(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲーム機の所定の走行面上を、位置信号を受信して走行する走行体の復帰制御装置であって、
前記走行体を前進移動させる第１の前進移動手段と、
前記走行体が前進できなくなったことを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記走行体が前進できなくなったことが検出されたときに、前記走行体を所定距離後退移動させる後退移動手段と、
前記後退移動手段が後退移動させた後にさらに前進移動させる第２の前進移動手段と、
前記第１及び第２の前進移動手段が前進できなかった回数を判別する判別手段と、
前記走行体が一定のゲーム中に最初に前進できなくなった後さらに前進できなくなったことを前記検出手段が検出した場合において、前記判別手段が前進できなくなった最初からの回数が所定回数以上となったことを判別したときは、ゲームを中断するゲーム中断手段と、
を備えることを特徴とする走行体の復帰制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行体の復帰制御装置において、
前記後退移動手段は、略円弧状の移動軌跡を描くように前記走行体を後退移動させること
を特徴とする走行体の復帰制御装置。
【請求項３】
ゲーム機の所定の走行面上を、位置信号を受信して走行する走行体を、マイクロコンピュータを用いて制御する走行体の復帰制御方法であって、
前記マイクロコンピュータは、
前記走行体が前進できなくなったことを検出手段によって検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記走行体が前進できなくなったことを検出したときに、前記走行体を前記走行体の駆動装置が駆動することによって所定距離だけ後退させる後退ステップと、
前記後退ステップにより後退させた後に、前記駆動装置が駆動することによって前進移動させる前進移動ステップと、
前記検出手段によって前記走行体が一定のゲーム中に最初に前進できなくなった後さらに前進できなくなったことを検出した場合において、判別手段によって前進できなくなった最初からの回数が所定回数以上となったことを判別したときは、ゲームを中断する中断ステップと、
を実行することを特徴とする走行体の復帰制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の走行体の復帰制御方法において、
前記マイクロコンピュータは、
前記走行体が前進できなくなったことを検出手段によって検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記走行体が前進できなくなったことを検出したときに、前記駆動装置が駆動することによって略円弧状の移動軌跡を描くように、前記走行体を所定距離後退移動させる後退移動ステップを実行すること
を特徴とする走行体の復帰制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ゲーム機の所定の走行面上を、位置信号を受信して走行する走行体の復帰制御装置、及び走行体の復帰制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばダービーゲームに用いられ、プレイフィールド上の競走馬等の模型体を、その下側から移動させる走行体が知られている。
図５は、従来のこの種の走行体の一例の構成を示す断面図である（特開平１−９４８８４号公報）。
【０００３】
図５において、模型馬２０は、台車２３を介して、トラック３上に載置されている。台車２３の下部には、磁石２７が設けられている。キャリア５０（走行体）は、トラック３と走行路４０との間に配置されている。キャリア５０の上部には、磁石６５が設けられ、台車２３の磁石２７とキャリア５０の磁石６５とは、対向している。
【０００４】
キャリア５０は、トラック３の下層の給電板３２に接触した集電ユニット７０の複数の集電子７１から電力を受けて走行し、磁石２７，６５間の磁力により模型馬２０を移動させる。キャリア５０の下部には、発振コイル６６が固定されており、位置検出板４１を介してキャリア５０の位置が検出されてフィードバックされ、キャリア５０が走行制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の技術では、キャリア５０が壁等に衝突して前進できなくなった場合には、ゲーム機の電源をオフにして、店員がキャリア５０を壁に衝突しない位置まで移動させる必要があった。このため、復帰作業が煩雑になるとともに、ゲームが中断してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、走行体が走行不能となったときに、極力自動で復帰させ、店員による復帰作業を少なくし、ゲームを円滑に行うことができるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１の発明は、ゲーム機の所定の走行面上を、位置信号を受信して走行する走行体の復帰制御装置であって、前記走行体を前進移動させる第１の前進移動手段と、前記走行体が前進できなくなったことを検出する検出手段と、前記検出手段により前記走行体が前進できなくなったことが検出されたときに、前記走行体を所定距離後退移動させる後退移動手段と、前記後退移動手段が後退移動させた後にさらに前進移動させる第２の前進移動手段と、前記第１及び第２の前進移動手段が前進できなかった回数を判別する判別手段と、前記走行体が一定のゲーム中に最初に前進できなくなった後さらに前進できなくなったことを前記検出手段が検出した場合において、前記判別手段が前進できなくなった最初からの回数が所定回数以上となったことを判別したときは、ゲームを中断するゲーム中断手段と、を備えることを特徴とする走行体の復帰制御装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行体の復帰制御装置において、前記後退移動手段は、略円弧状の移動軌跡を描くように前記走行体を後退移動させることを特徴とする走行体の復帰制御装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、ゲーム機の所定の走行面上を、位置信号を受信して走行する走行体を、マイクロコンピュータを用いて制御する走行体の復帰制御方法であって、前記マイクロコンピュータは、前記走行体が前進できなくなったことを検出手段によって検出する検出ステップと、前記検出ステップにより前記走行体が前進できなくなったことを検出したときに、前記走行体を前記走行体の駆動装置が駆動することによって所定距離だけ後退させる後退ステップと、前記後退ステップにより後退させた後に、前記駆動装置が駆動することによって前進移動させる前進移動ステップと、前記検出手段によって前記走行体が一定のゲーム中に最初に前進できなくなった後さらに前進できなくなったことを検出した場合において、判別手段によって前進できなくなった最初からの回数が所定回数以上となったことを判別したときは、ゲームを中断する中断ステップと、を実行することを特徴とする走行体の復帰制御方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の走行体の復帰制御方法において、前記マイクロコンピュータは、前記走行体が前進できなくなったことを検出手段によって検出する検出ステップと、前記検出ステップにより前記走行体が前進できなくなったことを検出したときに、前記駆動装置が駆動することによって略円弧状の移動軌跡を描くように、前記走行体を所定距離後退移動させる後退移動ステップを実行することを特徴とする走行体の復帰制御方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明による走行体の復帰制御装置を適用したダービーゲーム機１００（以下、単に「ゲーム機１００」という。）の一実施形態を示す外観斜視図である。ゲーム機１００のプレイフィールド１０１上には、複数の走行模型２００が載置されている。走行模型２００は、競走馬を擬似的に形成したものである。
【００１６】
プレイフィールド１０１上には、レースのスタート時に各走行模型２００が定位置に並ぶためのゲート１０２が設けられている。さらに、プレイフィールド１０１上には、走行模型２００が通過する障害物ユニット３００が設けられている。走行模型２００は、プレイフィールド１０１上を所定方向に走行し、その順番を競い合う。プレイフィールド１０１の上部は、一般には透明なカバー等で覆われている。
また、ゲーム機１００には、レース時の競走馬の走行の様子や、順番等を画像で表示する画像表示部１０３が設けられている。
【００１７】
操作部４００は、遊技者がダービーゲームを行うときに操作等する部分であり、プレイフィールド１０１の回りを囲むように複数設けられている。操作パネル４０１は、遊技者が予測した競走馬を特定し、賭け数を指定等する部分である。コイン投入口４０２は、遊技者がゲームを行うためのコインを投入する部分である。モニター４０３は、遊技者が特定した競走馬を表示等する部分である。コイン払い出し口４０４は、遊技者がゲームで取得したコインをペイアウトする部分である。
【００１８】
図２は、ゲーム機１００に設けられる走行模型２００及び走行体５００の一実施形態を示す断面図である。走行模型２００は、図１で示したようにプレイフィールド１０１上に載置されており、基体部２００Ａ及び模型部２００Ｂとから構成されている。
【００１９】
また、走行体５００は、プレイフィールド１０１の下側に配置されている。従って、この走行体５００は、遊技者側から見えない位置にある。プレイフィールド１０１の下側には、位置信号発信装置１１０（路面）が設けられている。走行体５００は、プレイフィールド１０１と位置信号発信装置１１０との間にガタなく配置されている。
【００２０】
走行体５００の位置検出装置５０１は、位置信号発信装置１１０から発信された信号を受信し、マイクロコンピュータ５０２に送信する。マイクロコンピュータ５０２は、この信号に基づいて駆動装置５０３を駆動する。
走行体５００の上部には、磁石５０４が取り付けられている。一方、走行模型２００の基体部２００Ａの下部には、磁石２０１が取り付けられている。これにより、プレイフィールド１０１を介して磁石２０１と磁石５０４とがその磁力により引き寄せられており、走行模型２００は、走行体５００の移動に追従する。
【００２１】
図３は、走行体５００の復帰制御装置の動作の一実施形態を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１において、走行体５００にエラーが発生したか否かを検出する。走行体５００にエラーが発生する場合とは、例えば走行体５００が壁に衝突して、前進できなくなった場合である。エラーの検出は、いかなる手段によっても良い。例えば位置検出装置５０１が位置信号発信装置１１０から発信された信号を受信できなくなったときや、駆動装置５０３の駆動モータのパルスを検出できなくなったとき等は、マイクロコンピュータ５０２は、エラーが発生したと判別する。
【００２２】
次にステップＳ２に進み、マイクロコンピュータ５０２は、走行体５００を所定距離だけ後退させる。ここでの走行体５００の後退は、略円弧状の移動軌跡を描くようにする（図４参照）。このようにすれば、再度同一場所の壁等に衝突して、再エラーとなることを防止することができる。
そして、ステップＳ３で、全ての走行体５００の初期化処理を行う。すなわち、全ての走行体５００を初期位置に移動させる。続いて、ステップＳ４で、走行体５００が再度エラーとなったか否かを検出する。エラーにならなければ、ステップＳ５に進んでゲームを再スタートさせる。
【００２３】
一方、ステップＳ４で、再度エラーが発生したと検出したときは、ステップＳ６に進み、エラーが規定回数発生したか否かを判別する。ここでの規定回数とは、予め設定された回数であり、例えば３回程度である。このステップＳ６で、エラーが規定回数発生したと判断したときは、ステップＳ７に進んでゲームを中断する。また、規定回数発生していないと判断したときは、ステップＳ２に戻り、再度走行体５００を後退させ、走行体５００の復帰処理を行う。
【００２４】
以上により、複数回の復帰処理を行い、復帰が可能であるときは自動で復帰することができるので、店員等が復帰作業を行う必要がなくなる。したがって、復帰作業の煩雑さを回避することができ、さらにゲームが中断してしまうことを少なくすることができる。
【００２５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、均等の範囲内で以下のような種々の変形が可能である。
（１）ステップＳ２で走行体５００の後退移動を行った後に、全ての走行体５００の初期化処理を行ったが、これに限らず、移動不能となった走行体５００があってもゲームを続行するようにしても良い。
（２）走行体５００の後退移動は、略円弧状の移動軌跡を描くようにしたが、これに限らず、例えば直線の移動軌跡で所定距離後退移動した後に、さらに方向を変えて直線の移動軌跡で所定距離後退移動しても良い。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、走行体が走行不能となったときに、極力自動で復帰させ、店員による復帰作業を少なくし、ゲームを円滑に行うことができる。
【００２７】
そして、走行体の復帰処理を行ったにも拘わらず復帰できなかったときに限って、ゲームを中断することができる。
また、走行体の後退移動後に、再度同一の壁に衝突してしまうこと等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行体の復帰制御装置を適用したダービーゲーム機１００の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】ゲーム機１００に設けられる走行模型２００及び走行体５００の一実施形態を示す断面図である。
【図３】走行体５００の復帰制御装置の動作の一実施形態を示すフローチャートである。
【図４】走行体５００が後退したときの移動軌跡を説明する図である。
【図５】従来の走行体の一例の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０１  プレイフィールド
１１０  位置信号発信装置
２００  走行模型
５００  走行体
５０１  位置検出装置
５０２  マイクロコンピュータ
５０３  駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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