(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流れる管路の途中に設けられ、設定流量値と計測流量値とが一致するようにその弁開度がポジショナを介して制御される調節弁を保全する調節弁保全装置であって、
前記調節弁の前記弁開度の制御中の開閉動作に関する細かい動きに着目したスティック診断、大まかな動きに着目した開度偏差診断および負荷状態に着目した負荷状態診断の正常・異常の診断結果に基づいて、少なくとも１つが異常と診断された場合、自動的に、ネットワークを介して前記ポジショナに対して予め定められた波状パターンの開度設定値を与えて前記調節弁の強制開閉動作を実行する自動強制開閉動作実行手段と、
前記調節弁の強制開閉動作が実行された後に、前記ネットワークを介して前記ポジショナに対して予め定められたステップ状のパターンで開度設定値を与え、この開度設定値とその開度設定値に対して実測される開度フィードバック値との差を求め、この差が予め定められているしきい値を越えた場合に異常と判定する開度設定診断手段と
を備えたことを特徴とする調節弁保全装置。
【請求項２】
請求項１に記載された調節弁保全装置において、
前記開度設定診断手段の診断結果を定型フォームのレポートとして出力するレポート出力手段を備えたことを特徴とする調節弁保全装置。
【請求項３】
請求項１に記載された調節弁保全装置において、
前記調節弁の強制開閉動作が実行されている間は、前記設定流量値と前記計測流量値との差の異常を示す警報信号の発生を阻止する警報信号発生阻止手段
を備えたことを特徴とする調節弁保全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、流体が流れる管路の途中に設けられた調節弁を自動的に保全する調節弁保全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、管路内を流れる流体の流量を一定の設定値になるように制御する場合、管路の途中に調節弁を設け、実際に計測した流量Ｑｐｖと設定値Ｑｓｐとの差に応じて操作量を演算し、操作信号（開度設定値θｓｐ）を調節弁へ与え、実際の開度θｐｖと比較しながら調節弁の開度を制御する。
【０００３】
図８に従来の運転制御システムの要部を示す。同図において、１は調節弁、２は調節弁１に付設されたポジショナ、３は制御コントローラ、４は監視装置であり、監視装置４と制御コンローラ３とはネットワーク５を介して相互に接続されている。
【０００４】
制御コントローラ３は、センサにより計測した調節弁１を通る流体の計測流量Ｑｐｖを入力とし、この計測流量Ｑｐｖとネットワーク５を介して送られてくる設定流量Ｑｓｐとの差に応じた操作量を演算し、操作信号（開度設定値θｓｐ）をポジショナ２へ与える。
【０００５】
ポジショナ２は、制御コントローラ３からの開度設定値θｓｐと調節弁１からのフィードバック値（実際の開度）θｐｖとを比較し、θｐｖ＝θｓｐとなるように調節弁１への空気圧を調整（弁開度を調整）する。ポジショナ２には電気信号を空気圧に変換する電空変換部が設けられている。なお、１−１は調節弁１に付設された空気圧計である。
【０００６】
このような運転制御システムにおいて、調節弁１の開閉動作が正常に行われないとすると、フィードバック値θｐｖを指示された開度設定値θｓｐに合わせ込むことができず、流量制御が正しく行われないことになる。さらに、緊急停止時、全開又は全閉要求に対応できないこともある。
【０００７】
調節弁１の開閉動作の不良原因には、調節弁１自体の故障や空気圧の異常など様々な原因がある。中でも、固形物を含む流体や堆積又は固着し易い物質を含む気体により、調節弁１の内側に詰まりや固着などが生じることを原因とするものは比較的発生の頻度が高い。この詰まりや固着などは、強制的に調節弁１の開閉動作を行うことにより、簡単に除去される場合が多い。
【０００８】
そこで、従来の運転制御システムでは、制御コントローラ３における運転モードを定期的に自動運転から手動運転に切り替えて、すなわち設定流量Ｑｓｐと計測流量Ｑｐｖとの差に従う調節弁１の開度制御を一時的に中断し、オペレータからの操作指令をネットワーク５を介してポジショナ２へ与えて、調節弁１の強制開閉動作を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した運転制御システムでは、制御コントローラ３における運転モードを定期的に自動運転から手動運転に切り替え、オペレータからの操作指令によって調節弁１の強制開閉動作を行うようにしていたため、非常に煩わしく手間がかかるという問題があった。また、定期的に調節弁１の強制開閉動作を行うので、詰まりや固着などが生じていない場合、その操作が無駄となるという問題もあった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、オペレータに負担をかけることなく、無駄なく、調節弁の詰まりや固着などを除去することの可能な調節弁保全装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために本発明は、調節弁の弁開度の制御中（設定流量値と計測流量値とが一致するような弁開度の制御中）の開閉動作に関する細かい動きに着目したスティック診断、大まかな動きに着目した開度偏差診断および負荷状態に着目した負荷状態診断の正常・異常の診断結果に基づいて、少なくとも１つが異常と診断された場合、自動的に、ネットワークを介してポジショナに対して予め定められた波状パターンの開度設定値を与えて調節弁の強制開閉動作を実行するようにし、調節弁の強制開閉動作が実行された後に、ネットワークを介してポジショナに対して予め定められたステップ状のパターンで開度設定値を与え、この開度設定値とその開度設定値に対して実測される開度フィードバック値との差を求め、この差が予め定められているしきい値を越えた場合に異常と判定するようにしたものである。
この発明によれば、調節弁の弁開度の制御中に開閉動作に関するスティック診断、開度偏差診断、負荷状態診断が行われ、この診断によって異常と診断された場合、自動的に、ポジショナに対して予め定められた波状パターンの開度設定値が与えられ、調節弁の強制開閉動作（例えば、開方向振幅、閉方向振幅、周期、繰り返し回数などを指定しての開閉動作）が実行される。そして、この調節弁の強制開閉動作が実行された後に、開度設定値がステップ状のパターンで与えられ、この開度設定値とその開度設定値に対して実測される開度フィードバック値との差の正常・異常が判定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る調節弁保全装置の一実施の形態を使用した運転制御システムの要部を示す構成図である。同図において、図８と同一符号は同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００１４】
この運転制御システムでは、調節弁保全装置６を設け、ネットワーク７を介してポジショナ２および空気圧計１−１と接続している。また、調節弁保全装置６から制御コントローラ３へ、状態信号Ｓ１を送るようにしている。この状態信号Ｓ１については後述する。
【００１５】
図２は調節弁保全装置６の概略構成を示すブロック図である。同図において、６−１はＣＰＵ、６−２はＲＡＭ、６−３はＲＯＭ、６−４はＣＰＵ６−１とＣＲＴやマウス，キーボードなどとを接続するインターフェイス、６−５はＣＰＵ６−１とネットワーク７とを接続するインターフェイス、６−６はＣＰＵ６−１と制御コントローラ３とを接続するインターフェイスである。
【００１６】
ＣＰＵ６−１は、インターフェイス６−４，６−５を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＯＭ６−３に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ６−２にアクセスしながら、各種処理動作を行う。ＣＰＵ６−１での各種処理情報は、インターフェイス６−４〜６−６を介して出力される。本実施の形態において、ＲＯＭ６−３には、調節弁保全用プログラムやこの調節弁保全用プログラムを実行するにあたって使用する各種のパラメータが格納されている。調節弁保全装置６は調節弁保全用プログラムに従って各種診断および保全動作を実行する。
【００１７】
調節弁保全用プログラムは、スティック診断プログラムの一部と、開度偏差診断プログラムと、負荷状態診断プログラムと、パルセイション実行プログラムと、開度設定診断プログラムとをその構成要素としている。なお、本実施の形態において、パルセイションとは強制開閉動作のことを意味している。また、本実施の形態において、スティック診断プログラムの主要部は、ポジショナ２に格納されている。以下、調節弁保全装置６側に格納されたスティック診断プログラムの一部をスティック診断サブプログラムと呼び、ポジショナ２に格納されたスティック診断プログラムの主要部をスティック診断メインプログラムと呼ぶ。また、スティック診断サブプログラムとスティック診断メインプログラムとを合わせたものをスティック診断プログラムと呼ぶ。
【００１８】
図３に調節弁保全装置６の機能ブロック図を示す。同図において、６Ａはスティック診断サブプログラムを実行するスティック診断手段、６Ｂは開度偏差診断プログラムを実行する開度偏差診断手段、６Ｃは負荷状態診断プログラムを実行する負荷状態診断手段、６Ｄはパルセイション実行プログラムを実行するパルセイション実行手段、６Ｅは開度設定診断プログラムを実行する開度設定診断手段、６Ｆはパラメータ格納手段、６Ｇは診断結果来歴格納手段、６Ｈはレポート出力手段、６Ｉは通信手段である。
【００１９】
スティック診断プログラムや開度偏差診断プログラム，負荷状態診断プログラム，パルセイション実行プログラム，開度設定診断プログラムの実行に必要なパラメータはパラメータ格納手段６Ｆに格納されている。診断結果来歴格納手段６Ｇには、スティック診断プログラムや開度偏差診断プログラム，負荷状態診断プログラム，パルセイション実行プログラム，開度設定診断プログラムの実行の結果得られた情報が格納される。
【００２０】
〔スティック診断プログラムの実行に必要なパラメータ〕
スティック診断プログラムの実行に際してはデータ収集開始時刻、データ収集周期、１データ作成の開度サンプリング個数、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）などが使用される。
【００２１】
〔開度偏差診断プログラムの実行に必要なパラメータ〕
開度偏差診断プログラムの実行に際してはデータ収集開始時刻、データ収集周期、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）などが使用される。
【００２２】
〔負荷状態診断プログラムの実行に必要なパラメータ〕
負荷状態診断プログラムの実行に際してはデータ収集開始時刻、データ収集周期、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）などが使用される。
【００２３】
〔パルセイション実行プログラムの実行に必要なパラメータ〕
パルセイション実行プログラムの実行に際しては開方向振幅、閉方向振幅、周期、繰り返し回数などが使用される。
【００２４】
〔開度設定診断プログラムの実行に必要なパラメータ〕
開度設定診断プログラムの実行に際しては開度設定ステップ数、ステップ時間幅、ステップ毎の開度設定値、開度データ収集時間幅、偏差警報しきい値などが使用される。
【００２５】
〔調節弁保全用プログラムの実行〕
調節弁保全装置６のＣＰＵ６−１はＲＯＭ６−３に格納されている調節弁保全用プログラムを実行する。以下、この調節弁保全用プログラムの実行の様子を図３の機能ブロック図を参照しながら説明する。
【００２６】
〔スティック診断〕
スティック診断とは、調節弁１の自動運転中のぎくしゃくした動きなど、細かい動きに着目した診断である。
スティック診断手段６Ａは、調節弁保全用プログラム中のスティック診断サブプログラムに従い、パラメータ格納手段６Ｆから１データ作成の開度サンプリング個数などのパラメータを取り出し、これらのパラメータを通信手段６Ｉよりネットワーク７を介して調節弁１に付設されたポジショナ２へ送信する（図３の▲１▼）。なお、データ収集開始時刻、データ収集周期、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）は、ポジショナ２へは送信しない。
【００２７】
ポジショナ２は、調節弁保全装置６からのパラメータを受信し、自己の有するスティック診断メインプログラムに従って、自動運転中の調節弁１からのスティック診断データの採取を行う。例えば、細かいサンプリングタイム（例えば、４０ｍsec ）で１００００個の開度をサンプリングし、この１００００個の開度を１データとし特開平１０−０４７３１３号公報などに示された方法によって解析処理し、その解析処理結果（スティック診断データ（ｘ，ｙ））を定期的に調節弁保全装置６へ送る。
【００２８】
調節弁保全装置６において、スティック診断手段６Ａは、ポジショナ２から送られてくるスティック診断データ（ｘ，ｙ）を計算処理し、この計算値と警報検出しきい値の１つである「データあたりの偏差しきい値」と比較し、その計算値がこの偏差しきい値を越えた場合に異常データ個数を１つ増加する。そして、この異常データ個数を警報検出しきい値の他の１つである「異常個数しきい値」と比較し、異常データ個数が異常個数しきい値を越えた場合にパルセイション実行手段６Ｄへパルセイションの実行を指示する（図３の▲２▼）。なお、スティック診断手段６Ａでの診断結果は、診断結果来歴格納手段６Ｇへ格納する。
【００２９】
〔開度偏差診断〕
開度偏差診断とは、調節弁１の大まかな動きに着目して、自動運転中の固着の有無などの診断を行う。
開度偏差診断手段６Ｂは、調節弁保全用プログラム中の開度偏差診断プログラムに従い、パラメータ格納手段６Ｆからデータ収集開始時刻、データ収集周期、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）などのパラメータを取り出し、このパラメータに従って開度偏差診断を行う。
【００３０】
すなわち、開度偏差診断手段６Ｂは、通信手段６Ｉよりネットワーク７を介して自動運転中の調節弁１に付設されたポジショナ２へ定期的にアクセスし、調節弁１に対する開度設定値θｓｐおよび開度フィードバック値θｐｖを得る。そして、この開度設定値θｓｐと開度フィードバック値θｐｖとの差を求め、警報検出しきい値の１つである「データあたりの偏差しきい値」と比較し、その差がこの偏差しきい値を越えた場合に異常データ個数を１つ増加する。そして、この異常データ個数を警報検出しきい値の他の１つである「異常個数しきい値」と比較し、異常データ個数が異常個数しきい値を越えた場合にパルセイション実行手段６Ｄへパルセイションの実行を指示する（図３の▲３▼）。なお、開度偏差診断手段６Ｂでの診断結果は、診断結果来歴格納手段６Ｇへ格納する。
【００３１】
〔負荷状態診断〕
負荷状態診断とは、調節弁１への空気圧など負荷状態に着目した診断であり、負荷状態の変化によりより速い状態検知の診断が可能である。
負荷状態診断手段６Ｃは、調節弁保全用プログラム中の負荷状態診断プログラムに従い、パラメータ格納手段６Ｆからデータ収集開始時刻、データ収集周期、警報検出しきい値（データあたりの偏差しきい値、異常データ個数しきい値）などのパラメータを取り出し、このパラメータに従って負荷状態診断を行う。
【００３２】
すなわち、負荷状態診断手段６Ｃは、通信手段６Ｉよりネットワーク７を介して自動運転中の調節弁１に付設されたポジショナ２や空気圧計１−１へ定期的にアクセスし、ポジショナ２における電空変換部の負荷データ（コイルへの電流値など）や調節弁１への空気圧などを得る。そして、これらのデータと警報検出しきい値の１つである「データあたりの偏差しきい値」と比較し、そのデータがこの偏差しきい値を越えた場合に異常データ個数を１つ増加する。そして、この異常データ個数を警報検出しきい値の他の１つである「異常個数しきい値」と比較し、異常データ個数が異常個数しきい値を越えた場合にパルセイション実行手段６Ｄへパルセイションの実行を指示する（図３の(４)）。なお、負荷状態診断手段６Ｃでの診断結果は、診断結果来歴格納手段６Ｇへ格納する。
【００３３】
〔パルセイションの実行〕
パルセイション実行手段６Ｄは、スティック診断手段６Ａ，開度偏差診断手段６Ｂ，負荷状態診断手段６Ｃからパルセイションの実行指示を受けると、すなわちスティック診断手段６Ａ，開度偏差診断手段６Ｂ，負荷状態診断手段６Ｃの内１つでもその診断結果が異常となると、調節弁保全用プログラム中のパルセイション実行プログラムに従い、パラメータ格納手段６Ｆから開方向振幅、閉方向振幅、周期、繰り返し回数などのパラメータを取り出し、このパラメータに従って自動的にパルセイション（調節弁１の強制開閉動作）を実行する。
【００３４】
すなわち、パルセイション実行手段６Ｄは、通信手段６Ｉよりネットワーク７を介して自動運転中の調節弁１に付設されたポジショナ２へ、開方向振幅，閉方向振幅，周期，繰り返し回数などのパラメータによって定められるパターンで開度設定値θｓｐ′を順次送信し、この開度設定値θｓｐ′に従って調節弁１を強制的に開閉動作させる（図３の▲５▼）。図４にパルセイション実行手段６Ｄによる強制開閉動作のパターンを例示する。図４（ａ）は矩形波状のパターン、図４（ｂ）は台形波状のパターン、図４（ｃ）は三角波状のパターンであり、この他にも種々の強制開閉動作パターンが考えられる。このパルセイションの実行により、調節弁１の詰まりや固着などを除去することが可能となる。このパルセイションは、診断によって異常が検知された場合にのみしか実行されないので、無駄がなくなる。また、調節弁１の自動運転中、自動的に行われるので、オペレータに負担をかけることもない。
【００３５】
このパルセイションの実行中、パルセイション実行手段６Ｄは、通信手段６Ｉを介して制御コントローラ３へ状態信号Ｓ１を送る（図３の▲５▼）。この状態信号Ｓ１により、制御コントローラ３における運転モードは、それまでの自動運転モードから手動運転モードへと切り替えられる。すなわち、パルセイションの実行中（調節弁１の強制開閉動作の実行中）は、調節弁１の自動運転が解除され、手動運転に切り替えられる。
【００３６】
調節弁１が自動運転されている場合、すなわち制御コントローラ３が自動運転モードとされている場合、強制開閉動作の程度によっては、設定流量Ｑｓｐと計測流量Ｑｐｖとの差に従う制御結果に基づき、制御コントローラ３から監視装置４へ警報信号が出力されることがある。しかし、調節弁１の強制開閉動作を実行している間、調節弁１の自動運転を解除すれば、すなわち制御コントローラ３を手動運転モードとすれば、設定流量Ｑｓｐと計測流量Ｑｐｖとの差に従う制御から切り離され、制御コントローラ３から監視装置４へ警報信号が出力されてしまうということがなくなる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、パルセイションの実行中、制御コントローラ３へ状態信号Ｓ１を送って手動運転モードに切り替えるようにしたが、必ずしも手動運転モードに切り替えなくてもよい。すなわち、場合によっては、制御コントローラ３を自動運転モードとしたまま、パルセイションを実行するようにしてもよい。パルセイション実行手段６Ｄでの実行結果は診断結果来歴格納手段６Ｇへ格納する。
【００３８】
〔開度設定診断〕
開度設定診断手段６Ｅは、パルセイション実行手段６Ｃによるパルセイションの実行後、調節弁保全用プログラム中の開度設定診断プログラムに従い、パラメータ格納手段６Ｆから開度設定ステップ数、ステップ時間幅、ステップ毎の開度設定値、開度データ収集時間幅、偏差警報しきい値などのパラメータを取り出し、このパラメータに従って開度設定診断を行う。
【００３９】
すなわち、開度設定診断手段６Ｅは、通信手段６Ｉよりネットワーク７を介して自動運転中の調節弁１に付設されたポジショナ２へ、開度設定ステップ数、ステップ時間幅、ステップ毎の開度設定値などのパラメータによって定められるパターンで開度設定値θｓｐ′を順次送信し、この開度設定値θｓｐ′に従って調節弁１を開閉動作させる（図３の▲６▼）。図５に開度設定診断手段６Ｅによる開閉動作のパターンを例示する。
【００４０】
開度設定診断手段６Ｅは、ポジショナ２へ定期的にアクセスし、調節弁１からの開度フィードバック値θｐｖを得る。この開度フィードバック値θｐｖと開度設定値θｓｐ′との差を求め、この差が偏差警報しきい値を越えた場合に異常と判断する。なお、この開度設定診断に際しては、制御コントローラ３へ状態信号Ｓ１を送ったまま、すなわち制御コントローラ３を手動運転モードとしたままとする。また、開度設定診断手段６Ｅでの診断結果は、診断結果来歴格納手段６Ｇへ格納する。
【００４１】
開度設定診断手段６Ｅは、レポート出力手段６Ｈを介し、開度設定診断の結果を定型フォームのレポートとして出力する（図３の▲７▼）。このレポートはプリンタにより打ち出されたり、ＣＲＴの画面上に表示されたりする。図６にプリンタにより打ち出された開度設定診断結果のレポートを例示する。このレポートにおける開度設定値と開度フィードバック値との関係から、パルセイションの実行効果や調節弁１の開閉動作特性を容易に把握することが可能である。
【００４２】
また、開度設定診断手段６Ｅは、開度設定診断の結果に基づいて、パラメータ格納手段６Ｆに格納されている開度偏差診断に際する偏差しきい値を変更し、開度偏差診断を実際の調節弁１の動作特性に適合したものとする（図３の▲８▼）。すなわち、最初は開度偏差診断に際する偏差しきい値を大きくしておき、実際の調節弁１の動作特性に合わせて小さくするなどして、より正確な診断を行わせるようにする。
【００４３】
また、本実施の形態では、必要に応じ、診断結果来歴格納手段６Ｇに格納されているスティック診断結果，開度偏差診断結果，負荷状態診断結果，パルセイション実行結果やパラメータ格納手段６Ｆに格納されている各種パラメータなども、レポート出力手段６Ｈから定型フォーマットで出力させることができる。図７にＣＲＴの画面上におけるパルセイションに関する定型フォーマットの表示例を示す。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、スティック診断プログラムをスティック診断サブプログラムとスティック診断面プログラムとに分け、スティック診断サブプログラムを調節弁保全装置６で実行するようにしたが、ポジショナ２においてスティック診断プログラムの全てを実行させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、ＲＯＭ６−３に調節弁保全プログラムやこの調節弁保全用プログラムを実行するにあたって使用するパラメータが既に格納されているものとして説明したが、これらのプログラムやパラメータは実際には図示せぬＣＤ−ＲＯＭ（記録媒体）に記録された状態で提供され、ハードディスクにインストールされて使用される。記録媒体はＣＤ−ＲＯＭに限られるものではない。
【００４６】
また、本実施の形態では、ネットワーク７を設け、このネットワーク７を介して調節弁保全装置６とポジショナ２とを接続するようにしたが、調節弁保全装置６をネットワーク５に接続するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように本発明によれば、調節弁の弁開度の制御中に開閉動作に関するスティック診断、開度偏差診断、負荷状態診断が行われ、この診断によって異常と診断された場合、自動的に、ポジショナに対して予め定められた波状パターンの開度設定値が与えられ、調節弁の強制開閉動作（例えば、開方向振幅、閉方向振幅、周期、繰り返し回数などを指定しての開閉動作）が実行されるものとなり、オペレータに負担をかけることなく、無駄なく、調節弁の詰まりや固着などを除去することができるようになる。
また、調節弁の強制開閉動作が実行された後に、予め定められたステップ状のパターンで開度設定値を与え、この開度設定値とその開度設定値に対して実測される開度フィードバック値との差を求め、この差が予め定められているしきい値を越えた場合に異常と判定するようにすることにより、定型フォームのレポートして出力するなどして、強制開閉動作の効果と調節弁の開閉動作特性を容易に把握することが可能となる。また、調節弁の強制開閉動作が実行されている間は、設定流量値と計測流量値との差の異常を示す警報信号の発生を阻止することによって、警報信号が出力されてしまうということをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る調節弁保全装置の一実施の形態を使用した運転制御システムの要部を示す構成図である。
【図２】  この運転制御システムに使用される調節弁保全装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】  この調節弁保全装置の機能ブロック図である。
【図４】  調節弁に対する強制開閉動作（パルセイション）のパターンを例示する図である。
【図５】  調節弁に対する開度設定診断に際する開閉動作のパターンを例示する図である。
【図６】  プリンタにより打ち出された開度設定診断結果のレポートを例示する図である。
【図７】  ＣＲＴの画面上におけるパルセイションに関する定型フォーマットの表示例を示す図である。
【図８】  従来の運転制御システムの要部を示す図である。
【符号の説明】
１…調節弁、１−１…空気圧計、２…ポジショナ、３…制御コントローラ、４…監視装置、５…ネットワーク、６…調節弁保全装置、６−１…ＣＰＵ、６−２…ＲＡＭ、６−３…ＲＯＭ、６−４〜６−６…インターフェイス、６Ａ…スティック診断手段、６Ｂ…開度偏差診断手段、６Ｃ…負荷状態診断手段、６Ｄ…パルセイション実行手段、６Ｅ…開度設定診断手段、６Ｆ…パラメータ格納手段、６Ｇ…診断結果来歴格納手段、６Ｈ…レポート出力手段、６Ｉ…通信手段、７…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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