(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動手段によって回転される回転盤と、前記回転盤の外周面に等間隔に配設された複数の分離ユニットを備え、連鎖状中空成形品における中空容器同志を連結しているバリ部を前記分離ユニットによって逐次切除して前記中空容器を分離するロータリー分離装置において、
前記分離ユニットが、前記中空容器を位置決めして保持するための保持ユニットと、前記保持ユニットに保持された前記中空容器とその一つの前の前記中空容器とを連結している前記バリ部を切除するための切断ユニットとを備えており、しかも前記保持ユニットは、前記中空容器の進行方向の位置決めを行なうとともに前記バリ部をバリ部支持部で支持するための第１の位置決め手段と、前記中空容器の進行方向と直交方向の位置決めを行なうための第２の位置決め手段と、位置決めされた前記中空容器の少なくとも胴部を真空吸着にて保持するとともにエアを吹き出して分離された前記中空容器を離脱させるための吸着手段とを有することを特徴とするロータリー分離装置。
【請求項２】
中空容器の進行方向の位置決めを行なうための第１の位置決め手段は、前記中空容器の口部に連設された前記口部よりも外径の小さい頭部を嵌合できるが前記口部は嵌合できない略Ｕ字状の切欠部が上縁部に形成された口部規制部材を備えていることを特徴とする請求項１記載のロータリー分離装置。
【請求項３】
中空容器の進行方向と直交方向の位置決めを行なうための第２の位置決め手段は、前記中空容器に対して両側から互いに接近および離間自在な少なくとも一対のホルダを備え、しかも前記一対のホルダの互いに対向する面が前記中空容器の側部外周面にならう面形状であることを特徴とする請求項１または２記載のロータリー分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー中空成形機等の連続中空成形機により連続成形された連鎖状中空成形品、すなわち、バリ等の不用部を介して互いに連結された中空成形品を、前記バリ等の不用部を切除することによって分離するためのロータリー分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のロータリー分離装置の一例を示し、（ａ）はロータリー分離装置とロータリーブロー成形機との配置関係を示す模式側面図、（ｂ）はロータリー分離装置の分離金型の部分斜視図である。
【０００３】
このロータリー分離装置１００は、回転盤１０１の外周面に保持金型１０２および開閉自在な食い切り金型１０３からなる分離金型１０４が等間隔に複数個配設されており、回転盤１０１の回転に伴なって食い切り金型１０３がヒンジ部１０５を回動支点として開閉するように構成されたものであって、中空成形品１２１がバリ１２２を介して互いに連結されている連鎖状中空成形品１２０を連続成形するロータリーブロー成形機１１０の成形品取出し側に隣接して配設されている。
【０００４】
ロータリー分離装置１００に供給された連鎖状中空成形品１２０は、逐次中空成形品１２１毎に、保持金型１０２の凹所１０２ａ内に中空成形品１２１の略下半部が嵌合保持された状態で食い切り金型１０３が型閉じされ、バリ除去部材１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂによってバリ１２２が切断されたのち、当該分離金型１０４が中空成形品１２１の放出位置に回転移動した際に食い切り金型１０３が型開きされ、ついで保持金型１０２に設けられた突き上げ棒１０８，１０９によって突き出されて機外へ放出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、ロータリー分離装置とロータリーブロー成形機とを高精度に位置決めするとともに厳密に同期回転させておかないと、保持金型の凹所に対して中空成形品の進行方向の位置がずれてバリ等の不用部の切断位置が不安定になる。また、分離された中空成形品を突き上げ棒によって突き出して機外に放出するため、中空成形品に傷が付くおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであって、バリ部の切断位置が安定するとともに、分離された中空容器に傷が付くおそれのないロータリー分離装置を実現することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ロータリー分離装置は、回転駆動手段によって回転される回転盤と、前記回転盤の外周面に等間隔に配設された複数の分離ユニットを備え、連鎖状中空成形品における中空容器同志を連結しているバリ部を前記分離ユニットによって逐次切除して前記中空容器を分離するロータリー分離装置において、前記分離ユニットが、前記中空容器を位置決めして保持するための保持ユニットと、前記保持ユニットに保持された前記中空容器とその一つの前の前記中空容器とを連結している前記バリ部を切除するための切断ユニットとを備えており、しかも前記保持ユニットは、前記中空容器の進行方向の位置決めを行なうとともに前記バリ部をバリ部支持部で支持するための第１の位置決め手段と、前記中空容器の進行方向と直交方向の位置決めを行なうための第２の位置決め手段と、位置決めされた前記中空容器の少なくとも胴部を真空吸着にて保持するとともにエアを吹き出して分離された前記中空容器を離脱させるための吸着手段とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、中空容器の進行方向の位置決めを行なうための第１の位置決め手段は、前記中空容器の口部に連設された前記口部よりも外径の小さい頭部を嵌合できるが前記口部は嵌合できない略Ｕ字状の切欠部が上縁部に形成された口部規制部材を備えている。
【０００９】
さらに、中空容器の進行方向と直交方向の位置決めを行なうための第２の位置決め手段は、前記中空容器に対して両側から互いに接近および離間自在な少なくとも一対のホルダを備え、しかも前記一対のホルダの互いに対向する面が前記中空容器の側部外周面にならう面形状であるとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るロータリー分離装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、ロータリー分離装置Ｅ1 は、ロータリーブロー成形機Ｅ2 の成形品取出し側に隣接して配設されている。
【００１２】
ロータリーブロー成形機Ｅ2 は、図示しない回転駆動手段によって回転される回転盤５と、回転盤５の外周面に等間隔で配設された複数組の分割形式の金型８と、回転盤５の回転に伴ない逐次金型８を型閉じおよび型開きさせるための図示しない金型開閉機構を備え、押出ヘッド６により押し出されたパリスン７に対し、逐次各金型８を型閉じして前記パリスン７内に加圧流体を導入して金型キャビティに沿って膨張させたのち、型開きを行なうことにより、互いに隣接する中空容器９０がバリ部９５（図２に示す）によって連結された連鎖状中空成形品９を連続成形できるように構成されている。
【００１３】
ロータリー分離装置Ｅ1 は、図示しない回転駆動手段によって回転される回転盤１と、回転盤１の外周面に沿って等間隔で配設された複数の分離ユニット４を備え、回転盤１と一体に回転する複数の分離ユニット４によって逐次連鎖状中空成形品９における隣接する中空容器９０同志を連結しているバリ部９５（図２参照）を切除して中空容器９０を分離したのち、所定の回転部位にて中空容器９０を機外へ放出できるように構成されている。
【００１４】
図２ないし図４に示すように、分離ユニット４は、回転盤１の外周面に固着された板状の架台１０に、連鎖状中空成形品９における中空容器９０を位置決めして保持するための保持ユニット２と、保持ユニット２に保持された中空容器９０の頭部９３とその一つ前の中空容器９０の底壁９４の凹部９４ａとを連結しているバリ部９５を切除するための切断ユニット３とが配設されたものである。
【００１５】
先ず、保持ユニット２について説明する。
【００１６】
架台１０の先端側には前方（回転方向前方）へ向かって船首状に突出する台座２０が立設されており、台座２０の上面には後方（回転方向後方）側から前方（回転方向前方）側へ昇り階段状に３段の段差部２０ａ〜２０ｃが形成されている。下段２０ａには口部規制部材２９が立設されており、口部規制部材２９の上縁部には、中空容器９０の口部９２に連設された口部９２より外径の小さい頭部９３を嵌合できるが口部９２は嵌合できない略Ｕ字状の切欠部２９ａが形成されている。この口部規制部材２９は、中空容器９０の進行方向の位置決めを行なうとともにバリ部９５をバリ部支持部である台座２０の上段２０ｃで支持するための第１の位置決め手段を構成している。つまり、口部規制部材２９に設けられた上縁から下方へ切れ込んだＵ字状の切欠部２９ａに中空容器９０の口部９２に連設された口部９２より外径の小さい頭部９３が嵌合されると、口部９２と頭部９３との間の段差部が切欠部２９ａの内周縁部に当接して中空容器９０の進行方向（軸方向）の位置決めがなされ、これに伴なって中段２０ｂで頭部９３が支持されるとともに上段２０ｃでバリ部９５が支持される。
【００１７】
なお、本実施の形態において、台座２０には、バリ部支持部である上段２０ｃに一端側が開口し他端側が図示しないエア供給源および真空発生源に択一的に接続されるエア通路２１が内設されており、エア通路２１を前記真空発生源に接続してバリ部９５を真空吸着にて保持することができるとともに、逆に、エア通路２１をエア供給源に接続してエアを吹き出してバリ部９５を機外へ離脱させることができる。また、バリ部９５の保持手段としては、上記エア通路２１による真空吸着のかわりに、バリ部９５の両側縁部を左右から挟持することができる進退自在な挟持手段を用いてもよい。
【００１８】
架台１０の略中央部位には、中空容器９０の胴部９１を下面側から支持するための胴部載置台２７が立設されているとともに、これに隣接して中空容器９０を真空吸着するための第１の吸着手段２８ａが配設されており、第１の吸着手段２８ａを図示しない真空発生源に接続すると胴部載置台２７に支持された中空容器９０を真空吸着にて保持することができ、逆に、第１の吸着手段２８ａを図示しないエア供給源に接続するとエアを吹き出して中空容器９０を離脱させて機外へ放出することができる。
【００１９】
さらに、保持ユニット２は、次に説明する中空容器９０の進行方向と直交方向の位置決めを行なうための第２の位置決め手段を備えている。
【００２０】
架台１０の後端側には、平面形状か矩形であるホルダ台２２が配設されており、ホルダ台２２には、前縁側に形成された左右一対の前方側ガイド溝２３ａ，２３ｂに互いに接近および離間自在に案内された左右一対の前方側ホルダ２４ａ，２４ｂと、後縁側に形成された左右一対の後方側ガイド溝２５ａ，２５ｂに互いに接近および離間自在に案内された左右一対の後方側ホルダ２６ａ，２６ｂが設けられている。これら前方側ホルダ２４ａ，２４ｂおよび後方側ホルダ２６ａ，２６ｂは図示しないエアシリンダ等からなる直動アクチュエータにより、中空容器９０に対して両側から互いに接近および離間されるとともに、互いに対向する面は、互いに接近させた際に中空容器９０の底部側の側面を左右から挟持できるように中空容器９０の底部側の側部外周面にならう面形状になっている。
【００２１】
なお、本実施の形態において、第２の位置決め手段として、左右一対の前方側ホルダ２４ａ，２４ｂと左右一対の後方側ホルダ２６ａ，２６ｂとの２組のホルダを有するものを示したが、ホルダの組数は１組または３組以上に変更できることはいうまでもない。
【００２２】
また、ホルダ台２２の略中央部位には上述した第１の吸着手段２８ａと同様の第２の吸着手段２８ｂを配設することにより、上述した第１の吸着手段２８ａと協同して、第１の吸着手段２８ａと同様に中空容器９０を真空吸着したり、逆にエアを吹き出して中空容器９０を離脱させて機外へ放出することができるように構成されている。このように、第２の吸着手段２８ｂをホルダ台２２に配設しておくと、より強力な真空吸着力で中空容器９０を保持できるとともに、エアを吹き出して中空成形品をより確実に機外へ放出できる。
【００２３】
次に切断ユニット３について説明する。
【００２４】
切断ユニット３は、架台１０における台座２０の側傍に立設された支柱３０と、支柱３０の上端近傍に枢軸３４を介して回動自在に枢着されたアーム３１と、アーム３１の自由端側に下方へ向けて突設された押え部材３３および切断刃３２を備え、アーム３１の一端部にピン３６を介して連結されたロッド３５を図示しないエアシリンダ等からなる直動アクチュエータにより直線移動させると、枢軸３４を回動支点として台座２０に押え部材３３が当接される位置と該位置から上方へ少なくとも９０度の範囲で回動するように構成されている。
【００２５】
本実施の形態において、切断刃３２は、一つ前の中空容器９０における底壁９４の凹部９４ａとバリ部９５との連結部９５ａを切断するための前方刃３２ａと、当該中空容器９０の頭部９３とバリ部９５との連結部９５ｂを切断するための後方刃３２ｂとを備えている。
【００２６】
続いて、本実施の形態による連鎖状中空成形品の分離装置の動作について、一つの分離ユニット４に着目して説明する。
【００２７】
▲１▼  ロータリーブロー成形機Ｅ2 により連続成形された連鎖状中空成形品９は、引き続き、ロータリーブロー成形機Ｅ2 に対して同期回転されているロータリー分離装置Ｅ1 に供給される。
【００２８】
▲２▼  ロータリー分離装置Ｅ1 において、図２に示すように、連鎖状中空成形品９のうちの当該中空容器９０は、その口部規制部材２９のＵ字状の切欠部２９ａに頭部９３が嵌合し、頭部９３と口部９２間の段差部が口部規制部材２９の切欠部２９ａの内周縁部に当接して進行方向の位置決めが行なわれ、バリ部９５が台座２０のバリ部支持部である上段２０ｃに支持されるとともに頭部９３が台座２０の中段２０ｂに支持される。
【００２９】
なお、中段２０ｂに頭部９３の一部が嵌合する凹部を形成しておくと頭部９３の座りが良好になる。
【００３０】
▲３▼  上記▲２▼に続いて、前方側ホルダ２４ａ，２４ｂおよび後方側ホルダ２６ａ，２６ｂが互いに接近して中空容器９０の底部側を両側から挟持し、この際に中空容器９０の進行方向と直交する方向の位置決めがなされる。すなわち、前方側ホルダ２４ａ，２４ｂおよび後方側ホルダ２６ａ，２６ｂが互いに接近することにより、中空容器９０の進行方向と直交する方向の位置が修正され、両者が完全に中空容器９０を挟持したときに、中空容器９０の進行方向と直交方向の位置決めが完了する。
【００３１】
▲４▼  上記▲３▼ののち、第１の吸着手段２８ａおよび第２の吸着手段２８ｂが真空発生源に接続されて、両吸着手段２８ａ，２８ｂの真空吸着によって中空容器９０が保持ユニット２に保持される。
【００３２】
▲５▼  上記▲４▼ののち、図３に示すように、切断ユニット３のアーム３１が実線で示す位置に回動され、押え部材３３の切欠部３３ａにより頭部９３を台座２０の中段２０ｂに押圧するとともに、切断刃３２によりバリ部９５が切断される。
【００３３】
▲６▼  上記▲５▼ののち、分離ユニット４がバリ部放出位置に移動したら、アーム３１が逆方向へ回動されるとともに、エア通路２１がエア供給源に接続されてエアが吹き出され、バリ部９５が離脱されて第１コンベア４１上へ放出される。
【００３４】
▲７▼  上記▲６▼ののち、分離ユニット４が中空成形品取り出し位置に移動したら、一対の前方側ホルダ２４ａ，２４ｂおよび一対の後方側ホルダ２６ａ，２６ｂが互いに離間されるとともに、第１の吸着手段２８ａおよび第２の吸着手段２８ｂがエア供給源に接続されてエアが吹き出され、中空容器９０が離脱されて第２コンベア４２上へ放出される。
【００３５】
▲８▼  上記▲７▼ののち、分離ユニット４が上記▲１▼の位置へ移動する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
【００３７】
各分離ユニット毎に、中空成形品が進行方向および進行方向と直交方向の両方向の位置決めがなされるため、高精度にバリ部を切除することができる。
【００３８】
また、中空成形品を保持するための吸着手段は、回転盤の回転位置がどのような位置であっても、中空成形品を傷つけることなく中空成形品の真空吸着による保持とエア吹き出しによる強制放出ができるため、工場内における配置場所等の制約を受けることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータリー分離装置とロータリーブロー成形機との配置関係を示す模式側面図である。
【図２】本発明に係る保持ユニットに中空成形品の進行方向に対する位置決めが行なわれた状態を示し、（ａ）は切断ユニットを省略して示す模式側面図、（ｂ）は切断ユニットを省略して示す模式上面図である。
【図３】本発明に係る保持ユニットに中空成形品を保持したのちバリ部の切断が行なわれる状態を示す模式側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う模式断面図である。
【図５】従来のロータリー分離装置の一例を示し、（ａ）はロータリー分離装置とロータリーブロー成形機との配置関係を示す模式側面図、（ｂ）はロータリー分離装置の分離金型の部分斜視図である。
【符号の説明】
１    回転盤
２    保持ユニット
３    切断ユニット
４    分離ユニット
６    押出ヘッド
７    パリスン
８    金型
９    連鎖状中空成形品
１０    架台
２０    台座
２０ａ    下段
２０ｂ    中段
２０ｃ    上段
２１    エア通路
２２    ホルダ台
２３ａ，２３ｂ    前方側ガイド溝
２４ａ，２４ｂ    前方側ホルダ
２５ａ，２３５    後方側ガイド溝
２６ａ，２６ｂ    後方側ホルダ
２７    胴部載置台
２８ａ    第１の吸着手段
２８ｂ    第２の吸着手段
２９    口部規制部材
２９ａ，３３ａ    切欠部
３０    支柱
３１    アーム
３２    切断刃
３２ａ    前方刃
３２ｂ    後方刃
３３    押え部材
３４    枢軸
３５    ロッド
３６    ピン
９０    中空容器
９１    胴部
９２    口部
９３    頭部
９４    底壁
９４ａ    凹部
９５    バリ部
９５ａ，９５ｂ    連結部
【図１】
0004002004.tif 000002
【図２】
0004002004.tif 000003
【図３】
0004002004.tif 000004
【図４】
0004002004.tif 000005
【図５】
0004002004.tif 000006