(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台上の回転台を回転する油圧モーター、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御するとともに、回転台の回転角度を検出し、この検出結果をフィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御することを特徴とする鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法。
【請求項２】
固定台上の回転台を回転する油圧モーター、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御するとともに、鍛造材料圧下時の金敷を上下動させるためのメインシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力を検出し、この検出結果によって鍛造プレスの加圧力が最大となるように回転角度を決定する定負荷回転角度制御をすることを特徴とする鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鍛造プレス用ディスクターナーは、図３に示すように周囲に歯車５を設け、固定台３上を回転する円盤状の金敷兼用の回転台４、この回転台４の周囲に設けた歯車５に噛合するピニオン６、このピニオン６を回転する油圧モーター７、油圧モーター７に作動油を供給する油圧ポンプ８、油圧ポンプを駆動する電動機９、油圧ポンプ８と油圧モーター７との間に設けた油圧回路10、この油圧回路に設けた電磁弁11、この電磁弁11を制御するタイマー12等からなり、上記電磁弁11のＯＮ−ＯＦＦ時間をタイマー12によって切り換えて回転台４の回転量（回転角度）を決定していた。なお、符号１は鍛造プレス、14は金敷、15はメインシリンダー、16はプレスメインポンプ、17は圧力計、Ｗは鍛造材料である。
【０００３】
しかし、上記従来のタイマーを用いる制御方法では、作動油の油温および圧力の変動によって油圧モーター７の回転スピードが変化し、また積載荷重（鍛造材料の重量）等の運転条件が変動することによって停止速度が変化するため、回転台４を所定の角度で正確に停止することができなかった。すなわち、停止精度が悪く、また微小角の設定が困難であった。
また、鍛造材料Ｗの温度の低下等によって鍛造材料Ｗの変形抵抗が高くなると、加圧力が高くなるとともにそのストロークの鍛造時間が長くなるため、鍛造能率が低下するので、加圧力および一ブローの鍛造時間を適正にして鍛造能率を高くするため、回転角度を小さくして変形抵抗を適正にすることが好ましいが、鍛造途中での設定回転角度を変更することができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、油圧モーター等の作動油の油温および圧力が変動し、更に積載荷重（鍛造材料の重量）等の運転条件が変動しても回転台の停止精度を高くすることができる鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法および回転台の停止精度を高くすることができるとともに、鍛造途中に回転角度を自動的に決定しながら鍛造することができる鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の固定台上の回転台を回転する油圧モーター、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御（ベクトルインバータ制御）するとともに、回転台の回転角度を検出し、この検出結果をフィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御することである。
【０００６】
また、本発明の固定台上の回転台を回転する油圧モーター、油圧モーターに作動油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する電動機を用いて回転台の回転角度を制御する鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法において、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御（ベクトルインバータ制御）するとともに、必要に応じて回転台の回転角度を検出してフィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御し、更に鍛造材料圧下時の金敷を上下動させるためのメインシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力を検出し、この検出結果によって鍛造プレスの加圧力が最大となるように回転角度を決定する定負荷回転角度制御をすることである。
【０００７】
【作用】
本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法は、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御するとともに、回転台の回転角度を検出してフィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御するので、油温および圧力が変動し、また積載荷重等の運転条件が変動しても停止精度を高く、また微小角の設定をすることもできる。
【０００８】
また、本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法は、油圧モーターと油圧ポンプを直結し、この油圧ポンプを駆動する電動機を回転数制御するとともに、必要に応じて回転台の回転角度を検出してフィードバックして回転台の回転角度が所定の設定値になるように制御し、更に鍛造材料圧下時の金敷を上下動させるためのメインシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力を検出し、この検出結果によって鍛造プレスの加圧力が最大になるように回転角度を決定するので、油温および圧力が変動し、また積載荷重等の運転条件が変動しても停止精度を高くすることができるとともに、鍛造材料の温度の低下等による鍛造材料の変形抵抗が変動しても、変形抵抗の変動に応じて最適な鍛造条件（高能率）すなわち、鍛造プレスの加圧力が最大になるような回転角度にすることができるため、高能率鍛造を実施することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転台の回転角度制御方法について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の請求項１の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法に使用する装置の一実施例の概念図および図２は、本発明の請求項２の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法に使用する装置の一実施例の概念図である。
【００１０】
本発明の請求項１の鍛造プレス用ディスクターナーの金敷兼用の回転台の回転角度制御方法の一実施例は、図１に示すように鍛造プレス１に設けた鍛造プレス用ディスクターナー２の固定台３上を回転する円盤状の金敷兼用の回転台４の周囲に歯車５を設け、この歯車５にピニオン６を噛合させ、このピニオン６を油圧モーター７で回転するようにし、この油圧モーター７と油圧ポンプ８との間に電磁弁を設けることなく直結し、この油圧ポンプ８を電動機９で駆動するようにし、この電動機９を下記回転数制御（ベクトルインバータ制御）し、かつ油圧モーター７に設けた回転角度検出用エンコーダー13によって回転台４の回転角度を検出し、フィードバック制御し、すなわち検出結果を演算・制御装置18に入力し、そこで設定値と比較して回転角度の大小およびその大きさを求め、電動機９を所定の設定値になるように制御することである。
なお、上記電動機の回転数制御（ベクトルインバータ制御）は、回転角度検出からのフィードバック機能により電動機の回転数制御→流量制御することで回転角度制御を行うことである。
【００１１】
本発明の請求項２の鍛造プレス用ディスクターナーの金敷兼用の回転台の回転角度制御方法の一実施例は、図２に示すように鍛造プレス１に設けた鍛造プレス用ディスクターナー２の固定台３上を回転する円盤状の金敷兼用の回転台４の周囲に歯車５を設け、この歯車５にピニオン６を噛合させ、このピニオン６を油圧モーター７で回転するようにし、この油圧モーター７に油圧ポンプ８を間に電磁弁を設けることなく直結し、この油圧ポンプ８を電動機９で駆動するようにし、この電動機９を上記回転数制御（ベクトルインバータ制御）し、かつ油圧モーター７に設けた回転角度検出用エンコーダー13によって回転台４の回転角度を検出し、フィードバック制御し、すなわち検出結果を演算・制御装置18に入力し、そこで設定値と比較して回転角度の大小およびその大きさを求め、電動機９を所定の設定値になるように制御し、更に鍛造材料圧下時の金敷14を上下動させるためのメインシリンダー15に供給するプレスメインポンプ16の圧力を圧力計17で測定し、この測定結果を演算・制御装置18に入力して次にブローする回転角度を自動的に決定し、更に油圧モーター７に設けた回転角度検出用エンコーダー13によって回転台４の回転角度を検出し、この検出結果を演算・制御装置18に入力してフィードバック制御し、上記自動的に決定した回転角度になるように制御することである。
【００１２】
次に、上記メインシリンダーに供給するプレスメインポンプの圧力を測定し、この測定結果によって回転角度を変更することについて説明する。
まず最初に、鍛造材料の温度、材質等を考慮してプレスメインポンプ16の圧力、鍛造抵抗、一ブローの鍛造時間等を予測し、鍛造プレスの加圧力が最大になるように回転台４の回転角度を決定し、この回転角度、鍛造プレスの加圧力の最大値等を演算・制御装置18に入力するとともに、この決定した回転角度になるように回転台４を回転する。この状態で鍛造をし、この鍛造時のプレスメインポンプ16の圧力計17で圧力を測定し、この結果を演算・制御装置18に入力する。この演算・制御装置18で前回のブローでの回転角度、プレスメインポンプ16の圧力等を考慮して鍛造プレスの加圧力が最大になるように次回にブローする回転台４の回転角度を自動的に決定する。すなわち、定負荷回転角度制御をする。この決定した回転角度になるように回転台４を回転し、その状態で鍛造をする。これを繰り返して鍛造を続ける。
【００１３】
【実施例】
本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの金敷兼用の回転台の回転角度制御方法（請求項２の発明）によって、断面積３５００ｃｍ2 、長さ１３６０ｍｍの６角形のビレットを据込鍛造によりφ１０５０ｍｍ、高さ５５０ｍｍの円盤にした。その後回転鍛造１、周囲の鍛造、スカーフィング、回転鍛造２、周囲の鍛造、回転鍛造３をしてφ１６１０ｍｍ、厚さ２３４ｍｍの円盤にした。この鍛造に費やした時間は２４分であった。
【００１４】
比較例として、従来法によって断面積３５００ｃｍ2 、長さ１３６０ｍｍの６角形のビレットを据込鍛造によりφ１０５０ｍｍ、高さ５５０ｍｍの円盤にした。その後回転鍛造１、周囲の鍛造、スカーフィング、回転鍛造２、周囲の鍛造、回転鍛造３、周囲の鍛造、回転鍛造４をしてφ１６１０ｍｍ、厚さ２３４ｍｍの円盤にした。この鍛造に費やした時間は３７分であった。
【００１５】
上記本発明の実施例と比較例とを対比すると、本発明の実施例は、従来例の比較例より１３分（３５％）短縮された。この１３分を分析したところ、請求項１に関する発明の効果が５．１分、請求項１に新たに加わった発明（鍛造方法）の効果が７．９分であった。
【００１６】
【本発明の効果】
本発明は、上記構成にすることにより、請求項１の発明では作動油の油温および圧力が変動し、更に積載荷重（鍛造材料の重量）等の運転条件が変動しても回転台の停止精度が高くなるとともに、微小角度でも設定することができ、また請求項２の発明では回転台の停止精度が高くなるとともに、微小角度でも設定することができ、また鍛造途中に回転台の回転角度の設定値を自動的に変更して鍛造プレスの加圧力が最大となるように回転角度を決定する定負荷回転角度制御をすることができるため、高能率鍛造を実施することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法の実施に使用する装置の一実施例の概念図である。
【図２】本発明の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法の実施に使用する装置の他の実施例の概念図である。
【図３】従来の鍛造プレス用ディスクターナーの回転角度制御方法の実施に使用する装置の概念図である。
【符号の説明】
１  鍛造プレス
２  鍛造プレス用ディスクターナー
３  固定台
４  回転台
５  歯車
６  ピニオン
７  油圧モーター
８  油圧ポンプ
９  電動機
10  油圧回路
11  電磁弁
12  タイマー
13  回転角度検出用エンコーダー
14  金敷
15  メインシリンダー
16  プレスメインポンプ
17  圧力計
18  演算・制御装置
Ｗ  鍛造材料
【図１】
0003925227.tif 000002
【図２】
0003925227.tif 000003
【図３】
0003925227.tif 000004