(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気転写によって磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出して復調する磁気転写信号復調装置であって、
前記磁気転写の際に生じる転写ムラによって前記サーボ信号に発生する劣化のない基準信号と該サーボ信号とを比較することによって得られた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記補正データ記憶手段により記憶された補正データを用いて、前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、該補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とする磁気信号読み出し手段と、
を備えたことを特徴とする磁気転写信号復調装置。
【請求項２】
前記補正データ記憶手段により記憶された補正データは、前記サーボ信号の振幅を前記磁気ディスクのセクタごとに補正するデータであることを特徴とする付記１に記載の磁気転写信号復調装置。
【請求項３】
磁気転写によって磁気ディスクにサーボ信号を記録した際に生じた転写ムラによって該サーボ信号に発生した劣化を補正する磁気転写信号補正方法であって、
前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出し、該読み出したサーボ信号を前記劣化のない基準信号と比較することによって補正データを作成する補正データ作成工程と、
前記補正データ作成工程により作成された補正データを用いて、前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、該補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とする磁気信号補正工程と、
を含んだことを特徴とする磁気転写信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、磁気転写によって磁気ディスクに記録された信号を読み出し、磁気転写の際に生じた転写ムラによって信号に発生した劣化を補正して復調する磁気転写信号復調装置および磁気転写によって磁気ディスクに信号を記録した際に生じた転写ムラによって信号に発生した劣化を補正する磁気転写信号補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータやＡＶ（Audio Visual）機器の記憶装置として使用されるハードディスク装置の大容量化が驚異的な速さで進んでいる。この大容量化は、磁気ディスクのデータ記録密度の増加によって実現されており、磁気ディスクのデータ記録密度の増加とともに、サーボ信号の記録密度も増加している。
【０００３】
サーボ信号とは、ハードディスク装置の磁気ディスクに予め記録される信号であり、磁気ヘッドによって一定時間間隔で読み取られ、磁気ヘッドの位置決めに使われる信号である。
【０００４】
このサーボ信号は、ハードディスク装置に磁気ディスクを組み込んだ後に、サーボライタと呼ばれる専用の装置を用いて磁気ディスクのトラック上に一定間隔で書き込まれるが、サーボ信号の記録密度の増加にともなってこのサーボ信号の書き込み時間が増加しており、ハードディスク装置の生産性低下の原因となっている。
【０００５】
このサーボ信号の書き込み時間の増加に対処するため、磁気転写装置と呼ばれる装置を用いてサーボ信号を一括して磁気ディスクに記録する磁気転写技術が開発されている。
【０００６】
磁気転写では、サーボ信号を予め記録したマスタディスクと、サーボ信号が書き込まれるスレーブディスクを密着させた状態で直流磁化を印加してサーボ信号を一括転写することによって、サーボ信号の書き込み時間を少なくすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、磁気転写には、信号を磁気ディスクに転写する際に生じる転写ムラによって信号の劣化が発生し、磁気ディスクから信号を読み取る段階でエラーが発生するという問題がある。このため、磁気転写では、転写ムラに起因する信号の劣化を補正することが必要となっている。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれた信号の劣化を補正し、もって磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とすることができる磁気転写信号復調装置および磁気転写信号補正方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、磁気転写によって磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出して復調する磁気転写信号復調装置であって、前記磁気転写の際に生じる転写ムラによって前記サーボ信号に発生する劣化のない基準信号と該サーボ信号とを比較することによって得られた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記補正データ記憶手段により記憶された補正データを用いて、前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、該補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とする磁気信号読み出し手段と、を備えたことを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、磁気転写の際に生じる転写ムラによってサーボ信号に発生する劣化のない基準信号とサーボ信号とを比較することによって得られた補正データを記憶し、記憶した補正データを用いて、磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とすることとしたので、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号の劣化をサーボ制御時に補正し、もって磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とすることができる。
【００１１】
また、本発明は、磁気転写によって磁気ディスクにサーボ信号を記録した際に生じた転写ムラによって該サーボ信号に発生した劣化を補正する磁気転写信号補正方法であって、前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出し、該読み出したサーボ信号を前記劣化のない基準信号と比較することによって補正データを作成する補正データ作成工程と、前記補正データ作成工程により作成された補正データを用いて、前記磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、該補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とする磁気信号補正工程と、を含んだことを含んだことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出し、読み出したサーボ信号を劣化のない基準信号と比較することによって補正データを作成し、作成した補正データを用いて、磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とすることとしたので、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号の劣化をサーボ制御時に補正し、もって磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気転写信号復調装置および磁気転写信号補正方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明をハードディスク装置のサーボ制御系に適用した場合を中心に説明する。
【００１４】
まず、本実施の形態に係るハードディスク装置のサーボ制御系の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るハードディスク装置のサーボ制御系の構成を示すブロック図である。
【００１５】
同図に示すように、このハードディスク装置のサーボ制御系は、サーボヘッド１０と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０と、サーボ制御部３０と、復調部４０とからなる。
【００１６】
サーボヘッド１０は、磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号を読み出す磁気再生ヘッドであり、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０は、サーボヘッド１０を目標位置に移動するモータである。
【００１７】
サーボ制御部３０は、サーボヘッド１０の目標位置情報と現在位置情報の差に基づいてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０を操作し、サーボヘッド１０の位置を制御する処理部である。
【００１８】
復調部４０は、サーボヘッド１０が磁気ディスクから読み出したサーボ信号を復調し、サーボ制御部３０へサーボヘッド１０の現在位置情報を伝える処理部であり、転写ムラ補正部４１と、Ａ／Ｄ変換部４２と、補正テーブル４３とを有する。
【００１９】
転写ムラ補正部４１は、転写ムラによって劣化したサーボ信号を、補正テーブル４３を用いて補正する処理部であり、この転写ムラ補正部４１が、補正テーブル４３を用いて転写ムラにより劣化したサーボ信号を補正することにより、磁気転写によって作成された磁気ディスクの使用を可能とすることができる。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換部４２は、転写ムラ補正部４１により補正されたアナログのサーボ信号をデジタル信号に変換する処理部である。このＡ／Ｄ変換部４２によってデジタル信号に変換されたサーボ信号は、現在位置情報としてサーボ制御部３０で利用される。
【００２１】
補正テーブル４３は、転写ムラによって劣化したサーボ信号を補正するためのデータを記憶したテーブルであり、転写ムラ補正部４０によってサーボ信号を補正するために用いられる。
【００２２】
図２は、補正テーブル４３の一例を示す図である。同図に示すように、この補正テーブル４３には、磁気ディスクからサーボ信号を読み出した際に、このサーボ信号に乗ずる乗数が磁気ディスクのセクタごとに登録されている。
【００２３】
たとえば、セクタ番号１のセクタのサーボ信号を読み出した際に乗ずる乗数は１００／１００すなわち１であり、セクタ番号１のサーボ信号は補正の必要がないことを示している。
【００２４】
同様に、セクタ番号２のセクタのサーボ信号は振幅が大きすぎるため、このサーボ信号を読み出した際に１００／１０５倍して補正する必要があり、セクタ番号３のセクタのサーボ信号は振幅が小さすぎるため、このサーボ信号を読み出した際に１００／６０倍して補正する必要があることを示している。
【００２５】
次に、図１に示した復調部４０の動作について説明する。図３は、図１に示した復調部４０の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、この復調部４０は、転写ムラ補正部４１がサーボ信号を読み込み（ステップＳ３０１）、補正テーブル４３から対応するセクタの補正データを取り出す（ステップＳ３０２）。
【００２６】
そして、サーボ信号に取り出した補正データを乗じて補正し（ステップＳ３０３）、Ａ／Ｄ変換部４２が補正されたアナログのサーボ信号をデジタル値に変換して出力する（ステップＳ３０４）。
【００２７】
次に、補正テーブル４３を作成する場合のハードディスク装置のサーボ制御系の構成について説明する。図４は、補正テーブル４３を作成する場合のハードディスク装置のサーボ制御系の構成を示すブロック図である。なお、ここでは説明の便宜上、図１に示した各部と同様の役割を果たす機能部については同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
【００２８】
同図に示すように、このハードディスク装置のサーボ制御系は、サーボヘッド１０と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０と、サーボ制御部３０と、復調部５０とからなる。
【００２９】
復調部５０は、サーボヘッド１０が磁気ディスクから読み出したサーボ信号を復調し、サーボ制御部３０へサーボヘッド１０の現在位置情報を伝えるとともに、補正テーブル４３を作成する処理部であり、比較器５１と、Ａ／Ｄ変換部４２と、補正テーブル４３と、基準信号発生部５２とを有する。
【００３０】
比較器５１は、サーボヘッド１０が磁気ディスクから読み出したサーボ信号をＡ／Ｄ変換部４２に伝えるとともに、基準信号発生器５２の発生する基準信号とこのサーボ信号を比較して補正データを作成し、補正テーブル４３に格納する処理部である。
【００３１】
基準信号発生器５２は、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号の発生部である。この基準信号発生器５２が発生するサーボ信号の振幅を磁気ディスクの各セクタに書き込まれたサーボ信号の振幅で割った値が、各セクタの補正データとして補正テーブル４３に格納される。
【００３２】
次に、補正テーブル４３を作成する場合のハードディスク装置の復調部５０の動作について説明する。図５は、補正テーブル４３を作成する場合のハードディスク装置の復調部５０の動作を説明するフローチャートである。
【００３３】
同図に示すように、この復調部５０は、補正データを求めるセクタ番号を０に初期化し（ステップＳ５０１）、このセクタ番号に１を加え（ステップＳ５０２）、このセクタ番号のセクタのサーボ信号を磁気ディスクから読み出す（ステップＳ５０３）。
【００３４】
そして、読み出したサーボ信号の振幅と基準信号発生器５２の発生するサーボ信号の振幅を比較し、補正データを作成し（ステップＳ５０４）、補正テーブル４３の対応するセクタ番号の補正データとして書き込む（ステップＳ５０５）。
【００３５】
そして、２５６個のセクタ全ての補正データを求めたか否かを調べ（ステップＳ５０６）、全ての補正データを求めていない場合には、次のセクタの補正データを求めるために、ステップＳ５０２に戻り、全てのセクタの補正データを求めた場合には、処理を終了する。
【００３６】
なお、この補正テーブル４３の作成は、磁気転写に使われるマスタディスクが変更された場合におこなわれ、同じマスタディスクを用いた磁気転写によって作成された磁気ディスクに対しては、同じ補正テーブル４３が使用される。
【００３７】
上述してきたように、本実施の形態では、磁気転写に使われるマスタディスクごとに、転写ムラに起因するサーボ信号の劣化を補正するための補正テーブル４３を作成し、この補正テーブル４３を用いて、復調部４０の転写ムラ補正部４１が、磁気ディスクからサーボ信号を読み出しつつ補正することとしたので、磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とすることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、本発明をハードディスク装置のサーボ制御系に適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスクの補正にも適用することもできる。
【００３９】
すなわち、磁気転写によって作成された磁気ディスクの転写ムラ部分のサーボ信号を再書き込みする場合に、サーボ信号書き込み装置に補正テーブル４３を組み込み、サーボ信号書き込み装置がこの補正テーブル４３を用いて各セクタにサーボ信号を書き込むことにより、信号劣化のない磁気ディスクを得ることができる。
【００４０】
（付記１）磁気転写によって磁気ディスクに記録された信号を読み出し、該磁気転写の際に生じた転写ムラによって該信号に発生した劣化を補正して復調する磁気転写信号復調装置であって、
前記磁気ディスクに記録された信号を読み出し、該読み出された信号を前記劣化のない基準信号と比較することによって得られた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記補正データ記憶手段により記憶された補正データを用いて前記磁気ディスクに記録された信号を読み出しつつ補正する磁気信号読み出し手段と、
を備えたことを特徴とする磁気転写信号復調装置。
（付記２）前記磁気ディスクに記録された信号は、サーボ信号であることを特徴とする付記１に記載の磁気転写信号復調装置。
（付記３）前記補正データ記憶手段により記憶された補正データは、前記サーボ信号の振幅を前記磁気ディスクのセクタごとに補正するデータであることを特徴とする付記２に記載の磁気転写信号復調装置。
（付記４）磁気転写によって磁気ディスクに信号を記録した際に生じた転写ムラによって該信号に発生した劣化を補正する磁気転写信号補正装置であって、
前記磁気ディスクに記録された信号を読み出し、該読み出された信号を前記劣化のない基準信号と比較することによって得られた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記補正データ記憶手段により記憶された補正データを用いて前記磁気ディスクに信号を再書き込みする再書き込み手段と、
を備えたことを特徴とする磁気転写信号補正装置。
（付記５）磁気転写によって磁気ディスクに信号を記録した際に生じた転写ムラによって該信号に発生した劣化を補正する磁気転写信号補正方法であって、
前記磁気ディスクに記録された信号を読み出し、該読み出された信号を前記劣化のない基準信号と比較することによって補正データを作成する補正データ作成工程と、
前記補正データ作成工程により作成された補正データを用いて前記磁気ディスクに記録された信号を読み出しつつ補正する磁気信号補正工程と、
を含んだことを特徴とする磁気転写信号補正方法。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気転写の際に生じる転写ムラによってサーボ信号に発生する劣化のない基準信号とサーボ信号とを比較することによって得られた補正データを記憶し、記憶した補正データを用いて、磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とすることとしたので、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号の劣化をサーボ制御時に補正し、もって磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とする磁気転写信号復調装置が得られるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明によれば、磁気ディスクに記録されたサーボ信号を読み出し、読み出したサーボ信号を劣化のない基準信号と比較することによって補正データを作成し、作成した補正データを用いて、磁気ディスクに記録されたサーボ信号をサーボ制御時に読み出しつつ補正し、補正した信号を磁気ディスクから読み出したサーボ信号とすることとしたので、磁気転写によって磁気ディスクに書き込まれたサーボ信号の劣化をサーボ制御時に補正し、もって磁気転写により作成される磁気ディスクの利用を可能とする磁気転写信号補正方法が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るハードディスク装置のサーボ制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】補正テーブルの一例を示す図である。
【図３】図１に示した復調部の動作を示すフローチャートである。
【図４】補正テーブルを作成する場合のハードディスク装置のサーボ制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】補正テーブルを作成する場合の復調部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  サーボヘッド
２０  ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
３０  サーボ制御部
４０，５０  復調部
４１  転写ムラ補正部
４２  Ａ／Ｄ変換部
４３  補正テーブル
５１  比較器
５２  基準信号発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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