(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する予め作成された配膳データを記憶する配膳データ記憶部と、前記筐体の扉を開放して手作業により前記載置部にセットされた前記容器に付された識別マークを生化学物質処理に先だって読み取る識別マーク読み取り手段と、この識別マーク読み取り手段で読み取った識別マークの情報に基づいて前記試料テーブル上での実際の容器の載置位置を前記配膳データと照合する照合手段とを備えたことを特徴とする生化学物質処理装置。
【請求項２】
前記照合手段による照合結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の生化学物質処理装置。
【請求項３】
所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、前記載置部に載置された前記容器に付された識別マークを生化学物質処理に先だって読み取る識別マーク読み取り手段と、前記識別マーク読み取り手段で読み取った容器の識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情報とこの容器が実際に載置されている試料テーブル上での載置位置に関する情報とを関連付けて記憶する配膳データ記憶部とを備えたことを特徴とする生化学物質処理装置。
【請求項４】
所定の環境条件に維持された筐体の内部に配置した試料テーブルの複数の載置部に生化学物質を収容した複数個の容器を載置して収納しておき、予め定められた処理手順に従って前記筐体の内部の載置部から前記容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であって、前記処理に先立って、手作業にて前記載置部に載置された容器の識別マークを識別マーク読み取り手段で読み取り、前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する予め作成された配膳データより、前記読み取られた識別マークに関連付けされている載置部の棚番号と実際にこの容器が載置されている載置部の棚番号とを照合することを特徴とする生化学物質処理方法。
【請求項５】
所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であって、前記処理に先立って、前記筐体内に配置されたテーブルの載置位置に載置されている容器の識別マークを識別マーク読み取り手段で読み取り、この容器が載置されている載置位置に関する情報と前記識別マーク読み取り手段で読み取った識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情報とを関連付けして、配膳データ記憶部に登録する登録プログラムを実行することを特徴とする生化学物質処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細胞や微生物などの生化学物質の培養や分注処理を行う生化学物質処理装置および生化学物質処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生化学分野においては、微生物などの生化学物質の培養や分注などの各種の処理が行われる。これらの処理は、通常多数の試料を対象として系統的に行われる場合が多い。このため培養や分注などの処理を行う処理装置は、試料を収容する容器であるプレートを多数収納できるようになっている。そして一連の生化学処理の開始に際しては、所定の試料を収容したプレートと、培養器であるインキュベータ内の載置位置との関連付けを行い、個々の試料を正しく識別できるようにする必要がある。従来この関連付けは、作業者がプレートをセットする際にその位置をコンピュータなどに入力することにより記憶させるか、あるいは予め準備されたリストの指定に従って定められた載置位置にセットするなどの方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法はいずれも作業者が個々のプレートを個別に確認することによるものであるため、多数のプレートを対象とする場合には多大の労力と時間を要し、作業能率が悪いものであった。また、全て人手による作業であるため、コンピュータへの入力ミスやリストやプレートの識別マークの視認ミスによる誤セットが発生しやすく、これらのミスが発見されないまま各種の処理や試験が進行した場合には、誤った処理結果や試験結果を導くおそれがあり、結果的に全く無駄な作業を行って材料的、時間的に大きな損失を招く場合があった。このように、従来の生化学処理においては、試料の特定と確認を人手に委ねていることに起因して、作業能率が悪く処理や試験の結果の信頼性が必ずしも確保されないという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、試料セット時の作業能率を向上させ、処理や試験の結果の信頼性を確保することができる生化学物質処理装置および生化学物質処理方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の生化学物質処理装置は、所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する予め作成された配膳データを記憶する配膳データ記憶部と、前記筐体の扉を開放して手作業により前記載置部にセットされた前記容器に付された識別マークを生化学物質処理に先だって読み取る識別マーク読み取り手段と、この識別マーク読み取り手段で読み取った識別マークの情報に基づいて前記試料テーブル上での実際の容器の載置位置を前記配膳データと照合する照合手段とを備えた。
【０００６】
請求項２記載の生化学物質処理装置は、請求項１記載の生化学物質処理装置であって、前記照合手段による照合結果を表示する表示手段を備えた。
【０００７】
請求項３記載の生化学物質処理装置は、所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、前記載置部に載置された前記容器に付された識別マークを生化学物質処理に先だって読み取る識別マーク読み取り手段と、前記識別マーク読み取り手段で読み取った容器の識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情報とこの容器が実際に載置されている試料テーブル上での載置位置に関する情報とを関連付けて記憶する配膳データ記憶部とを備えた。
【０００８】
請求項４記載の生化学物質処理方法は、所定の環境条件に維持された筐体の内部に配置した試料テーブルの複数の載置部に生化学物質を収容した複数個の容器を載置して収納しておき、予め定められた処理手順に従って前記筐体の内部の載置部から前記容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であって、前記処理に先立って、手作業にて前記載置部に載置された容器の識別マークを識別マーク読み取り手段で読み取り、前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する予め作成された配膳データより、前記読み取られた識別マークに関連付けされている載置部の棚番号と実際にこの容器が載置されている載置部の棚番号とを照合するようにした。
【０００９】
請求項５記載の生化学物質処理方法は、所定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であって、前記処理に先立って、前記筐体内に配置されたテーブルの載置位置に載置されている容器の識別マークを識別マーク読み取り手段で読み取り、この容器が載置されている載置位置に関する情報と前記識別マーク読み取り手段で読み取った識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情報とを関連付けして、配膳データ記憶部に登録する登録プログラムを実行するようにした。
【００１０】
請求項１および４記載の発明によれば、生化学物質を収容した容器を載置する載置部と、この容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する配膳データと、容器に付された識別マークを読み取った結果とを照合することにより、作業者による載置位置の確認作業を省略することができ、作業能率および処理結果の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、上記照合の結果を表示する表示手段を備えることにより、誤セット状態を速かに確認でき修正などの必要な処置を迅速に行うことができる。
【００１２】
請求項３，５記載の発明によれば、識別マーク読み取り手段で読み取った容器の識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情報と、この容器が実際に載置されている載置位置に関する情報とを関連付けて配膳データ記憶部に記憶させることにより、作業者が任意の位置に容器を載置しても正しい配膳データが作成され、作業能率および処理結果の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の斜視図、図２、図３は同インキュベータの平断面図、図４は同インキュベータの側断面図、図５は同生化学物質処理装置の制御系の構成を示すブロック図、図６、図７は同生化学物質処理に先だって行われる照合プログラムのフロー図である。
【００１４】
まず図１を参照して生化学物質処理装置について説明する。図１において、生化学物質処理装置はインキュベータ１と分注装置６より構成される。インキュベータ１は略箱型の筐体２より成り、前面には開閉自在な扉３が設けられ、側面にはプレート出し入れ口４が設けられている。プレート出し入れ口４はシャッタ５を備えている。
【００１５】
インキュベータ１と隣接して分注装置６が配設されている。分注装置６の基台７上面は分注ステージ８となっており、分注ステージ８には複数のプレート９が載置されている。プレート９は、生化学物質などを含む試料を収容するウェルを多数備えた容器である。分注ステージ８上にはＸ軸テーブル１０が配設されており、Ｘ軸テーブル１０には多数の分注チップ１２が装着された分注ヘッド１１が結合されている。Ｘ軸テーブル１０を駆動することにより分注ヘッド１１は分注ステージ８内を移動し、載置されたプレート９のうちの１つから試料を吸引し、他のプレート９へ吐出する分注作業を行う。
【００１６】
また分注ステージ８上には、プレート搬送機構１３が設けられている。プレート搬送機構１３はＸ軸テーブル１４、Ｙ軸テーブル１５、Ｚθ軸テーブル１６およびＺθ軸テーブル１６に結合された移載ヘッド１７より構成される。プレート搬送機構１３を駆動することにより、分注ステージ８上のプレート９を移載ヘッド１７によってクランプし、インキュベータ１の内部に搬入しまたインキュベータ１から取り出す出し入れ作業を、プレート出し入れ口４を介して行うことができる。
【００１７】
次に、図２、図３、図４を参照してインキュベータ１の内部構造について説明する。図２において、筐体２はウォータジャケット（図示省略）を内蔵した断熱壁を有しており、環境コントロール部である環境コントローラ（図外）によって筐体２の内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度などの環境条件を所定の条件に維持するようになっている。
【００１８】
筐体２の前面には第１開口部２ａが設けられ、第１開口部２ａは第１の扉である扉３によって開閉自在となっている。また筐体２の側面には第２開口部２ｂが設けられている。第２開口部２ｂはプレート９が通過できる大きさとなっており、プレート出し入れ口４として用いられる。第２開口部２ｂには上下方向に開閉自在の第２の扉であるシャッタ５が設けられている。シャッタ５は駆動手段であるシリンダ１９（図４参照）によって上下方向に自動的に開閉する。図３は扉３が開放されて第１開口部２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャッタ５により閉じられた状態を示している。プレート出し入れ口４の側方には、識別マーク読み取り手段であるバーコード読み取り部１８が設けられている。各プレート９の側面には識別マークであるバーコドが付されており、バーコード読み取り部１８は移載ヘッド１７に把持されたプレート９のバーコードを読み取る（図２参照）。
【００１９】
次に、筐体２の内部構造について説明する。図２に示すように、筐体２内には円形の試料テーブル２１が配設されている。試料テーブル２１は中心部に円孔２１ａが設けられた円環部材であり、試料テーブル２１の上面には、プレート９を載置するための複数の載置部２１ｂが放射状に配置されており、各載置部２１ｂにはプレート９が載置される。すなわち、試料テーブル２１には複数個（本実施の形態では１２個）のプレート９が載置される。試料テーブル２１の各載置部２１ｂには、図２に示すように各載置部２１ｂの位置を特定する番号が時計回りに付されている。
【００２０】
図４（図２のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示している）に示すように、筐体２の内部には複数の試料テーブル２１が連結部材２６によって上下に連結されて回転棚２０となっている。回転棚２０を構成する各試料テーブル２１には、下から順にＡ、Ｂ、Ｃ・・の符号が付されており、この符号によって試料テーブル２１が特定される。この符号Ａ、Ｂ、Ｃ・・と前述の各試料テーブル２１の載置部２１ｂの番号を組み合わせることにより（例：Ａ−０１）、回転棚２０の各載置部２１ｂを特定する番号（以下、棚番号と称する）が設定される。
【００２１】
回転棚２０は、昇降プレート２８に回転自在に支持されたスプライン軸受２７に連結部材２６を介して結合されている。スプライン軸受２７にはスプライン軸２５が挿通しており、スプライン軸２５にはプーリ３４が結合されている。筐体２内の上部を仕切る頂板２９上に配設されたＲ軸モータ３０にはプーリ３２が結合され、プーリ３２とプーリ３４にはベルト３３が調帯されている。したがってＲ軸モータ３０を駆動することによりスプライン軸２５が回転し、これにより回転棚２０はスプライン軸２５の廻りに回転運動を行う。
【００２２】
昇降プレート２８の対角位置の２ヶ所には２つのナット２４が結合されており、２つのナット２４には送りねじ２３が上下方向に螺入している。頂板２９に軸支された送りねじ２３の上端部には、プーリ３８が結合されている。頂板２９上に配設されたＺ軸モータ３５にはプーリ３７が結合されており、プーリ３７とプーリ３８にはベルト３９が調帯されている。モータ３５を駆動することにより送りねじ２３が回転し、昇降プレート２８は昇降動作を行う。この昇降動作は、２本のスライドガイド２２（図２参照）によってガイドされる。
【００２３】
昇降プレート２８の昇降に伴って、回転棚２０も同様に昇降するが、このときスプライン軸２５によって回転棚２０は常に回転可能なので、回転棚２０は回転動作と昇降動作を同時に行うことができる。Ｒ軸モータ３０、Ｚ軸モータ３５はそれぞれエンコーダ３１，３６を備えており、エンコーダ３１，３６はそれぞれＲ軸モータ３０，Ｚ軸モータ３５の回転量を示すパルス信号を発生する。したがってこれらのパルス信号をカウントすることにより、各棚番号が付された載置部２１ｂの現在位置を特定することができ、任意の棚番号の載置部２１ｂに載置されたプレート９を、プレート出し入れ口４に位置させることができる。
【００２４】
次に図５を参照して生化学物質処理装置の制御系の構成を説明する。図５において、Ｘ軸テーブル１０を含む分注ヘッド駆動機構１０ａおよびプレート搬送機構１３は、制御部５０により動作を制御される。移載ヘッド１７に設けられたプレート検出センサ１７ａの検出信号は制御部５０に伝達される。バーコード処理部４３はバーコード読み取り部１８を制御し、読み取られたバーコードのデータを制御部５０に伝達する。
【００２５】
Ｒ軸モータ駆動部４４は回転棚を回転させるＲ軸モータ３０を駆動する。Ｒ軸モータ３０に備えられたＲ軸エンコーダ３１のパルス信号は、制御部５０のＲ軸カウンタ５１によってカウントされる。Ｚ軸モータ駆動部４５は回転棚を昇降させるＺ軸モータ３５を駆動する。Ｚ軸モータに備えられたＺ軸エンコーダ３６のパルス信号は、制御部５０のＺ軸カウンタ５２によってカウントされる。
【００２６】
入力部５３はマウスやキーボード等であり、操作コマンドやデータの入力を行う。表示部５４はモニタ用のディスプレイ装置であり、プレート９の載置位置が誤っている誤セット検出時の表示や、操作・入力時の画面表示を行う。記憶部５５には、記憶データの内容にしたがって以下に説明する記憶部が設けられており、各記憶部にはそれぞれ対応した内容のデータやプログラムが記憶される。
【００２７】
アッセイ手順記憶部５６には培養や分注などの各種処理の手順を示すアッセイプログラムが記憶される。プレートデータ記憶部５７は、プレート９に付されたバーコードのデータ（バーコード番号）と、そのプレートに収容される試料の種類を示すデータを関連付けて記憶する。配膳データ記憶部５８は、プレート９に付されたバーコードのデータと、そのプレート９が載置される位置を特定するデータ、すなわちプレート９が載置される載置部２１ｂの棚番号（図２に示す棚番号参照）とを関連付けて記憶する。なお、プレート９に収容される試料の種類を示すデータを直接上記棚番号と関連付けて記憶させるようにしてもよい。すなわち、配膳データは載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係を特定するものである。
【００２８】
誤セットデータ記憶部５９は、読みとられたプレート９のバーコードのデータを配膳データと照合した結果、載置位置が誤っていると判定された誤セットデータを記憶する。この照合結果である誤セットデータは表示手段である表示部５４に表示される。棚番号データ記憶部６０は、各試料テーブル２１の載置部２１ｂに対応する棚番号と、各棚番号に対応する各載置部２１ｂの位置を示すＲ軸およびＺ軸のカウント値を記憶する。すなわち、各載置部２１ｂの位置はこれらのカウント値によって特定され、棚番号を指定することにより対応した載置部２１ｂをプレート出し入れ口４に位置させることができる。プログラム記憶部６１は、上記処理、動作に必要なプログラムを記憶する。
【００２９】
この生化学物質処理装置は上記のように構成されており、以下生化学物質処理に先だって行われる照合プログラムの内容について図６、図７のフローに沿って説明する。この生化学物質処理は、所定の環境条件に維持されたインキュベータ１の内部に生化学物質を収容したプレート９を複数個収納しておき、予め定められたアッセイ手順に従ってインキュベータ１からプレート９を取り出して，プレート９に収容された生化学物質の分注や分析などの処理を行うものである。
【００３０】
まず、扉３を開放して所定の試料を収容したプレート９をインキュベータ１内の試料テーブル２１の所定の棚番号の載置部にセットする作業が行われる。この作業は作業者が予め作成されて紙等に印字された配膳データ（配膳リスト）を参照しながら手作業にて行う。全てのプレートのセットが完了したら扉３を閉め、入力部５３より照合プログラムの開始を入力し、照合プログラムを実行させる。照合作業は棚番号Ａ−０１より開始される。
【００３１】
まず、棚番号Ａ−０１をプレート出し入れ口４に位置決めする（ＳＴ１）。次にこの棚番号で示される載置部２１ｂにセットされている所定のプレート９を搬送部（移載ヘッド１７）で把持する（ＳＴ２）。そして移載ヘッド１７に設けられたプレート検出センサ１７ａによりプレート９の有無を検出する。
【００３２】
ここでプレート有無が判定され（ＳＴ３）、プレート有りと判定されたならば、プレート９をバーコード読み取り位置へ移動する（図２参照）（ＳＴ４）。ここでは、インキュベータ１の側面のプレート出し入れ口４の側方にバーコード読み取り部１８を設けた例を示しているが、インキュベータ１の内部の、試料テーブル２１に載置された状態のプレート９のバーコードを読みとれる位置に、バーコード読み取り部を設けてもよい。
【００３３】
そしてプレート９の側面に付されたバーコードを読み取り（ＳＴ５）、読み取ったバーコードのデータを配膳データと照合する（ＳＴ６）。この照合は、制御部５０によって配膳データ記憶部５８からバーコードが読み取られたプレート９の配膳データを読み出し、このプレート９のバーコードのデータに関連付けされている載置部の棚番号とプレート出し入れ口４に位置している載置部の棚番号を対比することにより行われる。したがって、制御部５０は実際のプレートの載置位置と配膳データを照合する照合手段となっている。
【００３４】
なお、ＳＴ３でプレート無しと判断された場合には、直接ＳＴ６に移行し、配膳データとの照合が行われる。この場合の照合は、プレート出し入れ口４に位置している載置部の棚番号について、プレート９のバーコードのデータと関連付けされていないかを確認する。この棚番号の載置部にプレート９の載置が予定されていればこの棚番号とバーコードのデータが関連付けられているので、プレート９が検出されなかったら不一致と判断できる。
【００３５】
次にＳＴ６における照合の結果が判定され（ＳＴ７）、ここで不一致の場合、すなわち配膳データに示すプレート９と異るバーコードが付されたプレート９を把持している場合、またはプレート９の載置が予定されているにも拘らずプレート９を把持していない場合には誤セットと判断され、当該棚番号とバーコードのデータ（バーコード番号）を誤セットデータ記憶部５９に登録する（ＳＴ８）。この登録の後、およびＳＴ７にて配膳データと一致していると判断された後に、配膳データに示す全てのプレート９について照合が完了しているか否かが判断され（ＳＴ９）、未完了であれば次の棚番号をプレート出し入れ口４に位置決めする（ＳＴ１０）。
【００３６】
そしてＳＴ２に戻り、同様のステップ（ＳＴ３〜ＳＴ８）を繰り返して、全てのプレート９について照合が完了したならば、図７に示すステップに進む。すなわち誤セットデータの有無が判断され（ＳＴ１１）、誤セットデータ無しの場合には、全てのプレート９が正しくセットされた旨のメッセージを表示し（ＳＴ１６）、照合処理を終了する。
【００３７】
またＳＴ１１にて誤セットデータ有りの場合には、誤セットデータ記憶部５９から当該データを読み出し、誤セットデータを表示部５４に表示する（ＳＴ１２）。この後の処置は、自動並び替えモードが設定されているか否かによって異る。すなわち、自動並び替えモードが設定されている場合には、ＳＴ１４にて自動並び替え処理、すなわち誤ってセットされたプレート９を正しい載置部２１ｂにセットする処理を自動的に行う。そして処理完了後ＳＴ１６に進み、前述のメッセージが表示される。
【００３８】
またＳＴ１３にて自動並び替えモードが設定されていない場合には、プレート９を並び替える指示を表示し（ＳＴ１５）、この表示内容に従って、作業者によって正しいプレート９を正しい位置にセットする並び替えを行う。このように照合結果が表示されることにより、誤セット状態を速かに確認でき並び替えなどの必要な処置を迅速にかつ容易に行うことができる。
【００３９】
上記説明したように、本実施の形態は、生化学物質の処理に先立って、インキュベータ１内に配置された試料テーブル２１の載置部２１ｂ上に、複数のプレート９が配膳データに従って実際に正しく載置されているか否か、すなわち正しい容器が正しい載置位置に載置されているか否かを確認する照合プログラムを実行するものである。これにより、作業者が各プレート毎に個別に照合・確認を行う必要がなく、処理開始に先立って行われるプレートのセット時の作業効率を向上させることができるとともに、誤セットを防止することにより、処理結果の信頼性を確保することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図８は本発明の実施の形態２の生化学物質処理に先だって行われる登録プログラムのフロー図である。ここでの生化学物質処理は実施の形態１と同様のものであり、本実施の形態２は、プレートのセットに際して予め配膳データが作成されず、プレート載置時に実際に載置されるプレートのバーコードを載置位置の棚番号に対応させて記憶させることにより、配膳データを作成するものである。
【００４１】
図８において、ＳＴ２０〜ＳＴ２２は実施の形態１のＳＴ１〜ＳＴ３と同様である。ＳＴ２２にてプレート有りと判断されたならば、プレート９をバーコード読み取り位置へ移動し（ＳＴ２３）、バーコード読み取りを行う（ＳＴ２４）。そして、読み取ったバーコード番号もしくはプレートに関する他の情報（例えば、プレートに収容されている生化学物質の種類に関する情報など）を現在の棚番号に関連させて配膳データ記憶部５８に記憶する（ＳＴ２５）。また、ＳＴ２２にてプレート無しと判断された場合には、現在の棚番号にはプレート９が置かれていない旨の情報を配膳データ記憶部５８に記憶する（ＳＴ２６）。
【００４２】
そして、全ての棚番号についての処理の完了が確認され（ＳＴ２７）、未完了ならば次の棚番号をプレート出し入れ口４に位置決めする（ＳＴ２８）。そしてＳＴ２１に戻り、同様のステップを繰り返して、全ての棚番号についての処理が完了したならば配膳データを表示する（ＳＴ２９）。
【００４３】
すなわち、上記実施の形態２は、生化学物質処理に先立って、インキュベータ１内の試料テーブル上にプレート９が実際に載置されている載置位置に関する情報である棚番号と、この載置位置に載置されたプレートのバーコード番号、もしくはこのバーコード番号に関連付けされた他の情報、例えばプレートに収容された生化学物質の種類の情報などを関連付けして配膳データ記憶部５８に登録する登録プログラムを実行するものである。
【００４４】
これにより、生化学物質処理に先だって行われるプレートのセット時に、作業者は個々のプレートを特定の載置位置に対応させるための確認を行う必要がなく、セット時の作業効率を向上させることができるとともに、正しい配膳データが自動的に作成されるので処理結果の信頼性を確保することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、生化学物質の処理に先立って、生化学物質を収容した容器が載置される載置位置と容器との対応関係の特定および照合を自動的に行うようにしたので、容器セット時の作業効率を向上させることができるとともに、処理結果の信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図
【図３】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断面図
【図４】本発明の実施の形態１のインキュベータの側断面図
【図５】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１の生化学物質処理に先だって行われる照合プログラムのフロー図
【図７】本発明の実施の形態１の生化学物質処理に先だって行われる照合プログラムのフロー図
【図８】本発明の実施の形態２の生化学物質処理に先だって行われる登録プログラムのフロー図
【符号の説明】
１  インキュベータ
２  筐体
６  分注装置
９  プレート
１８  バーコード読み取り部
２１  試料テーブル
２１ｂ  載置部
４２  環境コントローラ
５０  制御部
５６  アッセイ手順記憶部
５７  プレートデータ記憶部
５８  配膳データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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