(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、
上記スピンドルモータの回転を制御して上記ディスク状記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転速度制御手段と、
上記ディスク状記録媒体が回転している状態で、このディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別するディスク識別手段と、
上記ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転している状態で、上記ディスク識別手段によって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを備え、
上記ディスク識別手段は、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定の位置において、このヘッド部がトラックジャンプするように制御する制御手段と、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定するトラックジャンプ間隔判定手段とを有し、上記トラックジャンプ間隔判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記制振部材の共振点を、上記ベースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるように設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記ディスク識別手段は、
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段を有し、
上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記ディスク識別手段は、
アドレス位置判定手段をさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記アドレス位置判定手段で、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かを判定し、
上記アドレス位置判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記ディスク識別手段は、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段を有し、
上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
上記ディスク識別手段は、
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号をフィルタリングした出力であって、このフィルタリング出力が所定範囲を越えるか否かを判断する信号レベル判定手段を有し、
この信号レベル判定手段の判定結果によって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
上記フィルタリング手段は、上記トラッキングエラー信号が供給されるローパスフィルタであることを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
上記フィルタリング手段はローパスフィルタであって、
上記トラッキングエラー信号がトラッキングサーボ制御回路に設けられたイコライザアンプに供給され、その出力が上記ローパスフィルタに供給されるようになされたことを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
上記フィルタリング手段はローパスフィルタであって、
上記トラッキングエラー信号がトラッキングサーボ制御回路およびスレッドサーボ制御回路に夫々設けられたイコライザアンプに供給され、上記スレッドサーボ制御回路のイコライザアンプの出力が上記ローパスフィルタに供給されるようになされたことを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
上記ディスク識別手段は、
信号レベル判定手段をさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段で、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定し、
上記信号レベル判定手段で、上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段および上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
上記ディスク識別手段は、
アドレス位置判定手段と信号レベル判定手段とをさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記アドレス位置判定手段で、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かを判定し、
上記信号レベル判定手段で、上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記アドレス位置判定手段および上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１３】
上記ディスク識別手段は、
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する第１の信号レベル判定手段と、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する第２の信号レベル判定手段とを有し、
上記第１および第２の信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１４】
上記ディスク識別手段は、
信号レベル判定手段をさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段で、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定し、
上記信号レベル判定手段で、上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段および上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１５】
上記ディスク識別手段は、
アドレス位置判定手段と信号レベル判定手段とをさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記アドレス位置判定手段で、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かを判定し、
上記信号レベル判定手段で、上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記アドレス位置判定手段および上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１６】
上記ディスク識別手段は、
第１の信号レベル判定手段と第２の信号レベル判定手段とをさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段で、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定し、
上記第１の信号レベル判定手段で、上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記第２の信号レベル判定手段で、上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段、上記第１および第２の信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１７】
上記ディスク識別手段は、
アドレス位置判定手段と第１の信号レベル判定手段と第２の信号レベル判定手段とをさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記アドレス位置判定手段で、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かを判定し、
上記第１の信号レベル判定手段で、上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記第２の信号レベル判定手段で、上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定し、
上記アドレス位置判定手段、上記第１および第２の信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１８】
ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置において、
上記スピンドルモータの回転を制御して上記ディスク状記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転速度制御手段と、
上記ディスク状記録媒体が回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別する振動・衝撃識別手段と、
上記ディスク状記録媒体の回転速度が第１の回転速度にある状態で、上記振動・衝撃識別手段によって上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されるとき、上記設定値を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項１９】
上記ディスク回転部および上記ヘッド部はベースユニットに固定され、上記ベースユニットは制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けられることを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項２０】
上記振動・衝撃識別手段は、
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段を有し、
上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項２１】
上記振動・衝撃識別手段は、
トラックジャンプ間隔判定手段をさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段で、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定し、
上記トラックジャンプ間隔判定手段の判定結果によって、上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項２２】
上記振動・衝撃識別手段は、
アドレス位置判定手段をさらに有し、
上記制御手段で、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御し、
上記アドレス位置判定手段で、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かを判定し、
上記アドレス位置判定手段の判定結果によって、上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項２３】
上記振動・衝撃識別手段は、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段を有し、
上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項１８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項２４】
ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、
上記ディスク回転部を制御して上記ディスク状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１の工程と、
上記ディスク状記録媒体が上記第１の回転速度で回転している状態で、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する第２の工程と、
上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるとき、上記ディスク状記録媒体の回転速度を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に設定する第３の工程とを備え、
上記第２の工程では、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定の位置において、このヘッド部がトラックジャンプするように制御される状態とし、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とするディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項２５】
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を形成するエラー信号形成手段を有し、
上記第２の工程では、上記トラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項２４に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項２６】
上記第２の工程では、
上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御されるホールド状態とすることを特徴とする請求項２４に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項２７】
上記第２の工程では、
上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御されるホールド状態とし、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項２４に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項２８】
上記第２の工程では、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項２４に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項２９】
ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置において、
上記ディスク回転部を制御して上記ディスク状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１の工程と、
上記ディスク状記録媒体が上記第１の回転速度で回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別する第２の工程と、
上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるとき、上記ディスク状記録媒体の回転速度を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に設定する第３の工程とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項３０】
上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を形成するエラー信号形成手段を有し、
上記第２の工程では、上記トラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項２９に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項３１】
上記第２の工程では、
上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御されるホールド状態とし、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かによって上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項２９に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項３２】
上記第２の工程では、
上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラック前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御されるホールド状態とし、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かによって上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項２９に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【請求項３３】
上記第２の工程では、
上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項２９に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disｋ as read only memory）ドライブ装置等に適用して好適なディスクドライブ装置およびその回転速度設定方法に係るものである。詳しくは、ディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するとき、その回転速度を下げることによって、外部に伝わる振動を軽減すると共に、外部からの振動衝撃に対して高い性能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるようにするか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別するとき、その回転速度を上げて高速読み出しなどを可能にしたディスクドライブ装置等に係るものである。
【０００２】
また、ディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げることによって、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃による記録再生動作に対する影響を軽減しようとしたディスクドライブ装置等に係るものである。
【０００３】
【従来の技術】
図２０は、従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の要部を示している。図２０において、固定ケース５０の両側板部５０ａには一対のピン支持孔（図示せず）が形成され、この一対のピン支持孔にはベースユニットホルダの５２の一対のピン部５３がそれぞれ挿入されている。ベースユニットホルダ５２の一対のピン部５３が設けられた反対側には昇降用ピン５４が設けられ、この昇降用ピン５４がベースユニット昇降機構（図示せず）で上下方向に変位されることによってベースユニットホルダ５２の一端側が昇降される。ベースユニットホルダ５２の３箇所にはボス部５５が設けられ、この各ボス部５５にはネジ孔５６がそれぞれ形成されている。
【０００４】
ベースユニット５７はベースプレート５８を有し、このベースプレート５８には、ディスクよりデータを再生するための光学ピックアップ部５９、ディスクを回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部６０等が取り付けられている。ベースプレート５８の３箇所には取付孔６１がそれぞれ設けられており、ベースユニット５７は取付ビス６２およびゴム材からなる制振部材としてのインシュレータ６３を用いてベースユニットホルダ５２に取り付けられている。
【０００５】
図２１は、ベースユニット５７の取付部分を拡大して示している。図２１において、ベースユニット５７が有するベースプレート５８の取付孔６１にはインシュレータ６３が装着され、このインシュレータ６３の孔に挿入した取付ビス６２がベースユニットホルダ５２のボス部５５のネジ孔５６に螺入されている。
【０００６】
上述した構成において、外部からの振動、衝撃は固定ケース５０よりベースユニットホルダ５２にあまり減衰されずに伝達され、このベースユニットホルダ５２に伝達された振動は制振作用のあるインシュレータ６３を介してベースユニット５７に伝達される。これにより、ベースユニット５７には、外部からの振動、衝撃が軽減されて作用し、振動、衝撃による悪影響が軽減される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ベースユニット５７の外部からの振動特性は、図２２に示すように、例えば１００〜１２０Ｈｚに共振点を持っている。
【０００８】
また、ディスクの回転数は、標準速で２００〜５００ｒｐｍ（３．３〜８．３Ｈｚ）、４倍速で８００〜２０００ｒｐｍ（１３〜３３Ｈｚ）、６倍速で１２００〜３０００ｒｐｍ（２０〜５０Ｈｚ）、８倍速で１６００〜４０００ｒｐｍ（２７〜６７Ｈｚ）、１２倍速で２４００〜６０００ｒｐｍ（４０〜１００Ｈｚ）となる。
【０００９】
ディスクが偏重心ディスク（unbalance disk）であって、３０００ｒｐｍ程度の高速になってくると、その回転数に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この自励振動は、ベースユニット５７およびインシュレータ６３を介してドライブの外部に伝達されてユーザに不快感を与えるという問題があった。また、この自励振動によって、光学ピックアップ部５９のトラッキング制御が困難となって、ディスクからのデータ再生ができなくなるという問題があった。
【００１０】
図２３は、インシュレータ６３の伝達特性を示している。このインシュレータ６３がブチル系ゴムで形成される場合、共振点ｆ0は２５〜１３０Ｈｚに設定できる。この共振点ｆ0を高くする程、Ｑ値が低下し、減衰可能な周波数が高いところにシフトしていく。
【００１１】
インシュレータ６３の共振点ｆ0の設定では、ベースユニット５７の振動特性の共振点にあたる１００〜１２０Ｈｚを減衰させると共に、ディスクの使用回転数に対応した周波数を逃げることが望ましい。しかし、６倍速、８倍速、・・・のように使用回転数が高くなるにしたがって、双方を満足することが困難となっている。
【００１２】
そのため、従来は、インシュレータ６３の共振点ｆ0をディスクの最高回転数よりも高く設定し、ディスクの使用回転数に対応した周波数を逃げることのみを満足させていた。そのため、上述した自励振動による問題を軽減できるが、ベースユニット５７の振動特性の共振点にあたる１００〜１２０Ｈｚを充分に減衰させることができず、外部からの振動、衝撃に対する性能が著しく劣化したものとなっている。
【００１３】
なお、一般に、ディスクの回転数が高い程、外部からの振動や衝撃がトラッキング制御等に及ぼす影響が強くなる。したがって、外部からの一定レベル以上の振動や衝撃がある場合には、ディスクの回転数を下げ、ディスクからのデータの再生動作に対する影響を軽減することが考えられる。
【００１４】
そこで、この発明は、外部に伝わる振動を軽減すると共に、外部からの振動、衝撃に対して高い性能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるようにすることを目的とする。また、この発明は、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃による記録再生動作に対する影響を軽減することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、上記スピンドルモータの回転を制御して上記ディスク状記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転速度制御手段と、上記ディスク状記録媒体が回転している状態で、このディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別するディスク識別手段と、上記ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転している状態で、上記ディスク識別手段によって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを備え、上記ディスク識別手段は、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定の位置において、このヘッド部がトラックジャンプするように制御する制御手段と、上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定するトラックジャンプ間隔判定手段とを有し、上記トラックジャンプ間隔判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とするものである。
【００１６】
また、この発明に係るディスクドライブ装置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、上記ディスク回転部を制御して上記ディスク状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１の工程と、上記ディスク状記録媒体が上記第１の回転速度で回転している状態で、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する第２の工程と、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるとき、上記ディスク状記録媒体の回転速度を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に設定する第３の工程とを備え、上記第２の工程では、上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの所定の位置において、このヘッド部がトラックジャンプするように制御される状態とし、上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とするものである。
【００１７】
スピンドルモータによって回転駆動されるディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータの記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転している状態で、このディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かが識別される。例えば、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合にはトラッキングエラー信号やスピンドルモータの制御信号のレベル範囲が一般ディスクである場合とは異なってくることを利用して、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われる。
【００１８】
そして、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、ディスク状記録媒体の回転速度が遅くなるように設定される。例えば、６倍速で回転している状態で、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるときは、４倍速に設定される。
【００１９】
また、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別されるとき、ディスク状記録媒体の回転速度が速くなるように設定される。例えば、４倍速で回転している状態で、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別されるときは、６倍速に設定される。４倍速から８倍速に速度を上げるように設定することもでき、検出後の再設定再生速度は再設定した速度でも不快感を与えない速度であればその範囲内で任意の再生速度を選択できる。
【００２０】
また、この発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置において、スピンドルモータの回転を制御してディスク状記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転速度制御手段と、ディスク状記録媒体が回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別する振動・衝撃識別手段と、ディスク状記録媒体の回転速度が第１の回転速度にある状態で、振動・衝撃識別手段によって外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されるとき、上記設定値を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを備えるものである。
【００２１】
また、この発明に係るディスクドライブ装置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータを有するディスク回転部と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置において、ディスク回転部を制御してディスク状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１の工程と、ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別する第２の工程と、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるとき、ディスク状記録媒体の回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に設定する第３の工程とを備えるものである。
【００２２】
スピンドルモータによって回転駆動されるディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータの記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かが識別される。例えば、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃がある場合にはトラッキングエラー信号やスピンドルモータの制御信号のレベル範囲が変化することを利用して、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われる。
【００２３】
そして、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されるとき、ディスク状記録媒体の回転速度が遅くなるように設定される。例えば、６倍速で回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されるときは、４倍速に設定される。上述した第３の工程の変形例として、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないことを検出したとき、遅い回転速度（検出すべき基準の回転速度、例えば４倍速）より速い回転速度（６倍速や８倍速など）に制御することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、実施の形態としてのＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００を示している。
【００２６】
このＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ディスク１０１を線速度一定で回転駆動するためのスピンドルモータ１０２を有している。上述せずも、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が可能とされている。そして、ディスク１０１は、標準速再生では２００ｒｐｍ（外周）〜５００ｒｐｍ（内周）で回転するように駆動され、４倍速再生では８００ｒｐｍ（外周）〜２０００ｒｐｍ（内周）で回転するように駆動され、６倍速再生では１２００ｒｐｍ（外周）〜３０００ｒｐｍ（内周）で回転するように駆動される。
【００２７】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ディスク１０１よりデータを再生するためのヘッド部としての光学ピックアップ部１０３と、この光学ピックアップ部１０３を構成する複数の光検出器の出力信号を処理して再生ＲＦ信号ＳRF、トラッキングエラー信号ＥT、フォーカスエラー信号ＥFを得るＲＦアンプ部１０４とを有している。
【００２８】
光学ピックアップ部１０３を構成する半導体レーザからのレーザビーム（図示せず）がディスク１０１の記録面に照射され、その反射光が光学ピックアップ部１０３を構成する複数の光検出器、例えば６分割ディテクタに照射される。そして、この複数の光検出器の出力信号がＲＦアンプ部１０４に供給される。ＲＦアンプ部１０４では、例えば３スポット法によってトラッキングエラー信号ＥTが形成されると共に、アスティグマ法によってフォーカスエラー信号ＥFが形成される。
【００２９】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ＲＦアンプ部１０４より出力される再生ＲＦ信号ＳRFに対して波形等化等の処理をするＲＦ信号処理回路１０５と、このＲＦ信号処理回路１０５の出力信号に対してＥＦＭ（Eight to fourteen Modulation）の復調処理をすると共に、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon Code）による誤り訂正処理を行うためのＣＤデコーダ１０６とを有している。
【００３０】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ＣＤデコーダ１０６の出力データに対して、デスクランブル処理、誤り検出、訂正処理等を行ってＣＤ−ＲＯＭのデータを得るためのＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７を有している。このＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７には、上述した処理を行うための作業用メモリとしてのＲＡＭ（random access memory）１０８が接続されている。
【００３１】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７より出力されるＣＤ−ＲＯＭのデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ１１０を介してホストコンピュータに転送すると共に、ホストコンピュータからのコマンドを受け取ってシステムコントローラに供給するためのＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）／バッファコントローラ１０９を有している。
【００３２】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ＲＦアンプ部１０４より出力されるフォーカスエラー信号ＥFおよびトラッキングエラー信号ＥTに基づいて、光学ピックアップ部１０３のフォーカスサーボやトラッキングサーボを行うためのフォーカス／トラッキングサーボ制御回路１１１と、アクセス時に光学ピックアップ部１０３を移動させるための送りサーボ制御回路１１２と、スピンドルモータ１０２の回転数が所定値となるように制御するためのスピンドルサーボ制御回路１１３とを有している。
【００３３】
ここで、光学ピックアップ部１０３の移動は、例えばＣＤ−ＲＯＭデータの各ブロックのヘッダに記録されている、分、秒、ブロックのアドレス情報を参照して行われる。このアドレス情報は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７において、ＣＤ−ＲＯＭデータより抽出される。また、スピンドルモータ１０２のＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御は、例えばフレーム同期の最もピットの長い部分の長さを計測し、それが基準時間長（標準速、４倍速、６倍速でそれぞれ異なる）となるように制御することで行われる。サーボ制御回路１１１〜１１３の動作は、ＣＰＵ（central processing unit）を備えてなるメカニカルコントローラ１１４によって制御される。
【００３４】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、システム全体の動作を制御するためのシステムコントローラ１１５を有している。このシステムコントローラ１１５は、ＣＰＵを備えている。
【００３５】
また、ＣＤ−ＲＯＭ装置１００は、トラッキングエラー信号ＥTのレベルを所定範囲を示す上限および下限のしきい値と比較し、その比較出力をメカニカルコントローラ１１４に供給するためのウインドコンパレータ１１６と、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルを所定範囲を示す上限および下限のしきい値とし比較し、その比較出力をメカニカルコントローラ１１４に供給するためのウインドコンパレータ１１７とを有している。本実施の形態においては、後述するように、ウインドコンパレータ１１６，１１７の比較出力に基づいて、ディスク１０１の装着時にそのディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われると共に、その後には外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われる。
【００３６】
ウインドコンパレータ１１６，１１７を介することなく直接トラッキングエラー信号ＥTと制御信号ＤＭＯをメカニカルコントローラ１１４に供給することもできる。
【００３７】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、ディスク１０１を回転させるためのスピンドルモータ１０２を有するディスク回転部と、ディスク１０１よりデータを再生するための光学ピックアップ部１０３がベースユニットに固定され、そのベースユニットが制振部材としてのインシュレータを介してベースユニットホルダに取り付けられている（図２０参照）。そして、インシュレータの共振点ｆ0（図２３参照）は、ベースユニットの振動特性の共振点、例えば１００〜１２０Ｈｚ（図２２参照）を充分に減衰させるように比較的低く設定されている。したがって、その共振点ｆ0は、使用回転数による周波数を逃げるようには設定されていない。
【００３８】
次に、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００の動作について説明する。
【００３９】
ホストコンピュータよりリードコマンドが転送されてくると、システムコントローラ１１５は、メカニカルコントローラ１１４を介してサーボ制御回路１１１，１１２を制御し、上述したブロックアドレス情報を参照して、光学ピックアップ部１０３をディスク１０１上のトラックの目標のアドレス位置に移動させる。
【００４０】
この目標のアドレス位置より光学ピックアップ部１０３で再生された再生ＲＦ信号はＲＦ信号処理回路１０５で波形等化等の処理が施されてＣＤデコーダ１０６に供給される。このＣＤデコーダ１０６では、ＲＦ信号処理回路１０５の出力信号に対して、ＥＦＭの変調処理やＣＩＲＣによる誤り訂正処理が行われる。また、ＣＤデコーダ１０６の出力データは、ＣＤ−ＲＯＭデコーダに１０７に供給され、デスクランブル処理、誤り検出、訂正処理等を行われてＣＤ−ＲＯＭのデータが得られる。そして、このＣＤ−ＲＯＭデータが、ＳＣＳＩ／バッファコントローラ１０９の制御によって、バッファメモリとしてのＲＡＭ１１０を介して、所定のタイミングでホストコンピュータに転送される。
【００４１】
また、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００においては、ディスク１０１の装着時に、ディスク１０１を６倍速で回転させ、その状態でディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かが識別される。ここで、偏芯ディスクとは、センタホール中心が重心位置と一致するが、そのセンタホール中心がスパイラルトラックの中心と一致していないディスクである。また、偏重心ディスクとは、センタホール中心がスパイラルトラックの中心と一致するが、そのセンタホール中心が重心位置と一致していないディスクである。
【００４２】
そして、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別されるときは、再生速度が６倍速に設定される。これに対して、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるときは、再生速度が６倍速ではなく４倍速に設定される。
【００４３】
これは、ディスク１０１が偏重心ディスクである場合、再生速度が６倍速程度になると自励振動が発生し、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生が良好に行われなくなるおそれがあるからである。また、上述したようにベースユニットとベースユニットホルダとの間に取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるように設定し、使用回転数による周波数を逃げていないため、再生速度を下げることで自励振動の発生を抑制し、自励振動がインシュレータを介して外部に伝達されることを防止するためである。
【００４４】
また、ディスク１０１が偏芯ディスクである場合、再生速度が高速で、ディスク１０１の回転数が高くなると、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生が良好に行われなくなるおそれがあるからである。
【００４５】
図２は、ディスク１０１の装着時におけるシステムコントローラ１１５の制御動作を示している。
【００４６】
まず、ディスク１０１が装着されると、ステップＳＴ１で、標準速の再生状態として、ＴＯＣ（Table of Contents）情報の読み出しをする。
【００４７】
次に、ステップＳＴ２で、６倍速の再生状態とすると共に、所定アドレス位置にホールドした状態とする。すなわち、図３に示すように、光学ピックアップ部１０３がディスク１０１上のトラックの所定アドレスのアドレス位置ＡＤ１にくる毎に、この光学ピックアップ部１０３を１トラック前のアドレス位置ＡＤ２にトラックジャンプするように制御する。この場合、ホールド状態とする所定アドレス位置は、ディスク１０１の回転数が高くなる内周側のアドレス位置、例えば０分２秒０ブロックとする。
【００４８】
次に、ステップＳＴ３で、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する。そして、ステップＳＴ４で、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないときは、ステップＳＴ５で、再生速度を６倍速に設定して、制御動作を終了する。一方、ステップＳＴ４で、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるときは、ステップＳＴ６で、再生速度を４倍速に設定して、制御動作を終了する。
【００４９】
ステップＳＴ３における偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別は、▲１▼トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内にあるか否か、▲２▼トラックジャンプの間隔が一定であるか否か、▲３▼トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定であるか否か、▲４▼スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否か、によって行われる。すなわち、▲１▼〜▲４▼の全ての方法で識別が行われ、いずれかでディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するときは、ディスク１０１は偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別する。
【００５０】
まず、トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できることについて説明する。
【００５１】
トラッキングエラー信号ＥTを使用する場合にあっても、トラッキング信号ＥTを直接利用する場合と、ローパスフィルタを通したフィルタリング処理後のトラッキングエラー信号ＥTを利用する場合とがある。まず、前者の例から詳細に説明する。
【００５２】
図４は、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレベル範囲Ｌａは狭い。これに対して、図５は、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレベル範囲Ｌｂは広くなる。
【００５３】
これは、ディスク１０１が偏芯ディスクであるときは、ディスク１０１上のトラックに対する光学ピックアップ部１０３の位置ずれが大きくなるからである。また、ディスク１０１が偏重心ディスクであるときは、自励振動が発生し、それによってディスク１０１や光学ピックアップ部１０３が振動し、ディスク１０１上のトラックに対する光学ピックアップ部１０３の位置ずれが大きくなるからである。
【００５４】
そのため、トラックジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内にあるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つまり、トラッキングエラーＥTのレベルが所定範囲を越えるときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別される。本実施の形態において、この識別は、上述したウインドコンパレータ１１６の比較出力に基づいてメカニカルコントローラ１１４で行われる。そしてその識別情報はシステムコントローラ１１５に供給される。
【００５５】
次に、フィルタリング処理したトラッキングエラー信号ＦＭＯを偏芯ディスクまたは偏重心ディスクの検出に利用する場合について説明する。
【００５６】
ＲＦ信号処理回路１０５より出力されるトラッキングエラー信号ＥTにはディスク偏芯やディスク偏重心に伴った信号成分の他に種々のノイズ成分が混入している。諸種の実験によれば適当なフィルタリングを施したトラッキングエラー信号ＦＭＯがディスク偏芯量やディスク偏重心量に対応した振幅値を持つようになって、ディスク偏芯量やディスク偏重心量との相関性が強く現れることが確認された。
【００５７】
図６は偏重心量（偏重心値）が０．０６６ｇｃｍであるときのトラックジャンプ波形とトラッキングエラー信号ＦＭＯとの関係を示す波形図であって、この場合には偏重心量が極めて少ないため偏重心と波形（振幅変化）の相関性が薄い。
【００５８】
図７は偏重心量が０．２ｇｃｍであるときの図６と同様な特性図であり、この場合も偏重心量が小さいために偏重心と波形の相関性が少ない。図８は偏重心が０．３８８ｇｃｍであるときの、図９は０．６０６ｇｃｍであるときの特性図であって、偏重心量が０．６ｇｃｍ程度になるとトラッキングエラー信号ＦＭＯの信号波形に、偏重心との相関性が強く現われてくる。しだかって、偏重心量がさらに大きくなり、図１０のように０．８ｇｃｍとなり、さらに１．０ｇｃｍとなるにしたがって一層相関性の強い信号波形となる。
【００５９】
したがって、フィルタリングを全く施さないトラッキングエラー信号ＥTに基づいてディスクの偏重心や偏芯を識別する場合よりも、適当なフィルタリング処理を施したトラッキングエラー信号ＦＭＯを用いた方が、ディスクの偏重心や偏芯を正確に識別できる。図１２は多数の被検ディスクを使用したときの偏重心とトラッキングエラー信号ＦＭＯとの関係を示すもので、直線図示のように偏重心量にほぼ比例してトラッキングエラー信号ＦＭＯの振幅が大きくなるのが判る。
【００６０】
トラッキングエラー信号ＥTに対するフィルタリング処理の具体例を以下に示す。図１３はその第１の実施の態様であって、ＲＦ信号処理回路１０５より出力されたトラッキングエラー信号ＥTがトラッキングサーボ制御回路１１１に供給されると共に、ローパスフィルタ１２９に供給されて、所定周波数以上がカットされる。
【００６１】
ローパスフィルタ１２９のカットオフ周波数はディスク偏芯または偏重心を検出する基準となる再生速度によって多少異なる。例えば４倍速（２０００ｒｐｍ）や６倍速（３０００ｒｐｍ）を基準にするときは、それぞれの回転周波数（３３Ｈｚ，５０Ｈｚ）のほぼ２倍の周波数がカットオフ周波数（約１００Ｈｚ）に選ばれる。
【００６２】
高域がカットオフされたトラッキングエラー信号ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給されて、ディスク偏芯または偏重心の判別が行われる。図１に示すウインドーコンパレータ１１６は必要に応じて設けることができる。
【００６３】
図１４はトラッキングサーボ制御回路１１１に設けられたイコライザ出力を利用したものである。その要部構成のみ一部抽出して図示すると、トラッキングエラー信号ＥTはプリアンプ１３０、スイッチ１３１、イコライザアンプ１３２およびパワーアンプ１３３を介してトラッキングコイルＴＣに供給され、対物レンズ（図示せず）の制御用２軸コイルのうちトラッキングコイルＴＣによってディスク半径方向に対する制御が実行される。
【００６４】
スイッチ１３１はトラッキングサーボを行わないときにオフされる。このスイッチ１３１に対するコントロールはメカニカルコントローラ１１４によって行われる。
【００６５】
イコライザアンプ１３２の出力であるトラッキングエラー信号ＴＲＯはスレッドサーボ制御回路１１２に供給される。スレッドサーボ制御回路１１２はイコライザアンプ１４０およびパワーアンプ１４１で構成され、イコライザアンプ１４０にはこのトラッキングエラー信号ＴＲＯの他にメカニカルコントローラ１１４からの指令信号が供給されて、光学ピックアップ部１０３が所望方向に移動するための制御が行われる。
【００６６】
このイコライザアンプ１４０に供給されるトラッキングエラー信号ＴＲＯの一部がローパスフィルタ１２９に供給され、ここでディスク偏芯または偏重心に関連したトラッキングエラー信号ＦＭＯが抽出される。フィルタリングされたこのトラッキングエラー信号ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給される。
【００６７】
図１５に示す構成は図１３の変形例であって、スレッドサーボ制御回路１１２に設けられたイコライザアンプ１４０の出力ＦＭＯ′がローパスフィルタ１２９を介してメカニカルコントローラ１１４にトラッキングエラー信号ＦＭＯとして供給される。
【００６８】
図１６〜図１９は図１５によってフィルタリングされたトラッキングエラー信号ＦＭＯの特性図である。フィルタリングに使用されるローパスフィルタ１２９のカットオフ周波数は、検出すべき再生速度によって多少異なる。検出すべき再生速度が４倍速〜８倍速であるときには１００〜１５０Ｈｚがそのカットオフ周波数に選ばれる。
【００６９】
次に、トラックジャンプの間隔や、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置によって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できることについて説明する。
【００７０】
ディスク１０１が偏芯ディスクであるときは、ホールド状態でトラックジャンプした後に、光学ピックアップ部１０３は、アドレス位置ＡＤ１に対して１トラック前のアドレス位置ＡＤ２に位置しなくなり（図３参照）、さらに内周側のトラックのアドレス位置、あるいは外周側のトラックのアドレス位置に位置するようになる。また、ディスク１０１が偏重心ディスクであるときは、自励振動が発生し、それによってディスク１０１や光学ピックアップ部１０３が振動するため、ホールド状態でトラックジャンプした後に、光学ピックアップ部１０３は、偏芯ディスクの場合と同様に、アドレス位置ＡＤ１に対して１トラック前のアドレス位置ＡＤ２に正しく位置しなくなる。
【００７１】
そのため、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定であるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つまり、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定でないときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別される。本実施の形態において、この識別はＣＤデコーダ１０６で抽出されるサブコードアドレスに基づいてメカニカルコントローラ１１４で行われる。そして、その識別情報はシステムコントローラ１１５に供給される。
【００７２】
また、図１６Ａは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを模式的に示している。光学ピックアップ部１０３が、時点ｔ１でアドレス位置ＡＤ１の外周側のアドレス位置ＡＤ３（図３参照）に位置するようになった場合、光学ピックアップ部１０３は、直ちに時点ｔ２で内周側に２トラックジャンプしてアドレス位置ＡＤ２に位置するように制御される。また、光学ピックアップ部１０３が、時点ｔ11でアドレス位置ＡＤ２のさらに内周側のアドレス位置ＡＤ４（図３参照）に位置するようになった場合、光学ピックアップ部１０３はそのアドレス位置ＡＤ４からアドレス位置ＡＤ２まで再生して時点ｔ12でトラックジャンプをする。したがって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合は、トラックジャンプ間隔が一定でなくなる。
【００７３】
これに対して、図１６Ｂは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを模式的に示している。この場合、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０３は常にアドレス位置ＡＤ２に位置するため、トラックジャンプ間隔は一定となる。
【００７４】
そのため、トラックジャンプの間隔が一定であるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つまり、トラックジャンプの間隔が一定でないときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別される。本実施の形態において、この識別はトラックジャンプを制御しているメカニカルコントローラ１１４で行われる。そして、その識別情報はシステムコントローラ１１５に供給される。
【００７５】
次に、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できることについて説明する。
【００７６】
図１７Ｂは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示しており、制御信号ＤＭＯのレベル範囲は狭い。図１７Ａは、その場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。
【００７７】
これに対して、図１８Ｂは、ディスク１０１が偏芯２１０μｍの偏芯ディスクである場合のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示しており、制御信号ＤＭＯのレベル範囲は広くなる。図１８Ａは、その場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。また、図１９Ｂは、ディスク１０１が偏重心ディスクである場合のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示しており、偏芯ディスクの場合と同様に、制御信号ＤＭＯのレベル範囲は広くなる。図１９Ａは、その場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。
【００７８】
これは、一般ディスクのホールド、リリース回転時に、スピンドルモータ１０２の加減速がほとんど行われないのに対して、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるときは、ホールド、リリース回転時には、スピンドルモータ１０２の回転が不安定となり、頻繁に加減速が行われるからである。
【００７９】
そのため、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つまり、制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲を越えるときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別される。本実施の形態において、この識別は、上述したウインドコンパレータ１１７の比較出力に基づいてメカニカルコントローラ１１４で行われる。そして、その識別情報は、システムコントローラ１１５に供給される。
【００８０】
図１７Ａ〜図１９Ａに示すように、ディスク１０１が、一般ディスクである場合と偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合とで、トラッキングエラー信号ＥTがレベル範囲がそれほど大きく異ならない場合であっても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベル範囲は大きく異なったものとなる。そのため、トラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内にあるか否かによっては、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別できない場合であっても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによってディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別できる場合がある。
【００８１】
また、逆に、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによってディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別方法は、スピンドルモータ１０２が角速度一定で制御されるものには適用不可能である。
【００８２】
なお、上述では、▲１▼〜▲４▼の全ての方法でディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われる旨説明したが、▲１▼〜▲４▼の方法のうち選択された一部の方法でのみ識別が行われるようにすることもできる。この場合、▲２▼，▲３▼の方法による識別が行われないときは、図２のフローチャートのステップＳＴ２でホールド状態とする必要がなくなる。つまり、▲１▼，▲４▼の方法は、リリース状態でも識別が可能である。
【００８３】
また、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００においては、上述したようにディスク１０１の装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定される場合、その後にディスク１０１を回転させた状態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かが識別される。そして、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度が６倍速でなく４倍速に設定される。これは、再生速度を６倍速より４倍速に下げることにより、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃に対する影響を軽減できるからである。
【００８４】
ここで、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃がある場合、上述したディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合と同様に、トラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲を越え、ホールド状態におけるトラックジャンプの間隔が一定とならず、ホールド状態でトラックジャンプした後の光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定とならず、さらにスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲を越える。したがって、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別は、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する場合と同様に、上述した▲１▼〜▲４▼の全ての方法、または選択された一部の方法で行われる。
【００８５】
また、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別は、ホストコンピュータよりリードコマンドが供給されずに待機状態にあるとき、さらにはホストコンピュータよりリードコマンドが供給されて再生状態にあるときに行われる。
【００８６】
待機状態では、例えば一定時間おきに６倍速の再生ホールド状態として識別が行われる。なお、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃は、連続したものとは限らないので、一旦外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別されて再生速度が４倍速に設定された場合であっても、その後の識別で外部からの一定レベル以上の振動または衝撃がないと識別されるときは、再生速度が６倍速に再び設定される。また、再生状態では、再生速度が４倍速である場合には、外部からの一定以上の振動または衝撃があるか否かの識別は行われない。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、ベースユニットとベースユニットホルダとの間に制振部材として取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるように設定されているため、外部からの振動や衝撃に対して高い性能を維持することができる。
【００８８】
また、本実施の形態においては、ディスク装着時に、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われ、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別されるときは、再生速度が６倍速ではなく４倍速に設定される。
【００８９】
そのため、ディスク１０１が偏重心ディスクであっても、再生時に自励振動の発生が抑制され、上述したようにインシュレータの共振点ｆ0が使用回転数を逃げていなくても、自励振動がインシュレータを介して外部に伝達されることを防止できる。また、ディスク１０１が偏重心ディスクであっても、再生時に自励振動の発生が抑制されるため、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御が容易となり、ディスク１０１からのデータ再生を良好に行うことができる。また、ディスク１０１が偏芯ディスクである場合、再生速度が４倍速に設定されるため、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御が容易となり、ディスク１０１からのデータ再生を良好に行うことができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、ディスク装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定される場合であっても、その後に外部からの一定以上の振動または衝撃があるか否かを識別し、外部からの一定以上の振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度が６倍速ではなく４倍速に設定される。そのため、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃による再生動作に対する影響を軽減することができる。
【００９１】
なお、上述実施の形態においては、この発明を標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したものであるが、この発明はさらに８倍速、１２倍速、・・・等その他の速度でもデータ再生を行い得るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置にも同様に適用することができる。その場合、上述したディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの識別や外部からの一定レベル以上の振動や衝撃があるか否かの識別を最大速度から順に行って再生速度の設定値を順次低く設定していくようにしてもよい。
【００９２】
例えば、標準速、４倍速、６倍速、８倍速のデータ再生が可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置では、ディスク装置時に、最初は８倍速で再生している状態でディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別し、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別するときは再生速度を８倍速に設定し、一方ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するときは、次に６倍速で再生している状態でディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する。そして、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別するときは再生速度を６倍速に設定し、一方ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するときは再生速度を４倍速に設定する。
【００９３】
上述したのとは全く逆に再生速度を４倍速から、６倍速、８倍速、１０倍速、・・・のように順次高い再生速度に設定することもできる。
【００９４】
また、上述実施の形態においては、トラッキングエラー信号ＥTを利用する旨説明したが、フォーカスエラー信号ＥFを利用しても、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か、さらには外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを、同様に識別することができる。
【００９５】
また、上述実施の形態においては、この発明をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したものであるが、この発明はＣＤ−Ｒドライブ装置、光磁気ディスクドライブ装置、ディジタルビデオディスクドライブ装置、ミニディスクドライブ装置等の記録や再生が可能な光ディスクドライブ装置、さらにはハードディスク等の磁気ディスクドライブ装置にも同様に適用できることは勿論である。
【００９６】
【発明の効果】
この発明によれば、ディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するとき、その回転速度を下げるか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別するとき、その回転速度を上げるものである。
【００９７】
そのため、偏重心ディスクであるとき、記録や再生時に自励振動の発生を抑制でき、外部に伝わる振動を軽減できると共に、記録や再生動作を良好に行わせることができる。また、ベースユニットとベースユニットホルダの間に取り付けられる制振部材の共振点をベースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させると共に、使用回転数による周波数を逃げないように設定でき、外部からの振動衝撃に対して高い性能を維持できる。
【００９８】
また、ディスク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げるものである。そのため、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃による記録再生動作に対する影響を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としてのＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を示すブロック図である。
【図２】ディスク装着時のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図３】ホールド状態を説明するための図である。
【図４】ホールド状態における一般ディスクのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図５】ホールド状態における偏芯ディスク、偏重心ディスクのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図６】第１の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図７】第２の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図８】第３の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図９】第４の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図１０】第５の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図１１】第６の偏重心ディスクを使用したときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図１２】多数の偏重心ディスクを使用したときの偏重心とトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
【図１３】フィルタリングを考慮した光ディスク装置の構成を示す図である。
【図１４】その要部の他の構成図である。
【図１５】その要部のさらに他の構成図である。
【図１６】  トラックジャンプの間隔を説明するためにトラッキングエラー信号を模式的に示した図である。
【図１７】一般ディスクのスピンドルモータの制御信号等を示す図である。
【図１８】偏芯ディスクのスピンドルモータの制御信号等を示す図である。
【図１９】偏重心ディスクのスピンドルモータの制御信号等を示す図である。
【図２０】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の要部を示す分解斜視図である。
【図２１】ベースユニットの取り付け部分を示す断面図である。
【図２２】ベースユニットの外部からの振動特性を示す図である。
【図２３】インシュレータの伝達特性を示す図である。
【符号の説明】
１００・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１０１・・・ディスク、１０２・・・スピンドルモータ、１０３・・・光学ピックアップ部、１０４・・・ＲＦアンプ部、１０５・・・ＲＦ信号処理回路、１０６・・・ＣＤデコーダ、１０７・・・ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１０９・・・ＳＣＳＩ／バッファコントローラ、１１１・・・フォーカ／トラッキングサーボ制御回路、１１２・・・送りサーボ制御回路、１１３・・・スピンドルサーボ制御回路、１１４・・・メカニカルコントローラ、１１５・・・システムコントローラ、１１６，１１７・・・ウインドコンパレータ、１２９・・・ローパスフィルタ、１３２，１４０・・・イコライザアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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