(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、
前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、
前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルと、
を備え、
前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記下ペダルは、当該下ペダルよりも上方に設けられた回動自在な連結板によって連結支持され、前記基板側の端部を回動軸によって回動自在に軸支されるとともに、軸受および軸保持部材によって上下動自在に保持された前記回動軸を上下動させることによって開閉するように形成し、当該回動軸の動作を、前記上ペダルの開閉動作に追従して動作可能なストッパによって規制するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
下ペダルは、当該下ペダルの回動軸を下方に付勢する付勢手段と、連結板を商品通路側に突出回動させるように付勢する付勢手段とによって、閉じる方向に付勢されるように形成したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
下ペダルに角形商品の姿勢を制御する折曲部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、サーペンタイン式商品ラック等の商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品（缶飲料やペットボトル飲料の商品）を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、例えば、特開平６−２９５３８４号公報などにも開示されている。これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める主フラップと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める副フラップとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのフラップを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記フラップの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、商品容器の形状等が異なるものを販売しようとすると、上述したような商品通路の寸法調整等をしなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
そこで、本願出願人は、特願２０００−１４０８５３号において、商品通路寸法を調整しなくても、形状や外径寸法の異なる商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するに至った。以下、この商品搬出装置について説明する。
【０００６】
図１８は、特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図、図１９は、自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図、図２０は、基板開口部の受け部を示す斜視図、図２１は、小径商品の販売待機状態を示す説明図、図２２は、小径商品の販売状態を示す説明図、図２３は、大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【０００７】
基板１は、図示しない商品ラックの下部に配置され、商品通路の一の面を形成するものである。商品通路の他の面には、商品出口調整板２０が配設されており、商品通路は、大径の商品を収納できる寸法に設定されている。また、基板１には、開口部１ａ，１ｂが設けられている。基板１の背面には、開口部１ａの両側縁に一対の軸受部１ｃが立設されている。軸受部１ｃには、上ペダル２の軸３をスライド自在に保持する長穴１ｄが設けられている。基板１の背面には、キャリア７の動作範囲に沿って、カバー部材１７が設けられている。
【０００８】
上ペダル２は、開口部１ａから商品通路に向かって進退自在に形成され、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から２番目の商品を支持するためのものである。この上ペダル２は、ギヤボックスを有するモータユニット２５によって回転するナピアネジ部材６に螺合し、これに沿って上下動するキャリア７とばね１０を介して連結されており、このキャリア７の動作によって開口部１ａから進退するように形成されている。
【０００９】
開口部１ａには、上ペダル２の裏面と当接する受け部１ｇが設けられている。この開口部１ａは、下ペダル４に支持された一番下の商品Ｇと基板１との両者に当接する商品Ｇ２に対しても、これに妨げられることなく進退できる位置に設けられている。ここで、商品Ｇ１は商品Ｇの真上に位置し、商品Ｇ２は商品Ｇに対して対角に位置している場合を示している。
【００１０】
キャリア７は、ナピアネジ部材６と螺合するネジ穴７ａと、ばね１０の下端部を連結するピン７ｂとを備え、下降時に軸保持部材８を介してストッパ軸９をばね１１の張力に抗して押圧するように形成されている。また、キャリア７が上昇したときには、ばね１１の張力によってストッパ軸９が上方に移動するようになっている。このストッパ軸９は、軸保持部材８によって保持され、ばね１１によって軸受部１ｅと連結されている。この軸保持部材８は長穴（図示せず）を備え、この長穴に挿通する段付きネジ等（図示せず）によって軸受部１ｅに上下動自在に保持されている。
【００１１】
自走スイッチ１３は、キャリア７の待機位置を検知するためのものである。下ペダル４は、商品通路に積み上げられた商品のうち、下から１番目の商品を支持するためのものであり、開口部１ｂの背面の軸受部１ｅに設けた軸５によって回動自在に支持されている。下ペダル４の背面に設けられた扇状のストッパ部４ａは、軸受部１ｅの長穴１ｆ内を上下にスライドするストッパ軸９と当接することによって、下ペダル４の回動範囲を規制するためのものである。
【００１２】
すなわち、ストッパ軸９が長穴１ｆの上部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９とが圧接して、下ペダル４が開くのを規制できるように形成されている（図２１参照）。一方、ストッパ軸９が長穴１ｆの下部に位置するときには、ストッパ部４ａとストッパ軸９との圧接が解除されて、下ペダル４は商品荷重によって開くように形成されている（図２２参照）。
【００１３】
また、商品Ｇが売り切れ、下ペダル４に商品荷重がかからなくなった場合には、ばね１２の付勢により、閉状態に復帰するようになっている。なお、商品の売り切れ状態は、下ペダル４の根元部に設けられた売切スイッチ（図示せず）によって検知されるようになっている。
【００１４】
つぎに動作について図２１および図２２に基づいて説明する。販売待機状態では、図２１に示すようになっている。図示しない主制御部からの販売指令を受けてモータユニット２５を動作させ、ナピアネジ部材６が回転することによりキャリア７が下降を始め、これとばね１０で連結された上ペダル２が開口部１ａから突出し、その先端部が下から１番目の商品に当接すると販売開始状態となる。
【００１５】
そして、上ペダル２が下から１番目の商品に当接した後も、キャリア７がばね１０を伸ばしながら下降を続け、軸保持部材８を押圧する。図２２に示すように、キャリア７が下限位置まで下降すると、軸保持部材８がストッパ軸９を押し下げるので、下ペダル４のストッパ部４ａとの当接が解除されて下ペダル４が開き、下から１番目の商品が落下する。
【００１６】
商品が落下すると、上ペダル２は、伸びたばね１０の張力によって商品通路側に最大限度まで突出し、つぎなる商品を支持する。すなわち、下から１番目の商品の落下動作に追従して上ペダル２が突出するので、商品通路寸法よりも大幅に小さい径の商品であっても、確実に支持できる。
【００１７】
その後下ペダル４は、ばね１２の付勢によって図２１に示した待機位置に戻る。キャリア７は、ナピアネジ部材６の回転により上昇するので、上ペダル２を押し上げて開口部１ａ内に後退させて、待機位置に戻る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基板１の下部に開口部１ｂを形成しているため、剛性が弱いものとなっていた。そこで、開口部１ｂの下部をつなげるという手段が考えられるが、その分、下ペダル４の収納スペースを上方にずらして確保しなければならない。この場合、ラック下面から高い位置に基板１を配設しなければならなくなり、最下端の商品の位置も必然的に高い位置となり、装置下部にデッドスペースが生じてしまい、商品収納数も減ってしまうという課題があった。このように、基板１や下ペダル４の強度を保ちつつ、商品収納数を増加させる手段の提供が望まれていた。
【００１９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置基板や下ペダルの強度を確保しつつ、下ペダルの収納性を高めてラック下部のデッドスペースを低減し、商品収納数を増加できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルは、当該下ペダルよりも上方に設けられた回動自在な連結板によって連結支持され、前記基板側の端部を回動軸によって回動自在に軸支されるとともに、軸受および軸保持部材によって上下動自在に保持された前記回動軸を上下動させることによって開閉するように形成し、当該回動軸の動作を、前記上ペダルの開閉動作に追従して動作可能なストッパによって規制するようにしたものである。
【００２１】
これにより、商品荷重を連結板と下ペダルとで分散支持できるとともに、下ペダルを収納性良く開くことができる。また、下ペダルの収納性が良いので、ラック下面からの商品高さをその分低くでき、商品収納数を増やすことができる。
【００２２】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、下ペダルは、当該下ペダルの回動軸を下方に付勢する付勢手段と、連結板を商品通路側に突出回動させるように付勢する付勢手段とによって、閉じる方向に付勢されるように形成したものである。これにより、下ペダルの商品を押し戻す力を低減でき、軽い商品も保持できる。
【００２３】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機の商品搬出装置は、下ペダルに角形商品の姿勢を制御する折曲部を形成したものである。これにより、上ペダルと商品通路内壁とで角形商品の側面部を挟んでしまうことを防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２５】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図、図２は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図４は、商品搬出装置を示す背面図、図５は、軸保持部材を示す分解斜視図、図６は、軸保持部材を示す組立斜視図、図７は、拡大した要部を示す斜視図、図８は、下ペダルの収納状態を示す説明図、図９および図１０は、本発明と異なる下ペダルの動作を示す説明図、図１１〜図１３は、角形商品の搬出動作を示す説明図、図１４は、要部を示す正面図、図１５は、ばねと下ペダルの動作過程（ａ）〜（ｃ）を示す説明図、図１６は、他のばねを使用した商品搬出装置を示す背面図、図１７は、他のばねを使用した場合の下ペダルの動作過程（ａ）〜（ｃ）を示す説明図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には同一の符号を付して、基本の構成および動作の重複説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２６】
上ペダル２は、基板１上を摺動自在に形成された連結部材１４を介してキャリア７と連結されている。上ペダルストッパ機構部３０は、上ペダル２の開閉動作に連動して開口部１ａから進退するとともに、上ペダル２を背面から支持し、商品荷重を受けることができるようになっている。下ペダルストッパ機構部５０は、キャリア７の下降時の当接によって下ペダル４を開状態とし、それ以外の時には、下ペダル４を閉状態に維持するように形成されている。キャリア７の動作開始時と動作終了時は、位置検知スイッチ６０によって検知されるようになっている。売切スイッチ７０は、アクチュエータ７６の開閉動作を検知して商品Ｇの売り切れを検知するものである。
【００２７】
つぎに商品搬出装置の基本動作の概略を説明する。販売待機状態では、上ペダル２が開き、下ペダル４が閉じた状態となっており、ラック内に積み上げられた商品は、この下ペダル４によって支持されている。そして、図示しない制御部からの販売指令により、モータユニット２５が動作し、ナピアネジ部材６が回転する。
【００２８】
すると、ナピアネジ部材６に螺合したキャリア７が下降し、連結部材１４を介して連結した上ペダル２が開口部１ａから突出し始めるとともに、上ペダルストッパ機構部３０が上ペダル２を下方から支持する。このとき、上ペダル２は軸１６によって突出方向を規制されており、下ペダル４に支持された下から１番目の商品と下から２番目の商品との間に向かって突出する。
【００２９】
キャリア７がさらに下降するに従って、上ペダル２の突出量も増していく。そして、キャリア７が下限に来たときに、上ペダル２の突出量が最大となって下から２番目の商品を支持するとともに、キャリア７が下ペダルストッパ機構部５０によるロックを解除して下ペダル４を開き、下から１番目の商品を搬出する。
【００３０】
そして、ナピアネジ部材６の作用により、キャリア７が下限位置から上昇を開始する。すると、下ペダル４は、付勢手段により閉状態に自動復帰するとともに、下ペダルストッパ機構部５０によって閉状態でロックされる。
【００３１】
キャリア７が上昇するに従って、上ペダル２が開口部１ａから後退するとともに、上ペダルストッパ機構部３０も上ペダル２を支持しながらこれと連動して後退する。すると、それまで上ペダル２に支持されていた商品が支持を失って下ペダル４上に落下し、再び販売待機状態となる。以上が本発明にかかる商品搬出装置の基本動作である。続いて、本実施の形態の要部について詳細に説明する。
【００３２】
下ペダル４は、当該下ペダル４よりも上方に設けられた回動自在な連結板１９によって連結部１９ａにて連結支持され、基板１側の端部を軸１７によって回動自在に軸支されるとともに、軸受および軸保持部材８０によって上下動自在に保持された軸１７を上下動させることによって開閉するように形成してある。この軸１７の動作は、上ペダル２の開閉動作に追従して動作可能なストッパ８４によって規制するように形成してある。このように構成したことで、ラック下面２２からの商品高さＨ１を、このように構成しない装置の場合における当該高さＨ２よりも低く形成でき、収納商品数を増やすことができる（図１、図９参照）。
【００３３】
また、図５および図６に示すように、ストッパ８４には、長穴８４ａ、穴８４ｂを備え、軸保持部材８０は、長穴８０ａ，８０ｃ、穴８０ｂ，８０ｅを備えている。貫通穴８０ｄは、キャリア７下降時に押圧される被押圧片９２を挿通するためのものであり、この被押圧片９２は軸８８に連結されている。穴８０ｅは、ばね９０の端部を係止するものである。ストッパ８４は、軸８６，８８によって、軸保持部材８０内で可動自在に保持されている。なお、突部８０ｆは、基板１の係止穴（図示せず）に嵌入係止される。
【００３４】
また、下ペダル４は、軸１７を下方に付勢するばね９４と、連結板１９を商品通路側に突出回動させるように付勢するばね９５とによって、閉じる方向に付勢されるように形成したので、強力なばね９７を使用した場合に比べて、商品を押し戻す力を低減でき、軽い商品も保持できる（図１４〜図１７参照）。
【００３５】
また、下ペダル４には、角形商品の姿勢を制御する折曲部４ｃを形成してある。これにより、図１１〜図１３に示すように、角形商品の姿勢を若干傾けることにより、上ペダル２の先端が角形商品の角部に当接させることができるため（図１２参照）、当該上ペダル２と商品通路内壁２１とで角形商品の側面部を挟んでしまうことを防止できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項１）によれば、商品通路の下端部に配設され、当該商品通路の一の内壁をなす基板と、前記基板の開口部から突出自在に形成され、最下端に位置する商品を支持する下ペダルと、前記基板の開口部から突出自在に形成され、下から２番目に位置する商品を支持する上ペダルとを備え、前記上ペダルは、前記下ペダルの開動作に先立って前記商品通路側に突出するよう付勢され、かつ、当該下ペダルによる最下位に位置する商品の支持が解除された際、下から２番目の商品を支持する位置に突出するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルは、当該下ペダルよりも上方に設けられた回動自在な連結板によって連結支持され、前記基板側の端部を回動軸によって回動自在に軸支されるとともに、軸受および軸保持部材によって上下動自在に保持された前記回動軸を上下動させることによって開閉するように形成し、当該回動軸の動作を、前記上ペダルの開閉動作に追従して動作可能なストッパによって規制するようにしたので、商品荷重を連結板と下ペダルとで分散支持できるとともに、下ペダルを収納性良く開くことができる。また、下ペダルの収納性が良いので、ラック下面からの商品高さをその分低くでき、商品収納数を増やすことができる。
【００３７】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項２）によれば、下ペダルは、当該下ペダルの回動軸を下方に付勢する付勢手段と、連結板を商品通路側に突出回動させるように付勢する付勢手段とによって、閉じる方向に付勢されるように形成したので、下ペダルの商品を押し戻す力を低減でき、軽い商品も保持できる。
【００３８】
また、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置（請求項３）によれば、下ペダルに角形商品の姿勢を制御する折曲部を形成したので、上ペダルと商品通路内壁とで角形商品の側面部を挟んでしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す説明図である。
【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図４】商品搬出装置を示す背面図である。
【図５】軸保持部材を示す分解斜視図である。
【図６】軸保持部材を示す組立斜視図である。
【図７】拡大した要部を示す斜視図である。
【図８】下ペダルの収納状態を示す説明図である。
【図９】本発明と異なる下ペダルの動作を示す説明図である。
【図１０】本発明と異なる下ペダルの動作を示す説明図である。
【図１１】角形商品の搬出動作を示す説明図である。
【図１２】角形商品の搬出動作を示す説明図である。
【図１３】角形商品の搬出動作を示す説明図である。
【図１４】要部を示す正面図である。
【図１５】ばねと下ペダルの動作過程（ａ）〜（ｃ）を示す説明図である。
【図１６】他のばねを使用した商品搬出装置を示す背面図である。
【図１７】他のばねを使用した場合の下ペダルの動作過程（ａ）〜（ｃ）を示す説明図である。
【図１８】特願２０００−１４０８５３号にかかる自動販売機の商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図１９】自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図２０】基板開口部の受け部を示す斜視図である。
【図２１】小径商品の販売待機状態を示す説明図である。
【図２２】小径商品の販売状態を示す説明図である。
【図２３】大径の角形商品の販売状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  基板
１ａ  開口部
２  上ペダル
４  下ペダル
６  ナピアネジ部材
７  キャリア
Ｇ  商品
Ｈ１、Ｈ２  高さ
１４  連結部材
１６  軸
１７  軸
１８  軸
１９  連結板
１９ａ  連結部
２１  商品通路内壁
２２  ラック下面
２５  モータユニット
３０  上ペダルストッパ機構部
５０  下ペダルストッパ機構部
６０  位置検知スイッチ
７０  売切スイッチ
７６  アクチュエータ
８０  軸保持部材
８０ａ  長穴
８０ｂ  穴
８０ｃ  長穴
８０ｄ  貫通穴
８０ｅ  穴
８０ｆ  突部
８４  ストッパ
８４ａ  長穴
８４ｂ  穴
８６  軸
８８  軸
９０  ばね
９２  被押圧片
９４  ばね
９５  ばね
９７  ばね
【図１】
0004010106.tif 000002
【図２】
0004010106.tif 000003
【図３】
0004010106.tif 000004
【図４】
0004010106.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004010106.tif 000007
【図７】
0004010106.tif 000008
【図８】
0004010106.tif 000009
【図９】
0004010106.tif 000010
【図１０】
0004010106.tif 000011
【図１１】
0004010106.tif 000012
【図１２】
0004010106.tif 000013
【図１３】
0004010106.tif 000014
【図１４】
0004010106.tif 000015
【図１５】
0004010106.tif 000016
【図１６】
0004010106.tif 000017
【図１７】
0004010106.tif 000018
【図１８】
0004010106.tif 000019
【図１９】
0004010106.tif 000020
【図２０】
0004010106.tif 000021
【図２１】
0004010106.tif 000022
【図２２】
0004010106.tif 000023
【図２３】
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