(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影操作に応じて写真撮影を行なう、該撮影操作に先立って撮影準備操作が行なわれるカメラであって、
ボディ側面に設けられた、同一機種の他のカメラを上下逆にして接合し、該他のカメラが接合した状態で一方のカメラの撮影操作を他方のカメラに伝達する接合部と、
自分のカメラへの撮影操作により写真撮影を行なうとともに前記接合部に接合した状態の前記他のカメラへの撮影操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なう撮影制御部とを備え、
前記接合部は、いずれか一方のカメラの撮影準備操作を他方のカメラに伝達するとともに該一方のカメラの撮影操作を該他方のカメラに伝達するものであって、
前記撮影制御部は、自分のカメラへの撮影準備操作を受けて撮影準備動作を行なうとともに前記接合部に接合した状態の他のカメラへの撮影準備操作の伝達を受けたときも撮影準備動作を行ない、かつ自分のカメラへの撮影操作により写真撮影を行なうとともに前記接合部に接合した状態の他のカメラへの撮影操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なうものであり、さらに、
タイマと、同一機種のカメラを接合して２台のカメラで撮影操作を行なう場合の、これら２台のカメラに備えられたタイマどうしの誤差を補正する手段とを備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
同一機種のカメラを接合して２台のカメラで撮影操作を行なった場合にこれら２台のカメラで得られた画像を互いに関連づける手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影操作に応じて写真撮影を行なうカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影操作に応じて立体写真の撮影を行なうカメラが知られている。立体写真（ステレオ写真）とは、同じ被写体を同時に二つの位置から撮影し、撮影された写真それぞれを左右の眼それぞれで見ることにより、平面的な写真を立体的に見えるように工夫した写真であり、例えば、このような立体写真を最適な条件で撮影するための技術が、特開平５−１９７０４５号公報に提案されている。この公報によれば、右眼用と左眼用に対応する２つのレンズと、それら２つのレンズの焦点距離を検出するズーム制御回路と、被写体までの距離を検出する距離センサと、２つのレンズの角度や間隔を変化させるためのモータとを備え、これらズーム制御回路，距離センサ，モータにより、被写体までの距離やレンズの焦点距離に応じて、２つのレンズの角度や間隔を自動的に合わせることにより、最適の条件で立体画像を得ることができる。
【０００３】
また、特開平６−１０５３３９号公報には、ズームレンズを有する２台のカメラと、それらのカメラから被写体までの距離および角度を測定する距離測定手段および輻輳角測定手段と、立体画像を形成するための演算装置とを備え、ズームレンズの操作が行なわれた場合であっても適正な立体画像を得ることができる技術が提案されている。
【０００４】
さらに、特開平８−２２３６０６号公報には、右眼用と左眼用の２台のカメラと、それらのカメラを移動して輻輳角を変更するカメラ駆動回路と、それらのカメラの焦点距離および移動距離に応じて演算を行なう演算部とを備え、輻輳角の変更に伴って結像位置のズレが生じて、像や枠の位置が移動した場合であっても適正な立体画像を得ることができる技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平５−１９７０４５号公報に提案された技術では、立体画像を得るにあたり、上述したように、２つのレンズ，ズーム制御回路，距離センサ，モータを備える必要があり、従ってカメラのコストがアップするという問題がある。
【０００６】
また、特開平６−１０５３３９号公報や特開平８−２２３６０６号公報に提案された技術では、２台のカメラで被写体までの距離や輻輳角を測定する手段や、それらカメラを移動するための回路に加え、それら２台のカメラを固定する三脚も必要とされる。従って、装置全体がコストアップするという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、立体写真を撮影するための構成が簡素化されてコストの低減化が図られたカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のカメラは、撮影操作に応じて写真撮影を行なう、その撮影操作に先立って撮影準備操作が行なわれるカメラであって、
ボディ側面に設けられた、同一機種の他のカメラを上下逆にして接合し、他のカメラが接合した状態で一方のカメラの撮影操作を他方のカメラに伝達する接合部と、
自分のカメラへの撮影操作により写真撮影を行なうとともに上記接合部に接合した状態の上記他のカメラへの撮影操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なう撮影制御部とを備え、
上記接合部は、いずれか一方のカメラの撮影準備操作を他方のカメラに伝達するとともにその一方のカメラの撮影操作をその他方のカメラに伝達するものであって、
上記撮影制御部は、自分のカメラへの撮影準備操作を受けて撮影準備動作を行なうとともに上記接合部に接合した状態の他のカメラへの撮影準備操作の伝達を受けたときも撮影準備動作を行ない、かつ自分のカメラへの撮影操作により写真撮影を行なうとともに上記接合部に接合した状態の他のカメラへの撮影操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なうものであり、さらに、
タイマと、同一機種のカメラを接合して２台のカメラで撮影操作を行なう場合の、これら２台のカメラに備えられたタイマどうしの誤差を補正する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
従来のカメラは、立体写真を撮影するために、２つのレンズやそれらレンズを制御するための機能を備えたり、あるいはカメラを固定するための三脚等を必要とするため、コストがアップするという問題をかかえている。一般に、カメラで写真撮影を行なう場合、立体写真でない通常の写真を撮影する頻度が高い。本発明は、この観点に着目して考案されたものであり、立体写真撮影のために余分なコストが掛かることを避け、且つ、三脚を使用しなくても簡便に立体写真を撮影可能とするものである。
【００１０】
本発明のカメラは、上記接合部および上記撮影制御部を備え、立体写真の撮影にあたっては、上記接合部に同一機種の他のカメラを接合した状態にしておき、いずれか一方のカメラから撮影操作の伝達を受けた場合、上記撮影制御部によりその一方のカメラの撮影操作に同期して他方のカメラの写真撮影も行なうことにより、立体写真の撮影を行なうものである。ここで、上記接合部および上記撮影制御部は、後述する実施形態で説明するように簡単な構成で済む。従って、立体写真の撮影にあたり、通常の写真撮影を行なうことができるカメラを２台接合すれば済み、三脚を使用する必要もなく、カメラの、立体写真を撮影するためのコストの低減化が図られる。
【００１２】
尚、ここでいう撮影準備操作とは、典型的にはシャッタスイッチの半押し操作をいう。また、撮影準備動作には、自動焦点調節（ＡＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）動作、自動露出（ＡＥ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）動作等がある。
【００１３】
また、本発明のカメラでは、一方のカメラおよび他方のカメラそれぞれで撮影される各写真のピントや露出等が一致するため、立体写真の写真性を高めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明のカメラの一実施形態を前面斜め上から見た外観斜視図である。
【００１６】
このカメラ１００は、固体撮像素子上に被写体像を形成して画像データを得、その画像データに基づいて自動的に焦点を合わせるＡＦ制御を行なうディジタルスチルカメラであり、このカメラ１００の前面右部には、オートフォーカス用の撮影レンズ１１ａを内部に備えたレンズ鏡胴１１が備えられている。また、このカメラ１００の前面上部には、ファインダ対物窓１２が備えられている。さらに、このカメラ１００の上面には、写真撮影を行なうためのシャッタスイッチ１３が備えられている。
【００１７】
また、このカメラ１００には、ボディ１０の側面１０ａ（カメラ前面から見て右側側面）に接合部２０が設けられている。この接合部２０は、同一機種の他のカメラと接合し、他のカメラが接合した状態で一方のカメラ（図１に示すカメラ１００もしくは他のカメラ）の撮影操作を他方のカメラ（他のカメラもしくは図１に示すカメラ１００）に伝達するための部分である。詳細には、この接合部２０は、カメラ１００のシャッタスイッチ１３の半押し操作（本発明にいう撮影準備操作に相当）を他のカメラに伝達するとともに他のカメラの撮影操作をカメラ１００に伝達するものである。
【００１８】
接合部２０には、ボディ側面１０ａの上側および下側に形成された接合用ガイドとしての凹部２１および凸部２２が備えられている。これらの凹部２１および凸部２２は、撮影レンズ１１ａの中心を通る水平線に対して対象な位置に形成されている。このような形状によって、同一機種の２台のカメラについて、一方のカメラを上下反転して他方のカメラに押し当てて２台のカメラの撮影レンズそれぞれが水平に並ぶ位置関係に固定することが可能である。
【００１９】
尚、２台のカメラを接合するための機構は、上記凹部２１，凸部２２の他に、ロック付きの機構であっても良い。その場合、２台のカメラを押し当て続ける必要がなくなる。本実施形態では、２台のカメラを押し当て続ける必要があるが、外装に特別な部品を必要としないのでコスト面で有利である。
【００２０】
また、本実施形態では、２台のカメラの光軸が互いに平行となる様に、光軸とボディ側面を平行にしているが、接合角度を調整可能とすることによって、例えば被写体より遠方の位置で２台のカメラの光軸が交差するようにすると、被写体が写真の背景から飛び出したように見える立体写真を撮影することが可能となる。
【００２１】
また、前述した接合部２０には、凹部２１と凸部２２との間に、上から順に、入出力兼用の信号端子２３＿１，グラウンド端子２４，入出力兼用の信号端子２３＿２が配置されている。このように配置することにより、同一機種の２台のカメラについて、一方を上下反転して他方と接合した場合にグラウンド端子と信号端子とが互いに一致するように接合することが可能となる。尚、グラウンド端子と信号端子の関係が逆（上から順に、グラウンド端子，信号端子，グラウンド端子）となる構成であっても同様な効果を有する。
【００２２】
図２は、図１に示すカメラを２台接合する様子を示した図である。
【００２３】
撮影の際には、左右それぞれの手に1台ずつカメラ１００を持ち、一方のカメラ１００を上下反転して他方のカメラ１００に押し当てることで互いの位置関係を固定する。この時、三脚などの固定台は不要である。従って、仲間同士で旅行に出掛けた時など、メンバーの中に同一機種のカメラ１００を所持する者が２名いれば、それらのカメラ１００を持ち寄って手軽に立体写真を撮影することができる。一般に、写真撮影を行なう場合、立体写真でない通常の写真を撮影する頻度が高い。そこで、本実施形態のカメラ１００は、普段は各自が１台のカメラ１００で通常の写真撮影を行ない、立体写真の撮影にあたっては、上述したように２台のカメラ１００同士を押し当てて固定して使用するように構成されている。ここで、カメラ１００の、立体写真の撮影を行なうための機構は、前述した接合部２０と、後述する撮影制御部から構成されており、これらは比較的簡素な構成である。従って、カメラ１００の、使用者にとっては使用頻度の少ない立体写真撮影用の機構のコストが、小さく抑えられている。
【００２４】
また、本実施形態では、この図２に示すように、一方のカメラ１００を上下反転して他方のカメラ１００に押し当てて立体撮影を行なうものであるため、２つの撮影レンズ１１ａは、肉眼の間隔に近い数ｃｍの間隔で配置されることとなり、良好な立体写真を得ることができる。
【００２５】
尚、接合部を設ける「ボディ側面」とは、本実施形態のようなカメラの左右方向の側面だけでなく、カメラの上下方向の側面であってもよい。
【００２６】
図３は、図１に示すカメラの回路構成を示す図である。
【００２７】
このカメラ１００には、自分のカメラ１００への撮影操作により写真撮影を行なうとともに前述した接合部２０に接合した状態の他のカメラ１００への撮影操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なう撮影制御部３０が備えられている。詳細には、この撮影制御部３０は、自分のカメラ１００へのシャッタスイッチ１３の半押し操作（本発明にいう撮影準備操作に相当）を受けて、シャッタ速度、絞り、自動焦点調節等の露光条件の調整（本発明にいう撮影準備動作に相当）を行なうとともに、接合部２０に接合した状態の他のカメラ１００へのシャッタスイッチ１３の半押し操作の伝達を受けたときも露光条件の調整を行ない、かつ自分のカメラ１００へのシャッタスイッチ１３の全押し操作（本発明にいう撮影操作に相当）により写真撮影を行なうとともに接合部２０に接合した状態の他のカメラ１００へのシャッタスイッチ１３の全押し操作の伝達を受けたときも写真撮影を行なう。
【００２８】
撮影制御部３０には、ＣＰＵ３１と、駆動部３２と、タイマ３３とが備えられている。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、カメラ１００全体の制御を行なう。
【００３０】
駆動部３２は、撮影レンズ１１ａや絞りを駆動するためのモータを駆動したり、撮像部７０に備えられたＣＣＤセンサの垂直同期信号や水平同期信号を出力する垂直同期駆動部や水平同期駆動部を駆動する。
【００３１】
タイマ３３については後述するが、このタイマ３３は自分のカメラ１００と他のカメラ１００との同期を取るために用いられる。
【００３２】
また、このカメラ１００には、光学部４０と、シャッタ機構部５０と、撮像部６０と、記録部７０と、通信部８０とが備えられている。
【００３３】
光学部４０には、前述した撮影レンズ１１ａや絞り等が備えられており、これら撮影レンズ１１ａや絞り等は、撮影制御部３０からの露出条件を受けて所定の位置（値）に設定される。
【００３４】
シャッタ機構部５０は、撮影制御部３０からのシャッタ開閉信号を受けて、シャッタを開閉動作させるための機構部である。
【００３５】
撮像部６０には、ＣＣＤセンサが備えられており、シャッタスイッチ１３が半押しされると、そのＣＣＤセンサで得られた画像データに基づいて被写体輝度が撮像制御部３０のＣＰＵ３１で検出されＡＦ制御等が実行され、次いでシャッタスイッチ１３が全押しされると、そのＣＣＤセンサで得られた画像データがＣＰＵ３１で取り込まれる。
【００３６】
記録部７０には、ＣＰＵ３１で取り込まれた画像データが記録される。
【００３７】
通信部８０については、図４を参照して説明する。
【００３８】
図４は、図３に示すＣＰＵと通信部の回路を示す図である。
【００３９】
図４には、立体写真を撮影するために、同一機種の２台のカメラ１００が接合部２０で互いに接合している状態が示されており、図４の左側には、自分のカメラ１００を構成するＣＰＵ３１と通信部８０の回路図が示されており、また図４の右側には、そのカメラ１００と同一機種の他のカメラ１００を構成するＣＰＵ３１と通信部８０の回路図が示されている。
【００４０】
通信部８０には、電源ＶｃｃとグラウンドＧＮＤとの間に直列に接続された抵抗素子８１とトランジスタ８２が備えられている。抵抗素子８１とトランジスタ８２の接続点は、接合部２０を構成する信号端子２３＿１，２３＿２に共通接続されている。また、グラウンド端子２４はグラウンドＧＮＤに接続されている。さらに、トランジスタ８２のベースはＣＰＵ３１のＳＨ＿ＯＵＴ端子に接続されている。また、通信部８０には、入力側が抵抗素子８１とトランジスタ８２の接続点に接続されるとともに出力側がＣＰＵ３１のＳＨ＿ＩＮ端子に接続されたインバータ８３が備えられている。
【００４１】
ＣＰＵ３１は、シャッタスイッチ１３が半押しされた旨を検知した時点で信号ＳＨ＿ＯＵＴをアクティブにする。この信号ＳＨ＿ＯＵＴは、ＳＨ＿ＯＵＴ端子，トランジスタ８２を経由して信号端子２３＿１，２３＿２，インバータ８３に向けて出力される。ここで、２台のカメラ１００それぞれに備えられたトランジスタ８２は信号端子２３＿１，２３＿２を介してワイヤードオア結線されているため、２台のカメラ１００のうち、先に半押しされたシャッタスイッチ１３を備えたカメラ１００からの信号ＳＨ＿ＯＵＴが、インバータ８３を経由して信号ＩＮとしてＣＰＵ３１のＳＨ＿ＩＮ端子に入力される。
【００４２】
図５は、互いに接合された２台のカメラの主従関係が確定するまでの処理ルーチンのフローチャートである。
【００４３】
カメラ１００に電源が投入されると、このルーチンが起動する。先ずステップＳ１において、シャッタスイッチ１３が半押しされたか否かが判定される。シャッタスイッチ１３が半押しされたと判定された場合はステップＳ２に進み、信号ＳＨ＿ＯＵＴをアクティブにすることにより、以後主機として動作する。
【００４４】
一方、ステップＳ１において、シャッタスイッチ１３が半押しされていないと判定された場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、信号ＳＨ＿ＩＮがアクティブか否かが判定される。信号ＳＨ＿ＩＮがアクティブであると判定された場合は、他のカメラ１００が主機として動作しているため、以後従機として動作する。尚、シャッタスイッチ１３が半押しされておらず、且つ信号ＳＨ＿ＩＮもアクティブでない場合（いずれのカメラ１００のシャッタスイッチ１３も操作されていない場合）は、ステップＳ１，ステップＳ３を繰り返し実行する（アイドリング状態）。
【００４５】
図６は、２台のカメラの主従関係が確定した後に実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【００４６】
ここでは、立体写真の撮影にあたり、２台のカメラ１００間の同期精度を高め、動きの有る被写体でも撮影可能とするために、主機のシャッタスイッチ１３が半押しされた時点で、主機は自分自身の露光条件調整を行なう前に従機に対して撮影準備命令を発し、主機と従機はそれぞれ自分自身の露光条件による調整を行なう（ステップＳ１１，ステップＳ１２、およびステップＳ２１）。ここでいう撮影準備命令は信号ＳＨ＿ＯＵＴをアクティブにすることでなされる。従って、主従確定の時点で撮影準備命令は発せられたことになる。露光条件調整には、シャッタ速度、絞り、焦点調整などがあり、動作開始前の状態によって処理時間に差が出る場合が有る。この様な処理は事前に済ませておくことで、シャッタチャンスを逃すことなく動きの有る被写体の撮影が可能となる。
【００４７】
次に、主機のシャッタスイッチ１３を全押しした時点（ステップＳ１３）で、主機は同期の基準とするためのタイマ３３（図３参照）の値をリセットする（ステップＳ１４）。
【００４８】
さらに、従機へ撮影命令を発する。ここでいう撮影命令とは、信号ＳＨ＿ＯＵＴをインアクティブにすることでなされる（ステップＳ１５、ステップＳ２２）。従機もまた同期の基準とするための自分自身のタイマ３３の値をリセットする（ステップＳ２３）。上述した、主機のタイマ３３のリセット時刻と、従機のタイマ３３のリセット時刻との時間差は、機構の勲作が関与しないため、安定した一定の量になる。
【００４９】
従って、予めこの時間差（量）を計測し、この量を用いて主機と従機との間のタイマ３３同士のズレを精度良く補正することができる。主機はタイマ３３が値Ｔ１に達した時点（ステップＳ１６）でシャッタの開閉を行ない（ステップＳ１７）、従機はタイマ３３が値Ｔ１−Ｔ２に達した時点（ステップＳ２４）でシャッタの開閉を行なう（ステップＳ２５）。ここで、Ｔ１は主機からの撮影命令に対する従機の応答時間より大きく、且つ出来るだけ小さい値を設定する。Ｔ２は主機のタイマ３３の値と従機のタイマ３３の値のずれを補正するための量である。通常は固定値でよいが、個体差やＣＣＤセンサの荷電時間が経時変化することによって、主機、従機間のタイマ３３のズレ量が変動することがあるので、別途調整機能による調整が可能であることが望ましい。
【００５０】
尚、２台のカメラ１００間の通信方式には、光学、磁気、電気、電磁波の何れかによる方式を採用することができる。また、光学または電磁波の方式の場合には、遠隔撮影用の送・受光機能を兼ねてもよい。
【００５１】
また、１台のカメラから同一機種の他の２台以上のカメラを制御可能とし、送信側が撮影した画像ファイルと受信側が撮影した画像ファイルとを関連付ける手段（ファイル名称、タグ情報など）を具備してもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、ディジタルスチルカメラの例で説明したが、銀塩カメラであってもよく、この銀塩カメラにおいて、対応付ける情報（例えばプリント番号）をプリントする処置を行なってもよい。また、このような対応付けの情報だけでなく、どちらのカメラが左眼か右眼かの情報、カメラ間の距離情報、２枚のプリント物を位置合わせするための目印などを格納したりプリントする処理を行なってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカメラによれば、立体写真を撮影するための構成が簡素化されてコストの低減化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラの一実施形態を前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図２】図１に示すカメラを２台接合する様子を示した図である。
【図３】図１に示すカメラの回路構成を示す図である。
【図４】図３に示すＣＰＵと通信部の回路を示す図である。
【図５】互いに接合された２台のカメラの主従関係が確定するまでの処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】２台のカメラの主従関係が確定した後に実行される処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ボディ
１０ａ  ボディの側面
１１  レンズ鏡胴
１１ａ  撮影レンズ
１２  ファインダ対物窓
１３  シャッタスイッチ
２０  接合部
２１  凹部
２２  凸部
２３＿１，２３＿２  信号端子
２４  グラウンド端子
３０  撮影制御部
３１  ＣＰＵ
３２  駆動部
３３  タイマ
４０  光学部
５０  シャッタ機構部
６０  撮像部
７０  記録部
８０  通信部
８１  抵抗素子
８２  トランジスタ
８３  インバータ
１００  カメラ
【図１】
0003894364.tif 000002
【図２】
0003894364.tif 000003
【図３】
0003894364.tif 000004
【図４】
0003894364.tif 000005
【図５】
0003894364.tif 000006
【図６】
0003894364.tif 000007