(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、
前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、ディスク排出側の端部で前記ディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられており、
ディスクを排出するときに、前記案内手段と前記搬送手段とを所定の間隔にして前記搬送手段をディスク排出側へ動作させ、ディスクが排出位置に至った後に、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を狭め且つ前記搬送手段をディスク導入側へ動作させて、前記排出位置にあるディスクを再度導入方向へ搬入し、前記搬送手段でディスクが導入方向に再度搬入されるにしたがって前記対向間隔を広げるように前記間隔設定手段を制御する制御手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記排出位置に至ったディスクの中心は、前記案内手段と前記搬送手段との排出側端部を結ぶ線よりも排出方向外側に位置している請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記案内手段の排出側端部には、排出されるディスクの外周縁に押されて動作する検知部材と、前記検知部材が前記ディスクの外周縁に押されて動作したときにＯＮとなるスイッチが設けられ、ディスクを排出するときに前記スイッチがＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦとなった時点でディスクが排出位置へ至ったと判断する請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記案内手段の排出方向外側に、前記搬送手段の排出側端部よりも前記外側に位置する支持部が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔が狭められるときに、前記搬送手段の排出側端部と前記支持部とでディスクが保持されてディスクに搬入側の移送力が与えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記搬送手段の排出側端部には、前記弾性加圧手段によってディスクの外周縁に押圧される方向へ付勢された搬入ローラと、この搬入ローラがディスクの外周縁で押されて案内手段から離れる方向へ動作したことを検知する検知手段が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段の間隔を狭めたときに、前記検知手段が動作しないときに、前記搬送手段の搬入方向への動作を停止する請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はローディング方式を採用したディスク装置に係わり、特にディスクの挿入動作および排出後の再搬入動作を確実に行うことができるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用のディスク装置には、ディスクの縁部を挟持する案内部材と搬送手段とが設けられ、前記搬送手段からディスクに搬送力が与えられるものがある。
【０００３】
この種のディスク装置では、ディスクが出入口から挿入されると、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に案内され、ディスクの他方の縁部に前記搬送手段から搬送力が与えられて、ディスクの一方の縁部が前記案内部材に沿って転動しながら移送される。
【０００４】
前記案内部材と搬送手段を用いたディスク装置では、従来のディスクを厚み方向の上下から挟持して搬送力を発揮する搬送ローラが不要になり、またディスクの搬入の完了後に、前記搬送ローラをディスク面から離す方向へ退避動作させることも不要になって、機構が簡単になりまた薄型化も可能になる。
【０００５】
さらに、搬入が完了したディスクの面に対向する前記搬送ローラが存在しないため、案内部材と搬送手段とで所定位置に搬入したディスクを、そのままディスクの厚み方向へ移動させて、装置内に複数枚のディスクを厚み方向へ重なるようにストックしたり、あるいは装置内のディスクを厚み方向へ移動させていずれかのディスクを選択し、選択したディスクを駆動するという構造を実現しやすくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記案内部材と搬送手段でディスクの縁部を挟持してディスクを移送する機構では以下に示す問題がある。
【０００７】
（１）ディスクが出入口から挿入されるときに、ディスクを前記案内部材と搬送手段との間に確実に押し込まないと、ディスクに対して確実な搬入力が与えられないことがある。すなわち、出入口からディスクを挿入するときに、ディスクの中心を、案内部材と搬送手段とが対向する位置まで押し込まないと、案内部材と搬送手段とでディスクが確実に挟持されず、ディスクに搬入方向の力を確実に与えることができない場合がある。
【０００８】
（２）車載用のディスク装置においては、ディスクを前記出入口から排出した後に、一定時間ディスクが出入口に存在しているときに、このディスクを装置内に再搬入する動作が行われる。このとき、出入口に排出された位置で停止しているディスクを、前記案内部材と前記搬送装置とで確実に挟持できず、ディスクを搬入できないおそれがある。
【０００９】
（３）ディスクを排出する際、ディスクの中心が、案内部材と搬送手段の搬出側端部に至った時点でディスクへの排出力が断たれることになる。よって排出が完了したディスクの出入口からの突出寸法が短くなり、出入口から突出したディスクを手で掴んで引き込みにくくなる。
【００１０】
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、案内部材と搬送手段とでディスクの縁部を挟持するディスク装置において、ディスクを確実に挟持して搬入または再搬入させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、ディスクの一方の縁部を案内する案内手段と、前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段とを有し、
前記案内手段と前記搬送手段の少なくとも一方には、ディスク排出側の端部で前記ディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられており、
ディスクを排出するときに、前記案内手段と前記搬送手段とを所定の間隔にして前記搬送手段をディスク排出側へ動作させ、ディスクが排出位置に至った後に、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔を狭め且つ前記搬送手段をディスク導入側へ動作させて、前記排出位置にあるディスクを再度導入方向へ搬入し、前記搬送手段でディスクが導入方向に再度搬入されるにしたがって前記対向間隔を広げるように前記間隔設定手段を制御する制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、一旦排出位置へ移動したディスクを再搬入するときに、案内部材と搬送手段とでディスクを確実に挟持して移送することができる。
【００１５】
この場合、前記排出位置に至ったディスクの中心が、前記案内手段と前記搬送手段との排出側端部を結ぶ線よりも排出方向外側に位置していても、ディスクに対して搬入方向への移送力を確実に与えることができる。
【００１６】
例えば、前記案内手段の排出側端部には、排出されるディスクの外周縁に押されて動作する検知部材と、前記検知部材が前記ディスクの外周縁に押されて動作したときにＯＮとなるスイッチが設けられ、ディスクを排出するときに前記スイッチがＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦとなった時点でディスクが排出位置へ至ったと判断することで、排出位置に停止したディスクの出入口からの突出寸法を大きくできる。
【００１７】
また、前記案内手段の排出方向外側に、前記搬送手段の排出側端部よりも前記外側に位置する支持部が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段との対向間隔が狭められるときに、前記搬送手段の排出側端部と前記支持部とでディスクが保持されてディスクに搬入側の移送力が与えられることが好ましい。
【００１８】
さらに、前記搬送手段の排出側端部には、前記弾性加圧手段によってディスクの外周縁に押圧される方向へ付勢された搬入ローラと、この搬入ローラがディスクの外周縁で押されて案内手段から離れる方向へ動作したことを検知する検知手段が設けられており、前記案内手段と前記搬送手段の間隔を狭めたときに、前記検知手段が動作しないときに、前記搬送手段の搬入方向への動作を停止するものであってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は本発明のディスク装置を示す平面図、図２は前記ディスク装置においてディスクが排出位置にある状態を示す平面図、図３はディスク装置の出入口を示す断面図、図４ないし図５は図１のディスク装置のディスクの導入および排出動作のフローチャートであり、図４はディスク排出時のフローチャート、図５はリロード動作（再搬入動作）のフローチャートをそれぞれ示している。
【００２０】
図１に示すディスク装置１は、装置本体の正面に液晶表示パネルや各種操作部材を有するノーズ部２が設けられている。このノーズ部２には、幅方向（Ｘ1―Ｘ２方向）に延びるスリット状の出入口２ａが設けられている。前記出入口２ａには、開閉ドア７が設けられており（図３参照）、軸７ａを中心として装置内方へ回動して開放動作できるように設けられている。
【００２１】
前記開閉ドア７の回転軸７ａには、図示しない捻りコイルばねなどの付勢手段が設けられており、開閉ドア７は閉鎖する方向に付勢されている。ディスクＤは、前記開閉ドア７を内方（Ｙ１方向）押し開くようにして出入口２ａから挿入される。またディスクＤが排出されるときには、図示しないドア開放機構により、前記開閉ドア７が内方へ開くように動作させられ、ディスクＤが出入口２ａから排出され始めたら、前記開閉ドア７は前記付勢手段によって閉じる方向へ付勢される。
【００２２】
前記出入口２ａの内方には、幅方向へ移動する第１の移動部材２１と第２の移動部材２２とが設けられている。前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２には互いに対向するラック部が設けられている。そして、間隔設定手段として機能する連結歯車４１が前記第１の移動部材２１のラックと、第２の移動手段２２のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭｒによって前記連結歯車４１が回転させられると、前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が同期して、接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２３】
前記第１の移動部材２１には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材（案内手段）８が設けられている。
【００２４】
前記案内部材８の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝８Ａが形成されている。前記長溝８Ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状となっている。
【００２５】
案内部材８の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）２４が設けられている。前記検知アーム２４は、軸２４ａを中心に図１において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２６】
また検知アーム２４には、案内部材８の排出側の端部に位置する検知片２４ｂが形成されている。案内部材８の長溝８Ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片２４ｂが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム２４が時計回り方向に回動する。
【００２７】
前記検知アーム２４の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片２４ｃが形成されており、この押圧片２４ｃが、第１の検知スイッチ２３のアクチュエータ２３ａに対向している。そして、検知アーム２４が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片２４ｃによって前記アクチュエータ２３ａが押圧され、第１の検知スイッチ２３がＯＮ状態に切り換えられる。また検知アーム２４が反時計回り方向に回動し、前記検知片２４ｂが、案内部材８の長溝８Ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片２４ｃが前記アクチュエータ２３ａから離れ、第１の検知スイッチ２３がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２８】
前記第２の移動部材２２の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４からなる搬送手段１０が、前記案内部材８に対向して設けられている。前記第１ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４の上下には、中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間で保持される。
【００２９】
装置内には搬送モータＭｄが設けられており、この搬送モータＭｄの動力がギヤ群により減速されて各搬入ローラ１１，１２，１３，１４に伝達され、第１ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４は全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４が時計回りに回転動作するときに、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作するときに、ディスクＤが外部方向（Ｙ１方向）へに搬出される。
【００３０】
前記第２の移動部材２２には、支持軸２７ａを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２７が設けられ、前記第１の搬入ローラ１１はこの回動アーム２７の先部に回転自在に支持されている。また、回動アーム２７は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材（弾性加圧手段）２６によって常に時計回り方向に付勢されている。
【００３１】
前記第２の移動部材２２上には、第２の検知スイッチ（検知手段）２９が設けられている。前記回動アーム２７には押圧片２７ｂが形成されており、図１に示すようにディスクＤの縁部で第１の搬入ローラ１１が外側へ開くように押され、回動アーム２７が反時計方向へ回動したときに、前記第２の検知スイッチ２９のアクチュエータが押圧されて、スイッチ出力がＯＮに切換えられる。
【００３２】
ディスク装置１の筐体内には、前記第１の移動部材２１のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、前記第１の移動部材２１の位置が検出でき、その結果、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を設定可能となっている。
【００３３】
また、ディスク装置１の内部には、第１の検知スイッチ２３、第２の検知スイッチ２９および前記リニアポジションセンサからの検知出力が与えられる制御手段４０が設けられている。そして、前記設定モータＭｒと前記搬送モータＭｄなどは、前記制御手段４０により動作制御される。
【００３４】
このディスク装置１の内部には、前記案内部材８と搬送手段１０とで挟持されて搬入されるディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダが設けられている。このディスクホルダはディスクの厚み方向に複数並べられている。前記ディスクホルダはディスクの厚み方向へ昇降自在であり、いずれかのディスクホルダが、案内部材８と搬送手段１０の搬送経路に一致する高さにあるとき、前記ディスクホルダ内にディスクが搬入され、また前記高さにあるディスクホルダに保持されたディスクが、前記案内部材８と搬送手段１０とで搬出される。
【００３５】
また、複数の前記ディスクホルダが昇降動作することで、いずれかのディスクが選択されて駆動可能な位置に設置される。筐体内には、ディスクＤをクランプして回転を与えるディスク回転駆動手段４と、ディスクの読み出し及び書き込みを行うピックアップ手段５とを有するディスク駆動部６が設けられており、前記選択されたディスクが前記ディスク駆動部６によって駆動される。
【００３６】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭｒで連結歯車４１が駆動されることにより、前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材８と右端側の前記搬送手段１０との間隔が設定される。
【００３７】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材８と搬送手段１０とが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭い間隔で対向している。小径ディスクが出入口２ａから挿入されると、検知アーム２４と回動アーム２７のいずれか一方のみが外方へ押し広げられ、第１，第２の検知スイッチ２３，２９のいずれか一方のみがＯＮになる。このとき制御手段４０では、小径ディスクが挿入されたと判断し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が左右へ移動し、案内部材８と搬送手段１０が小径ディスクを搬送する間隔に設定され、搬送手段１０の各ローラの回転力により小径ディスクが搬入される。ただし小径ディスクは前記ディスクホルダで保持される位置まで搬入されずに、前記ディスク駆動部６に設置される。
【００３８】
直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、検知アーム２４と回動アーム２７が同時に外方へ押し広げられ、第１，第２の検知スイッチ２３，２９が一緒にＯＮになる。このとき制御手段４０では、大径ディスクが挿入されたと判断し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が左右へ移動し、案内部材８と搬送手段１０が大径ディスクを搬送する間隔に設定され、搬送手段１０の各ローラの回転力により大径ディスクがディスクホルダに保持される位置まで搬入される。
【００３９】
次に、ディスクの搬出動作を説明する。以下では大径ディスクが搬出される場合について説明するが、小径ディスクが搬出されるときもその動作は同じである。
【００４０】
図４のステップ１−１に示すように、ノーズ部２などに設けられたイジェクト釦が押されて、制御手段４０にイジェクト要求が出されると、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が排出されるディスクＤの径に一致した間隔に設定される。そしてステップ１−２において、搬送モータＭｄが始動し、搬送手段１０の各搬入ローラ１１，１２，１３，１４が反時計方向へ駆動されて、ディスクの右側の縁部にＹ２方向への搬出力が与えられる。よってディスクＤは、案内部材８の長溝８Ａ内を転動するようにしてＹ２方向へ搬出される。
【００４１】
図１に示すように、ディスクＤがＹ２方向へ移動すると、ディスクＤの右側の外周縁によって第１の搬入ローラ１１が外側へ押され、回動アーム２７が反時計方向へ回動させられる。
【００４２】
ディスクＤが搬出される間、前記制御手段４０では前記第１の検知スイッチ２３の出力を監視している。ディスクＤの中心が、第１の搬入ローラ１１の中心と一致し、且つ案内部材８の排出側端部に一致すると、図１に示すように、検知アーム２４の検知片２４ｂがディスクＤの左側の外周縁で押されて、検知アーム２４が時計方向へ回動させられ、第１の検知スイッチ２３の出力がＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換わる（ステップ１−３）。さらにディスクＤが排出され、図２に示すように、ディスクＤの中心が第１の搬入ローラ１１の中心よりも外側へ移動して排出位置に至ると、ディスクＤの外周縁の円弧形状に沿ってＸ１方向へ移動し、検知アーム２４が反時計方向へ回動して第１のスイッチ２３がさらにＯＦＦ状態へ切り換わる（ステップ１−４）。
【００４３】
このとき制御部４０により搬送モータＭｄが停止させられ（ステップ１−５）、ディスクＤの排出が完了する（ステップ１−６）。
【００４４】
ディスクＤの排出が完了すると、ディスクＤは、出入口２ａ内に位置し、さらに図３に示すように開閉ドア７がディスクＤに当たる方向へ付勢されているため、ディスクＤは図２に示す排出位置において出入口２ａ内に保持される。このとき、ディスクＤの中心が第１の搬入ローラ１１よりも外方へ移動した排出位置でディスクＤが停止しているため、出入口２ａから外部へのディスクＤの突出寸法が長くなり、外部からディスクＤを掴んで引き出しやすくなる。
【００４５】
また、ディスクＤが、図２に示す排出位置に保持されているとき、前記のように第１の検出スイッチ２３はＯＦＦ状態にあるが、一方、右側に位置している第１の搬入ローラ１１はディスクＤの中心がＹ２方向へ越えているため、ディスクＤの外周縁の円弧軌跡に沿ってＸ２方向へ戻されている。よって回動アーム２７が時計回り回動しており、第２の検知スイッチ２９はＯＦＦである。
【００４６】
このディスク装置の制御手段４０では、ディスクＤの排出動作が完了した後に、図示しないセンサによりディスクが所定時間以内に出入口２ａから引き抜かれたか否かを監視し、未だディスクが引き抜かれずに残っているときにリロード要求（図５のステップ２−１）が出される。または、ディスクの排出動作が完了したときに、出入口２ａからディスクＤが引き抜かれたか否かに係わらず、タイマーによって所定時間が経過したときに自動的にステップ２−１のリロード要求が出されてもよい。
【００４７】
ステップ２−１のリロード要求（再搬入要求）が出されたときに、第１の検知スイッチ２３と第２の検知スイッチ２９の状態を監視し（ステップ２−２）、ここで、第１，第２の検知スイッチ２３，２９が共にＯＮである場合には、この時点でディスクＤが図１に示す位置にあり、すなわちディスクＤがやや押し込まれるなどしてディスクＤの中心が第１の搬入ローラ１１の中心と一致する位置にあり、ディスクＤの直径寸法の部分が、案内部材８と第１の搬入ローラ１１とで挟まれた状態であると判断する。
【００４８】
このとき、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２の位置を変えることなく、ステップ２−１０に移行し、搬入モータＭｄが始動し、搬送手段１０の第1ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４が時計回りに動作させられて、ディスクＤはディスクホルダで保持される位置まで搬入される。。
【００４９】
また、前記ステップ２−２において、第１，第２の検知スイッチ２３，２９の少なくとも一方がＯＦＦ状態のときは、制御手段４０の処理が（ステップ２−３）に移行する。ステップ２−３では、搬送モータＭｄを始動して第１ないし第４の搬入ローラ１１，１２，１３，１４を時計回り方向（搬入方向）に動作させ、さらに設定モータＭｒを始動して、前記第1の移動部材２１と第２の移動部材２２を移動させ、案内部材８と搬送手段１０の間隔を徐々に狭めていく。
【００５０】
このとき、ディスクＤが図２のように出入口２ａ内での排出位置に保持されているときには、ディスクＤの中心よりもＹ１側において、第１の搬入ローラ１１が弾性加圧手段である付勢部材２６の付勢力によってディスクＤの外周縁に徐々に加圧されていく。よって、搬入ローラ１１からの移送力が前記ディスクＤの外周縁に確実に作用し、ディスクＤがＹ１方向へ引き込まれていく。
【００５１】
このように、案内部材８と搬送手段１０の間隔を徐々に狭め、搬入ローラ１１をディスクＤの外周縁に加圧することにより、ディスクＤの中心が、搬入ローラ１１の中心よりもＹ２側に位置していても、ディスクＤを確実にＹ１方向へ搬入することができる。
【００５２】
また、図２の状態では、案内部材８の排出側端部と、搬入ローラ１１とでディスクを挟持する挟持点と、ディスク中心との成す開き角度θが小さくなっており、この角度θが小さすぎると、搬入ローラ１１をディスクＤの外周縁に加圧しても、搬入ローラ１１からディスクＤに対して搬入方向への分力を確実に与えられないことも有り得る。
【００５３】
しかし、この実施の形態では、案内部材８の排出側端部よりもさらに外方（Ｙ２方向）に、出入口２ａの左側端部が支持部２ｂとして存在している。よって、図２の状態で、案内部材８と搬送手段１０の間隔を狭めて、搬入ローラ１１をディスクＤの外周縁に加圧すると、ディスクＤは、前記支持部２ｂと搬入ローラ１１とで挟持されることになり、このときの挟持点のディスク中心からの開き角度はθ１となり、これは前記θよりも広くなる。よって、搬入ローラ１１からディスクＤの外周縁に対して作用する搬入力のＹ１方向へ分力が大きくなり、ディスクＤがＹ１方向へ引き込まれやすくなる。
【００５４】
ディスクＤがＹ１方向へ搬入されていくと、搬入ローラ１１を支持している回動アーム２７が反時計方向へ回動させられ、検知アーム２４が時計方向へ回動させられて、両検知スイッチ２３と２９が共にＯＮとなる（ステップ２−４）。このとき制御手段４０はステップ２−５の処理に移行し、設定モータＭｒを制御して第１の移動部材２１と第２の移動部材２２を移動させて、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔を徐々に広げていく。なお搬送手段１０の各搬入ローラ１１，１２，１３，１４は時計方向への動作を継続させる。
【００５５】
よって、ディスクＤは案内部材８と搬送手段１０によりＹ１方向へ搬入される。このとき、前記リニアポジションセンサの出力を監視し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が直径８ｃｍの小径ディスクを搬送するポジションに至ったときに両検知スイッチ２３，２９の出力を監視する。このとき、両検知スイッチが共にＯＮでなくいずれか一方のみがＯＮのときは、リロードしているディスクが小径ディスクであると判断して、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２をその位置で停止させる。一方、両検知スイッチ２３と２９が共にＯＮであるときは、リロードしているのが直径１２ｃｍの大径ディスクであると判断し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２を大径ディスクを搬送する位置まで移動させ、その位置で停止させる。
【００５６】
以上により、ディスクＤはリロードされてディスク駆動部６に装填される。またはディスクホルダに保持される位置に装填される（ステップ２−６）。
【００５７】
次に、前記ステップ２−３において案内部材８と搬送手段１０との間隔を狭くし、そしてステップ２−４において両検知スイッチ２３と２９の出力を監視した結果、両検知スイッチ２３と２９が共にＯＮにならないときには、ステップ２−７において、リニアポジションセンサの出力を見て、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔が小径ディスクの直径よりも小さい位置に至っていたのかを確認する。小径ディスクの直径よりも狭い間隔でないときには、ステップ２−３に戻って、再度設定モータＭｒを始動して案内部材８と搬送手段１０との間隔を狭める動作を行う。
【００５８】
またステップ２−７において、前記間隔が既に小径ディスクの直径以下であると確認されたときには、ディスクＤは出入口２ａ内に保持されておらず、出入口２ａから引き抜かれていると判断し（ステップ２−８）、リロード処理を停止する（ステップ２−９）。
【００５９】
なお、前記実施の形態では、図５に示すリロード処理のときに、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を狭くして、ディスクＤを確実に引き込めるようにしている。ただし、最初にディスクを挿入するとき、または図２の排出位置にあるディスクＤを手で押し込んだときにも、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を徐々に狭めながら、ディスクＤをＹ１方向へ搬入させ、その後に前記対向間隔を徐々に広げるように動作させてもよい。
【００６０】
また、案内部材８と搬送手段１０の間隔を変える際に、前記案内部材８と前記搬送手段１０のいずれか一方のみを移動させてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ディスクを挿入したときまたは再搬入されるときに、案内部材と搬送手段とでディスクを確実に挟持して、装置内へ送り込むことができる。また、ディスクの出入口からの突出寸法が大きいときでも、再搬入動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置を示す平面図、
【図２】前記ディスク装置においてディスクが排出位置に至った状態を示す平面図、
【図３】ディスク装置の出入口を示す断面図、
【図４】ディスク排出時のフローチャート、
【図５】リロード動作のフローチャート、
【符号の説明】
１  ディスク装置
２ａ  出入口
２ｂ  支持部
６  ディスク駆動部
７  開閉ドア
８  案内部材
８Ａ  長溝
１０  搬送手段
１１  第１の搬入ローラ
２１  第１の移動部材
２２  第２の移動部材
２３  第１の検知スイッチ（検知手段）
２４  検知アーム
２６  付勢部材（弾性加圧手段）
２９  第２の検知スイッチ（検知手段）
４０  制御手段
Ｄ  ディスク
【図１】
0003953747.tif 000002
【図２】
0003953747.tif 000003
【図３】
0003953747.tif 000004
【図４】
0003953747.tif 000005
【図５】
0003953747.tif 000006