(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹円弧状面を有する固定部材と、この凹円弧状面に対向する凸円弧状面を有する可動部材と、両円弧状面の間に組み込まれ、固定部材に軌道輪を固定されて可動部材を揺動自在に支持する揺動軸受の転動体保持器のうちのいずれか一つの部材に回動自在に取り付けられた制御レバーを、他の二つの部材とそれぞれ摺動自在に係合させ、この制御レバーにより前記保持器を前記可動部材の揺動に対応させて変位させるようにした揺動軸受の保持器位置規制装置において、前記固定部材に前記制御レバーの一端部が摺動自在に係合するレバー支持穴を設け、この支持穴に前記制御レバーの一端部を嵌め込んで前記揺動軸受の軌道輪または保持器で抜け止めすることにより、前記制御レバーを前記固定部材に回動自在に取り付けるとともに、前記可動部材の側面から回動可能な係合レバーを突出させ、この係合レバーと前記制御レバーの他端部とを摺動自在に係合させて、前記制御レバーと可動部材との係合部分を制御レバーの他端側への延長方向から目視可能としたことを特徴とする揺動軸受の保持器位置規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、斜板式油圧ポンプの斜板等の可動部材を揺動自在に支持する揺動軸受の保持器を可動部材の揺動に対応させて変位させる保持器位置規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板式の油圧ポンプや油圧モータ等の装置は、装置内に組み込まれた斜板の角度を調整することにより、ポンプの吐出量を調整したり、モータの運転速度を変更したりすることができる。この斜板の角度調整にはすべり方式と転がり方式とがあり、転がり方式では凸円弧状面を有する斜板を揺動自在に支持する揺動軸受が組み込まれている。
【０００３】
この揺動軸受としては、凹円弧状面を有するハウジング等の固定部材に固定される軌道輪と、軌道輪の凹円弧状転走面に沿って配列されたころと、各ころを転動自在に保持する保持器とから成り、斜板等の可動部材を各ころに当接させて支持するタイプのものが一般的に用いられている。
【０００４】
このようなタイプの揺動軸受では、斜板等の可動部材が揺動を繰り返すうちに、各ころと可動部材との間ですべりが発生して、各ころが可動部材を支持するのに適当な位置からずれるおそれがある。このため、揺動軸受が組み込まれた装置には、可動部材の揺動に応じて保持器を各ころとともに可動部材の支持に適当な位置に変位させる保持器位置規制装置が設けられていることが多い。
【０００５】
この種の揺動軸受の保持器位置規制装置としては、例えば、特開平７−１６７０４０号公報に記載されたものがある。この規制装置は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ハウジング５１の凹円弧状面５１ａと斜板５２の凸円弧状面５２ａとの間に組み込まれたローラ支承集成体（揺動軸受）５３の枠体（保持器）５４に、追従リンク（制御レバー）５５を回動自在に取り付け、その一端部５５ａをハウジング５１と、他端部５５ｂを斜板５２とそれぞれ摺動自在に係合させたもので、追従リンク５５により枠体５４を斜板５２の揺動に対応させて変位させるようになっている。
【０００６】
前記追従リンク５５は、中間部にあけられたピボット孔５５ｃに枠体５４の側面から突出する連結ピン５６を摺動自在に通されて、枠体５４に連結されている。また、追従リンク５５の両端部５５ａ、５５ｂはそれぞれ球状に形成されており、そのうちの一端部５５ａがハウジング５１に形成されたボア５１ｂに、他端部５５ｂが斜板５２側面の突出部を貫通するボア５２ｂにそれぞれ摺動自在に嵌め込まれている。
【０００７】
上述した規制装置は、枠体５４の狭い側面に設けた連結ピン５６で追従リンク５５を枠体５４に回動自在に取り付けるようになっているが、連結ピン５６には斜板５２の揺動ごとに曲げ応力が作用するため、強度確保のための設計上の制約により軸受のサイズによっては使用が難しい場合があるし、ピン５６の形成にも面倒な加工が必要である。
【０００８】
また、追従リンク５５は、両端部５５ａ、５５ｂをハウジング５１および斜板５２に形成されたボア５１ｂ、５２ｂと滑らかに摺動するように球状に形成することが望ましく、この加工にもかなり手間がかかる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の課題は、製造コストが安く、軸受サイズによらず使用できる揺動軸受の保持器位置規制装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、凹円弧状面を有する固定部材と、この凹円弧状面に対向する凸円弧状面を有する可動部材と、両円弧状面の間に組み込まれ、固定部材に軌道輪を固定されて可動部材を揺動自在に支持する揺動軸受の転動体保持器のうちのいずれか一つの部材に回動自在に取り付けられた制御レバーを、他の二つの部材とそれぞれ摺動自在に係合させ、この制御レバーにより前記保持器を前記可動部材の揺動に対応させて変位させるようにした揺動軸受の保持器位置規制装置において、前記固定部材に前記制御レバーの一端部が摺動自在に係合するレバー支持穴を設け、この支持穴に前記制御レバーの一端部を嵌め込んで前記揺動軸受の軌道輪または保持器で抜け止めすることにより、前記制御レバーを前記固定部材に回動自在に取り付けた構成を採用した。
【００１１】
すなわち、固定部材に制御レバーの一端部が摺動自在に係合するレバー支持穴を設け、この支持穴に制御レバーの一端部を嵌め込んで軌道輪または保持器で抜け止めして、制御レバーを固定部材に回動自在に取り付けることにより、構造を簡単にするとともに、軸受サイズによらず斜板揺動時に作用する応力に十分に耐える設計ができるようにした。
【００１２】
前記制御レバーと可動部材との係合部分を制御レバーの他端側への延長方向から目視可能とすることにより、可動部材を筒状部材内へ制御レバーの延長方向から組み込む場合でも、制御レバーとの係合状態を目視確認しながら組み込むことができる。
【００１３】
前記制御レバーと可動部材との係合部分を制御レバーの他端側への延長方向から目視可能とする手段は、前記可動部材の側面から円形断面を有する凸部を突出させ、前記制御レバーの他端部を前記凸部の円形断面と摺動自在に係合するＵ字形に形成したものとすることができる。あるいは、前記可動部材の側面から回動可能なピンを突出させ、このピンに前記制御レバーの他端部を摺動自在に通す孔を設けたものや、前記可動部材の側面から回動可能な係合レバーを突出させ、この係合レバーと前記制御レバーの他端部とを摺動自在に係合させたものを採用することもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。この揺動軸受の保持器位置規制装置は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、固定部材としてのハウジング１の凹円弧状面１ａと可動部材としての斜板２の凸円弧状面２ａとの間に組み込んだ揺動軸受３の軌道輪４により、ハウジング１に設けたレバー支持穴１ｂに摺動自在に嵌め込んだ制御レバー５の一端部５ａを抜け止めして、制御レバー５をハウジング１に回動自在に取り付けるとともに、この制御レバー５の他端部５ｂを斜板２と、中間部５ｃを揺動軸受３の保持器６とそれぞれ摺動自在に係合させたものである。
【００１５】
前記揺動軸受３は、ハウジング１に固定された軌道輪４と、軌道輪４の凹円弧状転走面に沿って配列されたころ７と、各ころ７を転動自在に保持する保持器６とから成り、斜板２を各ころ７に当接させて揺動自在に支持するものである。軌道輪４は、下面側の位置決めピン４ａにより、その一側部でレバー支持穴１ｂの開口を部分的に塞ぐ位置に固定されている。
【００１６】
前記制御レバー５は、その一端部５ａが他端部５ｂおよび中間部５ｃよりも厚く形成されており、一端部５ａの先端側にはレバー支持穴１ｂの内面と摺動する凸円弧状面が、一端部５ａと中間部５ｃとの段差部には軌道輪４の一側部の下面と摺動する凸円弧状面がそれぞれ形成されている。そして、一端部５ａが軌道輪４の一側部で抜け止めされることにより、ハウジング１に回動自在に取り付けられている。
【００１７】
一方、制御レバー５の他端部５ｂは、Ｕ字形に形成されて、斜板２の側面に突設された固定ピン８の円形断面と摺動自在に係合しており、この係合部分が制御レバー５の他端側への延長方向から目視できるようになっている。また、制御レバー５の中間部５ｃは、保持器６の一側面に形成された突出部６ａの切欠き６ｂに通され、切欠き６ｂの幅が最も狭い部分と摺動自在に係合している。
【００１８】
すなわち、この保持器位置規制装置は、図２に示すように、斜板２が図１に示した中立位置から図面右方向へ揺動したときには、制御レバー５が、その他端部５ｂを斜板２の固定ピン８に押されて、一端部５ａを支点として回動し、中間部５ｃで保持器６を各ころ７とともに斜板２の揺動量に対応した位置に変位させるようになっている。
【００１９】
従って、制御レバー５の他端部５ｂと固定ピン８との係合位置を適切に設計することにより、斜板２が揺動を繰り返しても、各ころ７が斜板２を支持するのに適当な位置から外れないようにすることができる。また、制御レバー５や固定ピン８は、寸法の制約がないので、斜板２揺動時に作用する応力に十分に耐えるように設計することができる。
【００２０】
この保持器位置規制装置を組み立てる際には、まず、制御レバー５の一端部５ａをハウジング１のレバー支持穴１ｂに嵌め込む。次に、揺動軸受３の軌道輪４をハウジング１に固定して制御レバー５を抜け止めし、ころ７を保持した保持器６をその一側の切欠き６ｂで制御レバー５の中間部５ｃと係合させながら軌道輪４上に組み込む。このとき、保持器６を中立位置に組み込むことにより、制御レバー５も同時に中立位置にセットされる。最後に、中立位置にセットした斜板２を制御レバー５の他端側への延長方向から接近させて、斜板２側面の固定ピン８を制御レバー５のＵ字形の他端部５ｂに嵌め込めばよい。
【００２１】
上述した組み立て手順の最後のステップでは、制御レバー５の他端部５ｂと斜板２側面の固定ピン８との係合部分を斜板２の組込方向から目視することができるので、斜板２を筒状部材内へ組み込むような場合でも、制御レバー５との係合状態を目視確認しながら組み込むことができる。
【００２２】
図３および図４は、制御レバーと斜板とを、制御レバーの他端側への延長方向から係合部分が目視できるように係合させる方法の変形例を示す。
【００２３】
図３（ａ）、（ｂ）に示す変形例では、斜板２の側面から回動可能なピン９を突出させ、このピン９に設けた貫通孔９ａに制御レバー１０の他端側に形成したアーム部１０ａを摺動自在に挿通している。
【００２４】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形例では、斜板２の側面から回動可能な係合レバー１１を突出させ、この係合レバー１１のアーム部１１ａを、制御レバー１２の他端側に形成した係合穴１２ａに摺動自在に嵌め込んでいる。
【００２５】
上述した実施形態では、軌道輪をその一側部がレバー支持穴の開口を部分的に塞ぐように固定することにより、軌道輪で支持穴に嵌め込まれた制御レバーの一端部を抜け止めしたが、保持器の一側部を支持穴の開口を部分的に塞ぐ形状に形成して、保持器で制御レバーを抜け止めするようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明の揺動軸受の保持器位置規制装置は、制御レバーの一端部を固定部材に設けたレバー支持穴に揺動自在に嵌め込み、軌道輪または保持器で抜け止めして、制御レバーを固定部材に回動自在に取り付けたものであるから、従来の規制装置に比べて構造が簡単で、製造コストを削減することができるとともに、軸受サイズによらず斜板揺動時に作用する応力に十分に耐えるように設計することができる。
【００２７】
また、制御レバーと可動部材との係合部分を制御レバーの他端側への延長方向から目視可能とすることにより、可動部材を筒状部材内へ制御レバーの延長方向から組み込む場合でも、制御レバーとの係合状態を目視確認しながら組み込むことができ、組込作業を簡単かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａは第１の実施形態の保持器位置規制装置の正面図、ｂはａの縦断面図、ｃはａの保持器と制御レバーとの係合状態を示す要部拡大平面図
【図２】図１の規制装置の斜板揺動時の状態を示す正面図
【図３】ａは図１の規制装置の変形例を示す正面図、ｂはａの規制装置の斜板揺動時の状態を示す正面図
【図４】ａは図１の規制装置の別の変形例を示す正面図、ｂはａの規制装置の斜板揺動時の状態を示す正面図
【図５】ａは従来の保持器位置規制装置の正面図、ｂはａの縦断面図
【符号の説明】
１  ハウジング
１ａ  凹円弧状面
１ｂ  支持穴
２  斜板
２ａ  凸円弧状面
３  揺動軸受
４  軌道輪
４ａ  位置決めピン
５  制御レバー
５ａ  一端部
５ｂ  他端部
５ｃ  中間部
６  保持器
６ａ  突出部
６ｂ  切欠き
７  ころ
８  固定ピン
９  回動ピン
９ａ  貫通孔
１０  制御レバー
１０ａ  アーム部
１１  係合レバー
１１ａ  アーム部
１２  制御レバー
１２ａ  係合穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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