(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置であって、
上記チェーンに取り付けられるとともにクランプ本体部材を着脱可能な着脱機構を有するアタッチメント部材と、
同アタッチメント部材の着脱機構を介して取り付けられるとともに略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容する収容穴を有し、上記チェーンと反対側に突出するとともに上記樹脂成形シートの端部を載置可能な載置面を有するクランプ本体部材と、
上記クランプ本体部材の収容穴に収容され、その上部には上記載置面と略平行に配向されるとともに端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成された面状の挟持部材が連結され、通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるとともに、その下部には略球体を収容可能であるとともに同略球体の一部を露出させることによって上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられ、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢される略筒状の摺動部材とを具備し、上記摺動部材は連通した筒状体であり、その下部は上記転がり機構であるとともに、その中央部は潤滑剤を注入可能となっており、上記略球体を収容した状態で当該潤滑剤が供給され、上記クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある亜鉛合金であるとともに、上記挟持部材は鉄を主成分とした合金であることによって上記亜鉛合金より高強度であることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載のクランプ装置において、
上記アタッチメント部材の着脱機構はボルト穴であり、上記クランプ本体部材においても同ボルト穴に対応したボルト穴が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
【請求項３】
略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置であって、
上記チェーンに対して上記周回方向へ移動可能に取り付けられるとともに略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容する収容穴を有し、上記チェーンと反対側に突出するとともに上記樹脂成形シートの端部を載置可能な載置面を有するクランプ本体部材と、
上記クランプ本体部材の収容穴に収容され、その上部には上記載置面と略平行に配向されるとともに端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成された面状の挟持部材が連結され、通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるとともに、その下部には略球体を収容可能であるとともに同略球体の一部を露出させることによって上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられ、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢される略筒状の摺動部材とを具備し、上記摺動部材は連通した筒状体であり、その下部は上記転がり機構であるとともに、その中央部は潤滑剤を注入可能となっており、上記略球体を収容した状態で当該潤滑剤が供給され、上記クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある亜鉛合金であるとともに、上記挟持部材は鉄を主成分とした合金であることによって上記亜鉛合金より高強度であることを特徴とするクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、実公昭６３−２０６６４号公報に記載された樹脂成形シート搬送装置の要部断面図である。同図におけるクランプ装置はクランプ本体部材１と摺動部材２と挟持部材３とＣリング４とバネ５とによって構成されている。同図においてクランプ本体部材１は、チェーンを構成するリンクピース６の高さと略同距離離間された２つの平板状部材にて構成されている。チェーンはリンクピース６を２段に重ねつつ構成されるとともに上記クランプ本体部材１を挟むようになっており、異なるリンクピース６がクランプ本体部材１に一つずつ取り付けられる。すなわち、複数のクランプ本体部材１が異なるリンクピース６を連結し、これが連続することによって一定長の無端チェーンを構成している。摺動部材２は略円柱の部材であり、上部にボルト穴が構成されるとともに挟持部材３をボルト締め固定するようになっており、下部は半球状に構成されている。一方、摺動部材２の略中央位置にはＣリング４を嵌入可能なＣリング溝が設けられており、当該Ｃリング溝にはＣリング４が嵌入される。上記クランプ本体部材１の上側の平板状部材の下面とＣリング４の上面とに当接させるようにしてバネ５が介在されている。これにより、通常は摺動部材２は図８右のように下方に付勢されている。
【０００３】
挟持部材３は断面略コの字型に屈曲されるとともに一面が一方に突出されて構成されており、同突出面の端部は下方に屈曲されて所定の突起を形成している。従って、摺動部材２が下方に付勢された図８右のような状態で挟持部材３とクランプ本体部材１の上側の平板状部材との間に樹脂成形シートを挟持してチェーンの周回とともに樹脂成形シートを搬送する。チェーンの周回はチェーン両端に構成されるスプロケット７の回転によって行われ、また、当該スプロケット７の下部は略薄板円錐台形状の円盤８に取り付けられる。この円錐台部分の母線にはスプロケット７まで移動した摺動部材２の下部が当接するようになっており、同摺動部材２は周回とともに母線に乗り上げて図８左に示すように上方へ移動する。従って、この状態においては挟持部材３が持ち上げられて非クランプ状態となる。上記円盤８はチェーンの両端に設けられているので、挟持部材３の駆動により一方の端部では非クランプ状態がクランプ状態となり、他方の端部ではクランプ状態が非クランプ状態となる。この結果、各クランプ装置はチェーンの一方端で樹脂成形シートを挟持するとともに他方端まで搬送し、同他方端にて樹脂成形シートを解放することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の樹脂成形シート搬送装置においては、クランプ本体部材１は個々のリンクピース６と連結されることによって個々のリンクピース６を一連のチェーンにしているので、チェーンの連結を維持するのにクランプ本体部材１が不可欠である。ここで、破損等によってクランプ本体部材１を交換する必要が生じた場合、交換にともなってリンクピース６の連結を切断する必要があった。本樹脂成形シート搬送装置は、通常碗型容器等の成形品を作成するために材料たる樹脂成形シートを搬送するものであるため他の装置と一体に構成されており、チェーンを切断して取り外すのは大変な手間であった。
【０００５】
また、上記円盤８と摺動部材２とは互いの面と面で接触することから、樹脂成形シート搬送装置の運転に当たって常に両者の潤滑を図る潤滑剤を供給する必要があった。このため、良好な状況で運転を続けるには非常に手間がかかった。ここで、食品用碗型容器等が成形品である場合これらは特に異物の混入を嫌うが、上記潤滑剤によって潤滑を図る場合には潤滑剤の混入を防止する方策を講じる手間が生じる。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、メンテナンスの必要性を大幅に低減可能なクランプ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置であって、上記チェーンに取り付けられるとともにクランプ本体部材を着脱可能な着脱機構を有するアタッチメント部材と、同アタッチメント部材の着脱機構を介して取り付けられるとともに略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容する収容穴を有し、上記チェーンと反対側に突出するとともに上記樹脂成形シートの端部を載置可能な載置面を有するクランプ本体部材と、上記クランプ本体部材の収容穴に収容され、その上部には上記載置面と略平行に配向されるとともに端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成された面状の挟持部材が連結され、通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるとともに、その下部には略球体を収容可能であるとともに同略球体の一部を露出させることによって上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられ、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢される略筒状の摺動部材とを具備し、上記摺動部材は連通した筒状体であり、その下部は上記転がり機構であるとともに、その中央部は潤滑剤を注入可能となっており、上記略球体を収容した状態で当該潤滑剤が供給され、上記クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある亜鉛合金であるとともに、上記挟持部材は鉄を主成分とした合金であることによって上記亜鉛合金より高強度である構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、クランプ装置は、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられ、同クランプ装置にて樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送する。すなわち、このクランプ装置はアタッチメント部材とクランプ本体部材と挟持部材が連結される摺動部材とによって構成されており、アタッチメント部材を介してチェーンに取り付けられることによってチェーンとともに周回し、クランプ本体部材と挟持部材とで樹脂成形シートを挟持することによってチェーン周回とともに樹脂成形シートを搬送する。
【０００８】
アタッチメント部材はチェーンに取り付けられており、着脱機構によってクランプ本体部材を着脱可能である。クランプ本体部材は収容穴と載置面とを有しており、収容穴に略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容し、上記チェーンと反対側に突出する載置面に上記樹脂成形シートの端部を載置可能である。また、このクランプ本体部材はアタッチメント部材に着脱可能であることから、同アタッチメント部材に取り付けられることによってアタッチメント部材の移動、すなわちチェーンの周回とともに周回する。
【０００９】
摺動部材は上記クランプ部材の収容穴に収容される略筒状の部材であり、その上部に挟持部材が連結される。この挟持部材は、面状の部材であって上記載置面と略平行に配向され、端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成されている。さらに、上記摺動部材の下部には上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられている。この摺動部材は通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるが、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢されるので、摺動部材が周回とともに円盤位置に至ったときには同摺動部材の上昇とともに挟持部材が上昇する。
【００１０】
すなわち、上記円盤はチェーンのスプロケットに取り付けられているので、上記挟持部材はチェーンの周回によって同円盤に至ったときに上昇し、円盤から離れたときに下降する。従って、摺動部材が一方の円盤から離れるとともに挟持部材と上記クランプ本体部材の挟持面との間に樹脂成形シートを挟持し、二つの円盤の間では樹脂成形シートを挟持したまま搬送し、他方の円盤に至るとともに挟持状態を解除する。この機構を、樹脂成形シートの両幅端部に構成することによって、樹脂成形シートの両端をクランプしつつ搬送することができる。ここで、樹脂成形シートは熱成形等によって碗型容器等を作成するために搬送され、端部をクランプすることによって中央で成形等を実行可能にすることができ、本発明にかかるクランプ装置はチェーンに対して複数、好ましくは全周にわたって取り付けられる。
【００１１】
かかる構成において、クランプ本体部材はアタッチメント部材に着脱可能であるので、クランプ本体部材や挟持部材等が破損し、交換を行う場合であっても交換が必要なもののみを取り外し、交換することができる。従って、チェーンをスプロケットから取り外す必要はないし、切断する必要もなく、交換に必要な手間を大幅に低減することができる。また、上記円盤と摺動部材の下部は転がり機構によって転がり摩擦を介して当接する。従って、面と面との接触等に比べて遥かに両者間の抵抗が少なく、外部から潤滑剤を供給することなく運転をすることが可能になり、成形品に対する潤滑剤の混入を防止するとともにメンテナンスの手間を大幅に低減することができる。
【００１２】
ここで、上記略薄板円錐台形状の円盤は上記摺動部材と当接して同摺動部材を上昇させることができればよい。薄板円錐台形状の円盤をスプロケットと同軸に配設すれば、チェーンの周回によって摺動部材を円盤のある弦に沿って進入させることができ、摺動部材の下部を円錐台の母線部分に当接させることによって進入とともに摺動部材を母線に沿って上昇させることができる。すなわち、ここでは摺動部材を上昇させることができる何らかのテーパー状の部分を有していればよく、厳密に薄板円錐台形状の円盤である必要はない。
【００１３】
さらに、上記アタッチメント部材はチェーンに取り付けることができればよく、その取り付け手法は様々である。チェーンは通常複数のリンクピースを連結して構成され、隣接するリンクピースはそれぞれ独立して回動可能である。そこで、一つのアタッチメント部材に対して二つのリンクピースをそれぞれ独立に軸止すれば、双方のリンクピースをそれぞれ独立に回動可能に連結するとともにこの連結を連続させることによって一定長の無端チェーンを構成することができる。このような構成によれば、チェーンの連結とアタッチメント部材のチェーンに対する取り付けを同時に行うことができる点で好適であるものの、他の構成、例えば連結されたリンクピースのそれぞれに対してアタッチメント部材をピン留めしたり、リンクピースとアタッチメント部材を一体で構成したりするなど、種々の態様を採用可能である。
【００１４】
上記摺動部材はクランプ本体部材の収容穴内で通常状態において上記挟持部材と載置面とが当接するように付勢されていればよく、種々の構成が採用可能である。例えば、上記クランプ本体部材と摺動部材との双方に当接する弾性体を設け、その弾性力によって挟持部材と載置面とが当接するように付勢するなどの構成が採用可能である。上記挟持部材は載置面方向への付勢によって、端部の突起と載置面との間で樹脂成形シートを挟持できればよい。ここで、突起形状としても特に限定されるわけではないが、先端が細い突起を複数個構成すれば、挟持力を集中させて樹脂成形シートをしっかりと挟持することができて好適である。
【００１５】
また、本発明は、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置であって、上記チェーンに取り付けられるとともにクランプ本体部材を着脱可能な着脱機構を有するアタッチメント部材と、同アタッチメント部材の着脱機構を介して取り付けられるとともに略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容する収容穴を有し、上記チェーンと反対側に突出するとともに上記樹脂成形シートの端部を載置可能な載置面を有するクランプ本体部材と、上記クランプ本体部材の収容穴に収容され、その上部には上記載置面と略平行に配向されるとともに端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成された面状の挟持部材が連結され、通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるとともに、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢される略筒状の摺動部材とを具備する構成としてある。
【００１６】
上記のように構成した発明において、このクランプ装置はアタッチメント部材とクランプ本体部材と挟持部材が連結される摺動部材とによって構成されており、アタッチメント部材を介してチェーンに取り付けられることによってチェーンとともに周回し、クランプ本体部材と挟持部材とで樹脂成形シートを挟持することによってチェーン周回とともに樹脂成形シートを搬送する。ここで、クランプ本体部材は着脱機構によってアタッチメント部材に対して着脱可能である。従って、クランプ本体部材はアタッチメント部材に取り付けられることによってアタッチメント部材の移動、すなわちチェーンの周回とともに周回し、挟持部材と載置面との間に樹脂成形シートを挟持して搬送することができる。かかる構成により、クランプ本体部材や挟持部材等が破損し、交換を行う場合であっても交換が必要なもののみを取り外し、交換することができる。従って、チェーンをスプロケットから取り外す必要はないし、切断する必要もなく、交換に必要な手間を大幅に低減することができる。
【００１７】
このように、着脱機構においてはクランプ本体部材をアタッチメント部材に着脱させることができればよく、その構成の一例として請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のクランプ装置において、上記アタッチメント部材の着脱機構はボルト穴であり、上記クランプ本体部材においても同ボルト穴に対応したボルト穴が設けられている構成としてある。上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、アタッチメント部材とクランプ本体部材にボルト穴が空けられており、両者をボルト締め固定することが可能である。すなわち、ボルト締め固定によれば非常に簡単に両者を着脱することができ、クランプ本体部材の交換に要する手間が低減される。むろん、着脱機構においてはアタッチメント部材とクランプ本体部材とを着脱することができればよく、ボルト締め固定に限らず種々の構成を採用可能である。
【００１８】
さらに、請求項３にかかる発明は、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置であって、上記チェーンに対して上記周回方向へ移動可能に取り付けられるとともに略筒状の摺動部材を上記チェーン周回面と略直角方向に進退可能に収容する収容穴を有し、上記チェーンと反対側に突出するとともに上記樹脂成形シートの端部を載置可能な載置面を有するクランプ本体部材と、上記クランプ本体部材の収容穴に収容され、その上部には上記載置面と略平行に配向されるとともに端部が同載置面方向へ屈曲された突起にて構成された面状の挟持部材が連結され、通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢されるとともに、その下部には略球体を収容可能であるとともに同略球体の一部を露出させることによって上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられ、上記円盤に当接したときにはその厚さに応じて上方に付勢される略筒状の摺動部材とを具備し、上記摺動部材は連通した筒状体であり、その下部は上記転がり機構であるとともに、その中央部は潤滑剤を注入可能となっており、上記略球体を収容した状態で当該潤滑剤が供給され、上記クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある亜鉛合金であるとともに、上記挟持部材は鉄を主成分とした合金であることによって上記亜鉛合金より高強度である構成としてある。
【００１９】
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、クランプ装置は、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられ、同クランプ装置にて樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送する。このために、クランプ本体部材には摺動部材を収容可能であり、同収容部材の上下動によって挟持部材と載置面との間に樹脂成形シートを挟持し、また、解放する。かかる上下動は、摺動部材が通常状態で当該挟持部材と載置面とが当接するように付勢され、同摺動部材の下部が上記円盤に当接し、この付勢力に抗して上昇されることによって行われる。ここで、上記摺動部材の下部には上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構が備えられており、円盤と摺動部材の下部は転がり摩擦を介して当接する。従って、面と面との接触等に比べて遥かに両者間の抵抗が少なく、外部から潤滑剤を供給することなく運転をすることが可能になり、成形品に対する潤滑剤の混入を防止するとともにメンテナンスの手間を大幅に低減することができる。
【００２０】
上記摺動部材下部の転がり機構においては円盤と摺動部材下部とを転がり摩擦を介して当接させることができればよく、その構成の一例として、上記摺動部材の転がり機構は、略球体を収容可能であるとともに同略球体の一部を露出させる構成としてある。上記のような構成においては、摺動部材の下部にて略球体の一部が露出された状態で同略球体を収容することができる。すなわち、略球体が摺動部材の下部に収容された状態で自由に回転することによって、同略球体は露出部分に当接する上記円盤に対して転がり摩擦を生じさせる。従って、面と面との接触等に比べて著しく摩擦を軽減することができる。
【００２１】
このような略球体の収容によって転がり摩擦を生じさせると容易に円盤と摺動部材との摩擦を低減できて好適であるが、両者の潤滑を確保する上でさらに好適な構成の一例として、上記摺動部材は連通した筒状体であり、その中央部は潤滑剤を注入可能となっており、上記略球体を収容した状態で当該潤滑剤が供給される構成としてある。
【００２２】
上記のような構成においては、収容部材が連通した筒状体で構成されており、中央部に潤滑剤が注入可能である。すなわち、上記略球体は摺動部材の下部に収容可能であることから、摺動部材の中央部に潤滑剤が注入されると連通した筒状体の中で略球体に潤滑剤が供給される。一方、略球体は上述のように一部が露出されるので、略球体と上記円盤とが当接して同略球体が回転すると潤滑剤が当該当接面にまで至り、両者の潤滑を図ることができる。ここで、潤滑剤は予め摺動部材内に注入されるので、やはりクランプ装置の運転に際して外部から潤滑剤を供給する必要がなく、装置組み上げ後に潤滑確保のためのメンテナンスを行う必要がない。さらに、摺動部材は連通した筒状体であることから摺動部材の上部は開口しており、この開口部を雌ネジ形状に構成すれば潤滑剤を注入後に上記挟持部材を当該開口部にボルト締め固定することができ、装置組み上げにおいて非常に便利であるし、潤滑剤が摺動部材上部から漏洩することもなく好適である。
【００２３】
また、上記摺動部材はチェーンの周回に伴って上記円盤の円錐台の母線に当接することによってせり上げられるので、摺動部材の上昇力はチェーンの周回移動のエネルギーが略直角方向に変換されて得られるものである。そこで、かかる構成において摺動部材の上昇を容易にするための一例として、本発明は、上記クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある金属である構成としてある。
【００２４】
上記のように構成した発明においては、クランプ本体部材と摺動部材とのいずれか又は組み合わせは自己潤滑性のある金属である。すなわち、摺動部材はクランプ本体部材に収容され、チェーン周回面と略直角方向に摺動しながら進退することから、両者の潤滑を図ると摺動部材が円盤に当接後容易に上昇し、本発明にかかるクランプ装置を使用したシート搬送装置をスムーズに運転することができる。ここで、自己潤滑性のある金属としては、例えば亜鉛合金など、種々の金属を採用可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、クランプ本体部材の交換に必要な手間を大幅に低減することができ、円盤と摺動部材の下部との潤滑を図るに当たり、成形品に対する潤滑剤の混入を防止するとともにメンテナンスの手間を大幅に低減することが可能なクランプ装置を提供することができる。
また、クランプ本体部材の交換に必要な手間を大幅に低減することができる。
さらに、請求項２にかかる発明によれば、クランプ本体部材の交換に必要な手間を大幅に低減することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、円盤と摺動部材の下部との潤滑を図るに当たり、成形品に対する潤滑剤の混入を防止するとともにメンテナンスの手間を大幅に低減することができる。
【００２６】
さらに、円盤と摺動部材の下部とを非常に小さい摩擦係数で当接させることができる。
さらに、潤滑剤が予め摺動部材内に注入されるので、やはりクランプ装置の運転に際して外部から潤滑剤を供給する必要がなく、潤滑確保のためにメンテナンスを行う必要がない。
さらに、摺動部材とクランプ本体部材との潤滑を図ることができ、本発明にかかるクランプ装置を使用したシート搬送装置をスムーズに運転することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかるクランプ装置を使用した樹脂成形シート搬送装置の概略構成を示す上面図である。同図において、樹脂成形シート１０は複数のクランプ装置２０にその両端を挟持されつつ紙面左方向へ搬送される。各クランプ装置２０は、チェーン３０に対して後述するアタッチメント部材を介して同チェーン３０の外周方向を向けて並設される。同チェーン３０は、搬送される樹脂成形シート１０の両脇に二つずつ所定距離離間されて配設されるスプロケット４０ａ，ｂに張られている。従って、同スプロケット４０ａ，ｂが図示しないモータの駆動力によって回転すると、チェーン３０は樹脂成形シート１０の端部に沿って周回する。
【００２８】
スプロケット４０ａ，ｂの下部には、略薄板円錐台形状の円盤４１ａ，ｂが配設されており、同円盤４１ａ，ｂの円錐台部分の母線に後述する摺動部材が当接することによってクランプ装置２０がクランプ状態から非クランプ状態になり、摺動部材が円錐台部分の母線から離脱することによってクランプ装置２０が非クランプ状態からクランプ状態になる。図１においては、樹脂成形シート１０の両端近傍にて周回するチェーン３０は両方とも紙面左方向に移動することから、両側においてクランプ装置２０の摺動部材は紙面右側で円盤４１ａから離脱し、紙面左側で円盤４１ｂに当接する。従って、クランプ装置２０は同図右側にて非クランプ状態からクランプ状態になって樹脂成形シート１０の端部を挟持し、同端部に沿って樹脂成形シート１０を搬送後、同図左側にてクランプ状態から非クランプ状態になって樹脂成形シート１０の端部を解放し、同図のさらに左側にある図示しない機器に樹脂成形シート１０を受け渡す。
【００２９】
図２は上記樹脂成形シート搬送装置の円盤４１ａ付近を拡大した上面図であり、図３はクランプ装置２０の上面図であり、図４はクランプ装置２０をチェーン３０に装着した状態における一部断面図であり、図５はクランプ装置２０の右側面図である。尚、図４においてはＡ−Ａ断面とＢ−Ｂ断面とを同時に示している。図において、クランプ装置２０はアタッチメント部材２１とクランプ本体部材２２と摺動部材２３とからなる。同摺動部材２３の上部には挟持部材２４が連結される。
【００３０】
クランプ本体部材２２はその一方が連結部２２ａとして形成されており、同連結部２２ａには二つのボルト穴が空けられるとともに、チェーン３０を構成するリンクピース３１の高さと略同一の高さに形成されている。アタッチメント部材２１は二枚の板状部材によって構成されており、一辺はリンクピース３１と略同様の湾曲を与えられている。同アタッチメント部材２１の同湾曲部にはリンクピース３１のピン穴に対応した二つの穴が空けられており、これらの穴に対向する位置には上記連結部２２ａのボルト穴に対応する位置に二つのボルト穴が空けられている。
【００３１】
そして、上記リンクピース３１と連結部２２ａとを上下からアタッチメント部材２１で挟み、アタッチメント部材２１をリンクピース３１にピン留めし、連結部２２ａにボルト締めすることで、アタッチメント部材２１を介してクランプ本体部材２２をチェーン３０に取り付けている。具体的には、上記湾曲部側の穴の一方に一つのリンクピース３１をピン留めし、湾曲部側の穴の他方に他のリンクピース３１をピン留めするとともに、上記アタッチメント部材２１と連結部２２ａとのボルト穴にボルトを挿通しつつボルト締めいている。すなわち、一つのアタッチメント部材２１に対して相異なるリンクピース３１をピン留めしており、図２のようにして当該ピン留めを繰り返すことによって複数のリンクピース３１を連結し、無端チェーンであるチェーン３０を構成している。尚、各リンクピース３１は二段にて構成されており、上側のアタッチメント部材２１を挟みつつピン留めされている。
【００３２】
クランプ本体部材２２は、上記連結部２２ａに対して収容部２２ｂを連結して構成されており、さらに収容部２２ｂに対しては上部に載置部２２ｃが連結されている。収容部２２ｂは、上記連結部２２ａから一方へ連設されるとともに中央に略筒状の穴を形成されている。同収容部２２ｂの穴は下部から上部に向けて略同一径にて構成されるが、その上部開口部において径が狭くなっており、穴内で段差が設けられている。載置部２２ｃは、上記収容部２２ｂから上記連結部２２ａと反対の方向へ連設されるとともに、上面が上記チェーン３０の周回面と略同一の面にて構成される。この載置部２２ｃには、上面に載置面部材２２ｄがかしめ固定されているとともに、この上面の載置面部材２２ｄは上記図５に示す左右端部において、上面に対して所定角屈曲されている。
【００３３】
一方、上記収容部２２ｂには略筒状の摺動部材２３を収容するようになっている。摺動部材２３は二重の外径を有する筒状体であり、上部は上記収容部２２ｂの開口部径と略同一の外径であって、下部は上記収容部２２ｂの下部の広い径と略同一の外径である。すなわち、摺動部材２３上部の小さな外径部分と収容部２２ｂの開口部内径とが摺動し、摺動部材２３下部の大きな外径部分と収容部２２ｂの下部内径とが摺動するように挿通可能である。この摺動部材２３の上部はボルト雌穴になっており、上記挟持部材２４をボルト締め可能である。
【００３４】
挟持部材２４は、面状の部材を屈曲して構成されており、一方の端部は断面略コの字状に屈曲される。同略コの字状部分の略中央にはボルト穴が空けられており、かかるボルト穴を介して上記摺動部材２３の上部にボルト締め固定される。また、コの字状部分のうち対向する面の距離は上記収容部２２ｂの図５に示す左右方向の幅と略同一であり、当該対向する面にて摺動部材２３の移動方向を図５における上下方向になるようガイドしている。挟持部材２４は、摺動部材２３に対する固定位置からさらに上記載置部２２ｃ方向へ延設されており、上記図５に示す左右方向の端部は上記載置面に対して所定角屈曲されている。すなわち、上記載置面部材２２ｄの屈曲と挟持部材２４の屈曲とは図５に示す左右端部方向へ向けてお互いの距離が離れるように構成されている。さらに、挟持部材２４の図４の右方の端部は上記載置面部材２２ｄに向けて屈曲されている。また、当該屈曲部は端部の４カ所にて突出されている。尚、上記載置面部材２２ｄにおいては当該４カ所の屈曲突出部の対応する位置に溝２２ｅが設けられている。
【００３５】
摺動部材２３の下部においては、内径が大きくなっており、ボール２５の下部を露出させた状態で収容することができる。クランプ装置２０の組み付けにおいては、摺動部材２３の下部にボール２５を収容した状態で摺動部材２３の筒状体内部に潤滑剤が注入され、その後に上記挟持部材２４がボルト締めされる。従って、当該潤滑剤は摺動部材２３の上部から漏洩することはない。一方、上述のように摺動部材２３は筒状体であることから内部は連通しており、注入された潤滑剤は上記収容されたボール２５の上部に到達する。従って、この状態でボール２５が回転すると潤滑剤の一部がボール２５の下部にも到達し、ボール２５と摺動部材２３内径および円盤４１ａとの潤滑が図られる。
【００３６】
また、摺動部材２３をクランプ本体部材２２の収容部２２ｂに収容する際には、摺動部材２３と略同軸の弾性部材２６も同時に収容される。この弾性部材２６は上端が上記収容部２２ｂ上部の開口部下面に当接し、下端が上記摺動部材２３下部の大径部分上面と当接するように構成され、当該弾性部材２６をある程度縮めた状態で摺動部材２３の上部に挟持部材２４が取り付けられる。従って、通常状態で弾性部材２６はある程度縮んでおり、この縮みによる反発力が上記収容部２２ｂと摺動部材２３とに作用する。この結果、摺動部材２３は通常状態で下方に付勢されており、上記挟持部材２４は上記載置面部材２２ｄ方向に付勢される。すなわち、この通常状態は挟持部材２４と上記載置面部材２２ｄとの間に上記樹脂成形シート１０を挟持することができるクランプ状態である。
【００３７】
ここで、このクランプ本体部材２２はダイキャスト法によって作成される亜鉛合金であり、自己潤滑性を有している。従って、摺動部材２３は上記収容部２２ｂの内径と当接しつつスムーズに摺動することができる。また、この亜鉛合金は自己潤滑性を有しているが比較的柔らかい合金であるため、樹脂成形シート１０の搬送に伴い同樹脂成形シート１０を繰り返し挟持し、挟持のための付勢力が作用する挟持部材２４と載置面部材２２ｄとは、強度を確保するために鉄を主成分とした合金にて構成されている。
【００３８】
以下、上記構成における動作を説明する。上記図４に示す摺動部材２３の位置は通常の状態を示している。ここで、上記円盤４１ａはチェーン３０の両端において同図に点線で示す高さに配設されている。従って、クランプ装置２０がチェーン３０両端の間にあるときは摺動部材２３が上記図４に示す通常位置にあるものの、チェーン３０の周回に伴って円盤４１ａ，ｂに到達すると上記摺動部材２３の下部と円盤４１ａとが干渉する。円盤４１ａは上述のように略薄板円錐台形状であり、図４に示すように円錐台の母線部分４２によって円盤４１ａ周縁で徐々に円盤厚が薄くなっている。
【００３９】
従って、クランプ装置２０がチェーン３０の周回によって円盤４１ａに接近すると、図２に示す位置Ｃから上記摺動部材２３下部のボール２５が母線部分４２に当接する。さらにチェーン３０が周回すると、ボール２５が母線部分４２と転がり摩擦によって当接しつつさらにクランプ装置２０も周回し、これとともにボール２５に母線部分４２からの反作用がはたらく。ここで、摺動部材２３はクランプ本体部材２２から見ると上下方向への運動自由度を有しているのみなので、上記反作用は摺動部材２３をクランプ本体部材２２の収容部２２ｂ内で上昇させる力として作用し、上記弾性部材２６の付勢力に抗して同弾性部材２６を縮めるとともに摺動部材２３を上昇させる。このままチェーン３０が周回してクランプ装置２０が位置Ｄまで至ると摺動部材２３は最大上昇位置に至り、これとともに挟持部材２４が上昇して非クランプ状態となる。図６は摺動部材２３の最大上昇位置におけるクランプ装置２０の一部断面図であり、図７はクランプ装置２０のＧ−Ｇにおける一部断面図である。このように摺動部材２３が上昇すると、上記挟持部材２４が上記載置面部材２２ｄから離間し、上記通常のクランプ状態から非クランプ状態になる。
【００４０】
一方、円盤４１ａの位置Ｅから位置Ｆにおいては、摺動部材２３下部のボール２５が母線部分４２に当接しつつ同摺動部材２３が下降していく。従って、挟持部材２４が載置面部材２２ｄに近づくので、非クランプ状態からクランプ状態になる。従って、クランプ装置２０が位置Ｅにある状態において、載置面部材２２ｄと挟持部材２４との間に樹脂成形シート１０を配設すれば、チェーン３０の周回とともにクランプ装置２０は同樹脂成形シート１０を挟持する。
【００４１】
本実施形態においては、上述のように円盤４１ａから円盤４１ｂの方向に樹脂成形シート１０を搬送するので、樹脂成形シート１０の両端におけるクランプ状態は円盤４１ａ，４１ａから離脱する各クランプ装置２０によって実現される。また、円盤４１ａ，４１ａから離脱した各クランプ装置２０は樹脂成形シート１０を挟持したままチェーン３０の周回とともに樹脂成形シート１０を円盤４１ｂ，４１ｂ方向へ搬送する。これらのクランプ装置２０が円盤４１ｂ，４１ｂに至ると、各クランプ装置２０においては非クランプ状態が実現される。すなわち、樹脂成形シート１０両端の各クランプ装置２０が円盤４１ｂ，４１ｂに至ると、摺動部材２３下部のボール２５が円盤４１ｂ，４１ｂに当接しつつ摺動部材２３が上昇するので、これに伴い挟持部材２４が載置面部材２２ｄから離間して樹脂成形シート１０は解放される。
【００４２】
ここで、上記挟持部材２４は図５に示す左右方向の端部で上方に向けて屈曲されており、上記載置面部材２２ｄは同図５に示す左右方向の端部で下方に向けて屈曲されているので、両屈曲の距離は徐々に遠くなっている。上述のように樹脂成形シート１０は、クランプ装置２０がチェーン３０に沿って周回するとともに上記挟持部材２４と載置面部材２２ｄとの間に配設されるが、上記両屈曲によって両者が遠くなっていることから、周回移動の際に挟持部材２４や載置面部材２２ｄの端部が上記樹脂成形シート１０の端部と干渉することを防止し、また、同端部を両者の間に導くことができる。
【００４３】
さらに、上記図４の挟持部材２４の右側端部に４カ所の屈曲突出部が設けられるとともにその下部にみぞ２２ｅが設けられていることにより、挟持部材２４が下降して載置面部材２２ｄとの間に樹脂成形シート１０を挟持したときに、当該４カ所の屈曲突出部の先端に上記挟持部材２４を付勢する力が集中的に作用する。従って、確実に当該樹脂成形シート１０を挟持することができる。さらに、上記ボール２５と円盤４１ａ，ｂとは転がり摩擦によって当接しているので、両者の摩擦抵抗は非常に少ない。さらに、上記摺動部材２３の内部には潤滑剤が注入された状態で組み付けられることから、外部から潤滑剤を供給しなくても上記ボール２５と円盤４１ａ，ｂの間に潤滑剤が連続的に供給されてより確実に両者の潤滑が図られる。
【００４４】
さらに、本発明にかかるクランプ装置２０を使用した樹脂成形シート搬送装置を運転し続けると、クランプ装置２０が破損するなどして交換をする必要が生じる場合がある。かかる場合には、上記連結部２２ａに締め込んである２つのボルトをはずすと、アタッチメント部材２１とリンクピース３１とを連結したまま、すなわちチェーン３０を切断することなくクランプ本体部材２２を取り外すことができる。従って、交換する必要があるクランプ装置２０のクランプ本体部材２２を単体で新しいものに交換することができる。
【００４５】
このように、本発明においては、略薄板円錐台形状の円盤上で回転可能に支持されたスプロケットを介して周回するチェーンに取り付けられるとともに、樹脂成形シートの端部を挟持してチェーン周回方向へ同樹脂成形シートを搬送するクランプ装置において、着脱機構を有するアタッチメント部材を介在させつつクランプ本体部材をチェーンに取り付け、クランプ本体部材に収容される摺動部材の下部には上記円盤に対して転がり摩擦を介して当接する転がり機構を構成する。従って、クランプ装置交換時にチェーンを切断することなく脱着可能であるとともに、外部から潤滑剤を供給することなく円盤と摺動部材との潤滑を図ることが可能であり、メンテナンスの必要性を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるクランプ装置を使用した樹脂成形シート搬送装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】樹脂成形シート搬送装置の円盤付近を拡大した上面図である。
【図３】クランプ装置の上面図である。
【図４】クランプ装置の一部断面図である。
【図５】クランプ装置の右側面図である。
【図６】クランプ装置の一部断面図である。
【図７】クランプ装置のＧ−Ｇにおける一部断面図である。
【図８】従来例にかかる樹脂成形シート搬送装置の要部断面図である。
【符号の説明】
１０…樹脂成形シート
２０…クランプ装置
２１…アタッチメント部材
２２…クランプ本体部材
２２ａ…連結部
２２ｂ…収容部
２２ｃ…載置部
２２ｄ…載置面部材
２２ｅ…溝
２３…摺動部材
２４…挟持部材
２５…ボール
２６…弾性部材
３０…チェーン
３１…リンクピース
４０ａ，ｂ…スプロケット
４１ａ，ｂ…円盤
４２…母線部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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