(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
口金の周囲にねじ部が形成された金属製のボトル缶の測定装置であって、ボトル缶を測定位置に搬送する搬送機構と、ボトル缶に設けられたマーク部を検出してボトル缶の周方向位置を位置決めする位置決め手段と、測定位置に搬送されたボトル缶を撮像する撮像カメラと、撮像カメラの撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定する画像処理部とを備え、前記位置決め手段により、ボトル缶の前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶の周方向位置を位置決めし、前記撮像カメラでボトル缶を撮像することを特徴とするボトル缶の測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、前記位置決め手段は、ボトル缶のねじ部におけるねじ始まり部が、撮像カメラと正対する位置から略９０度回転した位置となるように、ボトル缶の周方向位置を位置決めすることを特徴とするボトル缶の測定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の測定装置において、前記撮像カメラは、ボトル缶との間で撮像距離をそれぞれ違えた位置に複数配設されていることを特徴とするボトル缶の測定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の測定装置において、測定すべきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に設置される照明機構を備えることを特徴とするボトル缶の測定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の測定装置において、前記ボトル缶が測定位置に搬送された時点で、ボトル缶の軸線と測定中心軸とを一致させる測定台を備えることを特徴とするボトル缶の測定装置。
【請求項６】
口金の周囲にねじ部が形成された金属製のボトル缶を測定するボトル缶の測定方法であって、ボトル缶に設けられたマーク部を検出して前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶の周方向位置を位置決めし、測定位置に搬送されたボトル缶を前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準として撮像し、この撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定することを特徴とするボトル缶の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、測定装置に係り、特に金属製からなるボトル缶を測定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、清涼飲料水等が充填される容器として、ペットボトルに加えて、アルミニウム合金等からなるボトル缶が広く普及している。このボトル缶は、大径の胴部と、この胴部の上端部に形成された小径の口金部とからなり、この口金部には、ネジ部が形成され、このネジ部にキャップが螺着される構成となっている。
【０００３】
通常、このボトル缶は、円盤状に形成されたアルミニウム合金を絞り加工としごき加工とにより加工し（ＤＩ加工）、有底円筒形状の缶体を形成し、この缶体の上端部をネックイン加工し、小径に絞り込むとともに口金部を形成し、さらに、口金部にネジ部を形成することによって製造されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、ボトル缶の需要が高まるにつれ、より高品質より均一化を図るため、ボトル缶を測定する装置が要求されている。
しかしながら、従来のボトル缶の装置にあっては、測定に際し、接触子をボトル缶の測定箇所に直に接触させることでその部位を測定する技術であるので、測定箇所が、例えば数十カ所にも及ぶ場合には、かなりの時間を要する問題があった。
【０００５】
また、アルミニウム製のようなボトル缶は、円筒形状であるので、周囲の位置が明確に区別されておらず、しかも柔軟性を有する薄肉でかつＤＩ加工されていることから、形成されたそれぞれのボトル缶毎に形状寸法が微妙に異なるので、周方向の特定箇所をそれぞれ測定しようとすると、すべてのボトル缶に対して同じように測定することが困難であった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、周方向が区別されていなくとも、ボトル缶を接触することなく測定きると共に、高速で測定処理することができる測定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、口金の周囲にねじ部が形成された金属製のボトル缶の測定装置であって、ボトル缶を測定位置に搬送する搬送機構と、ボトル缶に設けられたマーク部を検出してボトル缶の周方向位置を位置決めする位置決め手段と、測定位置に搬送されたボトル缶を撮像する撮像カメラと、撮像カメラの撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定する画像処理部とを備え、前記位置決め手段により、ボトル缶の前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶の周方向位置を位置決めし、前記撮像カメラでボトル缶を撮像することを特徴とする。
【０００８】
この測定装置によれば、ボトル缶が搬送機構によって搬送され、位置決め手段によりボトル缶に設けられたマーク部を検出してボトル缶の前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶の周方向位置を位置決めして測定位置にセットされ、その位置にて撮像カメラがボトル缶を撮像すると、画像処理部がその撮像データに基づいて画像処理してボトル缶の測定部位を測定するので、ボトル缶に直接接触することなく測定を行うことができる。
【０００９】
また、撮像カメラがボトル缶のねじ始まり部を基準として周方向位置が位置決めされた状態でボトル缶を撮像するので、いずれものボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の測定装置において、前記位置決め手段は、ボトル缶のねじ部におけるねじ始まり部が、撮像カメラと正対する位置から略９０度回転した位置となるように、ボトル缶の周方向位置を位置決めすることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る測定装置によれば、ボトル缶のねじ始まり部が、撮像カメラと正対する位置から略９０度の角度で回転した位置に位置決めされると、いずれものボトル缶に対し周方向の定まった位置から確実に撮像でき、かつ同一箇所を測定することができるので、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の測定装置において、前記撮像カメラは、ボトル缶との間で撮像距離をそれぞれ違えた位置に複数配設されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る測定装置によれば、撮像カメラと異なる撮像距離に他の撮像カメラが設置され、他の撮像カメラが前記撮像カメラと異なる角度及び異なる撮像距離でボトル缶を撮像するので、ボトル缶の周囲複数カ所を撮像する場合、その個所数に対応する角度で複数の撮像カメラ間の設置角度を選定すれば、ボトル缶を回転移動させる回数を最小限で行うことができ、少ない回数で測定することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに記載の測定装置において、測定すべきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に設置された照明機構を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る測定装置によれば、測定すべきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に照明機構が設置されているので、撮像カメラが撮像データを得る必要なシルエット像を容易に撮影することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の測定装置において、前記ボトル缶が測定位置に搬送された時点で、ボトル缶の軸線と測定中心軸とを一致させる測定台を備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る測定装置によれば、ボトル缶が測定位置に搬送されると、ボトル缶の軸線と載置台の測定中心軸とが一致することから、測定を直ちに開始することができ、測定のより高速化を実現できる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、口金の周囲にねじ部が形成された金属製のボトル缶を測定するボトル缶の測定方法であって、ボトル缶に設けられたマーク部を検出して前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準としてボトル缶の周方向位置を位置決めし、測定位置に搬送されたボトル缶を前記ねじ部におけるねじ始まり部を基準として撮像し、この撮像データに基づいてボトル缶の測定部位を測定することを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る測定方法によれば、ボトル缶が測定位置に搬送され、その位置にて撮像したボトル缶の撮像データに基づいて、ボトル缶の測定部位を測定するので、ボトル缶に直接接触することなく測定を行うことができる。また、いずれものボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明の一実施の形態に係る測定装置を示している。
この実施形態の測定装置を述べる前に、測定装置が測定するボトル缶について説明する。
図５に示すボトル缶３０は、アルミニウム製若しくはその合金製の板体をＤＩ加工することによって有底筒状の缶胴３１が形成され、次いでその缶胴３１の先端開口部をネックイン加工して口金３２が形成され、その後、口金３２の周囲に図示しないキャップを被着するためのねじ部３３が形成され、また先端部に開口部の形成壁を外方に折り返してカール部３４が形成される。
【００２１】
この場合、ボトル缶３０の形成過程においては、下塗り塗装、文字塗装等が施され、かつ焼き付け処理される。図５において、符号３５は、口金のねじ部３３におけるねじ始まり部３５を示している。このねじ始まり部３５は、詳細に図示していないが、口金３２の周囲に対し上部から下方に螺旋状に形成されたねじ部３３において、そのねじ山とねじ谷とが規定の寸法をもつことでねじ部として機能する有効ねじの始点部分をなしている。
【００２２】
そして、図１に示す実施形態の測定装置は、上記ボトル缶３０を測定するためのものであって、大別すると、ボトル缶３０の供給部１と、供給部１から繰り出されたボトル缶３０を測定位置に送り込む搬送機構３を備えている。
【００２３】
供給部１にはボトル缶３０を複数貯留するストッカー２が備えられ、ストッカー２は、図２に示すように、出口側が低くかつそれと反対側が高くなるように傾斜して設置されており、内部に例えば同一種類のボトル缶３０を三段に重ねて貯留する第１貯留部２Ａと、その上に、長さが違う等種類の異なるボトル缶３０を三段に重ねて貯留する第２貯留部２Ｂとを有し、これら貯留部２Ａ、２Ｂ内のボトル缶３０が出口側に移動するようになっている。
【００２４】
各貯留部２Ａ、２Ｂには、図１のように長手方向に沿う位置決め板２ｃと押圧板２ｄとが設けられ、押圧板２ｄが前方にスライドしてボトル缶３０の先端開口を位置決め板２ｃに押し付けることで、長さの異なるボトル缶３０でもボトル缶３０の先端を揃えた状態で貯留するようになっている。
また、供給部１には、図２に示すようにＬ字状に形成された搬出体２ａが設けられ、搬出体２ａが貯留部２Ａ、２Ｂの出口側にて測定すべきボトル缶３０を受け取った後、鎖線のように回転することで排出シュータ２ｂを介して繰り出し位置に繰り出すようにしている。搬出体２ａは、各貯留部２Ａ、２Ｂ間で昇降可能でかつ回動可能に構成されている。
【００２５】
搬送機構３は、吸着部４と、ロボットハンド５と、マーカセンサ６を備え、供給部１からボトル缶３０が繰り出されると、そのボトル缶３０をシリンダ等の介添体（図示せず）を介して吸着部４に押し出し、吸着部４がボトル缶３０を吸着した後、その状態で受け渡し位置７まで移動する。
【００２６】
その際、吸着部４が受け渡し位置７に到達した時点で、ボトル缶３０をその軸線周りに回転させ、マーカセンサ６がボトル缶３０に設けられたマーク部３６を検出することで、受け渡し位置７においてボトル缶３０の周方向の位置が特定位置として位置決めされる。マーク部３６は、ボトル缶３０の口金３２において、ねじ部３３のねじ始まり部３５の位置に予め設けられた着色体からなっている。吸着部４にはボトル缶３０を軸線周りに回転させる回転機構が設けられ、マーカセンサ６がマーク部３６を検出した時点で、ボトル缶３０の回転を停止することで、ボトル缶３０のマーク部３６の位置を特定位置に位置決めさせ、これによってボトル缶３０の周方向の位置が特定されるようになっている。
【００２７】
ロボットハンド５は、受け渡し位置７にてボトル缶３０を受け取ると、自身の姿勢を変えてボトル缶３０を測定台８に載置する。従って、ロボットハンド５がボトル缶３０を測定台８に載置すると、測定台８上におけるボトル缶３０の周方向の位置が定まっている。
【００２８】
測定台８は、図３のようにボトル缶３０をその軸線周りに回転させる回転部９と、回転部９を昇降させる昇降部１０とを備え、測定時、必要に応じボトル缶３０を回転させたり昇降できるようにしている。この測定台８は、回転部９に吸着機構が設けられ、ロボットハンド５によってボトル缶３０が送り込まれると、ボトル缶３０を吸着機構の作動により回転部９に吸着し、しかもボトル缶３０の軸線と回転部９の測定中心軸とが一致するようにしている。
【００２９】
また、この測定装置は、図３に示すように、撮像カメラとして三台からなる第１〜第３カメラ１１〜１３と、測定すべきボトル缶３０を照明する照明機構（符示せず）と、撮像データに基づいて画像処理することでボトル缶３０を測定する画像処理部１７とを備えている。
【００３０】
撮像カメラの第１カメラ１１は、測定個所数の多いメインとなる撮像データを得るためのもので、図１のようにボトル缶３０と正対した位置に設置され、第２カメラ１２は第１カメラ１１と所定角度（例えば１２０度）α１隔てた位置にボトル缶３０と正対して設置され、第３カメラ１３は、ボトル缶３０の開口部に設けられたカール部３４の内径を撮像するため、ボトル缶３０の上方位置に設置されている。
この場合、第１カメラ１１は、ボトル缶３０の全長、首長、スカート高さ、カール幅等、多数の測定個所を撮像するためのものであり、第２カメラ１２は、ボトル缶３０のネック長を測定するためのものである。これら第１〜第３カメラ１１〜１３の各々は、例えばＣＣＤ等のような固体撮像素子により構成されている。
【００３１】
照明機構は、第１〜第３照明器１４〜１６からなっている。第１及び第２照明器１４、１５は、第１及び第２カメラ１１、１２の各々がボトル缶３０をシルエット像として撮像できるように設置されている。即ち、図１のように、第１照明器１４は、測定台８上のボトル缶３０を挟んで第１カメラ１１と対向する位置に設置され、第２照明器１５は、測定台８上のボトル缶３０を挟んで第２カメラ１２と対向する位置に設置されている。第３照明器１６は、第１カメラ１１の前方位置の周囲に設けられた環状をなしている。
【００３２】
画像処理部１７は、制御装置１８に備えられている。制御装置１８は、入力部２０により、測定に必要な各種のデータが入力されると、それに基づいて前述したストッカー２を備えた供給部１と、吸着部４及びロボットハンド５並びマーカセンサ６を備えた搬送装置３の各種駆動系と、測定台８の各種駆動系及び制御系とからなる機械装置をそれぞれ駆動制御するようになっている。
【００３３】
画像処理部１７は、第１〜第３カメラ１１〜１３によって撮像された撮像データに基づいて、ボトル缶３０の測定部位をそれぞれ測定するようになっている。
つまり、第１カメラ１１によってボトル缶３０における口金周辺部の撮像データが入力されると、それに基づいてボトル缶３０の全長、首長、ネック長、スカート高さ、ねじ山３３の高さ等を測定し、第２カメラ１２により第１カメラ１１と異なる撮像距離でボトル缶３０の口金周辺部の撮像データが入力されると、それに基づいてネック長を測定し、更に第３カメラ１３によってボトル缶３０の先端開口部の撮像データが入力されると、その撮像データからボトル缶３０の口金３２に設けられているカール部３４の内径寸法を測定するようになっている。
【００３４】
そして、画像処理部１７による測定結果、測定寸法が許容範囲内であれば、測定対象のボトル缶３０が次の工程に搬出され、許容範囲外であれば、ロボットハンド５が測定対象のボトル缶３０を不良処理工程へ搬出するようにしている。
【００３５】
この実施の形態では、前記撮像カメラがボトル缶３０を撮像する際、ボトル缶３０に設けられているマーク部３６を特定の位置に位置決めし、その位置決めされたマーク部３６を基準として撮像することで、ボトル缶３０の周方向の位置を特定するようにしている。
【００３６】
そのため、測定位置においては、第１カメラ１１がボトル缶３０を撮像したとき、ボトル缶３０のマーク部３６の位置が撮像画面上の左右いずれかの端部に配置されるように設定され、この実施形態では図４のように、撮像画面Ｘ上の左端にマーク部３６が、つまりねじ始まり部３５が位置決めされるようになっている。
【００３７】
即ち、ボトル缶３０がロボットハンド５によって測定台８に載置されたとき、そのボトル缶３０のねじ部３３におけるねじ始まり部３５が、図１のように第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度αで反時計方向にずれた位置となるように載置している。従って、第１カメラ１１によってボトル缶３０が撮像されると、その撮像画面Ｘ上にはボトル缶３０のねじ始まり部３５が図４のようにボトル缶３０の口金の左端に位置決めされる。図４において、斜線部は第１カメラ１１によって撮像されたボトル缶３０を表している。
【００３８】
この実施形態の測定装置は、上記の構成であるので、その動作を以下に説明する。
まず、ボトル缶３０の測定に際しては、供給部１のストッカー２から測定すべき種類のボトル缶３０が一個繰り出されると、そのボトル缶３０が搬送機構３の吸着部４に吸着され、吸着部４の移動によって受け渡し位置７に移動される。このとき、吸着部４が回転すると共に、ボトル缶３０の口金３２のねじ部３３のねじ始まり部３５に設けられているマーク部３６をマーカセンサ６が検出することで、受け渡し位置７においてボトル缶３０のマーク部３６が周方向を特定位置にして位置決めされる。
【００３９】
このように、ボトル缶３０がマーク部３６により周方向を特定位置として受け渡し位置７に到達された後、そのボトル缶３０がロボットハンド５によって測定台８に載置されると、その状態でボトル缶３０が測定されることとなる。なお、測定台８は、ボトル缶３０が載置されると、これを吸着することによってボトル缶３０の軸線が測定中心軸に一致したままで固定する。
【００４０】
そして、撮像カメラとしての第１〜第３カメラ１１〜１３が測定台８上のボトル缶３０をそれぞれの設置位置から撮像すると、その撮像データが画像処理部１７に出力されることとなる。その際、ボトル缶３０が、図１のように第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度αで反時計方向に移動した位置にマーク部３６が位置決めされ、その位置がねじ始まり部３５の位置であることから、第１カメラ１１がボトル缶３０を撮像すると、ボトル缶３０の撮像データの左端に図５のようなねじ始まり部３５が映し出されることとなる。つまり、第１カメラ１１がボトル缶３０のねじ始まり部３５を基準として撮像する。
【００４１】
画像処理部１７では、第１〜第３カメラ１１〜１３による撮像データが入力されると、その撮像データに基づいてカールの内径、ボトル缶３０の全長、首長、ネック長等からなる計１７箇所を測定する。
この実施形態においては、ボトル缶３０が、測定のメインとなる画像を得る第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度αで反対位置に位置決めされ、その位置状態で測定が開始されるので、いずれものボトル缶３０に対し、必ず周方向の定まった位置を測定することができ、ボトル缶３０の測定すべき位置を常にどのボトル缶３０に対しても同じくすることができる。
【００４２】
その結果、いずれのボトル缶３０に対しても測定位置が同じとなるので、周方向の各部が明確に区別されておらずかつ周囲で微妙な形状の差異が生じる柔軟性を有するボトル缶３０であっても、これに拘わることなく正確に測定することができ、測定装置としての信頼が得られる。
【００４３】
また、画像処理部１７が撮像データに基づいて測定するので、測定処理を高速で行うことができ、計１７のような測定個所が多くとも、短時間で高速処理することができる。
更に、第１カメラ１１と異なる撮像距離に第２カメラ１２が設置され、第２カメラ１２が第１カメラ１１と異なる撮像距離でボトル缶３０の周方向を撮像するので、ボトル缶３０の周囲数カ所を撮像する場合、その測定個所数に対応する角度で第１カメラ１１と第２カメラ１２間の設置角度を選定すれば、ボトル缶３０を回転させる回数を最小限にすることができる。つまり、ボトル缶３０の周囲３カ所を１２０度間隔で測定する場合、第１カメラ１１と第２カメラ１２との角度が１２０度の間隔になると、ボトル缶３０を１２０度間隔で二回回転移動させただけで周囲を測定することができ、高速処理を確実に行うことができる。
【００４４】
また、ボトル缶３０のねじ始まり部３５の位置決めは、測定台８にセットされたときに行うのではなく、その前の過程において位置決めされているので、測定台８にボトル缶３０が載置された時点で、直ちに測定を開始することができる。しかも、ボトル缶３０は、載置台８に載置されると、載置台８の測定中心軸と軸線が一致しているので、測定開始をいっそう迅速に行うことができる。
【００４５】
一方、画像処理部１７の測定結果、良品と判定されたると、測定の終了したボトル缶３０が測定台から次の工程に搬送され、次に測定すべきボトル缶３０がロボットハンド５によって図１の受け渡し位置から順次載置される一方、不良品と判定された場合には、ロボットハンド５が不良用工程に送り出した後、次の測定ボトルが測定される。
【００４６】
また更に、第１カメラ１１第２カメラ１２とがボトル缶３０のシルエット像を撮像するため、測定すべきボトル缶３０を挟んで第１カメラ１１、第２カメラ１２と対向する位置に第１照明器１４及び第２照明器１５が設置されているので、第１カメラ１１、第２カメラ１２が撮像データを得るのに必要なシルエット像を容易に撮影することができる。
【００４７】
なお更に、供給部１には、二台からなる複数のストッカー２Ａ、２Ｂが備えられ、それぞれが長さ等種類の異なるボトル缶３０を貯留し、またボトル缶３０が繰り出される度に、貯留されているボトル缶３０が出口側に必然的に移動できるように構成されているので、指定された種類のボトル缶３０を的確に繰り出すことができると共に、供給部１としての構成の簡素化を図ることもできる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、ボトル缶３０のねじ部３３におけるねじ始まり部３５が、図１のように第１カメラ１１と正対する位置から９０度の角度αで反時計方向にずれた位置となるように載置しているが、角度αを８７度以上９３度以下の範囲としてもその機能に変わりはない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、搬送されたボトル缶を撮像し、その撮像データに基づいて画像処理してボトル缶の測定部位を測定するように構成したので、ボトル缶に直接接触することなく測定を行うことができ、しかも高速に測定処理できる効果が得られる。
【００５０】
また、いずれものボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができ、信頼性の高い測定装置を提供でき、また高品質でかつ均一性の高いボトル缶の生産が可能となる効果が得られる。
【００５１】
請求項２に係る発明によれば、いずれものボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定を開始することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができ、信頼性の高い測定装置を提供でき、また高品質でかつ均一性の高いボトル缶の生産が可能となる効果が得られる。
【００５２】
請求項３に係る発明によれば、複数の撮像カメラが互いに異なる角度及び異なる撮像距離でボトル缶を撮像するので、ボトル缶を回転移動させる回数を最小限にすることができ、少ない回数で測定することができ、測定時間のより短縮化が得られる効果がある。
【００５３】
請求項４に係る発明によれば、測定すべきボトル缶を挟んで撮像カメラと対向する位置に照明機構が設置され、撮像カメラが撮像データを得る必要なシルエット像を容易に撮影することができる効果が得られる。
【００５４】
請求項５に係る発明によれば、ボトル缶の軸線と載置台の測定中心軸とが一致することにより、測定開始を迅速に行うことができ、測定のより高速化を実現できる効果が得られる。
【００５５】
請求項６に係る発明によれば、ボトル缶に直接接触することなく測定を行うことができ、しかも高速に測定処理できる効果が得られる。また、いずれものボトル缶に対し、必ず周方向の定まった位置から測定することができ、ボトル缶の測定すべき位置を常にどのボトル缶に対しても同じくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態に係る測定装置を示す図であって、ボトル缶の搬送経路を示す平面図である。
【図２】  供給部を示す説明用正面図である。
【図３】  図１の測定装置における要部を示す構成ブロック図である。
【図４】  撮像カメラによって撮像されたボトル缶を示す説明図である。
【図５】  ボトル缶の口金周辺を示す説明図である。
【符号の説明】
１    供給部
２    ストッカー
２Ａ、２Ｂ    第１、第２貯留部
３    搬送機構
４    吸着部
５    ロボットハンド
６    マーカセンサ
７    受け渡し位置
８    測定台
９    回転部
１０    昇降部
１１    第１カメラ（撮像カメラ）
１２    第２カメラ（撮像カメラ）
１３    第３カメラ（撮像カメラ）
１４    第１照明器（照明機構）
１５    第２照明器（照明機構）
１６    第３照明器（照明機構）
１７    画像処理部
１８    制御装置
２０    入力部
３０    ボトル缶
３２    口金
３３    ねじ部
３４    カール部
３５    ねじ始まり部
３６    マーク部
Ｘ    撮像画面
【図１】
0003942922.tif 000002
【図２】
0003942922.tif 000003
【図３】
0003942922.tif 000004
【図４】
0003942922.tif 000005
【図５】
0003942922.tif 000006