(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルにラベルスリーブを取り付ける装置であって、
スリーブを取り付けようとする前記ボトルを受け取るための搬入ステーション（１）と、
前記スリーブ用の連続筒状材（Ｇ）が供給され、前記スリーブを分離するためのスリーブ分与ステーション（６）と、
前記ボトルを受け取るための複数の受取ユニットと、
前記複数の受取ユニットが周縁部に規則的に配置され、前記搬入ステーションによって搬送された前記ボトルと、前記ボトルに取り付けられる前記スリーブを、回転させながら受け取るための主タレットと、
前記スリーブを取り付けた前記ボトルを搬出するために、これらを前記主タレットから引き出すための搬出ステーション（４）と、
各種装置部品の動作を管理するための制御システム（７）とを有し、
Ａ）各前記受取ユニット（２１）は、
・ボトル（Ｂ）を受け取るための支持部（８１）と、
・２つの吸引アーム（８２Ａ、８２Ｂ）を備えたユニットであって、前記分与ユニット（６２）から前記スリーブを引き出し、前記２つのアームを離間させることにより前記スリーブを広げるためのユニットと、
・前記ボトルに平行に設けられたスライド可能なツール（８４）とを備え、
該ツール（８４）は、前記ボトルに対する移動が、調節可能なカム（８５）上に支持されたローラ（８４２）によって制御されると共に、さらに、２つの伸張装置（８４３）を有し、
該２つの伸張装置（８４３）は、前記２つの吸引アーム（８２Ａ、８２Ｂ）に支持された前記スリーブ（Ｍ）を受け取り、前記スリーブを周縁方向に位置するその２つの側部で、これらの側部を分離させるように制御されると共に、前記スリーブをつかむと、前記スリーブを下降させて前記ボトル（Ｂ）上にとりつける一方、前記スリーブ（Ｍ）の上部（ＢＳ）が前記ボトル（Ｂ）上に固定されると、前記ボトル（Ｂ）と前記スリーブ（Ｍ）との間の空間の下部から離脱されるように構成され、
Ｂ）前記分与ステーション（６）は、印刷済未分離の前記スリーブ（Ｍ）の前記筒状材（Ｇ）を受け取り、各スリーブを次のスリーブとの接続部分で切り離すためのブレード（６３４）およびカウンタブレード（６３１）を備えたカッターを有し、
Ｃ）前記カム（８５）は、前記主タレット（２）の回転中に前記ボトルに対して前記ツール（８４）を下降させる際の前記ツールの移動を制御するものであり、
・伸張された前記スリーブ（Ｍ）を前記ボトル（Ｂ）上に付すように前記ツール（８４）を下降させる下降傾斜部（８５１）と、
・前記伸張装置（８４３）による前記スリーブの伸張を弛緩させてその上部（ＢＳ）を前記ボトル（Ｂ）に保持させ、下端（ＢＩ）を前記伸張装置（８４３）によって伸張し続ける水平部（８５２）と、
・前記ボトル（Ｂ）に取り付けた前記スリーブ（Ｍ）の下端（ＢＩ）よりも下方に前記ツール（８４）を下降させ、前記スリーブ（Ｍ）の下端（ＢＩ）を解放する下降傾斜部（８５３）とによって構成され、
Ｄ）さらに、前記伸張装置（８４３）は、
・ジャッキ（８８１、８８２）によって構成されるアクチュエータ（８４３３）と、
・該アクチュエータ（８４３３）により並進制御されるガイドプレート（８４３２）と、
・前記ガイドプレート（８４３２）と結合され、前記ボトルの輪郭の一部の形状に合致するよう湾曲したフロントプレート（８４３１）と、
・前記ガイドプレート上に支持されたアクチュエータ（８４３５）と、
・該アクチュエータ（８４３５）により駆動され、前記フロントプレート（８４３１）と共に前記スリーブの下端部（ＢＩ）を把持するよう制御されるクランプ（８４３４）とを有し、
Ｅ）前記各受取ユニット（２１）はさらに、前記主タレット（２）への機械的係留連結によって前記ツール（８４）を該主タレット（２）に受けさせるための結合装置を有し、
前記結合装置は、
・前記ツール（８４）、上部ガイド（８７１）および下部ガイド（８７２）、ならびに前記アクチュエータ（８４３３）を支持するフレーム（８６）と、
・前記フレーム（８６）に形成され、前記主タレット（２）のフックへの係留を可能とする拡大された通過断面を持つ穴（８６２）を備えた２つの取付け用の長孔（８６１）と、
・前記フレーム（８６）に取り付けられ、前記アクチュエータ（８４３３）および前記アクチュエータ（８４３５）に接続された継ぎ手部品（８６３、８６４、８６５）とを有し、
前記継ぎ手部品（８６３、８６４、８６５）は、前記主タレット（２）に設けられ、前記アクチュエータ（８４３３）および前記アクチュエータ（８４３５）に流体を供給するための流体管の端部（８９１、８９２、８９３）に連結するように構成されており、
これによって、前記主タレット（２）が前記ツール（８４）を受ける際に、前記継ぎ手部品（８６３、８６４、８６５）が前記流体管の端部（８９１、８９２、８９３）に連結されることを特徴とするボトルにラベルスリーブを取り付ける装置。
【請求項２】
前記吸引アーム（８２Ａ、８２Ｂ）は矩形断面を持つ中空角柱状の部品からなり、正面側においてオフセット断面（８２１）で終端し、このオフセット断面には、ベローズ（８２３）により本体に接続された吸引パッド（８２２）が設けられ、前記吸引アームは、前記受取ユニット（２１）に合致する断面をもつ凹部（８２５）にスライド可能に係合することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記受取ユニット（２１）を支持する前記主タレット（２）は、床上に支持された３本の脚（５１、５２、５３）を持つ三脚フレーム（５）から吊り下げられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記スリーブを分与する前記ステーション（６）は、可動カッター（６３４）を受ける２つのガイドレール（６３２）を支持するための固定カウンタブレード（６３１）を設けた切断装置（６３）を備え、前記可動カッターの切断エッジ（６３、４２）は前記カウンタブレード（６３１）のエッジ（６３１１）に対して傾斜し、静止位置では、それは前記カウンタブレード（６３１）の切断エッジ（６３１１）の上方にあり、前記可動カッター（６３４）にはガイドカム（６３４１）が設けられ、前記カウンタブレードの下方を案内され、前記カウンタブレード（６３１）に対してブレード（６３４）をたわませることによりハサミ型の切断運動を発生させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ボトルにラベルスリーブを取り付ける装置であって、
スリーブを取り付けるボトルを受け取るための搬入ステーションと、
スリーブ用の連続した筒状材が供給され、スリーブを分離するためのスリーブ分与（供給）ステーションと、
主タレットであって、このタレットの周縁部の周りに規則的に分配されるボトルを受け取るための複数の受取ユニットが設けられ、搬入ステーションによって搬送されたボトルと、ボトルに取り付けられるスリーブとを、これらを主タレット上で回転させながら受け取るための主タレットと、
スリーブを取り付けたボトルを搬出するために、これらを主タレットから引き出すための搬出ステーションと、
各種装置部品の動作を管理するための制御システムとを有する装置に関するものである。
【０００２】
ラベルを取付けるための装置としては、様々な種類のものが存在する。これらの一般的な装置は、複雑な構造を有しており、従って、それらは信頼性が欠如している。また、一つのボトルまたは一つのスリーブから、別のタイプのボトルまたは別のスリーブを処理するために装置を切り換えて再設定することは、比較的時間のかかる操作である。
【０００３】
本発明の目的は、これらの欠点を克服し、組み立てと取付けが容易であり、操作に信頼性を持たせ且つ高精度の位置決め性能でスリーブを確実にボトル上に取り付けることができ、プログラム（異なるスリーブまたは異なるボトル）の変更に迅速に対応することのできる、改善された、伸張スリーブをボトル上に取り付ける装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明は、上記装置において、下記を特徴とするものである。
【０００５】
Ａ）各受取ユニットは
・各ボトルを受け取るための支持部と、
・２つの吸引アームを備えたユニットであって、分与ユニットからスリーブを引き出し、２つのアームを離間させることによりスリーブを拡げるためのユニットと、
・ボトルに平行に設けられたスライド可能なツールであって、ボトルに対するツールの移動は調節可能なカム上に支持されたローラによって制御され、このツールは、２つの伸張装置を有し、この２つの伸張装置に２つの吸引アームに支持されたスリーブを受け取り、スリーブを、周縁方向に位置するその２つの側部で、これらの側を分離させるように制御される２つの伸張装置によって掴み、スリーブを下降させてそれをボトル上に取り付け、スリーブの上部がボトル上に固定され、ツールはボトルとスリーブの間の空間の下部から離脱されるようにしたツールと、
・主タレットへの機械的係留連結によってツールを主タレットに受けさせるための結合装置であって、伸張装置の制御接続が主タレットがツールを受けることと同時に確立される結合装置とを有し、
Ｂ）分与ステーションは、印刷済みかつ未分離のスリーブの筒状材を受け取り、各スリーブを次のスリーブとの接続部分で切り離すためのブレードおよびカウンタブレードを備えたカッターを有し、
Ｃ）カムは、主タレットの回転中に、ボトルに対してツールを下降させる際のツールの移動を制御するものであり、下降段階においてスリーブをボトル上に位置決めし、スリーブに対する解放支持によりスリーブを解放させ、その上部はボトルに保持され、下部は伸張装置によって緊張して保持され、次に、ツールの解放を制御してスリーブの下端を解放し、最後に、ボトルに取り付けたスリーブの下端よりも下方にツールが下降した際に、ツールの解放を可能とするものである
ことを特徴とする。
【０００６】
本発明の提案する装置は、非常に簡単かつ非常に迅速に取り付け可能で非常に単純な手段を設けた受取ユニットを有する主タレットに関して、設計、構成が非常に簡素であるという利点がある。スリーブをボトル上に取り付けるためにスリーブを取り上げて配置するために別々の手段、即ち、２つの吸引アームとスリーブを貼り付けるツールとがあるという事実によって、動作に関して高度なフレキシビリティが得られる。なぜなら、ボトルの寸法およびスリーブの寸法に合わせてツールを交換しなければならない場合であっても、複数の種類のツールに共通であり得る吸引アームの方は交換が必ずしも必要ではないからである。簡単な係留動作とそれに続くロックによって、ツールと主タレットの間に機械的リンクだけではなく流体（例えば、圧縮空気）の接続をも確立するような結合手段によってツール自体を取り付けることにより、かなりの実用上の利点を持つ解決方法が提供される。
【０００７】
ボトルの周囲にスリーブを位置付けて、第一の位置決め段階の後にスリーブを解放させることにより、ツール即ち伸張装置の下降を最終的に制御することは、スリーブのために指定された位置の周りにスリーブを弾性的に密着させながらその上部を定位置に定め、次にスリーブが平衡を保つ状態に徐々に移行させることを必須的に有し、このことによって、スリーブが正確に且つしっかりと位置決めされ、ツール即ち伸張装置がスリーブを解放させるこの段階の最後に引き出される際にも、乱されたりずれたりしないことが保証される。この解放段階はクランプがスリーブの下端部を解放して、伸張装置の前面を引き出し得る時点までのカムの長さによって調節可能である。固定カムが好ましくは一方が他方に対して調節可能である２つの部分を有しているため、この調節は、形態の変更時にアクチュエータによって行われる。このアクチュエータは、解放プロセスに必要な長さに応じて、カム構成部分のうちの一方、一般には水平区域即ち解放段階に対応する部分をピボット運動させるだけでよい。カムのこの水平部分の下降運動は、スリーブ上をツールが滑動するのに必要とされる下降運動に依存することになる。この下降運動は、好ましくは一定傾斜度のランプに沿って行われる。
【０００８】
他の特徴によれば、伸張装置は、フロントプレートおよびガイドプレートを有し、このフロントプレートは、ボトルの輪郭の一部の形状に合致するものであって、ガイドプレートは、ガイドプレート用のアクチュエータにより移動制御され、かつ、クランプおよびクランプ用のアクチュエータを支持し、クランプは、フロントプレートの表面に当接して前リーブの下端部を把持する。
【０００９】
さらに他の特徴によれば、ツールは、ツールの対称面に対して対称である２つの伸張装置を持つフレームによって支持され、このフレームは、上部ガイドおよび下部ガイドならびにクランプのジャッキと伸張装置のジャッキを支持し、これらのジャッキは、直列に配置され、第一の伸張運動が完了した後に第二の伸張運動を行うように順番に駆動される。
【００１０】
スリーブは伸張装置にその下端部によって支持されているため、伸張装置はスリーブを受容し、それを位置決めする。次に、伸張装置は、これと協動するクランプによってスリーブを把持し、これによりスリーブの位置が精度良く定められる。この精度は、ボトル上にスリーブを取り付けた後に再現される。
【００１１】
伸張装置、より一般的には、２つの伸張装置を設けたツールは、２つのクランプに対して作用する２つのジャッキと、伸張装置が２段階で離間する時にそれらを制御する２つのジャッキとを含む非常に少ない制御手段しか必要としない単純な構造を持っている。この２段階運動は、第一段階の間に、スリーブは所定の伸張量をもって拡げられ、この動作はスリーブを位置決めするのに必要な離間距離が生じるまで継続することから、実用的である。第二の運動は、スリーブを取り付けるボトルの上方にスリーブが到達した時に制御される。
【００１２】
特に実用的な利点となるのは、主タレットにフレームを迅速に取り付けられることにある。この目的のために特に有用な方法の一つは、フレームが、主タレットの受取ユニットのフックへの係留を可能とする拡げられた通過断面を持つ孔を備えた２つの取付け用の長孔と、主タレットが所定位置にある時に前記ツールのジャッキを制御するために流体を供給する空気管の端部上に移動する継ぎ手部品とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のさらに別の有用な特徴は、吸引アームが矩形断面を持つ中空角柱状の部品からなり、正面側においてオフセット（段差）断面で終端し、このオフセット断面には、ベローズにより本体に接続された吸引パッドが設けられている。これらの吸引アームは、受取ユニットに合致する断面をもつ凹部にスライド可能に係合する。
【００１４】
この吸引アームの構造は、その移動を簡単にさせる。これは、スライド運動しか必要でないからであるが、選択的に揺動運動を組み込んでもよい。
【００１５】
構造と設計と設置に関する別な利点を持つ態様において、受取ユニットを支持する主タレットは、床上に支持された３本の脚を持つ三脚フレームから吊り下げられている。
【００１６】
このように吊り下げられると、主タレットは、例えば入力および出力タレットや筒状材供給装置などの装置のその他の機器を支持するフレームのいかなる動きにも影響されない。これらの補助手段は主タレットの周縁部に設けられているため、これらは主タレットの重みの影響を受けることなく設置できる。したがって、フレームは主タレットの輪郭を枠どる略周縁構造に限定することができる。主タレットは三脚から吊り下げられ、そのうち少なくとも２本の脚は調節可能であり、そのため、なんの困難もなく直接フロアカバー上に設置することができる。また、おもりも調節が容易であり、これは、その他の装置部品の設定とは独立して行われるからである。この条件下で、主タレットの下端部を容易に安定させることができ、横方向の運動を防止することができる。この下部支持は、タレット荷重を一切受けることがない。
【００１７】
特別有利な態様において、スリーブを分与するステーションは、可動カッタを受ける２つのガイドレールを支持するための固定カウンタブレードを設けた切断装置を備え、可動カッタのその切断エッジはカウンタブレードの切断エッジに対して傾斜している。静止位置ではそれはカウンタブレードの上方にあり、可動カッタにはガイドカムが設けられ、カウンタブレードの下方を案内され、カウンタブレードに対してブレードを屈曲させることによりハサミ式の切断運動を発生させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す、ボトル上にスリーブを取り付ける装置の実施例について、本発明をさらに詳細に説明する。
【００１９】
図１は、ボトル上にスリーブ、特にガラスまたはプラスチック物質製のラベル用スリーブを取り付けるための装置の一実施例を示す。このようなスリーブは、連続的な筒状材として供給される。スリーブには印刷が施され、さらにバーコードを有している。これらのスリーブを分離して、ボトル上に取り付けることができる。スリーブが伸張性である場合、スリーブは伸張プロセスによって取り付けられる。伸張の後、スリーブは弾性的にボトルの周囲に戻り、その周りにぴったりと締まる。スリーブが収縮性である場合には、スリーブを伸張させることはできない。定位置に取り付けられる前には、ボトルの断面よりもわずかに大きい断面を有している。スリーブは熱収縮プロセスによってボトル上に収縮する。
【００２０】
この種の装置の一例を図１に示す。この装置は、搬入スターシステム１２によって主タレット２に供給する直線状搬入コンベア１１を持つ搬入側ステーション１を備えている。搬入スターシステム１２はドラムであり、主タレット２の受取ユニット２１内にボトルを配置するために、搬入コンベアの出口側でボトルＢ１をひとつずつ引き出すクランプを設けても設けなくてもよい。主タレット２は垂直シャフトの周りに回転する円筒である。その外周部において、タレットには、受取ユニット２１が設けられ、これらは図１では概略的に、さらに図２、３、４により詳細に示されている。これらの受取ユニット２１の各々は、ボトルＢ２を受容、タレットが（連続動作で）回転するにつれてボトルの上にスリーブを取り付けてゆく。主タレット２の出口側には、概ね搬入スターシステム１２と同様の搬出スターシステムからなる出口側ステーション４と、出口側コンベア４２が設けられている。出口側コンベア４２は直線状コンベアであり、搬出スターシステムは回転ドラムであり、詳細には示さないが、その外周部にクランプを備えている。これらのクランプは、それぞれ、主タレット上の受取ユニットからボトルを引き出し、出口側コンベアに移す。
【００２１】
主タレット２は、三脚５から吊り下げられ、三脚の３本の脚５１〜５３は直接床上に支えられている。３本の脚のうち少なくとも２本は主タレット２の回転軸ＨＨを調節できるように調節可能とされている。その下端には、主タレット２のシャフトが保持されているが、支持されてはいない。
【００２２】
この装置は、スリーブを供給するためのステーション６を備えている。このステーションは、概略的に示す通り、スリーブのストック部６１、即ち、一定の長さの筒状材のロールからなり、これにはスリーブ分が打ち抜きされているはいるが、切れ目部によって互いに分離されてはいない。この筒状材Ｇは、繰り出しステーション６２に案内され、ここでは、ドライバ装置内での筒状材またはスリーブのすべりを考慮して、必要な補正を行うことにより、それぞれのスリーブが正確に位置決めされ、切断装置６３内においてスリーブを分離する際にスリーブを切断することができる。スリーブは、既に受取ユニット２１内に配置されたボトルＢ２上に位置づけるために受取ユニット２１により取り上げられる。
【００２３】
この装置には、制御ステーション７が設けられ、この制御ステーションは、特に、スリーブとボトルのセッティングのためのデータ（スリーブの形態およびボトルの寸法）や、処理されるボトルの量などの数量的データの入力を可能とするためのキーボード７１と制御スクリーン７２を備えている。さらに、この制御ステーションは、装置自動化、特に各種モータや駆動手段の同期、ラベル切断やその制御などを扱う。
【００２４】
図２は受取ユニット８の動作図である。この受取ユニット８は、図示しない手段によって、主タレットに周状に結合されており、ボトルＢを受け取る板状の支持部８１からなる。この板８１は水平であり、部分的に示すボトルの軸を符号ＺＺで示す。受取ユニット８はさらに、タレット上に枢軸搭載され、図示しない手段によって真空源に接続された２つの吸引アーム８２Ａおよび８２Ｂからなるユニットを有する。これら２つの吸引アーム８２Ａおよび８２Ｂは、互いに対して一定の角度で、枢軸回転することができ、スリーブがツール上方で切断された時に、筒状材繰り出しステーションの出口側でスリーブを取り上げる。これらのアームは固定された高さに取り付けられているが、上下移動可能に取り付けて、上方に移動し、スリーブが頂部に到達した時にスリーブを取り上げ（スリーブは図示せず）、ツール上に移動させるようにすることもできる。
【００２５】
受取ユニット８は１つの垂直ガイドピン８３（または２つのピン）を有し、その上をツール８４がスライド可能である。このツール８４はピン上をスライドするブロック８４１と、ツール８４の昇降移動を制御する固定周縁カム８５上を転回するローラ８４２とを有する。
【００２６】
ツール８４は２つの伸張装置を持つが、それらのうちの一方の伸張装置８４３のみを概略的に図示する。伸張装置８４３は、フロントプレート８４３１およびガイドプレート８４３２を有する。それは、空気ジャッキなどのアクチュエータ８４３３により平行移動を制御される。ガイド面８４３２はクランプ８４３４およびそのアクチュエータ８４３５を支持している。クランプ８４３４はフロントプレート８４３１に対して近づくように移動可能であり、それにより、スリーブＭの下縁ＢＩをフロントプレートに対して把持することができる。
【００２７】
図２（Ａ）、２（Ｂ）、２（Ｃ）および２（Ｄ）は、スリーブＭのボトルＢへの取り付けに関する各種工程を示す概略図である。それぞれの場合において、これらの図には、ボトルの半分とスリーブの半分のみを示し、伸張装置とそのクランプはごく部分的に示す。
【００２８】
図２（Ａ）において、伸張装置８４３はスリーブＭをとらえている。それ（スリーブ）はその下端ＢＩで把持されている。二つの伸張装置８４３はスリーブを拡げ、ボトルＢの本体の上部を覆うように伸張させる。図２（Ａ）に示すように、スリーブは２つの伸張装置のあるレベル（高さ）においてのみ伸張している。これは伸張スリーブ、即ち弾性的であるため、下端部ＢＩにおいてのみ伸張し、上端部ＢＳは拡げられていない。この作用は、上方からボトルＢの上部にスリーブをスライドさせるために用いられる。この運動は下降運動であり、カム８５の部分８５１によって制御される。
【００２９】
図２（Ｂ）に示すように、伸張装置８４３（即ちスリーブＢＩの下端部）が高さ２０、即ちスリーブＭの下端部ＢＩに対する基準位置まで下降すると、伸張装置８４３は停止する。スリーブＭを位置決めするこの運動の終点は、ローラ８４２がランプ８５の水平部８５２に到達する地点に対応している。スリーブは、少なくともその上端部のレベルにおいてボトルＢ５に貼り付けられ、残りの部分は、まだスリーブの端部を把持している伸張装置８４３によって加えられる牽引力によって僅かに後ろに離されている。
【００３０】
図２（Ｃ）に示すように、スリーブはボトルＢの外壁に対して徐々に貼り付けられ、最終的に、伸張装置８４３が位置している地点を除く全体の壁面に貼り付けられる。実際には、ボトルに対して伸張装置が最近接している位置は、ボトルの何らかの変形を考慮して、一定の動作距離を残し、伸張装置がボトルの外壁と接触する危険を防止している。
【００３１】
図２（Ｄ）において、この解放期間の後に、クランプ８４３４を開く指令が発せられる。これにより、スリーブＭの下端ＢＩが解放され、伸張装置のフロントプレート８４３１は、スリーブの下端ＢＩとボトルＢの対応する壁面の間にそのまま位置している。この時点で、スリーブＭは既にその平衡状態を保っており、ボトル本体の外表面に、十分な高さにわたってしっかりと貼り付けられているため、スリーブＭとボトルＢの本体の間に生じる摩擦力が、前側表面８４３４が解放された伸張装置８４３が、スリーブＭを下降させる（図２（Ｅ））ことによって生じる力をかなり上回ることが補償される。この下降運動の間に、スリーブＭの下端部ＢＩは、弾性的にボトルＢの本体に戻る。ここで、スリーブは完全に位置決めされる。伸張装置８４３の下降動作は、水平部８４２の正面に位置するランプ８５の下降傾斜部８５３によって制御される。
【００３２】
図３および図４に、ツール８４の一実施例をより詳細に示す。このツールは、受取ユニット２１の対称面ＳＳに対して対称である２つの伸張装置８４３からなる。これらの２つの伸張装置を同一の符号を用いて示す。各伸張装置は、スリーブを取り付けるボトルの形状と合致した、例えば円形円筒状などの、曲線状のフロントプレート８４３１を有し、そのガイドプレート８４３２上に、ジャッキを形成するサポートブロック８４３５を用いて、伸張装置はクランプ８４３４を支持している。その曲線形状はフロントプレート８４３１の曲線形状に合致しているため、その間隙の内に、スリーブ下端の合致部分を把持することができる。クランプ８４３４は２つのピン８４３６によってガイドブロック内を案内される。クランプの運動は空気ジャッキによって制御される。
【００３３】
２つの伸張装置およびラベルの下端部のためのクランプは、ツール８４の中央面に対してほぼ対称に配置されている。
【００３４】
既に述べたように、クランプ８４３４はフロントプレート８４３１に対して移動可能である。２つの伸張装置は側方並進運動において交互に移動可能であるため、２つのフロントプレート８４３１は、スリーブが僅かに開いているけれども吸引アームによって伸張していない時に、これを受容するために十分に接近し合うことが可能である。ガイドプレート８４３１は、フレーム８６にスライド可能に取り付けられたガイドエッジ８４３７と、アクチュエータと協動するように設計されたカム８４３９を支持する棚受け８４３８を有する（図４）。
【００３５】
２つの伸張装置８４３およびそれらのクランプ８４３４を支持するフレーム８６は、２つの長孔８６１が設けられ、これは拡げられた断面を持つ貫通孔８６２を有しており、主タレットの受取ユニットによって支持された合致する形状の２つのフック（図示せず）に係留することができ、この係留手段は、迅速な取り付け・取り外し構造を提供する。長孔の拡大された孔は、単にフックの頭を通すだけでよく、それ自体の重みの作用でフレームが下降し、フックのピン本体が長孔内に移動し、これによりフレームを保持する。ラッチなどの簡単なロック手段により、逆向きの並進運動を防止できる（図示せず）。
【００３６】
その延長方向において、フレーム８６は、ボトルの形状に応じた上部ガイド８７１および下部ガイド８７２を支持している。スリーブを位置付けるために、ボトルに対してツール８４を下降させる際には、下部ガイド８７２はまずボトルの周りを動いている。次に、状況に応じて、スリーブの位置決めが済んでツールが最終位置にあるとき、特にスリーブが解放されて伸張装置が引き出されている間に（図２（Ｅ））、上部ガイド８７１は上方からボトルの上部を保持する。
【００３７】
ツールの後部を示す図４に示すように、クランプ８４３４の２つの制御ジャッキ８４３５に加えて、ツールは、クランプを用いた伸張装置の２段階の解放運動を制御するための２つのジャッキ８８１および８８２からなる２つのアクチュエータを有している。
【００３８】
この目的のため、第一のジャッキ８８１は、固定点８８１２でフレーム８６に結合されたピストンロッド８８１１と、ジャッキが制御流体（圧縮空気）で満たされるにつれて上下方向にスライドするシリンダ８８１３を有する。この第一のジャッキ８８１の延長方向に、第二のジャッキ８８２があり、そのシリンダ８８１４は、第一のジャッキのシリンダ８８１３と結合され、そのピストンロッド８８１５は、好ましくは対称であり横方向にスライドする伸張装置に支持された２つのランプカムを制御する。
【００３９】
第一のジャッキ８８１が駆動されると、２つのシリンダ８８１４、８８１５からなるユニットと、第二のジャッキのロッド８８１５が、そのシリンダのベースにピストンを当接させて、この第一のジャッキ８８１によって定められる第一の移動仮定の間に上昇する。カム８４３９により、この上昇運動は、２つの伸張装置を引き離す所定の横方向移動を制御する（第一の伸張運動）。その後、第二のジャッキ８８２のチャンバが満たされると（第一のジャッキのチャンバが満たされたままで）、この運動によって第二のジャッキが転回され、伸張装置８４３を引き離す第二段階が制御される。
【００４０】
２つのジャッキ８８１、８８２はフレームに支持されたコネクタ部品によって供給される。これら２つの単動式ジャッキへの供給に加えて、クランプ８４３４の２つのジャッキ８４３５への共通な供給も行われ、これもやはり部品８６４を介して行われている（クランプのジャッキも単動式ジャッキである）。
【００４１】
３つの流体圧パイプ８９１、８９２、８９３は、適切な封止手段を設けた管の端部にそれらを配置するだけで接続される。この取り付けは、フレーム８６が、主タレット２の受取ユニット２１を正確に位置決めするための２つのフックをもつ結合手段に係留されると同時にセットされる。接続は、フレーム８６がそれ自体の重みの作用で下降するにつれて、自動的に確立される。
【００４２】
逆に、フレーム８６を取り外した時には、格別な介在を何ら必要とすることなく、接続は外される（圧縮空気の全般的な供給は、ツールの変更中には遮断する）。
【００４３】
上述のように、ツール８４、即ち２つの伸張装置８４３を有するユニットにおいては、フロントプレートとクランプの形状および上部・下部ガイドの形状とこれらのガイドの位置は、処理されるボトルの形態と、このボトルに取り付けられるスリーブの形態に依存する。これらのツールは実施される作業に適合するように取り付けられる。異なる形態のボトルやスリーブを処理するためには、主タレット２上のツール８４を交換すればよい。この交換によって、他の種々の調節や、所定の修正も必要となる。例えば、スリーブを取り上げる吸引アームの交換や、例えば小型のボトルや短いスリーブを処理する際に不必要な移動を避けるために、ツールの上下移動を調節すること、最後に、必要に応じて解放時間を調節することなどである。
【００４４】
図４には、さらに、ジャッキ８８１および８８２のロッドの延長部に支持されたリターンローラ８８１６も示されている。
【００４５】
ジャッキは、ツールシステムの構造を簡易にするために単動式ジャッキとなっているため、伸張装置は元に戻る。即ち、ジャッキのロッド８８１５の上端部に支持されたローラ８８１６を機械的に制御することによって、伸張装置は互いに向かって移動する。このローラは、主タレット２の高さの上方部に配置されている固定周縁ランプ８８１７に沿って回動する。これにより、ローラ８８１６は下降して、２つの伸張装置８４３が互いに接近することを可能とする。
【００４６】
図５は、２つの吸引アーム８２Ａおよび８２Ｂを示す斜視図である。これらのアームは正方形または長方形の断面を持つ中空の角柱であり、その前方のオフセット（段差）断面で終端しており、このオフセット断面は、関節接合でアーム８２Ａ、８２Ｂに結合された吸引パッド８２２を、例えば若干の弾性的遊びが得られるように、収容している。このパッド８２２は、真空（吸引）を伝達するために、孔のあいた前側正面を有する。アームの前面において、パッドはシールド・ベローズ８２３に接続され、吸引アームの本体の後部にあるオリフィス８２４を通じて真空を伝達する際のピボット運動を可能にする。アームの上部には位置決めピン８２５が設けられ、アームを交換する時に左右のアームが正確に合致することを保証している。真空接続が後部にある場合には、２つの同一の左右のアームを設けることが可能であり、この場合には位置決めピンは不要となる。
【００４７】
アームは、単にそれらを並列に位置づけることにより、受取ユニットの区画内に配置されるが、選択的に保持ボルトを設けてもよい。アームが、その取り付け方向に直交する方向にのみ動作する場合には、このボルトは必須ではない。
【００４８】
図５（Ａ）は、概略図であり、区画８２５内に配置されたアーム８２の一例を示す概略断面図である。
【００４９】
図６は、２つの吸引アーム８２Ａおよび８２Ｂを取り付けたツール８４の斜視図である。
【００５０】
図７は、スリーブを切断するための装置を示す平面図である。この切断装置６３、それは、可動ブレード６３４を支持するキャリッジ６３３を支える２つのガイドレール６３２に搭載された固定カウンタブレード６３１を有している。この可動ブレード６３４は空気ジャッキのようなアクチュエータによって制御され、その制御ロッド６３５のみが示されている。
【００５１】
図８（Ａ）、８（Ｂ）、８（Ｃ）は、スリーブの切断に関与する工程を示す概略平面図である。
【００５２】
図９（Ａ）、９（Ｂ）、９（Ｃ）は、図８（Ａ）〜８（Ｃ）の３つの工程を縦断面図で示した、誇張変形させた非常に概略的な図である。
【００５３】
スリーブはガイド開口６３６を通って到来し、カウンタブレード６３１と、引込み位置にある可動ブレード６３４の間を下降する。一方の側、スリーブが通過する領域の外側において、可動ブレード６３４は、それがカウンタブレードと連係してハサミ運動を行うことを可能とするカム６３４１を有している。実際には、ブレード６３４の切断エッジ６３４２は、カウンタブレード６３１の切断エッジ６３１１に対して傾斜しており、さらに、休止位置では、ブレードの切断エッジ６３４２の表面は、カウンタブレード６３１の切断エッジの表面よりも僅かに上方向にある（図９（Ａ））。ブレードがガイドカム６３４１なしでカウンタブレードに向かって移動したならば、それはカウンタブレード６３１の正面に当接することになる。
【００５４】
発明の目的のため、ランプ形の表面（またはブレード６３４を反転できるような２つの表面）を持つガイドカム６３４１は、カウンタブレード６３１の切断エッジ６３１１に下側で係合し、切断動作が進むにつれてブレード６３４を屈曲させるため、一点のみにおいてカウンタブレードと接触するその切断エッジは、曲げられてカウンタブレードの切断エッジに完全に押接される。これにより、スリーブＭのような柔軟で滑りやすい材料を切断できるハサミ運動を発生させる。
【００５５】
特別な種類のカウンタブレード６３１およびブレード６３４によれば、ブレードを逆向きにさせたり、さらに、二重に逆向きにさせて、２つまたは４つの切断エッジを用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるボトルにラベルスリーブを取り付けるための装置の概略平面図である。
【図２】図２はツールを制御するカムを備えた受取ユニットのツールの部分側面図であり、図２（Ａ）〜２（Ｅ）はスリーブのボトル上への位置決めに関与する各種工程を示す図であって、これらの図では１つの伸張装置のみとボトルの半分のみを示す。
【図３】ツールの正面側斜視図である。
【図４】図３に示すツールの背面図である。
【図５】２つの吸引アームの斜視図であり、図５（Ａ）は主タレットの受取ユニットに取り付けられた吸引アームの概略断面図である。
【図６】ツールと２つの吸引アームからなるユニットの斜視図である。
【図７】切断装置の平面図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、筒状材からスリーブを切断する動作の３つの特徴的な工程を示す平面図である。
【図９】図９（Ａ）〜９（Ｃ）は、図８（Ａ）〜８（Ｃ）に対応する側面図であり、ハサミ式切断運動を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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