(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の紙送り方向に略直交して往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、用紙に対してインクを噴射して印刷を行うノズル列が黒インクとカラーインクの各色に対応して設けられた印字ヘッドと、を備え、
前記カラーインクの各色に対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、
前記カラーインクの各色に対応するノズル列には、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置のノズル列と、それらのノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が半ピッチずれて配置されたノズル列と、があり、これらのノズル列のノズルのうち、少なくともカラーインクに対応するノズル列のノズルを動作させ、カラーインクを重ね合わせて黒を印刷する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置であって、
前記混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて前記用紙の紙送り方向において同一位置にある前記ノズル列のノズルを動作させ、第１の印刷パターンを生成する第１の印刷パターン生成手段と、
前記第１の印刷パターン生成手段による動作後、前記一定のノズルピッチの半ピッチ分だけ前記用紙を前記用紙の紙送り方向に紙送りする紙送り手段と、
前記紙送り手段による前記用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、前記モノクロ印刷データに基づいて前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズルとは前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれたノズル列のノズルを動作させ、前記第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成する第２の印刷パターン生成手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の印刷パターン生成手段は、前記キャリッジが一方向に移動中、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置の少なくとも１つのノズル列のノズルを動作させることで前記第１の印刷パターンを生成する一方、これとは逆に、前記第２の印刷パターン生成手段は、前記キャリッジが逆方向に移動中、前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれて配置されたノズル列のノズルを動作させることで前記黒パターンを生成する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の繰り返し動作に続いて前記第２の繰り返し動作を終えた後、インターレース印刷方式により前記用紙が所定量紙送りされ、さらにその後、再び前記第１および第２の繰り返し動作が行われる、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記モノクロ印刷データを各色毎の前記ノズル列に対する印刷データとして記憶する記憶手段を備え、前記第２の印刷パターン生成手段による黒パターン生成後に、前記記憶手段に記憶された印刷済みの印刷データを消去する、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記黒インクに対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って前記一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、前記カラーインクの各色に対応するノズル列のうち少なくとも一部のノズル列に対して前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置に配置され、前記第１の印刷パターン生成手段若しくは第２の印刷パターン生成手段によって前記カラーインクに対応するノズル列のノズルが動作されるとき、このノズルと用紙の紙送り方向において同一位置に配置された前記黒インクに対応するノズル列のノズルも動作される、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
用紙の紙送り方向に略直交して往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、用紙に対してインクを噴射して印刷を行うノズル列が黒インクとカラーインクの各色に対応して設けられた印字ヘッドと、を備え、前記カラーインクの各色に対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、前記カラーインクの各色に対応するノズル列には、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置のノズル列と、それらのノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が半ピッチずれて配置されたノズル列と、があり、これらのノズル列のノズルのうち、少なくともカラーインクに対応するノズル列のノズルを動作させ、カラーインクを重ね合わせて黒を印刷する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて前記用紙の紙送り方向において同一位置にある前記ノズル列のノズルを動作させ、第１の印刷パターンを生成するための第１の印刷パターン生成プログラムと、
前記第１の印刷パターン生成プログラムに基づく動作後、前記一定のノズルピッチの半ピッチ分だけ前記用紙を前記用紙の紙送り方向に紙送りするための紙送りプログラムと、
前記紙送りプログラムに基づく前記用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、前記モノクロ印刷データに基づいて前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズルとは前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれたノズル列のノズルを動作させ、前記第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成するための第２の印刷パターン生成プログラムとを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばインクジェット方式の印刷装置、およびこの印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、インクジェット方式の印刷装置は、用紙の紙送り方向に略直交して往復移動するキャリッジを備え、用紙の紙送りとキャリッジの移動とを交互に行いつつ、一定速度で移動中のキャリッジに装備された印刷ヘッドにより用紙に対してインクを噴射することで印刷を行っている。
【０００３】
具体的に言うと、印刷ヘッドには、黒インクのほか、シアン、イエロー、マゼンタのカラーインクを色ごとに噴射するノズル列が、用紙の紙送り方向に真っ直ぐ沿って一定のノズルピッチとなるように形成されている。このノズルピッチは、紙送り方向の印刷解像度として要求されるドット間隔よりも大きく形成されている。そのため、キャリッジ移動とノズル列の長さよりも短い紙送り動作を繰り返すことによって、その列方向に沿う隙間がドットで埋まるように制御している。このように印刷行のすきまを埋めつつ部分的に重ねながら印刷する方式は、インターレース印刷方式と呼ばれている。ちなみに、一般的な印刷ヘッドでは、各色のノズル列が互いにずれることなく一様に並んで配列されているが、互いに隣り合う色のノズル列が半ピッチずれて千鳥配列とした印刷ヘッドもある。
【０００４】
ところで、印刷用紙においては、たとえばグロッシーペーパーなどへの印刷時に黒インクの乾きが悪いことが知られている。そのため、インクジェット方式の印刷装置には、黒以外のシアン、イエロー、マゼンタのカラーインクを重ね打ちして黒を表現する混色印刷モードを採用したものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、千鳥配列の印刷ヘッドでは、隣り合うノズル列が列方向に半ピッチずれているため、混色印刷モードを容易に実現することができなかった。たとえば、黒、シアン、イエロー、マゼンタの順にノズル列が千鳥配列されている場合、キャリッジが１回移動する間にシアンとマゼンタを同じドット位置に打つことはできるが、同時に残り１色分のイエローを同じドット位置に打つことはできず、混色印刷モードを実現するには、何らかの工夫が必要であった。
【０００６】
その工夫としては、モノクロデータの各ノズル列のインターレースパターンを作成し、キャリッジ移動とノズル列の長さよりも短い紙送り動作を数回繰り返した後に、全ての色のインクを同じドット位置に打つようにすることが考えられるが、カラーのインターレース印刷とほとんど同じ処理となるため、印刷データの処理も複雑で、印刷データのメモリ占有率も高かった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、千鳥配列の印刷ヘッドであっても混色印刷モードを容易に実現することができる印刷装置、およびそのような印刷装置の動作を実現するためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明の印刷装置は、用紙の紙送り方向に略直交して往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、用紙に対してインクを噴射して印刷を行うノズル列が黒インクとカラーインクの各色に対応して設けられた印字ヘッドと、を備え、前記カラーインクの各色に対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、前記カラーインクの各色に対応するノズル列には、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置のノズル列と、それらのノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が半ピッチずれて配置されたノズル列と、があり、これらのノズル列のノズルのうち、少なくともカラーインクに対応するノズル列のノズルを動作させ、カラーインクを重ね合わせて黒を印刷する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置であって、前記混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて前記用紙の紙送り方向において同一位置にある前記ノズル列のノズルを動作させ、第１の印刷パターンを生成する第１の印刷パターン生成手段と、前記第１の印刷パターン生成手段による動作後、前記一定のノズルピッチの半ピッチ分だけ前記用紙を前記用紙の紙送り方向に紙送りする紙送り手段と、前記紙送り手段による前記用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、前記モノクロ印刷データに基づいて前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズルとは前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれたノズル列のノズルを動作させ、前記第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成する第２の印刷パターン生成手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
このような印刷装置によれば、たとえば、黒、シアン、イエロー、マゼンタの順にノズル列が千鳥配列されている場合、第１の繰り返し動作でシアンとマゼンタを同じドット位置に打つことで第１の印刷パターンが生成される。その後、ノズル列のずれに相当する半ピッチ分だけ用紙を紙送りすることで、第１の印刷パターンと同じドット位置にイエローのノズル列が相対位置した状態とされる。そして、最終的には、第２の繰り返し動作でイエローを第１の印刷パターンと同じドット位置に打つことで黒パターンが生成される。これにより、千鳥配列の印刷ヘッドであっても、黒の印刷データに基づいて駆動すべきノズル列を考慮して複雑な混色印刷データを生成することなく、黒の印刷データに基づいて混色印刷モードを容易に実現することができる。しかも、第１および第２の繰り返し動作を終えれば、１行分の黒パターンに応じた黒の印刷データが必要無くなるので、その分、黒の印刷データを保持しておくバッファを速やかに解放することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載した発明の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記第１の印刷パターン生成手段は、前記キャリッジが一方向に移動中、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置の少なくとも１つのノズル列のノズルを動作させることで前記第１の印刷パターンを生成する一方、これとは逆に、前記第２の印刷パターン生成手段は、前記キャリッジが逆方向に移動中、前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれて配置されたノズル列のノズルを動作させることで前記黒パターンを生成する。
【００１１】
このような印刷装置によれば、請求項１に記載の印刷装置による効果に加えて、双方向印刷を１回行うごとに１行分の黒パターンが生成されることで高速化が図られ、しかも、カラーインクが常に一定の色順で重なり合うので、カラーインクが重なり合って見える黒であっても、その色調を見た目に一様とすることができる。
【００１２】
さらに、請求項３に記載した発明の印刷装置は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記第１の繰り返し動作に続いて前記第２の繰り返し動作を終えた後、インターレース印刷方式により前記用紙が所定量紙送りされ、さらにその後、再び前記第１および第２の繰り返し動作が行われる。
【００１３】
このような印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置による効果に加えて、インターレース印刷方式により印刷行のすきまを埋めつつ部分的に重ねながら印刷されるので、全体としての印刷結果をノズルピッチよりも細かい印刷解像度で表現することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載した発明の印刷装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記モノクロ印刷データを各色毎の前記ノズル列に対する印刷データとして記憶する記憶手段を備え、前記第２の印刷パターン生成手段による黒パターン生成後に、前記記憶手段に記憶された印刷済みの印刷データを消去する。また、請求項５に記載した発明の印刷装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、前記黒インクに対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って前記一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、前記カラーインクの各色に対応するノズル列のうち少なくとも一部のノズル列に対して前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置に配置され、前記第１の印刷パターン生成手段若しくは第２の印刷パターン生成手段によって前記カラーインクに対応するノズル列のノズルが動作されるとき、このノズルと用紙の紙送り方向において同一位置に配置された前記黒インクに対応するノズル列のノズルも動作される。
【００１５】
請求項４に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置による効果に加えて、黒パターンを生成するごとにその元となる印刷データが消去されるので、印刷データを記憶しておくメモリを効率良く使用することができる。請求項５に記載した発明の印刷装置によれば、カラーインクが混じり合って見える黒よりも色調を濃くすることができる。
【００１６】
さらに、請求項６に記載した発明のコンピュータプログラムは、用紙の紙送り方向に略直交して往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、用紙に対してインクを噴射して印刷を行うノズル列が黒インクとカラーインクの各色に対応して設けられた印字ヘッドと、を備え、前記カラーインクの各色に対応するノズル列は前記紙送り方向に沿って一定のノズルピッチで配置されたノズルによって構成され、前記カラーインクの各色に対応するノズル列には、前記紙送り方向におけるノズルの位置が同一位置のノズル列と、それらのノズル列のノズルとは前記紙送り方向におけるノズルの位置が半ピッチずれて配置されたノズル列と、があり、これらのノズル列のノズルのうち、少なくともカラーインクに対応するノズル列のノズルを動作させ、カラーインクを重ね合わせて黒を印刷する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて前記用紙の紙送り方向において同一位置にある前記ノズル列のノズルを動作させ、第１の印刷パターンを生成するための第１の印刷パターン生成プログラムと、前記第１の印刷パターン生成プログラムに基づく動作後、前記一定のノズルピッチの半ピッチ分だけ前記用紙を前記用紙の紙送り方向に紙送りするための紙送りプログラムと、前記紙送りプログラムに基づく前記用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作として前記キャリッジを一定速度で移動させるとともに、前記モノクロ印刷データに基づいて前記第１の印刷パターン生成手段によって動作されたノズルとは前記用紙の紙送り方向下流側に半ピッチずれたノズル列のノズルを動作させ、前記第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成するための第２の印刷パターン生成プログラムとを含むことを特徴とする。
【００１７】
このようなコンピュータプログラムによれば、それに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項１に記載の印刷装置の動作を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る印刷装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図、図２は、ファクシミリ装置の内部断面図である。ファクシミリ装置Ａは、インクジェット方式の印刷装置（以下、「インクジェットプリンタ」と呼ぶ）、画像読取装置（以下、「スキャナ」と呼ぶ）、および通信装置などの各機能を複合的に備えたものである。このファクシミリ装置Ａは、パーソナルコンピュータなどに接続された状態で単なるインクジェットプリンタやスキャナとしても利用される。また、インクジェットプリンタとスキャナとを連動させることで、コピー機としても利用される。本発明に関係するインクジェットプリンタについて以下に説明する。
【００２０】
インクジェットプリンタは、用紙（図示省略）を搬送するための機構と、印刷を施すための機構とに大別される。用紙搬送機構は、用紙搬送経路に沿って配置された、用紙セット部１０、給紙ローラ１１、用紙分離片１２、用紙センサ１３、メインローラ１４、排紙ローラ１５、および用紙排出部１６のほか、各ローラ１１，１４，１５を駆動するための図示しないフィードモータなどにより構成される。印刷機構は、用紙の搬送方向にほぼ直交して往復移動するキャリッジ２０、キャリッジ２０の下部に設けられた印刷ヘッド２１、キャリッジ２０を支えるスライド軸２２とガイドフレーム２３、キャリッジ２０の移動位置を検出するためのリニアエンコーダ２４とエンコーダスリット２５のほか、特に図示しないがキャリッジ２０を往復移動させるためのＤＣモータやキャリッジ２０に搭載されるインクタンクなどにより構成される。
【００２１】
用紙セット部１０には、多数枚の用紙が重ね置かれ、各用紙の先端が用紙分離片１２に当接した姿勢で給紙待ちの状態とされる。給紙ローラ１１が時計方向に回転すると、この給紙ローラ１１に接する１枚の用紙が用紙分離片１２から離れて内部に送り込まれ、間もなくその先端が用紙センサ１３に当接することで用紙の位置が検出される。それから用紙が所定量送り込まれると、用紙の先端がメインローラ１４に達し、さらに進むと、メインローラ１４と排紙ローラ１５との間に用紙が挟まれた状態となり、これにより給紙動作が終わる。その後、メインローラ１４と排紙ローラ１５とで挟まれた用紙上に印刷ヘッド２１を介して印刷が施される。印刷動作の際には、一定幅の印刷を終えるごとにメインローラ１４および排紙ローラ１５を介して用紙が所定幅だけ紙送りされる。用紙の後端が所定位置に達すると排紙動作が始められ、最終的に用紙全体が排紙ローラ１５を介して用紙排出部１６に至ることで排紙動作が終わる。
【００２２】
キャリッジ２０は、図２の紙面を貫く方向に沿って往復移動する。キャリッジ２０が１回往復移動する間には、印刷ヘッド２１からインクが噴射して印刷動作が行われるが、１回往復移動する間に往きと戻りの２度にわたって印刷を行う双方向印刷と、往きか戻りのいずれか一方向のみに限って印刷を行う片方向印刷とがある。いずれにしても印刷動作は、用紙が紙送りされることなく一時的に停止した状態で、キャリッジ２０が一定速度で移動する間に行われる。したがって、用紙の紙送りは、基本的にキャリッジ２０が往復移動する途中で方向転換（反転）する際に行われる。このように往復移動するキャリッジ２０の位置は、キャリッジ２０に一体化されたリニアエンコーダ２４が、往復移動経路に沿って固定されたエンコーダスリット２５を光学的に読み取ることで検出される。
【００２３】
さらに、図３は、キャリッジ２０の左側面図、図４は、キャリッジ２０の正面図、図５は、キャリッジ２０の上面図、図６は、キャリッジ２０の下部における印刷ヘッド２１を示す下面図であって、これらの図に基づいてキャリッジ２０について説明する。
【００２４】
キャリッジ２０の左側面には、図３に良く示すように、調整レバー２６が設けられている。この調整レバー２６は、キャリッジ２０の下部に設けられた印刷ヘッド２１が用紙の紙送り方向に沿って真っ直ぐ沿うように、この印刷ヘッド２１を左右方向（図３の紙面を貫く方向）に手動で位置決め調整するためのものである。また、図６に示すように、キャリッジ２０の下部における印刷ヘッド２１には、インクタンクからのインクを圧電素子などの動作により用紙上へと噴射するための２列のノズル列２１Ａ，２１Ｂが設けられている。特に図示しないが、インクタンクは、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの４色ごとに独立している。このうちのブラックとシアンは一方のノズル列２１Ａを通じて噴射され、イエローとマゼンタは他方のノズル列２１Ｂを通じて噴射される。つまり、ノズル列２１Ａには、用紙の搬送方向に沿ってブラックのノズルＢｋとシアンのノズルＣとが千鳥状に二列一対となって配列されており、ノズル列２１Ｂには、同じく用紙の搬送方向に沿ってイエローのノズルＹとマゼンタのノズルＭとが千鳥状に二列一対となって配列されている。
【００２５】
図７は、ノズル列の配列形態を説明するための説明図であって、図６および図７に示すように、たとえば、ブラックのノズルＢｋのピッチＴは、１／７５インチ程度であり、互いに隣り合うブラックのノズルＢｋとシアンのノズルＣとの縦方向に沿う間隔ｔは、１／１５０インチ程度とされる。つまり、互いに隣り合うブラックのノズルＢｋとシアンのノズルＣとは、列方向にノズルピッチＴの半分だけずれることで千鳥状に配列されている。これは、他のノズルについても同様とされる。また、各ノズルＢｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍの総数は、たとえば７５とされている。これにより、キャリッジ２０が１回移動する際の印刷幅が大きくとられ、印刷速度の高速化に大きく貢献している。
【００２６】
さらに図８は、キャリッジ２０が移動する毎の印刷幅と用紙送り量との関係を一例として示した模式図であって、この図を参照して基本的な印刷動作の例として、通常のカラー印刷モードで３００ｄｐｉの解像度を持つ画像を印刷する手順について説明する。１／７５インチのドットピッチを持つノズル列２１Ａ，２１Ｂで１／３００インチのドット間隔の印刷結果を得るためには、図８に示すように４回のパスで同一領域に印刷すれば良い。このとき、１回目のパスと２，３，４回目のパスでは、同一領域にインクを噴射するのに用いられるノズル列２１Ａ，２１Ｂの位置が各々変えられる。このように、同じ紙送りピッチで用紙を搬送しつつ、印刷に使用するノズルを適宜変更しながら一連の動作を繰り返して用紙全体に印刷を施す方式は、インターレース印刷方式と呼ばれている。このような印刷方式によれば、ノズル列２１Ａ，２１Ｂが用紙搬送方向に対してずれていても、データの展開方法を変えるだけで対応することができる。
【００２７】
ところで、本実施形態のインクジェットプリンタでは、特にグロッシーペーパーに印刷を行う場合、黒インクの乾きが良くないため、通常のカラー印刷モードとは別に、黒以外のシアン、イエロー、マゼンタのカラーインクを重ね打ちして黒を表現する混色印刷モードが採用されている。ところが、図６や図７に示す各ノズルＢｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍの配置状況から、キャリッジ２０を１回移動させるだけでは、シアンとマゼンタを同じドット位置に重ね打ちできても、イエローを同位置に重ね打ちすることはできない。これは、図６や図７に良く示すように、シアンとマゼンタのノズルＣ，Ｍは、列方向にずれることなく一様に並んで配列されているが、イエローのノズルＹは、シアンとマゼンタのノズルＣ，Ｍに対して半ピッチｔ（１／１５０インチ）ずれて配列されているためである。そのため、本実施形態では、混色印刷モードで印刷を行う場合、インターレース印刷方式で印刷行を部分的に重ねつつも、１つの印刷パスについては、双方向印刷の途中でノズル列２１Ａ，２１Ｂの半ピッチｔ分だけ用紙を紙送りすることで、シアン、イエロー、マゼンタの各３色を同じドット位置に重ね打ちしている。
【００２８】
図９は、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの動作に伴って生成される印刷パターンを模式的に説明するための説明図である。混色印刷モードで印刷を行う場合、まず図９の（Ａ１）に示すように、たとえばノズル列２１Ａ，２１Ｂが右方向に移動中、互いに千鳥配列の関係にないノズルＣ，Ｍのみを駆動させることで、シアン、マゼンタのインクが用紙に対して重ね打ちされる。したがって、この時点では、シアンとマゼンタの混じり合ったカラーパターン（破線で示すパターン）が生成される。
【００２９】
その後、用紙がノズル列２１Ａ，２１Ｂの半ピッチｔ分紙送りされることにより、先のカラーパターンに対してノズル列２１Ａ，２１Ｂが相対的に半ピッチｔ分ずらした状態とされる。そして次には、図９の（Ａ２）に示すように、ノズル列２１Ａ，２１Ｂが左方向に移動される。この移動中、先に動作した以外のイエローのノズルＹが駆動され、イエローのインクが用紙に対して打ち出される。このとき、イエローのノズルＹは、シアンとマゼンタが混じり合ったカラーパターンに一致して位置した状態とされる。そのため、イエローのインクは、先のカラーパターンと同位置に定着する。これにより、シアン、イエロー、マゼンタの３色混合による黒パターン（実線で示すパターン）が生成されるのである。
【００３０】
上記したように、双方向印刷が１回行われることで黒パターンが生成されるが、さらに続いて次行目の双方向印刷を行うべく、図９の（Ｂ１）に示すように、用紙が所定の紙送り量Ｐをもって紙送りされる。つまり、前回生成された黒パターンとノズル列２１Ａ，２１Ｂとの紙送り方向に沿う相対的な位置関係について見ると、紙送り量Ｐだけずれた状態とされる。この紙送り量Ｐは、ノズルピッチＴと印刷すべき画像の解像度との関係から決まるが、ノズルピッチＴよりも解像度の高い画像を印刷する場合には、少なくとも用紙の送り量ＰはノズルピッチＴの整数倍とした値よりずれている必要がある。その後、図９の（Ｂ１）および（Ｂ２）に示すように、最初の双方向印刷と同様の手順で印刷動作が行われ、カラーパターンの生成、半ピッチｔ分の紙送りを経て、黒パターンが生成される。
【００３１】
さらに、上記と同様にして、図９の（Ｃ１），（Ｃ２）、および図９の（Ｄ１），（Ｄ２）に示すように、双方向印刷で黒パターンを生成しつつ、インターレース印刷方式によりすきまを埋めるようにして印刷が繰り返され、最終的には、用紙全体にわたってノズル列２１Ａ，２１Ｂの密度よりも細かい印刷解像度からなる印刷結果が得られる。このような印刷結果に含まれる黒パターン部分は、どの部分でもシアンとマゼンタの上にイエローを定着させたものであり、色の定着順が一定であるため、３色のインクが重なり合って見える黒であっても、その色調を見た目に一様とすることができる。なお、上記の説明では特に言及しなかったが、カラーインクが混じり合って見える黒では、若干淡い黒となってしまうため、実際には、イエローのインクを打ち出すのと同時に黒のインクについても若干打ち出している。
【００３２】
図１０は、ファクシミリ装置Ａの回路構成を示したブロック図である。この図に示すように、ファクシミリ装置Ａは、ＣＰＵ３０、ＮＣＵ３１、ＲＡＭ３２、モデム３３、ＲＯＭ３４、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ：Non-Volatile RAM）３５、ゲートアレイ３６、コーデック３７、ＤＭＡＣ３８、読取部４１、印刷部４２、操作部４３、および表示部４４などを具備して概略構成されている。ＣＰＵ３０、ＮＣＵ３１、ＲＡＭ３２、モデム３３、ＲＯＭ３４、ＮＶＲＡＭ３５、ゲートアレイ３６、コーデック３７、およびＤＭＡＣ３８は、バス線４７により相互に接続されている。バス線４７には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ３６には、読取部４１、印刷部４２、操作部４３、および表示部４４が接続されている。ＮＣＵ３１には、公衆電話回線４８が接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ３０は、ファクシミリ装置Ａ全体の動作を制御する。ＮＣＵ３１は、公衆電話回線４８に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０の作業領域や印刷データ用のバッファ領域などを提供する。モデム３３は、ファクシミリデータの変調や復調などを行う。ＲＯＭ３４は、ＣＰＵ３０が実行すべきプログラムなどを記憶している。ＮＶＲＡＭ３５は、データや各種の情報を記憶する。ゲートアレイ３６は、ＣＰＵ３０と各部４１〜４４とのインターフェイスとして機能する。コーデック３７は、ファクシミリデータなどの符号化や復号化を行う。ＤＭＡＣ３８は、主にＲＡＭ３２へのデータの書き込みや読み出しを行う。
【００３４】
読取部４１は、スキャナにより構成され、ＣＰＵ３０の制御に応じて原稿などからイメージ画像を読み取る。印刷部４２は、インクジェットプリンタにより構成され、ＣＰＵ３０の制御に応じて先述した各種の動作を行う。操作部４３は、テンキーや各種の操作キーなどを備え、ユーザからの入力信号をＣＰＵ３０に伝える。表示部４４は、たとえば液晶ディスプレイを備え、各種の情報を表示する。
【００３５】
要点について簡単に言うと、ＣＰＵ３０は、混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作としてキャリッジ２０を一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて用紙の紙送り方向において同一位置にあるノズル列２１Ａ，２１Ｂを動作させ、第１の印刷パターンを生成する第１の印刷パターン生成手段と、第１の印刷パターン生成手段による動作後、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの半ピッチｔ分だけ用紙を紙送りする紙送り手段と、紙送り手段による用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作としてキャリッジ２０を一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて用紙の紙送り方向に半ピッチｔずれたノズル列を動作させ、第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成する第２の印刷パターン生成手段とを実現している。
【００３６】
また、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムは、用紙の紙送り方向に略直交してキャリッジ２０を往復移動させ、キャリッジ２０に装備された印刷ヘッド２１により用紙に対して印刷を行う一方、印刷ヘッド２１には、黒インクのほかカラーインクを色ごとに噴射するノズル列２１Ａ，２１Ｂを、用紙の紙送り方向に沿って一定のノズルピッチＴとしつつも、各ノズル列２１Ａ，２１Ｂが半ピッチｔずれて千鳥配列となるように備え、これらのノズル列２１Ａ，２１Ｂのうち、少なくともカラーインクに対応するノズル列を動作させ、カラーインクを重ね合わせて黒を印刷する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、混色印刷モードが選択されている場合、第１の繰り返し動作としてキャリッジ２０を一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて用紙の紙送り方向において同一位置にあるノズル列２１Ａ，２１Ｂを動作させ、第１の印刷パターンを生成するための第１の印刷パターン生成プログラムと、第１の印刷パターン生成プログラムに基づく動作後、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの半ピッチ分ｔだけ用紙を紙送りするための紙送りプログラムと、紙送りプログラムに基づく用紙の紙送り後、第２の繰り返し動作としてキャリッジ２０を一定速度で移動させるとともに、モノクロ印刷データに基づいて用紙の紙送り方向に半ピッチｔずれたノズル列２１Ａ，２１Ｂを動作させ、第１の印刷パターンに異なる色合いのインクを重ね打ちして黒パターンを生成するための第２の印刷パターン生成プログラムとを含むコンピュータプログラムを実現している。
【００３７】
次に、動作について説明する。
【００３８】
図１１は、混色印刷モードにおける印刷処理の流れを示すフローチャート、図１２は、印刷モードを選択する際の流れを示すフローチャートである。なお、他のモノクロ印刷モードおよびカラー印刷モードは、従来と同様であるので説明を省略する。また、以下に説明する印刷処理は、便宜上モノクロ印刷とする。ちなみに、カラー印刷であっても、混色印刷モードが選択されている場合には、黒く表現すべき部分にカラーインクを重ね打ちして黒い色調を現すことができる。
【００３９】
まず、図１２を参照して説明すると、コピーやファクシミリデータの受信時に、印刷すべきデータがモノクロデータであって（Ｓ１１：ＹＥＳ）、用紙種類として「グロッシー」が選択されている場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、混色印刷モードを実行する処理に進み（Ｓ１３）、この印刷モード選択処理を終える。
【００４０】
Ｓ１２において、用紙種類が「グロッシー」ではなく、他の普通紙などが選択されている場合（Ｓ１２：ＮＯ）、モノクロ印刷モードを実行する処理に進み（Ｓ１４）、この印刷モード選択処理を終える。
【００４１】
Ｓ１１において、印刷すべきデータがカラーデータの場合（Ｓ１１：ＮＯ）、カラー印刷モードを実行する処理に進み（Ｓ１５）、この印刷モード選択処理を終える。
【００４２】
以上のようにして混色印刷モードが選択されることにより、図１１の混色印刷モードによる印刷処理が実行される。
【００４３】
図１１に示すように、混色印刷モードによる印刷処理においてＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２に記憶されている印刷データから１パス分の黒の印刷データをインターレースパターンにしたがって読み出す（Ｓ１）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ３０は、１パス分の黒の印刷データに基づいてキャリッジ２０を一方向に一定速度で移動させつつ、ノズル列２１Ａ，２１Ｂを駆動することでカラーパターンを用紙上に生成させる（Ｓ２）。このとき、先述したように、たとえばシアンとマゼンタのノズルＣ，Ｍのみが駆動され、シアンとマゼンタのインクが同位置に定着することでカラーパターンが生成される。
【００４５】
その後、ＣＰＵ３０は、用紙をノズルピッチ半分ｔだけ紙送りする（Ｓ３）。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ３０は、上記と同じ１パス分の黒の印刷データに基づいて、キャリッジ２０を今度は逆方向に一定速度で移動させつつ、ノズル列２１Ａ，２１Ｂを駆動することで黒パターンを用紙上に生成させる（Ｓ４）。このときには、先述したように、たとえばイエローのノズルＹが駆動され、先のカラーパターンと同位置にイエローのインクが定着することで黒パターンが生成される。なお、イエローのノズルＹを駆動する際には、黒のノズルについても駆動し、イエローのインクとともに黒のインクをカラーパターンに重ね打ちしても良い。
【００４７】
以上のような双方向印刷により１パス分の黒パターンを生成すると、ＣＰＵ３０は、そのためにバッファから読み出した１パス分の黒の印刷データを消去する（Ｓ５）。つまり、双方向印刷を１回終えるごとに１パス分の黒の印刷データがＲＡＭ３２から消去され、印刷データを保持しておくメモリ領域が速やかに解放されることとなる。
【００４８】
さらにその後、ＣＰＵ３０は、次のパスの印刷を続けて行うために、用紙を所定量Ｐ紙送りする（Ｓ６）。この時点で紙送りされる量Ｐは、たとえばノズル列２１Ａ，２１Ｂの全長をちょうど１／４倍した距離（ノズルピッチＴの整数倍）に、ノズルピッチＴの１／４の距離を加えた長さとされる。そうした場合、前回の黒パターンとそれに続いて生成される黒パターンとは、ほぼノズルピッチＴの１／４だけ紙送り方向にずれた状態となる。
【００４９】
最終的に、ＣＰＵ３０は、バッファに印刷すべき印刷データが残っているか否か判断し（Ｓ７）、残っていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、この印刷処理を終える。
【００５０】
一方、バッファに印刷すべき印刷データが残っている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、再びＳ１に戻って一連の動作を繰り返す。つまり、上記Ｓ１からＳ７までの一連の動作が繰り返し行われることで、インターレース印刷方式が実現されるのである。また、上記Ｓ１からＳ５までの一連の動作が１回行われることにより、双方向印刷での１パス分に相当する黒パターンが生成されるのである。
【００５１】
したがって、上記インクジェットプリンタを備えたファクシミリ装置Ａによれば、印刷ヘッド２１において黒、シアン、イエロー、マゼンタの順に各ノズルＢ，Ｃ，Ｙ，Ｍが千鳥配列されていても、シアンとマゼンタを同じドット位置に重ね打ちしてカラーパターンを生成することができる。その後、ノズルピッチＴの半ピッチｔ分だけ用紙を紙送りすることで、カラーパターンと同じドット位置にイエローのインクを重ね打ちして黒パターンを生成することができ、千鳥配列の印刷ヘッド２１であっても混色印刷モードを容易に実現することができるのである。
【００５２】
しかも、双方向印刷で１パス分の黒パターンを生成し終えた直後には、そのために用いられた黒の印刷データがもはや必要無くなり、バッファから消去されるので、その分、黒の印刷データを保持しておくバッファを速やかに解放することができ、メモリを介した印刷データの入出力処理を効率良く実行することができる。また、複雑なカラーと同等なインターレースデータを作成する必要もないので、印刷までの時間を短くすることができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
本発明に係るインクジェットプリンタは、ファクシミリ装置Ａに組み込まれたものであるが、単体としてのインクジェットプリンタであっても良い。また、インクの色も４色に限られるものではない。
【００５５】
上記実施形態中に示した数値は、あくまでも一例であって、本発明の特徴的事項から逸脱しない限りは、設計仕様に応じて適当な数値を採用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明の印刷装置によれば、たとえば、黒、シアン、イエロー、マゼンタの順にノズル列が千鳥配列されている場合、第１の繰り返し動作でシアンとマゼンタを同じドット位置に打つことで第１の印刷パターンが生成される。その後、ノズル列のずれに相当する半ピッチ分だけ用紙を紙送りすることで、第１の印刷パターンと同じドット位置にイエローのノズル列が相対位置した状態とされる。そして、最終的には、第２の繰り返し動作でイエローを第１の印刷パターンと同じドット位置に打つことで黒パターンが生成される。これにより、千鳥配列の印刷ヘッドであっても、黒の印刷データに基づいて駆動すべきノズル列を考慮して複雑な混色印刷データを生成することなく、混色印刷モードを容易に実現することができる。しかも、第１および第２の繰り返し動作を終えれば、１行分の黒パターンに応じた黒の印刷データが必要無くなるので、その分、黒の印刷データを保持しておくバッファを速やかに解放することができる。
【００５７】
また、請求項２に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１に記載の印刷装置による効果に加えて、双方向印刷を１回行うごとに１行分の黒パターンが生成されることで高速化が図られ、しかも、カラーインクが常に一定の色順で重なり合うので、カラーインクが重なり合って見える黒であっても、その色調を見た目に一様とすることができる。
【００５８】
さらに、請求項３に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置による効果に加えて、インターレース印刷方式により印刷行のすきまを埋めつつ部分的に重ねながら印刷されるので、全体としての印刷結果をノズルピッチよりも細かい印刷解像度で表現することができる。
【００５９】
また、請求項４に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置による効果に加えて、黒パターンを生成するごとにその元となる印刷データが消去されるので、印刷データを記憶しておくメモリを効率良く使用することができる。また、請求項５に記載した発明の印刷装置によれば、カラーインクが混じり合って見える黒よりも色調を濃くすることができる。
【００６０】
さらに、請求項６に記載した発明のコンピュータプログラムによれば、それに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項１に記載の印刷装置の動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図である。
【図２】  ファクシミリ装置の内部断面図である。
【図３】  キャリッジの左側面図である。
【図４】  キャリッジの正面図である。
【図５】  キャリッジの上面図である。
【図６】  キャリッジの下部における印刷ヘッドを示す下面図である。
【図７】  ノズル列の配列形態を説明するための説明図である。
【図８】  キャリッジが移動する毎の印刷幅と用紙送り量との関係を一例として示した模式図である。
【図９】  ノズル列の動作に伴って生成される印刷パターンを模式的に説明するための説明図である。
【図１０】  ファクシミリ装置の回路構成を示したブロック図である。
【図１１】  混色印刷モードにおける印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】  印刷モードを選択する際の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０            用紙セット部
１１            給紙ローラ
１２            用紙分離片
１３            用紙センサ
１４            メインローラ
１５            排紙ローラ
１６            用紙排出部
２０            キャリッジ
２１            印刷ヘッド
２１Ａ，２１Ｂ  ノズル列
２２            スライド軸
２３            ガイドフレーム
２４            リニアエンコーダ
２５            エンコーダスリット
２６            調整レバー
３０            ＣＰＵ
３１            ＮＣＵ
３２            ＲＡＭ
３３            モデム
３４            ＲＯＭ
３５            ＮＶＲＡＭ
３６            ゲートアレイ
３７            コーデック
３８            ＤＭＡＣ
４１            読取部
４２            印刷部
４３            操作部
４４            表示部
Ａ              ファクシミリ装置
【図１】
0003903755.tif 000002
【図２】
0003903755.tif 000003
【図３】
0003903755.tif 000004
【図４】
0003903755.tif 000005
【図５】
0003903755.tif 000006
【図６】
0003903755.tif 000007
【図７】
0003903755.tif 000008
【図８】
0003903755.tif 000009
【図９】
0003903755.tif 000010
【図１０】
0003903755.tif 000011
【図１１】
0003903755.tif 000012
【図１２】
0003903755.tif 000013