(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤにそれぞれ設けられタイヤの状態に関する情報を無線で送信するタイヤセンサユニットと、車体側に設けられ前記タイヤセンサユニットから送信された前記タイヤの状態に関する情報を受信する受信装置と、前記受信装置で受信した前記タイヤの状態に関する情報に基づいて前記タイヤの状態を表示する表示装置とからなるタイヤ監視システムであって、
前記受信装置は車両のキーレスエントリシステム用の受信機を利用して構成され、前記タイヤセンサユニットは車両を識別する車両識別情報とタイヤを識別するタイヤ識別情報と前記タイヤの状態に関する情報とを前記キーレスエントリシステム用の受信機が受信可能な無線信号方式で送信する構成とし、前記タイヤセンサユニットは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサとタイヤ内温度を検出する温度センサと送信制御部と無線送信部と送信用アンテナを備え、前記タイヤユニットの送信制御部は、予め設定した時間間隔毎に前記圧力センサおよび温度センサを起動させ、空気圧データ及び温度データを取得して、これら取得したデータを一時記憶し、先に取得した空気圧データと今回取得した空気圧データとの空気圧差を求め、その差が予め設定した圧変化許容値を越えている場合、及び、先に取得した温度データと今回取得した温度データとの温度差を求め、その差が予め設定した温度変化許容値を越えている場合には、送信データを生成して無線送信し、前記表示装置は、前記受信装置を介して受信した前記送信データに基づいて、前記タイヤ空気圧が予め設定した値以下であり且つ前記タイヤ内温度が予め設定した値以上である場合にそのタイヤが異常であることを表示し、また前記タイヤセンサユニットは、識別情報記憶部を備えるとともに、データ通信部を介して前記識別情報記憶部に格納される前記車両識別情報及び前記タイヤ識別情報を更新可能な構成としたことを特徴とするタイヤ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各タイヤに設置された無線式タイヤセンサから送信されるタイヤ空気圧等のタイヤの状態に関する情報をキーレスエントリシステム用の受信機を利用して受信し、タイヤのパンク等のタイヤ異常を報知するようにしたタイヤ監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６２−８７８１６号公報には、タイヤ圧（タイヤ空気圧）を検出して無線伝送するタイヤセンサを各タイヤに取り付け、検出されたタイヤ圧に基づいてパンクの有無を判定してパンクの発生を表示するとともに、パンクしたタイヤで走行可能な距離を表示するようにしたタイヤ圧関連情報表示装置が記載されている。
【０００３】
また、特開平３−１３５８１０号公報には、車両の旋回時や急制動時に車体に作用する横加速度又は前後加速度により変化する分担荷重によるタイヤ圧変動によるパンク誤検出を防止するために、加速度センサによって検出される加速度に応じて荷重移動量を予測し、各タイヤの分担荷重を予測した荷重移動量により補正し、補正した分担荷重に応じて各タイヤの標準タイヤ圧を設定し、これを基準として各タイヤの検出空気圧を比較し、タイヤ圧異常を検出するようにしたタイヤ圧異常検出方法が記載されている。
【０００４】
また、特開２０００−１６０３７号公報には、消費電力の低減を図りつつ、タイヤ圧の異常が発生した後のタイヤ圧の変化を受信装置側で検知できるようにしたタイヤ圧情報送受信装置が記載されている。
このタイヤ圧情報送受信装置は次のように構成されている。即ち、送信装置はタイヤ圧の異常を検出するとタイヤ圧異常信号を送信し、その後はタイヤ圧に所定値を越える変化が生じた場合、及び、タイヤ圧が正常に復帰した場合にのみ、それぞれタイヤ圧異常信号及びタイヤ圧正常信号を送信する。更に送信装置は、タイヤ圧が正常である場合は、一定時間間隔でタイヤ圧正常信号を送信する。受信装置は、タイヤ圧異常信号を受信した場合に第１警告灯を点灯させるとともに、上記一定時間以上にわたって信号を受信しない場合に第２警告灯を点灯させる。
【０００５】
また、特開２０００−１１８２１４号公報には、電力消費を抑制し、長時間にわたるタイヤ内圧の監視を実現するようにしたタイヤ内圧監視装置が記載されている。
このタイヤ内圧監視装置は次のように構成されている。即ち、タイヤ内圧が所定の圧力まで低下すると、タイヤ内圧検出器が通電スイッチを閉成し、電源電池からコード化情報発生部とテレメータ送信機に電力が供給され、タイヤ破損危険信号が送信アンテナから発信される。受信部は上記信号を受信し、タイヤがパンクするおそれのあることを警報機で報知する。
【０００６】
また、特開２０００−２８９４１８号公報には、車両タイヤの内部にタイヤ圧センサを設けて、電池をタイヤ外部に取り付け、車両タイヤの外部で直接電池を着脱・交換できるようにした内蔵式タイヤ圧センサの電源装置が記載されている。
【０００７】
更に、特開２０００−３５５２０３号公報には、タイヤの空気圧の異常を検出して車体側に無線で報知するタイヤ空気圧警報装置において、異常検出及び異常報知のための電力消費量を必要最小限に抑えつつ、空気圧の異常を速やかに報知できるようにしたタイヤ空気圧警報装置が記載されている。
このタイヤ空気圧警報装置は次のように構成されている。即ち、タイヤ内に組み込まれるタイヤ側警報装置は、振動センサがタイヤの微少振動を検出した際に制御回路が動作する。制御回路は、圧力センサ及び温度センサを駆動することによってタイヤ内の空気圧及び温度を検出してその異常判定を行ない、異常時には送信回路を駆動して異常内容を表わす信号を車体側警報装置に送信させる。タイヤが振動しない駐・停車時には動作を停止するので電池の消耗を抑制できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようなタイヤの異常を検出して警告等を発生するシステムでは、タイヤ側にタイヤの空気圧やタイヤの温度などのタイヤの状態を検知するセンサ及び検知したタイヤの状態に関する情報を無線送信する送信機を設けるとともに、車体側に受信機を備える必要がある。
【０００９】
ところで最近ではドアのロック・アンロックを遠隔制御することのできるキーレスエントリシステムを備えた車両が普及している。このようなキーレスエントリシステムを備えた車両にタイヤ監視システムを更に装備した場合には、キーレスエントリシステム用の受信機の他にタイヤ監視システム用の受信機をさらに取り付ける必要があり、経済的でないとともに受信機の設置スペースが必要となる。
【００１０】
一方、タイヤの空気圧は外気温度によっても変換する。また、車両のタイヤは走行時に路面との摩擦によって加熱される。この加熱によりタイヤ内の空気は膨張し内圧は大幅に変動する。さらに、加熱は、定速走行時、加速時、減速時、市街地走行時、高速走行時等により異なる。このためタイヤの空気圧のみに基づいてタイヤのパンクを検出するようにした従来のタイヤパンク検出の技術では、タイヤがパンクしていない状態でもパンクであるとして検出してしまう虞れがある。
【００１１】
また、上述したようなタイヤの異常を検出して警告等を発生するシステムでは、各タイヤに設けた無線式タイヤセンサからタイヤ空気圧又はタイヤ異常情報を送信する構成であるため、どのタイヤがパンクする虞れがあるかを判断することができない。さらに、隣接する他の車両のタイヤから送信された無線信号を受信してしまう虞れもある。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、タイヤ側から無線送信されたタイヤ状態に関する情報をキーレスエントリシステム用の受信機で受信する構成とすることで、タイヤ監視システムを経済的に実現することを目的とする。
また、車両のどのタイヤが異常であるかを報知できるタイヤ監視システムを提供することを目的とする。
さらに、タイヤの空気圧とタイヤ内温度とを検出し、空気圧が予め設定した値よりも低下し且つタイヤ内温度が予め設定した温度よりも上昇している場合にタイヤに異常があるものと判定することで、タイヤパンク及びタイヤパンクの虞れのある異常状態を的確に検出できるようにしたタイヤ監視システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明に係るタイヤ監視システムは、車両の各タイヤにそれぞれ設けられタイヤの状態に関する情報を無線で送信するタイヤセンサユニットと、車体側に設けられタイヤセンサユニットから送信されたタイヤの状態に関する情報を受信する受信装置と、受信装置で受信したタイヤの状態に関する情報に基づいてタイヤの状態を表示する表示装置とからなるタイヤ監視システムであって、受信装置は車両のキーレスエントリシステム用の受信機を利用して構成され、タイヤセンサユニットはキーレスエントリシステム用の受信機が受信可能な無線信号方式で送信する構成とし、前記タイヤセンサユニットは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサとタイヤ内温度を検出する温度センサと送信制御部と無線送信部と送信用アンテナを備え、前記タイヤユニットの送信制御部は、予め設定した時間間隔毎に前記圧力センサおよび温度センサを起動させ、空気圧データ及び温度データを取得して、これら取得したデータを一時記憶し、先に取得した空気圧データと今回取得した空気圧データとの空気圧差を求め、その差が予め設定した圧変化許容値を越えている場合、及び、先に取得した温度データと今回取得した温度データとの温度差を求め、その差が予め設定した温度変化許容値を越えている場合には、送信データを生成して無線送信し、前記表示装置は、前記受信装置を介して受信した前記送信データに基づいて、前記タイヤ空気圧が予め設定した値以下であり且つ前記タイヤ内温度が予め設定した値以上である場合にそのタイヤが異常であることを表示することを特徴とする。
【００１４】
タイヤセンサユニットから無線送信されたタイヤ状態に関する情報をキーレスエントリシステム用の受信機で受信する構成とすることで、タイヤ監視システムを経済的に実現することができる。
【００１５】
なお、タイヤセンサユニットは、車両を識別する車両識別情報とタイヤを識別するタイヤ識別情報とタイヤの状態に関する情報と送信する。これにより、車体側では自車両のタイヤであること及びどのタイヤ（右前輪，左後輪等）であるかを識別し、どのタイヤが異常であるかを報知することができる。
【００１６】
また、タイヤセンサユニットは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサとタイヤ内温度を検出する温度センサとを備え、タイヤの状態に関する情報としてタイヤ空気圧及びタイヤ内温度に関する情報を無線送信し、表示装置は、受信装置を介して受信したタイヤ空気圧及びタイヤ内温度に関する情報に基づいて各タイヤ毎に空気圧の異常及び温度の異常を表示するようにしてもよい。
【００１８】
なお、タイヤセンサユニットは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサとタイヤ内温度を検出する温度センサとを備え、タイヤ空気圧が予め設定した値以下であり且つタイヤ内温度が予め設定した値以上である場合にタイヤ異常情報を送信するようにしてもよい。タイヤ異常を検出した際にだけ無線送信を行なうので、タイヤセンサユニットの消費電力を低減できる。
【００１９】
タイヤセンサユニットは、車両を識別する車両識別情報とタイヤを識別するタイヤ識別情報とを格納する識別情報記憶部を備えるとともに、データ通信部を介して識別情報記憶部に格納される車両識別情報及びタイヤ識別情報を更新可能な構成としてもよい。これにより、タイヤ交換時等に車両識別情報及びタイヤ識別情報を設定することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るタイヤ監視システムの全体ブロック構成図、図２はタイヤセンサユニットのブロック構成図である。
【００２１】
図１に示すようにタイヤ監視システム１は、車両の各タイヤ２（前右輪２ａ，前左輪２ｂ，後右輪２ｃ，後左輪２ｄ）内にそれぞれ取り付けられた各タイヤセンサユニット１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）と、車両本体側に設けられた受信装置２０と、同じく車両本体側に設けられた表示装置３０とからなり、タイヤセンサユニット１０はタイヤのホイールリム部に取り付けられている。
尚、図において符号３は携帯機（キーレスエントリー信号送信機）、符号４はドアロック機構であり、携帯機３と受信装置２０とドアロック機構４とで車両のドアのロック／アンロックを遠隔制御するキーレスエントリーシステムを構成している。
【００２２】
本実施の形態ではキーレスエントリーシステムの一例としてドアのロック／アンロックを遠隔制御するものを示したが、ドアのロック／アンロック制御以外に例えばトランクの開閉や電動式窓（パワーウィンドウ）の開閉等を遠隔制御できる構成であってもよい。
【００２３】
受信装置２０は、受信用のアンテナ２１と、このアンテナ２１で受信した高周波信号を増幅・復調して各タイヤセンサユニット１０や携帯機３から送信されたデータを出力する受信部２２と、受信部２２から出力された受信データを解読する解読部２３とを備える。
【００２４】
解読部２３は、受信データ中の車両識別情報に基づいて受信データが自車両に対するものであるか否かをまず判定し、自車両に対するものである場合には受信データ中の信号種別識別情報に基づいて受信データが携帯機３から送信されたものかタイヤセンサユニット１０から送信されたものかを判別する。そして、解読部２３は、受信したデータがドアのロック／アンロック要求データ等のキーレスエントリーシステム用のデータである場合には、そのデータをドアロック機構４へ供給する。ドアロック機構４は、受信装置２０から供給されたドアのロック／アンロック要求データに基づいてドアのロック／アンロックを行なう。また、解読部２３は、受信したデータがタイヤセンサユニット１０から送信されたものである場合には、受信したデータを表示装置３０へ供給する。
【００２５】
なお、解読部２３は、受信データが自車両に対するものである場合には、車両識別情報を除いた受信データをドアロック機構４及び表示装置３０へ供給する構成としてもよい。この場合、ドアロック機構４及び表示装置３０側でキーレスエントリーシステム用のデータであるかタイヤ監視システム用のデータであるかの判断を行なう構成とする。
【００２６】
さらに、受信装置２０はアンテナ２１と受信部２２とを備え、受信したデータをドアロック機構４及び表示装置３０へ供給する構成としてもよい。この場合、ドアロック機構４及び表示装置３０に解読部を設けて、自車両に対するデータであるか否か、また、キーレスエントリーシステム用のデータであるかタイヤ監視システム用のデータであるかの判断を行なう構成とする。この構成の場合、キーレスエントリーシステム用の車両識別情報とタイヤ監視システム用の車両識別情報とを異なるものにすることができる。
【００２７】
表示装置３０は、タイヤ異常判定部３１と、警告灯３２と、警報ブザー３３とを備える。表示装置３０の構成及び作用は後述する。
【００２８】
図２に示すようにタイヤセンサユニット１０は、空気圧センサ１１と、温度センサ１２と、送信制御部１３と、無線送信部１４と、送信用のアンテナ１５と、電源となる電池１６とからなる。送信制御部１３は、Ａ／Ｄ変換部１３ａと、送信データ生成部１３ｂと、識別情報記憶部１３ｃと、書込・読出制御部１４ｄと、シリアル通信部１３ｅとを備える。符号１３ｆはシリアルデータの入出力端子群である。
【００２９】
空気圧センサ１１の出力及び温度センサ１２の出力はＡ／Ｄ変換器１３ａへ供給され、このＡ／Ｄ変換器１３ａによってデジタルデータ（空気圧データ、温度データ）へ変換される。識別情報記憶部１３ｃは不揮発性メモリ等を用いて構成しており、この識別情報記憶部１３ｃに車両識別情報（車両ＩＤ）とタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）とが格納される。なお、書込指令と車両識別情報（車両ＩＤ）とタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）とをシリアル通信部１３ｅを介して書込・読出制御部１３ｄへ供給することで、識別情報記憶部１３ｃに格納される車両識別情報（車両ＩＤ）及びタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）を更新することができる。また、センサデータ読出指令をシリアル通信部１３ｅを介して書込・読出制御部１３ｄへ供給することで、空気圧データ及び温度データをシリアル通信部１３ｅを介して外部に出力させることができる。したがって、このセンサデータ読出機能を利用することで、各センサ１１，１２及びＡ／Ｄ変換器１３ａの動作をチェックすることができる。
【００３０】
送信データ生成部１３ｂは、予め設定した時間間隔毎にＡ／Ｄ変換器１３ａのＡ／Ｄ変換動作を起動させ、空気圧データ及び温度データを取得して、取得したデータを一時記憶する。送信データ生成部１３ｂは、先に取得した空気圧データと今回取得した空気圧データとの空気圧差を求め、その差が予め設定した圧変化許容値を越えている場合、及び、先に取得した温度データと今回取得した温度データとの温度差を求め、その差が予め設定した温度変化許容値を越えている場合には、送信データを生成して無線送信部１４へ供給する。
【００３１】
無線送信部１４は、送信データに基づいて所定の搬送周波数の搬送波を所定の変調方式で変調した信号を生成し、アンテナ１５から無線送信する。ここで、搬送波の周波数及び変調方式は、携帯機（キーレスエントリー信号送信機）３と同じである。言い換えれば、キーレスエントリーシステムの無線信号の仕様とタイヤ監視システムの無線信号の仕様を共通にしている。これにより、キーレスエントリーシステム用の受信装置を利用して、タイヤに関する情報を受信できる。
【００３２】
送信データは、車両識別情報（車両ＩＤ）とタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）と空気圧データと温度データとからなる。タイヤ識別情報（タイヤＩＤ）には、前右輪、前左輪、後右輪、後左輪を区別する情報が含まれている。なお、タイヤ識別情報（タイヤＩＤ）にタイヤの型式に関する情報等を含めるようにしてもよい。
【００３３】
なお、キーレスエントリーシステムの送信データがプリアンブルデータ、フレーム同期データ、送信すべきデータの順序である場合、送信データ生成部１３ｂはそれと同じデータフォーマットの送信データを生成する。さらに、送信データ生成部１３ｂは、送信すべきデータ（車両識別情報とタイヤ識別情報と空気圧データと温度データ）に対してＣＲＣデータ等のエラーチェックデータを生成して、生成したエラーチェックデータを付加するようにしてもよい。エラーチェックデータを付加することで、受信装置側では受信信号のエラーの有無をチェックしたり、エラーの訂正を行なうことができる。
【００３４】
また、送信データ生成部１３ｂは、無線送信部１４を介してデータの送信を行なった後に、ランダムに設定した時間が経過した時点で同一の送信データを再度送信し、２回目の送信からさらにランダムに設定した時間が経過した時点で３回目の送信を行なうようにしてもよい。これにより、複数のタイヤセンサユニット１０からの無線送信タイミングが一致し、受信装置側で正常な受信ができなくなることを解消できる。
【００３５】
図３は無線送信データのフォーマットの一例を示す図である。携帯機３及びタイヤセンサユニット１０は全４０ビットのデータを送信する。最初の１６ビットが車両識別情報（車両ＩＤ）、次の８ビットが信号種別、最後の１６ビットが制御情報またはタイヤ状態情報である。信号種別によってキーレスエントリーシステム用の信号であるかタイヤ監視システム用の信号であるかが区別される。さらに、タイヤ監視システム用の信号である場合には、信号種別がタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）となり、このタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）によって前右輪、前左輪、後右輪、後左輪が区別される。キーレスエントリーシステム用の信号では、制御情報の上位８ビットでドアロック制御情報を表わし、制御情報の下位８ビットでドアアンロック制御情報を表わす。タイヤ監視システム用の信号では、タイヤ状態情報の上位８ビットがタイヤ空気圧データであり、タイヤ状態情報の下位８ビットがタイヤ内温度データである。
【００３６】
図１に示した表示装置３０内のタイヤ異常判定部３１は、受信装置２０から供給されたタイヤ識別情報（タイヤＩＤ）、空気圧データ及び温度データに基づいてそのタイヤが異常であるか否かを判定し、タイヤ異常を判定した場合には警告灯３２を点灯するとともに、警報ブザー３３を鳴音させてタイヤ異常が検出されたことを報知させる。なお、警告灯３２は各タイヤ毎に対応して表示器３２ａ〜３２ｄを設け、どのタイヤが異常であるかを可視表示できるようにしている。
【００３７】
図４はタイヤ空気圧とタイヤ内温度の関係を示すグラフである。通常、タイヤ空気圧は２．０Ｋｇ／ｃｍ2 前後であり、タイヤ内温度は５０℃〜６０℃である。タイヤがパンクした場合、空気圧は１．２Ｋｇ／ｃｍ2 〜０．８Ｋｇ／ｃｍ2 に低下し、タイヤ内温度は６０℃〜７０℃に上昇する。そこで本実施の形態では、空気圧低下検出しきい値を１．２Ｋｇ／ｃｍ2 に、温度上昇検出しきい値を６０℃に設定している。
【００３８】
そして、タイヤ異常判定部３１は、タイヤ空気圧が上記空気圧低下検出しきい値以下であって且つタイヤ内温度が上記温度上昇検出しきい値以上となって時点Ａで警告灯３２を点灯し、警報ブザー３３を鳴動させる。これにより運転者等にタイヤの異常を報知することができる。どのタイヤが異常であるかが表示器３２ａ〜３２ｄによって表示されるので、点検・修理・交換等が必要なタイヤが速やかに分かる。
【００３９】
なお、警告灯３２として空気圧低下を示す表示器とタイヤ内温度上昇を示す表示器とを設け、タイヤ異常判定部３１は空気圧低下とタイヤ内温度上昇とをそれぞれ個別に判断して、空気圧低下とタイヤ内温度上昇とをそれぞれ独立に表示するようにしてもよい。また、警報ブザー３３の代りに音声合成装置を備えて、例えば「右前輪の空気圧が低下しています。」等の音声メッセージによってタイヤの異常を報知するようにしてもよい。
【００４０】
本実施の形態では、タイヤセンサユニット１０側から送信されたタイヤ空気圧及びタイヤ内温度に係る情報を受信装置２０で受信し、受信したタイヤ空気圧及びタイヤ内温度に基づいて車両側でタイヤの異常を判定する構成を示したが、タイヤセンサユニット１０内にタイヤ異常判定部を設け、タイヤ異常と判定された場合にタイヤ異常検出情報を無線送信する構成としてもよい。このような構成にすれば、タイヤ異常が検出された際にのみ無線送信がなされるのでタイヤセンサユニット１０の消費電力を大幅に低減できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るタイヤ監視システムは、タイヤセンサユニットから無線送信されたタイヤ状態に関する情報をキーレスエントリシステム用の受信機を利用して受信する構成とすることで、タイヤ監視システムを経済的に実現できる。
【００４２】
なお、タイヤセンサユニットは、車両を識別する車両識別情報とタイヤを識別するタイヤ識別情報とタイヤの状態に関する情報と送信するので、車体側では自車両のタイヤであること及びどのタイヤ（右前輪，左後輪等）であるかを識別し、どのタイヤが異常であるかを報知することができる。
【００４３】
また、本発明に係るタイヤ監視システムは、タイヤ空気圧とタイヤ内温度を検出し、タイヤ空気圧が予め設定した値以下に低下し、且つタイヤ内温度が予め設定した値以上に上昇した場合に、そのタイヤが異常であると判定するようにしたので、誤報知を少なくし、タイヤの異常を的確に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に係るタイヤ監視システムの全体ブロック構成図
【図２】
タイヤセンサユニットのブロック構成図
【図３】
無線送信データのフォーマットの一例を示す図
【図４】
タイヤ空気圧とタイヤ内温度の関係を示すグラフ
【符号の説明】
１…タイヤ監視システム、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…携帯機（キーレスエントリー信号送信機）、４…ドアロック機構、１０（１０ａ〜１０ｄ）…タイヤセンサユニット、１１…空気圧センサ、１２…温度センサ、１３…送信制御部、１３ａ…Ａ／Ｄ変換器、１３ｂ…送信データ生成部、１３ｃ…識別情報記憶部、１３ｄ…書込・読出制御部、１３ｅ…シリアル通信部、１４…無線送信部、１５…送信用アンテナ、１６…電池、２０…受信装置、２１…受信用アンテナ、２２…受信部、２３…解読部、３０…表示装置、３１…タイヤ異常判定部、３２…警告灯、３３…警報ブザー。
【図１】
0003938294.tif 000002
【図２】
0003938294.tif 000003
【図３】
0003938294.tif 000004
【図４】
0003938294.tif 000005