(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の集光反射鏡を光源を中心に直交に組み合わせ、その光源の直射光及び２個の集光反射鏡の反射光を直交２直線として取り出し、更に集光取り出し口にその直交２直線の光東をその直線方向のみに拡大放光させる直交に組み合わせた２個のレンズからなる投光器を車両の後方の左右に一対設け、上記投光器により車両後端の角位置からの垂線と地面との交点を２直線の交点とし、それぞれの直線は車両の幅方向外側及び全長方向後ろ側に向かう直角に交わる２本の直線を、車両の後端の左右のそれぞれの角位置を示す表示として地面に投光可能としたことを特徴とする車両の後方確認支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動車等の車両において、運転者が車両後方の位置を確認することを支援する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を後退させる時、後方を完全に目視することは不可能であり、経験と勘により障害物等を察知していた。ところが、大型の箱形トラックの場合のように車両後端までの距離が長い場合は、運転者が経験豊富であってもこの作業は困難であった。
【０００３】
そのため、従来、このような場合に車両後方の位置を確認することを支援する装置として、第一にテレビカメラ等により後方を撮影する装置が、第二にセンサーにより後方の障害物を検出する装置が公知であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の装置においては費用が嵩むという問題があった。又、撮影された映像は運転席前方に設置されたモニターにより視認するが、この作業は振り向いたりバックミラーにより後方を肉眼で目視するという本来的な確認作業と両立せず、機械任せにした場合、障害物がカメラの死角に存する場合には取り返しのつかない危険を招来するおそれがあった。
【０００５】
一方、後者の装置においてはやはり費用が嵩むという問題があるほか、検出されるのはあくまでも障害物なので、後方の溝や崖を検出したり、地面に付された駐車位置表示を検出することはできないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は以上の従来技術の問題点に鑑みて創作されたものであり、振り向いたりバックミラーにより後方を肉眼で目視するという本来的な確認作業を前提として、これを支援する装置を提供することを目的とする。
【０００７】
即ち、この発明の後方確認支援装置は、車両に設けた投光器より、車両の後端の角位置を示す表示を地面に投光することを特徴とする。
【０００８】
よって、この発明によれば車両の後端の角位置を示す表示が地面に投光されるので、乗用車のように運転席から死角になって見えなかったり、箱型トラックのように見えたとしても距離感を掴みにくい車両の後端の角位置を地面との対応において視認できるので、後退にあたり運転者は運転席の左右のサイドミラー及び目視により車両左右後端の角位置、及ぴ車両以外の他の対象物との関係を容易に確認出来る作用が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体的実施例を添付図面に基づいて説明する。図１及び図２はこの発明の第１実施例を示す図である。図中符合１はこの発明の支援装置を構成する投光器であり、この実施例においては車両（ここでは箱型のトラックを例示）Ｔの後端の左右に一対設けられ、それぞれの角位置Ｔ１、Ｔ１を示す表示Ｌ１、Ｌ１を地面に投光する。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ１は直線状のものを想定しており、この直線は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地面との交点を起点とし、車両の幅方向外側に向かう（図２参照）。又、図示しないが直線は車両の前後方向の後側に向かってもよい。
【００１０】
次に、図５乃至図９に上記の表示Ｌ１を地面に投光することを可能とする投光器１の一例を示す。この投光器１はケース２内に光源（ここではランプを想定）４及び集光反射鏡５を内蔵し、更にレンズ６を配したものである。尚、図中符合３は車両への取り付け金具、同じく７は電線接続孔である。この投光器１においては、集光反射鏡５の集光取り出し口を縦と横の直径の比率を数倍に取った扁平の形状とし、その光源４の直射光及び反射光を１直線として取り出し、更に集光取り出し口にその光東を直線方向のみに拡大放光させるレンズ６を設けている。この実施例においては、上記の投光器１は車両のバックランプと同時に点灯して、地面に表示Ｌ１、Ｌ１を投光表示する構成としている。
【００１１】
図３はこの発明の第２実施例を示す図である。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ２は直角に交わる２本の直線を想定しており、これらの直線は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地面との交点を２直線の交点とし、それぞれの直線は車両の幅方向外側及び全長方向後ろ側に向かう。
【００１２】
次に、図１０及び図１１に上記の表示Ｌ２を地面に投光することを可能とする投光器１０の一例を示す。この投光器１０はケース１２内に光源（ここではランプを想定）１４及び集光反射鏡１５Ａ、１５Ｂを内蔵し、更にレンズ１６Ａ、１６Ｂを配したものである。尚、図中符合１３は車両への取り付け金具、同じく１７は電線接続孔である。この投光器１０においては、集光反射鏡１５Ａと１５Ｂの２個を光源１４を中心に直交に組み合わせており、その光源の直射光及び２個の集光反射鏡の反射光を直交２直線として取り出し、更に集光取り出し口にその直交２直線の光東をその直線方向のみに拡大放光させる直交に組み合わせたレンズ１６Ａと１６Ｂを設けている。
【００１３】
図４はこの発明の第３実施例を示す図である。この実施例においては角位置を示す表示Ｌ３は点状のものであり、この表示は車両Ｔ後端の角位置Ｔ１からの垂線と地面との交点に投光される。
【００１４】
以上の各実施例における支援装置の使用にあたっては、後退時に投光器より車両後端の角位置Ｔ１の表示を地面に投光表示して、後ろを振り向くか、運転台左右のサイドミラーＭ、Ｍを使用して地面上の表示を目視することにより、車両左右後端の角位置及び車両以外の他の対象物との関係を確認する。
【００１５】
尚、以上の実施例においては投光器の表示を投光するための手段はそこに記載のものに限定されないことは勿論であり、例えば表示すべき像を施したスライド等の原板を用いて投影像を地面に投光してもよく、又、光源としてレーザを使用してもよい。特に光源にレーザを用いた場合は、ランプを用いた投光器においては昼間時の使用に際して直射日光の照度より高い高出力のものを用いないとならないのに対し、赤色光であることより比較的低出力のものであっても目視できる利点を得られる。又、光束が拡散しないレーザ光の特徴より、ランプを用いた投光器のように設置位置が車両の後端の下部に限定されず、例えば車両前方に設置することも可能となる。
【００１６】
【発明の効果】
以上の構成よりなるこの発明は次の特有の効果を奏する。
(1) 従来技術の後方確認支援装置のように確認を機械任せにするのではなく、あくまでも後退時の運転の基本である振り向き又はバックミラーによる目視を基本としてそれを支援する装置なので、人間工学的に無理がない。
(2) 従来技術の後方確認支援装置のような電子装置を使用しないので、低コストで効果的な支援装置を提供することが可能となる。
(3) 地面に表示を投光する構成なので、障害物を検出する形式の後方確認支援装置では不可能であった、車両後方の溝や崖や、地面に付された駐車位置表示の検出も可能となる。
(4) 第１実施例における１直線表示によれば、車両左右後端の角位置の表示のみならず、車両背面の延長線上の表示も行われ、運転者にとって車両背面の距離感が掴みやすく、非常に重要な表示となる。
(5) 第２実施例における直交２直線表示によれば、左右の車両以外の他の対象物との関係、及び車両後方の車両以外の他の対象物との関係も確認出来て運転者にとってより効果的な表示となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の後方確認支援装置の第１実施例における使用例を示す斜視図。
【図２】  同上、要部の斜視図。
【図３】  この発明の後方確認支援装置の第２実施例における使用例を示す、要部の斜視図。
【図４】  この発明の後方確認支援装置の第３実施例における使用例を示す、要部の斜視図。
【図５】  この発明の後方確認支援装置の第１実施例における投光器の正面図。
【図６】  同上、側面図。
【図７】  同上、平面図。
【図８】  同上、図５のＡ−Ａ線断面図。
【図９】  同上、図５のＢ−Ｂ線断面図。
【図１０】  この発明の後方確認支援装置の第２実施例における投光器の正面図。
【図１１】  同上、図10のＣ−Ｃ線断面図。
【符号の説明】
Ｔ        車両
Ｔ１      角位置
Ｌ１      角位置の表示
１        投光器
【図１】
0003947362.tif 000002
【図２】
0003947362.tif 000003
【図３】
0003947362.tif 000004
【図４】
0003947362.tif 000005
【図５】
0003947362.tif 000006
【図６】
0003947362.tif 000007
【図７】
0003947362.tif 000008
【図８】
0003947362.tif 000009
【図９】
0003947362.tif 000010
【図１０】
0003947362.tif 000011
【図１１】
0003947362.tif 000012