(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出されたシートに対して処理を行うシート処理装置において、
シートの搬送方向端部を壁に突き当てて整合する第１の中間積載部と、
前記第１の中間積載部からシートを排出する排出手段と、
前記排出手段の搬送方向下流側において前記第１の中間積載部に積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向端部を支持する位置と支持しない位置に移動可能で、前記シートの幅方向端部を整合する一対のガイドを備えた第２の中間積載部と、
前記第２の中間積載部の重力方向下方にあるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートの満載を検知する満載検知手段と、を有し、
前記満載検知手段は、前記ガイド対が前記シートの幅方向端部を支持しない位置にあるとき、前記排出手段の上方に回動支点を有する満載検知フラグにより前記シート積載部上のシート上面高さを接触検知し、前記ガイド対が前記シートの幅方向端部を支持する位置にあるとき、シートの満載検知を行わないことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記満載検知フラグは、シートの満載検知を行う第１のポジションと、シートの満載検知を行わない第２のポジションに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記満載検知フラグは、駆動手段を用いて前記各ポジションに移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ガイド対が前記シートの幅方向端部を支持する位置にあるとき、前記満載検知フラグを前記第２のポジションに移動させ、シートの満載検知を行わないことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記満載検知フラグは、フォトセンサを遮光するための２つの遮光部を有し、一方の遮光部は前記シート積載部上のシートが満載か否かを検知するための遮光部であり、他方の遮光部はシートの満載検知を行わないための遮光部であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、画像形成装置本体から排出されたシートに対して処理を行うシート処理装置と、を有する画像形成装置において、
前記シート処理装置として、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに対して処理を行うシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシートを処理する際に行われる動作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、例えば画像形成された後の複写用紙等のシートに対する整合、綴じなどの処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して整合、綴じなどの処理を施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート処理装置は、シート積載部に単純にシートを排出積載するモードと、中間積載部などにて整合、綴じ処理をしてからシート積載部にシートを排出積載するモード等、複数モードを処理可能な装置であり、これらのシートは同一積載部に積載され、しばしば光透過型センサ等を用いてシート積載部上のシートの満載を検知している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のようにシート積載部上のシートの満載を検知するために光透過センサを用いた場合、該光透過センサはコストが高いという問題がある。
【０００５】
そこで、従来のシート処理装置においては、シート積載部にシートを排出する排出ローラ対の上方に回動支点を設けた満載検知フラグにより、前記シート積載部上のシートの満載を検知するものがあり、該満載検知フラグを用いることで、低コスト化を実現できる。
【０００６】
しかしながら、前記満載検知フラグは、整合や綴じなどの処理を行うためにシートを一時的に保持する複数の中間積載部間に配置され、更に前述したように排出ローラ対の上方に回動支点を設けている。そのため、前記中間積載部へのシート搬送経路上から満載検知フラグを退避させないと、該シートの排出時に満載検知フラグがシートに押し上げられ、該押し上げられた満載検知フラグが前記中間積載部に当たって回動できず、シートジャムが発生してしまう。また、一旦、満載検知フラグを持ち上げると、前記中間積載部は前記シート積載部の上方にあり、例えば、シート整合時は所定時間満載検知フラグがシートにより上方に持ち上げられてしまうため、整合中に整合面上を前記満載検知フラグが検知してしまうこととなり、シートが満載であると誤検知してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フラグによる満載検知手段を効果的に用いることで、低コストで満載検知可能にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、画像形成装置本体から排出されたシートに対して処理を行うシート処理装置において、シートの搬送方向端部を壁に突き当てて整合する第１の中間積載部と、前記第１の中間積載部からシートを排出する排出手段と、前記排出手段の搬送方向下流側において前記第１の中間積載部に積載されたシートの搬送方向と直交する幅方向端部を支持する位置と支持しない位置に移動可能で、前記シートの幅方向端部を整合する一対のガイドを備えた第２の中間積載部と、前記第２の中間積載部の重力方向下方にあるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの満載を検知する満載検知手段と、を有し、前記満載検知手段は、前記ガイド対が前記シートの幅方向端部を支持しない位置にあるとき、前記排出手段の上方に回動支点を有する満載検知フラグにより前記シート積載部上のシート上面高さを接触検知し、前記ガイド対が前記シートの幅方向端部を支持する位置にあるとき、シートの満載検知を行わないことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、前記中間積載部でのシート処理時はシートの満載検知を行わないので、低コストな満載検知フラグによる満載検知手段を効果的に用いてシートの満載検知を行うことが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】
（画像形成装置の全体構成）
図１において、１００Ａは画像形成装置としてのレーザビームプリンタ、１００は画像形成装置本体としてのレーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）であり、このレーザビームプリンタ１００Ａは単独にコンピュータ、或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出するようになっている。
【００１３】
また、３００はシート処理装置であり、このシート処理装置３００は、プリンタ本体１００の上方に配されると共に、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１の中間積載部３００Ｂを通して第２の中間積載部３００Ｃ（後述するスライドガイド３０１，３０２）に搬入載置した後、後述する第２の中間積載部３００Ｃの整合機能を用いて整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルしてシート積載部３２５に排出積載したり、単にフェイスダウンでシート積載部３２５に排出積載するようになっている。
【００１４】
ここで、シート処理装置３００とプリンタ本体１００とは、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、プリンタ本体１００に着脱可能とされている。
【００１５】
（プリンタ本体の構成）
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００１６】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによって最上位のシートＳ１が順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送されたシートＳは、まず所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部１０１において上面にトナー画像が転写され、続いて下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えられることにより、このトナー画像が永久定着される。
【００１７】
次に、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、このように画像面が下側になった状態でプリンタ本体１００から外部にフェイスダウンで排出される。
【００１８】
ここで、このシートＳは不図示の制御部からの制御信号に基づいて回動するプリンタ本体１００のフラッパ１５０の位置に応じて、例えば排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５に排出されるか、シート処理装置３００のシート積載部３２５に排出されるかが選択されるようになっている。
【００１９】
（シート処理装置の構成）
次に、シート処理装置３００の構成及びプリンタ本体１００から搬送されたシートＳがシート処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を用いて説明する。
【００２０】
図２において、３３０ａは排出上ローラ、３３０ｂは排出下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はパドル、３２３はシート後端（搬送方向端部）を突き当てるための基準壁である。ここで、同図に示すように、排出上ローラ３３０ａと排出下ローラ３３０ｂで構成される排出手段としての排出ローラ対３３０は、上述したフラッパ１５０のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。
【００２１】
また、排出上ローラ３３０ａはパドル軸３５０を中心に回動可能なアーム３３０ｃに軸支されている。ジョガーモータＭ（図１参照）は、後述する各スライドガイド３０１，３０２を駆動するためのモータであり、本実施形態ではステッピングモータが用いられている。
【００２２】
また、シートの搬送方向端部の整合手段であるパドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。そして、プリンタ本体１００からシートが排出されると、パドル軸３５０の駆動により時計回り方向に回転するようになっており、これによりシートＳはシート搬送方向と反対方向に移動して、その後端（搬送方向端部）が基準壁３２３に当接し、整合される。なお、このようにパドル３２２を設けることにより、更に整合性を高めることができる。
【００２３】
また、図３に示すように、本実施形態のシート処理装置３００では、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合を行う機能を備えた第２の中間積載部３００Ｃ（整合手段）として、詳細を後述するスライドガイド３０１及びスライドガイド３０２が設けられている。また、同図において、Ｈはシート束に針打ちしてシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段であるステイプラであり、本実施形態では、このステイプラＨは画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイド３０１側に固定配置されている。
【００２４】
そして、このような構成のシート処理装置３００は、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行うようになっており、このようなステイプル処理を行う場合には、まずステイプルされるシートＳがプリンタ本体１００に設けられた搬送ローラ１２１（図１参照）で排出される前に、不図示のソレノイドによりフラッパ１５０を図２（ａ）に示すように反時計回り方向に回動させ、搬送パスをシート処理装置側に切り換える。
【００２５】
これにより、シートＳは搬送ローラ１２１によりシート処理装置３００に搬入される。そして、このようにシート処理装置３００に搬入されたシートＳは、入口センサ３９０のフラグ３９１を時計回り方向に回転させ、これによりフラグ３９１がフォトセンサ３９２を透光させることで検知される。この後、前記シートＳは、入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００２６】
（排出積載動作）
ところで、本実施形態において、このシート処理装置３００は、シートをステイプルしてシート積載部３２５に排出積載すること及び単にフェイスダウンでシート積載部３２５に排出積載することができるようになっている。以下、それぞれの排出積載動作について説明する。
【００２７】
（フェイスダウン排出積載）
まず、フェイスダウンでシート積載部３２５にシートを排出積載する動作について説明する。
【００２８】
この場合、図４（ａ）に示すように、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。
【００２９】
したがって、入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排出ローラ対３３０により搬送され、図４（ｂ）の矢印及び図２（ｂ）に示すようにシート積載部３２５に向けて落下して行く。この際、図２（ａ）の満載検知フラグ６００は、回動中心６０１を中心にシートＳにより押し上げられ、図２（ｂ）のように回転する。
【００３０】
（ステイプル後の排出積載）
次に、シートをステイプルしてシート積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００３１】
ここでは、図４（ａ）に示すように、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左側のスライドガイド３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置から、図３（ａ）に示すように、スライドガイド３０１，３０２の壁面に設けられた基準ピン３０３，３０４が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量以上外側の位置に移動する。この移動の前に、図９に示すように満載検知フラグ６００は、該満載検知フラグの駆動手段として用いられるアーム３３０ｃを上方向に回動させ、該アーム３３０ｃのカム面３３０ｄによってフラグ６００のカム面６００ｂが押し上げられることにより、スライドガイドに干渉しない第２のポジションである図９に示す位置に退避する。この状態で、スライドガイド３０１，３０２を図４（ａ）の状態に移動させ、スライドガイド３０１，３０２内に満載検知フラグ６００を挿入させ、再びアーム３３０ｃを排出ローラ対３３０がニップする位置まで下ろし、シート搬入の準備をする。これは、ステイプルスタック時のイニシャル動作である。
【００３２】
またこのとき、２つのスライドガイド３０１，３０２の底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さい位置にあり、２つのスライドガイド３０１，３０２がこのような位置（第１位置）にあることにより、進入してくるシートＳを支持する第２の中間積載部３００Ｃを構成することができるようになっている。
【００３３】
したがって、入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプラＨの間口を通過してから排出ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０２により構成される第２の中間積載部３００Ｃのガイド面上へ搬送される。
【００３４】
なお、本実施形態では、満載検知センサの駆動手段として前記アーム３３０ｃを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、専用の駆動手段を別個に設けた構成としても良い。
【００３５】
ここで、第２の中間積載部３００Ｃのガイド面は、図５（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度となっており、具体的には上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｄが形成されている。なお、このような屈曲部３００Ｄを有することにより、第２の中間積載部３００Ｃをなす各スライドガイド３０１，３０２ではガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００３６】
一方、このように１枚目のシートがスライドガイド３０１，３０２により形成される面上に搬送された直後に、図５（ｂ）に示すようにアーム３３０ｃが反時計回り方向に回動し、これによりアーム３３０ｃに軸支されている排出上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排出ローラ対３３０が離間される。
【００３７】
この際、図９に示すように満載検知フラグ６００は、回転中心６０１を中心にアーム３３０ｃのカム面３３０ｄによりスライドガイド３０１，３０２内で持ち上げられた状態になる。
【００３８】
これと同時に排出ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断し、排出上ローラ３３０ａ及び排出下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。この結果、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートＳは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００３９】
（シート幅方向の整合動作）
次に、左側のスライドガイド３０２のみが動作し、第１の中間積載部３００Ｂ及び第２の中間積載部３００Ｃ上に積載されたシートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２がモータＭに駆動されて図３の右側に移動することで、スライドガイド３０２に設けられた基準ピン３０４がシートＳの左側面に当接してスライドガイド３０１側にシートＳを押し込む。
【００４０】
そして、シートＳの右側面がスライドガイド３０１に設けられた基準ピン３０３に突き当たることで、図６に示す位置にスライドガイド３０２が移動し、シートの幅方向の整合が行われる。シートＳが基準ピン３０３に当接して整合された位置で、設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイド３０２がシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機ポジションで次のシートの搬送に対応できるようにする。
【００４１】
（スライドガイドの構成）
ここで、スライドガイド３０１，３０２の構成について詳細に説明する。
【００４２】
各スライドガイド３０１，３０２は、図３に示すようにモールドフレームＦに設けられたガイドピン３１３ａ及び板金フレームＦ′に設けられたガイドピン３１３ｂの計４本でガイドされることにより、図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（幅方向）に往復移動可能とされると共にジョガーモータＭからの駆動力により移動するようになっている。
【００４３】
また各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、このコ字型の下面によって第１の中間積載部３００Ｂ上に排出され、且つ第２の中間積載部３００Ｃに搬入される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００４４】
さらに、スライドガイド３０２には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック部３１０が設けられている。またスライドガイド３０１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック３１２が取り付けられている。
【００４５】
ここで、スライドラック３１２は、コイル状のバネ３１４を介してスライドガイド３０１に対して相対移動可能に設けられている。なお、このバネ３１４は、その一端側がスライドガイド３０２に当接し、他端側がスライドラック３１２に当接し、スライドガイド３０１とスライドラック３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラック３１２は、スライドガイド３０１側のエンボス部３０１ａを移動させる角穴部３１２ａを有している。
【００４６】
さらにスライドガイド３０１の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準ピン３０３が、スライドガイド３０２の側壁には２本の基準ピン３０４がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、既述したようにスライドガイド３０２が移動して、シートの両側端面３０５，３０６に、基準ピン３０４，ピン３０３が当接する。
【００４７】
また、スライドガイド３０１及びスライドガイド３０２は、段ギア３１７及ジョグ板金フレームＦ′により高さ方向を支持されている。
【００４８】
（スライドガイドの動作）
次に、各スライドガイド３０１，３０２の動作について説明する。
【００４９】
シート処理装置３００に電源が入ると、ステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイド３０２のラック部３１０が駆動されて外側に退避する。
【００５０】
またスライドガイド３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラック３１２が相対移動し、スライドラック３１２の角穴部３１２ａがスライドガイド３０１のエンボス部３０１ａの図３の右側端面に当接した後、角穴部３１２ａで押圧されることにより外側に退避する。
【００５１】
スライドガイド３０１にはスリット部３０１Ｓが設けられており、スリット部３０１Ｓが所定の退避距離まで移動すると、図４（ｂ）に示すように、フォトセンサ３１６が透光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。以下、この位置をホームポジションという。
【００５２】
一方、シートＳがシート処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００から入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイド３０１，３０２が内側に移動し、図３に示すように進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、スライドガイド３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａに当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。以下、この位置を待機位置という。なお、この待機位置ではスライドガイド３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００５３】
ここで、本実施形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ以上となるように、スライドガイド３０１，３０２の待機位置が設定されている。
【００５４】
なお、これよりも幅の狭いシートを整合する場合には、これに応じた分だけスライドガイド３０２が右側に移動することにより、図３に示す待機位置における左側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、シートとスライドガイド３０２との隙間は、所定量ｄよりも幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００５５】
一方、図６に示すようにスライドガイド３０１，３０２により幅方向の整合を行った後、両スライドガイド３０１，３０２が若干量外側に退避することによりシートＳの整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態にする。この後、図５（ｂ）に示すように、パドル３２２がパドル軸３５０を中心に時計回り方向にシートＳの上面に当接しながら一回転し、これによりシートＳが基準壁３２３に突き当てられて整列する。
【００５６】
そして、これらの動作でシート搬送方向および幅方向の整合が可能となる。なお、このように整合された状態を保つために図６に示すように整合された状態のシートの右端面近傍に、後述する図７に示すように摩擦部材４００ａを設けたレバー４００ｂが上下方向に移動して整合されたシートＳを押圧するスタンプ手段４００が設けられている。
【００５７】
そして、このスタンプ手段４００により、整合動作が終了した後、次に進入するシートが整合されたシートに当接する前にシート上面を押圧することにより、次のシートにより整合された状態のシートが移動し、整合が乱れるのを防ぐようにしている。
【００５８】
なお、このようにして１枚目のシートの整合が終了した後、２枚目のシートが搬送されるが、この場合、２枚目以降のシートの搬送時には、排出ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けると、シートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。なお、ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。
【００５９】
そして、このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、スライドガイド３０２に設けられた各基準ピン３０４がシートの左側面をスライドガイド３０１の各基準ピン３０３に突き当て、スライドガイド３０２の移動を停止した図６の状態で、シート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨで後端右側の位置をステイプルする。
【００６０】
ここで、この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイド３０１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイド３０２のみが移動して各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイド３０１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。
【００６１】
さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００６２】
一方、このようにしてステイプル動作が終了すると、図５（ｃ）に示すように、アーム３３０ｃが時計回り方向に回転することで、アーム３３０ｃに軸支されている排出上ローラ３３０ａが下方向に移動して、排出ローラ対３３０が形成されると同時に排出ローラ対３３０を駆動して排出上ローラ３３０ａおよび排出下ローラ３３０ｂの回転を開始する。これにより、シート束Ｓは排出ローラ対３３０に挟持されてスライドガイド３０１，３０２により形成される第２の中間積載部３００Ｃ上に搬送される。
【００６３】
そして、この後、シート束Ｓが排出ローラ対３３０から完全に排出されると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図６に示す状態からスライドガイド３０２が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイド３０２の移動開始時には、スライドガイド３０１側は、スライドラック３１２が図６の右側に移動し、スライドガイド３０１自体は直ちには移動しない。
【００６４】
そして、スライドガイド３０２の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３１２の角穴部３１２ａがスライドガイド３０１のエンボス部３０１ａの端面と当接して、スライドガイド３０１が図３の右側に移動を開始し、両スライドガイド３０１，３０２が移動する。
【００６５】
さらにこの後、両スライドガイド３０１，３０２の間隔がシートの幅近傍又はそれより広くなったとき、スライドガイド３０１，３０２に支持されているステイプル済みのシート束は、図５（ｃ）に示すように下方に落下し、シート積載部３２５に積載される。以上が、本実施形態におけるプリンタ本体及びシート処理装置の構成及び一連の動作である。
【００６６】
ところで、既述したように本実施形態では、シート処理装置３００をプリンタ本体１００の上部に装着し、プリンタ本体１００から排出されるシートの搬送路をフラッパ１５０で切り替えることにより、シートを反転させて排出積載することができるようにしている。
【００６７】
ここで、このようにシート処理装置３００をプリンタ本体１００の上部に装着し、シートを反転させて排出積載するようにすることにより、スイッチバック機構を設けることなく画像形成済みのシートをページ順に排出積載することができる。また、スイッチバックのためにシート間隔を広く開けなければならないという不都合もない。
【００６８】
このように、シートを装置上面に排出するようなプリンタ本体１００において、その装置本体上面の排出部の上方にシート処理装置３００を設け、シートを反転させた状態で、或いは反転した状態のシートに対して処理を行った後、シート積載部３２５に排出させる動作を選択的に行うようにすることにより、シート処理装置３００の構成を簡略化することができると共に、シート処理装置３００及びこれを備えたプリンタ本体１００の設置面積及びコストを低減することができる。
【００６９】
なおこれまでの説明においては、シートの整合動作時にスライドガイド３０２のみが動作し、スライドガイド３０１は動作しない構成としたが、シートの整合動作時にスライドガイド３０１も動作する構成としても良い。この場合には、例えばスライドガイド３０１をスライドガイド３０２と同様の構成とすることで実現可能である。
【００７０】
さらに、整合動作後のシートを下方に落とす場合に、２つのスライドガイド３０１，３０２が動作する構成としたが、シートＳを下方に落とす場合にいずれか一方のみが動作する構成としても良い。
【００７１】
また、これまでの説明においては、シートに対する処理として綴じ処理を行う場合について述べてきたが、この構成によれば、シートに穴を開けるパンチャーや糊付けしてシート束をつくるような処理を行うシート処理装置でも同様の効果を得ることが可能となる。
【００７２】
ところで、図７は整合ズレ防止手段である既述したスタンプ手段４００の構成を示す図であり、このスタンプ手段４００は、同図に示すように、先端に摩擦部材４００ａが設けられると共に軸４００ｃを支点として回動自在な押圧部材であるアームレバー４００ｂと、このアームレバー４００ｂを回動させ、アームレバー４００ｂの押圧動作を解除する解除手段であるソレノイド４０１と、アームレバー４００ｂを矢印４０２方向、即ちシートＳをスライドガイド３０１の方向に押し付ける方向に付勢する不図示のねじりコイルバネとを備えている。
【００７３】
ここで、このスタンプ手段４００のアームレバー４００ｂは、排出動作の際には、ねじりコイルバネの力により、整合された先行シートＳａを図７に示すように後続シートＳｂが通過するシート搬送経路より外側、つまり通紙範囲外の位置で押圧するようにしている。
【００７４】
これにより、次に排出される後続シートＳｂにアームレバー４００ｂが当接するのを防ぐことができると共に、既に第２の中間積載部３００Ｃに整合された状態で保持されている先行シートＳａが後続シートＳｂにより押し出されることがないようにすることができる。
【００７５】
一方、後続シートＳｂが完全に排出されると、後続シートＳｂは、既述したスライドガイド３０２の移動に伴って図８（ａ）に示す矢印４０３方向へ移動する。そして、このように後続シートＳｂが移動する間、ソレノイド４０１はオンとなる。これにより、アームレバー４００ｂは、図８（ｂ）に示す矢印４０４方向へ回動し、この結果、後続シートＳｂがアームレバー４００ｂの下に入り込むようになる。
【００７６】
なお、この後、パドル３２２によるシート搬送方向の整合が行われた後、スライドガイド３０２が待機位置に戻るようになるが、本実施形態においては、スライドガイド３０２が待機位置に戻り後続シート搬入準備が完了する前にソレノイド４０１がオフとなるようになっている。これにより、アームレバー４００ｂが再び先行シートＳａを押さえ込むようになり、この結果、先行シートＳａが、この後、搬送される後続シートＳｂにより押し出されることがないようにすることができる。
【００７７】
（満載検知フラグによる満載検知）
次に、満載検知フラグの動きに関して説明する。
【００７８】
満載検知フラグ６００が、図９（図５（ｂ）の部分拡大図）に示すように、駆動手段としてのアーム３３０ｃにより持ち上げられると、フォトセンサ６０２が遮光から透光となる。この状態を、シートの満載と検知してしまうと、シート満載の誤検知となってしまう。そのため、本実施形態では、満載検知フラグ６００の検知を、スライドガイド３０１，３０２内（スライドガイドに干渉しない位置）に満載検知フラグ６００がある場合（第２のポジション）、つまり、第２の中間積載部３００Ｃへのシートスタック時は、ソフト的にシート満載を見に行かないようにする。そして、シート排出時、アーム３３０ｃが不図示のステッピングモータにより下方に下がり（第１のポジション）、シート束が排出された後、所定タイミングでシート満載を見に行くようにし、所定時間以上その場で、満載検知フラグ６００がフォトセンサ６０２を透光していることを検知すると、それをシート積載部３２５上のシートが満載になったと検知する。
【００７９】
但し、単純にスライドガイド３０１，３０２を図４（ａ）の位置に退避させたシートスタックの場合においては、満載検知フラグ６００は常に下方に下りた状態（シートの満載検知を行う第１のポジション）となっていて、常時シート積載部３２５の満載を見ている。そして、排出される最大長のシートが、排出中、満載検知フラグ６００を押し上げている間は、その間、満載検知フラグ６００が透過状態にあり、満載を検知しているが、少なくともそのシートが満載検知フラグ６００を排出中に押し上げている時間以上の時間、ずっと満載検知フラグ６００が透光であることが確認された場合、それを満載とし、積載を終了する。
【００８０】
上述したように、本実施形態によれば、整合スタック処理時は、満載検知フラグ６００を第２のポジションに移動させることで、スライドガイド３０１，３０１と満載検知フラグ６００が干渉するのを防ぎ、また、第２のポジション時に満載を見ない構成にすることにより、低コストな満載検知フラグにより、シートの満載検知を行うことが可能である。
【００８１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、画像形成装置本体及びシート処理装置の概略構成は、前述した第１の実施形態と略同様のため、ここでは説明を省略する。図１０〜図１２は、第２実施形態を説明する図である。図１１は図１０（ａ）の部分拡大図、図１２は図１０（ｂ）の部分拡大図である。
【００８２】
図１０（ａ）はイニシャル状態であり、満載検知フラグ６００は、図１１に示すように２つのフォトセンサ遮光部６０５，６０６を有し、フラグの回動角度により前記フォトセンサ遮光部６０５，６０６の２箇所でフォトセンサ６０２を遮光する構成になっている。図１０（ａ）（図１１）においては、フォトセンサ遮光部６０５でフォトセンサ６０２を遮光し、シート積載部３２５上にシートは積める状態にある。これにより満載検知フラグ６００をアーム３３０ｃで持ち上げた場合（第２のポジション）、つまり第２の中間積載部３００Ｃでの整合スタック時は、ソフト的に満載検知の機能、つまり本実施形態においてアーム３３０ｃにより満載検知フラグ６００が、第２のポジションに移動させられた場合は、シート積載部３２５上のシートが満載か否か（フォトセンサ６０２が透光か遮光か）を判断するシーケンス、を停止するのではなく、図１２に示すようにハード的に満載検知フラグ６００でフォトセンサ６０２を遮光させ、満載検知していない状態を作っている。
【００８３】
これにより、ソフトの構成を複雑にすることを減らし、ソフトのバグを軽減することが可能である。
【００８４】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、画像形成装置本体及びシート処理装置の概略構成は、前述した第１の実施形態と略同様のため、ここでは説明を省略する。
【００８５】
図１３の満載検知フラグ６００は、ソレノイド６０７により持ち上げられていてアーム３３０ｃにリンクしていない。すなわち、本実施形態では、満載検知フラグ６００を移動させるための駆動手段として、ソレノイドを用いている。そのため、ジョガー整合時のイニシャル動作で第１の実施形態においては満載検知フラグ６００を持ち上げる際にアーム３３０ｃを毎回持ち上げていたが、それを必要としなくなる。アーム３３０ｃはバネによって下方に付勢されていて、該アーム３３０ｃを動作させるとその稼動音が大きいため、この騒音対策のためには、極力アームを稼動させないようにし。別の駆動手段（ソレノイド６０７）で対応させることが好ましい。
【００８６】
これにより、駆動騒音が減り、満載検知フラグの回動レスポンスが向上し、イニシャル時間の軽減が可能になる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中間積載部でのシート処理時は、満載検知フラグによるシートの満載検知を行わないので、低コストな満載検知フラグによる満載検知手段を効果的に用いてシートの満載検知を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図
【図２】上記シート処理装置の構成及びプリンタ本体から搬送されたシートがシート処理装置に向かう場合の各部の動きを説明する図
【図３】上記シート処理装置の要部平面図及び要部側面図
【図４】上記シート処理装置に設けられたスライドガイドがホームポジションに位置してシート束が落下する状態を示す図
【図５】上記シート処理装置の処理動作における各部の動きを説明する図
【図６】上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図
【図７】上記シート処理装置に設けられたスタンプ手段の構成を説明する図
【図８】上記スタンプ部のシート整合時の状態を説明する図
【図９】第１実施形態に係るシート処理装置に設けられた満載検知フラグを説明する図５（ｂ）の部分拡大図
【図１０】第２実施形態に係るシート処理装置に設けられた満載検知フラグを説明する図
【図１１】第２実施形態に係るシート処理装置に設けられた満載検知フラグを説明する図１０（ａ）の部分拡大図
【図１２】第２実施形態に係るシート処理装置に設けられた満載検知フラグを説明する図１０（ｂ）の部分拡大図
【図１３】第２実施形態に係るシート処理装置に設けられた満載検知フラグを説明する図
【図１４】本発明に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体斜視図
【符号の説明】
Ｆ    …モールドフレーム
Ｆ′  …板金フレーム
Ｈ    …ステイプラ
Ｍ    …ジョガーモータ
Ｓ    …シート
Ｓ１  …シート
１００ …プリンタ本体
１００Ａ …レーザビームプリンタ
１０１ …画像形成部
１２０ …定着器
１２１ …搬送ローラ
１２５ …排出部
１３０ …排出ローラ
２００ …給送カセット
３００ …シート処理装置
３００Ａ …ケーシング部
３００Ｂ …第１の中間積載部
３００Ｃ …第２の中間積載部
３００Ｄ …屈曲部
３０１，３０２ …スライドガイド（第２の中間積載部）
３０１Ｓ …スリット部
３０１ａ …エンボス部
３０１ｂ …ストッパ
３０３，３０４ …基準ピン
３０５，３０６ …端面
３１０ …スライドラック部
３１２ …スライドラック
３１２ａ …角穴部
３１３ａ …ガイドピン
３１３ｂ …ガイドピン
３１４ …バネ
３１６ …フォトセンサ
３１７ …段ギア
３２０ …ステイプルローラ対
３２２ …パドル
３２３ …基準壁
３２５ …シート積載部
３３０ …排出ローラ対
３３０ａ …排出上ローラ
３３０ｂ …排出下ローラ
３３０ｃ …アーム
３３０ｄ …カム面
３５０ …パドル軸
３６３ …入口ローラ対
３９０ …入口センサ
３９１ …フラグ
３９２ …フォトセンサ
４００ …スタンプ手段
４００ａ …摩擦部材
４００ｂ …レバー
４００ｃ …軸
４０１ …ソレノイド
６００ …満載検知フラグ
６００ｂ …カム面
６０１ …回動中心
６０２ …フォトセンサ
６０５，６０６ …フォトセンサ遮光部
６０７ …ソレノイド
７００ …ガイド上面
７０１ …フラグ下面
【図１】
0004006237.tif 000002
【図２】
0004006237.tif 000003
【図３】
0004006237.tif 000004
【図４】
0004006237.tif 000005
【図５】
0004006237.tif 000006
【図６】
0004006237.tif 000007
【図７】
0004006237.tif 000008
【図８】
0004006237.tif 000009
【図９】
0004006237.tif 000010
【図１０】
0004006237.tif 000011
【図１１】
0004006237.tif 000012
【図１２】
0004006237.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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