(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路網に沿って配置された停留所のうちから指定された乗車希望停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車希望停留所を巡る車両の運行情報の処理を行う車両運行情報処理方法であって、
初期デマンドに基づいて車両の仮運行計画を作成し、前記停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報を導出する第１予約可能時間帯導出工程と；
前記第１予約可能時間帯情報を利用者に提供する第１予約可能時間帯提供工程と；
前記予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する第１デマンド処理工程と；
前記第１の運行計画に基づき、前記停留所それぞれについて乗車希望停留所として新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報を導出する第２予約可能時間帯導出工程と；
前記第２予約可能時間帯情報を利用者に提供する第２予約可能時間帯提供工程と；
前記新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する第２デマンド処理工程と；
を含む車両運行情報処理方法。
【請求項２】
前記第１予約可能時間帯導出工程は、
前記停留所のうちから選択された複数の仮想乗車希望停留所と仮想予約時刻を含む仮想デマンドを前記初期デマンドとして処理を行って、前記仮運行計画を作成する仮運行計画作成工程と；
前記仮運行計画に基づいて、前記第１予約可能時間帯情報を算出する予約可能時間帯算出工程と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両運行情報処理方法。
【請求項３】
前記第１予約可能時間帯情報は、予め定められた区域内の停留所に共通した予約可能乗車時間帯を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両運行情報処理方法。
【請求項４】
前記第２予約可能時間帯情報は、予め定められた区域内の停留所に共通した予約可能な時間帯を含む、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両運行情報処理方法。
【請求項５】
道路網に沿って配置された停留所のうちから指定された乗車希望停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車希望停留所を巡る車両の運行情報の処理を行う車両運行情報処理システムであって、
初期デマンドに基づいて車両の仮運行計画を作成し、前記停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報を導出する第１予約可能時間帯導出手段と；
前記第１予約可能時間帯情報を利用者に提供する第１予約可能時間帯提供手段と；
前記予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する第１デマンド処理手段と；
前記第１の運行計画に基づき、前記停留所それぞれについて乗車希望停留所として新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報を導出する第２予約可能時間帯導出手段と；
前記第２予約可能時間帯情報を利用者に提供する第２予約可能時間帯提供手段と；
前記新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する第２デマンド処理手段と；
を備える車両運行情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運行情報処理方法及び車両運行情報処理システムに係り、より詳しくは、利用者からのデマンドに応じ、該記デマンドで指定された乗車希望停留所を巡る車両の運行情報の処理を行う車両運行情報処理方法及び車両運行情報処理システムに関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
自家用車の普及により、通常の路線バスや通常のタクシの運行方法では経営が困難なまでにバスやタクシ（以下、「バス等」と総称する）の利用の需要が落ち込んだ地域がある。こうした地域のために、利用者のデマンドに応じて運行するフリールート／即時対応型のデマンドバスシステムやデマンドタクシシステム（以下、「デマンド車両システム」と総称する）が注目されている。かかるデマンド車両システムでは、従来、乗車希望停留所、降車希望停留所及び乗車希望時刻（ある程度の時間幅を持った乗車希望時間帯を含む）を含む利用者からのデマンドを、デマンドの内容にかかわらず利用者が自由に行うようにできる方式が採用されていた。
【０００２】
こうしたデマンド車両システムでは、新たなデマンドを受信し、その新たなデマンドが受付可能であるか否かが判定される。かかる判定は、新たなデマンドを含めた運行計画の最適化手法を用いて、新たな車両の運行計画を作成してみた結果、その新たなデマンドで指定された乗車希望停留所において乗車することが可能な時刻が乗車希望時間と大きく異ならないか否かによって判定されていた。この判定の結果、乗車希望停留所において乗車することが可能な時刻が乗車希望時間と大きく異ならない場合には、新たなデマンドが受付可能であるとされ、先に作成された新たな車両の運行計画による車両の運行を車両の運転手に通知するようになっていた。
【０００３】
一方、新たなデマンドで指定された乗車希望停留所において乗車することが可能な時刻が乗車希望時間と大きく異なる場合には、その新たなデマンドが受付不可能なものであるとして、その旨をバス利用者に通知する。この通知を受けたバス利用者は、新たな乗車希望停留所又は乗車希望時刻に変更したデマンドを通知するか、バス乗車を断念していた。
【０００４】
そして、新たな乗車希望停留所又は乗車希望時刻に変更したデマンドを受信したデマンド車両システムでは、再度最適化手法を用いて、新たな車両の運行計画を作成するようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のデマンド車両システムでは、デマンドの内容にかかわらず利用者が自由に行うようにできる方式を採用しているため、運行計画の最適化においては、計算量が、デマンド数が増えるにつれて、デマンド数の３乗程度で急激に増大する。これは、従来のデマンド車両システムでは、ランダムに発生する新たな乗車及び降車希望停留所並びに乗車希望時刻を含む新たなデマンドを受け付けて、それ以前に受け付けたデマンドを最適化して導出した運行計画を全面的に新たに見直す最適化が必要なことによる。
【０００６】
また、新たなデマンドを受信すると、最適化手法を用いた車両の運行計画を作成してみた後、その新たなデマンドが受付可能であるか否かが判断されるので、デマンドの発生数が僅少であるとはいえない地域においては、１つのデマンドを受け付けるまでに、運行計画の作成を何度も行うことがしばしば発生していた。
【０００７】
このため、上述した通常の運行方法では経営が困難なまでにバス等の利用の需要が落ち込んでいる地域のほとんどを占める、デマンドの発生数が僅少であるとはいえない地域にデマンド車両システムを導入するときには、デマンド処理のために大規模な計算用の資源が必須となっている。また、利用者にとってはデマンドによる乗車予約のためにデマンド発信の試行錯誤を行うことが必要となり、一方、デマンド車両システムにとっては、最適化演算という膨大な計算量を必要とする演算を試行錯誤的に行うことが必要となる事態がしばしば発生し、デマンド処理が遅延する覚悟をしなければならなかった。
【０００８】
こうしたことが、導入費用対効果の観点から、地方公共団体等が当該地域におけるデマンド車両システムの導入を躊躇させる要因の一つとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができるとともに、デマンド処理を迅速に行うことができる車両運行情報処理方法及び車両運行情報処理システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両運行情報処理方法は、道路網に沿って配置された停留所のうちから指定された乗車希望停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車希望停留所を巡る車両の運行情報の処理を行う車両運行情報処理方法であって、初期デマンドに基づいて車両の仮運行計画を作成し、前記停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報を導出する第１予約可能時間帯導出工程と；前記第１予約可能時間帯情報を利用者に提供する第１予約可能時間帯提供工程と；前記予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する第１デマンド処理工程と；前記第１の運行計画に基づき、前記停留所それぞれについて乗車希望停留所として新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報を導出する第２予約可能時間帯導出工程と；前記第２予約可能時間帯情報を利用者に提供する第２予約可能時間帯提供工程と；前記新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する第２デマンド処理工程と；を含む車両運行情報処理方法である。
【００１１】
本発明の車両運行情報処理方法では、まず、第１予約可能時間帯導出工程において、停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報が導出される。かかる導出は、車両の運行開始前に、予想されるデマンドを想定して行ってもよいし、また、予約可能な乗車時間帯の制約を設けずに受け付けた所定数のデマンドを処理することにより得られた運行計画に基づいて行ってもよい。
【００１２】
引き続き、第１予約可能時間帯提供工程において、第１予約可能時間帯情報を利用者に提供する。こうして提供された第１予約可能時間帯情報を利用者が参照してデマンドを発行することにより、受付不可のデマンドを飛躍的に減少させることができる。
【００１３】
そして、提供された第１予約可能時間帯情報を参照した利用者から予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けると、第１デマンド処理工程において、そのデマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する。
【００１４】
以上において、第１予約可能時間帯提供工程の後に新たに受け付けられたデマンドは、停留所ごとについて見ると、乗車希望時間が集約されたものになっている。この結果、第１デマンド処理工程における第１の運行計画の作成においては、それまでに作成された運行計画から、主に、新たに受け付けられたデマンドに含まれる乗車希望停留所を含むその近辺の停留所を出発する時刻を予め変更することが見込まれる範囲の時間帯の範囲内で修正する最適化することで足りる。このため、新たなデマンド受付前の運行計画を全面的に新たに見直した最適化に比べると、運行計画作成のための計算量が飛躍的に少なくなる。
【００１５】
また、利用者にとっても受け付けられることがほぼ確実なデマンドを発信することができるので、デマンド発信の試行錯誤を避けることができる。更に、試行錯誤的な運行計画導出を避けることができる。
【００１６】
次に、第２予約可能時間帯導出工程において、上述した第１の運行計画に基づき、停留所それぞれについての新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報が導出される。引き続き、第２予約可能時間帯提供工程において、第２予約可能時間帯情報が利用者に提供される。こうして提供された第２予約可能時間帯情報を参照した利用者から新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けると、第２デマンド処理工程において、そのデマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する。このため、新たに運行計画が作成されると、それに合わせた予約可能時間帯情報を導出し、利用者に提供することにより、新たな運行計画に適したデマンドの集約を適切に図るので、デマンド数の増加に伴うデマンド処理の計算量の増加を適切に抑制することができる。
したがって、本発明の車両運行情報処理方法によれば、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができ、迅速かつ効率的にデマンド処理を行うことができる。
【００１７】
本発明の車両運行情報処理方法では、前記第１予約可能時間帯導出工程が、前記停留所のうちから選択された複数の仮想乗車希望停留所と仮想予約時刻を含む仮想デマンドを前記初期デマンドとして処理を行って、前記車両の仮運行計画を作成する仮運行計画作成工程と；前記仮運行計画に基づいて、前記第１予約可能時間帯情報を算出する予約可能時間帯算出工程と；を含むこととすることができる。
【００１８】
また、本発明の車両運行情報処理方法では、前記第１予約可能時間帯情報が、予め定められた区域内の停留所に共通した予約可能な時間帯を含むこととすることができる。かかる場合には、時間的及び空間的なデマンドの集約が可能となり、デマンド数の増加に伴うデマンド処理の計算量の増加をより効果的に抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の車両運行情報処理方法では、前記第２予約可能時間帯情報が、予め定められた区域内の停留所に共通した予約可能な時間帯を含むこととすることができる。
【００２２】
本発明の車両運行情報処理システムは、道路網に沿って配置された停留所のうちから指定された乗車希望停留所及び予約時刻を含む利用者からのデマンドに応じて、前記デマンドで指定された前記乗車希望停留所を巡る車両の運行情報の処理を行う車両運行情報処理システムであって、初期デマンドに基づいて車両の仮運行計画を作成し、前記停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報を導出する第１予約可能時間帯導出手段と；前記第１予約可能時間帯情報を利用者に提供する第１予約可能時間帯提供手段と；
前記予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する第１デマンド処理手段と；前記第１の運行計画に基づき、前記停留所それぞれについて乗車希望停留所として新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報を導出する第２予約可能時間帯導出手段と；前記第２予約可能時間帯情報を利用者に提供する第２予約可能時間帯提供手段と；前記新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、前記デマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する第２デマンド処理手段と；を備える車両運行処理システムである。
【００２３】
本発明の車両運行情報処理システムでは、第１予約可能時間帯導出手段が、初期デマンド車両の仮運行計画を作成し、停留所それぞれについての予約可能乗車時間帯を含む第１予約可能時間帯情報を導出する。引き続き、第１予約可能時間帯提供手段が、予約可能時間帯情報を利用者に提供する。こうして提供された予約可能時間帯情報を参照した利用者から予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けると、第１デマンド処理手段が、そのデマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第１の運行計画を作成する。
【００２４】
次に、第２予約可能時間帯導出手段が、上述した第１の運行計画に基づき、停留所それぞれについての新たな予約可能乗車時間帯を含む第２予約可能時間帯情報を導出する。引き続き、第２予約可能時間帯提供手段が、第２予約可能時間帯情報が利用者に提供する。こうして提供された第２予約可能時間帯情報を参照した利用者から新たな予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けると、第２デマンド処理手段が、そのデマンドで指定された乗車希望停留所を含む１以上の乗車希望停留所を巡る車両の第２の運行計画を作成する。
すなわち、本発明の車両運行情報処理システムでは、本発明の車両運行情報処理方法を使用してデマンド処理行うことにより、車両運行情報処理を行う。したがって、本発明の車両運行情報処理システムによれば、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができ、迅速かつ効率的にデマンド処理を行うことができる。
【００２５】
本発明の車両運行情報処理システムでは、前記予約可能時間帯提供手段を前記停留所が配置されている位置それぞれに設置された表示装置とする構成とすることができる。
【００２６】
また、本発明の車両運行情報処理システムでは、前記予約可能時間帯提供手段を予め定められた方式による通信網を介した利用者の問い合わせに応答する自動応答装置とする構成とすることができる。
【００２７】
ここで、前記通信網を、電話網とすることもできるし、また、データ通信網とすることもできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
【００２９】
図１には、本実施形態に係る車両運行情報処理システムとしてのデマンドバスシステムの構成の概略が模式的に示されている。図１に示されるように、このデマンドバスシステム１０は、（ａ）道路網ＲＤＮＴを走行するバス２０と、（ｂ）デマンドバスシステム１０を統括して管理する管理センタ３０と、（ｃ）道路網ＲＤＮＴの所定位置に配置され、利用者が乗降するバス停留所４０j（ｊ＝１〜Ｎ）とを備えている。ここで、バス停留所４０jは、バスの予約可能乗車時間帯及び現在の出発希望時刻を含む停留所表示情報を表示するメッセージボード４２を備えている。なお、メッセージボード４２の機能等については後述する。
【００３０】
本実施形態のデマンドバスシステム１０では、管理センタ３０からバス２０へ向けて、運行経路指示データＲＴＤが、移動体通信網であるポケットベル通信網及び携帯電話網を介して送信されるようになっている。また、管理センタ３０からバス停留所４０jヘ向けて、停留所表示データＤＳＤjがポケットベル通信網を介して送信されるようになっている。
【００３１】
なお、後述するように、本実施形態のデマンドバスシステム１０では、利用者が保有するパーソナルコンピュータ５１、電話機５２又は携帯電話端末５３等から管理センタ３０に対して、バス利用のデマンドＤＭＤ１，ＤＭＤ２，ＤＭＤ３，ＤＭＤ３’等を通知できるようになっている。ここで、パーソナルコンピュータ５１からデータ通信網を介して通知されるデマンドをデマンドＤＭＤ１と、電話機５２から公衆電話網を介して通知されるデマンドをデマンドＤＭＤ２と表記している。また、携帯電話端末５３からデータ通信網を介して通知されるデマンドをデマンドＤＭＤ３と、携帯電話端末５３から携帯電話網を介して通知されるデマンドをデマンドＤＭＤ３’と表記している。
【００３２】
また、図１ではバス２０が１台だけ示されているが、複数台であってもよいことは勿論である。
【００３３】
上述したデマンドバスシステム１０の要素それぞれの構成が、ブロック図にて図２に示されている。この図２に示されるように、前記管理センタ３０は、（ａ）データ通信網を介する通信を制御し、バス利用者がパーソナルコンピュータ５１や携帯電話端末５３から送信したデマンドＤＭＤ１，ＤＭＤ３をインターネット等のデータ通信網を受信する通信装置３１と、（ｂ）通信装置５１から通知されたデマンド及び後述する管理センタ３０に駐在するオペレータが入力したデマンドを処理し、バスの運行計画を作成するとともに、バス停留所４０jごとに予約可能乗車時間を求める処理装置３２と、（ｃ）ポケットベル通信網を介する通信を制御し、処理装置３２から通知されたバス停留所４０jごとに予約可能乗車時間を含む停留所表示データＤＳＤjを、バス停留所４０jヘ向けて送信する通信装置３３とを備えている。
【００３４】
また、管理センタ３０は、各種データを格納する記憶装置３７、オペレータがデータや指令を処理装置３２へ入力するキーボードやマウス等の入力装置３８Ｔ、及び処理装置３２からの情報を表示するＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置３８Ｄを備えている。なお、記憶装置３７、入力装置３８Ｔ及び表示装置３８Ｄは、処理装置３２に接続されている。
【００３５】
また、管理センタ３０は、電話装置３９を備えている。この電話装置３９を使用して、電話機５２から公衆電話網を介して通知されるデマンドＤＭＤ２や携帯電話端末５３から携帯電話網を通知されるデマンドＤＭＤ３’をオペレータが受ける。そして、オペレータが受けたデマンドＤＭＤ２，ＤＭＤ３’は、オペレータが入力装置３８Ｔを操作することにより処理装置３２へ入力されるようになっている。
【００３６】
前記処理装置３２は、（ｉ）バス利用者がパーソナルコンピュータ５１、電話機５２、携帯電話端末５３から送信したデマンドＤＭＤ１，ＤＭＤ２，ＤＭＤ３，ＤＭＤ３’をバス停留所４０jごとに、それらの予約可能乗車時間帯の範囲内に集約化するデマンド集約化装置３４と、（ii）デマンド集約化装置３４から通知されたデマンドを処理してバス２０の運行計画を算出する運行計画算出装置３５と、（iii）運行計画算出装置３５によって算出された運行計画に基づいて、バス停留所４０jごとの予約可能乗車時間帯を算出する予約可能乗車時間帯算出装置３６とを備えている。
【００３７】
なお、本実施形態では、処理装置３２を上述のように各種装置を組み合わせて構成したが、デマンド処理装置３２を含む管理センタ３０を計算機システムとして構成し、デマンド処理装置３２を構成する各種装置の機能をプログラムにより実現することもできる。
【００３８】
前記バス停留所４０jは、上述したメッセージボード４２に加え、管理センタ３０からの停留所表示データＤＳＤjを受信し、予約可能乗車時間帯を含む停留所表示情報をメッセージボード４２に表示させる通信表示制御装置４５を更に備えている。また、メッセージボード４２としてドットマトリクス表示器を使用し、停留所表示情報の流し表示を繰り返すことにしている。
【００３９】
なお、バス停留所４０jは、図１に示されるように道路網ＲＤＮＴの道路に沿って設営されていてもよいし、公共施設等における待合場所として設営されていてもよい。
【００４０】
次に、上記のように構成されたデマンドバスシステムにおけるバス運行情報の処理について説明する。なお、説明の簡略化のため、バス２０の台数が１台の場合を例にとって説明する。
【００４１】
前提として、記憶装置３７内には１日のうちで発生することが予想される複数のデマンドである複数の仮想デマンドが格納されているものとする。かかる仮想デマンドは、バス需要の事前調査の結果に基づいて作成されたものであってもよいし、また、日々のバス運行の際に受け付けたデマンドを統計的に処理することにより作成してもよい。なお、本実施形態では、時間帯に応じてバス停留所４０jそれぞれについて代表的な目的地となる３つ程度のバス停留所について、従来の日々の使用状況からみて典型的な数だけ設定することにより仮想デマンドを作成している。
【００４２】
まず、オペレータが、入力装置３８Ｔを介して仮想デマンド処理開始指令をデマンド処理装置３２へ入力する。この仮想デマンド処理開始指令を受けたデマンド処理装置では、運行計画算出装置３５が仮想デマンド処理を行って、仮の運行計画を算出する。
【００４３】
この仮の運行計画の算出においては、まず、運行計画算出装置３５が、記憶装置３７から仮想デマンドを読み出す。そして、運行計画算出装置３５は、仮想デマンドに基づいて、例えば５分程度の時間的な余裕をみながら、最適化の手法を用いてバス２０の運行計画を算出する。運行計画算出装置３５は、こうして算出された仮の運行計画を現在運行計画として、予約可能乗車時間帯算出装置３６へ通知する。
【００４４】
引き続き、予約可能乗車時間帯算出装置３６が、通信装置３３を介して、現在運行計画に基づく運行経路指示データＲＴＤをバス２０へ向けて送信する。また、予約可能乗車時間帯算出装置３６は、現在運行計画に基づいて、各バス停留所４０jごとに、現在運行計画の全面的な変更を行うことなく受付可能な乗車予約時間帯を算出する。そして、こうして算出された各バス停留所４０jごとの予約可能乗車時間帯及び現在運行計画におけるバスの出発予定時刻の情報を含む停留所表示データＤＳＤjを、予約可能乗車時間帯算出装置３６が通信装置３３を介して、バス停留所４０jへ向けて送信する。さらに、予約可能乗車時間帯算出装置３６は、各バス停留所４０jごとの予約可能乗車時間帯をデマンド集約化装置３４へ通知する。
【００４５】
各バス停留所４０jでは、通信表示制御装置４５表示制御装置４２が停留所表示データＤＳＤjを受信し、予約可能乗車時間帯及び現在運行計画におけるバスの出発予定時刻の情報をメッセージボード４２に表示する。また、デマンド集約化装置３４では、予約可能乗車時間帯算出装置３６から通知されたバス停留所４０jごとの予約可能乗車時間帯を表示装置３８Ｄに表示するとともに、以後に発生する利用者からのデマンドに備える。
【００４６】
この状態でバス利用者がパーソナルコンピュータ５１を使用して、データ通信網を介して、デマンド発信のために管理センタ３０に対して予約可能乗車時間帯の問い合わせをすると、通信装置３１を介してその問い合わせを受信したデマンド集約化装置３４が、バス停留所４０jそれぞれにおける予約可能乗車時間帯を通信装置３１及びデータ通信網を介して返送する。また、バス利用者が携帯電話端末５３を使用して、データ通信網を介して、デマンド発信のために管理センタ３０に対して予約可能乗車時間帯の問い合わせをすると、上記のパーソナルコンピュータの場合と同様にして、デマンド集約化装置３４からバス停留所４０jそれぞれにおける予約可能乗車時間帯が、携帯電話５３に返送される。
【００４７】
一方、バス利用者が電話機５２を使用して、公衆電話網を介してデマンド発信のために管理センタ３０に対して予約可能乗車時間帯の問い合わせをすると、オペレータが電話装置３９によってその問い合わせを受ける。こうした問い合わせを受けると、オペレータは、入力装置３８Ｔから応答指令を処理装置３２に入力する。この応答指令を処理装置３２が受信すると、デマンド集約化装置３４がバス停留所４０jそれぞれにおける予約可能乗車時間帯のデータを電話装置３９へ向けて出力する。バス停留所４０jそれぞれにおける予約可能乗車時間帯のデータを受信した電話装置３９は、そのデータを音声化して電話機５２へ向けて返送する。また、バス利用者が携帯電話端末５３を使用して、携帯電話網を介してデマンド発信のために管理センタ３０に対して予約可能乗車時間帯の問い合わせをすると、上記の電話機５２の場合と同様にして、デマンド集約化装置３４からバス停留所４０jそれぞれにおける予約可能乗車時間帯が、携帯電話５３に電話装置３９及び携帯電話網を介して、音声により返送される。
【００４８】
本実施形態では、かかる音声応答の際に、最初に主要なバス停留所の予約可能乗車時間帯をバス停留所名とともに返送し、次にアイウエオ順にバス停留所の予約可能乗車時間帯をバス停留所名とともに返送するようになっている。
【００４９】
以上のようにして、予約可能乗車時間帯情報を適宜提供しつつ、管理センタ３０ではバス利用者からのデマンドを受け付ける。
【００５０】
この状態でバス利用者がパーソナルコンピュータ５１を使用して、データ通信網を介して乗車希望のバス停留所と乗車希望時刻とを含むデマンドＤＭＤ１を発信すると、通信装置３１を介して、デマンド集約化装置３４がＤＭＤ１を受信する。引き続き、デマンド集約化装置３４は、受信したＤＭＤ１における乗車希望時刻が、乗車希望のバス停留所についての予約可能乗車時間帯の範囲内であるか否かをチェックする。
【００５１】
このチェック結果が肯定的な場合には、デマンド集約化装置３４は、そのデマンドＤＭＤ１が受け付けられた旨を通信装置３１、データ通信網及びパーソナルコンピュータ５１を介してバス利用者に応答するとともに、デマンドＤＭＤ１を運行計画算出装置３５に通知する。
【００５２】
一方、チェック結果が否定的であった場合には、乗車希望時刻の変更を通信装置３１、データ通信網及びパーソナルコンピュータ５１を介してバス利用者に促す。この後、バス利用者が予約可能乗車時間帯の範囲内に乗車希望時刻を変更した新たなデマンドを受信すると、デマンド集約化装置３４は、その新たなデマンドが受け付けられた旨をバス利用者に応答するとともに、その新たなデマンドを運行計画算出装置３５に通知する。こうして、バス停留所４０jそれぞれにおける乗車予約のデマンドの時間的な集約化が図られる。
【００５３】
また、バス利用者が携帯電話端末５３を使用して、データ通信網を介して乗車希望のバス停留所と乗車希望時刻とを含むデマンドＤＭＤ３を発信した場合には、上記のパーソナルコンピュータ５１から発信されたデマンドＤＭＤ１と場合と同様にして、バス停留所４０jそれぞれにおける乗車予約のデマンドの時間的な集約化が図られる。
【００５４】
また、バス利用者が電話機５２を使用して、公衆電話網を介して乗車希望のバス停留所と乗車希望時刻とを含むデマンドＤＭＤ２を発信すると、電話装置３９により、オペレータがＤＭＤ１を受信する。引き続き、オペレータは、表示装置３８Ｄに表示されている予約可能乗車時間帯情報を参照して、デマンドＤＭＤ２における乗車希望時刻が、乗車希望のバス停留所についての予約可能乗車時間帯の範囲内であるか否かをチェックする。
【００５５】
このチェック結果が肯定的な場合には、オペレータは、入力装置３８Ｔを操作して、デマンド集約化装置３４にデマンドＤＭＤ２の情報を入力するとともに、そのデマンドＤＭＤ２が受け付けられた旨を、電話装置３９、公衆電話網及びパ電話機５２を介してバス利用者に応答する。デマンド集約化装置３４は、デマンドＤＭＤ２の情報を運行計画算出装置３５に通知する。
【００５６】
一方、オペレータによるチェック結果が否定的であった場合には、オペレータは、乗車希望時刻の変更を電話装置３９、公衆電話通信網及び電話機５２を介してバス利用者に促す。この後、バス利用者が予約可能乗車時間帯の範囲内に乗車希望時刻を変更した新たなデマンドを受信すると、オペレータは、入力装置３８Ｔを操作して、デマンド集約化装置３４に新たなデマンドの情報を入力するとともに、その新たなデマンドが受け付けられた旨を、バス利用者に応答する。デマンド集約化装置３４は、デマンドＤＭＤ２の情報を運行計画算出装置３５に通知する。こうして、バス停留所４０jそれぞれにおける乗車予約のデマンドの時間的な集約化が図られる。
【００５７】
また、バス利用者が携帯電話端末５３を使用して、携帯電話網を介して乗車希望のバス停留所と乗車希望時刻とを含むデマンドＤＭＤ３’を発信した場合には、上記の電話器５２から発信されたデマンドＤＭＤ２と場合と同様にして、バス停留所４０jそれぞれにおける乗車予約のデマンドの時間的な集約化が図られる。
【００５８】
こうして、バス停留所４０jそれぞれにおいて時間的に集約されたデマンドが運行計画算出装置３５に通知されると、運行計画算出装置３５は、通知されたデマンド及び現在運行計画に基づいて、最適化手法を用いて新たな運行計画を算出し、新たな運行計画とする。そして、運行計画算出装置３５は、算出された新たな運行計画を予約可能乗車時間帯算出装置３６へ通知する。
【００５９】
引き続き、予約可能乗車時間帯算出装置３６が、通信装置３３を介して、新たな現在運行計画に基づく運行経路指示データＲＴＤをバス２０へ向けて送信する。また、予約可能乗車時間帯算出装置３６は、新たな現在運行計画に基づいて、各バス停留所４０jごとに、新たな現在運行計画の全面的な変更を行うことなく受付可能な新たな乗車予約時間帯を算出する。そして、こうして算出された各バス停留所４０jごとの新たな予約可能乗車時間帯及び新たな現在運行計画におけるバスの出発予定時刻の情報を含む停留所表示データＤＳＤjを、予約可能乗車時間帯算出装置３６が通信装置３３を介して、バス停留所４０jへ向けて送信する。さらに、予約可能乗車時間帯算出装置３６は、各バス停留所４０jごとの新たな予約可能乗車時間帯をデマンド集約化装置３４へ通知する。
【００６０】
以後、新たなデマンドを受信する度に上述と同様な処理を行い、運行計画及び予約可能乗車時間帯の更新を繰り返す。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、バス停留所４０jそれぞれについての予約可能乗車時間帯が導出され、利用者に提供される。こうして提供された予約可能時間帯情報を参照した利用者から予約可能乗車時間帯内の予約時刻を含むデマンドを受け付けて、そのデマンドで指定された乗車希望停留所を含む乗車希望停留所を巡るバスの運行計画を作成する。したがって、バス停留所４０jそれぞれについて乗車時刻を時間的に集約することができるので、それまでに作成された運行計画から、主に、新たに受け付けられたデマンドに含まれる乗車希望停留所を含むその近辺の停留所を出発する時刻を予め変更することが見込まれる範囲の時間帯の範囲内で修正する最適化することで足りる。このため、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができる。
【００６２】
また、バス利用者は、予約可能乗車時間帯を参照してデマンドを発信できるので、デマンド発信の試行錯誤を避けることができる。
【００６３】
なお、上記の本実施形態では、電話機５２又は携帯電話端末５３から公衆電話網又は携帯電話網を介した予約可能乗車時間帯の問い合わせに対して、まずオペレータが応答し、その後オペレータの操作により音声応答することとした。これに対して、予約可能乗車時間帯の問い合わせ専用の電話番号を用意し、音声応答を自動的にすることとすることもできる。
【００６４】
また、上記の本実施形態では、バス停留所４０jそれぞれについての予約可能乗車時間帯を導出することとしたが、予め定められた区域内ごとにバス停留所をグループ化し、グループ内におけるバス停留所間の移動時間を見込んで仮の運行計画を算出し、そのグループごとに予約可能乗車時間を導出することとすることもできる。かかる場合には、時間的及び空間的なデマンドの集約が可能となり、デマンド数の増加に伴うデマンド処理の計算量の増加をより効果的に抑制することができる。
【００６５】
また、上記の実施形態では、仮想デマンドのみから当初の運行計画を算出したが、仮想デマンドを使用する当初の運行計画の導出の際に既決のデマンドが存在する場合には、既決デマンドの優先度を高く設定する等して、仮想コマンドと連係して当初の運行計画を算出すればよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、新たな運行計画を作成する度に新たな予約可能乗車時間帯を算出したが、当初に算出した仮の運行計画に基づく予約可能乗車時間帯を固定的に使用することもできる。かかる場合には、チラシの配布などにより予約可能乗車時間帯をバス利用者に提供することもできる。
【００６７】
また、上記の実施形態では、運行するバスの台数が固定的であるとしたが、新たな予約可能乗車時間帯が当初の予約可能乗車時間帯から大きく変化してしまう場合に新たなバスの配車を行い、新たな予約可能乗車時間帯が当初の予約可能乗車時間帯近傍であることを維持するようにすることもできる。
【００６８】
また、上記の実施形態では、バス停留所における表示装置として、ドットマトリクス表示器を備えるメッセージボード４２を使用したが、他の表示機を使用することもできる。さらに、バス停留所においても、メッセージボード４２による文字表示に加えて、停留所表示情報を音声再生するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態ではデマンドバスシステムにおける運行情報の処理について説明したが、本発明はバス以外の車両を対象とする運行管理システム、例えばデマンドタクシシステムに適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の車両運行情報処理方法によれば、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができるとともに、デマンド処理を迅速に行うことができる。
【００７１】
また、本発明の車両運行情報処理システムによれば、本発明の車両運行情報処理方法を使用するので、デマンド数が増加してもデマンド処理の計算量の増加を抑制することができるとともに、デマンド処理を迅速に行うことができるシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るデマンドバスシステムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図１のデマンドバスシステムにおける各構成要素の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…デマンドバスシステム（車両運行情報処理システム）、２０…バス（車両）、３４…デマンド集約化装置（デマンド処理手段の一部、予約可能時間帯提供手段の一部）、３５…運行計画算出装置（デマンド処理手段の一部）、３６…予約可能乗車時間帯算出装置（予約可能時間帯導出手段）、４２…メッセージボード（予約可能時間帯提供手段の一部）。
【図１】
0004005397.tif 000002
【図２】
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