(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。
【請求項２】
ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。
【請求項３】
ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。
【請求項４】
ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。
【請求項５】
第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のビデオ監視システム。
【請求項６】
ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部と、を備えたビデオ監視システム。
【請求項７】
ビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えた請求項６記載のビデオ監視システム。
【請求項８】
ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７記載のビデオ監視システム。
【請求項９】
ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、を備えたビデオ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数のビデオカメラとビデオ表示制御モニタを物理的に距離のある位置にそれぞれ配置し、それらをバス型又はリング型通信路で接続し、ビデオ表示制御モニタ側から複数のビデオカメラを遠隔操作し、指定した１つあるいは複数のビデオカメラのみビデオを送信させ、ビデオ表示制御モニタに表示するビデオ監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２３は、例えば三菱電機、技報Ｖｏｌ．６５Ｎｏ．４（１９９１）に示された従来のビデオ監視システムのシステム構成を示すものであり、図において、４台のビデオカメラ１１１１がビデオデータケーブル２３０４でビデオセレクタ２３０３に接続され、ビデオモニタ２３０２がさらに前記ビデオセレクタ２３０３に接続されている。又、前記ビデオカメラ１１１１がビデオ制御ケーブル２３０５で制御端末２３０１に接続され、制御画面２３００がさらに前記制御端末２３０１に接続されている。又、ＶＴＲ２２００と前記制御端末２３０１は、前記ビデオセレクタ２３０３に接続されている。
【０００３】
ビデオセレクタ２３０３とビデオカメラ１１１１の配置間隔は、物理的に非常に長く、前記ビデオカメラ１１１１からのビデオ信号は、ビデオデータケーブル２３０４によって常時ビデオセレクタ２３０３へ伝送される。制御端末２３０１は、ビデオモニタ２３０２に表示したいビデオカメラ１１１１のビデオ信号を選択する制御データをビデオセレクタ２３０３に送信し、ビデオセレクタ２３０３はそれに接続されているビデオデータケーブル２３０４から表示すべきビデオ信号を選択して、ビデオモニタ２３０２に表示する。この従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ１１１１とビデオセレクタ２３０３とビデオデータケーブル２３０４の構成から、スター型通信路によって接続されている。
【０００４】
ビデオカメラ１１１１のピント、ズーム、パン、撮影方向などのビデオカメラ制御データを制御端末２３０１から各ビデオカメラ１１１１に個別に接続されているビデオ制御ケーブル２３０５を選択して送信し遠隔操作している。この従来のビデオ監視システムは、そのビデオカメラ１１１１と制御端末２３０１とビデオ制御ケーブル２３０５の構成からスター型通信路によって接続されている。
【０００５】
ビデオデータケーブル２３０４とビデオ制御ケーブル２３０５が存在することからも明白であるが、ビデオ送信データとビデオカメラの制御データは、それぞれ独立したケーブルによって伝送されている。
【０００６】
ビデオデータケーブル２３０４とビデオセレクタ２３０３、ビデオ制御ケーブル２３０５と制御端末２３０１が、ビデオカメラ１１１１の台数だけそれぞれ接続されている。又、ビデオデータケーブル２３０４はアナログビデオ送信に用いるので、そのケーブルはビデオカメラ１１１１の送信能力以上の送信能力を持つケーブルを用い、ビデオ信号を送信している。
【０００７】
ビデオモニタ２３０２は、送信されてくるビデオ信号がアナログ信号であるため、ビデオモニタ２３０２又はビデオセレクタ２３０３の持つ表示可能な画面数以下のビデオ監視画面表示を行なう。
【０００８】
ビデオカメラ１１１１の接続数は、ビデオセレクタ２３０３の入力端子数に依存し、その範囲でのみカメラを接続させることができる。
【０００９】
ビデオカメラ１１１１の表示はビデオモニタ２３０２に、又、そのビデオカメラ１１１１やビデオセレクタ２３０３の制御状況等の表示は、制御画面２３００に表示しており、別々のモニタを用いている。
【００１０】
ＶＴＲ２２００は、ビデオセレクタ２３０３に接続され、そのビデオセレクタで表示選択されたビデオカメラ１１１１のビデオ信号のみ、そのＶＴＲ２２００に録画する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ一台に対し、ビデオデータケーブルとビデオ制御ケーブルをそれぞれ接続し、ビデオセレクタとビデオカメラ間の距離が長いため、ビデオカメラの増設に伴い、各ケーブルの必要な長さが増加し、ケーブルと敷設工事のコストが高くなるという問題点があった。
【００１２】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオセレクタに、接続されたビデオカメラの全ビデオ信号が常時伝送され、表示しないビデオカメラまでビデオ画像信号を送信し続け、無駄なデータ送信と、送信のための電力の浪費という問題点があった。
【００１３】
又、従来のビデオ監視システムは、制御端末やビデオセレクタ等の位置を移動する場合、全てのケーブルの移設を行わなければならないという問題点があった。
【００１４】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラのビデオデータを伝送する時、１台に１本かつビデオカメラの送信能力以上の性能を持つビデオデータケーブルを用い、又、助長度の高いアナログビデオデータを送信していたので、データの送信効率が悪いという問題点があった。
【００１５】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラに、アナログビデオデータの出力とディジタル制御データの入力の両信号を扱っているため、１台に付き１本のビデオデータケーブルと１本のビデオ制御ケーブルの２本のケーブルを用いており、ビデオセレクタとビデオカメラ間の長距離の通信ケーブルを同一ケーブルとして送受信できないという問題点があった。
【００１６】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラの接続がビデオセレクタの入力端子数に依存していたため、その入力端子数以上のビデオカメラの増設を行う場合、ビデオセレクタを交換し、全ビデオカメラを接続し直さなければならないという問題点があった。
【００１７】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオモニタに表示される監視画面数が、ビデオセレクタ又はビデオモニタの表示性能に依存し、多数の監視画面表示ができないという問題点があった。
【００１８】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラが多数存在するようになると、各ビデオカメラのビデオデータとその位置、制御等が複雑になり、その複雑さがそのビデオカメラの台数に比例するという問題点があった。
【００１９】
又、従来のビデオ監視システムは、監視画像を表示するビデオモニタと制御状態表示の制御画面が異なるため、ビデオ監視システムを用いる監視員が一見して認識できなかったり、監視画面を見ながらビデオカメラの制御ができず、又、監視画像が複数のビデオモニタに表示されている時は、さらに、監視員の見る領域（画面数）が増加するために、監視し難いという問題点があった。
【００２０】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ増設によってビデオセレクタを交換し、制御端末もそれに合わせた制御に変更しなければならず、初期化に手間がかかるという問題点があった。
【００２１】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画していたので、録画されているビデオ監視画像の指定した画像を捜し出して表示するのに時間がかかるという問題点があった。
【００２２】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画していたので、監視画像の録画時間はビデオテープの長さに固定されてしまい、変動させることができないという問題点があった。
【００２３】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画しており、ＶＴＲがビデオセレクタに接続されている場合、表示中のビデオ監視画像を録画することはできるが、表示していないビデオ監視画像は録画できなかったり、ＶＴＲが各ビデオカメラに直接接続されていても、そのビデオカメラの台数がＶＴＲの台数より多く存在すると、そのビデオカメラに直接接続されていないビデオ監視画像は録画することができないという問題点があった。
【００２４】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに常時監視画像を録画しているため、ある時点で、その録画を再生表示したい時に、録画を停止しなければならず、その時、ビデオ監視画像を録画する手段がなく、特に監視作業中に、監視員がちょっと確認したいという時にその確認作業を容易にかつ録画を止めずにかつ高速に行うということができないという問題点があった。
【００２５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、バス型又はリング型通信路を用いたビデオ監視システムにおける、システムのコスト削減と、ビデオカメラ等のシステムを構成する個々の装置の容易な増設又は削除の実現、制御データとビデオデータの同一通信路による通信、ビデオデータ管理簡略化、ビデオデータの集配信、前記通信路における高効率なビデオ通信、ビデオ監視システムのシステム全体又はシステムを構成する個々の装置の初期化自動化、特定監視画像表示及びその時の監視バックアップ録画実現、高効率な録画実現、録画表示時の録画作業不停止を可能とするビデオ監視システムを提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とする。
請求項２のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項４のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項５のビデオ監視システムは、請求項４に記載のビデオ監視システムにおいて、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたものである。
【００３４】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部とを備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項７のビデオ監視システムは、請求項６記載のビデオ監視システムにおいて、ビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項８のビデオ監視システムは、請求項６又は請求項７記載のビデオ監視システムにおいて、ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えたことを特徴とする。
【００３８】
請求項９のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、を備えたことを特徴とする。
【００４１】
【作用】
請求項１、２のビデオ監視システムは、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮される。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となる。
【００４３】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオデータの圧縮率を動的に変更する手段を持つことで、送信されるビデオ監視画像のビデオフレーム毎の鮮明さを許容範囲内で指定でき、又、バス型又はリング型通信路のデータ送信量負荷に適したビデオデータ量にできる。
【００４５】
請求項４のビデオ監視システムは、フレーム間引き処理を行なうことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となる。
【００４６】
請求項５のビデオ監視システムは、ビデオ信号変換部、ビデオ信号出力装置制御要求部、ビデオカメラ制御部を持つことによって、ビデオ送信装置やビデオ送受信装置、ビデオ受信装置、ビデオカメラ等の制御データとビデオデータを同一ケーブルで送受信が可能となり、通信ケーブルのコスト削減と敷設工事等のコスト削減ができる。
【００４７】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ送信装置にビデオ録画手段を設けたことで、通信路に負荷をかけずに録画を行い、又ビデオ受信装置にその録画データを送信要求する手段を設けたので、自由な時に所望のビデオカメラの録画を表示でき、又、ビデオ送信装置で録画を行うことは、緊急時などの特定監視画像通信の優先的送信の妨げにならずに、他の監視画像を録画し、監視業務としてバックアップが可能である。
【００４９】
請求項７のビデオ監視システムは、各カメラの録画領域の記憶容量を動的に変更できることで、瞬時に重要な監視カメラの録画時間を長くすることができ、又重要度の低いものは短くでき、記憶装置の効率的使用が可能である。
【００５０】
請求項８のビデオ監視システムは、カメラ１台に対し、１つの録画領域を持つので、複数台のカメラが同時に録画可能であり、特定録画領域拡大機能により、緊急時の特定カメラの録画領域拡大と、他の録画領域の縮小が可能であり、又は、各カメラの録画領域以外に、予備の録画領域を各ビデオ送信装置の記憶装置に持つことで、ある時点で、あるビデオカメラの録画を再生表示する場合、その録画作業をほぼ停止せずに表示でき、ちょっとした確認作業などが容易にできる。
【００５１】
請求項９のビデオ監視システムは、初期化自動化とビデオカメラマッピング情報の収集手段を持つことにより、ビデオカメラやビデオ送信装置、ビデオ送受信装置の増設にともなうビデオ監視システム全体の初期化が容易であり、本システム内に複数のビデオ受信装置がバス型又はリング型通信路で接続されていても、その各ビデオ受信装置で同一のビデオカメラマッピングテーブルを持つことができ、どちらからも全システムの自動初期化が行なえ、システム全体の一貫性が容易に保てる。
【００５２】
【実施例】
実施例１．
図１は、本発明の実施例１のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、ビデオ表示制御モニタ１２とビデオ受信装置１７が接続され、又、複数のビデオカメラ１１１とビデオ送信装置１１０が接続され、さらにビデオ受信装置１７と複数のビデオ送信装置１１０がバス型又はリング型通信路１１２で接続されている構成である。ビデオ受信装置１７は、ビデオ表示制御部１３とデータ送受信部１４、ビデオカメラマッピングテーブル１５、制御要求部１６から構成されている。制御要求部１６は、図１０に示すビデオ送信要求手段１００を持つ。ビデオ送信装置１１０は、データ送受信部１４とビデオ信号変換部１８、ビデオ信号入力部１９から構成される。又、ビデオ表示制御モニタ１２には、１つ又は複数のビデオ監視画面１０とビデオ制御画面１１が同時に表示されている。ビデオカメラマッピングテーブル１５には、全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているカメラの入力ポート番号とカメラの配置情報が、カメラ毎に対応した形で収められているテーブルである。
【００５３】
図１２は、本実施例のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１のみの信号がビデオ受信装置１７に送られ、ビデオ表示制御モニタ１２上にビデオカメラの監視画像が表示される動作フローを示す。ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの監視画像をビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１２００）、制御要求部１６のビデオ送信要求手段１００により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているどのカメラかを捜し（ステップ１２０１）、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラのビデオ入力ポート番号を取り出す（ステップ１２０２）。それらの情報により、ビデオ送信要求手段１００では、指定ビデオカメラ画像送信要求を生成して（ステップ１２０３）、取り出した通信アドレスのビデオ送信装置へ送信する（ステップ１２０４）。次に、その要求に該当したビデオ送信装置１１０では、その要求を受信し（ステップ１２０５）、その情報を分解、解読した後、指定されたビデオカメラの信号をビデオ送信装置に取り込むためビデオ信号入力部１９で、その要求のビデオ入力ポート番号から選択入力する（ステップ１２０６）。そして、その入力された信号をビデオ信号変換部１８でビデオ信号をディジタル化し（ステップ１２０７）、それを送信要求したビデオ受信装置１７へ送信する（ステップ１２０８）。このステップ１２０６〜１２０８の動作は、指定したビデオカメラの監視画像表示を終了するまで、ビデオ信号入力、変換と送信がループ処理又はパイプライン処理される。又、このビデオ信号入力部１９は、複数のビデオ信号を指定された場合は、信号入力を高速に切替えることによって、複数入力可能である。次にビデオ受信装置１７では、この指定したビデオカメラの監視画像のデータを受信して（ステップ１２０９）、ビデオ表示制御部１３でビデオを表示する位置、表示形状のためのマスク処理などビデオ表示制御モニタ１２上に表示するための制御と表示のためのフレームメモリ書き込みを行い（ステップ１２１０）、そのビデオ表示制御モニタ上に表示する（ステップ１２１１）。
【００５４】
従って、このビデオカメラマッピングテーブル１５と前記説明の動作により、本発明のビデオ監視システムを用いる監視員は、ビデオカメラの配置のみ意識して指定することができ、ビデオ受信装置１７には、指定したビデオカメラのデータのみ送信されてきて、ビデオ表示制御モニタ上に指定ビデオ監視カメラを表示することができる。
【００５５】
実施例２．
図２は、本発明の実施例２のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、ビデオ表示制御モニタ１２、ビデオ受信装置１７、複数のビデオカメラ１１１、複数のビデオ送信装置１１０、ビデオ送受信装置２３、２本のバス型又はリング型通信路１１２である。ビデオ送受信装置２３には、２本のバス型又はリング型通信路１１２が接続され、その一方の通信路１１２にはビデオ受信装置１７が接続され、他方の通信路１１２には、複数のビデオ送信装置１１０が接続されている。ビデオ受信装置１７は、ビデオ表示制御部１３とデータ送受信部１４、ビデオカメラマッピングテーブル１５、制御要求部１６、合成要求部２０から構成されている。制御要求部１６は、ビデオ送信要求手段１００を持つ。ビデオ送信装置１１０は、データ送受信部１４とビデオ信号変換部１８、ビデオ信号入力部１９から構成される。ビデオ送受信装置２３は、前記２本のバス型又はリング型通信路１１２に接続されているデータ送受信部１４、ビデオ合成選択部２１、ビデオ合成部２２から構成される。又、ビデオ表示制御モニタ１２には、１つ又は複数のビデオ監視画面１０とビデオ制御画面１１が同時に表示されている。ビデオカメラマッピングテーブル１５には、全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているカメラの入力ポート番号とカメラの配置情報、そのビデオ送信装置が接続されているビデオ送受信装置の通信アドレスが、カメラ毎に対応した形で収められているテーブルである。
【００５６】
本実施例２のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例１の図１２と同じである。
又、図１３は、本実施例２のビデオ監視システムにおいて、指定した複数のビデオカメラ１１１のデータをビデオ送受信装置２３に送り、ビデオ送受信装置２３で合成し、ビデオ受信装置１７に送り、そのビデオ表示制御モニタ１２上に他のビデオカメラ画像のビデオ監視画面１０としての表示と同等に扱って表示する合成ビデオカメラの監視画像表示の動作フローを示す。
ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、複数のビデオカメラの合成監視画像をビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１３００）、ビデオ送信装置１１０では、合成表示するためのビデオカメラの送信の為、前記実施例１の図１２のステップ１２００〜１２０８までの処理と同様の処理を行なわせる（ステップ１３０１）。次に合成要求部２０で、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定した複数の監視画像がどのカメラのどのビデオ送信装置１１０に接続されていて、その装置がどのビデオ送受信装置２３と接続されて、それを経由してビデオ送信装置１７に送信されているかを調べ（ステップ１３０２）、その複数の監視画像が同一のビデオ送受信装置を経由していないなら、合成表示せずに、ビデオ受信装置にそれぞれ別々に監視画像を送信し、ビデオ表示制御部１３で各ビデオを隣合わせて表示するようにし、その制御は図１２のステップ１２０９〜１２１１と同様に制御する（ステップ１３０３）。又、同一ビデオ送受信装置２３を経由しているのであれば、合成要求を生成して（ステップ１３０４）、ビデオ送受信装置２３に送信する（ステップ１３０５）。次にビデオ送受信装置２３では、前記ビデオ受信装置１７の要求をデータ送受信部１４で受信し（ステップ１３０６）、その要求を基に、ビデオ合成選択部２１で、そのビデオ送受信装置２３で受信した複数のビデオデータのうち、どれを合成するかを判断する情報を生成（ステップ１３０７）、設定保持し、又、前記要求を基にビデオ合成部２２に、各画像の配置などを表す合成要素を設定する（ステップ１３０８）。次にビデオ送受信装置２３が前記データ受信部１４で複数のビデオデータを受信し（ステップ１３０９）、ビデオ合成選択部２１で合成すべきビデオデータを選択後（ステップ１３１０）、合成する（ステップ１３１１）。そして、その合成ビデオデータを通常の１つのビデオデータのようにみなして、ビデオ受信装置１７に送信する（ステップ１３１２）。このビデオ送受信装置２３で合成停止指示がなく、かつビデオデータ受信中では、このステップ１３０９〜１３１２の各処理は、ループ処理又はパイプライン処理を行なう。次にビデオ受信装置１７では、データ送受信部１４で前記合成ビデオデータを受信し（ステップ１３１３）、そのデータを１つの監視画像として扱い、それをビデオ表示制御部１３で、表示位置、表示形状のマスク処理などの表示処理制御を行なって、ビデオ表示制御モニタ１２に表示するためのフレームメモリ書き込みを行ない（ステップ１３１４）、前記モニタ上にビデオ監視画面１０に合成監視ビデオ画像が表示される（ステップ１３１５）。
【００５７】
従って、ビデオ送受信装置２３とその内部構成によって、ビデオ受信装置１７では、多数のビデオデータの表示が容易になり、又、ビデオデータを合成することでビデオデータ又はビデオカメラを階層構造による管理ができ、その管理が容易になる。
【００５８】
実施例３．
図３は、本発明の実施例３のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ伸長部３０と、ビデオ送信装置１１０にビデオ圧縮部３１が追加されている。
【００５９】
本実施例３の指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、図１２とほぼ同様であるが、ステップ１２０７と１２０８の間で、ディジタルビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段９２でデータ圧縮し、又、ステップ１２０９と１２１０の間で、受信した圧縮ビデオデータをビデオ伸長部３０で伸長し、ビデオ表示制御部１３に渡す。
【００６０】
従って、このビデオ圧縮部３１とビデオ伸長部３０を持つことで、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置１１０からビデオ受信装置１７にビデオデータを送信する時間が短縮される。
【００６１】
実施例４．
図４は、本発明の実施例４のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例２とほぼ同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ伸長部３０、ビデオ送信装置１１０にビデオ圧縮部３１、ビデオ送受信部２３にビデオ伸長部３０とビデオ圧縮部３１が追加された点である。
【００６２】
実施例４のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例３の動作フローと全く同じである。又、複数監視画像合成表示の動作フローは、図１３とほぼ同様であるが、ステップ１３０１で、そこから図１２の動作に渡されるが、実施例３と同様に、ステップ１２０７と１２０８の間で、ディジタルビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段でデータ圧縮し、又、ステップ１２０９と１２１０の間で、受信した圧縮ビデオデータをビデオ伸長部３０で伸長し、ビデオ表示制御部１３に渡す。又、図１３でステップ１３１０と１３１１の間で、ビデオ伸長部３０によって、合成すべきビデオデータを一度伸長してからステップ１３１１へ処理が移り、ステップ１３１１と１３１２の間で、合成したビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段９２で圧縮し、ステップ１３１２へ処理が移る。
【００６３】
従って、複数のビデオ画像を合成表示する場合でも、ビデオ圧縮部３１とビデオ伸長部３０を持つことで、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置１１０とビデオ送受信装置２３間、ビデオ送受信装置２３とビデオ受信装置１７間でビデオデータ通信にかかる時間が短縮される。
【００６４】
実施例５．
図５は、本発明の実施例５のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１とほぼ同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ信号出力装置制御要求部５０、ビデオ送信装置１１０にビデオカメラ制御部５１が追加された点である。
【００６５】
実施例５の指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、図１２と全く同様である。又、図１４は、指定したビデオカメラの撮影方向、輝度、ズーム、パンなどのリモートビデオカメラ制御フローである。まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの制御要求を出すと（ステップ１４００）、実施例１のように、ビデオ信号出力装置制御要求部５０により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているビデオカメラから該当するカメラを捜し（ステップ１２０１）、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラの入力ポート番号を取り出す（ステップ１２０２）。それらの情報とビデオカメラの制御要求により、ビデオ信号出力装置制御要求部５０では、指定したビデオカメラの制御内容を示す指定ビデオカメラ制御要求を生成する（ステップ１４０１）。その要求を前記捜した通信アドレスのビデオ送信装置１１０に、ビデオデータを送信する通信路と同一のバス型又はリング型通信路１１２を用いて送信する（ステップ１４０２）。次にビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信し（ステップ１４０３）、その要求からどのカメラかを捜し（ステップ１４０４）、又、前記要求のビデオカメラ制御内容からビデオカメラの認識できる制御信号に変換し（ステップ１４０５）、ビデオカメラに伝達して制御する（ステップ１４０６）。
【００６６】
又、この実施例５では、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０の間にビデオ送受信装置２３を配置する実施例２のシステム構成にも適用でき、そのビデオ受信装置１７にビデオ信号出力装置制御要求部５０、ビデオ送信装置１１０にビデオカメラ制御部５１を追加する。
【００６７】
従って、実施例５のシステムにおいては、ビデオデータもビデオカメラ制御信号もディジタルデータを用いているため、同一通信路で送受信可能であり、ビデオカメラ設置における工事、ケーブルコストを下げることができる。
【００６８】
実施例６．
図６は、本発明の実施例６のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様で、相違点は、ビデオ受信装置１７に、録画送信要求部６０があり、ビデオ送信装置１１０に、録画指示手段を持つ録画指示部６１、記憶装置６２、録画送信指示部６３があることである。
【００６９】
図１５は、本実施例６のビデオ監視システムにおける録画の動作フローを示す。この図は、図１２に類似している。相違点は、ステップ１２０５と１２０６の間と、ステップ１２０７と１２０８の間のフローである。
本実施例６での特徴は、記憶装置６２に各ビデオカメラ１台毎に録画時間分の記憶容量を録画領域として割り当て、それ以外にカメラ１台分の録画領域を予備録画領域として割り当てていることである。又、本実施例６では、その各録画領域はリングバッファになっていて、初期段階で録画時間は固定値を持っている。ステップ１２０５と１２０６の間のフローを説明すると、指定されたビデオカメラ画像の送信要求を受信すると（ステップ１２０５）、記憶装置６２に予備リングバッファが存在するかどうか調べ（ステップ１５００）、存在しなければその記憶装置６２内に予備リングバッファの領域割り当てを行ない（ステップ１５０１）、そうでなければ何もせずに次のフローに移る。次に前記要求より、指定ビデオカメラの録画リングバッファが記憶装置６２に存在しているかどうか調べ（ステップ１５０３）、存在していなければ、記憶装置６２内にその録画リングバッファの領域割り当てを行ない（ステップ１５０４）、そうでなければ次のフローに移る。そして、ステップ１２０６のフローへ移る。
次に、ステップ１２０７と１２０８の間であるが、ビデオ信号変換でディジタル化されたビデオデータは、その指定ビデオカメラに対する前記割り当てられた録画リングバッファに録画し（ステップ１５０５）、次のフローの前記ディジタルビデオデータの送信（ステップ１２０８）に移る。又、この時、ステップ１２０６，１２０７，１５０４，１２０８の動作は、ビデオ表示停止要求がなく、かつビデオ信号入力中である時は、ループ処理又はパイプライン処理を行なう。
【００７０】
次に図１６は、本実施例６のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１の録画データをビデオ送信装置１１０からビデオ受信装置１７に送らせ、ビデオ表示制御モニタ１２上に録画データを表示する動作フローを示す。この時、ビデオ送信装置１１０で録画データ送信中、監視画像の録画を極めて短時間の一時停止で録画を続行させるものである。
ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの録画データをビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１６００）、録画送信要求部６０により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているビデオカメラのうち該当するカメラを捜し、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラの入力ポート番号を取り出す（ステップ１６０１）。それら情報により、録画送信要求部６０では、指定ビデオカメラの録画データ送信要求を生成して（ステップ１６０２）、取り出した通信アドレスのビデオ送信装置へ送信する（ステップ１６０３）。
次に、前記要求の該当したビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信し（ステップ１６０４）、その情報を分解、解読した後、録画送信指示部６３で、記憶装置６２内の指定されたビデオカメラに対応する録画リングバッファを捜し（ステップ１６０５）、そのリングバッファの書き込みを停止し（ステップ１６０６）、予め記憶装置６２に保持している予備リングバッファを前記リングバッファと交換して（ステップ１６０７）、前記ビデオカメラの録画を再始動する（ステップ１６０８）。そして、使用した予備リングバッファの代わりに、新しい予備リングバッファを記憶装置内に割り当てる（ステップ１６０９）。次に前記交換した録画リングバッファの時間的に最も古い画像を先頭として、最新のものまでをビデオ受信装置１７に送信する（ステップ１６１０）。
次に、ビデオ受信装置１７では、送られてきた録画データを受信し（ステップ１６１１）、それをビデオ表示制御部１３内の記憶装置に一度記憶し（ステップ１６１２）、ビデオ表示制御部１３で表示位置、表示形状のためのマスク処理等を行ない、ビデオ表示制御モニタ１２に録画データを表示する。
【００７１】
従って、このステップ１６０５〜１６０８と予備リングバッファによって、極めて短時間の録画一時停止で、指定されたビデオカメラの録画を続行できるようになる。又、ビデオ送信装置に各ビデオカメラの録画手段を設けることで、たくさんのビデオカメラを表示制御するビデオ受信装置１７の負荷と記憶装置６２の記憶消費量を軽減させ、負荷とその記憶消費量を分散することができる。又、これにより多数のビデオを容易に録画できるようになる。又、ビデオ受信装置１７側にも記憶装置６２を設けることで、一度録画データを受信したら、ビデオ送信装置に再送させる必要がなくなり、再生、逆再生、コマ送りなどの録画表示制御で迅速な対応ができ、又、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷を軽減することができる。又、ビデオ送信装置１１０で指定した監視画像の送信要求受信時にその送信と同時に録画を行なうので、監視作業としてのバックアップが可能であり、録画に関して、通信路にデータが出ることがなくなり、通信路負荷軽減になる。
又、実施例２のように、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０との間にビデオ送受信装置２３が挿入された構成でも本実施例６を使用できる。
【００７２】
実施例７．
図７は、本発明の実施例７のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様で、相違点は、ビデオ受信装置１７に、ビデオカメラマッピングテーブル／初期化要求部７０、ビデオ送信装置１１０に、ビデオカメラマッピング情報７１を追加した。ここでは、ビデオカメラマッピング情報部７１は、予めビデオカメラの配置情報、ビデオ入力ポート番号などビデオカメラに関する情報とビデオ送信装置の通信アドレスを保持している。
【００７３】
本実施例７のビデオ監視システムに置ける指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例１の図１２と同じである。
【００７４】
図１７は、本実施例７のビデオ監視システムにおけるビデオカメラマッピングテーブル生成／システム初期化フローを示す。まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、本システムの初期化要求を出すと（ステップ１７００）、ビデオカメラマッピング／初期化要求部７０でシステムの各部の初期化要求とビデオカメラマッピング情報を持つ全てのビデオ送信装置１１０へその情報を送信する要求を生成し（ステップ１７０１）、それをバス型又はリング型通信路で接続される全ての装置に送信する（ステップ１７０２）。そして、各ビデオ送信装置１１０は、その要求を受信し（ステップ１７０３）、その装置の各部を初期化し（ステップ１７０４）、又、ビデオカメラマッピング情報部７１で保持している情報をビデオ受信装置１１０に送信する（ステップ１７０５）。そして、ビデオ受信装置１７は、各ビデオ送信装置１１０からビデオカメラマッピング情報を受信し（ステップ１７０６）、それらの情報を収集し、ビデオカメラマッピングテーブルとして生成し（ステップ１７０７）、システム初期化が終了する（ステップ１７０８）。
これは、実施例２のようにビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０間にビデオ送受信装置２３を挿入したシステム構成でも動作フローは同様である。但し、この時、ビデオ送受信装置２３も要求を受信し、各部の初期化が行なわれる。
【００７５】
従って、このビデオ受信装置１７のビデオカメラマッピング／システム初期化要求によりシステム全体をリモートで初期化できる。又、増設するビデオカメラを接続するビデオ送信装置１１０の初期化設定以外は全て自動化され、システムの増設により発生する煩わしい初期化作業が容易になる。
【００７６】
実施例８．
実施例８は、実施例３のビデオ送信装置１１０のデータ送信部１４に図８を、ビデオ圧縮部３１に図９を用い、ビデオ受信装置１７の制御要求部２０に図１０の録画時間変更要求手段１０２を除いたものを適用し、データ送受信部１４のデータ送信量チェック手段８１とビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０が接続された構成になっている。
【００７７】
本実施例８のビデオ監視システムの指定ビデオ監視表示の動作フローは、基本的に実施例１の図１２と類似している。しかし、そのステップ１２０７と１２０８、又、ステップ１２０９と１２１０の間に以下で説明するビデオ圧縮フローが追加される。
図１８は、本実施例８のビデオ監視システムの前記ビデオ圧縮フローについて示す。このフローは、図１２のステップ１２０７と１２０８の間に挿入され、又、実施例３と同様に、ステップ１２０９と１２１０の間に、ビデオ伸長処理が挿入される。ステップ１２０７以降の説明をする。ビデオ送信装置１１０において、ビデオ信号変換後（ステップ１２０７）、データ送受信手段８０の内部に送信バッファがあり、データ送受信部１４のデータ送信量チェック手段１０２で、そのバッファに送信されずに蓄積されているデータ量をチェックし（ステップ１８００）、この量が大きいと、ビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０で、ビデオデータ量を減少させるためにデータ圧縮し、そのためのビデオ圧縮率を決定する（ステップ１８０１）。又、データ送信量が大きくなければ、そのままのビデオデータを送信する（ステップ１２０８）。データ送信量が大きい場合、前記圧縮率決定後、その決定した圧縮率がそのビデオ圧縮率決定手段９０に登録されている許容圧縮率より大きいかどうか調べる（ステップ１８０２）。そして大きければ、前記決定した圧縮率をその許容圧縮率とし（ステップ１８０３）、その代わりに、ビデオのフレームレートを減少させる（ステップ１８０４）。そして、ビデオデータのフレーム間引き処理を行う（ステップ１８０５）。又、前記決定圧縮率が許容圧縮率の範囲内であれば、何もせずに、ビデオデータの圧縮処理（ステップ１８０６）へ移る。次に前記決定した圧縮率で、ビデオデータを圧縮し（ステップ１８０６）、送信する（ステップ１２０８）。
又、ステップ１２０９と１２１０の間で、ビデオ伸長を行ない、ビデオ表示制御モニタ１２上に表示する。
【００７８】
次に、前記許容圧縮率の設定について示す。ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、指定ビデオカメラのビデオ送信時の最大許容ビデオ圧縮率を変更指定すると、制御要求部１６の圧縮率要求手段１０１で、ビデオカメラマッピングテーブル１５より該当するビデオカメラの入力ポート番号とビデオ送信装置の通信アドレスを取り出し、前記監視員の要求した指定許容ビデオ圧縮率と前記取り出したデータから圧縮率要求を生成する。そして、データ送受信部１４で、それを指定したビデオ送信装置１１０に送信する。
ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信すると、ビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０に許容圧縮率を設定、保持する。これにより許容圧縮率設定が終了する。
【００７９】
これにより、バス型又はリング型通信路の送信負荷と許容圧縮率からビデオデータの圧縮率とフレームレートを決定し、通信ビデオデータ量を削減するが、これにより、ビデオデータ圧縮による画質劣化等を考慮した適切で、高効率な通信が可能である。又、送信負荷が小さい時に、不必要に圧縮することもなくなる。
【００８０】
又、これは、実施例３の代わりに実施例４のようなシステム構成で、ビデオ送信装置１１０、ビデオ送受信装置２３に、図８のデータ送受信部１４と図９のビデオ圧縮部３１を追加しても同じ動作フローを適用することができる。
【００８１】
実施例９．
実施例９は、実施例６のビデオ送信装置１１０の録画指示部６１に図１１を適用し、ビデオ受信装置１７の制御要求部２０に図１０の録画時間変更要求手段１０２を適用した構造になっている。
【００８２】
本実施例９のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示、録画の動作フローは、実施例６の図１５と同じで、又、録画送信の動作フローは図１６と同じである。
【００８３】
図１９は、実施例９のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１の録画時間を変更するフローを示す。
まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの録画時間を変更するよう要求を出すと（ステップ１９００）、制御要求部１６の録画時間変更要求手段１０２では、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定されたビデオカメラに対応するビデオ送信装置１１０の通信アドレスとビデオカメラ入力ポート番号と前記要求の録画時間から、録画時間変更要求を生成し、ビデオ送信装置に送信する（ステップ１９０１）。
次に、ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信して、録画指示部６１の録画領域変更手段（ステップ１１０１）で、前記要求から録画時間に相当する録画リングバッファのサイズに変換する（ステップ１９０２）。そして、該当するビデオカメラの録画領域である録画リングバッファを取り出し（ステップ１９０３）、そのリングバッファのサイズを変更する（ステップ１９０４）。そして、録画時間変更を完了する（ステップ１９０５）。
【００８４】
図２０は、本実施例９のビデオ監視システムにおける緊急時などのバックアップ録画として指定したビデオカメラの録画領域をできる限り拡大し録画するための特定録画領域拡大フローである。
まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、ある特定のビデオカメラの録画領域拡大するよう要求すると（ステップ２０００）、制御要求部２０の録画時間変更要求手段１０２では、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定されたビデオカメラに対応するビデオ送信装置１１０の通信アドレスとビデオカメラ入力ポート番号と前記要求から、特定録画領域拡大要求を生成し、ビデオ送信装置１１０に送信する（ステップ２００１）。
ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信して、録画指示部６１の特定録画領域拡大／縮小指示手段１１０２で、指定されたビデオカメラ以外の録画リングバッファのバッファサイズを許容範囲内に縮小するよう録画領域変更手段１０２に指示し、そこで縮小する（ステップ２００２）、逆に指定ビデオカメラの録画リングバッファのバッファサイズを最大限に拡大する（ステップ２００３）。
【００８５】
実施例９は、実施例６と同様に、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０の間にビデオ送受信装置２３が存在しても、同様に動作する。
【００８６】
以上により、監視員は、録画時間をビデオ受信装置１７から自由に変更可能である。又、緊急時に監視システムとしてのバックアップ録画機能として、注目すべき監視画像を重点的に長時間録画が可能となり、それと同時にビデオ表示制御モニタ１２上にビデオ監視画像を表示できる。
【００８７】
実施例１０．
図２１は、本発明の実施例１０のビデオ監視システムの構成を示す図である。本実施例１０は、実施例１〜９を１つのビデオ監視システムとして全ての機能を統合化したものであり、各動作は、実施例１〜９と同じである。
【００８８】
実施例１１．
図２２は、本発明のビデオ監視システムの実施例１１の構成を示す。実施例１０とほぼ同じであるが、ビデオ送信装置１１０で、ＶＴＲ制御部２２０１が増設され、ＶＴＲ制御部２２０１とデータ送受信部１４、ビデオ信号入力部１９が接続されている。ＶＴＲ制御部２２０１は、ビデオカメラ制御部１２８と動作は全く同じであり、扱う制御データが異なるだけである。又、指定ビデオ監視画像、記憶装置による録画、録画送信、ビデオデータ圧縮等の制御フローは、図１〜１０と同じである。
【００８９】
又、ＶＴＲ制御フローは、実施例５の図１４とほぼ同じである。ビデオ受信装置１７のビデオ信号出力装置制御要求部５０でＶＴＲ制御要求が生成されたビデオ送信装置１１０に送信され、そのビデオ送信装置１１０で受信し、ビデオカメラ制御部１２８の代わりにＶＴＲ制御部２２０１でその要求からＶＴＲの制御データに変換して、ＶＴＲ２２００を制御する。
又、実施例６の録画以外に、本実施例１１では、ビデオ信号入力装置１９に接続し、ＶＴＲ２２００に録画する。録画開始、停止等その他ＶＴＲの制御は、前記ＶＴＲ制御部２２０１で行なう。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えた構成にしたので、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮されるという効果を奏する。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
請求項２のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮されるという効果を奏する。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９４】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えた構成にしたので、ビデオデータの圧縮率を動的に変更する手段を持つことで、送信されるビデオ監視画像のビデオフレーム毎の鮮明さを許容範囲内で指定でき、又、バス型又はリング型通信路のデータ送信量負荷に適したビデオデータ量にできるという効果を奏する。
【００９６】
請求項４のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、フレーム間引き処理を行うことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９７】
請求項５のビデオ監視システムは、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、フレーム間引き処理を行うことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９８】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部と、を備えた構成にしたので、ビデオ送信装置にビデオ録画手段を設けたことで、通信路に負荷をかけずに録画を行ない、又ビデオ受信装置にその録画データを送信要求する手段を設けたので、自由な時に所望のビデオカメラの録画を表示でき、又、ビデオ送信装置で録画を行なうことは、緊急時などの特定監視画像通信の優先的送信の妨げにならずに、他の監視画像を録画し、監視業務としてバックアップが可能であるという効果を奏する。
【０１００】
請求項７のビデオ監視システムは、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えた構成にしたので、各カメラの録画領域の記憶容量を動的に変更できることで、瞬時に重要な監視カメラの録画時間を長くすることができ、又重要度の低いものは短くでき、記憶装置の効率的使用が可能であるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項８のビデオ監視システムは、ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えた構成にしたので、カメラ１台に対し、１つの録画領域を持つので、複数台のカメラが同時に録画可能であり、特定録画領域拡大機能により、緊急時の特定カメラの録画領域拡大と、他の録画領域の縮小が可能であり、又は、各カメラの録画領域以外に、予備の録画領域を各ビデオ送信装置の記憶装置に持つことで、ある時点で、あるビデオカメラの録画を再生表示する場合、その録画作業をほぼ停止せずに表示でき、ちょっとした確認作業などが容易にできるという効果を奏する。
【０１０２】
請求項９のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、備えた構成にしたので、初期化自動化とビデオカメラマッピング情報の収集手段を持つことにより、ビデオカメラやビデオ送信装置、ビデオ送受信装置の増設にともなうビデオ監視システム全体の初期化が容易であり、本システム内に複数のビデオ受信装置がバス型又はリング型通信路で接続されていても、その各ビデオ受信装置で同一のビデオカメラマッピングテーブルを持つことができ、どちらからも全システムの自動初期化が行なえ、システム全体の一貫性が容易に保てるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のビデオ監視システムの実施例１のシステム構成を示す図である。
【図２】  本発明のビデオ監視システムの実施例２のシステム構成を示す図である。
【図３】  本発明のビデオ監視システムの実施例３，８のシステム構成を示す図である。
【図４】  本発明のビデオ監視システムの実施例４のシステム構成を示す図である。
【図５】  本発明のビデオ監視システムの実施例５のシステム構成を示す図である。
【図６】  本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１のシステム構成を示す図である。
【図７】  本発明のビデオ監視システムの実施例７のシステム構成を示す図である。
【図８】  本発明のビデオ監視システムの実施例８のデータ送信部の構成を示す図である。
【図９】  本発明のビデオ監視システムの実施例８のビデオ圧縮部の構成を示す図である。
【図１０】  本発明のビデオ監視システムの実施例８，９の制御要求部の構成を示す図である。
【図１１】  本発明のビデオ監視システムの実施例９の録画指示部の構成を示す図である。
【図１２】  本発明のビデオ監視システムの実施例１，２，３，４，５，７，８，９，１０，１１の指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１３】  本発明のビデオ監視システムの実施例２，４の複数画像合成表示フローを示す図である。
【図１４】  本発明のビデオ監視システムの実施例５，１０，１１のビデオカメラのリモート制御フローを示す図である。
【図１５】  本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１の録画フローと指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１６】  本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１の録画送信フローと指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１７】  本発明のビデオ監視システムの実施例７のビデオカメラマッピングテーブル生成／初期化フローを示す図である。
【図１８】  本発明のビデオ監視システムの実施例８のビデオ圧縮フローを示す図である。
【図１９】  本発明のビデオ監視システムの実施例９の録画時間変更フローを示す図である。
【図２０】  本発明のビデオ監視システムの実施例９の特定録画領域拡大フローを示す図である。
【図２１】  本発明のビデオ監視システムの実施例１０のシステム構成を示す図である。
【図２２】  本発明のビデオ監視システムの実施例１１のシステム構成を示す図である。
【図２３】  従来のビデオ監視システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
１０  ビデオ監視画面、１１  ビデオ制御画面、１２  ビデオ表示制御モニタ、１３  ビデオ表示制御部、１４  データ送受信部、１５  ビデオカメラマッピングテーブル、１６  制御要求部、１７  ビデオ受信装置、１８  ビデオ信号変換部、１９  ビデオ信号入力部、１１０  ビデオ送信装置、１１１  ビデオカメラ、１１２  バス型又はリング型通信路、２０  合成要求部、２１  ビデオ合成選択部、２２  ビデオ合成部、２３  ビデオ送受信装置、３０  ビデオ伸長部、３１  ビデオ圧縮部、５０  ビデオ信号出力装置制御要求部、５１  ビデオカメラ制御部、６０  録画送信要求部、６１  録画指示部、６２  記憶装置、６３  録画送信指示部、７０  ビデオカメラマッピング／初期化要求部、７１  ビデオカメラマッピング情報部、８０  データ送受信手段、８１  データ送信量チェック手段、９０  ビデオ圧縮決定手段、９１  フレームレート決定手段、９２  ビデオデータ圧縮手段、９３  フレーム間引き手段、１００  ビデオ送信要求手段、１０１  圧縮率要求手段、１０２  録画時間変更要求手段、１１００  録画指示手段、１１０１  録画領域変更指示手段、１１０２  特定録画領域拡大／縮小指示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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