(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とするロータリ式現像装置、
（Ａ01）潜像形成装置により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に隣接して配置されるとともに、固定フレームにより回転可能に支持された回転軸を有し、前記回転軸の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器を支持する現像器支持部材、
（Ａ02）前記現像器支持部材を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器が前記像担持体表面の静電潜像を現像する現像位置に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器が前記現像位置からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材を停止させる現像器支持部材回転駆動装置、
（Ａ03）前記第５停止位置では、前記現像器支持部材の回転方向の前記現像位置よりも上流側で且つ前記現像位置に最も近い位置に配置された前記Ｋ（黒）の現像器、
（Ａ04）モノクロ画像を現像する場合は前記現像器支持部材を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる現像器支持部材回転制御手段、
（Ａ05）カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置の現像器によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°移動、停止し、停止した時の前記現像位置の現像器によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる前記現像器支持部材回転制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ03）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｃ01）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、
（Ｃ02）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ03）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【請求項３】
下記の構成要件（Ｃ01），（Ｃ02′），（Ｃ03）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｃ01）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、
（Ｃ02′）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動させて、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ03）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等、電子写真方式の画像形成装置の像担持体（感光体）上に形成された潜像をトナー像に現像する現像装置および画像形成装置に関し、特に、異なる色の現像剤をそれぞれ収容する複数の現像容器が、回転する現像器支持部材に支持されて、順次現像位置に移動、停止して現像を行うように構成されたロータリ式現像装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記ロータリ式現像装置として種々の提案が行われており、例えば、特開昭６３−１７８２６３号公報等が知られている。
前記従来のロータリ式現像装置では、感光体表面に順次形成される異なる色に対応した静電潜像を、各色のトナー像に現像するための複数の各現像器が回転移動する現像器支持部材に支持され、順次現像位置に回転移動して、停止する。
【０００３】
前記ロータリ式現像装置では、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像器を支持する現像器支持部材は現像動作時に、各現像器が感光体表面の静電潜像を現像する現像位置に順次回転停止するように回転駆動される。また、現像動作を行わない時には前記現像器支持部材は、前記各現像器が前記感光体表面に対向する現像位置からずれた位置となる待機位置に停止する。
本明細書においては、前記Ｋ（黒）の現像器が前記現像位置に対向する位置で停止した現像器支持部材の回転位置を第１停止位置という。また、前記Ｋ（黒）の現像器が前記第１停止位置から一定方向に９０°、１８０°および２７０°回転した位置に停止した現像器支持部材の回転位置を、第２、第３および第４停止位置という。また、前記待機位置に停止した現像器支持部材の回転位置を第５停止位置ともいう。
【０００４】
前記ロータリ式現像装置を備えた従来の画像形成装置では、画像記録動作の開始時に、現像器支持部材に支持された４個の現像器の位置を確認するために、現像器支持部材を１回転させてから、現像動作開始時に最初に使用する現像器を前記現像位置に移動させる場合があった。
前記画像形成装置では、カラー画像記録およびモノクロ画像記録の両方の記録が可能であるが、モノクロ画像記録を行う際にはＫ（黒）の現像器のみが使用される。このため、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像器の中で一番使用されるのがＫ（黒）の現像器である。
このため、モノクロ画像記録の生産性を向上させるために、待機位置においては、前記現像位置に一番近い位置にＫ（黒）の現像器を配置することが行われている。
【０００５】
前記画像形成装置において、カラー画像記録を行う際、生産性を向上させるために、待機位置において前記現像位置に近い位置に停止している現像器を最初に使用して現像を行うのが普通である。その場合、最初に（１番目に）Ｋ（黒）の現像器を使用し、その後で２〜４番目にカラーの現像器（Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の現像器）を使用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記画像形成装置において、中間転写体を使用している場合、中間転写体の表面にＫ（黒）のトナーが１次転写され、その上にカラーのトナーが重ねて１次転写される。この場合、記録シート上に２次転写されたトナー像は一番上にＫ（黒）のトナーが配置されることとなり、Ｋ（黒）の下のカラートナー像が目立ちにくくなり、画質が低下するという問題点があった。
【０００７】
また、従来のロータリ式現像装置では現像器支持部材の回転方向が一定方向に設定されていたため、現像器支持部材が待機位置（第５停止位置）に停止した状態で、Ｋ（黒）の現像器を現像位置に一番近い位置に配置すると、移動時間が短いのでモノクロ画像の記録時の生産性は高くなるが、カラー画像の記録時の生産性が高くならないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01）を第１の技術的課題とし、下記の記載内容（Ｏ02）を第２の技術的課題とする。
（Ｏ01）ロータリ式現像装置において生産性の大きな低下を伴うことなく、画質を向上させること。
（Ｏ02）ロータリ式現像装置において画質の低下を伴うことなく、生産性を向上させること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のロータリ式現像装置は、下記の要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれ且つ回転移動する像担持体（ＰＲ）表面に隣接して配置されるとともに、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（ＧＡ）を有し、前記回転軸（ＧＡ）の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器（ＧY〜ＧK）を支持する現像器支持部材（Ｈ）、
（Ａ02）前記現像器支持部材（Ｈ）を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）が前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像を現像する現像位置（Ｐ1）に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器（ＧY〜ＧK）が前記現像位置（Ｐ1）からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材（Ｈ）を停止させる現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）、
（Ａ03）前記第５停止位置では、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転方向の前記現像位置（Ｐ1）よりも上流側で且つ前記現像位置（Ｐ1）に最も近い位置に配置された前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）、
（Ａ04）モノクロ画像を現像する場合は前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置（Ｐ1）のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）、
（Ａ05）カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°移動、停止し、停止した時の前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる前記現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成を備えた第１発明のロータリ式現像装置では、回転移動する像担持体（ＰＲ）表面には、潜像形成装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じたＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の静電潜像が順次書き込まれる。前記像担持体（ＰＲ）表面に隣接して配置された現像器支持部材（Ｈ）は、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（ＧＡ）を有し、前記回転軸（ＧＡ）の周囲に９０°間隔でＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の現像器（ＧY〜ＧK）を支持する。
現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を一定方向に回転させ、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）が前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像を現像する現像位置（Ｐ1）に停止する第１停止位置、前記第１停止位置から９０°、１８０°、および２７０°回転した第２、第３、および第４停止位置と、前記４個の各現像器（ＧY〜ＧK）が前記現像位置（Ｐ1）からずれた待機位置である第５停止位置とに、前記現像器支持部材（Ｈ）を停止させる。
【００１２】
前記第５停止位置では、前記Ｋ（黒）の現像器（ＧK）は、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転方向の前記現像位置（Ｐ1）よりも上流側で且つ前記現像位置（Ｐ1）に最も近い位置に配置される。
モノクロ画像を現像する場合、現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて前記第１停止位置に移動、停止させ、前記現像位置（Ｐ1）のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
カラー画像を現像する場合、前記現像器支持部材回転制御手段（Ｃ1）は、前記現像器支持部材（Ｈ）を前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止して、前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後前記一定方向に９０°回転移動、停止し、停止した時の前記現像位置（Ｐ1）の現像器（ＧY〜ＧK）によるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返し、現像動作が全て終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
【００１３】
この第１発明のロータリ式現像装置は、中間転写体（Ｂ）を使用した画像形成装置に使用すると、カラー画像の場合にＫ（黒）のトナー像が最後に現像される。このため、中間転写体（Ｂ）上に重ねて転写された各色のトナー像は、Ｋ（黒）のトナー像が一番上に転写されているが、中間転写体（Ｂ）から２次転写された記録シート（Ｓ）上のトナー像はＫ（黒）トナー像が一番下になる。このため、カラーのトナー像が見え易い良好な画像を形成することができる。このため、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成される場合に比較してカラーの色が明瞭に見えるため、画質が良くなる。
また、モノクロ画像の現像開始までの時間も短く、カラー画像の現像開始時間の遅れもわずかである。
【００１４】
（第２発明）
また、第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、
（Ｃ02）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ03）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【００１５】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体には、潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれる。現像器支持部材には、少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器が支持されている。現像器支持部材は、画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させる。また、現像器支持部材は、画像形成終了後に、いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に移動する。さらに、現像器支持部材は、モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させる。また、現像器支持部材は、カラー画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向上流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる。前記像担持体表面のトナー像は、中間転写体に一次転写され、中間転写体に一次転写されたトナー像は記録シートに二次転写される。
【００１６】
（第３発明）
また、第３発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｃ01），（Ｃ02′），（Ｃ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれ、回転移動する像担持体、
（Ｃ02′）少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器を支持し、
画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させ、
いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に、画像形成終了後に移動し、
モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動させて、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させ、
カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる現像器支持部材、
（Ｃ03）前記像担持体表面のトナー像が一次転写されると共に、一次転写されたトナー像が記録シートに二次転写される中間転写体。
【００１７】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ｃ01），（Ｃ02′），（Ｃ03）を備えた第４発明の画像形成装置では、回転移動する像担持体には、潜像形成装置により画像情報に応じた静電潜像が順次書き込まれる。現像器支持部材には、少なくとも黒の現像器を含む複数の現像器が支持されている。現像器支持部材は、画像の現像を行う場合に一定方向に回転することで前記現像器のいずれかを、前記像担持体表面の静電潜像をトナー像に現像する現像位置へと移動させる。また、現像器支持部材は、画像形成終了後に、いずれの現像器も現像位置からずれ且つ前記黒の現像器を前記現像位置に対して前記一定方向の上流側で、前記一定方向に回転した時に黒の現像器が前記現像位置を最初に通過する待機位置に移動する。さらに、現像器支持部材は、モノクロ画像を現像する場合は、前記一定方向に回転して、前記黒の現像器を前記現像位置に移動、停止させ、前記黒の現像器による現像動作を行うと共に、モノクロ画像のトナー像の現像が終了してから前記待機位置に移動、停止させる。また、現像器支持部材は、カラー画像を現像する場合は、前記一定方向とは逆の方向に回転して、前記黒の現像器に対して前記一定方向下流側に配置された他の色の現像器を前記現像位置に近い順に前記現像位置に移動、停止させてトナー像の現像を行い、最後に黒の現像器を前記現像位置に移動させて現像を行うと共に、現像動作が全て終了してから前記待機位置に移動させる。前記像担持体表面のトナー像は、中間転写体に一次転写され、中間転写体に一次転写されたトナー像は記録シートに二次転写される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１９】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇが重ねて載置される原稿給紙トレイＴG1を有している。前記原稿給紙トレイＴG1に載置された複数の各原稿Ｇは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
【００２０】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴおよびＩＯＴ間に設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
前記ＵＩは、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートキー、コピー設定枚数入力キー（図示せず）等の入力操作部材と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部（図示せず）とを有している。
【００２１】
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置を順次通過する各原稿Ｇを露光する。
原稿Ｇを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。露光された前記原稿Ｇからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換する。
【００２２】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラムからなる像担持体ＰＲは、矢印Ａ方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は帯電器ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ1において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像書込は、中間転写ベルトＢの非画像部に設けられた基準マークＢmをベルト位置センサＳＮbが検知してから所定の時間経時後に開始される。フルカラー画像の場合は、各色を重ね合わせるので、前記ベルト位置センサＳＮbが基準マークＢmを検知してからレーザビームＬによる潜像書込開始までの時間は各色同一である。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ2、１次転写領域Ｑ3を順次通過する。
【００２３】
前記現像領域Ｑ2において前記静電潜像を現像するロータリ式現像装置Ｇは、回転軸ＧＡと前記回転軸ＧＡの周囲に装着されたＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCを有している。前記各色の現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの中のいずれかの現像器が、前記現像領域Ｑ2を通過する静電潜像をトナー像に現像する。
なお、前記現像領域Ｑ2および一次転写領域Ｑ3の間には、像担持体ＰＲ上に形成された小さな面積の濃度検出用トナー像（すなわち、パッチ）の濃度を検出するトナー像濃度センサＳNdが配置されている。
前記１次転写領域Ｑ3は、矢印Ａ方向に回転移動する中間転写ベルトＢがロール状の１次転写器Ｔ1により像担持体ＰＲ表面に圧接される領域である。前記１次転写器Ｔ1にはロータリ式現像装置Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００２４】
前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔnは前記１次転写領域Ｑ3において、１次転写器Ｔ1により中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後、像担持体ＰＲ表面は除電器ＪRにより除電され、前記像担持体ＰＲ表面の残留トナーは像担持体クリーナＣL1によりクリーニングされる。
前記矢印Ａ方向に回転移動する中間転写ベルトＢは、駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、フリーロール（アイドラロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aにより回転可能に支持されている。バックアップロールＴ2aには中間転写ベルトＢを挟んで２次転写ロールＴ2bが離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ2bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ4が形成されている。
また、前記バックアップロールＴ2aには前記トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記各ロールＴ2a，Ｔ2bにより２次転写器Ｔ2が構成されている。
【００２５】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ1において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ2において１色目のトナー像Ｔnが形成される。このトナー像Ｔnは、１次転写領域Ｑ3を通過する際に、１次転写器Ｔ1によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔnを担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔnが順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用して、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
【００２６】
給紙トレイＴR1〜ＴR4に収容された記録シートＳは、シート供給路ＳH1により前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。すなわち、前記各トレイＴR1〜ＴR4の記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲaによりレジロールＲrに搬送される。
前記レジロールＲrに搬送された記録シートＳは、前記前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ4に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳG1から２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ4において前記２次転写器Ｔ2は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に一括して２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣL2により残留トナーが除去される。
【００２７】
なお、前記ベルトクリーナＣL2は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および圧接）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、シートガイドＳG2、シート搬送ベルトＢHにより定着領域Ｑ5に搬送され、定着領域を通過する際に加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpを有する定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記定着装置Ｆにより未定着トナー像が加熱定着された記録シートＳは、排紙ローラＲhから排紙トレイＴR4に排出されるようになっている。
【００２８】
定着装置Ｆの下流側に配置された切替ゲートＧT1は、前記定着装置Ｆを通過した記録シートＳの搬送方向を排出トレイＴR4に接続されたシート排出路ＳH2またはシート反転路ＳH3のいずれかの方向に切り替える。シート反転路ＳH3に沿って複数のシート搬送ロールＲaが配置されている。
前記シート反転路ＳH3およびシート循環路ＳH4の接続部に設けられたシート状且つ櫛の歯状のマイラーゲートＧT2は、通過する記録シートＳが下方に搬送される際には弾性変形により記録シートＳの下方への移動を許し、マイラーゲートＧT2を通過した記録シートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合にはシート循環路ＳH4の方向に向かわせるように構成されている。前記シート循環路ＳH4に沿って複数のシート搬送ロールＲaが配置されている。
両面複写の場合には１面目のトナー像が転写されて定着された記録シートＳはシート反転路ＳH3で反転されてから、前記２次転写領域Ｑ4に再送され、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳH1〜ＳH4，Ｒp，Ｒs，Ｒr，Ｒa，ＧT1，ＧT2等で示す構成要素からシート搬送装置ＳHが構成される。
【００２９】
（ロータリ式現像装置）
図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。図４は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた複数の現像器が待機位置（停止位置）に停止した状態の拡大断面図である。
【００３０】
図２、図３、図４において、現像器支持部材Ｈは、前記各現像器ＧK〜ＧCが装着される前後一対の後述する回転プレートＰＬ1，ＰＬ2（図６参照）と回転軸ＧＡとを有する。前記現像器支持部材Ｈは、画像形成装置Ｕの動作停止時には図４に示す待機位置（第５停止位置）に停止している。前記図４に示す待機位置では、Ｋ（黒）の現像器ＧKは前記像担持体ＰＲに対向する現像位置Ｐ1から反時計方向に４５°回転した位置に停止し、Ｙ，Ｍ，Ｃの各現像器ＧY，ＧM，ＧCは前記現像器ＧKからそれぞれ９０°、１８０°、２７０°反時計方向に回転した位置に停止している。
前記待機位置（第５停止位置）では各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCはいずれも前記像担持体ＰＲ表面から離れている。
【００３１】
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像器支持部材Ｈが回転して前記Ｋ（黒）の現像器が現像位置に停止する第１停止位置Ｐ1から９０°、１８０°、２７０°回転した第２、第３、第４停止位置に順次回転し、停止する。前記現像器支持部材Ｈの回転停止に伴って、前記Ｋ（黒）の現像器ＧKは前記像担持体ＰＲと対向する現像位置から時計回り方向に９０°、１８０°、および２７０°回転した位置に順次回転し、停止する。このとき、前記カラーの各現像器ＧY，ＧM，ＧCは順次前記現像位置に移動し、停止する。
前記現像位置に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの現像ロールＲ0には回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記現像位置に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCには新しい現像剤の補給が行われ、また、劣化した現像剤の排出が可能となる。これらについては後述する。
【００３２】
図５は実施例１で使用する現像器支持部材の斜視図である。図６は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。図７は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図７Ａは前記図６のＶIIＡ−ＶIIＡ線断面図、図７Ｂは前記図７ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。図８は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。
【００３３】
図５〜図８において、画像形成装置本体Ｕ1は前側固定フレームＦ1および後側固定フレームＦ2を有しており、前記前側固定フレームＦ1の前面には固定円筒部材Ｆ1a（後述）が固定されている。
前記ロータリ式現像装置Ｇの回転軸ＧＡは軸方向中央部の断面外形が四角の角筒部ＧＡ0、軸方向前側部分の前側円筒部ＧＡ1、および軸方向後側部分の後側円筒部ＧＡ2を有している。前記前側円筒部ＧＡ1および後側円筒部ＧＡ2はそれぞれ、ベアリングＢＲ1およびＢＲ2を介して前記固定円筒部材Ｆ1aおよび後側固定フレームＦ2に回転自在に支持されている。
【００３４】
前記角筒部ＧＡ0の前端および後端には、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2が固着されている。
前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCを支持して回転する現像器支持部材Ｈが構成されている。
前記後側回転プレートＰＬ2の後面には４本のスタッドＳＴD（図８参照）を介してリングギヤＧ1（図６、図８参照）が固定されている。リングギヤＧ1は後側固定フレームＦ2に支持された現像器支持部材回転駆動モータＭ1（図８参照）の出力軸に連結されたギヤＧ2と噛み合っている。
したがって、リングギヤＧ1は、現像器支持部材回転駆動モータＭ1の駆動時に回転し、前記リングギヤＧ1の回転に伴って前記現像器支持部材Ｈが回転する。
【００３５】
前記回転軸ＧＡには軸方向に貫通する断面円形の排出現像剤搬送孔１が形成されている。前側円筒部ＧＡ1の前端部側面には回収容器連通口２（図６、図７Ａ参照）が形成されている。
図６において、前記回転軸ＧＡの角筒部ＧＡ0の後端部には、軸方向に延びる４つの側面から前記排出現像剤搬送孔１に連通する排出現像剤流入孔３（図３参照）が形成されている。前記角筒部ＧＡ0の各側面にはそれぞれピン挿入孔４（図２、図６参照）が形成されている。前記ピン挿入孔４は、各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの突出ピン（後述）が挿入される孔であり、各現像器を位置決め固定するために使用される孔である。
【００３６】
図７において、前記回転軸ＧＡの排出現像剤搬送孔１内には現像剤排出筒７が配置されている。前記現像剤排出筒７の後端部（−Ｘ端部）は後側排出筒固定部材Ｆ2aに固定され、前記後側排出筒固定部材Ｆ2aは前記後側固定フレームＦ2に固定されている。前記現像剤排出筒７の前端部はベアリング８を介して回転軸ＧＡの現像剤搬送孔１に支持されており、前記現像剤排出筒７の前端は、この実施例１において前記回転軸ＧＡの前端より軸方向で短く形成されている。
図７Ｂにおいて、前記現像剤排出筒７の後端（−Ｘ方向の端）側で上部には流入路接続口７aが形成されており、前記流入路接続口７aは、前記回転軸ＧＡの角筒部ＧＡ0の各排出現像剤流入孔３（図３、図７Ａ参照）と軸方向の位置が同じである。前記現像剤排出筒７の前端（Ｘ方向の端）には排出筒流出口７bが形成されている。
【００３７】
図７Ｂにおいて、前記固定支持された現像剤排出筒７の外周面で前記流入路接続口７aに隣接した部分には、マグネットシール９が接着されて固定されている。前記マグネットシール９にはシート連通口９a（図７Ｂ参照）が形成されており、常時、前記現像剤排出筒７の流入路接続口７aと連通している。
前記マグネットシール９の外周面と前記回転軸ＧＡの内周面（排出現像剤搬送孔１）との間には前記回転軸ＧＡの回転時に接触摩擦抵抗が発生しないようにわずかな隙間を設けてある。前記マグネットシール９は、現像剤が前記現像剤排出筒７の外周面と前記回転軸ＧＡの内周面との間の隙間を通って前記回転軸ＧＡの他の排出現像剤流入孔３へ移動するのを防止するための部材である。
【００３８】
図７Ｂにおいて、前記現像剤排出筒７内には、排出用回転軸１１aおよび前記排出用回転軸１１aの外周に固着された回転翼１１bを有する排出現像剤搬送部材（排出現像剤搬送スクリュー）１１が配置されている。前記排出現像剤搬送部材１１の前記排出用回転軸１１aの後端部は搬送部材後端支持部材１２（図６、図７Ａ参照）に回転自在に支持されており、前記搬送部材後端支持部材１２は前記現像剤排出筒７の後端部に固定されている。
前記排出用回転軸１１aの前端部は、前記回転軸ＧＡの前端に回転自在に支持されている。
前記排出現像剤搬送部材１１の前記排出用回転軸１１aは、前記搬送部材後端支持部材１２を貫通して後方（−Ｘ）に延びており、その後端にはギヤＧ3（図６、図７Ａ参照）が固着されており、前記ギヤＧ3には回転力伝達用のギヤＧ4（図６参照）が噛み合っている。前記ギヤＧ4には現像剤排出モータＭ2（図１７参照）の回転力が伝達されており、前記現像剤排出モータＭ2の駆動時には前記ギヤＧ3、ギヤＧ4および排出用回転軸１１aが一体的に回転駆動される。
なお、この実施例１において前記排出現像剤搬送部材１１は、前記現像器ＧK〜ＧCが待機位置（後述）に停止しているときは回転を停止している。
【００３９】
図５、図６、図８において後側回転プレートＰＬ2には前記各現像器ＧK〜ＧCに応じて４個の入力ギヤＧ5および前記各入力ギヤＧ5と一体的に回転する４個の一体回転ギヤＧ6が設けられている。入力ギヤＧ5は後側回転プレートＰＬ2の後面側に配置されており、前記４個の各一体回転ギヤＧ6は後側回転プレートＰＬ2の前面側に設けられている。前記入力ギヤＧ5は対応する現像器ＧK〜ＧCが現像位置Ｐ1に移動した時にはギヤ７（図６参照）に接続し、前記現像位置Ｐ1から離れると前記ギヤ7（図６参照）から離脱する。
前記ギヤＧ7の回転軸の後端部は前記リングギヤＧ1の内側を通って、前記リングギヤＧ1後側の前記後側回転プレートＰＬ2に回転可能に支持されており、前記後側回転プレートＰＬ2後面側の前記ギヤＧ7と同軸のギヤＧ8は、回転駆動用のギヤＧ9と噛合っている。前記ギヤＧ9には現像器駆動用モータＭ3（図１７参照）の回転力が伝達されている。
前記入力ギヤＧ5と一体的に回転する前記４個の各一体回転ギヤＧ6に隣接して補給用搬送軸装着孔１３（図５に１個のみ図示）が設けられている。補給用搬送軸装着孔１３は後述の補給用回転軸１５aの後端を回転自在に支持する部材である。
【００４０】
前記現像位置Ｐ1に移動した前記各現像器ＧK〜ＧCの現像容器Ｖ内への新規現像剤の補給を行う現像剤補給部材Ｔh（図６、図９Ｃ参照）は、現像剤補給筒１４および前記現像剤補給筒１４内の補給現像剤を搬送する補給現像剤搬送部材１５を有している。現像剤補給筒１４は、その前端（Ｘ軸方向端）に開口する現像剤搬入口１４aおよび前記現像容器Ｖに接続する補給用接続口１４b（図２参照）を有している。前記補給現像剤搬送部材１５は、補給用回転軸１５aおよび前記補給用回転軸１５a周囲に固着されたスクリュー１５bを有している。
【００４１】
前記補給用回転軸１５aの前端（Ｘ方向の端）は、前記現像剤補給筒１４の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）１４aよりも前方に延びており、図９Ｃに示すようにベアリング１６が装着されている。補給用回転軸１５aの後端は前記補給用搬送軸装着孔１３（図５参照）に回転自在に装着される。また、前記補給用回転軸１５aの後端部にはギヤＧ9が装着されており、補給用回転軸１５aの後端が前記補給用搬送軸装着孔１３に装着された状態では、前記ギヤＧ9は前記ギヤＧ8（図５参照）と噛み合う。
また、前記補給用回転軸１５a前端のベアリング１６は、前記固定円筒部材Ｆ1a内に回転自在に支持される後述の各回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcのベアリング収容孔４８c（図１４参照）に収容に装着される。その状態で前記現像剤搬入口１４aから現像剤が搬入されるようになっている。なお、詳細は後述する。
【００４２】
図９は前記図６に示す現像容器の斜視図で、図９Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図９Ｂは前記図９Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図９Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。図１０は前記図３のＸ−Ｘ線断面図である。図１１は現像器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図１１Ａは前記現像器支持部材の後側回転プレートの前面図、図１１Ｂは前記図１１ＡのＸIＢ−ＸIＢ線断面図である。
【００４３】
前記各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器ＧKについて説明する。
図２〜４、図９において、現像器ＧKの現像容器Ｖは、容器下部を形成する容器本体Ｖ1および容器上部を形成する容器カバーＶ2を連結して構成されており、容器内部に負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。
前記容器本体Ｖ1はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aを有しており、前記一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記容器カバーＶ2の溝（図示せず）を貫通して、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図６参照）に挿入されている。前記突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、現像容器Ｖを位置決めするために使用される。
【００４４】
前記現像容器Ｖは、現像ロールＲ0を収容する現像ロール収容部１７、前記現像ロール収容部１７に隣接する第１現像剤溜り１８および前記第１現像剤溜り１８に隣接する第２現像剤溜り１９を有している。前記現像ロール収容部１７内には、前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材２０が配置されている。また、前記第１現像剤溜り１８には第１攪拌搬送部材Ｒ1が配置され、前記第２現像剤溜り１９には第２攪拌搬送部材Ｒ2が配置されている。
前記第１および第２の現像剤搬送部材Ｒ1，Ｒ2により現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が構成されている。また、前記第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９により現像剤撹拌領域（１８＋１９）が構成される。
【００４５】
図１０に示すように、前記第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９の間にはそれらの両端部以外の部分に仕切壁２１が設けられており、第１現像剤溜り１８および第２現像剤溜り１９はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の接続部Ｅにおいて接続している。
図２、図３、図１０に示す前記現像ロールＲ0は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。そして前記第１現像剤溜り１８の現像剤は、前記磁石ロールの磁力によって前記現像ロールＲ0の表面上に吸着され、現像領域Ｑ2（図２、図３参照）に搬送されるようになっている。
【００４６】
図２〜図４、図６、図９Ｂ、図１０において、前記現像ロールＲ0の回転軸（ロール軸）Ｒ0A（図９Ｂ、図１０参照）の両端部は現像容器Ｖの端壁から外方に突出しており、前記ロール軸Ｒ0Aの外端にはベアリングＲ0B，Ｒ0Bが装着されており、ロール軸Ｒ0Aの後端部にはギヤＧ11（図９Ｂ参照）が装着されている。図１０において、前記第１攪拌搬送部材Ｒ1および第２攪拌搬送部材Ｒ2の回転軸の両端部は現像容器Ｖの端壁により回転可能に支持されており、それらの軸の後端部は外方に突出している。前記第１、第２攪拌搬送部材Ｒ1、Ｒ2の各軸の後端部にはギヤＧ12およびＧ13が固着されている。
図９Ｂにおいて、前記ギヤＧ12およびＧ13は噛み合っており、前記ギヤＧ11およびＧ１2は中間ギヤＧ14を介して接続されている。
【００４７】
図３において、前記現像位置Ｐ1で停止している現像器の前記第２現像剤溜り１９の容器上壁後部（−Ｘ側部分）には現像剤排出口２３が形成されている。
前記現像剤排出口２３には排出口開閉用のシャッタ２４が配置されている。前記シャッタ２４はプレートにより構成されている。前記シャッタ２４の左端（Ｙ方向の端）側は回転自在にヒンジ連結されており、前記シャッタ２４の右端（−Ｙ方向の端）側である自由端側は、前記現像容器Ｖ上壁の内側に設けられた枠状のシャッタ係止部材２６の内側に配置されるようになっている。
前記シャッタ２４は重力の作用により、前記シャッタ係止部材２６に係止される開口位置（図３の現像器ＧK参照）と前記現像剤排出口２３を閉塞する閉塞位置（図３の現像器ＧC参照）との間で回動する。
前記シャッタ２４が開口位置に回動したときには、前記現像剤循環領域（１８＋１９）の余剰現像剤が前記シャッタ２４外側面に搬送され、前記シャッタ２４が閉塞位置に回動したときには、前記シャッタ２４外側面に搬送された余剰現像剤が前記現像剤排出口２３から排出される。前記現像剤排出口２３から排出された余剰現像剤は、各現像器ＧK〜ＧCが前記回転軸ＧＡの上方位置（図３の現像器ＧCの位置）で、前記現像剤排出口２３上の流入路形成部材２７を介して前記現像剤排出筒７内へ排出される。
【００４８】
図３、図９、図１０に示すように、前記第２現像剤溜り１９の上面で前記現像剤排出口２３から現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口２８が形成されている。なお、本実施例１では現像剤補給口２８から補給された新規な現像剤が補給直後すぐに前記現像剤排出口２３から排出されないように現像剤補給口２８と現像剤排出口２３とが互いに遠く離れた位置に形成されている。
図９において前記現像容器Ｖ表面の前記現像剤補給口２８の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材２９，２９が設けられている。前記補給筒支持部材２９，２９は、現像剤補給筒１４の円筒状外側面に当接する部材である。
なお、前記符号１７〜２９，Ｇ11〜Ｇ14，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2，Ｖで示された要素から前記各現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCが構成されている。
【００４９】
図５、図６、図１１において前記前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2には４個のベアリング装着溝３１が形成されている。
前記現像容器Ｖの一対の突出ピンＶ1a，Ｖ1aは、前記回転軸ＧＡのピン挿入孔４，４（図２、図６参照）に挿入されて位置決めされ、前記ロール軸Ｒ0A外端のベアリングＲ0B，Ｒ0Bは前記各ベアリング装着溝３１に装着されてクランパ３２によりクランプされる。
クランパ３２はヒンジ軸３２a周りに回動可能な部材で、前記クランパ３２のネジ貫通孔３２b（図１１Ｂ参照）に貫通するネジ（図示せず）がクランパ固定部材３３のネジ孔３３a（図１１Ｂ参照）に螺合して前記クランパ固定部材３３に固定される。
【００５０】
このようにして各現像器ＧK〜ＧCを前記現像器支持部材Ｈ（前記回転軸ＧＡ、前側回転プレートＰＬ1および後側回転プレートＰＬ2により構成される部材）に装着した状態では、前記ロール軸Ｒ0Aの後端部のギヤＧ11が一体回転ギヤＧ6と噛み合う。
このため、入力ギヤＧ5に回転力が入力されると、前記入力ギヤＧ5と一体的に回転するギヤＧ8からロール軸Ｒ0Aの後端部のギヤＧ11に回転力が伝達され、ギヤＧ11から順次ギヤＧ14，Ｇ12，Ｇ13に回転力が伝達される。ギヤＧ11，Ｇ12，Ｇ13が回転すると、前記現像ロールＲ0および現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、前記第１および第２現像剤溜り１８，１９内の現像剤は互いに逆方向に搬送されながら、循環する。
また、前記補給用回転軸１５a後端のギヤＧ9も前記一体回転ギヤＧ6と噛み合っているので補給用回転軸１５aにも回転力が伝達される。
【００５１】
図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図６のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図６のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。図１３は前記図１２ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。図１４は前記図１２ＡのＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
図６、図１３、図１４において、前記現像剤補給筒１４の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ1の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ1aが固定されている。
前記固定円筒部材Ｆ1aは、現像容器Ｖへ補給する各色のトナーが混色しないようにシールされた複数のリング状の部材を前後方向に連結して構成されている。すなわち、前記固定円筒部材Ｆ1aは、前側固定フレームＦ1の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌb、その前面側に順次接続されて前記現像容器Ｖへ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌk（図１２Ａ、図１３、図１４参照）、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌy、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌm、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌc（図１２Ｂ、図１３、図１４参照）、および前壁用リング状連結部材Ｌfにより構成されている。
【００５２】
図６、図１３、図１４において、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcは、リング状連結部材本体３６を有し、フレーム固定用リング状連結部材Ｌbは厚みの薄いリング状連結部材本体３６′を有しており、前壁用リング状連結部材Ｌfは円筒部Ｌf1を有している。
図１２、図１３、図１４において、前記各リング状連結部材本体３６，３６′は、その外周に３つの連結固定部３６a，３６a′が形成されており、前記円筒部Ｌf1も３つの連結固定部３６a″が形成されている。前記各リング状連結部材本体３６，３６′および円筒部Ｌf1は３本のネジＮ1を使用して連結され且つ前記前側固定フレームＦ1に固定されている。
また、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用のリング状連結部材本体３６外周面には、現像剤供給部３６bが一体成形されており、前記現像剤供給部３６b（図１２参照）の内側には補給現像剤供給口３６c（図１２、図１５参照）が形成されている。
前記補給現像剤供給口３６cの開口端面（上端面）にはスポンジ製の筒状の搬送パイプ受け部材３７（図１２Ａ参照）が接着されている。前記搬送パイプ受け部材３７は現像剤補給ケースＴc（図１５、図１６参照、後述）と接続されている。
【００５３】
図１３、図１４において、前記リング状連結部材本体３６内面の軸方向の両端部には弾性を有するリング状のシール部材３８，３８が装着されている。前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcはそれぞれ、リング状連結部材本体３６と、搬送パイプ受け部材３７（図１２参照）と、前記リング状連結部材本体３６の内周面に装着される前記一対の前記シール部材３８，３８とにより構成される。
前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの隣接するリング状連結部材本体３６，３６の接続部の内面には前記シール部材３８，３８に挟まれるようにリング状のスペーサ３９（図１３、図１４参照）が配置される。
【００５４】
図６、図１３、図１４において、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記リング状連結部材本体３６と同径の円筒部Ｌf1を有し、前記円筒部Ｌf1の前端面には平板部Ｌf2を有している。前記円筒部Ｌf1および平板部Ｌf2は一体成形されている。
前記各ネジＮ1の頭部は前記円筒部Ｌf1の連結固定部３６a″から前方に突出している。また、前記前壁用リング状連結部材Ｌfの平板部Ｌf2の中心部には前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1が貫通しており、前記ベアリングＢＲ1により回転可能に支持されている。
前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfにより前記固定円筒部材Ｆ1aが構成されている。
【００５５】
図６、図１２、図１３、図１４において、前記固定円筒部材Ｆ1aの内側には複数の回転円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfにより構成される回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、その中心部が前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に嵌合して支持され、前記回転軸ＧＡと一体的に回転するようになっている。
前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に沿って、各トナー色の現像容器Ｖの現像剤補給筒１４先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfが順次連結されて構成されている。
【００５６】
前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcは円筒部材本体４０（図１２、図１４参照）を有している。円筒部材本体４０は、外筒部４１を有し、前記外筒部４１は後側大径外筒部４２と、前側小径外筒部４３とを有している。前記前側小径外筒部４３の外径は前記後側大径外筒部４２の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｙ用円筒部材Ｂyが他の円筒部材と前後に連結される際には、前側小径外筒部４３が前記後側大径外筒部４２内に嵌合される。
前記前側小径外筒部４３の側面には、補給現像剤受入口４３a（図１２〜図１４参照）が形成されており、前記補給現像剤受入口４３aの円周方向の両側の位置には、図１２に示すように先端が中心方向に延びて屈曲している内側屈曲部４３bおよび先端が外側に延びて屈曲している外側屈曲部４３cが形成されている。
前記符号４３a，４３b，４３cで示された要素を有する前記前側小径外筒部４３、現像剤補給筒１４、補給用回転軸１５、およびベアリング１６等により回転側現像剤補給部材（１４〜１６＋４３）が構成されている。
【００５７】
円筒部材本体４０は、その中心部に内筒部４４を有し、内筒部４４（図１３、図１４参照）は円筒状の前側大径内筒部４６および後側小径内筒部４７を有している。前記後側小径内筒部４７の外径は前記前側大径内筒部４６の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｙ用円筒部材Ｂyが他の円筒部材Ｂc，Ｂkと前後に連結される際には、後側小径内筒部４７が前記前側大径内筒部４６内に嵌合して、内筒部４４の前側大径内筒部４６の端面どうしが当接して前後方向の位置決めが行われる。
また、円筒部材本体４０は、前記外筒部４１および内筒部４４を連結するリング状の連結壁４８（図１２、図１３参照）および前記連結壁４８の前側面（Ｘ側の面）に、９０°毎に合計４個形成された強度補強用の４枚のリブ４９（図１２参照）を有している。
【００５８】
前記内筒部４４にはその後側部分に回転軸嵌合孔４４a（図１３、図１４参照）が形成され、前側部分に小径内筒部嵌合孔４４bが形成されている。図１３に示すように、前記回転軸嵌合孔４４aは前記回転軸ＧＡの前側円筒部ＧＡ1に嵌合して装着されており、前記小径内筒部嵌合孔４４bは前記後側小径内筒部４７（図１４参照）と嵌合している。
【００５９】
前記連結壁４８には、前記４個の各リブ４９により４個に分割される各壁部分に補給筒貫通孔４８aが形成されており、１個の壁部分には１回り内径の小さなベアリング貫通孔４８b（図１４参照）が形成されている。
図１４において前記ベアリング貫通孔４８bの前側（Ｘ側）には、補給現像剤受入口４３aが形成され、その前側には、前記ベアリング貫通孔４８bの内径と同径のベアリング収容孔４８c（図１４参照）が形成されている。このベアリング収容孔４８cは前記図９Ｃに示すベアリング１６を収容する孔である。
図１４において、前記現像剤補給筒１４およびベアリング１６は、前記補給筒貫通孔４８aを後から前に貫通し、前記ベアリング１６はベアリング貫通孔４８bを貫通して前記ベアリング収容孔４８cに収容される。このとき、現像剤補給筒１４は、前記ベアリング貫通孔４８bを貫通できないので、現像剤補給筒１４前端は前記ベアリング貫通孔４８bが形成されている連結壁４８に当接して位置決めされる。このとき、前記図１４に示すベアリング貫通孔４８bとベアリング収容孔４８cとの間の前記補給現像剤受入口４３aには前記図９Ｃに示す現像剤搬入口１４aが配置されている。
【００６０】
図１２、図１４において、前記円筒部材本体４０の後側大径外筒部４２の外側面にはリングカバー５０が装着されている。そして、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcはそれぞれ、前記円筒部材本体４０およびリングカバー５０により構成されている。
【００６１】
図１３、図１４から分かるように、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，ＬcはＸ軸に沿って後方から前方に向かって順番に配置されており、また、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの図１２に示す補給現像剤供給口３６c（図１５参照）はＸ軸方向に沿って順番に配置されている。
そして、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcのそれぞれの内側に配置された前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcのそれぞれの補給現像剤受入口４３a（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）は、前記回転軸ＧＡ回りに９０°づつずれて配置されている。
【００６２】
すなわち、例えば図１２Ａに示すように、前記円筒部材Ｂkの補給現像剤受入口４３aが前記補給現像剤供給口３６cに接続する状態では、円筒部材Ｂcの補給現像剤受入口４３aは、補給現像剤供給口３６cに接続する位置（図１２Ａに示す位置）から反時計回りに、２７０°回転した位置（図１２Ｂ参照）に配置されている。また、その他の各円筒部材ＢyおよびＢmの補給現像剤受入口４３aは、それらの補給現像剤供給口３６cに接続する位置（図１２Ａ参照）から反時計回りに、９０°および１８０°回転した位置（図示せず）に配置されている。
そして図１２において、前記回転軸ＧＡが９０°づつ時計方向に回転するに伴い、前記各円筒部材Ｂy、Ｂm、Ｂcの補給現像剤受入口４３aが補給現像剤供給口３６c（図１５参照）に接続する位置に順次移動するようになっている。
【００６３】
前記図１２の補給現像剤供給口３６cから供給された現像剤は前記前側小径外筒部４３の側面に形成された補給現像剤受入口４３a（図１２、図１３、図１４）から、現像剤搬入口１４a（図１４参照）に補給され、その現像剤は前記補給現像剤搬送部材１５により現像剤補給筒１４を後方（−Ｘ方向）に搬送される。
図６、図７において、前記現像剤補給筒１４内を後方（−Ｘ方向）に搬送された現像剤は前記補給用接続口１４b（図２参照）および現像剤補給口２８から現像容器Ｖ内部に補給されるようになっている。
【００６４】
図６、図１３、図１４において、前記前側円筒部材Ｂfは、Ｃ用円筒部材Ｂcの前面に配置されており、４本の固定ネジＮ2（図１２〜図１４参照）により前記Ｂc，Ｂm，Ｂy，Ｂkと一体的に連結されている。固定ネジＮ2の先端は前記前側回転プレートＰＬ1に固定したナット（図示せず）に螺合している。
前記回転する各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcおよび前記固定支持された各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの間の空間は、前記シール部材３８によって、各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc毎にシールされている。このため、前記補給現像剤供給口３６cから前記補給現像剤受入口４３aに補給される新しいキャリおよびトナーを有する２成分現像剤が、前記各円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcおよび各リング状連結部Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの間の空間において他の円筒部材の方へ移動しないようになっている。
【００６５】
（現像剤排出部の説明）
図５において、前記排出筒流出口７bから排出されて、前記回収容器連通口２（図６、図７Ａ参照）から排出される現像剤を回収する現像剤回収容器ＶＴは、前記固定円筒部材Ｆ1aの側面に設けた回収容器装着用部材５１および回収容器下側支持部材５２等により、図５に示す位置に着脱可能に装着される。
前記回収容器連通口２は、前記現像器支持部材Ｈの回転とともに前記回転軸ＧＡの軸回りに回転して、前記回収容器連通口２が下向きのとき前記回転軸ＧＡ内の現像剤が前記現像剤回収容器ＶＴ内に排出される。
なお、現像剤回収容器Ｖの構成および着脱方法はどのような方法でも構わない。
【００６６】
図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。図１６は前記図１５の矢印ＸＶIから見た部分断面図である。
図１５、図１６において、前記固定円筒部材Ｆ1aの上方には現像剤補給ケースＴcが配置されている。前記現像剤補給ケースＴcは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）のトナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が貯蔵された現像剤貯蔵容器５６k，５６y，５６m，５６cおよびその下方に設けた現像剤撹拌容器５７k，５７y，５７m，５７cを有している。前記現像剤貯蔵容器５６k〜５６cに貯蔵された２成分現像剤は本実施例１ではトナー濃度の高い２成分現像剤（以下「高濃度現像剤」という）を用いている。
【００６７】
前記現像剤貯蔵容器５６k〜５６cから現像剤撹拌容器５７k〜５７cに供給された高濃度現像剤は、それぞれ現像剤撹拌容器５７k〜５７c内で循環しながら撹拌される。前記現像剤撹拌容器５７k〜５７cで撹拌された高濃度現像剤は、パイプ接続孔５８k，５８y，５８m，５８cから現像剤補給パイプ５９k，５９y，５９m，５９cに供給される。
前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９c内にはそれぞれ補給用スクリュー６１k，６１y，６１m，６１c（図１６参照）が回転自在に配置されている。前記各補給用スクリュー６１k〜６１cの軸（搬送軸）には、前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９cの端部（図１５参照）において電磁クラッチＣＬk，ＣＬy，ＣＬm，ＣＬcを介してギヤ６２k，６２y，６２m，６２cが装着されている。前記ギヤ６２kには現像剤補給モータＭ4の回転力が伝達されており、前記各ギヤ６２k〜６２cは順次噛み合っている。したがって、前記現像剤補給モータＭhが回転すると前記各ギヤ６２k〜６２cが回転する。
【００６８】
そして、前記電磁クラッチＣＬk〜ＣＬcの中のオンとなっているクラッチに対応する搬送スクリューのみが回転するようになっている。また、図示しないが、回転する搬送スクリューの回転力は、その搬送スクリューに対応する現像剤撹拌容器５７k〜５７c内の攪拌部材（図示せず）に伝達される。
前記各現像剤補給パイプ５９k〜５９cの補給用スクリュー６１k〜６１cの回転によって現像剤貯蔵容器５６k〜５６cの新しい現像剤は、前記補給現像剤供給口３６cへ搬送される。
前記符号５６〜６２で示された要素により固定側現像剤補給部材（５６〜６２）が構成されている。
【００６９】
（制御部の説明）
図１７は実施例１のロータリ式現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
図１７において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）のコピースタートキーＵIa、コピー設定枚数入力キーＵIb、カラーモード設定キーＵIc等の設定信号等の検出信号が入力されている。また、前記ＵＩの表示部ＵIeは画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
【００７０】
現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1は現像器支持部材回転駆動モータＭ1を回転駆動させ、それに伴って前記現像器支持部材Ｈの回転軸ＧＡを回転させる。前記現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1および現像器支持部材回転駆動モータＭ1により現像器支持部材回転駆動装置（Ｄ1＋Ｍ1）が構成されている。
現像剤排出モータ駆動回路Ｄ2は現像剤排出モータＭ2を回転駆動させ、前記現像剤排出モータＭ2に接続されている前記ギヤＧ3を回転させる。
現像器駆動回路Ｄ3は現像器駆動モータＭ3を回転駆動し、現像位置Ｐ1に停止した現像器ＧK，ＧY，ＧM，ＧCの前記現像ロールＲ0、現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）、および補給用回転軸１５aを回転させる。
現像剤補給モータ駆動回路Ｄhは現像剤補給モータＭhを回転駆動し、それに伴って、前記各補給用スクリュー６１k〜６１c（図１５、図１６参照）の軸（搬送軸）に電磁クラッチＣＬk，ＣＬy，ＣＬm，ＣＬcを介して装着されたギヤ６２k，６２y，６２m，６２cが回転する。そして、電磁クラッチＣＬk〜ＣＬcの中でオンになっている電磁クラッチに対応する補給用スクリュー６１k〜６１cのみが回転して、現像剤の補給が行われる。
【００７１】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、次に示す機能等のを有している。
ＦL：カラーモノクロモード判定フラグ
カラーモノクロモード判定フラグＦLは図１７に示すＵＩのカラーモード設定キーＵＩcによりモノクロモードに選択された場合には「０」であり、カラーモードに選択された場合には「１」となるフラグである。なお、初期値は「０」でモノクロモードに対応している。すなわち、本実施例１においてカラーモードが選択されなかった場合、初期設定であるモノクロモードの条件でコピーが実行される。
【００７２】
Ｃ1：現像器支持部材回転制御手段
現像器支持部材回転制御手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ1a、現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bを有しており、現像ユニット回転制御信号を前記現像器支持部材回転駆動回路Ｄ1に出力する。
【００７３】
Ｃ1a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ1aは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合には現像器支持部材Ｈを第１停止位置（Ｋ（黒）の現像器ＧKが現像位置Ｐ1に停止する位置）に移動、停止させる。前記現像位置Ｐ1のＫ（黒）のトナー像の現像が終了してから前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる
また、カラーモードが設定されていて原稿画像がフルカラーの場合には所定のトナー色の現像器ＧY〜ＧKが前記現像位置Ｐ1に順次移動停止するように、前記現像器支持部材Ｈを順次第２、第３、第４、第１停止位置に順次停止させる。
カラー画像を現像する場合は前記現像器支持部材Ｈを前記一定方向に回転させて最初に前記第２停止位置に移動、停止する。このとき、Ｙ（イエロー）の現像器ＧＹが現像位置Ｐ1に停止する。前記現像位置Ｐ1のＹ（イエロー）の現像器ＧYによるトナー像の現像後、前記現像器支持部材Ｈを前記一定方向に９０°移動、停止させ、停止した時の前記現像位置Ｐ1の現像器ＧM，ＧC，ＧKによるトナー像の現像後、同様の移動、停止を繰り返す。現像動作が全て終了してから前記現像器支持部材Ｈを前記待機位置（第５停止位置）に移動、停止させる。
【００７４】
Ｃ1b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bは、ジョブ（連続して実行する画像形成動作）が終了したときに、前記現像器支持部材Ｈを待機位置（第５停止位置）に移動停止させる。
【００７５】
（実施例１の作用）
最初（ジョブ開始前）は図４に示すように待機位置に停止しており、Ｙ（イエロー）の現像器ＧYは現像位置Ｐ1の１３５°手前の位置（現像位置から半時計方向に１３５°移動した位置）に停止している。
カラー画像形成時には前述したようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順序で現像器ＧY，ＧM，ＧC，ＧKが現像位置Ｐ1に移動する。このため、ジョブ開始時の最初のＹ（イエロー）の現像器ＧYは１３５°回転するが、次からは９０°づつ回転する。
【００７６】
図１８は実施例１の現像器支持部材回転制御処理のフローチャートである。図１８に示す現像器支持部材回転制御処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートし、画像形成用動作を行う他のプログラム（画像形成動作を実行するプログラム）と平行してマルチタスクで実行される。
ＳＴ1（ステップ1）においてコピスタートキーがオンしたか否が判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2においてカラーモードが設定されているか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。
ＳＴ3において使用する現像器ＧY〜ＧKは現像位置か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4において使用する現像器ＧY〜ＧKを現像位置に移動停止する。
前記ＳＴ4の実行後および前記ＳＴ3においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ5に移る。
【００７７】
ＳＴ5において現像位置の現像器ＧY〜ＧKの１枚分の現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ5を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ6に移る。
ＳＴ6において原稿画像の最終色の現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ4に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ7に移る。
ＳＴ7においてジョブが終了してか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ3に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ8に移る。
ＳＴ8において現像器支持部材Ｈを待機位置に移動停止して、前記ＳＴ1に戻る。
【００７８】
前記ＳＴ2においてノー（Ｎ）の場合、すなわちモノクロモードが設定されている場合はＳＴ9に移る。
【００７９】
ＳＴ9において、Ｋ（黒）の現像器ＧKを前記図４に示す待機位置から図２、図３に示す現像位置に移動させ、停止させる。この移動は現像器支持部材Ｈを、図４に示す待機位置から図２、図３に示す第１停止位置（Ｋ（黒）の現像器ＧKが現像位置に停止する位置）に移動させることにより行う。
なお、本実施例１では、現像器支持部材Ｈの回転方向は常に一定（図２、図３、図４で時計方向）である。
次に、ＳＴ10においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ10を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ8に移る。
【００８０】
前記実施例１ではカラー画像はＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の順序で形成され、それが中間転写ベルトＢ上に重ねて１次転写される。前記中間転写ベルトＢ上に１次転写されたトナー像は、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成され、一番下にはＹ（イエロー）のトナー像が形成されている。この中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シート上に２次転写されると、一番上にＹ（イエロー）のトナー像が形成され、一番下にＫ（黒）のトナー像が形成される。このため、一番上にＫ（黒）のトナー像が形成される場合に比較してカラーの色が明瞭に見えるため、画質が良くなる。
また、モノクロ画像の現像開始までの時間も短く、カラー画像の現像開始時間の遅れもわずかである。
【００８１】
（実施例２）
図１９は本発明のロータリ式現像装置の実施例２の説明図で、現像器支持部材Ｈが待機位置に停止した状態を示す図であり、前記実施例１の図４に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１９において、現像器支持部材Ｈが待機位置（図１９に示す位置）に停止した状態では、Ｋ（黒）の現像器は現像位置よりも時計方向に４５°回転した位置に停止しており、Ｙ（イエロー）の現像器は前記現像位置よりも反時計方向に４５°回転した位置に停止している。そして、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の現像器ＧM，ＧCは、前記現像位置から反時計方向に１３５°、２２５°回転した位置に停止している。
【００８２】
この実施例２のブロック線図およびフローチャートは前記実施例１の図１７に示すブロック図および図１８に示すフローチャートと同様であるが、この実施例２のフローチャートでは前記図１８のフローチャートのＳＴ4においてＫ（黒）の現像器Kを現像位置Ｐ1に移動する際の現像器支持部材Ｈの回転方向が図１９で反時計方向（黒トナー現像初期回転方向）である。したがって、前記実施例１では現像器支持部材Ｈの回転方向は全て時計方向であったのに比べて相違している。
この実施例２の場合、図１９に示す待機位置から現像位置Ｐ1にＫ（黒）の現像器ＧKを移動させるための現像器支持部材Ｈの回転角度は４５°であり、前記実施例１と回転角度の大きさは同じである。このため、Ｋ（黒）の現像器ＧKが待機位置から現像位置Ｐ1に移動する時間は実施例１，２共に同じである。
【００８３】
ところが、この実施例２の場合、図１９に示す待機位置から現像位置Ｐ1にＹ（イエロー）の現像器ＧYを移動させるための現像器支持部材Ｈの回転角度は４５°であり、前記実施例１と回転角度（１３５°）とは大きな差がある。このため、Ｙ（イエロー）の現像器ＧYが待機位置から現像位置Ｐ1に移動する時間は実施例１に比較して、実施例２の方が早くなる。
【００８４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）実施例１において、前記現像器支持部材Ｈが一定方向に回転するように構成されているが、その回転方向は図２〜４において時計方向となっているが反時計方向とすることが可能である。
（Ｈ02）実施例２において、図１９に示す現像器支持部材Ｈが待機位置の時のＫ（黒）の現像器ＧKとＹ（イエロー）の現像器ＧYの位置は入れ換えることが可能である。
（Ｈ03）前記実施例１，２のカラー画像形成時のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）またはＣ（シアン）のトナー像の形成順序は変えることが可能である。
【００８５】
【発明の効果】
前述の本発明の現像装置は下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）ロータリ式現像装置において生産性の大きな低下を伴うことなく、画質を向上させることができる。
（Ｅ02）ロータリ式現像装置において画質の低下を伴うことなく、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１のロータリ式現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】  図２は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
【図３】  図３は本発明のロータリ式現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。
【図４】  図４は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた複数の現像器が待機位置（停止位置）に停止した状態の拡大断面図である。
【図５】  図５は実施例１で使用する現像器支持部材の斜視図である。
【図６】  図６は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。
【図７】  図７は本発明の実施例１のロータリ式現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図７Ａは前記図６のＶIIＡ−ＶIIＡ線断面図、図７Ｂは前記図７ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。
【図８】  図８は回転移動するロータリ式現像装置に回転力を伝達するための固定側回転力伝達部材の説明図である。
【図９】  図９は前記図６に示す現像容器の斜視図で、図９Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図９Ｂは前記図９Ａの現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図、図９Ｃは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図１０】  図１０は前記図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】  図１１は現像器支持部材への現像器の装着構造の説明図で、図１１Ａは前記現像器支持部材の後側回転プレートの前面図、図１１Ｂは前記図１１ＡのＸIＢ−ＸIＢ線断面図である。
【図１２】  図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図６のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図６のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。
【図１３】  図１３は前記図１２ＡのＸIII−ＸIII線断面図である。
【図１４】  図１４は前記図１２ＡのＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
【図１５】  図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である
【図１６】  図１６は前記図１５の矢印ＸＶIから見た部分断面図である。
【図１７】  図１７は実施例１のロータリ式現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図１８】  図１８は実施例１の現像器支持部材回転制御処理のフローチャートである。
【図１９】  図１９は本発明のロータリ式現像装置の実施例２の説明図で、現像器支持部材Ｈが待機位置に停止した状態を示す図であり、前記実施例１の図４に対応する図である。
【符号の説明】
Ｃ1…現像器支持部材回転制御手段、Ｆ1，Ｆ2…固定フレーム、ＧＡ…回転軸、ＧK，ＧY，ＧM，ＧC…現像器、Ｈ…現像器支持部材、Ｐ1…現像位置、ＰＲ…像担持体、ＲＯＳ…潜像形成装置、
（Ｄ1＋Ｍ1）…現像器支持部材回転駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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