２のアンラッチ状態において、前述した作動によりドアロック装置２がラッチ状態となるべくラッチ４１が回動させられると、このラッチ４１の回動と一体にラッチカム８１も回動する。ラッチカム８１が回動させられると、そのカム部８１１とカムレバー８２の腕部８２１とが当接してカムレバー８２が板バネ８３の付勢力に抗して一方向に回動させられる。これにより、板バネ８３の一端８３２がカムレバー８２の回動を受けて回動してカーテシスイッチ８のスイッチ部８ａと当接し、カーテシスイッチ８をオンとする。尚、カーテシスイッチ８がＯＮとなるタイミングは、ドアロック装置２がラッチ状態となった時あるいは、ラッチ状態となる寸前である。結果、ドアロック装置２のラッチ状態が検出される（図９示）。
【００３３】
ドアロック装置２のラッチ状態において、前述した作動によりドアロック装置２がアンラッチ状態となるべくラッチ４１が回動させられると、このラッチ４１の回動と一体にラッチカム８１も回動する。ラッチカム８１が回動させられると、そのカム部８１１とカムレバー８２の腕部８２１との当接が解除されていき、カムレバー８２がラッチカム８１に追従するように板バネ８３の付勢力により他方向に回動させられる。この際、カムレバー８２が凍結等で回動しない場合、カムレバー８２の突起８２２がラッチカム８１の突起８１２と当接し、カムレバー８２は、ラッチカム８１の回動により強制的に他方向に回動させられる。これにより、板バネ８３の一端８３２がカムレバー８２の回動を受けて回動してカーテシスイッチ８のスイッチ部８ａとの当接が解除され、カーテシスイッチ８をオフとする。尚、カーテシスイッチ８がオフとなるタイミングは、ドアロック装置２のラッチ状態が解除された時あるいは、ラッチ状態が解除された後である。結果、ドアロック装置２のアンラッチ状態が検出される（図７示）。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、カーテシスイッチとラッチカムとの間にカムレバーを配設したので、カーテシスイッチのスイッチ部とラッチカムとをカムレバーを介して係脱させてドアロック装置のラッチ状態及びアンラッチ状態が検出することができる。これにより、カーテシスイッチをラッチから離して配置することが可能となり、結果、カーテシスイッチをラッチから隔離してカーテシスイッチのラッチを介した外部への露出を抑えることができる。よって、外部から侵入する水やホコリさらにはラッチ機構のグリス等の影響を緩和することができ、カーテシスイッチの作動不良を低減することができる。
【００３５】
本発明によれば、カムレバーをラッチカムとの係合方向に常時付勢すると共にカーテシスイッチのスイッチ部と係脱可能な付勢部材を設けたので、部品点数が削減されると共に製造工数の低減及び信頼性の向上を計ることができる。
【００３６】
本発明によれば、ラッチカムにラッチのストライカとの係合解除方向の回動時においてカムレバーと当接可能な係合突起を設けたので、カムレバーをラッチにより強制的に回動させることができ、カムレバーの凍結等による作動不良を低減することができる。
【００３７】
本発明によれば、ロッキング部材にラッチのストライカとの係合解除状態においてラッチカムと当接してロッキング部材の第１操作手段とポールとの連係を解除する方向への作動を規制する係合部を設けたので、部品点数を増やすことなく、ロッキング部材の不要な作動を規制することができる。
【００３８】
本発明によれば、ハウジングに設けられた軸受部によりラツチ，ラツチカム及びラツチをストライカとの係合解除方向に付勢するスプリングを支持するので、同軸配置による省スペース化や部品点数の削減等を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドアロック装置の平面図である。
【図２】本発明に係るドアロック装置の側面図である。
【図３】本発明に係るドアロック装置を表面側から見た一部透視図である。
【図４】本発明に係るドアロック装置を裏面側から見た一部透視図である。
【図５】本発明に係るドアロック装置の蓋体の断面図である。
【図６】本発明に係るドアロック装置を搭載したドアの平面図である。
【図７】本発明に係るドアロック装置の検出構造を示すドアロック装置のラッチ状態での平面図である。
【図８】本発明に係るドアロック装置の検出構造を示す断面図である。
【図９】本発明に係るドアロック装置の検出構造を示すドアロック装置のアンラッチ状態での平面図である。
【図１０】本発明に係るドアロック装置の検出構造の作動を示す平面図である。
【符号の説明】
２  ドアロック装置
３  ハウジング
４  ラッチ機構
５  ロッキングアクチュエータ
８  カーテシスイッチ
８ａ  スイッチ部
３１  第１凹部
３２  第２凹部
３５  軸受部
４１  ラッチ
４２  ポール
４５  スプリング
７１  ロッキング部材
７５  ロックノブ（室内の第２操作手段）
７６  ロックキーシリンダ（室外の第２操作手段）
８１  ラッチカム
８２  カムレバー
８３  板バネ（付勢部材）
３４３  ピン部（支持部）
７７１  アウトサイドハンドル（室内の第１操作手段）
７７２  インサイドハンドル（室外の第１操作手段）
８１２  突起（係合突起）
７１１ａ  脚部（係合部）
【図１】
0003873297.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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