(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メロン栽培用のＵ状栽培床（４０）を、地面に立設した支持台（４１）上に載置し、該栽培床（４０）の左右側壁をレールに形成し、該レール上に管理機（１）を載置すべく構成し、該左右の側壁のレールの間隔に合わせるように、管理機（１）の前後左右の四個のガイドローラ（３０・３０・３０・３０）を載置した構成において、
前記管理機（１）は耕耘用ローター（２９）を駆動し、該耕耘用ローター（２９）より前後の位置に、ローラ支持フレーム（３２・３２）を突設して横設し、該ローラ支持フレーム（３２）の端部上を摺動する嵌合体（３３・３３）を設け、該嵌合体（３３・３３）により、左右のガイドローラ（３０・３０）の位置を決定し、該ガイドローラ（３０・３０）で管理機（１）を栽培床（４０）上に支持し、前記嵌合体（３３・３３）に対して、上下調整可能な上下調整軸（３７・３７）を設け、該上下調整軸（３７）にガイドローラ（３０）を支持し、前記ガイドローラ（３０）をローラ支持フレーム（３２）に対して上下位置調整可能とし、前記耕耘用ローター（２９）は、耕耘爪軸（１４）の左右両端に側面視円状のコールター（２０・２０）を左右位置調整可能に固設し、前記耕耘爪軸（１４）上の耕耘爪（１５）の回転と共に、コールター（２０・２０）も回転して耕起部分の両側の土壌を切り込む構成とし、前記耕耘用ローター（２９）を構成する耕耘爪（１５）とコールター（２０・２０）を、栽培床（４０）の土内の適正深さに調整可能としたことを特徴とする栽培床走行管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハウス内で管理作業を行う管理機に関し、特に、微生物や病害虫等により影響を受けやすいメロン等の作物を作る為の、細長くＵ状に構成した栽培床内に培地を形成して、その培地を耕耘して畝を成形する管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からメロン等の微生物や病害虫等による影響を受けやすい作物を栽培するには、ハウス内の圃場を農薬によって消毒した後に、植え付け、育てていたが、地中深いところまで完全に消毒させることは難しく、虫害を受けたり、ツルガレ病、ツルワレ病、ベト病、ウドンコ病等が発生することがあった。また、近年メロンを栽培するために、畝を地表面より上方に隔離した栽培床で栽培し、病虫害の影響が少なくなるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した地表より高くした栽培床内の土壌を耕起するには、軽量で小型の管理機を用いるのであるが、畝を形成することができなかった。また、地表より高く配置したＵ状床を走行させることが困難であり、隅々まで耕起することも困難となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解消するために、次の如く構成したものである。
メロン栽培用のＵ状栽培床（４０）を、地面に立設した支持台（４１）上に載置し、該栽培床（４０）の左右側壁をレールに形成し、該レール上に管理機（１）を載置すべく構成し、該左右の側壁のレールの間隔に合わせるように、管理機（１）の前後左右の四個のガイドローラ（３０・３０・３０・３０）を載置した構成において、前記管理機（１）は耕耘用ローター（２９）を駆動し、該耕耘用ローター（２９）より前後の位置に、ローラ支持フレーム（３２・３２）を突設して横設し、該ローラ支持フレーム（３２）の端部上を摺動する嵌合体（３３・３３）を設け、該嵌合体（３３・３３）により、左右のガイドローラ（３０・３０）の位置を決定し、該ガイドローラ（３０・３０）で管理機（１）を栽培床（４０）上に支持し、前記嵌合体（３３・３３）に対して、上下調整可能な上下調整軸（３７・３７）を設け、該上下調整軸（３７）にガイドローラ（３０）を支持し、前記ガイドローラ（３０）をローラ支持フレーム（３２）に対して上下位置調整可能とし、前記耕耘用ローター（２９）は、耕耘爪軸（１４）の左右両端に側面視円状のコールター（２０・２０）を左右位置調整可能に固設し、前記耕耘爪軸（１４）上の耕耘爪（１５）の回転と共に、コールター（２０・２０）も回転して耕起部分の両側の土壌を切り込む構成とし、前記耕耘用ローター（２９）を構成する耕耘爪（１５）とコールター（２０・２０）を、栽培床（４０）の土内の適正深さに調整可能としたものである。
【０００５】
【本発明の実施の形態】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は本発明のメロン栽培用のＵ状床を耕耘する管理機の斜視図、図２は同じく側面図、図３は同じく後面図、図４は管理機の耕耘爪軸の支持構成を示すローターの後面断面図、図５は同じく後面断面図、図６はハンドル支持部５０の組み立て図、図７はハンドル支持部５０の側面図、図８は本発明の管理機の作業状態を示す図である。
【０００６】
図１〜図３において本発明の管理機１の全体構成から説明する。エンジン５がエンジン台４上に載置され、エンジン５の上方に燃料タンクを配置し、カバー４６で被装している。前記エンジン５側部より後方に伝動ケース２を突設している。前記エンジン台４後部に前低後高にミッションケース３を固設し、該ミッションケース３側部に前記伝動ケース２後部を配置し、伝動ケース２よりミッションケース３内に動力が伝達されている。前記ミッションケース３下部に後面視門型の作業機フレーム８の左右中央部が固設され、該作業機フレーム８の下部に耕耘爪軸１４が横架されている。
【０００７】
前記作業機フレーム８の内側に沿って側面視円弧状のカバー９が前記耕耘爪軸１４を中心に回動可能に支持され、該作業機フレーム８及びカバー９は、耕耘爪１５・１５・・・の回動軌跡の上外側を被装している。前記耕耘爪軸１４の基部（左右両端）には、側面視円状のコールター２０・２０が左右位置調整可能に固設され、前記耕耘爪１５・１５・・・の回転と共に回転して耕起部分の両側の土壌を切り込む構成としている。
【０００８】
また、前記ミッションケース３の後上部には、平面視逆Ｕ字状に構成した把持部４３が固定され、エンジン台４前端には正面視逆Ｕ字状に構成したバンパーを兼用する把持部４４が固設されている。前記把持部４３は機体後部となる作業機フレーム８後端部より前方に配置し、把持部４４は機体前部となるカバー９前端部より後方に配置し、把持部４３と把持部４４との前後間隔が短くなり、該把持部４３・４４を持って管理機１を持ち上げ易くして、栽培床間を容易に移動できるようにしている。
【０００９】
また、前記ミッションケース３上部にハンドル６を支持するためのパイプフレーム７が立設されている。該パイプフレーム７は後上方に突出され、該パイプフレーム７後端部にハンドル支持部５０が配置されている。該ハンドル支持部５０にハンドル６が左右摺動及び上下回動、更に、ハンドル６の突出方向を回動可能としている。前記ハンドル支持部５０は、作業機フレーム８後端部の上方に位置し、機体の全長が短くなるようにしている。
【００１０】
前記ハンドル支持部５０の構成は、図６、図７に示すように、受け体５１と挟持体５３と当て板５４と回転筒５５とボルト５６から構成されている。前記受け体５１は略筒状に構成されてパイプフレーム７後端部に軸心を上下方向となるように固設されている。該受け体５１の底面にはボルト挿入用の孔５１ａが開口され、受け体５１上部は開口するとともに外側に縁部を形勢して、その縁部を波状に形成して菊座下部５１ｂを形成している。
【００１１】
前記挟持体５３は、図６、図７に示すように、正面視Ｔ字状、側面視逆Ｕ字状として、上部を円弧部５３ｃとし、両下端をプレート５３ｂで連結した構成としており、該プレート５３ｂの中央にネジ孔５３ａを開口している。該挟持体５３内部に側面視円弧状の当て板５４が挿入され、該当て板５４と前記円弧部５３ｃとの間にハンドル６のフレームを挿入して挟持するようにしている。
【００１２】
前記回転筒５５はパイプ状の本体５５ｃと、該本体５５ｃの上面に水平方向に固定した受プレート５５ｄと、受プレート５５ｄの下面で本体５５ｃの周囲に設けた菊座上部５５ｂからなり、該受プレート５５ｄの左右両端には各々二個の爪５５ａ・５５ａが突出され、中央に挿入孔５５ｅが開口されている。こうして前記爪５５ａ・５５ａの間に前記当て板５４が位置して回り止めとなり、前記菊座上部５５ｂが前記菊座下部５１ｂと噛合するように配置している。
【００１３】
一方、前記ハンドル６は、図３に示すように、パイプ状のフレームを略「コ」字状に屈曲させたものであり、左右水平方向に伸延する水平フレーム６ａと該水平フレーム６ａ端部より斜め後上方に突出する把手側フレーム６ｂ・６ｂより構成されている。該把手側フレーム６ｂにクラッチレバー４７や、アクセルレバー等が配置されている。
【００１４】
このような構成において、ハンドル６を固定する場合、前記挟持体５３内にハンドル６の水平フレーム６ａ途中部を挿入し、水平フレーム６ａ下部に沿って当て板５４を配置し、該当て板５４の両側を前記爪５５ａ・５５ａの間に位置させて、プレート５３ｂを回転筒５５の挿入孔５５ｅに挿入する。
【００１５】
続いて、前記回転筒５５を受け体５１内に挿入して、菊座上部５５ｂと菊座下部５１ｂを噛合させ、前記受け体５１底面の孔５１ａにボルト５６を下方より挿入して前記挟持体５３のネジ孔５３ａに螺合する。そして、該ボルト５６を締め付けることで、挟持体５３が下方に引き下げられ、一方、当て板５４が上方に持ち上げられて水平フレーム６ａが摺動及ぶ回動が不能となる。また、このボルト５６の締め付け力によって、菊座上部５５ｂと菊座下部５１ｂの噛合が確実となり回転不能となる。
【００１６】
そして、ボルト５６を弛めれば、ハンドル６の把手側フレーム６ｂを持って上下に回動でき、水平フレーム６ａを左右に摺動させることもできる。更に、ボルト５６を弛めて前記菊座上部５５ｂと菊座下部５１ｂの噛合が解除できれば、ハンドル６を受け体５１の軸芯を中心として回動可能となる。
【００１７】
次に、エンジン５下方に配した耕耘用ローター２９の構成について説明する。図３〜図５に示すように、前記作業機フレーム８のミッションケース３の左右一側（本実施例では進行方向の右側）に作業機フレーム８に沿ってＬ型の動力伝達ケース１０が固設され、前記ミッションケース３から動力伝達ケース１０を介して耕耘爪軸１４を駆動できるようにしている。
【００１８】
前記動力伝達ケース１０下部には駆動軸１２が軸支され、該駆動軸１２の延長上に耕耘爪軸１４が配置される。該駆動軸１２上に円板状のコールター２０の中心部に設けたボス部が固設されている。また、前記動力伝達ケース１０と反対側の作業機フレーム８の内側に駆動軸１２と同一線上に回転自在に支持軸１３が設けられ、該支持軸１３上にコールター２０の中心部に設けたボス部が固設されている。該支持軸１３と前記駆動軸１２との間に耕耘爪軸１４が横架固定されている。
【００１９】
前記耕耘爪軸１４の中央部には複数個（本実施例においては二個）のステー１６・１６を平行に固設して、該ステー１６・１６に耕耘爪１５・１５・・・が着脱自在に固定されている。
【００２０】
また、前記耕耘爪軸１４の両側には嵌合筒軸１４ｂが爪軸１４ａ上に外嵌固定され、該嵌合筒軸１４ｂの外周面上の内端部にステー１９を介して耕耘爪１５’・１５’を固定し、嵌合筒軸１４ｂ外端部に略扇状の畝立てロータ１８・１８を固設し、該畝立てロータ１８は回転方向の後端側を内側に向けて湾曲し、外側の土を内上方に飛ばして畝を形成するようにしている。また、前記駆動軸１２が多角形状に形成され、嵌合筒軸１４ｂに摺動自在に外嵌され、栽培床４０の幅に合わせられるようにして、該駆動軸１２の回転が伝達される。
【００２１】
よって、前記中央爪軸１４ａ上に嵌合筒軸１４ｂ・１４ｂが摺動自在に嵌合されて、一方（右側）の嵌合筒軸１４ｂに駆動軸１２を挿入し、他方（左側）の嵌合筒軸１４ｂに支持軸１３を挿入し、内側のボルト１７・１７を締め付けて嵌合筒軸１４ｂ・１４ｂを固定する。図４に示すように嵌合筒軸１４ｂ・１４ｂの左右幅を広くしたり、図５に示すように嵌合筒軸１４ｂ・１４ｂの左右幅を狭くし、畝幅を調整できるようにしている。
【００２２】
また、図１、図２に示すように、前記カバー９の左右側端部の後部側に側面視扇型の側部カバー２５が固設され、該側部カバー２５の後下部に土漏れ防止板２６が螺合され、土漏れ防止板２６後部が前記コールター２０より後下方に突出され、耕耘爪１５・１５・・・等で耕起した土が外側に飛び出すことを防いでいる。
【００２３】
また、図１〜図３に示すように、前記ミッションケース３後下部よりカバー９に沿って支持体３１を突設し、該支持体３１下部にローラ支持フレーム３２の左右方向中央部が固設されている。該ローラ支持フレーム３２の左右端部にガイドローラ３０が左右位置調整可能に取付けられている。即ち、ローラ支持フレーム３２は側面視四角形状のフレームとし、該ローラ支持フレーム３２左右端部がカバー９側部より更に外側に突出され、端部に嵌合体３３が摺動自在に嵌合されている。嵌合体３３の上面には左右位置決め用の止めボルト３４が螺合され、該ボルト３４端部をローラ支持フレーム３２上面に押し付けることで、嵌合体３３が固定される。更に、図１に示すように、ローラ支持フレーム３２に前記カバー後端部で畝成形板２７・２７が左右対称に固定され、機体の進行にともなわれて畝成形板２７・２７で畝立成形している。該畝成形板２７・２７は左右取付け位置を調整でき、成形する畝の幅に合わせられるようにしている。但し、畝成形板２７・２７の代わりに他のアタッチメントを装着することもできる。
【００２４】
前記嵌合体３３の後面には、アーム３５を介して筒体３６が固設され、該筒体３６には上下に軸芯を有する上下調整軸３７が摺動自在に挿入され、筒体３６後面に上下位置決め用のノブネジ３８が螺合され、該ノブネジ３８を締め付けて上下調整軸３７を固定する。
【００２５】
前記上下調整軸３７下部にはＵ型の枢支体３９上部が固設され、枢支体３９下部に左右方向に軸芯を有するガイドローラ３０が回転自在に枢支される。よって、前記左右止めボルト３４を緩めることで嵌合体３３が摺動可能となり、ガイドローラ３０を前記カバー９より外側に突出したローラ支持フレーム３２の幅内において左右に摺動でき、止めボルト３４を締めつけガイドローラ３０の左右位置を決定する。前記ノブネジ３８を緩め、筒体３６内を上下調整軸３７を上下に摺動させることで、ガイドローラ３０の支持高さが調整される。
【００２６】
また、前記カバー９前部にもローラ支持フレーム３２が横設され、該ローラ支持フレーム３２左右端部に、前記同様の嵌合体３３・３３が左右に摺動自在に外嵌され、該嵌合体３３前面に筒体３６が固設され、該筒体３６内の上下調整軸３７下部に枢支体３９を固設し、該枢支体３９を介してガイドローラ３０が枢支され、機体の前部に左右二個のガイドローラ３０・３０が配置される。
【００２７】
このように構成した前記管理機１を栽培床４０上に置いて、作業するようにしている。前記栽培床４０は、地面に立設した支持台４１上に載置され、地面より隔離した上方に配置させて地中の微生物等による病虫害をうけないようにしている。また、図８に示すように、支持台４１の高さをかえ、左右の複数の栽培床４０が段状に配置されている。
【００２８】
そして、前記栽培床４０の左右側壁上部は外側に屈曲されて、レールを形成し、管理機１を載置するようにしている。この左右の側壁の間隔に合わせるように、ローラ支持フレーム３２端部上を嵌合体３３・３３を摺動し、左右のガイドローラ３０・３０の位置を決定している。また、前記栽培床４０の深さに合わせて上下調整軸３７を摺動させて、管理機１の高さを調整している。よって、前記栽培床４０の左右側壁上部に管理機１の四個のガイドローラ３０・３０・３０・３０を載置し、管理機１が栽培床４０上に載置され、耕耘爪１５・１５・・・等を土内の適正位置まで突入させている。
【００２９】
そして、前記ハンドル支持部５０のボルト５６を緩め、栽培床４０の側方を歩いて作業する作業者に合わせてハンドル６を側方に摺動させたり、周方向に回動し、さらに栽培床４０の高さと作業者の身長に合わせてハンドル６を上下に回動させて、栽培床４０の側方からの操縦し易くしている。また、ハンドル６を摺動及び回動等させて、ハンドル６の突出方向を変えて操作しても、ハンドル６を介して機体側に力が加わっても、このハンドル支持部５０が耕耘用ロータ後部であるカバー９上方であり、前後のガイドローラ３０・３０の内側にあるので、機体の姿勢が崩れることがなく、安定して栽培床４０上を走行させ、栽培床４０内の土を耕起し、機体を前進しながら畝を成形するのである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。
メロン栽培用のＵ状栽培床（４０）を、地面に立設した支持台（４１）上に載置し、該栽培床（４０）の左右側壁をレールに形成し、該レール上に管理機（１）を載置すべく構成し、該左右の側壁のレールの間隔に合わせるように、管理機（１）の前後左右の四個のガイドローラ（３０・３０・３０・３０）を載置した構成において、前記管理機（１）は耕耘用ローター（２９）を駆動し、該耕耘用ローター（２９）より前後の位置に、ローラ支持フレーム（３２・３２）を突設して横設し、該ローラ支持フレーム（３２）の端部上を摺動する嵌合体（３３・３３）を設け、該嵌合体（３３・３３）により、左右のガイドローラ（３０・３０）の位置を決定し、該ガイドローラ（３０・３０）で管理機（１）を栽培床（４０）上に支持し、前記嵌合体（３３・３３）に対して、上下調整可能な上下調整軸（３７・３７）を設け、該上下調整軸（３７）にガイドローラ（３０）を支持し、前記ガイドローラ（３０）をローラ支持フレーム（３２）に対して上下位置調整可能とし、前記耕耘用ローター（２９）は、耕耘爪軸（１４）の左右両端に側面視円状のコールター（２０・２０）を左右位置調整可能に固設し、前記耕耘爪軸（１４）上の耕耘爪（１５）の回転と共に、コールター（２０・２０）も回転して耕起部分の両側の土壌を切り込む構成とし、前記耕耘用ローター（２９）を構成する耕耘爪（１５）とコールター（２０・２０）を、栽培床（４０）の土内の適正深さに調整可能としたので、耕耘用ローターで栽培床内の土を耕耘するとともに、ガイドローラで管理機を支持させながら機体を進行させることができる。
【００３１】
また、前記ガイドローラを支持フレームに対して左右位置調整、及び、上下位置調整可能としたことによって、栽培床の幅や高さが異なるものであっても、ガイドローラの位置を容易に変更して、様々な大きさの栽培床に対応させることができ、汎用性のある栽培床内耕耘用管理機を構成することができる。
また、耕耘爪軸１４の基部（左右両端）には、側面視円状のコールター２０・２０が左右位置調整可能に固設され、前記耕耘爪１５・１５・・・の回転と共に回転するので、耕起部分の両側の土壌を切り込む構成とすることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のメロン栽培用のＵ状栽培床を耕耘する管理機の斜視図である。
【図２】  同じく側面図である。
【図３】  同じく後面図である。
【図４】  管理機の耕耘爪軸の支持構成を示すローターの後面断面図である。
【図５】  同じく後面断面図である。
【図６】  ハンドル支持部５０の組み立て図である。
【図７】  ハンドル支持部５０の側面図である。
【図８】  本発明の管理機の作業状態を示す図である。
【符号の説明】
１  管理機
５  エンジン
９  カバー
１２  駆動軸
１３  支持軸
１４  耕耘爪軸
１５  耕耘爪
３０  ガイドローラ
３２  ローラ支持フレーム
３６  筒体
４０  栽培床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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