(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力軸からの動力が入力される入力軸と、車輪に連結される出力軸と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素と、前記複数の摩擦係合要素を適宜制御することにより変速動作を行わせる変速制御手段とを有し、ドライバによるアクセルの閉じ操作により所定変速段へのアップシフト変速を行う自動変速機の変速制御装置において、
変速マップにおける、スロットル開度及び車速に基づき前記アップシフト変速を判定する領域にオフアップ変速禁止領域を設け、
前記アクセルの閉じ操作後のスロットル開度及び車速が前記オフアップ変速禁止領域内であるか否かを判定するオフアップ制御手段を設け、
前記オフアップ制御手段が、前記アクセルの閉じ操作後のスロットル開度及び車速が前記オフアップ変速禁止領域内であることを判定した場合に、前記所定変速段へのアップシフトを禁止する変速禁止手段を設けて構成し、
前記変速禁止手段は、アクセルが踏み込まれている場合に、エンジンからの入力トルクが所定の値を超えるまで、前記アップシフトの禁止を維持することを特徴とする、自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記オフアップ変速禁止領域は、車速が所定値以下の領域であることを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記オフアップ変速禁止領域は、スロットル開度が所定の値以下の領域であることを特徴とする、請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記変速禁止手段は、アクセルが踏み込まれている場合に、エンジンからの入力トルクが所定の値を超え、かつスロットル開度が所定の値を超えるまで、前記変速動作の禁止を維持することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に搭載される自動変速機の制御装置に係り、詳しくは摩擦係合要素を制御することで変速を行う自動変速機に適用される変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ドライバがアクセルを閉じて、その後ブレーキを踏む場合、まず通常の変速マップに従って、オフアップといわれるアップシフトが行われ、その後ブレーキが踏まれると、同様に通常の変速マップに従って、ダウンシフトが行われる。
【０００３】
また、ドライバがブレーキを踏んだ際に生じるダウンシフト時に、車両の減速中に生じるダウンシフト点、つまりコーストダウン点を、車両の減速度に応じて変更し（いずれも、通常のダウンシフト点よりは高車速側に設定される）、前記ダウンシフト時にエンジンが駆動／非駆動状態を跨ぐことによるショックやガタ音の発生を防止する技術が、従来から採用されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この場合、ドライバがアクセルを閉じて、その後ブレーキを踏む場合、ブレーキ操作に伴って生じるダウンシフトは、コーストダウン制御のためのマップが採用されることとなる。該マップは、既に述べたように、通常の変速マップによるダウンシフト点よりも高車速側に設定されることとなるので、通常の変速マップによる２−３オフアップ点よりも、３−２ダウンシフト点のほうが車速が高い場合がある。
【０００５】
すると、ドライバがアクセルを閉じてアップシフトが行われた直後に、ブレーキ操作に伴うダウンシフトが行われることとなり、ビジーシフトが生じ、ドライバに違和感を与えることとなる。
【０００６】
そこで、ドライバによるアクセル閉じ操作が行われた時に生じるオフアップ変速を、常時禁止することが考えられるが、必要以上にオフアップを禁止することは、高車速時にドライバがアクセルを閉じても、アップシフトが行われずに低変速段が維持されるような事態が生じ、逆にドライバに違和感を与えることとなる。
【０００７】
そこで、本発明は、ドライバが車両の停止意思があるのか否かを予測して、ドライバが車両の停止意思がある場合にのみ、オフアップ変速を禁止し、そうでない場合には、オフアップ変速を行って、必要以上にオフアップ変速の禁止を行うことのない、自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、エンジン出力軸（１３）からの動力が入力される入力軸（３）と、車輪に連結される出力軸（１４ａ、１４ｂ）と、これら入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素（Ｃ１〜Ｃ３、Ｂ１〜Ｂ５など）と、前記複数の摩擦係合要素を適宜制御することにより変速動作を行わせる変速制御手段（２１、ＳＬＳ、ＳＬＵ）とを有し、ドライバによるアクセルの閉じ操作により所定変速段へのアップシフト変速を行う自動変速機の変速制御装置において、
変速マップ（ＭＡＰ）における、スロットル開度（th）及び車速（No）に基づき前記アップシフト変速を判定する領域にオフアップ変速禁止領域（ＯＵＰＲ）を設け、
前記アクセルの閉じ操作後のスロットル開度（th）及び車速（No）が前記オフアップ変速禁止領域（ＯＵＰＲ）内であるか否かを判定するオフアップ制御手段（２１ｃ、及び図５のオフアップ変速制御プログラムＰＲＯのステップＳ２）を設け、
前記オフアップ制御手段が、前記アクセルの閉じ操作後のスロットル開度（th）及び車速（No）が前記オフアップ変速禁止領域（ＯＵＰＲ）内であることを判定した場合に、前記所定変速段へのアップシフトを禁止する変速禁止手段（２１ｃ、及び図５のオフアップ変速制御プログラムＰＲＯのステップＳ２２）を設けて構成し、
前記変速禁止手段は、アクセルが踏み込まれている場合に、エンジンからの入力トルク（Tin）が所定の値（inT guard）を超えるまで、前記アップシフトの禁止を維持することを特徴として構成される。
【０００９】
請求項２の発明は、前記オフアップ変速禁止領域（ＯＵＰＲ）は、車速（No）が所定値（output_CD）以下の領域であることを特徴として構成される。
【００１０】
請求項３の発明は、前記オフアップ変速禁止領域（ＯＵＰＲ）は、スロットル開度（th）が、所定の値以下（th_guard）の領域であることを特徴として構成される。
【００１２】
請求項４の発明は、前記変速禁止手段は、アクセルが踏み込まれている場合に、エンジンからの入力トルク（Tin）が所定の値（inT guard）を超え、かつスロットル開度（th）が所定の値（th_guard_hi）を超えるまで、前記変速動作の禁止を維持することを特徴として構成される。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、アクセルの閉じ操作後のスロットル開度及び車速がオフアップ変速禁止領域内であるか否かを判定することで、ドライバが車両を停止させる意思があるか否かを予測し、スロットル開度及び車速がオフアップ変速禁止領域内であって、停止する意思があるものと予測された場合に、変速禁止手段が、オフアップ変速を禁止するので、停止する意思がない場合においても、オフアップ変速が禁止され、ドライバに違和感を与えるような事態の発生を未然に防止することが出来る。
【００１４】
また、ドライバが車両を停止させる意思がある場合には、オフアップ変速が禁止されるので、アクセルの閉じ動作によりアップシフトが行われ、引き続くブレーキ操作によりダウンシフトが行われるといったビジーシフトが防止される。
そして、アクセルが踏み込まれている場合に、エンジンからの入力トルク（Tin）が所定の値（inT guard）を超えるまで、変速動作の禁止が維持されるので、ある程度のアクセルの踏み込みが行われない限り、オフアップ変速が禁止され、アクセルの閉じ動作の後、ブレーキ操作を行う場合でも、不要なコーストダウン制御が不用意に生じることが未然に防止される。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、オフアップ変速禁止領域が、車速（No）が所定値（output_CD）以下の領域であって、アクセルの閉じ操作後の変速機の出力軸回転数、即ち車速（No）が所定値（output_CD）以下の場合に、停止意思があるものと予測して、オフアップ変速を禁止するので、車速が高い状態では、車両の停止意思がないものと予測することが出来る。従って、高車速状態で変速禁止手段によりオフアップ変速が禁止される事態の発生を未然に防止することが出来、違和感のない変速制御が可能となる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、オフアップ変速禁止領域が、スロットル開度（th）が所定の値（th_guard）以下の領域であって、アクセルの閉じ操作後のスロットル開度（th）が、所定の値以下（th_guard）の場合にのみ、停止意思があるものと予測してオフアップ変速を禁止するので、スロットル開度が高開度で、車両の停止意思が無い場合には、オフアップ変速が禁止されることはなく、違和感のない変速制御が可能となる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、通常、ドライバがアクセルの閉じ動作を行って、スロットル開度が先行して閉じても、エンジンの入力トルクが遅れて低下することから、スロットル開度ではオフアップ変速の禁止領域（ＯＵＰＲ）に入っていても、入力トルクが、オフアップ変速の禁止を解除する領域（inT guard以上の領域）に残っている状態が生じる。これでは、チャタリングが生じるので、オフアップ変速動作は、エンジンからの入力トルク（Tin）が所定の値（inT  guard）を超え、かつスロットル開度（th）が所定の値（th_guard_hi）を超えるまで禁止する。これにより、適正なオフアップ変速の禁止状態及び禁止解除状態を実現するようにすることが出来る。
【００１９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明の構成に何等影響を与えるものではない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明が適用される自動変速機の電気制御回路の一例を示すブロック図、図２は、本発明を適用し得る自動変速機の機構部分を示すスケルトン図、図３は、その各摩擦係合要素の作動を示す図、図４は、摩擦係合要素の掴み換え（クラッチツークラッチ）に基づく変速に係る油圧回路の概略を示す図、図５は、オフアップ変速制御プログラムを示すフローチャート、図６は、オフアップ変速禁止領域近傍の変速マップの一例を示す図である。
【００２２】
５速自動変速機１は、図２に示すように、トルクコンバータ４、３速主変速機構２、３速副変速機構５及びディファレンシャル８を備えており、かつこれら各部は互に接合して一体に構成されるケースに収納されている。そして、トルクコンバータ４は、ロックアップクラッチ４ａを備えており、エンジンクランクシャフト１３から、トルクコンバータ内の油流を介して又はロックアップクラッチによる機械的接続を介して主変速機構２の入力軸３に入力する。そして、一体ケースにはクランクシャフトと整列して配置されている第１軸３（具体的には入力軸）及び該第１軸３と平行に第２軸６（カウンタ軸）及び第３軸（左右車軸）１４ａ，１４ｂが回転自在に支持されており、また該ケースの外側にバルブボディが配設されている。
【００２３】
主変速機構２は、シンプルプラネタリギヤ７とダブルピニオンプラネタリギヤ９からなるプラネタリギヤユニット１５を有しており、シンプルプラネタリギヤ７はサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びこれらギヤに噛合するピニオンＰ１を支持したキャリヤＣＲからなり、またダブルピニオンプラネタリタリギヤ９は上記サンギヤＳ１と異なる歯数からなるサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、並びにサンギヤＳ２に噛合するピニオンＰ２及びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ３を前記シンプルプラネタリギヤ７のピニオンＰ１と共に支持する共通キャリヤＣＲからなる。
【００２４】
そして、エンジンクランクシャフト１３からトルクコンバータ４を介して連動している入力軸３は、第１の（フォワード）クラッチＣ１を介してシンプルプラネタリギヤ７のリングギヤＲ１に連結し得ると共に、第２の（ダイレクト）クラッチＣ２を介してシンプルプラネタリギヤ７のサンギヤＳ１に連結し得る。また、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のサンギヤＳ２は、第１のブレーキＢ１にて直接係止し得ると共に、第１のワンウェイクラッチＦ１を介して第２のブレーキＢ２にて係止し得る。更に、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のリングギヤＲ２は、第３のブレーキＢ３及び第２のワンウェイクラッチＦ２にて係止し得る。そして、共通キャリヤＣＲが、主変速機構２の出力部材となるカウンタドライブギヤ１８に連結している。
【００２５】
一方、副変速機構５は、第２軸を構成するカウンタ軸６の軸線方向リヤ側に向って、出力ギヤ１６、第１のシンプルプラネタリギヤ１０及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１が順に配置されており、またカウンタ軸６はベアリングを介して一体ケースに回転自在に支持されている。前記第１及び第２のシンプルプラネタリギヤ１０，１１は、シンプソンタイプからなる。
【００２６】
また、第１のシンプルプラネタリギヤ１０は、そのリングギヤＲ３が前記カウンタドライブギヤ１８に噛合するカウンタドリブンギヤ１７に連結しており、そのサンギヤＳ３がカウンタ軸６に回転自在に支持されているスリーブ軸１２に固定されている。そして、ピニオンＰ３はカウンタ軸６に一体に連結されたフランジからなるキャリヤＣＲ３に支持されており、また該ピニオンＰ３の他端を支持するキャリヤＣＲ３はＵＤダイレクトクラッチＣ３のインナハブに連結している。また、第２のシンプルプラネタリギヤ１１は、そのサンギヤＳ４が前記スリーブ軸１２に形成されて前記第１のシンプルプラネタリギヤのサンギヤＳ３に連結されており、そのリングギヤＲ４は、カウンタ軸６に連結されている。
【００２７】
そして、ＵＤダイレクトクラッチＣ３は、前記第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３と前記連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４との間に介在しており、かつ該連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４は、バンドブレーキからなる第４のブレーキＢ４にて係止し得る。更に、第２のシンプルプラネタリギヤのピニオンＰ４を支持するキャリヤＣＲ４は、第５のブレーキＢ５にて係止し得る。
【００２８】
ついで、図２及び図３に沿って、本５速自動変速機の機構部分の作用について説明する。
【００２９】
Ｄ（ドライブ）レンジにおける１速（１ＳＴ）状態では、フォワードクラッチＣ１が接続し、かつ第５のブレーキＢ５及び第２のワンウェイクラッチＦ２が係止して、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のキャリヤＣＲ４が停止状態に保持される。この状態では、入力軸３の回転は、フォワードクラッチＣ１を介してシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１に伝達され、かつダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２は停止状態にあるので、両サンギヤＳ１、Ｓ２を逆方向に空転させながら共通キャリヤＣＲが正方向に大幅減速回転される。即ち、主変速機構２は、１速状態にあり、該減速回転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５における第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３に伝達される。該副変速機構５は、第５のブレーキＢ５により第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が停止され、１速状態にあり、前記主変速機構２の減速回転は、該副変速機構５により更に減速されて、出力ギヤ１６から出力する。
【００３０】
２速（２ＮＤ）状態では、フォワードクラッチＣ１に加えて、第２のブレーキＢ２（及び第１のブレーキＢ１）が作動し、更に、第２のワンウェイクラッチＦ２から第１のワンウェイクラッチＦ１に作動が切換わり、かつ第５のブレーキＢ５が係止状態に維持されている。この状態では、サンギヤＳ２が第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦ１により停止され、従って入力軸３からフォワードクラッチＣ１を介して伝達されたシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１の回転は、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２を正方向に空転させながらキャリヤＣＲを正方向に減速回転する。更に、該減速回転は、カウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝達される。即ち、主変速機構２は２速状態となり、副変速機構５は、第５のブレーキＢ５の係合により１速状態にあり、この２速状態と１速状態が組合されて、自動変速機１全体で２速が得られる。なおこの際、第１のブレーキＢ１も作動状態となるが、コーストダウンにより２速になる場合、該第１のブレーキＢ１は解放される。
【００３１】
３速（３ＲＤ）状態では、フォワードクラッチＣ１、第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦ１並びに第１のブレーキＢ１はそのまま係合状態に保持され、第５のブレーキＢ５の係止が解放されると共に第４のブレーキＢ４が係合する。即ち、主変速機構２はそのままの状態が保持されて、上述した２速時の回転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝えられ、そして副変速機構５では、第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３からの回転がそのサンギヤＳ３及びサンギヤＳ４の固定により２速回転としてキャリヤＣＲ３から出力し、従って主変速機構２の２速と副変速機構５の２速で、自動変速機１全体で３速が得られる。
【００３２】
４速（４ＴＨ）状態では、主変速機構２は、フォワードクラッチＣ１、第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦ１並びに第１のブレーキＢ１が係合した上述２速及び３速状態と同じであり、副変速機構５は、第４のブレーキＢ４を解放すると共にＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合する。この状態では、第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３とサンギヤＳ３，Ｓ４が連結して、プラネタリギヤ１０，１１が一体回転する直結回転となる。従って、主変速機構２の２速と副変速機構５の直結（３速）が組合されて、自動変速機全体で、４速回転が出力ギヤ１６から出力する。
【００３３】
５速（５ＴＨ）状態では、フォワードクラッチＣ１及びダイレクトクラッチＣ２が係合して、入力軸３の回転がシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１及びサンギヤＳ１に共に伝達されて、主変速機構２は、ギヤユニットが一体回転する直結回転となる。この際、第１のブレーキＢ１が解放されかつ第２のブレーキＢ２は係合状態に保持されるが第１のワンウェイクラッチＦ１が空転することにより、サンギヤＳ２は空転する。また、副変速機構５は、ＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合した直結回転となっており、従って主変速機構２の３速（直結）と副変速機構５の３速（直結）が組合されて、自動変速機全体で、５速回転が出力ギヤ１６から出力する。
【００３４】
更に、本自動変速機は、加速等のダウンシフト時に作動する中間変速段、即ち３速ロー及び４速ローがある。
【００３５】
３速ロー状態は、フォワードクラッチＣ１及びダイレクトクラッチＣ２が接続し（第２ブレーキＢ２が係合状態にあるがワンウェイクラッチＦ１によりオーバランする）、主変速機構２はプラネタリギヤユニット１５を直結した３速状態にある。一方、第５のブレーキＢ５が係止して副変速機構５は１速状態にあり、従って主変速機構２の３速状態と副変速機構５の１速状態が組合されて、自動変速機１全体で、前述した２速と３速との間のギヤ比となる変速段が得られる。
【００３６】
４速ロー状態は、フォワードクラッチＣ１及びダイレクトクラッチＣ２が接続して、主変速機構２は、上記３速ロー状態と同様に３速（直結）状態にある。一方、副変速機構５は、第４のブレーキＢ４が係合して、第１のシンプルプラネタリギヤ１０のサンギヤＳ３及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のサンギヤＳ４が固定され、２速状態にある。従って、主変速機構２の３速状態と副変速機構５の２速状態が組合されて、自動変速機１全体で、前述した３速と４速との間のギヤ比となる変速段が得られる。
【００３７】
なお、図３において点線の丸印は、コースト時エンジンブレーキの作動状態（４、３又は２レンジ）を示す。即ち、１速時、第３のブレーキＢ３が作動して第２のワンウェイクラッチＦ２のオーバランによるリングギヤＲ２の回転を阻止する。また、２速時、３速時及び４速時、第１のブレーキＢ１が作動して第１のワンウェイクラッチＦ１のオーバランによるサンギヤＳ１の回転を阻止する。
【００３８】
また、Ｒ（リバース）レンジにあっては、ダイレクトクラッチＣ２及び第３のブレーキＢ３が係合すると共に、第５のブレーキＢ５が係合する。この状態では、入力軸３の回転はダイレクトクラッチＣ２を介してサンギヤＳ１に伝達され、かつ第３のブレーキＢ３によりダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２が停止状態にあるので、シンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１を逆転方向に空転させながらキャリヤＣＲも逆転し、該逆転が、カウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝達される。副変速機構５は、第５のブレーキＢ５に基づき第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が逆回転方向にも停止され、１速状態に保持される。従って、主変速機構２の逆転と副変速機構５の１速回転が組合されて、出力軸１６から逆転減速回転が出力する。
【００３９】
図１は、電気制御系を示すブロック図であり、２１は、マイクロコンピュータ（マイコン）からなる制御部（ＥＣＵ）で、エンジン回転センサ２２、ドライバのアクセルペダル踏み量を検出するスロットル開度センサ２３、トランスミッション（自動変速機構）の入力軸回転数（＝タービン回転数）を検出するセンサ２５、車速（＝自動変速機出力軸回転数）センサ２６及マニュアルシフト動作を検出するシフトセンサ２７からの各信号が入力しており、また油圧回路のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵに出力している。前記制御部２１は、解放側油圧を制御する解放側制御手段２１ａと、係合側油圧を制御する係合側制御手段２１ｂと、オフアップ変速禁止に関する制御を行うオフアップ制御部２１ｃとを備えている。
【００４０】
図４は、油圧回路の概略を示す図であり、前記２個のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵを有すると共に、自動変速機構のプラネタリギヤユニットの伝達経路を切換えて、例えば前進５速、後進１速の変速段を達成する複数の摩擦係合要素（クラッチ及びブレーキ）を断接作動する複数の油圧サーボ２９、３０を有している。また、前記リニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵの入力ポートａ１ ，ａ２ にはソレノイドモジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノイドバルブの出力ポートｂ１ ，ｂ２ からの制御油圧がそれぞれプレッシャコントロールバルブ３１，３２の制御油室３１ａ，３２ａに供給されている。プレッシャコントロールバルブ３１，３２は、ライン圧がそれぞれ入力ポート３１ｂ，３２ｂに供給されており、前記制御油圧にて調圧された出力ポート３１ｃ，３２ｃからの調圧油圧が、それぞれシフトバルブ３３，３５を介して適宜各油圧サーボ２９，３０に供給される。
【００４１】
なお、本油圧回路は、一方の摩擦係合要素を解放すると共に他方の摩擦係合要素を係合する、いわゆるクラッチツークラッチによる変速に係る基本概念を示すものであり、各油圧サーボ２９，３０及びシフトバルブ３３，３５は、象徴的に示すものであって、実際には、自動変速機構に対応して油圧サーボは多数備えられているが、具体的には、３→２変速に際して第４のブレーキＢ４用油圧サーボ及び第５のブレーキＢ５用油圧サーボ、４→３変速に際しての第３のクラッチＣ３用油圧サーボ及び第４のブレーキＢ４用油圧サーボであり、また、これら油圧サーボへの油圧を切換えるシフトバルブも多数備えている。また、油圧サーボ３０に示すように油圧サーボは、シリンダ３６にオイルシール３７により油密状に嵌合するピストン３９を有しており、該ピストン３９は、油圧室４０に作用するプレッシャコントロールバルブ３２からの調圧油圧に基づき、戻しスプリング４１に抗して移動し、外側摩擦プレート４２及び内側摩擦材４３を接触する。該摩擦プレート及び摩擦材は、クラッチで示してあるが、ブレーキにも同様に対応することは勿論である。
【００４２】
いま、ドライバが、図６に示す変速マップＭＡＰのように、停止予測速度ＳＶ以下で、２−３アップシフトのアップシフト点以下となる車速及びスロットル開度の車両状態Ｐ１から、アクセルペダルを操作してスロットル開度を戻し、点Ｐ２の車速及びスロットル開度の車両状態にしたとする。
【００４３】
なお、停止予測速度ＳＶとは、当該車速以下では、ドライバがアクセルを閉じた場合、その後にブレーキを操作して車両を停止させる可能性の高いと考えられる、低い車速のことであり、当該車速を予め停止予測速度ＳＶとして設定したものである。なお、この車速は、実験などにより設定した値である。
【００４４】
ドライバが、アクセルペダルを戻したことが、スロットル開度センサ２３からの信号でＥＣＵ２１が判断すると、オフアップ制御部２１ｃに対して、図５に示す、オフアップ変速制御プログラムＰＲＯに基づいて、以後のオフアップ変速に関する制御を行うように指令する。
【００４５】
即ち、オフアップ制御部２１ｃは、オフアップ変速制御プログラムＰＲＯのステップＳ１で、現在のスロットル開度th及び変速機の出力軸回転数、即ち、車速Noを、スロットル開度センサ２３及び車速センサ２６から読み込み、ステップＳ１１で、スロットル開度th及び車速Noから判断される車両状態が、図６の変速マップＭＡＰにおける２−３アップシフト線を図中上下方向に横切ったか否かを判定する。横切った場合には、ステップＳ１２、Ｓ１３において、タイマをスタートさせ、ステップＳ１４で、当該２−３アップシフト線を横切った状態が所定時間継続されていることを確認し、ステップＳ２にはいる。
【００４６】
変速マップＭＡＰには、図６に示すように、停止予測速度ＳＶ以下で２−３アップシフト点以上の領域について、所定のスロットル開度th guardを上限の閾値として、アクセル戻しによる２−３オフアップシフトを禁止するオフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲ（図中網掛けの領域）が設定されている。ドライバがアクセルペダルを戻した結果、車両状態が当該オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲに入った場合には、当該変速マップＭＡＰに基づくアップシフトを禁止して車両状態Ｐ１における低速ギヤを選択したままの状態を維持し、オフアップ変速およびそれに続くコーストダウン変速が行われないようにして、変速ショックやガタ音の発生を防止する。
【００４７】
変速マップＭＡＰには、図６に示すように、オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲに入る際のスロットル開度th guardが禁止の上限の閾値として設定されており、更に、オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲから抜け出す際のスロットル開度th guard hiが、禁止解除の閾値として設定されている。禁止の閾値th guardは禁止解除の閾値th guard hiよりもやや低く設定されており、車両状態がオフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲに入った際に、僅かなスロットル開度thの変化でオフアップ変速状態の禁止及び禁止解除を繰り返すチャタリングの発生を防止している。
【００４８】
既に述べたように、ドライバが、図６に示す変速マップＭＡＰの、停止予測速度ＳＶ以下でかつ２−３変速点以下となる車速及びスロットル開度の車両状態Ｐ１から、アクセルペダルを操作してスロットル開度を戻し、ステップＳ１１で車両の状態が２−３アップシフト点を通過すると、ＥＣＵ２１はアップシフト指令を、変速マップＭＡＰに基づいて指令する。この際、オフアップ制御部２１ｃはオフアップ変速制御プログラムＰＲＯのステップＳ２に入り、現在のスロットル開度thが禁止の閾値th gurdよりも小さく、かつ現在の車速Noが、ドライバが車両を停止させる可能性の高い停止予測速度ＳＶ以下の車速、即ち、オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲの車速における閾値output CD以下であるか否かを判定する。
【００４９】
現在のスロットル開度thが禁止の閾値th gurdよりも小さく、かつ現在の車速Ｎｏが停止予測速度ＳＶ以下の車速、即ち、オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲの車速における閾値output CD以下の場合は、車両状態は、図６の点Ｐ２に示すように、２−３オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲ内にあるものと判断され、ドライバは、アクセルペダルの閉じ操作後にブレーキを操作して車両を停止させる意思、即ち、停止意思は大きいものと予測し、続くステップＳ２２でオフアップ変速の禁止動作に入る。
【００５０】
また、ステップＳ２で、現在のスロットル開度thが禁止の閾値th gurdよりも大きいか、現在の車速（出力軸回転数）Ｎｏが停止予測速度ＳＶ以上、即ち、オフアップ変速禁止領域の車速における閾値output CD以上の場合は、車両状態は、オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲ外の状態にあり、ドライバは、車両を停止させる意思、即ち、停止意思は少ないものと予測する。そして、当該スロットル戻し動作は、オフアップ変速禁止動作に該当しないものと判断して、ステップＳ４に入り、アップシフトの禁止動作を取ることなく、通常のアップシフト動作を行う。
【００５１】
ステップＳ２で、車両状態が２−３オフアップ変速禁止領域ＯＵＰＲ内にあるものと判断された場合には、既に述べたように、ステップＳ２２に入り、アップシフトを禁止する、オフアップ変速の禁止状態にはいる。
【００５２】
次に、ステップＳ３に入り、スロットル開度thが禁止解除の閾値th gurd hiを上回っており、しかもエンジンからの自動変速機への実際の入力トルクTinが、所定の２−３アップシフト禁止解除となるトルクにおける閾値inT guardを越えるまで、オフアップ変速禁止動作は継続され、アップシフト動作を行わないようにする。
【００５３】
なお、ステップＳ２で、ドライバがアクセルの閉じ動作を行って、スロットル開度が先行して低下し、ステップＳ２２でアップシフトが禁止されても、エンジンの入力トルクTinは、スロットル開度thの動きに対して遅れて低下することとなる。そこで、ステップＳ３で、アップシフトの禁止解除条件を、入力トルクが閾値inT guardを越えることを条件とした場合、いまだ低下していない入力トルクが閾値inT guardよりも大きな状態となり、そのままでは、アップシフトの禁止解除が行われ、チャタリングが生じる危険性がある。
【００５４】
そこで、ステップＳ３では、アップシフトの禁止解除条件として、エンジンからの自動変速機への実際の入力トルクTinが、所定の２−３アップシフト禁止解除となるトルクにおける閾値inT guardを越えることに加えて、スロットル開度thが、禁止の閾値th gurdより大きな禁止解除の閾値th gurd hiを上回ることをＡＮＤ条件とし、ドライバのアクセルの閉じ動作による出力トルクTinの遅れに起因する誤動作を防止するようにしている。こうした、制御は、オフアップ変速を禁止する条件である、ステップＳ２の条件と、当該オフアップ変速の禁止状態を解除する、ステップＳ３の条件が相違する際に、誤動作を防止する上で極めて有効な技術である。
【００５５】
また、一旦、オフアップ変速の禁止状態になると、ステップＳ３により、ドライバが以後、何らかのスロットルの踏み込みを行わない限り、スロットル開度thが禁止解除の閾値th gurd hiを上回り、しかもエンジンからの自動変速機への実際の入力トルクTinが、所定の２−３アップシフト禁止解除となるトルクにおける閾値inT guardを越えることはないので、オフアップ変速制御プログラムＰＲＯはステップＳ３より進むことが無く、その後にドライバが車両を停止させるためにブレーキ操作を行っても、２−３オフアップ変速の禁止状態が維持されることとなるため２速段が維持される。従って、変速マップＭＡＰに基づく不要な３−２コーストダウン変速制御が行われず、ショックやガタ音の発生を未然に防止することが出来る。その後、さらに車速が低下して２−１コーストダウン点を横切ると、１速段へのコーストダウン変速制御が行われる。
【００５６】
オフアップ変速制御プログラムＰＲＯは、オフアップ変速の禁止状態においては、常にステップＳ３を繰り返しており、ドライバが再度スロットルの踏み込みを行なうのを監視している。
【００５７】
ドライバが、車両がオフアップ変速の禁止状態から、何らかのトルクの必要性を感じて再度アクセルペダルを踏み込むと、スロットル開度thが大きくなる。すると、車両状態は所定時間後には、図６に示す点Ｐ３に達し、スロットル開度thが禁止解除の閾値th gurd hiを上回り、しかもエンジンからの自動変速機への実際の入力トルクTinが、所定の２−３アップシフト禁止解除となるトルクにおける閾値inT guardを越える。この時点で、オフアップ変速制御プログラムＰＲＯは、ステップＳ３からステップＳ４に入り、アップシフトの禁止状態を解除し、アップシフト指令を実行する。
【００５８】
このとき、車両は、エンジンからの入力トルクTinが、所定の２−３アップシフト禁止解除となるトルクにおける閾値inT guardを越えるまで、そのアップシフト動作が遅延されているので、ドライバの要求するトルクを車両に与えることが出来、スロットルの踏み込みと同時に開始されるアップシフト動作により、ドライバに違和感を与えるようなことが未然に防止される。
【００５９】
上述の実施例は、２−３オフアップ変速について説明したが、本発明は、２−３オフアップ変速に限らず、オフアップ変速ならばどのような変速段においても適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される自動変速機の電気制御回路の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明を適用し得る自動変速機の機構部分を示すスケルトン図である。
【図３】図３は、その各摩擦係合要素の作動を示す図である。
【図４】図４は、摩擦係合要素の掴み換え（クラッチツークラッチ）に基づく変速に係る油圧回路の概略を示す図である。
【図５】図５は、オフアップ変速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】図６は、オフアップ変速禁止領域近傍の変速マップの一例を示す図である。
【符号の説明】
１３……エンジン出力軸
１４ａ、１４ｂ……出力軸
２１……変速制御手段（ＥＣＵ）
２１ｃ……停止意思予測手段、変速禁止手段（オフアップ制御部）
ＳＬＵ、ＳＬＳ……変速制御手段（リニアソレノイドバルブ）
Ｃ１〜Ｃ３……摩擦係合要素（クラッチ）
Ｂ１〜Ｂ５……摩擦係合要素（ブレーキ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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