(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車制御装置と位置情報センタと携帯電話とを備えた自動車リモコンシステムであって、
前記自動車制御装置は、
前記携帯電話からの呼び出しに応じて、該携帯電話と通信する通信モジュールと、
自動車に備えられ、自動車周辺の画像を周辺画像データとして撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御部と、
自動車の緯度および経度を測位する自動車位置測位部と、
自動車の方位角を測位する自動車方位角測位部と、を備え、
前記位置情報センタは、
前記携帯電話と通信し、データを送受信する手段と、
地図データと緯度および経度を結び付けた地図データベースを記憶するデータベース記憶手段と、
前記携帯電話から送信された緯度および経度に基づいて、前記地図データベースから前記自動車の位置を含む周辺地図のデータを作成し、この周辺地図のデータを前記携帯電話に送信する周辺地図データ送信手段を備え、
前記携帯電話は、
表示部と、
外部と通信を行う通信部と、
複数の操作キーと、を備え、
前記携帯電話が前記自動車制御装置を呼び出した際に、
前記自動車制御装置は、前記通信モジュールを介して前記自動車の緯度、経度、方位角を前記携帯電話に送信し、
前記携帯電話は、前記自動車の緯度、経度、方位角を前記自動車制御装置から受信し、この緯度、経度を前記位置情報センタに送信し、前記位置情報センタから前記周辺地図のデータを受信し、該周辺地図のデータ、前記自動車の緯度、経度、方位角に基づいて、自動車の周辺地図を前記表示部に表示すると共に、該周辺地図内の自動車の位置、方位角を示す第１のアイコンを前記表示部に表示し、
前記携帯電話の第１の操作キーが操作された場合に、
前記自動車制御装置は、前記イメージセンサで撮像された前記周辺画像データを前記通信モジュールを介して前記携帯電話に送信し、前記携帯電話は、前記周辺画像データの画像を前記表示部で表示することを特徴とする自動車リモコンシステム。
【請求項２】
前記携帯電話は、
該携帯電話の緯度、経度を測位する携帯電話位置測位部と、
該携帯電話の方位角を測位する携帯電話方位角測位部と、をさらに備え、
前記位置情報センタは、前記周辺地図のデータとして、前記自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図のデータを作成し、この周辺地図のデータを前記携帯電話に送信し、
前記携帯電話は、前記携帯電話が前記自動車制御装置を呼び出した際、または前記携帯電話の第２のキーが操作された場合に、前記携帯電話の緯度、経度、方位角を測位し、
前記自動車制御装置から受信した前記自動車の緯度、経度と併せて前記携帯電話の現在の緯度、経度を前記位置情報センタに送信し、前記位置情報センタから前記自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図のデータを受信して、該周辺地図のデータ、前記自動車の緯度、経度、方位角に基づいて、自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図を前記表示部に表示すると共に、該周辺地図内の前記携帯電話の緯度、経度、方位角を示す第２のアイコンを前記第１のアイコンと併せて前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の自動車リモコンシステム。
【請求項３】
前記イメージセンサ制御部は、少なくとも前記イメージセンサの撮像方向を制御するものであり、
前記携帯電話の第３の操作キーが操作された場合に、
前記携帯電話は、前記イメージセンサの撮像方向を制御する指示信号を送信し、前記イメージセンサ制御部は、この指示信号に基づいて前記撮像方向を制御することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の自動車リモコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、携帯電話による遠隔操作により、自動車側に装備されている通信モジュールを介して、ドアロックＯＮ／ＯＦＦ、パーキングブレーキＯＮ／ＯＦＦ、エンジンＯＮ／ＯＦＦ等を行う所定の動作部に対するコントロールを可能にした自動車制御装置及び自動車リモコンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には、操作性の向上や防犯上の見地から、ドア、ブレーキ、室内灯、エンジン等にセンサが取り付けられ、これらのセンサの状況をメータパネルに表示したり、盗難された時に車の位置を契約警備会社に通報したりする装置が実用化されている。このように、各種センサの信号をメータパネルに表示することによって、運転操作性を向上させることができ、また、そのセンサ情報を無線により警備会社のシステムにリンクさせることによって、万一の盗難に対する対応が可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、センサ情報をメータパネルに表示させるだけでは運転者が運転席に座らない限り状況の確認に対して実効性がなく、運転操作性については限界があった。また、盗難防止のために警備会社と別途契約するシステムでは、そのための特別の装置を自動車内に装備する必要があるとともに、盗難発生時の状況しか分からず、任意の時の自動車内の状況を知ることができない。
【０００４】
また、外部から自動車内の制御対象を遠隔操作できるシステムとしてキーレスエントリーシステムがあるが、このシステムで遠隔操作が可能なのは、自動車から数メートル程度離れた至近距離に限られ、遠隔地からの操作は不可能である。
【０００５】
この発明の目的は、自動車内のセンサ部や制御部と携帯電話とをリンクさせることにより、遠隔地において、任意の時に自動車の状況を把握したり遠隔制御することのできる自動車制御装置及び自動車リモコンシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）自動車制御装置と位置情報センタと携帯電話とを備えた自動車リモコンシステムであって、
前記自動車制御装置は、
前記携帯電話からの呼び出しに応じて、該携帯電話と通信する通信モジュールと、
自動車に備えられ、自動車周辺の画像を周辺画像データとして撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御部と、
自動車の緯度および経度を測位する自動車位置測位部と、
自動車の方位角を測位する自動車方位角測位部と、を備え、
前記位置情報センタは、
前記携帯電話と通信し、データを送受信する手段と、
地図データと緯度および経度を結び付けた地図データベースを記憶するデータベース記憶手段と、
前記携帯電話から送信された緯度および経度に基づいて、前記地図データベースから前記自動車の位置を含む周辺地図のデータを作成し、この周辺地図のデータを前記携帯電話に送信する周辺地図データ送信手段を備え、
前記携帯電話は、
表示部と、
外部と通信を行う通信部と、
複数の操作キーと、を備え、
前記携帯電話が前記自動車制御装置を呼び出した際に、
前記自動車制御装置は、前記通信モジュールを介して前記自動車の緯度、経度、方位角を前記携帯電話に送信し、
前記携帯電話は、前記自動車の緯度、経度、方位角を前記自動車制御装置から受信し、この緯度、経度を前記位置情報センタに送信し、前記位置情報センタから前記周辺地図のデータを受信し、該周辺地図のデータ、前記自動車の緯度、経度、方位角に基づいて、自動車の周辺地図を前記表示部に表示すると共に、該周辺地図内の自動車の位置、方位角を示す第１のアイコンを前記表示部に表示し、
前記携帯電話の第１の操作キーが操作された場合に、
前記自動車制御装置は、前記イメージセンサで撮像された前記周辺画像データを前記通信モジュールを介して前記携帯電話に送信し、前記携帯電話は、前記周辺画像データの画像を前記表示部で表示することを特徴とする。
【０００９】
自動車位置測位部を設けることによって、広い駐車場においても操作者と自動車の位置との関係を手元の携帯電話で表示することができる。さらに、イメージセンサによる周囲画像を携帯電話上で確認できるので、より詳細な自動車の位置を確認することができる。以上の構成により、大きなエリアの中の位置関係から小さなエリアの詳細までを操作者に伝え、操作者を円滑に自動車の位置へ導くことができるから、探し回らなくても自動車を見つけることができる。
【００１０】
（２）前記携帯電話は、
該携帯電話の緯度、経度を測位する携帯電話位置測位部と、
該携帯電話の方位角を測位する携帯電話方位角測位部と、をさらに備え、
前記位置情報センタは、前記周辺地図のデータとして、前記自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図のデータを作成し、この周辺地図のデータを前記携帯電話に送信し、
前記携帯電話は、前記携帯電話が前記自動車制御装置を呼び出した際、または前記携帯電話の第２のキーが操作された場合に、前記携帯電話の緯度、経度、方位角を測位し、
前記自動車制御装置から受信した前記自動車の緯度、経度と併せて前記携帯電話の現在の緯度、経度を前記位置情報センタに送信し、前記位置情報センタから前記自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図のデータを受信して、該周辺地図のデータ、前記自動車の緯度、経度、方位角に基づいて、自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図を前記表示部に表示すると共に、該周辺地図内の前記携帯電話の緯度、経度、方位角を示す第２のアイコンを前記第１のアイコンと併せて前記表示部に表示することを特徴とする。
この構成によれば、前記自動車の位置および前記携帯電話の位置を含む周辺地図を前記表示部に表示すると共に、前記周辺地図内の前記携帯電話の緯度、経度、方位角を示す第２のアイコンを前記第１のアイコンと併せて表示するから携帯電話の操作者と自動車の位置関係が明確になる。したがって、自動車から遠く離れた位置でも、より一層容易に自動車の位置を確認することができるので、探し回らなくても自動車を見つけることができる。
【００１１】
（３）前記イメージセンサ制御部は、少なくとも前記イメージセンサの撮像方向を制御するものであり、
前記携帯電話の第３の操作キーが操作された場合に、
前記携帯電話は、前記イメージセンサの撮像方向を制御する指示信号を送信し、前記イメージセンサ制御部は、この指示信号に基づいて前記撮像方向を制御することを特徴とする。
この構成では、前記携帯電話の第２の操作キーが操作された場合に、自動車のイメージセンサの撮像方向を制御するので、仮に現在の撮像方向が、位置関係を把握するのに不都合であっても、撮像方向を制御して位置関係が分かる方向に調整できる。したがって、携帯電話の操作者と自動車の位置関係がより明確になる。よって、操作者の自動車から遠く離れた位置からでも、より一層容易に自動車の位置を確認することができるから、探し回らなくても自動車を見つけることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態である自動車リモコンシステムについて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、自動車側のリモコン制御装置の構成図である。
【００１４】
コントローラ１には、携帯電話からの呼び出しに応じてその携帯電話と通信する携帯電話通信モジュール２と、エアコン、ドアロック、パーキングブレーキ、ライト等の自動車の所定の動作部を制御対象として制御するリモコン制御部３と、自動車周辺の画像を撮影するイメージセンサ制御部４と、エアコンセンサ、ドアロックセンサ、パーキングブレーキセンサ等の前記自動車の各種制御対象の状況を検出するセンサ部５とが接続されている。図１に示す自動車制御装置は、この発明の「自動車制御装置」に対応し、イメージセンサ制御部４は、この発明の「イメージセンサ制御部」に対応している。なお、センサ部５で検出された信号はセンサデコーダ６によってデコードされてコントローラ１に入力する。コントローラ１に接続されるＲＯＭ７には、コントロールプログラムや携帯電話側から送られてくるリモコンコマンドをデコードするデコードプログラムが記憶され、ＲＡＭ８には、携帯電話のＩＤ認証を行うためのＩＤ、携帯電話番号、センサデータ、周囲画像データ等が記憶される。具体的には、エリアＭ１には、ＩＤ（実施例では、ＩＤ＝４８０６）、エリアＭ２には携帯電話番号、エリアＭ３〜Ｍ１０には、エンジン、エアコン、ドアロック、パーキング、ライト、室内灯、セキュリティ、イメージの各センサデータが記憶され、エリアＭ１１には、イメージセンサ制御部４で撮影された周囲画像が記憶される。なお、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータは、「１」でＯＮ、「０」でＯＦＦである。また、センサ部５のセキュリティセンサは、たとえば、挿入された電子キーが認証できたかどうかを検出するセンサで構成されている。
【００１５】
コントローラ１は、携帯電話通信モジュール２が携帯電話からの呼び出しを検出すると、続いて送られてくるＩＤと、Ｍ１に記憶されているＩＤとが一致するかどうかを判定し、一致した時にさらに携帯電話から送られてくるリモコンコマンドに対応した制御を行う。後述のように、コントローラ１は、携帯電話に対しＭ３〜Ｍ１０に記憶されているセンサデータを送り、さらに、携帯電話からのリモコンコマンドを受信して、リモコン制御部３に対してコントロール信号を出力する。また、リモコン制御部３によるコントロールを終了した後、コントローラ１は、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを更新し、更新したセンサデータを携帯電話に対して送信する。
【００１６】
図２は携帯電話の構成図である。
【００１７】
この携帯電話は、コントローラ１０に、携帯電話機能ブロック１１、フラッシュメモリ１２（又はメモリカード）、ＲＡＭ１３が接続され、携帯電話機能ブロック１１は、携帯電話通信モジュール１１ａ、キーボード１１ｂ、ＬＣＤ表示パネル１１ｃを備えている。この携帯電話機能ブロック１１は、通常の携帯電話としての機能を持つ他、図１の自動車リモコン制御装置を電話呼び出しして、携帯電話通信モジュール２との間でデータ通信を行う機能を持っている。キーボード１１ｂは、電話番号入力やコマンド入力に使用され、ＬＣＤ表示パネル１１ｃは、各種メッセージや図１のセンサ部５からの各センサデータを表示したりするのに使用される。
【００１８】
フラッシュメモリ１２には、コントロールプログラム、操作アイコンデータ、リモコンコマンドデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ１３には、エリアＭ２３〜エリアＭ３１に、図１のエリアＭ３〜エリアＭ１１のデータが転送されて記憶され、エリアＭ２０には車のアイコンデータが、エリアＭ２１にはＩＤが、エリアＭ２２には自動車リモコン制御装置の電話番号が記憶される。
【００１９】
携帯電話が自動車リモコン制御装置を呼び出して遠隔制御を行う時には、最初に、キーボード１１ｂからＩＤを入力する。このＩＤについて自動車リモコン制御装置側で認証が行われると、次に、携帯電話のＭ２３〜Ｍ３０に、自動車リモコン制御装置のＭ３〜Ｍ１０に記憶されているセンサデータが転送される。この時、ＬＣＤ表示パネル１１ｃ以上には、アイコンデータとともに各センサのＯＮ／ＯＦＦ状況が表示される。操作者は、この表示によりエアコン、ドアロック等の制御対象のＯＮ／ＯＦＦを設定し、これをリモコンコマンドであるコマンドデータに変換して自動車リモコン制御装置側に送信する。自動車リモコン制御装置では、上記コマンドデータを受信すると、それに応じてリモコン制御部３を駆動し所定の制御対象のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、この時、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータが更新される。更新されたセンサデータは再び携帯電話に送信され、Ｍ２３〜Ｍ３０に転送される。そのセンサデータはＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。
【００２０】
したがって、携帯電話の所有者は、ＬＣＤ表示パネル１１ｃ上で自動車の制御対象に対する所定の操作を行えば、それに基づく遠隔制御が行われ、さらに、その遠隔制御された結果がＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。
【００２１】
これにより、携帯電話側において自動車リモコン制御装置の各制御対象の遠隔制御を行うことができる。なお、携帯電話においてイメージセンサをオン設定すると、自動車リモコン制御装置のＭ１１にイメージセンサ制御部４で撮像した自動車周辺の周囲画像が記憶され、これが携帯電話のＭ３１に転送される。この周囲画像はＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。
【００２２】
図３は、イメージセンサ制御部４の構成図である。イメージセンサ４０は、車内の適当な箇所に取り付けられ、車窓を介して自動車周辺の画像を撮像することができる。このイメージセンサ４０は、垂直方向駆動モータ４１で垂直方向に回転駆動させることができ、また、水平方向駆動モータ４２で水平方向に回転駆動させることができる。この２つのモータ４１、４２を制御することにより、イメージセンサ４０による撮像方向を任意の方向に設定することが可能である。モータ制御回路４３は、このモータ４１、４２を制御する回路である。また、イメージセンサ４０で撮像された画像データは、画像データエンコーダ４４でエンコード（圧縮）されてコントローラ１に渡される。なお、イメージセンサ４０が動画像を検出するものであれば、画像データは、たとえば、ＭＰＥＧ２等の圧縮技術によってエンコードされる。また、イメージセンサ４０で撮像される画像が静止画像の時には、ＪＰＥＧ画像等にエンコードされる。
【００２３】
図４は、携帯電話から送られてくるリモコンコマンドとコマンドコードとの対応を示している。図に示す例では、コマンドコードは４ビットで構成され、ＯＮ／ＯＦＦ又はイメージセンサの上下左右方向への所定角度駆動には１ビットが使用される。したがって、携帯電話から自動車リモコン制御装置側にコマンドを送信する時には、コマンドコード（４ビット）＋コマンド内容（１ビット）が送信される。
【００２４】
上記コマンドコード及びコマンド内容は、ＲＯＭ７のリモコンコマンドデコーダ部によってデコードされ、所定の信号に変換されてリモコン制御部３に渡されるが、このリモコンコマンドデコーダをハードウェアによって構成することも可能である。図５は、ハードウェアで構成した場合のリモコンコマンドデコーダの一例を示している。
【００２５】
すなわち、コントローラ１から渡されたコマンドコードは、コマンドデコーダ２０によってデコードされ、デコーダ出力は、Ｔ型フリップフロップ２１に入力して、各制御信号が形成される。この制御信号と、１ビットのコマンド内容とがリモコン制御部３に対して出力され、リモコン制御部３はそのデータに基づいて対応の制御対象をコントロールする。たとえば、リモコンコマンドコードが“０００１”で、コマンド内容が“１”であれば、エンジンをＯＮする。コマンド内容が“０”であればエンジンをＯＦＦする。
【００２６】
図６は、携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上の表示状態及びキーボート１１ｂの一部を示している。図６は、自動車の各制御対象を携帯電話側で遠隔操作する時の表示例である。
【００２７】
ＬＣＤ表示パネル１１ｃには、Ｍ２０に記憶されている車アイコンと、このアイコン上に各種センサ位置が表示されている。キーボード１１ｂ上のカーソル３０を操作することによって、画面上で選択するセンサ位置を変えることが可能である。また、ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１を操作することで、選択されたセンサ位置のＯＮ／ＯＦＦ状態を決定することができる。このＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、トグル動作をし、選択されたセンサのＯＮ／ＯＦＦをボタンの操作に応じて交互に切り換える。
【００２８】
図７は、イメージセンサ４０によって撮像した画像を携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示させる状態を示している。このモードは、携帯電話において所定の操作を行った時に実行される。キーボード１１ｂ上のカーソルキー３０は、このモードでは、イメージセンサ１０の上下左右方向への回転角増減コマンドを出すのに使用される。各カーソルキー３０を一度押すごとに、イメージセンサ４０が所定の角度だけ当該キーに対応した方向に回転する。すなわち、画面が所定の距離だけ当該キーに対応した方向に移動する。このモードでは、カーソルキーの中央に位置するボタン３１が、シャッターボタンとして機能する。このシャッターボタン３１を操作することによって、押した時に表示されている画像データ（動画像の時には押した時の動画像を静止画に変換した画像データ）がＲＡＭ１３の所定の領域に記憶される。
【００２９】
以下、携帯電話及び自動車リモコン制御装置の具体的な動作について、図８以下を参照して説明する。
【００３０】
図８は、携帯電話での初期設定動作を示す。初期設定動作は、携帯電話のＩＤが自動車リモコン制御装置側が認証できるようにするため、そのＩＤを自動車リモコン制御装置側に設定登録する動作である。
【００３１】
携帯電話において自動車リモコンシステムのアプリケーションプログラム（自動車リモコンシステム）を起動させると、図９（Ａ）の表示画面となり、さらに同図（Ｂ）の表示画面となる。この時、ステップＳＴ１において携帯電話から自車の電話番号に電話をかける。自車の電話番号は、図２に示すように、Ｍ２２の自動車リモコン制御装置電話番号欄に記憶されている。次に、図９（Ｂ）の表示状態でボタンＢ１を押す。すると、図９（Ｃ）のＡ画面に移り、初期ＩＤとともに、自局携帯電話番号を入力するモードになる。すなわち、ＳＴ２において、初期ＩＤ入力モードを設定し、ＳＴ３において、初期ＩＤと、自局の携帯電話番号を入力する。この例では、初期ＩＤが４８０６、自局の携帯電話番号が、０９０−１２３４−００００である。続いて、初期ＩＤと携帯電話番号を自車に送信する（ＳＴ４）。自車の自動車リモコン制御装置では、送られてきた初期ＩＤを、Ｍ１に登録するとともに、携帯電話番号をＭ２に登録する（ＳＴ５）。以上の処理で初期設定動作を終える。
【００３２】
なお、この初期設定動作において、初期ＩＤを登録するのに、何らかの方法で、携帯電話の所有者が正しい者かどうかの照合を行うようにすることが望ましい。
【００３３】
図１０は、初期ＩＤ設定後に自動車リモコンシステムを起動した時のシステム全体の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
最初に、ＳＴ１０において携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上で自動車リモコンシステムを起動させる。システムの起動によって、携帯電話の携帯電話通信モジュール１１ａが、自動的に自動車リモコン制御装置を呼び出し、接続する。この時、ＬＣＤ表示パネル１１ｃは、図９（Ｂ）の表示状態となる。この段階で、ボタンＢ２がクリックされると、図９（Ｄ）のＩＤ入力画面となる。操作者は、図９（Ｄ）の表示画面でＩＤを入力すると（ＳＴ１１）、携帯電話通信モジュール１１ａが、入力されたＩＤを自動車リモコン制御装置に対して送信する（ＳＴ１２）。自動車リモコン制御装置では、受信したＩＤが、Ｍ１に記憶されているＩＤと同一かどうかのＩＤ認証を行い（ＳＴ１３）、ＩＤ認証がＯＫであれば、その時のセンサデータをＭ３〜Ｍ１０に記憶する。さらに、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを携帯電話通信モジュール２を介して携帯電話に送信し（ＳＴ１５）、携帯電話では、そのデータを受信すると（ＳＴ１６）、Ｍ２３〜Ｍ３０に記憶する（ＳＴ１７）。そして、携帯電話のＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に、図６に示すように、センサの状態を表示する（ＳＴ１８）。
【００３５】
さらに、図１１において、カーソルキー３０によるユーザの操作を検出し（ＳＴ２０）、また、ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１による設定操作を検出する（ＳＴ２１）。各センサは、制御対象に対応して設けられており、カーソルキー３０を移動することによって、センサ、すなわち、センサ位置に対応した制御対象を選択する。選択されている制御対象はハイライト表示される。たとえば、図６においてはドアロックの制御対象が選択されている。ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、選択されている制御対象のＯＮ／ＯＦＦ状態を設定する。このＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１は、選択されている制御対象のＯＮ／ＯＦＦをトグル動作により設定し、ＯＮ、ＯＦＦを交互に設定する。
【００３６】
次に、上記ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１によってＯＮまたはＯＦＦに設定された制御対象に対するリモコンコマンドデータを自動車リモコン制御装置に対して送信する（ＳＴ２２）。自動車リモコン制御装置は、このリモコンコマンドデータを受信すると（ＳＴ２３）、リモコンコマンドデコーダによってデコードし（ＳＴ２４）、制御信号を生成してリモコン制御部３に出力する（ＳＴ２５）。これにより、リモコン制御部３は、該当の制御対象をＯＮ又はＯＦＦ状態に設定する。さらに、センサ部５は、センサデータをＭ３〜Ｍ１０に設定し（ＳＴ２６）、Ｍ３〜Ｍ１０のセンサデータを携帯電話に対して送信する（ＳＴ２７）。携帯電話は、そのセンサデータを受信すると（ＳＴ２８）、再び、ＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に、図６に示す表示を行う。
【００３７】
以上により、ユーザは、携帯電話のＬＣＤ表示パネル上で最初に自車の各制御対象の状態をセンサデータによって確認し、カーソルキー３０とＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１を用いて所望の制御対象の状態をＯＮ又はＯＦＦ状態に設定し、自動車側においてその制御対象に対する制御動作を行われると、更新されたセンサデータが再びＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示される。これにより、ユーザは携帯電話を使用して自車の制御対象に対する遠隔操作を行うことができる。
【００３８】
（他の実施形態１）
この発明の他の実施形態では、自動車リモコン制御装置にカーナビゲーション装置（以下、カーナビ）を備え、携帯電話に対してカーナビで取得した自車の現在位置データ（緯度、経度データ）を、イメージセンサで撮像した周囲画像とともに携帯電話に送信し、携帯電話において自車の現在位置を周辺地図とともに表示し、また、画面切替え操作によってその時のイメージセンサ４０による撮像画像を表示する。また、電子コンパスを設けて自動車が向いている方向（自車方位角）も携帯電話に送信して、表示される自車の表示方向を設定する。この場合、周辺地図を取得するために位置情報センタを別途設け、また、携帯電話にＧＰＳ機能を搭載し、位置情報センタにおいて、自車の現在位置データと携帯電話の現在位置データに基づいてそれらを含む周辺地図データを作成し、これを携帯電話に送信する。なお、上記ＳＴ２０においてイメージセンサが選択され、ＯＮ／ＯＦＦ設定ボタン３１によってこのイメージセンサがＯＮ状態に設定されると、図１２に示す動作が行われる。すなわち、ＳＴ４０において、イメージセンサ４０がＯＮするとともにカーソルキーの操作に応じて撮像方向の移動制御が行われる。これにより、イメージセンサ４０で撮像された画像データは自動車リモコン制御装置のＭ１１に記憶され（ＳＴ４１）、これが携帯電話に送信される（ＳＴ４２）。また、携帯電話では、受信画像データをＭ３１に記憶し（ＳＴ４３）、これを図７に示すように表示する（ＳＴ４４）。図７の表示状態において、さらにカーソルキーの操作によって画面移動が行われると（ＳＴ４５）、ＳＴ４０に戻って以下同様の動作が行われる。
【００３９】
図１３は、この実施形態のシステム構成図である。自動車にはカーナビ３１と自動車リモコン制御装置３２とが設けられ、回線制御局３３は、インターネット３４を介して位置情報センタ３５と接続されている。位置情報センタ３５は地図データベース３５ａを備えている。本実施形態では、携帯電話３０がＧＰＳ装置を内蔵し、自身で測位を行うことが可能である。
【００４０】
上記の構成で、携帯電話３０は、自車の周辺地図表示モードを選択することによって、携帯電話３０のＬＣＤ表示パネル上に自己の位置と自車の位置を含む周辺地図を表示させることができるとともに、表示切替えによって自車の周辺画像を表示させることが可能である。
【００４１】
図１４は、本実施形態に使用する携帯電話の構成図である。図２に示す構成と相違する点は、ＧＰＳモジュール１４、電子コンパスモジュール１５を備え、さらに、ＲＡＭ１３に、Ｍ３２〜Ｍ３６のエリアが新たに設定されている点である。ＧＰＳモジュール１４は、自身で測位を行うことができ、緯度、経度データ（現在位置データ）をコントローラ１０に渡す。電子コンパスモジュール１５は、携帯電話を向けた方位、すなわち、携帯電話所有者（ユーザ）が歩く方位を計測し、方位角データとしてコントローラ１０に出力する。また、ＲＡＭ１３のＭ３２には、ＧＰＳモジュール１４で測位した自己緯度データ、自己経度データが記憶され、Ｍ３３には電子コンパスモジュール１５で計測した自己の方位角データが記憶される。また、Ｍ３４には、自車のカーナビで測位された自車の緯度データ、経度データが記憶され、Ｍ３５には、自動車リモコン制御装置に設けられた電子コンパスモジュールで測位された自車の方位角データが記憶される。Ｍ３６には、位置情報センサ３５から受信した周辺地図データが記憶される。
【００４２】
図１５は、自動車リモコン制御装置の構成図である。図１に示す自動車リモコン制御装置と相違する点は、電子コンパスモジュール９が設けられ、ＲＡＭ８には、Ｍ１２〜Ｍ１３のエリアが新たに設定されている点である。また、コントロールバスに、カーナビ３１が接続されている点である。Ｍ１２には、カーナビ３１で測位された自車の緯度データ、経度データが記憶され、Ｍ１３には、電子コンパスモジュール９で計測された自車の方位角データが記憶される。
【００４３】
次に、本実施形態の自動車リモコンシステムの動作について図１６を参照して説明する。
【００４４】
最初に、携帯電話３０が図９（Ａ）の表示画面において自動車リモコンシステムを起動する。この自動車リモコンシステムが起動すると自動的に自動車リモコン制御装置３２が呼び出され（ＳＴ５０）、ＩＤ認証が行われる（ＳＴ５１）。続いて、自動車リモコン制御装置３２から、センサデータが携帯電話３０に送信され、携帯電話のＬＣＤ表示パネル上には図６に示す表示が行われる（ＳＴ５２）。この時、携帯電話の所定のキー操作によって、自車の周辺地図表示モードが選択されなければ、通常モードとなって、図１１の動作が行われるが、自車の周辺地図表示モードが選択されると（ＳＴ５３）、ＳＴ５４以下が実行される。
【００４５】
自車の周辺地図表示モードでは、最初に、自車の現在位置データ（緯度、経度データ）及び方位角データが携帯電話に対して送信される。すなわち、Ｍ１２、Ｍ１３のデータが携帯電話に対して送信される。次に、携帯電話の接続先を自動車リモコン制御装置３２から位置情報センサ３５に自動切換する（ＳＴ５５）。携帯電話３０は、上記ＳＴ５４で受信した自車の現在位置データ、方位角データと、ＧＰＳモジュール１４及び電子コンパスモジュール１５で測位及び計測した自己の現在位置データと方位角データとを位置情報センタ３５に送信する（ＳＴ５６）。位置情報センタ３５では、これらのデータを受信すると、自車及び自己の位置が含まれる周辺地図データを地図データベース３５ａに基づいて作成し、これを携帯電話３０に対して送信する。携帯電話３０は、この周辺地図データを受信し（ＳＴ５７）、ＬＣＤ表示パネル上に表示する（ＳＴ５８）。図１７は、この表示例を示している。図において、Ｑは自車のアイコンを示し、Ｐは、自己のアイコンを示している。このように、位置情報センタ３５では、画面をスクロールしなくても、同時に自車位置と自己の位置が分かるような縮尺率の周辺地図データを作成して携帯電話３０に送信する。このため、ユーザは、この周辺地図データを一目見るだけで、自車の位置を把握できるとともに、自車と自己の位置関係をも把握することができる。なお、表示に際しては、自車の方位角データに基づいて自車のアイコンＱの向く角度が決められ、自己の方位角データに基づいて、自己のアイコンＰに重ね表示される矢印Ｐ′の方向が決められる。
【００４６】
次に、現在の表示内容を周辺画像に切り換えるかどうかの判定を行う（ＳＴ５９）。この判定に際しては、携帯電話の特定のキーが操作されたかどうかの判断が行われ、特定キーの操作があると、ＳＴ６０以下に進み、特定キーの操作がなければ、ＳＴ５３に戻る。ＳＴ６０では、接続先を位置情報センタ３５から自動車リモコン制御装置３２に切り換える。続いて、自動車リモコン制御装置３２から周囲画像を受信する（ＳＴ６１）。すなわち、Ｍ１１に記憶されている周囲画像を受信する。次に、この周囲画像をＬＣＤ表示パネル上に表示する（図７）。以下、特定のキーによって表示モードが終了しなければＳＴ５９に戻り表示モードを終了するとＳＴ５３に戻る。
【００４７】
なお、携帯電話３０がＧＰＳモジュール１４で計測したＧＰＳデータをそのまま位置情報センタ３５に送信し、位置情報センタ３５で、そのＧＰＳデータに基づいて携帯電話３０の測位を行うようにしてもよい。この場合には、位置情報センタ３５を基地局とするＤ−ＧＰＳ方式によって測位が可能となり、携帯電話３０の測位を高精度に行うことが可能である。また、自動車リモコン制御装置には、位置測定のためには、少なくともカーナビが接続可能であれば良く、電子コンパスモジュール９は必ずしも必要ではない。このモジュールがない場合には、携帯電話において自車の方位が示されないだけである。
また、図１７等で示した「自車のアイコンＱ」は、本発明の「第１のアイコン」に相当する。図１７等で示した「自己のアイコンＰ」は、本発明の「第２のアイコン」に相当する。
【００４８】
（他の実施形態２）
上記の実施形態では、携帯電話３０から自動車リモコン制御装置３２を呼び出して遠隔からのリモコン制御又は周辺画像等の表示を行えるようにしたが、自車の盗難を検出するセキュリティセンサに連動して、異常状態が発生した時に、自動的に携帯電話を呼び出して自動車リモコン制御装置側から周囲画像を携帯電話に送信することも可能である。すなわち、図１８に示すように、自動車リモコン制御装置３２において、セキュリティセンサが異常検出すると（ＳＴ７０）、自動的に携帯電話を呼び出し（ＳＴ７１）、携帯電話側においてアラーム報知を行わせる（ＳＴ７２）。また、イメージセンサ４０（図３参照）で撮像した周囲画像を携帯電話に送信し（ＳＴ７３）、これをＬＣＤ表示パネル１１ｃ上に表示する（ＳＴ７４）。
【００４９】
（他の実施形態３）
上記の各実施形態では、携帯電話から自動車リモコン制御装置を呼び出して遠隔からのリモコン制御を行えるようにしているが、携帯電話にセンサデータを送信して図６に示す表示を行わせるだけでも良い。遠隔からのリモコン制御を行えなくても、自車の状況を携帯電話に表示させることで、自車の整備状況や故障状況を確認することが可能である。この場合、センサ部は、制御対象とはならないガソリンセンサ、オイルセンサ、バッテリセンサ等も含む、車内の各種状況を検出するセンサで構成されていれば良い。以上の構成でも、各センサの検出情報が携帯電話に送信されて表示されるため、自車の整備状況等が遠隔で確認可能である。
【００５０】
また、図１８においてＳＴ７３〜ＳＴ７４を省略しても構わない。この場合、ＳＴ７１で携帯電話を呼び出して携帯電話側においてアラーム報知を行わせれば、携帯電話所有者は通常の電話呼出と異なるものとして識別出来るから、即座に対応することが出来る。
【００５１】
この発明によれば、携帯電話を利用することによって、自動車から遠く離れた位置から自動車の位置を確認することができるので、探し回らなくても自動車を見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態である自動車リモコン制御装置の構成図
【図２】携帯電話の構成図
【図３】イメージセンサ制御部の構成図
【図４】リモコンコマンドとコマンドコードとの対応表を示す図
【図５】リモコンコマンドデコーダのハードウェア構成図
【図６】携帯電話の表示例を示す図
【図７】携帯電話の他の表示例を示す図
【図８】自動車リモコンシステムの初期設定動作を示すフローチャート
【図９】自動車リモコンシステムを起動した時の携帯電話の表示画面シーケンス図
【図１０】自動車リモコンシステムの動作を示すフローチャート
【図１１】自動車リモコンシステムの動作を示すフローチャート
【図１２】自動車リモコンシステムの動作を示すフローチャート
【図１３】この発明の他の実施形態のシステム構成図
【図１４】携帯電話の構成図
【図１５】自動車リモコン制御装置の構成図
【図１６】同システムの全体の動作を示すフローチャート
【図１７】携帯電話の表示例を示す図
【図１８】この発明のさらに他の実施形態の全体の動作を示すフローチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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