(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室により人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおいて、排水口に水流により開閉するスイッチを設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】
退室判断後の一定時間内は人体の動きを判断しない動き判定停止手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人体検出装置。
【請求項３】
前記監視領域は、浴室の入口領域、浴槽領域、および洗場領域に分割されており、これらの分割された領域ごとに動きの有無が判定されるように構成されている、請求項１または２に記載の人体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室等を監視して人体の動きに転倒等異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を発する人体検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種人体検出装置においては、人体検出センサにより浴室等を継続的に監視して、人体の動きがあるのか否かの検出、すなわちの動きの有無を検出判断して、浴室等で人の動きがなくなった場合には、センサから信号を浴室等の報知部及び台所等の遠隔場所に設けた報知部に送り、報知部では画像、音声による警報を行うようにしてある。そしてこの人体の動きの判定の作動は人の入室により開始され、人が退室すると監視は不要となることから動きの判定を終了させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものでは、人体検出センサとして撮像装置を使用して、前後の画像を比較して動きが生ずれば人は浴室等に入ったものと判断すると、脱衣室にいる人の影を人体であると誤って判断し、誤検出が生じる。この誤検出を防止するため、出願人は赤外線センサを付加して併用し、入室の確実化を図ったものを既に提案した。
しかし、上記のものでは、入室時の判断は確実に行なえるが、退室時の判断においては問題があった。具体的には入浴者が浴室のドア付近で倒れた場合には、人体検出センサは動きがなくなったものと判定しかつ赤外線センサはオフを検出し、浴室から退室したものと誤判断してしまうという問題である。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、浴室等への入室判断のみならず退室判断が正確に行える人体検出装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の人体検出装置は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段を有する人体検出センサと、動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定手段により人体の動きの停止を検出する手段を設けたものであって、人の入室により人体の動きの判定を開始し、退室により人体の動きの判定を終了するものにおいて、排水口に水流により開閉するスイッチを設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けたことを特徴としている。このような特徴によれば、水流により開閉するスイッチを排水口に設け、該スイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けたことで、人が浴室に入浴し始めると必ず湯水を使用し、このとき排出された排水は床面の排水口から排水されるので、排水による水流を検出すれば、人が入浴中であることが判断できる。また、人が浴室からいなくなると、水流が生じることはなくなり、スイッチはオフ状態を継続する。これにより、人は退室したものと判断することとしている。本発明において、好ましくは、退室判断後の一定時間内は人体の動きを判断しない動き判定停止手段を設けている。また、好ましくは、前記監視領域は、浴室の入口領域、浴槽領域、および洗場領域に分割されており、これらの分割された領域ごとに動きの有無が判定されるように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートである。図６は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は一実施例を示す記憶部の拡大図である。図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図１１は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック図、図１３は一実施形態を示す人体監視のフローチャートである。図１４はリモコンと人体検出センサとの関係を示す電気ブロック図である。図１５は他実施形態を示すリモコンと温水機器と人体検出センサとの接続関係を示す電気回路図である。図１６は表示関係を示す電気ブロック図である。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態の概略を示すものであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設けてある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサであり、浴室１の内壁面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手方向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。
そして人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付けても良い。
人体センサ５は、人工網膜を利用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間間隔ごとに撮像するものである。人体検出センサは浴室に限られずトイレ、洗面所等に設置してもよい。
【００１０】
温水機器４０とは、湯水を加熱し浴槽等に供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。
温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料とするものでもよい。
温水機器４０と、リモコン６０、７０と、人体検出センサ５１との接続については、本発明の一実施形態を示す図１のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケーブル４１により接続され、次に温水機器４０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さらに温水機器４０と人体検出センサ５１とがケーブル４１で接続されている。
そして、給湯器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示手段を有しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示手段が点灯等表示するようになっている。
表示手段は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等の他者に警報報知するようにしてある。
【００１１】
そして、温水機器４０には熱交換器及びバーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設けてある。
また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落し込み管４６が接続配管されている。また、人体センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラグからなる電源供給部４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給される。人体センサへの電源供給は直接家庭用の商用電源から供給するようにしてもよい。尚、人体センサ５には退室時に操作する専用スイッチ８０を接続してある。人体センサ５には、温水機器４０からのケーブル４１を二又に分岐した分岐コネクタ４３を介して後述する温度センサ、湿度センサ、開閉スイッチ等の感知部材８０を接続してある。
【００１２】
図２は人工網膜チップを利用した人体検出センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ５の具体構成を示したものである。
人体検出センサ５１は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制御すると共に撮像画像を処理、判定等するマイクロコンピュータからなる制御装置７とその周辺部材から構成されている。
また、制御装置７と前述したリモコン６０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により送受信できるようにしてある。
そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。
【００１３】
前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×横１２８画素からなる解像度の画像検出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されている。画像検出部９は縦３２×横３２画素を用いても良く、また多数の画素の一部で画像の検出処理をしても良い。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。
【００１４】
そして、撮像部８においては、浴室内の画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像される。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。
受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまとめられ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧として出力される。アナログデータからデジタルデータへの変換は制御装置７の変換器により行うようにしてある。
【００１５】
また、画像検出部９の各画素は、図３に示すように画素コア回路１７によって構成されている。画素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されている。
【００１６】
図２においてゲイン調整部１６は、画像出力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェックし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行ってもよい。
【００１７】
人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。
この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間によって決定される。
ここで、ゲインはカメラの絞りに相当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当する。従って、撮像装置６の適正な画像平均値を得ようとすれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定しておき、ゲインを調整すればよい。
【００１８】
そして、図２において少なくとも撮像をおこなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜チップと称される。
また、このチップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制御装置７は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込んである。
【００１９】
具体的には、図４に示すように、制御装置７に入力された画像情報を処理するためのポイントテーブル２５を複数域に分割するものである。
すなわち、人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７とに区画している。
すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領域とはしていない。
これにより検出処理可能な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、画像処理の速度を早めている。
さらに前記の検知領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにしてある。検知領域２６の分割については、この例に限られることなく、入口領域２９と該入口領域２９以外の領域の２つに分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び浴槽領域３１を合わせて１つの領域に設定しても差しつかえない。ここに入口領域２９とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置している領域をさす。このように分割された領域毎に、順次画像情報が制御装置７に入力されて、各領域毎の各画素毎に検出、演算等の処理がなされるのである。
【００２０】
そして、人体センサ５１を構成する結像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線センサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるようにすれば良い。
【００２１】
そして、撮像装置６の検知出力と赤外線センサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力される。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線センサ５２からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【００２２】
人工網膜チップにより検出した画像は次のように画像処理される。
画像を制御、処理する制御装置７は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報を一定時間毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判定するのである。
【００２３】
次に、撮像装置でとらえた画像から人の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。
マイクロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動きを監視する。
【００２４】
具体的には、いま図１０（ａ）のように正方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐの受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、ｙ）との差分（動き量）
Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）
が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として得ることができる。図１１の差分画像においては、差分Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表わしている。このような差分の総和を捉えることで、動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、この判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量が生じていなければ「動き無し」と判定され、生じていれば「動き有り」と判定される。
【００２５】
一方、図１２において、動き有無領域検出手段１１２により、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮像された撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領域３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込まれ、この画像データを解析することで動きのある領域を検出するようにしてある。この検出は例えば、前述した動き量の生じた領域を動きのある領域として検出すればよい。そして、動きの発生している領域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域該当判定手段１１３により判定するようにしてある。特定領域とは、浴槽領域３１又は洗場領域３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。動きのある領域が特定領域か否かは、例えば信号が符合するか否かにより、あるいは他の検知領域を順次検索して特定領域以外の領域で動きがなければ特定領域に該当すると判断させている。このような検索は、動きの有無と動きのある領域の信号から、順次状態を遷移させてマイクロコンピュータ内で検索させている。また、図１２において、制御装置７には、人が監視領域である浴室に入室したか否かを判断する入室判断手段１２１、人が監視領域である浴室から退室したか否かを判断する退室判断手段１２２、この退室判断後の一定時間は人体の動きを判断しないようにした動き判定停止手段１２３をソフトウエアとしてプログラムしてある。
【００２６】
また、人体検出センサ５１は感度を自動調整するための感度調整回路（図示せず）を備えており、浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が明るい場合には、感度を低くすることによって検出精度が高くなるようにしている。
【００２７】
次に、浴室１に人が入室したか否かの判断について説明する。図１７において、浴室の洗場３には排水口１４０が設けてあり、この排水口１４０の下部には感知部材８０として水流スイッチを設けてある。具体的には、上がり湯、シャワー等による排水により、水流が生じると、可動片１４１に取付けた磁石１４２が図中上方に移動してリードスイッチ１４３を閉成し、スイッチをオンさせるものである。これにより、図１８に示すように、人が浴室１に入り入浴を始めると、スイッチがオン（ステップＳ１）となり、このオン信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、同時に人体検出センサ５１により動きありと判断されると（ステップＳ２）、入室したものと判断することとしている（ステップＳ３）。さらに赤外線センサ５２のオン検出を加えて入室判断させるようにしてもよい。また、図１９に示すように、入浴に必要な所定時間内に前記リードスイッチ１４３がオンしなくなった場合には（ステップＳ４でイエスの場合）、その信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている（ステップＳ６）。退室判断には人体検出センサ５１による動きなし判断（ステップＳ５）を加えるようにしてもよく、さらに赤外線センサ５２のオフ検出を加えるようにしてもよい。また、本発明には含まれないが、感知部材８０として、水流スイッチに替えて、浴室１の出入口４に設けた入口ドアの開閉により開閉するスイッチを設けて、このスイッチの開閉に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、ドアスイッチがオン（ステップＳ１）となり、このオン信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断することとしている（ステップＳ３）。また、入浴後ドアを開きスイッチがオフした場合には（ステップＳ４でイエスの場合）、その信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている（ステップＳ６）。尚、ドアスイッチは、簡易施工できるように公知の赤外線による無線通信方式としてもよい。
【００２８】
さらに、本発明には含まれないが、感知部材８０として、水流スイッチに替えて、浴室１の天井あるいは壁面に温度センサを設けて、この温度センサの温度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、湯を使用するので浴室の温度が上昇し、この温度の変化、例えば一定温度以上の上昇を検知して、検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断することとしている（ステップＳ３）。また、入浴後は浴室の温度が低下する点に着目し、一定温度以上低下した場合には、その検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている（ステップＳ６）。さらには、感知部材８０として、水流スイッチに替えて、浴室１の天井あるいは壁面に湿度センサを設けて、この湿度センサの湿度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、湯を使用するので浴室の湿度が上昇し、この湿度の変化、例えば一定湿度以上の上昇を検知して、検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断することとしている（ステップＳ３）。また、入浴後は浴室の湿度が低下する点に着目し、一定湿度以上低下した場合には、その検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている（ステップＳ６）。温度センサと湿度センサとは併用して用いればさらに効果的である。また、図示してはいないが、感知部材８０として、水流スイッチに替えて、浴室１の天井あるいは壁面に光度センサを設けて、この光度センサの光度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、照明を点灯するので浴室の光度が上昇し、この光度の変化、例えば一定光度以上の上昇を検知して、検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断することとしている（ステップＳ３）。また、入浴後は浴室の照明を消灯する点に着目し、一定光度以上低下した場合には、その検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている（ステップＳ６）。また、給湯器の水流スイッチのオン信号あるいは浴槽の水位センサによる水位変化等により、入室を判断させてもよい。
【００２９】
また図２０、図２１に示すように、感知部材８０として、浴室ドアに設けたスイッチ１４４のみならず浴室１の天井あるいは壁面に光度センサ１４５を設けて、スイッチ１４４の開閉及び光度センサ１４５の光度検出に応じて人の入室及び退室を判断するようにしてもよい。具体的には、人が浴室１に入り始めると、ドアが開きスイッチ１４４がオンとなり（ステップＳ７）、また照明を点灯するので浴室の光度が上昇し、この光度の変化、例えば一定光度以上の上昇を検知して（ステップＳ８）、検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、入室判断手段１２１に入力され、入室したものと判断することとしている（ステップＳ１０）。このとき人体検出センサ５１の動きあり検出を判定に加えるようにしてもよい（ステップＳ９）。また、入浴後は浴室の照明を消灯する点に着目し、一定光度以上低下した場合であって、かつスイッチ１４４がオフした場合には、その両検出信号を人体検出センサ５１側に送信し、退室判断手段１２２に入力され、これにより人は浴室から退室したものと判断することとしている。
【００３０】
さらにまた、撮像装置６によって撮像した画像を画像記憶手段１１５に蓄積するための蓄積時間を測定する測定手段１４６を制御装置７にソフトウエアとして設け、図２３のように浴室を撮像して蓄積時間を測定する（ステップＳ７０）。測定時間が一定時間内の場合には（ステップＳ７１でイエスの場合）、併せて人体検出センサ５１により人の動きがあるとき（ステップＳ７２でイエスの場合）、入室したものと判断することとしている（ステップＳ７３）。そして、測定時間が一定時間を超えている場合には（ステップＳ７１でノーの場合）、併せて人体検出センサ５１により人の動きがないとき（ステップＳ７４でイエスの場合）、退室したものと判断することとしている（ステップＳ７５）。このように、撮像した画像の蓄積時間を測定する測定手段を設け、この測定手段による測定時間に応じて人の入室及び退室を判断する手段を設けたことで、測定時間が短い場合は浴室の照明が明るく人の動きがあると考えられ、入室しているものとの判断が行なえる。また、測定時間が長い場合は浴室の照明が消え、人がいないと考えられ、退室しているものとの判断が行なえる。
また図２３、図２４に示すものは、人体センサ５に赤外線センサを２個設け、監視領域に浴槽と洗場の検出を行なう第１赤外線センサ１４７及び入口部の検出を行なう第２赤外線センサ１４８を設けている。そして、第１赤外線センサ１４７がオンした場合（ステップＳ８０）であって、かつ、第２赤外線センサ１４８がオンした場合（ステップＳ８１）に、人体検出センサ５１が共に動きありを検出したとき（ステップＳ８２）、人の入室を判断するようにしてある（ステップＳ８３）。また、第１赤外線センサ１４７がオフした場合（ステップＳ８４でノーの場合）であって、かつ、第２赤外線センサ１４８がオフした場合（ステップＳ８５でイエスの場合）に、人体検出センサ５１が動きなしを検出したとき（ステップＳ８６でイエスの場合）、人の退室を判断するようにしてある（ステップＳ８７）。このように、第１赤外線センサ１４７によるオフ検出よりも後に第２赤外線センサ１４８がオフしたとき退室したものと判断する手段を設け、入口部の検出を行なう第２赤外線センサ１４８が最後にオフを検出すれば退室したものと判断させることにより、退室判断を確実に行なえる。なお、第１赤外線センサ１４７がオフの場合であって（ステップＳ８４でイエスの場合）、人体検出センサ５１が動きなしを検出したとき（ステップＳ８８でイエスの場合）、浴室内で倒れた等異常の判断をするようになっている（ステップＳ８９）。
【００３１】
また、人体検出センサ５１の取り付けは、浴室１の天井あるいは浴室壁面上部位置であり、この位置は標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検も容易となる。
次に装置全体を構成するセンサ、リモコン等の各部材間における他の実施例の接続構成について図７を用いて説明する。
風呂リモコン６０と台所リモコン７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によってそれぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接続されている。
【００３２】
また、人体検出センサ５１はケーブル４１により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リモコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動させるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するようになっている。
人体検出センサ５１と温水機器４０あるいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限られず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また通信ＩＣを介して人体検出センサ５１、台所リモコン７０、風呂リモコン６０及び温水機器４０の順序で接続してもよい。あるいはまた、図１５に示されるように、人体検出センサ５１と温水機器４０とは直接的に、風呂リモコン６０と台所リモコン７０との接続と同様に、通信ＩＣを介して接続してもよい。さらに、トイレに設置する場合には、トイレ内に設置した人体検出センサ及びシャワー便座のリモコンをシャワー便座本体と接続し、一方居間等に設置した報知部とシャワ便座本体とを通信ＩＣを介して接続するようにすればよい。
【００３３】
そして図７において、制御部９０には、温水機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出センサ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコン６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を解除する報知解除部９３とを設けてある。
なお、これら報知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるいはリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制御負担を少なくできる。
【００３４】
また、風呂リモコン６０には報知を解除するための報知解除手段６２であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手段６４が設けられている。リモコンの運転スイッチにより報知解除するようにしてもよい。
また台所リモコン７０には報知を解除するための報知解除手段７２であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。
また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成することを推奨する。
【００３５】
さらに、報知解除手段７２による報知解除がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けてもよい。
【００３６】
図８は人体検出センサ５１と各リモコン６０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続してある。
人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３を設けてある。
この通信部５３は、アナログ通信部５５とデジタル通信部５６とにより構成してある。
【００３７】
風呂リモコン６０には、前述した操作スイッチの他に、ドットマトリックス表示部からなる表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモコン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭコーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなどのＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。
【００３８】
また、風呂リモコン６０のインターホンスイッチ６２は通話ボタンの押し操作により、台所リモコン７０に設けたインターホンのスピーカと通話状態とするものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そして、インターホンには、人体の動きの停止を検出したとき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能にしインターホンを通話可能に作動させるインターホン作動手段１２０を設けてある。このインターホン作動手段１２０はマイクロコンピュータ内にソフトウエアとしてプログラムされているものであって、マイクロコンピュータ自体は風呂リモコンに設けてもよく、または人体検出センサ５１あるいは温水機器のコントローラ内に設けてもよい。図１２のものでは人体検出センサ５１の制御装置７のマイクロコンピュータにプログラムされている。風呂リモコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブル４１により温水機器４０と接続する台所リモコン７０を介して風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１に作動用の電源を供給するようになっている。
【００３９】
また、前記人体検出センサ５１には、後述する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部５４を設けてある。
図８において台所リモコン７０には、前述した操作スイッチ７３の他、ドットマトリックス表示部からなる表示手段７４、台所リモコン制御部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル通信部７７を設けてある。７８は音声ＩＣでスピーカ等７１に報知用のＩＣである。７９はＰＣＭコーディックである。また、台所リモコン７０のインターホンスイッチ６２はその通話ボタンの押し操作により、風呂リモコン６０に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そして、前記同様に、人体の動きの停止を検出したとき、あるいは報知手段による警報を発したときに、通話ボタンの押し操作なしに、風呂と台所との通話を可能にしてインターホンを通話可能に作動させるようにしてある。
温水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９１の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９５、商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設けてある。
【００４０】
そして、人体検出センサ５１のアナログ通信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続され、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のアナログ通信部９５と接続されている。
これら通信部間のケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳して伝送するようにしておけばよい。また、人体検出センサ５１には前述した感知部材８０を接続してある。
【００４１】
図９は人体検出センサを操作し、報知手段に報知させるため人体検出センサに設けたＥＥＰＲＯＭ等から構成したデータ記憶部５４の内容を示す説明図である。
【００４２】
図９において音声記憶部１０１は、前述したリモコンの報知手段６１、７１に音声を報知させるための音声データを記憶させたものである。この音声記憶部１０１は、少なくとも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセージで体を動かす動作の要求を報知するための音声データを記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、入浴者の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に「浴室を見に行って下さい」と言う警報を発するための音声データを記憶させた警報報知音声記憶部１０８とから構成してある。メロディを報知するようにしてもよい。また、前記動作要求報知音声記憶部１０７と報知手段６１、７１とで動作要求報知手段を構成している。
【００４３】
１０２は画像記憶部であり、前記リモコンに設けた表示手段６４、７４に人体検出用の画像を表示させるための画像表示データを記憶させたものである。
この画像記憶部１０２は、人体検出に必要な機能を画像により表示するためのものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶部１０４、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部１０５及びその他画像を表示するために必要なデータを記憶させるその他記憶部１０６から構成してある。その他記憶部１０６には、動きのある画像を表示するため複数枚の静止画像データを記憶させてある。この動きのある画像とは、人体の実際の撮像画像ではなく、人体が動いていることを示す擬似的な画像、例えば動きのある人形のアニメーションのような画像を意味するものである。動きのある画像のみならず停止画像についても、擬人化することで、プライバシーの保護を図っている。浴室情報記憶手段１０９は、試運転時に人体検出に必要な浴槽、浴室情報を記憶させるためのものである。例えば、浴槽の大きさ、色彩、形状、浴室床面の色彩、壁面の色彩等の浴室情報を入力することにより、人体検出センサのしきい値等を補正して最適な状態で動きを検知するためのものである。
【００４４】
なお、画像記憶部１０２は、本実施例では人体検出センサ５１側に設けているが、この例に限られず、図１６に示すように、リモコン側例えば風呂リモコン６０の風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータに一体的あるいは別体的に設けてもよい。そして、風呂リモコン制御部６５には、画像記憶部１０２のその他記憶部１０６から画像データを呼び出して表示手段６４、７４に表示するための動き画像表示手段１３３をプログラムしている。この動き画像表示手段１３３は、動き量演算手段１１１による動き量の検出の信号により作動するようになっている。そして、複数枚（たとえば５枚）の静止画像を一定時間間隔で順次表示手段の画面に表示させることで、残像現象により動く画像を形成することができる。
【００４５】
また、風呂リモコン制御部６５には、画像記憶部１０２のその他記憶部１０６から前述した複数枚の静止画像の中から停止状態に見合った１枚の静止画像のデータを呼び出して表示手段６４、７４に表示するための停止画像表示手段１３４をプログラムしている。この停止画像表示手段１３４による表示は、表示の解除手段により解除される。解除手段は、例えば人体の動きの検出による検出信号を受けて解除されるようになっている。解除と同時に、動き画像を表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、停止画像表示手段１３４は、判定手段３２による人体の停止判定の信号により作動するようになっている。風呂リモコン制御部６５には、停止画像表示手段１３４による表示を解除して、動き画像表示手段１３３を作動させ、動きのある画像に切り替えるための切替手段１３５をプログラムしている。切替手段１３５は、具体的にはリモコンの運転スイッチ１２９操作による信号により作動するようにしてある。
【００４７】
そして、人体検出の操作に際しては、予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出センサ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。２回目からは、これらを記憶させて使用すればよい。操作と同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手段６１、７１により音声で報知させる。
【００４８】
次に、前述したように、入室判断がされると、図６に示されるように、人体監視のフローつまり人体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で人体を撮像し（ステップＳ１１）、撮像した前画像と所定時間後の現画像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、制御装置７にプログラムされた動き量演算手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算する（ステップＳ１３）。動き量演算による人体の動きの検出により、画像記憶部１０２から画像データが呼び出されて、動き画像表示手段１３３によって表示手段６４、７４に動きのある画像が表示される（ステップＳ２１）。この動きのある画像は例えば、手を動かしているアニメーション、体を上下、左右に動かしている画像により構成すればよい。  一方、前記動き有無領域検出手段１１２により、動きの発生している領域が検出される（ステップＳ１４）。
【００５０】
そして、これらの情報は制御装置７の判定手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領域該当判定手段１１３によって判定するのである。さらに、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。
【００５１】
動きが生じている領域が、浴槽領域３１又は洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエスの場合）において、かつ、動きがないと判定されたとき（ステップＳ１６でイエスのとき）には、浴室内で入浴者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したものと判定している（ステップＳ１７）。
この停止判定により、次の報知警報のステップに移行するようになっている。
【００５２】
また、浴槽、洗場領域において、動きがあると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）には、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間時間毎に更新して繰り返されるのである。さらに、ステップＳ１５において、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、その後動きがないと判定された場合（ステップＳ１８でイエスの場合）には、赤外線センサ５２のオフ（ステップＳ１９でイエスの場合）を条件に、感知部材８０がオン若しくはオフ操作されることで、浴室から退出したものと判断するようにしている（ステップＳ２０）。具体的には、スイッチ等の感知部材８０により、監視領域から退室した旨の信号を人体検出センサの退室判断手段１２２に送信し、退室判断手段１２２はこの信号を受けて、退室があったものと判断するようにしてある。退室判断がなされることで、以後の人体停止の検出、すなわち、動作停止の監視は、入室判断がされない限り行なわれないようになっている。また、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステップ１５でノーの場合）であって、その後も動きが継続しているとき（ステップＳ１８でノーのとき）は、浴室入口付近で活動していると考えられるから、継続して監視がなされるのである。このように、入口領域で立ち止まっているときであっても、停止したものとは判断されないことにより、誤判定による警報を生じさせることがなくなるのである。
【００５３】
次に、図１３に示す人体監視フローについて説明する。
前述したように停止判定がなされた場合には（ステップＳ３０）、停止判定の信号が出力されて、動きのある画像を停止すると共に停止画像表示手段１３４が作動して、停止状態を示す画像が表示手段６４、７４に表示される（ステップＳ３０）。つまり、動き画像が停止しこれに代わって停止画像が表示されることとなる。これにより、入浴者は動き始める等の意識付けがなされ、また、家族の者は警報前に浴室の状態を把握できる。この停止画像は、前述した動きのある画像の一部を構成する１枚の静止画像を利用して構成してあり、画像を共用することで画像作成が簡素化される。また、リモコンの表示部をドットマトリックス表示とすることで、画像を共用しても、絵柄のずれが生じにくくなり、外部からの画像の確認を行いやすい。
【００５４】
そして、人体検出センサ５１の制御装置７に設けたタイマ手段１１７が停止カウントの作動を開始する（ステップＳ３１）。このタイマ手段１１７は、判定手段３２による停止判定の信号によりスタートし所定時間をカウントするものである。この所定時間は２段階に分かれており、第１段階の所定時間は例えば９０秒、これに続く第２段階の所定時間は３０秒に設定してある。所定時間はこの例に限られることなく、これ以外に任意に設定することができる。例えば、報知時点から遡って３０秒前と１５秒前の２段階としてもよい。
【００５５】
そして、タイマ手段１１７と表示手段６４、７４との関係は、タイマ手段１１７は人体検出センサ５１の制御手段であるマイクロコンピュータのクロック機能を利用して、通常時においては時刻をカウントしている。この時刻の表示は風呂リモコン６０に設けた風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータの時刻表示手段１３０によって、風呂リモコン６０の表示手段６４に表示されている。また、風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータには、停止判定後のタイマ手段１１７によるカウント開始から設定時間経過後に、表示手段６４にカウントの表示を行うためのカウント表示手段１３１を設けてある。また、風呂リモコン制御部６５のマイクロコンピュータには、表示手段６４の画面を、時刻表示からカウント表示に切り替える切替表示手段１３２を設けてある。
【００５６】
そして、図１３において、停止判定後において設定時間が経過すると（ステップＳ４０でイエスの場合）、カウント表示手段１３１により表示手段６４、７４に数値が表示される（ステップＳ４１）。数値に代えて時間経過に応じた異なる絵図で表示してもよい。ここで、カウントは開始されているが、カウントの表示のみを、停止判定時であるカウント開始時よりも設定時間遅らせることで、入浴者にとっては、停止後すぐにカウントされることによる不安感を払拭することができる。また、後述する動作要求に応じて、動きを開始した場合にはタイマ解除されて、カウント表示自体を省略することができて、時計表示への切り替えの回数を少なくすることができる。
【００５７】
さらに、動きの無い状態が第１の所定時間（９０秒間）継続すると（ステップＳ３３）、動作要求信号が人体検出センサ５１側より出力され（ステップＳ３４）、風呂リモコン６０から入浴者に対して動作要求の報知がなされる（ステップＳ３５）。この報知手順については、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１の動作要求報知音声記憶部１０７と画像記憶部１０２の停止画像記憶部１０４から、停止した場面に対応する予め記憶させた情報を読み出して、アナログ通信部５５及びデジタル通信部５６を介して伝送し、リモコン部に音声で報知すると共に画像で表示する。
【００５８】
この報知は具体的には、例えば「浴室での動きがありません。動いて下さい」という音声情報および文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内ではじっとしていると動きが止まる場合があるので、入浴者に対して動きを要請して、人体検出センサの誤警報を防ぐためである。この報知は浴槽に浸かって動きがなくなってしばらくしてから、すなわち、停止判定後であって所定時間経過後に行われる。従って、浴槽に浸かった直後に動作要求がなされることはなくなる。
【００５９】
停止判定後上記所定時間内に、人体検出センサ５１が人の動きを検出した場合には（ステップＳ３２でノーの場合）、入浴者は健在であると推測でき、タイマは解除される（ステップＳ４２）。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示手段１３４による停止画像の表示が解除される（ステップＳ４３）。解除されたのち、動き画像表示手段１３３により、動き画像を再び表示するようにしてもよい。これにより、遠隔場所に居る家族の者は停止後動き始めたことを知ることができる。
【００６０】
そして、動作要求が報知された後（ステップＳ３５）においても依然として動きのない停止状態が第２の所定時間（３０秒間）継続した場合には（ステップＳ３６、３７でイエスの場合）、入浴者の異常状態と判定され、判定手段３２から異常検出信号を出力し、音声記憶部１０１の警報報知音声記憶部１０８及び画像記憶部１０２の報知画像記憶部１０５から、他者に異常状態を知らせるための予め記憶させた情報を、通信部５３を介して伝送し、温水機器の各リモコンの報知手段６１、７１に音声で警報すると共に表示手段６４、７４に画像で表示する（ステップＳ３８）こととしている。
【００６１】
この警報（ステップＳ３８）は具体的には、例えば「浴室を見に行って下さい」という音声情報および文字画像によって警報するようにしてある。これにより、人体検出センサ５１による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同時に警報することができる。
【００６２】
この警報信号は、通信ＩＣからなる通信部を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介して台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設けられたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２９、３０、３１毎に行っているので、報知及び表示のための応答速度を早めることとなる。
【００６３】
インターホンはすでに通話可能状態となっているので、体は動かないが声を出すことのできる入浴者は、通話ボタンを押さなくても、異常状態の緊急時には声を出しさえすれば、直ちに浴室外の家族と連絡をとることができて便利なものとなる。
【００６４】
図１３において動作要求報知後所定時間内に、人体検出センサ５１が人の動きを検出した場合には（ステップＳ３６でノーの場合）、入浴者は健在であると推測でき、前記同様にタイマは解除される（ステップＳ４４）。そして同時に、人体の動きの検出による検出信号を受けて停止画像表示手段１３４による停止画像の表示が解除される（ステップＳ４５）。解除されたのち、動き画像を再びリモコンの表示手段６４，７４に表示するようにしてもよい。これにより、警報報知に至るまでの浴室内の状態を遠隔場所から把握することができる。
【００６５】
そして、警報報知がなされた後は、家族の者が浴室に駆けつけ、救助を行うこととなる。報知、停止画像表示の解除は例えば、運転スイッチ１２９のオフ操作によって行えばよい（ステップＳ３９）。運転スイッチオフの後、再び運転スイッチをオンし、動き量を検出することにより、動き表示ができるようにしておけばよい。
【００６６】
図５はセンサの作動フローであり、まず、温水機器４０の風呂リモコン６０に設けた運転スイッチ１２９をオンとする（ステップＳ５０でイエスの場合）。これにより、給湯器が使用できるようになると共に人体センサ５に作動用の電源が供給される。
【００６７】
次に浴室内の照明器具に点灯されて撮像に必要な照度がある場合（ステップＳ５１でイエスの場合）、人体検出センサは作動待機状態となっている。ここに作動待機状態とは、自動調光が行なわれ、前述した動き量の演算ができうる状態であり、監視領域の撮像が可能な状態であることを意味する。ここで人が入室する（ステップ５２）と、入室条件に合致しているか否かが判断される（ステップＳ５３）。入室条件に合致する場合とは、前述したように排水口に設けた水流スイッチのオン信号、ドアスイッチのオン信号、温度センサあるいは湿度センサまたは光度センサの検出信号、２つの赤外線センサの両信号等の出力を、制御装置７の入室判断手段１２１に入力されることで、入室判断手段１２１により入室条件を満たしていると判断された場合をいい、条件を満たしている場合には人の入室があったものと判断確定させることとしている（ステップＳ５４）。
【００６８】
このように、浴室への入室時に入室判断手段１２１により、自動的に人の入室を検出するようにしているが、この例に限られず、例えば洗面所、トイレ等に設けたスイッチにより、入室判断手段１２１に信号を送信して、監視領域に入ったことの判断、即ち入室判断させるようにしてもよい。
【００６９】
入室判断されることで、監視フローつまり人体の停止検出のフローに移行する。そして浴室内で動きが有るか否かが判定され、動きがある場合（ステップＳ５５でイエスの場合）には、退室条件に合致する場合に（ステップＳ５６でイエスの場合）、退室判断がなされる（ステップＳ５９）。ここに退室条件に合致する場合とは、前述したように排水口に設けた水流スイッチのオフ信号、ドアスイッチのオフ信号、温度センサあるいは湿度センサまたは光度センサの検出信号、第２赤外線センサの最後のオフ信号等の出力を、制御装置７の退室判断手段１２２に入力されることで、退室判断手段１２２により条件を満たしていると判断された場合をいい、この条件を満たすことで人の退室があったものと判断確定させることとしている（ステップＳ５９）。
【００７０】
一方、ステップＳ５５で浴室内の動きが検出されない場合（ステップＳ５５でノーの場合）において、動きのない状態が一定時間継続経過すると（ステップＳ５７でイエスの場合）、人体に異常があったものと推測して動き停止の判定を行い、警報を発令することとしている（ステップＳ５８）。
【００７１】
一定時間内に再び動きが生じた場合には（ステップＳ５７でノーの場合）、継続して動き量の演算がなされる。そして、スイッチ等がオフされた場合には（ステップＳ５６でイエスの場合）、オフ信号が制御装置７の退室判断手段１２２に入力され、退室判断されることとなる（ステップＳ５９）。この退室判断により、後続の入室判断がない限り動作停止の監視フローに入ることはない。これにより、動作停止が検出される場合は、本来警報報知が必要な場合にのみ報知表示手段に報知されることとなる。
【００７２】
そして、退室の判断がなされた（ステップＳ５９）後、監視領域内で動きが残っていた場合、例えば浴室のガラスドアを通して人体の動き量が検出された場合、動き判定停止手段１２３により、退室判断直後の一定時間内は動きの判断をしないようにしている（ステップＳ６０）。一定時間とは、例えば着替えに要する時間に設定しておけばよい。これにより、ガラス越しに人体の動きが検出されて、入室判断されることを防止できる。入室していないにもかかわらず、入室判断とされて、人体停止の検出フローに移行するのを回避するためである。一定時間経過した後は、最初に戻り、入室の判断が可能となるようになっている。
【００７３】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
また、本実施形態ではシステムバスルームについて説明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室にも設置できるものである。さらに人体検出センサはＣＣＤカメラを使用したものであってもよい。また、人体検出センサと報知手段とを有線により接続したものを示したが、無線により接続したものであってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、人の入室及び退室の判断を確実に行なうことができ、動き判定の開始あるいは終了を迅速に行なわせることができる。
また本発明は、動き判定停止手段を設けることにより、一定時間内は動きの判断をすることはなくなり、入室判断に至る不具合を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の人体停止検出のフローを示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示すブロック図である。
【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロック図である。
【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。
【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。
【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック図である。
【図１３】図１３は一実施形態を示す人体監視のフローチャートである。
【図１４】図１４は他実施形態を示す電気ブロック図である。
【図１５】図１５は本発明の他実施形態を示す電気ブロック図である。
【図１６】図１６は本発明の一実施形態を示す電気ブロック図である。
【図１７】図１７は水流スイッチの具体例を示す断面図である。
【図１８】図１８は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の他実施形態を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は本発明の他実施形態を示す電気ブロック図である。
【図２１】  図２１は参考例としての一実施形態を示すフローチャートである。
【図２２】  図２２は参考例としての他実施形態を示すフローチャートである。
【図２３】  図２３は参考例としての他実施形態を示す説明図である。
【図２４】  図２４は参考例としての他実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１     浴室
２     浴槽
３     洗場
４     出入口
５     人体センサ
６     撮像装置
７     制御装置
２４   領域分割手段
２６   検知領域
２９   入口領域
３０   洗場領域
３１   浴槽領域
３２   判定手段
４０   温水機器
５１   人体検出センサ
６０   風呂リモコン
６４ 表示手段
７０   台所リモコン
８０ 感知部材
１０９ 浴室情報記憶手段
１１１ 動き量演算手段
１２１ 入室判断手段
１２２ 退室判断手段
１２３ 動き判定停止手段
１４６ 測定手段
１４７ 第１赤外線センサ
１４８ 第２赤外線センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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