(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部とシートバックが一体に形成され、両側に突出した縁部を有するバケットシートに、座部上に載置されたシートフレームと、シートフレーム上に取り付けられて車両の操作を行うアクチュエータとを有する座席搭載形ドライブロボットを固定する座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置において、シートフレームに設けられ、上記座部の前端と係止する係止部と、シートフレームに回動自在に取り付けられ、前後方向に移動するとともに所定位置で係止される移動部を有するシートクランプジャッキと、閉端状に形成されるとともに、座部の縁部に沿って折曲される折曲部を有し、シートバックに上方から挿入されて座部とシートバックの中間部分に配置され、折曲部の先端が上記移動部と連結される固定治具を備えたことを特徴とする座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、座席搭載型ドライブロボットのバケットシート（スポーツ車のシート）への固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は特開平８−２６１８８３号において本出願人が提案した座席搭載型ドライブロボットの固定装置を示し、１は座部１ａとシートバック１ｂからなる運転席、２は座部１ａ上に載置されたシートフレームであり、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部２ａを有している。３は運転者を模擬したものであり、４はシートフレーム２に取り付けられたミッションフレーム、５はミッションフレーム４上に取り付けられたミッションアクチュエータ、６はハンドル１１に取り付けられたイグニッションアクチュエータ、９はアクセル、クラッチ、ブレーキの各アクチュエータであり、シートフレーム２に取り付けられている。１２はシートフレーム２上にピン１３を介して回動自在に設けられたシートクランプジャッキであり、左右一対設けられており、前後方向に移動する移動部１２ａと、移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成されたリング部であり、リング部１２ｃには固定治具１４が連結される。固定治具１４のフックバー部１５は二手に分かれて座部１ａとシートバック１ｂとの間の隙間を通り、後端にはシートクランプ部１７が回動自在に連結される。
【０００３】
ミッションアクチュエータ５は車両のミッションレバーを操作し、アクチュエータ９はアクセル、ブレーキ、クラッチを操作し、イグニッションアクチュエータ６はスタータキーを操作してエンジンの始動、停止を行う。シートフレーム２の固定に際しては、固定治具１４のシートクランプ部１７をフックバー部１５に対して直角とするとともに、ハンドル１２ｂの回転により移動部１２ａを前方へ移動させ、シートフレーム２の係止部２ａを座部１ａの前端と係止させるとともに、シートクランプ部１７をシートバック１ｂの後側と係止させる。このように、シートフレーム２は、人間が車内で体を保持するために背中やひざの裏を使うように運転席１に設置され、車両の種類、室内の形状、装備の差等により影響を受けない。
【０００４】
又、特許第２５７３１１９号においては、自動車運転用ロボットを運転席上にベルトで固定するものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図７（ａ），（ｂ）はスポーツ車に多く使用されているバケットシート１８の斜視図及び側面図を示し、また図８は他の種類のバケットシート１９の側面図を示し、バケットシート１８，１９は人体が密着するように作られており、座部１８ａ，１９ａとシートバック１８ｂ，１９ｂとは一体に作られ、その間に隙間がない。なお、バケットシート１８は座部１８ａとシートバック１８ｂとの間に切れ込み部１８ｃを有するが、バケットシート１９は座部１９ａとシートバック１９ｂとの間に切れ込み部がない、もしくはあっても深くない。又、バケットシート１８，１９は座部１８ａ，１９ａ及びシートバック１８ｂ，１９ｂの両側に突出した縁部１８ｄ，１９ｃを有する。
【０００６】
上記したように、運転席がバケットシート１８，１９の場合、座部１８ａ，１９ａとシートバック１８ｂ，１９ｂとの間に隙間がないために図６に示した従来のドライブロボットをバケットシート１８，１９に固定することができず、試験を行うことができなかった。そこで、バックシート１８，１９を他車種の座席と交換する必要があり、その取付代を得るために車内を改造しなければならず、また外したバケットシート１８，１９の保守も容易でなかった。
【０００７】
又、ドライブロボットを運転席上にベルトを用いて固定した場合、ドライブロボットは重量が重く、車両試験の際には短時間でのペダルの踏込やギヤチェンジなどによりドライブロボットには大きな負荷が加わるため、ベルトではドライブロボットを支えきれなくなり、ドライブロボットがふらつくこととなり、車両試験の測定精度に悪影響を及ぼした。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、運転席がバケットシートのスポーツ車両の走行試験を容易にかつ正確に行うことができる座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置は、シートフレームに設けられ、座部の前端と係止する係止部と、シートフレームに回動自在に取り付けられ、前後方向に移動するとともに所定位置で係止される移動部を有するシートクランプジャッキと、閉端状に形成されるとともに、座部の縁部に沿って折曲される折曲部を有し、シートバックに上方から挿入されて座部とシートバックの中間部分に配置され、折曲部の先端が移動部と連結される固定治具を設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１はこの発明の実施形態１による座席搭載型ドライブロボットの固定装置を含む正面図、図２は固定治具をバケットシートへ装着した状態の斜視図である。図において、２０は閉端状に形成された固定治具であり、バケットシート１８のシートバック１８ｂに上方から挿入され、座部１８ａとシートバック１８ｂの中間部分即ち切れ込み部１８ｃの位置に配置される。そして、移動部１２ａの後端のリング部１２ｃが固定治具２０の前端に連結される。その他の構成は従来と同様である。
【００１１】
上記構成において、ハンドル１２ｂを回転させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレーム２の係止部２ａが座部１８ａの前端と係止され、また固定治具２０の後端がバケットシート１８の後側と係合し、シートフレーム２及びシートフレーム２上に設けられたアクチュエータ５，９等はバケットシート１８にしっかりと固定される。このため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に行うことができる。又、固定治具２０はシートバック１８ｂに上方から挿入するだけであるから、作業性がよい。
【００１２】
なお、実施形態１においては、座部１８ａとシートバック１８ｂとの間の内側に切れ込み部１８ｃを有するバケットシート１８に座席搭載形ドライブロボットを固定する場合に適用したが、切れ込み部がない、あるいは深くないバケットシート１９に座席搭載形ドライブロボットを固定する場合にも適用することができる。
実施形態２
図３はこの発明の実施形態２による座席搭載形ドライブロボットの固定装置を含む正面図、図４は固定治具をバケットシートに装着した状態を示す斜視図である。図において、２１は閉端状に形成された固定治具であり、バケットシート１９の座部１９ａの縁部１９ｃに沿うよう折曲された折曲部２１ａを有する。固定治具２１はバケットシート１９のシートバック１９ｂに上方から挿入されて座部１９ａとシートバック１９ｂとの中間部分に配置され、縁部１９ｃに沿うよう折曲された折曲部２１ａの先端にシートクランプジャッキ１２の移動部１２ａの後端のリング部１２ｃが連結される。その他の構成は従来と同様である。
【００１３】
上記構成において、ハンドル１２ｂを回転させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレーム２の係止部２ａが座部１９ａの先端と係止され、図５の矢印２２に示すように、固定治具２１の折曲部２１ａの先端が斜め上方の前方へ引っ張られ、このため固定治具２１の前側部分２１ｂが矢印２３に示すようにシートバック１９ｂの縁部１９ｃに押し付けられ、シートフレーム２等はバケットシート１９にしっかりと固定される。このため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に行うことができ、また固定治具２１はシートバック１９ｂに上方から挿入するだけであるから、作業性がよい。
【００１４】
【発明の効果】
又、請求項１によれば、閉端状に形成されるとともに、座部の縁部に沿って折曲された折曲部を有し、シートバックに上方から挿入される固定治具を、座部の前端部と係止する係止部を有するシートフレームに取り付けられたシートクランプジャッキの移動部と連結し、この移動部を移動することにより、ドライブロボットをバケットシートに固定しており、上記係止部と固定治具はバケットシートと係合し、ドライブロボットをバケットシートにしっかりと固定することができる。このため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に行うことができる。又、固定治具は単にシートバックに上方から挿入するだけであるので、作業性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態１による座席搭載形ドライブロボットの固定装置を含む正面図である。
【図２】  実施形態１による固定治具をバケットシートへ装着した状態の斜視図である。
【図３】  実施形態２による座席搭載形ドライブロボットの固定装置を含む正面図である。
【図４】  実施形態２による固定治具をバケットシートに装着した状態の斜視図である。
【図５】  実施形態２による固定治具がバケットシートに押し付けられる状態を示す正面図である。
【図６】  従来の座席搭載形ドライブロボットの固定装置を含む正面図である。
【図７】  切れ込み部を有するバケットシートの斜視図及び正面図である。
【図８】  切れ込み部がない、あるいは深くないバケットシートの正面図である。
【符号の説明】
２…シートフレーム
２ａ…係止部
５，６，９…アクチュエータ
１２…シートクランプジャッキ
１２ａ…移動部
１２ｂ…ハンドル
１２ｃ…リング部
１３…ピン
１８，１９…バケットシート
１８ａ，１９ａ…座部
１８ｂ，１９ｂ…シートバック
１９ｃ…縁部
２０，２１…固定治具
２１ａ…折曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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