(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
張力付与のために予め上流側で上糸に弱い張力を必要とすると共に、外周部に糸を導く溝部を有する回転プーリと、
該回転プーリを押圧するバネを有し、前記上糸を前記回転プーリの溝部に沿わせて該回転プーリを回転させて、この上糸に張力を付与して縫製時の糸張力を調整する主糸調子器としてのロータリ糸調子器と、
縫製時に前記ロータリ糸調子器の上流側で上糸に所定の張力を付与するために、前記ロータリ糸調子器の上流側の所定位置に固定され、一対の糸調子皿を有し、上糸に第１張力を設定し、付与可能な第１の副糸調子器と、
糸切断後に所定の糸残り長さを得るために、前記ロータリ糸調子器の上流側の所定位置に固定され、一対の糸調子皿を有し、上糸に第２張力を設定し、付与可能な第２の副糸調子器と、
任意のタイミングで前記主糸調子器による張力付与を解除可能な張力解除手段と、
任意のタイミングで前記第１の副糸調子器の状態を張力付与の状態から張力付与解除の状態に切り換えると共に、前記第２の副糸調子器の状態を張力付与解除の状態から張力付与の状態に切り換え可能な切換手段と、
縫製時に、前記ロータリ糸調子器による張力が付与され、前記第１の副糸調子器による第１張力が付与され、前記第２の副糸調子器による第２張力が解除され、且つ、
糸切断処理時に、前記張力解除手段により前記ロータリ糸調子器による張力付与が解除されると共に、前記切換手段により、前記第１の副糸調子器による第１張力が解除され、前記第２の副糸調子器による第２張力が付与されるように制御する制御手段と、
を備え、
前記切換手段は、
押し出し状態と引き戻し状態とに直線移動可能な可動部と、
ミシンフレームに設けた支点に回動可能に支持されると共に、前記可動部の直線移動により揺動して、前記第１の副糸調子器の糸調子皿と前記第２の副糸調子器の糸調子皿の一方に挿入される切換腕と、を備えることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上糸に張力を付与して糸張力を調整するミシンの糸張子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、自動糸切り装置を備えた従来のミシンの頭部を示した正面図である。一般的なミシンにおいて、糸巻き２に巻かれている上糸３は副糸調子器（第一糸調子器）Ｐ４、主糸調子器（第二糸調子器）５、糸取りバネ６、糸案内Ａ７、天秤８、糸案内Ｂ９、針棒糸掛け１１、針１２を経て布１４に到達し、下糸１７と協同して縫目を形成する。下糸１７は釜１５に納められたボビンケース１６より布１４上の縫目へとつながっている。
【０００３】
工業用ミシンには、一般に、縫製終了時に針板１３下で上糸と下糸とを切断する自動糸切り装置が設けられ、動メス１８および固定メス１９が、縫製終了時の糸切り信号に伴って動作し、布１４から針１２の間の上糸３とボビンケース１６から布１４の間の下糸１７を切断する。
【０００４】
図８に糸切断時の動メス１８と固定メス１９の詳細を示す。同図（ａ）〜（ｃ）はミシン糸の切断処理の流れを説明するため針付近を側方から眺めた断面図、同図（ａ’）は（ａ）の動メス１８と固定メス１９とを上方から眺めた上面図である。また、同図（ａ）と（ａ’）は糸を切断する瞬間の動メス１８、固定メス１９および上糸下糸の位置関係を示している。
【０００５】
動メス１８は動作時、往路（Ａ方向）にて先端１８ａが上糸３の針側３ｂと布側３ａの間のたるみによって生じた輪上の部分をくぐり、フック形状部１８ｃに上糸３を引っかけ、同時に下糸１７も引っかける。
動メス１８の刃部１８ｄよりフック形状部１８ｃの間は凹形状１８ｂとなっており、固定メス１９とその間の糸との干渉を防いでいる。
動メス１８の復路（Ｂ方向）にて、フック形状部１８ｃが上糸３、下糸１７をそれぞれ糸巻き２、ボビンケース１６より引き出しながら、固定メス１９に近づき、動メス１８の刃部１８ｄと固定メスの刃部１９ａが噛み合うことで糸を切断する。
【０００６】
図８（ｂ）は切断後の糸の状態を示す図である。ここで針１２より切断部までの上糸を針糸３ｂと呼ぶ。
図８（ｃ）は、糸切り動作終了後、ミシンが停止した時の上糸の状態を示す図である。糸切り後、ミシンが停止するまでの間に天秤８が上糸３を引き戻し、最終的な針糸３ｂが針先に残る。最終的に残った針糸３ｂの針１２からの長さを針糸残り長さＬと呼ぶ。
【０００７】
この針糸残り長さＬが短いと、次回縫製開始時に針から糸が抜けてしまったり、目飛びが生じて縫目が形成されなかったりという問題を生じさせる。一方、針糸残り長さＬが長すぎると、次の縫目形成時に長い上糸が絡み合って縫い上り外観をそこなうこととなる。
また、針糸残り長さＬが短いにせよ長いにせよ、糸切り後に、上糸クランプ装置を使用する場合、該装置による針糸の把持処理の成功率に大きく影響を与えてしまう。ここで、上糸クランプ装置とは、糸切断処理後に針先の糸を把持し、次の縫製時に針先の糸を所定の長さで所定の位置に配置するための装置である。
【０００８】
針糸残り長さＬを決定しているのは、単純には針１２から動メス１８と固定メス１９が噛合う位置までの上糸３の糸経路長ということになる。実際には動メス１８のフック形状部１８ｃにて、屈曲させている分で長さをかせいでいる。
更に、糸切り動作の中では動メス１８のフック形状部１８ｃにて糸を強く引き出すことで、糸の慣性力により余分に糸が引き出され、更に針糸残り長さＬを長くすることが可能になっている。
【０００９】
動メス１８の引き出しによる糸の慣性力を利用するため、図９に示すように、糸調子器５の糸緩めピン３８をアクチュエータ等によって糸切り時に作動させて、回転プーリ５ａにかかるバネ圧を解放することを行っている。
そして、上糸３の引き出し量をコントロールするために、上記縫製用のロータリ糸調子器５とは別に、糸切り時に上糸へ微妙な摩擦抵抗を与えるための副糸調子器Ｐ４が設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、薄物や柔らかい布などを縫製する際、ロータリ糸調子器５により上糸に与えられる抵抗（張力）が非常に軽妙である場合には、副糸調子器Ｐ４による抵抗（張力）も縫製時に無視できなくなってくるので、副糸調子器Ｐ４の調整を縫製時の張力を優先させて行う必要が出てくる。
また、ロータリ糸調子器５としてロータリ式糸調子を使用する場合には、ロータリ式糸調子器が上流側で予め糸を張った状態にする必要があるため、副糸調子器Ｐ４の調整をロータリ式糸調子器に合わせて行う必要が出てくる。この調整がロータリ式糸調子器に適合しないと、縫製時の張力が狂ってしまい適正な縫目形成ができなくなる。
【００１１】
上記のように、副糸調子器Ｐ４による抵抗（張力）を、縫製時の張力を優先させて調整したり、主糸調子器に合せて調整すると、自動糸切り装置による糸切断時の張力が適切な値からずれてしまい、必要な針糸残り長さが得られなかったり、針糸残り長さがばらついて安定しないという問題を発生させることがあった。また、逆に、針糸残り長さ安定させるために、糸切断処理時の張力を優先させて副糸調子器の調整を行うと、上述のように、薄物や柔らかい布を低張力で縫製する場合に、縫製時の張力が適正なものからずれてしまい、縫目の仕上りがきたなくなってしまうという問題を発生させることがあった。
【００１２】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、薄物や柔らかい布を低張力で縫製する場合でも、縫製時の糸張力を適正なものとして仕上りの美しい縫製を行うことが出来ると共に、糸切断処理時の糸張力も適正なものとして糸切断後の糸残り長さも適宜安定した長さを得ることの出来るミシンの糸調子装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、張力付与のために予め上流側で上糸に弱い張力を必要とすると共に、外周部に糸を導く溝部を有する回転プーリと、該回転プーリを押圧するバネを有し、前記上糸を前記回転プーリの溝部に沿わせて該回転プーリを回転させて、この上糸に張力を付与して縫製時の糸張力を調整する主糸調子器としてのロータリ糸調子器と、縫製時に前記ロータリ糸調子器の上流側で上糸に所定の張力を付与するために、前記ロータリ糸調子器の上流側の所定位置に固定され、一対の糸調子皿を有し、上糸に第１張力を設定し、付与可能な第１の副糸調子器と、糸切断後に所定の糸残り長さを得るために、前記ロータリ糸調子器の上流側の所定位置に固定され、一対の糸調子皿を有し、上糸に第２張力を設定し、付与可能な第２の副糸調子器と、任意のタイミングで前記主糸調子器による張力付与を解除可能な張力解除手段と、任意のタイミングで前記第１の副糸調子器の状態を張力付与の状態から張力付与解除の状態に切り換えると共に、前記第２の副糸調子器の状態を張力付与解除の状態から張力付与の状態に切り換え可能な切換手段と、縫製時に、前記ロータリ糸調子器による張力が付与され、前記第１の副糸調子器による第１張力が付与され、前記第２の副糸調子器による第２張力が解除され、且つ、
糸切断処理時に、前記張力解除手段により前記ロータリ糸調子器による張力付与が解除されると共に、前記切換手段により、前記第１の副糸調子器による第１張力が解除され、前記第２の副糸調子器による第２張力が付与されるように制御する制御手段と、を備え、前記切換手段は、押し出し状態と引き戻し状態とに直線移動可能な可動部と、ミシンフレームに設けた支点に回動可能に支持されると共に、前記可動部の直線移動により揺動して、前記第１の副糸調子器の糸調子皿と前記第２の副糸調子器の糸調子皿の一方に挿入される切換腕と、を備えるミシンの糸調子装置とした。
【００１５】
具体的には、糸調子器による張力付与を解除する構成は、例えば、糸を挟んで押圧する糸調子皿の間に作動片を押し込み糸調子皿の間を押し広げて糸の押圧を解除する構成や、糸調子器の外側の調子皿をミシンフレーム内から押し返して調子皿の間を押し開ける構成など、種々の構成により実現可能である。また、上記張力解除手段と切換手段との作動は、例えば、制御回路等の制御により糸切断処理のタイミングに合わせて行うようにしても良いし、その他、作業者の操作により糸切断処理のタイミングに合わせて行うことも可能である。また、その駆動力はソレノイドやエアーピストンなどを利用した電気的な力の他、レバーやペダルを介した作業者のマニュアル駆動を利用しても良い。
【００１７】
この請求項１記載の発明によれば、縫製時の糸張力を調整する主糸調子器として、プリテンション（予め上流側で付与される弱い張力）を必要とする糸調子器（例えばロータリ糸調子器等）を使用した場合に、縫製時の糸張力と糸切断処理時の糸張力との何れに対しても適切な張力を付与することが出来る。即ち、主糸調子器と第１の副糸調子器による張力を縫製時に合せて調整すると共に、第２の副糸調子器による張力を糸切断処理時に合せて調整しておく一方、縫製時に上記張力解除手段と切換手段とを非作用とし、糸切断処理時に上記張力解除手段と切換手段とを作用させることで、縫製時に主糸調子器および第１の副糸調子器が、糸切断処理時に第２の副糸調子器が、それぞれ独立的に作用するので、縫製時と糸切断処理時との糸張力を両者とも適切なものにすることが出来る。従って、例えば薄物や柔らかい布を低張力で縫製する場合であっても、縫製時の糸張力を適切なものとして仕上りの美しい縫製を行うことが出来ると共に、糸切断処理時の糸張力も適切なものにして針先の糸残り長さを安定させることが出来る。
【００２１】
さらに、請求項１記載の発明は、縫製時に、前記ロータリ糸調子器による張力が付与され、前記第１の副糸調子器による第１張力が付与され、前記第２の副糸調子器による第２張力が解除され、且つ、糸切断処理時に、前記張力解除手段により前記ロータリ糸調子器による張力付与が解除されると共に、前記切換手段により、前記第１の副糸調子器による第１張力が解除され、前記第２の副糸調子器による第２張力が付与されるように制御する制御手段を備える構成とした。
【００２２】
上記制御手段の制御により、自動的に糸切断処理時に上記張力解除手段と切換手段とを作動させることが出来るので、縫製処理および糸切断処理の作業者の処理が簡略されて、縫製上の操作内容を簡単なものにすることが出来る。ここで、制御手段は、電気的な制御により上記張力解除手段と切換手段とを作動させる制御回路としても良いし、機械的な構成により糸切り装置と連動して張力解除手段と切換手段とが作動するようにした制御手段としても良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図６の図面を参照しながら説明する。なお、従来と同様の構成については、従来例で挙げた図面の符号と同符号を付して説明を簡略に行う。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の糸調子装置を備えたミシンを示すミシン頭部側の側面図、図２は、第１と第２の副糸調子器２１，２５と切換装置３０の詳細を示すもので、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）は副糸調子器の縦断面図である。
図１中、１はミシンフレーム、２は糸巻きコーン、３は上糸、５は主糸調子器としてのロータリ糸調子器、６は糸取りバネ、７，９，１１は糸案内、８は天秤、１０は針棒、１２は針、１３は針板、１４は被縫製物、１５は釜、１６はボビンケース、１８は自動糸切り装置の動メス、１９は自動糸切り装置の固定メス、２１は第２の副糸調子器，２５は第１の副糸調子器、３０は切換装置である。
【００２５】
この実施の形態の糸調子装置は、内部に張力解放装置を設けた主糸調子器としてのロータリ糸調子器５、第１および第２の副糸調子器２１，２５、並びに、切換装置３０から構成される。
【００２６】
ロータリ糸調子器５は、従来のものと同様の構成であり説明は簡略化するが、図９の縦断面図に示すように、外周部に糸を導く溝部を有する回転プーリ５ａ、この回転プーリ５ａに摺接して摩擦抵抗を与える摺接部材５ｅ、摺接部材５ｅを押圧するスプリングバネ５ｄ、並びに、このバネ力を調節する糸調子ナット５ｂ等から構成され、上糸３を回転プーリ５ａの溝部に沿わせて回転プーリ５ａを回転させることで、上糸３に張力を与えるようになっている。
【００２７】
また、ロータリ糸調子器５の内部に設けられた張力解放装置も、従来のものと同様の構成であり説明は簡略化するが、ロータリ糸調子器５の支軸５ｃの内部に通された糸緩めピン３８と、該ピンを駆動する例えば糸緩めソレノイド９８（図３）等の駆動手段とを備えて構成され、上記糸緩めピン３８でロータリ糸調子器５の摺接部材５ｅをスプリングバネ５ｄに抗して押し上げることで、ロータリ糸調子器５の張力を解放するものである。
【００２８】
第１および第２の副糸調子器２５，２１は、ミシンフレーム１に固定された土台２０上にそれぞれ設けられている。土台２０には、上糸３を上流側から第２の副糸調子器２１に導く糸ガイド２０Ａと第１の副糸調子器２５から下流側に導く糸ガイド２０Ｂとが設けられている。
第１の副糸調子器２５は、糸調子棒２６、２枚の糸調子皿２５Ａ，２５Ａ、糸調子バネ２８、および、糸調子ナット２７等から構成され、第２の副糸調子器２１は、糸調子棒２２、２枚の糸調子皿２１Ａ，２１Ａ、糸調子バネ２４、および、糸調子ナット２３等から構成される。
【００２９】
糸調子棒２２，２６は、その先端付近にネジ２２ａ，２６ａが設けられ、土台２０に固定されている。糸調子皿２５Ａ，２５Ａは糸調子棒２６に挿入され、２枚の皿の間に上糸３を挟み込んで、糸調子バネ２８の押圧力により上糸に摩擦抵抗を与えている。糸調子皿２１Ａ，２１Ａも同様に糸調子棒２２に挿入され、２枚の皿の間に上糸３を挟み込んで、糸調子バネ２４の押圧力により上糸に摩擦抵抗を与えている。上記の第１および第２の副糸調子器２５，２１により得られる摩擦力は、それぞれ糸調子ナット２７，２３を回すことで調整可能となっている。
【００３０】
第１および第２の副糸調子器２５，２１の張力の調整は、第２の副糸調子器２１については、糸切断後の糸残り長さが適宜得られるように糸切断処理に合せて行い、第１の副糸調子器２５については、縫製時の張力が適宜得られるようにロータリ糸調子器５に合せて行う。なお、これら第１および第２の副糸調子器２５，２１の位置関係は、互いに入れ替ったとしても機構上影響は無いものである。
【００３１】
切換装置３０は、駆動手段としての糸調子切換えソレノイド３１と、切換腕３４とから構成される。切換腕３４は、土台２０上に設けた支点３５に回転可能にに取り付けられると共に、糸調子切換えソレノイド３１のプランジャ（可動部）３１ａにピン３２を介して接続され、糸調子切換えソレノイド３１の駆動により揺動運動を行う。
【００３２】
切換腕３４の一端側には二股の爪形状部３４ａａ，３４ａｂが設けられ、プランジャ３１ａがバネ３３により押し出される方向に移動することで、この二股の爪形状部３４ａａ，３４ａｂが第２の副糸調子器２１の糸調子皿２１Ａ，２１Ａの間に挿入され、プランジャ３１ａが引き込まれることで、この二股の爪形状部３４ａａ，３４ａｂが第２の副糸調子器２１から引き離されるようになっている。
一方、切換腕３４の他端側には同様の爪形状部３４ｂｂ，３４ｂａが設けられ、プランジャ３１ａがバネ３３により押し出される方向に移動することで、この二股の爪形状部３４ｂｂ，３４ｂａが第１の副糸調子器２５から引き離され、プランジャ３１ａが引き込まれることで、この二股の爪形状部３４ｂｂ，３４ｂａが第１の副糸調子器２５の糸調子皿２５Ａ，２５Ａの間に挿入されるようになっている。
つまり、上記切換腕３４はリンクを、爪形状部３４ｂｂ，３４ｂａと爪形状部３４ａａ，３４ａｂとは第１および第２の作動部をそれぞれ構成している。
【００３３】
上記二股の爪形状部３４ａａ，３４ａｂは、糸調子皿２１Ａ，２１Ａの両端を浮かすように挿入されて、糸調子皿２１Ａ，２１Ａの間の上糸３の押圧を解除する。もう一方の二股の爪形状部３４ｂｂ，３４ｂａについても同様である。
【００３４】
通常の縫製時など、糸調子切換えソレノイド３１がオフの状態にある場合には、戻しバネ３３によってプランジャ３１ａが押し出された状態にあり、上糸３は第１の副糸調子器２５からのみ張力が付与され、第２の副糸調子器２１から張力が付与されない状態となる。
一方、糸切断処理時など、糸調子切換えソレノイド３１がオンの状態にある場合には、プランジャ３１ａが引き戻された状態となり、上糸３は第２の副糸調子器２１からのみ張力が付与され、第１の副糸調子器２５から張力が付与されない状態となる。
【００３５】
図３には、上記糸調子装置を備えたミシンの回路構成のブロック図を示す。
ミシンには、縫製処理の制御を行う制御回路８０が設けられている。制御回路８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を有する制御部８１、ミシンモータ９３を駆動するモータ駆動回路８２、並びに、各種駆動系の操作を行うソレノイドドライバ８３等から構成される。
制御部８１には、図示略のインターフェースを介して上軸角度検出器９１やペダルセンサ９２が接続され、ソレノイドドライバ８３には、糸払いソレノイド９４、逆送りソレノイド９５、自動押え上げソレノイド９６、糸切りソレノイド９７、糸緩めソレノイド９８および糸調子切換えソレノイド３１等が接続されている。
【００３６】
ここで、上軸角度検出器９１は、ミシンの上軸の角度を検出するもので、この検出により針１２が上方に位置していることを示す針上位置信号、針１２が下方に位置していることを示す針下位置信号、並びに、ミシンの速度を示す速度検知信号等を制御部８１に出力する。ペダルセンサは、図示しないペダルの中位置、前踏み位置、後踏み位置の各状態を検知するもので、その状態に応じてミシン起動信号、糸切り信号、停止信号、速度信号をそれぞれ制御部８１に出力する。糸払いソレノイド９４は、布押え上に上糸３が来るように糸切り後に上糸を払うワイパー（図示略）を始動させるためのソレノイド、逆送りソレノイド９５は返し縫いを行う際に布送り機構を反転させるためのソレノイド、自動押え上げソレノイド９６は布押えを上昇させるためのソレノイド、糸切りソレノイド９７は自動糸切り装置を始動させるためのソレノイド、糸緩めソレノイド９８はロータリ糸調子器５内部の張力解放装置の駆動手段である。
【００３７】
なお、上記糸切りソレノイド９７は、例えば各装置に連結されるコロをカムに挿入するなどして各装置の始動を行うものであり、各装置の駆動力は上記カム等から導出されるのが一般である。
【００３８】
次に、上記構成の糸調子装置を備えたミシンの動作について説明する。
図４には、ミシンの各駆動系の動作タイミングのタイミングチャートを示す。
通常の縫製時には、上軸角度検出器９１から制御部８１に針下位置信号と針上位置信号とが交互に入力されていく。
この状態で作業者がペダルを前踏み位置から後踏み操作すると、図４に示すように、ペダルセンサ９２から制御部８１に糸切り信号が出力され、この信号出力が一定期間出力された後、針下位置信号の入力の直後に、糸切りソレノイド９７、糸緩めソレノイド９８、糸調子切換えソレノイド３１がそれぞれ駆動される。
【００３９】
これらの駆動により、自動糸切り装置が糸切断処理の動作を始動し、同時に、張力解除装置が作動してロータリ糸調子器５による張力付与が解除され、且つ、切換装置３０が作動して第１の副糸調子器２５による張力付与が解除されると共に、第２の副糸調子器２１から張力が付与される。
つまり、自動糸切り装置による糸切断処理時には、第２の副糸調子器２１からのみ上糸３に張力が付与され、糸切断処理にあった張力が付与されることとなって、糸切断処理後に針先に残される糸残り長さが所望の長さになる。
自動糸切り装置による糸切断処理の動作内容は従来例で示した如くである。
【００４０】
糸切断処理が終了すると、糸緩めソレノイド９８と糸調子切換えソレノイド３１がオフされて、ロータリ糸調子器５と第１および第２の副糸調子器２５，２１が縫製時の状態に戻される。その後、糸払いソレノイド９４が駆動してワイパーにより糸払いが行われ、その後、自動押え上げソレノイド９６が駆動して布押えが自動的に上昇されて、縫製処理が終了される。
【００４１】
図５には、ミシンの制御部８１により行われる縫製終了処理のフローチャートを示す。
この縫製終了処理は、縫製中に作業者によりペダルが後踏みされた場合に開始される。即ち、ステップＳ１においてペダルセンサ９２から後踏み位置を示す信号が検知されるとステップＳ２に移行される。
ステップＳ２では、上軸角度検出器９１からの信号によりミシンが低速動作か否かが判定され、低速であればステップＳ３に移行するが、低速でなければ（高速であれば）低速になるまでステップＳ２を繰り返す。
【００４２】
ミシンが低速になってステップＳ３に移行されたら、ペダルセンサ９２から、未だ後踏み位置の信号が出力されているか否かが判定され、出力されていればステップＳ４に移行するが、出力されてなければステップＳ１に戻る。
つまり、このステップＳ３の処理により、ミシンが低速になった後に後踏みが行われている場合に限って糸切断処理に移行するようになっている。
【００４３】
ステップＳ４では、上軸角度検出器９１から針下位置信号が出力されたか否かを判定し、出力されるまでこのステップＳ４を繰り返し、出力された場合にステップＳ５に移行する。
つまり、このステップＳ４の処理により針１２が下死点から上昇していくタイミングで糸切断処理が行われるようになり、針１２が自動糸切り装置の動メス１８と衝突しないように制御される。
【００４４】
ステップＳ５〜Ｓ７では、順次、糸切りソレノイド９７、糸緩めソレノイド９８、糸調子切換えソレノイド３１を励磁して、ステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、上軸角度検出器９１から針上位置信号が出力されたか否かを判定し、出力されるまでこのステップＳ８を繰り返し、出力された場合にステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、短い設定時間待ってステップＳ１０に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０〜Ｓ１２では、順次、糸切りソレノイド９７、糸緩めソレノイド９８、糸調子切換えソレノイド３１を消磁して、ステップＳ１３に移行し、該ステップＳ１３で短い設定時間待ってステップＳ１４に移行する。
【００４６】
その後、順次、糸払いソレノイド９４の励磁（ステップＳ１４）、設定時間の待機（ステップＳ１５）、糸払いソレノイド９４の消磁（ステップＳ１６）、設定時間の待機（ステップＳ１７）、自動押え上げソレノイド９６の励磁（ステップＳ１８）を行って、この縫製終了処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、本発明によれば、縫製時と糸切断処理時の上糸３に与える張力を別々の糸調子器（ロータリ糸調子器５および第１の副糸調子器２５と、第２の副糸調子器２１）によって制御することにより、各々に適した張力をかけられるようになり、縫い品質と針糸残り長さを両方とも満足することが出来る。また、上記の切換装置３０により、第１の副糸調子器２５の作用／非作用の切換と、第２の副糸調子器２１の非作用／作用の切換との両方が一度に遂行されるので、切換装置３０を作動させるタイミング制御を容易にすることが出来る。
【００４８】
なお、本発明は、この実施の形態の糸調子装置に限られるものではなく、例えば、主糸調子器としてプリテンションを必要としない糸調子器を使用すると共に、副糸調子器を１個だけ設け、この副糸調子器に対して切換手段が第２の副糸調子器２１と同様の処理を行うようにすることで、上記同様の作用効果が得られる。その他、第１第２の副糸調子器２１，２５の配置や構成、主糸調子器や切換手段の構成など、この実施の形態で示した細部構造等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４９】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態の糸調子装置の副糸調子器および切換装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部縦断の側面図である。
この実施の形態は、切換手段の構成を変化例を示すものであり、その他の構成および制御内容については、第１の実施の形態の構成とほぼ同様のものである。この実施の形態の第１および第２の副糸調子器４２，５１は、第１の実施の形態のものとほぼ同様の構成である。異なる構成は、糸調子棒４３，５２に挿入孔４３ｂ，５２ｂがそれぞれ形成されて、糸緩めピン４６，５５が挿入されている点と、外側の糸調子皿４２Ａ，５１Ａにそれぞれ接続されている当接片４２ａ，５１ａが上記糸調子棒４３，５２内に通されて、上記糸調子棒４３，５２の長手方向に可動状態にされている点である。
【００５０】
切換装置（切換手段）６０は、駆動手段としての糸調子切換えソレノイド６１と、リンクとしての切換腕６４、並びに、第１および第２の作動部としての糸緩めピン５５，４６とから構成され、ミシンフレーム１内に設けられている。切換腕６４は支点６５に回転可能に取り付けられると共に、糸調子切換えソレノイド６１のプランジャ（可動部）６１ａにピン６２を介して接続され、糸調子切換えソレノイド６１の駆動により揺動運動を行う。
【００５１】
通常の縫製時など、糸調子切換えソレノイド６１がオフの状態にある場合には、戻しバネ６３によってプランジャ６１ａが押し出された状態になり、切換腕６４が糸緩めピン４６を押して、第２の副糸調子器４２の調子皿４２Ａ，４２Ａの間を押し広げる。従って、上糸３は第１の副糸調子器５１からのみ張力が付与され、第２の副糸調子器４２から張力が付与されない状態となる。
一方、糸切断処理時など、糸調子切換えソレノイド６１がオンの状態にある場合には、プランジャ３１ａが引き戻された状態となり、切換腕６４が糸緩めピン５５を押して、第１の副糸調子器５１の調子皿５１Ａ，５１Ａの間を押し広げる。従って、上糸３は第２の副糸調子器４２からのみ張力が付与され、第１の副糸調子器５５から張力が付与されない状態となる。
【００５２】
上記の第１および第２の副糸調子器５１，４２の張力の調整は、第２の副糸調子器４２については、糸切断後の糸残り長さが適宜得られるように糸切断処理に合せて行い、第１の副糸調子器５１については、縫製時の張力が適宜得られるようにロータリ糸調子器５に合せて行う。
【００５３】
以上のように、この実施の形態のミシンの糸調子装置によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏すこととなる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縫製時の糸張力を調整する主糸調子器として、プリテンション（予め上流側で付与される弱い張力）を必要としない糸調子器（例えば調子皿等）を使用した場合に、縫製時の糸張力と糸切断処理時の糸張力との何れに対しても適切な張力を付与することが出来る。
従って、例えば薄物や柔らかい布を低張力で縫製する場合であっても、縫製時の糸張力を適切なものとして仕上りの美しい縫製を行うことが出来ると共に、糸切断処理時の糸張力も適切なものにして針先の糸残り長さを安定させることが出来る。
【００５５】
また、縫製時の糸張力を調整する主糸調子器として、プリテンション（予め上流側で付与される弱い張力）を必要とする糸調子器（例えばロータリ糸調子器等）を使用した場合に、縫製時の糸張力と糸切断処理時の糸張力との何れに対しても適切な張力を付与することが出来る。従って、例えば薄物や柔らかい布を低張力で縫製する場合であっても、縫製時の糸張力を適切なものとして仕上りの美しい縫製を行うことが出来ると共に、糸切断処理時の糸張力も適切なものにして針先の糸残り長さを安定させることが出来る。
【００５６】
また、駆動手段の可動部の往復動のみで、第１の副糸調子器の作用／非作用の切換と、第２の副糸調子器の非作用／作用の切換との両方が遂行され、即ち、２個の機器の動作を上記１個の可動部の運動で制御できるので、切換手段を作動させるタイミング制御を容易にすることが出来る。
【００５７】
さらに、請求項１記載の発明によれば、制御手段の制御により、自動的に糸切断処理時に上記張力解除手段と切換手段とを作動させることが出来るので、縫製処理および糸切断処理の作業者の処理が簡略されて、縫製上の操作内容を簡単なものにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の糸調子装置を備えたミシンを示すミシン頭部側の側面図である。
【図２】副糸調子器と切換装置の詳細を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は副糸調子器の縦断面図である。
【図３】図１のミシンの回路構成を示すブロック図である。
【図４】同、ミシンの各駆動系の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】同、ミシンの制御回路により行われる縫製終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の副糸調子器と切換装置の詳細を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側方から眺めた一部断面を含む側面図である。
【図７】従来のミシンの頭部側を示す側面図である。
【図８】糸切り装置により行われる糸切断処理を順次示すもので、（ａ）〜（ｃ）は針付近を側方から眺めた断面図、（ａ’）は（ａ）の動メスと固定メスとの上面図である。
【図９】ミシンに備わる主糸調子器を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１        ミシンフレーム
３        上糸
５        ロータリ糸調子器（主糸調子器）
１８      自動糸切り装置の動メス
１９      自動糸切り装置の固定メス
２１      第２の副糸調子器
２５      第１の副糸調子器
３０      切換装置（切換手段）
３１      糸調子切換えソレノイド
３４      切換腕（リンク）
３４ｂｂ，３４ｂａ    爪形状部（第１の作動部）
３４ａａ，３４ａｂ    爪形状部（第２の作動部）
８０      制御回路（制御手段）
４２      第２の副糸調子器（第２の実施の形態）
５１      第１の副糸調子器（第２の実施の形態）
４６，５５            糸緩めピン（第１および第２の作動部）
６０      切換装置（第２の実施の形態）
６１      糸調子切換えソレノイド
６４      切換腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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