(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、これら複数の踏段を駆動するモータ等からなる駆動装置と、各所に設置された複数の停止信号発生手段と、これら停止信号発生手段が発する停止信号に基づいて制動力を発生させる制動装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記停止信号発生手段からの信号により前記制動装置を制動から制動解除、制動解除から制動と制動動作を３回以上繰り返して減速制御する制動指令装置を設け、かつ、前記制動指令装置は、前記停止信号発生手段からの停止信号により、乗客コンベアが上昇運転時にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、新規な制動制御を行う乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、運転中の乗客コンベアを停止させる場合、専用操作キーで終業時に運転を停止させる通常停止と、安全装置や保護装置などが作動して運転を停止させる緊急停止とがある。
【０００３】
例えば、安全装置の作動に基づいて運転を緊急停止させるように構成した乗客コンベアは、特開平7-202074号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の乗客コンベアは、安全装置の作動時に乗客の被害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による乗客の転倒事故については配慮されていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、安全装置の作動時に乗客の被害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による乗客の転倒事故を防止し得る乗客コンベアを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、これら複数の踏段を駆動するモータ等からなる駆動装置と、各所に設置された複数の停止信号発生手段と、これら停止信号発生手段が発する停止信号に基づいて制動力を発生させる制動装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記停止信号発生手段からの信号により前記制動装置を制動から制動解除、制動解除から制動と制動動作を３回以上繰り返して減速制御する制動指令装置を設け、かつ、前記制動指令装置は、前記停止信号発生手段からの停止信号により、乗客コンベアが上昇運転時にのみ制動装置に対して繰り返しの制動動作を指令するようにしたものである。
【００１０】
上記構成により、安全装置の作動時に乗客の被害を少なくしたり、運転中の不意の緊急停止による乗客の転倒事故を防止し得る乗客コンベアを提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの実施形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明による乗客コンベアの一実施形態を示す全体構成図、図２は本発明による乗客コンベアの駆動装置を示す平面図、図３は図２の駆動装置に設けられた制動装置を示す拡大図、図４は本発明による乗客コンベアの制動指令を示すブロック図である。
【００１３】
図において、一般にエスカレーターは、下階床１と上階床２とに跨って設置した枠体３に必要な装置を支持させて構成されている。枠体３の長手方向の両端部には下部乗降床４及び上部乗降床５とが設けられ、これら両乗降床４，５間を乗客搬送体が循環移動している。この乗客搬送体は、エスカレーターの場合には、踏段チェーン７によって無端状に連結された複数の踏段６によって構成されている。図示しない電動道路の場合には、乗客輸送体が踏板チェーン（図示せず）によって無端状に連結された複数の踏板（図示せず）によって構成される場合と、乗客輸送体が無端状に連続するベルト（図示せず）で構成される場合とがある。
【００１４】
前記踏段チェーン７の一方端は、上部乗降床５の下側で軸支された駆動スプロケット８に巻掛けられ、他方端は下部乗降床４の下側で軸支された従動スプロケット９に巻掛けられている。また、前記複数の踏段６の両側でその移動方向に沿って前記枠体３上に欄干３Ａが立設されており、この欄干３Ａの周縁に移動手摺１０が移動できるように案内されている。前記上部乗降床５の下側には、前記駆動スプロケット８を駆動する駆動装置１１も設置されている。
【００１５】
この駆動装置１１は、図２に示すように、電動機１２と減速機１３とから構成されている。電動機１２の回転軸１２Ｓには軸継手１５を介して減速機１３の入力軸１３Ｓの一端側が連結され、この入力軸１３Ｓの他端側には制動装置１４が設けられている。また、減速機１３の出力軸１６にはスプロケット１７が装着されている。スプロケット１７には駆動チェーン１８が巻掛けられており、この駆動チェーン１８は前記駆動スプロケット８と同軸の動力スプロケット１９に巻掛けられている。
【００１６】
前記制動装置１４は、図３に示すように構成されている。即ち、減速機箱13Ｆの入力軸１３Ｓの他端側が貫通する側に、ボルト２１によって環状のディスク２０を固定し、このディスク２０を基準に前記制動装置１４を構成している。前記環状のディスク２０は、前記入力軸１３Ｓと同心的に形成されている。そして前記減速機箱１３Ｆを貫通した入力軸１３Ｓには、外周に軸方向に長い複数の歯部を有するスプラインハブ２２が固設されており、このスプラインハブ２２の歯部に円盤状のライニング２３が軸方向にのみ移動するように係合されている。
【００１７】
また、前記ディスク２０には、前記入力軸１３Ｓと平行に支持ボルト２４が立設されている。この支持ボルト２４は鉄心２６を貫通してその先端にナット２５をねじ込んで、前記ディスク２０と鉄心２６の間隔を一定に保持している。
【００１８】
前記鉄心２６は、前記入力軸１３Ｓと同心の環状に形成されており、前記ライニング２３と対向する側に開口部を有する環状溝２７Ｇとばね穴２８Ｇとが形成されている。この鉄心２６の環状溝２７Ｇ内にコイル２７を装着して電磁石を構成しており、また前記ばね穴２８Ｇ内には圧縮ばね２８を収納している。
【００１９】
さらに、前記ライニング２３と前記鉄心２６との間には、前記入力軸１３Ｓと同心となるようにアマチュア２９が位置している。このアマチュア２９は、磁性材で環状盤に形成されており、前記支持ボルト２４を貫通させることにより前記入力軸１３Ｓと同心となるように位置決めされている。
【００２０】
上記構成において、アマチュア２９は、圧縮ばね２８のばね力によって鉄心２６から離れる方向に押圧されている。押圧されているアマチュア２９はライニング２３をディスク２０側に変位させて押付け、押付けた状態でこのライニング２３をディスク２０との間で挟圧している。この状態が制動状態である。
【００２１】
この制動状態において、鉄心２６内のコイル２７に通電すると、電磁石となって鉄心２６は電磁力を発生してアマチュア２９を吸着する。このアマチュア２９が鉄心２６へ吸着されて変位することにより、ライニング２３はディスク２０との間の挟圧を解かれ、入力軸１３Ｓの回転を自由にする。この状態が制動釈放状態である。
【００２２】
そして、エスカレーターには、専用操作キー３０（図４）のオン−オフ操作により、始業時に運転を開始させ、終業時に運転を停止させるように構成されている。
【００２３】
さらに、エスカレーターには、移動手摺１０の欄干内への出入口に第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂが設けられ、また踏段６と欄干３Ａを仕切るスカートガードの内側には複数の第２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆが設けられている。第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂは、移動手摺１０と共に乳幼児の手指が欄干内に引込まれようとしたときに、直ちにエスカレーターの運転を停止するために設けられており、第２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆは、踏段６とスカートガードとの間に乗客の履物や足が引込まれようとしたときに直ちにエスカレーターの運転を停止させるために設けられているものである。
【００２４】
これらキー３０、第一の安全装置３１Ａ，３１Ｂ、第二の安全装置３２Ａ〜３２Ｆ、エスカレーターの運転を停止させる信号を発生する手段となり、これら停止信号発生手段からの停止信号に基づき、制御装置３４内にある制動指令装置３５を介して制動装置１４を作動させるように構成されている。この制動指令装置３５は、キー，安全装置からの停止信号を判別して最適な制動内容を指令する機能を有している。
【００２５】
ここで、制動指令装置３５の機能を説明する。例えば、専用操作キー３０により終業時にエスカレーターの運転を停止させる場合、専用操作キー３０による停止信号が入ると、各種安全装置による停止信号でないことを制動指令装置３５が判別して、電動機１２への電源を遮断すると共に、制動装置１４のコイル２７への電源を遮断する。これにより、エスカレーターは停止する。
【００２６】
また、第１の安全装置３１Ａ，３１Ｂや第２の安全装置３２Ａ〜３２Ｆが作動した場合には、緊急を要するので直ちにエスカレーターを停止させなければならないと同時に、乗客に対しては不意の制動による転倒をなくす必要がある。このため、制動指令装置３５は、電動機１２への電源を遮断すると共に、制動装置１４のコイル２７への電源遮断をオン−オフと断続的に行って、瞬時の制動を生じさせて乗客に制動することを知らせめるとともに、その後全制動力で減速させて停止させる所謂二段制動を行うものである。これにより、乗客は最初に弱い制動力で停止することを知ることが出来て制動に対し身構えができるので、その後の強い制動でも転倒等の不具合を防ぐことが出来、安全にしかも制動距離を短く出来る。
【００２７】
さらに、エスカレーターの機器側の不具合をチェックしている装置（例えばチェーン７が伸びてきた場合等を検出しているチェーン安全装置３３Ａ）が作動した場合には、乗客に対しての不意の制動による転倒をなくすことが最優先となるので、制動指令装置３５は電動機１２への電源を遮断すると共に、制動装置１４のコイル２７への電源オン−オフのオンの時間を前記乗客に対する安全装置（３１Ａ等）の場合よりも長くして結果的に弱い制動力で減速させる。すなわち、緊急に停止させる必要はないので、制動時間を長めにして乗客の転倒がないようにする。
【００２８】
このほか、上昇運転時の停止と下降運転時の停止とでは、エスカレーターの機能や停止時に乗客の受ける慣性の大きさなどが異なるので、上昇運転と下降運転とで制動パターン、すなわち制動装置１４のコイル２７への電源オン−オフの時間を変化させて、運転方向に適した制動特性とするようにしても良い。
【００２９】
なお、制動装置１４のコイル２７への電源オン−オフの繰り返し回数は、エスカレーターが停止するまでの間で自由に設定できるが、望ましくは３回以上が適切である。
【００３０】
このように構成した本実施形態によれば、利用状況に応じた的確な制動特性を有した乗客コンベアを提供することが出来る。
【００３１】
なお、本実施形態では、エスカレーターを例に説明したが、踏段の段差を有しない電動道路に適用することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、利用状況に応じた的確な制動特性を有した安全の高い乗客コンベアを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明による乗客コンベアの駆動装置を示す平面図である。
【図３】図２の駆動装置に設けられた制動装置を示す拡大図である。
【図４】本発明による乗客コンベアの制動指令を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      エスカレーター（乗客コンベア）
６      踏段
１１    駆動装置
３１Ａ、３１Ｂ  第１の安全装置（停止信号発生手段）
３２Ａ〜３２Ｃ  第２の安全装置（停止信号発生手段）
３３Ａ          チェーン安全装置（停止信号発生手段）
１４            制動装置
３５            制動指令装置
【図１】
0003935720.tif 000002
【図２】
0003935720.tif 000003
【図３】
0003935720.tif 000004
【図４】
0003935720.tif 000005