(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦要素を選択的に締結作動させることにより対応変速段を選択可能で、締結作動させる摩擦要素を切り替えることにより他の変速段への変速を行うことができ、この変速中にアクセルペダル操作に起因して別の変速要求が発生しても対応する再変速を遅延させて、該再変速を変速終了から所定時間が経過した時に行わせるようにした自動変速機において、
前記別の変速要求が発生した時から、変速機入出力回転数比で表される実効ギヤ比が、最初の変速の終了によって達成される変速後ギヤ比に到達するイナーシャフェーズ終了時までの時間に応じ、該時間が長いほど前記遅延のための所定時間を短くするよう構成したことを特徴とする自動変速機の再変速制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めるイナーシャフェーズ開始時またはトルクフェーズ開始時より前に前記別の変速要求が発生した時は、該別の変速要求に対応した再変速を直ちに実行させるよう構成したことを特徴とする自動変速機の再変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記別の変速要求発生時からイナーシャフェーズ終了時までの時間が長い領域では前記遅延のための所定時間を負値とし、前記変速終了よりも前に該別の変速要求に対応した再変速を開始させるよう構成したことを特徴とする自動変速機の再変速制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記イナーシャフェーズ終了から設定時間が経過した時を前記変速終了とするよう構成したことを特徴とする自動変速機の再変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速中に別の変速要求が発生した時の再変速を、再変速発生遅れ時間と再変速ショックとの兼ね合いにおいて、適切なタイミングで行わせるための自動変速機の再変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、締結作動させる摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うよう構成する。
【０００３】
上記の変速に当たって好適変速段を決定するには一般的に、エンジンスロットル開度や車速などの車両運転情報からコントローラが予定のマップをもとに運転状態に符合した好適変速段を定め、これへの変速が行われるよう締結作動させる摩擦要素を切り換えるのが普通である。
これがため自動変速機は、変速中でも急なアクセルペダル操作などにより車両運転状態が変化すると、コントローラからの対応した再変速要求を受けて再変速を実行することとなる。
【０００４】
しかるに変速中に再変速を強行すると、締結作動過程にある摩擦要素を解放したり、解放途中にある摩擦要素を締結させることになって、変速制御がでたらめになることから変速応答遅れが著しく長くなったり、大きな変速ショックを生ずる等の弊害を生ずる。
この問題解決のためには図９に破線で示すように再変速を行うことが考えられる。
【０００５】
つまり、エンジンスロットル開度ＴＶＯの図９に示すような増大に伴って瞬時ｔ１に第４速から第３速への変速が開始され、当該変速により変速機入力回転数であるタービン回転数Ｎt の変化傾向から明らかなように瞬時ｔ２にイナーシャフェーズが開始されて実効ギヤ比（変速機入出力回転比）が変速前の第４速ギヤ比から変速後の第３速ギヤ比に向けて変化し始め、瞬時ｔ４にイナーシャフェーズが終了して実効ギヤ比が変速後の第３速ギヤ比に到達し、イナーシャフェーズ中の瞬時ｔ３に好適変速段が第３速から第２速に変化して第３速から第２速への再変速要求が発生した場合について説明するに、
再変速要求がイナーシャフェーズ中の瞬時ｔ３に発生したことから、ここでは当該要求に対応した再変速（３→２変速）を実行させず、この再変速を破線で示すごとくイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ４に開始させ、タービン回転数Ｎt の破線で示す変化傾向から明らかなように瞬時ｔ６で第３速から第２速への再変速を完了する。
【０００６】
ところでイナーシャフェーズが終了した時には未だ、締結作動過程にある摩擦要素の作動油圧を制御する調圧系や、解放作動過程にある摩擦要素の作動油圧を制御する調圧系が、変速終了後の変速段を成立させる定常状態に至っていないことからこれら調圧系の出力油圧が不安定であり、図９の破線で示すごとくこのイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ４に再変速を開始させると、当該変速を制御するための調圧系が変速開始前の変速段を成立させる定常状態に至っていないのに再変速を開始することとなり、当該定常状態であることが前提の変速制御が結果として狙い通りの油圧をつくることができない等により、再変速の変速制御に不都合をもたらし、変速機出力トルクの破線で示す経時変化から明らかなごとく変速ショックが大きくなる。
しかして再変速の応答遅れ時間は短くすることができる。
【０００７】
そこで従来、例えば特開平２−４６３５２号公報に記載のごとく、上記の再変速を図９に実線で示すように行わせる技術も提案されている。
つまり、イナーシャフェーズ中の瞬時ｔ３に第３速から第２速への再変速要求が発生した時は、イナーシャフェーズ終了瞬時ｔ４から一定時間Ｔ0 が経過する瞬時ｔ５までの間、対応する再変速を禁止して第３速を保持し、当該第３速から第２速への再変速を一定の遅延時間Ｔ0 の経過瞬時ｔ５に開始させ、タービン回転数Ｎt の実線で示す変化傾向から明らかなように瞬時ｔ７に第２速への再変速を完了する。
この場合、変速機出力トルクは図９に実線で示すごとくに時系列変化し、これと破線で示す変速機出力トルクの時系列変化との比較から明らかなように、再変速の応答遅れ時間が長くなるものの、上記の場合に問題となった変速ショックの改善を実現することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記した従来の再変速制御装置ではイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ４から一定時間Ｔ0 中において再変速を禁止して遅延させるといえども、当該再変速の遅延時間Ｔ0 が一定であるため、変速中における再変速要求時期の早い遅いに関係なく全て同じタイミングで、すなわち、いずれの場合もイナーシャフェーズ終了から一定の遅延時間Ｔ0 が経過した瞬時ｔ５に対応する再変速が実行されることとなり、以下に説明するような問題が生ずることを確かめた。
【０００９】
つまり、変速中の比較的早い時期に再変速要求が発生した場合は、運転者が早期の再変速を希望する運転をしていることになり、再変速ショックを少し犠牲にしても再変速応答遅れ時間を短くしたい要求があり、極端に早い時期に再変速要求が発生した場合は、イナーシャフェーズ終了後に前記した調圧系が未だ完全な定常状態に至っておらず、調圧系が未だ少し不安定な状態状態である可能性のあるタイミングでも再変速を行わせるのが良いことすらある。
しかるに従来のように再変速遅延時間Ｔ0 を、前記した変速ショックの問題が生じないよう定めてこの値に固定する限り、当該要求を実現すること不可能である。
【００１０】
かといって当該要求が満足されるよう再変速遅延時間Ｔ0 を短い、若しくは負の一定値としたのでは、変速中の比較的遅い時期に再変速要求が発生した場合に、さほど早期の再変速を希望していないにもかかわらず再変速を早期に行わせ、その結果として肝心の再変速ショックを犠牲にすることとなる。
【００１１】
請求項１に記載の第１発明は、上記の問題がとりもなおさず、再変速遅延時間が再変速要求時期の早い遅いに関係なく一定であることに起因するとの事実認識に基づき、そして、変速中の比較的早い時期に再変速要求が発生した場合は変速ショックを少し犠牲にしても運転者が早期の再変速を希望しており、逆に変速中の比較的遅い時期に再変速要求が発生した場合は再変速応答遅れ時間が少し長くなっても運転者が変速ショックの改善を希望しているとの観点から、
再変速遅延時間を、再変速要求時期の早い遅いに応じて上記の要求が満足されるよう可変にし、これにより上記の問題解決を実現した自動変速機の再変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
請求項２に記載の第２発明は、再変速遅延制御の開始タイミングを適切に定めて再変速の遅延が無駄に行われることのないようにした自動変速機の再変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１３】
請求項３に記載の第３発明は、変速中の極端に早い時期に再変速要求が発生した場合は要求に合わせ、イナーシャフェーズ終了直後における調圧系の不安定が未だ収まっていなくてこれに伴う変速ショックが発生する虞れがある、変速終了前の早いタイミングで再変速を行わせることすら可能にした自動変速機の再変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１４】
請求項４に記載の第４発明は、遅延させている再変速の許可タイミングを決める時の基準となる変速終了を、イナーシャフェーズ終了後に締結側作動油圧指令値が締結側摩擦要素の締結完了を指示する上限値となり、且つ、解放側作動油圧指令値が解放側摩擦要素の解放完了を指示する下限値となった後となし得るようにすることで、再変速を、調圧系が安定状態になるまでは確実に遅延させ、その後に行わせ得るようにした自動変速機の再変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による自動変速機の再変速制御装置は、
複数の摩擦要素を選択的に締結作動させることにより対応変速段を選択可能で、締結作動させる摩擦要素を切り替えることにより他の変速段への変速を行うことができ、この変速中にアクセルペダル操作に起因して別の変速要求が発生しても対応する再変速を遅延させて、該再変速を変速終了から所定時間が経過した時に行わせるようにした自動変速機において、
前記別の変速要求が発生した時から、変速機入出力回転数比で表される実効ギヤ比が、最初の変速の終了によって達成される変速後ギヤ比に到達するイナーシャフェーズ終了時までの時間に応じ、該時間が長いほど前記遅延のための所定時間を短くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
第２発明による自動変速機の再変速制御装置は、第１発明において、
前記実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めるイナーシャフェーズ開始時またはトルクフェーズ開始時より前に前記別の変速要求が発生した時は、該別の変速要求に対応した再変速を直ちに実行させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
第３発明による自動変速機の再変速制御装置は、第１発明または第２発明において、
前記別の変速要求発生時からイナーシャフェーズ終了時までの時間が長い領域では前記遅延のための所定時間を負値とし、前記変速終了よりも前に該別の変速要求に対応した再変速を開始させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
第４発明による自動変速機の再変速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、
前記イナーシャフェーズ終了から設定時間が経過した時を前記変速終了とするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の効果】
複数の摩擦要素のうち選択的に締結作動させる摩擦要素を切り替えることにより行う変速中にアクセルペダル操作に起因して別の変速要求が発生しても、当該変速中は対応する再変速を遅延させて、この再変速を変速終了から所定時間が経過した時に行わせる。
かかる再変速の遅延によれば、その分再変速の応答遅れ時間が発生するものの、変速中に再変速が行われてしまう時のような変速ショックを回避し得ると共に、イナーシャフェーズ終了直後における調圧系の不安定に伴う変速ショックを回避することができる。
【００２０】
ここで第１発明においては特に、上記別の変速要求が発生した時から最初の変速に係わるイナーシャフェーズ終了時までの時間が長いほど上記再変速の遅延のための所定時間を短くする。
これがため、上記再変速の遅延のための所定時間、つまり再変速遅延時間を再変速要求時期の早い遅いに応じて変化させ、再変速要求時期が早いほど再変速遅延時間を長くすることになる。
従って、変速中の比較的早い時期に再変速要求が発生した場合は早期に再変速が開始され、変速ショックを少し犠牲にしても運転者が早期の再変速を希望している要求を満足させることができ、逆に変速中の比較的遅い時期に再変速要求が発生した場合は比較的遅くに再変速が開始され、早期に再変速を開始させることに対する運転者の要求が低い分、再変速応答遅れ時間を少し長くして運転者の望む良好な変速ショックに対する要求を満足させることができ、相反する２つの要求をともに満足する再変速制御を実現し得る。
【００２１】
第２発明においては、イナーシャフェーズ開始時またはトルクフェーズ開始時より前に上記別の変速要求が発生した時は、これに対応した再変速を直ちに実行させるため、
再変速遅延制御の開始タイミングを、再変速の遅延が無駄に行われることのないよう適切に定め得ることとなって、当該無駄な再変速の遅延により運転フィーリングが悪化するのを防止することができる。
【００２２】
第３発明においては、上記別の変速要求が発生した時からイナーシャフェーズ終了時までの時間が長い領域では上記遅延のための所定時間を負値とし、前記変速終了よりも前に該別の変速要求に対応した再変速を開始させるため、
変速中の極端に早い時期に再変速要求が発生した場合は、イナーシャフェーズ終了直後における調圧系の不安定が未だ収まっていなくて再変速時にこれに伴う変速ショックが発生する虞れがあっても変速終了前の早いタイミングで対応する再変速を行わせることすら可能となり、更なる早期の再変速を運転者が希望している要求をも満足させることができる。
【００２３】
第４発明においては、イナーシャフェーズ終了から設定時間が経過した時を前記変速終了とするため、
遅延させている再変速の許可タイミングを決める時の基準となる変速終了を、イナーシャフェーズ終了後に締結側作動油圧指令値が締結側摩擦要素の締結完了を指示する上限値となり、且つ、解放側作動油圧指令値が解放側摩擦要素の解放完了を指示する下限値となった後となし得て、再変速を、調圧系が安定状態になるまでは確実に遅延させてその後に行わせるようにすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の再変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００２５】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣF よりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR 、リヤリングギヤＲR 、これらに噛合するリヤピニオンＰR 、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣR よりなる単純遊星歯車組とする。
【００２６】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００２７】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
フロントキャリアＣF は更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００２８】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００２９】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００３０】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはリバースクラッチＲ／Ｃについてはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接供給し、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂについては上記ローリバースブレーキソレノイド１３によるデューティ制御圧を供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００３１】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数ＮO を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号とをそれぞれ入力する。
【００３２】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数ＮO （車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段（図３〜図５にＧＰN で示す）を検索する。
次いで変速機コントローラ１４は、当該好適変速段ＧＰN への変速を許可すべきかどうかを判定し、許可すべきなら指令変速段ＧＰS （図３〜図５参照）を上記のＧＰN に更新する。そして変速機コントローラ１４は、現在選択中の現状変速段ＧＰC （図３〜図５参照）が指令変速段ＧＰS と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して指令変速段ＧＰS （好適変速段ＧＰN ）への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００３３】
ここで本発明による再変速制御を説明するために、先ずスロットル開度ＴＶＯが図３に示すように変化して好適変速段ＧＰN が瞬時ｔ１に第４速から第３速に切り替わるも、その後は好適変速段ＧＰN が第３速のままで再変速要求がない場合の通常の４→３ダウンシフトを詳述する。
瞬時ｔ１における好適変速段ＧＰN の切り替えが変速中におけるものでない（再変速要求）でないことから、指令変速段ＧＰS も直ちに第４速から第３速に切り替わり、瞬時ｔ１に指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC （第４速）との不一致に呼応して４→３ダウンシフトが開始される。
【００３４】
当該ダウンシフトは図２の締結論理から明らかなように、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂを解放させると共にロークラッチＬ／Ｃを締結させる摩擦要素の切り替えにより行い、これがため２速・４速ブレーキ２−４／Ｂの作動油圧（２速・４速ブレーキ圧）Ｐ24B を例えば図３のごとくに低下させると共にロークラッチＬ／Ｃの作動油圧（ロークラッチ圧ＰLC）を同図に例示するごとくに上昇させる。
かかる２速・４速ブレーキ２−４／ＢおよびロークラッチＬ／Ｃ間における締結切り替えにより変速が進行すると、変速機入出力回転比（Ｎt ／Ｎo ）で表される実効ギヤ比ｉが図３の瞬時ｔ２〜ｔ３間において変速前ギヤ比（第４速ギヤ比）から変速後ギヤ比（第３速ギヤ比）へと変化する。
【００３５】
実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比へ変化し始めるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ２に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＮにして再変速禁止を開始させ、実効ギヤ比ｉが変速後ギヤ比に到達するイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３にイナーシャフェーズ終了判断フラグＦＬＡＧI をＯＮにする。
タイマＴＭ2 はイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３からの経過時間を計測し、これがイナーシャフェーズ終了後の処理に必要なイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB を示すようになる瞬時ｔ４に変速終了として現状変速段ＧＰC を第３速にセットする。
【００３６】
タイマＴＭ2 が変速終了瞬時ｔ４から更に所定時間ＴA の経過を計測する瞬時ｔ５に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＦＦにし、以後において再変速禁止を解除して再変速を許可する。
ここで上記の所定時間ＴA は後で詳述するが、図６に示すごとく後述のタイマＴＭ1 の計測時間に応じて変化する変数とする。しかして所定時間ＴA の最大近辺の値（図６に示すようにタイマＴＭ1 の計測時間が０に近い時の値）は、変速終了（瞬時ｔ４）から、変速制御装置の調圧系が完全に変速終了後の変速段の状態で安定して長時間上記変速段の状態を保持した後、次の変速を行っても支障なく所定通りに制御油圧を作り出すことができるような状態に収まるのに必要な時間とする。
【００３７】
次にスロットル開度ＴＶＯを図４に示すように変化させた結果、好適変速段ＧＰN が瞬時ｔ１に第４速から第３速に切り替わり、これに伴う変速中の瞬時ｔ６に好適変速段ＧＰN が第３速から第２速に切り替わって再変速要求があった場合の再変速制御を説明する。
瞬時ｔ１における好適変速段ＧＰN の切り替えが変速中におけるものでない（再変速要求）でないことから、指令変速段ＧＰS も直ちに第４速から第３速に切り替わり、瞬時ｔ１に指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC （第４速）との不一致に呼応して図３につき前述したと同様に、つまり２速・４速ブレーキ圧Ｐ24Bの低下による２速・４速ブレーキ２−４／Ｂの解放と、ロークラッチ圧ＰLCの上昇によるロークラッチＬ／Ｃの締結とによって４→３ダウンシフトが開始される。
【００３８】
ところで、かかる変速によるイナーシャフェーズが開始される前の瞬時ｔ６に好適変速段ＧＰN が第３速から第２速に切り替わって再変速要求が発生したため、つまり再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＮになる前に当該再変速要求が発生したため、変速中の再変速要求であっても変速の終了を待たずに対応する再変速を以下のように許可する。
つまり再変速要求瞬時ｔ６に直ちに指令変速段ＧＰS を第３速から第２速に切り替え、指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC （第４速）との不一致に呼応し、４→３ダウンシフトに代えて４→２飛び越しダウンシフトが開始される。
【００３９】
当該飛び越しダウンシフトは図２の締結論理から明らかなように、そして図４のタイムチャートに示すように、ロークラッチＬ／Ｃをロークラッチ圧ＰLCの継続的な上昇により締結進行させたまま、低下中の２速・４速ブレーキ圧Ｐ24B を再上昇させて２速・４速ブレーキ２−４／Ｂを再締結させると共に、締結状態であったハイクラッチＨ／Ｃをその作動油圧（ハイクラッチ圧）ＰHCの低下により解放させて行う。
かかる４→２飛び越しダウンシフトの進行につれ、実効ギヤ比ｉが図４の瞬時ｔ２〜ｔ３間において変速前ギヤ比（第４速ギヤ比）から変速後ギヤ比（第２速ギヤ比）へと変化する。
【００４０】
実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比へ変化し始めるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ２に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＮにして再変速禁止を開始させ、実効ギヤ比ｉが変速後ギヤ比に到達するイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３にイナーシャフェーズ終了判断フラグＦＬＡＧI をＯＮにする。
タイマＴＭ2 はイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３からの経過時間を計測し、これがイナーシャフェーズ終了後の処理に必要なイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB を示すようになる瞬時ｔ４に変速終了として現状変速段ＧＰC を第２速にセットする。
タイマＴＭ2 が変速終了瞬時ｔ４から更に所定時間ＴA の経過を計測する瞬時ｔ５に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＦＦにし、以後において再変速禁止を解除して再変速を許可する。
【００４１】
次いでスロットル開度ＴＶＯを図５に示すように変化させた結果、好適変速段ＧＰN が瞬時ｔ１に第４速から第３速に切り替わり、これに伴う変速中の瞬時ｔ７に好適変速段ＧＰN が第３速から第２速に切り替わって再変速要求があった場合の再変速制御を説明する。
瞬時ｔ１における好適変速段ＧＰN の切り替えが変速中におけるものでない（再変速要求）でないことから、指令変速段ＧＰS も直ちに第４速から第３速に切り替わり、瞬時ｔ１に指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC （第４速）との不一致に呼応して図３につき前述したと同様に、つまり２速・４速ブレーキ圧Ｐ24Bの低下による２速・４速ブレーキ２−４／Ｂの解放と、ロークラッチ圧ＰLCの上昇によるロークラッチＬ／Ｃの締結とによって４→３ダウンシフトが開始される。
【００４２】
かかる４→３ダウンシフトの進行につれ、実効ギヤ比ｉが図５の瞬時ｔ２〜ｔ３間において変速前ギヤ比（第４速ギヤ比）から変速後ギヤ比（第３速ギヤ比）へと変化する。
実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比へ変化し始めるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ２に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＮにして再変速禁止を開始させ、実効ギヤ比ｉが変速後ギヤ比に到達するイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３にイナーシャフェーズ終了判断フラグＦＬＡＧI をＯＮにする。
【００４３】
ところで、かかる変速によるイナーシャフェーズが開始され、再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＮになって再変速が禁止された後の瞬時ｔ７に好適変速段ＧＰN が第３速から第２速に切り替わって再変速要求が発生したため、対応する再変速を以下のように禁止（遅延）し、変速の終了を待って当該再変速を行わせることとする。
つまり再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＮになっていることにより指令変速段ＧＰS の書き換えが禁止されているため再変速要求瞬時ｔ７に指令変速段ＧＰSを第３速から第２速に切り替えず第３速のままに保ち、指令変速段ＧＰS （第３速）と現状変速段ＧＰC （第４速）との不一致に呼応して、４→３ダウンシフトを引き続き継続して行わさせる。
【００４４】
一方で、上記のように再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＮになって再変速が禁止された後に（イナーシャフェーズ開始後）に再変速要求があった場合、タイマＴＭ1 は図５に示すように当該瞬時ｔ７からイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３までの時間を計測し、当該タイマＴＭ1 の計測時間（長いほど再変速要求タイミングが早い）をもとに図６の予定マップから再変速遅延用の所定時間ＴA を検索する。
ここで所定時間ＴA は、タイマＴＭ1 により計測した再変速要求瞬時ｔ７からイナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３までの時間が長いほど、つまり、変速中における再変速要求が早期に発生した時ほど短くし、再変速要求タイミングが極端に早くてイナーシャフェーズ開始直後に再変速要求が発生した時などは、再変速遅延用の所定時間ＴA を負値とする。
【００４５】
なお、再変速遅延用の所定時間ＴA の長さと、変速ショックの大きさとの関係は図９につき前述した通り図６に示すような関係にあり、再変速遅延用の所定時間ＴA が長いと再変速応答遅れが大きくなる反面、変速ショックを小さくすることができ、再変速遅延用の所定時間ＴA が短いと再変速応答遅れが少ない反面、変速ショックが大きくなる。
従って、タイマＴＭ1 の計測時間（再変速要求タイミングの早さ）に対して如何ような再変速遅延用の所定時間ＴA を与えるかを示す図６の予定マップは、当該再変速要求タイミングの早さごとに運転者が如何なる再変速応答遅れと変速ショックとの兼ね合いを要求しているかに応じて定めることとする。
【００４６】
図５の場合においても、図３および図４におけると同様に、イナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３からイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB と再変速遅延用の所定時間ＴA との合計時間が経過したことをタイマＴＭ2 が示した瞬時ｔ８に再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＦＦにして再変速の禁止を解除し、再変速を許可すると共に、変速終了に呼応して現状変速段ＧＰC に第３速をセットする。
ここで瞬時ｔ８の再変速禁止解除（ＦＬＡＧS ＝ＯＦＦ）により、指令変速段ＧＰS を第３速から好適変速段ＧＰN と同じ第２速に切り替え、指令変速段ＧＰS （第２速）と現状変速段ＧＰC （第３速）との不一致に呼応して対応する再変速（３→２ダウンシフト）を以下のように行わせる。
【００４７】
つまり、当該再変速（３→２ダウンシフト）は図２の締結論理から明らかなように、そして図５のタイムチャートに示すように、ロークラッチＬ／Ｃをロークラッチ圧ＰLCの保持により締結状態に保ったまま、排除した２速・４速ブレーキ圧Ｐ24B を再上昇させて２速・４速ブレーキ２−４／Ｂを再締結させると共に、締結状態であったハイクラッチＨ／Ｃをハイクラッチ圧ＰHCの低下により解放させて行う。
かかる再変速（３→２ダウンシフト）の進行につれ、実効ギヤ比ｉが図５の瞬時ｔ８以後において変速前ギヤ比（第３速ギヤ比）から変速後ギヤ比（第２速ギヤ比）へと変化し、当該変速によるイナーシャフェーズ終了瞬時からイナーシャフェーズ終了後処理時間（前記ＴB ）が経過した変速終了時に現状変速段ＧＰCを第２速とする。
【００４８】
ところで本実施の形態においては図５に示すように、４→３変速のイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ２よりも後に別の変速（３→２）要求（再変速要求）が発生した場合は、対応する再変速を遅延させてこの再変速を変速終了（イナーシャフェーズ終了瞬時ｔ３よりもイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB だけ遅い瞬時）から所定時間ＴA が経過した瞬時ｔ８に行わせるために、
その分再変速の応答遅れ時間が発生するものの、変速中に再変速が行われてしまう時のような変速ショックを回避し得ると共に、イナーシャフェーズ終了直後における調圧系の不安定に伴う変速ショックを回避することができる。
【００４９】
そして本実施の形態においては特に、上記再変速要求が発生した時ｔ７からイナーシャフェーズ終了時ｔ３までの時間（タイマＴＭ1 の計測時間）が長いほど上記再変速の遅延のための所定時間ＴA を図６に例示するごとく短くしたことから、
上記再変速の遅延のための所定時間ＴA 、つまり再変速遅延時間を再変速要求タイミングｔ７の早い遅いに応じて変化させ、再変速要求時期が早いほど再変速遅延時間を短くすることになる。
従って、変速中の比較的早い時期に再変速要求が発生した場合は早期に再変速が開始され、変速ショックを少し犠牲にしても運転者が早期の再変速を希望している要求を満足させることができ、逆に変速中の比較的遅い時期に再変速要求が発生した場合は比較的遅くに再変速が開始され、早期に再変速を開始させることに対する運転者の要求が低い分、再変速応答遅れ時間を少し長くして運転者の望む良好な変速ショックに対する要求を満足させることができ、相反する２つの要求をともに満足させる再変速制御を実現し得る。
【００５０】
また本実施の形態においては、図４に示すようにイナーシャフェーズ開始時ｔ２より前（図４では瞬時ｔ６）に再変速要求が発生した時は、これに対応した再変速を直ちに実行させるため、
再変速遅延制御の開始タイミングｔ２を、再変速の遅延が無駄に行われることのないよう適切に定め得ることとなって、当該無駄な再変速の遅延により運転フィーリングが悪化するのを防止することができる。
【００５１】
更に本実施の形態においては、図５に示すように再変速要求発生瞬時ｔ７からイナーシャフェーズ終了時ｔ３までの時間（タイマＴＭ1 の計測時間）が長い場合は、再変速の遅延のための所定時間ＴA を図６に示すごとく負値とし、前記の変速終了（図３および図４のｔ４）よりも前の瞬時ｔ８（図５参照）に該再変速要求に対応した再変速を開始させるため、
図５に示すように、イナーシャフェーズ開始直後のような変速中の極端に早い時期ｔ７に再変速要求が発生した場合は、イナーシャフェーズ終了（ｔ３）直後における調圧系の不安定が未だ収まっていなくてこれに伴う変速ショックが発生する虞れがあっても変速終了（図３および図４のｔ４）よりも前の早いタイミングｔ８（図５参照）で対応する再変速を行わせることすら可能となり、更なる早期の再変速を運転者が希望している要求をも満足させることができる。
【００５２】
なお、イナーシャフェーズ終了ｔ３から設定のイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB が経過した時を変速終了とするため、遅延させている再変速の許可タイミングｔ８（図５参照）を決める時の基準となる変速終了（図３および図４のｔ４）を例えば、イナーシャフェーズ終了後に締結側作動油圧指令値が締結側摩擦要素の締結完了を指示する上限値となり、且つ、解放側作動油圧指令値が解放側摩擦要素の解放完了を指示する下限値となった後となし得て、再変速を、調圧系が安定状態になるまでは確実に遅延させ、その後の変速ショックの少ない一層実情にマッチした好適なタイミングで行わせることができる。
【００５３】
上記のような作用効果を奏する図３〜図５の変速制御は、一定時間ΔＴごとの定時割り込みにより実行される図７および図８に示すプログラムにより実現することができる。
先ず図７において、ステップ２１ではスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから予定の変速マップをもとに、現在の運転状態に適切な好適変速段ＧＰN を検索する。
ステップ２２では、再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＦＦ（再変速許可状態）か否かをチェックし、再変速許可状態ならステップ２３で指令変速段ＧＰS に好適変速段ＧＰN をセットし、再変速禁止状態ならステップ２３をスキップして指令変速段ＧＰS の変更を行わずに現在のままに保持する。
【００５４】
次のステップ２４では、上記のようにして決定した指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC との対比により、両者が異なっていればステップ２５において現状変速段ＧＰC から指令変速段ＧＰS への変速指令を発して変速制御を実行する。
しかして指令変速段ＧＰS と現状変速段ＧＰC とが一致していれば、ステップ２６で変速制御終了（図３および図４の瞬時ｔ４に至ったとの）判断を行い、ステップ２７において再変速禁止フラグＦＬＡＧS がＯＮ（再変速禁止状態）と判定する限りにおいて、ステップ２８でタイマＴＭ2 のインクリメントにより当該瞬時ｔ４からの経過時間を計測し、ステップ２９で当該タイマＴＭ2 が再変速遅延用の所定時間ＴA を示していると判定した時に（図３および図４の瞬時ｔ５に至った時に）、ステップ３０で再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＦＦして再変速許可状態にする。
なお、ステップ３０で再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＦＦした後はステップ２７がステップ２８〜３０をスキップする。
【００５５】
以上の後は制御が図８のステップ３１に進み、ここで、ステップ２５における変速指令が存在するか否かをチェックし、変速指令がなければ制御をそのまま終了する。
変速指令が存在する場合、ステップ３２において通常通りの変速制御を実行させ、ステップ３３において再変速禁止条件が成立しているか否かを、つまり図３〜図５の場合イナーシャフェーズが開始されているか否かを判定する。
ただし再変速禁止条件は、運転者に変速が実際に起こったことを感じさせるフェーズの発生を意味し、トルクフェーズの開始である場合もある。
条件が成立していればステップ３４において、再変速禁止フラグＦＬＡＧS をＯＮにして再変速を禁止する。
【００５６】
次いでステップ３５において、好適変速段ＧＰN と指令変速段ＧＰS とが不一致か否かをチェックし、再変速禁止中に再変速要求が有ったか否かを判定する。ステップ３５において再変速禁止中に再変速要求が有ったと判定する場合は、ステップ３６においてタイマＴＭ1 のインクリメントにより当該再変速要求からの経過時間を計測した後、制御をステップ３７に進める。
なお、ステップ３３で再変速禁止条件が成立していないと判定したり、ステップ３５で再変速要求がなかったと判定する場合はステップ３４，３６をスキップし、ステップ４８でタイマＴＭ1 を０にリセットした後、制御をステップ３７に進める。
【００５７】
次のステップ３７では、変速機入出力回転比（Ｎt ／Ｎo ）で表される実効ギヤ比ｉが変速後ギヤ比に到達したか否かによりイナーシャフェーズが終了したか否かをチェックする。
イナーシャフェーズが終了していなければ制御をそのまま終了し、イナーシャフェーズが終了したらステップ３８において、上記タイマＴＭ1 の計測時間から図６のマップをもとに再変速遅延用の所定時間ＴA を読み込み、次いでステップ３９において、イナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB を読み込み、更にステップ４０でタイマＴＭ2 のインクリメントによりイナーシャフェーズ終了時からの経過時間を計測する。
【００５８】
ステップ４１では当該タイマＴＭ2 の計測時間（イナーシャフェーズ終了時からの経過時間）が、イナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB および再変速遅延用の所定時間ＴA の合計時間を示しているか否かをチェックし、ステップ４２ではタイマＴＭ2 の計測時間（イナーシャフェーズ終了時からの経過時間）がイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB を示しているか否かをチェックする。
タイマＴＭ2 の計測時間（イナーシャフェーズ終了時からの経過時間）がイナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB にも満たなければ制御をそのまま終了し、イナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB を示すようになった時は、ステップ４３において変速制御終了判断を行うと共に、ステップ４４において好適変速段ＧＰNを現状変速段ＧＰC にセットする。
タイマＴＭ2 の計測時間（イナーシャフェーズ終了時からの経過時間）が、イナーシャフェーズ終了後処理時間ＴB および再変速遅延用の所定時間ＴA の合計時間をも示すようになった時は、ステップ４５において変速制御終了判断を行うと共に、ステップ４６において好適変速段ＧＰN を現状変速段ＧＰC にセットし、更にステップ４７において再変速禁止フラグＦＬＡＧS のＯＦＦにより再変速を許可する。
【００５９】
図７および図８に示す上記の変速制御によれば、４→３変速指令に伴う変速中に再変速要求が発生しない場合、図３につき前述した４→３ダウンシフトを通常通りに行わせることができ、また同じ４→３変速指令に伴う変速中のイナーシャフェーズ開始前に３→２再変速要求が発生した場合、図４につき前述した通りに再変速を遅延させずに４→２飛び越しダウンシフトを行わせることができ、更に同じ４→３変速指令に伴う変速中のイナーシャフェーズ開始後に３→２再変速要求が発生した場合、図５につき前述した通りに再変速を遅延させて４→３→２ダウンシフトを行わせることができ、前記した特異な作用効果を達成することができる。
【００６０】
なお上記各実施の形態においては、自動変速機が摩擦要素の作動油圧を個々のソレノイドで直接的に制御されるようにした直動弁式である場合について、また当該自動変速機がダウンシフト変速を行う場合について説明したが、本発明はこれら自動変速機の型式や変速の種類に限定されるものではなく、他の型式の自動変速機や他の変速に対しても同様の考え方により適用可能で、これらの場合も同様の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる再変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】  同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図である。
【図３】  同実施の形態における再変速制御装置が、再変速要求なし故に通常の４→３ダウンシフトを行う場合の動作タイムチャートである。
【図４】  同実施の形態における再変速制御装置が、イナーシャフェーズ開始前の再変速要求に呼応して再変速を即座に開始させた結果、４→２飛び越しダウンシフトを行う場合の動作タイムチャートである。
【図５】  同実施の形態における再変速制御装置が、イナーシャフェーズ開始後の再変速要求に呼応して再変速を遅延させた結果、４→３→２ダウンシフトを行う場合の動作タイムチャートである。
【図６】  同実施の形態において用いる再変速遅延用の所定時間に係わる変化特性を、発生する変速ショックとの関連において示す線図である。
【図７】  図３〜図５の変速制御を行うためのプログラムの前半部分を示すフローチャートである。
【図８】  同変速制御プログラムの後半部分を示すフローチャートである。
【図９】  従来装置において行われる再変速制御を示す動作タイムチャートである。
【符号の説明】
１    エンジン
２    自動変速機
３    トルクコンバータ
４    入力軸
５    出力軸
６    フロントプラネタリギヤ組
７    リヤプラネタリギヤ組
８    コントロールバルブ
９    ライン圧ソレノイド
10    ロークラッチソレノイド
11    ２速・４速ブレーキソレノイド
12    ハイクラッチソレノイド
13    ローリバースブレーキソレノイド
14    変速機コントローラ
15    スロットル開度センサ
16    タービン回転センサ
17    出力回転センサ
18    インヒビタスイッチ
L/C   ロークラッチ
2-4/B ２速・４速ブレーキ
H/C   ハイクラッチ
LR/B  ローリバースブレーキ
R/C   リバースクラッチ
L/OWC ローワンウエイクラッチ
【図１】
0004005303.tif 000002
【図２】
0004005303.tif 000003
【図３】
0004005303.tif 000004
【図４】
0004005303.tif 000005
【図５】
0004005303.tif 000006
【図６】
0004005303.tif 000007
【図７】
0004005303.tif 000008
【図８】
0004005303.tif 000009
【図９】
0004005303.tif 000010