(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のプラットフォームに設置するプラットフォームドアと、該ドアに支障物が挾まったことを検知する戸先センサーと、ドア閉じ完了後、ドアロックする機構を有するプラットフォームドア制御システムにおいて、
前記ドアロックする機構は、ロックピンを有する電磁錠を備えると共に、前記ドアに前記ロックピンをロックする穴を設け、該穴は、前記ロックピンがロックされたとき、前記戸先センサーの感知範囲外の支障物が前記ドアに挾まった状態から乗客が通過できない該支障物の開放可能な一定距離を移動する前記ロックピンの径に加えてすき間を設けた長穴形状のロック穴とし、
ドア閉じ完了時、前記戸先センサーの感知範囲外の支障物が前記ドアに挾まった場合、該支障物を揺動することによって前記戸先センサーが感知し、前記ドアロックを解錠することなく、前記ドアを乗客が通過できない該支障物の開放可能な一定距離リオープンし、リオープン後、ドアを再度閉じることを特徴とするプラットフォームドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下鉄等車両のプラットフォームに設置したドアを制御するプラットフォームドア制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用プラットフォームドアにおいては、例えば、戸先きに感知センサー等を具備し、ドア閉じ動作中、利用客あるいは品物等がドアに挾まり、それを検知した場合、ドアをリオープンし、その後、再び、閉じ動作を行う。そして、一旦ドアが閉じた後は、直ちに電磁ロック等によってドアをロックし、その後はドアの再開動作は行なわないドア制御システムとなっている。
また、別の従来のシステムにおいては、一旦ドアが閉じた後、例えば０．５秒〜２秒程度の時間経過後、電磁ロック等によってドアをロックするドア制御システムとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、プラットフォームドアにおいて、ドア閉じ動作中、利用客あるいは品物等がドアに挾まり、ドアの先に具備した例えば感圧式のセンサー等の戸先検知装置がそれを検知した場合、ドアをリオープンし、挾まった品物等を抜き取ることが可能となる様にし、その後、再度、ドア閉じ動作を行い、一旦ドアが閉じた後は、直ちに例えば電磁ロック等によってドアをロックし、その後はドアの再開動作は行なわないドア制御システムである。このシステムにおいては、ドアが閉じた時点で例えば電磁ロックを行うため、利用客が無理にドアを開ける等の不安全行為をできなくするとともに、ドア閉じ完了信号として、列車運行管理装置に信号を伝送することとしているのが一般的である。
しかし、この従来システムにおいては、戸先検知装置の不感領域が考慮されていない、という課題があり、そのため、通常の場合、ドアの両端に戸先検知装置が具備されているケースにおいて、例えば５ｍｍ程度の厚さの品物が挾まったとき、それを感知できない場合が発生する。従って、従来システムにおいては、例えば傘の先端部、盲人の杖等がドア間に挾まった場合に、それを検知できないケースも発生する可能性があり、不安全な状況が発生する、という課題があった。
更に、上記した問題点を解決するために、ドアが閉じた後、例えば０．５秒〜２秒程度の一定時間経過後、電磁ロックによりドアをロックする方式を採用し、その間にドア間に挾まった支障物を動かすことにより、戸先センサーが感知し、ドアを再開させることにより、支障物を取り除く方式も従来例としてあるが、この従来例によると、電磁ロックが作動する時間が毎回ドア閉後の一定時間経過後となるため、電車の発車時間がその分延びる、という課題があった。
【０００４】
本発明の課題は、プラットフォームのドアが閉じた時に、戸先センサーが感知する程の支障物の厚さがなく、ドアが閉じ切ってしまう状況が発生した場合に、支障物を速やかに取り除くとともに、安全面に優れたプラットフォームドア制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、車両のプラットフォームに設置するプラットフォームドアと、該ドアに支障物が挾まったことを検知する戸先センサーと、ドア閉じ完了後、ドアロックする機構を有するプラットフォームドア制御システムにおいて、ドアロックする機構は、ロックピンを有する電磁錠を備えると共に、ドアにロックピンをロックする穴を設け、該穴は、ロックピンがロックされたとき、戸先センサーの感知範囲外の支障物がドアに挾まった状態から乗客が通過できない該支障物の開放可能な一定距離を移動するロックピンの径に加えてすき間を設けた長穴形状のロック穴とし、ドア閉じ完了時、戸先センサーの感知範囲外の支障物がドアに挾まった場合、該支障物を揺動することによって戸先センサーが感知し、ドアロックを解錠することなく、ドアを乗客が通過できない該支障物の開放可能な一定距離リオープンし、リオープン後、ドアを再度閉じる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるプラットフォームドア制御システムの全体図を示す。図１において、１はプラットフォーム、２はプラットフォームに設置されたフォーム柵、３，４は両方向に移動開閉する扉形式のプラットフォームドア、５は一方向に移動開閉するプラットフォームドア、６〜８はプラットフォームドア３〜５に設置された個別制御盤、９はプラットフォームドア３〜５が可動するフォーム柵２の範囲、２０は車両（先頭車）、２１，２２は車両２０の乗客乗降用ドア、２３は車両２０の乗務員用乗降ドア、３０は駅務室、３１は駅務室３０に設置された総合制御装置３１、３２は同じく駅務室表示盤、１０００はプラットフォームドアの幅を表わす。
プラットフォームドアのシステムは、まず最初に、プラットフォーム１に車両（先頭車）２０が入り、定位置に停止したとき、乗務員がドア開指令を出す。このドア開指令信号を駅務室３０に設置された総合制御装置３１が受信する。総合制御装置３１は、当該信号を受信後、プラットフォームドア３〜５に設置された個別制御盤６〜８にドア開指令信号をデータ転送する。それによりプラットフォームのドア３〜５はオープンする。乗客の乗降が終ると、乗務員がドア閉じ指令を発信する。当該指令は総合制御装置３１で受信された後、総合制御装置３１より個別制御盤６〜８にドア閉指令信号をデータ伝送する。それにより、プラットフォームドア３〜５は閉じ始める。ドア３〜５が完全に閉じ終ると、電磁錠（図示せず）によりドアをロックするとともに、ドア閉じ完了信号を個別制御盤６〜８から総合制御装置３１にデータ伝送する。
全てのドア３〜５のドア閉じ完了信号を受信すると、総合制御装置３１はドア閉じ完了信号を乗務員に発信する。当該信号の受信により乗務員は車両を発車させる。
【０００７】
図２は、本実施形態の個別制御盤の構成図を示す。個別制御盤６〜８は同一構成であり、個別制御盤６について説明する。
図２において、プラットフォームドア３を開閉するモータ１０には、ＡＣ１００Ｖ電源に接続された開閉器１１からインバータ１２を介して交流電力が供給される。
いま、総合制御装置３１からプラットフォームドア３の個別制御盤６にドア閉じ指令が伝送されると、その信号をマイコン制御装置１３が受ける。マイコン制御装置１３はゲートドライブ制御回路１４を動作させ、インバータ１２のゲート回路を制御してモータ１０を駆動し、ドア３を閉じる動作が開始される。ドア３の閉じ動作の途中に、人や支障物が挾まれると、戸先スイッチ１５が動作し、その信号は戸先スイッチ用信号線１６を通してマイコン制御装置１３に伝送され、それによりモータ１０を反対方向に回転させる制御を行う。
その後、再度、ドア閉じ動作を行い、ドア３間に支障物が無い場合には、ドア３は全閉することとなり、全閉信号により、マイコン制御装置１３から電磁錠１７に作動指令が伝達され、ドア全閉後、電磁錠１７によりドア３をロックする。
ここで、１８はドア３の開閉状態を通報するチャイム。１９はマイコン制御装置１３の電源装置を表わす。
【０００８】
図３は、本実施形態のプラットフォームドアの構成図を示す。プラットフォームドア３〜５は同一構成であり、プラットフォームドア３について説明する。
プラットフォームドア３は、ドア部３０１と、戸袋部３０２とから成り、ドア部３０１を支持ローラ３０３によって支持し、戸袋部３０２内にモータ１０と個別制御盤６と電磁錠１７を内蔵する。ここで、３０５はハンガー、３０６は非常開錠ボタンを表わす。
モータ１０の回転により、ドア部３０１は、ガイドレール３０４に沿って移動し、開閉動作を行う。また、ドア部３０１の先には、戸先スイッチ１５を具備し、人や支障物が挾まった場合にはそれを検知する。更に、ドア部３０１が全閉すると、電磁錠１７が作動し、ドア部３０１が開くことがないように保持し、安全性を高める。
【０００９】
図４に、戸先スイッチの構成図を示す。戸先スイッチ１５は、ケーブルスイッチ１５０１をスイッチ保持レール１５０２上に支持し、外装カバー１５０３によって全体を囲うとともに、外装カバー１５０３を取付けチャンネル１５０４に取り付ける。
ケーブルスイッチ１５０１は、例えば人や支障物がドア部３０１間に挾まって正面方向または横方向の押圧を受けると、作動し、それを検知する。支障物として例えば傘の先端部、盲人の杖等の戸先センサー１５が感知する程の厚さがないときは、挾まった物を曳っぱる等動かすことにより、同様に作動する。
【００１０】
図５に、電磁錠の配置図を示す。図示のように、電磁錠１７は戸袋部３０２に取りつけられ、電磁力により、電磁錠中央のロックピン１７０１が上下する機構となっている。通常、ロックピン１７０１は、引き上げられた状態にあり、ドア部３０１が完閉状態になると、個別制御盤３からの信号によりロックピン１７０１は引き下げられた状態となる。ドア部３０１が完閉状態になった位置において、ロックピン１７０１の真下のドアの位置にロック穴１７０２があり、そのロック穴１７０２にロックピン１７０１が入り込む。その機構によりドア部３０１は電磁錠１７によってロックされる。
【００１１】
図６は、従来例によるプラットフォームドア閉じ動作のフローチャートを示す。図示のように、総合制御装置３１よりドア閉じ指令を受け、ドア閉じ動作が開始する。閉じ動作途中に、人や支障物がドア間に挾まり、戸先センサー１５が感知した場合には、その時点でドアはリオープン動作を開始する。ドアの再開動作が完了すると、再度ドアは閉じ動作を始め、人や支障物がない等戸先センサー１５の感知がない場合は、ドアは閉じ完了となり、電磁錠１７が作動し、それによりドアは機構的にロックされ、安全性を高めている。それと同時に、ドア閉完了信号を総合制御装置３１に伝送する。
【００１２】
図７は、別の従来例によるプラットフォームドア閉じ動作のフローチャートを示す。図示のように、総合制御装置３１よりドア閉じ指令を受け、ドア閉じ動作が開始する。閉じ動作途中に、人や支障物がドア間に挾まり、戸先センサー１５が感知した場合には、その時点でドアはリオープン動作を開始する。ドアの再開動作が完了すると、再度ドアは閉じ動作を始め、戸先センサー１５の感知がない場合は、ドアは閉じ完了となる。例えば、ドアの間に杖等が挾まった場合で、その厚さ（径）が薄く戸先センサー１５の感知範囲外の場合には、それを動揺させることにより、戸先センサー１５を感知状態にすることができることから、例えば０．５秒から２秒程度の一定時間内に挾まった支障物を動かすことにより、戸先センサー１５が感知状態となり、再度ドアをリオープンさせることにより、支障物を取り除くことが可能となる。一定時間経過後、戸先センサー１５の感知がない場合は、電磁錠１７が作動し、それによりドアは機構的にロックされ、安全性を高めている。それと同時に、ドア閉完了信号を総合制御装置３１に伝送する。
【００１３】
図８は、本実施形態の電磁錠配置図を示す。図示のように、電磁錠１７は、戸袋部３０２寄に取つけられ、電磁力により、電磁錠中央のロックピン１７０１が上下する機構となっている。通常、ロックピン１７０１が引き上げられた状態にあり、ドア部３０１が完閉状態になると、個別制御盤６からの信号によりロックピン１７０１は引き下げられた状態となる。ドア部３０１が完閉状態になった位置において、ロックピン１７０１の真下のドア部３０１の位置に長穴形状のロック穴１７０２をあけておき、そのロック穴１７０２にロックピン１７０１が入り込む。その機構によりドア部３０１は電磁錠１７によってロックされる。
ここで、ロック穴１７０２は、ロックピン１７０１の径に加えて、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の長穴形状とし、電磁錠１７のロックピン１７０１が引き下げられた状態即ちドア部３０１がロックされた状態のままで、ドア部３０１に１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度のすき間（戸先センサーの感知範囲外の支障物がドアに挾まった状態から開放可能な一定距離）をあけることができる。
【００１４】
図９は、本実施形態のマイコン制御装置よるプラットフォームドア閉じ動作のフローチャートを示す。
図示のように、総合制御装置３１よりドア閉じ指令を受け、ドア閉じ動作を開始する。閉じ動作途中に、人や支障物がドア間に挾まり、戸先センサー１５が感知した場合には、その時点で、ドアはリオープン動作を開始する。ドアの再開動作が完了すると、再度ドアは閉じ動作を始め、人や支障物がない等戸先センサー１５の感知がない場合は、ドアは閉じ完了となり、電磁錠１７が閉鎖動作し、それによりドアは機構的にロックされ、安全性を高めている。それと同時に、ドア閉完了信号を総合制御装置３１に伝送する。
ドア閉じ時に、例えば細い杖等がドアに挾まった等で、戸先センサー１５の感知がない状態のまま、ドアが機構的にロックされた場合、杖の挾まった事に気付き、杖を動揺させると、それにより戸先センサー１５が感知するか、その時、ドアは低速でロック穴１７０２の長穴寸法以内の一定距離のみ再開する。例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度再開することにより、挾まった杖を取り除くことができる。しかも、その動作中電磁ロックは、ロックピン１７０１を下げた状態のままであり、状態変化することがない。その後、ドアは再閉動作を行い、ドア閉が完了する。なお、ドア閉完了信号伝送後、戸先センサー１５の感知期間を例えば２０秒以内等一定時間内と設定することも、勿論可能である。
【００１５】
図１０〜図１２に、本実施形態の具体的なプラットフォームドアの動きを示す。
図１０は、杖を持った乗客がドアを通過し、ドアが閉じた時に、ドア間に杖が挾まり、杖の先が細く、戸先センサーが感知できない領域であり、挾まった状態のままドアが閉じた状態を示している。
図１１は、図１０で示した状態の後、乗客が杖が挾まったことに気付き、杖を動揺させ、それにより戸先センサーが感知し、ドアが開いた状態を示している。
図示のように、ドアの開く寸法は、杖を取り除くのに１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度となっており、前述の如く、ドアの電磁錠１７はロックしたままの状態を保っている。
図１２は、図１１で示した状態の後、乗客が杖を取り除き、その後、ドアが閉じた状態を示している。
上記説明のように、本実施形態のプラットフォームドアは、戸先センサーが感知しない程度の細い支障物がドア間に挾まった場合に、ドアの電磁錠をロックしたまま、ドアを１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度開くことにより、速やかに挾まった支障物を取り除くことが可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、戸先センサーを具備したプラットフォームのドアが閉じた時に、ドア間に例えば杖等が挾まり、即ち、戸先センサーが感知する程の支障物の厚さがなく、ドアが閉じ切ってしまう状況が発生した場合においても、ドア閉じ直後に、挾まった支障物を動かすことによって、戸先センサーが感知することが可能になり、ドアをリオープンし、挾まった支障物を速やかに取り除くことができる。
また、リオープンする距離を乗客が通過できない狭い距離（例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度）とし、この場合、ロック穴を長穴形状とすることで対応可能な距離とし、電磁ロックを解錠せずに、ロック状態のままで、速やかに支障物を取り除けるため、一方、後続の乗客は通過することができないため、電車の出発に対して影響を与えないという、安全面ならびに列車の運行面においても優れたシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるプラットフォームドア制御システムの全体図
【図２】本発明の個別制御盤の構成図
【図３】本発明のプラットフォームドアの機構図
【図４】戸先スイッチの構造図
【図５】電磁錠の配置図
【図６】従来例によるフローチャート
【図７】別の従来例によるフローチャート
【図８】本発明の電磁錠の配置図
【図９】本発明のマイコン制御装置によるフローチャート
【図１０】本発明によるプラットフォームドアの動き図
【図１１】本発明によるプラットフォームドアの動き図
【図１２】本発明によるプラットフォームドアの動き図
【符号の説明】
１…プラットフォーム、２…プラットフォーム柵、３，４…プラットフォームドア、５…プラットフォームドア、６〜８…個別制御盤、１０…モータ、１２…インバータ、１３…マイコン制御装置、１４…ゲートドライブ制御回路、１５…戸先スイッチ、１７…電磁錠、１７０１…ロックピン、１７０２…ロック用穴、２０…車両（先頭車）、３０…駅務室、３１…総合制御装置、３２…駅務室表示盤、３１…総合制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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