(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うことを特徴とする除草装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の後部に作業機装着装置を介して付設した植付部の代わりに装着する除草装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、田植えを行った後に人手によって除草作業を行うことは大変な重労働となっていたので、乗用田植機の植付部に薬剤散布機を付設して、植付と同時に除草剤を散布したり、植付作業の前に除草剤を散布して、予め雑草の発生を未然に防止することは従来から行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような除草剤を散布することは、数カ月にわたり雑草の発生を抑え、労力も軽減されて、効率的ではあるが、反面薬害の原因となっていたのである。近年無農薬有機栽培が注目されるようになっており、健康指向もあり、薬剤散布をできるだけ減らす方向となってきている。そこで、本発明は一年のうち数日しか稼働しない田植機の走行部を利用して、条間に発生した雑草を機械的に除去して、薬剤の散布を不要としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の田植機の走行機体後部に除草装置を配置した実施例を説明する。図１は走行機体に除草装置を配置した全体側面図、図２は除草装置の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図である。
【０００６】
図１において除草装置を田植機の全体構成から説明する。走行機体Ａは機体フレーム１前下方に前輪２を支架し、後下部に後輪３を支架している。機体フレーム１の前部上にエンジンを載置しボンネット４で覆っている。ボンネット４後部に操作コラム５を配置し、該操作コラム５上にハンドル６を突出している。機体フレーム１後部上には座席７が配置され、該座席７と操作コラム５の間の機体フレーム１上にはステップ９が構成されている。
【０００７】
前記機体フレーム１後部には作業機装着装置Ｃを介して本発明の除草装置Ｂが配置されており、作業機装着装置Ｃはトップリンク１０とロアリンク１１・１１の前端が機体フレーム１に回動自在に枢支され、該トップリンク１０とロアリンク１１・１１の後端はヒッチ１２に枢支されている。また、ロアリンク１１の前枢支部にリフトアーム１３が枢支され、該リフトアーム１３の他端に油圧シリンダー１４のピストンロッド先端とリフトリンク１５の前端が枢結され、油圧シリンダー１４の前端は機体フレーム１に枢支され、リフトリンク１５の後端は前記ヒッチ１２に枢結されている。前記油圧シリンダー１４は油圧制御回路を介して昇降レバーの操作によって伸縮され、作業機装着装置Ｃを昇降回動することができる。
【０００８】
次に、除草装置Ｂの構成を図２、図３、図４より説明する。前記ヒッチ１２後部には前後方向に軸心を有する枢軸１６が左右回転自在に支持され、該枢軸１６後部にブラケット１７が固定され、該ブラケット１７にメインフレーム２０が固定され、除草装置Ｂが左右揺動自在に支持されている。
【０００９】
前記メインフレーム２０は側面視三角形状に枠組み構成され、前下部中央には揺動駆動軸２１が前後方向に回転自在に支持され、該揺動駆動軸２１の前端はユニバーサルジョイント２２を介して走行機体Ａのミッションケースより突出したＰＴＯ軸と連動連結されている。該揺動駆動軸２１の後端には偏心カム２３が固設され、該偏心カム２３に回動軸芯から離れて揺動駆動アーム２４の一端が枢結されている。
【００１０】
前記メインフレーム２０の下部左右中央部に支持フレーム２５の上端が固設され、該支持フレーム２５は側面視Ｌ字状に構成され、該支持フレーム２５の後端にフロート２６の上面に固設した支持ブラケット２７が枢支されている。該支持ブラケット２７から側面視Ｌ字状のセンサーリンク２８が突出され、該センサーリンク２８の前端には連結ロッド２９が枢結され、該連結ロッド２９上端はベルクランクアーム３０を介してフィードバックワイヤー３１と連結され、該フィードバックワイヤー３１の他端は昇降制御装置、本実施例では油圧制御回路と連結されている。なお、フロート２６は条間に位置できるように、条間の幅よりも狭く構成しており、本実施例では一つ設けているだけであるが、二つ以上設けて安定性を向上することもできる。
【００１１】
このようにして、フロート２６が作業深さセンサーの役割を果たしており、作業時に田面が凸部等で高くなると、フロート２６の前部が浮き上がり、連結ロッド２９が上方へ押し上げられ、フィードバックワイヤー３１が引っ張られて、油圧制御回路で油圧シリンダー１４を縮小するように切り換えて、除草装置Ｂを上昇させて、作業部分である後述する除草板３２が田面深く入り込まないようにしている。逆に、凹部等でフロート２６前部が下がると、連結ロッド２９が下方へ引っ張られ、フィードバックワイヤー３１は押されて、油圧制御回路で油圧シリンダー１４を伸長するように切り換えて、除草装置Ｂを下降させて、除草板３２が田面より浮き上がらないようにしている。こうして除草板３２は常に田面に一定深さに挿入されるようにしている。
【００１２】
また、前記メインフレーム２０後端には取付杆３３が横設され、該取付杆３３には苗の植付条の間隔に合わせて、後面に条間に位置するように、枢支部３４・３４・・・を設け、各枢支部３４にそれぞれ鉛直方向に枢支軸３４ａを回転自在に設け、該枢支軸３４ａの下端にそれぞれ揺動アーム３５の前端が固設されている。該揺動アーム３５の中途部上には枢支軸３６が上方へ突出され、該枢支軸３６と隣の揺動アーム３５の枢支軸３６との間には連結リンク３７が枢結され、前後方向に左右平行に配置した揺動アーム３５・３５・・・が連結リンク３７・３７・・・によって連結されて、同時に揺動する構成としている。なお、揺動アーム３５・３５・・・の何れか少なくとも一つは、前方へ延出されて駆動連結部３５ａとし、該駆動連結部３５ａの前端上に前記揺動駆動アーム２４の他端が枢結されている。但し、該揺動駆動アーム２４の駆動連結部３５ａへの取付位置を変更することによって、または、揺動駆動アーム２４と前記偏心カム２３との取付位置を変更することによって、揺動アーム３５の揺動角度を変更することができる。
【００１３】
そして、前記揺動アーム３５・３５・・・の後端に除草板３２・３２・・・がそれぞれ固定され、除草体を構成している。該除草板３２は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成されて、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うようにしている。但し、除草板３２の形状は限定するものではなく、レーキ状やスプリング等で構成することもできる。
【００１４】
また、前記メインフレーム２０の上端には平面視コ字状にウエイト取付枠３９が固設され、該ウエイト取付枠３９上にウエイト４０を装着できるようにしている。このウエイトは作業機が軽いために機体バランスがとれるように、重さを調節している。
【００１５】
このような構成において、田植えが済んで１ヵ月ぐらい経過すると、田植機の植付部を取り外し、代わりに除草装置Ｂを取り付けて、圃場において、植付条の条間に前輪２、後輪３及び除草板３２・３２・・・を位置させて、除草装置Ｂを下降して、ＰＴＯ軸を駆動して走行すると、除草板３２・３２・・・が植付条の条間の圃場面上を往復揺動されて、表面を掻き取る如く作用して、雑草を取り除く。そして、圃場面に凹凸があっても、フロート２６が上下回動して、その回動がフィードバックワイヤー３１を介して油圧制御回路にフィードバックされ、油圧シリンダー１４を駆動して、除草装置Ｂを昇降し、除草板３２・３２・・・の下端が田面に一定深さで挿入されて、ムラなく除草できるようにしている。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、走行機体（Ａ）の後部に、昇降自在な作業機装着装置（Ｃ）を介して装着する除草装置（Ｂ）であって、作業機装着装置（Ｃ）の後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフレーム（２０）を着脱自在に取り付け、該メインフレーム（２０）の下部にフロート（２６）を吊設し、該フロート（２６）を作業深さセンサーとして、走行機体（Ａ）に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックすると共に、該メインフレーム（２０）の後端に取付杆（３３）を横設し、該取付杆（３３）には、苗の植付条の間隔に合わせて条間に位置するように、枢支部（３４・・・）を設け、各枢支部（３４）に鉛直方向に枢支軸（３４ａ）を設け、該枢支軸（３４ａ）にそれぞれ揺動アーム（３５）の前端を枢支し、各揺動アーム（３５・・・）の後端に、除草板（３２・・）をそれぞれ固定して左右方向に複数配置し、該除草板（３２）は垂直方向の枢支軸（３４ａ）を中心として左右に、走行機体（Ａ）の駆動力により揺動駆動可能に構成し、該除草板（３２）は後面視で逆Ｕ字状に構成され、側面視で櫛状または熊手状に構成され、下端を田面上で往復揺動させて、雑草の除去を行うので、次のような効果を奏するものである。
即ち、走行機体に作業機装着装置を介して除草装置を着脱自在に設けたので、走行機体を田植機とした場合には、田植機の走行機体を田植作業以外にも使用できるようになり、走行部を季節外で有効に利用できるようになる。そして、フロートを作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置と連動連結して、作業深さをフィードバックするようにしたので、圃場面に凹凸があっても、圃場面の凹凸に追随して昇降できるようになり、田植機の昇降制御装置を利用して、新たに昇降制御機構を設けることなく昇降して、均一に除草できるようになった。
また、メインフレーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆動可能な除草体を左右方向に複数配置して、揺動する構成なので、除草装置を簡単に、安価に構成できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行機体に除草装置を配置した全体側面図である。
【図２】  除草装置の側面図である。
【図３】  同じく平面図である。
【図４】  同じく後面図である。
【符号の説明】
Ａ    走行機体
Ｂ    除草装置
Ｃ    作業機装着装置
２０  メインフレーム
２６  フロート
３２  除草板
３５  揺動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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