(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の座部の前方にフットレストを設けたものにおいて、フットレスト内に、フットレスト上に置いた被施療部位をマッサージする施療子を設けると共に、該施療子を駆動する駆動手段と施療子をフットレストに対し前後方向に往復移動させる移動手段を設け、前記駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを備え、前記駆動手段と前記移動手段は、共通のモータにより駆動され、前記駆動手段へは前記モータの動力を回転方向にかかわらず減速機構を介して伝達し、前記移動手段へはモータの一方方向の回転のみを伝える一方向クラッチを介して動力を伝達し、このモータの回転方向を選択することにより、前記駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを選択する選択手段を備えてなるマッサージ機。
【請求項２】
前記施療子は、揺動レバーに取り付けられ該揺動レバーの揺動によりフットレスト上に置いた被施療部位を叩く叩き玉からなり、前記駆動手段は、前記揺動レバーを揺動させるようにした請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記揺動レバーはその中央部が枢支されて前後方向に延び、この揺動レバーの前後両端部に夫々前記叩き玉を取り付けてなる請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記揺動レバーを左右一対備えてなる請求項３記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子の座部の前方にフットレストを設けたマッサージ機に関し、特にフットレスト上に置いた足等の被施療部位に対するマッサージに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種マッサージ機は、一般的に椅子式マッサージ機と称され、特開平１０−２９５７６５号公報に示されたように、椅子の背凭れ部には、被施療者の首筋から腰にかけて位置を変えて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリングマッサージ等を行うマッサージ装置が内蔵されていて、広範囲に亘って充分なマッサージが可能であるが、座部の前方に設けられたフットレスト内には、バイブレータが内蔵されて振動によるマッサージが行われるようになっているにすぎず、その上バイブレータの位置は固定されたままであり、同じ箇所に連続的な刺激が与えられるのでかえって痛くなったり飽きてしまい、広範囲にわたってマッサージすることができなかった。またこの振動によるマッサージでは、フットレスト上に置いた足の疲労を充分に癒すことができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、同じ箇所を集中してマッサージできることは勿論、フットレスト上に置いた被施療部位をマッサージする施療子の前後方向の位置を自動的に変化させながら施療子を駆動してマッサージできるようにして、同じ箇所に刺激を与えすぎることによる弊害をなくして広範囲にわたってマッサージすることもできるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００４】
又本発明は、施療子の駆動と施療子の前後方向の移動とを安価な機構にて行えるようにすると共に、施療子を駆動するだけのモードと施療子を駆動しながら前後方向に移動するモードとを簡単な構成で選択できるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００５】
さらに本発明は、足等の被施療部位に叩きマッサージを与えることによりマッサージ効果を高めて、疲労を充分に癒すことのできるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００６】
さらに本発明は、叩きマッサージを足の前後方向の２箇所に同時に与えることができ、また左右の足に同時に施すことができるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、椅子の座部の前方にフットレストを設けたものにおいて、フットレスト内に、フットレスト上に置いた被施療部位をマッサージする施療子を設けると共に、施療子を駆動する駆動手段と施療子をフットレストに対し前後方向に往復移動させる移動手段を設け、前記駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを備え、前記駆動手段と前記移動手段は、共通のモータにより駆動され、前記駆動手段へは前記モータの動力を回転方向にかかわらず減速機構を介して伝達し、前記移動手段へはモータの一方方向の回転のみを伝える一方向クラッチを介して動力を伝達し、このモータの回転方向を選択することにより、前記駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを選択する選択手段を備えたものである。
【０００８】
かかる構成により、駆動手段だけ駆動させるモードを選択すれば同じ箇所を集中してマッサージでき、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを選択すれば、施療子の前後方向の位置を自動的に変化させながら施療子を駆動してマッサージでき、同じ箇所に刺激を与えすぎることによる弊害をなくして広範囲にわたってマッサージできる。
また前記駆動手段と前記移動手段は、共通のモータにより駆動するので、施療子の駆動と施療子の前後方向の移動とを安価な機構にて行える。
さらに駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードをモータの回転方向を選択するという簡単な構成で実現できる。
【００１２】
更に本発明は、施療子を、揺動レバーに取り付けられこの揺動レバーの揺動によりフットレスト上に置いた被施療部位を叩く叩き玉から構成し、前記駆動手段により、揺動レバーを揺動させるようにしたものである。
【００１３】
かかる構成により、被施療部位に叩き玉にて叩きマッサージを与えて、バイブレータによる振動のマッサージに比べマッサージ効果を高めることができる。
【００１４】
更に前記揺動レバーは、その中央部が枢支されて前後方向に延びたもので、この揺動レバーの前後両端部に夫々叩き玉が取り付けられたものである。またこの揺動レバーを左右一対備えたものである。
【００１５】
かかる構成により、揺動レバーに前後方向に間隔を有して取り付けられた叩き玉によって、叩きマッサージを足の前後方向の２箇所に同時に与えることができ、足の広範囲をマッサージできる。また左右の足を同時にマッサージできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明のマッサージ機を一実施例として示した椅子式マッサージ機について図１乃至図１３に基づき説明する。ここでは、便宜上椅子に座った被施療者の足先側を前方、腰側を後方という。図１は椅子式マッサージ機１の側面図を示し、椅子式マッサージ機１は、座部２と、座部２の後方に連結された背凭れ部３と、座部２の左右両側に設けられた肘掛け部４と、座部２と背凭れ部３と肘掛け部４を支持する支持脚５と、座部２の前端に回動自在に連結されたフットレスト６を有する。背凭れ部３は座部２に対して起倒自在になっており、その内部には、椅子に座った被施療者の首筋から腰にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリングマッサージ等を行うマッサージ装置（図示せず）が内蔵されている。このマッサージ装置については周知のものであり、説明は省略する。
【００１７】
フットレスト６は、座部２の前端に回動自在に連結されているが、具体的には、座部２の枠組みを形成する座部フレーム７の左右の前端に、フットレスト６の枠組みを形成するフットレストフレーム８の左右の後端部を軸９により回転自在に連結している。そして、フットレスト６は、後述する操作レバー１０の操作により、図１の如く座部２に対してほぼ垂直に収納した状態と、図２の如く座部２とほぼ平行に水平になるまで持ち上げた状態とに保持される。このフットレスト６には、後述するフットレスト上に置いた足をマッサージするマッサージ装置が内蔵されている。図１は座部２上をカバーシートで覆った状態で、図２はカバーシートを除いて骨組みが分かるようにした図である。
【００１８】
ここで、フットレスト６の回動操作機構について説明する。座部フレーム７の左右の側面には支持片１１、１１が固定され、この両支持片１１、１１間に操作軸１２が回動自在に枢支され、この操作軸１２の一端に前記操作レバー１０が固定されている。また、操作軸１２にリンクレバーＡ１３の一端が固定され、リンクレバーＡ１３の他端には、リンクレバーＢ１４の一端が支軸１５にて枢支されている。このリンクレバーＡ１３とＢ１４は操作軸１２の左右に一対設けられている。そして、リンクレバーＢ１４の他端が、フットレストフレーム８の左右の側面に軸１６により枢支されている。
【００１９】
また操作軸１２の中央部には付勢レバー１７の一端が固定され、この付勢レバー１７の他端とマッサージ機の支持脚５との間には、内部に高圧ガスが封入されたガススプリング１８の両端が枢支されている。ガススプリング１８は常に付勢レバー１７を図２で時計方向に付勢する。つまり操作レバー１０も時計方向に付勢される。
【００２０】
このような構成において、図１の収納状態から操作レバー１０を図で時計方向に回動していくと、フットレスト６はリンクレバーＡ１３、リンクレバーＢ１４を介して時計方向に回動して次第に持ち上げられてゆき、操作軸１２とリンクレバーＢ１４の他端の枢支軸１６を結ぶ線よりリンクレバーＡ１３とリンクレバーＢ１４の連結支軸１５が上方になると、フットレストは反時計方向に回動しようとし、この動きによって、リンクレバーＢ１４の一端部がリンクレバーＡ１３の他端部１９に係合してフットレストをこの位置にてセルフロックする。
【００２１】
リンクレバーＡ１３は、上面が開放した断面コ字型の樋状をしており、リンクレバーＢ１４は、この樋の中に位置して支軸１５で枢支連結されている。上記セルフロックは、リンクレバーＢ１４の一端部がリンクレバーＡ１３の樋の底に当接した状態になっている。
【００２２】
この時、ガススプリング１８はまだ余力を残して伸びきっていないよう設定されているので、操作レバー１０やリンクレバーＡ１３を時計方向に付勢した状態になっている。従って、セルフロック状態が安定し、フットレスト６上に載せた足の衝撃によってリンクレバーＡ１３が反時計方向に回動して不用意に図１のような収納状態にならないようにしている。
【００２３】
また、フットレスト６内にマッサージ装置が内蔵されて重くなっても、ガススプリング１８で操作レバー１０を時計方向（フットレスト６を持ち上げる方向）に付勢しているので、フットレストを持ち上げるのに必要な操作力を小さくでき、軽い操作が可能になる。
【００２４】
フットレスト６を収納するには、操作レバー１０を反時計方向に回動させることでリンクレバーＡ１３がガススプリング１８に抗して反時計方向に回動し、フットレスト６が図１のように収納される。この収納状態では、操作軸１２と、ガススプリング１８の下端枢支点２０を結ぶ線よりガススプリング１８の上端と付勢レバー１７との連結点２１が僅かに上方に位置するので、付勢レバー１７は反時計方向に付勢され、これによってフットレスト６は収納方向に付勢され、ガススプリングによって持ち上げられることがない。
【００２５】
また、リンクレバーＡ１３とＢ１４は左右に一対設けられ、フットレスト６を持ち上げた際、フットレストをこの左右一対のリンクレバーＡ１３、Ｂ１４で支持するようにしているので、フットレストが重くなっても、またフットレスト上に乗せる足の位置が片側に偏ったとしても、フットレストを傾くことなく水平に支持することができる。またこれらリンクレバーＡ１３、Ｂ１４はフットレストフレーム８の補強の役目もする。
【００２６】
次にフットレスト６の内部について説明する。
【００２７】
フットレストフレーム８は、前方からみた形状が図３のような段付きの樋状を基本形態とし、その左右両端部には断面コ字状のガイドレール２５が一体に形成されている。このガイドレール２５の後端部が座部フレーム７に前記軸９により回動自在に軸支されている。フットレストフレーム８の左右の水平面２６より下方に切り起こされた支持片２７とフットレストフレームの左右側面との間に、前記リンクレバーＢ１４の他端を枢支する前記軸１６が装着されている。
【００２８】
このようなフットレストフレーム８の前記ガイドレール２５の外側には、ガイドレール２５を抱き込むように、ベースフレーム２８の左右両端のコ字状スライド部２９が嵌合している。そしてスライド部２９はガイドレール２５に沿って前後方向にスライドできるようになっている。スライド部２９とガイドレール２５の間には、スライドする際すべり易いようにジュラコン樹脂のスペーサ３０、３１が介在されている。スペーサ３０はガイドレール２５側に取り付けられ、スペーサ３１はスライド部２９側に取り付けられている。
【００２９】
また、図示しないが、スライド部２９即ちベースフレーム２８を前後方向の任意の位置で固定できるように、スライド部２９とガイドレール２５間には固定手段が設けられている。固定手段の固定を解除することにより、ベースフレーム２８を前後方向にスライドできる。
【００３０】
ベースフレーム２８には、本発明の特徴とするところのマッサージユニット３２が装備されている。
【００３１】
次にこのマッサージユニット３２の構成を説明する。マッサージユニット３２の駆動源であるモータや動力伝達機構部はスライド板３３に装備されている。スライド板３３は前記ベースフレーム２８に前後方向にスライド可能に取り付けられる。
【００３２】
詳述すると、ベースフレーム２８は中央部が大きく矩形状に開口３４されており、この開口３４の左右の口縁に、口縁に沿ってスライド板受け３５とスライド板押さえ３６とが上下方向に間隙を有して取り付けられており、スライド板３３の左右両端部がスライド板受け３５とスライド板押さえ３６の間隙に挟まれて、これら３５、３６に対して摺動するようになっている。スライド板受け３５とスライド板押さえ３６はスライド板３３の左右両端部が摺動しやすいように、ジュラコン樹脂より形成される。スライド板３３の前後方向の移動は後述する移動手段によってなされる。
【００３３】
スライド板３３の下側には、左右一対の取付フレーム３７が固定され、この取付フレーム３７にモータ３８が取り付けられている。モータ３８の軸３９の一端には図４に示すように小プーリ４０が固定されている。この小プーリ４０とベルト４１を介して連結される大プーリ４２の軸４３は、一対の取付フレーム３７、３７を貫通して該フレーム３７、３７に回転自在に軸支されている。この軸４３の取付フレーム３７、３７より外側へ突出した両端部分には、軸に対して偏心した偏心体４４が夫々固定され、この偏心体４４の外周にクランク体４５が回転自由に枢支されている。
【００３４】
モータ３８より前方側に位置する取付フレーム３７、３７間には、モータ軸３９や大プーリの軸４３と平行に、固定軸４６が取付フレーム３７、３７を貫通して固定されている。この固定軸４６の取付フレーム３７、３７より外側へ突出した両端部分には、夫々揺動アーム４７の一端が回動自在に枢支されている。揺動アーム４７はその自由端がスライド板３３に設けた穴４８よりより上方へ突出しており、この突出した自由端にシーソー型の揺動レバー４９の中央部が枢支されている。
【００３５】
この揺動レバー４９は図４から明らかなように中央の枢支部５０を中心に前後方向に伸びてシーソー型となっており、前後に伸びた両端部には、外側へ向かって取付軸５１が固定されており、この取付軸５１に図３に示すような施療子となる叩き玉５２が回転自由に取り付けられている。以上の説明から明らかなように揺動レバー４９は左右一対設けられ、各揺動レバー４９の前後に叩き玉５２が取り付けられており、叩き玉５２は全部で４個ある。
【００３６】
前記揺動アーム４７の中央部と前記クランク体４５とは、ロッド５３にて連結されている。このロッド５３の揺動アーム４７側はボールジョイント５４を介して揺動アームに連結され、他方のクランク体４５側は、クランク体４５より突設した一対の耳片５５、５５を貫通した支軸５６に枢支されている。
【００３７】
前記揺動レバー４９と揺動アーム４７間には、揺動レバー４９を枢支部５０を中心にして自然状態であるバランスを保った位置に保持するバランス保持手段が設けられている。このバランス保持手段は、図８に示すように線状のバネ材５７より構成される。このバネ材５７の一端部５８は、溝５９内に挿入されてその先端が折曲され、折曲された部分が揺動アーム４７に設けた穴に挿入されて係着される。６０は、溝５９より一端部５８が飛び出ないようにするため一端部を抑えるネジである。バネ材５７の他端部６１は丸く屈曲され、揺動レバー４９に設けたボス６２の外周に嵌着され、ボス６２に固定された座板６３により抜けないようにされている。ここでバネ材の他端部６１の屈曲された幅Ｈをボス６２の直径より若干小さめにしている。このようなバネ材により、揺動レバーを自然状態でどこにも当たらない様なあるバランスを保った位置に保持する。
【００３８】
かかる構成において、モータ３８が回転すると、小プーリ４０、ベルト４１、大プーリ４２を介して軸４３に固定した偏心体４４が偏心回転し、偏心体４４の外周に回転自由に枢支されたクランク体４５により回転運動を図４や図５の太線矢印のような往復運動に変換し、固定軸４６に枢支された揺動アーム４７とクランク体４５がロッド５３にて連結されることにより、クランク体４５の往復運動を揺動アーム４７に伝えて、揺動アーム４７を固定軸４６を中心に図２の太線矢印のように前後に揺動させる。この揺動により揺動アーム４７の自由端に枢支した揺動レバー４９も中央枢支部５０を中心にして揺動する。
【００３９】
従って、揺動レバー４９の前後両端部に枢支した叩き玉５２が、フットレスト６上に載せた足を叩くように作用する。この際、叩き玉５２は前後方向に間隔を有して備わっているので、足の前後方向の２箇所に同時に叩きマッサージを与えることができ、広範囲をマッサージできる。また、前後の叩き玉５２が左右一対あるので、両足を同時にマッサージできる。
【００４０】
ここで、揺動アーム４７、ロッド５３、クランク体４５、偏心体４４、軸４３、大プーリ４２、ベルト４１、小プーリ４０、モータ３８等で、揺動レバー４９を揺動させる駆動手段を構成する。
【００４１】
この揺動レバー４９は、前記バランス保持手段であるバネ材５７により、自然状態でどこにも当たらない様なあるバランスを保った位置に保持されているので、特にフットレスト６上に足を載せない無負荷の状態で揺動させても、スライド板３３に衝突することなく、衝突音を発生することがない。
【００４２】
また、バネ材５７の前記他端部６１は、その屈曲された幅Ｈをボス６２の径より若干小さめにしてその弾性によってボス６２外周に隙間なく嵌着させているので、揺動レバーの揺動時にバネ材５７とボス６２との間で隙間による異常音を発生することがない。
【００４３】
ところで、揺動アーム４７の枢支点である固定軸４６と、揺動レバー４９の中央枢支部５０とは、揺動レバーの枢支部５０の方が固定軸４６よりも上方で且つ座部側に位置している。このような位置関係にすると、図２のようにフットレスト上に足を載せて揺動レバー４９揺動させると、叩き玉５２によって足は、膝から先を矢印Ｂのように伸ばすような力を受ける。この力によって膝から先が叩き玉５２から浮き上がるような力を受けることなく、即ち叩き玉５２から逃げるようなことがなく、しっかりと叩き玉５２で叩くことができ、心地よいマッサージができる。
【００４４】
仮に、前記固定軸４６と、揺動レバー４９の中央枢支部５０との関係が、図９のように揺動レバーの枢支部５０の方が固定軸４６よりも上方で且つ前側に位置していると、叩き玉５２によって膝から先が矢印Ｃのように後方へ押しやられるような力を受け、この力によって、膝から先が叩き玉５２から浮き上がるようになり、しっかりと叩くことができない。これに対して図２のような位置関係にあるとこのようなことがない。図９で太線矢印は、図２と同様に揺動アーム４７の揺動の様子を表す。
【００４５】
次に叩き玉５２の取り付や構成について詳述する。叩き玉５２は揺動レバー４９の前後両端部の取付軸５１に回転自由に取り付けられているが、形状は円筒状をしており、ゴム等の弾性体からなる。そして図１０に示す如く、その中央の貫通口６５の両端開口より貫通口内にジュラコン樹脂よりなるスリーブ６６が圧入され、このスリーブ６６と取付軸５１が摺動して取付軸５１に対して回転自由になっている。
【００４６】
取付軸５１の先端には、叩き玉５２の抜け止めをするＣリング６７を嵌着する溝６８が形設されているが、図１１に示すように、スリーブ６６を圧入した状態の叩き玉５２の軸方向の寸法Ｄは、取付軸５１の根本から溝６８までの寸法Ｅよりも長くなっている。叩き玉５２を取付軸５１に装着する際は、叩き玉５２をその弾性に抗して軸方向にＴだけ縮めた状態で取付軸５１に挿入し、溝６８にＣリング６７を嵌着し抜け止めをして取付を完了する。従って、スリーブ６６とＣリング６７との間に隙間は生じず、揺動レバー４９の揺動中にがたつき音が発生することがない。
【００４７】
また、取付軸５１と叩き玉５２間には、空間７０が形成されるように、貫通口６５に圧入されるスリーブ６６の軸方向長さが決定されている。この空間７０により、叩き玉の弾力性を増して、ソフトな感じの衝撃を足に与えるようにしている。
【００４８】
ところで一般的に、叩き玉５２上に両足を載せると、両足は若干外側へ拡がった状態になる。そこで揺動レバー４９の揺動により叩き玉５２でマッサージをすると、両足が叩き玉の衝撃により次第に外側へ拡がってマッサージするポイントがずれ、さらには叩き玉５２から落下することもある。そこで、本発明の実施例では、叩き玉５２の外径を、図３や図１０から明らかなように、取付軸５１の根本側よりも先端側、言い換えると内側より外側を大きくしている。
【００４９】
このような構造にすることにより、両足が外側へ拡がろうとするのを阻止して、叩き玉から足が落下したり、マッサージポイントがづれるのを阻止している。
【００５０】
叩き玉５２の形状は、図１２のように取付軸方向の中央部をへこませることによっても、マッサージポイントのづれを阻止することができる。この図の場合も内側の外径Ｆより外側の外径Ｇを大きくすると一層よい。
【００５１】
さて、前述の如く、マッサージユニット３２の駆動源であるモータ等を装備したスライド板３３は、前記ベースフレーム２８に前後方向にスライド可能に取り付けられているが、次にこのマッサージユニット３２のスライド機構を説明する。
【００５２】
スライド板３３には、その後方寄りに図５乃び図６に示すように、モータ３８から後述する動力伝達経路を経て回転される回転軸７１が軸支され、この回転軸７１に回転ロッド７２が取り付けられ、この回転ロッド７２に、連結ロッド７３の一端が支軸７４にて回動自在に連結され、連結ロッド７３の他端は、ベースフレーム２８の前端に固定したタブ９０に支軸７５にて回動自在に連結されている。
【００５３】
スライド板３３はその左右両端部が、ベースフレーム２８の矩形状開口３４の左右の口縁に沿って設けられたスライド板受け３５とスライド板押さえ３６の間隙に挟まれて左右方向の動きが阻止されているので、回転軸７１が回転すると、回転ロッド７２、連結ロッド７３を介して回転運動をスライド板３３の前後方向の往復運動に変える。図６はスライド板３３が最も後方側に移動した状態を示し、図７は、最も前方側に移動した状態を示す。
【００５４】
スライド板３３が往復運動をすることにより、叩き玉５２も前後方向に往復運動をしてその位置を変える。従って、足の叩き玉５２により刺激が与えられる部分が前後方向に変化し、同じ箇所に刺激を与えすぎることによる弊害、例えば痛くなったり飽きてしまったりというようなことを防止する。
【００５５】
ところで、スライド板３３を前後方向に往復運動させる機構として、前後方向に伸びるネジ軸を設け、スライド板にはネジ軸と螺合するナットを設け、ネジ軸をモータにより回転させることによるネジ推力により、移動させる方法も考えられる。この場合移動方向の切替は、移動限界に達したことをリミットスイッチにより検出してモータを一旦停止し、その後回転方向を反転させればよいが、モータを停止してもスライド板は慣性で切り替え前の方向に引き続き移動する。このためリミットスイッチよりオーバーランするので、移動可能な範囲を余裕をみて設定しなければならない。またリミットスイッチが破損することも考えられるのでさらに外側に機械的なストッパが必要となり、移動可能な範囲がより制限を受け、スペースを有効に活用できない。
【００５６】
しかしながら、回転ロッド７２と連結ロッド７３により前後方向に往復運動させる機構では、その移動ストロークは、回転軸７１と連結ロッド７３の一端支軸７４間の距離の２倍の長さとなり、このストローク以上にオーバーランすることはない。従って移動可能な範囲のめいっぱいのストロークを設定でき、フットレストのような限られたスペースにこのような移動機構を設ける場合に、スペースを有効に活用できる。さらにリミットスイッチや機械的ストッパーも必要としないので、安価にできる。
【００５７】
なお、図６や図７において、スライド板３３に回転ロッド７２により操作されるスイッチ７６が設けられているが、このスイッチ７６はスライド板３３の位置を検出するために用いられているもので、移動限界を検出するためのリミットスイッチではない。このスイッチの用い方については本発明とは関係ないので省略する。また、９１は、スライド板３３に取り付けられた配線コードをガイドするガイド板で、配線コード９２は、このガイド板９１とスライド板３３の間を通って処理され、スライド板３３の往復移動に支障のないようにされている。
【００５８】
次に前記回転軸７１への動力伝達経路について説明する。図３や図５に示すように、モータ３８から減速回転される前記大プーリ軸４３の大プーリ４２を固定した側とは反対側には、小ギア７７が一方向クラッチ７８を介して取り付けられている。一方向クラッチ７８は軸４３が一方方向（正方向という）に回転するときに軸４３と係合してその外周に圧入された小ギア７７を回転させ、軸４３が反対方向（逆方向という）に回転したときは軸４３と係合せずに小ギア７７には動力を伝達しないものである。
【００５９】
小ギア７７と噛み合う大ギア７９の軸８０は、取付フレーム３７に支持されて前記軸４３と平行に一対の取付フレーム３７、３７間に延び、この延びた箇所には、ウオーム８１が装着され、このウオーム８１と噛合するウオームホイール８２に前記回転軸７１が装着されて、回転軸７１はウオーム８１とウオームホイール８２によって更に減速されて回転されるようになっている。８３はウオーム８１やウオームホイール８２を内蔵したギアボックスで、スライド板３３に取り付けられている。
【００６０】
このような構成により、モータ３８が一方方向に回転（正回転）すると、一方向クラッチ７８の作用により、小ギア７７が回転して上記動力伝達経路により回転軸７１が回転し、その結果、上述の如くスライド板３３が前後方向に往復移動を繰り返す。ここで、モータ３８、小プーリ４０、大プーリ４２、軸４３、小ギア７７、一方向クラッチ７８、大ギア７９、ウオーム８１、ウオームホイール８２、回転軸７１、回転ロッド７２、連結ロッド７３等がスライド板３３即ち施療子である叩き玉５２を前後方向に繰り返し往復移動させる移動手段を構成する。
【００６１】
同時に、揺動アーム４７も大プーリ軸４３、クランク体４５、ロッド５３を介して揺動し、揺動レバー４９を揺動して叩き玉５２によりマッサージする。即ち、前記駆動手段を駆動させて叩きマッサージを施しながら、移動手段を駆動して叩き玉の前後方向の位置を自動的に変化させる。
【００６２】
一方、モータ３８が反対方向に回転（逆回転）すると、一方向クラッチ７８の作用により、小ギア７７は回転せず、スライド板３３も往復移動しない。揺動レバー４９だけが駆動手段によって揺動され、叩き玉５２による叩きマッサージが行われる。即ち、駆動手段だけが駆動され、同じ位置にての叩きマッサージが行われる。
【００６３】
このように、一つのモータ３８の回転方向を選択することによって、駆動手段だけ駆動させて同一箇所にて叩きマッサージを行うモードと、駆動手段と移動手段の両方を駆動させて、叩きマッサージの位置を自動的に変化させるモードとに切り替えることができ、二つのモードの選択手段として、モータ３８の回転方向を切り替えるだけでよく、簡単な構成で可能になる。又一つのモータで駆動手段と移動手段を駆動できるので、安価にできる。
【００６４】
ところで一方向クラッチ７８は、構造上、軸４３が正方向に回転するときは軸と係合して従動側である小ギア７７に回転を伝えるが、従動側である小ギア７７の方が軸４３の回転速度より速く回転すると軸との間にすべりを生じて、いわゆる従動側の先走り現象が生じる。特にフットレスト６が前方に下がった前下がりの状態になっていると、スライド板３３が後方側へ移動する場合は問題ないが、前方側へ移動する場合には、フットレスト６の前下がりの程度によってはスライド板の重量によりモータの回転とは関係なく先走り現象を生ずることがある。
【００６５】
また、軸４３が逆方向に回転して一方向クラッチ７８が軸４３に対してフリーの状態でも軸４３との若干の摩擦によって従動側である小ギア７７が僅かに回転し、スライド板３３が不本意に移動することがある。
【００６６】
スライド板３３はその左右両端部がスライド板受け３５とスライド板押さえ３６の間隙に挟まれて摺動するようになっているが、上記先走り現象や不本意な移動を阻止するために、図１３のようにスライド板受け３５にスライド板３３の動きにブレーキをかけるブレーキ用ゴムスポンジ８５を詰め、このスポンジ８５との摩擦によってスライド板３３に適度なブレーキをかけるようにしている。
【００６７】
前記ベースフレーム２８には、図３や図４に示すようにモータ３８などの駆動機構部を覆い隠す合成樹脂製の駆動部カバー８６が装着されている。またベースフレーム２８上には、合成樹脂製の上面カバー８７が装着されている。この上面カバー８７には左右に開口８８が形成され、この開口８８内に叩き玉５２が位置する。上面カバー８７上方は、クッション性を有するカバーシートで覆われれている。
【００６８】
かかるベースフレーム２８は前述の如くフットレストフレーム８のガイドレール２５に沿って前後方向にスライド可能であり、被施療者の足に長さに応じて、最適な位置まで前方へ引き出せるようになっている。
【００６９】
図３から明らかなように、フットレストフレーム８の左右両端部のガイドレール２５をベースフレーム２８のコ字状スライド部２９で抱くようにしているので、ベースフレーム２８がフットレストフレーム８の補強の役目もする。
【００７０】
フットレスト６の組立は、スライド板３３に駆動機構部や叩き玉を組み込んでマッサージユニット３２を組み立て、このスライド板３３をベースフレーム２８に上方から装着し、このベースフレーム２８を、フットレストフレーム８に前方からガイドレール２５に沿って装着していくので、組立性がよい。
【００７１】
【発明の効果】
本願の請求項１の発明によれば、施療子を駆動する駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段の他に施療子をフットレストに対し前後方向に往復移動させる移動手段を同時に駆動させるモードとを選択手段により選択できるようにしたので、駆動手段だけ駆動させるモードを選択すれば同じ箇所を集中してマッサージでき、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを選択すれば、施療子の前後方向の位置を自動的に変化させながら施療子を駆動して広範囲にわたってマッサージでき、使用者のニーズに応じたマッサージができるものである。
また、駆動手段と移動手段を共通のモータにより駆動しているので、施療子の駆動と施療子の前後方向の移動とを安価な機構にて行うことができる。
さらに、駆動手段へは共通のモータの動力を回転方向にかかわらず減速機構を介して伝達し、移動手段へは共通のモータの一方方向の回転のみを伝える一方向クラッチを介して動力を伝達したので、前記選択手段は、このモータの回転方向を選択するだけでよく、駆動手段だけ駆動させるモードと、駆動手段と移動手段を同時に駆動させるモードを簡単な構成で実現できる。
【００７４】
本願の請求項２の発明によれば、施療子を、揺動レバーの揺動によりフットレスト上に置いた足を叩きマッサージする叩き玉としたので、バイブレータによるマッサージでは得られなかった高いマッサージ効果を得ることができ、足の疲労を充分に癒すことができる
本願の請求項３の発明によれば、揺動レバーはその中央部が枢支されて前後方向に延び、前後方向の両端部に夫々叩き玉が取り付けられているので、叩き玉によって、足の前後方向の２箇所に同時に叩きマッサージを施すことができ、足の広範囲を充分にマッサージできる。
【００７５】
本願の請求項４の発明によれば、このような叩きマッサージを左右の足に同時に施すことができる。

【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機のフットレストの収納状態を示す側面図である。
【図２】同マッサージ機のフットレストを水平に持ち上げてマッサージしている状態を示す一部破断した側面図である。
【図３】同マッサージ機のフットレストをカバーシートを除いて左右方向に切断した断面図である。
【図４】同マッサージ機のフットレストを一方方向からみた内部を破断して示す側面図である。
【図５】同マッサージ機のフットレストを図４とは反対方向からみた内部を破断して示す側面図である。
【図６】同マッサージ機のフットレストの上面カバーを取り外した状態の平面図である。
【図７】同マッサージ機のフットレストの上面カバーを取り外した状態の平面図で、図６とは異なる状態を示す。
【図８】同マッサージ機の揺動アームと揺動レバーを示し、図３で矢印Ｈ方向からみた側面図である。
【図９】同マッサージ機のフットレストを水平に持ち上げてマッサージしている状態で、揺動アームと揺動レバーの位置関係の異なる実施例を示す。
【図１０】同マッサージ機の叩き玉の取り付け状態を示す断面図である。
【図１１】同マッサージ機の叩き玉と取付軸の分解図である。
【図１２】同マッサージ機の叩き玉の他の実施例を示す断面図である。
【図１３】同マッサージ機のスライド板の端部の保持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
２      座部
６      フットレスト
５２      叩き玉（施療子）
３２      マッサージユニット
３８      モータ
４０      小プーリ
４１      ベルト
４２      大プーリ
４３      軸
４４      偏心体
４５      クランク体
５３      ロッド
４７      揺動アーム
４９      揺動レバー
５０      中央枢支部
７７      小ギア
７８      一方向クラッチ
７９      大ギア
８１      ウオーム
８２      ウオームホイール
７１      回転軸
７２      回転ロッド
７３      連結ロッド
３３      スライド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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