(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クッション性を有する第１層（６１）と、該第１層（６１）の上に設けられた当該第１層（６１）よりクッション性の低い第２層（６２）と、該第２層（６２）の上に設けられた当該第２層（６２）よりクッション性の高い第３層（６３）とを有する座面（３ａ）を備え、
エアの給排気に伴って上下方向に膨張・収縮するとともに第２層（６２）と第３層（６３）との間に挟み込んで設置されたエアベース（６８）の上面に配置されたバイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、その先端が前記第３層（６３）より上側となるように、第３層（６３）に設けられた肉厚方向に貫通する収納孔（６４）内でエアベース（６８）を介して第２層（６２）に支持されて設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第２層（６２）には、上下方向に貫通した中抜き孔（６５）が設けられており、
前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）を支持する前記エアベース（６８）は、前記中抜き孔（６５）を覆うように前記第２層（６２）に設けられている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、使用者の臀部における腰兪のツボに対応して局部的な刺激を与えるように、前記座面（３ａ）の左右方向中央部であって前後方向後方寄りに配置されている請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座面（３ａ）の前後方向後方寄りに設けられた座面後部側のマッサージ動作部（１０）の左右両側のやや前方部に、一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）がさらに設けられ、この一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）は、その後端部が前記座面後部側のマッサージ動作部（１０）の前端部よりも後方に位置するように設けられており、前記各マッサージ動作部（１０，１１）が、使用者の臀部に当接可能に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）が、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボに対応して局部的な刺激を与えるように配置されている請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）はエアの給排気に伴うエアセル（７２）の膨張・収縮によるマッサージ動作をするエアセル型とされていることを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
バイブレータ型の前記座面後部側のマッサージ動作部（１０）が具備するエアベース（６８）と、エアセル型の前記一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）におけるエアセル（７２）とが互いに膨張・収縮を交替的に繰り返すものとされており、バイブレータ型の前記座面後部側のマッサージ動作部（１０）では、エアベース（６８）が膨張して使用者の臀部への押圧を増大するときにバイブレーション動作し、エアベース（６８）が収縮して使用者の臀部への押圧を緩和するときにバイブレーション動作を停止させることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記座面（３ａ）及び該座面（３ａ）に対して設けられた各マッサージ動作部（１０，１１）を具備する座部（３）と、該座部（３）の後部に設けられた背凭れ部（４）とを有して椅子型になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−５６７６６号公報には、椅子型をしたマッサージ機として、背凭れ部、座部、脚載置台（フットレスト）に対し、使用者の背中、尻、脚等をマッサージするマッサージ動作部が内蔵されたものが記載されている。
これらのマッサージ動作部は、エアーの袋体（いわゆるエアセル）にエアーを給排気することによってこの袋体を膨張・収縮させる、いわゆる空気式のものであって、この袋体を背凭れ部や座部、脚載置台の各所定箇所に取り付けたうえで、エアーコンプレッサからのエアーを給排気可能なように配管接続してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載の椅子型マッサージ機に代表されるように、この種、空気式のマッサージ動作部を具備するタイプ（特に、使用者が座る座部に対して設けたタイプ）のマッサージ機は公知であるが、それらにおけるマッサージの目的とするところは殆どの場合、「コリをほぐす」という点に集約されており、せいぜい血行が良くなるという実質的な効果が得られるとしても、決して、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させるといった効果を積極的に高めるようにしたものではなかった。
【０００４】
すなわち、上記公報記載のマッサージ機は、その座部に対して前部寄り位置及び後部寄り位置をそれぞれ横切るように袋体が設けられたものであるが、これらの袋体は、使用者の尻や大腿の抽象的に広い範囲（だいたいその辺り）へ、ただ漠然と軽い指圧を与える（結果として面圧の低い指圧になる）といった程度のものであった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させる効果として、特に使用者の便通を促すことができるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明のマッサージ機は、クッション性を有する第１層（６１）と、該第１層（６１）の上に設けられた当該第１層（６１）よりクッション性の低い第２層（６２）と、該第２層（６２）の上に設けられた当該第２層（６２）よりクッション性の高い第３層（６３）とを有する座面（３ａ）を備え、エアの給排気に伴って上下方向に膨張・収縮するとともに第２層（６２）と第３層（６３）との間に挟み込んで設置されたエアベース（６８）の上面に配置されたバイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、その先端が前記第３層（６３）より上側となるように、第３層（６３）に設けられた肉厚方向に貫通する収納孔（６４）内でエアベース（６８）を介して第２層（６２）に支持されて設けられていることを特徴としている。
本発明に係るマッサージ機では、第１に、バイブレータ型マッサージ動作部が使用者の臀部に対して強烈に当接しすぎるのを防止できるということがある。また第２に、バイブレータ型マッサージ動作部によるバイブレーション動作を比較的硬い第２層で支持することで、その動作吸収を防止できるものであり、第３には、座面全体としてのクッション性を第１層と第３層とで十分に確保することができる。
また、上記マッサージ機において、前記第２層（６２）には、上下方向に貫通した中抜き孔（６５）が設けられており、前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）を支持する前記エアベース（６８）は、前記中抜き孔（６５）を覆うように前記第２層（６２）に設けられていてもよい。
この場合、バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が使用者の臀部に対して過剰に当接することがないように、所定範囲を超えた当接反力を逃がすことができる。
また、上記マッサージ機において、前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、使用者の臀部における腰兪のツボに対応して局部的な刺激を与えるように、前記座面（３ａ）の左右方向中央部であって前後方向後方寄りに配置されていることが好ましい。
また、上記マッサージ機において、前記座面（３ａ）の前後方向後方寄りに設けられた座面後部側のマッサージ動作部（１０）の左右両側のやや前方部に、一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）がさらに設けられ、この一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）は、その後端部が前記座面後部側のマッサージ動作部（１０）の前端部よりも後方に位置するように設けられており、前記各マッサージ動作部（１０，１１）が、使用者の臀部に当接可能に設けられていることが好ましい。
また、上記マッサージ機において、前記一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）が、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボに対応して局部的な刺激を与えるように配置されていることが好ましい。
即ち、本発明に係るマッサージ機では、使用者が座る座面に対して、使用者の排便を促すツボを狙って局部的な刺激を与える配置でマッサージ動作部が設けられている。ツボとしては、例えば上記のように「承扶（ショウフ）及び座骨点」のツボや「腰兪（ヨウユ）」のツボとする。このような構成とすることで、使用者の便通を促すことができる。
【０００６】
上記のように使用者の臀部にある承扶及び座骨点のツボや腰兪のツボを刺激（マッサージ）するには、座面に対し、左右方向の中央部と、この位置に対する左右両側のやや前方部との計３箇所にマッサージ動作部を配置すればよく、しかも、これら各マッサージ動作部として、マッサージ位置に対してその周部よりも強調的に当接する構造乃至形状にさせておくものである。即ち、従来とは異なり、抽象的に広い範囲へただ漠然と指圧を与えるものではない。
座面の左右方向中央部に設けるマッサージ動作部には、バイブレータ型（バイブレーションによるマッサージ動作をするもの）を採用するのが、各種実験の結果から好適であることが判明している。
【０００７】
また、このバイブレータ型マッサージ動作部の左右両側であって且つやや前方部となる位置に設けるマッサージ動作部には、エアセル型（エアの給排気に伴うエアセルの膨張・収縮によるマッサージ動作をするもの）を採用するのが、各種実験の結果から好適であることが判明している。上記したバイブレータ型のマッサージ動作部は、エアの給排気に伴って膨張・収縮するエアベースによって支持されたものとすると、なお一層、好適な結果が得られることが、各種実験から判明している。
また、エアセル型マッサージ動作部は、上述のように、座部がクッション性の高い第１層と第３層との間をクッション性の低い第２層で区画したものであるので、所定作用が得られるようにしているものである。
【０００８】
また、このエアベースを収縮させた状態では、使用者の臀部に対してバイブレータ型マッサージ動作部の当接程度を緩和又は非当接にさせることができるので、これによって座面を、使用者の尻乃至大腿に対する一般的なマッサージを受けるため、又は単に腰掛けるために使用できることになる。
バイブレータ型のマッサージ動作部が具備するエアベースと、エアセル型のマッサージ動作部におけるエアセルとは、互いに膨張・収縮を交替的に繰り返すものとさせることができる。この場合、バイブレータ型マッサージ動作部では、エアベースが膨張して使用者の臀部への押圧を増大するときにバイブレーション動作するものとし、エアベースが収縮して使用者の臀部への押圧を緩和するときにバイブレーション動作を停止させるものとすればよい。
【００１０】
本発明に係るマッサージ機は、上記のような座面及びこの座面に対して設けられたマッサージ動作部を具備することによって、独立構成のマット形体（例えば座布団状のもの或いは椅子用クッション状のもの）にすることもできるが、これを椅子の座部形体にすると共にこの座部の後部に背凭れ部を設けて、全体を椅子型に構成させることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３は、本発明に係るマッサージ機１の第１実施形態についてその全体を示した図で、これらの図から明らかなように、この第１実施形態のマッサージ機１は、脚体２によって所定高さに支持された座部３と、この座部３の後部で立上げ状になる背凭れ部４とを有して椅子型に構成されている。また、座部３の左右両側にはアームレスト５が設けられており、座部３の前部下部にはフットレスト６が設けられている。
【００１２】
背凭れ部４は、所望操作に応じて電動、流体圧シリンダ等を駆動源（図示略）とする自動方式又は適宜リンク機構等による手動方式で、リクライニング動作可能になっている。またフットレスト６は、背凭れ部４のリクライニング動作に同調させるか又は所望操作に基づくものとして単独で、上下揺動可能になっている。
背凭れ部４には使用者の背中等をマッサージする第１マッサージ動作部８が設けられ、昇降手段９によって高さ方向で移動可能になっている。また、座部３には使用者の尻から大腿にかけてマッサージする第２マッサージ動作部１０、第３マッサージ動作部１１及び第４マッサージ動作部１２が設けられ、フットレスト６には使用者の下腿をマッサージする第５マッサージ動作部１３が設けられている。
【００１３】
図４及び図５に示すように、上記座部３は、人工皮革や天然皮革、樹脂製又は化繊製のシート材をはじめ、丈夫な生地類で形成されたカバー１５（図５のみに示す）により、その内部にクッション構造体１６が詰められたものであって、カバー１５の上面を使用者が座る座面３ａとされている。
そして、図１及び図４から明らかなように、この座面３ａに対して、その左右方向中央部の後方寄りに上記第２マッサージ動作部１０が配置され、この左右両側のやや前方部に、互いに対を成して上記第３マッサージ動作部１１が配置され、これら第２、第３マッサージ動作部１０，１１の更に前方を左右方向に横たわるようにして上記第４マッサージ動作部１２が配置されている。
【００１４】
なお、カバー１５は袋状に縫製されており、図示は省略するがその内面にはウレタン等が内張りされてこのカバー１５自体、ある程度のクッション性を有している。そして、このカバー１５の外周部又は下面の適所にはジッパー等によって開閉自在とされる口が設けられており、この口を介してクッション構造体１６の出し入れが可能になっている。これにより、クッション構造体１６の交換や清掃、各マッサージ動作部１０，１１，１２のメンテナンス等が簡単に行えるようになっている。
【００１５】
また、上記クッション構造体１６は、樹脂、金属又は合板等によって形成されたベース６０上に、それぞれがクッション性を有する第１層６１、第２層６２、第３層６３を積層し、互いに接着したもので、第３層６３は更に下層６３ａと上層６３ｂとを積層することによって形成したものとなっている。
第２層６２は第１層６１よりもクッション性の低い（硬い）ものとされ、また第３層６３は第２層６２よりもクッション性が高い（柔らかい）ものとされている。具体例を挙げれば、第１層６１はウレタンフォームより形成され、第２層６２はポリエチレンシートより形成され、第３層６３の下層６３ａはチップフォーム（チップ化されたフォームを集めて成形したもので、通常のフォームよりやや硬い）より形成され、第３層６３の上層６３ｂは第１層６１と同じウレタンフォームより形成されたものとなっている。第２層６２のポリエチレンシートは可撓性を有しており、座部３としての座り心地を損ねないようにされている。
【００１６】
このクッション構造体１６において、第２マッサージ動作部１０の位置付けられる部位には、第３層６３（下層６３ａ及び上層６３ｂの双方）をその肉厚方向に貫通する収納孔６４が設けられていると共に、この下の第２層６２にも、上記収納孔６４と略一致する配置で肉厚方向に貫通する中抜き孔６５が設けられている。
なお、上記クッション構造体１６は、樹脂、金属又は合板等によって形成されたベース６０上に、第１層６１、第２層６２、第３層６３を積層しているが、クッション構造体１６の座面を支持する構造（例えば布バネ等）が、他にある場合には、ベース６０を省略するようにしてもよい。
【００１７】
上記した第２マッサージ動作部１０は、モータ式又は電磁式のバイブレータ６７を具備するバイブレータ型とされており、このバイブレータ６７がエアベース６８によって支持されたかたちとなっている。
エアベース６８は、長方形状の袋形体をしており、適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気を受けるようにエア配管がなされており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものとされている。
この第２マッサージ動作部１０は、その下半部をクッション構造体１６の収納孔６４内にスッポリと落とし込ませ、且つ、バイブレータ６７の上面部をクッション構造体１６より上方へ突出させる状態で、エアベース６８を第２層６２と第３層６３との間へ挟み込ませるようにして設置されている。
【００１８】
第２層６２に設けられた中抜き孔６５は、第２マッサージ動作部１０（特にエアベース６８）の取付及び動作スペースを吸収すると共に、この第２マッサージ動作部１０が使用者の臀部に対して過剰に当接することがないように、所定範囲を超えた当接反力の逃がしのために用いられる。
この第２マッサージ動作部１０（バイブレータ６７）の上面には、ウレタンやスポンジ、或いはその他、適度な柔軟性及び弾性を備えた緩衝帯６９が部分的又は全面的に被せられた状態（図例では粘着テープ等で収納孔６４の上方を跨がらせるように張りつけてある）となっている。
【００１９】
そして、少なくともエアベース６８がエアーの給気を受けて膨張したとき、この緩衝帯６９の上面が、丁度、座部３に対して腰掛けた使用者に対して、その臀部における腰兪のツボ（尾てい骨上の肛門付近）へ、座面３ａや使用者の着衣等を介して間接当接し、或いは圧痛が生じない程度で押圧（指圧）するようになっている。
なお、エアベース６８が排気によって収縮したときに、緩衝帯６９の上面が腰兪のツボに間接当接するか否かは、特に限定されるものではない。
【００２０】
このようなことから、この第２マッサージ動作部１０では、腰兪のツボに対して、エアーの給排気に伴う指圧とバイブレーションによるマッサージ動作とを同時又は各単独に与えることができるようになっている。
第３マッサージ動作部１１は、長方形状の袋形体をしたエアセル７２に対し、その上面に所定配置で指圧体７３が設けられて成る。
この指圧体７３は、硬質又は軟質の樹脂やゴム、又は金属等により形成されている。また、エアセル７２には適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気が受けられるようにエア配管がなされている。従って、エアセル７２に対するエアーの給排気により、このエアセル７２が膨張・収縮をし、これによって指圧体７３が上下動するものとされている。
【００２１】
この第３マッサージ動作部１１は、クッション構造体１６（第３層６３における上層６３ｂ）の上面に載設されている。そして、指圧体７３が丁度、座部３に対して腰掛けた使用者に対して、その臀部における承扶及び座骨点のツボ（左右の膨らみにおける頂部付近）へ、座面３ａや使用者の着衣等を介して間接当接するようになっている。
このようなことから、この第３マッサージ動作部１１では、承扶及び座骨点のツボに対して、エアーの給排気に伴う指圧（押圧の有無又は強弱）を繰り返し行うことができるようになっている。
【００２２】
第４マッサージ動作部１２は、長方形状の袋形体をしたエアセル７５より成るもので、エアセル７５には適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気が受けられるようにエア配管がなされている。従って、エアセル７５に対するエアーの給排気により、このエアセル７５が膨張・収縮をするものとされている。
この第４マッサージ動作部１２は、クッション構造体１６（第３層６３における上層６３ｂ）の上面に載設されており、座部３に対して腰掛けた使用者の両足の大腿に下敷きされるようになっている。
【００２３】
このようなことから、この第４マッサージ動作部１２では、大腿に対して、エアーの給排気に伴う指圧を繰り返し行うことができるようになっている。
なお図６は、クッション構造体１６における第３層６３だけをその下側から示したものである。この図６から明らかなように、第３層６３の下層６３ａには、その下面に、第２マッサージ動作部１０のバイブレータ６７に対する電気配線や、エアベース６８に対するエア配管、第３マッサージ動作部１１のエアセル７２や第４マッサージ動作部１２のエアセル７５に対するエア配管を通すための溝７６が設けられている。
【００２４】
図１及び図２に示したように、フットレスト６に設けられた第５マッサージ動作部１３は、フットレスト６に対して、使用者の左右の下腿を別々に嵌め入れる一対の凹部６ａを設けたうえで、これら各凹部６ａの左右両壁６ｂへ各１個、合計４個のエアセル７７を内蔵させるようにしてある。
各エアセル７７は、長円盤型の袋形体をしたもので、適宜の空気給排装置（図示略）から空気の給排気が可能なようにエア配管がなされており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものとされている。なお、フットレスト６の各凹部６ａごとに、対向関係にあるエアセル７７同士は、互いに同期して膨張・収縮をするものとされている。
【００２５】
このようなことから、この第５マッサージ動作部１３では、下腿に対して、エアーの給排気に伴い左右からつかみモミを繰り返し行うことができるようになっている。
上記した第２マッサージ動作部１０のエアベース６８をはじめ、第３マッサージ動作部１１乃至第５マッサージ動作部１３の各エアセル７２，７５，７７に接続する空気給排装置（図示略）は、これら全てに対して共用化してもよいし、個別に設けてもよい。また、この空気給排装置は、座部３や背凭れ部４の内部、脚体２の内部、場合によっては装置外等に設けて、直接又はマニホルド等の適宜配管機材や付帯機器等（いずれも図示略）を介して間接に、エア配管させるものとしてもよい。
【００２６】
図２及び図７乃至図１０に示すように、背凭れ部４に設けられた第１マッサージ動作部８には、メカ式のものが用いられている。
すなわち、この第１マッサージ動作部８は、側面形状が「へ」字状をした支持アーム２１によって上下に振り分け配置で支持された複数のモミ玉２２ａ，２２ｂと、この支持アーム２１に駆動アーム２３を介して駆動を伝える駆動ユニット２４と、この駆動ユニット２４の駆動源とされるモータ２５とを有している。
モミ玉２２ａ，２２ｂには、回転自在な弾性材製のローラを用いたものとしたが、その他、ボール形状等のものとしてもよい。
【００２７】
支持アーム２１は、バネ板材等のある程度の弾性を有する板材により形成されており、その上端寄りの背部に、バイブレータ２６が設けられている。図９に示すように、このバイブレータ２６は、ケース本体２７ａと蓋２７ｂとを有する取付ケース２７内で、小型モータ２８によって偏心ロータ２９を回転させる構造となっている。
言うまでもなく、このバイブレータ２６を作動させることで、支持アーム２１を介してモミ玉２２ａ，２２ｂを振動させることができる。
【００２８】
駆動ユニット２４及びモータ２５は、上記昇降手段９（図２参照）が有する昇降フレーム３０を取り付けの基礎として、これに組み込まれている。
図１０に示すように、駆動ユニット２４は、軸端を左右両側へ向けて突出させたモミ出力軸３２と、このモミ出力軸３２の下方部でこれと平行状に設けられ軸端を左右両側へ向けて突出させたタタキ出力軸３３と、これら双方の出力軸３２，３３に対してそれらの軸中央部と縦方向に交差する位置関係で近接配置された伝動軸３４と、この伝動軸３４に対して回転力を伝達可能に設けられた入力軸３５とを有している。
【００２９】
伝動軸３４には上下中央部あたりにネジ軸部３７が設けられ、このネジ軸部３７に可動スリーブ３８が外嵌螺合状態で設けられている。この可動スリーブ３８は、入力軸３５との間ではすば歯車３９を介した噛合関係におかれている。
また、この伝動軸３４には、ネジ軸部３７よりも上部及び下部に歯車４０，４１がそれぞれ回転自在に挿通されており、上部の歯車４０がモミ出力軸３２に一体回転可能に設けられた従歯車４２と噛合し、下部の歯車４１がタタキ出力軸３３に一体回転可能に設けられた従歯車４３と噛合されている。
【００３０】
伝動軸３４のネジ軸部３７には、可動スリーブ３８が上下の歯車４０，４１の間で上下動できるだけの余裕が保持されている。そして、可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と当接したときには、これらが上部連動係合部４４を形成して一体回転するものとされ、可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と当接したときには、これらが下部連動係合部４５を形成して一体回転するものとされている。
すなわち、モータ２５を一方側へ回転駆動させると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と連動回転をはじめ、もってモミ出力軸３２を単独で回転させることになり、この状態からモータ２５を逆回転に切り換えると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と連動回転をはじめ、もってタタキ出力軸３３を単独で回転させることになる。
【００３１】
モミ出力軸３２の両側の軸端部には斜め向きの折り曲げ部３２ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４６（図７参照）を介して駆動アーム２３が結合されている。左右の折り曲げ部３２ａの向きは、背凭れ部４の左右方向中心を軸とする線対称である。
また、タタキ出力軸３３の両側の軸端部には偏心部３３ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４７（図７参照）を介してブラケット４８が保持されている。図８に示すように、このブラケット４８には、下端に左右方向への首振り継手部４９を具備し、上端にボールジョイント５０を具備した連結軸５１が接続されており、この連結軸５１を介して間接的に、ブラケット４８と駆動アーム２３とが接続されるようになっている。
【００３２】
タタキ出力軸３３における左右の偏心部３３ａの向きは、このタタキ出力軸３３の回転軸心を軸とする点対称である。
このようなことから、モミ出力軸３２の回転時には、それらの各軸端部は横向き円錐状の軌跡を描く円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、タタキ出力軸３３の回転軸心を支点としつつその上端部が主として左右方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。
従って、この動きにより、主として上側のモミ玉２２ａが左右方向及び上下方向（前後方向への若干の動き成分を含む）へ縦長楕円状を描くように動くものとなり、この動きがモミ動作に相当する。
【００３３】
また、タタキ出力軸３３の回転時には、両側の偏心部３３ａまわりでブラケット４８が上下乃至前後方向へ向けた円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、モミ出力軸３２の回転軸心を支点としつつその上端部が前後方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。
従って、この動きにより、主として下側のモミ玉２２ｂが前後方向へ動くものとなり、この動きがタタキ動作に相当する。
この第１マッサージ動作部８に設けられた昇降手段９（図２参照）には、例えば電動ボールネジ機構によるものをはじめとして、流体圧シリンダ、ラックとピニオンとの噛合機構、リンク機構、巻き掛け駆動機構等によるものが使用可能（本実施形態では電動ボールネジ機構とした）となっている。
【００３４】
このような昇降手段９を具備しているため、第１マッサージ動作部８では、使用者（着座者）の体型に応じた上下位置調節や、マッサージメニューとしてのマッサージ位置（ツボ位置）の上下変更や上下方向ローリング等ができるようになっている。
以上説明した構成のマッサージ機１において、これを使用するにあたり使用者は、座部３へ腰掛け、背凭れ部４へ身を預けた状態として、背凭れ部４及びフットレスト６における所望のリクライニイング角度を選び、予め設定された所定のマッサージメニュー又は特定箇所の所望単独動作パターンとして、第１マッサージ動作部８から第５マッサージ動作部１３までを一斉又は個別的に作動させ、マッサージを受けるようにすればよいものである。
【００３５】
ここにおいて、以下では、座部３の第２マッサージ動作部１０と第３マッサージ動作部１１とに関しての使用例を説明する。
図１１は、第２マッサージ動作部１０において、それ単独で、且つ最も簡素なマッサージ動作を行うためのモード１のフローチャートを示している。
すなわち、このモード１が選択されると、ステップ１でエアベース６８に給気し、ステップ２でバイブレータ６７を停止し、ステップ３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ１に戻り、上限圧に達していればステップ４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボ（肛門付近）を次第に強く押圧（指圧）してゆく。この間、バイブレータ６７は停止したままである。
【００３６】
ステップ４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ５でバイブレータ６７を停止（要は、停止の確認）し、ステップ６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ４に戻り、下限圧に達していればステップ７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。この間も、バイブレータ６７は停止したままである。
【００３７】
ステップ７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ１に戻り、所定回数に達していればステップ８へ進んでモード１を終了する。
このようにして、このモード１では、バイブレータ６７を常時停止状態としたまま、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返すものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しのみによるマッサージを行うものである。
【００３８】
図１２は、第２マッサージ動作部１０において、それ単独であるが、それの具備する全機能を活用した複合的マッサージ動作を行うためのモード２のフローチャートを示している。
すなわち、このモード２が選択されると、ステップ１１でエアベース６８に給気し、ステップ１２でバイブレータ６７を作動し、ステップ１３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ１１に戻り、上限圧に達していればステップ１４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。この間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００３９】
ステップ１４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ１５でバイブレータ６７を作動（要は、作動の確認）し、ステップ１６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ１４に戻り、下限圧に達していればステップ１７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。この間も、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４０】
ステップ１７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ１１に戻り、所定回数に達していればステップ１８へ進んでモード２を終了する。
このようにして、このモード２では、バイブレータ６７を常時作動状態としたまま、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返すものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、バイブレーション（このバイブレーションはエアベース６８の膨張・収縮に伴って腰兪のツボに対する当接感の強弱をつけているものである）との複合によるマッサージを行うものである。
【００４１】
図１３は、上記したモード１とモード２との組み合わせ的なもので、バイブレータ６７を所定タイミングで停止させたり作動させたりして複合的マッサージ動作を行うためのモード３のフローチャートを示している。
すなわち、このモード３が選択されると、ステップ２１でエアベース６８に給気し、ステップ２２でバイブレータ６７を作動し、ステップ２３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ２１に戻り、上限圧に達していればステップ２４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。このステップ２２からステップ２３までの間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４２】
ステップ２４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ２５でバイブレータ６７を停止し、ステップ２６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ２４に戻り、下限圧に達していればステップ２７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。このステップ２５からステップ２６までの間、バイブレータ６７は停止したままとなる。
【００４３】
ステップ２７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ２１に戻り、所定回数に達していればステップ２８へ進んでモード３を終了する。
このようにして、このモード３では、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返しつつ、エアベース６８が膨張するときだけバイブレータ６７を作動させるものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、当接度合が徐々に強まる方向での脈動的なバイブレーションとの複合によるマッサージを行うものである。
【００４４】
図１４も、上記したモード１とモード２との組み合わせ的なもので、バイブレータ６７を所定タイミングで停止させたり作動させたりして（タイミング的には上記したモード３とは逆にしている）複合的マッサージ動作を行うためのモード４のフローチャートを示している。
すなわち、このモード４が選択されると、ステップ３１でエアベース６８に給気し、ステップ３２でバイブレータ６７を停止し、ステップ３３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ３１に戻り、上限圧に達していればステップ３４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。このステップ３２からステップ３３までの間、バイブレータ６７は停止したままとなる。
【００４５】
ステップ３４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ３５でバイブレータ６７を作動し、ステップ３６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ３４に戻り、下限圧に達していればステップ３７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。このステップ３５からステップ３６までの間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４６】
ステップ３７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ３１に戻り、所定回数に達していればステップ３８へ進んでモード４を終了する。
このようにして、このモード４では、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返しつつ、エアベース６８が収縮するときだけバイブレータ６７を作動させるものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、当接度合が徐々に弱まる方向での脈動的なバイブレーションとの複合によるマッサージを行うものである。
【００４７】
図１５は、第２マッサージ動作部１０だけではなく、第３マッサージ動作部１１をも複合させてマッサージ動作を行うためのモード５のフローチャートを示している。
すなわち、このモード５が選択されると、ステップ４１でエアセル７２に給気し、ステップ４２でエアセル７２への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ４１に戻り、上限圧に達していればステップ４３へ進む。従って、エアセル７２の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアセル７２は徐々に膨張して、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボ（左右の膨らみにおける頂部付近）を次第に強く押圧（指圧）してゆく。
【００４８】
ステップ４３では、エアセル７２からの排気を開始し、ステップ４４でエアセル７２の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ４３に戻り、下限圧に達していればステップ４５へ進む。従って、エアセル７２の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアセル７２は徐々に収縮して、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。
このステップ４１からステップ４４までの間、第２マッサージ動作部１０は何ら作動していない。
【００４９】
ステップ４５では、第２マッサージ動作部１０に関して上記したモード１乃至モード４の中から、予め又はこの時点で使用者によって選択された所望モードを実行する。この間、第３マッサージ動作部１１は何ら作動しない。ステップ４６では、このステップ４５で選択され、実行されたモードが終了したか否かを判別する。このときモードが終了していなければステップ４５に戻り、終了していればステップ４７へ進む。
ステップ４７では、エアセル７２が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ４１に戻り、所定回数に達していればステップ４８へ進んでモード５を終了する。
【００５０】
このようにして、このモード５では、第３マッサージ動作部１１におけるエアセル７２の膨張・収縮と、第２マッサージ動作部１０におけるエアベース６８の膨張・収縮とを交互に行いながら、このエアベース６８の膨張・収縮に応じたバイブレータ６７の各種作動パターンを並行して実行するものであり、承扶及び座骨点のツボと腰兪のツボとに対する複合的なマッサージを行うものである。
なお、第３マッサージ動作部１１におけるエアセル７２の膨張・収縮と、第２マッサージ動作部１０におけるエアベース６８の膨張・収縮とを交互に行うサイクル時間は、例えば５秒間隔等とするのが、排便を促すという効果を期待するうえでは最も効果的であった。
【００５１】
本発明は、上記実施形態以外にも、各種の変更等が可能である。
例えば、図１６に示すように、第３マッサージ動作部１１において採用する指圧体７３は、長方形状のプレート状のものにするなど、その形状は特に限定されるものではない。
このことからも明らかなように、第３マッサージ動作部１１において承扶及び座骨点のツボだけに対応させることや、第２マッサージ動作部１０において腰兪のツボだけに対応させること等は、必ずしも、限定されるものではない。
【００５２】
各マッサージ動作部１０〜１３で用いるエアセルは、上記したものの他にも円盤型、饅頭型、小判状盤体型、座布団型にする等、その形状は特に限定されるものではなく、また、厚さ方向（膨張・収縮する方向）の外周面に可撓性や伸縮性を持たせたり、蛇腹構造による伸縮動作性を持たせたりすることもできる。
本発明に係るマッサージ機は、その全体を椅子型のものとして実施することが限定されるものではなく、独立構成のマット形体（例えば座布団状のもの或いは椅子用クッション状のもの）にすることもできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマッサージ機では、座面を上記第１〜第３層によって構成し、バイブレータ型マッサージ動作部をクッション性の低い第２層によって支持したので、座面全体としてのクッション性を第１層と第３層とで確保しつつ、バイブレータ型マッサージ動作部のマッサージ動作が吸収されるのを防止できる。
また、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させる効果として、特に使用者の便通を促すことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施形態を示した平面図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】図１に対応する斜視図である。
【図４】座部からカバーを取り除いた状態にしてクッション構造体を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】座部内に設けられるクッション構造体のうち第３層だけをその下面側から示す斜視図である。
【図７】第１マッサージ動作部を示す斜視図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視拡大図である。
【図９】第１マッサージ動作部のバイブレータを分解して示す斜視図である。
【図１０】第１マッサージ動作部における駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード１のフローチャトである。
【図１２】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード２のフローチャトである。
【図１３】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード３のフローチャトである。
【図１４】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード４のフローチャトである。
【図１５】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード４のフローチャトである。
【図１６】第１マッサージ動作部の指圧体としての別例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機
３    座部
３ａ  座面
４    背凭れ部
８    第１マッサージ動作部
１０    第２マッサージ動作部（バイブレータ型マッサージ動作部）
１１    第３マッサージ動作部（エアセル型マッサージ動作部）
６１    第１層
６２    第２層
６３    第３層
６４    収納孔
６７    バイブレータ
６８    エアベース
７２    エアセル
７３    指圧体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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