(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一コンベヤ及び第二コンベヤを有し、生成されたブランク材を堆積するパイリング方法であって、
前記ブランク材を前記第一コンベヤの上面に受取る受取り工程と、
前記ブランク材を断続的に搬送する第一コンベヤ搬送工程と、
前記第一コンベヤ上の受渡し位置の上方に設けられる前記第二コンベヤの端部が前記ブランク材を下面に保持可能にして受け渡す受渡し工程と、
前記第一コンベヤと同調して断続的に前記ブランク材を搬送する第二コンベヤ搬送工程と、
前記第二コンベヤの掃出し位置にて前記ブランク材を解放し、前記ブランク材を落下させて順次堆積させる解放・堆積工程と、を具備し、
前記受渡し工程は、前記第一コンベヤの前記受渡し位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを下流側から順次保持状態から解放状態に切替えるとともに、前記第二コンベヤの前記受取り位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを前記第一コンベヤに設けられる電磁マグネットの状態切替えに対応して下流側から順次解放状態から保持状態に切替えることを特徴とするパイリング方法。
【請求項２】
互いに同調して起動・停止を繰り返す前記第一コンベヤと前記第二コンベヤの停止時に、
前記ブランク材の生成と、前記第一コンベヤから前記第二コンベヤへの前記ブランク材の受け渡しと、前記第二コンベヤから前記ブランク材を開放して順次堆積させる堆積動作とを同時に行うことを特徴とする請求項１記載のパイリング方法。
【請求項３】
第一コンベヤ及び第二コンベヤを有し、生成されたブランク材を堆積するパイリング装置において、
前記ブランク材を前記第一コンベヤの上面に受取る受取り工程と、前記ブランク材を断続的に搬送する第一コンベヤ搬送工程と、前記第一コンベヤ上の受渡し位置の上方に設けられる前記第二コンベヤの端部が前記ブランク材を下面に保持可能にして受け渡す受渡し工程と、前記第一コンベヤと同調して断続的に前記ブランク材を搬送する第二コンベヤ搬送工程と、前記第二コンベヤの掃出し位置にて前記ブランク材を解放し、前記ブランク材を落下させて順次堆積させる解放・堆積工程と、を実行可能に形成し、
前記受渡し工程が、前記第一コンベヤの前記受渡し位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを下流側から順次保持状態から解放状態に切替えるとともに、前記第二コンベヤの前記受取り位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを前記第一コンベヤに設けられる電磁マグネットの状態切替えに対応して下流側から順次解放状態から保持状態に切替えることで実行可能に形成されていることを特徴とするパイリング装置。
【請求項４】
互いに同調して起動・停止を繰り返す前記第一コンベヤと前記第二コンベヤの停止時に、
前記ブランク材の生成と、前記第一コンベヤから前記第二コンベヤへの前記ブランク材の受け渡しと、前記第二コンベヤから前記ブランク材を開放して順次堆積させる堆積動作とを同時に行うことを特徴とする請求項３記載のパイリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械により生成されるブランク材をコンベヤにより排出し、堆積させるパイリング方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブランク材を生成するプレスラインを図５に示し、当該発明の属する技術分野であるパイリング装置の概略を説明する。１はプレス機械，２はコイルフィーダ，３はパイリング装置である。パイリング装置３には、ブランク材を搬送する第一コンベヤ４，第二コンベヤ５が設けられ、それぞれフレーム６に支持される。通例第一及び第二コンベヤ４，５は、搬送方向に直角の方向、すなわち図面の法線方向に複数列設けられる。これは、搬送されるブランク材の幅に対応して適宜設定される。第二コンベヤ５の下流側にはブランク材を積載するパレット７が設けられる。
【０００３】
図５に示すプレスラインでは、コイルフィーダ２により板材８がプレス機械１のスライド動作に対応して断続的にプレス機械に送り込まれる。プレス機械１にて生成されたブランク材は第一及び第二コンベヤ４，５を介してプレス機械１から排出され、パレット７に堆積する。堆積されたパレット７は種々の手段により次の空パレットと交換される。
【０００４】
ここで、図５のパイリング装置３の従来例として、図３及び図４に従来パイリング装置３Ａ及び３Ｂを示す。図３に示す構成の従来パイリング装置３Ａでは、プレス機械１により生成されたブランク材は、ローラーシュート１１上を滑って第一コンベヤ４Ａ上に積載される。
【０００５】
コンベヤ４Ａは連続運転しており、上方に第二コンベヤ５Ａの端が設けられる位置（受渡し位置Ｓ）までブランク材ＢＬが搬送される。すると、受渡し位置Ｓにおいて、第二コンベヤ５Ａに設けられる永久磁石１２にブランク材ＢＬが吸着されることにより、第一コンベヤ４Ａから第二コンベヤ５Ａにブランク材ＢＬが受け渡される。このとき、ブランク材ＢＬは、第二コンベヤ５Ａの下面に保持される。
【０００６】
ブランク材ＢＬは、第二コンベヤ５Ａの下面に保持されつつ搬送される。このとき、第二コンベヤ５Ａは、連続運転されている。そして、ブランク材ＢＬが掃出し位置Ｐに到達すると、掃出し位置Ｐには搬送方向に複数の電磁マグネット１３が設けられ、ブランク材ＢＬの大きさに対応して保持状態（励磁されている状態）（図３の１３で黒塗り部）や解放状態（図３の１３で白抜き部）が適宜選択されているので、ブランク材ＢＬは第二コンベヤ５Ａから解放される。
【０００７】
第二コンベヤ５Ａから解放されたブランク材ＢＬは、スタンパ１４に衝突する等して、パレット７Ａに積載される。
【０００８】
図４には、従来パイリング装置３Ｂが示される。この従来パイリング装置３Ｂでは、第一コンベヤ４Ｂ上面に、プレス加工されたブランク材ＢＬが直接積載される。すなわち、第一コンベヤ４Ｂの上流側（プレス側）の端部は、金型である下型の下方に配置される等している。
【０００９】
また、第一（及び第二）コンベヤ４Ｂ（５Ｂ）は、一定間隔で起動・停止を繰り返して断続的に運転される。
【００１０】
第一コンベヤ４Ｂ上面に積載されたブランク材ＢＬは、受渡し位置Ｓまで搬送される。受渡し位置Ｓにはスキッドリフタ１５が設けられているので、ブランク材ＢＬは第一コンベヤ４Ｂからスキッドリフタ１５上面に移ることとなる。電磁マグネット１８は適宜励磁状態が設定されている。そして、スキッドリフタ１５は、昇降可能に形成されている。また、第二コンベヤ５Ｂの受渡し位置Ｓには電磁マグネット１６が設けられている。よって、スキッドリフタ１５がブランク材ＢＬを載せて上昇すれば、ブランク材ＢＬは第二コンベヤ２の下面に吸着保持される。
【００１１】
搬送されたブランク材ＢＬは、コンベヤ５Ａの掃出し位置Ｐの電磁マグネット１６が保持状態から解放状態に切り替わることにより、ブランク材ＢＬは落下し、パレットに積載される。
【００１２】
第一（及び第二）コンベヤ４Ｂ（５Ｂ）は、一定間隔で起動・停止を繰り返して断続的に運転されるので、コンベヤ停止時にブランク材ＢＬの積載，スキッドリフト１５上昇，掃出し位置でのブランク材の自由落下は同時に行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示す従来パイリング装置（３Ａ）によると、プレス機械により生成されたブランク材がローラーシュート（１１）を介して第一コンベヤ（４Ａ）に搬送されるため、騒音，ブランク材表面への傷，ブランク材の姿勢の乱れ等が発生する。さらに、生産性を高めるためプレスｓｐｍを高め、コンベヤの速度を高めると、掃出し位置（Ｐ）でのブランク材の解放に勢いが付き、スタンパ（１４）等に当たることでブランク材端部の折れ等の損傷が発生する。
【００１４】
一方、図４に示す従来パイリング装置（４Ａ）によると、スキッドリフタ（１５）によりブランク材をリフトするので、高速駆動に対応することが非常に難しくなる。
【００１５】
本発明の目的は、騒音を低減し、ブランク材への損傷を抑えつつ高速駆動にも対応するパイリング方法及び装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、第一コンベヤ及び第二コンベヤを有し、生成されたブランク材を堆積する方法であって、前記ブランク材を前記第一コンベヤの上面に受取る受取り工程と、前記ブランク材を断続的に搬送する第一コンベヤ搬送工程と、前記第一コンベヤ上の受渡し位置の上方に設けられる前記第二コンベヤの端部が前記ブランク材を下面に保持可能にして受け渡す受渡し工程と、前記第一コンベヤと同調して断続的に前記ブランク材を搬送する第二コンベヤ搬送工程と、前記第二コンベヤの掃出し位置にてブランク材を解放し、前記ブランク材を落下させて順次堆積させる解放・堆積工程と、を具備し、前記受渡し工程は、前記第一コンベヤの前記受渡し位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを下流側から順次保持状態から解放状態に切替えるとともに、前記第二コンベヤの前記受取り位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを前記第一コンベヤに設けられる電磁マグネットの状態切替えに対応して下流側から順次解放状態から保持状態に切替えることを特徴とするパイリング方法である。
【００１７】
請求項２の発明は、互いに同調して起動・停止を繰り返す前記第一コンベヤと前記第二コンベヤの停止時に、前記ブランク材の生成と、前記第一コンベヤから前記第二コンベヤへの前記ブランク材の受け渡しと、前記第二コンベヤから前記ブランク材を開放して順次堆積させる堆積動作とを同時に行うことを特徴とする請求項１記載のパイリング方法である。
【００１８】
請求項３の発明は、第一コンベヤ及び第二コンベヤを有し、生成されたブランク材を堆積するパイリング装置において、
前記ブランク材を前記第一コンベヤの上面に受取る受取り工程と、前記ブランク材を断続的に搬送する第一コンベヤ搬送工程と、前記第一コンベヤ上の受渡し位置の上方に設けられる前記第二コンベヤの端部が前記ブランク材を下面に保持可能にして受け渡す受渡し工程と、前記第一コンベヤと同調して断続的に前記ブランク材を搬送する第二コンベヤ搬送工程と、前記第二コンベヤの掃出し位置にて前記ブランク材を解放し、前記ブランク材を落下させて順次堆積させる解放・堆積工程と、を実行可能に形成し、
前記受渡し工程が、前記第一コンベヤの前記受渡し位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを下流側から順次保持状態から解放状態に切替えるとともに、前記第二コンベヤの前記受取り位置に搬送方向に複数設けられる電磁マグネットを前記第一コンベヤに設けられる電磁マグネットの状態切替えに対応して下流側から順次解放状態から保持状態に切替えることで実行可能に形成されていることを特徴とするパイリング装置である。
【００１９】
請求項４の発明は、互いに同調して起動・停止を繰り返す前記第一コンベヤと前記第二コンベヤの停止時に、
前記ブランク材の生成と、前記第一コンベヤから前記第二コンベヤへの前記ブランク材の受け渡しと、前記第二コンベヤから前記ブランク材を開放して順次堆積させる堆積動作とを同時に行うことを特徴とする請求項３記載のパイリング装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例として、図１にパイリング装置３０を示す。パイリング装置３０は、図５で示すパイリング装置３に相当するもので、図５と同様なプレスラインに適用される。尚、従来技術の項の図３，図４と同様の部材には同様の番号を附し、説明は簡略化又は省略する。
【００２２】
パイリング装置３０には、第一コンベヤ３１と第二コンベヤ３４が設けられている。第二コンベヤ３４は第一コンベヤ３１の上方に配置される。第一コンベヤ３１には上流側に永久磁石３２，下流側に電磁マグネット３３が設けられている。電磁マグネット３３は、搬送方向に複数設けられていて、個々に励磁すること、すなわち、個々にブランク材ＢＬの保持状態，解放状態を切替えることができる。
【００２３】
電磁マグネット３３付近の上方には第二コンベヤ３４の端部が配置される。第二コンベヤ３４には、上流側から電磁マグネット３５、永久磁石３６，電磁マグネット３７が設けられている。電磁マグネット３５も第一コンベヤ３１の電磁マグネット３３同様に、複数設けられ、個々に保持状態、解放状態を切替えることが可能である。
【００２４】
また、第二コンベヤ３４の電磁マグネット３７の下方には、ブランク材ＢＬを堆積するパレット７が設けられている。尚、第一コンベヤ３１，第二コンベヤ３４共に断続的に運転される。
【００２５】
ブランク材ＢＬの搬送は、プレス機械１にてブランク材が生成されると第一コンベヤ３１の上流側端部にブランク材ＢＬが積載される。第一コンベヤ３１はプレス機械１の下型の下等に配置されている。ブランク材ＢＬは永久磁石３２により姿勢を保持されつつ断続的に搬送される。そして、第二コンベヤ３５への受渡し位置Ｓである電磁マグネット３３付近に到達すると、ブランク材ＢＬは、第二コンベヤ３４に受け渡される。
【００２６】
ここで、ブランク材ＢＬの受渡し時は、第一コンベヤ３１の電磁マグネット３３は下流側から順次保持状態から解放状態に切替えられる。これとともに、第二コンベヤ３４の電磁マグネット３５は、下流側から順次解放状態から保持状態に切替えられる。電磁マグネット３３，３５の状態の切替えは、互いに相反する状態となるように対応して切替えらる。すると、電磁マグネット３３（第一コンベヤ３１側）で解放されたブランク材ＢＬの部分、例えば先端部は電磁マグネット３５で保持状態とされた電磁マグネットに吸着される（図３の状態）。
【００２７】
このようにして、設定により少しずつブランク材ＢＬが受け渡されるので、騒音を防止し、さらにブランク材ＢＬの損傷等も防ぐことができる。
【００２８】
第二コンベヤ３４にブランク材ＢＬが受け渡された後は、永久磁石３６等により第二コンベヤ３４の下面に吸着保持されつつ搬送される。そして、掃出し位置Ｐに到達すると、電磁マグネット３７が保持状態から解放状態に切替えられ、ブランク材ＢＬは自由落下し、パレット７に積載される。
【００２９】
尚、前述の通り、第一コンベヤ３１及び第二コンベヤ３４は断続的に運転される。即ち、起動・停止が繰り返され、停止時にブランク材の生成，第一コンベヤ３１から第二コンベヤ３４へのブランク材ＢＬの受渡し（受渡し位置Ｓ），ブランク材ＢＬの堆積動作（掃出し位置Ｐ）が同時に行われる。
【００３０】
掃出し位置Ｐにおいて、ブランク材ＢＬの自重により自由落下させて堆積させるので、図３の方式と比較すると、スタンパにブランク材が衝突することもなく、また、ブランク材の上面を横滑りしていくこともないのでブランク材の損傷を軽減できる。さらに、騒音の軽減にも効果がある。
【００３１】
本発明の他の実施例を図２に示す。本実施例におけるパイリング装置４０では、第一コンベヤ３１の上方にスキッド４１を設けた。ここで、第一コンベヤ３１及び第二コンベヤ３４は、図面の法線方向に多列配置される。スキッド４１は、多列に配置される第一コンベヤ３１間に多列に配置し、昇降自在に形成することで、使用・不使用を選択可能に形成される。
【００３２】
尚、その他の構成は先の実施例であるパイリング装置３０と同様であるので、同様の部材には同じ符号を附し、説明は簡略化又は省略する。
【００３３】
本発明のパイリング装置４０は、主に大形のブランク材を生成する場合に適用される。すなわち、コイルフィーダ（２）により送出される板材の端部Ｔをスキッド４１の案内により第二コンベヤ３４の電磁マグネット３５に吸着・保持する。板材の端部を保持したままプレス機械１を起動させるとブランク材ＢＬが生成する。
【００３４】
ブランク材生成後は、端部が第二コンベヤ３４の下面に保持されているので、第二コンベヤ３４が起動すると、ブランク材ＢＬは保持される。掃出し位置Ｐに到達後、先の実施例同様にブランク材ＢＬを自由落下させてパレット７に堆積する。
【００３５】
先述のようにスキッド４１を形成し、掃出し位置Ｐの電磁マグネット３７の励磁範囲を調整可能に形成すれば、第一実施例と第二実施例とを組み合わせて実施することができる。このように第一実施例と第二実施例を組み合わせれば、ブランク材が比較的小形である場合は第一実施例に示す方式でパイリングすればよく、ブランク材が大形となる場合は、第二実施例に示す方式で実施すればよい。すなわち、小形から大形のブランク材まで対応可能なパイリングを実施することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明（請求項１、３）により、ブランク材の損傷を防止し、騒音を軽減し、高速駆動にも対応するパイリングを実施することができる。さらに、本発明（請求項２，４）により高生産性に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例のパイリング装置
【図２】本発明の第二実施例のパイリング装置
【図３】従来のパイリング装置の一例
【図４】従来のパイリング装置の一例
【図５】プレスライン全体正面図
【符号の説明】
１…プレス機械，２…コイルフィーダ，３…パイリング装置，４…第一コンベヤ，５…第二コンベヤ，６…フレーム，７…パレット，１１…ローラーシュート，１２…永久磁石，１３…電磁マグネット，１４…スタンパ，１５…スキッドリフタ，１６…電磁マグネット，１７…電磁マグネット，１８…電磁マグネット，３０…パイリング装置，３１…第一コンベヤ，３２…永久磁石，３３…電磁マグネット，３４…第二コンベヤ，３５…電磁マグネット，３６…永久磁石，３７…電磁マグネット，４０…パイリング装置，４１…スキッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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