(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部が昇降可能になった昇降機能付車椅子において、
下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとを中間位置で互いに交差させて枢着し、
前記前倒ロッドの上端部に着座部を枢着すると共に、背当て部に上端部を枢着したリンクロッドの下端部を前記後倒ロッドの上端部に枢着し、
前記リンクロッドの枢着位置及び長さが、前記後倒ロッド及び前記前倒ロッドの開脚角度の変化に連動して前記着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されていることを特徴とする昇降機能付車椅子。
【請求項２】
着座部が昇降可能になった昇降機能付車椅子において、
下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとを中間位置で互いに交差させて枢着し、
前記後倒ロッドの上端部に着座部を枢着すると共に、この枢着位置よりも前記着座部における前方領域に形成した前後方向のガイド溝に、前記前倒ロッドの上端部に突設したスライドピンをスライド可能にガイドさせ、
前記ガイド溝の形状が、前記後倒ロッド及び前記前倒ロッドの開脚角度の変化に連動して前記着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されていることを特徴とする昇降機能付車椅子。
【請求項３】
着座部が昇降可能になった昇降機能付車椅子において、
下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとの上端部にそれぞれ歯車を取付けると共に、これら双方の歯車を互いの噛合状態で着座部の前後方向の中間部に回転自在に支持させ、
双方の前記歯車の歯数比が、前記後倒ロッド及び前記前倒ロッドの開脚角度の変化に連動して前記着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されていることを特徴とする昇降機能付車椅子。
【請求項４】
着座部が昇降可能になった昇降機能付車椅子において、
下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとの上端部にそれぞれ歯車を取付け、
着座部の前後方向の中間部に、前面及び後面に歯形を備えたラックを下設し、
このラックに沿って昇降可能な昇降ブロックに、前記前面の前記歯形に噛合する前記後倒ロッドの前記歯車及び前記後面の前記歯形に噛合する前記前倒ロッドの前記歯車をそれぞれ回転自在に支持させ、
前記歯形のピッチ及び前記歯車の大きさが、前記後倒ロッド及び前記前倒ロッドの開脚角度の変化に連動して前記着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されていることを特徴とする昇降機能付車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席が通常の高さ位置から昇降可能になった昇降機能付車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車輪が接地して走行可能な状態で座席を昇降可能させ得る車椅子として、特開平６−１２１８１３号公報により縦方向のフレームに沿ってチェーンの回動により昇降させるもの或は特開平１１−１３７６０８号公報より着座部の裏面の前後にロッドをリンク式に枢着して回動式に昇降させるものが周知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者はホイールベースを一定にして昇降させるもので、人ごみの中で埋もれないように着座部を上昇させた場合でもホイールベースに対応する広い専有面積を必要とする。後者の場合、通常位置及び地面に接近する下降位置間で昇降させようとするもので、回動経路を要する点で通常位置からさらに上昇させるのは困難である。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、着座部の上昇に伴ってホイールベースを短くし得る昇降機能付車椅子を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、着座部が昇降可能になった昇降機能付車椅子において、下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとを中間位置で互いに交差させて枢着し、前倒ロッドの上端部に着座部を枢着すると共に、背当て部に上端部を枢着したリンクロッドの下端部を後倒ロッドの上端部に枢着し、リンクロッドの枢着位置及び長さが、後倒ロッド及び前倒ロッドの開脚角度の変化に対して着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されていることを特徴とする。開脚角度の変化に応じてリンクロッドが後倒ロッドに対して回動して着座部を水平状態に保持する。
【０００６】
請求項２により、下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとを中間位置で互いに交差させて枢着し、後倒ロッドの上端部に着座部を枢着すると共に、この枢着位置よりも着座部における前方領域に形成した前後方向のガイド溝に、前倒ロッドの上端部に突設したスライドピンをスライド可能にガイドさせ、ガイド溝の形状が、後倒ロッド及び前倒ロッドの開脚角度の変化に対して着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されている。開脚角度の変化に応じてスライドピンがガイド溝を介して着座部を水平状態に保持する位置にスライドする。
【０００７】
請求項３により、下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとの上端部にそれぞれ歯車を取付けると共に、これら双方の歯車を互いの噛合状態で着座部の前後方向の中間部に回転自在に支持させ、双方の歯車の歯数比が、後倒ロッド及び前倒ロッドの開脚角度の変化に対して着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されている。開脚角度の変化に応じて後倒ロッド及び前倒ロッドが歯数比に対応した角度でそれぞれ開脚して着座部を水平状態に保持する。
【０００８】
請求項４により、下端部が前輪部分に回転自在に連結された後倒ロッドと、下端部が後輪部分に回転自在に連結された前倒ロッドとの上端部にそれぞれ歯車を取付け、着座部の前後方向の中間部に、前面及び後面に歯形を備えたラックを下設し、このラックに沿って昇降可能な昇降ブロックに、前面の歯形に噛合する後倒ロッドの歯車及び後面の歯形に噛合する前倒ロッドの歯車をそれぞれ回転自在に支持させ、歯形のピッチ及び歯車の大きさが、後倒ロッド及び前倒ロッドの開脚角度の変化に対して着座部を水平状態に保持されて昇降させ得るように設定されている。開脚角度の変化に応じてラックの前後面側の歯車が、その大きさ及び歯形のピッチに対応して同速で昇降して着座部を水平状態に保持する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を基に本発明の第１の実施の形態による昇降機能付車椅子を説明する。この車椅子の背当て部６付の着座部５は、この座席形状に対応してＬ字形に曲げられた座席フレーム１４に装着され、中間の交差位置で互いにピン１２で枢着された後倒ロッド１０及び前倒ロッド１１で支持される。後倒ロッド１０の下端部はモータで回転駆動される前輪１の車軸１０ａに回転自在に連結され、前倒ロッド１１の下端部は後輪２の基部３にピン１１ａで枢着され、後輪２に連結されている。
【００１０】
前倒ロッド１１の上端部は座席フレーム１４の後端部にピン１１ｂで枢着され、後倒ロッド１０の上端部は、座席フレーム１４の背当て部６に対応する背後部にピン１５ｂで上端部が枢着されたリンクロッド１５の下端部がピン１５ａで枢着されている。リンクロッド１５の長さ及び両端の枢着位置は、前輪１及び後輪２間の開脚角度の広狭変化に応じて着座部５を水平状態に支持して昇降させ得る長さに設定されている。
【００１１】
後倒ロッド１０及び基部３間には、その回動位置を水平位置に保持するように制御するコントロールロッド１６がピン１６ａ、１６ｂにより枢着されている。着座部５の前端部にはフットレスト８の脚部８ａがピン１４ａで枢着され、後倒ロッド１０及び脚部８ａ間には、開脚角度の可変時に着座部５の高さに応じて脚部８ａの回動位置を制御するコントロールロッド１７がピン１７ａ、１７ｂにより枢着されている。
【００１２】
開脚駆動用のアクチュエータとしては、前倒ロッド１１及び後倒ロッド１０間の一点鎖線で示す位置に、その間隔を広狭駆動するパワーシリンダを取付けたり、ピン１２による枢着構造にモータによる駆動機構を設ける等が考えられる。肘掛け７には、このようなアクチュエータの作動を制御するスイッチ７ａが取付けられている。以上説明した後倒ロッド１０及び前倒ロッド１１による昇降構造は、座席フレーム１４の反対側に設けられる。
【００１３】
このように構成された車椅子の動作は次の通りである。図１に示す通常状態では、付属のアクチュエータで前倒ロッド１１及び後倒ロッド１０の開脚角度が通常状態に駆動されて制動状態に在る。着座部５を上昇させるようにスイッチ７ａを操作すると、図２Ａに示すように、前輪１及び後輪２が走行して略接触状態に開脚度を狭くした状態で制動され、連動して着座部５は上昇すると共にリンクロッド１５の上端部が上方へ回動することにより着座部５を水平状態に保持する。その際、連動してコントロールロッド１６は基部３を下方へ回動させて水平位置に保持し、コントロールロッド１７は上方へ回動して脚部８ａを垂直方向へ向けて回動させる。これにより、着座者は、前輪１及び後輪２の車軸間の距離であるホイールベースを短くした状態で着座位置を通常よりも高くして走行することができる。
【００１４】
転倒する可能性のある荒れた場所等を走行する際には、図２Ｂに示すように、開脚角度を広くすると、リンクロッド１５が下方へ回動することにより着座部５を水平状態に保持して下降させる。その際、連動してコントロールロッド１６は基部３を水平位置を保持すると共に、コントロールロッド１７は脚部８ａを水平方向に向けてフットレスト８を前輪１の駆動部分に干渉しないように回動する。これにより、着座者は、ホイールベースを長くして着座位置を通常よりも低くして確実な安定状態で走行することができる。
【００１５】
図３は前述の第１の実施の形態による車椅子と基本構成は同一であるが、前輪２８及び後輪２９を同一直径、後倒ロッド５０及び前倒ロッド５１を同一長にして、双方の車軸２８ａ、２９ａ間で座席を略接地状態に下降させるようにしている。尚、後倒ロッド５０は車軸２８ａでなく、軸受部分に回転自在に連結することもできる。
【００１６】
図４は第２の実施の形態による昇降機能付車椅子の昇降構造の基本構成を示すもので手押し式又は電動式として構成される。前輪２８の車軸２８ａには後倒ロッド２０の下端部が連結され、前輪２８と同一直径の後輪２９の車軸２９ａには後倒ロッド２０と同一長の前倒ロッド２１の下端部が連結され、これらのロッドは中間の交差位置で互いにピン２２で枢着されている。後倒ロッド２０の上端部には座席フレーム１４の後端部を枢着させると共に、前倒ロッド２１の上端部に突設したスライドピン２３を座席フレーム１４の前部に水平方向へ形成したガイド溝２４にスライド可能にガイドさせている。
【００１７】
同図Ａに示す通常の高さ位置から座席を構成する座席フレーム１４を上昇させる場合、後倒ロッド２０及び前倒ロッド２１の開脚角度を付属のアクチュエータでアンロックして狭くすると、前輪１及び後輪２が同一径で、後倒ロッド２０及び前倒ロッド２１も同一長であることにより、スライドピン２３がガイド溝２４を介して座席フレーム１４を水平に支持した状態で後方へスライドして、同図Ｂに示すように上昇させる。逆に、下降させる場合、開脚角度が広がり、スライドピン２３が前進し、一旦１８０度位置で最大にスライドした後に後退し、同図Ｃに示すよう後倒ロッド２０及び前倒ロッド２１の開脚方向を反転させて座席フレーム１４を接地させる。
【００１８】
前後輪の直径が異なる場合には、ガイド溝は水平方向に対して斜めに形成すれば良く、例えば後輪の直径が前輪よりも小さくなって前倒ロッド２１が後倒ロッド２０よりも長くなる場合、ガイド溝を後方へ向けて下方へ向かうように形成する。
【００１９】
図５は第３の実施の形態による昇降機能付車椅子の昇降構造の基本構成を示す。前輪２８の車軸２８ａには後倒ロッド３０の下端部が連結され、同一直径の後輪２９の車軸２９ａには同一長の前倒ロッド３１の下端部が連結され、これらのロッドの上端部には、それぞれ座席フレーム１４の中央部裏面に回転自在にピン３０ａ、３１ａで支持されると共に互いに噛合する同一直径の歯車３４、３５が所属のピン３０ａ、３１ａを中心位置として取付けられている。
【００２０】
同図Ａに示す通常の高さ位置から上昇させる場合、後倒ロッド３０及び前倒ロッド３１の開脚角度を狭くすると、それぞれ同一角度だけ回動し、前輪２８及び後輪２９は同一径、後倒ロッド３０及び前倒ロッド３１は同一長であることにより座席フレーム１４を水平に保持した状態で、同図Ｂに示すように上昇する。逆に、下降させる場合、歯車３４、３５を逆回転させて開脚角度を広くして、同図Ｃに示すように、座席フレーム１４を地面に接近した位置に下降させる。
【００２１】
前後輪の直径が異なる場合或は前倒、後倒ロッドの長さが異なる場合には、歯車３４、３５の歯数比を座席フレーム１４が水平状態に保持されて昇降するように設定する。例えば後輪の直径を前輪よりも小さくして前倒ロッド３１を相対的に長くする場合、前倒ロッド３１の回動量を後倒ロッド３０よりも小さくするように、歯車３５の直径を大きくする。
【００２２】
図６は第４の実施の形態による昇降機能付車椅子の昇降構造の基本構成を示す。前輪２８の車軸２８ａには後倒ロッド４０の下端部が連結し、同一直径の後輪２９の車軸２９ａには同一長の前倒ロッド４１の下端部が連結し、それぞれの上端部には歯車４４、４５が取付けられている。座席フレーム１４の中央部裏面には前後面に歯形４６、４７を備えたラック４８が下設されている。歯車４４、４５３は所属の歯形４６、４７に噛合すると共に、それぞれの中心位置に取付けられたピン４０ａ、４１ａによりラック４８の内側に下設されたガイド棒４９ａに沿って昇降する昇降ブロック４９に回転自在に支持されている。
【００２３】
例えば後倒ロッド４０及び前倒ロッド４１間をブリッジするパワーシリンダにより開脚角度を可変させると、ラック４８の前後面の対称の歯車構造により後倒ロッド４０及び前倒ロッド４１の上端部は互いに同一速度で昇降し、座席フレーム１４を水平に保持して同図Ａに示す通常の高さ位置から同図Ｂに示す上昇位置に上昇し、同図Ｃに示す下降位置に下降する。
【００２４】
例えば、後輪の直径を前輪よりも小さくして前倒ロッド４１が後倒ロッド４０よりも長くなる場合、前後面の歯形ピッチが同一であることを前提に歯車４５の直径を大きくして、座席フレーム１４が水平に保持されるように設定する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ホイールベースの広狭により着座部を昇降させることにより、人混みなどでホイールベースを短くして専有面積を狭くした状態で埋もれないように着座部を通常の高さ位置から上昇させることが可能となり、転倒の可能性のある走行面では着座部を通常の高さ位置から下降させるだけでなく、ホイールベースを長くして一層安定化することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態による昇降機能付車椅子の側面図である。
【図２】  同昇降機能付車椅子の動作を説明する側面図である。
【図３】  同昇降機能付車椅子の変形例の側面図である。
【図４】  第２の実施の形態による昇降機能付車椅子の側面図である。
【図５】  第３の実施の形態による昇降機能付車椅子の側面図である。
【図６】  第４の実施の形態による昇降機能付車椅子の側面図である。
【符号の説明】
１、２８  前輪
２、２９  後輪
５  着座部
６  背当て部
１０、２０、３０、４０、５０  後倒ロッド
１１、２１、３１、４１、５１  前倒ロッド
１５  リンクロッド
２３  スライドピン
２４  ガイド溝
３４、３５、４４、４５  歯車
４６、４７  歯形
４８  ラック
４９  昇降ブロック
【図１】
0004027032.tif 000002
【図２】
0004027032.tif 000003
【図３】
0004027032.tif 000004
【図４】
0004027032.tif 000005
【図５】
0004027032.tif 000006
【図６】
0004027032.tif 000007