(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、
昇降ベースに第１スライドベースを、かつ、第１スライドベースに第２スライドベースを、更に、第２スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設け、
昇降ベースと第１スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、各対のスプロケットホイールにわたって、第１ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第１スライドベースとに設ける一方、
第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたって第２ピニオンギヤの支持ブロックを備えたエンドレスチェーンを巻回すると共に、第１スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第１ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第２ピニオンギヤの支持ブロックを連結し、
更に、第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１及び第２スライドベースに設けると共に、第２スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第２ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。
【請求項３】
昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。
【請求項４】
昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。
【請求項５】
昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。
【請求項６】
ワークの搬入ステーションから搬出ステーションにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置すると共に、工作機械の隣り合う加工ステーション間に、請求項１〜５のいずれかに記載されたワークの搬送装置を配設して、異なる加工が施されたワークを順次、下流側の加工ステーションに搬送するように構成してなることを特徴とするトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置と、このワーク搬送装置の複数とワークに異なる加工を施す複数の工作機械とを備えたトランスファ装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファ装置として、図１０に示すように、ワークＷの搬入ステーションＳａから搬出ステーションＳｂにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークＷに異なる加工を施す複数の工作機械５１を配置すると共に、ワークＷの搬入ならびに搬出のステーションＳａ，Ｓｂと各工作機械５１の加工ステーションＳ１〜３のそれぞれの隣り合うステーション間にワーク搬送装置５２を配設して、ワーク搬入ステーションＳａに供給されたワークＷを順次、下流側の加工ステーションＳ１〜３に搬送すると共に、最終的に、異なる一連の加工が施されたワークＷを搬出ステーションＳｂに取り出すように構成してなるものがある。
【０００３】
このトランスファ装置に備えるワーク搬送装置５２として、図１１に示すように、固定ベース５３上の昇降ベース５４にスライドベース５５を、かつ、このスライドベース５５にワーク支持テーブル５６を、それぞれワークＷの搬送方向にスライド可能に設け、昇降ベース５４とスライドベース５５のそれぞれワーク搬送方向の両側に、スプロケットホイール５７，５８を枢着すると共に、各対のスプロケットホイール５７，５８にわたって、ピニオンギヤ５９の支持ブロック６０を共通に備えたエンドレスチェーン６１，６２を巻回し、かつ、スライドベース５５側のエンドレスチェーン６２に対してピニオンギヤ５９の支持ブロック６０とは対称の部位に、ワーク支持テーブル５６を連結する一方、ピニオンギヤ５９に噛合するラックギヤ６３，６４をワーク搬送方向に向けて昇降ベース５４とスライドベース５５とに備えたものがある。
【０００４】
上記の構成によるワーク搬送装置５２が、第１及び第２の工作機械５１の加工ステーションＳ１，Ｓ２間に存するものとして、その制御について説明すると、ワーク支持テーブル５６が加工ステーションＳ１，Ｓ２間の中心に位置し、かつ、昇降ベース５４が下降している状態をホームポジションとして、この状態から先ずは、昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が駆動されて、スライドベース５５がワーク搬送方向の上流側に移動される。
【０００５】
この際、エンドレスチェーン６１に備えたピニオンギヤ５９が回転しながら移動することで、スライドベース５５がエンドレスチェーン６１の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動し、かつ、ワーク支持テーブル５６がエンドレスチェーン６１の駆動ストローク分を移動するのであって、ワーク支持テーブル５６は合計で、ピニオンギヤ５９の移動ストロークの３倍のストローク分を移動して、工作機械５１の加工ステーションＳ１のワーク加工部に位置合わせされるのである。
【０００６】
ここで昇降ベース５４が持ち上げられて、ワーク支持テーブル５６が、加工ステーションＳ１の加工部に存するワークＷを受け取るのであり、次いで昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が逆転駆動されて、ワーク支持テーブル５６が下流側の工作機械５１の加工ステーションＳ２のワーク保持部に位置合わせされる。
【０００７】
ここで昇降ベース５４が下降されて、加工ステーションＳ２へのワークＷの受け渡しが完了した時点で、昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が再び逆転駆動され、ワーク支持テーブル５６がホームポジションに戻った時点で、スライドベース５５の移動が停止されるのであって、爾後は、上記のサイクルが繰り返し行われるのであり、この他に配置されたワーク搬送装置５２についても同様の制御が行われるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の構成によるワーク搬送装置５２では、ワークＷの受け取り並びに受け渡しに際して、スライドベース５５が昇降ベース５４から大きく片持ち状にオーバーハングすることから、ワークＷの重量に応じて、更には、オーバーハングの量に応じて、スライドベース５５と、このスライドベース５５の保持構造とを強固なものに構成する必要があった。
【０００９】
また、ホームポジションにあるワーク搬送装置５２のワーク搬送方向における装置寸法が、ワーク支持テーブル５６の往復移動ストロークのほゞ半分程度になることから、トランスファ装置として、このワーク搬送装置５２を工作機械５１間に配置する上で、工作機械５１の配置ピッチが大きくなり、トランスファ装置の設置スペースを広く必要としたのである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の不都合を解消すべくしてなされたもので、例えばトランスファ装置に備えるワークの搬送装置を次のように構成している。
【００１１】
即ち、昇降ベースに第１スライドベースを、かつ、第１スライドベースに第２スライドベースを、更に、第２スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けると共に、昇降ベースと第１スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この各対のスプロケットホイールにわたって、第１ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回すると共に、第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第１スライドベースとに設けている。
【００１２】
そして、第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、この一対のスプロケットホイールにわたって第２ピニオンギヤの支持ブロックをエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第１スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第１ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第２ピニオンギヤの支持ブロックを連結すると共に、更に、第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１及び第２スライドベースに設け、かつ、第２スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第２ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなる点に特徴がある（請求項１）。
【００１３】
上記の構成によるワーク搬送装置によれば、その詳細が本発明の実施の形態で明らかになるように、第１及び第２ピニオンギヤとワーク支持テーブルを装置中心位置に在らしめた状態をホームポジションとして、この状態で昇降ベース側のエンドレスチェーンを一方向に回動させると、このチェーンの回動に伴って第１ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第１スライドベースが第１ピニオンギヤの移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【００１４】
そして、この第１スライドベースの移動に伴って、第２ピニオンギヤを備えた第２スライドベース側のエンドレスチェーンが回動すると共に、このチェーンの回動に伴って第２ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第２スライドベースが第２ピニオンギヤの移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【００１５】
そして更に、第２スライドベース側のエンドレスチェーンが回動するに伴って、このエンドレスチェーンに装着されたワーク支持テーブルが、第２ピニオンギヤの移動ストローク分だけワーク搬送方向の一方に移動するのであって、ワーク支持テーブルは合計で、第１ピニオンギヤの移動ストロークの５倍のストローク分をワーク搬送方向の一方に向けて移動するようになる。
【００１６】
即ち、本発明にかゝるワーク搬送装置では、第１及び第２スライドベースをそれぞれ２倍速でスライドさせる二段伸縮の構造をとったことで、ワーク支持テーブルが、第１ピニオンギヤの往復移動の５倍のストローク分で往復移動するのに対して、図１１に示したワーク搬送装置では、ピニオンギヤの往復移動の３倍のストローク分で、ワーク支持テーブルが往復移動するのである。
【００１７】
而して、それぞれのワーク搬送装置において、ワーク支持テーブルの往復移動のストローク、つまりはワークの搬送ピッチを同じに設定した場合は、ホームポジションに切り換えた状態でのワーク搬送装置のワーク搬送方向における装置寸法が、従来のワーク搬送装置に比較して本発明によるワーク搬送装置の方が大幅に短くなる。
【００１８】
従って、本発明によるワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、装置寸法が狭くなった分、工作機械をワーク搬送装置に近づけて配置できることから、工作機械の配置ピッチを小さくすることができるのであって、トランスファ装置の小型化と同時に、省スペース化を図ることができるのである。
【００１９】
また、第１及び第２スライドベースによる二段伸縮の構造をとることから、従来の構成に比較して、それぞれのスライドベースのオーバーハング量が小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要性がなくなるのであり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることができるのである。
【００２０】
上記のワーク搬送装置を構成するに際して、昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置する形態（請求項２）を選択すれば、ワーク搬送装置の奥行き寸法を小さくすることができる。
【００２１】
一方、昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置する形態（請求項３）や、昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置する形態（請求項４）、更には、昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置する形態（請求項５）を選択する際は、ワーク搬送装置の高さを低く抑えることができる。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
ここで、ワークの搬入ステーションから搬出ステーションにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置すると共に、工作機械の隣り合う加工ステーション間に、上記構成のワークの搬送装置を配設すれば（請求項６）、ワークに順次、異なる一連の加工を施すトランスファ装置が小型化して提供される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はトランスファ装置を示し、このトランスファ装置は、搬入ステーションＳａに供給されたワークＷを順次、下流側のワーク加工ステーションＳ１〜Ｓ３に搬送し、このワークＷに異なる加工を施して、最終的にワークＷを搬出ステーションＳｂに取り出すように構成されている。
【００２８】
具体的には、上流側の中割れコンベア１によるワークＷの搬送終端部をワークＷの搬入ステーションＳａとし、下流側の中割れコンベア１によるワークＷの搬送始端部をワークＷの搬出ステーションＳｂとして、この間にわたる一連の加工ラインの途中に、ワークＷに異なる加工を施す複数（３台を図示している。）の工作機械２を配置し、かつ、ワークＷの搬入ならびに搬出のステーションＳａ，Ｓｂと各工作機械２の加工ステーションＳ１〜Ｓ３の間に、ワーク搬送装置３を配置してなる。
【００２９】
ワーク搬送装置３を示す図２〜図４において、図中の４は固定ベースで、例えばエアシリンダによる昇降手段５とガイドロッド手段６とを介して昇降可能に昇降ベース７を備えている。
【００３０】
この昇降ベース７には，図５及び図６に示すように、板状のブラケット８が立設されており、かつ、図７にも示すように、このブラケット８のワーク搬送方向の両側には、一対のスプロケットホイール９，９が横軸１０まわりで回転可能に枢着されている。
【００３１】
そして、図８にも示すように、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２を備えてエンドレスに構成したチェーン１３を、上記一対のスプロケットホイール９，９にわたって巻回する一方、昇降ベース７の下面部に、正逆転の切り換え制御が可能な例えばブレーキ付きモーターなどによる駆動手段１４を設け、かつ、この駆動手段１４の出力軸１５と一方の横軸１０とにわたってチェーン式の伝動手段１６を巻回して、上記の第１ピニオンギヤ１１を備えたエンドレスチェーン１３を正逆転に切り換え可能に構成している。
【００３２】
図２〜図４に戻って、図中の１７は昇降ベース７の上部側に配置された第１スライドベースで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段１８を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、図７〜図９にも示すように、この第１スライドベース１７のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール１９，１９を縦軸２０まわりで回転可能に枢着している。
【００３３】
そして、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２と第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２を共用してエンドレスに構成したチェーン２３を、上記一対のスプロケットホイール１９，１９にわたって巻回すると共に、第１ピニオンギヤ１１に噛合するラックギヤ２４，２４を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第１スライドベース１７と昇降ベース７とに設けている。
【００３４】
図２〜図４に戻って、図中の２５は第１スライドベース１７の上部側に配置された第２スライドベースで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段２６を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図７〜図９にも示すように、この第２スライドベース２５のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール２７，２７を横軸２８まわりで回転可能に枢着すると共に、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２を共用してエンドレスに構成したチェーン２９を、上記一対のスプロケットホイール２７，２７にわたって巻回し、更に、第２ピニオンギヤ２１に噛合するラックギヤ３０，３０を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第１及び第２スライドベース１７，２５に設けている。
【００３５】
図２〜図４に戻って、図中の３１は第２スライドベース２５の上部側に配置されたワーク支持テーブルで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段３２を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図７〜図９にも示すように、このワーク支持テーブル３１は、中割れコンベア１の中割れ部分を通過する形状に形成されている。
【００３６】
図７〜図９を参照して、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２と第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２とは、第１スライドベース１７側に備えたエンドレスチェーン２３に対して対称の部位に連結されており、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２とワーク支持テーブル３１とについても、第２スライドベース２５側に備えたエンドレスチェーン２３に対して対称の部位に連結されている。
【００３７】
また、第１及び第２ピニオンギヤ１１，２１の支持ブロック１２，２２には、ラックギヤ２４，３０をスライドガイドにするためのガイド部材３３が設けられている。
【００３８】
尚、図示は省略するが、各工作機械２の加工ステーションＳ１〜Ｓ３には、中割れコンベア１の中割れ部分と同じ幅程度の隙間を形成する状態で、ワークＷの両側を支持するワーク受け具が設けられていて、このワーク受け具間および中割れコンベア１の中割れ部分を、ワーク支持テーブル３１が上方に通過することで、ワーク支持テーブル３１へのワークＷの受け取りがなされるのであり、逆にワーク支持テーブル３１が下方に通過することで、ワーク支持テーブル３１上のワークＷが、加工ステーションＳ１〜Ｓ３，Ｓｂに受け渡されるのである。
【００３９】
上記の構成によるワーク搬送装置３において、図２に示すように、第１スライドベース１７が下降姿勢の昇降ベース７に重なり合い、かつ、この第１スライドベース１７に第２スライドベース２５が重なり合って、第１及び第２ピニオンギヤ２４，３０とワーク支持テーブル３１の中心がワーク搬送装置３の中心と一致した状態を、ワーク搬送装置３のホームポジションとするのであって、この状態から第１加工ステーションＳ１にあるワークＷを第２加工ステーションＳ２に供給することを例にして、以下にワークＷの搬送動作を説明する。
【００４０】
先ずは、図２において、駆動手段１４を左方向に回転させて、昇降ベース７側のエンドレスチェーン１３を左方向に回動させるのである。
【００４１】
これによって図３及び図４に示すように、このチェーン１２の回動に伴って第１ピニオンギヤ１１が回転しながら、かつ、支持ブロック１２がワーク搬送方向の上流側に移動することで、昇降ベース７に対して第１スライドベース１７が、第１ピニオンギヤ１１の移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４２】
一方、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２が、第１スライドベース１７に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第１スライドベース１７側のエンドレスチェーン２４が左方向に回動し、これに伴って第２ピニオンギヤ２１が回転しながら、かつ、支持ブロック２２がワーク搬送方向の上流側に移動することで、第１スライドベース１７に対して第２スライドベース２５が、第２ピニオンギヤ２１の移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４３】
この間に、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２が、第２スライドベース２５に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第２スライドベース２５側のエンドレスチェーン２９が右方向に回動することで、ワーク支持テーブル３１が第２ピニオンギヤ２１のストローク分だけワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４４】
以上の動作によって、ワーク支持テーブル３１は、第１工作機械２の加工ステーションＳ１に位置合わせされるのであり、ここで昇降ベース７を上昇させて、加工ステーションＳ１上のワークＷをワーク支持テーブル３１に受け取らせるのである。
【００４５】
次に、駆動手段１４を逆回転させて、上記の動作とは逆の動作で、ワーク支持テーブル３１を第２工作機械２の加工ステーションＳ２に位置合わせさせるのであり、ここで昇降ベース７を下降させて、ワークＷを加工ステーションＳ２に受け渡すのである。
【００４６】
そして次に、駆動手段１４を再び左方向に回転させて、逆の動作で第１及び第２スライドベース１７，２５とワーク支持テーブル３１とがホームポジションに戻った時点で、駆動手段１４の駆動を停止させるのである。
【００４７】
爾後は、上記のサイクルを繰り返すように、ワーク搬送装置３が例えばプログラム制御されるのであり、第２及び第３のワーク搬送装置３についても同様の制御がなされるのであって、これによってワークＷは順次、搬入ステーションＳａからワーク加工ステーションＳ１〜Ｓ３を経て、最終的に搬出ステーションＳｂに取り出されるのであり、かつ、この間に、工作機械２によって異なる加工が施されるのである。
【００４８】
尚、上記の実施の形態では、昇降ベース７の上部側に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の上部側に第２スライドベース２５を配置していることから、ワーク搬送装置３の奥行き寸法を小さく構成することができるのであるが、昇降ベース７の上部側に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の横側部に第２スライドベース２５を配置する形態をとることができる。
【００４９】
この他にも、昇降ベース７の横側部に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の上部側に第２スライドベース２５を配置する形態や、昇降ベース７の横側部に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の横側部に第２スライドベース２５を配置する形態を選択することができるのであり、これらの形態によれば、ワーク搬送装置３の高さを低く抑えることが可能となる。
【００５０】
なお、上記実施例において、詳述していないが、図５及び図６に示すレール式のスライド支持手段１８，２６，３２は、後述するスライド機構４３と同様の構成をしているのである。
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
【００８０】
【００８１】
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、スライドベースを第１及び第２二体のスライドベースに分けて、この第１及び第２スライドベースを二段にわたって伸縮させる構造をとった点に特徴を有し、これによって、ホームポジションにあるときのワーク搬送装置の幅を大幅に短縮させることができたのであって、本発明のワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、工作機械の配置ピッチを小さくできることから、トランスファ装置の小型化と同時に省スペース化が達成される。
【００８６】
また、第１及び第２スライドベースのオーバーハング量が、従来に比べて大幅に小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要がなくなり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることも可能となる。
【００８７】
また、前記スライドベースを２段ではなく、３段または４段とした場合には、上記の効果がより上昇することとなる。
【００８８】
さらに、前記スライドベースの下部に平滑な下面を有する突出レール部を設け、この突出レール部をその下側に配置されたスライドベースに設けたローラにより保持するようにした場合には、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部を下部に有するスライドベースのスライドを行うことが可能となり、それに伴って、スライドベースの薄型化・スリム化を図ることができることから、ワーク搬送装置全体のコンパクト化を図ることも可能となる。
【００８９】
別の観点から、小型化と同時に省スペース化が達成されるトランスファ装置も、これをコスト的に安価なものにして提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トランスファ装置全体の構成図である。
【図２】  ホームポジションにある状態のワーク搬送装置の正面図である。
【図３】  第１及び第２スライドベースのワーク搬送方向上流側へのスライド状態を示すワーク搬送装置の正面図である。
【図４】  図３に示すワーク搬送装置の平面図である。
【図５】  ワーク搬送装置の側面図である。
【図６】  ワーク搬送装置の主要部の断面図である。
【図７】  ワーク搬送装置の駆動系を示す斜視図である。
【図８】  第２ピニオンギヤの支持ブロックを示す正面図である。
【図９】  第２ピニオンギヤの支持ブロックを示す斜視図である。
【図１０】  従来例のトランスファ装置全体の構成図である。
【図１１】  従来例のワーク搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
２…工作機械、７…昇降ベース、９，１９，２７…スプロケットホイール、１１…第１ピニオンギヤ、１２，２２…支持ブロック、１３，２３，２９…エンドレスチェーン、１７…第１スライドベース、２１…第２ピニオンギヤ、２４，３０…ラックギヤ、２５…第２スライドベース、３１…ワーク支持テーブル、Ｓａ，Ｓ１〜Ｓ３，Ｓｂ…ステーション、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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