(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束が通過する開口が設けられたシャッタプレートと、
前記開口を開閉自在に塞ぐシャッタ羽根と、
前記シャッタプレートに取り付けられ、磁力の作用を受けて回動して前記シャッタ羽根を開閉させるロータと、
前記ロータを挟むように配置され、通電を受けて前記ロータを回動させる一対のコイルと、
前記一対のコイルそれぞれを貫通し前記ロータに近接して配置される、少なくとも各１個の端ヨーク部分と、前記開口を取り巻いて該端ヨーク部分とつながることにより該一対のコイルどうしを結んだ連結ヨーク部分とを有した、該端ヨーク部分が、前記シャッタプレートの面内方向の厚さ寸法よりも該シャッタプレートに垂直な方向の高さ寸法の方が小さな寸法を有し、該連結ヨーク部分が、該厚さ寸法よりも該高さ寸法の方が大きな寸法を有するヨークとを備えたことを特徴とする電磁駆動シャッタ。
【請求項２】
前記ヨークは、前記連結ヨーク部分と前記端ヨーク部分の少なくとも一部とが１つの部材によって構成されたものであり、該部材のうち該端ヨーク部分に属する箇所は、該部材の先端の幅広な面が前記シャッタプレートと対向する側を向くように折り曲げられてなるものであることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動シャッタ。
【請求項３】
前記ヨークが、前記一対のコイルそれぞれを貫通する、前記端ヨーク部の少なくとも一部を構成する少なくとも各１個の端部材と、前記開口を取り囲んで該端部材と接触する、前記連結ヨーク部および前記端ヨーク部の高々一部を構成する１個の連結部材との、合計３個以上の部材からなるものであることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動シャッタ。
【請求項４】
前記ヨークは、前記端ヨーク部分の少なくとも前記ロータ側の一部が、複数枚積層された板材からなるものであることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動シャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁力の作用を受けて回動するロータによりシャッタ羽根が開閉する電磁駆動シャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コイルへの通電により磁化されたヨークの作用を受けて、シャッタ羽根を開閉させるロータが回動する電磁駆動シャッタが知られている。このような電磁駆動シャッタには、シャッタ羽根により開閉される開口が設けられたシャッタプレートが備えられていて、そのシャッタ羽根を開閉するロータやそのロータを駆動するヨークなどからなる電磁駆動機構は、このシャッタプレートに取り付けられている（実開昭６３−１１３１２７号公報、特開平９−８０５８３号公報参照）。
【０００３】
このような電磁駆動シャッタにおいて、シャッタプレート上のコイルとヨークとロータとの配置に関し、従来より様々な提案がなされ、あるいは実用化されている。
【０００４】
図６は、従来のあるカメラに内蔵された電磁駆動シャッタの基本構造を示す図である。
【０００５】
この図６には、中央に開口が設けられたシャッタプレート２３０上の一端部にロータ２４０が配置されるとともに、そのシャッタプレート２３０上の、そのロータ２４０に対しそのシャッタプレート２３０の開口を挟んだ反対側の位置にコイル２５０が配置され、ヨーク２６０が、そのコイル２５０を貫通しシャッタプレート２３０の中央の開口を取り巻いてロータ２４０の近傍にまで延びた構造の電磁駆動シャッタ２００が示されている。
【０００６】
また、特開平９−８０５８３号公報には、シャッタプレート上にロータが配置されるとともに、そのシャッタプレート面内方向の形状がコの字になるように両側が折り曲げられ、さらにそのロータに近接する端部が折り曲げ形成されたヨークが、そのシャッタプレート上の、そのロータの回動軸の両側に延びるように配設され、２つのコイルが、そのヨークのコの字形状に折り曲げられた両側の部分それぞれに巻かれた構造の電磁駆動シャッタが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図６に示す構造の電磁駆動シャッタの場合、コイル２５０とロータ２４０が離れているため、コイル２５０への通電を受けて生ずる磁力は、ヨーク２６０を通る間に磁力損失を生ずる。そのため、ヨーク２６０の、ロータ２４０に作用を与える両端での磁力は、コイル２５０への通電を受けて生ずる磁力よりも弱まってしまい、ロータ２４０の動きが不安定になるおそれがある。さらにこの配置では、この磁力損失を最小限に抑えるためには、断面積の大きなヨークを採用する必要があり、このため、シャッタプレート２３０上のコイル２５０とロータ２４０を配置するスペース以外のスペースを、できうる限りヨーク２６０のスペースとする必要がある。ところが、シャッタプレート２３０上には、センサや開閉式レンズカバーの部品なども取り付けることが好ましく、このためのスペースは広いほうが好ましい。
【０００８】
「写真工業」１９９６年７月号（Ｖｏｌ．５４  Ｎｏ．７)７１ページには、基本的に図６の構造の電磁駆動シャッタの紹介記事があり、そこには、従来シャッタプレート上に併設していたＡＦ用アクチュエータを本体側に移動させることによりコンパクト化を達成した旨、記載されている。
【０００９】
このように、この方式の電磁駆動シャッタの場合、ヨーク２６０が大きな面積を占めてしまい、シャッタプレート上に他の機構や部品を配備するのは不利な構造となっている。
【００１０】
また、上述した特開平９−８０５８３号公報の電磁駆動シャッタの場合、二つのコイルがロータを挟むように配置されている点については、開口を挟んでロータの反対側にコイルが配置された電磁駆動シャッタよりも、ヨークでの磁力損失は少なくて済む。しかし、ヨークがコの字に曲げられており、このため、コイルへの通電を受けて生ずる磁力の方向が曲げられた後にロータに磁力の作用を与える結果となっており、磁力の方向が曲げられたところで磁力損失が生ずる。さらに、ヨークとロータとの間での磁力損失を最小限に抑えるためにはヨークとロータとの間隔を狭めることが好ましいが、ヨークの、ロータに近接する端部が折り曲げ形成されているため、部品精度が低下し、あまり近づけることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、磁力損失が抑えられ、かつ、シャッタ羽根開閉用の電磁駆動機構の構成部品の配置スペースを抑えた電磁駆動シャッタを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の電磁駆動シャッタは、撮影光束が通過する開口が設けられたシャッタプレートと、
上記開口を開閉自在に塞ぐシャッタ羽根と、
上記シャッタプレートに取り付けられ、磁力の作用を受けて回動して上記シャッタ羽根を開閉させるロータと、
上記ロータを挟むように配置され、通電を受けてそのロータを回動させる一対のコイルと、
上記開口を取り巻いて延び前記一対のコイル双方を貫通して両端が上記ロ−タに近接するヨークとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の電磁駆動シャッタでは、二つのコイルがロータを挟むように配置され、これら二つのコイルを貫通したヨークの両端がロータに近接しているので、図６に示したような、開口を挟んでロータの反対側にコイルが配置された電磁駆動シャッタよりも、ヨークでの磁力損失は少ない。
【００１４】
また、ヨークをコの字に曲げる必要がなく、この点からもヨークでの磁力損失は少なくて済む。
【００１５】
さらに、本発明のヨークは、プレス加工により成型が可能であり、そのため、寸法精度を上げることができ、ヨークとロータとの間隔をより狭め、ロータに作用する磁力の損失が抑えられる。
【００１６】
従って、コイルへの通電を受けて生ずる磁力を、磁力損失を低く抑えた上でロータに作用させることができる。
【００１７】
ここで、上記本発明の電磁駆動シャッタにおいて、上記ヨークの、上記一対のコイルどうしを結ぶ部分が、上記シャッタプレート面内方向の厚さ寸法よりもそのシャッタプレートに垂直な方向の高さ寸法の方が大きな寸法を有するものであることが好ましい。
【００１８】
図６に示す構造の電磁駆動シャッタの場合、コイル２５０はロータ２４０の反対側に配置されているため、コイル２５０で発生した磁力をロータ２４０に有効に伝達するためにヨーク２６０の断面積を大きくし、磁力損失を抑える必要がある。
【００１９】
また、図６に示す構造の電磁駆動シャッタの場合、ヨーク２６０はシャッタプレート２３０と平行に広がり、ヨーク２６０の厚さＨはそのヨーク２６０の幅Ｗよりも小さい寸法となっている。
【００２０】
これに対し、本発明の電磁駆動シャッタでは、二つのコイルがロータを挟むように配置され、これら二つのコイルを貫通したヨークの両端部でロータに作用する磁力が決まっているので、このヨークの、二つのコイルどうしを結ぶ部分での磁力損失はある程度大きくても差し支えがない。そのため、ヨークの、この部分の断面積を小さくすることができ、シャッタプレート上の、この電磁駆動シャッタを構成する部品を配置するスペースが小さくて済み、他の部品、例えばセンサや開閉式レンズカバーの部品などを配置するスペースをより多く確保することができる。また、シャッタプレートに垂直な方向には寸法上の余裕があるので、シャッタプレート面内方向の厚さ寸法を垂直な方向よりも薄くすることにより、他の部品を配置するためのスペースをさらに広げることができる。
【００２１】
また、上記本発明の電磁駆動シャッタにおいて、上記ヨークが、上記一対のコイルそれぞれを貫通する、少なくとも各１個の部材と、上記一対のコイルどうしを結ぶ１個の部材との、合計３個以上の部材からなるものであることが好ましい。
【００２２】
ヨークがこのように複数個の部材に分かれていると、コイルに組み込まれる部分が折り曲げ等を要さないで、例えばプレス加工により製作でき、部品精度が高められる。また、ヨークが複数の部材に分かれていると組み立ても容易となる。
【００２３】
また、本発明の電磁駆動シャッタにおいて、上記ヨークの、一対のコイルどうしを結ぶ部分が、シャッタプレートに設けられた開口を取り巻いて延びたものであることが好ましい。
【００２４】
一対のコイルそれぞれをできるだけロータの近傍に配備し、さらにそれら一対のコイルどうしを結ぶ部分がシャッタプレートに設けられた開口を取り巻いて延びるように構成することで、磁力損失をほとんどなくしコイルの磁力をロータに直接に作用させることができる。
【００２５】
また、本発明の電磁駆動シャッタにおいて、上記ヨークの、一対のコイルそれぞれを貫通する部分が、複数枚積層された板材からなることが好ましい。
【００２６】
複数の板材を積層することで渦電流が抑えられ、その結果磁力損失がさらに抑えられる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の電磁駆動シャッタの一実施形態を備えたカメラを前面斜め上から見た外観斜視図である。
【００２９】
このカメラ１０の前面中央部には、撮影レンズ１１ａを内部に備えた鏡胴１１が備えられている。またこのカメラ１０の前面上部には、オートフォーカス（ＡＦ）用の発光素子が内蔵されたＡＦ投光窓１２、およびＡＦ投光窓１２から投光され被写体で反射して戻ってきた光を受光する受光素子が内蔵されたＡＦ受光窓１３が備えられている。
【００３０】
さらにこのカメラ１０の前面には、ファインダ対物窓１４、および内蔵された露出調整用のＡＥセンサに光を導くためのＡＥ受光窓１５も備えられている。
【００３１】
また、このカメラ１０の上面には、シャッタボタン１６が備えられている。
【００３２】
さらに、このカメラ１０の上面には、ポップアップ式のフラッシュ発光部１７が備えられている。このフラッシュ発光部１７は、カメラ本体内に収容されている状態でその頭部を押し下げることにより、突出するとともに、図示しないフラッシュ用のメインコンデンサへの充電を開始する。また、突出した状態にあるときにその頭部を押し下げることにより、カメラ本体内に収容されるとともに図示しないフラッシュ制御回路の動作も停止する。
【００３３】
図２は、図１のカメラを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【００３４】
このカメラ１０の背面には、ファインダ接眼窓１８が備えられている。
【００３５】
図３は、図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、分解斜視図であって、図中の、ビスとシャッタベースのボス穴とを結ぶ一点鎖線は、ビスと、そのビスによる固定のためにそのビスが挿入されるボス穴との関係を示している。また、ここでは、図３に示す座標軸の＋Ｘ方向を前面方向、−Ｘ方向を背面方向、＋Ｙ方向を上方向、−Ｙ方向を下方向と称する。
【００３６】
この電磁駆動シャッタ１００には、図３の右上に示す、シャッタプレート１１０が備えられている。このシャッタプレート１１０には、撮影光束が通過する開口１１０ｅが中央に設けられている。このシャッタプレート１１０は、開口１１０ｅの上部に位置する長孔１１０ａと、この長孔１１０ａを挟むようにシャッタプレート１１０の前面に位置する第１の凹部１１０ｂおよび第２の凹部１１０ｃとを有する。また、このシャッタプレート１１０は、開口１１０ｅの下部の、シャッタプレート１１０の前面に位置する反射板１１０ｄを有する。
【００３７】
シャッタプレート１１０のすぐ前面には、シャッタ羽根１２０が備えられている。このシャッタ羽根１２０は、第１のシャッタ羽根部材１２１および第２のシャッタ羽根部材１２２により構成されている。この第１のシャッタ羽根部材１２１は、上部に位置する丸孔１２１ａおよび長孔１２１ｂと、下部に位置する突起１２１ｃとを有する。また、第２のシャッタ羽根部材１２２は、上部に位置する丸孔１２２ａおよび長孔１２２ｂを有する。
【００３８】
シャッタ羽根１２０のすぐ前面には、シャッタベース１３０が備えられている。このシャッタベース１３０には、撮影光束が通過する開口１３０ｆが中央に設けられている。このシャッタベース１３０は、開口１３０ｆの上部の、シャッタベース１３０の前面に位置する凹部１３０ａと、この凹部１３０ａの横に位置する長孔１３０ｂとを有する。また、このシャッタベース１３０は、開口１３０ｆの下部に位置する角孔１３０ｃを有する。
【００３９】
さらに、このシャッタベース１３０は、背面に図示しない２つの凸部を有し、一方の凸部が第１のシャッタ羽根部材１２１の丸孔１２１ａを貫通してシャッタプレート１１０の第１の凹部１１０ｂに嵌入されることにより、第１のシャッタ羽根部材１２１が回動自在に保持されている。また、他方の凸部が第２のシャッタ羽根部材１２２の丸孔１２２ａを貫通してシャッタプレート１１０の第２の凹部１１０ｃに嵌入されることにより、第２のシャッタ羽根部材１２２が回動自在に保持されている。
【００４０】
シャッタベース１３０のすぐ前面には、ロータ１４０が備えられており、このロータ１４０は、全体として円柱状の形状をしている。このロータ１４０は、一部が永久磁石で形成され、周壁にＮ極１４０ａとＳ極１４０ｂとを有する。また、このロータ１４０は、前面と背面の中心に回動軸１４０ｃを有する。この回動軸１４０ｃは、前述したシャッタベース１３０の凹部１３０ａと、図３の左下に示す押え板１７０の丸孔１７０ａとで回動自在に支持されている。また、このロータ１４０は、背面から突出したレバー１４０ｄと、レバー１４０ｄの先端より背面方向に延びるピン１４０ｅを有する。
【００４１】
また、ロータ１４０のピン１４０ｅは、シャッタベース１３０の長孔１３０ｂと、第１のシャッタ羽根部材１２１の長孔１２１ｂと、第２のシャッタ羽根部材１２２の長孔１２２ｂと、シャッタプレート１１０の長孔１１０ａとを貫通し、ロータ１４０の回動とともに、ピン１４０ｅが長孔１３０ｂの範囲内で上下運動する。ここで、前述したように、第１のシャッタ羽根部材１２１は丸孔１２１ａを支点に回動自在に保持され、第２のシャッタ羽根部材１２２は丸孔１２２ａを支点に回動自在に保持されているので、ピン１４０ｅの上下運動により、シャッタ羽根１２０が、開口１１０ｅおよび開口１３０ｆを開閉する。
【００４２】
ロータ１４０のすぐ前面には、第１のコイル１５１および第２のコイル１５２が示されている。これら第１のコイル１５１および第２のコイル１５２は、ロータ１４０を挟むように配置され、図３の左下に示す押え板１７０によって押えられる。
【００４３】
第１のコイル１５１および第２のコイル１５２のすぐ前面には、ヨーク１６０が示されている。このヨーク１６０は、シャッタベース１３０の開口１３０ｆを取り巻いて延びる部分である第１のヨーク部材１６１と、第１のコイル１５１を貫通してロ−タ１４０に近接する、プレス加工により成型された、積層された複数の板材からなる部分である第２のヨーク部材１６２１および第３のヨーク部材１６３１と、第２のコイル１５２を貫通してロ−タ１４０に近接する、プレス加工により成型された、積層された複数の板材からなる部分である第４のヨーク部材１６２２および第５のヨーク部材１６３２とにより構成されている。これらのヨーク部材は、例えば軟鉄などのように、外部から加えられた磁界によって容易に磁化され、その外部磁界の極性が反転すれば、この材料の磁化も速やかに反転する磁気的性質を示す軟質磁性材料で形成されている。
【００４４】
ここで、第１のヨーク部材１６１は、光軸方向の高さＨが、シャッタプレート１１０の面内方向の幅Ｗよりも大きな寸法を有する。
【００４５】
また、第２のヨーク部材１６２１は、ロ−タ１４０に近接する部分に丸孔１６２１ａを有し、第３のヨーク部材１６３１は、ロ−タ１４０に近接する部分に丸孔１６３１ａを有する。また、第４のヨーク部材１６２２は、ロ−タ１４０に近接する部分に丸孔１６２２ａを有する。さらに、第５のヨーク部材１６２２は、ロ−タ１４０に近接する部分に丸孔１６３２ａを有する。
【００４６】
そして、押え板１７０の凸部１７０ｂが、丸孔１６２１ａおよび丸孔１６３１ａを貫通してシャッタベース１３０の凸部１３０ｄに嵌入され、押え板１７０の凸部１７０ｃが、丸孔１６２２ａおよび丸孔１６３２ａを貫通してシャッタベース１３０の凸部１３０ｅに嵌入される。
【００４７】
このようにして、ヨーク１６０および第１のコイル１５１および第２のコイル１５２は、押え板１７０で固定されている。
【００４８】
第１のコイル１５１および第２のコイル１５２が通電を受けると磁力を生ずる。これら二つのコイルを貫通して両端がロータ１４０に近接したヨーク１６０によって、この磁力がロータ１４０の側近に導かれることによって、ロータ１４０が回動する。
【００４９】
羽根センサ１８０は、第１のシャッタ羽根部材１２１の突起１２１ｃおよびシャッタプレート１１０の反射板１１０ｄにより、シャッタ羽根１２０がピンホールを形成する位置を検出すると同時に時間制御も行うセンサ（例えば反射型のＰＲセンサや透過型のＰＩセンサなど）であり、シャッタベース１３０の角孔１３０ｃに嵌入されている。
【００５０】
図４は、図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、前面斜め上から見た外観斜視図である。
【００５１】
この電磁駆動シャッタ１００は、図３に示す分解斜視図の各部品を組み立てて前面斜め上から見た図であり、シャッタプレート１１０と、シャッタ羽根１２０と、シャッタベース１３０と、ロータ１４０と、第１のコイル１５１と、第２のコイル１５２と、ヨーク１６０と、押え板１７０と、羽根センサ１８０とから構成されている。但し、シャッタ羽根１２０が開いた状態の図であるため、シャッタ羽根１２０は図示されていない。
【００５２】
図５は、図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、前面から見た平面図である。
【００５３】
この電磁駆動シャッタ１００は、図３に示す分解斜視図の各部品を組み立てて押え板１７０を取り外して正面から見た図であり、シャッタプレート１１０と、シャッタ羽根１２０と、シャッタベース１３０と、ロータ１４０と、第１のコイル１５１と、第２のコイル１５２と、ヨーク１６０と、羽根センサ１８０とから構成されている。但し、シャッタプレート１１０はシャッタベース１３０の後ろにあり、シャッタ羽根１２０が開いた状態の図であるため、シャッタプレート１１０とシャッタ羽根１２０は図示されていない。
【００５４】
このように構成された電磁駆動シャッタでは、第１のコイル１５１および第２のコイル１５２がロータ１４０を挟むように配置され、これら二つのコイルを貫通したヨーク１６０の両端がロータ１４０に近接しているので、通電を受けて生ずる磁力が、ヨーク１６０の、ロータ１４０に近接する部分に導かれる過程での磁力損失が少ない。従って、その分ロータ１４０の駆動力が増している。
【００５５】
また、第１のコイル１５１および第２のコイル１５２が、通電を受けて生ずる磁力が、ヨーク１６０の、ロータ１４０に近接する部分に導かれる過程で、ヨークが全体として板状になっているので、この磁力の方向が曲げられることがなく、磁力損失が少ない。従って、ロータ１４０の駆動力が大きくなっている。
【００５６】
さらに、本実施形態では、ヨーク１６０の、ロータ１４０に磁力の作用を与える部分である、第２のヨーク部材１６２１、第３のヨーク部材１６３１、第４のヨーク部材１６２２、および第５のヨーク部材１６３２は、板材からなり、プレス加工により成型されている。そのため、寸法精度が非常に高く、ヨーク１６０の両端部とロータ１４０との間隔が極めて狭くなっている。従ってヨーク１６０の両端部とロータ１４０との間での磁力損失が少なく、ロータ１４０の駆動力が大きくなっている。
【００５７】
また、この電磁駆動シャッタでは、二つのコイルを貫通したヨーク１６０の両端部で磁力が決まるので、シャッタベース１３０の開口１３０ｆを取り巻いて延びた部分である第１のヨーク部材１６１での磁力損失はある程度大きくても差し支えがない。そのため、第１のヨーク部材１６１の、断面積を小さくすることができる。従って、シャッタプレート面内方向の厚さ寸法Ｗを垂直な方向の高さ寸法Ｈよりも薄くすることにより、シャッタ羽根開閉用の電磁駆動機構の構成部品以外の部品をを配置するスペースをより広く確保することができる。本実施形態では、その部品の一例として、羽根センサ１８０が取り付けられている。
【００５８】
さらに、本実施形態では、ヨーク１６０の、第１のコイル１５１を貫通している部分は、板材からなる第２のヨーク部材１６２１および第３のヨーク部材１６３１が積層されており、また、ヨーク１６０の、第２のコイル１５２を貫通している部分は、板材からなる第４のヨーク部材１６２２および第５のヨーク部材１６３２が積層されている。従って、ヨーク１６０の、これら２つのコイルを貫通している部分での渦電流が抑えられ、その結果、この部分での磁力損失が抑えられている。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁力損失が抑えられ、かつ、シャッタ羽根開閉用の電磁駆動機構の構成部品の配置スペースを抑えた電磁駆動シャッタが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁駆動シャッタの一実施形態を備えたカメラを前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図２】図１のカメラを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、分解斜視図である。
【図４】図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図５】図１に示すカメラの鏡胴に内蔵された電磁駆動シャッタを示す、前面から見た平面図である。
【図６】従来のあるカメラに内蔵された電磁駆動シャッタの基本構造を示す図である。
【符号の説明】
１０    カメラ
１１    鏡胴
１１ａ    撮影レンズ
１２    ＡＦ投光窓
１３    ＡＦ受光窓
１４    ファインダ対物窓
１５    ＡＥ受光窓
１６    シャッタボタン
１７    フラッシュ発光部
１８    ファインダ接眼窓
１００    電磁駆動シャッタ
１１０    シャッタプレート
１１０ａ    長孔
１１０ｂ    第１の凹部
１１０ｃ    第２の凹部
１１０ｄ    反射板
１１０ｅ    開口
１２０    シャッタ羽根
１２１    第１のシャッタ羽根部材
１２１ａ    丸孔
１２１ｂ    長孔
１２１ｃ    突起
１２２    第２のシャッタ羽根部材
１２２ａ    丸孔
１２２ｂ    長孔
１３０    シャッタベース
１３０ａ    凹部
１３０ｂ    長孔
１３０ｃ    角孔
１３０ｄ    凸部
１３０ｅ    凸部
１３０ｆ    開口
１４０    ロータ
１４０ａ    Ｎ極
１４０ｂ    Ｓ極
１４０ｃ    回動軸
１４０ｄ    レバー
１４０ｅ    ピン
１５１    第１のコイル
１５２    第２のコイル
１６０    ヨーク
１６１    第１のヨーク部材
１６２１    第２のヨーク部材
１６２１ａ    丸孔
１６３１    第３のヨーク部材
１６３１ａ    丸孔
１６２２    第４のヨーク部材
１６２２ａ    丸孔
１６３２    第５のヨーク部材
１６３２ａ    丸孔
１７０    押え板
１７０ａ    丸孔
１７０ｂ    凸部
１７０ｃ    凸部
１８０    羽根センサ
２００    電磁駆動シャッタ
２３０    シャッタプレート
２４０    ロータ
２５０    コイル
２６０    ヨーク
【図１】
0003983527.tif 000002
【図２】
0003983527.tif 000003
【図３】
0003983527.tif 000004
【図４】
0003983527.tif 000005
【図５】
0003983527.tif 000006
【図６】
0003983527.tif 000007