(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘機の機体に連設された耕耘伝動ケ−ス(１)に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に配設する第１爪軸筒(２)と第１爪軸筒(２)の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪軸筒(４)とで構成し、そのロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒(２)と第２爪軸筒(４)とを回転方向が異なる２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)を備えた耕耘伝動機構で互いに反対方向に回転駆動する部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒(４)を第１爪軸筒(２)に対比して長寸に形成して背反に回転する第１爪軸筒(２)と長寸の第２爪軸筒(４)の双方に正逆転両用耕耘爪(２５)(２４)を取付けると共に、前記耕耘伝動機構における２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)双方の回転方向を正逆転切換機構(Ｃ)によって同時に切換できるように構成して、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用の耕耘爪(２５)が走行車輪(７)と同方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)とは反対方向に回転する第１耕耘状態と、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用耕耘爪(２５)が走行車輪(７)とは反対方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)と同方向に回転する第２耕耘状態とに切換できるようになし、第１、第２耕耘状態の選択切換えにより、機体前進状態のもとで第１爪軸筒(２)に設けた正逆転両用耕耘爪(２５)と長寸の第２爪軸筒(４)に設けた正逆転両用耕耘爪(２４)の背反回転によるダッシュ抑止力を異ならせるようにしてあることを特徴とするロ−タリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、耕耘伝動ケ−スの下部に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、耕耘伝動ケ−スの横脇部に配設する第１爪軸筒と第１爪軸筒の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪軸筒とで構成し、そのロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒と第２爪軸筒とを回転方向が異なる２系統の伝動系を備えた耕耘伝動機構によって互いに反対方向に回転駆動して、第１爪軸筒に装着した耕耘爪と第２爪軸筒に装着した耕耘爪の背反回転によって機体前進作業時のダッシングを阻止するようにした部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸心方向に並設する第１爪軸筒と第２爪軸筒を回転方向が異なる２系統の伝動系を備えた耕耘伝動機構で互いに反対方向に回転駆動して、第１爪軸筒に装着した耕耘爪と第２爪軸筒に装着した耕耘爪の背反回転によって機体前進作業時のダッシングを阻止するようにした部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置が知られている（例えば、特公昭４６−３９０４１号公報、実開平５−１号公報、特開平５−５６７０３号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置においては、背反に回転する第１爪軸筒と第２爪軸筒に装着された耕耘爪の耕耘反力相殺作用によって機体前進時のダッシングが抑止されることは望めるけれども、従来のものは、圃場の硬軟度や草藁類の多寡等、作業を行う圃場条件の異なりに対処できるものではなかったから、圃場条件によっては安定した耕耘が行われ難いという問題点があった。
本発明は、土壌の硬軟度や草藁類の多寡など圃場条件に異なりがあっても、機体前進状態で作業しながら安定した耕耘を行うことができる部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そして、上記の目的を達成するため、本発明に係る部分正逆転方式のロ−タリ装置は、耕耘機の機体に連設された耕耘伝動ケ−ス(１)に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に配設する第１爪軸筒(２)と第１爪軸筒(２)の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪軸筒(４)とで構成し、そのロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒(２)と第２爪軸筒(４)とを回転方向が異なる２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)を備えた耕耘伝動機構で互いに反対方向に回転駆動する部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒(４)を第１爪軸筒(２)に対比して長寸に形成して背反に回転する第１爪軸筒(２)と長寸の第２爪軸筒(４)の双方に正逆転両用耕耘爪(２５)(２４)を取付けると共に、前記耕耘伝動機構における２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)双方の回転方向を正逆転切換機構(Ｃ)によって同時に切換できるように構成して、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用の耕耘爪(２５)が走行車輪(７)と同方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)とは反対方向に回転する第１耕耘状態と、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用耕耘爪(２５)が走行車輪(７)とは反対方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)と同方向に回転する第２耕耘状態とに切換できるようになし、第１、第２耕耘状態の選択切換えにより、機体前進状態のもとで第１爪軸筒(２)に設けた正逆転両用耕耘爪(２５)と長寸の第２爪軸筒(４)に設けた正逆転両用耕耘爪(２４)の背反回転によるダッシュ抑止力を異ならせるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】
つぎに、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図１乃至図３は残耕処理爪軸筒を備えるセンタ−ドライブ型の耕耘機用ロ−タリ耕耘装置として構成された例を示している。
【０００６】
図１〜図３において、耕耘機は、ミッションケ−ス(５)から前延するフレ−ムにエンジン(６)を搭載してそのエンジン(６)の動力を前記ミッションケ−ス(５)内の伝動機構を経てミッションケ−ス(５)の下部に支承した車軸に伝達し、車軸に嵌着した左右の走行車輪(７)(７)を回転駆動して走行するように構成されている。
そして、運転操作をミッションケ−ス(５)から後延する操縦ハンドル(８)の握部にあって行うように構成され、ミッションケ−ス(５)の後部で且つ操縦ハンドル(８)の下方にロ−タリ耕耘装置が装備されている。
【０００７】
ロ−タリ耕耘装置は、ミッションケ−ス(５)に連設される耕耘伝動ケ−ス(１)と、耕耘カバ−等の耕耘機枠(９)と、耕耘機枠(９)の後尾部に設置される耕深設定装置(１０)などによって構成され、耕耘伝動ケ−ス(１)の下部には同耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に配置される第１爪軸筒(２)とその第１爪軸筒(２)の軸心方向横側部に同心状に配置される第２爪軸筒(４)とから成るロ−タリ爪軸筒が回転自在に支承横設されている。
【０００８】
そして、ロ−タリ爪軸筒の第２爪軸筒(４)がミッションケ−ス(５)内の伝動機構に連動する耕耘伝動機構の第２伝動系(Ａ)によって、また、第１爪軸筒(２)が前記耕耘伝動機構の第１伝動系(Ｂ)によって駆動されて、第２爪軸筒(４)と第１爪軸筒(２)とが互いに反対方向に回転駆動されるようになっている。
【０００９】
なお、ロ−タリ爪軸筒の第２爪軸筒(４)は、耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に配置される第１爪軸筒(２)に対比して同爪軸筒(２)よりも長寸に形成され、長寸の第２爪軸筒(４)に装設される正逆転両用耕耘爪(２４)群による耕耘幅が、第１爪軸筒(２)に装設される正逆転両用の耕耘爪(２５)による耕耘幅の総和よりも大になるように設定されている（殊に、図４参照）。また、第２爪軸筒(４)に装設される正逆転両用耕耘爪(２４)と、第１爪軸筒(２)に装設される正逆転両用の耕耘爪(２５)は、図１にみられるように、同じ回転径のものとなっている。
【００１０】
ロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒(２)と同爪軸筒(２)を回転駆動する第１伝動系(Ｂ)、および第２爪軸筒(４)と同爪軸筒(４)を回転駆動する第２伝動系(Ａ)の具体的な構成例は、図２〜図３に示されている。
図２〜図３において、耕耘伝動ケ−ス(１)下部の左右両脇部に装設される支持筒部(２３)(２３)の中心部を通ってそれらの支持筒部(２３)(２３)から外方に延出する回転軸(３)が機体進行方向に対して直交する水平横向きにして軸受支承されて、左右の支持筒部(２３)(２３)の傾斜外径部に第１爪軸筒(２)(２)が回転自在にそれぞれ装備され、また、左右の支持筒部(２３)(２３)から外方に延出した回転軸(３)の部分に、前記第１爪軸筒(２)(２)よりも長寸の第２爪軸筒(４)(４)が着脱自在にそれぞれ嵌着固定されている。
【００１１】
そして、第２爪軸筒(４)(４)を回転駆動する第２伝動系(Ａ)は、耕耘伝動ケ−ス(１)内において前記回転軸(３)に楔着される受動スプロケット(２１)と耕耘伝動ケ−ス(１)の上部に支承横設される上部軸(１１)に設けた上部スプロケット(２０)とにチエン(２２)を掛回したチエン伝動機構(１３)に構成されている。
【００１２】
また、第１爪軸筒(２)(２)を回転駆動する第１伝動系(Ｂ)は次のように構成されている。
即ち、前記回転軸(３)に平行する中間回転軸(２６)にスプロケット(２７)を楔着してそのスプロケット(２７)を第２伝動系(Ａ)のチエン(２２)の巻回内方にあってチエン(２２)の弛み側に係合させると共に、スプロケット(２７)の左右両脇部において前記中間回転軸(２６)にギヤ(２８)(２８)を嵌着固定し、各々のギヤ(２８)(２８)を、回転軸(３)に回転自在に外嵌し且つ支持筒部(２３)(２３)に回転自在に内嵌して設けられた被動ギヤ(２９)(２９)に常時噛合させ、さらに、各被動ギヤ(２９)(２９)のボス部の外方端部に形成したギヤ(３０)(３０)を、第１爪軸筒(２)(２)の内径部に形設した受動ギヤ(３１)(３１)にそれぞれ噛合させて第１伝動系(Ｂ)が構成されている。なお、図中(３２)はチエン緊張機構である。
【００１３】
したがって、第１伝動系(Ｂ)によって回転駆動される第１爪軸筒(２)(２)及び同爪軸筒(２)(２)に装設された正逆転両用の耕耘爪(２５)は、第２伝動系(Ａ)によって回転駆動される第２爪軸筒(４)(４)及び同爪軸筒(４)(４)に装設された正逆転両用の耕耘爪(２５)の回転方向に対して逆向きに回転する。
【００１４】
しかして、図２にみられるように、第２伝動系(Ａ)の伝動上位部分には正逆転切換機構(Ｃ)が設けられ、この正逆転切換機構(Ｃ)の切り換えによって第２伝動系(Ａ)と第１伝動系(Ｂ)双方の回転方向を同時に切り換えることができるようになっている。
つまり、第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用の耕耘爪(２５)が正転方向（機体前進時の走行車輪と同じ方向）に回転し、第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)群が逆転方向（機体前進時の走行車輪とは反対方向）に回転する第１耕耘状態と、第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用耕耘爪(２５)群が逆転方向（機体前進時の走行車輪とは反対方向）に回転し、第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)群が正転方向（機体前進時の走行車輪と同じ方向）に回転する第２耕耘状態とに切換できるようになっている。
【００１５】
なお、図示の正逆転切換機構(Ｃ)は次のように構成されている。ミッションケ−ス(５)から横側方に突出したＰＴＯ軸が、耕耘伝動ケ−ス(１)上部に支承横設される上部軸(１１)を兼ねていて、該上部軸(１１)が耕耘伝動ケ−ス(１)の上部を貫通して耕耘伝動ケ−ス(１)の反対側部に付設した収容ケ−ス(１２)内に延出されている。そして、耕耘伝動ケ−ス(１)の内部において前記上部軸(１１)に第２伝動系(Ａ)の上部スプロケット(２０)が遊転状態に嵌装されている。
【００１６】
また、前記収容ケ−ス(１２)の内部においては前記上部軸(１１)に対して遊転するギヤ(１５)とスプロケット(１６)とが軸心方向に所定の間隔を有して設けられるとともに、そのギヤ(１５)とスプロケット(１６)との間で上部軸(１１)に摺動自在に楔着される切換体(１９)が設けられて、切換体(１９)を軸心方向に摺動移動させることによってギヤ(１５)とスプロケット(１６)を択一に上部軸(１１)に結合するようになっており、前記ギヤ(１５)には収容ケ−ス(１２)に軸受支承されているアイドル軸(１４)に設けた中間ギヤ(１８)が常時噛合し、また、スプロケット(１６)とアイドル軸(１４)に設けられている受動スプロケット(１７)とにはチエンが掛回されている。
【００１７】
そして、切換体(１９)が前記ギヤ(１５)に結合されると、上部軸(１１)の回転動力が切換体(１９)、ギヤ(１５)を経て上部スプロケット(２０)に直接的に伝動され、また、切換体(１９)がスプロケット(１６)に結合されると、上部軸(１１)の回転動力が前記切換体(１９)、スプロケット(１６)、チエン、受動スプロケット(１７)、アイドル軸(１４)、中間ギヤ(１８)を経てギヤ(１５)に伝達され、前述とは反対方向に回転するギヤ(１５)が上部スプロケット(２０)を反対方向に回転駆動するようになっている。
【００１８】
なお、正逆転切換機構(Ｃ)は、耕耘伝動ケ−ス(１)に設けずミッションケ−ス(５)側においてＰＴＯ軸の回転方向を切り換えできるように構成される場合もある。また、耕耘伝動機構の第２伝動系(Ａ)及び第１伝動系(Ｂ)の具体的な構成は図示のものに限定されるものではなく、要は、第２爪軸筒(４)と第１爪軸筒(２)を背反に回転駆動できるものであれば他に如何様に変形構成されても差し支えない。さらに、図１〜図３の実施例では、第１爪軸筒(２)を残耕処理用の傾斜爪軸筒として設けているが、該第１爪軸筒(２)は第２爪軸筒(４)と軸芯が一致する水平状態で設けられる場合もある。
【００１９】
また、図４はサイドドライブ形のロ−タリ耕耘装置に本発明が適用された一例を示している。つまり、耕耘伝動機構の２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)によって互いに反対方向に回転駆動される第１爪軸筒(２)と第２爪軸筒(４)のうち、短尺な第１爪軸筒(２)(２)を左右の耕耘伝動ケ−ス(１)(１)に隣接する部位に配設し、両第１爪軸筒(２)(２)の間の部分に長尺な第２爪軸筒(４)を配設してサイドドライブ形のロ−タリ爪軸筒を構成している。
なお、この場合にも、耕耘伝動ケ−ス(１)(１)に隣接して配設する第１爪軸筒(２)(２)を、図１〜図３の実施例と同様に傾斜させて設けて、それぞれの第１爪軸筒(２)(２)の外側に位置する耕耘伝動ケ−ス(１)或いは支持枠の下方の残耕処理も行うようにすることもできる。
そして、本発明の実施は耕耘機用に限られるものではなく、比較的小型の乗用トラクタのロ−タリ耕耘装置や、管理機などのように車軸を耕耘駆動軸として共用する車軸型作業機にも適用できるのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明装置は、耕耘機の機体に連設された耕耘伝動ケ−ス(１)に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に配設する第１爪軸筒(２)と第１爪軸筒(２)の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪軸筒(４)とで構成し、そのロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒(２)と第２爪軸筒(４)とを回転方向が異なる２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)を備えた耕耘伝動機構で互いに反対方向に回転駆動する部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒(４)を第１爪軸筒(２)に対比して長寸に形成して背反に回転する第１爪軸筒(２)と長寸の第２爪軸筒(４)の双方に正逆転両用耕耘爪(２５)(２４)を取付けると共に、耕耘伝動機構における２系統の伝動系(Ａ)(Ｂ)双方の回転方向を正逆転切換機構(Ｃ)によって同時に切換できるように構成して、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用の耕耘爪(２５)が走行車輪(７)と同方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)とは反対方向に回転する第１耕耘状態と、機体前進時に第１爪軸筒(２)に装設した正逆転両用耕耘爪(２５)が走行車輪(７)とは反対方向に回転し第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)が走行車輪(７)と同方向に回転する第２耕耘状態とに切換できるようになし、第１、第２耕耘状態の選択切換えにより、機体前進状態のもとで第１爪軸筒(２)に設けた正逆転両用耕耘爪(２５)と長寸の第２爪軸筒(４)に設けた正逆転両用耕耘爪(２４)の背反回転によるダッシュ抑止力を異ならせるようにしたので、圃場の硬軟度や草藁類の多寡など作業条件が異なる場合にも、第１、第２耕耘状態の選択切換えによって対処できる。
つまり、圃場が硬い場合には、長寸の第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)群が機体前進時の走行車輪(７)とは反対方向に回転する第１耕耘状態にしてダッシュ抑止力を大ならしめて作業し、圃場が比較的に硬くない場合には、長寸の第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)群が機体前進時の走行車輪(７)と同方向に回転する第２耕耘状態にしてダッシュ抑止力を前記よりも小ならしめて作業して、圃場硬度に見合ったダッシュ抑止力を発揮させながら機体前進状態で安定した耕耘作業を行うことができ、また、草藁類の多い圃場を耕耘する場合には、長寸の第２爪軸筒(４)に装設した正逆転両用耕耘爪(２４)群が機体前進時の走行車輪(７)とは反対方向に回転する第１耕耘状態にして作業することによって草藁類の巻き付きを少なくして良好に作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたロ−タリ耕耘装置を備える耕耘機の側面図である。
【図２】  本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の要部を示す断面部分図である。
【図３】  本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の伝動部の一部分を示す側断面図である。
【図４】  本発明の他の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１  耕耘伝動ケ−ス
２  第１爪軸筒
４  第２爪軸筒
７  走行車輪
Ａ  第２伝動系
Ｂ  第１伝動系
Ｃ  正逆転切換機構
２４  正逆転両用耕耘爪
２５  正逆転両用耕耘爪
【図１】
0003896302.tif 000002
【図２】
0003896302.tif 000003
【図３】
0003896302.tif 000004
【図４】
0003896302.tif 000005