(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の洗浄手段として布等の含水性素材からなる回転ブラシを備えたものであって、操作部での洗車受付に応じて洗車装置本体と自動車との相対移動に伴う洗車動作を行う洗車装置において、
自動車の所定位置への入場または操作部での操作開始といった予備動作を検出する手段と、前記回転ブラシに対する所定の洗車準備処理が必要か否かを判断する手段と、前記検出手段で予備動作を検出し、前記判断手段で洗車準備動作が必要と判断すると、前記装置本体が洗車動作を開始する前から洗車準備動作を実行させるよう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗車装置において、前記制御手段では洗車準備処理として、回転ブラシの作動に伴う含水率もしくは凍結具合の測定動作を与えることを特徴とする洗車装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の洗車装置において、前記制御手段では洗車準備処理として、回転ブラシを回転駆動して散水を施す含水促進動作を与えることを特徴とする洗車装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の洗車装置において、前記制御手段では洗車準備処理として、凍結が予想される回転ブラシを回転駆動して散水を施す解氷動作を与えることを特徴とする線種装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の洗車装置において、前回の洗車動作からの経過時間をカウントする手段を備え、前記制御部では、前記カウント手段で与える経過時間が所定以上であることを条件として、前記洗車準備処理を実行させるよう制御することを特徴とする洗車装置。
【請求項６】
自動車が前方から後方へ通り抜け可能なスペースに設置される洗車装置であって、洗車装置本体または自動車搬送手段が前後に往復走行し、洗車された自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗車動作を終了し洗車した自動車を通り抜け退出させるタイプの洗車装置おいて、
洗車動作の終了後に、洗車した自動車が退場したことを検知する検知手段を備え、該検知手段が自動車の退場を検知すると、前記洗車装置本体または自動車搬送手段が洗車開始状態に復帰するのに合わせて洗車装置本体において、洗車動作の終了後に行うべき洗車終了処理の実行を開始させるよう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項７】
請求項６記載の洗車装置において、前記制御手段では洗車終了処理として、洗車装置本体における洗浄水配管の水抜き動作を与えることを特徴とする洗車装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の洗車装置であって、自動車の洗浄手段として回転ブラシを備えたものにおいて、前記制御手段では洗車終了処理として、回転ブラシを空転させる水切り動作を与えることを特徴とする洗車装置。
【請求項９】
請求項６乃至８いずれかに記載の洗車装置であって、自動車の洗浄手段として回転ブラシを備えたものにおいて、前記制御手段では洗車終了処理として、回転ブラシを回転駆動して散水を施すブラシクリーニング動作を与えることを特徴とする洗車装置。
【請求項１０】
請求項６乃至８いずれかに記載の洗車装置において、後続の自動車の所定位置への進入または次の洗車のための操作部への操作入力といった予約操作を検出する手段を備え、前記制御部では、洗車終了前に前記予約操作がある場合には、前記洗車終了処理を省略するよう制御することを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、洗車装置本体と自動車との相対移動により自動車に洗浄・乾燥といった洗車動作を施す洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−３３２９２７号公報に見られるように、自動車の洗浄手段として布等の含水性素材からなる回転ブラシを備え、操作部への洗車開始入力に応じて洗車装置本体と自動車との相対移動に伴う洗車動作を行う洗車装置が知られている。こうした装置で使用される含水性素材の回転ブラシは、従来からの樹脂製のフィラメント状素材からなるブラシに比べて含水性が高く汚れも付着し易いため、洗車動作の前後に次のような洗車準備処理や洗車終了処理を行うことがある。
【０００３】
(1) 含水性の高い素材を使用する場合には、洗車動作直後の濡れた状態と洗車休止後の乾燥した状態とでブラシの重量が大きく異なり、その重量差によりブラシの車体への押し付け圧が変わってしまうため、洗車動作前に乾燥したブラシに散水して含水させる含水促進動作を行う。
(2) 含水したブラシが凍結すると柔軟性が損なわれ洗車に悪影響を及ぼすため、凍結の危険がある場合には、洗車動作終了時にブラシを高速で空転させてブラシの水切り動作を行い、また洗車動作前にはブラシに散水する等の解氷動作を行う。
(3) 洗車によりブラシに付着した汚れを除去するために、洗車動作終了時にブラシを空転させて散水を施すブラシクリーニング動作を行う。
【０００４】
また、特開昭６２−７７２６６号公報に見られるように、ブラシの含水性に係わらず冬季の管路凍結等が懸念される場合には、洗車動作の終了時に配管の水抜きやブラシの水切りを行う凍結防止措置が施される。
【０００５】
なお、特開平６−２１９２４３号公報に見られるように、自動車が前方から後方へ通り抜け可能なスペースに設置される洗車装置であって、洗車装置本体または自動車搬送手段が前後に往復走行し、洗車された自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗浄・乾燥といった洗車動作を終了し、洗車した自動車を通り抜け退出させるタイプの洗車装置が知られている。この種のドライブスルー式の装置は、セルフサービス化を効率良く実現できることから増加傾向にある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したような含水促進動作および解氷動作といった洗車動作前に行う洗車準備処理や、水切り動作、ブラシクリーニング動作および凍結防止措置といった洗車動作終了時に行う洗車終了処理は、洗車品質を維持する上で必要となるものであるが、一方で洗車動作の終了から次の洗車動作の開始までの時間を長引かせ、洗車稼働率を悪化させる要因となっていた。
【０００７】
洗車準備処理は、操作部において洗車料金の受付や洗車メニューの選択操作の後に洗車開始入力があると実行され、前記含水促進動作は、完全に乾燥したブラシに洗車後の濡れたブラシと差がない程度に含水させるには、ブラシを回転させながら散水する動作を数分継続する必要があり、また解氷動作にしても、気温が低い状態で行う場合は、凍結が解かれるまでやはり数分かかってしまうのが実状であった。このため、洗車客は、洗車開始入力をしたのにもかかわらず、洗車動作が始まらないまま、準備処理が終わるのを待たなければならず、不満を募らせたり故障と勘違いしたりしてしまう問題があった。
【０００８】
また、洗車終了処理の場合、水切り動作やブラシクリーニング動作は１０秒前後で終了できるが、凍結防止措置は繰り返し管路の水抜きやブラシの水切りを行うため、作業終了に何分かを要する。そして、後続の自動車が次の洗車のため待機している状態でも、この洗車終了処理が終わるまで次の洗車を始めることができなくなり、前記洗車準備処理の時間と合わせると、何分もの間客は洗車動作が始まるまで待つ必要があった。更に、洗車終了処理は、通常、洗車終了後の洗車装置本体や自動車の走行を停止して行われるため、動作終了と思って洗車装置本体に近づいた客に洗車終了処理に伴う散水をかけてしまう問題もあった。
【０００９】
従って、この発明の課題とするところは、洗車準備処理や洗車終了処理によって洗車客を待たせる時間を短縮し、客の不満をかうことなく効率よく洗車作業を処理できる洗車装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、自動車の洗浄手段として布等の含水性素材からなる回転ブラシを備えたものであって、操作部での洗車受付に応じて洗車装置本体と自動車との相対移動に伴う洗車動作を行う洗車装置において、自動車の所定位置への入場または操作部での操作開始といった予備動作を検出する手段と、前記回転ブラシに対する所定の洗車準備処理が必要か否かを判断する手段と、前記検出手段で予備動作を検出し、前記判断手段で洗車準備動作が必要と判断すると、前記装置本体が洗車動作を開始する前から洗車準備動作を実行させるよう制御する手段を備えたことを特徴として（請求項１）、上記課題の解決をはかったものである。
【００１１】
ここで、前記制御手段では洗車準備処理として、回転ブラシの作動に伴う含水率もしくは凍結具合の測定動作、回転ブラシを回転駆動して散水を施す含水促進動作、または凍結が予想される回転ブラシを回転駆動して散水を施す解氷動作を与えるものである（請求項２〜４）。また、前回の洗車動作からの経過時間をカウントする手段を備え、前記制御部では、前記カウント手段で与える経過時間が所定以上であることを条件として、前記洗車準備処理を実行させるようにしたものである（請求項５）。
【００１２】
更に、この発明は、自動車が前方から後方へ通り抜け可能なスペースに設置される洗車装置であって、洗車装置本体または自動車搬送手段が前後に往復走行し、洗車された自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗車動作を終了し洗車した自動車を通り抜け退出させるタイプの洗車装置おいて、洗車動作の終了後に、洗車した自動車が退場したことを検知する検知手段を備え、該検知手段が自動車の退場を検知すると、前記洗車装置本体または自動車搬送手段が洗車開始状態に復帰するのに合わせて洗車装置本体において、洗車動作の終了後に行うべき洗車終了処理の実行を開始させるよう制御する手段を備えたことを特徴として（請求項６）、上記課題の解決をはかったものである。
【００１３】
ここで、前記制御手段では洗車終了処理として、洗車装置本体における洗浄水配管の水抜き動作、回転ブラシを空転させる水切り動作、または回転ブラシを回転駆動して散水を施すブラシクリーニング動作を与えるものである（請求項７〜９）。なお、後続の自動車の所定位置への進入または次の洗車のための操作部への操作入力といった予約操作を検出する手段を備え、前記制御部では、前記洗車開始状態に復帰するまでに前記予約操作がある場合には、前記洗車終了処理を省略するよう制御することもできる（請求項１０）。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明によれば、自動車の所定位置への入場または操作部での操作開始といった洗車開始入力前の予備動作を検出して、回転ブラシに対する所定の洗車準備処理を、装置本体が洗車動作を開始する前から実行させるよう制御するので、その分だけ準備処理を早期に終了させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、洗車準備処理として回転ブラシの作動に伴う含水率もしくは凍結具合の測定動作を行い、測定動作により「含水率が低い」または「凍結している」と判断されれば含水促進動作または解氷動作を与え、そうでなければ含水促進動作や解氷動作を省略できる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、洗車準備処理として回転ブラシを回転駆動して散水を施す含水促進動作を行い、長時間の休止後でブラシが乾燥した状態であってもブラシに含水させてから洗車動作することができ、十分な押し付け圧でブラッシング洗浄することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、洗車準備処理として凍結が予想される回転ブラシを回転駆動して散水を施す解氷動作を行い、冬季で凍結が懸念される場合でもブラシの凍結を解いてから洗車動作することができ、凍結したブラシでブラッシングしてしまう危険がない。
【００１８】
請求項５の発明によれば、前回の洗車動作からの経過時間をカウントして、経過時間が所定以上であることを条件に洗車準備処理を実行させるので、前回の洗車から間隔をおかずに続けて洗車動作する場合は、ブラシの含水率が高く凍結の心配もないので洗車準備処理を省略して、素早く洗車動作を開始することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、洗車された自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗車動作を終了するドライブスルー式の洗車装置において、洗車動作の終了後に洗車装置本体または自動車搬送手段が洗車開始状態に復帰するのに合わせて洗車終了処理の実行を開始させるので、洗車開始状態に復帰してから洗車終了処理を行う場合に比べてはるかに短時間で同動作を完了でき、素早く次の洗車に移行することができる。また、洗車終了処理として凍結防止措置を行うときには、洗車動作の直後に凍結防止措置を行えるから極寒地にあっても確実に凍結防止することができる。なお、洗車終了処理は洗車装置本体もしくは自動車搬送手段が移動している状態で開始されるから、周囲の人は装置が動作中であることが視覚的に認知でき、うっかり近づいて着衣を濡らす等の不都合を及ぼす危険も少ない。
【００２０】
請求項７の発明によれば、洗車終了処理として洗車装置本体における洗浄水配管の水抜き動作を与えるので、冬季における配管の凍結を確実に防止できる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、洗浄手段として回転ブラシを備えたものにおいて、洗車終了処理として回転ブラシを空転させる水切り動作を与えるので、冬季におけるブラシの凍結を軽減でき、凍結しても短時間の解氷動作で凍結を解くことができる。
【００２２】
請求項９の発明によれば、洗浄手段として回転ブラシを備えたものにおいて、洗車終了処理として回転ブラシを回転駆動して散水を施すブラシクリーニング動作を与えるので、洗車して汚れた直後のブラシの汚れを効果的に洗い流すことができる。
【００２３】
請求項１０の発明によれば、後続の自動車の所定位置への進入または次の洗車のための操作部への操作入力といった予約操作を検出し、洗車終了前や洗車開始状態への復帰中に前記予約操作がある場合に洗車終了処理を省略するので、次の自動車が待機しており引き続き洗車を行う状況では水抜きや水切りといった凍結防止措置等を不要とでき、即座に次の洗車に移行することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の平面説明図、図２は同実施例の側面説明図、図３は同じく正面説明図、図４は同実施例の要部説明図で、ここでは前記特開平６−２１９２４３号公報に記載されるような、自動車が前方から後方へ通り抜け可能なスペースに設置され、洗車装置本体が前後に往復走行し洗車された自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗浄・乾燥といった洗車動作を終了するタイプの門型洗車機に実施した例を示している。
【００２５】
１は門型に形成された洗車装置本体で、レール２・２上を往復走行し、レール２・２間に進入する自動車Ａに洗車処理を施す。本体１は、図１（Ａ）に見られるように通常レール２・２で与えられる走行範囲の後端部に停止し、この位置から洗車を開始する。本体１には、ブラシ装置３・４・４・５・５，ブロワノズル６・７・７をはじめ散水ノズル８ａ〜８ｃ，液剤タンク（図示しない）等が備えられ、走行に伴って水，洗剤，ワックス等を散布してブラッシングする洗浄作業やブロワノズルより空気を吹き付ける乾燥作業を行う。
【００２６】
ここで、自動車Ａは、図１（Ａ）の矢印で示すように、レール２・２で与えられる本体１走行範囲の前方から進入し、図１（Ｂ）に示すように自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗車が終了し、洗車された自動車は同走行範囲後方へ退場するようにその経路が設定されている。
【００２７】
前記ブラシ装置は、いずれも特開平８−３３２９２７号公報に記載されるような布等の含水性素材からなる回転ブラシからなり、本体１前側に位置し車体上面に沿って昇降し同上面をブラッシングする上面ブラシ装置３と、該上面ブラシ装置３の下方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し主に車体側面下部をブラッシングする左右一対のロッカーブラシ装置４・４と、上面ブラシ装置３およびロッカーブラシ装置４・４の後方に位置し車体に対して接離（開閉）動作し車体の前後面および側面をブラッシングする左右一対の側面ブラシ装置５・５とからなる。このうち上面ブラシ装置３は、図４に示すように、本体１に上下揺動可能に軸支されるブラシアーム３ａの一端に支持されて昇降可能とされており、図示の上方待機位置から所定高さまで降下したのを検出するブラシ位置検出手段たる近接スイッチ３ｂが付設されている。近接スイッチ３ｂはブラシアーム３ａと一体に変位するマグネット３ｃの接近に応じてオンオフする。なお、上記ブラシ装置３・４・４・５・５は散水ノズル８ａ〜８ｃと共にブロワノズル６・７・７より本体１前側にあって、洗浄部Ｓを形成している。
【００２８】
また、前記ブロワノズルは、各ブラシ装置３・４・４・５・５の後方にあって、車体上面に沿って昇降し同上面に空気を吹き付けて乾燥をはかる上面ブロワノズル６と、該上面ブロワノズル６より更に本体１後方に位置し車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかる左右一対の側面ブロワノズル７・７とからなり、本体１の後側に乾燥部Ｄを形成している。
【００２９】
９は本体１の洗浄部Ｓの後方で乾燥部Ｄの手前に位置しブラシ装置および散水ノズルから飛散する水がブロワノズルのある乾燥部Dへ至らぬように遮断するシャッター体である。シャッター体９は、図示しないモータにより駆動されて昇降するもので、その下端部に取り付けられる車体検出器で自動車の車体を検出して、車体と非接触で昇降動作する。
【００３０】
１０はレール２・２で与えられる本体１走行範囲に入る手前で自動車の運転席から操作可能な高さに設けられる操作ユニット、１１は自動車の本体１走行範囲への進入を禁止／許可する遮断機で、操作ユニット１０で料金投入や洗車内容の選択入力等の操作を受け付け、この洗車受付があり且つ本体１が先行車両の洗車中でなければ遮断機１１を開き本体１走行範囲への進入を可能にする。１２は操作ユニット１０に付設される車体検出器で、超音波や赤外線等を利用した公知のセンサからなり、操作ユニット１０近くの所定範囲すなわち操作可能位置へ自動車が接近したのを検出する。１３は洗車装置本体１の前端部に設けられる車体検出器で、発光器と受光器を対向させた公知の光電スイッチからなり、自動車が本体１走行範囲の所定の洗車位置まで進入したのを検出する。１４は洗車装置本体１後端に設けられる車体検出器で、検出器１２と同様な超音波や赤外線等を利用した公知のセンサからなり、洗車装置本体１後方の所定範囲に自動車等が存在するか否かを検出する。
【００３１】
レール２・２は洗車装置設置面を凹陥させた溝部Ｃに取り付けられ、設置面より突出しないようにして自動車がレール上を自由に通過できるように設けられている。この溝部Ｃは、レール２・２間中央に配設される排水ピットＰと連通し、主にレール２・２の外側へ飛散した洗浄水を集水して排水口へ導くよう形成され、排水溝としても機能している。
【００３２】
図５は実施例の制御系を示すブロック図で、２０はマイクロコンピュータを備えた制御部、２１は各部の駆動回路である。制御部２０は、操作ユニット１０において洗車を受け付け、前記近接スイッチ３ｂや車体検出器１２・１３・１４をはじめ図示しないその他の各種センサ等からの信号に基づき予めプログラムされたシーケンスに従って、洗車装置本体１の走行，ブラシ３・４・４・５・５およびブロワノズル６・７・７の作動，散水ノズル８ａ〜８ｃからの放水，シャッター体９の昇降等を駆動回路２１を介して制御する。
【００３３】
操作ユニット１０には、利用者が洗車料金を投入する料金投入部２２、複数の洗車メニューから好みのメニューを選択する洗車内容選択キー２３および選択したメニューの洗車を開始入力する洗車開始キー２４を備えている。２５は洗車装置本体１に設けられる気温センサで、外気温を検出し主に凍結の危険があるか否かの判断に使用される。
【００３４】
図６は制御部２０にプログラムされた制御手順を説明するフローチャートで、洗車開始までの動作を示している。以下、この図を用いて実施例の洗車開始時の動作を説明する。
【００３５】
洗車装置本体１は通常、図１（Ａ）に示すように、レール２，２後方の洗車開始位置に停止している。自動車が操作ユニット１０への操作入力が可能な位置まで進入すると、これを車体検出器１２で検出し操作ユニット１０が受付状態になる（１）。ここで、利用者により料金投入部２２へ洗車料金の投入があると、制御部２０ではこの料金投入を洗車実行を前提とした予備動作とし（２）、前回洗車からの経過時間Ｔを確認し（３）、経過時間Ｔが季節等に応じて設定される所定時間Ｐ以上で洗車準備が必要であると判断されれば直ちに後述する洗車準備処理（図７）を開始する（４）。
【００３６】
前記経過時間Ｔは、前回洗車からの時間間隔によりブラシ３・４・４・５・５の素材の含水状態や凍結状態を推定するため、制御部２０でカウントするものであり、前回洗車から時間間隔があいてブラシ素材の乾燥や凍結が懸念される場合に前記洗車準備処理を実行するものである。なお、前記所定時間Ｐは、気温センサ２５で検出する外気温に応じて随時設定されるものであり、外気温が高くブラシ素材が乾燥し易い環境では所定時間Ｐが比較的短く設定され、外気温が高くなく凍結する程低温でもない環境では所定時間Ｐが長く設定され、また外気温が低く凍結の危険がある場合にはより短く設定される。
【００３７】
料金投入の後、操作ユニット１０において、選択キー２３により希望する洗車メニューを選択し、開始キー２４により洗車開始入力があると（５）、洗車装置本体１が洗車開始位置に復帰していることを確認し（６）、確認できれば遮断機１１を開いて自動車の入場を可能にする（７）。ここで、利用者がレール２・２間に自動車を乗り入れ、図示しない入場誘導灯に従って自動車を洗車装置本体１に対する所定の洗車位置へ停止させる。制御部２０では、ステップ（４）で開始した洗車準備処理の終了を待って（８）、車体検出器１３により自動車が所定の洗車位置へ入場していることを確認して（９）、洗車を開始する。
【００３８】
図７は上記洗車準備処理を説明するフローチャートである。洗車準備処理では、まず測定ルーチン（a1）が実行されてブラシの含水率及びブラシの凍結具合が測定され、ここで含水率が洗車に適合する率より低いと判定されると含水促進ルーチン（a2）においてブラシの含水率を高める動作を行う。また、測定ルーチン（a1）で凍結していると判断される場合は、解氷動作ルーチン（a3）が実行されてブラシ装置の解氷を促す動作を行う。
【００３９】
測定ルーチン（a1）では、まずブラシ装置のうち上面ブラシ３を上下動させて含水率を測定する。含水率の測定は、上面ブラシ３を上方待機位置から近接スイッチ３ｂで与える所定位置まで降下させ、この間に要する時間をカウントする方法で行われ、このカウント時間が所定の目安時間より長くかかるようであれば、ブラシが乾燥して含水率が低下していると判断する。また測定ルーチン（a1）では、気温センサ２４で与える外気温が低く凍結の危険がある場合には、上面ブラシ３を近接スイッチ３ｂで与える所定位置近くまで降下させて回転させ、近接スイッチ３ｂのオンオフ状態をモニタすることにより、凍結の程度を判断する。すなわち、上面ブラシ３はブラシ素材が下方へ垂れ下がった状態で氷結し、この状態で回転させると垂れ下がって凍結した側に重心が偏っているため、ブラシアーム３ａが回転に合わせて上下に揺動し、近接スイッチ３ｂを連続してオンオフさせる状態となるため、このオンオフの周期を監視して判断する。
【００４０】
含水促進ルーチン（a2）は、測定ルーチン（a1）で含水率が低下していると判定されると実行され、一定時間だけ各ブラシ装置３・４・４・５・５が一斉に回転され散水ノズル８ａ〜８ｃから水が噴射されて、ブラシ素材への含水が促進される。
【００４１】
解氷動作ルーチン（a3）は、測定ルーチン（a1）で凍結している判断されると実行され、ブラシ装置３・４・４・５・５を回転させ散水ノズル８ａ〜８ｃから水（好ましくは温水）を散布して解氷を行う。ここで、上面ブラシ３は測定ルーチンと同様に近接スイッチ３ｂで与える所定位置近くまで降下させて回転させ、近接スイッチ３ｂのオンオフ状態をモニタすることにより、解氷の程度を推定し動作終了を判断する。解氷が進みブラシの偏心状態が解かれるとブラシアーム３ａの揺動が小さくなり、近接スイッチ３ｂのオンオフが減少する。こうした変化を近接スイッチ３ｂをモニタすることで判断し、解氷を検知すると解氷動作ルーチンを終了する。
【００４２】
図８は洗車動作時の各部の動作を示すタイミングチャートで、ここでは本体１が１回往行するだけで洗浄と乾燥とを完了するスピード洗車を例示している。なお、この他にも、本体１の１往復走行に伴い十分にブラッング洗浄し、続く往行時にワックスがけと乾燥処理とを同時進行で行うといったように、複数の洗車動作が可能である。以下、この図を基に実施例による洗車動作の一例を説明する。
【００４３】
洗車が開始されると、装置本体１を前方へ往行させ、まず散水ノズル８ａより洗浄水をまた散水ノズル８ｂより洗剤水を放出し、上面ブラシ３を駆動して下降させロッカーブラシ４・４を駆動して車体側面下部に押しつけるようにして、車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を開始する。また、シャッター体９が下限位置まで降下されて、開始された洗浄動作に伴う洗浄水等の飛散を防止する。
【００４４】
続いて、側面ブラシ５・５が駆動して本体１中央に向けて閉じるよう動作し、この閉じた状態の側面ブラシ５・５に自動車前端が触れると、これを公知の検出手段で検出して装置本体１の往行を一旦停止し、ここで散水ノズル８ｃの洗浄水放出を伴って側面ブラシ５・５が開いて車体前面のブラッシング洗浄を行う。これと前後して図示しないブロワを駆動してブロワノズル６・７・７より送風を開始する。側面ブラシ５・５が開いて車体前面の洗浄を終えると、装置本体１の往行を再開させ車体上面および側面下部のブラッシング洗浄を続行させると共に、側面ブラシ５・５を車体側面に押しつけて同側面のブラッシング洗浄を行う。走行再開に伴い、車体は順次乾燥部Ｄへ至り車体面の水分除去がはかられる。ここでシャッター体９は車体形状に沿って昇降し洗浄部Ｓから乾燥部Ｄへ洗浄水等が飛散しないよう遮断する。
【００４５】
制御部２０では、装置本体１の走行に伴い車体検知器１３等で検出する車体位置と走行距離とを検出して車体の位置・長さを検知し、この検知したデータに基づき各ブラシおよび散水ノズルが車体後端から外れるタイミングを推定して順次にその動作を停止する。また、全ブラシの駆動および散水ノズルからの放水が停止されるまでシャッター体９が降ろされ、車体上方の空間をシャッターで遮断する。
【００４６】
乾燥部Ｄにおいて、上面ブロワノズル６は車体上面に沿って昇降し側面ブロワノズル７・７を車体側面に沿って出没するよう動作する。このブロワノズルの駆動も前記検知データに基づいて制御され、ブロワノズルが車体後端位置に達すれば動作を停止する。また、シャッター体９は、全ブラシの駆動および散水ノズルからの放水が停止され、前記検知データに基づき車体後端がシャッター体９の位置を通過したことが確認されると、上方の待機位置へ巻き上げられる。
【００４７】
こうして、本体１が１回往行するだけのスピード洗車が終了するものであり、往行に伴いブラッシング洗浄と乾燥処理とを同時進行で行って、従来の門型洗車機では１往復して行っていた洗車を半分の１回の往行だけで完了することができる。
【００４８】
図９は図６と同様の制御部２０にプログラムされた制御手順を説明するフローチャートで、ここでは洗車終了後の動作を示している。以下、この図を用いて実施例の洗車終了後の動作を説明する。
【００４９】
図１（Ｂ）の状態で洗車動作が終了し、ここで制御部２０では、図示しない退場誘導灯を点灯して洗車した自動車の退場を促し、これに応えて自動車が退場して本体１後端から離れたことを車体検出器１４で検知すると（11）、装置本体１を後方へ復行させると共に（12）、後述する洗車終了処理を開始する（13）。装置本体１の復行に伴い洗車開始位置まで後退すると（14）、装置本体１の復行を停止する（15）。
【００５０】
こうして、一連の動作を完了し、洗車装置本体１は次の洗車動作が実行可能な状態に復帰する。なお、凍結が懸念される低温時は、洗車終了処理として凍結防止措置を行うため、装置本体１が洗車開始位置に復帰しても洗車終了処理が継続実行されるが、操作ユニット１０において次の洗車の受付があると、直ちに停止されて洗車を実行可能な状態になる。
【００５１】
図１０は上記洗車終了処理を説明するフローチャートである。洗車終了処理では、ブラシクリーニング動作（b1）と気温センサ２４で検出する外気温に応じて実行される凍結防止措置（b2）とを行う。まず、ブラシクリーニングルーチン（b1）において、一定時間だけ各ブラシ３・４・４・５・５が回転され散水ノズル８ａ〜８ｃから水が噴射され、ブラシがクリーニングされる。この後、気温センサ２４で与える外気温が凍結が懸念される程度に低いものであれば、凍結防止ルーチン（b2）を実行し、散水ノズル８ａ〜８ｃに連通する管路に圧縮空気を導入する水抜きと、ブラシ３・４・４・５・５を高速で空転させる水切り動作とを交互に複数回繰り返す。
【００５２】
洗車終了処理は、外気温が高く凍結の危険がない場合には、ブラシクリーニング動作だけで終了し、洗車装置本体１が洗車開始位置へ復帰するまでの短時間で完了することができる。外気温が低く凍結防止措置が実行される場合は、通常、洗車装置本体１が洗車開始位置へ復帰した後も凍結防止動作が継続して実行されることになるが、上記した通り、次の洗車受付があれば凍結防止動作を中止して洗車を実行可能とし、洗車終了処理により洗車の実行を遅延させることはない。
【００５３】
この実施例は以上のように構成されるもので、操作ユニット１０において料金投入があると洗車を開始する前に洗車準備処理を開始し、ブラシの含水率調整動作や解氷動作を行い、利用者が洗車の受付を終了し洗車位置まで入場する間に、少なくとも含水率調整動作を完了させることが可能になる。従って、冬季の冷え込んだ時期でない限り、洗車準備のために利用者を待たせることがなく常に適正な含水率のブラシで効果の高いブラッシングができ、また解氷が必要な場合でも早期に準備処理を始めるから、少ない待ち時間で安全に洗車を開始することができる。また、洗車動作が終了すると、洗車装置本体１が洗車開始位置へ復帰する間に洗車終了処理を行い、開始位置へ復帰すれば直ぐに清浄なブラシで次の洗車を開始することができる。
【００５４】
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、請求項の記載を逸脱しない範囲で種々の実施態様が考えられる。実施例では自動車が通り抜け可能なスペースに設置され自動車が洗車装置本体の後方となる状態で洗車動作を終了するタイプの門型洗車機に実施した例を示したが、通り抜け可能でないスペースに設置された洗車機、往復走行にわたり洗車動作し介し位置へ戻って洗車終了するタイプの洗車機、または本体を固定し自動車をコンベアで搬送するタイプの洗車機にも、請求項１〜５に記載の洗車準備処理を同様に実施できることは明らかである。また、実施例は、布等の含水性素材からなるブラシを使用した装置を例示したが、従来から使用される含水性のないフィラメント材からなるブラシを使用した装置でも、請求項６〜１０に記載の洗車終了処理を同様に実施できることが明らかである。更に、実施例ではブラシを使用するが、ブラシを使用せず高圧スプレー等で洗浄するタイプの洗車装置であっても、請求項６・７に記載の洗車終了処理を同様に実施させることができる。上記実施例では、洗車準備処理を洗車料金の受付直後としているが、これに限らず、操作ユニットへの自動車の進入を検出して準備処理を開始するなど他の実施態様も考えられる。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、洗車開始入力前の予備動作を検出して、回転ブラシに対する所定の洗車準備処理を実行させるよう制御するので、洗車開始の入力前から洗車準備処理を開始しその分だけ洗車準備処理を早期に終了させることができ、洗車準備処理によって洗車客を待たせる時間を短縮し、客の不満をかうことなく効率良く洗車作業を処理できる。
【００５６】
請求項２の発明によれば、洗車準備処理として含水率もしくは凍結具合の測定動作を行い、測定動作により「含水率が低い」または「凍結している」と判断されれば含水促進動作または解氷動作を与え、洗車に適した含水率としたり凍結を解くように洗車準備処理できるので、常に安定した洗車性能を発揮させることができると共に、「含水率が低い」または「凍結している」と判断されなければ含水促進動作や解氷動作を省略でき、不要な洗車準備処理をカットして迅速に洗車動作を開始することができる。
【００５７】
請求項３の発明によれば、洗車準備処理として含水促進動作を行い、長時間の休止後でブラシが乾燥した状態であってもブラシに含水させてから洗車動作することができ、常に適正な押し付け圧で効果の高いブラッシング洗浄をすることができる。
【００５８】
請求項４の発明によれば、洗車準備処理として解氷動作を行い、ブラシの凍結を解いてから洗車動作することができ、冬季でも凍結したブラシでブラッシングしてしまう危険がなく、安全で効果的なブラッシング洗浄を提供することができる。
【００５９】
請求項５の発明によれば、前回の洗車動作からの経過時間が所定以上であることを条件に洗車準備処理を実行させ、洗車したばかりでブラシの含水率が高く凍結の心配もない場合には洗車準備処理を省略し、素早く洗車動作を開始させ洗車客を待たせることなく効率良く洗車作業を処理できる。
【００６０】
請求項６の発明によれば、洗車動作の終了後の洗車開始状態に復帰する間に洗車終了処理を行うので、洗車開始状態に復帰してから短時間で次の洗車に移行することができる。また、極寒地にあっては洗車開始状態に復帰するまでの間に凍結する危険もあるが、本発明では洗車終了処理として凍結防止措置を行い、復帰動作中に防止措置がなされ確実に凍結防止することができる。なお、洗車終了処理は洗車装置本体もしくは自動車搬送手段が移動している状態で開始されるから、周囲から装置が動作中であることが視覚的に認知でき、うっかり近づいて着衣を濡らす等の不都合を及ぼす危険もなく、より安全に動作することができる。
【００６１】
請求項７の発明によれば、洗車終了処理として洗浄水配管の水抜き動作を与えるので、冬季における配管の凍結を確実に防止でき、また請求項８の発明によれば、洗車終了処理として回転ブラシを空転させる水切り動作を与えるので、冬季におけるブラシの凍結を軽減でき、凍結しても短時間の解氷動作で凍結を解くことができるなど、冬季にあっても安心して洗車することができる。
【００６２】
請求項９の発明によれば、洗車終了処理としてブラシクリーニング動作を与え洗車により汚れたブラシを浄化するので、次回には常に清浄なブラシで洗車することができ、また洗車直後のこびりつく前の汚れが多いため、短時間の処理で効果的に洗い流すことができる。
【００６３】
請求項１０の発明によれば、洗車終了前や洗車開始状態への復帰中に次の洗車のための予約操作がある場合に洗車終了処理（凍結防止措置）を省略するので、次の洗車を引き続き行う状況での水抜きや水切りを不要とでき、不要な洗車終了処理をカットして効率良く迅速に次の洗車動作を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の平面説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例の正面説明図である。
【図４】実施例の要部説明図である。
【図５】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例における洗車動作開始までの制御プログラムを説明するフローチャートである。
【図７】実施例における洗車準備処理を説明するフローチャートである。
【図８】実施例の洗車動作時の各部の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】実施例における洗車終了時の制御プログラムを説明するフローチャートである。
【図１０】実施例における洗車終了処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  洗車装置本体
２・２  レール
３  上面ブラシ
４・４  ロッカーブラシ
５・５  側面ブラシ
６・７・７  ブロワノズル
１０  操作ユニット
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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