(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の輝度分布を第１の像信号として出力する第１のセンサアレイと、
被写体の輝度分布を第２の像信号として出力する第２のセンサアレイと、
上記第１、第２の像信号に基づいて逆光状態か否かを判定する判定手段と、
逆光状態と判定された際に、第１及び第２のセンサアレイの積分領域を非逆光状態のときよりも大きくなるように切換える領域切換え手段と、
切換えられた領域から出力される第１、第２の像信号から、主要被写体輝度とその背景部輝度との差が大きい領域を抽出し、この領域の輝度差を少なくとも一方のセンサアレイに対応するエッジ信号として出力するエッジ信号出力手段と、
上記エッジ信号で指定された領域からの像信号に基づいて、被写体の距離を演算する演算手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。
【請求項２】
上記演算手段は、上記２つの像信号のうち、一方の像信号からフレア信号を除去して補正信号を作成し、この補正信号と、上記２つの像信号のうちの他方の像信号とに基づいて被写体の距離を演算することを特徴とする請求項１記載の測距装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対象物の輝度分布より２つの像信号を求め、視差に基づくそれらの位置の差に従って対象物までの距離を求める、いわゆるパッシブ方式の測距装置がある。上記２つの像信号は異なる光路を通った光線に基づくもので、三角測距の原理により、対象物までの距離に従って像位置が変化する。
【０００３】
このような方式は、背景の状態によって像信号が変化しやすく、測距の精度を上げるには、対象物の像を背景から分離して測距することが必要である。また、逆光シーンなどでは、像がアンバランスになったりして、精度劣化を引き起こす。
【０００４】
したがって、上記した方式を、オートフォーカスカメラのように、様々なシーンにおける被写体に対して安定した測距を行わねばならない装置に応用する場合には、種々の工夫が必要である。例えば特開昭６２−１３３４１０号公報は、画面に応じて使用する像信号を切り替えることを開示している。
【０００５】
また、像信号はセンサアレイの出力電流を積分して得られるが、逆光時のように輝度差が大きいシーンでは、この積分レベルを所定のダイナミックレンジ内に収める技術も重要となる。例えば特開平５−２６４８８７号公報は、逆光時に積分時間を長くすることを開示している。また、特開平５−２６４８９２号公報は、フレアにより２つのセンサアレイに入射する光線が不均一になることによる精度の劣化を克服する方法を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開昭６２−１３３４１０号公報や特開平５−２６４８９２号公報は逆光時の問題に対する対策については何も開示していない。また、特開平５−２６４８８７号公報は逆光時の対策について開示しているが、積分時間が長くなってタイムラグが生じてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、逆光時であってもタイムラグなしに正確な距離検出が行なえ、これに加えて、フレアの問題を克服して測距精度をさらに向上させた測距装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ＡＦカメラに応用した場合に、ピント合せが出来ないシーンであっても合焦率を向上させることができる測距装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、被写体の輝度分布を第１の像信号として出力する第１のセンサアレイと、被写体の輝度分布を第２の像信号として出力する第２のセンサアレイと、上記第１、第２の像信号に基づいて逆光状態か否かを判定する判定手段と、逆光状態と判定された際に、第１及び第２のセンサアレイの積分領域を非逆光状態のときよりも大きくなるように切換える領域切換え手段と、切換えられた領域から出力される第１、第２の像信号から、主要被写体輝度とその背景部輝度との差が大きい領域を抽出し、この領域の輝度差を少なくとも一方のセンサアレイに対応するエッジ信号として出力するエッジ信号出力手段と、上記エッジ信号で指定された領域からの像信号に基づいて、被写体の距離を演算する演算手段とを具備する。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、上記演算手段は、上記２つの像信号のうち、一方の像信号からフレア信号を除去して補正信号を作成し、この補正信号と、上記２つの像信号のうち、他方の像信号とに基づいて被写体の距離を演算する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、第１実施形態について説明する。まず、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、外光パッシブ方式の測距装置について説明する。１ａ、１ｂは対象物３ａの輝度分布をセンサアレイ２ａ、２ｂに導く受光レンズであり、これらのセンサアレイ２ａ、２ｂは、対象物３ａの明暗の変化を電流信号に変換する。Ａ／Ｄ変換手段６は、センサアレイ２ａ、２ｂの各出力信号を受けてディジタル値に変換することにより、像信号をディジタル演算制御回路（以下、ＣＰＵと呼ぶ）１０に入力する。７はピント合せ手段である。また、５は後述するモニタ・積分制御回路である。
【００１３】
ここで、受光レンズ間距離を基線長Ｂとし、焦点距離をｆとすると、対象物３ａによる像は、図１（ｂ）の１４ａ、１４ｂで示すように、２つのセンサアレイ２ａ、２ｂ上に、ｘの相対位置差をもって形成される。ここで対象物３ａまでのの距離をＬとする時、これらの関係は
ｘ＝（Ｂ・ｆ）／Ｌ・・・・・・・（１）
となる。つまり、距離Ｌが大きい程、相対位置差ｘは小さく、距離Ｌが小さい程、相対位置差ｘは大きくなる。カメラなどに応用する場合、上記ＣＰＵ１０としては、ワンチップマイコン等を利用すればよく、これが上記像１４ａ、１４ｂの相対位置差ｘを求めて、（１）式より距離Ｌを求め、ピント合せ手段７で撮影レンズを制御すれば、ＡＦカメラが設計できる。
【００１４】
ＣＰＵ１０は、上記の機能の他に、対象物が逆光状況下にあるか否かを判定する逆光判定手段８や、得られた像信号のエッジ部を検出するエッジ検出手段９等を具備している。
【００１５】
逆光という状況下においては、対象物３ａの背景から、強いノイズ光がセンサアレイ２ａ、２ｂに混入するので、対象物３ａの像が正しい形状とならず、測距が不正確になりがちである。そこで、本実施形態では、逆光状況下であるか否かを判定し、逆光であるときには、得られた像信号の中からエッジ部を抽出して抽出された領域に対応する像信号に基づいて測距を行なうことによって正確な測距を行なうようにしている。これに加えて、上記混入したノイズ光に基づく信号成分を除去して測距精度をさらに向上させる。
【００１６】
また、図１（ｃ）に示すように、カメラの画面１３内の複数ポイント１５を測距して、測距対象物としての人物１２が画面中央に存在しなくとも、人物１２に正しくピントが合うように工夫するマルチＡＦと呼ばれる技術がある。この技術を用いて例えば図１（ａ）の対象物３ａを測距するときには、センサアレイ２ａの光軸上のセンサを基準にし、このセンサ位置から少し左側にずらした位置のセンサを基準にして測距を行うことで、対象物３ａまでの距離を求めることができる。基準となるセンサ位置を変える以外には基本的には１点ＡＦと同様の考え方で測距ができる。この基準となるセンサ位置の切り換えはセンサ切換手段４によって行う。上記した、像信号の中からエッジ部を抜き出して測距を行う場合もこれと同じ原理を利用することができる。
【００１７】
図２は、逆光条件下における人物１２と、受光レンズ１ａ及びセンサ２ａとの関係を示す。
理想的には、人物１２の顔の陰影に基づく光線のみがセンサアレイ２ａに入射することを想定している。しかし、太陽の位置によっては、人物の一部から反射した強い光１６がセンサアレイ２ａに到達し、２つのセンサアレイ２ａ、２ｂのうち片方のセンサアレイにのみ強い光が入射して、２つの像信号がアンバランスになったり、太陽の光１７が受光レンズ１ａとセンサアレイ２ａを保持する保持部１１の壁面に直接入射したりして、本来の像信号の上にこれらのノイズ光が混入することによりコントラストが低下し、想定とは異なる像信号が得られることがある。
【００１８】
図２に示すようなシーンにおいて、順光時と逆光時に得られる像信号の差異を図３（ａ）、（ｂ）に示す。入射する光が強い程、センサアレイ２ａの出力が小さく、入射する光が弱い程、センサアレイ２ａの出力が大きい回路構成を想定しており、順光時には図３（ａ）に示すように、人物１２の顔で△I1の幅で得られるコントラストも、逆光時には図３（ｂ）に示すように、△I2の幅に縮小してしまう。順光、逆光による背景の変化は像信号の両端部の変化（エリアの変化）として現われている。コントラストの変化は、前述のように本来の像信号の上にノイズ光が重なったり、背景との輝度差が大きくなりすぎる事に起因する。
【００１９】
図４は、上記した像信号を得るためのセンサアレイの処理回路の構成を示す図である。以下に、この処理回路の動作を説明する。
２０ａ、２０ｂはセンサアレイを構成するセンサのうち２つを取り出したもので、各々フォトダイオードからなり、その出力は積分アンプ２１ａ、２１ｂに接続されている。積分コンデンサ２３ａ、２３ｂにはスイッチ２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂが接続されている。このうち、スイッチ２２ａ、２２ｂは積分制御回路２８によって制御されるものであり、この制御により積分開始と終了が決められる。また、スイッチ２４ａ、２４ｂは積分リセット回路２５によって制御されて再度積分を開始するのに先立つリセット動作が行われる。ＣＰＵ１０は上記した制御をシーケンシャルに行なわせる。
【００２０】
また、積分出力ＶＩＮＴａ、ＶＩＮＴｂは、積分コンデンサ２３ａ、２３ｂの容量と、入射光の強さ及び積分時間から決定されるが、このとき積分制御回路２８が適当な積分時間を設定しないと、回路のダイナミックレンジ内にＶＩＮＴａ、ｂを収めることが出来ない。そこで、積分出力ＶＩＮＴａ、ＶＩＮＴｂを出力回路２６を介してモニタし、積分制御を行うモニタ・積分制御回路５が必要となる。ここでは、センサアレイを構成するセンサの中でどのセンサの出力をモニタするかが選択できるようになっているが、この選択を行うのがセンサ切換手段４である。したがって、ＣＰＵ１０により状況に応じて制御を行えば、センサアレイを構成するセンサの中でどのセンサに重点においた積分制御を行なうかが切り換えられる。
【００２１】
例えば、図３に示す像信号は、順光状態と逆光状態で、積分モニタ用のセンサを切り換えて得られたものである。図３（ａ）は順光時なので、人物１２の顔の陰影でコントラストが得られ正常に測距できるので、背景の影響をなるべく受けないように狭いエリアで積分制御を行う。しかし、逆光シーンでは、顔のコントラストは低いので、図３（ｂ）のように背景との輝度差を強調してコントラストを得るようにする。すなわち、この場合は積分制御エリアを顔の幅より広くして、背景を加味した積分制御を行う。
【００２２】
図５（ａ）は、逆光シーンで積分制御エリア（モニタ範囲）を狭くしたままの時の像信号例を示している。横軸はセンサアレイの各センサの並びの順番（センサＮｏ．）、縦軸にはセンサデータをＡ／Ｄ変換手段６によってディジタル値にした結果をとっている。この例では、モニタ範囲で最も明るい部分の積分結果を用いて積分を停止するため、明るい背景はダイナミックレンジの範囲を越えてしまってデータが出力されない。ここで積分制御エリア（モニタ範囲）を広くすると、図５（ｂ）のように背景からの光を受光するセンサデータの出力を加味して積分制御を行うため、最も明るい部分を有する背景部分に従って像信号が形成される。従って、顔の中央部のデータはダイナミックレンジが劣化するが、背景と人物との輝度差でコントラストの高い像信号が得られる。
【００２３】
このように本実施形態では、顔の部分だけによる像信号の方が背景の影響を受けにくいが、コントラストが低すぎて信頼性の低い結果しか得られないという欠点をなくすために、積分制御エリアを広くして十分大きなコントラストの像信号を得、この像信号から逆光状況下における被写体を正しく測距するものである。
【００２４】
図６は上記した本実施形態の方法をカメラに応用した時の作用を示すフローチャートである。
ステップＳ１は、まず画面内中央部を積分制御エリアとした積分制御を行うステップである。次に、この積分制御エリアのセンサデータを読み出し（ステップＳ２）、積分制御エリアの周辺部と中央部を比較して逆光状態か否かを判定する（ステップＳ３）。逆光ではない時にはステップＳ１１に分岐し、公知のマルチＡＦ動作を行い、センサ切り換えを繰り返して画面内の複数ポイントを測距し、その中から主要被写体距離Ｌp を判定し、ステップＳ１０にてこのピント合せを行う。
【００２５】
一方、ステップＳ３にて逆光状態であると判定されると、ステップＳ４に移行して、積分領域を非逆光状態のときよりも大きくなるように切換える。すなわち、積分判定用のセンサ数を増加させて判定エリアを拡大する。次にステップＳ５にて再度積分制御を行ない、得られた像データを読み出してＡ／Ｄ変換後ＣＰＵ１０に入力し（ステップＳ６）、先に説明したように、ステップＳ７において主要被写体輝度とその背景部輝度とのコントラストの高い部分の検出を行う（図５（ｂ）参照）。この検出をエッジ部の検出と呼ぶが、像データの変化の大きい部分を図７に示すフローに基づいて図１（ａ）のセンサアレイ２ａ、２ｂにより求めてエッジ信号として出力し、このエッジ信号が表す相対位置差ｘより距離Ｌを求める。
【００２６】
図７において、ステップＳ４０からＳ４３では、センサアレイ２ａを構成するセンサの順番を示す番号ｎや、エッジ部に位置するセンサの順番を示す番号ｎ１、及び隣接するセンサデータ差を示す変数△ＳＳとその最大値を示す変数△Ｓを初期化する。次にステップＳ４４にてｎ番目のセンサのデータとｎ＋１番目のセンサのデータの差△ＳＳをとり、次にステップＳ４５にて、その最大値△Ｓと比較する。ステップＳ４４の判定結果がｙｅｓの場合はステップＳ４６に分岐して、その時のセンサ番号ｎ１を記憶し、ステップＳ４７にて△ＳＳを最大値として記憶する。
【００２７】
次に、ステップＳ４８にて比較するセンサ番号をインクリメントし、ステップＳ４９の判断がｙｅｓ、すなわち、ｎが所定の数ｎｏになるまでステップＳ４４のステップを繰り返し、指定されたセンサの領域に渡って最も大きな変化を示すセンサの位置ｎ１を求める。このようなフローによって、像信号のエッジ部の位置がセンサの並びの順番を示す数として求められる。
【００２８】
ところで、エッジ部の像データは背景のノイズ光の影響で２つのセンサアレイの出力がアンバランスになりやすい。そこで、図６のフローでは、エッジ検出（ステップＳ７）の後、フレア補正のステップＳ８を追加して、このノイズ光の影響を除去している。フレア補正とは、図８に示すように、ＡＦ用の１対のセンサアレイ２ａ，２ｂの一方、例えば２ｂのセンサアレイにノイズ光が重畳した場合にこのノイズ光の大きさを求め、これを演算により除去して正しい像データを求める技術である。
【００２９】
すなわち、図８に示すように、均一にノイズ光が乗っている場合は、各センサアレイから同じ数（ｎ2 個）のセンサを選び、これらのセンサデータの総和の差からノイズ光を求めることができる。総和の差をｎ2 で割り算して平均化したもの（△ｈ）を、センサアレイ２ａの各センサデータに加算してやれば、２つのセンサアレイ２ａ，２ｂに入射した像の形状を揃えることができる。△ｈをセンサアレイ２ｂのセンサデータから減算してもよいが、この場合、データがマイナスになって、演算上の不都合を生じることがあるので、ここではノイズ光の乗っていない方にノイズ光相当のものを加えて像形状を揃えている。演算上の不都合がないならノイズが乗った方から減算してもよい。
【００３０】
像形状が揃わないままノイズ光を無視して像ズレ量の相対位置差を求めると、図８中、△ｘの位置の検出誤差を生じて誤測距となる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０が図９に示すようなフローの演算を行うことによって、２つの像信号の形状を揃えてから距離の算出を行うようにしている。
【００３１】
まず、ステップＳ６０、Ｓ６１は各センサアレイのうち、同じ像が得られる部分のｎ2 個のセンサデータの総和をΣａ、Σｂとして求めるステップである。ここでは、図８にｎ2 として示した部分のセンサデータを求めればよい。つまり、エッジの前後ｎ2 ／２ずつのセンサデータを利用すればよい。また、全センサ域にわたって総和をとるようにしてもよい。ステップＳ６２はどちらの総和が大きいかを判定するステップで、この結果によって、ステップＳ６３、Ｓ６７で差分△Σを求め、続いて平均値△ｈを求めて、補正量△ｈとする（ステップＳ６４、Ｓ６８）。これをステップＳ６５、Ｓ６９にて、フレアの乗っていない方のセンサアレイの各センサデータに加算する。
【００３２】
前述のように全センサ域にわたって総和をとるようにした場合は全センサ数でこれを除算して△ｈを求める。そして、Ｓ６５、Ｓ６９と同様に、フレアの乗っていない方のセンサデータに、この△ｈを加算する。
【００３３】
このようなプロセスにより、ＣＰＵ１０内のメモリ内には、補正されたセンサデータが形成され、ＣＰＵ１０はセンサアレイ出力の生データではなく、この補正データを用いて図１の像位置差ｘを求め、（１）式より主要被写体距離Ｌp を求め、ピント合せを行う（図６のステップＳ９、Ｓ１０）。このように本実施形態においては、２つのセンサアレイに入射する像信号がノイズ光によりローコントラストやアンバランスになった場合でも正確なピント合せができる。従って、逆光シーンにおいても、きれいな写真が撮れる。
【００３４】
以下に、本発明の第２実施形態を説明する。測距用のセンサアレイは、数十個から百数十個の受光素子（センサ）を並置してなる素子であり、この多数のセンサの出力データに関して上記エッジ検出、フレア補正を行うと、演算に時間がかかり、レリーズタイムラグが長くなってしまうという問題を生じる。また、図６のステップＳ５の再積分を行なう時間もタイムラグとなる。そこで、図１０に示すフローのように最初の積分で測距を行い、距離による判定も採用し、最初の測距が低輝度時または遠距離時はエッジ検出やフレア補正を行わないようにして、多くのシーンでは上記レリーズタイムラグが長くならないようにすることができる。
【００３５】
例えば、図１１（ａ）に示すような逆光シーンでも、被写体距離が遠距離の場合、２つの受光レンズの視差によるセンサアレイ上の被写体像位置差も小さくなるので、人物１２の輪郭部からの強い光１６が受光レンズ１ａを介して２つのセンサに入射する際のアンバランスも小さくなり、被写体像も小さくなってセンサアレイ２ａ上に入射するため、特に積分判定範囲の切り換えを行わなくとも、図１１（ｂ）に示すように背景を加味してコントラストの高い像信号を得ることができる。
【００３６】
これらの理由によって、図１０のフローでは、最初の積分で測距を行い（ステップＳ２０）、次のステップＳ２１で逆光であると判定された場合には、次に最初の測距結果が近距離かどうかを判定し（ステップＳ２２）、近距離の時のみ、積分判定範囲の切り換えによる再積分（Ｓ２３、Ｓ２４）、エッジ検出（ステップＳ２５）、フレア補正（Ｓ２６）を行うようにして、タイムラグを少なくしている。
【００３７】
つまり、この実施形態では、図２のシーンのように逆光かつ被写体距離が近い時は、２つのセンサアレイ２ａ、２ｂの視差の影響によって、ノイズ光１６の入射形態が異なるために起こる２つのセンサアレイ２ａ、２ｂのセンサデータ間のアンバランス、又はノイズ光が信号に重なる事によって引き起こされるローコントラストの問題を克服するものである。
【００３８】
すなわち、逆光かつ被写体距離が近いと判定されたときにはステップＳ２３以下のフローを実行して、確実に被写体距離を測定するが、それ以外の時はステップＳ２９にて測距の基準となるエリアを切り換えながらマルチＡＦを行なうようにする。これによって、図１（ｃ）に示すように、画面内中央に被写体１２が存在しないシーンにおいても高速で正しいピント合せを行なうことができる。
【００３９】
尚、逆光の判定方法として、ここではＡＦ用のセンサアレイの積分結果をモニタして判定する例を述べたが、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、写真画面内中央のスポット測光結果（ＳＰＯＴ）と画面全体の平均的な測光結果（ＡＶＥ）を用いて、ＡＦではなく露出制御時に公知の方法を用いても逆光を判定できることは言うまでもない。
【００４０】
なお、上記した具体的実施形態には、以下の構成（１）〜（５）を有する発明が含まれている。
（１）
撮像領域内に複数の輝度分布測定ポイントを有していて、該輝度分布測定ポイントの１つ又は複数の輝度分布を２つのセンサアレイによって２つの像信号として出力する測距装置において、
所定の輝度分布測定ポイントからの像信号に基づいて逆光状態か否かを判定する判定手段と、
逆光状態と判定された時に、上記所定の輝度分布測定ポイントの２つの像信号から、主要被写体輝度とその背景部輝度との差が大きい領域を抽出し、この領域の輝度差を少なくとも一方のセンサアレイに対応するエッジ信号として出力するエッジ信号出力手段と、
非逆光状態と判定された際には上記複数の輝度分布測定ポイントからの出力に基づいて被写体の距離を演算し、逆光状態と判定された際には上記エッジ信号で指定された領域からの像信号に基づいて被写体の距離を演算する演算手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。
（２）
撮像領域内に複数の輝度分布測定ポイントを有していて、該輝度分布測定ポイントの１つ又は複数の輝度分布を２つのセンサアレイによって２つの像信号として出力する測距装置において、
所定の輝度分布測定ポイントからの像信号に基づいて逆光状態か否かを判定する判定手段と、
逆光状態と判定された際に、上記所定の輝度分布測定ポイントにおける上記２つのセンサアレイの積分領域を非逆光状態のときよりも大きくなるように切換える領域切換え手段と、
切換えられたセンサアレイの積分領域の２つの像信号から、主要被写体輝度とその背景部輝度との差が大きい領域を抽出し、この領域の輝度差を夫々のセンサアレイに対応する第１、第２のエッジ信号として出力するエッジ信号出力手投と、
非逆光状態と判定された際には、上記複数の輝度分布測定ポイントからの出力に基づいて被写体の距離を演算し、逆光状態と判定された際には上記第１、第２のエッジ信号で指定された領域からの像信号に基づいて被写体の距離を演算する演算手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。
（３）
被写体の輝度分布を２つのセンサアレイによって２つの像信号として出力する測距装置において、
上記２つの像信号に基づいて逆光状態か否かを判定する判定手段と、
被写体の距離を演算する演算手段と、
逆光状態で、かつ上記２つの像信号に基づいて演算された第１の被写体距離が所定値よりも近いか否かを判定する判定手段と、
逆光状態で、かつ被写体距離が所定値よりも近いと判定された場合に、上記２つの像信号から主要被写体輝度とその背景部輝度との差が大きい領域を抽出し、この領域の輝度差を夫々のセンサアレイに対応する第１、第２のエッジ信号として出力するエッジ信号出力手段と、
上記第１、第２のエッジ信号で指定された２つの領域からの２つの像信号に基づいて、上記演算手段に第２の被写体距離を演算させる演算制御手段と、
を具備したことを特徴とする測距装置。
（４）
上記演算手段は、上記２つの像信号のうち、一方の像信号からフレア信号を除去して補正信号を作成し、この補正信号と、上記２つの像信号のうちの他方の像信号とに基づいて被写体の距離を演算することを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１つに記載の測距装置。
（５）
上記補正信号の作成は、上記２つの像信号の特定部分のエッジ信号を重畳させてからフレアに関するノイズ信号を一方のエッジ信号から除去することにより行うことを特徴とする（４）に記載の測距装置。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、逆光時であっても正確な距離検出が行なえ、これに加えて、フレアの問題を克服して測距精度をさらに向上させることができる。
また、ＡＦカメラに応用した場合には、ピント合せが出来ないシーンであっても合焦率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】外光パッシブ方式の測距装置について説明するための図である。
【図２】逆光条件下における人物と、受光レンズ及びセンサとの関係を示す図である。
【図３】図２のようなシーンにおいて、順光時と逆光時に得られる像信号の差異を示す図である。
【図４】像信号を得るためのセンサアレイの処理回路の構成を示す図である。
【図５】（ａ）は、逆光シーンで積分制御エリアを狭くしたままのときの像信号例を示しており、（ｂ）は積分制御エリアを広くしたときの像信号例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の方法をカメラに応用した時の作用を示すフローチャートである。
【図７】エッジ検出のフローを示す図である。
【図８】フレア補正について説明するための図である。
【図９】フレア補正のフローを示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の方法を示すフローチャートである。
【図１１】逆光シーンの例を示す図である。
【図１２】逆光判定の他の方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…受光レンズ、
２ａ、２ｂ…センサアレイ、
３ａ、３ｂ…対象物、
４…センサ切換手段、
５…モニタ・積分制御回路、
６…Ａ／Ｄ変換手段、
７…ピント合せ手段、
８…逆光判定手段、
９…エッジ検出手段、
１０…ＣＰＵ、
１１…保持部、
１２…人物、
１３…画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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