(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング部を下側に袋部を上側にした姿勢でスキン状のゴム製品を振動によって移送するゴム製品供給装置において、前記ゴム製品供給装置の移送路の下流側に僅かの間隙をあけて前記移送路と直交する搬送プレートが設けられており、前記移送路の下流端部にはゴム製品の移送を一時的に停止させるための昇降可能な第１ストッパーピンが上流側に、同じく昇降可能な第２ストッパーピンが下流側に設けられ、前記搬送プレートには前記移送路に整合する位置にある時に前記移送路から送り込まれるゴム製品を保持して前記搬送プレート上を往動し、ゴム製品を排出した後に復動する搬送枠が設けられると共に、前記第２ストッパーピンによるゴム製品の停止箇所におけるゴム製品の有無を検知するための第１光センサと、前記搬送枠が前記移送路に整合する位置にある時にゴム製品の有無を検知するための第２光センサとが設けられており、
前記第２光センサによって前記移送路に整合する位置にある前記搬送枠内にゴム製品の存在しないことが確認されると、前記第２ストッパーピンが上昇され停止されていたゴム製品が前記搬送枠内へ送り込まれた後、前記第２ストッパーピンは下降され、次いで第１光センサによって前記第２ストッパーピンによる停止位置にゴム製品の存在しないことが確認されると、前記第１ストッパーピンが上昇され停止されていたゴム製品が移送されて前記第２ストッパーピンに停止され、続いて前記第１ストッパーピンが下降されて後続するゴム製品が停止され、一方、前記搬送枠内へ送り込まれたゴム製品は前記搬送プレート上を往動する前記搬送枠と共に搬送されて所定位置へ落下され、次いで前記搬送枠は前記移送路に整合する位置へ復動するサイクルが繰り返されることにより、ゴム製品が１個ずつ供給されることを特徴とするゴム製品供給装置。
【請求項２】
前記移送路が移送方向へ向かって下向きに、前記搬送プレートが搬送方向へ向かって下向きに傾斜されており、かつ前記移送路の移送面と前記搬送プレートの搬送面とが同一平面とされている請求項１に記載のゴム製品供給装置。
【請求項３】
前記第２ストッパーピンが上昇されて前記搬送枠へ送り込まれるゴム製品に向けて後方から空気を噴出させるための空気噴出孔が前記移送路に設けられている請求項１または請求項２に記載のゴム製品供給装置。
【請求項４】
前記第１ストッパーピンの先端部がリング部を下側にして移送されてくるゴム製品の袋部のみに当接してゴム製品の移送を停止させる請求項１から請求項３までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【請求項５】
前記第２ストッパーピンの先端部が前記移送路の前記移送面との間にゴム製品を挟み込んで圧縮することのないように、前記移送面から浮いた地点を下降点とし、ゴム製品のリング部の前方に当接してゴム製品の移送を停止させる請求項１から請求項４までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【請求項６】
前記第２ストッパーピンの先端部と前記移送路の前記移送面との間にゴム製品のリング部を挟み込んだ場合に前記第２ストッパーピンを上方へ逃がし得るように、前記第２ストッパーピンが昇降用空圧シリンダのロッドと一体的な取付け板に上方から遊挿されて前記第２ストッパーピンの上端の鍔部で係止されており、前記取付け板の上面側にスペーサを介して取り付けられたバネ係止部材の下面に上端を係止され、前記第２ストッパーピンの前記鍔部の上面に下端を係止されたコイルバネによって、前記第２ストッパーピンが下方へ付勢されている請求項１から請求項５までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【請求項７】
ゴム製品が前記移送路、前記搬送プレートの途中において接触する前記第１および第２ストッパーピンの本体、前記搬送枠、前記搬送枠の搬送ガイド等がプラスチック単体、好ましくはポリアセタール樹脂単体で作製されている請求項１から請求項６までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【請求項８】
ゴム製品に当接し停止させる前記第１および第２ストッパーピンの先端部、およびゴム製品に当接し保持搬送する前記搬送枠の内壁部がゴム類、好ましくはシリコーン・ゴムで作製されている請求項１から請求項７までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【請求項９】
前記搬送プレートがポリテトラフロロエチレン微粒子を分散状態で含有するアルマイト層として表面処理されたアルミニウムで形成されている請求項１から請求項８までの何れかに記載のゴム製品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴム製品の供給装置に関するものであり、更に詳しくはスキン状のゴム製品を個送する供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴム製品のなかでも極めて薄く柔軟なもの、例えば製品として巻き込まれたスキンは、振動コンベヤによって供給する場合に重なり易く、重なったものは単離しにくいので、所定数毎に製品を包装する場合に、過剰数が供給されたり、移送詰まりによって供給が停止したりするトラブルを発生し易い。
【０００３】
この種のゴム製品供給装置としては、既に本願出願人の出願による実用新案登録公報第２５０８７１４号公報に係る「ゴム製品の振動整送装置」に開示されているものがある。上記公報による整送装置は包装前の巻き込まれたコンドーム状のゴム製品の上下を整え、かつ重なりのない状態として単列で整送する点で優れているが、ゴム製品を排出する下流端において、噴出空気で１個づつ吹き飛ばして次工程へ供給する様式であるために、ゴム製品を所定数毎に包装する自動包装装置との接続に弱点を有している。
【０００４】
そのほか、実開昭６１−１１４２号公報に係る「薄肉軟質筒体の整列送出し装置」にはコンドーム製品（以下、製品と略）の整列送出し装置が開示されているが、この整列送出し装置は、傾斜板に設けられた製品の口環部を通さない幅寸法の滑り溝によって製品を懸吊し垂下姿勢として移送するものである。また、滑り溝毎に製品の検出装置が設けられているが、この検出装置は滑り溝における製品の滞留を検知するためのものである。すなわち、上記の整列送出し装置は巻き込まれた包装前のコンドーム状のゴム製品の供給装置とは異なるものであり、滞留を検知するための検出装置は、後述するように、本発明においてゴム製品をプールされた状態から１個ずつ取り出して供給するための有無検知用とは使用目的が異なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、スキン状の薄くて柔軟なゴム製品が重ならずに相接して単列に並ぶプールされた状態から１個ずつ取り出して的確に所定の位置へ排出し得るゴム製品供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図８は直線振動フィーダ７０の下流端から見た正面図であり、図１０は図８における［１０］−［１０］線方向の側面図、図１１は図８における［１１］−［１１］線方向の平面図である。
【０００７】
図１０を参照して、ゴム製品Ｓは移送路としての、移送方向へ向かって下向き７度の傾斜角度とされた直線振動パーツフィーダ７０のトラフ８４を移送されてくるが、トラフ８４の下流端部にはゴム製品Ｓを一時的に停止させるために昇降可能とされた第１ストッパピン１１１が上流側に、移送方向と直交して並列する２本の第２ストッパピン１２１が下流側に設けられている。また図１０、図１１を参照して、トラフ８４の下流端には僅かの間隙Ｇをあけて直交する方向に搬送プレート１０１が搬送方向に向かって下向き２０度の傾斜角度に固定されており、下に開いたコ字形状でトラフ８４の移送幅と同一の内法幅を有し、搬送プレート１０１上での搬送方向への摺動を可能とされた搬送枠１３１が設置されている。なお、トラフ８４も搬送プレート１０１と整合されて側方へ傾斜されている。
【０００８】
また、図１１に示すように、トラフ８４には第２ストッパピン１２１による停止位置におけるゴム製品Ｓの有無を検知するための第１光センサ８８が設置され、図８に示すように、搬送プレート１０１には搬送枠１３１がトラフ８４と整合する位置にある場合に搬送枠１３１内におけるゴム製品Ｓの有無を検知するための第２光センサ１３８が設置されている。
【０００９】
そして、トラフ８４に整合する位置にある搬送枠１３１内にゴム製品Ｓの存在しないことが第２光センサ１３８によって確認されると、第２ストッパピン１２１が上昇され、停止されていたゴム製品Ｓが搬送枠１３１内へ送り込まれた後、第２ストッパピン１２１は下降され、次いで第１光センサ８８によって第２ストッパピン１２１による停止位置にゴム製品Ｓの存在しないことが確認されると、第１ストッパピン１１１が上昇され停止されていたゴム製品Ｓが移送されて第２ストッパピン１２１に停止され、続いて第１ストッパピン１１１は下降されて後続するゴム製品Ｓが停止される。一方、搬送枠１３１内へ送り込まれたゴム製品Ｓは搬送プレート１０１の下流端をほぼ越える位置まで往動される搬送枠１３１と共に搬送されて所定位置へ落下され、搬送枠１３１はトラフ８４に整合する位置へ戻される。このようなサイクルが繰り返されて、ゴム製品Ｓが１個ずつ確実に供給される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のゴム製品供給装置について図面を参照して具体的に説明する。
【００１１】
図１は実施の形態によるゴム製品供給装置１が３台使用される場合の配置を概略的に示す平面図である。図１において、ゴム製品Ｓを横方向に３個並べるバケット３を白抜き矢印の方向へ搬送するチェイン・コンベヤ２が中央に設置されており、その左側に２台、右側に１台、計３台のゴム製品供給装置１が配置されている。図１において左側上方のゴム製品供給装置１１を例にとれば、ゴム製品Ｓをストックする補充装置１０と、ゴム製品Ｓを重なりのない単列として排出する捩り振動パーツフィーダ２０と、その排出端に接続され、ゴム製品Ｓを１個ずつバケット３へ供給する直線振動フィーダ７０が組み合わされている。そして、ゴム製品供給装置１１はバケット３の中央の列に、右側のゴム製品供給装置１２はバケット３の左側の列に、左側下方のゴム製品供給装置１３はバケット３の右側の列に、それぞれゴム製品Ｓを供給するようになっている。３台のゴム製品供給装置１は捩り振動パーツフィーダ２０においてゴム製品Ｓを時計方向に移送するものと反時計方向に移送するものとあるが、そのこと以外は全く同様に構成されているので、以降はゴム製品供給装置１１を代表例として説明する。
【００１２】
図２はゴム製品供給装置１の側面図である。転倒防止金具９に支持されたキャスタ付きの架台８上に補充装置１０、捩り振動パーツフィーダ２０、直線振動フィーダ７０が取出し部１００と共に固定されている。
【００１３】
補充装置１０はゴム製品Ｓのホッパー１１と、これに直線振動を与える駆動部１２とからなっている。駆動部１２はホッパー１１の底面を支持するフレーム１３が前後一対の傾斜板ばね１５によって下方の固定ブロック１６に連結されている。固定ブロック１６上にはコイル１７を巻装した電磁石１８がフレーム１３に固定されている可動コア１４と僅かの間隙をあけ対向して設置されている。そして下方の捩り振動パーツフィーダ２０のボウル３１内においてゴム製品Ｓの欠乏が図示しないセンサによって検知されると電磁石１８が所定時間だけ起動され、ホッパー１１に矢印ｅで示す方向の直線振動を与えるので、ホッパー１１内のゴム製品Ｓは矢印ｐの方向へ移送され、その下流端から下方のボウル３１内へゴム製品Ｓが落下し供給されるようになっている。
【００１４】
捩り振動パーツフィーダ２０はゴム製品Ｓを収容すると共に、重なりのない単列の状態で送り出すボウル３１と、ボウル３１に捩り振動を与える駆動部２１とからなっている。駆動部２１においては、ボウル３１の底面に一体的に固定された可動コアを含む可動ブロック２２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね２３によって下方の固定ブロック２４に連結されている。固定ブロック２４上にはコイル２５を巻装した電磁石２６が可動ブロック２２と一体的な可動コアと僅かの間隙をあけ対向して設置されている。そして、駆動部２１は周囲を防音カバー２７で覆われており、防振ゴム２８を介して、架台８上に設置されている。
【００１５】
リング部Ｒを下側にして重なりのない単列の状態としてゴム製品Ｓを排出するボウル３１内の機構には、例えば上述の実用新案登録公報第２５０８７１４号公報に開示されているものが適用される。従って、その詳細な説明は省略するが、図３はボウル３１の平面図であり、図４のＡ、Ｂは図３における［４］−［４］線方向の断面図であり、ボウル３１の周壁３３に沿って形成されているスパイラルな帯状の平板トラック３４の下流側に段差３５を介して接続されている選別部４１を示す。図４のＡはリング部Ｒを下側にしている正規の向きのゴム製品Ｓが通過し、図４のＢは袋部Ｔを下側にしている逆向きのゴム製品Ｓ’が落下し選別される様子を示す。すなわち、選別部４１はボウル３１の中心へ向かって下向きの傾斜面４２、傾斜面４２の下端から更に大きい傾斜角度の傾斜面４３が形成され、傾斜面４３の下端にはゴム製品Ｓがリング部Ｒを接して移送される狭幅の選別トラック４４が形成されている。また、選別トラック４４の移送面の一部は切欠き４５によって幅が更に狭められており、袋部Ｔを下側にしているゴム製品Ｓ’が容易に落下するようにされている。
【００１６】
図５は図３における［５］−［５］線方向の断面図であり、選別トラック４４から水平移送面５４へ移行させる傾斜面４７を示す。また、図６は水平移送面５４の下流側に設けられており、重なっていないゴム製品Ｓのみを通過させるゲート６１、および排出トラック６４上にあるほぼ水平な姿勢のゴム製品Ｓの両側において、重なりを発生させないようにリング部Ｒを上方から挟むガイド蓋６２を付した排出トラック６４を示す平面図、図７は図６における［７］−［７］線方向の断面図でありゲート６１を示す。すなわち、ゲート６１の上流側には重なっているゴム製品Ｓを吹き飛ばすための空気噴出ノズル６７、下流側にはゴム製品Ｓの通過を検知するための発光素子６８ａ、受光素子６８ｂからなる光センサ６８が設けられており、重なったゴム製品Ｓがゲート６１に引っ掛かり、光センサ６８によってゴム製品Ｓの通過が検知されない場合には、空気噴出ノズル６７から空気が噴出されて、重なったゴム製品Ｓをボウル３１内へ吹き飛ばすようになっている。排出トラック６４の下流部はボウル３１の周壁３３を貫通して外周側へ導かれており、その下流端に後述の直線振動フィーダ７０が接続されている。なお、ボウル３１の内表面にはゴム製品Ｓの移送を円滑にするためにポリテトラフロロエチレンが塗装されている。
【００１７】
図２へ戻り、本発明の要部を構成する直線振動フィーダ７０はゴム製品Ｓを単列で移送するトラフ８４と、そのトラフ８４に直線振動を与える駆動部７１とからなっている。そして、トラフ８４の下流端に隣接して取出し部１００が設けられている。駆動部７１はカバー７２で覆われているが、その駆動機構は上述した補充装置１０の駆動部１２と全く同様に構成され作用するので、その説明は省略する。
【００１８】
図８は直線振動フィーダ７０のトラフ８４の下流側からの正面図であり、取出し部１００と共に部分破断して示す。図１０は図８における［１０］−［１０］線方向の側面図、図１１は図８における［１１］−［１１］線方向の平面図、図１２は図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である。図１１を参照して、トラフ８４の両側には重なりを発生しないように上方からリング部Ｒを挟むガイド蓋８２付きの側壁８３が設けられており、かつ下流側へ向かって下向き７度の傾斜角度で、更に中央のチェイン・コンベヤ２の搬送方向へ向かって下向き２０度の傾斜角度に設置されている。トラフ８４の表面にもゴム製品Ｓの移送を円滑にするために摩擦係数に小さなポリテトラトラフロロエチレンが塗装されている。
【００１９】
図１０、図１１を参照して、トラフ８４の下流端部には、取出し部１００の一部を構成し、ゴム製品Ｓの移送を一時的に停止させる第１ストパーピン１１１が上流側に、移送方向と直交して並列する２本の第２ストッパーピン１２１が下流側に設けられており、第１ストッパーピン１１１を昇降させる空圧シリンダ１１３、および第２ストッパーピン１２１を昇降させる空圧シリンダ１２３は何れも後述の取出し部１００における取付け枠１０２に固定されたサポート板１０４に取り付けられている。第１ストッパーピン１１１はゴム製品Ｓの上側になっている袋部Ｔを軽く抑える程度に下降されてゴム製品Ｓの移送を停止させるようになっている。空圧シリンダ１１３のロッド１１４の下端部に取り付けられる第１ストッパーピン１１１は耐摩耗性に優れ摩擦係数の小さいポリアセタール樹脂で作成されており、ゴム製品と接触する第１ストッパーピン１１１の先端部１１２は非粘着性のシリコーン・ゴムで作成されている。すなわち、ゴム製品Ｓの厚さが４０μｍ程度であり極めて損傷を受け易いために、ポリアセタール樹脂やシリコーン・ゴムは損傷防御対策として採用されたものであるが、第１ストッパーピン１１１以外の、第２ストッパーピン１２１や後述する搬送枠１３１についても同様な配慮が行なわれている。
【００２０】
第２ストッパーピン１２１は、図１２を参照して、下降された先端部１２２とトラフ８４の移送面との間にゴム製品Ｓを挟み込んで圧縮することのないように、下降点は移送面からは浮いて設定されており、また図１１を参照して下降されている第２ストッパーピン１２１に対し、移送されてきたゴム製品Ｓがリング部Ｒの外周を接して停止される。更には、図１２へ戻り、空圧シリンダ１２３のロッド１２４と共に昇降される取付け板１２５と、スペーサ１２７を介して取付板１２５に固定されたバネ係止部材としてのガイドブロック１２６との間において、一端をガイドブロック１２６の下面に係止され、他端を第２ストッパーピン１２１の鍔部１２１ｇの上面に係止されるコイルバネ１２８によって、第２ストッパーピン１２１は下方へ付勢され、取付け板１２５を遊挿して取り付けられており、先端部１２２とトラフ８４の移送面との間に例えばリング部Ｒを挟み込んだような場合に、リング部Ｒを圧縮することのないように、コイルバネ１２８に抗して第２ストッパーピン１２１を上方へ逃し得るようになっている。第２ストッパーピン１２１もポリアセタール樹脂で作成されており、その先端部１２２も同様にシリコーン・ゴムで作成されている。なお、第１ストッパーピン１１１と第２ストッパーピン１２１とを設けているのは、第２ストッパーピン１２１から搬送枠１３１へ重なったゴム製品Ｓが送り込まれないようにするため、換言すれば、第２ストッパーピン１２１が下降するまでの間に次のゴム製品Ｓが移送されてくることがないようにするためである。
【００２１】
なお、図１１に示すように、第１ストッパーピン１１１の空圧シリンダ１１３はサポート板１０４に対し、それ自身の長穴１０５ｈを挿通するボルト１０５ｂによって固定されてる取付けアーム１０５に取り付けられており、第１ストッパーピン１１１の位置を移送方向に調節することが可能になっている。同様に第２ストッパーピン１２１の空圧シリンダ１２３はサポート板１０４に対し、それ自身の長穴１０７ｈを挿通するボルト１０７ｂによって固定されている取付けアーム１０７に取り付けられており、第２ストッパーピン１２１の位置を移送方向に調節することが可能になっている。
【００２２】
また、第１ストッパーピン１１１の空圧シリンダ１１３および第２ストッパーピン１２１に空圧シリンダ１２３は上述のように共通してサポート板１０４に取り付けられているが、図１２に示すように、そのサポート板１０４は取付け枠１０２に対して壁板１０３を介しそれ自身の長穴１０４ｈを挿通するボルト１０４ｂによって固定されており、第１ストッパーピン１１１と第２ストッパーピン１２１とは同時にトラフ８４の面からの高さを調節し得るようになっている。これらはサイズの異るゴム製品Ｓを兼用して供給するためのものである。
【００２３】
また、図１１を参照して、第２ストッパーピン１２１によるゴム製品Ｓの停止位置におけるゴム製品Ｓの有無を光線の遮断の有無によって検知するための第１光センサ８８の発光素子８８ａと受光素子８８ｂとが、トラフ８４の両側壁８３を貫通する孔８９を光路とし、トラフ８４を挟んで取り付けられている。更には、第２ストッパーピン１１２による停止位置からゴム製品Ｓを取出し部１００の搬送枠１３１内へ送り込むための空気を噴出させる空気噴出孔８６が両側壁８３に設けられている。空気噴出孔８６は両側壁８３の外側から内側へトラフ８４と２５度の傾斜角度で設けられており、ゴム製品Ｓのリング部Ｒが両側壁８３と接触する部分に向けて空気を噴出させる。それぞれの空気噴出孔８６には圧縮空気配管８７が挿入されている。
【００２４】
直線振動フィーダ７０のトラフ８４の下流端には取出し部１００が設置されている。図２を参照して、架台８に対し支柱７と共に固定されているアーム６に吊り部材５を介して取出し部１００が固定されている。すなわち、吊り部材５に搬送プレート１０１が固定され、この搬送プレート１０１上に取出し部１００の各構成要素が取り付けられている。図８、図１０、図１１を参照して、搬送プレート１０１はトラフ８４の下流端と僅かの間隙Ｇをあけて直交する方向に、かつ下流側へ向かって下向き２０度の傾斜角度で設置されている。
【００２５】
搬送プレート１０１上の取付け枠１０２には、ロッド１３４ｒが搬送プレート１０１の面に平行に往復する空圧シリンダ１３３が取り付けられており、そのロッド１３４ｒの先端部にはロッド１３６ｒが昇降する空圧シリンダ１３５が取り付けられている。なお、空圧シリンダ１３３は、図８に示すように、中央にガイド１３４ｇ、両側にロッド１３４ｒを有するデュアルロッドタイプとし、シングルロッドの場合に起こり易いロッドを中心とする回転が防がれている。このことは、図１０に示すように、空圧シリンダ１３５も同様であり、中央をガイド１３６ｇ、両側をロッド１３６ｒとするデュアルロッドタイプとされている。
【００２６】
図８を参照して、空圧シリンダ１３５のロッド１３６ｒの下端部には、トラフ８４と同一の内法幅を有する下開きのコ字形状でポリアセタール樹脂製の搬送枠１３１が取り付けられており、搬送枠１３１は枠内にゴム製品Ｓを保持して搬送プレート１０１上を摺動して所定の位置まで搬送する。搬送枠１３１のゴム製品Ｓが接触する内壁部１３２は非粘着性のシリコーン・ゴムを接合して形成されている。なお、搬送枠１３１が摺動する搬送プレート１０１はアルミニウム製で、その表面はポリテトラフロロエチレン微粒子を分散含有させたアルマイト層を形成させるように表面処理が施されており、耐摩耗性の向上と摩擦係数の低下が図られている。
【００２７】
また、図１１を参照して、搬送プレート１０１のトラフ８４と反対側には搬送枠１３１のガイド板１０８が取り付けられており、ガイド板１０８と対向して、トラフ８４の下流端部にはガイドブロック１０９が取り付けられているが、何れもポリアセタール樹脂で作製されている。更には、図８に示すように、搬送枠１３１とガイド板１０８との間において、ゴム製品Ｓが搬送枠１３１からはみ出す部分の存在によって光線が遮断されることを利用する第２光センサ１３８の発光素子１３８ａと受光素子１３８ｂとが搬送プレート１０１を貫通するに孔１３９を光路とし、発光素子１３８ａは搬送プレート１０１の底面の取付け部材１２９に、受光素子１３８ｂは取付け部材１３７の上端部に取り付けられている。
【００２８】
そして、図９は図８と同様な正面図であるが、図８、図９を参照して、搬送枠１３１は空圧シリンダ１３３と空圧シリンダ１３５とによって、トラフ８４からゴム製品Ｓが送り込まれる位置、すなわち、トラフ８４と整合する位置ａ（一点鎖線）、搬送プレート１０１上を摺動してその下流端をほぼ越えて移動され、ゴム製品Ｓを直下のチェイン・コンベヤ２上のバケット３へ落下させる位置ｂ（実線）、位置ｂから上昇される位置ｃ（一点鎖線）、位置ｃから同じ高さで復動される位置ｄ（実線）、そして位置ｄから位置ａ（一点鎖線）へ戻される経路を移動するサイクルを繰り返すようになっている。なお、搬送枠１３１を位置ｂから直上方のｃ位置へ上昇させているが、この上昇によってゴム製品Ｓが搬送枠１３１から容易に、かつ確実に脱落する。そして、後述する作用の項で説明するようにこの搬送枠１３１と、上述の第１ストッパーピン１１１、第２ストッパーピン１２１とは、第１光センサ８８、第２光センサ１３８からのゴム製品Ｓの有無の信号が入力される図示しないコントローラによって制御されており、それらは連動されシーケンス的に作動する。
【００２９】
本実施の形態のゴム製品供給装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００３０】
図２において、補充装置１０はホッパー１１に多数のゴム製品Ｓが貯留されてその駆動部１２は起動可能な状態にあり、捩り振動パーツフィーダ２０のボウル３１には十分な数のゴム製品Ｓが収容され、駆動部２１のコイル２５には交流が通電されてボウル３１に捩り振動を与えており、更には直線振動フィーダ７０も同様にして直線振動を与えられているものとする。そして図３において、ボウル３１内のゴム製品Ｓはボウル３１内において矢印ｍで示す方向に移送され、スパイラルな帯状の平板トラック３４を上昇して示す選別部４１に至る。
【００３１】
選別部４１においては、リング部Ｒを下にし袋部Ｔを上にして移送されてくるゴム製品Ｓは、図４のＡに示すように、平板トラック３４から段差３５を落下して傾斜面４２から傾斜面４３を滑落し、選別トラック４４にリング部Ｒを接して下流側へ移送されて通過する。これに対して、リング部Ｒを上にし袋部Ｔを下にして移送されてくる逆向きのゴム製品Ｓ’は同様に傾斜面４２から傾斜面４３を滑落するが、図４のＢに示すように、袋部Ｔが空間的に大きいことから、切欠き４５によって更に幅を狭められている選別トラック４４から重心が外れてボウル３１内へ落下し排除される。
【００３２】
選別部４１を通過したゴム製品Ｓは図５に示す傾斜面４７を経て水平移送面５４へ移行され、続いて図６、図７に示すゲート６１に至る。重なっていないゴム製品Ｓはゲート６１をそのまま通過するが、重なっているゴム製品Ｓはゲート６１で移送を停止される。従って、ゲート６１の下流側にある光センサ６８によってゴム製品Ｓの通過が検知されないので、空気噴出ノズル６７から空気が瞬時的に噴出されて、ゲート６１に通過を停止されている重なったゴム製品Ｓはボウル３１内に吹き飛ばされ排除される。ゲート６１を通過したゴム製品Ｓは、図６に示すように、両側において重なりを発生しないようにリング部Ｒをガイド蓋６２を挟まれて排出トラック６４を移送され、その下流端に接続されている直線振動フィーダ７０のトラフ８４へ移行される。
【００３３】
ゴム製品Ｓは直線振動フィーダ７０のトラフ８４をガイド蓋８２によって重なりを防止され、相接した状態で下流側へ移送され、下流端に配置されている取出し部１００によって１個ずつ順に取り出される。すなわち、図８および図１０、 図１１を参照して、搬送枠１３１はd位置にあり、トラフ８４上において、第１ストッパーピン１１１、第２ストッパーピン１２１は何れも下降位置にあって、第２ストッパーピン１２１はゴム製品Ｓ1を停止させており、第１ストッパーピン１１１はゴム製品Ｓ2を停止させているものとする。すなわち、トラフ８４上において移送されてくるゴム製品Ｓは相接しておりプールされた状態になっている。
【００３４】
空圧シリンダ１３５が作動されて搬送枠１３１がトラフ８４と整合する搬送プレート１０１上のａ位置まで下降されると、その信号の入力される図示しないコントローラは、第２光センサ１３８によって搬送枠１３１内にゴム製品Ｓが存在しないことの信号が入力されていることを確認して、空圧シリンダ１２３を作動させてトラフ８４上の第２ストッパーピン１２１を上昇させると共に、トラフ８４の両側の側壁８３の空気噴出孔８６に挿入されている圧縮空気配管８７から瞬時的に空気を噴出させて、停止されていたゴム製品Ｓ1を搬送枠１３１内に急速に送り込み、第２ストッパーピン１２１は直ちに元の下降位置に戻される。次いで、第２ストッパーピン１２１による停止位置にゴム製品Ｓ1 が残っていないことの信号が第１光センサ８８から入力されていることを確認して、コントローラは空圧シリンダ１１３を作動させて第１ストッパーピン１１１を上昇させるので、停止されていたゴム製品Ｓ2 が移送されて第２ストッパーピン１２１で停止される。第１ストッパーピン１１１はゴム製品Ｓ2 を送り出した後、直ちに元の下降位置へ戻され、続くゴム製品Ｓ3 を停止させる。
【００３５】
一方、第２光センサ１３８によって位置aにある搬送枠１３１内にゴム製品Ｓ1 が送り込まれたことの信号が入力されると、図９を参照し、コントローラは空圧シリンダ１３３を作動させてゴム製品Ｓ1 が内在する状態の搬送枠１３１を位置aから位置bまで搬送プレート１０１上を摺動させる。位置bにおいて搬送プレート１０１は欠落されているのでゴム製品Ｓ1 は下方へ落下する。位置bにおいて空圧シリンダ１３５が作動されて搬送枠１３１を位置ｃまで上昇させる。この上昇によってゴム製品Ｓ1 がひっかかり気味であっても容易に確実に脱落する。次いで空圧シリンダ１３５は停止され、空圧シリンダ１３３が作動されて搬送枠１３１はｄ位置まで戻されて最初の状態となる。このようなサイクルが繰り返されることにより、ゴム製品Ｓは直線振動フィーダ７０のトラフ８４の下流端から取出し部１００を経てチェイン・コンベヤ２上のバケット３へ１個ずつ供給される。そして、そのゴム製品Ｓの供給速度は１分間当り６０個となっている。従って３台のゴム製品供給装置によって１８０個／分の供給が行なわれる。
【００３６】
本実施の形態のゴム製品供給装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３７】
例えば本実施の形態においては、第２ストッパーピン１２１が上昇され、停止されていたゴム製品Ｓの移送を介助する空気を噴出させるために空気噴出孔８６をトラフ８４の両側壁８３に設けたが、トラフ８４の上方から下流側へ向かって下向き傾斜に空気を噴出させるようにしてもよく、また場合によっては噴出空気を省略することも可能である。
【００３８】
また本実施の形態においては、第２ストッパーピン１２１においてゴム製品Ｓが重なって停止されないように上流側に第１ストッパーピン１１１を設けたが、供給速度が低く重なりの恐れがない場合には第１ストッパーピン１１１を省略することも可能である。
【００３９】
また本実施の形態においては、トラフ８４を下流側へ向かって下向き７度の傾斜角度に設定し、搬送プレート１０１を搬送方向経向かって下向き２０度の傾斜角度に設定したが、これらの傾斜角度は供給されるゴム製品Ｓの種類、例えば付着パウダーの多少、ドライまたはゼリー付き等、その品種によって適宜変更されるものであり、一概には定め得ない。
【００４０】
また本実施の形態においては、搬送枠１３１をａ位置からｂ位置、ｃ位置、ｄ位置を経てａ位置へ戻る長方形のルートを移動させたが、搬送枠１３１からのゴム製品Ｓの脱落が容易な場合にはｂ位置からｄ位置へ戻すように、空圧シリンダ１３３と空圧シリンダ１３５とを同時に作動させてもよく、ａ位置とｂ位置との間を往復させることもできる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００４２】
請求項１のゴム製品供給装置によれば、薄くて柔軟なゴム製品が相接したプール状態から必要なときに１個ずつ取り出されて所定の位置へ供給される。
【００４３】
請求項２およびの請求項３のゴム製品供給装置によれば、薄くて柔軟なゴム製品の単位時間当りの供給個数を増大させ得る。
【００４４】
請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、および請求項９のゴム製品供給装置によれば、薄くて柔軟なゴム製品に損傷を与えることなく供給し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のゴム製品供給装置の３台がチェイン・コンベヤと組み合わされた場合の平面図である。
【図２】本実施の形態のゴム製品供給装置の側面図である。
【図３】ボウルの平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図であり、Ａは正規の向きのゴム製品の場合、Ｂは逆向きのゴム製品の場合の作用を示す。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図３におけるゲート近傍の拡大平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】 直線振動パーツフィーダのトラフの下流端側から見た部分破断正面図である。
【図９】図８と同様な図であり、搬送枠の移動を示す。
【図１０】図８における［１０］−［１０］線方向の側面図である。
【図１１】図８における［１１］−［１１］線方向の平面図である。
【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１    ゴム製品供給装置
２    チェイン・コンベヤ
１０    補充装置
２０    捩り振動パーツフィーダ
３１    ボウル
４１    選別トラック
６１    ゲート
７０    直線振動フィーダ
８４    トラフ
８６    空気噴出孔
８８    第１光センサ
１０１    搬送プレート
１１１    第１ストッパーピン
１２１    第２ストッパーピン
１３１    搬送枠
１３８    第２光センサ
Ｓ      ゴム製品
Ｇ      間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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