(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液を貯溜するリザーバ（７Ａ，７Ｂ）と、複数の車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）およびマスタシリンダ（Ｍ）間の液圧回路にそれぞれ設けられる複数の常開型電磁弁（１１FL，１１FR，１１RL，１１RR）と、各車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）および前記リザーバ（７Ａ，７Ｂ）間の液圧回路にそれぞれ設けられる複数の常閉型電磁弁（１３FL，１３FR，１３RL，１３RR）と、前記リザーバ（７Ａ，７Ｂ）のブレーキ液を汲み上げて前記各車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）のうち少なくとも一部の車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）にブレーキ液を供給可能なポンプ（８Ａ，８Ｂ）と、該ポンプ（８Ａ，８Ｂ）を駆動する電気式のアクチュエータ（９Ａ，９Ｂ）とが、共通の基体（１６）に取付けられる車両のブレーキ液圧制御装置において、
ポンプ室（３１）に一端を臨ませたプランジャ（２９）がポンプハウジング（２８）に摺動自在に嵌合されて成るプランジャ式の前記ポンプ（８Ａ，８Ｂ）と、このポンプ（８Ａ，８Ｂ）に同軸に連結されて該ポンプ（８Ａ，８Ｂ）を駆動すべく往復作動する前記アクチュエータ（９Ａ，９Ｂ）とで液圧発生ユニット（１４Ａ，１４Ｂ）が構成され、
この液圧発生ユニット（１４Ａ，１４Ｂ）、前記リザーバ（７Ａ，７Ｂ）、前記各常開型電磁弁（１１FL，１１FR，１１RL，１１RR）および前記各常閉型電磁弁（１３FL，１３FR，１３RL，１３RR）が、前記基体（１６）の連続した一面（１６ａ）に同一方向から且つ互いに並列した状態で取付けられ、
その基体（１６）の前記連続した一面（１６ａ）に、電子制御ユニット（８０）が装着された基板（７９）を固定したカバー（７７）が締結されていて、そのカバー（７７）により、前記リザーバ（７Ａ，７Ｂ）、前記各常開型電磁弁（１１FL，１１FR，１１RL，１１RR）、前記各常閉型電磁弁（１３FL，１３FR，１３RL，１３RR）および前記液圧発生ユニット（１４Ａ，１４Ｂ）が同一方向から覆われると共に、それら常開型電磁弁（１１FL，１１FR，１１RL，１１RR）、常閉型電磁弁（１３FL，１３FR，１３RL，１３RR）および液圧発生ユニット（１４Ａ，１４Ｂ）から延びる端子（８２〜８４）が前記基板（７９）に接続されることを特徴とする、車両のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のブレーキ液圧制御装置に関し、特に、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、複数の車輪ブレーキおよびマスタシリンダ間にそれぞれ設けられる複数の常開型電磁弁と、各車輪ブレーキおよび前記リザーバ間にそれぞれ設けられる複数の常閉型電磁弁と、前記リザーバのブレーキ液を汲み上げて前記各車輪ブレーキのうち少なくとも一部の車輪ブレーキにブレーキ液を供給可能なポンプと、該ポンプを駆動する電気式のアクチュエータとが、共通の基体に取付けられる車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、たとえば特開平６−１２２３６４号公報および特開平９−２５４７６０号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、ポンプが、軸方向に往復作動するプランジャポンプであり、電気式のアクチュエータが電動モータであり、複数の常開型電磁弁、複数の常閉型電磁弁およびリザーバが基体の一面側に取付けられるのに対して、電動モータは基体の他面側に取付けられており、ブレーキ液圧制御装置が大型化してしまう。またプランジャポンプは、電動モータの回転軸線と直交する方向にプランジャを作動せしめるべく前記基体の両面に直交する側面から基体に取付けられており、基体自体も大型化してしまう。しかも複数の常開型電磁弁、複数の常閉型電磁弁およびリザーバと、電動モータと、プランジャポンプとが、相互に異なる方向から基体に取付けられることになるので、組付が煩雑となるだけでなく、基体に多方向から加工を施さねばならないので基体の加工も煩雑となる。さらに電動モータならびに各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁への電気式接続を同一箇所で行なうようにするために、特開平６−１２２３６４号公報では、各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁が配設される基体の一面側に、基体の他面側に取付けられる電動モータに連なる導体を取り回すための貫通孔が基体に設けられており、このような構造では、基体の加工がより煩雑となるだけでなく基体自体も大型化し、基体への組付性も劣ることになる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、基体に施す加工を単純化して加工工数の低減を図るとともに組付性を向上し、装置全体の小型化を図り得るようにした車両のブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキ液を貯溜するリザーバと、複数の車輪ブレーキおよびマスタシリンダ間の液圧回路にそれぞれ設けられる複数の常開型電磁弁と、各車輪ブレーキおよび前記リザーバ間の液圧回路にそれぞれ設けられる複数の常閉型電磁弁と、前記リザーバのブレーキ液を汲み上げて前記各車輪ブレーキのうち少なくとも一部の車輪ブレーキにブレーキ液を供給可能なポンプと、該ポンプを駆動する電気式のアクチュエータとが、共通の基体に取付けられる車両のブレーキ液圧制御装置において、ポンプ室に一端を臨ませたプランジャがポンプハウジングに摺動自在に嵌合されて成るプランジャ式の前記ポンプと、このポンプに同軸に連結されて該ポンプを駆動すべく往復作動する前記アクチュエータとで液圧発生ユニットが構成され、この液圧発生ユニット、前記リザーバ、前記各常開型電磁弁および前記各常閉型電磁弁が、前記基体の連続した一面に同一方向から且つ互いに並列した状態で取付けられ、その基体の前記連続した一面に、電子制御ユニットが装着された基板を固定したカバーが締結されていて、そのカバーにより、前記リザーバ、前記各常開型電磁弁、前記各常閉型電磁弁および前記液圧発生ユニットが同一方向から覆われると共に、それら常開型電磁弁、常閉型電磁弁および液圧発生ユニットから延びる端子が前記基板に接続されることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、アクチュエータ及びこれに同軸に連結したプランジャ式ポンプを含む液圧発生ユニットと、リザーバと、各常開型電磁弁と、各常閉型電磁弁とが基体の連続した一面に同一方向から且つ互いに並列した状態で取付けられるので、液圧発生ユニット、リザーバ、各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁を取付けるための加工を基体の前記連続した一面だけに施せばよく、アクチュエータ、各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁への電気的接続を同一箇所に行うために基体に加工を施したり、導体を取り回したりすることが不要である。したがって基体の加工を単純化して加工工数の低減を図るとともに組付性を向上することができ、基体の小型化および装置全体の小型化を図ることができる。また基体の前記連続した一面には、電子制御ユニットが装着された基板を固定したカバーが締結されていて、そのカバーにより、リザーバ、各常開型電磁弁、各常閉型電磁弁および液圧発生ユニットが同一方向から覆われると共に、それら常開型電磁弁、常閉型電磁弁および液圧発生ユニットから延びる端子が基板に接続される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１ないし図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両のブレーキ液圧制御装置の液圧回路図、図２はＡＢＳ制御での減圧状態を示す図１に対応した液圧回路図、図３はＡＢＳ制御での液圧保持状態を示す図１に対応した液圧回路図、図４はＡＢＳ制御での増圧状態を示す図１に対応した液圧回路図、図５はトラクション制御状態を示す図１に対応した液圧回路図、図６は車両のブレーキ液圧制御装置の縦断側面図、図７は図６の７−７線矢視方向から見た基体の平面図、図８は図６の８−８線拡大断面図である。
【０００９】
先ず図１において、このブレーキ液圧制御装置は、前輪駆動の四輪車両に搭載されるものであり、リザーバＲを備えてタンデム型に構成されるマスタシリンダＭと、駆動輪である左前輪および右前輪にそれぞれ装着される左および右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRと、従動輪である左後輪および右後輪にそれぞれ装着される左および右後輪用の車輪ブレーキＢRL，ＢRRにそれぞれ接続される比例減圧弁１L ，１R との間に設けられる。
【００１０】
マスタシリンダＭは、ブレーキペダル３の踏込みに応じたブレーキ液圧を出力する一対の出力ポート４Ａ，４Ｂを備え、両出力ポート４Ａ，４Ｂに第１および第２出力液圧路５Ａ，５Ｂが個別に接続される。而して第１出力液圧路５Ａは、前後一組である左前輪および右後輪にそれぞれ個別に装着される左前輪および右後輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢRRに対応するものであり、第２出力液圧路５Ｂは、前後一組である右前輪および左後輪にそれぞれ個別に装着される右前輪および左後輪用の車輪ブレーキＢFR，ＢRLに対応するものである。
【００１１】
第１出力液圧路５Ａは、第１出力液圧路５Ａ側へのブレーキ液の流通を許容する第１チェック弁１０Ａを介して、ブレーキ液を貯溜する第１リザーバ７Ａに接続されており、第２出力液圧路５Ｂは、第２出力液圧路５Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容する第２チェック弁１０Ｂを介して、ブレーキ液を貯溜する第２リザーバ７Ｂに接続される。
【００１２】
第１出力液圧路５Ａおよび第１リザーバ７Ａと左前輪用の車輪ブレーキＢFLとの間には制御弁手段６FLが設けられ、第１出力液圧路５Ａおよび第１リザーバ７Ａと右後輪用の車輪ブレーキＢRRとの間には制御弁手段６RRが設けられる。また第２出力液圧路５Ｂおよび第２リザーバ７Ｂと右前輪用の車輪ブレーキＢFRとの間には制御弁手段６FRが設けられ、第２出力液圧路５Ｂおよび第２リザーバ７Ｂと左後輪用の車輪ブレーキＢRLとの間には制御弁手段６RLが設けられる。
【００１３】
第１リザーバ７Ａに吸入口３２（図８参照）が接続される第１ポンプ８Ａの吐出口３０（図８参照）が、左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび制御弁手段６FL間に、左前輪用の車輪ブレーキＢFL側から第１ポンプ８Ａ側へのブレーキ液の流通を阻止して接続され、第２リザーバ７Ｂに吸入口が接続される第２ポンプ８Ｂの吐出口が、右前輪用の車輪ブレーキＢFRおよび制御弁手段６FR間に、右前輪用の車輪ブレーキＢFR側から第２ポンプ８Ｂ側へのブレーキ液の流通を阻止して接続される。
【００１４】
第１ポンプ８Ａと、第１ポンプ８Ａを駆動する電気式の第１アクチュエータ９Ａとで第１液圧発生ユニット１４Ａが構成され、第２ポンプ８Ｂと、第２ポンプ８Ｂを駆動する電気式の第２アクチュエータ９Ｂとで第２液圧発生ユニット１４Ｂが構成され、両液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂは相互に独立して作動可能である。
【００１５】
左前輪用の車輪ブレーキＢFLに対応した制御弁手段６FLは、第１出力液圧路５Ａおよび左前輪用の車輪ブレーキＢFL間に設けられる常開型電磁弁１１FLと、左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび第１リザーバ７Ａ間に設けられる常閉型電磁弁１３FLとで構成される。
【００１６】
この制御弁手段６FLは、常開型電磁弁１１FLを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび左前輪用の車輪ブレーキＢFL間を連通するとともに車輪ブレーキＢFLおよび第１リザーバ７Ａ間を遮断する状態と、常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを励磁、開弁してマスタシリンダＭおよび左前輪用の車輪ブレーキＢFL間を遮断するとともに左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび第１リザーバ７Ａ間を連通する状態と、常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと左前輪用の車輪ブレーキＢFLとの間をともに遮断する状態とを切換えるように制御される。
【００１７】
右前輪用の車輪ブレーキＢFRに対応した制御弁手段６FRは、第２出力液圧路５Ｂおよび右前輪用の車輪ブレーキＢFR間に設けられる常開型電磁弁１１FRと、右前輪用の車輪ブレーキＢFRおよび第２リザーバ７Ｂ間に設けられる常閉型電磁弁１３FRとで構成され、マスタシリンダＭおよび右前輪用の車輪ブレーキＢFR間を連通するとともに右前輪用の車輪ブレーキＢFRおよび第２リザーバ７Ｂ間を遮断する状態と、マスタシリンダＭおよび右前輪用の車輪ブレーキＢFR間を遮断するとともに右前輪用の車輪ブレーキＢFRおよびリザーバ７Ｂ間を連通する状態と、マスタシリンダＭおよびリザーバ７Ｂと右前輪用の車輪ブレーキＢFRとの間をともに遮断する状態とを切換えるように制御される。
【００１８】
右後輪用の車輪ブレーキＢRRに対応した制御弁手段６RRは、第１出力液圧路５Ａおよび右後輪用の車輪ブレーキＢRR間に設けられる絞り付きの常開型電磁弁１１RRと、該常開型電磁弁１１RRに並列に接続される一方向弁１２RRと、右後輪用の車輪ブレーキＢRRおよび第１リザーバ７Ａ間に設けられる常閉型電磁弁１３RRとで構成され、一方向弁１２RRは、絞りを備える常開型電磁弁１１RRの開弁状態でブレーキ操作を中止したときに右後輪用の車輪ブレーキＢRRからマスタシリンダＭ側にブレーキ液を速やかに戻す働きをする。
【００１９】
この制御弁手段６RRは、常開型電磁弁１１RRを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３RRを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび右後輪用の車輪ブレーキＢRR間を連通するとともに車輪ブレーキＢRRおよび第１リザーバ７Ａ間を遮断する状態と、常開型電磁弁１１RRを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３RRを励磁、開弁してマスタシリンダＭおよび右後輪用の車輪ブレーキＢRR間を遮断するとともに右後輪用の車輪ブレーキＢRRおよび第１リザーバ７Ａ間を連通する状態と、常開型電磁弁１１RRを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３RRを消磁、閉弁してマスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと右後輪用の車輪ブレーキＢRRとの間をともに遮断する状態と、常開型電磁弁１１RRを消磁、開弁するとともに常閉型電磁弁１３RRを励磁、開弁してマスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと右後輪用の車輪ブレーキＢRRとの間をともに連通する状態とを切換えるように制御される。
【００２０】
さらに左後輪用の車輪ブレーキＢRLに対応した制御弁手段６RLは、第２出力液圧路５Ｂおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRL間に設けられる常開型電磁弁１１RLと、該常開型電磁弁１１RLに並列に接続される一方向弁１２RLと、左後輪用の車輪ブレーキＢRLおよび第２リザーバ７Ｂ間に設けられる常閉型電磁弁１３RLとで構成され、マスタシリンダＭおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRL間を連通するとともに車輪ブレーキＢRLおよび第２リザーバ７Ｂ間を遮断する状態と、マスタシリンダＭおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRL間を遮断するとともに左後輪用の車輪ブレーキＢRLおよび第２リザーバ７Ｂ間を連通する状態と、マスタシリンダＭおよび第２リザーバ７Ｂと左後輪用の車輪ブレーキＢRLとの間をともに遮断する状態と、マスタシリンダＭおよび第２リザーバ７Ｂと左後輪用の車輪ブレーキＢRLとの間をともに連通する状態とを切換えるように制御される。
【００２１】
このようなブレーキ液圧制御装置において、ブレーキペダル３の踏込みによる通常のブレーキ操作時に、各制御弁手段６FL〜６RRでは、常開型電磁弁１１FL〜１１RRが消磁、開弁状態となっているとともに常閉型電磁弁１３FL〜１３RRが消磁、閉弁状態となっており、マスタシリンダＭから出力される液圧が、左前輪用および右後輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRに作用するとともに、比例減圧弁１R ，１L で減圧されて右後輪用および左後輪用の車輪ブレーキＢRR，ＢRLに作用する。この際、両ポンプ８Ａ，８Ｂを駆動する両アクチュエータ９Ａ，９Ｂは停止したままである。
【００２２】
上述のブレーキ操作時に車輪がロック状態に入りそうになったときには、各制御弁手段６FL〜６RRのうち、ロック状態に入りそうになった車輪に対応する制御弁手段によりブレーキ液圧の減圧、保持および増圧を切換えるようにしてＡＢＳ制御が実行されるが、以下に、左前輪がロック状態に入りそうになったときの左前輪用の車輪ブレーキＢFLのＡＢＳ制御について図２ないし図４を参照しながら説明する。
【００２３】
左前輪がロック状態に入りそうになったときのＡＢＳ制御時には、先ず左前輪用の車輪ブレーキＢFLの減圧制御が実行されるものであり、この減圧制御時には、図２で示すように、制御弁手段６FLにおける常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを励磁、開弁し、マスタシリンダＭおよび左前輪用の車輪ブレーキＢFL間を遮断するが左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび第１リザーバ７Ａ間を連通する。これにより左前輪用の車輪ブレーキＢFLのブレーキ液が第１リザーバ７Ａに逃がされ、左前輪用の車輪ブレーキＢFLのブレーキ液圧が減圧される。この際、第１ポンプ８Ａを駆動する第１アクチュエータ９Ａは停止したままである。
【００２４】
上記減圧制御に続く液圧保持時には、図３で示すように、制御弁手段６FLにおける常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁し、マスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと左前輪用の車輪ブレーキＢFLとの間をともに遮断する。これにより左前輪用の車輪ブレーキＢFLのブレーキ液圧が保持されるが、この際にも、第１ポンプ８Ａを駆動する第１アクチュエータ９Ａは停止したままである。
【００２５】
さらに前記液圧保持に続く増圧時に走行路面の摩擦係数が低いときには、図４で示すように、制御弁手段６FLにおける常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁することによりマスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと左前輪用の車輪ブレーキＢFLとの間をともに遮断した状態で、第１アクチュエータ９Ａにより第１ポンプ８Ａを作動せしめる。そうすると第１リザーバ７Ａから第１ポンプ８Ａに汲み上げられたブレーキ液によるブレーキ液圧が左前輪用の車輪ブレーキＢFLに作用し、左前輪用の車輪ブレーキＢFLのブレーキ液圧が増圧されることになる。
【００２６】
また走行路面の摩擦係数が低い状態での急増圧時には、制御弁手段６FLの常開型電磁弁１１FLを消磁、開弁状態とするとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁状態として、マスタシリンダＭおよび左前輪用の車輪ブレーキＢFL間を連通するが左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび第１リザーバ７Ａ間を遮断してマスタシリンダＭからのブレーキ圧を左前輪用の車輪ブレーキＢFLに作用せしめるようにしてもよく、この場合、第１ポンプ８Ａの吐出圧をマスタシリンダＭの出力液圧よりも低く設定しておくことにより、マスタシリンダＭ側に第１ポンプ８Ａの吐出圧が作用することはない。
【００２７】
さらに走行路面の摩擦係数が高いときのＡＢＳ制御での増圧時には、第１アクチュエータ９Ａすなわち第１ポンプ８Ａの作動を停止した状態で、図１で示した通常のブレーキ操作時と同様に、制御弁手段６FLの常開型電磁弁１１FLが消磁、開弁状態とされるとともに常閉型電磁弁１３FLが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭから出力される液圧が、左前輪用の車輪ブレーキＢFLに作用して、該車輪ブレーキＢFLのブレーキ圧が増圧される。
【００２８】
右前輪用の車輪ブレーキＢFRのＡＢＳ制御については、上述の左前輪用の車輪ブレーキＢFLのＡＢＳ制御と同様に制御弁手段６FRが制御され、第２ポンプ８Ｂを駆動する第２アクチュエータ９Ｂは、走行路面の摩擦係数が低い状態での右前輪用の車輪ブレーキＢFRのブレーキ液圧増圧時にのみ作動する。
【００２９】
このようにして、左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび右前輪用の車輪ブレーキＢFRのＡＢＳ制御時には各車輪ブレーキＢFL，ＢFRの減圧、保持、増圧が繰り返され、走行路面の摩擦係数が低い状態での増圧時には、第１および第２リザーバ７Ａ，７Ｂ内のブレーキ液が第１および第２ポンプ８Ａ，８Ｂで汲み上げられることになり、摩擦係数が特に低い路面の走行時等であっても両リザーバ７Ａ，７Ｂ内がブレーキ液で満たされてしまうことがなく、ＡＢＳ制御を長時間にわたって継続することができる。
【００３０】
またマスタシリンダＭの出力液圧に打勝つ液圧を両ポンプ８Ａ，８Ｂが吐出する必要はないので、両ポンプ８Ａ，８Ｂの小型、軽量化を図ることができるとともに、両ポンプ８Ａ，８Ｂをそれぞれ駆動する第１および第２アクチュエータ９Ａ，９Ｂの小型、軽量化を図ることができる。
【００３１】
さらに両ポンプ８Ａ，８Ｂは走行路面の摩擦係数が低い状態での左、右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧増圧時にのみ作動すればよく、ＡＢＳ作動音を低減することができるとともに消費電力を低減することができる。しかも両ポンプ８Ａ，８Ｂの作動時には制御弁手段６FL，６FRによりマスタシリンダＭおよび各車輪ブレーキＢFL，ＢFR間が遮断しているので、各ポンプ８Ａ，８Ｂの吐出圧がマスタシリンダＭ側に作用することはなく、したがってキックバックが生じることを防止することができ、運転者がキックバックによる違和感を感じることはない。しかも摩擦係数が高い路面ではポンプ８Ａ，８Ｂの作動を停止することにより、消費エネルギーを節減することができる。
【００３２】
右後輪用の車輪ブレーキＢRRおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRLのＡＢＳ制御における減圧および保持制御については、上述の左前輪用および右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRの減圧、保持制御時と同様に制御弁手段６RR，６RLが制御される。但し、右後輪用の車輪ブレーキＢRRおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRLのＡＢＳ制御における増圧制御時には、制御弁手段６RR，６RLの常開型電磁弁１１RR，１１RLが消磁、開弁されるとともに常閉型電磁弁１３RR，１３RLが消磁、閉弁される。すなわち右後輪用の車輪ブレーキＢRRおよび左後輪用の車輪ブレーキＢRLは、常開型電磁弁１１RR，１１RLが備える絞りで絞られつつ、マスタシリンダＭの出力液圧で増圧されるものであり、各ポンプ８Ａ，８Ｂの吐出圧が、走行路面の摩擦係数が低い状態での左前輪用および右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRの増圧時にだけ用いられるので、各ポンプ８Ａ，８Ｂおよび各アクチュエータ９Ａ，９Ｂを、より一層、小型、軽量化することができる。
【００３３】
さらに第１および第２ポンプ８Ａ，８Ｂは相互に独立して作動可能であり、各ポンプ８Ａ，８Ｂにそれぞれ対応した車輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧制御状態に応じて、各ポンプ８Ａ，８Ｂの作動・停止をそれぞれ個別に制御したり、各ポンプ８Ａ，８Ｂの駆動時間を異ならせたりすることが可能であり、それによりブレーキ圧制御をより緻密に実行することが可能となるとともに、消費エネルギーの節減およびポンプ作動音の低減が可能となる。
【００３４】
しかも左、右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRは、左、右後輪用の車輪ブレーキＢRL，ＢRRよりも消費液量が多いものであり、消費液量の多い側である左、右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRのブレーキ液圧増圧を各ポンプ８Ａ，８Ｂの吐出圧で行なうようにして、ＡＢＳ制御の効率を高めることができる。
【００３５】
さらに前記各ポンプ８Ａ，８Ｂの吐出口３０…が、駆動輪である左、右前輪用の車輪ブレーキＢFL，ＢFRと、それらの車輪ブレーキＢFL，ＢFRに対応した制御弁手段６FL，６FRとの間にそれぞれ接続されていることにより、ブレーキペダル３を操作しない非ブレーキ操作時に、左、右前輪の駆動力を低減するようにしたトラクション制御を行なうことができる。
【００３６】
すなわち左前輪の駆動力を低減するトラクション制御を実行するときには、図５で示すように、制御弁手段６FLにおける常開型電磁弁１１FLを励磁、閉弁するとともに常閉型電磁弁１３FLを消磁、閉弁し、マスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと左前輪用の車輪ブレーキＢFLとの間をともに遮断した状態で、第１アクチュエータ９Ａにより第１ポンプ８Ａを作動せしめ、第１リザーバ７Ａから汲み上げたブレーキ液によるブレーキ液圧を左前輪用の車輪ブレーキＢFLに作用せしめて左前輪用の車輪ブレーキＢFLを作動せしめ、左前輪の駆動力低減によるトラクション制御を行なうことができる。
【００３７】
この際、第１リザーバ７Ａを左前輪用の車輪ブレーキＢFLと共通にした従動輪である右後輪用の車輪ブレーキＢRRに対応した制御弁手段６RRでは、常開型電磁弁１１RRが消磁、開弁されるとともに、常閉型電磁弁１３RRが励磁、開弁される。これにより、マスタシリンダＭおよび第１リザーバ７Ａと右後輪用の車輪ブレーキＢRRとの間がともに連通状態となり、第１ポンプ８Ａの吸入口３２（図８参照）がマスタシリンダＭに連通することになり、非作動状態にあるマスタシリンダＭからのブレーキ液を第１ポンプ８Ａで吸入して左前輪用の車輪ブレーキＢFLに供給することができ、第１リザーバ７Ａにブレーキ液を常時貯溜しておく必要はない。しかもトラクション制御専用の手段を設けることを不要とし、第１ポンプ８Ａおよび制御弁手段６FL，６RRの制御をＡＢＳ制御時とは変更するだけで、トラクション制御を実行することができる。
【００３８】
他の駆動輪である右前輪用の車輪ブレーキＢFRについても、上述の左前輪用の車輪ブレーキＢFLと同様に、制御弁手段６FR，６RLを制御することにより、右前輪の駆動力を低減するトラクション制御を実行可能である。
【００３９】
図６および図７において、上記ブレーキ液圧制御装置の各常開型電磁弁１１FL，１１FR，１１RL，１１RR、各常閉型電磁弁１３FL，１３FR，１３RL，１３RR、両リザーバ７Ａ，７Ｂおよび両液圧発生ユット１４Ａ，１４Ｂは、たとえばアルミニウム合金等から成る矩形のブロック状の基体１６の一面１６ａ側に同一方向から取付けられる。
【００４０】
基体１６の一面１６ａには、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRにそれぞれ対応して一列に並ぶ４つの有底の第１取付け孔１７…と、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRにそれぞれ対応して前記第１取付け孔１７…の列に並列にして一列に並ぶ４つの有底の第２取付け孔１８…と、第２取付け孔１８…の列に関して上記第１取付け孔１７…の列とは反対側に配置される一対の有底のリザーバ形成孔１９，１９と、両リザーバ形成孔１９，１９ならびに前記第２取付け孔１８…の列間に配置される一対の有底の第３取付け孔２０，２０とが設けられる。
【００４１】
各常開型電磁弁１１FL〜１１RRは、弁部１１ａ…およびソレノイド部１１ｂ…を有するものであり、ソレノイド部１１ｂ…を基体１６の一面１６ａから突出させるようにして弁部１１ａ…を第１取付け孔１７…に嵌合、固定することにより、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRが基体１６の一面１６ａ側に取付けられる。
【００４２】
常閉型電磁弁１３FL〜１３RRは、弁部１３ａ…およびソレノイド部１３ｂ…を有するものであり、ソレノイド部１３ｂ…を基体１６の一面１６ａから突出させるようにして弁部１３ａ…を第２取付け孔１８…に嵌合、固定することにより、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRが基体１６の一面１６ａ側に取付けられる。
【００４３】
リザーバ７Ａ，７Ｂは、リザーバ形成孔１９…の閉塞端との間に貯溜室２１を形成するようにしてリザーバ形成孔１９…に液密にかつ摺動自在に嵌合される有底円筒状のピストン２２…と、開放孔２３…を中央部に有してリザーバ形成孔１９…の開口端側に嵌合される蓋部材２４…と、該蓋部材２４…の外周縁部に当接して該蓋部材２４…のリザーバ形成孔１９…からの離脱を阻止すべくリザーバ形成孔１９…の開口端側内面に装着される止め輪２５…と、蓋部材２４…およびピストン２２…間に縮設されるばね２６…とで構成される。
【００４４】
図８において、第１ポンプ８Ａは、端壁２８ａを一端に有する有底円筒状のポンプハウジング２８と、ポンプハウジング２８に摺動自在に嵌合される棒状のプランジャ２９とを備える。
【００４５】
前記端壁２８ａの中央部には吐出口３０が設けられ、プランジャ２９の一端および前記端壁２８ａ間にはポンプ室３１が形成される。またプランジャ２９の他端は、ポンプハウジング２８の他端から突出するものであり、このプランジャ２９の他端には、該プランジャ２９の一直径線に沿って延びるとともに両端をプランジャ２９の外面に開口せしめた吸入口３２が設けられる。さらにプランジャ２９の一端中央部に設けられるテーパ状の弁座３３に一端開口部を臨ませる連通路３４がプランジャ２９に同軸に設けられ、該連通路３４の他端は吸入口３２に連通する。
【００４６】
ポンプ室３１内には、連通路３４の一端開口部を閉鎖可能な吸入弁３５が収納されており、該吸入弁３５は、前記弁座３３と、該弁座３３に着座可能な球状の弁体３６と、ポンプハウジング２８の端壁２８ａおよび弁体３６間に設けられて該弁体３６を弁座３３に着座する方向に付勢するばね力を発揮するばね３７とを備える。
【００４７】
この吸入弁３５は、プランジャ２９がポンプ室３１の容積を増大する方向（図８の上方向）に移動するのに伴ってポンプ室３１の圧力が減圧されるのに応じて開弁し、吸入口３２から連通路３４を介してポンプ室３１にブレーキ液を吸入するが、プランジャ２９がポンプ室３１の容積を減小する方向に移動するのに伴ってポンプ室３１の圧力が増圧されるのに応じて閉弁し、連通路３４からポンプ室３１へのブレーキ液の流入を阻止する働きをする。
【００４８】
基体１６に設けられている第３取付け孔２０は、一端を閉じた小径部２０ａと、小径部２０ａの他端に同軸に連なって小径部２０ｂよりも大径に形成される大径部２０ｂとから成るものであり、ポンプハウジング２８は、その一端部と小径部２０ａの一端閉塞部との間に吐出液室３８を形成するようにして前記小径部２０ａに嵌合され、ポンプハウジング２８の外周には小径部２０ａの内周面に弾発的に接触する環状のシール部材３９が装着される。
【００４９】
上記吐出液室３８内でポンプハウジング２８には吐出弁４０が装着されており、該吐出弁４０は、ポンプ室３１に通じる吐出口３０を中央部に臨ませて端壁２８ａの吐出液室３８側の面に設けられるテーパ状の弁座４１と、該弁座４１に着座可能な球状の弁体４２と、ポンプハウジング２８の一端に装着されるリテーナ４４および弁体４２間に設けられて弁体４２を弁座４１への着座方向に付勢するばね力を発揮するばね４３とを備え、リテーナ４４には該リテーナ４４で吐出液室３８内を区画しないようにするための連通孔４５が設けられている。
【００５０】
このような吐出弁４０は、プランジャ２９がポンプ室３１の容積を増大する方向に移動するのに伴ってポンプ室３１の圧力が減圧されるのに応じて閉弁し、吐出液室３８から吐出口３０を介してポンプ室３１にブレーキ液が流入するのを阻止するが、プランジャ２９がポンプ室３１の容積を減小する方向に移動するのに伴ってポンプ室３１の圧力が増圧されるのに応じて開弁し、ポンプ室３１から吐出口３０を介して吐出液室３８にブレーキ液を吐出する働きをする。
【００５１】
基体１６には、吐出液室３８に一端が通じる吐出通路４６が設けられており、該吐出通路４６の他端は、左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび制御弁手段６FL間に接続される。すなわち第１ポンプ８Ａの吐出口３０は、左前輪用の車輪ブレーキＢFL側から第１ポンプ８Ａ側へのブレーキ液の流れを吐出弁４０で阻止するようにして、左前輪用の車輪ブレーキＢFLおよび制御弁手段６FL間に接続されることになる。
【００５２】
第１アクチュエータ９Ａは、固定コア４８と、該固定コア４８に対する近接、離反を可能として前記第１ポンプ８Ａのプランジャ２９に同軸に連結される可動コア４９とを備えるソレノイドである。
【００５３】
固定コア４８は、磁性金属により円筒状に形成されるものであり、該固定コア４８の一端に基端部を同軸にかつ一体に連ならせた接続筒部５０の先端部が、第１ポンプ８Ａにおけるポンプハウジング２８の他端に、圧入等により結合される。また固定コア４８および接続筒部５０の連設部から半径方向外方に張出すフランジ部５１が、固定コア４８および接続筒部５０に一体に設けられる。
【００５４】
しかも第１ポンプ８Ａにおけるプランジャ２９の他端部はポンプハウジング２８の他端から突出して前記接続筒部５０内に摺動自在に嵌合されるものであり、ポンプハウジング２８の他端側内面には、プランジャ２９の他端部外面に弾発的に摺接する環状のシール部材５２が装着される。
【００５５】
フランジ部５１は、第３取付け孔２０の大径部２０ｂに嵌合されており、大径部２０ｂの内周面および接続筒部５０の外周面間には環状室５３が形成され、フランジ部５１の外面には大径部２０ｂの内面に弾発的に接触する環状のシール部材５４が装着される。また大径部２０ｂの開口端側内面には、フランジ部５１の外周縁外面に接触する止め輪５５が装着される。
【００５６】
固定コア４８および接続筒部５０には、磁性材料により有底円筒状に形成されるガイド部材５７が嵌合されており、該ガイド部材５７の外周に設けられた環状溝５８に内端を嵌合せしめてガイド部材５７の軸方向位置を定めるピン５９が、ガイド部材５７の半径方向に沿う軸線を有して固定コア４８に嵌合される。而して固定コア４８および接続筒部５０内での軸方向位置が定められたガイド部材５７の一端と、プランジャ２９の他端部および接続筒部５０の先端部との間には、プランジャ２９に設けられている吸入口３２に通じる吸入液室６０が形成され、ガイド部材５７の他端位置は固定コア４８から可動コア４９側に突出しないように配置される。また固定コア４８への嵌合状態でピン５９の外端は固定コア４８の外面から突出することはない。
【００５７】
接続筒部５０には、環状室４５を吸入液室６０に通じさせる複数の連通路６１…が設けられ、基体１６には、環状室４５に一端を通じさせる吸入通路６２が設けられ、該吸入通路６２の他端は第１リザーバ７Ａに接続される。すなわち第１ポンプ７Ａの吸入口３２は第１リザーバ７Ａに連通することになる。
【００５８】
固定コア４８はガイド筒６３に結合される。このガイド筒６３は、非磁性材料により一端側を開口するとともに他端側を半球状にして閉塞した有底円筒状に形成されるものであり、固定コア４８がガイド筒６３の一端側に圧入された後、固定コア４８およびガイド筒６３は溶接される。
【００５９】
可動コア４９は、固定コア４８に対向してガイド筒６３内に摺動自在に嵌合される。この可動コア４９の一端には、第１ポンプ８Ａにおけるプランジャ２９の他端に一端を同軸に当接させる非磁性材料製のロッド６４の他端が当接されており、該ロッド６４はガイド部材５７に摺動自在に嵌合される。また吸入液室６０内において、プランジャ２９および接続筒部５０間には、プランジャ２９をロッド６４に当接させる方向のばね力を発揮するばね６５が設けられており、該ばね６５のばね力はロッド６４を介して可動コア４９に作用し、前記ばね６５のばね力により可動コア４９は固定コア４８から離反する方向に付勢されることになる。なお、吸入弁３５におけるばね３７のばね力もロッド６４に当接させる方向でプランジャ２９に作用するのであるが、該ばね３７のばね荷重は前記ばね６５のばね荷重に比べて小さく設定されている。
【００６０】
可動コア４９および固定コア４８間には、可動コア４９が固定コア４８に直接接触したときの残留磁気により、可動コア４９の固定コア４８からの離反作動が不円滑となることを防止するために、非磁性材料から成るリング状のスペーサ６６が、固定コア４８から離反した可動コア４９との間に充分な間隔をあけるようにして介装される。
【００６１】
ガイド筒６３は、合成樹脂製のボビン６７で同軸に囲繞されており、該ボビン６７にコイル６８が巻装される。
【００６２】
ボビン６７およびコイル６８は、磁性金属から成る磁路形成筒６９で覆われる。この磁路形成筒６９の一端には、ガイド筒６３の一端外面に内周を近接、対向させてフランジ部５１に接触する当接鍔部６９ａが半径方向内方に張出すようにして一体に設けられており、該磁路形成筒６９の他端には、ガイド筒６３の他端部を突出させる貫通孔７０ａを中央部に有してガイド筒６３の一直径線に沿って延びる平板状の磁路形成板７０の両端がかしめ結合等によって結合される。また磁路形成筒６９の当接鍔部６９ａと、ボビン６７との間には、該ボビン６７を磁路形成板７０に押付けるばね力を発揮するばね７１が設けられる。
【００６３】
このような第１アクチュエータ９Ａでは、コイル６８の消磁状態にあっては、可動コア４９がばね６５のばね力により固定コア４８から離反した位置（図８の位置）にあり、第１ポンプ８Ａのプランジャ２９はポンプ室３１の容積を増大する位置に移動している。またコイル６８が励磁されると、可動コア４９がばね６５のばね力に抗して固定コア４８に近接する方向に移動し、第１ポンプ８Ａのプランジャ２９はポンプ室３１の容積を減小する側に押圧駆動される。すなわちコイル６８の消磁・励磁を切換えることにより、可動コア４９が軸方向に往復作動し、それに応じてプランジャ２９が軸方向に往復駆動され、第１ポンプ８Ａがポンプ作動することになる。
【００６４】
ところで、可動コア４９および固定コア４８間の空間、ならびにガイド筒６３の閉塞端および可動コア４９間の空間がそれぞれ密閉状態であると、可動コア４９の往復移動に応じた前記各空間の加、減圧が生じて可動コア４９の円滑な往復作動が阻害されることになる。そこで可動コア４９の外面には、前記両空間間を結ぶ連通溝７２が軸方向全長にわたって設けられる。また吸入液室６０に臨むロッド６４の一端面には、該ロッド６４の一直径線に沿う溝７３が設けられ、可動コア４９に接触するロッド６４の他端面には、該ロッド６４の一直径線に沿う溝７４が設けられ、ロッド６４には両溝７３，７４間を結ぶ連通孔７５が同軸に設けられる。すなわち吸入液室６０は、溝７３、連通孔７５および溝７４を介して、可動コア４９および固定コア４８間の空間に連通し、可動コア４９および固定コア４８間の空間は連通溝７２を介してガイド筒６３の閉塞端および可動コア４９間の空間に連通している。
【００６５】
第２ポンプ８Ｂおよび第２アクチュエータ９Ｂも、上述の第１ポンプ８Ａおよび第１アクチュエータ９Ａと同様に構成されている。
【００６６】
再び図６において、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRにおけるソレノイド部１１ｂ…の上部、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRにおけるソレノイド部１３ｂ…の上部、ならびに両アクチュエータ９Ａ，９Ｂにおけるボビン６７…、磁路形成筒６９…の上部および磁路形成板７０…は、合成樹脂から成るモールド部７６でユニット化されており、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRの弁部１１ａ…を第１取付け孔１７…に嵌合、固定し、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRの弁部１３ａ…を第２取付け孔１８…に嵌合、固定し、さらに両液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂにおいてガイド筒６３が圧入後に溶接されている固定コア４８と一体のフランジ部５１を第３取付け孔２０…に嵌合、固定した状態で、ソレノイド部１１ｂ…，１３ｂ…ならびにコイル６８が巻装されているボビン６７…、磁路形成筒６９…、磁路形成板７０…およびばね７１…を同時に組付けて、各常開型電磁弁１１FL〜１１RR、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRおよび両液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂの基体１６への組付を完了することができる。
【００６７】
ところで、基体１６…の一面１６ａには、リザーバ７Ａ，７Ｂ、各常開型電磁弁１１FL〜１１RR、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRおよび両液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂを覆うようにして、合成樹脂製のカバー７７が複数のボルト７８…により締結されるものであり、該カバー７７内の上部には、電子制御ユニット（ＥＣＵ）８０や他の電子部品が装着される非導電材製の基板７９が挿入、固定されており、該基板７９に連なるバスバー８１に、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRにおけるソレノイド部１１ｂ…から上方に延びる端子８２…、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRにおけるソレノイド部１３ｂ…から上方に延びる端子８３…、ならびに両液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂのアクチュエータ１９Ａ，１９Ｂから上方に延びる端子８４…が接続される。
【００６８】
次にこの実施例の作用について説明すると、各ポンプ８Ａ，８Ｂは、ポンプ室３１…に一端を臨ませたプランジャ２９…がポンプハウジング２８…に摺動自在に嵌合されて成り、往復作動する電気式のアクチュエータ９Ａ，９Ｂが前記プランジャ２９…に同軸に連結されるものであり、各ポンプ８Ａ，８Ｂおよび各アクチュエータ９Ａ，９Ｂの連結構造を単純化することができ、各ポンプ８Ａ，８Ｂおよび各アクチュエータ９Ａ，９Ｂの作動効率を向上することができる。
【００６９】
しかも各アクチュエータ９Ａ，９Ｂは、固定コア４８…と、該固定コア４８…に対する近接、離反を可能として前記プランジャ２９…に同軸に連結される可動コア４９…とを備えるソレノイドであり、アクチュエータ９Ａ，９Ｂをより簡単な構成として、低コスト化を図ることができる。
【００７０】
またポンプ８Ａ，８Ｂのプランジャ２９…にアクチュエータ９Ａ，９Ｂが同軸に連結されて成る液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂと、リザーバ７Ａ，７Ｂと、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRと、各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRとが基体１６に同一方向から取付けられるので、液圧発生ユニット１４Ａ，１４Ｂ、リザーバ７Ａ，７Ｂ、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRおよび各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRを取付けるための加工を基体１６の一面１６ａ側だけに施せばよく、アクチュエータ９Ａ，９Ｂ、各常開型電磁弁１１FL〜１１RRおよび各常閉型電磁弁１３FL〜１３RRへの電気的接続を同一箇所に行うために基体１６に加工を施したり、導体を取り回したりすることが不要である。したがって基体１６の加工を単純化して加工工数の低減を図るとともに組付性を向上することができ、基体１６の小型化および装置全体の小型化を図ることができる。
【００７１】
上記実施例では、アクチュエータ９Ａ，９Ｂとしてソレノイドを用いたが、アクチュエータ９Ａ，９Ｂは軸方向に往復作動するものであればよく、しかもアクチュエータ９Ａ，９Ｂが小型のものでよいことから、リニアモータおよび圧電素子をアクチュエータとして用いることも可能である。
【００７２】
また上記実施例では、駆動輪の車輪ブレーキＢFL，ＢFRにのみブレーキ液を供給可能とするようにポンプ８Ａ，８Ｂが設けられたが、本発明は、駆動輪および従動輪の車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのいずれにもポンプ８Ａ，８Ｂからブレーキ液を供給可能とした、所謂還流式のアンチロックブレーキ制御装置にも適用可能である。
【００７３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、アクチュエータ及びこれに同軸に連結したプランジャ式ポンプを含む液圧発生ユニットと、リザーバと、各常開型電磁弁と、各常閉型電磁弁とを取付けるための加工を基体の連続した一面だけに施せばよく、アクチュエータ、各常開型電磁弁および各常閉型電磁弁への電気的接続を同一箇所に行うために基体に加工を施したり、導体を取り回したりすることが不要であり、基体の加工を単純化して加工工数の低減を図るとともに組付性を向上することができ、また基体の小型化および装置全体の小型化を図ることができる。また基体の前記連続した一面には、電子制御ユニットが装着された基板を固定したカバーが締結されていて、そのカバーにより、リザーバ、各常開型電磁弁、各常閉型電磁弁および液圧発生ユニットが同一方向から覆われると共に、それら常開型電磁弁、常閉型電磁弁および液圧発生ユニットから延びる端子が基板に接続される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用ブレーキ液圧制御装置の液圧回路図である。
【図２】ＡＢＳ制御での減圧状態を示す図１に対応した液圧回路図である。
【図３】ＡＢＳ制御での液圧保持状態を示す図１に対応した液圧回路図である。
【図４】ＡＢＳ制御での増圧状態を示す図１に対応した液圧回路図である。
【図５】トラクション制御状態を示す図１に対応した液圧回路図である。
【図６】車両のブレーキ液圧制御装置の縦断側面図である。
【図７】図６の７−７線矢視方向から見た基体の平面図である。
【図８】図６の８−８線拡大断面図である。
【符号の説明】
７Ａ，７Ｂ・・・リザーバ
８Ａ，８Ｂ・・・ポンプ
９Ａ，９Ｂ・・・アクチュエータ
１１FL，１１FR，１１RL，１１RR・・・常開型電磁弁
１３FL，１３FR，１３RL，１３RR・・・常閉型電磁弁
１４Ａ，１４Ｂ・・・液圧発生ユニット
１６・・・基体
２８・・・ポンプハウジング
２９・・・プランジャ
３１・・・ポンプ室
７７・・・カバー
７９・・・基板
８０・・・電子制御ユニット
８２〜８４・・端子
ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
【図１】
0003901352.tif 000002
【図２】
0003901352.tif 000003
【図３】
0003901352.tif 000004
【図４】
0003901352.tif 000005
【図５】
0003901352.tif 000006
【図６】
0003901352.tif 000007
【図７】
0003901352.tif 000008
【図８】
0003901352.tif 000009