(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長円形状をした物品のための外観検査方法であって、物品の映像を入力する映像取込処理と、物品の外形を抽出するソーベル処理と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた同一直線状のエッジ２点間の中点をそれぞれ算出する処理と、これら中点を通る直線を算出して、この直線と物品映像の外形との交点から物品の長軸寸法を演算する処理と、この長軸中心線上を等分に分割した座標を算出する処理と、物品映像の短軸寸法と同じ直径の円でその中心を前記分割座標に合わせ、物品映像の長軸端部から対向する端部までサーチして、物品の外観検査を行うことを特徴とする物品の外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長円（楕円）形状の物品の外観、例えば外形や表面の異常等を検査する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品の外観検査は、目視により行われていたが、検査コストや正確さの問題等から、最近では画像処理を利用した検査装置が用いられるようになってきている。画像処理を利用した外観検査方法とは、一般に、先ず物品の表面をカメラで撮像し、その画像の各画素のコントラストを予め設定したしきい値（一般に２５６階調に分類した中の１つの値）と比較して２値化し、この結果から例えば暗と判定された画素数を計算することにより不良品の検査を行うものである。
【０００３】
ところで、例えば錠剤などの場合、その表面には、他の表面とはコントラストの異なる文字等が印刷されている場合があり、この場合、文字等を識別しないようなしきい値を設定すると、文字等よりもコントラストの低い（明度の高い）欠陥は検出することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、特開平４−３６６４３号公報には、以下に示す装置が提案されている。すなわち、撮像した領域をコントラストに応じて複数の領域に分割し、各分割した領域をそれぞれ予め設定した所定のしきい値によって２値化し、この結果から総合的に判定するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置の場合、先ず撮像した領域をコントラストに応じて複数の領域に分割する作業が困難であるとともに、煩雑でもあり、また高精度の検査を行おうとしてしきい値を決めると、誤検知の原因になり実ラインでの使用に障害が発生する可能性もある。また、検査対象が長円形や楕円形の物品の場合は、回転することにより種々の方向を向いているのが通常なので、回転パターマッチングの処理は時間的に不可能に近い。
【０００６】
本発明の課題は、高精度の検査を行っても安定した検査が行える物品の外観検査方法の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
すなわち、本発明は、長円形状をした物品のための外観検査方法であって、物品の映像を入力する映像取込処理と、物品の外形を抽出するソーベル処理と、ソーベル処理された物品映像のエッジを複数の直線サーチで検出するエッジ検出処理と、エッジ検出処理で得られた同一直線状のエッジ２点間の中点をそれぞれ算出する処理と、これら中点を通る直線を算出して、この直線と物品映像の外形との交点から物品の長軸寸法を演算する処理と、この長軸中心線上を等分に分割した座標を算出する処理と、物品映像の短軸寸法と同じ直径の円でその中心を前記分割座標に合わせ、物品映像の長軸端部から対向する端部までサーチして、物品の外観検査を行うことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、長円形状をしたカプセル剤の検査に適用した場合の例である。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態をフローチャートで示したものである。
一般に、錠剤やカプセル剤の外観検査は、コンベア上に被検査物を整列させて搬送し、それを上方からカメラで撮像し、画像処理装置により画像処理して外観の良否の判別を行っている。ＰＴＰ包装薬剤の場合は、透明プラスチック板に形成された凹部に錠剤やカプセル剤等の薬剤を入れてその上からアルミニウム箔を貼り付けて薬剤の封入を行うものである。そこで、未だアルミニウム箔を貼っていない状態のときに、凹部に入っている薬剤の外観を検査を行うと、位置が揃っているので都合が良い。
【００１０】
本実施形態においても、従来と同様に画像処理装置を用いて行うが、検査処理の方法に特徴を有するものである。その方法は、図１に示すように、先ず、Ｓ２１で透明プラスチック板の凹部に入れられているカプセル剤を裏側から照明して、カメラで撮像することにより映像取込処理を行う。
【００１１】
続いて、取り込まれた映像の照度が適正か否かが判断される（Ｓ２２）。照度が適正でない場合は、以後の処理における判定が不正確になるので、検査工程の進行は停止（ＮＧ４）する。この場合、照明装置の調整を必要とする。
【００１２】
照度が適正の場合は、カプセル剤の有無の確認が行われる（Ｓ２３）。錠剤が入っていない場合は、欠陥品であるので、検査工程の進行は停止する（ＮＧ３）。カプセル剤が入っている場合は、その映像がソーベル処理される（Ｓ２４）。ソーベル処理されると、カプセル剤の外形Ｂが抽出されて、図２（ａ）に示すようなものとなる。
【００１３】
次に、カプセル剤の傾きと長さを計測する（Ｓ２５）。そのためには、図２（ａ）に示すように、ソーベル処理されたカプセル剤映像のエッジを２本（この例では２本だが２本以上あればよい）の平行直線Ｎでサーチして検出する。
【００１４】
次に、図２（ｂ）に示すように、エッジ検出処理で得られた同一直線状のエッジＫ１，Ｋ２、Ｋ３，Ｋ４の２点間の中点Ｏ１，Ｏ２をそれぞれ算出する。
【００１５】
続いて、図２（ｃ）に示すように、これら中点を通る直線Ｊを算出して、この直線とカプセル剤映像の外縁との交点からカプセル剤の長軸寸法（Ｊ１−Ｊ２）を演算する（図２（ｄ）参照）。
【００１６】
ここで、カプセル剤の長さが、適正なものか否かが判断され（Ｓ２６）、不良品の場合は排除される（ＮＧ２）。カプセル剤の長さが適正の場合、Ｓ２７で長軸中心線上を等分に分割した座標Ｊ３を算出する（図２（ｅ）参照）。
【００１７】
続いて、図３に示すように、カプセル剤の短軸寸法と同じ直径の円でその中心を前記分割座標Ｊ３に合わせ、カプセル剤の長軸端部から対向する端部までサーチして、カプセル剤の外観（この場合は外形）検査を行う（Ｓ２７）。外形に凹み等の異常があれば(Ｓ２８)、不良品と判定される（ＮＧ１）。具体的な判定手法としては、例えば、サーチした円上の各画素について、予め設定したしきい値と比較していき、１つの円形サーチのうち、予め設定されたしきい値から外れた画素がある円形を“画素不良あり”として記憶する。これらの結果から、予め定めていた範囲、例えば連続して１０個続けば不良品とか、あるいは不良画素ありが何個あれば不良品であるとかから最終的な良否の判定を行う。
【００１８】
このように、この検査方法では、先ずカプセル剤の長さを検査して良否を判定し、続いて円の位置を一定間隔でずらしながらカプセル剤の端から端までサーチして外形の不良を検査していく。このため、高精度の検査を行った場合も安定した検査が行える。
【００１９】
なお、上記の実施形態では、薬剤の外観検査方法について示したが、これに限らず、長円形（楕円形も含む）の物品の外観検査であれば適応することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、個々の円形サーチ上での検出数及び長さ、サーチ判定結果の連続性等の多くの良否判定基準を設定し、最終的な不良判定が行えるので、高精度の検査を行った場合も安定した検査が可能である。また、面積計測等を行わないため、全て多値化画像処理を行えるため、より一層の検出精度向上を得ることができる。
【００２１】
また、対象が長円形や楕円形の物品の場合でも回転角度に合わせて円形サーチを連続的に行うことができるので、擬似的回転パターンマッチングを高速で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態のフローチャートである。
【図２】  カプセル剤の傾き、長さを計測し、その長さを均等分割することを説明するための図である。
【図３】  カプセル剤の検査サーチ方法を示す図である。
【符号の説明】
Ｂ  カプセル剤のソーベル処理後の映像
【図１】
0003976961.tif 000002
【図２】
0003976961.tif 000003
【図３】
0003976961.tif 000004