(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
該カメラが収納されるとともに車両前方に開口を持つケースと、
該ケースの上端に枢設され該開口を開閉自在に覆うとともに該カメラが固定されたエンブレムと、
後方端が該ケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設された第一アーム部と、後方端が該第一アーム部の前方端に枢設された第二アーム部と、からなり該カメラおよび該エンブレムを車両前方に押し出し可能なアームと、
を備えてなり、
カメラ使用時においては、該駆動装置の駆動力で該第一アーム部が回動し、該第二アーム部が車両前方に移動し、該カメラが該ケースから押し出され車両前方に突出配置され、
該カメラは、該カメラを該エンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、該エンブレムに対して傾斜を持って固定されていることを特徴とするカメラの取付構造。
【請求項２】
前記第二アーム部の前方端は前記エンブレムに対し略垂直に止着され、カメラ使用時においては前記第一アーム部と該第二アーム部とが一直線に並ぶために前記駆動装置に加わる回転負荷が小さい請求項１に記載のカメラの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラの取付構造、より詳しくは、車両前方の視界確保を助けるためのカメラの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車運転時には、車両の周囲に死角が発生する場合がある。例えば、セダンタイプの乗用車において、フロントバンパーやリアバンパーの周囲などを、直接目視により確認するのは困難である。そこで車両前方や車両後方にＣＣＤカメラを設置し、カメラによる映像を車室内のナビゲーションシステムの画面などに表示することにより、前方視界や後方視界の確保を援助するシステムが開発されている。
【０００３】
特開２００１−５８５４３号公報には、この種のシステムに用いられるカメラの取付構造が紹介されている。図５に、同公報記載のカメラの取付構造の断面図を示す。エンブレム１００は、車両後端部の車幅方向ほぼ中央に配置されている。エンブレム１００の裏面には、リアカメラ１０１が固定されている。またエンブレム１００の裏面からはラック１０２が立設されている。ラック１０２は、車内方向に向かって弧状に延びている。エンブレム１００の上端は、揺動軸１０３を介して、車両に枢設されている。エンブレム１００の車内側には、ケース１０４が配置されている。ケース１０４は箱状を呈しており、エンブレム１００方向に開口１０５を備えている。ケース１０４の上方には、駆動装置１０８が配置されている。駆動装置１０８には、ピニオン１０６が止着された駆動軸１０７が配置されている。ピニオン１０６の歯と前記ラック１０２の歯とは、噛合している。
【０００４】
カメラ使用時においては、リアカメラ１０１を車両後端部から突出させる。すなわち、駆動装置１０８の駆動力は、駆動軸１０７およびピニオン１０６を介して、ラック１０２に伝達される。この駆動力により、ラック１０２は車両後方に押し出される。そして、ラック１０２に固定されたエンブレム１００およびリアカメラ１０１も、揺動軸１０３を中心に車両後方に揺動する。このようにして、リアカメラ１０１を車両後端部から突出させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両後端部にはスペース的な制約が小さい。このため、同公報記載のカメラの取付構造のように、車両後方を撮像する場合は、駆動装置１０８をケース１０４の上方に配置することが容易である。しかしながら、車両前端部のエンブレムは、フロントグリルの中央部などに配設される場合が多い。このため、駆動装置をケースの上方に配置すると、フロントグリルの隙間から駆動装置が表出し見栄えが悪い。駆動装置を隠すためには、エンブレムを大型化する必要がある。ところがエンブレムを大型化すると、エンブレムとフロントグリルとの意匠的バランスが悪くなるおそれがある。またエンブレムを大型化すると、冷却効率が悪くなる。
【０００６】
また、同公報記載のカメラの取付構造によると、リアカメラ１０１はラックピニオン機構により動かされている。このうちラック１０２は、カメラ使用時おいては車両外部に表出している。このため表出中にラック１０２の歯に塵や埃などが付着するおそれがある。そして付着した塵や埃により、ラック１０２の歯とピニオン１０６の歯との噛み合わせに不具合が生じるおそれがある。したがって同公報記載のカメラの取付構造は動作的信頼性が低い。
【０００７】
本発明のカメラの取付構造は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって本発明は、意匠性が高く、かつ動作的信頼性が高いカメラの取付構造を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のカメラの取付構造は、カメラと、カメラが収納されるとともに車両前方に開口を持つケースと、ケースの上端に枢設され開口を開閉自在に覆うとともにカメラが固定されたエンブレムと、後方端がケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設された第一アーム部と、後方端が第一アーム部の前方端に枢設された第二アーム部と、からなりカメラおよびエンブレムを車両前方に押し出し可能なアームと、を備えてなり、カメラ使用時においては、駆動装置の駆動力で第一アーム部が回動し、第二アーム部が車両前方に移動し、カメラがケースから押し出され車両前方に突出配置され、カメラは、カメラをエンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、エンブレムに対して傾斜を持って固定されていることを特徴とする。
【０００９】
つまり、本発明のカメラの取付構造は、車両前方を撮像するカメラを、アームにより動かすものである。アームは第一アーム部と第二アーム部とからなる。第一アーム部の後方端は、ケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設されている。この第一アーム部の前方端には、第二アーム部の後方端が枢設されている。そして第二アーム部の前方端は、カメラおよびエンブレムのうち少なくとも一方の部材に固定されている。
【００１０】
本発明のカメラの取付構造によると、第一アーム部および第二アーム部はカメラ使用時において車両外部に表出している。しかしながら第一アーム部および第二アーム部には歯車部材が配設されていない。したがって、第一アーム部および第二アーム部は、塵や埃による影響を受けにくい。このため、本発明のカメラの取付構造は動作的信頼性が高い。
【００１１】
また本発明のカメラの取付構造によると、駆動装置がケースよりも後方に配置されている。したがって、エンブレムがフロントグリル中央に配置されている場合であっても、駆動装置が表出するおそれが小さい。このため意匠性に優れている。
【００１２】
なお、本発明における駆動装置には、モータなどの駆動源の他、歯車などの駆動力伝達機構も含まれる。すなわち、モータなどの駆動源がケース後方に配置されていなくても、ケース後方に駆動力伝達機構が配置されている場合は、この駆動力伝達装置が本発明における駆動装置に該当する。つまり、カメラに駆動力を伝達し、かつケース後方に配置される部材は、本発明における駆動装置に含まれる。
【００１３】
好ましくは、本発明のカメラの取付構造は、第二アーム部の前方端はエンブレムに対し略垂直に止着され、カメラ使用時においては第一アーム部と第二アーム部とが一直線に並ぶ構成とする方がよい。
【００１４】
つまり本構成は、第二アーム部の前方端をエンブレムに対しほぼ垂直に止着するものである。またカメラ使用時において、第一アーム部と第二アーム部とをほぼ直列に並べるものである。
【００１５】
図５に示す公報記載のカメラの取付構造によると、カメラ使用時においては、リアカメラ１０１は車両後端部から突出した状態で停止している。このとき、リアカメラ１０１はラック１０２およびピニオン１０６により支持されている。したがって、ラック１０２を介してピニオン１０６には、カメラ使用中にわたってリアカメラ１０１およびエンブレム１００の自重による負荷が加わる。ここで、負荷が加わるのは歯が形成されているピニオン１０６の外周縁である。そしてピニオン１０６の内周側中央には、駆動軸１０７が配置されている。このため、ピニオン１０６に加わる負荷が小さくても、駆動軸１０７には比較的大きな回転負荷が加わる。そして駆動軸１０７に加わる回転負荷は、駆動装置１０８に悪影響を与えるおそれがある。
【００１６】
これに対し、本構成のカメラの取付構造によると、図１に模式的に示すように、第二アーム部２０２の前方端は、エンブレム２０４に対しほぼ垂直に止着されている。また、カメラ使用時において、駆動軸２００と第一アーム部２０１と第二アーム部２０２とは、図中一点鎖線で示すように、ほぼ直列に並んでいる。したがって、カメラ２０５およびエンブレム２０４の自重による負荷は、駆動軸２００に対してほぼ垂直方向から加わる。言い換えると、カメラ２０５およびエンブレム２０４の自重による負荷は、駆動軸２００の回転方向にはほとんど作用しない。このため、駆動装置２０３に加わる回転負荷は小さい。したがって、本構成のカメラの取付構造によると、カメラ使用時において、駆動装置２０３に悪影響を与えるおそれが小さい。
【００１７】
さらに、本発明のカメラの取付構造は、カメラをエンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、カメラをエンブレムに対して傾斜を持って固定するという構成を有している。
【００１８】
つまり本構成は、図１に模式的に示すように、カメラ２０５をエンブレム２０４に対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、カメラ２０５をエンブレム２０４に対して一定の傾斜を持って固定するものである。本構成によると、カメラをエンブレムに対してほぼ平行に固定した場合と比較して、より前方まで撮像することができる。すなわちカメラ２０５の撮像範囲が広がる。このため、より視認性に優れている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカメラの取付構造の実施の形態について説明する。まず、本実施形態のカメラの取付構造の構成について説明する。図２に、本実施形態のカメラの取付構造の正面図を示す。図に示すように、本実施形態のカメラの取付構造１は、フロントグリル２のほぼ中央に配置されている。またカメラの取付構造１は、樹脂製であって楕円状のエンブレム３を外殻として、エンブレム３の裏側、つまり車両後方に配置されている。図３に図２のＡＡ断面図を示す。図に示すように、エンブレム３の裏面からは、リング状の保持具３０が立設されている。
【００２０】
ケース４は、エンブレム３の車両後方に配置されている。ケース４は樹脂製であって、車両前方に開口４０を有している。また開口４０の上端には、揺動軸４１が配置されている。そしてこの揺動軸４１には、前記エンブレム３の上端が、揺動自在に枢設されている。すなわち、エンブレム３は、開口４０を開閉自在に覆っている。
【００２１】
カメラ５は、ケース４の内部に収納されている。カメラ５の外周面には鍔部５０が周設されている。そして、この鍔部５０が保持具３０に係止されることにより、カメラ５はエンブレム３に止着されている。
【００２２】
モータ６は、ケース４の後方に配置されている。なおモータ６は、本発明における駆動装置に含まれる。モータ６は、取付板２１を介して、フロントグリル２の下枠２０に固定されている。
【００２３】
アーム７は、第一アーム部７０と第二アーム部７１とからなる。第一アーム部７０と第二アーム部７１とは、ともに細板状を呈している。このうち、第一アーム部７０の後方端７００は、モータ６の駆動軸６０に止着されている。また、第二アーム部７１の後方端７１０は、第一アーム部７０の前方端７０１に揺動自在に枢設されている。さらに、第二アーム部７１の前方端７１１は、前記保持具３０に止着されている。すなわち、駆動装置６とエンブレム３とは、後方から第一アーム部７０および第二アーム部７１を介して、連結されている。
【００２４】
次に、本実施形態のカメラの取付構造の組付方法について説明する。まず、第二アーム部７１に保持具３０を止着する。そして次に、保持具３０に第二アーム部７１の前方端７１１を止着する。続いて、保持具３０の内周側に、カメラ５を上方から挿入し、鍔部５０を保持具３０に係合させる。それから、エンブレム３をケース４の揺動軸４１に枢着する。そして、予めモータ６の駆動軸６０に止着された第一アーム部７０の前方端７０１と、第二アーム部７１の後方端７１０とを揺動自在に接合する。そして最後に、モータ６を取付板２１に固定する。このようにしてカメラの取付構造１を、フロントグリル２に組み付ける。
【００２５】
次に、本実施形態のカメラの取付構造の動作について説明する。カメラ不使用時においては、図３に示すように、カメラ５はケース４に収納されている。図４に、本実施形態のカメラの取付構造のカメラ使用時における断面図を示す。例えば、イグニッションスイッチ（図略）ＯＮ状態でかつ車速が６ｋｍ以下の場合、カメラ作動用スイッチ（図略）を入れるとモータ６に電気信号が伝達される。そして電気信号によりモータ６の駆動軸６０が回転する。そして図中白抜き矢印で示すように、駆動軸６０に止着された第一アーム部７０が、駆動軸６０を中心に回動する。駆動軸６０の回動により、第一アーム部７０に枢設された第二アーム部７１は、前方に向かって移動する。第二アーム部７１の前方移動により、カメラ５は、図中白抜き矢印で示すように、ケース４の開口４０から車両前方に押し出される。このようにしてカメラ５は車両前端から突出する。そして、車室内のナビゲーションシステムの画面（図略）に、カメラ５による映像が映し出される。
【００２６】
本実施形態のカメラの取付構造１によると、ケース４の車両後方にモータ６を配置している。このため、モータ６が表出するおそれが小さく、意匠性に優れている。また、本実施形態のカメラの取付構造１によると、アーム７によりモータ６とカメラ５およびエンブレム３とが連結されている。このため、動作的信頼性が高い。さらに、本実施形態のカメラの取付構造１では、図４中一点鎖線で示すように、カメラ使用時において、駆動軸６０と第一アーム部７０と第二アーム部７１とがほぼ一直線に並んでいる。また、第二アーム部７１はエンブレム３に対して、ほぼ垂直に配置されている。このため、本実施形態のカメラの取付構造１によると、駆動装置６に加わる回転負荷が小さい。さらにまた、本実施形態のカメラの取付構造１では、エンブレム３に対してカメラ５が、平行ではなく、カメラ５をエンブレム３に対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、エンブレム３に対して一定の傾斜を持って配置されている。このため本実施形態のカメラの取付構造１によると撮像範囲が広い。
【００２７】
本実施形態のカメラの取付構造１によると、ケース４の車両後方にモータ６を配置している。このため、モータ６が表出するおそれが小さく、意匠性に優れている。また、本実施形態のカメラの取付構造１によると、アーム７によりモータ６とカメラ５およびエンブレム３とが連結されている。このため、動作的信頼性が高い。さらに、本実施形態のカメラの取付構造１では、図４中一点鎖線で示すように、カメラ使用時において、駆動軸６０と第一アーム部７０と第二アーム部７１とがほぼ一直線に並んでいる。また、第二アーム部７１はエンブレム３に対して、ほぼ垂直に配置されている。このため、本実施形態のカメラの取付構造１によると、駆動装置６に加わる回転負荷が小さい。さらにまた、本実施形態のカメラの取付構造１では、エンブレム３に対してカメラ５が、平行ではなく、撮像部が車両前方側の斜め下方向を向くように一定の傾斜を持って配置されている。このため本実施形態のカメラの取付構造１によると撮像範囲が広い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によると、意匠性が高く、かつ動作的信頼性が高いカメラの取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の請求項２に記載のカメラの取付構造の模式図である。
【図２】  本発明の実施形態のカメラの取付構造の正面図である。
【図３】  図２のＡＡ断面図である。
【図４】  本発明の実施形態のカメラの取付構造のカメラ使用時における断面図である。
【図５】  従来のカメラの取付構造の断面図である。
【符号の説明】
１：カメラの取付構造、２：フロントグリル、２０：下枠、２１：取付板、３：エンブレム、３０：保持具、４：ケース、４０：開口、４１：揺動軸、５：カメラ、５０：鍔部、６：モータ（駆動装置）、６０：駆動軸、７：アーム、７０：第一アーム部、７００：後方端、７０１：前方端、７１：第二アーム部、７１０：後方端、７１１：前方端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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