(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の段層を有するビルディングのためのエレベータシステムであって、
部分的に一致する複数のエレベータ昇降路であって、各昇降路は該昇降路の下位端から該昇降路の高位端まで移動可能なエレベータかご枠をそれぞれ有し、前記ビルディング内の昇降路のうち、最下位の昇降路を除く各昇降路は、下位端が前記昇降路のうちの別の昇降路の高位端と同じであるビルディングの階に位置し、前記ビルディング内の昇降路のうち、最高位の昇降路を除く各昇降路は、高位端が前記昇降路のうちの別の昇降路の下位端と同じであるビルディングの階に位置し、前記最下位の昇降路はその下位端に乗客ロビーを有し、前記昇降路のうちの最上位の昇降路はその高位端に乗客ロビーを有する、複数のエレベータ昇降路と、
乗客乗降口を有する水平に移動可能なエレベータかご室と、
前記かご室を、前記かご枠のうちの１つである第１のかご枠から前記かご枠のうちの１つである第２のかご枠へ、あるいは、前記第２のかご枠から前記第１のかご枠へ移動させるための、選択的に操作可能な水平駆動手段と、
前記かご枠のうちのいずれか１つ内のかご室の存在を検知し、かつ、その検知した存在を表示する対応かご室存在かご信号を提供するための手段と、
前記昇降路内の前記かご枠の位置を検知し、かつ、その検知した位置を表示する対応位置信号を提供するための手段と、
信号処理手段であって、前記かご枠のうちの１つのかご枠が前記ロビーの階のうちの一方にあることを表示する前記位置信号に応答して、乗客が移動するのに前記ドアを開閉させるためのドア制御信号を供給し、前記かご室のドアが開いてから完全に閉じた後に、前記一方のロビーの階から離れる方向を示す前記１つのかご枠のための第１の方向コマンドと、前記かご室を、前記１つのかご枠から前記かご枠のうちの別のかご枠へ移動させるべきであることを表示する移動信号を供給し、前記信号処理手段は、前記かご枠が前記ロビーの階のうちの一方とは別の位置にあり、その時点で前記１つのかご枠のための前記方向コマンドがいずれも無く、かつ、前記１つのかご枠のかご室存在かご信号が存在することを表示している前記位置信号に応答して、
前記１つのかご枠の前記移動信号に応答して前記駆動手段を操作後、前記移動信号を除去するか、あるいは
前記１つのかご枠のための前記移動信号が無い場合に、前記検知した位置から離れる方向を表示する、前記１つのかご枠のための第２のかご方向コマンドを供給する、信号処理手段と、
前記かご枠のそれぞれ用であって、それぞれは、前記かご方向コマンドのうちの対応するコマンドの存在に応答して、前記対応するかご方向コマンドのうちの１つの存在によって示された方向において、対応するかご枠をその昇降路に沿って移動させるための、かご運転手段、
とを含んでなることを特徴とする、複数の階を有するビルディングのためのエレベータシステム。
【請求項２】
前記かご室存在かご信号と前記１つのかご枠のための前記移動信号がない場合に、前記１つのかご枠が前記かご室の前記１つのかご枠までの移動を待ち受けることを特徴とする、請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
部分的に一致する複数のエレベータ昇降路であって、各昇降路は対応する下位末端の階層と上位末端の階層との間に延在し、前記各エレベータ昇降路の１つの末端の階層は、移動階において他の前記エレベータ昇降路の１つの末端の階層と同一の広がりを有し、前記エレベータ昇降路のうちの１つの昇降路の前記下位末端の階層は下位ロビーを有し、かつ、前記エレベータ昇降路のうちの他の昇降路の前記上位末端の階層は上位ロビーを有し、ロビーを有さない前記末端の階層のいずれも移動階を有する、複数のエレベータ昇降路と、
前記昇降路のうちの１つに関連する前記末端の階層の間で移動可能なかご枠をそれぞれが有する、複数のエレベータかごと、
水平方向に移動可能なエレベータかご室と、
前記かご室を、前記かご枠のうちの１つである第１のかご枠から前記かご枠のうちの１つである他の第２のかご枠へ、あるいは、前記第２のかご枠から前記第１のかご枠へ水平方向に移動させるための、選択的に操作可能な水平駆動手段と、
前記かご枠のうちのいずれか１つ内のかご室の存在を検知し、かつ、その検知した存在を表示する対応かご室存在かご信号を提供するための手段と、
前記昇降路内の前記かごの位置を検知し、かつ、その検知した位置を表示する対応位置信号を提供するための手段と、
信号処理手段であって、前記かごのそれぞれに関して、前記かごのうちの１つのかごが前記移動階層のうちの１つに向かって移動する時間の移動信号を供給し、前記信号処理手段は、前記１つのかごに対応する前記かご室存在かご信号の１つの存在における前記１つのかごのためのかご方向コマンド信号の無いことに応答して、
前記移動信号が無い場合に、前記１つのかごに対して、該かごが前記１つ階層から離れる方向コマンドを表示するためのかご方向信号を供給するための手段か、あるいは、
前記移動信号が存在する場合に、前記かご室を前記１つのかごから前記かごのうちの他のかごへ移動させ、次いで前記移動信号除去するよう、前記駆動手段を操作するための手段を有する、信号処理手段と、
前記かごのそれぞれのためのかご駆動手段であって、前記かご方向コマンドの１つのコマンドの存在に応答して、該かご方向コマンドの存在によって表示される方向において、対応する昇降路に沿って対応するかごを移動させるためにための、かご駆動手段、
とを含んでなることを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項４】
前記かご室存在かご信号と前記１つのかごの移動信号が無い場合において、前記１つのかごが前記かご室の該かごまでの移動を待ち受けることを特徴とする、請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項５】
部分的に一致する複数のエレベータ昇降路であって、各昇降路は対応する下位末端の階層と上位末端の階層との間に延在し、前記各エレベータ昇降路の１つの末端の階層は、移動階において他の前記エレベータ昇降路の１つの末端の階層と同一の広がりを有し、前記エレベータ昇降路のうちの１つの昇降路の前記下位末端の階層は下位ロビーを有し、かつ、前記エレベータ昇降路のうちの他の昇降路の前記上位末端の階層は上位ロビーを有し、ロビーを有さない前記末端の階層のいずれも移動階を有する、複数のエレベータ昇降路と、
前記昇降路のうちの１つに関連する前記末端の階層の間で移動可能なかご枠をそれぞれが有する、複数のエレベータかごと、
前記かごのそれぞれ１つのかごに対して、それぞれが、該かごに対応するかご枠をその昇降路に沿って駆動するための、複数のかご駆動手段と、
水平方向に移動可能なエレベータかご室と、
前記かご室を、前記かご枠のうちの１つである第１のかご枠内から前記かご枠のうちの１つである他の第２のかご枠内へ、あるいは、前記第２のかご枠内から前記第１のかご枠内へ水平方向に移動させるための、選択的に操作可能な水平駆動手段と、
制御装置であって、前記かご枠のうちの１つのかご枠内から前記かご枠の内の他の１つのかご枠内へ前記かご室を移動させる前記駆動手段を操作するか、あるいは又、前記かご駆動手段の１つに、その中に前記かご室を有する該かご駆動手段に対応するかご枠を、対応する昇降路に沿って該かご室を移動させるよう命令するための制御装置、
とを含んでなることを特徴とする、エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は第１の昇降路から第２の昇降路まで、第２の昇降路から第３の昇降路までかご室を移送することによって、エレベータかご室をビルディングを通して上方に動かすことに関する。
背景技術
公知のエレベータの昇降システムにおけるロープシヤーの重量は移送の長さを制限する。その限界を越える高いビルディングの部分に到着するために、乗客を送ることはしばしば行われるものであり、乗客は、ビルディングにおいてより高く移送させる他のエレベータまで歩いて行く。しかしながら、乗客のまわり回ることはは無秩序出あり、ビルディングにおいて上方または下方への乗客の定常な流れを妨害する。
ビルディングの上部フロアへの全ての乗客はビルディングの下部フロアを通して上方に移動しなければならない。それゆえに、ビルディングが高くなるにつれて、多くの乗客は下部フロアから移動しなければならずエレベータ昇降路に頼れらなければならない（ここで、コアと呼ぶ）。ビルディングの上部に十分な乗客を移動させるために必要とされるコアの量を減らすことは各エレベータ昇降路の有効な使用を増す。例えば、ピーク運送中に移動される多数の乗客を運ぶ公知のダブルデッキかごは必要な昇降路の数を半分に減少させる。昇降路において動く多数のかごを持つことは、ダブルスラングシステムを含んでおり、このシステムにおいては、ロープ比と昇降路の側壁上のリニアインダクションモータ（ＬＩＭ）により、高所のかごが低所の２倍の距離を動き、ロープの必要性を低減する。しかしながら、カウンターウエイト無くしてはモータ要素と電力消費が大きいので、ダブルスラングシステムは非常に高いビルディングにおける乗客の往復に対しては無用であり、ＬＩＭはまだ非実用的である。
発明の開示
発明の目的は、スカイロビーのエレベータグループ間での歩行を必要とすることなく、非常に高いビルディングにおいて乗客を動かすことと、ビルディングにおけるエレベータかご室を公知のエレベータの実際の長さを越える垂直な距離を移動させることである。
本発明によれば、長い距離に到着するために、エレベータかご室は、第１の昇降路における第１のかご枠において、地階フロアから移送フロアまで移動され、第２の昇降路において第２のかご枠内に水平方向に動かされるとともに、ビルディングにおいて上方に動かされる。本発明によれば、選択的に動作可能な水平方向運動手段は、かごがロビー乗場でない乗場にある時、移送信号に応答して信号処理手段によって操作される。さらに、本発明によれば、かごがロビー乗場を離れると時に、移送信号が供給される。さらにまた、本発明によれば、移送信号は、かごが移送乗場に近づく時はいつでも、供給される。信号処理手段は、前記移送信号が無い場合にかごがかご室を持っている時はいつでも、方向信号を供給する。
本発明によれば、エレベータローピングシステムの２倍以上の間隔を動くことができる。本発明によれば、スカイロビーでの歩行によって一つのエレベータシステムから他のエレベータシステムまで乗客を移送させることによる乗客移送への妨害を避けることができる。
本発明の他の目的、特徴および利点は、添付図面に示されているような模範的な実施例の詳細な説明から、より明白になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるエレベータシステムの簡略化された部分側面図である。
第２図は、移送フロアの詳細を示す、第１図のエレベータシステムの簡略化された部分側面図である。
第３図は第２図の移送フロアでのエレベータかごの部分的な簡略化された平面図である。
第４図は第１図の最下位シャフトを制御することを用いるルーチンを示すロジックフロー図である。
第５図は第１図の中位シャフトを制御することを用いるルーチンを示すロジックフロー図である。
第６図は、発明が使用する第２の水平方向運動手段を示す、かご枠とかご室の簡略化された側面図である。
第１図を参照すると、エレベータシステムは３つのオフセット昇降路によって構成され、乗客を搭載するかご室部分を除いて、各昇降路は完全なエレベータを含んでいる。３つの昇降路間を移動する単独のかご室１４がある。各エレベータはフレーム１６〜１８，ホイストロープ２０〜２２，昇降機２４〜２６を含んでおり、昇降機はモータ，シーブとブレーキを含んでおり、かご制御機３０〜３２に沿う機械室に配置されている。制御目的のために、昇降路１１〜１３におけるエレベータ１１〜１３は、それぞれ、かご１，かご２，かご３と呼ばれる。かご１はロビーフロア２２と第１の移送フロア３３との間で乗客を運び、かご２に対して低フロアを示し、第２の移送フロア３４はかご２に対して高フロアを示す。かご３は高フロア３４と上部ロビーフロア３５間で乗客を運び、上部ロビーフロアは、“スカイロビー”と呼ばれ、レストランフロア，望観フロア、又は乗客がローカルエレベータ（急行が有ったり無かったり）によってより高い（又は低い）フロアに移動できるロビーフロアである。エレベータかご室１４とロビーフロア３２と３５間のアクセスは、それぞれ、昇降路ドア３７と３８によって行われる。各昇降路１１〜１３の底には、知られているように、緩衝機４０〜４２を含んでいる。各エレベータは、例えばカウンタウェート，ガバナー，安全装置などの他の設備を持っており、それらは本発明に対して特別のものではないので、ここでは示す必要がない。グループコントローラ４３は、第４と第５図で述べるように、全ての動作を制御する。
第２図に示すように、かごの一つの枠１６〜１８から他のかごの枠までかご室を移送するためのシャックスクリューアッセンブリーのような水平方向運動手段が各移送フロアに設けられている。かご室１４はホイール５０に設けられており、該かご室を枠１６のプラットフォーム５１から枠１７のプラットフォームまでローリングさせる。かご室１４はドア操作機構５４によって操作される通常のタイプのドア５３を持っており、乗客は下部および上部ロビー３２，３５にアクセスできる。しかしながら、ドアは移送フロア３３，３４では開かれない。各かごにはフロアロック５６，５７が設けられており、フロアロックはロック位置に移動させられ、プランジャは昇降路に支持されているプレート５８，５９と係合する。デュアルコイルの使用によって、双安定ソレノイドは一つのコイルを付勢しプランジャを係合させ、コイルが消勢された後にプランジャは係合したままになる。かごが動くと、対向するコイルは動作してプランジャの係合を外し、その後プランジャは、他のコイルが再び動作されるまで離脱したままである。フロアロック５６，５７を使用することによって、かご室が一つの枠から他の枠まで移送されるにつれて、ロープの張りの変化による枠１６，１７の不規則な動きを減らすことができる。プレート５９は、かご室１４を一つの枠（１６）から他の枠（１７）までロールさせる敷居６６に組合わされる。各枠１６〜１８はプランジャ６１を有するかご室／かごロックシステムを有し、プランジャ６１は、プランジャ５６とプレート５８について示されている方法と同様に、プレートをかご室に係合させるためにかご室に向かって内方に動くことが出来る。これらはここに詳細に示されているものではない。各枠はかご室１４上にエレメント６５を有することを感知する近接検出器６３，６４のある形態を持っており、かご室が特定のかご上にあることを示す信号を供給する。
一つの枠から他の枠１７までかご室を移送する場合に、かご室における照明のために電力を維持するとともに、最小でも、アラームベル，電話およびドア閉スイッチのための信号回路を維持することは、望ましいことである。他の目標フロアとして選択性を持たない２つのロビーフロア３２，３５間を移動する、第１図に示すタイプのシャトルシステムにおいて、かご呼びボタンを有する充分なかご操作パネルは必要ではない。かご室が下部ロビー３２のかご１に有る時およびかご室が上部ロビー３４のかご３に有る時を除いて、かご室１４が一つの枠１６から他の枠１７まで移送されるので、ドア開の能力を維持することを必要としない。本実施例においては、上述した照明用の電力と信号用の回路は、末端に接続された２つのプラグ／ソケットアッセンブリー６９，その中央（第３図に示されている）のかご室に入る近接端を持っている中央ケーブルによって維持される。ソケット／プラグ６９は、第２図と第３図に示されているように右側と左側の両方を含んでおり、適正な数のピンと必要な回路の数の容器、各枠１６，１７上の機構又はオペレータ７４，７５を回転させる腕木によって制御される各腕木７２，７３に取付けられた対応するソケット／プラグアッセンブリー７０，７１に合致する。ソケット／プラグアッセンブリー６９は、かご室がかご枠１６，１７上又は間にある時、ソケット／プラグ７０，７１の一つ又は他のもののどちらか、又は両方に係合する。かご室がかご２の枠１７からかご３（第１図）の枠１８まで移動する時に使用するために、枠１７は第２の腕木７８と腕木操作機７９を持っている。ソケット／プラグアッセンブリー７０，７１，８０の各々は単安定ソレノイドプランジャを持っており、単安定ソレノイドプランジャはかご室のプラグ／ソケットアッセンブリーから対応するソケット／プラグアッセンブリーを押し離すように配置されており、使用しない時は腕木７２，７３，７８を引っ込めることが出来る。かご室がかご２のフレーム１７に装荷された後に、腕木７３から腕木７８までかご室通信を行うために、腕木７３と７８の引っ込められた位置（腕木７８で示されているように）は隣り合っており、ソケット／プラグアッセンブリー６９は、腕木７２から腕木７３、それから腕木７８までおよびかご３の枠１８（図示せず）の同様な腕木まで移動される。一つの枠から他の枠までかご室１４を動かすために、シャックスクリューアッセンブリー４４，４５は各々バンパー８３，８４を有し、バンパーは対応する対をなすモータ８７，８８に応答して２つのスクリュー８５，８６によって駆動される。第４図と第５図に関して述べられているように、各かごは移送フロアの隣り合うかご上に動かされる。
第１図の実施例において、シャフト１２，１３の各々はその下のシャフトの右にオフセットされる。しかしながら、シャフト１３は、望むならば、シャフト１１の真上のシャフト１２に配設できる。そのような選択はエレベータに無関係なビルディング設計基準による。そのような場合に、かご２は両方のかご１とかご３上の腕木と交差するために単一の腕木７３のみを必要とする。
一つの枠から他の枠までかご室１４を移送するために、両方の枠は前述した単一のプランジャ５６，５７によってビルディングにロックされる。しかしながら、枠をフロアにロックするための最良な形態は、同一出願人により同時に出願された米国特許出願Ｎｏ．（社内整理番号ＯＴ−２２８６）で開示されていることである。同様に、かご１４は前述した単一のプランジャ６０，６１によって乗っている枠にロックされる。しかしながら、かごが移動している間にかご室を枠にロックするための最良な形態は、同一出願人によって同時に出願された米国特許出願Ｎｏ．（社内整理番号ＯＴ−２２８４）で開示されていることである。発明は隣り合うエレベータシャフトを用いることを示しており、かご室の移動距離はかご枠の幅に前述した狭い敷居６０の幅をプラスしたものに過ぎない。しかしながら、例えば同一出願人によって同時出願の米国特許番号（社内整理番号Ｎｏ．ＯＴ−２２８８）で述べられているような、移送中の通信と電力の保守を行うことによって、かご室１４はこの発明の範囲内のかご間のより大きな距離を移動する。
第４図を参照すると、かご１用の制御ルーチンはマイクロプロセッサにおいて実行され、マイクロプロセッサは、ここに示されている全てではなく、種々の機能を実行する。第４図のルーチンはエントリー点９１に至り、第１のステップ９１はかごがそれに指令（すなわち上又は下に遂行すべき指令）された運動方向を有するかどうかを決める。エレベータかごがドアが充分に開いている下部ロビーフロア３２にあるかご１にあると仮定する。そのような場合に、かごは方向を持っておらず、テスト９２の結果は否定的（否）でありテスト９３に至り、移送フラグがセットされているか否かを調べる。
このフラグは、かご移送フロアに到着した時に、かごはかご室を持っておりかごを移送しなければならないということのトラックを保持するようにセットされる。最初にこのフラグはセットされず、テスト９３の結果は否であり、テスト９４に至り、かごの位置がロビーフロア（かご１に対して、下部ロビーフロア３２）であるか否かを調べる。仮定のもとに、かごはロビーにあり、テスト９４の結果が正であるとテスト９５に至りドアが充分に開かれているか否かを調べる。ドアが充分に開かれていると、テスト９５の結果は正でありテスト９６に至り、タイマーがドアが閉じられるべきであると満了しているかどうかを調べる。もしドアが閉じられるべきであれば、テスト９７と９８はドア反転スイッチ（入ろうとする乗客の存在を検出するドア）又はドア開スイッチのどちらが動作されたかを調べる。これらのどちらかが操作されていなければ、テスト９７と９８の結果は否であり、ステップ９９に至りドアを閉じる。しかしながら、ドアが閉じる時間まで、テスト９６の結果はステップ１００に至り、ここで、ドアが開いたままであるべきことを確実にする。同様に、タイマーが完了した後、ドア閉スイッチ又はドア開スイッチのどちらかが乗客によって動作されると、ドア開ステップ１００に至る。いずれの場合においても、プログラミングの他の部分は戻り点１０３を通して戻される。
第４図のかご制御ルーチンを介して通るにあたって、テスト９２と９３の結果が否でかつテスト９４と９５の結果が背定的（正）であると再びテスト９６〜９８に至り、ドアが開いたままであるべきか閉じられるべきかを調べる。タイマーが終了しかつ乗客がドア閉スイッチ又はドア開スイッチのどちらかを作動していないと仮定すれば、ステップ９９でかご室にドアを閉じるように命令し、他のプログラミングはステップ１０３を通して戻される。第４図のルーチンを介しての通過において、テスト９３と９４の結果は再び否でありステップ９５に至るが、この時ドアはもはや充分に開かれない（ドアが閉じている間又は閉じられた後に）。それ故に、テスト９５の結果は否であり一対のテスト１０４，１０５に至り、乗客がドア閉にした又はドア開スイッチを押したかどうかを調べ、その場合にステップ１００で再びドアを開く。しかし再びドアが開かれなければ、ステップ１０４と１０５の結果は否であり、ステップ１０６に至りドアが充分に閉じられたか否かを調べる。最初にドアが充分に閉じられていなければ、テスト１０６の結果は否であり、戻り点１０３を通して他のプログラミングに至る。
結局、ドアは充分に閉ざされかつテスト１０６の結果は正になり、ステップ１０７，ステップ１０８およびステップ１０９に至り、ステップ１０７で移送フラグ（かご室がかご１の枠からかご２の枠まで移送されなければならないことを示す）をセットし、ステップ１０８でかごの方向を上昇に指令し、ステップ１０９でロビーランターンをリセットすることを指令する。それから、他のプログラミングは戻り点１０３に至る。
第４図のルーチンを介しての次の通過において、テスト９２は正でありテスト１１０に至り、かごがまだ運転指令を持っているか否かを決める。初めに、かごが運転指令を持っていなければ、テスト１１０の結果は否でありテスト１１１に至り、かご室／かごロックは実際にロックされる。これはプランジャ６０（第２図と第３図）に関連するマイクロスイッチ又は接点によって伝達される安全信号である。かご室は、かごに入る時（ステップ１６９）かご１にロックされるとともに、再びかご２に移送されるまでロックされたままである。かご室がロックされると、ステップ１１２は腕木１が引き込まれる（第２図と第３図）の腕木７２）。テスト１１１，１１２のどちらかが否であれば、かごは運転できない。第４図の実施例に示すように、否であればかごの運転条件を確立することをバイパスする。しかしながら、より完全な実施例において、テスト１１１と１１２の結果は否であり、アラームと保守のインタベーションおよび乗客の究極なエバキュエーションをインボークする。
しかし、テスト１１１と１１２が正であれば、テスト１１３はかごがまだまだロビーフロアでフロアにロックされているかどうかを決め、かご／フロアインタロックは、プランジャ５６，５７がプレート５９に係合していることと、かごがロビーフロア（例えば、かご２は含まれない）というスイッチの接点の安全回路として行われる。最初に、テスト１１３の結果が正であれば、ステップ１１４に至り、かごフロアロックをリセットし、プランジャ５６（第２図）を回復する。ロックが解除される時、テスト１１３は否でありかつフレトルクサブルーチン１１５に至り、エレベータモータに適正な電流が供給されエレベータ負荷を支持する。それから、ステップ１１６はブレーキが上げられるように命令し、ステップ１１７はエレベータを運転モードに設定する。その後、コンピュータは戻り点１０３を介して他のプログラミングに戻る。運転モードにおいて、かご運動制御装置、かご制御装置３０（第１図）の部分は、通常の方法における速度プロフィルに応じて、かごを動かす。
第４図のルーチンの次の通過において、テスト９２の結果は正である。テスト１２０は方向が下降であるかどうかを決める。方向が下降であれば、テスト１２１はかごがロビーフロア３２の停止制御点（ＳＰＣ）に到着しているか否かを決める。もし停止していれば、ロビーフロア３２のランターン（ここでは図示せず）を操作する。かごが停止制御点に到着していなければ、かごが内部ドア領域（ＩＤＺ）に到着しているかどうかを決め、停止制御点への到着に先立って、テスト１２３は否であり、他のプログラミングを戻り点１０３を介して至らしめる。結局、かごは停止制御点に到着し、第４図のルーチンにおいて、テスト１２１は正であり、ステップ１２２は通常の方法でロビーランターン（ゴングを含む）を操作する。それから、テスト１２４はかごが外部ドア領域（ＯＤＺ）に到着しているかどうかを決め、まず到着していなければプログラムはテスト１２４と１２３の結果否を通して戻り点１０３に進む。結局、かごは外部ドア領域に到着し、後者は第４図のルーチンを通過し、テスト１２４の結果は正であり、通常の方法でドアを開にするステップ１２５に至る。それからテスト１２３の結果は否であり、他のプログラミングを戻り点１０３に戻す。
かごが内部ドア領域に到着する時、テスト１２３の結果は正であり、テスト１２８は２次位置変換器（ＳＰＴ）がかごの適正なレベルを示していることを示しているかどうかを決める。もしかごの適正な位置を示していなければ、テスト１２８の結果は否であり、サブルーチン１２９に至り通常の方法でかごを再調整する。かごが調整されると、テスト１２８の結果は正でありテスト１３０に至り、かご速度がゼロであることを確認し、ある数ミリ秒間は生じなく、２，３は第４図のルーチンを通過する。エレベータが走行しているこの時間中に、エレベータはかご制御機３０の速度プロフィル部分に応じて走行しており、かごをフロアに完全に停止させ、かごは再調整ルーチン１２９に応答して動作される。かごが最終的に休止すると、第４図のルーチンはテスト１３０の正の結果を有し、テスト１３０の結果が正であると、ステップ１３３に至りリフトブレーキ指令をリセットし、ブレーキを解除するとともにエレベータローピンギシステムの全ての運動を抑制する。ステップ１３４は方向をリセットし、ステップ１３５は走行モードをリセットする。
充分に開かれたかご室のドアを有する下部ロビーフロアからかごが始動する場合に、かごはむしろ下降するよりも上昇する。それ故に、ステップとテスト９５〜１０８に従って、テスト９２と１１０の結果は正でありテスト１２０に至る。テスト１２０の結果が否であるとステップとテスト１２１，１２２，１２４および１２５をバイパスする。それ故に、上昇時に、内部ドア領域に到着し、その場合にテスト１２３の結果が正であればレベリングと速度をチェックするとともに、その後に、ステップ１３３〜１３５において、ブレーキを落とすとともに方向と走行モードをリセットする。ステップ１３４で方向がリセットされている後に、第４図の次のルーチンは再びテスト９２の結果を否にする。ここれは再びテスト９３に至るが、この時、移送フラグは予めステップ１０６にセットされており、テスト９３の結果は正であり、かご室をかご１の枠１６からかご２の枠１７まで移動させるルーチンのその部分に至る。テスト１３８は排出フラグがセットされているか否かを決め、この排出フラグは、かごが枠１６と枠１７間を移動することを認識するフラグである。まず、それはセットされてはおらず、テスト１３８の結果は否であり、テスト１３９に至りかご／フロアインタロックが確立されているか否かを決める。かご／フロアインタロックは第２図と第３図に示されていなけれども、この実施例においては、４つのフランジャ５６の全てが伸ばされると共に４つのプランジャ５７の全てが伸ばされている時のみテスト１３９への背的定な信号を供給することは、移送フロアの両方のかご上の接点又はマイクロスイッチを介して接続された安全回路があるものとして、実行され、両方の枠１６と枠１７がビルディングのフロアにロックされていることを、意味する。かご１がまず第１の移送フロア３３に到着すると、プランジャ５７はすでに枠１７をビルディングにロックする場所にあるが、プランジャ５６は、まだ伸ばされてはおらず、枠１６をロックする。それ故に、テスト１３９の結果は否でありテスト１４０に至ってかご速度がゼロであることを確認し、テスト１４１でブレーキが上げられていないことを確認する。かくして、テスト１４０の結果は正であるとともに、テスト１４１の結果は否であり、ステップ１４２に至りフロアロック（プランジャ５６を伸ばしプレート５８，５９に係合させる）をセットし、かごをビルディングフロアにロックする。
それから、ステップ１４５で、腕木１を伸ばし、その先端を敷居６０（第２図と第３図）の外方に回転させ、かご室ソケット／プラグアッセンブリー６９を、かご２のソケット／プラグアッセンブリー７１によって係合される位置にする。ステップ１４６は腕木２（すなわち、かご２上の腕木７３）が伸ばされることを要求する。この要求は、かご１の制御からかご２の制御まで通過すると共に、第５図のかご２に関して述べられている方法においても使用される。腕木２が伸ばされることを要求した後に、コンピュータは他のプログラミングを戻り点１０３を介して戻す。
第４図の次のルーチンにおいて、テスト９２の結果が否、テスト４３の結果が正、テスト１３８の結果が否、およびテスト１３９の結果が正であり、テスト１４９に至り通信インタロックが確立されたかどうかを調べる。この実施例において、このことは信号として実施され、信号はかご１の電気システムからソケット／プラグ６１，７１のコネクタと中央のケーブル６８を通して、腕木７３の回路と、かご２の電気システム、およびかご１の電気システムにわたって、かご室１４まで通らなければならない。腕木７２，７３を相互の方向に伸ばすには数ミリ秒かかるので、テスト１４９の結果は否でありステップ１４５と１４６は腕木１が伸びかつ腕木２が伸びるように要求され、第４図のルーチンを通しての通過は全く少ない。結局、腕木は充分に伸ばされ、３つのプラグ／ソケット６９〜７１は通信インタロックを完成し、テスト１４９の結果は正であり、ステップ１５０に至りかご／かご室ロックをリセットし、プランジャ６０（第２図）を吸込ませると共に、かご室１４に枠１６をフリーにさせる。それから、テスト１５１はかご／かご室ロックがクリアしたか否かを決める。このことはマイクロスイッチ、又はプランジャ６０上の接点によって行われ、４つのプランジャ６０の全てがかご室１４からフリーになった時のみ信号が供給される。かご／かご室ロックプランジャ６０をアンロック状態にするには数ミリ秒かかるので、テスト１５０の結果は正であり、他のプログラムは戻り点１０３に至る。
第４図のサブルーチンにおいて、結局、かご／かご室ロックはクリアされ、テスト１５１の結果は否でありステップ１５２に至り、ジャックスクリューアッセンブリー４４を付勢するとともにかご室を敷居６０と枠１７にわたって押し、かご室を排出する。かご室排出信号が供給されると直に、ステップ１５３は、もちろん、かご室１４がジャックスクリューアッセンブリー４４によって枠１６から枠１７まで動かされるにつれて、かご室の中心が図２において左から右まで動くので、中央コード６８の近接端は枠１６内の中心から枠１７の中心まで動く。しかしながら、中央のケーブル６８は充分な長さであり、かご室１４が枠１７上の新しい動作位置にあるまで、３つのソケット／プラグアッセンブリー６９〜７１間の接続は維持される。それが起こると、以下に図５に関して述べられているように、ソケット／プラグアッセンブリー６９上のプランジャがソケットプラグアッセンブリー７０をソケットプラグアッセンブリーとの接触を外すように、かご２の制御は腕木の解除を要求する。これが起こると、通信インタロックは、もはや腕木７２を介してかご１制御から、腕木３を通してかごまで、かご制御２を介してかご１制御まで伸びないので、通信インタロックは破壊される。それ故に、かご２制御が後述するような方法で腕木１の解除を要求するまでテスト１の結果は正であるが、一担腕木１がソケット／プラグアッセンブリー６９から解除されると、通信インタロックは外され、テスト１５４の結果は否になり、ステップ１５５に至り、かご２の運動と干渉しないように、腕木１を引込めさせる（すなわち、その末端を第２図と第３図において左に回す）。テスト１５６は、近接センサ６４（第２図）を動作させ、かご室がかご２内にあることを示すためにかご室が枠１７に充分に移送されたかどうかを決める。かご室がある枠から他の枠まで移動されるので、かご室は最初は充分には第２の枠上にはなく、テスト１５６の結果は否であり、他のプログラミングを戻り点１０３に至らしめる。
第４図のルーチンにおいて、かご室がかご２に向かって移動し続けるので、テスト９２の結果は否であり、かつテスト９３と１３８の結果は正であるのでテスト１５４に至る。通信インタロックが解かれると、テスト１５４の結果は否でありテスト１５６に至る。結局、かご室は充分に枠１７上にあり、近接センサ６４がかご室にかご２信号を供給し、テスト１５６の結果は正であり、ステップ１５７に進み排出フラグ（かご室がかご１から排出されるべきことを示した）をリセットすると共に、ステップ１５８は移送フラグ（かご室がかご１とかご２間を動いていたことを示した）をリセットする。
かご室がかご１からかご２まで移送されているので、かご２がかご室を第１の移送フロア３３まで戻すまで、かご１は待っており、その後かご室がかご１に移送される。第４図のルーチンの通過を全て確認するにあたって、テスト９２と９３の結果は否でありテスト９４に至り、かごがロビーにあるかどうかを調べる。かごはロビーフロアにないので、テスト１６１はかご室がかご１に有るかどうかを検出する。
この場合に、かご室がかご１にないので、テスト１６１の結果は否でありステップ１６２に進み、プランジャ６０が外れることを再確認する。ステップ１６３はブレーキが上げられていないことを再確認し、ステップ１６４はかご１の枠１６がプランジャ５６によってフロアにロックされていることを再確認する。それから、テスト１６５はかご２がかご室をかご１に移送しようとしているかどうかを決め、その場合に腕木１が伸ばされることを要求する。結局、かご室はかご２によって第１の移送フロア３３まで戻され、第５に関して充分に述べられているように、かご２は、かご室とかご１間の通信を行うために腕木１が伸ばされることを要求し、かご室はかご１に移送される。それが起こると、テスト１６５の結果は正でありステップ１６６に進み、腕木１を伸ばす（第２図と第３図に示されている位置に）。第４図のルーチンを介しての次のいくつかの通過において、テスト１６１の結果は否であり、再びステップとテスト１６２〜１６６の全てが繰り返される。このことはかご室がかご２からかご１まで移送される時期である。
結局、かご２のジャックスクリューアッセンブリー４５はかご室をかご１の枠１６（第２図と第３図に示すように）まで押し、かご１の近接センサ６３はかご室がかご１にあることを検出する。第４図のルーチンの次の通過において、テスト１６１の結果は正になりステップ１６９に進み、腕木２を解除するためにかご室／かごロック（プランジャ６０）をセットし、腕木２を分離し、腕木１に接続されたかご室を解除する。それから、テスト１７１は通信インタロックが解除される（すなわち、もしソケット／プラグアッセンブリー７１がソケットプラグアッセンブリー６９から分離されていれば）。まず、それは分離されず、通信インタロック信号が供給されており、テスト１７１の結果は正であり、コンピュータに他のプログラミングを戻り点１０３に戻させる。通信インタロックが解除されるや否や、次のルーチンにおいて、ステップ１７２は腕木１を引込ませ、ステップ１７３はかご１の方向を下降方向に指令する。
第４図のルーチンにおいて、テスト９２の結果は正であり、エレベータが、始動、下方へ移動し、ドア開にしおよび下部ロビーフロア３２のレベルになるにつれて、テストとステップ１１０〜１３５の全てが繰り返えされる。
かご２に対する制御ルーチンは第５図に示されている。かご２に対する制御ルーチンはかご１のものと主に２つの点で異なる。すなわち、かご２は２つの移送フロア間を動くので必要とされるドア制御機能が無いことと、かご室が、かご１と、かご２の左側（第２図と第３図に示すように）の間を移送されるが、かご２と、かご２の右側のかご３の間を移送されるので、２つの腕木７３，７８がかご２の制御装置によって別々に制御されることである。
かご２のルーチンはエントリー点１７６に至り、第１のテスト１７７はかごが方向を持っているか否かを決める。かご室１４がかご１からかご２まですでに移送されていると仮定する。この場合において、かご２はまだ方向を持っておらず、テスト１７７の結果は否でありテスト１７８に進み、移送フラグ（かご１の移送フラグと同様に）がセットされているか否かを調べる。最初は方向がセットされておらず、テスト１７８の結果は否でありテスト１７９に至り、かご室がかご２にあるかどうかを決める。仮定のもとに、テスト１７９の結果は正でありステップ１８３に進み、かご室／かごロックをセットし、プランジャ６１をかご室に係合させる。テスト１８４はかご２が下部移送フロア３３にあるか否かを決める。
かご２が下部フロアにあれば（本仮定のように）、テスト１８４の結果は正でありステップ１８５に進み、腕木１を解除し、ソケット／プラグアッセンブリー６９の左側のプランジャにソケット／プラグアッセンブリー７０をプランジャから押し離させる。他方、かご２が上部移送フロアにあれば、テスト１８４の結果は否であり、ステップ１８６に至り腕木２を解除し、ソケット／プラグアッセンブリーの左側のプランジャに腕木４（図示されていない枠１８上のかご３の）上の対応するソケット／プラグを押させ、それを離脱させる。テスト１８７は通信インタロックがまだ存在するかどうかを決める。それは数ミリ秒の間であるので、テスト１８７の結果は正でありコンピュータに他のプログラミングを戻り点１８８に戻させる。かご室がかご１から出される前に、かご室はかご２と通信状態にあることがテスト１４９（第４図）によって確立されたことは注意すべきである。第５図のルーチンにおいて、テスト１７７と１７８の結果は否でありかつテスト１８９の結果が正であり、ステップ１８３と１８５を再び実行させる。通信リンクが解除されていれば、テスト１８７の結果は否でありステップ１９０に進んで腕木２を引き込ませかつステップ１９１で腕木３を引き込ませる（これらの１つのみが実際には引込む必要があり、他のステップは余分であるが差しつかえはない）。それから、テスト１９２はかご２が下部移送フロアに位置しているかどうかを決める。もしかご２が下部フロアに位置しておれば、ステップ１９３ａはかご２を上昇する方向にセットし、かご２が下部フロアに位置していなければ、ステップ１９３ｂはかご２を下降方向にセットする。それから、ステップ１９４はかご室がかご２からかご３まで動かされるトラックを保持するように移送フラグをセットし、他のプログラミングは戻り点１８８に至る。
第５図のルーチンの次の流れにおいて、かごは方向を持っているので、テスト１７７の結果は正でありテスト１９５に進み、かごが運転モードにあるかどうかを調べる、最初に、かごが運転モードになければ、テスト１９５の結果は否でありテスト１９６に進み、かご室／かごロックがロックされるか否かを調べる（プランジャ６１がかご室１４に係合しているか否かを調べる）。かご室／かごロックがロックされていれば、テスト１９７は腕木２がすでに引込められているかどうかを決め、テスト１９８は腕木３がすでに引込められているかどうかを決める。ロックされたかご室と引込められた腕木のために、テスト１９８の結果は正でありテスト１９９に進み、かごがまだフロアにまだロックされているかどうかを調べる。まずロックされていれば、テスト１９９の結果は正でありステップ２００に至り、かご室／フロアロックをリセットし、プランジャ５７を回復させる。フロアロックが解除されると、テスト１９９の結果は否になり、ブレーキからの否を除去するためにエレベータモータをプリトルクするサブルーチン２０１に進む。それから、ステップ２０２でブレーキを上げ、ステップ２０３で運転モードに制御をセットする。他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。この点で、エレベータを走行させるにあたって速度制御を行い、公知の方法で指令された速度プロフィルに従ってエレベータを上方に進ませる。
第５図のルーチンの次の流れにおいて、テスト１９７の結果は正であり、もちろんテスト１９７の結果も正である。これによりテスト２０４に至り、かごは次のフロア（上部移送３４とする）の内部ドア領域に到着しているかどうかを決める。初めに、かごが上部フロアの内部ドア領域に到着していなければ、他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。最後に、かごが上部フロア３４の内部ドア領域に到着しておれば、テスト２０４の結果は正でありテスト２０５に至り、かごがリレベリングを必要としているかどうかを調べ、かごがリレベリングを必要としておればサブルーチン２０６でかごを再調整し、リレベリングを必要としていなければテスト２０５の結果は正でありテスト２０６に進み、速度がゼロにセットされているか否かを調べる。速度がゼロにセットされていれば、テスト２０６の結果は正でありステップ２０７に進み、ブレーキを落し、かごの方向をリセットするとともに、がこ２の制御を運転モードからリセットする。それから、他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。ここで、かごはかご室敷居とともに上部移送フロアにある。
第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト１７７はもう一度否になるが、この時テスト１７８の結果は正でありかご室がジャックスクリューアッセンブリーによってかご２からかご３に移動されなければならないことを示す。これにより、ステップ２０８に進み、排出フラグがすでにセットされているか否かを決める。最初に、排出フラグがセットされていなければ、テスト２０９の結果は否でありテスト２０９に進み、枠１４がプランジャ５７によってフロア３３にロックされていることを示すフロアインタロック信号が存在するかどうかを調べる。フロアインタロック信号が存在しなければ、テスト２１１はかご速度がまだゼロであるかどうかを決め、テスト２１２はブレーキが上げられていないことを確認する。かごにブレーキがかけられていれば、ステップ２１３はプランジャを操作することによってフロアロックを付勢する。本実施例においては、速度がゼロでなくすなわちブレーキが上げられていなければ、他のプログラミングは戻される。より完全な実施例においては、テスト２１１の結果は否であり又はテスト２１２の結果は正であり、警報状態になるかおよび／若しくは保守を行わせる。
フロアインタロックが確立されると、第５図のルーチンの流れはテスト２１４に至り、通信インタロック信号が存在するか否かを調べる。最初に、通信インタロック信号が存在しなければ、テスト２１４の結果は否でありテスト２１５に進み、かご２の位置が下部フロア３３であるかどうかを調べる。かご２の位置が下部フロア３３であれば、テスト２１５の結果は正であり、ステップ２１６に至り腕木２を伸ばし、ステップ２１７で腕木１が伸ばされることを要求する。しかしながら、この例では、かごは上部移送フロアにあり、テスト２１５の結果は否であって、ステップ２１８に至り腕木３を伸ばし、ステップ２１９で腕木４が伸ばされることを要求する。それから他のプログラミングは戻り点１８８に至る。第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト１７７の結果が否、テスト１７８の結果が正、テスト２０８の結果が否およびテスト２０９の結果が正であり、テスト２１４に至り通信が接続されているか否かを調べる。接続されていなければ、ステップとテスト２１５〜２１９前述したように繰り返えされる。結局、腕木が接続されると、テスト２１４は正でありステップ２２２はかご室／かごが、プランジャ６１を引き抜くことによって、リセットされる。このことにより、かご室をジャックスクリューアッセンブリーによって、かご２からかご３の枠１８まで移動させることを容易にする。それから、テスト２２３は、かご室／かごロックがクリアされたかごを持っていることを示す信号が存在するか否かを決める。信号が存在すれば、テスト２２３はテスト２２４に進みかごが下部フロア３３にあるか否かを決める。かごが下部フロア３３にあれば、ステップ２２５に至りシャックスクリューを動作させかつかごをかご１の方向に排出する。しかし本実施例においては、かごは上部フロア３４にあり、シャックスクリューアッセンブリー４６がステップ２２６に応答して動作される。それからステップ２２７は排出フラグをセットして、かご室がかご間を移送されている軌道を保持する。
テスト２２８は通信インタロック信号が解除されているか否かを決める。最初に、通信インタロック信号が解除されていなければ、他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト２０８の結果が正でありテスト２２８に至り、第５図のルーチンの流れに対して、かご２，かご室およびかご３間で通信はまだ有効であり、テスト２２８の結果正になって他のプログラミングを戻り点１８８に至らしめる。しかしながら、第４図のかご１ルーチンにおけるステップ１７０に等しいステップを実行するかご３によって腕木３が解除され、かご２の腕木７８（腕木３）上のソケット／プラグアッセンブリー８０はかご室／ソケットプラグアッセンブリー６９から排出される。第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、腕木３をかご室から離脱した後に、テスト２２８の結果は否であり、フロアにかごを移送することに応じてステップ２３０又は２３１のどちらかにテスト２２９によって決定される。どれかの腕木が引き抜かれ、他の腕木は引き抜かれない。それからテスト２３２は、かご室がこの例では生じないかご１にあるべきことが示されているかどうかを決める。テスト２３３はかご室がかご３にあるかどうかを決める。しかしながら、かごはかご２とかご３の間を移送されており、テスト２３３の結果は否であり、他のプログラミングは戻り点１８８に至る。かご室がかご３の枠１８まで完全に押された後に、テスト２３３の結果は正になり排出フラグをリセットし、ステップ２３５は移送フラグをリセットする。他のプログラミングは戻り点１８８に至る。
処理のこの点でかご２は上部移送フロアでは空である。第５図のかご２ルーチンの流れでは、テスト１７７の結果は否、テスト１７８の結果は否、およびテスト１７９の結果は否である。ステップ１７３に進み、かご室／かごロックからプランジャ６１が抜き出されることを確認し、ステップ２３８はブレーキが上げられていないことを確認すると共に、ステップ２３９はかごがまだフロアにロックされている（プランジャ５７によって）ことを確認する。ステップ２４０はかご３が腕木３を要求しているかどうかを決める。もしかご３が腕木３を要求しておれば、このことは昇降路１３のかご室に対する移動が完成されるとともに、かご３は上部移送フロアに戻っておりかご室をかご２に押し込むことを望む。それ故に、テスト２４０は結果は正でありステップ２４１に進み、かご室との通信を再確立するために腕木３を伸ばす。他方、腕木３が伸びることを要求されていなければ、テスト２４２は腕木２が要求されている（シャフトの底に）かどうかを決める。腕木２が要求されていれば、ステップ２２５で腕木２を伸ばさせる。かご室がかご３において上部フロア３４から離れるか又はかご１において下部フロア３３から離れる時はいつでも、両方のテスト２４０，２４２は否であり、プログラミングを戻り点１８８に戻す。換言すれば、かご室がかご２から離れる時はいつでも、状態は正常であり何も起こらないことを簡単に再確認できる。かご室が隣接するかご２に戻される時、一つ又は他の腕木は要求され、さらに動作を始める。
かご室がかご３において上部フロアに戻されることとかご３のジャックスクリューアッセンブリー４７がかご室をかご２の枠１７に押し戻していることを仮定すると、かご室は再びかご２内にあるので、第５図のかご２ルーチンの流れにおいて、テスト１７７の結果は正、テスト１７８の結果は否、およびテスト１７９の結果は正である。これにより、腕木４が解除されかつ方向がステップ１９３ｂにおいて下降にセットされることを除いて、上述のようにステップとテスト１８２〜１４９が実行される。それから、上述のかご室を上昇させる場合と同じ方法で、かごは下方に移動する。
ステップ１０８が下降であり、テスト１２０が上昇、ステップ１４６が腕木３に関するものであり、かつステップとテスト１１２，１４５，１５５，１６５および１６６が全て腕木４に関するものであることを除いて、かご３制御装置はかご１制御装置と同じである。
第４図と第５図において、テスト６２〜９４および１７７〜１７９（かご３に対するかご３と同様に、かつ発明の実施例の変形に等しく）は、示されている順序と同様に、種々の順序で実行される。しかしながら、次のことに注意すべきである。すなわち、例えば、かごが空である時、何も行うことはなく待っているので、テスト１６１（かご室１のかご）が第１であること、しかしこれは、かごがかご１から動き始めると移送処理の制御が除かれることを意味し、移送フラグテスト９３を助けることになる。移送フラグテスト９３は、かご室がかごを離れる時に制御を維持しなければならないので、最後ではない。そして、移送するかしないかということとドアを操作するかしないかということの間の選択は、かごが方向指令（例えば、第４図のテスト９２に続くテスト９３と９４）を持たない時のみに行われる。
発明は、各かごがかご室を他のかごに押し込むことができる簡単なジャックスクリューシステムを使用するものとして開示されているが、かごの間でかご室を移動させるための最良な形態は、同一出願人によって同時に出願された米国特許出願（社内整理番号ＯＴ−２３２０は第６図に関して簡単に述べられている。
第６図において、かご室１４の底には、前部から後部（第６図の右から左）まで伸びる固定されたラック２５０と、図示のように右方向又は左方向外方に摺動可能な摺動ラックが設けられている。かご枠プラットフォーム５１，５２の各々上の合計４つのモータピニオンがある。まず、補助モータピニオン２５５は、時計方向に回り、図示の位置のかご室の下から外方に摺動ラック２５３を駆動し、モータピニオン２５６と係合してラックが摺動するのを制限する。それから、補助モータピニオン２５６は、時計方向に回転し、主ラック２５０の端部２５７が第６図において補助モータピニオンの直後に位置する主モータピニオン（図示せず）に係合するまで、補助ラック２５３とかご室１４を第６図に示すように右側に引く。それから、その主モータピニオンはかご室１４を主ラック２５０によってプラットフォーム上に充分に引くとともに、バネは摺動可能な補助ラック２５３をかご室１４の下に引き戻す。補助モータピニオン２５９はかご室１４を他のかご枠又は乗場まで動かすのを助ける。同様に、補助ピニオン２６０はかご室を、かご枠又は乗場からプラットフォーム５１まで第６図に示す左方向に動かすのを助ける。
かご室１４をプラットフォーム５２からのプラットフォーム５１まで戻すために、補助ピニオン２５６は反時計方向に動作し、その端部が補助ピニオン２５５に係合するまで、摺動補助ラックを左方向外方に動かす。それから、主ラックが補助ピニオン２５５の後に位置する主モータピニオン（図示せず）に係合するまで、補助ピニオン２５５は、補助ラック２５３とかご室１４全体を左方向に引き、かご室全体を、枠５１上になるまで、左方向に引く。
前述の特許出願は参考として組み入れられている。
発明は模範的な実施例に関して開示されているけれども、前述および種々な他の変形、省略および追加が、発明の精神と範囲から逸脱することなく、できることは当業者によって理解できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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