(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の船外機を備える水上走行船の運転制御装置において、上記各船外機の運転状態を制御する運転制御ユニット同士を、該各船外機のエンジン回転数を相互に送受信する通信回線により接続し、スロットルバルブ開度が所定時間以上一定の定常航走状態である場合でかつ船外機間でエンジン回転数差が所定値以上ある場合に、エンジン回転数差を所定範囲内に保持するエンジン回転数抑制制御を行ない、スロットルバルブ開度が所定開度以上変化したとき上記エンジン回転数抑制制御を停止することを特徴とする水上走行船の運転制御装置。
【請求項２】
請求項１において、上記各船外機の運転制御ユニットが、エンジン回転数の高い船外機の気筒休止を行うことにより各船外機のエンジン回転数を所定範囲内に保持するように構成されていることを特徴とする水上走行船の運転制御装置。
【請求項３】
請求項１，又は２において、上記各船外機の運転制御ユニットが、エンジンオーバーヒート又は潤滑油レベル低下の発生時にエンジン回転数抑制制御を行うように構成されており、かつ何れかの船外機でエンジン回転数抑制制御が行われたとき他の各船外機でもエンジン回転数抑制制御を行うように構成されていることを特徴とする水上走行船の運転制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、何れか１つの船外機のみに各船外機に共通の環境状態を検出する共通センサが設けられており、各船外機の上記運転制御ユニットが、上記共通センサの検出値に基づいて該各船外機の運転状態を制御するように構成されていることを特徴とする水上走行船の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の船外機を備える水上走行船の運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水上走行船には、十分な推進力と操船安定性の確保のために、２機以上の船外機を備えるようにしたものがある。図３はこの種の水上走行船を示し、図中、１は船体、２，３は該船体１の後端部に並列配置された船外機である。該各船外機２，３のスロットルバルブ２ａ，３ａは、ケーブル，リンク等からなる伝達機構２２ａ，２２ｂによりリモコンレバー２１に連結されている。また上記各船外機２，３は、上記スロットルバルブ２ａ，３ａに装着されたスロットル開度センサ２ｂ，３ｂからのスロットル開度（負荷）検出値、及びクランク角センサ（図示せず）からのエンジン回転数検出値に応じて、点火時期，燃料噴射時期，燃料噴射量等の制御を行うＥＣＵ４，５を備えている。
【０００３】
上記各船外機２，３では、操船者がリモコンレバー２１を回動操作してスロットル開度を変化させると、上記ＥＣＵ４，５がそれぞれのスロットルバルブの開度に応じて燃料噴射量，点火時期等を制御し、エンジン回転数を調整するようになっている。
【０００４】
一方、上記リモコンレバー２１と各船外機２，３のスロットルバルブ２ａ，３ａとを連結する伝達機構２２ａ，２２ｂには製作誤差や調整誤差があり、また経年変化もあることから、リモコンレバー２１の操作量が同一でも各スロットルバルブ開度には差が生じ、その結果両船外機２，３のエンジン回転数に差が生じる場合がある。
【０００５】
また上記水上走行船では、エンジンがオーバーヒートしたり、潤滑油の残量が所定値以下に低下した場合には、ＥＣＵ４，５によってブザーによる警告や、点火の間欠，停止制御等のエンジン回転数抑制制御を行って、船外機が破損するのを防止し、航走機能を確保するようにしている。
【０００６】
上記伝達機構の誤差等、あるいは上記エンジン回転数抑制制御によって各船外機のエンジン回転数に差が生じると、両船外機の推進力に差異が生じ、舵を直進位置にしていても船体が方向転換（カーブ）するという問題が発生する。
【０００７】
従来は、上記エンジン回転数の差による船体のカーブは、舵及びスロットルの操作によって防止したり、図３に示すように、船体１内に各船外機２，３を同一運転状態に保持するための別個独立のコントロールユニット２０を付加配設したりしていた。このコントロールユニット２０は、例えば何れかの船外機においてオーバーヒート等に対応するためのエンジン回転数，あるいは出力の抑制制御が行われるとこれを検出し、他の船外機に対しても上記エンジン回転数等の抑制制御を行う機能を有している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来の、船体１内にコントロールユニット２０を付加する構造では、別個の筐体，基板，回路等からなるコントロールユニット２０が必要であるとともに、該ユニット２０及び該ユニット２０と各船外機２，３とを接続する回線の配設スペースを要し、また該ユニット２０等の船体１への組立工数が増し、コスト高となる問題が発生する。
【０００９】
本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたもので、複数の船外機を備えた場合に船体内に各船外機の運転状態を制御するための別個独立のコントロールユニットの付加を不要にでき、コストを低減できる水上走行船の運転制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の船外機を備える水上走行船の運転制御装置において、上記各船外機の運転状態を制御する運転制御ユニット同士を、該各船外機のエンジン回転数を相互に送受信する通信回線により接続し、スロットルバルブ開度が所定時間以上一定の定常航走状態である場合でかつ船外機間でエンジン回転数差が所定値以上ある場合に、エンジン回転数差を所定範囲内に保持するエンジン回転数抑制制御を行ない、スロットルバルブ開度が所定開度以上変化したとき上記エンジン回転数抑制制御を停止することを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、上記各船外機の運転制御ユニットが、エンジン回転数の高い船外機の気筒休止を行うことにより各船外機のエンジン回転数を所定範囲内に保持するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１，又は２において、上記各船外機の運転制御ユニットが、エンジンオーバーヒート又は潤滑油レベル低下の発生時にエンジン回転数抑制制御を行うように構成されており、かつ何れかの船外機でエンジン回転数抑制制御が行われたとき他の各船外機でもエンジン回転数抑制制御を行うように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れかにおいて、何れか１つの船外機のみに各船外機に共通の環境状態を検出する共通センサが設けられており、各船外機の上記運転制御ユニットが、上記共通センサの検出値に基づいて該各船外機の運転状態を制御するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明によれば、各船外機の運転状態を制御する運転制御ユニット同士を通信回線で接続し、各船外機間において互いにエンジン回転数を送受信し、各船外機のエンジン回転数差が所定範囲となるように回転数抑制制御をするようにしたので、従来のように船体側にコントロールユニットを付加設置することなく、各船外機を同一エンジン回転数に制御することが可能となる。
【００１５】
例えば、請求項２の発明では、エンジン回転数の高い船外機の気筒休止を行うことにより各船外機のエンジン回転数を所定範囲内に保持するように構成したので、また請求項３の発明では、何れかの船外機においてエンジン回転数抑制制御が行われた場合には他の船外機においてもエンジン回転数抑制制御を行うようにしたので、上記伝達機構に製作又は調整誤差等がある場合やオーバーヒート等でエンジン回転数抑制制御が行われた場合にも、舵の操作や上記従来のコントロールユニットに依ることなく各船外機のエンジン回転数や出力を略同一状態に制御でき、船体がカーブするのを回避できる。
【００１６】
また請求項４の発明では、何れか１つの船外機のみに設けられた共通センサの検出値に基づいて各船外機の運転状態を制御するようにしたので、各船外機に共通の環境状態例えば大気圧や大気温度を検出するための共通センサの数量が少なくて済み、それだけコストを低減できる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１，図２は、本発明の一実施例による水上走行船の運転制御装置を説明するための図であり、図１は本実施例水上走行船の概略構成を示す平面模式図、図２は本実施例装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【００１８】
図において、１は水上走行船の船体を示し、２，３は該船体１の後部に並列配置された船外機であり、該各船外機２，３のスロットルバルブ２ａ，３ａは伝達機構２２ａ，２２ｂによりリモコンレバー２１に連結されている。またスロットル開度センサ２ｂ，３ｂ、及びクランク角センサ，エンジン温度検出センサ，潤滑油残量検出センサ，トリム角検出センサ等、各船外機２，３の個別の状態を検出すためのセンサについては各船外機２，３のそれぞれに別個独立に備えられている。
【００１９】
一方、大気温度，大気圧等、両船外機に共通の環境状態を検出するための大気温度センサ，大気圧センサ等については、上記何れか一方の船外機にのみ備えられている。
【００２０】
また、上記船外機２，船外機３には、スロットル開度センサ２ｂ，３ｂからのスロットル開度，クランク角センサからのエンジン回転数，及び上記各センサからの検出値に基づいて燃料噴射量，噴射時期，及び点火時期を始めとするエンジン運転状態を適宜制御するためのＥＣＵ４，５が配設されている。
【００２１】
そして、上記船外機２，３のＥＣＵ４，５同士はコネクタ６を介して通信回線７によって接続されている。この通信回線７により、各ＥＣＵ４，５間でスロットル開度，エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が相互に送受信され、また上記何れか一方の船外機に設けられた大気温度センサ，大気圧センサによる検出値は他方の船外機にも供給される。
【００２２】
ここで上記ＥＣＵ４，５は、両船外機２，３のエンジン回転数信号を通信回線７を介して送受しており、定常航走時において両エンジンの回転数の差が所定値以上の場合には、回転数の高い側の船外機の少なくとも１つの気筒の運転を休止する気筒休止制御を行い、両船外機のエンジン回転数の差を目標値内に保持する機能を有している。この気筒休止においては、休止を行う気筒の数，休止の頻度を適宜制御する。
【００２３】
また上記ＥＣＵ４，５は、それぞれの船外機２，３において、エンジンのオーバーヒートが生じたり、あるいは潤滑油の残量が所定値以下になると、ブザーによって警告するとともに、点火停止によってエンジンの回転数を低下させるエンジン回転数抑制制御を行う。なお、エンジンの回転数の低下を燃料噴射の停止によって行なってもよい。また何れか一方の船外機においてエンジン回転数抑制制御が行われた場合には、他方の船外機においても同等のエンジン回転数抑制制御を行う。
【００２４】
次に本実施例におけるエンジン回転数の制御動作を主として図２に基づいて説明する。
まず、スロットルバルブ開度が所定時間以上一定であるか否か、つまり定常航走状態であるか否かが判断され（ステップＳ１）、定常航走状態であると判断されると、上記船外機２，３の回転数差が所定値Ｎ（例えば１００ｒｐｍ）以上であるか否が判断される（ステップＳ２）。
【００２５】
上記回転数差が所定値Ｎ以上であると判断された場合には、回転数の高い方の船外機のエンジンの１つの気筒について気筒休止運転が開始され（ステップＳ３）、その後、該気筒が完全な休止状態となるまではエンジン回転数差が目標値Ｎ以内となるまでこの気筒の停止頻度が増加される（ステップＳ４〜Ｓ７）。
【００２６】
そして上記船外機２，３間の回転数差が目標値以内に収まった場合には、上記スロットル開度が所定開度以上変化するまではその気筒休止状態を継続し、スロットル開度が変化した場合は、上記休止気筒の休止頻度が徐々に減少され０に設定された後、処理は終了する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００２７】
また、上記ステップＳ１においてスロットル開度が所定時間以上一定でない場合や、上記ステップＳ２において上記回転数差が所定値以上でない場合は、上記気筒休止制御は行われずに処理が終了される。
【００２８】
なお、上記ステップＳ６において上記１つの気筒が完全な休止状態となった場合には、休止気筒数を増加するように構成することも考えられるが、このような場合にはむしろ何らかの異常状態として、上記ステップＳ９に移行する。
【００２９】
ここで上記気筒休止が行われるのは主にエンジン回転数が３０００〜４５００ｒｐｍの間であり、上記気筒休止は、点火停止制御により行われる。具体的には、エンジンの５０回転毎に１回点火を停止して休止する１／５０休止から、上記エンジン１回転毎に１回点火を停止して休止する１／１休止の間で変化させて行う。なお、気筒休止を点火停止と燃料噴射停止の組み合わせで行なう場合、上記１／５０休止から１／２休止付近の間では運転フィーリング向上の目的から点火停止のみが、また上記１／２休止付近では点火停止と燃料噴射停止との両方が、また上記１／２休止付近から１／１休止の間では燃料噴射停止のみを行なうようにするのが好ましい。
【００３０】
また本発明は上記実施例のように２機の船外機を備える水上走行船に限定されるものではなく３機以上の船外機を備える水上走行船においても同様に適用できる。
【００３１】
このように、上記船外機２のＥＣＵ４と船外機３のＥＣＵ５とを通信回線７で接続し、何れか一方の船外機の運転情報に基づいて他方の船外機の運転状態を制御するようにしたので、上記従来装置のように船体側にコントロールユニットを付加配設する必要はなく、またコントロールユニット，及びその通信回線の配設スペース及び組付工数を削減できる。
【００３２】
また、上記船外機２，３のＥＣＵ４，５同士を通信回線７により接続したので、上記各船外機２，３のうちエンジン回転数の高い側の気筒休止を行うことにより両船外機のエンジン回転数差を所定範囲に収めることができる。例えばリモコンレバー２１とスロットルバルブ２ａ，３ａとを連結する伝達機構２２ａ，２２ｂ間の製作又は調整誤差がある場合にもエンジン回転数差を抑制でき、船体がカーブするのを回避できる。
【００３３】
また仮に一方の船外機のスロットル開度センサが異常を起こした場合には、他方の船外機のスロットル開度センサの検出値に基づいて上記一方の船外機についても運転制御が可能であり、２機運転航走により迅速安全に帰港できる。なお、この一方の検出値を他方の船外機で使用する点は、全てのセンサの検出値についても同様である。
【００３４】
さらにまた、大気温度，大気圧等の各船外機に共通の環境状態については、一方の船外機に設けられた１つのセンサによって検出し、他方の船外機でも使用するようにしたので、該他方の船外機の大気温度センサ等は不要となり、それだけコスト低減が可能となる。
【００３５】
また、両ＥＣＵ４，５を通信回線７で連結したので、一方の船外機においてオーバーヒート等に起因するエンジン回転数，出力の抑制制御が行われた場合には、他方の船外機においても同様のエンジン回転数等の抑制制御が可能である。そのため、オーバーヒート等を起こした船外機のエンジン回転数を低下させたことにより両船外機の推進力に差異が生じて舵が取られたり、船体が方向転換したりする問題を回避できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、各船外機の運転状態を制御する運転制御ユニット同士を通信回線で接続し、各船外機間において互いにエンジン回転数を送受信するようにしたので、従来のように船体側にコントロールユニットを付加設置することなく、各船外機を同一エンジン回転数に制御できる効果がある。
【００３７】
請求項２の発明では、エンジン回転数の高い船外機の気筒休止を行うことにより各船外機のエンジン回転数を所定範囲内に保持するように構成したので、また請求項３の発明では、何れかの船外機においてエンジン回転数抑制制御が行われた場合には他の船外機においてもエンジン回転数抑制制御を行うようにしたので、リモコンレバーとスロットルバルブとを連結する機構に製作又は調整誤差等がある場合やオーバーヒート等でエンジン回転数抑制制御が行われた場合にも、舵の操作や上記従来のコントロールユニットに依ることなく各船外機のエンジン回転数や出力を略同一状態に制御でき、船体がカーブするのを回避できる効果がある。
【００３８】
また請求項４の発明では、何れか１つの船外機のみに設けられた共通センサの検出値に基づいて各船外機の運転状態を制御するようにしたので、各船外機に共通の環境状態例えば大気圧，大気温度を検出するための共通センサの数量が少なくて済み、それだけコストを低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による水上走行船の運転制御装置を説明するための概略構成図である。
【図２】上記実施例装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図３】従来の運転制御装置を説明するための概略構成図である。
【符号の説明】
２，３  船外機
４，５  ＥＣＵ（運転制御ユニット）
７  通信回線
【図１】
0003971463.tif 000002
【図２】
0003971463.tif 000003
【図３】
0003971463.tif 000004