(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャップを順次送り出すキャップシュートから取り出したキャップを、キャップを保持した位置で下降して下方の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドに受け渡すキャップ供給装置において、
キャップ収容部にキャップを収容して移送する移動部材を備え、この移動部材のキャップ収容部が、キャップを載置する載置部と、シュートから送り出されたキャップを受け入れる開口部を残して載置部の周囲を囲む側壁と、この側壁の開口部の底部側の両側に、側壁よりも低い高さで設けられ、収容された容器の抜け出しを阻止する抜け止め部材とを有し、
前記側壁の高さを、キャッピングヘッドがキャップを保持する際に干渉しない高さにするとともに、キャップシュートがキャップを送り出す高さを、側壁の高さよりも低く、かつ、抜け止め部材の高さ以上に設定し、キャップがキャップシュートを外れると、前記側壁および抜け止め部材に囲まれた空間内に落ち込み、前記載置部上に支持されることを特徴とするキャップ供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャップ供給装置において、キャップ収容部に収容されたキャップは、両側の抜け止め部材の間から外部に突出するようになっており、
前記移動部材のキャップ収容部に、キャップに形成された係合部に係合可能な係止部材を設けるとともに、移動部材の移動経路中に、キャップ収容部に収容されたキャップの外周面と接触してキャップを回転させる回転手段を設け、移送中にキャップを回転させて係合部を係止部材に係止させることによりキャップの向きを規制することを特徴とするキャップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、キャップを保持して容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドを備えたキャッパに係り、特に、キャップシュートから順次送り出されてくるキャップを１個ずつ取り出して前記キャッピングヘッドに引き渡すキャップ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のキャッパに設けられたキャップ供給装置の一例を示すもので、多数のキャップ２を順次供給するキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器Ｃに向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド６との間に設けられ、キャップシュート４から送られてきたキャップ２を一個ずつ取り出してキャッピングヘッド６に引き渡すピッカ１０を備えている。
【０００３】
前記キャップシュート４は、図示しないキャップソータによって開口部が下向きになるように整列した状態でキャップ２を供給する。ピッカ１０は先端にピン１０ａが取り付けられたアーム１０ｂを往復回動させるようになっており、キャップシュート４からの取り出し位置Ａで、ピン１０ａをキャップ２の内面側に挿入し、キャップ２の内面を引っ掛けて取り出した後、キャッピングヘッド６への受け渡し位置Ｂまで回転する。キャッピングヘッド６は、一旦下降してキャップ２を保持した後上昇し、ピッカ１０が受け渡し位置Ｂから退避した後、下方に供給された容器Ｃに向かって下降してキャッピングを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のキャップ供給装置では、ピッカ１０の先端に設けられたピン１０ａにより、キャップ２の内面側を引っ掛けてシュート４から取り出すようになっているので、キャップ２の内面を傷つけてしまう場合がある。このようにキャップ２の内面に傷が付くと、キャッピング時にシール不良を起こすおそれがあるという問題が発生する。
【０００５】
また、キャップ内面に傷を付けることがないように、ロータリーホイールの外周にキャップを受け入れる凹部（ポケット）を形成し、キャップシュートの取り出し位置でこのポケット内にキャップを収容して、キャッピングヘッドの下方の受け渡し位置まで回転搬送するようにしたキャップ供給装置も従来から知られている。このようなポケットタイプのピッカを用いる場合には、搬送中のキャップがポケット内でずれたり、ポケットから飛び出したりしないように、ポケットの開口部の外側にガイドを設置する必要がある。ところが、キャッピングヘッドは定位置で上下動する構成なので、前記外側のガイドを、キャッピングヘッドに干渉しない位置までしか設置することができない。そのため、キャッピングヘッドに引き渡す前にキャップがポケットからはみ出したり飛び出したりするおそれがあり、この場合には、キャッピングヘッドによるチャックミスを生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャップの内面側に傷を付けるおそれが無く、しかも、キャップをキャッピングヘッドに引き渡すまでポケットの外側をガイドすることを可能にして、キャップがポケットから飛び出したりずれてしまうことを防止することにより、キャッピングヘッドによるチャックミスを無くすことができるキャップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るキャップ供給装置は、キャップを順次送り出すキャップシュートから取り出したキャップを、キャップを保持した位置で下降して下方の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドに受け渡すものであって、特に、キャップ収容部にキャップを収容して移送する移動部材を備え、この移動部材のキャップ収容部が、キャップを載置する載置部と、シュートから送り出されたキャップを受け入れる開口部を残して載置部の周囲を囲む側壁と、この側壁の開口部の底部側の両側に、側壁よりも低い高さで設けられ、収容された容器の抜け出しを阻止する抜け止め部材とを有し、前記側壁の高さを、キャッピングヘッドがキャップを保持する際に干渉しない高さにするとともに、キャップシュートがキャップを送り出す高さを、側壁の高さよりも低く、かつ、抜け止め部材の高さ以上に設定し、キャップがキャップシュートを外れると、前記側壁および抜け止め部材に囲まれた空間内に落ち込み、前記載置部上に支持されるようにしたものである。
【０００８】
前記キャップ供給装置では、キャップシュートから送り出されて移動部材のキャップ収容部に収容されるキャップは、開口部に形成された抜け止め部材上を通過して収容部内に落ち込み、周囲を側壁に囲まれるとともに、開口部側は抜け止め部材によって押さえられるので、キャッピングヘッドにより取り出されるまで安定した姿勢を保持され、収容部から飛び出したり、ずれることを防止することができ、キャッピングヘッドへの受け渡しミスが起こることもない。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のキャップ供給装置において、キャップ収容部に収容されたキャップは、両側の抜け止め部材の間から外部に突出するようになっており、前記移動部材のキャップ収容部に、キャップに形成された係合部に係合可能な係止部材を設けるとともに、移動部材の移動経路中に、キャップ収容部に収容されたキャップの外周面と接触してキャップを回転させる回転手段を設け、移送中にキャップを回転させて係合部を係止部材に係止させることによりキャップの向きを規制するようにしたものである。
【００１０】
この請求項２に記載の発明では、移動部材の移動中に、キャップ収容部に収容されているキャップが回転手段に接触して回転し、キャップの向きが一定方向に向けて整列されるので、容器に対して常に一定方向を向けてキャッピングをする必要があるキャップを確実に整列させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るキャッパのキャップ供給装置（全体として符号１で示す）の平面図であり、このキャップ供給装置１は、キャップ２を順次送り出すキャップシュート４と、キャップ２を保持し、下方の容器（図示せず）に向かって下降してキャッピングを行うキャッピングヘッド６との間に設けられており、キャップシュート４の取り出し位置Ａで取り出したキャップ２をキャッピングヘッド６の下方の受け渡し位置Ｂまで移動させるようになっている。
【００１２】
このキャップ供給装置１は、中央の軸８を中心に所定角度往復回動する移動部材（ポケットピッカ）１０と、このポケットピッカ１０の外周部に形成されているキャップ収容部（ポケット）１２内に収容されたキャップ２が、キャップシュート４の取り出し位置Ａから前記キャッピングヘッド６のキャップ受け渡し位置Ｂまで移送される間、ポケット１２から抜け出さないようにガイドする外周ガイド部材１４と、同様に取り出し位置Ａから受け渡し位置Ｂまでの移送中にキャップ２がポケット１２から飛び出さないようにその天面を案内する天面ガイド部材１５と、ポケットピッカ１０がキャップシュート４から１個のキャップ２を取り出した後、後続のキャップ２をキャップシュート４の出口部に停止させておくエアシリンダからなるキャップストッパ１６とを備えている。
【００１３】
前記外周ガイド部材１４は、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（受け渡し位置Ｂ）の手前まで設けられている。このガイド部材１４は、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に干渉することを避けるため、キャッピングヘッド６が設けられている位置には設置されていない。また、天面ガイド部材１５も、同様に、キャップシュート４に隣接する位置から始まり、キャッピングヘッド６が配置されている位置（受け渡し位置Ｂ）の手前まで設けられている。
【００１４】
前記ポケットピッカ１０は、前記図１および図２に示すように、扇状のプレート１８と、この扇状プレート１８の外周部の上面に重ねられた上部プレート２０とを備えている。これら両プレート１８、２０の外周側に前記キャップ収容部（ポケット）１２が形成されている。上部プレート２０の外周部には、キャップ２の直径よりもやや径の大きい円弧状部を有するほぼＵ字状の切欠き２０ａが形成されており、このＵ字状の切欠き２０ａの周面が、収容したキャップ２を保持する側壁１２ａを構成している。この側壁１２ａの高さは、キャッピングヘッド６がキャップ２を掴む際に、干渉しない高さに設定されている。
【００１５】
このＵ字状の切欠き２０ａの開口部１２ｄは、キャップ２の直径よりも大きく、この開口部１２ｄからポケット１２内にキャップ２を受け入れることができるようになっており、一方、この開口部１２ｄの底部側には、ポケット１２内に収容されたキャップ２が抜け出すことを阻止する抜け止め部材１２ｂが両側に設けられている。また、これら側壁１２ａおよび両側の抜け止め部材１２ｂに囲まれた部分の底面（扇状のプレート１８の上面）１２ｃがキャップ２を乗せる載置部になっている。従って、キャップ２は、Ｕ字状の切欠き２０ａの開口部１２ｄの、抜け止め部材１２ｂよりも上方からポケット１２内に入ることができ、ポケット１２内に入って載置部１２ｃ上に落ち込んだ後は、抜け止め部材１２ｂによって水平方向への抜け出しが阻止されるようになっている。
【００１６】
前記扇状プレート１８の基部が取付け部材２２を介して中央の軸８に固定されており、ポケットピッカ１０は、キャップシュート４の前面のキャップ取り出し位置Ａと、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｂとの間で往復回動できるようになっている。このポケットピッカ１０を往復回動させる駆動機構は、各種構成の機構を用いることができる。例えば、特願２００１−２３１８４３号の図３に示す構成により往復回動させることができる。
【００１７】
キャップシュート４は、図１および図３に示すように、キャップ２の下面を支持する底板４ａと、左右両側および上面を囲む側板４ｂ、４ｃおよび天板４ｄを有しており、底板４ａ上に載って送り出されてくるキャップ２は、このシュート４の出口に移動して、取り出し位置Ａに停止している前記ポケットピッカ１０のポケット１２内に投入される。このキャップシュート４の底板４ａの上面は、前記ポケット１２の開口部１２ｄの下部両側に設けられた抜け止め部材１２ｂの上面と同じ高さか、あるいはやや高い位置にあり、かつ、ポケット１２の前記側壁１２ａの高さ（つまり上部プレート２０の上面の高さ）よりは低い位置になるように配置されている。
【００１８】
従って、キャップシュート４によって送り出されてきたキャップ１は、キャップシュート４の底板４ａ上から、ポケット１２に設けられた抜け止め部材１２ｂの上方を通過してポケット１２内に入り（図３の先頭のキャップ２Ａ参照）、その後、このキャップ２Ａがキャップシュート４の底板４ａを外れると、ポケット１２の側壁１２ａおよび抜け止め部材１２ｂに囲まれた空間内に落ち込み、載置部１２ｃ上に支持される（図４参照）。なお、この実施の形態では、ポケットピッカ１０のポケット１２内に収容されたキャップ２は、前面が両側の抜け止め部材１２ａの間から僅かに外部に突出するようになっており、ポケットピッカ１０が移動を始めたときに、ポケット１２内に収容されているキャップ２がキャップシュート４の回転方向下流側の側板４ｃ（図１の右側の側板）に干渉しないように、この側板４ｃが僅かに短くなっている。
【００１９】
以上の構成に係るキャップ供給装置１の作動について説明する。キャップシュート４内を連続的に落下してくるキャップ２は、キャップシュート４の出口に設けられているキャップストッパ１６によってキャップシュート４内に停止している。ポケットピッカ１０が回転移動して、そのポケット１２の開口部１２ｄがキャップシュート４に向かい合う位置（キャップ取り出し位置Ａ）まで来ると、キャップストッパ１６が後退して、先頭のキャップ２がポケット１２内に送り出される。先頭のキャップ２が送り出された後、直ちにキャップストッパ１６が突出して後続のキャップ２をキャップシュート４内に停止させる。
【００２０】
キャップシュート４からポケットピッカ１０のポケット１２内に送り込まれたキャップ２は、抜け止め部材１２ｂの上方を通過して、ポケット１２の側壁１２ａに当たる位置まで入り込んだ後、載置部１２ｃ上に落ち込む。このように周囲が側壁１２ａと抜け止め部材１２ｂによって囲まれ、かつ、載置部１２ｃ上に載った状態でポケット１２内に収容されたキャップ２は、前面側（ポケットピッカ１０の回転方向外方側）の下部が抜け止め部材１２ｂに押さえられているので、移動できない状態で保持される。
【００２１】
ポケット１２内にキャップ２を保持したポケットピッカ１０は、キャッピングヘッド６の下方のキャップ受け渡し位置Ｂまで回転移動する。キャップ受け渡し位置Ｂまで移動して停止すると、上方のキャッピングヘッド６が下降してポケット１２内に収容されているキャップ２を保持する。キャップ２を保持したキャッピングヘッド６は上昇し、その後、ポケットピッカ１０がこのキャッピングヘッド６の下方から退避した後、再び下降して、下方に供給されている容器にキャッピングを行う。
【００２２】
前記のように、ポケットピッカ１０がキャップシュート４から取り出したキャップ２をキャッピングヘッド６に受け渡す位置まで移送する間、ポケット１２内に収容されているキャップ２は、抜け止め部材１２ｂによって脱落しないようになっている。従って、キャッピングヘッド６が配置されている位置では、ガイド部材１４が無いが、この個所でもキャップ２が脱落したり、ずれてしまうことが無い。
【００２３】
このキャップ供給装置１では、ポケットピッカ１０がキャップ２の内面に係合することはないので、キャップ２の内面を傷つけることはなく、キャッピング後にシール不良が発生することもない。また、取り出し位置Ａでキャップ２をシュート４から取り出した後、受け渡し位置Ｂでキャッピングヘッド６に引き渡すまで、ポケットピッカ１０のポケット１２内に収容されたキャップ２は、前面を抜け止め部材１２ｂによって押さえられているので、キャッピングヘッド６の近くのガイド部材１４が設けられていない区間を搬送する際も、キャップ２がポケット１２から飛び出したりずれてしまうことが無く、キャッピングヘッド６によるチャックミスを無くすことができる。
【００２４】
図５および図６は、第２の実施の形態に係るキャップ供給装置１０１を示すもので、図５はその平面図、図６はポケットピッカ（移動部材）１１０の斜視図である。このキャップ供給装置１０１も、前記第１の実施の形態と同様に、キャップシュート４から送り出されてきたキャップ２を取り出して移送し、キャッピングヘッド６に引き渡すようになっているが、キャップ２の移送中にこれらキャップ２の向きを一定方向に揃えることができる点で異なっている。なお、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
この実施の形態では、キャップシュート４により順次送り出されてくるキャップ２は、外周部に位置決め用の係合部２ａが設けられており、この係合部２ａがランダムな方向を向いてシュート４内を前後に密着した状態で連続的に滑り落ちてくる。なお、図５に示すように、キャップ２の係合部２ａが同一方向を向くように整列させて供給するようにしても良い。
【００２６】
ポケットピッカ１１０は、外周部（中央軸８から遠い側の端部）にキャップ２を収容するポケット１２が形成されている。このポケット１２は、前記第１の実施の形態と同様に、載置部１２ｃ上に載せたキャップ２の周囲を、側壁１２ａおよび抜け止め部材１２ｂによって保持するようになっている。さらに、このポケット１２の内部側には、二個のローラ１２ｅ、１２ｆと、前記キャップ２の係合部２ａが係合する係止部材１２ｇが設けられている。なお、前記ローラ１２ｅ、１２ｆおよび係止部材１２ｇは、キャッピングヘッド６がポケット１２内のキャップ２を保持する際に干渉しない高さに設けられている。
【００２７】
ポケットピッカ１１０のポケット１２の移動経路の前面側には、複数（この実施の形態では４個）の回転手段３０が配置されている。各回転手段３０は、それぞれ、ポケットピッカ１１０側に２個、その後方側に１個のフリーローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、これら３個のフリーローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃに掛け回された摩擦ベルト３０ｄとを備えている。これら摩擦ベルト３０ｄのポケットピッカ１１０側を向いた部分が、ポケットピッカ１１０のポケット１２に収容されているキャップ２の外周面に当接するようになっている。従って、ポケットピッカ１１０のポケット１２内に収容され、ポケットピッカ１１０の回動によって回転搬送されるキャップ２は、前記摩擦ベルト３０ｄに接触し、その摩擦力によってポケット１２内で回転される。また、ポケット１２内に収容されたキャップ２は、後方側に設けられた２個のローラ１２ｅ、１２ｆによって自由に回転できるように支持されている。
【００２８】
以上の構成に係るキャップ供給装置１０１の作動について説明する。キャップシュート４を滑り落ちてきた先頭のキャップ２は、キャップシュート４の出口部でキャップストッパ１６に押さえられて停止している。ポケットピッカ１０がキャップシュート４方向へ回動して、その前面に設けられたポケット１２が、キャップシュート４の出口部の正面（取り出し位置Ａ）に停止すると、先頭のキャップ２は、キャップシュート４から排出されポケットピッカ１１０のポケット１２内に収容される。このキャップシュート４の出口付近の側部には、開口部に向かってエアを吹き出すエアノズル（図示せず）が設けられており、前記キャップ２は自重に加え、このエアノズルからのエアが側面に吹き付けられて、キャップシュート４から確実に排出されポケット１２内に収容される。
【００２９】
ポケット１２内に収容されたキャップ２は、前記第１の実施の形態と同様に、開口部１２ｄの下部に設けられている抜け止め部材１２ｂの上を通過してポケット１２の内部に入り、載置部１２ｃ上に落ち込んで、側壁１２ａおよび両側の抜け止め部材１２ｂによって周囲を保持される。ポケット１２内にキャップ２を収容したポケットピッカ１１０は、図示しない駆動機構により回転され、キャッピングヘッド６が設けられている受け渡し位置Ｂへ向かって移動する。
【００３０】
回転移動するポケットピッカ１１０のポケット１２内に収容されたキャップ２は、ポケット１２の開口部１２ｄ側に配置された回転手段３０の摩擦ベルト３０ｄと、ポケット１２の背後に設けられた２個のローラ１２ｅ、１２ｆにより回転され、その外周に設けられた係合部２ａがポケット１２の係止部材１２ｇに当たることによって、以後の回転を規制される。このようにポケットピッカ１１０による移動中に、回転手段３０の摩擦ベルト３０ｄの摩擦力によって回転させることにより、キャップ２は回転方向に位置決めされる。
【００３１】
ポケットピッカ１１０がさらに回動すると、回転手段３０と対向する位置を過ぎて、受け渡し位置Ｂまで移動する。回転手段３０が設けられている位置を過ぎると、キャップ２の前面を支持するガイド部材がないが、ポケット１２の開口部に設けられた抜け止め部材１２ｂによって前面側を押さえられているので、キャップ２がポケット１２内から脱落したり、ずれてしまうことがない。なお、この実施の形態でも、キャップ２の取り出し位置Ａから受け渡し位置Ｂまでの移送中に、キャップ２がポケット１２から飛び出さないようにその天面を案内する天面ガイド部材１５が設けられている。特に、この実施の形態では、キャップ２を移送中に強制的に回転させるので、この天面ガイド部材１５が必要である。
【００３２】
前記受け渡し位置Ｂでポケットピッカ１１０が停止すると、キャッピングヘッド６が下降し、キャップ２を掴んで上昇する。キャップ２をキャッピングヘッド６に引き渡した後、ポケットピッカ１１０は再びキャップシュート４方向に戻り、キャップシュート４の前面の取り出し位置Ａに停止して、シュート４から次のキャップ２を取り出す。以上の動作を繰り返して、キャップシュート４から順次送り出されるキャップ２を取り出して、キャッピングヘッド６に供給する。
【００３３】
このキャップ供給装置１０１でも、ポケットピッカ１１０がキャップ２の内面に係合することはないので、キャップ２の内面を傷つけることはなく、キャッピング後にシール不良が発生することもない。また、取り出し位置Ａでキャップ２をシュート４から取り出した後、受け渡し位置Ｂでキャッピングヘッド８に引き渡すまで、ポケットピッカ１１０のポケット１２内に収容されたキャップ２は、前面を抜け止め部材１２ｂによって押さえられているので、キャップ２がポケット１２から飛び出したりずれてしまうことが無く、チャックミスを無くすことができる。なお、本発明は、前記実施の形態で説明した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。
【００３４】
前記各実施の形態では、ポケットピッカ１０に設けられているポケット１２の開口部１２ｄに形成された抜け止め部材１２ｂが、開口部１２ｄ側から内部に亘って同一高さの平坦な形状をしていたが、この抜け止め部材１２ｂの形状を適宜変更することにより、さらにスムーズにキャップ２をポケット１２内に収容することができる。例えば、図８（ｃ）のＡ−Ａ線に沿う断面である図８（ａ）に示すように、抜け止め部材１２ｂの開口部１２ｄ側の高さＨを高く、内部に向かって次第に低く（内部側の高さｈ）なるような傾斜を設ければ、キャップシュート４から導入されるキャップ２が、より円滑にポケット１２内に入ることができる。また、図８（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面である図８（ｂ）に示すように、抜け止め部材１２の内周側の上縁部を切り欠いて角度θを付ければ、開口部１２ｄ側からポケット１２内に導入されたキャップ２をスムーズに落とし込むことができる。さらに、前記図８（ａ）の構成と（ｂ）の構成とを合わせた構成にすることもでき、この場合にはより一層スムーズにキャップ２をポケット１２内に収容することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るキャップ供給装置は、キャップを順次送り出すキャップシュートから取り出したキャップを、キャップを保持した位置で下降して下方の容器にキャッピングを行うキャッピングヘッドに受け渡すキャップ供給装置において、キャップ収容部にキャップを収容して移送する移動部材を備え、この移動部材のキャップ収容部が、キャップを載置する載置部と、シュートから送り出されたキャップを受け入れる開口部を残して載置部の周囲を囲む側壁と、この側壁の開口部の底部側の両側に、側壁よりも低い高さで設けられ、収容された容器の抜け出しを阻止する抜け止め部材とを有し、前記側壁の高さを、キャッピングヘッドがキャップを保持する際に干渉しない高さにするとともに、キャップシュートがキャップを送り出す高さを、側壁の高さよりも低く、かつ、抜け止め部材の高さ以上に設定し、キャップがキャップシュートを外れると、前記側壁および抜け止め部材に囲まれた空間内に落ち込み、前記載置部上に支持されるようにしたことにより、キャップの内面を傷つけることが無く、しかもピッカのポケットからキャップが飛び出したりずれてしまうことを防止して、キャッピングヘッドによるチャックミスを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャップ供給装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記キャップ供給装置の移動部材を示す斜視図である。
【図３】前記キャップ供給装置のキャップ取り出し部の構成を示す図である。
【図４】前記キャップ供給装置の移動部材がキャップを取り出して保持した状態を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の構成を示す平面図である。
【図６】第２の実施の形態に係るキャップ供給装置の移動部材を示す斜視図である。
【図７】従来のキャップ供給装置の構成を簡略化して示す説明図である。
【図８】ポケットに形成されている抜け止め部材の他の構成を示す図であり、図（ａ）は図（ｃ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、図（ｂ）は図（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図（ｃ）はポケットピッカの要部の平面図である。
【符号の説明】
１、１０１    キャップ供給装置
２    キャップ
２ａ  係合部
４    キャップシュート
６    キャッピングヘッド
１０、１１０    移動部材（ポケットピッカ）
１２    キャップ収容部（ポケット）
１２ａ  側壁
１２ｂ  抜け止め部材
１２ｃ  載置部
１２ｄ  開口部
１２ｇ  係止部材
３０    回転手段
【図１】
0003896816.tif 000002
【図２】
0003896816.tif 000003
【図３】
0003896816.tif 000004
【図４】
0003896816.tif 000005
【図５】
0003896816.tif 000006
【図６】
0003896816.tif 000007
【図７】
0003896816.tif 000008
【図８】
0003896816.tif 000009