(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被貼付部材から粘着材の付着した貼付部材を剥離する貼付部材剥離装置において、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に隣接して前記第１の回転部材と逆方向に回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材を回転させる駆動手段とを備え、前記第１の回転部材の回転により貼り付けられている前記貼付部材の端部をめくり起こし、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に前記貼付部材を挟んで被貼付部材から剥離する構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項２】
請求項１記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材の表面に、前記貼付部材の端部をめくり起こす突起状物を形成した構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項３】
請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物が引っかかり構造を有している構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項４】
請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物の先端が前記第１の回転部材の回転方向を向いている構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項５】
請求項２、請求項３、または請求項４記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物またはその先端部の材質が前記被貼付部材に比べて硬度の低い材質である構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項６】
請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物の材質が非粘着性の材質からなる構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項７】
請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物の表面に非粘着性のコーティング処理を施した構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項８】
請求項１または請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材または前記第１の回転部材上の前記突起状物が弾性体である構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項９】
請求項２、請求項３、または請求項４記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材表面の前記突起状物を交換可能な構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材を交換可能に構成したことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項１１】
請求項１または請求項２記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材が帯状体である構成にしたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１記載の貼付部材剥離装置において、前記第１の回転部材の回転抵抗を検出することにより前記貼付部材の剥離状態を検出する剥離状態検出手段を備えたことを特徴とする貼付部材剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種機器製品で行なわれている、粘着剤によって貼り付けられた部品やラベルなど貼付部材を自動的に剥離する貼付部材剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真技術を用いた画像形成装置においては、画像を形成させる現像部周辺の部材に、トナーの漏れ防止用としてウレタン発泡体、モルトプレーン、フエルトなどが数多く使用されている。これらの部材は粘着剤で固定されていることが多く、再使用するためには貼り付けられている部材の分解・分別が必要不可欠となる。
このような分解・リサイクル工程において、粘着剤により被貼付部材に固定された貼付部材を剥がす作業は、比較的長い作業時間を要し、作業者の爪や指先に負担を強いる作業である。そのため、これら作業を自動化することが従来より望まれている。
通常、人が作業する場合、図１９に示したように貼付部材Ｍの端部をつかんで引っ張る。この場合、図１９から明らかなように、貼付部材Ｍの端部を、その貼付部材Ｍの長さの２倍の距離を移動させる必要がある。したがって、自動機械で同様の動作を行わせた場合、長尺部材になるほど装置が大型化するし、動作所要時間が長くなる。また、貼ってから長年経過した粘着テープは剥離性が悪く、剥がし途中でちぎれる場合があり、人が作業する場合にも問題となっている。自動機械に人と同様の剥離動作を行わせた場合、ちぎれた端部を検出してつかみ直すなどの複雑な動作や認識制御が必要となり、高価な設備になるおそれがある。その上、長年経過した粘着テープでは、剥がした後に粘着剤の糊残りが発生することがあり、部品のリサイクル工程では粘着剤の除去が課題となっている。
なお、従来より、剥離紙、セパレータ、保護フィルムなどを剥離する技術は数多く提供されている。例えば、特開平１０−３１６３０３号公報に示された従来技術では、吸引保持手段を利用して剥離紙を剥離する。また、特公平６−９９０７５号公報に示された従来技術では、円錐状フィルムスクラッチャーおよび流体吹きつけ力を利用してフィルムを剥離する。また、特許第２６８０９６７号公報に示された従来技術では、対向する粘着ゴムローラを用いてマイラフィルムを剥離する。
【０００３】
さらに、特開平１０−２８２４６３号公報に示された従来技術では、粘着フィルムの一辺全体を剥離ローラに挟み、強固に固定した後、剥離ローラを回転機構で回転させながら被接着体を移動させて、剥離ローラの外周に粘着フィルムを巻き付けて剥離を行う。この方法によれば、粘着フィルムの一辺を剥離ローラのクランプ機構により固定するので、粘着フィルムの粘着力の強弱に左右されることなく、粘着フィルムを確実に剥離できる旨がうたわれている。
また、特開平７−２１５５７７号公報や特開平１１−２５８９９８号公報に示された従来技術では、貼付に、加熱により粘着力が低下する粘着剤層を備えた両面粘着テープを用いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平１０−３１６３０３号公報、特公平６−９９０７５号公報、特許第２６８０９６７号公報に示された従来技術では、粘着剤によって強固に固定されている貼付部材を剥離する場合は、粘着力が強いので、提案されているような方法で貼付部材を剥離することは難しい。また、特開平１０−２８２４６３号公報に示された従来技術では、予め剥がし治具によって粘着フィルムの一辺全体を所定量引き剥がした状態にすることが必要であるので、人手作業の負担が大きい。また、特開平７−２１５５７７号公報や特開平１１−２５８９９８号公報に示された従来技術では、特殊な粘着剤を用いるのでコストが高くなるし、温度条件上すべての貼付部材に使用できないといった問題がある。
従って、本発明の目的は、粘着剤によって固定された貼付部材を効率よく確実に剥離することができる貼付部材剥離装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明では、被貼付部材から粘着材の付着した貼付部材を剥離する貼付部材剥離装置において、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に隣接して前記第１の回転部材と逆方向に回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材を回転させる駆動手段とを備え、前記第１の回転部材の回転により貼り付けられている前記貼付部材の端部をめくり起こし、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に前記貼付部材を挟んで被貼付部材から剥離する構成にした。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記第１の回転部材の表面に、前記貼付部材の端部をめくり起こす突起状物を形成した構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記突起状物が引っかかり構造を有している構成にした。
また、請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記突起状物の先端が第１の回転部材の回転方向を向いている構成にした。
また、請求項５記載の発明では、請求項２、請求項３、または請求項４記載の貼付部材剥離装置において、前記突起状物またはその先端部の材質が前記被貼付部材に比べて硬度の低い材質である構成にした。
また、請求項６記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記突起状物の材質が非粘着性の材質からなる構成にした。
また、請求項７記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記突起状物の表面に非粘着性のコーティング処理を施した構成にした。
また、請求項８記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記第１の回転部材または前記第１の回転部材上の前記突起状物が弾性体である構成にした。
また、請求項９記載の発明では、請求項２、請求項３、または請求項４記載の発明において、前記第１の回転部材表面の前記突起状物を交換可能な構成にした。
また、請求項１０記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記第１の回転部材を交換可能に構成した。
また、請求項１１記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記第１の回転部材が帯状体である構成にした。
また、請求項１２記載の発明では、請求項１乃至請求項１１記載の発明において、前記第１の回転部材の回転抵抗を検出することにより前記貼付部材の剥離状態を検出する剥離状態検出手段を備えた。
【０００６】
【作用】
前記のような手段にしたので、請求項１記載の発明では、隣接した第１の回転部材と第２の回転部材とが互いに逆方向に回転し、第１の回転部材の回転により、貼り付けられている前記貼付部材の端部がめくり起こされ、前記第１の回転部材と第２の回転部材との間に前記貼付部材が挟まれ、前記二つの回転部材が回転しながら前記貼付部材に沿って進むことにより、貼付部材が被貼付部材から剥離される。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、第１の回転部材の表面に形成された突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、引っかかり構造を有した突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項４記載の発明では、請求項２記載の発明において、先端が第１の回転部材の回転方向を向いている突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項５記載の発明では、請求項２、請求項３、または請求項４記載の貼付部材剥離装置において、全体または先端部の材質が被貼付部材に比べて硬度の低い材質の突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項６記載の発明では、請求項２記載の発明において、非粘着性の材質からなる突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項７記載の発明では、請求項２記載の発明において、表面に非粘着性のコーティング処理を施した突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされる。
請求項８記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材または第１の回転部材上の突起状物が弾性体である構成の二つの回転部材が回転しながら前記貼付部材に沿って進むことにより、貼付部材が被貼付部材から剥離される。
請求項９記載の発明では、請求項２、請求項３、または請求項４記載の発明において、第１の回転部材表面の突起状物を交換することができる。
請求項１０記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材を交換することができる。
請求項１１記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材が帯状体で構成される。
請求項１２記載の発明では、請求項１乃至請求項１１記載の発明において、第１の回転部材の回転抵抗が検出され、それにより貼付部材の剥離状態が検出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の構成図である。（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であり、この実施の形態の貼付部材剥離装置（以下、剥離装置と略す）とともに、粘着剤によって被貼付部材Wに貼り付けられている貼付部材Ｍの一部が剥離された状態を示している。
図示したように、第１の回転部材（以下、単に回転部材と略す）１およびＡギア４は共通の軸７を持ち、一体となって回転する。第２の回転部材である補助ローラ２およびＢギア５も共通の軸８を持ち、一体となって回転する。また、軸７および軸８はそれぞれ支持フレーム１０に回転自在に取り付けられ、その支持フレーム１０には、駆動モータ９および中間ギア６の軸も固定されている。この中間ギア６は中間ギア軸を軸として回転自在であり、駆動ギア３およびＢギア５と噛み合っている。
また、回転部材１と補助ローラ２間には、所定量（貼付部材Ｍの厚みよりやや狭い）のギャップが存在する。さらに、各ギアの歯数比は回転部材１と補助ローラ２の周速が等しくなるように調整されている。
また、回転部材１の表面には、貼付部材Ｍの先端をめくりやすくするための突起状物１１を設けている。突起状物１１の形状としては、ピン形状（図２参照）、フィン（羽根板）形状（図３参照）、ブラシ毛形状（図１１参照）などが可能である。
前記突起状物１１の突起の方向は回転部材１の回転方向を向いている方が貼付部材Ｍの先端をめくるのに適している。具体的には、根元から斜めに固定したり（図９参照）、突起状物１１ｃの先端が回転方向を向くようにカールさせたりする（図４参照）。
貼付部材Ｍの先端をめくりやすくする方法として、突起に引っかかり構造を持たせることも可能である。図５に示したような鉤状突起状物１１ｄ、図６に示したような錨状突起状物１１ｅ、図７に示したような複数の引っかかり部を持つ形状の突起状物１１fなどが可能である。
【０００８】
また、図８に示したように、繊維１６に顆粒１７を接着して引っかかり構造を持たせることも可能である。
突起状物を交換可能な構造にすることも可能である。摩擦による消耗や変形などが発生した場合に備え、容易に交換可能にするのが望ましいのである。具体的には、図９に示したように、突起板１１ｈを固定片１８で押さえて固定する（ネジ止めやスナップフィット）。または、図１０に示したように、突起付シート１４を芯金ローラ１３に巻きつける構造にすることにより突起付きシート１４を交換する。図示したように、突起付きシート１４の突起面１５に、多数の突起状物１１を備えておく。
また、突起状物の材質は被貼付部材Ｗの材質や剥離後の貼付部材Ｍの用途に合わせて適切に選定する。つまり、被貼付部材Ｗに深い傷をつけてはならない場合は、突起状物を被貼付部材Ｗより硬度の低い材質で構成する。
また、当該剥離対象の貼付部材Ｍの大きさや当該被剥離対象の被貼付部材Wの形状に応じて、適切な幅と径の回転部材１を軸ごと交換可能にしている。
また、回転部材１が被貼付部材Ｗおよび貼付部材Ｍに当接した際、回転部材１または突起状物が弾性変形するように回転部材１または突起状物の材質を選定する。なぜならば、弾性変形することにより、剥離装置を被貼付部材Ｗに押し付けても、突起状物や被貼付部材Ｗに過大な力が加わることを防止できるので、剥離装置の位置決め精度をそれほど高精度にする必要がなくなるからである。
このような構成で、本発明の第１の実施の形態では、図１に示したように、駆動ギア３が例えば反時計回り（矢印の方向）に回転することにより、Ａギア４および回転部材１が時計方向（矢印の方向）に回転するとともに中間ギア６が時計方向（矢印の方向）に回転し、それによりＢギア５および補助ローラ２が反時計回り（矢印の方向）に回転する。つまり、回転部材１と補助ローラ（第２の回転部材）２とは互いに逆向きに回転する。
【０００９】
以下、図１１〜図１６などに従って、回転部材１の回転動作により貼付部材Ｍを剥離する動作を説明する。
まず、回転部材１が、その表面の突起状物１１ｇが被貼付部材Wの先端に接する位置に移動する（図１１）。そして、矢印で示す方向に回転する突起状物１１gにより、被貼付部材Wの先端が剥離される（図１２）。さらに、剥離装置が左方に移動することにより、剥離が進行する（図１３）。
同様にして剥離が進み（図１４）、やがて、貼付部材Ｍは回転部材１と補助ローラ（第２の回転部材）２の間に挟まれる（図１５，図１６）。回転部材１と補助ローラ２の間に貼付部材Ｍを挟みこむのを助けるため、補助ローラ２の表面にも突起を設けてもよい。
この後、剥離装置を図のさらに左方向へ移動させることにより貼付部材Ｍ全体を剥離することができる。
剥離装置の移動距離は貼付部材Ｍの長さ程度であり、移動距離が貼付部材Ｍの長さの２倍ほどになる従来技術に比べれば、効率よく短時間に剥離することができる。回転部材１と補助ローラ２とによるクランプ送り力と回転部材１によるめくり力の両方が貼付部材Ｍに作用するので、貼付部材Ｍが切れにくい。また、貼付部材Ｍが途中で切断した場合でも、図１１〜図１５のいずれかの状態になるので、そのまま剥離動作を続行することができる。また、粘着剤の一部が被貼付部材Ｗ上に残っていたとしても、回転部材１の突起状物がその表面をこすりながら移動するので、残っている粘着剤は掻き取られてしまう。
こうして、この実施の形態によれば、第１の回転部材の回転により貼り付けられている貼付部材の端部をめくり起こし、その回転部材と第２の回転部材との間に貼付部材を挟んで被貼付部材から剥離するので、粘着剤によって固定された貼付部材を効率よく確実に剥離することができる。
また、第１の回転部材の表面に、例えば、先端がその回転部材の回転方向を向いた突起状物を形成しているので、貼付部材の端部が確実にめくり起こされる。また、突起状物が引っかかり構造を有している構成では、突起状物の先端を貼付部材端部に引っ掛けてめくり起こすことができる。また、突起状物の材質を被貼付部材に比べて硬度の低い材質にした構成では、被貼付部材に傷をつけないで済む。
また、第１の回転部材または突起状物を弾性体にした構成では、剥離装置の位置決め精度をそれほど高精度にする必要がなくなる。
また、第１の回転部材表面の突起状物を交換可能にした構成では、突起状物の消耗に対処できるし、対象となる貼付部材や被貼付部材に応じて適切な突起状物に交換することができる。
また、第１の回転部材を交換可能にした構成では、対象となる貼付部材や被貼付部材に応じて適切な回転部材に交換することができる。
【００１０】
〔第２の実施の形態〕
図１７は、本発明の第２の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の構成図である。（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であり、この実施の形態の剥離装置とともに、粘着剤によって被貼付部材Ｗに貼り付けられている貼付部材Ｍの一部が剥離された状態を示している。図示したように、この実施の形態の剥離装置は第１の回転部材が帯状の構成である。なお、第１の回転部材表面の突起の構造・形状などについては、第１の実施の形態で説明したようなさまざまなバリエーションが同様に実施可能である。
図１７に示したように、第１の回転部材である剥離ベルト２０は駆動ローラ２３および先端ローラ２１とともに巻きつけ伝動系を形成している。また、補助ローラ２２が補助ローラ軸２７を中心として回転自在に固定され、その補助ローラ軸２７および分離ピン３１が揺動アーム３０に固定されている。この揺動アーム３０は揺動軸２８を中心として揺動し、図示しないバネなどにより図中に矢印で示した付勢方向に付勢されている。また、先端ローラ２１の回転軸である先端ローラ軸２５、駆動ローラ２３の回転軸である駆動ローラ軸２６、および揺動軸２８が支持フレーム２９に回転自在に固定され、その支持フレーム２９は、図示しない移動手段（垂直多関節ロボットなど）によって移動される。なお、この剥離装置を工具として作業者が使用する場合は、支持フレーム２９に持ち手をつけて作業をしやすくしてもよい。また、剥離ベルト２０や先端ローラ２１は交換可能に構成されており、対象の被貼付部材Ｗの形状および貼付部材Ｍの大きさや厚みなどが異なる場合、剥離ベルト２０の幅や先端ローラ２１の径などを適切に変えて対応する。
【００１１】
以下、この実施の形態の動作を説明する。
まず、駆動モータ３２により、駆動ローラ２３が回転し、剥離ベルト２０が回転する。このとき、剥離ベルト２０に接している補助ローラ２２は剥離ベルト２０の回転によって連れ回りする。こうして、剥離ベルト２０の表面の突起状物２４が貼付部材Ｍの端部に接触する位置に移動し、貼付部材Ｍを剥離していく。第１の実施の形態と同様に、剥離装置全体が図の左方向に移動するにつれて、剥離ベルト２０と補助ローラ２２との間に挟まれた貼付部材Ｍが被貼付部材Ｗから剥離されるのである。
前記剥離動作において、貼付部材Ｍが剥離ベルト２０にくっついていた場合には、分離ピン３１にぶつかって分離される。なお、剥離ベルト２０および分離ピン３１は貼付部材Ｍの粘着面と接するので、表面を非粘着加工とする。具体的には、ＰＴＦＥ、ＰＦＡなどのフッ素コーティングが望ましい。または、フッ素系樹脂そのもので分離ベルト２０の突起状物２４を形成してもよい。
こうして、この実施の形態によれば、第１の回転部材が帯状体であることにより、第１の回転部材の周長を長くとれるので、消耗寿命が長くなり、交換頻度が少なくて済む。また、交換作業性も容易である。さらに、先端ローラを交換することで、第１の回転部材の先端の曲率半径を変化させて対象部材に対応することができる。
【００１２】
〔第３の実施の形態〕
本発明の第３の実施の形態では、剥離装置の移動を自動で行う場合、回転部材の回転抵抗を検出する。回転抵抗を検出するには、例えば、
▲１▼駆動モータの電流を検出する、
▲２▼先端ローラの回転数を検出する、
▲３▼駆動ローラと先端ローラの回転数の比や差を検出する、
などの方法による。
図１８は、横軸に時間、縦軸に回転抵抗をとって回転抵抗の変化例を示したものである。このようにして回転抵抗を検出し、その回転抵抗から第１の回転部材と貼付部材Ｍとの接触状態や先端の剥離状態を検出することができるので、それを利用して駆動モータの回転数を制御したり、剥離装置を移動させる移動手段を制御したりすることが可能になる。
また、途中で貼付部材Ｍが切断してしまった場合も、回転抵抗の変化から検出できる。剥離装置の移動速度と切断率の関係を利用して、前記移動手段を適切な速度に制御することもできる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の貼付部材剥離装置によれば、以下のような効果を奏することができる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、隣接した第１の回転部材と第２の回転部材とが互いに逆方向に回転し、第１の回転部材の回転により、貼り付けられている貼付部材の端部がめくり起こされ、第１の回転部材と第２の回転部材との間に貼付部材が挟まれ、二つの回転部材が回転しながら貼付部材に沿って進むことにより、貼付部材が被貼付部材から剥離されるので、粘着剤によって固定された貼付部材を効率よく確実に剥離することができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、第１の回転部材の表面に形成された突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、より確実に剥離を行なうことができる。
また、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、引っかかり構造を有した突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、同様に、より確実に剥離を行なうことができる。
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、先端が第１の回転部材の回転方向を向いている突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、簡単な構造で、同様に、より確実に剥離を行なうことができる。
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２、請求項３、または請求項４記載の貼付部材剥離装置において、全体または先端部の材質が被貼付部材に比べて硬度の低い材質の突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、被貼付部材を傷つけることなく、効率良く剥離を行なうことができる。
また、請求項６記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、非粘着性の材質からなる突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、突起状物に貼付部材が付着するのを防ぐことができる。
また、請求項７記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、表面に非粘着性のコーティング処理を施した突起状物により、貼付部材の端部がめくり起こされるので、同様に、突起状物に貼付部材が付着するのを防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材または第１の回転部材上の突起状物が弾性体である構成の二つの回転部材が回転しながら貼付部材に沿って進むことにより、貼付部材が被貼付部材から剥離されるので、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、被貼付部材や突起状物に過大な力が加わるのを防止できるし、回転部材の寸法精度や位置づけ精度を緩めることができる。
また、請求項９記載の発明によれば、請求項２、請求項３、または請求項４記載の発明において、第１の回転部材表面の突起状物を交換することができるので、突起状物の消耗に対処できるし、第１の回転部材を再使用することが可能になり、資源の有効活用につながる。
また、請求項１０記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材を交換することができるので、対象となる被貼付部材の形状や材質に応じて適切な第１の回転部材を用いることができる。
また、請求項１１記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明において、第１の回転部材が帯状体で構成されるので、第１の回転部材の周長を長くすることができることにより、消耗寿命が長くなるし、交換作業も容易になる。
また、請求項１２記載の発明によれば、請求項１乃至請求項１１記載の発明において、第１の回転部材の回転抵抗が検出され、それにより貼付部材の剥離状態が検出されるので、剥離装置の移動速度などを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の動作説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の他の動作説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の他の動作説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の他の動作説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の他の動作説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の動作説明図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の他の動作説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す貼付部材剥離装置の構成図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す貼付部材剥離装置要部の説明図である。
【図１９】従来技術の一例を示す貼付部材剥離方法の説明図である。
【符号の説明】
１  第１の回転部材、２  補助ローラ、３  駆動ギア、９  駆動モータ、１０  支持フレーム、１１  突起状物、１３  芯金ローラ、１４  突起付シート、１６繊維、１７  顆粒、１８  固定片、２０  剥離ベルト、２１  先端ローラ、２２  補助ローラ、２３  駆動ローラ、２４  突起状物、２９  支持フレーム、３０  揺動アーム、３１  分離ピン、３２  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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