(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が座る座板の前方において、被施療者の足首から脹脛にかけての脚を支持する脚支持部、および該脚支持部のさらに前方において被施療者の踝から先の足を支持する足支持部を有し、
前記脚支持部において前記脚を左右から挟むように往復運動が可能な脚挟み機構を備え、該脚挟み機構は膨張収縮するエアバッグを有し、前記足支持部において前記足を左右から挟むように往復運動が可能な足挟み機構を備え、該足挟み機構は電気モータの回転運動が左右往復運動に変換される施療体を有し、
前記エアバッグを膨張して脚を拘束した状態で、前記施療体を左右往復運動させることにより、脚および足に対して捻転運動を与えるようにしたマッサージ機。
【請求項２】
前記脚挟み機構は複数のエアバッグからなり、膨張するエアバッグを変更することにより、脚を拘束する位置を変更できるようにした請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、脚および足への揉みおよび捻りを含むすぐれたマッサージ効果を得ることができるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、全身のマッサージが可能な種々のマッサージ機が提案されており、主として、肩、背中および腰のマッサージ機能を備えた椅子型マッサージ機に、ふくらはぎなどをマッサージする脚マッサージ機構、さらには足裏などをマッサージする足マッサージ機構を合体させたものが知られている。これらの脚マッサージ機構および足マッサージ機構は、エアおよび電気モータのうちのいずれか一方の駆動機構を用いて駆動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のマッサージ機において、エア駆動を脚および足のためのマッサージ機構に適用したものは、マッサージ速度が遅く、強い刺激を与えるためには大きな圧迫力を加えなければならないので、体感性がわるく、また、血管を強く圧迫するおそれがあった。一方、電気モータによる機械的な駆動を利用したマッサージ機では、充分速いマッサージ速度が得られるが、マッサージ部位を変更したり、マッサージ力を調節する機能を備えるためには、複雑な機構が必要になり、コストや重量の点で問題がある。
【０００４】
本発明はかかる問題を解消するためになされたものであり、脚および足のマッサージをするために、エア駆動およひ電気モータ駆動を組み合わせることにより、簡単な構成で、かつ、すぐれたマッサージ効果を得ることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のマッサージ機は、被施療者が座る座板の前方において、被施療者の足首から脹脛にかけての脚を支持する脚支持部、および該脚支持部のさらに前方において被施療者の踝から先の足を支持する足支持部を有し、
前記脚支持部において前記脚を左右から挟むように往復運動が可能な脚挟み機構を備え、該脚挟み機構は膨張収縮するエアバッグを有し、前記足支持部において前記足を左右から挟むように往復運動が可能な足挟み機構を備え、該足挟み機構は電気モータの回転運動が左右往復運動に変換される施療体を有し、
前記エアバッグを膨張して脚を拘束した状態で、前記施療体を左右往復運動させることにより、脚および足に対して捻転運動を与えるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
前記脚挟み機構は複数のエアバッグからなり、膨張するエアバッグを変更することにより、脚を拘束する位置を変更できるようにすることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明のマッサージ機をさらに詳細に説明する。図１は本発明のマッサージ機の一実施の形態を示す斜視説明図、図２は図１の脚マッサージ機構の説明図、図３は図１の足マッサージ機構の説明図、図４は図１のマッサージ機の使用例を示す説明図、図５は本発明のマッサージ機の他の実施の形態として、エアおよび電気モータの両方で駆動される足マッサージ機構を有するマッサージ機の使用例であって、脚の脹脛上部を拘束した状態で脚および足のマッサージを行なう状態を示す説明図、および図６は図５のマッサージ機の使用例であって、足首付近を挟んだ状態で脚および足のマッサージを行なう状態を示す説明図である。
【００１３】
図１に示されるマッサージ機は、背ユニット９と、シート部（座板）１の前方に設けられた脚支持部２と、さらに脚支持部２の前方の足支持部３とから構成されている。脚支持部２は、シート部１に座る被施療者の体型や好みの角度などの諸条件に応じて、シート部１の前方に回転自在に取り付けられ、同様に、足支持部３も脚支持部２の下端に回転自在に取り付けられている。
【００１４】
本実施の形態では、脚支持部２において、被施療者の脚を左右から挟むように往復開閉運動が可能なエア駆動マッサージ機構４（図２参照）が設けられ、一方、足支持部３に被施療者の足を左右から挟むように往復開閉運動が可能な電気モータ駆動マッサージ機構５（図３参照）が設けられている。かかる構成により、脚および足を揉んだり、挟んだりする通常のマッサージだけでなく、図４（または図５〜６）に示されるような脚および足をねじるマッサージを加えた複合的なマッサージ（いわゆる、ハイブリッドマッサージ）を可能としている。もちろん、エア駆動マッサージ機構４および電気モータ駆動マッサージ機構５は、個別にマッサージを行なうこともできる。
【００１６】
図１に示されるように、背ユニット９は、公知の構造のものが用いられ、たとえば、被施療者が腰をかけるシート部１の後方から立設された背もたれ８には、被施療者の肩、背中および腰に対してマッサージを施す施療子７０を有する一般的なマッサージユニット７が、背もたれ８に沿って昇降可能に配設されている。背ユニット９は図示しない布製のカバーで覆われており、マッサージユニット７はカバーで隠れている。
【００１７】
図２は脚支持部２のエア駆動マッサージ機構４の正面図（ａ）および平面図（ｂ）を表わしたものである。複数のエアバッグ１２〜１７を支持するためのベース部材１０はシート部１に回動自在に連結されたフレーム１１に取り付けられている。ベース部材１０は脚（さらに具体的にいえば、ふくらはぎの部分）を両側または背面側からマッサージが可能なように２つの凹部１０ａを有している。図２では、エアバッグ１２〜１７は、凹部１０ａの内側面に配置されており、ベース部材１０の背面側（フレーム１１側）からチューブ（図示せず）を介して個別に外部のコンプレッサなどの加圧源からエアが供給され、エアバッグ１２〜１７はそれぞれ独立して駆動制御される。この脚支持部２は、実際は図示しない布製のカバーで覆われ、エアバッグ１２〜１７はこのカバーで隠れている。なお、図２において、５０は足支持部３を枢支するための支持フレームである。
【００１８】
エアバッグ１２〜１７の材質については、本発明ではとくに限定されるものではないが、たとえばウレタンやナイロンなどを貼り合わせたもの、またはポリエチレンなどをブロ−成形して得られるエアバッグなどで作製すればよい。
【００１９】
エア駆動マッサージ機構４の性能についても本発明ではとくに限定されるものではないが、たとえば挟み動作における圧力を２０〜３０キロパスカル、振動数を１サイクル／秒、ストロークを５０〜６０ｍｍ程度に設定することができる。
【００２０】
本実施の形態のエア駆動マッサージ機構４は、エアバッグ１２〜１７のうちのいずれか１つを選択して膨らませることにより、エアによって脚を挟んで拘束する位置を変更することができる。また、エア駆動マッサージ機構４は、エアの供給量を調節することにより、脚の拘束力を調整することもできる。
【００２１】
なお、図１とは逆の配置、すなわち、複数のエアバッグを備えたエア駆動マッサージ機構４を足支持部３に設け、電気モータ駆動マッサージ機構５を脚支持部２に設けた場合には、エアの供給を調整することにより、足を拘束する位置を変更することができるとともに足の拘束力を調整することができる。
【００２２】
図３は、足支持部３の電気モータ駆動マッサージ機構５の平面図（ａ）および背面図（ｂ）を表わしたものである。
【００２３】
図３の電気モータ駆動マッサージ機構５では、電気モータの回転運動をマッサージ施療体の左右往復運動に変換するようにされている。具体的には、モータ２１は、減速機２２を介してシャフト２３を回転させる。シャフト２３は、軸受２４および２５によって回転自在に両端支持されている。斜軸スリーブ３０〜３３は、シャフト２３に固定され、シャフト２３とともに回転する。斜軸スリーブ３０〜３３の外周面は、シャフト２３と一定角度をなす回転円筒面が構成されており、ベアリング（図示せず）と嵌合している。このベアリングは、施療体２６〜２９と回転自在に連結されている。施療体２６〜２９は、回転しないようにマッサージ機構５の本体２０に左右方向にスライド自在に拘束されているので、シャフト２３が回転すると施療体２６〜２９は左右に揺動するように動くことができる。そのため、施療体２６と２７との間、および施療体２８と２９との間にそれぞれ左右の足を置くことにより、挟み揉みを行なうことができる。この足支持部３も実際は図示しない布製のカバーで覆われ、施療体２６〜２９は隠れている。
【００２４】
電気モータ駆動マッサージ機構５の挟み動作のストロークは、たとえば５０ｍｍ程度に設定される。
【００２５】
つぎに、図４を参照しながら本実施の形態のマッサージ機を用いた脚および足に対するハイブリッドマッサージの動作を説明する。
【００２６】
まず、左右の脚Ｌを凹部１０ａ内部に置く。図４（ａ）では最上段のエアバッグ１２、１５を膨張させ、脹脛上部をエアバッグ１２、１５で挟んで拘束する。図４（ｂ）の状態では、最下段のエアバッグ１４、１７を膨張させ、足首をこのエアバッグ１４、１７で挟んで拘束する。このとき、足支持部の施療体２６〜２９を揺動させると脚Ｌは図４（ａ）ではエアバッグ１２、１５の拘束点Ａ周りに捻転させられ、図４（ｂ）ではエアバッグ１４、１７の拘束点Ａ周りに捻転させられる。そこで、足Ｆは大きな圧力を受けないが、脚Ｌは拘束点Ａで反力を受けると同時に捻転運動を行なうこととなる。膨張させるエアバッグを変えて拘束点を変え、また膨張させる度合を変えて拘束力を変化させることにより脚Ｌの捻転運動は変わるため、バリエーションの大きなマッサージ施療が可能になる。
【００２７】
たとえば、図４（ａ）に示されるように脚Ｌを脹脛上部で拘束してマッサージすれば、脚Ｌの全長にわたって捻転し、膝および踝の両方の関節が柔らかくなり、一方、図４（ｂ）に示されるように脚Ｌを足首で拘束してマッサージすれば、足裏に対する指圧に似た効果が得られ、脚Ｌの足首部分だけが捻転し、踝の関節を選択的に柔らかくすることができる。
図４（ａ）（ｂ）、及び上記記述から明らかなように、本発明において、脚Ｌとは足首から上の脹脛にかけて総称し、足Ｆとは踝から先のつま先にかけて総称していう。
【００２８】
また、本発明のマッサージ機の他の実施の形態として、図５〜６に示されるように、足支持部３に２種類のマッサージ機構、すなわち、図３の施療体と同一の構成を有する施療体２７、２８を備えた電気モータ駆動マッサージ機構、およびエアバッグ４１、４２を備えたエア駆動マッサージ機構が配設され、他の構成は図１のマッサージ機と共通するマッサージ機がある。このようなマッサージ機は以下のような動作を行なう。
【００２９】
まず、凹部１０ａ内部に置いた左右の脚Ｌは、図５（ａ）ではエアバッグ１２、１５を膨張させてエアバッグ１２、１５で脹脛上部を挟んで拘束する。このとき、足支持部３の施療体２７、２８を揺動させると脚Ｌは施療体２７、２８で押され、脚Ｌはエアバッグ１２、１５の拘束点Ｂ1周りに捻転させられる。そこで、足Ｆは大きな圧力を受けないが、脚Ｌは拘束点Ｂ1で反力を受けると同時に捻り運動行なうこととなる。図５（ｂ）は足支持部３のエアバッグ４１、４２も同時に膨張した状態を示す。このとき足Ｆは施療体２７、２８から大きな力を受ける一方、脚Ｌはエアバッグ１２、１５の拘束点Ｂ1周りに捻転させられる。図５（ｃ）には脚Ｌのエアバッグ１２、１５を収縮させ、足Ｆのエアバッグ４１、４２を膨張させた状態で、施療体２７、２８を揺動させたものである。この場合、足Ｆへの圧力のみで脚Ｌの捻転はほとんど生じない。
【００３０】
図６はエアバッグ１３、１６による脚Ｌの拘束点Ｂ2を足首近くにある場合の例である。このように膨張させるエアバッグを変えて拘束点を変え、また膨張させる度合を変えて拘束力を変化させることにより脚Ｌの捻転運動は変わるのでバリエーションの大きなマッサージ施療が可能となる。
【００３１】
なお、以上の実施例では、エアバッグエアバッグ１２〜１７で脚Ｌを拘束させて足支持部３の施療体２６〜２９やエアバッグ４１、４２で脚Ｌに捻転作用を施すようにしているが、エアバッグ１２〜１７はそれ自体が膨張収縮を繰り返して脚を揉むことももちろん可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のマッサージ機によれば、脚部マッサージ機構と足部マッサージ機構の駆動源として、エアと電気モータを使用し、両者の相互作用によりバリエーションの高い体感性を生み出すことができる。
【００３３】
また、本発明のマッサージ機によって得られる脚および足の捻転運動は関節を柔らかくする効果があるため、従来の押圧マッサージでは得られないマッサージ効果を生み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態を示す斜視説明図である。
【図２】図１の脚マッサージ機構の説明図である。
【図３】図１の足マッサージ機構の説明図である。
【図４】図１のマッサージ機の使用例を示す説明図である。
【図５】本発明のマッサージ機の他の実施の形態として、エアおよび電気モータの両方で駆動される足マッサージ機構を有するマッサージ機の使用例であって、脚の脹脛上部を拘束した状態で脚および足のマッサージを行なう状態を示す説明図。
【図６】図５のマッサージ機の使用例であって、足首付近を挟んだ状態で脚および足のマッサージを行なう状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
２  脚支持部
３  足支持部
４  エア駆動マッサージ機構
５  電気モータ駆動マッサージ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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