(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、ブレーキ液を貯留するリザーバと、前記外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁と、前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記液圧制御弁からの液圧を出力側液圧室より増幅して送り出す液圧増幅装置とを具備してなり、この液圧増幅装置の出力側液圧室に、または、前記液圧増幅装置と前記ホイールシリンダとの間の管路に、前記リザーバのブレーキ液を供給する供給管路を接続し、この供給管路にチェック弁を設け、このチェック弁により前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路のブレーキ液が不足したときに前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路へ向かってのみ不足分のブレーキ液の流れを許すことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、
前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、このマスターシリンダより高い液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動力を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、
前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間には、前記液圧制御弁からの液圧を増幅して送り出す液圧増幅装置が設けられ、前記液圧増幅装置には、ブレーキ液が加圧される出力側液圧室に、前記マスターシリンダからの管路が接続された流路が形成され、該流路の開口部には、常時前記マスターシリンダからの液圧を開弁方向に受け、前記出力側液圧室よりも前記マスターシリンダからの液圧が高い場合に前記流路を開口する弁体が設けられてなることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両用ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ブレーキ液圧制御装置として、例えば特開平６−１４４１７２号公報に記載されたものが知られている。このブレーキ液圧制御装置には、前記公報の図１に示されているように、マスターシリンダ２の液圧と外部液圧供給源６との間の圧力差によって作動するカットバルブ８が設けられている。このカットバルブ８にあっては、外部液圧供給源６が所定の圧力以上にあることを条件としてマスターシリンダ２の出力系をアキュームレータ２０に連通させることにより、マスターシリンダ２の出力系にアキュームレータ２０の剛性を付加し、ブレーキペダル踏み込み時の石踏み感を解消させることができるようになっている。一方、外部液圧供給源６の液圧が何等かの原因で低下した場合には、マスターシリンダ２の出力系と前記アキュームレータ２０とを非連通状態に切り換え、マスターシリンダ２の出力をホイールシリンダ３へ直接作用させることができるようになっている。
また、特開平４−８７８６７号公報に示されるように、マスターシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側に使い、アクチュエータによる力をスプールの減圧作動側に使う電子油圧制御弁を用いたブレーキ液圧制御装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のブレーキ液圧制御装置にあっては、外部液圧供給源６から常に高い液圧にてブレーキ液を供給する必要があるため、この外部液圧供給源６のポンプの作動頻度が高いという問題があった。また、外部液圧供給源６とホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁の絞り弁から、外部液圧供給源６の液圧が逃げてしまうというという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、外部液圧供給源における負荷を低減させることができ、常に良好なブレーキの応答性を確保することが可能なブレーキ液圧制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、ブレーキ液を貯留するリザーバと、前記外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁と、前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記液圧制御弁からの液圧を出力側液圧室より増幅して送り出す液圧増幅装置とを具備してなり、この液圧増幅装置の出力側液圧室に、または、前記液圧増幅装置と前記ホイールシリンダとの間の管路に、前記リザーバのブレーキ液を供給する供給管路を接続し、この供給管路にチェック弁を設け、このチェック弁により前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路のブレーキ液が不足したときに前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路へ向かってのみ不足分のブレーキ液の流れを許すことを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴している。
【０００９】
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、このマスターシリンダより高い液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動力を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間には、前記液圧制御弁からの液圧を増幅して送り出す液圧増幅装置が設けられ、前記液圧増幅装置には、ブレーキ液が加圧される出力側液圧室に、前記マスターシリンダからの管路が接続された流路が形成され、該流路の開口部には、常時前記マスタシリンダからの液圧を開弁方向に受け、前記出力側液圧室よりも前記マスターシリンダからの液圧が高い場合に前記流路を開口する弁体が設けられてなることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のブレーキ液圧制御装置の実施の形態を図によって説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すものである。符号１はブレーキペダルであって、このブレーキペダル１の踏み込みによってマスターシリンダ２が液圧を発生するようになっている。また符号３は液圧によって制動力を発生するホイールシリンダ、符号４は外部液圧供給源、符号５は前記マスターシリンダ２の出力に基づいて前記外部液圧供給源４からホイールシリンダ３に作用する圧力を調整する液圧制御弁である。
【００１１】
前記マスターシリンダ２の出力側の管路には、切り換え弁６を介してアキュームレータ７が接続され、また、フェイルセーフ弁としての切り換え弁８を介して前記ホイールシリンダ３が接続されている。なお、符号９、１０は液圧を測定するセンサであって、これらの出力はそれぞれ制御装置ＥＣＵ３０へ供給されるようになっている。この制御装置ＥＣＵ３０は、前記センサ９によって検出された圧力によって、前記液圧制御弁５を操作するコイル（後に説明する）の駆動電流を制御する。
【００１２】
前記外部液圧供給源４の内部構成を説明する。符号４ａは液圧ポンプであって、この液圧ポンプ４ａはモータ４ｃによって駆動されて液圧を発生するようになっている。前記液圧ポンプ４ａの出力側にはアキュームレータ４ｂが接続され、発生した高い液圧を蓄えるようになっている。また液圧ポンプ４ａは、リザーバ４ｄから吸い上げた液を加圧して液圧制御弁５に供給するようになっている。
また、符号４Ｅは、アキュームレータ４ｂ内の圧力を検出する圧力センサであり、この圧力センサ４Ｅからの検出結果に基づいて、制御装置ＥＣＵ３０がアキュームレータ４ｂの圧力が所定値以下となった際に、前記モータ４ｃを駆動させて液圧ポンプ４ａによって加圧を行なわせるようになっている。また、符号４Ｆは、アキュームレータ４ｂにおける液圧をリザーバ４ｄへ逃がす逆止弁である。
【００１３】
次に、前記液圧制御弁５の構造を説明する。符号１１はボディーであって、このボディー１１の内部にはバルブ穴１２が設けられ、このバルブ穴１２に連通する液圧供給ポート１３、ドレーンポート１４、出力ポート１５がそれぞれ設けられ図示の位置でバルブ穴１２内に開口している。すなわち前記液圧供給ポート１３は外部液圧供給源４に接続され、前記ドレーンポート１４はバルブ穴１２の両端を互いに連通するとともにリザーバ４ｄに接続されて大気開放され、前記出力ポート１５は切り換え弁８を介してホイールシリンダ３に接続されている。
【００１４】
前記バルブ穴１２には、スプール１６が摺動自在に収容されている。このスプール１６は、中央部が縮径されていて、前記液圧供給ポート１３と出力ポート１５を連通させるための環状連通溝１６ａとなっている。この環状連通溝１６ａが設けられていることにより、前記液圧供給ポート１３とスプール１６との間に可変絞りｓが形成され、また、前記ドレーンポート１４とスプール１６との間に可変絞りｔが形成されている。したがってスプール１６が図中左方向へ移動することによって前記可変絞りｓが開くとともに可変絞りｔが閉じて出力ポート１５の圧力が増加し、スプール１６が図中右方向へ移動することによって逆に圧力が減少する。
【００１５】
前記出力ポート１５の出力は、前記ホイールシリンダ３へ向かう管路から分岐した管路１７を介して、液圧制御弁５の一端の反力室１８に接続され、この反力室１８内には反力発生手段１９が設けられている。この反力発生手段１９は、バルブ穴１２の端部にはめ込まれており、中央に設けられた貫通孔には、前記スプール１６の端部の中心から突出するピン２０が摺動自在に挿入されている。さらに、前記反力発生手段１９とスプール１６との間には、スプール１６へ図中右方へ弾性力を与える手段としての圧縮ばね２１が介在させられている。
【００１６】
また前記圧力制御弁５の他端には、制御力発生手段２２が設けられている。この制御力発生手段２２は、前記バルブ穴１２と同軸状にかつ軸方向に移動可能に設けられた可動子２３と、この可動子２３に軸方向への推進力を与えるべく設けられたコイル２４およびヨーク２５と、前記可動子２３とヨーク２５との間に介在して図中左方へ弾性力を与える圧縮ばね２６とから構成されている。
【００１７】
なお、符号２７は前記出力ポート１５の圧力を切り換え弁８に与えることによって出力ポート１５をホイールシリンダ３へ連通させるべく操作する管路、符号２８は前記出力ポートの圧力を切換え弁６に与えることによってマスターシリンダ２をアキュームレータ７へ連通させるべく操作する管路である。
【００１８】
そして、前記外部液圧供給源４のアキュームレータ４ｂと上記構造の液圧制御弁５の液圧供給ポート１３との間の管路には、制御装置ＥＣＵ３０からの信号によって開閉駆動される液圧通路開閉弁２９が設けられている。即ち、この液圧通路開閉弁２９によって、外部液圧供給源４から液圧制御弁５への液圧の供給路が開閉されるようになっている。
また、液圧制御弁５の出力ポート１５と前記切り換え弁８との間には、液圧増幅装置３１が設けられている。
【００１９】
この液圧増幅装置３１は、図２に示すように、径の異なる二つのシリンダ部４１ａ、４１ｂが形成されたシリンダ本体４１と、大径プランジャ部３４ａと小径プランジャ部３４ｂとを有する凸状に形成され、大径プランジャ部３４ａが大径シリンダ部４１ａに、小径プランジャ部３４ｂが小径シリンダ部４１ｂに、それぞれ摺動可能に配設されたプランジャ本体３４とから構成されている。
そして、この大径シリンダ部４１ａと大径プランジャ部３４ａとによって区画されたスペースが入力側液圧室３３とされ、小径シリンダ部４１ｂと小径プランジャ部３４ｂとによって区画されたスペースが出力側液圧室３５とされている。そして、入力側液圧室３３には、流路３２を介して液圧制御弁５の出力ポート１５が接続され、出力側液圧室３５には、流路３６を介して切り換え弁８が接続されている。
また、出力側液圧室３５には、圧縮スプリング３７が配設されており、この圧縮スプリング３７によってプランジャ本体３４が大径シリンダ部４１ａ側へ付勢されている。なお、図２中符号４２は、それぞれシール材である。
また、この液圧増幅装置３１の中間部分に形成されたスペース３８には、流路３９を介してリザーバ４ｄが接続されている。なお、このスペース３８は、単に大気に開放しても良い。
【００２０】
そして、この液圧増幅装置３１の前記入力側液圧室３３に液圧制御弁５を介して外部液圧供給源４から加圧されたブレーキ液が供給され、その液圧によってプランジャ本体３４が図２中矢印イ方向へ、圧縮スプリング３７の付勢力に反して押圧されて摺動される。これにより、出力側液圧室３５が小径プランジャ部３４ｂによって圧縮され、内部のブレーキ液が、流路３６を介して切り換え弁８へ加圧されて送り出されるようになっている。
ここで、出力側液圧室３５から流路３６を介して送り出されるブレーキ液の液圧は、それぞれのプランジャ部３４ａ、３４ｂの面積の比率だけ増加される。
つまり、入力側液圧室３３における液圧Ｐinと出力側液圧室３５の液圧Ｐoutとの関係は、入力側液圧室３３の大径プランジャ部３４ａの受圧面積をＡinとし、出力側液圧室３５の小径プランジャ３４ｂの受圧面積をＡoutとすると次式にて表すことができる。
【００２１】
Ｐout＝Ａin／Ａout・Ｐin
【００２２】
即ち、大径プランジャ３４ａ及び小径プランジャ３４ｂのそれぞれの受圧面積の比率分だけブレーキ液が加圧されることとなる。
次いで、上記構成のブレーキ液圧制御装置の作用を説明する。
ブレーキペダル１を踏み込むと、マスターシリンダ２から液が押し出され、この圧力がセンサ９に検出される。そして、制御装置ＥＣＵ３０は、センサ９によってブレーキ液がマスターシリンダ２から押し出されたことを検出すると、液圧通路開閉弁２９へ制御電流を供給し、この液圧通路開閉弁２９を開き、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との流路を連通させる。また、制御装置ＥＣＵ３０は、前記センサ９により検出された圧力に基づいて前記コイル２４の励磁電流を制御し、励磁電流に応じて可動子２３が図１中左方へ移動し、これに押されてスプール１６が同方向へ移動する。この移動により、反力スプリング２１が圧縮されて図１中右方への弾性力が発生し、弾性変形量に応じてスプール１６に反力を与えるとともに、可変絞りｔが閉じて環状連通路１６ａとドレンポート１４との連通が絶たれる。
【００２３】
前記スプール１６がさらに左方へ移動すると、可変絞りｓが開いて環状連通路１６ａと液圧供給ポート１３とが連通され、出力ポート１５から高い制動液圧が液圧増幅装置３１の入力側液圧室３３へ送り込まれる。これにより、この液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４が、圧縮スプリング３７の付勢力に反して、図２中矢印イ方向へ移動し、出力側液圧室３５から、前述した式に基づいて加圧されたブレーキ液が切り換え弁８を介してホイールシリンダ３へ供給されて車輪が制動される。
なお、出力ポート１５から液圧増幅装置３１を介して正常に制動液圧が付与された状態では、切り換え弁６、８がともに図示と反対側に切り換えられているので、前記液圧増幅装置３１がホイールシリンダ３に接続され、また、マスターシリンダ２とホイールシリンダ３とが遮断される一方、液圧がアキュームレータ７に供給されてブレーキペダル１に適度の操作感が与えられる。
【００２４】
前述のように出力ポート１５と液圧供給ポート１３とが連通されると、管路１７を介して反力室１８にも液圧が作用して内圧が上昇し、これにより反力ピン２０を反力スプリング２１と共に付勢してスプール１６を可動子２３側へ押圧する。このため、スプール１６は可動子２３の押圧力が反力ピン２０の押圧力に比較して大きい場合には図中左方へ摺動するが、小さい場合には右側へ摺動する。スプール１６が右側へ摺動すると、可変絞りｓが閉じて出力ポート１５の液圧供給ポート１３への連通が遮断され、さらに右方へ摺動すると可変絞りｔが開いて出力ポート１５がドレンポート１４に連通される。この結果、反力室１８へ作用する液圧も低下する。このような動作によれば、スプール１６は、最終的に可動子２３と反力ピン２０との押圧力がバランスした時点で停止し、出力ポート１５の液圧が励磁電流（マスターシリンダ２の圧力）に応じて制御され、同時に、制御液圧がホイールシリンダ３へ作用して所定の制動力を発生する。
【００２５】
そして、上記制動状態から、制動を解除すべくブレーキペダル１から足を離すと、圧力の低下がセンサ９によって検出され、制御装置ＥＣＵ３０によってコイル２４の励磁電流が制御されて可動子２３が図１中右方へ移動され、スプール１６が、反力スプリング２１によって右方向へ移動される。これにより、可変絞りｓが閉じて環状連通路１６ａと液圧供給ポート１３との連通が絶たれる。さらに、スプール１６が右方へ移動されると、可変絞りｔが開いて環状連通路１６ａとドレンポート１４とが連通され、ホイールシリンダ３から液圧増幅装置３１を介してドレン４ｄへブレーキ液が戻される。このとき、液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４は、出力側液圧室３５に設けられた圧縮スプリング３７によって入力側液圧室３３側へ押し戻される。
そして、上記のように、ホイールシリンダ３の液圧が低下されてブレーキが解除され、その液圧の低下がセンサ１０によって検出されると、制御装置ＥＣＵ３０が液圧通路開閉弁２９を制御して、この液圧通路開閉弁２９を閉状態とし、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との流路を遮断させる。
【００２６】
このように、上記実施の形態のブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との間の流路を、制動時にのみ連通させる液圧通路開閉弁２９を設けたので、非制動時にて、加圧されたブレーキ液が液圧制御弁５へ送り出され、この液圧制御弁５の比較的シール性が弱い可変絞りｓから漏れることによる外部液圧供給源４のアキュームレータ４ｂにおける圧力低下を防止することができる。即ち、外部液圧供給源４におけるロスを大幅に低減させることができ、ポンプ４ａの稼働頻度を低くすることができる。
また、液圧制御弁５を介して外部液圧供給源４から送り出されるブレーキ液の液圧を、機械的にさらに増幅させる液圧増幅装置３１を設けたので、外部液圧供給源４における加圧量を低減させることができる。これにより、この外部液圧供給源４のポンプ４ａにおける負荷を低減させることができる。
【００２７】
なお、上記ブレーキ液圧制御装置によれば、液圧制御弁５の出力ポート１５からの圧力が上昇しない場合、フェイルセーフ作動状態となり、切り換え弁６、８がそれぞれに設けられたばねなどの機械的手段により操作され、いずれも図示の状態に復帰する。この状態では、マスターシリンダ２とアキュームレータ７の接続が遮断されてその液圧がホイールシリンダ３に直接作用するので、マスターシリンダ２からホイールシリンダ３に至る液圧系の剛性が低下することがなく、したがって、ブレーキの応答性を高く維持することができる。
【００２８】
また、上記制御装置ＥＣＵ３０は、車輪回転速度についての検出データに基づいて車輪のスリップ状態を判定し、この判定結果に基づいて前記コイル２４の励磁電流を増減するアンチスキッド制御、および、トラクション制御を行うことができるようになっている。
【００２９】
上記第１の実施の形態では、マスターシリンダ２の液圧をセンサ９によって検出し、この検出データに基づいて励磁電流を制御してスプール１６を移動させることにより液圧制御弁５の液圧を電気的に制御するようにしたが、前記マスターシリンダ２の液圧により直接駆動されるアクチュエータによってスプール１６を移動させることにより、物理作用のみによって液圧を制御するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記第１の実施の形態では出力ポート１５の液圧を切り換え弁６および切り換え弁８に直接作用させて切り換えるとともに、液圧が加わらない場合、各バルブに設けられたばねなどの作用によって自動的に所定の位置に復帰するよう構成したが、液圧をセンサにより検出し、検出された液圧によって電気的にバルブを切り換える方式であってもよいのは勿論である。また、上記第１の実施の形態では、液圧通路開閉弁２９及び液圧増幅装置３１をそれぞれ設けたが、これら液圧通路開閉弁２９及び液圧増幅装置３１のいずれか一方だけを設けても、外部液圧供給源４のポンプ４ａの負荷を低減させることができるのは勿論である。
【００３１】
次に、第２の実施の形態を説明する。
図３に示すように、このブレーキ液圧制御装置は、前記液圧増幅装置３１と切り換え弁８との間の管路１０３にマスターシリンダ２のリザーバ４０に接続された供給管路１０１を接続したものであり、この供給管路１０１には、液圧増幅装置３１と切り換え弁８との間の管路１０３へ向かってのみ流れる逆止弁からなるチェック弁１０２が設けられている。
そして、このチェック弁１０２を有する供給管路１０１を設けたブレーキ液圧制御装置によれば、ホイールシリンダ３から戻されるブレーキ液量が不足気味となったとしても、その不足量だけ、供給管路１０１を介してリザーバ４０から液圧増幅装置３１の出力側液圧室３５へブレーキ液が補充される。
【００３２】
即ち、例えば、ブレーキパッドの摩耗あるいはエア抜きを行なうことにより、ホイールシリンダ３へブレーキ液を供給する管路１０３内のブレーキ液が不足気味になったとしても供給管路１０１を介してリザーバ４０から必要量だけブレーキ液が補充されるので、液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４を確実に初期位置に戻して、液圧増幅装置３１を常に正常に作動させることができる。
また、図４に示すように、液圧増幅装置３１の出力側液圧室３５に連通する流路１０４を形成し、この流路１０４に、図５に示すように、リザーバ４０からの供給管路１０１を接続しても同様な作用を得ることができる。
【００３３】
次に、第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置を説明する。
図６に示すものは、他の構造の液圧増幅装置１３０が用いられた第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置である。
この液圧増幅装置１３０は、プランジャ本体３４の中心に、小径プランジャ部３４ｂの先端部から突出されたロッド１３１が摺動可能に設けられており、このロッド１３１が、プランジャ本体３４の内部に設けられた圧縮バネ１３２によって小径プランジャ部３４ｂの突出方向へ付勢されている。また、小径シリンダ部４１ｂには、その底部に流路１３３が形成されており、この流路１３３の出力側液圧室３５側の開口部には、前記ロッド１３１の先端部に設けられた弁体１３４が配設されている。この弁体１３４は、キャップ１３５に支持されたスプリング１３６によって、常に前記流路１３３の開口部に付勢されてこの流路１３３を閉塞するようになっている。そして、この液圧増幅装置１３０の前記流路１３３には、マスターシリンダ２に接続された管路が直接接続されている。
【００３４】
そして、上記構成の液圧増幅装置１３０が設けられたブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源４からの液圧が低下した場合、液圧増加装置１３０がフェイルセーフ状態となる。即ち、プランジャ本体３４が圧縮スプリング３７の付勢力によって押圧されて図６中左方に位置した状態となり、ロッド１３１の弁体１３４による流路１３３の閉塞が解除される。即ち、このフェイルセーフ状態において、ブレーキを作動させるべくブレーキペダル１が踏まれ、マスターシリンダ２からブレーキ液が供給されると、このブレーキ液が液圧増幅装置１３０の流路１３３から出力側液圧室３５内に送り込まれ、この出力側液圧室３５から流路３６に接続された管路を介してホイールシリンダ３へ供給され、ブレーキが作動する。
【００３５】
このように、上記構造の液圧増幅装置１３０が設けられたブレーキ液圧制御装置によれば、フェイルセーフ機能を付加するための切り換え弁８を不要とすることができ、構成の簡略化を図ることができる。
なお、この液圧増幅装置１３０を設ける配管系統としては、上記の例に限らず、例えば、液圧制御弁５として、マスターシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側に使い、アクチュエータによる力をスプールの減圧作動側に使う電子油圧制御弁を用いたブレーキ液圧制御装置にも適応することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、例えば、ブレーキパッドの摩耗あるいはエア抜きを行なうことにより、ホイールシリンダへブレーキ液を供給する管路内のブレーキ液量が不足気味になったとしても供給管路を介してリザーバから液圧増幅装置のホイールシリンダ側に必要量だけブレーキ液が補充されるので、液圧増幅装置のホイールシリンダ側におけるブレーキ液を常に必要量に維持することができ、液圧増幅装置を常に正常に作動させることができる。
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源と液圧制御弁との間の流路に、制動時にのみ連通させる液圧通路開閉弁を設けたので、非制動時にて、外部液圧供給源の液圧が液圧制御弁にて逃げ出すことによる外部液圧供給源における圧力低下を防止することができる。即ち、外部液圧供給源におけるロスを大幅に低減させることができ、この外部液圧供給源の稼働頻度を低くすることができる。
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置によれば、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置及び請求項２記載のブレーキ液圧制御装置の効果と同様な効果を奏する。
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置によれば、フェイルセーフ機能を付加するための切り換え弁をわざわざ設ける必要がなく、配管の系統の簡略化を図り、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ液圧制御装置の第１の実施の形態を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図２】本発明のブレーキ液圧制御装置の第１の実施の形態にて用いられた液圧増幅装置の構造を説明する液圧制御装置の断面図である。
【図３】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図４】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態の変形例に用いられた液圧増幅装置の構造を説明する液圧増幅装置の断面図である。
【図５】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態の変形例を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図６】本発明のブレーキ液圧制御装置の第３の実施の形態を説明する、液圧増幅装置を断面視した油圧系統図である。
【符号の説明】
１ ブレーキペダル
２ マスターシリンダ
３ ホイールシリンダ
４ 外部液圧供給源
５ 液圧制御弁
６ 切り換え弁
７ アキュームレータ
８ 切り換え弁
２９ 液圧通路開閉弁
３１ 液圧増幅装置
３５ 出力側液圧室
４０ リザーバ
１０２ チェック弁
１０１ 供給管路
１０４ 流路
１３３ 流路
１３４ 弁体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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