(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア等の流体の給排路が形成された軸体に形成された軸体よりも径大の第１大径部と軸体の先端に取付けた軸体よりも径大の第２大径部と軸体に摺動可能に取付けた可動部材とから成る硬質基体の可動部材と第２大径部とに流体の供給により外側に膨張する筒状の膨張体の両端を取付けた部品等のつかみ装置において、
前記硬質基体（１）の両端に設けられた第１及び第２大径部（３）（４）のうち第２大径部（４）の外周面に前記膨張体（１００）の一端側をかぶせて固着し、
第１大径部（３）から所定の隙間（Ｓ）をあけて前記軸体（２）にこの軸体（２）に対して軸線方向に摺動可能に取付けられた可動部材（５）の外周面に前記膨張体（１００）の他端側をかぶせて固着し、
前記第２大径部（４）と可動部材（５）との間に設けられ膨張体（１００）の両端を互いに遠ざけるように、すなわち膨張体（１００）の両端を引っ張るように付勢するとともに、この付勢状態において可動部材（５）と第１大径部（３）との間に所定の隙間（Ｓ）を残すように作用するバネ部材（６）を設け、
前記第２大径部（４）側をつかもうとする部品等へ挿入して膨張体（１００）を膨張させて部品等の内周面に圧接して部品等をつかむことを特徴とする部品等のつかみ装置。
【請求項２】
前記隙間に柔軟なポリウレタンフォームやゴム又はバネを含む弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項３】
前記第１大径部は軸体と一体形成され、前記第２大径部は軸体の先端に取外し可能に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項４】
前記第２大径部と可動部材の夫々に前記膨張体の両端に向き合うフランジ部を形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項５】
エア等の流体の給排路が形成された軸体に形成され軸体よりも径大の大径部と軸体の先端に摺動可能に取付けた可動部材とから成る硬質基体に流体の供給により外側に膨張する筒状の膨張体の両端を取付けた部品等のつかみ装置において、
前記硬質基体（１）の一端側にのみ設けられた大径部（３０）の外周面に前記膨張体（１００）の一端側をかぶせて固着し、
この大径部（３０）から延びる軸体（２）の先端側にこの軸体（２）に対して軸線方向に摺動可能な可動部材（５）を取付け、
この可動部材（５）の外周面に前記膨張体（１００）の他端側をかぶせて固着し、
前記大径部（３０）と可動部材（５）との間に膨張体（１００）の両端を互いに遠ざけるようにすなわち膨張体（１００）の両端を引っ張るように付勢するとともに、この付勢状態で軸体（２）先端が所定の突出長ほど可動部材（５）から突出（突出部２Ｂ）するように作用するバネ部材（６）を設け、
前記可動部材（５）をつかもうとする部品等へ挿入して膨張体（１００）を膨張させて部品等の内周面に圧接して部品等をつかむことを特徴とする部品等のつかみ装置。
【請求項６】
前記軸体の先端側を部品等を移載するための装置等の部材に固着して、前記大径部側をつかもうとする部品等へ挿入することを特徴とする請求項５に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項７】
前記軸体の先端に部品等への挿入をガイドするガイド部材を取付けたことを特徴とする請求項５に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項８】
請求項６に記載の移載装置等の部材と可動部材との間又は請求項７に記載のガイド部材と可動部材との間に夫々形成される隙間に柔軟なポリウレタンフォームやゴム又はバネを含む弾性部材を設けたことを特徴とする部品等のつかみ装置。
【請求項９】
前記大径部と可動部材の夫々に前記膨張体の両端に向き合うフランジ部を形成したことを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項１０】
前記可動部材の軸体に接触する個所に流体の気密性を保つためのパッキンを設けたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項１１】
前記可動部材の軸体に接触する個所に可動部材の摺動を円滑にするためのブッシュを設けたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の部品等のつかみ装置。
【請求項１２】
前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の隙間、又は請求項５〜９のいずれか１項における突出長は前記膨張体の長さの１〜１０％に相当する間隔を有していることを特徴とする部品等のつかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、びん、感光ドラム、エンジンブロック等の口部を有する部品等の口部へ挿入し、膨張体を膨張させて口部内周面に圧接させることによりびん等をつかもうとする部品等のつかみ装置に関する。この装置は、シリンダ機能を有するものとして利用することもできる。
【０００２】
【従来の技術】
従来のつかみ装置は、図６に示すように、エア等の流体の給排路１１Ａが形成された軸体１１を備えた硬質基体１０に流体の給排により外側に膨張する筒状の膨張体１００の両端を取付けてある。軸体１１は第１大径部１２と一体形成され、軸体１１の先端に第２大径部１３を取付けてある。また、軸体１１の基端側には可動部材１４を設けてある。この可動部材１４と第２大径部１３との間に膨張体１００の両端をかしめリング１５，１６で固着してある。可動部材１４は、軸体１１に対してその軸線方向に摺動可能になっている。この可動部材１４と第２大径部１３との間にはコイルスプリングから成るバネ部材１７を設けてあり、このバネ部材１７により膨張体１００の両端は互いに遠ざかる方向、すなわち上下に引っ張られるように付勢されている。
【０００３】
給排路１１Ａからエアを膨張体１００内へ送り込むと、膨張体１００は外側に膨張する。このとき、部品等、例えばびんの口部へ第２大径部１３から挿入しておくと、膨らんだ膨張部１００がびんの口部内周面に圧接し、この状態で第１大径部１２を持ち上げて移動させれば、びんを移載することができる。膨張体１００が膨張した状態では、可動部材１４はバネ部材１７の付勢力に抗して下降する。びんの移載が終了したときに、給排路１１Ａからエアを排出すると膨張体１００は縮小し、可動部材１４はバネ部材１７により第１大径部１２にぶつかるまで（図６に示す状態）上昇させられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような膨張体１００の膨張と縮小とが繰り返されると、膨張体１００が初期寸法に比べて伸びてしまい、図６の二点鎖線で示すようにたるみ、座屈が生ずる。さらに、糸入り膨張体１００においても、糸の初期伸びが発生するため同様の現象がおこる。膨張体１００にたるみ、座屈が生ずると、膨張体１００に第１，第２大径部１２，１３の外径よりも外側へはみ出る部分ができ、部品等への挿入時やつかんだ部品等を離すときにこのはみ出た部分が、つかみ動作や解放動作に支障を生じさせることがあった。
【０００５】
そこで、この発明は、繰り返し使用による膨張体の座屈等を防止し、操作に支障が生じないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、この発明は、エア等の流体の給排路が形成された軸体に形成された軸体よりも径大の第１大径部と軸体の先端に取付けた軸体よりも径大の第２大径部と軸体に摺動可能に取付けた可動部材とから成る硬質基体の可動部材と第２大径部とに流体の供給により外側に膨張する筒状の膨張体の両端を取付けた部品等のつかみ装置において、硬質基体の両端に設けられた第１及び第２大径部のうち第２大径部の外周面に膨張体の一端側をかぶせて固着し、第１大径部から所定の隙間をあけて軸体にこの軸体に対して軸線方向に摺動可能に取付けられた可動部材の外周面に膨張体の他端側をかぶせて固着し、第２大径部と可動部材との間に設けられ膨張体の両端を互いに遠ざけるように、すなわち膨張体の両端を引っ張るように付勢するとともに、この付勢状態において可動部材と第１大径部との間に所定の隙間を残すように作用するバネ部材を設け、第２大径部側をつかもうとする部品等へ挿入して膨張体を膨張させて部品等の内周面に圧接して部品等をつかむようにしたものである。また、エア等の流体の給排路が形成された軸体に形成され軸体よりも径大の大径部と軸体の先端に摺動可能に取付けた可動部材とから成る硬質基体に流体の供給により外側に膨張する筒状の膨張体の両端を取付けた部品等のつかみ装置において、硬質基体の一端側にのみ設けられた大径部の外周面に膨張体の一端側をかぶせて固着し、この大径部から延びる軸体の先端側にこの軸体に対して軸線方向に摺動可能な可動部材を取付け、この可動部材の外周面に膨張体の他端側をかぶせて固着し、大径部と可動部材との間に膨張体の両端を互いに遠ざけるようにすなわち膨張体の両端を引っ張るように付勢するとともに、この付勢状態で軸体先端が所定の突出長ほど可動部材から突出（突出部）するように作用するバネ部材を設け、バネ部材を設け、前記可動部材をつかもうとする部品等へ挿入して膨張体を膨張させて部品等の内周面に圧接して部品等をつかむようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説明する。
【０００８】
図１に示す実施例では、エア等の流体の給排路２Ａが形成された軸体２を備えた硬質基体１に流体の供給により外側に膨張する筒状の膨張体１００の両端を取付けてあり、前記硬質基体１は軸体２に一体形成された第１大径部３と、軸体２の先端に取付けた第２大径部４と、軸体２に摺動可能に取付けた可動部材５とから成っている。第２大径部４の外周面には膨張体１００の一端側をかぶせて固着し、第１大径部３から所定の隙間Ｓをあけて軸体２に取付けられた可動部材５の外周面に膨張体１００の他端側をかぶせて固着してある。また、前記第２大径部４と可動部材５との間に膨張体１００の両端を互いに遠ざけるように付勢、すなわち膨張体１００の両端を引っ張るように付勢するとともに、可動部材５と第１大径部３との間に前記隙間Ｓを残すように作用するバネ部材６を設けてある。この実施例においては第２大径部４側がつかもうとする部品等へ挿入される構成となっている。前記第２大径部４の軸体２への取付けは、ねじ部材７により取外し可能に取付けられている。
【０００９】
前記可動部材５の軸体２に接触する個所にはエア等の流体の気密性を保つためのパッキン８を設けてある。また、この実施例ではこのようなパッキン８の他に可動部材５の軸体２に対する摺動を円滑にするためにブッシュ９を設けてある。このブッシュ９は摩擦抵抗の少ない滑りの良いプラスチック材料等が好適に用いられる。さらに、この可動部材５と前記第２大径部４の夫々膨張体１００の両端に向き合うようにフランジ部５Ａ，４Ａが形成してある。これらフランジ部４Ａ，５Ａの径方向への突出量は、膨張体１００の両端を固着するために用いたかしめリング２０，２１の外周面と同位置にあることが望ましい。
【００１０】
前記膨張体１００の長さＨは隙間Ｓの間隔ｈとの関係では、間隔ｈは長さＨの１〜１０％、好ましくは２〜６％に相当するように設計する。膨張体１００を形成するゴム材料やこのゴム材料中に埋設した補強部材の特性により、繰り返し操作による伸びを考慮して決められる。
【００１１】
前記軸体２や第１及び第２大径部３，４、可動部材５は、プラスチック材料や軽金属材料から形成されることが好ましい。また、バネ部材６としては、コイルスプリングを用いたが、他の種類のバネ部材であっても、膨張体１００の両端を引き伸ばすように付勢することができるものであれば良い。なお、バネ部材６を用いることなく、膨張体１００自身に復元力を付与しておいてもよい。すなわち、膨張体１００の内部に糸等の補強材をラジアル方向、バイアス方向、その他の方向等々に埋設しておくことで、膨張後に気体を排出したときに元の位置に復帰させることができる。
【００１２】
図２は、図１の実施例における隙間Ｓに柔軟なポリウレタンフォームやゴム又はバネを含む弾性部材２３を充填するように設けたものである。
【００１３】
図３に示す他の実施例では、第２大径部４に相当するものを無くし、軸体２と一体形成された大径部３０を有し、この大径部３０と可動部材５とに膨張体１００の両端をかぶせるように固着してある。可動部材５から軸体２の先端側は突出させてある。膨張体１００はかしめリング２０，２２により夫々可動部材５と大径部３０に固着されている。大径部３０にはフランジ部３０Ａが形成してあり、可動部材５にもフランジ部５Ａが形成してある。これらフランジ部３０Ａ，５Ａ間に膨張体１００が設けてある。軸体２の可動部材５から突出する突出部２Ｂの突出長は前記隙間Ｓの間隔ｈと同程度である。
【００１４】
図４に示す別の実施例では、図３に示す実施例の軸体２の先端部２Ｂにガイド部材３１を設けたものである。このガイド部材３１は、可動部材５側を部品等に挿入するときのガイドとなるものである。このガイド部材３１を設けた実施例において、ガイド部材３１と可動部材５との間には隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓに図２に示す実施例のような弾性部材２３を充填するように設けても良い。
【００１５】
図５に示す実施例では、つかんだ部品等を移載するための装置すなわち移載装置の構成部材２００に軸体２の先端を取付けた例を示すものであり、この部材２００と可動部材５との間には隙間Ｓを設けてある。この実施例は図３に示す実施例を逆さにし、軸体２の突出部２Ｂを長くし、エア等の給排路２Ａを先端側から形成したものである。移載装置を構成する部材２００側にエア等の供給源が設けられている。この部材２００は、必ずしも移載装置を構成する部材でなくてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、膨張体の一端は可動部材に取付けられており、この可動部材は膨張体が伸びた状態でもこの膨張体を引っ張っておく方向に隙間を形成しておくので、膨張体がへたったりして膨張体に座屈部分ができても、この座屈部分を引っ張り伸ばす方向にバネ部材が作用し、その結果として従前のような座屈部分が生ずることはなくなる。そのため、繰り返し使用によっても、膨張体の座屈部分が操作に支障をきたすような恐れは生じない。さらに、隙間に弾性部材を設けたものにあっては、流体の排出時における復帰が滑らかかつ緩やかに行われる。また、可動部材から軸体を突出させ、その突出部分を隙間に相当するものとしたものでは、部品点数も少なく、構造も簡単なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の好適な実施例を示す断面図。
【図２】  図１の実施例における隙間に弾性部材を設けた例を示す断面図。
【図３】  他の実施例を示す断面図。
【図４】  図３の実施例においてガイド部材を取付けた例を示す断面図。
【図５】  さらに別の実施例を示す断面図。
【図６】  従来例を示す断面図。
【符号の説明】
１  硬質基体
２  軸体
２Ａ  給排路
３  第１大径部
４  第２大径部
５  可動部材
１００  膨張体
Ｓ  隙間
【図１】
0003935366.tif 000002
【図２】
0003935366.tif 000003
【図３】
0003935366.tif 000004
【図４】
0003935366.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003935366.tif 000007