(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の線材(75)を長手方向に所定のピッチ(L)でジグザグ状に曲折成形して第１曲折部(76a)と第２曲折部(76b)とを交互に形成し、更に各第２曲折部(76b)の頂部を結ぶ軸心を中心として、各第１曲折部(76a)を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形してなる曲折成形材(130)を、その第２曲折部(76b)が上側を向く縦向きの状態で把持しながら搬送する搬送装置であって、
前記曲折成形材(130)の受取位置と放出位置との間に延在するレール(188,188)に沿って往復移動する移動フレーム(189)に配設されて水平姿勢で昇降移動自在な昇降杆(191)の下方に、前記第１曲折部(76a,76a)間のピッチ(L)の２倍となる間隔毎で該昇降杆(191)に直列状に立設した複数基のクランプ機構部(194)から構成される把持部(193)を具備し、
前記各クランプ機構部(194)は、
前記昇降杆(191)に垂設された一対の支持板(196,196)の間に配設した作動手段(199)に回動自在に枢支され、該作動手段(199)により相互に近接・離間する方向に揺動される一対の連結部材(200,200)と、
前記支持板(196,196)間に水平かつ平行に架設された２本の支持軸(197,197)に揺動自在に枢着され、上端部が前記連結部材(200,200)の揺動端に連結されると共に、前記曲折成形材(130)の隣接する第１曲折部(76a,76a)に対応的に位置するよう前記ピッチ(L)分だけオフセットされて対向的に配設した一対の把持片(198,198)と、
前記各把持片(198,198)の下端部に配設され、該把持片(198,198)の揺動下に前記曲折成形材(130)の第１曲折部(76a)に対して側方から当接するクランプ片(195,195)とから構成され、
前記昇降杆(191)の下降移動下に、把持部(193)の各クランプ機構部(194)を受取位置に待機している曲折成形材(130)に対して第２曲折部(76b)側から近接させ、前記各クランプ機構部(194)の作動手段(199)を同期的に作動制御して各把持片(198,198)を支持軸(197,197)を中心として対称的に揺動させ、これにより相互に近接するクランプ片(195,195)で対応の第１曲折部(76a)を側方から同時に押圧することにより、各第１曲折部(76a)を内方へ変位させた適宜の弾力状態に把持しながら当該の曲折成形材(130)を放出位置まで搬送する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記把持部(193)は、前記昇降杆(191)の下方において並列状に複数基配設され、複数本の曲折成形材(130)を弾力状態に把持しながら同時に搬送するようになっている請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送装置に関し、更に詳細には、長尺の線材を長手方向に所定ピッチでジグザグ状に曲折成形し、これにより形成された第１曲折部を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形してなる曲折成形材を、該曲折成形材の受取位置から放出位置まで搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディングやマンション等の複層建築物における構造体の床(一般に「スラブ」と称する)には、鉄筋の配設後に固定保持した型枠内へコンクリートを打設して形成される鉄筋コンクリート製のスラブの他に、梁と梁との間に架設した「デッキ」上へコンクリートを打設して形成される合成スラブがある。この合成スラブに実施されるデッキは、幅方向に所要間隔で離間して長手方向の全長に亘って平行に延在する複数のリブを一体的に立設した薄肉のリブ付き金属板と、長尺の線材を長手方向に所定ピッチでジグザグ状に曲折成形すると共に、これにより形成された第１曲折部を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形したトラス筋(曲折成形材)とから構成されている。そして、前記金属板におけるリブとリブとの間隔を、前記トラス筋の各第１曲折部の拡開幅よりも若干小さく設定してあり、該トラス筋を金属板に対して弾力的に固定した後に各第１曲折部とリブとの接触部分を溶接することで、金属板とトラス筋とが好適に接合されたデッキを形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記デッキの製造・組立ラインでは、前記リブ付き金属板の成形工程やトラス筋の成形工程は、夫々の成形セクションに設備した専用成形機(ロール成形機や曲折成形機)等を用いることにより略完全な自動化が図られているが、完成したリブ付き金属板に対するトラス筋の組付け工程に関しては自動化が未だ困難とされていた。すなわち、トラス筋を金属板に弾力的に固定するためには、該トラス筋の各第１曲折部を側方から近接するよう押圧して、拡開幅をリブ間の間隔よりも適宜幅狭とする必要がある。しかるに、トラス筋を成形セクションから組立セクションへ搬送する搬送装置は、専ら該トラス筋の適宜部位を掛止して水平姿勢に懸吊するタイプのもので、トラス筋を側方から押圧し得る機能を具備していなかった。このため、トラス筋をリブ付き金属板にセットするには、トラス筋を側方から挟んで押圧する専用治具等を別途準備し、この治具を用いた作業員の手動操作により該トラス筋をリブ付き金属板にセットする方法が採られていた。従って、このリブ付き金属板に対するトラス筋の組付けセット工程がデッキ製造ラインの完全自動化を図る上での大きな障害となっており、両部材の組付けセットに手間や時間が掛かってデッキの生産性向上や生産コスト低減が図り得ず、更には建設現場の工事進行にフレキシブルに対応したデッキの生産体制の確立がなされていなかった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した欠点に鑑み、これを好適に解決するべく新規に提案されたものであって、例えばコンクリート製の建築構造体を構成する合成スラブに実施されるデッキの製造工程において、交互に拡開して千鳥状に成形されたトラス筋の各第１曲折部を側方から押圧した適宜の弾性変形状態で把持しながら搬送し、この状態で該トラス筋を金属板のリブ間に直接的に固定セットし得るように構成することで、該金属板とトラス筋との組付けセットの完全自動化を図ると共に、該デッキの生産性向上と生産コスト低減および製造時間短縮等をなし得る搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る搬送装置は、長尺の線材を長手方向に所定のピッチでジグザグ状に曲折成形して第１曲折部と第２曲折部とを交互に形成し、更に各第２曲折部の頂部を結ぶ軸心を中心として、各第１曲折部を長手方向に対する直交方向へ交互に拡開して千鳥状に成形してなる曲折成形材を、その第２曲折部が上側を向く縦向きの状態で把持しながら搬送する搬送装置であって、
前記曲折成形材の受取位置と放出位置との間に延在するレールに沿って往復移動する移動フレームに配設されて水平姿勢で昇降移動自在な昇降杆の下方に、前記第１曲折部間のピッチ(L)の２倍となる間隔毎で該昇降杆に直列状に立設した複数基のクランプ機構部から構成される把持部を具備し、
前記各クランプ機構部は、
前記昇降杆に垂設された一対の支持板の間に配設した作動手段に回動自在に枢支され、該作動手段により相互に近接・離間する方向に揺動される一対の連結部材と、
前記支持板間に水平かつ平行に架設された２本の支持軸に揺動自在に枢着され、上端部が前記連結部材の揺動端に連結されると共に、前記曲折成形材の隣接する第１曲折部に対応的に位置するよう前記ピッチ分だけオフセットされて対向的に配設した一対の把持片と、
前記各把持片の下端部に配設され、該把持片の揺動下に前記曲折成形材の第１曲折部に対して側方から当接するクランプ片とから構成され、
前記昇降杆の下降移動下に、把持部の各クランプ機構部を受取位置に待機している曲折成形材に対して第２曲折部側から近接させ、前記各クランプ機構部の作動手段を同期的に作動制御して各把持片を支持軸を中心として対称的に揺動させ、これにより相互に近接するクランプ片で対応の第１曲折部を側方から同時に押圧することにより、各第１曲折部を内方へ変位させた適宜の弾力状態に把持しながら当該の曲折成形材を放出位置まで搬送することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る搬送装置につき、好適な実施例を挙げ、添付図面を参照しながら、以下説明する。なお本実施例では、図５９に示すように、上端筋４０とラチス筋７６からなる３本のトラス筋１３０と、リブ２０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８から構成されるデッキＤの製造組立ラインに実施される搬送装置につき説明する。なおデッキＤは、前述すると共に図６０に示すように、建築構造体における梁や柱間に架設して使用に供されるものであり、また図６１に示すように、配設される部位のスラブＳの厚さに合わせて高さ寸法の異なる３種類のトラス筋１３０が用意され、更には前記鉄板２０８の全長の異なるものが規格化されている。
【０００７】
図１は、本実施例の搬送装置が配設されるデッキＤの製造組立ラインの構成を概略的に示すもので、このデッキ製造組立ライン９は、上端筋給材部１４とラチス筋給材部１５および鉄板給材部１６からなる給材ステーション１０と、トラス筋自動成形機１７,鉄板−トラス筋スポット溶接機１８,端部材スポット溶接機１９,滑止めスポット溶接機２０およびスリッタ２１等からなる加工組立ステーション１１とから基本的に構成されている。また、前記加工組立ステーション１１の下流側には、完成したデッキＤの検査を行なう検査ステーション１２と、反転機２２や梱包機２３等からなる搬出ステーション１３が配設されている。そして、給材ステーション１０や加工組立ステーション１１に設備した前記各種成形機間に、被成形材を搬送または移送する本実施例の搬送装置を含む各種の搬送装置やコンベヤ(後述する)等が配設されている。
【０００８】
(上端筋給材部の構成について)
前記上端筋給材部１４は、図２および図６等に示すように、投入コンベヤ２６,上端筋切断機２７,引出コンベヤ２８,上端筋搬送装置２９および上端筋搬送コンベヤ３０等から構成されている。図２は、長尺の鉄筋(線材)２５を給材するための前記投入コンベヤ２６と上端筋切断機２７および引出コンベヤ２８を概略で示す平面図であって、該投入コンベヤ２６および引出コンベヤ２８には、チェン等で連繋された複数のローラ３１が給材ライン方向へ所要間隔毎に配設され、これらローラ３１は図示しない駆動手段により回転駆動されるようになっている。また前記各ローラ３１には、図４に示すように、コンベヤの幅方向に並列した合計１０個の案内溝３１ａが凹設されており、１０本の鉄筋２５を並列状態で同時に給材し得るようになっている。
【０００９】
(上端筋切断機)
図３は、前記上端筋切断機２７を概略で示す側面図であって、前記投入コンベヤ２６と引出コンベヤ２８との間に配設される鉄筋整列部３２を挟んで支柱３３,３３が立設され、これら支柱３３間に水平姿勢で架設されたフレーム３４の中央下部に、切断刃具３５が垂下状態に配設されている。このフレーム３４は、前記支柱３３,３３に沿って昇降可能に配設されており、図示しない油圧駆動手段により下降移動すると、前記切断刃具３５が前記鉄筋整列部３２へ臨むよう設定されている。従って、前記投入コンベヤ２６から鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ給送された各鉄筋２５は、前記フレーム３４に連動して下降移動する切断刃具３５により、該鉄筋整列部３２に位置した部位で切断される。なお切断刃具３５の側方には、前記フレーム３４から垂下状態に配設された鉄筋押え３６が備え付けられており、該切断刃具３５による鉄筋２５の切断時に該鉄筋２５を上方から押圧するようになっている。
【００１０】
(バックゲージ)
前記引出コンベヤ２８の側方には、図２に示すように、該引出コンベヤ２８に平行に配設されたレール３７,３７上を往復動可能なバックゲージ３８が配設されており、このバックゲージ３８から側方へ延出した当接板３９が、引出コンベヤ２８の上面に臨んでいる。すなわち、投入コンベヤ２６から給材される長尺の鉄筋２５は、前記上端筋切断機２７の鉄筋整列部３２を通過して引出コンベヤ２８上を下流側へ移動し、その先端部が前記当接板３９に当接して停止するようになる。従って、前記バックゲージ３８をレール３７に沿って移動させれば、当接板３９と切断刃具３５との間隔(距離)が変位することから、所要位置に停止保持させたバックゲージ３８に鉄筋２５を当接させた状態で切断すれば、所要長の上端筋４０が得られると共に全長の異なる上端筋４０も容易に成形し得る。なお、図５９に示すデッキＤは、２ｍ〜５ｍまでの製品長さのものが例えば５ｍｍ間隔毎に規格化されており、上端筋４０は夫々のデッキＤの全長に応じた長さ寸法に切断される。
【００１１】
(上端筋払出し機構)
図４および図５は、前記引出コンベヤ２８に具備された上端筋払出し機構４１を概略で示すものであって、前記ローラ３１の下方に配設された複数基の流体圧シリンダ４２のロッド４２ａに連結した支持部材４３に、揺動板４４が回動可能に枢支されている。この揺動板４４は、流体圧シリンダ４２の作動前においてはばね６５により水平状態に保持され、該流体圧シリンダ４２をロッド４２ａが前進する方向へ作動させると、水平状態に保持されたまま上方へ移動してローラ３１に載置された各上端筋４０を押上げるようになる。また揺動板４４の下部側方には、規制板４６を貫通して下端部にナット４５ａを螺着した作動棒４５が垂下状態に配設されており、該揺動板４４が所要の高さ位置まで上昇すると、該ナット４５ａが規制板４６に当接するようになっている(図５(ａ)参照)。ところが前記流体圧シリンダ４２は、ナット４５ａが規制板４６に当接した後も更にロッド４２ａが前進するように設定されているので、この結果として揺動板４４は、前記ばね６５の引張力に反して側方へ傾動するようになる(図５(ｂ)参照)。従って、揺動板４４に押上げられた前記上端筋４０は、該揺動板４４上を側方へ向かって滑落し、引出コンベヤ２８の側方に配設した前記上端筋搬送装置２９における上端筋移載部４７へ払い出される。
【００１２】
(上端筋搬送装置について)
上端筋搬送装置２９は、図６および図７に示すように、前記引出コンベヤ２８の側方に配設され、前記上端筋払出し機構４１により払い出された上端筋４０を、３本づつ把持して３基の上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃへ１本づつ移載するものであって、前記上端筋移載部４７と上端筋搬送部４８とから構成される。上端筋移載部４７は、図８に示すように、流体圧シリンダ４９により上下動可能な２基の第１載置板５０と、スプロケット５２,５２間に掛装されてモータ５３により駆動されるチェンコンベヤ５１とが、所要角度の傾斜状態で階段状に配設されている。そして、このチェンコンベヤ５１の側方には、第２載置板５４および昇降ロッド５５が配設されると共に、更にこの第２載置板５４の側方には、３本の上端筋４０を所要間隔で載置し得る載置台５６が配設されている。前記昇降ロッド５５は、第２載置板５４に一時的にストックされた上端筋４０のうちの一本を保持して、前記載置台５６における第１保持溝５６ａへ移載させるためのものである。また載置台５６には、上下動および往復動が可能で所謂「ブロックモーション」を行なう可動台５７が具備されており、前記昇降ロッド５５により第１保持溝５６ａに載置された上端筋４０を第２保持溝５６ｂへ、第２保持溝５６ｂおよび第１保持溝５６ａへ載置された上端筋４０を第３保持溝５６ｃおよび第２保持溝５６ｂへ順次移載し得るようになっている。すなわち、前記引出コンベヤ２８から排出された上端筋４０は、前記第１載置板５０,５０、チェンコンベヤ５１および第２載置板５４を介して載置台５６へ移載される。
【００１３】
前記上端筋搬送部４８は、図６および図７に示すように、上端筋搬送コンベヤ３０(３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃ)の上方と前記上端筋移載部４７の上方間を往復移動する移動フレーム５８と、この移動フレーム５８の下部に垂下状態に配設された３基の把持チャック５９ａ,５９ｂ,５９ｃとから構成される。前記移動フレーム５８は、前記上端筋搬送コンベヤ３０と直交する方向に平行に延在する水平フレーム６０,６０に敷設されたレール６１,６１に配設され、モータ６２により往復移動するようになっている。前記各把持チャック５９ａ,５９ｂ,５９ｃは、図９に示すように、下端に配設された把持爪６３,６３が互いに近接することにより上端筋４０を把持し得るようになっている。また各把持チャック５９ａ,５９ｂ,５９ｃは、移動フレーム５８に配設された流体圧シリンダ６４により上下動が可能に配設されると共に、前記載置台５６における各保持溝５６ａ,５６ｂ,５６ｃと同一間隔に配設されているので、図８に示すように、これら保持溝５６ａ,５６ｂ,５６ｃに載置された各上端筋４０を同時に把持し得る。そして、第１把持チャック５９ａに把持された上端筋４０は第１上端筋搬送コンベヤ３０Ａへ移載され、第２把持チャック５９ｂに把持された上端筋４０は第２上端筋搬送コンベヤ３０Ｂへ移載されると共に、第３把持チャック５９ｃに把持された上端筋４０は第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ移載されるように制御される。なお、各上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの下流側には、図１０および図１２に示すように、後述する上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃが配設されていると共に、各上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの間には、後述するラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂが延在している(図６および図７に２点鎖線で示す)。
【００１４】
(ラチス筋給材部の構成について)
ラチス筋給材部１５は、図１０に示すように、自動線台７１の鉄筋供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７２と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬送コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋搬送装置７４とから構成されている。各ラチス筋成形ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃは、前記ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの全長が若干異なる以外はその基本構成は全く同一であるので、図１０における上方に配設した第１ラチス筋成形ライン７０Ａのみを説明し、中央および下方に配設した第２および第３ラチス筋成形ライン７０Ｂ,７０Ｃについては、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１５】
(ラチス筋自動成形機について)
ラチス筋自動成形機７２は、前記自動線台７１から引出された線材７５を、順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を自動的に成形するものであって、図１１に基本的な構成を概略で示すように、既に実用化されている公知の成形機である。ラチス筋自動成形機７２における上流側には、送りロール７７と矯正器７８とからなる矯正部７９が具備され、前記自動線台７１から引出された線材７５は、この矯正部７９を通過することにより巻回時の巻き癖を矯正されるようになっている。また前記矯正部７９の下流側には、先端に線材７５を挟持するチャック８１を備えた保持体８０が、油圧サーボ等の駆動手段８２に連結された状態でスライド移動可能に配設されており、該チャック８１で線材７５を保持して該駆動手段８２を制御することにより、押出される該線材７５を移動しながら保持し得るようになっている。なお前記保持体８０には、例えば磁気や光等を利用した位置検出手段８３が配設されており、該保持体８０のスライド量(線材７５の押込み量)を正確に検出し得るようになっている。
【００１６】
前記矯正部７９と保持体８０との間には、該矯正部７９から引出された線材７５を折曲加工する成形部８４が配設されている。この成形部８４は、図示しないフレーム等に一端部が枢支された第１レバー片８５と、この第１レバー片８５の揺動端８５ａに一端部が枢支されると共に他端部に押圧部材８７が配設された第２レバー片８６と、図示しないフレーム等にボトム側が固定されると共にロッド８８ａの先端部が前記第１レバー片８５の略中央部に連結された油圧シリンダ８８とから構成されている。また、前記押圧部材８７と線材７５を挟んだ対向位置には、上面が凹設された金型部材８９が配設されており、曲折した線材７５を当て受けるようになっている。従って、前記油圧シリンダ８８をロッド８８ａが前進するように制御すれば、第１レバー片８５の揺動下に押圧部材８７が線材７５に当接した状態で押し下げられ、その結果として該線材７５が前記金型部材８９に当接するまで折曲成形される。なお前記金型部材８９は、その配設位置を適宜変更し得るようになっており、前記トラス筋１３０の高さ寸法を前提として曲折成形される線材７５の曲折量を調整し得るようになっている。
【００１７】
前記金型部材８９の側方には、図示しない駆動手段によりスライド移動する切断刃９０が配設されており、所要回数の折曲加工が完了した後に前進して線材７５を前記矯正部７９の下流端で切断することにより、前記上端筋４０の長さ寸法に応じた全長のラチス筋７６を成形するようになっている。このように構成されたラチス筋自動成形機７２で成形されたラチス筋７６は、図１１に示すように、前記押圧部材８７が当接して形成された第１曲折部７６ａと、前記チャック８１がクランプして該第１曲折部７６ａの形成により成形された第２曲折部７６ｂとが交互に形成され、各第１曲折部７６ａと第１曲折部７６ａとは長手方向に所定間隔(ピッチ)Ｌで形成される。なお第２曲折部７６ｂは、前記チャック８１がクランプするために、その先端に若干の直線部が形成される。
【００１８】
(ラチス筋搬送コンベヤについて)
前記第１ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａは、図１０に示すように、ラチス筋自動成形機７２の下流側から前記上端筋搬送装置２９の下を通ってラチス筋搬送装置７４の下方まで延在しており、該ラチス筋自動成形機７２で成形されてラチス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４の下方まで搬送するようになっている。このラチス筋搬送コンベヤ７３Ａは、図１６に示すように、チェーン等で連繋された複数のローラ９１が給材ライン方向へ所要間隔毎に配設され、このローラ９１は図示しない駆動手段により回転駆動されるようになっている。なおラチス筋７６は、図１２および図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａの下流側に向かって第１曲折部７６ａを右側に、第２曲折部７６ｂを左側に指向させた状態で搬送されるようになっている。
【００１９】
(ラチス筋払出し機構)
また、ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａにおいて、前記ラチス筋搬送装置７４の下方に延在する部分には、図１２,図１５および図１６に示すように、ラチス筋７６を押上げて側方へ払い出すラチス筋払出し機構９２と、払い出されたラチス筋７６を掛止した状態で一時的に保持するラチス筋保持部９３とが配設されている。このラチス筋払出し機構９２は、前記ローラ９１の下方に配設された複数基の流体圧シリンダ９４のロッド９４ａに、その上端面が所要角度の傾斜面９５ａに形成された押上げ台９５を配設して構成されている。すなわち、ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａのローラ９１上に横倒し状態で搬送されて停止したラチス筋７６は、前記流体圧シリンダ９４をロッド９４ａが前進する方向へ制御することにより、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａ上に載置された状態で押上げられ、その直後に該傾斜面９５ａを滑落して前記ラチス筋保持部９３へ落下するようになる。
【００２０】
(ラチス筋保持部について)
前記ラチス筋保持部９３は、図１５および図１６に示すように、前記ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａの下流側に向かって該コンベヤ７３Ａの左側端部に配設され、前記押上げ台９５上を滑落したラチス筋７６を掛止状態で保持する受板９６,９６と、この受板９６,９６に掛止されたラチス筋７６を押上げるシリンダ９７とからなる複数個の保持台９８が、該搬送コンベヤ７３Ａの長手方向に所要間隔毎に配設されている。各保持台９８における前記受板９６,９６は、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａと略同一角度で下方へ傾斜した第１掛止部９６ａと、この第１掛止部９６ａの先端上方に、第２掛止部９６ｂを有する略Ｌ字形であって、前記ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６ａの間隔Ｌの２倍の間隔をおいた位置に、Ｌ形部材９９により平行に延出した状態で配設されている。そして各保持台９８は、図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａ上に停止したラチス筋７６の第１曲折部７６ａと受板９６,９６とが整合する位置に取着されている。従って、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａを滑落したラチス筋７６は、第１曲折部７６ａが前記受板９６の第１掛止部９６ａに整合することにより、図１５に示すように、この第１曲折部７６ａを該第１掛止部９６ａに掛止した状態で保持される。
【００２１】
前記受板９６,９６の先端間に架設された板材１００の略中央には、ロッド９７ａの先端に昇降台１０１を配設した前記シリンダ９７が配設されており、後述のラチス筋搬送装置７４における掛止チャック１０３にラチス筋７６を移載する際に作動する。すなわちシリンダ９７は、図１５に示すように、常にはロッド９７ａを前進させた状態で待機しており、該ロッド９７ａを後退させるように制御すると、昇降台１０１がその最先端に掛止されたラチス筋７６を引っかけながら上昇し、押上げられた当該ラチス筋７６を前記第２掛止部９６ｂに移載するようになる。
【００２２】
(ラチス筋搬送装置について)
ラチス筋搬送装置７４は、図１２および図１３に示すように、前記３基の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃおよび３基のラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流部上方に配設され、前記ラチス筋保持部９３に掛止されたラチス筋７６を、各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに待機している上端筋４０上へ移載するものであって、往復移動する移動フレーム１０２と、この移動フレーム１０２の下部に垂下状態に配設された掛止チャック１０３とからなる３基の移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃで構成される。各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃは、その基本構成が全く同一であるので、ここでは第１移載部１０４Ａについてのみ説明することとし、第２移載部１０４Ｂおよび第３移載部１０４Ｃについては同一の符号を付して説明は省略する。
【００２３】
移動フレーム１０２は、前記ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａと直交する方向に平行に延在する水平フレーム１０５,１０５上にレール１０６,１０６に配設され、第１流体圧シリンダ１０７により、該ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａと上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａの上方間を往復移動するようになっている。また前記掛止チャック１０３は、図１４に示すように、前記移動フレーム１０２に配設された第２流体圧シリンダ１０８のロッド１０８ａに懸吊された昇降杆１０９の下面に所要間隔毎に配設され(実施例では５基)、図１７に示すように、下端に配設された掛止爪１０３ａが互いに近接することによりラチス筋７６の第１曲折部７６ａを掛止し得るようになっている。すなわち、移動フレーム１０２をラチス筋搬送コンベヤ７３Ａの上方に移動させて掛止チャック１０３を下降移動させれば、該掛止チャック１０３の掛止爪１０３ａが、前記ラチス筋保持部９３における第２掛止部９６ｂに掛止されたラチス筋７６の第１曲折部７６ａに整合するよう設定されている。
【００２４】
前述のように構成されたラチス筋搬送装置７４にあっては、図１３および図１８に示すように、第１移載部１０４Ａが前記第１ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａのラチス筋７６を第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａへ移載し、第２移載部１０４Ｂが前記第２ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｂのラチス筋７６を第２上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載すると共に、第３移載部１０４Ｃが前記第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃのラチス筋７６を第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃへ移載する。
【００２５】
(上端筋・ラチス筋搬送コンベヤについて)
前記３列の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃは、その基本構成が全く同一であって、図１８および図１９に示すように、モータ１１１にチェン１１２で連繋された複数個のローラ１１３が所要間隔毎に配設され、また下流端には、後述するトラス筋自動成形機１７へ上端筋４０およびラチス筋７６を給送するための送りローラ１１４が配設されている。すなわち前記ローラ１１３は、図１９に示すように、円周端面に保持溝１１３ａが凹設されており、上端筋搬送コンベヤ３０から搬送される上端筋４０と、上方から載置されるラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを好適に保持するようになっている。なお、前記ローラ１１３の上方には、固定ガイド部材１１５と、このガイド部材１１５に近接・離間する移動ガイド部材１１６が配設され、上端筋４０の上方に載置されたラチス筋７６を両側から挟み込んで姿勢保持するようになっている。
【００２６】
前記送りローラ１１４は、図２０に示すように、フレームに立設された第１支軸１１７に枢支される従動ローラ１１８と、スライド移動可能な移動フレームに立設された第２支軸１１９に枢支されてチェン１２１を介してモータ１２２に連繋される駆動ローラ１２０を有している。そして、従動ローラ１１８に対して駆動ローラ１２０を近接移動させて上端筋４０に載置されたラチス筋７６を挟圧し、この状態で該駆動ローラ１２０をモータ１２２で回転駆動させることにより、該ラチス筋７６がトラス筋自動成形機１７へ給送される。また上端筋４０は、前記モータ１２２と同期的に回転駆動する前記モータ１１１で前記ローラ１１３を回転駆動させることにより、トラス筋自動成形機１７へ給送される。なお、各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃの下流端部には、図１８に示すようにストッパ１２４が配設されており、上端筋４０およびラチス筋７６の給送を制御すると共に両者４０,７６の先端を整合し得るようになっている。
【００２７】
(トラス筋自動成形機について)
前記各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃの下流には、図２１および図２２に示すように、前記上端筋４０およびラチス筋７６で構成されるトラス筋(曲折成形材)１３０を形成するトラス筋自動成形機１７(１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃ)が、３基並列状態に配設されている。これらトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは、上端筋４０とラチス筋７６とを接合する溶接ユニット１３３およびラチス筋７６をトラス筋１３０の全長方向と直交する方向へ千鳥状に屈曲成形する屈曲ユニット１３４とを具備した成形部１３１と、成形完了後のトラス筋１３０を後述の第１トラス筋搬送装置１６５へ移載する払出部１３２とから構成されている。なお、３基のトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは全く同一の装置であるので、第１トラス筋自動成形機１７Ａについてのみ説明することにする。
【００２８】
(成形部について)
第１トラス筋自動成形機１７Ａにおける成形部１３１は、図２１および図２２に示すように、ベース１３５に敷設されたレール１３７上をスライド移動する第１移動フレーム１３６が、搬送ラインの下流側に向かって左側に配設されると共に、レール１３９上をスライド移動する第２移動フレーム１３８が、該搬送ラインの右側に配設され、両移動フレーム１３６,１３８は搬送ラインを挟んで互いに近接・離間し得るようになっている。各移動フレーム１３６,１３８の上部には、搬送ラインに沿って延在するラチス筋７６用のガイドレール１４０Ａ,１４０Ｂが配設されており、各フレーム１３６,１３８が相対的に近接した際には、該ラチス筋７６を両側から挟み込むようになっている。そして搬送ラインの下方には、上下動可能な支持台１４１に回転自在に枢支されたフリーローラ１４２が、搬送ラインに沿って直列に合計５個配設されており、前記上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａから搬送される上端筋４０およびラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを保持するようになっている。また、前記第２移動フレーム１３８およびベース１３５には、流体圧シリンダ１４３のロッド１４３ａに連結されて上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを側方から押えるラチス筋押え１４４,１４４が対向的に配設され、各流体圧シリンダ１４３,１４３を制御することで、該ラチス筋押え１４４,１４４を近接・離間し得るようになっている。
【００２９】
(溶接ユニットについて)
前記溶接ユニット１３３は、図２１〜図２４に示すように、搬送ラインに沿って合計１０基が直列に配設されており、各溶接ユニット１３３は、図示しない架台に配設されたシリンダ１４６のロッド１４６ａから搬送ラインに向かって垂下状態に配設される第１電極１４７と、搬送ラインの下方に配設されて該第１電極１４７と対向状態に立設された第２電極１４８とからなり、固定された第２電極１４８に対し第１電極１４７が近接・離間移動し得るようになっている。すなわち各溶接ユニット１３３は、ラチス筋７６の各第２曲折部７６ｂ,７６ｂの間隔Ｌと同一間隔毎に配設されており、搬送されて所定位置に停止した上端筋４０に前記第２電極１４８が接触すると共に、ラチス筋７６の第２曲折部７６ｂに前記第１電極１４７が近接して接触することにより、これら上端筋４０とラチス筋７６とをスポット溶接するようになる。
【００３０】
(屈曲ユニットについて)
前記屈曲ユニット１３４は、前記溶接ユニット１３３により接合された上端筋４０とラチス筋７６により形成されたトラス筋１３０において、上方へ突出した該ラチス筋７６の各第１曲折部７６ａを搬送ラインと直交する方向へ交互に押付けることで、該第１曲折部７６ａを千鳥状に屈曲成形するためのものである。この屈曲ユニット１３４は、図２１および図２２に示すように、前記第１移動フレーム１３６の上面に、搬送ラインに沿って並設された４基の第１屈曲機構１４９と５基の第２屈曲機構１５０とから構成される。すなわち、第１屈曲機構１４９はラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６ａの間隔Ｌに対し２倍の間隔毎に並設されると共に、第２屈曲機構１５０も該第１屈曲機構１４９と同一の間隔毎に配設され、従って第１屈曲機構１４９と第２屈曲機構１５０とは、ラチス筋７６の各第１曲折部７６ａに対応し得る間隔で交互に配設されている。
【００３１】
前記第１屈曲機構１４９は、前記第１移動フレーム１３６に固定された第１流体圧シリンダ１５１のロッド１５１ａに、先端部１５２ａを搬送ラインに指向させた略Ｔ字形の第１押圧部材１５２を配設して構成され、該シリンダ１５１は常にはロッド１５１ａを後退させた状態で停止している。そして、この流体圧シリンダ１５１をロッド１５１ａが前進するように制御すると、図２５に示すように、前記第１押圧部材１５２は先端部１５２ａが搬送ラインを越えた位置まで前進するよう設定されており、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａを側方へ押し付けて屈曲させるようになる。なお、第１移動フレーム１３６に固定された前記ガイドレール１４０Ａにおいて、各第１押圧部材１５２の先端１５２ａが対応する位置には、該押圧部材１５２の通過を許容する切欠１４０ａが形成してある。
【００３２】
前記第２屈曲機構１５０は、前記第１移動フレーム１３６に固定された第２流体圧シリンダ１５３のロッド１５３ａに、搬送ラインの上方から反対側まで延出した第２押圧部材１５４を配設し、更にこの第２押圧部材１５４の先端に垂直下方を指向した棒状の係止部材１５５を配設して構成され、該シリンダ１５３は常にはロッド１５３ａを前進させた状態で停止している。そして、この流体圧シリンダ１５３をロッド１５３ａが後退するように制御すると、図２５に示すように、該第２押圧部材１５４の後退と共に該係止部材１５５が搬送ラインを越えた位置まで移動するよう設定されており、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａを側方へ引き付けて屈曲させるようになる。なお、前記第２移動フレーム１３８に固定された前記ガイドレール１４０Ｂにおいて、各係止部材１５５が対応する位置には、該係止部材１５５の通過を許容する切欠１４０ｂが形成してある。
【００３３】
従って、前記溶接ユニット１３３により溶接工程の終了後に、前記屈曲ユニット１３４における第１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０とを同時に作動制御すれば、ラチス筋７６は搬送ライン下流に向かって、該第１屈曲機構１４９で第１曲折部７６ａを右側に、第２屈曲機構１５０で第１曲折部７６ａを左側に夫々屈曲され、全体として千鳥状に成形される。なお、第１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０の作動に先立って各移動フレーム１３６,１３８が相互に離間し、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａは、ガイドレール１４０Ａ,１４０Ｂで両側から保持された状態で屈曲成形される。また、この屈曲成形工程は前記溶接工程と同時に実施されるので、ラチス筋７６の各第２曲折部７６ｂは、該溶接工程に係る溶接熱により極めて容易に屈曲され得る状態となっており、前記流体圧シリンダ１５１,１５３は小型小出力タイプで対応し得る。
【００３４】
(払出部について)
前記成形部１３１の下流側に延在する払出部１３２は、図２６および図２７に示すように、該払出部１３２に延在するガイドレール１５６に沿って往復移動するチャック１５７が配設され、トラス筋１３０の先端を保持しながら適宜移動する。また、このガイド１５６の側方には、所要間隔をおいて先端を水平下方に延出した傾斜状態のトラス筋掛止台１５８が所要間隔毎に配設されており、前記成形部１３１における溶接工程および屈曲工程を完了したトラス筋１３０は、前記チャック１５７の保持が解除されると、上下反転して上端筋４０を上にした状態で、このトラス筋掛止台１５８における掛止棒１５９に掛止されるようになっている。また、このトラス筋掛止台１５８の近傍には、該トラス筋掛止台１５８に掛止されたトラス筋１３０を上昇移動させるエレベータ１６０が配設されており、図２８に示すように、該トラス筋１３０を後述の第１トラス筋搬送装置１６５へ移載するようになっている。すなわち前記エレベータ１６０には、垂直に立設した支柱１６１に沿ってスライド移動が可能な載置台１６２が配設されており、前記トラス筋掛止台１５８に掛止されたトラス筋１３０を、掛止した状態で押上げるものである。
【００３５】
(第１トラス筋搬送装置について)
図２８は、第１トラス筋搬送装置１６５を概略で示す側面図であって、この第１トラス筋搬送装置１６５は、前記３基のトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃにおいて形成された各トラス筋１３０を、後述するピッチ送りシャトル１７０へ移載するものである。前記各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃの払出部１３２の上方と前記ピッチ送りシャトル１７０の上方間に、該払出部１３２と直交すると共に水平かつ平行に延在する固定フレーム１６６,１６６が配設され、この固定フレーム１６６,１６６に配設されたレール１６７上を往復動自在な移動フレーム１６８に、上下動可能な３基の把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃが垂下状態に配設されている。これら把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃは、図２９に示すように、前記ピッチ送りシャトル１７０における各保持溝１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃと同一間隔に配設されており、第１把持チャック１６９ａは第１トラス筋自動成形機１７Ａで形成されたトラス筋１３０を把持し、第２把持チャック１６９ｂは第２トラス筋自動成形機１７Ｂで形成されたトラス筋１３０を把持すると共に、第３把持チャック１６９ｃは第３トラス筋自動成形機１７Ｃで形成されたトラス筋１３０を把持するようになっている。そして、各把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のトラス筋１３０は、ピッチ送りシャトル１７０の第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃへ載置される。なお、各把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃは、図９に示した上端筋搬送装置２９における把持チャック５９と、基本的に同一に構成されている。
【００３６】
(ピッチ送りシャトルについて)
前記ピッチ送りシャトル１７０は、図２９に示すように、前記第１トラス筋搬送装置１６５から移載されたトラス筋１３０を、後述するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８へセットするピッチで順次送るための装置である。このピッチ送りシャトル１７０は、図２９および図３１に示すように、移載されるトラス筋１３０の長手方向へ所要間隔毎に固定される複数の第１載置台１７１と、各第１載置台１７１の間に位置して上下動および往復動が可能に配設される第２載置台１７２と、前記第１載置台１７１に載置された３本のトラス筋１３０を上方へ押上げる昇降台１７３とから構成されている。固定フレーム１７４に取着される前記第１載置台１７１には、合計９個の保持溝１７１ａ〜１７１ｉが等間隔に形成してあり、前述したように、前記第１トラス筋搬送装置１６５の把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のトラス筋１３０は、第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置される。
【００３７】
前記第２載置台１７２は、図３０に示すように、前記第１載置台１７１の各保持溝１７１ａ〜１７１ｉの間隔と同一間隔に合計６個の溝１７２ａ〜１７２ｆが形成されており、第１流体圧シリンダ１７５のロッド１７５ａに連結されてレール１７６上を往復移動する架台１７７の上部に固定されている。また、前記レール１７６が固定される第２フレーム１７８は、図３１に示すように、第２流体圧シリンダ１７９のロッド１７９ａに連結したテーパ部材１８０がレール１８１上を往復移動する際に、該テーパ部材１８０のテーパ面１８０ａ上をローラ１８２が転動する結果として上下動するようになっている。従って前記第２載置台１７２は、前記第１流体圧シリンダ１７５および第２流体圧シリンダ１７９を適宜制御することにより所謂「ブロックモーション」を行なうようになり、第１載置台１７１上に載置されたトラス筋１３０を、図２９において右から左方向へ向かって順次移載することができる。すなわち、第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置されたトラス筋１３０は、第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆに移載され、次いで前記第１トラス筋搬送装置１６５により次のトラス筋１３０が第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置されると、前者の３本のトラス筋１３０は第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに、後者の３本のトラス筋１３０は第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆへ同時に移載される。
【００３８】
また前記昇降台１７３は、前記第１載置台１７１における第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス筋１３０を上方へ押上げ、これらトラス筋１３０を後述する第２トラス筋搬送装置１８６へ移載させるものである。この昇降台１７３は、図３２に示すように、第３流体圧シリンダ１８３により昇降移動が可能に配設されており、該昇降台１７３の上部にはトラス筋１３０の下方突出部(ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ)を保持する保持部材１８４が配設されている。従って、前記第３流体圧シリンダ１８３をロッド１８３ａが延出する方向へ制御することにより昇降台１７３が上方へ移動し、この際に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス筋１３０は、各保持部材１８５に載置されて上端筋４０(ラチス筋７６の第２曲折部７６ｂ)が上側を向く縦向きの状態で押上げられる。
【００３９】
(第２トラス筋搬送装置について)
本発明の実施例に係る搬送装置は、図３３に示す如く、デッキ製造組立ライン９における第２トラス筋搬送装置１８６として構成され、前記ピッチ送りシャトル１７０の昇降台１７３に載置された３本のトラス筋１３０(曲折成形材)を同時に把持し、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上に待機している後述のリブ付鉄板２０８へセットするものである。前記ピッチ送りシャトル１７０の上方とリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７の上方間には、水平かつ平行に延在する固定フレーム１８７,１８７が配設され、この固定フレーム１８７,１８７の上面に敷設されたレール１８８上には、モータ１９０により往復動自在な移動フレーム１８９が配設されている。この移動フレーム１８９には、流体圧シリンダ１９２により水平姿勢で上下動する昇降杆１９１が配設され、この昇降杆１９１の下部に３列のトラス筋把持部１９３,１９３,１９３が並列に配設されている。また、各トラス筋把持部１９３には、図３４,図３５および図３７に示すように、トラス筋１３０におけるラチス筋７６の第１曲折部７６ａに対応するクランプ片１９５,１９５を備えた複数基のクランプ機構部１９４が、前記昇降杆１９１の長手方向に亘って該第１曲折部７６ａの間隔(ピッチ)Ｌに対する２倍の間隔毎で直列状に配設されている。
【００４０】
前記クランプ機構部１９４は、図３５および図３６に示すように、前記昇降杆１９１の長手方向に所要間隔をおいて対向的に垂下立設した支持板１９６,１９６の下端間に、支持軸１９７,１９７が水平かつ平行に架設され、前記クランプ片１９５を下端部に備えた把持片１９８,１９８が、各支持軸１９７,１９７に回動可能に枢支されている。これら把持片１９８,１９８は、前記支持軸１９７の軸方向(昇降杆１９１の長手方向)に前記間隔Ｌ分だけオフセットした位置で対向的に配設されていると共に、夫々の把持片１９８の上端部は、上方から垂下状態に配設された流体圧シリンダ(作動手段)１９９のロッド１９９ａと、連結部材２００を介して連結されている。従って、前記流体圧シリンダ１９９をロッド１９９ａが後退(上昇)するように制御すると、前記各クランプ片１９５,１９５が互いに離間するように把持片１９８,１９８が回動し(図３６に２点鎖線で示す)、またロッド１９９ａが前進(下降)するように制御すると、各クランプ片１９５,１９５が互いに近接するように把持片１９８,１９８が回動する。すなわち第２トラス筋搬送装置１８６は、ラチス筋７６を千鳥状に拡開した状態に成形したトラス筋１３０に対して、図３６に示すように、前記流体圧シリンダ１９９によりクランプ片１９５,１９５を互いに近接させることにより各トラス筋１３０を側方から押圧し、各第１曲折部７６ａが内方へ変形した適宜の弾性変形状態で把持するものである。なお各クランプ機構部１９４間の適宜位置には、図３８に図示した把持チャック２０１が配設されており、把持片２０１ａ,２０１ａの近接によってトラス筋１３０における上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折部７６ｂとを把持するようになっている。また、前記把持片１９８,１９８の間には複数のセンサ２０２が配設されており、トラス筋１３０の高さ(ラチス筋７６の曲折幅)を検知するようになっており、高さ寸法が異なる複種類のトラス筋１３０を好適に把持し得るよう構成されている。
【００４１】
そして、図３４および図３６に示すように、各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３により押圧されて適宜の弾性変形状態で把持された３本のトラス筋１３０は、図３３に示すように、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上で待機しているリブ付き鉄板２０８の上面に移載される。このリブ付き鉄板２０８には、図４１に示すように、幅方向に所要間隔で離間して対向したリブ２０９ａ,２０９ｂを対とした３組(合計６個)のリブが、該鉄板２０８の全長に亘って立設されており、夫々のリブ２０９ａ,２０９ｂ間に１本のトラス筋１３０が対応的に配設されるようになっている。夫々のリブ２０９ａ,２０９ｂの間隔Ｒは、前記トラス筋１３０におけるラチス筋７６の常態における幅方向への拡開寸法より若干小さく設定されており、図３９(ａ)に示すように、トラス筋１３０を前記トラス筋把持部１９３により押圧した弾性変形状態でリブ２０９ａ,２０９ｂ間に到来させた後に、図３９(ｂ)に示すように該トラス筋把持部１９３による押圧を解除すると、該トラス筋１３０は元の状態に復帰しながら各リブ２０９ａ,２０９ｂの内側面に当接するようになり、各トラス筋１３０とリブ付き鉄板２０８とが弾力的に固定した状態に保持されるに至る。
【００４２】
(鉄板給材部について)
鉄板給材部１６は、図４０に示すように、アンコイラ２０４の下流に配設されるロール成形機２０５と、アキュームコンベヤ２０６および前記第２トラス筋搬送装置１８６の下方へ延在するリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７とから構成される。前記ロール成形機２０５は、アンコイラ２０４から送られる薄肉の鉄板(金属板)を、図４１に示すようなリブ２０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８に成形するものであり、既に実用化されている公知の装置であるので詳細な説明は省略する。前記ロール成形機２０５で成形されたリブ付き鉄板２０８は、前記アキュームコンベヤ２０６で側方へ移送され、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７で第２トラス筋搬送装置１８６の下方に搬送された後に所定位置で停止し、前記トラス筋１３０の装着のために待機する。なお、図４１に示すように、前記リブ付き鉄板２０８において、長手方向の一側端部には端部を単に上方へ折曲げて成形される第１連結部２０８ａと、他側端部には端部を上方へ折曲げて更に下方へ折返して成形され、該第１連結部２０８ａと係合し得る第２連結部２０８ｂが形成されており、隣接するリブ付き鉄板２０８同志を並列状態で連結し得るようになっている。
【００４３】
(鉄板−トラス筋 スポット溶接機について)
図４２は、前記リブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,２０９ｂと、このリブ付き鉄板２０８に弾力的に固定した状態でセットされたトラス筋１３０とを溶接するための鉄板−トラス筋スポット溶接機(鉄板−トラス筋溶接機)１８を概略で示す正面図であり、図４３は、このスポット溶接機１８の側面図である。この鉄板−トラス筋スポット溶接機１８は、第１搬送コンベヤ２１１を挟んで立設する支柱２１３の上部に固定される架台２１４に対し、昇降フレーム２１５が流体圧シリンダ２１６により上下動可能に配設され、この昇降フレーム２１５の下方には、合計３０個の溶接ガン(溶接手段)２１８を垂下立設した溶接ユニット２１７が配設されている。前記溶接ガン２１８には、トラス筋１３０におけるラチス筋７６の第１曲折部７６ａと、この第１曲折部７６ａと接触しているリブ２０９ａ,２０９ｂとを、両側外方から互いに近接して挟持する電極２１９,２１９が配設されている。なお、前記架台２１４の上部にはトランス２２０が配設されていると共に、溶接ユニット２１７の上流端および下流端には、該溶接ユニット２１７の下降移動に連動して下方へ移動し、鉄板２０８を押圧する押圧装置２２１,２２１が配設されている。
【００４４】
前記第１搬送コンベヤ２１１と、その下流側に配設された第２搬送コンベヤ２１２の両側下部には、所要間隔で水平に延在するレール２２２,２２２が敷設され、リブ付き鉄板２０８の前端部をクランプして該リブ付き鉄板２０８を搬送する第１送り装置２２３と、リブ付き鉄板２０８の両側端部をクランプして該リブ付き鉄板２０８を搬送する第２送り装置２２４とが、該レール２２２,２２２上を往復移動可能に配設されている。第１送り装置２２３は、前記レール２２２,２２２上を移動する第１移動フレーム２２５上に、前記搬送コンベヤ２１１を挟んた対向位置に支柱２２６,２２６が立設され、流体圧シリンダ２２８に連結されてクランプ部材２２９が配設された倒立コ字形の昇降杆２２７が、この支柱２２６,２２６に垂直に配設されたレール２３０,２３０に沿って昇降可能に配設されている。すなわち第１送り装置２２３は、図４２に示すように、第１搬送コンベヤ２１１と第２搬送コンベヤ２１２との間に画成された空間部に移動した状態において、前記昇降杆２２７をコンベヤの搬送レベルより下方まで下降移動し得るようになっている。なお、前記第１移動フレーム２２５上に配設された第１モータ２３１のギア２３２と、前記レール２２２に沿って延在するラック状のギア２３３とが常に噛合しており、前記第１送り装置２２３は、該第１モータ２３１の駆動によって前記溶接ユニット２１７の下部を往復移動する。
【００４５】
前記第２送り装置２２４は、前記レール２２２,２２２上を移動する第２移動フレーム２３４上に、前記第２搬送コンベヤ２１２を挟んだ対向位置に支柱２３５,２３５が立設され、この支柱２３５,２３５から水平後方へ延出した水平杆２３５ａの先端に、クランプ部材２３６が配設されている。そして、前記第２移動フレーム２３４上に配設された第２モータ２３７のギア２３８と、前記レール２２２に沿って延在するラック状のギア２３３とが常に噛合しており、前記第２送り装置２２４は、該第２モータ２３７の駆動によって前記溶接ユニット２１７の下流端部と、第２搬送コンベヤ２１２の略中央部との間を往復移動するようになっている。なお第１搬送コンベヤ２１１には、基準側固定ガイド２３９と、この基準側固定ガイド２３９に対して近接・離間し得る巾決めガイド２４０とが配設されており、溶接ユニット２１７による溶接工程時に、リブ付き鉄板２０８の幅方向への位置決めをなすようになっている。また第１搬送コンベヤ２１１における前記溶接ユニット２１７の中央下部に相当する位置には、該コンベヤ２１１の上方へ垂直に突出する突上棒２４１が配設されており、溶接ユニット２１７の下方で停止した鉄板２０８の上流部および下流部を、前記押圧装置２２１,２２１で上方から押圧すると共に、該鉄板２０８の中央下面を該突上棒２４１で下から押圧することにより、該鉄板２０８に所要の反り(「むくり」という)を与えるようになっている。すなわちデッキＤは、図６０(ｂ)に示す如く、建築構造体の所定位置に配設すると自重で長手方向の中央部が下方へ撓んでしまうので、鉄板２０８を中央を予め上方へ反らせた状態でトラス筋１３０を溶接することにより、所定位置に配設した際に適宜撓んで略水平状態となる。更に、鉄板−トラス筋スポット溶接機１８の下流には、図１に示すように、短辺矯正機２６９が配設してあり、リブ付き鉄板２０８の幅方向への反りや曲がり等を矯正するようになっている。
【００４６】
(端部材スポット溶接機について)
図４４は、端部材スポット溶接機(端部材溶接機)１９を概略で示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８に溶接されたトラス筋１３０の両端部を補強するために、図４６に示すように、別途加工成形されたＶ字形の端部材２４２をセットして、該端部材２４２とトラス筋１３０、該端部材２４２とリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,２０９ｂとを溶接するためのものである。この端部材スポット溶接機１９は、搬送コンベヤ２４３の下流端側にフレーム２４４に固定された第１溶接ユニット２４５と、該フレーム２４４に水平に延在するレール２４６上をコンベヤ２４３の上流端側と下流端側との間で移動可能に配設される第２溶接ユニット２４７とから構成されている。これら第１溶接ユニット２４５と第２溶接ユニット２４７とは、各構成部材の配設方向が対称的になっているものの、その基本構成は同一であるので、該第２溶接ユニット２４７のみを説明し、第１溶接ユニット２４５については、同一の符号を付して説明は省略する。なお、前記フレーム２４４の下流側における所要位置には、図４４に示すようにストッパ装置２４８が配設されており、搬送コンベヤ２４３で搬送されたリブ付き鉄板２０８を所定位置で停止させ得るようになっている。
【００４７】
前記第２溶接ユニット２４７は、図４４に示すように、端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセットする端部材ローダ部２４９と、セットされた端部材２４２をトラス筋１３０およびリブ付き鉄板２０８に溶接する端部材溶接部２５０とから構成されている。この端部材ローダ部２４９は、傾動可能に配設されて端部材成形機(図示せず)で別途加工成形された前記端部材２４２を直列状態でストックする３列のストック板２５１と、これらストック板２５１から仮置台２５３に該端部材２４２を移載するローダチャック２５２と、前後進可能な前記仮置台２５３と、この仮置台２５３に載置された端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセットするチャックスタンド２５４とから構成されている。
【００４８】
前記端部材溶接部２５０は、図４５に示すように、架台２５５の上部内側に搬送ラインに対する直交方向へ水平に延在するレール２５６に懸吊支持され、スライドシリンダ２５８により該レール２５６に沿って移動可能な移動フレーム２５７の下方に、ダブルピンチャーガン２５９とコンタクトガン２６０およびスタッドガン２６１が配設されている。ダブルピンチャーガン２５９には、前記移動フレーム２５７に配設された第１昇降シリンダ２６３のロッド２６３ａ先端で水平にスライドするスライドシリンダ２６４の下部に、所要の傾斜角度で取付けられており、その先端部に２個の電極２６２が所要間隔をおいて並設されている。すなわち、前記第１昇降シリンダ２６３およびスライドシリンダ２６４を適宜制御することにより、ダブルピンチャーガン２５９は図４５に２点鎖線で示すように、電極２６２を端部材２４２の下端部２４２ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ(２０９ｂ)に接触するように設定されており、所謂「ダイレクト溶接方式」を利用して該下端部２４２ｂとリブ２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接するようになっている。
【００４９】
前記コンタクトガン２６０は、前記移動フレーム２５７に配設された第２昇降シリンダ２６５のロッド２６５ａ先端に、所要角度を付した垂下状態で配設されており、該第２昇降シリンダ２６５をロッド２６５ａが前進するよう制御することにより、先端の電極２６６がトラス筋１３０の端部１３０ａに接触するよう設定されている。また前記スタッドガン２６１は、前記移動フレーム２５７に配設された第３昇降シリンダ２６７のロッド２６７ａ先端に垂下状態に配設され、該第３昇降シリンダ２６７をロッド２６７ａが前進するよう制御することにより、先端の電極２６８が端部材２４２の上端２４２ａに当接するよう設定されている。すなわち、前記第２昇降シリンダ２６５および第３昇降シリンダ２６７とを適宜制御して、コンタクトガン２６０の電極２６６およびスタッドガン２６１の電極２６８とを、トラス筋１３０の端部１３０ａおよび端部材２４２の上端２４２ａに接触させることにより、所謂「インダイレクト溶接方式」を利用して該トラス筋１３０と端部材２４２とを溶接するようになっている。
【００５０】
(滑止め部材スポット溶接機について)
図４７は、滑止めスポット溶接機(滑止め溶接機)２０を概略で示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８の両端部に、図４９に示すように、別途曲折成形されたＬ字形の滑止め部材２７０をセットして溶接するためのものである。この滑止めスポット溶接機２０は、搬送コンベヤ２７１の下流端側にフレーム２７２に固定された第１溶接ユニット２７３と、該フレーム２７２に水平に延在するレール２７４上を、搬送コンベヤ２７１の上流端側と下流端側との間で移動可能に配設される第２溶接ユニット２７５とから構成されている。これら第１溶接ユニット２７３と第２溶接ユニット２７５とは、各構成部材の配設方向が対称的になっているものの、その基本構成は同一であるので、該第２溶接ユニット２７５のみを説明し、第１溶接ユニット２７３については、同一の符号を付して説明は省略する。
【００５１】
前記第２溶接ユニット２７５は、図４８に示すように、前記レール２７４上を移動する移動フレーム２７６に支軸２７７を介して回動可能な溶接機本体２７８が配設されており、この溶接機本体２７８は、前記移動フレーム２７６に固定された流体圧シリンダ２７９のロッド２７９ａに連結されて、鉛直状態と所要角度の傾斜状態との間で揺動可能となっている。この溶接機本体２７８には、垂直下方へ立設した上部電極２８０と、コ字形アーム２８２を介して垂直上方へ立設した下部電極２８１とが、同一軸線上に配設されており、図示しない駆動手段より、互いに近接および離間が可能となっている。
【００５２】
前記滑止め部材２７０は、図示しないパーツフィーダにより、リブ付き鉄板２０８の前後端部の所要位置に位置決めセットされ、この状態で前記流体圧シリンダ２７９をロッド２７９ａが後退する方向へ制御することにより、前記溶接機本体２７８が鉛直状態に回動変位し、上下の電極２８０,２８１が滑止め部材２７０の上下に位置するようになる。この状態で、上下の電極２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２７０およびリブ付き鉄板２０８に接触させて通電することにより、該滑止め部材２７０がリブ付き鉄板２０８に溶接される。
【００５３】
なお、前記滑止め部材２７０の装着を必要としないデッキＤに関しては、この滑止めスポット溶接機２０を通過するように制御される。
【００５４】
(スリッタについて)
図５０は、スリッタ２１を概略で示す正面図であって、このスリッタ２１は、搬送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の位置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する際に使用に供されるものであるが、この切断加工を必要としないデッキＤはそのまま通過するようになっている。上下に切断刃２８５,２８６を備えたスリッタ２１は、架台２８７に固定されて前記滑止めスポット溶接機２０に接続した上流側の第１搬送コンベヤ２８８と、架台２８９に固定されて後述の検査ステーション１２に接続する下流側の第２搬送コンベヤ２９０との間に位置して、ベース体２９１に対して搬送ラインと直交する方向へスライド移動が可能に配設されている。また、前記第１搬送コンベヤ２８８の中間部および第２搬送コンベヤ２９０の下流端部には、タイミングベルト２９３,２９３を介してモータ２９４に連繋した駆動ローラ２９２が配設されており、デッキＤのリブ付き鉄板２０８は、これら駆動ローラ２９２と自在回転可能に配設された案内ローラ２９５との間に挟圧されながら搬送される。
【００５５】
前記スリッタ２１は、図５０および図５１に示すように、図示しない駆動手段により前記ベース体２９１にスライド移動が可能な矩形枠体状のフレーム２９６に前記切断刃２８５,２８６が配設され、このフレーム２９６の内部をデッキＤが通過するようになっている。下切断刃２８６は、前記フレーム２９６に固定された下支持台２９７に軸支された回転軸２９８の端部に装着され、該回転軸２９８に連繋したモータ２９９より回転するようになっている。また上切断刃２８５は、流体圧シリンダ３０１により前記フレーム２９６に対して昇降可能な上支持台３００に軸支された回転軸３０２の端部に固定され、自在回転が可能に配設されている。また上切断刃２８５は、ハンドル３０３を回動操作することにより、前記下切断刃２８６に対する配設位置を微調整し得るようになっている。なお上支持台３００には、所要の傾斜角度が付されている。
【００５６】
前述のように構成されたスリッタ２１を、図示しない駆動手段で所要位置にスライド移動させて固定すると、上下の切断刃２８５,２８６が給送ラインに臨むようになるので、第１搬送コンベヤ２８８上を幅方向への位置決めがなされた状態で搬送されるデッキＤのリブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されながら第２搬送コンベヤ２９０側へ送られる。
【００５７】
(検査ステーションについて)
図５２は、前記スリッタ２１の下流側に配設された検査ステーション１２および搬出ステーション１３の一部を概略で示す平面図であって、この検査ステーション１２には、残材払出し装置３０６および検査台３０７等が配設されている。搬送コンベヤ３０８の上流端(図５２における左側)は、前記スリッタ２１における第２搬送コンベヤ２９０の下流端に接続しており、全ての工程を終了した各デッキＤは、この搬送コンベヤ３０８に搬送されてストッパ３０９に当接した状態で停止する。またこの搬送コンベヤ３０８には、所要間隔毎に位置した５本のベルト体からなるクロスコンベヤ３１０が直交した状態で配設されていると共に、図５３に示すように、該搬送コンベヤ３０８は図示しない昇降装置により上下動するようになっている。すなわち搬送コンベヤ３０８は、その上昇時においては前記クロスコンベヤ３１０より上方に延出すると共に、下降時においては該クロスコンベヤ３１０より下方へ退避するようになっている。従って、上流側から搬送されるデッキＤは、上昇位置に延出した前記搬送コンベヤ３０８上を移動して停止し、その後に該搬送コンベヤ３０８が下降することによりクロスコンベヤ３１０上に載置された状態となる。
【００５８】
(クロスコンベヤについて)
前記クロスコンベヤ３１０は、前記搬送コンベヤ３０８の両側に配設された検査台３０７および後述の反転機２２との間に延在した状態に配設されており、搬送コンベヤ３０８から移載されたデッキＤを、前記検査台３０７または反転機２２側へ適宜選択的に移送するためのものである。すなわち、デッキＤの検査をする場合には、前記クロスコンベヤ３１０を検査台３０７側へ回転駆動させ、当該デッキＤを該検査台３０７側へ移動して所要の検査をし、検査終了後にクロスコンベヤ３１０を前と逆方向へ回転駆動させれば、デッキＤは反転機２２側へ給送される。また、デッキＤの検査をしない場合には、クロスコンベヤ３１０を反転機２２側へ回転駆動させて、デッキＤを直接該反転機２２側へ移送する。なお検査台３０７には、完成したデッキＤの寸法や、鉄板２０８とトラス筋１３０との溶接状態、ラチス筋７６と上端筋４０との溶接状態等を検査するための各種機器が設備されている。
【００５９】
(残材払出し装置について)
前記搬送コンベヤ３０８の上方に配設される残材払出し装置３０６には、図５２および図５３に示すように、前記スリッタ２１により切断加工されたデッキＤを掛止するデッキ退避機構３１１が具備されている。すなわち、このデッキ退避機構３１１は、製品としてのデッキＤを掛止チャック３１２によって掛止して上昇させることで、クロスコンベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該クロスコンベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７の側方に配設されたパレット３１３へ払出し得るようにするものである。なお、残材の払出し後は、掛止した前記デッキＤを再びクロスコンベヤ３１０上へ載置させる。
【００６０】
(搬出ステーションについて)
前記搬出ステーション１３は、図１および図５２に示すように、前記反転機２２,デッキ移載装置３２４および梱包機２３等から構成されており、前記検査ステーション１２を通過したデッキＤを、適宜段積みした状態で梱包した後に完成品ストックヤードへ搬出する。
【００６１】
(反転機について)
図５４は、前記反転機２２を概略で示す側面図であって、図５２および図５３に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の側方に配設されている。この反転機２２は、前記クロスコンベヤ３１０から給送されたデッキＤを、必要に応じて表裏反転するための装置で、支柱３１５,３１５間に回動可能に架設されてタイミングベルト３１９を介してモータ３２０に連繋した回動軸３１６と、この回動軸３１６に固定されて該回動軸３１６の軸方向と直交した方向へ延出した複数の旋回棒３１７と、反転されたデッキＤを載置する載置台３１８とから基本的に構成されている。すなわち旋回棒３１７は、前記回動軸３１６に連繋したモータ３２０を駆動制御することにより、前記クロスコンベヤ３１０側へ水平に延出した第１姿勢と、前記載置台３１８の上方へ水平に延出した第２姿勢との間を旋回するようになっており、クロスコンベヤ３１０の下流端で一時停止したデッキＤを、表裏反転させた状態で載置台３１８に移載することができる。
【００６２】
前記旋回棒３１７には、図５４に示すように、電磁石または空気の吸引ノズル等の吸着装置３２１が具備されており、デッキＤを適宜吸着保持した状態で反転するようになっている。なお反転機２２の側方には、図５２または図５４に示すように、インクジェットプリンタ３２２が配設されており、クロスコンベヤ３１０の下流端に停止しているデッキＤにおけるリブ付き鉄板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納入先および配設位置等の各種情報データを印刷するようになっている。
【００６３】
(デッキ移載装置について)
デッキ移載装置３２４は、図５３に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の下流端で停止した完成デッキＤまたは前記反転機２２で反転された完成デッキＤを、該反転機２２の側方に延在する搬出コンベヤ３２５に移載して、順次段積みするためのものである。前記反転機２２の上方と搬出コンベヤ３２５の上方間には、水平かつ平行に延在する固定フレーム３２６,３２６が配設され、この固定フレーム３２６,３２６の上面に敷設されたレール３２７上には、図示しない駆動手段により往復動自在な移動フレーム３２８が配設されている。この移動フレーム３２８には、流体圧シリンダ３２９により上下動可能な昇降杆３３０が配設され、この昇降杆３３０の下部にデッキＤを掛止保持するための第１掛止部３３１および第２掛止部３３２が配設されている。
【００６４】
前記第１掛止部３３１は、図５３および図５５に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の下流端に停止しているデッキＤ、すなわち前記反転機２２により反転されないデッキＤを掛止するためのものである。この第１掛止部３３１は、前記昇降杆３３０に配設された第１昇降シリンダ３３３のロッド３３３ａに垂下状態に配設された支持板３３４,３３４間に支持軸３３５が架設され、この支持軸３３５に回動可能に枢支された掛止チャック３３６,３３６の各上端が、流体圧シリンダ３３７のボトム側３３７ｂおよびロッド３３７ａに夫々連結されて構成されている。すなわち、流体圧シリンダ３３７をロッド３３７ａが前進するように制御すると、各把持チャック３３６,３３６の下端同志が互いに近接するようになるので、図５５(ａ)に示すように、トラス筋１３０における上端筋４０を掛止した状態でデッキＤを引上げることが可能となる。
【００６５】
前記第２掛止部３３２は、図５３および図５６に示すように、前記反転機２２の載置台３１８に反転された状態で載置されたデッキＤを掛止するためのものである。この第２掛止部３３２は、前記昇降杆３３０に配設された第２昇降シリンダ３３８のロッド３３８ａに懸吊された支持体３３９の前後に、シリンダ３４０によりスライド移動する第１掛止爪３４１と、シリンダ３４２により回動する第２掛止爪３４３とが配設されている。すなわち、これらシリンダ３４０,３４２を適宜制御することにより、各掛止爪３４１,３４３が反転したデッキＤにおけるリブ付き鉄板２０８の両側端部に係止し、該デッキＤを引上げることが可能となる。
【００６６】
従って、このように構成したデッキ移載装置３２４では、先ずクロスコンベヤ３１０の下流端に停止した反転していないデッキＤを、第１掛止部３３１で掛止して搬出コンベヤ３２５上へ移載する。そして、クロスコンベヤ３１０に給送されてきた次のデッキＤが、反転機２２により反転されて載置台３１８への載置が完了すると、反転された当該のデッキＤを、第２掛止部３３２で掛止して搬出コンベヤ３２５上に移載されている前記デッキＤの上方に載置する。これらの動作を反復することにより、図５３に示すように、複数のデッキＤを搬出コンベヤ３２５上に段積み状態で載置することができる。なお、図５５(ｂ)に示すように、第１掛止部３３１が作動する際は、第２掛止部３３２は上昇してデッキＤとの干渉が防止されると共に、図５６(ｂ)に示すように、第２掛止部３３２が作動する際は、第１掛止部３３１は上昇してデッキＤとの干渉が防止されるようになっている。
【００６７】
前記搬出コンベヤ３２５の下流側には、図１に示すように、既知の梱包機２３が配設されており、段積み状態で搬送されたデッキＤにバンド掛けを行なって梱包するようになっている。
【００６８】
【実施例の作用】
次に、本発明の実施例に係る搬送装置の作用を、前記デッキＤの製造工程に基づいて説明する。製品としてのデッキＤは、全長および全幅およびトラス筋の高さの各寸法が異なる複数種類に形成されるが、寸法が異なってもその基本構成は同一であって、図５９に示すように、幅方向に所要間隔で離間したリブ２０９ａ,２０９ｂを形成したリブ付き鉄板２０８と、各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に配設されるトラス筋１３０から構成され、この各トラス筋１３０は上端筋４０とラチス筋７６とから構成されている。また、リブ付き鉄板２０８に取着されたトラス筋１３０の両側端部にはＶ字形の端部材２４２が溶接され、必要に応じて該鉄板２０８の両側端部には滑止め部材２７０を溶接したり、リブ付き鉄板２０８を切断して幅寸法の異なるデッキＤも製造される。
【００６９】
(上端筋の成形および給材)
上端筋４０は、図２〜図９に示すように、投入コンベヤ２６,上端筋切断機２７,引出コンベヤ２８,上端筋搬送装置２９および上端筋搬送コンベヤ３０等から構成される上端筋給材部１４から給材される。すなわち、投入コンベヤ２６および引出コンベヤ２８の回転駆動下に、線材ストッカから取出した１０本の鉄筋(線材)２５を、該投入コンベヤ２６の上流側から並列した状態で投入し、上端筋切断機２７の鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ送り込む。引出コンベヤ２８に前進した各鉄筋２５は、投入作業に先立って所定位置に移動調整して停止保持させたバックゲージ３８の当接板３９に当接して停止する。そして、前記上端筋切断機２７を駆動制御して切断刃具３５を下降移動することにより、各鉄筋２５を鉄筋整列部３２において切断し、所要長の上端筋４０を成形する。切断して得られた各上端筋４０は、引出コンベヤ２８に配設した上端筋払出し機構４１の作動下に、該引出コンベヤ２８の側方に配設した上端筋搬送装置２９の上端筋移載部４７へ払い出す。なお、上端筋４０の長さを変更する場合は、前記バックゲージ３８を所定位置へ移動して、当接板３９と切断刃具３５の距離を変位させればよい。
【００７０】
前記上端筋搬送装置２９では、前記引出コンベヤ２８から払い出した上端筋４０を、上端筋移載部４７における第１載置板５０,５０および第２載置板５４において一時的にストックし、適宜タイミングでストックした上端筋４０のうちの３本ずつを載置台５６へ載置する。この載置台５６に載置した３本の上端筋４０を、上端筋搬送部４８における把持チャック５９ａ,５９ｂ,５９ｃで１本ずつ同時に把持し、第１把持チャック５９ａで把持した上端筋４０を第１上端筋搬送コンベヤ３０Ａへ移載し、第２把持チャック５９ｂで把持した上端筋４０を第２上端筋搬送コンベヤ３０Ｂへ移載すると共に、第３把持チャック５９ｃで把持した上端筋４０を第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ移載する。
【００７１】
上端筋搬送コンベヤ３０Ａに移載した上端筋４０は、該コンベヤ３０Ａの回転駆動下に下流側に配設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａへ移載され、ストッパ１２４により、所定位置で停止して待機する。また、上端筋搬送コンベヤ３０Ｂに移載した上端筋４０は、該コンベヤ３０Ｂの駆動下に下流側に配設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載され、ストッパ１２４により所定位置で停止して待機すると共に、上端筋搬送コンベヤ３０Ｃに移載した上端筋４０は、該コンベヤ３０Ｃの駆動下に下流側に配設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃへ移載され、ストッパ１２４により、所定位置で停止して待機する。
【００７２】
(ラチス筋の成形および給材)
ラチス筋７６は、図１０〜図１７に示すように、自動線台７１の鉄筋供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７２と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬送コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋搬送装置７４とから構成されたラチス筋給材部１５で３本同時に成形および給材される。すなわち、第１ラチス筋成形ライン７０Ａでは、自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第１ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。また第２ラチス筋成形ライン７０Ｂでは、別の自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第２ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｂでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。更に第３ラチス筋成形ライン７０Ｃでは、別の自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。
【００７３】
各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃでは、搬送されたラチス筋７６を、ラチス筋払出し機構９２の作動下にラチス筋保持部９３へ移載し、更にこのラチス筋保持部９３では、第１掛止部９６ａに掛止された該ラチス筋７６を、シリンダシリンダ９７の作動下に第２掛止部９６ｂへ移載する。そして、各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの第２掛止部９６ｂに掛止されたラチス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４における各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃの掛止チャック１０３で掛止保持し、前記上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃへ移載する。すなわち、第１移載部１０４Ａの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６は、第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａに待機している上端筋４０へ載置し、第２移載部１０４Ｂの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６は、第２上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂに待機している上端筋４０へ載置すると共に、第３移載部１０４Ｃの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６は、第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃに待機している上端筋４０へ載置する。
【００７４】
(上端筋とラチス筋とのスポット溶接および屈曲成形)
前記各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに移載した各上端筋４０およびラチス筋７６は、図１８〜図２０に示すように、ローラ１１３および送りローラ１１４をモータ１１１およびモータ１２２で回転駆動することにより、各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃへ搬送する。
【００７５】
各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃでは、図２１〜図２７に示すように、搬送ラインの下方に配設したフリーローラ１４２を上昇させて搬送する上端筋４０およびラチス筋７６を案内し、該上端筋４０およびラチス筋７６が所定位置に停止したら該フリーローラ１４２を下降させ、チャック１５７で保持すると共にラチス筋押え１４４,１４４を近接して保持する。次に図２４に示す如く、ガイドレール１４０Ａおよびガイドレール１４０Ｂを相互に離間させると共に、第２屈曲機構１５０を作動させて第２押圧部材１５５を搬送ラインを越えて移動させることにより、ラチス筋７６をガイドレール１４０Ａ側へ傾斜させ、この状態で該ラチス筋７６を保持する。そして溶接工程として、所定位置に停止した上端筋４０およびラチス筋７６に対し、溶接ユニット１３３における第１電極１４７と第２電極１４８とを相互に近接することにより、該上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを接合する。またこの溶接工程と同時に行なう屈曲工程として、屈曲ユニット１３４における第１屈曲機構１４９を作動することにより、前記第２屈曲機構１５０の第２押圧部材１５５に保持された第１曲折部７６ａはその位置に固定されると共に、第１屈曲機構１４９の第１押圧部材１５２に押圧された第１曲折部７６ａが搬送ラインを越えて反対側へ変形し、この結果として該ラチス筋７６を千鳥状に拡開成形する。前記溶接工程および屈曲工程を数回行なって成形が完了した各トラス筋１３０は、夫々の払出部１３２で上下反転した状態でトラス筋掛止台１５８に掛止された後に、エレべータ１６０で上昇移動する。
【００７６】
各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃで成形された後に、エレベータ１６０で上昇移動して待機している各トラス筋１３０は、図２８に示すように、第１トラス筋搬送装置１６５における３基の把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃで順次把持され、ピッチ送りシャトル１７０における保持溝１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃに移載される。すなわち、第１把持チャック１６９ａは第１トラス筋自動成形機１７Ａで形成したトラス筋１３０を把持し、第２把持チャック１６９ｂは第２トラス筋自動成形機１７Ｂで形成したトラス筋１３０を把持すると共に、第３把持チャック１６９ｃは第３トラス筋自動成形機１７Ｃで形成したトラス筋１３０を把持する。
【００７７】
ピッチ送りシャトル１７０における第１載置台１７１の第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに移載したトラス筋１３０は、図２９〜図３２に示すように、第２載置台１７２の上下動および往復動のもとに、第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆヘ移載され、更に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉへ順次移載される。この第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉへ載置したトラス筋１３０は、昇降台１７３の上昇移動下に各保持部材１８５に載置され、各トラス筋１３０は上端筋４０(ラチス筋７６における第２曲折部７６ｂ)が上側を向く縦向きの状態で上昇する。
【００７８】
(リブ付き鉄板の成形および給材)
また図４０に示すように、アンコイラ２０４から給材される鉄板を、下流に配設したロール成形機２０５で３対のリブ２０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８として成形し、アキュームコンベヤ２０６およびリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７により、前記リブ付き鉄板２０８を前記第２トラス筋搬送装置１８６の下方における所定位置に搬送し、トラス筋１３０の装着セットのために待機させる。
【００７９】
(トラス筋の搬送およびセット)
一方、前記ピッチ送りシャトル１７０の昇降台１７３に載置されて上昇した３本のトラス筋１３０は、図３３〜図３９に示すように、本発明の実施例に係る搬送装置である第２トラス筋搬送装置１８６における３列のトラス筋把持部１９３で同時に把持し、前記リブ付き鉄板２０８へ移載する。すなわち、モータ１９０を駆動制御して移動フレーム１８９を前記ピッチ送りシャトル１７０の上方へ移動させ、該昇降台１７３に載置されている各トラス筋１３０の真上へ各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３を位置決めする。次に、各トラス筋把持部１９３では、直列に配設した各クランプ機構部１９４における流体圧シリンダ１９９をロッド１９９ａが後退(上昇)するように同期的に作動制御して、全ての把持片１９８,１９８におけるクランプ片１９５,１９５を互いに離間した状態に保持し、この状態で流体圧シリンダ１９２により昇降杆１９１を降下させ、各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３を各トラス筋１３０,１３０,１３０の上方(上端筋４０側)から近接させる。
【００８０】
次に各トラス筋把持部１９３において、全てのクランプ機構部１９４における流体圧シリンダ１９９を、ロッド１９９ａが前進(下降)するように同期的に作動制御して、把持片１９８,１９８を前とは逆方向(下端部が互いに近接する方向)へ揺動させることにより、下端部の各クランプ片１９５,１９５がトラス筋１３０における各第１曲折部７６ａへ近接する。そして、流体圧シリンダ１９９のロッド１９９ａが最大に前進した際には、図３６に示すように各クランプ片１９５,１９５が、トラス筋１３０の各第１曲折部７６ａを側方から押圧するようになり、当該のトラス筋１３０は第１曲折部７６ａが互いに内方へ変形した適宜の弾性変形状態で把持されるに至る。なお、前記各クランプ機構部１９４による把持動作と同時に前記把持チャック２０１の各把持片２０１ａ,２０１ａを近接させ、トラス筋１３０における上端筋４０とラチス筋７６の第２曲折部７６ｂとを把持して、該トラス筋１３０の長手方向のずれ動きおよび各クランプ片１９５,１９５の押圧による上方への逃げ等を規制することで、把持部１９３によるトラス筋１３０の適切な把持がなされる。
【００８１】
このようにして、各トラス筋把持部１９３により３本のトラス筋１３０,１３０,１３０を弾性変形させた状態で把持したら、前記流体圧シリンダ１９２により昇降杆１９１を上昇させ、前記モータ１９０により移動フレーム１８９をリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上へ移動させる。次に、前記流体圧シリンダ１９２を前とは逆に制御して前記昇降杆１９１を降下させることにより、図３９(ａ)に示すように各トラス筋１３０は、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上に待機しているリブ付き鉄板２０８の各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に位置決めセットされる。このとき、各トラス筋１３０においては、各第１曲折部７６ａが側方から押圧されているので、該トラス筋１３０の拡開幅が各リブ２０９ａ,２０９ｂの間隔Ｒよりも適宜狭くなっており、リブ２０９ａ,２０９ｂ間に対するトラス筋１３０の各第１曲折部７６ａの進入が許容される。
【００８２】
そして、３本のトラス筋１３０,１３０,１３０が各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に位置決めされたら、各トラス筋把持部１９３の全てのクランプ機構部１９４における流体圧シリンダ１９９を、ロッド１９９ａが後退(上昇)するように同期的に作動制御することにより、図３６(ｂ)に示すように、全ての把持片１９８,１９８におけるクランプ片１９５,１９５を互いに離間して各第１曲折部７６ａに対する押圧が解除され、トラス筋１３０は自身の復元弾力により該第１曲折部７６ａが互いに側外方へ拡開するようになる。従って各トラス筋１３０は、リブ付き鉄板２０８に対して弾力的に固定した状態に保持される。
【００８３】
(鉄板とトラス筋とのスポット溶接)
リブ付き鉄板２０８に対する３本のトラス筋１３０の弾力的な固定が完了したら、該リブ付き鉄板２０８を鉄板−トラス筋スポット溶接機１８へ搬送する。この鉄板−トラス筋スポット溶接機１８では、図４２および図４３に示すように、先ず第１送り装置２２３を第１搬送コンベヤ２１１の上流側へ移動させ、上流から搬送されてくるリブ付き鉄板２０８の前端部をクランプ部材２２９でクランプした後に、該第１送り装置２２３を下流側へ移動させてリブ付き鉄板２０８を溶接ユニット部２１７の下方に位置決めする。また、押圧装置２１１,２１１により鉄板２０８の上流部および下流部における上面を上方から押圧すると共に、突上棒２４１により該鉄板２０８の中央部下面を下方から押圧して、該鉄板２０８に所定の反りを与える。そして、流体圧シリンダ２１６を制御して溶接ユニット２１７を下降移動させ、各溶接ガン２１８の電極２１９,２１９をラチス筋７６の第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとに夫々接触させ、通電することで該第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとを溶接する。そして、この溶接作業が完了したら溶接ユニット２１７を上昇移動させ、第２送り装置２２４のクランプ部材２３６で鉄板２０８の側端部をクランプすると共に前記第１送り装置２２３を下降させ、該第２送り装置２３６を第２搬送コンベヤ２１２の下流側へ移動させて鉄板２０８を所要距離だけ搬送した後に、再び前記溶接ユニット２１７を下降移動させて前述同様の溶接作業を行なう。これを数回反復することにより、ラチス筋７６の全ての第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとの溶接が完了する。
【００８４】
(端部材のスポット溶接)
前記鉄板２０８と各トラス筋１３０のスポット溶接が完了したデッキＤは、鉄板−トラス筋筋スポット溶接機１８の下流側に配設した端部材スポット溶接機１９へ搬送される。この端部材スポット溶接機１９では、図４４〜図４６に示すように、ストッパ装置２４８により搬送コンベヤ２４３上の所定位置にデッキＤを停止させる。次に、第２溶接ユニット２４７を所定位置まで移動させると共に、第１溶接ユニット２４５および該第２溶接ユニット２４７のストック板２５１に、別途成形した端部材２４２をセットしておく。そして、各溶接ユニット２４５,２４７における端部材ローダ部２４９を駆動することにより、ストック板２５１にセットされた端部材２４２を、ローダチャック２５２で仮置台２５３に載置した後に、チャックスタンド２５４により各トラス筋１３０の端部にセットする。
【００８５】
次に、第１昇降シリンダ２６３およびスライドシリンダ２６４を適宜制御して、ダブルピンチャーガン２５９の電極２６２を端部材２４２の下端部２４２ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ(２０９ｂ)に接触させて通電することにより、該下端部２４２ｂとリブ２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接する。また、第２昇降シリンダ２６５および第３昇降シリンダ２６７とを適宜制御して、コンタクトガン２６０の電極２６６およびスタッドガン２６１の電極２６８とを、トラス筋１３０の端部１３０ａおよび端部材２４２の上端２４２ａに接触させて通電することにより、該トラス筋１３０と端部材２４２とを溶接する。なお、図１および図５７に示すように、端部材スポット溶接機１８の上流端に短辺矯正機２６９が配設されており、前記端部材２４２の溶接に先立って、デッキＤにおける鉄板２０８の幅方向の反りを矯正するようになっている。
【００８６】
(滑止め部材のスポット溶接)
前記端部材２４２のスポット溶接が完了したデッキＤにおいて、滑止め部材２７０を取着するものは、前記端部材スポット溶接機１９の下流側に配設した滑止めスポット溶接機２０へ搬送される。この滑止めスポット溶接機２０では、図４７〜図４９に示すように、図示しないストッパ装置により搬送コンベヤ２７１上の所定位置にデッキＤを停止させる。そして、第２溶接ユニット２７５を所定位置まで移動させると共に、第１溶接ユニット２７３および該第２溶接ユニット２７５に配設した図示しないパーツフィーダにより、リブ付き鉄板２０８の端部所要位置に滑止め部材２７０をセットする。
【００８７】
次に、流体圧シリンダ２７９をロッド２７９ａが後退する方向へ制御して、溶接機本体２７８を鉛直状態に回動変位させ、上下の電極２８０,２８１を滑止め部材２７０の上下に位置させる。そして、上下の電極２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２７０およびリブ付き鉄板２０８に接触した状態で通電することにより、該滑止め部材２７０をリブ付き鉄板２０８に溶接する。なお、この滑止め部材２７０の装着を必要としないデッキＤは、この滑止めスポット溶接機２０を通過するよう制御する。
【００８８】
(デッキの切断)
リブ付き鉄板２０８を切断加工をするデッキＤは、前記滑止めスポット溶接機２０の下流側に配設したスリッタ２１へ搬送される。このスリッタ２１では、図５０および図５１に示すように、搬送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の位置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する。すなわち、フレーム２９６を図示しない駆動手段によりスライド移動させ、上下の切断刃２８５,２８６を給送ラインの所要位置に臨ませれば、第１搬送コンベヤ２８８上を幅方向への位置決めがなされた状態で搬送されるデッキＤのリブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されながら第２搬送コンベヤ２９０側へ送られる。なお、スリッタ２１による切断加工を行わないデッキＤは、当該デッキＤの通過に際しては前記切断刃２８５,２８６を搬送ラインから退避させる。
【００８９】
(検査および搬出)
前記スリッタ２１を通過した滑止め部材付きのデッキＤおよび前記滑止めスポット溶接機２０を通過して切断加工されたデッキＤは、図５２〜図５６に示すように、共に搬送コンベヤ３０８に搬送されてストッパ３０９に当接した状態で停止した後、該搬送コンベヤ３０８と直交したクロスコンベヤ３１０に移載させる。そして、搬送されたデッキＤを検査する場合には、クロスコンベヤ３１０で該デッキＤを検査台３０７側へ移動させる。検査後のデッキＤおよび検査をしないデッキＤは、前記クロスコンベヤ３１０を回転駆動させて、反転機２２側へ搬送する。
【００９０】
なお、前記スリッタ２１により切断加工したデッキＤに関しては、残材と共に前記搬送コンベヤ３０８に搬送されて停止した後に、残材払出し装置３０６の掛止チャック３１２で掛止して上昇させる。次に、クロスコンベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該クロスコンベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７の側方に配設されたパレット３１３へ払い出す。そして掛止した前記デッキＤは、残材の払出しの完了後に、再びクロスコンベヤ３１０上へ載置して、反転機２２側へ搬送する。
【００９１】
前記デッキＤが、クロスコンベヤ３１０の下流側に一時的に停止すると、該クロスコンベヤ３１０の側方に配設したインクジェットプリンタ３２２により、リブ付き鉄板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納入先および配置位置等の各種情報データを印刷する。
【００９２】
前記インクジェット３２２による所定の印刷が完了したら、デッキ移載装置３２４の第１掛止部３３１および第２掛止部３３２でデッキＤを掛止し、搬出コンベヤ３２５へ移動する。すなわち、クロスコンベヤ３１０により最初に搬送されてきたデッキＤは、反転機２２による反転操作をせずに前記第１掛止部３３１で掛止し、前記搬出コンベヤ３２５へ移載する。そして、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた２番目のデッキＤは、前記反転機２２により表裏反転して載置台３１８に反転状態で載置し、このデッキＤを前記第２掛止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３２５に載置した最初のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。次に、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた３番目のデッキＤは、反転機２２による反転操作をせずに前記第１掛止部３３１で掛止し、前記搬出コンベヤ３２５に載置した２番目のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。更に、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた４番目のデッキＤは、前記反転機２２により表裏反転して載置台３１８に反転状態で載置し、このデッキＤを前記第２掛止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３２５に載置した３番目のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。前述の工程を繰返すことにより、デッキＤを表裏交互に段積みすることができる。
【００９３】
前記搬出コンベヤ３２５上に段積みした所定数のデッキＤは、該搬出コンベヤ３２５の下流側に配設した梱包機２３に送り、所要のバンド掛けを行なって梱包した後に、完成品ストックヤードへ搬出する。
【００９４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る搬送装置によれば、把持部における各クランプ機構部において、相互に近接するクランプ片を曲折成形材における対応の第１曲折部の側方から交互にかつ同時に押圧させ、該第１曲折部を内方へ変形させた適宜の弾性変形状態に把持しながら当該の曲折成形材を搬送するよう構成した。すなわち、例えば曲折成形材における第１曲折部の拡開幅より狭い間隔で一対のリブを設けた金属板に曲折成形材を組付ける場合に、当該曲折成形材を放出位置に待機しているリブ付き金属板におけるリブ間に直接的に位置決めセットすることが可能となる。従って、曲折成形材をリブ付き金属板にセットするための専用治具等を必要としないから、デッキ製造ラインの設備費を低く抑えることが可能である。また、曲折成形材をリブ付き金属板に直接的に位置決めセットし得ることからデッキ製造ラインの完全自動化が可能となり、該リブ付き金属板に対するトラス筋の組付けセット時間が大幅に短縮されると共に、デッキの生産性向上や生産コスト低減および製造時間短縮等が可能となるから、建設現場の工事進行にフレキシブルに対応したデッキの生産体制を確立し得る等の極めて有益な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る建物構造体におけるスラブ用デッキの製造装置の概略構成図である。
【図２】実施例のデッキの製造装置において、上端筋給材部における投入コンベヤ,上端筋切断機および引出コンベヤを概略で示す平面図である。
【図３】上端筋切断機を概略で示す側面図である。
【図４】引出コンベヤに配設された上端筋払出し機構を示す側面図である。
【図５】上端筋払出し機構が作動して上端筋を押上げ、傾動した揺動板から上端筋が払い出される状態を示す説明図である。
【図６】上端筋搬送装置の平面図である。
【図７】上端筋搬送装置の側面図である。
【図８】上端筋搬送装置における上端筋移載部の構成を概略で示す側面図である。
【図９】上端筋搬送装置における上端筋搬送部の把持チャックを概略で示す側面図および正面図である。
【図１０】ラチス筋給材部における自動線台,ラチス筋自動成形機,ラチス筋搬送コンベヤおよびラチス筋搬送装置を概略で示す平面図である。
【図１１】ラチス筋自動成形機の概略構成図である。
【図１２】ラチス筋搬送装置の平面図である。
【図１３】ラチス筋搬送装置の側面図である。
【図１４】ラチス筋搬送装置の正面図である。
【図１５】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋払出し機構およびラチス筋保持部を示す側面図である。
【図１６】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋払出し機構およびラチス筋保持部を示す平面図である。
【図１７】ラチス筋搬送装置における各移載部の掛止チャックを概略で示す側面図および正面図である。
【図１８】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ上にラチス筋を移載する状態を示す説明図である。
【図１９】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの側面図である。
【図２０】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの下流端に配設した送りローラ部の側面図である。
【図２１】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す側面図である。
【図２２】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す平面図である。
【図２３】トラス筋自動成形機における成形部に配設した溶接ユニットを作動状態で示す説明図である。
【図２４】トラス筋自動成形機における成形部を、溶接ユニットの作動状態で示す側面図である。
【図２５】トラス筋自動成形機における成形部を、屈曲ユニットの作動状態で示す側面図である。
【図２６】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す平面図である。
【図２７】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す側面図である。
【図２８】第１トラス筋搬送装置を概略で示す側面図である。
【図２９】ピッチ送りシャトルを概略で示す側面図である。
【図３０】ピッチ送りシャトルにおける第２載置台の作動形態を示す動作説明図である。
【図３１】ピッチ送りシャトルを一部省略して示す正面図である。
【図３２】ピッチ送りシャトルにおける昇降台の動作説明図である。
【図３３】本発明の実施例に係る搬送装置としての第２トラス筋搬送装置を概略で示す側面図である。
【図３４】第２トラス筋搬送装置を概略で示す正面図である。
【図３５】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部におけるクランプ機構部を示す正面図である。
【図３６】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部におけるクランプ機構部の構成および作動形態を示す説明図である。
【図３７】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部におけるクランプ機構部の底面図である。
【図３８】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部に配設した把持チャックを示す側面図である。
【図３９】クランプ機構部がトラス筋を押圧した状態と押圧を解除した状態とを示す説明図である。
【図４０】鉄板給材部におけるロール成形機,アキュームコンベヤおよびリブ付き鉄板搬送コンベヤを概略で示す平面図である。
【図４１】ロール成形機により成形されたリブ付き鉄板を概略で示す斜視図である。
【図４２】鉄板−トラス筋スポット溶接機を概略で示す正面図である。
【図４３】鉄板−トラス筋スポット溶接機における溶接ユニットを概略で示す側面図である。
【図４４】端部材スポット溶接機を概略で示す正面図である。
【図４５】端部材スポット溶接機における端部材溶接部を概略で示す説明図である。
【図４６】端部材をデッキのトラス筋に装着する状態を概略で示す斜視図である。
【図４７】滑止めスポット溶接機を概略で示す正面図である。
【図４８】滑止めスポット溶接機における溶接機本体を概略で示す説明図である。
【図４９】滑止め部材をリブ付き鉄板に装着する状態を概略で示す斜視図である。
【図５０】スリッタを概略で示す正面図である。
【図５１】スリッタにおける切断刃を配設したフレームを概略で示す側面図である。
【図５２】検査ステーションおよび搬出ステーションの一部を概略で示す平面図である。
【図５３】検査ステーションおよび搬出ステーションを概略で示す側面図である。
【図５４】反転機を概略で示す側面図である。
【図５５】デッキ移載装置における第１掛止部の動作説明図である。
【図５６】デッキ移載装置における第２掛止部の動作説明図である。
【図５７】デッキの製造工程を示すフローチャート図である。
【図５８】デッキの製造過程を概略で示す説明図である。
【図５９】完成したデッキの概略斜視図である。
【図６０】デッキの使用状態を示す建築構造体のスラブ部分の断面図である。
【図６１】トラス筋の高さ寸法の異なるデッキの使用状態を概略で示すスラブの側断面図である。
【符号の説明】
７５  線材
７６ａ  第１曲折部
７６ｂ  第２曲折部
１３０  トラス筋(曲折成形材)
１８８  レール
１８９  移動フレーム
１９１  昇降杆
１９３  トラス筋把持部(把持部)
１９４  クランプ機構部
１９５  クランプ片
１９６  支持板
１９７  支持軸
１９８  把持片
１９９  流体圧シリンダ(作動手段)
２００  連結部材
Ｌ  間隔(ピッチ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４９】
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【図４７】
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【図４８】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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