(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
品物ないし商品に所定の処理を施すと共に、互いに連動して制御される第１および第２の商品処理装置を備えた商品処理システムにおいて、
前記商品処理システムの表示器に、前記両商品処理装置の共通の項目で、かつ、両商品処理装置の機械的動作に関し互いに同じ内容となるべき共通の運転データを商品ごとに表示する共通データ表示画面を設け、
前記表示器に、前記各商品処理装置に個別の運転データと、前記共通の運転データと、前記共通データ表示画面を表示させるために選択するボタンとを、商品ごとに表示する通常画面を設け、
前記共通データ表示画面の前記共通の運転データを設定することで、前記両商品処理装置の共通の運転データが設定されるようにしたことを特徴とする商品処理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記通常画面には、前記各商品の運転データ設定ボタンが表示されている商品処理システム。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記商品処理システムは、
複数のホッパに供給された品物の重量を組み合わせてホッパの最適組合せを求め、得られた最適組合せのホッパから品物を排出させる組合せ計量装置、
該組合せ計量装置から排出された品物を受け取って包装する包装装置、
前記包装された商品を搬送しながら計量して、該商品が所定の重量の範囲内であるか否かを判別する重量チェッカー、ならびに、
該重量チェッカーの下流に設けられ、前記商品を箱内に詰める箱詰装置、
のうちの少なくとも２以上の商品処理装置からなる商品処理システム。
【請求項４】
請求項１もしくは２において、
前記第１および第２の商品処理装置として、
複数のホッパに供給された品物の重量を組み合わせてホッパの最適組合せを求め、得られた最適組合せのホッパから品物を集合排出シュートから排出させる組合せ計量装置と、
該組合せ計量装置の前記集合排出シュートから排出された品物を受け取って包装する包装装置とを備え、
所定の時間の間に袋詰めされる商品の数と、１袋の前記商品を生産する際に前記集合排出シュートから前記品物を排出する回数の双方を前記共通の運転データとして、前記共通データ表示画面から設定入力できるようにした商品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、品物または商品に所定の処理を施すと共に、互いに連動して制御される商品処理装置を備えた商品処理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、互いに連動して制御される組合せ計量装置および包装装置からなる商品処理装置を有する商品処理システムが知られている。かかる商品処理システムは、商品処理装置ごとに各商品について設定された運転データに従って制御される。各商品処理装置の運転データには、たとえば所定時間内に処理する袋数など、両商品処理装置を連動させるために、互いに同じ内容となるべき共通の項目がある。そこで、従来より、両商品処理装置の運転データを照合する運転条件照合器が提案されている（実公平４−３１５６４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、共通の項目の変更を行うには、同じ内容の各運転データを商品処理装置ごとに別々の設定器から入力して設定する必要がある。そのため、手間がかかる。
【０００４】
このような不具合は、組合せ計量装置や包装装置の他に、重量チェッカーや箱詰装置などの商品処理装置を有する他の商品処理システムについても同様に生じる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、互いに連動して制御される商品処理装置を備えた商品処理システムにおいて、運転データを入力する際の無駄が省け、かつ、入力ミスを防止して運転データ相互の間に不一致の生じるおそれがない商品処理システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の商品処理システムは、品物ないし商品に所定の処理を施すと共に、互いに連動して制御される第１および第２の商品処理装置を備えた商品処理システムにおいて、前記商品処理システムの表示器に、前記両商品処理装置の共通の項目で、かつ、両商品処理装置の機械的動作に関し互いに同じ内容となるべき共通の運転データを商品ごとに表示する共通データ表示画面を設け、前記表示器に、前記各商品処理装置に個別の運転データと、前記共通の運転データと、前記共通データ表示画面を表示させるために選択するボタンとを商品ごとに表示する通常画面を設け、前記共通データ表示画面の前記共通の運転データを設定することで、前記両商品処理装置の共通の運転データが設定されるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、共通データ表示画面において、共通の項目で、かつ、互いに同じ内容となるべき運転データを設定することで、両商品処理装置の各運転データとして同じ値が設定されるから、無駄な入力が省け、設定が簡便になると共に、入力ミスを防止することができる。
【０００８】
本発明における「品物」とは、数個ないし多数個が集められて袋詰めされることで商品となるものをいう。
「商品」とは、数個ないし多数の品物を袋詰めしたものをいう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
まず、本発明が適用される商品処理システムの概略について説明する。
図１において、１００は搬送コンベヤ、１は組合せ計量装置、２００は製袋包装機（包装装置）、３００は重量チェッカー、７００は箱詰装置である。
【００１０】
図２は前記組合せ計量装置１の概念図である。
図２において、搬送コンベア１００は、商品の内容物である品物Ｍを組合せ計量装置１の分散フィーダ２の中央部へ落下させる。分散フィーダ２の周縁には、電磁フィーダからなる供給トラフ（供給装置）３ｉが複数組設けられている。前記分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の品物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉにはゲート５ｉが設けられ、各プールホッパ４ｉは前記各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った品物Ｍを一時的に収容して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに投入された品物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には、大きな集合排出シュート９が設けられており、前記各重量検出器７ｉで検出された品物Ｍの重量を組み合わせることで、品物を一まとめにして目標もしくは目標値に近い値とする。
【００１１】
図３において、製袋包装機２００は、いわゆる縦型ピロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出したフィルムＦを縦シーラ２０１で溶着して筒状に形成し、上方から落下する品物（食品）Ｍが筒状のフィルムＦに入った状態で、前記フィルムＦにおける食品の上方の部位Ｆ１をエンドシーラ２０２で溶着すると共に切断して商品Ｍ１を連続的に包装する（たとえば、特開平４−１２８１０５号公報参照）。包装済の商品Ｍ１は、下方に落下すると共に、前倒具３０１によって受取コンベヤ３０２上に倒されて搬送される。商品Ｍ１は受取コンベヤ３０２から重量チェッカー３００の計量コンベヤ３０３に搬送される。
【００１２】
前記重量チェッカー３００は、商品Ｍ１を斜め上方に向って搬送しながら商品Ｍ１の重量を計って検査する。シールチェッカ４００は、受取コンベヤ３０２および計量コンベヤ３０３により搬送された商品Ｍ１を押え具４０１で上から押さえながら斜め上方に搬送すると共に、包装袋のシール不良および商品Ｍ１の長さを検査する。振分装置５００は、シールチェッカ４００から受け取った商品Ｍ１を前記各検査結果に基づいて、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれば、下流に搬送する。
【００１３】
整列搬送装置６００は、商品Ｍ１における搬送方向Ｘの前後の前後縁部を互いに重ね合わせた状態で商品Ｍ１を整列させると共に、この整列状態のままで商品Ｍ１を箱詰位置Ｐに搬送する。
【００１４】
図４において、箱詰装置７００は、箱詰位置Ｐに搬送された所定個数の商品Ｍ１を２つの吸着パッド７０１で上方から交互に吸着保持しながら商品Ｍ１を移送してダンボール箱Ｂ内に商品Ｍ１を重ね合わせて詰める。
【００１５】
つぎに、本商品処理システムの制御装置の構成について説明する。
前述の組合せ計量装置１、製袋包装機２００、重量チェッカー３００および箱詰装置７００の各商品処理装置は、それぞれ、図５に示す組合せ計量制御部８６、製袋包装制御部８７、重量チェッカー制御部８８および箱詰制御部８９の各制御部によって各々動作制御がなされる。各制御部８６〜８９は、図示しないインターフェイスおよび通信手段を介してそれぞれ主制御装置８０に接続されている。
【００１６】
前記主制御装置８０はたとえばマイコンからなり、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２およびＲＯＭ８３を有している。ＲＡＭ８２には、各商品処理装置１，２００，３００，７００にそれぞれ対応する第１〜第４運転データ記憶部８２ａ〜８２ｄが設けられていると共に、共通データ記憶部８２ｅが設けられている。
【００１７】
第１運転データ記憶部８２ａには、組合せ計量装置１に対応する運転データが記憶される。すなわち、図６（ａ）に示すように、第１運転データ記憶部８２ａには、呼出No. 、商品名、袋数、排出回数および目標重量などの運転データが互いに関連付けられて記憶される。
なお、「袋数」とは、１分間に生産される（袋詰めされる）商品Ｍ１の数をいう。また、「排出回数」とは、１袋の商品Ｍ１を生産する際に集合排出シュート９から品物Ｍを排出する回数をいう。
【００１８】
第２運転データ記憶部８２ｂには、製袋包装機２００に対応する運転データが記憶される。図６（ｂ）に示すように、第２運転データ記憶部８２ｂには、呼出No. 、商品名、袋数、排出回数、袋長さおよび袋幅などの運転データが互いに関連付けられて記憶される。
【００１９】
第３運転データ記憶部８２ｃには、重量チェッカー３００に対応する運転データが記憶される。図６（ｃ）に示すように、第３運転データ記憶部８２ｃには、呼出No. 、商品名、袋数、目標重量、袋長さおよび上限重量などの運転データが互いに関連付けられて記憶される。
【００２０】
第４運転データ記憶部８２ｄには、箱詰装置７００に対応する運転データが記憶される。図６（ｄ）に示すように、第４運転データ記憶部８２ｄには呼出No. 、商品名、袋数、袋長さおよび袋幅などの運転データが互いに関連付けられて記憶される。
【００２１】
図５のＣＰＵ８１は、各運転データ記憶部８２ａ〜８２ｄから読み出した記憶内容に従い、制御部８６〜８９を介して商品処理装置１００，２００，３００，７００を互いに連動させて制御する。
【００２２】
つぎに、共通データ記憶部８２ｅの記憶内容を説明するに先立って、本商品処理システムの動作を簡単に説明する。
図３の搬送コンベヤ１００が品物Ｍを組合せ計量装置１に落下させると、組合せ計量装置１は、第１運転データ記憶部８２ａ（図６（ａ））から読み出された当該品物Ｍに対応する第１運転データ（袋数、排出回数および目標重量など）に従って品物Ｍの組合せ計量動作を行う。つぎに、製袋包装機２００は、第２運転データ記憶部８２ｂ（図６（ｂ））から読み出された当該品物（商品）に対応する第２運転データ（袋数、排出回数、袋長さおよび袋幅など）に従い、組合せ計量装置１から排出された品物Ｍを受け取って当該品物Ｍの包装を行う。
【００２３】
その後、重量チェッカー３００は、第３運転データ記憶部８２ｃ（図６（ｃ））から読み出された第３運転データ（袋数、目標重量、袋長さおよび上限重量など）に従って包装された商品Ｍ１を搬送しながら計量して、商品Ｍ１が所定の重量の範囲であるか否かの判別を行う。
【００２４】
前記重量チェック後、箱詰装置７００は、第４運転データ記憶部８２ｄから読み出された第４運転データ（袋数、袋長さおよび袋幅など）に従って商品Ｍ１を箱内に詰める。
【００２５】
このように、処理する品物Ｍや商品Ｍ１に応じて、各商品処理装置１，２００，３００，７００に共通の項目で、かつ、互いに同じ内容となるべき運転データが存在する。そこで、本システムでは、図７に示すように、共通データ記憶部８２ｅに、連動No. 、連動させる商品処理装置１，２００，３００，７００の運転データの呼出No. 、商品名および共通の項目が互いに関連づけられて記憶させてある。
【００２６】
図５の主制御装置８０は、プリンタ８４およびタッチスクリーン８５を有している。タッチスクリーン８５は、ディスプレイ画面に種々の情報およびメニューを表示する表示器を構成すると共に、該表示の一部を指で触れることによって入力を行う入力装置を構成する。すなわち、タッチスクリーン８５は、たとえば図８および図９に示すように、袋数や排出回数などの種々の情報を表示すると共に、各装置の設定ボタンなどを表示する。
【００２７】
つぎに、本商品処理システムの運用について説明する。
図５の各運転データ記憶部８２ａ〜８２ｄおよび共通データ記憶部８２ｅには、予め所定のデータが設定されている。本商品処理システムを起動して所定の商品を選択すると、図８（ａ）に示すような、初期画面がタッチスクリーン８５に表示される。初期画面には、連動No. 選択ボタン９ａと共に、各商品処理装置１，２００，３００，７００の運転データ設定ボタン９ｆおよび共通データ設定ボタン９ｄなどが表示される。
【００２８】
たとえば、組合せ計量装置１と製袋包装機２００とを連動させる場合について説明すると、オペレータは、連動No. 選択ボタン９ａにタッチする。連動No. 選択ボタン９ａがタッチされると、図５のＣＰＵ８１は、共通データを共通データ記憶部８２ｅから読み出し、図８（ｂ）に示すような連動No. 選択画面を表示させる。連動No. 選択画面には、スクロールボタン９ｂの他に、連動No. ごとに、商品名が表示される。
【００２９】
オペレータは、所定の連動No. を選択して当該ボタン９ｃにタッチする。該連動No. ボタン９ｃがタッチされると、ＣＰＵ８１は、当該連動No. に関連付けられた呼出No. に基づいて、各運転データ記憶部８２ａ〜８２ｄ（図６（ｂ））から、当該呼出No. に対応する運転データを読み出し、図９（ａ）の通常画面を表示させる。通常画面には、選択された連動No. 、商品名および共通の項目が表示されると共に、これら以外の各運転データの項目名や値なども表示される。
【００３０】
運転データを変更するには、まず、オペレータが図９（ａ）の共通データ設定ボタン９ｄにタッチする。ついで、ＣＰＵ８１は共通データ記憶部８２ｅ（図７）から共通データを読み出して、図９（ｂ）の共通データ表示画面を表示させる。共通データ表示画面には、連動No. 、当該連動No. に関連付けられた各運転データの呼出No. 、商品名、共通の項目および設定ボタン９ｅなどが表示される。たとえば、オペレータが「袋数」（共通の項目）を表示するボタン９ｇにタッチした後、ストロークキー８５Ａから数値を入力することで袋数を変更した後、設定ボタン９ｅにタッチすると、ＣＰＵ８１は、共通データ記憶部８２ｅの当該連動No. に対応する袋数の項目に当該袋数の値を記憶させる。一方、ＣＰＵ８１は、第１運転データ記憶部８２ａ（図６（ａ））および第２運転データ記憶部８２ｂ（図６（ｂ））の当該呼出No. に対応する袋数の項目に当該袋数の値を記憶させる。
【００３１】
このように、共通データ表示画面において、両商品処理装置の共通の項目で、かつ同じ内容となるべき運転データを設定することで、第１および第２運転データに当該共通の項目が記憶されて設定される。そのため、各商品処理装置ごとに共通の項目を入力して設定する必要がないので、無駄な入力が省け、設定が簡便になる。また、同一の内容が各運転データ記憶部に設定されて記憶されるので、各商品処理装置の運転データに矛盾が生じない。
【００３２】
以上の説明では、組合せ計量装置１と製袋包装機２００とを例にあげて説明したが、図３の各商品処理装置１，２００，３００，７００の様々な組合せで共通の項目を設定してもよい。
たとえば、製袋包装機２００と重量チェッカー３００とを連動させる場合、重量チェッカー３００は、振動成分を除去するフィルタの特性を搬送速度に応じて変化させる必要がある。したがって、この場合には共通の項目として、目標重量の他に、袋数（所定の時間内に搬送する袋数）を設定する。
さらに、この場合、重量チェッカー３００は、袋長さに応じて、商品の計量を行う際の安定時間を変化させる必要がある。そのため、袋数の他に、袋長さを共通の項目とする。
また、製袋包装機２００と箱詰装置７００とを連動させる場合、図４に示す箱詰装置７００は、袋長さおよび袋幅に応じて、商品Ｍ１を吸着する際の位置決めを行う必要がある。そのため、袋数の他に袋長さを共通の項目とする。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、共通データ表示画面を設け、該共通データ表示画面において、共通の項目で、かつ、互いに同じ内容となるべき運転データを設定することで、１回の設定操作により、各商品処理装置の運転データとして同じ値が設定されるから、無駄な入力が省ける上、相反する値が入力されるミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる商品処理システムの概略斜視図である。
【図２】組合せ計量装置の機能を示す概念図である。
【図３】商品処理システムの概略側面図である。
【図４】箱詰装置の機能を示す正面図である。
【図５】商品処理システムの概略構成図である。
【図６】運転データ記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図７】共通データ記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図８】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【図９】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【符号の説明】
１：組合せ計量装置
２００：製袋包装機
３００：重量チェッカー
６ｉ：計量ホッパ
７００：箱詰装置
８２ａ〜８２ｄ：運転データ記憶部
８２ｅ：共通データ記憶部
８５：タッチスクリーン
Ｍ：品物
Ｍ１：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004027506.tif 000008
【図８】
0004027506.tif 000009
【図９】
0004027506.tif 000010