(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進入時または発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにしたプラットホームの安全監視システムであって、
電車がホームトラックへ進入したときホームトラック進入信号を生成するホームトラック回路と、
電車の乗降ドアに対応してプラットホーム上の乗降ドアの前に対向して複数対設置される対をなすポール部材と、
前記対をなすポール部材の少なくとも一方に装着され、前記ホームトラック進入信号を受けたとき電車感知可能状態となるとともに、該電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知信号を生成する電車センサと、
前記対をなすポール部材の間で投光するよう発光部と受光部とが、該ポール部材に寝た状態の乗客の高さ位置を最下位とし、乗客の腰部以上で車両の窓以下の高さ位置を最上位とし、さらに前記最下位と前記最上位との間でも投光するよう装着され、前記ホームトラック進入信号を受けたとき障害物感知可能状態となるとともに、該障害物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号を生成する乗客センサと、
前記電車感知信号および前記障害物感知信号を受け、前記ホームトラック進入信号を受けてから電車が所定の位置に停止するまでの間に前記障害物感知信号を受けたとき進入時警戒放送を行ない、電車が停止したときは監視を解除する安全監視制御手段と、
を備え、
前記安全監視制御手段は、最後に前記電車感知信号を生成した前記電車センサが所定時間電車感知状態であったときと、線路上の前記所定の位置に設けられたトランスポンダと電車に搭載されたトランスポンダ車上子とが結合されて通信可能状態になったときとの少なくとも一方の状態のときに電車が前記所定の位置に停止したと判定し、
前記対をなすポール部材の一方に、前記電車センサと、前記乗客センサの発光部および受光部とを装着し、他方に前記発光部からの投光を前記受光部に反射する回帰反射板を装着したことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにするのが一般的である。
【０００３】
また、プラットホームの側縁に防護壁を連設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客または支障物等の障害物が進入しないようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要があって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落としがあった場合には、安全性が十分に確保できないという問題点があった。
【０００５】
また、後者においては、防護壁や二重の乗降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には採用し難いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の発明に存する。
【０００８】
車両の進入時または発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにしたプラットホーム（１０）の安全監視システムであって、
電車がホームトラックへ進入したときホームトラック進入信号（４０ａ）を生成するホームトラック回路（４０）と、
電車の乗降ドアに対応してプラットホーム（１０）上の乗降ドアの前に対向して複数対設置される対をなすポール部材（１２，１３）と、
前記対をなすポール部材（１２，１３）の少なくとも一方に装着され、前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けたとき電車感知可能状態となるとともに、該電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成する電車センサ（３０）と、
前記対をなすポール部材（１２，１３）の間で投光するよう発光部と受光部とが、該ポール部材（１２，１３）に寝た状態の乗客の高さ位置を最下位とし、乗客の腰部以上で車両の窓以下の高さ位置を最上位とし、さらに前記最下位と前記最上位との間でも投光するよう装着され、前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けたとき障害物感知可能状態となるとともに、該障害物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号（２０ａ）を生成する乗客センサ（２０）と、
前記電車感知信号（３０ａ）および前記障害物感知信号（２０ａ）を受け、前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けてから電車が所定の位置に停止するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき進入時警戒放送を行ない、電車が停止したときは監視を解除する安全監視制御手段（５０）と、
を備え、
前記安全監視制御手段（５０）は、最後に前記電車感知信号（３０ａ）を生成した前記電車センサ（３０）が所定時間電車感知状態であったときと、線路上の前記所定の位置に設けられたトランスポンダと電車に搭載されたトランスポンダ車上子とが結合されて通信可能状態になったときとの少なくとも一方の状態のときに電車が前記所定の位置に停止したと判定し、
前記対をなすポール部材（１２，１３）の一方に、前記電車センサ（３０）と、前記乗客センサ（２０）の発光部および受光部とを装着し、他方に前記発光部からの投光を前記受光部に反射する回帰反射板（１４）を装着したことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【００１８】
【作用】
本発明のプラットホーム（１０）の安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は、車両の進入時または発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停止を促すものである。
【００１９】
電車が前記ホームトラックへ進入したとき、前記ホームトラック回路（４０）が、前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を生成する。
【００２０】
前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けたとき、前記電車センサ（３０）が、前記電車感知可能状態となるとともに、該電車感知可能状態で電車を感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成する。
【００２１】
前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けたとき、前記乗客センサ（２０）が、前記障害物感知可能状態となるとともに、該障害物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、前記障害物感知信号（２０ａ）を生成する。
【００２６】
安全監視制御手段（５０）は、電車感知信号（３０ａ）および前記障害物感知信号（２０ａ）を受けて動作する。すなわち、ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けてから電車が所定の位置に停止するまでの間に障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、進入時警戒放送を行なう。そして、安全監視制御手段（５０）は、電車が停止したときは監視を解除する。
安全監視制御手段（５０）は、最後に前記電車感知信号（３０ａ）を生成した前記電車センサ（３０）が所定時間電車感知状態であったときと、線路上の前記所定の位置に設けられたトランスポンダと電車に搭載されたトランスポンダ車上子とが結合されて通信可能状態になったときとの少なくとも一方の状態のときに、電車が前記所定の位置に停止したと判定する。
特に、前記乗客センサ（２０）は、対をなすポール部材（１２，１３）の間で投光するよう発光部と受光部とを、該ポール部材（１２，１３）に寝た状態の乗客の高さ位置を最下位とし、乗客の腰部以上で車両の窓以下の高さ位置を最上位とし、さらに前記最下位と前記最上位との間でも投光するよう装着したから、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場合であっても、危険区域にいる乗客を検出することができる。
しかも、前記対をなすポール部材（１２，１３）の一方に、前記電車センサ（３０）と、前記乗客センサ（２０）の発光部および受光部とを装着し、他方に前記発光部からの投光を前記受光部に反射する回帰反射板（１４）を装着したから、一方のポール部材（１３）のみに電気的配線をすることになる。
【００２７】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００２８】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホーム１０の安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施例を示すプラットホーム１０の安全監視システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示すプラットホーム１０の安全監視システムの拡大図であり、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１２）における電車センサ３０の設置図である。
【００２９】
本実施例のプラットホーム１０の安全監視システムは、車両１１の進入時または発進時に車両１１に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両１１の停止を促すようにした安全監視システムであって、図１に示すように、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０と安全監視制御手段５０とを装置して成る。
【００３０】
ホームトラック回路４０は、電車がホームトラックへ進入したときホームトラック進入信号４０ａを生成するよう、電車センサ３０と乗客センサ２０と安全監視制御手段５０とに接続されて成る。
【００３１】
乗客センサ２０は、図２および図３に示すように、電車に複数設けられた乗降ドア１５に対応して所定数プラットホーム１０上の乗降ドア１５の前に設置され、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき障害物感知可能状態となるとともに、図５に示すように、障害物感知可能状態で車両１１に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号２０ａを生成するよう、ホームトラック回路４０と安全監視制御手段５０とに接続されて成る。
【００３２】
本実施例の乗客センサ２０は、図４に示すように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に装置されている。一対のポール部材の一方のポール部材（センサポール）１３に危険区域への乗客の進入を検出可能な発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を装置し、他方のポール部材に回帰反射板１４を装置している。
【００３３】
ミラーポール１２に内設された回帰反射板１４は、乗客センサ２０から投光された光線を反射するものであって、当該反射光が再び乗客センサ２０が受光できるように光軸調整されている。
【００３４】
一対のポール部材は、図３に示すように、車両１１の各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である危険区域を間にして、両側に立設されている。
【００３５】
一方のポール部材（センサポール）１３には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本張り、該４本の光線の内、何れの１つでも遮ると障害物を感知する。
【００３６】
乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が這って進入した場合などを考慮している。
【００３７】
また乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよい。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配されている。
【００３８】
一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設けている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介して嵌込まれている。
【００３９】
本実施例では、回帰反射板１４としてミラーを用いている。乗客センサ２０から発光した光線が一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２内の回帰反射板１４（ミラー）によって反射され、該反射光は乗客センサ２０が受光するように、回帰反射板１４（ミラー）および乗客センサ２０における発光部と受光部は光軸調整がされて設置されている。
【００４０】
なお、乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方のポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポール部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つのポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客センサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応させて用いてもよい。
【００４１】
電車センサ３０は、図２、図３および図５に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置され、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき電車感知可能状態となるとともに、電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成するよう、ホームトラック回路４０と安全監視制御手段５０とに接続されて成る。
【００４２】
本実施例の電車センサ３０は、一対のポール部材３０の一方に支持具を介して、電車の乗降ドア１５単位に３×３＝９個設けられている。電車センサ３０は、図５に示すように、車両１１に投光し、かつ、車両１１からの反射光を受光して、車両１１の存在を検出可能な車両１１検出用の受発光部を有して成る。
【００４３】
安全監視制御手段５０は、電車感知信号３０ａおよび障害物感知信号２０ａを受けたとき進入時警戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されて成る。
【００４４】
安全監視制御手段５０は、ホームトラック進入信号４０ａを受けてから電車が所定の位置に停止するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき進入時警戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されていてもよい。本実施例では、進入時警戒放送として「白線までお下がりください。」という警戒放送を行うためにスピーカを駅構内に設けている。
【００４５】
安全監視制御手段５０は、最後に電車感知信号３０ａを生成した電車センサ３０が所定時間（停止判定タイマ使用）電車感知状態であったとき電車が所定の位置に停止したと判定するよう、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されていてもよい。
【００４６】
線路上にトランスポンダ６０が設けられ、電車にトランスポンダ車上子６１が設けられているときは、線路上の所定の位置に設けられたトランスポンダ６０と電車に搭載されたトランスポンダ車上子６１とが結合されて通信可能状態になったとき電車が所定の位置に停止したと判定するよう、安全監視制御手段５０を、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続していてもよい。
【００４７】
トランスポンダ６０は、車両１１がプラットホーム１０の所定位置に停止したとき、車両１１搭載のトランスポンダ車上子６１との間で通信を実行するための通信手段である。
【００４８】
安全監視制御手段５０は、電車がプラットホーム１０に進入時から所定時間（警戒放送停止タイマ使用）までの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき進入時警戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されていてもよい。
【００４９】
次に作用を説明する。
本実施例のプラットホーム１０の安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は、車両１１の進入時または発進時に車両１１に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両１１の停止を促す。
【００５０】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００５１】
電車がホームトラック回路４０に接近するまでは、乗客センサ２０および電車センサ３０への給電はＯＦＦ状態としているので、乗客センサ２０は障害物感知不可能状態、電車センサ３０は電車感知不可能状態になって待機している。
【００５２】
電車のプラットホーム１０に接近しさらに電車がホームトラックへ進入したとき、ホームトラック回路４０が、「接近」を意味するホームトラック進入信号４０ａを生成する。
【００５３】
同時に、電車センサ３０および乗客センサ２０はは給電され、乗客センサ２０は障害物感知可能状態、乗客センサ２０は障害物感知可能状態となる（これを進入時警戒態勢と呼ぶ）。
【００５４】
進入時警戒態勢において、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき、電車センサ３０が、電車感知可能状態となるとともに、電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成する。
【００５５】
本実施例では、進入時警戒態勢において、電車が電車センサ３０の前に来ると、センサポール１３上に設けられた電車センサ３０が投光した光線は、図２、図３および図５に示すように、車両１１で反射され、再び電車センサ３０に入射される。これにより、「電車の感知有り」を意味する電車感知信号３０ａを生成する。
【００５６】
進入時警戒態勢において、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき、乗客センサ２０が、障害物感知可能状態となるとともに、障害物感知可能状態で車両１１に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、障害物感知信号２０ａを生成する。
【００５７】
本実施例では、進入時警戒態勢において、センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すように、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けられた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過して、受光部に入射される。
【００５８】
これにより、危険区域に乗客または支障物等の障害物の進入がないこと、つまり障害物感知無しを検出できる。
【００５９】
このとき、乗客または支障物等の障害物がプラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、それらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射されないと、「乗客または支障物等の障害物の感知有り」を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。
【００６０】
電車感知信号３０ａおよび障害物感知信号２０ａを受けたとき、安全監視制御手段５０が、進入時警戒放送を行う。本実施例では、「白線までお下がり下さい。」の警戒放送がスピーカより放送される。
【００６１】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００６２】
安全監視制御手段５０は、ホームトラック進入信号４０ａを受けてから電車が所定の位置に停止するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、進入時警戒放送を行うこともできる。
【００６３】
本実施例の安全監視制御手段５０は、以下の停止の判定条件が成立したとき、進入時警戒放送の停止を行うこともできる。
【００６４】
［判定条件１］  最後に電車感知信号３０ａを生成した電車センサ３０が所定時間（停止判定タイマ使用）、電車感知状態であったとき、電車が所定の位置に停止したと判定する。
【００６５】
［判定条件２］  線路上の所定の位置に設けられたトランスポンダ６０と電車に搭載されたトランスポンダ車上子６１とが結合されて通信可能状態になったとき（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）、電車が所定の位置に停止したと判定する。
【００６６】
［判定条件３］  電車がプラットホーム１０に進入時から所定時間（警戒放送停止タイマ使用）までの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車が所定の位置に停止したと判定する。
【００６７】
また、上記［判定条件１］〜［判定条件３］に示した、電車の停止の判定条件が成立したとき、進入時警戒態勢も解除される。
【００６８】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明にかかるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、車両の進入時または発進時に乗客などを感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停止を促すことができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホーム安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図である。
【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図である。
【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材における乗客センサの設置図である。
【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール）における電車センサの設置図である。
【符号の説明】
１０…プラットホーム
２０…乗客センサ
２０ａ…障害物感知信号
３０…電車センサ
３０ａ…電車感知信号
４０…ホームトラック回路
４０ａ…ホームトラック進入信号
５０…安全監視制御手段
６０…トランスポンダ
６１…トランスポンダ車上子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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