(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ワインダ（１）であって該ワインダは部分的に共通の複数個の搬送路を有する、ボビン用の搬送ループを有し、該搬送ループには機能および動作形式において異なる準備処理を行なわせる第１（１４）および第２（２６〜２８）の準備処理装置が、ワインダから戻される、またはワインダへ案内されるボビンのために設けられている形式の自動ワインダにおいて、
それぞれのボビンが装着されたキャディに、書込み可能な、ないし符号化可能なおよび消去可能な電子メモリチップが糸始端の準備情報の担体として配属されており、
戻されるボビンのための第１の準備処理装置（１４）に準備処理成否の監視のための監視手段（１５）が設けられており、
監視手段（１５）が、準備処理の成否の状態（結果）をメモリチップへの中へ書き込む（受領確認）ための書き込み装置（３７）と接続されており、
ワインダへ導びかれるボビンのための第２の準備処理装置（２６〜２８）に、準備処理成否状態の受領確認情報として書き込まれた情報を読み出すための少なくとも１つの読み出し装置（３８，３９）が設けられており、さらに
準備処理成功を受領確認する情報が存在しない場合に、読み出し装置（３８，３９）が第２の準備処理装置(２６，２８)の作動のための制御手段（２６′〜２８′，２６″〜２８″）と、接続されることを特徴とする、自動ワインダ。
【請求項２】
第２の準備処理装置は複数個の順次相続いて設けられている準備処理ステーション（２６〜２８）から構成されており、読み出し装置（３８）が第１の準備処理ステーション（２６）の上流側の領域に設けられており、読み出し装置（３８）は、第１の準備処理ステーション（２６）の作動用の制御手段（２６′）と接続されており、さらに各準備処理ステーションの制御手段（２６′〜２８′）の間に接続回路が形成されており、該接続回路は下流側に存在する制御手段のそれぞれ同種の順序制御を行なわせる、請求項１記載の自動ワインダ。
【請求項３】
第２の準備処理装置が複数個の相続いて設けられた準備処理ステーション（２６〜２８）から構成されており、読み出し装置（３８）が第１の準備処理ステーション（２６）の上流側の領域に設けられており、さらに読み出し装置（３９）が、後続の第２準備処理装置（２５）の第１準備処理ステーション（２６）領域に設けられており、前記読み出し装置（３９）が前記後続の第２準備処理装置（２５）の各準備処理ステーション（２６〜２８）の作動用の制御手段（２６″〜２８″）と接続されている、請求項１記載の自動ワインダ。
【請求項４】
第２の準備処理装置が複数個の相続いて設けられた準備処理ステーション（２６〜２８）から構成されており、読み出し装置（３８，３９）が各準備処理ステーション（２６〜２８）の各々の領域に設けられており、さらに読み出し装置（３８，３９）が、各準備処理ステーションの作動用のそれぞれの制御手段（２６′〜２８′；２６″〜２８″）と接続されている、請求項１記載の自動ワインダ。
【請求項５】
第２の準備処理装置が、準備処理成功を監視する監視手段（３２，３２′）を有し、該監視手段は読み出し装置（３８，３９）のために少なくとも１つの間接的な情報伝送路を有し、該情報伝送路により、読み出された、既に行なわれた準備処理に関する情報が監視手段（３２，３２′）へ転送される、請求項１から４までのいずれか１項記載の自動ワインダ。
【請求項６】
複数個の第２の準備処理装置（２６〜２８）の各々に、それぞれの準備処理装置の作動のため制御手段と接続された読み出し装置（３８，３９）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の自動ワインダ。
【請求項７】
ボビンがキャディ（４）の差し込みロッドの上に垂直に差し込まれており、キャディが、ワインダ（１）の搬送路を構成する搬送ベルト上に載置され、それらのベルトによりキャディがまさつ結合により連行される、請求項１から６までのいずれか１項記載の自動ワインダ。
【請求項８】
電子メモリチップがキャディ（４）に取り付けられている、請求項７記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は請求項１の上位概念に示された自動ワインダに関する。
【０００２】
【従来技術】
上位概念に示されたワインダは、ドイツ連邦共和国特許第３９１９５４２Ａ１号公報（特開平３−８８６８０号公報）に示されている。自動ワインダではボビンに巻取られている糸を繰出しステーションにおいてパッケージに巻取っている。このワインダの搬送装置は、大部分のボビンを搬送する主搬送ループのほかにさらに副搬送路を有し、これを介して、完全には糸が繰り出されなかったすなわち残留糸のあるボビンが戻し区間から供給案内区間へ再び供給される。この副搬送路に、残留糸のあるボビンにおける糸を探すために特別に設けられている第１の準備処理装置が設けられている。この準備処理装置において完全な準備処理が実施される、即ち糸探しの後に糸の始端を検出し所定の個所に配置される、すなわち糸の始端が糸巻きステーションで問題なく検出されて糸接続機構へ導びけるように、位置決めされる。供給案内路に、例えば全部のボビンの準備処理のために適している第２の準備処理装置が設けられている。このボビン−この場合はコップ−にまず最初にコップ脚の領域において糸始端を探して解離する。他方、この準備処理装置の主構成部品は、主巻回体において糸始端を探す準備処理装置である。既に第１の準備処理装置において完全に準備処理されたコップが第２の準備処理装置に達すると、糸の始端はコップ脚においても主巻回体においても探し出せない。何故ならば糸始端はトップワインドの形で、巻管先端上にまたは巻管の中に位置決めされているからである。
【０００３】
【発明の解決すべき問題点】
本発明の課題は、上位概念に示されたワインダを、糸巻き工程のためのボビンの準備処理が改善されるように、開発することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項１の特徴部分に示された構成により解決されている。
【０００５】
本発明によれば、糸巻きステーションへ導びかれるべき全部のボビンを巡回させる第２の準備処理装置は、ボビンがまだ準備処理されていない時にだけ、実施される。この場合に対象とされるボビンは、ワインダへ新たに導びかれたか、または不完全に繰り出されてボビンステーションから送出されて、次に戻されたボビン用の第１準備処理装置において準備処理できなかったボビンである。他方、第１の準備処理装置において完全に準備処理されたボビンは、第２の準備処理装置においてはもはや対象とされない。むしろこれらはこの第２の準備処理装置をさまたげずに処理されずに通過する。これにより次のことが回避される、即ち準備処理されたボビンにおける準備処理試行の誤衝突により準備処理の効率が低下されることが、回避される。さらに既に準備処理されたボビンの迅速に通過する場合に直ぐ後続するボビンがより迅速に準備処理装置へ達することができる。
【０００６】
本発明は請求項２〜７に示された構成により有利に発展されている。
【０００７】
前述のようにワインダへ導びかれた全部のボビンにより巡回される第２の準備処理装置は、高い動作効率を保証する必要がある。糸探しは所定の領域に限定されない。そのため大抵の場合において糸始端を探す前に、ボビンの主巻回体の上で、スリーブ脚の領域における下側の巻回が解離される。必要に応じて付加的に、著しく迅速に走行する、脚巻回へ導びく後方巻回が解離される。そのためこの第２の準備処理装置が大抵の場合は複数個の個別の準備処理ステーションから構成される。これらの準備処理ステーションには別個の役割が配属されている。この発明の範囲において、既に準備処理されたボビンにおいて、もはや糸探し操作を実施すべきでないため、行なわれた準備処理に関する読み出された情報にもとづいて制御作用が全部の準備処理ステーションにゆきわたる必要がある。このことは読み出し装置と、準備処理ステーションの各々の作動開始のための制御手段との接続により、これらの制御装置の間の情報接続により、またはそれぞれの準備処理ステーションに存在する読み出し装置により、行なわれる。
【０００８】
第２の準備処理装置も、この準備処理装置における準備処理順序の監視のための監視手段を備えている場合は、次のことが配慮される。即ち第１の準備処理装置から到来する完全に準備されたボビンの場合は、この監視装置に信号を供給されて、この信号により監視装置は、これが本来の有利な検査結果の場合に達する状態へ移行される。これにより、このボビンが準備処理されていないとして分類されてワインダへ案内されることが、阻止される。
【０００９】
ワインダへの案内路における複数個の第２の準備処理装置の配置は、これらの全部の準備処理装置において、相応の部品および構成を必要とする。この構成の使用は、ボビンを、メモリチップを支持するキャディの差し込みロッドに垂直に差し込んで搬送される時は著しく有利に可能となる。
【００１０】
次に本発明を実施例を用いて説明する。所属の図面は自動ワインダの搬送装置を示す。
【００１１】
【実施例】
ワインダ１においてコップの形式のボビンが搬送される。図１および図２にはワインダ１が分割して示されている。すなわち、図１上端に示す一点鎖線の位置に図２の下端が示す一点鎖線の位置が連続してつながっている。この目的でワインダ１は、複数個の搬送ループを有するコップ−および巻管搬送装置を有する。搬送ループは部分的に共通の複数個の搬送路を有する。この搬送路においてコップまたは巻管を支持するキャディ４が搬送される。コップまたは巻管は、見やすくする理由で図示されていない。
【００１２】
ワインダ全体にわたり、コップを糸巻きステーションへ供給案内するための供給案内路２が延在する。案内路２から準備処理区間２５が分岐している。この区間２５は、準備処理ステーション２６〜２８から構成される第２の準備処理装置を通って導びかれる。この準備処理ステーション２５〜２８によりコップの段階的な準備処理が、例えば特開平３−８８６８０号公報に示されている様に行なわれる。準備処理区間２５の終端には分配区間２４が設けられている。この分配区間はコップを選択的にいわゆる両方向に可逆駆動可能なベルト３（以下、可逆ベルトと称する）へまたは案内路２へ導びく。この分配区間２４はそれぞれ最後の準備処理ステーション２８により制御される。この準備処理ステーション２８はこの目的で、準備処理の成功を監視するための監視手段を有する。コップの準備処理に成功した時は、同じく可逆ベルトから成る分配区間２４がコップを、前述の可逆ベルト３へ案内する。コップの準備処理に成功しなかった時は、コップを支持するキャディ４は案内路２へ導びかれる。この案内路２はキャディを、次の準備処理区間２５へ導びくか、またはワインダ１の終端をまわって、迂回区間３１を通って戻しベルト２２の上へ導びく。この戻しベルト２２は案内ベルト２に平行に、同じくワインダ１の全体にわたって走行している。種々の準備処理区間２５へのコップの分配は後述する。
【００１３】
可逆ベルト３は所定の時間間隔でその搬送方向が切り換えられて、案内されたコップを、ワインディングステーション５に通じる搬送路２１へ分配する。それぞれのワインディグステーション５、即ちそれぞれのコップの糸の繰り出しステーションと可逆ベルト３との間に、このコップを支持するキャディ４のための２つの予備位置６が存在する。可逆ベルト３の上を、コップを有するキャディ４の群７が移動する。コップは、いちばん後の予備位置６がふさがれていない時に、ワインディングステーション５に通じる搬送路２１の中へ進入する。その詳細は同じく特開平３−８８６８０号公報に示されている。見やすくするために、移動するキャディ４の一部だけが図示されている。例えば搬送路２１は大抵の場合は、１つの搬送路２１に示されている様に、３つのキャディ４によりふさがれる。
【００１４】
次に戻しベルト２２の下流の端部における搬送路及び所属の処理ステーションを説明する。
【００１５】
番号９で、後続処理される、残留糸が存在するいわゆる残留コップを示す。この残留コップ９は、まだ存在する糸量を検出する残留糸検出器の近傍に存在する。この残留糸検出器は電磁石１１を制御する。電磁石は、キャディ４に設けられている鉄リングへ作用して、キャディを戻しベルト２２から副搬送路１２へ転向させる。次に、この副搬送路１２の上でこの残留コップは第１の準備処理装置である円錐部準備処理装置１４へ達する。処理装置１４は、コップ円錐部において糸の始端をその位置に依存することなく探して、この始端がワインディングステーションにおいて以後に検出出来るように、位置決めする。そのためこの円錐部準備処理装置すなわち第１の準備処理装置１４はコップの完全な準備処理を実施する。接続路区間１６を介して、このように準備処理されたコップは次に案内路へ再び導びかれる。しかも第１の準備処理装置１４は、準備処理の成功を監視するための監視手段である糸センサ１５を有している。残留コップ９が準備処理に成功しなかった時は、この残留コップ９は案内路１７を介して滞留区間１８へ達する。この種の円錐部準備処理装置の構成は、例えばドイツ連邦共和国特許第４０２５００３Ａ１号公報に示されている。
【００１６】
糸検出センサ１５により検出された成功した準備処理は書き込み装置３７へ伝達される。この装置は、準備処理の成功を、キャディ４に取り付けられているメモリチップへの書き込みにより、受領を確認する。キャディにおけるメモリチップの配置は、無線によるデータ交換手段を含めて、例えばドイツ連邦共和国特許第４０４１７１３Ａ１号公報に示されている。他方、このデータ交換の詳細はドイツ連邦共和国特許第４０３８９７０Ａ１号公報に示されている。
【００１７】
終点スタンド１９の近傍を通過して搬送されたわずかな残留糸を有する巻管も、それとして、残量糸検出器３３により識別されて、この残留糸を有する巻管を支持するキャディ４は電磁石１１により副搬送路１２へ転向される。もちろんこの巻管８は直後に新たに分岐されて、巻管クリーニング装置１０へ達する。この分岐部においても、残量糸検出器３３により付加的に制御される電磁石が設けることができる。この電磁石は、図面にはスペースの理由により示されていない。クリーニングされた巻管８は次に十字路２０を通って再び戻し路２２へ、またはクリーニングに不成功の後は滞留区間１８へ達する（これについても特開平３−８８６８０号公報を参照）。
【００１８】
ワインディングステーション５から送出された完全に空に巻き取られた巻管３６は、戻し路２２の上で、同じく残留糸検出器３３へ導びかれる。この検出器はこの場合は電磁石１１をスイッチオンしない。この結果、空スリーブ３６を支持するキャディ４は搬送路１３へ達して、ここで空巻管は、紡績機から到来する新しいコップと交換される。このコップは次に案内路２へ達して、前述の様に、ワインダにおけるその糸の繰り出しステーションへ達する。
【００１９】
案内路２から準備処理区間２５へのそれぞれの分岐に、方向転換器３０と共働するセンサ２９が設けられている。この方向転換器は、コップを準備処理区間へ分配するために設けられている。例えば図２に図示されている様に２つの準備処理区間２５が設けられている時は、コップの案内方向において第１の分岐に設けられた方向転換器３０は交番的に各々２番目のコップを通過させることができる。このコップは次に案内路２の上で次の準備処理区間２５（方向矢印２３）へ転送される。もちろんそれぞれ２つずつまたはそれより多くのコップを切り換えることもできる。
【００２０】
コップ−そのコップのキャディ４はそのメモリチップの中に書き込まれた、第１の準備処理装置である円錐部準備処理装置で準備処理に成功した情報を有しており、そのキャディ４が下流で第２の準備処理装置の第１の準備処理区間２５に達すると、この情報は読み出し装置３８により読み出される。この読み出し装置３８はこの情報を、準備処理ステーション２６に設けられている制御手段２６′へ伝達する。この制御手段（これは特開平３−８８６８０号公報に図示され説明されている様に、準備処理ステーション２６の作動たとえばスタート、ストップおよび駆動装置を制御する）は、この場合この作動を阻止する。これにより準備処理ステーション２６を、キャディ４の自由な通過が可能になる。
【００２１】
後置接続の準備処理ステーション２７，２８の中に同様に設けられている制御手段２７′，２８′はこの場合は、それぞれ上流側に設けられている制御手段により、２７′，２８′が同様に既に準備処理されたコップを通過させるように、制御する。
【００２２】
制御手段２８′によりさらに、準備処理ステーション２８の中に設けられている監視装置である糸センサ３２に、既に行なわれた準備処理の情報が伝達される。次にこの糸検出器３２は、準備処理ステーション２８において準備処理の成功が検出された場合と同様に、分配区間２４を制御して、コップが可逆ベルト３へ導びかれるようにする。
【００２３】
変形実施例として、下流側に存在する準備処理区間２５において、制御手段２６″，２７″および２８″を直接的にただし段階的に時間的に遅延して制御する読み出し装置３９が設けられている。同じく準備処理ステーション２８に設けられている、糸センサ３２′の形式の監視装置は糸センサ３２と同様に制御される。
【００２４】
もちろん本発明の範囲内で準備処理ステーション２６〜２８の各々に、制御手段２６″，２７″，２８″と共働する読み出し装置を設けることもできる。これにより、その都度に時間的に遅延される、制御手段の逐次制御が省略される。この実施例の別個の図示は省略する。何故ならば、読み出し装置３９と制御手段２６″との間の回路と同様の回路を、別の両方の準備処理ステーション２７，２８に対しても設ければよいからである。
【００２５】
基本的に前提とされることは、系の始端が吸込み管の内部に捕捉され探し出された糸の端部の場合、この糸の端部の配置は、このために設けられている個所に正しく行なわれる。そのためそれぞれの糸センサによる糸端部の検出は、成功した完全なコップ準備処理と同一視される。しかし、本発明の範囲において別の可能な監視手段も、ボビンの準備処理を成功させるために用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による自動ワインダの搬送装置の部分平面図である。
【図２】  本発明による自動ワインダの搬送装置の部分平面図である。
【符号の説明】
１    ワインダ
２    案内路
３    可逆ベルト
４    キャディ
５    ワインディングステーション
６    反転位置
７    キャディ群
８    巻管
９    残留コップ
１２    副搬送路
１４    円錐部準備処理装置
１５    糸センサ
１６    接続路区間
１７    案内路
１８    滞留区間
２０    交差路
２２    メモリ区間
２４    分配区間
２５    準備処理区間
２６    準備処理ステーション
２６′２６″，２７″，２８″    制御手段
２７，２８    準備処理ステーション
２７′，２８′    制御手段
３２    糸センサ
３８，３９    読み出し装置
【図１】
0004005149.tif 000002
【図２】
0004005149.tif 000003