(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体搬路の上流側に配設されるドア取外しステーションで車体からドアを取外し、このドアに構成部品を組付けた後、下流側に配設されるドア取付けステーションで再び車体に取り付けるようにした自動車組立ラインであって、前記ドア取外しステーションまたはドア取付けステーションには、車体搬路と平行で且つ略同一高さ位置にドア搭載用パレットを搬送するコンベアが設けられ、車体の流動に同期してドア搭載用パレットが流動するようにされることを特徴とする自動車組立ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車組立ラインにおいて、前記ドア搭載用パレットを搬送するコンベアはローラコンベアとされ、且つこのコンベアの所定個所には、ドア搭載用パレットに係合して流動を規制し、所定のタイミングで規制を解除して流動を開始させるストッパが設けられることを特徴とする自動車組立ライン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動車組立ラインにおいて、前記ドア搭載用パレットを搬送するコンベアの上流端と下流端には、高さが異なる搬路にドア搭載用パレットを移載するための昇降手段が配設されることを特徴とする自動車組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば塗装を完了した車体からドアを取外して構成部品を小組した後、再びドアを車体に取付けるような自動車組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の組立ラインにおいては塗装工程を終了した車体からドアを取外してドア小組ラインに投入し、このドア小組ラインでドア構成部品を小組した後、再度車体に取り付けるような作業が行われる。
このドアの取外し、取付けに際しては、例えば特開平４−３５８９７６号に示されるように、ドア取外しステーションでドアを取外して昇降装置により上方のドア搬送路に移送し、このドア搬送路で搬送中にドア構成部品を小組するとともに、小組が完了すると昇降装置により下方のドア取付けステーションに移送し車体に取り付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記の技術では、ドア取外しステーションとドア取付けステーションで作業者が手作業でドア取外し、ドア取付け作業を行っているが、この作業場が一定位置であるため、作業者の作業中に車体の流動を停止させる等の措置をとらないと作業者の作業範囲が広がって作業困難になるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、ドア取外しステーションまたはドア取付けステーションにおけるドアの取外し作業または取付け作業中、車体の流動を停止させなくても楽に作業が出来るラインの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、車体搬路の上流側に配設されるドア取外しステーションで車体からドアを取外し、このドアに構成部品を組付けた後、下流側に配設されるドア取付けステーションで再び車体に取り付けるようにした自動車組立ラインにおいて、ドア取外しステーションまたはドア取付けステーションに、車体搬路と平行で且つ略同一高さ位置にドア搭載用パレットを搬送するコンベアを設け、車体の流動に同期してドア搭載用パレットを流動させるようにした。
【０００６】
そしてドア取外しステーションでは、車体搬路を流動する車体からドアを取外してドア搭載用パレットに移載し、またドア取付けステーションでは、ドア搭載用パレットに搭載されるドアを取出して車体に組付けるが、車体とドア搭載用パレットが同期して流動するため、作業者の歩行範囲が少なく楽に作業できる。
【０００７】
また請求項２では、ドア搭載用パレットを搬送するコンベアをローラコンベアとし、またこのコンベアの所定個所には、ドア搭載用パレットに係合して流動を規制し、所定のタイミングで規制を解除して流動を開始させるストッパを設けるようにした。
【０００８】
そしてローラコンベア上にパレットを載置してストッパで流動を規制しておき、車体の流動位置に合わせてストッパの規制を解除して流動を開始させれば、車体とパレットの相対位置を任意に設定することが出来、一番作業しやすい位置関係で同期流動させることが出来る。
【０００９】
また請求項３では、ドア搭載用パレットを搬送するコンベアの上流端と下流端に、高さが異なる搬路にドア搭載用パレットを移載するための昇降手段を配設するようにした。
【００１０】
このように昇降手段を設けることにより、例えば既存の組立ラインを大幅な設計変更することなく利用することが出来、都合が良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係る自動車組立ラインのドア取外しステーションの模式説明図、図２はドア取付けステーションの模式説明図、図３はドア取付けステーションの斜視図、図４は同平面図、図５は同期コンベア上流側の昇降ユニットの正面図、図６は同期コンベア上流側の昇降ユニットの一方側の拡大平面図、図７は同期コンベアの平面図、図８は同期コンベアの側面図、図９、図１０はストッパの説明図、図１１乃至図１３は同期コンベア下流側の昇降ユニットの説明図である。
【００１２】
本発明に係る自動車組立ラインは、塗装工程を終了した車体からドアを取外してドア小組ラインに投入し、ドア構成部品を組付けた後、ドア完成品を再度車体に取付けるような組立ラインのドア取外しステーションとドア取付けステーションにおいて、車体の流動を停止させることなく効率的に取外し、取付け作業を行うことが出来るようにされており、ドア搭載用パレットを車体と同期させて流動させながら作業を行えるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
すなわち、図１に示すドア取外しステーション１では、例えば建物の１階を主体に構成される車体搬路Ｌから作業員が手作業でドアを取外し、このドアをパレットＰに移載して、建物の２階を主体に構成されるドア小組ラインに投入し、ドア構成部品の組付けが終えると、図２に示すようなドア取付けステーション２でパレットＰごと１階に降ろして再び車体にドアを組付ける。
尚、ドア取外しステーション１とドア取付けステーション２の構成は殆ど同一であるため、代表して図３にドア取付けステーション２の斜視図を示し、以下、図３をも参照しつつ説明する。
【００１４】
ドア取外しステーション１とドア取付けステーション２には、建物の１階部分に設けられるスラットコンベア式の車体搬路Ｌと平行で且つ略同じ高さ位置に左右一対の同期コンベア３が設けられるとともに、この同期コンベア３の上流側と下流側には、それぞれ各一対の昇降ユニット４、５が設けられており、上流側の昇降ユニット４の上部には、搬送コンベア６の下流端が接続され、下流側の昇降ユニット５の上部には、搬送コンベア８が接続されている。
【００１５】
そして、これら搬送コンベア６、８は、建物の２階に対応する部分に設けられ、この建物の２階部分には、車体から取外したドアをドア小組ラインに投入し、小組が終えたドアを搬送する閉鎖系のドア搬路ＤＬ（図１、図２）が設けられ、このドア搬路ＤＬに沿って自走式ドア搬送用ハンガＨ（図１、図２）が走行可能とされている。
そして前記上流側の昇降ユニット４の搬送コンベア６の上流側附近には、自走式ドア搬送用ハンガＨからパレットＰが移載される移載装置７（図１、図２）が設けられ、また下流側の昇降ユニット５の搬送コンベア８の下流端附近には、自走式ドア搬送用ハンガＨにパレットＰを移載するための移載装置９（図１、図２）が設けられている。
【００１６】
そして、ドア取外しステーション１で取外されたドアはパレットＰ上に搭載され、ドア取外しステーション１側の移載装置９でパレットＰごと自走式ドア搬送用ハンガＨに搭載された後、ドア搬路ＤＬを搬送されて不図示のドア小組ラインに投入され、ドアへの小組が完了すると、小組完了ドアを搭載するパレットＰを自走式ドア搬送用ハンガＨで搬送し、ドア取付けステーション２側の移載装置７でドア取付けステーション１にパレットＰを払い出す。
【００１７】
因みに、実施形態では、４ドアの車両の場合を示しており、左右２づつのドアに対応して左右２枚づつ合計４枚のパレットＰを自走式ドア搬送用ハンガＨで同時に搬送できるようにされている。
【００１８】
前記搬送コンベア６は、パレットＰを搬送するローラ式のコンベアであり、自走式ドア搬送用コンベア６を挟んで両側に平行に配設されるとともに、下流端が昇降ユニット４の上部に接続されている。
【００１９】
前記昇降ユニット４は、搬送コンベア６上を搬送される２台のパレットＰを受けとって下方の同期コンベア３に送り込むことが出来るようにされ、図３、図４にも示すように、基台１０に対して昇降自在な昇降体１１を備えるとともに、この昇降体１１には、図６に示すような一対のシリンダユニット１２が設けられ、このシリンダユニット１２によってそれぞれ先端の移載アーム１３を進退動自在にしている。
【００２０】
そして２枚のパレットＰが搬送コンベア６の下流端まで搬送されてくると、それぞれのシリンダユニット１２を伸張作動させて移載アーム１３の先端を各パレットＰの下方に前進させ、昇降体１１を僅かに上昇させて移載アーム１３で各パレットＰの下面を支持して受け取った後、シリンダユニット１２を縮退作動させて搬送コンベア６に干渉しない位置まで後退させ、次いで図５に示すように、昇降体１１を降下させて逆の操作で同期コンベア３に受け渡すようにしている。
【００２１】
前記同期コンベア３は、前記搬送コンベア６の下流端と一部が重複する状態で配設され、車体搬路Ｌと平行に設けられている。そしてこの同期コンベア３は、図７及び図８に示すように、ローラ式のコンベアとされ、また、ローラを駆動するモータ１４は回転スピードを制御可能にされるとともに、所定個所に複数のストッパ１５を備えており、２台のパレットＰの流動を規制可能にされている。
【００２２】
そしてこのストッパ１５は、図９及び図１０に示すように、シリンダユニット１６の作動によって出没自在なストッパローラ１７を備えており、ストッパローラ１７が上方に突出するとパレットＰの先端面に係合して、搬送ローラ１８が回転してもパレットＰが流動せず、ストッパローラ１７が下方に没入すると、規制が外れてパレットＰが流動を開始するようにしている。
【００２３】
同期コンベア３の下流側の昇降ユニット５は、２台のパレットを受け入れたり送り出したりすることの出来るコンベア部２０と、このコンベア部２０を昇降動させるための昇降体２１を備えており、この昇降体２１は基台２２に対して昇降自在にされている。
【００２４】
そしてコンベア部２０は、図１１乃至図１３に示すように、搬送ローラ２２を駆動するためのモータ２３を備えており、また基台２２の上部には、昇降体２１の昇降を駆動する昇降モータ２４（図１１）とこの昇降モータ２４によって回転するスプロケット２５が設けられている。そしてこのスプロケット２５に噛合するチェーン２６によって昇降体２１を昇降させるようにしている。
【００２５】
また基台２２の上部側であって、前記搬送コンベア６と同じ高さ位置には、それまでの搬送方向と逆向きの短い搬送コンベア８が設けられており、この搬送コンベア８の上流端部は、図１１に示すように、前記昇降ユニット５のコンベア部２０が上昇した際に隣接するようにされるとともに、下流側端部附近には、移載装置９（図１）が設けられている。
【００２６】
本自動車組立ラインのドア取外しステーション１とドア取付けステーション２は以上のように構成されている。
【００２７】
次に、本発明に係る自動車組立ラインにおける組立方法等について説明する。
前述のように車体搬路Ｌは建物の１階部分を主体に構成され、自走式ドア搬送用ハンガＨが走行するドア搬路ＤＬは建物の２階部分を主体に閉鎖系に構成されている。
【００２８】
まず、ドア取外しステーション１では、図１に示すように、空パレットＰを搭載した自走式ドア搬送用ハンガＨが移載装置７まで来て停止すると、移載装置７は左右２枚の空パレットＰを搬送コンベア６に移載する。そして搬送コンベア６上に移載された空パレットＰは、昇降ユニット４まで流動し、昇降ユニット４の降下作動によって同期コンベア３上に移載される。
【００２９】
この時、同期コンベア３の所定個所のストッパ１７は、パレットＰの流動を規制する状態にされており、同期コンベア３上で所定のタイミングまで停止している。
【００３０】
そして、スラットコンベア式の車体搬路Ｌを搬送される車体が所望の位置、例えばパレットＰの側方に達した時点で、ストッパ１７による規制が解除されて、車体とパレットＰが同期しながら流動を始める。
【００３１】
この時、作業者は例えば搬送サポート用の手押し式の台車を利用して車体からドアを取外し、同期コンベア３上のパレットＰに移載する。
この時、パレットＰと車体が同期して流動しているため、車体側を停止させなくても歩行数が少なくなって楽に作業することが出来る。
【００３２】
こうしてドアを搭載した２枚のパレットＰが昇降ユニット５に向けて流動し、コンベア部２０に受け入れられると、コンベア部２０の作動を停止させてロック状態にし、昇降体２１を上昇させる。
【００３３】
コンベア部２０が搬送コンベア８に隣接する位置まで上昇させられると、パレットＰのロックが解除され、コンベア部２０の作動で搬送コンベア８に送り出された後、移載装置９によりパレットＰは自走式ドア搬送用ハンガＨに搭載される。
そしてこの自走式ドア搬送用ハンガＨは、ドア小組ラインに向けて走行する。
【００３４】
次に、ドア取付けステーション２における作業要領等について、図２に基づき説明する。
小組を完成したドアを搭載する自走式ドア搬送用ハンガＨが移載装置７まで来て停止すると、左右それぞれ２枚のドアはパレットＰごと搬送コンベア６に移載される。そして搬送コンベア６上に移載されたパレットＰは、昇降ユニット４まで流動し、昇降ユニット４の降下作動によって同期コンベア３上に移載される。
【００３５】
この時、同期コンベア３の所定個所のストッパ１７は、パレットＰの流動を規制する状態にされており、ドアを搭載したパレットＰは同期コンベア３上で所定のタイミングまで停止している。
【００３６】
そして、スラットコンベア式の車体搬路Ｌを搬送される車体が所望の位置、例えばパレットＰの側方に達した時点で、ストッパ１７による規制が解除されて、車体とパレットＰが同期しながら流動を始める。
【００３７】
この時、作業者は例えば図３に示すような搬送サポート用の手押し式の台車を利用してパレットＰ上のドアを車体に移動させ取付ける。
この時、パレットＰと車体が同期して流動しているため、車体側を停止させなくても歩行数が少なくなって楽に作業することが出来る。
【００３８】
また、ドアを払い出して空になったパレットＰは、昇降ユニット５に向けて流動し、コンベア部２０に受け入れられると、コンベア部２０の受け入れ作動が停止し、ロック状態にされて上昇させられる。
【００３９】
コンベア部２０が搬送コンベア８に隣接する位置まで上昇させられると、パレットＰのロックが解除され、コンベア部２０によって搬送コンベア８に送り出された後、移載装置９によりパレットＰは自走式ドア搬送用ハンガＨに搭載される。
【００４０】
以上のような要領でドアの取外し、取付けを行うが、ドア搭載用のパレットＰが車体と同期して流動しながら取外し、取付けを行えるため、車体の搬送を停止させなくても作業者が楽に作業できる。
【００４１】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば同期コンベア３をドア取外しステーション１かドア取付けステーション２のいずれか一方だけに設けるようにしても良く、また、下流側の搬送コンベア８の搬送方向等も任意である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る自動車組立ラインは、車体搬路の上流側に配設されるドア取外しステーションで車体からドアを取外し、このドアに構成部品を組付けた後、下流側に配設されるドア取付けステーションで再び車体に取り付けるようにした自動車組立ラインにおいて、ドア取外しステーションまたはドア取付けステーションに、車体搬路と平行で且つ略同一高さ位置にドア搭載用パレットを搬送するコンベアを設け、車体の流動に同期してドア搭載用パレットを流動させるようにしたため、ドア取外し作業、ドア取付け作業を行う作業者の作業負担が小さくなり楽に作業することができる。
【００４３】
そして請求項２のように、ドア搭載用パレットを搬送するコンベアをローラコンベアとし、またこのコンベアの所定個所にパレットを規制するストッパを設ければ、車体とパレットの相対位置を任意に設定することが出来、一番作業しやすい位置関係で同期流動させることが出来る。
また請求項３のように、ドア搭載用パレットを搬送するコンベアの上流端と下流端に昇降手段を配設すれば、既存の組立ラインを簡易に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車組立ラインのドア取外しステーションの模式説明図
【図２】ドア取付けステーションの模式説明図
【図３】ドア取付けステーションの斜視図
【図４】同平面図
【図５】同期コンベア上流側の昇降ユニットの正面図
【図６】同期コンベア上流側の昇降ユニットの一方側の平面図
【図７】同期コンベアの平面図
【図８】同期コンベアの側面図
【図９】ストッパの正面図
【図１０】ストッパの側面図
【図１１】同期コンベア下流側の昇降ユニットの側面図
【図１２】同昇降ユニットの正面図
【図１３】同昇降ユニットの拡大平面図
【符号の説明】
１…ドア取外しステーション、２…ドア取付けステーション、３…同期コンベア、４、５…昇降ユニット、１５…ストッパ、Ｌ…車体搬路、Ｐ…パレット。
【図１】
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【図２】
0004010677.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004010677.tif 000008
【図８】
0004010677.tif 000009
【図９】
0004010677.tif 000010
【図１０】
0004010677.tif 000011
【図１１】
0004010677.tif 000012
【図１２】
0004010677.tif 000013
【図１３】
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