(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給位置（３０７）にて保持した部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機（１００）に備わる部品供給装置（２００）において、
部品収納体（３，２８０，２８１）から部品を保持し保持した部品を粘着テープ（２２２）上に載置する移載装置（２１１）と、
上記粘着テープ上に載置した部品を上記部品供給位置まで搬送する部品搬送装置（２２１）とを有する部品再配置装置（２０３）を備え、
上記粘着テープは、その延在方向に直交する幅方向において中心線を対称軸として粘着力が異なる複数の粘着領域を形成したことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品等の部品を吸着して回路基板等に実装する部品実装機に備わる部品供給装置、及び該部品供給装置にて実行される部品供給方法、並びに上記部品供給装置を備えた部品実装機、及び該部品実装機にて実行される部品実装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記部品実装機は、特公平３−２２１３２６号公報に開示され、図１０に示すような、部品供給装置１を備えた部品装着機２が一般的であった。即ち、部品供給装置１は、テープの延在方向に沿って部品が当該テープ上に仮固定され当該テープを巻回した複数の部品供給カセット３と、該部品供給カセット３が装着可能でありレール６に支持されかつ案内されて自走可能な第１供給テーブル４及び第２供給テーブル５とを備える。尚、各部品供給カセット３毎に、テープ上に仮固定されている部品の種類を変更してもよいし、同一としてもよい。部品実装機２には、部品供給カセット３における上記テープ上の部品を吸着保持して、ＸＹテーブル７によって位置決めされた基板８上の実装位置に上記保持した部品を実装する装着ヘッド９を備える。
このような従来の部品実装機は以下のように動作する。例えば、第１、第２の供給テーブル４，５にはそれぞれ同種類の電子部品を有する部品供給カセット３を装着しておくことで、一方の供給テーブルにてある種類の部品切れが発生した場合には、該一方の供給テーブルと他方の供給テーブルとを入れ替え、上記他方の供給テーブルの部品供給カセット３からその部品を供給することができ、その間に部品切れが発生した部品供給カセット３への部品補給を行うことができる。又、使用する部品の種類が多い場合は、第１及び第２供給テーブル４，５に各々別種類の電子部品を有する供給カセット３を装着しておき、装着ヘッド９に対して、第１及び第２供給テーブル４，５を入れ替えながら必要な部品を吸着保持して基板８へ実装する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、高速電子部品実装機にて多品種の部品を実装可能とする要求や、部品供給カセット３によって予め部品種類が決定されているものに限られず、種々の形態の部品に対して柔軟に対応可能な実装機の要求が高まっている。しかしながら、上述のように従来の部品実装機２では、部品供給カセット３を使用することから、実装する部品の種類がカセット毎に決定されており、又、テープ上に部品が仮固定されたような部品以外は実装できず、応用範囲の狭い実装機となっている。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、実装要求のある部品に対して柔軟に対応可能である部品供給装置、部品実装機、部品供給方法、及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様による部品供給装置は、部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機に備わる部品供給装置において、
部品収納体から部品を保持し保持した部品を粘着テープ上に載置する移載装置と、
上記粘着テープ上に載置した部品を上記部品供給位置まで搬送する部品搬送装置とを有する部品再配置装置を備え、
上記粘着テープは、その延在方向に直交する幅方向において中心線を対称軸として粘着力が異なる複数の粘着領域を形成したことを特徴とする。
【０００５】
本発明の第２態様による部品実装機は、上記第１態様による部品供給装置を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第３態様による部品供給方法は、部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機における部品供給方法において、
部品収納体から部品を保持し、
上記保持した部品を載置部材上に載置し、
上記載置部材を移動させて上記載置した部品を上記部品供給位置まで移送する、
ことを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第４態様による部品実装方法は、部品供給位置にて保持した部品を基板上の実装位置へ実装する部品実装機における部品実装方法において、
部品収納体から部品を保持し、
上記保持した部品を載置部材上に載置し、
上記載置部材を移動させて上記載置した部品を上記部品供給位置まで移送し、
上記部品供給位置へ移送されてきた部品を保持して上記実装位置へ実装する、
ことを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の部品供給装置、部品実装機、部品供給方法、及び部品実装方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同一の構成部分については同じ符号を付している。又、上記部品供給方法は、上記部品供給装置にて実行されるものであり、上記部品実装機は上記部品供給装置を備えるものであり、上記部品実装方法は上記部品実装機にて実行されるものである。
【０００９】
図１ないし図４に示すように、本実施形態における部品実装機１００は、部品供給装置２００と、部品保持搬送装置３００とを備える。
図１に示すように部品保持搬送装置３００は、大きく分けて、基板搬送装置３０１、ＸＹテーブル３０２、及び部品保持装置３０３を備え、これらは皆公知の構成にてなる。よってこれらについての説明は略説する。基板搬送装置３０１は、当該実装工程の前工程から未実装の基板８をＸ方向に沿ってＸＹテーブル３０２上へ搬送し、かつ実装後の基板８を当該実装工程の後工程へＸ方向に沿って搬送する装置である。部品保持装置３０３は、部品保持搬送装置３００の台板３０４に固定された本体３０５と、図２及び図４に示すように、基板８に実装する部品を保持しかつ基板８への実装を行うノズル３０９を有し本体３０５の周囲に沿って移動可能な装着ヘッド３０６とを備え、部品供給位置３０７にて上記ノズル３０９で部品を保持して基板８上の実装位置３０８へ部品を実装する。上述のように装着ヘッド３０６は固定された本体３０５の周囲を移動することから、本実施形態においては、装着ヘッド３０６における部品供給位置３０７及び実装位置３０８に対応する位置は予め設定された不動の位置である。したがって、ＸＹテーブル３０２は、基板８を保持するとともに、部品を実装すべき基板８上の実装位置３０８と、装着ヘッド３０６における実装位置３０８に対応する位置とを一致させるように、基板８をＸ，Ｙ方向へ移動させる。
【００１０】
部品供給装置２００は、装着台２０１上、及び台座２０４上に着脱自在に装着された、従来と同様の構造にてなる複数の部品供給カセット３と、本実施形態における特徴的構成部分である部品再配置装置２０３とを有する。部品再配置装置２０３は、部品供給カセット３と部品保持装置３０３との間に配置され、部品供給カセット３から部品を保持して該部品を上記部品供給位置３０７へ搬送する。
図１及び図３に示すように本実施形態では、それぞれが複数の部品供給カセット３を並設してなる、２組の部品供給カセット群２０５，２０６を備え、一方の部品供給カセット群２０５は、部品再配置装置２０３用の台座２０４上にて、部品保持搬送装置３００に隣接して設置され、他方の部品供給カセット群２０６は部品再配置装置２０３を介在させて部品保持搬送装置３００に隣接して設置される。又、本実施形態では、それぞれの部品供給カセット群２０５，２０６は、互いにその設置場所を交換可能である。
【００１１】
部品再配置装置２０３は、部品保持搬送装置３００の台板３０４に隣接して設置される台座２０４上にて部品供給カセット３の配列方向であるＸ方向に沿って敷設されたレール２０２，２０２に係合したテーブル２０７上に設置され、部品再配置装置２０３に備わる移動装置２０８にてテーブル２０７が駆動されることでレール２０２上を滑動する。尚、上記一方の部品供給カセット群２０５もレール２０２，２０２上をレール２０２に沿って滑動可能である。
このような部品再配置装置２０３は、移載装置２１１と、部品搬送装置２２１とを備える。
移載装置２１１は、送りレバー駆動装置２１３と、ノズルユニット２１４とを備える。送りレバー駆動装置２１３は、部品供給カセット３の部品供給部分に設けられる送りレバー２５１を押下するものであり、本実施形態ではエアーシリンダ２１２を駆動源としている。上記送りレバー２５１はラチェット機構を有し、送りレバー駆動装置２１３にて送りレバー２５１が押下されることで、部品供給カセット３は、巻回している部品仮固定テープを送り出すことで該テープに付着している部品２５２を一つずつ部品選択位置２５３へ供給する。ノズルユニット２１４は、垂直方向であるＺ方向に相当する図示のI方向、及び該I方向と部品供給カセット３の配列方向であるＸ方向とに直交するＹ方向に相当するII方向に、ノズル２１５をカムにより移動可能とする機構を有するとともに、保持する部品２５２に適合したノズル２１５を自動的に選択可能な機構を有する。このようなノズル２１５は部品選択位置２５３にて上記I方向へ移動して部品２５２を保持する。そしてノズルユニット２１４が上記II方向へ移動して当該部品再配置装置２０３における載置部材２２２上の搬送開始位置２２３に上記保持した部品２５２を載置する。
【００１２】
部品搬送装置２２１は、上記載置部材２２２と、該載置部材２２２が巻回されている供給側リール２２５及び載置部材２２２を巻き取る巻取側リール２２４と、載置部材２２２を移動させる駆動源としてのモータ２２６と、離脱補助機構２６１とを備える。
本実施形態における載置部材２２２は、部品２５２が載置される載置面が粘着性を有する粘着テープであり、上記II方向に沿って配設された２つのプーリ２２７ａ，２２７ｂ間にて上記II方向に沿って張設される。載置部材２２２の延在方向に直交する幅方向における側縁部には、図６に示すように、送り穴２２２ａが上記延在方向に一定間隔にて明けられており、該送り穴２２２ａとプーリ２２７ａ，２２７ｂに形成されている突起とが係合し、タイミングベルトを介してモータ２２６にてプーリ２２７ｂが駆動されることで載置部材２２２は上記II方向へ移動する。
【００１３】
離脱補助機構２６１は、図５に示すように、押下棒２６２と、揺動板２６４と、突上ピン２６３とを備え、部品保持装置３０３に備わり垂直方向に昇降可能な押下機構３２１により押下棒２６２が押下されることで、枢軸２６５回りに揺動板２６４が揺動し、搬送終了位置２２８、即ち部品供給位置３０７に到達しノズル３０９にて保持される部品２５２を載置部材２２２の裏側からノズル３０９方向へ突上ピン２６３にて突き上げる。尚、押下棒２６２及び突上ピン２６３はともにスプリング２６６，２６７にて元の状態に復帰する。
【００１４】
このように構成される部品搬送装置２２１は以下のように動作する。即ち、供給側リール２２５から送出された載置部材２２２は、プーリ２２７ａに係合した後、搬送開始位置２２３へ移動する。搬送開始位置２２３ではノズル２１５にて部品２５２が載置部材２２２上に載置される。載置部材２２２は、部品２５２が載置される度に次の部品２５２が載置可能なようにモータ２２６にて一定量だけ上記II方向へ移送される。このようにして少なくとも一つの部品２５２が載置部材２２２上に載置される。載置された部品２５２はモータ２２６による載置部材２２２の移送により搬送終了位置２２８まで搬送される。図３に示すように、部品搬送装置２２１における搬送終了位置２２８と部品保持装置３０３における部品供給位置３０７とを一致させるように、部品２５２の搬送終了位置２２８までの搬送とともに又は搬送後に、テーブル２０７に備わる移動装置２０８にて部品再配置装置２０３の全体がレール２０２，２０２に案内されてＸ方向へ移動する。尚、該移動により上記搬送終了位置２２８と上記部品供給位置３０７とが一致した状態にて、装着ヘッド３０６のノズル３０９は部品搬送装置２２１にて搬送終了位置２２８に搬送された部品２５２を保持する。又、載置部材２２２上に複数の部品２５２が載置されているときには、部品搬送装置２２１は、巻取側リール２２４に載置部材２２２を巻き取らせながら載置部材２２２を移動することで、載置部材２２２上に載置した複数の部品２５２を順次、搬送終了位置２２８へ搬送する。よって上記ノズル３０９は、順次部品２５２を保持していく。
【００１５】
上述したように本実施形態では載置部材２２２は粘着テープであるが、該粘着テープは図６に示すように構成することができる。即ち、載置部材２２２の中心線２２２ｂを対称軸として載置部材２２２の幅方向において粘着力が異なる粘着領域２３１〜２３３を載置部材２２２の延在方向に沿って形成する。例えば、粘着領域２３１は、この３つの粘着領域内では粘着力が最も弱く、中心線２２２ｂを含む中央部分に位置する。粘着領域２３３は、この３つの粘着領域内では粘着力が最も強く、載置部材２２２の幅方向の側縁部分に位置する。粘着領域２３２は、この３つの粘着領域内では粘着力が中程度であり、載置部材２２２の幅方向において粘着領域２３１と粘着領域２３３との間に位置する。このように粘着力の異なる領域を複数種類設けることで、載置部材２２２は、図示するように大きさ、重量の異なる多種の部品２３４〜２３６のそれぞれを安定して粘着保持することができる。又、載置部材２２２の部品保持力は、部品保持装置３０３におけるノズル３０９の例えば吸着による保持力より小さく、かつ載置部材２２２による搬送時に部品に加わる加速度、慣性力等による外力よりは大きく設定される。尚、上記粘着領域は上述の３種類に限定されるものではなく、又、その位置も上述の配置に限定されるものではない。又、図７では、便宜上、粘着テープの基材の厚さに対して粘着領域２３１〜２３３の厚さを厚く図示しているが、実際には粘着領域２３１〜２３３の厚さは上記基材よりも薄い。
【００１６】
又、供給側リール２２５及び巻取側リール２２４を設けずに、載置部材２２２はエンドレスベルトのように構成し、何回も使うようにしてもよい。
又、搬送開始位置２２３にて部品２５２が最初に載置部材２２２に載置される前に、搬送開始位置２２３から搬送終了位置２２８までの間に張設されている載置部材２２２が無駄にならないように、順次、所定量の載置部材２２２を供給側リール２２５に巻き戻して、無駄無く使用するように構成してもよい。
【００１７】
又、本実施形態では、上述したように、又、図１、図３に示すように、部品再配置装置２０３へ部品２５２を提供する手段としては部品供給カセット３のみであるが、これに限定されるものではない。即ち、図８に示すように、部品供給カセット３や、スティックと通称され、滑り台状の部品供給路に沿って一つづつ部品２５２が供給可能なスティック２８０や、格子状に配列された枠内に部品２５２を収容した複数のトレイ２８１等を、単種類で、又は組み合わせて使用することができる。尚、トレイ２８１は、ＸＹ方向に移動可能である。
このようにスティック２８０やトレイ２８１を使用することで、種類、形状、及び大きさの異なる部品２５２を用意することができる。この場合、載置部材２２２として上述の複数の粘着領域２３１〜２３３を有する粘着テープを使用することで、形状や大きさの異なる部品２５２をより効率的に載置することができる。
【００１８】
このように構成される本実施形態の部品実装機１００の動作について以下に説明する。尚、図９に示すように、基板搬送装置３０１、ＸＹテーブル３０２、部品保持装置３０３、部品再配置装置２０３は、部品実装機１００に備わる制御装置１１０に接続され、動作制御が行われる。
基板８に実装する部品２５２を提供する、部品供給カセット３若しくは部品供給カセット群２０５，２０６、又は、図８に示すように部品供給カセット群２０５，２０６に加えてさらにスティック２８０、トレイ２８１のいずれ一方若しくはこれら両方を設置する。尚、当該部品実装機１００の制御装置１１０は、各部品供給カセット３や、スティック２８０、及びトレイ２８１に収容されている部品の種類、及び実装情報に従い基板８へ実装される部品２５２の種類、個数を予め認識している。
このような状態にて、例えば部品供給カセット群２０６から部品の提供を受ける場合、まず、上記制御装置１１０は、上記実装情報に基づき、基板８へ実装する部品２５２−１が収納されている部品供給カセット３における部品選択位置２５３と、部品再配置装置２０３に備わるノズル２１５とが同位置に配置されるように、部品再配置装置２０３をＸ方向に移動させる。部品再配置装置２０３の移動終了後、部品供給カセット３に備わる送りレバー２５１を部品再配置装置２０３に備わる送りレバー駆動装置２１３にて押下して、部品供給カセット３に収容している部品の一つの部品２５２−１を部品選択位置２５３へ送り出させる。次に、部品再配置装置２０３に備わるノズルユニット２１４を駆動して、上記部品選択位置２５３へ送り出された部品２５２−１に適合するノズル２１５によって、上記部品選択位置２５３にて上記部品２５２−１を例えば吸着することで保持する。さらにノズルユニット２１４を駆動して、部品２５２−１を保持したノズル２１５を上記II方向へ搬送開始位置２２３まで移動した後、搬送開始位置２２３にて載置部材２２２上に当該部品２５２−１を載置する。尚、本実施形態では載置部材２２２は粘着テープであることから部品２５２−１は載置部材２２２上に粘着し保持される。該載置後、部品搬送装置２２１は、次の部品が載置部材２２２上に載置可能なように、載置部材２２２を巻取側リール２２４に巻き取らせながら移送する。
尚、載置部材２２２へ部品が載置される度に、載置された部品を装着ヘッド３０６のノズル３０９にて基板８へ実装する場合には、載置部材２２２の移送により上記部品２５２−１は搬送終了位置２２８まで搬送される。一方、複数の部品を載置部材２２２上に予め配置するときには、上述の動作を繰り返すことで、上記実装情報に基づき実装すべき部品２５２に対応する部品供給カセット３から順次部品２５２−２，２５２−３，２５２−４，…を載置部材２２２上へ載置していく。尚、以下の説明では複数の部品２５２が載置部材２２２上へ載置された場合を例に採る。
又、スティック２８０及びトレイ２８１をさらに設けた場合も、上述の部品供給カセット群２０６の場合と同様であり、上記実装情報に基づき対応するスティック２８０及びトレイ２８１からノズル２１５にて順次部品を保持して載置部材２２２上に順次載置する。特に、トレイ２８１から部品提供を受ける場合、上述したように、種々の大きさの部品の提供が可能であることから、種々の大きさの部品２５２が順次基板８に実装されるようなときでも、その実装順に応じて種々の大きさの部品２５２を載置部材２２２上に配置することができる。尚、トレイ２８１の場合、部品が格子状に配列されているのでノズルユニット２１４のノズル２１５が部品選択位置２５３にて部品を保持可能なように、必要な部品が部品選択位置２５３に位置するようにトレイ２８１はＸ，Ｙ方向に移動する。
【００１９】
このようにして載置部材２２２上に実装順に従い部品２５２−１，２５２−２，２５２−３，…が配列された部品再配置装置２０３は、上記配列された部品２５２の内、先頭に位置する部品２５２−１を搬送終了位置２２８へ搬送した後、又は搬送しながら、装着ヘッド３０６のノズル３０９に対する部品供給位置３０７に上記搬送終了位置２２８が対応するように、レール２０２に沿ってＸ方向に移動される。したがって、上記先頭に位置する部品２５２−１は、部品供給位置３０７に位置することになり、装着ヘッド３０６のノズル３０９にて吸着、保持が可能となる。
【００２０】
基板８上の実装位置３０８に上記部品２５２−１が実装されるように、制御装置１１０にてＸＹテーブル３０２が移動される。該ＸＹテーブル３０２の移動と同時に、又はその前後にて、装着ヘッド３０６のノズル３０９は上記部品２５２−１を例えば吸着することで保持し、その後の装着ヘッド３０６の移動により上記実装位置３０８へ上記部品２５２−１を実装する。又、装着ヘッド３０６のノズル３０９が上記部品２５２−１を保持するとき、装着ヘッド３０６に備わる押下機構３２１により部品再配置装置２０３に備わる離脱補助機構２６１を動作させて、載置部材２２２からの部品２５２−１の離脱を補助するのが好ましい。
このようにして部品２５２−１が載置部材２２２から外された後、部品再配置装置２０３は、巻取側リール２２４にて載置部材２２２を巻き取ることで、次に実装される部品である部品２５２−２を搬送終了位置２２８へ搬送する。よって、部品２５２−２は、部品供給位置３０７に位置することになり、装着ヘッド３０６のノズル３０９にて保持が可能となる。以後、上述した部品２５２−１の場合と同様にして、部品２５２−２が実装されるべき実装位置３０８へ部品２５２−２が実装される。以下、同様にして順次、部品２５２−３，２５２−４，…がそれぞれの部品に対応する実装位置３０８へ実装されていく。
一枚の基板８に実装すべきすべての部品２５２が載置部材２２２上に載置できる場合には、載置部材２２２上のすべての部品２５２の実装が終了した時点で、基板８は基板搬送装置３０１にて次工程へ搬送され、又、部品再配置装置２０３は、再び、部品供給カセット３等から載置部材２２２上へ実装順に部品２５２を載置する。一方、載置部材２２２における搬送開始位置２２３から搬送終了位置２２８までの長さに対して一枚の基板８に実装すべき部品２５２が多く、実装すべきすべての部品２５２が載置部材２２２上に載置できない場合には、部品再配置装置２０３は、再び、部品供給カセット３等から載置部材２２２上へ実装順に部品２５２を載置した後、再度、部品再配置装置２０３における搬送終了位置２２８と装置ヘッド３０６における部品供給位置３０７とを対応させて、部品実装を繰り返す。これらの動作を１枚の基板８への部品実装が終了するまで繰り返す。
【００２１】
このように本実施形態の部品実装機１００によれば、部品再配置装置２０３を設けたことで、部品供給カセット３に限らずトレイ２８１等に収納されている部品２５２も部品再配置装置２０３のノズル２１５によって保持して部品供給位置３０７へ搬送することができる。よって、部品を収納している部品収納体の形態に捕らわれない柔軟な部品実装が可能となる。
【００２２】
さらに、部品再配置装置２０３を設けたことで、例えばそれぞれが形状の異なる部品２５２であっても載置部材２２２上に実装順に配置することができ、部品２５２の形態に捕らわれない柔軟な部品実装が可能となる。又、例えば形状が異なるそれぞれの部品を実装する場合、従来では例えば部品供給カセットを交換する等の時間を要したが、上述のように、部品を収納している部品収納体の形態に捕らわれず部品再配置装置２０３のノズル２１５にて実装順に部品２５２を載置部材２２２上に配置することができることから、各部品２５２を載置した載置部材２２２から部品供給位置３０７へ連続的にそれぞれの部品２５２を供給することができ、実装に要する時間を従来より短縮することができる。
【００２３】
又、部品再配置装置２０３のノズル２１５が部品を保持する部品選択位置２５３へ実装に必要な部品を収納している部品供給カセット３等を配置すればよいことから、従来のように図９に示すＸ方向に沿って多数の部品供給カセット３を配列する必要がなくなる。よって、本実施形態によれば、上記Ｘ方向、即ち基板８の搬送方向に長さが短い部品実装機を提供することができる。
【００２４】
尚、上述の実施形態では、部品再配置装置２０３における載置部材２２２は、例えば図１に示すように、Ｙ方向に延在させているが、これに限定されるものではなく、Ｘ方向に延在させてもよい。
又、部品供給カセット３やトレイ２８１のような部品収納体の形態に捕らわれない柔軟な部品実装を可能にするという観点によれば、部品再配置装置２０３には載置部材２２２を設けなくてもよい。この場合には、部品再配置装置２０３におけるノズル２１５にて部品を保持し、部品再配置装置２０３及びノズル２１５を移動させることで、ノズル２１５にて保持した部品を直接に部品供給位置３０７へ搬送する動作となる。尚、部品再配置装置２０３には、このような動作を行う構造を有する移載装置を設ける必要がある。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の部品供給装置、及び第３態様の部品供給方法によれば、部品再配置装置を備え、保持した部品を載置部材上に載置し、載置した部品を基板への実装に供するために部品供給位置に搬送するようにしたことから、上記載置部材上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予め配置することができる。したがって、部品収納体の形態に捕らわれず、かつ部品の例えば形状や大きさに捕らわれない柔軟な部品の供給を行うことができる。
【００２６】
又、本発明の第２態様の部品実装機、及び第４態様の部品実装方法によれば、上記第１態様の部品供給装置、及び第２態様の部品供給方法を備えることで、載置部材上に載置した部品を部品供給位置に搬送して基板への実装に供するようにしたことから、上記載置部材上には例えば形状や大きさの異なる種々の部品を予め配置することができる。したがって、部品収納体の形態に捕らわれない柔軟な部品実装を行うことができるとともに、上記載置部材に配置した上記種々の部品を連続的に実装可能であり実装に要する時間を従来より短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の部品供給装置を有する部品実装機の構成を示す斜視図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  図１の平面図である。
【図４】  図１に示す部品供給装置の側面図である。
【図５】  図１に示す部品再配置装置に備わる離脱補助装置の構成を示す図である。
【図６】  図１に示す部品再配置装置に備わる載置部材の一例を示す平面図である。
【図７】  図６の横断面図である。
【図８】  図１に示す部品実装機の他の実施形態の構成を示す斜視図である。
【図９】  図１に示す部品実装機におけるブロック図である。
【図１０】  従来の部品実装機の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
３…部品供給カセット、
１００…部品実装機、１１０…制御装置、
２００…部品供給装置、２０３…部品再配置装置、
２０８…移動装置、
２１１…移載装置、２２１…部品搬送装置、２２２…載置部材、
２２４…巻取側リール、２２５…供給側リール、
２５３…部品選択位置、２６１…離脱補助装置、２８１…トレイ、
３００…部品保持搬送装置、３０３…部品保持装置、
３０７…部品供給位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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