(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各人工衛星（３０）の各々からの衛星信号を受信するための衛星受信手段（１２０）と、
各基準局（２０）の各々からの基準信号を受信するための基準受信手段（１３０）と、
前記受信された衛星信号と基準信号とを外部に送信し、外部において、前記送信された衛星信号に応じて観測可能な前記人工衛星の観測数を求め、この観測数が所定数以上のときには、前記送信された衛星信号だけに応じて当該通信端末の位置情報を得る一方、前記人工衛星の観測数が所定数未満のときには、前記送信された衛星信号と前記送信された基準信号とによって当該通信端末の位置情報を得るようにし、前記得られた前記位置情報およびその位置情報の精度に関する情報を前記外部から受信する手段（１４０、１５０）と、
表示を行う表示部（１４）と、
前記受信された位置情報を地図情報上に表示させるように前記表示部を制御する制御手段（１８０）と、
前記受信された位置情報の精度に関する情報に基づいて設定された前記位置情報の精度を通知する精度通知手段（１７０）とを有することを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記精度通知手段は、前記位置情報の精度を表示させるように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
着色光を発生する着色光発生部（１９）を有し、
前記精度通知手段は、前記位置情報の精度を前記着色光によって通知するように前記着色光発生部を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項４】
前記位置情報の精度に関する情報は、前記人工衛星の観測数を含むものであって、前記位置情報の精度は、前記人工衛星の観測数に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信端末。
【請求項５】
前記外部において、前記送信された基準信号に応じて観測可能な前記基準局の観測数を求め、前記位置情報の精度に関する情報は、前記人工衛星の観測数の他に前記基準局の観測数を含むものであって、前記位置情報の精度は、前記人工衛星の観測数と前記基準局の観測数との双方に応じて設定されることを特徴とする請求項４に記載の通信端末。
【請求項６】
前記位置情報の精度は、前記人工衛星の観測数の方が前記基準局の観測数に比べて大きい比重がかかるように設定されることを特徴とする請求項５に記載の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報を通知する通信端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、携帯電話において、４個以上のＧＰＳ人工衛星が観測されたとき、各ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号に応じた位置情報を表示パネルにて表示する一方、４個未満のＧＰＳ人工衛星が観測されたとき、各ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号と基準局からの基準信号とに応じた位置情報を表示パネルにて表示するものが各種提案されている。このように、４個以上のＧＰＳ人工衛星が観測されず、ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号だけでは、位置情報が求められないときでも、ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号に加えて、基準局からの基準信号を採用することにより、位置情報を得られるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、位置情報を求めるにあたり、衛星信号に応じて携帯電話とＧＰＳ人工衛星との距離を算出するとともに、基準信号に応じて携帯電話と基準局との距離を算出する。このため、基準信号、或いは、衛星信号が反射物に反射されて携帯電話に到達すると、当該距離の算出精度、ひいては、位置情報の精度が劣化することになる。
【０００４】
ここで、基準局は地上に設置されているため、基準局から基準信号としては、ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号に比べて、反射物（例えば、建築物）に反射されずに、直接的に携帯電話に到達する確率が少ない。このため、上述した携帯電話において、基準局の基準信号における採用数が増加するほど、位置情報の精度は劣化する。従って、位置情報の精度としては、ＧＰＳ人工衛星の観測数によって変動するものの、利用者にとっては、位置情報の精度を把握することができないといった不具合がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、位置情報とともにその位置情報の精度を利用者に通知するようにした通信端末を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、各人工衛星（３０）の各々からの衛星信号を受信するための衛星受信手段（１２０）と、各基準局（２０）の各々からの基準信号を受信するための基準受信手段（１３０）と、前記受信された衛星信号と基準信号とを外部に送信し、外部において、前記送信された衛星信号に応じて観測可能な前記人工衛星の観測数を求め、この観測数が所定数以上のときには、前記送信された衛星信号だけに応じて当該通信端末の位置情報を得る一方、前記人工衛星の観測数が所定数未満のときには、前記送信された衛星信号と前記送信された基準信号とによって当該通信端末の位置情報を得るようにし、前記得られた前記位置情報およびその位置情報の精度に関する情報を前記外部から受信する手段（１４０、１５０）と、表示を行う表示部（１４）と、前記受信された位置情報を地図情報上に表示させるように前記表示部を制御する制御手段（１８０）と、前記受信された位置情報の精度に関する情報に基づいて設定された前記位置情報の精度を通知する精度通知手段（１７０）とを有することを特徴とする。これにより、精度通知手段によって位置情報の精度を利用者に通知できる。具体的には、請求項２に記載の発明のように、精度通知手段は、位置情報の精度を表示させるように表示部を制御することにより、表示部によって位置情報の精度を表示させるようにしてもよい。更に、請求項３に記載の発明のように、着色光を発生する着色光発生部（１９）を有し、精度通知手段は、位置情報の精度を利用者に着色光によって通知するように着色光発生部を制御することにより、着色光発生部の着色光によって位置情報の精度を利用者に通知するようにしてもよい。
【０００７】
また、位置情報の精度は、請求項４に記載の発明のように、人工衛星の観測数に応じて設定されるようにしてもよい。ここで、上述の如く、観測可能な人工衛星の観測数が所定数以上のとき、衛星信号だけに応じて位置情報を求めるため、位置情報の精度を、人工衛星の観測数に応じて設定することにより、高精度な位置情報の精度を得ることができる。
【０００８】
さらに、請求項５に記載の発明のように、位置情報の精度は、人工衛星の観測数と基準局の観測数との双方に応じて設定されるようにしてもよい。ここで、人工衛星の観測数が所定数未満のとき、衛星信号と基準受信手段により受信された基準信号とによって位置情報を得るため、位置情報の精度は、人工衛星の観測数と基準局の観測数との双方に応じて設定することにより、より、高精度な位置情報の精度を得ることができる。
【０００９】
ここで、位置情報を求めるにあたり、人工衛星からの衛星信号は、基準局からの基準信号を採用するときに比べて、信頼性が高いため、請求項６に記載の発明のように、位置情報の精度は、人工衛星の観測数の方が基準局の観測数に比べて大きい比重がかかるように設定されることにより、位置情報における信頼性の高い精度を通知できる。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明に係る携帯電話の測位システムの実施形態を示す。図１は、携帯電話の測位システムの概略構成を示す図である。携帯電話の測位システムは、図１に示すように、ＧＰＳ機能付携帯電話１０、複数の基準局２０、及び、複数のＧＰＳ人工衛星３０から構成されている。また、ＧＰＳ機能付携帯電話（以下、携帯電話１０という）は、アンテナ１１、無線部１２、データ記憶部１３、ＧＰＳアンテナ１４、ＧＰＳ受信機１５、表示器１６、制御部１７、キー操作部１８、及び着信ランプ１９から構成されている。
【００１３】
アンテナ１１は、基準局２０からの基準信号及び位置情報信号の各々を電波を媒体として受信し基準信号及び位置情報信号の各々を無線部１３に出力する一方、位置情報信号における要求信号を電波を媒体として送信する。無線部１２は、制御部１７に制御されて、位置情報信号における要求信号をアンテナ１１を出力する一方、アンテナ１１からの基準信号及び位置情報信号の各々を受信する。データ記憶部（メモリ）１３には、コンピュータプログラム、各ＧＰＳ人工衛星３０の配置データ、後述する精度判別テーブルが保持されている。
【００１４】
ＧＰＳアンテナ１４は、各ＧＰＳ人工衛星３０の各々からの衛星信号を電波を媒体として受信し、ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳアンテナ１４にて受信された各衛星信号を受信する。表示器（例えば、液晶パネル）１６は、制御部１７に制御されて、位置情報及び位置誤差情報を表示し、制御部１７はマイクロコンピュータ等から構成され、コンピュータプログラムの実行中にて各種処理を行う。但し、携帯電話１０では、無線通話の為の構成及びその説明が省略されている。
【００１５】
また、複数の基準局２０は、各々、アンテナ２１、無線部２２、ＧＰＳアンテナ２３、ＧＰＳ受信機２４、及び制御部２５から構成されている。アンテナ２１は、基準信号を電波を媒体として送信し、無線部２２は、制御部２５に制御されて、基準信号を、一定周期毎にアンテナ２１に出力する。但し、基準信号には、基準局３０毎の識別コードが含まれている。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ２３は、ＧＰＳ人工衛星３０の各々からの衛星信号を電波を媒体として受信し、ＧＰＳ受信機２４は、制御部２５に制御されて、ＧＰＳアンテナ２３にて受信された各衛星信号を受信する。制御部２５は、コンピュータプログラムの実行中にて各種処理を行う。但し、複数の基準局２０としては、各々、実質的に同一のものが採用され、図１においては、２つの基準局だけを示している。
【００１７】
さらに、各ＧＰＳ人工衛星３０は、各々、地球の周囲を周期的に所定軌道にて回り、電波を媒体として衛星信号を送信する。但し、各衛星信号には、識別コードが含まれている。また、複数のＧＰＳ人工衛星３０としては、各々、実質的に同一のものが採用され、図１においては、ＧＰＳ人工衛星３０としては、３つのＧＰＳ人工衛星だけを示している。
【００１８】
以下、本実施形態の作動につき図２を参照して説明する。図２は、携帯電話１０の制御部１７と基準局２０の制御部２５との作動を示すフローチャートである。携帯電話１０の制御部１７と１つの基準局２０の制御部２５とは、図２に示すフローチャートに従って処理を行う。但し、基準局２０としては、複数の基準局２０のうち携帯電話１０から最も大きい受信電力を得られるものが選択される。以下、上記基準局２０を選択基準局２０という。
【００１９】
先ず、携帯電話１０において、キー操作部１８の所定操作（例えば、ファンクション「Ｆ」とテンキー「１」との押下）が行われると、制御部１７は、要求信号の送信処理を行う（ステップ１００）。これにより、無線部１２は、制御部１７に制御されて、要求信号をアンテナ１１に送信させる。
【００２０】
次に、選択基準局２０において、アンテナ２１が電波を媒体とする要求信号を受信すると、アンテナ２１は要求信号を無線部２２に出力する。制御部２５は、無線部２２にて要求信号を受信すると、ＧＰＳ人工衛星３０の観測処理を行う（スッテプ２００）。すなわち、ＧＰＳ受信機２４にて受信された各衛星信号の各々の識別コードを解読する。
【００２１】
これにより、選択基準局２０において、観測された各ＧＰＳ人工衛星３０が識別できる。すなわち、選択基準局２０における各ＧＰＳ人工衛星の観測数（以下、観測数Ｋという）が求められる。そして、制御部２５は、各識別コードの送信処理を行う（ステップ２１０）。このため、無線部２２は、制御部２５に制御されて、各識別コードを示す識別信号をアンテナ２１に送信させる。
【００２２】
次に、携帯電話１０においては、アンテナ１１が電波を媒体とする識別信号を受信すると、識別信号は、アンテナ１１から無線部１２を通して制御部１７に出力される（ステップ１１０）。すると、制御部１７は、識別信号に基づいて、選択基準局２０で観測された各ＧＰＳ人工衛星３０（以下、観測ＧＰＳ人工衛星３０という）の各々からの衛星信号の受信処理を行う（ステップ１２０）。これにより、制御部１７は、ＧＰＳアンテナ１６を通してＧＰＳ受信機１５を経て観測ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号を受信する。すなわち、制御部１７は、選択基準局２０の指令に基づいて各ＧＰＳ人工衛星３０を選択し、その選択された各ＧＰＳ人工衛星３０の各々からの衛星信号を受信することになる。
【００２３】
次に、携帯電話１０においては、制御部１７は、複数の基準局２０の各々からの基準信号を受信する処理を行う（ステップ１３０）。すなわち、制御部１７は、アンテナ１１を通して無線部１２を経て各基準信号を受信する。但し、上記複数の基準局２０とは、選択基準局２０に限らず、それ以外の基準局２０をも含む複数の基準局を意味する。その後、各基準信号と各衛星信号とを示す測定信号を送信する処理を行う（ステップ１４０）。すなわち、無線部１２は、制御部１７に制御されて、測定信号を電波を媒体としてアンテナ１１から送信させる。
【００２４】
次に、選択基準局２０において、制御部２５は、アンテナ２１を通して無線部２２を経て測定信号を受信すると（ステップ２２０）、制御部２５は、測定信号に基づいて、各衛星信号の各々の識別データを解読する。これにより、携帯電話１０のＧＰＳ人工衛星の観測数（以下、観測数Ｄという）が求められる。但し、携帯電話１０と基準局２０とでは、衛星信号の受信環境が異なるため、携帯電話１０の観測数Ｄと基準局２０の観測数Ｋとは必ずしも一致せず、観測数Ｄの方が観測数Ｋに比べて小さくなることがある。その後、制御部２５は、測定信号に基づいて、各基準信号の各々の識別データを解読する。これにより、携帯電話１０の各基準局２０の数（以下、基準局数Ｓという）が求められる。
【００２５】
次に、選択基準局２０において、制御部２５は、測定信号に基づいて、各衛星信号の各々の位相データとを解読するとともに、測定信号に基づいて、各基準信号の各々の位相データとを解読し、以下のように、携帯電話１０の現在地の測位処理をして位置情報（緯度、経度、高度）を求める（ステップ２３０）。
【００２６】
すなわち、▲１▼：観測数Ｄが「４」以上のとき（Ｄ≧４）、各ＧＰＳ人工衛星の各々の衛星信号の位相データに基づいて現在地の測位処理を行う。▲２▼：観測数Ｄが「３」で、基準局数Ｓが「１」以上のとき（Ｄ＝３、Ｓ≧１）、各基準信号のうち受信電力の大きい１つの基準信号が選択されて、この１つの基準信号の位相データと、３つのＧＰＳ人工衛星の各々の各衛星信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。
【００２７】
また、▲３▼：観測数Ｄが「３」で、基準局数Ｓが「０」のとき（Ｄ＝３、Ｓ＝０）、３つのＧＰＳ人工衛星の各々の各衛星信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。▲４▼：観測数Ｄが「２」で、基準局数Ｓが「２」以上のとき（Ｄ＝２、Ｓ≧２）、各基準信号のうち受信電力の大きい２つの基準信号が選択されて、これら２つの基準信号の位相データと、２つのＧＰＳ人工衛星の各々の各衛星信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。
【００２８】
さらに、▲５▼：観測数Ｄが「２」で、基準局数Ｓが「１」のとき（Ｄ＝２、Ｓ＝１）、各基準信号のうち受信電力の大きい１つの基準信号が選択されて、この１つの基準信号の位相データと、２つのＧＰＳ人工衛星の各々の各衛星信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。▲６▼：観測数Ｄが「０」で、基準局数Ｓが「４」以上のとき（Ｄ＝０、Ｓ≧４）、各基準信号のうち受信電力の大きい４つの基準信号が選択されて、これら４つの基準信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。▲７▼：観測数Ｄが「０」で、基準局数Ｓが「３」のとき（Ｄ＝０、Ｓ＝３）、３つの基準信号の位相データとから現在地の測位処理を行う。以上の▲２▼〜▲７▼で述べた如く、観測ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号だけ測位処理を行うには、観測数Ｄが不足するとき、衛星信号に対して、適宜、基準信号にて補填して測位処理を行う。
【００２９】
次に、基準局２０の制御部２５において、地図データベース２７０を基に、位置情報（経度、緯度及び高度）に対応する地図情報（以下、検索地図情報という）を検索する（ステップ２４０）。そして、検索地図情報、位置情報、観測数Ｄ、観測数Ｋ、基準局数Ｓ、各基準局２０での各識別データ、及び携帯電話１０での各識別データを有する返信信号を送信する処理を行う（ステップ２６０）。これにより、無線部２２は、測位信号を電磁波を媒体としてアンテナ２１から送信させる。但し、基準局２０での各識別データは、基準局２０で受信された各衛星信号の識別データで、携帯電話１０での各識別データは、携帯電話１０で受信された衛星信号の識別データである。
【００３０】
次に、携帯電話１０の制御部１７において、アンテナ１１を通して無線部１２を経て返信信号を受信すると（ステップ１５０）、返信信号における観測数Ｄと基準局数Ｓとに応じて位置情報の精度を求める（ステップ１６０）。ここで、観測数Ｄは、携帯電話１０にとってＧＰＳ人工衛星３０を直接観測できる直接観測数Ｄａと、携帯電話１０にとってＧＰＳ人工衛星３０を間接的に観測できる間接観測数Ｄｂとの総和になっている（Ｄ＝Ｄａ＋Ｄｂ）。
【００３１】
但し、直接観測数Ｄａとは、図３に示すように、携帯電話１０において、その周囲に建物等が存在せずに、矢印３０１〜３０６に示す如く、６個のＧＰＳ人工衛星３０の各々から衛星信号が直接受信されるとき、当該６個のＧＰＳ人工衛星３０の個数を直接観測数Ｄａという。なお、以下、ＧＰＳ人工衛星３０としては、その衛星信号が、建物等に反射されることなく、直接的に携帯電話１０に受信されるものを、直接ＧＰＳ人工衛星という。
【００３２】
一方、図４示すように、２つの建物４００、４０１の間にて携帯電話１０が存在し、矢印３１１に示す如く、ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号が建物４０１に反射されて携帯電話１０に受信されたとき、当該ＧＰＳ人工衛星３０の個数を間接観測数Ｄｂという。以下、ＧＰＳ人工衛星３０として、その衛星信号が建物等に反射された後に携帯電話１０に受信されるものを、反射ＧＰＳ人工衛星という。
【００３３】
ここで、測位処理による位置情報を求めるにあたり、反射ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号を採用するときには、直接ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号を採用するときに比べて、信頼性が低い。従って、位置情報を求めるにあたり、反射ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号を採用すると、携帯電話１０の位置情報としては、算出位置と、実際の位置とが異なることになる。そこで、携帯電話１０の制御部１７では、衛星信号は、反射ＧＰＳ人工衛星からの信号か、或いは、直接ＧＰＳ人工衛星からの信号かを判別する。この判別につき図５〜図７を参照して説明する。
【００３４】
図５では、コ字状の建物４０２の空間部にて携帯電話１０が存在し、６個のＧＰＳ人工衛星３０が存在する例を示す。図５において、携帯電話１０には、矢印３２１、３２２に示す如く、２つのＧＰＳ人工衛星３０の各々から衛星信号が直接受信されるものの、矢印３２５に示す如く、ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号が建物４０２に反射されて携帯電話１０に受信されている。また、矢印３２３３２４、３２６、３２７に示す如く、４つのＧＰＳ人工衛星３０の各々からの衛星信号が、建物４０２に反射されて携帯電話１０に未到達にある。なお、以下、衛星信号が携帯電話１０に未到達であるＧＰＳ人工衛星３０を、不可観測ＧＰＳ人工衛星という。
【００３５】
ここで、携帯電話１０では、データ記憶部１３には、上述の如く、各ＧＰＳ人工衛星３０の配置データが保持されているため、制御部２５は、当該配置データ、基準局２０の各識別データ、及び、携帯電話１０の各識別データを基に、携帯電話１０自身を基準とした６つのＧＰＳ人工衛星３０の配置関係を求める。図６では、２つのＧＰＳ人工衛星３０（♯１、♯３）が不可観測ＧＰＳ人工衛星で、１つのＧＰＳ人工衛星３０（♯２）が可観測ＧＰＳ人工衛星である例を示す。この場合、ＧＰＳ人工衛星３０（♯２）の両隣には、２つの不可観測ＧＰＳ人工衛星（♯１、♯３）が存在するため、ＧＰＳ人工衛星３０（♯２）自体が衛星信号を直接送信せずに、衛星信号としては、建物等に反射された後に携帯電話１０に受信されたと判定する。
【００３６】
具体的には、携帯電話１０を中心として、不可観測ＧＰＳ人工衛星（♯１）と可観測ＧＰＳ人工衛星（♯２）とが成す角度αが所定角度θ以下で、且つ、不可観測ＧＰＳ人工衛星（♯３）と可観測ＧＰＳ人工衛星（♯２）とが成す角度βが所定角度θ以下であるとき、可観測ＧＰＳ人工衛星は、反射ＧＰＳ人工衛星と判定する。
【００３７】
ここで、位置情報を求めるにあたり、反射ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号と、基準局２０からの基準信号とは同等の信頼性を有すると見なす。そして、携帯電話１０の制御部１７は、間接観測数Ｄｂと基準局数Ｓとの総和（以下、判定基準局数ＤＳという）と、直接観測数Ｄａとの双方を基に、図７（ａ）に示す精度判別テーブルを参照して、位置情報の精度を求める。
【００３８】
図７（ａ）に示す精度判別テーブルとしては、直接観測数Ｄａが大きくなるにつれて、位置情報の精度が向上するように設定されるとともに、判定基準局数ＤＳが大きくなるにつれて、位置情報の精度が劣化するように設定される。すなわち、図７（ａ）に示す精度判別テーブルにおいては、位置情報の精度としては、直接観測数Ｄａの方が判定基準局数ＤＳ（Ｄｂ＋Ｓ）に比べて大きい比重がかかるように設定されている。例えば、図５に示すように、観測数Ｄａ＝２（矢印３２１、３２２参照）、判定基準局数ＤＳ（＝間接観測数Ｄｂ）＝１である（矢印３２５参照）。図８に示す例では、観測数Ｄａ＝４（矢印３３１〜３３４参照）である。
【００３９】
次に、携帯電話１０の制御部１７は、上述のように設定された位置情報の精度を、位置情報及び地図情報とともに表示器１６に表示させる（ステップ１７０、１８０）。図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、表示器１６において、長方形の地図画像１６ａ上で黒点１６ｂで位置情報を表示し、位置情報の精度を、地図画像１６ａの側部側にて、線状に表示する。位置情報の精度の表示としては、精度が高くなるにつれて、線状の着色発光部１６ｄが長くなる。図９（ａ）は、精度「５」の表示で、図９（ｂ）は精度「２」の表示で、図９（ｃ）は精度「７」の表示で、図９（ｄ）は精度「０」の表示である。
【００４０】
以下、実施形態の特徴を述べる。携帯電話１０において、位置情報の精度を位置情報及び地図情報とともに表示器１６にて表示させるので、位置情報とともにその位置情報の精度を通知することができる。そして、位置情報、地図情報、及び、位置情報の精度を同一の表示器１６にて表示させるので、位置情報の精度を通知するための新たな部材を採用する必要がない。
【００４１】
ここで、ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号と基準局２０からの基準信号との双方を用いて位置情報を求めるにあたり、ＧＰＳ人工衛星３０からの衛星信号を採用するときには、基準局２０からの基準信号を採用するときに比べて、信頼性が高く、さらに、可観測ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号を採用するときには、反射ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号を採用するときに比べて、信頼性が高い。そこで、精度判別テーブルにおいては、位置情報の精度としては、直接観測数Ｄａの方が判定基準局数ＤＳ（Ｄｂ＋Ｓ）に比べて大きい比重がかかるように設定されている。このような精度判別テーブルを用いて精度が求められるので、信頼性の高い精度を通知できる。
【００４２】
なお、本発明の実施にあたり、図７（ａ）に示す精度判別テーブルに限らず、図７（ｂ）に示す精度判別テーブルを採用してもよい。図７（ｂ）に示す精度判別テーブルにおいては、位置情報の精度としては、観測数Ｄだけで、位置情報の精度を決めている。
【００４３】
さらに、本発明の実施にあたり、位置情報の精度の通知にあたり、表示器１６を採用する場合に限らず、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、着信ランプ１９を採用してもよい。この場合、着信ランプ１９としては、赤色光と緑色光の二色発光ダイオードが採用されており、精度「４」は、図１０（ａ）に示すように着信ランプ１９としては、緑色光が点灯する。精度「３」は、図１０（ｂ）に示すように着信ランプ１９としては、緑色光が点滅する。精度「２」は、図１０（ｃ）に示すように着信ランプ１９としては、緑色光及び赤色光が交互に点灯する。精度「１」は、図１０（ｄ）に示すように着信ランプ１９としては、赤色光が点滅する。精度「０」は、図１０（ａ）に示すように着信ランプ１９としては、赤色光が点灯する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の携帯電話の測位システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記図１に示す携帯電話及び基準局の作動を示すフロチャートである。
【図３】位置情報の精度を求めるためのＧＰＳ人工衛星と携帯電話の配置を示す図である。
【図４】ＧＰＳ人工衛星からの衛星信号が建物にて反射されて携帯電話に受信される例にを示す図である。
【図５】各ＧＰＳ人工衛星と携帯電話との配置の一例を示す図である。
【図６】間接的に観測されるＧＰＳ人工衛星の判定を説明する為の図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、位置情報の精度を判定するための精度判別テーブルを示す図表である。
【図８】各ＧＰＳ人工衛星と携帯電話との配置の一例を示す図である。
【図９】表示器１６において、地図画像１６ａ上で位置情報を表示するとともに、位置情報の精度を表示する例を示す図である。
【図１０】着信ランプにて位置情報の精度を通知する例を示す図である。
【符号の説明】
１６…表示器、１６ａ…地図画像、１６ｂ…黒点（経度、緯度）、
１６ｄ…着色発光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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