(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を転写するときの基準位置となる基準マークが設けられ、画像読取手段で読み取って感光体に形成されたトナー像を保持する画像保持手段と、画像保持手段に保持されたトナー像を転写紙に転写する転写手段とを有し、２色以上の画像を形成するとき、第１色目は原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に保持し、第２色目以降は画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に重ね合わせるカラー画像形成装置において、
中央制御部は、中央処理装置とセレクタ及びカウンタを有し、
前記中央処理装置は、原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成するとき及び画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するときに、スキャナモータを駆動するモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量より主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量が小さい変倍率のときライン同期信号Ｌｓｙｎｃの選択信号を前記セレクタに出力し、主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量よりモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量が小さい変倍率のときモータ駆動パルスの選択信号を前記セレクタに出力し、
前記セレクタは前記中央処理装置から出力するモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃを入力した選択信号により切り換えて前記カウンタに出力し、
前記カウンタは、前記中央処理装置から前記画像保持手段に設けられた基準マークの検知信号を入力すると前記セレクタから入力しているモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃのいずれかで有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定めることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばデジタルカラ−複写機やプリンタ装置等で２色以上の画像形成を行うことができるカラー画像形成装置、特に位置ずれのない良質な画像の形成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置で読み取った原稿やホスト装置から送られた画像情報の多色画像を形成する画像形成装置でカラー画像の形成能率を高めるため、特開平４−１７５７７４号公報に示されているように、基準となる画像サイズ、例えばＡ４サイズの２倍以上の長さを有する感光体ベルトに基準となる画像サイズの２画面のカラー画像を形成し、感光体ベルトに形成した２画面のトナー像を順次送られる転写紙に転写したり、特開平５−２２７３８６号公報に示されているように、複数枚の転写紙を同時に保持することができる転写ドラムに保持した１枚目の転写紙には画像読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成し、２枚目以降の転写紙には画像読取装置で読み取って画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成したりしている。
【０００３】
多色の画像の画像を形成するとき、画像読取装置で読み取った画像を記憶する画像メモリを用いない画像形成装置においては、複数枚の画像を形成するときに、その設定枚数と同じ回数だけ画像読取装置で原稿のスキャンを行ない、フルカラーの画像を形成するときには、シアンＣ，マゼンタＭ，イェローＹ，ブラックＢｋの４回スキャンを行ない原稿の画像を読み取り、画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを使用して形成する画像の位置合わせをしている。また、画像メモリを用いる画像形成装置においては、１枚の原稿に対して画像読取装置で１回スキャンを行ない、読み取った画像信号を画像メモリに記憶させて画像を形成する。例えばフルカラーの画像を形成する場合、１色目の画像は画像読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成し、２色目以降の画像は画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成する。この場合、１色目の画像は画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを用いて位置決めするが、２色目以降は画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを出力しないので、画像を感光体に書き込むためにポリゴンミラーの回転中は常に発行されているライン同期信号Ｌｓｙｎｃに基づいて画像の位置決めを行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように画像メモリを用いて２色以上の画像を形成するときに、１色目の画像を原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて形成し、２色目以降の画像を画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するようにすると、１色目の画像と２色目以降の画像の画像有効領域を定める基準信号が異なり、転写紙に転写したときに位置ずれや色ずれが発生するおそれがある。また、画像形成条件によってはライン同期信号Ｌｓｙｎｃを基準にして画像の位置決めを行なうよりスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを基準にして画像の位置決めを行なう方が位置合わせ精度を上げることができる場合もある。
【０００５】
この発明はかかる点を考慮し、各色の画像を精度良く重ね合わせて色ずれや位置ずれが生じることを防止し、良質な画像を形成することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカラー画像形成装置は、トナー像を転写するときの基準位置となる基準マークが設けられ、画像読取手段で読み取って感光体に形成されたトナー像を保持する画像保持手段と、画像保持手段に保持されたトナー像を転写紙に転写する転写手段とを有し、２色以上の画像を形成するとき、第１色目は原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に保持し、第２色目以降は画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に重ね合わせるカラー画像形成装置において、中央制御部は、中央処理装置とセレクタ及びカウンタを有し、前記中央処理装置は、原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成するとき及び画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するときに、スキャナモータを駆動するモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量より主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量が小さい変倍率のときライン同期信号Ｌｓｙｎｃの選択信号を前記セレクタに出力し、主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量よりモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量が小さい変倍率のときモータ駆動パルスの選択信号を前記セレクタに出力し、前記セレクタは前記中央処理装置から出力するモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃを入力した選択信号により切り換えて前記カウンタに出力し、前記カウンタは、前記中央処理装置から前記画像保持手段に設けられた基準マークの検知信号を入力すると前記セレクタから入力しているモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃのいずれかで有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定めることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明のカラー画像形成装置は、画像形成ユニットと１次転写ユニットと２次転写ユニットと定着ユニット及び排紙ユニットを有する。画像形成ユニットは画像書込部からのレーザビームにより感光体上に静電潜像を形成し、形成した静電潜像をカラー現像部で可視化してトナー像を形成する。１次転写ユニットは複数のテンションローラに巻回された中間転写ベルトと１次転写部と中間転写ベルトの基準マークを読み取る基準位置センサ及びクリーニング部を有し、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写する。２次転写ユニットは中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写紙に２次転写する。
【００１０】
制御部には原稿読取ユニットとホストインタフェースに接続され、読み取った原稿の画像情報やホスト装置から送られた画像情報を処理して装置全体の動作を管理する中央制御部と、画像形成ユニットと１次転写ユニット及び２次転写ユニットの動作を制御する転写制御部を有する。中央制御部には中央処理装置とカウンタ及びモータ駆動部を有する。カウンタは中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されたとき、原稿読取ユニットのスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。モータ駆動部はモータ駆動パルスにより原稿読取ユニットのスキャナモータを駆動する。
【００１１】
２色以上の画像を形成するとき、中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置は原稿の読取開始信号とスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部に出力する。原稿読取ユニットはスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部の中央処理装置に送り同時に画像メモリに記憶する。一方、中央制御部のカウンタはマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると中央処理装置から出力されているモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体に書き込む画像の先端位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニットで読み取った画像信号により第１色目の画像を感光体に書込みトナー像を形成し、中間転写ベルトに１次転写する。カウンタはモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、第１色目の画像の書込みを終了する。中央処理装置は原稿読取ユニットの読み取りが終了したらモータ駆動パルスを出力した状態でモータ駆動部にモータ駆動イネーブル信号を出力し、原稿読取ユニットの駆動を禁止する。
【００１２】
その後、画像メモリに記憶した画像信号により２色目の画像を形成するために、中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知すると、カウンタはモータ駆動パルスをカウントする。そしてカウントしているモータ駆動パルスが感光体に書き込む画像の先端位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリに記憶した画像信号により感光体に第２色目の画像を書込みトナー像を形成して中間転写ベルトに１次転写する。そしてカウンタはモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリに記憶した画像信号による第２色目の画像の書込みを終了する。フルカラーの画像を形成する場合は、この処理を繰返して画像メモリに記憶した画像信号により、第３色目と第４色目の画像を形成して、各色の画像の色ずれがないように中間転写ベルトに重ね合わせる。この中間転写ベルトに重ね合わせたトナー像を転写紙に転写してフルカラーの画像を形成する。
【００１３】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の画像形成装置の構成図である。図に示すように、画像形成装置は画像形成ユニット１と１次転写ユニット２と２次転写ユニット３と給紙ユニット４と定着ユニット５を有する。画像形成ユニット１は感光体１１の周囲に配置された帯電チャージャ１２と画像書込部１３とブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）からなる回転式又は固定式のカラー現像部１４とドラムクリ−ニング部１５及び濃度センサ１６を有し、画像書込部１３からのレーザビームにより感光体１１上に静電潜像を形成し、形成した静電潜像をカラー現像部１４で可視化してトナー像を形成する。濃度センサ１６はトナー像を形成した感光体１１に描かれた特定パターンの濃度を検出して、適正な濃度でトナー像が形成されているかどうかを確認する。
【００１４】
１次転写ユニット２は中間転写ベルト２１と１次転写部２２と複数のテンションローラ２３と２次転写ローラ２４と中間転写ベルト２１の基準マーク２７を読み取る基準位置センサ２５及びクリーニング部２６を有し、感光体１１に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。中間転写ベルト２１は、基準となる画像サイズ、例えばＡ４サイズの２倍以上の長さを有し、同時に基準サイズであるＡ４サイズ２面分のトナー像を転写できるようになっており、図２に示すように、非画像部に基準マーク２７を有する。この中間転写ベルト２１は感光体１１上のトナー像を１次転写するとき以外は図示しない接離機構によって感光体１１表面から離れ、トナー像を１次転写するときだけ感光体１１表面に圧接される。２次転写ユニット３は中間転写ベルト２１に転写されたトナー像を給紙ユニット４から送られる転写紙６に２次転写する。記録紙６に転写されたトナー像は定着ユニット５で定着する。
【００１５】
この画像形成装置の制御部７には、図３のブロック図に示すように、ホストインタフェース８と原稿読取ユニット９及び画像メモリ１０に接続され、読み取った原稿の画像情報やホスト装置から送られた画像情報を処理して装置全体の動作を管理する中央制御部７１と、画像形成ユニット１と１次転写ユニット２と２次転写ユニット３と給紙ユニット４及び定着ユニット５を制御する転写制御部７２と未転写判別部７３及びクリーニング領域選択部７４を有する。中央制御部７１には、図４に示すように、中央処理装置７１１とカウンタ７１２及びモータ駆動部７１３を有する。カウンタ７１２は中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されたとき、原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。モータ駆動部７１３はモータ駆動パルスにより原稿読取ユニット９のスキャナモータを駆動する。未転写判別部７３は転写紙ジャム等が発生したときに転写制御部７２からの制御情報により中間転写ベルト２１に転写されたトナー像で転写紙６に２次転写していない画像があるかどうかを判断する。クリーニング領域選択部７４は未転写判別部７３の判断結果により、ジャム処理後のリカバリ時に中間転写ベルト２１のクリーニングする領域を定める。
【００１６】
上記のように構成された画像形成装置でホスト装置から送られた画像や原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像形成サイクルが始まると、形成する画像データが１色か２色以上かを判別する。形成する画像が１色の場合は１次転写ユニット２の中間転写ベルト２１の基準マーク２７を検出する必要がないので、図５に示すように、画像形成ユニット１の感光体１１に形成されたトナー像３０を基準マーク２７の位置とは関係なく中間転写ベルト２１に１次転写する。２次転写ユニット３は中間転写ベルト２１に転写されたトナー像３０の先端に合わせて順次給紙された転写紙６にトナー像を２次転写し、定着ユニット５は転写紙６に転写されたトナー像を定着して排紙トレイに排出する。中間転写ベルト２１に残留しているトナーはクリーニング部２６で回収する。
【００１７】
形成する画像が２色以上の場合には、図６のタイムチャートに示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿の読取開始信号とスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部７１３に出力する。原稿読取ユニット９は例えばステッピングモータからなるスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１の中央処理装置７１１に送り同時に画像メモリ１０に記憶する。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２はマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると中央処理装置７１１から出力される原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントする。このスキャナモータを駆動するパルスの１パルスあたりの移動量は決まっており、カウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ１に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号により第１色目の画像を感光体１１に書込みトナー像３０を形成し、中間転写ベルト２１に１次転写する。カウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ２に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、第１色目の画像の書込みを終了する。中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９の読み取りが終了したらモータ駆動パルスの出力を停止する。
【００１８】
その後、画像メモリ１０に記憶した画像信号により２色目の画像を形成するために、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知すると、中央処理装置７１１はスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部７１３に出力し、同時にモータ駆動部７１３に送られているモータ駆動イネーブル信号を低レベルにしてスキャナモータの駆動を禁止する。この状態でカウンタ７１２は出力モータ駆動パルスをカウントする。カウンタ７１２はカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ１に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に第２色目の画像を書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてカウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ２に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号による第２色目の画像の書込みを終了する。フルカラーの画像を形成する場合は、この処理を繰返して画像メモリ１０に記憶した画像信号により、第３色目と第４色目の画像を形成して、各色の画像の色ずれがないように中間転写ベルト２１に重ね合わせる。
【００１９】
このようにマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されてから発生するモータ駆動パルスにより感光体１１に書き込む画像の有効画像領域を定めるから、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号と画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込み位置を常に一定位置にすることができ、位置ずれや色ずれのない画像を転写紙６に形成することができる。
【００２０】
また、１色の画像を複数枚形成するときも、原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１に送り、同時に画像メモリ１０に記憶し、１枚目は原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像信号により感光体１１に書込み、中間転写ベルト２１にトナー像３０を形成し、２枚目以降は画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に書込み、中間転写ベルト２１にトナー像３０を形成する。
【００２１】
この場合も、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９に原稿の読取開始信号を送り、カウンタ７１２とモータ駆動部７１３にモータ駆動パルスを送る。原稿読取ユニット９はスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１の中央処理装置７１１に送り同時に画像メモリ１０に記憶する。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２はマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、モータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてカウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、読み取った画像信号による書込みを終了する。
【００２２】
２枚目以降の画像を形成するときも、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１はモータ駆動パルスを出力し、同時にモータ駆動部７１３に送っているモータ駆動イネーブル信号を低レベルにして原稿読取ユニット９にモータ駆動パルスを出力することを禁止する。一方、カウンタ７１２は送られているモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込みを終了する。この処理を所定枚数分繰返す。
【００２３】
このようにマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されてから発生するモータ駆動パルスにより感光体１１に書き込む画像の有効画像領域を定めるから、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号と画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込み位置を同じにすることができ、位置ずれのない画像を転写紙６に形成することができる。
【００２４】
また、例えばＡ４サイズの２枚の原稿が原稿自動送り装置から原稿読取ユニット９に送られてセットされ、図７に示すように中間転写ベルト２１に２面分のトナー像３０ａ，３０ｂを同時に転写するときは、図８のタイムチャートに示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９に原稿の読取開始信号を送る。原稿読取ユニット９はスキャナモータを駆動を開始し、２枚目の原稿を読み取り、読み取った画像信号を画像メモリ１０に記憶し、引き続いて１枚面の原稿を読み取り、読み取った画像信号を中央処理装置７１１に送る。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２は原稿読取ユニット９のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが１枚目の画像信号により感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ３に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った１枚目の画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０ａを形成して、中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ４に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、１枚目の画像信号による書込みを終了する。
【００２５】
その後、カウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に２枚目の画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ５に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した２枚目の画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０ｂを形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ６に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込みを終了する。
【００２６】
上記実施例はモータ駆動パルスにより画像の有効画像領域を定めた場合について説明したが、画像形成条件、例えば倍率等によってはモータ駆動パルスを基準とするよりもライン同期信号Ｌｓｙｎｃを基準とした方が精度が上がる場合がある。
【００２７】
ライン同期信号Ｌｓｙｎｃは画像形成ユニット１の画像書込部１３のポリゴンミラーの回転に同期して発行され、解像度が変わらない限り、転写紙６に形成する画像の倍率を変えてもライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期は変わらないが、原稿読取ユニット９のスキャナモータのパルス周期及び１パルスあたりの移動量は変わる。例えばスキャナモータにステッピングモータを使用した場合、１つの駆動方式では全ての範囲をまかなうことができず、スキャナモータの速度が早くなる縮少の場合はフルステップで駆動し、速度の遅い拡大の場合はハーフステップで駆動すると、１パルスあたりの移動量はフルステップはハーフステップの倍になる。また、変倍率に応じてスキャナモータの速度を換えるためスキャナモータのモータ駆動パルスの周期は変わる。もし、スキャナモータの駆動方式が２５％から９９％はフルステップで駆動し、１００％以上はハーフステップで駆動すると、変倍率２５％は１００％の１／４の周期となり、変倍率１００％は４００％の１／２の周期となる。例えば変倍率が１００％の周期を４００μｓｅｃとすると、２５％のときは１００μｓｅｃ、４００％のときは８００μｓｅｃとなる。フルステップ時の１パルスあたりの移動量を１ｍｍとするとハーフステップ時は０．５ｍｍとなる。
【００２８】
ライン同期信号Ｌｓｙｎｃに基づいて画像の有効画像領域を定める場合、図９に示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知したマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが立上り後の最初のパルスＡからカウンタ７１２で計数して画像の有効画像領域を定める。このライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期は一定しているが、マーク検知信号ＭＦＧＡＴＥはライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期とは無関係に検知されるため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、マーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが立ち上がってからライン同期信号Ｌｓｙｎｃの最初のパルスＡが立ち上がるのにΔｔ＝（ｔ８−ｔ７）の時間差が生じる。この時間差Δｔが色ずれの原因になる。この時間差Δｔは最大でライン同期信号Ｌｓｙｎｃの１周期分になる。また、モータ駆動パルスに基づいて画像の有効画像領域を定める場合にも同様な時間差が生じ、最大でモータ駆動パルスの１周期分になる。
【００２９】
また、変倍率によってスキャナモータの速度が変わるために、ライン同期信号Ｌｓｙｎｃの１周期の間にスキャナが移動する距離も倍率によって変わる。したがって時間差Δｔが最大１周期のズレであってもスキャナの移動量に換算した場合、下記表に示すように、倍率が２５％のときは0.169ｍｍとなり、４００％のときは0.010ｍｍになる。モータ駆動パルスはそのままスキャナモータの回転角度となり、１パルス当たりの移動量は倍率が変わっても一定であるが、倍率によりフルステップとハーフステップを使い分けるため、下記表に示すように例えば倍率１００％を境にハーフステップでの移動量はフルステップの半分になる。そして変倍率によってスキャナモータの１パルス当たりの移動量より１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量が小さい場合と、１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量よりスキャナモータの１パルス当たりの移動量が小さい場合があり、この移動量の少ない方を選択することにより、時間差Δｔが最大１周期のズレであっても色ずれや位置ずれを少なくすることができる。画像メモリ１０に記憶した画像を読み出すときも同様である。
【００３０】
【表１】
0003998889.tif 000002
【００３１】
上記表は、倍率が２５％から９９％はフルステップでスキャナモータ駆動し、１００％以上はハーフステップで駆動する場合を示す。この場合、倍率が４２％以上ではライン同期信号Ｌｓｙｎｃで画像の有効画像領域を定め、それ以下の場合、モータ駆動パルスで画像の有効画像領域を定ると色ずれや位置ずれを少なくすることができる。このライン同期信号Ｌｓｙｎｃとモータ駆動パルスを選択する倍率は画像形成装置の特性に応じて選択する。
【００３２】
この場合、中央制御部７１には、図１０のブロック図に示すように、中央処理装置７１１とカウンタ７１２とモータ駆動部７１３及びセレクタ７１４を有する。セレクタ７１４には変倍率に応じて選択信号が入力され、原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃを切り換えてカウンタ７１２に出力する。選択信号としてセレクタ７１４にモータ駆動パルスを選択する信号が入力されているときは、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、カウンタ７１２はスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。また、セレクタ７１４に選択信号としてライン同期信号Ｌｓｙｎｃを選択する信号が入力されているとき、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、カウンタ７１２はライン同期信号Ｌｓｙｎｃをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。
【００３３】
このように変倍率に応じてライン同期信号Ｌｓｙｎｃとスキャナモータのモータ駆動パルスのうち移動量の小さい方を選択することにより、色ずれや位置ずれをより低減して良質な画像を形成することができる。
【００３４】
上記実施例は変倍率に応じてライン同期信号Ｌｓｙｎｃとモータ駆動パルスのうち移動量の小さい方を選択する場合について説明したが、動作モード等の他の画像形成条件で移動量の小さい方を選択するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成するとき及び画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するときに、変倍率や動作モード等の画像形成条件に応じて主走査方向のライン同期信号Ｌｓｙｎｃ又は原稿読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスのいずれかを基にして有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを決めることにより、形成する画像に応じて有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを決めることができ、色ずれや位置ずれをより低減して良質な画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】中間転写ベルトの基準マークを示す斜視図である。
【図３】上記実施例の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】中央処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】中間転写ベルトに転写された１色のトナー像を示す展開図である。
【図６】カラー画像を形成するときの動作を示すタイムチャートである。
【図７】中間転写ベルトに転写された２面分のトナー像を示す展開図である。
【図８】２面分のトナー像を同時に転写するときの動作を示すタイムチャートである。
【図９】マーク検知信号に対するライン同期信号のタイミングのズレを示すタイムチャートである。
【図１０】第２の実施例の中央処理部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１；画像形成ユニット、２；１次転写ユニット、３；２次転写ユニット、
４；給紙ユニット、５；定着ユニット、７；制御部、
９；原稿読取ユニット、１０；画像メモリ、１１；感光体、
２１；中間転写ベルト、７１；中央制御部、７２；転写制御部、
７１１；中央処理装置、７１２；カウンタ、７１３；モータ駆動部、
７１４；セレクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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