(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋トラックを有し、線速度一定方式で情報の記録されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記ディスクの記録情報を読み取るための複数の読取手段と、
前記複数の読取手段の各々に対応して設けられ、前記読取手段により前記ディスクから読み取られた読取信号に基づいてスピンドルモータの回転速度に応じた第一のクロックを発生するとともに、前記第一のクロックと一定の周波数を有する第二のクロックとに応じたサーボエラー信号を出力する複数のスピンドルサーボ手段と、
前記複数の読取手段の各々に対応して設けられ、前記複数の読取手段によって読み取られたサブコードを含む読取信号の信号処理を前記第一又は第二のクロックに応じて実行する複数の信号処理手段と、
前記複数のスピンドルサーボ手段のいずれか1つから出力された前記サーボエラー信号を選択的に前記スピンドルモータに供給する選択手段と、
前記複数の読取手段のうち前記選択手段により選択された前記サーボエラー信号を出力する前記スピンドルサーボ手段に対応して設けられた第一の読取手段以外の少なくとも１つの第二の読取手段においては、対応する前記信号処理手段に前記第一のクロックに応じた信号処理を実行させる制御手段とを具備し、
前記制御手段は、
前記少なくとも１つの第二の読取手段を次の読取位置に移動させて前記次の読取位置で待機させるとともに、
前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動開始時において読み取り動作中の前記第一の読取手段により読み取られた読取信号に含まれる時間情報と、前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動終了時において読み取り動作中の前記第一の読取手段により読み取られた読取信号に含まれる時間情報とから得られる前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動開始時から移動終了時までの移動時間と前記ディスクの線速度とから該移動開始時から該移動終了時までの螺旋トラックの距離を算出し、該移動開始時と該移動終了時における前記第一の読取手段の各ディスク半径位置の平均半径に対応する円周の長さで前記距離を除することによって該移動時間における前記ディスクの回転回数を求め、
前記回転回数を前記次の読取位置の誤差分として当該次の読取位置を補正した上で、前記少なくとも１つの第二の読取手段による読取動作を開始させる
ことを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスク再生装置に関し、特にデータやプログラムを格納する記憶媒体として利用されるＣＤ‐ＲＯＭの再生に用いて好適なディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＣＤ‐ＲＯＭ再生装置では、スピンドルサーボの目標回転速度を常にフレーム同期信号の周波数７．３５ｋＨｚ又はその整数倍に設定して回転制御を行い、さらにそのときディスクから再生されるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)信号を処理するためのクロックを生成するＰＬＬ回路については、そのセンター周波数をスピンドル回転速度が目標回転速度のときのＥＦＭ信号のチャンネルクロックに設定した構成となっていた。これにより、ディスクからのデータの読出しは、スピンドル回転速度が目標値に近づき、このＰＬＬ回路のキャプチャーレンジ内に入った時点で可能となる。
【０００３】
このスピンドルサーボの制御を行う場合、そのサーボエラー信号はＥＦＭ信号から生成される。すなわち、再生されたフレーム同期信号（以下、再生フレーム同期信号と称する）の時間間隔と目標値の差が０になるようにサーボ制御が行われる。そのため、光学式ピックアップ（以下、単にピックアップと称する）から照射される情報読取用光スポットがディスクの記録トラック（ピット列）をトラバースした場合、ピックアップから再生されるＥＦＭ信号においては、トラック間のミラー面をよぎったり、ＥＦＭ信号が不連続になることから、再生フレーム同期信号の時間間隔が不正確になり、スピンドルサーボの制御が正確にできないことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ‐ＲＯＭ再生装置において、その重要な性能の一つに、次のデータの読出し位置へピックアップを移動するのに要するシーク時間がいかに早いかという基準がある。しかしながら、従来のＣＤ‐ＲＯＭ再生装置では、ピックアップを１個しか備えていないことから、１つのデータの読出しが終了してからピックアップが移動を開始せざるを得ないため、その移動に要する時間は最低限必要であり、シークタイムの短縮化にも限界があった。また、上述したように、トラバース期間ではスピンドルサーボを正確に制御できなく、しかもディスクからデータを読み出せるのは、スピンドル回転速度が目標値に近づき、ＰＬＬ回路のキャプチャーレンジ内に入ってからであるため、ピックアップが次のデータの読出し位置に到達してからデータが読み出せるようになるまでにもある程度の時間が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シークタイムを大幅に短縮し、高速シークの実現を可能としたディスク再生装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるディスク再生装置は、螺旋トラックを有し、線速度一定方式で情報の記録されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記ディスクの記録情報を読み取るための複数の読取手段と、前記複数の読取手段の各々に対応して設けられ、前記読取手段により前記ディスクから読み取られた読取信号に基づいてスピンドルモータの回転速度に応じた第一のクロックを発生するとともに、前記第一のクロックと一定の周波数を有する第二のクロックとに応じたサーボエラー信号を出力する複数のスピンドルサーボ手段と、前記複数の読取手段の各々に対応して設けられ、前記複数の読取手段によって読み取られたサブコードを含む読取信号の信号処理を前記第一又は第二のクロックに応じて実行する複数の信号処理手段と、前記複数のスピンドルサーボ手段のいずれか1つから出力された前記サーボエラー信号を選択的に前記スピンドルモータに供給する選択手段と、前記複数の読取手段のうち前記選択手段により選択された前記サーボエラー信号を出力する前記スピンドルサーボ手段に対応して設けられた第一の読取手段以外の少なくとも１つの第二の読取手段においては、対応する前記信号処理手段に前記第一のクロックに応じた信号処理を実行させる制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記少なくとも１つの第二の読取手段を次の読取位置に移動させて前記次の読取位置で待機させるとともに、前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動開始時において読み取り動作中の前記第一の読取手段により読み取られた読取信号に含まれる時間情報と、前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動終了時において読み取り動作中の前記第一の読取手段により読み取られた読取信号に含まれる時間情報とから得られる前記少なくとも１つの第二の読取手段の移動開始時から移動終了時までの移動時間と前記ディスクの線速度とから該移動開始時から該移動終了時までの螺旋トラックの距離を算出し、該移動開始時と該移動終了時における前記第一の読取手段の各ディスク半径位置の平均半径に対応する円周の長さで前記距離を除することによって該移動時間における前記ディスクの回転回数を求め、前記回転回数を前記次の読取位置の誤差分として当該次の読取位置を補正した上で、前記少なくとも１つの第二の読取手段による読取動作を開始させる構成となっている。
【０００７】
【作用】
上記構成のディスク再生装置において、第一のクロックの周波数をスピンドルモータの回転速度の目標回転速度に対する速度差に応じて制御するとともに、一定周波数の第二のクロックに対する第一のクロックとに応じたサーボエラー信号によってスピンドルの回転速度を制御する。そして、この回転速度の制御にサーボエラー信号が用いられていない第二の読取手段に対応する信号処理手段については、第一のクロックに応じた信号処理を実行させてスピンドルモータの回転速度に追従させることで、読取手段のディスク半径位置に応じた回転速度でなくても読取り処理が可能となるため、複数の読取手段で同時読取りが可能になる。したがって、第一の読取手段による読取り動作中に、少なくとも１つの第二の読取手段を次の読取位置に移動させかつ待機させておき、第一の読取手段による読取り動作が終了後直ちに待機中の当該第二の読取手段よる読取り動作に移行することができる。その結果、シークタイムを大幅に短縮できる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。図１において、ＣＤあるいはＣＤ‐ＲＯＭ等のディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動される。このディスク１の記録情報を読み取るために、例えば２個のピックアップ（読取手段）３ａ，３ｂが設けられている。この２個のピックアップ３ａ，３ｂの各々に対して、波形整形、復調、エラー訂正等の各種の信号処理を行う信号処理回路４ａ，４ｂと、ピックアップ３ａ，３ｂに関連する各サーボ系からなる光学系サーボ回路５ａ，５ｂと、スピンドルモータ２の回転制御をなすスピンドルサーボ回路６ａ，６ｂが設けられている。ただし、スピンドルサーボ回路６ａ，６ｂの各出力信号は、切換えスイッチ７によって選択的にスピンドルモータ２に対してその駆動信号として供給される。この切換えスイッチ７の切換え制御を含むシステム全体の制御は、ＣＰＵによって構成されたシステムコントローラ８によって行われる。
【０００９】
上記構成のディスク再生装置では、２個のピックアップ３ａ，３ｂを具備していることにより、一方のピックアップ３ａ（３ｂ）でデータを読み取っているときに、他方のピックアップ３ｂ（３ａ）を次に読み取るデータ位置に予め移動させて待機させておくことが可能となる。また、スピンドルモータ２の回転制御は、データを読み取っているピックアップ側のスピンドルサーボ回路６ａ又は６ｂの出力信号に基づいて行われる。このスピンドル回転制御は、後述するように、他方のピックアップ３ｂ（３ａ）を次に読み取るデータ位置へ移動させる際に有用なものとなる。これらの機能を実現するために、２個のピックアップ３ａ，３ｂの各信号処理系及び制御系として、全く同じ構成のものが用いられている。以下、その具体的な構成について説明する。
【００１０】
図２は、ピックアップ３ａ側の信号処理系及び制御系の構成の一例を示すブロック図である。図２において、ピックアップ３ａは、レーザダイオード３１、このレーザダイオード３１から発せられるレーザ光ビームをディスク１の信号面上に情報読取用光スポットとして集束させる対物レンズ３２、ディスク１からの反射光ビームの進行方向を変える偏光ビームスプリッタ３３、この反射光ビームを受光するフォトディテクタ３４等によって構成され、スレッド送りモータ（図示せず）を駆動源としてディスク半径方向において移動可能に設けられている。このピックアップ３ａにはさらに、図示しないが、ディスク１の記録トラックに対して情報読取用光スポットをディスク半径方向において偏倚せしめるトラッキングアクチュエータと、対物レンズ３２をその光軸方向において移動させるフォーカスアクチュエータとが内蔵されている。
【００１１】
ピックアップ３ａの出力信号は、信号処理回路４ａに供給される。この信号処理回路４ａにおいて、ピックアップ３ａからのＲＦ信号は、Ｉ（電流）／Ｖ（電圧）アンプ４１で電流信号から電圧信号に変換され、さらにＲＦイコライズ回路４２で波形整形された後、ＰＬＬアシンメトリ補正回路４３に供給される。ＰＬＬアシンメトリ補正回路４３では、アシンメトリ(asymmetry) の補正が行われ、２値のＥＦＭ信号が得られるとともに、この２値信号のエッジに基づいてＰＬＬの構成によって連続したクロックパルスが生成される。ここで、アシンメトリとは、ＲＦ信号のアイパターンの中心が振幅の中心からずれる状態を言う。
【００１２】
続いて、ＥＦＭ復調回路４４において、ＥＦＭ信号が復調され、復調データ及びエラー訂正・検出用のパリティになるとともに、フレーム同期信号のすぐ後ろに入っているサブコードが復調される。このサブコードは、サブコード処理回路４５を経てシステムコントローラ８に供給される。ＥＦＭ復調後のデータは一旦ＲＡＭ４６に格納され、エラー訂正回路４７によってエラー訂正・検出用のパリティに基づいてエラー訂正が行われる。エラー訂正後のデータは、デ・インターリーブ回路４８にてＣＩＲＣ(Cross Interleave Reed-Solomon Code)のインターリーブが解かれ、ＣＤ再生時にはＬ／Ｒｃｈのオーディオデータとして、ＣＤ‐ＲＯＭ再生時にはＣＤ‐ＲＯＭデータとして出力される。なお、信号処理回路４ａには、後述するシステムクロックに基づいて各種の信号処理を行うためのクロックを発生するクロック発生器４９が内蔵されている。
【００１３】
一方、光学系サーボ回路５ａは、ピックアップ３ａの動作に関連する各サーボ系、即ち情報読取用光スポットをディスク１の記録トラックに追従させるためのトラッキングサーボ系、当該光スポットをディスク１の信号面上に常に集束させるためのフォーカスサーボ系及びピックアップ３ａのディスク半径方向における位置制御をなすためのスレッドサーボ系を制御するためのものであり、３ビーム法等の周知の検出方法によって検出したトラッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータに、非点収差法等の周知の検出方法によって検出したフォーカスエラー信号をフォーカスアクチュエータに、例えばトラッキングエラー信号を積分することによって得たエラー信号をスレッド送りモータにそれぞれ供給する構成となっている。
【００１４】
次に、スピンドルサーボ回路６ａの構成について説明する。先ず、スピンドル・サーボ信号処理回路６１は、ディスク１からの再生フレーム同期信号に基づいてスピンドルモータ２の回転速度（以下、単にスピンドル回転速度と称する）の目標回転速度に対する速度差を検出し、この速度差に応じた信号を出力するためのものであり、その構成の一例を図３に示す。このスピンドル・サーボ信号処理回路６１は、スピンドル回転速度をおおよその精度内に引き込むラフサーボ回路（引込みサーボ回路）６１０と、このラフサーボ回路６１０による引込み後に精度の高い制御を行う位相ロックサーボ回路６２０とから構成されている。
【００１５】
ラフサーボ回路６１０では、ディスク１からの再生信号であるＥＦＭ信号中のフレーム同期相当部分の周期が周期計測回路６１１によって計測される。これにより、ディスク１内の最小周波数信号１１Ｔ（Ｔ：ピットの基本単位の長さ）が検出される。そして、この信号１１Ｔに基づいてピークホールド回路６１２で所定周期Ｔａ内でのピーク値をホールドし、さらにこのホールドしたピーク値中のボトム値をボトムホールド回路６１３で周期Ｔａよりも大なる周期Ｔｂ内でホールド処理することにより、再生フレーム同期信号が検出される。このピークホールド及びボトムホールドによる再生フレーム同期信号の検出は、例えば特公平１−３５４１９号公報に開示された公知の技術である。これによれば、ドロップアウトに起因するノイズ等の影響を排除しつつ本来の再生フレーム同期信号を確実に検出することができる。この再生フレーム同期信号は、アンプ６１４でＧ倍された後、切換えスイッチ６３０を介して速度差信号として出力される。
【００１６】
一方、位相ロックサーボ回路６２０は、再生フレーム同期信号から再生フレーム同期信号までを１周期とする再生クロック信号ＷＦＣＫと基準クロック信号ＲＦＣＫとの位相差を位相比較器６２１で検出し、その位相差に応じた制御を行って位相ロックする位相ループと、再生クロック信号ＷＦＣＫの周期を周期計測回路６２２で計測し、その周波数が基準周波数７．３５ＫＨｚになるように制御する速度ループとの二次ループ構成となっている。この位相ロックサーボ回路６２０において、位相比較器６２１の出力はアンプ６２３でＧp 倍され、周期計測回路６２２の出力はアンプ６２４でＧs 倍される。そして、両アンプ６２３，６２４の出力は加算器６２５で加算され、切換えスイッチ６３０を介して速度差信号として出力される。
【００１７】
このスピンドル・サーボ信号処理回路６１におけるサーボ系の切換えは、システムコントローラ８（図１に示す）から出力されるサーボ切換え信号に応じて切換えスイッチ６３０を切り換えることによって行われる。具体的には、引込み時に先ず、切換えスイッチ６３０をラフサーボ回路６１０側に切り換えることにより、このラフサーボ回路６１０の制御によってスピンドル回転速度をおおよその精度内に引き込む。これにより、位相ロックサーボ回路６２０のＰＬＬがロックし、ディスク１から情報を再生することが可能となる。このＰＬＬがロックした時点で、切換えスイッチ６３０をラフサーボ回路６１０側から位相ロックサーボ回路６２０側へ切り換える。これにより、サーボ系が一次ループのラフサーボ系から二次ループの位相ロックサーボ系に切り換わる。
【００１８】
また、シーク時には、先述したように、位相ロックサーボ系からラフサーボ系に切り換えてピックアップ３ａ（３ｂ）をディスク半径方向において移動させ、ピックアップ３ａ（３ｂ）が所定のトラック数だけ移動し、スピンドル回転速度がおおよその線速度に達したら、ラフサーボ系から位相ロックサーボ系に切り換えてディスク１からサブコードを読み取る一連の動作が、ピックアップ３ａ（３ｂ）が目標アドレス位置に到達するまで繰り返して実行される。このシーク時、ピックアップ３ａ（３ｂ）がディスク半径方向に移動することで、情報読取用光スポットが記録トラックがトラバースするため、トラバース期間でサイン波状のトラッキングエラー信号が発生する。このトラッキング信号に基づいて、情報読取用光スポットがトラバースしたトラック数のカウントが行われる。
【００１９】
再び図２において、スピンドル・サーボ信号処理回路６１から出力される速度差信号は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）６２を介してＶＣＯ（電圧制御発振器）６３に、その制御電圧として供給される。このＶＣＯ６３の発振クロックは、切換えスイッチ６４の一入力となる。この切換えスイッチ６４は、クリスタル発振器６５で発生される例えば１６．９３４４ＭＨｚ（４４．１ＫＨｚ×３８４）の固定クロックを他入力とし、システムコントローラ８によって切換え制御されることにより、ＶＣＯ２８の発振クロック及び１６．９３４４ＭＨｚの固定クロックのいずれか一方を選択し、システムクロックとしてクロック発生器４９に供給する。
【００２０】
クロック発生器４９は、クリスタル発振器６５の固定クロックがシステムクロックとして供給されたときは固定周波数のクロックを発生し、ＶＣＯ６３の発振クロックがシステムクロックとして供給されたときはＬＰＦ６２の出力電圧に応じて周波数が可変なクロックを発生する。ＶＣＯ６３の発振クロックはさらに、１／Ｍ分周器６６で１／Ｍに分周されて位相比較器６７の一入力となる。また、クリスタル発振器６５の固定クロックは、１／Ｎ分周器６８で１／Ｎに分周されて基準クロックとして位相比較器６７の他入力となる。なお、Ｍ，Ｎは共に任意の値をとり得る変数であり、システムコントローラ８によって適当な値に設定される。位相比較器６７は、１／Ｍ分周器６６の分周出力と１／Ｎ分周器６８の分周出力との位相差を検出し、この位相差に応じたサーボエラー信号を出力する。このサーボエラー信号は、ＬＰＦ６８を介してスピンドルモータ２の駆動信号としてスピンドルドライバ６９に供給される。
【００２１】
上記構成の制御系において、切換えスイッチ６４がクリスタル発振器６５の固定クロックを選択するモードのときには、システムクロックが１６．９３４４ＭＨｚ固定となる。すなわち、従来のディスク再生装置の制御系の構成と同じ構成となり、スピンドル回転速度が基準回転速度になるようにスピンドルサーボ系の制御が行われる。これにより、ＥＦＭ信号の時間軸上でのずれが生じないため、特にＣＤの再生時には、ワウ・フラッタのないオーディオ出力を導出できることになる。
【００２２】
一方、切換えスイッチ６４がＶＣＯ６３の発振クロックを選択するモードのときには、スピンドル・サーボ信号処理回路６１から出力される速度差信号が０になるようにシステムクロックが変化することになる。すなわち、スピンドル回転速度が比較的ルーズであっても、その回転速度に追従してシステムクロックが変化することになる。このことは、ＰＬＬアシンメトリ補正回路４３のＰＬＬのセンター周波数がディスク１の回転速度に追従することを意味し、広い範囲の回転速度にロックできることになる。このモードは、後述する理由から、特にＣＤ‐ＲＯＭの再生に好適なものとなる。
【００２３】
また、１／Ｍ分周器６６，１／Ｎ分周器６８のＭ，Ｎの各値を変えることによってディスク１の再生速度を任意に設定することができる。例えば、Ｍ＝Ｎの場合、１／Ｍ分周器６６，１／Ｎ分周器６８の各分周出力の周波数は等しくなり、ほぼ１倍速再生となる。ここで、ＶＣＯ６３の発振クロックの周波数をＦａ、クリスタル発振器６５の固定クロックの周波数をＦｂとすると、
【数１】
Ｆａ＝（Ｍ／Ｎ）・Ｆｂ
という関係が成り立つ。また、Ｍ／Ｎ＝２とした場合には、ＶＣＯ６３の発振クロックの周波数Ｆａは、クリスタル発振器６５の固定クロックの周波数Ｆｂの２倍となり、２倍速再生となる。
【００２４】
以上説明した構成の信号処理系及び制御系が、図１において、例えば２個のピックアップ３ａ，３ｂに対応してそれぞれ設けられることにより、２つの再生機を具備したディスク再生装置が構成される。このディスク再生装置において、ピックアップ３ａ側を再生機Ａ、ピックアップ３ｂ側を再生機Ｂとし、切換えスイッチ７を再生機Ａ側に切り換えた場合の動作について説明する。ここで、図２において、再生機Ａの分周器６６，６８を１／Ｍ＝１／Ｎに設定した場合、このディスク１の回転速度は再生機Ａで通常速度を目標に制御される。
【００２５】
ところで、通常回転速度を目標にスピンドルモータ２は制御されるものの、実際の回転速度はスピンドルサーボループの特性に従い完全に目標値と一致し続けることはない。その速度差は、スピンドル・サーボ信号処理回路６１よりＶＣＯ６３に与えられ、結局ＶＣＯ６３の発振周波数が速度差を打ち消すだけの変化を起こして系は安定する。つまり、ディスク１の回転数に信号処理回路４ａが追従することになる。再生機Ｂ側においても事情は全く同じであり、ディスク１の回転数は再生機Ａで制御されているものの、信号処理回路４ｂがこのスピンドル回転速度に追従し、同時にデータを読み出すことができる。
【００２６】
ここで、２つの再生機Ａ，Ｂを実際にどのようにして利用するかにつき、具体例をもってその処理手順を図４のフローチャートに従って説明する。なお、本例では、再生機Ａ側からデータの読出しを開始するものとする。システムコントローラ８は先ず、最初に読出し指定されたデータのトラック位置へ再生機Ａのピックアップ３ａを移動させ（ステップＳ１）、ピックアップ３ａが所望のトラック位置に到達したら（ステップＳ２）、再生機Ａによるデータの読出しを開始する（ステップＳ３）。この再生機Ａによるデータ読出し中は、図１の切換えスイッチ７は再生機Ａ側に切り換えられている。再生機Ａによるデータ読出し中に、次に読み出すべきデータが指定されているか否かを判断し（ステップＳ４）、指定されている場合は、次に読み出すデータのトラック位置へ再生機Ｂのピックアップ３ｂを移動させ（ステップＳ５）、ピックアップ３ｂが所望のトラック位置に到達したら（ステップＳ６）、その位置で待機させる（ステップＳ７）。
【００２７】
そして、再生機Ａによるデータ読出しが終了したら（ステップＳ８）、それまで待機中だった再生機Ｂによるデータの読出しを開始する（ステップＳ９）。この再生機Ｂによるデータ読出し中は、図１の切換えスイッチ７は再生機Ｂ側に切り換えられている。再生機Ｂによるデータ読出し中に、次に読み出すべきデータが指定されているか否かを判断し（ステップＳ１０）、指定されている場合は、次に読み出すデータのトラック位置へ再生機Ａのピックアップ３ａを移動させ（ステップＳ１１）、ピックアップ３ａが所望のトラック位置に到達したら（ステップＳ１２）、その位置で待機させる（ステップＳ１３）。そして、再生機Ｂによるデータ読出しが終了したら（ステップＳ１４）、ステップＳ３に戻って上述した一連の処理を繰り返して実行する。なお、ステップＳ４又はＳ１０で次に読み出すデータが指定されていないと判定した場合には、ピックアップ３ａ，３ｂをホームポジションに戻し（ステップＳ１５）、一連の処理を終了する。
【００２８】
このように、例えば２つのピックアップ３ａ，３ｂを設けるとともに、各々に対応したスピンドルサーボ回路６ａ，６ｂの作用によってディスク１の回転数に信号処理回路４ａ，４ｂを追従させた構成としたことにより、再生機Ａ，Ｂで同時にデータの読出しが可能となる。したがって、一方の再生機Ａ又はＢでデータを読み出している間に、他方の再生機Ｂ又はＡを次に読み出すデータのトラック位置に予め移動させかつ待機させておくことにより、シークタイムをほぼ０にできるので、シークタイムを大幅に短縮でき、高速シークが実現できる。また、先のデータの読出し動作が終了したらそれに引き続いて次のデータの読出し動作に直ちに移行することができるので、１つのデータの読出し終了から別の位置に記録されたデータの読出し開始までに要する平均アクセスタイムを従来に比べて大幅に短縮することができる。
【００２９】
ところで、上述した具体例では、一方の再生機Ａ又はＢでデータを読み出している間に、他方の再生機Ｂ又はＡを次に読み出すデータのトラック位置に予め移動させかつ待機させておける場合の動作について説明したが、例えば、次に読み出すデータが事前にわからない場合や、読出し中のデータが非常に短く、他方の再生機を次の指定データのトラック位置へ移動させる時間的余裕がない場合などには、一方の再生機Ａ又はＢでデータを読み出している間に、他方の再生機Ｂ又はＡを次に読み出すデータのトラック位置に予め待機させておくことができないため、上述した高速シークの効果を得ることができないことになる。このような場合、シークタイムを短縮させるには結局、次に読み取るべきデータのトラック位置へ高速に移動するしかない。
【００３０】
しかしながら、ＣＤではＣＬＶ（線速度一定）にて記録されているため、先述したように、原理的にデータを正しく再生できなければ、正確なスピンドルサーボが掛けられない。これについて具体的に説明すると、光学系がトラバースしているとき、トラックとトラックの間のミラー面では完全にレーザ光が反射するため、ＲＦ信号は最大電位レベルとなってしまう。このとき、図３に示すスピンドルサーボ回路６ａ，６ｂにおいて引込みモード（ラフサーボ回路６１０）で制御した場合、このミラー信号を再生フレーム同期信号と誤認識してしまい、その周期を１１Ｔ信号に制御し、回転制御は狂ってしまう。また、もう１つのサーボモードである位相ロックモード（位相ロックサーボ回路６２０）でトラバースした場合、ＥＦＭ信号の連続性が保てず、隣接トラックへジャンプしたとき再生フレーム同期信号の間隔が狂い、結局回転制御も狂ってしまう。いずれの場合も、トラバース中にスピンドルサーボを正しく制御できないのである。
【００３１】
そこで、次に読み出すデータが事前にわからない場合や、読出し中のデータが非常に短く、他方の再生機を移動させる時間的余裕がない場合などには、シークタイムの増加を最小限に抑えるために、本実施例では、現在読取り中のピックアップ３ａ又は３ｂの読取り動作を、他方のピックアップ３ｂ又は３ａの移動が完了するまで継続させ、その間図１の切換えスイッチ７をデータ読出し中の再生機側に切り換えた状態にすることで、スピンドルサーボの制御を少なくともトラバース中の再生機側では行わないようにする。
【００３２】
これにより、トラバース中にスピンドルサーボが大幅に乱れるのを防止できることから、トラバースが完了した他方のピックアップ３ｂ又は３ａによるデータの読取り動作に直ちに移行できるので、従来のように、単一のピックアップが先のデータの読取り動作を終了してから、スピンドルサーボが乱れるトラバース期間を経て次のデータ位置へ移動し、その位置でスピンドル回転速度が目標値に近づき、ＰＬＬ回路のキャプチャーレンジ内に入るまで待ってから読取り動作に移行するのに比べて、ピックアップがデータの読出し位置に到達してからデータが読み出せるようになるまでに要する時間を大幅に短縮できることになる。
【００３３】
ここで、ピックアップ３ａ，３ｂをあるトラック位置から別のトラック位置へ移動させる場合の動作について説明する。この移動の場合、トラックのトラバースを繰り返す訳であるが、実際のサーチでは、ディスク１の線速度を予め測定しおき、目的のデータアドレスと現在のデータアドレスからトラバースするトラック数を計算して求め、トラバースを開始している。ところが、トラバースしている時間にディスク１が回転した回数が実際のトラバース数に加算されることになるため、トラバースの絶対精度を上げることが難しい。換言すれば、トラバース中のディスク１の回転回数がわかれば、絶対精度を向上させることができることになる。
【００３４】
ここで、トラバースしている間にディスク１が何回転したかを算出する方法について、図５に基づいて説明する。先ず、トラバースを開始したとき（トラバースＡ）に、システムコントローラ８は、トラバースしていない方のピックアップの読取出力からそのときのサブコード（Ｔａ）を検出してメモリに記憶する。次に、トラバースが終了したら（トラバースＢ）、トラバースしていない方のピックアップの読取出力からそのときのサブコード（Ｔｂ）を検出してメモリに記憶する。そうすると、サブコード上で何時何分から何時何分までトラバースに要したかを測定できる。
【００３５】
さて、ディスク１の線速度はディスクによりスペック内でばらつくが、これはディスクを再生機にセットした時点で周知の計測方法によって計測される。したがって、再生機にとっては線速度は既知の値である。この線速度Ｌｖと点Ａ〜Ｂ間の時間差から、この２点間のトラックの距離Ｄを、数２の式に基づいて求めることができる。
【数２】
Ｄ＝（Ｔｂ−Ｔａ）×Ｌｖ
【００３６】
次に、このスタートタイムとストップタイムの絶対時間から、これを再生したピックアップのディスク上の位置（トラックの平均半径ｒ）を算出し、そこのトラックの円周の長さも算出する。この円周でスタートからストップまでトレースした総トラック距離を割ると、ディスクがこの間に回転した回数が求まる。すなわち、トラバース期間の回転回数Ｎは、
【数３】
Ｎ＝Ｄ／２πｒ
となる。
【００３７】
このように、上記構成のディスク再生装置においては、ＰＬＬ回路のロックレンジが広いことから、適当な回転速度でディスクが回転していても、トラック期間の回転回数Ｎを正しく計測できる。したがって、トラバースするトラック数がＳである場合において、そのトラバース期間の回転回数ＮがΔＳであるとき、実際には（Ｓ＋ΔＳ）のトラック数をトラバースし、ΔＳの誤差が生ずることになるが、トラバースが終了した時点で誤差分ΔＳの補正を行うことで、トラバース精度を向上できることになる。
【００３８】
なお、従来技術として、トラバースが終了した時点でサブコードを読み取り、そのサブコードから誤差分ΔＳを求め、この誤差分ΔＳを補正する方法が知られているが、この方法の場合、トラバースが終了した後にサブコードを読み取る必要があることから、補正に時間を要することになる。これに対し、上述した補正方法によれば、トラバースが終了した時点で補正分ΔＳが求められ、その補正がトラバースが終了した直後に行われるので、短時間で補正を行うことができる。したがって、その短縮分だけシークタイムを短縮できるため、さらにシーク動作の高速化が図れることになる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、読取手段を複数設けるとともに、第一のクロックの周波数をスピンドルモータの回転速度の目標回転速度に対する速度差に応じて制御しかつ一定周波数の第二のクロックに対する第一のクロックの位相差に応じたサーボエラー信号によってスピンドルモータの回転速度を制御するスピンドルサーボ回路を各読取手段に対応して複数設け、この回転速度の制御にサーボエラー信号が用いられていない第二の読取手段に対応する信号処理回路については、第一のクロックに応じた信号処理を実行させてスピンドルモータの回転速度に追従させる構成としたことにより、複数の読取手段による同時読取りが可能となるため、一の読取手段による読取り動作中に、他の読取手段を次の読取位置に移動させかつ待機させておき、一の読取手段により読取り動作が終了後直ちに待機中の他の読取手段よる読取り動作に移行することができる。これにより、シークタイムを大幅に短縮でき、高速シークが実現できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】信号処理系及び制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】スピンドルサーボ回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】トラバース間の回転回数Ｎの計算法を説明する概念図である。
【符号の説明】
１  ディスク
２  スピンドルモータ
３ａ，３ｂ  光学式ピックアップ
４ａ，４ｂ  信号処理回路
５ａ，５ｂ  光学系サーボ回路
６ａ，６ｂ  スピンドルサーボ回路
７  切換えスイッチ
８  システムコントローラ
３１  レーザダイオード
３４  フォトディテクタ
４３  ＰＬＬアシンメトリ補正回路
４４  ＥＦＭ復調回路
６１  スピンドル・サーボ信号処理回路
６３  ＶＣＯ（電圧制御発振器）
６３  クリスタル発振器
６７  位相比較器
【図１】
0003971462.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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