(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動装置の摺動体の摺動方向に対して傾倒可能な複数のカバーを備えた防塵カバーであって、
前記カバーが、
傾倒するための支点と、
一方の摺動方向に移動する前記摺動体と接触する第１の辺と、
他方の摺動方向に移動する前記摺動体と接触する第２の辺と、
前記カバーと前記摺動体とが非接触状態となった場合に前記カバーを元の状態に復元させる復元手段と、を有し、
前記カバーの支点が、傾倒した他のカバーに接触して、前記他のカバーの傾倒を停止する位置に設けられている防塵カバー。
【請求項２】
前記複数のカバーが、前記摺動体の摺動方向の両端部を、隣接するカバーの端部と互いに重ね合うように、前記摺動体の摺動方向に沿って複数の列に配列された請求項１記載の防塵カバー。
【請求項３】
前記復元手段が、前記摺動体の非接触状態における前記カバーの前記支点に対して鉛直下向きの位置に設けられた錘である請求項１又は２記載の防塵カバー。
【請求項４】
前記カバーが、金属の薄板である請求項１から３の何れかに記載の防塵カバー。
【請求項５】
一つ或いは二つ以上の前記カバーを有するカバー群が、前記直動装置に対して着脱可能である請求項１から４の何れかに記載の防塵カバー。
【請求項６】
一方の摺動方向に前記カバーが傾倒した時に、前記第１の辺が前記摺動体の下端面と平行となり、
他方の摺動方向に前記カバーが傾倒した時に、前記第２の辺が前記摺動体の下端面と平行となる請求項１から５の何れかに記載の防塵カバー。
【請求項７】
案内体と、前記案内体の長手方向に沿って移動可能な摺動体を有する直動装置であって、
請求項１から６の何れかに記載の防塵カバーを備えた直動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直動装置の防塵カバーに関し、特に、直動装置への異物の付着を防止するための直動装置の防塵カバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド等の直動装置は、各種の工作機械やロボット装置等に組み込まれており、被移動体の移動のガイドに多く使われている。
【０００３】
この種の直動装置は、案内体と、この案内体を長手方向に沿って移動する摺動体とで構成されている。そして案内体と摺動体との間には転動体としての多数のボール、或いは、ころが介挿され、これら転動体の転動により摺動体が案内体の長手方向に沿って軽く、且つ、精度良く摺動し得るようになっている。
【０００４】
このような直動装置においては、外部に露出した案内体に対する防塵が重要な問題となる。案内体に異物が付着すると、この異物が摺動体の内側に侵入し、転動体の円滑な転動が阻害され、高い精度の摺動を維持することができなくなる場合がある。
【０００５】
このような案内体への異物の付着を防止するための技術として、図１４から図１７に示すような方式が従来から知られている。なお、図１４から図１７において、案内体である案内レールは防塵カバーに覆われているため図示されていない。
【０００６】
図１４は、リニアガイド１０の長手方向の両端部にベルト巻取機３１を設け、当該ベルト巻取機３１の間に防塵ベルト３０を具備させ、案内レールの外部への露出部を当該防塵ベルト３０により覆う構造を示している（以下、ベルト巻取構造という。）。このベルト巻取構造では、リニアガイド１０の摺動体であるスライダ１２の摺動の動作に合わせて、当該スライダ１２が接近する側に設けられているベルト巻取機３１が防塵ベルト３０の巻き取りを行い、当該スライダ１２が離遠する側に設けられているベルト巻取機３１が防塵ベルト３０の放出を行う。
【０００７】
図１５は、リニアガイド１０の案内レールの外部への露出部を防塵ブラシ４０で覆うことにより、案内レールへの異物の付着を防止する構造を示している（以下、ブラシ構造という。）。このブラシ構造は、当該防塵ブラシ４０が取付用フレーム４１を介してリニアガイド１０本体に支持されており、スライダ１２が防塵ブラシ４０を押し退けて摺動し、当該スライダ１２が通過後、防塵ブラシ４０はその剛性により、スライダ１２が通過前の状態に復元する。
【０００８】
図１６は、案内レールの外部への露出部を、スリットが具備された防塵布カーテン５０で覆うことにより、リニアガイド１０への異物の付着を防止する構造を示している（カーテン構造という。）。このカーテン構造は、当該防塵布カーテン５０が取付用フレーム４１を介してリニアガイド１０本体に支持されており、スライダ１２が防塵カーテン５０を押し退けて摺動し、当該スライダ１２が通過後、防塵ブラシ４０はその剛性により、スライダ１２が通過前の状態に復元する。
【０００９】
図１７は、案内レールの端部からスライダ１２に向かってその門型断面形状が次第に小さくなり、重なり合うことが可能な入れ子式の門型カバー６０を、案内レールの長手方向のスライダ１２を隔てて左右にある案内レールの外部への露出部に設けることにより、案内レールへの異物の付着を防止する構造を示している（以下、入れ子構造という。）。この入れ子構造は、スライダ１２が接近する側に設けられいる門型カバー６０が、案内レールの一端部近傍にスライダ１２の摺動の動作にあわせて、重なり合って収納され、スライダ１２が離遠する側に設けられている門型カバー６０が、当該スライダ１２の摺動にあわせて、他端部近傍に重なり合って収納されていた状態から引き出される。
【００１０】
また、特開２０００−３４３３７４号においては、案内レールの外部への露出部を、飛散する高温の異物に対して耐熱性を有する縫製の蛇腹構造の防塵カバーで覆うことにより、例えば、溶接時に発生するスパッタが当該蛇腹型防塵カバーに付着しても型崩れや破損を生じずに、直動装置への異物の付着を防止する構造が開示されている（以下、蛇腹構造という。）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上に述べた従来技術においては、以下のような問題点がある。
【００１２】
まず、図１４に示すベルト巻取構造においては、ベルト巻取機３１がゼンマイ構造となっているため、その耐久性に問題がある。また、防塵ベルト３０に垂れや緩みが発生し、その垂れや緩みが発生した箇所から異物が侵入し、案内レールへの異物の付着をもたらす場合がある。さらに、リニアガイド１０を延長する改造を行うような場合、ベルト巻取機３１を分解し、防塵ベルト３０を延長する必要があり、改造にコストと時間を有する。
【００１３】
図１５に示すブラシ構造においては、スライダ１２と接触を繰り返した防塵ブラシ４０が取付用フレーム４１から抜け、当該防塵ブラシ４０自体が案内レールに付着する異物となる場合がある。また、防塵ブラシ４０のスライダ１２への接触における耐摩耗性の問題がある。さらに、当該スライダ１２に対する防塵ブラシ４０の接触がスライダ１２の摺動時における抵抗となり、溶接工程で使用されるリニアガイド１０においては、溶接時に飛散するスパッタにより当該防塵ブラシ４０が溶着する場合もある。
【００１４】
図１６に示すカーテン構造においては、スライダ１２に対する防塵布カーテン５０の接触がスライダ１２の摺動時における抵抗となり、また、防塵布カーテン５０自体の耐摩耗性にも問題がある。さらに、防塵布カーテン５０の上部にスリットが具備されているため、当該防塵布カーテン５０の上部が垂れ下がる場合があり、その垂れ下がった部分がリニアガイド１０のスライダ１２と案内レールとの間に巻き込まれる可能性がある。
【００１５】
図１７に示す入れ子構造においては、その構造のため、リニアガイド１０の長手方向の両端部に門型カバー６０の収納スペースを必要とする問題がある。また、スライダ１２の高速摺動時においては当該門型カバー６０の故障が発生し易く、信頼性に問題があり、さらに、その重なり合いを円滑にするために門型カバー６０への給油を必要とするメンテナンス上の問題もある。さらに、直動装置の延長の改造時においては、当該門型カバー６０の増設を行う必要があり、時間とコストを必要とし、当該直動装置の両端部にある門型カバー６０の収納スペースの改造も必要とする。
【００１６】
蛇腹構造においては、上記入れ子構造と同様に、スライダが案内レールの端部まで摺動する場合、端部に当該蛇腹型防塵カバーが重なるため、両端部に収納スペースを必要とする。また、当該蛇腹型防塵カバーの縫製に手間がかかり、それに伴い高いコストを必要とし、スライダの繰り返しの摺動により縫製糸の劣化し、当該防塵カバーを破損する可能性がある。さらに、当該蛇腹型防塵カバーの自重により垂れ下がり案内レールの上面に接触し、そこに発生する摩擦により当該蛇腹型防塵カバーを破損する可能性もある。
【００１７】
また、当該蛇腹構造の防塵カバーを備えた直動装置を延長する改造においては、縫製若しくは接着により蛇腹型防塵カバーの増設を行う必要があり、当該直動装置が設置された場所において、当該改造を行うためには、時間とコストを必要とし、直動装置の両端部にある門型カバー６０の収納スペースの改造も必要とする。
【００１８】
さらに、当該蛇腹型防塵カバーの一部が破損した場合でも、破損部分のみを修理するのは時間とコストの観点から困難であり、当該蛇腹型防塵カバーを一括して交換する必要がある。
【００１９】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、直動装置の防塵カバーに関し、特に、スライダの繰り返しの摺動動作に対して適正な機能を維持し、スパッタ等の高温の異物に対する耐熱性に優れ、改造及び修理が容易に可能な直動装置のカバーを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、直動装置の摺動体の摺動方向に対して傾倒可能な複数のカバーを備えた防塵カバーであって、前記カバーが、傾倒するための支点と、一方の摺動方向に移動する前記摺動体と接触する第１の辺と、他方の摺動方向に移動する前記摺動体と接触する第２の辺と、前記カバーと前記摺動体とが非接触状態となった場合に前記カバーを元の状態に復元させる復元手段と、を有し、前記カバーの支点が、傾倒した他のカバーに接触して、前記他のカバーの傾倒を停止する位置に設けられている防塵カバーが提供される。
【００２１】
支点を中心に傾倒可能であり、一方の摺動方向に移動する摺動体と接触する第１の辺と、他方の摺動方向に移動する摺動体と接触する第２の辺と、元の状態に復元させる復元手段とを有する複数のカバーにより防塵カバーを構成し、当該カバーに対して直動装置の摺動体の摺動方向に力が作用した場合は、当該カバーが支点を中心に傾倒し、摺動体の摺動方向の力が解放された場合には、当該カバーを元の状態に復元することにより、摺動体の摺動の動作において当該摺動体の摺動動作を妨げないように回避し、直動装置の案内体の外部への露出部の領域を減少させることが可能となる。
また、カバーの支点を、他のカバーが傾倒した時に当該カバーの支点に接触して、他のカバーの傾倒を停止する位置に設けることにより、カバーの傾倒における過度な傾倒を防止することが可能となる。
【００２２】
（２）上記発明においては、特に限定されないが、前記複数のカバーが、前記摺動体の摺動方向の両端部を、隣接するカバーの端部と互いに重ね合うように、前記摺動体の摺動方向に沿って複数の列に配列されていることが好ましい。
【００２３】
複数のカバーが、直動装置の摺動体の摺動方向に、カバーの両端部を隣接するカバーの端部と互いに重ね合うように、直動装置の摺動体の摺動方向に沿って複数の列に配列されることにより、カバー同士の干渉を生じさせずに複数のカバーを傾倒させることが可能となり、直動装置の案内体の外部への露出する領域をさらに減少させることが可能となる。
【００２４】
（３）上記発明においては、特に限定されないが、前記復元手段が、前記摺動体の非接触状態における前記カバーの前記支点に対して鉛直下向きの位置に設けられた錘であることが好ましい。
【００２５】
復元手段として、摺動体の非接触状態におけるカバーの支点に対して鉛直下向きの位置に錘を設けることにより、傾倒したカバーを当該錘の作用により摺動体通過後に元の状態へ復元を行うことが可能となり、また、当該復元手段を単純な構造とすることが可能となる。
【００３０】
（４）上記発明においては、特に限定されないが、前記カバーが、金属の薄板であることが好ましい。
【００３１】
カバーをアルミや鉄などの金属の薄板で形成することにより、適切な剛性を確保でき、カバーの傾倒を滑らかにするためにカバーの平滑な表面を得られる。
【００３２】
（５）上記発明においては、特に限定されないが、一つ或いは二つ以上の前記カバーを有するカバー群が、前記直動装置に対して着脱可能であることが好ましい。
【００３３】
一つ或いは二つ以上のカバーを単位とするカバー群により防塵カバーを構成し、当該カバーを直動装置に対して着脱可能とすることにより、改造及び修理が容易になる。
【００３４】
（６）上記発明においては、特に限定されないが、一方の摺動方向に前記カバーが傾倒した時に、前記第１の辺が前記摺動体の下端面と平行となり、他方の摺動方向に前記カバーが傾倒した時に、前記第２の辺が前記摺動体の下端面と平行となることが好ましい。
【００３５】
一方の方向にカバーが傾倒した場合に第１の辺が摺動体の下端面と平行となり、他方の方向にカバーが傾倒した場合に第２の辺が摺動体の下端面と平行となることにより、摺動体の通過時の直動装置の案内体の外部への露出部の領域をさらに減少させることが可能となる。
【００３６】
（７）上記目的を達成するために、本発明によれば、案内体と、前記案内体の長手方向に沿って移動可能な摺動体を有する直動装置であって、請求項１から６の何れかに記載の防塵カバーを備えた直動装置が提供される。
【００３７】
請求項１から６の何れかに記載の防塵カバーを直動装置に備えることにより、直動装置の外部への露出部の領域を減少させることが可能となり、当該直動装置の案内体への異物の付着を防止することが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、カバーが摺動体の動きに追従して、支点を中心に傾倒し、摺動体が通過後、復元手段により元の状態にカバーが復元することにより、摺動体の摺動の動作において当該摺動体の摺動動作を妨げないように回避し、直動装置の案内体の外部への露出部の領域を減少させることが可能となる。
【００３９】
また、カバーが支点を中心として傾倒可能となっているため、上述のブラシ構造、防塵布カーテン構造と比較して、摺動体と接触する際の摺動体に作用する防塵カバーの抵抗が少なくなり、接触による防塵カバーの摩耗が減少し、摺動体の繰り返しの摺動動作に対して適正な機能を維持することが可能となる。
【００４０】
さらに、例えば、上述のベルト巻取構造や入り子構造と比較して、支点に支持されたカバーという比較的単純な構造であるため、故障の発生頻度が減少し、信頼性が高くなる。また、入り子構造や蛇腹構造と比較して、直動装置に収納スペースを設ける必要がなくなり、さらに、上述の入り子構造と比較して、当該防塵カバーへの給油の必要がなくなる。また、カバーの支点を他のカバーの傾倒を停止させるためのストッパとすることにより、摺動体の高速な移動に伴なうカバーの過度な傾倒による故障を防止することが可能となる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、傾倒するカバー同士の干渉を生じさせずに、直動装置の案内体の外部への露出部の領域をさらに減少させることが可能となる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、復元手段として錘を設けることにより、当該復元手段を単純な構造で行うことが可能となるため、上述の、ベルト巻取構造や蛇腹構造と比較して、故障の発生頻度が減少し、また、低コストを実現することが可能となる。さらに、１つのカバーに対して、１つの復元手段である錘が設けられており、他のカバーとは独立して傾倒可能であるため、防塵カバーの内部の直動装置の点検が容易となり、保全性が向上する。
【００４５】
請求項４記載の発明によれば、カバーをアルミや鉄などの金属の薄板で形成することにより、カバーの傾倒を滑らかにするためのカバーの平滑な表面を得られる。さらに、カバーに適切な剛性を確保でき、上述のベルト巻取構造、カーテン構造、蛇腹構造の場合と比較して、防塵カバー自体の自重により垂れ下がる問題はなく、それに伴い案内体或いは摺動体との接触による摩耗や案内体への巻き込みの問題もなくなる。さらに、当該金属の薄板の表面に、溶接時に発生するスパッタ等の高温の異物の溶着を防止するためのコーティングを施すことにより、上述のブラシ構造のような溶着の問題を解決することが可能となり、耐熱性に優れた防塵カバーを得ることが可能となる。
【００４６】
請求項５記載の発明によれば、直動装置の長さを延長する改造時に、延長する長さ分のカバー群を直動装置に装着することにより、上述のベルト巻取構造、蛇腹構造の場合と比較して、直動装置の長手方向の延長に伴う防塵カバーの延長の改造が容易になる。なお、直動装置の長さを短縮する改造時も、短縮する長さ分のカバー群を取り外すことにより容易に改造することが可能となる。さらに、一部のカバーが故障、或いは、破損した場合は、当該故障、或いは、修理しているカバーを含むカバー群を交換することが可能となるので、上述の蛇腹構造の場合と比較して修理が容易となる。
【００４７】
請求項６記載の発明によれば、摺動体の通過時の直動装置の案内体の外部への露出部の領域をさらに減少させることが可能となる。
【００４８】
請求項７記載の発明によれば、直動装置の外部への露出部の領域を減少させることが可能となり、当該直動装置の案内体への異物の付着を防止することが可能となる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５０】
［第１実施形態］図１から図１２は、本発明の第１実施形態における図を示している。図１は、溶接工程における側面カバー１４を具備した直動装置であるリニアガイド１０を備えたクランプ装置１３０の全体図を示しており、図２は、側面カバー１４を備えたリニアガイド１０の全体の斜視図を示しており、図３は、側面カバー１４を備えたリニアガイド１０の分解斜視図を示している。また、図４は、側面カバー１４を備えたリニアガイド１０の部分断面図を示しており、図５は、リニアガイド１０の摺動体であるスライダ１２が摺動した場合のリニアガイド１０のスライダ１２及び側面カバー１４の側面図を示しており、図６は、図５の場合の側面カバー１４部分の平面図を示している。図７は、復元手段として渦巻ばねを使用した場合の側面図を示している。
【００５１】
図１に示すように、本発明の第１実施形態において、例えば、溶接ロボット１００による自動車の車体の溶接工程における組立精度を確保するために、ワーク１２０を固定するクランプ装置１３０に、側面カバー１４を備えたリニアガイド１０が使用される。当該クランプ装置１３０は、ワーク１２０を固定するための２つのアクチュエータ１３３ａ、１３３ｂと、側面カバー１４を備えた６つのリニアガイド１０ａ〜１０ｆと、当該リニアガイド１０ａ〜１０ｆに具備されているスライダ１２を摺動させるための６つのアクチュエータ１３２ａ〜１３２ｆと、これらを支持するためのベース部１３１とから構成されている。
【００５２】
第１のアクチュエータ１３３ａは、その先端部に支持されている第１のワーク固定部１３４ａを駆動させることによりワーク１２０を固定させる手段であり、第１のアクチュエータ支持部材１３５ａ上に設けられている。
【００５３】
また、第２のアクチュエータ１３３ｂも同様に、その先端部に支持されている第１のワーク固定部１３４ｂを駆動させることによりワーク１２０を固定させる手段であり、第２のアクチュエータ支持部材１３５ｂ上に設けられている。なお、図１にはワーク１２０を固定するための２つのワーク固定部１３４ａ、１３４ｂ及び２つのアクチュエータ１３３ａ、１３３ｂが示されているが、実際にはワークを安定して支持、固定するために３つ以上のワーク固定部と、当該ワーク固定部の数に見合った数のアクチュエータ及びリニアガイドとが具備されている。
【００５４】
第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａは、第１のワーク固定部１３４ａ及び第１のアクチュエータ１３３ａをＺ軸方向に摺動させる手段であり、当該第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａのスライダ１２上に、第１のアクチュエータ支持部材１３５ａを介して、第１のワーク固定部１３４ａ及び第１のアクチュエータ１３３ａが取り付けられており、その摺動のための駆動手段として、第１のＺ軸方向アクチュエータ１３２ａが具備されている。
【００５５】
第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂも同様に、第２のワーク固定部１３４ｂ及び第２のアクチュエータ１３３ｂをＺ軸方向に摺動させる手段であり、当該第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂのスライダ１２上に、第２のアクチュエータ支持部材１３５ｂを介して、第２のワーク固定部１３４ｂ及び第２のアクチュエータ１３３ｂが取り付けられており、その摺動のための駆動手段として、第２のＺ軸方向アクチュエータ１３２ｂが具備されている。
【００５６】
第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃは、第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａをＹ軸方向に摺動させる手段であり、当該第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃのスライダ１２上に、第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａの一端部が取り付けられている。これにより、第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａに取り付けられた第１のワーク固定部１３４ａ及び第１のアクチュエータ１３３ａをＹ軸方向に摺動させることが可能となる。その摺動のための駆動手段として、当該第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃには、第１のＹ軸方向アクチュエータ１３２ｃが具備されている。
【００５７】
第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄも同様に、第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂをＹ軸方向に摺動させる手段であり、当該第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄのスライダ１２上に、第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂの一端部が取り付けられている。これにより、第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂに取り付けられた第２のワーク固定部１３４ｂ及び第２のアクチュエータ１３３ｂをＹ軸方向に摺動させることが可能となる。その摺動のための駆動手段として、当該第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄには、第２のＹ軸方向アクチュエータ１３２ｄが具備されている。
【００５８】
第１のＸ軸方向リニアガイド１０ｅは、第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃをＸ軸方向に摺動させる手段であり、当該第１のＸ軸方向リニアガイド１０ｅのスライダ１２上に、第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃの底面部が取り付けられている。これにより、第１のＹ軸方向リニアガイド１０ｃに取り付けられた第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａと、当該第１のＺ軸方向リニアガイド１０ａに取り付けられた第１のワーク固定部１３４ａ及び第１のアクチュエータ１３３ａとをＸ軸方向に摺動させることが可能となる。その摺動のための駆動手段として、当該第１のＸ軸方向リニアガイド１０ｅには、第１のＸ軸方向アクチュエータ１３２ｅが具備されている。
【００５９】
第２のＸ軸方向リニアガイド１０ｆも同様に、第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄをＸ軸方向に摺動させる手段であり、第２のＸ軸方向リニアガイド１０ｆのスライダ１２上に、第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄの底面部が取り付けられている。これにより、第２のＹ軸方向リニアガイド１０ｄに取り付けられた第２のＺ軸方向のリニアガイド１０ｂと、当該第２のＺ軸方向リニアガイド１０ｂに取り付けられた第２のワーク固定部１３４ｂ及び第２のアクチュエータ１３３ｂとをＸ軸方向に摺動させることが可能となる。その摺動のための駆動手段として、当該第２のＸ軸方向リニアガイド１０ｆには、第２のＸ軸方向アクチュエータ１３２ｆが具備されている。
【００６０】
第１のＸ軸方向リニアガイド１０ｅと、第２のＸ軸方向リニアガイド１０ｆとは、それぞれベース部１３１の両端部に設置されており、それぞれの先端に位置する第１のワーク固定部１３４ａと、第２のワーク固定部１３４ｂとが互いに対向するような向きで設置されている。
【００６１】
以上のクランプ装置１３０に具備されたリニアガイド１０ａ〜１０ｆによりワーク固定部１３４ａ、１３４ｂをＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動させることが可能となり、適切な位置でワーク１２０の固定が行うことが可能となる。このように適切に固定されたワーク１２０に対して、溶接ロボット１００は、エンドエフェクタである溶接ガン１１０をワーク１２０上の所定の溶接箇所に移動させ、溶接ガン１２０の先端部に装着されている溶接チップにより当該ワーク１２０の溶接箇所を挟持し、加圧し、溶接電流を通電することにより溶接が遂行される。
【００６２】
以下に、図２、図３、図４に基づいて側面カバー１４を備えたリニアガイドの詳細な構造について説明する。
【００６３】
図２及び図３に示すように、リニアガイド１０は、案内レール１１と、スライダ１２とから構成され、当該リニアガイド１０の案内レール１１への異物の付着を防止するための防塵カバーは、側面カバー群１３と、上部カバー１８と、端部カバー１９と、側面下部カバー２０とから構成されている。
【００６４】
案内レール１１は、摺動体であるスライダ１２の摺動動作を案内するための案内体であり、当該案内レール１１の長手方向に沿って、スライダ１２の摺動部１２ａの内部に具備されたボールやころ等の転動体（不図示）を転動させるための転動体ガイド溝１１ａが形成されている。そして、当該案内レール１１は、案内レール支持部材２２に支持されており、被摺動体の重量に耐え、被摺動体を安定して支持するために図３に示すように２本の案内レール１１が設けられている。なお、当該案内レール１１の本数は、１本、或いは、３本以上の案内レール１１でもよく、被摺動体の重量及び被摺動体の大きさ等により決定される。
【００６５】
スライダ１２は、図４に示されるように、摺動部１２ａと、被摺動体支持部材１２ｃとから構成されている。摺動部１２ａは、上記案内レール１１に形成された転動体ガイド溝１１ａに対向するように転動体ガイド溝（不図示）が形成されており、これらの転動体ガイド溝に、転動体（不図示）が転動自在に挿入されている。
【００６６】
これらの転動体は、スライダ１２が、案内レール１１の上をその長手方向に沿って摺動する際に転動してスライダ１２の摺動部１２ａの内部に設けられた循環経路を循環し、この循環する転動体の転動によりスライダ１２の摺動部１２ａが軽く、且つ、精度よく、図２の矢印で示される方向に、案内レール１１に沿って摺動可能となっている。
【００６７】
なお、この摺動部１２ａの内部を循環する転動体の適正な機能を維持するために、図４に示すような摺動部１２ａの側面部に具備されている給油部１２ｂから転動体に対して定期的に給油を行う必要がある。本発明においては、１つの側面カバー１４を他の側面カバー１４とは独立して傾倒させることが可能であるので、給油の際に給油部１２ｂがある部分の側面カバー１４のみを傾倒させて給油することにより、容易に給油を行うことが可能となる。
【００６８】
側面カバー群１３は、図３に示すように、５枚の側面カバー１４と、側面カバー支持部材１５と、ヒンジボルト１６とから構成されている。
【００６９】
側面カバー１４は、一方の摺動方向に移動するスライダ１２と接触するための当該一方の摺動方向とは反対の側に位置する第１の辺２９ａと、他方の摺動方向に移動するスライダ１２と接触するための当該他方の摺動方向とは反対の側に位置する第２の辺２９ｂとを有しており、リニアガイド１０の案内レール１１の外部への露出部の領域を覆うための手段である。
【００７０】
当該側面カバー１４は、図４に示すように、傾倒の中心となる支点でヒンジボルト１６により側面カバー支持部材１５に支持され、他の側面カバー１４と独立して傾倒可能なようになっており、一方の摺動方向に移動するスライダ１２が当該側面カバー１４の第１の辺２９ａに接触した際は、ヒンジボルト１６を中心に当該一方の摺動方向に傾倒し、他方の摺動方向に移動するスライダ１２が当該側面カバー１４の第２の辺２９ｂに接触した際は、ヒンジボルト１６を中心に当該他方の摺動方向に傾倒する。なお、当該側面カバー１４の形状は、スライダ１２と接触するための第１の辺２９ａと、第２の辺２９ｂとを有する形状であればよく、長方形や菱形等でもよい。
【００７１】
また、側面カバー１４の幅の大きさは、後述するピッチＰに対して若干大きな幅を有しており、図２に示すように、側面カバー１４をリニアガイド１０に取り付けた場合、スライダ１２の非通過時において、側面カバー１４の両端部が重なるようになっている。これにより、案内レール１１の外部への露出部の領域を減少させることが可能となる。
【００７２】
また、当該側面カバー１４は、アルミ或いは鉄等の金属の薄板からなり、当該薄板の表面には、溶接時に発生するスパッタ等の高温の異物の溶着を防止するためのコーティングを施されている。
【００７３】
以上のように、側面カバー１４がヒンジボルト１６を中心に傾倒可能とすることにより、スライダ１２と接触する際のスライダ１２に作用する側面カバー１４の抵抗が少なくなり、接触による側面カバー１４の摩耗が減少し、スライダ１２の繰り返しの摺動動作に対して適正な機能を維持することが可能となる。
【００７４】
さらに、図４に示すように、摺動体１２の非接触時における側面カバー１４の支点の鉛直下向きにある下端部には、他の側面カバー１４に干渉しない厚さの復元手段である錘１７が設けられている。この錘１７の作用により、スライダ１２の非通過時においては、側面カバー１４は、当該側面カバー１４の傾倒の中心である支点の鉛直下向きに当該錘１７が位置するような状態、即ち、鉛直方向に直立した状態となっており、スライダ１２の通過後においては、当該錘１７に作用する重力の働きにより、傾倒した側面カバー１４の下端部が側面カバー１４の支点の鉛直下向きに当該錘１７が位置するような状態、即ち、スライダ１２の通過前の状態に復元する。
【００７５】
当該錘１７は、側面カバー１４の復元時の十分な回転モーメントを確保するために、傾倒の中心であるヒンジボルト１６から離れた位置に取り付けるのが好ましく、その距離を離すほど、錘１７の重量は少なくてすむ。また、この錘１７の側面カバー１４への取付位置を変えることにより、水平平面に設置させる場合だけでなく、例えば、上述のＹ軸方向リニアガイド１０ｃ、１０ｄのように被摺動体を鉛直方向に摺動させるためのリニアガイド１０にも採用することが可能である。
【００７６】
なお、図７に示すように、錘１７の代わりの復元手段として、側面カバー１４の傾倒の中心である支点の近傍に渦巻ばね２３を設け、当該渦巻ばね２３の一端と、側面カバー１４とを固定し、当該渦巻ばね２３の他端を側面カバー１４の支点に具備されたボルト或いはピンに固定し、当該渦巻ばね２３の弾性力により傾倒した側面カバー１４を鉛直方向に直立した状態に復元させることも可能である。これにより、側面カバー１４を他の側面カバー１４の支点にあるヒンジボルト１６に接触させずに、側面カバー１４の過度な傾倒を防止することが可能となる。さらに、スライダ１２通過後の迅速な復元が可能となり、リニアガイド１０の案内レール１２の外部への露出時間を短くし、異物の付着を防止することが可能となる。
【００７７】
側面カバー群１３を構成する複数の側面カバー１４は、隣接する側面カバー１４の傾倒の中心である支点の間の距離がピッチＰとなるように取り付けられている。さらに、図４及び図６に示すように、傾倒において隣接する側面カバー１４同士が互いに干渉するのを回避するために、リニアガイド１０の側面部に外側から内側に向かって４つの側面カバーの列２５ａ〜２５ｄが設けられており、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂに位置する側面カバー１４が、当該リニアガイド１０に対して外側に位置する外側側面カバー支持部材１５ａにヒンジボルト１６を介して支持されている。一方、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄに位置する側面カバー１４が、当該リニアガイド１０に対して内側に位置する内側側面カバー支持部材１５ｂにヒンジボルト１６を介して支持されている。
【００７８】
そして、外側側面カバー支持部材１５ａの第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂの位置に支持された側面カバー１４は、隣接する側面カバー１４の支点の間が上述のピッチＰの２倍である距離２Ｐとなるように、ヒンジボルト１６を介して第１の列２５ａと第２の列２５ｂとに交互に支持されている。同様に、内側側面カバー支持部材１５ｂの第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄの位置に支持された側面カバー１４は、隣接する側面カバー１４の支点の間が距離２Ｐとなるように、ヒンジボルト１６を介して第３の列２５ｃと第４の列２５ｄとに交互に支持されている。
【００７９】
さらに、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂの側面カバー１４が支持された外側側面カバー支持部材１５ａと、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄの側面カバー１４が支持された内側側面カバー支持部材１５ｂとが、それらの側面カバー１４が支持されていない箇所を交互するように取り付けられることにより側面カバー支持部材１５が構成される。
【００８０】
例えば、図６では、図中の最下段の列がリニアガイド１０に対して最も外側に支持された第１の列２５ａの側面カバー１４を示しており、最上段の列がリニアガイド１０に対して最も内側に支持された第４の列２５ｄの側面カバー１４を示している。そして、外側側面カバー支持部材１５ａには、一定の距離２Ｐごとに、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂの位置に交互に側面カバー１４が支持されている。また、内側側面カバー支持部材１５ｂには、一定の距離２Ｐごとに、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄの位置に交互に側面カバー１４が支持されている。
【００８１】
そして、これら外側側面カバー支持部材１５ａ及び内側側面カバー支持部材１５ｂが、それぞれ側面カバー１４を支持していない位置を補うように、即ち、側面カバー１４を支持していない位置をピッチＰ分ずらして結合されることにより、側面カバー支持部材１５が構成される。その結果、図６において、側面カバー支持部材１５に一定のピッチＰごとに、図中の左側から、第４の列２５ｄ、第１の列２５ａ、第３の列２５ｃ、第２の列２５ｂの順序で側面カバー１４が繰り返して支持されている。
【００８２】
なお、上記の配列に限定されることなく、側面カバー１４同士が互いに干渉を生じない配列であればよく、例えば、第４の列２５ｄ、第２の列２５ｂ、第３の列２５ｃ、第１の列２５ａの順序の繰り返しや、第３の列２５ｃ、第２の列２５ｂ、第４の列２５ｄ、第１の列２５ａの順序の繰り返し、或いは、第３の列２５ｃ、第１の列２５ａ、第４の列２５ｄ、第２の列２５ｂの順序の繰り返しであってもよい。又、当該繰り返しをいずれの列２５ａ〜２５ｄから開始してもよく、当該側面カバー１４の列の数は任意に選択することが可能である。
【００８３】
以上のように、スライダ１２の摺動方向の側面カバー１４の両端部を隣接する他の側面カバー１４の端部と重ね合わせ、側面カバー支持部材１５により側面カバー１４を第１の列２５ａから第４の列２５ｄに交互に配列することにより、スライダ１２の通過時において傾倒する側面カバー１４同士の干渉を防止し、リニアガイド１０の案内レール１１の外部への露出部の領域を減少させることが可能となる。
【００８４】
このような配列の複数の側面カバー１４を具備した側面カバー群１３は、ヒンジボルト１６により、案内レール支持部材２２の側面部に設けられた取付穴に取り付けられ、当該リニアガイド１０の両側面部に設けられる。
【００８５】
以上のように、複数の側面カバー１４をひとつの集合を側面カバー群１３とし、当該側面カバー群１３を他の側面カバー群１３と独立して、リニアガイド１０に対して着脱可能とすることにより、リニアガイド１０の改造及び修理が容易となる。例えば、リニアガイド１０の長さを延長する改造時においては、延長する長さ分の側面カバー群１３を当該リニアガイド１０に装着することにより、防塵カバーの延長の改造が容易になる。また、リニアガイド１０の長さを短縮する場合には、短縮する長さ分の側面カバー群１３を当該リニアガイド１０から取り外すことにより防塵カバーの短縮の改造が容易になる。さらに、一部の側面カバー１４が故障、或いは、破損した場合は、当該修理の対象となる側面カバー１４を含む側面カバー群１３のみを修理、或いは、交換することが可能となり、修理が容易となる。なお、側面カバー群１３を構成する側面カバー１４の数は１つから４つ、或いは、６つ以上であってもよく、任意にその単位数を選択することが可能である。また、リニアガイド１０の側面部を覆う側面カバー群１３の数は、各側面カバー群１３を構成する側面カバー１４の幅及び側面カバー１４の数、そして当該リニアガイド１０の長手方向の長さ等から任意に選択することが可能である。
【００８６】
上部カバー１８は、上部からリニアガイド１０の案内レール１１に異物が付着するのを防止する手段であり、リニアガイド１０の長手方向の両端部に取り付けられている端部カバー１９にボルト２１で固定されて支持されている。当該上部カバー１８の幅は、スライダ１２の被摺動体支持部材１２ｃの中央の凹部より狭い幅であり、図２に示すように取付後は、非接触状態で当該被摺動体支持部材１２ｃの凹部を覆う。
【００８７】
端部カバー１９は、リニアガイド１０の長手方向の両端部から案内レール１１に異物が付着するのを防止する手段であり、案内レール支持部材２５に設けられた取付穴にボルト２１により固定されている。なお、図２及び図３に示すように、当該端部カバー１９の幅は、当該端部カバー１９の左右に存在する側面カバー１４の傾倒動作と干渉しないような幅であり、或いは、当該干渉する端部カバー１９の部分にスリットを加工してもよい。これにより、従来技術における入り子式構造や蛇腹構造に存在していたリニアガイド１０の両端部における当該防塵カバーの収納スペースを設ける必要がなくなる。
【００８８】
また、側面下部カバー２０は、側面カバー１４の下側からの案内レール１１への異物の付着を防止するための手段であり、リニアガイド１０の側面の下部に取り付けられている。先述のように側面カバー１４が傾倒可能であり、その傾倒に伴い周囲との干渉を生じさせないための空間が必要となる。当該側面下部カバー２０は、当該側面カバー１４の傾倒を許容するための空間を覆うために必要とされる手段である。
【００８９】
以上のように、リニアガイド１０の側面を側面カバー１４から構成される側面カバー群１３及び側面下部カバー２０、その上部を上部カバー１８、その長手方向の両端部を端部カバー１９により覆うことにより、リニアガイド１０の案内レール１１への異物の付着を防止することが可能となる。
【００９０】
次に、作用について説明する。
【００９１】
図５及び図６に基づき、スライダ１２が摺動した際の側面カバー１４の傾倒動作、及び、側面カバー１４を支持しているヒンジボルト１６による他の側面カバー１４の傾倒の停止機能について、以下に説明する。
【００９２】
図５は、スライダ１２が図中の矢印の方向に摺動した場合のリニアガイド１０の側面カバー１４の傾倒の状態を示す側面図であり、一点鎖線で示される側面カバー１４の部分は、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂに支持されている側面カバー１４のかくれ線を示しており、破線で示されている側面カバー１４の部分は、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄに支持されている側面カバー１４のかくれ線を示し、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄの側面カバー１４を支持しているヒンジボルト１６のかくれ線も破線にて示している。
【００９３】
また、図６は、図５に対応したリニアガイド１０の側面カバー１４の部分を上部から見た場合の平面図であり、当該リニアガイド１０に対して最も外側に位置する側面カバー１４の列を第１の列２５ａ、順に、２番目に外側の位置する側面カバー１４の列を第２の列２５ｂ、３番目に外側に位置する側面カバー１４の列を第３の列２５ｃ、４番目に外側に位置する、即ち、当該リニアガイド１０に対して最も内側に位置する側面カバー１４の列を第４の列２５ｄで示している。さらに、側面カバー１４はハッチングにて示されており、当該側面カバー１４の上部にあるスライダ１２は、破線にて示している。
【００９４】
図５に示すように、スライダ１２が非通過、或いは、通過後においては、側面カバー１４の下端部に取り付けられた錘１７の作用により、当該側面カバー１４が鉛直方向に直立したの状態、即ち、図５において側面カバー中心軸ＣＬが鉛直方向に対してなす角αが０°であるが、スライダ１２の通過時において、当該スライダ１２の摺動に伴う力の作用により、当該側面カバー１４は、支点に設けられているヒンジボルト１６を中心に傾倒する。
【００９５】
スライダ１２の摺動に伴い、まず、図５のスライダ１２の下端面の摺動方向に位置する頂点と、当該側面カバー１４のスライダ１２の摺動方向と反対側の側辺、即ち、第１の辺２９ａが接触し、図５に示すように、当該側面カバー中心軸ＣＬが鉛直方向に対して摺動方向に傾倒角α分傾倒する。
【００９６】
さらに、スライダ１２の摺動が進むと、それに伴い当該傾倒角αが大きくなり、当該スライダ１２の図５における下端面と、側面カバー１４のスライダ１２の第１の辺２９ａの上部頂点が接触し、側面カバー１４の傾倒角は、スライダ１２と、側面カバー１４との接触における側面カバー中心軸ＣＬが鉛直方向に対して最大の角度である最大傾倒角βに達する。
【００９７】
なお、スライダ１２が高速で摺動しているような場合は、接触時に発生した回転力の惰性により、当該側面カバー１４は最大傾倒角β以上に傾倒する。このような場合、側面カバー１４が、距離２Ｐ離れた位置にある他の側面カバー１４を支持するヒンジボルト１６に接触することによりその傾倒が停止され、故障の原因となる過度な傾倒が防止される。また、このように、ヒンジボルト１６を側面カバー１４の支持及び他の側面カバー１４の傾倒のストッパとして兼用することにより、部品点数削減及び構造の単純化を図ることが可能となる。
【００９８】
スライダ１２が図５における矢印とは反対の方向の摺動した場合は、図５のスライダ１２の下端面の摺動方向に位置する頂点と、当該側面カバー１４の第２の辺２９ｂが接触し、当該側面カバー中心軸ＣＬが鉛直方向に対して摺動方向に傾倒角α分傾倒し、スライダ１２の摺動が進み、当該側面カバー１４が十分に押されると、側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する角度が最大傾倒角βに達する。さらに、スライダ１２が高速で摺動しているような場合の過度な傾倒は、当該摺動方向に距離２Ｐ離れた位置にある他の側面カバー１４を支持するヒンジボルト１６によりその傾倒が停止される。
【００９９】
例えば、図６の摺動方向の場合、内側側面カバー支持部材１５ｂに具備されたヒンジボルト１６において、図中の右側から第４番目のヒンジボルト１６に支持された側面カバー１４は、距離２Ｐ離れた位置にある図中の右側から第５番目のヒンジボルト１６によりその傾倒が停止される。この際、図６の外側側面カバー支持部材１５ａに具備された図中の右側から第４番目のヒンジボルト１６は、上記の内側側面カバー支持部材１５ｂの第４番目と第５番目のヒンジボルト１６との間に位置するが、内側側面カバー支持部材１５ｂに具備された第４番目のヒンジボルト１６に支持された側面カバー１４の傾倒動作に干渉することはない。
【０１００】
即ち、外側側面カバー支持部材１５ａに支持された側面カバー１４は、当該外側側面カバー支持部材１５ａに取り付けられたヒンジボルト１６であって、傾倒する側面カバー１４が支持されているヒンジボルト１６から距離２Ｐ離れた位置に取り付けられた他のヒンジボルト１６により、その傾倒が停止される。
【０１０１】
同様に、内側側面カバー支持部材１５ｂに支持された側面カバー１４は、当該内側側面カバー１４に取り付けられてたヒンジボルト１６であって、傾倒する側面カバー１４が支持されているヒンジボルト１６から距離２Ｐ離れた位置に取り付けられた他のヒンジボルト１６により、その傾倒が停止される。
【０１０２】
なお、図６に示すように、外側側面カバー支持部材１５ａに具備されたヒンジボルト１６の先端部が内側側面カバー支持部材１５ｂに支持された第３の列２５ｃの側面カバー１４に達することはなく、また、内側側面カバー支持部材１５ｂに具備されたヒンジボルト１６の先端部が外側側面カバー支持部材１５ａに支持された第２の列２５ｂの側面カバー１４に達することがないように構成されている。
【０１０３】
従って、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂに支持された側面カバー１４が、内側側面カバー支持部材１５ｂに取り付けられたヒンジボルト１６により傾倒を停止されることはなく、また、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄに支持された側面カバー１４が、外側側面カバー支持部材１５ａに取り付けられたヒンジボルト１６により傾倒を停止されることはない。
【０１０４】
以上のような構造をとることにより、スライダ１２の非通過時及び通過時において、リニアガイド１０の案内レール１１の外部への露出部の領域をさらに減少させることが可能となり、側面カバー１４の過度な傾倒を防止することが可能となる。
【０１０５】
次に、スライダ１２の摺動動作に伴う側面カバー１４の傾倒動作及び復元動作について、以下に説明する。
【０１０６】
図８、図９、図１０、図１１、図１２は、本発明の第１実施形態におけるリニアガイド１０におけるスライダ１２がピッチＰ分ずつ摺動した際の側面カバー１４の傾倒動作についての説明のための図であり、説明の便宜上、案内レール１１、側面カバー支持部材１５等は図示しておらず、ここでは、５枚の側面カバー１４ａ〜１４ｅを例にとって説明する。なお、側面カバー１４の枚数は、リニアガイド１０の長手方向の長さ、当該側面カバー１４の幅等から任意に決定することが可能である。
【０１０７】
図８において、図中の右側の一枚目の側面カバー１４ａに対して、一方の摺動方向（図８において矢印の方向。図９、図１０、図１１、図１２において同じ。）に摺動するスライダ１２が接触した状態を示す。なお、５枚の側面カバー１４ａ〜１４ｅの配列は、図８において最も右側に位置する１枚目の側面カバー１４ａと、３枚目の側面カバー１４ｃと、５枚目の側面カバー１４ｅとが外側側面カバー支持部材１５ａに支持されており、２枚目の側面カバー１４ｂ及び４枚目の側面カバー１４ｄが内側側面カバー支持部材１５ｂに支持されており、例えば、１枚目の側面カバー１４ａは第１の列２５ａに位置し、２枚目の側面カバー１４ｂは第３の列２５ｃに位置し、３枚目の側面カバー１４ｃは第２の列２５ｂに位置し、４枚目の側面カバー１４ｄは第４の列２５ｄに位置し、５枚目の側面カバー１４ｅは第１の列２５ａに位置している。なお、図９、図１０、図１１、図１２においても同様の配列である。
【０１０８】
図８において、摺動するスライダ１２との接触により、１枚目の側面カバー１４ａが押され、当該１枚目の側面カバー１４ａの支点であるヒンジボルト１６を中心に側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する角度である傾倒角αの傾倒が摺動方向に開始されており、それ以外の側面カバー１４ｂ〜１４ｅは、当該スライダ１２と接触していないため、当該側面カバー１４ｂ〜１４ｅの下端部に備えられた錘７の作用により、鉛直方向に直立した状態が維持されている。
【０１０９】
図９は、図８に位置するスライダ１２が、側面カバー支持部材１５に支持されている側面カバー１４ａ〜１４ｅの傾倒の中心である支点の間のピッチＰ分摺動方向に移動した図を示している。図９において、スライダ１２の摺動により、１枚目の側面カバー１４ａはさらに押され、図８と場合と比較してヒンジボルト１６を中心における側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角αを大きくしている。
【０１１０】
また、当該スライダ１２の摺動により、鉛直方向に直立であった２枚目の側面カバー１４ｂが当該スライダ１２に接触し、当該２枚目の側面カバー１４が支持されるヒンジボルト１６を中心に摺動方向に傾倒を開始している。なお、３枚目の側面カバー１４ｃと、４枚目の側面カバー１４ｄと、５枚目の側面カバー１４ｅとは、スライダ１２と接触していないため、備えられた錘１７の作用により、鉛直方向に直立した状態が維持されている。
【０１１１】
図１０は、図９の位置にあるスライダ１２が、さらにピッチＰ分摺動方向に移動した図を示しており、当該スライダ１２のさらなる移動により、１枚目の側面カバー１４ａはさらに押され、図９の場合と比較して傾倒の中心であるヒンジボルト１６における側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角をさらに大きくし、スライダ１２と、側面カバー１４ａとの接触における側面カバー中心軸ＣＬが鉛直方向に対して最大の角度となる最大傾倒角βに達している。ここで、図８及び図９におけるスライダ１２と、１枚目の側面カバー１４ａとの接触は、図中の当該スライダ１２の下端面の摺動方向に位置する頂点と、当該１枚目の側面カバー１４ａの第１の辺２９ａとの接触であったが、図１０における当該スライダ１２と、１枚目の側面カバー１４ａとの接触は、図１０の当該スライダ１２の下端面と、当該１枚目の側面カバー１４ａの第１の辺２９ａと上部頂点との接触となり、当該１枚目の側面カバー１４ａの側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角が最大傾倒角βに達する。
【０１１２】
なお、スライダ１２が高速で移動するような場合の３枚目の側面カバー１４ｃを支持するヒンジボルト１６により過度な傾倒が停止される１枚目の側面カバー１４ａの傾倒角は、最大傾倒角βと等しい傾倒角、或いは、最大傾倒角βより大きい傾倒角である。これにより高速で摺動するスライダ１２が１枚目の側面カバー１４ａに接触したような場合に、過度に傾倒する１枚目の側面カバー１４ａが停止される。
【０１１３】
図１０の２枚目の側面カバー１４ｂにおいては、図９の場合と比較してスライダ１２のピッチＰ分の移動により、当該２枚目の側面カバー１４ｂは当該スライダ１２に押され、当該側面カバー１４ｂの傾倒角を大きくしている。
【０１１４】
さらに、３枚目の側面カバー１４ｃにスライダ１２が接触し、当該３枚目の側面カバー１４ｃがヒンジボルト１６を中心に傾倒を開始する。なお、当該スライダ１２と接触していない４枚目の側面カバー１４ｄ及び５枚目の側面カバー１４ｅは、鉛直方向に直立の状態のままである。
【０１１５】
図１１は、図１０の位置にあるスライダ１２が、さらにピッチＰ分摺動方向に移動した図を示している。スライダ１２のピッチＰ分の移動により、１枚目の側面カバー１４ａは、当該スライダ１２の接触から解放され、当該側面カバー１４ａの下端部に備えられた錘１７の作用により、鉛直方向に直立した状態に復元している。
【０１１６】
２枚目の側面カバー１４ｂは、図１０の場合と比較して、当該スライダ１２の移動によりさらに押され、図１１のスライダ１２の下端面と、当該２枚目の側面カバー１４ｂの第１の辺２９ａの上部頂点との接触となり、当該２枚目の側面カバー１４ｂの側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角が最大傾倒角βに達している。なお、スライダ１２が高速で摺動するような場合、当該２枚目の側面カバー１４ｂの支点から距離２Ｐ離れた位置にある４枚目の側面カバー１４ｄを支持するヒンジボルト１６により、過度に傾倒する２枚目の側面カバー１４ｂが停止される。
【０１１７】
また、３枚目の側面カバー１４ｃは、スライダ１２の移動により押され、傾倒の中心であるヒンジボルト１６における鉛直方向に対する傾倒角を大きくしている。さらに、４枚目の側面カバー１４ｄは、当該スライダ１２が接触し、当該４枚目の側面カバー１４ｄの支点を中心に傾倒を開始している。５枚目の側面カバー１４ｅは、スライダ１２と接触していないため、備えられた錘１７の作用により鉛直方向に直立した状態が維持されている。
【０１１８】
図１２は、図１１の位置にあるスライダ１２が、さらにピッチＰ分摺動方向に移動した図を示している。スライダ１２のピッチＰ分の移動により、２枚目の側面カバー１４ｂは、当該スライダ１２の接触から解放され、当該側面カバー１４ｂの下端部に備えられた錘１７の作用により、鉛直方向に直立した状態に復元している。
【０１１９】
３枚目の側面カバー１４ｃは、図１１の場合と比較して、当該スライダ１２の移動により押され、図１２のスライダ１２の下端面と、当該３枚目の側面カバー１４ｃの第１の辺２９ａの上部頂点との接触となり、当該３枚目の側面カバー１４ｃのヒンジボルト１６における側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角が最大傾倒角βに達する。
【０１２０】
なお、スライダ１２が高速で摺動するような場合、当該３枚目の側面カバー１４ｃを支持するヒンジボルト１６から距離２Ｐ離れた位置にある５枚目の側面カバー１４ｅを支持するヒンジボルト１６により、過度に傾倒する３枚目の側面カバー１４ｃが停止される。
【０１２１】
図１２における４枚目の側面カバー１４ｄは、スライダ１２に押され、傾倒の中心であるヒンジボルト１６における鉛直方向に対する傾倒角を大きくしている。さらに、５枚目の側面カバー１４ｅは、当該スライダ１２が接触し、当該５枚目の側面カバー１４ｅを支持するヒンジボルト１６を中心に傾倒を開始している。なお、１枚目の側面カバー１４ａは、スライダ１２と接触していないため、備えられた錘１７の作用により鉛直方向に直立した状態が維持されている。
【０１２２】
以上のように、支点を中心に傾倒可能な側面カバー１４をリニアガイド１０に設け、スライダ１２の動きに追従して傾倒し、スライダ１２が通過後、復元手段により所定の状態に側面カバー１４が復元することにより、スライダ１４の進行を妨げずにリニアガイド１０のスライダ１２への異物の付着を防止することが可能となる。
【０１２３】
以下に、スライダの摺動に伴う側面カバーの傾倒における、当該側面カバーの形状によりリニアガイドの案内レールの外部への露出部をさらに覆う方法について、第２実施形態として説明する。
【０１２４】
［第２実施形態］図１３は、本発明の第２実施形態における側面カバー２６を備えたリニアガイド１０の側面図を示している。
【０１２５】
第２実施形態における案内レール１１と、スライダ１２とから構成されるリニアガイド１０は上記の第１実施形態と同様の構造である。また、当該リニアガイド１０の案内レール１１への異物の付着を防止するための防塵カバーは、側面カバー群１３と、上部カバー１７と、端部カバー１８と、側面下部カバー２０とから構成され、側面カバー群１３を構成する側面カバー２６のみが第１実施形態と異なり、それ以外の構造は第１実施形態と同様である。
【０１２６】
図１３に示すように、第２実施形態における側面カバー２６は、概略六角形の形状を有しており、その上部に他の側面カバー２６を支持するヒンジボルト１６に接触し、傾倒を停止されるための凸形状のストッパー部２７を有しており、さらに下部に復元手段である錘１７を備えるための錘取付部２８を有している。当該錘取付部２８は、側面カバー２６の復元時の十分な回転モーメントを確保するために、傾倒の中心であるヒンジボルト１６から離れた位置に取り付けるのが好ましく、その距離を離すほど、錘１７の重量は少なくてすむ。なお、当該側面カバー２６の側面カバー群１３における配列及び支持方法は、第１実施形態と同様である。
【０１２７】
当該側面カバー群１３における側面カバー２６の配列は、例えば、図１３において、図中の右側から１枚目及び５枚目の側面カバー２６が内側側面カバー支持部材１５ｂに取り付けられたヒンジボルト１６の第４の列２５ｄに支持されており、２枚目及び６枚目の側面カバー２６が外側側面カバー１５ａに取り付けられたヒンジボルト１６の第２の列２５ｂに支持されており、３枚目の側面カバー２６が内側側面カバー支持部材１５ｂに取り付けられたヒンジボルト１６の第３の列２５ｃに支持されており、４枚目の側面カバー２６が外側側面カバー支持部材１５ａに取り付けられたヒンジボルト１６の第１の列２５ａに支持されている。図１３において、上述の図５の場合と同様に、一点鎖線で示される側面カバー２６の部分は、第１の列２５ａ及び第２の列２５ｂに支持されている側面カバー２６のかくれ線を示しており、破線で示されている側面カバー２６の部分は、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄに支持されている側面カバー２６のかくれ線を示し、第３の列２５ｃ及び第４の列２５ｄの側面カバー２６を支持しているヒンジボルト１６のかくれ線も破線にて示している。
【０１２８】
側面カバー２６の概略六角形の形状においては、特に、上方の２側辺である第１の辺２９ａ、或いは、第２の辺２９ｂの側面カバー中心軸ＣＬに対する角度γが重要となる。第１実施形態において述べたように、スライダ１２により当該側面カバー２６が十分に押された際、側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する角度が最大傾倒角βとなる。第２実施形態における側面カバー２６の第１の辺２９ａ及び第２の辺２９ｂの側面カバー中心軸ＣＬに対する角度γは、例えば、図１３のスライド１２の摺動方向（図１３において矢印方向）の場合、スライダ１２の移動により当該側面カバー２６の側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する角度が最大傾倒角βとなった際に、当該スライダ１２の下端面と、側面カバー２６のスライダ１２の摺動方向と反対の側にある側辺、即ち、第１の辺２９ａが平行となるような角度で設定される。他方の側辺２９ｂについても同様の角度γで設定される。
【０１２９】
従って、側面カバー２６の側面カバー中心軸ＣＬと、第１の辺２９ａ或いは第２の辺２９ｂとがなす角度γと、スライダ１２の下端面と、最大傾倒角βの状態にある側面カバー中心軸ＣＬとのなす角度θとが等しい関係が成立し、図１３に示すように、スライダ１２通過時におけるスライダ１２の下端面と、当該側面カバー２６の間の隙間を覆うことが可能となり、リニアガイド１０の案内レール１１への異物の付着をより防止することが可能となる。この効果は、第１実施形態の図４と比較することにより明確に理解できる。
【０１３０】
なお、当該側辺２９ａ、２９ｂ及びその他の当該側面カバー２６を構成する各辺の長さは、周囲の構成要素と干渉しないような任意の長さで設定される。また、第２実施形態においては、概略六角形の側面カバー２６について説明したが、上方の側辺２９ａ、２９ｂが上記の関係を満たす限り、多角形、或いは、円弧等を有する形状であってもよい。
【０１３１】
次に作用について説明する。
【０１３２】
図１３に基づいて、以下にリニアガイド１０のスライダ１２の摺動の動作に伴う側面カバー２６の傾倒について説明する。
【０１３３】
図１３の矢印方向に摺動しているスライダ１２は、図中において右側から１枚目及び２枚目の側面カバー２６は、既にスライダ１２が通過しており、当該側面カバー２６の下端部に取付られた錘１７の作用により鉛直方向に直立した状態に復元している。
【０１３４】
図１３において右側から３枚目から５枚目の側面カバー２６は当該スライダ１２に接触しているため、ヒンジボルト１６を中心に傾倒している。この状態において、当該３枚目から５枚目の側面カバー２６は、スライダ１２に十分に押されているため、側面カバー中心軸ＣＬの鉛直方向に対する傾倒角は最大傾倒角βに達しており、図中のスライダ１２の下端面と、当該側面カバー２６の第１の辺２９ａとが平行となっているため、リニアガイド１０の案内レール１１への異物の付着を防止される。なお、図１３において最も左側に位置する側面カバー２６は、スライダ１２と接触していないため、備えられた錘１７の作用により鉛直方向に対して直立した状態が維持されている。
【０１３５】
なお、上記の第１実施形態及び第２実施形態においては、リニアガイドを例に説明したが、例えば、ボールねじ等により構成される直動装置であってもよい。
【０１３６】
また、上記の第１実施形態及び第２実施形態においては、リニアガイドの側面部に対する本発明における防塵カバーの設置について説明したが、当該リニアガイドの上面部にも適用することが可能である。
【０１３７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における溶接工程での側面カバーを具備したリニアガイドを備えたクランプ装置の全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態における側面カバーを備えたリニアガイドの全体の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態における側面カバーを備えたリニアガイドの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における側面カバーを備えたリニアガイドの部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるスライダが摺動した場合の側面カバー及びスライダの側面図である。
【図６】図５の場合の側面カバー部分の平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態における復元手段として渦巻ばねを使用した場合の側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるリニアガイドのスライダが摺動し、当該スライダが１枚目の側面カバーに接触した際の側面カバーの傾倒動作を示す図である。
【図９】図８の状態からスライダがピッチＰ分摺動した際の側面カバーの傾倒動作を示す図である。
【図１０】図９の状態からスライダがピッチＰ分摺動した際の側面カバーの傾倒動作を示す図である。
【図１１】図１０の状態からスライダがピッチＰ分摺動した際の側面カバーの傾倒動作を示す図である。
【図１２】図１１の状態からスライダがピッチＰ分摺動した際の側面カバーの傾倒動作を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における側面カバーを備えたリニアガイドの側面図を示す図である。
【図１４】従来技術におけるベルト巻取構造の防塵カバーを示す斜視図である。
【図１５】従来技術におけるブラシ構造の防塵カバーを示す斜視図である。
【図１６】従来技術におけるカーテン構造の防塵カバーを示す斜視図である。
【図１７】従来技術における入り子構造の防塵カバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…リニアガイド
１０ａ…第１のＺ軸方向リニアガイド
１０ｂ…第２のＺ軸方向リニアガイド
１０ｃ…第１のＹ軸方向リニアガイド
１０ｄ…第２のＹ軸方向リニアガイド
１０ｅ…第１のＸ軸方向リニアガイド
１０ｆ…第２のＸ軸方向リニアガイド
１１…案内レール
１１ａ…転動体ガイド溝
１２…スライダ
１２ａ…摺動部
１２ｂ…給油部
１２ｃ…被摺動体支持部
１３…側面カバー群
１４…側面カバー
１４ａ…１枚目の側面カバー
１４ｂ…２枚目の側面カバー
１４ｃ…３枚目の側面カバー
１４ｄ…４枚目の側面カバー
１４ｅ…５枚目の側面カバー
１５…側面カバー支持部材
１５ａ…外側側面カバー支持部材
１５ｂ…内側側面カバー支持部材
１６…ヒンジボルト
１７…錘
１８…上部カバー部材
１９…端面カバー部材
２０…側面下部カバー部材
２１…ボルト
２２…案内レール支持部材
２３…渦巻ばね
２５ａ…第１の側面カバーの列
２５ｂ…第２の側面カバーの列
２５ｃ…第３の側面カバーの列
２５ｄ…第４の側面カバーの列
２６…側面カバー
２７…ストッパー部
２８…錘取付部
２９ａ…第１の辺
２９ｂ…第２の辺
３０…防塵ベルト
３１…ベルト巻取機
４０…防塵ブラシ
４１…取付フレーム
５０…防塵布カーテン
６０…門型カバー
１００…溶接ロボット
１１０…溶接ガン
１２０…ワーク
１３０…クランプ装置
１３１…ベース部
１３２ａ…第１のＺ軸方向アクチュエータ
１３２ｂ…第２のＺ軸方向アクチュエータ
１３２ｃ…第１のＹ軸方向アクチュエータ
１３２ｄ…第２のＹ軸方向アクチュエータ
１３２ｅ…第１のＸ軸方向アクチュエータ
１３２ｆ…第２のＸ軸方向アクチュエータ
１３３ａ…第１のアクチュエータ
１３３ｂ…第２のアクチュエータ
１３４ａ…第１のワーク固定部
１３４ｂ…第２のワーク固定部
１３５ａ…第１のアクチュエータ支持部材
１３５ｂ…第２のアクチュエータ支持部材
ＣＬ…側面カバー中心軸
Ｐ…側面カバーの支点間のピッチ
α…側面カバー傾倒角
β…側面カバー最大傾倒角
γ…上方２側辺の側面カバー中心軸に対する角度
θ…側面カバー中心軸とスライダ下端面との角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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