(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに前後動可能に設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置。
【請求項２】
フレームに設けた支持軸に移動可能に設けた支持筒を介して前記フレームに前後動可能に支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定した前後動するクランクリンクと、このクランクリンクの前後動を司る当該クランクリンクの他端に設けられた前後方向に振れるクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゼネバフィーダー搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直進微小送り機構として、振動装置による直進フィーダーが一般的である。従って、直進フィーダーの場合には、振動による音が発生して騒音問題となっていること、又は価格が高価であり、かつ重量物の搬送装置となると、相当高価となること、等の問題がある。また一定の送り速度であり、迅速かつ効率的な搬送が期待できないこと、又は汎用性に欠けること、等の問題がある。
【０００３】
この問題の解消策の一つとして先行文献でみると、次のような発明、考案が挙げれる。（１）特開昭６２−２１６０７号（文献（１）とする）矩形運動する杆状部材を用いた搬送装置であって、その概要は、カムと前後進用レバー及び上下動用レバーの組合せで、品物を前後動及び上下動（四方向に搬送）する構成である。（２）特開平１０−４５２３１号（文献（２）とする）二方向差動運動コンベヤーであって、その概要は、差動運動コンベヤーである。一方向（前進方向）に移動した後、反対方向（後退方向）に２倍のスピードで戻る構成であり、クラッチ／ブレーキアセンブリの構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記文献（１）はレバーとカムを利用して、品物を搬送する構成となっておるので、多数の小部品を搬送することは不可能であり、例えば、当該文献（１）が目的とするＩＣの如く、レール間にのせえる品物に限られると思われる。また搬送スピード（送り速度）を変化させるには少し問題がある。
【０００５】
前記文献（２）は、トラフの速度調整を偏心カム、ばね及びバランスウェート、並びにクラッチ／ブレーキアセンブリで行う構成であり、例えば、構造が複雑になること、及び正確な物品の搬送は期待できないこと、等があり、少し問題と思われる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、搬送装置の振動及び騒音を少なくして物品を正確に搬送すること、及び搬送装置の構造を簡略化すること、等を目的とする。
【０００７】
請求項１は、フレームに前後動可能に設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、搬送装置の正確な動作を図りつつ、故障の少ない構造とすることを目的とする。
【０００９】
請求項２は、フレームに設けた支持軸に移動可能に設けた支持筒を介して前記フレームに前後動可能に支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定した前後動するクランクリンクと、このクランクリンクの前後動を司る当該クランクリンクの他端に設けられた前後方向に振れるクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されているゼネバフィーダー搬送装置であって、
このゼネバ装置を、前記駆動部に設けた回転板と、この回転板に設けた軸と、この軸に設けた転子と、この転子に設けた自転可能なクランクスリーブと、このクランクスリーブに設けたクランク軸とで構成し、このクランク軸は、クランクリンク及び取付部材を介して前記搬送用シュートに設ける構造としたゼネバフィーダー搬送装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の作用を説明する。ギャードモーターを駆動すると、ゼネバ装置の回転板が回転する。この回転板の回転とともに軸が回転する。この軸には、メタルを備えたクランクスリーブが当該軸を中心として回転自在に軸承されている。即ち、当該クランクスリーブは公転（回転板とともに回転）しながら、自転（軸を中心に自由回転）できる構成である。
【００１１】
このクランクスリーブには、クランク軸が移動可能に設けられていることから、図１実線の如く、クランクスリーブが前進位置（イ）に達するとクランク軸が前進方向に可動し、クランクリンクを送り方向（Ａ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして前進し、搬送用シュートが前進する。
【００１２】
その後、同図想像線の如く、クランクスリーブが後退位置（ロ）に達するとクランク軸が後退方向に可動し、クランクリンクを戻り方向（Ｂ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして後退し、搬送用シュートが後退する。
【００１３】
更に回転し、同図細線の如く、クランクスリーブが中間位置（ハ）に達するとクランク軸が復帰方向に可働し、クランクリンクが仲立方向（Ｃ）に移動させる。この移動により搬送用シュートが支持軸をガイドとして中間位置（ハ）になる。即ち、搬送用シュートが仲立となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を説明する。
【００１５】
１はフレームで、このフレーム１に設けた軸支持片２には支持軸３を架承する。この支持軸３に設けられた支持筒４を介して搬送用シュート５が前後動可能にフレーム１上に設けられる。尚、支持筒４にはベアリング４１が設けられている。図中（Ａ）は搬送用シュート５の送り方向、（Ｂ）は搬送用シュート５の戻り方向を示す。（イ）は後述するクランクスリーブ及びクランク軸の前進位置、（ロ）後述するクランクスリーブ等の後退位置、（ハ）後述するクランクスリーブ等の中間位置を示す。尚、フレーム１に搬送用シュート５を設けた構成は一例である（他も同じ）。
【００１６】
６はゼネバ装置の回転板で、この回転板６にはゼネバ装置のクランクスリーブ７が回転自在に設けられている。この回転板６とクランクスリーブ７は軸８及び転子８１等を介して連繋されている。従って、このクランクスリーブ７は、回転板６とともに回転するとともに、軸８及び転子８１等を介して自転する構造となっている。図中７１はクランクスリーブ７のスライドメタルを示す。９はギャードモーター（駆動源）を示す。
【００１７】
１０はクランクスリーブ７に摺動可能に設けられた連結部材のクランク軸で、このクランク軸１０の他端はクランクリンク１１が設けられている。このクランクリンク１１は、連結部材の取付部材１２を利用して搬送用シュート５に設けられる。従って、回転板６によりクランクスリーブ７が、中間位置（ハ）から前進位置（イ）、又は後退位置（ロ）から前進位置（イ）の如く、移動することによりクランクリンク１１が前進・後退し、この前進・後退で搬送用シュート５が前後動する構造である。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、フレームに設けた搬送用シュートと、この搬送用シュートの前後動を司るゼネバ装置と、このゼネバ装置と搬送用シュートを連繋する連結部材と、前記ゼネバ装置を動作する駆動部で構成されている。従って、搬送装置の振動及び騒音を少なくできること、物品を正確かつ壊すことなく搬送できること、及び搬送装置の構造の簡略化が図れること、等の効果を有する。
【００１９】
請求項２の発明は、フレームの支持軸に支持筒を介して支持される搬送用シュートと、この搬送用シュートに一端を固定したクランクリンクと、このクランクリンクの他端に設けられたクランク軸と、このクランク軸の振れを司るゼネバ装置と、このゼネバ装置を動作する駆動部で構成されている。従って、搬送装置の正確な動作が図れること、故障の少ない構造であること、等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】      全体の側面図である。
【図２】      一部を断面にした正面図である。
【符号の説明】
１            フレーム
２            軸支持片
３            支持軸
４            支持筒
４１          ベアリング
５            搬送用シュート
６            回転板
７            クランクスリーブ
７１          スライドメタル
８            軸
８１          転子
９            ギャードモーター
１０          クランク軸
１１          クランクリンク
１２          取付部材
（Ａ）        送り方向
（Ｂ）        戻り方向
（Ｃ）        仲立方向
（イ）        前進位置
（ロ）        後退位置
（ハ）        中間位置
【図１】
0004006131.tif 000002
【図２】
0004006131.tif 000003