(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に並列状の２本の板体支持梁（１）（２）の間に、それぞれの上面をして該支持梁の下方と上方の間を該支持梁と平行状に上下動させる運動を含む左右方向の各矩形状運動を同期且つ同位相でする２個の板体移動梁（３）（４）を左右に一列に配設すると共に、右方の板体移動梁（４）の左端部の該矩形状運動での最左方位置が、左方の板体移動梁（３）の右端部の該矩形状運動での最左方位置よりも右方で且つその右端部の該矩形状運動での最右方位置よりも少なくとも板体（５）の略左右巾分だけ左方に位置するようにしつつ、該右方の板体移動梁（４）の該矩形状運動の左右方向の運動距離を該板体（５）の左右巾の略２倍以上の長さとする一方で、該左方の板体移動梁（３）の該矩形状運動の左右方向の運動距離を該板体（５）の左右巾よりも僅かに長い程度のものとしてなる板体の断続式移送器の２個を、並流状に並列させて、若しくは一方の該板体の断続式移送器に対して他方の該板体の断続式移送器を平面で１８０°回転させたかたちに向流状に並列させて、配置すると共に、一方の該板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁（３）の左右方向での配置位置を、該並流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合における他方の該板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁（３）、若しくはそれに相応する、該向流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合における他方の該板体の断続式移送器での右方の板体移動梁（１３）、の左右方向での配置位置よりも、適宜の検知器で検知可能な小巾分だけ左方若しくは右方に位置するようにしたことを特徴とする板体の断続式移送器の組合せ体
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セラミック基板、シリコンウェーファー、プラスチック板、金属板、木板、紙板などの板体を、その各板体相互間に適宜の間隔をおきつつ断続的に移送する移送器に係り、特にその移送中の各板体相互間の間隔を移送途中で希望のものに変更しつつ、その変更された相互間隔の一定多数の一列状の板体を一定広巾の鉗子様チャック等で一括して挟み込みながら例えば近くのコンベアーベルトの上の一定位置まで運んで置くといった操作を正確且つ円滑に行えるようにする板体の断続式移送器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板体の断続式移送器としては、前後に並列させた２本の板体支持梁間に、上面をしてそれら支持梁の下方と上方との間をそれら支持梁と平行状に上下動させる運動を含む左右方向の矩形状運動をする板体移動梁を配設することによって、その板体移動梁の上面がその板体支持梁の下方から上方へ突出して左方又は右方への一定距離を運動する都度に、その２本の板体支持梁上に載置された板体を板体移動梁の上に載せてその一定距離だけ左方又は右方へ移動させ、次にその板体移動梁の上面がその板体支持梁の下方へ下降してその右方又は左方への一定距離を復帰運動する都度に、その板体移動梁の上に載った板体をその復帰運動前の場所で板体支持梁の上に再び載置するようにし、その操作を繰返して板体移動梁の矩形状運動の１サイクルごとに板体を板体支持梁又は板体移動梁の上に乗せてその左方又は右方への一定距離づつ順次左方又は右方へ断続移送するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、そのような板体の断続式移送器により、その板体支持梁なり板体移動梁の上面に載って移送されて来る各板体は相互間に一定の間隔を置いているが、次工程の作業の都合などからそのような板体の移送系路中で各板体間のその一定の間隔を適宜巾だけ変更したい場合が時々発生する。本発明は、時として必要とされる、そのような板体の断続式移送器における各板体間の間隔変更をその移送系路を大きく乱すことなく円滑に遂行できるようにし、また、その間隔変更がなされた一定数の各板体を、そのような間隔変更がなされていない他の各板体とは明確に区別できるようにしつつ広巾のチャックなどで誤りなく一括移送できるようにし、更にまた、２個の板体の断続式移送器を並列状に使用しながら、一定数づつの各列の各板体を１個のコンベアーベルトなどの上へ順次一括して載せてゆくときに、そのコンベアーベルトなどの上の各列の各板体が何れの板体の断続式移送器からのものなのかが簡単に判定できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前後に並列状に並べられた２列の板体支持梁１・２間に、それぞれの上面をして該支持梁の下方と上方の間を該支持梁と平行状に上下動させる運動を含む左右方向のそれぞれの矩形状運動（台形様とか平行四辺形様に変形した形状の運動を含むものとする。本明細書の前記及び下記において同じ。）を同期且つ同位相でする２個の板体移動梁３・４を左右に一列に配設すると共に、その右方の板体移動梁４が左方の板体移動梁３にぶっつかったり、衝突したりすることのないように且つその右方の板体移動梁４からその左方の板体移動梁３への板体５の受け渡しが円滑に行えるようにするべく、右方の板体移動梁４の左端部の矩形状運動での最左方位置が、左方の板体移動梁３の右端部の矩形状運動での最左方位置よりも右方で且つその右端部の矩形状運動での最右方位置よりも少なくとも該板体５の略左右巾分は左方に位置するようにしつつ、該２個の板体移動梁のそれぞれの矩形状運動の左右方向の運動距離を相互に異なるものとした板体の断続式移送器である。
【０００５】
このような板体の断続式移送器では、２個の板体移動梁３・４が同期且つ同位相で、それぞれの上面をして板体支持梁１・２の下方と上方の間を上下動させる運動を含む左右方向の各矩形状運動をすることから、各板体移動梁３・４が板体支持梁１・２の上方へ突出しながら左右に移動する都度、各板体支持梁の一定左右箇所上に載っていた板体５が各板体移動梁上に載り移って各板体移動梁のそれぞれの矩形状運動の左右の移動距離分だけ左右に移動し、次いで各板体移動梁３・４が板体支持梁１・２の下方へ下降しながら左右へ復帰運動する都度、該板体５がその復帰運動前の位置で各板体移動梁から板体支持梁上に再び載り移るかたちとなり、そのサイクルの繰返しによって板体は板体支持梁又は各板体移動梁上での位置を各移動梁の矩形状運動の左右方向の運動距離分だけ左右方向へ断続的に移送されるようになるのはもとよりであるが、その際、右方の板体移動梁４の左端部のその矩形状運動での最左方位置が、左方の板体移動梁３の右端部のその矩形状運動での最右方位置よりも少なくとも該板体５の略左右巾分は左方に位置するようになっているので、例えば図２に破線矢印で示すごとき右方の板体移動梁４の矩形状運動のサイクルごとにその矩形状運動の左右方向の運動距離分づつその移動梁又は板体支持梁上を断続的に右方から左方へ移送されてくる板体５は、右方の板体移動梁４の左端部上に載った状態からその板体移動梁の矩形状運動に伴って一旦板体支持梁上に載り移った後、同様に図２に破線矢印で示すごとき左方の板体移動梁３の矩形状運動に伴ってその右端部上に載り移り、更にその左方の板体移動梁の矩形状運動のサイクルごとにその矩形状運動の左右方向の運動距離分づつ左方の板体移動梁又は板体支持梁上を断続的に左方へ移送されることになる。なお、それら各板体移動梁３・４の矩形状運動を図２の破線矢印に示すものとは全く逆方向のものとしたときは、その板体５は前記とは逆方向に左方の板体移動梁から右方の板体移動梁へと載り移り、左方から右方へと移送されるようになるのはいうまでもない。
【０００６】
そしてそのような板体の断続式移送器では、各板体移動梁のそれぞれの矩形状運動の左右方向の運動距離が相互に異なったものとなっていることから、その移送器で移送される多数の一列状の板体の配置状態は、各板体移動梁の上面又はその上方に位置する板体支持梁上ではそれら各移動梁の矩形状運動の左右方向の運動距離に相応する密度で配置されるかたちとなる。従って、そのような板体の断続式移送器は、移送されてくる多数の一列状の板体の各相互間間隔を一定の箇所を界としてより長く又はより短く変化させることが容易に行えるようになる。
【０００７】本発明は、そのような板体の断続式移送器の、右方の板体移動梁４の矩形状運動の左右方向の運動距離を板体５の左右巾の略２倍以上の長さとする一方、左方の板体移動梁３の矩形状運動の左右方向の運動距離を該板体５の左右巾よりも僅かに長い程度のものとして、各板体移動梁のそれぞれの矩形状運動の左右方向の運動距離を相互に異なるものとしている。
【０００８】
このようにした板体の断続式移送器では、その各板体移動梁の矩形状運動の方向を図２の各破線矢印の方向としたときは、その左方の板体移動梁３の矩形状運動と板体支持梁の共同作業によって左方へ断続的に移送されて来る多数の一列状の板体５はそれら相互の間隔がすべて詰まった状態となるので、相互間隔を詰めた状態に並べて供給することが作業効率を上げるのに重要な、例えば板体の乾燥工程などへの多数の一列状の板体の供給が、図１に示すような、それら多数の一列状の板体の左右巾に略等しい広巾の鉗子様のチャック６などを使ってのそれら多数の一列状の板体の一括移送により簡単にできるようになる。また、その板体の断続式移送器では右方の板体移動梁４の矩形状運動の左右方向の運動距離を板体の左右巾の略２倍以上としているので、右方の板体移動梁と板体支持梁との共同作業で左方へ移送されて来る板体の相互間間隔は板体の左右巾以上と広く、よって前述の広巾鉗子様のチャック６などで相互間隔が詰った状態の多数の一列状の板体を一括移動させるときに、移動させるべき板体と移動させるべきでない板体の間の区分用の巾が充分に広いので、誤ってそのチャックの一方端部などで移動させるべきでない板体の一部だけを挟み込み、移動途中でその板体を落すといったようなトラブルを皆無とするのに有効となる。
【０００９】
そして本発明の、板体の断続式移送器の組合せ体に係る発明は、２個の前記の該板体の断続式移送器を並流状に並列させて、若しくは一方の該板体の断続式移送器に対して他方の該板体の断続式移送器を平面で１８０°回転させたかたちに向流状に並列させて、配置すると共に、一方の該板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁３の左右方向での配置位置を、該並流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合における他方の該板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁３、若しくはそれに相応する、該向流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合における他方の該板体の断続式移送器での右方の板体移動梁１３、の左右方向での配置位置よりも、適宜の検知器で検出可能な小巾分だけ左方若しくは右方にずれて位置するようにしてなる板体の断続式移送器の組合せ体である。
【００１０】
このような板体の断続式移送器の組合せ体では、該並流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合においては双方の板体の断続式移送器の該左方の板体移動梁３、若しくは該向流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合においては、一方の板体の断続式移送器における該左方の板体移動梁３とそれに相応する、他方の板体の断続式移送器における該右方の板体移動梁１３、の上面又はそれら移動梁の上方の各板体支持梁の上に載せられて移送されて来る一列状の一定数づつの板体を逐次、１個の前記した広巾鉗子様チャック６などの器械で例えば一個の乾燥器のコンベアーベルトの上へ運んで載せるときに、前述のごとく、該並流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合は双方の板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁３、若しくは該向流状並列配置の２個の板体の断続式移送器の場合は該左方の板体移動梁３とそれに相応する該右方の板体移動梁１３、の左右方向での配置位置が相互に適宜の検知器で検出可能な小巾分だけずれていることから、そのコンベアーベルト上でのそれぞれの板体の列の左端部又は右端部の左右方向の位置には差異が生じ、よって一方の板体の断続式移送器で移送されて来る一定数の板体の列と、他方の板体の断続式移送器で移送されて来る一定数の板体の列、との区別が、適宜の検知器を使用しつつその左右方向の位置の差異から明確に検出できるようになり、従って、そのようにそれぞれの板体の断続式移送器で移送されて来る板体を、順次例えば同じ１個の乾燥器で乾燥処理した後にその経由して来た板体の断続式移送器の如何に応じて、それぞれ別個の輸送路経由で別個の場所でストックしたり、或いは別個の後処理工程に付したりするのが容易にできるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に関する板体の断続式移送器の要部である板体支持梁１・２を、また図２はその移送器の他の要部である板体移動梁３・４を示し、適宜の間隔を置いて前後に並列状となった２本の溝型材からなる板体支持梁１・２の間に、それぞれの上面をして該支持梁の下方と上方の間を該支持梁と平行状に上下動させる運動を含む、図２に各破線矢印で示すごとき左右方向の各矩形状運動（それら各運動の駆動機構は図示せず。）を同期且つ同位相でする型材枠からなる２個の板体移動梁３・４を左右に一列に配設すると共に、その右方の板体移動梁４が左方の板体移動梁３と衝突することのないように且つその右方の板体移動梁４からその左方の板体移動梁３への板体５の受け渡しが円滑に行えるようにするべく、図２に示すごとく、右方の板体移動梁４の左端部のその矩形状運動での最左方位置が、その左方の板体移動梁３の右端部のその矩形状運動での最左方位置よりも右方となり、且つその左方の板体移動梁３の右端部のその矩形状運動での最右方位置よりも少なくとも該板体５の略左右巾分は左方となるようにしつつ、右方の板体移動梁４のその矩形状運動での左右方向の運動距離を該板体５の左右巾の略２倍の長さとする一方で、左方の板体移動梁３のその矩形状運動での左右方向の運動距離を該板体５の左右巾よりも僅かに長い程度のものとして、該２個の板体移動梁３・４の各矩形状運動の左右方向の運動距離が相互に異なったものとなるようにしている。
【００１２】
このような板体の断続的移送器によれば、図１又は図２に示すごとく、板体支持梁１・２と右方の板体移動梁４とによって該板体５の左右巾に略等しい巾を相互間に置きつつ右方の板体移動梁４の左端部上まで移送されて来る各板体５は、次の右方の板体移動梁４の矩形状運動に伴って板体支持梁１・２の、左方の板体移動梁３の右端部のその矩形状運動での最右方位置の上方部分へ円滑に移されたのち、更に板体支持梁１・２と左方の板体移動梁３とによって各板体間の間隔をごく詰まった状態としつつ該各板体５が左方へ移送されて来るようになる、そして、その板体支持梁の左方部分上の、その間隔の詰まった状態の該板体の列が適宜一定の数になつたところで、図１に一点鎖線で示されるごとき広巾の鉗子様のチャック６などで、その間隔の詰まった多数の板体の列を一括して挟み込みながら、例えば、図３に示すごとく、その各板体についての次の処理工程である乾燥器７のコンベアーベルト８の上までその間隔を詰めた状態の一定多数の該板体を一列状に並べた儘で運ぶことが容易にでき、その乾燥器の処理効率を高めることになる。またその鉗子様のチャック６などで相互間隔を詰めた状態の多数の板体の列を一括状に挟み込んで運ぶときに、そのチャック６などが一括して挟み込み得る巾をその多数の板体の列の全長よりも僅か、即ち各該板体５の左右巾の略半巾分以下程度、広いものとしておけば、板体支持梁１・２の右方部分又は右方の板体移動梁４の上に並ぶ他の各板体５の列は前述のごとく相互間隔が該板体５の左右巾に略等しいというかなり広い巾となっているので、そのチャック６などがそれら相互間隔の広い他の各板体５の列の一部を誤って一緒に挟み込んで運ぶといったエラーの発生が皆無になる。
【００１３】
図４に示すのは本発明に係る、板体の断続式移送器の組合せ体であり、２個の前述の板体の断続式移送器について、一方の該板体の断続式移送器に対して他方の該板体の断続式移送器を平面で１８０°回転させたかたちに向流状に並列させて配置すると共に、その一方の板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁３の左右方向での配置位置を、その他方の板体の断続式移送器での、該左方の板体移動梁に相応すべき右方の板体移動梁１３の左右方向での配置位置よりも、適宜の検知器１０で検出可能な、該板体５の左右巾の略半巾分程度の小巾分だけ左方に位置させるようにした板体の断続式移送器の組合せ体である。なお、図４に図面符号１４で示されるものは、図１又は図２に示す板体の断続式移送器における図面符号４で示される右方の板体移動梁に相応すべき、その他方の板体の断続式移送器における左方の板体移動梁である。
【００１４】
このような組合せ体においては、その一方の板体の断続式移送器での該左方の板体移動梁３の上面又はその上方部分の板体支持梁の上に載った一定多数の一列状の各板体５と、その他方の板体の断続式移送器での右方の板体移動梁１３の上面又はその上方部分の板体支持梁の上に載った同数の一列状の各板体５とは、それらの左右各端部の配置位置が適宜の検知器１０で検出可能な程度の、板体５の左右巾の略半分巾といった小巾分だけ相互に左右方向にずれを生じ、従って、それら一定多数の一列状の各板体５の全左右巾よりも板体５の左右巾の半分巾程度の小巾分だけ広巾とされた同じ１個の前述のごとき鉗子様チャック６などを用いて、それらの一定多数の一列状の各板体５を一括して逐次、挟み込みながら次の処理工程の、例えば乾燥器７のコンベアーベルト８の上へ載せるときには、図５に示すごとく、そのコンベアーベルト８上に載った各列の板体５の左右各端部の位置においても同様に左右方向に前述の小巾分だけずれが生じることになり、そのずれの有無を検知器１０で検出することによってその各列の板体５がいずれの板体の断続式移送器を経由したものかの判定が可能で、そのずれの有無、即ち経路となった板体の断続式移送器の如何に従って、図５に鎖線で示すごとく、そのコンベアーヘルトで運ばれて来る各列の板体５について、その後のそれぞれの処理法に応じて仕分けをしつつ別々の輸送路９経由で輸送することなどが容易となる。
【００１５】
前述の板体の断続式移送器の組合せ体は、２個の板体の断続式移送器が相互に向流状に並列するかたちの組合せ体であるが、その２個の板体の断続式移送器を並流状に並列するかたちの組合せ体とし、双方の該左方の板体移動梁３の左右方向での各配置位置を、相互に適宜の検知器で検出可能な、板体５の左右巾の略半分巾といった、小巾分だけ左右にずれて位置するようにすることによっても、双方の板体の断続式移送器における該左方の板体移動梁３の上面又はその上方部分の板体支持梁の上に載った一定多数の一列状の各板体５の左右各端部の各配置位置が相互にその小巾分だけ左右方向にずれて位置するようになるのは前述の組合せ体の場合と同様であり、従ってそのような一定多数の一列状の各板体５を一括して例えば乾燥器のコンベアーベルト上へ載せる一方、そのコンベアーベルトで順次運ばれて来る各列の一定多数の板体を、そのような小巾の左右位置のずれについての検知器１０の検出によつて、それら板体がいずれの板体の断続式移送器を経由して来たかを判断しつつ、容易にその判断に応じて次の処理工程別の仕分がされ、別々のルートで輸送できるようになるのも前述の組合せ体の場合と同様である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係る板体の断続式移送器によれば、例えば、表面に電気抵抗などの電子回路が印刷された後に次の処理工程であるべきその印刷物の乾燥、焼成用に順次移送されてくるセラミック基板等を、その次の処理工程の効率化等のためなどに、それらセラミク基板等の相互間の間隔を一定のより短い或いはより長い間隔に調整したうえで、一列状の一定多数のそれらごとに一括して広巾の鉗子様のチャック等によって円滑にその次の処理工程まで移送することが容易となる。
【００１７】
更に本発明の、２個の板体の断続式移送器の組合せ体によれば、それぞれの板体の断続式移送器経由で移送されてくる一定のそのより短い或いはより長い相互間隔の一列状、一定多数のセラミック基板を順次、それぞれの左端若しくは右端部の左右方向位置間に検知器で検出可能なずれ巾があるようにしつつ、次の処理工程用のコンベアーベルトなどの上に一括して載せることができるようにして、その次の処理工程時或いはその前後においても容易に、それら各列の一定多数のセラミック基板等が何れの板体の断続式移送器を経由して来たのかを判定できるようにすると共に、その判定に応じてその後の移送ルートなどの仕分けも適切に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板体の断続式移送器の一例に係る板体支持梁の要部斜視図
【図２】図１の板体の断続式移送器に係る板体移動梁の要部斜視図
【図３】  図１の板体の断続式移送器から移送された板体を載せた乾燥器コンベアーベルトの一例の要部斜視図
【図４】本発明に係る板体の断続式移送器の組合せ体の一例の、板体移動梁の要部斜視図
【図５】  図４の板体の断続式移送器の組合せ体から移送された板体を載せた乾燥器コンベアーベルトの一例の要部平面図
【符号の説明】
１・２  板体支持梁
３・４・１３・１４  板体移動梁
５  板体
６  チャック
７  乾燥器
８  コンベアーベルト
１０  検知器
【図１】
0003947853.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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