(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体を駆動するためのローラであって、ローラ軸について回転可能であり、且つ少なくとも１つのシャフト部分に連結されるローラと、
第１の回転方向と、この第１の回転方向と反対の第２の回転方向の間において動作可能なモータであって、該第１の回転方向に作動されるときに記録担体を駆動するための前記ローラを駆動することができるモータと、
前記ローラに対して実質的に平行に延在する印刷装置であって、当該装置の一方の動作モードにおいて該ローラの前記周囲表面と係合して保持される接触表面を有して、該装置の他の動作モードにおいて、前記ローラの前記周囲表面から所定の距離だけ離間される印刷装置と、
前記ローラに連結される前記シャフト部分上に回転可能に取付けられる少なくとも１つの作動装置であって、該作動装置により、前記印刷装置及び前記ローラが、前記ローラ軸に直交する方向に互いに関連して移動可能である少なくとも１つの作動装置と、
前記作動装置を駆動するための駆動手段であって、該駆動手段は、前記モータによって駆動され得るように成し、該駆動手段により、前記印刷装置及び前記作動装置は、前記モータが第２の回転方向に動作するとき、該印刷装置及び該ローラを互いに関連して移動させるために、駆動可能である駆動手段とを有する装置において、
前記作動装置は、自身の周方向領域内に少なくとも１つの作動突起を持つ作動ディスクを有し、前記作動ディスクは、自身の周方向領域内に前記作動ディスクから突出し、且つ作動突起の一部を形成する少なくとも１つの一体的な弾性アームを有し、
前記ローラに連結される少なくとも１つのシャフト部分は、前記駆動手段の一部を形成し、該駆動手段は、前記作動装置に隣接して配置され、且つ前記シャフト部分を介して駆動可能である単方向性カップリングをさらに有し、該カップリングは、前記モータの第２の回転方向において前記シャフト部分と前記作動装置との間の駆動トランスミッションを形成することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記単方向性カップリングは、前記シャフト部分上に取付けられる巻回バネを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記巻回バネは、前記作動装置に向かって突出し、且つ少なくとも最小限の遊びを備えて該作動装置に連結されるバネ端部を有することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記シャフト部分、作動装置及び単方向性カップリングは、ローラの２つの軸方向端部の各々に隣接して配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
２つの同じ巻回バネが、２つのシャフト部分と２つの作動装置との間における単方向性カップリングとして介在されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記作動装置のための少なくとも１つの位置決めストッパが設けられ、該作動装置が、前記モータが第１の回転方向に動作する場合位置決めストッパと係合し該作動装置の位置を規定する少なくとも１つの部分を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
作動ディスクを有し、且つ前記位置決めストッパに対して係合するものとして意図される前記作動装置の一部が、作動突起を形成する弾性アームの一部により形成されることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記ローラ及び前記少なくとも１つのシャフト部分が、当該装置の中において回転可能に支持されるか、固定的に取付けられ、前記印刷装置は、移動できるように当該装置の中に取付けられ、且つ前記少なくとも１つの作動装置によって前記ローラから離れるように移動可能であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録担体を駆動するためのローラであって、ローラ軸の廻りにおいて回転可能であり、且つ少なくとも１つのシャフト部分に対して連結されるように成した当該ローラと、回転の第１方向とそれに対向する回転の第２方向の間において作動されることが可能であるモータであって、その回転の第１方向に作動されるときに記録担体を駆動するためのローラを駆動し得るように成した当該モータと、当該ローラに対して実質的に平行に延在する印刷装置であって、装置の１つの運転モードではローラの周囲表面と係合して保持される接触表面を有して、装置のもう１つの運転モードではローラの周囲表面から所定の間隔だけ離間されるように成した当該印刷装置と、ローラに対して連結されるシャフト部分の上に回転可能に取付けられる少なくとも１つの作動装置であって、それによって、当該印刷装置及び当該ローラが、ローラ軸に直交する方向において互いに対して移動可能であるように成した当該少なくとも１つの作動装置と、当該作動装置を駆動するための駆動手段であって、当該駆動手段は、モータによって駆動され得るように成し、それによって、当該印刷装置及び当該作動装置は、モータが回転の第２方向に作動するとき、当該印刷装置及び当該ローラを互いに対して移動させるために、駆動され得るように成した当該駆動手段とを含んで成るように成した装置に関するものである。
背景技術
冒頭の段落で規定されたような形式の装置は、型番ＳＦ３０ ＴＧの下で商業的に利用可能なものであり、従って公知のものである。この公知の装置においては、付加的な駆動手段が、モータ駆動されるローラ駆動機構の歯車によって駆動されることが可能であり、モータの回転方向に従って自動的に回動可能であるように成した第１歯車と、同期シャフトに対して回転的に係止され、該第１歯車と、モータの第２の回転方向で、即ちモータが第２の回転方向に駆動される場合に噛み合うように成した第２歯車と、該同期シャフトに対して回転的に係止され、２つの作動歯車と噛み合うように成した２つの中間歯車とを有し、これら２つの作動歯車は、ローラのシャフトの２つのシャフト部分の一方上に各々回転可能に取付けられ、作動ディスクによって形成される２つの作動装置の一方に対して一体的に連結されるように成し、これら作動ディスクは、ローラのシャフトの２つのシャフト部分の一方上に各々回転可能に取付けられ、各々作動突起を有するように成したものである。自動的に回動可能である第１歯車に起因し、満足のいく信頼性を達成することができない。何故なら、好ましくない摩擦条件下で、前記第１歯車が回動されないという状況が起こり得るからである。同期シャフトの設備もまた好ましくない。何故なら、ローラによって駆動される記録担体の搬送のために極めて重要である当該装置中の場所に位置する追加の空間を必要とするからである。他の問題は、付加的な駆動手段が、比較的多数の部品を含んで成ることであり、これは、単純で安価で信頼性のある構造という観点からは好ましくない。最後に、さらなる問題は、２つの作動ディスクが取付けられる当該装置の製造において、自身の作動突起を備えたこれら２つの作動ディスクが、該２つの作動ディスクと同期し、結果としてトラブルが無い作動機能を達成するため、ローラシャフトの２つのシャフト部分上に正確に全く同じ角度位置に取付けられなければならないということである。これは、コストを上昇させる要因になり、当該装置の製造をより経費が掛るものにしてしまう。
発明の開示
本発明の目的は、上述の問題を取り除くことであり、付加的な駆動手段によって駆動可能である少なくとも１つの作動装置により印刷装置とローラとの間の相互運動の実現に関して高い信頼性が保証され、単純で安価で信頼性のある構造が達成されるように成した、冒頭の段落で規定されたような形式の改良された装置を提供することにある。本発明によれば、この目的を冒頭の段落で規定されたような形式の装置によって達成するために、ローラに対して連結される少なくとも１つのシャフト部分が、駆動手段の一部を形成するように成し、当該駆動手段が、作動装置に隣接して配置され、且つシャフト部分を介して駆動可能であるように成した単方向性カップリングをもさらに含んで成り、当該カップリングが、モータの回転の第２方向におけるシャフト部分と作動装置の間の駆動トランスミッションを形成するように成している。このように、いずれにせよ存在するものであり、前記ローラに連結されるシャフト部分が、前記作動装置を駆動するためにも、使用されるということと、作動装置を駆動するためのものとして意図される前記駆動手段に関して非常に単純で低コストの構造が獲得されるということが達成されるのであり、該構造は、非常にコンパクトであり、本発明による装置を介すローラ駆動される記録担体の搬送に関して、いかなる影響も許さず、即ちいかなる不都合な影響を与えることもないという利点を有するのである。
本発明による装置では、単方向性カップリングとして、いわゆる指向性ストッパ、いわゆるクリックストッパ装置、またはフリーホイール装置を使用することが可能である。しかしながら、本発明による装置では、単方向性カップリングが前記シャフト部分上に取付けられる巻回バネを有する場合、非常に有益であることが判明している。これは、特に単純でコンパクトで安価な構造に関して非常に有益である。
先行する段落で規定されたような本発明による装置では、前記巻回バネが前記作動装置に向かって突出し且つ少なくとも最小限の遊びを備えて該作動装置に連結されるように成したバネ端部を有する場合、非常に有益であることもまた判明している。これは、特に作動装置の正確な動作の観点から有益であると判明したのである。
本発明による上述のすべての装置では、シャフト部分、作動装置及び単方向性カップリングが前記ローラの２つの軸方向端部の各々に隣接して配置される場合、特に有益であると判明している。これは、印刷装置をいかなるねじり負荷にさらされることなしに、該印刷装置の信頼性があり、円滑な運動を保証する。
先行する段落で規定されたような本発明による装置では、２つの同じ巻回バネが２つのシャフト部分と２つの作動装置の間に単方向性カップリングとして介在される場合、特に有益であると判明している。これは、相互に異なったものではなく同じ巻回バネが使用されるので、当該装置の特に単純な製造及び当該装置の非常に安価な構造のために好都合なものである。
本発明による上述のすべての装置では、前記作動装置が自身の周方向領域内に少なくとも１つの作動突起を有する作動ディスクを持つ場合、非常に有益であることもまたさらに判明している。従って、それ自体は周知であるこの構造により得ることができる利点、即ち特に単純且つ信頼性のある構造の本構造がまた、本発明による装置において獲得される。
先行する段落で規定されたような本発明による装置では、前記作動ディスクが、自身の周方向領域内において前記作動ディスクから突出し、且つ作動突起の一部を形成する少なくとも１つの一体的な弾性アームを有する場合、特に有益であると判明している。結果として、作動ディスクによって、このディスクの弾性アームを介して実行される作動機能に加えて、さらなる機能がこの弾性アームを介して実行され得るということが達成される。
本発明による上述のすべての装置では、前記作動装置のための少なくとも１つの位置決めストッパが設けられ、該作動装置が、前記モータが前記第１の回転方向に動作する場合位置決めストッパと係合し、該作動装置の位置を規定する少なくとも１つの部分を有する場合、非常に有益であることが判明している。このようにすれば、前記モータが第１の回転方向に始動される度に、即ち該モータが第１の回転方向に駆動される度に、作動装置が、位置決めストッパによって規定され、しかもそれによって正確に規定される位置に移動され、結果として、作動装置の正確な動作が保証されるということが達成される。さらに、その結果、作動装置は、当該装置が初めて動作し、従ってモータが初めて第１の回転方向に始動されるときに前記位置決めストッパによって正確に規定された位置に配置されるので、該装置の組立において、作動装置を、正確に規定された位置に配置する必要がないということもまた達成されるのである。
突出する弾性アームを有する作動ディスクによって作動装置が形成されるように成した、先行する段落で規定されたような本発明による装置では、作動ディスクを有し、前記位置決めストッパに対して係合するものとして意図されるように成した前記作動装置の一部が、作動突起を形成する弾性アームの一部により形成される場合、非常に有益であることが判明している。これは、単純で信頼性のある動作のためばかりでなく、コンパクトで特に単純な構造のために非常に有益なのである。
本発明による上述のすべての装置では、前記ローラ及び前記少なくとも１つのシャフト部分が当該装置の中において回転可能に支持されるか、固定的に取付けられ、前記印刷装置が移動できるように当該装置の中に取付けられ、且つ前記少なくとも１つの作動装置によって前記ローラから離れるように移動可能である場合、有益であることが判明している。実際には、これは、特に、前記ローラが、記録情報を担持する記録担体を走査するための走査装置のような当該装置の他のユニットとも協働する場合に、非常に好都合であると判明している。
本発明の上述の特徴及びさらなる特徴は、これ以降に説明される例示的な実施例から明白になるものであり、この例示的な実施例によってさらに解明されることになるであろう。
発明を実施するための最良の形態
本発明を、ここで、図面を参照してさらに詳細に説明する。当該図面は、本発明がそれに対して限定されるものではない例示的な実施例を示すものである。
第１図は、いわゆるファクシミリ装置の形態を採る本発明の例示的な実施例による装置１の一部を示している。装置１は、下側ハウジング部分２を有し、該下側ハウジング部分２上には上側ハウジング部分３が取付けられる。上側ハウジング部分３は、第１図で一点鎖線として示されるように、感熱紙５のロールを装填可能な受容器４を持っている。ローラから引き出すことができる感熱紙５は、第１図で一点鎖線によって示されるような第１の用紙通路６に沿うように装置１を介して送ることが可能であり、該用紙の搬送は、後でさらに詳細に説明されるように、ローラにより行われる。上側ハウジング部分３の中には、さらなるハウジング部分７が取付けられ、該ハウジング部分７は、感熱紙５のロールのための受容器をその上側側面で境界付け、また第１図で一点鎖線として示されるような第２の用紙通路８も境界付ける。第２用紙通路８は、さらなるハウジング部分７だけでなく、上側ハウジング部分３の中に収容されるユニットの形態を採る入力装置１０の下側ハウジング部分９によっても境界付けられる。入力装置１０は、とりわけ、該入力装置の上側側面上に入力キーボード１１及び表示装置１２を有している。既に記録情報を担持している用紙のシートは、矢印１３で示されるような方向で第２用紙通路８に沿って装置１を介して送ることが可能であり、該用紙シートは、後でさらに詳細に説明されるように、ローラによって駆動され得るものであることが留意されるべきである。
第１図で示されたような装置１において、感熱紙５は、印刷されるべき記録担体を形成し、第１図では示されていないが、第２用紙通路８に沿って送られ得る用紙シートは、走査されるべき記録担体を形成する。
これら２つの記録担体を駆動するため、即ち、感熱紙５を第１用紙通路６に沿って送り、用紙シートを第２用紙通路８に沿って送るために、装置１は、両回転方向に回転駆動可能であり、ゴム又はエラストマー材料から成る中空円筒状スリーブ１４Ａを有するように成したローラ１４を有している。ローラ１４は、当該装置中でローラ軸１５について回転可能である。第４図で示され得るように、ローラ１４は、２つのシャフト部分１６及び１７に連結される。２つのシャフト部分１６及び１７は、ローラ１４の中空円筒状スリーブ１４Ａを貫通して延在するシャフト１８の軸方向自由端部により形成される。第１用紙通路６に沿って移動可能である感熱紙５を送り、第２用紙通路８に沿って移動可能であるシートを駆送るために、ローラ１４は、これらの図面において実線の矢印１９で示されるように、第１の回転方向に駆動させることが可能である。後で説明される他の目的のために、ローラ１４は、これらの図面において破線の矢印２０で示されるように、第２の回転方向に駆動させることも可能である。
装置１は、第２図及び第３図で示されるように、ローラ１４を駆動するためのモータ２１を有している。モータ２１は、ステッピングモータで形成される。モータ２１は、第１の回転方向及びその逆の第２の回転方向に動作させることが可能である。モータ２１の第１の回転方向は、第２図及び第３図において実線の矢印２２で示されている。モータ２１の第２の回転方向は、第２図及び第３図において破線の矢印２３で示されている。モータ２１の第１の回転方向２２は、ローラ１４の第１の回転方向１９に対応する。モータ２１の第２の回転方向２３は、ローラ１４の第２の回転方向２０に対応する。従って、モータ２１が第１の回転方向２２に回転するとき、ローラ１４は、第１の回転方向１９に駆動され、モータ２１が第２の回転方向２３に回転するとき、ローラ１４は、第２の回転方向２０に駆動されるのである。モータ２１を、該モータによりもたらされるステップに関して、及び該モータの２つの回転方向２２及び２３に関して制御するため、装置１は、マイクロプロセッサにより実施されるモータ制御装置を有している。このモータ制御装置は、図示されるものではなく本文においてさらに詳細に説明されるものでもない。何故なら、そのようなモータ制御装置は、当該分野の一般的な技術に属するものであり、そのようなモータ制御装置の実施は、平均的な熟練者にとって自明だからである。
ローラ１４をモータ２１によって駆動するため、第１図で示された装置１は、第２図及び第３図で示されるような歯車機構２４を有している。歯車機構２４は、モータシャフト２５に対して回転的に係止され、第１歯車２７と噛み合うように成した第１小歯車２６を有している。第１歯車２７は、第３図において理解され得るように、第２小歯車２８と一体的且つ同軸的なものである。第２小歯車２８は、第２歯車２９と噛み合う。第２歯車２９は、ローラ１４のシャフト１８のシャフト部分１６に対して回転的に係止される第３歯車３０と噛み合う。モータ２１は、この歯車機構２４によってローラ１４を駆動することができる。
矢印１３で示されるように、走査可能な記録情報を既に担持しているシートを第２用紙通路８に沿って装置１を介して送るために、ローラ１４は、第１の回転方向１９に回転するようにモータ２１によって駆動される。そのような用紙シート上に既に存在している走査可能な記録情報を走査するため、装置１は、第１図及び第２図で示されるような走査装置３１を有している。そのような走査装置３１は、一般にスキャナと呼ばれる。走査装置により、例えばテキスト又はグラフ等の、用紙シート上に既に形成されている記録情報を走査することができ、該シートはモータ２１及びローラ１４によってステップを刻んで駆動され、該走査装置３１は、用紙シート上に記録されたデータに対応し、例えば他のファクシミリ装置に対して送信され得るデジタルデータを生成する。第１図及び第２図で示されるような本装置１では、走査装置３１の走査表面が、ローラ１４の周囲表面と絶えず接触して保持されるものであり、その結果として、用紙シートが走査装置３１の接触表面とローラ１４の周囲表面との間における接触領域に送られた後、該用紙シートは、ローラ１４の周囲表面を介してもたらされる摩擦効果の影響を受けて、矢印１３で示されるように、第２用紙通路８に沿って装置１を介して送られる。
感熱紙５上に印刷するため、装置１は、第１図及び第４図で示されるような印刷装置３２を有している。本例では、印刷装置３２は、ローラ１４に対して実質的に平行に延在するものであり、且つ印刷ストリップの形態を採るように成したサーマル式印刷装置によって形成される。自身の長手方向に沿って、前記印刷ストリップは、それ自体が周知であり、従ってこれ以上は何も説明されないような多数のサーマル式印刷要素を有している。
印刷装置３２は、回動可能に取付けられた支持部材３３上に配置される。支持部材３３は、両方の長手方向端部において一体的なアーム３５及び３６を有するように成した実質的にＵ字型の部材３４を含んで成り、これらアームは、該部材３４に対して実質的に直角に延在する。部材３４並びに２つのアーム３５及び３６は、薄板金によって形成される。２つのアーム３５及び３６の各々は、各関連するガイドスロット３７及び３８を有する。２つのガイドスロット３７及び３８の各々は、２つのシャフト部分１６及び１７の関連する一つ上で摺動されるプラスチックスリーブと係合されるので、支持部材３３の回動の間、該支持部材３３は、ガイドスロット３７及び３８を介してシャフト部分１６及び１７上の前記プラスチックスリーブによって案内される。２つのアーム３５及び３６の各々は、各関連するさらなるスロット３９及び４０を有する。これらの２つのさらなるスロット３９及び４０によって、支持部材３３の２つのアーム３５及び３６は、図示されてはいない当該装置のトラニオン上で摺動される。図示されていないトラニオン及びさらなるスロット３９及び４０によって、支持部材３３は、回動軸４１について回動できるようにして取付けられる。回動軸４１は、第１図、第５図、第６図、第７図、第８図及び第９図の各々において一点鎖線の十字で示されている。
ローラ１４に対して平行に延在し、且つ回動可能な支持部材３３によって移動可能に支持される印刷装置３２の接触表面４２は、一方の動作モード、即ち、例えばファクシミリメッセージが受信される、または第２用紙通路８に沿って装置１を介して送られる用紙シートのコピーが形成される場合、感熱紙が印刷されるような装置１の印刷モードにおいて、ローラ１４の周囲表面と係合して保持される。この感熱紙５は、標準的には、ローラ１４と印刷装置３２の間に位置される。装置１の他の動作モード、即ち、感熱紙が印刷装置３２によって印刷されるべきでないが、第２用紙通路８に沿って装置１を介して送られる用紙シートのみが走査装置３１によって走査されるべきであるような装置１の走査モードにおいて、印刷装置３２の接触表面４２は、ローラ１４の周囲表面から所定の間隔を置いて離間される。
印刷装置３２の接触表面４２をローラ１４の周囲表面から所定の間隔に配置し且つ維持するため、装置１内の印刷装置３２及びローラ１４は、ローラ軸１５に直交する方向に互いに関連して移動可能である。本装置１では、印刷装置３２の接触表面４２は、ローラ１４の周囲表面から離れるように移動させることが可能であり、この目的のため、該印刷装置３２は、回動可能な支持部材３３上に取付けられる。印刷装置３２は、第２図で示されるような２つの螺旋状引張りバネ４３及び４４によって発揮された力に対向してローラ１４から離れるように移動される。それらのバネは、両者共に自身の端部が支持部材３３に取り付けられていて、自身の中央部分が、シャフト部分１６及び１７に被せて摺動される図示されていない上述のプラスチックスリーブの廻りに位置することになる。このように、ローラ１４及び支持部材３３、即ち印刷装置３２が、既に述べたように、該印刷装置３２の接触表面４２が装置１の印刷モードにおいてローラ１４の周囲表面に当接して保持されるようにして、互いにバネ装填されるのである。
印刷装置３２をローラ１４から離れるように移動させるため、装置１は、第２図及び第４図において示される２つの作動装置４５及び４６を有し、一方の作動装置４５は、第５図から第１０図において示されている。作動装置４５は、ローラ１４に連結されるシャフト部分１６上に回転可能に取付けられる。他の作動装置４６は、ローラ１４に連結されるシャフト部分１７上に回転可能に取付けられる。
２つの作動装置４５及び４６を駆動するため、装置１は、第４図で詳細に示される駆動手段４７及び４８を有している。駆動手段４７及び４８は、２つの回転方向２２及び２３の間でスイッチング可能であるように成したモータ２１によって、該モータ２１が第２の回転方向２３に作動するとき駆動させることも可能である。モータ２１の第２の回転方向２３では、２つの作動装置４５及び４６は、駆動手段４７及び４８によって駆動され、印刷装置３２及びローラ１４を互いに関連して移動させる、即ち印刷装置３２をローラ１４から離れるように移動させることが可能である。
装置１では、ローラ１４に連結される２つのシャフト部分１６及び１７の各々が、駆動手段４７及び４８の一部を形成し、さらに、駆動手段４７及び４８が、各関連する作動装置４５又は４６に隣接して配置され、且つ各関連するシャフト部分１６又は１７を介して駆動可能であるように成した単方向性カップリング４９又は５０を有し、該カップリングは、モータ２１の第２の回転方向２３において、各関連するシャフト部分１６又は１７と各関連する作動装置４５又は４６との間の駆動トランスミッションを形成することが有益にもたらされた。２つの単方向性カップリング４９及び５０の各々は、各関連する巻回バネ５１及び５２を有している。各々の巻回バネ５１又は５２は、関連する作動装置４５又は４６に向かって突出するように成した各関連するバネ端部５３又は５４を有するものであり、各々のバネ端部５３又は５４は、少なくとも最小限の遊びを備えて関連の作動装置４５又は４６に連結されるが、この連結は、遊びの無いものであることが適切である。本例では、２つの巻回バネ５１及び５２は、有利には全く同じものである。
両方の作動装置４５及び４６に関し第２図及び第４図から明白であり、さらに、一方の作動装置４５に関し第１０図においても明らかであるように、これら２つの作動装置４５及び４６の各々は、各関連する作動ディスク５５及び５６、及び該関連する作動ディスク５５又は５６に一体的に連結される各関連する中空シリンダ５７及び５８を有している。各作動ディスク５５又は５６は、各々の作動ディスク５５又は５６が関連付けられたシャフト部分１６又は１７上で摺動され、従って回転可能であるように成した内径部を有する。第１０図で示された作動装置４５では、前記内径部は、参照番号５９が付いている。組立られた状態では、２つの作動装置４５及び４６の各々に関連する各々の中空シリンダ５７及び５８が、関連する巻回バネ５１又は５２をカバーする。第５図から第１０図の作動装置４５に関して示されたように、２つの中空シリンダ５７及び５８の各々は、自身の内部に丸み付けられたストッパ６０と、この丸み付けられたストッパ６０に対向して配設されるカウンタストッパ６１とを有する。巻回バネ５１のバネ端部５３は、丸み付けられたストッパ６０とカウンタストッパ６１との間において遊びなしで嵌合する。同じことが、他の作動装置４６と協働するように成した巻回バネ５２のバネ端部５４に関しても当てはまる。
自身の周方向領域内において、２つの作動ディスク５５及び５６の各々は、各関連する２つの作動突起６２，６３及び６４，６５を有する。さらに、２つの作動ディスク５５及び５６の各々は、その周方向領域内で各関連する作動ディスク５５又は５６から突出するように成した各関連する２つの一体的な弾性アーム６６，６７及び６８，６９を有し、該弾性アームの各々は、各関連する作動突起６２，６３，６４又は６５の一部を形成するように成したことが留意されるべきである。
第５図及び第９図の作動装置４５に関して示されるように、装置１は、２つの作動装置４５及び４６の各々に関する位置決めストッパ７０及びさらなる位置決めストッパ７１を含んで成るものであり、作動装置４５及び４６の各々は、モータ２１の第１の回転方向２２において、位置決めストッパ７０と係合して、各関連する作動装置４５又は４６を第１位置決め位置において位置決めするように成し、さらなる位置決めストッパ７１と係合して、各関連する作動装置４５又は４６を第２位置決め位置において位置決めするように成した部分を含んで成る。装置１では、２つの位置決めストッパ７０と係合するために設けられた各関連する作動ディスク５５又は５６を含んで成る作動装置４５及び４６の一部が、各関連する作動ディスク５５又は５６から突出して、各関連する作動突起６２，６３，６４又は６５の一部を形成するように成した各関連する弾性アーム６６，６７，６８又は６９によって有益に形成される。前記さらなる位置決めストッパは、支持部材３３の一部によって有益に形成される。
これ以降、ローラ１４から離れたり、ローラ１４に向かったりする印刷装置３２の運動に関する装置１の動作が、特に第５図から第９図を参照して簡単に説明されることになる。
第１図で示された装置１は、印刷装置３２の接触表面４２がローラ１４の周囲表面と係合して保持され、印刷装置３２を担持する支持部材３３と作動装置４５及び４６とが該作動装置４５に関して第５図で示されるように互いに関して相対的な位置を占め、作動装置４５が第１位置決め位置にある動作モードに置かれているものと仮定する。
これ以前に既に述べたように、印刷装置３２は、感熱紙５上へのいかなる印刷も印刷装置３２によって実行されるべきでなく、第２用紙通路８に沿って装置１を介して送られる用紙シートのみが走査されるべきであるような走査モードでは、常にローラ１４から離して持ち上げられている。そのようなシートが矢印１３で示されたような方向で第２用紙通路８に沿って装置１の中に挿入されるや否や、第２用紙通路８の当該個所に配置された光電用紙始端センサが、用紙シートの挿入を検出し、続いて、モータ２１が、モータ制御装置によって所定の短い時間間隔Ｔ１の間第１の回転方向２２に駆動される。第１の回転方向２２におけるモータ２１の駆動は、装置１の中に挿入された用紙シートが歯車機構２４を介してモータ２１により第１の回転方向１９に駆動されるローラ１４によって所定の距離Ａに渡って該装置１の中へ送られるまで続行する。
この後、モータ２１は、該モータ２１が第１の回転方向２２に駆動される時間間隔Ｔ１よりも短い時間間隔Ｔ２の間第２の回転方向２３に駆動される。この結果として、シャフト部分１６及び１７、即ちローラ１４のシャフト１８、及びそれに従ってローラ１４が、第２の回転方向２０に駆動される。その結果、ローラ１４によって距離Ａに渡って装置１の中へ先に引き込まれていた用紙シートは、ここで、距離Ａよりも小さい距離Ｂだけ装置１から送り戻されることになり、該装置１のユーザーに対して、該装置１は正しく動作した指示を与えることになる。しかし、これはその他のいかなる機能目的を果たすものではない。
シャフト部分１６及び１７が時間間隔Ｔ２の間第２の回転方向２０に駆動される際、巻回バネ５１及び５２の巻きは、シャフト部分１６及び１７の廻りに締め付けられるので、巻回バネ５１及び５２によって、シャフト部分１６及び１７はまた、シャフト部分１６及び１７上に回転可能に取付けられた作動装置４５及び４６を第２の回転方向２０に駆動する。作動装置４５に関して第５図及び第６図において理解され得るように、これは、作動ディスク５５及び５６の作動突起６２及び６４の弾性アーム６６及び６８を支持部材３３と効果的に係合させることになり、その結果として、支持部材３３及び準備された印刷装置３２は、引張りバネ４３及び４４によって発揮された力に対向してローラ１４から離れるように移動される。その後、弾性アーム６６及び６８は、対応する凹みが作動ディスク５５及び５６の中に設けられていたので、作動ディスク５５及び５６に向かって付勢される。第６図は、時間間隔Ｔ２の終了の前に占有される第１中間位置における作動装置４５を示している。第６図で示された第１中間位置からは、一方の作動装置４５及びその結果として他方の作動装置４６もまた、２つの作動装置４５及び４６の各々が作動装置４５に関して第７図で示された第２中間位置を占めることになるまで、第２の回転方向２０へさらに回転される。この第２中間位置に到達する少し前に、前記２つの作動装置の中に配置される切替え先端部７２によってスイッチが制御され得るように成したモータ制御装置の電気スイッチが、切替え命令を産出し、その結果として、モータ２１は、切替え命令の発生の後に、少数のステップのみを実行して、その後、時間間隔Ｔ２の後にスイッチオフされる。第７図で示されるような２つの作動装置４５及び４６の第２中間位置では、支持部材３３及びその結果として該部材上に取付けられる印刷装置３２も、作動突起６２及び６４によってローラ１４から所定の距離をおいて保持される。
２つの作動装置４５及び４６が第７図で示されるようなそれらの第２中間位置に到達した後、前記モータ制御装置は、装置１のモータ２１を第１の回転方向２２に始動させ、第２用紙通路８に沿ってステップを刻んで装置１の中に送られたシートを、歯車機構２４を介して第１の回転方向１９に駆動されるローラ１４によって駆動し、走査装置３１によって線毎の様式で該シートの上に記録された情報を線毎に走査する。２つのシャフト部分１６及び１７もまた、その後、第１の回転方向１９に駆動されるので、この結果として、この駆動が始まる際、作動装置４５に関して第８図で示されたような２つの作動装置４５及び４６は、巻回バネ５１及び５２の拡張方向において未だに存在する低い摩擦に起因してシャフト部分１６及び１７によって一緒に移動される巻回バネ５１及び５２を介して第２の回転方向２０に移動されることになり、これらの作動装置の運動は、弾性アーム６６及び６８が支持部材３３上におけるさらなる位置決めストッパ７１と係合するまで、継続される。このように、２つの作動装置４５及び４６が両者共に正確には第７図で示されるような第２中間位置にない場合にも、２つの作動装置４５及び４６が第２の回転方向２０に回転され、弾性アーム６６及び６８がさらなる位置決めストッパ７１と係合するという理由で、２つの作動装置４５及び４６が、全く同じ角度位置、即ち作動装置４５に関して第８図で示されるような第２位置決め位置を採るということが達成されることになる。これは、支持部材３３及びその結果として印刷装置３２をも正確で歪みなく作動させるために有益である。モータ２１は、走査装置３１によって走査されることになる用紙シートが完全に走査される、第１の回転方向２２に駆動される。その完了は、シートセンサの端部によって検出される。そのようなシートセンサの端部は、その後、モータ制御装置に対して制御情報を供給する。
そのような制御情報をシートセンサの端部から受け取った後、モータ制御装置は、モータ２１を所定の時間間隔Ｔ３の間に第２の回転方向２３に始動させる。この結果として、２つの作動装置４５及び４６は、歯車機構２４、シャフト部分１６及び１７、並びに巻回バネ５１及び５２を介して第２の回転方向２０に回転されることになる。従って、２つの作動装置４５及び４６は、作動装置４５に関して第８図で示されるような第２位置決め位置から外れて、第２の回転方向２０に回動される。その後、作動突起６２及び６４は、支持部材３３及びその結果として印刷装置３２もまた、引張りバネ４３及び４４によって発揮される力の影響を受けてローラ１４に向かって引き戻されるようにして、回動される。さらに、その後、作動突起６２及び６４の弾性アーム６６及び６８は、位置決めストッパ７０と係合することになり、その結果として、弾性アーム６６及び６８は、作動ディスク５５及び５６に向かって付勢されるが、これは、図面で別個には示されていない。２つの作動装置４５及び４６は、弾性アーム６６及び６８が位置決めストッパ７０から離脱してしまうほど遠くまで回転される。この後になって、初めて、モータ２１は、所定の時間間隔Ｔ３の満了の後にモータ制御装置によって再びスイッチオフされ、その時点で、２つの作動装置４５及び４６は、作動装置４５に関して第９図で示されるような第３中間位置を占めるのである。この第３中間位置では、２つの作動ディスク５５及び５６は、もはや支持部材３３と接触するものではなくなり、その結果として、印刷装置３２の接触表面４２は、感熱紙５が介在されているが、引張りバネ４３及び４４の力によってローラ１４の周囲表面に対して適用されるのである。
２つの作動装置４５及び４６が、第９図に従ってそれらの第３中間位置を採った後、２つのシャフト部分１６及び１７は、モータ２１が第１の回転方向２２に続いて始動される際、第１の回転方向１９に駆動されることになり、その結果、この駆動が始まると、２つの作動装置４５及び４６は、巻回バネ５１及び５２の拡張の方向において未だに存在する低い摩擦に起因してシャフト部分１６及び１７によって一緒に移動される巻回バネ５１及び５２を介して第１の回転方向１９に駆動される。結果として、弾性アーム６６及び６８は、第５図で示されるように位置決めストッパ７０と係合することになり、２つの作動装置４５及び４６は、作動装置４５に関して第５図で示されるような第１位置決め位置を再び占めるのである。位置決めストッパよって２つの作動装置４５及び４６を位置決めする上述のプロセスは、特に有利である。何故なら、これは、２つの作動装置４５及び４６が第１位置決め位置に対応する全く同じ角度位置を採ることを確実にするからである。これは、支持部材３３及び従って印刷装置３２をも一様に歪みなく作動させるために有利なのである。
以上の説明から明白であり、第５図から第９図において理解され得るように、２つの作動装置４５及び４６は、１回の動作サイクル間に、１８０度に渡る角度運動を行うものである。後続の動作サイクルにおいてもまた、２つの作動装置４５及び４６は、１８０度に渡る角度運動を行うものであり、これら２つの作動装置４５及び４６は、作動ディスク５５及び５６の作動突起６３及び６５の弾性アーム６７及び６９、並びにさらなるスイッチングノーズ７３が全く同様に作動されることを確実にするのである。
２つの作動装置４５及び４６の各々に関連する作動ディスク５５又は５６上に対角線上で対向する作動突起６２，６３及び６４，６５を設けることは、２つの作動ディスクの各々が１つの作動突起しか有していない場合よりも短い作動時間が達成されるという利点を有する。
以上の説明から明白であるように、第１図で示されたような装置１に、ローラ１４に連結され、且ついずれにせよ存在するものである２つのシャフト部分１６及び１７が、２つの作動装置４５及び４６を駆動するためにも使用され、さらには、本質的に２つの単純な単方向性カップリング４９及び５０しか持たない２つの作動装置４５及び４６を駆動するための駆動手段が、全体的に見て非常に単純且つ低コストの構造を形成するものであり、これらの駆動手段が、ローラ１４の２つの自由な軸方向端部の場所、即ち２つのシャフト部分１６及び１７上に配設されるので、非常に小さな空間しか必要とされず、本発明による装置１を介してローラ１４によって駆動される記録担体の運動に関して何の不都合な影響も発揮されないという利点が達成される。
本発明は、これまでに説明された例示的な実施例に限定されるものではない。本発明による方法は、ファクシミリ装置として構成された本発明による装置ばかりでなく、例えば、感熱紙に印刷するためのサーマルプリンタに対しても適用することが可能である。さらに、本発明による方法は、印刷装置が固定式であり、ローラがそのローラ軸に直交して移動可能であるようにして取付けられ、移動可能なローラが少なくとも１つの作動装置によってこの固定式の印刷装置から離れるように移動させることができるよな、本発明による装置においても有利に使用され得るものであることが留意されるべきである。さらに、本発明による装置におけるローラは、ローラに連結されるシャフト部分を直接に駆動する。即ちいかなる中間的な駆動機構のないモータによって駆動させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による装置の第１の実施例の関連部分を示す断面図であり、当該装置は、歯車機構を介してモータによって正逆回転方向に回転駆動可能な記録担体駆動ローラ、記録担体上に印刷するための印刷装置、及び記録担体を走査するための走査装置を含んで成る。
第２図は、第１図の装置の回転駆動可能なローラ、モータ、ローラ駆動歯車機構、印刷装置及び走査装置を上面から捉えた斜視図である。
第３図は、第１図で示された装置のモータと、ローラを駆動するための歯車機構の一部とを示す他の斜視図である。
第４図は、第１図の装置の回転駆動可能なローラと、印刷装置と、該印刷装置を該ローラから離れるように移動させる２つの作動装置とを立体分解して示す平面図であり、これら作動装置は、各々ローラに連結されるシャフト部分上に回転可能に取付けられている。
第５図は、第１図の装置のシャフト部分上に回転可能に取付けられる作動装置、及び印刷装置を担持する支持部材を一部断面で示す側面図であり、該作動装置は、第１位置決め位置で示されている。
第６図は、第５図と同様に、第１図の装置の作動装置及び支持部材を示し、該作動装置は、第１中間位置で示されている。
第７図は、第５図及び第６図と同様に、第１図の装置の作動装置及び支持部材を示し、該作動装置は、第２中間位置で示されている。
第８図は、第５図、第６図及び第７図と同様に、第１図の装置の作動装置及び支持部材を示し、該作動装置は、第２位置決め位置で示されている。
第９図は、第５図、第６図、第７図及び第８図と同様に、第１図の装置の作動装置及び支持部材を示し、該作動装置は、第３中間位置で示されている。
第１０図は、第１図の装置の作動装置を示す斜視図である。
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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