(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生される選択ディスクの下面側に第１の間隙を確保した状態で前記選択ディスクを含む複数のディスクを保持するディスク保持手段と、前記第１の間隙にターンテーブルを搬送するターンテーブル搬送手段と、前記選択ディスクを前記ターンテーブル上に載置することにより前記選択ディスク上に生じた第２の間隙にクランパを搬送する前記ターンテーブル搬送手段から独立して動くクランパ搬送手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク再生装置が、ターンテーブル搬送手段を回動可能に軸支する第１の支軸、およびクランパ搬送手段を回動可能に軸支する第２の支軸をさらに含むことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク再生装置が、第１の支軸、および第２の支軸が固定されたサブベースと、前記サブベースを浮動可能に支持する振動緩衝手段と、ターンテーブルを搬送し前記ターンテーブルに載置されたディスクがクランパにより押圧されるまでの間、前記サブベースの浮動を係止する係止手段とをさらに含むことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のディスク再生装置が、ターンテーブル搬送手段、およびクランパ搬送手段に係合し、前記ターンテーブル搬送手段、およびクランパ搬送手段を交互に回動させる移動制御手段を含むことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク再生装置が、移動制御手段および係止手段に動力を供給する駆動源と、ターンテーブルを搬送し前記ターンテーブルに載置されたディスクがクランパにより押圧されるまでの間前記移動制御手段に前記駆動源の動力を伝達する駆動力伝達手段とをさらに含むことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
複数のディスクのうち再生する選択ディスクの下面側に確保された第１の間隙にターンテーブルを搬送する第１の工程と、前記ターンテーブル上に前記選択ディスクを載置する第２の工程と、前記第２の工程により前記選択ディスク上に生じた第２の間隙にクランパを搬送する第３の工程とを含み、前記第３の工程の後に前記クランパにより前記選択ディスクを押圧し回転駆動することを特徴とするディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクを収納し、その中から選択されたディスクを再生するディス再生装置およびディスク再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、特許公報第２８１３１７４号に記載されたディスク再生装置の構成を示す図である。同図に記載のディスク再生装置は、垂直方向に移動可能に保持された複数のトレイにディスクを収納し、選択されたディスクが載置されたトレイを他のトレイから離間して形成された空間にターンテーブル、およびクランパを挿入し、ディスクの再生を行うものである。図１２（ａ）は、ディスクを収納するトレイの構成を示す分解斜視図である。同図において、９０はディスク８０を載置するためのトレイで、鉛直に設けられた軸９５、９６、９７に摺動可能に保持されている。図１２（ｂ）はディスク再生装置の構成を示す上面図であり、３はターンテーブル、８は光学式ピックアップであり、これらは再生ベース９に載置されている。５はディスク８０をターンテーブルに押圧するクランパ、４はクランパ５を保持するクランパアームであり、クランパアーム４は再生ベース９に揺動自在に保持されている。ターンテーブル３、光学式ピックアップ８、クランパ５、およびクランパアーム４により構成される再生手段を搭載した再生ベース９は、支軸９２により回動自在に支持されると共に、軸方向に移動自在に支持される。図１２（ｃ）はディスク再生装置の側面図であり、ディスクがクランプされた状態を示している。
【０００３】
図１２に示すディスク再生装置において、再生するディスクが選択されると、選択ディスクが載置されたトレイ９０が図示しない分離位置決め手段により他のトレイから分離され、選択ディスクの上下に再生ベース９、およびクランパ５を挿入するのに十分な空間が確保され、再生手段がモータ１０８により選択ディスクが載置されたトレイ位置まで昇降される。その後、再生手段がモータ７０によりギア連７１を介して所定の再生位置まで回動され、図１２（ｃ）に示すようにクランプ制御部材２０により、クランパアーム４が支軸４ｄを中心に図中Ｑ方向に揺動し、ディスク８０をトレイ９０より離間させ、ターンテーブル３に押圧保持する。その後、図示しないスピンドルモータによりディスク８０が回転され、ディスク再生が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したディスク再生装置は、ターンテーブル３が搭載された再生ベース９とクランパ５を保持するクランパアーム４とが一体的に形成されているので、選択ディスクをクランプするためにターンテーブル３を搬送する際、クランパも同時に搬送されるので、選択ディスクの上下にターンテーブル３と、クランパ５とを挿入するための空間を同時に確保する必要がある。このため、ディスク収納部の縦方向の寸法を大きくする必要がある。
【０００５】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ターンテーブル、およびクランパを搬送するための空間を縮小化することにより、高さ寸法の小さいディスク再生装置およびその再生方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるディスク再生装置は、再生される選択ディスクの一面側に第１の間隙を確保した状態で前記選択ディスクを含む複数のディスクを保持するディスク保持手段と、前記第１の間隙にターンテーブルを搬送するターンテーブル搬送手段と、前記選択ディスクを前記ターンテーブル上に載置することにより前記選択ディスク上に生じた第２の間隙にクランパを搬送する前記ターンテーブル搬送手段から独立して動くクランパ搬送手段とを備えたものである。
【０００７】
また、上記のディスク再生装置が、ターンテーブル搬送手段を回動可能に軸支する第１の支軸、およびクランパ搬送手段を回動可能に軸支する第２の支軸をさらに含むものである。
【０００８】
また、上記のディスク再生装置が、第１の支軸、および第２の支軸が固定されたサブベースと、前記サブベースを浮動可能に支持する振動緩衝手段と、ターンテーブルを搬送し前記ターンテーブルに載置されたディスクがクランパにより押圧されるまでの間、前記サブベースの浮動を係止する係止手段とをさらに含むものである。
【０００９】
また、上記のディスク再生装置が、ターンテーブル搬送手段、およびクランパ搬送手段に係合し、前記ターンテーブル搬送手段、およびクランパ搬送手段を交互に回動させる移動制御手段を含むものである。
【００１０】
また、上記のディスク再生装置が、移動制御手段および係止手段に動力を供給する駆動源と、ターンテーブルを搬送し前記ターンテーブルに載置されたディスクがクランパにより押圧されるまでの間前記移動制御手段に前記駆動源の動力を伝達する駆動力伝達手段とをさらに含むものである。
【００１１】
本発明によるディスク再生方法は、複数のディスクのうち再生する選択ディスクの一面側に確保された第１の間隙にターンテーブルを搬送する第１の工程と、前記ターンテーブル上に前記選択ディスクを載置する第２の工程と、前記第２の工程により前記選択ディスク上に生じた第２の間隙にクランパを搬送する第３の工程とを含み、前記第３の工程の後に、前記クランパにより前記選択ディスクを押圧するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の一実施の形態に関わるディスク再生装置の構成を図面に基づいて説明する。
【００１３】
１．ディスク選択保持機構
図１に本発明の実施の形態によるディスク選択保持機構の構成を示す。同図に示すディスク選択保持機構は、本出願人による先の出願に記載されたものを採用したものであり、その詳細は国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ９９／０３３１６に記載されている。図１に示すディスク選択保持機構において、５１００は、天板９００に固着された第１芯棒機構、５２００はベース１に固着された第２芯棒機構であり、５３００は第２芯棒機構に嵌合し、上下方向に移動可能に支持される第３芯棒機構である。５４１０〜５４６０は第１〜６スペーサーであり、ディスクをセンターホール周辺部において支持し、第１芯棒機構５１００、および第２芯棒機構５２００により上下方向に移動自在に保持される。尚、各ディスクは第１〜６スペーサ５４１０〜５４６０により、センターホールに各芯棒機構５１００〜５３００が貫通した状態で支持され、図１に示すディスク選択保持機構によれば、６枚のディスクを蓄積することができる。選択されたディスクを再生する際、第１芯棒機構５１００と第２、３芯棒機構５２００，５３００との間にはターンテーブル３およびクランパ５を含む再生手段が挿入される。
【００１４】
以下、図１に示すディスク選択保持機構の動作を示す。図２は、第２ディスクｄ２が選択された状態から、第３ディスクｄ３を再生するまでのディスクチェンジの流れを示している。図２（ａ）は、第２ディスクｄ２の再生が終了し、ターンテーブル３に載置されていた第２ディスクｄ２が後述する保持アーム（同図においては図示されていない）により所定の挟持位置において挟持された状態を示している。このとき第１ディスクｄ１は第１芯棒機構５１００により保持され、第３〜６ディスクｄ３〜ｄ６は第３芯棒機構５３００により保持されている。この状態から第３〜６ディスクｄ３〜ｄ６を保持した第３芯棒機構５３００が上方に移動し、図２（ｂ）に示すよう第１芯棒機構５１００に接続される。このとき第２ディスクｄ２は第３芯棒機構５３００により保持された第２スペーサー（図１に５４２０により示す）上に支持される。図２（ｂ）に示すように第２ディスクｄ２が第３芯棒機構５３００により保持されると、それまで第２ディスクｄ２を挟持していた保持アームが第２ディスクｄ２から離間する。この後、図２（ｃ）に示すように各ディスクｄ１〜ｄ６が、図１に示した第１〜６スペーサ５４１０〜５４６０により上方に移動され、そのうち第２ディスクｄ２が第１芯棒機構５１００に移動する。このとき、第３スペーサ５４３０上に支持された第３ディスクｄ３が保持アーム（同図においては図示されていない）により挟持される。一方、第３芯棒機構５３００は第４〜６ディスクｄ４〜ｄ６を保持した状態で下方へ移動し第１芯棒機構５１００から分離される。以上の動作により図２（ｄ）に示すように第３ディスクｄ３の下側に間隙Ｂが形成され、この間隙Ｂに図２（ｅ）に示すようにターンテーブル３が搬送される。第３ディスクｄ３がターンテーブル３に載置されると図２（ｆ）に示すように第３ディスクｄ３上に間隙Ａが形成され、この間隙Ａに図２（ｇ）に示すようにクランパ５が搬送される。クランパ５が搬送されると図２（ｈ）に示すように第３ディスクｄ３がターンテーブル３上に押圧される。
【００１５】
ディスクをクランプする際、従来のようにターンテーブル３とクランパ５を同時に挿入する場合、保持アームにより挟持された選択ディスクの上側と下側に間隙Ａおよび間隙Ｂを同時に確保しなければならず装置縦方向の寸法が増加する。
本実施の形態によるディスク再生装置はターンテーブル３とクランパ５を独立して搬送でき、これらを別々に再生位置に搬送するので、選択ディスクがターンテーブル３に載置されて生じた間隙にクランパ５を挿入することで、従来ディスククランプの際に選択ディスク上に確保していた空間を省略し、装置の縦方向の寸法を縮小化することができる。
【００１６】
２．再生手段搬送機構
図３は、本実施の形態によるディスク再生装置の再生手段、および再生手段の搬送機構の構成を示す分解斜視図である。図３において、１は機器本体のベースであり、ベース１は振動緩衝手段３１を介してサブベース２を浮動可能に支持する。サブベース２にはターンテーブル３と光学式ピックアップ８とを搭載した再生ベース９を回動自在に支持する第１の支軸２ｄ、およびクランパ５を支持するクランパアーム４を回動自在に支持する第２の支軸２ｈが植設されている。先述したターンテーブル３とクランパ５とを交互に搬送する動作は移動制御部材５０により行われる。移動制御部材５０はサブベース２上にＹ−Ｙ’方向に摺動自在に支持されている。移動制御部材５０に植設されたピン５０ｂは、再生ベース９を回動させるレバー甲４０のカム形状４０ａに係合し、ピン５０ｃは、クランパアーム４を回動させるレバー乙４５のカム溝４５ａに係合する。レバー甲４０は再生ベース９と共に第１の支軸２ｄにより図中Ｌ−Ｌ’方向に回動自在に支持されており、再生ベース９に設けられたフック９ｄと、レバー甲４０に設けられたフック４０ｂとの間には再生ベース付勢バネ４３が架張されている。レバー乙４５はクランパアーム４と共に第２の支軸２ｈに図中Ｍ−Ｍ’方向に回動自在に支持されている。レバー乙４５に設けられた折り曲げ部４５ｂはクランパベース１０に設けられた切り欠き部１０ｂに係合し、クランパベース１０は支軸１０ｄによりクランパアーム４を穴４ｄにおいて図中Ｒ−Ｒ’方向に回動自在に支持する。
【００１７】
移動制御部材５０が図中Ｙ方向に移動するとピン５０ｂに係合するレバー甲４０が図中Ｌ方向に回動され再生ベース付勢バネ４３をＬ方向に付勢することにより再生ベース９を回動させる。移動制御部材５０がさらに図中Ｙ方向に移動すると、今度はピン５０ｃに係合するレバー乙４５が図中Ｍ方向に回動され、折り曲げ部４５ｂと切り欠き部１０ｂにおいて係合するクランパベース１０を同様にＭ方向に回動させることによりクランパアーム４を回動させる。
【００１８】
以下、図３に示す再生手段搬送機構の詳細を説明する。６はディスクをクランプする際、サブベース２の浮動を係止する係止部材で、ベース１に対してＹ−Ｙ’方向に摺動自在に支持される。係止部材６には、サブベース２に形成されたＶ字状の爪２ａ、２ｂ、２ｃと係合するための爪６ａ、６ｂ、６ｃが形成されている。係止部材６は、選択ディスクがクランプされるまでの間、図４（ａ）に示すようにサブベース２を係止し、選択ディスクがクランプされると図４（ｂ）に示すように係止を解除する。図３に示す１２０は、係止部材６の下方に植設されたピン６ｆと係合するカム溝１２０ａを備えたカムギア乙であり、係止部材６の制御、つまりサブベース２の係止、および係止の解除を行う。カムギア乙１２０は、ベース１に固着されたモータ乙７０により、ベース１に軸支されるギア連７１を介して駆動される。
【００１９】
６２は移動制御部材５０をＹ−Ｙ’方向に摺動させるカムギア甲であり、移動制御部材５０の下方に植設されたピン５０ｄと係合するカム溝６２ａを有する。カムギア甲６２はピン２ｑによりサブベース２に軸支され、同じくサブベース２に軸支されたギア連６１を介してモータ甲６０により駆動される。移動制御部材５０のピン５０ｄはサブベース２に設けられた長穴２ｐを通ってカム溝６２ａに係合する。
【００２０】
レバー甲４０には移動制御部材５０に植設されたピン５０ｂと係合するカム形状４０ａ、および再生ベース９に設けられた角穴９ｃと当接して再生ベース付勢バネ４３により図中Ｌ方向に回動された再生ベース９を所定位置で係止するための折り曲げ部４０ｃが設けられている。再生ベース９の裏側には、サブベース２に設けられた曲線状の長穴２ｅに係合するピン９ｂが植設されている。
【００２１】
７は非クランプ時にクランパアーム４を選択ディスクからオフセットされた位置に保持するガイド部材で、クランパアーム４に固着されている。ガイド部材７の溝７ａは、サブベース２に配設された被ガイド部材１５の折り曲げ部１５ａと係合する。レバー乙４５、クランパアーム４、およびクランパベース１０は、サブベース２に植設された第２の支軸２ｈにより、回動自在に支持されている。
【００２２】
２０は選択ディスクをターンテーブル３に押圧するクランプ動作を制御するクランプ制御部材であり、２２はクランプ制御部材２０を駆動するクランプ駆動部材である。クランプ制御部材２０にはガイド部材７の垂下部７ｂと係合しクランパアーム４を図中Ｒ−Ｒ’方向に揺動させる切り欠き部２０ｂが設けられており、クランプ駆動部材２２には移動制御部材５０に設けられたカム溝５０ａに係合するピン２２ｂが下方鉛直に植設されている。クランプ制御部材２０、およびクランプ駆動部材２２にはサブベース２に植設された支軸２ｊが挿通する穴２０ａ、２２ａがそれぞれ設けられており、支軸２ｊにより回動自在に支持されている。２７はクランプ駆動部材２２を図中Ｐ−Ｐ’方向に回動付勢するクランプ付勢バネであり、クランプ駆動部材２２、およびクランプ制御部材２０に設けられたフック部２０ｃと、２２ｃとの間に架張される。また、クランプ駆動部材２２には、クランプ制御部材２０の折り曲げ部２０ｄと当接して、クランプ付勢バネ２７の図中Ｐ方向への付勢力を所定位置で係止するための突起部２２ｄが設けられている。
【００２３】
３．ディスク搬送機構
図５はディスクを挟持し、ターンテーブル３に載置するためのディスク挟持搬送手段の構成を示す分解斜視図である。２１０、２２０、２３０はディスクを挟持する保持アームであり、昇降ベース３００に設けられた支軸により図中β−β’方向に揺動可能に保持されている。昇降ベース３００は保持アーム２１０〜２３０により挟持されたディスクをターンテーブル３上まで搬送する並進ベース４００に図中Ｚ−Ｚ’方向に摺動自在に軸支されており、並進ベース４００は天板９００に図中Ｘ−Ｘ’方向に摺動自在に保持されている。
図２（ｃ）に示すように、第１芯棒機構５１００と第３芯棒機構５３００とが接続され、選択ディスク（ｄ３）が所定の挟持位置に移動すると保持アーム２１０〜２３０がそれぞれβ方向に回動して選択ディスクの外周を挟持する。選択ディスクが挟持されると、第３芯棒機構５３００が下降し、第１芯棒機構５１００から分離され、図２（ｄ）に示す状態となる。図２（ｅ）に示すようにターンテーブル３が搬送されると並進ベース４００が図中Ｘ方向に移動し各保持アーム２１０〜２３０により挟持された選択ディスクがターンテーブル３上まで搬送された後、図２（ｆ）に示すように昇降ベース３００が図５中Ｚ方向に降下し選択ディスクがターンテーブル３上に載置される。選択ディスクがターンテーブル３上に載置されると各保持アーム２１０〜２３０は図中各β’方向に揺動しディスクから離間する。
【００２４】
以下、図５に示すディスク搬送機構の詳細を説明する。
５３０は選択ディスクを挟持・離間する際、保持アーム２１０〜２３０を図中β−β’方向に揺動させるリングギアであり、保持アーム２１０、２３０に固着されたギア２１５、２３５と噛合するギア５３１、５３３を有する。保持アーム２２０、２３０のギア２２５、２３５は互いに噛合している。リングギア５３０は挟持レバー５２０と噛合しており、挟持レバー５２０は穴５２０ｃにおいて並進ベース４００のピン４００ｃにより揺動自在に軸支されている。挟持レバー５２０がピン４００ｃを軸に揺動するとリングギア５３０が図中α−α’方向に回動される。これにより保持アーム２１０、２２０、２３０が駆動され図中β−β’方向に揺動し選択ディスクを挟持・離間する。挟持レバー５２０は、天板９００上にＹ−Ｙ’方向に摺動自在に保持された挟持駆動プレート５１０のカム溝５１０ｂに係合するピン５２０ｂを有し、挟持駆動プレート５１０によりピン４００ｃを軸にＹ−Ｙ’方向に揺動される。
【００２５】
４５０は保持アーム２１０、２２０、２３０により挟持された選択ディスクをターンテーブル３上に搬送する際、並進ベース４００をＸ−Ｘ’方向に並進させる並進レバーであり、ピン４５０ｂを支軸として側壁１００にθ−θ’方向に回動自在に取り付けられている。並進レバー４５０には並進ベース４００の切り欠き部４００ａに係合するピン４５０ａが植設されている。並進レバー４５０がピン４５０ｂを中心に図中θ方向に回動すると並進ベース４００が図中Ｘ方向に並進され、保持アーム２１０〜２３０により挟持された選択ディスクがターンテーブル３上に搬送される。
【００２６】
選択ディスクを挟持・離間する際、挟持レバー５２０を揺動させる挟持駆動プレート５１０、および選択ディスクをターンテーブル３上に搬送する際、並進ベース４００を並進させる並進レバー４５０はモード切替え部材６００により駆動される。モード切替え部材６００は、挟持駆動プレート５１０のピン５１０ａと係合するカム溝６００ａ、および並進レバー４５０のカム溝４５０ｃと係合するピン６００ｃを有する。モード切替え部材６００は側壁１００に図中Ｘ−Ｘ’方向に摺動自在に取り付けられており、モード切替え部材６００がＸ−Ｘ’方向に摺動するとカム溝６００ａおよびピン６００ｃにより挟持駆動プレート５１０がＹ−Ｙ’方向に摺動し、並進レバー４５０がピン４５０ｂを軸にθ−θ’方向に回動する。モード切替え部材６００は、モータ７０によりギア連７１、カムギア丙７００、さらにカムギア丙７００のカム溝７００ａに係合するピン６５０ａを有するレバー丙６５０により駆動される。レバー丙６５０はベース１に設けられた支軸（図示しない）により穴６５０ｃにおいて回動自在に軸支され、モード切替え部材６００に設けられた穴に係合するピン６５０ｂを有する。モータ７０の駆動力がギア連７１を介してカムギア丙７００に伝達されるとカム溝７００ａの作用によりレバー丙６５０が穴６５０ｃを軸に回動しモード切替え部材６００が図中Ｘ−Ｘ’方向に摺動される。
【００２７】
３５０は保持アーム２１０、２２０、２３０により挟持されたディスクをターンテーブル３に載置する際、昇降ベース３００を図中Ｚ−Ｚ’方向に昇降させる昇降レバーである。昇降レバー３５０はモード切替え部材６００に植設されたピン６００ｂにより揺動自在に軸支され、昇降ベース３００に植設されたピン３００ａに係合する切り欠き部３５０ａを有する。昇降レバー３５０にはまた、側壁１００に設けられたカム溝１００ｂに係合するピン３５０ｂが植設されており、モード切替え部材６００が図中Ｘ−Ｘ’方向に摺動すると、カム溝１００ｂに設けられた段差によりピン６００ｂを軸に図中Ｚ−Ｚ’方向に揺動する。これにより切り欠き部３５０ａに係合するピン３００ａが同時に図中Ｚ−Ｚ’方向に駆動されることにより昇降ベース３００が昇降される。
【００２８】
４．ディスク再生までの動作
以下、本実施の形態によるディスク再生装置の動作を図６〜１０に基づいて説明する。
（ａ）選択ディスク挟持
図６は、先述したディスク選択保持機構（図１および２に示す）により選択ディスク８０が保持アーム２１０〜２３０（保持アーム２２０は同図において図示されていない）により挟持された状態を示している。このとき選択ディスク８０上には、各保持アーム２１０〜２３０が隣接するディスクと干渉しない程度の間隙Ａ’が確保されている。また、選択ディスク８０の下側には、ターンテーブル３を挿入することが可能なだけの間隙Ｂが確保されている。この時点で、サブベース２は図４（ａ）に示すように係止部材６によりベース１に係止されている。
【００２９】
（ｂ）ターンテーブル搬送
図７に示すように、モータ甲６０によりギア連６１を介して、カムギア甲６２が図中Ｖ方向に回転されると、カム溝６２ａに係合するピン５０ｄがカムギア甲６２の中心に接近し、移動制御部材５０がＹ方向に移動する。これにより、ピン５０ｂに係合するレバー甲４０がＬ方向に回動すると共に、再生ベース付勢バネ４３によりＬ方向に付勢された再生ベース９が第１の支軸２ｄを中心に回動し、図中一点鎖線により示す再生位置に搬送される。このとき、レバー甲４０のカム形状４０ａの回動角度は再生ベース９の回動角度よりも若干大きくなるよう設計されているため、再生ベース付勢バネ４３が回動後も再生ベース９を図中Ｌ方向に付勢するとともに、ピン９ｂがサブベース２に設けられた曲線状の長穴２ｅの端部に当接することにより再生ベース９は所定の再生位置で安定して位置決めされる。このとき、移動制御部材５０のピン５０ｃも同様に図中Ｙ方向へ移動するが、ピン５０ｃはレバー乙４５を回動させることなくカム溝４５ａの直線部を移動するため、レバー乙４５は回動せずクランパベース１０は移動しないまま再生ベース９のみが回動する。
尚、再生ベース９が再生位置に搬送されるまでの間、図５に示すディスク搬送機構においてカムギア丙７００に形成されたカム溝７００ａは空走区間であり、レバー丙６５０、およびモード切替え部材６００は動作しないため、選択ディスク８０は保持アーム２１０、２２０、２３０により挟持された状態で安定に位置決めされている。
【００３０】
（ｃ）ディスク載置
再生ベース９の再生位置への搬送が完了すると、図５に示すディスク搬送機構のカムギア丙７００に形成されたカム溝７００ａの空走区間が終了し、モード切替え部材６００が再びＸ方向へ移動することにより並進レバー４５０がθ方向に回動する。これにより並進ベース４００、およびこれに支持される昇降ベース３００がＸ方向に並進し、保持アーム２１０、２２０、２３０により挟持された選択ディスク８０がターンテーブル３上に搬送される。その後さらにモード切替え部材６００がＸ方向に移動されることにより昇降レバー３５０がピン６００ｂを中心にＺ方向に揺動する。これにより昇降レバー３５０の切り欠き部３５０ａに係合する昇降ベース３００が降下し、図８に示すように選択ディスク８０がターンテーブル３に載置される。以上の動作によって選択ディスク８０をターンテーブル３に載置することにより、選択ディスク８０上の空間は図７のＡから図８のＡ’に拡がる。このように、再生ベース９が再生位置に搬送されてから、選択ディスクがターンテーブル３上に載置されるまでの間、カムギア甲６２のカム溝６２ａは空走区間であり、移動制御部材５０は移動しない。
【００３１】
（ｄ）クランパ搬送
ターンテーブル３に選択ディスク８０が載置されると、カム溝６２ａの空走区間が終了しピン５０ｄが再度カムギア甲６２の中心部に接近することにより移動制御部材５０がさらにＹ方向に移動する。これにより、図９に示すように移動制御部材５０のピン５０ｃに係合するレバー乙４５が第２の支軸２ｈを中心に図中Ｍ方向に回動する。これにより、クランパ５が、図９に示すように図中一点鎖線により示す再生位置に搬送される。このとき、ガイド部材７の溝７ａが被ガイド部材１５の折り曲げ部１５ａと係合するため、クランパアーム４は非クランプ時において選択ディスク８０からオフセットされた位置に保持されている。クランパベース１０が所定の再生位置に回動した後、ガイド部材７の垂下部７ｂがクランプ制御部材２０の切り欠き部２０ｂに係合し、溝７ａは被ガイド部材１５の折り曲げ部１５ａから離間する（詳しくは図３の分解斜視図を参照）。上記の動作の際、移動制御部材５０がＹ方向に移動するがこのときピン５０ｂはレバー甲４０のカム形状４０ａの直線部を移動するため、レバー甲４０は回動せず、再生ベース９は所定の再生位置に安定して位置決めされる。
【００３２】
（ｅ）ディスククランプ
クランパ５が再生位置に搬送された後、ピン５０ｄがカムギア甲６２の中心に接近することにより、図１０に示すように移動制御部材５０がさらにＹ方向へ移動する。これにより、移動制御部材５０のカム溝５０ａに係合するピン２２ｂにより、クランプ駆動部材２２が支軸２ｊを中心に図中Ｐ方向に回動し、クランプ付勢バネ２７によりクランプ制御部材２０も同様に支軸２ｊを中心に図中Ｐ方向へ回動する。このときクランプ制御部材２０の切り欠き部２０ｂがガイド部材７の垂下部７ｂを押圧することにより、クランパアーム４が支軸１０ｄを中心に図中Ｒ方向に揺動する。ここで、クランプ駆動部材２２の回動角度はクランプ駆動部材２０の回動角度よりも若干大きくなるよう設計されているため、クランプ付勢バネ２７の作用によりクランプ制御部材２０がＰ方向に付勢され、クランパアーム４が選択ディスク８０を所定のクランプ力でターンテーブル３に押圧保持する。ここで、移動制御部材５０がＹ方向に移動する際、ピン５０ｂ、および５０ｃは、レバー甲４０のカム形状４０ａの直線部、およびレバー乙４５のカム溝４５ａの直線部を移動するため、レバー甲４０、およびレバー乙４５は回動せず、再生ベース９、およびクランパベース１０は再生位置に保持される。
【００３３】
選択ディスク８０がターンテーブル３に載置されてから、クランパ５がディスク８０を押圧保持するまでの間、図５に示すディスク搬送機構においてカムギア丙７００のカム溝７００ａは空走区間であり、レバー丙６５０、およびモード切替え部材６００は動作しないため、選択ディスク８０は安定して位置決めされている。クランプ動作が終了すると、カム溝７００ａの空走区間が終了し、再びモード切替え部材６００がＸ方向へ移動する。これにより挟持駆動プレート５１０がＹ’方向に移動し、挟持レバー５２０をＹ方向に回動させる。この回動はリングギア５３０を介してギア２１５、２２５、２３５へ伝達され、保持アーム２１０、２２０、２３０がβ’方向に揺動し、選択ディスク８０から離間される。この後図３に示すカム溝１２０ａの空走区間が終了し、係止部材６がＹ方向へ移動する。これにより、図４（ｂ）に示すように、係止部材６に設けられたＶ字状の爪６ａ、６ｂ及び６ｃが、サブベース２に設けられたＶ字状の爪２ａ、２ｂ及び２ｃからそれぞれ離間することにより、サブベース２の係止が解除されベース１上に浮動可能に支持される。その後、スピンドルモータによりターンテーブル３が回転され、選択ディスク８０の再生が開始される。なお、ディスクの排出動作では、上記説明の逆の動作を行うので説明を省略する。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１では、再生手段搬送機構の駆動は、モータ甲６０により行い、サブベース２の係止解除、およびディスク挟持機構の駆動はモータ乙７０により行っていた。本実施の形態は、これらの各機構の駆動をモータ乙７０のみにより行うディスク再生装置に関する。
【００３５】
図１１は、本実施の形態によるディスク再生装置の構成を示す図である。本実施の形態では、カムギア甲６２と駆動源との間にクラッチ手段を設け、このクラッチ手段を制御することによりディスク挟持動作、および再生手段の駆動を単一のモータ７０により行う。図１１において、１０２はベース１に植設された支軸１ｂにより回動自在に支持された回動レバーであり、支軸１０２ｂによりカムギア甲６２に係合するギア甲１０５を軸支する。１０６は支軸１ｂにより軸支され、ギア連７１、およびギア甲１０５と噛合するギア乙である。回動レバー１０２は、移動制御部材５０の駆動時以外、ギア甲１０５を、カムギア甲６２から切り離す。ここで、回動レバー１０２、ギア甲１０５、およびギア乙１０６により構成されるカムギア甲６２への駆動力伝達手段をクラッチ手段１００と称する。
【００３６】
以下、本実施の形態によるディスク再生装置の動作について説明する。
モータ乙７０によりカムギア乙７００の駆動が開始され、図６に示すように選択ディスク８０が保持アーム２１０、２２０、２３０により挟持されると回動レバー１０２が回動し、ギア甲１０５がカムギア６２に噛合され、クラッチ手段１００を介してモータ乙７０の駆動力がカムギア甲６２に伝達される。
【００３７】
図１０に示すように選択ディスク８０のクランプが終了すると、クラッチ手段１００が支軸１ｂを中心に回動し、カムギア甲６２から離間する。クラッチ手段１００が離間した後、カムギア甲６２は、図示しない係止部材により係止される。また本実施の形態において、カムギア甲６２、およびカムギア丙７００の駆動による再生手段の搬送、およびディスク挟持の動作は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。ここで、回動レバー１０２の駆動はモード切替手段６００に係合する図示しないレバー手段等により行うことができる。このように、クラッチ手段１００を用いることにより複数の搬送機構の駆動を単一の駆動源により行うことで、ディスク再生装置を軽量化することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によるディスク再生装置は、ターンテーブル搬送とクランパ搬送が独立して行われるように構成し、装置内に蓄積された複数のディスクのうち再生される選択ディスクの下面側に確保された第１の間隙にターンテーブルを搬送し、ターンテーブル上に選択ディスクを載置することにより生じた第２の間隙にクランパを搬送するので、ターンテーブルおよびクランパを搬送する空間を縮小化し、装置を縮小化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態によるディスク選択保持機構の構成を示す図である。
【図２】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態によるディスク再生装置のディスク選択保持機構の動作を説明するための説明図である。
【図３】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態による再生手段搬送機構の構成を示す図である。
【図４】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態によるサブベースの構成を示す図である。
【図５】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態によるディスク搬送機構の構成を示す図である。
【図６】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態の動作を説明するための説明図である。
【図７】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態の動作を説明するための説明図である。
【図８】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態の動作を説明するための説明図である。
【図９】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態の動作を説明するための説明図である。
【図１０】  本発明に係わるディスク再生装置の一実施形態の動作を説明するための説明図である。
【図１１】  本発明に係わるディスク再生装置の他の実施形態の構成を示す図である。
【図１２】  従来のディスク再生装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  ベース基板、２  サブベース、２ｄ  第１の支軸、２ｈ  第２の支軸、
３  ターンテーブル、４  クランパアーム、５  クランパ、６  係止部材、７  ガイド部材、８  光学式ピックアップ、９  再生ベース、１０  クランパベース、２０  クランプ制御部材、２２  クランプ駆動部材、３１  振動緩衝部材、４０  レバー甲、４５  レバー乙、５０  移動制御部材、６０  モータ甲、６１  ギア連、６２  カムギア甲、７０  モータ乙、７１  ギア連、８０  選択ディスク、１００  クラッチ手段、１２０  カムギア乙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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