(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、燃料噴射ポンプと、エンジンにより駆動される可変容量型ポンプと、通常運転時には可変容量型ポンプに作用する負荷圧力と吐出容量との積がほぼ所定の一定値になるように制御するポンプ出力制御手段とを備えたエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置において、
アクティブモードスイッチのオン操作の信号を受けたときは、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積が通常運転の所定値より高いアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａとなるようにし、
さらに、パワーモードスイッチのオン操作の信号及び作業機レバースイッチのオン操作の信号を受けたときは、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積がアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａより一段上のパワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐとなるように燃料噴射ポンプと可変容量型ポンプ出力制御手段に指令を出力し、
前記パワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐに制御した後、所定時間経過後はアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａに制御を戻すように燃料噴射ポンプと可変容量型ポンプ出力制御手段に指令を出力する制御手段を備えた
ことを特徴とするエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の作業時の重掘削を容易にするために、パワーアクテイブモードを選択した時は油圧回路の昇圧制御と、エンジン回転数を上げる制御、エンジン出力トルクに合致するようにポンプ吸収トルクの制御を行うエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベル等の建設機械には、図６に示すような油圧回路が採用されている。この油圧回路は、エンジン１により駆動される可変容量型ポンプ１１（以下、ポンプ１１と言う。）とパイロットポンプ８１を備えている。ポンプ１１はサーボピストン１２により斜板角を制御されるようになっており、このサーボピストン１２の作動圧を制御するサーボ制御弁２００と接続している。このサーボ制御弁２００の操作部２００ａはニュートラルコントロール弁２１０（以下、ＮＣ弁２１０と言う。）と、カットオフ弁２２０と、トルクバリアブルコントロール弁２３０（以下、ＴＶＣ弁２３０と言う）とを直列に接続している。ポンプ１１の吐出管路２０１から分岐する管路２１０ａはカットオフ弁２２０（以下、ＣＯ弁２２０と言う。）の操作部と、ＴＶＣ弁２３０の操作部とに接続している。パイロットポンプ８１の吐出管路２２１から分岐する管路２２２は、ＴＶＣ弁２３０、ＣＯ弁２２０およびＮＣ弁２１０を経てサーボ弁２００の操作部２００ａに接続している。エンジン１の回転速度を検知するエンジン回転センサ３はコントローラ２４０に接続している。このコントローラ２４０はＴＶＣ弁２３０に接続している。
【０００３】
また、ポンプ１１の吐出管路２１０は方向切換弁２５０と接続している。方向切換弁２５０は管路２５１ａ，２５１ｂを介して油圧シリンダ２６０と接続すると共に、管路２５２を介してジェットセンサ（圧力検出部）２５３に接続している。ジェットセンサ２５３はドレーン路２５４と接続している。
また、前記パイロットポンプ８１の吐出管路２２１から分岐した吐出管路２２３は圧力比例制御弁２７０と接続し、操作レバー２７１がこの圧力比例制御弁２７０と連結している。この圧力比例制御弁２７０は管路２７２ａ，２７２ｂを介して方向切換弁２５０の操作部と接続している。
【０００４】
次に、作動について説明する。ＮＣ弁２１０は、ジェットセンサ２５３で検出された圧力を管路２５６から一側の操作部に入力し、このジェットセンサ２５３の下流側のドレーン路２５４で検出された圧力を管路２５７から他側の操作部に入力して、このジェットセンサ２５３の前後の差圧によって切り換わるようになっている。図に示す方向切換弁２５０が中立位置になるとポンプ１１の吐出流量が全てジェットセンサ２５３を通ってドレーン路２５４からタンク２５８へドレーンされるのでジェットセンサ２５３の下流の圧力が大きくなり、ＮＣ弁２１０は図に示すポート位置２１０ｂとなる。これにより、サーボ弁２００はポート位置２００ｃとなりサーボピストン１２を図の左側へ移動させ、ポンプ１１の流量を減らす。これにより中立位置におけるエネルギーロスをより少なくしている。
【０００５】
次に、オペレータが方向切換弁２５０を切換えたときの作動について説明する。このときは、ジェットセンサ２５３には油は流れないため、ＮＣ弁２１０はポート位置２１０ａとなる。また、エンジン１のエンジン回転センサ５からの回転速度信号はコントローラ２４０に常時入力されており、その回転速度信号に応じてコントローラ２４０から指令信号が前記ＴＶＣ弁２３９の操作部２３０ａに入力される。なお、ＴＶＣ弁２３０の操作部２３０ｂにはポンプ１１の吐出圧が入力されている。そこでエンジン回転速度信号の指令信号に対して、ポンプ１１の吐出圧が低いときは、図に示すＴＶＣ弁２３０のポート位置は２３０ｃの位置に、また、ＣＯ弁２２０は２２０ａの位置となる。ＮＣ弁２１０は前述の通りポート位置２１０ａにあり、このため、管路２２２からのパイロット圧はサーボ弁２００の操作部２００ａに入力されるのでサーボ弁２００は２００ｂ位置に切り換わる。これにより、サーボピストン１２のヘッド側の油はドレーンされ、ボトム側に管路２２１からの油が流入し、サーボピストン１２は右へ移動してポンプ吐出量を増加させる。
【０００６】
これとは逆に、エンジン回転速度信号の指令信号に対して、ポンプ１１の吐圧圧が高いときはＴＶＣ弁２３０は２３０ｄの位置に切り換わり、管路２２１からのパイロット圧はサーボ弁２００の操作部２００ａに入力されないのでサーボ弁２００は２００ｃの位置に切り換わる。これにより、サーボピストン１２のヘッド側に管路２２１からの油が流入し、ボトム側の油はドレーンされ、サーボピストン１２は左へ移動してポンプ吐出量を減少させる。
【０００７】
前記ＣＯ弁２２０は、通常ポンプ１１の吐出圧力に対して、スプリング２２０ｂの力が大きく設定されているので２２０ａの位置にある。ポンプ１１が最大圧力になると２２０ｃの位置に切り換わるようになっており、最大圧力の流量をより減少させるカットオフ制御するようになっている。
前記ＴＶＣ弁２３０は、エンジン回転数Ｎと、油圧ポンプの吐出圧力Ｐに対応して油圧ポンプの吐出流量Ｑ〔Ｑ＝ｑ（ｃｃ／ｒｅｖ）・Ｎ〕が一定となるように制御するようになっており、油圧ポンプの吸収馬力は、図３のＰ−Ｑ線図の点線Ｈｓに示すほぼ等馬力（Ｐ・Ｑ＝一定）の一定線上に制御される。
最近は作業の負荷状態に合わせて作業力、速度を増加させるために、この図３のＰ−Ｑ線図の変更、および、図２に示すエンジン出力トルクとポンプ吸収トルクのマッチング点を変更させるようにしている。
【０００８】
例えば、特許出願人は特願平７−４６５０８号にて出願している内容は、エンジンと、エンジンにより駆動される可変容量型ポンプと、可変容量型ポンプに作用する負荷圧力と吐出容量との積がほぼ一定になるように制御するポンプ出力制御手段と、ポンプからの圧油を受けるアクチュエータにより作動され、作業する作業装置と、作業現場あるいは作業内容によりエンジン出力トルクおよび可変容量型ポンプの吸収トルクを選択するスイッチとを有する建設機械の制御装置において、重掘削等の力強い作業を行なうアクティブモード選択・解除手段と、アクティブモードの選択によりエンジンが定格出力トルクを出力する燃料を供給するエンジン燃料噴射位置設定手段と、アクティブモードの選択によりアクチュエータへの油圧を調圧するリリーフ弁、安全弁等のセット圧力を切り換えるアクティブモード切換手段と、アクティブモード選択・解除手段からの信号を受けて、エンジン燃料噴射位置設定手段およびアクティブモード切換手段に指令を出力する制御手段とからなることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平７−４６５０８号は作業量をアップするためにアクティブモードを設定したが、このアクティブモードに対して、作業現場、作業負荷条件によってはさらに作業力、作業速度を増加したいとの要望がある。
したがって、重掘削作業時にアクティブモードよりさらにエンジン出力アップ、エンジン回転数アップ、作業機の油圧回路のメインリリーフセット圧力をアップする。これに伴いエンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとのマッチング点の制御も変更することにより作業力、作業速度を増加して高負荷でもスピーデイな作業ができ、ここ一番の力強い作業が可能とする必要がある。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点に着目し、作業現場、作業負荷条件によってはさらに作業力、作業速度を増加したいときに、アクティブモードとパワーモードスイッチを操作することにより、エンジン出力アップ、エンジン回転数アップ、作業機の油圧回路のメインリリーフセット圧力をアップして高負荷でもスピーデイな作業ができ、ここ一番の力強い作業が可能とするエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明に係るエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置の第１発明は、エンジンと、燃料噴射ポンプと、エンジンにより駆動される可変容量型ポンプと、通常運転時には可変容量型ポンプに作用する負荷圧力と吐出容量との積がほぼ所定の一定値になるように制御するポンプ出力制御手段とを備えたエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置において、アクティブモードスイッチのオン操作の信号を受けたときは、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積が通常運転の所定値より高いアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａとなるようにし、さらに、パワーモードスイッチのオン操作の信号及び作業機レバースイッチのオン操作の信号を受けたときは、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積がアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａより一段上のパワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐとなるように燃料噴射ポンプと可変容量型ポンプ出力制御手段に指令を出力し、前記パワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐに制御した後、所定時間経過後はアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａに制御を戻すように燃料噴射ポンプと可変容量型ポンプ出力制御手段に指令を出力する制御手段とを備えた構成としたものである。
上記構成によれば、パワーアクティブモードを選択した場合は、ポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積がアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａより一段上のパワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐとなるように制御される。これにより、作業の力と作業速度が増加させることができる。したがって、重負荷でもスピーディな作業が可能となり作業性が向上する。また、パワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐに制御した後に、所定時間経過後は解除されるようにしてある。したがって、ここ一番の作業の力と作業速度を増加するのは、所定時間の間だけは制御可能としたので、掘削性の向上と燃費を低減することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置の一実施例を図１乃至図５により説明する。
先ず、図１に示すエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置について説明する。エンジン１には、燃料噴射ポンプ２が装着されている。この燃料噴射ポンプ２には図示しないガバナが内蔵されている。燃料噴射ポンプ２のガバナはガバナモータ３で駆動される。ガバナモータ３の位置はガバナ位置センサ４で検出されている。このガバナモータ３は制御手段３０と接続している。ガバナ位置センサ４からの信号は制御手段３０に入力されている。エンジン１の出力軸回転数を検知するエンジン回転数センサ５からの信号は制御手段３０に入力されている。
スロットル量を調整する燃料ダイヤル７から信号は制御手段３０に入力されている。アクティブモードスイッチ８（以下、アクティブモードスイッチ８という。）からの信号は制御手段３０に入力されている。パワーモードスイッチ９（以下、パワーモードスイッチ９という。）からの信号は制御手段３０に入力されている。作業機レバーに付設されるスイッチ１０（以下、レバースイッチ１０という。）からの信号は制御手段３０に入力されている。
エンジン１は可変容量型ポンプ１１（以下、ポンプ１１という。）を駆動している。このポンプ１１から吐出される圧油は管路１２から方向切換弁１３を通って管路１４，１５を介して油圧シリンダ１６へ供給されている。
ここで、油圧シリンダ１６は、油圧ショベルの作業機の部材であるブーム、アームおよびバケット用の油圧シリンダを示しており、この図においては１つの油圧シリンダ回路のみを表しているが、これ以外も同様の回路構成であり省略している。作業機レバー１７に連動するパイロット圧発生手段は油圧源１８からのパイロット圧Ｐ1,Ｐ2 を出力している。このパイロット圧Ｐ1,Ｐ2 は方向切換弁１３の操作部に入力している。例えば、作業機レバー１７操作によりパイロット圧Ｐ1 を出力したときは、方向切換弁１３がｂ位置に切り換わり、ポンプ１１から吐出される圧油は管路１２から同弁１３を通って管路１５から油圧シリンダ１６のヘッド室ａに流入し、同シリンダ１６は短縮する。
作業機レバー１７操作によりパイロット圧Ｐ2 を出力したときは、方向切換弁１３がａ位置に切り換わり、ポンプ１１から吐出される圧油は管路１２から同弁１３を通って管路１４から油圧シリンダ１６のボトム室ｂに流入し、同シリンダ１６は伸長する。
【００１４】
ポンプ１１の吐出管路１２から分岐する管路にリリーフ弁１９を介在させている。このリリーフ弁１９のセット圧により油圧シリンダ回路内の圧力が調圧されている。例えば、後述するアクティブモードのときは３２５kg／cm2 にリリーフ弁１９のセット圧を設定し、パワーアクティブモードのときは３５５kg／cm2 にリリーフ弁１９のセット圧を設定するようになっている。油圧源２２からのパイロット圧は切換弁２１を介してパイロット管路２０を通ってリリーフ弁１９のばね側に作用するようになっている。この切換弁２１は制御手段３０と接続している。  切換弁２１は通常、ばねに付勢されてｂ位置にある。ポンプの吐出管路１２から分岐する管路にポンプ圧を検知する圧力センサ６が介在している。この圧力センサ６からの信号は制御手段３０へ入力されている。
ポンプ１１の斜板角を検知するセンサ１１ａからの信号は制御手段３０に入力させている。
【００１５】
ポンプ１１はサーボピストン２４により斜板角が制御されるようになっている。このサーボピストン２４への制御圧を供給するサーボ弁２５は、ポンプ１１の吐出管路１２から分岐する導管１２ｄと接続している。また同弁２５は、ポンプ１１の出力をほぼ等馬力に制御するトルクバリアブルコントロール弁２７（以下、ＴＶＣ弁２７という。）からロードセンシング弁２６（以下、ＬＳ弁２６という。）を介してポンプ１１の吐出管路１２から分岐する導管１２ａに介在する自己圧制御弁２３を介して導管１２ｂと接続している。
ＬＳ弁２６の操作部の一端はポンプ１１の吐出管路１２から分岐する導管１２ｄと接続し、同弁２６の他端は前記方向切換弁１３で検出される油圧シリンダの負荷圧が導かれる導管１２ｅと接続している。
このＬＳ弁２６は、ポンプ１１から吐出されるポンプ圧と油圧シリンダの負荷圧との差圧により制御される。
【００１６】
前記ＴＶＣ弁２７の操作部はポンプ１１の吐出管路１２から分岐する導管１２ａに介在する自己圧制御弁２３を通って導管１２ｃから電磁弁２９を介して導管１２ｆと接続している。このＴＶＣ弁２７は二つのばね２７ａが配設され、ばね２７ａは前記サーボピストン２４のピストンと連結する押圧部材２８に当接している。ばね２７ａはＴＶＣ弁２７の図示しないピストンにより押されて撓むとともに、押圧部材２８を押してサーボピストン２４を作動し、ポンプ１１の斜板角を制御している。この制御によりポンプ１１の吐出容量は可変とし、前述の如くほぼ等馬力になるように制御している。前記電磁弁２９は制御手段３０と接続している。
【００１７】
次に、エンジン出力トルクカーブＡに対応する油圧ポンプ吸収トルクのマッチング点との関係について図２により説明する。
標準モード（従来から用いている）の場合は、エンジン出力トルクカーブＡに対応する油圧ポンプ吸収トルクＴ1 はＡ1 点でマッチングするようになっている。アクティブモードの場合は、エンジン出力トルクカーブＡに対応する油圧ポンプ吸収トルクＴ2 はＡ2 点でマッチングするようになっている。このアクティブモードに制御されるときは、エンジン回転数Ｎａに設定されている。
そして、本発明のパワーアクティブモードの場合は、エンジン出力トルクカーブＡに対応する油圧ポンプ吸収トルクＴ3 はＡ3 点でマッチングするようになっている。このパワーアクティブモードに制御されるときは、エンジン回転数Ｎｒに設定されている。
図３は、標準モード、アクティブモードおよびパワーアクティブモードのＰ−Ｑ曲線を表している。Ｈｓの点線で示す標準モードの場合は、ポンプ吐出量Ｑｓに設定してある。Ｈａの点線で示すアクティブモードの場合は、ポンプ吐出量Ｑａに設定してある。Ｈａｐの点線で示すパワーアクティブモードの場合は、ポンプ吐出量Ｑａｐに設定してある。このように、標準モード、アクティブモード、パワーアクティブモードの順にポンプ吐出量が増大するように制御されると共に、ほぼ等馬力（Ｐ・Ｑ＝一定）の一定線上に制御される。
このように、パワーアクティブモードにより作業力、作業速度が増大し、重負荷でも容易に掘削が可能でスピーディに作業ができるものとなった。
【００１８】
次に、図１乃至図３の作動について説明する。
パワーアクティブモードを選択した場合は、アクティブモードのエンジン回転数Ｎａよりさらにアップするように制御手段３０は燃料噴射ポンプ２のガバナに指令を出力される。このため、パワーアクティブモードのエンジン回転数Ｎｒに設定される。また、制御手段３０はエンジン出力トルクカーブＡに対応する油圧ポンプ吸収トルクＴ3 がＡ3 点でマッチングするようにＴＶＣ弁２７に指令を出力するようになっている。
これにより、さらにエンジン回転数をアップさせるエンジン目標回転数Ｎｒが設定される。このエンジン目標回転数Ｎｒに対応して設定される油圧ポンプ吸収トルクＴ3 がエンジントルクカーブ線上でマッチングさせるようになっている。
また、パワーアクティブモードを選択した場合は、アクティブモードより一段上のポンプ吐出圧力Ｐとポンプ吐出量Ｑとの積がパワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐとなるように制御されるので、作業の力と作業速度が増加させることができる。これにより、重負荷でもスピーディな作業が可能となり作業性が向上する。
さらに、パワーアクティブモードのＰ−Ｑの等馬力曲線Ｈａｐに制御した後に、所定時間経過後は解除されるようにしてある。
さらにまた、パワーアクティブモードを選択した場合は、リリーフ弁のセット圧を高くするようにしたので、ここ一番の力が必要な時に作業機が重負荷に耐えうる（所謂、重負荷により作業機が腰砕けにならないで踏ん張ることができる）ようになっているので、重負荷でも十分作業機の力が出せるので作業性が向上する。
また、パワーアクティブモードを選択した場合は、エンジン目標回転数Ｎｒの増加、およびリリーフ弁のセット圧を高くする制御は所定時間経過後は解除されるようにしてある。
したがって、ここ一番の作業の力と作業速度を増加するのは、所定時間の間だけは制御可能としたので、掘削性の向上と燃費を低減されることが可能となる。
【００１９】
本発明に係るエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置の制御フローチャートを図１乃至図３を参照して図４，図５により説明する。
図４のアクティブモードの制御フローチャートについて説明する。
Ｓ１にて図１に示すアクティブモードスイッチ８がオンかを判定しており、ＮＯのときはＳ１に戻り、ＹＥＳのときはＳ２にて図１に示す圧力センサ６にて検知したポンプ圧力を測定する。Ｓ３にてポンプ容積を測定する、このポンプ容積は、図１に示すポンプ１１の斜板角を検知するセンサ１１ａからの信号を制御手段３０に入力し、その信号により計算することができる。
または、ポンプ圧力から予め記憶されている関数により計算できるようにしても良い。
Ｓ４にてアクティブモードのポンプ吸収トルクＴ2 を演算する。Ｓ５にてポンプ吸収トルクＴ2 は、エンジンの定格出力トルクを超えたか判定しており、ＮＯのときはＳ２に戻り、ＹＥＳのときはＳ６にてアクティブモードのエンジン回転数Ｎａにアップするように燃料噴射ポンプ２のガバナに指令を出力する。
Ｓ７にてアクティブモードのエンジン回転数Ｎａアップ時のエンジン出力トルクカーブに合致したポンプ吸収トルクＴ2 となるようにＴＶＣ弁２７へ指令を出力する。
Ｓ８にてアクティブモードスイッチオンか判定しており、ＹＥＳのときはＳ２に戻り、ＮＯのときはエンドとなる。
このようにしてアクティブモード制御される。次に、本発明のパワーアクティブモードついて説明する。
【００２０】
図５に示すパワーアクティブモードの制御フローチャートについて説明する。
Ｓ１０にて、アクティブモードスイッチ８とパワーモードスイッチ９オンか判定しており、ＮＯのときはＳ１０に戻り、ＹＥＳのときはＳ１１にて作業機レバースイッチ１０オンか判定しており、ＮＯのときはＳ１０に戻り、ＹＥＳのときはＳ１２にて図１に示す圧力センサ６にて検知したポンプ圧力を測定する。
Ｓ１３にてポンプ容積を測定する、このポンプ容積は、図１に示すポンプ１１の斜板角を検知するセンサ１１ａからの信号を制御手段３０に入力し、その信号により計算することができる。
または、ポンプ圧力から予め記憶されている関数により計算できるようにしても良い。
Ｓ１４にてパワーアクティブモードのポンプ吸収トルクＴ3 を演算する。
Ｓ１５にてポンプ吸収トルクＴ3 は、エンジンの定格出力トルクを超えたか判定しており、ＮＯのときはＳ１２に戻り、ＹＥＳのときはＳ１６にてパワーアクティブモードのエンジン回転数Ｎｒにアップするように制御手段３０から燃料噴射ポンプ２のガバナに指令を出力する。
Ｓ１７にてリリーフ弁１９のセット圧をアップするように制御手段３０から切換弁２１に指令を出力される。
Ｓ１８にてパワーアクティブモードのエンジン回転数Ｎｒアップ時のエンジン出力トルクカーブに合致したポンプ吸収トルクＴ3 となるようにＴＶＣ弁２７へ指令を出力する。
Ｓ１９にてアクティブモードスイッチとパワーモードスイッチがオンか判定しており、ＹＥＳのときはＳ１２に戻り、ＮＯのときはエンドとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジンおよび可変容量型ポンプの制御装置の説明図である。
【図２】同、エンジン出力トルクカーブとポンプ吸収トルクのマッチング点を説明する図である。
【図３】同、ポンプ吐出圧力とポンプ吐出量のＰ−Ｑ線図である。
【図４】アクティブモードの制御フローチャート図である。
【図５】パワーアクティブモードの制御フローチャート図である。
【図６】従来の可変容量型ポンプの制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１…エンジン、２…燃料噴射ポンプ、５…エンジン回転数センサ、６…圧力センサ、８…アクティブモードスイッチ、９…パワーモードスイッチ、１０…作業機レバースイッチ、１１…可変容量型ポンプ、１１ａ…斜板角センサ、１３…方向切換弁、１６…油圧シリンダ、１９…リリーフ弁、２１…切換弁、２４…サーボピストン、２５…サーボ弁、２６…ＬＳ弁、２７…ＴＶＣ弁、２９…電磁弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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