(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の物品が収容された容器を搬送する搬送コンベアの下部に、該搬送コンベアにより搬送される容器の底面側両縁部と対向して左右一対の振動付与体を配設すると共に、
上記左右一対の振動付与体を、上記容器の底面側両縁部と対向して搬送路下部に配置した支持部の左側端部と右側端部に立設し、
上記支持部を、上記搬送コンベアの搬送路中心に対して左側部又は右側部へ偏心して軸架した支持軸に架設し、
上記左右一対の振動付与体を、上記支持軸を中心として搬送コンベアの搬送方向と直交する左右方向へ揺動させ、上記容器の左側底面及び右側底面に対して交互に当接される方向へ揺動して該記容器に対して大きさの異なる振動を付与する振動付与手段を設けた
収容状態修正装置。
【請求項２】
上記振動付与体の当接面に接触抵抗の小さい部材を被覆した
請求項１記載の収容状態修正装置。
【請求項３】
上記振動付与体の当接側端部に上記容器底面と対向して複数の回転体を回転可能に取付けた
請求項１又は２記載の収容状態修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば果菜物（ミカン、リンゴ、梨、柿、胡瓜、茄子等）、或いは、球技用ボール、包装品、部品等の物品を上面開口形状の容器に収容して搬送するとき、容器に収容された多数の物品を所定の収容状態に修正する作業に用いられる収容状態修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の果菜物を箱詰めする場合、例えばコンベアにより搬送される多数の果菜物Ａを箱体Ｂに直接投入したり、作業者の手で保持して投入したりする方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した果菜物Ａの投入位置が一定していると、山形に盛り上がった状態に投入されるため、箱体Ｂの開口側周縁部に連設したフラップＢａ…の折曲げ線Ｂｂよりも上方に突出することがある。封函時に於て、箱体ＢのフラップＢａが当接し、折畳みが妨げられるので、果菜物Ａの収容状態を手で修正しなければならず、作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
上述の問題を解決する他の方法としては、例えば図８に示すように、箱体Ｂが載置された振動板４１を振動発生機４２で振動させて、箱体Ｂに投入された果菜物Ａ…を略均等となる状態に分散させ、箱体Ｂの開口側周縁部よりも下方に没入した状態に修正する修正装置４０があるが、箱体Ｂの搬送速度が遅く、修正及び搬送に時間が掛るため、作業能率が悪い。また、振動を大きくすると、搬送速度が速くなるが、果菜物Ａが箱体Ｂの外に放出されるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、多数の物品が収容された容器を搬送しながら左右に傾動して振動を付与することにより、物品の収容状態を修正する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる収容状態修正装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数の物品が収容された容器を搬送する搬送コンベアの下部に、該搬送コンベアにより搬送される容器の底面側両縁部と対向して左右一対の振動付与体を配設すると共に、上記左右一対の振動付与体を、上記容器の底面側両縁部と対向して搬送路下部に配置した支持部の左側端部と右側端部に立設し、上記支持部を、上記搬送コンベアの搬送路中心に対して左側部又は右側部へ偏心して軸架した支持軸に架設し、上記左右一対の振動付与体を、上記支持軸を中心として搬送コンベアの搬送方向と直交する左右方向へ揺動させ、上記容器の左側底面及び右側底面に対して交互に当接される方向へ揺動して該記容器に対して大きさの異なる振動を付与する振動付与手段を設けた収容状態修正装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記振動付与体の当接面に接触抵抗の小さい部材を被覆した収容状態修正装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記振動付与体の当接側端部に上記容器底面と対向して複数の回転体を回転可能に取付けた収容状態修正装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の収容状態修正装置は、振動付与手段を駆動して、左右一対の振動付与体を、支持軸を中心として搬送コンベアの搬送方向と直交する左右方向へ揺動させ、搬送コンベアにより搬送される容器の左側底面及び右側底面に対して交互に当接するので、容器が左右に繰返し傾動される。つまり、左右一対の振動付与体を、容器の左側底面及び右側底面に対して交互に当接することにより、容器全体が一方に向けて大きい角度に傾動され、他方に向けて小さい角度に傾動されるため、容器全体に大きさの異なる振動が繰返し付与される。その振動により、物品が容器の内部全体に対して略均等に分散され、容器の開口側周縁部よりも下方に没入した状態に投入修正される。同時に、容器を傾動したとき、左右底面の何れか一方が搬送コンベアにより支持され、搬送力が常時付与される。
【００１０】
請求項２記載の収容状態修正装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、振動付与体の当接面に接触抵抗の小さい部材を被覆することで、容器底面に付与される接触抵抗が小さくなる。
【００１１】
請求項３記載の収容状態修正装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、振動付与体の当接側端部に複数の回転体を取付けることで、容器底面に当接したとき回転体が搬送方向に回転し、容器に付与される搬送抵抗か小さくなる。
【００１２】
【発明の効果】
この発明によれば、多数の物品が収容された容器を搬送しながら左右に傾動して振動を付与するので、物品が容器の開口側周縁部よりも下方に没入した状態に投入修正され、容器の開口部を閉塞する作業が確実且つ容易に行える。且つ、容器を搬送コンベアにより積極的に搬送するので、物品の収容状態を修正する作業が速く且つ連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１３】
しかも、搬送路中心に対して偏心して軸支した振動付与体を、容器の左右底面に対して当接される方向に回動するので、容器に対して大きさの異なる振動が繰返し付与され、その傾動を繰返すたびに物品間の隙間が小さくなり、密状態に投入修正することができる。
【００１４】
さらに、接触抵抗の小さい部材を容器底面に当接するので、容器に付与される接触抵抗が小さく、搬送速度が低下するのを防止することができる。さらにまた、複数の回転体を容器底面に当接して回転するので、容器に対して搬送抵抗が殆ど付与されず、停滞させることなくスムースに搬送することができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物品の一例として、多数の果菜物を箱体に収容して搬送するときに用いられる収容状態修正装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この収容状態修正装置１は、多数（又は所定数）の果菜物Ａ（例えばミカン）を箱体Ｂ（例えば段ボール製の箱体箱）に収容する収容工程（箱詰め工程）と、果菜物Ａが収容された箱体ＢのフラップＢａ…を封函する封函工程との間に配設され、果菜物Ａが収容された箱体Ｂを搬送する搬送コンベア２と、搬送コンベア２により搬送される箱体Ｂに対して振動を付与する振動付与機３とで構成される。
【００１６】
また、箱体Ｂ（段ボール製の箱体）に代わる容器の他の例として、例えば合成樹脂製又は金属製のコンテナケースを用いてもよい。
【００１７】
上述の搬送コンベア２は、搬送路両側部に架設した支持枠４の始端側及び終端側の対向面に支軸５を軸架し、始端側の支軸５に固定したプーリ６，６と、終端側の支軸５に固定したプーリ７，７との間に、例えばＶ字形（又は平形）の送りベルト８を搬送方向に平行して張架（例えば２本）している。
【００１８】
送りベルト８は、箱体Ｂの底面側両縁部（左右縁部）よりも内側であって、箱体Ｂの略底面側中央部が略水平に支持される間隔に隔てて張架され、その送りベルト８の搬送側は、プーリ６，７の間に架設した受け部材１０で略水平に支持している。且つ、支持枠４の終端側対向面には、送りベルト８の終端部に近接して送りローラ９，９を軸架している。
【００１９】
後側支持枠２０に取付けた減速機付きモータ１１は、モータ軸に固定したスプロケット１２と、終端側支軸５に固定したスプロケット１３と、送りローラ９の軸端に固定したスプロケット１４と、スプロケット１２，１３，１４に張架したチェーン１５とを介して、送りベルト８及び送りローラ９を搬送方向に対して同期回転する。
【００２０】
支持枠４，４の上端側に架設したガイド部材１６は、箱体Ｂの横幅に応じて所定間隔に拡縮調節され、箱体Ｂを、搬送コンベア２の中央部搬送面に載置される位置に規制又は保持し、略同一方向に揃えた状態に搬送ガイドする。同時に、後述する振動付与機３により箱体Ｂを傾動するとき、箱体Ｂの左右側面がガイド部材１６により支持され、箱体Ｂが横転したり、脱落したりするのを防止する。
【００２１】
また、搬送コンベア２（ベルトコンベア）に代わる他の搬送手段として、例えばチェーンコンベア、ローラコンベア、スラストコンベア等を用いてもよい。
【００２２】
前述の振動付与機３は、搬送コンベア２の下部中央に配設され、箱体Ｂの底面側両縁部に当接される当接枠１７と、その当接枠１７を、箱体Ｂの底面側両縁部に対して当接される方向に左右揺動する駆動部２３とで構成される。
【００２３】
上述の当接枠１７は、左右一対の当接アーム１８を、搬送コンベア２に載置された箱体Ｂの底面側両縁部と対向して、後述する支持軸１９の前後軸端に固定した支持部２１の左側端部と右側端部とに立設している。
【００２４】
当接アーム１８の前後端部に垂設した軸部１８ａは、支持部２１，２１の左右端部に対して上下調節可能に固定され、搬送コンベア２の搬送面上に突出する高さ又は搬送面下に没入する高さに調節される。
【００２５】
支持軸１９は、搬送路下部に架設した前後支持枠２０の右側端部（又は左側端部）に対して左右回転可能に軸架され、搬送路中心に対して右側（又は左側）に偏心して軸架している。且つ、支持部２１は、支持軸１９の前後軸端に対して軸方向に直交して架設している。
【００２６】
当接アーム１８の始端側は、搬送コンベア２の搬送面よりも低位となる高さに架設され、始端部から中間部に向けて徐々に高くなるテーパ形状又は曲面形状に形成している。且つ、始端側を除く中間部から終端部に至る全長を、搬送コンベア２の搬送面と略平行して架設している。
【００２７】
また、図６に示すように、当接アーム１８の当接面全長又は上側当接面を接触抵抗の小さい被覆部材３２（例えばフッ素樹脂）で被覆又は形成したり、図７に示すように、当接アーム１８の当接面に沿って複数の回転ローラ３３を搬送方向に対して回転可能に枢着してもよい。或いは、被覆部材３２と回転ローラ３３とを併用してもよい。
【００２８】
なお、フッ素樹脂に代わる他の材質として、例えばポリアセタール、ポリカーボネート等を用いてもよく、また、例えば仕上加工やメッキ処理する等して周面を滑らかに形成してもよい。
【００２９】
前述の駆動部２３は、駆動軸２４を、前側支持枠２０の右側端部（又は左側端部）に対して搬送方向と平行して軸架し、駆動軸２４の後端側を回転体２５の回転中心に直結して、その回転体２５の周縁部と、前側支持部２１（又は支持軸１９の前端側）に固定した支持アーム２６とを連結リンク２７で連結している。
【００３０】
支持枠４の始端側下部に取付けた減速機付きモータ２８は、モータ軸に固定したスプロケット２９と、駆動軸２４の前端側に固定したスプロケット３０と、スプロケット２９，３０に張架したチェーン３１と、駆動軸２４と、回転体２５と、支持アーム２６と、連結リンク２７とを介して、当接枠１７全体を搬送方向に対して直交する左右方向（幅方向）に揺動する。
【００３１】
支持軸１９を支点として、当接枠１７を左右方向に対して繰返し揺動させ、左右一対の当接アーム１８を、搬送コンベア２により搬送される箱体Ｂの左右底面に当接して、箱体Ｂ全体を左右に傾動する。同時に、その動作の繰返しによる振動する。
【００３２】
支持軸１９は、当接枠１７を構成する支持部２１の中間部に対して右側（又は左側）に偏心して軸支しているので、左側の当接アーム１８の旋回ストロークが長く、左右の傾動幅（振幅）が異なる状態に設定されている。
【００３３】
なお、上述の駆動部２３及び２４〜３１に代わる駆動手段として、例えばソレノイド、エアーシリンダ或いはカム機構等を用いてもよく、また、当接アーム１８を、上述の駆動手段により独立して上下動してもよい。
【００３４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、収容状態修正装置１により箱体Ｂに収容した果菜物Ａ…を所定の収容状態に修正する動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、多数の果菜物Ａが収容された箱体Ｂを、搬送コンベア２の送りベルト８，８間に載置して搬送する。同時に、振動付与機３を駆動して、支持軸１９を支点として、当接枠１７を左右に繰返し揺動させ、左右一対の当接アーム１８を、搬送コンベア２により搬送される箱体Ｂの左右底面に当接して突き上げ（又は持ち上げ）るので、箱体Ｂ全体が左右に傾動される。
【００３５】
つまり、図３に示すように、左側当接アーム１８を箱体Ｂの左側底面に当接して突き上げ、箱体Ｂ全体を右側に大きく傾動する。同時に、箱体Ｂの左側底面を左側送りベルト８に対して所定間隔に離間させ、箱体Ｂの右側底面を右側送りベルト８で支持する。
【００３６】
一方、右側当接アーム１８を箱体Ｂの右側底面に当接して突き上げ、箱体Ｂ全体を左側に小さく傾動する。同時に、箱体Ｂの右側底面を右側送りベルト８に対して所定間隔に離間させ、箱体Ｂの左側底面を左側送りベルト８により支持するので、搬送コンベア２の搬送力が常時付与される。
【００３７】
箱体Ｂを左右に傾動したとき、箱体Ｂに収容した果菜物Ａが左右に幅寄せ移動され、その傾動を繰返すたびに、果菜物Ａ…間の隙間が小さくなり、密状態に投入修正される。同時に、箱体Ｂ内部に対して果菜物Ａ…が略均等に分散され、箱体Ｂの開口側周縁部よりも下方に没入した状態又は略水平となる状態に投入修正される。
【００３８】
修正済みの箱体Ｂを、搬送コンベア２の終端側に接続された封函工程に搬送するので、図４に示すように、箱体Ｂの開口側周縁部に連設されたフラップＢａ…を、その開口側周縁部に形成した折曲げ線Ｂｂを基準として内側に折畳むことができ、箱体Ｂに収納した果菜物Ａにより折畳みが妨げられず、封函作業が確実に行える。
【００３９】
以上のように、振動付与機３を構成する左右一対の当接アーム１８を、搬送路中心に対して偏心して軸支した支持軸１９を支点として左右に揺動し、搬送コンベア２により搬送される箱体Ｂの左右底面に対して交互に当接するので、箱体Ｂが左右に繰返し傾動され、箱体Ｂ全体に対して振動が連続して付与されると共に、その振動により、箱体Ｂの内部全体に対して果菜物Ａ…が略均等に分散され、果菜物Ａを、箱体Ｂの開口側周縁部よりも下方に没入した状態又は略水平となる状態に投入修正することができる。且つ、箱体ＢのフラップＢａ…を折畳み作業が妨げられず、封函作業が確実且つ容易に行える。
【００４０】
しかも、箱体Ｂを傾動したとき、箱体Ｂの左右底面の何れか一方が搬送コンベア２の送りベルト８により支持され、搬送コンベア２の搬送力が箱体Ｂに対して積極的に付与されるので、果菜物Ａの収容状態を修正する作業が速く且つ連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４１】
さらに、当接アーム１８に被覆した接触抵抗の小さい被覆部材３２を箱体Ｂ底面に当接するので、箱体Ｂに付与される接触抵抗が小さく、搬送速度が低下するのを防止することができる。さらにまた、複数の回転ローラ３３を箱体Ｂ底面に当接して搬送方向に回転するので、箱体Ｂに対して搬送抵抗が殆ど付与されず、停滞させることなくスムースに搬送することができる。
【００４２】
図５は、搬送路の下部中心に軸架した支持軸１９を、当接枠１７を構成する支持部２１の略中間部に軸支した他の例を示し、当接枠１７全体の重量バランスが左右均等となり、左右一対の当接アーム１８の旋回ストロークが略同一となるため、箱体Ｂを左右均等に繰返し傾動することができ、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００４３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応し、
以下同様に、
容器は、箱体Ｂに対応し、
振動付与体は、当接枠１７と、当接アーム１８とに対応し、
振動付与手段は、振動付与機３及び支持軸１９と、駆動部２３と、駆動軸２４と、回転体２５と、支持アーム２６と、連結リング２７と、モータ２８と、スプロケット２９，３０と、チェーン３１と、ソレノイドやエアーシリンダ、カム機構等に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４４】
上述の収容状態修正装置１は、例えばリンゴ、梨、柿、胡瓜、茄子或いは球技用ボール、包装品、部品等の物品の収容状態を修正する作業にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  収容状態修正装置による果菜物の修正動作を示す側面図。
【図２】  搬送コンベアによる箱体の搬送状態を示す平面図。
【図３】  振動付与機による箱体の振動状態を示す正面図。
【図４】  修正後の箱体のフラップ折畳み状態を示す縦断側面図。
【図５】  当接アームを搬送路の下部中心に枢着した他の例を示す正面図。
【図６】  被覆部材を当接アームに被覆したその他の例を示す断面図。
【図７】  ローラを当接アームに枢着したその他の例を示す断面図。
【図８】  従来例の修正装置による修正動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
Ｂ…箱体
１…収容状態修正装置
２…搬送コンベア
３…振動付与機
８…送りベルト
１７…当接枠
１８…当接アーム
１９…支持軸
２３…駆動部
２４…駆動軸
２５…回転体
２６…支持アーム
２７…連結リンク
２８…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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