(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心線（24）を有する磁気テープトラック（22）を追跡するためのサーボシステム（110）であって、
ａ．トラック（22）の磁束反転に応答して、
（１） 第１のパルス幅（t24-t26）を有する第１の信号（t12-t26）と、
（２） 前記第１のパルス幅（t24-t26）とは異なる第２のパルス幅（t40-t42）を有する第２の信号（t28-t42）と、
（３） 前記第２のパルス幅（t40-t42）とは異なる第３のパルス幅（t58-t60）を有する第３の信号（t46-t60）と
を有する複数のパルスから成る複合信号（SP24）を発生するヘッド（112）と、
ｂ．前記複合信号（SP24）に応答して駆動信号（144）を発生するための弁別回路（111）であって、
（１） 前記第１のパルス幅（t24-t26）が第１の範囲内にあるときに、第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を提供し、前記第３のパルス幅（t58-t60）が前記第１の範囲内にあるときに、第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）を提供する第１の範囲チェック回路（126）と、
（２） 前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）に応答して第１の時刻（t26）を識別し、前記第２の信号（t28-t42）に応答して第２の時刻（t42）を識別し、および、前記第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）に応答して第３の時刻（t60）を識別するタイミング回路（130）と、
（３） 前記第１の時刻（t26）および前記第２の時刻（t42）に応答して第１の継続時間（t26-t42）を決定し、前記第１の時刻（t26）および前記第３の時刻（t60）に応答して第２の継続時間（t26-t60）を決定し、前記第１の継続時間を前記第２の継続時間で割ったものである比を決定し、この比に応答して駆動信号（144）を発生する算術回路（132、138）
とを備える弁別回路（111）と、
ｃ．前記駆動信号（144）に応答してヘッド（112、113）を前記中心線（24）の方に移動させるヘッド位置決め器（114）
を備えるサーボシステム。
【請求項２】
中心線（24）を有する磁気テープトラック（22）を追跡するためのサーボシステム（110）であって、
ａ．トラック（22）の磁束反転に応答して、
（１）  第１のパルス幅（t24-t26）を有する第１の信号（t12-t26）と、
（２）  前記第１のパルス幅（t24-t26）とは異なる第２のパルス幅（t40-t42）を有する第２の信号（t28-t42）と、
（３）  前記第２のパルス幅（t40-t42）とは異なる第３のパルス幅（t58-t60）を有する第３の信号（t46-t60）と
を有する複数のパルスから成る複合信号（SP24）を発生するヘッド（112）と、
ｂ．前記複合信号（SP24）に応答して駆動信号（144）を発生するための弁別回路（111）であって、
（１）  前記第１のパルス幅（t24-t26）が第１の範囲内にあるときに、第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を提供し、前記第３のパルス幅（t58-t60）が前記第１の範囲内にあるときに、第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）を提供する第１の範囲チェック回路（126）と、
（２）  前記第２のパルス幅（t40-t42）が第２の範囲内にあるときに、位置信号（ＰＯＳ）を提供する第２の範囲チェック回路（128）と、
（３）  前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）に応答して第１の時刻（t26）を識別し、前記位置信号 （ＰＯＳ）に応答して第２の時刻（t42）を識別し、および前記第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）に応答して第３の時刻（t60）を識別するタイミング回路（130）と、
（４）  前記第１の時刻（t26）および前記第２の時刻（t42）に応答して第１の継続時間（t26-t42）を決定し、前記第１の時刻（t26）および前記第３の時刻（t60）に応答して第２の継続時間（t26-t60）を決定し、前記第１の継続時間を前記第２の継続時間で割ったものである比を決定し、この比に応答して駆動信号（144）を発生する算術回路（132、138）
とを備える弁別回路（111）と、
ｃ．前記駆動信号（144）に応答して前記ヘッド（112、113）を前記中心線（24）の方に移動させるヘッド位置決め器（114）
を備えるサーボシステム。
【請求項３】
前記算術回路（132、138）が更に、前記比の複数の値の移動平均に応答して前記駆動信号（144）を提供する、請求項１または２に記載のサーボシステム。
【請求項４】
前記算術回路（132、138）が更に、基準値と前記比との差を決定し、その差に応答して前記駆動信号（144）を提供する、請求項１または２に記載のサーボシステム。
【請求項５】
ａ．前記第１の信号（t12-t26）は、正パルス（t20-t22）および負パルス（t24-t26）を有し、
ｂ．前記第１の範囲チェック回路（126）は、前記正パルス（t20-t22）が前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）を有し、前記負パルス（t24-t26）が前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）を有しているときに、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を提供する
ことからなる、請求項１または２に記載のサーボシステム。
【請求項６】
ａ．前記第１の信号（t12-t26）は、順に、第１の極性を有する第１のパルス（t12-t14）、前記第１の極性とは反対の第２の極性を有する第２のパルス（t16-t18）、前記第１の極性を有する第３のパルス（t20-t22）、前記第２の極性を有する第４のパルス（t24-t26）を有し、
ｂ．前記第１の範囲チェッ ク回路（126）は、前記第１のパルス、前記第２のパルス、前記第３のパルス、および前記第４のパルスから構成される組の各パルスが、前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）を有するときに、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を提供する
ことからなる、請求項１または２に記載のサーボシステム。
【請求項７】
ａ．前記算術回路（132、138）は更に、前記第２の継続時間（t26-t60）に応答して第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）を決定し、
ｂ．前記第１の範囲チェック回路（126）は、前記第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）に応答して前記第１の範囲を識別する
ことからなる、請求項１に記載のサーボシステム。
【請求項８】
前記第１の範囲チェック回路（126）が、
ａ．前記第１の信号（t12-t26）に応答して、前縁のエッジ信号（ＵＰ、212）および後縁のエッジ信号（ＤＮ、214）を提供するエッジ検出回路（210）と、
ｂ．クロック信号（ＣＫＡ、ＣＫＢ、224、228）を提供するクロック回路（220）と、
ｃ．前記第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）に応答して前記第１の範囲を格納するレジスタ（216）と、
ｄ．前記前縁のエッジ信号（ＵＰ、212）に応答して、開始値として前記第１の範囲を受取り、前記後縁のエッジ信号（ＤＮ、214）に応答して、計数を止め、それにより最終計数値を決定するためのカウンタ回路（230、232）と、
ｅ．前記最終計数値に応答して、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を提供する比較回路（234、236、246）
を備える、請求項７に記載のサーボシステム。
【請求項９】
テープの長さに沿った中心線（11）と複数のトラック（22、26）を有するテープ（10）を読み取る読み取りヘッド（112）を位置決めするための一様間隔の一連の磁化領域を、前記テープ（10）上に予備記録するための方法において、順に、
ａ．  書込みヘッド（12）を提供するステップであって、
（１）  前記書込みヘッドは、前記複数のトラックを横断して真っすぐに延在し、かつ、前記中心線（11）に沿って第１の長さ（14）を有する第１のギャップ（13）を備え、
（２）  前記書込みヘッドは、前記複数のトラック（22、26）を横断して延在し、かつ、前記中心線（11）に沿って前記第１の長さ（14）とは異なる第２の長さ（16）を有する第２のギャップ（15）を更に備え、
（３）  前記中心線（11）に平行な線に沿う前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）との間の最小距離（18）が、前記第１の長さ（14）より大きく、かつ前記第２の長さ（16）より大きい
ことからなる、ステップと、
ｂ．前記書込みヘッド（12）を操作して前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）に磁束を発生させるステップと、
ｃ．前記テープ（10）を前記中心線（11）に沿って前記最小距離（18）より少ない所定距離だけ移動させるステップと、
ｄ．前記書込みヘッド（12）を操作して前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）に磁束を発生させるステップと、
ｅ．ステップｂ．からｄ．までを繰り返して、前記複数のトラックの特定のトラック（22）に対して、前記読み取りヘッド（112）による検出のために前記一連の磁化領域を提供し、それにより、それぞれのパルス幅（t24-t26、t40-t42）に従って、前記第１のギャップ（13）に対して識別可能な複数の第１のパルス（t12-t26）と、前記第２のギャップ（15）に対して識別可能な複数の第２のパルス（t28-t42）を有し、かつ、前記読み取りヘッド（112）を前記特定のトラック（22）上に維持するための位置情報を伝える一つの第１のパルス（t24-t26）と一つの第２のパルス（t40-t42）との間の時間（t26-t42）を有する信号（SP24）を提供するステップ
を含む方法。
【請求項１０】
前記トラック（22、26）は前記中心線（11）に平行であることからなる、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の実施例は、磁気テープ上のトラックを追跡するためのヘッドを、トラックから読み取った信号からの位置情報を決定することにより、位置決めするサーボシステムとおよびこのような信号を予備記録する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明が解決する問題の紹介として、パーソナルコンピュータからの情報を格納するのに使用される通常の磁気テープ駆動機構を考察する。このようなテープ駆動機構は、着脱可能なテープカートリッジの内側に巻かれた磁気テープにデータを記録する。テープ駆動機構は、読み取り/書込みヘッドおよびテープをヘッドを横断して移動させるための移動機構を備えている。磁気テープは一般に、テープの長さ方向の中心線に平行に配置された、またはヘリカルスキャン用にテープの中心線に対して所定角度で配置された多数のトラックを備えている。
【０００３】
通常のヘッドは、各トラックのための小さいギャップを備えた積層構造である。特定のトラックに対するギャップ幅をトラックの幅より狭くして、ギャップがその特定のトラックから外れない状態にしてヘッド上のテープの幾らかの位置合わせ不良を見込んでいる。位置合わせ不良は、ギャップが特定のトラックの中心線に戻るようにヘッドをテープの幅方向に移動させることにより補正される。ヘッドが移動すると、すべてのギャップが再び位置合わせされる。したがってテープがヘッドを横断して移動するにつれて、データを読み取るためのギャップは、第２のギャップが位置合わせ不良の程度を示す予備記録情報が入っている第２のトラック上をサーボ制御することにより維持されるとき、データトラック上に絶えず整列する。
【０００４】
通常のトラック追跡サーボシステムは、ヘッドによってサーボトラックから読み取られた信号から位置情報を決定することにより、読み取りヘッドを位置決めする。ヘッドの確実な位置決めは、信号の質の変化により困難になる。このような変化には、たとえば、テープの欠陥、サーボトラックに予備記録する仕方の欠陥、およびサーボトラックに予備記録されて以来生じた伸びなどのテープの欠陥および寸法変化、サーボ読み取りヘッドとテープとの間のゴミ、読み取りヘッド両端間のテープ張力および速度の変化、および電気機械システムに共通の雑音源、などの多数の原因があると考えられる。
【０００５】
通常のサーボシステムでは、これらの困難に対して、テープ容量を犠牲にして複雑な予備記録情報を採用することにより、ある程度対応している。サーボシステムの精度に限界があるために、信頼できる最大のデータ記録密度が減少し、また、テープ容量およびシーク時間に対して、同様な望ましくない影響がある。サーボシステムの安定性および位置決め精度を改善しようとして、より複雑なサーボ信号パターンに対して、より多量の媒体が利用できるように、一層高速なテープ速度が要求されている。テープ速度の低い用途で通常のサーボシステム設計技術を使用するとテープ容量は小さく、信頼性は低くなる。
【０００６】
このような制限の結果、コンピュータシステムレベルでのテープシステムの応答性の更なる改善が妨げられている。テープシステムは、組織で利用するサービスとして役立っているだけでなく、個人的なバックアップとしても役立っている。上述の制限のために、テープライブラリを操作し、テータベース管理サービスを提供し、あるいは、確実なデータ保管と迅速な検索を期待してコンピュータを操作するほとんど全ての人は、経済的な影響を被っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の問題および、結果的として当業者に明らかになる関連問題を考慮するに、トラック追跡サーボシステムにおいては、テープから読み取った信号から位置情報を決定するための回路および方法を改良するとともに、このような信号を予備記録する方法および装置を改良する必要性が存在する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明の一実施例のサーボ書込みヘッドは、テープの中心線に沿って測ったギャップ長が異なる、二つのギャップを備えている。パルスのパターンをトラック上に書込むためにこのようなヘッドを使用すると、幅の異なるパルスが生ずる。このようなパルスは容易に識別でき、このようなパルスによって、サーボパターンを一層コンパクトにするとともに、高いテープ速度で冗長性を大きくし、低いテープ速度でも許容可能な性能を得ることができるようになる。
【０００９】
他の実施例では、上述のヘッドは、二つのギャップのギャップ長よりは大きい、二つのギャップ間の距離が、最小であることを特徴としている。一つの用途では、このようなヘッドは電力を供給されると一連の交互配置パルスを発生する。
【００１０】
本発明は、一実施例においては、テープを読み取るための読み取りヘッドを位置決めする、一定間隔で配置された一連の磁化領域をテープ上に予備記録する方法に従って実施することができる。この方法は、順に、上述のようなサーボ書込みヘッドを準備するステップ、書込みヘッドを操作するステップ、テープを中心線に沿って最小距離より少ない所定距離だけ移動させるステップ、および書込みヘッドを再び操作して、複数のトラックの内の特定のトラックについて、読み取りヘッドが検出するように一連のパルスを発生し、それによりそれぞれのパルス幅に従って第１のギャップと確認し得る複数の第１のパルス、および第２のギャップと確認し得る複数の第２のパルスとからなるパルスを発生するステップとを備えている。一つの第１のパルスと一つの第２のパルスとの間の時間は、読み取りヘッドを特定のトラック上に保持するための位置情報を伝える。
【００１１】
このような方法の第１の局面によれば、低いテープ速度での動作が容易である。他の局面によれば、正確なサーボ制御を行なうのに十分なパターンがテープの短い部分に設けられ、埋め込みサーボ技法に対して、より大きいテープ容量を提供することができる。更に他の局面によれば、テープの単位長あたりのパターンを、より頻繁に繰返すことができ、サーボ機構の位置決め精度および応答性が更に改善される。
【００１２】
サーボシステムは、更に他の実施例によれば、中心線を有する磁気テープトラックを追跡する。このシステムは、ヘッド、弁別器、およびヘッド位置決め器を備えている。ヘッドは、トラック内の磁束反転に応答して複合信号を発生する。複合信号は、第１のパルス幅を有する第１の信号、第１のパルス幅とは異なる第２のパルス幅を有する第２の信号、および第２のパルス幅とは異なる第３のパルス幅を有する第３の信号、を含む複数のパルスを備えている。
【００１３】
弁別器は、複合信号に応答して駆動信号を発生する。弁別器は、範囲チェック回路、タイミング回路、および算術回路を備えている。範囲チェック回路は、第１のパルス幅が第１の範囲内にあるとき第１の同期信号を発生し、第３のパルス幅が第１の範囲内にあるとき第２の同期信号を発生する。
【００１４】
タイミング回路は、第１の同期信号に応答して第１の時刻を識別し、第２の信号に応答して第２の時刻を識別し、第２の同期信号に応答して第３の時刻を識別する。
【００１５】
算術回路は、第１の時刻および第２の時刻に応答して第１の継続時間を決定し、第１の時刻および第３の時刻に応答して第２の継続時間を決定し、第１の継続時間を第２の継続時間で割ったものから成る比を決定し、この比に応答して駆動信号を発生する。
【００１６】
ヘッド位置決め器は、駆動信号に応答してヘッドを中心線の方に移動させる。このようなシステムの第１の局面によれば、先の方法に従って記録されたサーボパターンを追跡するとき、ヘッドは正確に位置決めされる。このようなシステムを使用することによって、上述の方法の説明と共に挙げた利益が得られる。
【００１７】
本発明のこれらの、および他の実施例、局面、長所、および特徴は、一部は下記の説明で示される。一部は本発明の下記説明および参考図面を参照することにより、または本発明を実行することにより当業者には明らかになるであろう。本発明の局面、長所、および特徴は、付記した特許請求の範囲において、特に指摘した手段、手順、および組合せによって示され、実現される。
【００１８】
図の一部が提示をより明瞭にするために、拡大されていることを、当業者は認識するであろう。
【００１９】
各タイミング図において、垂直軸は論理レベルを表し、水平軸は時間を表している。垂直軸は、各論理信号のアクティブ（アサートされた）レベルからパッシブ（アサートされていない）レベルへの遷移を示すことを目的としている。種々の信号の論理レベルに対応する電圧は、その種々の信号の間で必ずしも同一ではない。
【００２０】
各機能ブロック図において、矢印の半分が付いた線が互いに対向して形成された幅の広い線として表示されている部分は、２進コードを表す一群の信号を記号的に表している。たとえば、一群のアドレス線は、２進アドレスが或る瞬間に、同時に取得された信号によって示されるので、この幅の広い線で表される。２進コードに関係の無い一群の信号は、矢印の付いた単独の線として示している。機能ブロック間の単独の線は一つまたは２つ以上の信号を表している。幾つかの図に現れ、同じ簡略記号を有する信号は、直接または間接に共に結合される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例において、磁気テープ10の一区画と整列して配置されているサーボ書込みヘッド12の正面図である。動作中、テープ10のある長さの部分がテープ10の中心線11に沿ってヘッド12を横断して移動し、サーボパターンをすべてのトラックに同時に予備記録する。
【００２２】
ヘッド12は、通常の積層構造のものである。ヘッド12は、二つの磁束ギャップを備えている。ヘッド12に電力を与えると、磁束が、ギャップ13(以下ではシンクギャップ（Sync gap)と記載)および15の中に同時に且つ、各ギャップの幅19を通じて実質上一様に現れる。シンクギャップ13は、テープ10の中心線11に平行な線に沿って測って、狭いギャップ長14を備えている。シンクギャップ13は、テープ10を横断して真っすぐに、すなわち、直線状に、延びている。シンクギャップ13は、一般に長方形で、その最長寸法は、通常、中心線11に対して直角の向きにある。位置ギャップ（Position  gap）15のギャップ長16は、テープ10の中心線11に平行な線に沿って測って、ギャップ長14より大きい。位置ギャップ15は、中心線11に対して、大きさが等しく、反対のアジマス方向にジグザグに、テープ10を横断して延びている。
【００２３】
シンクギャップ13と位置ギャップ15との間の距離は、中心線に平行な線11に沿って測って、最小距離18である。最小距離18は、距離16より大きく、したがって、また距離14より大きい。最小距離18を、ギャップ13および15が互いに近接している、幾つかの対称位置のうちの一つで図示してある。他のすべての対称位置は、通常の製造公差の範囲内で同じ最小距離を示している。最小距離18は、図３を参照して下記で一層明らかになるように、テープ10にパルスの交互配置パターンを作るのに十分である。
【００２４】
便宜上図示したように、ヘッド12およびテープ10の向きは、中心線11に平行なトラックに対して最適化されている。代わりの実施例では、テープ10およびヘッド12の向きは、通常のヘリカルスキャン用のトラック配置に対して最適化されている。代わりの実施例では、バンドは二つより更に多いトラックを備えている。当業者は、本発明の様々な実施例において、平行なトラックとバンドあたり二つのトラックを有する図示した配置とは異なるトラック配置について、本発明を実施する方法を理解するであろう。
【００２５】
図２は、図１に示したサーボ書込みヘッド12およびテープ10の一部の拡大図である。位置ギャップ15の区画17がトラックのバンドを備えたテープ10の一部を横断して距離20だけ延びている。図示したとおり、バンド21は、各々がそれぞれの中心線24および28を有する二つのトラック22および26を備えている。トラツクの中心線24および28はテープの中心線11に平行である。読み取りヘッドが中心線24の上方、位置24A、または中心線24の下方、位置24Ｂにあるとき、このような読み取りヘッドを中心線24の方に移動させることが、トラック追跡サーボシステムの設計目標である。このような移動は、実質的に、中心線24に対して直角である。
【００２６】
図３は、本発明の一実施例のサーボパターンを書込む方法を示すタイミング図である。データの格納および検索のためのテープ10を使用する準備として、サーボ書込みヘッド12上をテープ10を１回通過させて、本発明のサーボパターンをすべてのトラックに予備記録する。本発明の一実施例の方法に従って、このようなサーボパターンを書き込むために、移動するテープに書き込む、他の点では通常のサーボシステムは、図１を参照して説明した形式のサーボ書込みヘッドを備える。このような方法には、下記ステップが順に含まれている。
【００２７】
ａ．ヘッド12を操作してテープ10のすべてのトラックを横断して、二つのギャップ13および15に同時に磁束を発生させるステップ、
ｂ．テープ10を中心線11に沿って最小距離18より少ない第１の距離だけ移動させるステップ、
ｃ．ヘッド12を操作してテープ10のすべてのトラックを横断して二つのギャップ13および15に同時に磁束を発生させるステップ、
ｄ．テープ10を中心線11に沿って第２の距離だけ移動させるステップ、そして、
ｅ．ステップａ．からｄ．までのステップを繰返して、それぞれのフレームが、ａ．からｄ．までの各ステップを実行することにより作成される、一定間隔で配置された一連の磁化領域から構成されている、所望の多数のサーボフレームを記録するステップ。
【００２８】
本発明の方法を首尾よく行なうには精度が重要である。ステップａ．およびｃ．においては、ヘッド12に精密に測った時間だけ電力を供給するために、従来の回路を使用している。テープは、一実施例においては、正確に校正された速さで連続的に移動する。このような実施例においては、ステップｂ．およびｄ．は、精密に規定された時間の経過を待つことにより同等に行なわれる。好適な実施例では、ステップｅ．はテープ10の全長にわたって予備記録するよう繰返される。その結果、読み取りヘッドはテープ10の幅の任意の位置、たとえば、図２の24Aおよび24Bの位置で、および、テープ10の長さに沿った任意の位置で、図３の信号SP24Aにより例示されるパルスのパターンを検出する。
【００２９】
図３の最上部の水平線は、参照のために時刻t12からt60までを明確に示している。信号SP24Aは図２の位置24Aにある読み取りヘッドにより検出された複合信号を示す。信号SP24Aは上記の方法に従って予備記録されており、通常の読み取りヘッドにより検出されたアナログ信号を増幅し、論理レベルの信号に変換することによって、通常の方法で作成されたものである。
【００３０】
信号SP24Aのパルス特性は、特定の方法ステップに対応し、ヘッド12の特徴に対して識別することができる。シンクギャップ13のギャップ長は位置ギャップ15のギャップ長より短いので、同期パルスの特性パルス幅は位置パルスの特性パルス幅より短い。t12からt18までの同期パルスおよびt28からt34までの位置パルスは、方法ステップａ．に対応する。t20からt26までの同期パルスおよびt36からt42までの位置パルスは、方法ステップｃ．に対応する。継続時間t18からt28までは一般に最小距離18に対応する。継続時間t18からt20までおよび継続時間t34からt36までは、一般に方法ステップｂ．のテープ移動に対応する。継続時間t26からt46までは一般に方法ステップｄ．のテープ移動に対応する。
【００３１】
同期パルスを備えた複合信号SP24Aの部分はパルス幅により特徴付けられている。一実施例では、このようなパルス幅は、t12からt14までの継続時間により例示される。代わりの実施例では、このようなパルス幅は、t12からt18までの継続時間により例示される。更に他の実施例では、このようなパルス幅は、t12からt26までの継続時間により例示される。同様の用語を用いて、位置パルスのパルス幅特性は、t28からt30まで、t28からt34まで、およびt28からt42までの継続時間によって、様々な実施例で例示される。同期パルス幅および位置パルス幅は、図４を参照して説明する弁別器111の動作にとって、不可欠の特徴を形成している。
【００３２】
t42からt44までの継続時間は、テープ速度に対して正規化されると、読み取りヘッドの位置合わせ不良の程度を示す情報を伝える。図２に示す位置24Aにある読み取りヘッドは、読み取りヘッドが中心線24に位置するや否や第２の位置パルスの最終遷移を検出する。この結果は、読み取りヘッドにより検出されている信号を予備記録したサーボ書込みヘッド上の点23が点25に先行するという事実から生ずる。先行関係は、最終遷移が検出される時刻t42と中心線24で最終遷移が検出される時刻t44との間の時間の差を有する図３の信号SP24Aにより例示されている。
【００３３】
信号ＳＹＮＣおよびＰＯＳは、図４を参照して説明する弁別器により発生される。信号ＳＹＮＣおよびＰＯＳは、図３では狭いパルスとして図示され、正しい同期または位置パルスパターンが検出された時刻を示す。パルスパターンを認識するために、何を適切な指示として選択するか、たとえば、電圧パルスを選択するか、あるいは電圧の遷移を選択するかは、通常の技術レベルを有する設計者にとっては、単なる設計の選択にすぎない。
【００３４】
図４は、本発明の一実施例のサーボシステムの機能ブロック図である。サーボシステム110は主として読み取りヘッド112、ヘッド位置決め器114、テープ移動制御回路118、および弁別器111を備えている。読み取りヘッド112は通常の積層構造のものである。簡単のため、読み取りギャップ113を含む10個のギャップを示してある。通常のヘッドは、データトラックあたり一つのギャップに加えて、専用のサーボトラックあたり一つのギャップを採用している。データトラックおよびサーボトラックの数は、システム設計の選択事項である。各読み取りギャップは、予備記録されたサーボトラックを読み取るときに複合信号を発生し、または、データトラックを読み取るときにデータ信号を発生する。サーボトラックを読み取るために位置決めされることを期待するヘッドを、どの特定のヘッドにするかを決定することは、別の設計の選択事項である。一つ以上のギャップがヘッドインターフェース117に信号を供給する。このような信号は、読み取り中のトラックの磁束反転を検出することに関係する弱い電流である。
【００３５】
ヘッド位置決め器114は、駆動ねじ、および、このねじの回転と共に容量を変える可変コンデンサとを組合せたステッパモータのような、一体型連続位置センサを備えた従来の形式のものである。ヘッド位置決め器114は、弁別器111により与えられた、ライン144上の信号ＶＤＲＩＶＥに応答してヘッド112を移動させる。ヘッド位置決め器114は、ヘッド112の絶対位置に応答してアナログ信号ＰＯＳ2を発生する。
【００３６】
テープ移動制御回路118は、順方向読み書き、逆方向読み書き、ストリーミング、および始動/停止の動作モードで、ヘッド112を横断するテープ10の移動を管理する。テープ移動制御回路118は、バス124上でディジタル位置決めコマンドを受取り、バス124上およびライン122上の両方にステータスを与える。ライン122上の信号DIRECTIONはテープ10の移動方向、たとえば、順方向か逆方向かを識別し、下記で説明するようにサーボ制御を改善するための弁別器111に向かう。テープ移動制御回路118の構造および更に他の動作は、従来の電子設計を採用している。
【００３７】
弁別器111は、ヘッドインターフェース117から受取った他の信号および雑音の中から同期パルスおよび位置パルスを認識する。弁別器111は、図４のライン120上の、たとえば図３に信号SP24Aとして図示した、複合信号SP24の幾つかの特性に基づいたタイミング試験をパスしたパルスパターンだけに作用することにより、複合信号の質の変化に対する免疫性を向上させている。弁別器111は、タイミング試験を適用することにより、雑音を排除し、複合信号SP24の部分を位置情報を取り出すために有効なものとして識別する。
【００３８】
テープ速度の弁別および正規化については、図３で明示した時間を参照することにより、一層よく理解することができる。ここで、複合信号SP24Aには、一つの完全なサーボフレームと第２フレームの始まりが含まれている。第１のサーボフレームは時刻t12から時刻t46まで延びている。第２のサーボフレームは、時刻t46を越えて延びている。各フレームでは時刻t12からt26までにある４個の同期パルスは、時刻t28からt42までにある４個の位置パルスに先行している。同期パルスは、実質上、継続時間が等しく、反対極性のパルスの対として進行する。位置パルスもまた、反対極性のパルスの対として進行する。位置パルスのパターンでは、最初および最後のパルスの継続時間が実質的に等しく、また、中間の二つのパルスの継続時間が実質的に等しい。最後に、位置パルスの継続時間は、同期パルスの継続時間とは異なる。
【００３９】
適切なタイミング試験を実施するために、弁別器111は主として信号選択回路116、同期範囲チェック回路126、位置範囲チェック回路128、タイミング回路130、算術回路132、および位置決めプロセッサ138を備えている。ヘッドインターフェース117の適切なギャップ信号が選択され、信号選択回路116によりディジタル論理レベルに変換される。信号選択回路116は、複合信号SP24をライン120上に乗せて、範囲チェック回路126および128に与える。
【００４０】
同期範囲チェック回路126は、複合信号SP24についてタイミング試験を行い、有効な同期パルスパターンが発生するごとにライン127に信号ＳＹＮＣを与える。位置範囲チェック回路128は、類似の試験を行なってライン129に信号ＰＯＳを与える。信号ＳＹＮＣおよびＰＯＳを図３に示してある。範囲チェック回路126の構造および動作の詳細について図５を参照して下に述べる。範囲の限界は、下に説明する位置決めプロセッサ138により規定されて、バス124上を、範囲チェック回路126と128に伝えられる。
【００４１】
タイミング回路130は、信号ＳＹＮＣ、ＰＯＳ、およびＤＩＲＥＣＴＩＯＮに応答してバス131に信号ＥＶＥＮＴを与える。タイミング回路130は、主としてエンコーダ、クロック回路、カウンタ、および先入れ先出し（ＦＩＦＯ）パイプラインとして構成されたデュアルポートメモリを備えている。クロツク回路およびカウンタは、クロノメータとして協調して動作する。ＳＹＮＣまたはＰＯＳ信号を受取ると、タイミング回路130は、信号形式（ＳＹＮＣまたはＰＯＳ）、現在のテープ移動方向、および現在のクロノメータ出力計数値をコード化した結果を備えている事象コードをＦＩＦＯに格納する。
【００４２】
算術回路132は、タイミング回路130のＦＩＦＯを定期的にアンロードするために、信号ＥＶＥＮＴを読み取る。図３に示すようにＳＹＮＣおよびＰＯＳの発生に対応する一連の事象コードを受取ると、算術回路132は、通常の２進減算と除算の技法を使用して、続く継続時間および比を計算する。次に結果を位置決めプロセッサ138に伝える。
【００４３】
フレーム継続時間を表す継続時間t26からt60までは、連続する同期事象コードのクロノメータ値を差し引くことにより計算される。フレーム継続時間は、サーボパターンをテープ10に予備記録するために使用される参照定数に応じて、テープ速度に比例する。したがって、算術プロセッサ132は、ＥＶＥＮＴ信号値から現在のテープ速度を得る。
【００４４】
継続時間t26からt42までは、現在の位置を表すが、直前のＳＹＮＣ事象のクロノメータ値から、ＰＯＳ事象のクロノメータ値を差し引くことにより計算される。
【００４５】
継続時間t26からt44までは、所望のヘッド位置を表すが、幾つかの項目から計算される。基準時刻t44はテープ速度、フレーム継続時間、および ＳＹＮＣ事象のクロノメータ値から得られる。バンド内のトラック位置の許容量は、通常のアルゴリズムのまたはテーブル参照の技法によって決まる。所望のヘッド位置をフレーム継続時間で割った比は、テープ速度で正規化した所望のヘッド位置を表す。
【００４６】
現在のヘッド位置をフレーム継続時間で割った比は、テープ速度で正規化した現在のヘッド位置を表す。正規化した現在のヘッド位置と正規化した所望のヘッド位置との差はサーボシステムの誤差信号となる。
【００４７】
サーボ位置決め精度を改善するために、算術回路132は上記の継続時間および比の移動平均を計算する。代わりの実施例では、他の従来のディジタルフィルタリング技法を使用して、これらの継続時間および比の値のいわゆる信号対雑音比を改善している。
【００４８】
算術回路132は、以下のデータを平均した形（すなわち、ディジタル的にフィルタリングして）および、未加工の形で、バス124を介して位置決めプロセッサ138に供給する。すなわち、現在のテープ速度、正規化した現在のヘッド位置、正規化した所望のヘッド位置、および現在の誤差信号である。
【００４９】
位置決めプロセッサ138は、プログラムおよびデータを格納するための十分なメモリを有する形式のマイクロプロセッサ回路である。現在のテープ速度を受取ると、位置決めプロセッサは、バス124を介して同期範囲チェック回路126および位置範囲チェック回路128のパルス幅の範囲を更新する。さらに、位置決めプロセッサ138は、従来のモータ制御アルゴリズムを採用し、主として、算術回路132により与えられる現在の誤差信号に基づいて、ディジタル的に補償したモータ駆動信号を発生する。ディジタル的に補償されたモータ駆動信号の各値は、変換のため、バス124を介してディジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）140に与えられる。ＤＡＣ140はライン141に出力信号ＤＡＣＯを与える。
【００５０】
アナログ補償回路146は、信号ＤＡＣＯをヘッド位置決め器114からの信号ＰＯＳ2と結合して、ライン144に信号ＶＤＲＩＶＥを与える。ヘッド位置決め用サーボループはテープ10からヘッド113により読み取られたサーボパターンに応答し、雑音を除去するための複雑なタイミング試験、多数フレームの移動平均のようなディジタルフィルタリング、およびディジタルとアナログ補償を適用することにより正確な駆動信号を発生する。雑音除去は主として同期範囲チェック回路126および位置範囲チェック回路128により実行される形式であるリアルタイム範囲チェックにより行なわれる。
【００５１】
図５は、図４に示す同期範囲チェック回路126の機能ブロック図である。位置範囲チェック回路128は機能的に同様の回路を使用する。同期範囲チェック回路126は、パルス幅および極性が期待値に合致したときに、複合信号SP24の遷移に応答してライン127に信号ＳＹＮＣを与える。期待外の遷移が発生すると、信号ＳＹＮＣの出力を阻止し、従来のリセットおよび初期化の技法を使用して構成回路をリセットする。
【００５２】
同期範囲チェック回路126は主としてエッジ検出回路210、レジスタ216、シーケンス制御回路220、カウンタ回路230および232、比較回路234および236、および極性チェック回路246を備えている。エッジ検出回路210は複合信号SP24の遷移を認識し分類して、２進論理信号SP24の立上がりエッジおよび立下がりエッジにそれぞれ対応する信号ＵＰをライン212に、信号ＤＮをライン214に供給する。
【００５３】
レジスタ216は、図４に示されている、位置決めプロセッサ138から範囲値を受取り、その範囲値をカウンタＡおよびＢに最初の開始計数値として与える。
【００５４】
シーケンス制御回路220は、タイムベース発生用の発振器を持つクロック回路を備えている。シーケンス制御回路220は、従来のディジタル論理設計技法に従って同期範囲チェック回路126の動作を調整するステートマシンも備えている。
【００５５】
シーケンス制御回路220は、継続時間の測定と極性のチェックを調和よく組み合わせる。これらの機能を図３に明示した時間を参照して説明する。時刻t12とt14との間の同期パルス継続時間を測定するためには、たとえば、シーケンス制御回路220がライン222上で信号ＬＡをアサートすることにより信号ＵＰに応答して、レジスタ216からカウンタ回路Ａ 230に最初の計数値をロードする。次にシーケンス制御回路220は、ライン214で信号ＤＮを受取るまで、ライン224に信号ＣＬＫ Ａを与える。カウンタ回路Ａ230は、最初の値から減数計数して、継続時間t12からt14までが範囲内にあればほぼ０の最終計数値を与える。最終計数値の最下位の数ビットは、継続時間が範囲内にあるか否かを決定する際、比較回路234により無視される。
【００５６】
カウンタ回路Ａ 230およびＢ 232は、構造および機能が同一である。テープ速度が高速で、密接したパルスの間に生ずる可能性のあるような、または複合信号の質の変動のような上述した他の異常の結果生ずる可能性のあるような、一方の計数の終わりと他方の計数の開始の同時発生をサポートするために二つの独立したカウンタが設けられる。
極性チェックについては、シーケンス制御回路220は、計数が終了したときに、極性チェック回路246を使用可能にする。シーケンス制御回路は次に極性チェック回路246に、ライン242によって信号ＰＯＬＡＲＩＴＹを、およびライン244によって信号Ａ/Ｂを与える。信号ＰＯＬＡＲＩＴＹは、信号ＵＰと信号ＤＮのどちらにより計数を開始したかによって示されるような受取った極性を識別する。信号Ａ/Ｂは、ライン238上の信号Ａ０またはライン240上の信号Ｂ０のいずれの最終計数値が有効であるか識別する。
【００５７】
極性チェック回路246は下記条件がすべて満たされるとき、信号ＳＹＮＣを発生する。即ち、正しい数のパルスを受取ること、各パルスのパルス幅が範囲内にあること、およびパルス極性の順序が信号ＤＩＲＥＣＴＩＯＮにより指示されるテープ10の移動の方向と一致すること、である。これら条件の一つ以上が満たされないときには、極性チェック回路246はライン127に信号ＳＹＮＣを発生せず、代わりに状態チェックリストをリセットして新たに開始する。
【００５８】
性能の悪い低速度でのトラッキングと過大なブロックシーク時間の原因となっているサーボトラック複合信号の品質の変動が、サーボシステム110に与える影響は、一部はその機能が本発明のサーボ書込みヘッドの実施例およびサーボパターン記録法の実施例に依存する弁別器111の動作によって、かなり減少してきた。
【００５９】
これまでの説明は、本発明の好適な実施例を説明するものであり、本発明の範囲から逸脱することなく変更または修正可能である。たとえば、上述のサーボシステム110は、従来の技法を使用して、設計され組立られた従来のディジタルおよびアナログの電子構成部品から構成されている。代わりの実施例は特定用途用の集積回路、個別のステートマシン、スイッチングロジック、アナログのタイミング回路および計算回路、そして、プログラム可能なマイクロプロセッサおよびマイクロコントローラとを備えている。このような修正は、通常の技術を有する、回路、ファームウェア、およびソフトウェアの設計者による実装設計の選択肢の範囲内にあるものと考えられる。
【００６０】
図１のギャップ15は、テープ上のどのトラックでも、後でサーボトラツクとして使用できる一実施例を示している。代わりの実施例では、サーボトラックは、テープの幅の一部分にまとめられまたは分割して配置されており、それに伴いサーボ書込みヘッドの構造が簡単になる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の一実施例におけるサーボ書込みヘッドは、テープの中心線に沿って測ったギャップ長が異なる、二つのギャップを備えている。パルスのパターンをトラック上に書込むためにこのようなヘッドを使用すると、幅の異なるパルスが生ずる。このようなパルスは容易に識別でき、このようなパルスによって、サーボパターンを一層コンパクトにするとともに、高いテープ速度で冗長性を大きくし、低いテープ速度でも許容可能な性能を得ることができるようになる。
【００６２】
また、テープを読み取るための読み取りヘッドを位置決めする、一定間隔で配置された一連の磁化領域をテープ上に予備記録する本発明の方法によれば、低いテープ速度での動作が容易である。また、正確なサーボ制御を行なうのに十分なパターンをテープの短い部分に設けることができ、埋め込みサーボ技法に対して、より大きいテープ容量を提供することができる。さらに、テープの単位長あたりのパターンを、より頻繁に繰返すことができ、サーボ機構の位置決め精度および応答性を改善することができる。
【００６３】
ヘッド、弁別器、およびヘッド位置決め器を備え、中心線を有する磁気テープトラックを追跡する本発明の他の実施例によるサーボシステムによれば、記録されたサーボパターンを追跡して、ヘッドを正確に位置決めすることができる。このようなシステムを使用することによって、上述の方法の説明と共に挙げた利益が得られる。
【００６４】
説明を明瞭に且つ分かり易くするために、本発明の幾つかの実施例を説明してきたが、本発明の範囲は特許請求の範囲により判断されるべきものである。説明は完全なものではなく、または本発明を開示した形態に限定するつもりはない。本発明の他の実施例は、本発明を適用する当業者とっては、本発明の開示および実践に照らして明らかであろう。
【００６５】
特許請求の範囲で使用した単語および語句は幅広く解釈されるべきものである。たとえば、「信号」は、情報を伝える機械的エネルギーと電磁エネルギーのうちの両方または、いずれか一方を指す。要素を結合するとき、その結合の種類を考慮して、実現可能などの方法によっても信号を伝えることができる。たとえば、幾つかの導電体が二つの要素を結合する場合は、関連する信号は、所定の時刻または時間に、一つの、幾つかの、またはすべての導電体のエネルギーから構成されている。信号の物理的性質が数量的尺度を持ち、その性質を設計が情報の制御または通信に使用するとき、信号は「値」を持つことによって特徴づけられると言われる。振幅は瞬時値または平均値でよい。
【００６６】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【００６７】
１．  中心線（24）を有する磁気テープトラック（22）を追跡するサーボシステム（110）であって、該サーボシステムが、
ａ．トラック（22）の磁束反転に応答して、
（１） 第１のパルス幅（t24-t26）を有する第１の信号（t12-t26）、
（２） 前記第１のパルス幅（t24-t26）とは異なる第２のパルス幅（t40  -t42）を有する第２の信号（t28-t42）、
（３） 前記第２のパルス幅（t40-t42）とは異なる第３のパルス幅（t58  -t60）を有する第３の信号（t46-t60）、
を備えた複数のパルスから成る複合信号（SP24）を発生するヘッド（112）と、
ｂ．複合信号（SP24）に応答して駆動信号（144）を発生するための、弁別器（111）であって、
（１） 前記第１のパルス幅（t24-t26）が第１の範囲内にあるとき、第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を発生し、前記第３のパルス幅（t58-t60）が前記第１の範囲内にあるとき、第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）を発生する第１の範囲チェック回路（126）、
（２） 前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）に応答して第１の時刻（t26）を、前記第２の信号（t28-t42）に応答して第２の時刻（t42）を、および前記第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）に応答して第３の時刻（t60）を識別するタイミング回路（130）、および
（３） 前記第１の時刻（t26）および前記第２の時刻（t42）に応答して第１の継続時間（t26-t42）を決定し、前記第１の時刻（t26）および前記第３の時刻（t60）に応答して第２の継続時間（t26-t60）を決定し、前記第１の継続時間を前記第２の継続時間で割ったものから成る比を決定し、この比に応答して駆動信号（144）を発生する算術回路（132、138）、
を備える弁別器（111）、および
ｃ．駆動信号（144）に応答してヘッド（112、113）を前記中心線（24）の方に移動させるヘッド位置決め器（114）、
とからなるサーボシステム（110）。
【００６８】
２．  中心線（24）を有する磁気テープトラック（22）を追跡するサーボシステム（110）であって、該サーボシステムが、
ａ．トラック（22）の磁束反転に応答して、
（１）  第１のパルス幅（t24-t26）を有する第１の信号（t12-t26）、
（２）  前記第１のパルス幅（t24-t26）とは異なる第２のパルス幅（t40-t42）を有する第２の信号（t28-t42）、
（３）  前記第２のパルス幅（t40-t42）とは異なる第３のパルス幅（t58-t60）を有する第３の信号（t46-t60）、
を備えた複数のパルスから成る複合信号（SP24）を発生するヘッド（112）と、
ｂ．複合信号（SP24）に応答して駆動信号（144）を発生するための、弁別器（111）であって、
（１）  前記第１のパルス幅（t24-t26）が第１の範囲内にあるとき、第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を発生し、前記第３のパルス幅（t58-t60）が前記第１の範囲内にあるとき、第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）を発生する第１の範囲チェック回路（126）、
（２）  前記第２のパルス幅（t40-t42）が第２の範囲内にあるとき、位置信号（ＰＯＳ）を発生する第２の範囲チェック回路（128）、
（３）  前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）に応答して第１の時刻（t26）を、前記位置信号 （ＰＯＳ）に応答して第２の時刻（t42）を、および前記第２の同期信号（ＳＹＮＣ、t60）に応答して第３の時刻（t60）を識別するタイミング回路（130）、および
（４）  前記第１の時刻（t26）および前記第２の時刻（t42）に応答して第１の継続時間（t26-t42）を決定し、前記第１の時刻（t26）および前記第３の時刻（t60）に応答して第２の継続時間（t26-t60）を決定し、前記第１の継続時間を前記第２の継続時間で割ったものから成る比を決定し、この比に応答して駆動信号（144）を発生する算術回路（132、138）
を備える弁別器（111）、および
ｃ．前記駆動信号（144）に応答して前記ヘッド（112、113）を前記中心線  （24）の方に移動させるヘッド位置決め器（114）、
とからなるサーボシステム（110）。
【００６９】
３．  算術回路（132、138）が更に、該比の複数の値の移動平均に応答して駆動信号（144）を発生する
ことからなる上項１または２に記載のサーボシステム。
【００７０】
４．  算術回路（132、138）が更に、基準値と該比との差を決定し、その差に応答して駆動信号（144）を発生する
ことからなる上項１または２に記載のサーボシステム。
【００７１】
５．  ａ．前記第１の信号（t12-t26）は、正パルス（t20-t22）および負パルス（t24-t26）から成り、
ｂ．前記第１の範囲チェック回路（126）は、前記正パルス（t20-t22）が前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）からなり、前記負パルス（t24-t26）が前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）を備えているとき、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を発生する
ことからなる上項１または２に記載のサーボシステム。
【００７２】
６．  ａ．前記第１の信号（t12-t26）は、順に、第１の極性を有する第１のパルス（t12-t14）、前記第１の極性とは反対の第２の極性を有する第２のパルス（t16-t18）、前記第１の極性を有する第３のパルス（t20-t22）、および前記第２の極性を有する第４のパルス（t24-t26）からなり、
ｂ．前記第１の範囲チェッ ク回路（126）は、前記第１のパルス、前記第２のパルス、前記第３のパルス、および前記第４のパルスから構成される組の各パルスが前記第１の範囲内の前記第１のパルス幅（t24-t26）からなるとき、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を発生する
ことからなる上項１または２に記載のサーボシステム。
【００７３】
７．  ａ．前記算術回路（132、138）は更に前記第２の継続時間（t26-t60）に応答して第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）を決定し、そして、
ｂ．前記第１の範囲チェック回路（126）は、前記第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）に応答して前記第１の範囲を識別する
ことからなる上項１に記載のサーボシステム。
【００７４】
８．  前記第１の範囲チェック回路（126）が、
ａ．前記第１の信号（t12-t26）に応答して、前縁のエッジ信号（ＵＰ、212）および後縁のエッジ信号（ＤＮ、214）を発生するエッジ検出回路（210）、
ｂ．クロック信号（ＣＫＡ、ＣＫＢ、224、228）を与えるクロック回路（220）、
ｃ．前記第１の範囲信号（ＲＡＮＧＥ、124）に応答して前記第１の範囲を格納するレジスタ（216）、
ｄ．前記立ち上がりエッジ信号（ＵＰ、212）に応答して、開始値として前記第１の範囲を受取り、前記立ち下がりエッジ信号（ＤＮ、214）に応答して、計数を止め、それにより最終計数値を決定するカウンタ回路（230、232）、および
ｅ．最終計数値に応答して、前記第１の同期信号（ＳＹＮＣ、t26）を発生する比較回路（234、236、246）、
とからなる上項７に記載のサーボシステム。
【００７５】
９．  テープの長さに沿う中心線（11）と複数のトラック（22、26）を有するテープ（10）を読み取る、読み取りヘッド（112）を位置決めするための一様間隔の磁化領域を、このテープ（10）上に予備記録する方法であって、順に、
ａ．  書込みヘッド（12）を準備し、
（１）  前記書込みヘッドは、前記複数のトラックを横断して真っすぐに延長し、前記中心線（11）に沿って第１の長さ（14）を有する第１のギャップ（13）を備え、
（２）  前記書込みヘッドは、前記複数のトラック（22、26）を横断して延長し、前記中心線（11）に沿って前記第１の長さ（14）とは異なる第２の長さ（16）を有する第２のギャップ（15）を更に備え、
（３）  前記中心線（11）に平行な線に沿う前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）との間の最小距離（18）が、前記第１の長さ（14）より大きく、かつ前記第２の長さ（16）より大きい
ことからなるステップ、
ｂ．前記書込みヘッド（12）を操作して前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）に磁束を発生させるステップ、
ｃ．前記テープ（10）を前記中心線（11）に沿って前記最小距離（18）より少ない所定距離移動させるステップ、
ｄ．前記書込みヘッド（12）を操作して前記第１のギャップ（13）と前記第２のギャップ（15）に磁束を発生させるステップ、そして
ｅ．ステップｂ．からｄ．までを繰り返して、前記複数のトラックの特定のトラック（22）について前記読み取りヘッド（112）による一連の検出を行い、それにより、それぞれのパルス幅（t24-t26、t40-t42）に従って、前記第１のギャップ（13）と識別し得る複数の第１のパルス（t12-t26）および、前記第２のギャップ（15）と識別し得る複数の第２のパルス（t28-t42）と、前記読み取りヘッド（112）を特定のトラック（22）上に維持するための位置情報を伝える一つの第１のパルス（t24-t26）と一つの第２のパルス（t40-t42）との間の時間（t26-t42）とを備えている信号（SP24）を発生するステップ、
とからなる方法。
【００７６】
１０．  前記トラック（22、26）は前記中心線（11）に平行である
ことからなる上項９に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における磁気テープの一区画と整列しているサーボ書込みヘッドの正面図である。
【図２】図１に示したサーボ書込みヘッドおよびテープの一部の拡大図である。
【図３】本発明の一実施例におけるサーボパターンを書込む方法を示すタイミング図である。
【図４】本発明の一実施例におけるサーボシステムの機能ブロック図である。
【図５】図４に示す範囲チェック回路の機能ブロック図である。
【符号の説明】
10  テープ
11  中心線
13、15  ギャップ
18  最小距離
22  トラック
111 弁別器
112 ヘッド
114 駆動信号
126、128 範囲チェック回路
130 タイミング回路
132 算術回路
210 エッジ検出回路
216 レジスタ
230 カウンタ回路
234 比較回路
【図１】
0003869117.tif 000002
【図２】
0003869117.tif 000003
【図３】
0003869117.tif 000004
【図４】
0003869117.tif 000005
【図５】
0003869117.tif 000006