(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を覆うフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込み、重なり合った部分をヒートシールする包装装置であって、被包装物が変わることによってヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分の厚みが変化する包装装置において、
ヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分を挟持する第１および第２部材と、
前記第１および第２部材を介して前記フィルムの重なり合い部分に圧力を加える駆動手段と、
前記フィルムと前記被包装物との相対的大きさに基づき前記駆動手段を制御して、前記フィルムの重なり合い部分に加える圧力を調整する制御部と、
を備えた包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記フィルムと前記被包装物との相対的大きさから前記フィルムの重なり合い部分における前記フィルムの厚みを算出し、前記フィルムの厚みに基づいて前記駆動手段を制御する、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記制御部は、被包装物を覆うフィルムの大きさが同じである場合に、被包装物のサイズが小さくなるにしたがって、段階的に又は連続的に前記フィルムの重なり合い部分に加える圧力を大きくする、
請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記第１部材を前記第２部材に押しつけるためのモータを有しており、
前記制御部は、前記モータに供給する電圧あるいは電流を制御して、前記フィルムの重なり合い部分に加える圧力を調整する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、被包装物を覆うフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込み、重なり合った部分をヒートシールする包装装置であって、被包装物が変わることによってヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分の厚みが変化する包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
青果物やトレーに盛られた食品などの被包装物をフィルムで覆って密封するための装置として、いわゆるストレッチ包装装置が広く知られている。このストレッチ包装装置では、緊張保持されたフィルムに対して被包装物を押し上げ、被包装物を覆ったフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込んでヒートシールすることで、被包装物をフィルムによって包装する。
【０００３】
このようなストレッチ包装装置の一例が、特許２７２７９５３号公報に開示されている。ここでは、包装部の前後に配した前後の折込板によりフィルムの周辺部を商品の底部側に折り込み、フィルムの重なり合い部分を前後の部材により挟み付けながら熱を加えてヒートシールを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなストレッチ包装装置では、フィルムの周辺部を左右前後から被包装物の下に折り込むため、フィルムの周辺部が被包装物の底部側において折り重なることになる。そして、ヒートシール時には、折り重なったフィルムを前後２つの部材によって挟み込み、圧力と熱とを加える。
【０００５】
しかし、被ヒートシール部分にたくさんのフィルムが折り重なっている場合には、重なったフィルムが非常に厚くなっている部分においてシール不良が起こる恐れがある。特に、一定の大きさのフィルムを包装材として用いつつ、様々な大きさの被包装物を包装しなければならないときには、それぞれの包装時において被包装物の底部側で折り重なるフィルムの量に差が出て、多くのフィルムが重なる場合にはヒートシールが十分に為されない不具合が起こり得る。
【０００６】
本発明の課題は、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込んでヒートシールを行う包装装置であって、被包装物が変わることによってヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分の厚みが変化する包装装置において、シール不良の発生を抑えることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る包装装置は、被包装物を覆うフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込み、重なり合った部分をヒートシールする包装装置であって、被包装物が変わることによってヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分の厚みが変化する包装装置である。この包装装置は、第１および第２部材と、駆動手段と、制御部とを備えている。第１および第２部材は、ヒートシールを行うフィルムの重なり合い部分を挟持する。駆動手段は、第１および第２部材を介してフィルムの重なり合い部分に圧力を加える。制御部は、フィルムと被包装物との相対的大きさに基づき駆動手段を制御して、フィルムの重なり合い部分に加える圧力を調整する。
【０００８】
ここでは、被包装物の底部側に折り込まれたフィルムの周辺部の重なり合った部分を、第１および第２部材によって挟持させて圧力を加えることでヒートシールする。そして、フィルムの重なり合い部分に圧力を加える駆動手段が制御部によって制御され、被包装物の特性に基づきフィルムの重なり合い部分に加わる圧力が調整されている。したがって、被包装物のサイズの大小や形状などの特性に基づいて被包装物の底部側に折り込まれるフィルムの重なり合う部分のフィルム厚みを予め推測し、折り込まれ重なり合うフィルムの厚みと被包装物の特性との相関関係からヒートシールに必要となる圧力を決めておけば、制御部に駆動手段の適切な制御を行わせてヒートシールにおける圧力をフィルム厚みにあった適切なものに近づけることが可能となる。
【０００９】
すなわち、被包装物のサイズの大小や形状などの特性によって被包装物の底部側において重なり合うフィルムの厚みがある程度予測でき、フィルムの厚みとヒートシールに必要な圧力との間には一定の関係があるため、被包装物の特性に基づいてヒートシールに必要な圧力を決めてやることが可能である。これに鑑み、本発明では、被包装物の特性に基づいてフィルムの重なり合い部分に加える圧力を調整する制御を行い、ヒートシールの不良を抑えている。これにより、一定の大きさのフィルムを包装材として用いつつ、様々な大きさの被包装物を包装しなければならない場合であっても、シール不良の発生が少なくなる。
【００１０】
請求項２に係る包装装置は、請求項１に係る包装装置であって、制御部は、フィルムと被包装物との相対的大きさからフィルムの重なり合い部分におけるフィルムの厚みを算出し、フィルムの厚みに基づいて駆動手段を制御する。
【００１１】
請求項３に係る包装装置は、請求項１又は２に記載の包装装置であって、制御部は、被包装物を覆うフィルムの大きさが同じである場合に、被包装物のサイズが小さくなるにしたがって、段階的に又は連続的に前記フィルムの重なり合い部分に加える圧力を大きくする。
【００１２】
被包装物を覆うフィルムの大きさが同じであれば、被包装物のサイズが小さくなるにしたがって被包装物の底部側に折り込まれ重なり合うフィルムの量が多くなり、ヒートシールを行うフィルムの重なりの厚みが厚くなる傾向がある。
【００１３】
これに鑑み、本請求項の包装装置では、フィルムの重なり合い部分に加える圧力が、被包装物のサイズが小さくなるにしたがって、段階的あるいは連続的に大きくなるように、駆動手段を制御している。このように制御することにより、被包装物が小さくなり被包装物の底部側で重なり合うフィルムの厚みが厚くなったときにも、ヒートシール時の圧力が大きくなりシール不良の発生が抑えられる。
【００１４】
特に、野菜や果物といった青果をトレーを使わずに包装する場合には、被包装物のサイズが変わることが多く、本発明の包装装置を採用することによるシール不良発生の抑制作用が有効に働くことになる。
【００１５】
請求項４に係る包装装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置であって、駆動手段は、第１部材を第２部材に押しつけるためのモータを有している。そして、制御部は、モータに供給する電圧あるいは電流を制御して、フィルムの重なり合い部分に加える圧力を調整する。
【００１６】
ここでは、モータの駆動力によって第１および第２部材を介してフィルムの重なり部分に圧力を加えており、そのモータに供給する電圧あるいは電流を制御することで圧力調整を行っている。モータは、ＤＣモータであってもＡＣモータであってもよく、またインバータ制御可能なサーボモータを用いることも考えられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜全体構成および概略動作＞
本発明の一実施形態に係るストレッチ包装装置の概略の側面図、正面図、および平面図を、図１〜図３に示す。また、ストレッチ包装装置１０の制御ブロックを図４に示す。このストレッチ包装装置１０は、小型の計量包装値付装置であり、青果などをノートレーで包装したり、ソフトトレーに収容された青果等の食品（商品）を包装したりするために設計されているが、通常の発泡トレー（ハードトレー）に載せられた商品であっても包装が可能である。
【００１８】
なお、ストレッチ包装装置１０は計量機能および値付け機能（計量値や値段を含むラベル作成機能）を有しているが、ここではストレッチ包装装置１０の包装機能に焦点を当てて説明を行う。
【００１９】
ストレッチ包装装置１０は、本体フレーム１５に各機構が取り付けられている装置であって、主として、商品導入機構２０と、リフト機構３０と、フィルム搬送機構４０と、フィルム保持機構５０と、フィルム押込機構６０と、フィルム左右折込機構６６と、ヒートシール兼フィルム前後折込機構７０とを備えている。
【００２０】
作業者の手によって商品Ｇ（図１の前側の商品Ｇを参照）が商品導入機構２０の導入台２１上に載せられると、計量器２９によって商品Ｇの計量が行われた後、商品Ｇがリフト機構３０へと送られる（図１の後側の商品Ｇを参照）。一方、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方に搬送されてきたフィルムＦは、フィルム保持機構５０により前後左右の端部が把持された状態でプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このプリストレッチされたフィルムＦに対してリフト機構３０に支持された商品Ｇが押し上げられると、商品ＧはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる（図１０（ｃ）参照）。
【００２１】
このように商品Ｇの上方および側方を覆ったフィルムＦの周辺部は、左右押込部材６１，６２および後折込板７１によって商品Ｇの底部側に折り込まれる（図１０（ｅ）参照）。この折り込み動作の前には、左右折込板６４，６５が商品Ｇの底部の左右端近傍に入り込み、リフト機構３０とともに商品Ｇの底部を支える役割を果たす。そして、商品Ｇの底部側に折り込まれたフィルムＦは、後折込板７１と前側固定部材７２との間に挟まれた状態で前側固定部材７２に装着されたニクロム線８１からの入熱を受け、ヒートシールされる（図１３（ｄ）参照）。
【００２２】
このようにヒートシールを含むフィルムＦによる包装が為された商品Ｇは、作業者の手によって取り出され、底面から垂れ下がる余剰フィルム（図１８の余剰フィルムＦ１参照）が包装済みの商品Ｇの底面になで付けられて、図示しない値付機構から排出されたラベルが貼り付けられる。なで付けの動作は、ストレッチ包装装置１０に付属された又は別に設けられたヒーターに対して作業者が余剰フィルムおよび商品Ｇの底面を軽く押しつける形で行われる。
【００２３】
＜商品導入機構２０の構成＞
商品導入機構２０は、図１および図４に示すように、主として、導入台２１と、導入台上下動モータ２２と、導入台前後動モータ２３とを備えている。導入台２１は、左右方向に並べられた複数の支持板２１ａによって商品Ｇを支持している。これらの支持板２１ａと、図７に示すリフト機構３０の各支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａ（後述）とは、左右方向にずれて配置されている。導入台２１の下方には、導入台２１に載せられた商品Ｇの重量を計測するための計量器２９が配置されている。この導入台２１は、ベルトやプーリーなどを介して導入台前後動モータ２３と連結されており、導入台前後動モータ２３の作動により前後に移動する。また、導入台２１および導入台前後動モータ２３を含む前後動ユニット全体が、導入台上下動モータ２２によって上下に動くように構成されている。
【００２４】
後述する制御部９０からの指令により商品導入機構２０の各モータ２２，２３が作動すると、導入台２１が矩形運動を行い、ウォーキングビーム方式で導入台２１に載置された商品Ｇが後側のリフト機構３０の支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａの上に送られる。
【００２５】
＜リフト機構３０の構成＞
リフト機構３０は、商品導入機構２０から送られてきた商品Ｇの底部を支持し、その商品Ｇを上方に持ち上げるために設けられている。また、このリフト機構３０は、後述するように、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際にも、商品Ｇの底部を支持する役割を果たす。
【００２６】
リフト機構３０は、図１、図２、図４および図５に示すように、主として、左右に配置される垂直レール３０ａと、垂直レール３０ａに沿って上下に動くスライダー３１ａと、リンク機構３０ｃと、リンク機構３０ｃを介してスライダー３１ａを上下動させるリフト用モータ３０ｄと、スライダー３１ａに装着される第１ベース３１と、第１ベース３１の上部中央から下方に延びる小型レール３１ｂに沿って上下に動く第２ベース３２とを備えている。また、リフト機構３０は、回帰機構と、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７とを備えている。
【００２７】
リンク機構３０ｃは、リフト用モータ３０ｄの作動によってピン支持部３０ｂを中心に回動し、スライダー３１ａおよび第１ベース３１を垂直レール３０ａに沿って上下に移動させる。
【００２８】
〔第１ベース３１〕
第１ベース３１は、図５および図７に示すように、スライダー３１ａと一体に形成されており、左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂとを有している。第１ベース３１は、左右に７分割された部分を有しており、それぞれの分割部から１つずつ支持部材３４ａ（あるいは３４ｂ）が上方に延びている。左右支持部材３４ａは、商品Ｇを支持する上面が水平面となっており、左右にそれぞれ３つずつが配置されている。これらの左右支持部材３４ａは、それぞれ上部が内側に倒れ込み得る構造となっており、後述する左右折込板６４，６５や左右押込部材６１，６２が中に寄ってきたときに左右折込板６４，６５等から作用する力によって内側に倒れる。一方、中央前後支持部材３４ｂは、７分割されている第１ベース３１のうち中央のものから上方に延びており、倒れる構造とはなっていない。また、中央前後支持部材３４ｂは、後述する中央支持部材３５ａとともに商品Ｇの左右方向の中央部分を下から支える役割を果たすが、中央支持部材３５ａと合わせた側面視において凹形状を形成し商品Ｇが安定して支持されるようにしている（図５（ａ）参照）。なお、中央前後支持部材３４ｂは、商品Ｇの左右方向の中央部分のうち、前の方の部分および後ろの方の部分を支持する。
【００２９】
２本の小型レール３１ｂは、第１ベース３１の上部中央から下方に向けて延びている。小型レール３１ｂは、第１ベース３１に固定される左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂと、第２ベース３２にピン支持される中央支持部材３５ａとを上下に相対移動させるために設けられている。
【００３０】
〔第２ベース３２〕
第２ベース３２は、後側部分であるスライド部３２ａが小型レール３１ｂに対して上下にスライド自在に係合している。したがって、第２ベース３２は、第１ベース３１に対して相対的に上下に移動することができる。また、２本の小型レール３１ｂの下端は、第２ベース３２のスライド部３２ａが小型レール３１ｂから抜け落ちないようするための部材により連結されている。この２本の小型レール３１ｂの下端を結ぶ部材にはストッパーボルトが装着されており、そのボルトの頭が、第２ベース３２のスライド部３２ａの下面を下から支えている。このため、スライダー３１ａおよび第１ベース３１が上昇するときには、第２ベース３２も上昇することになる。
【００３１】
第２ベース３２は、４本のリンク用バー３５ｂによって、中央支持部材３５ａを支持している。中央支持部材３５ａは、商品Ｇの底部の中央部分を支持するための２枚の板状部材である。この中央支持部材３５ａの上面は、図５に示すように側面視において凹状にされている。リンク用バー３５ｂは、上部が中央支持部材３５ａにピン接合されており、下部が第２ベース３２にピン接合されている。これらのリンク用バー３５ｂは、第２ベース３２に対して中央支持部材３５ａを前後に所定距離だけ移動させる役割を果たす。すなわち、中央支持部材３５ａは、前後方向に固定されている第２ベース３２に対し、所定の範囲で前後に動くように構成されている（図５（ｂ），（ｃ）参照）。
【００３２】
また、第２ベース３２のスライド部３２ａの後端から下方には、延長部材３２ｂが延びている。延長部材３２ｂは、その下端が後方に折り曲げられて水平部３２ｃとなっている。水平部３２ｃは、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際に、後述するソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａによって下側から支持される（図５（ａ）参照）。
【００３３】
〔回帰機構〕
リフト機構３０の回帰機構は、第２ベース３２が中央支持部材３５ａをリンク用バー３５ｂを介して前後移動可能に支持する構造と、第１ベース３１の前端に設けられるガイドローラ３６ａとから構成される。ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１の前端に回転自在に支持されており、中央支持部材３５ａが必要以上に前に移動しないように前側のリンク用バー３５ｂの中央部に当たって中央支持部材３５ａの前方移動を規制する役割を果たす（図５（ｃ）参照）。また、ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１が先に下降し第２ベース３２が後から下降する際に、中央支持部材３５ａが後方に戻るように導く役割を果たす。
【００３４】
第１ベース３１が先に下降した後に第２ベース３２が下降するときには、ガイドローラ３６ａから前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの反力（中央支持部材３５ａの下降慣性力に対する反力）が作用する。例えば、図６（ａ）に示す状態においては、ガイドローラ３６ａからリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの力が作用している。これにより、中央支持部材３５ａが後方に元の位置に戻る（図６（ｂ）参照）。
【００３５】
なお、中央支持部材３５ａが後方へ必要以上に移動しないように、中央支持部材３５ａが元の前後位置に戻ったときにはストッパー３２ｄが働く。このストッパー３２ｄは、第２ベース３２の前端に設けられており、後側のリンク用バー３５ｂの下端の前方移動を規制することによって過剰な中央支持部材３５ａの後方移動を防ぐ。
【００３６】
〔時間差下降用ソレノイドスイッチ３７〕
リフト機構３０の時間差下降用ソレノイドスイッチ３７は、本体フレーム１５に固定されている。このソレノイドスイッチ３７は、第１および第２ベース３１，３２が最高点まで上昇した直後に作動し、そのシャフト３７ａが第２ベース３２の水平部３２ｃの下面を下側から支持する（図５（ａ）参照）。これにより、第２ベース３２は、図５（ｂ）に示すように第１ベース３１が下降しても、ソレノイドスイッチ３７がオフされるまでは、そのままの高さ位置が維持される。
【００３７】
＜フィルム搬送機構４０の構成＞
フィルム搬送機構４０は、所定の大きさに切断したフィルムＦをリフト機構３０により支持される商品Ｇの上方に搬送し、フィルム保持機構５０により緊張保持させる機構である。フィルム搬送機構４０は、主として、フィルムロールＲを回転自在に支持するロール保持部４１と、フィルムロールＲから繰り出されているフィルムＦの先端を保持する前側クランプ５４と、前側クランプ５４を前後動させる前側クランプ移動機構とから構成されている。前側クランプ移動機構は、前側クランプ前後動モータ５６ａ（図４参照）、ベルト機構、前側クランプ支持部材などから構成されている。ここでは、前側クランプ前後動モータ５６ａを作動させることにより、前側クランプ５４が前後に移動する。前側クランプ５４は、図４に示す前側クランプ用ソレノイドスイッチ５６ｂのオン・オフによって、フィルムＦの前端部を把持したり離したりする。
【００３８】
制御部９０からフィルムＦを搬送する指令が出されると、前側クランプ５４は、後方に移動して、フィルムロールＲから繰り出されて後側クランプ５３付近まで来ているフィルムＦの先端を掴む。そして、フィルムＦの先端を把持した状態で前側クランプ５４が前方に移動することによって、フィルムＦがリフト機構３０の上方に位置するようになる。
【００３９】
＜フィルム保持機構５０の構成＞
フィルム保持機構５０は、主として、フィルム搬送機構４０の構成要素でもある前側クランプ５４および前側クランプ移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構と、左クランプ５１と、右クランプ５２と、後述するフィルム押込機構６０の構成要素でもある左右押込部材移動機構とから構成されている。
【００４０】
後側クランプ５３は、図４に示す後側クランプ用ソレノイドスイッチ５５ｂのオン・オフによってフィルムＦの後端部を把持したり離したりするものであり、後側クランプ移動機構によって前後に移動する。後側クランプ移動機構は、後側クランプ前後動モータ５５ａ（図４参照）、ベルト機構、後側クランプ支持部材などから構成されている。
【００４１】
左クランプ５１および右クランプ５２は、図９に示すように、後述する左右押込部材６１，６２の下方に設けられており、フィルムＦを左右押込部材６１，６２との間に挟み込むことでフィルムＦを把持する。すなわち、左クランプ５１および右クランプ５２は、上に移動して左右押込部材６１，６２と接触することによってフィルムＦを把持し、下に移動して左右押込部材６１，６２から離れることによってフィルムＦの把持を解除する。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２を上下動させるために、図４に示すように、左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが設けられている。左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが作動すると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持している左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂが上下に移動する。
【００４２】
また、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂによって、所定距離だけ左右移動自在に支持されている。そして、左右移動により左クランプ５１および右クランプ５２が弧状の軌跡を描かないよう、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂに対して若干の上下動ができるように構成されている。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２が左右押込部材６１，６２に下から押し当たっている状態において左右押込部材６１，６２が左右に動くと、その動きに左クランプ５１および右クランプ５２が追随する。すなわち、左右押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構は、左クランプ５１および右クランプ５２を左右に移動させる役割も果たすことになる。
【００４３】
このフィルム保持機構５０は、リフト機構３０により商品Ｇが押し上げられてくるときにフィルムＦの周辺部を把持する役割を果たすとともに、商品Ｇが押し上げられてくる直前には、フィルムＦを張った状態にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ動作によって、フィルムＦの周辺部を把持した各クランプ５３，５４，５１，５２が外方に水平移動し、フィルムＦが所定量だけ引き伸ばされる。
【００４４】
＜フィルム押込機構６０の構成＞
フィルム押込機構６０は、左右の押込部材６１，６２と、これらの押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構は、図４に示すフィルム押込用モータ６３ａ、ベルト機構、左右押込部材６１，６２を支持する支持部材などから構成されている。フィルム押込用モータ６３ａは、制御部９０からの指令によって作動し、左右の押込部材６１，６２を左右に移動させる。
【００４５】
また、左右の押込部材６１，６２は、左クランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを把持することができ、クランプの一部として作用する。左右の押込部材６１，６２には、このクランプ作用を強化するための長孔が形成されている。いずれの押込部材６１，６２でも同様であるため、ここでは、図９（ｂ）に示す左の押込部材６１に形成される長孔６１ａについて説明を行う。この長孔６１ａは、前後方向に長く形成されており、左クランプ５１の上面から上に突出する突出部５１ｃが挿入可能な大きさとなっている。左クランプ５１が上に移動して押込部材６１に密着すると、左クランプ５１の突出部５１ｃが長孔６１ａに入り込み、フィルムＦは突出部５１ｃおよび長孔６１ａの間に入り込むようになって、フィルムＦの左右方向の移動が強く規制される。このように、突出部５１ｃおよび長孔６１ａの存在によって、クランプ５１および押込部材６１によりフィルムＦを把持する把持度合いが強化されている。
【００４６】
＜フィルム左右折込機構６６の構成＞
フィルム左右折込機構６６は、主として、左右の折込板６４，６５と、これらの左右の折込板６４，６５を左右に移動させるための左右折込用モータ６８ａ（図４参照）とから構成されている。左右折込用モータ６８ａは、ベルト機構や折込板６４，６５を支持する支持部材などを介して、折込板６４，６５を左右に移動させる。
【００４７】
左右の折込板６４，６５は、左右の押込部材６１，６２の上方に配置され、後述する後折込板７１によるフィルム折り込み動作時において商品Ｇの底部を支える。
【００４８】
＜ヒートシール兼フィルム前後折込機構７０の構成＞
ヒートシール兼フィルム前後折込機構７０は、商品Ｇを覆うフィルムＦの左右端部が商品Ｇの下に折り込まれた後に作動して、フィルムＦの後端部を商品Ｇの下側に折り込むとともに、商品Ｇの下方においてフィルムＦを挟み込んでヒートシールする機構である。
【００４９】
この機構７０は、主として、後折込板７１および後折込板移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２と、前側クランプ５４および前側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２に装着されるニクロム線８１およびサーミスタ８２とから構成される。
【００５０】
後折込板７１は、高さ方向に左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６４，６５との間に配置されており、商品Ｇの底部側に後ろからフィルムＦを折り込むとともに、前側固定部材７２との間でフィルムＦを挟み込んでヒートシールに必要な押圧力をフィルムＦに与える。後折込板移動機構は、後折込板移動モータ７１ａ（図４参照）、ベルト機構、後折込板を支持する支持部材などから構成されている。制御部９０からの指令により後折込板移動モータ７１ａが作動すると、後折込板７１が前後に移動する。
【００５１】
後折込板７１は、その本体７１ｂの前面に、前側固定部材７２に押し当たる押圧部を有している。この押圧部は、図３および図８（ａ）に示すように、突出部７１ｃと、上下の押さえ部７１ｄ，７１ｆと、弾性部７１ｅ，７１ｇとから構成されている。一方、前側固定部材７２は、本体フレーム１５に固定されており、アルミ板７２ａと、上下のステンレス板７２ｂ，７２ｃと、ニクロム線８１とから構成されている。ニクロム線８１は、アルミ板７２ａの後側の面に絶縁性のあるテープを介して装着されており、ステンレス板７２ｂ，７２ｃの後面よりも前側に引っ込んだ所に位置する。このニクロム線８１およびアルミ板７２ａは、図８（ａ）に示すように、突出部７１ｃと対向している。また、ステンレス板７２ｂ，７２ｃは、アルミ板７２ａの上下に装着されており、その後面が押さえ部７１ｄ，７１ｆと対向している。
【００５２】
後折込板７１の上下の押さえ部は、突出部７１ｃの上下に配置され、弾性部７１ｅ，７１ｇを介して前後動可能に本体７１ｂに支持されている。弾性部７１ｅ，７１ｇは、ニクロム線８１の後面とステンレス板７２ｂ，７２ｃの後面との前後距離の寸法以上に縮むゴムであり、それぞれ左右方向に複数のものが設けられている。
【００５３】
後折込板７１の突出部７１ｃの先端には、ベークライト部材が装着されている。ベークライト部材は、適当な硬度、耐熱性、耐摩耗性、絶縁性などを兼ね備えた材質のものである。
【００５４】
前側固定部材７２のアルミ板７２ａの中には、サーミスタ８２が埋め込まれている。サーミスタ８２は、ニクロム線８１からフィルムＦに加えられる熱量を推定するために設けられており、アルミ板７２ａの温度を測定して制御部９０に送る。
【００５５】
また、前側固定部材７２の下方には、図１２（ａ）に示すように、固定ローラ７３が配置されている。
【００５６】
＜ストレッチ包装装置１０の動作詳細＞
次に、ストレッチ包装装置１０の動作のうち、フィルムＦを左右から商品Ｇの底部側に折り込む動作、およびフィルムＦを後方から商品Ｇの底部側に折り込んでフィルムＦをヒートシールさせる動作について、詳細に説明する。
【００５７】
〔左右折り込み動作および押し込み動作〕
図１０（ａ）に示すように、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてくると、左右のクランプ５１，５２が上昇して左右の押込部材６１，６２との間でフィルムＦの左右部分を把持する。このときには、フィルムＦの前後部分についても、前後のクランプ５３，５４によって把持されている。
【００５８】
なお、フィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０の動きによってフィルムＦの平面位置が決定されることになるが、このフィルムＦの平面位置は、商品Ｇの種類やサイズ、トレーの有無などの特性に応じて、制御部９０によりコントロールされる。フィルムＦの平面位置の調整に関する制御については、後に詳述する。
【００５９】
次に、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。
【００６０】
このようにプリストレッチされ皺のなくなったフィルムＦに対し、リフト機構３０が支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａに載置させた商品Ｇを上昇させ、商品ＧによってフィルムＦが突き上げられた状態を作る（図１０（ｃ）参照）。このときには、商品Ｇは、フィルムＦを突き上げた状態で、フィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。
【００６１】
図１０（ｃ）に示すように商品ＧがフィルムＦを突き上げた状態になると、左右の折込板６４，６５が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左右の押込部材６１，６２および後折込板７１も内側に入ってくる。そして、左右の折込板６４，６５は、商品Ｇの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左右の折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用しないように左右の折込板６４，６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の把持を解除する（図１０（ｄ）参照）。
【００６２】
フィルムＦの左右部分の把持を解除した後も左右の押込部材６１，６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｇの底部側に押し込み、最終的に左右の折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動して止まる（図１０（ｅ）参照）。このときの平面視における左右の折込板６４，６５および左右の押込部材６１，６２と、後折込板７１および前側固定部材７２との位置関係を図１１に示す。
【００６３】
なお、上記の左右折り込み動作において、リフト機構３０による商品Ｇの支持については、原則として中央前後支持部材３４ｂおよび中央支持部材３５ａによる支持が継続し、左右支持部材３４ａによる支持は左右の折込板６４，６５による支持に置き換わる。左右の折込板６４，６５が内側に入ってくると、左右支持部材３４ａは外側のものから順番に、左右の折込板６４，６５に押されて内側に倒れる。
【００６４】
〔後折り込み動作およびヒートシール動作〕
上記の左右折り込み動作および押し込み動作によって図１０（ｅ）や図１１に示す状態となった商品ＧおよびフィルムＦは、側面視においては図１２（ａ）に示すような状態にある。後折り込み動作では、まず後折込板７１が前方に移動し、少し遅れて後側クランプ５３が前方に移動する。この後、後側クランプ５３は、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込板７１の動きに合わせて前方に移動していく（図１２（ｂ）参照）。
【００６５】
そして、後折込板７１がリフト機構３０に近づいた時点で、第１ベース３１が下降し、中央前後支持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除される（図１２（ｃ）参照）。このときには、リフト用モータ３０ｄにより第１ベース３１が下降するが、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７はそのままの状態を維持するため、第２ベース３２は下降せずに同じ高さ位置に留まる。したがって、第１ベース３１の下降後しばらくは、第２ベース３２に支持される中央支持部材３５ａおよび左右の折込板６４，６５により商品Ｇが支持される状態となる。
【００６６】
そして、さらに後折込板７１が前進してリフト機構３０の中央支持部材３５ａに当たると、後折込板７１からの前向きに力に押されて中央支持部材３５ａが前方に移動し始める（図１２（ｄ）参照）。これに従い、商品Ｇも前方に移動し始める。また、中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前方に移動していくと、商品Ｇの前側のフィルムＦの張力を適正に保つために、前側クランプ５４が前方に移動する（図１２（ｄ）参照）。中央支持部材３５ａが商品Ｇを支持しながら前方に移動しているときの後折込板７１等の平面図を、図１４に示す。
【００６７】
リフト機構３０の中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前側固定部材７２に近づいてくると、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａが引っ込み、第２ベース３２および中央支持部材３５ａが下降する（図５（ｃ），図６（ａ），図６（ｂ）参照）。これにより、商品Ｇの下方において後折込板７１や後側クランプ５３の進入を妨げるものがなくなり、後折込板７１および後側クランプ５３がさらに前方に移動してくる（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。このときにも、フィルムＦを介して後折込板７１から前向きの力を受ける商品Ｇは、左右の折込板６４，６５上をスライドして前方に移動を続ける。
【００６８】
そして、最終的には、後折込板７１が前側固定部材７２に当たり、具体的には、後折込板７１の突出部７１ｃが前側固定部材７２のニクロム線８１に当たり、前側のフィルムＦと後側のフィルムＦとが商品Ｇの下方において押圧力およびニクロム線８１からの入熱によってヒートシールされる（図１３（ｄ）参照）。このヒートシールの処理が行われているときには、ヒートシール部分の上下において、前側のフィルムＦおよび後側のフィルムＦがステンレス板７２ｂ，７２ｃと押さえ部７１ｄ，７１ｆとの間に挟まれて保持される。これにより、ステンレス板７２ｂ，７２ｃおよび押さえ部７１ｄ，７１ｆにより保持している部分おいて商品Ｇを覆っている部分などのフィルム張力の影響がせき止められ、ヒートシール時においてヒートシール部分の近傍で予期せぬ張力がフィルムに作用してフィルムが切れてしまうといった不具合が回避される。
【００６９】
なお、ニクロム線８１からの入熱の時点あるいはその直前に、後側クランプ５３および前側クランプ５４によるフィルムＦの把持が解除される。これによっても、入熱時におけるフィルムＦの張力変化が抑えられる。
【００７０】
その後、後折込板７１および後側クランプ５３が後方に戻っていき、フィルムＦで覆われてヒートシールが為された商品Ｇは、左右の折込板６４，６５の前方部分に支持された状態となる。この包装済みの商品Ｇは、作業者の手によって取り出され、底面から垂れ下がる余剰フィルム（図１８の余剰フィルムＦ１参照）が底面になで付けられる。
【００７１】
＜制御部９０の構成および制御部９０による特徴的な制御＞
制御部９０は、ストレッチ包装装置１０の各機構２０，３０，４０，５０，６０，６６，７０の動作をコントロールする。この制御部９０は、ＲＡＭ等の記憶部９１を有している。
【００７２】
この記憶部９１には、外部入力、手入力、あるいは計量器２９等からの入力により集められた商品Ｇに関する情報およびフィルムＦに関する情報が記憶される。
【００７３】
〔Ａ：フィルムの前後位置調整に関する制御〕
制御部９０は、フィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０を制御して、具体的には、前側クランプ５４を動かす前側クランプ前後動モータ５６ａや後側クランプ５３を動かす後側クランプ前後動モータ５５ａを制御することによって、フィルムＦの平面位置（前後位置）を調整することができる。一方、図１に示すように、リフト機構３０の垂直レール３０ａは固定されており、リフト機構３０による商品Ｇの突き上げ位置（平面前後位置）を動かすことはできない。
【００７４】
すなわち、商品Ｇの突き上げ位置は固定されているが、制御部９０は、その商品Ｇの突き上げ位置に対するフィルムＦの相対平面位置を調整することができる。
【００７５】
そして、制御部９０は、突き上げられる商品Ｇに対するフィルムＦの相対平面位置を商品Ｇの特性に応じて変え、商品Ｇが適切に包装されるようにしている。
【００７６】
具体的には、商品Ｇが軟弱なソフトトレーに載ったものである場合に、フィルムＦの中心が突き上げられる商品Ｇの中心に概ね一致するように制御が行われる。このように制御することによって、ソフトトレーにかかる負荷が小さくなり、ソフトトレーが潰れ難くなる。また、商品Ｇが丸い青果である場合にも、フィルムＦの中心が突き上げられる商品Ｇの中心に概ね一致するように制御が行われる。このように制御することによって、包装動作中においてフィルムＦが弛むことが抑えられるとともに、青果のサイズが大きい場合にも青果全体がフィルムＦに覆われるようになる。一方、商品Ｇがハードトレーに載ったものである場合には、フィルムＦの中心よりも突き上げられる商品Ｇの中心のほうが排出側（前側）に位置することになるように制御が行われる。このように制御することによって、フィルムＦが強く張られ、包装後の商品Ｇがより見栄え良く仕上がるようになる。
【００７７】
なお、商品Ｇがどのような種類のトレーに載っているものであるか、商品Ｇがトレー無しのものであるかといった情報は、商品Ｇのアイテム名やサイズなどの特性とともに、制御部９０の記憶部９１内に予め記憶されている。制御部９０は、記憶部９１に手入力あるいは自動入力された商品情報に基づいて、フィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０を制御し、フィルムＦの平面位置を調整する。
【００７８】
〔Ｂ：左右折り込み動作および押し込み動作に関する制御〕
（Ｂ−１）
制御部９０は、記憶部９１にある商品ＧやフィルムＦの性状の情報から成る制御データに基づいて、フィルム押込用モータ６３ａおよび左右折込用モータ６８ａを制御し、左右の押込部材６１，６２および左右の折込板６４，６５の移動量や移動タイミングを商品ＧやフィルムＦに合った最適なものとする。制御データとしては、商品Ｇがトレーを含むものであるか否かに関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの形状に関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの寸法に関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの剛性に関するデータ、フィルムＦのサイズに関するデータ、およびフィルムＦの種類に関するデータなどが挙げられるが、ここでは、フィルムのサイズ、フィルムの種類、トレーの奥行き・幅・高さ、トレーの柔らかさ、商品Ｇの形（丸いなど）、商品Ｇの盛り高さ、商品Ｇがハードトレーに載っているかソフトトレーに載っているか、商品Ｇがトレー無しに包装するものであるかに関する情報から成る制御データが用いられている。
【００７９】
また、左右折り込み動作におけるフィルムＦの左右部分の把持の解除タイミング、すなわち、左右のクランプ５１，５２を下降させるタイミングについても、上記の制御データに基づく制御が為されている。
【００８０】
（Ｂ−２）
図５（ａ）に示すように、中央前後支持部材３４ｂは、中央支持部材３５ａと合わせた側面視において凹形状を形成し、青果等の商品Ｇが安定して支持されるようにしている。上記のストレッチ包装装置１０の動作詳細では、青果等の底面が丸い商品Ｇを想定して説明および図示を行っているが、商品ＧがトレーＴに入ったものである場合には、トレーＴの大きさによっては、図１５（ａ）に示すように、トレーＴが中央前後支持部材３４ｂだけに支持され、トレーＴの底面と中央支持部材３５ａとの間に隙間Ｈ（図１５（ｂ）参照）が生じることがある。
【００８１】
このような隙間Ｈの発生は、後折込板７１がリフト機構３０に近づき、第１ベース３１が下降し、中央前後支持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除されるとき（図１２（ｃ）参照）において、トレーＴを覆うフィルムＦを弛ませる恐れがある。
【００８２】
一方、制御部９０の記憶部９１には、トレーＴの情報を含む商品情報が記憶されているため、制御部９０は隙間Ｈの発生を認識することができる。
【００８３】
このようなことから、ストレッチ包装装置１０では、リフト機構３０の第１ベース３１が下降して中央前後支持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除されたときにもトレーＴを覆うフィルムＦが弛まないように、制御部９０に追加の折り込み動作を行わせている。この追加の折り込み動作は、記憶部９１にある商品情報から図１５（ｂ）に示す隙間Ｈの発生が想定される場合に行われるものであり、図１６（ａ）の状態から中央前後支持部材３４ｂが下降して図１６（ｂ）の状態へと移行する際に左右の折込板６４，６５を更に内側に移動させるものである。このように、左右の折込板６４，６５を更に内側に移動させることによって、トレーＴが隙間Ｈだけ落下したことによって弛むはずのフィルムＦの張り具合を、それまでと同じレベルに維持することができる。
【００８４】
〔Ｃ：後折り込み動作に関する制御〕
（Ｃ−１）
制御部９０は、記憶部９１にある商品ＧやフィルムＦの性状の情報に基づき、後折込板移動モータ７１ａ、後側クランプ前後動モータ５５ａ、および前側クランプ前後動モータ５６ａを制御する。具体的には、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込板移動モータ７１ａによる後折込板７１の動きに合わせて後側クランプ５３を動かす後側クランプ前後動モータ５５ａを制御するとともに、商品Ｇの前方への動きにより変化する前側のフィルムＦの張力を適正な範囲に保つために前側クランプ５４を動かす前側クランプ前後動モータ５６ａを制御する。これにより、図１２（ｃ）や図１２（ｄ）に示す後側クランプ５３および前側クランプ５４の前方への移動が実行され、フィルムＦの張り具合が維持されて、フィルムＦの弛みによる皺の発生などが抑えられるようになる。また、フィルムＦに過剰な張力が作用してフィルムＦに孔が開いたり商品Ｇに余計な力が作用したりすることが抑制される。
【００８５】
（Ｃ−２）
商品Ｇが青果などのトレーに載っていないものである場合には、図１３に示すように、包装済みの商品Ｇの底部から垂れ下がる余剰フィルムが、商品Ｇの底部中央付近から垂れ下がる状態となることが望ましい。青果など商品Ｇの形状が丸い場合には、商品Ｇの底部の中央付近でヒートシールを行ったほうが、フィルムＦの張り具合を適切に維持することが容易であり、ヒートシール後のフィルムＦの弛みも少ないからである。したがって、青果など商品Ｇの形状が丸い場合には、商品Ｇの底部の中央付近でヒートシールが為されるように前側クランプ５４の動きなどを制御する。
【００８６】
一方、商品Ｇの底面がフラットあるいはフラットに近い状態になる場合には、具体的には、商品ＧがトレーＴに入ったものであったり複数の青果（例えばキュウリやナス）が平面的に並んでいるものであったりするときには、以下のような理由から、ヒートシールの位置を商品Ｇの中心から前後にオフセットすることが望ましいことが多い。特に、排出方向と包装後の商品Ｇの余剰フィルムを底面になで付ける際の作業効率とを考え合わせると、ヒートシールの位置を商品Ｇの中心よりも前側にオフセットすることが望ましい。
【００８７】
図１７（ａ）に、商品がトレーＴに載ったものである場合のヒートシール直前の状態（図１３（ｃ）に相当する状態）を示す。ここから、前側クランプ５４の動きを調整することによって、トレーＴの底面のどの部分の下方でヒートシールを行わせるのかを調整することができる。
【００８８】
図１７（ａ）に示す状態から前側クランプ５４を移動させない又は少しだけ後ろ側に移動させるように制御すると、図１７（ｂ−１）に示すように、トレーＴの底面の前側部分の下方においてフィルムＦがヒートシールされる。この場合には、図１８（ａ）に示すように、トレーＴの底面の前側部分から余剰フィルムＦ１が垂れ下がる状態となるため、この包装済みのトレーＴを取り出す作業者は、トレーＴを手前側に取り出しながら余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面の後側に折ってなで付けることができる。この作業（なで付け作業）は取り出し方向に逆らうものではなく、作業者は自然に余剰フィルムをトレーＴの底面になで付けることができる。また、後述のフィルムＦのセット位置（前後位置）にもよるが、トレーＴの底面になで付けた余剰フィルムがトレーＴの底面からはみ出すことを回避させ易い。
【００８９】
図１７（ａ）に示す状態から前側クランプ５４を中程度に後ろ側へと移動させると、図１７（ｂ−２）に示すように、トレーＴの底面の中央部分の下方においてフィルムＦがヒートシールされる。この場合には、図１８（ｂ）に示すように、トレーＴの底面の中央部分から余剰フィルムＦ１が垂れ下がる状態となり、包装済みのトレーＴを取り出して余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面になで付けると、余剰フィルムＦ１の先端がトレーＴの底面からはみ出すことが多くなる。したがって、余剰フィルムＦ１が図１８（ｂ）に示すようにトレーＴの底面の中央部分から垂れ下がるような制御は、好ましくないことが多い。
【００９０】
図１７（ａ）に示す状態から前側クランプ５４を大きく後ろ側に移動させると、図１７（ｂ−３）に示すように、トレーＴの底面の後側部分の下方においてフィルムＦがヒートシールされる。この場合には、図１８（ｃ）に示すように、トレーＴの底面の後側部分から余剰フィルムＦ１が垂れ下がる状態となるため、この包装済みのトレーＴを取り出す作業者は、トレーＴを手前側に取り出しながら余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面の前側に折ってなで付けなければならない。
この作業（なで付け作業）は取り出し方向に逆らったものであり、作業者にとって作業性が悪くなる場合が多い。一方、後述のフィルムＦのセット位置にもよるが、トレーＴの底面になで付けた余剰フィルムがトレーＴの底面からはみ出すことについては回避させ易いと言える。したがって、この制御は、トレーＴの底面に余剰フィルムＦ１をなで付けるためのヒーター（図示せず）の位置によっては、包装済みのトレーＴが図１７（ｂ−３）に示すように一番手前側まで押し出されてきて取り出しやすくなるメリットがあるため、図１７（ｂ−１）に示す位置でヒートシールを行うよりも好ましい制御になることもある。
【００９１】
次に、図１９および図２０を参照して、具体的な寸法を挙げながら、好ましいヒートシール位置およびフィルムの前後位置調整について考察する。
【００９２】
まず、突き上げられる商品であるトレーＴの前後中心と前後のクランプ５３，５４により保持される前後長さ５００ｍｍのフィルムＦの前後中心とが一致するようにフィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０が制御された場合（図１９（ａ）参照）について考える。側面視におけるトレーＴの寸法は、図１９（ｃ）に示すとおりである。この場合に、ヒートシール位置がトレーＴの中央にくるように前側クランプ５４等を制御すると、トレーＴの底面中央から垂れ下がる包装後の余剰フィルムＦ１は、前後とも８０ｍｍとなる（図２０（ａ−１）参照）。したがって、余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面になで付けると、余剰フィルムＦ１の先端２５ｍｍがトレーＴの底面の周縁からはみ出すことになる。また、ヒートシール位置がトレーＴの前後いずれかの端部にくるように前側クランプ５４等を制御すると、トレーＴの底面端部から垂れ下がる包装後の余剰フィルムＦ１は、１３５ｍｍおよび２５ｍｍになる（図２０（ａ−２）参照）。したがって、余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面になで付けると、余剰フィルムＦ１の先端２５ｍｍがトレーＴの底面の周縁からはみ出すことになる。すなわち、このような寸法では、トレーＴの前後中心とフィルムＦの前後中心とを一致させた場合、ヒートシール位置にかかわらず余剰フィルムＦ１の先端がトレーＴの底面からはみ出すことになってしまう。
【００９３】
次に、突き上げられる商品であるトレーＴの前後中心と前後のクランプ５３，５４により保持される前後長さ５００ｍｍのフィルムＦの前後中心とが５５ｍｍだけオフセットされるようにフィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０が制御された場合（図１９（ｂ）参照）について考える。この場合に、ヒートシール位置がトレーＴの中央にくるように前側クランプ５４等を制御すると、トレーＴの底面中央から垂れ下がる包装後の余剰フィルムＦ１は、１３５ｍｍおよび２５ｍｍになる（図２０（ｂ−１）参照）。したがって、余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面になで付けると、余剰フィルムＦ１の先端８０ｍｍがトレーＴの底面の周縁からはみ出すことになる。一方、ヒートシール位置がトレーＴの前後いずれかの端部にくるように前側クランプ５４等を制御すると、トレーＴの底面端部から垂れ下がる包装後の余剰フィルムＦ１は前後とも８０ｍｍとなる（図２０（ｂ−２）参照）。したがって、余剰フィルムＦ１をトレーＴの底面になで付けると、余剰フィルムＦ１の先端がトレーＴの底面の周縁からはみ出すことなく、余剰フィルムＦ１全体がトレーＴの底面に収まるようになる。
【００９４】
上記の考察から、図１９に示す寸法関係においては、トレーＴの前後中心とフィルムＦの前後中心とをオフセットして且つヒートシールの位置がトレーＴの前後端にくるように制御することが適切であると言うことができる。しかしながら、図２０（ａ−２）では、トレーＴのサイズに対して比較的フィルムＦの前後長さが長かったために余剰フィルムＦ１の先端がトレーＴの底面から少しはみ出しているが、はみ出さないような寸法関係であれば、図２０（ａ−２）に示すような状態で包装を行うことは望ましいと言える。トレーＴの底面に余剰フィルムＦ１がなで付けられた後において重なり合うフィルムＦのトレーＴの底面における均等性が向上し、トレーＴの底面におけるフィルムＦの密着性や見栄えが良くなるからである。
【００９５】
このように、トレーＴの前後中心とフィルムＦの前後中心とをオフセットする量やヒートシールの位置に関する制御は、フィルムＦのサイズ、トレーＴの有無、商品の形状やサイズ（トレーＴの形状やサイズを含む）などの条件に加え、互いの設定条件により最適な制御が異なってくるものである。制御部９０によるフィルムＦの前後位置の調整やヒートシール位置の調整に関する制御は、このような各種の条件を勘案した適切なものとされている。
【００９６】
〔Ｄ：ヒートシール動作に関する制御〕
（Ｄ−１）
制御部９０は、商品Ｇの下方で前側のフィルムＦと後側のフィルムＦとが後折込板７１および前側固定部材７２によって挟まれたときに、ごく短時間だけ続く大きな電圧または電流（インパルス）をニクロム線８１に流すことでフィルムＦに熱を加える。すなわち、ここでは、ヒートシール部分への入熱量を応答性良く変更することのできるインパルスシールを採用している。
【００９７】
そして、制御部９０は、前側固定部材７２のアルミ板７２ａに埋め込まれたサーミスタ８２による測定温度に基づいて、ニクロム線８１に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも１つを変更する。このため、過不足ない入熱量でフィルムＦのヒートシールが行えるようになっている。
【００９８】
例えば、周囲環境の変化によって前側固定部材７２の温度が上下したような場合に、その温度変化がサーミスタ８２により計測されるため、ヒートシールが適切に為されるようにニクロム線８１の制御を行うことができる。具体的には、冬で周囲の温度が低いような場合、アルミ板７２ａの温度も下がりヒートシールに必要な熱量が不足する恐れがあるため、これを補うようにインパルスシールを制御する。
【００９９】
（Ｄ−２）
上記のストレッチ包装装置１０では、フィルムＦの周辺部を左右前後から商品Ｇの底部側に折り込むため、ヒートシール時には、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、フィルムＦの周辺部が折り重なった状態となる。この折り重なりの状態は、フィルムＦや商品Ｇの大きさによって異なるが、これらの条件がわかっていれば折り重なりの状態を概ね予想することができる。例えば、図２１（ａ）に示すように４枚のフィルムが折り重なる状態になるのか、それとも図２１（ｂ）に示すように６枚〜８枚のフィルムが折り重なる状態になるのかを高い確率で予想することが可能である。
【０１００】
これに鑑み、ストレッチ包装装置１０の制御部９０は、フィルムＦの大きさおよび商品Ｇの形状やサイズといった特性（トレーが有る場合にはトレーの特性を含む）に基づいて、ヒートシール時にフィルムＦに対して加える圧力をコントロールしている。具体的には、後折込板７１を前側固定部材７２に押し当てる圧力を、後折込板移動モータ７１ａの電流値あるいは電圧値を調整することによって制御している。
【０１０１】
そして、制御部９０は、フィルムＦの大きさに対して商品Ｇのサイズが比較的大きく、ヒートシールされるフィルムの折り重なりの枚数が少ないと予想される場合には、後折込板７１を前側固定部材７２に押し当てる圧力が比較的小さくなるように後折込板移動モータ７１ａを制御する。また、制御部９０は、フィルムＦの大きさに対して商品Ｇのサイズが比較的小さく、ヒートシールされるフィルムの折り重なりの枚数が多くなると予想される場合には、後折込板７１を前側固定部材７２に押し当てる圧力が比較的大きくなるように後折込板移動モータ７１ａを制御する。
【０１０２】
＜運転前における左右クランプ５１，５２の位置合わせ＞
ここでは、左右クランプ５１，５２が左右押込部材６１，６２の左右移動に追随して左右に動くように構成しているが、独自に左右クランプ５１，５２を左右移動させることのできる駆動機構は配備していない。
【０１０３】
一方、本願出願人は、フィルムＦの左右幅Ｗ３および商品Ｇの左右幅Ｗ１（図９（ａ）参照）に基づいて、左右クランプ５１，５２の初期位置を適切に決定することが望ましいという知見を得ている。特に、フィルムＦの幅Ｗ３が長く商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合には、左右クランプ５１，５２が適切な初期位置に配置されていないと、左右方向に十分なプリストレッチ量が確保できなくなったり必要なプリストレッチ量を得るまでに左右クランプ５１，５２が移動しなければならない距離が大きくなったりすることがある。
【０１０４】
これに鑑み、ストレッチ包装装置１０では、フィルムＦの幅Ｗ３および商品Ｇの幅Ｗ１に対して左右のクランプ５１，５２間の距離Ｗ２（図９（ａ）参照）が適切な値になるように、オペレータに左右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採っている。
【０１０５】
具体的には、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを下方で左右方向に本体フレーム１５に対して固定する部位において、数段階の左右方向の目安を付けておき、フィルムＦの幅Ｗ３および商品Ｇの幅Ｗ１から固定位置を導き出せる操作マニュアル内の表を用いてオペレータに固定位置を決めてもらう。したがって、フィルムＦの幅Ｗ３や商品Ｇの幅Ｗ１が変わるときには、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを左右方向に固定する固定位置が変わり、図９（ａ）の矢印Ａのように左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂの左右位置が変わる。
【０１０６】
＜ストレッチ包装装置１０の特徴＞
（１）
ストレッチ包装装置１０では、制御部９０によるフィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０の制御によって、商品（あるいはトレー）を覆うフィルムＦの商品に対する相対平面位置が、商品に応じて変わる。すなわち、フィルムＦの平面位置と商品の平面位置との関係が商品に合った適切なものとなるように、フィルムＦの平面位置を決定している。したがって、ストレッチ包装装置１０を使って作業をする作業者は、商品の違いによってフィルムＦと商品との適切な位置関係が異なっていることを意識せずに、単に商品導入機構２０の導入台２１の上に各商品を同じように載置するだけでよい。商品の違いによるフィルムＦと商品との適切な平面位置関係の差は、フィルムＦの平面位置を変えることで自動的に吸収されることになる。
【０１０７】
このように、ストレッチ包装装置１０では、フィルム搬送機構４０およびフィルム保持機構５０が商品に応じて制御され、商品とフィルムＦとの相対位置関係が商品に合った適切なものとなるため、種々の商品の包装処理がそれぞれ適切に為されるとともに、従来の装置に較べて作業者が商品を商品導入機構２０の導入台２１の上に載置するときの注意負担が小さくなる。
【０１０８】
（２）
ストレッチ包装装置１０では、ヒートシール位置（平面位置）が商品の中央からオフセットされるように、前側クランプ５４の動きなどを制御している。従来の包装装置においては商品の底部側の中央においてヒートシールが為されるように制御が為されているが、ここでは商品の底部の中央から離れた平面位置においてフィルムＦをヒートシールさせることができる。このような位置においてフィルムＦをヒートシールすれば、ヒートシールされた部分から垂れ下がる余剰フィルムが商品の底部の端部寄りの部分から垂れ下がる状態となり、この余剰フィルムを商品の底部の遠い側の端部に向けてなで付けることで、商品の底部の中央から片側にだけ余剰フィルムが集中してしまって見た目が悪くなることが抑えられる。
【０１０９】
また、ヒートシール位置を商品（トレーＴ）の中央からオフセットさせるとともに、商品を覆うフィルムＦを同様にオフセットさせてやれば、図２０（ｂ−２）に示すように、余剰フィルムＦ１の長さを従来と変わらない長さにしつつ、余剰フィルムＦ１が商品の底部の端部寄りの部分から垂れ下がる状態とすることができ、余剰フィルムＦ１の先端が商品の底部から側方にはみ出す不具合を抑えることができる。
【０１１０】
（３）
商品を覆うフィルムＦの大きさが商品に対して比較的大きい場合には、ヒートシールされた部分から垂れ下がる余剰フィルムが比較的長くなるため、ヒートシール位置を商品の中央からオフセットさせて商品の見た目を向上させることが望ましい。
【０１１１】
一方、商品を覆うフィルムＦの大きさが商品に対して比較的小さい場合や、ヒートシール位置を商品の中央からオフセットさせると包装動作におけるフィルムの張力調整が難しくなるような特性を持つ商品（例えば、１つの丸い青果）を扱う場合には、従来通りの制御を行うことが望ましい。
【０１１２】
これに鑑み、ストレッチ包装装置１０では、ヒートシール位置を商品の中央からオフセットさせる制御に加えて、ヒートシール位置が概ね商品の底部中央にくる従来と同じ制御を用意するとともに、いずれの制御を選択するのかを商品に応じて決定している。ここでは、制御部９０が、底面が平らなトレーを含む商品や水平に複数が並ぶ青果物群を包装するような場合には前者の制御を選択し、単一の青果を包装する場合には後者の制御を選択する。
【０１１３】
（４）
ストレッチ包装装置１０では、ヒートシール位置を商品の中央からオフセットする場合に、商品を覆うフィルムＦの中央部分の平面位置を商品の中央からオフセットさせて、余剰フィルムを商品の底部になで付けたときに余剰フィルムの先端が商品の底部から側方にはみ出ることを抑えている。そして、ヒートシール位置の調整およびフィルムの商品に対するオフセットの量を適切に制御することにより、ヒートシールされた部分から垂れ下がる余剰フィルムの長さを小さく抑えるとともに、商品の底部におけるフィルムの重なりが一部に集中することを回避させている。
【０１１４】
（５）
ストレッチ包装装置１０では、商品の底部側に折り込まれたフィルムＦの周辺部の重なり合った部分を、後折込板７１および前側固定部材７２によって挟持させて圧力を加えることでヒートシールしている。そして、フィルムＦの重なり合い部分に圧力を加える役割を果たす後折込板移動モータ７１ａが制御部９０によって制御され、商品の特性に基づきフィルムＦの重なり合い部分に加わる圧力が調整されている。すなわち、制御部９０は、商品のサイズの大小や形状などの特性に基づいて商品の底部側に折り込まれるフィルムの重なり合う部分のフィルム厚みを予め推測し、折り込まれ重なり合うフィルムの厚みと商品の特性との相関関係からヒートシールに必要となる圧力を決めていることになる。これにより、ヒートシールにおける圧力が、重なり合ったフィルムＦの厚みにあった適切なものに近づいており、一定の大きさのフィルムＦを包装材として用いつつ様々な大きさの商品を包装しなければならない場合であっても、シール不良の発生が少なくなっている。
【０１１５】
なお、ここでは、フィルムＦの重なり合い部分に加わる圧力の最低設定値と最大設定値とに約３倍の開きがあり、数段階の圧力レベルが設定されている。そして、商品アイテム毎に、いずれの圧力レベルによりヒートシールを行うかが決められている。
【０１１６】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、弾性部７１ｅ，７１ｇとしてゴムを用いているが、ゴムではなく、面ファスナーの一面についたナイロンやポリエステルなどから成る複数の鉤状の突起のようなクッション性のある構造を用いたり、金属製のバネを用いたりすることも可能である。
【０１１７】
（Ｂ）
上記実施形態では、後折込板７１を移動させて前側固定部材７２に当て比較的前側においてヒートシールを行わせるストレッチ包装装置１０に対して本発明を適用しているが、前後の折込板が両方とも中央に移動してきて平面的に装置のほぼ中央においてヒートシールが為されるストレッチ包装装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明では、フィルムの重なり合い部分に圧力を加える駆動手段が制御部によって制御され、被包装物の特性に基づきフィルムの重なり合い部分に加わる圧力が調整されている。したがって、被包装物のサイズの大小や形状などの特性に基づいて被包装物の底部側に折り込まれるフィルムの重なり合う部分のフィルム厚みを予め推測し、折り込まれ重なり合うフィルムの厚みと被包装物の特性との相関関係からヒートシールに必要となる圧力を決めておけば、制御部に駆動手段の適切な制御を行わせてヒートシールにおける圧力をフィルム厚みにあった適切なものに近づけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ストレッチ包装装置の概略側面図。
【図２】  ストレッチ包装装置の概略正面図（図１のII-II矢視図）。
【図３】  ストレッチ包装装置の概略平面図。
【図４】  ストレッチ包装装置の制御ブロック図。
【図５】  リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図６】  リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図７】  リフト機構の平面図。
【図８】  図３のVIII-VIII矢視図。
【図９】  （ａ）左右クランプの初期位置調整におけるパラメータを示す図。
（ｂ）左クランプおよび左押込部材の接合部分を示す図。
【図１０】  左右折り込み動作を示す図。
【図１１】  左右折り込み完了時の平面概略図。
【図１２】  後折り込み動作を示す図。
【図１３】  後折り込み動作およびヒートシール動作を示す図。
【図１４】  後折り込み動作中の一平面概略図。
【図１５】  トレー底面と中央支持部材との間に隙間ができる場合のトレーの支持状態図。
【図１６】  トレー底面と中央支持部材との間に隙間ができる場合の追加の左右折り込み動作を示す図。
【図１７】  ヒートシール位置の調整における前側クランプの移動を示す図。
【図１８】  ヒートシール位置の違いによる余剰フィルムのなで付け後の商品の状態を示す図。
【図１９】  フィルムの前後位置調整を示す図。
【図２０】  フィルムの前後位置およびヒートシール位置に基づく余剰フィルムの状態を示す図。
【図２１】  ヒートシールされるフィルムの重なり具合を示す図。
【符号の説明】
１０    ストレッチ包装装置
７０    ヒートシール兼フィルム前後折込機構
７１    後折込板（第１部材）
７１ａ    後折込板移動モータ（駆動手段）
７２    前側固定部材（第２部材）
９０    制御部
Ｆ    フィルム
Ｇ    商品（被包装物）
Ｔ    トレー（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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