(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトを走行させるベルト駆動手段と、
ベルト走行方向の異なる位置で、それぞれベルト走行方向と直交するベルト幅方向での前記無端ベルトの位置を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段によって得られる各検出信号の差分により、ベルト走行方向における前記無端ベルトの傾き量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいてベルト走行方向における前記無端ベルトの傾きを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
前記複数の検出手段を、前記無端ベルトを支持するロールの近傍に配置してなる
ことを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記無端ベルトの蛇行量が予め設定された許容量以下となるように制御する蛇行制御手段を備え、
前記算出手段は、前記無端ベルトの蛇行量が前記許容量以下となった後に、前記無端ベルトの傾き量を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のベルト駆動装置を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、通常の画像形成モードとは別のモード時に、前記無端ベルトの傾きを補正する
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
無端ベルトを走行させるベルト駆動手段と、
ベルト走行方向の異なる位置で、それぞれベルト走行方向と直交するベルト幅方向での前記無端ベルトの位置を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段の検出結果を関連付けてベルト走行方向における前記無端ベルトの傾き量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいてベルト走行方向における前記無端ベルトの傾きを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするベルト駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端ベルトを所定数のロールで支持し、いずれかのロールを駆動ロールとして無端ベルトを走行させるベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置のなかには、無端状の中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトを用いて多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。また、この種のカラー画像形成装置には、中間転写ベルト等の無端ベルト上に、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した画像形成ユニットを個別に備えた、タンデム型のカラー画像形成装置がある。
【０００３】
一般に、無端ベルトを所定数のロールで支持し、いずれかのロールを駆動ロールとして無端ベルトを走行させるベルト駆動装置では、走行中の無端ベルトがその幅方向（ベルト走行方向と直交する方向）に移動する、いわゆるベルトの蛇行（ベルトウォーク）が発生する。このベルトの蛇行現象は、上記タンデム型のカラー画像形成装置において、例えば無端状の中間転写ベルト上に各色の画像を重ね転写する際に、各色の画像の相対的な位置ずれ、ひいては色ずれや色むら等の原因となる。
【０００４】
そこで、ベルトの蛇行修正方式として、これまで幾つかの技術が提案されているが、その代表的な技術の一つに、無端ベルトを支持するロールを傾き動作させてベルトの蛇行を制御する方式（以下、「ステアリング方式」という）が知られている。このステアリング方式は、ベルトの蛇行をリブやガイド等によって強制的に抑える方式に比べて、ベルトに加わる力が小さく、高い信頼性が得られるという利点を有している。
【０００５】
上記ステアリング方式を採用した従来技術として、例えば特開平３−２８８１６７号公報には、無端ベルト上に設けたマークをＣＣＤセンサで読み取ってベルトの蛇行を検出し、その検出結果に基づいてロールの傾きを制御する技術（以下、「第１の従来技術」という）が開示されている。また、特公昭６３−６４７９２号公報及び特開平９−１２１７３号公報には、無端ベルトの寄り方向をセンサにより検出し、その検出結果に基づいてロールの傾きを制御する技術（以下、「第２の従来技術」という）がそれぞれ開示されている。さらに、特開平８−１０６２３７号公報には、無端ベルトのエッジ位置を変位センサでアナログ的に検出し、その検出結果に基づいてロールの傾きを制御する技術（以下、「第３の従来技術」という）が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記第１〜第３の従来技術においては、いずれもベルト幅方向における無端ベルトの位置を一定に保持することを主眼に、例えば図８（ａ）に示すようにベルト走行方向ｘの１箇所にセンサ５１を設けて無端ベルト５２のエッジ位置を検出し、そこで検出されるエッジ位置が一定になるようにロールの傾きを制御している。
【０００７】
ところが、ロールの傾きによって無端ベルト５２のエッジ位置を一定に保持できたとしても、そのときのベルトの姿勢は、無端ベルト５２を支持するロール５３，５４のアライメントや、無端ベルト５２の両サイド（ＩＮ／ＯＵＴ）の周長差などで傾く場合がある。すなわち、センサ検出ポイントでベルトエッジの位置が一定に保たれるときの無端ベルト５２の姿勢は、図８（ａ）のようにロール５３，５４間を真っ直ぐに結ぶ基準軸Ｋ−Ｋ′に対して平行となる場合以外に、図８（ｂ）のように一方向に或る角度θだけ傾く場合、或いは図８（ｃ）のように他方向に或る角度θだけ傾く場合がある。
【０００８】
こうした無端ベルト５２の傾き（ベルトスキュー）に関して、上記第１〜第３の従来技術では全く問題意識がなく、その対応もなされていないため、ベルトスキューに起因する画像形成時の不具合を内包したものとなっている。
【０００９】
具体的に、ベルトスキューに起因する不具合について詳述すると、先ず、無端状の中間転写ベルトを走行させて画像形成を行うものにおいて、ベルトスキューが生じていなれば、図９（ａ）の展開図に示すように、駆動ロール６１から従動ロール６２を経由して駆動ロール６１に戻るベルト走行経路上において、図示せぬ感光体ユニットから中間転写ベルト６３への画像転写位置となる一次転写位置Ｐ１と、中間転写ベルト６３から用紙６４への画像転写位置となる二次転写位置Ｐ２とで、それぞれ傾きなく画像６５ａ，６５ｂの転写が行われるため、装置外部に排出された用紙６４上には歪みのない画像６５が得られる。
【００１０】
これに対して、ベルトスキューが生じていると、図９（ｂ）に示すように、一次転写位置Ｐ１では、駆動ロール６１から従動ロール６２に至るベルト走行経路で生じている中間転写ベルト６３の傾き角度θ1 に応じて図示せぬ感光体ユニットから中間転写ベルト６３に画像６５ａが転写され、また二次転写位置Ｐ２では、従動ロール６２から駆動ロール６３に至るベルト走行経路で生じている中間転写ベルト１の傾き角度θ2 に応じて中間転写ベルト６３から用紙６４に画像６５ｂが転写される。その結果、装置外部に排出された用紙６４上ではサイドレジ位置のずれαやリードレジの傾き（θ1 ＋θ2 ）によるずれβなど、正規の位置（図の一線鎖線で示す位置）からずれた状態で画像６５が出力されるため、結果的に歪んだ画像となる。
【００１１】
こうした画像の歪みは、特に用紙上で画像の位置精度が要求されるケース、例えば用紙の４辺に沿った枠線を形成する場合に、用紙の各辺に対して枠線の平行度がゼロにならないことから、見た目が悪くなる。また、両面コピー機能を持つ複写機などの場合は、用紙搬送系で用紙を反転した際に用紙の先辺と後辺が入れ替わるため、用紙の第１面と第２面の画像歪みが合わさって２倍になり、第１面と第２面の画像位置（枠線等）が大きくずれてしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によるベルト駆動装置では、無端ベルトを走行させるベルト駆動手段と、ベルト走行方向の異なる位置で、それぞれベルト走行方向と直交するベルト幅方向での無端ベルトの位置を検出する複数の検出手段と、これら複数の検出手段によって得られる各検出信号の差分により、ベルト走行方向における無端ベルトの傾き量を算出する算出手段と、この算出手段の算出結果に基づいてベルト走行方向における無端ベルトの傾きを補正する補正手段とを備えた構成を採用している。
【００１３】
上記構成からなるベルト駆動装置においては、ベルト駆動手段によって無端ベルトを走行させた際に、ベルト走行方向の異なる位置で、ベルト幅方向での無端ベルトの位置が複数の検出手段により検出される。この検出結果は算出手段に与えられ、そこで上記検出結果に基づく無端ベルトの傾き量が算出される。さらに、算出手段にて無端ベルトの傾き量が算出されると、その算出結果を基に無端ベルトの傾きが補正手段によって補正される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
図１においては、無端ベルトからなる中間転写ベルト１が、駆動ロール２、ステアリングロール３、二次転写ロール４及び従動ロール５，６，７により、所定の張力をもって支持されている。駆動ロール２は図示せぬモータからの動力伝達によって回転し、この駆動ロール２の回転によって中間転写ベルト１が図のｘ方向に走行する。中間転写ベルト１上には、そのベルト走行方向ｘに従って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成ユニット８，９，１０，１１が順に配設されている。
【００１５】
各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１は、それぞれ図示せぬ装置本体フレームに回転可能に支持された感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａと、各々の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの表面をレーザビーム等で露光走査する画像書込み部８ｂ，９ｂ，１０ｂ，１１ｂを有している。また、各々の感光体ドラム８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａの周囲には、そのドラム回転方向（図の時計廻り方向）に従って、帯電器８ｃ，９ｃ，１０ｃ，１１ｃ、現像器８ｄ，９ｄ，１０ｄ，１１ｄ、一次転写ロール８ｅ，９ｅ，１０ｅ，１１ｅ及びクリーナー８ｆ，９ｆ，１０ｆ，１１ｆが順に配設されている。
【００１６】
さらに中間転写ベルト１の走行経路上には、ベルトホームセンサ１２が配置されている。このベルトホームセンサ１２は、中間転写ベルト１の周長方向１箇所に設けられたマーク等を検知するもので、ベルト走行方向ｘにおいてイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット８の上流側に配置されている。
【００１７】
また、画像形成対象となる用紙１４は図示せぬ給紙カセットに収容され、その給紙カセットの用紙繰出側に設けられたピックアップロール１５により一枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙１４は、所定数のロール対１６により図中破線で示す経路を辿って搬送され、二次転写ロール４の圧接位置へと送られる。
【００１８】
続いて、上記構成からなる画像形成装置を用いてカラー画像を形成する場合の動作手順について説明する。
先ず、駆動ロール２の回転によって中間転写ベルト１をｘ方向に走行させると、これに従ってステアリングロール３や従動ロール５，６，７等が回転する。このベルト走行中において、ベルトホームセンサ１２からマーク検知信号（ベルトホーム信号）が出力されると、その出力タイミングを基準に各々の画像形成ユニット８，９，１０，１１で画像の書き込みが順に開始される。
【００１９】
次いで、中間転写ベルト１上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像が順次重ね転写（一次転写）され、これによって一つのカラー画像が形成される。その後、カラー画像は中間転写ベルト１の走行とともに二次転写ロール４へと送り込まれ、そこで中間転写ベルト１上のカラー画像が用紙１４に一括転写（二次転写）される。カラー画像が転写された用紙１４は、用紙搬送系１７によって定着器１８に送られ、そこで画像の定着処理（加熱、加圧等）がなされたのち、図示せぬトレイに排出される。
【００２０】
こうした一連の画像形成動作において、ベルト走行方向ｘにおける中間転写ベルト１の姿勢に傾き（ベルトスキュー）が生じていると、これに起因して用紙１４上に歪んだ画像が出力されてしまう。そこで本実施形態においては、以下のような装置構成を採用している。
【００２１】
図２は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略図である。
なお、図２においては、駆動ロール２からステアリングロール３を経由して駆動ロール２に戻るベルト走行経路を平面的に展開したかたちで表現している。
【００２２】
図示のように、ベルト走行経路の前段部分となる、駆動ロール２からステアリングロール３に至るベルト走行経路上には、ベルト走行方向の異なる位置に所定の距離Ｌ12を隔てて２つのエッジセンサ１３ａ，１３ｂが設けられている。このうち、一方のエッジセンサ（以下、「第１エッジセンサ」という）１３ａはステアリングロール３の近傍（上流側）に配設され、他方のエッジセンサ（以下、「第２エッジセンサ」という）１３ｂは駆動ロール２の近傍（下流側）に配設されている。これら第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂは、それぞれの配設位置で中間転写ベルト１のエッジ位置を検出するもので、互いに同様のセンサ構成を有している。
【００２３】
図３は第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂの具体的な構成例を示す概略図である。図３において、中間転写ベルト１の一端部には、スプリング１３０の引っ張り力をもって接触子１３１の一端側が圧接状態に保持されている。この場合、スプリング１３０による接触子１３１の圧接力は、中間転写ベルト１を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。また、接触子１３１は、その中間部位を支軸１３２にて回動自在に支持され、その支軸１３２を境にした接触子１３１の他端側に変位センサ１３３が対向状態に配設されている。
【００２４】
上記センサ構成においては、ベルト走行時における中間転写ベルト１の幅方向ｙへの動きが、そのベルトエッジに圧接する接触子１３１の動き（揺動動作）に置き換えられる。このとき、接触子１３１の動き（変位）に対応して変位センサ１３３の出力レベルが変動するため、そのセンサ出力に基づいてベルト幅方向ｙにおける中間転写ベルト１のエッジ位置を検出することができる。
【００２５】
なお、第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂの構成としては、上記図３に示した接触式のもの以外にも、例えば図４に示すように、中間転写ベルト１のエッジ部分を介してＬＥＤ(Light Emitting Diode)１３４と光量センサ１３５を対向状態に配置し、ＬＥＤ１３４から出射された光が光量センサ１３ｆに入射される光量に応じてセンサ出力レベルが変化する非接触式のものなど、種々の変形が可能である。
【００２６】
また、第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂとして接触式、非接触式のいずれを採用する場合でも、それらのセンサを中間転写ベルト１を支持するロールの近傍に配置することにより、中間転写ベルト１のエッジ位置を安定的に検出することができる。その理由は、中間転写ベルト１を支持するロールの近傍で、ベルト自体が最も高い剛性をもって支持されるためである。さらに、第１エッジセンサ１３ａをステアリングロール３の近傍に配置し、第２エッジセンサ１３ｂを駆動ロール２の近傍に配置することにより、それらのセンサ間に十分な距離Ｌ12を確保することができるため、後述するベルトスキュー量を精度良く求めることができる。
【００２７】
一方、ベルト走行経路の後段部分となる、ステアリングロール３から駆動ロール２に戻るベルト走行経路上には、上記ステアリングロール３とは別の、ステアリングロール１９が設けられている。このステアリングロール１９は、二次転写位置Ｐ１で中間転写ベルト１を内側から支持するバックアップロールに上記ステアリングロール３と同様のステアリング機能を持たせたものである。
【００２８】
ここで、中間転写ベルト１を支持するロール、例えばステアリングロール３にステアリング機能を持たせるための具体的なメカ機構につき、図５を用いて説明する。かかるメカ機構では、図５（ａ）に示すように、ステアリングロール３の一端を揺動アーム２１の一端に回動自在に接続している。また、揺動アーム２１の他端には偏心カム２２を圧接させている。揺動アーム２１はその中間部を支軸２３にて回動自在に支持している。さらに、偏心カム２２をステアリングモータ２０の回転軸に連結している。
【００２９】
上記構成からなるメカ機構において、図５（ｂ），（ｃ）に示すようにステアリングモータ２０の駆動により偏心カム２２を回転させると、その回転方向に応じて揺動アーム２１が図のＣＷ（時計廻り方向）又はＣＣＷ（反時計廻り）方向に揺動する。これにより、ステアリングロール３の一端が垂直方向（ベルトテンション印加方向と直交する方向）に変位するかたちで傾き動作し、これに連動して中間転写ベルト１がその幅方向ｙが移動する。このことから、ステアリングロール３の傾き方向及び傾き量（傾き角度）を制御することにより、ベルト幅方向ｙにおける中間転写ベルト１の位置を調整することが可能となる。
【００３０】
これと同様のメカ機構により、ステアリングロール１９も傾き動作し得るように支持されている。ただし、ステアリングロール３に対するベルトテンションの印加方向と、ステアリングロール１９に対するベルトテンションの印加方向とは互いに直交する関係になっているため、ステアリングロール３の一端が垂直方向に変位するのに対し、ステアリングロール１９の一端は水平方向に変位するように構成されている。なお、これ以降は、説明の便宜上、ステアリングロール３を「第１ステアリングロール３」といい、ステアリングロール１９を「第２ステアリングロール１９」という。
【００３１】
また、上記図２において、第１コントローラ２４は、第１エッジセンサ１３ａから送られる検出信号に基づいて中間転写ベルト１の蛇行量（ウォーク量）を算出するとともに、その算出結果に応じた制御信号を出力して第１ステアリングロール３の傾き動作を制御するものである。
【００３２】
一方、第２コントローラ２５は、上記第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂから送られる検出信号に基づいて中間転写ベルト１の傾き量（ベルトスキュー量）を算出するとともに、その算出結果に応じた制御信号を出力して第２ステアリングロール１９の傾き動作を制御するものである。
【００３３】
ちなみに、第１コントローラ２４から出力される制御信号は、第１ステアリングロール３を傾き動作させるメカ機構の駆動部（ステアリングモータ等）に与えられ、第２コントローラ２５から出力される制御信号は、第２ステアリングロール１９を傾き動作させるメカ機構の駆動部（ステアリングモータ等）に与えられる。
【００３４】
続いて、上記構成からなる画像形成装置の動作機能につき、図６のフローチャートを用いて説明する。
先ず、装置電源が投入されると、駆動ロール２の回転によって中間転写ベルト１の走行が開始される。そうすると、第１コントローラ２４においては、第１エッジセンサ１３ａからの検出信号に基づく制御信号を出力して第１ステアリングロール３を傾き動作させることにより、第１エッジセンサ１３ａで検出されるベルトエッジ位置が一定になるようにコントロール（ウォーク制御）する（ステップＳ１）。
【００３５】
その後、第１コントローラ２５では、第１エッジセンサ１３ａからの検出信号をモニターしつつ、中間転写ベルト１のエッジ位置が安定したか否かを判断し（ステップＳ２）、これが安定した時点、つまり中間転写ベルト１の蛇行量（ウォーク量）が予め設定された許容量以下になった時点でステップＳ３に進む。
【００３６】
続いて、ステップＳ３においては、第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂからの各検出信号に基づいて第２コントローラ２５が中間転写ベルト１の傾き量（ベルトスキュー量）を算出する。具体的には、第１エッジセンサ１３ａからの検出信号を“Ｅ１”、第２エッジセンサ１３ｂからの検出信号を“Ｅ２”とし、時刻ｔにおける第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂの各検出信号を“Ｅ１（ｔ）”，“Ｅ２（ｔ）”とすると、第２コントローラ２５ではそれらの差分、つまり“Ｅ１（ｔ）−Ｅ２（ｔ）”により、時刻ｔにおけるベルトスキュー量“Ｓｋ（ｔ）”を算出する。
【００３７】
ただし、中間転写ベルト１のエッジ形状は、ベルト製造上の都合やベルト材質等の関係で厳密に直線にはなっていないため、より正確なベルトスキュー量“Ｓｋ（ｔ）”を求めるには、次に述べる２つの方法のいずれかを採用することが好ましい。
【００３８】
第１の方法は、第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂによるベルトエッジ位置の検出タイミングをずらすことで、ベルト周長方向の同一箇所のエッジ位置を第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂでそれぞれ検出し、その検出出力の差分をとる方法である。
これを式で表すと、Ｓｋ（ｔ）＝Ｅ１（ｔ）−Ｅ２（ｔ−ｔ12）となる。
※ｔ12は、センサ間距離Ｌ12をベルトが走行するのに要する時間
【００３９】
第２の方法は、ベルト１回転分（又はベルト数回転分）にわたって第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂの検出出力を所定の時間刻みで連続的に取り込んだのち、ベルト１回転分（又はベルト数回転分）の各センサ出力の平均値（average ）を求め、その差分をとる方法である。
これを式で表すと、
Ｓｋ（ｔ）＝average （Ｅ１（ｔ））−average （Ｅ２（ｔ））となる。
【００４０】
上記第１，第２の方法のいずれかを採用すれば、中間転写ベルト１のエッジ形状の影響を受けることなく、ベルトスキュー量を正確に求めることができる。特に、第２の方法を採用した場合は、各センサ出力を平均化することで各種の誤差成分を取り除くことができるため、より安定したかたちでベルトスキュー量を求めることができる。
【００４１】
続いて、第２コントローラ２５では、上述のように算出したベルトスキュー量が予め設定された許容量以下であるか否かを判断し（ステップＳ４）、許容量以下である場合（スキューＯＫの場合）はそのまま処理を抜けて画像形成スタンバイ状態となる。
【００４２】
これに対して、先のステップＳ３で算出したベルトスキュー量が上記許容量を越えていた場合はステップＳ５に進み、そこで中間転写ベルト１の傾きを補正するためのスキュー補正処理を行う。このスキュー補正処理では、上述のごとく算出したベルトスキュー量Ｓｋ（ｔ）に対応する制御信号が第２コントローラ２５から出力され、その制御信号に基づくステアリングモータ（不図示）の駆動によって第２ステアリングロール１９が傾き動作する。
【００４３】
ここで、第２ステアリングロール１９の傾き動作によるベルトスキューの補正原理につき、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
先ず、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト１が駆動ロール２の回転によってｘ方向に走行している状態で、同図（ｂ），（ｃ）のように第２ステアリングロール１９を傾き動作させると、その傾き方向ｈ1 ，ｈ2 に応じて中間転写ベルト１がベルト幅方向ｙ1 ，ｙ2 に移動する。このとき、ベルト幅方向ｙ1 ，ｙ2 における中間転写ベルト１の移動量は、第２ステアリングロール１９の傾き量に対応したものとなる。このことから、先のステップＳ３で算出したベルトスキュー量Ｓｋ（ｔ）がゼロになるように第２ステアリングロール１９の傾き動作（傾き方向及び傾き量）を制御することにより、ベルトスキューを補正することができる。
【００４４】
その後、ステップＳ５でのスキュー補正が終了したら、上記ステップＳ１に戻ってウォーク制御を再開する。次に、ステップＳ２でベルトエッジ位置の安定が確認されたら、ステップＳ３で再びベルトスキュー量を算出したのち、ステップＳ４にてその良否を判断する。このように中間転写ベルト１のウォーク制御とスキュー補正を繰り返す理由は、第１，第２ステアリングロール３，１９の傾き動作がベルトウォークとベルトスキューの双方に影響を与えるためで、こうした処理を繰り返すことにより、中間転写ベルト１のウォーク量を十分に小さく抑えたうえで、ベルトスキューを補正することが可能となる。
【００４５】
以上説明したように本実施形態の画像形成装置においては、ベルト走行方向ｘの異なる位置に第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂを設け、これら第１，第２エッジセンサ１３ａ，１３ｂによって中間転写ベルト１のエッジ位置を検出するとともに、その検出結果に基づいて中間転写ベルト１のスキュー量を第２コントローラ２５で算出し、その算出結果に基づく第２ステアリングロール１９の傾き動作によってベルトスキューを補正するようにしたので、用紙上に歪みのない画像を形成することができる。
【００４６】
また、ベルトスキューを補正するための処理モードを、通常の画像形成モードとは別のモード、例えば上述した電源投入時や、装置待機時などに設定することにより、ベルトスキュー補正による出力画像への影響を確実に回避できるうえに、通常の画像形成動作を中断させることなくベルトスキューを定期的に補正して常に安定したベルト走行を実現することが可能となる。
【００４７】
なお、上記実施形態においては、ベルト走行方向の異なる位置に２つのセンサ（１３ａ，１３ｂ）を設けるようにしたが、センサの個数については３つまたはそれ以上であってもかまわない。また、ベルト幅方向における中間転写ベルト１の位置を検出するには、そのベルトエッジ位置をセンサで検出することのみならず、例えば画像形成ユニット８，９，１０，１１の少なくともいずれか一つによってり中間転写ベルト１上にマーク（例えば、カラーレジストレーションのずれを検出するために形成されるパターンなど）を形成し、そのマークの位置を複数のセンサで検出することでも可能である。
【００４８】
さらに、２つののセンサによって中間転写ベルト１の位置（エッジ等）を検出してベルトスキュー補正を行うにあたっては、各センサの取付精度や出力特性にどうしてもバラツキが生じることから、上述のようにセンサ出力の差分がゼロになる条件で必ずしもベルトスキュー量がゼロになるとは限らない。この点に関しては、例えば実際に用紙上に出力された画像からその像位置が正規の位置からどの程度ずれているかを測定し、その測定結果を基に、２つのセンサ出力の差分がゼロになる条件でベルトスキュー量がゼロになるよう校正することが望ましい。ちなみに、こうした校正は、画像形成装置の組立完了後に一度行えば十分と思われる。ただし、一度校正した後に、例えば外部からの強い衝撃によってセンサ位置がずれたり、装置設置場所の環境変化（温湿度変化など）でセンサ特性が変動することも考えられるため、定期的に行うことがより望ましい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、第２コントローラ２５からの制御信号に基づく第２ステアリングロール１９の傾き動作によってベルトスキューを補正するようにしたが、これ以外にも、第２コントローラ２５からの制御信号に基づいて第１ステアリングロール３と第２ステアリングロール１９を共に（同時に）傾き動作させることでもベルトスキューの補正は可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のベルト駆動装置によれば、ベルト走行方向の異なる位置でベルト幅方向における無端ベルトの位置を複数の検出手段で検出するとともに、その検出結果を基にベルト走行方向における無端ベルトの傾き量を算出し、かつその算出結果を基に無端ベルトの傾きを補正するようにしたので、無端ベルトを支持するロールのアライメントや、無端ベルトの両サイド（ＩＮ／ＯＵＴ）の周長差などに左右されることなく、傾きのない状態で無端ベルトを走行させることができる。これにより、無端ベルトを用いて画像形成を行う画像形成装置にあっては、無端ベルトの傾きによる出力画像の位置ずれや、これに伴う画像の歪みを防止することができる。特に、両面コピー機能を持つ複写機等に適用した場合には、用紙の第１面と第２面の画像位置を正確に合わせることが可能となるため、出力画像の品質が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】  本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略図である。
【図３】  エッジセンサの具体的な構成を示す概略図である。
【図４】  エッジセンサの他の構成例を示す概略図である。
【図５】  ロールを支持するメカ機構とその動作を説明する図である。
【図６】  画像形成装置の動作機能を説明するフローチャートである。
【図７】  ロールの傾き動作によるベルトスキューの補正原理を説明する図である。
【図８】  ベルトの走行姿勢（傾き）を説明する図である。
【図９】  ベルトの傾きによる不具合を説明する図である。
【符号の説明】
１…中間転写ベルト、２…駆動ロール、３，１９…ステアリングロール、１３ａ，１３ｂ…エッジセンサ、２４…第１コントローラ、２５…第２コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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