(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を記憶するメモリカードと、
運転対象車両に設けられて前記メモリカードが記憶している前記情報を読み取る読取手段と、
前記運転対象車両に設けられて前記読取手段が読み取った情報に基づいて、運転者の不足能力をその運転動作中に補う能力補正手段と、
を有し、
前記不足能力は視能力であり、前記能力補正手段は、運転者の視能力を補うように運転対象車両の表示メータの照明形態ないし表示形態を変更するものである、
ことを特徴とする車両運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、高齢者といったように、車両運転に要する各種能力において不足のある運転者の運転を支援する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今の技術革新に伴い、自動車においては、各種の運転支援装置が組み込まれている。具体的には、シートやハンドルの高さ／角度の調整を油圧機構を用いて行なうものや、ドアミラーの角度調整を調整用のモータを用いて行うものなどがある。
【０００３】
一方、近年、自動車の普及が進むにつれて、高齢者の運転人口が増えつつある。高齢者は、壮年／青年に比べて運転能力において劣るために、壮年／青年では必要としない運転支援装置を別途必要とする。具体的には、車両運転に要する身体能力において高齢者が不足させている身体能力を運転時に補う運転支援装置を高齢者は必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
高齢者用の運転支援装置を開発して自動車等の車両に組み込むことを想定した場合、運転支援装置を組み込む車両を高齢者の専用車として用いることができれば、運転支援装置を動作可能状態したままにしておける。しかしながら、実際には、家族、会社等のグループで１台の自動車を共用することが多く、その場合には、たとえ高齢者用の運転支援装置を車両に設けたとしても、その装置を動作可能状態にしたままにしておくことができないのが現状である。そうしないと、他のグループ員にとっては余分な運転支援となって運転しづらくなってしまう。
【０００５】
このような理由により、たとえ高齢者用の運転支援装置を車両に設けたとしても高齢者は、運転する度に、高齢者用の運転支援装置を自分用に再設定しなければならないことになってしまう。ところが、高齢者は、不慣れな装置の操作が不得意である場合が多く、上記再設定操作に手間取り、設定がうまくいかない場合が頻発することが危惧される。
【０００６】
したがって、本発明の主たる目的は、予め設定した支援形態を簡単に再現することができる車両運転支援装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するためには、本発明は、車両運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を記憶するメモリカードと、運転対象車両に設けられて前記メモリカードが記憶している前記情報を読み取る読取手段と、前記運転対象車両に設けられて前記読取手段が読み取った情報に基づいて、運転者の不足能力をその運転動作中に補う能力補正手段とを有し、前記不足能力は視能力であり、前記能力補正手段は、運転者の視能力を補うように運転対象車両の表示メータの照明形態ないし表示形態を変更するものである車両運転支援装置を構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、車両運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を記憶するメモリカードと、運転対象車両に設けられて前記メモリカードが記憶している前記情報を読み取る読取手段と、前記運転対象車両に設けられて前記読取手段が読み取った情報に基づいて、運転者の不足能力をその運転動作中に補う能力補正手段とを有し、前記不足能力は視能力であり、前記能力補正手段は、運転者の視能力を補うように運転対象車両の表示メータの照明形態ないし表示形態を変更するものである車両運転支援装置を構成しており、これにより次のような作用を有する。
【０００９】
すなわち、能力補正手段による不足能力の補正動作は、読取手段によりメモリカードの情報を読み取ることだけで実施できる。このように本発明では、能力補正手段の補正動作の設定をメモリカードの読み取りだけで行なえ、何ら煩わしい操作を必要としない。
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の車両運転支援装置１を組み込んだ自動車Ａの要部構成を示すブロック図である。
【００２１】
この車両運転支援装置１は、例えば高齢者といった、車両運転に要する各種の身体能力において不足のある運転者に対する運転支援を行なう装置であって、自動車Ａのパワーステアリング機構Ｂと、計測データ表示部Ｃと、パワーウィンド機構Ｄと、エアコンディショナＥと、ぺダルアシスト機構Ｆとを支援対象にしている。
【００２２】
次に、この車両運転支援装置１の構成を説明する。この車両運転支援装置１は、メモリカード２と、読取手段３と、書込手段４と、能力補正手段５とを備えている。読取手段３と書込手段４と能力補正手段５とは自動車Ａに組み込まれている。メモリカード２は、自動車Ａに組み込まれた読取手段３や書込手段４に対して、挿抜自在に設けられている。
【００２３】
読取手段３は、読取部６と読取制御部７とを備えている。読取部６はメモリカード装着部（図１では図示省略）を備え、このメモリカード装着部に装着したメモリカード２から情報を読み取っている。読取制御部７は、読取部６による情報読取動作を制御しており、さらには読み取った情報を能力補正手段５に出力している。
【００２４】
書込手段４は、書込部８と書込制御部９とを備えている。書込部８はメモリカード装着部（図１では図示省略）を備え、このメモリカード装着部に装着したメモリカード２に対して情報の書き込みを行なっている。書込制御部９は、書込部８による情報書込動作を制御している。
【００２５】
能力補正手段５は、補正制御部１０と、操舵調整部１１と、表示調整部１２と、外音導入調整部１３と、ペダル踏力調整部１４とを備えている。操舵調整部１１は、パワーステアリング機構Ｂに対して作用して、ステアリング（図示省略）の回転負荷を任意に調整している。表示調整部１２は、計測データ表示部Ｃに対して作用して、その表示形態を調整している。外音導入調整部１３はパワーウィンドウ機構ＤやエアコンディショナＥに対して作用して、車窓（パワーウィンド機構Ｄ）や空気導入路（エアコンデイショナＥ）の密封性を調整することで、車内に対する車外音の導入具合を調整している。ペダル踏力調整部１４はペダルアシスト機構Ｆに対して作用して、操作ペダル（特にブレーキペダル）の反応性を調整している。補正正制御部１０は、読取制御部７から入力されるメモリカード２の情報を基にして各調整部１１〜１４の調整具合を制御している。
【００２６】
以下、この車両運転支援装置１による運転支援動作を説明する。まず、メモリカード２に対する情報の書き込み動作について説明する。
【００２７】
この車両運転支援装置１による運転支援を希望する運転者は、図２に示すように、未書き込み状態のメモリカード２を、書込部８が有するメモリカード装着部８ａに装着する。メモリカード装着部８ａは、例えば、自動車Ａの運転席の操作パネル１５に設けておく。この状態で、メモリカード２に対して運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を書き込む。書き込みは、メモリカード２が有する入出力端子２ａを、メモリカード装着部８ａが有する書込端子８ｂに接触させた状態で両端子２ａ、８ｂの間で電気信号を送受することで行なう。
【００２８】
なお、情報の書き込みは、書込部８が有する操作スイッチ（図示省略）を介して行ない、その操作は書込制御部９により制御される。操作スイッチは例えば操作パネル１５に設けている。操作スイッチは専用のスイッチとして構成してもよいが、カーナビゲーションシステム等で用いられる液晶表示部（図示省略）に、タッチパネルスイッチ形態にして設けてもよい。
【００２９】
ここで入力する情報としては、運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力についてその不足レベルを数値化して入力してもよいし、各調整部１１〜１４の調整レベルを数値化して入力してもよい（この例では、不足レベルを数値化した情報としている）。つまり、ここで入力するのは、運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報であって、各調整部１１〜１４での調整作業のレベルを制御可能な情報であればどのようなものであってもよい。
【００３０】
メモリカード２に対する情報の書き込みが終了すると、メモリカード２をメモリカード装着部８ａから取り出し、その書き込み済のメモリカード２をイグニッションキー１６（ドアロックキーを兼ねる）とともに保管する。メモリカード２には、図３に示すように、イグニッションキー１６に対して連結紐１７により連結すれば紛失しなくてもよい。
【００３１】
以上の準備作業を終了させたのち、運転者は、イグニッションキー１６とともに、メモリカード２を携えて自動車に乗り込む。そして、図３に示すように、イグニッションキー１６をイグニッション装置の鍵穴１８に挿入し、さらに、メモリカード２を読取部６のメモリカード装着部６ａに装着する。鍵穴１８とメモリカード装着部６ａとは、例えば操作パネル１５に設ける。
【００３２】
この状態で、メモリカード２から、運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を読み取る。読み取りは、メモリカード２が有する入出力端子２ａを、メモリカード装着部６ａが有する読取端子６ｂに接触させた状態で両端子２ａ、６ｂの間で電気信号を送受することで行う。読み取り操作は読取制御部７により制御され、読み取られた情報は、読取制御部７を介して能力補正手段５の補正制御部１０に供給される。
【００３３】
補正制御部１０では、供給された情報を基にして、各調整部１１〜１４による調整レベルの制御信号を作成して、各調整部１１〜１４に出力する。これらの制御信号を供給された各調整部１１〜１４では次のような調整を実施する。
【００３４】
まず、操舵調整部１１による調整を説明する。操舵調整部１１では、補正制御部１０から供給される制御信号に基づいて、パワーステアリング機構Ｂによるステアリングに対する回転操舵補助の制御具合を調整する。
【００３５】
パワーステアリング機構Ｂは、運転者による操舵操作に対してステアリング側からかかる負荷を油圧機構等により削減する機構であり、基本的には車速が落ちる程、前記回転負荷の削減量を増大させて、操舵しやすくしている。
【００３６】
そこで、補正制御部１０は、メモリカード２から供給された情報に基づいて、運転者の腕力が健常者より劣り、しかもどの程度劣るのかを理解すると、その腕力低下具合に応じた上記負荷の削減量の制御信号を作成して操舵調整部１１に供給する。操舵調整部１１では、補正制御部１０から供給された制御信号に基づいてパワーステアリング機構Ｂの負荷の削減調整量を設定することで、運転者に最適なステアリングの操舵能力を与える。
【００３７】
次に、表示調整部１２の調整を説明する。表示調整部１２では、補正制御部１０から供給される制御信号に基づいて、計測データ表示部Ｃの表示形態を調整している。例えば、高齢者の視力では、運転適性検査においては問題ないものの、コントラストの低い表示体や輝度の低い表示体の識別がしにくいという傾向がある。
【００３８】
そこで、補正制御部１０では、メモリカード２から供給された情報に基づいて、運転者の視能力が健常者より劣り、しかもどの程度劣るのかを理解すると、その視能力低下具合に応じた制御信号を表示調整部１２に供給する。表示調整部１２では、供給された制御信号に基づいて、計測データ表示部Ｃの表示輝度や表示コントラストを調整（具体的には上昇調整）している。これにより、運転者に最適な計測データの視認性を与えている。
【００３９】
なお、高齢者であって、白内障を患っている運転者の中には、緑色と青色の区別がつかず、しかもこれらの色を灰色としか視認できないハンディキャップを持つ方々がおられる。そのため、このようなハンディキャップに関する情報がメモリカード２に記憶されている場合には、その情報を読み取った補正制御部１０は、例えば、次のような補正を示す制御信号を表示制御部１２に供給する。すなわち、計測データ表示部Ｃにおいて、例えば、バックライト照明に青色の照明と緑色の照明とが並存しているといった理由により、計測データ表示部Ｃ内に青色の表示体と緑色の表示体とが混在していると、上記ハンディキャップを有する運転者は、計測データの視認（上記表示体の区別）が困難になる恐れがある。この場合、表示調整部１２は、少なくとも一方のバックライト照明の色を他の色に変えるといった手法をとることで、計測データ表示部Ｃ内に青色の表示体と緑色の表示体とが混在することを防ぎ、これにより運転者に最適な計測データの視認性を与えることができる。
【００４０】
次に、外音導入調整部１３の調整を説明する。外音導入調整部１２では、補正制御部１０からの制御信号に基づいて、車外音の導入程度を調整している。
【００４１】
昨今の自動車の遮音性能は向上しており、車内の快適性については何ら問題がないようになりつつある。しかしながら、あまりにも遮音性能が高いために、車外音が聞きづらくなり、音による状況判断が困難になっている。このことは、聴力の衰えが出だした高齢者や耳に若干の障害のある運転者において顕著なものとなっている。特に、状況判断力の衰えが問題となる高齢者にとって、音の情報が途絶えることは状況判断ミスを犯す要因ともなりかねない。
【００４２】
そこで、補正制御部１０では、メモリカード２から供給された情報に基づいて、運転者の聴力が健常者より劣り、しかもどの程度劣るのかを理解すると、その聴力低下具合に応じた制御信号を外音導入調整部１３に供給する。外音導入調整部１３では、供給された制御信号に基づいて、パワーウィンド機構ＤやエアコンディショナＥを調整して自動車Ａの遮音性を低下させ、これにより車外音を車内に導入している。車外音の導入は、具体的には、次のようにして行なう。
【００４３】
パワーウィンド機構Ｄでは、風雨が車内に入り込まない範囲で、ガラス窓を微小に開放することで、車外音の導入を行なう。音の導入の程度は、ガラス窓の開放幅を変動させることで調整する。エアコンデイショナＥでは、外気の導入口と調整風の車内吹き出し口とを結ぶ通風路の密封性を一部解除することで車外音の導入を行なう。音の導入の程度は通風路の密封性を変動させることで調整する。
【００４４】
次に、ペダル踏力調整部１４の調整を説明する。ペダル踏力調整部１４では、補正制御部１０からの制御信号に基づいて、操作ペダルに対する運転者の踏み込み操作に対するレスポンスを調整している。
【００４５】
昨今の自動車技術の進歩により、油圧機構等と制御コンピュータとを組み合わせて、最短距離で確実に停止できるようにブレーキ操作をアシストする機構（ペダルアシスト機構Ｆ）が開発されている。このペダルアシスト機構Ｆでは、操作ペダルに対する踏み込み操作の力のかけ具合を検知して、踏み込み操作に相当するブレーキ操作を行なうのか、踏み込み操作以上のブレーキ操作を行なうのか、ポンピングブレーキ操作を行なうのか、といった判断を行なったうえで、その判断に応じたブレーキ操作を実施することで、最短距離で確実に停止できるようにしている。
【００４６】
そこで、補正制御部１０では、メモリカード２から供給された情報に基づいて、運転者の踏力が健常者より劣り、しかもどの程度劣るのかを理解すると、その踏力低下具合に応じた制御信号をペダル踏力調整部１４に供給する。ペダル踏力調整部１４では、供給された制御信号に基づいて、ペダルアシスト機構Ｆを調整することで、運転者に最適なブレーキ操作を実現している。ペダルアシスト機構Ｆの調整は、具体的には次のようにして行なう。すなわち、運転者の踏力の低下具合に応じてブレーキ操作のアシストのかけ具合を調整している。
【００４７】
以上説明した実施形態では、運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力についてその不足レベルを数値化した情報をメモリカード２に記憶されていたが、各調整部１１〜１４の調整量を直接的に示す情報を記憶しておいてもよいのはいうまでもない。
【００４８】
また、上述した実施形態では、メモリカード２の装着操作（メモリカード装着部６ａに対する装着操作）だけを単独で行なうようにしていた。しかしながら、図４に示すように、イグニッションキー１６’にメモリカード装着部６ａ’を設けるとともに、イグニッションキー１６’により操作される点火装置の鍵穴１８の奥部１９に、メモリカード２の入出力端子２ａに電気的に接続されて信号の送受を行なう読取端子６ｂ’を設けてもよい。このようにすると、運転前に前もって、イグニッションキー１６’にメモリカード２を装着しておけば、イグニッションキー１６’によるエンジン点火操作を行なう際に、同時にメモリカード２の情報は読取手段３により自動車Ａ内に取り込むことができるようになり、別途、メモリカード２の読取操作を設定する必要はなくなり、操作性が向上する。特に、高齢者の場合、比較的小さな形状を有するメモリカード２を、運転する度に自動車側に装着する作業は、思ったより手間がかかるうえに確実に行い難いものとなる。そのため、一度イグニッションキー１６’のメモリカード装着部６ａ’にメモリカード２を装着さえしておけば、その後は、メモリカード２の装着作業をしなくてもよい図４の構成は、高齢者の運転者にとって非常に都合のよいものとなる。
【００４９】
なお、図４の構成を実現するためには、メモリカード装着部６ａ’に中継端子６ｃを、イグニッションキー１６’の先端に中継端子６ｄ（金属製のキー先端とは電気的に絶縁しておく）をそれぞれ設けたうえで、中継端子６ｃと中継端子６ｄとをイグニッションキー１６’の内部において電気的に接続する必要がある。ここで、中継端子６ｃはメモリカード２の入出力端子２ａに接続され、中継端子６ｄは読取端子６ｂ’に接続される。
【００５０】
また、図５に示すように、ドアロック機構２０の近傍にメモリカード装着部６ａ”を設けるようにしてもよい。そうすれば、メモリカード２を用いた二重ロック機構を構成することができる。すなわち、たとえ、イグニッションキー１６（ロック解除キーを兼務している）でドアロック機構２０の解除操作を行っても、メモリカード装着部６ａ”にメモリカード２を装着しなければドアロックを解除できないようにすることができる。
【００５１】
以上、説明した実施形態では、ステアリング操作、表示部の表示形態、外音導入、ペダル操作において、本発明の能力補正手段を作用させるようにしていたが、この他、次のような操作において、能力補正手段を作用させるようにしてもよい。
【００５２】
一つは、後進運転中の車体と障害物との間の距離を計測して、必要以上に障害物に対して車体が接近した場合に警報を発する、いわゆるバックソナー機構において警報を発する離間距離設定を、メモリカード２に記憶された年齢情報に基づいて、調整するようにしてもよい。例えば、年齢が高いほど、上記離間距離設定を短くすることで、壮年／青年の運転者より警報を早くから発するようにする。これにより、障害物との衝突を引き起こしにくくする。
・自動車側から運転者に対して発せられる警告音（警告音声の発声や警告ブサーの発音等）の音量を、メモリカード２に記憶された聴力に関する情報に基づいて、調整するようにしてもよい。これにより、聴力に多少とも障害のある運転者に対しても確実に警告を伝達することができるようになる。
【００５３】
また、上述した実施形態では、自動車において、本発明を実施していたが、自動二輪車においても本発明を実施することができるのはいうまでもない。この場合、ブレーキやクラッチのレバーのアシスト機構に対してメモリカード２の情報に基づいた調整操作を実施することで、握力の低下した運転者のブレーキ操作やクラッチ操作に対しても、操作の確実性を与えることができる。また、サスペンション機構に対してメモリカード２の情報に基づいた調整操作を実施することで、高齢者の運転者に対して、柔らかな乗り心地を付与して運転疲れを軽減することができる。
【００５４】
また、メモリカード２には、上述したように、車両運転に要する各種の身体能力において運転者が不足させている能力に関する情報を記憶させるほか、シートのセッティング調整情報（シートの自動セッティング機構がある場合）、センターミラーのセッティング調整情報（センターミラーの自動セッティング機構がある場合）、ドアミラーの角度調整情報（ドアミラーの自動角度調整機構がある場合）、車載オーディオ装置やエアコンディショナのセッティング調整情報を記憶させて利用することもできる。さらには、自動車の運行記録を記憶することもできる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、一つのメモリカード２に単一の運転者に関する情報を記憶する構成としたが、複数の運転者に関する情報を一つのメモリカード２に記憶するように構成してもよい。この場合、運転者は、自動車Ａ側から表示部等を介して発せられる運転者特定に関する問い合わせに対して、操作スイッチ（例えば、表示部上のタッチパネルスイッチ）により返答することで、運転者を特定すればよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、メモリカード２に対して、情報を書き込む書込部４を自動車Ａに設けていたが、このほか、自動車Ａとは別途設けたパーソナルコンピュータ等の情報入力装置を書込手段とすることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、メモリカードに記憶した情報を読取手段により読み取ることで、設定した支援形態を簡単に再現することができ、高齢者等の新しい操作を覚えて実施することが苦手な運転者であっても、運転支援装置を上手に使いこなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車両運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】書込手段の構成を示す要部拡大斜視図である。
【図３】読取手段の構成を示す要部拡大斜視図である。
【図４】読取手段の変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図５】読取手段のさらに他の変形例を示す要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ    パワーステアリング機構      Ｃ    計測データ表示部
Ｄ    パワーウィンド機構          Ｅ    エアコンディショナ
Ｆ    ペダルアシスト機構          ２    メモリカード
３    読取手段                    ４    書込手段
５    能力補正手段                ６ａ  メモリカード装着部
７    読取制御部                  ８    書込部
８ａ  メモリカード装着部          ９    書込制御部
１０  補正制御部                  １１  操舵調整部
１２  表示調整部                  １３  外音導入調整部
１４  ペダル踏力調整部            １６  イグニッションキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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