(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に複数条分の植付装置（３）を装着し、この植付装置（３）の植付部（３１）の下部にフロート（７０）を設け、前記植付部（３１）の前方にロータ軸（２０）を横設し、一側辺に歯形を形成した平板（５２）を外周に備えた複数の取付板（５１）を前記ロータ軸（２０）に間隔を有して取付け、このロータ軸（２０）を回転させて略植付幅に亙って地表を掻均す移植機において、前記平板（５２）を取付板（５１）に密間隔で配置した密間部（５ｂ）と、該平板（５２）を取付板（５１）に疎間隔で配置した疎間部（５ａ）とを設け、該疎間部（５ａ）を前記フロート（７０）の前側に位置させたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示すような移植機は、後部に植付部を有する複数のフロートの前側に横設したロータ軸２０に、カゴ型に形成した単体状の複数個のロータを所定の間隔をあけて植付幅に亙って複数固定した装置を回転させて地表を掻均しながら砕土を行なって代掻作業を行なうようにしており、上記複数のロータはいずれもロータの外周に代掻板を密間隔で多数設けた構成にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように構成された従来の移植機の代掻ロータは、回転及び進行に伴って、各ロータがその前側で湛水された水や掻均し時の泥土を混合した状態の泥水を前押しして泥水流（以下泥流という）を生じさせるのが普通である。
【０００４】
この泥流は上記のような代掻板を密間隔に配置したロータの内部を通過することは困難であり、専らその前側の側方に向けて泥流を勢よく排出することになるので、この泥流が既に植付けられた苗（既植付苗）を押し倒したりする等の欠点がある。また、上記のような泥流排出を防止しようとして、代掻装置２の外側に長大な泥流規制板を設けることが考えられるが、このような装置の場合は装置重量が増大するとともに、機体の蛇行を伴ない、泥流規制板によって既植付苗を押し倒す等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移植機は、前記したような従来の問題点を解決するためになされたものであって、走行機体１に複数条分の植付装置３を装着し、この植付装置３の植付部３１の下部にフロート７０を設け、前記植付部３１の前方にロータ軸２０を横設し、一側辺に歯形を形成した平板５２を外周に備えた複数の取付板５１を前記ロータ軸２０に間隔を有して取付け、このロータ軸２０を回転させて略植付幅に亙って地表を掻均す移植機において、前記平板５２を取付板５１に密間隔で配置した密間部５ｂと、該平板５２を取付板５１に疎間隔で配置した疎間部５ａとを設け、該疎間部５ａを前記フロート７０の前側に位置させたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１におけるＡは本発明に係る移植機（代掻同時移植機）であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体（走行機体）１の上部に前方からエンジンと操縦ハンドル及び座席シート等からなる操縦部１ｃを備え、機体（走行機体）１の後部で植付け深さ自動制御（図示せず）の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構１ｄの後端に形成されたヒッチに、代掻装置２を備えた植付装置３を支持してこれを伝動するように構成している。
【０００９】
前記植付装置３には、後部に昇降機構１ｄに支持された植付機枠３ａに、苗載台３０と、５条植付分の植付爪を有する植付部３１を配置した伝動ケース３３が装着されている。そしてこの伝動ケース３３の下方にはフロート式の滑走体からなるフロート群７を、図３に示す以下の配置によって、図２に示すように前後の支持リンク７ａ，７ｂを介して上下動可能となるように設けている。
【００１０】
即ち、上記滑走体からなるフロート群７は、植付巾の両外側に設けられ、その両側で各１条分の苗が植付けられる広巾のＴ字状の２条用の外フロート７０，７０と、この両外フロート７０，７０の内側に設けられ、その中央部で１条分の苗を植付け可能とするように、逆Ｕ字形状に形成された中フロート７１とにより構成されている。
【００１１】
また、上記外フロートの前部は、条間の滑走面７ｃより広巾な滑走面を形成するように張出滑走面７ｄを両側に突出して形成し、植付位置の前方を押し均すようにしている。
【００１２】
また、中フロート７１のソリ状の先端は泥水流の抵抗の少ない半円弧形状としており、中フロート７１の外側と、両隣の外フロート７０，７０の内側間に通路７５，７５をそれぞれ形成しいる。
【００１３】
そして外フロート７０と中フロート７１の先端を横方向に同一線に並べ、前記代掻装置５の後方で泥水流の勢力を逃がしながら緩和させるために前後距離Ｋを設けることによって、前記通路７５，７５及び外フロート７０の外側と通じて代掻装置２が掻出す泥水や泥土、更にフロート群７がその前面で前押しする泥水や泥土（以下泥水という）を通過させるようにしている。
【００１４】
なお、この実施形態において、フロート群７の中央の中フロート７１は、従来の装置のものと同様の構成による油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋させており、この中フロート７１の地面滑走時の上下動によって昇降機構１ｄを上下コントロール作動させて植付け深さを一定とするようにしている。
【００１５】
また、図２及び図３に示すように前記代掻装置２は、フロート群７の前方において、植付巾全体に、横向きに設けられたロータ軸２０の両端を、植付機枠３ａから前側に突設したブラケット３ｂにスライド可能に設けた上下杆３ｃに回転可能に軸支し、この上下杆３ｃをハンドル付の上下調節機構３ｄと連結し、この上下調節機構３ｄを操作して代掻装置２を上下動させるように構成している。
【００１６】
そして、横方向に配置された代掻装置２のロータ軸２０は、図３に示すようにその中間部位でロータケース２１内に軸支され、機体１側から後方に延設された駆動軸２２によって、ベベルギヤ２３を介して駆動させている。
【００１７】
次に図３〜図６を参照し代掻装置２の代掻ロータ５の構成について説明する。
【００１８】
この代掻ロータ５は後述する構成からなるカゴ型のロータをロータ軸２０に略植付幅全体に亙って所定の配置で、複数個を着脱可能に固定している。
【００１９】
まず、図４に示す代掻ロータ５について説明すると、この代掻ロータ５は、疎間部５ａと密間部５ｂとを上記６角軸のロータ軸２０に嵌合する６角形のロータ筒５０に一体的に形成した構成にしている。
【００２０】
即ち、ロータ筒５０の軸長には適当間隔を有して複数の取付板５１を一体的に取付固定し、この相隣る取付板５１の外周に一側辺に砕土用の歯形を形成した平板状の代掻板５２を横渡し状に取付固定することによりカゴ型のドラム状に形成している。
【００２１】
上記の構成において、取付板５１はその外周に山型突起を等ピッチで全周に形成し、この山型突起の一側面に代掻板５２を回転方向に後退角を有するように取付けるよう構成し、代掻ロータ５の一側部（図４）を各山型突起毎に代掻板５２を設けることにより、この代掻板５２を密間隔に配置した密間部５ｂとなるように構成し、且つ代掻ロータ５の他方側部を山型突起の所定数間隔毎に代掻板５２を同様に取付けることにより、この代掻板５２を疎間隔に有した疎間部５ｂとなるように構成している。なお、取付板５１の代掻板５２を固定する構造は、前記構成に限定するものではない。
【００２２】
上記のように構成した代掻ロータ５は、ロータ軸２０に装着されて回転されると、代掻板５２を多数枚の密間隔に配置した密間部５ｂは機体の走行に伴って湛水された圃場の地表を、多数の代掻板５２で密に掻均すので苗の植付けにすることができるものである。
【００２３】
また、疎間部５ａは、前記密間部５ｂと同回転で地表に小数の代掻板５２で疎く掻均す。このとき代掻ロータ５によって前押しされる泥流は、疎間隔に設けた代掻板５２間を通過し易いので、前側の泥流を疎間部５ａの内部を直接的に通過させて後方に排出する。
【００２４】
この作用により、例えば側方の密間部５ｂによって生ずる前押し泥流も、隣接する疎間部５ａによって側方から後方への排出を掻込み促進させるから、密間部５ｂによる側方への泥流排出の勢を抑制して弱めることになり、従って、この泥流による植付苗の押倒し等を簡潔な構成により防止できる等の利点がある。
【００２５】
なお、疎間部５ａと密間部５ｂは図示例のように一体化させた代掻ロータ５とすることなく、それぞれ単独なドラム型に形成してこれらを組合せて使用しても良いものである。
【００２６】
そして上記のような特徴を備えた代掻ロータ５は、図３に示すような構成によって苗の植付作業も良好に行なうことができるようにしている。
【００２７】
即ち、同図において図４で示した疎間部５ａと密間部５ｂ一体型の代掻ロータ５は、ロータ軸２０が伝動ケース３３によって左方側に少し偏寄して支持されていることから、この代掻ロータ５はロータ軸２０の左端側に１ケと左端側に２ケ装着し、各代掻ロータ５はその密間部５ｂをフロート７０の外側寄りに位置させ、更に疎間部５ａはフロート７０の前側に位置させるように設けている。
【００２８】
また上記代掻ロータ５の内側で伝動ケース３３の両側に位置させる代掻ロータ５は、フロート７０の前側に位置することから単一のカゴ型に形成した疎間部５ａをそれぞれ配置した構成にしている。
【００２９】
以上のように構成した移植機Ａは、密間部５ｂがフロート７０が後方に存在しない側の地表を均平に掻均す。一方、疎間部５ａによって掻均した荒い地表面は後方のフロート７０によって上方から押均しを行なわれて密間部５ｂと略同等の均平面になる。
【００３０】
また、この際の密間ロータ５ｂ側で大きく前押しされる泥流が、既植付苗を押倒すといった不具合も解消されるから代掻同時移植作業を良好に行なうことができるものである。
【００３１】
本発明に係る移植機Ａは、植付部の全幅にローターを並べて代掻を行うものでありながら、ローターの前押しによる泥流の激しい流れを軽減するので、前記のように既植付苗への影響を防ぎながら、装置が蛇行することなく正確に進行し、正確な植付けを行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】
上記のように、本発明の移植機によれば、平板５２を密間隔に設けた密間部５ｂによって地表の掻均しを良好に行なうことができて苗の植付けを良好に行なうことができる。
【００３３】
そして密間部５ｂは、泥流を疎間隔に設けた代掻板５２の間から後方に通過させて排出するので、隣接する密間部５ｂ側の泥流をも疎間部５ａを介して後方に排出することになり、代掻ロータ５の泥流の前押しを防止して植付苗の押倒しを良好に防止することができる。
【００３４】
また上記疎間部５ａはフロート７１の前側に位置させることにより、荒く代掻した地表面に対してフロート７１が押均すので、密間部５ｂが掻均した地表面と同様に均平にすることができる。
【００３５】
そしてフロート７１が存在しない側に対しての苗の植付を、密間部５ｂが掻均した地表面に良好に植付けることができる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】代掻装置の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】代掻ロータの正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
Ａ  移植機（代掻同時移植機）    １  機体（走行機体）
２  代掻装置      ３  植付装置      ５  代掻ロータ
５ａ  疎間部      ５ｂ  密間部      ２０  ロータ軸
３１  植付部    ５０  ロータ筒      ５１  取付板
５２  代掻板    ７０  フロート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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