(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向両端にフランジが突設された搬送プーリと、各々内面を該搬送プーリに巻き掛けられた１対の搬送用ベルトとを備え、該搬送用ベルトに、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触して同じ向きに同じ速度で走行する平行部が設けられ、該平行部間に植物等の搬送物を挟持した状態で搬送するための搬送装置であって、
上記搬送用ベルトは、
内面が上記搬送プーリに巻き掛けられるベルト本体と、
上記ベルト本体の外面に接合され、外面が搬送物に接触するクッション体とを備え、
上記クッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方に、ベルト本体の対応するベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずれかつクッション体が上記搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときに上記ベルト幅方向側面がベルト本体から突出して上記搬送プーリのフランジに接触しないようにするためのずれが設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面とベルト本体のベルト幅方向側面とのずれ量が０．５〜５ｍｍであることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
幅方向両端にフランジが突設された搬送プーリと、各々内面を該搬送プーリに巻き掛けられた１対の搬送用ベルトとを備え、該搬送用ベルトに、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触して同じ向きに同じ速度で走行する平行部が設けられ、該平行部間に搬送物を挟持した状態で地面から引き抜いて搬送するための搬送装置であって、
上記搬送用ベルトは、
内面が上記搬送プーリに巻き掛けられるベルト本体と、
上記ベルト本体の外面に接合され、外面が搬送物に接触するクッション体とを備え、
上記クッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方が、ベルト外側に向かってベルト幅方向中央側に向かうように傾斜しかつクッション体が上記搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときに上記ベルト幅方向側面がベルト本体から突出して上記搬送プーリのフランジに接触しないようにするための傾斜面で構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方がベルト本体の対応するベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずれていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面のベルト厚さ方向に対する傾斜角が１０〜３０°であることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方におけるベルト本体と接合側部に、ベルト本体に近付くに連れてベルト幅方向外側に向かうように湾曲する断面円弧状の円弧面が形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体が発泡スポンジで構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項７の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体とベルト本体とは、スポンジを未加硫状態のベルト本体に一体加硫して接合されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項７又は８の搬送装置において、
搬送用ベルトのクッション体の外面に表皮層が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じ速度で同じ向きに走行する相手側ベルトとの外面間に植物等の搬送物を挟持した状態で搬送するための搬送用ベルトを有する搬送装置に関し、特に、その搬送用ベルトの外面側のクッション体の早期破損を防止するための技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の搬送用ベルトを用いた搬送装置として、例えば特公昭５９−２１２９９号や実開平３−１００２０８号の各公報等に示されるように、藺草や野菜等の植物を収穫する植物収穫機に搭載されて収穫作業の自動化を図るようにしたものが知られている。このものでは、互いに同じ断面構造の２本の搬送用ベルトを、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触する平行部が形成されるようにプーリに巻き掛け、この状態で両ベルトを互いに逆向きに同じ速度で走行させて、両ベルトの平行部の移動方向及び移動速度を同じとし、この平行部間に藺草等の植物（搬送物）を取り込んで挟持し、ベルトの走行により植物を地面から引き抜いて搬送するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記搬送用ベルトは、内面がプーリに巻き掛けられるベルト本体と、このベルト本体の外面に接合され、外面が植物に接触するクッション体とを備えている。そして、通常、上記クッション体及びベルト本体の各ベルト幅方向側面はベルト厚さ方向と略平行の平面で構成されており、上記クッション体及びベルト本体の各ベルト幅方向側面同士は面一に形成されている。
【０００４】
しかし、この構造では、植物を両ベルトのクッション体外面間で挟持して引っ張ったとき、逆にクッション体が植物から引っ張られて変形し、そのベルト幅方向側面がベルト本体のベルト幅方向側面よりも突出することがある（図２の仮想線参照）。特に、クッション体が軟らかいスポンジであると、その変形による突出量が大きい。そして、このベルト本体から突出したクッション体が、搬送プーリ外周面のベルト幅方向両側に円周方向の全体又は部分的に突設したベルト外れ防止用ないし蛇行防止用のフランジ等に接触して損傷し易くなり、そのクッション体の損傷によりベルトの早期破損を招くという問題があった。
【０００５】
また、このため、上記搬送用プーリにおけるベルト外れ防止用ないし蛇行防止用のフランジの高さをベルト本体の厚さ以下に設定する必要があり、そのフランジによるベルト外れ防止効果や蛇行防止効果が良好に得られないという問題も生じる。
【０００６】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記搬送用ベルトにおけるクッション体の構造を改良することにより、そのクッション体が植物等の搬送物からの力により変形しても、そのベルト幅方向側面がベルト本体の同側面からは突出しないようにし、よってクッション体のプーリにおけるフランジとの干渉による損傷を未然に防いでベルトの早期破損を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト幅方向側面を、ベルト本体のそれよりもベルト幅方向中央側にずらせるか、ベルト幅方向中央側に傾斜する傾斜面に形成するようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、幅方向両端にフランジが突設された搬送プーリと、各々内面を該搬送プーリに巻き掛けられた１対の搬送用ベルトとを備え、該搬送用ベルトに、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触して同じ向きに同じ速度で走行する平行部が設けられ、この平行部間に植物等の搬送物を挟持した状態で搬送するための搬送装置が対象である。そして、上記搬送用ベルトは、内面が上記搬送プーリに巻き掛けられるベルト本体と、このベルト本体の外面に接合され、外面が搬送物に接触するクッション体とを備え、このクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方に、ベルト本体の対応するベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずれかつクッション体が上記搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときに上記ベルト幅方向側面がベルト本体から突出して上記搬送プーリのフランジに接触しないようにするためのずれが設けられている構成とする。
【０００９】
上記の構成により、搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面に、ベルト本体の対応する同側面よりもベルト幅方向中央側にずれたずれが設けられているので、植物等の搬送物からの力の作用によりクッション体がベルト幅方向に変形したとしても、そのベルト幅方向側面がベルト本体から突出することはなく、そのクッション体が搬送プーリの幅方向両端のフランジと干渉して損傷するのを防ぐことができ、ベルトの早期破損を防止することができる。このため、上記搬送プーリにおけるベルト外れ防止用ないし蛇行防止用のフランジの高さをベルト本体の厚さよりも大に設定でき、そのフランジによるベルト外れ防止効果や蛇行防止効果が良好に得られる。
【００１０】
請求項２の発明では、上記搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト幅方向側面とベルト本体のベルト幅方向側面とのずれ量を０．５〜５ｍｍとする。こうすれば、クッション体及びベルト本体の各ベルト幅方向側面間のずれ量の望ましい範囲が得られる。すなわち、上記ずれ量が０．５ｍｍ未満であると、上記クッション体の干渉に起因する損傷を防止する効果が不十分になる一方、５ｍｍを越えると、クッション体による搬送物の挟持搬送効果が良好に得られなくなるので、０．５〜５ｍｍの範囲が望ましい。
【００１１】
請求項３の発明では、上記請求項１の発明と同様に、幅方向両端にフランジが突設された搬送プーリと、各々内面を該搬送プーリに巻き掛けられた１対の搬送用ベルトとを備え、該搬送用ベルトに、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触して同じ向きに同じ速度で走行する平行部が設けられ、該平行部間に搬送物を挟持した状態で地面から引き抜いて搬送するための搬送装置が対象である。そして、上記搬送用ベルトは、内面が上記搬送プーリに巻き掛けられるベルト本体と、このベルト本体の外面に接合され、外面が搬送物に接触するクッション体とを備え、このクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方が、ベルト外側に向かってベルト幅方向中央側に向かうように傾斜しかつクッション体が上記搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときに上記ベルト幅方向側面がベルト本体から突出して上記搬送プーリのフランジに接触しないようにするための傾斜面で構成されているものとする。
【００１２】
この発明でも、搬送物からの力によりクッション体が変形したとしても、その傾斜面からなるベルト幅方向側面がベルト本体から突出することはなく、ベルトの早期破損を防止するとともに、搬送プーリにおけるフランジの高さを高くしてベルト外れ防止効果や蛇行防止効果が良好に得られる。
【００１３】
請求項４の発明では、上記請求項３の搬送装置の搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方がベルト本体の対応するベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずれている構成とする。このことで、クッション体のベルト幅方向側面がベルト本体からさらに突出し難くなり、ベルトの早期破損防止効果、及び搬送プーリのフランジによるベルト外れ防止効果や蛇行防止効果をより一層有効に得ることができる。
【００１４】
請求項５の発明では、上記請求項３又は４の搬送装置の搬送用ベルトのように、クッション体のベルト幅方向側面を傾斜させるに当たり、そのクッション体のベルト幅方向側面のベルト厚さ方向との傾斜角を１０〜３０°とする。こうすれば、クッション体のベルト幅方向側面の傾斜角の望ましい範囲が得られる。すなわち、傾斜角が１０°よりも小さいと、クッション体の変形によるベルト本体からの突出抑制効果が小さい一方、３０°を越えると、クッション体の挟持による搬送物の挟持搬送効果が不足することから、上記傾斜角は１０〜３０°とされている。
【００１５】
請求項６の発明では、上記請求項１の搬送装置において、その搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方におけるベルト本体との接合側部に、ベルト本体に近付くに連れてベルト幅方向外側に向かうように湾曲する断面円弧状の円弧面が形成されている構成とする。
【００１６】
この構成により、両ベルトの平行部にあるクッション体間で搬送物を挟んで搬送する際、その各ベルトのクッション体がベルト幅方向に変形しても、そのベルト幅方向側面のベルト本体との接合部側への応力集中を防いで、クッション体をベルト本体から剥離し難くでき、この剥離に伴うクッション体の大きな変形を抑えて、ベルトの搬送物挟持能力を大に維持し、かつクッション体の破損を防止することができる。
【００１７】
請求項７の発明では、上記搬送用ベルトのクッション体を発泡スポンジで構成する。こうすると、クッション体の望ましい具体例が得られる。
【００１８】
請求項８の発明では、上記請求項７の搬送装置において、その搬送用ベルトのクッション体とベルト本体とは、スポンジを未加硫状態のベルト本体に一体加硫して接合されている構造とする。このことで、加硫時の熱によりスポンジ自体が若干劣化するものの、加硫によってスポンジ表面が少し潰されて表面のゴム層が厚くなり、表面傷等に対する対摩耗性が向上するとともに、スポンジの接着性も安定する。しかも、その接着部が外部から判別できなくなってベルトの外観性を高めることもできる。
【００１９】
請求項９の発明では、上記請求項７又は８の搬送装置の搬送用ベルトにおけるクッション体の外面に表皮層を設ける。このことで、スポンジからなるクッション体外面の対摩耗性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図３は本発明の実施形態１に係る搬送装置Ａを上方から見た状態で概略的に示す。この搬送装置Ａは、図２に示すように、地面に植えられている例えば人参、大根、牛蒡、芋類等の植物Ｐ（搬送物）を引き抜いて自動的に収穫するための植物収穫機（全体は図示しない）に装備されていて、植物Ｐの地表上にある茎部Ｐ１を、走行する２本のベルト１，２間に挟持して引っ張ることで、その植物Ｐを引き抜くようにしている。
【００２１】
上記搬送装置Ａは、略上下方向の軸心を持つ第１〜第３の３つの左側搬送プーリ１１，１１，…間に巻き掛けられた左側搬送用ベルト１（図３で左側のもの）と、上記左側搬送プーリ１１，１１，…よりも右側に位置して略上下方向の軸心を持つ第１〜第４の４つの右側搬送プーリ１２，１２，…間に巻き掛けられた右側搬送用ベルト２（図３で右側のもの）とを有し、この各ベルト１，２は対応する搬送プーリ１１，１２に内面を巻き掛けられて互いに逆向きに、つまり左側ベルト１にあっては図３で時計回り方向に、また右側ベルト２にあっては同反時計回り方向にそれぞれ同じ速度で回行する。
【００２２】
また、上記３つの左側搬送プーリ１１，１１，…のうち前端（図３で上端）及び左端に位置する第１及び第３の２つの左側搬送プーリ１１，１１間には左側ガイドプーリ１６が、また４つの右側搬送プーリ１２，１２，…のうち前端及び右端に位置する第１及び第４の右側搬送プーリ１２，１２間には右側ガイドプーリ１７がそれぞれ配置されており、この各ガイドプーリ１６，１７は各ベルト１，２をその外面（搬送面）に当接して案内するようになっている。
【００２３】
上記左側搬送プーリ１１，１１，…のうち右側に配置されている第１及び第２の２つの左側搬送プーリ１１，１１の右側外周縁間を通る平面と、右側搬送プーリ１２，１２，…のうち左側に配置されている第１及び第２の２つの右側搬送プーリ１２，１２の左側外周縁を通る平面とは互いに近接して平行になるように配置設定されている。また、上記第１及び第２の左側搬送プーリ１１，１１間の前後距離は第１及び第２の右側搬送プーリ１２，１２間の前後距離よりも大とされている。さらに、上記第１の左側搬送プーリ１１と第１の右側搬送プーリ１２とは左右に対応して配置されている。そして、上記１対の搬送用ベルト１，２には、上記第１及び第２の左側搬送プーリ１１，１１と第１及び第２の右側搬送プーリ１２，１２との間に位置する部分に、部分的に相手側ベルト２，１と平行になりかつ外面で相手側ベルト２，１に接触して同じ方向及び同じ速度で走行する平行部１ａ，２ａが設けられており、この両ベルト１，２の平行部１ａ，２ａ間に第１の左側搬送プーリ１１と第１の右側搬送プーリ１２との間の位置から植物Ｐの茎部Ｐ１を取り込んで挟み込み、その挟持状態でベルト１，２の同期回行により後側に搬送することにより、植物Ｐを引っ張って地中から抜き取るようになっている。
【００２４】
上記各搬送プーリ１１，１２はプーリ径が異なる以外は同じ構造であり、図４に示す如く、外周面におけるプーリ幅方向中央（上下方向中央）には所定深さの断面略Ｖ字状の案内溝１３がプーリ全周に亘り連続して形成され、また、プーリ幅方向両端には所定高さの上下１対のベルト外れ防止用ないし蛇行防止用のフランジ１４，１４がプーリ周方向に部分的に（全周でもよい）突設されている。また、各ガイドプーリ１６，１７も同じ構造で、図５に示すように、外周面におけるプーリ幅方向両端には所定高さの上下１対のベルト外れ防止用ないし蛇行防止用のフランジ１８，１８が突設されている。上記各搬送プーリ１１，１２のフランジ１４，１４間の寸法と各ガイドプーリ１６，１７のフランジ１８，１８間の寸法とは互いに同じでベルト１，２（詳しくは後述するベルト本体３）の幅寸法に設定されている。
【００２５】
上記左側及び右側の搬送用ベルト１，２はベルト長さが異なる以外はいずれも同じ構造のもので、図１に拡大詳示するように、内面が各搬送プーリ１１，１２に巻き掛けられる平ベルト状のベルト本体３と、このベルト本体３の外面にベルト幅方向中央を一致せしめて接合され、外面が植物Ｐ（搬送物）の茎部Ｐ１に接触するクッション体５と、ベルト本体３の内面に接合された外被６とを備えている。上記ベルト本体３は例えばＣＲゴム（クロロプレンゴム）からなるもので、その幅は上記各搬送プーリ１１，１２のフランジ１４，１４間及び各ガイドプーリ１６，１７のフランジ１８，１８間の各寸法と同じである。このベルト本体３の内部にはナイロンやＰＥＴ等からなる複数層（例えば２〜３層）のスダレ層７が形成されている。また、ベルト本体３内面のベルト幅方向中央にはベルト１，２の長さ方向全体に亘りベルト長さ方向に延びるＮＲゴム（天然ゴム）からなる断面略Ｖ字状の突条４が一体に形成されており、この突条４を上記各搬送プーリ１１，１２外周の案内溝１３に嵌合した状態で各搬送用ベルト１，２が搬送プーリ１１，１２の回りを走行するようになっている。
【００２６】
一方、上記クッション体５は気泡（単泡又は連泡）を有する断面略矩形状の発泡スポンジからなり、その外面の角部は円弧面とされている。クッション体５は、例えばＳＲＩＳＯ０１０１に準拠するスポンジ用硬度計で１３〜５０°の硬度を有するものが用いられ、植物Ｐの搬送時に相手側ベルト２，１のクッション体５外面に隙間なく接触して、両クッション体５，５間に植物Ｐの茎部Ｐ１を傷付けないように挟持する。また、上記クッション体５とベルト本体３とは、スポンジを未加硫状態のベルト本体３に一体加硫して接合されている。
【００２７】
上記ベルト本体３のベルト幅方向の両側面３ａ，３ｂ及びクッション体５のベルト幅方向の両側面５ａ，５ｂはいずれもベルト厚さ方向と平行の平面、つまりベルト１，２の内外面と略直交する平面で構成されている。そして、ベルト１，２が植物Ｐ（搬送物）を挟持していない状態で、クッション体５のベルト幅Ｌ２がベルト本体３のベルト幅Ｌ１よりも小さくされており（Ｌ２＜Ｌ１）、このことで上記クッション体５のベルト幅方向両側面５ａ，５ｂがそれぞれベルト本体３の対応するベルト幅方向両側面３ａ，３ｂよりもベルト幅方向中央側にずれていて、このクッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂとベルト本体３のベルト幅方向側面３ａ，３ｂとのずれ量ｔはｔ＝０．５〜５ｍｍとされている。すなわち、上記ずれ量ｔが０．５ｍｍ未満であると、後述するクッション体５の損傷防止効果が不十分になる一方、５ｍｍを越えると、クッション体５による植物Ｐの引抜き効果が良好に得られなくなるので、ｔ＝０．５〜５ｍｍの範囲に設定されている。
【００２８】
したがって、この実施形態においては、植物収穫機による植物Ｐの収穫時、その搬送装置Ａの左側搬送用ベルト１が左側搬送プーリ１１，１１，…間で、また右側搬送用ベルト２が右側搬送プーリ１２，１２，…間でそれぞれ各々の外面をガイドプーリ１６，１７で案内されながら回行し、両ベルト１，２の平行部１ａ，２ａでは、相手側ベルト２，１と同じ方向及び同じ速度で後ろ向きに走行する。そして、図２に示すように、この両ベルト１，２の平行部１ａ，２ａにおけるクッション体５，５間に第１の左側搬送プーリ１１と第１の右側搬送プーリ１２との間の位置から植物Ｐの茎部Ｐ１が挟み込まれて搬送され、このことで植物Ｐが上側後ろ向きに引っ張られて地中から抜き抜かれる。
【００２９】
その場合、上記植物Ｐの茎部Ｐ１を左右ベルト１，２のクッション体５，５間で挟んで引っ張るときの植物Ｐからの抵抗により各クッション体５がベルト幅方向下側に変形する。しかし、この実施形態では、上記各クッション体５のベルト幅方向両側面５ａ，５ｂがベルト本体３の同側面３ａ，３ｂよりもベルト幅方向中央側にずれているので、上記のようにクッション体５がベルト幅方向下側に変形したとしても、そのベルト幅方向下側面５ａがベルト本体３の同下側面３ａを越えて下方に突出することはない（尚、図２の仮想線は、クッション体のベルト幅方向側面をベルト本体の同側面と面一にした従来例を示している）。このため、上記変形したクッション体５が搬送プーリ１１，１２におけるベルト外れ防止用ないし蛇行防止用の上下フランジ１４，１４やベルト１，２周りの部材（例えば搬送装置Ａのケース等）と干渉して損傷しなくなり、このことによってベルト１，２の早期破損を防止することができる。
【００３０】
また、クッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂがベルト本体３の同側面３ａ，３ｂよりもベルト幅方向外側に突出しないので、上記搬送プーリ１１，１２の上下フランジ１４，１４の高さをベルト本体３の厚さよりも高く設定してもよい。その結果、搬送プーリ１１，１２のフランジ１４，１４によるベルト外れ防止効果ないし蛇行防止効果を良好に得ることができる。
【００３１】
さらに、図５に示す如く、各ベルト１，２が外面をそれぞれガイドプーリ１６，１７に案内されて通るときにも、各ベルト１，２のクッション体５がガイドプーリ１６，１７から圧縮されて変形する。しかし、このようにガイドプーリ１６，１７から押圧されてクッション体５が変形しても、上記と同様の理由により、そのクッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂがベルト本体３の同側面３ａ，３ｂの位置から飛び出してガイドプーリ１６，１７におけるベルト外れ防止用ないし蛇行防止用の上下フランジ１８，１８に接触することはない。
【００３２】
特に、上記搬送用ベルト１，２におけるクッション体５のベルト幅方向側面５ａ（又は５ｂ）とベルト本体３のベルト幅方向側面３ａ（又は３ｂ）とのずれ量ｔがｔ＝０．５〜５ｍｍであるので、そのずれ量ｔの望ましい範囲が得られる。
【００３３】
また、上記各搬送用ベルト１，２のクッション体５が発泡スポンジからなり、そのクッション体５とベルト本体３とは、スポンジを未加硫状態のベルト本体３に一体加硫して接合されているので、加硫時の熱によりスポンジ自体が若干劣化するものの、加硫によってスポンジ表面が少し潰されて表面のゴム層が厚くなり、クッション体５の表面傷等に対する対摩耗性が向上するとともに、スポンジの接着性も安定し、その接着部が外部から判別できなくなってベルト１，２の外観性を高めることができる。
【００３４】
（実施形態２）
図６及び図７は本発明の実施形態２を示す（尚、以下の各実施形態では、図１〜図５と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）。
【００３５】
すなわち、この実施形態では、上記実施形態１の構成において、各搬送用ベルト１，２のクッション体５外面が段差状に形成されており（相手側ベルト２のクッション体５外面も同じ形状である）、両ベルト１，２のクッション体５，５外面同士の接触部を段差形状にして、両クッション体５，５間に挟持される植物Ｐの抜き抵抗を大にし、植物Ｐを引き抜き易くしている。
【００３６】
また、各搬送用ベルト１，２のクッション体５の両ベルト幅方向側面５ａ，５ｂにおいて、そのベルト本体３との接合側部に、ベルト本体３に近付くに連れてベルト幅方向外側に向かうように湾曲する断面円弧状の円弧面８が形成されている。この円弧面８の曲率半径Ｒは、例えばＲ＝１〜８ｍｍの範囲が好ましい。
【００３７】
この実施形態によると、両ベルト１，２の平行部１ａ，２ａにあるクッション体５，５間で植物Ｐを挟んで引っ張り、その各ベルト１，２のクッション体５がベルト幅方向下側に変形したとき、そのベルト幅方向側面５ａ，５ｂのベルト本体３との接合部側への応力集中を防ぐことができる。このため、クッション体５をベルト本体３から剥離し難くできるとともに、この剥離に伴うクッション体５の大きな変形をも抑えることができ、ベルト１，２の搬送物挟持能力を大に維持し、かつクッション体５の破損を防止することができる。
【００３８】
（実施形態３）
図８は実施形態３を示し、上記実施形態２の構成（図６及び図７参照）において、各ベルト１，２のクッション体５外面に表皮層９を設けたものである。この表皮層９は、例えばクッション体５の外面に一体接合されたネオプレン等の軟質ゴムシート等からなるもので、そのゴムシートの硬さは、ＪＩＳ−Ａ型硬度計で２０〜９０°の範囲にあるものが用途別に選択されて使用される。また、ゴムシートの厚さは５ｍｍ以下がよく、厚みがあって異形の植物Ｐを搬送するためには１ｍｍ以下が望ましい。そして、表皮層９は、上記ゴムシート等でクッション体５外面を覆って加硫することで、クッション体５の外面に一体化されている。尚、ゴム糊をクッション体５外面にコーティングして加硫することで、表皮層９を設けることもできる。
【００３９】
この実施形態によると、クッション体５外面の対摩耗性を向上させることができる利点がある。
【００４０】
（実施形態４）
図９は実施形態４を示し、上記実施形態１ではベルト１，２におけるクッション体５のベルト幅方向両側面５ａ，５ｂをベルト本体３の同側面３ａ，３ｂからずらしているのに対し、このクッション体５のベルト幅方向両側面５ａ，５ｂを傾斜面としたものである。
【００４１】
すなわち、この実施形態では、各ベルト１，２のクッション体５外面がウェーブ状に湾曲形成されていて（相手側ベルト２，１のクッション体５外面も同じ形状である）、両クッション体５，５間に挟持される植物Ｐの抜き抵抗を大にしている。
【００４２】
また、各ベルト１，２におけるベルト本体３のベルト幅方向両側面３ａ，３ｂは、上記実施形態１と同様にベルト厚さ方向と略平行の平面で構成されているが、クッション体５のベルト幅方向両側面５ａ，５ｂは、植物Ｐを挟持していない状態でベルト１，２の外側に向かってベルト幅方向中央側に向かうように傾斜する傾斜面で構成されている。このクッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂ（傾斜面）のベルト厚さ方向の平面に対する傾斜角θはθ＝１０〜３０°が望ましい。すなわち、傾斜角θがθ＜１０°であると、クッション体５の変形によるベルト本体３からの突出を抑える効果が小さくなる一方、θ＞３０°であると、クッション体５の挟持による植物Ｐの引抜き効果が不足して植物Ｐを良好に引き抜くことができなくなることから、クッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂの傾斜角θはθ＝１０〜３０°とされている。
【００４３】
したがって、この実施形態においても、両ベルト１，２の平行部１ａ，２ａ間に植物Ｐを挟持して上側に引き抜く際、その植物Ｐからの力により各ベルト１，２のクッション体５が下側に変形したとしても、その傾斜面からなるベルト幅方向下側面５ａがベルト本体３から下方に突出することはない。よって、上記実施形態１と同様に、ベルト１，２の早期破損を防止できるとともに、搬送プーリ１１，１２におけるフランジ１４の高さを高くしてベルト外れ防止効果ないし蛇行防止効果が良好に得られる。
【００４４】
尚、この実施形態４において、上記実施形態１と同様に、各ベルト１，２におけるクッション体５のベルト幅方向側面５ａ，５ｂをベルト本体３の対応するベルト幅方向側面３ａ，３ｂよりもベルト幅方向中央側にずらしてもよい。こうすると、クッション体５が変形してもそのベルト幅方向側面５ａ，５ｂがベルト本体３からさらに突出し難くなり、ベルト１，２の早期破損防止効果、及び各搬送プーリ１１，１２におけるフランジ１４によるベルト外れ防止効果や蛇行防止効果がさらに一層有効に得られる。
【００４５】
（実施形態５）
図１０は実施形態５を示し、上記実施形態４の構成（図９参照）において、ベルト１，２のクッション体５外面に表皮層９を設けたものであり、この実施形態においても、クッション体５外面の対摩耗性を向上させることができる利点がある。
【００４６】
尚、上記実施形態１〜３では、ベルト１，２におけるクッション体５のベルト幅方向の両側面５ａ，５ｂをベルト本体３の同側面３ａ，３ｂよりもベルト幅方向中央側にずらしているが、いずれか一方の側面５ａ（又は５ｂ）のみをずらすようにしてもよい。すなわち、例えば上記したように植物Ｐの茎部Ｐ１をベルト１，２間で挟んで上側に引っ張る際に、その植物Ｐからの反力によってクッション体５が引っ張られて下側に変形したときのベルト幅方向下側の側面５ａのみを上側、つまりベルト幅方向中央側にずらせばよく、逆側の上側面５ｂはベルト本体３の側面３ｂから突出する虞れがないので、必ずしもずらすことは不要である。
【００４７】
また、上記各実施形態では、ベルト１，２のクッション体５を発泡スポンジで構成しているが、スポンジ以外に例えばソリッドのゴム等の材料を用いることもできる。
【００４８】
さらに、上記各実施形態は、植物Ｐを引き抜く植物収穫機に装備された搬送装置Ａについて説明しているが、本発明はその他の用途の搬送装置に対しても適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明では、幅方向両端にフランジが突設された搬送プーリに内面で巻き掛けられる１対の搬送用ベルトに、部分的に相手側ベルトと平行になりかつ外面で接触して同じ方向に同じ速度で走行する平行部を設け、この平行部間に植物等の搬送物を挟持した状態で搬送する搬送装置において、その搬送用ベルトを、内面が搬送プーリに巻き掛けられるベルト本体と、このベルト本体の外面に接合され、外面が搬送物に接触するクッション体とを備えたものとし、搬送物を挟持していない状態におけるクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方に、ベルト本体のベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずれかつクッション体が搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときにベルト幅方向側面がベルト本体から突出して搬送プーリのフランジに接触しないようにするためのずれを設けた。また、請求項３の発明では、搬送物を挟持していない状態で、上記搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方を、ベルト外側に向かってベルト幅方向中央側に向かうように傾斜しかつクッション体が上記搬送物からの力を受けてベルト幅方向に変形したときにベルト幅方向側面がベルト本体から突出して上記搬送プーリのフランジに接触しないようにするための傾斜面で構成した。さらに、請求項４の発明では、上記請求項３の搬送装置における搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方をベルト本体のベルト幅方向側面よりもベルト幅方向中央側にずらした。従って、これらの発明によると、搬送物からの力によりベルト幅方向に変形したクッション体のベルト幅方向側面のベルト本体からの突出によるクッション体の損傷を防いで、ベルトの早期破損の防止を図ることができるとともに、搬送プーリにおけるフランジの高さを高く設定して、そのフランジによるベルト外れ防止効果や蛇行防止効果の良好な維持を図ることができる。
【００５０】
請求項２の発明によると、上記搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面とベルト本体のベルト幅方向側面とのずれ量を０．５〜５ｍｍに設定したことにより、クッション体及びベルト本体の各ベルト幅方向側面間のずれ量の好適化を図ることができる。
【００５１】
請求項５の発明によれば、上記請求項３又は４の搬送装置において、搬送用ベルトのクッション体のベルト幅方向側面を傾斜させるに当たり、そのクッション体のベルト幅方向側面の傾斜角を１０〜３０°としたことにより、クッション体のベルト幅方向側面の傾斜角の好適範囲が得られる。
【００５２】
請求項６の発明によると、上記請求項１の搬送装置の搬送用ベルトにおけるクッション体のベルト幅方向側面の少なくとも一方におけるベルト本体との接合側部に、ベルト本体に近付くに連れてベルト幅方向外側に向かうように湾曲する断面円弧状の円弧面を設けたことにより、搬送物の搬送時にベルト幅方向に変形したクッション体をベルト本体から剥離し難くし、クッション体の大きな変形を抑えてベルトの搬送物挟持能力の増大維持及びクッション体の破損によるベルトの早期破損防止を図ることができる。
【００５３】
請求項７の発明によると、ベルトのクッション体を発泡スポンジで構成したことにより、クッション体の望ましい具体例が得られる。
【００５４】
請求項８の発明によると、上記搬送用ベルトのスポンジからなるクッション体とベルト本体とを、スポンジを未加硫状態のベルト本体に一体加硫することで接合したことにより、加硫によりスポンジ表面のゴム層を厚くして表面傷等に対する対摩耗性の向上を図るとともに、スポンジ接着性の安定維持及びベルトの外観性の向上を図ることができる。
【００５５】
請求項９の発明によると、上記搬送用ベルトのクッション体の外面に表皮層を設けたことにより、クッション体外面の対摩耗性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１に係る搬送用ベルトの断面図である。
【図２】  搬送用ベルトにより野菜を挟んで地面から引き抜く状態を示す断面図である。
【図３】  植物収穫機における搬送装置を示す平面図である。
【図４】  ベルトが搬送プーリに巻き掛けられた状態を示す断面図である。
【図５】  ベルトがガイドプーリに巻き掛けられた状態を示す断面図である。
【図６】  本発明の実施形態２を示す図１相当図である。
【図７】  実施形態２におけるベルトの要部を拡大して示す断面図である。
【図８】  本発明の実施形態３を示す図１相当図である。
【図９】  本発明の実施形態４を示す図１相当図である。
【図１０】  本発明の実施形態５を示す図１相当図である。
【符号の説明】
Ａ  搬送装置
１，２  搬送用ベルト
１ａ，２ａ  平行部
３  ベルト本体
３ａ，３ｂ  ベルト幅方向側面
５  クッション体
５ａ，５ｂ  ベルト幅方向側面
８  円弧面
９  表皮層
１１，１２  搬送プーリ
１４  フランジ
１６，１７  ガイドプーリ
１８  フランジ
Ｐ  植物（搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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