(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一括投入された券類の枚数を検出する枚数検出部と、
枚数検出部を通過した券類を１枚ずつに分離して送り出す分離部と、
枚数検出部および分離部を通して券類を搬送する搬送路に沿って設けられ、券類の位置を検出する複数のセンサと、
搬送中の券類にジャムを生じたとき、枚数検出部で検出した当該券類の枚数、および複数のセンサを介して検出した当該券類のジャム発生位置に応じて、当該券類に対する分離リトライ処理の方法を変更する制御部と、を備え、
上記分離部は、上記搬送路の一側に配置され搬送方向に沿って順方向に回転する第１ローラ、および搬送路の他側で第１ローラに対向した搬送方向と逆方向に回転する第２ローラを有し、
上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記枚数検出部を介して、上記ジャムを生じた券類が複数枚重なった状態であることを検出し、且つ、上記複数のセンサを介して、当該券類が上記第１および第２ローラ間でジャムを生じたことを検出した場合、当該券類が上記第１および第２ローラ間を抜けるまで各ローラを逆回転させた後、上記第１ローラによる送り速度より上記第２ローラによる送り速度を速くせしめるように各ローラを正回転させることを特徴とする券類分離搬送機構。
【請求項２】
上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記第２ローラによる送り速度を通常の分離動作時の第１ローラより遅くし、且つ上記第１ローラによる送り速度をこの第２ローラよりさらに遅くすることを特徴とする請求項１に記載の券類分離搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、重なった状態で投入された複数枚の券類を分離して搬送する券類分離搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、券類分離搬送機構として、鉄道等の交通機関の駅改札口に設置された自動改札装置に組み込まれた分離機構が知られている。自動改札装置として、近年、複数枚の乗車券を重ねて一括投入可能なタイプの自動改札装置が普及されつつある。この種の自動改札装置では、投入口の直後に設けられた分離機構によって、投入口を介して一括投入された複数枚の乗車券を１枚ずつに分離して後段の処理部へ搬送する。
【０００３】
分離機構は、一定のギャップを介して対向配置された一対のローラ、すなわちフィードローラおよび分離ローラを有する。ローラ間のギャップは、搬送路を介して搬送される乗車券を１枚だけ通過可能な値に調整されている。そして、搬送路の下方に位置するフィードローラを乗車券の搬送方向に沿った順方向に回転させるとともに搬送路の上方に位置する分離ローラを乗車券の搬送方向と逆方向に回転させることにより、搬送路を介して搬送された複数枚の乗車券が１枚ずつに分離される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フィードローラおよび分離ローラはゴムローラであるため、経時的に熱膨張し、ローラ間のギャップが狭くなる。このように、ローラ間のギャップが狭くなると、乗車券がギャップを通過し難くなり、乗車券の分離性能が低下し、券詰まり等の問題を生じる。
【０００５】
この種の問題を解決するため、従来の分離機構では、乗車券の分離ができなかった場合、乗車券を逆方向に一旦戻して再度分離動作を行なうリトライ処理を実行していた。しかし、熱膨張によりローラ間のギャップが狭められた状態でリトライ処理を実行しても、乗車券を良好に分離することはできず、かえってローラの摩擦により乗車券の表面を傷付けたり、摩擦熱により乗車券を不所望に感熱させてしまう等の問題を生じていた。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、重ねて投入された複数枚の券類を確実に分離して搬送できる券類分離搬送機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の券類分離搬送機構は、一括投入された券類の枚数を検出する枚数検出部と、枚数検出部を通過した券類を１枚ずつに分離して送り出す分離部と、枚数検出部および分離部を通して券類を搬送する搬送路に沿って設けられ、券類の位置を検出する複数のセンサと、搬送中の券類にジャムを生じたとき、枚数検出部で検出した当該券類の枚数、および複数のセンサを介して検出した当該券類のジャム発生位置に応じて、当該券類に対する分離リトライ処理の方法を変更する制御部と、を備え、上記分離部は、上記搬送路の一側に配置され搬送方向に沿って順方向に回転する第１ローラ、および搬送路の他側で第１ローラに対向した搬送方向と逆方向に回転する第２ローラを有し、上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記枚数検出部を介して、上記ジャムを生じた券類が複数枚重なった状態であることを検出し、且つ、上記複数のセンサを介して、当該券類が上記第１および第２ローラ間でジャムを生じたことを検出した場合、当該券類が上記第１および第２ローラ間を抜けるまで各ローラを逆回転させた後、上記第１ローラによる送り速度より上記第２ローラによる送り速度を速くせしめるように各ローラを正回転させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１には、この発明の実施の形態に係る券類分離搬送機構（以下、単に分離機構と称する）１００の概略正面図を示してあり、図２には、分離機構１００の平面図を示してある。この分離機構１００は、例えば鉄道などの交通機関の駅改札口に設置された自動改札装置（図示せず）に組み込まれているものであり、より具体的には、自動改札装置に乗車券を投入する部位に設けられている。
【００１３】
図１に示すように、分離機構１００は、乗車券を投入するための投入口１を有するとともに、投入口１から図中左方向に延びた搬送路を有する。投入口１には、乗車券の投入を許可若しくは阻止するためのシャッタ２と、このシャッタ２を駆動するシャッタソレノイド３が設けられている。
【００１４】
シャッタ２より乗車券の搬送方向下流側には、投入口１から投入された乗車券を分離機構１００内に取り込むための上入口ローラ４と、搬送路を介して上入口ローラ４の下から転接する下入口ローラ５と、が設けられている。上入口ローラ４は、図示しないスプリングにより下入口ローラ５に押し付けられ、下入口ローラ５に対して離接可能に設けられている。これにより、投入口１を介して投入される乗車券の枚数や厚さが不定であっても対応できるようになっている。
【００１５】
一対の入口ローラ４、５より搬送方向下流側であって搬送路の上方には、投入された乗車券の厚さを検知することでその枚数を検知する厚さ検知センサ６（枚数検出部）が配置されている。厚さ検知センサ６に搬送路を介して対向する位置には、下ローラ７が設けられている。
【００１６】
厚さ検知センサ６より下流側であって搬送路の上方には、無端状の上搬送ベルト２３を巻回せしめて走行させるための上駆動ローラ８が設けられている。上搬送ベルト２３は、搬送路の上面に沿って走行する。
【００１７】
上駆動ローラ８のさらに下流側には、乗車券に搬送力を与えるための前テンションローラ９および後テンションローラ１１が順に配置されている。搬送路を介して前テンションローラ９に対向する位置、すなわち搬送路の下面側には前ローラ１０が配置され、搬送路を介して後テンションローラ１１に対向する位置には後ローラ１２が配置されている。前テンションローラ９および後テンションローラ１１は、後述するスプリングにより前ローラ１０および後ローラ１２にそれぞれ押し付けられている。
【００１８】
また、前テンションローラ９および後テンションローラ１１は、ソレノイド１３、１３を励磁することにより、スプリングの付勢力に抗して搬送路から離間する方向、すなわち図中上方へ退避可能となっている。
【００１９】
後テンションローラ１１の下流側であって搬送路の上方には、乗車券に搬送力を持たせると同時に後述する分離ローラ１７に送り込むための押込ローラ１４が設けられている。搬送路を介して押込ローラ１４に対向する位置には、下駆動ローラ１５が設けられている。押込ローラ１４は、後述する付勢機構により下駆動ローラ１５に押し付けられている。
【００２０】
押込ローラ１４の下流側であって搬送路の上方には、重なり合った複数枚の券を分離するための分離ローラ１７（第２ローラ）が設けられている。搬送路を介して分離ローラ１７に対向する位置には、フィードローラ１６（第１ローラ）が配置されている。分離ローラ１７およびフィードローラ１６は、本発明の分離部として機能する。
【００２１】
分離ローラ１７およびフィードローラ１６より下流側で分離機構１００の出口付近には、分離ローラ１７で１枚ずつに分離された乗車券を分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップから引き抜いて図示しない後段の処理部へ送り出すための一対のピックアップローラ１８、１９が設けられている。搬送路の上方に配置された上ピックアップローラ１８は、搬送路の下方に配置された下ピックアップローラ１９に対向し、後述するスプリングにより下ピックアップローラ１９に向けて所定のテンションで押し付けられている。
【００２２】
ところで、上述した無端状の上搬送ベルト２３は、上駆動ローラ８と上搬送ローラ２６との間に掛渡されて張設されており、搬送路の上面に沿って走行可能となっている。また、搬送路を介して上搬送ベルト２３に対向する位置には、無端状の下搬送ベルト２４が張設されている。下搬送ベルト２４は、フィードローラ１６と下入口ローラ５との間に掛渡されて、搬送路の下面に沿って走行可能に設けられている。
【００２３】
しかして、上駆動ローラ８とフィードローラ１６が第２の駆動モータ２１によって正逆両方向に回転駆動され、搬送ベルト２３、２４が搬送路に沿って正逆両方向に走行されるようになっている。また、下駆動ローラ１５、および下ローラ７も、第２の駆動モータ２１によって正逆両方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
また、分離ローラ１７は、第１の駆動モータ２０によって正逆両方向に回転駆動される。さらに、下ピックアップローラ１９は、ここでは図示していない第３の駆動モータ２２によって回転駆動される。
【００２５】
図２にも示すように、分離機構１００は、搬送路を介して搬送される乗車券を検知してその搬送位置を監視するための複数のセンサ３０〜４３を有する。各センサ３０〜４３は、それぞれ搬送路を挟んで発光部および受光部を有し、搬送路を介して搬送される乗車券が両者の間を延びる光軸を遮ることにより乗車券の通過を検知する。つまり、乗車券が分離機構１００内にある時には、必ず最低１つのセンサ３０〜４３がその乗車券を検知できるようになっている。
【００２６】
センサ３０〜４３は、当該自動改札装置で取り扱うことのできる乗車券のうち最小の幅を有する乗車券でも検知可能なように、搬送路の中心線に対して対象となる位置で最小の乗車券の幅より狭い距離だけ離れた位置をそれぞれの光軸が通過するように、装置のフロント−リア方向に離間した位置に２つずつペアで設けられている。
【００２７】
具体的には、投入口１を介して乗車券が投入されたことを検知するための２組のセンサ３０、３１は、その光軸が入口ローラ４、５の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３２、３３は、その光軸が前テンションローラ９の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３４、３５は、その光軸が後テンションローラ１１の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３６、３７は、その光軸が押込ローラ１４の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３８、３９は、その光軸が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ４０、４１は、その光軸が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の直後を通過する位置にそれぞれ設けられている。さらに、センサ４２、４３は、その光軸がピックアップローラ１８、１９の直後を通過する位置にそれぞれ設けられている。
【００２８】
尚、上入口ローラ４の直後に設けられた厚さ検知センサ６も、搬送路の中心線に対して対象をなす位置で最小幅の乗車券より狭い距離だけ離れた位置に２つ設けられている。つまり、２つの厚さ検知センサ６により、全てのサイズの乗車券の厚さを検知できる。
【００２９】
図３には、上述した分離ローラ１７およびフィードローラ１６を模式的に示してある。尚、ここでは、２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が重なって搬送されている状態を図示してある。
【００３０】
分離ローラ１７およびフィードローラ１６は、ともに比較的摩擦係数の高いゴムローラにより構成されている。つまり、これら分離ローラ１７およびフィードローラ１６と乗車券Ｐ１、Ｐ２との間の摩擦係数をμ１、重なった乗車券Ｐ１、Ｐ２間の摩擦係数をμ２とすると、μ２＜μ１の関係が成り立っている。
【００３１】
また、分離ローラ１７とフィードローラ１６は、ギャップＴ２（ｍｍ）を介して互いに離間して対向するように配置されている。つまり、分離ローラ１７は、スプリングＳによりテンションＦ１（ｇ重）でフィードローラ１６に向けて押圧されており、後述するギャップ形成機構により、フィードローラ１６からギャップＴ２（ｍｍ）だけ離間した位置に係止されている。
【００３２】
このギャップＴ２（ｍｍ）は、図４に示す乗車券Ｐの厚さＴ３（ｍｍ）に対し、Ｔ３≦Ｔ２≦２×Ｔ３の関係を満たしている。つまり、ローラ１６、１７間のギャップＴ２（ｍｍ）は、１枚の乗車券が通過可能で２枚以上の乗車券が通過不能な間隔に設定されている。
【００３３】
すなわち、１枚の乗車券が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のギャップを通過する際には乗車券に分離ローラ１７からのテンションが与えられることはなく、重なり合った状態の複数枚の乗車券がローラ１６、１７間に挿入された時だけ、乗車券に一定のテンションＦ１（ｇ重）が付与されることになる。
【００３４】
また、分離ローラ１７は、ローラ１６、１７間のギャップに１枚の乗車券を通過させる際には乗車券の搬送方向に沿って順方向に回転し、重なった状態の複数枚の乗車券を通過させる際には乗車券の搬送方向と逆方向、すなわち図中矢印方向に回転するように制御される。尚、フィードローラ１６は、乗車券の枚数によらず、乗車券を送り出す場合には、乗車券を送り出す方向、すなわち図中矢印方向に正転する。
【００３５】
このように、１枚の乗車券を搬送する際、分離ローラ１７を順方向に回転させるように制御することにより、乗車券が折り曲がった状態で投入されたような場合であっても、分離ローラ１７の近くで券詰まり等の不具合を生じることを防止できる。また、重なった状態の複数枚の乗車券を分離する場合、フィードローラ１６に接触する最下端の乗車券だけがギャップの通過を許容されて順方向に搬送されるとともに、それ以外の乗車券が逆方向に回転する分離ローラ１７によってその場に止められる。この際、各ローラ１６、１７と乗車券との間の摩擦係数μ１が乗車券同士の摩擦係数μ２より大きいため、乗車券同士に滑りを生じ、重なった複数枚の乗車券が分離される。
【００３６】
例えば、図３に示すように重なった２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２を分離する場合、フィードローラ１６により順方向に送り出される下側の乗車券Ｐ１に掛かる力をＦ３（ｇ重）とすると、Ｆ３＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となり、分離ローラ１７で分離される上側の乗車券Ｐ２に掛かる逆方向の力をＦ４（ｇ重）とすると、Ｆ４＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となる。即ち、Ｆ３＝Ｆ４＞０（μ１＞μ２）となっており、下側の乗車券Ｐ１はフィ−ドローラ１６の回転により送り出され、上側の乗車券Ｐ２は分離ローラ１７の逆回転により分離されることになる。
【００３７】
次に、乗車券の搬送速度について考察する。
【００３８】
単位時間内にできるだけ多くの乗車券を処理するため、自動改札装置に投入される乗車券は、できるだけ高速に搬送して高速に処理することが望ましい。このような処理時間の短縮化の要求に伴い、一般に、自動改札装置は乗車券を極めて高速に搬送している。そのため、分離機構１００でも乗車券を高速に搬送して分離することが要求される。しかし、処理速度が高速になるにつれて乗車券と分離ローラ１７及びフィードローラ１６との間の摩擦力が低下し、分離ミス・重送の発生が多くなる。
【００３９】
そこで、乗車券を１枚投入した時の搬送速度（第１の速度）をＶ１（ｍｍ／ｓ）とし、複数枚の乗車券を重ねて投入した時の搬送速度（第２の速度）をＶ１より遅いＶ２（ｍｍ／ｓ）に切り換えるようにした。これにより、複数枚の乗車券を分離する際、各ローラ１６、１７と乗車券との間に十分な摩擦力を確保することができ、分離ミスや重送の発生を抑制することができるようになった。
【００４０】
このように、乗車券の搬送速度をその枚数に応じて切り換える際、フィードローラ１６の回転速度も同様に切り換えられる。つまり、１枚の乗車券を搬送するときフィードローラ１６の周速がＶ１（ｍｍ／ｓ）に設定され、複数枚の乗車券を搬送して分離するときフィードローラ１６の周速がＶ２（ｍｍ／ｓ）に切り換えられる。
【００４１】
一方、分離ローラ１７は、上述したように、１枚の乗車券を搬送する際に正転し、複数枚の乗車券を分離する際に逆転する。このときの分離ローラ１７の周速は、正転時および逆転時ともにＶ３（ｍｍ／ｓ）に設定される。また、分離ローラ１７およびフィードローラ１６より下流側のピックアップローラ１８、１９の周速は、フィードローラ１６の周速より速いＶ４（ｍｍ／ｓ）に設定される。つまり、上述した各ローラの周速の大小関係は、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ４となっている。
【００４２】
図５は、上下の搬送ベルト２３、２４を部分的に示すとともに、前テンションローラ９及び前ローラ１０を示す正面図で、図６は、その側面図である。
【００４３】
上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４は、図７に部分的に示すように、隙間Ｔ１（ｍｍ）を介して平行に配置されている。隙間Ｔ１は、乗車券の厚さＴ３（ｍｍ）よりも大きくなっている。つまり、上搬送ベルト２３および下搬送ベルト２４は、通常、隙間Ｔ１（ｍｍ）を介して互いに離間している。
【００４４】
従って、一枚だけで投入された乗車券は、下搬送ベルト２４の上に乗った状態で、ベルトコンベアのように搬送される。この状態では、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間で乗車券をグリップしていないため、乗車券に作用する搬送力は殆どなく、券詰まりになる確率が高い。
【００４５】
そこで、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間でグリップできない１枚の乗車券を搬送する場合だけ、前テンションローラ９および後テンションローラ１１を前ローラ１０および後ローラ１２に向けて押し下げることにより、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とにより、乗車券をグリップしてその搬送力を確保するようにしている。
【００４６】
しかし、乗車券が複数枚投入されたときに、上述したように上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とで乗車券をグリップすると、分離ミス、重送が発生する可能性が高いため、この場合には前テンションローラ９および後テンションローラ１１を押し上げて乗車券のグリップを解除するようにしている。
【００４７】
ここで、前テンションローラ９および後テンションローラ１１を上下に移動させるための機構について説明する。尚、前テンションローラ９および後テンションローラ１１は略同じ機構によって移動されるため、ここでは前テンションローラ９を移動させる機構について代表して説明する。
【００４８】
図８及び図９に示すように、前テンションローラ９を移動させる移動機構は、支持シャフト５０と、この支持シャフト５０にベアリング５１を介して回動自在に取り付けられるブラケット５２と、このブラケット５２の回動端にローラシャフト５３を介して取り付けられるローラベアリング５４と、ブラケット５２を下方に回動するように付勢するスプリング５５と、を有する。前テンションローラ９を回動自在に取り付けたローラシャフト５３には、前テンションローラ９をスプリング５５の付勢力に抗して上方へ移動させるソレノイド１３が接続されている。
【００４９】
前テンションローラ９は、ソレノイド１３を励磁していない通常状態で、スプリング５５により前ローラ１０の方向に押し下げられている。これにより、ローラベアリング５４が上搬送ベルト２３を押下げて下搬送ベルト２４に接触させている。下搬送ベルト２４は、前ローラ１０により支持されているため、上搬送ベルト２３が押下げられると、乗車券は上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間に所定のテンションでグリップされる。
【００５０】
また、例えば、厚さ検知センサ６を介して投入された券が複数枚であることが検知されると、ソレノイド１３が励磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力に抗して押し上げられ、ローラベアリング５４が上昇して前テンションローラ９が押し上げられる。前テンションローラ９が押し上げられると、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４から離間して両者の間に隙間Ｔ１（ｍｍ）が形成され、乗車券のグリップが解除される。
【００５１】
また、厚さ検知センサ６を介して、投入された乗車券が１枚投入であることが検知されると、ソレノイド１３が消磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力により下降され、ローラベアリング５４が下降されて前テンションローラ９が押し下げられる。前テンションローラ９が押し下げられると、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４に押し付けられ、両者の間で乗車券がグリップされる。
【００５２】
図１０には、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間に乗車券を押し込むための押込ローラ１４の付勢機構を示してあり、図１１には、その側面図を示してある。
【００５３】
押込ローラ１４の付勢機構は、支持シャフト６０と、この支持シャフト６０にベアリング６１を介して回動自在に取り付けられたブラケット６２と、このブラケット６２の回動端にシャフト６３を介して取り付けられたローラベアリング６４と、このローラベアリング６３を下駆動ローラ１５に押し付けるように付勢するスプリング６５と、を有する。乗車券は、この付勢機構により、押込ローラ１４と下駆動ローラ１５との間にテンションＦ２（ｇ重）でグリップされる。尚、押込ローラ１４は金属ローラにより形成され、下駆動ローラ１５は比較的摩擦係数の高いゴムローラにより形成されている。
【００５４】
例えば、図１２に示すように、２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が重なった状態で搬送されているとき、下側の乗車券Ｐ１と下駆動ローラ１５との間の摩擦係数をμ３とし、上側の乗車券Ｐ２と金属製の押込ローラ１４との間の摩擦係数をμ４とすると、μ４≪μ３の関係が成り立っている。つまり、押込ローラ１４が金属ローラにより形成されていることから、μ４は非常に小さい値となっている。
【００５５】
フィードローラ１６で順方向に送り出される下側の乗車券Ｐ１にかかる力をＦ５（ｇ重）とし、分離ローラ１７で分離される上側の乗車券Ｐ２に掛かる逆方向の力をＦ６（ｇ重）とすると、Ｆ５＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２＋Ｆ２μ３−Ｆ２μ２となり、Ｆ６＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２−Ｆ２μ２−Ｆ２μ４となる。ここで、Ｆ２はＦ１に比べ非常に小さい荷重に設定されているため、Ｆ５＞Ｆ６＞０の関係が成り立つことになる。
【００５６】
これに対し、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５がなかった場合（図３に示す状態）に乗車券Ｐ１、Ｐ２に作用する力と比べると、Ｆ５＞Ｆ３＝Ｆ４＞Ｆ６＞０の関係が成り立つことになる。或いは、Ｆ２μ２、Ｆ２μ４が非常に小さい力であることを考慮すると、Ｆ５＞Ｆ３＝Ｆ４＝Ｆ６＞０の関係が成り立っているとも言える。
【００５７】
つまり、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５を設けることで、重なった状態の最下端の乗車券の搬送力だけを大きくでき、且つ残りの乗車券に対する抵抗力を最小限に抑えることができる。これにより、複数枚の乗車券の分離性能を向上させることができる。
【００５８】
また、１枚の乗車券を搬送する場合においても、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５を設けることで、荷重Ｆ２μ３（ｇ重）の分だけ乗車券の搬送力を大きくすることができ、券詰まりをより効果的に防止できるようになった。
【００５９】
図１３には、分離ローラ１７をフィードローラ１６に対して一定のギャップＴ２（ｍｍ）を介して対向させるとともに、分離ローラ１７をフィードローラ１６に向けて所定のテンションＦ１（ｇ重）で付勢するための構造を示してある。図１４には、図１３に示した構造の側面図を示してある。
【００６０】
分離ローラ１７の支持機構は、支持シャフト７０と、この支持シャフト７０にベアリング７１を介して回動自在に取り付けられたブラケット７２と、このブラケット７２の回動端に取り付けられたローラベアリング７８と、支持シャフト７０を支持するアーム７４と、アーム７４を一定の付勢力で下方に付勢するスプリングＳと、アーム７４の下端を当接させてスプリングＳによってフィードローラ１６に向けて付勢される分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のギャップＴ２を調整するステッピングモータ７６と、を具備する。ステッピングモータ７６は、ギャップ形成機構として機能する。
【００６１】
尚、分離ローラ１７を先端に取り付けたブラケット７２は、支持シャフト７０を中心に回動可能となっており、乗車券の通過時に分離ローラ１７が上方に退避可能となっている。
【００６２】
また、厚さ検知センサ６は、その出力に対して設定された複数のスライスレベルに従って、乗車券の厚さを検知して乗車券の枚数を検出する。
【００６３】
スライスレベルは、乗車券が投入されていないときの厚さ検知センサ６の出力レベルに、乗車券１／２枚分の出力レベル（スライスレベル１）、３／２の出力レベル（スライスレベル２）、５／２枚の出力レベル（スライスレベル３）、７／２枚の出力レベル（スライスレベル４）をそれぞれ加えて設定される。
【００６４】
そして、スライスレベル１以下であれば０枚、スライスレベル１以上２以下であれば１枚、スライスレベル２以上３以下であれば２枚、スライスレベル３以上４以下であれば３枚、スライスレベル４以上であれば４枚以上、というように乗車券の枚数を判定する。
【００６５】
つまり、厚さ検知センサ６により、上述した５種類の状態（０枚、１枚、２枚、３枚、４枚以上）が判定できる。このような厚さ検知センサ６を介して検出した乗車券の枚数に応じて、分離機構１００が以下のように動作制御される。
【００６６】
尚、本実施の形態では、厚さ検知センサ６のスライスレベルを４段階に設定したが、これは当該自動改札装置の正常処理時における乗車券の投入枚数が３枚以下という製品仕様から設定されているものであり、任意に変更可能である。
【００６７】
図１５には、上述した分離機構１００の駆動制御系を示すブロック図を示してある。
【００６８】
分離機構１００の駆動制御系は、この発明の制御部として機能する制御手段８２を有する。制御手段８２には、厚さ検出センサ６、および複数の乗車券検出用のセンサ３０〜４３が接続されている。また、制御手段８２には、第１乃至第３の駆動モータ２０、２１、２２、ソレノイド１３、およびステッピングモータ７６が接続されている。
【００６９】
制御手段８２は、厚さ検出センサ６、およびセンサ３０〜４３からの検出信号に基づいて、乗車券の枚数および搬送位置を検出し、第１乃至第３の駆動モータ２０、２１、２２、およびソレノイド１３を駆動制御する。
【００７０】
次に、上記のように構成された分離機構１００による乗車券の分離搬送動作について、図１６乃至図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
図１６に示すように、まず、メインループがスタートし（ステップ１）、センサ３０またはセンサ３１が乗車券によって遮られて暗になったか否かが判別される（ステップ２）。センサ３０またはセンサ３１が暗であると判別されると（ステップ２；ＹＥＳ）、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ３）、リトライ回数Ｗがリセットされる（ステップ４）。
【００７２】
そして、このような乗車券の投入をトリガーとして、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転され、搬送ベルト２３、２４、下駆動ローラ１５、およびフィードローラ１６が順方向に回転される（ステップ５）。また、同時に、第３のモータ２２がＶ１（ｍ／ｓ）より速い速度Ｖ４（ｍ／ｓ）で正回転され、下ピックアップローラ１９が順方向に回転される（ステップ６）。尚、このとき、ソレノイド１３は励磁されておらず、前テンションローラ９および後テンションローラ１１はそれぞれ前ローラ１０および後ローラ１２に押し付けられている。
【００７３】
この状態で乗車券が搬送されると、厚さ検知センサ６によって、乗車券が１枚以上であるか否かが判別される（ステップ７）。１枚以上であると判別されると（ステップ７；ＹＥＳ）、厚さ検知センサ６の出力が予め設定した複数のスライスレベルと比較され、乗車券の枚数が判定される（ステップ８）。
【００７４】
ステップ８で投入された乗車券が１枚であることが判別されると（ステップ９；ＮＯ）、センサ３６〜４１のいずれかが暗になったことを条件に（ステップ１０；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で正回転され、分離ローラ１７が順方向に回転される（ステップ１１）。
【００７５】
そして、ステップ３でセットされた時間Ｔ１（ｓ）内にセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ１２；ＹＥＳ）、時間Ｔ２（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ１４）。さらに、時間Ｔ２（ｓ）内にセンサ４０、４１がともに明となったことを条件に（ステップ１５；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ１７、１８）。
【００７６】
このように、１枚の乗車券がセンサ４０、４１を通過したとき第１および第２のモータ２０、２１を停止させることにより、複数枚の乗車券が重ねて投入されずに１枚ずつ投入されたような場合でも、２枚目以降の乗車券を続けて送り出してしまうことを防止できる。
【００７７】
以上のように、厚さ検知センサ６で１枚の乗車券であることを検知した場合、分離ローラ１７を正転させることにより、折れ曲がった乗車券などであっても券詰まりを生じることなく確実に分離機構１００から送り出すことができる。
【００７８】
一方、ステップ８で、投入された乗車券が２枚或いは３枚の重なった状態の乗車券であることが判別されると（ステップ９；ＹＥＳ、ステップ１９；ＮＯ）、センサ３６およびセンサ３７のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ２０；ＹＥＳ）、ソレノイド１３、１３がオンされる（ステップ２１）。これにより、搬送ベルト２３、２４のグリップ力が解除され重なった状態の乗車券が分離可能な状態となる。
【００７９】
同時に、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で逆回転されて分離ローラ１７が逆回転され（ステップ２２）、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）からＶ２（ｍ／ｓ）に減速される（ステップ２３）。これにより、乗車券の搬送速度がＶ２（ｍ／ｓ）に減速されて分離性能が向上され、複数枚の乗車券が一枚づつに分離されて送り出される。
【００８０】
そして、ステップ３でセットされた時間Ｔ１（ｓ）内に、分離された１枚目の乗車券がピックアップローラ１８、１９に到達してセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ２４；ＹＥＳ）、第２の駆動モータ２１が停止されて乗車券の搬送が中断されるとともに（ステップ２６）、時間Ｔ３（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ２７）。
【００８１】
さらに、ステップ２７でセットされた時間Ｔ３（ｓ）内にセンサ４２およびセンサ４３がともに明となったことを条件に（ステップ２８；ＹＥＳ）、１枚目の乗車券が分離機構１００から送り出されたことが判断され、第１の駆動モータ２０も停止されて分離ローラ１７が停止され（ステップ３０）、ソレノイド１３の励磁が解除される（ステップ３１）。
【００８２】
このように、分離した１枚目の乗車券がピックアップローラ１８、１９に到達した時点で第２の駆動モータ２１を停止させて乗車券の搬送を中断することにより、２枚目以降の乗車券が１枚目の乗車券に重なった状態で搬送されてしまうことを防止できる。
【００８３】
そして、ステップ１８で第１の駆動モータ２０を停止した後、およびステップ３１でソレノイドの励磁を解除した後、続いて搬送される後続の乗車券の有無が判断される（ステップ３２）。ステップ３２で後続の乗車券が無いことが判断されると（ステップ３２；ＮＯ）、メインループが終了されて分離機構１００の動作が終了される（ステップ３３）。
【００８４】
一方、ステップ３２で後続の乗車券が有ることが判断されると（ステップ３２；ＹＥＳ）、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）で正回転されて乗車券の搬送が再開され（ステップ３４）、後続の乗車券の枚数が１枚であるか否かが判断される（ステップ３５）。
【００８５】
そして、ステップ３５で後続の乗車券が１枚であることが判断されると、ステップ１０の処理に移行して残り１枚の乗車券が処理される。このとき、分離ローラ１７は正転されて乗車券は速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で搬送され、ソレノイド１３の励磁が解除される。つまり、この場合、１枚の乗車券が投入された場合と同様の処理となる。
【００８６】
一方、ステップ３５で後続の乗車券が２枚であることが判断されると、ステップ２０の処理に移行して２枚の乗車券が処理される。このとき、分離ローラ１７が逆転されて乗車券は速度Ｖ２（ｍ／ｓ）のまま搬送されて処理される。ソレノイド１３は励磁したままの状態となる。
【００８７】
一方、ステップ８で、投入された乗車券が４枚以上の重なった状態の乗車券であることが判定されると（ステップ１９；ＹＥＳ）、当該自動改札装置による処理が不可能であることが判断され、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が停止され（ステップ３６）、上位との通信により、返却可能であるか否かの判別が行われる（スッテップ３７）。
【００８８】
返却可能であれば（ステップ３７；ＹＥＳ）、第１及び第２の駆動モータ２０、２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆回転され（スッテップ３８）、全ての乗車券が投入口１を介して返却される。そして、乗車券の返却が終了したか否かが判別され（スッテップ３９）、全ての乗車券が抜き取られて返却が終了した場合（ステップ３９；ＹＥＳ）には、上位に通知することにより次券受付待ち状態となり、第１及び第２の駆動モータ２０、２１の回転が停止される（スッテップ４０）。
【００８９】
図２１には、ステップ８の枚数判定処理動作の詳細を説明するためのフローチャートを示してある。
【００９０】
厚さ検知センサ６を介して枚数判定処理をする場合、まず、センサ３２およびセンサ３３の少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ１０１；ＹＥＳ）、スライスレベルＳがリセットされる（ステップ１０２）。そして、厚さ検知センサ６の出力レベルＳ１が予め設定したスライスレベルＳと比較され（ステップ１０３、１０４）、乗車券の枚数が判定される（ステップ１０５）。さらに、センサ３０およびセンサ３１がともに明となったことを条件に（ステップ１０６；ＹＥＳ）、枚数判定処理動作が終了される。
【００９１】
すなわち、上述した厚さ検知センサ６では、投入された全ての乗車券の分離動作が完了するまで、或いは全ての乗車券が投入口１を介して返却されるまで、一定の周期で乗車券の厚さを監視する。そして、分離機構１００では、乗車券の厚さに変化があれば、その都度、厚さに応じた所定の処理動作を実行する。
【００９２】
例えば、さしみ状に重なった状態で投入された２枚の乗車券は、厚さ検知センサ６にて初めに１枚として判定されていても判定値が２枚に変化する場合がある。特に、センサ３６またはセンサ３７が暗となった後、厚さ検知センサ６による判定結果が１枚から２枚に変化した場合、既に第１の駆動モータ２０が正回転されて分離ローラ１７が正転されている状態から、第１の駆動モータ２０が瞬時に停止されて逆転され、分離ローラ１７が逆転される。同時に、速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転している第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）に減速され、ソレノイド１３が励磁される。
【００９３】
すなわち、厚さ検知センサ６の出力レベルは、常に最大値が更新されて記憶され、この最大値に応じて乗車券の枚数が判定され、乗車券の枚数に応じた所定の処理がなされるようになっている。
【００９４】
次に、乗車券の分離リトライ動作について、上述した図１６乃至図２０に示すフローチャートとともに、図２２乃至図２５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９５】
上述した複数枚対応の自動改札装置において、一般に、分離機構１００における乗車券のジャムが、装置の信頼性を損なう大きな要因とされている。この分離機構１００でのジャムを低減させるため、本実施の形態の分離機構１００では、乗車券の分離リトライ処理を行なうようにしている。分離リトライ処理とは、分離機構１００を通して正常に分離されなかった乗車券をもう一度分離させる処理である。
【００９６】
乗車券のジャムは、例えば、次のように判定される。投入口１を介して投入された乗車券は、センサ３０、３１を通過したことをトリガーとして速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で搬送を開始され、正常に搬送されれば時間Ｔ１（ｓ）以内にセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方に到達する。つまり、センサ３０、３１が暗になってから時間Ｔ１（ｓ）が経過してもセンサ４２またはセンサ４３が暗にならない場合に乗車券のジャムが判定される。また、センサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になってから時間Ｔ２（ｓ）が経過してもセンサ４０およびセンサ４１がともに明とならない場合にも乗車券のジャムが判定される。
【００９７】
つまり、図１７のステップ１３でタイムオーバーが判断され（ステップ１３；ＹＥＳ）、或いはステップ１６でタイムオーバーが判断された場合（ステップ１６；ＹＥＳ）、乗車券のジャムが判断される。また、図１８のステップ２５でタイムオーバーが判断され（ステップ２５；ＹＥＳ）、或いはステップ２９でタイムオーバーが判断された場合（ステップ２９；ＹＥＳ）、乗車券のジャムが判断される。
【００９８】
１枚で投入された乗車券にジャムを生じた場合（ステップ１３；ＹＥＳ、ステップ１６；ＹＥＳ）、まず、図１６のステップ４でリセットされたリトライ回数Ｗが１加算される（図２２；ステップ４１）。そして、リトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１に達していないことを条件に（ステップ４２；ＮＯ）、分離リトライ処理に移行されて、正回転されている第１の駆動モータ２０が停止される（ステップ４３）とともに、正回転されている第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ４４）。尚、分離リトライ回数Ｗ１は、任意に設定できるものとする。
【００９９】
同時に、時間Ｔ４（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ４５）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆転される（ステップ４６、４７）。そして、時間Ｔ４（ｓ）が経過した後（ステップ４８；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１がともに停止される（ステップ４９、５０）。この状態で、ジャムを生じた１枚の乗車券は、投入口１近くまで戻される。
【０１００】
さらに、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転されるとともに（ステップ５１）、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で正回転され（ステップ５２）、乗車券の搬送が再開される。同時に、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ５３）。この後、図１７のステップ１２の処理に移行して、当該乗車券が分離機構１００を正常に通過されるか否かが監視される。
【０１０１】
ところで、ステップ４２でリトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１を超えることが判断された場合（ステップ４２；ＹＥＳ）、分離リトライ処理ではジャムを解消できないことが判断され（図２３；ステップ５４）、全ての駆動モータ２０、２１、２２が停止されるとともに（ステップ５５、５５、５７）、ソレノイド１３が励磁される（ステップ５８）。
【０１０２】
この後、オペレータによる所定のジャム処理がなされてジャムを生じた乗車券が取り除かれたことにより（ステップ５９；ＹＥＳ）、分離リトライ動作が終了される。
【０１０３】
一方、２枚或いは３枚重ねて投入された乗車券にジャムを生じた場合（図１８、ステップ２５；ＹＥＳ、ステップ２９；ＹＥＳ）、まず、図１６のステップ４でリセットされたリトライ回数Ｗが１加算される（図２４；ステップ６０）。そして、リトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１に達していないことを条件に（ステップ６１；ＮＯ）、分離リトライ処理に移行されて、逆回転されている第１の駆動モータ２０が停止される（ステップ６２）とともに、正回転されている第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ６３）。同時に、ソレノイド１３が消磁される（ステップ６４）。
【０１０４】
この時点で、ジャムを生じた複数枚の乗車券（以下、単にジャム券と称する）の停止位置が複数のセンサ３０〜４３を介して判断され（ステップ６５、６６、６７）、ジャム発生位置に応じた複数パターンの分離リトライ処理が実行される。
【０１０５】
第１に、ジャム券の先端がピックアップローラ１８、１９を超えてセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗となっている場合（ステップ６５；ＹＥＳ）、またはジャム券が分離ローラ１７まで到達しておらずセンサ３８〜センサ４３が全て明となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＮＯ、ステップ６７；ＮＯ）、１枚の乗車券にジャムを生じた場合と同様に、時間Ｔ４（ｓ）をカウントするタイマがセットされ（ステップ６８）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆転される（ステップ６９、７０）。そして、時間Ｔ４（ｓ）が経過した後（ステップ７１；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１がともに停止され（ステップ７２、７３）、ジャム券が投入口１近くまで戻される。
【０１０６】
この後、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ７４）、図１８のステップ２１の処理にもどされる。そして、ソレノイド１３が励磁され、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で逆転され、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）で正転され、ジャム券に対する分離リトライ処理が実行される。
【０１０７】
第２に、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６を超えてセンサ４０、４１のうち少なくとも一方が暗となっており、且つセンサ４２、４３がともに明となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＹＥＳ）、すなわちジャム券の先端が分離ローラ１７とピックアップローラ１８との間にある場合、図２５に示すように、まず、ソレノイド１３が励磁されて搬送ベルト２３、２４による拘束力が解除される（ステップ７５）。そして、ジャム券が距離Ｈ（ｍｍ）だけ投入口１方向に戻るように、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ６（ｍ／ｓ）で逆回転されて停止される（ステップ７６、７７）。この状態で、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の手前近くまで戻される。
【０１０８】
この後、第１の駆動モータ２０が正回転されて分離ローラ１７に転接している最上端の乗車券が距離Ｉ（ｍｍ）だけ順方向に搬送される程度に分離ローラ１７が周速Ｖ７（ｍ／ｓ）で正回転され（ステップ７８）、同時に、第２の駆動モータ２１が正回転されてフィードローラ１６に転接している最下端の乗車券が上述した距離Ｉより短い距離Ｊ（ｍｍ）だけ順方向に搬送される程度にフィードローラ１６が周速Ｖ８（ｍ／ｓ）で正回転される（ステップ７９）。これにより、最上端の乗車券が最下端の乗車券より距離（Ｉ−Ｊ）だけ多く順方向に搬送され、最上端の乗車券が最下端の乗車券に先行して送り出されることになる。この状態を図２６に示してある。
【０１０９】
尚、上述した距離の大小関係は、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップからピックアップローラ１８、１９間のニップまでの距離をＫ（ｍｍ）とすると、Ｋ＞Ｉ＞Ｊ＞Ｈの関係を満たすものとする。また、上述した速度の大小関係は、Ｖ４＞Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ６、およびＶ４＞Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ７＞Ｖ８の関係を満たすものとする。
【０１１０】
そして、この状態で、センサ４２、４３の出力が監視され（ステップ８０、８１）、センサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となった後、両センサ４２、４３がともに明となったことを条件に（ステップ８０；ＹＥＳ、ステップ８１；ＹＥＳ）、最上端の乗車券がピックアップローラ１８、１９によって分離機構１００から送り出されたことが判断され、図１８のステップ３１の処理に移行される。
【０１１１】
一方、上述したようにジャム券をずらしても、センサ４２およびセンサ４３がともに明のままであり（ステップ８０；ＮＯ）、或いはセンサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となったものの両センサ４２、４３のいずれか一方でも明とならない場合（ステップ８０；ＹＥＳ、ステップ８１；ＮＯ）、今度は、最上端の乗車券を距離Ｉだけ搬送するように第１の駆動モータ２０が速度Ｖ７（ｍ／ｓ）で正回転される（ステップ８２）と同時に、最下端の乗車券を逆方向に距離Ｊだけ搬送するように第２の駆動モータ２１が速度Ｖ８（ｍ／ｓ）で逆回転される（ステップ８３）。
【０１１２】
この状態で、センサ４２、４３の出力が再び監視され（ステップ８４、８５）、センサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となった後、両センサ４２、４３がともに明となったことを条件に（ステップ８４；ＹＥＳ、ステップ８５；ＹＥＳ）、最上端の乗車券がピックアップローラ１８、１９によって分離機構１００から送り出されたことが判断され、図１８のステップ３１の処理に移行される。
【０１１３】
しかし、それでも、センサ４２およびセンサ４３がともに明のままであり（ステップ８４；ＮＯ）、或いはセンサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となったものの両センサ４２、４３のいずれか一方でも明とならない場合（ステップ８４；ＹＥＳ、ステップ８５；ＮＯ）、図２４のステップ６０の処理に移行される。
【０１１４】
第３に、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６間のニップ手前にありセンサ４０〜センサ４３が全て明となっており（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＮＯ）、且つセンサ３８、３９の少なくとも一方が暗となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＹＥＳ）、すなわちジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップ直前にある場合、ソレノイド１３が励磁される（ステップ８６）。その後、図２５のステップ７６、７７の処理（ジャム券を戻す処理）を除いて、ステップ７８の処理に移行される。
【０１１５】
つまり、第２のパターンのようにジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップを超えている場合にはジャム券を逆方向に一旦戻す必要があるが、第３のパターンのようにジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップ手前にある場合にはジャム券を戻す必要はない。言い換えると、第２のパターンではジャム券をそのまま順方向に送り出すとジャム券が重なった状態のままピックアップローラ１８、１９で引き抜かれて重送されてしまう可能性があるが、第３のパターンではジャム券をそのまま順方向に搬送しても重送される心配はない。
【０１１６】
上述した第１〜第３のパターンのリトライ処理を実行した後、再び複数枚の乗車券がジャムを生じた場合、ジャム券の搬送位置が複数のセンサ３０〜４３を介して判断され、ジャム発生位置に応じた分離リトライ処理が再び実行される。
【０１１７】
しかし、ステップ６１でリトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１を超えることが判断された場合（ステップ６１；ＹＥＳ）、分離リトライ処理ではジャムを解消できないことが判断され（図２３；ステップ５４）、全ての駆動モータ２０、２１、２２が停止されるとともに（ステップ５５、５５、５７）、ソレノイド１３が励磁される（ステップ５８）。
【０１１８】
この後、オペレータによる所定のジャム処理がなされてジャムを生じた乗車券が取り除かれたことにより（ステップ５９；ＹＥＳ）、分離リトライ動作が終了される。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態では、上述したパターン２およびパターン３で説明したように分離ローラ１７およびフィードローラ１６間のニップの前後で乗車券のジャムを生じた場合、分離ローラ１７側の乗車券（上側の乗車券）をフィードローラ１６側の乗車券（下側の乗車券）に先行させて送り出すようにした。これにより、分離リトライ処理時において、乗車券の分離方法を従来と逆に変えることができ、分離性能を向上させることができた。また、本実施の形態によると、ジャム券の位置に応じて上述した異なる複数パターンの分離リトライ処理を実行するようにしたため、ジャム券の状態に合わせた適切な処理が可能となり、分離性能をより向上させることができた。
【０１２０】
ここで、図２６および図２７を参照して、上述したパターン２およびパターン３の分離リトライ処理時におけるジャム券の挙動および分離ローラ１７の挙動について説明する。尚、ここでは、重なった状態の２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２にジャムを生じた場合を例にとってジャム券および分離ローラ１７の挙動について説明する。
【０１２１】
上述したパターン２およびパターン３の分離リトライ処理では、図２６に示すように、分離ローラ１７側の乗車券Ｐ２がフィードローラ１６側の乗車券に先行して送り出される。つまり、上側の乗車券Ｐ２が先にピックアップローラ１８、１９間のニップに送り込まれる。
【０１２２】
このとき、ピックアップローラ１８、１９から先行する乗車券Ｐ２にかかる引き抜き方向の力Ｆ１０は、上ピックアップローラ１８が下ピックアップローラ１９に押し付けられるテンションをＦ７（ｇ重）とした場合、分離ローラ１７およびフィードローラ１６が停止していることを前提として、Ｆ１０＝Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２）となる。つまり、乗車券Ｐ２は、Ｆ１０＞０を満たす場合、ピックアップローラ１、１９により引き抜かれる。
【０１２３】
一方、分離ローラ１７とフィードローラ１６によって挟持拘束されてその場に残る下側の乗車券Ｐ１に対して、ピックアップローラ１８、１９によって引き抜かれる上側の乗車券Ｐ２からＦ１μ２の力が作用するが、停止しているフィードローラ１６から乗車券Ｐ１にかかるＦ１μ１の方が大きい（Ｆ１μ１−Ｆ１μ２＞０）ため、下側の乗車券Ｐ１はその場に留まることになる。
【０１２４】
ところで、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間に図示のように２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が介在している状態では、図２７に模式的に示すように、分離ローラ１７が上方に僅かに退避する。この場合、図１３および図１４に詳細に示したように、分離ローラ１７は、ブラケット７２が支持シャフト７０を中心に揺動することで上方に移動する。つまり、ピックアップローラ１８、１９によって引き抜かれる上側の乗車券Ｐ２には、分離ローラ１７を退避させるための別の力が作用することになる。言い換えると、乗車券Ｐ２には、引き抜き方向と逆方向の抵抗力Ｆ８が余分にかかることになる。
【０１２５】
このため、この抵抗力Ｆ８が大きいと、上側の乗車券Ｐ２が引き抜けなくなる場合がある。具体的には、この抵抗力Ｆ８を考慮した乗車券Ｐ２にかかる引き抜き方向の力Ｆ１０’＝Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２＋Ｆ８）となり、このＦ１０’がＦ１０’＜０となる程度にＦ８が大きいと、乗車券Ｐ２の引き抜きが不可能となる。
【０１２６】
一方、乗車券Ｐ２を引き抜く際に分離ローラ１７に作用する回転モーメントＭは、ブラケット７２の腕長さをＬ、乗車券Ｐ２の引き抜き方向に対し分離ローラ１７の移動方向がなす角度をθとした場合、Ｍ＝Ｆ１μ１Ｌｃｏｓθとなる。つまり、このモーメントＭが抵抗力Ｆ８を軽減させて乗車券Ｐ２の引き抜きを可能にしている。すなわち、モーメントＭによって軽減された後の抵抗力をＦ９とした場合、Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２＋Ｆ９）＞０を満たすことで、乗車券Ｐ２の引き抜きが可能となる。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態によると、ピックアップローラ１８、１９によって乗車券を引き抜く際、分離ローラ１７が上方に退避可能となっているため、分離ローラ１７から乗車券に与えられる抵抗力を小さくできる。これにより、乗車券の引き抜きを容易且つ確実にでき、乗車券に対して不所望なストレスを与えることがなくなる。よって、乗車券引き抜き時における摩擦等により乗車券が破損した感熱したりする不具合を防止できる。
【０１２８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の券類分離搬送機構は、上記のような構成および作用を有しているので、重ねて投入された複数枚の券類を確実に分離して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る分離機構の詳細な構造を示す正面図。
【図２】図１の分離機構を示す平面図。
【図３】図１の分離機構に組み込まれた分離ローラおよびフィードローラの動作を説明するための模式図。
【図４】図１の分離機構に投入される乗車券の厚さを示す図。
【図５】図１の分離機構に組み込まれたテンションローラおよびその周辺構造を示す正面図。
【図６】図５の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図７】搬送路を介して対向配置された一対の搬送ベルトが離間した状態を示す図。
【図８】図５のテンションローラを移動させるための機構を示す正面図。
【図９】図８の機構を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１０】図１の分離機構に組み込まれた押込ローラおよびその周辺構造を示す正面図。
【図１１】図１０の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１２】図１０の押込ローラの機能を説明するための模式図。
【図１３】図１の分離機構に組み込まれた分離ローラ、フィードローラ、およびその周辺構造を示す正面図。
【図１４】図１３の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１５】図１の分離機構の動作を制御する制御系のブロック図。
【図１６】図１の分離機構の動作を説明するためのメインとなるフローチャート。
【図１７】１枚の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図１８】２枚或いは３枚の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図１９】図１６のフローチャートとともに分離機構の全体的な動作を説明するためのフローチャート。
【図２０】４枚以上の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図２１】投入された乗車券の枚数を判定する動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】１枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２３】乗車券がジャムを生じた際の動作を説明するためのフローチャート。
【図２４】２枚或いは３枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２５】図２４のフローチャートとともに複数枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２６】図１の分離機構に組み込まれたピックアップローラによる乗車券の引き抜き動作時における乗車券および分離ローラの挙動を説明するための模式図。
【図２７】図２６の分離ローラに作用するモーメントを説明するための図。
【符号の説明】
１…投入口、６…厚さ検知センサ、９、１１…テンションローラ、１３…ソレノイド、１４…押込ローラ、１６…フィードローラ、１７…分離ローラ、１８、１９…ピックアップローラ、２０…第１の駆動モータ、２１…第２の駆動モータ、２２…第３の駆動モータ、２３、２４…搬送ベルト、３０〜４３…センサ、１００…分離機構、Ｐ１、Ｐ２…乗車券。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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