(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるＥＣＵのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で前記各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、前記ＥＣＵのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介して前記ＥＣＵと通信を行うために前記車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、の間に介在され、
前記複数本の接続ケーブルの中から前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続手段とを有することを特徴とする選択接続装置。
【請求項２】
車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるＥＣＵのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で前記各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、
前記車両診断ステージに搬送された車両のＥＣＵのチェックコネクタに前記ケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介して前記ＥＣＵとの間で通信を行うために前記車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、
前記複数本の接続ケーブルと前記車両診断装置との間に介在され、前記複数本の接続ケーブルの中から前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択した接続ケーブルと前記車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続装置と、を有することを特徴とする車両診断システム。
【請求項３】
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してＥＣＵ側より供給される電源を利用することによって、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間を電気的に接続することを特徴とする請求項２に記載の車両診断システム。
【請求項４】
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間の電気的な接続とを半導体スイッチを用いて行うことを特徴とする請求項３に記載の車両診断システム。
【請求項５】
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間の電気的な接続とをソレノイド式リレーを用いて行うことを特徴とする請求項３に記載の車両診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両組立ラインの車両診断ステージに設けられた車両診断装置と複数本の接続ケーブルとの間に介在される選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
一般的に、自動車組立工場内における車両組立ラインのラインエンドには、組立ラインで組み立てられた車両を検査するための車両診断ステージが設けられており、その車両診断ステージには、車両に搭載された電子制御ユニットや電子制御システムを検査診断する車両診断装置が設置されている。
【０００３】
検査員は、車両組立ラインで組み立てられた車両が車両診断ステージに搬送されると、車両診断装置につながる接続ケーブルの先端側を車窓から車室内に引き込んで、車室内、例えば運転席の足元付近や室内ヒューズボックスの近辺に設けられている電子制御装置（ＥＣＵ）のチェックコネクタにその接続ケーブルの先端を接続する。これにより、接続ケーブルを介して車両診断装置とＥＣＵとの間で通信が行われ、車両診断が行われる。
【０００４】
ところで、自動車組立工場の車両組立ラインでは、右ハンドル・左ハンドルなどのそれぞれ仕様が異なる車両が同一のライン上をランダムに流されて組み立てられている。また、近年は、セダンタイプやワゴンタイプなど車格が大幅に異なる車種を同一ライン上にランダムに流して組み立てる多品種混流生産方式が積極的に採用されている。従って、仕様が異なる場合には、車内におけるＥＣＵのチェックコネクタの配置位置も各々異なっている。
【０００５】
ここで、全ての仕様に対応するために複数台の車両診断装置を設けると、コスト高となり、また、これらの車両診断装置を同時に使用することはないことから、設備の無駄となる。従って、通常は、車両診断装置を一つのラインに対して一台設置し、各ＥＣＵのチェックコネクタの配置位置ごとにそれぞれ接続ケーブルを用意している。
【０００６】
例えば、ＥＣＵのチェックコネクタが運転席の足元付近にある場合で、車両が右ハンドル仕様のときには、車体の右側側方位置に配置された接続ケーブルを運転席の右側窓から車室内に引き込み、先端のケーブルコネクタをチェックコネクタに接続する。また、車両が左ハンドル仕様のときには、車体の左側側方位置に配置されたケーブルを運転席の左側窓から車室内に引き込み、先端のケーブルコネクタをチェックコネクタに接続する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、その際にＥＣＵに接続されなかった他の接続ケーブルは、その接続端子が放置・解放されることから、インピーダンスが高く、車両診断に支障を来すおそれがあるノイズ信号の誘導が懸念されていた。
【０００８】
このようなノイズ信号の車両診断装置への混入を防止するために、ＥＣＵに接続されなかった他の接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的・機械的に切り離す切替スイッチを設けることも検討されたが、その切替スイッチを車両の仕様に応じて操作する作業が必要となり、煩雑である。
【０００９】
特に、車両組立ラインでは、種々の仕様を有する車種が順不同でランダムに流れてくるので、その都度、作業者が車種に応じて判断を行い、切換スイッチを切替操作する必要があり、非常に不便である。また、作業者が切替スイッチの操作を誤った場合には検査診断作業が遅延し、組立ラインの生産状況に影響を及ぼすおそれもある。
【００１０】
また、車両生産計画に同期して車両診断装置に生産情報を転送し、接続ケーブルを電気的・機械的に自動で切り換える制御を行うことも検討されたが、実際のライン上では、車両の割り込みや欠品による生産順序の変化が多々発生していることから、同期を取ることは困難で、実用的ではなく、システムが複雑になってコスト高を招来することとなる。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＣＵに接続されなかった接続ケーブルに発生するノイズ信号の車両診断装置への混入を確実に遮断して、正確な車両診断を可能とする選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明による選択接続装置は、車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるＥＣＵのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、ＥＣＵのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介してＥＣＵと通信を行うために車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、の間に介在され、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続手段を有することを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタがＥＣＵのチェックコネクタに接続されると、その接続ケーブルと車両診断装置との間が電気的に接続される。
【００１４】
ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルは、接続端子が浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号を受け入れ易い状態となっているが、車両診断装置との間の電気的な接続が遮断されているので、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明による車両診断システムは、車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるＥＣＵのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、車両診断ステージに搬送された車両のＥＣＵのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介してＥＣＵとの間で通信を行うために車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、複数本の接続ケーブルと車両診断装置との間に介在され、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続装置と、を有することを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタがＥＣＵのチェックコネクタに接続されると、その接続ケーブルと車両診断装置との間が電気的に接続される。
【００１７】
ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルは、接続端子が浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号を受け入れ易い状態となっているが、車両診断装置との間の電気的な接続が遮断されているので、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してＥＣＵ側より供給される電源を利用することによって、そのケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、その選択された接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続することを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してＥＣＵ側から供給される電源を用いて、そのケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、その選択された接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的且つ自動的に接続する。従って、装置の構成を簡易なものとすることができ、製造の容易化を図り、製造コストを低減することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、選択された接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続とを半導体スイッチを用いて行うことを特徴とする。また、請求項５の発明は、請求項３に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、選択された接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続とをソレノイド式リレーを用いて行うことを特徴とする。請求項４及び請求項５の発明は、上記請求項３の構成を具体的に限定したものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。図１は、本実施の形態における車両診断システムを説明するシステム概略図である。車両検査診断ステージには、フリーローラ１と車両診断装置１０設けられている。フリーローラ１は、回転自在なローラ２の上に車両１００の前輪１０１及び後輪１０２を乗せて運転することによって、実際の走行状態と同等の状態にすることが可能な装置である。車両１００の前輪１０１が乗せられるローラ２には、その回転状態を検出するロータリエンコーダ３が取り付けられている。ロータリエンコーダ３によって検出された信号は、車両診断装置１０に入力される。
【００２２】
車両診断装置１０は、接続ケーブル１５を介して車両１００に搭載されているＥＣＵ１０３との間で通信を行うことによって、車両１００の電子制御ユニットや電子制御システムを診断する装置であり、ＥＣＵ１０３との間で信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェース１１と、Ｉ／Ｏインターフェース１１内に設けられたバッファ１２と、図示していない双方向通信線によってバッファ１２との間で通信を行い車両診断処理を行う制御部１３を有している。この制御部１３には、車種ごとの車両診断プログラムが通信種類や回線ごとに整理されてデータベースの形で保存されている。また、車両診断装置１０には、診断結果などの収集処理を行うための上位コンピュータ１４が接続されている。
【００２３】
接続ケーブル１５は、ＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続可能なケーブルコネクタ１６を先端に有しており、車両の仕様に応じて配置位置が異なるＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続するために各チェックコネクタ１０４の配置位置ごとに用意されている。本実施の形態では、ＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４が運転席の足元付近に設けられていることから、右ハンドル車用の接続ケーブル１５Ａと左ハンドル車用の接続ケーブル１５Ｂの２本が用意され、運転席側の窓から車室内に引き込んで接続できるように車両１００の車幅方向両側位置にそれぞれ配置されている。
【００２４】
図２は、Ｉ／Ｏインターフェース１１の一部を説明する回路図である。Ｉ／Ｏインターフェース１１は、複数の接続ケーブル１５のうち、いずれか一本の接続ケーブル１５がＥＣＵ１０３に接続された場合に、その接続された接続ケーブル１５を検出し、ＥＣＵ１０３に接続された接続ケーブル１５と車両診断装置１０との間を電気的に接続する選択接続装置２０を備えている。
【００２５】
図３及び図４は、選択接続装置２０の入力回路の各実施例をそれぞれ説明する図であり、図３は、ソレノイド式リレー２５を用いて選択接続装置２０の入力回路を構成した実施例を説明する図であり、図４は、半導体スイッチの一例であるフォトカプラを用いて選択接続装置２０の入力回路を構成した実施例を説明する図である。
【００２６】
選択接続装置２０は、各接続ケーブル１５ごとに、ａ回路２１、ｂ回路２２、ｃ回路２３を有している。ａ回路２１は、接続ケーブル１５のケーブルコネクタ１６がＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続された状態で図示していないイグニッションキーのＯＮ操作により電圧が印加される回路であり、ｂ回路２２は、ＥＣＵ１０３からデータ信号が供給される回路であり、ｃ回路２３は、アース２４に接続されるＧＮＤである。
【００２７】
図３の場合、各接続ケーブル１５Ａ、１５Ｂごとにソレノイド式リレー２５Ａ、２５Ｂが設けられており、ソレノイドＳＡにはａ回路２１Ａが接続され、リレー接点ＴＡにはｂ回路２２Ａが接続されている。例えば、図中で上側に示される右ハンドル車用の接続ケーブル１５Ａを選択して、そのケーブルコネクタ１６Ａを図１に示すＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続した場合、イグニッションキーのＯＮ操作により、ａ回路２１ＡにＩＧＮ電圧を印加して、ソレノイド２５Ａに通電を行い、ｂ回路２２Ａのリレー接点ＴＡを接続して、ＥＣＵ１０３からのデータ信号を車両診断装置１０に供給することができる。
【００２８】
そして、このとき図中で下側に示される左ハンドル車用の接続ケーブル１５Ｂのケーブルコネクタ１６Ｂは、ＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続されないので、ａ回路２１ＢにはＩＧＮ電圧が印加されず、そのａ回路２１Ｂに接続されているソレノイドＳＢへの通電も行われない。従って、リレー接点ＴＢは開放状態となり、ｂ回路２２Ｂの信号は車両診断装置１０には出力されない。
【００２９】
ここで、チェックコネクタ１０４に接続されていない接続ケーブル１５Ｂは、ケーブルコネクタ１６Ｂが浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号が発生し易い状態となっているが、リレー接点ＴＢによって車両診断装置１０との間の電気的な接続が遮断されている。従って、左ハンドル車用の接続ケーブル１５Ｂから車両診断装置１０へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。
【００３０】
図４の場合、各接続ケーブル１５Ａ、１５Ｂごとにフォトカプラ２６Ａ、２６Ｂが設けられており、受光素子ＰＡにはａ回路２１Ａが接続され、発光素子ＣＡにはｂ回路２２Ａが接続されている。例えば、右ハンドル車用の接続ケーブル１５Ａを選択して、そのケーブルコネクタ１６ＡをＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続した場合、イグニッションキーのＯＮ操作により、ａ回路２１ＡにＩＧＮ電圧を印加して、受光素子ＰＡに通電を行い、フォトカプラ２６Ａを動作させて、ｂ回路２２Ａの発光素子ＣＡからの信号を受信し、ＥＣＵ１０３からのデータ信号を車両診断装置１０に供給することができる。
【００３１】
そして、このとき図中で下側に示される左ハンドル車用の接続ケーブル１５Ｂのケーブルコネクタ１６Ｂは、ＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４に接続されないので、ａ回路２１ＢにはＩＧＮ電圧が印加されず、そのａ回路２１Ｂに接続されている受光素子ＰＢへの通電も行われない。従って、受光素子ＰＢは、発光素子ＣＢからの信号を受け取ることができず、ｂ回路２２Ｂの信号は車両診断装置１０には出力されない。従って、左ハンドル車用の接続ケーブル１５Ｂから車両診断装置１０へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。
【００３２】
尚、上述の図３及び図４では、各接続ケーブル１５に対してｂ回路２２が１つの場合を例に説明したが、各接続ケーブル１５に対してｂ回路２２が複数であっても良い。また、上述の実施例では、接続ケーブル１５が右ハンドル車用と左ハンドル車用の２本の場合を例に説明したが、車両の種類ごとに異なるチェックコネクタ１０４の配置位置に応じて更に複数の接続ケーブル１５とその接続ケーブル１５に対応した選択接続装置２０の入力回路を用意しても良い。
【００３３】
次に、上記構成を有する車両診断システムによる車両診断方法について説明する。まず最初に、車両１００が、検査員によって車両検査診断ステージに搬入され、図１に示すように、フリーローラ１上に乗せられると、一旦、車両のイグニッションキーがＯＦＦにされる。
【００３４】
そして、車両１００の左右に設置されている接続ケーブル１５のうち、いずれか近くに設置されている方が運転席側の窓から車内に引き込まれて、運転席の足元付近に設けられているチェックコネクタ１０４に接続される。尚、この時、各電子制御装置１０の診断のために車両情報をＩＤシステムなどから入力してＥＣＵ１０３の仕様情報を車両診断装置１０に入力しても良い。
【００３５】
制御部１３は、ケーブルコネクタ１６がチェックコネクタ１０４に接続されると、Ｉ／Ｏインターフェース１１に対して通信種類や回線ごとに整理されたプログラムから制御プログラムを送信し、車両診断待機状態に制御する。
【００３６】
そして再び、イグニッションキーがＯＮ操作されると、チェックコネクタ１０４にケーブルコネクタ１０３が接続されている接続ケーブル１５を介してａ回路２１にＥＣＵ１０３側からＩＧＮ電圧が印加され、ｂ回路２２のデータ信号が車両診断装置１０に供給される。
【００３７】
また、チェックコネクタ１０４にケーブルコネクタ１６が接続されていない接続ケーブル１５は、ａ回路２１にＥＣＵ１０３側からＩＧＮ電圧が印加されないので、ｂ回路２２と車両診断装置１０との電気的な接続が遮断された状態とされる。
【００３８】
従って、接続されていない接続ケーブル１５から車両診断装置１０へのノイズ信号の入力を確実に防止できる。これにより、車両診断装置１０は、ノイズ信号の侵入による誤診断を防止でき、結果として、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【００３９】
検査員は、チェックコネクタ１０４にケーブルコネクタ１６を接続すると、車両診断装置１０の表示部１７に表示される走行パターンに沿ってフリーローラ１上で車両１００を走行させる。これにより、車両診断装置１０では、制御部１３によってＩ／Ｏインターフェース１１に送られた制御コマンドが逐次実行され、車両１００に搭載されているＥＣＵ１０３との間で通信が行われる。
【００４０】
例えば、制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１１のバッファ１２に対し、診断用の制御コマンドを逐次送信する。これに対して、Ｉ／Ｏインターフェース１１は、車両１００のＥＣＵ１０３に対して通信を行って、ＥＣＵ１０３が有している情報に基づいて診断を行い、その結果を制御部１３に送信する。制御部１３は、Ｉ／Ｏインターフェース１１からの診断結果とフリーローラ１のロータリエンコーダ３からの信号に基づいて車両診断を行い、その診断結果を逐次表示部１７に表示する。
【００４１】
診断終了後、検査員は、フリーローラ１上での車両１００の走行を停止させてイグニッションスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを停止させ、ケーブルコネクタ１６をチェックコネクタ１０４から取り外す。そして、その接続ケーブル１５を車内から車外に取り出して、車両１００を次の工程に搬送する。このとき、検査結果などのデータを上位コンピュータ１４に送信して記憶させたり、図示していないＩＤタグにＩＤシステムを使用して書き込みしても良い。
【００４２】
上述の車両診断システムによれば、選択接続装置２０は、自動車組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタ１０４の配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブル１５のうちのいずれかと、ＥＣＵ１０３のチェックコネクタ１０４とが接続されることによって、そのＥＣＵ１０３に接続された接続ケーブル１５と車両診断装置１０との間を電気的に接続する。
【００４３】
従って、チェックコネクタ１０４に接続されていないその他の接続ケーブル１５と車両診断装置１０との間は、電気的な接続が遮断された状態が維持され、このようなその他の接続ケーブル１５から車両診断装置１０へのノイズ信号の混入を確実に防止できる。従って、車両診断装置１０は、ノイズ信号の混入による誤診断を防止でき、結果として、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【００４４】
また、選択接続装置２０は、入力信号の位相反転が生じないので、既存の設備に簡単に追加することができる。更に、入力チャンネル数の増加に応じて簡単に増設することができる。従って、導入コストを抑え、設備費を低減することが可能となる。
【００４５】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、接続ケーブル１５を右ハンドル車用と左ハンドル車用の２本を設けた場合を例に説明したが、車両１００の大きさなど、チェックコネクタ１０４の配置位置の相違に応じて更に複数の接続ケーブル１５を用意しても良い。
【００４６】
これにより、車両１００の多品種混流生産方式が採用されている場合には、車内の全く異なる位置に配置されるチェックコネクタ１０４にも十分に対応することができ、検査の効率化を確保することができる。また、車両１００側でもチェックコネクタ１０４の位置設定の設計自由度を拡げることが可能となるという効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムによれば、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタをＥＣＵのチェックコネクタに接続することによって、その接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する。
【００４８】
従って、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続は遮断された状態とされ、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における車両診断システムを説明するシステム概略図である。
【図２】Ｉ／Ｏインターフェースの一部を説明する回路図である。
【図３】選択接続装置の入力回路の実施例を説明する図である。
【図４】選択接続装置の入力回路の実施例を説明する図である。
【符号の説明】
１  フリーローラ
１０  車両診断装置
１１  Ｉ／Ｏインターフェース
１３  制御部
１５  接続ケーブル
１６  ケーブルコネクタ
２０  選択接続装置
２５  ソレノイド式リレー
２６  フォトカプラ
１００  車両
１０３  ＥＣＵ
１０４  チェックコネクタ
【図１】
0003947393.tif 000002
【図２】
0003947393.tif 000003
【図３】
0003947393.tif 000004
【図４】
0003947393.tif 000005