(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、
画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、
前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置であって、
前記画像記録部が利用可能になるまでの立ち上げ途中であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記画像記録部が立ち上げ途中であると判断された場合、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を、前記画像記録部の立ち上げ終了後の前記画像読取ヘッドの速度よりも遅い速度に設定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像読取ヘッドは前記原稿に対して読取を行いつつ移動する第１の期間と前記原稿に対する読取後にホームポジションへ戻る第２の期間とを有し、
前記制御手段は、前記第２の期間における前記画像読取ヘッドの移動速度を前記遅い速度に設定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像記録部は光ビームを走査する多面鏡を回転駆動する回転駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記回転駆動手段が立ち上げ途中である場合に、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を前記遅い速度に設定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像記録部はトナー像を定着させる定着手段を有し、
前記制御手段は、前記定着手段が立ち上げ途中である場合に、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を前記遅い速度に設定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像記録部が立ち上げ途中であると判断された場合、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を、前記画像記録部の立ち上げ終了後の前記画像読取ヘッドの速度よりも遅い速度に設定することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機等の画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多機能型複写機が製品化されている。多機能型複写機は、主に画像読取部、画像形成部のほか、ファックス通信部やＰＤＬ受信部を備えることにより、例えばコピー機能、ファックス機能、プリンタ機能、スキャナ機能等を１台で実現するものである。また、かかる複写機においては、これらの機能を同時に並行して行うこともできる。例えば、プリンタ機能を使うべく画像記録部を使用している最中に、ファックス送信を行うべく画像読取部を使用することもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像記録部の内部には、例えばレーザを走査するポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモータや、回転ドラムを回転させるためのメインモータや、定着手段のヒートローラ等、その立上げ時において大電流を必要とする負荷をもっている。特に、多機能型複写機にあっては、これらの画像記録部中の負荷を立ち上げ中に、画像読取部を使用する必要もあるため、大容量の電源を必要としていた。
【０００４】
本発明は、係る課題を解決した画像処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置であって、前記画像記録部が利用可能になるまでの立ち上げ途中であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記画像記録部が立ち上げ途中であると判断された場合、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を、前記画像記録部の立ち上げ終了後の前記画像読取ヘッドの速度よりも遅い速度に設定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像処理装置の制御方法は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置の制御方法であって、前記画像記録部が立ち上げ途中であると判断された場合、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を、前記画像記録部の立ち上げ終了後の前記画像読取ヘッドの速度よりも遅い速度に設定することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を多機能型複写機に適用した場合について説明する。
【０００８】
図２は本実施例における多機能型複写機を示す図である。本実例の多機能型複写機は、凡そ原稿画像を読み取って画像信号へ変換する画像読取部と、画像信号に基づいて転写用紙に画像を記録する画像記録部とからなる。
【０００９】
まず、画像読取部の構成について説明する。図２において、露光ランプ２０１は蛍光灯、ハロゲンランプ等からなり、その長手方向に対して垂直な方向に移動しながら原稿載置ガラス（原稿台）２００上の原稿を照射する。露光ランプ２０１の照射による原稿からの反射光は、第1、第2、第3のミラー２０２、２０４、２０５に反射され、レンズ２０７へ入射する。ここで、露光ランプ２０１と第１のミラー２０２で構成される第１の可動体２０３の移動に対して、第２のミラー２０４と第３のミラー２０５で構成される第２の可動体２０６は１／２倍のスピードで移動することにより、照射した原稿面からレンズ２０７までの距離は一定に保たれる。なお、この第１の可動体２０３及び第２の可動体２０６が、後述する画像読取ヘッド即ちスキャナヘッドであり、これらは後述するスキャナモータ１５２により駆動される。
【００１０】
このようにして、原稿からの反射光はミラー２０２、２０４、２０５及びレンズ２０７を介して、数千個の受光素子がライン配列されたＣＣＤラインセンサ２０８の受光部上に結像することで、ＣＣＤラインセンサ２０８により逐次ライン単位で光電変換されつつ、スキャナヘッドが図中の右方向へ移動することにより原稿の全面を走査することができる。そして原稿の全面を走査し終えると、スキャナヘッドは図中の左方向へ移動し、ホームポジションに戻ったところで停止する。以上が画像記録部の説明である。
【００１１】
こうして、光電変換された画像情報としての電気信号は、不図示の信号処理部で処理された後、パルス幅変調され、レーザが駆動されることとなる。
【００１２】
次に、画像記録部の構成について説明する。露光制御部２１０は、信号処理部の出力であるＰＷＭ変調した画像信号に基づいて半導体レーザを駆動し、光ビームを感光体２４０の表面に照射する。この時、ドラム状の感光体２４０の軸方向と平行な方向に、多面鏡即ちポリゴンミラーを用いて光ビームを偏向走査し、また感光体２４０が定速回転することで、光ビームは感光体２４０上を２次元的に走査するができる。なお、このポリゴンミラーは後述するポリゴンモータ１４２により回転駆動させられる。また、露光制御部２１０は冷却ファン２０９により冷却される。
【００１３】
一方、感光体２４０は光ビームが照射される前に、不図示の前露光ランプにより感光体２４０上の残留電荷が除電され、１次帯電器２２８でその表面が均一に帯電されている。そして、上述のように露光制御部２１０により光ビームを受けることにより静電潜像が形成される。そして、現像器２１１により、ドラム表面の静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。可視化されたトナー画像は、給紙カセット２２３ないし２２４から給送された転写用紙に転写部２３９にて転写される。そして、転写用紙がヒータを内包して定着の目標温度まで加熱された転写ローラ２１３を通過することにより転写用紙上のトナーが転写用紙に定着される。そして定着された転写用紙は排紙部２４２に排出される。なお、感光体２４０は不図示のメインモータにより回転させられる。
【００１４】
なお、図示はしていないが、原稿台ガラス２００上に原稿自動搬送器（ＲＤＦ）が設置される場合がある。これはＲＤＦの原稿置き場に複数部の原稿をセットすると、この多機能型複写機本体のＣＰＵからの信号により１枚ずつ原稿を原稿台ガラス２００に搬送するものである。
【００１５】
なお、以上の画像読取部により得られた画像信号は、コピー画像をえるべく画像記録部へ送られるのみならず、不図示のファクシミリ通信部及び公衆網を介してファクシミリ送信されたり、ネットワークを介してホストコンピュータへ送られることも可能である。また、画像記録部は、画像読取部より送られる画像信号に基づいて画像記録を行うのみならず、公衆網及び不図示のファクシミリ通信部を介してファクシミリ受信した画像信号や、ホストコンピュータ２６０により、ネットワーク及び不図示のＰＤＬ受信部を介して送られる画像信号に基いて画像記録を行うことも可能である。よって、画像読取部及び画像記録部は、常に同時に起動・使用されるとは限らず、必要に応じて必要なタイミングで片方のみを起動して使用する場合もある。
【００１６】
次に、ポリゴンモータ１４２とスキャナモータ１５２の制御について説明する。図１はこれらの制御ブロックを示す図である。
【００１７】
図１において、１４２は前述のポリゴンミラーを回転せしめるポリゴンモータ、１４１は該ポリゴンモータ１４２を駆動するためのポリゴンモータ駆動回路、１５２は前述のスキャナヘッドを往復動せしめるためのスキャナモータ、１５１は該スキャナモータ１５２を駆動するためのスキャナモータ駆動回路、１０１はポリゴンモータ駆動回路１４１及びスキャナモータ駆動回路１５１に種々の制御信号を出力する制御用ＣＰＵ、１６１は、画像記録部中のポリゴンモータ駆動回路１４１とその他の各部、及び画像読取部中のスキャナモータ駆動回路１５１とその他の各部に電源を供給する電源である。
【００１８】
なお、このように、画像読取部が停止しているにもかかわらず、画像記録部中の負荷が起動中である、というケースは、前述した公衆網からのファクシミリ受信やホストコンピュータからのＰＤＬ受信、等があげられる。また、このようなケースにおいて、画像読取部を起動するケースとは、前述した、公衆網へのファクシミリ通信や、ホストコンピュータへの画像信号送信等があげられる。
【００１９】
以下、図３のタイムチャートをもとにポリゴンモータ１４１の起動時の動作について説明する。まず、初期状態においては回転信号１２１及び定常状態回転信号１２２はともにＨになっている（ｔ＜ｔ１）。そして、不図示の主制御部より画像形成の指示がなされると、制御用ＣＰＵ１０１は、回転信号１２１をＨからＬにする（ｔ＝ｔ１）ことで、ポリゴンモータ１４２は徐々に回転し始める。なお、このポリゴンモータ起動途中における駆動電流は、定常回転状態における駆動電流に比べ大きな値をとる。
【００２０】
やがて、ポリゴンモータが定常回転状態に達する（ｔ＝ｔ２）と、ポリゴンモータ駆動回路１４１は、定常回転信号をＬにすることで、制御用ＣＰＵ１０１に対してポリゴンモータ１４２が定常回転状態にはいったことを通知する。
【００２１】
そこで、本実施例においては、上記ポリゴンモータが起動途中にある期間においては、スキャナヘッドの制御条件を変えるものである。以下、スキャナモータ１１１の制御について説明する。なお、スキャナモータ１１１が前進回転することにより、前述の第１の可動体２０３及び第２の可動体２０６らにより構成されるスキャナヘッドが図２中の右方向へ移動し、スキャナモータ１１１が後進回転することにより、スキャナヘッドが図２中の左方向へ移動する。また、本実施例において使用するスキャナモータ１５２はパルスモータであり、与えられるパルス信号の周波数に応じた回転数で回転するものであり、また、必要とするトルクに応じた駆動電流を必要とするものである。
【００２２】
まず、不図示の主制御部より画像読取が指示されると、制御用ＣＰＵ１０１は、上述の回転信号１２１と定常回転信号１２２に応じて、現在ポリゴンモータ１４２が起動途中にあるか否かを判断する。即ち、図３からも明らかなように、回転信号１２１がＬで定常回転信号１２２がＨである時のみ、ポリゴンモータ１４２が起動途中にあるものと判断する。
【００２３】
以下、ポリゴンモータ１４２が定常回転状態または停止状態にある場合、即ち起動途中にない場合におけるスキャナモータ１５２の制御動作について図４のタイムチャートを用いて説明する。なお、図４において、回転信号１３１は、Ｈのときスキャナモータを停止せしめ、Ｌのとき回転せしめるものである。また、前進/後進信号１３２は、スキャナモータ１５２の回転方向を指示するものであり、Ｈのときスキャナヘッドを前進せしめ、Ｌのとき後進せしめる。また、目標回転信号１３３はスキャナモータ１５２の回転数を指示するものであり、任意の周波数のアクティブパルスを与えることで、このパルス周波数に比例した回転数でスキャナモータ１５２を回転せしめることができる。また、１３４は定電流値切り換え信号で、スキャナモータ１５２を定電流駆動する際の定電流値Ｉｓを指示するものであり、ＨのときはＩｓ＝Ｉα、ＬのときはＩｓ＝Ｉβ（ただしＩβ＞Ｉα）で定電流駆動する。
【００２４】
まず、初期状態においては、回転信号１３１、前進／後進信号１３２、及び定電流値切り換え信号１３４はＨであり、また、目標回転数信号１３３はＬとなっている。ここで、制御用ＣＰＵ１０１は回転信号１３１をＨからＬにし、目標回転数信号１３３として周波数ｆαのアクティブのパルスを与えることで、このパルス周波数ｆαに比例した回転数でスキャナモータ１５２が正方向に回転してスキャナヘッドが前進し始める（ｔ＝ｔａ）。なお、この時の駆動電流ＩｓはＩαとする。そしてスキャナヘッドが原稿の全面を読み終えると、制御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２をＬにする（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せしめる。その際、高い周波数ｆβのパルスを目標回転数信号１３３に与えることで、スキャナヘッドを高速に後進せしめる。また、高速回転に際し、大きなトルクを必要とするので、定電流値切り換え信号１３４をＬにして定電流値をＩβにする。そして、スキャナヘッドがホームポジションに戻ったところで、各パラメータを初期状態に戻す（ｔ＝ｔｃ）。
【００２５】
次に、ポリゴンモータ１４２が起動途中にある場合におけるスキャナモータの制御動作について図５のタイムチャートを用いて説明する。まず初期状態（ｔ＜ｔａ）から、スキャナヘッドが原稿を読み終える時点までは上述の場合と同様である。そしてｔ＝ｔｂにおいて、制御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２をＬにする（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せしめる。ただし、その際、前述のｆβより低い周波数ｆγ（ｆγ＜ｆβ）のパルスを目標回転数信号１３３として与えることで、スキャナヘッドを上述の場合より低速に後進せしめる。また、上述の場合に比べ大きなトルクを必要としないので、定電流値切り換え信号１３４をＨのままにして定電流値を低めの値Ｉαに保つ。なお、この時の駆動電流Ｉｓの値をＩγとする。そして、スキャナヘッドがホームポジションに戻ったところで、各パラメータを初期状態に戻すことで処理を終了する。
【００２６】
なお、具体的には、通常時の場合のスキャナヘッド後進時の目標回転数信号１３３をｆβ＝４ｆαにし、ポリゴンモータ１４２の立上げ途中の場合の目標回転数信号１３３をｆγ＝２ｆα程度に抑えるとよい。これにより、ポリゴンモータ立上げ途中の場合のスキャナヘッドの後進速度は、通常の場合に比べ１／２となる。
【００２７】
以上の制御により、ポリゴンモータ１４２起動途中においては、スキャナヘッドの後進速度を通常時に比べ遅くすることにより、必要とするトルクが小さくなり、スキャナモータ１５２の駆動電流を低く抑えることができるので、その結果、電源１６１の容量を抑えることができる。
【００２８】
以上、本実施例においては、画像記録部中のポリゴンモータが起動途中であるか否かに応じて、スキャナヘッドの後進速度を制御するものについて説明したが、ポリゴンモータ以外の画像記録部中の各負荷のいずれかの状態に応じて、上述のようにスキャナヘッドの後進速度を制御することによっても同様の効果が得られる。ポリゴンモータ以外の負荷としては、例えば、図１における感光体ドラムを回転せしめるメインモータ等があげられる。
【００２９】
（実施例２）
実施例２においては、画像記録部の電源投入時から画像記録部を利用が可能になるまでの期間だけ、画像読取部の副走査方向の戻り（以下、バックスキャン）を減速する。これにより、該バックスキャンで消費される駆動電流を減らすことができる。負荷の電流−消費電力特性は図８のごとく示されるので、電流が減少することにより消費電力も減少し、その消費電力分をヒートローラの熱源供給電流に配分する事で解決を図るものである。
【００３０】
図６は本複写システム（画像処理装置）における画像読取装置の図である。画像読取装置は、原稿台（プラテンガラス）６０１上に載置された原稿６０２の画像を光学的・電気的に読み取る。この画像読取装置は、上記の原稿台カバー６０３の他、原稿照射アンプ６０４走査ミラー６０５  ６０６、結像レンズ６０７およびＣＣＤイメージセンサ６０８を含んでいる。原稿照射ランプ６０４はハロゲンランプにより構成され、走査ミラー６０５  ６０６と一体となって移動可能な光学ユニット６１０として構成され、予め設定された一定の速度で副走査方向に原稿を走査する。なお、原稿第６０１の周囲には、複写シーケンスに関する各種モードをそれぞれ設定、表示するキー、液晶ディスプレイ等からなる操作部６１２が配置されている。原稿照射ランプ６０４により原稿を操作したときの反射光は、走査ミラー６０５  ６０６、結像レンズ６０７を介してＣＣＤイメージセンサ６０８に入射され、画像処理装置により種々の画像処理が行われる。なお、６１１は画像先端センサ、６１３はＰＬＬ（フェイズロックループ）をかけながらレーザスキャナユニット６０９及び光学ユニット６１０を稼動させるＤＣ（直流）サーボモータである。
【００３１】
図７は本発明における複写システムの代表的な構成図である。画像読取装置６１４は上述の通り、ＣＣＤイメージセンサ６０８やＤＣサーボモータ６１３を含み、これらは画像形成装置内６１５内のコントローラーによって制御される。同画像形成装置６１５には静電潜像を作成するレーザーユニット６１７及び静電潜像から用紙へトナー転写を行うドラムユニット６１８、転写されたトナーを定着する定着ユニットとしてのヒートローラ６１９からなる。用紙は給紙部６２０から搬送され、上記過程を経て排紙トレー６２１に印刷紙が排紙される。
【００３２】
画像読取装置６１４の電源供給は複写機本体からなされており、複写機の電源と連動している。またコントローラ６１６は、ヒートローラ周辺の温度情報も収集されており、画像読取用のＤＣサーボモータ６１３や定着ユニット６１９への電流量制御も行う事を可能としている。
【００３３】
図９は本発明の制御構造を示すブロック図である。電源ユニット６２２はモーター制御ドライバー６２３とヒートローラ制御ドライバー６２４を介してＤＣサーボモータ６１３とヒートローラ６１９に電源を供給する。また、モーター制御ドライバー６２３はコントローラ６１６から駆動及び電力制御信号を受信し、ＤＣサーボモーター６１３の速度制御を行う事が出来る。ヒートローラ６１９も同様にヒートローラ制御ドライバー６２４を介してコントローラ６１６によって温度制御される。この内、モーター制御ドライバー６２３の動作を示す構成回路図を図１０に示す。ドライバー１  ６２５とドライバー２  ６２６は共に、動作許可の信号を駆動信号から得ると共に、電力制御信号によって排他的にドライバーの選択が成される。駆動信号がＯＮになっている状態でドライバー１  ６２５に電力制御信号ＯＮが入力されると第一のバックスキャン速度（通常速度）でＤＣサーボモータ６１３が動作をする。ドライバー２  ６２６では反対に電力制御信号がＯＦＦとなると第二のバックスキャン速度（減少速度）でＤＣサーボモータ６１３が動作する。これによりコントローラ６１６から電力制御信号のＯＮ、ＯＦＦでＤＣサーボモータ６１３のバックスキャン速度の制御が可能となる。
【００３４】
上述した制御構成において、電源投入時からの制御流れ図（図１１）に沿って説明する。画像読取部と画像記録部の両方を備えた本複写システムの電源投入もしくは、複写システムの再起動時（ステップＳ６２７）において、最初に動作中の強制的な電源切断な等による原因で複写システム機内に残留した用紙を検知（ステップＳ６２８）し、検知された場合は機内残留紙の処理（ステップＳ６２９）を行い、残留紙を取り除く。
【００３５】
上記処理終了後、画像読取部のバックスキャン速度を半減させる（ステップＳ６３０）設定を与え、この後に決定された温度制御（ステップＳ６３１）が実行される。そして、ヒートローラ６１９に熱検知（ステップＳ６２７）が行われ、基準期間内に規定内温度内に安定するまでヒートローラへの電流量による熱量の制御（ステップＳ６３１）が繰り返される。
【００３６】
熱検知（ステップＳ６３２）でヒートローラ６１９が規定時間内に規定温度範囲内に保たれた時点で、初期動作（ステップＳ６３０）で設定したヒートローラへの供給電流値を定常動作値まで戻し、バックスキャン速度を通常速度に復帰することで、ヒートローラ６１９の加熱時の電流量制御を通常の温度調整動作になる（ステップＳ６３３）。
【００３７】
以上説明したような制御手段によって得られた効果として、電力量のタイムチャートを図１２に示す。複写システムの電源投入もしくは、複写システムの再起動直後Ａから複写動作を開始した場合を示す。バックスキャン速度制御無し６３４の場合、Ａ点ではバックスキャン速度は既に通常動作時と同じ電力量を消費しており、定着器の電力消費量とを加えると、その消費電力量の最大値は定常動作時よりも高くなる。これに対してバックスキャン速度制御あり６３５の場合、バックスキャン速度制御により消費される電力量の最大値が低減される事が可能となった。
【００３８】
以上説明したように、第2の実施例によれば、画像読取部と画像記録部を備えた画像処理装置において、画像記録部に電源が投入されてから定着を行うヒートローラの温度調整が終了するまでの期間だけＦＡＸ等も含めた画像読取装置の副走査戻り速度を減らす手段を有し、その時の消費電力分をヒートローラの温度調整に割り振る事で、画像処理装置全体の消費電力のピーク値を減らす事を可能にした。また、ウォームアップ時間中に画像読取部を先行動作させて形成すべき画像情報を一時記憶装置へ保存する事で全体的なコピー開始の待機時間を短くする事が可能となった。
【００３９】
以上、本発明をいくつかの好ましい実施例をあげて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置であって、前記画像記録部が利用可能になるまでの立ち上げ途中であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記画像記録部が立ち上げ途中であると判断された場合、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を、前記画像記録部の立ち上げ終了後の前記画像読取ヘッドの速度よりも遅い速度に設定する制御手段とことにより、それぞれが別々のタイミングで起動される画像読取部と画像記録部との合計電力を抑制することができ、電源容量の小規模化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例におけるポリゴンモータとスキャナモータの制御ブロックを示す図。
【図２】本実施例における画像形成装置の説明図。
【図３】ポリゴンモータ起動時のタイムチャート。
【図４】スキャナモータ制御のタイムチャートその１（ポリゴンモータ立上げ途中以外）。
【図５】スキャナモータ制御のタイムチャートその２（ポリゴンモータ立上げ途中）。
【図６】第２の実施例に係わる画像読取装置の基本構成図。
【図７】第２の実施例に係わる複写システムの基本構成図。
【図８】負荷で消費される電流と消費電力の関係図。
【図９】第２の実施例の特徴を表す図。
【図１０】モータ制御ドライバー６２３の詳細を示す図。
【図１１】第２の実施例に係るフローチャート。
【図１２】第２の実施例に係る電力消費のタイムチャート。
【符号の説明】
１０１  制御用ＣＰＵ
１２１  回転信号
１２２  定常回転信号
１３１  回転信号
１３２  前進／後進信号
１３３  目標回転数信号
１３４  定常値切り換え信号
１４１  ポリゴンモータ駆動回路
１４２  ポリゴンモータ
１５１  スキャナーモータ駆動回路
１５２  スキャナーモータ
１６１  電源
【図１】
0004006126.tif 000002
【図２】
0004006126.tif 000003
【図３】
0004006126.tif 000004
【図４】
0004006126.tif 000005
【図５】
0004006126.tif 000006
【図６】
0004006126.tif 000007
【図７】
0004006126.tif 000008
【図８】
0004006126.tif 000009
【図９】
0004006126.tif 000010
【図１０】
0004006126.tif 000011
【図１１】
0004006126.tif 000012
【図１２】
0004006126.tif 000013