(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送、収納し、収納されたシートの束をステイプラにより綴じ合わせ処理した後、昇降可能な排紙トレイ上に排出手段により排出し積載するシート後処理装置において、
前記排紙トレイ上に積載される綴じ合わせ処理されたシート束の最上面位置を検知する検知手段が揺動可能な複数の検知部材を有しており、
前記複数の検知部材の各々が前記排紙トレイ上に排出されるシートの幅方向における両端部近傍および中央付近に配置されており、前記排紙トレイ上に積載されたシートに接する前記複数の検知部材の先端部が同一形状であるとともに揺動方向に対して同一位相に配置されたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記検知手段の何れかの検知部材により検知されたシート束の最上面位置検知出力により、前記排紙トレイが昇降駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記複数の検知部材を固定して揺動可能に支持する揺動軸と、前記揺動軸の揺動に対応して検知出力信号を発生する少なくとも１個のセンサと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記シート後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙トレイ上に排出される。
【０００７】
排紙トレイが後端から先端に向かって高くなるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、排紙トレイの後端側にシート後端突き当て基準部材が立設するように形成され、排紙トレイの後端側から排出されたシートの先端が排紙トレイの先端の方向に排出され、シートの後端が前記シート後端突き当て基準部材上を通過した後に、シートの自重により自然落下を利用する排紙トレイまたは排紙トレイ上に載置されたシートの上面を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接させることによりシートの排紙方向の後端揃えを行うシート積み重ね装置は、特開昭５７−４８５５８号公報等に記載されている。
【０００８】
特開平２−２３３４５６号公報に開示されたシート後処理装置は、シート搬送方向に対して直角に水平移動可能な排紙トレイを有し、シートに対する後処理の有無によって排紙トレイと排出部との相対初期位置を変更するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１３は従来のシート後処理装置の排紙部を示し、図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）はＡ矢示側面図である。
【００１０】
画像形成装置から搬出されたシートＰ1は、シート後処理装置に導入され、装置内で搬送されて、スタッカ上に整合処理され積載収容されたシート束Ｐ1はステイプラにより綴じ合わせ処理された後、回転する排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とに挟持されて、排紙トレイＴ上に排出され、排紙トレイＴの傾斜面または排紙トレイＴ上に既に傾斜載置されたシートＰの上面を、シートＰ1の自重により滑落し、さらに回転するスポンジ材から成る巻き込みローラＲ３の外周面に圧接されて搬送され、シート後端突き当て基準部材Ｋに当接して停止する。
【００１１】
排紙トレイＴ上に積載された最上層のシートＰ0の上面には、トレイ上限センサＰＳをオン、オフ作動させる揺動可能なアクチュエータＡＣの先端部が軽圧接して、排紙トレイＴ上に積載されるシートの高さに応じて、弾性ローラＲ２とシートＰ0の上面との所定間隔を保持するように、排紙トレイＴを昇降制御する。なお、従来のトレイ上限センサＰＳ及びアクチュエータＡＣは、シート幅のほぼ中央付近の１箇所に設置されている。
【００１２】
前記シート後処理装置のステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束が排紙トレイＴ上に積載されると、ステイプル針の部分が重なって高くなり、図１３（ｃ）に示すように、中央付近のアクチュエータＡＣが正常な所定間隔の保持を検出して、排紙トレイＴが停止しているにも係わらず、端部の綴じ合わせ部分が分厚くなって、シートＰ1を基準部材Ｋに当接させる所定間隔を有する排紙口を塞いでしまい、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となる。また、綴じ合わせ位置付近の巻き込みローラＲ３の外周面は、積載されたシートを強く挟み込み、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となるばかりでなく、挟み込まれたシートや巻き込みローラＲ３を損傷させる。このような問題は、特に、小数枚のステイプル処理を行ったシート束を多数部積載するときに顕著である。
【００１３】
綴じ合わせ処理されたシート束のステイプル針の部分が重なって高くなるのを防止するために、排紙トレイＴをシート搬送方向と直交する方向で水平方向にシフトさせて、ステイプル針同士が重ならないようにすると、排紙トレイＴのシフト機構が複雑になる。
【００１４】
上記の問題点を解消するため、ステイプル針の部分の重なって高くなってしまう分を考慮して、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、最初から排紙トレイＴを下げて所定間隙を大きく設定すると、排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とが圧接するシート排出口と、排紙トレイＴまたは排紙トレイＴ上に積載されたシートの上面との間隔が大きくなるため、排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とのニップ位置から排出されたシートＰ1の先端部が、排紙トレイＴまたは排紙トレイＴ上に積載されたシートの上面に突き当たり、図１３（ａ）に示すような良好なシート排出ができない。
【００１７】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して改良した結果、排紙トレイ上にステイプル処理されたシート束を多数部積載したときの、ステイプル針の部分が重なって高くなることによる巻き込みローラのシート搬送不良防止及びシート排出不良の防止を達成するシート後処理装置（フィニッシャ）を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送、収納し、収納されたシートの束をステイプラにより綴じ合わせ処理した後、昇降可能な排紙トレイ上に排出手段により排出し積載するシート後処理装置において、前記排紙トレイ上に積載される綴じ合わせ処理されたシート束の最上面位置を検知する検知手段が揺動可能な複数の検知部材を有しており、前記複数の検知部材の各々が前記排紙トレイ上に排出されるシートの幅方向における両端部近傍および中央付近に配置されており、前記排紙トレイ上に積載されたシートに接する前記複数の検知部材の先端部が同一形状であるとともに揺動方向に対して同一位相に配置されたことを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２２】
前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが下記の何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００２３】
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
【００２４】
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプルモード）
画像形成装置本体から画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトローラ対とも称す）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙トレイ６上に頁順に積載される。
【００２５】
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステイプルモード）
画像形成装置本体内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対９、通路１８を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。
【００２６】
通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持されて搬送されたシートＰは、傾斜配置されたスタッカ２２の上方空間に放出され、該スタッカ２２または該スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に接し，さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により下降に転じ、スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接することにより、シートＰがスイッチバックするとき搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に確実に当接するようにする。
【００２７】
２４はスタッカ２２の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＰがスタッカ２２上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、スタッカ２２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。この停止位置において、スタッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合されると、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００２８】
前記スタッカ２２のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理されたシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せられ、スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排出、積載される。
【００２９】
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、入口部ローラ対１により搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。
【００３０】
図２はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ローラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ローラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れ部の入口部ローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。
【００３１】
モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ６を介して排出ローラ対５の上駆動（以下、上ローラと称す）ローラ５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ（以下、下ローラと称す）５Ｂを回転させる。さらに、前記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト２７を回動させる。
【００３２】
モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００３３】
図３は排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニットの待機状態を示す断面図である。図４は図３における排出ローラユニットのＡ矢視断面図である。下ローラユニットは、シート後処理装置本体の両側壁に回転可能に支持され一方の軸端にプーリ５０２を固定した回転軸５０１と、周面にゴム層を有する複数の下ローラ５Ｂと、周面に柔軟な弾性材層を有する複数の巻き込みローラ（スポンジローラ）５Ｃとから成り、プーリ５０２を巻回する前記ベルトＢ７を介して前記モータＭ２により駆動回転される。
【００３４】
前記複数の下ローラ５Ｂと複数のスポンジローラ５Ｃの中間には、一つの排紙ガイド板５０３が支軸５０４を中心にして揺動可能に支持されている。該排紙ガイド板５０３は、後述の排出ローラ上ユニット間に張設されたコイルバネ（バネ部材）５０５により上方に引き上げられ、緩衝材５０６を介してストッパ５０７に当接する。この当接時には、排紙ガイド板５０３の上面は、前記スポンジローラ５Ｃの外周面より上方に突出している。
【００３５】
排出ローラ上ユニットの上ローラ５Ａは、該排出ローラ上ユニットの両側壁に回転可能に支持され一方の軸端にプーリ５１２を固定した回転軸５１１から成り、プーリ５１２を巻回する前記ベルトＢ６を介して排出ローラ下ユニットと同様に前記モータＭ２により駆動回転される。
【００３６】
排出ローラ上ユニットの保持部材５１は、支軸５２を中心にして揺動可能であり、カバー上部５１Ａがシート後処理装置本体のストッパ５１３に当接して揺動を停止する。前記支軸５２には、前記排出ローラ上ユニットの回転軸５１１の両軸端を回転可能に支持するアーム部材５１４と、ソレノイドＳＤのプランジャー５１６に植設したピン５１７に係合するレバー部材５１５とが固定されていて一体に揺動可能になっている。前記ソレノイドＳＤは、上ローラ５Ａの下ローラ５Ｂへの圧接と解除を駆動する。アーム部材５１４の底部でシート通過領域外には、ストッパ部材５１８が設けてある。該ストッパ部材５１８の先端部は、前記上ローラ５Ａと排紙ガイド板５０３の各周面とが間隙ｓを保つように設置されている。この間隙ｓを保って離間している上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂ間に、シフトローラ対４に挟持されたシートＰがスポンジローラ５Ｃに接触することなく、円滑に通過可能である。
【００３７】
図５はシート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図である。上記停止状態から、ソレノイドＳＤに電圧が印加されると、プランジャー５１６が吸引され、ピン５１７がレバー部材５１５を復帰バネの付勢力に抗して支軸５２を中心にして反時計方向に回転させる。該支軸５２と一体をなすアーム部材５１４も反時計方向に回転され、ストッパ部材５１８の先端部は排紙ガイド板５０３の上面に当接して押し下げ、上ローラ５Ａが下ローラ５Ｂに圧接して停止する。この圧接した回転状態で、シフトローラ対４から排出されたシートを圧接挟持して排紙トレイ６上に排出する。または、ステイプル処理後のシート束を排出爪２８を有する排出ベルト２７によって搬送し、上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとが圧接して回転するニップ位置から排紙トレイ６に排出する。
【００３８】
図６はシート束Ｐが排出ローラ対５から排出する状態を示す排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図である。図において、ＰＳ２は排紙センサ、５２０は該排紙センサＰＳ２のアクチュエータであり、シート束Ｐの後端通過を検知して排紙完了を検出する。シート束Ｐの排出完了を検出すると、前記ソレノイドＳＤへの通電を停止し、図３に示す初期状態に復帰する。
【００３９】
図７（ａ）はノンステイプルモードにおける排紙トレイ６の上限位置を示す断面図である。
【００４０】
後端基準部材６７の上部には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ６と揺動可能なアクチュエータ（検知部材）６８とから成る検知手段が設置されている。排紙トレイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６８の先端部６８Ａが、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレイ６上に載置されたシートＰの上面に接したとき、アクチュエータ６８の後端部６８Ｂが前記上限センサＰＳ６の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレイ６の停止位置は、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレイ６上に載置されたシートＰの上面が前記巻き込みローラ５Ｃに自重等の所定の圧力で圧接する位置である。この状態において、回転する巻き込みローラ５ＣはシートＰに常に所定の圧力で圧接してシートＰを後端基準部材６７に送り込み、後端揃えする。排紙トレイ６上に積載されるシートＰの枚数が増大するに従って、排紙トレイ６は下降駆動され、排紙トレイ６上に積載されたシートＰの最上面は、前記トレイ上限センサＰＳ６およびアクチュエータ６８により検出制御されて、常に一定の上面高さに保持されて、巻き込みローラ５Ｃの外周面と所定の圧力で圧接する。
【００４１】
図７（ｂ）はステイプルモードにおける排紙トレイ６の上限位置を示す断面図である。後端基準部材６７の上部で、前記トレイ上限センサＰＳ６の下方には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ７と揺動可能なアクチュエータ６９とが設置されている。排紙トレイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６９の先端部６９Ａが、排紙トレイ６上に載置されたステイプル処理済みのシート束Ｐの上面に接したとき、アクチュエータ６９の後端部６９Ｂが前記トレイ上限センサＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレイ６の停止位置は、排紙トレイ６上に載置されたシート束Ｐが前記巻き込みローラ５Ｃに接触しない間隙ａを有する位置である。この状態において、排出ローラ対５から排出されたシート束Ｐは排紙トレイ６上に載置され、シート束Ｐの後端は巻き込みローラ５Ｃの下方に進入して後端基準部材６７に当接して停止する。排紙トレイ６上に積載されるシート束Ｐの数が増大するに従って、排紙トレイ６は下降駆動され、排紙トレイ６上に積載されたシート束Ｐの最上面は、前記トレイ上限センサＰＳ７およびアクチュエータ６９により検出制御されて、常に一定の間隙ａに保持される。
【００４２】
次に、本発明による請求項１〜６の実施の形態を図８〜図１０により説明する。図８は、本発明によるシート後処理装置の排出部の要部を示す平面図である。図９（ａ）はアクチュエータ（検知部材）６８，６８１，６８２の平面図、図９（ｂ）はアクチュエータ６８のＡ−Ａ矢示正面図、図９（ｃ）はアクチュエータ６８１のＢ−Ｂ矢示正面図である。図１０はアクチュエータ６８，６８１，６８２の斜視図である。
【００４３】
前記アクチュエータ６８と一体をなす揺動軸６８３は、シート後処理装置の筺体に固定された左右一対の支持板６８４により揺動回転可能に支持されている。揺動軸６８３の両端付近には、他のアクチュエータ６８１，６８２が固定配置されている。この両端のアクチュエータ６８１，６８２は同一形状をなし、その各先端部６８１Ａ，６８２Ａは中央付近のアクチュエータ６８の先端部６８Ａと同形状をなし、且つ、同一の位相に配置され、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されたシートＰの両端の上面に軽圧接する。但し、アクチュエータ６８１，６８２には、アクチュエータ６８が有する後端部６８Ｂを設けていない。従って、アクチュエータ６８，６８１，６８２は一体をなして揺動し、中央付近のアクチュエータ６８の後端部６８Ｂが、インタラプタ型の光センサであるトレイ上限センサＰＳ６の検知光路をオン、オフさせる。
【００４４】
前記アクチュエータ６８１，６８２のシート幅方向の配置位置は、シートにステイプル針ＳＰを打ち込む位置の近傍に設定される。ステイプル針ＳＰの打ち込み位置は、シートの幅方向の何れか一方の端部の近傍の１箇所、またはシートの幅方向の中央から等間隔に振り分けた２箇所である。さらに、これらのステイプル針ＳＰの打ち込み位置は、シートサイズにより異なるシート幅方向の位置に設定される。
【００４５】
図１１（ａ）はステイプルモードにおけるシート排出部の正面断面図、図１１（ｂ）はシート排出部の側面図である。
【００４６】
シート後処理装置のステイプラ３０（図１参照）により綴じ合わせ処理された多数のシート束が排紙トレイ６上に積載されると、ステイプル針ＳＰの部分が重なって高くなり、図に示すように、ステイプル針ＳＰの存在しない中央付近のアクチュエータ６８の先端部６８Ａ及び図示の左側のアクチュエータ６８１の先端部６８１Ａは、シート束の最上層のシートＰの上面に接触していな状態で、正常な所定間隔の保持を検出して、排紙トレイ６が停止しているにも係わらず、アクチュエータ６８２が配置されている図示の右側の端部の綴じ合わせ部分が分厚くなって、アクチュエータ６８２の先端部６８２Ａがこの分厚くなったシートＰの上面に接触して押し上げられて、揺動軸６８３を中心にして揺動する。
【００４７】
アクチュエータ６８２の揺動により、このアクチュエータ６８２と一体をなすアクチュエータ６８も同時に揺動されて、その後端部６８Ｂがトレイ上限センサＰＳ６の検知光路を遮断する。このトレイ上限センサＰＳ６の検知信号により、図示しない制御手段は排紙トレイ昇降用のモータＭ４を駆動して、排紙トレイ６を下降させる。
【００４８】
排紙トレイ６が下降して、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されているシートＰの上面の最上面に接触しているアクチュエータ６９の先端部６９Ａが自重で揺動し、後端部６９Ｂ（図７参照）がトレイ上限センサＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフにすると、排紙トレイ６の下降が停止される。この停止状態では、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されているシートＰの最上面と、巻き込みローラ５Ｃの外周面との間に、所定の間隔ａが形成される。
【００４９】
図１２は、本発明の請求項７〜１０によるシート後処理装置の排紙手段の搬送ローラ（巻き込みローラ）５Ｃの実施の形態を示す。図１２（ａ）は巻き込みローラ５Ｃの正面図、図１２（ｂ）は巻き込みローラ５Ｃの正面断面図、図１２（ｃ）は巻き込みローラ５Ｃの分解断面図、図１２（ｄ）は巻き込みローラ５Ｃの分解平面図である。
【００５０】
巻き込みローラ５Ｃは、駆動回転する回転軸５０１に装着されるローラ軸体５Ｃ１と、このローラ軸体５Ｃ１の外周に両面接着テープ等で固定されたスポンジ状の可撓性ローラ部５Ｃ２とから成り、ローラ軸体５Ｃ１と可撓性ローラ部５Ｃ２とは何れも二分割可能な構造をなし、回転軸５０１に対して軸直角方向に着脱可能である。
【００５１】
即ち、ローラ軸体５Ｃ１と可撓性ローラ部５２とから成る二分割された巻き込みローラ５Ｃは、それぞれ同一形状をなし、反転させて一体に組み立てて係止可能である。なお、二分割された各巻き込みローラ５Ｃの同じ機能を有する部分には同一符号を付してある。
【００５２】
各ローラ軸体５Ｃ１には、それぞれ係止爪部５Ｃ１Aと係止穴部５Ｃ１Bとからなる係止部が形成されている。また、各ローラ軸体５Ｃ１には、それぞれ平行面を有する穴部５Ｃ１Cが形成されていて、回転軸５０１に設けた平取り面５０１Aと回転軸外周面とに嵌合可能になっている。
【００５３】
この２個のローラ軸体５Ｃ１を図示のように反転させて把持し、回転軸５０１に対して平取り面５０１Aと平行する方向から軸直角方向にスライドさせて挟み込み、係止爪部５Ｃ１Aと係止穴部５Ｃ１Bとを互いに係合させて係止することにより、２個のローラ軸体５Ｃ１は回転軸５０１に一体に装着、固定される。
【００５４】
巻き込みローラ５Ｃを回転軸５０１から取り外すときには、２個のローラ軸体５Ｃ１を把持して、平取り面５０１Aと平行する方向に引っ張って係止爪部５１Aと係止穴部５Ｃ１Bとの係止を解除すれば、２個のローラ軸体５Ｃ１は容易に回転軸５０１から分離、分解することができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置により、ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束が排紙トレイ上に積載されるとき、ステイプル針の部分が重なって高くなり、シートを後端基準部材に当接させる所定間隔を有する排紙口が塞がれて、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となる等のトラブルが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。
【図３】排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニットの待機状態を示す断面図。
【図４】図３における排出ローラユニットのＡ矢視断面図。
【図５】シート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図。
【図６】シート束が排出ローラ対から排出される状態を示す断面図。
【図７】ノンステイプルモードとステイプルモードにおける排紙トレイの上限位置を示す断面図。
【図８】本発明によるシート後処理装置の排出部の要部を示す平面図。
【図９】アクチュエータの平面図、Ａ−Ａ矢示正面図、Ｂ−Ｂ矢示正面図。
【図１０】アクチュエータの斜視図。
【図１１】ステイプルモードにおけるシート排出部の正面断面図、側面図。
【図１２】巻き込みローラの正面図、正面断面図、分解断面図、分解平面図。
【図１３】従来のシート後処理装置の排紙部の正面図、Ａ矢示側面図。
【図１４】従来のシート後処理装置の排紙部の正面図、側面図。
【符号の説明】
５  排出ローラ対（挟持排出手段）
５Ａ  上ローラ（上駆動ローラ）
５Ｂ  下ローラ（下駆動ローラ）
５Ｃ  巻き込みローラ（スポンジローラ、搬送ローラ）
５Ｃ１  ローラ軸体
５Ｃ２  可撓性ローラ部
５０１  回転軸
６，８  排紙トレイ
２０  ステイプル処理部
３０  ステイプラ
６７  シート後端突き当て基準部材（排紙突き当て板、後端基準部材）
６８，６８１，６８２，６９  アクチュエータ（検知部材）
６８Ａ，６８１Ａ，６８２Ａ，６９Ａ  先端部
６８Ｂ，６９Ｂ  後端部
６８３  揺動軸
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６  モータ
Ｐ  シート、シート束
ＰＳ６，ＰＳ７  トレイ上限センサ
ＳＰ  ステイプル針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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