(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原点が認識できるブラシレスレゾルバと、モータシャフトとリング形状のマグネットを備えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケットとを具備し、前記モータシャフトのレゾルバ取り付け側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにレゾルバロータを固定する第１ステップと、レゾルバロータの原点を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備え、第１ステップにおいて、レゾルバステータの枠をブラケットと一体構成にして、レゾルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定に保持したセンサー付モータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原点位置が認識できるセンサーを備えたモータの組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、産業用機器の駆動源としてサーボモータが多用されており、位置および速度検出のセンサーとして、光学式エンコーダやレゾルバが主に用いられている。
【０００３】
このセンサーは、原点位置が認識できるように構成されており、原点を励磁タイミングや検出信号の基準位置として用いている。
【０００４】
例えば、この原点位置を基準にして励磁タイミングを決めようとすれば、センサー回転部の原点位置とモータのロータマグネット磁極位置、センサー固定部の原点位置とモータのステータ磁極位置とに分けて、それぞれ位置決めする必要がある。
【０００５】
ここで、センサーとしてレゾルバを用いたサーボモータの従来の組立工程と構成について図を参照しながら説明する。
【０００６】
図３において、まず、ロータマグネットをモータシャフトに接着固定後、ロータマグネ
ットを着磁する。次に、モータシャフトに軸受を装着後、ステータおよびブラケットを組み込むことでモータ部が完成する。モータ完成後、レゾルバロータをモータシャフトに、レゾルバステータをモータブラケットに仮固定し、その後、励磁タイミングを基準にしてレゾルバとモータの原点位置合わせを行なっていた。
【０００７】
ここで、モータのブラケットにレゾルバステータを仮固定した後の原点調整（位置合わせ方法）について説明する。
【０００８】
図４において、スター結線したステータ巻線４３の２相に直流電流を流すとステータコア４４は電磁石となり、この磁極とロータマグネット４５の磁極が吸引して釣合った位置でロータは停止する。
【０００９】
ここで、レゾルバロータの原点４１をステータコアの特定位置に合わせてモータシャフトに固定し、次にレゾルバロータの原点４１にレゾルバステータの原点４２が一致するようにレゾルバステータを周方向に回転させブラケットに固定して原点調整を行なっていた。
【００１０】
なお、レゾルバステータとレゾルバロータ、レゾルバステータとモータブラケット、また、レゾルバロータとモータシャフトはそれぞれ別体で構成したものを組み合わせていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のモータとセンサーの原点位置調整工程は、ロータ側とステータ側に分けて２回必要であり、それぞれ工数が多く煩雑であった。
【００１２】
また、取扱いの面からモータおよびセンサーの口出し線の位置をある範囲内におさめる必要があった。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、原点位置調整の工数を削減できる組立方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明のセンサー付モータの組立方法は、原点が認識できるブラシレスレゾルバと、モータシャフトとリング形状のマグネットを備えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケットとを具備し、前記モータシャフトのレゾルバ取り付け側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにレゾルバロータを固定する第１ステップと、レゾルバロータの原点を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備え、第１ステップにおいて、レゾルバステータの枠をブラケットと一体構成にして、レゾルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定に保持したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１に記載のセンサー付モータの組立方法は、原点が認識できるブラシレスレゾルバと、モータシャフトとリング形状のマグネットを備えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケットとを具備し、前記モータシャフトのレゾルバ取り付け側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにレゾルバロータを固定する第１ステップと、レゾルバロータの原点を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備え、第１ステップにおいて、レゾルバステータの枠をブラケットと一体構成にして、レゾルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定に保持し、レゾルバロータ原点を基準にしてマグネットを着磁することで原点と磁極位置のバラツキがなくなり、原点位置調整工程を兼ねることができる。
【００１６】
また、レゾルバステータとステータの原点位置調整工程をなくすことができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例として、原点が認識できる回転センサーの代表として、ブラシレスレゾルバを用いたセンサー付モータについて図を参照して説明する。
【００１８】
図１において、１はモータシャフト、２はリング型のマグネット、３は軸受、４はブラケット、５はブラシレスレゾルバである。
【００１９】
ブラシレスレゾルバ５は、電磁誘導によって回転子角度位置を電気信号に変換するセンサーで、レゾルバステータ部５ａ、レゾルバロータ部５ｂで構成される。例えば、２相入力１相出力のブラシレスレゾルバ５は、トランス固定巻線と回転巻線とで回転トランス部５ｃを構成し、空間的に９０°ずれた２つのレゾルバステータ巻線とトランス固定巻線とでレゾルバステータ部５ａを構成している。また、回転トランス部５ｃを構成する回転巻線とレゾルバロータ巻線とは接続されて閉ループをなしてレゾルバロータ部５ｂを構成、このレゾルバロータ部５ｂをモータシャフトに固定する。
【００２０】
また、レゾルバステータ部５ａはモータシャフトを基準に芯出しした上でブラケットに固定する。空間的に９０°ずれた２つのステータ巻線と回転トランス部
５ｃの固定巻線と併せてレゾルバステータ部５ａを構成、レゾルバロータ部５ｂはこの回転巻線とロータ部の巻線は接続されて閉ループをなし、モータシャフトに固定される。また、ステータ部とトランス固定巻線はモータシャフトを基準にしてブラケットに固定する。
【００２１】
次に、図２を用いてレゾルバ付モータの組立工程について説明する。まず、モータシャフト１にマグネット２を固着する。次に、センサーを取り付ける側のモータシャフト１に軸受３を挿入、その軸受３の外輪にブラケット４を嵌合装着する。そして、モータシャフト１とレゾルバロータ部５ｂとを軸方向の所定位置（回転方向には任意）に固定する。ここまでが第１ステップである。
【００２２】
第２ステップでは、レゾルバロータ部５ｂの原点を基準にしてマグネット２の着磁をする。このマグネット２は、ラジアル配向されたリング形状をしており周方向のどの位置にでも着磁できる。
【００２３】
ところで、レゾルバ原点は、レゾルバロータ部５ｂとレゾルバステータ部５ａで構成した電気的な原点であるが、レゾルバロータコア外周のスロット位置と原点の機械的な位置関係を利用した治具を用いることで着磁作業を容易化できる。このように、レゾルバロータ部５ｂの原点を基準にして着磁することで、原点と磁極位置のバラツキがなくなり、原点調整工程を兼ねることができる。
【００２４】
あとは従来と同様、ブラケット４にステータを取り付けてモータ組立を完成させ、ステータ巻線の２相に直流電流を流すことでステータコアは電磁石となる。この磁極とロータマグネットの磁極が吸引して釣合った位置でロータを停止させる。このとき、レゾルバロータ部５ｂの原点に対してレゾルバステータ部５ａの原点を合わせるように固定すればよい。
【００２５】
ところで、レゾルバステータ部５ａの原点をブラケット４の周方向の特定位置に維持できるようにすれば（すなわち、レゾルバステータの枠とブラケットを一
体構成にすれば）、レゾルバロータ部５ｂの原点とレゾルバステータ部５ａの原点の位置
合わせ工程も省略することができる。なお、センサーの原点を基準にして、マグネット磁極位置に対するステータ巻線の励磁タイミングを予め決定しておく必要がある。
【００２６】
つまり、モータのブラケットとステータ磁極位置は予め凹凸嵌合などで周方向の位置関係を決めて一定に保ち、ブラケットとレゾルバステータの枠も一体構成にすることで周方向の位置関係を一定に保持できる。これにより、レゾルバロータ原点を基準にしてマグネットを着磁するだけで、原点位置調整工程は完了する。
【００２７】
なお、レゾルバで説明したが光学式エンコーダにおけるＺ信号を基準にして着磁しても同様に実施できる。
【００２８】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように、請求項１に記載の発明によれば、レゾルバロータ原点を基準にしてマグネットを着磁することで、レゾルバロータの原点位置とマグネット磁極位置のバラツキがなくなり、着磁で原点位置調整を兼ねることができる。
【００２９】
また、ブラケットに対してレゾルバステータの原点が一定になるように一体構成することで、レゾルバステータに関する原点調整を削減できる。
【００３０】
このように、ロータおよびステータに関する原点調整の工数を削減でき、併用することで原点調整工程をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例における構造図
【図２】  本発明の一実施例における組立工程の説明図
【図３】  従来のレゾルバ付モータにおける組立工程の説明図
【図４】  従来のレゾルバ付モータにおける原点位置調整の説明図
【符号の説明】
１  モータシャフト
２  マグネット
３  軸受
４  ブラケット
５  レゾルバ（センサー）
５ａ  レゾルバステータ部
５ｂ  レゾルバロータ部
【図１】
0003925204.tif 000002
【図２】
0003925204.tif 000003
【図３】
0003925204.tif 000004
【図４】
0003925204.tif 000005