(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した葉茎菜の根部側に付着している不要な下葉を、相対向して内側に回転する対をなす回転ロールまたはベルト間に挟んで、引き剥すようにして除去する調製装置において、
調製装置を通過した葉茎菜を搬送ベルト上に配置し、その搬送ベルトの終端部に接することによって回転する排出ロールによって垂直下方に排出し、コンベヤに移し替えて整列搬出し、
調製装置を通過した葉茎菜の株数または質量を検出センサで計量し、排出ロールによって垂直下方に排出された葉茎菜を、開閉動作を行う受け板上に移し替え、受け板上の葉茎菜が一定株数または一定質量になったときに受け板を開き、コンベヤ上に整列搬出するようにしたことを特徴とする野菜用調製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から収穫した葉茎菜を調製装置に供給し、根切り、下葉除去などを行った後、搬送手段で整然と搬送し、一定量にまとめ、計量・袋詰め、結束装置への受渡し作業などを行う野菜用調製装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホウレンソウ、小松菜、杓子菜、春菊、中国菜等の葉茎菜は、そのほとんどが人力により収穫され、不要な下葉や子葉を手で取り除いて洗浄し、結束し、あるいは袋詰め等して出荷されている。
【０００３】
近年、圃場から葉茎菜を収穫する収穫機が開発されつつあり、収穫後の葉茎菜を洗浄する洗浄機は既に実用化されている。また、葉茎菜（ホウレンソウ）の不要な下葉や子葉を機械的に取り除く下葉取り機が提案されている。
【０００４】
一方、本出願人は、葉茎菜から不要な下葉を除去する原理的な発明として、特願平７−２６２９３８号において、収穫した葉茎菜の根部側に付着している不要な下葉を、相対向して内側に回転する対をなす大径回転ロールと小径回転ロール間に挟んで、引き剥すようにして除去する野菜用調製装置を、また、特願平８−３０６５１号において、不要な下葉を、対向して上下方向に回動する対をなす無端帯の内側面と接触させて下降させ、この下降した下葉を、無端帯の下端部に無端帯の回動方向とは逆方向に回転するように対向して設けられたロールとの間に挟んで、引き剥すようにして除去する野菜用調製装置を提案し、さらに、これらの装置を実用機として組み込んだ野菜調製装置を、特願平９−６９３７４号において提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の野菜調製装置においては、圃場から収穫した葉茎菜を調製装置に供給し、根切り・下葉除去、洗浄などの各作業を行うのが主体で、これらの作業を連係させ、調製後の葉茎菜を搬送手段で整然と搬送し、一定量にまとめ、計量・袋詰め、結束装置への受渡し作業などを行う野菜用調製装置はないのが現状である。
本発明は、上記の課題を解決することを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
収穫した葉茎菜の根部側に付着している不要な下葉を、相対向して内側に回転する対をなす回転ロールまたはベルト間に挟んで、引き剥すようにして除去する調製装置において、
調製装置を通過した葉茎菜を搬送ベルト上に配置し、その搬送ベルトの終端部に接することによって回転する排出ロールによって垂直下方に排出し、コンベヤに移し替えて整列搬出し、
調製装置を通過した葉茎菜の株数または質量を検出センサで計量し、排出ロールによって垂直下方に排出された葉茎菜を、開閉動作を行う受け板上に移し替え、受け板上の葉茎菜が一定株数または一定質量になったときに受け板を開き、コンベヤ上に整列搬出するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】
上記の構成により本発明の野菜用調製装置は、以下の作用を行う。
【００１１】
▲１▼．調製装置を通過した葉茎菜を搬送ベルト上に配置し、その搬送ベルトの終端部に接することによって回転する排出ロールによって垂直下方に排出し、コンベヤに移し替えて整列搬出することにより、調製後の葉茎菜の搬送移動距離を短くし、搬送装置がコンパクトになり、葉茎菜をコンベヤに整然と移し替えて整列搬出される。
【００１２】
▲２▼．調製装置を通過した葉茎菜の株数または質量を検出センサで計量し、排出ロールによって垂直下方に排出された葉茎菜を、開閉動作を行う受け板上に移し替え、受け板上の葉茎菜が一定株数または一定質量になったときに受け板を開き、コンベヤ上に整列搬出することにより、調製後の葉茎菜を検出センサにより計量して受け板上に移し替え、その量が一定量になったとき受け板が開いてコンベヤ上に排出し、一定量まとまった状態で整列搬出される。
【００１３】
▲３▼．搬送ベルトにより搬送されてくる調製後の葉茎菜を、その搬送ベルトと該搬送ベルトと対向して回転するように設けた排出ロールとの間に挟持して垂直方向に排出し、その下方に設けたコンベヤ上に整列させて搬送し、その搬送中に作業者により計量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業を行うことにより、調製後の葉茎菜の搬送移動距離が短くなり、搬送装置がコンパクトになり、コンベヤ上を整列された状態で搬送される葉茎菜を、作業者により計量・袋詰めし、または結束装置への受渡し作業を行って、調製から出荷可能状態までの連続作業を可能にする。
【００１４】
▲４▼．搬送ベルトにより搬送されてくる調製後の葉茎菜を、自動的にコンベヤ上に整列させて搬送し、その搬送中に自動的に、軽量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業を行うことにより、葉茎菜の調製から搬送、計量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業等が全て自動的に行われ、省力化、能率化が促進される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の野菜用調製装置の実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１ないし図３において、符号１は圃場から収穫したホウレンソウのような葉茎菜Ｓを供給して根を切り、下葉を除去するなどの調製作業を行って後、一定株数または一定質量まとめてコンベヤにより整列搬送し、その搬送中に作業者によりあるいは自動的に計量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業等を行う調製ラインを形成している野菜用調製装置である。
【００１７】
この野菜用調製装置１に組み込まれている根切り・下葉除去装置（調製装置）１ａは、図１に示すように、上下一対の挟持搬送ベルトにより挟持搬送される葉茎菜Ｓの根を切断する根切断機構２と、一対の挟持搬送ベルトにより挟持搬送されてくる葉茎菜Ｓの根部側に付着している不要な下葉を、相対向して内側に回転する対をなす回転ロールまたはベルト間に挟んで、引き剥すようにして除去する下葉除去機構（調製装置）３を連続して設けている。
【００１８】
下葉除去機構（調製装置）３を通過した葉茎菜Ｓが排出される位置に、上部搬送ベルト４と下部搬送ベルト５が前後の位相をずらせて設けられ、下部搬送ベルト５は後方に突出している。上部搬送ベルト４の終端部と下部搬送ベルト５の間に、通過した葉茎菜Ｓの株数または質量を計測する光電センサ６を設けている。下部搬送ベルト５の終端部には、該終端部と接することによって回転するスポンジやウレタン等を巻いた排出ロール７が設けられ、下部搬送ベルト５により搬送されてきた葉茎菜Ｓを垂直下方に排出するようにしている。葉茎菜Ｓが垂直下方に排出される位置には、光電センサ６により検出された葉茎菜Ｓを受けるＶ字状の受け板８が開閉可能に設けられている。
【００１９】
Ｖ字状の受け板８は、底板を構成する開閉板８ａが支点８ｂを中心に閉鎖位置と開放位置とに開閉可能である。この開閉板８ａの下側には、開閉板８ａにかかる葉茎菜Ｓの質量を計測する質量センサ９が設けられ、この質量センサ９が受け板８上の葉茎菜Ｓが一定株数（光電センサ６により検出）または一定質量になったのを感知すると、１回の信号毎に開閉板８ａを１度開閉動作する１回転クラッチ１０に信号を送って作動させ、開閉板８ａを開いて一定株数または一定質量の葉茎菜Ｓを受け板８の下方に配設されているコンベヤ１１上に移し替えて、整列・搬送し、搬出するようにしている。
【００２０】
一方、図２に示す野菜用調製装置１においては、上記根切り・下葉除去装置（調製装置）１ａが組み込まれている部分の前段位置に、収穫されて架台に載せられた葉茎菜Ｓが第１の作業者により１株ずつ供給され、根切り・下葉除去装置（調製装置）１ａの根切断機構２に向け送り込む送り込みコンベヤ１２が設けられている。調製装置１ａの近傍には操作パネル１３が設けられ、各動力駆動部の動力入り・切り操作を行うようにしている。調製装置１ａには、下葉除去機構３で除去された下葉を吸引して装置外に排出するダクト１４が設けられている。
【００２１】
コンベヤ１１の側部には、該コンベヤ１１上に整列されて搬送されてくる一定株数または一定質量ずつの葉茎菜Ｓを、その搬送中に第２の作業者により計量器１５に、あるいは袋詰め、または結束を行う包装機１７の送り込みコンベヤ１６への受渡し作業を行うようにしている。包装機１７では、葉茎菜Ｓを一定株数または一定質量ずつ袋詰め、または結束を行い、排出コンベヤから容器１８に収容される。なお、第２の作業者は、葉茎菜Ｓを図示しない洗浄機に受け渡すようにしてもよいものである。
【００２２】
図３に示す野菜用調製装置１においては、下部搬送ベルト５により搬送されてくる調製後の葉茎菜Ｓを、図１及び図２に示す排出ロール７を設けることなく直接、計量器１５ａに排出するようにし、計量後自動梱包機１９により自動的に袋詰め、または結束を行い、排出コンベヤ２０から容器２１に収容するようにしたものである。従って、図２に示す野菜用調製装置１に比べ第２の作業者が不要となっている。なお、下部搬送ベルト５により搬送されてくる調製後の葉茎菜Ｓを、自動洗浄機に供給してもよいものである。
【００２３】
次に、上記構成の野菜用調製装置１の動作について説明する。
【００２４】
図２に示す野菜用調製装置１においては、圃場から収穫された葉茎菜（ホウレンソウ）Ｓは、第１の作業者により１株ずつ送り込みコンベヤ１２上に供給され、水平方向に移動されながら根切り・下葉除去装置（調製装置）１ａに送り込まれる。ここでは、葉茎菜Ｓは上下一対の挟持搬送ベルトにより挟持搬送されながら、まず、根切断機構２により葉茎菜Ｓの根が切断され、次いで、葉茎菜Ｓの根部側に付着している不要な下葉が、下葉除去機構（調製装置）３により除去され、除去され下葉はダクト１４から装置外に排出される。
【００２５】
調製装置１ａで調製されて排出された葉茎菜Ｓは、下部搬送ベルト５の終端部と排出ロール７によって挟持されて垂直下方に排出され、コンベヤ１１上に移し替えられて整列されて搬送される。このコンベヤ１１上を搬送される葉茎菜Ｓ群は、第２の作業者により１群ずつ計量器１５に、あるいは袋詰め、または結束を行う包装機１７の送り込みコンベヤ１６への受渡し作業が行われる。包装機１７では、葉茎菜Ｓを一定株数または一定質量ずつ袋詰め、または結束する作業が行われ、排出コンベヤから容器１８に収容される。
【００２６】
図３に示す野菜用調製装置１においては、下部搬送ベルト５により搬送されてくる調製後の葉茎菜Ｓは、下部搬送ベルト５から直接、計量器１５ａに排出され、計量後自動梱包機１９により自動的に袋詰め、または結束が行われ、排出コンベヤ２０から容器２１に収容される。従って、図３に示す野菜用調製装置１では、図２に示す野菜用調製装置１における第２の作業者が不要となる。
【００２７】
なお、本発明による野菜用調製装置１は、実施例のホウレンソウのみならず、例えば小松菜、杓子菜、春菊等の葉茎菜類の調製装置としても広く適用できるものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の野菜用調製装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２９】
▲１▼．調製装置を通過した葉茎菜を搬送ベルト上に配置し、その搬送ベルトの終端部に接することによって回転する排出ロールによって垂直下方に排出し、コンベヤに移し替えて整列搬出するので、調製後の葉茎菜の搬送移動距離を短くすることができ、搬送装置をコンパクトに構成でき、葉茎菜をコンベヤに整然と移し替えて整列搬出することができる。
【００３０】
▲２▼．調製装置を通過した葉茎菜の株数または質量を検出センサで計量し、排出ロールによって垂直下方に排出された葉茎菜を、開閉動作を行う受け板上に移し替え、受け板上の葉茎菜が一定株数または一定質量になったときに受け板を開き、コンベヤ上に整列搬出するようにしたので、調製後の葉茎菜を検出センサにより計量して受け板上に移し替え、その量が一定量になったとき受け板が開いてコンベヤ上に排出し、一定量まとまった状態で整列搬出することができる。
【００３１】
▲３▼．搬送ベルトにより搬送されてくる調製後の葉茎菜を、その搬送ベルトと該搬送ベルトと対向して回転するように設けた排出ロールとの間に挟持して垂直方向に排出し、その下方に設けたコンベヤ上に整列させて搬送し、その搬送中に作業者により計量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業を行うようにしたので、調製後の葉茎菜の搬送移動距離が短くなり、搬送装置をコンパクトに構成でき、コンベヤ上を整列された状態で搬送される葉茎菜を、作業者により計量・袋詰めし、または結束装置への受渡し作業を行って、調製から出荷可能状態までの連続作業か可能となる。
【００３２】
▲４▼．搬送ベルトにより搬送されてくる調製後の葉茎菜を、自動的にコンベヤ上に整列させて搬送し、その搬送中に自動的に、軽量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業を行うようにしたので、葉茎菜の調製から搬送、計量・袋詰め、または結束装置への受渡し作業等が全て自動的に行うことができ、省力化、能率化を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による根切り・下葉除去装置（調製装置）の部分側面図である。
【図２】  野菜用調製装置の手動ライン全体の斜視図である。
【図３】  本発明による野菜用調製装置の自動化ライン全体の斜視図である。
【符号の説明】
１  野菜用調製装置（調製ライン）  １ａ  根切り・下葉除去装置（調製装置）
２  根切断機構
３  下葉除去機構（調製装置）
４  上部搬送ベルト
５  下部搬送ベルト
６  光電センサ
７  排出ロール
８  Ｖ字状の受け板  ８ａ  開閉板  ８ｂ  支点
９  質量センサ
１０  １回転クラッチ
１１  コンベヤ
１２，１６  送り込みコンベヤ
１３  操作パネル
１４  下葉排出用ダクト
１５  計量器
１７  包装機
１８，２１  容器
１９  自動梱包機
２０  搬出コンベヤ
Ｓ  葉茎菜（ホウレンソウ）
【図１】
0003894392.tif 000002
【図２】
0003894392.tif 000003
【図３】
0003894392.tif 000004