(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン、チルト、ズーム、フォーカスの４要素から成る特定の撮影位置を複数記憶するショット記憶手段を有し、外部操作に応じて前記ショット記憶手段から情報を呼び出して、テレビカメラを前記ショット記憶手段に記憶された所定の撮影位置に自動的に制御するリモコン雲台制御装置において、
前記テレビカメラの撮影可能範囲の全域を撮影できる画角を有した確認用カメラと、
前記撮影可能範囲のうち、前記ショット記憶手段に記憶された各撮影位置に設定されたテレビカメラが撮影する撮影領域の境界を規定する枠の位置を求める枠位置演算手段と、
前記確認用カメラで撮影した映像信号から前記枠位置演算手段で求めた枠に対応する部分の画像を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段で抽出した部分の画像により前記ショット記憶手段に記憶された各撮影位置に対応した動画情報を表示画面上に表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台制御装置に係り、特に、テレビ会議システム等に用いられ、特定の撮影位置（ショット）の設定／呼び出しが可能なショット機能を具備したリモコン雲台制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン雲台は、テレビカメラ等を搭載して操作ユニットからの遠隔操作によりカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等を行うものである。例えば、テレビ会議システムでは、会議室に設置されたリモコン雲台を離れた場所から操作して、発言者や説明パネルなど所望の被写体を撮影できるようになっている。
【０００３】
また、座席に座った発言者の顔や説明パネル、机上に置かれた模型など、特定のショットについてパン、チルト、ズーム、フォーカスの各ポジションを予め設定しておき、これら特定のショットをボタン操作によって呼び出して、自動的にそのショットにカメラを制御する機能（ショット機能）も知られている。
そして、かかるショット機能を具備したリモコン雲台制御装置において、設定された各ショットの静止画を表示装置の画面上に同時に表示して、操作者のショット選択判断を支援する手段を備えたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリモコン雲台制御装置では、表示装置に表示されるショットの画像は静止画であって過去に撮影されたものであるため、ショットを呼び出した場合、表示装置に表示されていた静止画と実際の撮影内容とが大きく相違する場合がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、設定された各ショットのリアルタイム画像を表示することによって、正確で迅速なショット内容の把握を可能とするリモコン雲台制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、パン、チルト、ズーム、フォーカスの４要素から成る特定の撮影位置を複数記憶するショット記憶手段を有し、外部操作に応じて前記ショット記憶手段から情報を呼び出して、テレビカメラを前記ショット記憶手段に記憶された所定の撮影位置に自動的に制御するリモコン雲台制御装置において、前記テレビカメラの撮影可能範囲の全域を撮影できる画角を有した確認用カメラと、前記撮影可能範囲のうち、前記ショット記憶手段に記憶された各撮影位置に設定されたテレビカメラが撮影する撮影領域の境界を規定する枠の位置を求める枠位置演算手段と、前記確認用カメラで撮影した映像信号から前記枠位置演算手段で求めた枠に対応する部分の画像を抽出する画像処理手段と、前記画像処理手段で抽出した部分の画像により前記ショット記憶手段に記憶された各撮影位置に対応した動画情報を表示画面上に表示する表示装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、リモコン雲台に搭載した撮影用のテレビカメラの他に、確認用カメラを用意し、この確認用カメラで撮影用のテレビカメラの撮影可能範囲の全域を１画面で捕らえている。一方、ショット記憶手段には、撮影用のテレビカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカスの４つのパラメータで規定される特定の撮影位置（ショット）が記憶される。このショット設定に際し、その撮影位置にセットされたテレビカメラが捕らえる撮影領域の枠の位置を枠位置演算手段で計算により求めている。そして、確認用カメラで撮影した映像のうち、枠位置演算手段で求めた枠部分の画像を画像処理手段で抽出し、これを表示装置の表示画面上に動画情報として表示するようになっている。
【０００８】
これにより、ショット記憶手段に記憶された各ショットに対応するリアルタイム画像を表示画面上に得ることができ、正確で迅速なショットの把握が可能となる。
特に、ショット記憶手段に記憶した複数の撮影位置について、各撮影位置に対応した動画情報を表示画面上に同時に表示することにより、各ショット内容を一層容易に把握することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係るリモコン雲台制御装置の構成例を示すブロック図である。リモコン雲台制御装置１０は、主として、撮影用のテレビカメラ（撮影用カメラ）１２が搭載されたリモコン雲台１４と、テレビカメラ１２の撮影可能範囲１６の全域を１画面で撮影することができる確認用のテレビカメラ（確認用カメラ）１８と、確認用カメラ１８からの映像信号を処理する画像処理装置２０と、撮影用カメラ１２の映像信号及び画像処理装置２０からのデータに基づいて種々の信号処理を行うコンピュータ本体２２と、コンピュータ本体２２に接続されたディスプレイ２４と、から構成される。尚、符号２６は入力装置としてのキーボードである。
【００１０】
リモコン雲台１４は、図示せぬパン駆動用モータ、及びチルト駆動用モータを有しており、これらモータによって雲台のパン軸及びチルト軸が回転駆動され、撮影用カメラ１２のパン／チルト動作が行われる。また、撮影用カメラ１２には、図示せぬフォーカス駆動用モータ、及びズーム駆動用モータを含む駆動ユニットが設けられ、フォーカス駆動用モータの回転駆動力によってレンズ部１３のフォーカスレンズ群が光軸に沿って前後に移動してフォーカス調整が行われ、ズーム駆動用モータの回転駆動力によってレンズ部１３の変倍レンズ群が光軸に沿って前後に移動してズーミングが行われる。
【００１１】
また、リモコン雲台１４は、図示せぬ操作ユニットに通信回線（例えば、シリアル通信回線）を介して接続され、この操作ユニットによって遠隔操作される。操作ユニットは、パン／チルト動作を指示するジョイスティック、ズーム操作レバー、フォーカス操作ツマミ等の操作手段と、ショット設定モードスイッチ（メモリースイッチ）及びショット選択スイッチ（ショットボタン）等のショット機能に関する各種スイッチ手段とを備えている。
【００１２】
ジョイスティックは、撮影用カメラ１２のパン／チルト動作の方向と動作速度を指示するものであり、ジョイスティックの左右方向の操作によってパンニングを指示し、上下方向の操作によってチルティングを指示する。そして、ジョイスティックの傾倒角度によって動作速度を指示することができる。
ズーム操作レバーは、例えば、中立位置を基準に揺動自在な所謂シーソースイッチで構成され、ズーム操作レバーの揺動操作方向によってテレ（Ｔ）方向又はワイド（Ｗ）方向をズーム方向を指示し、その押し込み量（操作量）によってズームスピードを指示することができる。また、フォーカス操作ツマミを時計回転方向に回転操作すると、フォーカスが無限遠（∞）側に移動し、反時計回転方向に回転操作するとフォーカスが至近側に移動するように構成される。
【００１３】
これにより、操作者（オペレータ）は、撮影用カメラ１２で撮影した映像を図示せぬモニタによって確認しながら、ジョイスティック、ズーム操作レバー、及びフォーカス操作ツマミ等を操作して所望の被写体を撮影できる。
ショット設定モードスイッチは、特定の撮影位置（ショット）をメモリ（ショット記憶手段）に記憶させるモードに設定するための操作スイッチ手段である。特定のショットは、パン方位、チルト角度、ズームポジション、フォーカスポジションの４つの要素で規定され、ショット記憶に際しては、これら４つのパラメータのデータがメモリに記録される。尚、ショットに関するデータを記憶する手段（メモリ）は操作ユニット側に設けてもよいし、リモコン雲台１４本体側に設けてもよい。
【００１４】
ショット選択スイッチ（ショットボタン）は、第１番から第ｎ番（ｎは自然数）まで複数ショット分のスイッチが設けられ、各スイッチにそれぞれ特定のショットが関連付けられる。そして、所望の番号のショットボタンを操作することによってメモリから情報を呼び出し、撮影用カメラを目的の撮影位置に自動的に制御する。
【００１５】
また、上述したショット設定の際に、その設定ショットに関するパン、チルト、ズーム、フォーカスの各パラメータのデータ（ショットデータ）はコンピュータ本体２２に導かれ、Ｉ／Ｏポート２８を介して中央処理装置（ＣＰＵ）３０に入力される。図１に示したように撮影用カメラ１２の撮影可能範囲１６に対して仮想座標系が設定され、ＣＰＵ３０は前記ショットデータに基づいて、ショットの枠（フレーム）を規定する４隅の座標（枠の位置）を算出し、その結果を画像処理装置２０の画像抽出回路３２に通知する。
【００１６】
例えば、図１のように、撮影可能範囲１６の左下隅を基準原点Ｏ（０，０）として８００×６００の座標系を定めた場合、図中▲１▼で示すショットを設定する時に該ショットの枠位置を規定する４点Ａ（３２０，２００）、Ｂ（６００，２００）、Ｃ（６００，４００）、Ｄ（３２０，４００）の座標値を求めて（図２参照）、その座標値を画像処理装置２０に通知する。
【００１７】
確認用カメラ１８のレンズ部１９には、撮影用カメラ１２の撮影可能範囲（全撮影範囲）１６をカバーする広角レンズが用いられ、撮影用カメラ１２の全撮影範囲を１画面で捕らえることができるように所定の位置（撮影用カメラ１２の上部等）に設置される。そして、確認用カメラ１８から出力される映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式等のビデオ信号）は画像処理装置２０に導かれるようになっている。
【００１８】
画像信号処理装置２０は、アンプ３４、Ａ／Ｄ変換器３６、画像抽出回路３２、及びＣＯＤＥＣ（COmpression/DECompression)処理回路３８を有し、確認用カメラ１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器３６によってデジタル化するとともに、コンピュータ本体２２のＣＰＵ３０から通知されるショットの枠位置を示すデータに基づいて、その枠部分（枠内）の画像信号を画像抽出回路３２で抽出する。こうして、ショットに対応した画像を抽出した後、その画像データをＣＯＤＥＣ処理回路３８においてＭＰＥＧ（moving picture experts group) 等の所定の規格に従ってＣＯＤＥＣ処理する。ＣＯＤＥＣ処理回路３８で所定の形式で符号化された画像データ（動画情報）は、通信回線を介してしてコンピュータ本体２２に伝送される。
【００１９】
撮影用カメラ１２のプリセット位置として設定される全ショット（例えば、図１中▲１▼、▲２▼、▲３▼で示すショット）について上述した画像抽出処理を実行することにより、コンピュータ本体２２は各ショットに対応した動画情報を入手することができる。
コンピュータ本体２２は、画像処理装置２０から入力された動画情報を解読（デコード）するＣＯＤＥＣ処理回路４０と、それぞれの動画情報をＳＶＧＡ（super video ｇraphics array ）等の所定の規格の表示画面に展開させる表示処理回路４２とを有している。そして、各ショット▲１▼、▲２▼、▲３▼に対応した動画がディスプレイ２４の画面上に同時に表示される。
【００２０】
次に、上記の如く構成されたリモコン雲台制御装置の作用について説明する。
特定のショットを設定（プリセット）する場合には、先ず、ショット設定モードスイッチを押圧操作（ＯＮ）し、ショット設定（記憶）モードにする。
次いで、操作ユニットのジョイスティック、ズーム操作レバー及びフォーカス操作ツマミを適宜操作して所望のショットに合わせる。記憶させるべきショットが定まったら、当該ショットを関連付けるショット番号のショットボタンを押圧操作して、ショットを規定する設定値のデータをメモリに記憶させる。こうして、メモリには設定ショットのズームポジション（Ｚ）、フォーカスポジション（Ｆ）、パン位置（Ｐ）、及びチルト角度（Ｔ）の４要素の値がショット番号と共に格納される。
【００２１】
また、この設定値のデータ（ショットデータ）は、Ｉ／Ｏポート２８を介してコンピュータ本体２２のＣＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０は、かかるショットデータに基づいてショット画面の枠を規定する４隅の各座標値を計算によって導き出す。こうして導き出されたショットの枠位置を示す座標値を画像処理装置２０の画像抽出回路３２に通知する。画像処理装置２０では、確認用カメラ１８が捕らえた映像（撮影用カメラ１２の撮影可能範囲１６の全域をカバーする映像）のうち、ＣＰＵ３０から通知された枠位置部分の画像情報（動画情報）だけを切り出して所定の形式に符号化する。そして、この動画情報をコンピュータ本体２２に出力する。
【００２２】
上述の工程を、必要なショットの数だけ実行する。即ち、図１の例では、撮影可能範囲１６の中央の人物を撮影するショット▲１▼、中央の人物と左側の人物とを撮影するショット▲２▼、及びテーブル上の花を撮影するショット▲３▼の３ショット分のショット設定、及びそれらに対応する画像抽出を行う。
こうして、各ショットに対応した動画情報をコンピュータ本体２２に入力し、コンピュータ本体２２においてそれぞれの動画情報をＳＶＧＡ等の表示画面に展開表示する。これにより、ディスプレイ２４上に各ショット▲１▼、▲２▼、▲３▼に対応する動画を同時に表示することができ、操作者は、設定ショットのリアルタイム画像を正確に把握することができる。
【００２３】
従って、その後の撮影操作においては、ディスプレイ２４に表示される動画情報を確認しながら、所望のショットを選択することができる。操作ユニットのショットボタンを押圧操作（ＯＮ）すると、選択されたショットボタンに関連付けられたショットデータがメモリから呼び出される。そして、メモリから呼び出したショットデータに基づいて、雲台本体１４及び撮影用カメラ１２のレンズ部１３が制御され、ショットデータが示すパン位置、チルト角度、ズームポジション、フォーカスポジションが自動的に再現される。
【００２４】
本発明の他の実施の形態として、リモコン雲台１４及び撮影用カメラ１２の動作を制御する操作ユニットの機能をコンピュータ本体２２に兼備させることも可能である。
更に、ディスプレイ２４の表示画面上にタッチパネルを設け、画面に表示される動画のうち、呼び出そうとするショットの動画表示部分を指で触れることによって、ショットを再現できるように構成してもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態では、各ショットに対応する複数の動画を１つのディスプレイ２４に同時に表示する場合を例に説明したが、撮影用カメラで実際に撮影している映像も該ディスプレイ２４上に併せて表示することも考えられる。また、各ショットに対応する動画を表示する専用のモニタを複数台設け、１つのモニタに１つの動画を表示させる態様も可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台制御装置によれば、リモコン雲台に搭載した撮影用のテレビカメラの他に確認用カメラを設け、確認用カメラによって撮影用のテレビカメラの撮影可能範囲の全域をカバーする映像を取得するとともに、その映像のうち枠位置演算手段で求めた特定のショットの枠部分の画像を画像処理装置で抽出し、これを表示装置の表示画面上に動画情報として表示するようにしたので、ショット記憶手段に記憶された各ショットに対応するリアルタイム画像を表示画面上に得ることができる。これにより、正確で迅速なショットの把握が可能となる。
【００２７】
特に、設定された複数の撮影位置について、各撮影位置に対応した動画情報を表示装置の画面上に同時に表示することにより、各ショット内容を一層容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るリモコン雲台制御装置の構成例を示すブロック図
【図２】ショットの枠位置を規定する座標値の例を示す説明図
【符号の説明】
１０…リモコン雲台制御装置
１２…撮影用カメラ（テレビカメラ）
１４…リモコン雲台
１６…撮影可能範囲
１８…確認用カメラ
２０…画像処理装置
２２…コンピュータ本体
２４…ディスプレイ（表示装置）
３０…中央処理装置（枠位置演算手段）
３２…画像抽出回路
【図１】
0003922478.tif 000002
【図２】
0003922478.tif 000003