(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端に受像器（１６）を、他方の端に放射線放射ヘッド（１４）を備える検査アーム（１２）と、
前記アームが取り付けられる支持部（４）と、
前記支持部（４）が上下に垂直方向に移動可能に設けられた支持カラム（２）とを具備し、前記検査アーム（１２）が第１の軸と第２の軸の周りに回転可能に取り付けられたマンモグラフィ装置であって、
前記第１の軸は、このアームの方向にほぼ垂直でかつ乳房検査位置の中心を通り、
前記第２の軸は、前記第１の軸（２０）および前記検査アーム（１２）にほぼ垂直であり、且つ前記検査アーム（１２）の前記一方の端と他方の端との間に配置されたことを特徴とする、マンモグラフィ装置。
【請求項２】
検査アーム（１２）は、Ｃ形アーム（８）によって第２の軸（２２）に関して回転するように支持部（４）に取り付けられている請求項１記載の装置。
【請求項３】
検査アーム（１２）は、垂直位置から水平位置に変化する角行程の範囲で第２の軸（２２）に関して回転するように取り付けられている請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
検査アーム（１２）は、検査アームの垂直位置の両側１８０°以上の角行程の範囲で第１の軸（２０）に関して回転するように取り付けられている請求項１、２または３記載の装置。
【請求項５】
前記第２の軸（２２）は前記第１の軸（２０）に対してオフセットしていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマンモグラフィ装置。
【請求項６】
前記検査アーム（１２）と前記第１の軸（２０）と前記第２の軸（２２）は直交系を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のマンモグラフィ装置。
【請求項７】
前記検査アーム（１２）と前記第１の軸（２０）と前記第２の軸（２２）は直交系を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のマンモグラフィ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンモグラフィ（乳房Ｘ線撮影）装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンモグラフィシステムは、Ｘ線による患者の乳房検査を実行するために使用される。像は、写真乾板またはディジタル検出手段のどちらかである受像器を用いて取得される。そうしたシステムは、頭尾(cranio-caudal)方向像と側方向像を得るために使用される。頭尾方向像は、患者の頭から足に向けて走る軸での投影を得るために上方から乳房に放射することよりなる。側方向像を得る時には、乳房は、患者の身体を通る軸での投影を得るために側方から放射される。既存のマンモグラフは、そのような投影を得るために様々な姿勢を可能にする。患者は、座位、立位、前傾位または腹臥位をとることができる。腹臥位はバイオプシも伴う検査にとって好ましい。
【０００３】
イタリアの会社ＩＭＳ  Ｓｒｌは、腹臥位検査だけでなく立位または傾斜位での検査にも使用され得るＧｈｉｏｔｔｏ  Ｈｉ−Ｔｅｃｈの名称のマンモグラフを販売している。腹臥位では、装置は専用台によって補助される。この装置は、内部にＸ線放射ヘッド(X-ray delivery head)および受像器(image receiver)が回転式に設けられているクラウン(crown)を含む。放射ヘッドは、Ｘ線を放射するために必要な、線源、コリメータ、フィルタなどのそうした要素を備える。受像器は、検査する器官を圧迫または、定位置に機械的に保持するためのシステムと関係づけられている。放射ヘッドおよび受像器は、クラウンの直径方向で反対の地点に配置されている。放射ヘッドおよび受像器は、クラウンで同時に回転し得る。その結果、それらは、クラウンの平面において、その平面に垂直でクラウンの中心を通る軸に関して回転する。クラウン自身は、その直径のうちの１つを通る水平軸に関して枢転する。立位または傾斜位での検査の場合、クラウンは垂直または傾斜面にある。頭尾方向像を撮ることが望まれる場合、放射ヘッドはクラウンの頂部に位置し、受像器は底部に位置する。側方向像を撮る時には、放射ヘッドがクラウンの側方にあるようにクラウンが回転する。腹臥位での検査の場合、クラウンは水平面にある。頭尾方向像を撮る時には、放射ヘッドは患者の身体の延長軸に位置する。側方向像を撮るには、放射ヘッドが患者の側方にあるようにクラウンは回転する。このシステムの不利益は、頭尾方向像から側方向像に切り替える時に患者の姿勢を変える必要があることである。実際、クラウンを４分の１回転だけ回転させることにより、受像器はクラウンにおける位置を変えることになる。また、患者に近づくこともクラウンの存在によって難しくされる。
【特許文献１】
米国特許第４９７９１９６号  １９９０年１２月発行
【特許文献２】
米国特許第５０１８１７６号  １９９１年５月発行
【特許文献３】
米国特許第５３０５３６５号  １９９４年４月発行
【特許文献４】
米国特許第５３８６４４７号  １９９５年１月発行
【特許文献５】
米国特許第５９３８６１３号  １９９９年８月発行
【特許文献６】
米国特許第６６０７４８９号  ２００３年８月発行
【特許文献７】
米国特許第６７１４６２１号  ２００４年３月発行
【特許文献８】
米国特許公開２００２−０００３８６１  ２００２年１月発行
【特許文献９】
米国特許公開２００２−０１２２５３３  ２００２年９月発行
【特許文献１０】
米国特許公開２００３−０００６３８７  ２００３年１月発行
【特許文献１１】
米国特許公開２００３−００７６９２３  ２００３年４月発行
【特許文献１２】
欧州特許公開３２３３２７  １９８９年７月発行
【特許文献１３】
実願昭５６−１３０１７４号（実開昭５８−０３９２０４号）のマイクロフィルム
【特許文献１４】
特開平０４−３１７６３２号公報
【特許文献１５】
特表平０７−５０４５８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、患者をシステム的に動かしたりまたは装置を再調整する必要を伴わずに、患者の異なる姿勢で異なる画像を簡単な方法で撮影可能にするマンモグラフィ装置の必要性が存在する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
要約すれば、本発明の実施形態において、Ｘ線撮影装置は、放射線放射ヘッドおよび受像器を備える検査アームを有する。アームは第１の軸に関して回転可能に支持部に取り付けられており、アイソセントリックな検査を可能にする。頭尾方向像から側方向像（またはその逆）への切り替えは、検査対象の器官を動かさずに実行される。検査アームは、また、検査アームが移動する平面に水平かつ平行である第２の軸に関して回転可能となるように支持部に取り付けられている。支持部は装置の支持カラムで垂直方向に可動である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
このマンモグラフを、様々な検査機器構成における本発明の１実施形態に従って図面によって説明する。装置だけでなく、患者の輪郭も細線で図面に示す。図１は、頭尾方向撮像のための立位での検査を可能にする機器構成による装置の略側面図である。装置は、支持カラム２および、垂直軸での並進運動が可能となるようにその支持カラム２に取り付けられた支持部４を有する。支持部の並進運動は図１において矢印６で略示されている。また、支持部の並進運動は、図１および図２を比較した時にも見ることができる。図１において、支持部は、立位で患者を検査するために支持カラム２に対して上部位置にある。図２では、支持部は、座位での検査のために支持カラムに対して下部位置にある。
【０００７】
Ｃ形アームが支持部に取り付けられている。Ｃ形アームは、円弧８の形態をしており、支持部４で滑動する。Ｃ形アームの結果的に生じる運動は、図１において矢印１０で略示された動きである。すなわち、Ｃ形アーム８の平面に垂直な軸に関する回転運動であり、その回転軸は円の中心およびその弧を成すアーム８を通る。Ｃ形アームは垂直面にあり、それによってその回転軸は水平である。図１において、その回転軸は図面の平面に垂直であり、図１に×印２２で略示されている。
【０００８】
Ｃ形アーム８には検査アーム１２が取り付けられている。検査アーム１２はその一端に放射ヘッド１４を有する。放射ヘッド１４は、Ｘ線を放射するために必要な要素を備える。アーム１２はその他方の端に受像器１６を有する。アーム１２には圧迫パッド１８が、Ｘ線の伝搬の方向で滑動可能に取り付けられている。圧迫パッド１８は、検査を行う医師が検査の間に乳房を圧迫または維持することを可能にする。検査アーム１２は、図１の軸２０に関して回転可能にＣ形アームに取り付けられている。軸２０はＸ線の伝搬の方向にほぼ垂直である。図示の通り、軸２０は受像器１６に近い。受像器１６と軸２０との間の距離は、患者の圧迫された乳房の平均厚さの半分にほぼ一致する。従って、検査アーム１２の回転軸は、患者の乳房について意図する検査姿勢の中心を通る。装置のこの機器構成は、頭尾方向像の撮影から側方向像または他の投影へ切り替える時に、支持カラムでの支持部の位置を修正する必要をなくす。軸２０に関する検査アーム１２の回転は、像を撮る角度を、患者または検査ヘッドを動かす必要を伴わずに修正できるようにする。検査アーム１２の形状は、医師がどちら側からでも患者に容易に近づくことを保証する。
【０００９】
患者の立位での像を撮るための図１の装置は次の通りである。最初に、図１に示すように、検査アーム１２の回転軸２０がほぼ水平になるようにＣ形アーム８が動かされる。この時点で、検査アームの垂直位置は、支持カラム２で支持部４を上下に移動させることによって設定され得る。検査アーム１２およびＣ形アーム８よりなるアセンブリは、図１に示された位置に達するように垂直方向に動く。この位置において、受像器は患者の乳房のすぐ下にあり、検査アーム１２の回転軸２０は患者の乳房とほぼ整列される。その結果、支持カラムでの支持部４の位置および、軸２２に関して回転する検査アーム１２の角位置が設定される。これは、軸２０に関する回転の間に検査アーム１２が移動する平面を設定する。図１では、この平面は垂直である。
【００１０】
患者の位置が一旦定められると、頭尾方向像を撮ることができる。像を変えるには、患者を解放してから、Ｃ形アーム８または支持部４を動かす必要なく軸２０に関して検査アーム１２を回転させるだけで十分である。検査アームがアイソセントリックであるので、検査アーム１２の回転は患者の乳房について同一の検査位置を与える。像を撮るには再び患者の位置を定めるだけで十分である。図１で撮られる図示のもの以外の像を撮る時に、Ｃ形アーム８または支持部４を動かす必要はない。従って、装置は、使用が簡単で、迅速かつ正確である。患者の大きさまたは姿勢に適応するように装置を調整することは、すべて一度で済む。一度それを行えば、装置の機器構成は、像を撮る角度の関数として修正されるだけである。
【００１１】
図２は、頭尾方向像について座位で像を撮るための機器構成における装置の略側面図である。図１に関して既述した要素および機能は、図２でも再び見られる。図２において、その相違は、図示の通り、支持部４が支持カラム２の下部位置にあり、それによって検査アームの回転軸２０が図１におけるよりも低く、座位患者の乳房の高さにあることである。図１と同様、他の像を撮るには、Ｃ形アーム８または支持部の位置を修正することなく検査アーム１２を回転させるだけで十分である。
【００１２】
図３は、前傾位での検査のための機器構成による図１の装置の略側面図である。図３に示された機器構成は、支持部４が若干低く位置し、Ｃ形アーム８が約３０°だけ回転している点で、図１のものと異なる。このようにして、検査アーム１２は、垂直面に関して約３０°傾斜した平面において回転する。
【００１３】
図３の傾斜位の像を撮るために、装置は次の通り動作する。最初に、Ｃ形アーム８は、図３に示す通り、検査アーム１２の回転軸２０が水平線に対して約３０°傾斜するように動かされる。次に、検査アーム１２の垂直位置が、支持カラム２で支持部４を動かすことによって調整される。検査アームおよびＣ形アーム８よりなるアセンブリは、図３に示された位置に達するように垂直方向に動く。この位置において、受像器は患者の乳房のすぐ下にあり、検査アーム１２の回転軸は患者の乳房とほぼ整列される。患者は、頭尾方向像を撮るために検査アーム１２に凭れかかることができる。投影を変えるには、Ｃ形アーム８または支持部４を移動させる必要はまったくなく、回転軸２０に関して検査アーム１２を回転させるだけで十分である。検査アームがアイソセントリックであるので、検査アーム１２を回転させることにより、患者を動かす必要はまったくなく像を撮ることができる位置が得られる。図３で撮られる図示のもの以外の像を撮る時に、Ｃ形アーム８または支持部４を動かす必要はない。従って、装置は、使用が簡単で、迅速かつ正確である。
【００１４】
図４は、腹臥位での検査のための機器構成による図１の装置の略側面図である。装置のこの機器構成において、Ｃ形アーム８は、検査アーム１２の回転が垂直方向になるようにその支持部において動かされる。支持部４は、Ｃ形アームができる限り低くなるように支持カラムで下げられる。患者は、乳房のための開口部が検査アームの回転軸の上方に配置される状態で台２４に横臥している。やはり、図１〜３の機器構成と同様、別の像を撮るために患者または患者が横臥している台２４を移動させる必要はない。
【００１５】
従って、装置は、患者のすべての可能な姿勢で像を撮ることを可能にする。さらにそれは、装置の最小限の調整で様々な像を撮ることを可能にする。実際、回転軸２０に関する検査アーム１２の回転により形成される平面の位置の調整は、最初に設定される。この調整は様々な角度の投影について修正されない。
【００１６】
この装置は以下の利点を有する。患者の姿勢を問わず、装置は、乳房の検査位置を動かさずに頭尾方向像の撮影から側方向像への切り替えを可能にする。支持部が支持カラムで垂直方向に移動できるので、装置は、立位または座位での検査を可能にする。装置はまた、第２の軸に関する回転の可能性により、傾斜位または腹臥位での検査さえも可能にする。最後に、検査アームの存在は、患者が装置を操作している医師と容易に接することができるようにしておく。従って、装置は、装置のいかなる変更も要さずにあらゆる姿勢で全部の像を撮ることを可能にする。
【００１７】
以下は図１〜４における装置の各種寸法特性である。支持カラムの高さは、立位の患者についての検査高さに依存し、図４に示された支持部４の最も低い位置において、装置は、横臥姿勢の患者に適応される。図１に示された支持部４の最も高い位置では、支持部は、立位の患者の乳房とほぼ同じ高さである。従って、支持部の垂直行程は、検査する患者の最大高さ、より正確には、床に対する患者の乳房の最大高さに依存する。Ｃ形アームは、図１に示されたような垂直面で、また図４に示されたような水平面において、検査アームが動作できるようにする寸法とされる。Ｃ形アームは一般に、中心角９０°の円弧、すなわち４分の１回転上に延長する。この値は、垂直位置から水平位置への変化を可能にする。Ｃ形アームの大きさ、言い換えればアームが弧を成す円の半径は、検査アームの大きさに依存する。図４に示すように、Ｃ形アームは、全部の可能な傾斜で検査アームの自由な行程を可能にするために十分に大きい。検査アームの大きさは、本質的に既知の判断基準、特に受像器１６の大きさおよび線源の照射能力に依存する。軸２０に関する検査アームの回転は、好ましくは、左右の乳房の少なくとも頭尾方向像および側方向像を撮影可能にするために十分なものである。検査アームの垂直位置の両側１８０°の行程が十分である。より大きい角度の行程は、検査する乳房より低い検査ヘッドによる傾斜像の撮影を可能にする。
【００１８】
Ｃ形アームの代わりに、検査アームが図１の平面に垂直な軸に関して枢転できるようにする、スイベルジョイントのシステムを使用することができよう。実施例で述べたようなＣ形アームを使用する利益は、よりコンパクトな装置が提供され得ることである。検査アームの基部でのスイベルジョイントは、図４の横臥位への切り替えを可能にするために、長い支持部４を必要とするであろう。検査アーム１２の頂部でのスイベルジョイントは、図面に図示されたものと同種の支持部を使用可能にするであろうが、その場合、図１の立位への切り替えを可能にするために支持カラム２はより大きい長さを有する。
【００１９】
構造および／または工程および／または機能における様々な修正が、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を逸脱することなく当業者によって行い得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】立位での検査のために機器構成されたマンモグラフィ装置の略側面図である。
【図２】座位での検査のために機器構成された図１の装置の略側面図である。
【図３】前傾位での検査のために機器構成された図１の装置の略側面図である。
【図４】腹臥位での検査のために機器構成された図１の装置の略側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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