(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画面が割当てられた筆記シートと、該画面に筆記された画情報を印刷する印刷部とを備えた電子黒板装置において、
前記筆記シートを搬送して所定の画面を表示させる駆動部と、
画面が筆記済であるか否かを判定する筆記有無判定部と、
未筆記画面を表示させ又は筆記済画面を表示させる指示スイッチが設けられた操作パネルと、
該操作パネルから未筆記画面を表示するように指示され又は筆記済画面を表示するように指示された場合には、前記筆記有無判定部の判断に基づき該当する画面が表示されるまで前記筆記シートの搬送を継続させるように前記駆動部を制御する制御部とを設けたことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
前記画面からの反射光を受光して筆記内容を電気信号に変換する画情報読取手段を有して、前記筆記有無判定部が前記画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
【請求項３】
前記筆記有無判定部が、前記画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断した結果を筆記有無情報として記憶管理することを特徴とする請求項１又は２記載の電子黒板装置。
【請求項４】
前記駆動部が筆記シートを搬送する際に、画面単位で搬送を行うか否かを指示できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の電子黒板装置。
【請求項５】
前記指示スイッチが、筆記シートを搬送する際に筆記済面をスキップして搬送させ又は当該筆記シートを搬送する際に未筆記面をスキップして搬送させることを指示するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の電子黒板装置。
【請求項６】
前記制御部が、操作者により電源ＯＦＦを指示された際に、未消去面があるか否かを判断して、未消去画面がある場合には警報を発生すると共に、該当する未消去画面を表示させて消去を促すようにしたことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の電子黒板装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記未消去画面を表示するように前記筆記シートの搬送を行なわせる際には、未筆記画面をスキップして該当する未消去画面まで搬送するようにしたことを特徴とする請求項６記載の電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆記シートの搬送性等を向上させると共に消し忘れが防止できるようにした電子黒板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子黒板装置が市場に提供されている。このような電子黒板装置は、複数の画面が割当てられた筆記シートを備えて、ペンなどを用いて画面に筆記し、その内容が印刷できるようになっている。
【０００３】
そして、１つの画面への筆記が終了すると筆記シートを搬送させて別の画面を表示させて当該新たな画面に筆記することができるようになっている。
【０００４】
一方、このようにして筆記された内容を印刷する際には、印刷する画面を表示させて印刷開始の指示を行うことにより実行できる。
【０００５】
これにより、例えば会議等において参加者は板書された内容を筆記する必要が無くなり会議の能率向上を可能にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各画面は１つの筆記シートを分割して割当てられた面であるため、未筆記の画面を表示させる際、筆記済の画面を表示させて編集等を行う際、あるいは印刷する画面を表示させる際には、以下のような問題があった。
【０００７】
即ち、このような操作を行う場合には、現在表示している画面が該当する画面であるか否かを確認しながら搬送操作を継続しなければならないため、その間操作者（筆記者であることが多い）等は会議等に参加することができず、また筆記者はそのときの主役である場合が多いので当該搬送操作中は会議が中断してしまうと共に該当する画面が表示するまで、搬送操作を継続しなければならないので面倒である。
【０００８】
また、筆記した内容は、当該電子黒板装置の利用終了後に消去することが望まれるが、消し忘れがあってもそれを警告する手段がないので、例えば秘密会議等において利用された場合には確実に消去したことを確認する必要があり面倒である問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した不便性を改善して、筆記シートの搬送操作性等を向上させると共に消し忘れを防止できるようにした電子黒板装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、複数の画面が割当てられた筆記シートと、該画面に筆記された画情報を印刷する印刷部とを備えた電子黒板装置において、筆記シートを搬送して所定の画面を表示させる駆動部と、画面が筆記済であるか否かを判定する筆記有無判定部と、未筆記画面を表示させ又は筆記済画面を表示させる指示スイッチが設けられた操作パネルと、該操作パネルから未筆記画面を表示するように指示され又は筆記済画面を表示するように指示された場合には、筆記有無判定部の判断に基づき該当する画面が表示されるまで筆記シートの搬送を継続させるように駆動部を制御する制御部とを設けて、当該筆記シートの搬送を効率的に行えるようにすることで、その間の操作者の監視作業を不要にしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２にかかる発明は、画面からの反射光を受光して筆記内容を電気信号に変換する画情報読取手段を有して、筆記有無判定部が画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断するようにして、既存の部材を用いて簡単構成で筆記有無の情報を取得できるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３にかかる発明は、筆記有無判定部が、画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断した結果を筆記有無情報として記憶管理するようにして、筆記シートの搬送等を速やかに行えるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４にかかる発明は、駆動部が筆記シートを搬送する際に、画面単位で搬送を行うか否かを指示できるようにして、筆記シートの搬送等を速やかに行えるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５にかかる発明は、指示スイッチが、筆記シートを搬送する際に筆記済面をスキップして搬送させ又は当該筆記シートを搬送する際に未筆記面をスキップして搬送させることを指示するように設定されて、操作者の要望に応じた搬送を可能にしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６にかかる発明は、制御部が、操作者により電源ＯＦＦを指示された際に、未消去面があるか否かを判断して、未消去画面がある場合には警報を発生すると共に、該当する未消去画面を表示させて消去を促すようにしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７にかかる発明は、制御部が、未消去画面を表示するように筆記シートの搬送を行なわせる際には、未筆記画面をスキップして該当する未消去画面まで搬送するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は、本実施の形態の説明に適用される電子黒板装置のブロック図である。
【００１８】
当該電子黒板装置は、筆記シート１、駆動部２、イメージセンサ３、画像処理部４、記憶部５、記録部６、操作パネル７、制御部８及び筆記有無判定部９等により構成されている。
【００１９】
筆記シート１は、複数の画面が割り当てられて形成され、当該画面に文字や図形等が筆記することができるようになっている。無論、筆記された内容の消去は可能である。
【００２０】
駆動部２は、モータ及びギア等から構成されて、制御部８からの制御信号により筆記シート１を所定の速度で搬送する。
【００２１】
イメージセンサ３は、図示しない光源を有して、その光を画面に照射した際の反射光を受光することにより当該画面に筆記された情報を画素単位でアナログ信号に光電変換し、その信号を画素処理部４に出力する。
【００２２】
画像処理部４は、イメージセンサ３からのアナログ信号に所定の画像処理を施した後、白黒２値のディジタル画像信号（２値画像データ）に変換して記憶部５及び筆記有無判定部９に出力する。
【００２３】
記憶部５は、半導体メモリ等から形成され、画像処理部４から出力された２値画像データを記憶する。
【００２４】
記録部６は、画像処理部４で読取った筆記内容及び記憶部５に記憶されている情報を再現して印刷出力する。
【００２５】
操作パネル７は、操作者が筆記シート１を搬送する際や筆記内容を印刷する際に用いられ、図２に示すように送スイッチ１１、戻スイッチ１２、未筆記スキップスイッチ１３、筆記済スキップスイッチ１４、コピースイッチ１５及び画面表示器１６等を有している。
【００２６】
画面表示器１６は、現在表示されている画面の番号をＬＥＤ等の部材により表示して操作者に知らせる。
【００２７】
送スイッチ１１は、筆記シート１の送りを指示するスイッチであり、戻スイッチ１２は当該筆記シート１を戻す際に用いるスイッチである。これらのスイッチを押すことにより、画面単位で筆記シート１が送られ又は戻るようになる。
【００２８】
また、未筆記スキップスイッチ１３は、筆記されていない画面では停止せずに筆記シートを送るスイッチであり、筆記済スキップスイッチ１４は、逆に筆記されている画面では停止せずに筆記シートを送るスイッチである。
【００２９】
これらのスイッチを押すことにより、筆記シート１は現在の画面から該当する画面（未筆記画面又は筆記済画面）までノンストップで搬送される。
【００３０】
なお、筆記シート１を送ることにより未筆記画面及び筆記済画面を表示させるか、筆記シート１を戻すことによりこれらを表示させるかは、送スイッチ１１や戻スイッチ１２と未筆記スキップスイッチ１３や筆記済スキップスイッチ１４との組合わせにより、現在の搬送状況は画面表示器１６の表示内容により確認する。
【００３１】
制御部８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている制御プログラムに従いＲＡＭを作業領域として電子黒板装置全体を制御する。
【００３２】
なお、ＲＡＭは当該電子黒板装置の電源がＯＦＦされたときでもその記憶内容が保持できるようにバッテリー等でバックアップされるようにすることが好ましい。
【００３３】
筆記有無判定部９は、画面に何か筆記されているか否かを判定し、その判定方法は種々考えられるが、例えば画像処理部４からの２値画像データにより判断することが可能である。
【００３４】
即ち、何も筆記されていなければ画像処理部４からの２値画像データは地肌（白レベル）となり、一方何か筆記されていればその内容による割合で文字（黒レベル）が検出される。
【００３５】
従って、２値画像データが白レベルであるか黒レベルであるかを検出することにより、画面に何か筆記されているか否かの判断を行うことができるようになる。
【００３６】
この際、白レベルとするか黒レベルとするかの判断基準が必要になるが、これらは装置に応じて設計段階で設定でき、また利用者が設定できるようにしても良い。
【００３７】
なお、筆記有無判定部９での判定結果は制御部８に送られ、筆記有無情報がＲＡＭ等に記憶される。
【００３８】
このような構成で電子黒板装置の電源を投入して利用を開始する。操作者（主に筆記者）は、所望の画面を表示させて筆記を開始する。
【００３９】
そして、筆記を他の画面で行いたいときには、図２に示す所望のスイッチを押して該当する画面を表示させる。
【００４０】
例えば、次画面又は前画面に移りたいときは、送スイッチ１１又は戻スイッチ１２を押して所望の画面が表示したところで当該送スイッチ１１又は戻スイッチ１２を開放する。
【００４１】
一方、現在の画面が筆記済の画面で、新しい画面を表示させたいときには、筆記済スキップスイッチ１４を押す。これにより制御部８は、筆記有無判定部９からの画像信号により該当する画面が表示するまで連続的に筆記シート１を自動搬送する。
【００４２】
また、現在新しい画面が表示している状態で筆記済画面の内容を利用したい場合やその内容を編集したい場合、あるいは筆記済の内容を印刷したい場合には未筆記済スキップスイッチ１４を押す。
【００４３】
なお、筆記シート１が搬送されると制御部８は図示しない光源を点灯させる。これによりイメージセンサから信号が出力されるので、当該信号に基づき筆記有無判定部９が現在の表示画面に何か筆記されているか否かを判断し、その結果を現在の画面番号と共に記憶部５に記憶する。
【００４４】
図３は、このような画面の搬送操作手順を示したフローチャートである。操作パネル７から筆記シート１の操作指示が行われると、筆記シート１の搬送を開始する（ステップＳ１）。
【００４５】
この時の搬送方向は、逆スイッチ１１及び戻スイッチ１２の状態に応じて決るが、未筆記スキップスイッチ１３が押された場合には戻搬送が、筆記済スキップスイッチ１４が押された場合には逆搬送がディフォルト状態となっている。
【００４６】
このようにして、搬送が開始されると、スキップ搬送であるか否かの判断が行われる。
【００４７】
スキップ搬送は未筆記スキップスイッチ１３、筆記済スキップスイッチ１４及び印刷スイッチが押された場合に行われ、このような場合にはステップＳ４に進み、戻スイッチ１２や逆スイッチ１１が押された場合にはステップ３に進み搬送指示が終了するまで搬送を行う。
【００４８】
ステップＳ４では、次の画面に到達したか否かの判断が行われ、到達した場合には、当該画面が筆記済であるか否かの判断が行われ（ステップＳ５）、筆記済の場合にはステップＳ６に進み、未筆記の場合にはステップＳ７に進む。
【００４９】
そして、ステップＳ６で筆記済面をスキップするか否かの判断が行われ、所望の画面が表示していない場合にはスキップすべくステップＳ４に戻り、所望の画面が表示した場合にはスキップせずにステップＳ８に進む。
【００５０】
同様に、ステップＳ７で未筆記面をスキップするか否かの判断が行われ、所望の画面が表示していない場合にはスキップすべくステップＳ４に戻り、所望の画面が表示した場合にはスキップせずにステップＳ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８では、印刷を行うか否かの判断が行われ、印刷する場合にはステップＳ９に進み、印刷を実行してステップＳ１０で搬送を停止する。一方、印刷しない場合にはステップＳ１０に進み搬送を停止する。
【００５２】
このようにして電子黒板装置の利用が終了すると、筆記事項を消去して電源ＯＦＦを指示する。このとき、画面が複数あり、操作者に見える画面はそのうちの１画面だけであるので、他の画面に筆記事項があっても解らず、消し忘れが発生する場合がある。
【００５３】
そこで、本発明では、図４に示す手順に従い当該消し忘れが発生しないようにしている。
【００５４】
即ち、操作者が電子黒板装置の電源ＯＦＦを指示すると、制御部８は表示されていない画面で筆記済の画面があるか否かの判断をする（ステップＳ２２）。
【００５５】
この判断は、筆記シート１の搬送を行う際に、制御部８が画像処理部４からの２値画像データを監視して該当する画面に筆記事項があるか否かの判断を行い、その判断結果が記憶部５に記憶されているので、当該記憶内容に基づき行われる。
【００５６】
これにより制御部８が電源ＯＦＦ指示を受けると記憶部５に記憶されている筆記済面の情報から消し忘れ面があるか否かを判断することができる。
【００５７】
もし、未消去画面が無い場合には、ステップＳ２９に進み電源ＯＦＦを実行する。
【００５８】
一方未消去画面がある場合には、音や光により警告を発生して（ステップＳ２３）、先頭の画面まで筆記シート１の搬送を開始する（ステップＳ２４、ステップＳ２５）。
【００５９】
そして、先頭の画面に到達すると、順次画面をスキップ搬送して未消去画面を表示させる（ステップＳ２６、ステップＳ２７）。この場合のスキップ搬送は、未筆記面をスキップする搬送である。
【００６０】
該当する未消去画面が表示されると筆記シート１の搬送が止り、操作者により消去が行われる（ステップＳ２８）。これらの処理が、未消去画面がなくなるまで行われて、その後電源ＯＦＦが実行される（ステップＳ２９）。
【００６１】
なお、上記手順は、未消去画面があるか否かのみを判断した場合の手順であるが、上述したように記憶部５には画面番号と対応付けて筆記の有無が記憶されているので、ステップＳ２５で先頭画面に戻ることなく該当する画面が表示されるように直接搬送するようにしてもよい。
【００６２】
これにより、短時間で該当画面を表示させることができるようになり、画面の操作性が向上する。
【００６３】
即ち、図５に示すような手順に従い、電源ＯＦＦが指示されると（ステップＳ３１）、制御部８は記憶部５に記憶されている筆記済面の情報から現在表示されている画面以外の画面で筆記済の画面があるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６４】
そして、筆記済画面が無い場合には電源ＯＦＦを実行するが、筆記済画面がある場合には警告を発生し（ステップＳ３３）、該当する画面が表示されるように筆記シート１の搬送を開始する（ステップＳ３４）。
【００６５】
このようにして表示された筆記済面を消去し（ステップＳ３５）、全ての未消去画面について消去が行われると電源ＯＦＦを実行する（ステップＳ３６、ステップＳ３７）。
【００６６】
このように、未消去画面が存在する場合には、その旨の警報を発生し、未消去画面を表示させるようにしたので、消し忘れを防止することが可能になる。
【００６７】
これにより未消去画面があることにより、次の使用者がこれを消去する等の手間がなくなり、作業効率の低下が防止できて利便性が向上する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、操作パネルから未筆記画面を表示するように指示され又は筆記済画面を表示するように指示された場合には、筆記有無判定部での判断に基づき該当する画面が表示されるまで筆記シートの搬送を継続させるようにしたので、当該筆記シートの搬送を効率的に行えるようにすることで、その間の操作者の監視作業を不要になり会議等の効率を向上させることが可能になる。
【００６９】
請求項２にかかる発明によれば、画面からの反射光を受光して筆記内容をアナログ信号に変換して出力する画情報読取手段により、筆記有無判定部が画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断するようにしたので、既存の部材を用いて簡単構成で筆記有無の情報を取得できるようになる。
【００７０】
請求項３にかかる発明によれば、筆記有無判定部が、画情報読取手段からの信号に基づき当該画面に何か筆記されているか否かを判断した結果を筆記有無情報として記憶管理するようにしたので、筆記シートの搬送等を速やかに行えるようになり、利便性が向上する。
【００７１】
請求項４にかかる発明によれば、駆動部による筆記シートの搬送に際し、画面単位で行うか否かを指示できるようにしたので、筆記シートの搬送等を速やかに行えるようになり、利便性が向上する、
【００７２】
請求項５にかかる発明によれば、操作パネルが、筆記シートを搬送する際に筆記済面をスキップして搬送させ又は当該筆記シートを搬送する際に未筆記面をスキップして搬送させることを指示するスイッチを設けたので、操作者の要望に応じた筆記シートの搬送が可能になる。
【００７３】
請求項６にかかる発明によれば、制御部が、操作者により電源ＯＦＦを指示された際に、未消去面が存在する場合には警報を発生すると共に、該当する未消去画面を表示させて消去を促すようにしたので、消し忘れを防止することができるようになる。
【００７４】
請求項７にかかる発明によれば、未消去画面が表示されるように筆記シートを搬送する際には未筆記画面をスキップして当該筆記シートを搬送するようにしたので、速やかに未消去画面を表示させることができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の説明に適用される電子黒板装置のブロック図である。
【図２】操作パネルの構成を示す図である。
【図３】筆記シートの搬送手順を示すフローチャートである。
【図４】未消去画面がある場合の警報及び消去促進手順を示す図である。
【図５】未消去画面がある場合の警報及び消去促進手順を示す図である。
【符号の説明】
１  筆記シート
２  駆動部
３  イメージセンサ
４  画像処理部
５  記憶部
６  記録部
７  操作パネル
８  制御部
９  筆記有無判定部
１１  送スイッチ
１２  戻スイッチ
１３  未筆記スキップスイッチ
１４  筆記済スキップスイッチ
１５  コピースイッチ
１６  画面表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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