(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多条植え用苗載台を有する植付部と、多条施肥用ホッパを有する施肥機とを走行車に備え、前記施肥機は、前記走行車の運転席の後側に固定させる中央施肥部と、前記中央施肥部の両側に折畳み可能に連結させる左右施肥部と、前記左右施肥部のいずれか一方に配置する送肥ブロワとを有し、機体の前方に向けて作業位置の前記左右施肥部を約１８０度折畳んで、車体カバー及び補助デッキにて形成する本機ステップ上の収納位置に前記左右施肥部を回動し、運転席の側方のレバー取付け位置の外側方に前記左右施肥部を収納可能に構成してなる田植機の施肥装置において、
前記中央施肥部の中央施肥フレームに支点アームを固着し、前記左右施肥部の左右施肥フレームに回動アームを固着し、前記支点アームに前記左右施肥部の回動支点軸を介して前記回動アームを水平方向に回動可能に連結するように構成し、
前記左右施肥フレームの外側板の下端側にローラ受けを介してガイドローラを配置し、前記本機ステップ上にて前記ガイドローラを転動させて、作業位置の前記左右施肥部を前記ガイドローラによって支持しながら前記収納位置に回動させるように構成し、
前記右施肥フレームの外側板に前記送肥ブロワの回動支点軸を介して前記送肥ブロワを水平方向に回動可能に連結し、前記中央施肥部の前側に前記右施肥部を折畳み、その右施肥部の前側に前記送肥ブロワを折畳むように構成したことを特徴とする田植機の施肥装置。
【請求項２】
前記ガイドローラを弾性材にて形成していることを特徴とする請求項１記載の田植機の施肥装置。
【請求項３】
前記左右施肥部に上下取付高さ調節可能に前記ガイドローラを取付けていることを特徴とする請求項１記載の田植機の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば８条以上の多条用田植機にあって苗植付作業時に側条施肥も同時に行うようにした田植機の施肥装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の多条用田植機の施肥装置にあって、植付条数に対応した数だけの肥料ホッパや繰出ケースなど施肥部を、走行車の左右方向に一列状に装備させたものにあっては、運搬用トラック荷台にこれら走行車を搭載して搬送する場合には、荷台から施肥部の左右外側が突出するため、施肥部の左右外側を機体内側に折畳みして施肥部の左右巾を縮小させる必要がある。また機体移動時などにおいても、施肥部の左右両端が機体外側に突出状態となって接触事故など起こす不都合があるため、施肥部の左右外側を機体内側に折畳みする必要がある。
【０００３】
そこで左右外側の施肥部を分割して、中央固定側の施肥部に対し左右外側の施肥部を可動構造として折畳み自在に設ける手段があるが、従来可動側施肥部の下側（施肥部自重を受ける部分）にゴム板等を取付けて、折畳んだ際には走行車のステップなど機体面で施肥部の重量を支持して、その収納保持を図っている。
【０００４】
しかし乍らこのような構成の場合、可動側施肥部を折畳みするときなどには施肥部を浮いた状態で折畳みしないと、機体面に接触時のキズ跡がついたり、ゴム板が外れたりする不都合が生じるばかりでなく、折畳み作業にかなりの労力を必要とするなどして容易に行えないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、多条植え用苗載台を有する植付部と、多条施肥用ホッパを有する施肥機とを走行車に備え、前記施肥機は、前記走行車の運転席の後側に固定させる中央施肥部と、前記中央施肥部の両側に折畳み可能に連結させる左右施肥部と、前記左右施肥部のいずれか一方に配置する送肥ブロワとを有し、機体の前方に向けて作業位置の前記左右施肥部を約１８０度折畳んで、車体カバー及び補助デッキにて形成する本機ステップ上の収納位置に前記左右施肥部を回動し、運転席の側方のレバー取付け位置の外側方に前記左右施肥部を収納可能に構成してなる田植機の施肥装置において、前記中央施肥部の中央施肥フレームに支点アームを固着し、前記左右施肥部の左右施肥フレームに回動アームを固着し、前記支点アームに前記左右施肥部の回動支点軸を介して前記回動アームを水平方向に回動可能に連結するように構成し、前記左右施肥フレームの外側板の下端側にローラ受けを介してガイドローラを配置し、前記本機ステップ上にて前記ガイドローラを転動させて、作業位置の前記左右施肥部を前記ガイドローラによって支持しながら前記収納位置に回動させるように構成し、前記右施肥フレームの外側板に前記送肥ブロワの回動支点軸を介して前記送肥ブロワを水平方向に回動可能に連結し、前記中央施肥部の前側に前記右施肥部を折畳み、その右施肥部の前側に前記送肥ブロワを折畳むように構成したものであるから、前記ガイドローラの転動作用によって前記本機ステップ面に前記左右施肥部が接触するのを防止でき、前記本機ステップ面に傷などをつけることなく、小さな操作力でスムーズに前記左右施肥部を折畳んだり或いは引出して、前記左右施肥部の折畳み作業や引出作業の能率を向上できるものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記ガイドローラを弾性材にて形成しているから、前記本機ステップ上に左右施肥部を折畳む場合、前記本機ステップ面に段差があっても引掛けることなく、また衝撃を受けることなく、機体面上にて前記左右施肥部をスムーズに回動できるものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記左右施肥部に上下取付高さ調節可能に前記ガイドローラを取付けているから、左右施肥部と搭載する機体面との間に大きな段差を有する場合にも、その段差が最小になるように前記ガイドローラの取付高さを調節でき、小さな操作力で左右施肥部をスムーズに折畳み収納できるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ変速ケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、乗降ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００９】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに１０条分の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側に支持フレーム（２３）を設け、該フレーム（２３）をヒッチフレーム（２４）に連結させ、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）後部にヒッチフレーム（２４）を取付け、走行車（１）後側にリンク機構（２７）を介して植付部（１５）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【００１０】
また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥機である。
【００１１】
さらに、図２乃至図６に示す如く、前記運転席（１３）両側の車体カバー（１２）両外側に左右補助デッキ（３７）（３７）を固定させ、該デッキ（３７）（３７）前部に前記乗降ステップ（１１）（１１）を固定させると共に、前記補助デッキ（３７）（３７）後部の機外側に左右サイドデッキ（３８）（３８）を起伏自在かつ脱着自在に連結させ、車体カバー（１２）と補助デッキ（３７）（３７）とサイドデッキ（３８）（３８）とで、施肥機（３６）及び苗載台（１６）に肥料及び苗の補給などを行う作業用の本機ステップ（３９）を構成している。
【００１２】
さらに、６条用の中央施肥部（４０）と、各２条用の左右施肥部（４１）（４１）とに、前記施肥機（３６）を分割して構成すると共に、右施肥部（４１）機外側に送肥ブロワ（４２）を配設させる。また、６条分の施肥ホッパ（４３）と肥料繰出ケース（４４）と施肥ホース（４５）と合成樹脂パイプ製エアタンク（４６）を中央施肥部（４１）の中央施肥フレーム（４７）に配設させると共に、２条分の施肥ホッパ（４３）と肥料繰出ケース（４４）（４４）と施肥ホース（４５）（４５）と合成樹脂パイプ製エアタンク（４６）を左右施肥部（４１）（４１）の左右施肥フレーム（４８）（４８）に配設させる。
【００１３】
そして、前記中央施肥フレーム（４７）両端部の側板（４９）（４９）に支点アーム（５０）（５０）を一体固定させ、支点アーム（５０）に回動支点軸（５１）を介して回動アーム（５２）を水平方向に回転自在に連結させ、左右施肥フレーム（４８）（４８）の側板（５３）（５３）に回動アーム（５２）（５２）を一体固定させて、中央施肥フレーム（４７）両側に左右施肥フレーム（４８）（４８）を一体固定させ、中央施肥部（４０）両側に左右施肥部（４１）（４１）を連設させて１０条施肥機（３６）を作業状態に組立てる一方、中央施肥フレーム（４７）前側に左右施肥フレーム（４８）（４８）を折畳み収納し、運転席（１３）両側にレバー（２９）（３０）（３１）取付け位置を隔てて左右施肥部（４１）（４１）を収納し、左右補助デッキ（３７）（３７）の最大幅内に施肥機（３６）を支持させるように構成している。
【００１４】
また、右施肥フレーム（４８）の外側板（５４）に回動支点軸（５５）を介して前記送肥ブロワ（４２）を水平方向に回動自在に連結させるもので、右施肥部（４１）の右外側に送肥ブロワ（４２）を一体連結時に、送肥ブロワ（４２）の送風口をエアタンク（４６）に連通接続させ、ブロワ（４２）からエアタンク（４６）に肥料搬送風を供給させると共に、回動支点軸（５５）回りに送肥ブロワ（４２）を右施肥部（４１）後方に略１８０度回転させて折畳みし、右施肥部（４１）の中央施肥部（４０）前側の折畳み時にあっては、折畳んだ右施肥部（４１）前側に送肥ブロワ（４２）を配置させるように構成している。
【００１５】
そして、図４にも示す如く、６条分の中央苗台（５６）と各２条分の左右苗台（５７）とに苗載台（１６）を分割して形成し、苗台支点軸（５８）（５８）回りに左右苗台（５７）（５７）を上昇させて中央苗台（５６）上側に折畳み収納させると共に、２条分の植付爪（１７）…及びフロート（３５）を備える左右植付ケース（２０）（２０）とこれを支える左右アーム（５９）（５９）を中央苗台（５６）後側の基アーム（６０）方向にケース支点軸（６１）回りに回動させて折畳み収納させ、また左右２条分の下部レール（１８）を左右植付ケース（２０）（２０）とともに折畳み収納させるもので、６条中央苗台（５６）左右幅（Ａ）よりも６条中央施肥部（４０）の左右幅（Ｂ）を小さく形成し、各苗台（５６）（５７）（５７）左右幅（Ｃ）よりも各施肥部（４０）（４１）（４１）左右幅（Ｄ）を小さく形成し、植付部（１５）の最大左右幅内前方に送肥ブロワ（４２）を設置させると共に、左右施肥部（４１）（４１）収納幅（Ｅ）を左右補助デッキ（３７）（３７）左右幅（Ｆ）と略等しく且つ折畳んだサイドデッキ（３８）とは非ラップ状態に形成し、中央施肥部（４０）左右幅（Ｂ）よりも左右施肥部（４１）（４１）収納幅（Ｅ）を大きく形成し、左右補助デッキ（３７）（３７）左右幅（Ｆ）内に植付部（１５）両側２条分及び施肥機（３６）両側２条分と送肥ブロワ（４２）が折畳み収納される一方、収納位置の左右施肥部（４１）（４１）間と中央施肥部（４０）前側とで形成する平面視凹部（６２）に運転席（１３）及び各レバー（２９）（３０）（３１）を配設させている。また中央施肥部（４０）と収納位置の左右施肥部（４１）（４１）の前後幅を施肥機スペース（Ｈ）に、予備苗載台（１０）の前後幅を予備苗台スペース（Ｉ）に、これら予備苗台スペース（Ｉ）と施肥機スペース（Ｈ）間を作業者乗降スペース（Ｇ）にそれぞれ形成して、前記乗降スペース（Ｇ）には左右幅を比較的幅広に形成する補助デッキ（３７）の前半部を配置させて、左右施肥部（４３）（４３）収納状態下で前記スペース（Ｇ）の補助デッキ（３７）を利用して作業者が運転席（１３）に対し乗降し、運転席（１３）に作業者が座乗して各レバー（２９）（３０）（３１）操作を行うと共に、左右施肥部（４１）（４１）収納状態下で田植作業を行う場合には補助デッキ（３７）上で作業者は予備苗載台（１０）から容易に苗を取出し、苗載台（１６）に容易に苗の受継ぎを行うことを可能とさせるように構成している。
【００１６】
ところで図７乃至図９にも示す如く、左右施肥フレーム（４８）（４８）の外側板（５４）の下端内側面に折畳み用のガイド回転体であるガイドローラ（６３）を取付けるもので、ローラ（６３）のローラ受け（６４）を固定するＬ形ブラケット（６５）を、前記外側板（５４）に形成する一対の長孔（６６）に調節ボルト（６７）（６７）を介して上下取付高さ調節自在に取付けると共に、ガイドローラ（６３）を柔軟性を有する弾性ゴムや合成樹脂材で形成して、前記支点軸（５１）を中心とした左右施肥部（４１）（４１）の折畳み収納時や、収納位置からの作業位置への引出時に、補助デッキ（３７）及び車体カバー（１２）など機体面である本機ステップ（３９）上面上をガイドローラ（６３）を転動させて、スムーズに左右施肥部（４１）（４１）を移動させるように構成している。
【００１７】
またこの場合ガイドローラ（６３）の最下部とステップ（３９）上面との間、或いはステップ（３９）上面上でステップゴムなどとの間に段差がある場合でも、ローラ（６３）の弾性によって引掛かったり衝撃を受けることなく、ステップ（３９）に対するローラ（６３）の良好な乗り上げやステップ（３９）上面上の転動を行って、左右施肥部（４１）（４１）の収納や引出作業での操作力を軽減させて、この作業の能率向上化を図るように構成している。
【００１８】
図１０、図１１に示す如く、左右車体フレーム（３）（３）後端部上面に左右支柱（６８）（６８）を立設させ、左右支柱（６８）（６８）上端を水平フレーム（６９）によって連結させ、支柱（６８）と水平フレーム（６９）を一体固定させて正面視門形に形成し、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）で形成するリンク機構（２７）を各フレーム（３）（６９）に支軸（７０）（７１）を介して取付け、昇降シリンダ（２８）によってリンク機構（２７）を揺動させて植付部（１５）を昇降させるように構成している。
【００１９】
また、前記ロワーリンク（２６）前端部の本機支持部に基板（７２）を立設させ、基板（７２）上端とロワーリンク（２６）間にリンクフレーム（７３）を側面視三角形に連結させ、前記三角形頂角の基板（７２）とリンクフレーム（７３）連結部にピン（７４）を介して昇降シリンダ（２８）のピストンロッドを連結させると共に、ロワーリンク（２６）後端部の二叉部（２６ａ）の間にヒッチフレーム（２４）を挾んで下ヒッチ軸（７５）を連結させる。また、前記トップリンク（２５）を構成する前後フレーム（７６）（７７）を伸縮させる電動ピッチングモータ（７８）を設け、該モータ（７８）によってトップリンク（２５）長さを変更し、前フレーム（７６）前端の支軸（７１）と後フレーム（７７）後端の上ヒッチ軸（７９）の間隔を変化させ、下ヒッチ軸（７５）回りにヒッチフレーム（２４）を前後方向に回転させ、植付部（１５）の前後傾斜角調節によってフロート（３４）（３５）の接地姿勢を修正するように構成している。
【００２０】
また、後フレーム（７７）左右外側に軸体（８０）を介して左右バネ座（８１）（８１）を固定させ、左右バネ座（８１）（８１）にテンション調節ボルト（８２）（８２）を介して左右ヘルパーバネ（８３）（８３）後端を連結させると共に、前記支軸（７１）両端部に左右ヘルパーバネ（８３）（８３）前端を連結させ、側面視で各支軸（７１）（７９）を結ぶ直線上にヘルパーバネ（８３）を張設させ、植付部（１５）重量に抗してトップリンク（２５）を縮少させるモータ（７８）負荷をヘルパーバネ（８３）のトップリンク（２５）縮少方向の縮少力によって低減させるように構成している。
【００２１】
そして前記バネ座（８１）（８１）の上側面に取付座（８４）を介してコイルバネ状のホースガイド（８５）を取付けて、各フロート（３４）（３５）に固着する側条作溝器（８６）と各肥料繰出ケース（４４）のホースジョイント（８７）間を接続する施肥ホース（４５）の中間部を、ホースガイド（８５）の内径部を挿通させて該ガイド（８５）に保持させ、植付部（１５）の昇降時にもトップリンク（２５）と施肥ホース（４５）の相対位置を略一定に保って、ホース（４５）とトップリンク（２５）との干渉を防止すると共に、ヘルパーバネ（８３）より外側近傍を施肥ホース（４５）が通過する状態にホースガイド（８５）を設けて、ヘルパーバネ（８３）と施肥ホース（４５）との干渉も防止するように構成している。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、多条植え用苗載台（１６）を有する植付部（１５）と、多条施肥用ホッパ（４３）を有する施肥機（３６）とを走行車（１）に備え、前記施肥機（３６）は、前記走行車（１）の運転席（１３）の後側に固定させる中央施肥部（４０）と、中央施肥部（４０）の両側に折畳み可能に連結させる左右施肥部（４１）と、左右施肥部（４１）のいずれか一方に配置する送肥ブロワ（４２）とを有し、機体の前方に向けて作業位置の左右施肥部（４１）を約１８０度折畳んで、車体カバー（１２）及び補助デッキ（３７）にて形成する本機ステップ（３９）上の収納位置に左右施肥部（４１）を回動し、運転席（１３）の側方のレバー（３０）取付け位置の外側方に左右施肥部（４１）を収納可能に構成してなる田植機の施肥装置において、中央施肥部（４０）の中央施肥フレーム（４７）に支点アーム（５０）を固着し、左右施肥部（４１）の左右施肥フレーム（４８）に回動アーム（５２）を固着し、支点アーム（５０）に左右施肥部（４１）の回動支点軸（５１）を介して回動アーム（５２）を水平方向に回動可能に連結するように構成し、左右施肥フレーム（４８）の外側板（５４）の下端側にローラ受け（６４）を介してガイドローラ（６３）を配置し、本機ステップ（３９）上にてガイドローラ（６３）を転動させて、作業位置の左右施肥部（４１）をガイドローラ（６３）によって支持しながら前記収納位置に回動させるように構成し、右施肥フレーム（４８）の外側板（５４）に送肥ブロワ（４２）の回動支点軸（５５）を介して送肥ブロワ（４２）を水平方向に回動可能に連結し、中央施肥部（４０）の前側に右施肥部（４１）を折畳み、その右施肥部（４１）の前側に送肥ブロワ（４２）を折畳むように構成したものであるから、ガイドローラ（６３）の転動作用によって本機ステップ（３９）面に左右施肥部（４１）が接触するのを防止でき、本機ステップ（３９）面に傷などをつけることなく、小さな操作力でスムーズに左右施肥部（４１）を折畳んだり或いは引出して、左右施肥部（４１）の折畳み作業や引出作業の能率を向上できるものである。
【００２３】
請求項２に係る発明は、ガイドローラ（６３）を弾性材にて形成しているから、本機ステップ（３９）上に左右施肥部（４１）を折畳む場合、本機ステップ（３９）面に段差があっても引掛けることなく、また衝撃を受けることなく、機体面上にて左右施肥部（４１）をスムーズに回動できるものである。
【００２４】
請求項３に係る発明は、左右施肥部（４１）に上下取付高さ調節可能にガイドローラ（６３）を取付けているから、左右施肥部（４１）と搭載する機体面との間に大きな段差を有する場合にも、その段差が最小になるようにガイドローラ（６３）の取付高さを調節でき、小さな操作力で左右施肥部（４１）をスムーズに折畳み収納できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】走行車の平面説明図である。
【図４】植付部と施肥部の折畳み関係を示す説明図である。
【図５】植付及び施肥部の側面説明図である。
【図６】施肥部の折畳み説明図である。
【図７】ガイドローラ部の側面説明図である。
【図８】ガイドローラ部の平面説明図である。
【図９】ガイドローラ部の背面説明図である。
【図１０】リンク機構部の側面説明図である。
【図１１】リンク機構部の平面説明図である。
【符号の説明】
（１） 走行車
（１２） 車体カバー
（１３） 運転席
（１５） 植付部
（１６） 苗載台
（３０） 副変速レバー
（３６） 施肥機
（３７） 補助デッキ
（３９） 本機ステップ
（４０） 中央施肥部
（４１） 左右施肥部
（４２） 送肥ブロワ
（４３） 多条施肥用ホッパ
（４７） 中央施肥フレーム
（４８） 左右施肥フレーム
（５０） 支点アーム
（５１） 左右施肥部の回動支点軸
（５２） 回動アーム
（５４） 外側板
（５５） 送肥ブロワの回動支点軸
（６３） ガイドローラ
（６４） ローラ受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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