(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信用進行波アンテナを切替えて送信信号を放射するとともに、複数の受信用進行波アンテナを切替えて前記送信信号の反射信号を受信するアレイアンテナの送受信方法において、
送信信号を放射する平行に並べられた複数の送信用進行波アンテナと、前記複数の送信用進行波アンテナに対して直交配置され、前記送信信号の反射信号を受ける平行に並べられた複数の受信用進行波アンテナとを有するとともに、
送信用進行波アンテナを切替えた後、発振器が出力した送信信号の周波数を逓倍してから前記送信用進行波アンテナに与えて放射し、
前記複数の送信用アンテナ素子列の１つから送信信号を放射するごとに、前記複数の受信用アンテナ素子列を順次切替えてその反射信号を受信し、
前記受信用アンテナ素子が受けた反射信号を前記発振器出力と同じ周波数の参照信号によって分数調波検波する、
ことを特徴とするアレイアンテナの送受信方法。
【請求項２】
送信信号を放射する複数の送信用進行波アンテナと、前記複数の送信用進行波アンテナに対して直交配置され、前記送信信号の反射信号を受ける複数の受信用進行波アンテナとを有するアレイアンテナと、
前記送信用進行波アンテナと前記受信用進行波アンテナとの任意の組合わせを選択可能であるとともに、前記複数の送信用進行波アンテナの１つが選択されて送信信号を放射したときに、前記複数の受信用進行波アンテナを順次切替えるアンテナ切替え手段と、
前記送信用進行波アンテナから放射する送信信号を出力する送信信号生成手段と、
前記切替え手段により選択された前記送信用進行波アンテナが放射する前記送信信号生成手段の出力信号を逓倍する逓倍手段と、
前記送信信号生成手段が出力した前記送信信号と同じ周波数の参照信号が与えられ、この参照信号によって前記受信用進行波アンテナの各アンテナ素子が受けた反射信号を分数調波検波する検波手段と、
を有することを特徴とする周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置。
【請求項３】
送信信号を放射する複数の送信用進行波アンテナと、前記複数の送信用進行波アンテナに対して直交配置され、前記送信信号の反射信号を受ける複数の受信用進行波アンテナとを有するアレイアンテナと、
一列のアンテナ素子からなる送信用進行波アンテナと一列のアンテナ素子からなる受信用アンテナとの任意の組合わせを選択可能であるとともに、前記複数の送信用アンテナ素子列の１つが選択されて送信信号を放射したときに、前記複数の受信用アンテナ素子列を順次切替えるアンテナ切替え手段と、
前記送信用アンテナ素子から放射する送信信号を出力する送信信号生成手段と、
前記アンテナ切替え手段が選択した前記送信用アンテナ素子列が放射する前記送信信号生成手段が出力する信号の周波数を逓倍する逓倍手段と、
前記送信信号と同じ周波数の参照信号が与えられ、この参照信号によって前記逓倍された反射信号を分周調波検波する検波手段と、
を有することを特徴とする周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置。
【請求項４】
前記検波手段は、前記送信信号生成手段が出力した送信信号と同位相の参照信号と位相が４５度ずれた参照信号とを交互に出力する位相シフタが接続され、前記参照信号を二乗したのち、前記アレイアンテナ側から入力した信号と混合することを特徴とする請求項２または３に記載の周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アレイアンテナを用いて二次元映像を得る二次元映像装置に係り、特に周波数が３０ＧＨｚ以上のいわゆるミリ波を用いて二次元映像を得るのに好適なアレイアンテナの送受信方法および周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミリ波を用いて二次元的な映像を求める場合、一般的に次の２通りの方法がある。１つはアンテナ素子を一次元等の次元の低い配置にし、アンテナ素子を機械的に移動させてミリ波の送信と受信とを行なって二次元の映像を合成する方法（合成開口法）であり、他の１つは複数の送信アンテナ素子と受信アンテナ素子とを二次元的に配置し、各送信アンテナ素子と受信アンテナ素子とを順次切替えて送信と受信とを行ない、各受信アンテナ素子の受信信号に基づいて二次元映像を得る方法である。しかし、アンテナ素子を機械的に移動させる方法は、駆動装置などを必要とするために装置が大型化、重量化するばかりでなく、リアルタイム性に欠ける問題がある。これに対して、複数のアンテナ素子を二次元的に配置したものは、軽量でリアルタイム性に優れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、３０ＧＨｚ以上のミリ波を用いてリアルタイムに二次元映像を求めようとすると、二次元的に配置された各アンテナ素子を電子的に切り替えてミリ波を給電する必要がある。ところが、現状の高周波技術では、半導体の高周波における特性や、それを実装する技術に多くの制限や困難が伴い、ミリ波信号を電子的に高速で切り替えることは困難であり、またかりにできたとしても非常に高価な装置となってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされたもので、周波数を下げてアンテナ素子を切り替えることで回路実現の困難を緩和することができるとともに、ミリ波による二次元映像を得ることができるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るアレイアンテナの送受信方法は、複数の送信用進行波アンテナを切替えて送信信号を放射するとともに、複数の受信用進行波アンテナを切替えて前記送信信号の反射信号を受信するアレイアンテナの送受信方法において、送信信号を放射する平行に並べられた複数の送信用進行波アンテナと、前記複数の送信用進行波アンテナに対して直交配置され、前記送信信号の反射信号を受ける平行に並べられた複数の受信用進行波アンテナとを有するとともに、送信用進行波アンテナを切替えた後、発振器が出力した送信信号の周波数を逓倍してから前記送信用進行波アンテナに与えて放射し、前記複数の送信用アンテナ素子列の１つから送信信号を放射するごとに、前記複数の受信用アンテナ素子列を順次切替えてその反射信号を受信し、前記受信用アンテナ素子が受けた反射信号を前記発振器出力と同じ周波数の参照信号によって分数調波検波する構成にしてある。
【０００６】
そして、上記送受信方法を適用して周波数逓倍方式ミリ波二次元映像装置は、送信信号を放射する複数の送信用進行波アンテナと、前記複数の送信用進行波アンテナに対して直交配置され、前記送信信号の反射信号を受ける複数の受信用進行波アンテナとを有するアレイアンテナと、前記送信用進行波アンテナと前記受信用進行波アンテナとの任意の組合わせを選択可能であるとともに、前記複数の送信用進行波アンテナの１つが選択されて送信信号を放射したときに、前記複数の受信用進行波アンテナを順次切替えるアンテナ切替え手段と、前記送信用進行波アンテナから放射する送信信号を出力する送信信号生成手段と、前記切替え手段により選択された前記送信用進行波アンテナが放射する前記送信信号生成手段の出力信号を逓倍する逓倍手段と、前記送信信号生成手段が出力した前記送信信号と同じ周波数の参照信号が与えられ、この参照信号によって前記受信用進行波アンテナの各アンテナ素子が受けた反射信号を分数調波検波する検波手段と、を有する構成にしてある。
【０００７】
検波手段は、送信信号生成手段が出力した送信信号と同位相の参照信号と位相が４５度ずれた参照信号とを交互に出力する位相シフタが接続され、参照信号を二乗し発生する逓倍周波数と、アレイアンテナ側から入力した信号と混合するように構成できる。
【０００８】
【作用】
上記のごとく構成した本発明は、送信信号生成手段において周波数が例えば１５ＧＨｚの送信信号を生成して出力する。そして、素子切替え手段によって選択した送信用アンテナ素子から放射する送信信号、すなわち送信用アンテナ素子に入る直前の送信信号の周波数を逓倍して３０ＧＨｚ、４５ＧＨｚなどのミリ波にして放射する。また、受信用アンテナ素子が受けた反射信号は、検波手段において送信信号生成手段が出力した送信信号と同じ周波数の参照信号によって検波される。
【０００９】
これにより、高周波が流れる回路の大半においてミリ波より低い切替えの容易な周波数を用いることができる。従って、切替えの簡単な低周波を切替えることにより、ミリ波を直接切替える必要がなく、ミリ波の切替えの困難性を回避できるとともに、ミリ波による二次元映像装置を実現することができる。
【００１０】
参照信号を送信信号生成手段が出力した送信信号と同位相の信号と、位相を４５度ずらせた信号とにより構成し、これらの信号を交互に検波手段に与えるようにし、また検波手段によって参照信号を二乗したのち、アレイアンテナ側から入力する信号と混合すると、検波手段から複素信号を取り出すことができ、二次元映像を得るのが容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るアレイアンテナの送受信方法および二次元映像装置の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る二次元映像装置の要部を示すブロック図である。図１において、二次元映像装置１０は、送信信号生成手段である発振器１２を有している。この発振器１２は、図示しない物標（物体）を映像化するためのミリ波（例えば、３０ＧＨｚ）の分数調波（１／２倍、１／３倍、１／４倍等）の周波数ｆの送信信号を生成し、方向性結合器１４に出力する。そして、方向性結合器１４に入力された送信信号は、一部が増幅器１６を介して素子切替え手段を構成している送信側のＳＰＮＴ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｏｒｔ  Ｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）切替え器１８に入力し、一部が４５度位相シフタ２０に入力するようになっている。
【００１２】
ＳＰＮＴ切替え器１８は、システム制御回路２２から切替え制御信号を受けるようになっていて、詳細を後述するアレイアンテナ２４を構成しているＮ個の送信用進行波アンテナを順次切り替えて増幅器１６に接続する。そして、ＳＰＮＴ切替え器１８とアレイアンテナ２４との間には、各送信用進行波アンテナに対応して設けた周波数逓倍器（逓倍手段）２６が設けてあって、アレイアンテナ２４に供給される周波数ｆの送信信号を周波数逓倍（２倍、３倍、４倍等）してミリ波にし、ミリ波の送信信号をアレイアンテナ２４から放射できるようにしてある。
【００１３】
アレイアンテナ２４を構成しているＮ個の受信用進行波アンテナは、それぞれに対応して設けた検波手段であるサブハーモニックミキサ（分数調波検波器）２８に接続してあり、受けた反射信号をサブハーモニックミキサ２８に入力できるようにしてある。また、サブハーモニックミキサ２８には、４５度位相シフタ２０が接続してあり、４５度位相シフタ２０の出力した参照信号が入力するようになっていて、この参照信号によりアレイアンテナ２４の出力した反射信号を検波するようになっている。そして、４５度位相シフタ２０は、システム制御回路２２からの切替え信号に同期し、方向性結合器１４が出力した信号、すなわち発振器１２の出力した送信信号と同相または位相を４５度進めた（または遅らせた）信号とを交互にサブハーモニックミキサ２８に参照信号として入力する。
【００１４】
各サブハーモニックミキサ２８は、出力側が受信側のＳＰＮＴ切替え器３０に接続してある。このＳＰＮＴ切替え器３０は、システム制御回路２２から切替え制御信号が入力し、Ｎ個のサブハーモニックミキサ２８を順次切替えて増幅器３２に接続する。そして、各サブハーモニックミキサ２８の出力した検波信号（ＩＦ信号）は、増幅器３２によって増幅されたのち、アナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３４によってディジタル信号に変換されたのち、図示しない映像処理回路に送られ、二次元映像が求められるようになっている。
【００１５】
アレイアンテナ２４は、図２のようになっていて、詳細を後述するＮ個の送信用進行波アンテナ３６（３６ａ、３６ｂ、……３６ｎ）と、Ｎ個の受信用進行波アンテナ３８（３８ａ、３８ｂ、……３８ｎ）とが直交して配設してある。そして、送信用の各進行波アンテナ３６は、一端が周波数逓倍器２６に接続してあり、他端が終端抵抗４０を介してアース４２に接続してある。また、受信用の各進行波アンテナ３８は、一端がサブハーモニックミキサ２８に接続してあり、他端が終端抵抗４０を介してアース４２に接続してある。
【００１６】
各送信用進行波アンテナ３６は、送信用アンテナ素子を構成しているＮ個の平面パッチアンテナ４４（４４ａ、４４ｂ、……４４ｎ）を有し、これらのパッチアンテナ４４が導波路４６によって接続された構造となっている。また、受信用進行波アンテナ３８も送信用進行波アンテナ３６と同様に構成してあって、Ｎ個の平面パッチアンテナ４８（４８ａ、４８ｂ、……４８ｎ）と、これらを接続する導波路５０とを有している。従って、アレイアンテナ２４は、Ｎ2 個の送信用アンテナ素子とＮ2 個の受信用アンテナ素子とを有する。
【００１７】
送信用進行波アンテナ３６は、図３に示したように形成してあって、３枚の細長い誘電体板５２、５４、５６を積層して一体化した構造となっている。誘電体板５２は、両側の側面５８に金属メッキが施してあるとともに、下面に接地用の金属メッキが設けてある。そして、誘電体板５２の上面幅方向の中央部には、ミリ波からなる送信信号６０を伝播させる金属パターン６２が長手方向に沿って設けてある。この金属パターン６２は、送信信号６０の進行方向先端側が終端抵抗４０を介してアース４２に接続される。
【００１８】
一方、誘電体板５４は、両側の側面６４と上面６６とに金属メッキが設けてあって、金属パターン６２とともに導波路４６を形成している。そして、誘電体板５４の上面６６には、金属メッキの一部を除去して形成したＮ個の送信用スロット６８（６８ａ〜６８ｎ）が設けてあり、導波路４６を伝播する送信信号６０の一部を誘電体板５４の上方に導くことができるようにしてある。これらのスロット６８のピッチＬは、導波路４６内での送信信号６０の１波長の長さ、
【数１】
0004005703.tif 000002
に設定してあって、送信信号６０の同じ位相のところが各スロット６８ａ〜６８ｎを通過するようにしてある。なお、数式１において、ｃは真空中における送信信号（ミリ波）６０の伝播速度であり、ｆは送信信号６０の周波数、ε'は誘電体板の比誘電率である。
【００１９】
誘電体板５６は、両側面７０に金属メッキが施してあるとともに、上面７２の送信用スロット６８ａ〜６８ｎと対応した位置に、金属メッキからなる平面パッチアンテナ４４ａ〜４４ｎが設けてある。そして、各スロット６８から漏れた送信信号６０は、平面パッチアンテナ４４において共振し、共振波７４として空中に放射され、合成された波面７６を形成する。
【００２０】
誘電体板５４に形成したスロット６８ａ〜６８ｎは、図４に示したように、長さｓが周波数逓倍器２６に近い方から遠い方に向けて、すなわち送信信号６０の進行方向に沿って漸次大きくしてあり、各スロット６８から漏れる放射波の強さが等しくなるようにしてある。すなわち、各スロット６８ａ〜６８ｎは、長さｓが周波数逓倍器２６に最も近い最初のスロット６８ａの長さをｓ0 としたとき、
【数２】
0004005703.tif 000003
となるように形成してある。ここに、ｍは周波数逓倍器２６側からｍ番目のスロットであることを表しており、αは定数であって、実施の形態の場合、実験によって求めている。
【００２１】
なお、アレイアンレナ２４の列に対応する受信用進行波アンテナ素子３８も同様に構成してあって、受信用スロットの長さがサブハーモニックミキサ２８に近い方から遠い方に向けて漸次長くしてある。
【００２２】
図５は、周波数逓倍器２６の一例を示したもので、伝送線路７８とアース８０との間にバラクタダイオード８２とバンドパスフィルタ８４とが並列接続された構造となっていて、バラクタダイオード８２の非線形性を用いて入力周波数の逓倍周波数を作り、バンドパスフィルタ８４によって入力周波数の所定倍の周波数（実施の形態の場合、２倍の周波数）のみの信号を取り出すようになっている。そして、バラクタダイオード８２は、カソードがアース８０に接続してあるとともに、アノードが伝送線路７８に設けた一対の１／４波長スタブ８６、８８間に配設してある。バラクタダイオード８２の入力側の１／４波長スタブ８６は接地してあり、出力側の１／４波長スタブ８８はオープンとなっていて、入力側へ２倍の周波数が回り込まないように、また出力側へ基本周波数が回り込まないようにしてある。
【００２３】
図６は、４５度位相シフタ２０の具体的構成の一例を示したものでる。４５度位相シフタ２０は、ＲＦ（高周波）入力とＲＦ出力との間に９０度ハイブリッド回路９０が設けてある。また、９０度ハイブリッド回路９０には、一端をアース９２に接続したコイル９４、９６が接続してあるとともに、バラクタダイオード９８、１００のアノードが接続してある。そして、各バラクタダイオード９８、１００のカソード側は、入力信号に対して１／４波長（（１／４）λ）の長さを有するマイクロストリップ１０２、１０４の一端に接続してある。このマイクロストリップ１０２、１０４の他端側は、コイル１０６、１０８を介してバイアス１１０、１１２が接続してある。こうして、バラクタダイオード９８、１００の電圧可変容量性を利用して出力の位相を電気的に変えるようになっている。
【００２４】
一方、サブハーモニックミキサ２８は、図７のようになっていて、アレイアンテナ２４が受けたＲＦ信号（周波数２ｆ）をその１／２の周波数ｆの参照信号によって検波するようになっている。このサブハーモニックミキサ２８は、伝送電路１１３に設けたミキサ本体１１８が一対のショットキダイオード１１４、１１６を逆向きに並列接続して構成してあり、その非線形特性（電流・電圧特性、Ｉ−Ｖ特性）が奇関数となるようにしてある。また、ミキサ本体１１８の両側には、参照信号の周波数ｆを基準にした１／４波長スタブ１２０、１２２が配設してあって、ショットキダイオード１１４、１１６の両側の絶縁を保持し、ＲＦ信号と参照信号とが反対側に漏れないようにしてある。
【００２５】
ＲＦ信号の入力側となるミキサ本体１１８のアレイアンテナ２４側に設けた１／４波長スタブ１２０はオープンとなっており、参照信号入力側の１／４波長スタブ１２２はアース１２４に接続してある。１／４波長スタブ１２０のＲＦ信号入力側には、コンデンサ１２６が設けてある。そして、ミキサ本体１１８によってＲＦ信号と参照信号との混合により得られたＩＦ（中間周波）信号は、コンデンサ１２６と１／４波長スタブ１２０との間に一端を接続したローパスフィルタであるコイル１２８を介して取り出すようにしてある。
【００２６】
このように構成した実施の形態の作用は、次のとおりである。
発振器１２は、映像に使用する周波数の１／２の周波数ｆ（この実施の形態の場合、１５ＧＨｚ）を出力し、方向性結合器１４に入力する。方向性結合器１４に入力した信号は、一部が増幅器１６を介して送信側のＳＰＮＴ切替え器１８に与えられ、一部が４５度位相シフタ２０に与えられる。
【００２７】
システム制御回路２２は、図８（ａ）のように映像スタートトリガ信号が入力すると、同図（ｂ）に示したように、映像スタートトリガ信号に同期して進行波アンテナ切替え信号をＮ2 個発生し、送信側と受信側とのＳＰＮＴ切替え器１８、３０に与える。すなわち、システム制御回路２２は、例えばＳＰＮＴ切替え器１８に切替え信号を与えてアレイアンテナ２４の送信用進行波アンテナ３６ａを選択すると、受信側ＳＰＮＴ切替え器３０にＮ個の切替え信号を与えて受信用進行波アンテナ３８ａ〜３８ｎを順次選択する。そして、送信用進行波アンテナ３６ａについてのすべての受信用進行波アンテナ３８の選択が終了したならば、送信側ＳＰＮＴ切替え器１８に切替え信号を与えて送信用進行波アンテナ３６ｂを選択し、これに対して前記と同様にすべての受信用進行波アンテナ３８ａ〜３８ｎを選択する。この動作が最後の送信用進行波アンテナ３６ｎが選択されるまで行なわれる。これにより、Ｎ送信×Ｎ受信の行列からなる（ｉ，ｊ）要素（進行波アンテナ）が順次選択される。
【００２８】
そして、送信側ＳＰＮＴ切替え器１８は周波数ｆ（１５ＧＨｚ）で切り替えられ、アレイアンテナ２４のＮ個の送信用進行波アンテナ３６が順次選択される。また、増幅器１６が出力した周波数ｆの送信信号は、ＳＰＮＴ切替え器１８を介して選択された送信用進行波アンテナ３６に対応した周波数逓倍器２６に与えられ、周波数逓倍器２６によって所定の倍率に逓倍（実施の形態では２倍）の周波数に逓倍され、周波数２ｆ（３０ＧＨｚ）のミリ波とる。すなわち、周波数逓倍器２６は、バラクタダイオード８２がその非線形性により入力周波数ｆの逓倍周波数を作って出力し、この逓倍周波数の信号のうち、バンドパスフィルタ８２により入力周波数ｆの２倍の周波数２ｆの信号のみが取り出され、アレイアンテナ２４の送信用進行波アンテナ３６に与えられ、図示しない物標に向けた放射される。
【００２９】
また、システム制御回路２２は、図８（ｃ）のように、位相切替え信号を４５度位相シフタ２０に入力する。４５度位相シフタ２０は、バラクタダイオード９８、１００の容量が電圧により変化するために反射の位相が変化する。そして、４５度位相シフタ２０は、９０度ハイブリッド回路９０のＲＦ入力側に入力した信号を、システム制御回路２２からの切替え信号に同期して入力信号に対して位相を０度進めたものと、４５度進めた（遅らせた）ものとを交互に出力してサブハーモニックミキサ２８に参照信号として入力する。これは、サブハーモニックミキサ２８の出力（ＩＦ信号）を複素信号として取り出すためで、位相が０度が実部、位相が４５度が虚部に対応している。
【００３０】
アレイアンテナ２４は、送信用進行波アンテナ３６が周波数２ｆの送信信号を放射し、受信用進行波アンテナ３８がその反射信号を受信する。受信した周波数２ｆの反射信号は、サブハーモニックミキサ２８に入力し、図７のコンデンサ１２６を介してミキサ本体１１８に与えられる。また、４５度位相シフタ２０からの周波数ｆの参照信号は、ミキサ本体１１８がショットキダイオード１１４、１１６を逆向きに並列接続されいてその非線形特性が奇関数となっているため、ミキサ本体１１８によって２乗されて周波数が２ｆとなると同時に位相も２倍ずれる。すなわち、ミキサ本体１１８は、参照信号の位相が０度進んでいる場合、周波数２ｆ、位相０度の信号にし、参照信号の位相が４５度進んでいる場合、周波数２ｆ、位相９０度の信号にする。このように参照信号の２乗とＲＦ信号の１乗との積に比例した信号がミキサ内部で生成され、この信号により反射信号が検波される。すなわち、サブハーモニックミキサ２８におけるミキシングにおいては、アレイアンテナ２４からのＲＦ信号（周波数２ｆ）に、周波数２ｆ、位相が０度の参照信号、または周波数２ｆ、位相が９０度の参照信号を加えたことになる。そして、位相０度の参照信号とＲＦ信号との混合により生じた信号が複素信号の実部となり、位相９０度の参照信号とＲＦ信号との混合により生じた信号が複素信号の虚部となる。
【００３１】
反射信号（ＲＦ信号）と参照信号とを混合して得られたＭＨｚ帯以下の周波数のＩＦ信号は、ローパスフィルタであるコイル１２８を介して取り出されて受信側のＳＰＮＴ切替え器３０に送られる。このＳＰＮＴ切替え器３０は、前記したように図８（ｂ）のアンテナ選択信号によって順次切替えられ、サブハーモニックミキサ２８が出力したＩＦ信号を増幅器３２を介してＡ／Ｄ変換器３４に入力する。そして、Ａ／Ｄ変換器３４は、アナログのＩＦ信号をディジタル信号に変換し、図示しない映像処理回路に送出する。
【００３２】
このように、実施の形態においては、映像に使用する周波数が例えば３０ＧＨｚのミリ波である場合、発振器１２によってその周波数の半分の１５ＧＨｚの信号を生成し、送信側のＳＰＮＴ切替え器１８を１５ＧＨｚで切り替えることができ、また受信側のＳＰＮＴ切替え器３０にはＩＦ信号が入力するため、アンテナ素子の切り替えを容易に行なうことが可能で、リアルタイムな二次元映像装置を安価に製作することができる。そして、実施の形態の場合、受信した反射信号を検波するためにサブハーモニックミキサ２８を必要とするが、このミキサ２８はショットキバリアダイオードにより容易に実現することができる。
【００３３】
また、リアルタイムな二次元映像装置の製作が可能となるため、マイクロ波、ミリ波の透過能力を利用した不可視情報の可視化ができ、例えば霧や雲、またはプラスチックや布等を透過してこれらに遮られて見えないものを映像化する映像化レーダに用いることができる。さらに、船舶用レーダ、航空機用レーダ、その他通常遮蔽されて見えないところを画像化する装置への応用が可能となる。
前記実施の形態においては、周波数逓倍器２６によって周波数を２倍にする場合について説明したが、周波数を３倍、４倍等してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、送信信号生成手段において周波数が目的とする周波数の例えば半分の周波数の送信信号を生成して出力し、送信用アンテナ素子に入る直前に送信信号の周波数を２倍に逓倍して放射するようにしているため、高周波が流れる回路の大半においてミリ波より低い切替えの容易な周波数を用いることができる。従って、切替えの簡単な低周波を切替えることにより、ミリ波を直接切替える必要がなく、ミリ波の切替えの困難性を回避できるとともに、ミリ波による二次元映像装置を実現することができる。
【００３５】
参照信号を送信信号生成手段が出力した送信信号と同位相の信号と、位相を４５度ずらせた信号とにより構成し、これらの信号を交互に検波手段に与えるようにし、また検波手段によって参照信号を二乗したのち、アレイアンテナ側から入力する信号と混合すると、検波手段から複素信号を取り出すことができ、二次元映像を得るのが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る二次元映像装置の要部ブロック図である。
【図２】実施の形態に係るアレイアンテナの模式図である。
【図３】実施の形態に係るアレイアンテナを構成している送信用進行波アンテナの詳細説明図である。
【図４】実施の形態に係る送信用進行波アンテナのスリットの詳細説明図である。
【図５】実施の形態に係る周波数逓倍器の説明図である。
【図６】実施の形態に係る４５度位相シフタの説明図である。
【図７】実施の形態に係るサブハーモニックミキサの説明図である。
【図８】実施の形態の作用を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０          二次元映像装置
１２          送信信号生成手段（発振器）
１４          方向性結合器
１８、３０    素子切替え手段（ＳＰＮＴ切替え器）
２０          ４５度位相シフタ
２２          システム制御回路
２４          アレイアンテナ
２６          逓倍手段（周波数逓倍器）
２８          検波手段（サブハーモニックミキサ）
【図１】
0004005703.tif 000004
【図２】
0004005703.tif 000005
【図３】
0004005703.tif 000006
【図４】
0004005703.tif 000007
【図５】
0004005703.tif 000008
【図６】
0004005703.tif 000009
【図７】
0004005703.tif 000010
【図８】
0004005703.tif 000011