(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出し、引き抜き成形で製作されるハウジングの両端部が端部材に結合され、ハウジング内側に設けた軸線方向の内室であるシリンダ室に内側移動体であるピストンを軸線方向に移動するように収容し、ハウジングに設けたスリットをシールバンドで塞ぎ、そのスリットを通じて、内側移動体と一体的な力伝達部材が、ハウジング外側に内側移動体の移動を伝達するようにしてあるアクチュエータにおいて、ハウジングは、ハウジングの軸線に対して直角な断面において複数に分割されたハウジング要素から構成され、それらの複数のハウジング要素が結合されることで、それらの複数のハウジング要素によってシリンダ室が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、内室内面の一部を形成する内室形成面と、隣り合うハウジング要素のスリット形成面との間にスリットを形成するスリット形成面を備え、それらの複数のハウジング要素が直交する方向の位置を位置決めした状態で結合されていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金を押出し、引き抜き成形した型材から成る請求項１または２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、ハウジングの軸線に対して直角な断面において同一断面形状である請求項１乃至３の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、軸線方向両端部が端部連結部材としての端部材に、その端部材とハウジング要素の端面との間が端部材に設けたハウジング要素の長手方向の位置決めピンでハウジング要素をハウジング要素の軸線方向と直交する方向の位置を位置決めされた状態で、互いに一体結合されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
押出し、引き抜き成形で製作されるハウジングの両端部が端部材に結合され、ハウジング内側に設けた軸線方向の内室に内側移動体を軸線方向に移動するように収容し、ハウジングに設けたスリットを通じて、内側移動体と一体的な力伝達部材が、ハウジング外側に内側移動体の移動を伝達するようにしてあるアクチュエータにおいて、ハウジングは、ハウジングの軸線に対して直角な断面において複数に分割して形成されるハウジング要素から成り、各ハウジング要素は、接合すべきハウジング要素の接合面と接合する接合面と、内室内面の一部を形成する内室形成面とを備え、接合面には、接合面を互いに接合した状態で、内室形成面により１つの内室が形成されるようにハウジング要素を互いに位置決めする位置決め手段を介在させ、かつ、形成された内室に対して１つのスリットが形成されるようにハウジング要素がスリット形成面を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、互いに接合すべきハウジング要素の接合面に設けた溝と、その溝に嵌合する嵌合部材である請求項６記載のアクチュエータ。
【請求項８】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、ハウジング要素の接合面に長手方向に配置された位置決め孔と位置決めピンである請求項６記載のアクチュエータ。
【請求項９】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、ハウジング要素を外側から挟持して、ハウジング要素の接合面を接合させる外部結合部材である請求項６記載のアクチェータ。
【請求項１０】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、ハウジング要素の接合面間が接着若しくは液状シールで気密にされて結合手段で結合されている請求項６記載のアクチェータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハウジングが軸線方向にスリットを有し、ハウジング内側を軸線方向に移動する内側移動体の運動を、スリットを通じて力伝達部材がハウジング外部へ取り出すようになっているアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
こうしたアクチュエータは、内側移動体がピストン体であって、ピストン体を圧力空気などの流体圧力により移動させるようになっているロッドレスシリンダとよばれるもの、あるいは、内側移動体をモータ駆動によるネジ送り機構で移動させるようにした電動式アクチュエータとして公知である。前者としては▲１▼ハウジングとしてのシリンダチューブ（シリンダバレル）内側に形成されたシリンダ室（内室）に、内側移動体としてのピストン体を移動自在に案内させ、そのピストン体と一体的な力伝達部材（ピストンヨーク）を、ハウジングに形成した１つの軸線方向スリットを通じてハウジング外側に露出させ、あるいは，その露出部分を外側移動体としたり、別部材の外部移動体に連結したりしたもの（例えば特公昭５１−２８７９３号や実開昭６１−２００９０８号など）、▲２▼ハウジングの軸線が曲線となっているもの（特開平8−２６１２０９号など）、▲３▼外部移動体がハウジングに平行に設けたガイドレールに案内されているもの（特開平９−２１００１２号や特許２６７５７２０号）などがある。
【０００３】
また、後者のものとしては、▲４▼例えば、アメリカ特許４５６６７３８号、実公平８―４９９５号に見られる。これによれば、上記ロッドレスシリンダと異なる点は、内側移動体が流体圧力で移動するものでなく、送りネジ機構でハウジング内側の内室に案内されている点であり、１つの内室に対して、ハウジングに設けたスリットが１つであること、内側移動体と一体の力伝達部材が前記スリットを通じてハウジング外側に内側移動体の移動を伝達するようになっている点は、上記ロッドレスシリンダと同じである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記流体圧で動作する形式のアクチュエータ▲１▼〜▲３▼では、ハウジング自体の断面形状は、細いスリットに対して、ハウジング内側が広がって内室空間となっている特殊形状となっているために、内圧（流体圧）により生じる応力は、スリットと反対側の壁部分で最大となるため、その壁部分が危険断面となる。そのため、そのような応力計算に基づいて設計する必要があって、設計がわずらわしい問題がある。また、そのような力学的理由から、前記スリットと反対側の壁厚みが他の部分より厚くなる事態を避けることができず、必然的に壁厚さに偏りが生じ、押し出し、引き抜き等による成形をたやすく行なうことができず、ハウジング自体の歩留まりが高くなかった。また、▲２▼のようにハウジング形状が曲線の場合、従来では、直線形状のハウジングを曲線に曲げ加工しており、加工に手間がかかる問題がある。
【０００５】
また、前記▲１▼〜▲４▼では、ハウジングの壁の一部がスリットとして切りかかれた特殊形状断面のために、従来、内室形状に僅かな設計変更を施した場合でも、所望の寸法、形状精度を得るために、なんども成形型の修正を行っており、開発に要する時間、費用がかさむ問題もある。
この発明の課題は、ハウジングの製作コストを抑えることのできる上記アクチュエータを提供することにある。また、本願の更に別の課題は、ハウジングの断面形状を従来のような特殊形状とせず、ハウジング内側の内室形状の変更に、容易に対処できるアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記課題解決のために、押出し、引き抜き成形で製作されるハウジングの両端部が端部材に結合され、ハウジング内側に設けた軸線方向の内室であるシリンダ室に内側移動体であるピストンを軸線方向に移動するように収容し、ハウジングに設けたスリットをシールバンドで塞ぎ、そのスリットを通じて、内側移動体と一体的な力伝達部材が、ハウジング外側に内側移動体の移動を伝達するようにしてあるアクチュエータにおいて、ハウジングは、ハウジングの軸線に対して直角な断面において複数に分割されたハウジング要素から構成され、それらの複数のハウジング要素が結合されることで、それらの複数のハウジング要素によってシリンダ室が形成されていることを特徴とする（請求項１）。ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、内室内面の一部を形成する内室形成面と、隣り合うハウジング要素のスリット形成面との間にスリットを形成するスリット形成面を備え、それらの複数のハウジング要素が直交する方向の位置を位置決めした状態で結合されていることを特徴とする（請求項２）。これによれば、各ハウジング要素は、断面形状において、従来のように狭いスリットの内側で大きく広がった案内孔となるような特殊形状とならないために、成形容易、しかも、内室の形状変更などがあっても、対応が容易となる。軸線が曲線の場合であっても、例えば２つに分割しておく場合には、単純なダイカスト成形でハウジングが製作できる。
【０００７】
ハウジング要素は、ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金を押出し、引き抜き成形した型材から成るとより安価に製造できて好ましい（請求項３）。また、ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、ハウジングの軸線に対して直角な断面において同一断面形状であると（請求項４）、成形型で成形するときに、型種類が増えず好ましい。具体的には、ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、軸線方向両端部が端部連結部材としての端部材に、その端部材とハウジング要素の端面との間が端部材に設けたハウジング要素の長手方向の位置決めピンでハウジング要素をハウジング要素の軸線方向と直交する方向の位置を位置決めされた状態で、互いに一体結合されている（請求項５）。
【０００８】
また、本願発明は、押出し、引き抜き成形で製作されるハウジングの両端部が端部材に結合され、ハウジング内側に設けた軸線方向の内室に内側移動体を軸線方向に移動するように収容し、ハウジングに設けたスリットを通じて、内側移動体と一体的な力伝達部材が、ハウジング外側に内側移動体の移動を伝達するようにしてあるアクチュエータにおいて、ハウジングは、ハウジングの軸線に対して直角な断面において複数に分割して形成されるハウジング要素から成り、各ハウジング要素は、接合すべきハウジング要素の接合面と接合する接合面と、内室内面の一部を形成する内室形成面とを備え、接合面には、接合面を互いに接合した状態で、内室形成面により１つの内室が形成されるようにハウジング要素を互いに位置決めする位置決め手段を介在させ、かつ、形成された内室に対して１つのスリットが形成されるようにハウジング要素がスリット形成面を備えていることを特徴とする（請求項６）。
【０００９】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、互いに接合すべきハウジング要素の接合面に設けた溝と、その溝に嵌合する嵌合部材である（請求項７）。あるいは、ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、ハウジング要素の接合面に長手方向に配置された位置決め孔と位置決めピンである（請求項８）。また、ハウジングを構成する複数のハウジング要素の位置決め手段は、ハウジング要素を外側から挟持して、ハウジング要素の接合面を接合させる外部結合部材でもよい（請求項９）。
【００１０】
ハウジングを構成する複数のハウジング要素は、ハウジング要素の接合面間が接着若しくは液状シールで気密にされて結合手段で結合されている（請求項１０）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
アクチュエータとして、流体圧作動のスリット式ロッドレスシリンダ１に本願発明を適用した場合について説明する。ハウジング（シリンダチューブ）２は、断面において、複数の（ここでは２つの）ハウジング要素３、３から成る。ハウジング要素３は同一寸法、断面形状を成し、各ハウジング要素３の内側面は、後述する内室の内面の半分を構成する内室形成面４になっており、内室形成面４の両端に連なる面が、スリット形成面５に形成されている。ハウジング要素３，３は、スリット形成面５相互の間隔Ｌが所定の大きさとなるように、夫々向かい合わせに並設され、長手の両端部が端部連結部材としての端部材６、６に結合されている。端部材６、６とハウジング要素３，３の端面との間は、端部材６に設けたハウジング要素の長手方向の位置決めピン７でハウジング要素３，３を長手と直交する方向に位置決めした状態で、端部材６の軸線方向外側から、固定ネジ８で両者を一体結合している。図２で上下に対向するスリット形成面５の間には、ハウジング２の軸線方向全長に延びるスリット９がの巾方向に一対形成され、また、上下のハウジング要素３の内室形成面４により、この実施形態では、内室として断面が非円形（長円形）のシリンダ室１０を形成している。
【００１２】
各ハウジング要素３，３は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金を押出し、もしくは、引き抜き成形した型材で構成されているが、図２から明らかなように、各ハウジング要素３，３の断面形状は、従来のスリットを１つ有するハウジングのように、狭いスリットからハウジング内側で大きく広がる内室となっている形状でなく、内室形成面４が大きく窪んでいる形状であり、断面でみた場合には、内圧が加わったときの危険断面がなく、その意味において内圧による力学的考察に従来ほど注意を払う必要がなく、必然的に肉圧を厚くしなければならない壁部は存在しないので、肉圧をおおむね一様とすることもでき、ハウジング要素自体の設計が容易となり、しかも、押し出し、引き抜き成形が極めてやりやすい形状である。したがって、この実施形態では、長円形の内室で説明しているが、これを円形としたり、あるいは、楕円形としたりするような場合であっても、内室の形状、精度を従来に比して比較的容易に実現することができ、製作コストを抑えることが可能である。
【００１３】
上記シリンダ室１０は、ピストン部分１１の長手両端に、ピストンパッキン１２を備えたピストンエンド１３を有する内側移動体としてのピストン１４により前，後シリンダ室１０ａ，１０ｂに区画されている。ピストン部分１１には、前記左右一対のスリット９を夫々貫通する一対の力伝達部材（ピストンヨーク）１５、１５が一体成形されている。各力伝達部材１５は、ハウジング２の外側において上下に拡がり、ピストンマウント１６となっている。ピストンマウント１６の上方延設部分１７は、その先端面（上端面）１７ａが上側のハウジング要素３の上壁面３ａより外側位置に達しており、左右の上方延設部分１７の先端面１７ａ間には、ワークテーブル１８が固着されるようになっている。ピストンマウント１６のハウジング要素３に向く面には、力伝達部材１５を取り囲んでスクレーパ１９が取付けてあると共に、ハウジング要素３の側面３ｂを摺接するスライド部材２０が配設してある。ピストンマウント１６は外シールバンドカバー２１を備えて外側移動体２２となっている。力伝達部材１５の上下面には、対向するスリット形成面５と摺接する摺接ピース２３が取付けてある。
【００１４】
左右一対のスリット９を内側と外側から塞ぐ各一対の内外シールバンド３０，３１は、前記力伝達部材１５の内外を長手方行に貫通してその両端が各端部材６に達している。内外シールバンド３０，３１は、厚みの薄い可撓性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。内外シールバンド３０，３１は周知のように、スリット９の幅より大きな幅を有している。シールバンド３０，３１の長手両端は、取付ピン３２をピン孔３３に嵌め込んで端部材（エンドキャップ）６に取り付けられている。もちろん、このような可撓性シールバンドとして、従来公知の合成樹脂材料から成るシール帯、金属ストリップと合成樹脂材料との複合体から成るシール帯などであってもよい。
【００１５】
これらの内外シールバンド３０，３１を吸着するための磁石３５が、上下の各スリット９の巾方向両側に長手に沿って配置されている。ピストン１４を通過している部分を除いて、内シールバンド３０は、前記磁石３５の磁気吸着力とシリンダ室１０に加わる流体圧力によりスリット９を内側から塞いで流体漏れを防ぎ、また、外シールバンド３１は前記磁気吸着力によりスリット９を外側から塞ぐいで、外部からの塵埃などの侵入を防止している。
【００１６】
ハウジング要素３，３が、断面において、危険断面が無く成形などで有利であることに代えて、この発明では、ストロークが長くなると、ハウジング要素３，３が両端で結合されていることによるハウジング要素３，３の長手中間部分の外側への変形が予想される。即ちハウジング要素３，３が図４のように長手中間部において、外側にたわむと、対向するスリット形成面５の間隔が広くなって、シールバンド３０，３１による封緘効果が十分発揮されない不都合が予想される。ストロークが短い場合、このような事態を心配することはない。しかし、本願ではそのような事態にも対処した変形防止機構５０を備えている。変形防止機構５０において、ハウジング要素３，３の側面３ｂには、スリット９の巾方向両側（図２では、スリット９の上下）となる位置に、ハウジング２の全長に渡ってローラ転動面５１を形成している。外側移動体２２の移動方向には、外側移動体２２を挟んで前後の端部材６，６との間に複数（ここでは各２つ）の押え枠５２が設けられる。押え枠５２は、図２から明らかなように、ハウジング２の下面側を除いてハウジング２を囲む門型形状を成しており、前記ローラ転動面５１を転動する押え部分としての押えローラ５３を備えている。
【００１７】
外側移動体２２とこれに隣り合う押え枠５２の間、及び、押え枠５２とこれに隣り合う押え枠５２の間、押え枠５２と端部材６，６との間は、一定長さの可撓性牽引索５４で結合してある。可撓性牽引索５４の長さは、外側移動体２２が一方のストローク端に位置したとき（図１の状態）、他方の端部材６とこれに隣り合った押え枠５２、その押え枠５２と隣り合った押え枠５２、その押え枠５２と外側移動体２２との間の各間隔が同じとなるような長さに設定してある。
【００１８】
このようなロッドレスシリンダ１では、端部材６に設けた給排ポート５５からの流体が、ストローク端でピストンエンド１３の端面と衝接する内部ダンパ５６の給排孔５７を介して、対応するシリンダ室１０ａ，１０ｂに給排され、内外シールバンド３０，３１が夫々対応するスリット９を塞ぎつつ、ピストンマウント１６が移動する。ピストンマウント１６の移動に伴って、移動方向前方に位置する押え枠５２は、ピストンマウント１６に押されて可撓性牽引索５４を屈曲させつつ移動し、また、移動方向と反対側の押え枠５２は、可撓性牽引索５４によって引っ張られて、内圧が作用して外側へ変形しようとするハウジング要素３，３の長手中間部を押えローラ５３が外側から押さえつつ移動するので、ハウジング要素３，３が長手中間部で内圧により変形することが防止され、スリット９の広がりを抑制し、シールバンド３０，３１による封緘作用の低下を防止する。移動中に、ピストンヨーク１５に対してこれを曲げるような曲げモーメントＭ１が作用した場合、この実施形態では、その曲げモーメントＭ１を左右一対のピストンヨーク１５で受けることができるので、大きな曲げモーメントに耐えることができる。また、外側移動体２２の移動方向から軸線方向荷重Ｆ１が作用した場合においては、やはり、２個所のピストンヨーク１５でこれを受けることが出来、より大きな軸線方向荷重に耐えることができる。そして、このように軸線、及び、曲げモーメントに対して大きな負荷に耐えられる構成であっても、本願では、１つの内室（シリンダ室１０）に対して複数のスリット９，９を設けるようにしたので、流体によるシリンダ推力を同じにした場合には、従来のものと比べて、ハウジングサイズを小さくコンパクトにできる。なお、５８は端部材６に設けたロッドレスシリンダ取付け用の貫通孔である。
【００１９】
図５には、一対のスリット９を長円形の長径上に位置したものを示す。これ以後の説明では、前記と同一部分には同一番号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態では、ピストン１４の短径軸上にピストン位置検知用の永久磁石６０が配置され、その磁界を検知するピストン位置検知センサを収容するセンサ溝６１が、ハウジング要素の外面に長手全長にわたって形成されている。また、アクチュエータ取付け用のＴ溝６２も、ハウジング要素３，３の外面に形成されている。この実施形態は、短いストロークを想定しており、第１の実施形態のような変形防止機構は備えていない。
【００２０】
次に、スリット９を3つ備える場合について説明する。内室形状は円形とし、また、ハウジング外形形状も円形とする。図６において、ハウジング２Ａは、円周方向に3等分されており、各ハウジング要素３Ａは、夫々同一断面形状を成し、内室形成面４と、内室形成面の両端に連続するスリット形成面５とを有している。前記実施形態と同様に、3つのハウジング要素３Ａは、スリット形成面５が互いに所定の間隔を保って対向するように配置され、各ハウジング要素３Ａの長手端面が、前記実施形態と同様に位置決めピン７と結合ボルト８により端部材６Ａ，６Ａに位置決め、結合されて、隣合うハウジング要素３Ａの対向するスリット形成面５間に3つのスリット９が形成される。また、3つの内室形成面４により、円形の内室（シリンダ室）１０が形成されている。ピストン１４からは、ピストンヨーク１５が放射状に前記3つのスリット９，９，９を通って半径方向外方へ延び、ハウジング２Ａ外側でハウジング２Ａの周囲全体を取り囲む６角形状の外側移動体２２となっている。各スリット９に対応して、内外シールバンド３０，３１が、夫々ピストンヨーク１５の内外を長手に貫通して対応するスリット９を塞いでいることは、前記実施形態と同じである。外側移動体２２の６つの外周面は、搬送物取付け用のテーブル面６５となっている。
【００２１】
さらにスリットが４つの場合について説明する。図７において、外形が矩形のハウジング２Ｂは、 直交する縦、横軸により４つのハウジング要素３Ｂに分割されている。４つのハウジング要素３Ｂは、夫々同一断面形状を成し、これまでの実施形態と同様に、夫々内室形成面４と２つのスリット形成面５とを備えている。ハウジング要素３Ｂが端部材６Ｂにより互いに結合され、隣り合うハウジング要素３Ｂのスリット形成面４により４つのスリット９が形成され、各ハウジング要素３Ｂの内室内面４により円形のシリンダ室１０が形成されている。４つのスリット９を通って、ピストン１４から４つのピストンヨーク１５が外方に延び、ハウジング３Ｂ外側でハウジング３Ｂ全周を囲繞する外側移動体２２となっている。外側移動体２２の外面は、すべて搬送物取付け用のテーブル面６５として機能する。４つのスリット９が夫々内外シールバンド３０，３１で封緘されることは、言うまでもない。
【００２２】
図８では、ハウジング軸線が屈曲している場合について説明する。（ａ）は（ｂ）の側面図である。これまでのものは、ハウジング軸線が直線であったが、ハウジング２Ｃの軸線が円弧を描いている場合、ハウジング２Ｃが分割されていると、その成形が極めて行いやすい。図８のような曲がりハウジング２Ｃの場合、曲がっている軸線を含む平面でハウジング２Ｃを分割すれば、上下のハウジング要素３Ｃは、同一断面で、同一寸法形状となる。このようなハウジング要素３Ｃは、例えばダイカスト鋳造の手法で容易に製造でき、従来のように、直線状態のハウジングの軸線を曲げるといった、極めて手間のかかる製造手法によらずとも、軸線の曲がったハウジングが得られる。
【００２３】
更に、図９は、外側移動体２２がハウジング２Ｄの外側で別途設けたガイドレール７０によって案内されているものである。ベース７１は、下側のハウジング要素３Ｄの左右側面から側方に一体成形されている。そのハウジング要素３Ｄの上側に、ベース７１の下面と平行な直径上に２つのスリット９，９を形成するように、もう一つのハウジング要素３Ｄ１が配置され、端部結合部材６Ｄで連結している。左右一対のスリット９を対応するピストンヨーク１５が貫通し、ハウジング２の外側でピストンマウント１６となっている。ピストンマウント１６は、ハウジング２Ｄの、巾方向両側に配置したリニアガイド（ガイドレール）７０に案内されているスライドテーブル１８の下面に結合してある。この構成では、外部のガイドレール６０が曲げモーメントを負荷する一方、スライドテーブルに移動方向から作用する軸線方向荷重は、やはり、２つのピストンヨーク１５が負荷するので、１つのピストンヨークで軸線方向を負荷している従来に比べ、大きな軸線方向荷重に耐えることができる。
【００２４】
尚、これまでの実施形態では、複数スリットを形成するもので説明したが、本願発明においては、従来同様に、１つのシリンダ室に対して１つのスリットを有する場合であってもよい。例えば、図１０では、従来のように１つのスリット９の巾方向中心線ＣＬ上でハウジング２Ｅを左右に２分割し、長手方向の溝７３とこれに嵌合する嵌合部材としての長手方向の突条７４とを位置決め手段として互いに接合されるべき接合面Ｑに形成して左右のハウジング要素３Ｅ、３Ｅ’とし、前記溝７３に突条７４を嵌合させてハウジング要素３Ｅ，３Ｅ’の上下方向の位置決めを行って、各内室形成面４により内室（シリンダ室）１０を形成させ、下壁部の接合面Ｑ間を接着あるいは、液状ガスケットで気密にシールしつつ、結合手段としての締結ボルト７２で結合し、互いに対向するスリット形成面５，５間に１つのスリット９を形成している。
【００２５】
更に、１つのシリンダ室１０に対して１つのスリット９を有する他の例を列挙する。図１１は、前記溝７３、突条７４から成る位置決め手段に代えて、左右対称なハウジング要素３Ｅａの上下、長手方向の位置決めを、ハウジング２Ｅａの長手方向に所定ピッチで設けた位置決め孔７３ａと位置決めピン７４ａとで行うようにしたものである。図１２は、分割した一方のハウジング要素３Ｆ’の接合面Ｑにあり溝７５を、他方のハウジンング要素３Ｆの接合面Ｑにあり溝嵌合突条７６を形成し、両者を長手方向から互いに嵌合して、両者の嵌合でハウジング要素３Ｆ、３Ｆ’を位置決めし、接合面Ｑを圧着させてハウジング２Ｆを構成したものである。図１３は、ハウジング要素３Ｇ、３Ｇ’からハウジング２Ｇを構成したもので、図１２のあり溝嵌合に代えて、Ｔ溝７７と、これに嵌合するＴ断面突条７８としたものである。
【００２６】
図１４は、左右対称なハウジング要素３Ｈの接合面Ｑに上下一対のＴ溝７９を形成し、左右のハウジング要素３Ｈを接合した状態で、左右のＴ溝７９にまたがるＨ字断面の結合部材８０を長手方向から嵌入して、接合面Ｑを圧着させたてハウジング２Ｈを構成したものである。また、図１５は、左右のハウジング要素３Ｊ、３Ｊ’を溝８１と突条８２との嵌合で位置決めし、左右のハウジング要素３Ｊ、３Ｊ’の接合面Ｑにまたがるように棒状部材８３を圧入したもの、図１６は、図１５の変形例で、Ｔ溝８４とこれに嵌合するＴ断面突条８５と、Ｔ断面突条８５を内側から押し開くようにＴ断面突条８５に圧入されてＴ溝８４にＴ断面突条８５を圧着させて、左右のハウジンング要素３Ｋ、３Ｋ’を結合してハウジング２Ｋとしたものである。
【００２７】
図１７は、１つのスリット９を有する場合において、ハウジング２Ｌを３つに分割したもので、下側のハウジング要素３Ｌと上側の２つのハウジング要素３Ｌ’、３Ｌ’からハウジング２Ｌを構成し、ハウジング要素３Ｌに対して、２つのハウジング要素３Ｌ’は、接合面ＱにおいてＴ溝嵌合８７で位置決めされ、内室形成面４にて、シリンダ室１０が形成されている。
さらに、図１８に示すように、ハウジング要素３Ｍは、外側側面に係止溝９０を備え、接合面Ｑを接合した状態で、外部結合部材９２の両端の鉤状係合部９１を前記係止溝９０に嵌め込んで、一対のハウジング要素３Ｍを外側から挟持して接合面Ｑ間を密着させてハウジング要素３Ｍ、３Ｍを位置決めしてハウジング２Ｍを構成してもよい。上記の図１１から図１８において、接合面Ｑ間は、図１０で説明したと同様に、接着、若しくは液状シールなどで気密にされていることは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、押出し、引き抜き成形で製作されるハウジングが、ハウジングの軸線に対して直角な断面において複数に分割されたハウジング要素から構成され、それらの複数のハウジング要素が結合されることで、それらの複数のハウジング要素によってシリンダ室を形成するようにしたので、従来のようにハウジングが一本形状で成形されてハウジング軸線に対して直角な断面形状が特殊形状となるものと比べて、各ハウジング要素のハウジング軸線に対して直角な断面形状が単純となり、成形作業が従来に比べて簡単になり、安価に製作できる。また、複数のハウジング要素のハウジング軸線に対して直角な断面形状を単純にできるので、内室形状が変更された場合でも、比較的簡単に対応できる。また、本願発明では、各ハウジング要素が、接合すべきハウジング要素の接合面と接合する接合面と、内室内面の一部を形成する内室形成面とを備え、接合面に、接合面を互いに接合した状態で、内室形成面により１つの内室が形成されるようにハウジング要素を互いに位置決めする位置決め手段を介在させ、かつ、形成された内室に対して１つのスリットが形成されるようにハウジング要素がスリット形成面を備えているので、ハウジングの断面形状が細いスリットに対してハウジング内側が広がって内室空間となっている特殊形状であっても、各ハウジング要素のハウジング軸線に対して直角な断面形状を単純にでき、成形作業を従来に比べて簡単にでき、安価に製作でき、しかも、内室形状が変更された場合でも、比較的簡単に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るアクチュエータの側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】ハウジング要素の変形に関する説明図である。
【図５】第２の実施形態である。
【図６】第３の実施形態であり、図２に相当する断面図である。
【図７】第４の実施形態であり、図２に相当する断面図である。
【図８】第５の実施形態であり、軸線が屈曲しているハウジングを示している。
【図９】第６の実施形態であり、外部にガイドレールを有する横断面図である。
【図１０】スリット１つの場合に本願を適用した場合のハウジング断面図である。
【図１１】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１２】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１３】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１４】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１５】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１６】スリット１つの場合の別のハウジング断面図である。
【図１７】スリット１つの場合で、ハウジング要素を３分割した場合のハウジング断面図である。
【図１８】スリット１つの場合の更に別のハウジング断面図である。
【符号の説明】
１  ロッドレスシリンダ（アクチュエータ）
２，２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｅａ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ、２Ｊ、２Ｋ、
２Ｌ、２Ｍ  ハウジング
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｄ１、３Ｅ、３Ｅ’、３Ｅａ、３Ｆ、３Ｆ’、 ３Ｇ、３Ｇ’、３Ｈ，３Ｊ、３Ｊ’、３Ｋ、３Ｋ’、３Ｌ，３Ｌ’，３Ｍ  ハウジング要素
４  内室形成面
５  スリット形成面
６  端部材（端部連結部材）
９  スリット
１０  シリンダ室（内室）
１４  ピストン（内側移動体）
１５  力伝達部材
２２  外側移動体
３０  内シールバンド
３１  外シールバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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