(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアライメントの動的測定システムであって、
第１の平面上に配置されたシート材料の第１の側面上にスポットを照射する第１のヘッド手段と、
前記シート材料の前記第１の側面とは反対側の第２の側に配置され、２次元の光学的位置感知検知器上にスポットの像を焦光する第２のヘッド手段と、
前記光学的位置感知検知器上の前記像の位置に応じて前記第１のヘッド手段と前記第２のヘッド手段との間のミスアライメントを決定する手段とを具備し、
前記光学的位置感知検知器は、少なくとも４つ以上の所定の象限に分割された光感知装置を備え、各象限に照射されたスポットの相対的な光量によってスポットの中心を決定し、焦光されたスポットの位置から前記第１のヘッド手段および前記第２のヘッド手段の、前記２次元平面内における相対的な位置を決定する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第１の手段が、さらに、前記スポットを照射するレーザを具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記レーザおよび前記検知器の光軸が、前記第１の平面に対して垂直に配置されていることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記スポットを使用した三角測量の測定値からシート位置を決定する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記上部ヘッドと下部ヘッドとの間の離間距離を、渦電流トランスデューサを用いて測定する手段をさらに具備することを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記ミスアライメントの前記測定値からヘッドのアライメント誤差を決定する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記ミスアライメント、前記離間距離およびシート位置の前記決定値からシート材料の坪量誤差を決定する手段を具備することを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項８】
前記決定された坪量誤差について補償されたシート材料の坪量を決定する手段をさらに具備することを特徴とする請求項７記載のシステム。
【請求項９】
ヘッドを通過して移動するシート材料の両面側に配置された第１および第２のヘッドを有するシステムにおいて使用するヘッドアライメント誤差決定によるヘッドアライメントの動的測定方法であって、
シート材料の第１の側面上にスポットを照射させるステップと、
該第１の側面の反対面側に配置されて少なくとも４つ以上の所定の象限に分割された光感知装置を備えた２次元光学的位置感知検知器上に前記スポットの像を焦光させるステップと、
前記像の位置に応じて第１のヘッド手段と第２のヘッド手段との間のミスアライメントを決定するステップと、
前記光感知装置における各象限に照射されたスポットの相対的な光量によってスポットの中心を決定するステップと、
焦光されたスポットの位置から前記第１のヘッド手段および前記第２のヘッド手段の、前記２次元平面内における相対的な位置を決定するステップと、を具備することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記スポットの照射のためのレーザを提供するステップをさらに具備することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
三角測量の測定値からシート位置を決定するステップと、
シートの厚さ測定とともに、第１および第２のヘッドの離隔距離を決定するステップと、
前記ミスアライメント、離間距離およびシート位置の決定値から前記シート材料の坪量誤差を決定するステップとを具備することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記坪量誤差について補償されたシート材料に対する坪量を決定するステップをさらに具備することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
リアルタイムでヘッドアライメント誤差を決定する、３次元におけるヘッドアライメントの動的測定システムであって、
第１の平面におけるシート材料の第１の側面上にスポットを照射するためのレーザを含む第１のヘッド手段と、
前記第１の側面とは反対側の前記シート材料の第２の側面側に配置され、２次元の光学的位置感知検知器上にレーザスポットの像を焦光する第２のヘッド手段と、
前記像の位置に応じて前記第１のヘッド手段と前記第２のヘッド手段との間のミスアライメントを決定する手段と、
レーザスポットを用いた三角測量の測定値からシート位置を決定する手段と、
上部および下部ヘッドの離間距離を渦電流トランスデューサを用いて測定する手段と、
前記ミスアライメント、前記離間距離および前記シート位置の決定値からヘッドアライメント誤差を決定する手段とを具備し、
前記レーザおよび検知器の両方の光軸が前記第１の平面に対して垂直に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
３次元におけるシート材料のパラメータの決定においてセンサ測定値を補正するシステムであって、
ＸＹ平面においてシート材料上にスポットを照射するレーザを含む第１のヘッド手段と、
２次元の光学的位置感知検知器上に前記レーザスポットの像を焦光させるための前記シート材料の第２の側面側に配置された第２のヘッド手段と、
前記像の位置に基づいて前記ヘッド間のＸＹミスアライメントを決定する手段と、
レーザスポットの三角測量の測定値からシートの位置を決定する手段と、
上部および下部ハウジングの離間距離を渦電流トランスデューサによって測定することにより、Ｚ方向アライメントを決定する手段と、
シート材料のＸ、Ｙ、Ｚ方向アライメントの決定値からシート材料の坪量誤差を決定する手段と、
坪量誤差について補償されたシート材料の坪量を決定する手段とを具備し、
前記レーザおよび前記検知器の両方の光軸が前記シート材料のＸＹ測定平面に対して垂直に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
前記ヘッドのミスアライメントおよびシートのムラについて補償するシート材料の坪量決定システムであって、
ＸＹ平面内のシート材料上にスポットを照射するレーザを含む第１のヘッド手段と、
２次元の光学的位置感知検知器上にレーザスポットの像を焦光するために、シート材料の反対面側に配置された第２のヘッド手段と、
前記像の位置に基づいてヘッド間のＸＹミスアライメントを決定する手段と、
前記レーザスポットの三角測量の測定値からシート位置を決定する手段と、
前記上部および下部ハウジングの離間距離を渦電流トランスデューサによって測定することによりＺ方向のアライメントを決定する手段と、
前記Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のアライメントの決定値およびシート位置からシート材料の坪量誤差を決定する手段とを具備し、
前記レーザおよび検知器の両方の光軸が、前記シート材料のＸＹ測定平面に対して垂直に配置されていることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
発明の分野
本発明は、一般的に、製造の間において、連続シート材料のパラメータを判断するための測定システムに関し、かつ、より詳細には、連続シート材料を走査する間において、センサー測定を訂正するためのシステムおよび技術に関する。
背景技術
製造の間において、連続シート材料の特性のオンライン測定を行うことがよく知られている。一般的に述べると、オンライン測定の目的は、標準以下のシート材料の量を減ずる一方で、向上されたシート品質という目的を伴ったシート製造処理の監視を可能とすることである。標準以下のシート材料は、望まれない処理条件が訂正される前に製造される。実際には、大抵のシート製造機械は、オンラインセンサーを具備するための器具を取り付けられている。紙製造の技術分野では、例えば、オンラインセンサーは、製造の間における紙の基礎重量や水分体積や厚さのような変数を検出する。
しかしながら、連続シート材料の製造の間におけるオンライン測定は、正確に行うことが難しい。オンライン測定の精度に影響を及ぼす主要な要因は、「多くのシート製造機械は、大きく、かつ、高速動作する」ということである。例えば、いくつかの紙製造機械は、１００フィート／秒までの速度で、４８０インチ幅までのシートを製造する。オンライン測定に影響を及ぼす他の要因は、「シート材料の物理特性がシートの幅を横切って変化することがあり、かつ、交差方向においてよりも機械方向において、異なって変化することがありうる」ということである。（シート製造の技術分野では、用語「機械方向」は、製造の間のシートの移動の方向を参照する。また、用語「交差方向」は、シートの表面を横切る方向を参照し、機械方向と直交する。）
製造の間の連続シート材料における交差方向および機械方向の変化を検出するために、オンライン走査センサーを使用することがよく知られている。オンライン走査センサーは、交差方向において、シート製造機械を横切って、前後に周期的に移動する。典型的には、走査センサーによって提供される測定情報は、シートの検出された特性の特徴を、各走査に対して提供するために、組み立てられる。故に、基礎重量特徴のような各特徴は、（交差方向において一般的に拡張された）隣接位置における一連のシート測定からなる。特徴測定に基づいて、シート特性変化が検出されることができる。特徴に基づいて、処理制御は、一律の交差方向特徴（即ち、交差方向における一定の振幅を有する特徴、または、望まれるような他の交差方向特徴目標に従う特徴）を提供するという目的に調整される。
図１は、オンライン走査センサーシステム５の一例を示す。オンライン走査センサーシステム５は、製造の間の連続シート材料における変化を検出するために、交差方向においてシート製造機械を横切って前後に周期的に移動（即ち、走査）する。システム５において、ハウジング８，９は、シート５０を横切る移動のために、移動するシート５０の両面（即ち、シートの上と下と）に載置されている。この移動は、選択されたシートパラメータを測定するためである。シート５０がギャップ３内に配置されることができるように、ギャップ３が、上方ハウジング８と下方ハウジング９との間に形成されている。走査システムの動作時に、ハウジング８，９は、軌道手段（不図示）の上を、シートを横切って、同期して移動する。軌道手段は、それぞれ、平行水平フレーム部材６，７に載置されている。シート移動の方向（即ち、機械方向）は、ｘ方向であることが理解されることができ、かつ、走査方向（即ち、交差方向）は、ｙ方向であることが理解されることができる。移動するシートの平面に直交する方向は、ｚ方向として設計される。
実際には、ハウジング８，９は、（基礎重量のような）シート特性を検出するために、センサーを運ぶための作業台として働く。そこで、例えば、第１ハウジング８は、（原子核ベータ線源のような）放射線源を運び、かつ、第２ハウジング９は、検出器を運ぶ。この場合、センサーは、シートが存在しないときに検出机上に投射されるベータ放射線と比較して、シートが存在するときに検出器上に投射する放射線強度を測定することによって、基礎重量測定を行うために、使用されることができる。即ち、基礎重量は、シート材料によって減衰されたベータ放射線によって測定される。「そのような走査センサーシステムは、様々な誤差を受け入れやすい」ということがよく知られている。例えば、もし、ハウジング８とハウジング９とを分離する垂直距離が走査の間、一定に留まらないならば、投射放射線強度は、シート特性における変化に無関係に変化する。（実際には、そのような変化から生じる誤りは、しばしば、ｚ方向の誤りとして参照される。）同様に、もし、ハウジング８，９が、走査の間、ｘ方向およびｙ方向内に正確に配置されたままで留まらないならば、投射放射線強度は、シート特性における変化に無関係に変化する。同様に、もし、ｚ方向におけるシート位置が安定していないならば、投射放射線強度は変化する。シート位置におけるそのような変化（この変化はしばしば「振動」として参照される）は、シート材料の波打ちまたは振動によって起こる。名前によって推測されるように、振動は急速に起こることができる。（放射線源およびセンサーの相対位置における変化のような）シート振動は、検出器で検出された放射線強度がシートの特性に無関係に変化することを引き起こすことができ、このことは、もし補償が行われないならば、測定を不確実なものにする。
センサー位置誤り（即ち、ミスアライメント）を訂正するために、かつ、シート振動を訂正するために、様々な技術が使用されている。例えば、測定ヘッドのミスアライメントを訂正するために、特徴訂正配列を使用することが知られている。この配列は、既知の基礎重量の安定したサンプルを基礎重量センサーに固定することによって、かつ、シート材料が存在しない間に該サンプルを走査することによって、生成される。そして、誤りを判断するために、測定された重量はサンプルの実際の重量と比較される。この処理は、走査エリアを横切る各位置において繰り返され、かつ、各結果は、特徴訂正配列内に格納される。そして、この配列は、シート材料に対する基礎重量読込値を訂正するために使用される。この技術は様々な決定を有する。その１つは、「この技術は、各位置に対する誤りが一定のままである間だけ、正確な測定を提供する」ということである。
ｘ−ｙ平面における上方ハウジングと下方ハウジングとの間のミスアライメントを測定するために使用される他の技術は、平衡ホールエフェクト（balanced Hall Effect）プローブにおける磁界強度の測定のような、または、ピックアップコイル（pickup coils）における誘導磁界の測定のような磁気的結合の使用を含む。これらの技術は、比較的正確であるが、典型的には、較正することが困難であり、かつ、固有には非線形であり、かつ、比較的高価である。
放射線源と検出器とを分離する距離（即ち、エアーコラム長さ：air column length）における位置誤りを訂正するために、レーザー三角測量システムまたは渦電流トランスデューサーを用いて、ｚ方向の測定を行うことも知られている。誤り訂正は連続的に利用可能であるので、この技術は、しばしば、動的ｚ方向訂正として参照される。動的ｚ方向訂正技術の特徴訂正配列技術に対する優位性は、「動的ｚ方向訂正技術は、リアルタイムで行われるべきアライメントにおける変化によって引き起こされた誤りの訂正を可能にする」ということである。しかしながら、動的訂正技術は、ｚ軸における変化する誤差を動的に補償するだけであるので、特徴訂正配列は、ｘ−ｙ平面におけるアライメントに対して、いまだ使用される。
発明の概要
一般的に述べると、本発明は、ｘ，ｙ，ｚ軸に沿ったヘッド測定の動的な検出を提供する。さらに、本発明は、シート振動のみならずヘッドミスアライメントに起因するセンサー測定誤りに基づくリアルタイムの訂正を提供する。実際には、本発明は、連続シート製造の間にオンラインを使用するための最小化されたかつ安価なセンサー測定および訂正方法を提供する。
本発明の代表的な実施形態は、測定ヘッドの動的ミスアライメント検出および訂正を行うために、そして、それによってシート材料の（基礎重量のような）特性の正確な決定がなされることを可能にするために、動的ｚセンサーおよび／または振動センサーと組み合わせて、２次元位置検出器を使用する。
本発明の１つの代表的な実施形態では、シート材料の第１側上のスポットを照らすために、レーザーのような光源が提供される。２次元位置検出器が、シート材料の第２側（第１側の反対側）上に置かれる。そして、ｘ−ｙ平面におけるヘッドミスアライメントを決定するために、レーザースポットの像が、位置検出器上へ焦点が合わせられる。
ｘ−ｙ平面におけるミスアライメントは、（放射線検出器のような）検出器の出力を訂正するためのオフセット値に変換されることができる。この検出器は、シートのパラメータを測定するためのものである。ｘ−ｙミスアライメントは、シートのパラメータを測定するために使用される検出器からの出力をオフセットするために、（動的ｚセンサーおよび／または振動センサーのような）他のセンサーと組み合わされて、使用されることができる。故に、パラメータの正確な測定が提供されることができる。
本発明の他の代表的な実施形態によると、分離動的ｚセンサーおよび／または振動センサーと組み合わせてｘ−ｙミスアライメント位置検出器を使用するよりも、振動センサー測定を提供するために、位置検出器が使用されることがありうる。例えば、シートの片側上に位置する第１ヘッドとシートの第２側（第１側の反対側）上に位置する第２ヘッドとの間の距離を決定するために、ｘ−ｙミスアライメント位置検出器の光源によって生成されたスポットの既知の三角測量測定が使用されることができる。これら２つの距離の和を判断することによって、もしシートの厚みが知られているならば、第１ヘッドと第２ヘッドとの間の合計距離が提供されることができる。本発明の他の代表的な実施形態によると、上方ハウジングと下方ハウジングとの間の距離が、渦電流トランスデューサーの使用を通して、測定されることができる。
【図面の簡単な説明】
本発明の上記利点および他の利点は、以下の説明および添付図面を参照することによって、理解される。以下の説明および添付図面において、同じ構成要素は同じ参照番号で示されている。添付図面は以下の通りである。
図１は、本発明の代表的な実施形態による走査システムを示す。
図２は、図１の走査システムの一部の概要図である。
図３は、本発明の代表的な実施形態による走査装置における位置センサーを示す。
図４は、本発明の代表的な実施形態による位置走査装置の代表的な実施形態を示す。
好ましい実施形態の詳細な説明
図２の実施形態のシステムにおいて、ハウジング９，８は、放射線源４３および放射線検知器４９をそれぞれ具備している。放射線源は、紙５０を貫通する放射線を出射する。放射線源はβ線を出射するものであることが好ましいが、α線、γ線またはＸ線を照射する線源を用いてもよい。放射線検知器４９は、線源４３からの放射線を受け、入射放射線量に応じた電気信号を生成する。プリアンプ４８は、検知器４９からの信号を受け取り、該信号を増幅し、それを可変周波数カウンタに送り、その計数値がカウンタによって読み取られ、コンピュータ４５に提供される。
ハウジング８，９は、上部ハウジング９に取り付けられたトランスデューサ４７のような距離感知手段および下部ハウジング８に取り付けられた基準平面のような参照手段をも具備している。操作において、前記トランスデューサ４７は、上部ハウジングのヘッドとともに、下部ハウジング８から一定距離離れて移動する。トランスデューサ４７は、下部ハウジング８までの距離が最小化されるように、上部ヘッド面７５ａに近接して配置されていることが好ましい。トランスデューサ４７は、該トランスデューサ４７と前記下部ハウジング８に取り付けられた参照手段との間の距離に直接関連する電気信号を生成する。該トランスデューサ４７はプリアンプ４６に接続され、該プリアンプ４６はコンピュータ４５に接続されている。
上述したシステムにより提供される測定は、参照によりこの明細書に組み込まれている米国特許第４６７８９１５号明細書に開示されているように、上部および下部ヘッドの間の検知されたＺ方向の距離を使用して補償され得る。上述したシステムは、Ｚ方向におけるＺ方向変位を正確に測定することができるけれども、シートのムラやＸおよび／またはＹ方向におけるハウジングのミスアライメントは補償しない。ＸＹ平面内におけるミスアライメントについての補償を提供するべく、ＸＹ変位を正確に測定するために、例えば、下部ハウジング８内に配置された２次元ＸＹ位置検知器１０を有するＸＹミスアライメント検知器が設けられている。
図２は、さらに２つのヘッド２０，３０を有するＸＹミスアライメント検知器の位置実施形態を示している。第１の上部ヘッド３０は、上部ハウジング９に配置されており、第２の下部ヘッド２０は下部ハウジング８に配置されている。もちろん、所望であれば、上部および下部ヘッドの位置は、逆でもよい。
上部ヘッド３０、下部ヘッド２０およびＸＹ位置検知器１０の一実施形態は、図３により詳細に示されている。図３を参照すると、エネルギー源６０が第１のヘッド３０に据え付けられている。一実施形態において、エネルギー源６０は、レーザダイオードのような光放射源である。レーザダイオードからの平行光線は、半透明のシートを通して放射され、シート材料５０のウェブ上に小さなスポット７０を生成するように焦光される。一実施形態において、光源６０からの入射光線は上部ハウジングに対して垂直である。
第１の側面とは反対側のシート材料の第２の側面上にはスキャナの第２のヘッド２０が配置されている。第２のヘッドには、Ｚ軸に垂直であり、かつ、焦光されたスポット７０が光を感知するＸＹ位置検知器１０に現れるように配置された観察レンズが据え付けられている。
ここで、図４を参照すると、焦光されたスポット７０は、第２のヘッド２０に含まれるレンズ２２を介して二次元位置を感知するＸＹ位置検知器１０の検知器１２上に現れるように光学的に調節され得る。位置を感知する検知器１２は、４つの象限に分割された光電セルのような任意の光感知装置を含んでいてもよい。例示の位置を感知する検知器１２の象限１５，１７は、焦光されたスポットのＸ軸方向の変位を測定し、象限１６，１８はＹ軸に沿う変位を測定する。したがって、照らされたスポット７０の中心は、別々のオペアンプ１３，１４の出力を用いて４つの象限における相対的な光量により決定される。第１および第２ヘッドの、ＸＹ平面内における相対的な位置は、したがって、焦光されたスポット７０の位置から容易に決定される。この位置は、記憶され、かつ、それが決定された時刻および位置の両方に対して参照されてもよい。したがって、検知されたＸＹミスアライメントは、放射線検知器４９（図２）を用いた位置におけるシート材料に対してなされた全ての測定または計算を補正するために使用され得る。
一実施形態において、ＸＹ位置検知器からのＸＹ位置情報は、コンピュータ４５（図２）に入力されてもよく、任意の補正がリアルタイムで行われてもよい。このように、第１および第２のヘッドのＸＹ平面内におけるミスアライメントが決定され、全ての測定の補正がなされ得る。
上述した技術とともに使用され得るシート材料の厚さの範囲は、主として、材料の不透明度および光源の選択された特徴（例えば、光源から出力される光の波長）に依存している。典型的なレーザダイオードに対しては、数百グラム／ｍ2までの紙に対して有用な信号を得ることができる。もし、照らされたスポットが放射されたものの反対側において決定されるとすれば、ＸＹ位置が決定され得る。もし、検知器が飽和していないとすれば、シートが除去された場合でさえも装置は作動することになる。
上述したようなＸＹ検知装置の使用により、ＸＹミスアライメントの安価な決定値がシート材料の測定中に動的に決定され得る。これらの実施形態は、測定精度を犠牲にすることなく、従来の技術よりもかさばらずかつ高価ではない。上述したシステムは、紙シート材料の坪量または他のパラメータを補償するために使用することができる。
上述した実施形態によれば、ＸＹミスアライメント位置検知器が、放射線検知器４９からの出力に対するオフセット値を提供するために使用される。図２に例示された実施形態は、さらに、放射線検知器４９の出力から生成される値に対してオフセットとしてのＺ方向の動的な補償値を与えるためにトランスデューサ４７を含んでいる。したがって、図２に例示された実施形態は、放射線検知器４９の出力を補償するためにＸＹ位置検知器およびトランスデューサ４７を使用している。さらに、（例えば、シート５０のＺ方向の移動中における該シート５０の移動を考慮するために）ムラ補正が提供される場合には、トランスデューサ４７およびＸＹミスアライメント位置検知器に加えて、別のムラ検知器が提供されてもよい。
しかしながら、この発明の一変形例によれば、上部ヘッド３０により材料のシート上に映されたスポットは、動的なＺ軸補正およびムラ補正の両方を提供するために使用され得る。例えば、図４に例示された実施形態に言及すると、レーザダイオード６０により材料５０上に映されたスポットは、上部ヘッドとシート５０の第１の側面との間の距離、および下部ヘッドと前記シート５０の第２の反対側の側面との間の距離を与えるために上部ヘッド３０および下部ヘッド２０の両方によって検知される。したがって、これらの２つの距離の合計は、上部ヘッド３０と下部ヘッド２０との間の合計距離の測定値として使用され、シートの厚さが知られることになる。
さらに、シート上におけるスポットの位置が監視され、この位置の変化が、シートのムラを表すために使用される。例えば、シート５０が上部ヘッド３０に近接するように移動するときには、スポット７０の位置は、レンズ３５を通して直線位置センサ４０上に映されるときに位置を変える。この位置の変化は、Ｚ軸方向のシートの移動に対する三角測量を利用して補正することができる。直線位置センサ２５における焦光されたスポットの位置の同様の変化は、三角測量を用いたムラの測定を提供するために用いられる。スポット７０を直線位置センサ４０上に映すこととともに、スポット７０は、直線位置センサ２５上にもレンズ２４を介して映され得る。この第２のセンサ２５は、検知器４０上のスポットの位置の変化がシートの厚さの変化によらないことを保証するようにムラ基準値を提供するために使用される。
直線位置センサ２５，４０からの出力は、図１のコンピュータ４５に供給され、そこで、従来の三角測量の測定値を使用してムラの測定値の計算を提供するために使用され得る。すなわち、安定した関係が、レーザダイオード６０とセンサ４０との間に存在する。さらに、安定した関係が、ＸＹ位置検知器１２とセンサ１５との間にも存在する。このように、Ｚ軸検知器出力とともに、センサ２５，４０上の焦光されたスポットの位置変化を検知することにより、三角測量が、シートのムラを測定するために使用され得る。このムラの測定値は、公知の方法で、放射線検知器４９により生成された値をオフセットするために参照テーブルと共に使用することができ、それによって、図２に例示されたシステムにより測定されたシートのパラメータの精度を改良する。
この発明は、例によって説明されてきたけれども、実施形態の修正および変更は、この発明の範囲から逸脱することなくこの分野の熟練した技術者には明らかである。好ましい実施形態は、単に、例示としてのものであり、全ての場合において限定的であると考えるべきでない。この発明の範囲は、上記の説明よりも、むしろ添付の請求の範囲により判断されるべきであり、この請求項の範囲内に配される全ての変更および均等なものをここに包含することを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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