(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、前記ハンマバンクへ印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクより用紙搬送上流側にあって前記印字用紙に常時張力を与えるブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部近傍にあって前記印字用紙の終端を感知する用紙終端センサを有するドットラインプリンタにおいて、
前記用紙終端センサが用紙の終端を感知した後の用紙搬送の順方向への紙送り量が規定値以上の場合、規定値毎に分割して用紙搬送することを特徴とするドットラインプリンタの紙送り制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のドットラインプリンタの紙送り制御方法において、
前記紙送り量を規定値毎に分割した際に残余紙送り量がある場合には、該残余紙送り量の用紙搬送を実施した後、規定値毎の分割用紙搬送を行なうことを特徴とするドットラインプリンタの紙送り制御方法。
【請求項３】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、前記ハンマバンクへ印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクより用紙搬送上流側にあって前記印字用紙に常時張力を与えるブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部近傍にあって前記印字用紙の終端を感知する用紙終端センサを有するドットラインプリンタにおいて、
前記用紙終端センサ感知後の用紙搬送の順方向への紙送り量が規定値未満の場合、該規定値に足らない紙送り量分を用紙搬送方向と逆方向に搬送し、次いで規定値分用紙搬送の順方向へ用紙搬送することを特徴とするドットラインプリンタの紙送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドット印字用印字ハンマ等の印字素子によりドットマトリクス形式で印字を行うドットラインプリンタに関するものであり、更に詳しくは印字媒体である印字用紙を搬送する紙送り制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３にドットラインプリンタの概略図を示す。
【０００３】
図３において、１０はプリンタ制御部、１１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３はプラテン、１４はリボンセパレータ、１５はインクリボン、１６はハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８はブレーキ機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送りモータである。
【０００４】
シャトル機構部１７は、図示しない複数の印字素子を搭載したハンマバンク１６を往復移動させる。このハンマバンク１６の往復移動の過程で印字素子を駆動し、インクリボン１５、インクリボン１５による汚れ防止のためのリボンセパレータ１４を介して印字用紙１１に打撃印字を行ない、印字用紙１１に所定の位置に印字が行なわれる。なお、プラテン１３は印字素子の打撃力を支持する機能を有する。一方、紙送り機構部１２およびプラテン１３は印字動作に応じて印字用紙１１をハンマバンク１６の移動方向と垂直方向（以下紙送り方向という）にある次の印字位置に移動させる。以上のように動作するようプリンタ制御部１０で処理を行う。なお、ハンマバンク１６は１回の往復移動において複数行の印字が可能である。
【０００５】
通常、ドットラインプリンタの紙送りモータ２０にはステッピングモータが用いられ、１ステップ駆動する毎に印字用紙１１を印字素子の１ドット相当分搬送するよう設定されている。例えば、ドットプリンタの印刷密度を１８０ドット／インチ（１８０ｄｐｉ）とする場合、印字用紙１１の搬送分解能も最低限１８０ｄｐｉとする必要がある。このようにすることで、印字用紙１１にドットマトリクス形式で印刷することが可能となり、印字用紙１１の位置決め等も容易になる。
【０００６】
一方、ドットラインプリンタの印字動作においては、印字用紙１１を紙送り機構部１２にて搬送する場合、印字素子が往復移動しながら印字を終了した時点から再び開始するまでの時間内に一定の送り量を精度よく行う必要がある。一定時間内の紙送りに要求される事項としては、シャトル機構部１７が反転し、ハンマバンク１６が印刷を開始するまでに印字用紙１１を停止させる用紙整定精度と、規定量の印字用紙１１を搬送する紙送りピッチの精度（改行精度）の２点が挙げられる。これらの精度を向上させるためには、数々の変動要因を最適値に設定する必要がある。この代表的なものとして、紙送りモータ２０の紙送りプロフィール、印字用紙１１の張力、紙送りモータ２０から紙送り機構部１２へ駆動力を伝達するタイミングベルトの張り状態等が挙げられる。
【０００７】
印字用紙１１の張力設定は薄い金属板等で構成されるブレーキ機構部１８を印字用紙１１に直接押し付け、紙送り機構部１２とブレーキ機構部１８間の印字用紙１１の張力が最適の状態になる位置に動かし固定されるため、印字用紙１１の張力は１つのみ設定可能となっている。
【０００８】
印字用紙１１は、用紙終端付近になると印字用紙１１自体の重量による下側に引っ張る張力が低下するため、用紙が紙送りによって生じる慣性力により紙送り停止後もさらに上側に進もうとしてバランスが崩れ、紙送り停止位置精度が低下してしまう場合がある。このことにより紙送り機構部１２が印字用紙１１を搬送する精度が前後の紙送り精度と差が生じるため、文字や図形の印字に白スジ状の空白ラインが発生する等印刷上の不具合が発生する。特に、用紙終端を感知する用紙終端センサ１９が感知後、用紙終端まで印字を行う場合は、印字用紙１１への張力及び印字用紙１１自体の自重が低下し、文字や図形の印字に白スジ状の空白ラインが発生する等印刷上の不具合が顕著である。
【０００９】
この対策として、従来では、ブレーキ機構部１８より下方向に配置されている用紙終端センサ１９が印字用紙１１の終端を感知後、印字用紙１１への印字を行わないようにして対策していた。あるいは、用紙終端センサ１９が感知後でも印刷品質が低下した状態で用紙終端まで印刷を行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図２に従来の用紙終端センサ感知後の用紙終端まで印字する場合の紙送りプロフィールを示す。
【００１１】
従来技術での紙送りプロフィールは、用紙終端センサ感知後でも感知前と同様である。
【００１２】
すなわち、紙送り量Ｎ1（Ｎ1は任意の整数）を実行する際、紙送り量Ｎ1が１ストロークで印字可能なハンマバンク１６の用紙搬送方向の最大ドット配列数Ｎ0より大きい（Ｎ1＞Ｎ0）場合、紙送り量（Ｎ1−Ｎ0）分だけ印字用紙１１を搬送し、次に紙送り量Ｎ0分の印字用紙１１を搬送する。
【００１３】
一方、紙送り量Ｎ1が１ストロークで印字可能なハンマバンク１６の垂直方向最大ドット数Ｎ0以下（Ｎ1≦Ｎ0）の場合、そのまま紙送り量Ｎ1分印字用紙１１を搬送する。
【００１４】
ドットプリンタで使用される印字用紙１１は給料明細、宅配便伝票等年々多様化している。このため、印字用紙１１は、複写用紙を何枚も重ねた印字用紙１１の使用頻度が高くなってきている。特に宅配便伝票に印刷する場合、文字だけではなくバーコード、会社ロゴ等の鮮明な印刷が要求されている。
【００１５】
また、ユーザで使用される印字用紙１１は特別仕様で作成された印字用紙１１が多く、汎用紙に比べ高価であるため、印字用紙１１は無駄なく使用することが必要である。
【００１６】
これらのことから、用紙終端付近での用紙整定精度及び改行精度を向上のため、用紙張力設定値を変えることなく印字用紙１１の重量低下による張力低下によって生ずる紙送り停止用紙位置精度低下を抑制することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
用紙終端付近での改行精度不良は、印字用紙１１の自重低下による張力低下のため、紙送りによって生じる慣性力により紙送り停止後もさらに上側に進もうとするため、バランスが崩れてしまっているので、紙送り量を一定にすれば、生ずる慣性力が一定となり用紙停止位置精度が安定する。そこで、用紙終端センサ１９を感知した場合、紙送り量を一定値で送るように工夫する。具体的には、用紙終端付近では、印字用紙１１の自重低下のため紙送り量が大きい程、用紙整定精度及び改行精度が悪くなる。そこで、用紙終端センサ１９が感知後の紙送りは１ストロークで印字可能なハンマバンク１６の垂直方向最大ドット数Ｎ0を終端感知分割紙送り量Ｎdivとして最大紙送り量を規定し、それ以上の紙送り量を分割し、印字直前の紙送り量をＮdivに統一することで、用紙整定精度及び改行精度を安定させるように工夫する。
【００１８】
以上を鑑み、本発明においては、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、該ハンマバンクへ印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクより用紙搬送上流側にあって前記印字用紙に常時張力を与えるブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部近傍にあって前記印字用紙の終端を感知する用紙終端センサを有するドットラインプリンタにおいて、用紙終端センサが用紙の終端を感知した後の用紙搬送の順方向への紙送り量が規定値以上の場合、規定値毎に分割して用紙搬送するようにした。なお、紙送り量を規定値毎に分割した際に残余紙送り量がある場合には、該残余紙送り量の用紙搬送を実施した後、規定値毎の分割用紙搬送を行なうようにした。
【００１９】
また、本発明において、用紙終端センサ感知後の用紙搬送の順方向への紙送り量が規定値未満の場合、該規定値に足らない紙送り量分を用紙搬送方向と逆方向に搬送し、次いで規定値分順方向へ用紙搬送するようにした。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一例となる用紙終端センサ感知後の紙送りプロフィールを示す。
【００２１】
用紙終端センサ感知後、紙送り量Ｎ2（Ｎ2は任意の整数）を実行するとき、紙送り量Ｎ2が終端感知分割紙送り量Ｎdiv（Ｎdiv≦Ｎ2）以上の場合、まず紙送り量Ｎ2を終端感知分割紙送り量Ｎdivで除算し、分割回数Ｓ、分割余り送り量ＮA（Ｓは整数でＮ2／Ｎdivの商、ＮAは整数でＮ2／Ｎdivの余り）を算出する。
【００２２】
次に、分割回数Ｓ、分割余り送り量ＮAを算出した結果、分割余り送り量がない（ＮA＝０）場合、終端感知分割紙送り量Ｎdivを分割回数Ｓ回行う。これに対して、分割余り量がある（ＮA≠０）場合、始めに分割余り送り量ＮA分紙送りを行い、次に終端感知分割紙送り量Ｎdivを分割回数Ｓ回行う。
【００２３】
一方、紙送り量Ｎ2が終端感知分割紙送り量Ｎdivより小さい（Ｎdiv＞Ｎ2）場合、終端感知分割紙送り量Ｎdivに足らない紙送り量（Ｎ2−Ｎdiv）分だけ逆方向に紙送りを行い、その後、終端感知分割紙送り量Ｎdivの紙送りを行う。
【００２４】
以上のように繰り返してプリンタ制御部１０で紙送り量の分割処理を行いながら、印字用紙１１の終端まで印刷する。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、用紙終端センサ感知後での紙送り精度が安定するため、用紙整定精度及び改行精度を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例となる用紙終端センサ感知後の紙送りプロフィールの説明図。
【図２】  従来の用紙終端センサ感知後の紙送りプロフィールの説明図。
【図３】  ドットラインプリンタの概略を示す概略斜視図。
【符号の説明】
図において、１０はプリンタ制御部、１１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３はプラテン、１４はリボンセパレータ、１５はインクリボン、１６はハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８はブレーキ機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送りモータである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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