(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を固定する布押え位置と非固定位置とをとるような布押え動作を行う布押えと、
当該布押えによって固定された前記被縫製物に縫目を形成する縫製動作を行う縫製手段と、
足踏み操作される第１、第２ペダルと、
前記第２ペダルの踏み込み量を検出するポテンショメータと、
前記第１ペダルの異なる踏み込み位置を検出する第１、第２センサと、
前記第１、第２ペダルの操作・非操作に基づいて縫製に関わる所定動作を制御する制御機能を有する制御手段と、
前記制御機能の設定を変更するための設定変更手段とを備えるミシンであって、
前記設定変更手段は、
前記第１ペダルの踏み込み操作に基づいて縫製動作が、前記第２ペダルの踏み込み操作に基づいて布押さえ動作が制御される２ペダル設定と、
前記第１ペダルの踏み込み操作に基づいて、前記縫製動作が行われなく、前記布押えが前記布押え位置と、前記非固定位置である最上昇位置とに移動する２つの状態と、前記縫製動作が行われ前記布押えが前記布押え位置に移動する１つの状態との合計３状態を制御可能な１ペダル３ポジション設定と、
前記第１ペダルの踏み込み操作に基づいて、前記縫製動作が行われなく、前記布押えが前記布押え位置と、前記最上昇位置と、これらの中間位置とに移動する３つの状態と、前記縫製動作が行われ前記布押えが前記布押え位置に移動する１つの状態との合計４状態を制御可能な１ペダル４ポジション設定と、に設定可能で、
且つ、前記制御手段は、
前記１ペダル４ポジション設定時に、前記第１、第２センサが個別に検出し、その組み合わせによる４個の状態変化により、前記縫製動作と布押え動作を制御し、
前記１ペダル３ポジション設定時に、前記第１、第２センサが個別に検出し、その組み合わせによる３個の状態変化により、前記縫製動作と布押え動作を制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記１ペダル３ポジション設定においては前記布押え位置及び前記最上昇位置を変更し、前記１ペダル４ポジション設定においては前記布押え位置、前記最上昇位置、及び前記中間位置を変更するための位置変更手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記設定変更手段による設定変更は、操作パネル上での操作によって行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記位置変更手段による位置変更は、操作パネル上での操作によって行うことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は縫製に関わる動作を制御可能な複数のペダルを備えるミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工業的に縫製を行うミシンには、縫製に関わる動作を制御するための入力手段として、ペダルが備えられている。このペダルの操作によって、ミシンモータの駆動による縫製動作を制御し、さらに、被縫製物をミシンに固定する布押え動作を制御するミシンが普及している。
【０００３】
ミシンには、１ペダル設定と、２ペダル設定とがある。１ペダル設定においては、１つのペダル操作によって、縫製動作及び布押え動作の両方の制御を行う。具体的には、ペダルに触れていない状態では、縫製動作は行われず、布押えは最も被縫製物から離れた位置にある。ペダルを少し踏み込むと、被縫製物が布押えでミシンに固定される位置まで、布押えが移動する。そして、ペダルをさらに踏み込むと、縫製動作が行われる。このように、１ペダル設定では、１つのペダルのみの操作で縫製動作及び布押え動作の両方の制御が可能なので、操作が簡単であるという利点を有する。
【０００４】
これに対し、２ペダル設定においては、一方のペダル操作によって縫製動作の制御を行い、他方のペダル操作によって布押え動作の制御を行う。そして、他方のペダルは、ペダルに触れていない状態では、被縫製物が布押えでミシンに固定される。ペダルを踏み込むと布押えが被縫製物から上昇していき、最も踏み込んだ状態では、布押えは最も被縫製物から離れた位置になる。つまり、一方のペダルは、踏み込むことによって縫製動作が行われ、他方のペダルは、踏み量によって布押えをなめらかに上下動させる。このように、２ペダル設定では、他方のペダルにより布押えを細かく移動させることができるので、被縫製物をミシンにセットしやすく、また、被縫製物上における縫製位置（針セット位置）をあわせやすいという利点を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしならがら、１ペダル設定または２ペダル設定の仕様は、ミシンメーカーからユーザへの出荷時に決定されており、出荷後には、１ペダル設定から２ペダル設定への変更、又は、２ペダル設定から１ペダル設定への変更などは、ユーザによって行うことはできなかった。工業用ミシンにおいては、ユーザが変わる可能性が高く、ユーザの慣れや好みにより、１ペダル設定または２ペダル設定のどちらを使用したいか異なる。また、被縫製物の形状、縫製方法などの被縫製物の状況によっては、どちらかの設定のミシンの方が利便性がある場合もある。したがって、ペダル設定の変更ができないミシンでは、ユーザの変更や被縫製物の状況によっては、使用することができなくなることがあり、その結果、縫製業務の運用が円滑に行えないという問題点があった。
【０００６】
本発明の課題は、ユーザ変更や被縫製物の状況などの諸事情に対応して、ペダルの制御機能の設定を変更できるミシンを提供することである。また、さらに好ましくは、この設定の変更をユーザが簡単に行うことのできる利便性の高いミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１に示すように、
被縫製物を固定する布押え位置と非固定位置とに移動する布押え動作を行う布押え２６と、
当該布押え２６によって固定された前記被縫製物に縫目を形成する縫製動作を行う縫製手段（例えば縫製駆動部２２）と、
足踏み操作される第１ペダル１６及び第２ペダル１８と、
第２ペダルの踏み込み量を検出する図示しないポテンショメータと、
第１ペダルの異なる踏み込み位置を検出する図示しない第１、第２センサと、
当該ペダル１６及び１８の操作・非操作に基づいて縫製に関わる所定動作を制御する制御機能を有する制御手段（例えば、制御部１２）と、
前記制御機能の設定を変更するための設定変更手段（例えば、制御部１２、操作パネル１４、記憶部２０）とを備えるミシンであって、
前記設定変更手段は、
当該第１ペダル１６の踏み込み操作に基づいて縫製動作が、当該第２ペダル１８の踏み込み操作に基づいて布押さえ動作が制御される２ペダル設定と、
当該第１ペダル１６の踏み込み操作に基づいて、前記縫製動作が行われなく、当該布押え２６が前記布押え位置と、前記非固定位置である最上昇位置とに移動する２つの状態と、前記縫製動作が行われ当該布押え２６が前記布押え位置に移動する１つの状態との合計３状態を制御可能な１ペダル３ポジション設定と、
当該第１ペダル１６の踏み込み操作に基づいて、前記縫製動作が行われなく、当該布押え２６が前記布押え位置と、前記最上昇位置と、これらの中間位置とに移動する３つの状態と、前記縫製動作が行われ当該布押え２６が前記布押え位置に移動する１つの状態との合計４状態を制御可能な１ペダル４ポジション設定と、に設定可能で、
且つ、前記制御手段は、前記１ペダル４ポジション設定時に、前記第１、第２センサが個別に検出し、その組み合わせによる４個の状態変化により、前記縫製動作と布押え動作を制御し、
前記１ペダル３ポジション設定時に、前記第１、第２センサが個別に検出し、その組み合わせによる３個の状態変化により、前記縫製動作と布押さえ動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、設定変更手段を有するので、ペダルの制御機能の設定をユーザにより、変更することができる。したがって、ユーザが変わった場合でも慣れや好みにあわせて、また被縫製物の状況などの諸事情に対応して、自由に設定変更できるので、非常に利便性が高い。
【００１０】
また、１ペダル設定又は２ペダル設定のどちらを使用したい場合にも対応できる。
【００１２】
また、１ペダル３ポジション設定及び１ペダル４ポジション設定のどちらにも設定可能であるので、ユーザの慣れや好みに対応することができる。なお、１ペダル４ポジション設定においては、中間位置を、被縫製物を縫製位置にセットするのに好適な位置とすることができる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンであって、前記１ペダル３ポジション設定においては前記布押え位置及び前記最上昇位置を変更し、前記１ペダル４ポジション設定においては前記布押え位置、前記最上昇位置、及び前記中間位置を変更するための位置変更手段（例えば、制御部１２、操作パネル１４及び記憶部２０）を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、位置変更手段を有するので、被縫製物の形状、大きさ、厚さなどの縫製状況によって、布押え位置、最上昇位置、及び中間位置を設定変更でき、したがって、縫製作業を利便性良く行うことができる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンであって、前記設定変更手段（例えば、制御部１２、操作パネル１４、記憶部２０）による設定変更は、操作パネル１４上での操作によって行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、上述したペダルの設定変更を操作パネル上で、ユーザにより簡単に行うことができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項２に記載のミシンであって、前記位置変更手段（例えば、制御部１２、操作パネル１４及び記憶部２０）による位置変更は、操作パネル１４上での操作によって行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、布押え位置、最上昇位置、及び中間位置の変更を操作パネル上で、ユーザにより簡単に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、ミシン１０は、制御部１２と、この制御部１２に接続された操作パネル１４、第１ペダル１６、第２ペダル１８、記憶部２０、駆動制御回路２１、縫製駆動部２２、布押え駆動部２４等から構成され、操作パネル１４を介して設定したプログラムに従って縫製するミシンである。具体的には、ボタン穴かがりミシンである。
【００２０】
制御部１２は、制御手段として機能しており、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）としてあり、記憶部２０中に書き込まれている制御プログラム、制御データ、及び縫製データに基づいて、操作パネル１４、第１ペダル１６、第２ペダル１８等の入力手段から入力される各種信号に応じて、演算を行い各種処理を制御するようになっている。
【００２１】
具体的には、制御部１２は、駆動制御回路２１を介して、縫製駆動部（ミシンモータ）２２、布押え駆動部（昇降用モータ）２４の動作を制御し、かつ、操作パネル１４上の設定処理や縫製時表示処理を制御する。なお、ミシン１０内のさらなる構成要素として、駆動制御回路２１に対して、縫製駆動部２２及び布押え駆動部２４以外の図示しない各種アクチュエータ（布切り手段駆動装置、ステッピングモータ、電磁弁、ソレノイド等）も接続され、制御部１２から出力される信号により制御される。
【００２２】
記憶部２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）によって形成されており、制御プログラム、制御データ、及び縫製データが記憶されている。また、縫製中、設定処理、縫製時表示処理などにおいて、データ等を格納する作業領域となるものである。
【００２３】
縫製駆動部２２は、ミシンモータを使用しており、縫製するための針棒（図示せず）等を駆動するためのものである。縫製駆動部２２及び針棒は、縫製手段として機能しており、この縫製駆動部２２が駆動することによって針棒が駆動して被縫製物に縫目を形成可能な状態を、縫製動作と称する。
【００２４】
布押え駆動部２４には、布押え２６が接続されている。布押え２６は、縫製対象である布などの被縫製物をミシン１０に固定する手段としての機能を有している。布押え駆動部２４は昇降用モータなどで構成されており、布押え駆動部２４が駆動すると布押え２６が動作する。このとき布押え２６は、被縫製物を固定する布押え位置と、布押え位置以外の非固定位置とに移動する。この動作を布押え動作という。
【００２５】
第１ペダル１６及び第２ペダル１８については、詳細には後述するが、足踏み用となっている。第１ペダル１６及び第２ペダル１８を操作・非操作することによって、制御部１２が縫製に関わる所定動作を制御する。ミシン１０においては、所定動作は、縫製動作と、布押え動作になっている。なお、操作とはペダルを踏んでいる状態とし、また、非操作とはペダルを踏んでいない状態とする。
【００２６】
操作パネル１４は、詳細には後述するが、縫製に関する各種設定処理を行ったり、縫製時に現在の状態を表示処理する機能を有している。なお、操作パネル１４の操作により設定処理したデータは、記憶部２０に記憶され、そのデータに基づいて制御部１２がミシン１０の動作を制御する。
【００２７】
このミシン１０においては、制御部１２による縫製動作及び布押え動作の制御方法に各種設定がある。つまり、第１ペダル１６及び第２ペダル１８の操作時又は非操作時における縫製動作及び布押え動作が、各種設定によって異なっている。この各種設定は設定変更手段により自由に変更することができる。
【００２８】
この各設定と設定変更手段について、図２を用いて、詳細に説明する。このミシン１０においては、２ペダル設定、１ペダル３ポジション設定、及び１ペダル４ポジション設定の３種類の設定を有している。図２の図表においては、縦方向に３種類の設定を列挙し、横方向にペダル１６及び１８を列挙しており、それぞれの設定を選択したときにおけるペダル１６又は１８の踏み込み量と制御機能とを記述している。
【００２９】
このうち、２ペダル設定は、第１ペダル１６及び第２ペダル１８の両方のペダルの操作・非操作に基づいて制御されている第１の設定である。つまり、第１ペダル１６に基づいて縫製動作が制御され、第２ペダル１８に基づいて布押え動作が制御される。図２に示すように、第１ペダル１６を踏み込んでいない状態においては縫製動作が行われていない。したがって、停止状態である。踏み込んだ状態においては、縫製動作が行われる。第２ペダル１８は、踏み込んでない状態においては、布押え２６は「布押え低」の状態であり、被縫製物を押圧する最下降位置（布押え位置と称する。）にある。この位置においては、布押え２６によって被縫製物がミシン１０に固定された状態になっており、第１ペダル１６の操作で縫製動作が制御される。そして、第１ペダル１６操作による縫製動作が終了してミシン１０が停止したときに第２ペダル１８を最も踏み込むと「布押え高」の状態になり、布押え２６は布押え動作における被縫製物から最も布押え２６が上昇した位置（最上昇位置と称する。）に移動する。これにより、縫製済の被縫製物をミシンから排除し、次に未縫製の被縫製物を布押え２６の下方に移動させる。次に、第２ペダル１８の踏み込みをゆるめるにしたがって、連続的に布押え２６は被縫製物方向に下降していく。つまり、踏み量によって、布押え２６をなめらかに上下動させる構造になっている。ある程度布押え２６と被縫製物が近づいたところで、ミシン１０に対する被縫製物のセット位置を確認する。被縫製物上における針セット位置、つまり縫製したい位置（縫製位置と称する。）から目測して、被縫製物のミシン１０に対する位置を調整するが、この調整は、布押え２６によって被縫製物が固定されない程度の範囲において、布押え２６と被縫製物との距離が近い方が、ミシン１０への被縫製物のセットを正確に行うことができるからである。最後に、第２ペダル１８の踏み込みを開放すると、布押え２６によって被縫製物がミシン１０に固定される。
【００３０】
２ペダル設定における第２ペダル１８のように連続的になめらかに布押え動作を行わせるには、例えば、ポテンショメータを用いて第２ペダル１８の踏み込み量を感知させればよい。つまり、踏み込み量に比例した電圧がポテンショメータから制御手段１２に出力され、この電圧値に応じて制御部１２は駆動制御回路２１に対して駆動信号を送信することにより、布押え動作を制御することができる。このように、２ペダル設定においては、第２ペダル１８により布押え２６を細かく移動させることができるので、被縫製物をミシン１０にセットしやすく、また、縫製位置の調整をしやすいという利点を有する。
【００３１】
これに対して、１ペダル３ポジション設定及び１ペダル４ポジション設定は、どちらか一方のペダル（第１ペダル１６又は第２ペダル１８）のみに基づいて制御される第２の設定である。このミシン１０においては、第１ペダル１６が縫製動作及び布押え動作の両方を制御しており、第２ペダル１６は使用されない。
【００３２】
図２に示すように、１ペダル３ポジション設定においては、第１ペダル１６を踏み込んでいない状態においては「布押え高」の状態であり、布押え１６は最上昇位置にある。なお、この状態においては、縫製動作は停止している。第１ペダル１６を１段階踏み込んだ状態においては「布押え低」の状態になり、布押え１６は移動して布押え位置になる。この布押え動作は、第１ペダル１６が１段階の踏み込みに相当する踏み込み量になったときに、制御部１２から駆動制御回路２１に駆動信号が出力されるので、２ペダル設定と違って布押え動作は不連続になる。さらに、第１ペダル１６を２段階踏み込んだ状態においては「起動」の状態であり、布押え１６は布押え位置のままであるが、縫製動作が行われる。このように、１ペダル３ポジション設定においては、２ペダル設定と比較して、１つのペダルのみの操作で縫製動作及び布押え動作の両方の制御が可能なので、操作が簡単であるという利点を有する。
【００３３】
また、図２に示すように、１ペダル４ポジション設定においては、１ペダル３ポジション設定と同様に、第１ペダル１６を踏み込んでいない状態においては「布押え高」の状態であり、布押え１６は最上昇位置にある。なお、この状態においては、縫製動作は停止している。第１ペダル１６を１段階踏み込んだ状態においては「布押え中」の状態であり、布押え１６は、最上昇位置と布押え位置との中間の位置（中間位置と称する。）に移動する。好ましくは、この中間位置は、上述した縫製位置の調整に最も適した位置とするのが良い。この中間位置を予め設定するには、例えば、第２ペダル１８を操作して布押え２６を連続的に上下動させ、所望の位置で記憶させればよい。第１ペダル１６をさらに２段階踏み込んだ状態においては「布押え低」の状態であり、布押え１６は布押え位置に移動する。さらに、第１ペダル１６を３段階踏み込んだ状態においては「起動」の状態であり、布押え１６は布押え位置のままであるが、縫製動作が行われる。このように、１ペダル４ポジション設定においては、上述した１ペダル３ポジション設定と同様の効果を有するほかに、中間位置を有しているので、縫製位置の調整をしやすいという利点を有する。
【００３４】
このミシン１０においては、３つの設定から任意の一つの設定を選択することができる。しかし、設定変更手段により設定を変更しても、ペダル１６及び１８自体の構造はなんら変化するものではない。第２ペダル１８は、２ペダル設定においてのみ使用するため、２ペダル設定の制御方法に対応した構造とすればよいが、第１ペダル１６は、全ての設定において使用するため、設定を変更したときに、第１ペダル１６の踏み込み量に対応した制御のされ方が変更されないといけない。
【００３５】
以上のことをふまえ、これら３つの設定をこのミシン１０で実現させるための構造の一例について、以下に説明する。
【００３６】
第１ペダル１６には、第１ペダル１６の動きを感知可能な例えば公知の光センサ（図示せず）が２個設置されている構造である。この２個のセンサ（それぞれセンサ１及びセンサ２と称する。）は、それぞれ、第１ペダル１６の別の部分を検知するように設置してある。例えば、第１ペダル１６が踏み込まれていない状態（Ａの状態とする。）において、センサ１は第１ペダル１６の存在を感知して（感知状態と称する。）おりセンサ２は第１ペダル１６の存在を感知していない（非感知状態と称する。）とする。このとき、センサ１及びセンサ２から制御部１２に、それぞれ感知及び非感知の信号を送ると、制御部１２はＡの状態であることを認識する。そして、第１ペダル１６が踏み込まれて動いたことによって、センサ２は非感知状態のままであるがセンサ１が感知状態から非感知状態に変化し（Ｂの状態とする。）、その信号が制御部１２に送られて、その結果、制御部１２はＢの状態であることを認識する。さらに、第１ペダル１６が踏み込まれると、センサ１は非感知状態のままであるがセンサ２が非感知状態から感知状態に変化し（Ｃの状態とする。）、その信号が制御部１２に送られて、その結果、制御部１２はＣの状態であることを認識する。さらに第１ペダル１６が踏み込まれると、センサ２は感知状態のままであるがセンサ１は非感知状態から感知状態に変化し（Ｄの状態とする。）、その信号が制御部１２に送られて、その結果、制御部１２はＤの状態であることを認識する。以上のようなセンサを用いた構成によって、４つの状態を作り出すことができた。したがって、Ａ〜Ｄの状態を、それぞれ、上述した１ペダル４ポジション設定における踏み込みなし、１段階踏み込み、２段階踏み込み及び３段階踏み込みの状態に対応させて、制御部１２から駆動制御回路２１を介して縫製駆動部２２及び布押え駆動部２４に、制御信号を送ることによって、１ペダル４ポジション設定の制御機能を実現することができる。なお、第２ペダル１８の操作には制御部１２が反応しない構成にすると良い。
【００３７】
また、１ペダル３ポジション設定に切り替えられたときには、「踏み込みなし」、「１段階踏み込み」及び「２段階踏み込み」の状態を実現させなければならない。このためには、例えば、Ｂの状態である旨の信号を受けても、制御部１２は制御信号を送らない構成にすればよい。すなわち、Ａ、Ｃ、Ｄの状態のみを、それぞれ「踏み込みなし」、「１段階踏み込み」及び「２段階踏み込み」の状態に対応させる構成にするとよい。なお、この設定のときにも、第２ペダル１８の操作には制御部１２が反応しない構成にすると良い。なお、ここでは、Ｂの状態を無反応にする構成としたが、例えば、Ｃの状態を無反応にしても良い。
【００３８】
また、２ペダル設定に設定が切り替えられたときには、「踏み込みなし」及び「１段階踏み込み」の状態を実現させなければならない。このためには、例えば、Ｂ及びＣの状態である旨の信号を受けても、制御部１２は無反応にする構成にすればよい。すなわち、Ａ及びＤの状態のみを、それぞれ「踏み込みなし」及び「１段階踏み込み」の状態に対応させる構成にするとよい。
【００３９】
このようにして、設定の変更に対して、機械的構造は全く変化させないまま、電気的処理の変化のみにより、ペダル操作に対応した制御部１２の制御機能を変更することができる。
【００４０】
３つの設定を実現させるための上述した構成は、あくまでも一例であって、これに限定されるものではない。設定変更に対して、例えば、機械的な構造により、第１ペダル１６操作に対応した制御部１２の制御機能を変更させても良い。
【００４１】
また、上述においては、第１ペダル１６を３種類の設定によらず操作に使用するペダルとし、第２ペダル１８は２ペダル設定のときにのみ使用する構成としたが、全ての設定にわたって第１ペダル１６と第２ペダル１８とを入れ替えて、反対の構成としても良い。
【００４２】
なお、上述においては、第１及び第２ペダル１６及び１８を踏み込む操作にのみ触れたが、踏み込んだ状態からはなしたときは、例えば、以下に述べる３種類のように制御される構造であるのが好ましい。すなわち、第１ペダル１６にあっては、各設定において最も踏み込んだ状態から足をはなすと、ｉ）「踏み込みなし」の状態までペダルが戻り、しかも、戻る途中においては縫製動作及び布押え動作は踏み込むときと同様に、踏み込み量に応じて制御される。ｉｉ）「踏み込みなし」の状態までペダルが戻り、しかも、戻る途中においては、縫製動作は最も踏み込んだ状態以外の状態においては停止するが、布押え動作は布押え位置から移動しない。このとき、最上昇位置や中間位置に移動させるには、例えば、後述する操作パネル１４上でボタン操作を行う。ｉｉｉ）最も踏み込んだ状態より１段階前の状態には第１ペダル１６が戻り縫製動作は停止するが、第１ペダル１６を例えば前踏みして２段階以上戻してやらないと布押え２６は布押え位置のままである。また、第２ペダル１８にあっては、踏み込んだ状態から足をはなすと、ｉ）「踏み込みなし」の状態までペダルが戻り、布押え動作は踏み込むときと同じ制御をされる。ｉｉ）「踏み込みなし」の状態までペダルが戻るが、布押え位置のままでもどらない。このとき、布押え動作を制御するには、例えば、後述する操作パネル１４上でボタン操作を行う。ｉｉｉ）ペダルは可逆的ではなく、前踏みして戻してやると、布押え位置は踏み込むときと同じ制御をされる。
【００４３】
次に、設定変更手段に含まれる操作パネル１４について、図３を参照して詳述する。
【００４４】
操作パネル１４は、縫製機能に関わる諸設定の入力を行ったり縫製時に現在の状態が表示される。そして、操作パネル１４上にてユーザが直接に入力を行うことにより、上述した設定を変更することができる。
【００４５】
この実施の形態の操作パネル１４は、ミシン１０がボタン穴かがりミシンであるときのための構成となっているが、もちろん、他の種類のミシンにおいても適用可能である。操作パネル１４は、ミシン１０と一体化して、ミシン１０上のユーザが手入力し易い位置に固定して設けらているか、又は、ミシン１０から取り外し可能な状態で設けられていると良い。取り外し可能な状態とは、例えば、ミシン１０と配線により電気的に接続されているが、配線の自由度が許す限り、操作パネル１４は移動可能な状態になっている構成などが考えられる。取り外し可能な場合には、別のミシンに対しても、同じ操作パネル１４を接続して、設定入力が可能な構成であると好適である。このとき、ユーザの都合で使用するミシンを変更する場合であっても、ユーザの好みの設定を別のミシンにおいて適用することが可能になり、したがって、自分の好みの設定が簡単に実現でき縫製作業効率が著しく向上する。
【００４６】
図３に示すように、操作パネル１４は、表示部３０、設定ボタン３２ａ〜ｈ、項目切替ボタン３４ａ及びｂ、数値切替ボタン３６ａ及びｂ、形状設定ボタン３８、張力設定ボタン４０ａ及びｂ、かがり縫い設定ボタン４２ａ〜ｈ、モード切替ボタン４４、ショートカットボタン４６などから構成されている。
【００４７】
表示部３０は、通常の液晶表示デバイスを用いて形成されており、縫製時には現在の状態などが表示されると共に、設定状態にあっては各種ボタンによって入力した入力内容が表示される。
【００４８】
なお、この操作パネル１４は、表示部３０の外側に各種ボタンが配置されている構成であるが、これにとらわれず、例えば、表示部３０の内部に各種ボタンが配置されている構成、つまり、液晶タッチパネル方式の表示部及び操作パネルであっても良い。さらには、表示部３０は、液晶表示デバイスでなくても良く、例えばブラウン管を用いた表示、ダイオード等を用いた電光表示、その他の表示デバイスであっても良い。
【００４９】
この操作パネル１４を用いて、制御部１２の制御機能の設定変更を行う方法について説明する。
【００５０】
設定ボタン３２ｈは、調整データ変更ボタンであり、設定ボタン３２ｈを押すことにより、制御部１２にこの入力が伝達され、記憶部２０から現在調整可能なデータ読み出されて、その後、現在調整可能なデータが表示部３０に表示される。そして、項目切替ボタン３４ａ及びｂを押すことにより、現在調整可能なデータの項目を変化させることができる。なお、項目変更ボタン３４ａを押すと上方向に項目が表示変更され、３４ｂを押すと下方向に項目が表示変更される。この項目変更ボタン３４ａ及びｂを押すことにより、制御機能設定の項目を表示させることができ、これにより、制御機能設定を変更可能な状態になる。次に、数値切替ボタン３６ａ及びｂを押すことにより、３種類の設定を切り替えることができる。つまり、数値切替ボタン３６ａ又はｂのどちらかをを押すことにより、２ペダル設定、１ペダル３ポジション設定及び１ペダル４ポジション設定の表示が順に切り替わる。ユーザは所望の設定を表示部３０に表示させればよい。そして、この設定に確定するときには、モード切替ボタン４４を押すか、その他の設定ボタン３２ａ〜ｈを押せばよい。以上の操作により、制御機能を設定登録することができる。
【００５１】
上述した操作パネル１４の操作中は、操作パネル１４による入力信号はすべて制御部１２に伝達され、適宜記憶部２０のデータを読み出しながら又は記憶部２０にデータを書き込みながら行われる。そして、最終的に設定が登録されると、この登録内容は、制御部１２により記憶部２０に書き込まれる。
【００５２】
そして、実際に縫製作業を行うときには、記憶部２０に書き込まれたこの設定内容を、制御部１２が読み出し、また、第１及び第２ペダル１６及び１８からの入力信号が制御部１２に伝達されると、制御部１２ではこの読み出した設定にしたがって、駆動制御回路２１を介して縫製駆動部２２及び布押え駆動部２４に、それぞれ駆動制御信号を送信する。そして、この駆動制御信号に基づいて、縫製駆動部２２が動作して縫製動作を行うと共に、布押え駆動部２４が駆動し布押え２６が動作して布押え動作を行う。その結果、図２の表に示したような各設定における制御機能を実現することができる。
【００５３】
上述の説明から明らかなように、この操作パネル１４、制御部１２及び記憶部２０によって、第１及び第２ペダル１６及び１８の操作に応じた制御部１２の制御機能を設定変更することができ、したがって、これらは、設定変更手段として機能している。
【００５４】
このように、ミシン１０は設定変更手段を有しているので、ミシン１０の出荷時の設定によらず、ユーザの慣れや好みに応じて、また、被縫製物の状況に応じて、設定を自由に変更することができる。さらに言えば、操作パネル１４の簡単なボタン操作のみで、設定を変更することができ、面倒な操作が必要でない。つまり、自由にかつ容易に設定を変更することができるので、利便性が高い。
【００５５】
さらに、この操作パネル１４による入力操作により、布押え２６の最上昇位置及び布押え位置（１ペダル４ポジション設定においては中間位置も含まれる。）を設定変更することができる。
【００５６】
制御部１２の制御機能の設定変更のときと同様に、設定ボタン３２ｈを押すことにより、現在調整可能なデータがこの表示部３０に表示される。そして、項目切替ボタン３４ａ及びｂを押すことにより、最高位置、中間位置及び最低位置の３種類の位置変更の項目があるので、所望の項目を表示させる。これにより、任意の一種類の位置を変更可能な状態になる。次に、数値切替ボタン３６ａ及びｂを押すことにより、この選択した一種類の位置の値を切り替えることができる。この位置の値は、例えば、ミシン１０の被縫製物を固定する台（図示せず）から布押え２６までの距離などで示される。数値切替ボタン３６ａ又はｂのどちらかをを押すことにより、この距離の値を上下させることができる。ユーザは所望の距離の値を表示部３０に表示させればよい。さらに、この距離の値が表示部３０に表示されたとき、同時に制御部１２から駆動制御回路２１を介して布押え駆動部２４に駆動信号が送られる構成であれば、布押え２６が連動して表示部３０に表示された位置に移動する。したがって、ユーザは実際にこの値のときの布押え２６の位置を目視することができ、微調整を行うことが可能になる。この設定に確定するときには、モード切替ボタン４４を押すか、その他の設定ボタン３２ａ〜ｈを押せばよい。以上の操作により、最上昇位置、布押え位置及び中間位置を具体的に設定登録することができる。
【００５７】
上述した操作パネル１４の操作中は、操作パネル１４、制御部１２及び記憶部２０の間でデータや信号のやり取りが行われることにより、登録内容は、記憶部２０に書き込まれる。
【００５８】
上述の説明から明らかなように、この操作パネル１４、制御部１２及び記憶部２０によって、最上昇位置、布押え位置及び中間位置の設定変更を行うことができ、したがって、これらは、位置設定変更手段として機能している。
【００５９】
このように、ミシン１０は位置設定変更手段を有しており、さらには、操作パネル１４の簡単な操作のみによって設定変更できるので、ユーザの慣れや好みや被縫製物の状況に合わせて、各位置を自由にかつ容易に設定変更することができる。特に、１ペダル４ポジション設定においては中間位置が存在するが、この位置変更手段により、被縫製物の状況に合わせてこまめに設定変更可能となるので、縫製位置がさらに目測し安くなり、したがって、縫製作業効率が著しく向上する。
【００６０】
次に、操作パネル１４のその他のボタンの機能について、簡単に説明する。
【００６１】
設定ボタン３２ａは各種エラー発生時にエラー解除するためのボタンであり、３２ｂは記憶部２０に記憶されている各種縫製パターンをコピーするためのボタンであり、３２ｃは被縫製物の数を計測するためのボタンであり、３２ｄは布押え２６を上昇・下降（最上昇位置及び布押え位置にあわせる。）させるためのボタンであり、３２ｅは設定モードと糸巻きモードとを切り替えるためのボタンであり、３２ｆは上述したパターンのＮｏ表示を選択するためのボタンであり、及び３２ｇはパターンの中存在する各種データを選択するためのボタンである。
【００６２】
設定ボタン３２ｈは、上述した制御部１２の制御機能の設定変更及び布押え２６の位置の設定変更を行う以外に、その他の各種データを変更する場合にも使用される。同様に、項目切替ボタン３４ａ及びｂはパターンＮｏを切り替える場合にも使用され、数値切替ボタン３６ａ及びｂは各種データの数値を上下させるときにも使用される。
【００６３】
形状選択ボタン３８は縫製の形状を選択するためのボタンであり、張力設定ボタン４０ａ及びｂはそれぞれ平行部及び閂止め部の糸張力設定表示を選択するためのボタンである。ボタン穴かがり縫い設定ボタン４２ａ〜ｈは、かがり縫いに関わるかがり幅、平行部ピッチ、閂止め幅左右補正、メス溝幅左右補正、隙間、及び布切り長さ等の各種データを選択するためのボタンである。
【００６４】
モード切替ボタン４４は、押す毎に設定と縫製準備モードを切り替えるためのボタンである。
【００６５】
ショートカットボタン４６は、任意のパターン、縫製パラメータ及び調整データの設定表示へのショートカット登録し、カスタマイズするためのショートカットボタンである。
【００６６】
なお、操作パネル１４の各種ボタンの配置、数、機能などは一例であって適宜変更可能である
【００６７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、具体的な形状・構造等について適宜変更可能であるのは勿論である。
【００６８】
例えば、２ペダル設定において縫製機能を制御するペダル（上記実施の形態においては第１ペダル１６）が、１ペダル３ポジション設定或いは１ペダル４ポジション設定において縫製動作及び布押え動作を制御する構成としたが、２ペダル設定において布押え動作を制御するペダル（上記実施の形態においては第２ペダル１８）が、１ペダル３ポジション設定或いは１ペダル４ポジション設定において縫製動作及び布押え動作を制御する構成としてもよい。
【００６９】
また、第１ペダル１６は、４ポジションが最多の状態であったが、これにとらわれず、５ポジション以上の構成としても良い。このような構成にするには、例えば、３つ以上のセンサを使用すれば良い。５ポジションの構成を採用した場合などには、例えば、２ペダル設定、１ペダル３ポジション設定、１ペダル４ポジション設定及び１ペダル５ポジション設定の４設定が選択可能な構成になる。
【００７０】
また、上述の制御機能の対象である所定動作は縫製動作及び布押え動作であったが、それ以外に、例えば糸切り動作などを制御する構成としても良い。同様に、例えば、布押え動作の替わりに糸切り動作などの制御機能を有する構成であっても良い。
【００７１】
また、ペダルを２つ（第１ペダル１６及び第２ペダル１８）備える構成であったが、３つ以上のペダルからなる構成であっても良い。このとき、ペダルによって、縫製動作及び布押え動作以外に、例えば、糸切り動作などの制御機能を制御することが可能である。
【００７２】
また、第１ペダル１６及び第２ペダル１８は、足で踏むことを前提にした構成が最も好ましいが、これにとらわれず、例えば、手で押さえることによって同様の制御を行う構成であっても良い。
【００７３】
さらには、上述したように操作パネル１４を有していると、ユーザは縫製に関わる諸設定とあわせて、制御部１２の制御機能の設定変更及び布押え２６の位置の設定変更を行うことができるので便利であるが、これに限らず、例えば、操作パネル１４以外のミシン１０上、例えば第１ペダル１６及び第２ペダル１８上に設けられたスイッチなどによりこれらの設定の変更を行うことができる構成であっても良い。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、設定変更手段を有するので、制御機能の設定をユーザーにより、変更することができる。したがって、ユーザーが変わった場合でもユーザの慣れや好みに合わせて、また、被縫製物の状況などの諸事情に対応して、自由に設定変更できるので、非常に利便性が高い。
【００７５】
また、１ペダル設定又は２ペダル設定のどちらを使用したい場合にも対応できる。
【００７６】
また、１ペダル設定３ポジション設定及び１ペダル設定４ポジション設定のどちらにも設定可能であるので、ユーザの慣れや好みに対応することができる。
【００７７】
また、請求項２記載の発明によれば、位置変更手段を有するので、被縫製物の形状、大きさ、厚さなどの状態によって、布押えの位置を設定でき、したがって、縫製作業を利便性良く行うことができる。
【００７８】
また、請求項３記載の発明によれば、上述したペダルの設定変更を操作パネル上で、ユーザにより簡単に行うことができる。
【００７９】
また、請求項４記載の発明によれば、布押え位置、最上昇位置、及び中間位置の変更を操作パネル上で、ユーザにより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態のミシンの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した実施の形態のミシンの制御機能の設定の状態を示す図表である。
【図３】本発明を適用した実施の形態の操作パネルの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  ミシン
１２  制御部
１４  操作パネル
１６  第１ペダル
１８  第２ペダル
２０  記憶部
２１  駆動制御回路
２２  縫製駆動部
２４  布押え駆動部
２６  布押え
３０  表示部
３２ａ〜ｈ  設定ボタン
３４ａ及びｂ  項目切替ボタン
３６ａ及びｂ  数値切替ボタン
４４  モード切替ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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