(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進ベルト（１４）に沿って破砕装置（１７）を通過して移動する駆動体（１６）を備えたごみ分別システム用の搬送装置（１０）であり、破砕装置（１７）の領域に投げ戻しレーキ（２６）を備え、推進ベルト（１４）の上側に配置されるとともに推進ベルト（１４）を横断する第一の軸（２８）の周りに前記投げ戻しレーキが旋回可能に支持され、さらに前記投げ戻しレーキは駆動装置によって前後に振動するよう駆動することができ、これによって投げ戻しレーキ（２６）の推進ベルト（１４）に向いた戻し端部（４４）の少なくとも大部分が推進ベルト（１４）の推進方向（１８）に逆行して離遠する軌道を形成してなり、第一の軸（２８）をこの第一の軸（２８）に平行な第二（３２）の軸の周りで可動であるロッカアーム（３０）上に取り付け、ロッカアーム（３０）上に第一の軸（２８）が推進ベルト（１４）に最も近づく作用位置を設定し、あらかじめ設定されたせん断力が発生するまでロッカアーム（３０）を固定して推進ベルト（１４）から離遠する動作を防止し、推進方向へ逆行する動作局面において戻し端（４４）が第一の軸（２８）上に停止する際に駆動力に起因する正接駆動力が第二の軸（３２）に対して発生し、その方向が第一の軸（２８）と推進ベルト（１４）との間の距離が拡大する方向に相当するように幾何学的に配置することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
ロッカアーム（３０）の作用位置はロッカアームの推進ベルト（１４）への接近を制限するストッパ（３８）によって決定されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
作用位置にあるロッカアーム（３０）の第二の軸（３２）に対する位置角度を変更するためにストッパ（３８）を調整可能とすることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
第二の軸（３２）の周りに可動的に支持された質量体の荷重トルクによって破断圧力を設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
ロッカアーム（３０）をストッパ（３８）に対して圧接するバネ（３６）によって破断圧力を設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
バネ（３６）の圧力は調節可能であることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
破断保護要素（６４）によって破断圧力を設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
ロッカアーム（３０）が作用位置を離れると同時にロッカアーム（３０）の持ち上げ動作を可能にする遅延時間をもって作動し、搬送装置（１０）の駆動を遮断するよう配置されたセンサをロッカアーム（３０）に取り付けることを特徴とする請求項７記載の搬送装置。
【請求項９】
投げ戻しレーキ（２６）の頂点部（２６ａ）にノコギリ歯状の歯（４８）を有し推進方向（１８）に逆行して延在する切断板（４６）を設け、その第一の軸（２８）からの距離は投げ戻しレーキ（２６）からの距離にともなって拡大することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１０】
歯（４８）は推進方向を向いた切断歯面（５０）を備えることを特徴とする請求項９記載の搬送装置。
【請求項１１】
破砕装置（１７）は投げ戻しレーキ（２６）の動作軌道にチャンバ形状に進入するとともに、投げ戻しレーキ（２６）の切断歯面（５０）と噛み合うように配設された切断工具（１７ａ）を備えることを特徴とする請求項１０記載の搬送装置。
【請求項１２】
駆動装置によって生成され二つの折り返し位置の間を往復する投げ戻しレーキ（２６）の往復運動の推進方向（１８）側にある折り返し位置を越えて投げ戻しレーキ（２６）の可動領域を延長し、この折り返し位置に到達した際投げ戻しレーキ（２６）を推進方向（１８）に逆行してこれに作用する調節可能な支持力（８４）によって作動させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１３】
投げ戻しレーキ（２６）の駆動力をクランク機構（２４）によって連接棒（４２）を介して投げ戻しレーキ（２６）に伝達することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項１４】
駆動体（１６）ならびにクランク機構（２４）の駆動装置が共通の駆動シャフトを備えることを特徴とする請求項１３記載の搬送装置。
【請求項１５】
投げ戻しレーキ（２６）の駆動を油圧によって往復運動可能なピストンを介して実施することを特徴とする請求項１２記載の搬送装置。
【請求項１６】
油圧駆動装置（５６）は直線動作するピストンからなることを特徴とする請求項１５記載の搬送装置。
【請求項１７】
油圧駆動装置（５８）は第一の軸（２８）と同軸上で回転動作するピストン（５８ｂ）を備えることを特徴とする請求項１５記載の搬送装置。
【請求項１８】
油圧駆動装置（５６；５８）をロッカアーム（３０）と投げ戻しレーキ（２６）との間に配置することを特徴とする請求項１６または１７記載の搬送装置。
【請求項１９】
投げ戻しレーキ（２６）の駆動が往復運動可能なピストン（８２）を備えた油圧駆動装置（８０）を介して実施され、投げ戻しレーキ（２６）の推進方向側にある折り返し位置において支持力を生成するバネ（８４）によってピストン（８２）が支持されることを特徴とする請求項１２記載の搬送装置。
【請求項２０】
投げ戻しレーキ（２６）の駆動を往復運動可能なピストンを備えた油圧駆動装置（８０）を介して実施し、油圧駆動装置の支持要素としてレバー（９２）を使用し、このレバーは駆動装置の反作用力の支持に適する装置部分（３４）に旋回可能に取り付けられるとともに調整可能なバネ圧力を有するバネ（８４）を介してこの装置部分（３４）に支持されており、ここで駆動装置（８０）はレバー（９２）の旋回支持部から距離をおいてこれに対して支持されることを特徴とする請求項１９記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は推進ベルトに沿って破砕装置を通過して移動する駆動体を備えたごみ分別システム用の搬送および配量装置に関し、破砕装置の領域に投げ戻しレーキを備え、この投げ戻しレーキは、推進ベルトの上側に配置されるとともに推進ベルトを横断する第一の軸の周りに旋回可能に支持され、また駆動装置によって前後に振動するよう駆動され、これによって投げ戻しレーキの推進ベルトに向いた戻し端部の少なくとも大部分が推進ベルトの推進方向に逆行して離遠する軌道を形成する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシステムは既知であり、特に分別するごみを分別装置に搬入する前にごみ袋を破砕するよう作用し、これによって材料を細断して搬入材料を配量する。投げ戻しレーキは推進方向の逆への動作によって材料の一部、特に充分に細断されていない部分を推進ベルト上に押し戻し、この部分を再び破砕装置の作用領域に誘導する。同時に、破砕工具の手前に滞留しているフィルム材を推進方向への動作によって破砕装置の作用領域に搬入するよう機能する。配量は、一方で推進速度を適宜に選択することにより、他方で内側寸法、すなわち投げ戻しレーキの戻し端部の軌道と推進ベルトの間の通過断面を調整することによって実施される。ここで、場合によっては粗大な物体が推進ベルト上に搬入されることがあり、これは破砕装置の破砕工具によって細断することができず投げ戻し方向に作用する投げ戻しレーキと推進ベルトに沿って動作する駆動体との間に挟み込まれることがあり、これは少なくとも駆動装置の過負荷につながり、場合によっては破損の危険性をもたらす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、抵抗の発生に際して駆動装置の過負荷ならびに装置の機械的な破損、さらに細断されなかった異物による装置の停止を防止することができる過負荷防止性を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、
第一の軸をこの第一の軸に平行な第二の軸の周りで可動であるロッカアーム上に取り付け、
ロッカアームに第一の軸が推進ベルトに最も近づく作用位置を設定し、
あらかじめ設定されたせん断力が発生するまでロッカアームを固定して推進ベルトから離遠する動作を防止し、
第一の軸を含む第一の平面が投げ戻しレーキの戻し端を通って延在し、
第一の軸を含む第二の平面が第一の平面に垂直に延在し、
推進方向へ逆行する動作局面において戻し端が第一の軸上に停止する際に駆動力に起因する正接駆動力が第二の軸に対して発生し、その方向が第一の軸と推進ベルトとの間の距離が拡大する方向に相当するように幾何学的に配置することにより解決される。
【０００５】
投げ戻しレーキの投げ戻し動作が推進ベルトに向いた（戻し端と呼称している）自由端において封止されている場合、投げ戻しレーキへの駆動力に対する反作用として第一の軸上に発生する反作用力が増大し、これは、一方では第二の軸の領域における支持力として、他方では第二の軸の周りの回転トルクを発生させる正接駆動力として作用する。第一の軸と推進ベルトとの距離が拡大するよう正接駆動力が作用するように幾何学的な位置関係を選択した場合、破断力の大きさを駆動力に対して適宜に適応させることにより、この破断力が正接駆動力によって生成された回転トルクより小さくなるとともにそれによって発生する投げ戻しレーキのロッカアームの動作によって伝達され、抵抗力の原因となる物体がレーキの下側を通過することができるように推進ベルトから持ち上げられる。投げ戻しレーキがその機能を達成することができるように、この投げ戻しレーキの推進ベルトからの持ち上げ動作は、ロッカアームに作用しロッカアームをその作用位置から移動させる回転力があらかじめ設定されたレベルで超過した際にはじめて実行される。
【０００６】
好適な実施形態において、ロッカアームの作用位置はロッカアームの推進ベルトへの接近を制限するストッパによって決定され、ここで作用位置にあるロッカアームの第二の軸に対する位置角度を変更するためにストッパを調整可能とすることが好適である。
【０００７】
ごく簡単な解決方式にしたがって、第二の軸の周りに可動的に支持された質量体の荷重トルクによって破断力を設定することができる。
【０００８】
別の好適な実施例においては、ロッカアームをストッパに対して圧接するバネによって破断力を設定することができ、ここでバネの圧力は調節可能とすることが好適である。
【０００９】
推進ベルト上に搬入された抵抗物体を除去した後ロッカアームをその作用位置に帰還させるよう作用するな適宜な動力の大きさによって破断力を設定すれば好適であり、これによって搬送装置はその作業を続行することができる。別の実施形態によって、停止装置を例えばシャーピン等の破断保護要素によって構成すれば、さらに過負荷に対する保護を達成することができる。この場合、過負荷防止が行われた後破断保護要素を更新する必要がある。この変更例の利点は、過負荷防止が行われ破断保護要素を更新する際に作用領域が検査されることであり、この際必要に応じて残留している粗大な障害物を除去することができる。
【００１０】
搬送装置が破断保護要素の更新後にはじめて再度稼動状態となるため、ロッカアームが作用位置を離れると同時にロッカアームの持ち上げ動作を可能にする遅延時間をもって作動し、搬送装置の駆動装置を遮断することができるセンサをロッカアームに取り付けることが好適である。
【００１１】
作動頻度を削減するために、別の好適な実施形態においては、投げ戻しレーキの頂点部にノコギリ歯状の歯形を有し推進方向に逆行して延在する切断板を設け、その第一の軸からの距離は投げ戻しレーキの距離と同時に拡大し、この際歯形は推進方向を向いた切断歯面を備えることが好適である。この実施形態は、推進方向に向かう投げ戻しレーキの上下動作に際して歯がより大きな深度で粗大ではあるが細断可能な物体に進入することができ、その抵抗力ならびに装置の停止を排除することができる。
【００１２】
特に好適な変更例において、破砕装置がチャンバ形状に投げ戻しレーキの動作軌道に進行し、投げ戻しレーキの切断歯面と噛み合うように配設された切断工具を破砕装置に設ける。これによって、例えばフィルム材を鋏のように細断することができる。
【００１３】
さらに、別の非常に好適な実施例において、駆動装置によって生成され二つの折り返し位置の間を往復する投げ戻しレーキの往復運動の推進方向側にある折り返し位置を越えて投げ戻しレーキの可動領域を延長し、この折り返し位置に到達した際投げ戻しレーキを推進方向に逆行してこれに作用する調節可能な支持力によって作動する。
【００１４】
これによって、投げ戻しレーキの戻し端に支持力を越える抵抗力が発生した際投げ戻しレーキが推進方向に移動するとともに第一の軸の周りを旋回し、これによって投げ戻しレーキの戻し端と推進ベルトとの距離が拡大するとともに、必要に応じてより大きくかつ細断不可能な粗大物体の通過が可能となり、したがって抵抗物体の除去が達成される。処理する物質の種類に応じて支持力の大きさを適宜に設定し、駆動体によって推進方向に作用し抵抗力の発生に際して増加する動力がまず支持力を超過するとともに投げ戻しレーキを回転させ、これが充分でない場合、異物を排除するために、停止力を超過して、これによって第一の軸が推進ベルトから離遠され推進ベルトと投げ戻し端との間の距離がさらに拡大する。この設定は特にロッカアームの破断保護要素と組み合わせることが好適である。支持力をより強く設定すると、抵抗の発生に際してまずロッカアームが旋回し、これによって異物の排除が達成されない場合、投げ戻しレーキが支持力の作用に逆行して超過旋回する。
【００１５】
好適な実施形態において、投げ戻しレーキの駆動力をクランク機構によって連接棒を介して投げ戻しレーキに伝達し、駆動体ならびにクランク機構の駆動装置が共通の駆動シャフトを備えることが好適である。
【００１６】
別の好適な実施例において、投げ戻しレーキの駆動を油圧によって往復運動可能なピストンを介して達成され、ここで油圧駆動装置は直線動作するピストンまたは第一の軸に同心円上で回転動作するピストンを備える。油圧駆動装置はロッカアームと投げ戻しレーキとの間に配置することができる。
【００１７】
支持力を超過して折り返し位置を越えて推進方向に超過旋回する投げ戻しレーキにおいて、投げ戻しレーキの駆動が往復運動可能なピストンを備えた油圧駆動装置を介して実施され、推進方向側にある投げ戻しレーキの折り返し位置においてピストンが支持力を生成するバネによって支持される。
【００１８】
同様に好適な変更例において、投げ戻しレーキの駆動が往復運動可能なピストンを備えた油圧駆動装置を介して実施され、油圧駆動装置の支持要素としてレバーが使用され、このレバーは駆動装置の反作用力の支持に適する装置部分に旋回可能に取り付けられるとともに調整可能なバネ圧力を有するバネを介してこの装置部分に支持されており、ここで駆動装置はレバーの旋回支持部から距離をおいてこれに対して支持され、その結果支持圧力がレバーの作用によって増幅される。
【００１９】
駆動機構の選択に応じてそれぞれ異なる反作用力がシステムに生じるが、システムを構成する各要素をそれぞれ適宜に配置することにより、全ての変更例に共通して、投げ戻し動作が妨害された際にロッカアームの持ち上げ動作に必要であり第二の軸の周りの回転トルクを発生させる正接駆動力が第一の軸上に発生する。
【００２０】
好適な変更例として記述されたクランク機構において、第一の軸の領域において発生する正接駆動力は理論的に４つのパラメータに依存し、すなわちそれらは、連接棒によって伝達される駆動力の作用線と投げ戻しレーキの支持点の結線との間、つまり一方は第一の軸と他方は抵抗物によって停止された戻し端との間の角度と、また作用線の両側に存在する前記結線の断片の長さの比率と、さらに前記作用線と第一および第二の軸を含む平面との間の角度と、最後に前記平面と前記結線との間の角度である。例えば少数の力学平行四辺形を使用する図形解析により、意図する配置が第一の軸上に所要の正接駆動力を発生させるものであるかどうかを検査することは、当業者においては困難なことではないことが理解されよう。
【００２１】
【実施例】
図１の部分図に示された搬送装置はスクレーパ板状に形成され、排出端１２に向かって上昇する、好適には袋に入れられて搬入されたごみ用の推進ベルト１４を備えている。推進ベルト１４に沿って駆動体１６が移動し、これは推進ベルト１４の下端に搬入された物体を矢印１８によって示された推進方向に搬送するよう構成されている。駆動体１６はエンドレスのチェーン状に固定されており、これは下方の転向ローラ２０および上方の転向ローラ２２を介して動作する。上方の転向ローラ２２およびクランク２４は図示されていない共通の駆動源によって連続的に駆動される。
【００２２】
駆動体１６は、適当な数で概略的に示されており、推進方向に延在し、互いに離間するとともに推進ベルトの上面に配設された破砕工具１７を通って、好適にはごみ袋等の搬入された物体を搬送し、この破砕工具１７は必要に応じてバネ圧力によって上方に退避することができる。物質をほぐすとともに粗大な物体には必要に応じて複数回破砕工具の作用を付加するため、破砕工具１７の領域に投げ戻しレーキ２６が設置されており、その頂点２６ａは破砕工具１７の間の隙間を通って進入することが、したがって一方で破砕工具１７を図示された実施例においては刃形状の歯面１７ａとし、他方では投げ戻しレーキ２６の頂点２６ａを適宜に形成することとにより、破砕工具１７と投げ戻しレーキ２６との間で例えばフィルム材の切断に適したせん断力を形成することができる。
【００２３】
投げ戻しレーキ２６は、推進ベルト１４の上方において、転向ローラ２０および２２の軸に平行な第一の軸２８の周りで可動となるように支持される。この第一の軸２８はロッカアーム３０上に支持され、このロッカアームは垂直な支持部材３４上にあり軸２８から距離をおいてこの軸に平行する第二の軸３２の周りに支持され、支持部材３４は詳細には示されていない搬送装置の枠部材の一部をなしている。ロッカアーム３０は、一方でこのロッカアーム３０に他方では支持部材３４に当接する調整可能なバネ圧力を備えたバネ３６によって、推進ベルト１４の方向に向かって、調節可能なストッパ３８に対して圧接され、これによって推進ベルトに最も接近するロッカアーム３０ならびに第一の軸２８の作用位置とがあらかじめ設定されている。ストッパ３８は投げ戻しレーキ２６が推進ベルト１４にさらに接近することを防止する。このストッパ３８の設置位置が制限されているため、ワイヤレバー７０によって作用位置を調整することができ、これはワイヤ７２からなり、このワイヤはロッカアーム３０から支持部材３４上に設置された転向ローラ７４を介して図示されていない固定具を備えたワイヤ巻付け具７６へ続いている。
【００２４】
投げ戻しレーキ２６にはレバー４０が接合され第一の軸２８周りで共通の回転動作を行い、このレバーは連接棒４２を介してクランク２４に結合され、投げ戻しレーキ２６の推進ベルト１４に向いた戻し端４４の少なくとも大部分が推進方向に逆行し推進ベルトから離遠するような軌道を描くことによって、投げ戻しレーキ２６が往復動作において所定の領域をなぞる。
【００２５】
戻し端４４より幾らか後退して頂点２６ａ上に丸形の切断板４６が装着され、その位置は頂点２６ａに沿って調整可能であるとともに、推進方向１８に逆行して延在し、その推進ベルト１４に向いた面にはノコギリ歯形状の歯４８が形成され、それの第一の軸２８からの距離は第一の軸を含むとともに戻し端４４を通って延在する平面からの距離が拡大するとともに増加する。歯４８は推進方向を向いた切断歯面５０を備えており、これは破砕歯面１７ａと連動して前述したせん断作用を達成することができる。
【００２６】
図１にはプラスチックタンク５２が示されており、このタンク５２は、推進方向に移動する場合、特に投げ戻しレーキの推進方向への往復動作に際して増加的な深度をもって切断歯面５０によって切断されることが理解される。
【００２７】
切断板４６の下方の推進ベルト１４上には、破砕工具によって細断することができない物体５４が存在している。この物体５４は、投げ戻しレーキ２６の後退動作に際してその頂点２６ａと駆動体１６との間に挟み込まれ投げ戻しレーキ２６のさらなる動作を妨害する。
【００２８】
連接棒４２を介して投げ戻しレーキ２６に作用する駆動力が相当に増大するため、これに応じて投げ戻しレーキ２６の両端にかかる反作用力も増加し、したがってそれによって発生するとともに第一の軸２８領域において作用し第二の軸３２の周りの回転トルクを生成する正接駆動力も増加し、したがってこれがバネ３６の停止圧力を超過し、ロッカアーム３０を図１において反時計回りに旋回させることができる。これによって、投げ戻しレーキ２６は推進ベルト１４の領域から後退し、物体５４の通路を開放し、さらに第一の軸２８上に作用する正接駆動力が低下しバネ３６がロッカアーム３０を再びストッパ３８に対して圧接し、投げ戻しレーキ２６が再びその可動位置に復帰する。
【００２９】
図１には、波線で前述した配置の変更例が示されており、これにおいて、推進方向に関して、支持部材３４′が軸２８の手前ではなく、背後に配置されている。ここでロッカアーム３０′は推進力ではなく牽引力を要し、しかしながら、第一の軸２８上にかかる正接駆動力が所要の方向に作用する。
【００３０】
駆動力を投げ戻しレーキ２６とロッカアーム３０とからなるシステムに外側から供給する代わりに、原則的な機能方式を変更することなく、駆動力をシステムの内部で生成することもできる。この種の変更の第一の例として、図２には動力源としてシリンダ５６ａならびに固定ロッド５６ｂからなる直線動作油圧モータ５６が示されており、この油圧モータは投げ戻しレーキ２６とロッカアーム３０との間に配置されている。
【００３１】
図３には、第一の軸２８と同軸上に配設された油圧式回転駆動装置５８を示しており、これは例えば軸２８と同軸上に円弧状のチャンバ５８ａを配置し、その内部を同様に円弧状に形成されたピストン５８ｂが往復回転運動可能に設置する。
【００３２】
図４には、図３のものの変更例が示されており、これにおいてはストッパ３８の代わりに破損保護要素によってロッカアーム３０の作用位置を固定する。これはロッカアーム３０上に配設された連結具６０ならびにこれに接合された連結具６２を備え、この連結具６２は支持部材３４上に固定されたコンソール３９上に高低調節可能に配設されている。連結具６０および６２はロッカアームの作用位置に配設された同一の孔部をそれぞれ有しており、その内部にはシャーピン６４を配設することができ、このシャーピンはあらかじめ設定された破断圧力によって破壊されそれによってロッカアーム３０が所定の作用位置から上昇する動作を許容するように設計されている。しかしながら、シャーピン６４を除外し、ワイヤレバー７０を使用して作用位置を調整することも可能である。
【００３３】
図５ないし８には、二つの非常に好適な方式からなる実施例が示されており、これは、投げ戻しレーキ２６の装置の通常の作用時において、二つの転向位置の間のレーキの往復動作がその動作能力を完全には使うことではなく、戻し端４４が推進ベルト１４から離遠することにより、図１上に示された推進方向側にある転向位置を越えて投げ戻しレーキ２６がその通常動作時に前記抵抗位置における運動を制限する支持力を超過して別の領域を運動し得ることからなる。この方式の利点および支持力の設定については、既に説明したとおりである。
【００３４】
図５および６には直線動作を生成する油圧式の動作ユニット８０が示されており、これは投げ戻しレーキ２６と支持部材３４との間に配置されている。図１に対応する状態が示されており、ここで投げ戻しレーキは推進方向側にある転向位置に存在している。ここでピストン８２がバネ８４に接合しており、このバネはこの位置においてさらなるピストン動作に対して逆の支持力を付加している。推進ベルト１４上において駆動体１６によって駆動される細断不可能な異物８６は、切断板４６と推進ベルト１４との間に挟み込まれているため、切断板４６およびそれよって投げ戻しレーキ２６に対して推進方向に向いた駆動力を伝達する。これによってピストン８２への圧力が上昇し、バネ８４が収縮するとともに、切断板が異物８６を解放するまで投げ戻しレーキ２６が推進方向にさらに旋回する。投げ戻しレーキ２６の使用可能な旋回領域が不充分である場合、さらに上昇する圧力がロッカアーム３０の破断圧力を超過し前述したようにロッカアーム３０が旋回動作することにより切断板４６と推進ベルト１４との間の通過面がさらに拡大する。
【００３５】
適宜な寸法設定により、まずロッカアーム３０を旋回させ、続いて必要に応じて投げ戻しレーキ２６を旋回させるような設定を選択することもできる。
【００３６】
図７および８には、図５および６の構成の変更例が示されており、ここではピストンロッド８８が支持部材３４上ではなく、支持部材３４上の９０において旋回可能に支持されたレバー９２に接合し、このレバーはレバーロッド９４によって支持部材３４に接合しており、ここで投げ戻しレーキ２６が推進方向に荷重されている際にレバー・ロッド９４の末端と支持部材３４との間のバネ８４に圧力が付加される。この構成においては、例えば、ピストンロッド８８の転向点をレバー９２上において調整可能にすることによって、レバー９２の変速作用を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ごみ分別システム用の搬送装置の投げ戻しレーキを備えた部分を示す概略側面図であり、本発明にかかる過負荷防止装置を備えている。
【図２】図１と同様な投げ戻しレーキの往復動作を生成するための第一の駆動装置構成例を示す概略図である。
【図３】投げ戻しレーキの往復動作を生成するための第二の駆動装置構成例を示す概略図である。
【図４】シャーピン形状からなる停止装置を示すものである。
【図５】図２に示された駆動装置の別の構成例であり、逆の方向から見て油圧によって生成された投げ戻しレーキの往復動作の一端に配置されたものである。
【図６】図５のものの変更例であり、極点への接近を示すものである。
【図７】図５のものの構造的な変更例である。
【図８】図６のものに相当する位置におけるこの（図７の）変更例である。
【符号の説明】
１０  搬送装置
１２  排出端
１４  推進ベルト
１６  駆動体
１７  破砕工具
１７ａ  破砕歯面
２０，２２  転向ローラ
２４  クランク
２６  投げ戻しレーキ
２６ａ  頂点
２８  第一の軸
３０，３０′  ロッカアーム
３２  第二の軸
３４，３４′  支持部材
３６  バネ
３８  ストッパ
３９  コンソール
４０  レバー
４２  連接棒
４４  戻し端
４６  切断板
４８  歯
５０  切断歯面
５２  タンク
５４  物体
５６  油圧モータ
５６ａ  シリンダ
５６ｂ  固定ロッド
５８  回転駆動装置
５８ａ  チャンバ
５８ｂ  ピストン
６０，６２  連結具
６４  シャーピン
７０  ワイヤレバー
７２  ワイヤ
７４  転向ローラ
７６  ワイヤ巻付け具
８０  動作ユニット
８２  ピストン
８４  バネ
８６  異物
８８  ピストンロッド
９２  レバー
９４  レバーロッド
【図１】
0003959105.tif 000002
【図２】
0003959105.tif 000003
【図３】
0003959105.tif 000004
【図４】
0003959105.tif 000005
【図５】
0003959105.tif 000006
【図６】
0003959105.tif 000007
【図７】
0003959105.tif 000008
【図８】
0003959105.tif 000009