(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内の下部に供給されるセグメントを保持し、上昇させ、この後上方に反転してトンネル内上部の運搬装置に積み込むためのセグメント反転積込装置であって、上記セグメントを吊下げ支持する一対のロープを設け、これらロープを上昇させるための昇降装置を設けると共に、該昇降装置を、上記ロープを固定端から上昇させて下方に反転し、セグメント支持側を垂下させる一対の第１シーブと、水平移動可能な共通のブラケットに取り付けられ、上記ロープの固定端と第１シーブとの間の部分を巻き掛ける一対の第２シーブと、上記ブラケットを駆動して上記一対の第２シーブを水平移動させ、上記ロープのセグメント支持側を上昇させる駆動装置とから構成し、
上記一対の第１シーブのうち、一方の第１シーブが他方の第１シーブに対し平面的に見て傾斜され、これにより上記一方の第１シーブのうちロープ固定端側が巻き掛けられる部分が上記他方の第１シーブに接近されることを特徴とするセグメント反転積込装置。
【請求項２】
上記一対の第２シーブが、上記一対の第１シーブのうち、上記一方の第１シーブ側に配置される請求項１記載のセグメント反転積込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機に適用されるセグメント反転積込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にシールド工法においてはシールド掘進機によって掘削された孔の内面にセグメントを組み付け、トンネルを構築するようになっている。この際、セグメント組立ロボットに後方からセグメントを順次供給する必要があり、これをコンベヤ等の運搬装置を用いて行っている。
【０００３】
一方、トンネル径が比較的小径の場合、ロボットの下部にセグメントを供給できるほどのスペースがなく、下部供給が行えない。そこで発明者らは、特願平6-228095号において上部供給を行う装置構成を提案した。
【０００４】
これにおいては、ロボットの後方上部に運搬装置を設けると共に、運搬装置の後方にセグメント反転積込装置なるものを設け、この反転積込装置によって下部供給されたセグメントを保持し、上昇させ、この後上方に 180°反転し、後方から押し出して運搬装置に積み込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この反転積込装置では、セグメントを一対のロープで吊下げ支持し、これらロープを引き上げることによりセグメントを上昇させるようになっている。
【０００６】
しかし、各ロープをそれぞれ別々の油圧ジャッキで引き上げるため、ジャッキ間或いはロープ間の速度同調を得るのが難しいという問題がある。またこの速度同調を行うために油圧装置に同調回路を設けなければならず、装置が複雑、高価となってしまう。しかもこのような同調回路を設けているにも拘らず、完全な同調は不可能で、ある程度の妥協が強いられる。当然、ジャッキが２本、ロープ引上機構も２式要るので装置は高価となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トンネル内の下部に供給されるセグメントを保持し、上昇させ、この後上方に反転してトンネル内上部の運搬装置に積み込むためのセグメント反転積込装置であって、上記セグメントを吊下げ支持する一対のロープを設け、これらロープを上昇させるための昇降装置を設けると共に、この昇降装置を、上記ロープを固定端から上昇させて下方に反転し、セグメント支持側を垂下させる一対の第１シーブと、水平移動可能な共通のブラケットに取り付けられ、上記ロープの固定端と第１シーブとの間の部分を巻き掛ける一対の第２シーブと、上記ブラケットを駆動して上記一対の第２シーブを水平移動させ、上記ロープのセグメント支持側を上昇させる駆動装置とから構成し、上記一対の第１シーブのうち、一方の第１シーブが他方の第１シーブに対し平面的に見て傾斜され、これにより上記一方の第１シーブのうちロープ固定端側が巻き掛けられる部分が上記他方の第１シーブに接近されるものである。
【０００８】
これによれば、一対のロープを一つの駆動装置で上昇させられ、速度同調が不要となる。
【０００９】
なお、上記一対の第２シーブが、上記一対の第１シーブのうち、上記一方の第１シーブ側に配置されるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図８はかかるセグメント反転積込装置が適用されるシールド掘進機全体を示す。図示するように、掘進機本体１が図の左方に向かって前進するようになっており、掘進機本体１によって掘削された孔の内面にセグメント２が組み付けられ、トンネル３が構築されるようになっている。ここではシールドフレーム４が中折れ式となっており、その後部フレーム５内に、セグメント２の組み付けを行うための組立ロボット６が配設されている。ただし後部フレーム５内の中心部には室内と排土管７を仕切る管部８が形成されているため、組立ロボット６はその管部８の周りを周回し、セグメント２を順次組み付けていくことになる。なお９はカッタ、１０は推進ジャッキ、１１は中折れジャッキである。トンネル３は直径５ｍ程度の小径である。推進ジャッキ１０、中折れジャッキ１１を含め、ここで用いるジャッキは全て油圧ジャッキである。
【００１２】
組立ロボット６の後方且つトンネル３内の上部に、組立ロボット６にセグメント２を供給するための運搬装置１２が設けられる。運搬装置１２は前方のフィーダ１３と後方のコンベヤ１４とから構成される。フィーダ１３は組立ロボット６からセグメント２の要求があったときにセグメント１個分の前送りを行い、最前のセグメント２を組立ロボット６に受け渡す。これによって空いたフィーダ１３の後方のスペースにコンベヤ１４がセグメント２を送り、セグメント２を順次補充する。
【００１３】
コンベヤ１４の後方には本発明に係るセグメント反転積込装置１５が設けられる。このセグメント反転積込装置１５は、トンネル３内の下部に設けられた別の運搬装置、即ち搬送台車１６によって供給されるセグメント２を保持し、上昇させ、この後上方に 180°反転し、後方から押し出してコンベヤ１４に積み込むものである。搬送台車１６は自走式で、複数の台車１７を連結して構成される。そして各台車１７にセグメント２を所定枚数積載し、図外後方の積載位置からセグメント反転積込装置１５のある積込位置まで走行移動する。なお図示例は台車１７への積載枚数が１枚であるが、通常は複数枚が段積みされる。セグメント反転積込装置１５には、反転後のセグメント２を後方から押し出すための押出しジャッキ２２が備えられる。
【００１４】
ここで図７にも示すように、トンネル３内の底部には枕木１８が設けられ、枕木１８上には２対のレール１９，２０が設けられる。枕木１８は幅方向両側のトンネル３内壁を突っ張るようにして設けられ、トンネル長手方向に沿って等間隔で配される。レール１９，２０はこれら枕木１８上に載置固定され、トンネル長手方向に沿って延出される。内側の一対のレール２０が搬送台車１６を走行させるためのものであり、外側の一対のレール１９は、セグメント反転積込装置１５の支持フレーム２１と、運搬装置１２の支持フレーム（図示せず）とを走行させるためのものである。これら支持フレームは前述の後部フレーム５に図示しない牽引ロッドを介して連結されており、掘進機本体１の前進に追従して前進するようになっている。この前進に伴って枕木１８及びレール１９，２０が順次追加される。
【００１５】
図７に示すように、セグメント反転積込装置１５の支持フレーム２１は正面から見て門形に形成される。そしてその頂部には幅方向に延出する回転フレーム２３が設けられる。この回転フレーム２３の回転によりセグメント２は下方から上方へと反転される。
【００１６】
図５に示すように、支持フレーム２１の両側の上面には支持板２４が一体に固定され、これら支持板２４上に軸受ボス部材２５が起立状態で固定される。軸受ボス部材２５の内部には軸受２６が配設される。回転フレーム２３は軸受ボス部材２５間に配置されると共に、幅方向両端にて突出する回転軸２７を一体的に有し、これら回転軸２７がそれぞれ軸受２６に嵌合挿入されることにより両持ち支持され、水平軸Ｃ回りを回転できるようになっている。
【００１７】
図６に詳しく示すように、支持板２４上には、トンネル長手方向に沿ってジャッキ３８が設けられている。ジャッキ３８は回転フレーム２３の前方に配置され、その本体４３がブラケット３９を介して支持板２４上に固定され、ピストンロッド４０を後方に向けている。ピストンロッド４０にはこれと同方向に沿うラック４２がピン４１を介して取り付けられる。ラック４２にはピニオンギヤ４４が歯合され、ピニオンギヤ４４は回転フレーム２３の回転軸２７に嵌合固定される。これにより回転フレーム２３とジャッキ３８とはラック４２とピニオンギヤ４４とで構成されるラック・ピニオン機構４５で連結され、ジャッキ３８の伸縮により回転フレーム２３が回転されるようになる。
【００１８】
ここで、ラック４２はスライダ機構４６により支持板２４上にスライド自在に支持される。即ち、スライダ機構４６は、ラック４２の底部に固定されたスライドレール４７と、スライドレール４７を下方から支えるべく支持板２４上に固定された二つの支持ブラケット４８とからなる。図５に示すように、スライドレール４７は略ダルマ状の断面形状を有し、支持ブラケット４８にも同様の断面形状の溝４９が形成され、スライドレール４７が溝４９に離脱できぬよう係合されている。こうしてスライドレール４７が溝４９内を摺動すると、ラック４２が正確に前後移動されることとなる。
【００１９】
図５に示すように、ラック・ピニオン機構４５、スライダ機構４６及びジャッキ３８は、支持フレーム２１の両側、特に軸受部材２５の両外側に配置され、回転フレーム２３を幅方向両側から駆動できるようになっている。こうすることで駆動部にかかる負担が軽減され、各部品を小さくできる。
【００２０】
図５に示すように、回転フレーム２３の幅方向中心位置にはセグメント２と係合するための係合部材２８が配設される。係合部材２８は左右一対のロープ２９ａ，２９ｂで吊下げ支持され、昇降可能である。即ち、ロープ２９ａ，２９ｂは回転フレーム２３内の縦孔５０ａ，５０ｂを通過した後、回転フレーム２３に設けられた後述の昇降装置（図５では省略）に接続され、昇降されるようになっている。よってこれらロープ２９ａ，２９ｂの昇降に連動して係合部材２８が昇降することになる。
【００２１】
係合部材２８は、ロープ２９ａ，２９ｂが接続される上部ブラケット３０と、上部ブラケット３０に回転自在に組み合わされる下部ブラケット３１とからなる。即ち、上部ブラケット３０と下部ブラケット３１とは、軸受３２を介して互いに離脱不能に且つ同軸に組み合わされており、下部ブラケット３１が上部ブラケット３０に対し、これらの軸（縦軸）回りを回転できるようになっている。下部ブラケット３１の下端部には係合溝３３が設けられ、この係合溝３３にセグメント２の把持金具３４を係合させてセグメント２を吊下げ支持できる。なお係合溝３３は一側（図５では紙面厚さ方向奥側）のみが開放されており、把持金具３４を横方向から滑らせて挿入させることができる。挿入後は、図示しないロック機構によりセグメント２を短辺方向（図５では紙面厚さ方向）両側から把持できる。
【００２２】
回転フレーム２３の幅方向中心位置には、上昇後の係合部材２８をテーパ嵌合させて位置決めするための嵌合部材３５が設けられている。そして嵌合部材３５の内方頂部にコイルバネ３６が配設される。このコイルバネ３６の作用については後述する。係合部材２８が嵌合部材３５に嵌合して上昇を終えると、係合部材２８の幅方向両側において、回転フレーム２３側に設けられた摺動板３７が面当たりされる。よってセグメント２は係合部材２８から上向きの力を、摺動板３７から下向きの力を適度に受け、あたかも回転フレーム２３に密着されたような状態となる。なお摺動板３７は反転後のセグメント２を載置させ、そのセグメント２を押出しジャッキ２２で押し出すときに滑らせる。
【００２３】
昇降装置は図１〜図４のように構成される。昇降装置５１は、回転フレーム２３の幅方向中央部に固定された固定フレーム５２と、回転フレーム２３の図示右側端部付近に固定された固定板５３とを有する。固定フレーム５２と固定板５３とは回転フレーム２３の図示手前側に突出される。そして固定フレーム５２の左側板５６と固定板５３とを掛け渡して上下一対のガイドステー５４が設けられる。ガイドステー５４は幅方向ないし左右方向に水平に延出し、可動ブラケット５５（本発明のブラケット）をスライド自在に挿通させている。
【００２４】
固定フレーム５２の左側板５６には幅方向に沿うジャッキ５７（本発明の駆動装置）が取り付けられる。ジャッキ５７は、その本体５９が取付ブラケット５８を介して左側板５６に固定され、そのピストンロッド６０がピン６１を介して可動ブラケット５５に接続される。これにより、ジャッキ５７の伸縮に伴って可動ブラケット５５がガイドステー５４に沿って、回転フレーム２３の片面上を水平移動することとなる。
【００２５】
可動ブラケット５５には一対の可動シーブ６２ａ，６２ｂ（本発明の第２シーブ）がピン６４ａ，６４ｂを介して回転自在に取り付けられる。可動シーブ６２ａ，６２ｂは同軸且つ平行に、ガイドステー５４の前後の位置に配され、前後に沿ったピン６４ａ，６４ｂ回りを回転できる。
【００２６】
固定フレーム５２の天板にはマウントフレーム６５が載置固定される。マウントフレーム６５の天板７０上には一対の反転シーブ６６ａ，６６ｂ（本発明の第１シーブ）が取付ブラケット６７ａ，６７ｂ及びピン６８ａ，６８ｂを介して回転自在に取り付けられる。またマウントフレーム６５の中段部７１、即ち反転シーブ６６ａ，６６ｂの下方且つ可動シーブ６２ａ，６２ｂの上方の位置に、一対の中間シーブ６３ａ，６３ｂがピン６９ａ，６９ｂを介して回転自在に且つ平行に取り付けられる。ピン６９ａ，６９ｂは前後方向に沿っている。これら各シーブはそれぞれロープ２９ａ，２９ｂを巻き掛けるためのものである。
【００２７】
図３に示すように、中間シーブ６３ａ，６３ｂは、可動シーブ６２ａ，６２ｂと同じ前後位置に配され、下端の高さ位置が可動シーブ６２ａ，６２ｂの上端の高さ位置と等しくされる。そしてこのような配置を可能とすべく、固定フレーム５２の天板は左端部のみを残して切り欠かれている。また図１、図４に示すように各中間シーブ６３ａ，６３ｂの左右位置は若干ずらされている。そして図４に示すように、各反転シーブ６６ａ，６６ｂの手前端の左右方向の位置が、各中間シーブ６３ａ，６３ｂの左端の位置に等しくされる。
【００２８】
図４に示すように、平面的に見て、左側の反転シーブ６６ａは左側の中間シーブ６３ａに直交して配置されるが、右側の反転シーブ６６ｂは右側の中間シーブ６３ｂと鋭角的に交差し、左側の反転シーブ６６ａに対し平行でなく傾斜されている。言い換えれば、左側のピン６８ａは左右に沿っているが、右側のピン６８ｂは左右方向に対し所定角度傾斜されている。右側の反転シーブ６６ｂは左側の反転シーブ６６ａより小径とされる。マウントフレーム６５の天板７０には反転シーブ６６ａ，６６ｂ及び中間シーブ６３ａ，６３ｂを挿通させるべく、Ｌ字状或いはＶ字状の切欠穴７２ａ，７２ｂが設けられる。
【００２９】
ロープ２９ａ，２９ｂの巻き掛けは矢示の如く行われ、反転シーブ６６ａ，６６ｂへの巻き掛け部分を除いては平行に行われる。即ち、係合部材２８との接続端（セグメント支持側端）から上昇して縦孔５０ａ，５０ｂ、固定フレーム５２の通過孔７４ａ，７４ｂ（図２）、マウントフレーム６５の切欠穴７２ａ，７２ｂを順に通過し、反転シーブ６６ａ，６６ｂに巻き付く。そしてそれら反転シーブ６６ａ，６６ｂの反対端から垂下し、これによって向きを上下に180 °反転させる。この後中間シーブ６３ａ，６３ｂに左方から巻き付き、中間シーブ６３ａ，６３ｂの下端から右方に水平に延出する。これによって向きを上下方向から左右方向へと90°変換する。次に、可動シーブ６２ａ，６２ｂの上端に左方から巻き付き、可動シーブ６２ａ，６２ｂの下端から左方へと延出していく。これにより向きを左右に180 °反転する。最後に、固定フレーム５２の左側板５６に末端が固定される。この末端が固定端となる（左側のみ図１に７３ａで示す）。
【００３０】
ここで逆方向から見れば、ロープ２９ａ，２９ｂは固定端から反転シーブ６６ｂに向けて上昇され、その途中で中間シーブ６３ａ，６３ｂ及び可動シーブ６２ａ，６２ｂにより向きが変えられるといえる。そしてセグメント支持側が反転シーブ６６ａ，６６ｂの端から垂下される。つまり反転シーブ６６ａ，６６ｂは一端がセグメント支持側を巻き掛ける部分、他の側がロープ固定端側を巻き掛ける部分となる。この後者の部分が右側の反転シーブ６６ｂの傾斜により互いに接近されている。反転シーブ６６ａ，６６ｂは、吊り下げられたセグメント２及び係合部材２８の荷重を直接支持する部分となる。
【００３１】
次に、本実施形態によるセグメント反転積込方法を説明する。
【００３２】
まず、セグメント２の形状を説明しておく。図７、図８に示すように、セグメント２は、トンネル断面形状に合わせて湾曲された長方形状とされ、その長辺方向がトンネル周方向に沿って湾曲され、短辺方向がトンネル長手方向に沿う直線状とされる。そして図５に示すように、把持金具３４はセグメント２の内周側の中央に突出して設けられる。これは把持金具３４がセグメント組付けの際に組立ロボット６に掴まれる部分となるからである。なお把持金具３４はセグメント２に螺合して取り付けられ、組付後に外せるようになっている。
【００３３】
さて、搬送台車１６上では図８の如くセグメント２がその長手方向をトンネル長手方向に向けて載置される。そして把持金具３４を上に向け、いわゆる下方に凸の状態で載置される。この状態でセグメント２が回転フレーム２３の下方に供給されると、ロープ２９ａ，２９ｂのセグメント支持側が降下され、係合部材２８が下降される。このロープ２９ａ，２９ｂの昇降方法については後述する。この後作業員の手によって係合部材２８が把持金具３４に係合され、図示しないロック機構が操作されて係合部材２８がセグメント２を保持するようになる。この後、ロープ２９ａ，２９ｂが上昇され、係合部材２８及びセグメント２が上昇される。この上昇過程でセグメント２が作業員の手によって水平方向に90°回転される。この回転は下部ブラケット３１の上部ブラケット３０に対する回転によって達成される。なお正確に90°回転させるため、係合部材２８には図示しないストッパが設けられる。これによってセグメント２は幅方向に長い姿勢となる。係合部材２８が嵌合部材３５に嵌合した時点で上昇が停止され、これによってセグメント２は回転フレーム２３に密着状態となる。
【００３４】
次に、二つのジャッキ３８が同時に伸長される。このときのストロークは回転フレーム２３を180 °回転させるようなストロークである。すると、ラック・ピニオン機構４５を通じ、回転フレーム２３に回転力が伝達され、回転フレーム２３は図８に示す如くセグメント２と一体に回転され、セグメント２は後方から反転、上昇されるようになる。
【００３５】
こうなると、セグメント２の下端位置とコンベヤ１４の載置面との高さ位置が合致する。この反転終了と同時に前述のロック機構が自重で外れ、セグメント２は係合部材２８から離脱可能となる。このときセグメント２は摺動板３７上に載っており、把持金具３４は係合部材２８の係合溝３３に入っているものの、何等拘束力は受けていない。即ち、ロープ２９ａ，２９ｂをわずかに緩めると、圧縮されていたコイルバネ３６の作用により係合部材２８がわずかに上昇し、把持金具３４との関係ではいわゆる浮き上がった状態となり、把持金具３４との係合が解除される。係合溝３３の開放部は前方に向いており、またこうなるように係合時の向き或いは上昇中の回転方向が合わせられる。
【００３６】
この後は、押出しジャッキ２２が伸長されてセグメント２が前方に押し出される。こうなればセグメント２が摺動板３７上を滑り、コンベヤ１４上に乗り移る。これによってセグメント２のコンベヤ１４への積込みが完了する。
【００３７】
ここで図３に示すように、セグメント２の反転後は、セグメント２がトンネル上壁部に沿った姿勢となる。この姿勢を保ったまま上部供給を行うことにより、上方のスペースを無駄なく生かせ、小スペースでの組立ロボット６へのセグメント供給を達成できる。
【００３８】
また、ここではラック・ピニオン機構４５を用いて回転フレーム２３を回転させるので、先願のチェーン・スプロケット機構に比べ、回転フレーム２３を駆動する駆動部全体が非常にシンプル且つコンパクトとなり、レイアウト、コスト上大変有利となる。当然、チェーンに比べ給油等のメンテナンスも大幅に削減できる。またアソビが少ないので、駆動時や停止時に力の伝達が良好となり、停止時の位置決めも正確に行える。
【００３９】
しかも、仮にセグメント２の反転中、ラック４２又はピニオンギヤ４４に歯こぼれが生じたとしても、次の歯が噛んでくれるので、セグメント２の落下を停止させることができる。もっとも、現実的には非常に考えづらいことだが、次々に歯こぼれしていった場合はセグメント２が落下する。しかし、この場合も落下が段階的に行われるので、一気に落下する心配はない。
【００４０】
次に、ロープ２９ａ，２９ｂの昇降はジャッキ５７を伸縮することにより行う。即ち、ジャッキ５７を伸長し、可動ブラケット５５及び可動シーブ６２ａ，６２ｂを図１の位置に移動すれば、中間シーブ６３ａ，６３ｂから固定端までのロープ経路長が長くなり、その分セグメント支持側を引き上げることができる。逆にジャッキ５７を収縮し、可動ブラケット５５及び可動シーブ６２ａ，６２ｂを仮想線の位置に移動すれば、ロープ経路長が短くなり、セグメント支持側を引き下げることができる。
【００４１】
特に、水平移動可能な共通の可動ブラケット５５に一対の可動シーブ６２ａ，６２ｂを設け、これら各シーブに各々ロープ２９ａ，２９ｂを巻き掛けるようにしたので、１本のジャッキ５７で両方のロープ２９ａ，２９ｂの引上げ・引下げを同時に行え、従来のような速度同調が不要となる。しかも両方のロープ２９ａ，２９ｂの昇降速度は完全に同一となる。また複雑、高価な油圧装置が不要となり、ジャッキも１本で済むのでシンプル化、低コスト化を図れる。こうして速度同調が達成されると、特にセグメント引上げ時にセグメント２の傾きを完全に防止できる。
【００４２】
なお、中間シーブ６３ａ，６３ｂは、反転シーブ６６ａ，６６ｂと可動シーブ６２ａ，６２ｂとの間でロープ２９ａ，２９ｂの向きを90°変換し、ジャッキ伸縮時にロープ２９ａ，２９ｂが反転シーブ６６ａ，６６ｂから外れるのを防止するためのものである。
【００４３】
また、図４に示すように、ここでは右側（一方）の反転シーブ６６ｂを左側（他方）の反転シーブ６６ａに対し傾斜させ、右側の反転シーブ６６ｂのロープ固定端側が巻き掛けられる部分を左側の反転シーブ６６ａに接近させているので、以下の利点がある。即ち、可動ブラケット５５及び可動シーブ６２ａ，６２ｂはこの接近方向の逆側つまり右側で水平移動を行い、ジャッキ収縮時には右側の中間シーブ６３ｂに近づくよう左側に移動するが、上述のように傾斜、接近させると、中間シーブ６３ｂを左側に寄せられ、これにより可動シーブ６２ａ，６２ｂ（可動ブラケット５５）のストローク長を長くとることができる。これによってロープ２９ａ，２９ｂの昇降量も大きくとれ、実用上大変便利となる。
【００４４】
また、左側の反転シーブ６６ａに対し右側の反転シーブ６６ｂを小径にしたのは以下の理由による。即ち、ロープ２９ａ，２９ｂのセグメント支持側の前後方向の位置は、セグメント２の安定を確保するため等しくしている。しかし、中間シーブ６３ａ，６３ｂ及び可動シーブ６２ａ，６２ｂは前後で位置が異なるため、この理由からも右側の反転シーブ６６ｂは傾斜させている。このとき右側の反転シーブ６６ｂを小径化することで、反転シーブ６６ｂの傾斜をそれ程強くせずに済み、ロープ２９ｂの掛かりを確実にしておくことができる。
【００４５】
なお、スペース上の理由から、回転フレーム２３にはドラム装置（ウィンチ）等の通常の昇降装置を設けられない。ここでは上述の如きロープシーブによる装置を採用したので、狭いスペースにコンパクトに配置できる。とりわけ、回転フレーム２３の片面に沿って可動シーブ６２ａ，６２ｂを水平移動させる構成としたので、一層のコンパクト化が達成されている。
【００４６】
なお、本装置は前後を入れ替えても、或いは左右を逆にしても、同様の機能が果たせる。
【００４７】
以上本発明の実施の形態について示したが、本発明はこれに限らず種々の実施の形態を採用し得る。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００４９】
（１）  単一の駆動装置で両方のロープの昇降を行え、速度同調不要となり、シンプル化、低コスト化を図れる。
【００５０】
（２）  可動シーブのストローク長を長くとれ、ロープの昇降量を大きくとれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降装置を後方から見たときの正面図である。
【図２】昇降装置の部分平面図で、マウントフレーム部分は省略している。
【図３】昇降装置の左側面図である。
【図４】昇降装置の部分平面図で、マウントフレーム部分を示す。
【図５】セグメント反転積込装置の要部を示し、後方から見たときの正面図である。
【図６】回転フレームの駆動部を示す側面図である。
【図７】セグメント反転積込装置の全体を示し、後方又は前方から見たときの正面図である。
【図８】シールド掘進機全体を示す側面図である。
【符号の説明】
２  セグメント
３  トンネル
１２  運搬装置
１５  セグメント反転積込装置
２９ａ，２９ｂ  ロープ
５１  昇降装置
５５  可動ブラケット
５７  ジャッキ
６２ａ，６２ｂ  可動シーブ
６６ａ，６６ｂ  反転シーブ
７３ａ  固定端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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