(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面から走行してきた台車を側方へ移動させて隣の搬送路で搬送させるために、台車を衝突させて停車させる台車停止装置において、
台車が衝突する台車受止め部材がシリンダロッドの先端部に取付けられた油圧シリンダの入口側に、入口用エアオイルコンバータと、そのオイル室に接続することにより、前記台車の前記台車受止め部材への衝突時点で前記シリンダロッドを徐々に速度を低下させつつ後退させるように前記入口から排出されるオイル流量を絞る流量制御弁と、前記入口用エアオイルコンバータの予め加圧されたエア室に接続し、かつ衝突時点で前記シリンダロッドが後退する際にエアの圧力がさらに上昇して所定圧に達するとエアを大気に逃がす圧力制御弁とを設け、
前記油圧シリンダの出口側に、衝突時に後退した前記台車を前記台車受止め部材から離反させるように、エア室にエアが供給されて前記シリンダロッドを後退駆動する出口用エアオイルコンバータを設け、
さらに、前記シリンダロッドを待機位置に前進駆動させる際に前記出口用エアオイルコンバータの前記エア室を大気に解放して前記入口用エアオイルコンバータの前記エア室にエアを供給した後所定のエア圧を保持させ、前記シリンダロッドを後退駆動させる際に前記入口用エアオイルコンバータの前記エア室を大気に解放して前記出口用エアオイルコンバータの前記エア室にエアを供給する方向制御弁を備えたことを特徴とする台車停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正面から走行してきた台車を側方へ移動させて隣の搬送路で搬送させるために、台車を衝突させて停車させる台車停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、搬送路がスペース的に制限されるために、その終端位置で並設された搬送路に直交方法へ移動させる際に一旦台車を停止させるために用いられるもので、停止位置に固定された緩衝ゴムの製の緩衝体で構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように単に緩衝体で衝撃を吸収する場合、台車の停止位置が反動で一定せず、緩衝体の疲労で寿命が短く、衝突の際大きな音を発生し、積載物への衝撃で荷崩れの危険もあり、側方への移動時に緩衝体と干渉する等の問題があった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、台車の積載物への衝撃を抑制してスムーズに側方へ移動させ得る冒頭に述べた類の台車停止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、正面から走行してきた台車を側方へ移動させて隣の搬送路で搬送させるために、台車を衝突させて停車させる台車停止装置において、台車が衝突する台車受止め部材がシリンダロッドの先端部に取付けられた油圧シリンダの入口側に、入口用エアオイルコンバータと、そのオイル室に接続することにより、台車の台車受止め部材への衝突時点でシリンダロッドを徐々に速度を低下させつつ後退させるように入口から排出されるオイル流量を絞る流量制御弁と、入口用エアオイルコンバータの予め加圧されたエア室に接続し、かつ衝突時点でシリンダロッドが後退する際にエアの圧力がさらに上昇して所定圧に達するとエアを大気に逃がす圧力制御弁とを設け、油圧シリンダの出口側に、衝突時に後退した台車を台車受止め部材から離反させるように、エア室にエアが供給されてシリンダロッドを後退駆動する出口用エアオイルコンバータを設け、さらに、シリンダロッドを待機位置に前進駆動させる際に出口用エアオイルコンバータのエア室を大気に解放して入口用エアオイルコンバータのエア室にエアを供給した後所定のエア圧を保持させ、シリンダロッドを後退駆動させる際に入口用エアオイルコンバータのエア室を大気に解放して出口用エアオイルコンバータのエア室にエアを供給する方向制御弁を備えたことを特徴とする。
【０００６】
台車の衝突時に流量制御弁でオイルの流速を調整して入口用エアオイルコンバータのエア室のエア圧を徐々に上昇させ、さらに途中でエア室に接続する圧力制御弁でエア室を大気に解放させてシリンダロッドを徐々に減速させて所定距離後退して停車する。次いで、出口用エアオイルコンバータのエア室にエアを供給して、シリンダロッドをさらに後退させ、台車受止め部材を停車した台車から離反させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３を基に本発明の実施の形態の一例による台車停止装置を説明する。１０は油圧シリンダであり、そのシリンダロッド１１にはガイド部材１２にガイドされる両側のスライダ１３に取付けられ、かつ緩衝体１４ａを備えた台車受止め部材１４が設けられている。この台車受止め部材は正面の搬送路から搬送されてきた台車１を側方に並設された搬送路２へ直交方向へ移動させるための側動用搬送路３に沿って設けられている。
【０００８】
油圧シリンダ１０の入口１５側に、入口用エアオイルコンバータ２２と、そのオイル室２２ａが接続し、台車１が台車受止め部材１４に衝突した時点で入口１５から排出されるオイル流量を絞るチェック弁２１付の流量制御弁２０と、エアオイルコンバータ２２のエア室２２ｂに接続し、かつシリンダロッド１１が後退する際にエアが所定圧に達するとエアを大気に逃がす圧力制御弁２４とが設けられている。
【０００９】
油圧シリンダ１０の出口１６側に、衝突時に後退して停車した台車１を台車受止め部材１４から離反させるように、オイルを出口１６に供給してシリンダロッド１１を後退駆動する出口用エアオイルコンバータ２８と、そのオイル室２８ａが接続して出口１６に供給されるオイル流量を絞るチェック弁２６付の流量制御弁２７とが設けられている。
【００１０】
２９は、エアオイルコンバータ２２又は２８のエア室２２ｂ、２８ｂにエア供給源３０から所定のエア圧に設定されて供給されるエアを送出するか、或は大気へ解放するか又は大気へ解放する三方弁である。この三方弁には、この弁を台車の搬送動作のタイミングに整合するように動作させる制御回路２９ａが付属している。即ち、シリンダロッド１１の待機位置では、一方の口が閉鎖し、エア圧が速度制御圧として例えば５ｋｇ／ｃｍ2のエアをエア室２２ｂに供給し、他方の口は解放してエア室２８ｂを大気に解放させている。シリンダロッド１１が台車１の衝突で後退駆動され、エア室２２ｂのエア圧が所定圧に達して圧力制御弁２４が作動したのを検知すると、所定時間置いてエア室２２ｂを大気に解放し、エア室２８ｂに位置センサ１８ａがシリンダロッド１１の後退位置を検知するまでエアを供給する。台車１の側動に要する時間を置いて、エア室２８ｂを大気に解放させ、位置センサ１８がシリンダロッド１１の待機位置を検知するまでエアをエア室２２ｂに供給する。
【００１１】
流量制御弁２０は、台車１の持つ運動エネルギを台車受け止め部材１４を介しシリンダロッド１１の後退時に生じる油圧シリンダ１０内のオイル流量を絞ることにより台車１の速度を減衰させるように調整される。また、圧力制御弁２４は、その際上昇するエア室２２ｂの圧力が反力となってオイル室２２ａのオイルの流れを停止或は逆流させない程度の所定圧に調整し、減衰終了付近での台車がすみやかに停車するように調整される。
【００１２】
このように構成された台車停止装置の動作を図２及び図３を参照して説明する。台車受止め部材１４が前進した油圧シリンダ１０の待機状態では、三方弁２９はエア室２２ｂを閉鎖している。台車１が正面の搬送路で搬送が停止されてその慣性により側動用搬送路３に侵入してきて台車受止め部材１４に衝突すると、入口１５からオイルが流量制御弁２０を通してほぼ一定流量で排出され、エア室２２ｂのエア圧を上昇させつつほぼ直線的に減速・後退する（図２Ａ）。２０ｃｍ程度後退してエア室２２ｂのエア圧が所定圧に上昇した時点で配管系列等の保護のために圧力制御弁２４が解放され、その際流量が僅かに増加するが、既に台車の速度が低下しているために１０ｃｍ程度ほぼ直線的に減速・後退して停車する。次いで、エア室２２ｂが解放された状態でオイルが流量制御弁２７を通してオイルが出口１６に供給され、約１０ｃｍ程度後退し、台車受止め部材１４は台車１から離反する（図２Ｂ）。この状態で、側動用搬送路３の作動で台車１は台車受止め部材１４に干渉することなく、スムーズに直交方向へ搬送路２に搬送される。続いて、入口１５にオイルを供給して前進させて待機位置に待機させる（図２Ｃ）。
【００１３】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、衝突音が抑制されて作業環境が改善される。台車は静かに停止するために衝撃で積載物の荷崩れ、台車の破損を防止できる。側動時に干渉しないために台車受止め部材の寿命も長くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による台車停止装置の構成を示す図である。
【図２】同台車停止装置の動作を説明する図である。
【図３】同台車停止装置の動作タイミングを説明する図である。
【符号の説明】
１  台車
１０  油圧シリンダ
１４  台車受止め部材
２０、２７  流量制御弁
２２、２８  エアオイルコンバータ
２２ａ、２８ａ  オイル室
２２ｂ、２８ｂ  エア室
２４  圧力制御弁
【図１】
0004010382.tif 000002
【図２】
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【図３】
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