(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ型とクランプ台及びプレッシャ台とでパイプを挟持し、このパイプをチャックで挟持してプレッシャ台側に付勢しながら曲げ型とクランプ台とを回動させてパイプの曲げ加工を行うパイプベンダーにおいて、
前記チャックに一端部が係合し、前記パイプの径とほぼ同じ径の円筒形に形成されると共に開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第１、第２押圧部材からなる押圧部材を設け、該押圧部材をチャックに係合する係合位置とチャックの外部の待機位置とに移動させる押圧部材移動手段を設けたことを特徴とするパイプベンダー。
【請求項２】
前記押圧部材移動手段が、前記押圧部材を前記チャックで挟持したパイプの軸方向に沿って支持する支持部と、その支持部を押圧部材の軸方向に沿って移動させる第１移動手段と、前記支持部を押圧部材の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第２移動手段とからなる請求項１に記載のパイプベンダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は二次元的あるいは三次元的に曲げ加工するパイプベンダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
長尺のパイプ（管）を二次元的あるいは三次元的に曲げ加工するのにパイプベンダーが用いられている。パイプベンダーとしては、例えば、図６乃至図８に示すように、基台２に回動自在に支持された曲げ型３と、その曲げ型３と共に回動自在に支持されるクランプ台４及びそのクランプ台４よりパイプＰの移動方向後方側のプレッシャ台５とでパイプＰを挟み、曲げ型３とクランプ台４をともに回動させる過程において、パイプＰをクランプ台４の後方からクランプ台４方向に付勢することにより、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できるものがある（特許第3171696号公報等）。
【０００３】
パイプＰを付勢する手段としては、開閉可能なチャック６０でパイプＰの外周を挟持して、チャック６０をパイプＰの長手方向に沿って移動させている。これにより、パイプＰを挟持して付勢することができるが、パイプＰを曲げる箇所がパイプＰの端部近傍であるとき、チャック６０がプレッシャ台５と接触してパイプＰを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台５と衝突したりすることがある。
【０００４】
このため、チャック６０内に、図８に示すように、先端がパイプＰの径とほぼ同じ径の押圧部６１に形成されている円筒状のロッドであり、パイプＰとほぼ同軸上に位置される出退扞状具６２を軸方向に移動自在に設けると共に、この出退扞状具６２をチャック６０から出没自在に移動させる出退操作用シリンダ６３を設けて、付勢するパイプＰの長さが短い場合、チャック６０を開き、出退操作用シリンダ６３により出退扞状具６２をチャック６０から突出させて、押圧部６１をパイプＰの端面に当接してパイプＰを付勢することにより、パイプＰを曲げる箇所がパイプの端部近傍であってもパイプを付勢しながら曲げ加工を行える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のパイプベンダーは、チャックの一対の把持部内に、出退扞状具を移動自在に設けると共に、この出退扞状具を移動させる出退操作用シリンダを設けることで、出退扞状具の押圧部をパイプの端面に当接してパイプを付勢することができるが、チャックの一対の把持部内に出退扞状具を設けると、一対の把持部の開閉動作の邪魔にならないように配置しなければならないと共に、チャックの中央部には、曲げ加工する箇所のパイプ内に位置される芯金を支持する芯金ロッドが延在してると、この芯金ロッドとチャックとの間に出退扞状具及び出退操作用シリンダを配設させなければならず、装置が複雑になり、メンテナンス性が悪くなり、かつ、パイプの径が変わったり、壊れたりした場合には容易に交換することができない。
そこで、本発明は、このような実状に鑑みなされたものであり、その目的は、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のパイプベンダーは、曲げ型とクランプ台及びプレッシャ台とでパイプを挟持し、このパイプをチャックで挟持してプレッシャ台側に付勢しながら曲げ型とクランプ台とを回動させてパイプの曲げ加工を行うパイプベンダーにおいて、前記チャックに一端部が係合し、前記パイプの径とほぼ同じ径の円筒形に形成されると共に開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第１、第２押圧部材からなる押圧部材を設け、該押圧部材をチャックに係合する係合位置とチャックの外部の待機位置とに移動させる押圧部材移動手段を設けた設けたものである（請求項１）。
【０００７】
このように構成することで、チャックによりパイプを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中で他の部材に衝突したりする場合には、チャックの先端部に押圧部材を係合して、この押圧部材の先端部（他端部）をパイプの端面に当接してパイプをプレッシャ台側に付勢することができる。この押圧部材は使用しないときには押圧部材移動手段によってチャックの外部の待機位置に位置されるため、チャック内に出退扞状具を配設させる場合に比して構造が簡単であり、パイプの径が変わったり、壊れたりした場合には押圧部材の交換が容易である。従って、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーが得られる。
【０００８】
前記押圧部材が円筒形に形成されると共に、開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第１、第２押圧部材からなっているから、チャック内の中央部に曲げ加工する箇所のパイプ内に位置される芯金を支持する芯金ロッドが延在していてもチャックの先端部に押圧部材を嵌合することができ、押圧部材の先端部（他端部）をパイプの端面に当接してパイプをプレッシャ台側に付勢することができる。
【０００９】
前記押圧部材移動手段が、前記押圧部材を前記チャックで挟持したパイプの軸方向に沿って支持する支持部と、その支持部を押圧部材の軸方向に沿って移動させる第１移動手段と、前記支持部を押圧部材の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第２移動手段とからなることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
このように、押圧部材移動手段が、支持部と第１移動手段と第２移動手段とからなることで、簡単な構造で押圧部材を移動させることができる、従って、装置全体も簡単な構造となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
図１は本発明のパイプベンダーの一例を示す図であり、図２乃至図４は本発明のパイプベンダーの要部を示す図であり、図５は本発明の押圧部材の一例を示す図である。従来と同一部材については同一符号を付しその説明を省略することがある。図１乃至図４において、１はパイプベンダーを示す、このパイプベンダー１は、基台２の矩形状の上面２ａの一端部の上方に回動自在に支持された曲げ型３と、その曲げ型３と共に回動自在に支持されるクランプ台４及びそのクランプ台４よりパイプＰ（図８参照）の移動方向後方側に位置されるプレッシャ台５とでパイプＰを挟み、曲げ型３とクランプ台４をともに回動させることにより、パイプＰを曲げ加工することができるものである。
【００１２】
曲げ型３は、基台２の矩形状の上面２ａの一端部の上方にその上面２ａと直交する方向に沿って立設する縦回動軸６に枢支されていると共に、曲げ駆動用シリンダ（図示せず）により回動駆動されるようになっている。曲げ型３の基台２の長手方向他端部側には、曲げ型３と連設すると共にプレッシャ台５と対向する案内台７（図８参照）が設けられている。
【００１３】
クランプ台４は、曲げ型３と共に回動自在に支持されていると共に、曲げ型３とによりパイプＰを挟持する挟持方向に移動自在に設けられており、曲げ駆動用シリンダ（図示せず）により、縦回動軸６を軸として曲げ型３と共に回動するようになっている。
【００１４】
プレッシャ台５は、基台２の長手方向に沿って移動自在に摺動台８に設けられ、この摺動台８は基台２の長手方向とほぼ直交する方向に沿って摺動自在に基台２に設けられている。摺動台８には、プレッシャ台５を基台の長手方向に沿って移動させるプレッシャ台移動シリンダ９が設けられている。
【００１５】
基台２の上面２ａには、その長手方向に沿ってガイドレール１０が設けられ、このガイドレール１０には、ガイドレール１０に沿って移動する第１移動台１１が支持部材１２を介して支持されている。第１移動台１１には、第１移動台１１をガイドレール１０に沿って移動させる送り駆動用シリンダ１３のロッド１４が取り付けられている。
第１移動台１１上には、図１乃至図３に示すように、基台２の長手方向とほぼ直交する方向に沿って２つのガイドレール１５、１５が設けられ、これらガイドレール１５、１５には、ガイドレール１５に沿って移動する第２移動台１６が支持部材１７を介して支持されている。また、第１移動台１１上には、第２移動台１５を移動させる移動モータ（図示せず）の駆動軸に連結される回転軸１８が設けられている。
【００１６】
第２移動台１５には、基台２の上面２ａとほぼ直交する方向に沿って延在する２つのガイドレール１９、１９が設けられ、これらガイドレール１９、１９には、ガイドレール１９に沿って移動する第３移動台２０が支持部材２１を介して支持されている。また、第２移動台１５には、第３移動台２０を移動させる昇降駆動部（図示せず）が設けられている。
第３移動台２０には、基台２の長手方向に沿って延在する円筒形の円筒体２２が設けられ、この円筒体２２の両端部は、第１移動台１１より基台２の長手方向に沿って両側に例えば第１移動台１１のその方向の長さの約倍の長さにそれそれ延出されている。
【００１７】
円筒体２２の一端部（プレッシャ台５側の端部（先端部））の外周には、曲げ加工を行うパイプＰの外周を挟持するチャック２３が設けられている。チャック２３は、一対の開閉可能な把持部材２４、２４と、その一対の把持部材２４、２４を開閉させるチャック開閉機構２５とからなる。
一対の開閉可能な把持部材２４、２４は、円筒体２２の対向する外周、例えば基台２の上面２ａにほぼ直交する方向上にある外周に、円筒体２２の軸方向に沿って延在し、プレッシャ台５とは反対側の端部（一端部）が円筒体２２の外周に回動可能に軸支されている。他端部は自由端で、パイプＰの外周を把持する把持部２４ａとして形成されている。
【００１８】
チャック開閉機構２５は、一対の把持部材２４、２４を開方向に付勢する付勢手段（図示せず）と、円筒状のカバー２６と、そのカバー２６を軸方向に移動させるカバー移動シリンダ２７とからなる。
カバー２６は、円筒体２２の先端部の一対の把持部材２４、２４の先端部より後方から第１移動台１１の近傍までの外周にその軸方向に沿って移動可能に周設されている。カバー２６の両端部は拡径されて、一対の把持部材２４、２４の把持部２４ａ以外を覆い一対の把持部材２４、２４を閉状態にしてパイプＰを把持する把持位置と、一対の把持部材２４、２４の把持部２４ａ以外の部分も外部に露出させて一対の把持部材２４、２４を開状態してパイプＰの把持を解除する解除位置とに移動可能になっている。
【００１９】
カバー移動シリンダ２７は、第２移動台１６に２つ設けられ、これらカバー移動シリンダ２７のロッド２８の先端には、クランク機構２９を介してカバー２６の後端部の図示例では高さ方向（基台２の上面２ａとほぼ直交する方向）に沿って離間した２箇所にそれぞれ連結されており、カバー移動シリンダ２７の駆動によりカバー２６がその軸方向に沿って把持位置と持解除位置と移動するようになっている。
【００２０】
第３移動台２０の後端部には、円筒体１１の中央部を延在する芯金ロッド３０を支持する回転可能なプーリ３１が取り付けられている。
芯金ロッド３０の先端部には、曲げ加工する箇所のパイプＰ内に位置される芯金（図示せず）が取り付けられ、後端部は、基台２の上面２ａの後端部上に設けられた芯金シリンダ３２に接続されている。芯金シリンダ３２は、基台２の上面２ａに、モータ（図示せず）の駆動軸に連結される回転軸３３を介して基台２の長手方向とほぼ直交する方向であって上面２ａとほぼ平行な方向に移動すると共に、昇降用のシリンダ３４の駆動により基台２の上面２ａとほぼ直交する方向に沿って移動するように取り付けられている。
【００２１】
第３移動台２０には、押圧部材移動手段３５を介して押圧部材３６が設けられている。
押圧部材３６は、曲げ加工するパイプＰの外径とほぼ同じ外径又は若干小さな径の円筒状に形成されている。押圧部材３６の内径は、芯金ロッド３０の外径より大きな径に形成されている。
押圧部材３６の一端部は、チャック２３の先端（一対の把持部材）が係合するもので、例えば、閉じた一対の把持部材２４、２４に嵌合する形状であってもよいが、パイプＰの外径とほぼ同じ外径に形成し、一端部より中央部側に所定の距離（例えば一対の把持部材２４、２４で十分挟持し得る距離）離間した位置にその外径より大径の大径部３７を設け、この大径部３７より一端部側が一対の把持部材で把持される挟持部３８として形成されている。
【００２２】
押圧部材３６の大径部３７の他端部側の外周には、押圧部材３６を支持する支持部である支持部材３９が着脱自在に取り付けられる支持部材取付部が設けられている。
押圧部材３６の先端部の近傍の外面には、パイプＰの端面に確実に当接するようにパイプＰの内径より径が大きく、外径より径が小さい段部４０が設けられ、この段部４０から先端部が漸次縮径されたテーパ部４１が設けられている。
押圧部材３６の支持部材取付部から段部４０までの長さは、パイプＰを曲げるとき、パイプＰの端面を十分に付勢（押圧）することができる寸法に形成されている。
【００２３】
押圧部材３６は、一対の把持部材２４、２４で挟持したとき、その内部に芯金ロッド３０が位置されるように例えば底面に芯金ロッド３０が通るスリット等を設けてもよいが、好ましくは、２つに分割して開閉可能に形成することがよい。
すなわち、例えば押圧部材３６を、断面ほぼ半円弧状の一対の第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂに分割し、これら第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂを当接して円筒形にしたとき、当接面が基台２の上面２ａに対してほぼ直交する方向に沿うように支持部材３９の下部に取り付けられる。
【００２４】
支持部材３９は、図５に示すように、第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂの２つの部材からなり、これら第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂの下部が、それぞれ第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂの底面（基台２の上面２ａに一番近い部分及びその近傍の周面）より上方（基台２の上面２ａから離間する方向）の外周部にそれぞれ例えばボルトやネジ等のネジ部材４０により着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂの上部は開閉装置４１に連結され、この開閉装置４１は、第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂの両方をその上部を軸に下部を正逆両方向に回動させるものであり、この回動により第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂが円筒形になるように当接させる閉状態（図示例では第２支持部材（左側の支持部材）３９ｂの状態）にすると共に、第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂを互いに離間させてこれらの間に芯金ロッド３０を位置させるべく開状態（図示例では第１支持部材（右側の支持部材）３９ａの状態）になるようになっている。なお、図５において、第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂ（第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂ）の状態（位置）は異なるが、これは２つの状態が分かるようにしてある。
第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂ（開閉装置４１）は、第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂを円筒体２２の軸方向に沿って支持するものであり、押圧部材移動手段３５の一構成要素である。
【００２６】
押圧部材移動手段３５は、図１乃至図５に示すように、支持部材３９（第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂ）と、その支持部材３９を押圧部材３６の軸方向に沿って移動させる第１移動手段４２と、前記支持部材３９を押圧部材３６の軸方向とほぼ直交する方向に沿って移動させる第２移動手段とからなり、押圧部材（第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂ）を円筒体２２の同軸上であって一端部が一対の把持部材２４、２４により把持される係合位置（図２における押圧部材３６の位置）と、チャック２３の外部の待機位置（図４における押圧部材３６の位置）とに移動させるものである。ここでいう待機位置とは、チャック２３の移動や他の部材の邪魔にならない位置であり、図４に示す例ではカバー２６の上方の近傍である。
【００２７】
第１移動手段４２は、支持部材３９（押圧部材３６）を押圧部材３６（円筒体２２）の軸方向に沿って移動させることができるならばどのように構成してもよく、例えば、円筒体２２の上方（基台２の上面２ａに対してほぼ直交する方向）に取り付けた取付台４４に、スライド台４５を円筒体２２の軸方向に沿って移動自在に支持させ、移動シリンダ４６によりスライド台４６を移動（スライド）させるようにしてもよい。
【００２８】
すなわち、取付台４４は、矩形平板状に形成され、一端部が第３移動台２０の先端部側の上方に、基台２の上面２ａとほぼ平行になるように取り付けられている。取付台４４の他端部（先端部）は、カバー２６の中央部より先端部側まで延出している。
取付台４４の上面には、その長手方向に沿って移動自在に矩形板状のスライド台４５が支持され、取付台４４とスライド台４５との移動機構は、どのように構成してもよく、例えば、ＬＭガイドによって構成されている。つまり、スライド台４５の下方に一対のガイドレール４７、４７が設けられていると共に、取付台４４の上面の先端部側にガイドレール４７に係合するスライド部４８が２つ直列にしたものを２組並列に設けられている。なお、ガイドレール４７を取付台４４に、スライド部４８をスライド台４５にそれぞれ設けるようにしてもよい。
スライド台４５には、円筒体２２の軸方向に沿ってロッド４９が延在するように移動シリンダ４６が設けられ、そのロッド４９の先端部が第３移動台２０に取り付けられて、移動シリンダ４６の駆動により、スライド台４５が移動（スライド）するようになっている。
【００２９】
スライド台４５は、取付台４４に対して先端部方向に移動させたとき、先端部が円筒体２２の先端部の近傍の位置に位置されるような長さのほぼ矩形平板状に形成されている。スライド台４５の先端部には、その上方に延出する取付板５０が取り付けられて、スライド台４５と取付板５０とにより断面Ｌ字状に形成されている。スライド台４５と取付板５０とには、補強板５１が取り付けられて、取付板５０の倒れが防止されるようになっている。この取付板５０に第２移動手段４３を構成する昇降シリンダ５２が取り付けられている。
【００３０】
第２移動手段４３は、昇降シリンダ５２に限定されることなく、支持部材３９（押圧部材３６）を押圧部材３６（円筒体２２）の軸方向に沿って移動させることができるならばどのように構成してもよい。例えば、昇降シリンダ５２を用いた場合には、ロッド５３の軸が円筒体２２の軸とほぼ直交するように昇降シリンダ５２を取付板５０に取り付ける。
すなわち、取付板２０の補強板５１が取り付けられていない側の表面の上方に、ロッド５３の軸が円筒体２２の軸とほぼ直交するように昇降シリンダ５２が取り付けられている。この昇降シリンダ５２のロッド５３の先端部には取付部材５４が取り付けられ、この取付部材５４は、円筒体２２の軸方向に沿ってプレッシャ台５側に延出している。取付部材５４の延出端部に開閉装置４１が取り付けられており、昇降シリンダ５２の駆動により、開閉装置４１が上下方向（基台２の上面２ａとほぼ直交する方向）に沿って移動するようになっている。
【００３１】
さて、このパイプベンダー１を用いてパイプＰの曲げ加工を行うには、非挟持位置にあるクランプ台４及びプレッシャ台５と、曲げ型３及び案内台７との間にパイプＰを挿入する。このパイプＰの端部の外表面をチャック２３で把持し、駆動用シリンダ１３の駆動により、チャック２３をパイプＰの長手方向に沿って移動させて、パイプＰを曲げる箇所（曲げ箇所）をクランプ台４及びプレッシャ台５と曲げ型３及び案内台７との間の所定の位置に位置決めする。位置決め後、芯金をパイプＰ内の曲げ箇所の所定の位置に移動させた後、クランプ台４及びプレッシャ台５をパイプＰ方向に移動させてパイプＰの外周に当接し、クランプ台４及びプレッシャ台５と、曲げ型３及び案内台７とでパイプＰを挟持する。この挟持状態のまま、パイプＰの端部の外表面を把持したチャック２３をプレッシャ台５方向（前方）に移動するように駆動用シリンダ１３を駆動させて、パイプＰをプレッシャ台５方向に付勢しながら、クランプ台４を曲げ型３と一体的に所望の角度回動させて、パイプＰの曲げ加工を行う。加工が終了したらチャック２３が後退するように駆動用シリンダ１３を駆動させ、クランプ台４及びプレッシャ台５をパイプＰから離間させる方向に移動させることで、曲ったパイプＰが得られる。このように、パイプＰを付勢しながら曲げ加工を行うので、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できる。
【００３２】
パイプＰの曲げる箇所が複数ある場合には、クランプ台４と曲げ型３とを元の位置に回動させてから、パイプＰの曲げ箇所をクランプ台４及びプレッシャ台５と曲げ型３及び案内台７との間の所定の位置に位置決めして、前述の操作を行うことで、複数箇所で曲ったパイプＰが得られる。
【００３３】
パイプＰの曲げ加工を行うとき、パイプＰを曲げる箇所がパイプＰの端部近傍であると、チャック２３によりプレッシャ台５と接触してパイプＰを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台５に衝突したりすることがある。
この場合、チャック２３によりパイプＰを挟持して、パイプＰを位置決めした後、カバー移動シリンダ２７を駆動させてカバー２６を後方に移動させ（把持位置から解除位置に移動させ）チャック２３を開かせ、パイプＰの把持を解除してから、駆動用シリンダ１３を駆動させてチャック２３を後方に移動させる。このとき、プレッシャ台５はパイプＰを挟持する必要がないので、チャック２３が衝突しない位置に移動させておく。
チャック２３の移動後、クランプ台４と曲げ型３とでパイプＰを挟持し、押圧部材３６を待機位置から係合位置に移動させる（押圧部材３６を図４に示す位置から図２に示す位置に移動させる）。
【００３４】
すなわち、図４に示すように待機位置に位置している押圧部材３６を、移動シリンダ４６を駆動させて、チャック２３より前方に移動させた後、第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂが閉状態のとき（開いていないとき）には、開状態になるように開閉装置４１を駆動させる。第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂが開いた状態で、昇降シリンダ５２を駆動させて、押圧部材３６を所定の位置（第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂが円筒形になったときその軸が円筒体２２の軸とほぼ同じになるような位置）に下降させ、開閉装置４１を駆動させて第１、第２支持部材３９ａ、３９ｂが閉状態になるように回動させる。これにより、第１、第２押圧部材３６ａ、３６ｂが当接して円筒形になると共に、この円筒形内に芯金ロッド３０が位置される。
昇降シリンダ５２を駆動させて、押圧部材３６をその挟持部がチャック２３で把持される位置に位置決めされるように移動させる。移動後、チャック２３（一対の把持部材２４、２４）により押圧部材３６の挟持部を把持させる。
【００３５】
そして、プレッシャ台５を案内台７とでパイプＰを挟持させるように移動させた後、駆動用シリンダ１３を駆動させて、チャック２３をパイプＰの長手方向に沿って移動させ、押圧部材３６の先端部をパイプＰの端面に当接させて、パイプＰを付勢する。このとき、押圧部材３６はパイプＰの外径とほぼ同じ外径か又は若干小さな径の円筒形に形成されているので、確実にパイプＰを付勢することができる。
【００３６】
このようにパイプＰを付勢しながら、前述同様にクランプ台４を曲げ型３と一体的に所望の角度回動させて、パイプＰの曲げ加工を行う。曲げ加工後、駆動用シリンダ１３を駆動させてチャック２３を後退させてから、カバー移動シリンダ２７を駆動させてカバー２６を後方に移動させ（把持位置から解除位置に移動させ）チャック２３を開かせる。昇降シリンダ５２を駆動させて押圧部材３６を前進させた後、開閉装置４１を駆動させて押圧部材３６を開かせてから昇降シリンダ５２を駆動させて上昇させる。昇降シリンダ５２を駆動させて押圧部材３６を後退させて待機位置に移動させる。また、クランプ台４及びプレッシャ台５をパイプＰから離間させる方向に移動させ、芯金も後退させる。
【００３７】
これにより、パイプＰを曲げる箇所がパイプＰの端部近傍であって、チャック２３によりプレッシャ台５と接触してパイプＰを挟持することができなかったり、挟持できたとしても曲げ加工途中でプレッシャ台５等の他の部材に衝突したりしても、押圧部材３６によってパイプＰを付勢することができ、小さな曲げ半径の加工でも、凹み等がない良好な曲げ加工を実施できる。
【００３８】
したがって、本発明のパイプベンダー１は、使用しないときには押圧部材移動手段３５によってチャック２３の外部の待機位置に位置され、使用するときに係合位置に位置決めされる押圧部材３６を備えるため、チャック２３内に出退扞状具を配設させる場合に比して構造が簡単であり、簡単な構造でパイプＰの端部を付勢することができるものである。
【００３９】
また、押圧部材３６がチャック２３の外部に設けられているので、パイプＰの径が変わったり、壊れたりした場合には押圧部材３６の交換が容易である。特に押圧部材３６を例えば支持部材３９にボルトやネジ等のネジ部材４０により着脱可能に取り付けることで、容易に交換を行える。また、押圧部材３６はロッドのストロークの制約がないので、改良、変形等を容易に行える。
【００４０】
また、押圧部材３６は、支持部材３９に取り付けられ、この支持部材３９（開閉装置４１）が昇降シリンダ５２に取り付けられ、さらに、昇降シリンダ５２は移動シリンダ４６でスライドするスライド台４５の取付板５０に取り付けられているため、簡単な構造で押圧部材３６を係合位置と待機位置とに移動させることができ、安価に製造することができると共にメンテナンス性にも優れ、かつ、装置全体としても簡単な構造となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上要するに請求項１に記載の発明によれば、簡単な構造でパイプの端部を付勢することができるパイプベンダーが得られる。
【００４２】
前記押圧部材が円筒形に形成されると共に、開閉可能な断面ほぼ半円弧状の一対の第１、第２押圧部材からなっているから、チャック内の中央部に芯金ロッドが延在していても、チャックの先端部に押圧部材を嵌合することができ、押圧部材の端部をパイプの端面に当接してパイプを付勢することができる。
【００４３】
請求項２に記載の発明によれば、簡単な構造で押圧部材を移動させることができ、装置全体も簡単な構造となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパイプベンダーの一例を示す側面図である。
【図２】本発明のパイプベンダーの要部を示す側面図である。
【図３】本発明のパイプベンダーの要部を示す平面図である。
【図４】本発明のパイプベンダーの要部を示す側面図である。
【図５】本発明の押圧部材の一例を示す正面図である。
【図６】従来のパイプベンダーを示す側面図である。
【図７】従来のパイプベンダーを示す平面図である。
【図８】従来のパイプベンダーの管端近くの曲げ加工形態を示す一部断面平面図である。
【符号の説明】
１      パイプベンダー
３      曲げ型
４      クランプ台
５      プレッシャ台
２３    チャック
３５    押圧部材移動手段
３６    押圧部材
３６ａ  第１押圧部材
３６ｂ  第２押圧部材
３９    支持部材（支持部）
４２    第１移動手段
４３    第２移動手段
Ｐ      パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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