(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置で印刷される冊子の所定の頁をめくり、前記印刷装置へ供給する冊子めくり装置であって、
前記冊子を、第１の搬送路を経由して前記印刷装置へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送路を搬送される前記冊子の所定の頁をめくる冊子めくり手段と、
前記印刷装置から前記冊子を受け取り、第２の搬送路を経由して、前記冊子めくり手段よりも上流側の前記第１の搬送路へこれを搬送する第２の搬送手段と、を有することを特徴とする冊子めくり装置。
【請求項２】
前記冊子めくり手段は、前記第１の搬送路に配設され、閉じられた前記冊子の所定の頁をめくり、
前記冊子めくり装置は、更に、
頁が開かれた状態で、前記第２の搬送路を搬送される前記冊子を閉じる冊子閉じ手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の冊子めくり装置。
【請求項３】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは、前記印刷装置側の端部で合流しており、
前記冊子めくり装置は、更に、
前記端部において、前記冊子の搬送路を、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間で切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の冊子めくり装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パスポートや通帳等の冊子の所定の頁を印刷するにあたり、該頁をめくる冊子めくり装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パスポートや通帳等の冊子の所望の頁を印刷する場合、該頁を見開いた状態でこれを印刷装置に導入する必要がある。このため、冊子の所定の頁を自動的にめくる冊子めくり装置が提案されている。従来の冊子めくり装置としては、例えば、以下の装置が提案されている。
【０００３】
特開昭６１−２６３８００号公報によれば、冊子の綴じ部を先頭にして搬送路に導入し、搬送路の途中部位に配設されるアイドルローラと円弧ガイド乃至回転ロータの間で綴じ部を一時的に挟持し、表紙を圧接子で頁部から分離した後に、逆方向に搬送して表紙をめくるように構成された装置が開示されている。
【０００４】
また、特公平８−１１４６９号公報によれば、冊子の綴じ部を先頭にして搬送路に導入し、搬送路の端部に配設される一対のローラと円弧ガイドにより綴じ部を一時的に挟持する状態にし、表紙を上記の圧接子に代えて駆動ローラによるめくり動作により、駆動ローラの裏側に送り込むように構成された自動表紙めくり機構が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、冊子の所定の頁部をめくり、めくられた頁部に対して印刷装置により印刷を行うときに、１冊の冊子において複数頁に渡る印刷が必要とされる場合がある。このような場合、従来の冊子めくり装置によれば、印刷装置から排出された冊子を、冊子めくり装置へ冊子を供給するホッパーへ再セットする必要があり、煩雑であった。
【０００６】
特に、一般にホッパー内には、多数の冊子が上下方向に収納され、下側に位置する冊子から順次搬送するように構成されているため、別の頁をめくる場合には、ホッパー内の冊子が全て排出された後に、冊子を再セットする必要があり、甚だ煩雑であった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、複数頁に渡る印刷を行う場合に、冊子の再セットを不要にする冊子めくり装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、印刷装置で印刷される冊子の所定の頁をめくり、前記印刷装置へ供給する冊子めくり装置であって、前記冊子を、第１の搬送路を経由して前記印刷装置へ搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送路を搬送される前記冊子の所定の頁をめくる冊子めくり手段と、前記印刷装置から前記冊子を受け取り、第２の搬送路を経由して、前記冊子めくり手段よりも上流側の前記第１の搬送路へこれを搬送する第２の搬送手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
また、前記冊子めくり手段は、前記第１の搬送路に配設され、閉じられた前記冊子の所定の頁をめくり、前記冊子めくり装置は、更に、頁が開かれた状態で、前記第２の搬送路を搬送される前記冊子を閉じる冊子閉じ手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
そして、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは、前記印刷装置側の端部で合流しており、前記冊子めくり装置は、更に、前記端部において、前記冊子の搬送路を、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間で切り替える切り替え手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態について添付の各図面を参照して述べる。図１は、本発明の一実施形態に係る冊子めくり装置と、これと共に用いられる印刷装置７０及びホッパー４１との概略構成を示し、併せて各搬送位置における冊子１の態様を示した図である。なお、本実施形態において、印刷装置７０は、冊子を印刷後に、その冊子の別の頁を印刷する場合には、これを冊子めくり装置へ返送し、そうでない場合は、外部へ排出するように制御されるものとして説明する。
【００１２】
本図において、冊子１は、例えば、通帳やパスポートと同様の冊子であり、表裏の表紙１ｂと複数枚数の頁からなる頁部１ａとを綴じ部１ｃで綴じて形成されている。上流となる右側に配設されたホッパー４１内には、冊子１が閉じた状態で積み重ねられて収納されており、冊子１の綴じ部１ｃが先頭になり、表紙１ｂの表側が上になるようにセットされている。
【００１３】
このホッパー４１の底面には、下方に位置する冊子１から順番に矢印方向に移動して、第１の搬送路７の導入部７ａに導入する冊子送り機構４２が設けられている。この第１の搬送路７は、図示のように略中央に位置する大径駆動ローラ８の外周面の上方の略接線方向と、この大径駆動ローラ８の回転中心から左側に向かう方向との２つの部分から構成されている。そして、上記の大径駆動ローラ８周りに設けられた後述する冊子めくり機構により、例えば、頁部１ａをめくり、左側の第１の搬送路７の排出部７ｂから排出し、印刷装置７０によって、めくられた頁部１ａ上へ印刷するように構成されている。
【００１４】
この第１の搬送路７は、図中のハッチングで示した基部２に固定された下方ガイド１１、１１と上方ガイド５、５とから形成されており、これらのガイドの間の隙間を通過させて冊子の搬送を行う。
【００１５】
また、この第１の搬送路７に対して第２の搬送路４７が図示のように設けられている。第１の搬送路７と第２の搬送路４７は、冊子１を循環的に搬送する循環的な搬送路を構成している。詳細には以下のとおりである。
【００１６】
第１の搬送路７と第２の搬送路４７とは、印刷装置７０側の端部（下流側）において合流しており、その分岐路において、切り替え機構８０が設けられている。また、第２の搬送路４７は、そのホッパー４１側の端部（上流側）において、第１の搬送路７のうち、大径駆動ローラ８を含む冊子めくり機構よりも上流側の部位において第１の搬送路７に合流しており、第２の搬送路４７から第１の搬送路７へ冊子１を搬送可能に構成されている。
【００１７】
切り替え機構８０は、冊子を印刷装置７０によって印刷した後に別の頁を再度印刷する場合に、印刷装置７０から返送される冊子１の搬送路を、第１の搬送路７と第２の搬送路４７との間で切り替えるための機構である。
【００１８】
より詳しくは、この第２の搬送路４７を経由して、印刷装置７０から返送される印刷後の冊子１を、図中の矢印Ｄ１方向に導入し、搬送途中に配設された冊子閉じ機構５０により冊子１を閉じる。そして、綴じ部１ｃを先頭にして図中の矢印Ｄ２方向に搬送することで、第１の搬送路７の上流側に戻すように構成されている。
【００１９】
このために、第２の搬送路４７は、図示のように大径駆動ローラ８を中心に設けて構成される冊子めくり機構の上方の空間部を経由し、第１の搬送路７の上流側に対して鋭角に合流する図示のような長円形状の搬送路に形成されている。
【００２０】
この第２の搬送路４７も、第１の搬送路７と同様に図中のハッチングで示した基部２に固定された下方ガイド１１１、１１１と上方ガイド１０５、１０６とから形成されており、これらのガイドの間の隙間を通過させることで冊子１の搬送を行うように構成されている。
【００２１】
第２の搬送路４７を構成する下方ガイド１１１と上方ガイド１０５、１０６には、モータＭ８を駆動源とする駆動ローラ４３と、この駆動ローラ４３に追動するアイドルローラ４４が冊子１の搬送方向に沿う長さ以下の所定間隔となるように図示のように複数分が配設されている。
【００２２】
また、冊子閉じ機構５０は、図示のように第２の搬送路４７の右斜め上方に配設されており、モータＭ９を駆動源としたガイド部材５１を後述するように上下方向に駆動することで、頁部を閉じるようにしている。
【００２３】
そして、第１の搬送路７には、冊子１の前後端部が通過することで光が遮断され検出を行うセンサＫ１〜Ｋ３が、また第２の搬送路４７にはセンサＫ４、Ｋ５が夫々設けられている。
【００２４】
続いて、冊子１が搬送されて表紙１ｂ及び頁部１ａが、半径Ｒの大径駆動ローラ８の外周面８ｃの略接線方向に向かう状態に保持された様子を示した図２のめくり機構の概略構成図を参照してめくり機構について述べる。
【００２５】
上記のホッパー４１から綴じ部１ｃを先頭にして送り出された冊子１は、センサＫ１を通過した後にモータＭ１で駆動される駆動ローラ３と、この駆動ローラに追動するアイドルローラ４の間のニップ部で挟まれて下流側に送られて、上記のモータＭ１で駆動される大径駆動ローラ８に向けて搬送される。
【００２６】
この大径駆動ローラ８の右斜め上方には、基部２において軸支された軸体８ａを中心としてモータＭ２により上下方向に揺動される可動搬送ガイド部材６が設けられている。この可動搬送ガイド部材６の先端には案内部６ｂが設けられており、モータＭ２により可動搬送ガイド部材６を後述するように揺動した後に停止することで、この案内部６ｂにより冊子１の綴じ部１ｃを大径駆動ローラ８の外周面８ｃに沿うように案内し、下方に設けられた下方アイドルローラ９と大径駆動ローラ８の外周面８ｃとの間における一時的な挟持にするように構成されている。
【００２７】
この大径駆動ローラ８の半径Ｒは、下方アイドルローラ９と外周面８ｃのニップ部において冊子１の綴じ部１ｃを図示のように一時的に挟持したときに、表紙１ｂ及び頁部１ａが第１の搬送路７に対して略直交する状態になるように設定されている。このように表紙１ｂ及び頁部１ａが第１の搬送路７に対して略直交する状態になることを第１の保持状態という。
【００２８】
この第１の保持状態にした後に、頁部１ａのばらけを防止するために、大径駆動ローラ８の外周面８ｃに当接することで追動するアイドルローラ４が設けられている。このアイドルローラ４により上方が保持された冊子１は、大径駆動ローラ８の外周面８ｃ上から曲率の大きい側が相対的に先に進むようになるために、案内部６ｂの端部を抜けるときは、頁部１ａが一気に外れるのではなく順次めくれる状態となる。
【００２９】
ここで、各駆動ローラ３、４３は、２個のラバーローラ体を軸体に固定しており、左右の基部２に設けられた不図示の軸受により軸支されている。また、上記の大径駆動ローラ８と、これ以降説明する各構成についても概ね基部２を取付け基部として設けられている。また、アイドルローラ４、４４と下方アイドルローラ９は、バネ部材を介して基部２に固定されており、冊子１が通過するときにバネ部材が適度に弾性変形して搬送力を得るようにしている。
【００３０】
さらに、大径駆動ローラ８の外周面８ｃに沿い冊子１の綴じ部１ｃを下方アイドルローラ９によるニップ部まで案内するとともに、センサＫ３で検出されることで停止した状態を第１の案内位置という。
【００３１】
次に、上記の第１の保持状態にされた表紙１ｂ及び頁部１ａは、駆動停止されて実線図示の位置に待機している第１の駆動ローラ２１に当接する状態となる。この第１の駆動ローラ２１は、図示される第１の揺動位置と、後述するように第１の駆動ローラ２１が下方ガイド１２に設けられたアイドルローラ１０に対する当接状態になる第２の揺動位置との間で揺動駆動される。このためにこの第１の駆動ローラ２１は第１のローラ駆動機構１５に設けられている。
【００３２】
この第１のローラ駆動機構１５は、基部２に軸支された軸体１６廻りに回動自在に設けられた第１のアーム部材１８と、この第１のアーム部材１８の端部において回動軸支され、上記の第１の駆動ローラ２１への動力伝達を行なう歯付きプーリ２０と、上記の軸体１６廻りに設けられた歯付きプーリ１７と、各プーリ間に張架された歯付きベルト１９とから構成されている。この第１のローラ駆動機構１５は、モータＭ４を駆動源としており、このモータＭ４への所定通電により図示の第１の揺動位置と、後述する第２の揺動位置との間で揺動駆動されるように構成されている。
【００３３】
また、モータＭ３からの駆動動力を得て、第１の駆動ローラ２１を駆動することにより下方ガイド１２に設けられたアイドルローラ１０間のニップ部での搬送を可能にして、めくり動作後に、排出部７ｂから外部に排出するように構成されている。
【００３４】
この第１のローラ駆動機構１５の上方には、第２の駆動手段である押圧部材駆動機構２５が設けられている。この押圧部材駆動機構２５は、押圧部材である棒体２８が上記の第１の保持状態になっている第１の駆動ローラ２１の下方に向けて二点鎖線で図示される軌跡で移動して第１の駆動ローラ２１の下方に潜入し、図示のように表紙１ｂを下方に移動することで第１の駆動ローラ２１から外すために設けられている。
【００３５】
この押圧部材駆動機構２５は、棒体２８が駆動停止されることで上記の第１の駆動ローラ２１の下方の裏面側に移動する潜入位置と、第１の駆動ローラ２１から離れた実線で図示される待機位置との間で駆動される。このために棒体２８は、モータＭ５を駆動源としており、軸体２６廻りに回動駆動される第２のアーム部材２７の端部において片支持または両支持状態で設けられている。
【００３６】
一方、第１の駆動ローラ２１上において第１の保持状態になっている頁部１ａの上方には、めくり駆動機構３０が設けられている。
【００３７】
このめくり駆動機構３０は、第２の駆動ローラ３９をモータＭ６の駆動により下方に移動して上記の第１の駆動ローラ２１に対して当接させた後に、第２の駆動ローラ３９に対してモータＭ７の駆動力を伝達して、後述するように第２の駆動ローラ３９の裏面側に頁部と表紙を送り込ませることで、上記の棒体２８を第１の駆動ローラ２１の下方の潜入位置に移動可能にすることで所望の頁部１ａのめくりを行なう。
【００３８】
このめくり駆動機構３０は、基部２に固定された軸体３２廻りに回動自在に設けられた第２のアーム部材３３と、この第２のアーム部材３３の端部において軸体３５廻りに設けられる第２の駆動ローラ３９への動力伝達をトルクリミッター３６を介して行なうための歯付きプーリ３７と、上記の軸体３２廻りに設けられた歯付きプーリ４０と、各プーリ間に張架される歯付きベルト３８とから構成されており、モータＭ６への所定通電により図示の待機位置と、後述する動作位置との間で揺動駆動されるように構成されている。この第２の駆動ローラ３９は冊子１の頁部１ａをめくるために必要となる摩擦力を得るための摩擦係数を有しているラバーローラとして形成されている。
【００３９】
上記の構成において、図３から図５の冊子めくり機構の動作説明図を参照して説明する。先ず、図３（ａ）の冊子１を導入する前と、図３（ｂ）の冊子１導入後と、について述べる。
【００４０】
上記のモータＭ２への通電により可動搬送ガイド部材６が図示の位置に停止している。この状態から冊子１の導入が行われて、冊子１の綴じ部がセンサＫ１で検出されるとモータＭ１により駆動ローラ３が大径駆動ローラ８とともに矢印方向に夫々駆動されて、各ローラ間のニップ部における搬送が開始される。
【００４１】
この搬送により、冊子１は大径駆動ローラ８の外周面に向けて搬送され、綴じ部１ｃが可動搬送ガイド６の案内部６ｂで案内され、綴じ部１ｃが下方アイドルローラ９と外周面８ｃ間のニップ部による挟持状態になる直前で、モータＭ１の駆動を停止する。以上で、冊子１が大径駆動ローラ８の外周面８ｃの約半周分に巻き付く状態にする。
【００４２】
この後に、図３（ｂ）に図示のようにモータＭ２による駆動により、可動搬送ガイド６が矢印方向に駆動される。この後に、再度大径駆動ローラ８の破線で図示される矢印方向の回動駆動を行うことで、第１の駆動ローラ２１上に冊子１の表紙１ｂと数枚の頁部１ａが寄りかかる保持状態にする。このとき、第１の駆動ローラ２１は停止している。
【００４３】
次に、図３（ｃ）において、モータＭ６への通電により、図示のように第２の駆動ローラ３９が矢印方向に旋回駆動される。この結果、頁部１ａ上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態となる。この後に、モータＭ７への通電により第２の駆動ローラ３９が反時計方向に駆動されて、順次頁部１ａを裏側に送り込むことで、全ての頁部１ａが第２の駆動ローラ３９の裏側に位置する状態とする。第１の駆動ローラ２１に寄りかかっていない他方の側の表紙１ｂは図示のように外周面８ｃ上に留まっている。
【００４４】
以上のように、全ての頁部１ａが第２の駆動ローラ３９の裏側に位置する状態になり、さらに第２の駆動ローラ３９による送り込みを続行すると不図示のトルクリミッターが働き、厚手の表紙１ｂを送ることができなくなる状態となる結果、第１の駆動ローラ２１上には表紙１ｂのみが寄りかかる状態になる。
【００４５】
この後に、図４（ａ）に図示のように、モータＭ６への通電で第２の駆動ローラ３９を二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に移動させることで、モータＭ５への通電により、アーム部材３３を下方に旋回させ、軸体２８が矢印方向に移動できるようにして、表紙１ｂを下方に移動させることで第１の駆動ローラ２１上への寄りかかり解除することで、表紙１ｂの分離を行なう。
【００４６】
次に、図４（ｂ）において、モータＭ５への通電により、軸体２８が矢印方向の待機位置に上昇される。このとき全ての頁部１ａは第２の駆動ローラ３９の裏面側に位置している。この後に、図４（ｃ）において、モータＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に移動されることで、全ての頁部１ａが第１の駆動ローラ２１上に寄りかかる状態となる。
【００４７】
続いて、図４（ｄ）に図示のように、モータＭ６への通電により、図示のように第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に矢印方向に旋回駆動されることで、頁部１ａ上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態になる。
【００４８】
この後に、モータＭ７への通電により第２の駆動ローラ３９の反時計方向の駆動が行われて、任意の枚数の頁部１ａをめくる動作を行う。このようにして、第２の駆動ローラ３９の裏面側に送り込む。
【００４９】
以上のようにして第１の駆動ローラ２１上に残った頁部１ａを、図４（ａ）で説明した棒体２８の移動により第１の駆動ローラ２１の裏側に送り出すことで表紙１ｂ上に所望の頁部１ａが位置する状態にする。
【００５０】
この後に、図５（ａ）において、第２の駆動ローラ３９が第１の駆動ローラ２１から退避する。また、モータＭ４により第１の駆動ローラ２１は二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に駆動されて、アイドルローラ１０との間のニップ部における搬送を可能な状態にする。
【００５１】
そして、図５（ｂ）と図５（ｃ）において、モータＭ３への通電により第１の駆動ローラ２１が矢印方向に回動駆動される一方で、モータＭ１への通電により大径駆動ローラ８が矢印方向に駆動されることで、下方アイドルローラ９と外周面８ｃ間のニップ部による冊子の搬送が行われる。このようにして、冊子１の綴じ部１が下方アイドルローラ９から離れることで、図５（ｃ）に図示の状態となり、所望の頁部１ａを上にして下流のアイドルローラ４４と駆動ローラ４３による搬送に受け継がれて上記の印刷装置側に排出され、この状態をセンサＫ２で検出する。上記のアイドルローラ４４は、駆動ローラ４３に追動するように設けられており、この駆動ローラ４３は、上記の第２の搬送路４７に沿うように設けられる複数の駆動ローラ４３の駆動源と共通化している。
【００５２】
以上説明したように搬送される冊子めくり機構によれば、めくり動作の際に重力の影響を受けないのことから横置きに構成することもできる。また、制御部６０に接続されてて上記の動作を夫々実行するモータＭ１〜Ｍ９は一部を共通化できることも言うまでもない。
【００５３】
以上説明したように冊子めくり機構は以下のように構成される。
【００５４】
すなわち、第１の搬送路の途中部位に配設され、アイドルローラとの間で冊子を第１の保持状態で一時的に挟持する大径駆動ローラと、この大径駆動ローラの外周面に沿い、冊子を案内する第１の案内位置と大径駆動ローラの外周面から離れる第１の待機位置とに駆動される案内部を備える搬送ガイド駆動機構と、第１の保持状態で、冊子を当接状態で保持する第１の揺動位置と、第１の搬送路のアイドルローラに対する当接状態になる第２の揺動位置との間で駆動される第１の駆動ローラを備えた第１の駆動機構と、第１の保持状態で、冊子を第１の揺動位置における第１の駆動ローラの裏面側に移動させる潜入位置と第１の駆動ローラから離れた待機位置との間で駆動される押圧部材を備えた第２の駆動機構と、第１の駆動ローラ上において保持状態となっている冊子に当接する位置と押圧部材を可動にする位置との間で駆動され、かつ当接位置で冊子めくりを行なう第２の駆動ローラを備えた第３の駆動機構を備えている。
【００５５】
尚、冊子めくり機構は、上述した構成に限定されず、一冊毎に搬送される冊子の所定の頁部をめくる機構であれば他の構成も採用可能である。
【００５６】
次に、図６と図７は第１の搬送路と第２の搬送路との間で冊子１の搬送路を切り替える切り替え機構８０の動作説明図である。
【００５７】
図６と図７において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する。
【００５８】
先ず、図６（ａ）において、切り替え機構８０は、第１の搬送路７の排出部７ｂと第２の搬送路４７の導入部４７ａの合流部に設けられており、冊子１が逆方向に搬送されるときに第２の搬送路４７への切り替えを行うために設けられている。
【００５９】
ここで、この切り替え機構８０としては、駆動源を有したセレクタを待機位置と動作位置との間で切り替えるようにするなど種々の構成が可能であるが、本実施例においては、駆動源を有しない最も安価な構成としている。
【００６０】
すなわち、基部２に軸支される軸体８２を固定し、この軸体８２を回動中心とした自重作用により図６（ａ）に示した状態に位置する切り替え部材８１を設けている。この切り替え部材８１の端部８１ａは、図示のように第１の搬送路７を形成する下方ガイド１１の一部に潜入する状態にされており、冊子１が搬送されていない状態で、第１の搬送路７を遮るようにしている。
【００６１】
そして、駆動ローラ１３とアイドルローラ４が矢印方向に駆動されることで、冊子１が矢印方向に搬送されると、冊子１のめくられた頁部１ａが切り替え部材８１の下方に当接し、さらに搬送されることで、切り替え部材８１を図６（ｂ）に図示の矢印方向に上昇させる。
【００６２】
これに続いて、モータＭ８で駆動される駆動ローラ４３とアイドルローラ４４間でのニップ部における搬送に受け継がれて、印刷装置がわに搬送し、冊子の送り方向に沿う後端をセンサ２Ｋで検出して一連の動作を終える。冊子の後端がセンサ２Ｋを通過すると、切り替え部材８１は自重落下して図６（ａ）に示した状態になる。
【００６３】
この後に、初回の印刷が実施される。そして、同じ冊子の異なる頁部１ａ上への印刷を行う必要がある場合には、モータＭ８への極性の異なる通電が行われることで、図７（ａ）に示すように駆動ローラ４３、４３とアイドルローラ４４、４４が矢印方向に駆動されて冊子１の逆方向の搬送が行われてセンサ２Ｋを通過し、切り替え部材８１の上に乗り上げる状態となる。
【００６４】
さらに、モータＭ８への通電が行われることで、図７（ｂ）に示すように第２の搬送路４７の駆動ローラ４３とアイドルローラ４４による搬送に受け継がれるようにしている。
【００６５】
以上のようにして第２の搬送路４７に導入される冊子１は印刷のために所定の頁部１ａがめくらた状態である。このために第１の搬送路７の上流側に戻すことで、ホッパーから送り出された状態と同じ状態にするためには、冊子の搬送途中で閉じる必要がある。
【００６６】
そこで、図１を参照して述べたように第２の搬送路４７の搬送途中に配設された冊子閉じ機構５０により冊子１をたたむことで、綴じ部１ｃを先頭にして図中の矢印Ｄ２方向に搬送するように構成されている。
【００６７】
図８（ａ）は、この冊子閉じ機構５０の概略構成を示した動作説明図であり、本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛する。
【００６８】
第２の搬送路４７の上流側となる部分を上方ガイド１０５は、図示のように先端部１０５ａが左斜め上に折れ曲がっている。また、この先端部１０５ａ下方部位と下方ガイド１１１との間で開口部４７ｃを形成している。
【００６９】
この開口部４７ｃは、冊子１の頁部１ａを外部に出すために設けられており、この開口部４７ｃに対向して冊子閉じ機構５０が配設されている。
【００７０】
この冊子閉じ機構５０は、基部に固定されるガイド部材５２で案内されることで上下方向に移動自在に設けられた冊子閉じ部材５１と、この冊子閉じ部材５１の上下方向に固定されるラック５３と、このラック５３に噛合するように基部に回動自在に軸支されたピニオン５４と、このピニオン５４を正逆方向に回動駆動するために基部に固定されたモータＭ９とから構成されている。
【００７１】
この冊子閉じ部材５１は、図示のように載置面５１ａと案内面５１ｂと突起部５１ｃとを一体形成した一対の板部材（図面では手前側のみ図示）を固定して設けられており、載置面５１ａ上に冊子１の頁部１ａを乗り上げた後に、案内面５１ｂと下方ガイド１１１との間で冊子を案内するようにしている。
【００７２】
また、図８（ｂ）の冊子閉じ機構５０の動作を示した動作説明図において、モータＭ９への通電により冊子閉じ部材５１が破線で図示される位置から実線で図示される位置に上昇される。この上昇にともない、破線図示の位置で冊子閉じ部材５１の載置面５１ａ上に載置されている冊子１の表紙１ｂに対して突起部５１ｃが当接しながら上昇されることで、綴じ部１ｃを支点にして頁部１ａを矢印方向に回動して実線で示される位置に移動する。
【００７３】
これに続いて、図９（ａ）の冊子閉じ機構５０の概略構成を示した動作説明図において、モータＭ８への通電により駆動ローラ４３とアイドルローラ４４間のニップ部において冊子１を矢印方向に送り出す。すると冊子１の表紙１ｂに当接している突起部５１ｃ上を表紙１ｂが滑る結果、閉じる方向に表紙１ｂと頁部１ａとが移動される。
【００７４】
モータＭ８への通電を継続して、駆動ローラ４３とアイドルローラ４４間のニップ部において冊子１をさらに送り出すと、冊子閉じ部材５１の案内面５１ｂの下方に位置する状態となる。
【００７５】
これに続き、モータＭ９への通電を行い冊子閉じ部材５１を図９（ｂ）に図示の位置に降下する。以上のようにして冊子の閉じ動作を行う。
【００７６】
図１０は、第２の搬送路に設けられたセンサによる検出に基づく冊子閉じ機構５０の制御例を示した動作説明のフローチャートである。
【００７７】
本図において、装置全体の起動後に初回のめくり動作後の印刷装置による印刷または記帳を行った後に本プログラムが開始されると、制御部６０に対してステップＳ１で異なる頁部への印刷をするか否かの確認が行われて、印刷を行わないと判断されると、ステップＳ２に進み冊子１を印刷装置から外部に排出し、次の冊子のめくり動作と印刷処理を行うように指示してリターンする。
【００７８】
ステップＳ１で異なる頁部への印刷を行うと判断されるとステップＳ３に進みモータＭ８への通電を行うことで、第２の搬送路４７に設けた複数の駆動ローラ４３とアイドルローラ４４間のニップ部での搬送を開始して、冊子１が図１の矢印Ｄ１方向に向かうように搬送する。
【００７９】
この搬送はステップＳ４において、センサＫ４により冊子１の搬送方向に沿う後端の検出がなさるまで続行される。このステップＳ４で冊子の後端の検出がされるとステップＳ５においてモータＭ８への通電を停止すると、図８（ａ）に示したように冊子閉じ部材５１の載置面５１ａ上に冊子１の表紙１ｂと頁部１ａが載置される状態となる。
【００８０】
続いて、ステップＳ６においてモータＭ９への通電が開始され、ステップＳ７で冊子閉じ部材５１が図８（ｂ）で破線で図示される位置から実線で図示される上方位置に上昇されたか否かを判断して、上方位置に位置していると判断されるとステップＳ８に進みモータＭ９への通電を停止することで、図８（ｂ）で実線で示される位置で冊子閉じ部材５１を停止する。
【００８１】
以上で冊子閉じ部材５１の載置面５１ａ上に載置されている冊子１の表紙１ｂに対して突起部５１ｃが当接しながら上昇され、綴じ部１ｃを支点にして頁部１ａを矢印方向に回動される。
【００８２】
これに続き、ステップＳ９でモータＭ８への通電と、ステップＳ１０においてモータＭ９への通電が行われて、図９（ａ）に示したように冊子１を送り出すとともに、冊子１の表紙１ｂに当接している突起部５１ｃ上を表紙１ｂが滑るようにして冊子を閉じる方向に移動する。
【００８３】
この移動はステップＳ１１で、冊子の後端がセンサＫ５で検出されるまで継続する。このステップＳ１１で冊子の後端がセンサＫ５で検出されると、冊子の表紙１ｂと頁部１ａは冊子閉じ部材５１の案内部５１ｂの下方に位置する図９（ｂ）に示した状態となる。
【００８４】
以上のステップＳ１〜Ｓ１２で冊子を閉じるための一連の動作が終了する。次にステップＳ１３に進み、モータＭ８への通電が行われることで、冊子１の綴じ部１ｃを先頭にした図１の矢印Ｄ２方向に向かう搬送を行いリターンする。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の冊子めくり装置では、まず、ホッパー４１から供給される冊子１が第１の搬送路７を経由して印刷装置７０へ搬送される。その搬送途中には、冊子めくり機構が設けられており、所望の頁が見開かれた状態で冊子１は印刷装置７０へ搬送される。
【００８６】
印刷装置７０による印刷の後、別の頁を印刷する場合には、印刷装置７０から冊子１が冊子めくり装置へ返送される。この時、切り替え機構８０によって、冊子１は第２の搬送路４７に受け取られ、第２の搬送路４７を経由して、搬送される。その搬送途中では、冊子閉じ機構５０により、冊子１が一旦閉じられる。
【００８７】
閉じられた冊子１は、第２の搬送路４７から、冊子めくり機構よりも上流側の第１の搬送路７へ搬送される。そして、冊子１は、再び第１の搬送路７を経由して印刷装置７０へ搬送される。その搬送途中では、再び冊子めくり機構により、次に印刷する頁が見開かれることとなる。
【００８８】
このようにして、本実施形態の冊子めくり装置では、冊子１について、複数頁に渡る印刷を行う場合に、各頁の印刷毎に冊子１をホッパー４１に再セットする必要がなく、冊子印刷の自動化が促進される。
【００８９】
なお、本実施形態では、冊子めくり機構が閉じた状態の冊子を見開くように構成しているため、第２の搬送路７４の途中に、冊子閉じ機構５０を設けて冊子を閉じるようにしているが、冊子めくり機構として、見開かれた冊子の頁をめくることが可能な構成を採用した場合、冊子閉じ機構５０は不要である。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数頁に渡る印刷を行う場合に、冊子の再セットを不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る冊子めくり装置と、これと共に用いられる印刷装置７０及びホッパー４１との概略構成を示し、併せて各搬送位置における冊子１の態様を示した図である。
【図２】めくり機構の概略構成図である。
【図３】冊子めくり機構の動作説明図である。
【図４】冊子めくり機構の動作説明図である。
【図５】冊子めくり機構の動作説明図である。
【図６】第１の搬送路と第２の搬送路の間で冊子１の搬送路を切り替える切り替え機構８０の動作説明図である。
【図７】第１の搬送路と第２の搬送路の間で冊子１の搬送路を切り替える切り替え機構８０の動作説明図である。
【図８】冊子閉じ機構５０の概略構成を示した動作説明図である。
【図９】冊子閉じ機構５０の概略構成を示した動作説明図である。
【図１０】第２の搬送路４７に設けられたセンサによる検出に基づく冊子閉じ機構５０の制御例を示した動作説明のフローチャートである。
【符号の説明】
１  冊子
１ａ  頁部
１ｂ  表紙
１ｃ  綴じ部
２  基部
３  駆動ローラ
４  アイドルローラ
７  第１の搬送路
８  大径駆動ローラ
９  下方アイドルローラ
１０  下方アイドルローラ
１１  下方ガイド
１３  駆動ローラ
１５  第１のローラ駆動機構
２１  第１の駆動ローラ
２５  押圧部材移動機構
２８  軸体
３０  めくり駆動機構
３９  第２の駆動ローラ
４１  ホッパー
４７  第２の搬送路
５０  冊子閉じ機構
５１  冊子閉じ部材
７０  印刷装置
８０  冊子めくり機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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