(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行口から繰り出されるラベルを負圧により吸着するラベル吸着ヘッドと、上記負圧を生成する吸引機とを有し、上記ヘッドに吸着されたラベルが商品に貼付されるように該ヘッドを商品に対して進退させる進退駆動手段が備えられたラベル貼付装置であって、上記吸引機が少なくともラベル吸着ヘッドがラベルの受取位置にあるときには作動されて、該ヘッドにラベル吸着のための負圧が作用するように構成されていると共に、上記ラベル吸着ヘッドを商品に対する進退軸線回りに回動させる回動手段が設けられ、この回動手段が、上記吸引機が作動している期間中に、上記ヘッドを回動させるように構成されており、かつ、上記ラベル吸着ヘッド内に、該ヘッドよりも大きい速度で商品に対して進退し、該ヘッドに吸着されたラベルを商品に向けて押し出して貼付するプッシュロッドが備えられて、このプッシュロッドも上記回動手段で上記ヘッドと共に回動されるように構成されていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
ラベル吸着ヘッド及びプッシュロッドは、共通の単一の駆動源で商品に対して進退されることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置、特に、商品へのラベル貼付角度を変更することができるように構成されているラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スーパーマーケット等のバックヤードにおいて、商品名や価格、賞味期限等が印字された値付ラベルを包装済みの商品に自動的に貼付するラベル貼付装置は、例えば搬送コンベアで搬送される商品の上方に配置され、上記値付ラベルを印字して発行するラベルプリンタのラベル発行口から繰り出されるラベルを負圧により吸着するラベル吸着ヘッドと、上記負圧を生成するブロワ等の吸引機と、上記ヘッドを商品に対して進退させる駆動装置とを有し、上記吸着ヘッドを商品に対して進出させたときに、該ヘッドに保持されたラベルが商品に押しあてられて貼付されるように構成されたものであるが、上記ラベル発行口から繰り出されるラベルの向きとコンベア上を搬送されてくる商品の向きとが、通常、共に一定とされているので、このラベルを商品に対して縦、横、斜め等、角度をいろいろに変更して貼付することができない。
【０００３】
そこで、特開昭６３−２７２６４９号公報には、上記ラベル吸着ヘッドを商品に向けて進出（下降）させながら該ヘッドをその下降軸線回りに回動させる技術が開示されている。これによれば、吸着ヘッドが螺旋状に旋回され、このヘッドに保持されたラベルが商品に対して角度を変えて貼付されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報開示の装置においては、吸引機を構成するブロワが貼付装置内部で所定の位置に固定され、このブロワの吸引口が、吸着ヘッドが商品から退避し、ラベル発行口からのラベルの受取位置に上昇したときに、該吸着ヘッドで閉鎖され、これにより、該ヘッドにラベルを吸着させる吸引力が強く作用する一方で、このヘッドがコンベア上の商品に向けて下降したときには、該ヘッドと吸引口との間に距離ができて上記吸引力が弱められ、これにより、ラベルがヘッドに残らず、確実に商品に貼付される構成とされているので、ラベル吸着ヘッドを下降させながら回動させると、その途中においてラベル吸引力が低下し、ラベルがヘッドから脱落する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、商品に対するラベルの貼付角度を変更するためにラベルを負圧で吸着する吸着ヘッドを回動させる構成のラベル貼付装置における上記不具合に対処するもので、該ヘッドの回動時においてもラベルがヘッドから脱落しないようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成としたことを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、ラベル発行口から繰り出されるラベルを負圧により吸着するラベル吸着ヘッドと、上記負圧を生成する吸引機とを有し、上記ヘッドに吸着されたラベルが商品に貼付されるように該ヘッドを商品に対して進退させる進退駆動手段が備えられたラベル貼付装置であって、上記吸引機が少なくともラベル吸着ヘッドがラベルの受取位置にあるときには作動されて、該ヘッドにラベル吸着のための負圧が作用するように構成されていると共に、上記ラベル吸着ヘッドを商品に対する進退軸線回りに回動させる回動手段が設けられ、この回動手段が、上記吸引機が作動している期間中に、上記ヘッドを回動させるように構成されており、かつ、上記ラベル吸着ヘッド内に、該ヘッドよりも大きい速度で商品に対して進退し、該ヘッドに吸着されたラベルを商品に向けて押し出して貼付するプッシュロッドが備えられて、このプッシュロッドも上記回動手段で上記ヘッドと共に回動されるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明（以下「第２発明」という。）は、上記第１発明において、ラベル吸着ヘッド及びプッシュロッドは、共通の単一の駆動源で商品に対して進退されることを特徴とする。
【０００９】
上記の手段を用いることにより本願各発明は次のように作用する。
【００１０】
すなわち、上記第１発明、第２発明のいずれによっても、ラベルの商品への貼付角度を変更するために、該ラベルを吸着したヘッドを回動させる回動手段が設けられ、この回動手段によって上記ヘッドが回動されるときには、吸引機で生成される負圧が低下しないことになるから、上記吸着ヘッドの回動時にラベルがヘッドから外れて脱落することが防止される。
【００１２】
少なくともラベル吸着ヘッドがラベル受取位置にあるときには上記吸引機が作動されて、吸着ヘッドに負圧が作用するように構成されたものにおいて、回動手段が、上記吸引機が作動している期間中に上記ヘッドを回動させるから、このヘッドの回動時には、吸引機で生成される負圧が低下しないことになって、ラベルの脱落が防止されることになる。
【００１３】
さらに、第２発明では、ラベル吸着ヘッドとプッシュロッドとが共通の単一の駆動源で商品に対して進退されると共に、その場合に、プッシュロッドが上記ヘッドよりも大きい速度で商品に対して進退し、該ヘッドが商品まで進出する前に上記ロッドが商品に至ってラベルの貼付が行なわれるので、ラベル吸着ヘッドの全体をラベル受取位置から商品まで進出させる必要がなくなり、駆動源の消費電力を低減させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、この実施の形態において、本発明に係るラベル貼付装置１は、計量及び包装済みの商品Ｘを所定の出荷ステーションまで搬送する搬送コンベアＣの上方に配置され、隣接して設けられたラベルプリンタ２のラベル発行口Ｗから繰り出し発行される値付ラベルＬを後述する吸着ヘッド３２で受け取って下方のコンベアＣ上の商品Ｘに貼付するものである。
【００１６】
ラベルプリンタ２の内部には、帯状の台紙Ｂに多数のラベルＬ…Ｌが一定間隔で剥離可能に貼着されたラベルシートＳのロール３が収容され、該ロール３から引き出されたラベルシートＳが複数のガイドローラによって案内されながら、サーマル印字ヘッド４とプラテンローラ５との間を通過中にラベルＬに所定の印字情報が印字され、ラベル発行口Ｗにおける剥離棒６で急角度に折り曲げられることにより上記印字済のラベルＬが台紙Ｂから剥離される。この剥離ポイントＰで剥離されたラベルＬは台紙Ｂの移動によって貼付装置１側に突き出し供給され、台紙Ｂのみが回収ロール７に巻き取られる。
【００１７】
次に、ラベル貼付装置１の構成を詳しく説明する。図２及び図３に示すように、このラベル貼付装置１は上下方向に延びる角形筒状の本体フレーム１０を有し、該フレーム１０の正面縦壁１０ａの上部にサーボモータ１１が取り付けられている。同じ正面縦壁１０ａには上下一対のタイミングプーリ１２ａ，１２ｂがそれぞれ回転自在に備えられており、これらのプーリ１２ａ，１２ｂ間にタイミングベルト１３が巻き掛けられている。上側のタイミングプーリ１２ａの回転支軸１２ｃには縦壁１０ａの外側で大径の従動プーリ１４が連結されており、この従動プーリ１４と上記サーボモータ１１の出力軸１１ａに設けられた駆動プーリ１５との間に伝動ベルト１６が巻き掛けられて、該モータ１１の正逆方向（矢印ａ，ｂ方向）の回転駆動により上下一対のプーリ１２ａ，１２ｂ間のタイミングベルト１３が上下方向に走行する。
【００１８】
このタイミングベルト１３においてプーリ１２ａ，１２ｂより左側の走行面１３ａにはアーム部材１７が固着されており、該アーム部材１７に複数の水平壁部を有する支持プレート１８が連結されている。この支持プレート１８は、上記アーム部材１７が締結された第１の水平壁部１８ａと、該第１水平壁部１８ａより正面側で一段低い第２水平壁部１８ｂと、同じく第１水平壁部１８ａより右側面側でさらに一段低い第３水平壁部１８ｃとを有する形状とされており、該第３水平壁部１８ｃに上下方向に延びる前後一対のスライドロッド１９，１９の上端部が固定されている。このスライドロッド１９，１９は、本体フレーム１０の右側面縦壁１０ｂの下部に取り付けられた平面コ字状の支持ブロック２０の二つの内方突出部２０ａ，２０ａをそれぞれ摺動自在に貫通し、その下端部間に、図４にも示すように、単一の水平壁部を有する下部プレート２１が渡し掛けられて締結されている。これにより、上記タイミングベルト１３の上下方向の走行によって、これらの支持プレート１８、スライドロッド１９，１９、及び下部プレート２１（以下、適宜「昇降ユニットＵ」という。）が一体となって昇降する。
【００１９】
また、上部の支持プレート１８の第３水平壁部１８ｃと下部プレート２１とには、それぞれスライドロッド１９，１９の間の位置においてタイミングプーリ２２，２２が回転自在に設けられており、これらのプーリ２２，２２間に第２のタイミングベルト２３が巻き掛けられている。このタイミングベルト２３においてプーリ２２，２２より左側の走行面２３ａには上記支持プレート１８の第１水平壁部１８ａの下方にまで延びる連結アーム２４が固着されていると共に、右側の走行面２３ｂは上記支持ブロック２０の内面２０ｂに締結されている。これにより、昇降ユニットＵの昇降によって、上記タイミングプーリ２２，２２も一体に上下動することになるが、これらのプーリ２２，２２間に巻き掛けられたタイミングベルト２３の一部がフレーム１０側に固定されていることにより、この第２のタイミングベルト２３の左側走行面２３ａは昇降ユニットＵの昇降速度の２倍の速度で上下方向に走行し、該ベルト２３に固着された上記連結アーム２４は本体フレーム１０に対して昇降ユニットＵの移動距離の２倍の距離だけ昇降する。
【００２０】
昇降ユニットＵにおいて上部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａ上には支柱２５…２５を介して天板２６が設けられ、この天板２６及び支持プレート１８に上下方向に延びる支持ロッド２７の上部がそれぞれ回動自在に支持されていると共に、上記天板２６と支持プレート１８との間において、この支持ロッド２７に大径の従動プーリ２８が一体に備えられている。一方、支持プレート１８の第２水平壁部１８ｂの下面にはステッピングモータ２９が取り付けられており（図６参照）、その第２水平壁部１８ｂより上方に突出する出力軸２９ａに設けられた駆動プーリ３０と上記従動プーリ２８との間に第２の伝動ベルト３１が巻き掛けられて、該モータ２９の正逆方向の回転駆動により上記支持ロッド２７がその鉛直方向の軸心回りに矢印ｃ，ｄのように回動する。
【００２１】
そして、支持ロッド２７の下端部には、プリンタ２の発行口Ｗから繰り出し発行されるラベルＬを受け取るラベル吸着ヘッド３２が取り付けられている。この吸着ヘッド３２は、上記支持ロッド２７が連結される上面３２ａと、一部が傾斜する下面３２ｂと、開放された一側面３２ｃとを有するボックス形状とされ、該開放面３２ｃを介してブロワを構成するファン装置３３が収容されていると共に、上面３２ａ及び下面３２ｂには、図４にも示すように、上記支持ロッド２７の連結部位を挟んでそれぞれ一対の細長い楕円形状の開口３４ａ，３４ａ；３４ｂ，３４ｂが相互に対応して形成されている。また、上記上面３２ａには平面視でこれらの楕円開口３４ａ，３４ａ；３４ｂ，３４ｂ内に位置する複数の（図例では３個一対の）円形開口３５ａ…３５ａが二列で並設されたカバー部材３５が取り付けられている。そして、上記ファン装置３３が図示しないモータによって駆動されることにより、この吸着ヘッド３２の内部空間内に負圧が生成され、該ヘッド３２の下面３２ｂの楕円開口３４ｂ，３４ｂに吸引力が発生して、これにより、プリンタ２の発行口Ｗから繰り出されたラベルＬがこの吸着ヘッド３２に吸着、保持される。
【００２２】
一方、上記の倍速タイミングベルト２３に締結された連結アーム２４は、昇降ユニットＵにおける上部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａの下方に位置する水平支持面２４ａを有し、この支持面２４ａに、図５にも示すように、円筒状のボス部３６ａを有する回転ブロック３６が、該ボス部３６ａ及びリング形ベアリング３７を介して、水平面内で回動自在に内嵌されている。ボス部３６ａの上端部には螺子部３６ｂが形成され、この螺子部３６ｂにナット３８が螺合されて上記回転ブロック３６の落下防止が図られている。また、ボス部３６ａ内には相互に対向配置された一対のリニアベアリング３９，３９が収容されており、これらのリニアベアリング３９，３９を介して、上記吸着ヘッド３２を上部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａから懸垂する支持ロッド２７が回転ブロック３６を摺動自在に挿通している。その場合に、支持ロッド２７には上記リニアベアリング３９，３９と対応して二本の凹溝２７ａ，２７ａが形成されており、これらの凹溝２７ａ，２７ａとリニアベアリング３９，３９のボールとが嵌合して、上記ステッピングモータ２９の回転駆動によりこの支持ロッド２７が回動したときには、回転ブロック３６もまた連結アーム２４に対して水平面内で回動する。
【００２３】
そして、この回転ブロック３６にはフランジ３６ｃが形成されており、このフランジ３６ｃに、上記ラベル吸着ヘッド３２におけるカバー部材３５の円形開口３５ａ…３５ａと対応して同じく二列の円形開口３６ｄ…３６ｄが並設されて、各列における所定の一対の開口３６ｄ，３６ｄ（図例では図面上最も右寄りの開口３６ｄ，３６ｄ）にそれぞれ上下方向に延びる一対のプッシュロッド４０，４０の上端部が挿通してボルト４１，４１により固定されている。プッシュロッド４０，４０の下端部は、吸着ヘッド３２のカバー部材３５において対応する円形開口３５ａ，３５ａ（図例では最もファン装置３３寄りの開口３５ａ，３５ａ）を貫通し、吸着ヘッド３２の上面３２ａの楕円開口３４ａ，３４ａを経て該ヘッド３２の内部空間内に及んでいる。そして、該プッシュロッド４０，４０の下端部には、例えばシリコーン樹脂等の軟性素材で成形され、上下方向に伸縮し得る構造の蛇腹部材４２，４２が備えられている。
【００２４】
次に、このラベル貼付装置１の作用をそのラベルＬの貼付動作に従って説明する。なお、昇降ユニットＵを昇降させるサーボモータ１１は、印加する電流の大きさ及び向きに応じて該昇降ユニットＵの昇降速度、及び上昇、下降の切り換えが制御できるように構成されており、また、支持ロッド２７を回動させるステッピングモータ２９は、上部支持プレート１８の第２水平壁部１８ｂにブラケット４３を介して設けられ、発光部及び受光部を有するフォトセンサ４４と、該ステッピングモータ２９の出力軸２９ａに一体に備えられ、多数の透光孔４５ａ…４５ａが形成された遮光板４５とにより形成されるロータリーエンコーダを介して上記支持ロッド２７の回動角度が制御できるように構成されている。
【００２５】
まず、このラベル貼付装置１は、ラベルＬの受取時には、図２に示したように、その昇降ユニットＵがフレーム１０内で上方位置に上昇され、該昇降ユニットＵと支持ロッド２７で連結されて一体に昇降する吸着ヘッド３２の下面３２ｂがラベル発行口ＷにおけるラベルＬの剥離ポイントＰと略同じ高さ位置にある。また、このとき、吸着ヘッド３２はその下面３２ｂの傾斜が剥離ポイントＰ側に位置するように回動されていると共に、少なくともこのラベル受取位置においてはファン装置３３が駆動され、吸着ヘッド３２の下面３２ｂの楕円開口３４ｂ，３４ｂには、該ヘッド３２の内部方向に働く吸引力が発生している。
【００２６】
この状態で、印字済みのラベルＬが上記剥離ポイントＰにおいて台紙Ｂから剥離され、吸着ヘッド３２の下面３２ｂの傾斜に添って繰り出されて、ついには台紙Ｂから分離するが、ファン装置３３の駆動により該下面３２ｂの楕円開口３４ｂ，３４ｂに発生している吸引力によって上記ラベルＬは脱落することなくこの吸着ヘッド３２に吸着、保持される。
【００２７】
次に、昇降用モータ１１を図２に示す矢印ａ方向に回転駆動させ、昇降用ベルト１３において昇降ユニットＵが連結された走行面１３ａを下方に走行させる。これにより、昇降ユニットＵが本体フレーム１０に対して下降すると共に、該ユニットＵにおける上部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａから支持ロッド２７を介して懸垂されたラベル吸着ヘッド３２もまた一体となって下降し、該ヘッド３２に吸着保持されたラベルＬが下方のコンベアＣ上の商品Ｘに向けて接近する。
【００２８】
一方、昇降ユニットＵにおける上部支持プレート１８の第３水平壁部１８ｃと下部プレート２１とにそれぞれ設けられた上下一対のタイミングプーリ２２，２２もまた該ユニットＵと共に下降する。しかし、このとき、これらのプーリ２２，２２間に巻き掛けられたタイミングベルト２３は、その一方の走行面２３ｂの一部が支持ブロック２０を介して本体フレーム１０側に固定されていることにより、該ベルト２３の他方の走行面２３ａに連結され、回転ブロック３６ないしプッシュロッド４０，４０を支持する連結アーム２４は、昇降ユニットＵないし吸着ヘッド３２が本体フレーム１０に対して下降する速度と等しい速度でこれらに対して下降し、したがって、本体フレーム１０に対しては、上記連結アーム２４は、昇降ユニットＵないし吸着ヘッド３２の２倍の速度で下降する。換言すれば、吸着ヘッド３２が最初のラベル受取位置から所定距離だけ下降したときには、上記プッシュロッド４０，４０はその２倍の距離だけ下降し、吸着ヘッド３２に比べて下方の商品Ｘに対してより速やかに接近する。
【００２９】
その結果、吸着ヘッド３２が下降するに従ってプッシュロッド４０，４０は該ヘッド３２に比べて２倍のストロークで下降して、ラベル受取位置では吸着ヘッド３２の内部空間内に位置していた該ロッド４０，４０の下端部が、図６に示すように、ついには該ヘッド３２の下面３２ｂから楕円開口３４ｂ，３４ｂを介して下方に突出し、該下面３２ｂに吸着保持されていたラベルＬが上記ロッド４０，４０下端部の蛇腹部材４２，４２によって下方の商品Ｘに向けて押し出され、該ラベルＬが商品Ｘの上面に貼付される。
【００３０】
このとき、蛇腹部材４２，４２は商品Ｘとの当接時に上下方向に伸縮してその当接のショックを吸収するが、この蛇腹部材４２，４２と商品Ｘとの当接により、該蛇腹部材４２，４２が取り付けられたプッシュロッド４０，４０ないしこれを支持する回転ブロック３６及び連結アーム２４には、その下降運動に対して上向きの抗力が発生し、この抗力はさらに第２タイミングベルト２３及び昇降ユニットＵ等を介して最終的に昇降用サーボモータ１１の出力軸１１ａに及んで該モータ１１に駆動負荷となって現れる。
【００３１】
そして、昇降ユニットＵの下降中に、このような駆動負荷が昇降用サーボモータ１１に現れたときには、ラベル貼付が完了したものと判定し、該モータ１１を図２に示す矢印ｂのように逆方向に回転駆動させ、昇降用ベルト１３において昇降ユニットＵが連結された走行面１３ａを上方に走行させる。これにより、昇降ユニットＵ及びラベル吸着ヘッド３２ないしプッシュロッド４０，４０が上昇に転じると共に、このときプッシュロッド４０，４０は吸着ヘッド３２に比べて２倍の速度で上昇し、蛇腹部材４２，４２は再び該ヘッド３２内に収容され、上記吸着ヘッド３２が最初のラベル受取位置にまで上昇した時点でサーボモータ１１の駆動を停止する。
【００３２】
このように、この実施の形態におけるラベル貼付装置１では、相互に異なる速度で相対運動をするラベル吸着ヘッド３２とプッシュロッド４０，４０とが共通の単一の駆動源（昇降用サーボモータ１１）で昇降されると共に、その場合に、ファン装置３３等を含めた大型のラベル吸着ヘッド３２に比べて相対的に小型で軽量のプッシュロッド４０，４０が上記ヘッド３２の２倍の速度ないしストロークで下降し、該ヘッド３２の下面３２ｂが商品Ｘの上面高さまで下降する前に上記ロッド４０，４０が該ヘッド３２の下面３２ｂから突出して、その下端部の蛇腹部材４２，４２が商品Ｘの上面に至ってラベルＬの貼付が行なわれるので、上記の大型のラベル吸着ヘッド３２の全体をラベル受取位置から商品Ｘの上面高さまで下降させる必要がなくなり、昇降用モータ１１の消費電力を低減させることが可能となる。
【００３３】
また、ラベルＬは、軟性素材で成形され、上下方向に伸縮し得る構造の蛇腹部材４２，４２によって商品Ｘに押し付けられて貼付されるから、そのような構成とされていない吸着ヘッド３２の下面３２ｂを直接商品Ｘに押し当ててラベルＬを貼付する場合に比べて、該商品Ｘが受けるラベル貼付のための押圧力が吸収、低減され、商品Ｘの損傷が抑制される。
【００３４】
なお、ファン装置３３は、少なくともラベルＬの受け取り時には、該ラベルＬをヘッド３２に吸着させるために駆動されるが、該吸着ヘッド３２の下降時等、それ以外の時期にはファン装置３３の駆動を停止してもよい。ファン装置３３を停止しても吸引力が直ちには低下せず、また、引き続いて行なわれるヘッド３２の下方移動によって、ラベルＬの脱落が発生し難いからである。その場合、ファン装置３３駆動のための消費電力を低減できることはいうまでもない。
【００３５】
以上は、ラベルプリンタ２から発行されたラベルＬをその発行時の姿勢のまま下方の商品Ｘに貼付する場合であったが、ラベルＬにおける文字の向き、商品ＸのコンベアＣ上での搬送姿勢、あるいは顧客の要望等により、該ラベルＬを商品Ｘに対して縦姿勢、横姿勢、斜め姿勢等、角度を変えて貼付しなければならないことがある。次に、このラベルの貼付角度を変更する場合について説明する。
【００３６】
まず、ラベル受取位置においては、前述の場合と同様、図２に示すように、吸着ヘッド３２は、ラベルプリンタ２側から繰り出し供給されるラベルＬを円滑に捕獲できるように、その下面３２ｂの傾斜が剥離ポイントＰ側に位置するように回動されていると共に、ファン装置３３が駆動されて、該ヘッド３２の下面３２ｂの楕円開口３４ｂ，３４ｂにはラベル吸着用の吸引力が発生している。
【００３７】
このラベル受取位置で、印字済みのラベルＬが吸着ヘッド３２に吸着、保持されると、上記ファン装置３３を駆動させたまま、ステッピングモータ２９を例えば図３において右回りに回転駆動させて、支持ロッド２７を前述のフォトセンサ４４と遮光板４５とにより構成されるロータリーエンコーダを介して図３に示す矢印ｃ方向に所定の角度だけ回動させる。
【００３８】
これにより、図４に鎖線で示すように、該支持ロッド２７に支持された吸着ヘッド３２が同方向に同角度（図例では約１３５°）だけ一体回動し、したがって、該ヘッド３２に吸着された上記ラベルＬもまた同様に下方の商品Ｘに対してその昇降軸線回りに同角度だけ回動する。さらに、この支持ロッド２７の回動に伴い、該ロッド２７が挿通する回転ブロック３６がリニアベアリング３９，３９と支持ロッド２７の凹溝２７ａ，２７ａとを介して同方向に同角度だけ一体回動し、したがって、該ブロック３６に組み付けられたプッシュロッド４０，４０もまた同様に同角度だけ回動する。
【００３９】
そして、この状態で、前述のようにして、昇降用モータ１１で上記吸着ヘッド３２及びプッシュロッド４０，４０を商品Ｘに向けて下降させることにより、吸着ヘッド３２の２倍の速度で下降するプッシュロッド４０，４０の下端部の蛇腹部材４２，４２が商品Ｘに押し当てられて、これにより、ラベルＬが該商品Ｘに対して上記回動角度で貼付される。
【００４０】
然る後、昇降用モータ１１を逆回転させて上記吸着ヘッド３２及びプッシュロッド４０，４０を再びラベル受取位置まで上昇させると共に、ステッピングモータ２９を図３において左回りに回転駆動させて、支持ロッド２７ないし吸着ヘッド３２及びプッシュロッド４０，４０を最初の回動位置まで図３に示す矢印ｄ方向に回動させる。なお、このとき、ヘッド３２等の元の位置への回動は、ラベル受取位置まで上昇した後に行なってもよく、また、上昇中に行なってもよい。
【００４１】
以上のようにして、ステッピングモータ２９の回動を制御することにより、プリンタ２から発行されたラベルＬを商品Ｘに対して３６０°の範囲で回動させた姿勢で貼付することができ、縦貼り、横貼りはもちろん、斜め貼り等、所望の姿勢でラベルＬを貼付することができる。
【００４２】
そして、このラベルＬの貼付角度変更のための吸着ヘッド３２等の回動が、該ラベルＬを最初に捕獲するためにヘッド３２に吸引力が必ず発生しているラベル受取位置において、その吸引力を発生させたままで行なわれるので、回動中にラベルＬが吸着ヘッド３２から脱落することがなく、また、回動停止時のショックによっても慣性で横方向に飛び出して脱落するようなことが抑制される。
【００４３】
なお、このラベル貼付装置１においては、吸着ヘッド３２内にファン装置３３が内蔵され、該ファン装置３３を作動させることにより、ヘッド３２の上昇、下降の位置に関係なく、いつでも所望の時期に、該ヘッド３２にラベル吸着のための吸引力を発生させることができるように構成されているから、上記例のようにラベル受取位置においてラベルＬの回動を行なうだけでなく、ラベルＬの下降を開始してから貼付するまでの期間中、上記ファン装置３３を作動させておいて、その間に、支持ロッド２７を回動させて、吸着ヘッド３２、プッシュロッド４０，４０及びラベルＬを所定角度回動させるようにしてもよい。
【００４４】
なお、このラベル貼付装置１のその他の構成としては、図３に示すように、昇降ユニットＵにおける上部支持プレート１８に、水平面５１ａを有する係止部材５１が取り付けられていると共に、本体フレーム１０には、ロッド５２ａを上下方向に進退させるソレノイド５２が備えられている。また、同じく本体フレーム１０には、Ｌ字レバー５３が支軸５３ａを中心に回動自在に設けられており、そのレバー５３の一端と上記ロッド５２ａの先端部とが連結されていると共に、該レバー５３の他端には上記係止部材５１の水平面５１ａを下方から支えるストッパ部材５４が取り付けられている。そして、このラベル貼付装置１は、上記昇降ユニットＵを上昇させた状態で装置全体をパワーオフするようになっており、その際にソレノイド５２を作動させて、上記ストッパ部材５４で係止部材５１を下方から支持し、昇降ユニットＵが自重で落下するのを防止するようになっている。
【００４５】
また、吸着ヘッド３２のカバー部材３５及び回転ブロック３６のフランジ３６ｃには、それぞれプッシュロッド４０，４０が挿通する円形開口３５ａ…３５ａ，３６ｄ…３６ｄが複数設けられているから、発行されるラベルＬの大きさ等に応じて該ラベルＬを下方に押し出して商品Ｘに貼付するプッシュロッド４０，４０の取付位置を変更することができる。
【００４６】
さらに、上記支持ロッド２７の回動角度の制御としては、フォトセンサと遮光板とにより形成された回転原点センサと、ステッピングモータに加えるパルス数のカウント数とに基づいて制御する方法を用いてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラベルの商品への貼付角度を変更するために、該ラベルを吸着したヘッドを回動させるときには、該ヘッドに発生させる負圧ないし吸引力を低下させないように構成しているので、該ヘッドの回動時にラベルがヘッドから外れて脱落することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の配置位置を示す正面図である。
【図２】  同ラベル貼付装置の内部構成を示す一部切欠き正面図である。
【図３】  同ラベル貼付装置の一部切欠き平面図である。
【図４】  図２のア−ア線に沿う平断面図である。
【図５】  ラベル吸着ヘッドを支持する支持ロッドと、プッシュロッドを支持する回転ブロックとが軸方向に相対移動可能で、軸回りに一体回動する構造を示す拡大縦断面図である。
【図６】  同ラベル貼付装置による貼付動作を示す一部切欠き正面図である。
【符号の説明】
１        ラベル貼付装置
１０      本体フレーム
１１      昇降用サーボモータ
１３      昇降ベルト
１８      支持プレート
２０      支持ブロック
２３      倍速ベルト
２９      回動用ステッピングモータ
３２      ラベル吸着ヘッド
３３      ファン装置
３４ｂ    ヘッド下面楕円開口
３６      回転ブロック
４０      プッシュロッド
４２      蛇腹部材
Ｘ        商品
Ｌ        ラベル
【図１】
0003878717.tif 000002
【図２】
0003878717.tif 000003
【図３】
0003878717.tif 000004
【図４】
0003878717.tif 000005
【図５】
0003878717.tif 000006
【図６】
0003878717.tif 000007