(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部（１０９）に隣接しかつ該排紙部（１０９）より下方において大略排紙方向（９０）に沿って延在する紙受け台（１１２）と、該紙受け台（１１２）の上方において上記排紙部（１０９）に対面し排紙方向（９０）に大略直交する方向に延在する止めガイド板（１２２）と、上記紙受け台（１１２）の上方かつ上記排紙部（１０９）と上記止めガイド板（１２２）との間において上記排紙部（１０９）から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向（９０）に大略平行に延在する一対の幅ガイド板（１３２）と、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を上記紙受け台（１１２）上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段（２００、２１０〜２１６）と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を、紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えた輪転孔版印刷機（１０１）の紙受け装置（１１０）において、
印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、
該印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を上記「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段と、
上記排紙部（１０９）より上方に大略排紙方向（９０）に沿って延在して上記紙受け台（１１２）の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台（１１２）の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板（１１６）と、
該上板（１１６）の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段（１８０）とを備え、
上記止めガイド板（１２２）および一対の幅ガイド板（１３２）は、上記上板（１１６）に支持されて該上板（１１６）の下方に延在し、上記ガイド板駆動手段（２００，２１０〜２１６）は、上記上板（１１６）に設けられ、上記ガイド板待避制御手段は、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段（１８０）が上記上板（１１６）の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板待避動作を実行させることを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項２】
上記「待避」位置は、上記「開」位置であることを特徴とする、請求項１記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項３】
上記上板（１１６）が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段（１８０）と、該上板閉鎖検知手段（１８０）が上記上板（１１６）の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段（２００，２１０〜２１６）を動作させて、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備えたことを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項４】
印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部（１０９）に隣接しかつ該排紙部（１０９）より下方において大略排紙方向（９０）に沿って延在する紙受け台（１１２）と、該紙受け台（１１２）の上方において上記排紙部（１０９）に対面し排紙方向（９０）に大略直交する方向に延在する止めガイド板（１２２）と、上記紙受け台（１１２）の上方かつ上記排紙部（１０９）と上記止めガイド板（１２２）との間において上記排紙部（１０９）から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向（９０）に大略平行に延在する一対の幅ガイド板（１３２）と、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を上記紙受け台（１１２）上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段（２００，２１０〜２１６）とを備えた輪転孔版印刷機（１０１）の紙受け装置（１１０）において、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、上記排紙部（１０９）より上方に大略排紙方向（９０）に沿って延在して上記紙受け台（１１２）の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台（１１２）の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板（１１６）であって、その下方に延在する上記止めガイド板（１２２）および一対の幅ガイド板（１３２）を支持する上板（１１６）と、該上板（１１６）の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段（１８０）と、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段（１８０）が上記上板（１１６）の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板駆動手段（２００，２１０〜２１６）を作動させて、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段とを備えたことを特徴とする輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【請求項５】
上記上板（１１６）が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段（１８０）と、該上板閉鎖検知手段（１８０）が上記上板（１１６）の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段（２００，２１０〜２１６）を動作させて、上記止めガイド板（１２２）または一対の上記幅ガイド板（１３２）の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備えたことを特徴とする、請求項４記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機の紙受け装置は、一般に、紙受け台上に立設された止めガイド板および一対の幅ガイド板を備え、止めガイド板および一対の幅ガイド板の間に印刷機本体から排出された印刷済み用紙をある程度揃った状態で積み重ねるようになっている。止めガイド板および幅ガイド板は、作業者が一定以上の力を加えると倒れ、用紙を取り出すときに邪魔になるガイド板を倒すことができるようになっている。このような用紙取り出し時の作業を簡略化できれば、便利である。
【０００３】
ところで、本願出願人は、用紙サイズに合わせてガイド板の位置を自動的に設定する輪転孔版印刷機の紙受け装置（特願平９−２１１６９３号、未公開）や、ガイド板を用紙に接離する方向に往復させて、用紙の端をきれいに揃えて積み重ねるようにした輪転孔版印刷機の紙受け装置（特願平９−３０８５４０号、未公開）を提案している。これらの装置では、ガイド板を移動させる駆動手段を備えているので、これを利用して用紙取り出し時の作業を簡略化することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記の技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【０００６】
本発明の輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつこの排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、この紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を、紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、この「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備える。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、この印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段を備える。
【０００７】
上記構成において、印刷機本体の排紙部から排出された用紙が紙受け台（厳密には、紙受け台の上面、または紙受け台の上面に積み重なっている用紙の一番上の用紙の上）に着地するまで（着地時を含む）に位置ずれが生じても、止めガイド板および／または一対の幅ガイド板（以下、単に「ガイド板」ともいう。）がガイド板駆動手段によって開位置と閉位置との間を用紙排出に同期した所定タイミングで往復するので、排出された用紙は、着地するまであるいは着地後にガイド板に当接して閉位置まで押さ戻される。したがって、紙受け台に積み重なった用紙の端がきれいに揃う。この用紙揃え動作は、用紙が排出される毎に繰り返し実行しても、数枚の用紙が排出される毎に一回実行してもよい。
【０００８】
上記構成において、印刷が終了すると、ガイド板は閉位置より外側、すなわち用紙から離れる方向に自動的に移動し、待機位置となる。これによって、用紙とガイド板との間に十分な隙間を形成し、用紙取り出し時にガイド板が邪魔にならないようにすることが可能である。このように、印刷が終了すると用紙を取り出し易い位置までガイド板が自動的に待避すれば、ガイド板を倒すことなく、直ぐに用紙を取り出すことができる。
【０００９】
したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【００１０】
ところで、印刷が終了し、用紙揃え動作が終了した直後にガイド板を外側に移動させると、用紙がガイド板との隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れる可能性がある。
【００１１】
好ましくは、上記用紙取り出し制御手段は、上記印刷終了検出手段が印刷機本体の印刷終了を検出してから、用紙揃えが安定するまでの所定時間が経過した後に、上記ガイド板待避動作を実行させる。
【００１２】
上記構成によれば、印刷終了後用紙揃えが安定するのを待ってガイド板を移動するので、用紙がガイド板との隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れることを防止できる。
【００１３】
好ましくは、上記「待避」位置は、上記「開」位置より外側である。
【００１４】
上記構成によれば、開位置と閉位置との間を往復させるガイド板の用紙揃え動作時の振幅は相対的に小さいので、ガイド板駆動手段の高速作動、省エネ、低騒音化等を図ることができる。一方、用紙取り出し時には、用紙とガイド板との間の隙間が相対的に大きいので、用紙取り出し作業を容易となる。
【００１５】
好ましくは、上記排紙部より上方に大略排紙方向に沿って延在して上記紙受け台の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板と、上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段とをさらに備える。上記止めガイド板および一対の幅ガイド板は、上記上板に支持されて該上板の下方に延在する。上記ガイド板駆動手段は、上記上板に設けられる。上記ガイド板待避制御手段は、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段が上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板待避動作を実行させる。
【００１６】
上記構成によれば、印刷終了後に紙受け台の用紙を取り出すときには、上板を持ち上げて回動し、紙受け台の上方を開放する。このとき、上板の持ち上げに連動してガイド板は「閉」位置から「待避」位置に移動して用紙から離れ、用紙に接触しないようになるので、上板をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【００１７】
上記構成において、用紙取り出し時にガイド板は上板と一体的に回動し、給紙台の上方は開放されるので、ガイド板を「閉」位置から大きく外側へ待避させなくても、容易に用紙を取り出すことができる。
【００１８】
好ましくは、上記「待避」位置は、上記「開」位置である。
【００１９】
上記構成によれば、ガイド板の開閉範囲は、印刷中に用紙を揃えるときと、用紙を取り出すときとで同じになるので、ガイド板駆動手段の構成を簡単にすることができる。
【００２０】
好ましくは、上記上板が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段と、該上板閉鎖検知手段が上記上板の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段を動作させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備える。
【００２１】
上記構成によれば、上板を閉じた後にガイド板は閉位置まで移動するので、紙受け台に用紙が積み重ねられた状態で上板を閉じても、用紙はガイド板に接触しない。したがって、上板を閉じるときに、ガイド板は用紙の揃えを乱すことがない。
【００２２】
上記各構成は、用紙揃えを行わない場合、すなわち用紙揃え制御手段を備えない場合にも、同様の作用・効果を奏する。したがって、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【００２３】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、上記排紙部より上方に大略排紙方向に沿って延在して上記紙受け台の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板であって、その下方に延在する上記止めガイド板および一対の幅ガイド板を支持する上板と、該上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段と、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段が上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段とを備える。
【００２４】
上記構成によれば、印刷終了後に紙受け台の用紙を取り出すときには、上板を持ち上げて回動し、紙受け台の上方を開放する。このとき、上板の持ち上げに連動してガイド板は「閉」位置から「待避」位置に移動して用紙から離れ、用紙に接触しないようになるので、上板をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【００２５】
好ましくは、上記上板が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段と、該上板閉鎖検知手段が上記上板の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段を動作させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備える。
【００２６】
上記構成によれば、上板を閉じた後にガイド板は閉位置まで移動するので、紙受け台に用紙が積み重ねられた状態で上板を閉じても、用紙はガイド板に接触しない。したがって、上板を閉じるときに、ガイド板は用紙の揃えを乱すことがない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図１９に示した本発明の各実施形態に係る輪転孔版印刷機の紙受け装置について詳細に説明する。
【００２８】
まず、図１〜図１０を参照しながら、第１実施形態について説明する。
【００２９】
第１実施形態において、輪転孔版印刷機１は、図１の正面図に示すように、いずれかの給紙台２ａ，２ｂ，２ｃから版胴４とプレスローラ６との間に印刷用紙を１枚ずつ供給して印刷した後、印刷された用紙を排紙ベルト７で紙受け装置１０へ排出する。
【００３０】
詳しくは、給紙台２ａ，２ｂ，２ｃには、印刷機本体の下部に設けた第１および第２の２つの給紙台２ａ，２ｂと、印刷機本体の片側に設けた手差し給紙台２ｃとがある。第１および第２給紙台２ａ，２ｂは、常時は印刷機本体内に収納され、用紙補給時には印刷機本体の前面側から引き出される不図示の用紙カセットの底板として構成されている。手差し給紙台２ｃは、必要に応じて、図示したように印刷機本体の側面から外部に露出した状態で用いられ、常時は印刷機本体の一側に折り畳んだ状態で収納されている。第１および第２給紙台２ａ，２ｂは、大量の用紙（たとえば１０００枚）を載置できるのに対し、手差し給紙台２ｃには少量の用紙（たとえば数枚〜数十枚）を載置することができる。選択された給紙台２ａ，２ｂ，２ｃ上の用紙は、給紙リング、さばき板、搬送ローラ等の公知手段によって１枚ずつ分離して順次搬送され、所定のタイミングで版胴４とプレスローラ６との間に送り出される。
【００３１】
版胴４には、製版部５ａが製版した孔版原紙が装着される。製版部５ａは、印刷機本体の上部に設けた不図示の原稿台に置かれた原稿を読み取り、その画像に基づき、必要ならば拡大・縮小して、孔版原紙を製版して版胴に装着する。版胴４に装着された孔版原紙は、取り外し部５ｂによって取り外され、回収される。版胴４は、その内部にはインクが供給され、用紙の送り速度と同期して回転する。プレスローラ６は、版胴４の下方に接離可能に配置されていて、用紙が版胴４とプレスローラ６との間を通過するときに上昇し、用紙を版胴４側に押し付ける。これによって、版胴４および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着して印刷されるようになっている。印刷された用紙は、印刷されていない下面が排紙ベルト７で支持され、排紙部９から紙受け装置１０へ排出される。排紙部９の直前には、用紙の排出を検出するための排紙センサ８が設けられている。
【００３２】
次に、紙受け装置１０について、図１、図２の斜視図、図３の透視図、および図４の断面図を参照しながら説明する。
【００３３】
紙受け装置１０は、排紙部９の下方から大略排紙方向９０に沿って延在する紙受け台１２と、紙受け台１２上に配置された止めガイド板２２および一対の幅ガイド板３２と、各ガイド板２２，３２を移動させるガイド板駆動機構とを有し、印刷済み用紙はガイド板２２，３２の間に各辺が揃った状態で紙受け台１２上に順に積み重ねられていくようになっている。給紙台１２には、その上に用紙が有るか否かを検出する用紙有無センサ１８が設けられている。
【００３４】
詳しくは、止めガイド板２２は、印刷機１の排紙部９に対向し、印刷済み用紙の排紙方向９０に直交する方向に延在し、排紙部９から空中に排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。止めガイド板２２は、紙受け台１２の内部において排紙方向９０に固定された平行ガイドレール２０に沿って摺動する止めガイド板支持部材２６によって、排紙方向９０に移動自在に支持されている。
【００３５】
一対の幅ガイド板３２は、排紙部９と止めガイド板２２との間に、排紙方向９０に沿って平行に延在し、印刷済み用紙の左右の側端にそれぞれ当接するようになっている。一対の幅ガイド板３２は、図３に示したように、紙受け台１２の内部において排紙方向９０に対して直角方向に固定された平行ガイドレール３０に沿って摺動する止めガイド板支持部材３６によって、排紙方向９０に対して直角方向に移動自在にそれぞれ支持されている。一対の幅ガイド板３２の下端には、図２に示したように、櫛状に複数の突起３４が設けられていて、紙受け台１２の上面１３に設けられた搬送方向９０に対して直角方向に延在する複数列の溝１４に摺動自在に嵌合するようになっている。これによって、紙受け台１２上の用紙が紙受け台１２の上面と幅ガイド板３２の下端との間の隙間に入り込んで用紙の位置がずれることを防止するようになっている。
【００３６】
各ガイド板支持部材２６，３６には、図３および図４に示したように、遮光板２８，３８がそれぞれ固定されており、紙受け台１２には、適宜位置に遮光センサ２９，３９が配置されていて、各ガイド板２２，３２がそれぞれ外側に最も移動したホームポジションにあるときに、各遮光板２８，３８が遮光センサ２９，３９を遮光するようになっている。
【００３７】
各ガイド板２２，３２は、ガイド板駆動機構によって駆動される。ガイド板駆動機構は、止めガイド板２２用に１組と、一対の幅ガイド板３２用に１組との合計２組が設けられている。
【００３８】
止めガイド板２２用のガイド板駆動機構は、図３および図４に示したように、大略、平行ガイドレール２０に沿って一対のプーリー４４により支持され駆動ベルト４０と、一方のプーリー４４を回転するステッピングモータ４２とを備える。ステッピングモータ４２は、不図示の駆動回路から駆動パルス信号が与えられると回転する。ステッピングモータ４２の回転によって一方のプーリー４４が回転し、駆動ベルト４０が一対のプーリー４４の間を両方向に循環する。止めガイド板支持部材２６の下部２７は、駆動ベルト４０を挟持していて、駆動ベルト４０とともに移動するようになっている。したがって、止めガイド板２２は、平行ガイドレール２０に沿って排紙方向９０に駆動される。
【００３９】
一対の幅ガイド板３２用のガイド板駆動機構も、大略同様に構成されていて、図３に示したように、平行ガイドレール３０に沿って一対のプーリー４４により支持された駆動ベルト４０が、ステッピングモータ４２の回転によって循環するようになっている。各幅ガイド板支持部材３６の下部は、駆動ベルト４０の両側をそれぞれ挟持しており、互いに接離する方向に等しい距離だけ、駆動ベルト４０とともに移動するようになっている。したがって、一対の幅ガイド板３２は、平行ガイドレール３０に沿って、互いに接離する方向に等しい距離駆動される。
【００４０】
さらに、各ガイド板駆動機構には、パルスエンコーダーが設けられている。すなわち、図３および図４に示したように、一方のプーリー４４にパルス板４６が結合され、パルス板４６に対向してフォトインタラプタ４８が配置されている。パルス板４６は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ４８は、パルス板４６のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。パルス板４６は、ステッピングモータ４２の駆動パルス（たとえば２パルス）に対応してフォトインタラプタ４８がより低周波のパルス（たとえば１パルス）を出力するように、粗いパルスマークを有している。
【００４１】
このパルスエンコーダーは、ガイド板駆動機構のステッピングモータ４２の動作を監視するために用いる。すなわち、ステッピングモータ４２が正常に動作しているときには、ステッピングモータ４２に与えた駆動パルス信号に対応して、パルスエンコーダーは粗いパルス信号を出力するが、たとえばステッピングモータ４２がオーバーランしたときには、ステッピングモータ４２に駆動パルス信号を与えるのを止めてステッピングモータ４２の回転を停止しようとしても、パルスエンコーダーはパルス信号を出力し続ける。また、たとえばステッピングモータ４２が脱調したときには、ステッピングモータ４２に駆動パルス信号を与えてもステッピングモータ４２は回転せず、パルスエンコーダーはパルス信号を出力しない。このように、ステッピングモータ４２に与える駆動パルス信号と、パルスエンコーダーからのパルス信号とを比較することによって、ステッピングモータ４２の動作を監視することができる。紙の重量、積み具合によりステッピングモータ４２にかかる負荷が大幅に変動するが、重い負荷に合わせた駆動力を与えるとモータが大型になり、また、コストアップとなり、さらに音も大きくなり、一方、駆動力が小さければ脱調の危険性が大きくなるが、上述のように構成してパルスを監視することによって、小型のモータを用いることができる。
【００４２】
紙受け装置１０には、図３に示したように、さらに操作パネル５０が設けられており、止めガイド板２２および一対の幅ガイド板３２の位置を任意に設定できるようになっている。すなわちスイッチ５２，５４の操作により止めガイド板２２を搬送方向９０両側に、スイッチ５６，５８により一対の幅ガイド板３２を互いに接離する方向に、それぞれ移動させることができるようになっている。
【００４３】
次に、印刷中におけるガイド板２２，３２の用紙揃え動作について、図５のタイミングチャート図を参照しながら説明する。図５（ａ）は一対の幅ガイド板３２の位置を、図５（ｂ）は止めガイド板２２の位置を示している。ここで、「閉」位置は、ガイド板２２，３２が紙受け台１２上の所定位置の用紙に接近または当接する近傍位置であり、「開」位置は、ガイド板２２，３２が紙受け台１２上の所定位置の用紙から外側に移動して離れた位置を示す。また、矢印Ａは、印刷機１から排出された用紙の先端が止めガイド板２２に当接するときを示す。
【００４４】
一対の幅ガイド板３２は、印刷機１から排出された用紙の先端が止めガイド板２２に当接するときには、Ｗ１で示すように開位置にあり、用紙が落下して紙受け台１２上に着地するまで、そのまま開位置にある。そして、用紙が紙受け台１２上に着地した後に、Ｗ２→Ｗ３→Ｗ４で示すように、開位置から閉位置まで移動し、再び開位置に戻る。幅ガイド板３２が開位置から閉位置まで移動するとき、紙受け台１２に着地した用紙の側端が幅ガイド板３２に当たると、用紙は所定位置まで幅方向に押される。
【００４５】
止めガイド板２２は、印刷機１から排出された用紙の先端が止めガイド板２２に当接するときには、Ｌ１で示すように開位置にある。止めガイド板２２は印刷機１の排紙部９から離れているので、止めガイド板２２に当接した用紙が印刷機１の排紙部９まで跳ね返ってしまい、排出部９付近でトラブルの原因となることが防止されるようになっている。止めガイド板２２は、用紙が落下して紙受け台１２上に着地するまで、そのまま開位置にある。そして、用紙が紙受け台１２上に着地した後に、Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４で示すように、開位置から閉位置まで移動し、再び開位置に戻る。止めガイド板２２が開位置から閉位置まで移動するとき、用紙の前端が止めガイド板２２に当たると、用紙は所定位置まで押される。
【００４６】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行する。ガイド板２２，３２は、所定位置からずれて紙受け台１２に着地して用紙を所定位置まで押すので、紙受け台１２上の用紙をきれいに揃えることができる。
【００４７】
ガイド板２２，３２は、図５と同様に図示した図６のタイミングチャート図に示すように、他の態様で用紙揃え動作を実行することも可能である。
【００４８】
すなわち、一対の幅ガイド板３２は、用紙の先端が止めガイド板２２に当接する時の前後において、Ｓ１で示すように開位置から閉位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受け台に着地する時またはその直後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４で示すように開位置に戻る。
【００４９】
止めガイド板２２は、用紙の先端が止めガイド板２２に当接する時の前後において、Ｔ１で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の先端は、排紙方向９０に後退中の止めガイド板２２に当接する。これによって、用紙が止めガイド板２２に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板２２に当接して印刷機１の排紙部９まで跳ね返ることを防止する。そして、Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４で示すように、閉位置に戻り、用紙の長さ方向の位置を所定位置に揃える。
【００５０】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによっても、紙受け台１２上に用紙をきれいに揃えることができる。
【００５１】
さらには、たとえば、紙受け台１２に積載された用紙の高さを検出し、用紙の着地タイミングを演算して、より正確にガイド板２２，３２を駆動してもよい。また、印刷機１から用紙が排出される毎にガイド板２２，３２を駆動する代わりに、数枚排出される毎に間欠的にガイド板２２，３２を駆動してもよい。
【００５２】
次に、図７の回路ブロック図を参照しながら、構成をさらに説明する。
【００５３】
印刷機１と紙受け装置１０とは、共通のＣＰＵ８０により制御されるようになっている。ＣＰＵ８０は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８４と、データを一時的に記憶するためのＲＡＭ８６と、印刷機１および紙受け装置１０の各機器と接続されている。ＣＰＵ８０に接続される印刷機１の機器は、給紙台２ａ，２ｂを昇降するための給紙台モータ２ｓと、給紙台２ａ，２ｂ、２ｃからの用紙を搬送する搬送系を駆動する給紙搬送モータ３ｓと、版胴４等を駆動するメインモータ４ｓと、給紙台２ａ，２ｂ、２ｃの給紙リングを選択的に駆動するための給紙クラッチ３ｔと、排紙センサ８である。ＣＰＵ８０に接続される紙受け装置１０の機器は、ガイド板駆動機構の２組のステッピングモータ４２およびフォトインタラプタ４８と、各ガイド板２２，３２のホームポジションを検出する遮光センサ２９，３９と、紙受け台１２の用紙有無センサ１８である。さらに、ＣＰＵ８０は、印刷機本体のＣＰＵ８２と相互に接続されている。印刷機本体のＣＰＵ８２には、印刷機１の操作パネル１ｓと、印刷機１の原稿台に置かれた用紙のサイズを検出するための原稿センサ１ｔとが接続されている。
【００５４】
次に、図８のタイミングチャート図を参照しながら、ガイド板２２，３２の動作について、さらに説明する。図８において、（ａ）は印刷機１の印刷動作、（ｂ）は一対の幅ガイド板３２の動作、（ｃ）は止めガイド板２２の動作をそれぞれ示している。
【００５５】
紙受け装置１０のガイド板２２，３２は、印刷機１が印刷を開始する前には、Ｗａ，Ｌａで示したようにそれぞれ所定位置（図では、閉位置）にある。Ｐ１で示したように印刷機が印刷を開始すると、Ｐ２で示した印刷中に、ガイド板２２，３２は、Ｗｂ，Ｌｂで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。
【００５６】
Ｐ３で示したように印刷機が印刷を終了すると、ガイド板２２，３２は、Ｗｃ，Ｌｃに示したように所定位置（図では、閉位置）に停止する。そして、所定時間経過後、ガイド板２２，３２は、Ｗｄ，Ｌｄで示したように外側に移動を開始し、待避位置に停止する。用紙揃え安定時間ｔを設けているのは、印刷終了後すぐにガイド板２２，３２を外側に移動させると、最後に印刷された用紙がガイド板２２，３２と積み重ねられた用紙との間の隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れる可能性があるからである。
【００５７】
Ｗｅ，Ｌｅで示したようにガイド板２２，３２が待避位置にあるとき、紙受け台１２から用紙を取り出すことができる。このとき、幅ガイド板３２および止めガイド２２板は広がっていて用紙との間に隙間が形成されるので、用紙取り出しが容易である。ここで、ガイド板２２，３２の待避位置は、少なくとも閉位置より外側の位置であり、ガイド幅が用紙サイズより広がり、用紙との間に隙間が形成されればよいが、用紙をより取り出し易くするためには、ガイド板２２，３２は、用紙揃え動作時の振幅を越えて、すなわち開位置を越えて、さらに外側に広がっている方が好ましい。
【００５８】
印刷を再スタートする場合、たとえばスタートスイッチのオンにより印刷を再スタートする場合には、まず、ガイド板２２，３２はＷｆ，Ｌｆで示したように用紙揃え位置から内側に移動し、幅ガイド板および止めガイド板がＷｇ，Ｌｇで示したように所定位置（図では閉位置）になった後に、Ｐ５で示したように印刷機は印刷を再開する。そして、Ｐ６で示した印刷中に、ガイド板２２，３２は、Ｗｈ，Ｌｈで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を同様に実行する。
【００５９】
次に、紙受け装置１０の動作について、図９および図１０のフローチャート図を参照しながら説明する。
【００６０】
図９に示すように、ステップ＃１０において、印刷機１のプリントスタートスイッチがオンなるまで待つ。印刷機のプリントスタートスイッチがオンなると、ステップ＃１２において、ガイド板２２，３２は、用紙サイズに応じた所定の閉位置まで移動し、ステップ＃１４において、印刷機１は印刷を開始する。そして、ステップ＃１６および＃１８において、印刷枚数が所定枚数に達するまで、ガイド板２２，３２は、開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。
【００６１】
上記ステップ＃１６の用紙揃え動作は、図１０の詳細フローチャートに示したように、ステップ＃３０において、排紙センサ９が用紙の排出を検出すると、ステップ＃３２において、たとえば用紙サイズ、印刷速度、印刷枚数、紙受け台に積み重ねられた用紙の高さ等に応じて、ガイド板２２，３２の駆動タイミングを調整する。そして、所定タイミングになれば、ステップ＃３４において、ガイド板２２，３２を開位置と閉位置との間で往復させる用紙揃え動作を実行する。
【００６２】
印刷枚数が所定枚数に達すると、ステップ＃２０において、印刷を停止し、ステップ＃２２において、用紙揃えが安定する所定時間の経過を待ち、ステップ＃２４において、ガイド板２２，３２は、用紙取り出し位置まで移動する。
【００６３】
以上説明したように、上記実施形態によれば、印刷が終了すると、ガイド板は用紙を取り出し易い用紙取り出し位置まで自動的に移動するので、ガイド板を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【００６４】
次に、第２実施形態について、図１１および図１２を参照しながら説明する。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６５】
第２実施形態の輪転孔版印刷機１０１は、給紙台１０２がエレベータ装置１０２ａによって昇降するようになっていて、大量の用紙を給紙台１０２に載置できるようになっている。給紙台１０２に載置された用紙は、給紙リング１０３によって上から１枚ずつ送り出され、版胴１０４とプレスローラ１０６の間を通過して印刷され、排紙部１０９から紙受け装置１１０に排出される。排紙部１０９の直前には、排紙センサ１０８が設けられている。エレベータ装置１０２ａは、用紙が減るとそれに伴なって給紙台１０２を上昇させ、一番上の用紙を給紙リング１０３に常に接触させるようになっている。したがって、印刷機１０１は、大量の用紙を連続して印刷することができる。
【００６６】
紙受け装置１１０は、印刷機１０１から排出された印刷済み用紙を上方から覆う紙受けカバー１１４と、紙受けカバー１１４の下方に配置された紙受け台１１２と、紙受け台１１２を昇降させるエレベータ装置１４０とを有する。
【００６７】
紙受けカバー１１４は、水平方向に延在する上板１１６と、上板１１６の下面から下方に延在する止めガイド板１２２と、一対の幅ガイド板１３２とを有する。止めガイド板１２２は、排紙方向９０に直交する方向に延在し、排出された用紙の前端が当接するようになっている。一対の幅ガイド板１３２は、印刷機１０１の排紙部１０９と止めガイド１２２との間において排紙方向９０に沿って両側に延在し、排出された用紙の両側に接近または当接するようになっている。紙受けカバー１１４には、第１実施形態と大略同様に構成したガイド板駆動機構（図示せず）が設けられ、止めガイド板１２２は排紙方向９０に、一対の幅ガイド板１３２は排紙方向９０に対して直交しかつ互いに接離する方向に、それぞれ移動させられるようになっている。各ガイド板１２２，１３２の下端には突起１２４，１３４が設けられている。
【００６８】
紙受け台１１２は、紙受け装置１１０の本体に昇降自在に支持され、エレベータ装置１４０によって昇降させられるようになっている。紙受け台１１２の上面には溝（図示せず）が設けられていて、紙受け台１１２が上限位置にあるとき、各ガイド板１２２，１３２の突起１２４，１３４がこの溝に入り込んで噛み合い、印刷済み用紙が紙受けカバー１１４と紙受け台１１２との間から出ることなく、紙受け台１１２上に揃えて重ねられるようになっている。
【００６９】
紙受け台１１２は、印刷開始時には上限位置に設定され、紙受け台１１２にある程度の高さまで用紙が積み重ねられると、用紙の上部がガイド板１２２，１３２の下端よりも下にならない範囲で下降し、用紙の上部が常にガイド板１２２，１３２と噛み合うとともに、印刷機１０１から排出された用紙の落下距離が大略一定に保たれるようになっている。したがって、大量に印刷したときにでも、印刷を中断することなく印刷済み用紙を紙受け台１１２に揃えて重ねることができる。
【００７０】
紙受けカバー１１４は、紙受け装置１１０の本体に回動自在に固定され、図１１において鎖線で示したように、上に持ち上げることができるようになっている。紙受けカバー１１４を持ち上げると、紙受け台１１２の上方が開放され、紙受け台１１２に載置された用紙を容易に取り出すことができる。紙受けカバー１１４の回動位置は、マイクロスイッチ１８０によって検出されるようになっている。
【００７１】
紙受け台１１２を昇降させるエレベータ装置１４０は、モータ１４２と、チェーン１４４と、スプロケット１４６，１４７と、引張りばね１４８とを備える。チェーン１４４は、その一端が紙受け台１１２に固定され、上下に配置したスプロケット１４６，１４７によって折り返えされ、その他端が引張りばね１４８で引っ張られるようになっている。詳しくは、チェーン１４４は、紙受け台１１２に固定された一端から上方に延在し、紙受け台１１２の上限位置よりも上方に設けた案内スプロケット１４６に噛み合って下方に折り返され、下部に設けられた駆動スプロケット１４７に噛み合って再び上方に折り返され、紙受け装置１１０の本体に固定された引っ張りばね１４８によって他端が上向きに引っ張られるようになっている。駆動スプロケット１４７は、減速ギヤを介してモータ１４２によって回転され、チェーン１４４は駆動スプロケット１４７の回転に伴なって上方または下方に移動し、紙受け台１１２が昇降するようになっている。なお、印刷機１０１の給紙台１０２を昇降させるエレベータ装置１０２ａも、基本的には同様に構成されている。
【００７２】
エレベータ装置１４０は、さらに、紙受け台１１２の上限および下限位置を検出する上限および下限スイッチ１５０，１５２と、紙受け台１１２に積み重ねられた用紙の高さを検出するレベルセンサ１５４と、マニュアル下降スイッチ１５６とを備え、それらの信号に基づいて、紙受け台１１２の昇降動作を制御するようになっている。レベルセンサ１５４は、印刷機１０１の排紙部１０９より下方位置かつ止めガイド板１２２および幅ガイド板１３２の下端より上方位置であって紙受け台１１２に重ねられた用紙を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられた投光部および受光部を有し、レベルセンサ１５４より上まで用紙が積み重ねられているか否かを検出できるようになっている。
【００７３】
次に、紙受け装置１１０の動作について説明する。紙受け装置１１０は、大略、第１実施形態と同様に動作するが、印刷終了時の動作が第１実施形態と異なる。以下、相異点を中心に、図１２のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
【００７４】
紙受け装置１１０のガイド板１１２，１３２は、印刷開始前には、Ｗａ，Ｌａでそれぞれ示したように所定位置（図では、閉位置）にあり、印刷を開始すると、Ｗｂ，Ｌｂで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する点では、第１実施形態と同じである。このとき、紙受けカバー１１４は、Ｃ１で示したように閉じた状態である。
【００７５】
しかし、Ｐ３で示したように印刷機１０１が印刷を終了すると、ガイド板１２２，１３２は、Ｗｃ，Ｌｃに示すように所定位置（図では、閉位置）に停止する。そして、Ｃ２で示したように紙受け装置１１０の紙受けカバー１１４が持ち上げられたことをマイクロスイッチ１８０が検出すると、ガイド板１２２，１３２は、Ｗｄ，Ｌで示すように、直ちには外側に移動を開始し、待避位置まで移動する。換言すれば、印刷が終了しても紙受け装置１１０の紙受けカバー１１４が持ち上げられるまでは、ガイド板１２２，１３２は、所定位置に停止したままである。そして、Ｃ３で示したように紙受けカバー１１４が持ち上げられた状態では、ガイド板１２２，１３２は、Ｗｅ，Ｌｅで示したように待避位置に止まったままであり、移動しない。
【００７６】
つまり、印刷が終了し、紙受け装置１１０の紙受けカバー１１４を持ち上げると、ガイド板１２２，１３２は用紙から離れ、ガイド板１２２，１３２が用紙に接触しないようになる。したがって、紙受けカバー１１４をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板１２２，１３２が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。一方、たとえ紙受け台１１２に用紙が積み重なった状態で紙受けカバー１１４を降ろしても、ガイド板１２２，１３２は用紙に外側から接近するので、用紙揃えを乱すことはない。
【００７７】
印刷を再開するときには、紙受け装置１１０の紙受けカバー１１４をＣ４で示したように降ろし、Ｃ５で示したように閉じておくことが必要である。紙受けカバー１１４が降ろされるとマイクロスイッチ１８０で直ぐに検出し、待避していたガイド板１２２，１３２は、Ｗｆ，Ｌｆで示したように内側への移動を開始し、所定位置（図では、開位置）まで移動する。ガイド板１２２，１３２が所定位置まで移動した後に、Ｐ５で示したように印刷を開始し、Ｐ６で示した印刷中には、Ｗｈ，Ｌｈで示したように、ガイド板１２２，１３２は用紙揃え動作を実行する。
【００７８】
上記第２実施形態においても、用紙取り出し時にガイド板１２２，１３２は用紙揃えが乱れないように自動的に移動するので、ガイド板１２２，１３２を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【００７９】
次に、第３実施形態の輪転孔版印刷機について、図１３〜図１９を参照しながら説明する。第３実施形態の輪転孔版印刷機は、大略、第２実施形態と同様に構成されるので、以下では相違点を中心に説明する。
【００８０】
第３実施形態の輪転孔版印刷機は、ガイド板１２２，１３２の駆動機構の構成および動作が、第２実施形態と相違する。図１３は、外装カバーを外した状態の紙受カバーの平面図である。図１４〜図１７は、図１４のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線に沿ってそれぞれ切断した断面図である。
【００８１】
上板１１６には、図１３に示すように、のぞき窓３３２ｐの他に、止めガイド板および一対の幅ガイド板のそれぞれについて、１つの中央スリット３３２ｓ，３３２ａと、４つの支持スリット３３２ｔ，３３２ｂと、１つの駆動スリット３３２ｕ，３３２ｃとが形成されている。各スリット３３２ｓ，３３２ｔ，３３２ｕ；３３２ａ，３３２ｂ，３３２ｃは、ガイド板の移動方向、すなわち排紙方向９０または用紙幅方向に細長く形成されている。
【００８２】
上板１１６の中央スリット３３２ｓ，３３２ａには、図１３に示すように、ガイドレール３３４，３３５上をスライドするスライド板３３７Ａ，３３９Ａが貫通するようになっている。スライド板３３９Ａには、図１５に示すように、ガイドレール３３５を挟んで、幅ガイド板１３２の上端に固着したＬ字状の止め板３３８ｂが補助ねじ３３８ｃおよびナット３３８ｄで固定されている。ガイドレール３３５にはスリット３３５ａが形成されていて、スライド板３３９Ａが幅ガイド板とともにガイドレール３３５に対して用紙幅方向に移動できるようになっている。さらに、スライド板３３９Ａにはガイド止めねじ３３９が挿通される。ガイド止めねじ３３９は段ねじになっていて、その先端がガイドレール３３５のスリット３３５ａを貫通して止め板３３８ｂに螺合し、ガイド止めねじ３３９を締めると、ガイドレール３３５に対してスライド板３３９Ａが固定され、したがって、幅ガイド板１３２がガイドレール３３５に対して固定されるようになっている。止めねじ３３９を用いて、幅ガイド板１３２の閉位置を調整することができるようになっている。同様の構成により、止めガイド板がガイド止めねじ３３７でガイドレール３３４に対して固定されるようになっている。止めねじ３３７を用いて、止めガイド板の閉位置を調整することができるようになっている。
【００８３】
上板１１６の各４つの支持スリット３３２ｂには、図１５に示すように、フランジを有するスペーサ３３５ｓが挿通される。スペーサ３３５ｓは、ガイドレール３３５にねじ３３５ｔで固定され、スペーサ３３５ｓのフランジとガイドレール３３５との間で上板１１６の支持スリット３３２ｂの近傍部分を挟持し、これによってガイドレール３３５が支持スリット３３２ｂに沿って揺動自在に支持されるようになっている。同様の構成により、ガイドレール３３４が支持スリット３３２ｔに沿って揺動自在に支持されるようになっている。
【００８４】
上板１１６の駆動スリット３３２ｃからは、図１７に示すように、ガイドレール３３５に固定されたスペーサ２４０が突出し、スペーサ２４０の突出側端部にはリンクアーム２１６の一端がＥリング２４２を用いて回動自在に固定され、ガイドレール３３５は、リンクアーム２１０〜２１６を介してステッピングモータ２００で駆動され、用紙幅方向に往復するようになっている。同様の構成により、ガイドレール３３４は、リンクアーム２１０〜２１４を介してステッピングモータ２００で駆動され、排紙方向９０に往復するようになっている。
【００８５】
リンクアーム２００〜２１６は、各端部が回動自在に結合されている。たとえば図１６に示すように、一方のリンクアーム２１２にねじ２３２で固定されたスペーサ２３０によって、他方のリンクアーム２１４が回動自在に結合するようになっている。ステッピングモータ２００が一回転すると、リンクアーム２１０〜２１６によるリンク機構によって、ガイドレール３３４，３３５は、排紙方向９０または用紙幅方向に一往復する。これによって、ガイド板は、用紙に接近する閉位置と用紙から所定距離離れる開位置との間を一往復する。図１３に示すように、ステッピングモータ２００の出力軸には半月状の遮光板２０４が固定され、遮光板２０４のエッジをフォトインタラプタ２０２で検出するようになっている。遮光板２０４とフォトインタラプタ２０２は、ガイド板の閉位置または開位置に対応してエッジを検出するように構成されている。ステッピングモータ２００は、詳しくは後述するように、印刷動作および上板１１６の開閉に連動して回転し、ガイド板の位置を制御するようになっている。上板１１６が閉じ、かつ印刷していない状態のときには、ガイド板は最も内側の位置に停止するように制御され、止めねじ３３７，３３９を用いて、ガイド板の位置（閉位置）を用紙に合わせて調整することができるようになっている。
【００８６】
次に、紙受け装置の動作について、図１８および図１９のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
【００８７】
紙受け装置のガイド板は、図１８に示すように、印刷開始前には、Ｗａ，Ｌａでそれぞれ示したように所定位置（図では、閉位置）にあり、印刷を開始すると、Ｗｂ，Ｌｂで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。このとき、紙受けカバーは、Ｃ１で示したように閉じた状態である。
【００８８】
用紙揃えは、詳しくは、図５と同様に図示した図１９のタイミングチャートに示すように行う。
【００８９】
すなわち、図１９（ｂ）に示すように、止めガイド板は、用紙の先端が止めガイド板に当接する時（矢印Ａで示す）の前後において、Ｔ１で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の先端は、排紙方向９０に後退中の止めガイド板に当接する。これによって、用紙が止めガイド板に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板に当接して印刷機本体の排紙部１０８まで跳ね返ることを防止する。そして、Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４で示すように、閉位置に戻り、用紙の長さ方向の位置を所定位置に揃える。
【００９０】
一対の幅ガイド板は、図１９（ａ）に示すように、止めガイド板と同期して移動する。すなわち、用紙の先端が止めガイド板に当接する時の前後において、Ｋ１で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受台に着地する時またはその直後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、Ｋ２→Ｋ３→Ｋ４で示すように閉位置に戻る。
【００９１】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによって、紙受台上に用紙をきれいに揃えることができる。
【００９２】
図１８においてＰ３で示したように印刷機が印刷を終了すると、ガイド板は、Ｗｃ，Ｌｃに示すように所定位置（図では、閉位置）に停止する。印刷が終了しても、Ｃ２で示したように紙受け装置の紙受けカバーが持ち上げられるまでは、ガイド板は、所定位置に停止したままである。
【００９３】
紙受け装置の紙受けカバーが持ち上げられたことをマイクロスイッチ１８０が検出すると、ガイド板は、Ｗｄ，Ｌｄで示すように、直ちには外側に移動を開始し、開位置まで移動する。紙受け装置の紙受けカバーを持ち上げると、ガイド板は用紙から離れ、ガイド板が用紙に接触しないようになるので、紙受けカバーをスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【００９４】
Ｃ３で示したように紙受けカバーが持ち上げられて開いた状態のときには、ガイド板は、Ｗｅ，Ｌｅで示したように開位置に止まったままであり、移動しない。
【００９５】
印刷を再開するときには、紙受け装置の紙受けカバーをＣ４で示したように降ろし、Ｃ５で示したように閉じておくことが必要である。紙受けカバーが降ろされたことをとマイクロスイッチで検出すると、待避していたガイド板は、Ｗｆ，Ｌｆで示したように内側への移動を開始し、所定位置（閉位置）まで移動する。ガイド板が閉位置に達するまでの遅延時間ｔ１，ｔ２は、たとえば約２〜３秒である。
【００９６】
このように紙受けカバーが完全に下ろされ安定した状態になってからガイド板が移動するので、紙受け台に用紙が積み重なった状態で紙受けカバーを降ろしても、ガイド板は用紙に接触しないので用紙揃えを乱すことはない。ガイド板の開閉範囲は、紙受けカバーの開閉時も用紙揃え時と同じでよいので、ガイド板の駆動機構の構成を簡単にすることができる。
【００９７】
ガイド板が所定位置まで移動した後に、Ｐ５で示したように印刷を開始すると、Ｐ６で示した印刷中には、Ｗｈ，Ｌｈで示したように、ガイド板は用紙揃え動作を実行する。
【００９８】
上記第３実施形態においても、用紙取り出し時にガイド板は用紙揃えが乱れないように自動的に移動するので、ガイド板を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【００９９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。たとえば、印刷機と紙受け装置とを別個のＣＰＵで独立して制御し、必要なデータを相互にやり取りするように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態の紙受け装置および印刷機の正面図である。
【図２】  図１の紙受け装置の斜視図である。
【図３】  図１の紙受け装置の透視図である。
【図４】  図１の紙受け装置の断面図である。
【図５】  図１の紙受け装置のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図６】  他の態様のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図７】  図１の紙受け装置および印刷機の回路ブロック図である。
【図８】  図１の紙受け装置の動作の全体フローチャート図である。
【図９】  図８のステップ＃１６の詳細フローチャート図である。
【図１０】  図１の紙受け装置のタイミングチャート図である。
【図１１】  本発明の第２実施形態の紙受け装置および印刷機の正面図である。
【図１２】  図１１の紙受け装置のタイミングチャート図である。
【図１３】  第３実施形態の紙受け装置の紙受カバーの平面図である。
【図１４】  図１４のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。
【図１５】  図１４のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。
【図１６】  図１４のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。
【図１７】  図１４のＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図である。
【図１８】  図１３の紙受け装置のタイミングチャートである。
【図１９】  ガイド板の動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  輪転孔版印刷機
１ｓ  操作パネル
１ｔ  原稿センサ
２ａ，２ｂ，２ｃ  給紙台
２ｓ  給紙台モータ
３ｓ  給紙搬送モータ
３ｔ  給紙クラッチ
４  版胴
４ｓ  メインモータ
５ａ  製版部
５ｂ  取り外し部
６  プレスローラ
７  排紙ベルト
８  排紙センサ
９  排紙部
１０  紙受け装置
１２  紙受け台
１３  上面
１４  溝
１８  用紙有無センサ
２０  平行ガイドレール
２２  止めガイド板
２６  止めガイド板支持部材
２７  下部
２８  遮光板
２９  遮光センサ
３０  平行ガイドレール
３２  幅ガイド板
３４  突起
３６  幅ガイド板支持部材
３８  遮光板
３９  遮光センサ
４０  駆動ベルト（ガイド板駆動手段）
４２  ステッピングモータ（ガイド板駆動手段）
４４  プーリー（ガイド板駆動手段）
４６  パルス板
４８  フォトインタラプタ
５０  操作パネル
５２，５４，５６，５８  スイッチ
８０，８２  ＣＰＵ
８４  ＲＯＭ
８６  ＲＡＭ
９０  排紙方向
１０１  輪転孔版印刷機
１０２  給紙台
１０２ａ  エレベータ装置
１０３  給紙リング
１０４  版胴
１０６  プレスローラ
１０８  排紙センサ
１０９  排紙部
１１０  紙受け装置
１１２  紙受け台
１１４  紙受けカバー
１１６  上板
１２２  止めガイド板
１２４  突起
１３２  幅ガイド板
１３４  突起
１４０  エレベータ装置
１４２  モータ
１４４  チェーン
１４６，１４７  スプロケット
１４８  引張りばね
１５０  上限スイッチ
１５２  下限スイッチ
１５４  レベルセンサ
１５６  下降スイッチ
１８０  マイクロスイッチ（上板開放開始検知手段、上板閉鎖検知手段）
２００  ステッピングモータ（ガイド板駆動手段）
２０２  フォトインタラプタ
２０４  遮光板
２１０〜２１６  リンクアーム（ガイド板駆動手段）
２３０  スペーサ
２３２  ねじ
２４０  スペーサ
２４２  Ｅリング
３３２ａ  中央スリット
３３２ｂ  支持スリット
３３２ｃ  駆動スリット
３３２ｐ  のぞき窓
３３２ｓ  中央スリット
３３２ｔ  支持スリット
３３２ｕ  駆動スリット
３３４，３３５  ガイドレール
３３５ａ  スリット
３３５ｓ  スペーサ
３３５ｔ  ナット
３３７  ガイド止めねじ
３３７Ａ  スライド板
３３８ｂ  止め板
３３８ｃ  補助ねじ
３３８ｄ  ナット
３３９  ガイド止めねじ
３３９Ａ  スライド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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