(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが過去に選択した放送番組のサービスＩＤと、その放送番組の選択日時を示す日時データとの組を、過去の受信履歴として日時順に有する第１のデータテーブルと、現在選択可能な放送番組のサービスＩＤを有する第２のデータテーブルとを保持するメモリと、
放送番組の選択を行うための操作キーと、
この操作キーにより放送番組の選択の操作が行われたとき、放送番組の選択動作を制御する制御手段と
を有し、
上記制御手段は、
上記操作キーにより所定の選択操作をした場合、上記第１のデータテーブルのデータのうちの最新の選択日時の放送番組のサービスＩＤと一致するデータが、上記第２のデータテーブルにあるかどうかをチェックし、
このチェックの結果、あるときには、そのサービスＩＤの放送番組を選択し、
上記チェックの結果、ないときには、以後、上記第１のデータテーブルのデータのうちの次に新しい選択日時の放送番組のサービスＩＤについて、同様の処理を繰り返して放送番組を選択する
ようにした受信機。
【請求項２】
第１、第２および第３のデータテーブルを保持するメモリと、
放送番組の選択を行うための操作キーと、
この操作キーにより放送番組の選択の操作が行われたとき、放送番組の選択動作を制御する制御手段と
を有し、
上記第１のデータテーブルは、ユーザが過去に選択した放送番組のサービスＩＤと、その放送番組のプログラムタイプのデータと、その放送番組の選択日時を示す日時データとの組を、過去の受信履歴として日時順に有し、
上記第２のデータテーブルは、現在選択可能な放送番組のサービスＩＤと、その放送番組のプログラムタイプのデータと
を有し、
上記第３のデータテーブルは、上記第１のデータテーブルのプログラムタイプのデータを選択頻度順に有し、
上記制御手段は、
上記操作キーにより第１の選択操作をした場合には、上記第１のデータテーブルのデータのうちの最新の選択日時の放送番組のサービスＩＤと一致するデータが、上記第２のデータテーブルにあるかどうかをチェックし、
このチェックの結果、あるときには、そのサービスＩＤの放送番組を選択し、
上記チェックの結果、ないときには、以後、上記第１のデータテーブルのデータのうちの次に新しい選択日時の番組のサービスＩＤについて、同様の処理を繰り返して放送番組を選択し、
上記操作キーにより第２の選択操作をした場合には、上記第３のデータテーブルのデータのうちの最も選択頻度の高い放送番組のプログラムタイプと一致するデータが、上記第２のデータテーブルにあるかどうかをチェックし、
このチェックの結果、あるときには、そのプログラムタイプと組となっているサービスＩＤの放送番組を選択し、
上記チェックの結果、ないときには、以後、上記第３のデータテーブルのデータのうちの次に選択頻度の高い放送番組のプログラムタイプについて、同様の処理を繰り返して放送番組を選択する
ようにした受信機。
【請求項３】
ユーザが過去に選択した放送番組のサービスＩＤと、その放送番組の選択日時を示す日時データとの組を、過去の受信履歴として日時順に有する第１のデータテーブルと、現在選択可能な放送番組のサービスＩＤを有する第２のデータテーブルとを保持するメモリと、
放送番組の選択を行うための操作キーと、
この操作キーにより放送番組の選択の操作が行われたとき、放送番組の選択動作を制御する制御手段と
を有し、
上記第１のデータテーブルの日時データは、日付、曜日および時刻のデータを有し、
上記制御手段は、
上記操作キーにより所定の選択操作をした場合、上記第１のデータテーブルのデータを、現在の時刻を最優先として時間帯順に、かつ、同じ時間帯では、現在の曜日を最優先として曜日順に並び換え、
この優先度の最も高いサービスＩＤと一致するデータが、上記第２のデータテーブルにあるかどうかをチェックし、
このチェックの結果、あるときには、そのサービスＩＤの放送番組を選択し、
上記チェックの結果、ないときには、以後、上記第１のデータテーブルのデータのうちの次に優先度の高い放送番組のサービスＩＤについて、同様の処理を繰り返して放送番組を選択する
ようにした受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、番組の選択機能を有する受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジオ受信機で特定の番組を聞く場合には、同調つまみをまわすことにより、あるいは放送局のプリセットされている選局キーを押すことにより、受信周波数を、その番組を放送している放送局の周波数に合わせるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようにして目的とする番組を聞くには、その番組を放送している放送局の局名あるいは周波数を憶えているか、新聞の番組欄などを見る必要がある。
【０００４】
また、ヨーロッパにおいては、ＤＡＢ（デジタル・オーディオ放送）と呼ばれ、１つの電波で多数の番組を多重放送する技術が確立しているが、このＤＡＢの場合には、周波数あるいは放送局を選択したのち、さらに、番組を選択する必要があり、単に周波数あるいは放送局を選択しただけでは、目的とする番組を聞くことはできない。
【０００５】
これらのことからも明らかなように、これまでの受信機においては、周波数を中心に放送局を選択しているものであり、その結果として、番組が選択されているのである。
【０００６】
この発明は、このような点にかんがみ、ユーザが番組を中心にして番組の選択ができる受信機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、
ユーザが過去に選択した放送番組のサービスＩＤと、その放送番組の選択日時を示す日時データとの組を、過去の受信履歴として日時順に有する第１のデータテーブルと、現在選択可能な放送番組のサービスＩＤを有する第２のデータテーブルとを保持するメモリと、
放送番組の選択を行うための操作キーと、
この操作キーにより放送番組の選択の操作が行われたとき、放送番組の選択動作を制御する制御手段と
を有し、
上記制御手段は、
上記操作キーにより所定の選択操作をした場合、上記第１のデータテーブルのデータのうちの最新の選択日時の放送番組のサービスＩＤと一致するデータが、上記第２のデータテーブルにあるかどうかをチェックし、
このチェックの結果、あるときには、そのサービスＩＤの放送番組を選択し、
上記チェックの結果、ないときには、以後、上記第１のデータテーブルのデータのうちの次に新しい選択日時の放送番組のサービスＩＤについて、同様の処理を繰り返して放送番組を選択する
ようにした受信機
とするものである。
したがって、番組そのものを指定することにより、その番組が選択され、受信される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明をＤＡＢのラジオ受信機に適用した場合の一例を示す。そして、受信回路１０において、アンテナ１１によりＤＡＢの放送波信号が受信され、その受信信号が、シンセサイザ方式のフロントエンド回路から復調回路までを有するチューナ回路１２に供給されてデジタルデータが取り出される。このデジタルデータは、ベースバンドの信号であり、ＤＡＢの規格にしたがって複数のチャンネルのデジタルオーディオ信号と、各種のデータとが多重化されているものである。
【０００９】
そして、このデジタルデータが、伝送路復号化回路１３に供給されてデインターリーブ、エラー訂正、目的とする番組のデータの選択などの処理が実行され、その処理結果のデータがオーディオ復号化回路１４に供給されてもとのデジタルオーディオ信号にデータ伸長される。そして、このデジタルオーディオ信号が、Ｄ／Ａコンバータ１５に供給されてもとの左および右チャンネルのアナログオーディオ信号にＤ／Ａ変換され、これらオーディオ信号がアンプ１６Ｌ、１６Ｒを通じてスピーカ１７Ｌ、１７Ｒに供給される。
【００１０】
また、システム制御用としてマイクロコンピュータ２０が設けられ、このマイクロコンピュータ２０により、チューナ回路１２の選局、復号化回路１３における目的とする番組のデータの選択、アンプ１６Ｌ、１６Ｒを通じるオーディオ信号の音量および音質の調整などの処理が実行されるとともに、復号化回路１４から番組内容の付帯情報を示すＰＡＤ信号がマイクロコンピュータ２０に供給される。
【００１１】
さらに、マイクロコンピュータ２０には、例えば図５および図６に示すルーチン１００〜３００が設けられる。このルーチン１００〜３００の処理内容については後述するが、これらは、番組を指定したとき、その番組を選択および受信するためのものである。
【００１２】
また、マイクロコンピュータ２０には、各種の入力操作を行うための操作キー２１およびジョグダイヤル２２が接続されるとともに、受信している放送局や番組などに関する情報を表示する表示素子としてＬＣＤ２３が接続される。
【００１３】
さらに、マイクロコンピュータ２０には、メモリ２４と、現在の時刻を計時する時計回路２５とが接続される。この場合、メモリ２４は、データの書き込みを電気的に行うことのできるＲＯＭとされ、あるいは、図示はしないが、電池によりバックアップされたＲＡＭとされ、すなわち、メモリ２４は不揮発性のメモリとされ、電源をオフにしたときでも、書き込まれたデータを保持できるようにされている。
【００１４】
そして、このメモリ２４には、例えば図２に示すようなデータテーブル３１〜３３が設けられる。この場合、データテーブル３１は、サービスの選択履歴を示すものであり、このため、過去に選択した番組についてのアンサンブルＩＤ、サービスＩＤ、プログラムタイプ、放送日時のデータ欄を有する。また、データテーブル３２は、番組の選択頻度を示すものであり、プログラムタイプのデータ欄を有する。さらに、データテーブル３３は、現在選択可能なサービスを示すものであり、アンサンブルＩＤ、サービスＩＤ、プログラムタイプのデータ欄を有する。
【００１５】
そして、番組の選択が行われるごとに、その番組のデータおよび時計回路２５の示す日時のデータが、データテーブル３１の最も古いデータと入れ換えられ、したがって、データテーブル３１が更新される。また、選択された番組のデータにしたがって、データテーブル３２が番組の頻度順に並び換えられるとともに、データテーブル３３も更新される。
【００１６】
このような構成において、キー２１のうちの所定のキーを操作すると、例えば図４Ａに示すように、ＬＣＤ２３に番組の選択モードを示すメニューが表示されるとともに、そのうちの第１番目の項目の左側にカーソル２３１が表示される。そして、ジョグダイヤル２２のつまみを左右に回すと、カーソル２３１が各項目の間を上下に移動していく。
【００１７】
この例においては、番組の選択モードとして、
(1) 最新履歴優先による選択モード
(2) プログラムタイプの頻度順による選択モード
(3) 時間帯／曜日による選択モード
が用意されている場合であり、これらの選択モードにおいては、次のようにして番組の選択が実行される。
【００１８】
(1) 最新履歴優先による選択モード
ジョグダイヤル２２を回して例えば図４Ａに示すように、第１番の項目にカーソル２３１を位置させ、そのまま、ジョグダイヤル２２を押すと、その第１番目の項目の「最新履歴優先による選択モード」に入る。
【００１９】
そして、この選択モードでは、データテーブル３１のデータが、例えば図３Ａに示すように、アンサンブルＩＤ、サービスＩＤ、プログラムタイプ、放送日時のデータを１組とし、その放送日時のデータにしたがって、新しい順に並び換えられる。
【００２０】
続いて、この並び換えの行われたデータテーブル３１（図３Ａ）のデータのうち、最新の放送日時のサービスＩＤ、すなわち、第１欄目のサービスＩＤ「ＹＹＹＹ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合はないので、データテーブル３１のデータのうち、第２番目に新しい放送日時のサービスＩＤ、すなわち、第２欄目のサービスＩＤ「ＸＸＸＸ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。
【００２１】
そして、今の場合、データテーブル３３の第１欄目にあるので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。また、このとき、例えば図４Ｂに示すように、その選択に関する情報がＬＣＤ２３に表示される。
【００２２】
さらに、このとき、ジョグダイヤル２２を回すと、次候補の選択となる。すなわち、データテーブル３１のデータのうち、第３番目に新しい放送日時のサービスＩＤ、すなわち、第３欄目のサービスＩＤ「ＸＸＹＹ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３の第２欄目にあるので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。すなわち、次候補の番組が選択されたことになる。
【００２３】
こうして、ジョグダイヤル２２を回すと、以後の候補の番組も同様にして選択される。なお、候補となる番組がないときには、最初に選択された番組に戻って選択される。
【００２４】
(2) プログラムタイプの頻度順による選択モード
ジョグダイヤル２２を回して第２番の項目にカーソル２３１を位置させ、そのまま、ジョグダイヤル２２を押すと、その第２番目の項目の「プログラムタイプ頻度順による選択モード」に入る。
【００２５】
そして、この選択モードでは、データテーブル３２（これは、常に頻度順に並び換えられている）のデータのうち、最も受信頻度の高い番組のプログラムタイプ、すなわち、第１欄目のプログラムタイプ「ＸＸＸＸ」と一致するプログラムタイプがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３の第１欄目にあるので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。
【００２６】
さらに、このとき、ジョグダイヤル２２を回すと、次候補の選択の操作となる。すなわち、データテーブル３２のデータのうち、第２番目の受信頻度の番組のプログラムタイプ、今の場合、第２欄目のプログラムタイプ「ＹＹＹＹ」と一致するプログラムタイプがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３の第２欄目にあるので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。すなわち、次候補の番組が選択されたことになる。
【００２７】
こうして、ジョグダイヤル２２を回すと、以後の候補の番組も同様にして選択される。なお、候補となる番組がないときには、最初に選択された番組に戻って選択される。
【００２８】
(3) 時間帯／曜日による選択モード
ジョグダイヤル２２を回して第３番の項目にカーソル２３１を位置させ、そのまま、ジョグダイヤル２２を押すと、その第３番目の項目の「時間帯／曜日による選択モード」に入る。
【００２９】
そして、この選択モードでは、データテーブル３１のデータが、例えば図３Ｂに示すように、アンサンブルＩＤ、サービスＩＤ、プログラムタイプ、放送日時のデータを１組とし、その放送日時にしたがって所定の順序に並び換えられる。
【００３０】
すなわち、図３Ｂは、現在の曜日および時刻が水曜日の10時台の場合の並び換え結果であるが、この並び換えは、現在の曜日を最優先として曜日順となるように並べられるとともに、同じ曜日では、現在の時間帯を最優先として時間帯順に並べられる。また、このとき、例えば、10時00分も10時59分も同じ10時台として扱うというように、「時」が同じであれば、同じ時間帯として扱うものである。
【００３１】
続いて、この並び換えの行われたデータテーブル３１（図３Ｂ）のデータのうち、第１欄目のサービスＩＤ「ＸＸＸＸ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３の第１欄目にあるので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。
【００３２】
さらに、このとき、ジョグダイヤル２２を回すと、次候補の選択となる。すなわち、データテーブル３１のデータのうち、第２欄目のサービスＩＤ「ＹＹＹＹ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３にはないので、データテーブル３１のデータのうち、第３欄目のサービスＩＤ「ＸＸＹＹ」と一致するサービスＩＤがデータテーブル３３にあるかどうかがチェックされる。そして、今の場合、データテーブル３３の第２欄目のサービスＩＤと一致するので、このサービスＩＤにしたがって番組の選択が実行され、以後、その番組の選択状態が続く。すなわち、次候補の番組が選択されたことになる。
【００３３】
こうして、次候補の選択の操作を行うと、以後の候補の番組も同様にして選択される。なお、候補となる番組がないときには、最初に選択された番組に戻って選択される。
【００３４】
以上のようにして、図１の受信機においては、(1)〜(3)項の３種類の選択モードにより番組の選択を行うことができるが、どの選択モードにおいても、過去の受信履歴に基づいて番組そのものを選択するようにしているので、目的とする番組の選択が容易である。また、学習機能を持たせているので、煩雑な設定を行わなくても、ユーザの好みにあった番組を選択することができる。
【００３５】
図５に示すルーチン１００は、上述した(1) 項の「最新履歴優先による選択モード」を実現するためルーチンの一例である。すなわち、例えば図４Ａに示すように、カーソル２３１が(1) 項の選択モードに位置しているときに、ジョグダイヤル２２を押すと、マイクロコンピュータ２０のＣＰＵの処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、データテーブル３１（図３Ａ）のデータ欄のうち、第１欄目にポインタがセットされる。
【００３６】
続いて、ステップ１１１において、ステップ１０２によりセットしたポインタの位置のサービスＩＤと一致するサービスＩＤが、データテーブル３３の中から検索される。
【００３７】
そして、その検索結果がステップ１１２において判別され、一致するサービスＩＤがあるときには、処理はステップ１１２からステップ１１３に進み、このステップ１１３において、その一致したサービスＩＤの番組の選択が実行され、その後、ステップ１１５によりこのルーチン１００を終了する。
【００３８】
また、ステップ１１２において、一致するサービスＩＤがないときには、処理はステップ１１２からステップ１２１に進み、このステップ１２１において、データテーブル３１にセットしたポインタがデータテーブル３１の最下欄に位置しているかどうかが判別される。そして、最下欄に位置していないときには、処理はステップ１２１からステップ１２２に進み、このステップ１２２において、ポインタがデータテーブル３１の次の欄、今の場合、第２欄目に移動させられ、その後、処理はステップステップ１１１に戻る。
【００３９】
したがって、以後、データテーブル３１の第２欄目以降のデータ欄のサービスＩＤについて、そのサービスＩＤと一致するサービスＩＤがデータテーブル３３から得られるまで、ステップ１１１〜１２２が繰り返され、一致するサービスＩＤがあると、ステップ１１３によりそのサービスＩＤの番組が選択されることになる。
【００４０】
なお、ステップ１２１において、ポインタがデータテーブル３１の最下欄に位置しているときには、処理はステップ１２１からステップ１１５に進み、このルーチン１００を終了する。
【００４１】
こうして、ルーチン１００によれば、(1) 項の「最新履歴優先による選択モード」が実現される。
【００４２】
また、図６Ａに示すルーチン２００は、上述した(3)項の「時間帯／曜日による選択モード」を実現するためルーチンの一例である。すなわち、カーソル２３１が(3)項の選択モードに位置しているときに、ジョグダイヤル２２を押すと、マイクロコンピュータ２０のＣＰＵの処理がルーチン２００のステップ２０１からスタートし、次にステップ２０２において、データテーブル３１のデータが、時刻の「時」を比較して時刻順に並び換えられる。
【００４３】
続いて、ステップ２０３において、ステップ２０２により並び換えの行われたデータテーブル３１に対して、さらに、現在の時刻および曜日を優先して並び換えが行われる。そして、その後、ステップ２０４において、ステップ２０３の結果のデータテーブル３１と、データテーブル３３とを使用してルーチン１００と同様の処理が実行されて選局が行われ、ステップ２０５によりルーチン２００を終了する。
【００４４】
なお、この場合、ステップ２０３は、例えばルーチン３００のように構成することができる。すなわち、ルーチン３００においては、処理はステップ３０１からスタートし、次にステップ３０２において、時計回路２５から現在の時刻および曜日のデータが取得され、続いてステップ３０３において、データテーブル３１（図３Ａ）のデータ欄のうち、ステップ３０２により取得した現在時刻の「時」と同じ「時」のデータ欄に、ポインタがセットされる。
【００４５】
次に、ステップ３０４において、データテーブル３１のデータのうち、第１欄目からステップ３０３によりセットしたポインタよりも前のデータ欄までに位置するデータが、データテーブル３１の最後尾に移動させられる。そして、ステップ３０５において、ステップ３０４により処理されたデータテーブル３１のデータに対して、時刻の「時」が同じデータ間において、ステップ３０２により取得した現在の曜日が前になるように曜日順に並び換えられ、その後、ステップ３０６によりルーチン３００を終了する。
【００４６】
こうして、ルーチン２００および３００によれば、(3)項の「時間帯／曜日による選択モード」が実現される。
【００４７】
図７および図８は、ジョグダイヤル２２の一例を示す。すなわち、シャーシ４１の後部（図における右側）にプリント配線基板４３が固定され、この基板４３にロータリーエンコーダ５１が設けられるとともに、その入力軸（操作軸）５２がシャーシ４１の透孔４２を通じて受信機の前面側に位置させられる。なお、入力軸５２は、断面が例えば６角形とされている。
【００４８】
また、ジョイント６１が、金属あるいはプラスチック材により、筒状部６２と、この筒状部６２の端部のフランジ部６３とを有して一体に構成されるとともに、その筒状部６２の断面は例えば６角形とされている。そして、フランジ部６３がロータリーエンコーダ５１側となる状態で、筒状部６２に入力軸５２がゆるやかに差し込まれている。
【００４９】
さらに、このとき、フランジ部６３とシャーシ４１との間に、入力軸５２と同心状にコイルばね６５が設けられ、ジョイント６１は、ロータリーエンコーダ５１から離れる方向、すなわち、受信機の前方方向（図における左方向）に偏位させられている。そして、筒状部６２は、フロントパネル４５の透孔４６を通じてパネル４５の前面に臨まされ、その先端につまみ６７が例えば差し込まれるとともに、接着されて固定されている。
【００５０】
また、シャーシ４１には、マイクロスイッチ５５が設けられるとともに、この、マイクロスイッチ５５のアクチュエータ（操作部）５６がフランジ部６３に対抗するようにされている。
【００５１】
このような構成によれば、つまみ６７はジョイント６１の筒状部６２に固定されている。また、その筒状部６２は、ロータリーエンコーダ５１の入力軸５２にゆるやかに差し込まれているが、筒状部６２および入力軸５２の断面は６角形とされているので、これらは回転的には結合していることになる。
【００５２】
したがって、つまみ６７を回すと、ジョイント６１を通じて入力軸５２も一緒に回転することになり、ロータリーエンコーダ５１からは、つまみ６７の回転方向および回転角に対応して変化する信号が出力される。したがって、この信号により、上記のように、ＬＣＤ２３に表示されるカーソル２３１の移動や選択モードの変更などを実行することができる。
【００５３】
また、つまみ６７を受信機の後部方向に押すと、ジョイント６１が後部方向に変位し、このとき、ジョイント６１のフランジ部６３がマイクロスイッチ５３のアクチュエータ５６を押す。したがって、つまみ６７を押したとき、マイクロスイッチ５５からスイッチ出力が得られるので、これにより、上記のように選択モードの決定などを実行することができる。
【００５４】
こうして、このジョグダイヤル２２によれば、つまみ６７を回せば、選択モードの選択を実行することができ、つまみ６７を押せば、選択モードの決定を実行することができる。
【００５５】
なお、上述においては、ジョグダイヤル２２により選択モードの選択および決定を行うようにしたが、キー操作により行うようにすることもできる。
【００５６】
【発明の効果】
この発明によれば、過去の受信履歴に基づいて番組そのものを選択するようにしているので、目的とする番組の選択が容易である。また、学習機能を持たせているので、煩雑な設定を行わなくても、ユーザの好みにあった番組を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明におけるデータテーブルの一形態を示す図である。
【図３】この発明を説明するための図である。
【図４】この発明における表示例を示す図である。
【図５】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図６】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図７】この発明における一部の一形態を示す断面図である。
【図８】この発明における一部の一形態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…受信回路、１１…アンテナ、１２…チューナ回路、１３…伝送路復号化回路、１４…オーディオ復号化回路、１５…Ｄ／Ａコンバータ、２０…マイクロコンピュータ、２１…操作キー、２２…ジョグダイヤル、２３…表示素子、２４…メモリ、２５…時計回路、３１〜３３…データテーブル、５１…ロータリーエンコーダ、５５…マイクロスイッチ、６７…つまみ、１００〜３００…ルーチン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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