(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状被検体を巻き掛けてテンション付与状態で走行させる被検体走行機構と、この被検体走行機構上の被検体を走行させながら検査するＸ線検査機構とを有し、
前記被検体走行機構を収納するボックスを備えており、このボックスは、被検体走行機構をボックス内の内部検査位置から前方の外部着脱位置まで出退させる移動手段と、被検体走行機構を出退させる前面を閉鎖して内部を密閉にするシャッタ手段とを有することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記被検体走行機構は、被検体を巻き掛ける駆動回転体及び従動回転体と、駆動回転体及び従動回転体の少なくとも一方を相対遠近移動させるテンション付与手段と、従動回転体と駆動回転体との間の検査位置で被検体の走行を案内支持する支持手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記駆動回転体及び従動回転体の内、少なくとも駆動回転体は金属筒体の周囲に弾性保護手段を設けて構成していることを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記被検体を載置して被検体走行機構まで搬送する被検体搬送機構を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記被検体搬送機構は載置した被検体を被検体走行機構に対応する高さに昇降させる昇降手段を有することを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にクローラ等のエンドレス状被検体を非破壊検査するためのＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械に使用されるクローラは、抗張体、芯金等が埋設されており、これらの埋設状態は製品の品質及び耐久性に影響を及ぼすものであり、全部分、全数検査を必要とする。
従来においては、小サイズのクローラは、有る程度円形を保てるので、工場生産ラインから被検体を抜き取ってタイヤ用Ｘ線検査装置を用いて非破壊検査をしているが、大サイズのクローラは、円形を保てなくかつ周長が適合するタイヤ用Ｘ線検査装置がないので、工場生産ラインから被検体を抜き取ってカットして内面の様子を見る破壊検査をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、特に大サイズのクローラの検査がやり難く、全数検査、非破壊検査が極めて困難になっており、また、工場生産ラインでオンライン検査することも困難である。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたＸ線検査装置を提供することを目的とする。
本発明は、エンドレス状被検体を巻き掛けてテンション付与状態で走行させることにより、サイズの大小にかかわらず、簡単かつ容易に非破壊検査をできるようにしたＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段を次に示す。
第１に、エンドレス状被検体２を巻き掛けてテンション付与状態で走行させる被検体走行機構３と、この被検体走行機構３上の被検体２を走行させながら検査するＸ線検査機構５とを有し、前記被検体走行機構３を収納するボックス４を備えており、このボックス４は、被検体走行機構３をボックス４内の内部検査位置Ａから前方の外部着脱位置Ｂまで出退させる移動手段１０と、被検体走行機構３を出退させる前面を閉鎖して内部を密閉にするシャッタ手段１１とを有する。
【０００５】
これによって、被検体走行機構３はエンドレス状被検体２を巻き掛けてテンション付与状態で走行させるので、サイズの大小にかかわらず被検体２を装着して、Ｘ線検査機構５による非破壊検査をすることができる。
また、被検体走行機構３をボックス４から前方へ突出した状態で被検体２を着脱することができ、被検体２の着脱が極めて容易にでき、その上、ボックス４をシャッタ手段１１で密閉することができる。
第２に、前記被検体走行機構３は、被検体２を巻き掛ける駆動回転体６及び従動回転体７と、駆動回転体６及び従動回転体７の少なくとも一方を相対遠近移動させるテンション付与手段８と、駆動回転体６と従動回転体７との間の検査位置で被検体２の走行を案内支持する支持手段９とを有する。
【０００６】
これによって、被検体２が大サイズであっても、駆動回転体６と従動回転体７との間で支持手段９により案内支持して、Ｘ線検査機構５による非破壊検査を正確に行わせるようにできる。
第３に、前記駆動回転体６及び従動回転体７の内、少なくとも駆動回転体６は金属筒体の周囲に弾性保護手段６Ａを設けて構成している。
これによって、被検体２を傷つけることなく、滑り止めができ、大小多様のサイズの被検体２の検査が可能になる。
【０００７】
第４に、前記被検体２を載置して被検体走行機構３まで搬送する被検体搬送機構１２を有している。
これによって、Ｘ線検査装置を工場生産ラインに配置して、被検体２をオンラインで全数検査することが可能になる。
第５に、前記被検体搬送機構１２は載置した被検体２を被検体走行機構３に対応する高さに昇降させる昇降手段１３を有する。
これによって、被検体２に大小種々のサイズがあっても、被検体走行機構３に対する着脱が極めて容易にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４において、１はＸ線検査装置で、クローラ等の工場生産ラインに配置して、クローラ（エンドレス状被検体）２における周方向及び／又は幅方向の抗張体、芯金等が正常に埋設されているか否かを、オンラインで非破壊的に検査するものである。
前記Ｘ線検査装置１は大別して、被検体２を巻き掛けてテンション付与状態で走行させる被検体走行機構３と、この被検体走行機構３を収納するボックス４と、このボックス４に設けられていて内部検査位置Ａの被検体走行機構３上の被検体２を走行させながら検査するＸ線検査機構５と、被検体走行機構３に対して被検体２を搬送する被検体搬送機構１２とを有する。
【０００９】
前記被検体走行機構３は、ボックス４内に前後移動自在に配置された移動台１５上に、被検体２を巻き掛ける駆動回転体６及び従動回転体７と、従動回転体７を駆動回転体６に対して遠近移動させるテンション付与手段８とを有する。また、駆動回転体６と従動回転体７との間で被検体２の走行を案内支持する支持手段９を備えている。
移動台１５は左右一側に支持台１６を設けて駆動回転体６を回転自在に支持し、同じくこの支持台１６上に搭載したギヤードモータ等の駆動装置１７によって駆動回転体６を駆動可能にしている。
【００１０】
前記移動台１５の中央から左右他側にかけてレール１８が敷設され、このレール１８上にテンション台１９が左右方向移動自在に設けられ、このテンション台１９に従動回転体７が回転自在に支持されている。
駆動回転体６及び従動回転体７の内、少なくとも駆動回転体６は金属筒体の周囲に弾性保護手段を施しておくことが好ましく、弾性保護手段としては例えば、金属筒体にウレタン、ゴム材等を被覆して２重ロール構造にしておく。これによって、被検体２を傷つけることなく、滑り止めができ、大小多様のサイズの被検体２の検査が可能になる。
【００１１】
テンション台１９は移動台１５に設けたテンションシリンダ２０によってレール１８上を左右方向に移動させられ、従動回転体７を駆動回転体６に対して遠近移動させる。
駆動回転体６及び従動回転体７に被検体２を巻き掛けた状態で従動回転体７を駆動回転体６から遠方向に移動すると、巻き掛けられた被検体２はテンションが与えられてテンション付与装着状態になり、その状態で駆動回転体６の回転によって被検体２が走行可能になる。
【００１２】
前記駆動回転体６、従動回転体７、テンション台１９及びテンションシリンダ２０等によって、装着を兼ねるテンション付与手段８が構成されており、従動回転体７が駆動回転体６に対して遠近移動することにより、被検体２は大小各種のものが被検体走行機構３に装着可能になっている。
前記駆動回転体６及び従動回転体７間には、左右一対の支持手段９とその中間のラインセンサ（Ｘ線受光器）２１とが配置されている。これら支持手段９及びラインセンサ２１はボックス４に取付けられていて、移動台１５の上方へオーバハングしている。
【００１３】
前記各支持手段９は移動台１５に立設されたステー２２上にベルトコンベヤ２３を支持したものであり、２個のプーリ２３ａ間に張られたベルト２３ｂの上面は、駆動回転体６及び従動回転体７の最上端よりも僅かに高く、駆動回転体６及び従動回転体間に巻き掛けられた被検体２を中間位置で支持するだけでなく、多少のテンションも与えるようになっており、走行時に被検体２の上下動を抑制して、駆動回転体６と従動回転体７との間のＸ線検査位置で最良の走行状態になるようにしている。走査時の被検体２の上下動を抑制すると、画像を安定させることができる。
【００１４】
Ｘ線検査機構５は前記ラインセンサ２１とボックス４の上部に配置されたＸ線発生装置２５とを有しており、Ｘ線発生装置２５はその下方を走行する被検体２の全幅に渡ってＸ線を走査可能であり、ラインセンサ２１は被検体２通過後のＸ線を受光して、操作盤２６のモニター２７に抗張体、芯金等の画像を投影するようになっている。
Ｘ線発生装置２５によるＸ線走査は、被検体２の走行方向に直角（傾斜していてもよい）であり、被検体２は走行して全周が照射されるので、被検体２は全幅全周検査される。Ｘ線走査は全幅でなくとも所要幅でもよく、その場合、幅方向中央でなくともずれた位置でもよい。
【００１５】
前記ボックス４は、被検体走行機構３を内部検査位置Ａから前方の外部着脱位置Ｂまで出退させる移動手段１０と、被検体走行機構３を出退させる前面を閉鎖して内部を密閉にするシャッタ手段１１とを有する。
前記移動手段１０は、モータ３０で後部軸３１を駆動し、この後部軸３１と前部軸３２との間に張設したチェーン３３に移動台１５を連結しており、また移動台１５の下部に車輪３４を設けていることにより、チェーン３３の押し引きで移動台１５を前後に移動する。
【００１６】
シャッタ手段１１は、ボックス４の前面に昇降自在に配置されたシャッタ部材３６と、このシャッタ部材３６の左右端に連結された引き上げ索３７と、この左右引き上げ索３７を巻き掛けた滑車３８と、左右引き上げ索３７を引っ張る昇降シリンダ３９等を有しており、左右滑車３８は１本の上部軸４０の両端に取付けられている。
前記シャッタ手段１１は、昇降シリンダ３９を作動してシャッタ部材３６を引き上げることにより、ボックス４の前面を開放して被検体２のボックス４内出し入れが可能にし、シャッタ部材３６を降下してボックス４の前面を閉鎖することにより、ボックス４内からのＸ線の漏洩を阻止する。
【００１７】
ボックス４の前部には、被検体２を載置して被検体走行機構３まで搬送する被検体搬送機構１２が配置されている。この被検体搬送機構１２は基台４２に昇降台４３を昇降手段１３を介して高さ調整自在に設け、前記昇降台４３にローラコンベヤ４４を設けている。
前記昇降台４３のローラコンベヤ４４上に被検体２を載置可能であり、載置状態で前後位置調整自在になっており、昇降手段１３はシリンダ４５とガイド杆４６とを有し、昇降台４３はガイド杆４６を介して基台４２に対して垂直に昇降するように案内されており、シリンダ４５の作動により、被検体２の高さを調整する。
【００１８】
これらによって、昇降手段１３で被検体２の高さを被検体走行機構３に対応する高さに調整し、ローラコンベヤ４４で被検体２をボックス４側へ移動しながら、また、被検体走行機構３を移動手段１０を介して前方へ移動しながら、駆動回転体６及び従動回転体７に被検体２を巻き掛ける。
次に、前記Ｘ線検査装置１による検査方法を説明する。
被検体搬送機構１２のローラコンベヤ４４上に、工場生産ラインから搬送してきた被検体２としてのクローラを、その幅方向が駆動回転体６の軸心と平行になるように載置する。
【００１９】
被検体走行機構３は従動回転体７を駆動回転体６に近づけた状態で、移動手段１０を介して移動台１５を前方移動させ、駆動回転体６及び従動回転体７をボックス４から前方突出させて、被検体搬送機構１２上にある外部着脱位置Ｂの被検体２の内周側へ挿入していく。
このとき、昇降手段１３を介して被検体２を駆動回転体６等に対応する高さに調整し、また、被検体２の左右方向中途部を持ち上げて、駆動回転体６及び従動回転体７に容易に嵌合できるようにする。
【００２０】
そして、テンション付与手段８のテンションシリンダ２０を介して従動回転体７を駆動回転体６から離していき、駆動回転体６及び従動回転体７に被検体２を巻き掛けた状態にして、移動手段１０を介して移動台１５を後方移動させ、また、被検体２の上部中途部を支持手段９のベルトコンベヤ２３上に巻き掛けながら、被検体２に所定のテンションを付与する。
被検体走行機構３への被検体２の装着が完了し、移動台１５の後方移動で被検体２は内部検査位置Ａに配置されると、昇降シリンダ３９を作動してシャッタ部材３６を降下し、ボックス４を密閉状態にする。
【００２１】
被検体２装着後に、駆動装着７を作動し、駆動回転体６の回転で被検体２を走行させる。それと同時にＸ線検査機構５のＸ線発生装置２５から被検体２の全幅に渡ってＸ線を走査させ、ラインセンサ２１が受光したデータをモニター２７で監視する。
被検体２を検査した後は、シャッタ部材３６を上昇させ、移動台１５を前方移動させ、被検体２を内部検査位置Ａから外部着脱位置Ｂへ移動した後に、従動回転体７を駆動回転体６に近づけて被検体２を被検体搬送機構１２上に載置し、その後に駆動回転体６及び従動回転体７を後退させる、または、被検体２を駆動回転体６及び従動回転体７から前方へ取り出し、被検体２を離脱させる。
【００２２】
前記被検体２は、自力で円形を保てないエンドレス形状である上に、大重量であっても、大小（長短）各種サイズがあっても、幅の違いがあっても、工場生産ラインの中でリアルタイムに、全数の被検体２を解体せずに全幅に渡って全周を短時間で検査することができ、生産ラインの工程異常を発見して、速やかに対処することを可能にし、品質向上に貢献することができる。また、Ｘ線検査を停止して被検体２を走行させると、目視による外観検査も行うことができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、被検体走行機構３を前後方向に固定にしておいて、ボックス４内の駆動回転体６及び従動回転体７の下方に内部被検体搬送機構を設け、外部の被検体搬送機構１２との間で被検体２の受け渡しを行って、内部被検体搬送機構から被検体走行機構３に被検体２を着脱するようにしてもよい。
【００２３】
被検体搬送機構１２の前方又は側方に工場生産ラインを構成するコンベヤを接続し、被検体搬送機構１２上に被検体２が自動的に供給されるようにしてもよい。また、被検体搬送機構１２を割愛して、運搬車で被検体２を被検体走行機構３の前方まで運んで、運搬車から駆動回転体６及び従動回転体７に被検体２を着脱するようにしてもよい。
被検体２が主に短いクローラである場合は、支持手段９は設けない、又は１台でもよく、被検体２が主に長いクローラである場合は、支持手段９は３対以上でもよい。
【００２４】
また、移動台１５に対して従動回転体７を固定しておいて、駆動回転体６を遠近移動させるようにしたり、支持手段９、ラインセンサ２１等を移動台１５上に搭載したりしてもよい。
さらに、被検体２の内部検査位置Ａと外部着脱位置Ｂとの間の移動とテンション付与及び解除とは、同時に行っても、どちらかを先に行ってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、大小各種サイズのエンドレス状被検体を、テンション付与状態で走行させることができ、Ｘ線検査機構による非破壊検査ができる。また、被検体をオンラインで全数検査することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】  同右側面図である。
【図３】  同平面図である。
【図４】  同斜視説明図である。
【符号の説明】
１        Ｘ線検査装置
２        被検体（クローラ）
３        被検体走行機構
４        ボックス
５        Ｘ線検査機構
６        駆動回転体
６Ａ      弾性保護手段
７        従動回転体
８        テンション付与手段
９        支持手段
１０      移動手段
１１      シャッタ手段
１２      被検体搬送機構
１３      昇降手段
１５      ラインセンサ（Ｘ線受光器）
２５      Ｘ線発生装置
Ａ        内部検査位置
Ｂ        外部着脱位置
【図１】
0003971238.tif 000002
【図２】
0003971238.tif 000003
【図３】
0003971238.tif 000004
【図４】
0003971238.tif 000005