(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、
シリンダボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方に該マスタピストンの前進駆動を助勢するためのパワー室を形成し、前記リザーバ内のブレーキ液を前記圧力室に導入し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタピストンを前進駆動し前記圧力室からホイールシリンダに対しブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、
前記リザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、
前記マスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、前記マスタピストンからスプリングを介して伝達される力及び前記圧力室の前記ブレーキ液圧によって前進駆動される制御ピストンであって、液圧路によって前記パワー室に接続されるレギュレータ室を該制御ピストンの前方に形成する制御ピストンと、
前記シリンダ孔内で前記制御ピストンの前方に収容され、前記制御ピストンの前進及び後退に連動して前記レギュレータ室を前記リザーバに対し遮断及び連通するスプール弁機構と、
前記シリンダ孔内で前記スプール弁機構の前方に収容され、前記スプール弁機構を介して前記制御ピストンの前進及び後退に連動し前記パワー室を前記補助液圧源に対し連通及び遮断するポペット弁機構と、
前記レギュレータ室を前記パワー室に接続する前記液圧路に介装され、前記パワー室の液圧に応動し、前記パワー室の液圧が所定値を越えるまでは前記レギュレータ室の液圧を前記パワー室の液圧と等しくし、前記パワー室の液圧が前記所定値を越えて上昇するときには前記レギュレータ室の液圧の上昇勾配を前記パワー室の液圧の上昇勾配よりも小さくする減圧弁とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に液圧倍力手段を備えた車両用液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、例えば特開平９−２４８１８号公報に示されるものが知られている。このものは、シリンダボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容して該マスタシリンダの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを駆動し圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダを備える。また、リザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、補助液圧源の出力パワー液圧を圧力室の圧力に応じたレギュレータ液圧に調圧し、レギュレータポートに出力するレギュレータとを更に備える。このレギュレータは、スプール弁部材を有し、シリンダボデー内にマスタピストンに連動するようマスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、後方が圧力室に露呈される。レギュレータ液圧はパワー室に付与され、マスタピストンが助勢される。スプール弁部材の前方には弾性部材が係合部材を介して配置され、弾性部材の前方には反力室が形成されている。反力室には常態ではレギュレータポートからレギュレータ液圧が供給され、弾性部材及び係合部材を介してスプール弁部材に対し後方（即ち圧力室のブレーキ液圧に対抗する方向）に付与される。
【０００３】
更に、レギュレータポート及び反力室間に、反力室をレギュレータポートに連通する非作動位置と、反力室をレギュレータポートから遮断しリザーバに連通する作動位置とに切換可能な電磁切換弁が配置されている。そして、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサが設けられ、ブレーキペダルの急作動（緊急のブレーキ操作）を検出した場合に電磁切換弁が作動位置に切換えられる。その結果、反力室がリザーバと連通し、スプール弁部材に対し後方に作用する対抗ブレーキ液圧が無くなり、緊急ブレーキ時のブレーキ力を増大することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記公報のものでは、ブレーキペダルの急作動を検出した場合、つまりブレーキペダルの操作速度が所定速度よりも速い場合には、確かにブレーキ力を増大することができる。ところが、上記公報には、「ブレーキペダルの操作力（踏力）が所定値を越えた場合に電磁切換弁を作動させる旨」の記載はないため、ブレーキペダルの操作力が所定値を越えた場合には電磁切換弁は非作動位置にあると推察される。その結果、ブレーキペダルの操作力が所定値を越えた場合にはブレーキ力を増大することができない。
【０００５】
また、緊急ブレーキ時のブレーキ力を増大させるため電気的に切換弁を制御するので、ストロークセンサ、電磁切換弁、電磁切換弁を駆動するコントローラが必須となり、コスト的に不利である。
【０００６】
故に、本発明は、ブレーキ操作部材の操作力が所定値を越えた場合にブレーキ力を増大し得ることを、第１の技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するため、請求項１の発明の車両用液圧ブレーキ装置は、
ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、
シリンダボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方に該マスタピストンの前進駆動を助勢するためのパワー室を形成し、前記リザーバ内のブレーキ液を前記圧力室に導入し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタピストンを前進駆動し前記圧力室からホイールシリンダに対しブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、
前記リザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、
前記マスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容され、前記マスタピストンからスプリングを介して伝達される力及び前記圧力室の前記ブレーキ液圧によって前進駆動される制御ピストンであって、液圧路によって前記パワー室に接続されるレギュレータ室を該制御ピストンの前方に形成する制御ピストンと、
前記シリンダ孔内で前記制御ピストンの前方に収容され、前記制御ピストンの前進及び後退に連動して前記レギュレータ室を前記リザーバに対し遮断及び連通するスプール弁機構と、
前記シリンダ孔内で前記スプール弁機構の前方に収容され、前記スプール弁機構を介して前記制御ピストンの前進及び後退に連動し前記パワー室を前記補助液圧源に対し連通及び遮断するポペット弁機構と、
前記レギュレータ室を前記パワー室に接続する前記液圧路に介装され、前記パワー室の液圧に応動し、前記パワー室の液圧が所定値を越えるまでは前記レギュレータ室の液圧を前記パワー室の液圧と等しくし、前記パワー室の液圧が前記所定値を越えて上昇するときには前記レギュレータ室の液圧の上昇勾配を前記パワー室の液圧の上昇勾配よりも小さくする減圧弁とを備えたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の技術的課題を解決するため、請求項１の発明の車両用液圧ブレーキ装置は、シリンダボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容して該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタピストンを駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力する少なくとも１つのマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前記マスタピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタピストンに連動するように配置し、後方を前記圧力室に露呈すると共に前方をレギュレータ室に露呈する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記レギュレータ室に導入し前記制御ピストンの作動に応じてレギュレータ液圧に調圧するレギュレータとを備え、該レギュレータを介して出力するブレーキ液圧を前記パワー室に付与して前記マスタピストンを助勢する車両用液圧ブレーキ装置において、前記ブレーキ操作部材の操作力が所定値を越えた時に、前記レギュレータ室に導入するブレーキ液圧を制限する圧力制限手段を更に備えたものである。
【０００９】
請求項１の発明によれば、ブレーキ操作部材の操作力が所定値を越えた時に、レギュレータ室に導入するブレーキ液圧を制限するので、レギュレータ室のブレーキ液圧により制御ピストンを後方に付与する力が制限され、結果、ブレーキ力を増大させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置を示すもので、シリンダボデー１内にマスタシリンダＭＣとレギュレータＲＧが構成されている。このマスタシリンダＭＣは２つの圧力室Ｒ２，Ｒ４が形成されたダンデムマスタシリンダで、所謂ダイアゴナル配管が構成されている。即ち、車両の後方側（図1の右側）に設けられたブレーキ操作部材たるブレーキペダル２に踏力が加えられると、この踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダＭＣの２つの圧力室Ｒ２，Ｒ４からの出力ブレーキ液圧が夫々車両前方右側及び後方左側の車輪ＦＲ，ＲＬのホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌ、並びに前方左側及び後方右側の車輪のホイールシリンダＷｆｌ，Ｗｒｒに出力されるように構成されている。このとき、レギュレータＲＧからはブレーキペダル２の操作に応じてレギュレータ液圧が出力され、後述するようにレギュレータＲＧの作動に応じてマスタシリンダＭＣが助成される。
【００１７】
シリンダボデー１には、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中にマスタピストン１０，２０及び制御ピストン３０が収容され、マスタピストン１０，２０の間に圧力室Ｒ２が形成され、マスタピストン２０と制御ピストン３０との間に圧力室Ｒ４が形成されている。尚、孔１ａの後端はこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、制御ピストン３０の両端部が夫々液密的摺動自在に嵌合されている。
【００１８】
マスタピストン１０は、図２に拡大して示すように、その前方端部の外面にランド部１１が形成され、これに断面カップ形状で環状のシール部材１２と環状のシール部材１３が装着されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、前端面がマスタピストン２０の後端面に対向するように配設されている。従って、シール部材１２，１３によってパワー室Ｒ１と圧力室Ｒ２が分離されている。マスタピストン１０の本体部１４は円筒状のスリーブ１５によって支持されている。このスリーブ１５の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの溝には夫々環状のシール部材１６，１７及び断面カップ形状で環状のシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。更に、マスタピストン１０の先端面から軸方向に凹部１０ａが形成されており、先端部にはリテーナ１９が装着されている。
【００１９】
マスタピストン２０の外周には、後端部にランド部２１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔てた前方側にはランド部２１と同径のランド部２２が形成されており、これらのランド部２１，２２には、夫々断面カップ形状で環状のシール部材２３，２４が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されている。また、マスタピストン２０の両端から軸方向に凹部２０ａ，２０ｂが形成されると共に、マスタピストン２０の径方向に穴２０ｃが形成され、その底部で連通孔２０ｄを介して凹部２０ａに連通している。ランド部２１，２２間に形成された環状の給液室Ｒ３はポート１ｅを介してリザーバ４に連通しており、給液室Ｒ３は穴２０ｃ、連通孔２０ｄ及び凹部２０ａを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。更に、マスタシリンダ２０の先端部にはリテーナ２９が装着されている。
【００２０】
マスタピストン２０の後端側にはリテーナ２５が装着され、これに弁体２６が係止されて弁体２６のマスタシリンダ１０方向への移動が規制されている。弁体２６の先端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔２０ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されている。弁体２６の他端側にはロッド２７が一体的に形成され、その後端に係止部２８が形成されており、係止部２８は凹部１０ａ内を移動可能に配置され、リテーナ１９に係止されてマスタピストン２０方向への移動が規制されている。そして、マスタピストン１０のリテーナ１９とマスタピストン２０のリテーナ２５との間にスプリング５が張設され、両者間が隔離する方向に付勢されている。尚、マスタピストン２０の後退位置は、シリンダボデー１に固定された係止ピン７によって規制される。
【００２１】
図3に拡大して示すように、制御ピストン３０の外周には、後端部には大形のランド部３１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔てた前方側には小径のランド部３２が形成されており、ランド部３１に断面カップ形状で環状のシール部材３３が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部３２は孔１ｂに摺動自在に嵌合されている。そして、シール部材３３によって、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５が分離され、シール部材３４によって、給液室Ｒ５と後述のレギュレータ室Ｒ６が分離されている。即ち、シール部材３３とシール部材３４との間に給液室Ｒ５が形成され、給液室Ｒ５はポート１ｔを介してリザーバに連通接続されている。
【００２２】
制御ピストン３０には、軸方向の両端部に凹部３０ａ及び段付凹部３０ｂが形成されると共に、径方向に貫通する連通孔３０ｃが形成されている。この連通孔３０ｃは連通孔３０ｄを介して凹部３０ａの底部に連通している。制御ピストン３０の後端側にはリテーナ３５が装着され、これに前述の弁体２６と同一構成の弁体３６が係止されて弁体３６のマスタシリンダ１０方向への移動が規制されている。弁体３６の他端側にはロッド３７が一体的に形成され、その後端に係止部３８が形成されており、係止部３８は凹部２０ｂ内を移動可能に配置され、リテーナ２９に係止されて制御ピストン３０方向への移動が規制されている。一方、制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底部には、後述するスプール５３の後端部が保持されている。また、マスタピストン２０のリテーナ２９と制御ピストン３０のリテーナ35との間にはスプリング６が張設され、両者間が隔離する方向に付勢されている。
【００２３】
図1に示すように、シリンダボデー１の前方にはレギュレータＲＧが形成され、このレギュレータＲＧに補助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて例えば図1に２点鎖線で示した液圧制御装置ＰＣに対しレギュレータ液圧が出力される。液圧制御装置ＰＣは、例えばアンチスキッド制御等を行うための電磁弁、コントローラ等を含み、ホイールシリンダに供給されるレギュレータ液圧が車両の運転状態に応じて適宜制御されるように構成されている。補助液圧源４０は電動モータ４１によって駆動される液圧ポンプ４２を備え、入力側がリザーバ４に接続され出力側がアキュムレータ４３に接続され、このアキュムレータ４３からポート１ｐを介してレギュレータＲＧにパワー液圧が供給されるようになっている。
【００２４】
レギュレータＲＧは、図3に拡大して示すように、孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内に段付円筒体のスリーブ５１が嵌着されている。スリーブ５１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。また、隣接するシール部材間にはスリーブ５１の径方向に連通孔５１ｅ，５１ｆが形成され、これらを介してスリーブ５１の中空部が夫々ポート１ｓ、液圧路Ｐ１に連通接続されている。スリーブ５１の後端面と制御ピストン３０の前端面との間にはレギュレータ室Ｒ６が形成され、液圧路Ｐ２を介してパワー室Ｒ１（図1及び図2）に接続されている。スリーブ５１の中空部内は孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄから成る段付孔に形成されており、最小径の孔５１ｂ内は、連通孔５１ｅ及びポート１ｓを介してリザーバ４に連通するドレン室Ｒ７となっている。
【００２５】
孔５１ａには更にスリーブ５２が収容され、その中空部内には段付孔５２ａが形成され、これに直交する径方向に、レギュレータ室Ｒ６に連通する連通孔５２ｂが形成されている。スリーブ５２の段付孔５２ａにはスプール５３が摺動自在に収容されている。また、孔５１ｂにはプランジャ５４が収容され、その基部５４ａは孔５１ｂに摺動自在に支持され、その後端面にスプール弁機構５０のスプール５３の先端面が当接するように配設されている。
【００２６】
更に、孔５１ｃ内には、円柱状に形成された例えばゴム製の弾性部材７０が嵌合され、プランジャ５４はこれを貫通して先端がポペット弁機構６０内に延びている。プランジャ５４の基部５４ａと弾性部材７０との間には環状の伝達部材７１が介装され、これに当接する面と反対側の弾性部材７０の面には環状の凹部が形成されている。更に、弾性部材７０の前端面にはプレート７２が配設され、弾性部材７０に対してその全面に亘り均一に液圧が付与されるようになっている。孔５１ｃ内の弾性部材７０とポペット弁機構６０との間にはパワー出力室Ｒ８が形成され、スリーブ５１の連通孔５１ｆを介して液圧路Ｐ１に連通している。この液圧路Ｐ１は図1から明らかなようにパワー室Ｒ１に連通接続され、パワー室Ｒ２は液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６に接続されている。換言すれば、パワー出力室Ｒ８、液圧路Ｐ１、パワー室Ｒ１、液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６によって調圧室が構成されている。
【００２７】
スプール弁機構５０は本発明の減圧弁手段を構成し、図４に拡大して示すように、段付円柱形状のスプール５３を備え、その大径部に複数のラビリンス溝が形成されている。また、スプール５３の中間部にはリテーナ５４が支承され、このリテーナ５４は制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ内で支承されている。そして、リテーナ５４とスリーブ５２との間にはスプリング５５が張設され、スプール５３が制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底面に当接するように付勢されている。
【００２８】
スプール５３のスリーブ５２への嵌合部において、連通孔５２ｂは常時レギュレータ室Ｒ６に開口し、スプール５３の初期位置ではドレン室Ｒ７に連通するが、スプール５３の前進作動に応じてその大径部によって流路面積が制限され、遂には連通孔５２ｂが遮蔽されるようになっている。図3に示すように、ドレン室Ｒ７はスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してリザーバ４(図1)に連通している。従って、スプール５３の初期位置ではレギュレータ室Ｒ６内もリザーバ４と連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。尚、減圧弁手段としては、そのスプール弁機構５０に限らず他の機構でも良く、その配置もレギュレータＲＧ内ではなく例えばパワー室Ｒ１に近接配置することにしても良い。
【００２９】
ポペット弁機構６０は本発明の増圧弁手段を構成し、図5に拡大して示すように構成されている。スリーブ６１は有底円筒体で、軸方向に中空部６１ａが形成されると共に、これに連通する径方向の連通孔６１ｂが形成され、更に中空部６１ａに平行にスリーブ６１を貫通する連通孔６１ｃが形成されている。また、スリーブ６１の底部中央には軸方向に連通孔６１ｄが形成されており、中空部６１ａ側に弁座６１ｅが形成されている。スリーブ６１の外周には複数の環状溝が形成され、夫々に環状のシール部材が嵌合され、隣接するシール部材間に連通孔６１ｂが形成され、この連通孔６１ｂを介して中空部６１ａが図１及び図３に示すポート１ｐに連通接続されている。
【００３０】
スリーブ６１の中空部６１ａ内には弁部材６３、リテーナ６４、スプリング６５及びフィルタ６６が収容され、中空部６１ａに段付円柱状のスリーブ６２の小径部が嵌着されると、スリーブ６１の中空部６１ａ内にパワー入力室Ｒ９が形成される。尚、このパワー入力室Ｒ９は連通孔６１ｄを介してパワー出力室Ｒ８（図３）と連通し得る。スリーブ６２には軸方向に穴６２ａが形成され、この穴６２ａに直交する径方向に連通孔６２ｂが形成されている。弁部材６３は先端に弁体６３ａが形成され、鍔部６３ｂを介して、大径部６３ｃ、中径部６３ｄ及び小径部６３ｅから成る段付円柱体が形成され、中径部６３ｄ部分がスリーブ６２の穴６２ａに摺動自在に支持される。尚、穴６２ａの開口面積は弁体６３ａの弁座６１ｅへの着座面積と略等しくなるように設定されている。
【００３１】
弁部材６３はフィルタ６６と共にスリーブ６１の中空部６１ａ内に収容され、スプリング６５が弁部材６３の鍔部６３ｂとリテーナ６４との間に張設され、弁体６３ａが弁座６１ｅに着座する方向に付勢される。この状態で、弁部材６３の中径部６３ｄが穴６２ａに支持されるように、スリーブ６２の小径部がスリーブ６１の中空部６１ａに嵌着される。このとき、スリーブ６１の前端面とスリーブ６２の後端面との間には間隙６２ｃが形成され、穴６２ａが連通孔６２ｂ及び間隙６２ｃ並びにスリーブ６１の連通孔６１ｃを介して、パワー出力室Ｒ８、即ち弁座６１ｅに着座する弁部材６３の弁体６３ａの頂面側に連通している。これにより、弁部材６３に対しては両端部から軸方向に略等しい圧力が加わることになるので、弁部材６３に対する負荷は極めて小さいものとなる。尚、弁部材６３の弁体６３ａに対向するようにプランジャ５４が配置されているが、図５に示す初期位置では弁体６３ａとプランジャ５４の先端との間に若干のクリアランスが形成される。
【００３２】
従って、図１及び図３に示す初期位置では、レギュレータ室Ｒ６内はスリーブ５２の連通孔５２ａ，５２ｂ及びスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してリザーバ４に連通し、大気圧となっているが、制御ピストン３０の前進運動に伴ってスプール５３が前進すると、図６に示すようにスリーブ５２の連通孔５２ｂがスプール５３の外周面によって遮蔽され、代わって図７に示すようにポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する。これにより、補助液圧源４０のパワー液圧がまず液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給され、更に液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６内に供給されて各室内が増圧される。制御ピストン３０の前方のランド部３２に加わるレギュレータ液圧による力が後方のランド部３２に加わるマスタシリンダ液圧による力を上回ると、制御ピストン３０が後方に移動し、ポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁すると共にスプール弁機構５０のスプール５３が開弁するので、レギュレータ室Ｒ６（及びパワー室Ｒ１、パワー出力室Ｒ８並びに液圧路Ｐ１，Ｐ２）内が減圧される。このように作動が繰り返されることによって、同室内が所定のレギュレータ液圧に調圧される。
【００３３】
図1及び図2に示すように、パワー室Ｒ１及びレギュレータ室Ｒ６間を接続する液圧路Ｐ２には、圧力制限手段たる減圧弁８０が配設されている。この減圧弁８０には、周知のプロポーショニングバルブ（Ｐバルブ）が用いられ、この特性を図１０に示す。同図から明らかなように、パワー室Ｒ１の液圧が所定値（折点液圧）Ｐ１以下のときにはレギュレータ室Ｒ６の液圧はパワー室Ｒ１の液圧に比例してそれと同じ割合で上昇し、パワー室Ｒ１の液圧が所定値Ｐ１を上回ると、レギュレータ室Ｒ６の液圧はパワー室Ｒ１の液圧に比例するがそれよりも小さい割合で上昇する。つまり、パワー室Ｒ１の液圧が所定値Ｐ１を上回った後に、レギュレータ室Ｒ６の液圧上昇勾配が小となり、その液圧上昇が制限される。
【００３４】
この減圧弁８０は、図８に示すように、入力ポート８２及び出力ポート８３をもつハウジング８１を有する。入力ポート８２はパワー室Ｒ１に連通し、出力ポート８３はレギュレータ室Ｒ６に連通している。ハウジング８１には、内部空間を形成するよう部材８４が固定されている。この内部空間内には、ピストン８５が図示左右方向に摺動自在に配設され、その右端が部材８４に支持され、左端がハウジング８１が支持されている。ピストン８５の右端面は大気室８６に臨んでおり、左端面は液室８７に臨んでいる。
【００３５】
ハウジング８１の内周面には、弾性体からなる環状の弁座部材８８が圧入され、ピストン８５は、この弁座部材８８に着脱可能な弁体８５ａを一体的に有している。ピストン８５は、スプリング８９により、弁体８５ａが弁座部材８８から離れる方向（即ち開弁方向）に付勢され、一方、液室１７の液圧により弁体８５ａが弁座部材８８に着座する方向（即ち閉弁方向）に付勢されている。従って、液室１７の液圧（つまり入力ポート８２の液圧）が所定液圧（図１０のＰ１）未満のときには図８に示すように、弁体８５ａが弁座部材８８から離れ、入力ポート８２及び出力ポート８３間が連通している。一方、液室１７の液圧（つまり入力ポート８２の液圧）が所定液圧になったときには、液室１７の液圧によりピストン８５が図示右方向に摺動し、弁体８５ａが弁座部材８８に着座し、結果、入力ポート８２及び出力ポート８３間の連通が遮断される。ここで、弁座部材８８のシール径はピストン８５の右端部のシール径（大気圧及び液圧間のシール）よりも大に設定されている。これにより、入力ポート８２の液圧が前記所定液圧以上になった時に、シール径の差により再び開弁し、その後、液室１７の液圧及びスプリング８９のバランスにより再び閉弁する。以下この作動が繰り返される。尚、ピストン８５は、弁座部材８８により開弁方向への移動の上限が規制されている。
【００３６】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を説明する。図１〜図３はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３を介してマスタピストン１０が前方（図１の左方）に押圧されると、マスタピストン２０に弁体２６が当接し、弁体２６の弾性部材によって連通孔２０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態となる。また、制御ピストン３０に弁体３６が当接し、弁体３０の弾性部材によって連通孔３０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通及びが圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、マスタピストン１０がブレーキペダル２の操作によって駆動されると、マスタピストン１０，２０はスプリング５を介して、マスタピストン２０と制御ピストン３０はスプリング６を介して、夫々図２及び図３の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する（図９のＡ点）。
【００３７】
従って、制御ピストン３０に支持されたスプール５３によって連通孔５２ｂが閉塞され、リザーバ４との連通が遮断される。同時に補助液圧源４０のパワー液圧が液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給される。これにより、マスタピストン１０及び２０が前進し、圧力室Ｒ２，Ｒ４が更に圧縮され、ポート１ｘ，１ｙからマスタシリンダ液圧が出力される。このとき、制御ピストン３０のランド部３１のシ―ル径はランド部３２のシール径より大きいので、制御ピストン３０の移動に伴いマスタシリンダ液圧より大のレギュレータ液圧が発生するように制御される。従って、ブレーキペダル２の操作に応じてパワー出力室Ｒ８から液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給されるパワー液圧によってマスタシリンダ１０の移動が助勢されることとなる。
【００３８】
この間、レギュレータ室Ｒ６内のレギュレータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、圧力室Ｒ２，Ｒ４内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン３０に付与される力より大であれば、スプール弁機構５０のスプール５３が開弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が減圧される。制御ピストン３０に付与される力の関係が上記と逆となると、スプール弁機構５０のスプール５３が閉弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動とこれに伴うスプール弁機構５０とポペット弁機構６０の開閉作動の繰り返しによってレギュレータ液圧がマスタシリンダ液圧より所定値以上高い圧力に調圧される。
【００３９】
ブレーキペダル２の踏力が大きくなり、弾性部材７０がパワー出力室Ｒ８内のパワー液圧によって変形すると、この弾性部材７０は伝達部材７１に当接し（図９のＢ点）、弁部材６３が弁座６１ｅに着座する方向に押圧されると共に、スプール５３は連通孔５２ｂへの開口面積が増大する方向に押圧される。結果、レギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略比例するが、図９のＡ−Ｂに示す液圧勾配より緩やかなＢ−Ｃ−Ｄに示す液圧勾配となる。尚、図９のＣ点は弾性部材７０と伝達部材７１の接触面積が最大となった時である。
【００４０】
ブレーキペダル２の踏力が図９のＤ点に対応する所定値を越える、つまり、パワー室Ｒ１の液圧が所定値Ｐ１を越えると、減圧弁８０によりパワー室Ｒ１からレギュレータ室Ｒ６に流れるブレーキ液量が制限される。図１０に示すように、レギュレータ室Ｒ６の液圧上昇勾配が小さくされる。その結果、図９の線分ＤＥに示すように、液圧勾配が再び大きくなる。この液圧勾配（つまり線分ＤＥの傾き）は、レギュレータ液圧の上昇勾配によって決まるが、具体的には図８の弁シール径とピストン右端面のシール径との関係により決まる。
【００４１】
このように所謂逆２段サーボ特性を達成することができる。
【００４２】
一方、図９のＥ点からブレーキペダル２の踏力が緩められると、パワー室Ｒ１内のブレーキ液は減圧弁８０をもつ液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６を介してリザーバ４に迅速且つ確実に流れる。結果、ブレーキ力を迅速且つ確実に消失することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ操作部材の操作力が所定値を越えた時にレギュレータ室に導入するブレーキ液圧を制限するので、ブレーキ操作部材の操作力が所定値を越えた時に確実にブレーキ力を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるマスタシリンダ部分を拡大して示す断面図である。
【図３】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるレギュレータ部分を拡大して示す断面図である。
【図４】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるスプール弁機構を拡大して示す断面図である。
【図５】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるポペット弁機構を拡大して示す断面図である。
【図６】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるスプール弁機構の作動状態を拡大して示す断面図である。
【図７】図1の車両用液圧ブレーキ装置におけるポペット弁機構の作動状態を拡大して示す断面図である。
【図８】図１の減圧弁の断面図である。
【図９】本実施形態における、ブレーキ液圧特性を示すグラフである。
【図１０】本実施形態における、減圧弁の特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１  シリンダボデー
２  ブレーキペダル
４  リザーバ
１０、２０  マスタピストン
３０  制御ピストン
４０  補助液圧源
５０  スプール弁機構
６０  ポペット弁機構
７０  弾性部材
８０  減圧弁（圧力制限手段）
ＭＣ  マスタシリンダ
ＲＧ  レギュレータ
Ｒ１  パワー室
Ｒ２、Ｒ４  圧力室
Ｒ３，Ｒ５  給液室
Ｒ６  レギュレータ室
Ｒ７  ドレン室
Ｒ８  パワー入力室
Ｒ９  パワー出力室
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  液圧路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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