(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（３）の後両側部には、フロントローダ（９）を取り付けるための左右のメインフレーム（１０・１０）を上方へ突出して固設し、該一方のメインフレーム（１０）上部左右に、フロントローダ（９）の取付部材であるサブフレーム（１４・１４）を、左右二枚の板材として平行状に配置し、前記メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４・１４）を着脱可能とした作業機装着構造において、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の下部の間に係止ピン（１６）を横設してメインフレーム（１０）に形成した係合凹部（１０ｄ）に嵌合させるとともに、該メインフレーム（１０）の上部に、締結ピン（１７）を挿入するメインフレームボス（４２）を固設し、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の内側に、前記メインフレームボス（４２）の位置に合わせて、前記締結ピン（１７）を挿入する左右のサブフレームボス（３２・３２）を軸芯を合わせて設け、該左右のサブフレームボス（３２・３２）の内側面の後側には、側面視半円弧状の係合部（３２ｂ・３２ｂ）を形成し、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）の円弧の内周面は、前記メインフレームボス（４２）の外周面の形状に一致させ、メインフレームボス（４２）の外周の一部を、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）に嵌合すべく形成したことを特徴とする作業機装着構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業等を行うトラクタの前部に装着するフロントローダの着脱構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタ等の走行機体の前部左右側面にメインフレームを立設し、該メインフレーム上部に回動自在にリフトアームを枢支して、該リフトアームの前端部に装着用部材であるキャリアツールを枢支し、該キャリアツールを用いてアタッチメントであるバケット等を装着し、前記リフトアーム下方に配設するリフトシリンダーを駆動して昇降できるようにしたフロントローダは公知となっている。
【０００３】
これらのリフトアームやリフトシリンダー等のフロントローダの基部は、図９、図１０に示すように、支持部材であるサブフレーム１４・１４に枢支され、該サブフレーム１４・１４がメインフレーム１０上部に着脱自在に構成されていた。該サブフレーム１４・１４をメインフレーム１０に装着するときには、サブフレーム１４・１４の下端部間に横設した係止ピン１６を、メインフレーム１０前下部に設けた係合凹部１０ｄに係止する。そして、前記メインフレーム１０の上部にはボス４２が横設され、前記サブフレーム１４・１４の中途部にはストッパー４０が横設固定され、サブフレーム１４・１４の後部にはボス４１・４１が固設され、前記ストッパー４０をメインフレーム１０上部に当接させると、前記ボス４１・４１とボス４２の軸芯の位置が合い、該ボス４１・４１とボス４２に締結ピン１７を挿入して装着する構成としていたのであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のような装着構成においては、前記ストッパー４０の溶接ひずみや溶接誤差、さらには磨耗等のために、前記ボス４１・４１とボス４２の軸芯の位置がズレ、そのため、締結ピン１７を挿入することができず、従って、フロントローダをトラクタ等の作業機に容易に装着することができなくなってしまうのであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
機体フレーム（３）の後両側部には、フロントローダ（９）を取り付けるための左右のメインフレーム（１０・１０）を上方へ突出して固設し、該一方のメインフレーム（１０）上部左右に、フロントローダ（９）の取付部材であるサブフレーム（１４・１４）を、左右二枚の板材として平行状に配置し、前記メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４・１４）を着脱可能とした作業機装着構造において、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の下部の間に係止ピン（１６）を横設してメインフレーム（１０）に形成した係合凹部（１０ｄ）に嵌合させるとともに、該メインフレーム（１０）の上部に、締結ピン（１７）を挿入するメインフレームボス（４２）を固設し、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の内側に、前記メインフレームボス（４２）の位置に合わせて、前記締結ピン（１７）を挿入する左右のサブフレームボス（３２・３２）を軸芯を合わせて設け、該左右のサブフレームボス（３２・３２）の内側面の後側には、側面視半円弧状の係合部（３２ｂ・３２ｂ）を形成し、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）の円弧の内周面は、前記メインフレームボス（４２）の外周面の形状に一致させ、メインフレームボス（４２）の外周の一部を、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）に嵌合すべく形成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は前部にローダを装着したトラクタの側面図、図２は本発明のフロントローダを支持するフレームを示す平面断面図、図３は図２のＡ−Ａ部分断面図、図４は断面視凹形状のスタンドを使用した際の部分側面図、図５は同じく断面図、図６はスタンドを連結フレームの下方に収納可能とする構成とした際の部分側面図、図７は同じく部分平面図、図８はスタンドを右方向に回動し、連結フレームの下方に収納した際の部分平面図、図９は従来のフロントローダを支持するフレームを示す平面断面図、図１０は図９のＢ−Ｂ部分断面図である。
【０００７】
図１において、本機をトラクター２として、該トラクター２にフロントローダ９を装着する実施例について説明する。前輪７及び後輪８によって支持される機体フレーム３の上部において、前方にエンジンを覆うボンネット１を配置し、その後部には運転部５を配置している。該運転部５はキャビン６によって覆われ、キャビン６内には操向操作をするためのステアリングホイルや主変速レバーや副変速レバーや作業機の昇降レバー等を配置している。
【０００８】
そして、前記機体フレーム３の後両側部にはフロントローダ９を取り付けるためにメインフレーム１０・１０を上方に突出して固設し、該メインフレーム１０上部にフロントローダ９の取付部材であるサブフレーム１４・１４を着脱可能としている。図１、図２、図３に示すように、前記メインフレーム１０は、機体フレーム３に取り付けるための前後方向に延設した固定部１０ａと、該固定部１０ａより上方へ延出した装着部１０ｂからなり、鋼板により側面視略逆Ｔ型に形設している。前記メインフレーム１０の装着部１０ｂの上部にはボス４２を横設し、前上下中途部には側面視略Ｕ字型の係合凹部１０ｄを形設している。また、前記ボンネット１の後端部には、後面視門形状のヒッチフレーム１１を設け、該ヒッチフレーム１１より前方に取付プレート１２・１２を突設しており、該取付プレート１２・１２の前部に挿入孔１２ａ・１２ａを開口して、該挿入孔１２ａ・１２ａを、装着部１０ｂに横設されたボス４２と軸芯を一致させて配置している。
【０００９】
また、前記サブフレーム１４・１４は左右の二枚の板体を平行状に配置し、その間に連結部材１５・１５を挟持配置して両者を連結している。該サブフレーム１４には、上方より、リンク取付孔１４ａ、リフトアーム取付孔１４ｂ、リフトシリンダ取付孔１４ｃを開口し、更に、サブフレーム１４・１４の下部には係合用の係止ピン１６を横設し、該サブフレーム１４・１４の後上下中途部には締結ピン１７を挿入するためのボス３２・３２が軸芯を一致させて固設し、該ボス３２・３２の位置は、前記係止ピン１６と締結ピン１７の軸芯間の距離が、メインフレーム１０の係合凹部１０ｄの軸芯と装着部１０ｂに固設されたボス４２の軸芯との距離が同じとなる位置としている。
【００１０】
そして、図２、図３に示すように、前記ボス３２・３２の左右内側面の後側には、側面視半円弧状の係合部３２ｂ・３２ｂが形成されており、該係合部３２ｂ・３２ｂの円弧の内周面はボス４２の外周面の形状に一致させると共に、軸芯も一致させている。但し、係合部はボス４２側に形成することも可能である。従って、フロントローダ９を取り付ける場合には、まず、メインフレーム１０・１０の上方にサブフレーム１４・１４を位置させ、サブフレーム１４・１４をを傾けて係止ピン１６を係合凹部１０ｄに係合し、該係止ピン１６を中心に更に傾倒して、ボス３２の係合部３２ｂ・３２ｂにボス４２の左右両側を係合することによって、ボス３２・３２の軸芯とボス４２の軸芯とを合わせることができ、この状態で、ボス３２・３２とボス４２に締結ピン１７を挿入して連結する構成としている。
【００１１】
よって、ボス３２及びその係合部３２ｂ・３２ｂは切削や鍛造やキリ孔加工等で高精度で製作でき、従来のようにストッパー４０によって位置合わせを行なう必要はなくなり、ストッパー４０を取り付ける時の溶接ひずみや溶接誤差のために、ボス３２・３２とボス４２の軸芯の位置がずれることはなくなる。さらに、係合凹部１０ｄや係止ピン１６が磨耗した場合でも、前記ボス３２・３２の軸芯とボス４２の軸芯の位置がずれるようなことはなくなるのである。
【００１２】
そして、取付けプレート１２の側方より締結ピン１７をボス３２・３２、取付プレート１２・１２の挿入孔１２ａ・１２ａ、装着部１０ｂに横設されたボス４２に挿入して、取付プレート１２の他面で締結ピン１７の他端をナット等を用いて容易に係止することができるのである。
【００１３】
次に、前記フロントローダ９の構成について説明する。図１に示すように、該フロントローダ９はリフトアーム１８と、リフトアーム１８の前端部に枢支するキャリアツール３０と、該キャリアツール３０によって装着するバケット５０等のアタチメントより構成されている。前記リフトアーム１８は、前後方向略中央部を屈曲して側面視「く」字状に構成してあり、中央部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９下部にリフトシリンダー２０の基部を枢支している。そして、前記サブフレーム１４のリフトアーム取付孔１４ｂにリフトアーム１８の後端部を枢支し、リフトシリンダ取付孔１４ｃにリフトシリンダー２０のロッド側を枢支して、リフトアーム１８をリフトシリンダー２０の駆動によって上下方向に昇降自在にしている。
【００１４】
また、前記リフトアーム１８のブラケット１９の上部には連結体２１を前後方向に回動自在に枢支している。該連結体２１の前部に作業機シリンダー２２の基部を枢支し、作業機シリンダー２２のロッドの先端部にアーム２３・２４を介してキャリアツール３０を連結している。前記連結体２１の後部にリンクロッド２５を枢支し、該リンクロッド２５端部をサブフレーム１４のリンク取付孔１４ａに枢支している。よって、前記リフトシリンダー２０を駆動し、リフトアーム１８を昇降すると、リンクロッド２５により構成された平行リンク機構によりバケット５０はその姿勢を維持した状態で昇降される。また、左右のリフトアーム１８・１８は前部で連結フレーム２６によって連結され補強されている。
【００１５】
また、前記リフトアーム１８の前端下部には取付金具３５を固設し、該取付金具３５の側面に枢支孔を設け、スタンド３６の基部側にも枢支孔を設け、該枢支孔と、前記取付金具３５の側面に設けられた枢支孔とをピン等により貫通して、スタンド３６を上下方向に回動可能に枢支している。従って、フロントローダ９を外す際には、前記スタンド３６を図１の二点鎖線のように下方に回動して固定し、また、フロントローダ９を取り付けて作業を行なう際には、該スタンド３６を上方に回動して、リフトアーム１８の下部に収納するのである。
【００１６】
該スタンド３６は、図４、図５に示すように、断面視凹形状に形成して、該スタンド３６の凹部がリフトアーム１８の外形に一致して嵌合して収納できるようにしている。即ち、前記スタンド３６の一端（下側）はリフトアーム１８の下面に固設した枢支体３５に枢支し、該枢支体３５を中心にスタンド３６を上方に回動して、側面視リフトアーム１８に重なるように嵌合して収納し、コンパクトに収納できるようにしている。
【００１７】
また、図７、図８に示すように、枢支体３５をリフトアーム１８の前端下面で、回動軸３８を中心に回動可能に枢支し、該枢支体３５にスタンド３９を前記回動軸３８と直角方向に枢支軸３７を設けて上下方向に回動可能に枢支する構成とすることもできる。
このような構成とすることによって、前記スタンド３９を上方に回動して折り畳み、更に、図７から図８に示すように、回動軸３８を中心にして、右方向に回動して、連結フレーム２６の下方に収納するようにしている。よって、側面視コンパクトな構成とすることができるのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
機体フレーム（３）の後両側部には、フロントローダ（９）を取り付けるための左右のメインフレーム（１０・１０）を上方へ突出して固設し、該一方のメインフレーム（１０）上部左右に、フロントローダ（９）の取付部材であるサブフレーム（１４・１４）を、左右二枚の板材として平行状に配置し、前記メインフレーム（１０）にサブフレーム（１４・１４）を着脱可能とした作業機装着構造において、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の下部の間に係止ピン（１６）を横設してメインフレーム（１０）に形成した係合凹部（１０ｄ）に嵌合させるとともに、該メインフレーム（１０）の上部に、締結ピン（１７）を挿入するメインフレームボス（４２）を固設し、前記左右のサブフレーム（１４・１４）の内側に、前記メインフレームボス（４２）の位置に合わせて、前記締結ピン（１７）を挿入する左右のサブフレームボス（３２・３２）を軸芯を合わせて設け、該左右のサブフレームボス（３２・３２）の内側面の後側には、側面視半円弧状の係合部（３２ｂ・３２ｂ）を形成し、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）の円弧の内周面は、前記メインフレームボス（４２）の外周面の形状に一致させ、メインフレームボス（４２）の外周の一部を、該係合部（３２ｂ・３２ｂ）に嵌合すべく形成したので、サブフレームに固設したサブフレームボスと、メインフレームに固設されたメインフレームボスの軸芯の位置をズレることなく一致させることができ、締結ピンを挿入することが容易にできるようになり、フロントローダを装着する時に位置決めが容易に行え、作業時間を減少できたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  前部にローダを装着したトラクタの側面図である。
【図２】  本発明のフロントローダを支持するフレームを示す平面断面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ部分断面図である。
【図４】  断面視凹形状のスタンドを使用した際の部分側面図である。
【図５】  同じく断面図である。
【図６】  スタンドを連結フレームの下方に収納可能とする構成とした際の部分側面図である。
【図７】  同じく部分平面図である。
【図８】  スタンドを右方向に回動し、連結フレームの下方に収納した際の部分平面図である。
【図９】  従来のフロントローダを支持するフレームを示す平面断面図である。
【図１０】  図９のＢ−Ｂ部分断面図である。
【符号の説明】
１０  メインフレーム
１０ｄ  係合凹部
１２・１２  取付プレート
１２ａ・１２ａ  挿入孔
１４  サブフレーム
１６  係止ピン
１７  締結ピン
３２・３２・４２  ボス
３２ｂ・３２ｂ  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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