(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦要素のうちの少なくとも２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結することにより選択した変速段を決定する自動変速機であって、
これら摩擦要素のうちの最後に締結される第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを、前記自動変速機の入力回転の変化を表す状態量に基づいて判断するピストンストローク終了判断装置において、
前記第１の摩擦要素の１つ前に締結される摩擦要素を第２の摩擦要素として、この第２の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了する以前に、前記第１の摩擦要素のピストンの前記ストロークを開始し、
前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断し、
該第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するまでは、前記第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断しないようにしたことを特徴とする自動変速機のピストンストローク終了判断装置。
【請求項２】
前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間を経過したときをもってなされることを特徴とする請求項１に記載のピストンストローク終了判断装置。
【請求項３】
前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、前記第２の摩擦要素に油圧を検出する油圧検出手段を設け、この手段によって検出された前記第２の摩擦要素の油圧が予め設定された所定値に達したときをもってなされることを特徴とする請求項１に記載のピストンストローク終了判断装置。
【請求項４】
前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、該第２の摩擦要素のピストンのストローク量を検出する手段を設け、この手段によって検出されたストローク量が所定値に達したときをもってなされることを特徴とする請求項１に記載のピストンストローク終了判断装置。
【請求項５】
前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、前記第２の摩擦要素の締結によって生じる自動変速機の入力側回転の変化を表す状態量が検知されたときをもってなされることを特徴とする請求項１に記載のピストンストローク終了判断装置。
【請求項６】
自動変速機内から検出された油温が予め設定された所定値を上回る場合は、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断することなく、前記第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のピストンストローク終了判断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の摩擦要素のうちの少なくとも２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結することにより選択した変速段を決定する自動変速機であって、これら摩擦要素のうちの最後に締結される第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを、前記自動変速機の入力回転の変化を表す状態量に基づいて判断するピストンストローク終了判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、トルクコンバータを経て入力されたエンジン回転を選択変速段に応じたギヤ比で回転・トルク変換して出力する。つまり、自動変速機は、締結作動させる摩擦要素を切り換えることにより他の変速段を変更して、所謂、変速を実行する。
【０００３】
ところで上記変速制御を行う摩擦要素の状態に応じて、変速の進行度合いを管理する場合、摩擦要素の状態を推定する必要があるが、その例としては従来、例えば特開平４−３６６０６３号公報に記載されている通り、自動変速機を中立レンジから前進レンジに切り替えたセレクト時や中立レンジから後進レンジに切り替えたセレクト時のセレクト変速に際し締結作動させるべき発進用摩擦要素がピストンストロークを終了して締結容量を持ち始めたのを、つまり発進用摩擦要素が締結し始めたのを、セレクト操作後にトルクコンバータの入出力回転比で表される速度比が変速機入力回転数の低下を示すように減少した時をもって推定して、締結開始前は発進用摩擦要素の作動油圧をストロークが適切に行われるようストローク制御し、締結開始後は発進用摩擦要素の作動油圧をセレクト変速が適切に進行するよう容量制御するというように、トルクコンバータ速度比の変化から発進用摩擦要素のストローク終了（締結開始）を推定するようにしたものが知られている。
【０００４】
特に、２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結させることにより選択された変速段を決定する自動変速機では、これら摩擦要素のうちの最後に締結される第１の摩擦要素により変速が進行するため、良い変速ショックを成立させるためには、上記第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の摩擦要素を異なるタイミングで締結させる自動変速機にあっては、上記第１の摩擦要素の１つ前に行われる第２の摩擦要素の締結時に自動変速機の入力回転であるタービン回転Ｎtが微小変化するため、第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと誤って検出してしまう恐れがある。この問題の発生は、特に、摩擦要素の締結時に生じる引き摺りが大きくなりやすい自動変速機の低油温時には顕著である。
【０００６】
具体例として、図５を参照して中立レンジ（Ｎ）から後進レンジ（Ｒ）にセレクト操作を行った時の切り替え変速を説明する。なお、このＮ→Ｒ変速は、リバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂの２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結させることにより行われるものとする。
【０００７】
図５は、上記セレクト操作を説明するためのタイムチャートであって、（ａ）はセレクト操作によって選択されたレンジを示す信号、（ｂ）はリバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂそれぞれに供給される油圧ＰＲおよび油圧ＰＬ、（ｃ）はエンジン回転数Ｎeおよびタービン回転数Ｎtを示す。
【０００８】
Ｎ→Ｒ変速を開始する際は、その他のクラッチ締結による引き摺りなどのため、理論上は、動力伝達系が中立（ニュートラル）でも、図５（ｂ）に示す如くのリバースクラッチＲ／Ｃの急激な締結によって、タービン回転数Ｎtが図５（ｃ）に示す如く、ΔＮtだけ僅かに下降し、この微小な回転数の低下ΔＮtがピストンストロークの終了を誤検出してしまう原因となる。
【０００９】
また上記ニュートラルは、理論上、リバースクラッチＲ／Ｃだけを締結する場合も可能であるが、制御は解放状態にある摩擦要素であっても、実際には微少なトルクを伝達してしまい、この微少トルクが伝達される現象は低温状態において顕著である。
【００１０】
一方、Ｎ→Ｄ変速やＮ→Ｒ変速において、変速前の入力回転数、即ち、変速前のタービン回転数Ｎtは、エンジントルク、トルクコンバータの伝達トルク、動力伝達系の摩擦要素の引き摺りトルクの微妙な関係で決定されるため、動力伝達系の伝達トルクが僅かでも変わると、この伝達トルクの変化が直ちにタービン回転数Ｎtの変化となって現れる。
【００１１】
従って、リバースクラッチＲ／Ｃだけを締結することでニュートラルとした場合のＮ→Ｒ変速でも、動力伝達系の伝達トルクの変化によってタービン回転数Ｎtが変動することが考えられ、このタービン回転数Ｎtの変動によって、ピストンストロークの終了を誤検出してしまうこともあり得る。
【００１２】
本発明は、上述した事実に鑑みてなされたものであって、少なくとも２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結する自動変速機において、これら摩擦要素のうち、最後に締結される第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークの終了を適切に判断できる自動変速機のピストンストローク終了判断装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、複数の摩擦要素のうちの少なくとも２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結することにより選択した変速段を決定する自動変速機であって、これら摩擦要素のうちの最後に締結される第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを、前記自動変速機の入力回転の変化を表す状態量に基づいて判断するピストンストローク終了判断装置において、前記第１の摩擦要素の１つ前に締結される摩擦要素を第２の摩擦要素として、この第２の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了する以前に、前記第１の摩擦要素のピストンの前記ストロークを開始し、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断し、該第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するまでは、前記第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断しないようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
また第２発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、上記第１発明において、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間を経過したときをもってなされる。
【００１５】
また第３発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、上記第１発明において、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、前記第２の摩擦要素に油圧を検出する油圧検出手段を設け、この手段によって検出された前記第２の摩擦要素の作動油圧が予め設定された所定値に達したときをもってなされる。
【００１６】
第４発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、上記第１発明において、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、該第２の摩擦要素のピストンのストローク量を検出する手段を設け、この手段によって検出されたストローク量が所定値に達したときをもってなされる。
【００１７】
第５発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、上記第１発明において、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとの判断は、前記第２の摩擦要素の締結によって生じる自動変速機の入力側回転の変化を表す状態量が検知されたときをもってなされる。
【００１８】
第６発明に係る自動変速機のピストンストローク終了判断装置は、上記第１発明乃至第５発明のいずれか一発明において、自動変速機内から検出された油温が予め設定された所定値を上回る場合は、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断することなく、前記第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明に係るピストンストローク終了判断装置は、複数の摩擦要素のうちの少なくとも２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結することにより選択した変速段を決定する自動変速機であって、これら摩擦要素のうちの最後に締結される第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを、前記自動変速機の入力回転の変化を表す状態量に基づいて判断するものである。
【００２０】
第１発明装置によれば、第１の摩擦要素の１つ前に締結される摩擦要素を第２の摩擦要素として、この第２の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了する以前に、前記第１の摩擦要素のピストンの前記ストロークを開始し、前記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断し、この第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するまでは、第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断しないようにする。このため、第１の摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したどうかを判断する際、第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響を排除することができる。
【００２１】
従って本発明は、第２の摩擦要素におけるピストンストロークが終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響によって第１の摩擦要素におけるピストンストロークが終了したとの誤った判断を防止できるから、第１の摩擦要素におけるピストンストロークの終了を適切に判断できる。
【００２２】
第２発明は、上記第１発明において、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間を経過したときをもって、第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するから、第１発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。
【００２３】
第３発明は、上記第１発明において、第２の摩擦要素に油圧を検出する油圧検出手段を設け、この手段によって検出された第２の摩擦要素の油圧が予め設定された所定値に達したときをもって、上記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するから、第１発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。
【００２４】
第４発明は、上記第１発明において、第２の摩擦要素のピストンのストローク量を検出する手段を設け、この手段によって検出されたストローク量が所定値に達したときをもって、上記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するから、第１発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。
【００２５】
第５発明は、上記第１発明において、第２の摩擦要素の締結によって生じる自動変速機の入力側回転の変化を表す状態量が検知されたときをもって、上記第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するから、このピストンストローク終了を既存の情報から判断できれるため、第１発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。
【００２６】
第６発明は、上記第１発明乃至第５発明のいずれか一発明において、自動変速機内から検出された油温が予め設定された所定値を上回る場合は、第２の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断することなく、第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。つまり、第２の摩擦要素の締結により生じる入力側回転の変動に伴い、第１の摩擦要素のピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したことを誤って判断するのは、低油温時で顕著に生じるため、そのときだけ第１発明による対策を行い、常温以上の上記誤判断が生じない状況では従来通りの制御を実行することができる。
【００２７】
従って第６発明は、摩擦要素を締結する際に大きな引き摺りを生じやすい温度条件を排除して上記ピストンストロークの終了を判断できるから、第１発明の作用効果をより一層確実に達成することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機のピストンストローク終了判断装置およびセレクト変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００２９】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣFよりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR 、リヤリングギヤＲR 、これらに噛合するリヤピニオンＰR 、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣRよりなる単純遊星歯車組とする。
【００３０】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００３１】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
フロントキャリアＣF は更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣRを出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００３２】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００３３】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００３４】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
【００３５】
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
【００３６】
Ｒレンジでマニュアルバルブは、ライン圧をリバースクラッチＲ／Ｃに直接的に供給してこれを締結作動させ、一方でローリバースブレーキソレノイド１３が上記のデューティ制御によりローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を時系列制御してこれを締結作動させ、これらにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
【００３７】
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００３８】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数ＮO を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号とをそれぞれ入力する。
【００３９】
Ｄレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行し、インヒビタスイッチ１８からの入力信号に応じた予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数ＮO （車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
【００４０】
次いで変速機コントローラ１４は、現在選択中の現状変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００４１】
ここで本発明によるピストンストローク終了判断装置の作用を図３のフローチャートおよび図４のタイムチャートを参照して詳細に説明する。
【００４２】
図３のフローチャートは、変速機コントローラ１４において、制御サイクルに従って予め設定された所定時間ごとに繰り返し実行されるものであって、中立レンジ位置（Ｎ）から後進走行レンジ位置（Ｒ）への切り替えによるＮ→Ｒ変速は、ローリバースブレーキＬＲ／ＢおよびリバースクラッチＲ／Ｃの２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結することによって達成され、中立レンジ位置（Ｎ）から前進走行レンジ位置（Ｄ）への切り替えによるＮ→Ｄ変速は、１つの摩擦要素だけを締結することによって達成される。
【００４３】
なお、本実施形態のＮ→Ｒ変速においては、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを最後に締結される第１の摩擦要素とし、リバースクラッチＲ／ＣをローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結される第２の摩擦要素とするが、他の実施形態として、リバースクラッチＲ／Ｃを第１の摩擦要素とし、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを第２の摩擦要素としてもよい。
【００４４】
先ずステップ１１では、エンゲージメント判断、即ち、変速を行うため、変速段の切り替え判断が行われた直後であるかを判断し、変速段の切り替え判断が行われた直後であると判断されると、変速動作が実際に開始されるものとして、ステップ１２に移行し、このステップ１２にて、変速開始前のタービン回転数Ｎｔ（ｉｎｉｔ）を設定し、ステップ１３に移行する。なお、変速動作が既に継続中である場合は、ステップ１１では、変速段の切り替え判断が行われた直後でないと判断され、ステップ１１からステップ１３に直接移行する。
【００４５】
ステップ１３では、現在の変速が中立レンジ位置（Ｎ）から前進走行レンジ位置（Ｄ）への切り替えによるＮ→Ｄ変速であるかどうかを判断する。ステップ１３にてＮ→Ｄ変速であると判断されると、１つの摩擦要素の締結によって変速が完了するため、この摩擦要素を作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを従来と同様の技術思想に基いて判断することに支障ない条件であるとして、そのままステップ１８に移行するが、ステップ１３にてＮ→Ｄ変速でないと判断されると、それ以外の変速であるとしてステップ１４に移行する。
【００４６】
ステップ１４では、中立レンジ位置（Ｎ）から後進走行レンジ位置（Ｒ）への切り替えによるＮ→Ｒ変速であるかどうかを判断する。ステップ１４にてＮ→Ｒ変速でないと判断されると、如何なる変速をもする必要がないとして、そのまま本フローチャートを終了するが、ステップ１４にてＮ→Ｒ変速であると判断されると、リバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂを異なるタイミングで締結させるＮ→Ｒ変速であるとしてステップ１５に移行する。
【００４７】
ステップ１５では、自動変速機内のオイルの温度Ｔmpを検出し、この検出された油温Ｔmpが予め設定された所定油温Ｔmp（０）以上であるかどうかを判断する。
【００４８】
ステップ１５において、油温Ｔmpが所定油温Ｔmp（０）以上であると判断されると、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを直接判断するのに支障がない温度条件であるとして、そのままステップ１８に移行する。つまり、ステップ１５では、自動変速機内から検出された油温Ｔmpが予め設定された所定値Ｔmp（０）を上回る場合は、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断することなく、直接、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。
【００４９】
この場合、摩擦要素を締結する際に大きな引き摺りを生じやすい温度条件を排除してリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断できるから、リバースクラッチＬ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響をより一層確実に排除できる。
【００５０】
具体的には、所定値Ｔmp（０）を上回る油温の場合は、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断するため、従来と同様の判断制御を行うことで、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかの判断が簡単になる。また、所定値Ｔmp（０）をさらに高温側に設定する場合は、高い油温域において発生する摩擦要素の引き摺りを解消することができる。
【００５１】
つまり、リバースクラッチＲ／Ｃの締結により生じるタービン回転Ｎtの変動に伴い、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したことを誤って判断するのは低油温時で顕著に生じるため、そのときだけステップ１６，１７による対策を行い、常温以上の上記誤判断が生じない状況では従来通りの制御を実行することができる。
【００５２】
従って、摩擦要素を締結する際に大きな引き摺りを生じやすい温度条件を排除して上記ピストンストロークの終了を判断できるから、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかをより一層確実に達成することができる。
【００５３】
他方、ステップ１５において、油温Ｔmpが所定油温Ｔmp（０）以上でないと判断されると、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかの判断を直接行うのに支障がある温度条件であるとして、ステップ１６に移行する。
【００５４】
ステップ１６では、前回ジョブの時間をタイマーカウント値ＴＭ（ｏｌｄ）として、このタイマーカウント値ＴＭ（ｏｌｄ）に対してΔＴＭをインクリメントして新たなタイマーカウント値ＴＭ（ｎｅｗ）として更新し、ステップ１７にて、新たに更新されたタイマーカウント値ＴＭ（ｎｅｗ）が予め設定された所定のタイマーカウント値ＴＭ（０）を経過したかどうかを判断する。
【００５５】
ステップ１７において、タイマーカウント値ＴＭ（ｎｅｗ）が所定値ＴＭ（０）を越えていないと判断されると、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間Δｔを経過していないとして、リバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了していないと判断される。このため、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークが終了したかどうかの判断を行うのに支障のある条件であるとして、そのまま本フローチャートを終了する。
【００５６】
他方、ステップ１７において、タイマーカウント値ＴＭ（ｎｅｗ）が所定値ＴＭ（０）を越えたと判断されると、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間Δｔを経過したとして、リバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断される。このため、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークが終了したかどうかの判断を行うのに支障のない条件であるとして、ステップ１８に移行する。
【００５７】
ステップ１８では、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかの判断を行うため、現在のタービン回転数Ｎｔ（ｎｅｗ）を検出し、ステップ１２で設定された変速開始前のタービン回転数Ｎｔ（ｉｎｉｔ）と現在のタービン回転数Ｎｔ（ｎｅｗ）との差分ΔＮｔ（＝Ｎｔ（ｉｎｉｔ）−Ｎｔ（ｎｅｗ））が予め設定された所定回転数Ｎｔ（０）よりも大きい値かどうかを判断し、差分ΔＮｔが所定回転数Ｎｔ（０）よりも大きい値でないと判断されると、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了していないとして、そのまま本フローチャートを終了するが、差分ΔＮｔが所定回転数Ｎｔ（０）よりも大きい値であると判断されると、ステップ１９に移行し、このステップ１９にて、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断する。
【００５８】
本フローチャートによれば、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結されるリバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断し、このリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するまでは、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断しないようにする。このため、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したどうかを判断する際、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響を排除することができる。
【００５９】
従って、本発明は、リバースクラッチＲ／Ｃにおけるピストンストロークが終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響によってローリバースブレーキＬＲ／Ｂにおけるピストンストロークが終了したとの誤った判断を防止できるから、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにおけるピストンストロークの終了を適切に判断できる。
【００６０】
特に、本実施形態では、タイマーによって計測された時間が予め設定された所定時間Δｔを経過したときをもって、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するから、本発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。
【００６１】
ところで、上記ステップ１６およびステップ１７は、タイマーによってタイマー値ＴＭをカウントすることで計測された時間が予め設定された所定時間Δｔを経過したときをもって、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断するが、この判断は、タイマーによって所定時間Δｔを計測することに限らず、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを確実に終了しており、且つ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了していないことを検知できればよい。
【００６２】
従って、ステップ１６およびステップ１７は、他の実施形態として、リバースクラッチＲ／Ｃ側に油圧を検出する油圧検出手段を設け、この手段によって検出された作動油圧ＰＲが予め設定された所定値ＰＲ（０）に達したときをもって、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断することも可能である。この場合、タイマーで計測する場合と同様、本発明の作用効果を更に確実に達成することができる。なお、油圧検出手段としては、例えば、油圧センサや油圧スイッチなどがあり、作動油圧ＰＲを直接検出する以外にも、スイッチのＯＮ／ＯＦＦから検出してもよい。
【００６３】
ステップ１６およびステップ１７は、さらなる他の実施形態として、リバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンのストローク量を検出する手段を設け、この手段によって検出されたストローク量が所定値に達したときをもって、リバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断することも可能である。この場合も、タイマーで計測する場合と同様、本発明の作用効果を更に確実に達成することができる。なお、ピストンストローク量を検出する手段としては、例えば、ピストンストロークセンサから作動油圧ＰＲを直接検出する以外にも、ＯＮ／ＯＦＦスイッチから検出してもよい。
【００６４】
ステップ１６およびステップ１７は、別の実施形態として、リバースクラッチＲ／Ｃの締結によって生じる自動変速機の入力側回転数、即ち、タービン回転数Ｎｔの変化を表す状態量が検知されたときをもって、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したと判断してもよい。この場合、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したことを既存の情報から判断できれるため、本発明の作用効果をさらに確実に達成することができる。なお、タービン回転数Ｎｔの変化を表す状態量には、タービン回転数Ｎｔの変化率や、自動変速機の入力側トルクの変化率、つまり、タービントルクＴｔの変化率、または、トルクコンバータの速度比ｅｔの変化率などがある。
【００６５】
図４は、図３のフローチャートを実行した際のタイムチャートであって、(ａ）はセレクト操作によって選択されたレンジを示す信号、（ｂ）はリバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂそれぞれに供給されるおよび油圧ＰＲおよび油圧ＰＬ、（ｃ）はエンジン回転数Ｎeおよびタービン回転数Ｎtを示す。
【００６６】
このタイムチャートによれば、タイマーによって所定時間Δｔをカウントすることで、最後に締結されるローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結されるリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとして、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断することにより、リバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了するまでに他の摩擦要素に発生した引き摺りなどの影響、ここでは、リバースクラッチＲ／Ｃの急激な締結に伴いタービン回転数がΔＮｔだけ低下することによる影響を確実に排除していることがわかる。
【００６７】
また他の実施形態は、リバースクラッチＲ／Ｃに油圧を検出する油圧検出手段を設け、図４（ｂ）の符号ＡにおけるリバースクラッチＲ／Ｃの作動油圧ＰＬを検出することで、最後に締結されるローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結されるリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとして、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。
【００６８】
さらなる他の実施形態は、リバースクラッチＲ／Ｃを作動させるためのピストンのストローク量を検出する手段を設け、図４（ｂ）の符号Ａにおけるピストンストローク量を検出することで、最後に締結されるローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結されるリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとして、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。
【００６９】
別の実施形態は、リバースクラッチＲ／Ｃの締結によって生じるタービン回転数Ｎｔの変化を表す状態量が検知された図４（ｃ）の符号Ｂにおいて、最後に締結されるローリバースブレーキＬＲ／Ｂの１つ前に締結されるリバースクラッチＲ／Ｃのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したとして、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂのピストンが実際に締結を開始できる位置までのストロークを終了したかどうかを判断する。
【００７０】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、図３のフローチャートでは、本発明の作用を簡単に説明するため、中立レンジ位置（Ｎ）から前進走行レンジ位置（Ｄ）に切り替えたことによる変速は、１つの摩擦要素のみによる締結で達成されるものとしたが、前進走行レンジ位置（Ｄ）は、図２の示す如く、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と細分化して、Ｎ→Ｒ変速と同様、２つの摩擦要素を異なるタイミングで締結する変速としてフローチャートを変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態になる自動変速機のピストンストローク終了判断装置およびセレクト変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】  同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図である。
【図３】  同実施の形態におけるピストンストローク終了判断装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】  図３のフローチャートにおけるＮ→Ｒセレクトで後進用摩擦要素が締結する時の時系列変化を示すタイムチャートであって、（ａ）はセレクト操作によって選択されたレンジを示す信号、（ｂ）はリバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂそれぞれに供給される油圧ＰＲおよび油圧ＰＬ、（ｃ）はエンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔ、および変速機出力回転数Ｎoを示す。
【図５】  従来装置におけるＮ→Ｒセレクトで後進用摩擦要素が締結する時の時系列変化を示すタイムチャートであって、（ａ）はセレクト操作によって選択されたレンジを示す信号、（ｂ）はリバースクラッチＲ／ＣおよびローリバースブレーキＬＲ／Ｂそれぞれに供給される油圧ＰＲおよび油圧ＰＬ、（ｃ）はエンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔを示す。
【符号の説明】
１    エンジン
２    自動変速機
３    トルクコンバータ
４    入力軸
５    出力軸
６    フロントプラネタリギヤ組
７    リヤプラネタリギヤ組
８    コントロールバルブ
９    ライン圧ソレノイド
10    ロークラッチソレノイド
11    ２速・４速ブレーキソレノイド
12    ハイクラッチソレノイド
13    ローリバースブレーキソレノイド
14    変速機コントローラ
15    スロットル開度センサ
16    タービン回転センサ
17    出力回転センサ
18    インヒビタスイッチ
L/C   ロークラッチ
2-4/B ２速・４速ブレーキ
H/C   ハイクラッチ
LR/B  ローリバースブレーキ
R/C   リバースクラッチ
L/OWC ローワンウエイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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