(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターリンクとサイドリンクとを連結ピンによって交互に連結した搬送用チェーンにおいて、この搬送用チェーンを構成するセンターリンク及びサイドリンクのうち、ガイドローラを取り付けたセンターリンク及びこのセンターリンクの直前・直後のサイドリンクの受面を連結ピンに向かって突出する球面とし、前記センターリンクの連結ピンと接触する球面の曲率（Ｒ）を当該球面と連結ピンの接触点の中心からの移動量（Ｓ）がセンターリンクの中心から上下端までの距離（Ｈ）の１／２以下となるように設定されていることを特徴とする搬送用チェーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のワーク搬送ラインに用いられる搬送用チェーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、工場などのワーク搬送ラインにとして、特開平６−２２７６４２号公報、特開平７−６９２０８号公報或いは特開平１０−４５２２７号公報に開示されるような、センターリンクとサイドリンクとを連結ピンによって交互に連結した搬送用チェーンが用いられている。
【０００３】
上記の搬送用チェーンを搬送ラインの一部の側面図である図８に基づいて説明する。
搬送用チェーンＣは、平面視で長尺リング状をなすセンターリンク１０１と上下一対のプレート１０２ａ、１０２ｂからなるサイドリンク１０２とを、端部に連結ピン１０３を挿入して交互に連結することで構成される。
【０００４】
そして、上記搬送用チェーンＣを構成する複数のサイドリンク１０２のうちの所定のサイドリンク１０２の上プレートをトロリーやワークを載置するパレットなどに係止するフック部材１０２ｃとし、このフック部材１０２ｃを備えたサイドリンク１０２の前後に位置するセンターリンク１０１にローラ１０４を備えたブラケット１０５を取り付け、またある程度の間隔をあけて同様のローラ１０４を備えたブラケット１０５をサイドリンク１０２に取り付け、これらローラ１０４をガイドレール１０６に係合し、図示しない駆動モータにより搬送用チェーン１００をガイドレール１０６に沿って走行せしめるようにしている。即ち、ガイドレール１０６を例えば曲線にすることで、搬送用チェーン１００も上下または左右に振れながら走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９は従来の搬送用チェーンを用いた搬送ラインの模式図であり、この図に示すように、ガイドレール１０６は連続した曲線であっても、搬送用チェーン１００を構成するセンターリンク１０１とサイドリンク１０２は直線状であり且つガイドレール１０６と搬送用チェーンＣとの接点はローラ１０４であるので、搬送用チェーンＣは直線を繋ぎ合わせた形状になる。
【０００６】
図１０は上記直線の繋ぎ目にあたる部分の搬送用チェーンＣの拡大図であり、センターリンク１０１およびサイドリンク１０２の連結ピン１０３と接触する面のうち搬送用チェーンの走行方向に沿った方向の力を受ける受面１０１ａ、１０２ｄは断面が直線状になっている。その結果、センターリンク１０１とサイドリンク１０２の連結角度が変わる箇所では受面１０１ａ、１０２ｄと連結ピン１０３との接触が点接触になり、しかもピン芯間の距離が長くなる方向にずれ、接触点に過大な力が作用する。
【０００７】
このような接触が繰り返される結果、図１１に示すように、連結ピン１０３の一部に偏磨耗が発生する。この傾向はローラの前後の連結ピンにおいて顕著となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、センターリンクとサイドリンクとを連結ピンによって交互に連結した搬送用チェーンにおいて、前記センターリンク及びサイドリンクの連結ピンと接触する面のうち、搬送用チェーンの走行方向に沿った方向の力を受ける受面を連結ピンに向かって突出する球面とし、前記センターリンクの連結ピンと接触する球面の曲率（Ｒ）を当該球面と連結ピンの接触点の中心からの移動量（Ｓ）がセンターリンクの中心から上下端までの距離（Ｈ）の１／２以下となるように設定した。
斯かる構成とすることで、搬送用チェーンの走行中にセンターリンクとサイドリンクの連結角が変化した場合でもセンターリンク及びサイドリンクの受面と連結ピンとの接触が面接触に近くなるとともにピン芯間の距離も略一定を保てる。
【０００９】
尚、球面加工を施すのは、全てのセンターリンク及びサイドリンクとせず、偏磨耗の原因となりやすい箇所のみ、例えば、ガイドローラを取り付けたセンターリンク及びこのセンターリンクの直前・直後のサイドリンクの受面のみに球面加工を施してもよい。
【００１１】
このような構成としても、センターリンク及びサイドリンクの受面と連結ピンとの接触が面接触に近くなるとともにピン芯間の距離も略一定を保てる。また、第１発明と同様の考えから、ガイドローラを取り付けたセンターリンクとサイドリンクとを連結する連結ピンのみに球面座を設けるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る搬送用チェーンを用いた搬送ラインの一部の側面図、図２は同搬送ラインの一部の平面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１の要部拡大図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１３】
搬送用チェーンＣは、平面視で長尺リング状をなすセンターリンク１と上下一対のプレート２１，２１からなるサイドリンク２とを、端部に連結ピン３を挿入して交互に連結することで構成される。
【００１４】
センターリンク１は長さ方向の中間部を両端部よりも厚みを薄くし、この中間部にセンターリブ１０を備え、またサイドリンク２を構成する上下一対のプレート２１，２１の端部には連結ピン３が挿通される長穴２２が形成され、この長穴２２と直交する方向に凹部２３が形成されている。
【００１５】
そして、センターリンク１とサイドリンク２を連結するには、上下一対のプレート２１，２１間にセンターリンク１の端部から若干外れた薄い部分を挟む。この状態で連結ピン３をプレート２１，２１の長穴２２，２２及びセンターリンク１の端部に相通する。
【００１６】
ここで、連結ピン３の両端部には幅方向に伸びる係止部３１，３１が設けられており、連結ピン３をプレート２１，２１の長穴２２，２２に挿通する場合には、当該係止部３１と長穴２２とが同方向になるようにし、連結ピン３を挿通した後、連結ピン３を９０°回転させて係止部３１と凹部２３が同方向となるようにし、更にプレート２１，２１間にセンターリンク１の端部を位置せしめる。センターリンク１の端部は厚みが厚いので、プレート２１，２１の間隔が広がり、連結ピン３の係止部３１が凹部２３に嵌り込み、センターリンク１とサイドリンク２とが外れないように連結される。
【００１７】
また、前記センターリンク１のうち所定のものにはセンターリブ１０を介してローラ４を備えたブラケットが支持されている。即ち、左右それぞれのブラケット５には上方に向かって開放される凹溝５１と、この凹溝５１の下方にボルト挿通穴５２が形成されて、またブラケット５の前後の端部は折り返されてセンターリンク１を上下から挟み込む係止片５３，５４となっている。そして、組み付け状態において、左右のブラケット５，５間にはプラスチックなどからなる緩衝板１１を介在せしめている。この緩衝板１１には下方に向かって開放される凹溝１２と、この凹溝１２の上方にボルト挿通穴１３が形成されている。
【００１８】
上記の左右のブラケット５、５をセンターリンク１に保持するには、先ず１つのブラケット５を下方から長尺状センターリンク１内に挿入する。尚、係止片５３，５４を含めたブラケット５の幅はセンターリンク１の内側穴の幅よりも小さく設定されている。
【００１９】
同様にして、もう１枚のブラケット５も下方から長尺状センターリンク１内に挿入する。この状態で左右のブラケット５、５の上方に向かって開放される凹溝５１内にセンターリブ１０が入り込む。
【００２０】
次いで、左右のブラケット５、５間に上方から緩衝板１１を挿入する。緩衝板１１の挿入は下方に向かって開放される凹溝１２内にセンターリブ１０が入り込むように行う。緩衝板１１を挿入することで左右のブラケット５、５は押し広げられ、上下の係止片５３，５４が確実にセンターリンク１を挟み込む。
【００２１】
この後、緩衝板１１のボルト挿通穴１３及び左右のブラケット５、５の凹溝５１にボルト１４を挿通してナット１５で固定し、また緩衝板１１の凹溝１２及び左右のブラケット５、５のボルト挿通穴５２にボルト１６を挿通してナット１７で固定することで、ローラ４が搬送チェーンＣに取り付けられる。
尚、ローラ４の形状は外側に向かって小径とし、走行中に左右のローラ４同士が接近する方向に力が作用することで、走行の安定を図っている。
【００２２】
上記センターリンク１の端部の連結ピン３と接触する面のうち搬送用チェーンの走行方向に沿った方向の力を受ける受面１ａを連結ピン３に向かって突出する球面としている。尚、図示例にあっては受面１ａに連続する側面も球面としているが、側面については必ずしも球面でなくともよい。
【００２３】
前記受面１ａの曲率（Ｒ）は本実施例ではＲ＝６０としている。この曲率は、接触点（支点）Ｓの移動量がセンターリンク１の中心から上下端までの距離Ｈの１／２以下となるように設定する。
【００２４】
また、一部のサイドリンク２については上プレートをフック部材２５としている。そして、上下のプレート２１、２１の連結ピン３と接触する面のうち搬送用チェーンの走行方向に沿った方向の力を受ける受面２１ａもセンターリンク１と同様に、連結ピン３に向かって突出する球面としている。尚、受面２１ａの曲率（Ｒ）は本実施例ではＲ＝２０としている。
【００２５】
以上の如き構成とすることで、上下方向に曲がったレール６に沿って搬送用チェーンＣが走行する際に、センターリンク１とサイドリンク２との連結部が折れ曲がっても、連結ピン３の芯間距離は実質的に変化せず、連結ピン３とセンターリンク１或いはサイドリンク２との接触も面接触に近くなり、偏磨耗が生じにくくなる。
【００２６】
図６は第２発明に係る実施例を示す図４と同様の図、図７は図６のＣ−Ｃ線断面図であり、この実施例にあっては、連結ピン３の中央に球面座３２を形成し、この球面座３２の両側面に組み付けの際に利用する二面巾３３を形成している。
【００２７】
一方、センターリンク１の受面１ａは凸面とし、この受面１ａに前記球面座３２が嵌まり込む凹部１ｂを形成している。前記凸面としては必ずしも球面である必要はない。また、図示例ではサイドリンク２を構成する上下のプレート２１の受面２１ａは球面としていないが、この受面２１ａを前記実施例と同様に球面にしてもよい。
【００２８】
上記の構成とすることで、連結ピン３の球面座３２とセンターリンク１の受面１ａとが面接触し、偏磨耗することが防止される。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、連結ピンの形状或いは連結ピンに当接するセンターリンクとサイドリンクの受面の形状に工夫を凝らしたことで、搬送用チェーンを曲線状のガイドレールに沿って走行させても、連結ピンに偏磨耗が生じにくくなり、連結ピンの交換や修理のサイクルを延ばすことができ、コストダウン、生産効率の向上に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明に係る搬送用チェーンを用いた搬送ラインの一部の側面図
【図２】同搬送ラインの一部の平面図
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図
【図４】図１の要部拡大図
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図
【図６】第２発明に係る実施例を示す図４と同様の図
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図
【図８】従来の搬送用チェーンを用いた搬送ラインの一部の側面図
【図９】従来の搬送用チェーンを用いた搬送ラインの模式図
【図１０】従来の搬送用チェーンの要部拡大図
【図１１】従来の連結ピンの偏磨耗状態を示す図
【符号の説明】
１…センターリンク、１ａ…受面、２…サイドリンク、２１…サイドリンクを構成するプレート、２２…長穴、２３…凹部、２５…フック部材、３…連結ピン、３１…係止部、４…ローラ、５…ブラケット、５１…凹溝、５２…ボルト挿通穴、５３，５４…係止片、６…レール、１０…センターリブ、１１…緩衝板、１２…凹溝、１３…ボルト挿通穴、１４，１６…ボルト、１５，１７…ナット、３２…球面座、３３…二面巾。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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