(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された動画信号が示す画像を印刷装置にて印刷出力する画像出力装置であって、
入力された動画信号が示す画像を、画面に表示されるフレーム画像の単位で周期的に順次記憶して、少なくとも、最新のフレーム画像である第１フレーム画像、前記第１フレーム画像の時点からｎ個のフレームだけ過去に遡った時点における第２フレーム画像、及び前記第１フレーム画像の時点からｍ個のフレームだけ過去に遡った時点における第３フレーム画像を保持するフレーム画像保持手段と、
前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を画面上に表示する表示手段と、
各々のフレームの識別が可能な複数のフレーム画像を含む所定の映像を前記表示手段の画面上に提示させる映像提示手段と、
操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像の中から特定のフレーム画像を選択する選択手段と、
前記ｎ又はｍの値を新たな値に変更する変更手段と、を備え、
前記表示手段は、前記フレーム画像保持手段に保持された前記第１フレーム画像を表示する第１表示部と、前記第１表示部による表示と並行して、前記フレーム画像保持手段に保持された全てのフレーム画像を対象としてそのフレーム画像を表示する第２表示部とを備え、
前記変更手段は、
操作者から試行用の印刷指示を受け、その印刷指示がされた時点において前記フレーム画像保持手段に記憶され保持されているフレーム画像のうち、当該印刷指示がされた時刻に直近のフレーム画像と、前記選択手段にて印刷対象として選択されたフレーム画像とのフレーム数の差に基づいて、前記ｎ又はｍの値を変更する
ことを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記変更手段は、
操作者からの試行用の印刷指示を受け付ける試行印刷受付部と、
前記試行用の印刷指示がされた時点において前記フレーム画像保持手段に記憶され保持されているフレーム画像について、当該印刷指示がされた時刻に直近のフレーム画像のフレーム画像番号と、前記選択手段にて印刷対象として選択されたフレーム画像のフレーム画像番号との差分に基づいて、前記ｎ又はｍの値を修正する修正部と、
前記修正部において前記ｎ又はｍの値が修正された後、その確認用としての、操作者からの印刷指示を受け付ける確認印刷受付部と、
前記確認印刷受付部にて受け付けられた前記確認用としての印刷指示がされた時点において前記フレーム画像保持手段に記憶され保持されているフレーム画像について、前記選択手段にて印刷対象として選択されたフレーム画像の時点が前記修正部にて前記修正されたｎ及びｍの値で示される期間内に入っているか否かによって、前記修正されたｎ又はｍの値の適否を判定する判定部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記変更手段は、
操作者から複数の試行用の印刷指示を受け付ける試行印刷受付部と、
前記複数の試行用の印刷指示について、印刷指示毎に、その時点で前記フレーム画像保持手段に保持されているフレーム画像について印刷を希望するフレーム画像の選択をさらに前記選択手段から受け付け、当該印刷指示がされた時刻におけるフレーム画像のフレーム画像番号と、前記試行用の印刷のために選択されたフレーム画像のフレーム画像番号との差分を算出して、当該差分の前記複数の印刷指示における平均値に基づいて、前記ｎ又はｍの値を、前記平均値が前記ｎの値と前記ｍの値との間になるように修正する修正部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項４】
前記画像出力装置は、さらに、
フレーム画像の印刷を指示するための印刷指示ボタンを有する印刷指示手段と、
前記印刷指示ボタンが押下されると、前記フレーム画像保持手段におけるフレーム画像の更新を停止させ、続いて前記印刷指示ボタンが押される度に、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を切り換えて前記表示手段に表示させ、さらに前記印刷指示ボタンによる印刷対象を確定させる所定の動作がなされた場合に、前記表示手段に表示されているフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、前記印刷指示ボタンが一定時間以上押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、前記表示手段に表示されているフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
【請求項６】
前記印刷制御手段は、前記印刷指示ボタンが一定時間間隔で複数回押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、前記表示手段に表示されているフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
【請求項７】
前記第２表示部は、前記印刷制御手段によって前記フレーム画像保持手段におけるフレーム画像の更新が停止された後に、前記フレーム画像保持手段に保持された複数のフレーム画像を１つの画面上にサムネイル表示する
ことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
【請求項８】
前記画像出力装置は、さらに、前記印刷制御手段によって前記フレーム画像保持手段におけるフレーム画像の更新が停止された後に、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を編集する画像編集手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記画像編集手段により編集されたフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
【請求項９】
前記画像編集手段は、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像の不要部を切り取り、当該不要部を切り取った後のフレーム画像の位置調整を行なう
ことを特徴とする請求項８記載の画像出力装置。
【請求項１０】
動画信号が入力される受信機から、その動画信号が示す画像のデータを画面に表示されるフレーム画像の単位で周期的に受け取り、その画像を印刷する画像形成装置であって、
前記受信機から受け取った画像データを、フレーム画像の単位で周期的に順次記憶して、少なくとも、最新のフレーム画像であり前記受信機内に保持される第１フレーム画像の時点からｎ個のフレームだけ過去に遡った時点における第２フレーム画像、及び前記第１フレーム画像の時点からｍ個のフレームだけ過去に遡った時点における第３フレーム画像を保持するフレーム画像保持手段と、
前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を画面上に表示する表示手段と、
操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像の中から特定のフレーム画像を選択する選択手段と、
前記選択されたフレーム画像から、そのフレーム画像を印刷するための印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記ｎ又はｍの値を新たな値に変更する変更手段と、を備え、
前記表示手段は、前記第１フレーム画像を表示する第１表示部と、前記第１表示部による表示と並行して、前記フレーム画像保持手段に保持された全てのフレーム画像を対象としてそのフレーム画像を表示する第２表示部とを備え、
前記変更手段は、
操作者からの試行用の印刷指示を受け、その印刷指示がされた時点において前記フレーム画像保持手段に記憶され保持されているフレーム画像のうち、当該印刷指示がされた時刻に直近のフレーム画像と、前記選択手段にて印刷対象として選択されたフレーム画像とのフレーム数の差に基づいて、前記ｎ又はｍの値を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、さらに、
フレーム画像の印刷を指示するための印刷指示ボタンを有する印刷指示手段と、
前記印刷指示ボタンが押下されると、その旨を前記受信機に送信して前記フレーム画像の出力を停止させ、続いて前記印刷指示ボタンが押される度に、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を切り換えて前記表示手段に表示させ、さらに前記印刷指示ボタンによる印刷対象を確定させる所定の動作がなされた場合に、前記表示手段に表示されていたフレーム画像の印刷データを前記印刷データ生成手段に生成させる印刷制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記印刷制御手段は、前記印刷指示ボタンが一定時間以上押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、前記表示手段に表示されていたフレーム画像の印刷データを前記印刷データ生成手段に生成させる
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記印刷制御手段は、前記印刷指示ボタンが一定時間間隔で複数回押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、前記表示手段に表示されていたフレーム画像の印刷データを前記印刷データ生成手段に生成させる
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記表示手段は、前記印刷制御手段によって前記受信機からのフレーム画像の出力が停止された後に、前記フレーム画像保持手段に保持された複数のフレーム画像を１つの画面上にサムネイル表示する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成装置は、さらに、前記印刷制御手段によって前記受信機からのフレーム画像の出力が停止された後に、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を編集する画像編集手段を備え、
前記印刷データ生成手段は、前記画像編集手段により編集されたフレーム画像の印刷データを生成する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像編集手段は、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像の不要部を切り取り、当該不要部を切り取った後のフレーム画像の位置調整を行なう
ことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
入力された動画信号が示す画像を印刷装置にて印刷出力する画像出力装置においてハードコピーを生成する映像ハードコピー生成方法であって、
前記画像出力装置に入力された動画信号が示す画像を、画面に表示されるフレーム画像の単位で周期的に順次記憶して、少なくとも、最新のフレーム画像である第１フレーム画像、前記第１フレーム画像の時点からｎ個のフレームだけ過去に遡った時点における第２フレーム画像、及び前記第１フレーム画像の時点からｍ個のフレームだけ過去に遡った時点における第３フレーム画像を記憶手段に保持させるフレーム画像保持ステップと、
表示手段により、前記記憶手段に保持されたフレーム画像を画面上に表示する表示ステップと、
映像提示手段により、各々のフレームの識別が可能な複数のフレーム画像を含む所定の映像を前記表示手段の画面上に提示させる映像提示ステップと、
選択手段により、操作者からの指示に従って、前記記憶手段に保持されたフレーム画像の中から特定のフレーム画像を選択する選択ステップと、
変更手段により、前記ｎ又はｍの値を新たな値に変更する変更ステップと、を含み、
前記表示ステップは、第１表示部に前記フレーム画像保持ステップにて前記記憶手段に保持された前記第１フレーム画像を表示する第１表示サブステップと、第２表示部に前記第１表示ステップによる表示と並行して、前記フレーム画像保持ステップにて前記記憶手段に保持された全てのフレーム画像を対象としてそのフレーム画像を表示する第２表示サブステップとを有し、
前記変更ステップでは、
操作者から試行用の印刷指示を受け、その印刷指示がされた時点において前記記憶手段に記憶され保持されているフレーム画像のうち、当該印刷指示がされた時刻に直近のフレーム画像と、前記選択ステップにて印刷対象として選択されたフレーム画像とのフレーム数の差に基づいて、前記ｎ又はｍの値を変更する
ことを特徴とする映像ハードコピー生成方法。
【請求項１８】
前記変更ステップは、
試行印刷受付部により、操作者からの試行用の印刷指示を受け付ける試行印刷受付サブステップと、
修正部により、前記試行用の印刷指示がされた時点において前記記憶手段に記憶され保持されているフレーム画像について、当該印刷指示がされた時刻に直近のフレーム画像のフレーム画像番号と、前記選択ステップにて印刷対象として選択されたフレーム画像のフレーム画像番号との差分に基づいて、前記ｎ又はｍの値を修正する修正サブステップと、
確認印刷受付部により、前記修正サブステップにおいて前記ｎ又はｍの値が修正された後、その確認用としての、操作者からの印刷指示を受け付ける確認印刷受付サブステップと、
判定部により、前記確認印刷受付サブステップにて受け付けられた前記確認用としての印刷指示がされた時点において前記記憶手段に記憶され保持されているフレーム画像について、前記選択ステップにて印刷対象として選択されたフレーム画像の時点が前記修正サブステップにて前記修正されたｎ及びｍの値で示される期間内に入っているか否かによって、前記修正されたｎ又はｍの値の適否を判定する判定サブステップとを有する
ことを特徴とする請求項１７記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項１９】
前記変更ステップは、
試行印刷受付部により、操作者から複数の試行用の印刷指示を受け付ける試行印刷受付サブステップと、
修正部により、前記複数の試行用の印刷指示について、印刷指示毎に、その時点で前記記憶手段に保持されているフレーム画像について印刷を希望するフレーム画像の選択をさらに前記選択ステップにおいて受け付け、当該印刷指示がされた時刻におけるフレーム画像のフレーム画像番号と、前記試行用の印刷のために選択されたフレーム画像のフレーム画像番号との差分を算出して、当該差分の前記複数の印刷指示における平均値に基づいて、前記ｎ又はｍの値を、前記平均値が前記ｎの値と前記ｍの値との間になるように修正する修正サブステップとを有する
ことを特徴とする請求項１７記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２０】
前記映像ハードコピー生成方法は、さらに、
印刷制御手段により、印刷指示ボタンが押下されると、前記フレーム画像保持ステップにおけるフレーム画像の更新を停止させ、続いて前記印刷指示ボタンが押される度に、前記記憶手段に保持されたフレーム画像を切り換えて前記表示手段に表示させ、さらに前記印刷指示ボタンによる印刷対象を確定させる所定の動作がなされた場合に、前記表示手段に表示されているフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる印刷制御ステップを含む
ことを特徴とする請求項１７記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２１】
前記印刷制御ステップでは、前記印刷指示ボタンが一定時間以上押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、表示されていたフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項２０記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２２】
前記印刷制御ステップでは、前記印刷指示ボタンが一定時間間隔で複数回押下された場合に、印刷対象を確定させる所定の動作がなされたものとし、表示されていたフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項２０記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２３】
前記第２表示ステップでは、前記印刷制御手段によって前記フレーム画像保持ステップにおけるフレーム画像の更新が停止された後に、前記フレーム画像保持ステップで保持された複数のフレーム画像を１つの画面上にサムネイル表示する
ことを特徴とする請求項２０記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２４】
前記映像ハードコピー生成方法は、さらに、
画像編集手段により、前記印刷制御手段によって前記フレーム画像保持ステップにおけるフレーム画像の更新が停止された後に、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持ステップで保持されたフレーム画像を編集する画像編集ステップを含み、
前記印刷制御ステップでは、前記画像編集ステップにより編集されたフレーム画像を前記印刷装置に印刷出力させる
ことを特徴とする請求項２０記載の映像ハードコピー生成方法。
【請求項２５】
前記画像編集ステップでは、操作者からの指示に従って、前記フレーム画像の不要部を切り取り、当該不要部を切り取った後のフレーム画像の位置調整を行なう
ことを特徴とする請求項２４記載の映像ハードコピー生成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスプレイモニタに表示される映像（動画）を印刷するための画像出力装置、画像形成装置および映像のハードコピー生成方法に関し、特に、印刷する１画像を好適に特定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビジョン受像機のディスプレイモニタに表示されている映像（動画）をハードコピーする方法として、アナログビデオプリンタを用いる方法がある。
【０００３】
このアナログビデオプリンタは、テレビジョン受像機に接続されており、テレビジョン受像機のディスプレイモニタに供給されるアナログ映像信号と同じ信号が供給されている。このアナログ映像信号は、アナログビデオプリンタ内でデジタル化され、ディスプレイモニタに表示される画像と同様にフレーム単位で、アナログビデオプリンタ内のフレームメモリに順次、画像データとして記録される。
【０００４】
この場合、アナログビデオプリンタにおいては、ユーザから画像を印刷する旨の指示を受け付けると、アナログビデオプリンタのフレームメモリにおける画像データの更新が停止され、印刷する画像の画像データが確定される。この確定された画像データは、フレームメモリから読み出されて印刷用データに変換される。
【０００５】
さらに、アナログビデオプリンタは、この印刷用データに基づいて印刷処理を実行する。このように、従来は、テレビジョン受信機のディスプレイモニタに表示される映像の中の１つの画像を特定し、この画像について印刷を行なっている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−０５４０６０号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２１８１３９号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−２１８１４０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、ユーザがテレビジョン受信機のディスプレイモニタを見ながら印刷指示を行なう場合は、印刷したい画像を視覚で捉えてから印刷指示をするまでには、一般に遅延時間が発生するため、印刷したい画像よりも後の画像を印刷することとなり、非常に煩わしい。
【００１０】
また、アナログビデオプリンタが印刷処理を開始してから終了するまでには、通常、数秒〜数十秒の時間を要する。この間、テレビジョン受信機のディスプレイモニタに表示される映像は時々刻々変化している。このため、テレビジョン受信機のディスプレイモニタを用いて印刷する画像の選択およびその適否を確認することはできない。もし、印刷する画像の選択やその適否の確認を行なおうとすると、これらの作業を終えるまで、リアルタイムで放送される映像が途切れてしまう。
【００１１】
このように、従来のアナログビデオプリンタによって印刷を行なう場合は、希望しない画像を印刷することとなったり、リアルタイムで表示される映像（動画）が途切れることになり、使い勝手が悪い。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ディスプレイモニタに表示されるテレビジョン放送などの映像（動画）をハードコピーする場合に、ユーザが印刷を希望する画像を確実に選択することができる画像出力装置等を提供することを目的とする。さらに、画像の印刷中であっても、リアルタイムで放送される映像（動画）を途切れさせることなく継続して表示することができる画像出力装置等を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、入力された動画信号が示す画像を印刷装置に出力する画像出力装置であって、入力された動画信号を、画面に表示されるフレーム画像の単位で更新しながら保持することより、一連の動画の中から、ｎ個のフレーム画像だけ時間が離れた少なくとも２つのフレーム画像を保持するフレーム画像保持手段と、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたフレーム画像に対する操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像の中から１つのフレーム画像を選択する選択手段と、前記選択されたフレーム画像を前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
【００１４】
これにより、本装置は、ｎフレーム離れた、少なくとも２つのフレーム画像を保持し、この保持されたフレーム画像の表示を行なうので、ユーザは、印刷したい映像を確認してから印刷指示を行なうまでのｎフレーム分の時間が補正された、より印刷したいタイミングに近い画像を選択することが可能となる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、入力された動画信号が示す画像を印刷装置に出力する画像出力装置であって、入力された動画信号を、画面に表示されるフレーム画像の単位で更新しながら保持することより、少なくとも、最新の第１フレーム画像と最新の第１フレーム画像からｎ個のフレーム画像だけ過去に遡った時点における第２フレーム画像とを保持するフレーム画像保持手段と、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたフレーム画像に対する操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像の中から１つのフレーム画像を選択する選択手段と、前記選択されたフレーム画像を前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
【００１６】
これにより、本装置は、少なくとも、最新のフレーム画像と最新のフレーム画像からｎフレーム離れた２つのフレーム画像を更新しながら保持し、これらの保持されたフレーム画像の表示を行なうので、ユーザは、印刷指示を行った時刻の最新の画像からｎフレーム前の画像を選択することが可能となる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、入力された動画信号が示す画像を印刷装置に出力する画像出力装置であって、入力された動画信号を、画面に表示されるフレーム画像の単位で更新しながら保持することより、第１フレーム画像と、第１フレーム画像からｎ個のフレーム画像だけ過去に遡った時点における第２フレーム画像と、第１フレーム画像からｍ個のフレーム画像だけ過去に遡った時点における第３フレーム画像とを保持するフレーム画像保持手段と、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたフレーム画像に対する操作者からの指示に従って、前記フレーム画像保持手段に保持されたフレーム画像の中から１つのフレーム画像を選択する選択手段と、前記選択されたフレーム画像を前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
【００１８】
これにより、本装置は、第１フレーム画像と第１フレーム画像からｎフレームおよびｍフレーム離れたフレーム画像とを更新しながら保持し、これらの保持されたフレーム画像の表示を行なうので、ユーザは、印刷指示を行った時刻の画像からｎフレームおよびｍフレーム離れた画像のうち、より印刷を希望する画像を選択することが可能となる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置の前記表示手段は、前記フレーム画像保持手段に保持された第１フレーム画像を表示する第１表示部と、前記第１表示部による表示と並行して、前記フレーム画像保持手段に保持された全てのフレーム画像を対象として表示する第２表示部とを有することを特徴とする。
【００２０】
これにより、本装置は、更新しながら保持されている、第１フレーム画像と第１フレーム画像からｎフレーム又はｍフレーム離れたフレーム画像とをそれぞれ表示するので、ユーザは、リアルタイム映像については途切れることなく見ることが可能となり、かつ最新のフレーム画像からｎフレーム又はｍフレーム離れた画像に対して、より印刷を希望する画像を選択することが可能となる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、さらに、操作者からの指示に従って、前記ｎ又はｍを変更する変更手段を備え、前記選択手段は、変更後のｎ又はｍに基づいて、１つのフレーム画像を選択することを特徴とする。
【００２２】
これにより、本装置は、印刷タイミング係数であるｎおよびｍの値の更新を可能としたので、ユーザは、適宜、ｎおよびｍの値を変更することによって、印刷を希望する画像の選択タイミングをより好適に設定することが可能となる。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、さらに、各々のフレーム番号の識別が可能な複数のフレーム画像を含む所定の映像を画面に提示する映像提示手段を備え、前記変更手段は、前記映像提示手段に対する操作者から試行用の印刷指示を取得し、当該印刷指示によって特定されるフレーム画像に基づいて、前記ｎ又はｍを変更することを特徴とする。
【００２４】
これにより、本画像出力装置は、印刷タイミング係数であるｎおよびｍの初期値に対して、予め、個々のフレーム画像を識別し得る映像をユーザに提示し、この映像を用いてより好適にｎおよびｍの値を変更するため、ユーザは、適切なｎおよびｍの値を決定するために何度も変更を繰り返す必要がなくなる。
【００２５】
さらに、上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、印刷のために特定された選択対象の２つの画像を切り換えて表示させたり、選択対象の複数の画像をサムネイル表示させたりするように構成することもできる。そして、印刷のために選択された画像に対して、編集加工ができるように構成することもできる。
【００２６】
さらにまた、上記目的を達成するために、本発明は、上記画像出力装置の特徴的な一部の構成手段を備える画像形成装置として実現することもできる。
なお、上記目的を達成するために、本発明は、上記装置の特徴的な構成手段をステップとする映像ハードコピー生成方法として実現したり、それらのステップを全て含むプログラムとして実現することもできる。そして、そのプログラムは、装置が備えるＲＯＭ等に格納しておくだけでなく、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態に係る画像出力装置１０は、テレビジョン（以下、「ＴＶ」と略す。）受像機等に表示される映像の画像データを取り込み、これに基づいてハードコピーを生成する装置である。なお、以下では、「映像」とは、ＴＶ放送又はコンピュータグラフィックス等によってディスプレイモニタに表示される動画をいう。
【００２８】
図１は、上記画像出力装置１０を構成する受信機１１および画像形成装置１２の機能構成を示すブロック図である。
受信機１１は、地上波やＢＳ（Broadcasting Satellite）又はＣＳ（Communication Satellite）などから発信されたＴＶ放送波等を受信する装置であり、映像受信部１０１、信号処理部１０２、画像データ保持部１０３、印刷データ選択部１０４、第１の表示部１０５、第２の表示部１０６、入力操作部１０７、リモコン１０８、コントローラ１０９、印刷データ生成部１１０、通信ポート１１１およびインターフェース処理部１１２を備えている。なお、受信機１１の各部は、バス１１３や専用のケーブル等で相互に接続されている。
【００２９】
映像受信部１０１は、ＴＶ放送波等を受信、復号して映像同期信号を抽出すると共にし、復号された動画や文字情報などを含む混成信号（例えば、ＭＰＥＧ方式で多重化された信号）を、バス１１３を介して信号処理部１０２に送信する。
【００３０】
信号処理部１０２は、映像受信部１０１から受信した混成信号に基づいて、第１の表示部１０５や第２の表示部１０６に表示させるためのフレーム単位の画像データ（以下、単に「画像データ」という。）を生成し、バス１１３を介して画像データ保持部１０３に送信する。
【００３１】
画像データ保持部１０３は、リアルタイムで映像を表示させるため、又はユーザ（「操作者」ともいう。）に印刷したい画像の選択を確実に行なわせるために、画像データを一時的に保持するためのフレームメモリなどの記憶装置である。具体的には、信号処理部１０２で生成された画像データをフレーム周期で取り込んで、一時的に順次保持する。
【００３２】
さらに、画像データ保持部１０３は、複数の画像データを保持するために、複数の記憶装置から構成されている。例えば、リアルタイムでＴＶ映像等の表示を行なうために最新の画像データを保持する第１の画像データ保持部１０３Ａ、映像のハードコピーをとるために、所定の時間（例えば、０．５秒間）フレーム画像を交互に保持し、順次更新を行なう第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃから構成されている。この場合、第２の画像データ保持部１０３Ｂと第３の画像データ保持部１０３Ｃが画像データを保持、更新するタイミングは、コントローラ１０９によって決定される。
【００３３】
さらに、第１の画像データ保持部１０３Ａは、後述するテスト映像の画像データを記憶している。
なお、第１の画像データ保持部１０３Ａは、第１の表示部１０５と印刷データ選択部１０４に接続されており、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃは、印刷データ選択部１０４に接続されている。
【００３４】
印刷データ選択部１０４は、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃで一時的に保持された画像データが入力される。さらに、印刷データ選択部１０４は、コントローラ１０９の指示によって特定された画像（例えば、ｎ、ｍに基づいて特定された２つの画像）の画像データを第２の表示部１０６に出力し、リモコン１０８および入力操作部１０７等を介して受け付けた、ユーザから選択された画像の画像データをバス１１３に出力する。
【００３５】
コントローラ１０９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、内蔵するＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、受信機１１全体の制御を行なう。具体的には、リモコン１０８、入力操作部１０７およびバス１１３を介して受け付けたユーザからの指示に従って、受信機１１におけるチャンネルの切り換えや表示モード等の制御を行なう。さらに、コントローラ１０９は、内蔵する基準クロックと上記映像受信部１０１によって抽出された映像同期信号に基づいて、画像データ保持部１０３において画像データを保持するタイミング、印刷データ選択部１０４において画像データを選択するタイミングおよび選択された画像データをバス１１３に出力するタイミング等を制御する。さらにまた、コントローラ１０９は、印刷データ生成部１１０において生成された印刷データを通信ポート１１１およびインターフェース処理部１１２を介して画像形成装置１２に送信する。
【００３６】
印刷データ生成部１１０は、印刷データ選択部１０４において選択された印刷対象となった画像データを上記コントローラ１０９で決定されるタイミングに従ってバス１１３から取り込み、この画像データから印刷データを生成する。
【００３７】
通信ポート１１１は、インターフェース処理部１１２を介して広域通信網（以下、「ＷＡＮ：Wide Area Network」という。）や構内通信網（以下、「ＬＡＮ：Local Area Network」という。）などのネットワーク１３に接続されており、ネットワーク１３に接続されている外部の装置（例えば、画像形成装置１２や通信機能を有するカラープリンタ装置など）とデータのやり取りを行なう。
【００３８】
インターフェース処理部１１２は、コントローラ１０９を介して受信した印刷データの形態を、ネットワーク１３上を伝送し得る形態に変換する。例えば、ＭＰＥＧ方式に準拠したパケット化などを行なう。
【００３９】
画像形成装置１２は、外部の装置である受信機１１から印刷データを、ネットワーク１３等を介して受信し、この印刷データに基づいて印刷を行なう装置であり、インターフェース処理部２０１、通信ポート２０２、印刷データスプール部２０３、コントローラ２０４およびプリンタエンジン２０５を備えている。なお、画像形成装置１２を構成する各要素がバス２０６で相互に接続されている。
【００４０】
インターフェース処理部２０１は、ネットワーク１３を介して受信したデータ（例えば、ＭＰＥＧ方式に準拠してパケット化されたデータ）から印刷データを取り出し、通信ポート２０２に出力する。
【００４１】
通信ポート２０２は、上記の通信ポート１１１と同様、インターフェース処理部２０１を介してネットワーク１３に接続可能であり、外部の装置と通信する機能を備えている。
【００４２】
印刷データスプール部２０３は、コントローラ２０４の指示により、展開された印刷データをスプールしてプリンタエンジン２０５に送信する。なお、印刷データスプール部２０３は、高速の補助記憶（図示せず）をバッファとして使用することで、遅滞なく印刷処理を行なうように制御する。
【００４３】
コントローラ２０４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、内蔵するＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、画像形成装置１２全体の制御を行なう。
【００４４】
プリンタエンジン２０５は、印刷データスプール部２０３から受信した印刷データに基づいて印刷を行なう。このプリンタエンジン２０５が採用する印刷方式としては、例えば、熱転写方式（昇華型と熱溶融型）、感熱方式、インクジェット方式、電子写真方式など種々の方式があり、特に限定されない。
【００４５】
次に、画像出力装置１０における受信機１１と画像形成装置１２との連携動作について、上記図１および図２のフローチャートを参照しながら説明する。
最初に、受信機１１の映像受信部１０１は、ＴＶ放送波等を受信して動画や文字情報等を含む混成信号等を生成し、生成された混成信号等を、バス１１３を介して信号処理部１０２に送信する（ステップＳ１０１）。
【００４６】
これにより、信号処理部１０２は、映像受信部１０１から混成信号等を受信し、この混成信号等に基づいて画像データを生成してバス１１３に出力する（ステップＳ１０２）。すると、コントローラ１０９は、生成された画像データを画像データ保持部１０３に一時的に保持する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５）。
【００４７】
ここで、コントローラ１０９が、第１の画像データ保持部１０３Ａ〜第３の画像データ保持部１０３Ｃに、上記画像データを一時的に保持する場合の具体的な方法について説明する。
【００４８】
第１の画像データ保持部１０３Ａには、ＴＶ映像等をリアルタイムで表示するための１フレーム分の画像データ（最新のフレーム画像等）が、フレーム周期で記憶、更新される。また、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃには、それぞれ最大Ｎmaxフレーム分の画像データが一定の時間毎に交互に保持される。従って、本画像出力装置１０を用いることにより、ＴＶ映像であれば、最大２Ｎmaxフレーム前における映像の印刷が可能となる。ここで、「Ｎmax」は、第２の画像データ保持部１０３Ｂ又は第３の画像データ保持部１０３Ｃに記憶することができる画像データの大きさであり、フレーム数で表したものをいう。
【００４９】
第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃの動作について、図３を参照しながら、さらに詳細に説明する。図３の例では、便宜上、第２の画像データ保持部１０３ＢにＮmaxフレーム分の画像データが保持された直後の時刻Ｔ1に、ユーザによってリモコン１０８等を介して印刷指示が入力された場合を示す。従って、時刻Ｔ1までに、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃには、それぞれＮmaxフレーム分の画像データが時系列に保持されていることになる。
【００５０】
なお、第１の画像データ保持部１０３Ａには、フレーム周期で（即ち、ΔＴ毎に）リアルタイムなＴＶ映像等の画像データが保持、更新される。さらに、第１の画像データ保持部１０３Ａは、ユーザから印刷指示があると、コントローラ１０９の指示により、印刷指示があった時刻（Ｔ1）に直近の画像の画像データを保持する。ここで、「ΔＴ」は、フレーム周期を表す（ＮＴＳＣ方式の場合は、１／３０秒）。
【００５１】
なお、以下では、便宜上、上記第１および第２の表示部１０５、１０６は、ノンインタレース方式で表示を行なうものとする。
一方、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃは、時刻Ｔ1以降は、画像データの更新が停止される。この際、第３の画像データ保持部１０３Ｃには、時刻Ｔ4（Ｔ1−２Ｎmax・ΔＴ）以後のＮmax分の画像データが保持されており、第２の画像データ保持部１０３Ｂには、時刻Ｔ3（Ｔ1−Ｎmax・ΔＴ）以後のＮmax分の画像データが保持されている。
【００５２】
その後、Ｎmax・ΔＴ時間毎に第２の画像データ保持部１０３Ｂから第３の画像データ保持部１０３Ｃに、又は第３の画像データ保持部１０３Ｃから第２の画像データ保持部１０３Ｂに画像データの保持先が切り換わって画像データが保持され、Ｎmax・ΔＴ経過すると、新しい画像データによって上書き（更新）される。例えば、Ｎmaxを１５とすると、上記の保持先の切り換わりは、０．５秒毎に行なわれることになる。
【００５３】
従って、上記の印刷指示により、時刻Ｔ1に画像データ３００が第１の画像データ保持部１０３Ａに保持される。また、時刻Ｔ1よりΔＴのｎ倍前の画像データは、第２の画像データ保持部１０３Ｂに保持されており、時刻Ｔ1よりΔＴのｍ倍前の画像データは、第３の画像データ保持部１０３Ｃに保持されていることとなる。そして、第２の画像データ保持部１０３Ｂと第３の画像データ保持部１０３Ｃには、上記のように所定の時間毎（上記のようにＮmaxが１５の場合は、０．５秒毎）に交互に画像データが上書きされる。
【００５４】
上記のように、コントローラ１０９は、ユーザから印刷指示が入力されるまで、第２の画像データ保持部１０３Ｂ又は第３の画像データ保持部１０３ＣにＮmaxフレーム分の画像データを順次保持し、それぞれΔＴ・Ｎmax経過後に新しい画像データを上書きして保持内容の更新を行なうように制御する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
以上のように、第１の画像データ保持部１０３Ａでは、リアルタイムでＴＶ映像等の表示を行なうために、フレーム周期（時間間隔：ΔＴ）で画像データの上書き（更新）が繰り返される（ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。
【００５６】
以上の状況において、ユーザからリモコン１０８を介して印刷指示の入力があると（ステップＳ１０６）、コントローラ１０９は、第２および第３の画像データ保持部１０３Ｂ、１０３Ｃにおける画像データの保持および更新を停止する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
このあと、コントローラ１０９は、第２、第３の画像データ保持部１０３Ｂ、１０３Ｃに保持された画像データのうち、所定の時刻（例えば、上記の時刻Ｔ1からｎ・ΔＴおよびｍ・ΔＴ経過後）における２つのフレーム画像を確定し、これら２つの画像を第２の表示部１０６に表示を行なうように制御する。この場合の「ｎ・ΔＴ」および「ｍ・ΔＴ」は、時刻Ｔ1においてユーザから印刷指示があった場合に、ユーザが印刷を行ないたいと希望した画像がこれら２つの時刻付近にある確率が高いと予想される２つの時刻を表わす。このｎおよびｍの値（ｎ＜ｍ：共に正の整数）については、リモコン１０８等を介してユーザによる設定、変更を可能とする。
【００５８】
次に、ユーザによって、印刷を行なう画像（例えば、上記の２つの画像うちの一方の画像）が特定されると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、印刷データ生成部１１０は、特定された画像の画像データから印刷データを生成する（ステップＳ１０９）。これにより、コントローラ１０９は、生成された印刷データを画像形成装置１２に送信する（ステップＳ１１０）。
【００５９】
その後、画像形成装置１２は、ネットワーク１３、インターフェース処理部２０１および通信ポート２０２を介して印刷データを受け取り、印刷データスプール部２０３でスプーリング処理した後、プリンタエンジン２０５で受信した印刷データに基づいて印刷を行なう（ステップＳ１１１）。
【００６０】
上記の通り、第２、第３の画像データ保持部１０３Ｂ、１０３Ｃで保持した画像データのうち、ユーザに選択させる画像を、時刻Ｔ1−ｎ・ΔＴにおける画像および時刻Ｔ1−ｍ・ΔＴにおける画像とし、このｎおよびｍの値についてはユーザが設定および変更可能である。従って、本実施の形態に係る画像出力装置を用いるユーザは、ＴＶ映像等の印刷を行なう場合には、上記ｎおよびｍの値を適宜調整することにより、そのユーザの個人的な特徴（反応時間等）を考慮して印刷対象の画像が特定されるので、好適な映像の印刷が可能となる。
【００６１】
さらに、ユーザに所定の映像を提示して印刷指示を数回試行させ、ユーザが印刷指示を行なった時刻の画像とユーザが選択した画像のフレーム数の差を求め、この差を考慮して、最適なｎおよびｍの値を決定するようにしてもよい。例えば、次のような方法がある。
（方法１）印刷指示を２回行なう場合であって、最初の印刷指示でｎ、ｍの値を決定し、次の印刷指示でｎ、ｍの値の適否を確認する。
（方法２）印刷指示を数回（例えば、３回）行なう場合であって、上記差の平均値に基づいて、ｎ、ｍの値を決定する。
【００６２】
以下では、上記のｎ、ｍを「印刷タイミング係数」といい、上記所定の映像を用いてｎ、ｍを決定するための機能を「学習機能」という。
ここで、好適な印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定するために、特定のテスト映像を用いることとする。また、このテスト映像は、ユーザが印刷指示を行なう際のタイミング的な特徴（即ち、印刷指示を行なった時刻に直近の画像と実際に印刷を希望した画像とのフレーム数の差）をより正確に把握するために、隣接するフレーム間における画像の変化が顕著なものが好ましい。
【００６３】
さらに、ユーザが、保持されたフレーム画像を見ながら選択した画像（即ち、印刷を希望した画像）と上記ｎ、ｍで決定される画像とのフレーム数の差を的確に把握するため、上記特定のテスト映像の各フレーム画像に、それぞれのフレーム画像を識別するための情報、例えば、フレーム画像を表わす連続する番号（以下、「フレーム画像番号」という。）を付加する。
【００６４】
以下では、各フレーム画像にフレーム画像番号が付加されているテスト映像を用いて、ユーザ毎に上記タイミング係数ｎ、ｍを学習機能によって決定する実施例について、図４〜図６を用いながら具体的に説明する。
【００６５】
図４は、上記学習機能を用いて印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の各フレーム画像の相互の関係を示す図である。図４においては、左から右の方向に時間軸が定義されており、左からフレーム画像が順次保持される様子が示されている。
【００６６】
図４に示されるように、ユーザが印刷指示を行なった時刻ＴIに直近の画像４０５のフレーム画像番号をＦI、フレーム画像番号がＦIの画像からｎフレーム前の画像４０４のフレーム画像番号をＦn、フレーム画像番号がＦIの画像（以下、「画像ＦI」と略す。）からｍフレーム前の画像４０１のフレーム画像番号をＦm、フレーム画像番号がＦnの画像（以下、「画像Ｆn」と略す。）とフレーム画像番号がＦmの画像（以下、「画像Ｆm」と略す。）の中間の画像（以下、「中間画像」という。）４０３のフレーム画像番号をＦc、ユーザが選択した目的画像４０２のフレーム画像番号をＦtと定義する。この場合、フレーム画像番号がＦtの画像（以下、「画像Ｆt」と略す。）とフレーム画像番号がＦcの画像（以下、「画像Ｆc」と略す。）のフレーム数の差が、上記の印刷タイミング係数ｎ、ｍに対する補正すべきフレーム数ΔFである。
【００６７】
なお、図４においては、画像Ｆtの位置が、画像Ｆmと画像Ｆcの間に位置しているが、これに限るものではなく、画像Ｆtが画像Ｆmより左側に位置したり、画像Ｆnより右側に位置したりする場合等がある。
【００６８】
図５は、上記方法１の学習機能によって印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。この場合、印刷タイミング係数ｎ、ｍについては、予め初期値が設定されているものとする。
【００６９】
最初に、コントローラ１０９は、第１の画像データ保持部１０３Ａに記憶されているテスト映像の画像データを読み出して第１の表示部１０５にテスト映像を表示するように各部を制御する(ステップＳ５０１)。
【００７０】
次に、入力操作部１０７は、リモコン１０８等を介してユーザから、テスト映像に対する１回目の印刷指示を受け付け、この指示を受け付けた時刻ＴIを特定する（ステップＳ５０２）。
【００７１】
この後、入力操作部１０７は、ユーザから目的画像の選択を受け付け、その目的画像のフレーム画像番号Ｆtを特定する（ステップＳ５０３）。これにより、コントローラ１０９は、画像ＦIからｎフレーム前の画像Ｆnおよびｍフレーム前の画像Ｆmを特定し、さらに、中間画像Ｆcを特定する（ステップＳ５０４）。ユーザから目的画像Ｆtの選択を受け付ける際、コントローラ１０９は、第２の表示部１０６にフレーム単位（例えば、コマ送り）でテスト映像が表示されるように制御する。
【００７２】
そして、コントローラ１０９は、上記のように特定された目的画像Ｆtと中間画像Ｆcの時間的な前後関係を比較し（ステップＳ５０５）、目的画像Ｆtより中間画像Ｆcが進んでいる場合は（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、（Ｆc−Ｆt）の値を印刷タイミング係数ｎ、ｍにそれぞれ加算して補正する（ステップＳ５０７）。一方、目的画像Ｆtより中間画像Ｆcが進んでいない場合は（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、印刷タイミング係数ｎ、ｍそれぞれから（Ｆt−Ｆc）の値を減算して補正する（ステップＳ５０８）。
【００７３】
このようにして、１回目の印刷タイミング係数ｎ、ｍの補正が終了すると、コントローラ１０９は、ユーザからテスト映像に対する２回目の印刷指示を受け付けると、その時刻ＴI'を特定する（ステップＳ５０９）。さらに、コントローラ１０９は、時刻ＴI'に直近の画像ＦI'を特定し、ユーザから選択された２回目の目的画像Ｆt'と、上記補正後の印刷タイミング係数ｎ、ｍに基づく画像Ｆn'と画像Ｆm'とを特定する（ステップＳ５１０）。さらにまた、コントローラ１０９は、目的画像Ｆt'が画像Ｆn'と画像Ｆm'の間に入っているか否かを判定する（ステップＳ５１１）。目的画像Ｆt'が画像Ｆn'と画像Ｆm'の間に入っている場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、補正された印刷タイミング係数ｎ、ｍを、ユーザを識別し得る情報（例えば、ユーザＩＤなど）と関連付けて第１の画像データ保持部１０３Ａに格納して（ステップＳ５１２）、本処理を終了する。
【００７４】
一方、目的画像Ｆt'が画像Ｆn'と画像Ｆm'の間に入っていない場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、コントローラ１０９は、上記１回目の印刷指示の処理からやり直すように制御する（ステップＳ５０１〜ステップＳ５１１）。
【００７５】
なお、個々のユーザ毎に好適なタイミング係数ｎ、ｍを決定するためには、上記学習を複数（例えば、２〜３回）試行することが望ましい。
図６は、上記方法２の学習機能によって印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。この場合も上記方法１の場合と同様に、印刷タイミング係数ｎ、ｍの初期値については、予め設定されているものとする。
【００７６】
最初に、コントローラ１０９は、カウンタｉの初期化（ｉ＝１）を行なうと共に（ステップＳ６０１）、第１の画像データ保持部１０３Ａに記憶されているテスト映像の画像データを読み出して第１の表示部１０５にテスト映像を表示するように各部を制御する（ステップＳ６０２）。
【００７７】
次に、入力操作部１０７は、リモコン１０８等を介してユーザからテスト映像に対する印刷指示を受け付ける。コントローラ１０９は、印刷指示を受け付けた時刻ＴIiおよび時刻ＴIiに直近の画像のフレーム画像番号ＦIiを特定する（ステップＳ６０３）。
【００７８】
さらに、入力操作部１０７は、ユーザから目的画像の選択を受け付ける。これにより、コントローラ１０９は、選択された目的画像のフレーム画像番号Ｆtiを特定すると共に（ステップＳ６０４）、画像ＦIiからｎフレーム前の画像Ｆniおよびｍフレーム前の画像Ｆmi、および画像Ｆniと画像Ｆmiの中間に位置する中間画像Ｆciを特定する（ステップＳ６０５）。なお、コントローラ１０９は、ユーザから目的画像Ｆtiの選択を受け付ける際、第２の表示部１０６にフレーム単位（例えば、コマ送り）でテスト映像が表示されるように制御する。
【００７９】
これにより、コントローラ１０９は、上記のように特定された目的画像Ｆtiと中間画像Ｆciの時間的な位置関係を比較し、内蔵するメモリに目的画像Ｆtiと中間画像Ｆciとのフレーム数の差ΔFi（Ｆci−Ｆti）を算出して記憶する（ステップＳ６０６）。さらに、コントローラ１０９は、所定の回数（例えば、３回）上記処理を行なったか否かを判別し（ステップＳ６０７）、所定の回数に満たない場合は（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、カウンタｉの値を１増やし（ステップＳ６０８）、上記処理を繰り返す（ステップＳ６０２〜ステップＳ６０７）。
【００８０】
一方、所定回数の上記処理を行なった場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、コントローラ１０９は、上記差ΔFiの平均値ΔＦaを算出して印刷タイミング係数ｎ、ｍの値を補正し（ステップＳ６１０）、補正されたｎ、ｍを、ユーザを識別し得る情報（例えば、ユーザＩＤなど）と関連付けて第１の画像データ保持部１０３Ａに格納して（ステップＳ６１１）、本処理を終了する。
【００８１】
以上のように、本実施の形態に係る画像出力装置を用いることにより、映像のハードコピーをとる場合であっても、ディスプレイモニタに表示される映像が途切れることを回避しつつ、ユーザが希望する画面を好適に選択させることが可能となる。
【００８２】
なお、上記受信機１１は、ＴＶ放送波の受信機に限定するものではなく、インターネットなどのネットワーク上に配布された画像データを受信し、これに基づいて動画を表示する場合も含むこととする。
【００８３】
また、映像を記録再生装置に一旦録画した後、画像データを再生しながら映像のハードコピーをとる場合であっても、本実施の形態に係る画像出力装置を用いることにより、ユーザの希望する場面を確実に選択することが容易になることはいうまでもない。
【００８４】
また、上記実施の形態では、第２および第３の画像データ保持部１０３Ｂ、１０３Ｃで画像データを保持して印刷対象とする画像データを選択する例を説明したが、印刷対象の画像データを保持する画像データ保持部の数はこれに限定されるものではなく、保持できる画像データ量とメモリ領域の増加による装置のコストアップ等の観点から比較考量して適切な数を決定すればよい。
【００８５】
また、タイミング係数ｎ、ｍの値をユーザ毎に上記学習機能によって決定してユーザ識別情報と関連付けて格納することで、ユーザが印刷を希望した画像と、実際に印刷指示を行なうことによって特定された画像とのタイミングのずれをユーザ毎に補正することができるので、目的の画像を確実に印刷することが可能となる。さらに、リモコン１０８等を介して、印刷タイミング係数ｎ、ｍをユーザ毎に最適な値に微調整することもできる。
【００８６】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、第２の表示部および第２、第３の画像データ保持部を受信機側に備える実施例を示したが、本実施の形態２では、これら第２の表示部および第２、第３の画像データ保持部を画像形成装置側に備える実施例を示す。
【００８７】
図７は、本実施の形態に係る画像出力装置２０を構成する受信機２１および画像形成装置２２の機能構成を示すブロック図である。
図７に示す構成と図１に示す構成の異なる点は、上記のように、本実施の形態に係る受信機２１側には、上記実施の形態１の受信機１１における第２の画像データ保持部１０３Ｂ、第３の画像データ保持部１０３Ｃ、印刷データ選択部１０４、第２の表示部１０６および印刷データ生成部１１０を有さず、本実施の形態に係る画像形成装置２２側に、第２の画像データ保持部２０７Ｂ、第３の画像データ保持部２０７Ｃ、印刷データ選択部２０８、第２の表示部２０９および印刷データ生成部２１０を有している点である。
【００８８】
受信機２１は、上記実施の形態１の受信機１１と同様に、地上波やＢＳ（Broadcasting Satellite）およびＣＳ（Communication Satellite）などから発信されたＴＶ放送波等を受信する装置であり、映像受信部１０１、信号処理部１０２、入力操作部１０７、リモコン１０８、コントローラ２１９、第１の画像データ保持部１０３Ａ、通信ポート１１１およびインターフェース処理部１１２を備えている。なお、受信機２１の各部は、バス１１３や専用のケーブル等で相互に接続されている。
【００８９】
映像受信部１０１は、ＴＶ放送波等を受信、復号して映像同期信号を抽出し、上記実施の形態１と同様の混成信号を、バス１１３を介して信号処理部１０２に送信する。
【００９０】
信号処理部１０２は、映像受信部１０１から受信した上記混成信号に基づいて、第１の表示部１０５に表示させる映像の画像データを生成し、バス１１３を介して第１の画像データ保持部１０３Ａに送信する。
【００９１】
第１の画像データ保持部１０３Ａは、リアルタイムで映像の表示を行なうために、画像データを一時的に保持するフレームメモリなどの記憶装置である。さらに、第１の画像データ保持部１０３Ａは、ユーザから印刷指示があると、コントローラ２１９の指示により、印刷指示があった時刻（Ｔ1）に直近の画像の画像データを保持する。ここで、「ΔＴ」は、フレーム周期を表す（ＮＴＳＣ方式の場合は、１／３０秒）。
【００９２】
コントローラ２１９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、内蔵するＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、受信機２１全体の制御を行なう。具体的には、受信機２１に画像形成装置２２が接続されたか否かを検出して、接続されている場合は、第１の画像データ保持部１０３Ａに保持している画像データをバス１１３、通信ポート１１１およびインターフェース処理部１１２を介して画像形成装置２２に送信する。この場合、コントローラ２１９は、内蔵する基準クロックと上記映像受信部１０１によって抽出された映像同期信号に基づいて、第１の画像データ保持部１０３Ａに画像データを保持するタイミングおよび画像形成装置２２に画像データを送信するタイミングを制御する。また、リモコン１０８、入力操作部１０７およびバス１１３を介して受け付けたユーザからの指示に従って、受信機２１の動作（例えば、チャンネルの切り換えや表示モード等）を制御する。
【００９３】
通信ポート１１１は、インターフェース処理部１１２を介してＷＡＮやＬＡＮなどのネットワーク１３に接続されており、ネットワーク１３に接続されている外部の装置（例えば、画像形成装置２２や通信機能を有するカラープリンタ装置など）とデータのやり取りを行なう。
【００９４】
インターフェース処理部１１２は、コントローラ２１９から受信した画像データの形態を、ネットワーク１３上を伝送し得る形態に変換する。例えば、ＭＰＥＧ方式に準拠したパケット化などである。
【００９５】
画像形成装置２２は、外部の装置である受信機２１から画像データを、ネットワーク１３等を介して受信し、この画像データに基づいてハードコピー等の印刷を行なう装置であり、インターフェース処理部２０１、通信ポート２０２、画像データ保持部２０７、印刷データ生成部２１０、印刷データスプール部２０３、コントローラ２０４、プリンタエンジン２０５、入力操作部２１１およびリモコン２１２を備えている。なお、画像形成装置２２を構成する各要素は、バス２０６又は専用のケーブル等によって相互に接続されている。
【００９６】
通信ポート２０２は、インターフェース処理部２０１を介してネットワーク１３に接続されており、当該画像形成装置２２の外部機器と通信する機能を備えている。
【００９７】
画像データ保持部２０７は、ユーザに印刷したい画像の選択を確実に行なわせるために、画像データを一時的に保持するフレームメモリなどの記憶装置である。具体的には、画像データ保持部２０７は、インターフェース処理部２０１および通信ポート２０２を介して受信した画像データをフレーム周期で取り込んで、一時的に順次保持する。
【００９８】
さらに、画像データ保持部２０７は、複数の画像データを保持するために複数の記憶装置で構成されている。例えば、映像のハードコピーをとるために、所定の時間（例えば、０．５秒間）画像データを交互に保持する第２の画像データ保持部２０７Ｂおよび第３の画像データ保持部２０７Ｃから構成されている。
【００９９】
この場合、第２の画像データ保持部２０７Ｂと第３の画像データ保持部２０７Ｃに画像データを保持するタイミングは、コントローラ２０４において決定される。なお、第２の画像データ保持部２０７Ｂと第３の画像データ保持部２０７Ｃは、印刷データ選択部２０８に接続されている。
【０１００】
印刷データ選択部２０８は、第２の画像データ保持部２０７Ｂおよび第３の画像データ保持部２０７Ｃで一時的に保持された画像データが入力される。さらに、印刷データ選択部２０８は、コントローラ２０４の指示によって特定された画像（例えば、ｎ、ｍに基づいて特定された２つの画像）の画像データを第２の表示部２０９に出力し、リモコン２１２および入力操作部２１１等を介して受け付けた、ユーザから選択された画像の画像データをバス２０６に出力する。
【０１０１】
コントローラ２０４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、内蔵するＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、画像形成装置２２全体の制御を行なう。具体的には、ユーザから印刷指示を受け付けたとき、第２の画像データ保持部２０７Ｂおよび第３の画像データ保持部２０７Ｃにおける画像データの更新を停止する。また、コントローラ２０４は、リモコン２１２、入力操作部２１１およびバス２０６を介して受け付けたユーザからの指示に従って、印刷する画像のフレーム画像番号を決定する。
【０１０２】
印刷データ生成部２１０は、印刷データ選択部２０８において選択された画像の画像データを上記コントローラ２０４で決定されるタイミングに従ってバス２０６から取り込み、この画像データから印刷データを生成する。
【０１０３】
印刷データスプール部２０３は、コントローラ２０４の指示により、印刷データをスプールしてプリンタエンジン２０５へ送信する。すなわち、高速の補助記憶（図示せず）をバッファとして使用することで、遅滞なく印刷処理を行なうように制御する。
【０１０４】
プリンタエンジン２０５は、印刷データスプール部２０３から受信した印刷データに基づいて印刷を行なう。このプリンタエンジン２０５が採用する印刷方式は、熱転写方式（昇華型と熱溶融型）・感熱方式・インクジェット方式・電子写真方式など様々あり、特に限定するものではない。
【０１０５】
次に、画像出力装置２０における受信機２１と画像形成装置２２との連携動作について、上記図７および図８のフローチャートを参照しながら説明する。
最初に、受信機２１は、映像受信部１０１でＴＶ放送波等を受信して動画や文字情報等を含む混成信号等を生成し、生成された混成信号等を、バス１１３を介して信号処理部１０２に送信する（ステップＳ２０１）。
【０１０６】
次に、信号処理部１０２は、映像受信部１０１から上記混成信号を受信し、画像データを生成する（ステップＳ２０２）。生成された画像データは、バス１１３を介して第１の画像データ保持部１０３Ａに一時的に保持される（ステップＳ２０３）。
【０１０７】
上記生成された画像データは、リアルタイムで順次第１の表示部１０５に送信され、この第１の表示部１０５では、リアルタイムで映像を表示する（ステップＳ２０４）。
【０１０８】
次に、受信機２１のコントローラ２１９は、一定の周期（例えば、１秒毎）で、受信機２１に画像形成装置２２が接続されているか否かを確認する（ステップＳ２０５）。受信機２１に画像形成装置２２が接続されていない場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、上記の処理を繰り返す（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６）。
【０１０９】
一方、受信機２１に画像形成装置２２が接続されている場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、コントローラ２１９は、第１の画像データ保持部１０３Ａに保持されている画像データを画像形成装置２２に順次送信する（ステップＳ２０７）。
【０１１０】
これにより、画像形成装置２２は、受信機２１から送信された画像データを受信して第２の画像データ保持部２０７Ｂ又は第３の画像データ保持部２０７Ｃに交互に順次保持する（ステップＳ２０８）。なお、これらの画像データは、それぞれΔＴ・Ｎmax後に上書きされる。
【０１１１】
この後、ユーザによって印刷指示が入力されると（ステップＳ２０９）、コントローラ２０４は、印刷指示を受けた時刻で、第２の画像データ保持部２０７Ｂおよび第３の画像データ保持部２０７Ｃにおける画像データの更新を停止する（ステップＳ２１０）。
【０１１２】
これにより、第２の画像データ保持部２０７Ｂおよび第３の画像データ保持部２０７Ｃに保持された画像データのうち、所定の２つ（例えば、Ｔ1−ｎ・ΔＴおよびＴ1−ｍ・ΔＴ）のフレームの画像データが選択されて、第２の表示部２０９に表示される。この際、印刷データ選択部２０８は、リモコン１０８、入力操作部２１１を介して入力されたユーザからの指示に基づいて、第２の表示部２０９に表示される２つの画像の切り換えが行なわれる。
【０１１３】
この後、ユーザから、印刷する画像が特定されると（ステップＳ２１１）、印刷データ生成部２１０は、特定された印刷対象の画像データから印刷データを生成する（ステップＳ２１２）。
【０１１４】
コントローラ２０４は、印刷データ生成部２１０で生成された印刷データを印刷データスプール部２０３に送信する。印刷データスプール部２０３は、受信した印刷データのスプーリング処理を行ない、適宜、印刷データをプリンタエンジン２０５に送信する。プリンタエンジン２０５は、印刷データスプール部２０３から受信した印刷データに基づいて印刷を行なう（ステップＳ２１３）。
【０１１５】
上記のように、第２、第３の画像データ保持部２０７Ｂ、２０７Ｃで保持した画像データのうち、ユーザの選択させる画像を、時刻Ｔ1−ｎ・ΔＴにおける画像および時刻Ｔ1−ｍ・ΔＴにおける画像とし、このｎおよびｍの値についてはユーザが設定および変更が可能である。従って、本実施の形態に係る画像出力装置を用いるユーザは、ＴＶ映像等の印刷を行なう場合には、上記ｎおよびｍの値を適宜調整することにより、そのユーザの個人的な特徴（反応時間等）を考慮して印刷対象の画像が特定されるので、好適な映像の印刷が可能となる。
【０１１６】
なお、上記受信機２１は、ＴＶ放送波の受信機に限定するものではなく、インターネットなどのネットワーク上に配布された画像データを受信し、これに基づいて動画を表示する場合も含むこととする。
【０１１７】
なお、上記実施の形態では、第２および第３の画像データ保持部で２グループの画像データを保持して印刷対象の画像データを選択する例を説明したが、印刷対象の画像データを保持する画像データ保持部の数はこれに限定されるものではなく、保持する画像データ量とメモリ領域の増加による装置のコストアップの観点から適宜決定すればよい。
【０１１８】
また、画像出力装置２０は、上記実施の形態１のように、印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定するための学習機能を付加して構成することもできる。
（実施の形態３）
本実施の形態では、上記画像出力装置１０に係る印刷を指示するためのリモコン動作について、図９および図１０を参照しながら説明する。
【０１１９】
図９は、本実施の形態に係るリモコン１０８の外観図である。また、図１０は、ユーザから印刷指示を受けることによって特定された２つのフレームの画像とリモコン１０８の操作との関係を示した図である。
【０１２０】
まず、ユーザから印刷マルチボタン６０１の押下があるまで、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃに画像データが更新され続ける。この状態が、ユーザからの入力待ちの状態７０１である。
【０１２１】
次に、ユーザから印刷マルチボタン６０１が１回押下されると（この時刻を前記図３における時刻Ｔ1とする。）、上記第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃの画像データの更新が停止し、第２の画像データ保持部１０３Ｂおよび第３の画像データ保持部１０３Ｃの中から２つのフレーム画像が特定される。この場合に特定されるフレーム画像は、時刻Ｔ1より所定時間前、例えば、ΔＴのｎ倍およびｍ倍（ｎ、ｍは整数）前の時刻Ｔn（Ｔn＝Ｔ1−ｎ・ΔＴ）およびＴm（Ｔm＝Ｔ1−ｍ・ΔＴ）のタイミングで保持されたフレーム画像である。
【０１２２】
特定された２つの画像のうち、暫定的に上記の時刻Ｔnの時点の画像が第２の表示部１０６に表示される。
この後、ユーザによって、印刷マルチボタン６０１が１回押下される毎に、上記時刻Ｔnと時刻Ｔmにおける画像が切り換えられて表示される。さらに、ユーザから印刷マルチボタン６０１の「長押（例えば、２秒以上）」があった場合は、その画像が印刷対象の画像として決定する。
【０１２３】
以上では、上記の印刷タイミング係数ｎ、ｍに基づいて特定された２つの画像を印刷対象として選択する場合について説明したが、特定された２つの画像に基づいて、さらに多くのフレーム画像を印刷対象として選択するように画像出力装置１０を構成することもできる。
【０１２４】
図１１は、特定された２つのフレーム画像に基づいて、印刷対象とする画像を階層的に構成した場合を模式的に表わした図である。なお、図１１においては、便宜上、上記実施の形態１と同様に、画像データ保持部１０３B、１０３Cに保持し得る全画像を３０フレームとし、それぞれのフレーム画像番号を「１」〜「３０」とする。
【０１２５】
図１１に示されるように、上記印刷タイミング係数ｎ、ｍに基づいて２つの画像が特定された場合に（例えば、これら２つのフレーム画像番号を「１６」と「２２」とする）、コントローラ１０９は、自動的に、画像「１６」（フレームＡ）について画像「１４」と画像「１８」を特定し、画像「２２」（フレームＢ）に対して画像「２０」と画像「２４」を特定する。
【０１２６】
以上のように特定された画像「１４」〜画像「２４」を選択する場合は（上記図９のリモコンを用いて選択を行なうとすると）、印刷マルチボタン６０１を１回押下する毎に画像「１６」と画像「２２」の切り換えが行なわれる。さらに、画像「１６」において、左ボタン６０５が押下された場合は、画像「１４」が選択され、右ボタン６０６が押下された場合は、画像「１８」が選択される。なお、画像「２０」〜画像「２４」を選択する場合も同様の操作を行なうこととする。
【０１２７】
（実施の形態４）
本実施の形態では、印刷データを確定した後、必要に応じて画像データを編集加工する場合について説明する。
【０１２８】
上記実施の形態３で印刷データを確定した後、印刷対象の画像データを編集加工するようにしてもよい。例えば、リモコンから画像データの削除する領域を指定して印刷したくない画像データの一部を削除し、この不要部が削除された後の画像データの位置を調整するようにしてもよい。
【０１２９】
図１２は、ユーザが、上記のように印刷したくない部分を指定する様子を示す図である。
これにより、印刷対象の画像データに印刷したくない部分が混在していた場合、印刷したくない部分を削除して、本当に印刷したい部分だけを印刷することができる。
【０１３０】
なお、上記の実施の形態１および実施の形態２では、最新の第１フレーム画像からｍフレーム又はｎフレーム離れた２つのフレーム画像に基づいてユーザが希望する画像を特定する実施例について説明したが、勿論、ｎフレーム離れた１つのフレーム画像に基づいてユーザが希望する画像を特定することとしてもよく、さらに、２つのフレーム画像の間隔がｎフレームであるとして、２つのフレーム画像を特定するようにしてもよい。
【０１３１】
また、上記の実施の形態１では、テスト映像を用いて印刷タイミング係数ｎ、およびｍを変更する実施例について説明したが、勿論、一般の映像を用いてもよい。この場合は、例えば、その映像において基準となるフレーム画像を特定し、この基準としたフレーム画像に基づいて個々のフレーム画像をユニークに特定するようにしてもよい。
【０１３２】
さらに、上記の実施の形態１および実施の形態２では、第２の表示部に表示される画像の画像データを印刷データ選択部で切り換えて、印刷を希望する画像の選択を行なう実施例について説明したが、第２の表示部に、同時に複数の画像を表示（サムネイル表示）させて印刷を希望する画像を選択するようにしてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態１では、受信機１１と画像形成装置１２とは、ネットワーク１３を介して接続することとしたが、ブルートゥース（Bluetooth）・ＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどの無線ＬＡＮやＩＥＥＥ１３９４・ＵＳＢなどの専用ケーブルで接続してもよい。
【０１３４】
さらにまた、上記実施の形態１〜４では、本発明を適用する画像出力装置として地上波やＢＳ（Broadcasting Satellite）およびＣＳ（Communication Satellite）などから発信されたＴＶ放送波等を受信する受信機を例に説明したが、画像出力装置はこれに限定されるのものではなく、地上波デジタル放送を受信可能な携帯端末などであってもよい。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、連続する動画像の中から少なくとも２つのフレームの画像を保持し、この保持した画像に対して利用者に選択させているので、利用者が印刷を所望するものにより近い画像を印刷することが可能となる。
【０１３６】
また、本発明により、ディスプレイモニタ等に表示されるテレビジョン放送などの映像（動画）をハードコピーする場合に、ユーザが印刷する旨の指示をしたときに、画像データ保持手段に所定の時間間隔で一時保持された画像データを映像（動画）を表示する第１の表示部とは別に設けた第２の表示部に表示させ、ユーザが確認しながら印刷を希望する映像の選択を可能としたことによって、放送中の映像（動画）を途切れさせることなく、且つ、目的のシーンを確実にハードコピーすることが可能となる。
【０１３７】
さらに、表示の対象となるフレーム画像よりも一定時間（例えば、０．５秒）前のフレーム画像を印刷対象とすることで、表示されている画像を見ている操作者が印刷したいと思ってから実際に印刷ボタンを押すまでに要する時間（遅延時間）だけ過去に遡った画像、即ち、操作者が印刷したいと思った瞬間の画像の印刷が可能となる。
【０１３８】
さらにまた、本発明では、予め個々のフレーム画像を識別し得る映像をユーザに提示して、初期設定されている印刷タイミング係数のｎおよびｍをより好適な値に変更するため、ユーザは、独自に適切なｎおよびｍの値を決定するために何度も変更を繰り返す必要がなくなる。
【０１３９】
また、最新のフレーム画像を表示する動画表示用の表示装置とは別個に、印刷出力する対象となるフレーム画像を表示する印刷確認用の表示装置を設けているので、操作者は、印刷を開始した場合に、動画の表示を中断させることなく、即座に印刷対象の画像を知ることができる。
【０１４０】
また、印刷対象となるフレーム画像を一定の時間幅分（複数枚）だけ蓄積しておいたり、蓄積する対象となるフレーム画像と最新のフレーム画像との時間差を調整可能にしておくことで、印刷操作に要する時間についての個人差（操作者ごとのばらつき）に対応させることが可能となる。
【０１４１】
さらに、印刷対象のフレーム画像を特定した後に、印刷確認用の画面等を用いて操作者と対話しながら印刷対象のフレーム画像に対する編集を行うことで、操作者は、所望の加工を施した後にフレーム画像を印刷することができる。
【０１４２】
以上のように、本発明により、テレビ放送受信機等の画像出力装置において、映像表示を中断させることなく、意図する瞬間の画像を選択し、スナップショットとして印刷出力することができ、特に、テレビ放送のデジタル化とサービスの多様化が進展している今日における実用的価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における受信機と画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における受信機と画像形成装置との連携動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２の画像データ保持部および第３の画像データ保持部に保持された画像データの中から第２の表示部に表示させる画像を特定する方法の一例である。
【図４】実施の形態１における学習機能を用いて印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の各フレーム画像の相互の関係を示す図である。
【図５】方法１の学習機能によって印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】方法２の学習機能によって印刷タイミング係数ｎ、ｍを決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２における受信機と画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２における受信機と画像形成装置との連携動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係るリモコンの一例である。
【図１０】実施の形態３におけるリモコンのボタン操作と、選択又は決定される画像との関係を示す図である。
【図１１】特定された２つのフレーム画像に基づいて、印刷対象とする画像を階層的に構成した場合を模式的に表わした図である。
【図１２】実施の形態４にけるユーザが印刷したくない部分を指定する場合の画面例を示す図である。
【符号の説明】
１０、２０      画像出力装置
１１、２１      受信機
１２、２２      画像形成装置
１３            ネットワーク
１０１            映像受信部
１０２            信号処理部
１０３            画像データ保持部
１０３Ａ          第１の画像データ保持部
１０３Ｂ          第２の画像データ保持部
１０３Ｃ          第３の画像データ保持部
１０４            印刷データ選択部
１０５            第１の表示部
１０６            第２の表示部
１０７            入力操作部
１０８            リモコン
１０９            コントローラ
１１０            印刷データ生成部
１１１            通信ポート
１１２            インターフェース処理部
１１３            バス
２０１            インターフェース処理部
２０２            通信ポート
２０３            印刷データスプール部
２０４            コントローラ
２０５            プリンタエンジン
２０６            バス
２０７            画像データ保持部
２０７Ｂ          第２の画像データ保持部
２０７Ｃ          第３の画像データ保持部
２０８            印刷データ選択部
２０９            第２の表示部
２１０            印刷データ生成部
２１１            入力操作部
２１２            リモコン
２１９            コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004005486.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004005486.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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