(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を供給する原料供給ステーションの移動タンク支持架台に載置した移動タンク内の樹脂原料が空になったことを検知し、
原料充填要求信号を無人搬送車制御装置に発信して無人搬送車制御装置より移動タンク搬送指令を初期位置に待機している移動タンクを保持でき昇降及び前後方向伸縮可能なアームを有する無人搬送車に送信し、
無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台より空の移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、
空の移動タンクを保持した無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションと対応する原料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置に空の移動タンクを載置し、原料貯蔵ホッパー内の樹脂原料を移動タンク内に充填させ、
再度、無人搬送車を原料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置より充填された移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、
無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台に充填した移動タンクを載置し、
無人搬送車を初期位置まで走行させ、次の移動タンク搬送指令を受信するまで待機させる、
という一連の工程を繰り返すことを特徴とする樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人手を介することなく移動タンクに樹脂原料を自動的に充填するとともに、樹脂原料を充填した移動タンクを無人搬送車を使用して搬送し、射出成形機、押出成形機等の樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形工場内において樹脂成形機に樹脂原料を供給する方法として、樹脂原料を充填したコンテナを無人搬送車を使用して搬送し、樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を自動的に供給する方法が知られている（特願平４−３５４０４８号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方法では、コンテナに樹脂原料を充填する作業は、作業者が数時間毎に人手により、樹脂原料を内蔵した包装袋の下部供給口を開き、コンテナに樹脂原料を充填するものであり、作業には多大な時間と労力を要した。特に、成形機の台数が増加し、成形機の能力が向上すると、人手による作業では原料供給が間に合わない事態が発生しかねない。
このような事態を避けるために樹脂原料を充填したコンテナを少なくとも３台以上コンテナ供給ステーションに配備する必要があり、又、原料供給ステーションにおいて樹脂原料を充填したコンテナと空のコンテナとを交換する形態をとるため、コンテナの台数が増大するとともに、設備の敷設面積も過大となった。
さらに、作業者が人手により樹脂原料を内蔵した包装袋の下部供給口を開き、コンテナに樹脂原料を充填するため、樹脂原料が外気に接する機会が増大し、埃、塵等が混入し易いし、別種の樹脂原料を誤って充填することも頻発し、不良品の発生率が高いという問題点もあった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題点を解決するべく為されたものであって、その目的とするところは、樹脂原料の充填作業に要する時間及び労力を軽減し、設備の敷設面積も過大とならず、樹脂原料に埃、塵等を混入させず、不良品発生率も大幅に低下させることができる樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の樹脂成形機への樹脂原料の自動供給方法は、樹脂成形機のホッパーに樹脂原料を供給する原料供給ステーションの移動タンク支持架台に載置した移動タンク内の樹脂原料が空になったことを検知し、原料充填要求信号を無人搬送車制御装置に発信して無人搬送車制御装置より移動タンク搬送指令を初期位置に待機している移動タンクを保持でき昇降及び前後方向伸縮可能なアームを有する無人搬送車に送信し、無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台より空の移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、空の移動タンクを保持した無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションと対応する原料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置に空の移動タンクを載置し、原料貯蔵ホッパー内の樹脂原料を移動タンク内に充填させ、再度、無人搬送車を原料充填ステーションまで走行させ、原料充填ステーションの所定位置より充填された移動タンクを無人搬送車のアームに保持させ、無人搬送車を原料充填要求信号を発信した原料供給ステーションまで走行させ、原料供給ステーションの移動タンク支持架台に充填した移動タンクを載置し、無人搬送車を初期位置まで走行させ、次の移動タンク搬送指令を受信するまで待機させる、という一連の工程を繰り返すことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の樹脂原料の自動供給方法を実施する原料自動供給設備１について、図面を参照して説明する。
【０００７】
原料自動供給設備１は、樹脂成形機２より上階に設置するものであり、例えば、図１に示すように、樹脂成形機２は１階床面に、原料自動供給設備１は２階床面に設置する。
原料自動供給設備１は、原料供給エリア３に配設した多数の原料供給ステーション４と、原料充填エリア５に配設した多数の原料充填ステーション６と、移動タンク７を搬送する１以上の無人搬送車８と、無人搬送車制御装置９とより構成される。
【０００８】
原料供給ステーション４は、図２及び図３に示すように、原料供給口１０を有する移動タンク支持架台１１と、原料供給シャッター開閉装置１２と、この原料供給口１０と１階床面に設置された樹脂成形機２のホッパー１３の原料導入口１４とを連結する原料供給管１５と、原料供給ステーション制御装置１６とからなる。
【０００９】
原料供給シャッター開閉装置１２は、図４に示すように、移動タンク支持架台１１の上面両側に配置した一対のエアーシリンダ１７ａ，１７ｂよりなる。
移動タンク支持架台１１上面には、図４に示すように、移動タンク７の脚部４３を案内する移動タンク案内部材１８を設けてある。
又、原料供給口１０には原料検知センサ１９を取付けてあり、移動タンク７内の樹脂原料が空となった時、検知信号を出力するようになっている。
【００１０】
原料供給ステーション制御装置１６は、移動タンク７内の樹脂原料が空となったことを原料検知センサ１９を介して認識し、無人搬送車制御装置９に原料充填要求信号を送信するとともに、原料供給シャッター開閉装置１２を作動させて移動タンク７より成形機２に樹脂原料を供給するものである。
【００１１】
原料充填ステーション６は、図５に示すように、原料充填装置２０と、原料計量装置２１と、原料充填ステーション制御装置２２とからなる。
【００１２】
原料充填装置２０は、樹脂原料を１トン以上貯蔵できる原料貯蔵ホッパー２３と、原料貯蔵ホッパー２３から所定量の樹脂原料を排出することができる原料排出装置２４と、原料貯蔵ホッパー２３を支持する原料貯蔵ホッパー支持架台２５とからなる。
【００１３】
原料排出装置２４は、図７に示すように、原料貯蔵ホッパー２３の下端に連結されており、排出バルブ２６、ロータリーソレノイドからなる排出バルブ駆動装置２７、接続ノズル２８、昇降ノズル２９、エアーシリンダからなる昇降ノズル駆動装置３０、防塵カーテン３１、接続部材３２等よりなる。
【００１４】
排出バルブ２６には原料通過孔２６ａを穿設してあり、排出バルブ駆動装置２７により排出バルブ２６を回動させて、原料通過孔２６ａの位相を９０°毎に変位できるようになっている。
【００１５】
排出バルブ２６の下方には接続ノズル２８、昇降ノズル２９を配設してあり、昇降ノズル駆動装置３０により昇降ノズル２９を接続ノズル２８に沿って昇降できるようになっている。
又、接続ノズル２８と昇降ノズル２９との間隙より外部の汚れた空気が侵入しないように、接続ノズル２８の上端から昇降ノズル２９の下端にかけて伸縮自在とした防塵カーテン３１を装着、被覆してある。
【００１６】
昇降ノズル２９の下端には接続部材３２を固着してあり、この接続部材３２の中央部には原料排出口３２ａを、周辺部には被覆溝部３２ｂを形成し、被覆溝部３２ｂにはシール材３３を挿入してある。
【００１７】
原料計量装置２１は、図６に示すように、移動タンク７を案内、位置決めするためのコーン状の移動タンク案内部材３４と、移動タンク７の原料注入シャッター４６を開閉する原料注入シャッター開閉装置３５と、原料の充填量を正確に計量できる重量測定装置３６と、これら部材、装置を固定、支持する原料計量装置支持架台３７とからなる。
【００１８】
原料注入シャッター開閉装置３５は、原料計量装置支持架台３７の上面両側に配置した一対のエアーシリンダ３８ａ，３８ｂよりなる。
【００１９】
重量測定装置３６には在荷検知センサ３９を取付けてあり、移動タンク７を重量測定装置３６に載置した時、検知信号を出力するようになっている。
又、原料計量装置支持架台３７には搬送車検知センサ４０を取付けてあり、無人搬送車８が到着した時、検出信号を出力するようになっている。
【００２０】
原料充填ステーション制御装置２２は、無人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識し、原料排出装置２４、原料注入シャッター開閉装置３５、重量測定装置３６を作動させて移動タンク７に所定量の樹脂原料を充填した後、無人搬送車８に充填した移動タンク７の搬送指令を送信するものである。
【００２１】
移動タンク７は、図８に示すように、下半部を四角錐状とした本体４１に腕部４２と脚部４３とを設けてあり、脚部４３の下端部には在荷検知板４４を固定してある。
本体４１の上端部には原料注入管部４５を形成し、この途中に通孔４６ａを穿設した原料注入シャッター４６を左右に摺動自在に設けてある。
本体４１の下端部には原料供給管部４７を形成し、この途中に通孔４８ａを穿設した原料供給シャッター４８を左右に摺動自在に設けてある。
【００２２】
無人搬送車８は、図９に示すように、車輪４９，４９，・・・を有する走行装置５０上にフォーク装置５１を設置したものである。
フォーク装置５１は、昇降自在とした本体５２の上部に前後方向に伸縮自在としたアーム５３を配設してあり、アーム５３の上面には移動タンク案内部材５４，５４を固着し、移動タンク７を所定位置に載置できるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、原料自動供給設備１を設置する２階床面には磁気テープを貼着した走行路５５を形成し、この走行路５５上を無人搬送車８が走行するようになっており、原料供給エリア３、原料充填エリア５の適宜領域には無人搬送車回動区域５６を設けてある。
【００２４】
次に、上記原料自動供給設備１を使用した本発明の樹脂原料の自動供給方法について、図１０のフロー図を参照して説明する。
【００２５】
通常時、無人搬送車８は、図１に示すように、初期の待機位置である初期位置ＨＰ（Home Position ）に待機している。
【００２６】
原料供給ステーション４の原料検知センサ１９が移動タンク７内の樹脂原料が空になったことを検知すると、原料供給ステーション制御装置１６より原料充填要求信号が無人搬送車制御装置９に送信され、無人搬送車制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指令が送信される。
【００２７】
移動タンク搬送指令を受信した無人搬送車８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料供給エリア３内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原料供給ステーション４まで走行し、停止する。
【００２８】
この原料供給ステーション４にて、無人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸長させ、移動タンク支持架台１１上に載置された空の移動タンク７の腕部４２をアーム５３上に載置させて、空の移動タンク７を保持する。
【００２９】
空の移動タンク７を保持した無人搬送車８は、原料充填エリア５内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原料供給ステーション４に対応する原料充填ステーション６まで走行し、停止する。
【００３０】
この原料充填ステーション６にて、無人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸長させ、原料計量装置２１の所定位置に空の移動タンク７の腕部４２を載置する。
【００３１】
原料充填ステーション制御装置２２は、無人搬送車８が到着し、移動タンク７を載置したことを搬送車検知センサ４０、在荷検知センサ３９を介して認識すると、原料注入シャッター開閉装置３５を作動させ、空の移動タンク７の原料注入シャッター４６を摺動させて通孔４６ａを開放させる。
次いで、昇降ノズル駆動装置３０を作動させて昇降ノズル２９を下降し、排出バルブ駆動装置２７を作動させて排出バルブ２６を９０°回動し、原料通過孔２６ａを開放させる。
これにより、原料貯蔵ホッパー２３内の樹脂原料は、排出バルブ２６、接続ノズル２６８、昇降ノズル２９を落下し、移動タンク７内に充填される。
【００３２】
重量測定装置３６により樹脂原料を所定量充填したことを確認した後、排出バルブ駆動装置２７を作動させて排出バルブ２６を再度９０°回動し、原料通過孔２６ａを閉鎖し、昇降ノズル駆動装置３０を作動させて昇降ノズル２９を上昇させる。
次いで、原料注入シャッター開閉装置３５を作動させ、移動タンク７の原料注入シャッター４６を摺動させて通孔４６ａを閉鎖する。
【００３３】
移動タンク７への樹脂原料の充填が完了すると、原料充填ステーション制御装置２２は移動タンク搬送指令を無人搬送車制御装置９に発信し、無人搬送車制御装置９より無人搬送車８に移動タンク搬送指令が送信される。
【００３４】
移動タンク搬送指令を受信した無人搬送車８は、初期位置ＨＰより走行路５５上を原料充填エリア５内へと走行していき、原料充填ステーション６まで走行し、停止する。
この原料充填ステーション６にて、無人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸長させ、原料計量装置２１の所定位置に載置された移動タンク７の腕部４２をアーム５３に載置させて、充填された移動タンク７を受け取り、保持する。
【００３５】
そして、走行路５５上を原料供給エリア３内へと走行していき、原料充填要求信号を発信した原料供給ステーション４まで走行し、停止する。
この原料供給ステーション４にて、無人搬送車８は、フォーク装置５１を作動してアーム５３を伸長させ、移動タンク支持架台１１上に充填された移動タンク７を載置する。
【００３６】
無人搬送車８より動作完了信号を受信すると、原料供給ステーション制御装置１６は、原料供給シャッター開閉装置１２を作動させ、充填した移動タンク７の原料供給シャッター４８を摺動させて通孔４８ａを開放させる。
これにより、移動タンク７内の樹脂原料は、原料供給管部４７、原料供給口１０、原料供給管１５を落下し、樹脂成形機２のホッパー１３に供給される。
【００３７】
その後、無人搬送車８は初期位置ＨＰまで走行して停止し、次の指令信号を受信するまで待機する。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の樹脂原料の自動供給方法は、原料供給ステーションと原料充填ステーションとの間で対応する原料供給ステーションに対して１の移動タンクを無人搬送車により循環させて樹脂原料の供給を行うものであり、作業者が人手により移動タンクに樹脂原料を充填するものではないから、樹脂原料の充填作業に要する時間及び労力を大幅に軽減できる。
又、自動的に移動タンクに樹脂原料を充填するものであり、樹脂原料が外気に接する機会が減少するから、樹脂原料に埃、塵等を混入させず、別種の樹脂原料を誤って充填することもなく、不良品発生率を大幅に低下させることができる。さらに、予め樹脂原料を充填した３以上の移動タンクを貯留させておく移動タンク供給ステーションを必要としないから、移動タンクの台数は増大せず、設備の敷設面積も大幅に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】原料自動供給設備の設置図である。
【図２】原料供給ステーションと樹脂成形機との位置関係を示す説明図である。
【図３】原料供給ステーションの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】原料供給ステーションの要部断面図である。
【図５】原料充填ステーションの正面図である。
【図６】原料充填ステーションの原料計量装置近傍の正面図である。
【図７】原料充填ステーションの原料排出装置部分の断面図である。
【図８】移動タンクの（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】無人搬送車の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】本発明の自動供給方法のフロー図である。
【符号の説明】
２  樹脂成形機
４  原料供給ステーション
６  原料充填ステーション
７  移動タンク
８  無人搬送車
９  無人搬送車制御装置
１１  移動タンク支持架台
１３  ホッパー
２３  原料貯蔵ホッパー
５３  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004005721.tif 000008
【図８】
0004005721.tif 000009
【図９】
0004005721.tif 000010
【図１０】
0004005721.tif 000011