(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに係合するローラを備えた一対のトロリー半体のプレート部同士がボルトとナットとで結合されたトロリーを分解する装置であって、この装置は一方のトロリー半体のプレート部を位置決め固定する受け台と、トロリーを前記受け台に押し付けるクランプ機構と、前記ボルトとナットとの加締め部を削るドリルを備え、前記クランプ機構には他方のトロリー半体のプレート部を押し付けるクランプ板が含まれ、このクランプ板には正しい位置に固定されたトロリーのボルト脚部先端に向けてドリルを導くためのガイド孔が形成されていることを特徴とする搬送チェーン用トロリーの分解装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送チェーン用トロリーの分解装置において、
前記一方のトロリー半体のプレート部を位置決め固定する一対の位置決め片を有する載置部と前記一方のトロリー半体のローラを位置決めする位置決め治具が設けられた受け台を備え、前記一対の位置決め片の間隔は前記トロリー半体のプレート部の幅と略等しく形成され、前記各位置決め片には前記センターリンクを入れ込む溝部が形成され、前記位置決め治具は４本の柱状凸部からなり、その内側面はトロリー半体のローラの外周面形状に倣った曲面に形成されていることを特徴とする搬送チェーン用トロリーの分解装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送チェーン用トロリーの分解装置において、前記クランプ板は一端側が受け台に回動自在に支持され、他端側にはクランプ板を押し下げるトグル機構が設けられていることを特徴とする搬送チェーン用トロリーの分解装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センターリンクとサイドリンクとを連結ピンによって交互に連結した搬送チェーンをガイドレールに沿って走行させるトロリーを分解する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工場などのワーク搬送ラインには搬送チェーンが用いられている。この搬送チェーンは図８および図９（図８のＢ−Ｂ線断面図）に示すように、センターリンク１０１とサイドリンク１０２とを連結ピン１０３によって交互に連結して構成され、この搬送チェーンをワーク搬送ラインに沿って移動させるべくガイドレール１０４を配置し、このガイドレール１０４にトロリー１０５のローラ１０６を係合しこのトロリー１０５のプレート部１０７と前記センターリンク１０１またはサイドリンク１０２とを連結している。
【０００３】
前記トロリー１０５は図９に示すように左右の半体１０５ａ、１０５ｂからなり、各半体１０５ａ、１０５ｂの一端にローラ１０６ａ、１０６ｂが取付けられ、各半体１０５ａ、１０５ｂのプレート部１０７ａ、１０７ｂの間に中間プート１０８を挟持してボルト１１０，１１２で結合されている。
【０００４】
前記トロリーを搬送チェーンに連結する手順を図１０に基づいて説明すると、先ず、図１０（ａ）に示すように、センターリンク１０１に一方の半体１０５ａのプレート部１０７ａを通し、プレート部１０７ａに形成した段部にセンターリンク１０１を係止する。
次いで、図１０（ｂ）に示すように、他方の半体１０５ｂをセンターリンク１０１に通し、同様にして、プレート部１０７ｂに形成した段部にセンターリンク１０１を係止する。
このようにして形成されたプレート部１０７ａ、１０７ｂ間の隙間に、図１０（ｃ）に示すように中間プレート１０８を挿入する。
この後、プレート部１０７ａ、１０７ｂに形成されたボルト挿通孔１０９にボルト１１０を、中間プレート１０８に形成されたボルト挿通孔１１１にボルト１１２を挿通する。
【０００５】
以上によってトロリーを搬送チェーンに連結した後、走行に伴う振動などによってボルトが緩むのを防ぐため、図１１に示すようにボルト１１０，１１２の脚部先端を加締めている。
【０００６】
ところで、ローラ１０６は常にガイドレール１０４に接触して走行するため、摩耗する。摩耗量が大きくなると、チェーンを駆動（走行）させる駆動装置のギヤと、チェーンとの噛み込み不良を起こすため交換する必要がある。そのための装置として特開平９−２６７２２６号公報にボルト交換装置（ナット除去装置）が提案されている。
【０００７】
上記公報に開示される装置は、全体として門型をなし、一方のアームに受け部を、他方のアームにポンチを設け、ガイドレールに係合したままのトロリーのナット部分に油圧によってポンチを強力に突出させてボルトを打ち抜くようにしたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来装置によれば、ガス溶断等に比較して簡単なように考えられるが、実際にはポンチによって正確にボルトを打ち抜くのは極めて困難であり、トロリー本体を破損するおそれがある。
また通常、工場などのワーク搬送ラインのチェーンは、数百メートルにもなる場合があり、ローラが１個だけ摩耗することはなく、全てのローラが摩耗することが多いため、交換は全長数百メートルにも及ぶチェーンのトロリー全部を行なわなければならない。しかしながら、上述した従来装置は、部分的な修理に用いることはできてもこのような多数のトロリーを効率よく分解するには不向きである。このような事情から、従来にあっては、ローラのみを交換するには手間がかかり過ぎるため、チェーンまで含めて全部を交換しているのが実情である。
【０００９】
更に上記装置には、ポンチの代わりに加締め具を用いて組立後のボルト先端の加締めについても開示されているが、ボルトを取外した後に、どのようにして左右のローラ軸がずれないように組付けるかについては何ら開示されていない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るトロリーの分解装置は、ガイドレールに係合するローラを備えた一対のトロリー半体のプレート部同士がボルトで結合されたトロリーを分解する装置であって、この装置は一方のトロリー半体のプレート部を位置決め固定する受け台と、トロリーを前記受け台に押し付けるクランプ機構と、前記ボルトとナットとの加締め部を削るドリルを備え、前記クランプ機構には他方のトロリー半体のプレート部を押し付けるクランプ板が含まれ、このクランプ板には正しい位置に固定されたトロリーのボルト脚部先端に向けて前記ドリルを導くためのガイド孔が形成された構成とした。
【００１１】
前記受け台の具体的な構成としては、ローラの位置決め治具と、プレート部の載置部を受け台に設けることが考えられる。
【００１２】
また、前記クランプ板の具体的な構成としては、一端側が受け台に回動自在に支持され、他端側にはクランプ板を押し下げるトグル機構が設けられたものが考えられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るトロリー分解装置の正面図、図２は同トロリー分解装置の一部を破断した平面図、図３は図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【００１５】
トロリー分解装置は受け台１の上面に、ローラ用位置決め治具２と載置部３とが設けられ、載置部３には一対のプレート用位置決め片４，４が平行に取付けられている。
【００１６】
前記ローラ用位置決め治具２は４本の柱状凸部５からなり、これら凸部５の内側面５ａをトロリー半体（便宜上１０５ａとする）のローラ１０６ａの外周面形状に倣った曲面とし、また一対の位置決め片４，４の間隔はトロリー半体１０５ａのプレート部１０７ａの幅と略等しくされ、各位置決め片４にはセンターリンク１０１を入れ込むための溝部４ａが形成されている。
【００１７】
受け台１の一端には支柱６が立設され、その上端にクランプ板７の基端部が揺動自在に支持され、また受け台１の他端には前記クランプ板７の先端を下方に押し下げるトグル機構８が設けられている。このトグル機構８はレバー９と、このレバー９の動きにリンクを介して連動するプッシャーロッド１０からなり、プッシャーロッド１０は位置調整可能とされている。
【００１８】
前記クランプ板７にはガイド孔１１，１１が形成され、このガイド孔１１，１１にはブッシュ１２，１２がはめ込まれている。前記ガイド孔１１，１１はクランプ板７を閉じてトロリーのプレート部を押え付けた状態で、ボルト１１０，１１２の中心とガイド孔１１，１１の中心とが一致する位置に形成され、また前記ブッシュ１２，１２の内径はドリル１３が挿入される径とされている。
【００１９】
以上において、ボルトを取外すには、図８に示すように、先ずサイドピン１０２を矢印Ｃに示す方向に寄せる。するとセンターピン１０１の端部がサイドピン１０２の環状部に位置し、上下のサイドピン１０２，１０２の間隔を近づけることができるようになる。そこで、連結ピン１０３を９０°回転させて連結ピン１０３とサイドピン１０２との連結状態を解除する。そして、連結ピン１０３をセンターピン１０１から引き抜くことでセンターピン１０１と連結した状態のトロリー１０５をチェーンから分離する。
【００２０】
次いで、上記でチェーンから分離したトロリー１０５の一方のトロリー半体１０５ａを位置決め治具２内に収める。即ち、プレート部１０７ａを一対の位置決め片４，４間に嵌め込み、センターリンク１０１は位置決め片４の溝４ａに入れ込む。
【００２１】
この後、クランプ板７を被せトグル機構８で上から強く押え付けた状態で、図４に示すように、ガイド孔１１，１１を介してドリル１３によってボルト１１０，１１２の加締め部を削る。この切削加工によってボルトとナットの螺合状態は解除されるので、簡単にボルトを取外すことができる。
【００２２】
次に、トロリー組立装置について述べる。図５は本発明に係るトロリー組立装置の正面図、図６は同トロリー組立装置の一部を破断した平面図である。トロリー組立装置は、受け台２１に一対のブロック２２，２２を平行に固着し、各々のブロック２２，２２にローラ１０６ａ，１０６ｂを落とし込むＶ字型凹部２３，２３を形成している。
【００２３】
また、受け台２１にはプレート部１０７を載置する載置台２４を設け、前記一対のブロック２２，２２のうちの一方のブロック２２および載置台２４にはストッパ２５，２６を固着し、更にブロック２２，２２間にはトグル機構２７を架設し、載置台２４上にもトグル機構２８を設けている。
【００２４】
以上において、そして、新しいトロリー半体１０５ａ，１０５ｂを図１０に示した手順で組み立てたならば、ストッパ２５にローラ１０６を、ストッパ２６にプレート部１０７を押し当てるとともに、前記トグル機構２７のプッシャ２７ａにてローラ１０６をＶ字型凹部２３に上方から押し付け、またトグル機構２８のプッシャ２８ａにてプレート部１０７を載置台２４に上方から押し付けて位置決めする。
【００２５】
そして、トロリー組立装置上に位置決めした後、ボルト１１０，１１２によって新しいトロリー半体１０５ａ，１０５ｂ同士を結合し、図７に示す加締め装置によってボルト１１０，１１２の先端部を加締める。
【００２６】
加締め装置は受け台３１の上面に、ローラ用位置決め治具３２と載置部３３とが設けられ、ローラ用位置決め治具３２は分解装置の場合と同様に、４本の柱状凸部３５からなり、また載置部３３にはセンターピン１０１が嵌まり込む溝部３６が形成され、受け台３１上に位置決め固定されたトロリー１０５のボルト１１０，１１２の脚部先端に加締め治具３７を当てハンマー２８にて潰す。
【００２７】
この後は、前記した手順と逆の手順によって、連結ピン１０３を介してセンターリンク１０１とサイドリンク１０２とを連結して交換作業は完了する。
【００２８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るトロリーの分解装置によれば、トロリー半体を位置決めし、クランプ板で押え付けることで、ボルトの先端部にクランプ板に設けたガイド孔がボルト脚部先端に一致するので、このガイド孔に沿ってドリルの刃を差し込むだけで確実にボルト先端の加締められた部分を除去できる。従って、従来装置のようにトロリー本体を破損するおそれがない。
【００２９】
また、従来にあっては専用の油圧発生部を必要としたが、本発明によれば、通常のドリルを用いることができ、コスト的にも有利である。
【００３０】
また、従来の分解装置にあっては装置・作業とも大掛かりで、多数のトロリーを連続的に分解するには不向きであったが、本発明に係る分解装置によれば、チェーンを順次移動しながら、ドリルによってボルトを切削除去すればよいので、作業性が大幅に向上する。
また、全てのチェーンを抜き取って新品または修理済みのチェーンと交換して生産ラインを稼動させ、抜き取ったチェーンのトロリーを交換する場合にも本装置を用いることで作業性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトロリー分解装置の正面図
【図２】同トロリー分解装置の一部を破断した平面図
【図３】図１のＡ−Ａ方向矢視図
【図４】ボルトの脚部先端をドリルで切削した状態を示す拡大図
【図５】本発明に係るトロリー組立装置の正面図
【図６】同トロリー組立装置の一部を破断した平面図
【図７】加締め装置の断面図
【図８】従来の搬送チェーンの要部拡大図
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はトロリーの組立手順を説明した図
【図１１】図９の要部拡大図
【符号の説明】
１，２１，３１…受け台、２，３２…ローラ用位置決め治具、３，２４，３３…載置部、４…プレート用位置決め片、４ａ…溝部、５，３５…柱状凸部、６…支柱、７…クランプ板、８，２７，２８…トグル機構、９…レバー、１０…プッシャーロッド、１１…ガイド孔、１２…ブッシュ、１３…ドリル、２２…ブロック、２３…Ｖ字型凹部、２５，２６…ストッパ、３７…加締め治具、３８…ハンマー。
１０１…センターリンク、１０２…サイドリンク、１０３…連結ピン、１０４…ガイドレール、１０５…トロリー、１０５ａ、１０５ｂ…トロリー半体、１０６、１０６ａ、１０６ｂ…ローラ、１０７、１０７ａ、１０７ｂ…プレート部、１０８…中間プート、１０９，１１１…連結孔、１１０，１１２…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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