(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフロア上に車両の後部開口部へ向かって平行に配設された一対のスライドレールと、
両側部に設けられたスライダが前記各スライドレールに各々スライド自在に支持されたキャリッジと、
該キャリッジを前記スライドレールに沿ってスライド駆動する駆動機構と、
前記キャリッジに支持され当該キャリッジに対して上下方向へ移動自在に設けられた一対の支柱部材と、
両支柱部材を前記キャリッジに対して昇降駆動する昇降機構と、
前記両支柱部材に支持され上面に車椅子が載置される昇降板と、を備え、
前記駆動機構で前記キャリッジを前記両スライドレールに沿って移動し、前記キャリッジに前記両支柱部材を介して支持された前記昇降板を前記後部開口部の外部へ突出した状態で、前記昇降機構により前記キャリッジに対して前記両支柱部材を昇降して両支柱部材に支持された前記昇降板を昇降可能に構成する一方、
前記昇降板を、一端部が前記支柱部材に回動自在に支持された基端部と該基端部にヒンジを介して支持された前端部とに二分割してほぼ中央位置で折り畳み自在に構成し、前記前端部の両側部と前記各支柱部材との間に、前記基端部と前記前端部が平面状に展開された展開状態の前記昇降板をほぼ水平に保持する第１リンク部材を設けるとともに、前記基端部と前記各支柱部材との間に、前記展開状態の前記昇降板を前記第１リンクと共にほぼ水平に保持する第２リンク部材を設けたことを特徴とする車両の車椅子用昇降装置。
【請求項２】
前記昇降板の前記前端部と前記各支柱部材との間に、前記昇降板の折畳方向あるいは展開方向への回動軌跡途中で前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが直線状に重なった際に、前記昇降板の前記基端部と前記前端部の姿勢を支持する第３リンク部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両の車椅子用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車椅子を車内から昇降させる昇降装置、とりわけ、車内に対して水平及び垂直に直線移動する車両の車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、車椅子に人を座らせたままで乗降させる昇降装置が種々提供されているが、装置の安全性は勿論のこと、装置の軽量化や構造の簡素化などの要請を踏まえて種々改良されており、その１つとして本出願人が先に出願した特願平１１―２７９２４４号に記載されたものがある。
【０００３】
概略を説明すれば、この従来の車椅子用昇降装置は、例えばワンボックス型車両の後部室内に後部開口部方向へ向かってほぼ平行に設けられた左右一対の延出アームと、該各延出アームの外端部にそれぞれ回動自在に支持された各一対の第１及び第２リンクアームと、前記第１リンクアームの端部に枢支された左右一対の支持リンクアームと、該支持リンクアーム及び第１、第２リンクアームに支柱された昇降板と、前記各リンクアームを作動させる駆動機構とを備えている。
【０００４】
前記昇降板は、車椅子を載置可能な表面積を有しており、両側部にはそれぞれ立ち上がり側壁部が設けられていると共に、前端部には着地した際に、該昇降板と地面との間の段差を吸収する傾斜状のフラップが回動自在に設けられている。
【０００５】
前記駆動機構は、アクチュエータである電動モータからの回転駆動によって減速ギアを介して各リンクアームを回動させて、前記昇降板に載置された車椅子を後部室内から後部開口部を介して外部地上へ、あるいは地上から後部室内にスムーズに移動させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車椅子用昇降装置にあっては、前述のように駆動機構の駆動によって各リンクアームが回動して昇降板を後部室から地上へあるいは地上から後部室へスムーズに移動させるようになっているものの、その昇降板の移動軌跡が各リンクアームを介して円弧状になる。すなわち、第１，第２リンクアームが、前記両延出アームの先端部を枢支点として上下方向へ回動しながら、昇降板を移動させるようになっていることから、第１、第２リンクアームの先端部側の昇降板、つまり人が乗った車椅子は円弧軌跡を描きながら移動することになる。
【０００７】
このため、前記第１，第２リンクアームに大きな回転モーメントが作用して、前記各延出アームの先端部の枢支点に大きな集中荷重が発生すると共に、各リンクアームにも大きな荷重が掛かる。この結果、前記枢支点箇所の支持軸や各リンクアームを剛性の高い構造にせざるを得ず、必然的に重量の増加や大型化などが余儀なくされる。
【０００８】
また、駆動機構の駆動容量もそれに応じて大きなものとせざるを得ず、該駆動機構自体の大型化と消費電力の増加を招いている。
【０００９】
そこで、本発明は、前記従来の技術的課題を解決すべく、昇降板を支持する支持部材の移動軌跡を水平及び垂直の軌跡となるように構成して、支持部材に対する集中荷重の発生を回避して、剛性の高い構造を不要とする車両の車椅子用昇降装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体のフロア上に車両の後部開口部へ向かって平行に配設された一対のスライドレールと、両側部に設けられたスライダが前記各スライドレールに各々スライド自在に支持されたキャリッジと、該キャリッジを前記スライドレールに沿ってスライド駆動する駆動機構と、前記キャリッジに支持され当該キャリッジに対して上下方向へ移動自在に設けられた一対の支柱部材と、両支柱部材を前記キャリッジに対して昇降駆動する昇降機構と、前記両支柱部材に支持され上面に車椅子が載置される昇降板と、を備え、前記駆動機構で前記キャリッジを前記両スライドレールに沿って移動し、前記キャリッジに前記両支柱部材を介して支持された前記昇降板を前記後部開口部の外部へ突出した状態で、前記昇降機構により前記キャリッジに対して前記両支柱部材を昇降して両支柱部材に支持された前記昇降板を昇降可能に構成する一方、前記昇降板を、一端部が前記支柱部材に回動自在に支持された基端部と該基端部にヒンジを介して支持された前端部とに二分割してほぼ中央位置で折り畳み自在に構成し、前記前端部の両側部と前記各支柱部材との間に、前記基端部と前記前端部が平面状に展開された展開状態の前記昇降板をほぼ水平に保持する第１リンク部材を設けるとともに、前記基端部と前記各支柱部材との間に、前記展開状態の前記昇降板を前記第１リンクと共にほぼ水平に保持する第２リンク部材を設けたことを特徴としている。
【００１１】
したがって、この発明によれば、例えば、車椅子が載せられた昇降板を車両の後部室から地上へ下降させるには、まず、駆動機構によって、キャリッジがスライドレール上を後部開口部方向へ水平にスライド移動して支柱部材及び昇降板を後部開口部外へ移動させ、ここから昇降機構によって支柱部材が垂直に下降すると、該支柱部材の下降移動に伴って昇降板も垂直に下降移動する。このため、前記従来のような回動用のリンクアームが不要になり、構造が簡素化されると共に、支柱部材とキャリッジとの間には、前記従来のような回転支持による集中荷重の発生が回避されることから、前記キャリッジと支柱部材の連係箇所の高い剛性が不要になり、装置全体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００１２】
また、昇降板を支柱部材によって上下方向へ垂直移動させるようにしたため、移動の安定化が図れる。
【００１３】
しかも、前述のように、車椅子を昇降板に載せたまま車内から車外へ、あるいは車外から車内へ乗降させる際には、前記昇降板は、第１リンク部材と第２リンク部材とによって各支柱部材に支持されながら、水平姿勢を確実に維持させることができるため、車椅子を常時安定した状態で乗降させることが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記昇降板の前記前端部と前記各支柱部材との間に、前記昇降板の折畳方向あるいは展開方向への回動軌跡途中で前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが直線状に重なった際に、前記昇降板の前記基端部と前記前端部の姿勢を支持する第３リンク部材を設けたことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、例えば車椅子が昇降板上から降ろされて、不使用になった昇降板を車内へ格納しようとする場合に、昇降板を、第１リンク部材及び第２リンク部材を介して各支柱部材側へ例えば折り畳む途中において、例えば前記第１、第２リンク部材が一直線に重なって、いわゆるデッドポイントが発生してしまう場合には、分割基端部と分割前端部の姿勢が維持できなくなった状態になるが、第３リンク部材によって４節リンクを形成して、このデッドポイントを通過中に第３リンク部材が昇降板の現状姿勢を保持するように作用するため、昇降板の不用意な落下などが防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる車両の車椅子用昇降装置の一実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、この実施形態も前記従来と同じくワンボックス型の車両に適用されたものである。
【００２０】
すなわち、この車椅子用昇降装置は、図１〜図４に示すように、後部室の車体フロア１に固定された左右一対のスライドレール２，３と、該スライドレール２，３にスライド自在に支持されたキャリッジ４と、該キャリッジ４の両側部に上下方向へ昇降可能に支持された左右一対の支柱部材５、６と、該支柱部材５、６の間に固定された昇降板７と、前記各支柱部材５，６を上下方向へ垂直移動させる昇降機構８と、前記キャリッジ４をスライドレール２，３上を水平に駆動させる駆動機構９とから主として構成されている。
【００２１】
前記スライドレール２，３は、図１に示すように、車体フロア１上に後部開口部方向に向かって配置されていると共に、所定の間隔幅をもって平行に配設されており、それぞれが横断面ほぼコ字形状に折曲形成されている。また、各スライドレール２，３は、車体フロア１に対して複数のブラケット９ａ〜９ｄを介して複数のボルト１０よって着脱自在に取り付けられている。
【００２２】
前記キャリッジ４は、図２に示すように、全体がほぼコ字形状に形成されて、両側部のスライダー１１，１２と、該スライダー１１，１２の先端部間を連結する連結部１３とから構成されている。
【００２３】
前記各スライダー１１，１２は、前記各スライドレール２，３に複数の前後ローラ１４、１５を介して前後にスライド移動自在に嵌合支持されていると共に、前端部に上方へ立ち上がった支持プレート１６，１７が一体に設けられている。一方、前記連結部１３は、図示のようにほぼ板状を呈し、両端部が図外のボルト、ナットによって前記スライダー１１，１２の対向側部に固定されている。
【００２４】
前記各支柱部材５，６は、図３に示すように、それぞれ内部中空状のほぼ角柱状に形成されて、互いに前記両スライダー１１，１２間の幅とほぼ同幅のスパンをもって平行して配設されていると共に、その長さＬがほぼ前記車体フロア１から地上までの長さに設定されている。また、各支柱部材５，６は、図５に示すように、一側部に形成されたスリット状の開口５ａ、６ａを介して前記支持プレート１６，１７の先端部が係入されていると共に、内部には前記支持プレート１６，１７設けられた後述する複数のローラ３７，３７が転動する転動面１８，１９が上下方向に沿って形成されている。
【００２５】
前記昇降板７は、図３及び図４に示すようにほぼ中央位置から前後に二分割に形成されて、後側の基端部２０と前側の前端部２１の分割線から図外のヒンジを介して上方へ山形状に折り畳み自在に形成されていると共に、両側には立ち上がり側壁２２，２３がそれぞれ形成されている。
【００２６】
また、前記基端部２０は、各支柱部材５，６の内側部に固定されたブラケット２４，２４に支持ピン４１、４１を介して上方へ回動自在に支持されていると共に、前端部２１は、その先端部に地上との段差をなくすフラップ２５が開閉機構２６によって内方へ折り畳み自在に設けられている。
【００２７】
さらに、前端部２１の両側壁２３，２３と前記両支柱部材５，６の両ブラケット２４，２４上部との間には、展開された昇降板７をほぼ水平に保持する第１リンク部材２７、２７が回動自在に設けられていると共に、前記基端部２０の両側壁２２，２２と両ブラケット２４，２４下部との間には、展開された昇降板７を前記第１リンク２７，２７とともにほぼ水平に保持する第２リンク部材２８，２８が両支柱部材５，６に設けられている。
【００２８】
前記各第１リンク部材２７、２７は、一端部が前記各ブラケット２４，２４の上端部に支軸２９、２９を介して回動自在に連係していると共に、他端部は前端部２１の各側壁２３，２３に支軸３０、３０を介して回動自在に連係している。また、前記各第２リンク部材２８、２８は、一端部が枢軸３１、３１を介して前記ブラケット２４，２４の後端部に回転自在に連係していると共に、他端部が基端部２０の各側壁２２，２２に図外の支持ピンによって回転自在に連係されている。この第１、第２リンク部材２７，２８によって前記昇降板７の基端部２０と前端部２１が互いの分割端から山形状に折り畳み回動支持されるようになっていると共に、一方側壁２２の外側に取り付けられたロック部材４０によって折り畳みが規制されて昇降板７全体を水平状に保持するようになっている。
【００２９】
また、前記前端部２１と両支柱部材５，６との間には、前記昇降板７の折畳方向あるいは展開方向への回動軌跡途中で、前記第１、第２リンク部材２７，２８が直線状に重なった位置で前記基端部２０と前端部２１の現姿勢を支持する第３リンク部材４２，４２が回動自在に設けられている。
【００３０】
この第３リンク部材４２，４２は、一端部が前記各ブラケット２４，２４上方位置固定された第２ブラケット４３、４３にピン４４，４４を介して回動自在に連係されている。また、ほぼく字形状に折曲された他端部は、中央長手方向に形成された移動用長孔４６、４６が、前端部２１の両側壁２３，２３の前記支軸３０，３０近傍の内側面に固定された第３ブラケット４５，４５の外端部に有するピン４７，４７に回動かつ摺動自在に連係されている。
【００３１】
前記昇降機構８は、図２及び図５に示すように、前記支持プレート１７の外側部に設けられた電動モータ３２と、該電動モータ３２の回転を複数のギアによって減速させる減速機３３と、該減速機３３の駆動軸に設けられた駆動スプロケット３４と、各支持プレート１６，１７の先端部に上下に設けられた各一対の従動スプロケット３５，３５と、両端部が前記支柱部材５，６の上下端部に結合ボルト４０，４１によって結合され、前記各スプロケット３４，３５，３５に巻回された駆動チェーン３６とから主として構成されている。
【００３２】
また、前記支持プレート１６，１７の各従動スプロケット３５，３５の上下位置には、前記各支柱部材５，６の転動面１８，１９に転動するローラ３７，３７がそれぞれ設けられている。
【００３３】
前記駆動機構９は、前記昇降機構８の電動モータ３２とは異なる別個の電動モータや減速機及び一方のスライダー１２の上端部に有するカバー３８内に設けられたチェーンスプロケットなどによるチェーン駆動部３９によって構成されている。
【００３４】
なお、前記昇降機構８や駆動機構９は、図外の制御回路によってそれぞれの電動モータ等を介して移動量や昇降量等が制御されるようになっている。
【００３５】
以下、本実施形態の作用を説明する。まず、人の乗った車椅子が載置された昇降板７を、後部室から地上に降ろすには、所定のスイッチを押し操作すると、制御回路からの信号によって前記駆動機構９の電動モータが回転して、前記昇降板７や各支柱部材５，６とともにキャリッジ４を、スライドレール２，３上に沿って後部開口部方向へ水平にスライド移動させて最大移動位置で停止させる。この停止位置では、昇降板７は、後部開口部を介して車体フロア１を延長した外部の所定位置まで突出した状態になる。
【００３６】
その後、昇降機構８が一方向に駆動して各支柱部材５，６を、駆動スプロケット３４，従動スプロケット３５，３５及び駆動チェーンス３６を介してキャリッジ４に対して垂直に下降移動させ、これによって、昇降板７も同期して垂直下降することにより最大下降位置で地上に到達する。
【００３７】
その後、フラップ２５を開閉機構２６によって外側に開けば、車椅子を昇降板７からスムースに降ろすことができる。
【００３８】
しかも、前述のように、車椅子を昇降板７に載せたまま後部室から車外へ、あるいは車外から後部室へ乗降させる際には、前記昇降板７は、第１リンク部材２７，２７と第２リンク部材２８，２８とによって各支柱部材５，６に支持されながら、水平姿勢を確実に維持させることができるため、車椅子を常時安定した状態で乗降させることが可能になる。
【００３９】
また、車椅子が降ろされて不使用になった昇降板７や支柱部材５，６を、後部室内に格納するには、前述と逆の動作によって行うが、図４に示すように、この動作初期に前記フラップ２５が、フラップ開閉機構２６によって昇降板７の前端部２１の上面に折り返し状に折り畳まれると共に、前記ロック部材４０のロック動作を解除することによって昇降板７を山形状に折り畳んで、該昇降板７とフラップ２５の全体を支柱部材５，６側にコンパクトに纏めて格納することができる。
【００４０】
そして、前記第１リンク部材２７，２７と第２リンク部材２８，２８とは、各支柱部材５，６と各側壁２２，２２、２３，２３に対するそれぞれの枢支位置によっては、昇降板７の折り畳み回動軌跡中に、両リンク部材２７，２８、２７，２８が重なり合ってしまう場合がある。
【００４１】
すなわち、前述のように、不使用時の前記昇降板７を、図４に示すように、前記第１リンク部材２７，２７及び第２リンク部材２８，２８を介して各支柱部材側へ例えば折り畳む途中において、前記第１、第２リンク部材２７，２８が一直線に重なってしまう、いわゆるデッドポイントになってしまう場合がある。この場合、基端部２０と前端部２１の姿勢が維持できなくなった状態になって、昇降板７と各リンク部材２７，２７、２８，２８が不用意に落下してしまうおそれがある。
【００４２】
しかし、第３リンク部材４２，４２によって４節リンクを形成して、このデッドポイントを通過中に、該第３リンク部材４２，４２が昇降板７の現状姿勢を保持するように作用する。このため、該昇降板７などの不用意な落下を確実に防止することができる。
【００４３】
一方、車椅子を車両の外部から後部室に収容するには、前述と逆の動作を行うが、この場合は昇降板７やフラップ２５を展開しておくことは勿論である。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、昇降板７を、キャリッジ４の水平移動と、支柱部材５，６の垂直移動によって直線状に移動させて、車椅子を車両に乗降させることができるため、従来のような回動用のリンクアームが不要になり、構造が簡素化されると共に、支柱部材５，６とキャリッジ４との間には、前記従来のような回転支持による集中荷重の発生が回避されることから、前記キャリッジ４と支柱部材５、６との連係箇所の高い剛性が不要になり、装置全体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００４５】
また、装置の小型化などにより駆動機構９や昇降機構８の駆動容量も小さくできるので、さらに装置の小型化を促進できると共に、消費電力の低減化が図れる。
【００４６】
また、駆動チェーン３６によって昇降させるようにしたため、装置の構造が簡素化されて、製造作業が容易になるとともに、組立作業も容易になり、コストの低減化が図れる。
【００４７】
さらに、昇降板７を支柱部材５，６によって上下方向へ垂直移動させるようにしたため、移動の安定化が図れる。
【００４８】
また、前記スライドレール２，３を、車体フロア１に対してボルト９によって着脱自在に取り付けることができるため、簡単に取り付けることができると共に、他の車両にも適用することができ、汎用性に富むものである。
【００４９】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば支柱部材５，６の昇降方式として、駆動チェーン３６ではなくラック・ピニオン方式とすることも可能であり、またキャリッジ４のスライド方式もラック・ピニオン方式とすることも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載の車椅子用昇降装置によれば、昇降板を、キャリッジの水平移動と支柱部材の垂直移動により全体として直線状の移動軌跡によって移動させることにより、車椅子を車両に乗降させるようにしたため、従来のような回動用のリンクアームが不要になり、構造が簡素化されると共に、支柱部材とキャリッジとの間には、前記従来のような回転支持による集中荷重の発生が回避されることから、前記キャリッジと支柱部材との連係箇所の高い剛性が不要になり、装置全体の小型化と軽量化を図ることができる。
【００５１】
また、装置の小型化などにより駆動機構や昇降機構の駆動容量も小さくできるので、さらに装置の小型化を促進できると共に、消費電力の低減化が図れる。
【００５２】
さらに、昇降板を支柱部材によって上下方向へ垂直移動させるようにしたため、移動の安定化が図れる。
【００５３】
また、昇降板を折り畳み自在としたため、車内への収容省スペース化が図れる。
【００５４】
しかも、車椅子を昇降板に載せたまま車内から車外へ、あるいは車外から車内へ乗降させる際には、前記昇降板は、第１リンク部材と第２リンク部材とによって各支柱部材に支持されながら、水平姿勢を確実に維持させることができるため、車椅子を常時安定した状態で乗降させることが可能になる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、例えば不使用時の前記昇降板を、前記第１リンク部材及び第２リンク部材を介して各支柱部材側へ折り畳む途中において、前記第１、第２リンク部材が一直線に重なった場合に、いわゆるデッドポイントになり、基端部と前端部の姿勢が維持できなくなった状態になるおそれがあるが、第３リンク部材によって４節リンクを形成して、このデッドポイントを通過中に該第３リンク部材が昇降板の現状姿勢を保持するように作用するため、該昇降板の不用意な落下などが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる車椅子用昇降装置の実施形態に供されるスライドレールを示す斜視図である。
【図２】  同実施形態に供されるキャリッジを示す斜視図である。
【図３】  同実施形態に供される支柱部材と昇降板との斜視図である。
【図４】  同実施形態に供される昇降板の折り畳み状態を示す斜視図である。
【図５】  同実施形態に供される昇降機構の概略図である。
【符号の説明】
１    車体フロア
２    スライドレール
３    スライドレール
４    キャリッジ
５    支柱部材
６    支柱部材
７    昇降板
８    昇降機構
９    駆動機構
１１    スライダ
１２    スライダ
２０    基端部
２１    前端部
２２    側壁
２３    側壁
２７    第１リンク部材
２８    第２リンク部材
４１    支持ピン
４２    第３リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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