(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進薬を内蔵する本体と該本体の一端部に設けたガス噴出口とを備え、前記本体の外周面に、前記本体の軸心方向に対し横方向に燃焼ガスを噴出させるようにした横駆動機構を備えた推進ロケットにおいて、前記横駆動機構は２カ所の横駆動機構部からなり、このうち１カ所は、前記一端部近傍に設けられ他方は前記本体の重心位置に設けられ、
前記横駆動機構部は、環状の空間を形成するケーシングの周側壁に少なくとも３個のガス噴出口を設けており、これらガス噴出口をそれぞれ開閉可能なゲートを備え、当該ゲートは、前記本体の外周面において摺動可能に取り付けられた板状部材であり、
前記板状部材が摺動することによって前記ガス噴出口が閉じられることを特徴とする推進ロケット。
【請求項２】
前記板状部材には、ノズル孔が形成され、当該ノズル孔と前記ガス噴出口とが整列する位置が開位置であり、当該開位置において前記燃焼ガスが噴出されることを特徴とする請求項１に記載の推進ロケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は推進ロケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７は従来の推進ロケットを示すが、ほぼ円筒状の本体１は推進薬を内蔵し図示しない点火装置で点火されると燃焼ガスを発生し、ガス噴出ノズル口２から燃焼ガスを噴出し軸心Ｃ方向に推進力を発生する。この軸心方向に対し垂直成分の駆動力を発生するために、ガス噴出ノズル口２の近くに横駆動機構Ｙが本体１に設けられている。本体１の周壁に等角度間隔で４個の駆動体３が取り付けられ、油圧又は電動で駆動される方向制御部３ａをそなえている。すなわち、本従来例の横駆動機構Ｙはガス噴出ノズル口２の近くに設けられた、それぞれ油圧又は電動駆動部で作動する４個の駆動体から成り、方向制御部３ａでガス噴出ノズル口２からの噴出ガスの方向を偏向するようにしている。
【０００３】
これらが選択的に作動されると所定の方向の横向きの駆動力を発生するのであるが、構造も複雑であり、偏向角度も大きくとれない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、簡単な構造で確実に所望の方向の横向きの駆動力を得ることができる推進ロケットを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、推進薬を内蔵する本体と該本体の一端部に設けたガス噴出口とを備え、前記本体の外周面に、前記本体の軸心方向に対しほぼ垂直方向に燃焼ガスを噴出するように複数のガス噴出口を設け、推進薬を内蔵する横駆動機構を備えた推進ロケットにおいて、前記横駆動機構は２カ所の横駆動機構部からなり、このうち１カ所は、前記一端部近傍に設けられ他方は前記本体の重心位置に設けられ、
前記横駆動機構部は、環状の空間を形成するケーシングの周側壁に少なくとも３個のガス噴出口を設けており、これらガス噴出口をそれぞれ開閉可能なゲートを備え、当該ゲートは、前記本体の外周面において摺動可能に取り付けられた板状部材であり、前記板状部材が摺動することによって前記ガス噴出口が閉じられる推進ロケットによって解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態による推進ロケットを示すが図６に対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【０００７】
推進ロケットのガス噴出口２の近くに第一の横駆動機構部４及び全体の重心の近くに第二の横駆動機構部５が取り付けられている。第一の横駆動機構部４及び第二の横駆動機構部５はほぼ同一の構成であるので、一方についてのみ説明する。
【０００８】
図２乃至図５は第一の横駆動機構部４の詳細を示すが、図２及び図３において環状のケーシング６は取付機構を介し本体１に嵌着され固定される。環状の推進薬７は環状の空間８に収納されている。図３に示されるように推進薬７には等角度間隔で丸い貫通孔７ａもしくは孔７ａが形成されている。
【０００９】
ケーシング６の環状の開口９には環状の閉塞部材１０がシールリングｇを装着して嵌着されている。この閉塞部材１０は内周壁及び外周壁で皿ビス１２および１４によりケーシング６に固定されている。閉塞部材１０の環状空所１５には点火薬１１ａを内蔵するケーシング１１が収納されている。環状のケーシング６の外周壁には図３で示すように９０度間隔で孔６ｂが形成されている。これら孔６ｂに整列してノズル孔１６が閉塞部材１０に形成されている。なお、点火薬１１ａを内蔵するケーシング１１は図３で示すように円弧状であり、径方向に対向して２ケ所に設けられる。
【００１０】
図３で示すようにケーシング６の外周壁には逆Ｔ字形の溝１８が形成され、これら溝１８にゲート板１３が摺動可能に嵌合している。ゲート板１３にはノズル孔１３ａが形成される。図２で示す位置が閉位置であり、このノズル孔１３ａはケーシング６の孔６ｂと整列していないが、右方へ移動すると孔６ｂと整列し開位置をとる。なお、明示せずともこの位置決めするためのストッパーが設けられている。またゲート板１３を開位置に駆動するための駆動機構が図示せずとも近傍に設けられている。
【００１１】
本発明の実施の形態は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００１２】
本体１内の推進薬が点火されると燃焼ガスがガス噴射口２から噴射しロケットは軸心方向Ｃに推進力を発生する。今、推進方向に関しロケットを右側に曲げたいとすれば、第一の横駆動機構部４を作動させる。すなわち、点火薬１１が点火され、推進薬７が着火し、燃焼ガスを発生する。横駆動機構部４の推進方向に関し右側のゲート板１３が開位置へと駆動される。本体１は端部に左側への横駆動力を受け右側へと旋回する。同様に左側に旋回したい場合には図３において左側のゲート板１３が開かれる。
【００１３】
本体１内の火薬が燃焼し尽し、軸心方向Ｃの推進力がなくなった状態では、重心位置に装着した第二の横駆動機構部５を作動させる。すなわち、その点火薬１１が点火され、推進薬７が着火される。この場合にロケットを右側へと横駆動させたい場合には横駆動機構部５の左側のゲート板１３が開かれる。ロケットを左側へと横駆動させたい場合には横駆動機構部５の右側のゲート板１３が開かれる。また斜めに横駆動させたい場合には図３において上か下のゲート板１３もともに開かれる。推進駆動力がある場合の横駆動機構４のゲート板１３の駆動についても同様である。なお、図４、図５はゲート板１３の選択的開閉を示す展開図である。
【００１４】
本発明によれば、一つの環状空間８に連通して複数の孔１６が形成されているので二つ以上の開口６ｂが同時に開けられると同じ燃焼圧が外方に解放され所望どうりの方向転換を行わせることができる。また、火薬７に貫通孔７ａが形成されているので表面積を大きくして燃焼率を高くすることができる。
【００１５】
以上本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１６】
例えば以上の実施の形態によれば横駆動機構部を２個もうけたがどちらか１個でもよいし、特に重心位置部では複数個設け、きめ細かく時間をおいて軌道修正をすることも出来る。また孔６ｂの数も４個でなくさらに多数形成してもよい。少なくとも３個形成すればよい。複数のゲート板の駆動では開口時間に差を設けることで偏向又は横移動の方向が細かく調節できる。また推進薬７は環状でなく円弧状で複数でなり環状に配設するようにしてもよい。更にまた貫通孔７ａもしくは孔７ａは貫通しているが底ありで（穴）貫通していなくてもよい。また直径方向に穴を複数個形成するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の推進ロケットによれば確実に所望の方向に横駆動させることができる。しかも簡単な構造である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による推進ロケットの側面図である。
【図２】要部分破断正面図である。
【図３】要部分破断側面図である。
【図４】要部分展開平面図である。
【図５】ゲート板の開閉を示すための同要部展開平面図である。
【図６】従来例の推進ロケットの側面図である。
【図７】同背面図である。
【符号の説明】
１      本体
２      ガス噴出ノズル口
４      横駆動機構部
５      横駆動機構部
６      ケーシング
６ｂ    ノズル口
７      推進薬
１３    ゲート板
１３ａ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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