(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を順次対象物に対して実装するための部品実装装置であり、
複数の前記部品を直列に収容して、当該部品を供給するための供給先端部を有する部品収容部と、
前記部品収容部に取り付けられており、手動により付勢力に抗して前記供給先端部側に向けて移動することで、当該部品収容部内の前記部品を当該供給先端部から順次前記対象物側に押し出すための操作部と、
前記対象物の表面に当てることで、前記供給先端部を当該対象物の前記表面付近に位置決めして、対象物の表面に対する当該供給先端部の間隔を設定し、しかも前記操作部の操作により供給先端部から対象物に先頭の前記部品を押し出して実装する際に、供給先端部を下げて前記間隔を小さくするための先端部位置決め部と、を備え、
前記操作部は、把持するための把持部と、当該把持部に一体的に設けられて前記部品収容部内の複数の前記部品を前記供給先端部から順次押し出すための押し出し棒と、を有し、
前記部品収容部は、前記供給先端部において先頭に位置している前記部品を弾性的に押さえる先頭部品押さえ部と、前記押し出し棒にフリクションを付与するストッパーバネと、当該ストッパーバネと当該部品収容部内の複数の前記部品との間に設けられたスペーサと、を有している
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記部品は電子部品であり、前記対象物は回路基板である請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記先端部位置決め部は前記供給先端部付近に取り付けられており、
前記先端部位置決め部は、前記操作部が手動により付勢力に抗して前記供給先端部側に向けて移動して当該供給先端部が前記対象物の前記表面に近づく際に、復帰自在に弾性的に移動することで前記供給先端部を前記対象物の前記表面の所定位置に導くための移動ピンを有する請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項４】
複数の部品を順次対象物に対して実装するための部品実装装置であり、
複数の前記部品を直列に収容して、当該部品を供給するための供給先端部を有する部品収容部と、
前記部品収容部に取り付けられており、手動により付勢力に抗して前記供給先端部側に向けて移動することで、当該部品収容部内の前記部品を当該供給先端部から順次前記対象物側に押し出すための操作部と、
前記部品収容部を保持して前記供給先端部を前記対象物の表面付近に位置させ、対象物を移動することにより当該対象物との間で相対的に位置が移動可能な保持部と、
前記保持部に設けられて、前記対象物の前記表面に対する前記供給先端部の間隔を調整するための先端部間隔調整部と、を備え、
前記保持部は、着脱可能に挿入される前記部品収容部を保持するアーム部と、当該アーム部が取り付けられるベース部と、を有し、
前記ベース部は、前記供給先端部付近を含む前記対象物の範囲を見通すための開口部を有し、当該ベース部は透明材料で作られている
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】
前記部品は電子部品であり、前記対象物は回路基板である請求項４に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の部品を順次対象物に対して実装するための部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品として、例えば非常に小さな電子部品を例にあげると、この種の小さな電子部品は、例えば抵抗チップやトランジスタチップなどである。この種の小さな電子部品は、例えば回路基板に対してピンセットを用いて手作業により装着される。
回路基板の上には、例えば複数カ所にクリームはんだが印刷により形成されている。このクリームはんだに対して、上述のような抵抗チップのような小さな電子部品が手作業により装着される。手作業で電子部品を装着する場合には、作業者はピンセットを用いており、このピンセットの先端に小さな電子部品を挟みこんで、回路基板上の該当する位置のクリームはんだの上にのせていく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのようなピンセットを持った手作業による小さな電子部品の装着は、次のような問題がある。
小さな電子部品を１つ１つ作業者が手作業でピンセットを用いて、電子部品の収納箱から回路基板に対して移動した後に、該当する位置のクリームはんだの上に実装していくことから、実装効率は作業者の能力に依存してしまうと共に、ピンセットの先端を該当する位置のクリームはんだの所に正確に位置決めしていくことがかなり面倒である。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解決し、高価な電子制御による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象物の所定の位置に実装していくことができる部品実装装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１の発明は、複数の部品を順次対象物に対して実装するための部品実装装置であり、複数の部品を直列に収容して、その部品を供給するための供給先端部を有する部品収容部と、その部品収容部に取り付けられており、手動により付勢力に抗して部品収容部の供給先端部側に向けて移動することで、部品収容部内の部品を供給先端部から順次対象物側に押し出すための操作部と、対象物の表面に当てることで、供給先端部を対象物の表面付近に位置決めして、対象物の表面に対する供給先端部の間隔を設定し、しかも操作部の操作により供給先端部から対象物に先頭の部品を押し出して実装する際に、供給先端部を下げて間隔を小さくするための先端部位置決め部と、を備え、操作部は、把持するための把持部と、その把持部に一体的に設けられて部品収容部内の複数の部品を供給先端部から順次押し出すための押し出し棒と、を有し、部品収容部は、供給先端部において先頭に位置している部品を弾性的に押さえる先頭部品押さえ部と、押し出し棒にフリクションを付与するストッパーバネと、そのストッパーバネと部品収容部内の複数の部品との間に設けられたスペーサと、を有していることを特徴とする部品実装装置である。
【０００６】
請求項１の発明では、部品収容部は、複数の部品を直列に収容しており、この部品収容部は部品を供給するための供給先端部を有し、さらに部品収容部は、供給先端部において先頭に位置している部品を弾性的に押さえる先頭部品押さえ部と、押し出し棒にフリクションを付与するストッパーバネと、そのストッパーバネと部品収容部内の複数の部品との間に設けられたスペーサと、を有している。先頭部品押さえ部は、供給先端部の付近に設けられている。この先頭部品押さえ部により、先頭に位置する部品が不用意に供給先端部から対象物側に落下してしまうのを防ぐ。
操作部は、把持するための把持部と、その把持部に一体的に設けられて部品収容部内の複数の部品を部品収容部の供給先端部から順次押し出すための押し出し棒と、を有し、部品収容部に取り付けられている。この操作部は、手動により付勢力に抗して部品収容部の供給先端部側に向けて移動することで、部品収容部内の部品を部品収容部の供給先端部から順次対象物側に押し出すためのものである。把持部は、作業者が手で把持する部分である。押し出し棒は、把持部に一体に設けられている。
先端部位置決め部は、対象物の表面に当てることで、この先端部位置決め部は、部品収容部の先端部を対象物の表面付近に位置決めして、対象物の表面に対する部品収容部の供給先端部の間隔を設定することができる。しかも、先端位置決め部は、操作部の操作により供給先端部から対象物に先頭の部品を押し出して実装する際に、供給先端部を下げて間隔を小さくする。
【０００７】
これにより、操作部を操作することにより、すでに先端部位置決め部により先端部の表面に対して位置決めされている供給先端部から、供給先端部を対象物の表面に近づけながら供給先端部の先頭に位置する部品が対象物の表面の所定の位置に移して実装することができる。
このことから、作業者は、先端部位置決め部を用いることにより供給しようとする先頭の部品を対象物の表面の所定位置に対して位置がぶれることなく適切にしかもスピーディーに部品実装をすることができる。
本発明の部品実装装置は、高価な電子制御による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象物に所定の位置に実装していくことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の部品実装装置において、前記部品は電子部品であり、前記対象物は回路基板である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載の部品実装装置において、先端部位置決め部は部品収容部の供給先端部付近に取り付けられており、先端部位置決め部は、操作部が手動により付勢力に抗して部品収容部の供給先端部側に向けて移動して部品収容部の供給先端部が対象物の表面に近づく際に、復帰自在に弾性的に移動することで供給先端部を対象物の表面の所定位置に導くための移動ピンを有する。
請求項３では、先端部位置決め部は移動ピンを有している。この移動ピンは、操作部が手動により付勢力に抗して部品収容部の供給先端部側に向けて移動した場合に、この移動ピンが復帰自在に弾性的に移動することで、供給先端部を対象物の表面の所定位置に正しく導く。
【００１２】
請求項４の発明は、複数の部品を順次対象物に対して実装するための部品実装装置であり、複数の部品を直列に収容して、部品を供給するための供給先端部を有する部品収容部と、その部品収容部に取り付けられており、手動により付勢力に抗して供給先端部側に向けて移動することで、部品収容部内の部品を供給先端部から順次対象物側に押し出すための操作部と、部品収容部を保持して供給先端部を対象物の表面付近に位置させ、対象物を移動することによりその対象物との間で相対的に位置が移動可能な保持部と、その保持部に設けられて、対象物の表面に対する供給先端部の間隔を調整するための先端部間隔調整部と、を備え、保持部は、着脱可能に挿入される部品収容部を保持するアーム部と、そのアーム部が取り付けられるベース部と、を有し、ベース部は、供給先端部付近を含む対象物の範囲を見通すための開口部を有し、そのベース部は透明材料で作られていることを特徴とする部品実装装置である。
請求項４では、部品収容部は、複数の部品を直列に収容しており、この部品収容部は部品を供給するための供給先端部を有している。
操作部は、把持するための把持部と、その把持部に一体的に設けられて部品収容部内の複数の部品を供給先端部から順次押し出すための押し出し棒と、を有し、部品収容部に取り付けられている。この操作部は、手動により付勢力に抗して供給先端部側に向けて移動することで、部品収容部内の部品を供給先端部から順次対象物側に押し出すためのものである。把持部は、作業者が手で把持する部分である。押し出し棒は、把持部に一体に設けられている。
保持部は、部品収容部を保持している。この保持部は、部品収容部の供給先端部を対象物の表面付近に位置させて、対象物との間で相対的に位置が移動可能な部材である。この保持部は、着脱可能に挿入される部品収容部を保持するアーム部と、そのアーム部が取り付けられるベース部と、を有し、ベース部は、部品収容部の供給先端部付近を含む対象物の範囲を見通すための開口部を有し、そのベース部は透明材料で作られている。アーム部は、部品収容部を着脱自在に保持することができる。ベース部は、このアーム部を支えている。保持部のベース部は、供給先端部付近を含む対象物の範囲を開口部を通じて見通すことができる。このベース部は透明材料により作られていることにより、ベース部を通して対象物の表面を作業者が目で見ることができる。
先端部間隔調整部は、保持部に設けられている。この先端部間隔調整部は、対象物の表面に対する部品収容部の供給先端部の間隔を調整するためのものである。
これにより、操作部を手動により付勢力に抗して操作することで、部品収容部内の部品を供給先端部から順次対象物側に押し出すことができる。この際に、部品収容部は保持部により保持されており、この部品収容部の供給先端部は、対象物の表面付近に位置決めすることができる。このことから、供給先端部を対象物の所定の位置に位置決めすることが容易に行える。
先端部間隔調整部により対象物の表面に対する供給先端部の間隔を調整できるので、供給先端部が対象物の表面に突き当たらないようにすることができる。
本発明の部品実装装置は、高価な電子制御による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象物の所定の位置に実装していくことができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載の部品実装装置において、部品は電子部品であり、対象物は回路基板である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の部品実装装置の好ましい実施の形態を示している断面図である。
部品実装装置１０は、部品装着装置とも呼んでおり、部品Ｐを対象物としての例えば回路基板１４の表面１６に対して、１つ１つ手動により装着していくための装置である。回路基板１４の上の所定の位置には、クリームはんだ１８があらかじめたとえば印刷法により形成されている。
部品実装装置１０は、概略的には部品収容部２０、操作部２４、そして先端部位置決め部２６を有している。
この部品実装装置１０は、作業者の手Ｈを用いて手動により付勢力に抗して部品Ｐを１つずつ回路基板１４の所定位置のクリームはんだ１８に対して供給して実装していく。
【００１７】
図１の部品収容部２０について説明する。
この部品収容部２０は、たとえば水平断面長方形型の収容空間部３０を有している。この収容空間部３０は、部品収容部２０の本体３２内に形成されており、本体３２は直線状に長く形成された部材である。本体３２の収容空間部３０は、複数個の部品Ｐを例えば直列に積み上げて収容する構造のものである。
本体３２は、供給先端部３６，部品装填部３８、そして内挿部４０を有している。供給先端部３６と部品装填部３８および内挿部４０は連続して形成されている。
【００１８】
供給先端部３６の付近には、先端に位置する実線で示す先頭の部品Ｐ１が、供給先端部３６の開口端３７から不用意に飛び出さないようにするために、例えば断面ほぼＬ字型の先頭部品押さえ部４４を有している。部品装填部３８の収容空間部３０の中には、複数の部品Ｐが積み重ねて直列に装填されている。この複数の部品Ｐの最も上端に位置する部品Ｐ２と、あとで説明する押出し棒４６の間には、ストッパーバネ４８とスぺーサ５０が配置されている。
【００１９】
スぺーサ５０はストッパーバネ４８と部品Ｐ２の間に位置されており、このスぺーサ５０は例えばプラスチックなどにより作られている。このスぺーサ５０は、複数の部品Ｐが収容空間部３０内でおどり動作をするのを防止して、複数の部品Ｐの積層状態を維持するようにしている。
ストッパーバネ４８は、押出し棒４６の先端部４６Ａとスぺーサ５０の間に配置されている。このストッパーバネ４８は例えば断面Ｃ字型あるいは断面Ｖ字型のような形状を有しており、中心軸ＣＬ方向に沿って弾性変形する金属やプラスチックにより作られている。このストッパーバネ４８は、本体３２の対面する側壁３２Ａ、３２Ａの内面に対して付勢力Ｆｃを発揮する。
部品収容部２０の本体３２は、金属やプラスチックで作ることができる。部品収容部２０を金属で作る場合には、鉄、ステンレス鋼、あるいはアルミニウムなどにより作れる。
本体３２の供給先端部３６は、上述したように開口端３７を有している。これに対して本体３２の内挿部４０の上端部には、やはり上部開口端５５を有している。内挿部４０の外周面の途中には突起部５７が設けられている。上部開口端５５は例えばテーパ状に外側に開いている。
このようにテーパ状に上部開口端５５が開いていることで、部品Ｐを上部開口端５５から装入しやすくしている。
【００２０】
次に、図１の操作部２４について説明する。
この操作部２４は、部品収容部２０と同様な材質により作ることができる。操作部２４は、例えば断面円形状や断面長方形状あるいは断面正方形状のような形状を採用することができる。
操作部２４は、把持部６０、棒押さえバネ６２、すでに述べた押出し棒４６を有している。
【００２１】
押出し棒４６は例えば金属やプラスチックにより作ることができる断面円形状の棒状体である。押出し棒４６の上端部４６Ｂは、把持部６０の端部６０Ａから突出している。端部６０Ａの内側には、棒押さえバネ６２が固定されている。この棒押さえバネ６２の最小径部６８は、押出し棒４６の外周面を弾性的に押さえつけるように支えている。
押出し棒４６の途中には、溝７０，７１，７２，７３が形成されている。これらの溝７０ないし７３は、次のような役割を果たす。
例えば図１の状態では、溝７１に対して棒押さえバネ６２の最小径部６８がはまっている。このようにすることで、作業者が手Ｈで操作部２４の把持部６０をＺ１方向に押し下げた時に、押出し棒４６が相対的に把持部６０に対してＺ２方向に持ち上がるのを防ぐことができ、この棒押さえバネ６２は、押出し棒４６のＺ１方向のみの移動を許すワンウェイバネの役割を果たすのである。ほかの溝７０，７２，７３も同様に溝７１と同じ役割を果たす。
棒押さえバネ６２の最小径部６８にかみ合う溝７０〜７３は、部品収容部２０内に収容される部品Ｐの数で選択される。
【００２２】
内挿部４０の突起部５７は、把持部６０の内周面に対して弾性的に突き当たっている。このように突起部５７が把持部６０の内面に突き当たっていることにより、把持部６０と内挿部４０のフリクションの力Ｆｄを確保して、内挿部４０が把持部６０に対して自重により下がってしまうのを防ぐ。
押出し棒４６は、内挿部４０とを把持部６０の中心位置を長手方向に沿って通してある。
この操作部２４は、このように部品収容部２０の内挿部４０に対して外側に取り付けられており、この操作部２４の把持部６０は、手動により先端部位置決め部２６の付勢力に抗して供給先端部３６側に向けてＺ１方向に移動することで、供給先端部３６から順次対象物である回路基板１４側に供給先端部３６の先頭の部品Ｐ１を押し出す機能を有している。
【００２３】
次に、図１に示す先端部位置決め部２６について説明する。
先端部位置決め部２６は、図１の実施の形態では部品収容部２０の本体３２の供給先端部３６付近に固定されている。この先端部位置決め部２６は、いわゆるスプリングピン８０を有している。このスプリングピン８０は、移動ピン８１を有しており、スプリングピン８０内に収容されているバネにより、この移動ピン８１はＺ１方向に対して付勢されている。
移動ピン８１の先端には、位置決め用の位置決め突起８４を有している。この位置決め突起８４は、回路基板１４の表面１６に対して機械的に突き当てることにより、供給先端部３６を回路基板１４の所定の位置であるクリームはんだ１８に対応させた位置に位置決めする機能を有している。
【００２４】
把持部６０がＺ１方向に押し下げられていない状態では、図１に示すように先端部位置決め部２６は供給先端部３６と表面１６の間に間隔Ｌを設定している。操作部２４はＺ１方向に沿って作業者の手Ｈにより押し下げられると、部品収容部２０の本体３２もＺ１方向に下がろうとする。この時にスプリングピン８０の移動ピン８１がＺ２方向に復帰自在に弾性的に移動する。これによって、供給先端部３６の開口端３７は対象物の表面である表面１６に対して近づけて間隔Ｌより小さくして導くことができる。
この先端部位置決め部２６の移動ピン８１がＺ２方向に移動する際に要する力Ｆａは、例えば次のように表すことができる。
【００２５】
図１に示すように、押さえバネ６２と押出し棒４６の溝７１の間には、力Ｆ０が設定されている。また内挿部４０の突起部５７と把持部６０の内周面の間には、フリクションによる力Ｆｄが設定されている。
またストッパーバネ４８と本体３２の側面３２Ａ，３２Ａの内面との間には、フリクションによる力Ｆｃが設定されている。
さらに、供給先端部３６の先頭部品押さえ部４４は、先頭の部品Ｐ１に対して部品を押さえる力Ｆｂを設定している。
これらの力Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃ，ＦｄおよびＦ０は、次のような関係にするのが好ましい。
すなわち力Ｆａの値は、力Ｆａ，力Ｆｂ，力Ｆｃ，力Ｆｄのそれぞれの値に対してかなり大きく設定されている。そして力Ｆａの値は（力Ｆｂ＋力Ｆｃ＋力Ｆｄ）の値に比べて小さく設定されている。
【００２６】
次に、図１の部品実装装置１０を用いて、部品Ｐを回路基板１４に対して実装する作業について説明する。
作業者は手Ｈを用いて操作部２４の外周面を持つ。この時に部品実装装置１０は、回路基板１４の表面１６に対して中心軸ＣＬで示すようにほぼ垂直に立てている。このような部品実装装置１０の姿勢を保持するために、好ましくは手Ｈの肘８８は、サポート部８９により支えるのがよい。
このサポート部８９の下側には、回路基板１４が配置されており、回路基板１４とサポート部８９は机のようなベース９１に置かれている。サポート部８９は、作業者がこのサポート部８９を通して回路基板１４の表面を直接見ることができるようにするために、透明な例えばプラスチックにより作るのがよい。
【００２７】
部品収容部２０の本体３２の中には、複数個の部品Ｐが直列に積み重ねて収容されている。供給先端部３６の先頭には部品Ｐ１が位置している。
この状態で、作業者の手Ｈが把持部６０をＺ１方向に押し下げると、部品収容部２０はＺ１方向に下がる。この時に先端部位置決め部２６は供給先端部３６の開口端３７を回路基板１４の所定の位置であるクリームはんだ１８に対して位置決めしている。この位置決めしている機能と同時に、先端部位置決め部２６は、スプリングピン８０の中のスプリング作用により、移動ピン８１がＺ２方向に弾性復帰可能に弾性的に移動する。
これによって供給先端部３６が間隔Ｌよりも小さくなるように下がり、実線で示す先頭にある部品Ｐ１が先頭部品押さえ部４４の力に抗して、破線で示すようにクリームはんだ１８の上に実装されることになる。
そして手Ｈの力をゆるめると、移動ピン８１がＺ１方向に弾性的に復帰して移動するので、部品収容部２０がＺ２方向に持ち上がり、供給先端部３６は間隔Ｌを保持する。
【００２８】
次に、作業者は手Ｈにより部品実装装置１０を持ち上げて、回路基板１４の上の次の隣に位置しているクリームはんだ１８に対して供給先端部３６を位置決めする。この時に、やはり先端部位置決め部２６があるので、作業者は供給先端部３６を対応するクリームはんだ１８に対して正確にかつスピーディーに位置決めすることができる。
このように作業者が部品実装装置１５を持って回路基板１４の表面に対して先端部位置決め部２６を用いて供給先端部３６を所定位置のクリームはんだ１８に対し位置決めし、かつその位置がぶれないようにしながら、把持部６０をＺ１方向に押し下げるだけで、部品Ｐをクリームはんだ１８に対して１つずつ順次スピーディーかつ確実に供給していくことができるのである。
【００２９】
次に図２と図３を参照して、本発明の部品実装装置の別の実施の形態を説明する。
この部品実装装置１０は、図１の実施の形態の部品実装装置１０で説明した部品収容部２０と操作部２４と同様の部品収容部２０と操作部２４を有している。そして図２と図３に示す部品実装装置１０では、図１に示す先端部位置決め部２６に替えて先端部間隔調整部１１０を有しているのである。
図２と図３に示す部品実装装置１０の部品収容部２０は、図１に示す部品収容部２０と構造はほぼ同じであり、図２と図３に示す操作部２４の構造は、図１に示す操作部２４の構造とほぼ同じであるので、各々同じ符号を記してその説明を省略する。
【００３０】
図３の部品収容部２５の途中部分２０Ａは、保持部１００のアーム部１２０の先端部分１２１に対して着脱可能に挿入して固定されている。アーム部１２０は例えばＬ字型形状を有しており、アーム部１２０の下部１２２は、ベース部１２４に対して一体的に取り付けられている。
アーム部１２０とベース部１２４は、例えばプラスチックにより作られており特に好ましくは透明のプラスチックにより作られている。このように透明のプラスチックにより作ることにより、ベース部１２４を通して下側に位置している回路基板１４の表面１６を作業者が目で直接見ることができるというメリットがある。
【００３１】
図２と図３のベース部１２４は例えば長方形状の板状の部材であり、アーム部１２０はベース部１２４の中央に立てて設けられている。ベース部１２４の下面側には、四隅にスペーサ１２６が設けられている。このスペーサ１２６は例えばゴムなどのすべらない材質により作られておりベース９１の上に置かれる。このスペーサ１２６により形成されるベース部１２４の下面とベース９１の表面の間の間隔Ｔは、回路基板１４の厚みより大きく設定されている。ベース９１はたとえば机である。
ベース部１２４の中央にはほぼ円形状の開口部１３３が設けられている。この開口部１３３は、ほぼ部品収容部２５を中心として円形状に形成されている。開口部１３３を通じて、部品収容部２０の供給先端部３６が基板１４の表面１６に対し対面している。
保持部１００を用いることにより、この保持部１００と対象物である回路基板１４との相対的な移動を行うことができる。すなわち、ベース部１２４と一体的になっている部品収容部２０の供給先端部３６と、回路基板１４の表面１６との相対的な移動が、回路基板１４を作業者の手でベース９１の表面に沿って移動することにより実現することができる。
【００３２】
次に、図３に示す先端部間隔調整部１１０について説明する。
この先端部間隔調整部１１０は、特に高精度に部品Ｐを回路基板１４の表面１６のクリームはんだ１８に対して装着して実装するために用いるのに最適である。先端部間隔調整部１１０は、スプリングピン２００と高さ調整ダイヤル２１０を有している。
スプリングピン２００は、アーム部１２０に埋め込みにより取り付けられている。スプリングピン２００の移動ピン２１２の先端は、部品収容部２０の本体２０に対して固定されている。スプリングピン２００の移動ピン２１２は、作業者が手Ｈで把持部６０をＺ１方向に押し下げた時に、把持部６０につられて本体２０がＺ１方向に下がると、Ｚ２方向に付勢力を発生する。この本体２０はこのスプリングピン２００の付勢力に抗してＺ１方向に下がるのであるが、移動ピン２１２が移動ストロークの下端位置に達すると、本体２０のＺ１方向に沿った移動が停止する。
【００３３】
高さ調整ダイヤル２１０は、このスプリングピン２００の下端部２１４を支えている。高さ調整ダイヤル２１０のおねじ２１６はアーム部１２０のめねじ２１８に対してねじ込むことにより、スプリングピン２００の下端部２１４のＺ方向に関する高さ調整を行うことができる。
これによって、移動ピン２１２の移動ストロークの下端位置を調整でき、すなわち本体２０のＺ１方向に関して下がることができるストローク量を調整できる。本体２０の供給先端部３６と表面１６との間の間隔Ｌ１を調整することができる。このためたとえば部品Ｐの上下方向の厚みの変化に対応して先端部３６の間隔Ｌ１を調整することができるというメリットがある。
このような間隔Ｌ１の調整は、高さ調整ダイヤル２１０を中心線ＣＬ１を中心として回すことにより調整できる。高さ調整ダイヤル２１０の凹凸部２３０は、回転阻止爪２３３の存在により、不用意にはこの高さ調整ダイヤル２１０が回転しないようになっている。
【００３４】
次に、図２と図３に示す実装装置１０の使用例について説明する。
作業者は、本体２０を図３のアーム部１２０の装着穴１２０Ｈに挿入して固定する。そして作業者が高さ調整ダイヤル２１０を調整して、部品Ｐの上下方向の高さに合わせるようにして間隔Ｌ１を調整する。
次に、作業者は回路基板１４の所定位置であるクリームはんだ１８を供給先端部３６の真下に位置決めする。
このような状態で、作業者は手Ｈにより把持部６０をＺ１方向に押し下げることにより、本体２０がＺ１方向に下がり、これによって図１の実施の形態と同様にして供給先端部３６に位置している最も先頭に位置する部品Ｐ１が、クリームはんだ１８に対して実装される。
【００３５】
作業者は回路基板１４をベース９１の上で移動して、次のクリームはんだ１８を供給先端部３６に位置決めする。そして同じ要領で次の部品Ｐをクリームはんだ１８に対して実装することができる。
このような作業の際には、供給先端部３６は、図２と図３に示すように開口部１３３を通して回路基板１４の表面１６に対面しているので、ベース部１２４がこのような実装作業に邪魔になることはない。またベース部１２４は透明材料で作られていると、作業者は直接回路基板１４の表面１６の状態や位置を見ることができる。
以上のようにして作業者は部品実装装置１０を用いて、複数の部品を順次回路基板１４の所定位置のクリームはんだ１８に対して実装していくことができるのである。
【００３６】
図２と図３に示す部品実装装置１０は、図１の部品実装装置１０に比べて特に高密度実装作業をするのに最適である。
次に図４と図５は、本発明の部品実装装置のさらに別の実施の形態を示している。
図４と図５に示す部品実装装置１０が図２と図３に示す部品実装装置１０と異なるのは、保持部１００の構造である。保持部１００は、アーム部１２０とベース部１２４を有しているがこのベース部１２４は、第１ベース部分１２４Ａと第２ベース部分１２４Ｂを有している。
第１ベース部分Ａと第２ベース部分１２４Ｂは好ましくは透明のプラスチック材料により作られている。これにより、作業者は第１ベース部分１２４Ａと第２ベース部分１２４Ｂを通じて、目で回路基板１４の表面１６の様子や位置を直接確認することができるというメリットがある。
第１ベース部分１２４Ａは、アーム部１２０の下端部分１２２を固定している。第２ベース部分１２４Ｂは、第１ベース部分１２４Ａとは別の部材であり、第２ベース部分１２４Ｂの表面１２４Ｃには第１ベース部分１２４Ａを乗せることができる。第１ベース部分１２４Ａは、開口部１３３Ａを有している。第２ベース部分１２４Ｂは、開口部１３３Ｂを有している。これらの開口部１３３Ａ，１３３Ｂは同じ形状を有している。
【００３７】
部品収容部２０本体３２の供給先端部３６は、これらの開口部１３３Ａ，１３３Ｂを通じて、回路基板１４の表面１６に対して直接対面することができる。第１ベース部分１２４Ａを、第２ベース部分１２４Ｂに対して移動した場合であっても、開口部１３３Ａ，１３３Ｂはそれぞれに例えばほぼ円形状であり、第１ベース部分１２４Ａが本体に対してあたらないようになっている。
第２ベース部分１２４Ｂの下面とベース９１の間には、スペーサ１２６が設けられている。このスペーサ１２６の厚みは回路基板１４の厚みより大きいものである。
このような構造にすることで、保持部１００のアーム部１２０と部品収容部２０は、第２ベース部分１２４Ｂとは別に水平移動することができるので、部品収容部２０の供給先端部３６は回路基板１４に対してさらに容易に位置決めできる。
【００３８】
図４と図５に示す実施の形態の部品実装装置１０のその他の構成要素については、図２と図３に示す部品実装装置１０の対応する部分の構成要素とほぼ同じであるので、その説明を用いることにする。
図６と図７は、本発明のさらに別の実施の形態を示している。
図６の実施の形態の部品実装装置１０は、図２の部品実装装置１０とほぼ同じ構造であるが、拡大して見るためのルーペ２５０が装着されているというようなことになる。このルーペ２５０は、例えばアーム部１２０に対して取り付けられており、部品収容部２０の周囲に設けられている。このようなルーペ２５０が設けられることにより、作業者は供給先端部３６および回路基板１４のクリームはんだ１８の付近を拡大して目視により確認することができる。
【００３９】
図７の実施の形態の部品実装装置１０は、図２の実施の形態の部品実装装置１０に対して異なる点としては、照明用のライト３００が設けられている点である。
このライト３００は例えばアーム部１２０の先端に設けられている。ライト３００は供給先端部３６付近を照明することができ、これにより作業者は目視により供給先端部およびクリームはんだ１８の付近を明るくして見ることができる。図６と図７の実施の形態のルーペ２５０とライト３００は同時に装着するようにしてもよい。
このようなルーペ２５０とライト３００は、図２と図３に示す実施の形態に限らず、図４と図５に示す実施の形態に対して適用してももちろん構わない。
【００４０】
本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、例えば実装しようとする部品は電子部品以外の部品であってももちろん構わない。部品を装着しようとする対象物としては、回路基板以外のものであってももちろん構わない。
部品の形状は、すでに図に示した直方体形状や立方体形状のほかに円柱形状やその他の形状であってももちろん構わない。
本発明の部品装着装置は、電子部品を基板のような対象物に供給する分野に限らず、まったく異なる分野に使用されている部品を対象物に対して装着する場合にも用いても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、高価な電子制御による電子部品の実装機器を必要とせずに、簡単な構造でありながら作業者が適切に部品を対象物の所定の位置に実装していくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品実装装置の好ましい実施の形態を示す図。
【図２】本発明の部品実装装置の別の実施の形態を示す斜視図。
【図３】図２の実施の形態の部品実装装置の断面を有する側面図。
【図４】本発明の部品実装装置のさらに別の実施の形態を示す斜視図。
【図５】図４の部品実装装置の断面を有する側面図。
【図６】本発明の部品実装装置の断面を有する側面図。
【図７】本発明のさらに別の実施の形態を示す断面を有する側面図。
【符号の説明】
１０・・・部品実装装置、１４・・・回路基板（対象物の一例）、１６・・・対象物の表面、１８・・・クリームはんだ、２０・・・部品収容部、２４・・・操作部、２６・・・先端部位置決め部、３０・・・収容空間部、３２・・・部品収容部の本体、３６・・・供給先端部、３８・・・部品装填部、４０・・・内挿部、４６・・・押出し棒、４８・・・ストッパーバネ、８０・・・スプリングピン、Ｌ・・・間隔、Ｐ・・・部品、Ｐ１・・・先頭の部品、Ｈ・・・手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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