(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引張りコード（１４２）及び偏向ローラ（１０４）を有する牽引装置（１０２）がその上に配置された、人間の身体を鍛練するトレーニングマシーン（１００）であって、
中央ユニットとして設けられた支持装置（１０６）と、
支持装置（１０６）の上方領域内にて牽引装置（１０２）に関節接続された複数の牽引装置保持ロッド（１０８）と、
支持装置（１０６）の下方領域内にて関節接続された複数の床支持プロファイル（１１０）とを備える、前記トレーニングマシーンにおいて、
支持装置（１０６）が床に対して移動可能に取り付けられ、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）が、支持装置（１０６）の周りに周方向に所定角度間隔で取付けられ、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）が、展開位置及び折り畳み位置へ移動可能であり、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）が、展開位置にあるとき、鍛練目的のため人間が利用可能であり、
該各床支持プロファイル（１１０）が、支持装置（１０６）の周りに周方向に所定角度間隔で取付けられ、
該各床支持プロファイル（１１０）が、展開位置及び折り畳み位置へ移動可能であり、
該各床支持プロファイル（１１０）が、展開位置にあるとき、人間が立つ床に支持され且つトレーニングマシーン（１００）の安定性を確保し、
牽引装置（１０２）が、該各牽引装置保持ロッド（１０８）及び／又は床支持プロファイル（１１０）及び／又は支持装置（１０６）上に配置されることとを備え、
前記支持装置（１０６）が、実質的に垂直に配置したプロファイルバー（１１２）を有し、該プロファイルバー（１１２）が頂側部にてヘッドユニット（１０７）のヘッド板（１１３、１１４）に接続され、底側部にてベースユニット（１１１）に接続され、
ヘッドユニット（１０７）とベースユニット（１１１）との間に、少なくとも１つの案内ユニット（１１８）が存在し、
該案内ユニット（１１８）が、プロファイルバー（１１２）に対して長手方向に移動可能に案内され、
該案内ユニット（１１８）が、牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持ファイル（１１０）の少なくとも一方に対して直接的又は間接的に接続されており、
牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持ファイル（１１０）の折り畳み動作が案内ユニット（１１８）の移動量により決定されることとを備えることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項２】
請求項１に記載のトレーニングマシーンにおいて、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持プロファイル（１１０）が、支持装置（１０６）の周りで放射状のパターンにて配置されることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトレーニングマシーンにおいて、
トレーニングマシーン（１００）の平面図で見たとき、該各牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持プロファイル（１１０）の展開状態にて、展開した各床支持プロファイル（１１０）が、展開した隣接する２つの牽引装置保持ロッド（１０８）の間の実質的に中央に配置されることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
床支持プロファイル（１１０）の各々に、１つの座部（１３２）が配置されることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
隣接する２つの牽引装置保持ロッド（１０８）間の周方向角度が180°又は120°又は90°又は60°（ｏｌｄ角）であることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
下方回転継手（１２２）を介して案内ユニット（１１８）に、及び上方回転継手（１２４）を介して牽引装置保持ロッド（１０８）に、それぞれ回転可能に関節接続されたストロークプロファイルバー（１２０）が存在し、
牽引装置保持ロッド（１０８）が、各場合において、回転継手（１３４）を介してヘッドユニット（１０７）に関節接続されることとを特徴とする、トレーニングマシン。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のトレーニングマシンにおいて、
該各床支持プロファイル（１１０）が、案内ユニット（１１８）が作動する、長手方向に移動可能な回転継手（１２６）を介してプロファイルバー（１１２）に関節接続され、
何れの場合においても、床支持プロファイル（１１０）とベースユニット（１１１）又は支持装置（１０６）との間にて回転継手（１３６、１３８）を介して関節接続式に接続された回転プロファイルバー（１２８）が存在することとを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項８】
請求項６に記載のトレーニングマシーンにおいて、
牽引装置が、ストロークプロファイルバー（１２０）に対して配置されることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
案内ユニット（１１８）を移動させるべく、電動又は液圧又は空圧作動駆動装置である線形駆動装置（１３０）が存在することを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
牽引駆動装置保持ロッド（１０８）及び床支持プロファイル（１１０）を共に折り畳む作用は、牽引装置の保持ロッド（１０８）が既に少なくとも部分的に折り畳まれた後にのみ、時間的遅れを伴なって床の支持プロファイル（１１０）が折り畳まれ離れるか（are foloded away）又は折り畳まれ上がる（are foloded up）ことを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかに記載のトレーニングマシーンにおいて、
支持装置（１０６）及び／又は牽引装置保持ロッド（１０８）及び／又は床支持プロファイル（１１０）及び／又はストロークプロファイルバー（１２０）が、Ｔ字型の形状をした少なくとも１つのほぞ穴（１２５；mortise）を有する金属製プロファイルユニットとして構成され、該ほぞ穴（１２５）が、接続されるべき構造体が対応する形状のほぞブロック（tenon blocks）を介して接続可能であるような仕方にて、前記プロファイルの長手方向に連続していることを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れかに記載の、人間の身体を鍛練するトレーニングマシーン（１００）にて使用される牽引装置（１０２）であって、
引張りコード（１４２）と
該引張りコード（１４２）用の第一の偏向ユニット（１４４）とを備え、該第一の偏向ユニットが、
軸受本体（１５０）の上で回転軸線（１４６）の周りで回転可能に関節接続されたローラブロック（１４８）と、
転がり面内に取り付けられ且つローラブロック（１４８）の上に回転可能に取り付けられた第一の偏向ローラ（１０４．１）及び第二の偏向ローラ（１０４．２）とを備え、運動する人間が該第一及び第二の偏向ローラの間で、引張りコード（１４２）を引き出すことのできるようにした前記牽引装置において、
回転軸受ユニット（１５２）が、各場合において、ローラブロック（１４８）の頂側部及び底側部の上で回転軸線（１４６）に対して同心状に存在し、
少なくとも１つの回転軸受ユニット（１５２）が、連続的な凹所（１５４）を有する軸受ブッシュ（１５２）として構成され、引張りコード（１４２）が該凹所（１５４）を通じて、すなわち、ローラブロック（１４８）の回転軸線（１４６）内で第一の偏向ローラ（１０４．１）及び第二の偏向ローラ（１０４．２）に供給されることと、
偏向ローラ（１０４．１、１０４．２）の回転軸線（１０５．１、１０５．２）が、各場合において、前記偏向ローラのそれぞれの転がり半径の寸法に実質的に対応する、ローラブロック（１４８）の回転軸線（１４６）からの垂直方向距離の位置に配置されることとを特徴とする、トレーニングマシーン。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
引張りコード（１４２）が、第一の偏向ユニット（１４４）と独立的に配置された少なくとも１つの更なる第三の偏向ローラ（１０４．３）を介して回転軸受ユニット（１５２）の軸受ブッシュ（１５２）を通じて供給され、
該第三の偏向ローラ（１０４．３）の転がり面がローラブロック（１４８）の回転軸線（１４６）を貫通して伸長し、その回転軸線（１６２）が、前記偏向ローラの転がり半径に対応する、ローラブロック（１４８）の回転軸線（１４６）からの距離の位置に配置されることとを特徴とする、装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の装置において、
第一の偏向ローラ（１０４．１）及び第二の偏向ローラ（１０４．２）に加えて、第一の偏向ユニット（１４４）上には、第三の偏向ローラ（１０４．３）が存在し、
ローラブロック（１４８）の回転軸線（１４６）及び第三の偏向ローラ（１０４．３）の転がり面が、偏向ユニット（１４４）の中間面（１７０）の外側で互いに対向し且つずらした位置に配置されることとを特徴とする、装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の装置において、
第一の偏向ユニット（１４４）が、これに一体に形成された第二の偏向ユニット（１４５）を備え、
軸受本体（１５０）、ローラブロック（１４８）及び偏向ローラ（１０４．１、１０４．２、１０４．３）のような構造体が、第三の偏向ローラ（１０４．３）の転がり面で見たとき、長手方向軸線（１４３）に対して軸方向に対称に配置され、回転軸線（１４６）に対して垂直な断面で見たとき、第一の偏向装置（１４４）に対して点対称に配置されることを特徴とする、装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５の何れかに記載の装置において、
牽引装置（１０２）が、ほぞブロックにより、ほぞ穴を有するトレーニングマシーンのプロファイルバー（１１２）に締結可能とされることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、引張り索及び偏向ローラを有する牽引装置がその上に配置された、人間の身体鍛練用のトレーニングマシーンであって、中央ユニットとして設計された支持装置を有し、該支持装置が該支持装置の上方領域内にて牽引装置と関節接続された牽引装置保持ロッドを有し、また、該支持装置の下方領域内にて関節接続された床支持プロファイルを備える、トレーニングマシーンに関する。
従来の技術
公知のトレーニングマシーンは、静止型の設計であり、数人が同時に鍛練するためには、ある広さのスペースを必要とすることを特徴としている。
フィットネスクラブのエアロビックス領域内にて色々な鍛練方法を実施するため、鍛練する人５のグループ内にて、図２に概略的に示した、いわゆる「ステツパ」１が使用される。該ステッパ１は、側方向に配置された２つのゴム引張りグリップ２、３を有しており、運動する人５がこれらのグリップを手で把持して、引き出すことができる。これらのゴム引張りグリップ２、３は、特定の筋肉群の運動を確実にするが、下方又は側方向からしか引き出すことが出来ないため、運動すべき筋肉の全範囲をカバーすることはできない。
この鍛練方法において、特に、トレーナが運動の模範を示し、他の人がそれを模倣するグループ運動鍛練は、極めて受動的であると判断されなければならない。一緒に鍛練することは、運動をする人の意欲を高める。
更に、引張りコードが偏向ローラまでの経路に沿って引張りコードの斜めの供給角度を提供し得るような仕方にて案内され、引張りコードが斜めの角度にて供給される結果、引張りコード又は偏向ローラに加わる応力が増し、その結果、引張りコードが比較的迅速に磨耗し、長期の有効寿命を確保し得ないため、牽引装置が最早、大きい回動可能な角度範囲に亙って牽引装置を作動することができず、又は、偏向ローラに引張りコードを恒久的に作動可能に供給することは、最早、行い得ないようにした、引張りコード及び偏向ローラを備える牽引装置が公知である。
発明の説明
本発明が課題とする目的又は技術的課題は、数人の者が全ての筋肉部分の運動を可能にし、また、特に、マシーンが不要であるとき、スペースを節約する格納を可能にし、このため、このようにして自由となったスペース、特に、スポーツクラブの領域又はリハビリテーション領域のスペースを、他の目的のために使用することができるということを考慮して、グループ運動による鍛練を可能とするトレーニングマシーンを特定することである。本発明が課題とする目的は、更に、最適な鍛練の可能性を確実にする一方にて、簡単な設計とし、このため、経済的に製造することを可能にする、トレーニングマシーンを提供することである。
本発明が課題とする目的は、更に、引張り索を最適な磨耗無しに供給し、トレーニングマシーン内にて色々に使用することができ、また、上述の従来技術から発展して、作用させるべき引張り索の引張り力が容易に調節可能である、当初記載の型式のトレーニングマシーン用の牽引装置を利用可能にすることである。
本発明によるトレーニングマシーンは、独立請求項１の特徴により提供される。この型式のトレーニングマシーン用の本発明による牽引装置は、請求項１２の特徴によって提供される。
本発明によるトレーニングマシーンは、次のことを特徴とする。すなわち、
引張りコード（１４２）及び偏向ローラ（１０４）を有する牽引装置（１０２）がその上に配置された、人間の身体を鍛練するトレーニングマシーン（１００）であって、
中央ユニットとして設計された支持装置（１０６）と、
支持装置（１０６）の上方領域内にて牽引装置（１０２）に関節接続された牽引装置保持ロッド（１０８）と、
支持装置（１０６）の下方領域内にて関節接続された床支持プロファイル（１１０）とを備える、前記トレーニングマシーンにおいて、
支持装置（１０６）が床に対して移動可能に取り付けられ、
複数の牽引装置保持ロッド（１０８）が、支持装置（１０６）の周りに周方向に所定角度間隔で取付けられ、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）が、展開位置及び折り畳み位置へ移動可能であり、
該各牽引装置保持ロッド（１０８）が、展開位置にあるとき、鍛練目的のため人間が利用可能であり、
複数の床支持プロファイル（１１０）が、支持装置（１０６）の周りに周方向に所定角度間隔で取付けられ、
該各床支持プロファイル（１１０）が、展開位置及び折り畳み位置へ移動可能であり、
該各床支持プロファイル（１１０）が、展開位置にあるとき、人間が立つ床に支持され且つトレーニングマシーン（１００）の安定性を確保し、
牽引装置（１０２）が、該各牽引装置保持ロッド（１０８）及び／又は床支持プロファイル（１１０）及び／又は支持装置（１０６）上に配置されることとを備え、
前記支持装置（１０６）が、実質的に垂直に配置したプロファイルバー（１１２）を有し、該プロファイルバー（１１２）が頂側部にてヘッドユニット（１０７）のヘッド板（１１４）に接続され、底側部にてベースユニット（１１１）に接続され、
ヘッドユニット（１０７）とベースユニット（１１１）との間に、少なくとも１つの案内ユニット（１１８）が存在し、
該案内ユニット（１１８）が、プロファイルバー（１１２）に対して長手方向に移動可能に案内され、
該案内ユニット（１１８）が、牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持ファイル（１１０）の少なくとも一方に対して直接的又は間接的に接続されており、
牽引装置保持ロッド（１０８）及び床支持ファイル（１１０）の折り畳み動作が案内ユニット（１１８）の移動量により決定されることとを備えることである。
本発明によるトレーニングマシーンは、三次元的に牽引するための折り畳み式の多機能トレーニングマシーンが具体化されることを確実にする。支持装置が１つのユニットとして移動可能に取り付けられることと相俟って、牽引装置保持ロッド及び床支持プロファイルが折り畳み可能であることにより、トレーニングマシーンは、所期の使用目的のために最適に採用することができる。一方にて、スペースを節約する格納が確実とされ、他方にて、設置した状態において、特に、数人の者がトレーニングマシーンにて鍛練することができ、個人個人にて又はグループ運動領域の双方にて全ての筋肉部分を鍛えることを可能にするものである。
最適な構造的な設計を確実にする特に好適な実施の形態は、牽引装置の保持ロッド及び床の支持プロファイルが支持装置の周りで放射状パターンにて配置され、支持装置自体は、周方向に向けて放射状の輪郭を有することを特徴とする。
本発明によるトレーニングマシーンの特に好適な実施の形態は、展開した床支持プロファイルが、トレーニングマシーンの平面図で見たとき、各場合共、展開位置にて展開した牽引装置の２つの保持ロッドの実質的に中央に配置されることを特徴としている。この実施の形態は、同時に、トレーニングマシーンを次のように設計することが有利であることが分かった。すなわち、１つの座部が床支持プロファイルの各々に配置され、牽引装置によって全ての筋肉部分を運動することが可能な、運動をする人がそのトレーニングマシーン上に存在するような設計とする。
１つの好適な実施の形態は、支持装置がその周方向構造体の点にて、円形のプロファイルユニットとして設計され、そのプロファイルユニットが、２つの隣接する牽引装置の保持ロッド間の周角度が180°又は120°又は90°又は60°であり、若しくは360°の小型のデバイザ（devisor）を有することを特徴とする原理に基づいている。
設計の点にて特に簡単であり、また、恒久的に信頼性の高い１つの解決策に関して、本発明に従って、下方回転継手を介して案内ユニットに、また、上方回転継手を介して牽引装置の保持ロッドに回転可能に関節接続されたストロークプロファイルバーが存在することと、牽引装置保持ロッドが各場合において、回転継手を介してヘッドユニットに関節接続されることが特に有利であるとみなさなければならない。
経済的な製造及び恒久的に確実に機能し得ることに関する上記の特徴に関連して、本発明によるトレーニングマシーンの更なる実施の形態は、床の支持プロファイルが案内ユニットの作用を受ける長手方向に移動可能な回転継手を介して支持装置／プロファイルバーに関節接続されることと、各場合において、床支持プロファイルとベースユニット又は支持装置の間に、回転継手を介して関節式に接続された回転プロファイルバーが存在することとを特徴としている。
本発明によれば、該案内ユニットは、その移動距離の点にて、手で作動可能なユニット、特に、回転グリップ部を有するスピンドルストロークロッド等によって設計することができ、また、電動又は液圧又は空圧作動式の駆動装置を使用することもでき、この駆動装置は、対応する制御装置を介して、案内ユニットの移動距離を制御し、従って、牽引装置保持ロッド及び床支持プロファイルの折り畳み動作を制御する。
本発明のトレーニングマシーンの特に好適な実施の形態は、牽引装置保持ロッド及び床支持プロファイルを共に折り畳む作用が次のように設計される、すなわち、床支持プロファイルが牽引装置保持ロッドが既に、少なくとも部分的に折り畳まれた後、僅かな時間的遅れを伴なって展開し又は折り畳まれるように設計されることを特徴としている。
恒久的に確実な機能を確保する一方にて、経済的な製造の点にて特に有利である、本発明によるトレーニングマシーンの１つの実施の形態は、支持装置及び／又は牽引装置保持ロッド及び／又は床支持プロファイル及び／又はストロークプロファイルバーが、特に、実質的にＴ字形の形状をした、少なくとも１つのほぞ穴を有する金属製のプロファイルユニットとして設計され、該ほぞ穴がプロファイルの長手方向に連続しており、接続すべき構造要素を対応する形状のほぞ（tenon）ブロックを介して接続することができるようにすることを特徴としている。
引張りコードと、引張りコード用の第一の偏向装置と、軸受本体内に回転軸線の周りに回転可能に関節接続されたローラブロックと、転がり面内に取り付けられ且つローラブロック上に回転可能に取り付けられた第一の偏向ローラ及び第二の偏向ローラとを備え、該偏向ローラの間にて、引張りコードを運動する人間が引っ張ることのできる、人間の身体を鍛練する機械、特に、上述したトレーニングマシーン用に、最適な鍛練設備を利用可能にする牽引装置は、上述した目的又は上記の問題点に従って、各場合において、回転軸受ユニットがローラブロックの頂側部及び底側部にて回転軸線に対して、同心状に設けられることと、少なくとも１つの回転軸受ユニットが連続的な凹所を有する軸受ブッシュとして設計されることと、第一及び第二の偏向ローラの引張りコードがこの凹所を通って、すなわち、ローラブロックの回転軸線に向けて供給されることと、各場合において、偏向ローラの回転軸線が、上記の偏向ローラのそれぞれの転がり半径の寸法に対応する、ローラブロックの回転軸線からの垂直距離の位置に配置されることとを特徴としている。
本発明による牽引装置の１つの好適な実施の形態は、引張りコードが少なくとも１つの更なる第三の偏向ローラを介して軸受本体の回転軸受ユニットの軸受ブッシュを通して供給されることと、該第三の偏向ローラが、第一の偏向ユニットと独立的に配置され、その転がり面がローラブロックの回転軸線を貫通して伸長し、その回転軸線が、上記の偏向ローラの転がり半径に対応する、ローラブロックの回転軸線からの距離の位置に配置されることとを特徴としている。
第一及び第二の偏向ローラに加えて、第一の偏向装置に第三の偏向ローラが設けられ、その回転軸線がローラブロックの回転軸線に対して、略垂直に配置され、ローラブロックの回転軸線及び第三の偏向ローラの転がり面が偏向装置の中間面の外側にて互いに対向し且つ互いにずらして配置されることを特徴とするような仕方にて牽引装置を設計することが有利であることが判明した。
恒久的に確実で且つ簡単な機能が同時に確保される一方にて、牽引装置の使用の汎用性の点にて、第一の偏向ユニットが該偏向ユニットと一体に形成された第二の偏向ユニットを備え、軸受本体、ローラブロック及び偏向ローラのようなその構造体要素が第三の偏向ローラの転がり面で見たとき、長手方向軸線に対して軸方向に対称に配置され、また、断面図で見たとき、第一の偏向ユニットに対して、点対称に配置されることのような仕方にて装置を設計することが特に有利であることが判明した。
経済的に製造すること、及びそれぞれの方法に個々に適応可能な解決策は、ほぞ穴を有するトレーニングマシーンのプロファイル要素に対してほぞブロックにより締結可能であるように装置を設計することを特徴としている。
本発明のその他の実施の形態および有利な点は、請求の範囲に記載した特徴及び以下に掲げた一例としての実施の形態により提供される。請求の範囲の特徴は明確に互いに排除し合うのものでない限り、所望の任意の方法にて互いに組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
本発明及び有利な実施の形態並びにその展開例は、図面に図示した実施の形態に関して以下により詳細に説明する。本明細書の説明及び図面から認識される特徴は、本発明に従って、それ自体個々に適用し又は任意の所望の組み合わせにて色々に適用することができる。図面において、
図１は、垂直に配置されたプロファイルバーと、展開した牽引装置の保持ロッドと、座部を有する展開した床支持プロファイルとから成る支持装置を備えるトレーニングマシーンの一例としての実施の形態を示す図である。
図２は、エアロビック領域用にいわゆる公知の「ステッパ」にて人間が鍛練する状態を示す概略図である。
図３は、矢印で概略図的に示した牽引装置を備える、図１によるトレーニングマシーンの概略図的な斜視図である。
図４は、折り畳んだ状態にある、図３によるトレーニングマシーンの概略図的な斜視図である。
図５は、図３によるトレーニングマシーンの概略図的な平面図である。
図６は、人間が一人で運動する、図３によるトレーニングマシーンの簡略化した概略図的な平面図である。
図７は、人間がグループ運動を行う、図３によるトレーニングマシーンの概略図的な平面図である。
図８は、図３の細部Ａの概略図的な斜視図である。
図９は、図３の細部Ｂの概略図的な斜視図である。
図１０は、図示した牽引装置保持ロッドと、床支持プロファイルとを備え、圧縮ばね機構を有する、図１によるトレーニングマシーンの細部の概略図的な半側面図である。
図１１は、圧縮ばね機構が存在しない、図１０の細部Ｃの概略図である。
図１２は、図１１によるトレーニングマシーンの一部断面図とした概略図的な平面図である。
図１３は、図１１の細部Ｄの平面図の概略図である。
図１４は、図１２の細部Ｅの概略図である。
図１５は、折り畳んだ状態にある図１０によるトレーニングマシーンの細部の概略図的な半側面図である。
図１６は、各々が３つの偏向ローラを有する、２つの偏向ユニットを備える牽引装置の１つの実施の形態の概略図的な断面図である。
図１７は、プロファイルバーの上で互いに距離を置いて配置された２つの牽引装置の概略図的な平面図である。
図１８は、図１７による平面図の概略図的な縦断面図である。
図１９は、図１６による牽引装置の概略図的な平面図である。
図２０は、図１９の断面線II／IIに沿った図１９による牽引装置の概略図である。
図２１ａは、引張りコードの一端がフックに固着された、図１８による２つの牽引装置の概略図的な側面図である。
図２１ｂは、図１８による２つの牽引装置の概略図的な側面図である。
図２２ａ乃至図２２ｆは、引張りコードの一端に配置され且つ該引張りコードを把持する働きをする異なる構造体部品の概略図である。
図２３ａ及び図２３ｂは、図１０の細部Ｆに従って、床支持プロファイルが伸長状態にあり、長手方向に移動可能な回転継手に圧縮ばねを介して案内バーを接続する詳細を示す概略図である。
図２４ａ及び図２４ｂは、案内バーが特定の移動距離に沿って移動した後、図２３による細部の概略図である。
図２５は、展開位置にて、牽引装置保持ロッド及び床支持プロファイルの折り畳み動作がピストン／シリンダ組立体を介して行われる、トレーニングマシーンの細部の概略図的な半側面図である。
図２６は、折り畳んだ状態にある、図２３によるトレーニングマシーンの概略図である。
発明の実施の形態
平面図で見たとき、全体として６つのプロファイルバー１１２が１つの円の輪郭に沿って互いに60°の周角度にてずれるように配置されているが、トレーニングマシーン１００は、長手方向に連続するほぞ穴１２５を有し、垂直に配置されたプロファイルバー１１２から成る支持装置１０６を備えている。プロファイルバー１１２の下端は、ローラ１１７に取り付けられたベースユニット１１１に接続されている。プロファイルバー１１２の上端はヘッドユニット１０７に接続されている。ベースユニット１１１に配置され且つ伸長可能なプッシュロッド１３１を有する線形駆動装置１３０に電流を供給するアキュムレータ１１５がヘッドユニット１０７の下方にて締結される。プッシュロッド１３１は、図１０に伸長した状態で示してある。支持装置１０６内の案内板として設計された案内ユニット１１８がプッシュロッド１３１の端部に接続される。案内ユニット１１８の端縁には、60°の周角度にてずらして下方を向いた案内バー１１９が存在し、該案内バーはプラスチック製の案内プロファイル１２１に接続されている。この案内プロファイル１２１は、ほぞブロックの形態にて一体に形成した断面部分１２３を有している。該断面部分は、それぞれ垂直のプロファイルバー１１２の対応するほぞ穴１２５に係合し、これにより、線形装置１３０が作動したとき、案内ユニット１１８を恒久的に確実に、且つ安定的に、しかも正確に長手方向に案内することを確実にする。
案内バー１１９の下端は、線形ガイド１２７に接続されている。該線形ガイド１２７はそれぞれのプロファイルバー１１２上方にて長手方向に移動可能であり、外方に折り畳み可能な床支持プロファイル１１０が回転継手１２６を介して該線形ガイドに回転可能に接続される。
更に、回転プロファイルバー１２８は回転継手１３６を介して床支持プロファイル１１０に関節接続されている。一方、該回転プロファイルバーの他端は、回転継手１３８を介して、ローラ１１７の上方にて、ベースユニット１１１の保持プロファイル１２９に関節接続されている。
床支持プロファイル１１０が展開位置にて支持されたフート板１３６が床の支持板１１０の自由端領域に存在している。該端部領域は線形に案内された回転継手１２６の対向する位置に配置されている。図面に詳細には図示しない弾性的なばね要素又はゴムバッファをフート板１３６と床支持プロファイル１１０との間に配置することができる。
継手バー１３８、１３９を有する三重継手構造体を介して同様に、折り畳み可能である座部１３２が、回転継手１６６、１６７を介して床支持プロファイル１１０の上方に配置されている。この場合、回転継手１６６は、プロファイルバー１１２上で回転継手１２６の上方に固定状態に配置される。回転継手１６７は、床支持プロファイル１１０の上に固定状態に配置されている。一方、２つのバー１３８、１３９は、座部１３２の下方に配置された共通の回転継手１６８を介して、互いに回転可能に接続されている。
折り畳み可能な牽引装置保持ロッド１０８は、回転継手１３４を介してヘッドユニット１０７内で接続されている。回転継手１３４は、牽引装置保持ロッド１０８の長手方向に対して直角に配置された短い突き出しユニット１３３の上に着座している。案内板１５８が各場合において、牽引装置保持ロッド１０８の左側及び右側にて回転継手１３４の領域内に存在している。該案内板は、折り畳み操作中、牽引装置保持ロッドを横方向に安定化させる働きをする。更なるヘッド板１１３がこれら案内板１５８の頂側部に締結されている。
ストロークプロファイルバー１２０が、下方の回転継手１２２を介して案内ユニット１１８の頂側部に回転可能に接続されている。該ストロークプロファイルバーは、一方、上方回転継手１２４を介して牽引装置保持ロッド１０８にその他端領域にて回転可能に接続されている。上方回転継手１２４は回転継手１３４と相対的に近接している。
保持グリップ１３５がストロークプロファイルバー１２０の下方領域内に配置されている。
最後に、例えば、線形駆動装置を作動させるべく接続ケーブル１４１を介して電子機器に接続された手動部分１３７が存在している。該電子機器はアキュムレータ１１５のハウジング内に配置されている。ケーブル１４１は、折り畳み操作中、移動した部品の危険な領域から外れることを可能にする長さを有している。線形駆動装置１３０は、この手動部分１３７により制御される。
以下により詳細に説明する牽引装置は、牽引装置保持ロッド１０８の底側部、ストロークプロファイルバー１２０及び床支持プロファイル１１０の頂側部にて矩形の形態にて図１０に概略図で示してある。
回転継手１２６のそれぞれの線形ガイド１２７に対する案内バー１１９の接続状態の詳細が図２３及び図２４に図示されている。案内バー１１９は、線形ガイド１２７との接続領域内にバー要素１７２を有しており、該バー要素は、各場合にて、両側部に設けられた線形ガイド１２７を通じて案内され、また、該バー要素は、上方ストッパ要素１７４及び下方ストッパ要素１７６を介して互いに接続されている。各場合において、線形ガイド１２７の下方ストッパ要素１７６と下方端縁との間にてバー要素１７２の周りにヘリカル圧縮ばね１７８が配置されている。床支持プロファイル１１０の展開状態が、図２３ａ、図２３ｂに図示してある。折り畳むためには、案内バー１１９をそのバー要素１７２と共に、図面２３ａに従って矢印Ｚの方向に向けて下方に移動させる。これと同時に、案内バー１１９は、不作動走行「Ｘ」を行い、この移動中、線形ガイド１２７は、上方ストッパ要素１７４により取り上げられず、又同時に移動されることもない。しかしながら、案内バー１１９が不作動走行「Ｘ」を行なう限り、ストロークプロファイルバー１２０を介して牽引装置保持ロッド１０８を案内ユニット１１８に接続する結果として、牽引装置保持ロッド１０８は、既に折り畳まれている。案内バー１１９が走行「Ｘ」を行なうと直ちに、床支持プロファイル１１０の線形ガイド１２７も同時に移動し、その結果、床の支持プロファイル１１０も同様に折り畳まれ始める。ばね力が作動する限り、床の支持プロファイル１１０のフート板１３６は、存在するレバーの幾何学的形態によって床に押し付けられる。
実用上、牽引装置保持ロッド１０８及び床支持プロファイル１１０用として使用される折り畳み機構について上述した。図５によれば、合計、６つの牽引装置保持ロッド１０８及び６つの床支持プロファイル１１０が存在し、これらロッド及びプロファイルは、図示したトレーニングマシーンにおいて、同時に又は多少の時間的遅れを伴って折り畳み且つ展開させることができる。
図示したトレーニングマシーンは、三次元的牽引を確実にし、従って、最適な鍛練設備を確実にする折り畳み式の多機能型マシーンを具体化することを可能にするものである。
垂直方向プロファイルバー１１２用に長手方向に連続するほぞ穴を有するプロファイル要素、床支持プロファイル１１０、牽引装置保持ロッド１０８、ストロークプロファイルバー１２０、回転プロファイルバー１２８、及び保持プロファイル１２９を使用することは、標準化され且信頼性の高い接続を可能にし、これにより、経済的な組み立てを許容すると同時に、荷重下にて恒久的に確実に機能することを保証する。
ベースユニツト１１１は、半径方向に配置された保持プロファイル１２９から成っており、各場合において、該保持プロファイルの上端領域には、ローラ１１７が底側部にて接続されており、また、該保持プロファイルは、頂側部及び底側部上に配置されたベース板１１６を介して互いに中央領域内にて接続されている。線形駆動装置１３０は、上方ベース板１１６に接続されている。ヘッドユニット１０７は、互いに距離を置いて配置された２つのヘッド板１１３、１１４と、各場合において、左側部及び右側部にて、各牽引装置の保持ロッド１０８に対して平行に設けられた、２つの案内板１５８とから成っている。
図１５にて、トレーニングマシーン１１０は、図１０に示した状態と比較して折り畳んだ状態で示してある。また、図１５には、例えば、頻繁に必要となる引張りグリップバー１７１をトレーニングマシーン１００に容易に格納する方法が更に図示されている。この目的のため、引張りグリップバー１７１を簡単な方法にてその内部に解放可能にスナップ嵌めすることのできる取り付け具１７３は、その頂部にて牽引装置の保持ロッド１０８に取り付けられている。
図１６、図１７及び図１８には、プロファイルバー１１２のそれぞれの所望の位置にて鍛練ユニット１００のプロファイルバー１１２に取り付けるのに適した牽引装置が図示されている。
牽引装置１０２は、凹所１５１を有する軸受本体１５０が設けられた第一の偏向ユニツト１４４を備えている。該凹所内にて、ローラブロック１４８が長手方向に伸長する回転軸線１４６の周りで回転可能に配置されている（図１６の矢印Ｄ参照）。頂側部及び底側部に設けられ且つ連続的な凹所１５４を有する回転軸受ユニット１５２により回転可能な取り付けが行われる。ローラブロック１４８の上には、２つの偏向ローラ１０４．１、１０４．２が設けられており、これらの偏向ローラは、一方が他方の下方になり、又は上方となるように配置され且つ同一の転がり面内にあり、また、その間にて、弾性的な引張りコード１４２を鍛練目的のために引き出すことが出来る。引張りコード１４２は、ゴムコードとして設計することが好ましい。偏向ローラ１０４．１、１０４．２の回転軸線１０５．１、１０５．２は、実質的にその転がり半径の寸法だけ回転軸線１４６に対して横方向にずらしてある。このため、凹所１５４を通じて供給されたコード１４２は、直線状に、偏向ローラ１０４．１、１０４．２の転がり半径まで直接、供給される。これにより、引張りコード１４２が絡み合うことなく、ローラブロック１４８を、その回転軸線の周りで回転させることができる（矢印Ｄ）。
ローラブロック１４８の下方及び上方には、軸受け本体の上に、第三の偏向ローラ１０４．３が存在している。該第三の偏向ローラ１０４．３は、その転がり面が偏向ユニット１４４の中間面１７０に対して横方向に平行にずらしてあり、この第三の偏向ユニットの回転軸線１６２は、中間面１７０に対して垂直に配置され、この回転軸線１６２から回転軸線１４６までの距離は、この第三の偏向ローラ１０４．３の転がり半径に実質的に対応する。同様に、回転軸線１４６は、牽引装置１０２の中間面１７０からずらされており、具体的には、第三の偏向ローラ１０４．３と反対側にある（図１６参照）。
中間面１７０の図にて見るように、第一の偏向ユニット１４４と同一の構造要素を有する、第二の偏向ユニット１４５は、牽引装置１０２の中間軸線１４３に対して軸方向に対称に第一の偏向ユニット１４４上に一体に形成されている。図１６の断面図にて示すように、第一の偏向ユニット１４４の構造要素の配置は、第二の偏向ユニット１４５と比較して点対称である。
詳細には図示しないほぞブロックを介して牽引装置１０２をプロファイルバー要素１１２に接続するための、詳細には図示しない接続部が、中間軸線１４３の領域内に存在する可能性がある。
太い矢印Ｚは、引張りコード１４２の引張り方向の例を示すものである。
第一の偏向ユニット１４４又は第二の偏向ユニット１４５のローラ要素を特殊な軸方向に対称に且つ点対称に配置するため、構造的に同一の牽引装置１０２は、180°折り畳み（矢印Ｋを参照）、また、上方牽引装置の下方の所定の距離にてプロファイルバー１１２に締結することができ、その結果、最適に閉じた牽引装置が形成される（図１７）。各場合において、引張りコードは、ある距離を置いて配置された牽引装置１０２の第三の偏向ローラ１０４．３を介して凹所１５４を通じて供給される。この引張りコードの経路は、図１７及び図１８に示してある。全体として、２つの牽引装置１０２の間にて、偏向ローラ１０４．３又は１０４．４を介して引張りコードは３回、偏向する。このため、比較的長いコードの長さとし、これにより、許容可能な牽引特性を実現することが可能となる。更に、引張りコードを引張るのに必要な引張り力は、牽引装置を移動させ且つ該牽引装置をプロファイルバーに再度、締結するだけで簡単に調節し又は変更することができる。また、必要とされる引張り力に従って引張りコードを着色識別することも考えられる。
図２１ｂには、図１８による２つの牽引装置１０２の側面図が図示されている。各場合にて、引張りコード１４２の端部領域内には、ゴムバッファ１４７が設けられている。該ゴムバッファ１４７は、引張りコード１４２を引張らないとき、ローラブロック１４８の外側部に当接する。更に、各場合において、フックユニット１４９が端部領域内にて、引張りコード１４２に接続されている。引張りコードＦ１を引き出すにの必要な力は、図２１ｂによる２つの牽引装置１０２に対して等しい。
引張りコード１４２を引き出すにの必要にな引張り力を変化させる別の可能性は、図２１ａに概略図で示してある。この場合、引張りコード１４２の上端は、引き出され、予め設定可能な位置にて、固着要素１５３により、例えば、牽引装置保持ロッド１０８に固着されている。この固着要素１５３もまた、ほぞブロックによって、簡単な方法にて実質的に任意の所望の位置にてプロファイルバーに締結することができる。
図２２ａ乃至図２２ｆには、引張りコードの把持要素の異なる設計例が示してある。上述したように、引張りコード１４２は、偏向−ローラ装置１４４又は１４５から出るとき、ゴムバッファ１４７を通じて案内され且つフック１４９内に締結される。それぞれの端部に配置されたゴム引張り具１５５を有する、引張りストラップ１５３は、このフック１４９内に、スナップ嵌めして、手で牽引するとき、双方のゴム引張り部１５５がフック内にスナップ嵌めし、また、足で牽引するとき、引張りストラップ１５３は、一方のゴム引張り具１５５を通じて案内され、他方のゴム引張り具１５５がブック１４９内にスナップ嵌めするようにする。足ストラップとしての後者の配置は、足ストラップを作用させたとき、該ストラップが引っ張られて閉じることがないことを確実にする。この材料の設計のため、ストラップ１５３は、ゴム引張り具１５５内にて滑ることが確実に防止される。鍛練中、牽引力が解放されたとき、従って、フック１４９がローラブロック１４８を打撃するとき、ゴムバッファ１４７は、音の絶縁を確実にする。
双方のゴム引張り具１５５をスナップ嵌めすることによりストラップ１５３を形成することは、図２２ｄ及び図２２ｅに示してある。
図２２ｃには、引張りグリップバー１７１の使用状況が図示されており、また、図２２ｆには、グリップ１７７を引張りコード１４２の端部の把持要素として使用する状況が図示されている。
引張りコード１４２を牽引装置１０２に供給することは、必ずしも更なる牽引装置１０２の第三の偏向ローラ１０４．３を介して行う必要はない。このことは、また、特に、偏向ローラを備える簡単なローラブロックを隅部領域内に配置することにより行うことができる。ローラは、上述した幾何学的配置にて配置することが重要である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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