(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体組織に対して外科手術用クリップを付与するための装置であって、
ａ）ハンドル部（１２）と；
ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長さ方向軸を画成するボディ部（２０）と；
ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップ（１９２，１９２ａ，１９２ｂ，１９２ｃ）と；
ｄ）前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるとともに、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第１および第２ジョー部（２４ａ，２４ｂ）を備えるジョーアセンブリ（１８）と；
ｅ）前記両ジョー部が離間配置にある場合に、前記ジョーアセンブリに対して外科手術用クリップを個別に先端側に前進させるよう構成されたクリップ押込器（１８４）と；
ｆ）前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるとともに、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能とされたアクチュエータ（１３２）と；
ｇ）前記第１および第２ジョー部を前記近接配置に移動させ得るよう前記第１および第２ジョー部の近傍に配置されたジョー閉塞部材（１３４）と；
を具備し、
前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記アクチュエータの長さ方向移動の一部の時点において前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るように、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間にインターロックを形成し、
さらに、前記アクチュエータと前記ジョー閉塞部材とは、前記インターロックを形成していない時には、相対移動可能とされていることを特徴とする外科手術用クリップ付与装置。
【請求項２】
前記ジョー閉塞部材は、前記第１および第２ジョー部を安定化させるために、前記第１および第２ジョー部に対して係合可能なカム表面（１５４ａ，１５４ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ジョー閉塞部材は、前記第１および第２ジョー部上のカム表面（１２８ａ，１２８ｂ）と協働するカム表面（１５４ａ，１５４ｂ）を備えていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記第１および第２ジョー部の各々は、外科手術用クリップを受容するための受け入れ表面（１１６）を備え、
該受け入れ表面は、前記長さ方向軸に対して９０゜よりも小さな角度に形成されていることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記クリップ押込器および前記アクチュエータは、前記アクチュエータの長さ方向移動の一部の時点において前記クリップ押込器および前記アクチュエータの一体移動を引き起こし得るように、これらクリップ押込器およびアクチュエータの間にインターロックを形成していることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項６】
さらに、前記クリップ押込器および前記アクチュエータの間の前記インターロックを解除するための解除手段（１７０ａ，１７０ｂ，２２０ａ，２２０ｂ）を備えていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
人体組織に対して外科手術用クリップを付与するための装置であって、
ａ）ハンドル部（１２）と；
ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長さ方向軸を画成するボディ部（２０）と；
ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップ（１９２，１９２ａ，１９２ｂ，１９２ｃ）と；
ｄ）前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるとともに、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第１および第２ジョー部（２４ａ，２４ｂ）を備えるジョーアセンブリ（１８）と；
ｅ）前記両ジョー部が離間配置にある場合に、前記ジョーアセンブリに対して外科手術用クリップを個別に先端側に前進させ得るよう、移動可能に設けられたクリップ押込器（１８４）と；
ｆ）前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるとともに、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能とされたアクチュエータ（１３２）と；
ｇ）前記第１および第２ジョー部の近傍に配置されたジョー閉塞部材（１３４）と；
を具備し、
前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記アクチュエータが前記ボディ部の先端部近傍に配置されたときに前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るように、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間に選択的に係合可能なインターロックを形成し、
さらに、前記アクチュエータと前記ジョー閉塞部材とは、前記インターロックを形成していない時には、相対移動可能とされていることを特徴とする外科手術用クリップ付与装置。
【請求項８】
前記ジョー閉塞部材は、前記第１および第２ジョー部を安定化させるために、前記第１および第２ジョー部に対して係合可能なカム表面（１５４ａ，１５４ｂ）を備えていることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
さらに、前記ハンドル部に、前記複数の外科手術用クリップが付与されてしまったことを知らせる視覚的表示器（７８）を備えていることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記ハンドル部は、前記アクチュエータの漸次的な長さ方向移動を導くためのラチェット機構（５４，５８）を備えていることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１１】
前記ラチェット機構は、ラック（５４）と、複数の歯を有する爪（５８）と、を有していることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１２】
人体組織に対して外科手術用クリップを付与するための装置であって、
ａ）相対移動可能に設けられるとともに開放位置と閉塞位置との間において初期駆動および最終駆動からなるただ１つの閉塞ストロークを画成する第１ハンドル（１６）および第２ハンドル（１４）を備えるハンドル部（１２）と；
ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長さ方向軸を画成するボディ部（２０）と；
ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップ（１９２，１９２ａ，１９２ｂ，１９２ｃ）と；
ｄ）前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるとともに、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第１および第２ジョー部（２４ａ，２４ｂ）を備えるジョーアセンブリ（１８）と；
ｅ）前記両ハンドルの前記初期駆動時において前記第１および第２ジョー部が離間配置にある場合に、前記第１および第２ジョー部に対して外科手術用クリップを個別に先端側に前進させるよう構成されたクリップ押込器（１８４）と；
ｆ）前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるとともに、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能とされたアクチュエータ（１３２）と；
ｇ）前記第１および第２ジョー部近傍に配置されたジョー閉塞部材（１３４）と；
を具備し、
前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記両ハンドルの前記最終駆動時に、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るように、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間にインターロックを形成し、
さらに、前記アクチュエータと前記ジョー閉塞部材とは、前記インターロックを形成していない時には、相対移動可能とされていることを特徴とする外科手術用クリップ付与装置。
【請求項１３】
前記ジョー閉塞部材は、前記第１および第２ジョー部を安定化させるために、前記第１および第２ジョー部に対して係合可能なカム表面（１５４ａ，１５４ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
さらに、前記ハンドル部に、前記複数の外科手術用クリップが付与されてしまったことを知らせる視覚的表示器（７８）を備えていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
前記両ハンドルは、前記閉塞位置と前記開放位置との間において戻りストロークを画成し、
前記ハンドル部は、前記戻りストロークの一部の時点において前記ハンドル部を前記アクチュエータから係合解除させるための解除機構（４８）を備えていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織に対して外科手術用クリップを付与するための装置に関するものである。特に、本発明は、腹腔鏡的手法あるいは内視鏡的手法において使用されるような比較的狭いアクセスデバイスを通して挿入されるよう構成された外科手術用クリップ付与装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
腹腔鏡的施術法は、小さな切開孔を通して、例えば、皮膚の小さな入口切開孔を通して挿入される小さな内視鏡チューブまたは套管を通して、腹部内においてなされる。人体の各所においてなされる侵入を最小に抑えた施術法は、しばしば通常、”内観法的（endoscopic）”施術法と称される。そのような施術法においては、典型的には、チューブまたは套管デバイスが、様々な外科用器具を挿通・挿入させ得るアクセスポートをなす入口切開孔を通して、患者の体内に延出される。これらの器具は、切開孔から遠く離れた器官、血管、ダクト、あるいは、生体組織に対して、外科手術を施すために使用される。このような手術に際しては、しばしば、手術時に、生体流体を流通させないように、血管または他のダクトに対して、止血用クリップを付与することが要求される。
【０００３】
内観法的複数クリップ止め装置（すなわち、内視鏡的手法あるいは腹腔鏡的手法において、人体キャビティ内への単一の挿入時に複数のクリップを付与し得るクリップ付与装置）は、共有して譲渡されたＧｒｅｅｎ氏他による米国特許Ｎｏ．５，０８４，０５７およびＮｏ．５，１００，４２０に記載されている。これらの記載は、参考のためここに組み込まれる。他の内観法的複数クリップ付与装置は、共有して譲渡され係属中のＰｒａｔｔ氏他による１９９３年１０月８日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／１３４，３４７、および、Ｐｉｅｒ氏他による１９９５年８月１５日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／５１５，３４１、および、Ｗｈｉｔｆｉｅｌｄ氏他による１９９５年１０月２０日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／５４６，４３０に記載されている。これらの内容は、また、参考のためここに組み込まれる。
【０００４】
侵入を最小化した外科施術法の１つの利点は、より小さな切開孔を通して内部器官にアクセスすることの結果として、人体に対する外傷を低減させることである。公知の内観法的複数クリップ付与装置は、人体キャビティ内へのただ１つの挿入時に多数のクリップを付与できることにより、さらに進んだ侵入最小化手術法の実現を大いに助長している。市販されている内観法的複数クリップ付与装置は、１０ｍｍの外径のものであって、１０ｍｍの套管を通して導入されるよう構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
侵入を最小化した手術法が進化を続けていることにより、また、この手術法の利点が付加的な医学的応用に及んでいることにより、切開孔のサイズ、およびそれに伴ってその切開孔から導入されるすべての器具のサイズを、さらに低減することが要望されている。
【０００６】
限られたスペースにおいて多数の機能を達成することを意図した外科手術用器具は、必然的に複雑である。したがって、これら器具の組立プロセスは、往々にして、複雑であり、また、多数の比較的小さな部品を取り扱う。
【０００７】
したがって、そのような器具を組み立てるに際しては、できる限り容易であることが要望されている。
【０００８】
また、外科手術用クリップの付与を容易とする構造を有すると共に、外科手術部位において要求される切開孔サイズをさらに最小化させる内観法的複数クリップ付与装置を提供することが要望されている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
ハンドル部と、ハンドル部から先端側に延在するとともに長さ方向軸を画成するボディ部と、ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップと、を具備する外科手術用クリップ付与装置が開示されている。ジョーアセンブリが、ボディ部の先端部近傍に取り付けられている。ジョーアセンブリは、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第１および第２ジョー部を備えている。クリップ押込器が、両ジョー部が離間配置にある場合に、ジョーアセンブリに対して外科手術用クリップを個別に先端側に前進させるよう設けられている。ボディ内に少なくとも一部が配置されたアクチュエータは、ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能である。ジョー閉塞部材が、第１および第２ジョー部を近接配置に移動させ得るよう第１および第２ジョー部の近傍に配置されている。アクチュエータおよびジョー閉塞部材は、アクチュエータがボディ部の先端部近傍に配置されたときに、アクチュエータおよびジョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るように、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間にインターロックを形成している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の外科手術用装置の様々な実施の形態について、添付図面を参照して以下において説明する。
【００１１】
図１は、本発明の好ましい実施形態に基づいて構成された外科手術用クリップ付与装置を示す斜視図である。
図２は、図１に示す外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部を示す分解斜視図である。
図３は、本発明の外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部を拡大して示す側面図であって、好ましいラチェットアセンブリを示している。
図４（ａ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
図４（ｂ）は、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ジョーアセンブリのシャンク部に形成された位置決めタブを示している。
図５は、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ファスナーの受け入れのための目標領域を示している。
【００１２】
図６は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を底面から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー部のカム表面を示している。
図７（ａ）は、好ましいスピンドルサブアセンブリを示す分解斜視図である。
図７（ｂ）は、トリップレバーを拡大して示す斜視図である。
図８は、スピンドルとドライバーとの間の選択的インターロックを可能とする結合構造を拡大して示す斜視図である。
図９は、ドライバーの先端部に形成されたカム構造を拡大して示す斜視図である。
図１０は、ドライバーとジョーアセンブリとのカム相互作用を底面側から拡大して示す斜視図である。
【００１３】
図１１は、ドライバーとジョーアセンブリとを、図１０における１１−１１線で切り取って示す横断面図である。
図１２は、好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す分解斜視図である。
図１３は、上ハウジングと下ハウジングとの取付により形成された供給シュートを拡大して示す横断面図である。
図１４は、下ハウジングに対する取付ブロックの取付を拡大して示す斜視図である。
図１５は、スラストバーの先端部を拡大して示す斜視図である。
【００１４】
図１６は、上ハウジングと下ハウジングとの取付を拡大して示す斜視図である。
図１７は、好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す斜視図である。
図１８は、クリップ前進サブアセンブリの先端部を拡大して示す斜視図であって、下ハウジング、上ハウジング、スラストバー、および、外科手術用クリップが示されている。
図１９は、本発明の外科手術用クリップ付与装置における好ましいノーズピースを拡大して示す斜視図である。
図２０は、ノーズピースを底面から見た場合の拡大斜視図である。
【００１５】
図２１は、本発明の外科手術用クリップ付与装置をサブアセンブリに分解して示す斜視図であって、ノーズピース、クリップ前進サブアセンブリ、スピンドルサブアセンブリ、ジョーアセンブリ、および、外側スリーブが示されている。
図２２は、外側スリーブが取り外された状態における、装置の先端部を拡大して示す斜視図である。
図２３は、内観部を拡大して示す斜視図であって、スラストバーとスピンドルとの間のインターロック機構が示されている。
図２４は、回転ノブアセンブリを分解して示す斜視図である。
図２５は、図２４に示すブッシングを拡大して示す斜視図である。
【００１６】
図２６は、ハンドル部と内観部との間の結合を拡大して示す一部断面を含む斜視図である。
図２７は、図２６における２７−２７線矢視断面図である。
図２８は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、開放状態の可動ハンドルを示している。
図２９は、図２８に示すような開放状態のハンドル部を拡大して示す断面図である。
図３０は、位置決めタブがカム構造の先端部に配置されたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す平面図である。
【００１７】
図３１は、図３０における３１−３１線矢視断面を拡大して示す図であって、カム構造内に配置された位置決めタブを示している。
図３２は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの開始時における可動ハンドルを示している。
図３３は、図３２のように次第に駆動された状態にある装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。
図３４は、内観部の拡大断面図であって、図３２のような次第に駆動されている状態における、装置のスラストバーに対するスピンドルのトリップレバーのインターロックを示している。
図３５は、図３４に示す内観部を拡大して示す断面図である。
【００１８】
図３６は、内観部の拡大断面図であって、図３２のような次第に駆動されている状態における、装置の供給シュート、クリップフォロワ、および、外科手術用クリップのスタックを示している。
図３７は、スラストバーによる外科手術用クリップの前進前における、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
図３８は、内観部を拡大して示す断面図であって、最先端位置のクリップと当接するスラストバーが示されている。
図３９は、内観部を拡大して示す断面図であって、図３２のような次第に駆動されたときに、外科手術用クリップが装置のジョー部内へと前進する様子が示されている。
図４０は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動時における可動ハンドルを示している。
【００１９】
図４１は、図４０の駆動状態とされたときの、装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。
図４２は、ジョーアセンブリの拡大断面図であって、図４０のような駆動状態において、装置のジョー部に対して、外科手術用クリップを前進させるスラストバーを示している。
図４３は、内観部の拡大断面図であって、取付ブロックのカム表面に当接する、スピンドルのトリップレバーを示している。
図４４は、内観部の拡大断面図であって、スラストバーから係合解除されるよう回転するトリップレバー、および、基端側に移動するスラストバーを示している。
図４５は、内観部の拡大断面図であって、さらに回転するトリップレバーを示している。
【００２０】
図４６は、ジョーアセンブリの拡大断面図であって、供給シュート内に配置された次なる外科手術用クリップのクラウン部を超えての、スラストバーの基端移動を示している。
図４７は、ハンドル部を拡大して示す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルを示している。
図４８は、内観部の拡大断面図であって、スピンドルに対して係合状態に配置された拘束スプリング、および、先端移動しつつあるドライバーおよびスピンドルを示している。
図４９は、ジョーアセンブリの拡大断面図であって、ジョー部どうしの間に配置された外科手術用クリップを変形させるためのジョー部どうしの閉塞を示している。
図５０は、ドライバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す底面図である。
【００２１】
図５１は、図５０における５１−５１線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、ドライバーを示している。
図５２は、スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す底面図である。
図５３は、図５２における５３−５３線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、ドライバーを示している。
図５４は、側面図であって、開放位置へと戻る可動ハンドルを示している。
図５５は、内観部の拡大断面図であって、インターロックされて基端側へと戻るドライバーおよびスピンドルを示している。
【００２２】
図５６は、ジョーアセンブリに対して基端側に移動するドライバーを示す平面図である。
図５７は、内観部の拡大断面図であって、スピンドルから係合解除するよう上方回転する拘束スプリングを示している。
図５８は、内観部の拡大断面図であって、基端側に戻るスピンドル、および、静止状態のままであるドライバーを示している。
図５９は、ハンドル部を拡大して示す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルを示している。
図６０は、解除機構を示す拡大断面図である。
【００２３】
図６１は、内観部の断面図であって、最先端部におけるクリップフォロワを示している。
図６２は、クリップフォロワを拡大して示す斜視図である。
図６３は、クリップフォロワの底面を拡大して示す斜視図である。
図６４は、ジョーアセンブリに隣接したクリップフォロワを拡大して示す斜視図である。
図６５は、内観部の断面図であって、スピンドルに対して堅固に係合したクリップ押込器を示している。
【００２４】
図６６は、ハンドルアセンブリを拡大して示す断面図であって、可動ハンドルの閉塞後において、ラチェットと係合した爪を示している。
図６７は、ハンドルアセンブリを拡大して示す断面図であって、可動ハンドルの移動禁止構成を示している。
図６８は、ハンドルアセンブリの基端部を示す斜視図であって、表示窓を示している。
【００２５】
ここで説明する装置の好ましい実施形態は、内観法的方法および装置という用語で説明されることになる。しかしながら、”内観法的”といった用語のここでの使用は、内視鏡チューブに関して使用するというように本発明の応用を制限するものとして解釈されるべきではない。さらに、本発明の装置は、外科手術部位までの通路が狭い套管あるいは小さな切開孔を通して得られる腹腔鏡的施術法または関節鏡的検査法においても使用可能であることが確信される。
【００２６】
以下の図面中、および、説明中においては、慣例にしたがって、”基端部”という用語は、装置のうち、操作者に最も近い側の端部を指すものとする。また、”先端部”という用語は、装置のうち、操作者に最も遠い側の端部を指すものとする。
【００２７】
さて、図面においては、同様または同一の部材には、同様の参照符号を付すものとする。図１においては、本発明によるクリップ付与装置が、全体的に符号１０で示されている。クリップ付与装置１０は、回転または移動可能ハンドル１４と固定ハンドル１６とを有するハンドル部１２を備えている。これらハンドル１４、１６を操作することにより、長尺ボディ部２０を通して、ジョーアセンブリ１８のようなツールアセンブリを駆動することができる。ボディ部２０がハンドル部１２に対して連結されている連結部には、外科手術部位に対してジョーアセンブリ１８の角度配向を遠隔的に変化させるための縦溝付回転カラー２２が設けられている。ジョーアセンブリ１８は、並置された第１および第２のジョー部２４ａ、２４ｂを有している。これらジョー部２４ａ、２４ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂが互いに相対的に近接した位置関係にある実質的な近接配置と、ジョー部２４ａ、２４ｂが少なくともこれらの間に外科手術用クリップを受容するに十分なだけ離間可能とされた離間配置と、の間を共に移動可能とされている。
【００２８】
さらに図１を参照すると、可動ハンドル１４は、ハンドル１６に対して、完全に開いた状態すなわち”休止”状態にある。開放状態から閉塞状態へと、図示矢印”Ａ”方向に、可動ハンドル１４を固定ハンドル１６に対して回転させることは、閉塞ストロークを形成する。この閉塞ストロークの際には、ジョー部２４ａ、２４ｂは、最先端位置の外科手術用クリップが離間したジョー部どうしの間へと前進し得るよう、離間配置に維持される。可動ハンドル１４がさらに回転されると、ジョー部２４ａ、２４ｂは、互いに接近して、クリップが変形させられる。
【００２９】
本発明の外科手術用クリップ付与装置１０について、以下、様々なサブアセンブリに関して説明する。特に、外科手術用クリップ付与装置１０は、ハンドル部１２、ジョーアセンブリ１８、スピンドルサブアセンブリ７２、および、クリップ前進構造１７８のためのサブアセンブリを備えている。経済的に製造するために、これらサブアセンブリの各々は、別々のワークステーションにおいて、個別に製造することが可能である。その後、完成品のサブアセンブリどうしを、以下に詳細に示すような最終組立方法によって、組み立てることができる。
【００３０】
〔ハンドル部サブアセンブリ〕
図２は、装置１０のハンドル部１２における各部材を示している。ハンドル部１２は、それぞれ左および右のハウジング部２６ａおよび２６ｂを備えており、これらハウジング部２６ａ、２６ｂ内に、ハンドル部の構成部材が配置される。ハウジング部２６ａ、２６ｂは、開口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ内に、ピン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが挿入されることにより、位置決めされる。これに代えて、音波溶接（sonic  welding）あるいは他の公知手段により互いに固定されることもできる。可動ハンドル１４は、ハウジング部２６ａ、２６ｂに対して、固定ハンドル１６に対するハンドル１４の回転移動を可能とするピン３２により取り付けられる。
【００３１】
可動ハンドル１４は、さらに、押込プレート３６のような駆動部材に対して、ピンコネクタ３８により連結されたＵ字形リンク３４を備えている。押込プレート３６は、ハウジング部２６ａ、２６ｂに画成された凹所４０内に、長さ方向相対移動可能に取り付けられる。Ｕ字形リンク３４は、一対の離間したシャックル４２ａ、４２ｂを有している。シャックル４２ａ、４２ｂの各々は、ピンコネクタ３８をスライド可能な状態で受容可能に貫通して形成された孔４４ａ、４４ｂを有している。孔４４ａ、４４ｂは、Ｕ字形リンク３４を、ピンコネクタ３８および駆動バー３６から効果的に係合解除させるような「移動阻止」特性をもたらす。特に、可動ハンドル１４を固定ハンドル１６から初期に駆動しても駆動バー３６は移動しない。
【００３２】
押込プレート３６は、以下に説明するようにして、ジョーアセンブリに対して操作可能に連結される。押込プレート３６は、ただ１枚のシートメタルまたは堅固なエンジニアリングプラスチックからの、打抜加工または機械加工により、得ることができる。押込プレート３６には、ピンコネクタ３８を受容するための開口４６が形成されている。押込プレート３６のショルダー部５０に係合するよう構成されたリターンスプリング４８が、通常的には、押込プレート３６を基端側に付勢し、これにより通常的には可動ハンドル１４を開放位置に向けて付勢するように、設けられている。
【００３３】
ラチェットアセンブリ５２は、押込プレート３６の基端部に形成された複数のラチェット歯５６を有するラック５４と、ハンドル部１２内に配設された爪５８と、を備えている。ラック５４の先端部６０および基端部６２には、ラチェット歯５６は、形成されていない。爪５８は、爪ピン６４により回転可能に取り付けられており、通常的には、スプリング６６により、ラック５４のラチェット歯に対して係合するよう付勢されている。図３に示すように、ラック５４のラチェット歯５６の各々は、実質的な鉛直部と実質的な傾斜部とを有する形状とされており、これにより、押込プレート３６の１つずつの逐次的な先端移動を可能とするとともに、押込プレート３６の基端移動を阻止することができる。爪５８には、センター歯６８とサイド歯７０ａ、７０ｂとが設けられており、ラチェット歯５６との確実な係合をもたらしている。
【００３４】
図２を参照すると、フラグ７２が、プラスチックのようなフレキシブルな材料から形成されている。フラグ７２は、Ｕ字形リンク３４に隣接する第１端部に取付部７４を有しており、取付部７４と共に移動可能である。特に、ピンコネクタ３８は、取付部７４内において、孔７６を挿通している。フラグ７２の自由端をなす第２端部は、ハウジング２６ａ、２６ｂの基端部に隣接するチャネル７６内にスライド可能に取り付けられている。ハウジング２６ａ、２６ｂには、窓７８が形成されており、窓７８を通してフラグ７２の一部が見えるようになっている。後述するように、外科手術用クリップ付与装置１０において外科手術用クリップの供給が欠乏したときには、フラグ７２のマーク部７３（図示せず）が、窓７８から見えるようになっている。
【００３５】
押込プレート３６は、スピンドル７２のような駆動手段に対する回転可能な取付を容易とするプロング（prongs）８２ａ、８２ｂを有する二股状先端部８０を備えている。これに代えて、押込プレート３６およびスピンドル７２は、例えば、ボール・ソケット機構のような他の任意の公知の取付構造により連結することができる。
【００３６】
回転カラー２２は、スピンドル７２およびボディ部２０に対して、角度回転をもたらす。回転カラー２２は、ブッシング８４に対してクリップ８６により取り付けられており、ブッシング８４と共に角度回転可能である。ブッシング８４の基端部には、一対の環状フランジ８８ａ、８８ｂが設けられている。環状フランジ８８ａ、８８ｂは、段付き孔９０内に回転可能に取り付けられており、リップ部９２により段付き孔９０内に固定されている。強力規格のスプリング９４およびワッシャ９６が、ブッシング８４の回りを囲んでいる。クリップ付与装置１０における過剰の閉塞力は、スプリング９４に抗することができ、その結果、ボディ部２０は、ハンドルアセンブリ１２に対して先端側に前進することができる。この相対移動は、一時的に、クリップ付与装置１０を無力として、ダメージを防止する。ワッシャ８６は、回転ノブ２２の回転時にリターンスプリング４８が回転することを阻止する。
【００３７】
〔ジョーアセンブリサブアセンブリ〕
図４に示すように、ジョーアセンブリ１８は、クラウン部１０２において連結された長尺シャンク部１００ａ、１００ｂを備えている。シャンク部１００ａ、１００ｂの各々を通っては、中央線１０４が画成される。ジョーアセンブリ１８のうちの中央線１０４よりも基端側の部分が、ジョーアセンブリ１８の基端部を構成する。ジョーアセンブリ１８のうちの中央線１０４よりも先端側の部分が、ジョーアセンブリ１８の先端部を構成する。シャンク部１００ａ、１００ｂが弾性的であることにより、並置されたジョー部２４ａ、２４ｂの相対的な接近および離間が可能とされている。一対の長尺チャネル１０６ａ、１０６ｂが、後述するように外科手術用クリップを受容するために、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面に設けられている。ジョーアセンブリ１８は、さらに、複数の径方向外側に突出するタブ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを有する基端脚１０８ａ、１０８ｂを備えている。これらタブは、以下に詳述するように、取付および組立のために使用される。長さ方向チャネル１１２ａ、１１２ｂが、基端脚１０８ａ、１０８ｂとクラウン１０２との間に形成されており、後述するように、スピンドルサブアセンブリ７２の先端部に設けられたそれぞれ対応するガイドリッジを受容できるようになっている。
【００３８】
図４（ｂ）において拡大して示すように、長尺シャンク部１００ａ、１００ｂには、後述するようにジョー部２４ａ、２４ｂをカム動作させるために、それぞれ位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂが配設されている。
【００３９】
図５（底面図）に示すように、ジョー部２４ａ、２４ｂは、チャネル１０６ａ（破線で示されている）、１０６ｂ内に外科手術用ファスナーを受け入れ得るよう構成されている。受け入れ表面あるいは目標領域１１６が、シャンク１００ａ、１００ｂと連接するようにして、各ジョー部２４ａ、２４ｂの基端表面に形成されている。特に、目標領域１１６は、縦方向高さ１１８および横方向幅１２０を有して形成されている。これら寸法の各々は、外科手術用ファスナーを受容して、受容した外科手術用ファスナーをチャネル１０６ａ、１０６ｂへと搬送するための最大領域をもたらし得るように、可能な限り最大なものとされている。ファスナーを横方向に関して内方に導くために、目標領域１１６と長さ方向軸との間に、角度１２２が形成されている。バックカット角度１２４が、目標領域１１６の表面と長さ方向軸との間において縦方向に形成されている。バックカット角度１２４は、９０゜よりも小さく形成されており、丸め部１２６は、ファスナーを下方に導くとともに、ファスナーが不注意にジョー部２４ａ、２４ｂ上に乗ってしまうことを防止し得るように、最小のサイズとされている。
【００４０】
次に、図６（底面図）を参照すると、ジョー部２４ａ、２４ｂの各々には、ジョー部２４ａ、２４ｂの底面に、盛り上がったカム表面１２８ａ、１２８ｂが形成されている。カム表面１２８ａ、１２８ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの基端側から先端側に向けて、幅が広くされている。閉塞力を高める目的で、これら両カム表面１２８ａ、１２８ｂが、ジョー部２４ａ、２４ｂの先端部において、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面１３０ａ、１３０ｂに接して配置されている。
【００４１】
〔スピンドルサブアセンブリ〕
図７（ａ）を参照すると、スピンドルサブアセンブリ７２は、実質的に、ボディ部２０の長さにわたって延在している。スピンドルサブアセンブリ７２は、スピンドル１３２とドライバー１３４とを備えている。スピンドル１３２は、ハンドルアセンブリ１２によって前進可能とされている。ドライバー１３４は、半円形の横断面とされており、ジョー部２４ａ、２４ｂを離間させるおよび近接させるために、二重のカム構造を有している。ドライバー１３４は、ジョー部どうしの捩れに対する安定性をもたらすよう、常に、ジョー部２４ａ、２４ｂに隣接して配置されている。
【００４２】
連結バー１３６および拘束スプリング１３８が、スピンドル１３２の長さ方向移動時の一時期に、スピンドル１３２とドライバー１３４とをインターロックするために設けられている。連結バー１３６の先端部は、ドライバー１３４のＴ字形スロット内に収容されており、連結バー１３６は、ドライバー１３４と共に、長さ方向に移動可能とされている。拘束スプリング１３８は、連結バー１３６のスロット１３９内において回転可能である。連結バー１３６は、連結バーの下面に形成されたボス１４０を有している。ボス１４０は、スピンドル１３２の先端部において、長尺スロット１４２内をスライド可能である。図８に示すように、拘束スプリング１３８は、通常は、上方に付勢しており、スロット１４２から出ている。この構成により、スピンドル１３２は、スライドすることができ、かつ、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂに隣接して静止したままである。
【００４３】
スピンドル１３２の長さ方向移動の先端においては、拘束スプリング１３８が、長尺スロット１４２内に下方に引き込まれ、スピンドル１３２とドライバー１３４との間の確実なインターロックをもたらす。その時点において、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂを閉塞カム駆動させるよう、スピンドル１３２により駆動される。スピンドル７２のスロット１４２に隣接するガイドリッジ１４３ａ、１４３ｂは、後述するように、ジョーアセンブリ１８を、外側スリーブ２５６（図示せず）に対して安定化させる。ジョー部２４ａ、２４ｂを閉塞した後に、ドライバー１３４は、スピンドル１３２から係合解除される。この結果、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂに隣接したままであり、一方、スピンドル１３２は、基端側に戻る。
【００４４】
ドライバー１３４上のチャネル構造１４４は、ジョー部２４ａ、２４ｂを制御およびカム動作させて離間配置とし得るグルーブパターンに構成されている。ジョー閉塞構造１４６は、外科手術用クリップ近傍にジョー部２４ａ、２４ｂを近接させ得るよう構成された、二股状カム構造を有している。
【００４５】
図７に示すように、スピンドル１３２の中央部には、トリップレバーアセンブリ１５６が設けられている。トリップレバーアセンブリ１５６は、スピンドル１３２に取り付けられるとともに、長さ方向を向く凹所１６０内に配設されたトリップレバー１５８を有している。トリップレバー１５８は、回転ピン１６２により、凹所１６０内において回転可能に保持されている。トリップレバー１５６の先端タブ１６４は、トリップレバー用スプリング１６６により、通常的には、上方に向けて付勢されている。トリップレバー１５８は、回転ピン１６２に対してスナップ止めされるための取付孔１６８を有している。先端タブ１６４は、後述するように、クリップ前進サブアセンブリ１７８のカム表面に係合し得るよう構成された、一対の側方に突出するピン１７０ａ、１７０ｂを備えている。この場合、トリップレバー・スプリング機構を、例えばリーフスプリングや他の弾性部材といった、他の等価な機構に置き換えることが考えられる。
【００４６】
長さ方向凹所１６０は、この凹所１６０内において長さ方向にスライド可能な楔部材１７２を受容している。楔部材１７２は、後述のようにスラストバー１８４に連結されており、凹所１６０の傾斜上面１６１（図示せず）に対応する傾斜下面１７４を有している。これら表面どうしは、外科手術用装置１０におけるファスナーの供給が涸渇したときに、相互作用するよう構成されている。
【００４７】
スピンドル１３２の半球状部１７６は、平坦な上面を有しており、トリップレバーアセンブリ１５６よりも先端側に設けられている。半球状部１７６とトリップレバーアセンブリ１５６との双方は、後述するように、クリップ前進サブアセンブリ１７８と係合し得るよう構成されている。Ｏリングシール１７５のようなシール部材が、スピンドル１３２の環状グルーブ回りに配置されており、外科手術時の流体または吹込ガスの漏れを防止している。
【００４８】
図９に示すように、チャネル構造１４４は、盛り上がった中央ブロック１４８を備えている。中央ブロック１４８の両サイドに沿っては、長さ方向に長尺の一対の平行チャネル１５０ａ、１５０ｂが延在している。中央ブロック１４８の基端側には、基端領域すなわち凹所１５２が配設されている。チャネル構造１４８は、ジョーアセンブリ１８の位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂをスライド可能に受容し得るよう構成されている（図６参照）。
【００４９】
ジョー閉塞構造１４６は、ジョーアセンブリ１８の盛り上がったカム表面１２８ａ、１２８ｂと協働するためのＶ字形に傾斜する一対のカム表面１５４ａ、１５４ｂを有する二股状の構造とされている。図１０および図１１に示すように、ドライバー１３４のカム表面１５４ａ、１５４ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの盛り上がったカム表面１２８ａ、１２８ｂに対して、取り囲む「Ｔ字形スロット」内に配置されている。この構成により、装置の操作全般にわたって、ジョー部の安定性がもたらされている。スピンドル１３２とのインターロック係合時に、ドライバー１３４が先端移動することにより、ジョー部２４ａ、２４ｂどうしは、接近移動する。
【００５０】
〔クリップ前進サブアセンブリ〕
次に、図１２を参照すると、クリップ前進サブアセンブリ１７８は、上ハウジング１８０、下ハウジング１８２、および、スラストバーまたはクリップ押込器１８４を備えている。上ハウジング１８０および下ハウジング１８２は、組み合わされた状態で、外科手術用クリップの積み重ねを可能とするサイズに構成された供給シュート１８６を形成する。図１３を参照すると、上ハウジング１８０は、実質的に半円形または台形の横断面とされており、凹所１８８を有している。上ハウジング１８０は、下ハウジング１８２に対して連結されている。上ハウジング１８０により、また、下ハウジング１８２の側壁１８１ａ、１８１ｂ、ベース部１８３により、実質的に矩形の供給シュート１８６が形成されている。
【００５１】
図１２を参照すると、供給シュート１８６は、内部に、最先端位置の外科手術用クリップ１９２ａも含めてＵ字形の外科手術用クリップ１９２のスタック１９０を貯蔵する。外科手術用クリップのスタック１９０は、外科手術用クリップ１９２ｃの脚１９４ｃが実質的に１つ先端側に位置する外科手術用クリップ１９２ｂのクラウン部１９６ｂに当接するように構成されている。外科手術用クリップ１９２のスタック１９０は、上ハウジング１８０の凹所１８８内に配置されたフォロワスプリング２００により先端側に付勢されたクリップフォロワ１９８により、供給シュート１８６の先端部に向けて付勢されている。スプリング２００の基端側は、保持ブロック２０２により保持されている。一対のクリップ係止部２０８ａ、２０８ｂは、外科手術用クリップ１９２ａのクラウン部１９６ａに当接することにより、ジョーアセンブリ１８内へと、最先端位置の外科手術用クリップ１９２ａが移動するのを防止している。保持部２０２上のボス２０４は、下ハウジング１８２の基端部における取付孔２０６内に受容される（図１４参照）。
【００５２】
図１２に示すように、スラストバー１８４は、上ハウジング１８０の上表面２１０に沿ってスライド可能である。可動ハンドル１４の閉塞ストロークのあるときには、スラストバー１８４は、後述するように、スピンドル１３２（図示せず）により先端側に進められる。スラストバー１８４は、リターンスプリング２１２により、基端側に付勢されている。リターンスプリング２１２の先端部は、保持ブロック２０２に当接している。図１４に示すように、リターンスプリング２１２の基端部は、スラストバー１８４のフランジ２１６により保持されている支持ピン２１４により包囲されている。保持ブロック２０２の基端部には、トリップレバーに対する係合部２１８が形成されている。中央凹所をなす傾斜面２２２の両側には、一対の外側形斜面２２０ａ、２２０ｂが形成されている。外側形斜面２２０ａ、２２０ｂは、後述するように、トリップレバー１５８のピン１７０ａ、１７０ｂと相互作用し得るよう構成されている。
【００５３】
図１５に示すように、スラストバー１８４の先端部には、外科手術用クリップ１９２の前進時にスラストバー１８４を補強するためのリブ２２５を有する角度配向部２２４が設けられている。二股状クリップ係合部２２６は、前端２２８と傾斜後端２３０とを有している。
【００５４】
図１６に示すように、上ハウジング１８０には、複数の突出タブ２３４を有する複数の凹所２３２が設けられている。凹所２３２は、下ハウジング１８２のうちの耳部２３７付きのフランジ２３６ａ、２３６ｂを受容する。これにより、下ハウジング１８２と上ハウジング１８０とが取り付けられる。凹所１８８は、供給シュート１８６と連通しており、内部に収容されるフォロアスプリング２００やクリップフォロア１９８に対するアクセスをもたらす。ベース部１８３には、ロックレバー２３１が形成されている。ロックレバー２３１は、一体に形成された片持ち支持部材であって、基端部がベース部１８３に連結され、先端部が上方に向けて延在している。
【００５５】
次に、図１７を参照すると、クリップ前進サブアセンブリ１７２の様々な部材が組み立てられた様子が示されている。特に、上ハウジング１８０および下ハウジング１８２が組み立てられている。スラストバー１８４は、上ハウジング１８０上をスライド可能に取り付けられている。
【００５６】
図１８は、供給シュート１８６の先端部における、最先端位置の外科手術用クリップ１９２ａの配置状態を、拡大して示している。外科手術用クリップ１９２ａの脚部１９４ａは、側壁１８１ａ、１８１ｂにより安定化されている。また、クラウン部１９６ａは、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂにより支持されている。スラストバー１８４の角度配向部２２４は、供給シュート１８６内に延在している。クリップ係合部２２６の前端２２８は、後述するように、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂを超えてクリップを前進させるために、外科手術用クリップ１９２ａのクラウン部１９６ａに当接し得るよう構成されている。
【００５７】
図１８および図１９を参照すると、ノーズピース２４０は、スラストバー１８４の角度配向部２２４を導くための長さ方向スロット２４２を備えている。一対のカム表面２４４ａ、２４４ｂ（図２０）が、ジョー部２４ａ、２４ｂがドライバー１３４のカム構造１４４、１４６に対して確実に係合するよう、ジョー部２４ａ、２４ｂに下向きの力を印加するために、ノーズピース２４０の底部に形成されている。
【００５８】
〔組立方法〕
上記においては、装置１０の内部構成要素および／またはサブアセンブリについて説明した。次に、組立方法について説明する。図２１においては、内観部（endoscopic portion）２０が既に説明した構成要素から組み立てられている。
【００５９】
ジョーアセンブリ１８は、スピンドルアセンブリ７２のドライバー１３４に隣接して配置されている。これにより、ジョー閉塞構造１４６は、ジョー部２４ａ、２４ｂの隆起したカム表面１２８ａ、１２８ｂを係合した状態に囲んでいる。
【００６０】
図２１および図２２に示すように、ノーズピース２４０は、下ハウジング１８２に隣接して配置されている。これにより、クリップ前進サブアセンブリ１３０の先端部においては、スラストバー１８４の角度配向部２２４がスロット２４２内でスライド移動可能とされている。
【００６１】
次に、図２１および図２３を参照して、クリップ前進サブアセンブリ１７８およびスピンドルサブアセンブリ７２の組立について説明する。下ハウジング１８２は、スピンドル７２の半球状部１７６の一部上に、またジョーアセンブリ１８の一部上に乗るよう構成されている。スラストバー１８４の基端部には、長さ方向スロット２５０および開口２５２が形成されている。長さ方向スロット２５０には、トリップレバーアセンブリ１５６がインターロック状態に配置されている。楔部材１７２の上面上のボス２５４は、スラストバー１８４の開口２５２内に受容されており、これにより、楔部材１７２とスラストバー１８４とは、長さ方向に一体的に移動することとなる。
【００６２】
さらに図２１を参照すると、スピンドルサブアセンブリ７２およびクリップ前進サブアセンブリ１７８とによって、実質的な円筒構造が形成されている。外側スリーブ２５６が、円形横断面を有する円筒状内部通路２５８を画成するよう設けられている。内部通路２５８は、上記組み立てられた部材を受容し得るサイズとされている。組み立てられた部材は、外側スリーブ２５６の先端部２６０内に挿入される。外側スリーブ２５６の先端部２６０には、開口２６２ａ、２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄが、ジョーアセンブリ１８のタブ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄをスナップフィット式に受容し得るよう形成されている。
【００６３】
次に、図２４および図２５を参照して、内観部２０およびハンドルアセンブリ１２の組立について説明する。回転カラー２２内には、ブッシング８４がスライド可能に受容されている。ブッシング８４は、平面２７２付きの全体的には円筒部２７０と、側方グルーブ２７４（図２５参照）と、を備えている。スプリング９４およびワッシャ９６が、スリーブ２５６の基端部回りに配置される。これにより、フランジ２５７の平坦部２５９が、ワッシャ９６の対応する平坦タブ９７と係合する。スプリング９４、ワッシャ９６、および、ボディ部２０が、回転カラー２２の孔２３内に挿入される。ブッシング８４の円筒部２７０は、回転カラー２２の孔２３内に挿入される。Ｕ字形クリップ８６が、回転カラー２２の開口２７６を通して挿入される。これにより、クリップ８６の脚２７８ａ、２７８ｂは、図２７に示すように、ブッシング８４のグルーブ２７４内に受容される。
【００６４】
リターンスプリング４８およびワッシャ９８が、押込プレート３６上に孔２７５内に配置される（図２６参照）。押込プレート３６の二股状先端部８０は、スピンドル７２の基端取付部２７８に連結される。特に、環状ノッチ２８０は、押込プレート３６に対してスピンドル７２が回転可能であるような状態で、プロング８０ａ、８０ｂを受容し得るよう構成されている。周縁フィン８８ａ、８８ｂは、周状フランジ９２により、ハウジング内に保持されている。
【００６５】
〔クリップ付与装置の全体動作〕
以上、クリップ付与装置１０の内部構成要素、および、組立について説明した。次に、装置の動作について説明する。
図２８、２９に示すように、クリップ付与装置１０は、まず最初に、可動ハンドル１４が、開放位置すなわち”休止位置”に配置された状態とされる。押込プレート３６が、ハウジング部２６ａ、２６ｂに対して、基端位置に配置される。図３０、３１に示すように、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂに隣接して配置されている。ジョーアセンブリ１８の位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂは、チャネル構造１４４内に、さらに詳細には、平行チャネル１５０ａ、１５０ｂ内に配置されている。したがって、ジョー部２４ａ、２４ｂは、離間配置に維持されている。さらに、カム表面１５４ａ、１５４ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの突出したカム表面１２８ａ、１２８ｂと係合している。可動ハンドル１４は、套管を通してのボディ部２０およびジョーアセンブリ１８の挿入時には、”休止”状態に維持される。
【００６６】
外科医が、外科手術部位近傍にジョーアセンブリ１８を配置したときには、外科医は、固定ハンドル１６に向けて可動ハンドル１４を、ただ一度、閉塞駆動するだけで十分である。これにより、まず、縮めたい組織または構造の近傍または周囲において、ジョー部２４ａ、２４ｂが離間配置に展開および／または確保される。引き続いて、離間状態のジョー部に対してクリップが前進され、要望に応じて、クリップを保持したジョー部が再配置される。そして最後に、クリップを所望の構造に変形させる。可動ハンドル１４を”休止”位置から中間位置へと閉塞することは、可動ハンドル１４の初期駆動を構成している。最後に、中間位置から閉塞位置へと閉塞することは、最終駆動を構成している。
【００６７】
初期駆動の開始は、図３２〜図３９に示されている。図３３に示すように、Ｕ字形クリップ３４がピンコネクタ３８と係合する。これにより、押込プレート３６およびスピンドル１３２が、スプリング４８の付勢力に抗して、先端側に移動する。爪５８は、ラック５４と係合状態にある。これにより、押込プレート３６の漸次的な前進がもたらされ、押込プレート３６が基端側に戻ることを防止している。
【００６８】
図３４および図３５に示すように、スラストバー１８４は、スラストバー１８４のスロット２５０に対してトリップレバー１５８の先端タブ１６４がロック係合していることにより、スピンドル１３２とともに先端側に移動する。図３６には、外科手術用クリップ１９２のスタック１９０を付勢した状態にあるクリップフォロワ１９８が示されている。
【００６９】
図３７、３８に示すように、クリップ係合部２２６は、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂによる抑止力に抗して、最先端位置の外科手術用クリップ１９２ａのクラウン部１９６ａと係合している。スラストバー１８４をさらに前進させると、図３９に示すように、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂを超えて、外科手術用クリップ１９２ａが進められる。クリップカム表面２８２は、クラウン部１９６ａに当接して、外科手術用クリップ１９２ａの脚部１９４ａを、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面内のチャネル１０６ａ、１０６ｂ内に導入する。ジョー部２４ａ、２４ｂの間隔は、外科手術用１９２ａがジョー部から抜け落ちないような緊密な摩擦グリップ力がジョー部２４ａ、２４ｂと外科手術用クリップ１９２ａとの間において生成されるように、選択されている。
【００７０】
次に、図４０〜図４６を参照して、初期駆動の終わりにおける動作について説明する。
図４１に示すように、可動ハンドル１４は、押込プレート３６を先端側に前進させ続ける。爪５８は、ラック５４のラチェット歯５６に係合しており、スピンドル１３２の前進に目処を与えるとともに、クリップ前進時のスピンドル１３２の基端移動を阻止する。図４２に示すように、クリップ係合部２２６は、外科手術用クリップ１９２ａを、ジョー部のチャネル１０６ａ、１０６ｂ（図示せず）内を前進させる。
【００７１】
図４３に示すように、スピンドル１３２は、トリップレバー１５８を前進させる。これにより、側方突出ピン１７０ａ、１７０ｂが、取付ブロック２０２の傾斜面２２０ａ、２２０ｂに当接する。図４４に示すように、トリップレバー１５８は、スプリング１６６の付勢力に抗して矢印”Ｃ”方向にピン１６２回りに回転する。そして、先端タブ１６４は、下方に移動し、スラストバー１８４のスロット２５０から外れる。スラストバー１８４は、リターンスプリング２１２の付勢力により、矢印”Ｐ”方向に基端側に戻される。スピンドル１３２は、図４５に示すように、先端移動を続ける。図４６に示すように、角度配向部２２４の弾性により、また、後端２３０の浅い傾斜により、クリップ係合部２２６は、次なる外科手術用クリップ１９２ｂのクラウン部１９６ｂを乗り越えることができる。
【００７２】
図４８に関連して図４７に示すように、ハンドル１４は、閉塞位置に向けて、最終駆動される。爪５８は、ラック５４のうちの歯５６が設けられていない基端領域６２に配置されている。図４８に示すように、スピンドル１３２が先端移動する際には、ジョーアセンブリ１８のクラウン部１０２は、拘束スプリング１３８と当接する。拘束スプリング１３８自体は、スピンドル１３２の先端部におけるスロット１４２内へと下方回転している。スピンドル１３２を引き続いて前進させると、同様に、連結バー１３６およびドライバー１３４が前進する。
【００７３】
図４９〜図５１に示すように、ジョー部２４ａ、２４ｂは、ドライバー１３４により、接近するようカム駆動される。図５０に示すように、位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂは、平行チャネル１５０ａ、１５０ｂから基端領域１５２へと移動する。この領域においては、ジョー部２４ａ、２４ｂは、自由に移動可能である。ドライバー１３４のジョー閉塞構造１４６のカム表面１５４ａ、１５４ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの突出カム表面１２８ａ、１２８ｂと係合し始める。スピンドル１３２の先端部におけるガイドリッジ１４３ａ、１４３ｂは、クラウン部１０２と、ジョーアセンブリ１８の基端脚１０８ａ、１０８ｂと、の間のチャネル１１２ａ、１１２ｂ内へと前進する。ガイドリッジ１４３ａ、１４３ｂは、基端脚１０８ａ、１０８ｂに対して側方力をもたらす。これにより、タブ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄが、開口２６２ａ、２６２ｂ、２６２ｃ、２６２ｄ内に維持される。その結果、ジョーアセンブリ１８は、スリーブ２５６から先端側に抜け出ることが防止される。
【００７４】
図５２、５３に示すように、ジョー部２４ａ、２４ｂは、ドライバー１３４の先端移動につれて、次第に近接するようになる。特に、隆起したカム表面１２８ａ、１２８ｂは、基端部においてよりも、先端部における方がより広い。したがって、Ｖ字形状のジョー閉塞構造１４６の次第の移動が、ジョー部２４ａ、２４ｂを閉塞するよう、カム動作する。ジョー部２４ａ、２４ｂの先端部に対しての、ジョー閉塞構造１４６とカム表面１５４ａ、１５４ｂとの接近により、クリップ１９２（図示せず）を変形させてクリップに囲まれた血管または他の生体組織を圧縮するのに十分な力が、ジョー部２４ａ、２４ｂに対してもたらされる。
【００７５】
図５４〜図５８に示すように、ハンドル１４の戻りストローク時における順次の動作について、説明する。図５４に示すように、ハンドル１４は、リターンスプリング４８（図示せず）の付勢力によって、開放位置へと移動する。スピンドル１３２およびドライバー１３４は、スピンドル１３２のスロット１４２内に拘束スプリング１３８がインターロックされていることにより、基端側に移動する（図５５参照）。ドライバー１３４が基端移動する際には、位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂは、図５６に示すように、基端領域１５２から平行スロット１５０ａ、１５０ｂ内へと移動する。ドライバー１３４のさらなる基端移動は、位置決めタブ１１４ａ、１１４ｂが平行スロット１５０ａ、１５０ｂの先端部に対して係合することにより、抑止される。同時に、図５７に示すように、拘束スプリング１３８は、クラウン部１０２の近傍に配置される。拘束スプリング１３８が上向きに付勢力を発揮することにより、スプリング１３８は、スロット１４２との係合から解除される。図５８に示すように、スピンドル１３２は、基端移動が可能であり、一方、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂ近傍に静止したままである。
【００７６】
次に、図５９〜図６５を参照して、クリップ付与装置１０の禁止特性について説明する。
図５９に示すように、例えばジョー部２４ａ、２４ｂ（図示せず）が抵抗性組織に対して適用された場合には、閉塞ハンドル１４によって、クリップ付与装置１０に過剰の力が印加される可能性がある。上述のように、ドライバー１３４は、ジョー部２４ａ、２４ｂを閉塞カム駆動するようジョーアセンブリ１８に対して力をもたらす。ドライバー１３４に過剰の力が印加されると、スリーブ２５６からジョーアセンブリ１８が飛び出したり、あるいは、ジョーアセンブリ１８が痛んだりしかねない。スリーブ２５６は、通常は、スリーブ９４により、基端位置において付勢されている。より詳細には、スプリング９４の基端部は、スプリング２５６のフランジ２５７に対して、ワッシャ９６を付勢している。スプリング９４は、大きな程度の力がかかったときに圧縮されるようなレートとされている。クリップ付与装置１０が適正に使用されているときには、スプリング９４にもたらされる力は、スプリング９４を圧縮するには不十分である。その結果、スプリング２５６は、スピンドル１３２が先端移動するときでも、静止位置のままである。クリップ付与装置１０に印加される力がスプリング９４のレートを超えた場合には、スプリング９４は、図６０に示すように、圧縮し始める。スプリング９４が圧縮すると、ワッシャ９６が先端側に移動し、これにより、スリーブ２５６がワッシャとともに先端側に移動する。よって、クリップ付与装置が禁止される。
【００７７】
各外科手術用クリップ１９２が付与されるにつれて、クリップフォロワ１９８は、先端移動する。外科手術用クリップ１９２のスタック１９０がなくなると、クリップフォロワ１９８は、図６１に示すように、下ハウジング１８２の先端部に位置する。クリップフォロワ１９８は、図６２に示すように、ボディ部２８６および脚２８８ａ、２８８ｂを備えている。傾斜ノーズピース２９０が、ボディ２８６の先端部に形成されている。脚２８８ａ、２８８ｂは、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂにより係合される肩部２９２ａ、２９２ｂにおいて、ボディ部２８６に対して連結されている。ウェブ２９４ａが、ボディ部２８６と脚２８８ａとの間に配置されている。同様に、ウェブ２９４ｂが、ボディ部２８６と脚２８８ｂとの間に配置されている。図６３には、クリップフォロワ１９８の底面に形成された凹所２９６を示している。凹所２９６は、実質的に鉛直の当接面２９８を有している。
【００７８】
クリップフォロワ１９８は、クリップ係止部２０８ａ、２０８ｂが肩部２９２ａ、２９２ｂに係合するまで、供給シュート１８６内を先端側に前進する。ロックレバー２３１は、クリップフォロワ１９８の凹所２９６がロックレバー２３１を超えるまでは、平坦部によって下方に偏向されている。図６４に示すように、ロックレバー２３１は、凹所２９６内へと上方移動することが許容され、当接面２９８に対してロックレバー２３１が係合することにより、クリップフォロワ１９８が基端側に移動することが抑止される。スラストバー１８４は、トリップレバー１５８がスラストバー１８４から係合解除された時点から、初期基端移動を開始する（図４３〜図４５参照）。スラストバー１８４は、供給シュート１８６の先端部におけるクリップフォロワ１９８の配置のために、基端移動が阻止されている。特に、スラストバー１８４の二股状先端部２２６は、クリップフォロワ１９８のウェブ２９４ａ（図示せず）、２９４ｂおよび傾斜ノーズピース２９０に当接する。これにより、スラストバー１８４を、ノーズピース２４０のカム表面２４４ａ、２４４ｂに対して上方に付勢し、また、リブ２２５を、クリップフォロワ１９８のボディ２８６に対して、付勢する。クリップフォロワ１９８は、スラストバー１８４の移動を阻止するためのブロック機構として機能する。特に、スラストバー１８４は、ノーズピース２４０とクリップフォロワ１９８との間の不十分なクリアランスのために、さらなる基端移動が阻止されている。
【００７９】
図６５に示すように、スラストバー１８４が先端位置においてブロックされたときには、楔部材１７２は、同様に、スロット内での基端移動が阻止される。スピンドル１３２が戻り移動しているときには、スロット１６０の傾斜面１６１は、静止した楔部材１７２の傾斜面１７４に近接するよう付勢される。傾斜面１７４、１６１が相互作用することにより、楔部材１７２およびスピンドル１３２は、図において矢印で示すように、スリーブ２５６の内表面に対して径方向外方に移動させられる。このように、楔部材１７２およびスピンドル１３２が移動することにより、これら部材は、さらに移動できなくなり、装置１０が効果的に禁止される。
【００８０】
図６６および図６７に示すように、Ｕ字形クリップ３４の開口４４ａ、４４ｂは、ハンドル１４の中途半端な開放時には、ハンドル１４からピン３８に対して何ら動きが伝達されないように構成されている。この構成により、楔部材１７２およびスピンドル１３２との相互作用に無理矢理打ち勝つように、ハンドル１４が開放されることを阻止している。装置１０の禁止時には、フラグ７２のマーク部７３をウィンドウ７８から視認することができ、クリップ供給が涸渇していることを視覚的に知らせ得るようになっている（図６８参照）。
【００８１】
説明した実施形態においては、様々な修正が可能であることは理解されるであろう。例えば、ジョーアセンブリおよび内観部は、様々なサイズの套管アセンブリ内に収容され得るサイズとすることができる。したがって、上記説明は、本発明を限定するものとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、添付のクレームの範囲および精神内において他の変更を考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の好ましい実施形態に基づいて構成された外科手術用クリップ付与装置を示す斜視図である。
【図２】  図１に示す外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部を示す分解斜視図である。
【図３】  本発明の外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部を拡大して示す側面図であって、好ましいラチェットアセンブリを示している。
【図４】  図４（ａ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、図４（ｂ）は、ジョーアセンブリのシャンク部に形成された位置決めタブを示している。
【図５】  ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ファスナーの受け入れのための目標領域を示している。
【図６】  本発明の外科手術用クリップ付与装置を底面から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー部のカム表面を示している。
【図７】  図７（ａ）は、好ましいスピンドルサブアセンブリを示す分解斜視図であって、図７（ｂ）は、トリップレバーを拡大して示す斜視図である。
【図８】  スピンドルとドライバーとの間の選択的インターロックを可能とする結合構造を拡大して示す斜視図である。
【図９】  ドライバーの先端部に形成されたカム構造を拡大して示す斜視図である。
【図１０】  ドライバーとジョーアセンブリとのカム相互作用を底面側から拡大して示す斜視図である。
【図１１】  ドライバーとジョーアセンブリとを、図１０における１１−１１線で切り取って示す横断面図である。
【図１２】  好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す分解斜視図である。
【図１３】  上ハウジングと下ハウジングとの取付により形成された供給シュートを拡大して示す横断面図である。
【図１４】  下ハウジングに対する取付ブロックの取付を拡大して示す斜視図である。
【図１５】  スラストバーの先端部を拡大して示す斜視図である。
【図１６】  上ハウジングと下ハウジングとの取付を拡大して示す斜視図である。
【図１７】  好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す斜視図である。
【図１８】  クリップ前進サブアセンブリの先端部を拡大して示す斜視図であって、下ハウジング、上ハウジング、スラストバー、および、外科手術用クリップが示されている。
【図１９】  本発明の外科手術用クリップ付与装置における好ましいノーズピースを拡大して示す斜視図である。
【図２０】  ノーズピースを底面から見た場合の拡大斜視図である。
【図２１】  本発明の外科手術用クリップ付与装置をサブアセンブリに分解して示す斜視図であって、ノーズピース、クリップ前進サブアセンブリ、スピンドルサブアセンブリ、ジョーアセンブリ、および、外側スリーブが示されている。
【図２２】  外側スリーブが取り外された状態における、装置の先端部を拡大して示す斜視図である。
【図２３】  内観部を拡大して示す斜視図であって、スラストバーとスピンドルとの間のインターロック機構が示されている。
【図２４】  回転ノブアセンブリを分解して示す斜視図である。
【図２５】  図２４に示すブッシングを拡大して示す斜視図である。
【図２６】  ハンドル部と内観部との間の結合を拡大して示す一部断面を含む斜視図である。
【図２７】  図２６における２７−２７線矢視断面図である。
【図２８】  本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、開放状態の可動ハンドルを示している。
【図２９】  図２８に示すような開放状態のハンドル部を拡大して示す断面図である。
【図３０】  位置決めタブがカム構造の先端部に配置されたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す平面図である。
【図３１】  図３０における３１−３１線矢視断面を拡大して示す図であって、カム構造内に配置された位置決めタブを示している。
【図３２】  本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの開始時における可動ハンドルを示している。
【図３３】  図３２のように次第に駆動された状態にある装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。
【図３４】  内観部の拡大断面図であって、図３２のような次第に駆動されている状態における、装置のスラストバーに対するスピンドルのトリップレバーのインターロックを示している。
【図３５】  図３４に示す内観部を拡大して示す断面図である。
【図３６】  内観部の拡大断面図であって、図３２のような次第に駆動されている状態における、装置の供給シュート、クリップフォロワ、および、外科手術用クリップのスタックを示している。
【図３７】  スラストバーによる外科手術用クリップの前進前における、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
【図３８】  内観部を拡大して示す断面図であって、最先端位置のクリップと当接するスラストバーが示されている。
【図３９】  内観部を拡大して示す断面図であって、図３２のような次第に駆動されたときに、外科手術用クリップが装置のジョー部内へと前進する様子が示されている。
【図４０】  本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動時における可動ハンドルを示している。
【図４１】  図４０の駆動状態とされたときの、装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。
【図４２】  ジョーアセンブリの拡大断面図であって、図４０のような駆動状態において、装置のジョー部に対して、外科手術用クリップを前進させるスラストバーを示している。
【図４３】  内観部の拡大断面図であって、取付ブロックのカム表面に当接する、スピンドルのトリップレバーを示している。
【図４４】  内観部の拡大断面図であって、スラストバーから係合解除されるよう回転するトリップレバー、および、基端側に移動するスラストバーを示している。
【図４５】  内観部の拡大断面図であって、さらに回転するトリップレバーを示している。
【図４６】  ジョーアセンブリの拡大断面図であって、供給シュート内に配置された次なる外科手術用クリップのクラウン部を超えての、スラストバーの基端移動を示している。
【図４７】  ハンドル部を拡大して示す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルを示している。
【図４８】  内観部の拡大断面図であって、スピンドルに対して係合状態に配置された拘束スプリング、および、先端移動しつつあるドライバーおよびスピンドルを示している。
【図４９】  ジョーアセンブリの拡大断面図であって、ジョー部どうしの間に配置された外科手術用クリップを変形させるためのジョー部どうしの閉塞を示している。
【図５０】  ドライバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す底面図である。
【図５１】  図５０における５１−５１線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、ドライバーを示している。
【図５２】  スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す底面図である。
【図５３】  図５２における５３−５３線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、ドライバーを示している。
【図５４】  側面図であって、開放位置へと戻る可動ハンドルを示している。
【図５５】  内観部の拡大断面図であって、インターロックされて基端側へと戻るドライバーおよびスピンドルを示している。
【図５６】  ジョーアセンブリに対して基端側に移動するドライバーを示す平面図である。
【図５７】  内観部の拡大断面図であって、スピンドルから係合解除するよう上方回転する拘束スプリングを示している。
【図５８】  内観部の拡大断面図であって、基端側に戻るスピンドル、および、静止状態のままであるドライバーを示している。
【図５９】  ハンドル部を拡大して示す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルを示している。
【図６０】  解除機構を示す拡大断面図である。
【図６１】  内観部の断面図であって、最先端部におけるクリップフォロワを示している。
【図６２】  クリップフォロワを拡大して示す斜視図である。
【図６３】  クリップフォロワの底面を拡大して示す斜視図である。
【図６４】  ジョーアセンブリに隣接したクリップフォロワを拡大して示す斜視図である。
【図６５】  内観部の断面図であって、スピンドルに対して堅固に係合したクリップ押込器を示している。
【図６６】  ハンドルアセンブリを拡大して示す断面図であって、可動ハンドルの閉塞後において、ラチェットと係合した爪を示している。
【図６７】  ハンドルアセンブリを拡大して示す断面図であって、可動ハンドルの移動禁止構成を示している。
【図６８】  ハンドルアセンブリの基端部を示す斜視図であって、表示窓を示している。
【符号の説明】
１０    クリップ付与装置
１２    ハンドル部
１４    可動ハンドル
１６    固定ハンドル
１８    ジョーアセンブリ
２０    ボディ部
２４ａ  ジョー部
２４ｂ  ジョー部
３６    押込プレート
５２    ラチェットアセンブリ
５４    ラック
５８    爪
７２    フラグ
７３    マーク部
７８    ウィンドウ（視覚的表示器）
９４    スプリング
９６    ワッシャ
１１６    受け入れ表面（目標領域）
１３２    スピンドル（アクチュエータ）
１３４    ドライバー（ジョー閉塞部材）
１３６    連結バー
１３８    拘束スプリング
１４３ａ  ガイドリッジ
１４３ｂ  ガイドリッジ
１５８    トリップレバー
１７２    楔部材
１８４    スラストバー（クリップ押込器）
１９２    外科手術用クリップ
１９２ａ  外科手術用クリップ
１９２ｂ  外科手術用クリップ
１９２ｃ  外科手術用クリップ
１９８    クリップフォロワ
２３１    ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004002640.tif 000006
【図６】
0004002640.tif 000007
【図７】
0004002640.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004002640.tif 000011
【図１１】
0004002640.tif 000012
【図１２】
0004002640.tif 000013
【図１３】
0004002640.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004002640.tif 000020
【図２０】
0004002640.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004002640.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0004002640.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0004002640.tif 000031
【図３１】
0004002640.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
0004002640.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
0004002640.tif 000041
【図４１】
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【図４２】
0004002640.tif 000043
【図４３】
0004002640.tif 000044
【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
0004002640.tif 000049
【図４９】
0004002640.tif 000050
【図５０】
0004002640.tif 000051
【図５１】
0004002640.tif 000052
【図５２】
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【図５３】
0004002640.tif 000054
【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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