(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段違いのある複数階床間を運行する複数のエレベーターを制御対象として発生したホール呼びに対して所定の評価演算を行い最適エレベーターを選択して割り当て応答させるエレベーター群管理制御装置において、
各エレベーターの各階床に設置されたランタンと、
利用者が行きたい階床をホールで入力する乗り場行き先階呼びボタンと、
乗り場行き先階呼びボタンからの入力を登録する乗り場行き先階呼び登録装置と、
乗り場行き先階呼び登録装置より入力される信号によりエレベーターごとに割り当てを行う乗り場呼び割り当て装置と、
割り当てられたエレベーターのランタンを利用して到着するエレベーターの予報を利用者に知らせる予報装置と、
すでに段違い階がサービス不可能であるエレベーターに予報が出ているホールであって、前記段違い階がサービス不可能であるエレベーターとは別の段違い階がサービス可能であるエレベーターに同一方向の予報を追加出力する必要がある場合、予報装置と乗り場行き先階呼びボタンに対して、すでに出ている段違い階がサービス不可能であるエレベーターに割り当てられた予報の第１の点灯パターンとは異なる第２の点灯パターンで出力するように制御するとともに、前記段違い階がサービス不可能であるエレベーターが到着して段違い階がサービス不可能であるエレベーターに割り当てられた予報が消された場合に、前記段違い階がサービス可能であるエレベーターに割り当てられた予報の第２の点灯パターンを前記第１の点灯パターンに変更するように制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするエレベーター群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターを群管理によって運転制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のエレベーターを予報灯付き群管理制御で運転し、行き先をホールで登録する乗り場行き先階呼びシステムを適用したものがある。
このとき、例えば段違い等の特定のエレベーターのみがサービスできる階床のあるエレベーターシステムに乗り場行き先階呼びを適用する場合がある。
【０００３】
図６は、段違いのある予報灯付きエレベーター群管理制御システムに乗り場行き先階呼びの適用を示したものである。
Ａ号機１９とＢ号機２０のサービス階床が１〜４階、Ｃ号機２１のサービス階床が１〜５階とする。
【０００４】
いま、２階で乗り場行き先階呼び装置２２により３階の呼び２３が登録されていて、その呼び２３に対してＡ号機１９に上方向の予報２４が出ていたとする。この時このホールで、５階の乗り場行き先階呼び２５が追加登録された場合、Ａ号機１９ではサービス不可能であるため、このホール呼び２５に対しての上方向の予報はＣ号機２１に出す必要がある。
【０００５】
従来この場合には、すでに予報が出ているＡ号機１９の上方向の予報２４を取り消して、Ｃ号機２１に上方向の予報２６を出し直したり、Ａ号機１９の上方向の予報２４とＣ号機２１の上方向の予報２６を同時に出すなどの対応がとられていた。
【０００６】
また、特開平４−２７７１７８のように、エレベーター到着時に音声により乗り分けを報知する技術はあったが、この場合では予報時に利用者が乗り分けを判断できないので、予報を行うシステムには適用できなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、予報変更や同時予報により利用者に混乱を与えるという問題があった。
また、利用者に混乱を与えないために各エレベーターごとにメッセージ表示装置を備え、利用者に乗り分けを判別してもらうシステムがあるが、この場合各エレベーターの各階床に表示装置が必要となるためシステム全体が非常に高価になってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、特定のエレベーターのみがサービスできる階床の乗り場行き先階呼びが追加登録された場合に、予報変更を行わずにかつ、利用者が混乱しない２台同時予報を、多くの特別な表示装置を使用しないで行うエレベーター群管理制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、段違いのある複数階床間を運行する複数のエレベーターを制御対象として発生したホール呼びに対して所定の評価演算を行い最適エレベーターを選択して割り当て応答させるエレベーター群管理制御装置において、
各エレベーターの各階床に設置されたランタンと、
利用者が行きたい階床をホールで入力する乗り場行き先階呼びボタンと、
乗り場行き先階呼びボタンからの入力を登録する乗り場行き先階呼び登録装置と、
乗り場行き先階呼び登録装置より入力される信号によりエレベーターごとに割り当てを行う乗り場呼び割り当て装置と、
割り当てられたエレベーターのランタンを利用して到着するエレベーターの予報を利用者に知らせる予報装置と、
すでに段違い階がサービス不可能であるエレベーターに予報が出ているホールであって、段違い階がサービス不可能であるエレベーターとは別の段違い階がサービス可能であるエレベーターに同一方向の予報を追加出力する必要がある場合、予報装置と乗り場行き先階呼びボタンに対して、すでに出ている段違い階がサービス不可能であるエレベーターに割り当てられた予報の第１の点灯パターンとは異なる第２の点灯パターンで出力するように制御するとともに、段違い階がサービス不可能であるエレベーターが到着して段違い階がサービス不可能であるエレベーターに割り当てられた予報が消された場合に、段違い階がサービス可能であるエレベーターに割り当てられた予報の第２の点灯パターンを第１の点灯パターンに変更するように制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすることにより、複数の予報パターンを出力することができるので利用者が混乱しない２台同時予報を特別な表示装置を使用しないで行うことができる。
【００１１】
ここで、予報装置は、第１の点灯パターンとして連続点灯パターンでランタンを点灯させて予報を行い、制御装置から第２の点灯パターンで出力するように制御されたときに、点滅パターンでランタンを点灯させて予報を行うものとし、乗り場行き先階呼びボタンは、ホール呼びボタンを第１の点灯パターンとして連続点灯パターンで点灯し、制御装置から第２の点灯パターンで出力するように制御されたときに、追加されたホール呼びボタンを点滅パターンで点灯するものとすることができる。
【００１２】
また、ランタン及び乗り場行き先階呼びボタンのホール呼びボタンは複数の色を点灯させる機能を持ち、予報装置は、第１の点灯パターンとして第１の色でランタンを点灯させて予報を行い、制御装置から第２の点灯パターンで出力するように制御されたときに、第１の色とは異なる第２の色でランタンを点灯させて予報を行うものとし、乗り場行き先階呼びボタンは、ホール呼びボタンを第１の点灯パターンとして第１の色で点灯し、制御装置から第２の点灯パターンで出力するように制御されたときに、追加されたホール呼びボタンを第２の色で点灯するものとすることもできる。
【００１３】
更に、ホールにいる利用者に対しての報知手段を備え、制御装置は第２の点灯パターンで出力するように制御するときに、報知手段に対しても制御指令を出力し、制御指令を受けた報知手段は、ホールにいる利用者に対して乗り分けを案内するものとすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベーター群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
同図において、乗り場行き先階呼びボタン１を押すと群管理制御装置２の乗り場行き先階呼び登録装置３にホール呼び入力情報４が登録される。乗り場行き先階呼び登録装置３は登録信号５を割り当て装置６へ出力する。割り当て装置６は適当なエレベーターに対して割り当てを行い、割り当て信号７を該当するエレベーター制御装置８へ出力する。このとき割り当て信号７はエレベーター制御装置８の予報装置９に入力される。
【００１７】
同時に割り当て装置６から割り当て情報１０が追加予報制御装置１１に出力される。追加予報制御装置１１は同一階床に同一方向の割り当てが２台以上のエレベーターに出ていた場合、点灯パターン変更指令１２を後から割り当ての出たエレベーターの予報装置９と乗り場行き先階呼び呼びボタン１に出力する。割り当て信号７を受けた予報装置９は、点灯パターン変更指令１２が無い場合は、ランタン１３に対する点灯指令１４は通常の第１の点灯パターン、例えば連続点灯パターンで出力し、点灯パターン変更指令１２が有る場合は、ランタン１３に対する点灯指令１４を通常のパターンと異なる第２の点灯パターン、例えば点滅パターンを出力する。
【００１８】
また、点灯パターン変更指令１２を受けた乗り場行き先階呼びボタン１は、ランタン１３と同様の点滅を、追加されたホール呼びボタンに対して行う。例えば、ランタン１３が１秒間隔の点滅を行う場合は、追加されたホール呼びボタンも同様に１秒間隔で点滅を行うといったことである。
【００１９】
いま、図６に示したエレベーターシステムを仮定し、この時の追加予報制御装置１１の動作フローチャートを図２に示す。
まず、既にＣ号機に予報が出ているときに５階への行き先呼びを追加登録した場合の動作を説明する。追加された呼びは５階であり（ＳＴＥＰ１０１）、このホールには既に予報が出ている（ＳＴＥＰ１０２）。しかし、予報が出ているのはＣ号機である（ＳＴＥＰ１０３）ので、追加予報制御装置１１は点灯パターン変更指令を出力しない（ＳＴＥＰ１０５）。
【００２０】
次に、既にＡ号機に予報が出ていたときに５階への行き先呼びを追加登録した場合の動作を説明する。追加された呼びは５階であり（ＳＴＥＰ１０１）、このホールには既に予報が出ている（ＳＴＥＰ１０２）。しかも、予報が出ているのはＡ号機である（ＳＴＥＰ１０３）ので、追加予報制御装置１１は点灯パターン変更指令を出力する（ＳＴＥＰ１０４）。
【００２１】
なお、Ａ号機に予報（通常の点灯パターン）が出ていたときに、５階への行き先呼びを追加登録したことによりＣ号機にも予報（点滅パターン）が出された後、Ａ号機が到着してＡ号機の予報（通常の点灯パターン）が消された場合、Ｃ号機の予報が残るが、この場合予報がＣ号機１台に対してのみであるので、Ｃ号機の予報を点滅パターンから、通常の点灯パターンに変更する。
【００２２】
本実施の形態によれば、複数の予報パターンを持つことができるので利用者が混乱しない２台同時予報を行うことができる。また、特別な表示装置を使用しないので安価に実施することができる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
次に、図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベーター群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
この第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に図２に示す動作フローで動作するが、第１の実施形態のようにランタン１３を点滅させる代わりに、ランタン１３に複数の色を点灯する機能を備え、予報装置９は割り当て信号６を受けたときに点灯パターン変更指令１２が無い場合は、ランタン１３に対して通常の第１の色で点灯させる通常点灯信号１５を出力し、点灯パターン変更指令１２が有る場合は、ランタン１３に対して第１の色とは異なる第２の色で点灯させる特殊点灯信号１６を出力しランタン１３は、通常とは異なる第２の色を点灯させる。また、点灯パターン変更指令１２を受けた乗り場行き先階呼びボタン１は、ランタン１３と同じ第２の色で、追加されたホール呼びボタンを点灯させる。
【００２５】
この時ランタン１３の複数の色を点灯させる機能とは、例えば２つ以上の光源を備える等の方法がある。
なお、この第２の実施形態においても、２つの予報、即ち通常の第１の色による予報と通常とは異なる第２の色による予報が出ていたときに、通常の第１の色による予報が消されて通常とは異なる第２の色の予報が残った場合、この残りの予報の色を変更し、通常の第１の色による予報とする。
【００２６】
本実施の形態によれば、複数の予報灯の表示色を持つことができるので利用者が混乱しない２台同時予報を行うことができる。また、予報灯の色が変化するので利用者が判別をしやすい。
【００２７】
（第１及び第２の実施の形態の変形例）
上記第１及び第２の実施形態においては、２つの予報、即ち通常の第１の点灯パターンによる予報と通常とは異なる第２の点灯パターンによる予報が出ていたときに、通常の第１の点灯パターンによる予報が消されて通常とは異なる第２の点灯パターンの予報が残った場合、この残りの予報を、通常の第１の点灯パターンによる予報に変更したが、この残りの予報を通常の第１の点灯パターンによる予報に変更せずに第２の点灯パターンによる予報のままとすることもできる。
【００２８】
例えば、Ａ号機に予報（連続点灯パターン）が出ていたときに、５階への行き先呼びを追加登録したことによりＣ号機にも予報（点滅パターン）が出された後、Ａ号機が到着してＡ号機の予報（連続点灯パターン）が消された場合、Ｃ号機の予報が残るが、このＣ号機の予報を点滅パターンのままとすることもできる。
【００２９】
なおこの場合において、さらに３階への行き先呼びを追加登録した場合、新たに予報を追加する必要はなくＣ号機の予報だけのままでよいので、３階へのホール呼びボタンは、Ｃ号機の予報の点滅パターンと同じく点滅パターンで点灯させることになる。
【００３０】
（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施形態に係るエレベーター群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【００３１】
この第３の実施形態は、第１及び第２の実施の形態における構成に加えて、各ホールに案内表示装置１７を備え、追加予報制御装置１１の出力する点灯パターン変更指令１２が案内表示装置１７に入力され、案内表示装置１７は点灯パターン変更指令１２が入力されるとランタン１３の点灯を区別しての乗り分けを促すメッセージを表示する。
【００３２】
この場合の案内表示装置１７は、単一のメッセージしか表示できないような構成が簡単なものでも可能である。この時表示をするメッセージは、例えば、「行き先ボタンと予報灯の点灯が同じエレベーターに乗り分けて下さい」等でよい。
【００３３】
本実施の形態によれば、各ホールに案内表示装置１７が最低で１つ有ればよいので多くの特別な表示装置を使用することなく、利用者が混乱しない２台同時予報を行うことができる。また、案内を明確に表示するため初めての利用者も混乱することがない。
【００３４】
（第４の実施の形態）
図５は本発明の第４の実施形態に係るエレベーター群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【００３５】
この第４の実施形態は、第１および第２の実施の形態における構成に加えて、各ホールに音声案内装置１８を備え、追加予報制御装置１１の出力する点灯パターン変更指令１２が音声案内装置１８に入力され、音声案内装置１８は点灯パターン変更指令１２が入力されるとランタン１３の点灯を区別しての乗り分けを促す音声案内を行う。
【００３６】
この場合の音声案内装置は、複数の音声パターンを備える必要は無く、ホール呼びボタンとランタンの点灯が対応しているエレベーターに乗り分けてもらう旨を利用者に伝えればよいので、単一のメッセージで可能である。このため音声案内装置は構成が簡単なもので良い。
【００３７】
本実施の形態によれば、音声で案内することにより、初めての利用者にもわかりやすく利用者が混乱しない２台同時予報を行うことができる。また、案内を明確に行うため初めての利用者も混乱することがない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定のエレベーターのみがサービスできる階床の乗り場行き先階呼びが追加登録された場合に、予報変更を行わずにかつ、利用者が混乱しない２台同時予報を多くの特別な表示装置を使用しないで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】  本発明の第１及び第２の実施形態における追加予報制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】  本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【図４】  本発明の第３の実施形態の構成を示すブロック図。
【図５】  本発明の第４の実施形態の構成を示すブロック図。
【図６】  段違いのある予報灯付き乗り場行き先階呼び群管理システムの動作を説明するための図。
【符号の説明】
１…乗り場行き先階呼びボタン
２…群管理制御装置
３…乗り場行き先階呼び登録装置
４…ホール呼び入力情報
５…登録信号
６…割り当て装置
７…割り当て信号
８…エレベーター制御装置
９…予報装置
１０…割り当て情報
１１…追加予報制御装置
１２…点灯パターン変更指令
１３…ランタン
１４…点灯指令
１５…通常点灯信号
１６…特殊点灯信号
１７…案内表示装置
１８…音声案内装置
１９…Ａ号機
２０…Ｂ号機
２１…Ｃ号機
２２…２階の乗り場行き先階呼び装置
２３…３階への行き先呼び
２４…Ａ号機の上方向の予報
２５…５階への行き先呼び
２６…Ｃ号機の上方向の予報
【図１】
0004006088.tif 000002
【図２】
0004006088.tif 000003
【図３】
0004006088.tif 000004
【図４】
0004006088.tif 000005
【図５】
0004006088.tif 000006
【図６】
0004006088.tif 000007