(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制御を司るマイクロコンピュータと、
エレベータ制御用プログラムを保存しているＲＯＭと、
エレベータ仕様データ及びエレベータ制御用データを保存している書換可能なメモリと、
旧タイプの仕様データを前記マイクロコンピュータが取り扱うタイプの仕様データに変換して前記マイクロコンピュータに与える仕様データ変換部と、
旧タイプの仕様データが登録され、旧タイプのシステムで基板に差し込まれ使用されていたメモリチップを差し込むソケットと、
前記ソケットに差し込まれたメモリチップのデータを読み込んで前記仕様データ変換部に与える別形式仕様データ入力部とを備えて成るエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、前記エレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データを前記書換可能メモリと前記仕様データ変換部とに同時に要求し、これらの書換可能メモリまたは仕様データ変換部のどちらか該当する仕様データを有する方から当該仕様データを読み込むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータは、前記エレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、前記書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、前記旧タイプの仕様データで、旧タイプのシステムで基板に差し込まれ使用されていたメモリチップに保存されているものは前記仕様データ変換部に要求することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記マイクロコンピュータは、前記エレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、前記書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、前記旧タイプの仕様データで、旧タイプのシステムで基板に差し込まれ使用されていたメモリチップに保存されているものは前記仕様データ変換部に要求し、これらの書換可能メモリからの仕様データと仕様データ変換部からの仕様データと合成して合成仕様データ保存用メモリに保存し、当該合成仕様データ保存メモリに保存された合成仕様データを参照してエレベータ制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは建物内の縦の交通機関として中高層ビルやマンションだけでなく、３，４階建ての小規模ビルにも設置されるようになってきている。このようなエレベータ制御装置は図４に示すように、エレベータ制御用のマイクロコンピュータ１と、エレベータ制御プログラムが登録されたＲＯＭ２と、エレベータ制御データが保存されるＲＡＭ３と、例えば、就役階床数、階床高さ、不停止階の設定、優先階の設定などの特殊仕様のようにエレベータ設置場所の状況、特殊性に応じて設定される仕様データを保存する電気的に消去が可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４を備え、これらを半導体チップとして１つの基板上に搭載したハードウェア構成である。
【０００３】
通常、これらの建物に設置されたエレベータの耐用年数は２０年前後になっているため、エレベータの保守部品も最低でも２０年前のものが故障しても保守によって運行できるように準備しておく必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、エレベータ制御装置の中のエレベータ制御用マイクロコンピュータ１は一般産業分野でも利用されているチップを使用しているため、次のような問題点があった。マイクロコンピュータ分野の技術進歩はきわめて速く、８ビット→１６ビット→３２ビット→６４ビットと処理できるデータバス幅は拡張され、それに伴ってマイクロコンピュータの処理速度も向上し、同じ処理を実行するときわめて短時間の内に処理が終了する。
【０００５】
一方、新しいマイクロコンピュータチップが開発されると、旧タイプのマイクロコンピュータは生産規模が急激に縮小され、あいるは完全に製造が中止されてしまうので、その後の入手が困難となり、コストが高騰し、また入手が不可能になることも多い。
【０００６】
このことは、例えば、パーソナルコンピュータの分野で顕著に見られることで、数年前には主流であったマイクロコンピュータチップがすでに製造打ち切りになっていて、旧タイプのマイクロコンピュータチップを入手することはほとんど不可能になっている。このような現実に対応するために、パーソナルコンピュータ分野ではソフトウェアに互換性を持たせて旧タイプのシステムで作成し、保存したデータを新タイプのシステムでも読み出して利用できるようにしているが、旧タイプのマイクロコンピュータチップが入手できなくなると、パーソナルコンピュータハードそのものを新タイプに交換する必要がある。
【０００７】
エレベータ制御の分野においてもこれと同様で、エレベータ制御用マイクロコンピュータが変更になると、マイクロコンピュータ単体の処理速度や容量が変更されることから、新しい基板や新しい制御用プログラムを新規に設計し、新しいエレベータ制御装置を作成することになる。そしてこの新タイプのマイクロコンピュータを搭載するエレベータ制御装置では、その新タイプのマイクロコンピュータの高いパフォーマンスを活用し、エレベータ運行制御もより高度のものに変更することになる。
【０００８】
このようにしてシステムを新タイプに置き換える場合でも、上述した仕様データ、エレベータ設置建物の就役階床数、階床高さ、不停止階、優先階などの特殊仕様等の基本仕様データは変更されることがなく、これを基本にして設計がなされるものであるため、置き換え作業において、旧タイプのエレベータ制御装置のメモリから運行制御に関する仕様データを引き出し、新タイプに対応したプログラムを再設計して対応することになるが、この作業にはかなりの時間を要し、その間、エレベータの運行を停止しておかなくてはならず、エレベータ利用者に対して不便をかけることになっていた。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、エレベータ制御マイクロコンピュータが廃止され、新タイプのマイクロコンピュータを採用する必要が生じた場合でも、新タイプのマイクロコンピュータに旧タイプのエレベータ制御プログラムで使用していた仕様データをそのまま利用することができるようにして、エレベータ設置現場で短時間の内に作業を終了し、エレベータ利用者にかける迷惑を少なくすることができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のエレベータ制御装置は、エレベータ制御を司るマイクロコンピュータと、エレベータ制御用プログラムを保存しているＲＯＭと、エレベータ仕様データ及びエレベータ制御用データを保存している書換可能なメモリと、旧タイプの仕様データをマイクロコンピュータが取り扱うタイプの仕様データに変換してマイクロコンピュータに与える仕様データ変換部と、旧タイプの仕様データが登録され、旧タイプのシステムで基板に差し込まれ使用されていたメモリチップを差し込むソケットと、ソケットに差し込まれたメモリチップのデータを読み込んで仕様データ変換部に与える別形式仕様データ入力部とを備えものである。
【００１１】
この請求項１の発明のエレベータ制御装置では、旧タイプのエレベータ制御用マイクロコンピュータを搭載したシステムを新タイプのマイクロコンピュータを搭載したシステムによって置き換える際、旧タイプのシステムで使用していたメモリチップを基板から抜き取って新タイプのシステムの基板のソケットに差し込む。これによって、新タイプのシステムでエレベータ制御を実行する時には、ソケットに差し込まれた旧タイプのメモリチップ内の仕様データを仕様データ変換部が新タイプのシステムに対応したものに変換し、新タイプのシステムの仕様データを補完し、エレベータの運行制御に使用されるようになる。
【００１２】
したがって、エレベータ制御システムの新旧交換作業において、従来のように旧タイプのシステムの基板を設計室に持ち帰ってメモリから運行制御に関する情報を引き出し、新タイプに対応したプログラムを再設計して新タイプの基板のメモリに登録する作業をする必要がなくなり、エレベータ設置現場で旧基板からメモリチップを抜き取って新タイプの基板のソケットへ差し込む作業だけで旧仕様データの移植ができることになる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１のエレベータ制御装置において、マイクロコンピュータがエレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データを書換可能メモリと仕様データ変換部とに同時に要求し、これらの書換可能メモリまたは仕様データ変換部のどちらか該当する仕様データを有する方から当該仕様データを読み込むようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１のエレベータ制御装置において、マイクロコンピュータがエレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、旧タイプの仕様データのメモリチップに保存されているものは仕様データ変換部に要求するようにしたものであり、エレベータ制御に必要な仕様データの読込み処理が高速化される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１のエレベータ制御装置に置いて、マイクロコンピュータがエレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、旧タイプの仕様データのメモリチップに保存されているものは仕様データ変換部に要求し、これらの書換可能メモリからの仕様データと仕様データ変換部からの仕様データと合成して合成仕様データ保存用メモリに保存し、当該合成仕様データ保存メモリに保存された合成仕様データを参照してエレベータ制御するようにしたものであり、エレベータ制御において必要となる仕様データを合成仕様データメモリから読み込むことができるようになってエレベータ制御がさらに高速化できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置を示しており、エレベータ制御用のマイクロコンピュータ１と、エレベータ制御プログラムが登録されたＲＯＭ２と、エレベータ制御データが保存されるＲＡＭ３と、新仕様データを保存する電気的に消去が可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４と、さらに情報変換装置５と、情報入力装置６と、旧ＲＯＭ用ソケット７を１つの基板上に搭載した構成である。
【００１７】
旧ＲＯＭソケット７は旧タイプのエレベータ制御基板上に搭載されていた仕様データ用のＲＯＭ８を差し込むためのものであり、情報入力装置６は情報変換装置５の指示によりソケット７に差し込まれた旧タイプの仕様データＲＯＭ８から旧タイプのデータ形式で登録されている仕様データを読み込むためのものであり、情報変換装置５はマイクロコンピュータ１からの要求に応答して、情報入力装置６が読み込んだ旧タイプのデータ形式の仕様データを新タイプのデータ形式の仕様データに変換してマイクロコンピュータ１に渡すものである。
【００１８】
次に、上記構成のエレベータ制御装置の動作について説明する。新規にエレベータを設置する場合には、このエレベータ制御装置のソケット７には旧タイプのＲＯＭ８を差し込まず、空きのまま設置される。そしてエレベータを設置する建物の状況に応じた仕様データはＥＥＰＲＯＭ４に書き込むことになる。
【００１９】
そして旧タイプの制御基板に置き換えて本装置を採用する場合、次のように交換作業を行う。新タイプのマイクロコンピュータ１を採用することによって制御機能が高性能化するので、それに応じて可能な範囲で旧タイプよりも仕様を追加する場合が起こり得るが、そのために新たに追加される仕様データはＥＥＰＲＯＭ４に書き込む。しかし、追加の仕様データがない場合にはこのＥＥＰＲＯＭ４には情報を書き込まない。そして旧基板の仕様データＲＯＭ８を抜き取って新タイプの基板のソケット７に差し込む。
【００２０】
これによって、次のようにしてエレベータ制御動作することになる。マイクロコンピュータ１はＲＯＭ２に登録されているエレベータ運行制御プログラムに基づいてエレベータの運行制御を行い、この運行制御によって入力される制御データ、例えば、かご位置、かご速度、かご荷重、乗場呼び、かご呼びなどの情報は発生の都度ＲＡＭ３に登録され、また必要に応じてここから読み出す。そしてエレベータ運行制御プログラムの実行中に必要となった仕様データについては、マイクロコンピュータ１がそのデータの種類を指定してＥＥＰＲＯＭ４と情報変換装置５とに同時に入力要求する。
【００２１】
そこでＥＥＰＲＯＭ４は、要求されたデータが自分の所にあればその仕様データを出力し、要求されたデータがなければ応答しない。
【００２２】
一方、情報変換装置５はエレベータの固定的な仕様データの種類毎にそれが旧ＲＯＭ８内のどのアドレスに登録されているか、そしてそのデータは何ビットのデータであるかを把握していて、マイクロコンピュータ１からの要求に対して該当する仕様データを旧仕様データＲＯＭ８の該当するアドレスを指定して情報入力装置６に読み込み指示を与え、情報入力装置６が旧仕様データＲＯＭ８から読み出した仕様データを新タイプのマイクロコンピュータ１に合ったデータ形式に変換してマイクロコンピュータ１に渡す。この旧仕様データの新仕様データへの変換には、例えば、旧ＲＯＭの所定のアドレスに登録されている階床数、階床高さの読み込み、これらのデータ形式の８ビットデータから１６もしくは３２ビットデータへの変換、特殊仕様データ（例えば、不停止階の設定有りとその階床番号、優先階の設定有りとその階床番号）の読み込みとデータ形式の変換をあげることができる。
【００２３】
マイクロコンピュータ１は自身が要求した仕様データがＥＥＰＲＯＭ４または情報変換装置５から入力されると、この仕様データを使用してエレベータ運行制御プログラムを実行する。
【００２４】
このようにしてこの第１の実施の形態のエレベータ制御装置によれば、旧タイプのマイクロコンピュータを搭載したエレベータ制御基板を新タイプのマイクロコンピュータを搭載した基板に交換する作業が必要になったとき、旧タイプの基板上の仕様データのＲＯＭチップ８を取り外して新タイプの基板のソケット７に差し込むだけで従来の仕様データを継続して利用することができるようになり、新タイプの制御基板への交換のために旧タイプの基板から仕様データを取りだして新タイプの基板のＥＥＰＲＯＭに書き込む作業が必要ではなくなり、現場作業だけで行えるようになり、それだけエレベータ停止期間を短くすることができてサービスの向上が図れる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図２に基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、エレベータ制御用マイクロコンピュータ１が新規に追加された仕様データを読み込む時にはＥＥＰＲＯＭ４にアクセスし、旧タイプから引き継ぐことができる仕様データについては情報変換装置５に読み込みを要求する制御を行うことを特徴とするものであり、ハードウェア的な構成要素は図１の第１の実施の形態と同じであり、同一の符号を付して示してある。
【００２６】
新タイプのマイクロコンピュータ１を搭載したエレベータ制御基板では、エレベータ運行制御に新機能を追加することが可能であり、そのような場合に新機能に対応して新たに必要となる仕様データもあり得るが、新たに必要となった仕様データについてはＥＥＰＲＯＭ４に登録する。そして従来から不変の仕様データについてはソケット７に旧タイプの基板から引き抜いた仕様データＲＯＭ８を差し込んで利用する。なお、ＲＯＭ２に登録されるエレベータ制御用プログラムは本実施の形態に対応して、仕様データの読み込み処理に関連して第１の実施の形態のものとは若干異なった内容となる。
【００２７】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態とは異なり、マイクロコンピュータ１がエレベータ制御処理上必要となる仕様データを、その種類に応じてＥＥＰＲＯＭ４と情報変換装置５のいずれか、あらかじめ区別してアクセスするので仕様データの読み込み処理が速くなり、それだけ制御処理も高速化することができるようになる。
【００２８】
次に、本発明の第３の実施の形態を図３に基づいて説明する。この第３の実施の形態のエレベータ制御装置は、新タイプのエレベータ制御基板上に新旧の仕様データを合成して全体を１つの仕様データとして保持する合成情報保存用ＲＡＭ９を新たに設けた点にある。この第３の実施の形態において、その他のハードウェア的な構成要素は図２に示した第２の実施の形態と共通するので、同一の符号を付して説明する。
【００２９】
この第３の実施の形態ではエレベータ制御用マイクロコンピュータ１は、ＲＯＭ２に登録されているスタートアップ処理において、まず仕様データの合成処理を実行し、その結果を合成情報保存用ＲＡＭ９に登録する。
【００３０】
つまり、新タイプのマイクロコンピュータ１に対応して新機能が追加されている場合、その新機能の実行のために新たに必要となる仕様データがあればＥＥＰＲＯＭ４に登録することになる。そして従来から引き継ぐ仕様データについてはソケット７上の仕様データＲＯＭ８に登録されたものを変換して使用することになる。そこで、新タイプのエレベータ制御基板に置き換えてエレベータの運行制御を開始するに先立って、あるいは電源投入時ごとに、エレベータ制御用マイクロコンピュータ１は新旧の仕様データを合成して全体を１つの仕様データとして合成情報保存用ＲＡＭ９に登録し、エレベータ運行制御において仕様データが必要になればこの合成情報保存用ＲＡＭ９にアクセスして該当する仕様データを読み込むようにするのである。
【００３１】
これによってマイクロコンピュータ１は仕様データの読み込みのためには合成情報保存用ＲＡＭ９にアクセスするだけで済むことになり、第２の実施の形態の場合よりもさらに高速化が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように請求項１及び請求項２の発明によれば、旧タイプのエレベータ制御用マイクロコンピュータを搭載したシステムを新タイプのマイクロコンピュータを搭載したシステムによって置き換える際、旧タイプのシステムで使用していたメモリチップを基板から抜き取って新タイプのシステムの基板のソケットに差し込むだけで、新タイプのシステムでエレベータ制御を実行する時に、旧来の仕様データをエレベータの運行制御に使用することができ、このため、エレベータ制御システムの新旧交換作業において、従来のように旧タイプのシステムの基板を設計室に持ち帰ってメモリから運行制御に関する情報を引き出し、新タイプに対応したプログラムを再設計して新タイプの基板のメモリに登録する作業をする必要がなくなり、エレベータ停止期間を短くしてサービスの向上が図れる。
【００３３】
さらに請求項３の発明によれば、請求項１のエレベータ制御装置において、マイクロコンピュータがエレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、旧タイプの仕様データのメモリチップに保存されているものは仕様データ変換部に要求するようにしたので、請求項１の発明の効果に加えて、エレベータ制御に必要な仕様データの読込み処理が高速化できる。
【００３４】
また請求項４の発明によれば、請求項１のエレベータ制御装置において、マイクロコンピュータがエレベータ制御用プログラムの実行に必要な仕様データのうち、書換可能メモリに保存されているものは当該書換可能メモリに要求し、旧タイプの仕様データのメモリチップに保存されているものは仕様データ変換部に要求し、これらの書換可能メモリからの仕様データと仕様データ変換部からの仕様データと合成して合成仕様データ保存用メモリに保存し、当該合成仕様データ保存メモリに保存された合成仕様データを参照してエレベータ制御するようにしたので、請求項１の発明の効果に加えて、エレベータ制御において必要となる仕様データを合成仕様データメモリから読み込むことができるようになって、仕様データの読み込み処理がいっそう高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の回路ブロック図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。
【図４】従来例の回路ブロック図。
【符号の説明】
１  マイクロコンピュータ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  ＥＥＰＲＯＭ
５  情報変換装置
６  情報入力装置
７  ソケット
８  仕様データＲＯＭ
９  合成情報保存用ＲＡＭ
【図１】
0003942049.tif 000002
【図２】
0003942049.tif 000003
【図３】
0003942049.tif 000004
【図４】
0003942049.tif 000005