(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に弾接しその間によこ糸を受ける２枚の薄板状部材の少なくとも二対と、２枚の薄板状部材の対の少なくとも一方の薄板状部材に作用して少なくとも一方の薄板状部材を他方の薄板状部材に対して間隔を調整する制御可能な調整手段とを有する織機のためのテンション装置、特によこ糸テンション装置において、
制御可能な調整手段は、単一の固定子（８；１２）と、複数の直線移動できる移動子（９；１３）を有するリニアモータを備え、前記移動子は、間隔と制動力を調整するために、２枚の薄板状部材（３；４）の各対の一方の薄板状部材（４）に位置され、２枚の薄板状部材（３；４）の各対は、薄板状部材の間隔を移動子によって制御することを特徴とするテンション装置。
【請求項２】
リニアモータが、直線ステップモータ又は直線サーボモータであることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項３】
リニアモータの移動子（９；１３）が、少なくとも一方の薄板状部材（４）に直接作用するように位置されていることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項４】
少なくとも１つの直線移動できる移動子（９；１３）に連結されかつ少なくとも一方の薄板状部材（４）に接触するように位置された作動部（１６）を有することを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項５】
リニアモータが、織機の制御装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項６】
単一の固定子（８；１２）が、直線上に並列配置された移動子（９）に対する共通の細長い構成要素であることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項７】
単一の固定子（８；１２）が、曲線上に配置された移動子（９）に対する共通の曲がった構成要素であることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項８】
単一の固定子（８；１２）は、複数の移動子（９）とともに複数の制御できるリニアモータを形成し、制御できるリニアモータは、すべての直線運動が制御されるように織機の制御装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のテンション装置。
【請求項９】
複数の移動子（９）が、円弧状に並列配置されていることを特徴とする請求項７に記載のテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は請求項１の上位概念に基づく織機のテンション装置、特によこ糸テンション装置に関する。
【０００２】
例えば織機のよこ糸テンション装置として使用するための織糸テンション装置は様々な構造が知られている。
【０００３】
【従来の技術】
ドイツ国特許第３４４６５６７号明細書は、相互に弾接し、その間によこ糸を受ける２枚の薄板状部材からなり、制御可能な制動作用を有するよこ糸テンション装置を示す。少なくとも一方の薄板状部材に作用し、それによって糸に対する制動力を制御させる電磁制御可能な手段が設けられる。
【０００４】
同様な構造のよこ糸テンション装置がドイツ国特許第４３０６９１１号明細書で先公知である。このよこ糸テンション装置でも薄板状構造が基礎になっており、少なくとも一方の薄板の位置をステップモータで変えることができる。ステップモータはモータ軸に偏心に配設された作動部を介して薄板に作用する。
【０００５】
ドイツ国特許第４３０６９１１号明細書で公知のよこ糸テンション装置は、ドイツ国特許第４３２３７４８号明細書で公知の改良の主題である。この改良は、よこ糸張力に応じてよこ糸テンション装置の制動力を調整するために、よこ糸テンション装置に糸張力センサを後置するというものである。
【０００６】
例えば欧州特許第０４７５８９２号明細書により制動ベルトと制御可能な制動体を有し、その間によこ糸を通すものや、欧州特許第０４６７０５９号に記載されているように、巻掛け角を変えることによって制動力を調整することができるいわゆる巻掛けテンション装置など、その他多数の種類のテンション装置が知られている。
【０００７】
欧州特許第０５２４４２９号明細書で公知のよこ糸テンション装置は、相互に弾接して、その間によこ糸を受ける２枚の薄板状部材の使用を廃止する。その代わりにテンション装置は弾性部材と、回転対称に形成された支えからなり、支えは横断面を縮小した外周区域を有し、支えはステップモータとして構成された電動機の軸上にある。
【０００８】
最後によこ糸供給装置の正変調テンション装置がドイツ国特許第６９５１４０６９号明細書で知られている。装置は、糸ドラムの出口側に配設されたステップモータの軸に、よこ糸を偏らせるレバーを配設したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
公知の電気制御よこ糸テンション装置の欠点は、特に織機に使用する場合の寸法である。多色よこ入れ、即ちテンション装置の多重配列の場合は、外側の糸のために補助偏向点を設けなければならないので、この糸に高い負担がかかる。しかも回転数の増加とともにテンション装置がすこぶる高速で作動するが、それでも種々のよこ入れ段階で生じる張力変化がなるべく小さくなければならない。このことは公知のよこ糸テンション装置では必ずしも十分に遂行できない。
【００１０】
そこで本発明の課題は、−特に多重配列の場合に−小さな寸法を可能にし、反応が迅速であり、正確かつ確実に動作する請求項１の上位概念に挙げた種類のテンション装置、特によこ糸テンション装置を提示することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に基づき請求項１の特徴によって解決される。
【００１２】
本発明は、少なくとも一方の薄板状部材の調整のための制御可能な手段がリニアモータの移動子であることを特徴とする。リニアモータによる駆動はテンション装置の小さな寸法と、迅速に反応する正確な動作を可能にする。
【００１３】
リニアモータは定置した固定子と、少なくとも一方の薄板状部材に作用する少なくとも１個の移動子を有することが好ましい。
【００１４】
好適な構成では、ステップ又はサーボモータとして構成されたリニアモータが使用される。また例えば空気圧式リニアモータを使用することもできる。これは例えばエアジェットルームで考えられる。
【００１５】
リニアモータの移動子は少なくとも一方の薄板状部材に直接に、又は移動子と連結された作動部を介して作用するように構成されている。
【００１６】
織機が複数個のよこ糸を使用する場合は、多重配列形の複数個のよこ糸テンション装置を設け、多重配列のよこ糸テンション装置の個々の駆動装置に共通の固定子と少なくとも各々１個の移動子を配属することが好ましい。
【００１７】
多重配列の個々のよこ糸テンション装置は１つの直線列に並列して配設することができる。所要場所をさらに小さくするために、個々のよこ糸テンション装置を円弧状に並列して配設することが好ましい。
【００１８】
リニアモータは織機制御装置に直結され、この制御装置によって制御されることが好ましい。もちろん多重配列の個々のリニアモータを互いに独立に織機制御装置で制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の幾つかの実施例を説明する。図面及びその説明により本発明のその他の特徴、利点及び用途が明らかである。
【００２０】
互いに弾接する薄板状部材の固定のためのマウント２ａ、２ｂがベース１又はその他の機械部材に取付けられている。上記部材は板ばね３として形成することが好ましい。その場合一方の板ばね固定板ばね３、他方の板ばねは可動板ばね４であることが好ましい。マウント２ａ、２ｂはベース１及び／又はその他の定置保持装置５に固定されている。夫々よこ糸テンション装置を形成する複数個のこのような配列をベース１の上に並列して設けることができる。
【００２１】
よこ糸６は板ばね３、４の間を図示の走行方向へ導かれ、定置された糸口７によって固定される。板ばね３、４がどのような力で互いに押し付けられるかによって、よこ糸６に対して摩擦に基づく制動効果が生じる。可動ばね４の位置の調整によって、固定板ばね３に対する押圧力、それとともによこ糸６に対する制動効果が制御される。
【００２２】
可動板ばね４の駆動は電気リニアモータで行うことが好ましい。周知のようにリニアモータは細長い固定子を具備し、その上に移動子が移動可能に配設される。固定子は移動子に交流電圧を誘導する電気巻線を担持し、この交流電圧が移動磁界の極性に応じて移動子を固定子に沿って移動させる。移動子は良伝動性材料からなる。周知のように固定子と移動子の役割は交換され、その場合は固定子が受動素子として、移動子が給電される能動素子として形成される。
【００２３】
図１及び２による実施例ではマウント２ｂの区域に細長い受動固定子８が、ベース１の上に定置して配設されている。固定子８はよこ糸テンション装置に配属された移動子９を夫々担持する。移動子９はスライドの形で固定子８の上に移動可能に配設されている。この場合移動子９の調整方向はよこ糸６の走行方向に対してほぼ垂直である。移動子９は移動磁界の発生のための電気巻線（図示せず）を夫々担持し、巻線又は巻線の制御のための制御装置がケーブル１０を介して織機制御装置（図示せず）に接続される。
【００２４】
各可動板ばね４の自由端は位置１１で所属の移動子９に直結される。リニアモータの制御に応じて、夫々の移動子９及びこれと連結された板ばね４が矢印１４又は１５の方向へ移動し、それによって板ばね３、４が相互に強く又は弱く押圧され、その結果よこ糸６に対する制動効果が変化する。
【００２５】
図３に示すように、複数個のよこ糸テンション装置を多重配列で円弧形に並置することができる。この場合リニアモータの固定子８は、理想的には一体に円弧形に形成される。固定子の多重構造と円弧形配列が考えられる。
【００２６】
固定子を一体に形成する場合は、各よこ糸テンション装置にやはり１個の移動子９が配属され、移動子９自体は固定子８のセグメント８ａに配属される。
テンション装置はごく小さな調整範囲しか必要としないから、固定子８の円弧形構造はリニアモータの機能にとって妨げにならない。円弧形構造の場合、移動子９の調整範囲内では固定子８を直線状に形成することが好ましい。
【００２７】
固定子の円弧形構造又は固定子の円弧形配列とリニア駆動装置との組合せによって、テンション装置と例えば空気圧式よこ入れ手段との間のよこ糸  の偏向が回避されるから、よこ糸テンション装置の極めて場所を取らない、糸をいたわる配列が実現される。
【００２８】
図４及び５はリニアモータが夫々板ばね３、４の下に配設された、よこ糸テンション装置の別の実施形態を示す。各リニアモータは夫々固定子１２と移動子１３からなり、リニアモータの当該の位置はよこ糸６の走行方向に対して鋭角をなす。
【００２９】
固定子１２はリニアモータの給電部分をなす。固定子１２は台板１の上に固定されている。リニアモータの非給電部分は、固定子上に移動可能に配設された移動子１３であり、移動子１３は作動部１６を担持する。作動部１６は可動板ばね４と接触する。作動部１６は移動子１３によって矢印１７又は１８の方向へ移動され、板ばね４に沿って摺動する。その際板ばね４は固定板ばね３に対して様々な強さで押し付けられるから、開いたひ口によこ入れするときに、よこ糸６を様々な程度に緊張することができる。
【００３０】
図６は図３に基づき、図４及び５によるテンション装置の円弧形配列を示す。
リニアモータの位置がよこ糸６のほぼ走行方向に整列されているので、図３による配列に比して一層コンパクトな配列の多重テンション装置が実現される。
【００３１】
上記のよこ糸テンション装置は板ばねのばね定数とリニア駆動装置の基準位置に関係する基準制動力を実現する。基準制動力は例えば織機を接続又は起動するときにセットされる。次にリニアモータに対する織機制御装置の適当な制御信号により、例えば制御装置に格納された糸又は柄パラメータに基づき、基準制動力を減少又は増加することができる。その際よこ糸テンション装置は多重配列でも互いに独立に動作する。
【図面の簡単な説明】
【図１】多重配列のテンション装置の第１の実施形態の平面概略図である。
【図２】図１の実施形態の側面図である。
【図３】円弧状多重配列のテンション装置の、図１及び２に比して変更された実施形態の図である。
【図４】多重配列のテンション装置の第２の実施形態の平面概略図である。
【図５】図４の実施形態の側面図である。
【図６】円弧状多重配列のテンション装置の、図４及び５に比して変更された実施形態の図である。
【符号の説明】
３  薄板状部材（固定板ばね）
４  薄板状部材（可動板ばね）
６  よこ糸
８  固定子
９  移動子
１２  固定子
１３  移動子
【図１】
0003901953.tif 000002
【図２】
0003901953.tif 000003
【図３】
0003901953.tif 000004
【図４】
0003901953.tif 000005
【図５】
0003901953.tif 000006
【図６】
0003901953.tif 000007