(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機モータと、穀粒を繰り出し乾燥機内を循環させるロータリバルブと、ロータリバルブを駆動するバルブモータと、タンク内の風量が不足すると異常を検出してロータリバルブの循環運転を停止する風圧センサと、タンク内の穀粒の有無を検出する手段とを備えた穀粒乾燥機において、
前記ロータリバルブが循環運転中、前記タンク内の穀粒の有無を検出する手段が穀粒有りを検出すると、前記風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行い、異常を検出するとロータリバルブの循環運転を停止する構成とし、
前記ロータリバルブが循環運転中、前記穀粒の有無を検出する手段が穀粒無しを検出すると、前記風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行わない構成とすることを特徴とする穀粒乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルブモータの駆動によりロータリバルブで穀粒を繰り出し乾燥機内を循環させる穀粒乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バルブモータの間欠駆動により、ロータリバルブから一定時間内に規定量の穀粒を繰り出し乾燥機内を循環させるタイプの穀粒乾燥機がよく知られている。
【０００３】
このような穀粒乾燥機において、循環運転中は風量の検出を行う必要があるため風圧センサによる異常検出を行うようになっている。ところが、排出後の作業終了時に循環運転を行いながら清掃を行うときは、清掃用のカバーを開けると風量が急に低下し風量不足の異常で運転が停止してしまうという不都合が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決するために為されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、本機モータと、穀粒を繰り出し乾燥機内を循環させるロータリバルブと、ロータリバルブを駆動するバルブモータと、タンク内の風量が不足すると異常を検出してロータリバルブの循環運転を停止する風圧センサと、タンク内の穀粒の有無を検出する手段とを備えた穀粒乾燥機において、前記ロータリバルブが循環運転中、前記タンク内の穀粒の有無を検出する手段が穀粒有りを検出すると、前記風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行い、異常を検出するとロータリバルブの循環運転を停止する構成とし、前記ロータリバルブが循環運転中、前記穀粒の有無を検出する手段が穀粒無しを検出すると、前記風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行わない構成とすることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係わる穀粒乾燥機の制御のブロック図、図２は乾燥機のコントローラパネル、図３は穀粒循環制御のフローチャートである。
図１に示すように、本発明に係わる穀粒乾燥機の制御は、制御用マイクロコンピュータ１の入力側に入力インタフェースを介してデジタルセンサ入力２、バルブセンサ３、張込スイッチ７、通風スイッチ８、乾燥スイッチ９、排出スイッチ１０、停止スイッチ１１等を接続し、出力側に出力インタフェースを介して本機モータ２４、バルブモータ２５等を接続して行われる。
【０００７】
次に、図３のフローチャートを用いて本発明の穀粒循環制御を説明する。なお、ここでは通風運転の例を示す。
処理を開始すると、まず通風スイッチ８がオンになっているかどうか判定し（ステップ１）、オンになっていれば本機モータ２４をオンにして、バルブセンサ３の検出値を読み込む（ステップ２、３）。ここで、バルブセンサ３がオンの場合はすぐにバルブモータ２５を起動させるが、オフの場合は本機モータ２４起動後、一定時間経過してからバルブモータ２５を起動させる（ステップ４、５、６）。
そして、バルブモータ２５の間欠駆動により、ロータリバルブから規定量の穀物の繰り出しを行い（ステップ７）、停止スイッチ１１がオンになったらバルブモータ２５と本機モータ２４をオフにして（ステップ８、９、１０）、制御処理を終了する。
【０００８】
前述のように、バルブモータ駆動中に緊急停止や停電による停止等により運転を停止した場合、下部ラセンに穀物が残ったまま停止し、次回の起動時にその穀物を搬送し終わる前に、次の穀物がバルブから落下してくるため、下部ラセンでの搬送に負荷がかかり、搬送が遅れて詰まり等が発生するおそれがある。本発明のように、循環運転開始の際に、本機モータ２４の起動後、一定時間経過後にバルブモータ２５を起動させ、下部ラセンに落下している穀物を搬送するまでバルブモータ２５の起動を遅らせることにより上記の不具合を解消できる。
【０００９】
次に、循環運転中に本機モータの負荷電流値を検出し、その負荷電流値が所定値以上を検出したときは規定値以下に減少するまで前記バルブモータを停止、またはその回転数を減少させるようにする穀粒循環制御について説明する。
【００１０】
図４はこのような制御を行うフローチャートである。
まず、バルブモータ２５をオンにして、循環運転中に、本機モータ２４の負荷電流を検出する（ステップ１１、１２）。そして、バルブセンサ３がオンならばバルブモータ２５をオフにして（ステップ１３、１４）、一定時間を経過したら本機モータ２４の負荷電流の検出を終了する（ステップ１５、１６）。この間欠運転の間の平均電流（Ｉｎ）を算出し（図５参照）、前回の間欠運転中に検出した平均電流値（Ｉｎ-1）との比較を行う（ステップ１７、１８）。ここで、Ｉｎ>Ｉｎ-1＋Δｉならば、つまり今回検出した平均電流値が前回の平均電流値よりも一定値以上増加したら、バルブモータ２５はそのまま停止させ、その間に本機モータ２４の負荷電流値が前回の平均電流値Ｉｎ-1以下になったら再びバルブモータ２５をオンにする（ステップ１９、２０、２１）。
【００１１】
下部ラセンに穀物がある状態で循環したりする場合で、特に穀物の状態によりロータリバルブからの落下量が多い場合に、下部ラセンでの搬送に負荷がかかり、搬送が遅れて詰まり等が発生するおそれがあるが、上記のごとく、循環運転中に本機モータ２４の負荷電流値が所定値以上になったときは電流値が規定値に減少するまで、バルブモータ２５を停止させる構成とすることにより、詰まり等の不具合は未然に防止できる。
なお、間欠運転中に検出した平均電流値で比較する代わりに、間欠運転中の最大電流値で比較することも可能である。また、循環運転中に本機モータ２４の負荷電流値が所定値以上になったときバルブモータ２５を停止させる代わりに、バルブモータ２５の回転数を減少させるようにしてもよい。
【００１２】
次に、本発明に関連して、循環運転中に本機モータの負荷電流値を検出し、その負荷電流値が所定値以上を検出したときは規定値以下に減少するまでバルブモータを停止させ、停止させてから一定時間経過しても負荷電流値が減少しないときは、運転を停止させるかどうかの判定を行うようにする穀粒循環制御について説明する。
【００１３】
図６はこのような制御のフローチャートである。
図６において、ステップ１１からステップ２１については、前述の図４とまったく同様であるので、ここでは重複説明は省略する。
そして、循環運転中の本機モータ２４の負荷電流を検出し、バルブモータ２５を停止させ、一定時間経過しても、電流値Ｉが前記Ｉｎ-1より減少しない場合は、その時の電流値Ｉの判定を行う（ステップ２２、２３）。ここで、電流値Ｉが予め設定した過負荷設定値Ｉoよりは小さく過負荷レベルには達していないときはバルブモータ２５を起動させるが、Ｉoより大きいときは過負荷の状態が解除されていないと判断して運転停止の処理を行う（ステップ２４、２５）。
このような制御によれば、運転停止の異常判定を行うことができる。
【００１４】
次に、本発明に関連して、異常高温判定を行う場合、初期燃焼時の異常高温判定は最大設定温度を基準に行う乾燥機について説明する。
従来、乾燥中の熱風温度の上がりすぎを検出して異常高温処理を行うとき、熱風温度検出値がその時の設定温度に対して一定値以上のときは異常高温と判定しているが、初期燃焼時の燃焼量は設定温度に拘わらず一定値のため、異常高温との判定が出やすくなる恐れがある。
本実施形態では、初期燃焼時とその後の一定時間における異常高温判定は最大設定温度を基準に行う構成とする。
【００１５】
図７はこのような異常高温判定を行うためのフローチャートである。
処理を開始して、まず乾燥スイッチ９がオンになっていれば、モータ系出力とバーナ系出力をともにオンにして、初期燃焼時の熱風温度（ＴB）の検出を行う（ステップ２６〜２９）。そして、熱風温度検出値を予め設定した最大設定温度（ＴCMAX）に対する一定値以上の温度と比較する（ステップ３０）。すなわち、ＴB≧ＴCMAX  ＋ｔ  であれば、異常高温と判定し、バーナ系出力とモータ系出力をオフにする（ステップ３１、３７、３９、４０）。
そして、初期燃焼時とその後の一定時間を経過したら（ステップ３２、３３）、異常高温判定はそのときの設定温度を基準に行い、熱風温度検出値ＴBがそのときの設定温度ＴCに対して一定値以上、すなわちＴB≧ＴC＋ｔであれば、異常高温と判定する（ステップ３４〜３７）。このような判定を乾燥終了まで行う（ステップ３８）。
【００１６】
以上のごとく、初期燃焼時とその後の一定時間の異常高温判定は最大設定温度を基準に行うことにより、初期燃焼時の異常高温判定を適切に行うことができる。
【００１７】
次に、本発明に関連して、熱風温度検出値が異常値となっても温度変化が検出できている場合は異常高温と判定しないようにする乾燥機について説明する。
初期燃焼時は燃料ポンプ、バルブへのエア混入等により燃料流量が多くなり、熱風温度センサが上昇してセンサ異常領域の温度検出を行う場合があるので、本実施形態では、初期燃焼時においてバーナ燃焼に伴い温度変化が検出されている場合は、センサ検出範囲の上限値を超えている場合（異常領域）でも異常高温判定を行わない構成とする。
【００１８】
図８はこのような異常高温判定を行うためのフローチャートである。
処理を開始すると、まず乾燥スイッチ９がオンになっていれば、モータ系出力とバーナ系出力をオンにして初期燃焼時の熱風温度ＴBを検出する（ステップ４１〜４４）。そして、前回の熱風温度ＴBn-1  と比較し、温度変化量データをメモリに保存する（ステップ４５、４６）。
そして、熱風温度検出値ＴBがセンサ検出範囲の上限値ＴBMAXを超えた場合、温度上昇変化が検出されないときは、異常高温と判定し、メモリ内の温度変化データをクリアし、バーナ系出力とモータ系出力をオフにするが（ステップ４７〜５０、５７、５８）、温度上昇変化が正常に検出されているときは、異常高温とは判定せずにそのまま処理を続行する。
初期燃焼から一定時間が経過し初期燃焼が終了した後（ステップ５１、５２）は、熱風温度検出値ＴBがセンサ検出範囲の上限値ＴBMAXを超えた場合に異常高温の判定を行う（ステップ５３、５４、５０）。そして、この処理を乾燥終了まで実行する（ステップ５５、５６）。
【００１９】
以上のように、初期燃焼時に熱風温度センサの検出を一定時間毎に行い、温度上昇が正常に検出されている場合は、検出範囲の上限値を超えても異常高温とは判定しないようにすることにより、初期燃焼時の熱風温度センサの異常判定を適切に行うことができる（図９参照）。
【００２０】
次に、本発明に関連して、通風運転時はバルブモータの間欠運転周期を長くする乾燥機の循環制御について説明する。
図１０はこのよな循環制御のフローチャートである。
まず、処理を開始すると、通風スイッチ８がオンになっていない場合は、乾燥スイッチ９がオンかどうかを判定し、オンならば本機モータ２４をオンにする（ステップ６０〜６２）。そして、バルブモータ２５の間欠運転周期（バルブモータ２５を駆動してから次回の駆動までの時間）をＴ2にセットし、バーナ関係出力をオンにする（ステップ６３、６４）。この状態において、バルブモータ２５のオン・オフ処理（ステップ６５）、燃焼制御（ステップ６６）を行いながら循環運転を行い、乾燥が終了したらバーナ関係出力をオフにし、バルブモータ２５の停止処理を行い、本機モータ２４をオフにする（ステップ６７、６８、７３、７４）。
【００２１】
一方、上記ステップ６０において、乾燥スイッチ８がオンならば、本機モータ２４をオンにして、バルブモータ２５の間欠運転周期を前述の乾燥運転時の周期Ｔ2よりも長いＴ1にセットする（ステップ６９、７０）。この状態で、バルブモータ２５のオン・オフ処理を行いながら通風運転を行い（ステップ７１）、通風が終了したら、バルブモータ２５の停止処理を行い、本機モータ２４をオフにする（ステップ７２、７３、７４）。
【００２２】
このように、バルブモータ２５の間欠駆動により、ロータリバルブから一定時間内に規定量の穀物の繰り出しを行う穀粒乾燥機において、通風運転時は、通常の乾燥運転時よりもバルブモータ２５の間欠運転周期を長くして循環量を少なくすることにより、穀物の損傷を抑えることができる。
【００２３】
次に、本発明に関連して、通風運転時のバルブモータの間欠運転周期を張込量とタイマ（運転時間）設定値により決定する乾燥機の循環制御について説明する。
図１１はこのような循環制御のフローチャートである。
すなわち、通風スイッチ８がオンならば、本機モータ２４をオンにし、張込量設定値（Ｈ）とタイマ設定値（Ｔ）の判定を行う（ステップ７５〜７８）。そして、これらの設定値より、次式を用いてバルブモータ２５の間欠運転周期ｔを算出する（ステップ７９）。
ｔ＝Ｔ×Ｄ／Ｈ×Ｋ
上式において、Ｋは定数（１循環させるときは１）、Ｄはバルブ１回転による繰り出し量を示す。
【００２４】
こうして算出した間欠運転周期によりバルブモータ２５のオン・オフ処理を行いながら通風運転を行う（ステップ８０）。通風が終了したら、バルブモータ２５の停止処理を行い、本機モータ２４をオフにする（ステップ８１〜８３）。
【００２５】
ここで、具体的に例を示す。
（例１）
Ｈ＝１０００Ｋｇ、Ｔ＝３．０時間、Ｋ＝３循環、Ｄ＝１０Ｋｇ（仮定）の場合、ｔ＝３×６０×６０×１０／１０００×３＝３６秒となる。
（例２）
Ｈ＝２０００Ｋｇ、Ｔ＝０．５時間、Ｋ＝１循環、Ｄ＝１０Ｋｇ（仮定）の場合、ｔ＝０．５×６０×６０×１０／２０００×１＝９秒となる。
なお、バルブ１回転とその繰り出した穀物を搬送し終わるまでの時間は設定しておき、算出結果がその設定時間よりも小さい場合は、その設定時間を間欠周期とする。例えば、その時間を２０秒と設定したときは、上記の例１の場合はｔ＝３６秒、例２の場合はｔ＝２０秒となる。
【００２６】
以上のように、通風運転時は張込量設定値とタイマ設定値により間欠周期を算出し、それに基づいてバルブモータ２５を間欠駆動させることにより、通風運転時の循環量を少なくして穀物の損傷を抑えることができる。また、張込量設定値とタイマ設定値により間欠周期を算出するので、穀物の損傷を抑え、かつ張り込んだ穀物が最低でも１循環するような適切な循環量とすることができる。
【００２７】
次に、本発明に関連して、夜間かどうかを判断し、夜間ならばファンモータの回転数を低下させる穀粒乾燥機について説明する。
都市近郊のユーザーにおいては深夜の騒音を抑えたいとの要望があり、本実施形態は、ファンモータの回転数を変更可能な乾燥機において、外気温度と周囲光量を検出して運転時刻の推定を行い、その結果夜間と判定したときはファンモータの回転数を低下させて騒音を少なくする構成とするものである。
【００２８】
図１２はこのような運転制御のフローチャートである。
乾燥スイッチ９がオンならば、モータ系出力をオンにし、ファンモータ３０の回転数の初期値を設定してファンモータ出力をオンにし、バーナ系出力をオンにする（ステップ８５〜８９）。
そして、外気温度センサ２０と光量検出センサ３３の検出値を読込み、周囲環境の判定を行う（ステップ９０〜９２）。その結果、夜間と判定したときは、一定時間経過後にファンモータ回転数を低回転に設定し、変更後のファンモータ出力をオンして、設定温度補正を高めに設定する（ステップ９３〜９７）。一方、夜間と判定されないときは、ファンモータ回転数を高回転に設定し、変更後のファンモータ出力をオンして、設定温度補正を低めに設定する（ステップ９８〜１００）。そして、乾燥運転を終了するときは、バーナ系出力とモータ系出力をオフにする（ステップ１０１〜１０３）。
【００２９】
このように、外気温度の低下や光量低下をセンサで検出して運転時刻を推定することで夜間かどうかを判断し、その結果、夜間と判断したときは、ファンモータ３０の回転数を自動的に低下させて騒音を小さくすることができるので、夜間の運転を停止したり、その夜間停止のための煩わしい予約運転操作を行う必要がなくなる。
【００３０】
次に、本発明に関連して、循環運転時に籾なしのときは風量検出を行わないようにする穀粒乾燥機について説明する。
従来、循環運転中は風量の検出を行う必要があるため風圧センサによる異常検出を行うようになっている。ところが、排出後の作業終了時に循環運転を行いながら清掃を行うときは、清掃用のカバーを開けると風量が急に低下し風量不足の異常で運転が停止してしまうという不都合が生じていた。
【００３１】
本実施形態は、循環運転時にバルブモータを駆動して本機モータの負荷電流を検出し、負荷電流が変化しないときは籾なしと判断して風圧センサによる風量検出を行わない構成とするものである。
図１３はこのような制御を行うフローチャートである。
まず、乾燥スイッチ９がオンならば、本機モータ２４とバルブモータ２５をオンにし、そのときの本機モータ２４の負荷電流を検出する（ステップ１１０〜１１３）。負荷電流が変化しているときは、タンク内に籾があるとして、風圧センサ３４による風量検出を行い、それによる異常判定処理を行う（ステップ１１４〜１１７）。
【００３２】
一方、負荷電流が変化しないときは、タンク内に籾がないと判断して、バルブモータ２５をオフにし、上記風圧センサ３４による風量検出は行わない。そして、一定時間経過後に本機モータ２４の負荷電流を検出し、電流増加があればそのまま、なければバルブモータ２５をオンにする（ステップ１２１〜１２５）。そして、停止スイッチ１１がオンされたら、バルブモータ２５と本機モータ２４をオフにする（ステップ１１９、１２０）。
タンク内に籾がないときは風圧センサによる監視を行う必要はないため、以上の構成とすることにより、上記従来の不都合を解消できる。
【００３３】
次に、本発明に関連して、循環運転開始時に籾なしと判断したときは排出自動停止処理を行わないようにする穀粒乾燥機について説明する。
循環運転中に制限なしに排出自動停止処理（循環中に本機モータの負荷電流が変化しなくなったら籾なしと判断して運転を停止させる処理）を行うと、運転開始時に籾なしで張込運転を行うとき運転が停止するおそれがある。
本実施形態は、タンク内に最初から籾がないとき（運転開始時）は排出自動停止処理を行わない構成とするものである。
【００３４】
図１４はこのような制御を行うフローチャートである。
まず、乾燥スイッチ９がオンならば、本機モータ２４とバルブモータ２５をオンにし、そのときの本機モータ２４の負荷電流を検出する（ステップ１２７〜１３０）。負荷電流が変化しているときは、タンク内に籾があるとして、排出自動停止処理を行う（ステップ１３２、１３３）。よって、乾燥籾の排出後は、負荷電流が変化しなくなったら籾なしと判定して本機を自動停止する。運転を終了するときは、バルブモータ２５と本機モータ２４をオフにする（ステップ１３４、１３５、１３８）。
一方、負荷電流が変化しないときは、タンク内に最初から籾がない張込運転と判断して、バルブモータ２５をオフにし、停止スイッチ１１がオンされるまで、本機モータの負荷電流検出による排出自動停止処理は行わない（ステップ１３２、１３６、１３７）。
これにより、循環運転開始時の自動停止を避け、運転を円滑に継続できる。
【００３５】
次に、本発明に関連して、本機モータの負荷電流検出により張込運転と判断したらバルブモータを一定時間停止させるようにする穀粒乾燥機について説明する。
従来は張込時にバルブモータを間欠運転しながら張り込むため、張込時間が長くかかるという不具合が生じていた。本実施形態は、１つの運転スイッチにより張込、通風、排出運転を行うとき、運転スイッチオンによる循環運転開始時に、バルブモータをオンにして本機モータの負荷電流を検出しそれを初期値とし、その後のバルブモータの間欠運転時に負荷電流を検出し、初期値より一定値以上増加した場合は張込穀物有り（張込運転）と判断して、バルブモータ出力を一定時間または停止スイッチがオンされるまで停止させる構成とするものである。
【００３６】
図１５はこのような制御を行うフローチャートである。
まず、運転スイッチがオンならば、本機モータ２４とバルブモータ２５をオンにし、そのときの本機モータ２４の負荷電流を検出する（ステップ１４０〜１４３）。バルブセンサ３がオンならば、バルブモータ２５をオフにして本機モータ２４の負荷電流を検出する（ステップ１４４〜１４６）。一定時間経過後、その間の最大電流値（ＩＨＯ）を判定し（図１６参照）、その最大電流値をメモリに保存し（ステップ１４７〜１４９）、これを初期値とする。
そして、バルブモータ２５のオン・オフ処理による間欠運転を行い、そのときの本機モータの最大電流値（ＩＨ）を検出し（図１６参照）、初期値より一定値以上増加した場合、つまり、
ＩＨ  ≧ＩＨＯ  ＋Δｉ
を満たす場合は、張込運転と判断し、バルブモータ２５を一定時間停止（オン・オフ処理中断）し、一定時間を経過したらバルブモータ２５を復帰（オン・オフ処理再開）させる（ステップ１５０〜１５５）か、或いは停止スイッチがオンされるまでそのまま停止させる（ステップ１５４、１５６）。停止スイッチがオンされたら、メモリをクリアして、本機モータ２４をオフにする（ステップ１５６〜１５８）。
【００３７】
以上のように、本機モータの負荷電流の変化で張込穀物の有無を判断し、張込運転のときはバルブモータを一定時間停止させることで、張込時間を短縮できる。また、一定時間バルブモータを停止させることにより、通風中に負荷変動により誤検出した場合でも循環運転に復帰させることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る穀粒乾燥機の穀粒循環制御装置によれば、循環運転開始の際に、本機モータの起動後一定時間経過後にバルブモータを起動させ、下部ラセンに落下している穀物を搬送するまでバルブモータの起動を遅らせる構成としたことにより、バルブモータ駆動中に緊急停止や停電による停止等により運転を停止した場合に下部ラセンに穀物が残ったまま停止し、次回の起動時にその穀物を搬送し終わる前に次の穀物がバルブから落下して下部ラセンでの搬送に負荷がかかり、搬送が遅れて詰まり等が発生する不具合はなくなる。
また、ロータリバルブが循環運転中、タンク内の穀粒の有無を検出する手段が穀粒有りを検出すると、風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行い、異常を検出するとロータリバルブの循環運転を停止する構成とし、ロータリバルブが循環運転中、穀粒の有無を検出する手段が穀粒無しを検出すると、風圧センサはタンク内の風量不足による異常検出を行わない構成とするとすることで、排出後の作業終了時に循環運転を行いながら清掃を行うときは、清掃用のカバーを開けると風量が急に低下し風量不足の異常で運転が停止してしまうという不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乾燥機の制御ブロック図である。
【図２】コントローラパネルの平面図である。
【図３】制御フローチャートである。
【図４】制御フローチャートである。
【図５】バルブモータと本機モータ電流のタイムチャートである。
【図６】制御フローチャートである。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】制御フローチャートである。
【図９】熱風温度検出値と経過時間との関係を示すグラフである。
【図１０】制御フローチャートである。
【図１１】制御フローチャートである。
【図１２】制御フローチャートである。
【図１３】制御フローチャートである。
【図１４】制御フローチャートである。
【図１５】制御フローチャートである。
【図１６】バルブモータと本機モータ電流のタイムチャートである。
【符号の説明】
１    制御用マイクロコンピュータ
２    デジタルセンサ入力
３    バルブセンサ
７    張込スイッチ
８    通風スイッチ
９    乾燥スイッチ
１０  排出スイッチ
１１  停止スイッチ
２４  本機モータ
２５  バルブモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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