(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面に対して光ビームを照射することにより情報の記録又は再生のいずれか一方を行うピックアップ手段を支持するキャリッジ手段と、前記キャリッジ手段を前記情報記録面に平行な方向に移動させるための駆動信号に基づいて当該キャリッジ手段を前記平行な方向に移動させる移動手段と、を備えるキャリッジサーボ装置において、
前記キャリッジ手段を静止状態から移動させるために必要な前記駆動信号の最小値を検出する検出手段と、
前記光ビームの照射位置と前記情報記録面上の情報トラックの位置との前記平行な方向のずれを示すエラー信号を生成する生成手段と、
前記エラー信号の値が前記最小値に基づいて設定される閾値以上であるとき、当該閾値以上の値を有する前記エラー信号を前記駆動信号として設定する設定手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記キャリッジ手段が静止している状態で前記駆動信号の値を増大させ、当該キャリッジ手段が移動を開始したときの前記駆動信号の値を前記最小値として検出することを特徴とするキャリッジサーボ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジサーボ装置において、
前記検出手段は、前記キャリッジ手段に機械的に接触することにより当該キャリッジ手段が静止しているか否かを検出する静止検出手段を備えることを特徴とするキャリッジサーボ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のキャリッジサーボ装置において、
前記検出手段は、前記ピックアップ手段内に支持されている集光手段であって前記光ビームを前記情報記録面に集光するための集光手段の振動を検知する検知手段を備え、
当該検知手段が前記集光手段の振動を検知したとき、前記キャリッジ手段の移動が開始されたと検出することを特徴とするキャリッジサーボ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のキャリッジサーボ装置において、
前記ピックアップ手段は、前記光ビームの前記情報記録面からの反射光を受光する受光手段を備えると共に、
前記検知手段は、前記反射光の前記受光手段上の照射位置の変化により前記集光手段の振動を検知することを特徴とするキャリッジサーボ装置。
【請求項５】
前記情報記録面に記録されている前記情報の再生に用いられる請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリッジサーボ装置と、
前記ピックアップ手段と、
前記キャリッジ手段と、
前記ピックアップ手段からの前記情報に対応する検出信号に基づいて、前記記録されている情報を再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジサーボ装置及び情報再生装置の技術分野に属し、より詳細には、情報記録面に対して光学的に情報の記録又は再生を行うピックアップを支持しつつ当該情報記録面に平行な方向に移動する支持部材（以下、当該支持部材をキャリッジと称する。）を当該平行な方向に移動させるキャリッジサーボ装置及び当該キャリッジサーボ装置を含む情報再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ディスク等の情報記録媒体に対して光学的に情報を記録又は再生する場合には、当該記録又は再生用のレーザ光等の光ビームの焦点位置と、情報記録媒体中の当該情報を記録又は再生すべき情報記録面上の情報トラックの位置と、を正確に一致させる、いわゆるサーボ制御が必要とされる。
【０００３】
このとき、当該サーボ制御には、当該情報記録面に垂直な方向における当該焦点位置と情報トラックの位置との一致をサーボ制御するいわゆるフォーカスサーボ制御と、当該情報記録面に平行且つ上記情報トラックに垂直な方向における当該焦点位置と情報トラックの位置との一致をサーボ制御するいわゆるトラッキングサーボ制御及びキャリッジサーボ制御と、がある。
【０００４】
ここで、キャリッジサーボ制御とは、上記光ビームを射出すると共にその情報記録面からの反射光を受光するピックアップを支持して上記情報トラックに垂直な方向（光ディスクの場合にはその半径方向）に移動する支持部材であるキャリッジを、当該情報トラックに垂直な方向に移動させる際に実行されるサーボ制御を言う。
【０００５】
また、トラッキングサーボ制御とキャリッジサーボ制御との関係については、当該トラッキングサーボ制御は、上記光ビームを情報記録面上に集光するピックアップ内の対物レンズを情報トラックに垂直な方向に移動させることにより集光位置の微調整を行うものであり、一方、キャリッジサーボ制御は、当該トラッキングサーボ制御において対物レンズがその移動における予め設定された設計上の移動可能限界位置に到達してもなお集光位置と情報トラックの位置とがずれている場合に、今度はピックアップ自体を情報トラックに垂直な方向に移動させて情報記録面に平行な方向の集光位置と情報トラックの位置とのずれを解消するためのものである。
【０００６】
このとき、実際のトラッキングサーボ制御及びキャリッジサーボ制御について具体的には、初めに上記光ビームの反射光に基づいてその集光位置と情報トラックの位置との情報トラックに垂直な方向（情報記録面に平行な方向）のずれを示すいわゆるトラッキングエラー信号を、例えば３ビーム法、１ビーム位相差法又はヘテロダイン法等の手法により生成し、このトラッキングエラー信号のレベルがゼロとなるようにトラッキングサーボ制御及びキャリッジサーボ制御を行う。
【０００７】
ここで、当該トラッキングエラー信号における低周波数帯域（光ディスクの場合にはその回転における偏芯成分に対応する周波数以下の低周波数帯域）には、図１０（ａ）に示すように、光ディスクの場合における上記偏芯成分等に対応する交流成分と、当該情報トラックが光ディスク上において螺旋状に形成されていることに起因して（すなわち、集光位置が光ディスクの回転に伴って連続的に徐々に外側（又は内側）方向に移動すべきことに起因して）発生する直流成分とが含まれている。このとき、当該直流成分により示される位置のずれのうち対物レンズにおける上記移動可能限界を越えて発生しているずれを解消するために上記キャリッジサーボ制御が必要とされるのである。
【０００８】
そこで、実際のキャリッジサーボ制御においては、このトラッキングエラー信号を、図１０（ｂ）上図に示すようなキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ等の駆動装置の駆動に適した波形に変換し、このうちの上記移動可能限界に対応して予め設定されている閾値ＶZを越えた範囲の当該トラッキングエラー信号のみをドライブ信号（図１０（ｂ）下図参照）として当該駆動装置に印加しキャリッジを移動させる構成となっている。
【０００９】
なお、対物レンズの上記移動可能限界を超えたときについてキャリッジサーボ制御が実行されるため、当該ドライブ信号は図１０（ｂ）下図に示すように間欠的に印加されることになり、更にキャリッジサーボ制御が実行された際の元のトラッキングエラー信号は、図１０（ａ）に示すように、キャリッジの移動に伴って不連続に変化することとなる。
【００１０】
また、当該閾値ＶZ以上のレベルを有する波形変換後のトラッキングエラー信号のみを駆動装置に印加するのは、閾値を設けずに全てのトラッキングエラー信号を駆動装置に印加する構成では、キャリッジが移動できない範囲に相当するトラッキングエラーの印加が無駄な処理となり、その印加による無駄な電力消費を伴ってしまうことによるものである。
【００１１】
更に、キャリッジを移動させる上記駆動装置（通常はいわゆるＤＣ（直流）モータが用いられる。）に流す上記ドライブ信号の波形を図１０（ｂ）に示す如きパルス形状とした場合については、一般に当該駆動装置はそれに流される電流に比例してそのトルクが決定されることに鑑み、上記ドライブ信号としてはいわゆるランプ関数のように徐々に上昇していく波形を有するものよりもいわゆるステップ関数のように急峻に立ち上がるパルス形状の信号の方が大きな電流値を発生させることができるため、当該駆動装置の起動電圧を低減できるという利点もある。
【００１２】
このとき、従来においては、構成の簡略化を図るべく、この閾値ＶZを、キャリッジサーボ制御を行う同一機種のサーボ制御装置について同一且つ不変としていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際のキャリッジサーボ制御においては、例えばキャリッジ移動用ギアの噛み合わせの硬さ等の機構的な要因又は駆動装置に含まれている駆動制御装置における電圧シフト等の電気的な要因により、キャリッジが移動し始める際に駆動装置に印加される必要がある電圧（以下、当該電圧をキャリッジ起動電圧と称する。）にはかなり大きなバラツキ（例えばキャリッジサーボ制御を行う情報再生装置個々についてのバラツキ）が含まれている。
【００１４】
このとき、このようなキャリッジ起動電圧のバラツキが含まれているキャリッジサーボ制御において上記したように閾値ＶZが一定である場合には、例えば、設計上のキャリッジ起動電圧を印加してもキャリッジが移動せず、結果的に大きなキャリッジ起動電圧が印加されることで当該キャリッジの移動量が過大となる、又は同じキャリッジ起動電圧を印加しても設計値以上に移動し過ぎる、或いは過剰な電力消費が生じる等の、いわゆる動作不安定を生じるという問題点あった。
【００１５】
そして、この問題点は、キャリッジの動作が不安定になることにより、結果として正確なキャリッジサーボ制御が実行されず、正確に情報の記録又は再生ができなくなるという問題点に繋がるものである。
【００１６】
そこで、本発明は、上気の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、キャリッジサーボ制御装置個々にキャリッジ起動電圧のバラツキ等の個体差が含まれている場合でも、安定してキャリッジサーボ制御を行わせることが可能なキャリッジサーボ装置及び当該キャリッジサーボ装置を含む情報再生装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報記録面に対して光ビームを照射することにより情報の記録又は再生のいずれか一方を行うピックアップ等のピックアップ手段を支持するキャリッジ等のキャリッジ手段と、前記キャリッジ手段を前記情報記録面に平行な方向に移動させるための駆動信号に基づいて当該キャリッジ手段を前記平行な方向に移動させるキャリッジモータ等の移動手段と、を備えるキャリッジサーボ装置において、前記キャリッジ手段を静止状態から移動させるために必要な前記駆動信号の最小値を検出するマイコン等の検出手段と、前記光ビームの照射位置と前記情報記録面上の情報トラックの位置との前記平行な方向のずれを示すエラー信号を生成するマイコン等の生成手段と、前記エラー信号の値が前記最小値に基づいて設定される閾値以上であるとき、当該閾値以上の値を有する前記エラー信号を前記駆動信号として設定するマイコン等の設定手段と、を備え、前記検出手段は、前記キャリッジ手段が静止している状態で前記駆動信号の値を増大させ、当該キャリッジ手段が移動を開始したときの前記駆動信号の値を前記最小値として検出する。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、前記情報記録面に記録されている前記情報の再生に用いられる請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリッジサーボ装置と、前記ピックアップ手段と、前記キャリッジ手段と、前記ピックアップ手段からの前記情報に対応する検出信号に基づいて、前記記録されている情報を再生する再生手段と、を備える。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は、ＣＤ又はＤＶＤ等の光ディスクに記録されている情報を再生するための情報再生装置であって、後述するトラッキングエラー信号Ｓteのうち後述する閾値ＶZより大きい値を有するトラッキングエラー信号Ｓteを後述するキャリッジ制御信号Ｓccとしてキャリッジモータ８に印加する態様のキャリッジサーボ制御を行う情報再生装置に対して本発明を適用した実施形態である。
【００３６】
（Ｉ）第１実施形態
先ず、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る閾値設定処理を示すフローチャートであり、図３は当該閾値設定処理を説明するタイミングチャートである。
【００３７】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓ１は、情報再生用の光ビームＢを光ディスクＤＫ内の情報記録面に集光する集光手段としての対物レンズ１-2を含みキャリッジ手段としてのキャリッジＣＧに支持されて光ディスクＤＫの半径方向に移動するピックアップ手段としてのピックアップ１と、プリアンプ２と、アンプ７ａ乃至７ｄを含むドライバ部７と、移動手段としてのＤＣモータよりなるキャリッジモータ８と、再生手段としての信号処理回路９と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ１０と、軸１２と、スピンドルモータ１３と、検出手段、設定手段、閾値算出手段、検知手段及び時間検出手段としてのマイコン１４と、押圧スイッチ２３ａを含む静止検出手段としてのキャリッジホーム位置検知部２３と、サーボイコライザ部ＳＥと、により構成されている。
【００３８】
また、サーボイコライザ部ＳＥは、トラッキングイコライザ３と、トラックコントロール部１５と、本発明に係る印加手段としてのキャリッジコントロール部１６と、フォーカスイコライザ１７と、スピンドルコントロール部１８と、キャリッジイコライザ２２と、により構成されている。
【００３９】
更に、キャリッジコントロール部１６は、コンパレータ１９と、スイッチ２０及び２１と、により構成されている。
【００４０】
次に、概要動作を説明する。
【００４１】
先ず、ピックアップ１は、後述するスピンドル駆動信号Ｓsdにより駆動されるスピンドルモータ１３により予め設定された回転数で回転する光ディスクＤＫにおける情報記録面に対して上記光ビームＢを照射し、その反射光に基づいて当該再生すべき情報に対応する検出信号Ｓppを生成してプリアンプ２へ出力する。
【００４２】
このとき、当該光ビームＢの情報記録面に垂直な方向の集光位置の調整は、後述するフォーカス駆動信号Ｓfdが印加されている図示しないフォーカスアクチュエータにより対物レンズ１-2が当該垂直な方向に移動することにより行われ、これにより当該集光位置と情報記録面の当該垂直な方向の位置とが正確に一致することとなる。
【００４３】
一方、当該光ビームＢの情報記録面に平行な光ディスクＤＫの半径方向（以下、単に半径方向と称する。）の集光位置の調整は、後述するトラッキング駆動信号Ｓtdが印加されている図示しないトラッキングアクチュエータにより対物レンズ１-2が半径方向に移動することにより行われ、これにより当該集光位置と情報記録面上の情報トラックの位置とが半径方向において正確に一致することとなる。
【００４４】
更に、光ディスクＤＫの回転に伴って対物レンズ１-2の半径方向への上記移動可能限界を超えて更に半径方向のサーボ制御が必要となった場合には、後述するモータ駆動信号Ｓmdに基づいてキャリッジモータ８が回転され、これによる軸１２の回転に伴ってピックアップ１を支持するキャリッジＣＧが半径方向に移動することにより当該サーボ制御が実行される。
【００４５】
次に、検出信号Ｓppが入力されているプリアンプ２は、当該検出信号Ｓppに基づいて、光ビームＢの集光位置と上記情報記録面の位置の当該情報記録面に垂直な方向のずれを示すいわゆるフォーカスエラー信号Ｓfeと、当該集光位置と上記情報記録面の位置の半径方向のずれを示すいわゆるトラッキングエラー信号Ｓteと、光ディスクＤＫに記録されている情報に対応する再生信号Ｓrfと、を夫々公知の方法により生成し、夫々フォーカスイコライザ１７、トラッキングイコライザ３及び信号処理回路９へ出力する。
【００４６】
これにより、信号処理回路９は、マイコン１４との間で必要な制御情報Ｓmcの授受を行いつつ、再生信号Ｓrfに基づいて、スピンドルモータ１３の回転制御に用いられる回転制御信号Ｓscを生成してスピンドルコントロール部１８へ出力すると共に、上記光ディスクＤＫに記録されている情報に対応する出力信号Ｓoを生成してＤ／Ａコンバータ１０へ出力する。
【００４７】
そして、Ｄ／Ａコンバータ１０は、出力信号Ｓoをアナログ化すると共に左出力用の左出力信号Ｓol及び右出力用の右出力信号Ｓorに分離し、夫々左出力用の図示しない左スピーカ及び右出力用の図示しない右スピーカへ出力する。
【００４８】
これと並行して、サーボイコライザ部ＳＥ内のフォーカスイコライザ１７は、上記フォーカスエラー信号Ｓfeに対して波形整形等の処理を施し、上記フォーカスアクチュエータを駆動するためのフォーカス制御信号Ｓfqを生成してアンプ７ａに出力する。
【００４９】
これにより、アンプ７ａは当該フォーカス制御信号Ｓfqを増幅し、上記フォーカス駆動信号Ｓfdとして当該フォーカスアクチュエータに出力しこれを駆動制御する。
【００５０】
一方、サーボイコライザ部ＳＥ内のスピンドルコントロール部１８は、上記回転制御信号Ｓscに基づいてスピンドルモータ１３を回転制御するためのスピンドル制御信号Ｓssを生成し、アンプ７ｄへ出力する。
【００５１】
これにより、アンプ７ｄは当該スピンドル制御信号Ｓssを増幅し、上記スピンドル駆動信号Ｓsdとして当該スピンドルモータ１３に出力しこれを回転制御する。
【００５２】
次に、サーボイコライザ部ＳＥ内のトラッキングイコライザ３は、上記トラッキングエラー信号Ｓteに対して波形整形等の処理を施し、上記トラッキングアクチュエータ及びキャリッジモータ８を駆動するための制御信号Ｓtq（具体的には、図１０（ａ）に示すトラッキングエラー信号と同様の波形を有している。）を生成してトラックコントロール部１５及びキャリッジイコライザ２２に出力する。
【００５３】
これにより、トラックコントロール部１５は、制御信号Ｓtqに基づいて上記トラッキングアクチュエータを駆動制御するためのトラッキング制御信号Ｓtcを生成してアンプ７ｂに出力する。
【００５４】
そして、アンプ７ｂは当該トラッキング制御信号Ｓtcを増幅し、上記トラッキング駆動信号Ｓtdとして当該トラッキングアクチュエータに出力しこれを駆動制御する。
【００５５】
他方、キャリッジイコライザ２２は、制御信号Ｓtqに基づいてキャリッジモータ８を駆動するためのキャリッジ信号Ｓcq（具体的には、図１０（ｂ）上図に示す信号と同様の波形を有している。）を生成し、キャリッジコントロール部１６内のコンパレータ１９の一方の入力端子及びスイッチ２０に夫々出力する。
【００５６】
これにより、コンパレータ１９は、後述する閾値信号Ｓvzに含まれている閾値ＶZと上記キャリッジ信号Ｓcqとを比較し、キャリッジ信号Ｓcqの値が閾値ＶZよりも大きいときにのみスイッチ２０をオンとするためのスイッチ制御信号Ｓsbを生成して当該スイッチ２０へ出力する。
【００５７】
そして、スイッチ２０は、当該スイッチ制御信号Ｓsbに基づいて、キャリッジ信号Ｓcqの値が閾値ＶZよりも大きいときにのみ当該キャリッジ信号Ｓcqをそのままスイッチ信号Ｓswとしてスイッチ２１の一方の入力端子に出力する。
【００５８】
次に、後述する駆動信号Ｓaとスイッチ信号Ｓswとを切り換えるスイッチ２１は、光ディスクＤＫからの情報再生開始後には常にスイッチ信号Ｓsw側に切り換えられており、当該スイッチ信号Ｓswをそのままキャリッジ制御信号Ｓcc（具体的には、図１０（ｂ）下図に示すドライブ信号と同様の波形を有している。）としてアンプ７ｃに出力する。
【００５９】
これにより、アンプ７ｃは、当該キャリッジ制御信号Ｓccを増幅し、上記モータ駆動信号Ｓmdとしてキャリッジモータ８に出力しこれを回転制御する。
【００６０】
以上の諸動作により、従来と同様に、キャリッジ信号Ｓcqの値が閾値ＶZよりも大きいときにのみモータ駆動信号Ｓmdによりキャリッジモータ８が回転駆動され、キャリッジＣＧがピックアップ１を半径方向に移動させることとなる。
【００６１】
これらの動作と並行して、マイコン１４は、信号処理回路９及びサーボイコライザ部ＳＥとの間で制御情報Ｓmcの授受を行いつつ当該信号処理回路９及びサーボイコライザ部ＳＥの動作を統括制御する。
【００６２】
更に、マイコン１４は、情報再生開始に当たって光ディスクＤＫ最内周部の位置にキャリッジＣＧがあることを検知するキャリッジホーム位置検知部２３からの検知信号Ｓhpに基づいて、後述する駆動信号Ｓaをスイッチ２１の他方の入力端子に出力しつつ本発明に係る閾値ＶZの変更設定処理を行う。
【００６３】
このとき、キャリッジホーム位置検知部２３内の押圧スイッチ２３ａは、ピックアップ１が当該最内周部の位置にあるときに押圧されると共に、当該ピックアップ１が上記したキャリッジサーボ制御による軸１２の回転に伴って外周側方向に移動を開始すると開放される。
【００６４】
そして、この押圧スイッチ２３ａの動作により、キャリッジホーム位置検知部２３は当該ピックアップ１が移動を開始したとき「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化する上記検知信号Ｓhpを生成してマイコン１４へ出力する。
【００６５】
次に、第１実施形態に係る閾値ＶZの変更設定処理について、図２及び図３を用いて説明する。
【００６６】
先ず、当該閾値ＶZの変更設定処理は、光ディスクＤＫからの情報再生を開始する前にマイコン１４を中心として実行されるものであり、その際には、スイッチ２１は後述する駆動信号Ｓa側に切り換えられている。
【００６７】
この状態でマイコン１４が実行する当該変更設定処理においては、図２に示すように、最初に当該閾値ＶZが予め設定されている（複数の情報再生装置Ｓ１について共通な）初期値Ｖ０に設定される（ステップＳ１）。
【００６８】
次に、マイコン１４から予め設定されたレベルＶ（図３最上段参照）を有する駆動信号Ｓaを、スイッチ２１及びアンプ７ｃを介してモータ駆動信号Ｓmdとしてキャリッジモータ８へ印加する（ステップＳ２）。
【００６９】
そして、当該レベルＶを有するモータ駆動信号Ｓmdの印加によりキャリッジホーム位置検知部２３においてピックアップ１（キャリッジＣＧ）の半径方向の移動開始が検知されたか否かが、検知信号Ｓhpに基づいて判断される（ステップＳ３）。
【００７０】
このとき、例えば軸１２とキャリッジＣＧとの間に設けられている図示しないギアが硬い等の原因により、当該レベルＶを有するモータ駆動信号Ｓmdではピックアップ１の半径方向の移動を開始させることができなかった場合には、検知信号Ｓhpは「ＨＩＧＨ」の状態を維持したまま変化しないこととなり、これにより、未だピックアップ１が移動開始していないことがマイコン１４において認識される。
【００７１】
これにより、ステップＳ３の判定において、ピックアップ１の移動（すなわち、キャリッジＣＧの駆動）開始が検知されなかったときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、予め設定されたステップＳ３の判定のための時間が経過したか否かが更に判断され（ステップＳ５）、経過していないときは（ステップＳ５；ＮＯ）、ピックアップ１が移動未開始状態であることを確定できないとしてそのままステップＳ３に戻ってその判定を繰り返し、一方、当該判定時間が経過したときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ピックアップ１が移動未開始状態であることを確定し、次に、駆動信号Ｓaのレベルを予め設定されている増分ΔＶだけ増分させ（ステップＳ６。すなわち、「Ｖ←Ｖ＋ΔＶ」という処理を行って）、当該増分された駆動信号Ｓaに対応するモータ駆動信号Ｓmdを再び印加することによりキャリッジモータ８の駆動状態を検出すべく、ステップＳ２に戻り、以後ステップＳ３、Ｓ５及びＳ６の処理を繰り返す（図３最上段参照）。
【００７２】
一方、ステップＳ３の判定において、駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）のレベルの増大によりキャリッジモータ８の駆動が開始されてピックアップ１が移動開始したことが、検知信号Ｓhpが「ＨＩＧＨ」から「ＬＯＷ」に変化したことにより検知されたときは（ステップＳ３；ＹＥＳ。図３上から二段目時刻ｔ1参照）、そのときの駆動信号Ｓaのレベル（このレベルが、ピックアップ１を移動させるために必要な駆動信号Ｓa（換言すればモード駆動信号Ｓmd）の最小値であることとなる。）を基準として光ディスクＤＫからの情報再生時における閾値ＶZを設定し（ステップＳ４。図３最下段時刻ｔ1参照）、当該設定した閾値ＶZをマイコン１４内の図示しないメモリに記憶させて閾値ＶZの変更設定処理を終了し、スイッチ２１をスイッチ信号Ｓsw側に切り換えると共に当該設定された閾値ＶZを示す閾値信号Ｓvzを用いて上述した一連の情報再生処理を開始する。
【００７３】
このとき、ステップＳ４の処理においては、実際の情報再生時における温度変化に起因する機構的な変化により当該情報再生時においてピックアップ１が移動を開始する際のモータ駆動信号Ｓmdのレベルが変化することを見込んで、ピックアップ１が移動を開始したときの駆動信号ＳaのレベルがＶ’であったとすると、その値に上記変化することを考慮したマージンを見込んで（より具体的には、例えばＶ’レベルの１．２倍の値とするように）変更後の閾値ＶZを設定する。
【００７４】
また、閾値ＶZが新たに設定された後は、駆動信号Ｓaは例えば図３最上段に示す時刻ｔ2（上記した時刻ｔ1よりも僅かに後の時刻となる。）においてゼロレベルに初期化される。
【００７５】
以上説明したように、第１実施形態に係るマイコン１４による閾値ＶZの閾値設定処理によれば、情報再生を行う際にモータ駆動信号Ｓmdを生成するための閾値ＶZを、キャリッジＣＧを静止状態から移動させるために必要な駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）の最小値に基づいて可変とするので、光ディスクＤＫの有無に拘わらず情報再生装置Ｓ１個々に含まれているキャリッジサーボ制御上の個体差を補償し、適切な値のモータ駆動信号Ｓmdを設定してキャリッジサーボ制御を実行することができる。
【００７６】
また、キャリッジＣＧが静止状態から移動し始めたときの駆動信号Ｓaの値に基づいて上記閾値ＶZが設定されるので、簡易な構成で適切な閾値ＶZ（第１実施形態の場合、レベルＶ’の１．２倍）を設定することができると共に、適切なキャリッジサーボ制御を実行しつつ正確に光ディスクＤＫから情報を再生することができる。
【００７７】
更に、キャリッジ８が光ディスクの最内周部の位置にあるか否かを検知するための従来から存在するキャリッジホーム位置検知部２３を当該キャリッジ８の移動の検知に応用するので、従来の情報再生装置に対して大きな変更を施すことなく情報再生装置Ｓ１を実現することができる。
【００７８】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４乃至図６を用いて説明する。
【００７９】
なお、図４は第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図５及び図６は第２実施形態に係る閾値設定処理を説明する図である。
【００８０】
上記した第１実施形態に係る閾値設定処理においては、当該設定処理時の駆動信号Ｓaの印加によるピックアップ１の移動開始を、キャリッジホーム位置検知部２３からの検知信号Ｓhpの内容に基づいてマイコン１４において認識したが（図２ステップＳ３参照）、第２実施形態に係る閾値設定処理においては、ピックアップ１が移動を開始した直後においては対物レンズ１-2が上記トラッキングアクチュエータ内の図示しないアクチュエータコイルの固有振動数で慣性により半径方向に振動することを利用し、対物レンズ１-2が慣性により振動したか否かを検出することによりピックアップ１の移動開始を検知する。
【００８１】
また、図４において、図１に示す各構成部材と同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００８２】
更に、第２実施形態の閾値設定処理については、その処理全体は図２にフローチャートを示す第１実施形態の閾値設定処理と全く同様であり、ピックアップ１の移動検知としての当該図２におけるステップＳ３の手法が異なるだけであるので、当該処理全体についての説明は省略する。
【００８３】
図４に示すように、第２実施形態の情報再生装置Ｓ２は、図１に示す第１実施形態に係る情報再生装置Ｓ１におけるキャリッジホーム位置検知部２３に代えて、プリアンプ２から出力される後述するエラー信号Ｓeから上記アクチュエータコイルの固有振動数に対応する周波数帯域の信号を抽出し、抽出信号Ｓbpとして二乗平均部３１へ出力するバンドパスフィルタ（Band  Pass  Filter）３０と、抽出信号Ｓbpに対して二乗平均化処理を施し、対物レンズ１-2が慣性により当該アクチュエータコイルの固有振動数で振動しているか否かを示すレンズエラー信号Ｓleを生成してマイコン１４へ出力する上記二乗平均部３１と、を備えている。
【００８４】
なお、情報再生装置Ｓ２において、キャリッジホーム位置検知部２３の除去並びに当該バンドパスフィルタ３０及び二乗平均部３１の追加以外の構成及び動作については、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓ１と全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【００８５】
次に、プリアンプ２から出力される上記エラー信号Ｓe及び対応するレンズエラー信号Ｓleについて、図５及び図６を用いて説明する。
【００８６】
先ず、情報再生開始前の閾値設定処理実行時におけるエラー信号Ｓeの生成に当たっては、図５に示すように、半径方向に垂直な分割線により部分受光部３２ａと部分受光部３２ｂとに分割されているピックアップ１内の受光手段としての受光部３２により、光ビームＢの光ディスクＤＫからの反射光を受光する。
【００８７】
このとき、移動開始可能レベル以上のレベルを有する駆動信号Ｓaの印加によりピックアップ１が移動を開始した直後においては、その慣性により対物レンズ１-2が例えば図５中矢印で示す方向に移動することで上記アクチュエータコイルの固有振動数による振動を開始する。
【００８８】
そして、この対物レンズ１-2の振動が開始されると、受光部３２における反射光の照射範囲は、図５に示すように部分受光部３２ａと部分受光部３２ｂとの間を当該振動に伴って往復移動する。
【００８９】
そこで、第２実施形態では、ピックアップ１内に含まれている差動アンプ３３により部分受光部３２ａからの受光信号Ｓllaと部分受光部３２ｂからの受光信号Ｓllbとの差を取り、当該差を上記エラー信号Ｓeとして上記プリアンプ２を介してバンドパスフィルタ３０へ出力する。
【００９０】
このとき、上述の如く生成されたエラー信号Ｓeに基づいて生成されたレンズエラー信号Ｓleは、図６に例示するように、駆動信号Ｓaの印加タイミングに対応して一定の周期（上記アクチュエータコイルの固有振動数に対応する一定周期）で減衰的に変化することとなる。
【００９１】
そこで、マイコン１４において実行される上記図２ステップＳ３においては、この一定周期の振動がレンズエラー信号Ｓleに含まれたタイミングをもってピックアップ１が移動を開始したタイミングとし、以後は第１実施形態の場合と同様に、そのときの駆動信号Ｓaのレベルを基準として光ディスクＤＫからの情報再生時における閾値ＶZを設定し（図２ステップＳ４）、当該設定した閾値ＶZをマイコン１４内の図示しないメモリに記憶させて閾値ＶZの変更設定処理を終了し、スイッチ２１をスイッチ信号Ｓsw側に切り換えて上述した一連の情報再生処理を開始することとなる。
【００９２】
なお、第２実施形態に係るマイコン１４による閾値ＶZの閾値設定処理においては、第１実施形態の場合と異なり、エラー信号Ｓeの取得のため、光ディスクＤＫが装填され更に当該光ディスクＤＫに対するフォーカスサーボ制御が実行されていることが必要となる。
【００９３】
以上説明したように、第２実施形態に係るマイコン１４による閾値ＶZの閾値設定処理によれば、第１実施形態の場合と同様に、情報再生を行う際にモータ駆動信号Ｓmdを生成するための閾値ＶZを、キャリッジＣＧを静止状態から移動させるために必要な駆動信号Ｓaの最小値に基づいて可変とするので、情報再生装置Ｓ２個々に含まれているキャリッジサーボ制御上の個体差を補償し、適切な値のモータ駆動信号Ｓmdに基づいてキャリッジサーボ制御を実行することができる。
【００９４】
また、対物レンズ１-2の振動の有無によりキャリッジＣＧが静止状態から移動し始めたことが検知されたときの駆動信号Ｓaの値に基づいて閾値ＶZが設定されるので、簡易な構成で新たな部材を追加することなく適切な閾値ＶZを設定することができる。
【００９５】
更に、通常の情報再生に用いられる受光部３２をそのまま用いてエラー信号Ｓeを生成するので、従来の情報再生装置に対して大きな変更を施すことなく情報再生装置Ｓ２を実現することができる。
【００９６】
（III）第３実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第３実施形態について、図７乃至図９を用いて説明する。
【００９７】
なお、図７は第３実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図８は第３実施形態に係る閾値設定処理を示すフローチャートであり、図９は第３実施形態に係る閾値設定処理を示すタイミングチャートである。
【００９８】
上記した第１又は第２実施形態に係る閾値設定処理においては、当該設定処理時の駆動信号Ｓaの印加によるピックアップ１の移動開始を認識し、そのタイミングにおける駆動信号Ｓaのレベルをピックアップ１が移動可能となる最小値（すなわち、モータ駆動信号Ｓmdの必要最小値）とし、この最小値に基づいて新たに閾値ＶZを設定する構成としたが、第３実施形態に係る閾値設定処理は光ディスクＤＫからの情報再生処理実施中において当該閾値ＶZの値自体を直接変更する。
【００９９】
また、図７又は図８において、図１に示す各構成部材又は図２に示す処理と同様の構成部材又は処理については、同様の部材番号又はステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【０１００】
図７に示すように、第３実施形態の情報再生装置Ｓ３は、図１に示す第１実施形態に係る情報再生装置Ｓ１におけるキャリッジホーム位置検知部２３を第３実施形態に係る閾値設定処理には用いず、更にスイッチ２１を当該情報再生装置Ｓ１から除くと共に、当該情報再生装置Ｓ１におけるキャリッジコントロール部１６に代えて、第１実施形態の場合と同様のコンパレータ１９及びスイッチ２０を備え、更に、当該コンパレータ１９からのスイッチ制御信号Ｓsb及びキャリッジイコライザ２２からのキャリッジ信号Ｓcqをスイッチ２０又はコンパレータ１９だけでなくマイコン１４にも出力する構成となっており、更にスイッチ信号Ｓswをそのままアンプ７ｃに出力する構成となっているキャリッジコントロール部１６’を備えている。そして、アンプ７ｃは当該スイッチ信号Ｓswに対して第１実施形態の場合と同様の増幅処理を施し、モータ駆動信号Ｓmdとしてキャリッジモータ８へ出力する。
【０１０１】
なお、情報再生装置Ｓ３において、キャリッジホーム位置検知部２３の非使用並びにキャリッジコントローラ部１６’の具備以外の構成及び動作については、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓ１と全く同様であるので、細部の説明は省略する。
【０１０２】
次に、第３実施形態に係る閾値ＶZの変更設定処理について、図８及び図９を用いて説明する。
【０１０３】
マイコン１４が実行する当該変更設定処理においては、図８に示すように、最初に、光ディスクＤＫからの情報再生処理実施中において閾値ＶZの設定を変更する旨の命令が発せられたか否かが判定され（ステップＳ１０）、当該命令がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま通常の情報再生処理に移行し、一方、当該命令が発せられたときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、当該情報再生処理において通常のキャリッジサーボ制御を実行する（ステップＳ１１）。
【０１０４】
その後、当該キャリッジサーボ制御において、キャリッジ信号Ｓcqの値が現在の閾値ＶZよりも大きい時間ΔＴを、スイッチ制御信号Ｓsbが出力されている時間としてマイコン１４において確認し、その時間ΔＴが、当該スイッチ制御信号Ｓsbが出力される時間の上限値として予め設定されている上限時間以上となっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０１０５】
そして、確認した時間ΔＴが当該上限時間よりも長いときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、次に、閾値ＶZの値を予め設定されている増分ΔＶZだけ増分させ（ステップＳ１３（図９符号ΔＶZ（上向き矢印）参照）。すなわち、「ＶZ←ＶZ＋ΔＶZ」という処理を行って）、当該増分された後の新たな閾値ＶZを用いて通常のキャリッジサーボ制御を含む情報再生処理を実行する。
【０１０６】
一方、ステップＳ１２の判定において、キャリッジ信号Ｓcqの値がそのときの閾値ＶZよりも大きい時間ΔＴが当該上限時間以下であるときは（ステップＳ１２；ＮＯ）、そのときの閾値ＶZの値が上限時間との比較においては適切な値であるとして、次に、キャリッジ信号Ｓcqの値が、予め当該キャリッジ信号Ｓcqについて設定されている負の電圧閾値以下となっているかを判定する（ステップＳ１４）。
【０１０７】
ここで、当該負の電圧閾値とは、当該キャリッジＣＧが移動した後に、移動停止すべき位置を通過してしまったか否かを判定するために当該キャリッジ信号Ｓcqについて予め設定されている電圧閾値である。
【０１０８】
そして、当該キャリッジＳcqの値が当該負の電圧閾値以下であるときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、閾値ＶZの値が高すぎることによりキャリッジＣＧが移動停止すべき位置を通過してしまっているとして、次に、閾値ＶZの値を予め設定されている減分ΔＶZだけ低減し（ステップＳ１５（図９符号ΔＶZ（下向き矢印）参照）。すなわち、「ＶZ←ＶZ−ΔＶZ」という処理を行って）、当該低減された後の新たな閾値ＶZを用いて通常のキャリッジサーボ制御を含む情報再生処理を実行する。
【０１０９】
一方、ステップＳ１４の判定において、当該キャリッジ信号Ｓcqの値が当該負の電圧閾値以上であるときは（ステップＳ１４；ＮＯ）、そのときの閾値ＶZの値が当該負の電圧閾値との比較においても適切な値であるとしてそのまま閾値ＶZの変更を行わずに、元の情報再生処理に戻る。
【０１１０】
なお、ステップＳ１３又はＳ１５において設定された新たな閾値ＶZが閾値として上記上限時間及び負の電圧閾値との関係で適切な値であるか否かは、次回実行される図８に示す一連の処理におけるステップＳ１２及びＳ１４の判定において確認されることとなる。
【０１１１】
以上説明したように、第３実施形態に係るマイコン１４による閾値ＶZの閾値設定処理によれば、モータ駆動信号Ｓmdを生成するために最適な閾値ＶZを、キャリッジ信号Ｓcqが当該閾値ＶZ以上の値となっている時間ΔＴに基づいて当該閾値ＶZを変化させつつ設定するので、情報再生装置Ｓ３個々に含まれているキャリッジサーボ制御上の個体差を補償し、適切な値のモータ駆動信号Ｓmdに基づいてキャリッジサーボ制御を実行することができる。
【０１１２】
また、情報の再生中においてキャリッジＣＧが駆動される度に閾値ＶZの設定を行うこととなるので、軸１２上のキャリッジＣＧの位置の違いによるキャリッジＣＧ移動のための軸１２の回転トルクの違いを考慮してより最適に閾値ＶZを設定することができる。
【０１１３】
なお、第３実施形態に係るマイコン１４による閾値ＶZの閾値設定処理においては、第１実施形態の場合と異なり、トラッキングエラー信号Ｓte及びフォーカスエラー信号Ｓfeを用いるため、光ディスクＤＫが装填され更に当該光ディスクＤＫに対するフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が共に実行されていることが必要となる。
【０１１４】
また、図８に示す閾値設定処理において、ステップＳ１２及びＳ１３の処理は、ステップＳ１４及びＳ１５の処理の後に実行してもよい。
【０１１５】
（IV）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【０１１６】
上述した各実施形態においては、光ディスクＤＫに記録されている情報を再生するための情報再生装置Ｓ１乃至Ｓ３に対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、本発明は、外部から供給される情報を記録可能な光ディスクに記録する情報記録装置における当該情報記録時の光ビームの集光位置のキャリッジサーボ制御に対しても、上述した各実施形態と同様に適用することができる。
【０１１７】
この場合には、本発明を適用したキャリッジサーボ制御を含む各サーボ制御（フォーカスサーボ制御等）を実行しつつ、当該記録すべき情報を変調部において変調し、更に当該変調された情報に基づいて記録制御部により記録用の光ビームの強度を制御して記録すべき上記情報を記録することとなる。
【０１１８】
また、上述した各実施形態では、新たに設定された閾値ＶZ以上のレベルを有するキャリッジ信号Ｓcqに基づいてモータ駆動信号Ｓmdを生成してキャリッジサーボ制御を実施する場合について説明したが、これ以外に、例えば新たに設定された閾値ＶZ以上の予め設定された他の信号をモータ駆動信号Ｓmdとしてキャリッジモータ８に印加する構成とすることもできるし、更には、新たに設定された閾値ＶZを有する閾値信号Ｓvzそのものをモータ駆動信号Ｓmdとしてキャリッジモータ８に印加する構成とすることもできる。
【０１１９】
更にまた、上述した各実施形態における閾値設定処理のうち二つ以上を組み合わせて閾値を設定するように構成することもできる。
【０１２０】
また、上記各実施形態では、キャリッジモータ８としてＤＣモータを用いる場合について説明したが、これ以外に、当該キャリッジモータ８としていわゆるステッピングモータ等のその他のモータを用いてもよい。このとき、キャリッジモータ８としてステッピングモータを用いた場合には、上述した如くトラッキングエラー信号Ｓteの一部を駆動信号Ｓaとして用いることができないので、別途専用のドライブ信号を用いることとなる。
【０１２１】
更に、上記第１及び第２実施形態においては、キャリッジＣＧが光ディスクＤＫの内周側から外周側へ移動を開始する際に駆動信号Ｓaの最小値を検出する場合について説明したが、これ以外に、例えば、キャリッジ８が光ディスクＤＫの外周側から内周側に移動し、キャリッジホーム位置検知部２３をオンとした後再度外側に向かって移動することで当該キャリッジホーム位置検知部２３をオフとした直後に再び内周側方向に移動させるように駆動信号Ｓaを印加し、更に当該駆動信号Ｓaが印加されてキャリッジＣＧが移動を開始したことをキャリッジホーム位置検知部２３で検知することにより、そのときの駆動信号Ｓaをその最小値とするように構成してもよい。
【０１２２】
更にまた、上記第１及び第２実施形態における駆動信号Ｓaをパルス状の信号とすることもできる。この場合には、急峻に立ち上がるパルス形状の信号の方が大きな電流値を発生させることができるため、キャリッジ８の起動信号（キャリッジ起動電圧）としての駆動信号Ｓaの電圧を低減できるという利点がある。
【０１２３】
以上説明したように、本願によれば、必要な駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）の最小値を実際に検出して閾値ＶＺを設定するので、キャリッジモータ８等個々に含まれている個体差を補償し、適切な値の閾値ＶＺに基づいてキャリッジサーボ制御を安定的に実行することができる。
【０１２４】
従って、情報の記録又は再生時において、キャリッジモータ８等に個体差が含まれている場合でもキャリッジサーボ制御を安定化させて正確に当該記録又は再生を実行することができる。
【０１２５】
また、トラッキングエラー信号Ｓteの値が閾値ＶＺ以上であるとき駆動信号Ｓaを印加する場合に、キャリッジモータ８等個々に含まれている個体差を補償し、適切な値のキャリッジ信号Ｓcqに基づいてキャリッジサーボ制御を安定的に実行することができる。
【０１２６】
更に、キャリッジＣＧが静止状態から移動し始めたときの駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）の値を最小値として実際に記録又は再生のいずれか一方を行う際の閾値ＶＺを設定するので、簡易な構成で適切な最小値を設定することができる。
【０１２７】
また、従来から存在している部材を検知手段として用いることができるので、大きな構成上の変更を加えることなく上記効果を得ることができる。
【０１２８】
更にまた、対物レンズ１−２の振動の有無によりキャリッジＣＧが静止状態から移動し始めたことが検知されたときの駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）の値を最小値として実際に記録又は再生のいずれか一方を行う際の閾値ＶＺを設定するので、簡易な構成で適切な最小値を設定することができる。
【０１２９】
また、光ビームＢの情報記録面からの反射光の受光部３２上の照射位置の変化により対物レンズ１−２の振動を検知するので、新たな部材を追加することなく対物レンズ１−２の振動を検知することができる。
【０１３３】
また、閾値ＶＺ以上の値を有するトラッキングエラー信号Ｓte自体を駆動信号Ｓa（モータ駆動信号Ｓmd）として印加するので、キャリッジコントロール部１６等の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る閾値設定処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る閾値設定処理を説明するタイミングチャートである。
【図４】第２実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る閾値設定処理を説明する図である。
【図６】第２実施形態に係る閾値設定処理を示す波形図である。
【図７】第３実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図８】第３実施形態に係る閾値設定処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係る閾値設定処理を示すタイミングチャートである。
【図１０】一般的なキャリッジサーボ制御を説明する図であり、（ａ）はトラッキングエラー信号の一般的波形を示す波形図であり、（ｂ）はキャリッジサーボ制御のためのドライブ信号の一般的波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１…ピックアップ
１-2…対物レンズ
２…プリアンプ
３…トラッキングイコライザ
７…ドライバ部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ…アンプ
８…キャリッジモータ
９…信号処理回路
１０…Ｄ／Ａコンバータ
１２…軸
１３…スピンドルモータ
１４…マイコン
１５…トラックコントロール部
１６、１６’…キャリッジコントロール部
１７…フォーカスイコライザ
１８…スピンドルコントロール部
１９…コンパレータ
２０、２１…スイッチ
２２…キャリッジイコライザ
２３…キャリッジホーム位置検知部
２３ａ…押圧スイッチ
３０…バンドパスフィルタ
３１…二乗平均部
３２…受光部
３２ａ、３２ｂ…部分受光部
３３…差動アンプ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…情報再生装置
ＤＫ…光ディスク
ＳＥ…サーボイコライザ部
ＣＧ…キャリッジ
Ｂ…光ビーム
Ｓsd…スピンドル駆動信号
Ｓpp…検出信号
Ｓfd…フォーカス駆動信号
Ｓtd…トラッキング駆動信号
Ｓmd…モータ駆動信号
Ｓfe…フォーカスエラー信号
Ｓte…トラッキングエラー信号
Ｓrf…再生信号
Ｓmc…制御情報
Ｓtq…制御信号
Ｓsc…回転制御信号
Ｓo…出力信号
Ｓol…左出力信号
Ｓor…右出力信号
Ｓfq…フォーカス制御信号
Ｓss…スピンドル制御信号
Ｓtc…トラッキング制御信号
Ｓcq…キャリッジ信号
Ｓvz…閾値信号
Ｓsb…スイッチ制御信号
Ｓsw…スイッチ信号
Ｓa…駆動信号
Ｓcc…キャリッジ制御信号
Ｓhp…検知信号
Ｓe…エラー信号
Ｓbp…抽出信号
Ｓle…レンズエラー信号
Ｓlla、Ｓllb…受光信号
【図１】
0003869998.tif 000002
【図２】
0003869998.tif 000003
【図３】
0003869998.tif 000004
【図４】
0003869998.tif 000005
【図５】
0003869998.tif 000006
【図６】
0003869998.tif 000007
【図７】
0003869998.tif 000008
【図８】
0003869998.tif 000009
【図９】
0003869998.tif 000010
【図１０】
0003869998.tif 000011