(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部架台と、同下部架台から一体的に立設された主フレームと、同主フレームにより支持され同主フレームに沿って上下方向に延設された少なくとも１条のガイドレールと、同ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され被試験回転体としての上下方向に細長いローターの上端部を着脱可能に支持して同ローターの重量を支え同ローターの上端部における不釣り合いを計測するために設けられた上部架台と、上記ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され上記ローターの中間部を着脱可能に支持して同ローターの中間部における不釣り合いを計測するために設けられた少なくとも１台の中間架台と、上記下部架台側において上記ローターの下端部を着脱可能に支持して回転自在に設けられたローター下端部保持機構と、上記ローターに回転力を伝達する駆動機構とを備え、同駆動機構が、本試験機の下部に設けられた駆動モーターと、同駆動モーターの回転力を上記ローター下端部保持機構へ伝えるべく上記下部架台の内部に設けられた回転力伝達手段とを備えて構成されたことを特徴とする、釣り合い試験機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設置スペースが少なくて済み、関節により接続された状態のローターであっても搭載する際には、ローターの形状を一定の形状に保って短時間内で心合わせをし、正確かつ確実に搭載することができるようにした、釣り合い試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来の釣り合い試験機の１例を示す正面図である。図２において、ベッド３０上には、被試験回転体としての例えば自動車のプロペラシャフト等のローター３４の一端部を回転力伝達手段を介して支持し、ローター３４に水平軸周りの回転力を伝達する左架台３１と、ベッド３０の上面に沿って左右方向に配設されたガイドレールに案内されて左右方向に移動可能でローター３４の右端部を支持して同ローター３４の右端部の不釣り合いを計測する右架台３２と、左架台３１および右架台３２の中間の位置において、ベッド３０の上面に沿って左右方向に配設されたガイドレールに案内されて左右方向に移動可能でローター３４の中間部を支持して同ローター３４の中間部の不釣り合いを計測する中間架台３３とを備えている。
【０００３】
図２において、ローター３４が、自動車のプロペラシャフトのように両端間に１個あるいはそれ以上の関節、例えば図２に示したように４個のユニバーサルジョイントよりなる関節３５、３６、３７および３８を有している場合には、各関節部において分離した単体部材毎に釣り合い試験を行なっても実際の使用状態の不釣り合い状態を把握することができないため、通常は各関節３５、３６、３７および３８により接続された状態で釣り合い試験が行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各関節３５、３６、３７および３８により接続された状態のローター３４について釣り合い試験を行なう場合、ローター３４の全長が相当に長くなるため、釣り合い試験機は、左架台３１および右架台３２間にローター３４を支持するに十分な長さの全長を有している必要があり、そのような長大な幅を有する釣り合い試験機を設置するための設置スペースが必要となる。
【０００５】
また、各関節３５、３６、３７および３８により全体が接続された状態の細長いローター３４を釣り合い試験機に搭載する際には、ローター３４を水平状態にして搭載することとなるため、ローター３４にかかる重力の作用によりローター３４の形状が一定の形状とならず、ローター３４の心合わせに多大な時間を要し、その作業の自動化が困難なため、作業はすべて人手に頼らざるを得ない。
【０００６】
そこで、本発明は、釣り合い試験機を設置するための設置スペースが少なくて済むようにし、関節により全体が接続された状態の細長いローターを釣り合い試験機に搭載する際には、ローターの形状を常に一定の形状に保つことができるようにしてローターの心合わせを容易にするとともに重力の影響によるローターの偏心を無くするようにし、釣り合い試験機の所定位置へと搬送したローターを短時間内で心合わせをした後直ちにチャッキング機構により正確かつ確実にチャッキングをすることができるようにして、関節付きのローターであってもローターの釣り合い試験機への搭載の作業を自動化することができるようにした、釣り合い試験機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明の釣り合い試験機は、下部架台と、同下部架台から一体的に立設された主フレームと、同主フレームにより支持され同主フレームに沿って上下方向に延設された少なくとも１条のガイドレールと、同ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され被試験回転体としての上下方向に細長いローターの上端部を着脱可能に支持して同ローターの重量を支え同ローターの上端部における不釣り合いを計測するために設けられた上部架台と、上記ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され上記ローターの中間部を着脱可能に支持して同ローターの中間部における不釣り合いを計測するために設けられた少なくとも１台の中間架台と、上記下部架台側において上記ローターの下端部を着脱可能に支持して回転自在に設けられたローター下端部保持機構と、上記ローターに回転力を伝達する駆動機構とを備え、同駆動機構が、本試験機の下部に設けられた駆動モーターと、同駆動モーターの回転力を上記ローター下端部保持機構へ伝えるべく上記下部架台の内部に設けられた回転力伝達手段とを備えて構成されたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の１実施の形態に係る釣り合い試験機の斜視図である。
【０００９】
図１において、釣り合い試験機１は、床面あるいは基礎ベッド面上に固定手段２３により固定される下部架台３と、下部架台３から一体的に立設された充分な剛性を有する主フレーム２と、主フレーム２により支持され主フレーム２に沿って上下方向に延設された少なくとも１条、例えば図示のように互いに平行な左右２条のガイドレール４ａ、４ｂと、ガイドレール４ａ、４ｂにより上下方向に移動可能に支持され被試験回転体としての上下方向に細長いローター１９の上端部を着脱可能に支持して同ローター１９の重量を支え同ローター１９の上端部における不釣り合いを計測するために設けられた上部架台５と、ガイドレール４ａ、４ｂにより上下方向に移動可能に支持されローター１９の中間部を着脱可能に支持してローター１９の中間部における不釣り合いを計測するために設けられた中間架台９と、下部架台３側においてローター１９の下端部を着脱可能に保持するローター下端部保持機構１３と、ローター１９に回転力を伝達する駆動機構とを備えている。
【００１０】
図１に示すように、主フレーム２の下部あるいは下部架台３内には駆動モータ１４が配設されており、このようにして本試験機の下部に設けられた駆動モータ１４の出力軸の回転力は、同出力軸と一体に回転する駆動プーリ１５、伝動ベルト１６、被動プーリ１７、および被動プーリ１７と一体に回転する伝動軸１８を介して、下部架台３により回転自在に支持されたチャッキング機構等のローター下端部保持機構１３へと伝えられる。
【００１１】
上部架台５は、ガイドレール４ａ、４ｂに沿って上下方向に移動自在で、手動あるいは制御機構によりローター１９の上端部の位置に応じた任意の位置で停止し主フレーム２に対して固定した位置を保つことができるスライドブロック６と、スライドブロック６により左右一対の板ばね７ａ、７ｂを介して左右方向に揺動自在に弾性的に支持された振動台８とを有している。振動台８は、図示しない搬送手段により鉛直方向に一直線状に吊り下げられて搬送されてきたローター１９の上端部を同搬送手段から引き継いで保持するチャッキング機構等の保持機構と、ローター１９の振動台８により保持した部分の不釣り合いを検出する不釣り合い検出手段とを備えている。
【００１２】
中間架台９は、ガイドレール４ａ、４ｂに沿って上下方向に移動自在で、手動あるいは制御機構によりローター１９の中間部における軸支すべき位置に応じた任意の位置で停止し主フレーム２に対して固定した位置を保つことができるスライドブロック１０と、同スライドブロック１０により左右一対の板ばね１１ａ、１１ｂを介して左右方向に揺動自在に弾性的に支持された振動台１２とを有している。振動台１２は、図示しない搬送手段により鉛直方向に一直線状に吊り下げられて搬送されてきたローター１９の中間部における軸支すべき位置を同搬送手段から引き継いで軸支する軸支機構と、ローター１９の振動台１２上の軸支部により軸支した部分の不釣り合いを検出する不釣り合い検出手段とを備えている。
【００１３】
上述のように、上部架台５においてローター１９の上端部を保持し、中間架台９においてローター１９の中間部を軸支してから、下部架台３においてローター１９の下端部をチャッキング機構等のローター下端部保持機構１３により保持することにより、ローター１９の釣り合い試験器１への搭載が完了する。
【００１４】
図１に示した釣り合い試験機１によれば、釣り合い試験機１を設置するための設置スペースが少なくて済み、関節２０、２１、２２により全体が接続された状態のローター１９を釣り合い試験機１に搭載する際には、ローター１９を常に鉛直方向に直列の状態の一定の形状に安定よく保つことができ、チャッキング機構等の保持機構によるローター１９のチャッキング時に重力の作用によりローター１９が偏心するというような不都合が無くなって、ローター１９の心合わせが容易であり、釣り合い試験機１の所定位置へと搬送したローター１９を短時間内で心合わせをして直ちにチャッキング機構等の保持機構により正確かつ確実に保持することができ、関節２０、２１、２２付きのローター１９であっても、ローター１９の釣り合い試験機１への搭載の作業を自動化することが可能となる。
【００１５】
本発明の図１とは別の実施の形態として、下部架台３により支持されローター19の下端部を着脱可能に支持するローター下端部保持機構１３も、主フレーム２に沿って上下方向に延設された少なくとも１条のガイドレールに沿って移動することができるようにして、下部架台３に対して相対的に上下方向に移動することができるように構成することもできる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の釣り合い試験機によれば、下部架台と、同下部架台から一体的に立設された主フレームと、同主フレームにより支持され同主フレームに沿って上下方向に延設された少なくとも１条のガイドレールと、同ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され被試験回転体としての上下方向に細長いローターの上端部を着脱可能に支持して同ローターの重量を支え同ローターの上端部における不釣り合いを計測するために設けられた上部架台と、上記ガイドレールにより上下方向に移動可能に支持され上記ローターの中間部を着脱可能に支持して同ローターの中間部における不釣り合いを計測するために設けられた少なくとも１台の中間架台と、上記下部架台側において上記ローターの下端部を着脱可能に支持して回転自在に設けられたローター下端部保持機構と、上記ローターに回転力を伝達する駆動機構とを備え、同駆動機構が、本試験機の下部に設けられた重量物としての駆動モーターと、同駆動モーターの回転力を上記ローター下端部保持機構へ伝えるべく上記下部架台の内部に設けられた回転力伝達手段とを備えているので、釣り合い試験機を重心位置の低い状態で安定よく設置するための設置スペースが少なくて済み、関節により全体が接続された状態のローターを釣り合い試験機に搭載する際には、同ローターの上下方向に細長い形状を、その吊り下げ支持により常に一定の形状に保つことができ、保持機構による上記ローターのチャッキング時に重力の作用により同ローターが偏心するというような不都合が無く、ローターの心合わせが容易であり、釣り合い試験機の所定位置へと搬送したローターを短時間内に心合わせをして直ちに保持機構により正確かつ確実に保持することができ、関節付きのローターであっても同ローターの釣り合い試験機への搭載の作業を自動化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施の形態に係る釣り合い試験機の斜視図である。
【図２】  従来の釣り合い試験機の１例を示す正面図である。
【符号の説明】
１    釣り合い試験機
２    主フレーム
３    下部架台
４ａ，４ｂ    ガイドレール
５    上部架台
６    スライドブロック
７ａ，７ｂ    板ばね
８    振動台
９    中間架台
１０    スライドブロック
１１ａ，１１ｂ    板ばね
１２    振動台
１３    チャッキング機構等のローター下端部保持機構
１４    駆動機構を構成する駆動モーター
１５    駆動機構を構成する駆動プーリ
１６    駆動機構を構成する伝動ベルト
１７    駆動機構を構成する被動プーリ
１８    駆動機構を構成する伝動軸
１９    プロペラシャフト等の被試験回転体としてのローター
２０，２１，２２    ユニバーサルジョイント等の関節
２３    固定手段
３０    ベッド
３１    駆動部としての左架台
３２    右架台
３３    中間架台
３４    プロペラシャフト等の被試験回転体としてのローター
３５，３６，３７，３８    ユニバーサルジョイント等の関節部
【図１】
0004010385.tif 000002
【図２】
0004010385.tif 000003