(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）が、それらのブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）に個別に対応した一対のブレーキ操作部材（１Ｂ，１Ａ）の操作量に応じたブレーキ操作力を伝達することを可能として単一の車輪ブレーキ（ＢＦ）に接続され、前記車輪ブレーキ（ＢＦ）に対応した車輪がロック状態に陥ることを回避するために前記車輪ブレーキ（ＢＦ）に伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段（１４Ｂ，１４Ｃ）が、前記両ブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）にそれぞれ設けられる車両用ブレーキ制御装置において、前記車輪がロック状態に陥るか否かを判断した結果ならびに前記ブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）の作動状態に基づいて前記両ブレーキ操作力軽減手段（１４Ｂ，１４Ｃ）の作動を制御する制御ユニット（１６）とを備え、該制御ユニット（１６）は、両ブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）の一方だけから前記車輪ブレーキ（ＢＦ）にブレーキ操作力が伝達されているときに、前記一方のブレーキ操作力伝達系が備えるブレーキ操作力軽減手段の作動開始直前の状態では、前記一方のブレーキ操作力伝達系によるブレーキ操作力の伝達状態を維持するとともに前記両ブレーキ操作力伝達系（ＴＢ，ＴＣ）の他方が備えるブレーキ操作力軽減手段を作動せしめて前記他方のブレーキ操作力伝達系からの車輪ブレーキ（ＢＦ）へのブレーキ操作力伝達を制限することを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のブレーキ操作力伝達系が、それらのブレーキ操作力伝達系に個別に対応した一対のブレーキ操作部材の操作量に応じたブレーキ操作力を伝達することを可能として単一の車輪ブレーキに接続され、前記車輪ブレーキに対応した車輪がロック状態に陥ることを回避するために前記車輪ブレーキに伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段が、前記両ブレーキ操作力伝達系にそれぞれ設けられる車両用ブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるブレーキ制御装置は、たとえば特開平１０−１７５５３３号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなブレーキ制御装置は、たとえば前輪に装着された車輪ブレーキを一対のブレーキ操作部材のいずれを操作してもブレーキ作動せしめるようにしたものであるが、一方のブレーキ操作部材の操作に応じた一方のブレーキ操作力伝達系のブレーキ操作力伝達だけで車輪ブレーキをブレーキ作動せしめているときに、一方のブレーキ操作力伝達系が備えるブレーキ操作力軽減手段が作動を開始する直前すなわち車輪がロック状態に陥りそうだと判断する直前の効率の良いブレーキング状態となることがある。このような状態で、他方のブレーキ操作部材の操作に応じて他方のブレーキ操作力伝達系から車輪ブレーキにブレーキ操作力が入力されると、そのブレーキ操作力の車輪ブレーキへの追加入力により、車輪がロック状態に陥りそうになる。このため両ブレーキ操作力伝達系がそれぞれ備えるブレーキ操作力軽減手段が作動を開始し、車輪ブレーキが発揮するブレーキ力が弱められるので、運転者が、ブレーキ効力の抜け感を感じたり、車体ショックを感じたりして運転フィーリングの悪化を招くことがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、一方のブレーキ操作部材の操作による良好なブレーキング状態で他方のブレーキ操作部材を操作することに起因して、運転フィーリングが悪化することを防止する車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、一対のブレーキ操作力伝達系が、それらのブレーキ操作力伝達系に個別に対応した一対のブレーキ操作部材の操作量に応じたブレーキ操作力を伝達することを可能として単一の車輪ブレーキに接続され、前記車輪ブレーキに対応した車輪がロック状態に陥ることを回避するために前記車輪ブレーキに伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段が、前記両ブレーキ操作力伝達系にそれぞれ設けられる車両用ブレーキ制御装置において、前記両ブレーキ操作力伝達系の作動状態をそれぞれ検出する作動状態検出手段と、前記車輪がロック状態に陥るか否かを判断するとともにその判断結果ならびに前記作動状態検出手段による作動状態検出に基づいて前記両ブレーキ操作力軽減手段の作動を制御する制御ユニットとを備え、該制御ユニットは、両ブレーキ操作力伝達系の一方だけから前記車輪ブレーキにブレーキ操作力が伝達されているときに、前記一方のブレーキ操作力伝達系が備えるブレーキ操作力軽減手段の作動開始直前の状態では、前記一方のブレーキ操作力伝達系によるブレーキ操作力の伝達状態を維持するとともに前記両ブレーキ操作力伝達系の他方が備えるブレーキ操作力軽減手段を作動せしめて前記他方のブレーキ操作力伝達系からの車輪ブレーキへのブレーキ操作力伝達を制限することを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、一方のブレーキ操作部材を操作することによって一方のブレーキ操作力伝達系だけから車輪ブレーキにブレーキ操作力を伝達しているときに、一方のブレーキ操作力伝達系が備えるブレーキ操作力軽減手段の作動開始直前の状態すなわち車輪がロック状態に陥りそうであると判断する直前の効率の良いブレーキング状態では、他方のブレーキ操作部材を操作しても、一方のブレーキ操作力伝達系によるブレーキ操作力の伝達状態が維持されるとともに他方のブレーキ操作力伝達系から車輪ブレーキへのブレーキ操作力伝達が制限される。したがって車輪がロック状態に陥りそうになることを回避して、両ブレーキ操作力伝達系がそれぞれ備えるブレーキ操作力軽減手段がロック状態に陥ることを回避するようにブレーキ操作力を軽減するように作動することがないようにし、車両運転者が、ブレーキ効力の抜け感を感じたり、車体ショックを感じたりすることがないようにして、運転フィーリングの悪化を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施例の自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図、図２は制御系の構成を示すブロック図、図３は車体速度、前輪車輪速度および前輪用車輪ブレーキ液圧の変化を示すものであって、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来技術のものを示す図である。
【０００９】
先ず図１において、自動二輪車の車両運転者であるライダーがブレーキ操作部材としての左ブレーキレバー１Ａを左手でブレーキ操作するのに応じて、リザーバ３Ａが付設されているマスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａから液圧が出力され、またライダーがブレーキ操作部材としての右ブレーキレバー１Ｂを右手でブレーキ操作するのに応じて、リザーバ３Ｂが付設されているマスタシリンダ２Ｂの出力ポート４Ｂから液圧が出力される。
【００１０】
左ブレーキレバー１Ａの操作力に応じてマスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａから出力されるブレーキ液圧すなわち左ブレーキレバー１Ａのブレーキ操作力に対応したブレーキ液圧は、液圧を導く導管から成るブレーキ操作力伝達系ＴＡを介して後輪用車輪ブレーキＢＲに伝達されるとともに、液圧を導く導管から成るブレーキ操作力伝達系ＴＣを介して前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達される。また右ブレーキレバー１Ｂの操作力に応じてマスタシリンダ２Ｂの出力ポート４Ｂから出力されるブレーキ液圧すなわち右ブレーキレバー１Ｂのブレーキ操作力に対応したブレーキ液圧は、液圧を導く導管から成るブレーキ操作力伝達系ＴＢを介して前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達される。
【００１１】
ところで前輪用車輪ブレーキＢＦは、一対のポット１１，１１と、それらのポット１１，１１間に配置されるポット１２とを備えるものであり、ブレーキ操作力伝達系ＴＢが両ポット１１，１１に接続され、ブレーキ操作力伝達系ＴＣがポット１２に接続される。
【００１２】
すなわち一対のブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣが、それらのブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣに個別に対応した一対のブレーキ操作部材１Ｂ，１Ａの操作量に応じたブレーキ操作力を伝達することを可能として単一である前輪用車輪ブレーキＢＦに接続されている。
【００１３】
後輪用車輪ブレーキＢＲにブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＡは、後輪がロック状態に陥ることを回避するために後輪用車輪ブレーキＢＲに伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段１４Ａを備えるものであり、該ブレーキ操作力軽減手段１４Ａは、マスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａおよび後輪用車輪ブレーキＢＲ間に設けられる常開型電磁弁５Ａと、後輪用車輪ブレーキＢＲからマスタシリンダ２Ａ側へのブレーキ液の流通を許容するようにして常開型電磁弁５Ａに並列に接続される一方向弁６Ａと、リザーバ１０Ａと、後輪用車輪ブレーキＢＲおよびリザーバ１０Ａ間に設けられる常閉型電磁弁７Ａと、リザーバ１０Ａのブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ２Ａ側に戻し得るポンプ８Ａとを備える。
【００１４】
このようなブレーキ操作力軽減手段１４Ａは、マスタシリンダ２Ａを後輪用車輪ブレーキＢＲに連通させるとともに後輪用車輪ブレーキＢＲをリザーバ１０Ａから遮断する昇圧状態、マスタシリンダ２Ａを後輪用車輪ブレーキＢＲから遮断するとともに後輪用車輪ブレーキＢＲをリザーバ１０Ａから遮断する液圧保持状態、ならびにマスタシリンダ２Ａを後輪用車輪ブレーキＢＲから遮断するとともに後輪用車輪ブレーキＢＲをリザーバ１０Ａに連通する減圧状態を、各電磁弁５Ａ，７Ａのオン・オフデューティ制御により切換えるアンチロック制御を実行可能であり、後輪用車輪ブレーキＢＲのブレーキ力が上記減圧状態で軽減されることになる。
【００１５】
前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＢは、前輪がロック状態に陥ることを回避するために前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段１４Ｂを備えるものであり、該ブレーキ操作力軽減手段１４Ｂは、マスタシリンダ２Ｂの出力ポート４Ｂおよび前輪用車輪ブレーキＢＦ間に設けられる常開型電磁弁５Ｂと、前輪用車輪ブレーキＢＦからマスタシリンダ２Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容するようにして常開型電磁弁５Ｂに並列に接続される一方向弁６Ｂと、リザーバ１０Ｂと、前輪用車輪ブレーキＢＦおよびリザーバ１０Ｂ間に設けられる常閉型電磁弁７Ｂと、リザーバ１０Ｂのブレーキ液を汲上げてマスタシリンダ２Ｂ側に戻し得るポンプ８Ｂとを備え、上記ブレーキ操作力軽減手段１４Ａと同様に、前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ圧を昇圧、液圧保持および減圧の３つの状態に切換えて制御することができ、前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ力が上記減圧状態で軽減されることになる。
【００１６】
また前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＣは、前輪がロック状態に陥ることを回避するために前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達されるブレーキ操作力を弱めることを可能としたブレーキ操作力軽減手段１４Ｃを備えるものであり、このブレーキ操作力軽減手段１４Ｃは、マスタシリンダ２Ａの出力ポート４Ａおよび前輪用車輪ブレーキＢＦ間に設けられる常開型電磁弁５Ｃと、前輪用車輪ブレーキＢＦからマスタシリンダ２Ａ側へのブレーキ液の流通を許容するようにして常開型電磁弁５Ｃに並列に接続される一方向弁６Ｃと、前記ブレーキ操作力軽減手段１４Ａと共通であるリザーバ１０Ａと、前輪用車輪ブレーキＢＦおよびリザーバ１０Ｂ間に設けられる常閉型電磁弁７Ｃと、前記ブレーキ操作力軽減手段１４Ａと共通であるポンプ８Ａとを備え、上記ブレーキ操作力軽減手段１４Ｂと同様に、前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ圧を昇圧、液圧保持および減圧の３つの状態に切換えて制御することができ、前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ力が上記減圧状態で軽減される。
【００１７】
しかも前記両ポンプ８Ａ，８Ｂには共通の電動モータ９が連結されており、前輪もしくは後輪がロック状態に陥りそうになるのに応じて前記各ブレーキ操作力軽減手段１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの少なくとも１つが作動するアンチロック制御時には前記電動モータ９は作動し続ける。
【００１８】
またブレーキ操作力伝達系ＴＣにおいて、前記ブレーキ操作力軽減手段１４Ｃの常開型電磁弁５Ｃと、前輪用車輪ブレーキＢＦとの間には、遅延弁１５が介装されており、この遅延弁１５は、左ブレーキレバー１Ａをブレーキ操作するのに応じてマスタシリンダ２Ａから出力される液圧がブレーキ操作力伝達系ＴＡを介して伝達されることにより後輪用車輪ブレーキＢＲがブレーキ作動を開始した後、ブレーキ操作力伝達系ＴＣを介して前輪用車輪ブレーキＢＦにマスタシリンダ２Ａからの液圧が遅れて伝達されるようにして、前輪用車輪ブレーキＢＦがブレーキ作動を開始するタイミングを遅らせる働きをする。
【００１９】
図２において、前記各ブレーキ操作力軽減手段１４Ａ〜１４Ｃにおける常開型電磁弁５Ａ〜５Ｃおよび常閉型電磁弁７Ａ〜７Ｃと、電動モータ９とは、制御ユニット１６により制御される。この制御ユニット１６には、前輪速度センサ１７で検出される前輪速度と、後輪速度センサ１８で検出される後輪速度と、マスタシリンダ２Ａ，２Ｂの出力液圧をそれぞれ検出する液圧検出器１９，２０の検出値とが入力される。而して制御ユニット１６は、前輪および後輪速度センサ１７，１８で検出される速度に基づいて前輪および後輪がロック状態に陥りそうになったか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記常開型電磁弁５Ａ〜５Ｃ、常閉型電磁弁７Ａ〜７Ｃおよび電動モータ９の作動が制御ユニット１６で制御される。
【００２０】
また制御ユニット１６は、前記液圧検出器１９，２０の検出値に基づいて、ブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣの作動状態を判断するものであり、前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力を伝達し得るブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣの一方（たとえばＴＢ）だけから前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力が伝達されていると判断したときに、前記一方のブレーキ操作力伝達系（たとえばＴＢ）が備えるブレーキ操作力軽減手段（たとえば１４Ｂ）の作動開始直前の状態では、両ブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣの他方（たとえばＴＣ）が備えるブレーキ操作力軽減手段（たとえば１４Ｃ）を、前記他方のブレーキ操作力伝達系（たとえばＴＣ）からの前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達を制限するように作動せしめる。
【００２１】
ここで、たとえば前記ブレーキ操作力軽減手段１４Ｂが作動開始直前の状態にあるか否かは、前輪のスリップ率λ、前輪の加速度ωおよび車体減速度αに基づいて判断すればよく、たとえば（１）スリップ率λが（３〜１０％）未満、（２）前輪の加速度ωが（−１．５Ｇ）未満、（３）車体減速度αが（０．６〜０．８Ｇ）以上を全て満たすか、上記（１）〜（３）の条件の１つを満たしたときに、前輪がロック状態に陥りそうであると判断する直前の状態、すなわちブレーキ操作力軽減手段１４Ｂもしくは１４Ｃが作動開始直前の状態にあると判断すればよい。
【００２２】
ブレーキ操作力軽減手段１４Ｃまたは１４Ｂにより前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達を制限するにあたっては、ブレーキ操作力軽減手段１４Ｃまたは１４Ｂが備える常開型電磁弁５Ｃまたは５Ｂを励磁、閉弁すればよく、また常開型電磁弁５Ｃまたは５Ｂの開閉を細かく繰返すチョッピング制御により、ブレーキ操作力の伝達を制限するようにしてもよい。
【００２３】
次にこの実施例の作用について説明すると、制御ユニット１６は、前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力を伝達し得るブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣの一方だけから前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力が伝達されているときに、一方のブレーキ操作力伝達系が備えるブレーキ操作力軽減手段の作動開始直前の状態では、両ブレーキ操作力伝達系ＴＢ，ＴＣの他方が備えるブレーキ操作力軽減手段を作動せしめて他方のブレーキ操作力伝達系からの前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達を制限する。たとえば一方のブレーキ操作力伝達系ＴＢだけから前輪用車輪ブレーキＢＦに前輪用車輪ブレーキＢＦにブレーキ操作力が伝達されているときに、そのブレーキ操作力伝達系ＴＢが備えるブレーキ操作力軽減手段１４Ｂの作動開始直前の状態では、他方のブレーキ操作力伝達系ＴＣが備えるブレーキ操作力軽減手段１４Ｃが、そのブレーキ操作力伝達系ＴＣからの前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達を制限するように作動することになる。
【００２４】
これにより、図３（ａ）で示すように、右ブレーキレバー１Ｂの操作に応じてブレーキ操作力伝達系ＴＢによってブレーキ操作力としてのブレーキ液圧を前輪用車輪ブレーキＢＦに作用せしめ、前輪がロック状態に陥りそうだと判断する直前の効率の良いブレーキング状態を維持している状態での時刻ｔ１で、左ブレーキレバー１Ａを操作しても、ブレーキ操作力伝達系ＴＣが備えるブレーキ操作力軽減手段１４Ｃは、前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力（ブレーキ液圧）の伝達を制限（図３では遮断）する。このため、前輪用車輪ブレーキＢＦが発揮するブレーキ力が増加して、前輪がロック状態に陥りそうになることはなく、ライダーが、ブレーキ効力の抜け感を感じたり、車体ショックを感じたりして運転フィーリングの悪化を招くことが防止される。
【００２５】
それに対し、図３（ｂ）で示すように、ブレーキ操作力伝達系ＴＢによってブレーキ操作力としてのブレーキ液圧を前輪用車輪ブレーキＢＦに作用せしめ、前輪がロック状態に陥りそうだと判断する直前の効率の良いブレーキング状態を維持している状態での時刻ｔ１で、左ブレーキレバー１Ａを操作することでブレーキ操作力伝達系ＴＣからのブレーキ操作力としてのブレーキ液圧を前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達すると、前輪用車輪ブレーキＢＦが発揮するブレーキ力が増加して、前輪がロック状態に陥りそうになり、ブレーキ操作力軽減手段１４Ｂ，１４Ｃがブレーキ操作力を軽減するようにアンチロック制御されるので、ライダーは、ブレーキ効力の抜け感を感じたり、車体ショックを感じたりして運転フィーリングの悪化を招くことになるのである。
【００２６】
以上の説明では、右ブレーキレバー１Ｂの操作に応じてブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＢによる前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達の途中で、左ブレーキレバー１Ａの操作に応じてブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＣによるブレーキ操作力が前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達される場合について説明したが、その逆の場合、すなわち左ブレーキレバー１Ａの操作に応じてブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＣによる前輪用車輪ブレーキＢＦへのブレーキ操作力伝達の途中で、右ブレーキレバー１Ｂの操作に応じてブレーキ操作力を伝達するブレーキ操作力伝達系ＴＢによるブレーキ操作力が前輪用車輪ブレーキＢＦに伝達される場合でも同様であり、ブレーキ操作力伝達系ＴＢが備えるブレーキ操作力軽減手段１４Ｂにより、ブレーキ操作力の前輪用車輪ブレーキＢＦへの伝達が制限されることで、ライダーが、ブレーキ効力の抜け感を感じたり、車体ショックを感じたりして運転フィーリングの悪化を招くことを防止することができる。
【００２７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２８】
たとえば、上記実施例では、左ブレーキレバー１Ａの操作により前輪および後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲがともにブレーキ作動するよに構成された自動二輪車用ブレーキ装置について説明したが、本発明は、一対のブレーキ操作部材のいずれを操作しても前輪および後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲがともにブレーキ作動するように構成された自動二輪車用ブレーキ装置にも適用可能である。
【００２９】
また本発明は、各ブレーキ操作力伝達系がブレーキケーブル等を用いた機械式のものである車両用ブレーキ装置にも適用可能である。
【００３０】
さらに上記実施例ではブレーキ操作力伝達系の作動状態を検出するのに液圧検出器１９，２０を用いたが、一対のブレーキ操作部材の操作をそれぞれ個別に検出するブレーキスイッチを用いてブレーキ操作力伝達系の作動状態を検出するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、両ブレーキ操作部材の一方の操作による良好なブレーキング状態で他方のブレーキ操作部材を操作することに起因して運転フィーリングが悪化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図２】制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】車体速度、前輪車輪速度および前輪用車輪ブレーキ液圧の変化を示すものであって、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来技術のものを示す図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ・・・ブレーキ操作部材
１４Ａ，１４Ｂ・・・ブレーキ操作力軽減手段
１６・・・制御ユニット
ＢＦ・・・前輪用車輪ブレーキ
ＴＢ，ＴＣ・・・ブレーキ操作力伝達系
【図１】
0003971552.tif 000002
【図２】
0003971552.tif 000003
【図３】
0003971552.tif 000004