(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器であって、
直線部分と円弧部分とからなるループ状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他よりも幅広に形成し、各分割容器は原点位置に移動した後、幅広に形成された分割容器が前記仕切三角板の位置情報に基づいて、当該仕切三角板の下方に位置決めされるように移動することにより、前記Ｖ枡の直下の直線部分では、隣接する分割容器がＶ枡から落下させた薬剤がこぼれ落ちることを防止可能となるように互いに連続するように並設さされ、円弧部分では互いに離間するようにしたことを特徴とする分割容器。
【請求項２】
前記Ｖ枡の直下の直線部分では、隣接する分割容器が磁力により離間することなく互いに連続するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の分割容器。
【請求項３】
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器であって、
直線部分と円弧部分とからなるループ状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他よりも幅広に形成し、円弧部分を通過する位置では離間させ、直線部分を通過する位置では磁力により互いに連続させると共に、前記各分割容器を前記Ｖ枡の下方に並設した際、幅広の分割容器を仕切三角板の下方に位置させるようにしたことを特徴とする分割容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処方された散薬、錠剤等の薬剤を均等に分割するために用いる、薬剤分割包装装置に適した分割容器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤分割包装装置では、効率的に薬剤を均等に分割できるように、複数の分割容器が使用されている。
【０００３】
すなわち、現在使用されている薬剤分割包装装置では、図５に示すように、Ｖ枡１の下方に複数の分割容器２が配設され、Ｖ枡１から落下させた薬剤を均等に分割できるようになっている。
【０００４】
前記Ｖ枡１は、図６に示すように、側板５の両端に端板６を固定し、この端板６間に回動可能に開閉板７を設け、その下縁を前記側板５の下縁に対して接離可能としたもので、側板５に対して開閉板７を閉じた状態では、側板５とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。また、Ｖ枡１内には、仕切三角板８が配設され、薬剤を何等分にするのかによってその位置を変更できるようになっている。仕切三角板８の仕切位置はセンサ９によって検出され、その検出信号は制御装置１０に入力されるようになっている。
【０００５】
前記分割容器２は、前記Ｖ枡１の下方で直線部材１１に連続して並設されている。また、各分割容器２の底面には開閉可能に底板１２が設けられている。前記直線部材１１にはラック１３が形成され、そこにはモータ１４の駆動により回転するピニオン１５が噛合されている。モータ１４を駆動すれば、ピニオン１５及びラック１３を介して前記分割容器２は往復運動するようになっている。
【０００６】
前記構成の薬剤分割包装装置では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。まず、モータ１４を駆動して各分割容器２を適切な位置に移動させ、開閉板７を開放する。薬剤は落下して下方に位置する各分割容器２によって均等に分割される。続いて、再びモータ１４を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に移動させた分割容器２から順に底板１２を開放し１包ずつ包装する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記分割容器２では、直線部材１１によって往復移動する構成となっているため、長手方向に分割容器２が移動できるようにＶ枡１の約２倍の占有スペースを必要としていた。
【０００８】
また、前記分割容器２では、開閉板７を開放する際、外方にこぼれ落ちて飛散する薬剤を回収できないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、占有スペースを抑制でき、薬剤を均等に分割することの可能な分割容器を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器であって、直線部分と円弧部分とからなるループ状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他よりも幅広に形成し、各分割容器は原点位置に移動した後、幅広に形成された分割容器が前記仕切三角板の位置情報に基づいて、当該仕切三角板の下方に位置決めされるように移動することにより、前記Ｖ枡の直下の直線部分では、Ｖ枡から落下させた薬剤がこぼれ落ちることを防止可能となるように隣接する分割容器が互いに連続するように並設され、円弧部分では互いに離間するようにしたものである。
なお、前記Ｖ枡の直下の直線部分では、隣接する分割容器が磁力により離間することなく互いに連続するように構成するのが好ましい。
【００１１】
また、前記課題を達成するため、本発明では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設け、該開閉板と側板との間に仕切三角板を設けて、該仕切三角板を前記端板に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能としてなるＶ枡の下方に並設され、開閉可能な底板を有し、Ｖ枡から落下する薬剤を分割して受け止める複数の分割容器であって、直線部分と円弧部分とからなるループ状に移動可能な構成とすると共に、そのうちの１つを他よりも幅広に形成し、円弧部分を通過する位置では離間させ、直線部分を通過する位置では磁力により互いに連続させると共に、前記各分割容器を前記Ｖ枡の下方に並設した際、幅広の分割容器を仕切三角板の下方に位置させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１３】
図１は薬剤分割包装装置の概略図であるが、前記従来例と同様な構成については、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略し、以下異なる構成について説明する。
【００１４】
すなわち、Ｖ枡１の開閉板７はロック機構を有している。このロック機構は、図２に示すように、支軸７ａを中心として回動可能に設けた開閉板７の外面上端側の係止受部７ｂに、支軸２１ａを中心に回転可能に設けたロック部材２１の係止部２１ｂを係脱可能としたものである。
【００１５】
前記分割容器２は、１箇所を除き、全て同一形状である。すなわち、１箇所の分割容器２は他の部分よりも幅広に形成され（以下、この分割容器２を幅広分割容器２ａという。）、下記するように、開閉板７を開放した際、開閉板７と仕切三角板８との間に形成される隙間からこぼれ落ちる薬剤を回収できるようになっている。
【００１６】
前記各分割容器２は、一対のプーリ２２間に架け渡されたベルト２３に固定されている。隣接する分割容器２の対向面にはそれぞれ磁石と鉄片が設けられ、プーリ２２の外周を通過する位置以外では磁力により互いに連続している。
【００１７】
また、前記分割容器２は、一方のプーリ２２を図示しないモータ等で回転させることによりループ状に移動するようになっている。これにより、分割容器２がＶ枡１の長さを大きく越えて側方にはみ出して移動することがなく、占有スペースを抑制することが可能である。
【００１８】
さらに、前記分割容器２は、少なくともＶ枡１の下方全領域に配置することができるようになっている。つまり、Ｖ枡１内を全て薬剤で満たした場合であっても、前記各分割容器２によって落下する薬剤を分割することが可能となっている。
【００１９】
前記制御装置１０では、図３及び図４のフローチャートに従って薬剤を分割し、包装する処理を行う。すなわち、まず分割容器２が原点位置に復帰しているか否かを判断する（ステップＳ１）。復帰していなければ、プーリ２２を回転駆動することにより、分割容器２を原点位置まで移動させる（ステップＳ２）。ここで、原点位置とは、全ての分割容器２をＶ枡１の下方に整列させた位置、すなわち、一端側の分割容器２がＶ枡１の一端側端板６に一致し、他端側の幅広分割容器２ａの一部がＶ枡１からはみ出した位置をいう。
【００２０】
分割容器２が原点位置に移動すれば、前記開閉板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１ｂを係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とし（ステップＳ３）、Ｖ枡１に薬剤を投入可能であることを図示しない表示部に表示する（ステップＳ４）。そして、薬剤の分割数に応じて仕切三角板８を移動させて分割数をセットすると共に（ステップＳ５）、仕切三角板８の位置検出を行う（ステップＳ６）。続いて、プーリ２２を回転駆動することにより、分割容器２の移動を開始する（ステップＳ７）。ここでは、予め検出した仕切三角板８の仕切位置によって決定される分割数に応じてプーリ２２を回転駆動することにより、所望数の分割容器２をＶ枡１の下方分割位置に配置する。その後、分割容器２が分割位置と一致するか否かを判断し（ステップＳ８）、一致すれば、その移動を停止する（ステップＳ９）。なお、分割位置とは、Ｖ枡１の一端側下方から順に分割容器２を整列させ、仕切三角板８の真下から側方に幅広分割容器２ａの一部がはみ出した位置をいう。また、分割容器２の分割位置への移動は、原点位置からプーリ２２を回転させた場合、プーリ２２の回転量と、分割容器２の移動量との関係に基づいて行う。
【００２１】
分割容器２の配置が完了すれば、Ｖ枡１のロック状態を解除した後（ステップＳ１０）、Ｖ枡１内に薬剤を投入し（ステップＳ１１）、均して（ステップＳ１２）、開閉板７を開放することにより、Ｖ枡１から薬剤を落下させる（ステップＳ１３）。落下した薬剤は各分割容器２で受け止められ、均等に分割される。このとき、仕切三角板８に接触している薬剤は、開閉板７が開放する際、この開閉板７と仕切三角板８との間に形成される隙間から外方にこぼれ出るが、こぼれ出た薬剤はその位置に配設された幅広分割容器２ａによって受け止められ、飛散することはない。
【００２２】
包装装置４による分包開始の入力があれば（ステップＳ１４）、前記ステップＳ３同様、前記開閉板７の係止受部７ｂにロック部材２１の係止部２１ｂを係止することにより、Ｖ枡１をロック状態とする（ステップＳ１５）。そして、先頭の分割容器２を包装位置に移動させ（ステップＳ１６）、包装を開始する（ステップＳ１７）。包装は、プーリ２２を回転駆動することにより、分割容器２を１ピッチだけ間欠送りし（ステップＳ１８）、所望の分割容器２が包装位置に至った時点で、底板１２を開放することにより行う（ステップＳ１９）。この動作は最終となる幅広分割容器２ａの包装が終了するまで続行される（ステップＳ２０）。
【００２３】
以上のようにして薬剤の分割・包装が終了すれば、クリーナを動作させることにより、各分割容器２内を清掃した後（ステップＳ２１）、分割容器２を移動させ（ステップＳ２２）、原点位置に復帰したか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、原点位置に復帰すれば、分割容器２の移動を停止し（ステップＳ２４）、待機データが有るか否かを判断する（ステップＳ２５）。待機データがなければ分割・包装作業を終了し、有ればステップＳ１に戻って前記制御を繰り返す。
【００２４】
このように、前記薬剤分割包装装置では、分割容器２をプーリ２２間に架け渡したベルト２３に固定することによりループ状に移動可能としたので、使用後又は未使用の分割容器２を装置の背後側に移動させておくことができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ループ状に移動させるようにしたので、従来のように、移動可能な大きなスペースを必要とせず、コンパクトである。また、１つを幅広の構成としたので、外方にこぼれ落ちる薬剤をも回収でき、均等な包装が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図２】  図１のＶ枡を示す断面図である。
【図３】  本発明に係る薬剤分割包装装置における分割・包装作業を示すフローチャートである。
【図４】  本発明に係る薬剤分割包装装置における分割・包装作業を示すフローチャートである。
【図５】  従来例に係る薬剤分割包装装置の概略図である。
【図６】  図５に示すＶ枡の斜視図である。
【符号の説明】
１  Ｖ枡
２  分割容器
２ａ  幅広分割容器
３  ホッパー
４  包装装置
７  開閉板
８  仕切三角板
１０  制御装置（制御手段）
１２  底板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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