(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の回転部材及びこれら回転部材間に巻き掛けられ表面に研磨材が配置された無端ベルトとを有し、前記回転部材が回転駆動されると前記無端ベルトの上面が直線的に水平移動するように構成された研磨手段と、
該研磨手段を支持するとともに、前記無端ベルトのほぼ垂直中心点を回転中心軸として前記研磨手段と一体に回転する台座と、
前記研磨手段の上方に配置され、軟質樹脂チューブを保持して上昇下降し、チューブの先端部を前記研磨手段の無端ベルト上面に当接・離間させるチューブ保持手段と
を備えたことを特徴とする軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置。
【請求項２】
表面に研磨材が配置された無端ベルトを回転部材間に巻き掛けて、無端ベルトの上面が直線的に水平移動するように回転させるとともに、該無端ベルトをそのほぼ垂直中心点を回転中心軸とし回転させ、その状態で軟質樹脂チューブの先端部を無端ベルトの上面に押し付けた後、徐々に引き上げていくことにより軟質樹脂チューブの先端部を丸め加工するようにしたことを特徴とする軟質樹脂チューブの先端丸め加工方法。
【請求項３】
前記徐々に引き上げる速度は、０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ／ｓｅｃの範囲とすることを特徴とする請求項２記載の軟質樹脂チューブの先端丸め加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟質樹脂チューブ、例えばカテーテル等に使用されるシリコン樹脂チューブ等の先端部を丸め加工する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から血管や尿路等の体内管腔内に挿入して使用されるカテーテルは、人体内組織に傷を与えることなく体内の離れた所にまで到達させなければならないので、ある程度の硬さと、その直径に拘わらず先端部には必ず丸め加工が施されている。
では、カテーテルを形成する樹脂チューブの先端部を、どのようにして丸め加工しているかというと、従来は熱加工やグラインダ等を使用し人手にて行われている。
すなわち、先端部の丸め加工は技術者の経験と勘とによる手作業で行われているのが実状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人手による場合は、技量の違い等による個人差があるとともに、同一人でも均一の製品を作ることが難しく、仕上がり製品にばらつきが生じるという問題があるとともに、カテーテルなどの場合、先端部にバリ等があると人体内組織に傷をつける恐れもある。
【０００４】
本発明の課題は、人手によらないで均一な先端丸め加工を行うことができ、かつ任意の丸め形態が形成可能で、バリ等の生じない軟質樹脂チューブの先端丸め加工方法及び装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
すなわち、請求項１の軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置は、複数個の回転部材及びこれら回転部材間に巻き掛けられ表面に研磨材が配置された無端ベルトとを有し、前記回転部材が回転駆動されると前記無端ベルトの上面が直線的に水平移動するように構成された研磨手段と、該研磨手段を支持するとともに、前記無端ベルトのほぼ垂直中心点を回転中心軸として前記研磨手段と一体に回転する台座と、前記研磨手段の上方に配置され、軟質樹脂チューブを保持して上昇下降し、チューブの先端部を前記研磨手段の無端ベルト上面に当接・離間させるチューブ保持手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項２の軟質樹脂チューブの先端丸め加工方法は、表面に研磨材が配置された無端ベルトを回転部材間に巻き掛けて、無端ベルトの上面が直線的に水平移動するように回転させるとともに、該無端ベルトをそのほぼ垂直中心点を回転中心軸とし回転させ、その状態で軟質樹脂チューブの先端部を無端ベルトの上面に押し付けた後、徐々に引き上げていくことにより軟質樹脂チューブの先端部を丸め加工するようにしたことを特徴としている。
なお、この場合に、徐々に引き上げる速度は、０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ／ｓｅｃの範囲がよく、好ましくは０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ／ｓｅｃの範囲で選択するとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明に係る軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置の原理図で、図１（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図２は装置の一部の斜視図、図３（ａ）は先端丸め加工処理中の正面図、（ｂ）は側面図である。
軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置１は、図に示すように、研磨手段１０を有している。研磨手段１０は、２個の従動ローラ１２，１２と１個の駆動ローラ１４とからなる回転部材を備えており、該回転部材間には、表面に砂状の研磨材１６ａが配置された無端ベルト（研磨布）１６が巻き掛けられている。後述するモータにより駆動ローラ１４が回転すると、無端ベルト１６はその上面が直線的に水平移動するようにＡ方向に回転する（これを自転とする）。
【０００８】
また、研磨手段１０は、図１（ｂ）に示すように、台座２０に支持固定されており、台座２０は無端ベルト１６のほぼ垂直中心点を回転中心軸として研磨手段１０と一体に回転するように構成されている。従って、台座２０が後述するモータにより回転すると、研磨手段１０は無端ベルト１６のほぼ垂直中心点を回転中心軸として台座２０と一体になってＢ方向に回転する（これを公転とする）。なお、図２は、この研磨手段１０を斜め上方から見た斜視図である。
【０００９】
研磨手段１０の上方には、チューブ保持手段３０が設けられており、該チューブ保持手段３０はシリコーン樹脂チューブ等からなる軟質樹脂チューブ４０を保持して上昇下降し、チューブ４０の先端部４０ａを研磨手段１０の無端ベルト１６上面に当接・離間させる機能を有している。
【００１０】
チューブ４０の先端部４０ａの丸め加工は、図３に示すように、軟質樹脂チューブ４０を保持させたチューブ保持手段３０を下降させるとともに、研磨手段１０の無端ベルト１６を自転させ、かつ台座２０を回転させて研磨手段１０を公転させる。チューブ保持手段３０を、保持しているチューブ４０の先端部４０ａが無端ベルト１６の表面より下側に２ｍｍ〜５ｍｍ（可変可能）ほど下がった位置になる程度降下させ、先端部４０ａを無端ベルト１９の表面に押し付ける。
【００１１】
図４（ａ）は、この状態を拡大したものである。先端部４０ａを押し付けた後、図４（ｂ）に示すように、チューブ保持手段３０を所定の速度で徐々に上昇させ、さらに図４（ｃ）に示すように、先端部４０ａを無端ベルト１９の表面から離間させる。無端ベルト１６は自転（Ａ）と公転（Ｂ）が行われているので、無端ベルト１６上に押し付けられているチューブ４０の先端部４０ａは複雑に振られ、その上昇速度と相まって研磨材１６ａにより丸く研磨されることになる。図５（ａ）は丸め加工前のチューブ４０の先端部４０ａを示し、図５（ｂ）は加工後の先端部を示したものである。チューブ４０の先端部４０ａを無端ベルト１６の表面に押し付けている時間は、チューブ４０の直径にもよるが、約１０ｓｅｃ前後で、その後約３ｓｅｃ〜３０ｓｅｃ前後をかけて上方へ徐々に引き上げていく。すなわち、約０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で引き上げることになる。この場合、チューブ４０の硬さにもよるが、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ／ｓｅｃの範囲から選択するのがより好ましい。
【００１２】
次に、この軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置１の具体例について説明する。図６は、チューブ保持手段３０の部分等を省略した軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置１の正面図、図７はその側面図である。
軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置１は、図に示すように、３個のローラを備えており、そのうち２個はほぼ直径４８ｍｍの従動ローラ１２で、他のローラはほぼ直径７５ｍｍの駆動ローラ１４である。従動ローラ１２の軸間の距離はおよそ１１０ｍｍで水平に配置されており、駆動ローラ１４は従動ローラ１２の中心間の真ん中からおよそ７７ｍｍ下方にその回転軸１４ａが配置されている。そして、これらローラ間には幅７５ｍｍの無端ベルト１６が巻き掛けられている。無端ベルト１６は下地が布製で、その表面には砂状の研磨材が付着されているものである。
【００１３】
前記駆動ローラ１４の回転軸１４ａは、台座２０の側壁２０ａを貫通して外側に延びており、該回転軸１４ａの先端にはプーリ２１が取り付けられている。また、該駆動ローラ１４の回転軸１４ａの下方にあたる台座２０の側壁２０ａにも回転軸２２が貫通配置されており、該回転軸２２の先端にもプーリ２３が取り付けられていて、これらプーリ２１，２３間にはベルト２４が巻き掛けられている。また、下側に配置されている該回転軸２２の他端にはベベルギア２５が取り付けられており、該ベベルギア２５は台座２０の下側に設けられている基台２０ｂを貫通して延びる回転軸２６の先端に取り付けられたベベルギア２７と噛み合わされている。
【００１４】
前記回転軸２６の他端にはプーリ２８が取り付けられていて、該回転軸２６は自転用モータ２９により回転するように構成されている。モータ２９が回転すると、回転軸２６、ベベルギア２７、回転軸２２、ベベルギア２５、プーリ２３、ベルト２４、プーリ２１、回転軸１４ａを介して駆動ローラ１４が回転し、無端ベルト１６が回転する。回転数は、５００〜１５００ＲＰＭの範囲で自在に変速させることができる。従って、無端ベルト１６自体の移動速度は、およそ３ｍ／ｓｅｃ〜９ｍ／ｓｅｃとなる。
【００１５】
一方、台座２０の回転方法は次のようになっている。すなわち、台座２０の下端にはギアＧ１が取り付けられており、公転用モータ（不図示）の回転に伴い回転する軸に取り付けられたギアＧ２と噛み合わされていて、公転用モータが回転するとギアＧ２、ギアＧ１を介して台座２０が回転し、台座２０に支持された研磨手段１０は台座２０と一体となって公転する。公転の回転数は、５０〜２００ＲＰＭの範囲で自在に変速することができるように構成されている。
【００１６】
また、一度に丸め加工ができるチューブ４０の本数は前述したチューブ保持手段３０で保持できる数で、この場合５本である。また、丸め加工ができるチューブの直径は、この装置の場合、2.5、3.5、5.0、10.0ｍｍ等種々の直径のものに広く適用できる。なお、10.0ｍｍの場合には一度で処理できる数は４本となる。
【００１７】
なお、チューブ保持手段３０の引上げ速度や、最下位置に停止させておく時間等はチューブ４０の直径に応じて、自在に設定することができ、またも無端ベルト１６も研磨材の粗さの異なるものが数種類用意されている。これにより、種々の材質からなる軟質樹脂チューブの先端丸め加工を行うことができる。また、丸め形状も自在に行うことができる。
【００１８】
なお、上記説明では、軟質樹脂チューブについて先端丸め加工を行ったが、用途次第によっては、チューブのような中空状のものに限らず中実状のものにも適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、軟質樹脂チューブの先端部を、人手によらないで均一な丸め加工を行うことができ、かつ任意の丸め形態を形成することができるので、安定した品質のカテーテル等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置の原理図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１に示す軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置の一部の斜視図である。
【図３】本発明の軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置により、チューブ先端部を丸め加工している状態を示す図である。
【図４】軟質樹脂チューブの先端丸め加工の工程を示す図で、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順序となる。
【図５】（ａ）は丸め加工を行う前の軟質樹脂チューブの先端部を示し、（ｂ）は丸め加工を行った後の軟質樹脂チューブの先端部を示す図である。
【図６】本発明に係る軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置の実施形態を示す正面図である。
【図７】本発明に係る軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１      軟質樹脂チューブの先端丸め加工装置
１０    研磨手段
１２    従動ローラ
１４    駆動ローラ
１６    無端ベルト
１６ａ  研磨材
２０    台座
３０    チューブ保持手段
４０    軟質樹脂チューブ
【図１】
0003971888.tif 000002
【図２】
0003971888.tif 000003
【図３】
0003971888.tif 000004
【図４】
0003971888.tif 000005
【図５】
0003971888.tif 000006
【図６】
0003971888.tif 000007
【図７】
0003971888.tif 000008