(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷コイルの内側に金属材料等の被加熱材料を通過させ、前記負荷コイルに電流を流すことで発生する高周波磁束により得られる渦電流損で、前記被加熱材料を加熱する誘導加熱装置に用いられるものであって、交流電力を直流電力に変換する順変換器と、この順変換器により変換された直流電力を高周波の交流電力に変換して前記負荷コイルに供給する逆変換器とから構成される負荷転流形インバータ装置の制御装置において、
前記逆変換器が運転を開始してからの前記順変換器の交流入力電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、
前記大小判別手段による判別結果に基づいて、前記交流入力電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また前記交流入力電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間前記順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段と、
を備えて成ることを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項２】
負荷コイルの内側に金属材料等の被加熱材料を通過させ、前記負荷コイルに電流を流すことで発生する高周波磁束により得られる渦電流損で、前記被加熱材料を加熱する誘導加熱装置に用いられるものであって、交流電力を直流電力に変換する順変換器と、この順変換器により変換された直流電力を高周波の交流電力に変換して前記負荷コイルに供給する逆変換器とから構成される負荷転流形インバータ装置の制御装置において、
前記逆変換器が運転を開始してからの前記順変換器の直流電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、
前記大小判別手段による判別結果に基づいて、前記直流電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また前記直流電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間前記順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段と、
を備えて成ることを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項３】
負荷コイルの内側に金属材料等の被加熱材料を通過させ、前記負荷コイルに電流を流すことで発生する高周波磁束により得られる渦電流損で、前記被加熱材料を加熱する誘導加熱装置に用いられるものであって、交流電力を直流電力に変換する順変換器と、この順変換器により変換された直流電力を高周波の交流電力に変換して前記負荷コイルに供給する逆変換器とから構成される負荷転流形インバータ装置の制御装置において、
前記逆変換器が運転を開始してからの前記逆変換器の交流出力電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、
前記大小判別手段による判別結果に基づいて、前記交流出力電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また前記交流出力電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間前記順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段と、
を備えて成ることを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御装置において、
前記制御手段としては、前記一定時間だけ電圧制御信号の増減を行なうのに代えて、前記電流レベルが基準レベルに減少または上昇するまで、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 となるように、前記電圧制御信号の増減を行なうようにしたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御装置において、
前記大小判別手段としては、前記電流レベルを所定の基準レベルと比較して大小関係の判別を行なうのに代えて、前記逆変換器の出力電圧および電流の検出信号より演算した負荷インピーダンスを、あらかじめ設定された所定の基準インピーダンスレベルと比較して両者の大小関係の判別を行なうようにし、
また前記制御手段としては、前記大小判別手段による判別結果に基づいて、前記演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスレベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また前記演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスレベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 となるように、前記電圧制御信号の増減を行なうようにしたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御装置において、
前記制御手段としては、前記一定時間だけ前記順変換器の電圧制御信号を増減するものに代えて、
前記順変換器の制御角αを予め設定した前記逆変換器の起動時の電流の大及び小の基準電流レベルとなるように、前記順変換器の制御角αを一定時間、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1  <  前記順変換器の制御角α  < 前記順変換器の進み方向の固定制御角α2となるようにしたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【請求項７】
前記請求項５に記載のインバータ装置の制御装置において、
前記制御手段としては、あらかじめ設定されたインバータ装置起動時の基準電流となるように、前記演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスレベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また前記演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスレベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 に制御を行なうようにしたことを特徴とするインバータ装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属材料等の被加熱材料を誘導加熱するのに用いられる負荷転流形インバータ装置の制御装置に係り、特にインバータ装置の高インピーダンスまたは低インピーダンス負荷起動時の制御を改良したインバータ装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、この種の従来のインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
図９において、インバータ装置は、サイリスタ等からなる順変換器１と、直流リアクトル２と、サイリスタからなる逆変換器３とから構成されている。
【０００３】
順変換器１は、交流電力を直流電力に変換し、直流リアクトル２を介して逆変換器３に直流電力を供給する。
また、逆変換器３は、順変換器１により変換された直流電力を高周波の交流電力に変換し、力率改善コンデンサ７１および負荷コイル７２からなる並列共振負荷７に高周波電力を供給する。
【０００４】
一方、起動回路４は、逆変換器３がＵ相およびＸ相、またはＶ相とＹ相を同時点弧運転するバイパスペア運転から、高周波運転に切換える回路である。
また、被加熱材料８は、負荷コイル７２から発生される高周波磁束で、渦電流損を発生して誘導加熱されるようになっている。
【０００５】
一方、電圧変成器５は、インバータ装置の逆変換器３の出力電圧を検出し、変成器６は、インバータ装置の順変換器１の交流入力電流を検出し、また電圧変換回路(以下電圧検出回路と称する)９は、交流出力電圧を制御するために電圧変成器５からの検出値を適切な値に変換し、さらに電流変換回路(以下電流検出回路と称する)１０は、交流入力電流を制御するために電流変成器６からの検出値を適切な値に変換する。
【０００６】
また、電圧基準設定器１１は、インバータ装置の交流出力電圧を設定し、加算器１２は、電圧基準設定器１１で設定された電圧基準値と電圧変換回路９からの出力電圧とを図示の極性で加算し、電圧制御調整器１３は、加算器１２からの出力を基に電圧制御をする。
【０００７】
さらに、電流基準設定器１４は、インバータ装置の交流入力電流を設定し、加算器１５は、電流基準設定器１４で設定された電流基準値と電流変換回路１０からの出力電流とを図示の極性で加算し、電流制御調整器１６は、加算器１５からの出力を基に電流制御をする。
【０００８】
さらにまた、高レベル優先回路１７は、電圧制御調整器１３からの出力と電流制御調整器１６からの出力とを比較し、出力レベルの高い方の出力を選択して位相制御回路１８へ出力する。そして、位相制御回路１８の出力は、ゲート信号として順変換器１へ与えるようにしている。
【０００９】
ところで、図９に示すようなインバータ装置で、被加熱材料８の誘導加熱を行なう場合、被加熱材料８の先端が負荷コイル７２の内側に適切に挿入されていれば、負荷コイル７２内に被加熱材料８が存在することにより、被加熱材料８に電力が印加されるため、インバータ装置から見た負荷インピーダンスは、運転可能な範囲のインピーダンスに収まる。
【００１０】
しかしながら、被加熱材料８が負荷コイル７２に十分挿入されていない状態では、インバータ装置を起動すると、負荷コイル７２の中に被加熱材料８が無いため、負荷インピーダンスは高インピーダンスとなり、インバータ装置の運転に必要な直流電流を流すことができず、直流電流が断続して運転不可能となってしまう。
【００１１】
一方、被加熱材料８が、完全に負荷コイル７２に挿入されて運転する場合、被加熱材料８のサイズが太径の場合、または低インピーダンスになるコイル材での場合は、低インピーダンス起動となり、この場合には、インバータ装置の電圧基準設定器１１が最低でも過電流となることがある。
【００１２】
図１０は、以上述べた被加熱材料８の負荷コイル７２に対する位置変化に伴なうインピーダンス変化を示す特性図である。
図１０において、位置ｌ0 は被加熱材料８の先端が負荷コイル７２の圧側端部を通過する位置であり、位置ｌ6 は被加熱材料８の後端が負荷コイル７２の右端部の少し手前を通過する位置である。この位置は、ｌ＜ｌ0 、ｌ＞ｌ6 であり、インバータ装置が運転できる上限インピーダンスである。
【００１３】
一方、位置がｌ3 ＜ｌ＜ｌ5 の範囲で起動すると、コイルサイズ、コイル材質等により、負荷インピーダンスは下限インピーダンスを下廻るケースも発生する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来のインバータ装置の運転法は、図１０における負荷コイル７２に被加熱材料８の先端が位置ｌ2 まで挿入されていることを条件に起動させ、被加熱材料８の後端が位置ｌ6 に来た時点で運転を停止させる方法である。
【００１５】
ところが、被加熱材料８の先端部は、加熱開始の時点から負荷コイル７２内にあるため、均等加熱が要求される場合には加熱不足となり、結果として製品の歩留りを悪化させる要因となっている。
【００１６】
一方、被加熱材料８の均等加熱を必要としない焼入れ等では、被加熱材料８の先端部の加熱を低めにするケースがあり、この場合インバータ装置の運転は図１０のｌ3 の位置で起動するため、負荷インピーダンスは安定運転できる下限のインピーダンスとなり、インバータ装置は過電流停止することもある。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、負荷コイルの内側に金属材料等の被加熱材料を通過させ、前記負荷コイルに電流を流すことで発生する高周波磁束により得られる渦電流損で、前記被加熱材料を加熱する誘導加熱装置に用いられるものであって、交流電力を直流電力に変換する順変換器と、この順変換器により変換された直流電力を高周波の交流電力に変換して前記負荷コイルに供給する逆変換器とから構成される負荷転流形インバータ装置の制御装置において、
請求項１の発明では、前記逆変換器が運転を開始してからの前記順変換器の交流入力電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、前記大小判別手段による判別結果に基づいて、前記交流入力電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また前記交流入力電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、前記順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間前記順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段とを備えている。
【００１９】
従って、請求項１の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後順変換器の交流入力電流の大，小を判別して、順変換器の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定することにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明では、逆変換器が運転を開始してからの順変換器の直流電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、大小判別手段による判別結果に基づいて、直流電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また直流電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段とを備えている。
【００２１】
従って、請求項２の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の直流電流の大，小を判別して、順変換器の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定することにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００２２】
さらに、請求項３の発明では、逆変換器が運転を開始してからの逆変換器の交流出力電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別する大小判別手段と、大小判別手段による判別結果に基づいて、交流出力電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また交流出力電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間順変換器の電圧制御信号を増減する制御手段とを備えている。
【００２３】
従って、請求項３の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の交流出力電流の大，小を判別して、順変換器の制御角αを一定間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定することにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００２４】
一方、請求項４の発明では、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、制御手段としては、一定時間だけ電圧制御信号の増減を行なうのに代えて、電流レベルが基準レベルに減少または上昇するまで、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 となるように、電圧制御信号の増減を行なうようにしている。
【００２５】
従って、請求項４の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の電流レベルが基準電流レベルに一致するまで、順変換器の制御角αの増減を行なうことにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００２６】
また、請求項５の発明では、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、大小判別手段としては、電流レベルを所定の基準レベルと比較して大小関係の判別を行なうのに代えて、逆変換器の出力電圧および電流の検出信号より演算した負荷インピーダンスを、あらかじめ設定された所定の基準インピーダンスと比較して両者の大小関係の判別を行なうようにし、また制御手段としては、大小判別手段による判別結果に基づいて、演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 となるように、電圧制御信号の増減を行なうようにしている。
【００２７】
従って、請求項５の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の負荷インピーダンスの大，小を判別して、順変換器の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定することにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００２８】
さらに、請求項６の発明では、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、前記制御手段としては、前記一定時間だけ前記順変換器の電圧制御信号を増減するものに代えて、前記順変換器の制御角αを予め設定した前記逆変換器の起動時の電流の大及び小の基準電流レベルとなるように、前記順変換器の制御角αを一定時間、前記順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 <  前記順変換器の制御角α  <前記順変換器の進み方向の固定制御角α2となるようにしている。
【００２９】
従って、請求項６の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の電流レベルの大，小を判別し、起動時の電流レベルが大，小時の基準電流レベルとなるように、順変換器の制御角αを一定時間制御することにより、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００３０】
さらにまた、請求項７の発明では、上記請求項５の発明のインバータ装置の制御装置において、制御手段としては、あらかじめ設定された逆変換器の起動時の基準電流となるように、演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 に制御を行なうようにしている。
【００３１】
従って、請求項７の発明のインバータ装置の制御装置においては、逆変換器の起動直後の負荷インピーダンスの大、小を判別し、起動時の負荷インピーダンスが大，小の時の電流レベルが基準電流レベルとなるように、順変換器の制御角αを一定時間制御することにより、起動初期のインピーダンスが大、小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００３３】
図１において、電流変換回路１０の出力段に、逆変換器３が運転を開始してから一定時間、判別時間設定要素３２からの出力によりオンするアナログスイッチ３０ａを設ける。
【００３４】
また、入力電流レベルの大，小を判別する大小判別手段として、起動時電流上限設定器１９および起動時電流下限設定器２４を設け、電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５により、このコンパレータの設定値を越えた場合に、各々のコンパレータ２０および２５の出力により上限および下限用のフリップフロップ２１および２６をセットして、この信号により制御角遅れ設定器２２および制御角進み設定器２７の出力を開閉するアナログスイッチ２３または２８をオンして、順変換器１の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 とする値を加算器２９へ導く。
【００３５】
さらに、フリップフロップ２１および２６は、逆変換器３が運転を開始すると同時に始動する制御角変更時間要素３１からの出力により、逆変換器３が運転後ＴCNP でリセットする。
【００３６】
一方、アナログスイッチ３０は、順変換器１の制御角αの変更時間を設定する制御角変更時間要素３１からの出力によりオン・オフする。
また、アナログスイッチ３０からの出力は、最低出力電圧設定器３３からの出力と加算器３４で加算し、この加算出力を高レベル優先回路１７へ導いて、電圧制御調整器１３からの出力および電流制御調整器１６からの出力とレベル比較し、レベルの高い方を優先して位相制御回路１８へ導き、この位相制御回路１８からの出力により順変換器１の制御角αの制御を行なう。
【００３７】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について、図２および図１０を用いて説明する。
なお、図２は直流電流と制御角補正期間との関係を示す図である。
【００３８】
図１において、被加熱材料８が負荷コイル７２に挿入されていない状態、または十分挿入された状態で、インバータ装置を起動する時、インバータ装置は順変換器１が運転を開始すると、直流電流があるレベルに上昇するまで、逆変換器３はＵ相およびＸ相を点弧してバイパスペア（以下、Ｂｐｐと略称する）を形成して運転される。
【００３９】
そして、直流電流があるレベルに上昇すると、起動回路４のサイリスタが点弧し、あらかじめ充電されていた起動回路４のコンデンサの電荷を逆変換器３および負荷７に放電して、逆変換器３のＢｐｐを解除し、並列共振負荷７に高周波電圧を誘起させて、逆変換器３は高周波の運転が開始される。
【００４０】
一方、逆変換器３の運転開始時は、インバータ装置は起動をスムーズに行なうために、順変換器１の電圧基準は最低電圧であり、かつ電圧制御信号は最低電圧設定器３３によって決まる値にクリップされて、低い出力電圧で運転が続けられるようにする。
【００４１】
そして、逆変換器３が運転を開始すると、インバータ装置の起動時の入力電流の大，小判別手段である電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５が、起動時の入力電流大，小の判別時間設定要素３２により設定された時間ＴDET の時間内に動作した場合、電流下限コンパレータ２５が動作の時は、大インピーダンスであると判断し、電流下限コンパレータ２５からの出力により電流下限フリップフロップ２６がセットされ、その出力によりアナログスイッチ２８をオンして、制御角進み設定器２７の設定電圧（−ＶL ）が加算器２９に入力される。
【００４２】
この場合、アナログスイッチ２３および２８は、相反する動作であり両方同時にオンすることがないため、加算器２９には制御角進み設定器２７の設定電圧  （−ＶL ）のみが入力される。
【００４３】
また、制御角変更時間要素３１は、逆変換器３が運転を開始して制御角変更時間ＴCNP の間アナログスイッチ３０をオンさせ、制御角進み設定器２７の設定電圧は加算器３４に入力され、最低出力電圧設定器３３の設定電圧（＋ＶMIN ）と加算され、（＋ＶMIN −ＶL ）の電圧が制御角進み出力として高レベル優先回路１７に入力され、電圧制御調整器１３からの出力ＶAVR 、電流制御調整器１６からの出力ＶACR と比較され、ＶAVR ，ＶACR のいずれの出力よりもレベルが高いため、（＋ＶMIN −ＶL ）が電圧制御信号として位相制御回路１８に入力され、順変換器１の制御角αが進み方向の固定制御角α2 に固定される。
【００４４】
その結果、インバータ装置の最低出力電圧をΔＶ1 だけ上昇させ、直流電流を増加させて、インバータ装置の起動時の電流断続を未然に防止することができる。
【００４５】
一方、被加熱材料８の負荷コイル７２との位置関係がｌ0 乃至ｌ1 でインバータ装置が起動し、上記電流下限コンパレータ２５が電流下限を検出して制御角進み動作をＴCNP 間行なうが、この間に被加熱材料８は大インピーダンス上限期間を脱し、インバータ装置の電流継続運転期間ｌ2 に入る。
【００４６】
そして、この時点で、制御角変更時間要素３１により制御角進み動作が解除されて、通常運転モードとなる。
一方、インバータ装置の起動時の入力電流上限コンパレータ２０が動作した場合には、上記電流上限コンパレータ２０からの出力によりフリップフロップ２１がセットされ、アナログスイッチ２３をオンして制御角遅れ設定器２２の設定電圧（＋ＶH ）が加算器２９に入力される。
【００４７】
この場合、制御角変更時間要素３１からの出力によりアナログスイッチ３０がオンしているため、制御角遅れ設定器２２の設定電圧（＋ＶH ）は加算器３１に入力され、最低電流設定器３０の設定電圧（＋ＶMIN ）と加算され、（＋ＶMIN ＋ＶH ）の電圧が制御角遅れ補償出力として遅れ優先回路１７に入力され、電圧制御調整器１３からの出力ＶAVR 、電流制御調整器１６からの出力ＶACR と比較され、ＶAVR ，ＶACR のいずれの出力よりもレベルが高いため、  （＋ＶMIN ＋ＶH ）が電圧制御信号として位相制御回路１８に入力され、順変換器１の制御角αが遅れ方向の固定制御角α1 に固定される。
【００４８】
その結果、インバータ装置の最低出力電圧をΔＶ2 だけ低下させ、直流電流を減少させて、インバータ装置の起動時の過電流を未然に防止することができる。以上の状態を図１０で説明すると、被加熱材料８の負荷コイル７２との位置関係が、ｌ3 乃至ｌ5 でインバータ装置が起動する場合や、負荷コイル７２の径に対して、被加熱材料８の径が大きく負荷コイル７２とのギャップ小さい場合には、Ｚ2 の特性で負荷インピーダンスが変化するため、上記電流上限コンパレータ２０が電流上限を検出して制御角遅れ動作をＴCNP 間行なうが、この間に被加熱材料８は加熱されてインピーダンスが上昇し、インバータ装置の電流安定区間であるｌ4 を通過する。
【００４９】
そして、この時点で、制御角変更時間要素３１からの出力によりアナログスイッチ３０がオフされ、制御角遅れ動作が解除されて、通常運転モードとなる。
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の交流入力電流の大，小を判別して、順変換器１の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００５０】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図３は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５２】
図３において、図１と異なる点は、インバータ装置の起動時の電流検出対象を、交流入力電流に代えて直流電流としている点である。
すなわち、直流電流変成器３５により直流電流を検出し、この検出値を直流電流変換回路３６によりインバータ装置の起動時の電流の大，小判別回路に必要な適切な値に変換して、前記電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５へ導く構成としたものである。
【００５３】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図３において、インバータ装置の起動時の直流電流は、直流電流変成器３５により検出されて直流電流変換回路３６に導かれ、直流電流変成器３５の検出値を制御するための適切な値に変換され、インバータ装置の起動時の電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５に入力される。
【００５４】
なお、これ以後の動作は、前述した図１の場合と全く同様であるため、ここではその説明を省略する。
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の直流電流の大，小を判別して、順変換器１の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００５５】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００５６】
（第３の実施の形態）
図４は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５７】
図４において、図１と異なる点は、インバータ装置の起動時の電流検出対象を、交流入力電流に代えて交流出力電流としている点である。
すなわち、出力電流変成器３７により交流出力電流を検出し、この検出値を出力電流変換回路３８によりインバータ装置の起動時の電流の大，小判別回路に必要な適切な値に変換して、前記電流上限コンパレータ２０およびと電流下限コンパレータ２５へ導く構成としたものである。
【００５８】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図４において、インバータ装置の起動時の交流出力電流は、出力電流変成器３７により検出されて出力電流変換回路３８に導かれ、出力電流変成器３７の検出値を制御するための適切な値に変換され、インバータ装置の起動時の電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５に入力される。
【００５９】
なお、これ以後の動作は、前述した図１の場合と全く同様であるため、ここではその説明を省略する。
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の交流出力電流の大，小を判別して、順変換器１の制御角αを一定時間、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００６０】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００６１】
（第４の実施の形態）
図５は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１、図３、図４と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６２】
図５において、図１、図３、図４と異なる点は、図１、図３、図４では、インバータ装置の起動時の電圧制御信号増減期間が、制御角変更時間要素３１で決まる一定時間ＴCNP であるのに対し、電流レベルが基準電流レベルに一致するまで上昇または減少するまで、順変換器１の制御角αを増減するようにしている点である。
【００６３】
すなわち、電流変換回路１０の出力段に、電流設定値レベル一致回路４０を設け、起動時電流設定器３９により設定されたインバータ装置の起動時の定格電流に対して、電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５の動作により、順変換器１の制御角αの増減を、電流設定値レベル一致回路４０が動作するまで行ない、さらに基準電流レベルとレベル一致すると、順変換器１の制御角αの増減を解除するように、電流設定値レベル一致回路４０からレベル一致ホールド回路４６へ信号を送り、レベル一致信号をホールドさせてアナログスイッチ３０のオフを、インバータ装置が停止するまで継続させる構成としたものである。
【００６４】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図５において、起動時電流設定器３９により設定されたインバータ装置の起動時の定格電流に対し、電流上限コンパレータ２０および電流下限コンパレータ２５の動作により、順変換器１の制御角αの増減が、電流設定値レベル一致回路４０が動作するまで実施される。
【００６５】
すなわち、この場合、電流レベルＩが基準電流レベルＩs に減少または基準電流レベルＩs に上昇するまで、電流レベルＩ＞基準電流レベルＩs の時は、順変換器１の制御角α＝遅れ方向の固定制御角α1 、電流レベルＩ＜基準電流レベルＩs の時は、順変換器１の制御角α＝進み方向の固定制御角α2 となるように制御が行なわれる。
【００６６】
そして、基準電流レベルとレベル一致すると、順変換器１の制御角αの増減を解除するために、電流設定値レベル一致回路４０は、レベル一致ホールド回路４６へ信号を送り、レベル一致信号をホールドさせてアナログスイッチ３０のオフが、インバータ装置が停止するまで継続される。
【００６７】
なお、これ以外の動作は、前述した図１、図３、図４の場合と全く同様であるため、ここではその説明を省略する。
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の電流レベルが基準電流レベルに一致するまで、順変換器１の制御角αの増減を行なうようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００６８】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００６９】
（第５の実施の形態）
図５は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１、図３、図４と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００７０】
図５において、図１、図３、図４と異なる点は、図１、図３、図４では、順変換器１の制御角α変更を実施するために、電流レベルの大，小を判別していたのに対し、負荷インピーダンスの大，小を判別するようにしている点である。
【００７１】
すなわち、出力電流変成器３７によりインバータ装置の交流出力電流を検出し、この電流信号を負荷インピーダンス検出回路４１へ入力し、また前記出力電圧変成器５からの電圧信号を負荷インピーダンス検出回路４１へ入力し、電圧信号と電流信号とから負荷インピーダンスを適切な電圧信号に変換して、インピーダンス上限コンパレータ２０ａおよびインピーダンス下限コンパレータ２５ａへ入力し、さらに各々のコンパレータ２０ａおよび２５ａにより、起動時インピーダンス上限設定器１９ａおよび起動時インピーダンス下限設定器２４ａからの設定値（基準インピーダンス）と比較して、順変換器１の制御角αの増減を、制御角変更時間要素３１で決まる一定時間ＴCNP のみ行なう構成としたものである。
【００７２】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図６において、出力電流変成器３７により出力電流が検出され、電流信号として負荷インピーダンス検出回路４１へ入力される。
【００７３】
また、出力電圧変成器５から電圧信号が負荷インピーダンス検出回路４１へ入力される。
そして、負荷インピーダンス検出回路４１内で、電圧信号と電流信号から、電圧信号の２乗／出力電力の演算を行ない、負荷インピーダンスを適切な電圧信号に変換して、インピーダンス上限コンパレータ２０ａおよびインピーダンス下限コンパレータ２５ａに入力される。
【００７４】
一方、各々のコンパレータ２０ａおよび２５ａでは、この検出した負荷インピーダンスが、起動時インピーダンス上限設定器１９ａおよび起動時インピーダンス下限設定器２４ａからの設定値（基準インピーダンス）と比較される。
【００７５】
その結果、上限動作の場合には、順変換器１の制御角α進み動作（進み方向の固定制御角α2 に固定）、下限動作の場合には、順変換器１の制御角α遅れ動作（遅れ方向の固定制御角α1 に固定）が、制御角変更時間要素３１で決まる一定時間ＴCNP のみ行なわれる。
【００７６】
すなわち、この場合、検出した負荷インピーダンスＺ＞基準負荷インピーダンスＺs の時は、順変換器１の制御角α＝進み方向の固定制御角α2 、検出した負荷インピーダンスＺ＜基準負荷インピーダンスＺs の時は、順変換器１の制御角α＝遅れ方向の固定制御角α1 となるように制御が行なわれる。
【００７７】
なお、これ以外の動作は、前述した図１、図３、図４の場合と全く同様であるため、ここではその説明を省略する。
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の負荷インピーダンスの大，小を判別して、順変換器の制御角αを一定時間ＴCNP 、遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 に固定するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００７８】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００７９】
（第６の実施の形態）
図７は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１、図３、図４と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８０】
図７において、図１、図３、図４と異なる点は、図１、図３、図４では、順変換器１の制御角αを変更する手段として、電流レベルの大，小判別により、制御角αを一定値α1 またはα2 としていたのに対し、制御角αをあらかじめ設定したインバータ装置の起動時の電流の大および小の基準電流レベルとなるように、順変換器１の制御角αを一定時間α1 ＜α＜α2 に制御するようにしている点である。
【００８１】
すなわち、前記電流変換回路１０からの出力と前記制御角遅れ設定器２２からの出力とを加算器４２により加算し、その偏差を制御角遅れ調整器４３により増幅し、また同様に、電流変換回路１０からの出力と前記制御角進み設定器２７からの出力とを加算器４４により加算し、その偏差を制御角進み調整器４５により増幅し、さらに制御角遅れ調整器４３および制御角進み調整器４５からの出力を、前記アナログスイッチ２３およびアナログスイッチ２８へ入力する構成としたものである。
【００８２】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図７において、電流変換回路１０からの出力と制御角遅れ設定器２２からの出力は加算器４２で加算され、その偏差が制御角遅れ調整器４３により増幅される。
【００８３】
また、電流上限コンパレータ２０が動作していると、アナログスイッチ２３は制御角変更時間要素３１が動作している時間ＴCNP のみオンするため、制御角遅れ調整器４３からの出力は、アナログスイッチ２３を介して加算器２９に入力され、制御角遅れ設定器２２の設定電流（基準電流レベル）となるように、順変換器１の制御角αが制御される。
【００８４】
一方、同様に、電流変換回路１０からの出力と制御角進み設定器２７からの出力は加算器４４で加算され、その偏差が制御角進み調整器４５により増幅される。
【００８５】
また、電流下限コンパレータ２５が動作していると、アナログスイッチ２８はＴCNP の間オンするため、制御角進み調整器４５からの出力は、アナログスイッチ２８を介して加算器２９に入力され、制御角進み設定器２７の設定電流（基準電流レベル）となるように、順変換器１の制御角αが制御される。
【００８６】
すなわち、この場合、電流レベルがあらかじめ設定した起動時の基準電流レベルとなるように、電流レベルが基準電流レベルよりも大きい時には、順変換器１の制御角αが遅れ方向の固定制御角α1 、電流レベルが基準電流レベルよりも小さい時には、順変換器１の制御角αが進み方向の固定制御角α2 となるように制御が行なわれる。
【００８７】
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の電流レベルの大，小を判別し、起動時の電流レベルが大，小時の基準電流レベルとなるように、順変換器の制御角αを一定時間制御するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００８８】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００８９】
（第７の実施の形態）
図８は、本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図であり、図１、図３、図４と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００９０】
図８において、図１、図３、図４と異なる点は、図１、図３、図４では、順変換器１の制御角αを変更する手段として、電流レベルの大，小判別により、制御角αを一定値α1 またはα2 としていたのに対し、制御角αをあらかじめ設定したインバータ装置の起動時の負荷インピーダンスの大および小の基準電流レベルとなるように、順変換器１の制御角αを一定時間α1 ＜α＜α2 に制御するようにしている点である。
【００９１】
すなわち、前記負荷インピーダンス検出回路４１からの出力と制御角進み設定器２２ａからの出力と加算器４２により加算し、その偏差を制御角進み調整器４５により増幅し、また同様に、負荷インピーダンス検出回路４１からの出力と制御角遅れ設定器２７ａからの出力とを加算器４４により加算し、その偏差を制御角遅れ調整器４３により増幅し、制御角進み調整器４５および制御角遅れ調整器４３からの出力を、前記アナログスイッチ２３およびアナログスイッチ２８へ入力する構成としたものである。
【００９２】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるインバータ装置の制御装置の動作について説明する。
図８において、負荷インピーダンス検出回路４１からの出力と制御角進み設定器２２ａからの出力は加算器４２で加算され、その偏差が制御角進み調整器４５により増幅される。
【００９３】
また、インピーダンス上限コンパレータ２０ａが動作していると、アナログスイッチ２３は制御角変更時間ＴCNP の間オンしているため、制御角進み調整器４５からの出力は、アナログスイッチ２３を介して加算器２９に入力され、制御角進み設定器２２ａの設定電流（基準電流レベル）となるように、順変換器１の制御角αが制御される。
【００９４】
一方、同様に、負荷インピーダンス検出回路４１からの出力と制御角遅れ設定器２７ａからの出力は加算器４４で加算され、その偏差が制御角遅れ調整器４３により増幅される。
【００９５】
また、インピーダンス下限コンパレータ２５ａが動作していると、アナログスイッチ２８はＴCNP の間オンするため、制御角遅れ調整器４３からの出力は、アナログスイッチ２８を介して加算器２９へ入力され、制御角遅れ設定器２７ａの設定電流（基準電流レベル）となるように、順変換器１の制御角αが制御される。
【００９６】
すなわち、この場合、負荷インピーダンスレベルがあらかじめ設定した起動時の基準電流レベルとなるように、負荷インピーダンスが基準負荷インピーダンスレベルよりも大きい時には、順変換器１の制御角αが進み方向の固定制御角α2 、負荷インピーダンスが基準負荷インピーダンスレベルよりも小さい時には、遅れ方向の固定制御角α1 となるように制御が行なわれる。
【００９７】
上述したように、本実施の形態のインバータ装置の制御装置では、インバータ装置の起動直後の負荷インピーダンスの大，小を判別し、起動時の負荷インピーダンスが大，小時の基準電流レベルとなるように、順変換器１の制御角αを一定時間制御するようにしているので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することが可能となる。
【００９８】
これにより、負荷コイル７２内にある被加熱材料８の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１乃至請求項３の本発明によれば、逆変換器が運転を開始してからのインバータ装置の交流入力電流レベル、または直流電流レベル、もしくは交流出力電流レベルを、あらかじめ設定された所定の基準電流レベルと比較して両者の大小関係を判別し、電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 となるように、一定時間順変換器の電圧制御信号を増減するようにしたので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができ、もって負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置が提供できる。
【０１００】
一方、請求項４の本発明によれば、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、電流レベルが基準レベルに減少または上昇するまで、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 または進み方向の固定制御角α2 となるように、電圧制御信号の増減を行なうようにしたので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができ、もって負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置が提供できる。
【０１０１】
また、請求項５の本発明によれば、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、インバータ装置の出力電圧および電流の検出信号より演算した負荷インピーダンスを、あらかじめ設定された所定の基準インピーダンスと比較して両者の大小関係を判別し、演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 となるように、電圧制御信号の増減を行なうようにしたので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができ、もって負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置が提供できる。
【０１０２】
さらに、請求項６の本発明によれば、上記請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明のインバータ装置の制御装置において、あらかじめ設定されたインバータ装置起動時の基準電流となるように、電流レベルが基準電流レベルよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 、また電流レベルが基準電流レベルよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 に制御を行なうようにしたので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができ、もって負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置が提供できる。
【０１０３】
さらにまた、請求項７の発明によれば、上記請求項５の発明のインバータ装置の制御装置においてあらかじめ設定されたインバータ装置起動時の基準電流となるように、演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも大であると判別した場合には、順変換器の制御角αを進み方向の固定制御角α2 、また演算した負荷インピーダンスが基準インピーダンスよりも小であると判別した場合には、順変換器の制御角αを遅れ方向の固定制御角α1 に制御を行なうようにしたので、起動初期のインピーダンスが大，小となる現象に対して、電流断続や過電流トリップさせることなく、インバータ装置を安定に運転することができ、もって負荷コイル内にある被加熱材料の位置、あるいは材料のサイズ、材質等、すなわち負荷インピーダンスに制約を受けることなく、インバータ装置の運転を行なうことが可能なインバータ装置の制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインバータ装置の制御装置の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明によるインバータ装置の制御装置における直流電流と制御角補正期間との関係を示す図。
【図３】本発明によるインバータ装置の制御装置の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図４】本発明によるインバータ装置の制御装置の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図５】本発明によるインバータ装置の制御装置の第４の実施の形態を示すブロック図。
【図６】本発明によるインバータ装置の制御装置の第５の実施の形態を示すブロック図。
【図７】本発明によるインバータ装置の制御装置の第６の実施の形態を示すブロック図。
【図８】本発明によるインバータ装置の制御装置の第７の実施の形態を示すブロック図。
【図９】従来技術によるインバータ装置の制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１０】被加熱材料の位置変化に伴なうインピーダンス変化を示す特性図。
【符号の説明】
１…順変換器、
２…直流リアクトル、
３…逆変換器、
４…起動回路、
５…出力電圧変成器、
６…入力電流変成器、
７…並列共振負荷、
７１…力率改善コンデンサ、
７２…負荷コイル、
８…被加熱材料、
９…電圧変換回路、
１０…電流変換回路、
１１…電圧基準設定器、
１２，１５，２９，３４，４２，４４…加算器、
１３…電圧制御調整器、
１４…電流基準設定器、
１６…電流制御調整器、
１７…高レベル優先回路、
１８…位相制御回路、
１９…起動時電流上限設定器、
１９ａ…起動時インピーダンス上限設定器、
２０…電流上限コンパレータ、
２０ａ…インピーダンス上限コンパレータ、
２１ａ…インピーダンス上限フリップフロップ、
２２…制御角遅れ設定器、
２３，２８，３０，３０ａ…アナログスイッチ、
２４…起動時電流下限設定器、
２４ａ…起動時インピーダンス下限設定器、
２５…電流下限コンパレータ、
２５ａ…インピーダンス下限コンパレータ、
２６…電流下限フリップフロップ、
２６ａ…インピーダンス下限フリップフロップ、
２７…制御角進み設定器、
３１…制御角変更時間要素、
３２…判別時間設定要素、
３３…最低出力電圧設定器、
３５…直流電流変成器、
３６…直流電流変換回路、
３７…出力電流変成器、
３８…出力電流変換回路、
３９…起動時電流設定器、
４０…電流設定値レベル一致回路、
４１…負荷インピーダンス検出回路、
４３…制御遅れ調整器、
４５…制御進み調整器、
４６…レベル一致ホールド回路。
【図１】
0003925989.tif 000002
【図２】
0003925989.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003925989.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003925989.tif 000008
【図８】
0003925989.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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