(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部（６）と背凭れ部（７）とを有する椅子本体（２）に対して背凭れ部（７）内にマッサージ駆動部（３）が設けられている椅子型マッサージ機において、
上記マッサージ駆動部（３）は、
ベース（２０）と、
前記ベース（２０）を介して、正面側に左上、左下、右上および右下にそれぞれ設けられる４つのエアセル（２２）と、
前記各エアセル（２２）にそれぞれ設けられる動作子（２３）と、
左右中央部がベース（２０）に取り付けられ、上位側の左右の動作子（２３）、および下位側の左右の動作子（２３）をそれぞれ連結する２つの連結板（２５）とを有し、
左上および左下にそれぞれ設けられる各エアセル（２２）は、伸張したとき、前記各連結板（２５）を介して、前記各エアセル（２２）に設けられる動作子（２３）を右方に指向するような起き上がり揺動可能に構成され、
右上および右下にそれぞれ設けられる各エアセル（２２）は、伸張したとき、前記各連結板（２５）を介して、前記各エアセル（２２）に設けられる動作子（２３）を左方に指向するような起き上がり揺動可能に構成され、
各エアセル（２２）は、左上および右下の動作子（２３）を揺動させて同時指圧する第１動作と、左下および右上の動作子（２３）を揺動させて同時指圧する第２動作とを交替に繰り返すことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記各連結板（２５）は、前記各エアセル（２２）が収縮するようにバネ力を各エアセル（２２）に付与するバネ板材であることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記各ベース（２０）には、内側から左右外側にそれぞれ向かうにつれて正面側に突出して傾斜する傾斜台（３０）が設けられ、
前記傾斜台（３０）に前記各エアセル（２２）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子型マッサージ機として、座面部と背凭れ部とを有した椅子本体に対し、背凭れ部の内部に、図１１に示すようなマッサージ駆動部１００が設けられたものがある。このマッサージ駆動部１００は、外周面が蛇腹１０１となったエアセル１０２を伸縮させることで、モミ玉等の動作子１０３を背中等へ向けて出退させる構造である。
【０００３】
そして、このエアセル１０２は、背骨位置を中心とする左右両側でそれぞれ上下に２か所ずつ、即ち、上下左右に計４個が設けられており、このうち上位２個のエアセル１０２と下位２個のエアセル１０２とを交互に伸縮させたり、４個のエアセル１０２全部を同時に伸縮させたりすることで、モミ動作や叩き動作、或いは振動等を各単独又は複合的に行わせるようになっている。
【０００４】
なお、この種、椅子型マッサージ機では、マッサージ駆動部１００を電動又は手動等により、背凭れ部の高さ方向に沿って移動可能にしてあるのが普通である。なかには、マッサージ駆動部１００の動作と並行して、このマッサージ駆動部１００の上下動を連続繰り返し状に行わせ、これによってローリング状のマッサージ効果が得られるようにしたものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように上位又は下位の２個のエアセル１０２を同時に伸縮させるということは、椅子本体に着座した使用者に対しては、その背骨位置の左右両側が同時に押されることになる。そのため、極端に言えば、背凭れ部に対して身体が前方へ弾かれるような感じとなるので、叩き動作や振動としてはそれなりのマッサージ効果が得られるものの、モミ動作としては、満足できるほどのものが得られ難いということがあった。
【０００６】
一方、上記のようにマッサージ駆動部１００を背凭れ部の高さ方向へ移動させるのは、背中の懲り部分へ動作子１０３をうまく当てがい、効果的なマッサージが得られるようにするといった理由に基づくものであり、これは即ち、使用者の身長差や懲り位置の違い等に対応するための措置であった。しかし、それだからといって、いちいちマッサージ駆動部１００を首位置から腰位置までの範囲で移動させると、時間がかかりすぎ、人によっては待ち遠しさが先に出るためにリラックスできないということがあった。
【０００７】
更に、上記のようにエアセル１０２を用いた構造であると、伸長後の排気が緩慢となるために、収縮速度が鈍くなり、動作子１０３による指圧の解放感が得られ難いということがあった。すなわち、モミ動作等においてメリハリが付きにくくなるため、マッサージ効果も幾分、希薄になってしまうというデメリットがあった。
【０００８】
なお、これを解消するには、例えば吸引装置等を具備させる必要があり、装置が大型・複雑になり、コスト高を招来するだけでなく、動作音がうるさくなるといった欠点がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ動作（特にモミ動作）において十分に満足できるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る椅子型マッサージ機では、マッサージ駆動部は、ベースと、前記ベースを介して、正面側に左上、左下、右上および右下にそれぞれ設けられる４つのエアセルと、前記各エアセルにそれぞれ設けられる動作子と、左右中央部がベースに取り付けられ、上位側の左右の動作子、および下位側の左右の動作子をそれぞれ連結する２つの連結板とを有し、左上および左下にそれぞれ設けられる各エアセルは、伸張したとき、前記各連結板によって、前記各エアセルに設けられる動作子を右方に指向するような起き上がり揺動可能に構成され、右上および右下にそれぞれ設けられる各エアセルは、伸張したとき、前記各連結板によって、前記各エアセルに設けられる動作子を左方に指向するような起き上がり揺動可能に構成され、各エアセルは、左上および右下の動作子を揺動させて同時指圧する第１動作と、左下および右上の動作子を揺動させて同時指圧する第２動作とを交替に繰り返すようになっている。このように指圧動作を組み合わせると、上下部位間が左右にねじられるようなクロスモミが行われることになる。そのため、非常に効果的なマッサージ作用（満足できるモミ動作）が得られることになる。
【００１０】
また上記本発明において、前記各連結板は、前記各エアセルが収縮するようにバネ力を各エアセルに付与するバネ板材であることが好ましい。本発明に従えば、伸張するエアセルに対して、ばね板材が収縮させるようなばね力を生じる。
【００１１】
また上記本発明において、前記各ベースには、内側から左右外側にそれぞれ向かうにつれて正面側に突出して傾斜する傾斜台が設けられ、前記傾斜台に前記各エアセルが設けられていることが好ましい。
【００１２】
本発明に従えば、傾斜台が設けられているので、動作子を揺動させる際、エアセルのベースの内側に配置される部分と、外側に配置される部分との伸縮量の差を抑制できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る椅子型マッサージ機１は、図１に示すように椅子本体２と、この椅子本体２に設けられたマッサージ駆動部３，４とを有している。
椅子本体２は座面部６と背凭れ部７とを有しており、マッサージ駆動部３，４はいずれも背凭れ部７内に設けられているが、そのうち一方は、椅子本体２に着座した使用者の腰位置に配されて下部マッサージ駆動部３とされ、他方は使用者の首乃至肩位置に合わせて配されて上部マッサージ駆動部４とされている。
【００１５】
まず、椅子本体２について概説する。
椅子本体２は、座面部６の両側に肘起き部１０を一体に備えた脚体１１が設けられていると共に、座面部６の前側にフットレスト１２が設けられている。そして、図９に示すように背凭れ部７及びフットレスト１２は、リクラインニングや、収納時のコンパクト化のために、座面部６に対する角度変更が可能になっている。
【００１６】
すなわち、リクライニング時には、背凭れ部７が後方へ倒れる（矢符ａ参照）のに伴って座面部６が前方へ移動し（矢符ｂ参照）、フットレスト１２が上方へ跳ね上げられる（矢符ｃ参照）ようになり、元に戻すときには、上記と反対に背凭れ部７が前方へ立て起こされるのに伴って座面部６が後方へ移動し、フットレスト１２が下方へ降ろされるようになる。
【００１７】
これらの動作は、図示は省略するがリンク機構等によって連動されると共に、適宜電動駆動機構、流体圧駆動機構等によって自動的乃至半自動的に行われるようになっている。
また、収納時のコンパクト化は、座面部６を後方位置とし、フットレスト１２を下方へ降ろした状態のまま、背凭れ部７を前倒しに折り込む（矢符ｄ参照）ことによって行われるようになっている。
【００１８】
このような背凭れ部７におけるリクライニング時と収納時との倒れ方向の違いは、図１０に示すように背凭れ部７を形成する背フレーム１５の下部に支持枠１６が設けられることにより実現されている。すなわち、リクライニング時には背フレーム１５が、脚体フレーム１７に対する支点軸１８を介してこの支持枠１６と一体として倒れ、収納時には支持枠１６が脚体フレーム１７に対して不動状態とされたままで、背フレーム１５だけが倒れるようになっている。
【００１９】
次に、下部マッサージ駆動部３について説明する。
図２乃至図５において、この下部マッサージ駆動部３は、背フレーム１５の下部寄りに固定された下位ベース２０を介して、その正面側に上下・左右の計４個のエアセル２２が設けられ、これら各エアセル２２に動作子２３が設けられたものである。
【００２０】
上位側及び下位側における左右の動作子２３相互は、それらの左右中央部を下位ベース２０への取付部２４とする連結板２５によって連結されている。そのため、左方のエアセル２２が伸長したときには、同方の動作子２３が徐々に右方（図４の右斜め下方）を指向するような起き上がり揺動を行うし、右方のエアセル２２が伸長したときには、同方の動作子２３が徐々に左方（図４の左斜め下方）を指向するような起き上がり揺動を行うものとなっている。
【００２１】
各動作子２３には、使用者の背骨位置を中心とした左右振り分け位置に、円柱を縦割りしたような突起部２６が縦長状態で設けられたもので、この突起部２６によって腰を指圧するようになっている。この動作子２２は、ゴム又は軟質樹脂等により適度な弾性を有して形成されている。なお、弾性を豊富にする意味で中空としてもよいし、素材自体の弾性を活かすために中実としてもよい。
【００２２】
上記した連結板２５は、バネ板材によって形成されており、左右のエアセル２２が共に収縮状態となったときの形状を常態（即ち、無負荷状態）とするように形成されている。従って、エアセル２２を伸長させるほど、常態へ戻ろうとするバネ力が蓄えられることになる。
すなわち、この連結板２５は、取付部２４の左側及び右側のそれぞれの部分が、エアセル２２へ伸長状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じさせるための排気助勢部材２８としての作用を奏するものである。
【００２３】
なお、エアセル２２上部には、円筒状の外れ防止キャップ体２２ａが嵌合されており、外れ防止キャップ体２２ａの上面に形成された３つの係合突起２２ｂが連結板２５に形成された３つの係合孔２５ａに挿入されることによって、エアセル２２と連結板２５とが位置決め固定されている。
左右のエアセル２２は、図４に示すように左右外方ほど、背フレーム１５の前方（図４下方）へ突出する傾斜台３０によって支持されている。従って、エアセル２２が伸縮動作するときには、上記連結板２５の作用に伴ってエアセル２２自体が伸縮軸線をカーブさせるようになるが、この傾斜台３０を設けることにより、エアセル２２のカーブする度合が小さく抑えられることになる。
【００２４】
すなわち、上記のようなカーブ伸縮では、エアセル２２の周面のうち一方面（左右の配置において外側を向く面）ではいつも大きな伸縮が起こり、これに比べて他方面（左右の配置において内側へ対向する面）では小さな伸縮が起こることになる。従って、傾斜台３０を設けない場合では、エアセル２２において伸縮の大きな面側で破損が生じ易くなったり、或いは不均衡な伸縮癖がついてしまったりするおそれが生ずるが、傾斜台３０を設けることでこれらを解消できることになる。
【００２５】
傾斜台３０の傾斜角度は、エアセル２２の大きさや取付位置等によっても異なるが、本例では１０°前後とした。
このような構成の下部マッサージ駆動部３では、左上及び右下の配置とされたエアセル２２が一組となって同期的に伸縮動作をすると共に、左下及び右上の配置とされたエアセル２２が別の一組となって同期的に伸縮動作をし、そして双方の組が、交互切替え状の動作タイミングを保持するように制御可能になっている。
【００２６】
すなわち、使用者の腰位置に対し、図６（ａ）に示すように左上及び右下の両部位を同時指圧する動作と、図６（ｂ）に示すように左下及び右上の両部位を同時指圧する動作とを交替に繰り返すものであるから、上下部位間（身体）が左右にねじられるような強い指圧を受けることになる。このようなマッサージのことを、本発明ではクロスモミと呼んでいる。
【００２７】
なお、上位の左右、下位の左右のエアセル２２をそれぞれ同期的に伸縮動作させれば、それぞれツカミモミ風のマッサージ効果が得られることになる。このとき、上下のエアセル２２を交互に伸縮動作させてもよいし、４個のエアセル２２を一斉に伸縮動作させてもよい。
次に、上部マッサージ駆動部４について説明する。
【００２８】
図２、図３及び図７、図８において、この上部マッサージ駆動部４は、背フレーム１５の上部寄りで、その縦桟をガイドレール４１として上下動自在に保持された移動台４２を介して、その正面側に左右一対のエアセル４３が設けられ、これら各エアセル４３に動作子４５が設けられたものである。
なお、各動作子４５は、軸心を左右方向へ向けた回転支軸４６まわりで回転自在となった弾性材製のローラにより構成されている。そして、この回転支軸４６を保持するブラケット部材４７は、左右のエアセル４３における内側部分で、軸心を縦方向へ向けて設けられたヒンジ部４８を介して、それぞれ移動台４２に揺動自在に取り付けられている。
【００２９】
そのため、左方のエアセル４３が伸長したときには、同方の動作子４５が右方へ向けて横移動をするし、右方のエアセル４３が伸長したときには、同方の動作子４５が左方へ向けて横移動をするものとなっている。
上記ヒンジ部４８は、図８より明らかなようにブラケット部材４７とベース板５０とをヒンジ軸５１で連結することによって構成されており、このベース板５０を介して移動台４２への取り付けが行われる。このベース板５０は、エアセル４３を支持可能な大きさを有している。従って、このベース板５０とブラケット部材４７とによってエアセル４３を挟持するようなかたちになる。
【００３０】
一方、上記ヒンジ軸５１には、ベース板５０に対してブラケット部材４７を閉じる方向へ付勢するバネ５４が嵌められている。従って、エアセル４３を伸長させるほど、これを収縮させようとするバネ力が蓄えられることになる。
すなわち、このヒンジ部４８乃至ブラケット部材４７は、左右のエアセル４３に対して伸長状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じさせるための排気助勢部材５６としての作用を奏するものである。
【００３１】
なお、エアセル４３上部には、円筒状の外れ防止キャップ体５７が嵌合されており、外れ防止キャップ体５７の上面に形成された３つの係合突起５７ａがブラケット部材４７に形成された３つの係合孔４７ａに挿入されることによって、エアセル２２とブラケット部材４７とが位置決め固定されている。
左右のエアセル４３は、図７に示すように左右外方ほど、移動台４２の前方（図７下方）へ突出する傾斜台６０によって支持されている。従って、エアセル４３が伸縮動作するときには、上記ブラケット部材４７及びヒンジ部４８の作用に伴ってエアセル４３自体が伸縮軸線をカーブさせるようになるが、この傾斜台６０を設けることにより、エアセル４３のカーブする度合が小さく抑えられることになる。
【００３２】
すなわち、上記のようなカーブ伸縮では、エアセル４３の周面のうち一方面（左右の配置において外側を向く面）ではいつも大きな伸縮が起こり、これに比べて他方面（左右の配置において内側へ対向する面）では小さな伸縮が起こることになる。従って、傾斜台６０を設けない場合では、エアセル４３において伸縮の大きな面側で破損が生じ易くなったり、或いは不均衡な伸縮癖がついてしまったりするおそれが生ずるが、傾斜台６０を設けることでこれらを解消できることになる。
【００３３】
傾斜台６０の傾斜角度は、エアセル４３の大きさや取付位置等によっても異なるが、本例では１０°前後とした。
ところで、上記した移動台４２は、移動駆動部６２によって背フレーム１５の高さ方向へ移動可能になっている。
この移動駆動部６２は、背凭れ部７の高さ方向に沿って設けられた回転自在な送りネジ軸６３と、この送りネジ軸６３を正・逆回転可能にする減速機付きモータ等より成る原動部６４とを有しており、送りネジ軸６３が、移動台４２の背面に設けられたナット部材６５に対して上下貫通状に螺合されたものである。
【００３４】
なお、移動台４２には、上記したように背フレーム１５の縦桟を利用したガイドレール４１に沿った移動を円滑にするために、上下・左右にガイドローラ６６が設けられている。
図２、図３及び図１０から明らかなように、原動部６４は、背フレーム１５の背側に設けられた上下の補強枠６８，６９のうち、下部の補強枠６９に対して取付板７０を介して取り付けてあり、従って送りネジ軸６３は、下部マッサージ駆動部３の背後を通過するような状態となっている。
【００３５】
このようにすることで、移動台４２、即ち、上部マッサージ駆動部４を上下動させることができる範囲（下部マッサージ駆動部３の上端まで）を可及的に広げている。
しかし、上部の補強枠６８に取付板７０を介して原動部６４を設けるようにすることで、送りネジ軸６３を短くすることも可能である。
【００３６】
なお、背フレーム１５又は移動台４２に対して、上部マッサージ駆動部４の上限位置及び下限位置を検出するためにリミットスイッチや各種センサ等の検出器（図示略）を設けておき、これによって上部マッサージ駆動部４の自動送りを可能にしている。
このような構成の上部マッサージ駆動部４では、左右のエアセル４３が同期的に伸縮動作をすることにより、使用者の首乃至肩に対し、左右を同時に指圧するようになるから、ツカミモミ風のマッサージ効果が得られることになる。
【００３７】
また、左右のエアセル４３を伸縮動作させ続けるか、又は両エアセル４３を収縮状態か伸長状態で停止させたまま、移動駆動部６２によって移動台４２を上下方向へ往復移動させるようにすると、動作子４５の転動を伴うローリングが可能になる。
言うまでもなく、このような上部マッサージ駆動部４の作動は、下部マッサージ駆動部３の作動と並行して行ってもよいし、単独で行ってもよい。
【００３８】
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。
例えば、下部マッサージ駆動部３についても、上下移動可能にしておくことが可能である。また上部マッサージ駆動部４については、固定することも可能である。
なお、下部マッサージ駆動部３を上下移動可能にする場合にあって、上部マッサージ駆動部４を設けずに、下部マッサージ駆動部３の移動範囲を使用者の首位置から腰位置までに広げるようにしてもよい。
【００３９】
また、前記した実施形態について、上部マッサージ駆動部４を下部マッサージ駆動部３と同じ構成のものに代える、すなわち、背フレーム１５の上部及び下部に、同じ構成のマッサージ駆動部を設けるようなことも可能である。
各エアセル２２，４３に設ける排気助勢部材２８，５６は、動作子２３，４５を保持するための部材を兼ねるものとする必要はなく、エアセル２２，４３の内部又は外部に、その収縮方向へバネ力を生起させるためのコイルスプリング等を設けるようにしてもよい。
【００４０】
エアセル２２，４３を支持する傾斜台３０，６０は、不要化することもできる。また、エアセル２２，４３は円盤状のものを示したが、角形盤状のものとしてもよい。
動作子２３，４５の形状や支持構造等は、何ら限定されるものではない。
エアセル２２，４３にバルーン構造のものを用いることも可能であり、動作子２３，４５を設けない（即ち、エアセル２２，４３で身体を直接に指圧する）構造にすることも可能である。
【００４１】
椅子本体２における細部の構造は何ら限定されるものではなく、例えば座面部６やフットレスト１２にも適宜マッサージ駆動部を設けることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、左上および右下の動作子を揺動させて同時指圧する動作と、左下および右上の動作子を揺動させて同時指圧する動作とを交替に繰り返して、いわゆるクロスモミを可能にしているので、非常に効果的なマッサージ作用（満足できるモミ動作）が得られることになる。
【００４３】
また本発明によれば、ばね板材が、伸張するエアセルに対して収縮させるようなばね力を生じるので、排気助勢部材としての機能を奏する。これによって伸長後の収縮が迅速に行われることになり、指圧後の解放感が得られ易く、メリハリの付いたモミ動作等が得られることになる。勿論、吸引装置等は不要であり、装置の大型化・複雑化や高コスト化、及び運転騒音の発生等を防止できるものである。
【００４４】
また本発明によれば、動作子を揺動させる際、エアセルのベースの内側に配置される部分と、外側に配置される部分との伸縮量の差を抑制できるので、伸縮量の違いに伴うエアセルの破損、具体的には、エアセルの周面のうち、左右の配置において外側を向く面の伸縮量が大きく、この部分の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機における背凭れ部の内部構造（背フレーム）を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図５】下部マッサージ駆動部の主要部を示す分解斜視図である。
【図６】使用者の背中（腰）に対して下部マッサージ駆動部によりマッサージ（クロスモミ）を行う状況を模式的に示した図である。
【図７】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図８】上部マッサージ駆動部の主要部を示す分解斜視図である。
【図９】椅子本体におけるリクライニング時及び収納時の動作軌跡を分かり易く説明した側面図である。
【図１０】背フレームの保持構造をその背面側から示した分解斜視図である。
【図１１】従来におけるマッサージ駆動部の一例を示した概略側面図である。
【符号の説明】
１    椅子型マッサージ機
２    椅子本体
３    下部マッサージ駆動部
４    上部マッサージ駆動部
６    座面部
７    背凭れ部
２２    エアセル
２３    動作子
２８    排気助勢部材
４３    エアセル
４５    動作子
５６    排気助勢部材
６２    移動駆動部
【図１】
0003953585.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003953585.tif 000009
【図９】
0003953585.tif 000010
【図１０】
0003953585.tif 000011
【図１１】
0003953585.tif 000012