(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯材を複数列で抜き加工するために、帯材を定量送りする機能を持った揺動体をプレス機のスライドの動作に同期して揺動することにより、帯材を定量送りしかつ定量揺動してプレス機内の加工位置へ供給する帯材送り装置において、帯材送り時に前記帯材を板厚方向で把持する第１把持手段と、前記揺動体に取着の案内部材に案内されて帯材送り方向に移動可能で前記第１把持手段を上部に取着した送り台を一定量進退移動位置決めする送り位置決手段と、前記第１把持手段と縦列して前記揺動体に取着し前記帯材を板厚方向で把持する第２把持手段と、前記第１把持手段の把持部と前記第２把持手段の把持部を関連して開閉させる把持部開閉手段と、前記帯材の幅中心を通る鉛直軸を中心として揺動する前記揺動体を揺動可能に外周に軸支した中間軸と、該中間軸を中心に揺動可能に前記揺動体と縦列して該中間軸の外周に軸支された揺動レバーと、この揺動レバーの揺動中心方向の摺動面を有する案内溝に案内され上部に移動支点軸を螺着した移動体と、前記揺動レバー端前方近傍の固定側支点軸を中心に揺動可能で前記移動支点軸を揺動中心方向に移動可能に案内する長孔を中央部に穿設し前記揺動体下面に取着した揺動支点軸を他方の先端近傍に嵌挿した中間レバーとを有し、前記移動体を前記移動支点軸とともに前記長孔に沿って揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸と移動支点軸との距離と前記揺動支点軸と移動支点軸との距離との比を変更することにより中間レバーの揺動角を増減して前記揺動体の揺動角を設定角に変更する揺動角変更手段と、前記揺動体を前記揺動角変更手段で設定した揺動角で揺動し位置決めする揺動位置決手段とを設けて、前記帯材を前記第１把持手段で把持して定量送りする一方定量送りの回数に応じて前記揺動体を前記揺動角変更手段で設定角に変更した揺動角で揺動して前記帯材を所定位置に位置決めした後、前記第１把持手段と第２把持手段の把持部開閉を反転し該第２把持手段で前記帯材を把持した後に前記第１把持手段が後退する一連の動作で前記帯材の多列抜き加工位置を位置決めするようにしたことを特徴とするグリッパフィード式揺動送り装置。
【請求項２】
帯材を複数列で抜き加工するために、帯材を定量送りする機能を持った揺動体をプレス機のスライドの動作に同期して揺動することにより、帯材を定量送りしかつ定量揺動してプレス機内の加工位置へ供給する帯材送り装置において、前記帯材を板厚方向で把持するグリップ台とこれに対向し上下に進退可能で下方へばねで常時付勢するグリップ板とで構成する第１把持手段と、前記揺動体に取着した案内部材に案内され帯材供給方向へ進退可能で前記第１把持手段を上部に取着した送り手段と、前記揺動体に回転自在に垂直に支持された送り位置決カム軸に設けた送り位置決カムとこの送り位置決カムに従属するカムフォロアとでこの送り手段を帯材供給方向へ進退し位置決めする送り位置決手段と、前記第１把持手段と縦列し前記帯材を板厚方向で把持する前記揺動体に取着したクランプ台とこれに対向し上下に進退可能で下方へばねで常時付勢されたクランプ板とで構成する第２把持手段と、前記第１把持手段と前記第２把持手段とは一方が開のときは他方が閉である関係でカム面を形成した第１カムと第２カムとをカム駆動軸に設けた把持部開閉手段と、前記揺動体を揺動可能に外周に軸支しかつ前記カム駆動軸を回転自在に内周に軸支して垂直に歯車箱に取着した中間軸と、該中間軸を中心に揺動可能に前記揺動体と縦列して該中間軸の外周に軸支され先端近傍の下方へ延びた突起部にカムフォロアを取着した揺動レバーと、この揺動レバーに穿孔した上側が開放の揺動中心方向に摺動面を有する案内溝に案内されてネジ軸の回転で揺動中心方向に進退可能に雌ネジを穿設し上部に移動支点軸を螺着した移動体と、前記揺動レバー端前方近傍に歯車箱に取着のブロックに止着した固定側支点軸を中心に揺動可能で、前記移動支点軸が揺動中心方向にのみ移動可能に案内する長孔を中央部に穿設し、前記揺動体レバー部下面に取着した揺動支点軸が揺動中心方向にのみ移動可能に案内する長孔を他方の先端近傍に穿設した中間レバーと、前記移動体の雌ねじに螺合し回転により該移動体を揺動中心方向へ進退する前記揺動レバーに軸支されたネジ軸とを有し、該ネジ軸を回転することにより前記移動体を揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸と移動支点軸との距離と前記揺動支点軸と移動支点軸との距離との比を変更することにより中間レバーの揺動角を増減して前記揺動体の揺動角を変えて伝える揺動角変更手段と、前記カム駆動軸とギヤ列で連結し前記歯車箱に回転自在に支持された揺動位置決カム軸にキー着した揺動位置決カムの回転によりこれに従属するカムフォロアを取着した前記揺動レバーを前記カム駆動軸と同期して揺動する揺動位置決手段とからなり、前記帯材を第１把持手段で把持して定量送りする一方定量送りの回数に応じて前記揺動体を前記揺動角変更手段で設定角に変更した揺動角で揺動し所定位置に位置決めした後に、前記第２把持手段で前記帯材を把持しかつ前記第１把持手段が把持開放後前記送り手段が後退する一連の動作で帯材の多列抜き加工位置を連続して位置決めすることを特徴とするグリッパフィード式揺動送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機へ加工用帯材を送り込む装置に関するものである。さらに詳しくは、帯材をグリップで挟み込み一定量を送り出すとともに、帯材送り出し方向と直角方向に多段階に揺動角を設定可変にして揺動運動させ、材料の歩留まりを良くするとともに、他品種の製品に対応できるようにした多列抜きを可能とするグリッパフィード式揺動送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、例えば本発明出願人による発明であるグリッパフィード式揺動送り装置が公開特許公報特開２００１−１０８６号（以下従来技術Ａという）に開示されている。従来技術Ａは、該公開特許公報に記載の図２、図３に基づき説明すると、帯材は送り台１２のグリップ部材で把持され第１カム１６で加工部位の方向へ送られて後、該帯材はクランプ部材で保持されプレス完了後送り台１２は第１カムで当初の把持位置に復帰する。揺動体１１上に構成したクランプ台４５に帯材がクランプされている間に第１軸１５を中心として、揺動体１１が該軸と同期して帯材の平坦面の中心線の左右に所定角揺動して位置決めされる。揺動体の揺動は、第１軸１５を軸芯として歯車箱３６に設けた第４カム６１で駆動されるものである。
【０００３】
図２において、歯車箱３６に、上方に突出した支え５１にスリーブ５２が軸承され該スリーブ５２と一体に構成された揺動体１１がスリーブ５２と一体で所定の範囲で揺動自在に設けられている。歯車箱３６に軸端が軸承された第１軸１５の入力端のプーリ６４から回転は該歯車軸内に設けられている第２軸２０、スリーブ５２に伝えられる。
【０００４】
すなわち、第１軸に入力した回転は、歯車列５４、５５、５６、５７を介して第２軸へ伝達され、さらに、歯車列５７、５８を介して第４カム軸５３を中心として回転する第４カム６１へ伝達される。この第４カム６１のカム面は、例えば、１２０°で３分割されリフト量が３段階に設定されたカム曲線を有している。このカム面にスリーブの端部に固着したレバー５９に取着したカムフォロア６０を当接させることにより、揺動体とスリーブ５２はカム曲線に従い第１軸を中心に揺動し所定揺動角に位置決めされるるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術Ａの場合、揺動体の揺動角は第４カム６１のカム曲線により決まってしまい一定である。そのため、揺動角を変更することができない。帯材幅やブランク径の変更があったときや、調整の結果揺動角を変更したいときなど、揺動角を変更するために第４カム６１を交換する必要があった。とくに、帯材送り方向の送り量は安定しているが、揺動方向の揺動量はばらつきが大きいため抜き穴が重なったり、抜き穴が帯材の幅方向からはみ出すという問題があった。しかし、図２に示すように、第４カム６１は歯車箱３６の中に組み付けられているため交換は非常に困難である。すなわち、従来技術Ａにおいては、揺動体の揺動角を変更するとき、第４カム６１の交換でしか対応できないがこれは非常に困難であるというという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来技術Ａにおいて揺動体の揺動角変更が非常に困難であるというという問題を解決するため、カムの交換をしなくとも揺動角を変更できる手段を設けた、グリッパフィード式揺動送り装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、請求項１に記載の本発明のグリッパフィード式揺動送り装置は、帯材を複数列で抜き加工するために、帯材を定量送りする機能を持った揺動体をプレス機のスライドの動作に同期して揺動することにより、帯材を定量送りしかつ定量揺動してプレス機内の加工位置へ供給する帯材送り装置において、帯材送り時に前記帯材を板厚方向で把持する第１把持手段と、前記揺動体に取着の案内部材に案内されて帯材送り方向に移動可能で前記第１把持手段を上部に取着した送り台を一定量進退移動位置決めする送り位置決手段と、前記第１把持手段と縦列して前記揺動体に取着し前記帯材を板厚方向で把持する第２把持手段と、前記第１把持手段の把持部と前記第２把持手段の把持部を関連して開閉させる把持部開閉手段と、前記帯材の幅中心を通る鉛直軸を中心として揺動する前記揺動体を揺動可能に外周に軸支した中間軸と、該中間軸を中心に揺動可能に前記揺動体と縦列して該中間軸の外周に軸支された揺動レバーと、この揺動レバーの揺動中心方向の摺動面を有する案内溝に案内され上部に移動支点軸を螺着した移動体と、前記揺動レバー端前方近傍の固定側支点軸を中心に揺動可能で前記移動支点軸を揺動中心方向に移動可能に案内する長孔を中央部に穿設し前記揺動体下面に取着した揺動支点軸を他方の先端近傍に嵌挿した中間レバーとを有し、前記移動体を前記移動支点軸とともに前記長孔に沿って揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸と移動支点軸との距離と前記揺動支点軸と移動支点軸との距離との比を変更することにより中間レバーの揺動角を増減して前記揺動体の揺動角を設定角に変更する揺動角変更手段と、前記揺動体を前記揺動角変更手段で設定した揺動角で揺動し位置決めする揺動位置決手段とを設けて、前記帯材を前記第１把持手段で把持して定量送りする一方定量送りの回数に応じて前記揺動体を前記揺動角変更手段で設定角に変更した揺動角で揺動して前記帯材を所定位置に位置決めした後、前記第１把持手段と第２把持手段の把持部開閉を反転し該第２把持手段で前記帯材を把持した後に前記第１把持手段が後退する一連の動作で前記帯材の多列抜き加工位置を位置決めするようにしたものである。
【０００８】
上記の問題を解決するために、請求項２に記載の本発明のグリッパフィード式揺動送り装置は、帯材を複数列で抜き加工するために、帯材を定量送りする機能を持った揺動体をプレス機のスライドの動作に同期して揺動することにより、帯材を定量送りしかつ定量揺動してプレス機内の加工位置へ供給する帯材送り装置において、前記帯材を板厚方向で把持するグリップ台とこれに対向し上下に進退可能で下方へばねで常時付勢するグリップ板とで構成する第１把持手段と、前記揺動体に取着した案内部材に案内され帯材供給方向へ進退可能で前記第１把持手段を上部に取着した送り手段と、前記揺動体に回転自在に垂直に支持された送り位置決カム軸に設けた送り位置決カムとこの送り位置決カムに従属するカムフォロアとでこの送り手段を帯材供給方向へ進退し位置決めする送り位置決手段と、前記第１把持手段と縦列し前記帯材を板厚方向で把持する前記揺動体に取着したクランプ台とこれに対向し上下に進退可能で下方へばねで常時付勢されたクランプ板とで構成する第２把持手段と、前記第１把持手段と前記第２把持手段とは一方が開のときは他方が閉である関係でカム面を形成した第１カムと第２カムとをカム駆動軸に設けた把持部開閉手段と、前記揺動体を揺動可能に外周に軸支しかつ前記カム駆動軸を回転自在に内周に軸支して垂直に歯車箱に取着した中間軸と、該中間軸を中心に揺動可能に前記揺動体と縦列して該中間軸の外周に軸支され先端近傍の下方へ延びた突起部にカムフォロアを取着した揺動レバーと、この揺動レバーに穿孔した上側が開放の揺動中心方向に摺動面を有する案内溝に案内されてネジ軸の回転で揺動中心方向に進退可能に雌ネジを穿設し上部に移動支点軸を螺着した移動体と、前記揺動レバー端前方近傍に歯車箱に取着のブロックに止着した固定側支点軸を中心に揺動可能で、前記移動支点軸が揺動中心方向にのみ移動可能に案内する長孔を中央部に穿設し、前記揺動体レバー部下面に取着した揺動支点軸が揺動中心方向にのみ移動可能に案内する長孔を他方の先端近傍に穿設した中間レバーと、前記移動体の雌ねじに螺合し回転により該移動体を揺動中心方向へ進退する前記揺動レバーに軸支されたネジ軸とを有し、該ネジ軸を回転することにより前記移動体を揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸と移動支点軸との距離と前記揺動支点軸と移動支点軸との距離との比を変更することにより中間レバーの揺動角を増減して前記揺動体の揺動角を変えて伝える揺動角変更手段と、前記カム駆動軸とギヤ列で連結し前記歯車箱に回転自在に支持された揺動位置決カム軸にキー着した揺動位置決カムの回転によりこれに従属するカムフォロアを取着した前記揺動レバーを前記カム駆動軸と同期して揺動する揺動位置決手段とからなり、前記帯材を第１把持手段で把持して定量送りする一方定量送りの回数に応じて前記揺動体を前記揺動角変更手段で前もって設定角に変更した揺動角で揺動し所定位置に位置決めした後に、前記第２把持手段で前記帯材を把持しかつ前記第１把持手段が把持開放後前記送り手段が後退する一連の動作で帯材の多列抜き加工位置を連続して位置決めするようにしたものである。
【０００９】
上記請求項１の構成の装置によれば、前記揺動体の揺動角を揺動角変更手段で設定角に変更することができる。上記請求項２の構成の装置によれば、ネジ軸を回転することにより前記移動体を揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸と移動支点軸との距離と前記揺動支点軸と移動支点軸との距離との比を変更することにより、前記揺動体の揺動角を変更するようにした移動体位置変更手段で揺動体の揺動角を設定角に変更することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【実施例】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図１、図２、図３、図４、図５、図６を参照して説明する。図１は、本発明のグリッパフィード式揺動送り装置の図２におけるＡ−Ａ断面図である。図２は図１におけるＢ−Ｂ−Ｂ−Ｂ断面図である。図３は揺動角変更手段を示す図である。図４は帯材ｗから２列でブランク材を抜く場合のタイミング線図である。図５は帯板を送り位置決めおよび揺動位置決めして順次抜き位置を位置決めする過程を示す図である。図６は揺動角変更の模式図である。以下、帯材ｗから２列でブランク材を抜く場合について説明する。
【００１１】
本発明は、第１把持手段２０Ａ、第２把持手段２０Ｂ、把持部開閉手段４０、送り位置決手段３０、揺動体１０、中間軸６２、歯車箱６１、揺動手段７０、揺動角変更手段８０、揺動レバー８１で構成する。
【００１２】
図示しないプレス本体の動作に同期して、歯車箱６１に軸支された入力軸６３に入力された回転動力は、入力軸６３と一体で回転するようキー着した平歯車６６から、歯数比１：１で噛み合う平歯車６７をキー着し歯車箱６１に軸支された歯車軸６４に伝達する。歯車軸６４に伝達した回転動力は、歯車軸６４にキー着した歯数比１：１で噛み合う一対のベベル歯車５１ａ、５１ｂによって、歯車箱６１の上部に取着した中間軸６２の内周に軸支されたカム駆動軸４１に伝達される。第１カム４２、第２カム４３、平歯車Ｂ３７は、プレス本体のストローク１回で１回転する。
【００１３】
把持部開閉手段４０は、カム駆動軸４１の上端部に取着した第１カム４２、第２カム４３と、前記中間軸６２の外周に揺動可能に軸支された揺動体１０に、帯材送り方向に対して直角方向に止着した支点軸４４を中心に揺動する、２個のカムフォロアを取着するコ形の形状をしたコ形レバー４５と、同じく２個のカムフォロアを取着するＬ形の形状をしたＬ形レバー４８とで構成する。第１把持手段２０Ａは、下部プレート２９Ａと、これと２本の上下ガイド２７で連結したグリップ板２２Ａと、圧縮ばね２４とで構成する。第２把持手段２０Ｂは、下部プレート２９Ｂと、これと２本の上下ガイド２７で連結したクランプ板２２Ｂと、圧縮ばね２４とで構成する。
【００１４】
把持部開閉手段４０の第１カム４２のカム面は、山の部分と谷の部分を１個ずつ形成している。第１カム４２に伝達した回転動力は、カムフォロア４６の位置に第１カム４２の山の部分がくると、帯材の送り方向に対し直角方向に揺動体１０の側面に固着した支点軸４４を中心として揺動する二股になったコ形レバー４５の一方のレバー端に取着したカムフォロア４６を押し上げる。コ形レバー４５の他方のレバー端に取着したカムフォロア４７は、下部プレート２９Ａとこれと２本の上下ガイド２７で連結したグリップ板２２Ａとを押し上げ、第１把持手段２０Ａの把持部を開く。次にカムフォロア４６の位置に第１カム４２の谷の部分がくると、グリップ板２２Ａを下方へ付勢する圧縮ばね２４の付勢力がグリップ板２２Ａをグリップ台２１Ａに押しつけ、帯材ｗをグリップ板２２Ａとグリップ台２１Ａとで把持する。
【００１５】
把持部開閉手段４０の第２カム４３は、プレス本体のストローク１回で１回転し、カム面は山の部分と谷の部分を１個ずつ形成している。第２カム４３に伝達された回転動力は、カムフォロア４９の位置に第２カム４３の山がくると、前記支点軸４４を中心として揺動するＬ形になったＬ形レバー４８の一方のレバー端に取着したカムフォロア４９を横方向に移動させ、他方のレバー端に取着したカムフォロア５０は下部プレート２９Ｂとこれと２本の上下ガイド２７で連結したクランプ板２２Ｂとを押し上げ、第２把持手段２０Ｂの把持部を開く。次に、カムフォロア４９の位置に第２カム４３の谷がくると、クランプ板２２Ｂを下方へ付勢する圧縮ばね２４の付勢力がクランプ板２２Ｂをクランプ台２１Ｂに押しつけ、帯材ｗをクランプ板２２Ｂとクランプ台２１Ｂとの間で把持する。
【００１６】
ここで、第１カム４２と第２カム４３とは、第１把持手段２０Ａの把持部と第２把持手段２０Ｂの把持部の一方が開いているときは、他方は必ず閉じている関係にカム面を形成している。
【００１７】
送り位置決め手段３０は、前記中間軸６２と平行に前記揺動体１０に回転自在に支持された送り位置決軸３４にキー着の平歯車Ａ３６、送り位置決カム３５、送り位置決カム３５を両側から挟む一対のカムフォロア３９Ａ、３９Ｂを取着した送り台３１、送り台３１を帯材送り方向へガイドする前記揺動体１０に止着した一対の送りガイド３２で構成する。
【００１８】
平歯車Ｂ３７に伝達した回転動力は、これと歯数比１：１で噛み合う平歯車Ａ３６から、これにキー着した送り位置決カム軸３４に伝達し、更に該送り位置決カム軸３４にキー着した送り位置決カム３５を、プレス本体のストローク１回で１回の回転数で駆動する。送り位置決カム３５のカム面は山の部分と谷の部分を１個ずつ形成しており、この送り位置決カム３５の回転は、一対のカムフォロア３９Ａ、３９Ｂを取着し第１把持手段２０Ａを上面に設けた送り台３１を、揺動体１０に平行に取り付けられた案内部材３２に案内されて、帯材送り方向に進退させる。
【００１９】
一方、図示しないプレス本体の動作と同期して入力軸６３に入力された回転動力は、平歯車６６と重ねて配置した平歯車６８から、歯数比１：２で噛み合い揺動位置決カム軸６５にキー着した平歯車６９へ伝達し、揺動位置決カム７１をプレス本体のストローク２回で１回転の回転数で駆動する。揺動位置決カム７１のカム面は山の部分と谷の部分を１個ずつ形成しており、揺動位置決カム７１の回転は、このカムを両側から挟んでいる一対のカムフォロア８２を取着し、前記中間軸６２の外周に軸支された揺動レバー８１を、プレスのストローク１回ごとに片方の揺動端へ、中間軸６２の軸芯を中心に揺動する。
【００２０】
図３に示すように、揺動角変更手段８０は、揺動レバー先端部８１ａと揺動体１０の揺動体レバー部１０ａとの間に設けられている。揺動レバー先端部８１ａには、上側を開放にし両側面に案内面を設けた揺動中心方向の案内溝８１ｂが穿孔されている。この案内溝８１ｂには、両端を揺動レバー先端部８１ａに回転自在に支持されたネジ軸８３が、ネジ軸芯を揺動レバー８１の半径方向になるよう設けられている。この案内溝８１ｂに案内されて揺動レバー８１の揺動中心方向に進退可能に挿入された移動体８５は、前記ネジ軸８３と螺合する雌ネジ８２ａが穿設されている。このネジ軸８３のネジ部と反対側の端部には、このネジ軸８３を回転するハンドル８７が取着している。このハンドル８７を回すとネジ軸８３の回転により該移動体８５は揺動中心方向へ進退する。また、この移動体８５は上部に移動支点軸８４を螺着しており、この移動体８５の進退とともにこの移動支点軸８４も揺動中心方向へ進退する。
【００２１】
前記揺動レバー８１端前方近傍において、歯車箱６１に取着のブロック８８に固定支点軸８９が止着されていて、この固定支点軸８９を中心に揺動可能に中間レバー９０が設けられている。この中間レバー９０には、前記移動支点軸８４を長手方向に移動可能に案内する長孔９１ａが中央部に穿設され、また前記揺動体レバー部１０ａ下面に取付ブロック９２を介して取着した揺動支点軸９１を長手方向に移動可能に案内する長孔９１ｂが他方の先端近傍に穿設されている。取付ブロック９２は揺動体レバー部１０ａ下面に設けた案内溝１０ｂに案内されて半径方向へ移動可能である。
【００２２】
以上の構造であるので、揺動位置決カム７１の回転駆動により前記揺動レバー８１のネジ軸８３に螺合した移動体８５上部に螺着した移動支点軸８４は、ブロック８８に止着された固定支点軸８９を中心に中間レバー９０を揺動させる。中間レバー９０が固定支点軸８９を中心に揺動することにより、中間レバー９０の他方の端部に設けた長孔９１ｂの側面は、揺動体レバー部１０ａ下面に取着した取付ブロック９２に螺着した揺動支点軸９１を、揺動体１０とともに中間軸６２の軸芯を中心に揺動する。
【００２３】
図６（ａ）は、揺動角の変化を簡略的に図示した模式図である。揺動レバー８１に止着の移動支点軸８４は中間軸６２を支点に揺動位置決カム７１によりα１°揺動する。この揺動により、中間レバー９０は固定支点軸８９を中心にα２°揺動する。この揺動により、揺動体１０は中間軸６２の軸芯を中心にα３°揺動する。すなわち、揺動レバー８１の揺動角α１°はα３°に拡大して揺動体１０を揺動する。
【００２４】
図６（ｂ）は、移動支点軸８４と揺動支点軸９１との位置関係を入れ替えた場合の模式図である。この場合は、揺動レバー８１の揺動角α１°はα３°に縮小して揺動体１０を揺動する。
【００２５】
次に送り位置決めと揺動位置決めとの動作について説明する。図４、図５において、帯材供給部９１から供給された帯材ｗは、当初、図５（ａ）に示すように、プレスの抜き加工位置Ｐ１に帯板のＨ０の位置があり第２把持手段２０Ｂで把持されている。プレス本体の動作に同期して、第１カム４２が回転しカム面の谷部分がカムフォロア４６の位置に回転すると、カムフォロア４６と連動するカムフォロア４７で押し上げられていた下部プレート２９Ａと一体構造となったグリップ板２２Ａが、圧縮ばね２４で下方へ付勢され、帯材ｗは第１把持手段２０Ａのグリップ板２２Ａとグリップ台２１Ａとで把持される。
【００２６】
帯材ｗは第１把持手段２０Ａのグリップ板２２Ａとグリップ台２１Ａとで把持されると、第２カム４３のカム面の山部分がカムフォロア４９の位置にきて、カムフォロア４９と連動するカムフォロア５０で下部プレート２９Ｂと一体構造となったクランプ板２２Ｂを、圧縮ばね２４の下方への付勢に打ち勝ち押し上げ、帯材ｗは第２把持手段２０Ｂのクランプ板２２Ｂとクランプ台２１Ｂから解放される。
【００２７】
次に、送り台３１上に取着した第１把持手段２０Ａのグリップ板２２Ａと送り台３１上面に取着されたグリップ台２１Ａとで把持された帯材ｗは、プレス本体の動作と同期して回転駆動する送り位置決手段３０の送り位置決カム３５に従接する一対のカムフォロア３９Ａ、３９Ｂと一体構造になった送り台３１の移動に伴い、送り位置決カム３５によって設定する送り量ｐだけプレス加工位置へ送られ定量送り位置決めされる。
【００２８】
この第１把持手段２０Ａの把持部で把持され定量送りされると同時に、揺動手段７０の揺動位置決カム７１の回転で、揺動位置決カム７１のカム面に倣ってカムフォロア８２が揺動レバー８１とともに、中間軸６２の中心軸芯Ｐ２を中心に揺動する。揺動レバー８１の揺動により、中間レバー９０は移動支点軸８４に押され固定支点軸８９を中心に揺動する。中間レバー９０の揺動により、揺動支点軸９１とともに揺動体１０は中間軸６２を中心に一方側の揺動端までθ°揺動し位置決めされる。この定量送り位置決めと揺動位置決めとの同時動作で、帯材ｗは所定量送りと所定量揺動がなされ、帯材ｗのＨ１位置が抜き加工位置Ｐ１に位置決めされる（図５（ｂ））。
【００２９】
帯材ｗのＨ１位置が抜き加工位置Ｐ１に位置決めされると、第２把持手段２０Ｂの第２カム４３のカム面谷部分がカムフォロア４９の位置にきて、カムフォロア４９と連動するカムフォロア５０で押し上げられていた下部プレート２９Ｂと一体構造となったクランプ板２２Ｂが、圧縮ばね２４で下方へ付勢され、帯材ｗは第２把持手段２０Ｂのクランプ板２２Ｂとクランプ台２１Ｂとで把持される。
【００３０】
次に、第１把持手段２０Ａの第１カム４２のカム面の山部分がカムフォロア４６の位置にきて、カムフォロア４６と連動するカムフォロア４７で下部プレート２９Ａと一体構造となったグリップ板２２Ａを押し上げ、帯材ｗを把持していたグリップ板２２Ａとグリップ台２１Ａとの間が開き帯材ｗは解放されると、送り位置決カム３５が更に回転し、この送り位置決カム３５に従接する一対のカムフォロア３９Ａ、３９Ｂと一体構造になった送り台３１を第１把持手段２０Ａとともに後退位置決めする同時に、プレスのスライドが下降し帯材ｗの位置Ｈ１の抜き加工が行なわれる。
【００３１】
次に、前記と同じく、帯材ｗは第１把持手段２０Ａの把持部で把持され、次に、第２把持手段２０Ｂの把持部から解放される。次に、帯材ｗは送り位置決手段３０により設定送り量ｐだけプレス加工位置へ送られ定量送り位置決めされる。同時に、揺動手段７０の揺動位置決カム７１の回転で、揺動体１０は他方側の揺動端までθ°揺動し位置決めされる。この定量送り位置決めと定量揺動位置決めとの同時動作で、帯材ｗは所定量送りと所定量揺動がなされ、帯材ｗのＨ２位置が抜き加工位置Ｐ１に位置決めされる（図５（ｃ））。
【００３２】
次に、帯材ｗは第２把持手段２０Ｂのクランプ板２２Ｂとクランプ台２１Ｂとで把持される。次に、第１把持手段２０Ａの帯材ｗを把持していた把持部が開き帯材ｗは解放されると、送り位置決手段により送り台３１を第１把持手段２０Ａとともに後退位置決めする同時に、プレスのスライドが下降し帯材ｗの位置Ｈ２の抜き加工が行なわれる。
【００３３】
更に続けて、帯材ｗは第１把持手段２０Ａの把持部で把持され、次に、第２把持手段２０Ｂの把持部から解放される。次に、帯材ｗは送り位置決手段３０により設定送り量ｐだけプレス加工位置へ送られ定量送り位置決めされる。同時に、揺動手段７０の揺動位置決カム７１の回転で、揺動体１０は他方側の揺動端までθ°揺動し位置決めされる。この定量送り位置決めと揺動位置決めとの同時動作で、帯材ｗは所定量送りと所定量揺動がなされ、帯材ｗのＨ３位置が抜き加工位置Ｐ１に位置決めされる（図５（ｄ））。以下、同じ動作が繰り返し行われ、帯板ｗは連続して２列取りの抜き加工が行われる。
【００３４】
途中、帯材の幅を変更するとき、抜き孔径の寸法を変更するとき、および抜き加工の結果抜き孔の横方向のピッチを変更するときは、前述のように、ハンドル８７を回すとネジ軸８３の回転により移動体８２は揺動中心方向へ進退する。その結果、固定支点軸８９を中心に揺動する中間レバー９０の揺動角が変わる。そのため、中間レバー９０の他方の端部が揺動させる揺動支点軸９１の移動距離は変化する。その結果、揺動支点軸９１を取着した揺動体レバー部１０ａすなわち揺動体１０の、中間軸６２の軸芯を中心に揺動する揺動角度が変化する。揺動体１０の揺動角が変わる結果、帯板の抜き孔と帯板幅方向端面間の抜き加工後の残り幅ｙ１およびｙ２、および抜き孔間の残り幅ｙ３の幅寸法を変更することができる。
【００３５】
以上、この実施例では、帯材ｗから２列でブランク材を抜く場合について動作説明したが、帯材ｗから３列でブランク材を抜く場合や、４列でブランク材を抜く場合には、それぞれの歯車の歯数比やカム形状を変更することで可能である。しかし、本発明の趣旨は、揺動角を可変としたグリッパフィード式揺動送り装置の提供であるため、詳しい説明は省略する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明構成の装置によれば、ネジ軸８３を回転することにより前記移動体８５を揺動中心方向に進退し、前記固定側支点軸８９と移動支点軸８４との距離と前記揺動支点軸９１と移動支点軸８４との距離との比を変更することにより、揺動体１０の揺動角を変更するようにした揺動角変更手段８０で揺動体１０の揺動角を設定角に簡単に変更することができるようになった。すなわち、ハンドル８７を回すとネジ軸８３の回転により移動体８５は揺動中心方向へ進退し、固定支点軸８９を中心に揺動する中間レバー９０の揺動角が変わり、揺動支点軸９１の移動距離が変化する結果、揺動体レバー部１０ａすなわち揺動体１０の揺動角度が変化するようにしたので、帯板の抜き孔と帯板幅方向端面間の抜き加工後の残り幅ｙ１およびｙ２、および抜き孔間の残り幅ｙ３の幅寸法を変更することが可能となり、ハンドルを回す操作で簡単に前記揺動体１０の揺動角を設定角に変更することができるようになった。
【００３７】
そのため、帯材幅やブランク径の変更があったときや、調整の結果揺動角を変更したい場合、とくに、揺動量のばらつきが大きいため抜き穴が重なったり、抜き穴が帯材の幅方向からはみ出すときなど揺動角を微調整したい場合に、簡単に微調整が可能となったので、調整時間が短縮でき、また製品の歩留まりが向上し生産性がアップした。また、揺動角の拡大率、縮小率が大きくとれるので、記載しない帯材送り量変更手段との組み合わせにより、材幅の大幅な変更や、ブランク径の大幅な変更にも一つのカムで広範囲に対応ができ、カムを交換することなく簡単な操作で揺動体１０の揺動角を変更できるようになったので、段取り換えに要する費用が低減できた。
【００３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例における本発明のグリッパフィード式揺動送り装置の図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図２】  図１におけるＢ−Ｂ−Ｂ−Ｂ断面図である。
【図３】  揺動角変更手段部を示す図である。
【図４】  帯材ｗから千鳥に２列でブランク材を抜く場合のタイミング線図である。
【図５】  帯板を送り位置決めおよび揺動位置決めして順次抜き位置を位置決めする過程を示す図である。
【図６】  揺動角変更の模式図である。
【符号の説明】
１０  揺動体
２０Ａ  第１把持手段
２０Ｂ  第２把持手段
２１Ａ  グリップ台
２１Ｂ  クランプ台
２２Ａ  グリップ板
２２Ｂ  クランプ板
２４  圧縮ばね
２９Ａ  下部プレート
２９Ｂ  下部プレート
３０  送り位置決手段
３１  送り台
３４  送り位置決カム軸
３５  送り位置決カム
３６  平歯車Ａ
３７  平歯車Ｂ
３９Ａ  カムフォロア
３９Ｂ  カムフォロア
４０  把持部開閉手段
４１  カム駆動軸
４２  第１カム
４３  第２カム
４４  支点軸
４５  コ形レバー
４６、４７  カムフォロア
４８  Ｌ形レバー
４９、５０  カムフォロア
６１  歯車箱
６２  中間軸
６３  入力軸
６５  揺動位置決カム軸
７０  揺動手段
７１  揺動位置決カム
８０  揺動角変更手段
８１  揺動レバー
８１ａ  揺動レバー先端部
８１ｂ  案内溝
８２  カムフォロア
８３  ネジ軸
８４  移動支点軸
８５  移動体
８７  ハンドル
８９  固定支点軸
９０  中間レバー
９１  揺動支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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