(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物投入口を有する洗濯物収納装置本体と、この洗濯物投入口を開閉する洗濯物投入扉とを備え、洗濯物投入口から投入される利用者の洗濯物を洗濯物収納装置本体内に収納する洗濯物収納装置において、
洗濯物収納装置本体内には、
洗濯物投入口から投入される洗濯物を受容する洗濯物受容体と、
該洗濯物受容体を上下に移動させる洗濯物受容体駆動手段と、
洗濯物受容体に受容された洗濯物が満杯となったことを検知する満杯検知手段と、
前記満杯検知手段が満杯を検知した際には当該満杯を検知しなくなるまで洗濯物受容体を下降させるよう前記洗濯物受容体駆動手段を制御する制御装置とを備えた
ことを特徴とする洗濯物収納装置。
【請求項２】
前記満杯検知手段は発光素子と該発光素子で発光した光を検出する光センサとからなり、
前記制御装置は、光センサに入射する発光素子の光の投入洗濯物による遮蔽により洗濯物の満杯を検知する
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯物収納装置。
【請求項３】
前記発光素子及び光センサは、最上位に位置する洗濯物受容体の上端よりやや上方の高さ位置に設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の洗濯物収納装置。
【請求項４】
前記制御装置は、光センサに入射する発光素子の光が僅かな時間だけ遮られた事により洗濯物の投入を検知するとともに、該光の遮断が所定時間以上となった事により洗濯物の満杯を検知する
ことを特徴とする請求項３記載の洗濯物収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニング店やコンビニエンスストア等の店頭などに設置し、利用者が預け入れる洗濯物（クリーニング物）を収納し保管する洗濯物収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯物収納装置としては特許第２５８８７２８号掲載公報に開示されたランドリーボックスが知られている。このランドリーボックスについて図９を参照して説明する。図９はランドリーボックスの概略構成を示す側面断面図である。
【０００３】
このランドリーボックス１００は、ケーシング１０１の前面上半部に洗濯物Ｂの投入口１０２を設けている。この投入口１０２の下縁部には、設定角前後に開閉旋回自在にされているシュート兼用の蓋１０３がソレノイド機構によりロック及びアンロック自在に枢支されている。ケーシング１０１の下側の内部は、預け入れられた洗濯物Ｂを保管する収納部１０４が形成されている。
【０００４】
このランドリーボックス１００では、洗濯物Ｂを投入し収容するには、蓋１０３を設定角度まで前方に回動して投入口１０２を開放し、洗濯物Ｂを蓋１０３の裏面に滑らすようにして収納部１０４に投入して行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のランドリーボックスでは、投入口１０２から投入された洗濯物Ｂはそのまま収納部１０４に落下するため、特に、既に収納された洗濯物Ｂの量が少ない時に洗濯物Ｂを投入した場合には、当該洗濯物Ｂが落下した際に大きな落下音（衝撃音）が発生するという問題があった。すなわち、このような大きな落下音が発生すると利用者に対して洗濯物Ｂを雑に扱っているという印象、つまり、不快感を与えることとなりランドリーボックスとしては好ましくないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯物投入の際の落下音を軽減することができる洗濯物収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、洗濯物投入口を有する洗濯物収納装置本体と、この洗濯物投入口を開閉する洗濯物投入扉とを備え、洗濯物投入口から投入される利用者の洗濯物を洗濯物収納装置本体内に収納する洗濯物収納装置において、洗濯物収納装置本体内には、洗濯物投入口から投入される洗濯物を受容する洗濯物受容体と、該洗濯物受容体を上下に移動させる洗濯物受容体駆動手段と、洗濯物受容体に受容された洗濯物が満杯となったことを検知する満杯検知手段とを備えるとともに、前記洗濯物受容体駆動手段は、満杯を検知した際には当該満杯を検知しなくなるまで洗濯物受容体を下降させることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、洗濯物投入口から投入された洗濯物は洗濯物受容体に受容される。ここで、ある高さ位置に洗濯物受容体がある場合に、洗濯物が投入され洗濯物受容体が満杯となった際には、当該満杯が満杯検知手段により検知される。当該満杯が検知されると、当該満杯を検知しなくなるまで洗濯物受容体が洗濯物受容体駆動手段により下降する。つまり、洗濯物受容体は、洗濯物受容体に受容した洗濯物が満杯とならない範囲で、最も上位に配置されることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態にかかる洗濯物収納装置について図１〜図４を参照して説明する。図１は洗濯物収納装置の外観斜視図、図２は図１における洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視方向縦断面図、図３は図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視方向縦断面図、図４は洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図である。
【００１６】
この洗濯物収納装置は、図１に示すように、縦長の略直方体形状をした洗濯物収納装置本体（以下、単に「本体」と言う。）１の前面に洗濯物投入口（以下、単に「投入口」と言う。）２を形成し、この洗濯物投入口２の下縁部を軸として前後に回動自在に開閉する洗濯物投入扉（以下、単に「投入扉」と言う。）３を備えたものである。
【００１７】
本体１は、前面開口の外箱４と、この外箱４の内側に設置された前面開口の内箱５と、外箱４及び内箱５の前面開口を開閉自在に閉鎖する前面扉６からなる。前記投入口２は、この前面扉６の上端よりやや下方において横長矩形に開口している。また、前面扉６に開口する投入口２の上方には、表示部窓７、カード挿入口８、預り証発行口９が順に横方向に並んで開口している。さらに、投入口２の下方中央には、本体１の前方に立つ人間の有無を検知する人体感知センサ１０が設置されている。さらに、人体検知センサ１０の左右一方の端には、前面扉６をロックする前面扉錠１１を付設している。さらに、前面扉６の前面下部の大部分には、電照パネル１２を設けており、主に夜間照明やクリーニング店の表示や広告等のスペースとなる。さらに、前面扉６の上縁部は、アクリル樹脂等で形成し内部に蛍光灯等の発光素子（図示省略）を設けて、夜間の照明や種々の警告表示等を可能としている。
【００１８】
投入扉３は、前面上部には扉開閉時の把手となる溝３ａが形成されている。また、投入扉３は、前述したように下縁を軸として前後方向に開閉自在に軸着されており、前方に開放した際には投入扉３の裏面が略水平に維持されるように、投入扉支持アーム（図示省略）で本体１に支持されている。
【００１９】
本体１の内部には、図２及び図３に示すように、底板１ａの上に内箱５を配置している。内箱５は、天井板５ａ、左右側板５ｂ、背面板５ｃと外箱４との間にそれぞれ所定の空間を設けるように配置している。また、天井板５ａの高さ位置は、前面扉６の投入口２の上縁部と高さ位置をほぼ同じにしている。この天井板５ａの上面には、それぞれ前記表示部窓７、カード挿入口８、預り証発行口９の後方に位置するようにＬＣＤ表示器１３、磁気カードリーダ１４、プリンタ１５が設置してある。ここで、ＬＣＤ表示器１３は、主に利用者に対してガイダンス等の各種情報を表示するものである。磁気カードリーダ１４は、利用者の持つ会員カードＣに記録されている利用者の識別情報を入力するためのものである。プリンタ１５は、主に利用者に対して洗濯物の預り証Ｒを発行するとともに、管理者等が預り証集計表（ジャーナル）を出力するためのものである。
【００２０】
内箱５には、内部を上下に仕切る前後一対の板状部材である前中扉１６及び後中扉１７が配置されている。この一対の前中扉１６及び後中扉１７により内箱５の内部を上下に仕切る中扉を構成している。これにより前中扉１６及び後中扉１７の上方には一時収納室ＨTPを形成するとともに、下方には収納室Ｈを形成している。前中扉１６は、内箱５の断面のうち前半分を仕切る横長矩形のもので、前縁を軸として下方に回動自在に軸着されている。後中扉１７は、内箱５の断面のうち後ろ半分を仕切る横長矩形のもので、後縁を軸として下方に回動自在に軸着されている。この前中扉１６及び後中扉１７の回動は、水平位置から下方に約９０℃前後までである。本実施の形態では水平位置から下方に約８２°まで回動する。この前中扉１６及び後中扉１７は、下方から上方向に回動して内箱５を上下に仕切った際に、すなわち水平状態にした際に、上面高さが投入口２の下縁とほぼ同じ高さ位置となるように配置されている。この前中扉１６及び後中扉１７は、それぞれ前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９により開閉駆動される。
【００２１】
前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９は、それぞれ内箱５の天井板５ａの上面であって左右一方の端に設置された開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａ、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａの回転軸に設けた回転板１８ｂ及び１９ｂ、回転板１８ｂ及び１９ｂの周縁部から、外箱４と内箱５の側板５ｂとの間で下方に延びるリンクアーム１８ｃ及び１９ｃ、リンクアーム１８ｃ及び１９ｃの他端に接続し前中扉１６及び後中扉１７の側縁部に固着した取付片１８ｄ及び１９ｄとを備えている。前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９により、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを一方の方向に回動駆動すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が下方に回動し、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを他方の方向に回動駆動すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が上方に回動する。
【００２２】
また、前中扉１６の下側前端及び後中扉１７の下側後端には、それぞれ中扉開閉検知装置２０及び２１が設置されている。中扉開閉検知装置２０及び２１は、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が、「完全に開放されているか」及び「完全に閉鎖されているか」を検知するものであり、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が完全に開放された時にＯＮとなる全開放スイッチ（図示省略）と、完全に閉鎖されて内箱５を上下に仕切る時にＯＮとなる全閉鎖スイッチ（図示省略）を備えている。これらは、例えばマイクロスイッチ等のスイッチ手段により構成される。
【００２３】
前面扉６の内側であって投入口２の上側には、投入扉３をロックするための投入扉ロック機構２２が付設されている。この投入扉ロック機構２２は、投入扉ソレノイド２２ａを備えて開閉制御するものであり、投入扉ソレノイド２２ａの摺動軸が投入扉３の上縁部に形成した孔（図示省略）と嵌合して投入扉３のロック及びアンロックを可能としいる。また、前面扉６の内側であって投入口２の側方には、投入扉開閉検知装置２３が付設されている。この投入扉開閉検知装置２３は、投入扉開放スイッチ２３ａを備え、投入扉３が投入口２を閉鎖している時には投入扉開放スイッチ２３ａがＯＮとなり、それ以外の時はＯＦＦとなるものである。投入扉開放スイッチ２３ａとしては、例えばマイクロスイッチ等のスイッチ手段が用いられる。
【００２４】
洗濯物収納装置本体１の内側には、後述する洗濯物受容ネット３０に洗濯物が満杯になったか否かを検知するとともに、洗濯物が投入され中扉から落下したか否かを検知するための満杯検知装置が設けられている。この満杯検知装置は、前面扉６の裏面に設けた満杯検知光センサ２４と、内箱５の背面板５ｃであって前記満杯検知光センサ２４と対応する位置に設けた満杯検知発光素子２５を備えたものである。この満杯検知光センサ２４と満杯検知発光素子２５は、後述する洗濯物受容ネット３０が最も上位にある場合において、その上端よりやや上方の高さ位置に設けている。満杯検知発光素子２５で発光した光は満杯検知光センサ２４で検知され、満杯検知発光素子２５と満杯検知光センサ２４の間に洗濯物等の遮蔽物があるときには満杯検知光センサ２４は光を検知しない。この満杯検知光センサ２４としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタやＣＣＤ等が用いられる。満杯検知発光素子２５としては、例えばＬＥＤが用いられる。この満杯検知装置によれば、満杯検知光センサ２４に入射する光が僅かな時間だけ遮られた事により洗濯物の投入落下を検知することができる。また、当該センサ２４に入射する光が所定時間以上（例えば２秒以上）遮られた事を検知することにより洗濯物の満杯を検知することができる。
【００２５】
また、洗濯物収納装置本体１の内側には、後述する洗濯物受容ネット３０が最下位まで達したか否かを検知するリフト降下検知装置が設けられている。このリフト降下検知装置は、前面扉６の裏面に設けたリフト降下検知光センサ２６と、内箱５の背面板５ｃであって前記リフト降下検知光センサ２６と対応する位置に設けたリフト降下検知発光素子２７を備えたものである。このリフト降下検知光センサ２６とリフト降下検知発光素子２７は、後述する洗濯物受容ネット３０が最も下位にある場合において、その下端部に対応する高さ位置に設けている。リフト降下検知発光素子２５で発光した光はリフト降下検知光センサ２６で検知され、リフト降下検知発光素子２７とリフト降下検知光センサ２６の間に洗濯物受容ネット３０等の遮蔽物があるときにはリフト降下検知光センサ２６は光を検知しない。このリフト降下検知光センサ２６としては、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタやＣＣＤ等が用いられる。リフト降下検知発光素子２７としては、例えばＬＥＤが用いられる。このリフト降下検知装置によれば、リフト降下検知光センサ２６に入射する光が遮られた事を検知することにより洗濯物収納ネット３０が最下位まで達したことを検知することができる。
【００２６】
さらに、洗濯物収納装置本体１の内側には、洗濯物が一時収納室ＨTPに進入したか否かを検知する洗濯物進入検知装置２８が設けられている。この洗濯物進入検知装置２８は、一時収納室ＨTPの天井壁の中央よりやや前よりに付設されている。また、洗濯物進入検装置２８は、下方に光を発射する進入検知発光素子２８ａと下方から入射される光を検知する進入検知光センサ２８ｂとを一体に並設したものである。さらに、前中扉１６の上面であって洗濯物進入検知装置２８の直下には、前記進入検知発光素子２８ａからの光を高反射率で反射するための反射板２９が設けられている。このような構成により、一時収納室ＨTPに洗濯物が載置されておらず前中扉１６が閉鎖している場合には、進入検知発光素子２８ａで発光した光は反射板２９で反射され進入検知光センサ２８ｂに検知される。また、洗濯物が投入口２から進入し一時収納室ＨTPに載置されている場合には、進入検知発光素子２８ａで発光した光は当該洗濯物により遮られ進入検知光センサ２８ｂに入射しない。したがって、一時収納室ＨTPに洗濯物が進入したか否かを検知することができる。
【００２７】
内箱５の側板５ｂと外箱４との間には、洗濯物を受容する洗濯物受容体である洗濯物受容ネット３０を上下に移動するためのリフト機構が設置されている。このリフト機構は、本体１の底板１ａに設置したリフト駆動モータ３１と、リフト駆動モータ３１により回動し上下に延びるタイミングベルト３２と、タイミングベルト３２に付設されて上下に移動する取付片３３と、取付片３３から内箱５内へ延びて洗濯物受容ネット３０を支持する支持アーム３４を備えたものである。このリフト駆動モータ３１は後述する制御装置により駆動制御され、一方に回転駆動すれば洗濯物受容ネット３０は上昇し、他方に回転駆動すれば洗濯物受容ネット３０は下降する。
【００２８】
この洗濯物収納装置は、図１に示すような会員カードＣを挿入して利用される。この会員カードＣは、磁気カードリーダ１４が読みとり可能なものであり、予めこの洗濯物収納装置を利用する特定人に配布しておく。この会員カードＣには、利用者の識別情報が磁気記録されている。ここで、識別情報とは、洗濯物収納装置の利用者を他の利用者と区別するためのものであり、例えば、会員番号、住所、氏名、電話番号又はこれらの組み合わせ等が用いられる。
【００２９】
また、この洗濯物収納装置は、図１に示すような洗濯物収納袋であるクリーニングバッグＢを投入し収納することができる。このクリーニングバッグＢは、利用者が一つ又は複数の洗濯物をまとめて収納するものである。また、このクリーニングバッグＢは、予め利用者の識別情報と関連付けられている。この関連付けは、例えば、利用者の識別情報を記載したラベルＢＬをバッグＢの表面又は裏面に貼り付ける、利用者の識別情報をバッグＢの表面又は裏面等に記載する、利用者の識別情報を記載したラベルＢＬをバッグＢ内に入れる等の手段が挙げられる。なお、ここで関連付けられ識別情報としては、当該利用者の会員カードＣに記録されているものである。
【００３０】
さらに、この洗濯物収納装置は、図１に示すように預り証発行口９から預り証Ｒを発行することができる。この預り証Ｒは、洗濯物収納装置が利用者の洗濯物を預かったことを証明するものであり、利用者により持ち帰られる。この預り証Ｒには、会員カードＣに記録されている利用者の識別情報、利用日時、利用店名、その他必要な情報が印刷される。
【００３１】
このような洗濯物収納装置によれば、クリーニングバッグＢを投入し収容する際には、前中扉１６及び後中扉１７を閉鎖している状態で投入扉３を開放し、クリーニングバッグＢを一時収納室ＨTPの前中扉１６及び後中扉１７の上に載置する。その後に、前中扉１６及び後中扉１７を後述するような制御により開閉すればクリーニングバッグＢは落下し、収納室Ｈの洗濯物受容ネット３０に収納される。
【００３２】
次に、この洗濯物収納装置の制御装置について説明する。洗濯物収納装置の制御装置５０は、図４に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、Ｉ／Ｏインターフェース５４、タイマ５５、これらを結ぶバス５６を備えたものである。ＲＯＭ５３には、洗濯物収納装置を制御する制御プログラムが格納されている。Ｉ／Ｏインターフェース５４には、洗濯物収納装置の各種機器が接続される。具体的には、プリンタ１５、ＬＣＤ表示器１３、磁気カードリーダ１４、人体感知センサ１０、満杯検知光センサ２４、リフト降下検知光センサ２６、進入検知光センサ２８ｂ、投入口開放スイッチ２３ａ、前中扉１６の全開放スイッチ２０ａ、前中扉１６の全閉鎖スイッチ２０ｂ、後中扉１７の全開放スイッチ２１ａ、後中扉１７の全閉鎖スイッチ２１ｂ、投入扉ソレノイド２２ａ、前中扉１６の開閉駆動モータ１８ａ、後中扉１７の開閉駆動モータ１９ａ、リフト駆動モータ３１がＩ／Ｏインターフェース５４に接続している。
【００３３】
次に、この洗濯物収納装置の動作について説明する。洗濯物収納装置は、制御装置５０のＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに基づき動作し、利用者への洗濯物預け入れサービス等を提供する。この利用者に提供する洗濯物の預け入れサービス時の動作について図５を参照して説明する。図５は洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャートである。なお、預け入れサービス開始時には、洗濯物受容ネット３０に受容された洗濯物は回収されているので、洗濯物受容ネット３０はリフト機構により最上位に移動させておく。
【００３４】
まず、人体感知センサ１０を監視し、本体１の前方に利用者が現れるまで待機する。人体感知センサ１０が人間（利用者）を感知したら、洗濯物の預け入れサービスを開始する（ステップＳ１）。なお、この待機中には、ＬＣＤ表示器１３には、「クリーニングバッグを受付します。会員カードを挿入口に入れて下さい。」や「ただいま、クリーニング会員の募集中」等の案内のほか、宣伝広告等を定期的に循環表示させておくとよい。
【００３５】
人体感知センサ１０が利用者を感知したら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニングバッグを受付します。会員カードを挿入口に入れて下さい。」等のように利用者に会員カードＣの挿入を促すメッセージを表示する（ステップＳ２）。次に、挿入された会員カードＣが正常であれば処理をステップＳ５へ移し、正常でない場合はＬＣＤ表示器１３にエラーメッセージを表示し処理をステップＳ１へ戻す（ステップＳ３、Ｓ４）。ここで、正常でない場合としては、例えば、挿入されたカードが他の種類のカードである場合、会員カードが不良である場合、会員カードＣが挿入されず所定時間（例えば１２０秒）経過した場合等が上げられる。
【００３６】
会員カードＣが正常であれば、投入扉ソレノイド２２ａを制御して投入扉３のロックを解除し（ステップＳ５）、ＬＣＤ表示器１３に「扉を開き、クリーニングバッグを１つ入れて下さい」等のように利用者にクリーニングバッグの投入を促すメッセージを表示する（ステップＳ６）。
【００３７】
次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉３の開放を検知したら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニングバッグを１つ入れて下さい」等の表示をする（ステップＳ７、Ｓ８）。次いで、進入検知装置の進入検知光センサ２８ｂにより投入口２からクリーニングバッグＢが進入したことを検知したら「バッグをお預かりします。扉を閉めて下さい。」等の表示をする（ステップＳ９、Ｓ１０）。なお、投入扉３が開放されてから適当な時間（例えば１２０秒）経過した後には、ＬＣＤ表示器１３に「まだ、バッグをお預かりできておりません。いったん処理を中止します。」等の表示をして処理を最初からやり直すとよい。
【００３８】
次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉３の閉鎖を検知したら、投入扉３をロックし、前中扉１６及び後中扉１７を開閉動作させる（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。このステップＳ１３での開閉動作は、中扉１６及び１７の開閉を検知する各スイッチ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂの信号に基づき、各駆動モータ１８ａ及び１９ａを駆動制御すればよい。これにより、前中扉１６及び後中扉１７にクリーニングバッグＢが載置されている場合には、クリーニングバッグＢは落下し洗濯物受容ネット３０に受容される。
【００３９】
次に、前記ステップＳ１３で前中扉１６及び後中扉１７を開閉した際に、満杯検知光センサ２４によりクリーニングバッグＢの投入を検知した場合には、処理をステップＳ１６に移し、クリーニングバッグＢの投入を検知しなかった場合には、ＬＣＤ表示器１３に「バッグをお預かりできておりません」等のエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１に移す（ステップＳ１４）。ここで満杯検知光センサ２４によるクリーニングバッグＢの投入検知は、当該センサに入射する光が僅かな時間だけ遮られた事を検知して行われる。
【００４０】
クリーニングバッグＢの投入を検知した場合には、表示器１３に「バックをお預かりしました。ただいま、預り証を発行中です。しばらくお待ち下さい」等の表示を行い（ステップＳ１６）、プリンタ１５から預り証Ｒを発行し（ステップＳ１７）、さらに制御装置５０のＲＡＭ５２に各種情報を記録し（ステップＳ１８）、表示器１３に「預り証と会員カードをお取り下さい。ありがとうございました。」等の表示をする（ステップＳ１９）。ここで預り証Ｒに印刷する内容としては、磁気カードリーダ１４で読み取られた会員カードＣに記録されている利用者の識別情報や、発行日時等の情報である。また、ＲＡＭ５２に記録する情報は、預り証Ｒに印刷したものと同様のものであり、管理者等によるジャーナル印刷時等において用いられる。
【００４１】
次に、満杯検知センサ２４により洗濯物受容ネット３０に受容されたクリーニングバッグＢが満杯であることを検知したら処理をステップＳ２１に移し、満杯であることを検知しないときには、再び待機状態に戻り処理をステップＳ１に移す（ステップＳ１９）。ここで満杯検知センサ２４による満杯検知は、当該センサに入射する光が所定時間以上（例えば２秒以上）遮られた事を検知して行われる。
【００４２】
次いで、洗濯物受容ネット３０を下降すべくリフト駆動モータ３１を駆動を開始する（ステップＳ２１）。このリフト駆動モータ３１の駆動中に満杯検知センサ２４が満杯を検知しなくなったら、すなわち、当該センサに光が入射するようなったら、リフト駆動モータ３１を駆動停止し、処理を再びステップＳ１に移す（ステップＳ２２、Ｓ２３）。また、リフト下降検知センサ２６により洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達したことを検知したら、処理をステップＳ２５に移し、当該検知をしない場合にはリフト駆動モータ３１の駆動を継続し、洗濯物受容ネット３０の下降をつづける（ステップＳ２４）。
【００４３】
洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達したら、リフト駆動モータ３１を駆動停止し（ステップＳ２５）、ＬＣＤ表示器１３に「ボックスがいっぱいです。」等の表示をして、洗濯物の預け入れサービスを停止する（ステップＳ２６）。
【００４４】
以上のステップにより、利用者が投入扉３を開放し、一時収容室ＨTPにクリーニングバッグＢを載置し、投入扉３を閉鎖すると、前中扉１６及び後中扉１７が開閉動作し、バッグＢは下方に落下して洗濯物受容ネット３０に受容される。ここで、洗濯物受容ネット３０は当該ネットが満杯にならない範囲で上方に配置され、バッグＢの投入により満杯となると下方に移動する。すなわち、洗濯物受容ネット３０に受容されたバッグＢの量に応じて、落下距離を小さく設定しているので、バッグＢが落下した際に生ずる落下音（衝撃音）は軽減したものとなる。洗濯物受容ネット３０が最下部にまで達した際には洗濯物の預け入れサービスは停止される。
【００４５】
以上詳述したように、本発明によれば、投入口２から投入された洗濯物は洗濯物受容ネット３０に受容される。また、洗濯物受容ネット３０はリフト機構により上下に移動可能なので、受容された洗濯物の量が少ないときには上方に移動させ、多いときには下方に移動させることにより、投入口２と受容された洗濯物の上端位置との距離を小さくすることができる。すなわち、投入口２から投入された洗濯物の洗濯物受容ネット３０までの落下距離を常に短く維持することができるので、落下時に生ずる落下音（衝撃音）を軽減することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置について図７〜図８を参照して説明する。図７は洗濯物収納装置の正面縦断面図、図８は洗濯物収納装置の側面縦断面図である。なお、図において、第１の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付した。
【００４７】
この洗濯物収納装置が、第１の実施の形態のものと相異する点は、リフト機構にかえて、洗濯物収納ネットを弾性体で支持するネット高調整機構を備えたところにある。以下、その相違する点について説明する。
【００４８】
このネット高調整機構は、洗濯物収容ネット３０を上下移動可能に弾性体で支持するものであり、内箱５の側板５ｂと外箱４との間に設置されている。このネット高調整機構は、本体１の底板１ａから垂直に立設する支持柱４１と、支持柱４１を上下に摺動する摺動体４２と、摺動体４２と底板１ａとの間に介在する弾性体であるスプリング４３を備えたものである。摺動体４２の側部は、内箱５の側板５ｂに形成された摺動孔５ｄから内箱５の内側に露出している。摺動体４２の前記露出部には洗濯物受容ネット３０を支持するための支持アーム４４が水平に付設されている。支持アーム４４の両端には洗濯物受容ネット３０が吊り下げられている。
【００４９】
このような洗濯物収納装置によれば、洗濯物受容ネット３０が空の場合には、洗濯物受容ネット３０は上方に位置し、収納された洗濯物の量が多くなった場合には、洗濯物の自重により洗濯物受容ネット３０は下降する。これにより、投入された洗濯物が洗濯物収納ネット３０に落下するまでの落下距離を常に小さくすることができるので、落下の際の落下音（衝撃音）を軽減することができる。また、落下の瞬間には弾性体であるスプリング４３により衝撃が吸収されるので、さらに落下音を軽減することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、洗濯物受容ネット３０を上下移動可能に支持するために弾性体としてスプリング４３を床面に付設したが、洗濯物受容ネット３０を上方から吊り下げるようにして支持する構造としてもよい。また、弾性体としては、スプリングに限定されることなく、例えばゴムを用いて洗濯物受容ネット３０を吊り下げるようにしてもよい。
【００５１】
また、第１及び第２の実施形態では、洗濯物受容ネット３０が満杯になったか否かの検知と、前中扉１６及び後中扉１７の開閉により洗濯物が投入され落下したか否かの検知とを、満杯検知発光素子２５及び満杯検知受光素子２４からなる満杯検知装置により兼用したが、それぞれ別に検知装置を設けてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、洗濯物投入口から投入された洗濯物は洗濯物受容体に受容される。また、洗濯物受容体は上下に移動可能なので、受容された洗濯物の量が少ないときには上方に移動させ、多いときには下方に移動させることにより、投入口と受容された洗濯物の上端位置との距離を小さくすることができる。すなわち、投入口から投入された洗濯物の洗濯物受容体までの落下距離を常に短く維持することができるので、落下時に生ずる落下音（衝撃音）を軽減することができる。特に、洗濯物受容体を弾性体で支持すれば、落下の際の衝撃が吸収されるので落下音をさらに軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の外観斜視図
【図２】図１における洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視方向縦断面図
【図３】図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視方向縦断面図
【図４】洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図
【図５】洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャート
【図６】洗濯物の預け入れサービス時における制御フローチャート
【図７】第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の正面縦断面図
【図８】第２の実施の形態にかかる洗濯物収納装置の側面縦断面図
【図９】従来のランドリーボックスの概略側面断面図
【符号の説明】
１…洗濯物収納装置本体、２…投入口、３…投入扉、４…外箱、５…内箱、６…前面扉、１６…前中扉、１７…後中扉、１８，１９…中扉開閉駆動装置、２０，２１…中扉開閉検知装置、２２…投入扉ロック機構、２３…投入扉開閉検知装置、２４…満杯検知光センサ、２５…満杯検知光発光素子、２６…リフト下降検知光センサ、２７…リフト下降検知光発光素子、２８…洗濯物進入検知装置、３０…洗濯物受容ネット、３１…リフト駆動モータ、３２…タイミングベルト、３３…取付片、３４…支持アーム、４１…支持柱、４２…摺動体、４３…スプリング、４４…支持アーム、Ｂ…クリーニングバッグ、Ｃ…会員カード、Ｒ…預り証、Ｈ…収納室、ＨTP…一時収納室、ＴI…インターバル時間、ＴO…開放時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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