(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部６の上下回動支点軸２２から前方に突設した縦連結パイプ２５の先端において、該刈取部６を左右スライド可能し、該縦連結パイプ２５の側に縦搬送装置４５を付設し、該縦搬送装置４５を穀稈の扱き深さを調節の為に、フィードチェーン８に対して位置調節すべく構成し、該刈取部６の左右スライドに追従して、該縦搬送装置４５をも左右回動できるように、該縦搬送装置４５の側と、刈取部６の後部の間を追従機構により連結したコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の入力ギヤケース２３の側部より上方に回動ケース１３６を左右回動自在に突出し、該回動ケース１３６の上部より左側方に横支持ケース１３０を上下回動自在に突出支持し、該横支持ケース１３０に縦搬送装置４５を支持し、該縦搬送装置４５は左右と上下に回動可能とし、前記回動ケース１３６より突出した支持部材の先端に、後端１４１ａを上下回動自在に枢支した追従リンク１４１を設け、前記刈取部６を支持するフレームの後部より後方に連結リンク１０５を突出し、該連結リンク１０５の後端に左右回動自在に枢支体１４３を設け、該枢支体１４３を前記追従リンク１４１に対して摺動自在に連結し、該枢支体１４３から垂直方向に枢軸１４４が突出され、該枢軸１４４に連結リンク１０５の後端を左右回動自在に枢支したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点部近傍の横支持ケース１３０側より突出した支持部材に前記ストッパー杆１６２の位置に合わせて当接体１６３を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点軸２２より前下方に突出して刈取部６を支持する縦連結パイプ２５に、縦搬送装置４５の左右回動支点を中心とした円弧状のレール１６５を設け、該レール１６５を前記ストッパー杆１６２の回動軌跡に合わせて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５の挟扼杆１６７の後端またはチェーンケースまたは挟扼杆１６７を支持する部材１６８に押さえ部材１６６を付設し、該押さえ部材１６６は、前端を左右回動可能に支点軸１６９に枢支され、該押さえ部材１６６の後端はフィードチェーン８の前部上に当接させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１記載のコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の回動ケース１３６よりモーターブラケット１３９を突設し、該モーターブラケット１３９に縦搬送装置４５を昇降駆動する昇降モーター１４０を装着し、該モーターブラケット１３９の面を上下方向に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】
請求項１記載のコンバインにおいて、前記フィードチェーン８の前部上に挟扼杆１７２を配置し、該挟扼杆１７２とフィードチェーン８の間で穀稈を挟持して搬送し、更に、フィードチェーン８の前部側上には、挟扼ガイド１７３を配置し、該挟扼ガイド１７３は側面視で、前部が高く、前辺は斜め後下方へ下がるように構成し、穀稈がフィードチェーン８と挟扼杆１７２の間に入り易くし、バネ１７６により、挟扼ガイド１７３と挟扼杆１７２を下方に付勢したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの前部に配置し、穀稈を引き起し、刈り取り、脱穀部へ搬送する刈取部を、左右にスライド可能とし、該刈取部のスライドに追随して縦搬送装置を回動するようにする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインによる刈取作業は、圃場の周囲から中央に順次回りながら刈り取る「回り刈り作業」と、圃場の幅方向の中途部を刈り取って刈取作業効率を上げる「中割り作業」が行われるが、圃場端の畦際刈取作業や中割り作業の場合には刈取部を機体中央側にスライドさせて機体幅全面で刈取作業を行い、回り刈り作業の場合には未刈り側の穀稈から離れて、未刈り穀稈を踏みつけたり、切断藁を未刈り側へ排出しないように、刈取部を未刈り側へスライドさせて刈取作業を行えるようにしたコンバインが公知となっている。例えば、特開平７−３０３４１２号公報の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平７−３０３４１２号の技術は、刈取部の上下回動支点となる横回動支点パイプから前下方へ縦連結パイプを延設して、該縦連結パイプの前下端にギアケースを設けてスライドパイプを左右方向に摺動自在に支持し、該スライドパイプに刈取フレームを取り付けて刈取部をスライド可能に支持していた。
そして、この刈取部の下部搬送装置の後部と、縦搬送装置の前部の間に連結機構を設けて、縦搬送装置が刈取部のスライドに追随するように構成していた。
【０００４】
しかし、前記縦搬送装置の前部は、下部搬送装置の後部と連結アームによって連結していたのであるが、該連結アームの両端は軸で枢結する構成であったために、刈取部をスライドさせたり、縦搬送装置を昇降させたときに捩じれたり無理な力がかかったり、スムースな回動ができないことがあった。
また、前記縦搬送装置は穀稈の穂先部が脱穀部の定位置へ搬送されるように回動させて扱き深さを調節できるようにしており、この扱き深さを調節するために、モーターによって縦搬送装置を回動するようにしていたが、該モーターを取り付けるブラケットが、板体を略水平方向に設けられていたために、ブラケット上に配置されたリミットスイッチの部分や摺動部等に藁屑や塵埃等が堆積して、動作不良の原因となっていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、刈取部６の上下回動支点軸２２から前方に突設した縦連結パイプ２５の先端において、該刈取部６を左右スライド可能し、該縦連結パイプ２５の側に縦搬送装置４５を付設し、該縦搬送装置４５を穀稈の扱き深さを調節の為に、フィードチェーン８に対して位置調節すべく構成し、該刈取部６の左右スライドに追従して、該縦搬送装置４５をも左右回動できるように、該縦搬送装置４５の側と、刈取部６の後部の間を追従機構により連結したコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の入力ギヤケース２３の側部より上方に回動ケース１３６を左右回動自在に突出し、該回動ケース１３６の上部より左側方に横支持ケース１３０を上下回動自在に突出支持し、該横支持ケース１３０に縦搬送装置４５を支持し、該縦搬送装置４５は左右と上下に回動可能とし、前記回動ケース１３６より突出した支持部材の先端に、後端１４１ａを上下回動自在に枢支した追従リンク１４１を設け、前記刈取部６を支持するフレームの後部より後方に連結リンク１０５を突出し、該連結リンク１０５の後端に左右回動自在に枢支体１４３を設け、該枢支体１４３を前記追従リンク１４１に対して摺動自在に連結し、該枢支体１４３から垂直方向に枢軸１４４が突出され、該枢軸１４４に連結リンク１０５の後端を左右回動自在に枢支したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点部近傍の横支持ケース１３０側より突出した支持部材に前記ストッパー杆１６２の位置に合わせて当接体１６３を設けたものである。
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点軸２２より前下方に突出して刈取部６を支持する縦連結パイプ２５に、縦搬送装置４５の左右回動支点を中心とした円弧状のレール１６５を設け、該レール１６５を前記ストッパー杆１６２の回動軌跡に合わせて配置したものである。
請求項４においては、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５の挟扼杆１６７の後端またはチェーンケースまたは挟扼杆１６７を支持する部材１６８に押さえ部材１６６を付設し、該押さえ部材１６６は、前端を左右回動可能に支点軸１６９に枢支され、該押さえ部材１６６の後端はフィードチェーン８の前部上に当接させたものである。
請求項５においては、請求項１記載のコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の回動ケース１３６よりモーターブラケット１３９を突設し、該モーターブラケット１３９に縦搬送装置４５を昇降駆動する昇降モーター１４０を装着し、該モーターブラケット１３９の面を上下方向に配置したものである。
請求項６においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記フィードチェーン８の前部上に挟扼杆１７２を配置し、該挟扼杆１７２とフィードチェーン８の間で穀稈を挟持して搬送し、更に、フィードチェーン８の前部側上には、挟扼ガイド１７３を配置し、該挟扼ガイド１７３は側面視で、前部が高く、前辺は斜め後下方へ下がるように構成し、穀稈がフィードチェーン８と挟扼杆１７２の間に入り易くし、バネ１７６により、挟扼ガイド１７３と挟扼杆１７２を下方に付勢したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。
図１は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の側面図、図４は同じく平面図、図５は刈取スライドの上部ガイド部の平面図、図６は刈取部の上下回動支点部の平面断面図である。
【０００８】
図１、図２よりコンバインの全体構成から説明する。
クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム４を立設して、該フロントコラム４上に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、フロントコラム４側部の機体中央側にサイドコラム５を立設し、該サイドコラム５上に作業クラッチレバーや変速レバーやスライドレバー等を配置している。
【０００９】
そして、機体フレーム２の進行方向左側から前方へスライド可能とする刈取部６が突出配置され、穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。該刈取部６の後部には脱穀部７が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン８によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴９によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン１０によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置１１によって処理される。
【００１０】
前記脱穀部７下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴９または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、穀粒は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後部に配置したグレンタンク１３に搬送される。該グレンタンク１３内の下部には下部コンベアが配置され、該下部コンベアは排出オーガ１４に連通され、該下部コンベア及び排出オーガ１４を駆動することによって、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１１】
また、前記運転部３における座席１５下方にはエンジン１６が配置され、該エンジン１６の駆動力を前記クローラー式走行装置１に伝えて走行し、刈取部６、脱穀部７、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク１３に貯留するのである。
【００１２】
次に、刈取部６の構成を図３〜図６より説明する。
機体フレーム２の前部上に回動支点台２０・２１を設け、該回動支点台２０・２１上部にパイプより構成された上下回動支点軸２２を枢支し、該上下回動支点軸２２は入力ギヤケース２３より左右に突出され、該上下回動支点軸２２内には刈取入力軸（伝動１軸）１９が軸支されて、該刈取入力軸１９の一端は進行方向右側に突出されて入力プーリー２４を固設している。
【００１３】
前記入力ギヤケース２３より前下方に縦連結パイプ２５が突設され、該縦連結パイプ２５の中途部と機体フレーム２の間に昇降用油圧シリンダー２６が介装されて、該縦連結パイプ２５の前端にスライド支持ケース２７が固設されている。該スライド支持ケース２７にスライドパイプ３０を摺動自在に支持し、該スライドパイプ３０両側にベベルギアケース８０・８１を介して支持プレート３１・３１を固設して、該支持プレート３１・３１の前部間に横連結フレーム３２を固設している。そして、前記スライド支持ケース２７とベベルギアケース８１の間に油圧シリンダー８２を介装し、該油圧シリンダー８２を伸縮することで刈取部６を左右にスライド可能としている。
【００１４】
前記横連結フレーム３２より前方に刈取フレーム３３・３３・・・が前方に突設され、該刈取フレーム３３・３３・・・前端に、それぞれ分草板３４・３４・・・が固設されている。該分草板３４・３４・・・の後部には、３条の引き起しケース３５・３５・３５が立設され、該引き起しケース３５・３５・３５には、それぞれタイン３６・３６・・・を設けたチェーンが収納され、該引き起しケース３５・３５・３５の上部の裏面からそれぞれ動力が入力され、各入力軸は引き起しケース３５・３５・３５の上方に横設した、引き起し駆動ケース３７内の伝動軸と連動連結されている。
【００１５】
該引き起し駆動ケース３７の右側下部には、右側刈取フレーム３３より上方に立設した支持フレーム２８が連結されて支持され、引き起し駆動ケース３７の左側下部にはパイプ状に構成した左伝動ケース２９が連結され、該左伝動ケース２９の下部はスライドパイプ３０の左側に連結して、左伝動ケース２９内に軸支した伝動軸を介して引き起しケース３５に動力を伝える構成としている。
【００１６】
また、前記刈取フレーム３３・３３・・・の後部間の下側には刈刃３９が横設され、刈取フレーム３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル４０・４０・４０と掻込ベルト４１・４１・４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒが配置され、その上方には上部搬送装置４３Ｌ・４３Ｒ、前穂先搬送装置４４・４４が配置されて、前記刈刃３９によって刈り取った後の穀稈が、株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒ、上部搬送装置４３Ｌ・４３Ｒ、前穂先搬送装置４４・４４によって後方へ搬送されて一つに合流される。更にその後部で機体側に縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６が配置されて、搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置４５、穂先側は後穂先搬送装置４６に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。
【００１７】
前記縦搬送装置４５は、後部側が上下回動自在に支持されて後述するモーターを駆動することによって前側を上下に回動可能とされ、穀稈の長さに合わせて上下に回動するように制御されている。また、縦搬送装置４５の前部は後述するリンク等を介して刈取フレーム側から延出したフレームと連結されて、左右スライドさせた時に追随して回動され、受け継ぎミスが生じないようにしている。
【００１８】
次に、刈取部６の上部を支持するための構成を、図３、図５により説明する。
前記縦連結パイプ２５と入力ギヤケース２３からそれぞれ右上方に補強フレーム５０・５１が延設され、該補強フレーム５０・５１の上端部は上部フレーム５２に固設され、該上部フレーム５２は前後フレーム５２ａと、その先端より左方へ延設する左右フレーム５２ｂからなり、平面視略Ｌ字状に構成されている。該前後フレーム５２ａは前記サイドコラム５の側部に配置され、左右フレーム５２ｂは前記引き起し駆動ケース３７の後部上に平行に配置される。
【００１９】
更に、該上部フレーム５２の左右フレーム５２ｂの左端より前後フレーム５２ａの後部上までの間にＬ字状に構成した防塵カバー支持フレーム５３が固設されて、該防塵カバー支持フレーム５３と前記上部フレーム５２とで枠状に構成して剛性を高めて、その上部に防塵カバー５４を固定している。
【００２０】
前記補強フレーム５０・５１の上端部に、支点軸５５が回転自在に支持され、該支持軸５５に揺動フレーム５６の後端部が固設されて揺動フレーム５６が上部フレーム５２に対して揺動自在に支持されている。該揺動フレーム５６の前部は平面視略Ｌ字状に構成して、引き起し駆動ケース３７の裏側に枢支されている。前記刈取部６の左側は左右フレーム５２ｂ上で摺動体５９が左右摺動自在に支持される構成としている。
【００２１】
このように構成することで、刈取部６は縦連結パイプ２５から下方で支持するだけでは、前方へ倒れてしまうので、刈取部６の上部位置を縦連結パイプ２５から上方に突出した補強フレーム５０・５１や上部フレーム５２や揺動フレーム５６等を介して連結支持することで、前方への倒れを防止し、また、刈取部６を左右スライドさせた場合でも、それに追随して揺動フレーム５６が回動し、該揺動フレーム５６は穀稈の搬送経路から離れた刈取部６の上部右側に配置されて、穀稈の刈取搬送時に穀稈が揺動フレーム５６やそれを支持する部材等に引っ掛かることもないのである。また、刈取部６を左側へスライドさせると、重心が左側へ移動するが、前記摺動体５９によって左側を支持して刈取部６の左側が傾くことを防止している。
【００２２】
次に、本発明の要部である縦搬送装置４５の回動駆動と株元搬送装置４２との連結構成を説明する。
図７は株元搬送装置後部と縦搬送装置の回動支持部の連結機構を示す側面図、図８は昇降モーターのブラケットと連結ブラケットの側面図、図９は同じく平面図、図１０は昇降モーター取付部の平面図一部断面図、図１１は同じく後面図、図１２は同じく右側面図、図１３は連結部の他の実施例を示す図、図１４は縦搬送装置下面にストッパーを設けた側面図、図１５は同じく平面図、図１６は縦搬送装置下面に設けたストッパーをレールで受ける実施例の平面図、図１７は縦搬送装置後部とフィードチェーンとの間に押さえ部材を設けた斜視図である。
【００２３】
図６において、前記入力ギヤケース２３の両側に、上下回動支点軸２２が固設され、該上下回動支点軸２２の両側が回動支点台２０・２１に回動自在に支持され、前記入力ギヤケース２３の前部より前下方に、前記縦連結パイプ２５を突出し、該縦連結パイプ２５内に伝動二軸６２を軸支して、前記上下回動支点軸２２に軸支した刈取入力軸１９より刈取部６へ動力を伝えるようにしている。
【００２４】
また、前記入力ギヤケース２３の側部より上方に回動ケース１３６を回動自在に突出して、該回動ケース１３６の軸心を、縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６の左右回動中心としている。該回動ケース１３６の上部より左側方に横支持ケース１３０が回動自在に支持されて突出され、該横支持ケース１３０の軸心を縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６の上下回動中心としている。該横支持ケース１３０の左端部に、略上下斜め方向にスプロケット駆動軸１３１が回転自在に支持されて、該スプロケット駆動軸１３１の上部に、駆動スプロケット１３２を固設して、タインを付設したチェーン１３３を前方に配置した従動スプロケットとの間に巻回して後穂先搬送装置４６を構成している。
また、前記スプロケット駆動軸１３１下端に駆動スプロケット１３４を固設して、該駆動スプロケット１３４と前方に配置した従動スプロケットとの間にチェーン１３５を巻回して縦搬送装置４５を構成している。
【００２５】
また、図６〜図９に示すように、前記回動ケース１３６の側面に設けたフランジ１３７に支持部材となるモーターブラケット１３９の後部が上下方向に固定され、該モーターブラケット１３９が前方へ突出されている。
但し、図１８、図１９に示すように、縦連結パイプ２５より左側方に支持バー１７０を突設し、該支持バー１７０のー左端と前記横支持ケース１３０との間を前後方向に配置した連結杆１７１で連結し、該支持バー１７０上にモーターブラケット１３９を載置して支持する構成とすることもでき、片持ち支持する構成に比べて、強度アップが図れる。
【００２６】
そして、前記モーターブラケット１３９の側面に後述する昇降モーター１４０が固設され、該モーターブラケット１３９前端に追従リンク１４１の後端が上下回動自在に枢支され、該追従リンク１４１は平面視Ｌ字状に構成されて、追従リンク１４１の後端１４１ａが枢軸の役目を果たしている。該追従リンク１４１の前部に枢支体１４３が軸方向に摺動自在に嵌合され、該枢支体１４３の外周にから垂直方向に枢軸１４４が突出され、該枢軸１４４に連結リンク１０５の後端が左右回動自在に枢支されている。
但し、前記枢支体１４３の代わりに図１３に示すようにＵ字状のプレート１４３’にその開放側をボルト１４４’の頭部を固定して、Ｕ字状のプレート１４３’内を追従リンク１４１が摺動する構成とした枢支体とし、簡単な構成でコスト低減化を量こともできる。
【００２７】
該連結リンク１０５の前端は、図７に示す支持パイプ１００の後端に固設され、該支持パイプ１００は前記刈取部６の右側の刈取フレーム３３に立設した支持フレーム２８に連結され、該支持パイプ１００には右側の株元搬送装置４２Ｒやスターホイル４０や掻込ベルト４１等が支持されている。
【００２８】
このように構成することによって、刈取部６が左右スライドさせたときに、上下方向は追従リンク１４１の後端１４１ａを中心とした回動によって対応でき、左右回動は枢軸１４４を中心とした回動によって対応でき、前後方向の動きは枢支体１４３が追従リンク１４１上を前後に摺動することによって対応できるようになり、刈取部６がスライドされたときに、縦搬送装置４５を無理なく左右に追従してスムースに回動することが可能となるのである。
【００２９】
また、前記縦搬送装置４５及び後穂先搬送装置４６を上下に回動させるために、前記モーターブラケット１３９の前部側面には昇降モーター１４０が固設されている。図１０、図１１、図１２に示すように、モーターブラケット１３９の右側面の後部に平面視Ｌ字状に曲げた支持板１４５を固定して右方へ突設し、モーターブラケット１３９の右側面の前部に支持体１４６を右方へ突設して、該支持板１４５と支持体１４６の間に扱き深さ駆動ネジ１４７を回転自在に支持し、該扱き深さ駆動ネジ１４７上にナット体１４９を螺装している。該扱き深さ駆動ネジ１４７の後端が、昇降モーター１４０の駆動に連結されて、該昇降モーター１４０を駆動することによって扱き深さ駆動ネジ１４７を回動してナット体１４９を前後に摺動する構成としている。
【００３０】
また、前記支持板１４５と支持体１４６の間のモーターブラケット１３９の右側面には取付板１５０が固設され、該取付板１５０の前後にリミットスイッチ１５１・１５２が固設されている。一方、前記ナット体１４９の下面には当接片１４９ａが下方に突設されて、前記リミットスイッチ１５１・１５２の接点に当接可能に配置され、該リミットスイッチ１５１・１５２は昇降モーター１４０の駆動回路と接続されて、前記ナット体１４９が前方端へ摺動したときや後方端へ摺動したときに、リミットスイッチ１５１・１５２がＯＮされて昇降モーター１４０の駆動を停止して、リミットスイッチ１５１・１５２の間で摺動し、限界を越えて摺動しないようにしている。
【００３１】
このように、前記モーターブラケット１３９は板体に構成されてその面は上下方向となって、モーターブラケット１３９上には藁屑や塵埃等が堆積することがなく、ナット体１４９の摺動に支障を来すことがないようにしている。
また、リミットスイッチ１５１・１５２の接点が扱き深さ駆動ネジ１４７の下方に位置し、リミットスイッチ１５１・１５２の接点にも藁屑や塵埃等が堆積し難い構造として、作動不良がないように構成している。
【００３２】
そして、前記ナット体１４９上に連結ステー１４９ｂを突設して、該連結ステー１４９ｂに昇降リンク１５４の前端を枢結し、該昇降リンク１５４の後端を前記横支持ケース１３０に固設した支持プレート１５５に枢結している。該支持プレート１５５には支持パイプ１５６（図７・図１７）と逆Ｕ字状の支持パイプ１５７（図７・図１２・図１７）の一端が固設され、支持パイプ１５６の他端には前記縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６の各チェーンケースが固設され、支持パイプ１５７の他端に縦搬送装置４５の挟扼杆と後穂先搬送装置４６のガイド杆が固定されている。なお、図７に於ける支持パイプ１５６・１５７と縦搬送装置４５’は上昇させた位置を示している。
【００３３】
更に、図７に示す如く、前記支持プレート１５５には係止ステー１５９が下方に突設され、該係止ステー１５９にバネ１６０の一端が係止され、該バネ１６０の他端は前記モーターブラケット１３９の左側面より突出した支持パイプ１６１（図１０）に係止され、該バネ１６０の付勢力によって縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６を上方へ持ち上げるように付勢して、昇降モーター１４０の駆動力を軽減し、小さなトルクのモーターでも昇降駆動できるようにしている。
【００３４】
このように構成することによって、前記昇降モーター１４０を駆動して、ナット体１４９を前後に摺動させると、昇降リンク１５４が前後に移動されて、支持パイプ１５６・１５７が横支持ケース１３０の軸心を中心に上下に回動されて、該支持パイプ１５６・１５７に固定された縦搬送装置４５と後穂先搬送装置４６が上下に回動されるのである。このようにして、刈取部６に設けた穂先を検知するセンサーからの信号でコントローラを介して昇降モーター１４０が駆動され、縦搬送装置４５を回動して扱き深さを調節するようにしているのである。
【００３５】
また、図１４、図１５に示すように、縦搬送装置４５のチェーンケースの前下面にはストッパー杆１６２が固設され、該ストッパー杆１６２は側面視Ｌ字状に構成して弾性を持たせ、後述する当接体１６３（図１５）に当接するときに大きな衝撃とならないようにしている。一方、モーターブラケット１３９より左側方に支持ステー１６４を後方に突設し、該支持ステー１６４と前記モーターブラケット１３９の間にシャフト状の当接体１６３を前記ストッパー杆１６２の下方位置に合わせて横架している。
【００３６】
このように構成することによって、当接体１６３はモーターブラケット１３９に取り付けられているので、縦搬送装置４５が刈取部６に追従して左右回動するときに同時に回動し、当接体１６３とストッパー杆１６２の左右方向は常に一定の関係となる。そして、縦搬送装置４５を最下降させた状態のとき、ストッパー杆１６２がないと、機体の走行時の振動や停止のショック等で縦搬送装置４５が上下動すると、縦連結パイプ２５やその他の機器と当接して損傷を与えることがあるが、本発明のように構成することで、ストッパー杆１６２が当接体１６３に当接して停止し、他の機器と干渉して損傷を与えることがないのである。
【００３７】
また、当接体１６３に代わる他の構成として、図１６に示すように、縦連結パイプ２５上に前記縦搬送装置４５の回動中心（回動ケース１３６）を中心とした円弧状のレール１６５をストッパー杆１６２の位置に合わせて設け、刈取部６をスライドさせても、前記ストッパー杆１６２が前記レール１６５上に当接するように構成とすることも可能である。
【００３８】
また、図１７に示すように、前記縦搬送装置４５の後部から後方に押さえ部材１６６が設けられ、該押さえ部材１６６は板状のバネにて構成されて、その幅は前記フィードチェーン８の左右のローラーリンク間の幅よりも狭くしている。該押さえ部材１６６の前端は縦搬送装置４５の挟扼杆１６７の後端またはチェーンケースまたは挟扼杆１６７を支持する部材１６８に左右回動可能に支点軸１６９に枢支され、該押さえ部材１６６の後端はフィードチェーン８のローラーリンク間に挿入されて、下方へ押さえるようにしている。但し、押さえ部材１６６は図２０、図２１に示すように、棒状の押さえ部材１６６’で構成することも可能である。
【００３９】
このように構成することによって、刈取部６をスライドさせると、押さえ部材１６６は前部の支点軸１６９を中心にして後部がフィードチェーン８に係合されたままとなり、穀稈が搬送されたときに縦搬送装置４５とフィードチェーン８との間の受け継ぎ部で穀稈がこぼれることがないのである。そして、縦搬送装置４５は後部を中心に前部が上下に回動するので、押さえ部材１６６は縦搬送装置４５の上下動で外れたりすることはないのである。
【００４０】
また、図２０〜図２２に示すように、フィードチェーン８の上方には挟扼杆１７２が配置されて、該挟扼杆１７２とフィードチェーン８の間で穀稈を挟持して搬送できるようにし、更に、フィードチェーン８の前部側上には、挟扼ガイド１７３が配置され、該挟扼ガイド１７３は側面視で四角形状に構成され、前部が高くなるように構成して、前辺は斜め後下方へ下がるように構成して、穀稈がフィードチェーン８と挟扼杆１７２の間に入り易くしている。そして、挟扼ガイド１７３の後部上を枢支ピン１７４で枢支体１７５に枢支され、該枢支体１７５の後部は脱穀カバーに枢支されて、バネ１７６によって下方に付勢されている。なお、前記挟扼杆１７２の前端は挟扼ガイド１７３の上面に開口した長孔１７３ａに挿入されて上方に突出されている。また、枢支体１７５に挟扼杆１７２が支持されて、該挟扼杆１７２と挟扼ガイド１７３は同時に昇降回動される。
【００４１】
また、前記上下回動支点軸２２の左端面には株元はらい杆１７７の後端が固設され、該株元はらい杆１７７は平面視において略Ｔ字状に構成されて、前方に突出され、他側の杆部１７７ａは縦搬送装置４５の後部からフィードチェーン８の前端まで延設され、該杆部１７７ａによって穀稈をフィードチェーン８と挟扼杆１７２の間に確実に入るようにガイドしている。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、刈取部６の上下回動支点軸２２から前方に突設した縦連結パイプ２５の先端において、該刈取部６を左右スライド可能し、該縦連結パイプ２５の側に縦搬送装置４５を付設し、該縦搬送装置４５を穀稈の扱き深さを調節の為に、フィードチェーン８に対して位置調節すべく構成し、該刈取部６の左右スライドに追従して、該縦搬送装置４５をも左右回動できるように、該縦搬送装置４５の側と、刈取部６の後部の間を追従機構により連結したコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の入力ギヤケース２３の側部より上方に回動ケース１３６を左右回動自在に突出し、該回動ケース１３６の上部より左側方に横支持ケース１３０を上下回動自在に突出支持し、該横支持ケース１３０に縦搬送装置４５を支持し、該縦搬送装置４５は左右と上下に回動可能とし、前記回動ケース１３６より突出した支持部材の先端に、後端１４１ａを上下回動自在に枢支した追従リンク１４１を設け、前記刈取部６を支持するフレームの後部より後方に連結リンク１０５を突出し、該連結リンク１０５の後端に左右回動自在に枢支体１４３を設け、該枢支体１４３を前記追従リンク１４１に対して摺動自在に連結し、該枢支体１４３から垂直方向に枢軸１４４が突出され、該枢軸１４４に連結リンク１０５の後端を左右回動自在に枢支したので、刈取部を左右スライド可能とし、該刈取部の左右スライドに追従して縦搬送装置を回動するように、縦搬送装置の前部と株元搬送装置の後部の間に配置した連結機構において、刈取部の上下回動支点部より突出した支持部材の先端に上下回動自在に追従リンクを設け、前記株元搬送装置を支持するフレームの後部より後方に連結リンクを突出し、該連結リンク後端に左右回動自在枢支体を設け、該枢支体を前記追従リンクに対して摺動自在に連結したので、支持部材と追従リンクの間及び枢支体の部分で上下左右に回動できるようになり、刈取部の左右スライドに対して連結部において上下左右に回動でき、更に、枢支体が追従リンクに対して摺動して、捩じれたり、無理な力がかかることなく追従できるようになったのである。
【００４３】
請求項２の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点部近傍の横支持ケース１３０側より突出した支持部材に前記ストッパー杆１６２の位置に合わせて当接体１６３を設け、又は、
請求項３の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５を構成するチェーンケースの下面にストッパー杆１６２を設け、刈取部６の上下回動支点軸２２より前下方に突出して刈取部６を支持する縦連結パイプ２５に、縦搬送装置４５の左右回動支点を中心とした円弧状のレール１６５を設け、該レール１６５を前記ストッパー杆１６２の回動軌跡に合わせて配置したので、縦搬送装置を最下端に位置させたときや、最下端に位置させた状態で刈取部昇降させたり、機体を停止させたりした時等のショックで、縦搬送装置が縦連結パイプやその他の機器と当接したり干渉して損傷を与えることがないのである。
【００４４】
また、請求項４の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、該縦搬送装置４５の挟扼杆１６７の後端またはチェーンケースまたは挟扼杆１６７を支持する部材１６８に押さえ部材１６６を付設し、該押さえ部材１６６は、前端を左右回動可能に支点軸１６９に枢支され、該押さえ部材１６６の後端はフィードチェーン８の前部上に当接させたので、刈取部を左右スライドさせても、押さえ部材は縦搬送装置の後部とフィードチェーン前部の間に位置して、その受継部で稈こぼれ等が発生せず、確実に穀稈を搬送することができるようになったのである。
【００４５】
また、請求項５の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、該刈取部６の上下回動支点軸２２の近傍の回動ケース１３６よりモーターブラケット１３９を突設し、該モーターブラケット１３９に縦搬送装置４５を昇降駆動する昇降モーター１４０を装着し、該モーターブラケット１３９の面を上下方向に配置したので、藁屑や塵埃等がモーターブラケット上に堆積することがなく、昇降モーターの駆動を阻害したり、リミットスイッチが作動不良を起こしたりすることがなくなり、縦搬送装置の昇降を確実に行えるようになったのである。
【００４６】
また、請求項６の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記フィードチェーン８の前部上に挟扼杆１７２を配置し、該挟扼杆１７２とフィードチェーン８の間で穀稈を挟持して搬送し、更に、フィードチェーン８の前部側上には、挟扼ガイド１７３を配置し、該挟扼ガイド１７３は側面視で、前部が高く、前辺は斜め後下方へ下がるように構成し、穀稈がフィードチェーン８と挟扼杆１７２の間に入り易くし、バネ１７６により、挟扼ガイド１７３と挟扼杆１７２を下方に付勢したので、縦搬送装置からフィードチェーンへ穀稈を確実に受け継ぐことができるようになり、稈こぼれや詰まり等を防止することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  刈取部の側面図である。
【図４】  同じく平面図である。
【図５】  刈取スライドの上部ガイド部の平面図である。
【図６】  刈取部の上下回動支点部の平面断面図である。
【図７】  株元搬送装置後部と縦搬送装置の回動支持部の連結機構を示す側面図である。
【図８】  昇降モーターのブラケットと連結ブラケットの側面図である。
【図９】  同じく平面図である。
【図１０】  昇降モーター取付部の平面図一部断面図である。
【図１１】  同じく後面図である。
【図１２】  同じく右側面図である。
【図１３】  連結部の他の実施例を示す図である。
【図１４】  縦搬送装置下面にストッパーを設けた側面図である。
【図１５】  同じく平面図である。
【図１６】  縦搬送装置下面に設けたストッパーをレールで受ける実施例の平面図である。
【図１７】  縦搬送装置後部とフィードチェーンとの間に押さえ部材を設けた斜視図である。
【図１８】  モーターブラケットを支持する他の実施例を示す側面図である。
【図１９】  同じく平面図である。
【図２０】  フィードチェーン前部の側面図である。
【図２１】  同じく平面図である。
【図２２】  同じく正面図である。
【符号の説明】
６    刈取部
２５  縦連結パイプ
４２  株元搬送装置
４５  縦搬送装置
１０５  連結リンク
１３９  モーターブラケット
１４０  昇降モーター
１４１  追従リンク
１４３  枢支体
１６２  ストッパー杆
１６３  当接体
１６５  レール
１６６  押さえバネ
１７３  挟扼ガイド
【図１】
0003935604.tif 000002
【図２】
0003935604.tif 000003
【図３】
0003935604.tif 000004
【図４】
0003935604.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003935604.tif 000007
【図７】
0003935604.tif 000008
【図８】
0003935604.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003935604.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003935604.tif 000016
【図１６】
0003935604.tif 000017
【図１７】
0003935604.tif 000018
【図１８】
0003935604.tif 000019
【図１９】
0003935604.tif 000020
【図２０】
0003935604.tif 000021
【図２１】
0003935604.tif 000022
【図２２】
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