(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給操作を行うたびに、部品収納部分から部品供給位置へ部品を供給し、かつ上記部品収納部分に残っている部品の残数情報を上記部品供給操作に応じて更新動作をも行う部品供給部であって、
上記部品供給操作の開始前に上記部品収納部分に収納されている部品数に相当する初期値を保有し、上記初期値からの計数動作により得られる上記残数情報を上記部品供給操作に応じて更新する残数情報保有装置と、
上記部品供給操作の開始前に上記残数情報保有装置に保有される上記残数情報を上記初期値にリセットし、上記部品供給操作の開始に伴い上記リセット状態を解除し上記残数情報保有装置に上記残数情報の更新動作を行わせる更新状態に切り替える残数情報制御装置とを備え、
上記部品収納部分は、延在方向に沿って部品を配列し仮固定したテープを巻回しており、上記部品供給部は、供給レバーと、上記供給レバーに連結され上記供給レバーの動作にて駆動されるテープ搬送ローラとを備え、
上記残数情報制御装置は、上記供給レバーの動作が動作開始したことを検出して、上記残数情報保有装置のリセット状態を解除し上記残数情報の更新動作を行わせる更新状態に切り替え、さらに、
上記リセット動作を行うリセット位置及び上記更新動作を行う更新位置を移動するスイッチ部材と、
上記供給レバーに連結した部材であり、上記供給レバーの動作開始前においては上記スイッチ部材に係合して上記スイッチ部材を上記リセット位置に配置させ、かつ上記供給レバーがいったん動作を開始するとともに上記スイッチ部材の上記リセット位置への配置を解除するスイッチ配置部材と、
上記スイッチ部材に係合し、上記スイッチ部材が上記リセット位置に配置されるときには上記残数情報保有装置へ上記リセット動作を行わせ、上記スイッチ部材が上記更新位置に配置されるときには上記残数情報保有装置へ上記更新動作を行わせる切替部材と、
を備える、
ことを特徴とする部品供給部。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給部を備えた部品装着装置であって、
上記残数情報保有装置が送出する残数情報を読み取る残数読取装置と、
上記供給レバーを動作させる供給レバー駆動装置と、
上記切替部材が送出する上記リセット動作又は上記更新動作の切り替え情報を読み取り読み取った情報に基づき上記残数情報保有装置へ上記リセット動作又は上記更新動作の切り替えを指示する切替読取装置と、
を備えたことを特徴とする部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回路基板に装着する電子部品を供給する部品供給部、該部品供給部を備え電子部品を回路基板に自動的に装着する部品装着装置、及び該部品装着装置にて実行される部品装着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を回路基板に装着するための、従来の電子部品実装機の一般的な構成は、図５に示すように、上記電子部品を供給する電子部品供給装置４１と電子部品保持装置４２とを備える。
電子部品供給装置４１は、可動テーブル１と部品供給部２と駆動機構３とを備える。可動テーブル１上には、複数の部品供給部２が該可動テーブル１の移動方向に沿って並設され、モータなどからなる駆動機構３が可動テーブル１をＸ軸方向に移動させる。各部品供給部２に装填されている各リール４は、多数の電子部品を一列状に仮固定したテープを巻装しており、各部品供給部２に備わり図６に示すフィードレバー２１が押下されるごとに、各部品供給部２は、各リール４に収納された電子部品を部品供給位置５へ一個ずつ順次送り出す。
電子部品保持装置４２は、駆動機構６と減速機７とインデックス装置８と入力軸９と回転体１０とノズル１１と備える。駆動機構６からの動力が減速機７を介してインデックス装置８に伝わることで、入力軸９の連続回転は回転体１０の軸回り方向への間欠的な回転動作に変換される。尚、回転体１０自体はＸ，Ｙ方向に移動することはない。回転体１０の周囲に等間隔に配置されている複数のノズル１１は、それぞれの軸を中心として軸回りへの回転及び昇降が可能である。よってノズル１１は、回転体１０の軸回り方向への回転に伴い、順次、部品保持位置に配置される。又、それぞれの部品供給部２における部品供給位置５は、可動テーブル１の移動により、上記部品保持位置に配置されたノズル１１の中心軸の延長線上にそれぞれ配置可能である。さらに各ノズル１１は、回転体１０の軸回りへの回転により部品装着位置へ配置される。尚、該部品装着位置は、回路基板１５上の部品実装位置に対応する位置である。
【０００３】
任意の部品供給部２において該部品供給部２の部品供給位置５が、上記部品保持位置に配置されたノズル１１の真下に位置決めされると、ノズル１１が下降して、部品供給位置５に引き出されている電子部品１２を吸着する。そしてノズル１１が上昇した後、回転体１０が軸回り方向へ回転することで、ノズル１１に吸着された電子部品１２は図の手前方向へ搬送される。
この搬送過程で、撮像装置１３の真上にノズルが位置決めされ、ノズル１１に吸着された電子部品１２は、撮像装置１３によってその画像が取り込まれる。取り込まれた画像は、認識装置１４によって、電子部品の吸着状態の解析に使用され、その解析結果をもとに制御装置１９が電子部品１２の位置補正および角度補正を行い、該補正に基づきノズル１１をその軸回りに回転させる。この補正は、回路基板１５に対する電子部品１２の装着位置および装着角度を調整するためのものである。
【０００４】
電子部品の装着を受ける回路基板１５は、基板支持台１６上に水平に支持されており、基板支持台１６には、Ｘ軸駆動機構１７及びＹ軸駆動機構１８が結合されているので、回路基板１５を水平面内の任意の位置に移動させることで、回路基板１５における部品実装位置をノズル１１における上記部品装着位置に位置決めすることができる。
電子部品１２を回路基板１５に装着するとき、回路基板１５上の所望の部品実装位置が、上記部品装着位置に配置されたノズル１１の真下に位置決めされる。そして、電子部品１２を吸着したノズル１１が下降した後、電子部品１２の吸着を解放し、電子部品１２を回路基板１５上の所望の実装位置に装着する。その後、ノズル１１は上昇して復帰する。
このような一連の動作によって、一個の電子部品の実装動作が完了するのであり、複数の電子部品を実装する場合、予め指定しておいた電子部品実装位置情報の実装順序に従って、上述の実装動作がそれぞれの電子部品に対して繰り返し行われる。
【０００５】
上述したような部品供給部２において、図６に示すように、リール４内の部品の残数情報を保持する構造を設けることもできる。即ち、部品供給部２における部品供給位置５の近傍部分には、図示するように、フィードレバー２１、ラチェット機構を有するテープ搬送ローラ２２、フィードレバー２１とテープ搬送ローラ２２とを連結する伝達棒２３、及び残数情報保持ユニット２４が設けられる。フィードレバー２１は、その一端を支軸２７にて回転自在に部品供給部２に取り付けられる。このようなフィードレバー２１の他端には、部品保持装置４２側に設けられ矢印２９方向に移動する、フィード操作レバー２８が当接する。よってフィード操作レバー２８が矢印２９方向に移動することで、フィードレバー２１は支軸２７を中心として揺動する。尚、フィードレバー２１には、部品供給部２のフレームとの間にスプリング３０を設けているので、フィード操作レバー２８の押下げ動作が解除されるとフィードレバー２１は元の位置に復帰する。テープ搬送ローラ２２は、部品供給位置５へ電子部品が一つずつ送られるように、リール４に巻回されている、電子部品を仮固定した部品テープ２５を矢印２６方向へ移送するものであり、部品供給部２の先端部分に回転自在に取り付けられている。このようなテープ搬送ローラ２２は、フィードレバー２１がフィード操作レバー２８にて押下げられることで、当該テープ搬送ローラ２２に備わる爪であって、伝達棒２３を介して１フイード分先の爪２２ａを引っ掛け、次に、フィード操作レバー２８の押下が解除されフィードレバー２１がスプリング３０にて元に戻るときに、一つの電子部品を搬送する分の回転量だけ回転し、部品テープ２５を移送する。
残数情報保持ユニット２４は、フィードレバー２１の上記揺動動作に応じて初期値を順次減算していく。残数情報保持ユニット２４における残数情報は、部品保持装置４２側に設けられる読み取りヘッド３１にて読み出され、部品切れの予告などの機能に用いられる。部品残数情報保持ユニット２４の残数値が常に正しい値を持つためは、部品交換で新しい部品リール４を部品供給部２に取り付けた際には、必ず初期化する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記部品残数値の初期化操作は、部品供給部２を部品供給装置４１に取り付ける前に、残数情報保持ユニット２４に情報書き込みを行うための装置（以下、情報保持ユニットターミナルと呼ぶ）を用いて初期値を書き込むことでなされる。そのため、部品切れが発生し新たなリール４を装着するたびに操作者は、部品供給部２を上記情報保持ユニットターミナルのあるところにまで持っていき、部品残数の初期化操作を行った後に、部品実装機のところまでそれを持ち帰る作業が発生する。そのため、部品交換に要する作業量及びロスタイムが多くなるという問題がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、部品交換に要する作業量及びロスタイムの低減を図ることができる、部品供給部、該部品供給部を備えた部品装着装置、及び上記部品装着装置にて実行される部品装着方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様の部品供給部は、部品供給操作を行うたびに、部品収納部分から部品供給位置へ部品を供給し、かつ上記部品収納部分に残っている部品の残数情報を上記部品供給操作に応じて更新動作をも行う部品供給部であって、
上記部品供給操作の開始前に上記部品収納部分に収納されている部品数に相当する初期値を保有し、上記初期値からの計数動作により得られる上記残数情報を上記部品供給操作に応じて更新する残数情報保有装置と、
上記部品供給操作の開始前に上記残数情報保有装置に保有される上記残数情報を上記初期値にリセットし、上記部品供給操作の開始に伴い上記リセット状態を解除し上記残数情報保有装置に上記残数情報の更新動作を行わせる更新状態に切り替える残数情報制御装置とを備え、
上記部品収納部分は、延在方向に沿って部品を配列し仮固定したテープを巻回しており、上記部品供給部は、供給レバーと、上記供給レバーに連結され上記供給レバーの動作にて駆動されるテープ搬送ローラとを備え、
上記残数情報制御装置は、上記供給レバーの動作が動作開始したことを検出して、上記残数情報保有装置のリセット状態を解除し上記残数情報の更新動作を行わせる更新状態に切り替え、さらに、
上記リセット動作を行うリセット位置及び上記更新動作を行う更新位置を移動するスイッチ部材と、
上記供給レバーに連結した部材であり、上記供給レバーの動作開始前においては上記スイッチ部材に係合して上記スイッチ部材を上記リセット位置に配置させ、かつ上記供給レバーがいったん動作を開始するとともに上記スイッチ部材の上記リセット位置への配置を解除するスイッチ配置部材と、
上記スイッチ部材に係合し、上記スイッチ部材が上記リセット位置に配置されるときには上記残数情報保有装置へ上記リセット動作を行わせ、上記スイッチ部材が上記更新位置に配置されるときには上記残数情報保有装置へ上記更新動作を行わせる切替部材と、
を備える、
ことを特徴とする。
【０００８】
又、本発明の第２態様の部品装着装置は、上記第１態様の部品供給部を備えた部品装着装置であって、
上記残数情報保有装置が送出する残数情報を読み取る残数読取装置と、
上記供給レバーを動作させる供給レバー駆動装置と、
上記切替部材が送出する上記リセット動作又は上記更新動作の切り替え情報を読み取り読み取った情報に基づき上記残数情報保有装置へ上記リセット動作又は上記更新動作の切り替えを指示する切替読取装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３態様の部品装着方法は、部品供給操作を行うたびに、部品収納部分から部品供給位置へ部品を供給し、かつ上記部品収納部分に残っている部品の残数情報を上記部品供給操作に応じて更新動作をも行う部品供給部における部品供給方法であって、
上記部品供給部は、上記部品収納部分に収納されている部品残数を保有する残数情報保有装置と、上記残数情報保有装置を制御する残数情報制御装置とを備え、
上記残数情報制御装置により、上記部品供給操作の開始前に上記残数情報保有装置に保有される上記残数情報を上記初期値にリセットし、
上記残数情報制御装置により、上記部品供給操作の開始に伴い上記リセット状態を解除し上記残数情報保有装置に上記残数情報の更新動作を行わせる更新状態に切り替える、
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の部品供給部、該部品供給部を備えた部品装着装置及び該部品装着装置にて実行される部品装着方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。尚、本実施形態では、部品の一例として、回路基板上に装着される電子部品を例に採るがこれに限定されるものではない。
図３に示すように、本実施形態における部品装着装置１０００は、図５に示す従来の部品装着装置のように、回路基板１５、撮像装置１３の他に、部品供給装置１０１と、部品保持装置２０１とを備える。部品供給装置１０１に備わる部品供給部として、本実施形態では、図５及び図６を参照し上述したような、延在方向に沿って電子部品を配列し仮固定したテープ２５を巻回したリール４を備え、テープ搬送ローラ２２によりテープ２５上に仮固定された電子部品を一つずつ上記部品供給位置５へ搬送する部品供給部１０４を例に採る。本実施形態における部品供給部１０４は、上述の部品供給部２に備わる、上記テープ搬送ローラ２２及び伝達棒２３を有する他、さらに、残数情報保有装置１０２と、残数情報制御装置１０３とを備える。尚、本実施形態において残数情報保有装置１０２は半導体メモリにて構成されている。
さらに残数情報制御装置１０３は、スイッチ部材１２０、スイッチ配置部材１３０、及び切替部材１４０を備える。尚、図３に示す部品供給部１０４では、テープ搬送ローラ２２、供給レバー１１０、伝達棒２３、残数情報保有装置１０２、及び残数情報制御装置１０３の図示を省略している。
又、本実施形態における部品保持装置２０１は、図６を参照して上述した従来の部品保持装置４２に備わる読み取りヘッド３１及び供給レバー駆動装置にて動作するレバー２８の他、切替読取装置２０２を備える。尚、本実施形態において、読み取りヘッド３１は上記残数情報保有装置１０２を構成する半導体メモリの読出装置にて構成される。
【００１１】
まず、部品供給装置１０１の部品供給部１０４について説明する。
供給レバー１１０は、上述のフィードレバー２１と同様に、その一端を支軸２７にて揺動自在に部品供給部１０４のフレーム１０４ａに取り付けられ、他端には部品保持装置２０１に備わり矢印２９方向に動作するレバー２８が当接する。このような供給レバー１１０は、部品保持装置２０１に備わるレバー２８が矢印２９方向に、実線で示す非押下位置１８０と仮想線で示す押下位置１８１とを１往復動することで、実線で示す非動作位置１８２と仮想線で示す動作位置１８３とを１往復動する。尚、動作位置１８３から非動作位置１８２へはスプリング３０の復元力にて供給レバー１１０は復帰する。供給レバー１１０が上記往復動することで、上述した従来の場合と同様に、テープ搬送ローラ２２が伝達棒２３により駆動され、テープ搬送ローラ２２はテープ２５上に仮固定された一つの電子部品を上記部品供給位置５へ搬送する。さらに供給レバー１１０には、当該供給レバー１１０の延在方向に直交する、当該供給レバー１１０の幅方向に沿う長穴１１１が設けられている。
【００１２】
部品供給部１０４には、供給レバー１１０に隣接して、後述するようにスイッチ部材１２０をリセット位置１２１に配置させるためのスイッチ配置部材１３０が設けられる。スイッチ配置部材１３０は、一端が揺動可能な状態で部品供給部１０４に支持され、他端部には上記スイッチ部材１２０と係合する爪部１３２を設けた第１部材１３１と、第１部材１３１の上記他端部と上記長穴１１１とを連結する第２部材１３３と、第１部材１３１をスイッチ部材１２０方向へ付勢するスプリング１３４とを備える。供給レバー１１０が非動作位置１８２に位置するとき、第２部材１３３の一端は、長穴１１１の一端部１１１ａに係合する。尚、第２部材１３３の上記一端は、長穴１１１に沿って長穴１１１内を移動可能である。又、第２部材１３３の他端と爪部１３２とは回転可能に係合する。
このようなスイッチ配置部材１３０における第１部材１３１は、供給レバー１１０の上記往復動に応じて、第２部材１３３により、実線にて示す係合位置１３５と仮想線にて示す係合解除位置１３６とを往復動する。尚、係合解除位置１３６から係合位置１３５へはスプリング１３４の復元力により第１部材１３１は復帰する。
【００１３】
スイッチ部材１２０は、図１に示すリセット位置１２１と、図２に示す更新位置１２２とを移動可能な部材であり、リセット位置１２１から更新位置１２２へはスプリング１２３の復元力により復帰する。尚、図１及び図２にはスイッチ部材１２０のみを図示するが、スイッチ部材１２０は部品供給部１０４のフレーム１０４ａに適宜に支持されて矢印方向に移動可能である。このようなスイッチ部材１２０は、上述のスイッチ配置部材１３０の爪部１３２と係合する突起部１２４と、後述の切替部材１４０に係合する係合部１２５とを備える。スイッチ部材１２０は、通常、図２に示す更新位置１２２に配置し、その頭部１２６を作業者が矢印１２７方向に押下げることで、スイッチ部材１２０の突起部１２４がスイッチ配置部材１３０の爪部１３２に当接し、スイッチ部材１２０の矢印１２７方向への移動に伴い、スイッチ配置部材１３０は、スプリング１３４の付勢力に逆らって係合位置１３５から係合解除位置１３６方向へ回動する。尚、このとき、スイッチ配置部材１３０の第２部材１３３の一端は供給レバー１１０の長穴１１１に沿って移動可能であるので、第１部材１３１は上述のように回動可能である。そして、図１に示すように突起部１２４と爪部１３２とが係合したとき、スイッチ配置部材１３０の第１部材１３１は、スプリング１３４の復元力により係合位置１３５へ戻る。又、突起部１２４と爪部１３２とが係合したときには、スイッチ部材１２０における更新位置１２２への復帰動作は、スイッチ配置部材１３０の第１部材１３１により制限され、作業者による押下げ動作がなくてもスイッチ部材１２０はリセット位置１２１に配置された状態を維持する。
又、上述のようにスイッチ配置部材１３０の第２部材１３３の一端は、供給レバー１１０の長穴１１１の一端部１１１ａに係合しているので、レバー２８の動作により供給レバー１１０が非動作位置１８２から動作位置１８３へ移動することで、上記第２部材１３３が引っ張られスイッチ配置部材１３０の第１部材１３１は係合位置１３５から係合解除位置１３６へ回動する。該回動動作により、上記第１部材１３１の爪部１３２とスイッチ部材１２０の突起部１２４との係合が外れ、スイッチ部材１２０はスプリング１２３の復元力によりリセット位置１２１から更新位置１２２へ復帰する。このように一旦、スイッチ配置部材１３０の第１部材１３１の爪部１３２とスイッチ部材１２０の突起部１２４との係合が外れると、以後、スイッチ部材１２０は再度作業者により押下げられるまで、更新位置１２２に配置された状態を維持する。
【００１４】
切替部材１４０は、部品供給部１０４のフレーム１０４ａに支軸１４１にて回転自在に取り付けられ、スイッチ部材１２０の係合部１２５と係合する突起部１４２と、鏡面１４３とを有する。
一方、切替部材１４０に対応して、部品保持装置２０１側には切替読取装置２０２が設けられる。切替読取装置２０２は、切替部材１４０の鏡面１４３へ向かってレーザ光を発するレーザ光源２０３と、該レーザ光源２０３から発っせられ切替部材１４０の鏡面１４３にて反射したレーザ光を受光する光センサ２０４とを備える。光センサ２０４は部品供給装置１０１に備わる残数情報保有装置１０２へ信号を送出する。
このような切替部材１４０と切替読取装置２０２において、図１に示すようにスイッチ配置部材１３０の第１部材１３１とスイッチ部材１２０の突起部１２４とが係合しスイッチ部材１２０がリセット位置１２１に配置しているときには、レーザ光源２０３が発したレーザ光は切替部材１４０の鏡面１４３に反射して光センサ２０４に到達する。一方、図２に示すようにスイッチ部材１２０が更新位置１２２に配置しているときには、切替部材１４０の鏡面１４３の傾斜角度が上記の場合と異なり、鏡面１４３に反射したレーザ光は光センサ２０４の方へ配向されない。
尚、後述するが、残数情報保有装置１０２は、光センサ２０４からの信号供給に基づき、自らが保有する初期値に残数情報をリセットする。一方、光センサ２０４からの信号供給がない限り、残数情報保有装置１０２は供給レバー１１０の動作に応じて残数値を減算していく。
【００１５】
このように構成される部品装着装置１０００の動作について説明する。
図４のステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１にて、部品供給装置１０１のリール４に収納される電子部品が無くなった、又は残数が設定値になったとする。そしてステップ１では、可動テーブル１を駆動して部品供給部１０４を待機位置に移動するなど、部品交換可能な状態にする。ステップ２では、リール４の交換を行う。交換を行ったとき、作業者は上記更新位置１２２にあるスイッチ部材１２０を押し下げる。これにより、スイッチ配置部材１３０の第１部材１３１とスイッチ部材１２０の突起部１２４とが係合し、スイッチ部材１３０はリセット位置１２１に配置される。よって、上述のようにレーザ光源２０３から発せられ切替部材１４０の鏡面１４３にて反射したレーザ光は光センサ２０４にて受光され、光センサ２０４は受光した旨の信号を残数情報保有装置１０２へ送出する。したがって残数情報保有装置１０２は、自らが予め保有している初期値、即ち新品のリール４に収納されている電子部品数に残数値をリセットする。部品保持装置２０１側に備わる残数読取装置３１は、残数情報保有装置１０２が送出する、上記初期値の情報、即ち上記新品のリール４に収納されている電子部品数を読み取る。
又、ステップ３にて、部品供給装置１０１に備わる部品供給部１０４の数を格納している、当該部品供給装置１０１に備わるカウンタの計数値ｉを初期値の１にセットする。以下、上記ステップ２の動作を、部品供給装置１０１に備わるすべての部品供給部１０４について、下記のステップ４〜９をループさせて実行する。
【００１６】
即ち、ステップ４では上記計数値ｉが最大値、即ち当該部品供給装置１０１に備わる部品供給部１０４の数以下か否かが判断される。計数値ｉが上記最大値を超えているときには、ステップ１０へ移行し、回路基板への電子部品の装着動作を再開する。一方、計数値ｉが上記最大値以下のときには、ステップ５，６にて第ｉ番目の部品供給部１０４に備わるスイッチ部材１２０がリセット位置１２１にあるのか、更新位置１２２にあるのかを検査する。ステップ６にて、スイッチ部材１２０が更新位置１２２にあると判断されたときには、ステップ９へ移行し、上記計数値ｉの値をインクリメントし、ステップ４に戻る。一方、ステップ６にて、スイッチ部材１２０がリセット位置１２１にあると判断されたときには、ステップ７に移行して第ｉ番目の部品供給部１０４に備わる残数情報保有装置が初期値を取得し、ステップ８にて部品残数値として上記初期値にリセットする。そしてステップ９へ移行する。
【００１７】
このようにして新品のリール４が装着された部品供給部１０４において、部品供給が開始されたときには以下のように動作する。即ち、部品保持装置２０１に備わるレバー２８が供給レバー駆動装置にて非押下位置１８０から押下位置１８１を介して再び非押下位置１８０に戻る、１動作を行うことで、部品供給部１０４の供給レバー１１０は、非動作位置１８２から動作位置１８３を介して再び非動作位置１８２に戻る、１動作を行う。上述のようにスイッチ配置部材１３０の第２部材１３３の一端は、供給レバー１１０の長穴１１１の一端１１１ａに係合していることから、供給レバー１１０が非動作位置１８２から動作位置１８３へ移動することで、第２部材１３３が引っ張られスイッチ配置部材１３０の第１部材１３１が係合位置１３５から係合解除位置１３６へ回動する。よって、第１部材１３１の爪部１３２とスイッチ部材１２０の突起部１２４との係合が外れ、スイッチ部材１２０はリセット位置１２１から更新位置１２２へスプリング１２３にて復帰する。したがって、切替部材１４０の鏡面１４３の傾斜が変化し、レーザ光源２０３から発せられたレーザ光は光センサ２０４に受光されなくなり、残数情報保有装置１０２は、以後、供給レバー１１０の上記１動作ごとに、まず上記初期値から１を減算し、以下、残数値を１ずつ順次減算していく。残数読取装置３１は残数情報保有装置１０２の上記残数値を読み取る。
【００１８】
以上、説明したように本実施形態の部品装着装置１０００では、部品供給部１０４に備わるリール４を新品に交換したとき、当該部品供給部１０４に備わるスイッチ部材１２０を押下げるだけで当該部品供給部１０４に備わる残数情報保有装置１０２の部品残数値を初期値に戻すことができる。よって従来のように、部品交換の度に部品供給部を情報保持ユニットターミナルに持っていき部品残数を初期値に書き換えする作業が不要になる。これにより、部品交換に必要な作業が軽減し、部品装着装置の稼動率の向上を図ることができる。
【００１９】
尚、ー般には、部品切れが発生した部品供給部１０４には、前回と同数の部品数を収納した部品リール４が取り付けられることから、本実施形態では、新品の上記リール４に備わる部品数を上記初期値として残数情報保有装置１０２に格納している。よって、もし、新たに取り付けたリールに収容されている部品数が、残数情報保有装置１０２に格納している初期値と異なるときには、残数情報保有装置１０２に格納している初期値を変更する必要が生じる。このような場合には部品供給装置又は部品装着装置に、上記初期値を変更する変更装置を備えるよう構成することもできる。
【００２０】
又、上述の実施形態では、部品供給位置５へ一つずつ部品を供給する部品供給部１０４を例に採ったが、部品供給位置５へ供給される部品の数は、これに限定されるものではない。
又、上述の実施形態では、残数情報保有装置１０２は、部品供給動作に応じて上記初期値からの減算により残数情報を得たが、これに限定されるものではなく、部品供給動作に応じて例えば上記初期値へ加算することで上記残数情報を得るように構成することもできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の部品供給部、及び第３態様の部品供給方法によれば、残数情報保有装置及び残数情報制御装置を備え上記残数情報保有装置に初期値を保有し上記残数情報制御装置にて上記残数情報保有装置における残数情報が上記初期値にリセットできることから、従来のように、部品交換のたびに部品供給部を情報保持ユニットターミナルのところまで持って行き初期化を行うという操作は不要になる。よって、従来に比べて部品交換に要する作業量及びロスタイムの低減を図り、部品装着装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００２２】
又、本発明の第２態様の部品装着装置によれば、上記第１態様の部品供給部を備えることから、従来に比べて部品交換に要する作業量及びロスタイムの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の部品供給部の構成を示す図であり、残数情報をリセットする状態を示す図である。
【図２】  本発明の一実施形態の部品供給部の構成を示す図であり、残数情報を更新する状態を示す図である。
【図３】  図１及び図２に示す部品供給部を備えた部品装着装置の構成を示す斜視図である。
【図４】  図３に示す部品装着装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】  従来の部品装着装置の構成を示す斜視図である。
【図６】  従来の部品供給部の構成を示す図である。
【符号の説明】
４…リール、５…部品供給位置、２２…テープ搬送ローラ、
２８…供給レバー駆動装置、
１０１…部品供給装置、１０２…残数情報保有装置、
１０３…残数情報制御装置、１０４…部品供給部、１１０…供給レバー、
１２０…スイッチ部材、１２１…リセット位置、１２２…更新位置、
１３０…スイッチ配置部材、
１４０…切替部材、
２０１…部品保持装置、２０２…切替装置、
１０００…部品装着装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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