(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を駆動するモータ部の回転数が前記回転体の共振回転数を越えた際における回転アンバランスを平衡化作用により打ち消すように構成されたものであって、
軸方向に嵌合された２体の中空環状部材からなる中空収納ケース体の内部側に複数個のバランス球体が自由移動可能に収容され、
前記バランス球体を、前記回転体の回転アンバランスを打ち消す位置まで前記中空収納ケース体の外周壁部上に接触しながら移動させることによって前記平衡化作用を行わせるモータの自動平衡装置において、
前記中空収納ケース体の外周側には、前記２体の中空環状部材にそれぞれ設けられた２つの外周側立壁部が、半径方向に狭小な隙間を挟んで内外に近接するように重合配置されているとともに、
それら２つの外周側立壁部どうしの間の狭小隙間内に、当該２つの外周側立壁部を一体化するように連結して前記バランス球体の接触圧に対する支持剛性を高める充填材が介在されていることを特徴とするモータの自動平衡装置。
【請求項２】
前記中空収納ケース体を構成している２体の中空環状部材が略カップ形状をなすようにそれぞれ形成され、
その略カップ形状の開口部どうしが軸方向に互いに対向するようにして上記２体の中空環状部材が配置されているとともに、
前記２体の中空環状部材における各外周側立壁部が、前記略カップ形状の外周部側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のモータの自動平衡装置。
【請求項３】
前記２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が外部側に開口する部位には、当該狭小隙間の内部側と連通している充填材注入通路が設けられ、
その充填材注入通路から狭小隙間の内部側に向かって前記充填材が毛細管現象を利用して注入される構成になされていることを特徴とする請求項１記載のモータの自動平衡装置。
【請求項４】
前記充填材注入通路の外方側開口部分が、モータ外方に向かって通路断面積が拡大するように設けられ、当該通路拡大部に、前記充填材が適宜の量にわたって貯留されるように構成されていることを特徴とする請求項３記載のモータの自動平衡装置。
【請求項５】
前記２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が前記中空収納ケース体の内部側に連通する部位には、上記狭小隙間から中空収納ケース体内に向かって流動する充填材を封止する隙間拡大部が設けられていることを特徴とする請求項３記載のモータの自動平衡装置。
【請求項６】
前記隙間拡大部が軸方向に延在する長さは、前記バランス球体の半径より短い長さに設定されていることを特徴とする請求項４記載のモータの自動平衡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回転アンバランスを打ち消すように構成されたモータの自動平衡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、産業用機械、家庭用電化製品、或いはコンピュータ等の各種装置に用いられているモータ部を含む回転駆動装置には、上記モータ部の回転軸を含む回転体の回転アンバランスを打ち消すために自動平衡装置がしばしば採用されている。その自動平衡装置としては、従来から種々の構造のものが提案されているが、例えば、特開平１０−２５７７１０号公報に記載された装置では、図５に示されているように、モータ部１の出力軸である回転軸２に対して、中空円環状の収納ケース体３を含む自動平衡装置Ａが取り付けられており、その自動平衡装置Ａに設けられた中空円環状の収納ケース体３の内部に複数個のバランス球体４，４，・・・が自由移動可能に収容されている。
【０００３】
これらの各バランス球体４は、上記モータ部１の起動時を含む低速回転持においては、上記中空円環状ケース３の半径方向中心側部分に配置された保持マグネット５の外周面に吸着されて保持されており、上記モータ部１の回転数が共振回転数ＣＲを越えた時点で、上記保持マグネット５から半径方向外方側に離脱し始める。そして、それらの各バランス球体４が、前記回転軸２及び自動平衡装置Ａを含む回転体の重心位置とは逆の方向、つまり上記回転体の回転アンバランスを打ち消す位置に移動していくことによって、上記回転体の回転バランスをとる平衡化作用が行われ、そのようなバランス球体４による平衡化作用が行われることによって、上記回転体の振動が低減され、回転状態の安定化が図られるようになっている。
【０００４】
このとき、上記中空収納ケース体３は、一般的には軸方向に２つ割りの構造になされており、略カップ状に形成された２体の中空環状部材３ａ，３ｂどうしが、軸方向に嵌着されることにより構成され、外部より異物等が入り込まないように二重壁構造となっている。そして、上述した複数個のバランス球体４は、上記２体の中空環状部材３ａ，３ｂどうしを嵌合する前の段階で、上記中空収納ケース体３が開放された状態において内部側に挿入され、その後に、上記両中空環状部材３ａ，３ｂどうしを軸方向に対面させて嵌合させている。
【０００５】
さらに、上記中空収納ケース体３の外周部分には、前記２体の中空環状部材３ａ，３ｂの外周側にそれぞれ設けられた２つの外周立壁部３ａ１，３ｂ１が配置されており、それら２つの外周立壁部３ａ１，３ｂ１どうしが内外周に対面するように重合配置されている。そして、これら両外周立壁部３ａ１，３ｂ１のうちの内側に配置された外周立壁部３ａ１に対して、上述した中空収納ケース体３内に挿入された複数個のバランス球体４が、遠心力により接触しながら移動されるようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような中空収納ケース体３の内部でバランス球体４を自由移動させることによる平衡化作用を高精度に行わせるためには、それらの各バランス球体４の移動を極めて円滑に行わせる必要があるため、当該バランス球体４を支持する構造、特に、上述した外周立壁部３ａ１の真円度を精度良く確保しておく必要がある。そのため、上述した２体の中空環状部材３ａ，３ｂを軸方向に嵌合するにあたっては、上記中空環状部材３ａ，３ｂの外周立壁部３ａ１，３ｂ１を変形させるような事態を極力回避せねばならず、従って、圧入や焼き嵌めなどのように、外周立壁部３ａ１，３ｂ１に対して変形応力を発生させるような嵌合手段は採用することができない。
【０００７】
このようなことから従来から、上述した２体の中空環状部材３ａ，３ｂの両外周立壁部３ａ１，３ｂ１どうしを、半径方向に僅かに離して非接触の状態としつつ嵌合を行っており、それら両外周立壁部３ａ１，３ｂ１どうしの間には、半径方向に狭小な隙間が画成されている。しかしながら、そのように２体の中空環状部材３ａ，３ｂの両外周立壁部３ａ１，３ｂ１どうしの間に隙間が形成されていると、特に上記各バランス球体４が直接的に接触する外周立壁部３ａ１の支持剛性が低下することとなり、最近の機器のように回転速度が非常に高く強い遠心力が作用する場合などにおいて、上記各バランス球体４による強い接触圧によって両外周立壁部３ａ１，３ｂ１が外方側に向かって張り出すようにして変形されてしまうことがある。そして、それによって上記各バランス球体４の自由移動が妨害されるおそれがある。
【０００８】
このような場合には、中空環状部材３ａ，３ｂの外周立壁部３ａ１，３ｂ１の板厚を増加させることなどによって剛性を高めればよいが、最近の機器では、小型化の要請などにより外径寸法や板厚が規制されていることが多く、中空環状部材３ａ，３ｂ自体の剛性を高めるには限界がある。
【０００９】
そこで本発明は、装置を大型化することなく簡易な構成によって、バランス球体を円滑に自由移動させ、平衡化作用を精度良く行わせることができるようにしたモータの自動平衡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１にかかるモータの自動平衡装置では、中空収納ケース体の外周側に、２体の中空環状部材にそれぞれ設けられた２つの外周側立壁部が、半径方向に狭小な隙間を挟んで内外に近接するように重合配置されているとともに、それら２つの外周側立壁部どうしの間の狭小隙間内に、当該２つの外周側立壁部を一体化するように連結して前記バランス球体の接触圧に対する支持剛性を高める充填材が介在されている。
このような構成を有するモータの自動平衡装置によれば、中空収納ケース体を構成している２体の中空環状部材の各外周側立壁部の実質的な肉厚が、両外周側立壁部どうしの間の狭小隙間内に介在された充填材によって大幅に高められることとなり、その分剛性が高められることから、当該外周側立壁部の真円度が高精度に維持される。従って、中空収納ケース体の内部側に挿入されたバランス球体の自由移動が良好に確保され、当該バランス球体による平衡化作用が高精度に行われる。
【００１１】
また、請求項２にかかるモータの自動平衡装置では、上記請求項１における中空収納ケース体を構成している２体の中空環状部材が略カップ形状をなすようにそれぞれ形成され、その略カップ形状の開口部どうしが軸方向に互いに対向するようにして上記２体の中空環状部材が配置されているとともに、前記２体の中空環状部材における各外周側立壁部が、前記略カップ形状の外周部側にそれぞれ設けられていることから、各中空環状部材が略カップ形状をなすことによって、容易に製造が行われるようになっている。
【００１２】
さらに、請求項３にかかるモータの自動平衡装置では、上記請求項１における２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が外部側に開口する部位に、当該狭小隙間の内部側と連通している充填材注入通路が設けられ、その充填材注入通路から狭小隙間の内部側に向かって前記充填材が毛細管現象を利用して注入される構成になされていることから、狭小隙間に対して充填材が容易かつ正確に設けられるようになっている。
【００１３】
さらにまた、請求項４にかかるモータの自動平衡装置では、上記請求項３における充填材注入通路の外方側開口部分がモータ外方に向かって通路断面積が拡大するように設けられ、当該通路拡大部に、前記充填材が適宜の量にわたって貯留されるように構成されていることから、上記充填材注入通路の外方開口部分に対して充填材を必要な量だけ垂らしておくだけで、充填材の注入が効率的に行われることとなる。
【００１４】
一方、請求項５にかかるモータの自動平衡装置では、上記請求項３における２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が前記中空収納ケース体の内部側に連通する部位に、上記狭小隙間から中空収納ケース体内に向かって流動する充填材を封止する隙間拡大部が設けられていることから、狭小隙間内に注入された充填材の中空収納ケース体内へのはみ出しが簡易な構成で良好に防止され、バランス球体の円滑な自由移動が充填材によって妨げられることのないようになっている。
【００１５】
また、請求項６にかかるモータの自動平衡装置では、上記請求項４における隙間拡大部が軸方向に延在する長さが、バランス球体の半径より短い長さに設定されていることから、隙間拡大部が設けられることによって中空環状部材の外周側立壁部が薄肉状態になる範囲が、バランス球体が当接する部位に至らないこととなり、その結果、隙間拡大部を設けてもバランス球体に対する支持剛性が低下されることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、本発明を適用したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ用ドライブユニットの全体構造を説明しておく。すなわち、図１に示されたＣＤ−ＲＯＭドライブユニット１０のメカシャーシ１１には、記録ディスク１２を回転駆動するスピンドルモータ部１３、及び上記記録ディスク１２に対してレーザ光を照射して情報の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ装置１４が装架されている。
【００１７】
上記記録ディスク１２は、前記スピンドルモータ部１３の回転軸に取り付けられたディスクテーブル（図２中の符号１３９参照）上に装着されている一方、前記光ピックアップ装置１４は、前記メカシャーシ１１に取り付けられた一対の平行ガイドシャフト１５，１５に対して往復移動可能に装架されており、図示を省略したレーザ光源から発せられる光束を、対物レンズ１６を通して上記記録ディスク１２に照射するとともに、その記録ディスク１２からの反射光を検出する構成を有している。
【００１８】
また、前記スピンドルモータ部１３は、特に図２に示されているように、本体フレーム１３１に対して、略垂直に立ち上がるように取り付けられた中空円筒状の軸受ホルダ１３２が取り付けられており、その軸受ホルダ１３２の中空内部側に軸受部材１３３が圧入によって装着されている。この軸受部材１３３は、軸方向に二箇所の軸受部を備えているが、当該軸受部材１３３としては、含油滑り軸受、ベアリング軸受、メタル軸受、又は動圧軸受装置などの多種多様の軸受部材を採用することができる。
【００１９】
また、前記軸受ホルダ１３２の中心部分には、上記軸受部材１３３を介して、回転軸１３４が回転可能に支承されているとともに、上記軸受ホルダ１３２の外周側の周壁面には、珪素鋼板等の積層体からなるステータコア１３５が嵌着されている。このステータコア１３５の表面には、絶縁層が塗装により成膜形成されており、その絶縁層を介して、当該ステータコア１３５の各突極部に対してコイル巻線１３６がそれぞれ巻回されている。
【００２０】
さらに、上記軸受ホルダ１３２の図２における直上位置において、略中空円筒状に形成された略カップ状のロータケース１３７の中心部分が、前記回転軸１３４に圧入などにより固定されていて、当該ロータケース１３７の外周部分に設けられた円環状周壁部１３７ａの内周面側には、リング状に形成されたロータマグネット１３８が固定されている。このロータマグネット１３８の内周面は、上述したステータコア１３５の各突極部に対して、半径方向外方側から近接するように配置されている。
【００２１】
また、上記回転軸１３４の図示上方側の突出部分には、略円盤状の樹脂材（ＰＣ）から形成されたディスクテーブル（ターンテーブル）１３９が固定されている。このディスクテーブル１３９は、中央部に形成された回転軸圧入孔を前記回転軸１３４に圧入することによって固定されており、その固定部分から図示上方側に向かって凸状に形成された略円錐状の位置決め突起１３９ａによって、上記ディスクテーブル１３９上に装着された記録ディスク（図１中の符号１２参照）が、所定位置に位置決めされた状態で保持されるようになっている。また、上記位置決め突起１３９ａの頂部には、リング板状に形成されたチャッキングマグネット１３９ｂが、ヨーク板１３９ｃを介して取り付けられている。
【００２２】
上記チャッキングマグネット１３９ｂは、上述した位置決め突起１３９ａにより保持された記録ディスク１２の中心孔から図示上方に向かって露出するように配置されており、上記記録ディスク１２に対して用いられる押圧部材（図示省略）側に設けられた磁性押圧リングを、磁気的に吸着・保持させるように設けられている。
【００２３】
また、上記ディスクテーブル１３９の軸方向直下位置には、前述したロータケース１３７及び回転軸１３４を含む回転体の回転バランスをとるための自動平衡装置２０が付設されている。この自動平衡装置２０は、前記モータ部１３の回転数が前記回転体の共振回転数ＣＲを越えた際において当該回転体に生じる回転アンバランスを、質量移動に伴う平衡化作用によって打ち消す機能を備えたものであって、上記ディスクテーブル１３９と一体の樹脂材（ＰＣ）により形成された上側中空円環状部材２０ａと、非磁性材のプレス品などから形成された下側中空円環状部材２０ｂとにより、中空収納ケース体２０ｃが構成されている。
【００２４】
これらの上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂは、共に軸方向に開口する略カップ形状をなすように形成されており、図示上方側に配置された上側中空円環状部材２０ａに対して、下側中空円環状部材２０ｂが、図示下方側から軸方向に開口部を互いに対面させるようにして嵌合されている。そして、それによって形成された中空収納ケース体２０ｃの内部には、後述するバランス球体２０ｄを収容するための空間が画成されている。
【００２５】
このようにして形成された中空収納ケース体２０ｃは、上記ディスクテーブル１３９と一体的に回転されるが、特に図３に示されているように、上述した上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂにおける各々の外周部及び内周部には、それぞれ、同心リング状に軸方向（図示上下方向）に延在する内周側立壁部２０ａ１，２０ｂ１及び外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２が設けられている。これらの内周側立壁部２０ａ１，２０ｂ１及び外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２は、半径方向に延在する底壁部２０ａ３，２０ｂ３から、適宜の半径方向距離を隔てて略直角に軸方向に立ち上がるように設けられている。
【００２６】
このとき、前記下側中空円環状部材２０ｂの内部側の領域、すなわち、内周側立壁部２０ｂ１と外周側立壁部２０ｂ２との間に、前記上側中空円環状部材２０ａの内周側立壁部２０ａ１及び外周側立壁部２０ａ２が装着されており、当該上側中空円環状部材２０ａの内周側立壁部２０ａ１及び外周側立壁部２０ａ２の双方が、下側中空円環状部材２０ｂの内周側立壁部２０ｂ１及び外周側立壁部２０ｂ２の双方によって半径方向に挟み込まれるように配置されている。
【００２７】
そして、その上側中空円環状部材２０ａの内周側立壁部２０ａ１と外周側立壁部２０ａ２とが半径方向に離間した距離に相当する部位には、円環状の空間が画成されており、その円環状の空間内に、磁性を有する複数個の質量体からなるバランス球体２０ｄ，２０ｄ，・・・が、周方向及び半径方向に自由移動可能に収容されている。このバランス球体２０ｄについては後述する。
【００２８】
ここで、上述した上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２に対して、下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ｂ２は、半径方向外方側から非接触で重合するように配置されており、これら２つの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしが、半径方向に狭小な隙間Ｓを挟んで内外周に対面するように重合配置されている。この狭小隙間Ｓは、上記２つの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしを圧接させないように配置するためのものであって、特に、上側中空円環状部材２０ａと下側中空円環状部材２０ｂとの組み付け時において圧入状態にしないことによって、上記両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２の真円度を維持させるようにしたものである。
【００２９】
そして、これら内外周に重合配置された２つの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間に画成された狭小隙間Ｓ内には、接着剤などからなる充填材が介在されている。この充填材は、上記両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２を一体化するように連結して前記バランス球体２０ｄの接触圧に対する支持剛性を高めるように設けられたものであって、特に、バランス球体２０ｄが直接的に接触する上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２を、下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ｂ２により支持させるためのものである。
【００３０】
上記充填材としては、接着剤などのように、上記狭小隙間Ｓ内に流動させて注入した後に固化される材質のものが採用されているが、前記２つの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間の狭小隙間Ｓが外部に開口する図示上端側の部位には、当該狭小隙間Ｓの内部側に連通する充填材注入通路Ｓａが設けられている。そして、その充填材注入通路Ｓａから狭小隙間内Ｓに向かって、前記充填材が、上記狭小隙間内Ｓの毛細管現象を利用して注入されるように構成されている。
【００３１】
この充填材注入通路Ｓａは、上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２から、下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ｂ２を覆うように延出するフランジ部２０ａ４と、下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ｂ２の図示上端縁部との間に狭小な折曲空間をなすように画成されており、上記狭小隙間内Ｓの図示上端開口部から、一旦半径方向外方に延在した後に、略直角に折れ曲がって図示下方側に向かって開口している。
【００３２】
そして、上記充填材注入通路Ｓａの外方開口部分においては、上述した上側中空円環状部材２０ａのフランジ部２０ａ４が、モータ外方の空間に向かって図示下方側に通路断面積を拡大する傾斜テーパ壁面２０ａ５をなすように形成されており、当該傾斜テーパ壁面２０ａ５により画成された通路拡大部に、前記充填材が適宜の量にわたって貯留されるように構成されている。
【００３３】
また、前記狭小隙間Ｓの図示下端部分は、上述した中空収納ケース体２０ｃの円環状空間、すなわち、上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２の内部側に連通しているが、その連通部位には、隙間拡大部Ｓｂが設けられている。この隙間拡大部Ｓｂは、上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２における図示下端部分の一部を、外方側から半径方向内側に向かって適宜の肉厚分を切り欠くようにして形成されたものであって、当該隙間拡大部Ｓｂが設けられていることによって、上記狭小隙間Ｓから中空収納ケース体２０ｃの円環状空間に向かって流動する充填材が封止されるようになっている。
【００３４】
このとき、上記隙間拡大部Ｓｂが軸方向に延在する長さｈは、前記バランス球体２０ｄの半径ｒよりやや短い長さに設定されており、隙間拡大部Ｓｂを設けることによって、バランス球体２０ｄを直接的に支持する部位が薄肉状にならないように構成されている。
【００３５】
このように、２つの上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂとして異なった材質を使用することで、例えば上記バランス球体２０ｄが接触する内側には精度の高い成形材料を採用し、外側では剛性の高い金属材料で薄肉化を図り、それらの間に充填材を介在させることによって、高剛性で小型の自動平衡装置２０とすることができる。
【００３６】
一方、上述した上側中空円環状部材２０ａにおける内周側立壁部２０ａ１と外周側立壁部２０ａ２との間に画成された円環状の空間内に配置されたバランス球体２０ｄ，２０ｄ，・・・は、残留磁気が極力少ない材料、例えばクロム鋼（ＳＵＪ−２）から形成されており、上記下側中空円環状部材２０ｂの底壁部２０ｂ３、又は上側中空円環状部材２０ａの底壁部２０ａ３上に沿って、半径方向及び周方向に自由移動されるようになっている。
【００３７】
これらの各バランス球体２０ｄは、前述したロータケース１３７及び回転軸１３４等を含む回転体の平衡化作用を行うように構成されている。
すなわち、前記スピンドルモータ部１３の回転数が上記回転体の共振回転数ＣＲを越えた適宜の回転数で、上記回転体の重心位置とは逆の方向、つまり、上記回転体の回転アンバランスを打ち消す、図２中の２点鎖線で示した半径方向外方位置に向かって移動するように質量調整がさなれており、それによって、上記回転体の回転バランスがとられ、該回転体の振動が低減されつつ回転の安定化が図られるようになっている。
【００３８】
さらに、前記下側中空円環状部材２０ｂの内周側立壁部２０ｂ１は、上側中空円環状部材２０ａの内周側立壁部２０ａ１よりも更に中心寄りの内側に配置されており、それらの両内周側立壁部２０ａ１，２０ｂ１どうしの間には、適宜の空間が画成されている。そして、その空間内に、上記バランス球体２０ｄを中心側に吸引するリング状の保持マグネット２０ｆが装着されている。この保持マグネット２０ｆは、ラジアル方向に単極着磁されたものであって、前記スピンドルモータ部１３の回転数が共振回転数ＣＲを越える前の適宜の作用回転数に至るまでの低速回転時において、上記各バランス球体２０ｄ，２０ｄ，・・・を磁気的に吸着させるように構成されており、上記各バランス球体２０ｄ，２０ｄ，・・・を、上述した内周側立壁部２０ｄ上に引き寄せて接触した固定状態に保持させておく構成になされている。
【００３９】
なお、上述した保持マグネット２０ｆは、必ずしも用いる必要はなく、保持マグネット２０ｆを用いない場合のバランス球体２０ｄとしては非磁性材料が用いられる。
【００４０】
このような構成を有する本実施形態にかかるモータの自動平衡装置２０によれば、中空収納ケース体２０ｃを構成している２体の上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間に画成された狭小隙間Ｓ内に充填材が介在されていることから、上記中空収納ケース体２０ｃを構成している２体の上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２の実質的な肉厚が、両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間の狭小隙間Ｓ内に介在された充填材によって大幅に高められる。従って、その肉厚化された分、両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２の剛性が高められることから、特に、バランス球体２０ｄを直接的に支持する外周側立壁部２０ａ２の真円度が高精度に維持されることとなり、その結果、中空収納ケース体２０ｃの内部側に挿入されたバランス球体２０ｄの自由移動が良好に確保され、当該バランス球体２０ｄによる平衡化作用が高精度に行われるようになっている。
【００４１】
また、本実施形態にかかるモータの自動平衡装置では、中空収納ケース体２０ｃを構成している２体の上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂが略カップ形状をなすようにそれぞれ形成されていることから、それらの上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂ部が容易に製造されるようになっている。
【００４２】
さらに、本実施形態にかかるモータの自動平衡装置では、２体の上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間の狭小隙間Ｓ内に、充填材注入通路Ｓａから毛細管現象を利用して充填材が注入される構成になされていることから、上記狭小隙間Ｓに対して充填材が容易かつ正確に設けられるようになっている。
【００４３】
さらにまた、上記充填材注入通路Ｓａの外方開口部分が、モータ外方に向かって通路断面積が拡大するように設けられ、その通路拡大部に充填材が適宜の量にわたって貯留されるように構成されていることから、上記充填材注入通路Ｓａの外方開口部分に対して充填材を必要な量だけ垂らしておくだけで、充填材の注入が効率的に行われる。
【００４４】
加えて、本実施形態では、２体の上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間の狭小隙間Ｓに、当該狭小隙間Ｓから中空収納ケース体２０ｃの内部側に向かって流動する充填材を封止する隙間拡大部Ｓｂが設けられていることから、狭小隙間Ｓ内に注入された充填材の中空収納ケース体２０ｃ内へのはみ出しが、簡易な構成で良好に防止され、バランス球体２０ｄの円滑な自由移動が充填材によって妨げられることのないようになっている。
【００４５】
また、本実施形態にかかるモータの自動平衡装置では、隙間拡大部Ｓｂの軸方向長さｈが、バランス球体２０ｄの半径ｒより短い長さに設定されていることから、隙間拡大部Ｓｂが設けられることによって上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２が薄肉状態になる範囲が、バランス球体２０ｄが当接する部位に至らないように構成されていることから、隙間拡大部Ｓｂが設けられることによってバランス球体２０ｄの支持剛性が低下されることのないようになっている。
【００４６】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、充填材を封止する隙間拡大部Ｓｂを、上側中空円環状部材２０ａの外周側立壁部２０ａ２における図示下端部分に設けているが、上記外周側立壁部２０ａ２の長さ方向（図示上下方向）における途中位置に、隙間拡大部Ｓｂを溝状に形成して設けることも可能である。
【００４８】
また、上記隙間拡大部Ｓｂを形成している構成は、段形状に限定されることはなく、図に示されているように、面取部のような傾斜面によって構成することも可能である。
【００４９】
さらに、上述した実施形態では、上側中空円環状部材２０ａと下側中空円環状部材２０ｂとを組み付けた後に、両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの間の狭小隙間Ｓ内に充填材を注入するようにしているが、上側中空円環状部材２０ａと下側中空円環状部材２０ｂとを組み付ける前の段階において、両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２のいずれか一方側の表面上に、接着剤などの充填材を予め塗布しておくようにしても良い。
【００５０】
さらに、上述した実施形態における上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしの配置関係、すなわち、上記両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２の内外周の配置関係を、逆の関係としたものに対しても、本発明は同様に適用することができる。
【００５１】
さらに、上述した充填材は、狭小隙間Ｓの全周ににわたって介在させることが望ましいが、例えば、上側中空円環状部材２０ａ及び下側中空円環状部材２０ｂの両外周側立壁部２０ａ２，２０ｂ２どうしを、変形を発生させない程度の弱い圧入によって嵌合しておき、その圧入後に生じた隙間内に、充填材を点在させるようにして介在させることも可能である。
【００５２】
更に、本発明は、上述した実施形態におけるようなＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤドライブ装置以外に対しても同様に用いることができるものであって、適用するモータとしても、サーボモータ、エアモータなどの多種多様に適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明にかかるモータの自動平衡装置は、中空収納ケース体の外周側に重合配置した２つの外周側立壁部の間の狭小隙間内に、それら２つの外周側立壁部を一体化するように連結してバランス球体の接触圧に対する支持剛性を高める充填材を介在させ、中空収納ケース体の外周側立壁部の実質的な肉厚を大幅に高めて剛性を向上させることによって、当該外周側立壁部の真円度を高精度に維持させ、中空収納ケース体の内部側に挿入されたバランス球体の自由移動を良好に確保し、当該バランス球体による平衡化作用を高精度に行われるように構成したものであるから、装置を大型化することなく簡易な構成によって、バランス球体を円滑に自由移動させ、平衡化作用を精度良く行わせることができ、モータの自動平衡装置の小型化を図りつつバランス修正機能を向上させることができる。
【００５４】
また、請求項２にかかるモータの自動平衡装置は、上記請求項１における中空収納ケース体を構成している２体の中空環状部材が略カップ形状をなすようにそれぞれ形成され、その略カップ形状の開口部どうしが軸方向に互いに対向するようにして上記２体の中空環状部材が配置されているとともに、前記２体の中空環状部材における各外周側立壁部が、前記略カップ形状の外周部側にそれぞれ設けられていることによって、中空環状部材が容易に製造されるようにしたものであるから、上述した効果に加えて生産性の向上を図ることができる。
【００５５】
さらに、請求項３にかかるモータの自動平衡装置は、上記請求項１における２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が外部側に開口する部位に、当該狭小隙間の内部側と連通している充填材注入通路が設けられ、その充填材注入通路から狭小隙間の内部側に向かって前記充填材が毛細管現象を利用して注入される構成になされていることによって、狭小隙間に対して充填材が容易かつ正確に設けられるようにしたものであるから、上述した効果に加えて生産性の向上を更に図ることができる。
【００５６】
さらにまた、請求項４にかかるモータの自動平衡装置は、上記請求項３における充填材注入通路の外方側開口部分がモータ外方に向かって通路断面積が拡大するように設けられ、当該通路拡大部に、前記充填材が適宜の量にわたって貯留されるように構成されていることによって、上記充填材注入通路の外方開口部分に対して充填材を必要な量だけ垂らしておくだけで、充填材の注入が効率的に行われるようにしたものであるから、上述した効果に加えて生産性の向上を更に一層図ることができる。
【００５７】
一方、請求項５にかかるモータの自動平衡装置は、上記請求項３における２体の中空環状部材の立壁部どうしの間の狭小隙間が前記中空収納ケース体の内部側に連通する部位に、上記狭小隙間から中空収納ケース体内に向かって流動する充填材を封止する隙間拡大部が設けられていることによって、狭小隙間内に注入された充填材の中空収納ケース体内へのはみ出しが簡易な構成で良好に防止され、バランス球体の円滑な自由移動が充填材によって妨げられることのないようになされたものであるから、バランス修正機能を良好に維持することができ、上述した効果を確実に得ることができる。
【００５８】
また、請求項６にかかるモータの自動平衡装置は、上記請求項４における隙間拡大部が軸方向に延在する長さが、バランス球体の半径より短い長さに設定されたものであって、隙間拡大部が設けられることによって中空環状部材の外周側立壁部が薄肉状態になる範囲をバランス球体が当接する部位に至らないこととし、隙間拡大部を設けてもバランス球体に対する支持剛性が低下されることがないようにしたものであるから、バランス修正機能を一層良好に維持することができ、上述した効果を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した装置の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤドライブユニットを表した外観斜視説明図である。
【図２】図１に示されたＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤドライブユニットに採用されている自動平衡装置付きモータの一実施形態を表した縦断面説明図である。
【図３】図２に示されたモータの自動平衡装置の要部を拡大して表した表した縦断面説明図である。
【図４】隙間拡大部の他の実施形態を表した部分拡大縦断面説明図である。
【図５】一般の自動平衡装置を備えた回転駆動装置の構造例を表した縦断面説明図である。
【符号の説明】
１０  ＣＤ−ＲＯＭドライブユニット
１２  記録ディスク
１３  スピンドルモータ部
１３７  ロータケース
１３８  ロータマグネット
１３９  ディスクテーブル（ターンテーブル）
１３４  回転軸
２０  自動平衡装置
２０ａ  上側中空円環状部材
２０ｂ  下側中空円環状部材
２０ｃ  中空収納ケース体
２０ａ１，２０ｂ１  内周側立壁部
２０ａ２，２０ｂ２  外周側立壁部
２０ａ３，２０ｂ３  底壁部
２０ｄ  バランス球体
Ｓ  狭小隙間（充填材）
Ｓａ  充填材注入通路
２０ａ４  フランジ部
２０ａ５  傾斜テーパ壁面（通路拡大部）
Ｓｂ  隙間拡大部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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