(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型または前記型を保持するスライド部材（２）（３）を成形品の成形位置から取出し位置までスライド可能に支持するとともに、前記スライド方向と交差する方向に移動可能であって移動時に前記型またはスライド部材（２）（３）を支持する支持位置から外れて前記型またはスライド部材（２）（３）を反転可能とする型スライド支持部材（９）と、
前記成形品の取出し位置において前記型スライド支持部材（９）に代わって前記型またはスライド部材（２）（３）をその側面方向からその重心位置またはその近傍で支持するとともに反転させる型反転支持部材（１４）とを有することを特徴とする金型反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムまたはプラスチック等よりなる成形品を金型で成形するときにその離型工程で用いられる金型反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図３に示す金型反転装置５１が知られており、この装置５１においては、型（上型、図示せず）を保持するスライド部材５２をその一端部５２ａを支点として油圧シリンダ５３で引き上げることにより、型を開いている。
【０００３】
しかしながら、この従来の装置５１には、以下のような問題がある。
【０００４】
すなわち先ず、型開き角度が大きい場合、直線的に作動するシリンダ５３の作動ストロークが長く設定されるために、シリンダ５３に大型のものを用いる必要がある。また、型およびスライド部材５２が重量物であるために、シリンダ５３に大きな推力が必要とされ、よってこの点からもシリンダ５３に大型のものを用いる必要がある。したがってこれらのことから、装置５１全体が大型化せざるを得ず、よってその占有スペースが大きい問題がある。
【０００５】
また、型開きの途中で、故障など何らかの理由によりシリンダ５３の推力が失われると、重量物であるスライド部材５２が閉位置に落下することがあり、よって極めて危険である。
【０００６】
また、図３におけるスライド部材５２の右側に作業者が立つと、この作業者から見て遠い方の端部５２ａを支点としてスライド部材５２が開かれるために、その作動に伴って金型が作業者から離れてゆく。したがって型開き後における金型と作業者との距離が遠く離れるために、成形品の離型や材料の装填などの爾後の作業を行ないにくい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑みて、金型またはこれを保持するスライド部材を反転させるのに従来のように大型のシリンダを必要とせず、もって装置を小型化することが可能であるとともに、反転の途中で推力が失われても金型またはスライド部材が落下せず、もって安全であり、更に、金型と作業者との距離が近く、もって型開き後の作業を容易に行なうことが可能な金型反転装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の金型反転装置は、型または前記型を保持するスライド部材を成形品の成形位置から取出し位置までスライド可能に支持するとともに、前記スライド方向と交差する方向に移動可能であって移動時に前記型またはスライド部材を支持する支持位置から外れて前記型またはスライド部材を反転可能とする型スライド支持部材と、前記成形品の取出し位置において前記型スライド支持部材に代わって前記型またはスライド部材をその側面方向からその重心位置またはその近傍で支持するとともに反転させる型反転支持部材とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成を備えた本発明の金型反転装置においては、金型の反転が以下のように行なわれる。
【００１０】
すなわち、成形過程の終了後、先ず、金型またはこれを保持しているスライド部材を型スライド支持部材に沿って成形品の成形位置から取出し位置まで引き出す。このとき、金型またはスライド部材は型スライド支持部材の上に載せられてこの型スライド支持部材によってその重量を支持されている。
【００１１】
このように型またはスライド部材が型スライド支持部材上をスライドして成形品の取出し位置まで引き出されると、次いで、型反転支持部材が作動して金型またはスライド部材をその側面方向から拘束し、次いで、型スライド支持部材がスライド方向と交差する方向に移動して、金型またはスライド部材を支持する支持位置から外れ、型またはスライド部材を反転可能とする。型スライド支持部材が支持位置から外れるのと同時に、金型またはスライド部材は、それまでの型スライド支持部材に代わって型反転支持部材によってその重量を支持される。またこの型反転支持装置による型またはスライド部材の支持は、型またはスライド部材の重心位置またはその近傍で行なわれる。
【００１２】
次いで、型反転支持部材が再度作動して、今度は型またはスライド部材を所定角度に亙って反転させる。このとき、型またはスライド部材は型反転支持部材によってその重心位置またはその近傍で支持されているために、この重心位置またはその近傍を中心として回転する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
【００１４】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る金型反転装置１の概略的な斜視図を示している。
【００１５】
当該実施形態に係る金型反転装置１は、ゴムまたはプラスチック等よりなるＯリングまたはオイルシール等の成形品（図示せず）を金型（図示せず）により成形するときにその離型工程で用いられるものであって、金型の上型を保持する板状の上側スライド部材（上スライド板とも称する）２を上型とともに成形品の取出し位置へ引き出してから所定角度に亙って反転させるとともに（図１参照）、金型の下型を保持する下側スライド部材（下スライド板とも称する）３を下型とともに成形品の取出し位置へ引き出してから所定角度に亙って反転させるものである（図２参照）。
【００１６】
当該金型反転装置１は、以下のように構成されている。
【００１７】
すなわち先ず、図１に示すように、上下の熱盤５，６を備えた成形機４の左右の側板７にそれぞれ、作業者が立つ手前方向に向けて板状のガイドレール取付部材（ガイドレール取付板とも称する）８が互いに平行に設けられており、この左右一対のガイトレール取付部材８の内側にそれぞれ「型スライド支持部材」としての板状のガイドレール９が互いに平行に取り付けられており、この左右一対のガイドレール９の互いに対向する内面にそれぞれ型出入れ用のローラ１０，１１が上下二列でそれぞれ水平方向に回転自在に取り付けられている。
【００１８】
この上下二列のローラ１０，１１のうち、先ず上側のローラ１０は、その上に上側スライド部材２を載せて、この上側スライド部材２を成形品の成形位置から図示する取出し位置まで図上Ａ−Ｂ方向にスライド可能に支持する。この上側スライド部材２のスライドは、図示しない型出入れ用の油圧シリンダ等の作動により行なわれる。
【００１９】
また、下側のローラ１１は、その上に下側スライド部材３を載せて、この下側スライド部材３を図１に示す成形品の成形位置から図２に示す取出し位置までＡ−Ｂ方向にスライド可能に支持する。この下側スライド部材３のスライドは、上側スライド部材２とは別に、図示しない型出入れ用の油圧シリンダにより行なわれる。
【００２０】
上記一対のガイドレール９は、一対のガイドレール取付部材８間において、スライド部材２，３のスライド方向（Ａ−Ｂ方向）と直交する方向であって互いに離れたり近付いたりする方向（Ｃ−Ｄ方向）に移動可能とされており、互いに近付く方向に移動したときに、ローラ１０，１１の上にスライド部材２，３を載せてこのスライド部材２，３を支持することが可能であるとともに、互いに離れる方向に移動したときに、左右のローラ１０，１１の間隔がスライド部材２，３の横幅より大きくなることにより、スライド部材２，３を支持せず、支持位置から外れて、スライド部材２，３が後記型反転支持部材１４の作動により反転するのを許容する。
【００２１】
その構造としては、ガイドレール取付部材８の内面にそれぞれ所要数のピン状のガイド部材１２が立設されていて、このガイド部材１２にガイドレール９がそれぞれ軸方向に摺動可能に係合しており、このガイド部材１２によりガイドレール９の移動が案内される。また、ガイドレール取付部材８の外側にそれぞれガイドレール引込み用の油圧シリンダ（引込み用シリンダとも称する）１３が設置されており、その作動ロッド１３ｂがそれぞれガイドレール取付部材８に設けた孔状の挿通部８ａを摺動可能に貫通してガイドレール９に連結されている。
【００２２】
したがって、左右一対の引込み用シリンダ１３が同時に駆動してその作動ロッド１３ｂがその本体１３ａ内に引き込まれる方向に作動すると、一対のガイドレール９が互いに離れる方向に移動するとともに、反対に作動ロッド１３ｂが本体１３ａから突出する方向に作動すると、一対のガイドレール９が互いに近付く方向に移動し、これにより上記作動が得られるようになっている。尚、引込み用シリンダ１３の本体１３ａはそれぞれ成形機４の所定箇所に固定されている。
【００２３】
また、当該装置１には、上記一対のガイドレール９とともに板状ないしブロック状を呈する一対の型反転支持部材（型反転支持板とも称する）１４が設けられている。
【００２４】
この左右一対の型反転支持部材１４は、成形品の取出し位置においてガイドレール９に代わって上側スライド部材２をその側面方向からその重心位置またはその近傍で支持し更に反転させるとともに、成形品の取出し位置においてガイドレール９に代わって下側スライド部材３をその側面方向からその重心位置またはその近傍で支持し更に反転させるものであって、その内面にそれぞれ、複数（図では二本）のピン状ないし突起状の係合部１４ｂを備えた型拘束部１４ａが設けられており、この型拘束部１４ａのピン状ないし突起状の係合部１４ｂが、これに対応して上側スライド部材２の両側面であってその重心位置近傍にそれぞれ設けられた複数の凹部状の係合部２ａに挿抜可能に差し込まれることにより上側スライド部材２を保持するとともに、下側スライド部材３の両側面であってその重心位置近傍にそれぞれ設けられた複数の凹部状の係合部３ａに挿抜可能に差し込まれることにより下側スライド部材３を保持する。係合部１４ｂ，２ａ，３ａを複数設けたのは、保持力を高めるとともに回り止めをなすためである。
【００２５】
また、この一対の型反転支持部材１４は、以下のように対称的に作動する。
【００２６】
すなわち先ず、この一対の型反転支持部材１４は、成形品の取出し位置にある上側スライド部材２と同じ高さ位置において、上側スライド部材２のスライド方向（Ａ−Ｂ方向）と直交する方向（Ｃ−Ｄ方向）に互いに離れたり近付いたりするように水平方向に移動可能とされており、互いに近付く方向に移動したときに型拘束部１４ａに設けたピン状ないし突起状の係合部１４ｂがそれぞれ上側スライド部材２の側面に設けた凹部状の係合部２ａに差し込まれるとともに、反対に互いに離れる方向に移動したときに、型拘束部１４ａのピン状ないし突起状の係合部１４ｂがそれぞれ上側スライド部材２の凹部状の係合部２ａから抜け出て、型反転支持部材１４がそれぞれガイドレール取付部材８の外側まで後退する。この水平方向の移動を可能とするため、ガイドレール取付部材８の上縁部にはそれぞれ切欠状の挿通部８ｂが設けられており、また、ガイドレール取付部材８の外側にはそれぞれ駆動源として型反転支持部材出入れ用の油圧シリンダ（出入れ用シリンダとも称する）１５が設けられている。
【００２７】
また、この一対の型反転支持部材１４は、上記水平移動の後退位置において、上側スライド部材２の高さ位置と下側スライド部材３の高さ位置との間で上下方向に移動可能とされており、このため、ガイドレール取付部材８の外側にそれぞれ駆動源として型反転支持部材上下動用の油圧シリンダ（上下用シリンダとも称する）１６が設けられている。
【００２８】
また、この一対の型反転支持部材１４は、上記上下移動の下降位置において、下側スライド部材３のスライド方向（Ａ−Ｂ方向）と直交する方向（Ｃ−Ｄ方向）に互いに近付いたり離れたりするように水平方向に移動可能とされており、互いに近付く方向に移動したときに、型拘束部１４ａに設けたピン状ないし突起状の係合部１４ｂがそれぞれ下側スライド部材３の側面に設けた凹部状の係合部３ａに差し込まれるとともに、反対に互いに離れる方向に移動したときに、型拘束部１４ａのピン状ないし突起状の係合部１４ｂがそれぞれ下側スライド部材３の凹部状の係合部３ａから抜け出て、型反転支持部材１４がそれぞれガイドレール取付部材８の外側まで後退する。この水平移動を可能とするため、ガイドレール取付部材８およびガイドレール９にはそれぞれ窓状の挿通部８ｃ，９ａが一列に設けられており、また駆動源としては上記出入れ用シリンダ１５が用いられる。
【００２９】
更にまた、この一対の型反転支持部材１４はそれぞれ、上記水平移動の前進位置であって型拘束部１４ａのピン状ないし突起状の係合部１４ｂが上側または下側のスライド部材２，３の凹部状の係合部２ａ，３ａに差し込まれているときに所定角度に亙って回転可能とされており、この回転により上側または下側のスライド部材２，３を所定角度に亙って反転させる。このため、ガイドレール取付部材９の外側にはそれぞれ型反転支持部材回転用の油圧ロータリアクチュエータ（反転用アクチュエータとも称する）１７が設けられている。
【００３０】
各シリンダ１５，１６およびアクチュエータ１７の連結構造は、以下のように構成されている。
【００３１】
すなわち、当該装置１の左右それぞれにおいて、先ず、型反転支持部材１４の外面に、正逆両方向に回転作動する反転用アクチュエータ１７の作動ロッド１７ｂが連結されており、この反転用アクチュエータ１７の本体１７ａが連結部材１８を介して上下用シリンダ１６の作動ロッド１６ｂに連結されており、この上下用シリンダ１６の本体１６ａが連結部材１９を介して出入れ用シリンダ１５の作動ロッド１５ａに連結されている。出入れ用シリンダ１５の本体１５ａは成形機４の所定箇所に固定されている。
【００３２】
したがって、出入れ用シリンダ１５が駆動してその作動ロッド１５ｂが進退すると、連結部材１９、上下用シリンダ１６、連結部材１８および反転用アクチュエータ１７とともに型反転支持部材１４が上記したように水平方向に移動し、上下用シリンダ１６が駆動してその作動ロッド１６ｂが進退すると、取付部材１８および反転用アクチュエータ１７とともに型反転支持部材１４が上記したように上下方向に移動する。また、反転用アクチュエータ１７が駆動してその作動ロッド１７ｂが所定角度に亙って回転すると、これに伴って上記したように型反転支持部材１４が所定角度に亙って回転し、スライド部材２，３を反転させる。
【００３３】
上記構成を備えた金型反転装置１においては、金型の反転が以下のようにして行なわれる。
【００３４】
すなわち、成形過程の終了後、先ず、図示しない型出入れ用シリンダを作動させて、金型の上型を保持している上側スライド部材２を上型とともに左右一対のガイドレール９の上側ローラ１０に沿って成形品の成形位置から図１に示した取出し位置まで引き出す。このとき、一対のガイドレール９は引込み用シリンダ１３の作動により互いに近付いた位置にあり、上側ローラ１０の上に上側スライド部材２が載せられて、このローラ１０によって上側スライド部材２の重量が支持されている。
【００３５】
このようにして、上側スライド部材２がガイドレール９の上側ローラ１０上をスライドして成形品の取出し位置まで引き出されると、次いで、出入れ用シリンダ１５が駆動して左右一対の型反転支持部材１４が互いに近付く方向に水平移動し、この型反転支持部材１４の型拘束部１４ａに設けられた複数のピン状ないし突起状の係合部１４ｂが上側スライド部材２の側面であってその重心位置近傍に設けられた凹部状の係合部２ａに差し込まれて、型反転支持部材１４が上側スライド部材２をその左右両側から拘束する。
【００３６】
次いで、引込み用シリンダ１３が駆動して一対のガイドレール９が互いに離れる方向に水平移動し、上側スライド部材２を支持する支持位置から外れ、上側スライド部材２をその場で反転可能な状態とする。ガイドレール９が支持位置から外れるのと同時に上側スライド部材２は、それまでのガイドレール９の上側ローラ１０に代わって型反転支持部材１４の型拘束部１４ａにより左右両側からその重量を支持されるために、姿勢が不安定になることはない。
【００３７】
次いで、反転用アクチュエータ１７が駆動して左右一対の型反転支持部材１４が同時に同じ方向に同じ角度に亙って回転し、これに伴って上側スライド部材２が同じ方向に同じ角度、反転する（Ｅ方向）。したがって、この反転状態で成形品の離型や次回成形用の材料の装填などの爾後の作業を行なうことができる。
【００３８】
また、上記作動と反対の手順で各シリンダ１３，１５，１６およびアクチュエータ１７を作動させることにより、上側スライド部材２の反転が戻され、支持がガイドレール９に戻され、上側スライド部材２が成形品の取出し位置から成形位置まで戻される。
【００３９】
また、金型の下型を反転させる必要がある場合には、先ず、図示しない型出入れ用シリンダを作動させて、金型の下型を保持している下側スライド部材３を下型とともに左右一対のガイドレール９の下側ローラ１１に沿って図１に示した成形品の成形位置から図２に示した取出し位置まで引き出す。このとき、一対のガイドレール９は引込み用シリンダ１３の作動により互いに近付いた位置にあり、下側ローラ１１の上に下側スライド部材３が載せられて、このローラ１１によって下側スライド部材３の重量が支持されている。
【００４０】
このようにして、下側スライド部材３がガイドレール９の下側ローラ１１上をスライドして成形品の取出し位置まで引き出されると、次いで、上下用シリンダ１６が駆動して左右一対の型反転支持部材１４が上下動の下端位置まで移動するとともに出入れ用シリンダ１５が駆動して一対の型反転支持部材１４が互いに近付く方向に水平移動し、この型反転支持部材１４の型拘束部１４ａに設けられた複数のピン状ないし突起状の係合部１４ｂが下側スライド部材３の側面であってその重心位置近傍に設けられた凹部状の係合部３ａに差し込まれて、型反転支持部材１４が下側スライド部材３をその左右両側から拘束する。
【００４１】
次いで、引込み用シリンダ１３が駆動して一対のガイドレール９が互いに離れる方向に水平移動し、下側スライド部材３を支持する支持位置から外れ、下側スライド部材３をその場で反転可能な状態とする。ガイドレール９が支持位置から外れるのと同時に下側スライド部材３は、それまでのガイドレール９の下側ローラ１１に代わって型反転支持部材１４の型拘束部１４ａにより左右両側からその重量を支持されるために、姿勢が不安定になることはない。
【００４２】
次いで、反転用アクチュエータ１７が駆動して一対の型反転支持部材１４が同時に同じ方向に同じ角度に亙って回転し、これに伴って下側スライド部材３が同じ方向に同じ角度、反転する（Ｆ方向）。したがって、この反転状態で成形品の離型や次回成形用の材料の装填などの爾後の作業を行なうことができる。
【００４３】
また、上記作動と反対の手順で各シリンダ１３，１５，１６およびアクチュエータ１７を作動させることにより、下側スライド部材３の反転が戻され、支持がガイドレール９に戻され、下側スライド部材３が成形品の取出し位置から成形位置まで戻される。
【００４４】
以上のように作動する金型反転装置１は、上記構成により以下の作用効果を奏する点に特徴を有している。
【００４５】
すなわち先ず第一に、上側および下側のスライド部材２，３の反転がそれぞれ反転用アクチュエータ１７の作動による型反転支持部材１４の回転によってなされるように構成されているために、従来のように直線的に作動する大型のシリンダを用いる必要がない。また、各スライド部材２，３の反転がその重心位置近傍を支点として回転するように構成されているために、反転に必要とされる推力の大きさが従来より小さくて良く、この点からも従来のように大型のシリンダを用いる必要がない。したがってこれらのことから、型反転用の駆動源に従来より小型のものを用いることができ、装置１全体を小型化することができる。
【００４６】
また、上記したように各スライド部材２，３の反転がその重心位置近傍を支点として回転するように構成されているために、各スライド部材２，３は反転途中においてもバランスを保っている。したがって万一何らかの理由（例えば油漏れ等）で駆動源の推力が失われても、重量物であるスライド部材２，３が落下することがなく、作業の安全性を確保することができる。また型の反転に必要とされるスペースが小さくて済み、型の開閉時間を短縮することもできる。
【００４７】
更にまた、上記したように各スライド部材２，３の反転がその重心位置近傍を支点として回転するように構成されているために、反転後、金型と作業者との距離が従来のように遠く離れることがない。したがって反転後における成形品の離型や材料の装填などの作業を比較的容易に行なうことができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００４９】
すなわち、上記構成を備えた本発明の金型反転装置においては先ず、金型またはこれを保持するスライド部材の反転が、これらをその側面方向から支持する型反転支持部材の回転によってなされるように構成されているために、従来のように直線的に作動する大型のシリンダを用いる必要がない。また型またはスライド部材の反転がその重心位置またはその近傍を支点として回転するように構成されているために、反転に必要とされる推力の大きさが従来より小さくて良く、この点からも従来のように大型のシリンダを用いる必要がない。したがってこれらのことから、型反転用の駆動源に従来より小型のものを用いることができ、装置全体を小型化することができる。
【００５０】
また、上記したように型またはスライド部材の反転がその重心位置またはその近傍を支点として回転するように構成されているために、型またはスライド部材は反転途中においてもバランスを保っている。したがって万一何らかの理由で駆動源の推力が失われても、重量物である型またはスライド部材が落下することがなく、作業の安全性を確保することができる。また型の反転に必要とされるスペースが小さくて済み、型の開閉時間を短縮することもできる。
【００５１】
更にまた、上記したように型またはスライド部材の反転がその重心位置またはその近傍を支点として回転するように構成されているために、反転後、金型と作業者との距離が従来のように遠く離れることがない。したがって反転後における成形品の離型や材料の装填などの作業を比較的容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る金型反転装置が上側スライド部材を反転させる状態を示す概略的な斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る金型反転装置が下側スライド部材を反転させる状態を示す概略的な斜視図
【図３】従来例に係る金型反転装置の説明図
【符号の説明】
１  金型反転装置
２  上側スライド部材
２ａ，３ａ，１４ｂ  係合部
３  下側スライド部材
４  成形機
５，６  熱盤
７  側板
８  ガイドレール取付部材
８ａ，８ｂ，８ｃ，９ａ  挿通部
９  ガイドレール（型スライド支持部材）
１０，１１  ローラ
１２  ガイド部材
１３  引込み用シリンダ
１３ａ，１５ａ，１６ａ  本体
１３ｂ，１５ｂ，１６ｂ  作動ロッド
１４  型反転支持部材
１４ａ  型拘束部
１５  出入れ用シリンダ
１６  上下用シリンダ
１７  反転用アクチュエータ
１８，１９  連結部材
【図１】
0004003027.tif 000002
【図２】
0004003027.tif 000003
【図３】
0004003027.tif 000004