(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに、記録媒体の搬送を行う搬送部と、搬送されている記録媒体に対して主走査方向に移動するキャリッジの印字ヘッドにより印字を行う印字部とが設けられており、フレームおよびキャリッジを主走査方向に案内する案内部材が伸縮して印字領域を主走査方向に拡大・縮小可能なインクジェット式画像形成装置において、
上記キャリッジの案内部材が巻き取り可能な２つの板ばねよりなり、これら２つの板ばねが、幅方向が上下方向および水平方向に対して傾斜するとともに、主走査方向の鉛直面に対して互いに逆傾斜となるように配置され、各板ばねの上記鉛直面に対する傾斜角度が４５度以下であることを特徴とするインクジェット式画像形成装置。
【請求項２】
フレームが２つのフレーム構成体により伸縮可能に構成されており、キャリッジは無端ベルトで駆動され、フレームの伸張状態および収縮状態のいずれの状態においても、無端ベルトは、四角形の４つの頂点に位置する駆動プーリ、従動プーリ、第１の弛み取りプーリおよび第２の弛み取りプーリに順に巻きかけられ、従動プーリと第１の弛み取りプーリとの間において第１の折り返しプーリに反対側から巻きかけられ、第２の弛み取りプーリと駆動プーリとの間において第２の折り返しプーリに反対側から巻きかけられており、駆動プーリおよび第１の弛み取りプーリが一方のフレーム構成体に取り付けられ、従動プーリおよび第２の弛み取りプーリが他方のフレーム構成体に取り付けられ、２つの折り返しプーリがいずれか一方のフレーム構成体に取り付けられていることを特徴とする請求項１のインクジェット式画像形成装置。
【請求項３】
印字部に記録媒体を案内するプラテンが設けられており、プラテンは、複数の部材により構成されて主走査方向に伸縮可能なリブ支持体と、リブ支持体の部材より上方に突出するように部材に設けられて副走査方向にのびる複数の記録媒体案内用リブとを備えていることを特徴とする請求項１または２のインクジェット式画像形成装置。
【請求項４】
キャリッジの主走査方向の往復移動動作を利用して記録媒体の搬送が行われるようになされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項のインクジェット式画像形成装置。
【請求項５】
キャリッジの印字ヘッドのメンテナンスを行うための吸引源が、フレームをのばす動作によって作動させられることを特徴とする請求項４のインクジェット式画像形成装置。
【請求項６】
メンテナンス開始スイッチが操作されるまでは、吸引源による吸引力が印字ヘッドに作用しないようになされており、メンテナンス開始スイッチが、フレームが縮んだ状態では外部に露出せず、フレームがのびた状態で外部に露出するような位置に配置されていることを特徴とする請求項５のインクジェット式画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字領域を主走査方向に拡大・縮小できるインクジェットプリンタ等のインクジェット式画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印字領域を主走査方向に拡大・縮小できるインクジェット式画像形成装置として、たとえば、特開平１０−２３０６６２号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
この画像形成装置は、不使用時に無駄なスペースを占有することのないように、装置全体およびキャリッジを主走査方向に案内するガイド軸が伸縮可能になっているものである。ガイド軸は入れ子式の伸縮ロッドよりなり、ガイド軸とキャリッジのガイド軸受が磁気力および／または静電気力の反発力により非接触に案内されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の画像形成装置では、ガイド軸が入れ子式の伸縮ロッドであるから、ガイド軸に段差が生じる。このため、ガイド軸に対してキャリッジを非接触支持して、段差の影響を受けないようにしている。
【０００５】
ところが、ガイド軸とこれに非接触支持されたキャリッジとの間には、ガイド軸の径方向に非接触隙間が存在するため、装置全体に対する衝撃力、キャリッジの主走査方向駆動源からの振動等、外力を受けたときに、減衰力が小さく、キャリッジにガイド軸の軸心を中心とする上記隙間分の振動が生じ、画像の劣化を招く。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、キャリッジの案内部材に段差が生じることがなく、かつ案内部材全体の剛性が高い伸縮可能なインクジェット式画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明によるインクジェット式画像形成装置は、フレームに、記録媒体の搬送を行う搬送部と、搬送されている記録媒体に対して主走査方向に移動するキャリッジの印字ヘッドにより印字を行う印字部とが設けられており、フレームおよびキャリッジを主走査方向に案内する案内部材が伸縮して印字領域を主走査方向に拡大・縮小可能なインクジェット式画像形成装置において、上記キャリッジの案内部材が巻き取り可能な２つの板ばねよりなり、これら２つの板ばねが、幅方向が上下方向および水平方向に対して傾斜するとともに、主走査方向の鉛直面に対して互いに逆傾斜となるように配置され、各板ばねの上記鉛直面に対する傾斜角度が４５度以下であることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のインクジェット式画像形成装置によれば、キャリッジの案内部材が巻き取り可能な板ばねよりなるものであるから、段差を設けなくても、フレームの伸縮に合わせて、案内部材を伸縮させることができる。そして、案内部材に段差がないため、キャリッジを案内部材に接触支持して、確実にかつ精度良く走査させることができ、外力によってキャリッジが振動することがなく、常に品質の高い印字が可能である。
【０００９】
たとえば、案内部材を構成する板ばねは、ばね等の適当な弾性部材により巻き取り方向に付勢されている。
【００１０】
このようにすれば、フレームを伸縮させるだけで、それに合わせて、板ばねを伸縮させることができ、しかも板ばねが常に緊張状態に保持されて、キャリッジを確実に案内することができる。
【００１２】
本明細書において、上下は、重力方向をいうものとする。
【００１７】
板ばねは、幅方向の剛性が高いので、上記のように、２つの板ばねが、幅方向が上下方向および水平方向に対して傾斜するとともに、主走査方向の鉛直面に対して互いに逆傾斜となるように配置されていることにより、案内部材全体の上下方向および水平方向の両方の剛性が高く、キャリッジを精度良く案内して、品質の良い印字を行うことができる。さらに、各板ばねの主走査方向の鉛直面に対する傾斜角度が４５度以下であるから、とくにキャリッジに作用する重力によるモーメントに対する剛性をより高くすることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、各板ばねの主走査方向の鉛直面に対する傾斜角度を４５度未満にして、２つの板ばねのなす角度を９０度未満にする。
【００１９】
このようにすると、とくにキャリッジに作用する重力によるモーメントに対する剛性をより高くすることができる。
【００２０】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、フレームが２つのフレーム構成体により伸縮可能に構成されており、キャリッジは無端ベルトで駆動され、フレームの伸張状態および収縮状態のいずれの状態においても、無端ベルトは、四角形の４つの頂点に位置する駆動プーリ、従動プーリ、第１の弛み取りプーリおよび第２の弛み取りプーリに順に巻きかけられ、従動プーリと第１の弛み取りプーリとの間において第１の折り返しプーリに反対側から巻きかけられ、第２の弛み取りプーリと駆動プーリとの間において第２の折り返しプーリに反対側から巻きかけられており、駆動プーリおよび第１の弛み取りプーリが一方のフレーム構成体に取り付けられ、従動プーリおよび第２の弛み取りプーリが他方のフレーム構成体に取り付けられ、２つの折り返しプーリがいずれか一方のフレーム構成体に取り付けられている。
【００２１】
このようにすると、一方のフレーム構成体に取り付けられたプーリと他方のフレーム構成体に取り付けられたプーリとの相対位置は変化するが、６つのプーリに対するベルト巻きかけ長さは変化しない。このため、フレームが伸縮しても、ベルトに弛みや過度の張力が発生することがなく、常に、キャリッジを円滑に駆動することができる。
【００２２】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、印字部に記録媒体を案内するプラテンが設けられており、プラテンは、複数の部材により構成されて主走査方向に伸縮可能なリブ支持体と、リブ支持体の部材より上方に突出するように部材に設けられて副走査方向にのびる複数の記録媒体案内用リブとを備えている。
【００２３】
記録媒体案内用リブは、その上面の高さが全て同じになるように設けられる。そして、記録媒体は、リブの上面によって案内される。
【００２４】
プラテンを構成するリブ支持体が伸縮しても、リブの上面の高さは一定であり、したがって、記録媒体の案内高さを常に一定にすることができる。
【００２５】
たとえば、リブ支持体は、複数の部材が入れ子式になった入れ子式ロッドである。このようにしても、リブ支持体が伸縮したときに、リブの高さは変わらない。
【００２６】
本発明のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、キャリッジの主走査方向の往復移動動作を利用して記録媒体の搬送が行われるようになされている。
【００２７】
このようにすると、記録媒体搬送用の駆動モータが不要になり、これにより、装置全体をより小型化することができ、伸縮性から得られる携帯性能をより高めることができる。
【００２８】
この場合、たとえば、キャリッジの主走査方向移動範囲の一方の極限位置の近傍に、搬送部の記録媒体搬送ローラと連動した歯車を配置するとともに、キャリッジに、キャリッジに対して歯車の接線方向に移動可能な爪状の駆動部材を設けておき、キャリッジが上記極限位置の手前に達したときに駆動部材が歯車の歯とかみ合い、さらにキャリッジが上記極限位置まで移動することにより、駆動部材が歯車の接線方向に移動して、歯車を一定角度回転させるようにする。
【００２９】
このようにすれば、キャリッジが主走査方向に１往復するたびに、歯車およびそれに連動する記録媒体搬送ローラが一定角度回転して、記録媒体が１ピッチ搬送され、記録媒体搬送用の駆動モータを用いずに、キャリッジの往復移動動作を利用して記録媒体を搬送することができる。
【００３０】
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、キャリッジの印字ヘッドのメンテナンスを行うための吸引源が、フレームをのばす動作によって作動させられる。
【００３１】
上記吸引源として、たとえば、チューブポンプやピストンポンプ等の吸引ポンプが用いられる。チューブポンプを用いる場合、たとえば、一方のフレーム構成体にポンプとそれに連動するピニオンを設けるとともに、他方のフレームにピニオンとかみ合うラックを設け、フレームをのばすときに、ピニオンが回転して、ポンプが正方向（吸引方向）に回転するようにする。その場合、フレームを縮めるときにポンプが逆方向に回転しないように、ポンプとピニオンとの間に一方向クラッチを設けるのが好ましい。ピストンポンプを用いる場合、フレームの伸縮によってポンプのピストンが伸縮するようにする。
【００３２】
上記のようにした場合、メンテナンスのための吸引源であるポンプ等を駆動するモータが不要になり、記録媒体搬送用の駆動モータも不要であることから、画像形成装置の駆動源はキャリッジ駆動用のモータ１つですみ、装置全体をより小型化することができる。
【００３３】
上記のインクジェット式画像形成装置において、たとえば、メンテナンス開始スイッチが操作されるまでは、吸引源による吸引力が印字ヘッドに作用しないようになされており、メンテナンス開始スイッチが、フレームが縮んだ状態では外部に露出せず、フレームがのびた状態で外部に露出するような位置に配置されている。
【００３４】
このようにした場合、フレームが縮んでいる状態では、メンテナンス開始スイッチが外部に露出していないので、これを操作することができず、フレームがのばされて、メンテナンス開始スイッチが外部に露出することによりはじめて、これを操作することができるようになる。一方、フレームがのばされることにより、吸引源が作動させられて、メンテナンス開始スイッチが操作可能になる前に、吸引源に所定の吸引力が発生する。そして、このように吸引源に所定の吸引力が発生した後に、操作可能になったメンテナンス開始スイッチが操作されることにより、吸引源に発生している吸引力により印字ヘッドが一気に吸引されるため、印字ヘッドのノズルの目詰りを効率良く解消することができる。
【００３５】
この場合、たとえば、キャリッジの印字ヘッドを覆うメンテナンスキャップと吸引源とがチューブで連結され、適当な機構により、メンテナンス開始スイッチが操作されていない状態では上記チューブが閉じており、メンテナンス開始スイッチが操作されることにより上記チューブが開くようにする。
【００３６】
このようにすれば、メンテナンス開始スイッチが操作されるまでは吸引源による吸引力が印字ヘッドに作用せず、メンテナンス開始スイッチが操作されることによって吸引源による吸引力が印字ヘッドに作用するようにすることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明をインクジェットプリンタに適用した実施形態について説明する。
なお、本発明の実施形態について説明する前に、本発明が適用されるインクジェットプリンタの１例について説明する。
【００３８】
図１〜図７は、本発明が適用されるインクジェットプリンの１例を示している。図１は縮小（収縮）状態および拡大（伸張）状態のプリンタの外観を示す斜視図、図２は同水平断面図、図３は図２のIII−III線に沿う拡大断面図であり、図４〜図７はプリンタの各部の詳細を示す図面である。なお、以下の説明において、前後左右は、記録媒体である記録用紙(P)の搬送方向についていうものとする。したがって、主走査方向が左右方向、副走査方向が前後方向となる。
【００３９】
図１〜図４に示すように、プリンタは左右方向に伸縮可能な箱形のフレーム(1)を備えており、フレーム(1)内に、搬送部(2)および印字部(3)が設けられている。
【００４０】
フレーム(1)は、２つの箱形のフレーム構成体(4)(5)により左右方向に伸縮可能に構成されている。左側のフレーム構成体（第１構成体)(4)は、右端が開口した中空直方体状をなし、右側のフレーム構成体（第２構成体）(5)は、左端が開口した中空直方体状をなす。第１構成体(4)の外側と内側の前後幅および高さは、それぞれ、一定である。第２構成体(5)の内側の前後幅および高さは、それぞれ、一定である。第２構成体(5)の右端の一部分（右端部分）(5a)における外側の前後幅および高さは、第１構成体(4)のそれとそれぞれ同じである。第２構成体(5)の残りの左側の大部分（左側部分）(5b)における前後幅および高さは、右端部分(5a)のそれより一回り小さく、第１構成体(4)の内側のそれとそれぞれ等しいかそれよりわずかに小さい。そして、第２構成体(5)の左側部分(5b)が、第１構成体(4)に密にかつ左右方向に摺動可能に挿入されている。図１(a)および図２(a)に示すように、フレーム(1)が最縮小状態のときは、第２構成体(5)の左側部分(5b)が全部第１構成体(4)内に入って、右端部分(5a)のみが外部に露出し、同図(b)に示すように、フレーム(1)が最拡大状態のときは、第２構成体(5)の左側部分(5b)の大部分が外部に露出する。
【００４１】
各構成体(4)(5)の後面に、縮小状態および拡大状態のいずれの状態においても互いに連通して左右方向に長い用紙搬入口を構成するスリット(6)が形成されている。各構成体(4)(5)の前面に、同様に、用紙搬出口を構成するスリット(7)が形成されている。
【００４２】
第２構成体(5)の右端部分(5a)の上面に各種操作スイッチ(8)が設けられている。また、フレーム(1)がのばされたときに露出する第２構成体(5)の左側部分(5b)の上面の適当箇所（この例では右端部）に、各種操作スイッチ(9)が設けられている。
【００４３】
搬送部(2)は、フレーム(1)内の後側部分（搬入側部分）に設けられた搬入ローラ装置(10)と、フレーム(1)内の前側部分（排出側部分）に設けられた排出ローラ装置(11)とを備えている。
【００４４】
搬入ローラ装置(10)は、上側の複数の駆動ローラ(12)と、これらの駆動ローラ(12)に下側からそれぞれ圧接する複数の従動ローラ(13)とを備えている。駆動ローラ(12)は左右方向に伸縮可能な駆動軸(14)に固定され、従動ローラ(13)は左右方向に伸縮可能な従動軸(15)に固定されている。
【００４５】
駆動軸(14)は、左右方向にのびる筒状の左側大径部分(14a)と、左右方向にのびて大径部分(14a)に右側から挿入された軸状の右側小径部分(14b)とからなる。小径部分(14b)は、大径部分(14a)に密にはめ入れられ、大径部分(14a)に対して軸方向（左右方向）に摺動はしうるが、回転はしないようになっている。詳細な図示は省略したが、大径部分(14a)の適当箇所が、第１構成体(4)に、回転はしうるが、軸方向に移動しないように支持され、小径部分(14b)の適当箇所が、第２構成体(5)に、回転はしうるが、軸方向に移動しないように支持されている。駆動ローラ(12)の一部が大径部分(14a)に、残りの一部が小径部分(14b)に固定されている。そして、フレーム(1)の伸縮に合わせて、小径部分(14b)が大径部分(14a)に対して軸方向に摺動することにより、駆動軸(14)が伸縮する。
【００４６】
従動軸(15)の構成および従動軸(15)に対する従動ローラ(13)の固定の仕方は、駆動軸(14)の構成およびそれに対する駆動ローラ(12)の固定の仕方と同様である。
【００４７】
排出ローラ装置(11)は、上側の複数の駆動ローラ(16)と、これらの駆動ローラ(16)に下側からそれぞれ圧接する複数の従動ローラ(17)とを備えている。駆動ローラ(16)は左右方向に伸縮可能な駆動軸(18)に固定され、従動ローラ(17)は左右方向に伸縮可能な従動軸(19)に固定されている。駆動軸(18)および従動軸(19)の構成ならびにそれらに対する駆動ローラ(16)および従動ローラ(17)の固定の仕方は、搬入ローラ装置(10)の場合と同様である。
【００４８】
２つの駆動軸(14)(18)は、図示しない共通の搬送用駆動モータに連動しており、これにより、２つの駆動ローラ(12)(16)が、互いに同期して、図３に矢印で示す方向に回転させられる。
【００４９】
印字部(3)は、フレーム(1)内の２つのローラ装置(10)(11)の間の部分に設けられており、上側のキャリッジ(20)と下側のプラテン(21)とを備えている。
【００５０】
キャリッジ(20)は、左右方向にのびる案内部材(22)に左右方向に移動しうるように支持され、図示しない駆動装置により、案内部材(22)に沿って左右方向に移動させられる。キャリッジ(20)の下面には、印字ヘッド(23)が設けられている。
【００５１】
案内部材(22)は、左右方向にのびる３つの巻き取り可能な板ばね(24a)(24b)(24c)よりなる。板ばねは、符号(24)で総称する。
【００５２】
図５に詳細に示すように、各板ばね(24)は、基端側が円形のケース(25)内に巻き取られて収容され、自由端側がケース(25)の開口部(25a)から外部に繰り出されている。図示は省略したが、ケース(25)内に設けられたねじりばね等の適当な弾性部材により、板ばね(24)が巻き取り方向に付勢されている。そして、ケース(25)が第２構成体(5)の右端側の部分に固定され、ケース(25)から繰り出された板ばね(24)の自由端部が第１構成体(4)の左端側の部分に固定されている。このため、フレーム(1)を伸縮させるだけで、それに合わせて、板ばね(24)の繰出し量が変化し、常に板ばね(24)が緊張状態に保持される。
【００５３】
前後２つの板ばね(24a)(24b)は、前後方向に一定の間隔をおいて、幅方向が上下方向と一致するように配置されている。残りの板ばね(24c)は、前後の板ばね(24a)(24b)の間の部分において、幅方向が水平方向と一致するように配置されている。
【００５４】
図４に詳細に示すように、キャリッジ(20)には、３つの板ばね(24)に対応して、キャリッジ(20)を左右に貫通する３つのスリット(26a)(26b)(26c)が形成されている。スリットは、符号(26)で総称する。そして、これらのスリット(26)に、対応する板ばね(24)が通されて、キャリッジ(20)が板ばね(24)に支持されている。
【００５５】
図６はプラテン(21)を拡大して示す図であり、同図の(a)は縮小状態のときの平面図、(a′)は縮小状態のときの背面図、(b)は拡大状態のときの平面図、(b′)は拡大状態のときの背面図である。
【００５６】
図６に詳細に示すように、プラテン(21)は、左右方向にのびて左右方向に伸縮しうる前後２つのリブ支持体(27)(28)と、その上に固定されて前後方向にのびる複数の記録用紙案内用リブ(29)とから構成されている。
【００５７】
各支持体(27)(28)は、横断面方形の３段の入れ子式のロッドであり、左側の最も大きい第１部材(30)、中間の第２部材(31)および右側の最も小さい第３部材(32)よりなる。そして、第１部材(30)が第１構成体(4)に固定され、第３部材(32)が第２構成体(5)に固定されている。
【００５８】
リブ(29)の一部は前後の支持体(27)(28)の第１部材(30)に跨るように固定され、他の一部は前後の支持体(27)(28)の第２部材(31)に跨るように固定され、残りの一部は前後の支持体(27)(28)の第３部材(32)に跨るように固定されている。リブ(29)の高さは、第２部材(31)に固定されたものが第１部材(30)に固定されたものより高く、第３部材(32)に固定されたものが第２部材(31)に固定されたものよりさらに高く、全てのリブ(29)の上面が同じ高さになっている。
【００５９】
プラテン(21)は上記のように構成されているので、フレーム(1)の伸縮に合わせて、プラテン(21)が伸縮し、しかも、リブ(29)の上面の位置は常に一定である。
【００６０】
図７は、キャリッジ(20)の駆動装置の１例を示している。同図の(a)は縮小状態のときの平面図、(b)は拡大状態のときの平面図である。
【００６１】
この例では、キャリッジ(20)は、無端タイミングベルト(33)で駆動される。図７に詳細に示すように、ベルト(33)は、四角形の４つの頂点に位置する駆動プーリ(34)、従動プーリ(35)、第１弛み取りプーリ(36)および第２弛み取りプーリ(37)に順に巻きかけられ、従動プーリ(35)と第１弛み取りプーリ(36)との間において、第１折り返しプーリ(38)に反対側から巻きかけられ、第２弛み取りプーリ(37)と駆動プーリ(34)との間において、第２折り返しプーリ(39)に反対側から巻きかけられている。
【００６２】
駆動プーリ(34)と第１弛み取りプーリ(36)はフレーム構成体(4)(5)の一方に取り付けられ、従動プーリ(35)と第２弛み取りプーリ(37)は他方に取り付けられ、２つの折り返しプーリ(38)(39)はいずれか一方に取り付けられている。この例では、駆動プーリ(34)、第１弛み取りプーリ(36)および折り返しプーリ(38)(39)が第１構成体(4)に、従動プーリ(35)と第２弛み取りプーリ(37)が第２構成体(5)に取り付けられている。
【００６３】
図７(a)に示すように、縮小状態では、駆動プーリ(34)、従動プーリ(35)および弛み取りプーリ(36)(37)は略長方形４つの頂点に位置しており、折り返しプーリ(38)(39)はこの略長方形の内側の右端寄りの部分に位置している。
【００６４】
図７(b)に示すように、拡大状態になると、第１構成体(4)に対して第２構成体(5)が右側に移動するため、従動プーリ(35)および第２弛み取りプーリ(37)が他のプーリ(34)(36)(38)(39)に対して右側に移動する。このため、駆動プーリ(34)と従動プーリ(35)の左右間隔が大きくなって、これらの間のベルト(33)の長さが長くなるが、同じ量だけ、２つの弛み取りプーリ(36)(37)の左右間隔が小さくなって、これらの間のベルト(33)の長さが短くなる。また、従動プーリ(35)と第１折り返しプーリ(36)の左右間隔が大きくなって、これらの間のベルト(33)の長さが長くなるが、同じ量だけ、第２弛み取りプーリ(37)と第２折り返しプーリ(39)の左右間隔が小さくなって、これらの間のベルト(33)の長さが短くなる。したがって、フレーム(1)が伸縮しても、６つのプーリ(34)〜(39)に対するベルト巻きかけ長さは変化せず、ベルト(33)の弛みや過度の張力が発生することがない。
【００６５】
上記のプリンタにおいて、携帯時等の不使用時には、これを縮小状態にしておき、使用時には、使用する記録用紙(P)のサイズに合わせて、フレーム(1)を適当な長さに拡大する。記録用紙(P)は、フレーム(1)後部の用紙搬入口を構成するスリット(6)の部分からフレーム(1)内に挿入される。フレーム(1)内に挿入された記録用紙(P)は、搬入ローラ装置(10)によって印字部(3)に送られ、プラテン(21)のリブ(29)の上面に案内されて、印字部(3)を前方に搬送される。記録用紙(P)は、排出ローラ装置(11)に達すると、排出ローラ装置(11)と搬入ローラ装置(12)によってさらに前方に搬送され、搬入ローラ装置(10)から外れた後は、排出ローラ装置(11)によって前方に搬送されて、フレーム(1)前部の用紙排出口を構成するスリット(7)から前方に排出される。なお、記録用紙(P)は印字部(3)において間欠的に搬送され、その間に、キャリッジ(20)が主走査方向に往復移動することにより、記録用紙(P)の上面に印字が行われる。
【００６６】
上記のプリンタでは、搬入ローラ装置(10)および排出ローラ装置(11)の駆動ローラ(12)(16)が、電動モータにより駆動されて、記録用紙(P)を搬送しているが、キャリッジ(20)の主走査方向の往復移動動作を利用して記録用紙(P)の搬送を行うようにすることもできる。
【００６７】
図８は、そのようにした場合の搬入ローラ装置(10)および排出ローラ装置(11)の駆動機構の１例を示している。この例では、駆動機構は、第１構成体(4)内のキャリッジ(20)の左右方向移動範囲の左側の極限位置の近傍に設けられており、図８(a)、(b)および(c)は、第１構成体(4)内の左側極限位置の近傍に移動してきたキャリッジ(20)により駆動機構が動作する様子を順に示している。
【００６８】
図８に示すように、第１構成体(4)内の左端寄りの部分に、左右方向にのびる回転軸(40)が設けられている。この回転軸(40)は、搬入ローラ装置(10)および排出ローラ装置(11)の駆動軸(14)(18)に連動しており、その右端部に歯車(41)が同心状に固定されている。歯車(41)の右側の面の外周部に、複数の鋸歯状の歯(41a)が周方向に等間隔をおいて形成されている。各歯(41a)の右側から見て時計方向の前側の部分は、歯車(41)の面と直角をなす直立面、同方向後側の部分は、同方向後側にいくにつれて直線状に低くなった傾斜面となっている。一方、キャリッジ(20)の下部左側の部分に、爪状の駆動部材(42)がキャリッジ(20)に形成された傾斜面(43)に沿って斜め上下方向に移動しうるように設けられている。駆動部材(42)の左端部は、下側が水平で上側が傾斜して左端が尖った係合部(42a)となっている。また、駆動部材(42)の右端部には、キャリッジ(20)の傾斜面(43)に摺接する傾斜面(42b)が形成されている。図示は省略したが、駆動部材(42)は、ばね等の弾性部材によって上向きに付勢されており、通常は、図８(a)に示すように、上端位置に位置しており、同図(c)に示す下端位置まで移動しうる。駆動部材(42)は常にキャリッジ(20)より左側に突出しており、その突出量は、上端位置にあるときに最も大きく、下端位置にあるときに最も小さくなる。なお、駆動部材(42)の前後および上下方向の位置は、歯車(41)の後側の部分の上下方向の中間部分に対応している。
【００６９】
図８(a)は、キャリッジ(20)が左側に移動して極限位置に近付いた状態を示している。キャリッジ(20)がさらに左側に移動すると、同図(b)に示すように、駆動部材(42)の係合部(42a)が歯車(41)の歯(41a)に当接し、これにより駆動部材(42)の左側への移動が阻止されるため、キャリッジ(20)がさらに左側に移動することにより、駆動部材(42)はキャリッジ(20)の傾斜面(43)に沿って下方に移動する。駆動部材(42)が最初に歯(41a)の傾斜面に当接した場合でも、駆動部材(42)は歯(41a)の傾斜面に沿ってわずかに左に移動しながら下方に移動するが、やがて歯(41a)の直立面に上から係合する。そして、キャリッジ(20)が左側に移動することにより、駆動部材(42)は係合部(42a)に係合した歯車(41)の歯(41a)の部分を下方に回動させながら、下方に移動する。キャリッジ(20)が極限位置まで移動すると、同図(c)に示すように、駆動部材(42)は下端位置まで移動し、その後、キャリッジ(20)が停止して、右側に移動することにより、駆動部材(42)は歯車(41)から離れ、同図(a)に示す状態位置に戻る。このように、歯車(41)の後側部分が下方に移動させられることにより、歯車(41)が右側から見て反時計方向に一定角度回転し、これにより、搬入ローラ装置(10)および排出ローラ装置(11)の駆動軸(14)(18)が一定角度回転して、記録用紙(P)が副走査方向に一定距離搬送される。
【００７０】
インクジェットプリンタでは、キャリッジの主走査方向の移動範囲の一方の極限位置の近傍のメンテナンス位置において、メンテナンス用キャップが設けられ、キャリッジがメンテナンス位置に移動してきたときに、キャリッジが印字ヘッドを塞ぎ、キャップ内を吸引する吸引源としてのポンプ等を用いて、印字ヘッドのメンテナンスが行われる。吸引源のポンプ等は、電動モータにより駆動することができるが、上記のプリンタの場合には、フレーム(1)をのばす動作によって吸引源のポンプ等を作動させるようにすることもできる。
【００７１】
図９および図１０は、そのようにした場合のメンテナンス機構の１例を示している。図９はメンテナンス機構の全体概略構成を示し、図１０はその要部を拡大して示している。
【００７２】
この例では、キャリッジ(20)の左右方向移動範囲の右側極限位置の近傍、すなわち、フレーム(1)の第２構成体(5)内の右端寄りの部分がメンテナンス位置となっており、この部分にメンテナンス用キャップ(44)が設けられている。また、第２構成体(5)内の左端寄りの部分に、廃インクタンク(45)が設けられている。そして、キャップ(44)とタンク(45)とがチューブ(46)によって連結され、このチューブ(46)のタンク(45)側の部分に、吸引源としてのチューブポンプ(47)が設けられている。
【００７３】
図９(a)に示すように、収縮状態のときは、キャリッジ(20)はメンテナンス位置に停止しており、印字ヘッド(23)がキャップ(44)により塞がれている。このとき、ポンプ(47)は作動していない。
【００７４】
図９(b)に示すように、フレーム(1)を拡大状態にするときに、第１構成体(4)に対して第２構成体(5)をのばす動作により、ポンプ(47)が後側から見て時計方向に回転させられて、キャップ(44)で塞がれた印字ヘッド(23)に吸引力が作用し、メンテナンスが行われる。
【００７５】
図１０は、第２構成体(5)の引き出し動作によりポンプ(47)を回転させるための機構の１例を示している。
【００７６】
この機構はラック(48)とピニオン(49)を用いたものである。すなわち、第１構成体(4)の下壁の上面に、左右方向にのびるラック(48)が固定されている。一方、第２構成体(5)に設けられたポンプ(47)の駆動軸(50)には、ラック(48)とかみ合うピニオン(49)が固定されている。第２構成体(5)を引き出すために、第１構成体(4)に対して第２構成体(5)を右側に移動すると、第２構成体(5)に設けられたピニオン(49)が、第１構成体(4)に設けられているラック(48)上を右側に移動しながら後側から見て時計方向に回転し、それにより、ポンプ(47)も同方向に回転する。この場合、フレーム(1)を縮めるときにポンプ(47)が逆方向に回転しないよう、ピニオン(49)とポンプ(47)の間に一方向クラッチを設けるのが好ましい。
【００７７】
メンテナンスを行う場合、印字ヘッド(23)のノズルの目詰りを効率良く解消するためには、ポンプ(47)により所定の吸引力を発生させた後に、この吸引力を一気にキャップ(44)に作用させるのが好ましい。このようにするには、たとえば、第２構成体(5)の左側部分(5b)に設けられた操作スイッチ(9)のいずれかをメンテナンス開始スイッチとし、適当な機構により、メンテナンス開始スイッチが操作されていない状態ではキャップ(44)とポンプ(47)の間のチューブ(46)の部分を閉鎖し、メンテナンス開始スイッチが操作されることにより上記チューブ(46)の部分を開放するようにしておく。このようにすると、フレーム(1)が縮小状態のときには、メンテナンス開始スイッチは外部に露出していないので、これを操作することができず、したがって、上記チューブ(46)の部分は閉鎖されている。そして、このような状態で、第２構成体(5)を引き出して、ポンプ(47)を回転させると、吸引力が発生するが、上記チューブ(46)の部分が閉鎖されているので、この吸引力はキャップ(44)の部分に作用せず、チューブ(46)内の圧力が低下する。フレーム(1)が拡大状態になったときには、チューブ(46)内の圧力は所定値まで低下している。フレーム(1)を拡大状態にすると、メンテナンス開始スイッチが外部に露出するので、これを操作すると、ポンプ(47)により発生していた吸引力が一気に印字ヘッド(23)に作用して、効率の良いメンテナンスが行われる。
【００７８】
上記の例では、キャリッジ案内部材(22)が、幅方向が上下方向と一致する板ばね(24a)(24b)と、幅方向が水平方向と一致する板ばね(24c)とからなるので、案内部材(22)全体の上下方向および水平方向の両方の剛性が高く、キャリッジ(1)を精度良く案内して、品質の良い印字を行うことができる。板ばねは、幅方向の剛性が高いので、一部の板ばね(24a)(24b)の幅方向を上下方向と一致させ、残りの板ばね(24c)の幅方向を水平方向と一致させることにより、案内部材(22)全体の両方向の剛性を高めることができる。しかも、２つの板ばね(24a)(24b)は、幅方向が上下方向と一致するとともに副走査方向に間隔をおいて配置され、残りの１つの板ばね(24c)は、幅方向が水平方向と一致するように配置されているので、とくにキャリッジ(1)に作用する重力によるモーメントに対する剛性をより高くすることができ、より精度の良い案内が可能となる。
【００７９】
本発明では、案内部材(22)は、２つの板ばねによって構成される。
【００８０】
図１１は、本発明の実施形態における板ばねの配置の１例を示している。
【００８１】
この例では、案内部材(22)を構成する２つの板ばね(51a)(51b)は、幅方向が上下方向および水平方向に対して傾斜するとともに、主走査方向の鉛直面(S)に対して互いに逆傾斜となるように配置されている。板ばねは、符号(51)で総称する。各板ばね(51)の上記鉛直面(S)に対する傾斜角度αは、４５度以下である。
【００８２】
この場合、２つの板ばね(51a)(51b)が、幅方向が上下方向および水平方向に対して傾斜するとともに、主走査方向の鉛直面(S)に対して互いに対称となるように配置されているので、案内部材(22)全体の上下方向および水平方向の両方の剛性が高く、キャリッジ(1)を精度良く案内して、品質の良い印字を行うことができる。さらに、各板ばね(51)の上記鉛直面(S)に対する傾斜角度αが４５度以下であるから、とくにキャリッジ(1)に作用する重力によるモーメントに対する剛性をより高くすることができる。
【００８３】
図１１の例の場合において、好ましくは、各板ばね(51)の上記鉛直面(S)に対する傾斜角度αを４５度未満にして、２つの板ばね(51)のなす角度（＝２×α）を９０度未満にする。このようにすると、とくにキャリッジ(1)に作用する重力によるモーメントに対する剛性をより高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明が適用されるインクジェットプリンタの縮小状態および拡大状態を示す斜視図である。
【図２】  図２は、同インクジェットプリンタの縮小状態および拡大状態を示す水平断面図である。
【図３】  図３は、図２のIII−III線の拡大断面図である。
【図４】  図４は、図３のキャリッジの部分を拡大して示す図面である。
【図５】  図５は、案内部材の板ばねの１例を示す斜視図である。
【図６】  図６は、縮小状態および拡大状態のプラテンを示す平面図および背面図である。
【図７】  図７は、キャリッジの駆動機構の１例を示す縮小状態および拡大状態の平面図である。
【図８】  図８は、搬入ローラ装置および排出ローラ装置の駆動機構の１例を示す背面図である。
【図９】  図９は、メンテナンス機構の１例を示す縮小状態および拡大状態の背面図である。
【図１０】  図１０は、ポンプの駆動機構の１例を示す背面図である。
【図１１】  図１１は、本発明の１実施形態における案内部材の配置の１例を示す図４相当の図面である。
【符号の説明】
(1)                   フレーム
(2)                   搬送部
(3)                   印字部
(4)(5)                フレーム構成体
(9)                   操作スイッチ
(20)                  キャリッジ
(21)                  プラテン
(22)                  案内部材
(23)                  印字ヘッド
(27)(28)              リブ支持体
(29)                  案内用リブ
(33)                  無端タイミングベルト
(34)                  駆動プーリ
(35)                  従動プーリ
(36)(37)              弛み取りプーリ
(38)(39)              折り返しプーリ
(47)                  チューブポンプ
(51a)(51b)            板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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