(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、
上記各ユニットの何れか一方のユニットによる記録媒体の挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、
この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、
この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段とを具備したことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、
上記各ユニットの何れか一方のユニットによる記録媒体の挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、
この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、各ユニットの可動パネルの動作前の位置を記憶する位置記憶手段と、
各ユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出する挿脱完了検出手段と、
前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、
この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段と、
前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の記憶位置に復帰させる可動パネル復帰手段とを具備したことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、
上記各ユニットの何れか一方のユニットの挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、
この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、各ユニットの可動パネルの動作前の位置を記憶する位置記憶手段と、
各ユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出する挿脱完了検出手段と、
前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、
この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段と、
前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを全閉位置を経由することなく、前記位置記憶手段に記憶中の記憶位置に復帰させる可動パネル復帰手段とを具備したことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
この第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、
この開放監視手段にて開方向動作を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、
この障害判定手段にて第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置にあると判定されると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
この第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、
この第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、
前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項６】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、
前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、
前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項７】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、
前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、
前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出すると、この直前における、前記第１ユニット及び第２ユニットの各可動パネルの位置を、直前位置データとして記憶する位置記憶手段と、
前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放されたことを検出すると、この第２ユニットの可動パネルを所定位置にまで移動させるパネル連動手段と、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する挿入検出手段と、
この挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、少なくとも第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、前記直前位置データに基づいて、直前位置に移動させるパネル復動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項８】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、
前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、
前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体排出指令を検出する排出指令検出手段と、
前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、
前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルの位置を直前位置データとして記憶する位置記憶手段と、
前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段と、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する挿入検出手段と、
この挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、この直前位置データに基づいて、直前位置に移動させるパネル復動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
少なくとも第２ユニットの可動パネルの全閉位置、全閉手前位置、全開手前位置、又は全閉位置及び全開手前位置間の任意のアングル位置を位置データとして記憶する位置記憶手段と、
前記第２ユニットの可動パネルがアングル位置又は全開手前位置に位置していることを検出する第２ユニットパネル位置検出手段とを有し、
前記第１ユニットは、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体の排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、
この排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、第１ユニットの可動パネルを挿脱位置に移動させる第１ユニットパネル移動手段と、
前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる閉方向動作指令を第２ユニットに送信する閉方向動作指示手段とを有し、
前記第２ユニットは、
前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の全閉手前位置まで移動させる第２ユニットパネル移動手段を有することを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、
少なくとも第２ユニットの可動パネルの全閉位置、全閉手前位置、全開手前位置、又は全閉位置及び全開手前位置間の任意のアングル位置を位置データとして記憶する位置記憶手段と、
前記第２ユニットの可動パネルがアングル位置又は全開手前位置に位置していることを検出する第２ユニットパネル位置検出手段とを有し、
前記第１ユニットは、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体の排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、
この排出指令検出手段にて記録媒体の排出指令を検出すると、第１ユニットの可動パネルを挿脱位置に移動させる第１ユニットパネル移動手段と、
前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる閉方向動作指令を第２ユニットに送信する閉方向動作指示手段と、
前記第１ユニットの記録媒体挿脱口に記録媒体の挿入動作を検出する挿入検出手段と、
この挿入検出手段にて記録媒体の挿入動作を検出すると、第１ユニットの可動パネルを所定位置に復帰移動する第１パネル復動手段とを有し、
前記第２ユニットは、
前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルの現在位置を直前位置データとして記憶する第２ユニット記憶手段と、
前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の全閉手前位置まで移動させる第２ユニットパネル移動手段と、
前記第１パネル復動手段にて第１ユニットの可動パネルを所定位置に復帰移動すると、前記第２ユニットの可動パネルを直前位置に復帰移動させる第２パネル復動手段とを有することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置したとしても、各可動パネルの開閉動作によって操作性が損なわれることがない音響機器等の電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような電子機器として、ＣＤやＭＤなどの記録媒体を使用して音楽などを再生する音響機器等のカーオーディオ機器がよく知られている。
【０００３】
これらカーオーディオ機器は、自動車の運転中でも操作しやすいようユニットの前部に開閉自在な可動パネルを設置して、この可動パネルに操作キーや液晶表示器などを設けたものが例えば特公平６−４６４９３号公報や、実用新案登録第２５２７０８１号公報などで公知である。
【０００４】
前者公報の電子機器では、可動パネル（操作パネル）の開き角度を記憶しておき、可動パネルを記憶した角度位置から全開または全閉した後、所定の信号が発生したとき、可動パネルを前記開き角度位置まで開くようにしたもので、記録媒体のイジェクト操作などを行っても、自動的に、予め記憶した見やすい角度位置に可動パネルを戻すようにしたので、見やすい角度位置に再設定する手間が省けるといった効果を有している。
【０００５】
また、後者公報の電子機器では、上下２段に設けた可動パネルの開閉動作が互いに干渉し合わないようにするために、これら可動パネルが同時にイジェクト動作を行わないように可動パネルの開閉動作を制御するようにしたので、一方の可動パネルが他方の可動パネルの操作性を妨げたり、例えばイジェクト動作に伴って記録媒体に損傷を与えないといった効果を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、最近では、設置スペースの関係から、複数の電子機器ユニットを上下に近接してダッシュボードなどに設置することが多く、このため、前者公報のようにユニットの前面に開閉自在な可動パネルを設けたものでは、一方のユニットの可動パネルの位置によっては、他方のユニットへの記録媒体の挿入動作やイジェクト動作を阻害してしまうおそれがあるといった不具合があった。
【０００７】
また、後者公報のものでは、上下２段に設けられた可動パネルは、同時にイジェクト動作を行わないようにしたので、前者公報のような不具合は解消されるが、可動パネルが前後へ進退する構造のため、可動パネルに設けられた操作キーや表示部は、可動パネルが水平の状態で操作したり、表示を見る必要があるため、操作性が悪かったり、表示が見にくいなどの不具合があった。
【０００８】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、互いに接近して設置された複数のユニットに設けられた可動パネルの操作性が損なわれることなく、かつ表示も見やすい電子機器を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明における請求項１記載の電子機器は、前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、上記各ユニットの何れか一方のユニットによる記録媒体の挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
前記電子機器とは、例えば操作キーや表示部等を備えた可動パネルを開閉自在とするオーディオユニットを上下に配置した上下２段ユニット型カーオーディオ機器に相当するものである。また、記録媒体とは、例えばカセットテープやＣＤ、ＭＤ等に相当するものである。
【００１１】
前記挿脱位置検出手段とは、前記可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する全開位置検出スイッチに相当するものである。尚、前記挿脱位置とは、ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体を挿入又は排出するための位置に相当するものである。
【００１２】
前記障害判定手段とは、前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定するマイコンに相当するものである。
【００１３】
前記連動手段とは、前記障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、この他方のユニットの可動パネルを支障のきたさない位置へ退避させるようにしたマイコン及び可動パネル駆動機構（モータ、ラックプレート、スロープメカ等）ものである。
【００１４】
従って、本発明における請求項１記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された複数のユニットの一方のユニット側の記録媒体を挿脱したとしても、この一方のユニットに近接する他方のユニットの可動パネルが、一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるようにしたので、一方のユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、他方のユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００１５】
また、本発明における請求項２記載の電子機器は、前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、上記各ユニットの何れか一方のユニットによる記録媒体の挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、各ユニットの可動パネルの動作前の位置を記憶する位置記憶手段と、各ユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出する挿脱完了検出手段と、前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段と、前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の記憶位置に復帰させる可動パネル復帰手段とを具備したことを特徴とする。尚、本発明における請求項１記載の電子機器と重複する構成については省略する。
【００１６】
前記位置記憶手段とは、前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、各ユニットの可動パネルの挿脱位置移動動作前の位置を直前位置データとして記憶する、例えば光学的に可動パネルの現在位置を検出位置検出部及び、この位置検出部にて検出された位置データを記憶するメモリに相当するものである。
【００１７】
前記挿脱完了検出手段とは、各ユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体に対する挿脱動作を完了したことを検出するマイコンに相当するものである。
【００１８】
前記可動パネル復帰手段とは、前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体に対する挿脱動作を完了されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを位置記憶手段に記憶中の記憶位置にそれぞれ復帰させるようにした、マイコン及び駆動機構に相当するものである。
【００１９】
従って、本発明における請求項２記載の電子機器によれば、各ユニットの可動パネルによる、操作がしやすく、表示が見やすい位置を予め位置記憶手段に記憶しておき、一方のユニットの可動パネルが挿脱位置にある場合に、この一方のユニットに近接する他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置に移動し、さらには一方のユニットによる記録媒体の挿脱後は位置記憶手段に記憶中の位置へ可動パネルが自動復帰するようにしたので、一方のユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、他方のユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となる。
【００２０】
また、本発明における請求項３記載の電子機器は、前面に記録媒体挿脱口と、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルとを有する複数のユニットを互いに近接させて設置した電子機器において、上記各ユニットの何れか一方のユニットの挿脱動作に伴ない、可動パネルが挿脱位置に開放されたのを検出する挿脱位置検出手段と、この挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、各ユニットの可動パネルの動作前の位置を記憶する位置記憶手段と、各ユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出する挿脱完了検出手段と、前記挿脱位置検出手段にて可動パネルが挿脱位置に移動したことを検出すると、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、この障害判定手段にて他方のユニットの可動パネルが記録媒体の挿脱に支障をきたすと判定されると、他方のユニットの可動パネルを、支障をきたさない位置へ退避させる連動手段と、前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを全閉位置を経由することなく、前記位置記憶手段に記憶中の記憶位置に復帰させる可動パネル復帰手段とを具備したことを特徴とする。尚、請求項２記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００２１】
前記可動パネル復帰手段は、前記挿脱完了検出手段にて一方のユニットの記録媒体挿脱口にて記録媒体が挿脱されたことを検出すると、各ユニットの可動パネルを全閉位置を経由することなく、前記位置記憶手段に記憶中の記憶位置に復帰させるようにした、例えばマイコン及び駆動機構に相当するものである。
【００２２】
従って、本発明における請求項３記載の電子機器によれば、各ユニットの可動パネルによる、操作がしやすく、表示が見やすい位置を予め位置記憶手段に記憶しておき、一方のユニットの可動パネルが挿脱位置にある場合に、この一方のユニットに近接する他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置に移動し、さらには一方のユニットによる記録媒体の挿脱後は位置記憶手段に記憶中の位置へ、全閉位置を経由することなく、可動パネルが自動復帰するようにしたので、一方のユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、他方のユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となり、さらには復帰動作を迅速に行うことができる。
【００２３】
また、本発明における請求項４記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、この第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、この開放監視手段にて開方向動作を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置であるか否かを判定する障害判定手段と、この障害判定手段にて第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置にあると判定されると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
前記開放監視手段とは、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体挿脱動作を伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する、例えば第１ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００２５】
前記障害判定手段とは、この開放監視手段にて開方向動作を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置であるか否かを判定する、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００２６】
前記パネル連動手段とは、この障害判定手段にて第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体挿脱動作に支障をきたす位置にあると判定されると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００２７】
従って、本発明における請求項４記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された第１ユニット及び第２ユニットの内、第１ユニット側の記録媒体を挿脱したとしても、この第２ユニットの可動パネルが、第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００２８】
また、本発明における請求項５記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、この第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、この第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項４記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００２９】
前記第２ユニットパネル位置検出手段は、前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００３０】
前記パネル連動手段とは、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００３１】
従って、本発明における請求項５記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された第１ユニット及び第２ユニットの内、第１ユニット側の記録媒体を挿脱したとしても、この第２ユニットの可動パネルが、第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるように閉方向に移動させるようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００３２】
また、本発明における請求項６記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項５記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００３３】
前記パネル連動手段とは、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、かつ前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００３４】
従って、本発明における請求項６記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された第１ユニット及び第２ユニットの内、第１ユニット側の記録媒体を挿脱したとしても、この第２ユニットの可動パネルが、第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるように全閉位置よりも開放された所定位置に移動させるようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００３５】
また、本発明における請求項７記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体挿脱動作に伴う、前記可動パネルの開方向動作を検出する開放監視手段と、前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出すると、この直前における、前記第１ユニット及び第２ユニットの各可動パネルの位置を、直前位置データとして記憶する位置記憶手段と、前記開放監視手段にて可動パネルの開方向動作を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放されたことを検出すると、この第２ユニットの可動パネルを所定位置にまで移動させるパネル連動手段と、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する挿入検出手段と、この挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、少なくとも第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、前記直前位置データに基づいて、直前位置に移動させるパネル復動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項６記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００３６】
前記位置記憶手段とは、前記開放監視手段にて第１ユニットの可動パネルの開方向動作を検出すると、この直前における、前記第１ユニット及び第２ユニットの各可動パネルの位置を、直前位置データとして記憶する、例えば第１ユニット及び第２ユニット側のメモリに相当するものである。
【００３７】
前記挿入検出手段は、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する、例えばマイコンに相当するものである。
【００３８】
前記パネル復動手段とは、この挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、少なくとも第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、前記直前位置データに基づいて、直前位置に移動させる、例えば第１ユニット及び第２ユニットのマイコン及び駆動機構に相当するものである。
【００３９】
従って、本発明における請求項７記載の電子機器によれば、各ユニットの可動パネルによる、操作がしやすく、表示が見やすい位置を予め位置記憶手段に記憶しておき、第１ユニットの可動パネルが挿脱位置にある場合に、第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置に移動し、さらには第１ユニットによる記録媒体の挿脱後は位置記憶手段に記憶中の位置へ、全閉位置を経由することなく、第２ユニットの可動パネルが自動復帰するようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となり、さらには復帰動作を迅速に行うことができる。
【００４０】
また、本発明における請求項８記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項７記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００４１】
前記排出指令検出手段とは、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体を排出する動作を起動させる排出指令を検出する、例えば第１ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００４２】
前記パネル連動手段とは、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを全閉位置よりも開放された所定位置まで移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００４３】
従って、本発明における請求項８記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された第１ユニット及び第２ユニットの内、第１ユニット側の記録媒体を排出する排出指令を検出したとしても、この第２ユニットの可動パネルが、第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるように全閉位置よりも開放された所定位置に移動させるようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００４４】
また、本発明における請求項９記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口による記録媒体排出指令を検出する排出指令検出手段と、前記第２ユニットの可動パネルが全閉位置よりも開放された所定位置に位置することを検出する第２ユニットパネル位置検出手段と、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルの位置を直前位置データとして記憶する位置記憶手段と、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させるパネル連動手段と、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する挿入検出手段と、この挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、この直前位置データに基づいて、直前位置に移動させるパネル復動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項８記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００４５】
前記位置記憶手段とは、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルの位置を直前位置データとして記憶する、例えば第２ユニット側のマイコン及びメモリに相当するものである。
【００４６】
前記パネル連動手段とは、前記排出指令検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口からの記録媒体排出指令を検出し、前記第２ユニットパネル位置検出手段にて第２ユニットの可動パネルが所定位置よりも開放された位置に位置することを検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを所定位置まで移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００４７】
前記挿入検出手段とは、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出する、例えば第１ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００４８】
前記パネル復動手段とは、前記挿入検出手段にて第１ユニットの記録媒体挿脱口への記録媒体挿入を検出すると、前記位置記憶手段に記憶中の各可動パネルの直前位置データを読み出し、第２ユニットの可動パネルを所定位置から全閉位置を経由することなく、この直前位置データに基づいて、直前位置に移動させる、例えば第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００４９】
従って、本発明における請求項９記載の電子機器によれば、各ユニットの可動パネルによる、操作がしやすく、表示が見やすい位置を予め位置記憶手段に記憶しておき、第１ユニット側の排出指令を検出すると、第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置に移動し、さらには第１ユニットによる記録媒体の挿脱後は位置記憶手段に記憶中の位置へ、全閉位置を経由することなく、第２ユニットの可動パネルが自動復帰するようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となり、さらには復帰動作を迅速に行うことができる。
【００５０】
また、本発明における請求項１０記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、少なくとも第２ユニットの可動パネルの全閉位置、全閉手前位置、全開手前位置、又は全閉位置及び全開手前位置間の任意のアングル位置を位置データとして記憶する位置記憶手段と、前記第２ユニットの可動パネルがアングル位置又は全開手前位置に位置していることを検出する第２ユニットパネル位置検出手段とを有し、前記第１ユニットは、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体の排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、この排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、第１ユニットの可動パネルを挿脱位置に移動させる第１ユニットパネル移動手段と、前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる閉方向動作指令を第２ユニットに送信する閉方向動作指示手段とを有し、前記第２ユニットは、前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の全閉手前位置まで移動させる第２ユニットパネル移動手段を有することを特徴とする。尚、本発明における請求項９記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００５１】
前記位置記憶手段とは、少なくとも第２ユニットの可動パネルの全閉位置、全閉手前位置、全開手前位置、又は全閉位置及び全開手前位置間の任意のアングル位置を位置データとして記憶する、例えば第２ユニット側のマイコン及びメモリに相当するものである。
【００５２】
前記第２ユニットパネル位置検出手段とは、第２ユニットの可動パネルがアングル位置又は全開手前位置に位置していることを検出する、第２ユニット側のマイコンに相当するものである。
【００５３】
前記第１ユニットパネル移動手段とは、前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、第１ユニットの可動パネルを挿脱位置に移動させる、例えば第１ユニット側のマイコン及び駆動機構に相当するものである。
【００５４】
前記閉方向動作指示手段とは、前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる閉方向動作指令を、例えば第１ユニットのマイコン及び第２ユニットのマイコン間のバスラインを介して伝送する、例えば第１ユニットのマイコンに相当するものである。
【００５５】
前記第２ユニットパネル移動手段とは、前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の全閉手前位置まで移動させる、例えば第２ユニット側のマイコン及び駆動機構に相当するものである。
【００５６】
従って、本発明における請求項１０記載の電子機器によれば、互いに近接して設置された第１ユニット及び第２ユニットの内、第１ユニット側の記録媒体を挿脱したとしても、この第２ユニットの可動パネルが、第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置まで退避させるように全閉手前位置に移動させるようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになる。
【００５７】
また、本発明における請求項１１記載の電子機器は、前面に記録媒体を挿脱する記録媒体挿脱口、この記録媒体挿脱口を覆うように開閉する可動パネルを有する第１ユニットと、この第１ユニットに近接して配置され、前面を開閉する可動パネルを有する第２ユニットとを有する電子機器にあって、少なくとも第２ユニットの可動パネルの全閉位置、全閉手前位置、全開手前位置、又は全閉位置及び全開手前位置間の任意のアングル位置を位置データとして記憶する位置記憶手段と、前記第２ユニットの可動パネルがアングル位置又は全開手前位置に位置していることを検出する第２ユニットパネル位置検出手段とを有し、前記第１ユニットは、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口から記録媒体の排出動作を促す排出指令を検出する排出指令検出手段と、この排出指令検出手段にて記録媒体の排出指令を検出すると、第１ユニットの可動パネルを挿脱位置に移動させる第１ユニットパネル移動手段と、前記排出指令検出手段にて排出指令を検出すると、前記第２ユニットの可動パネルを閉方向に移動させる閉方向動作指令を第２ユニットに送信する閉方向動作指示手段と、前記第１ユニットの記録媒体挿脱口に記録媒体の挿入動作を検出する挿入検出手段と、この挿入検出手段にて記録媒体の挿入動作を検出すると、第１ユニットの可動パネルを所定位置に復帰移動する第１パネル復動手段とを有し、前記第２ユニットは、前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルの現在位置を直前位置データとして記憶する第２ユニット記憶手段と、前記第１ユニットからの閉方向動作指令を検出すると、この第２ユニットの可動パネルを前記位置記憶手段に記憶中の全閉手前位置まで移動させる第２ユニットパネル移動手段と、前記第１パネル復動手段にて第１ユニットの可動パネルを所定位置に復帰移動すると、前記第２ユニットの可動パネルを直前位置に復帰移動させる第２パネル復動手段とを有することを特徴とする。尚、本発明における請求項１０記載の電子機器と重複する構成については、その説明を省略する。
【００５８】
本発明における請求項１１記載の電子機器によれば、前記第１ユニットの排出動作直前の第２ユニットの可動パネルの位置を記憶しておき、第２ユニットの可動パネルが第１ユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない全閉手前位置に移動し、さらには第１ユニットによる記録媒体の挿脱後は、記憶中の直前位置に第２ユニットの可動パネルが自動復帰するようにしたので、第１ユニットの記録媒体を挿脱するに際しても、第２ユニットの可動パネルが邪魔になることがないため、記録媒体の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となり、さらには復帰動作を迅速に行うことができる。
【００５９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の電子機器の実施の形態を示すカーオーディオ機器について説明する。図１は本実施の形態に示すカーオーディオ機器のユニット単体を示す斜視図、図２はユニット単体の側面図、図３は可動パネルを開放した状態におけるユニット単体の側面図、図４は上下２段のユニット型カーオーディオ機器の側面図、図５は上下２段ユニット型カーオーディオ機器の下側ユニットから記録媒体をイジェクトする場合の動作説明図、図６乃至図８は各ユニットの可動パネル開閉制御装置内部の概略構成を示すブロック図である。
【００６０】
図１乃至図５において１は単体のユニットを示し、各ユニット１（１Ａ，１Ｂ）には、その前面に、ＣＤやＭＤ等の記録媒体５をユニット１に対して挿脱するための挿脱口１ａと、この挿脱口１ａを覆うように開閉する可動パネル２とが設けてある。尚、本実施の形態においては、例えば第１ユニット１ＡをＣＤユニットとし、第２ユニット１ＢをＭＤユニットとする上下２段ユニット型カーオーディオ機器を例にとり説明する。
【００６１】
前記可動パネル２の下部は、ユニット１に対して可動パネル２の開閉動作を行うラックプレート３の先端が枢着され、さらに、可動パネル２の上部は、ユニット１との間でリンク４を介して接続されている。
【００６２】
この可動パネル２は、前記ラックプレート３がユニット１の前方に進退動することにより、図１に示す全閉位置から図４に示す使用位置、図３に示すほぼ水平位置の全開位置まで開閉するようになっている。
【００６３】
この可動パネル２の前面には、図示せぬが、様々な指令を入力する複数の操作キーや、様々なデータを表示する液晶表示部等が設けてある。
【００６４】
図６乃至図８は本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の可動パネル開閉制御装置内部の概略構成を示すブロック図であり、図６は第１ユニット１Ａ及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２が全閉位置、図７は第１ユニット１Ａ及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２が可動位置、図８は第１ユニット１Ａの可動パネル２が全開手前位置、及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２が全開手前位置の状態を示すブロック図である。
【００６５】
また、図６に示す可動パネル開閉制御装置は、各ユニット１毎に設けられ、前記可動パネル２をユニット１に対して開閉動作するためにモータ６の駆動に応じて前後方向に動作するラックプレート３と、このラックプレート３を挟み込むように配置し、このラックプレート３に設けた複数のラック３ｂを光学的に検出して、可動パネル２の開閉位置を検出する開閉位置検出部７と、前記ラックプレート３の前側下部に設けたドグ３ｃとの接触によるスイッチング動作に応じて可動パネル２の全開手前位置、すなわち挿脱位置を検出する全開位置検出スイッチ８と、前記ラックプレート３の後側下部に設けたドグ３ｄとの接触によるスイッチング動作に応じて可動パネル２の全閉位置及び全閉手前位置を検出する全閉位置検出スイッチ９と、前記可動パネル２の復帰位置を記憶するメモリ１５と、この可動パネル開閉制御装置全体を制御するマイコン１０とを有している。
【００６６】
前記開閉位置検出部７は、発光素子７ａと受光素子７ｂとでラックプレート３を挟み込むように配置し、このラックプレート３のラック３ａによってパルス信号をマイコン１０に伝送するものである。
【００６７】
また、このマイコン１０は、前記開閉位置検出部７のパルス信号の数、及び全開位置検出スイッチ８及び全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作に基づいて可動パネル２の位置を認識し、この位置情報に基づいてモータ６の駆動を制御するものである。
【００６８】
また、マイコン１０には、ユニット１の挿脱口１ａから記録媒体５を排出するイジェクト動作を起動させるためのイジェクトキー１１と、制御キー１２と、メモリクリアキー１４とを有している。
【００６９】
また、各ユニット１（第１ユニット１Ａ，第２ユニット１Ｂ）のマイコン１０同士は、バスライン１３を介してデータ通信を行うものである。
【００７０】
次に本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の動作について説明する。図９は可動パネル開閉制御処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００７１】
この可動パネル開閉制御処理とは、各ユニット１毎の可動パネル２の開閉動作及び停止動作を制御するメイン処理である。
【００７２】
各ユニット１の可動パネル２が全閉状態にある場合、ラックプレート３は図６に示すように位置しており、各ユニット１のマイコン１０は、このラックプレート３のドグ３ｄによる全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作に応じて、可動パネル２が全閉状態あることを認識している。尚、この全閉状態から可動パネル２を開放する場合には制御キー１２を押下するものである。
【００７３】
では、ここで、例えば第２ユニット１Ｂの可動パネル２の動作を例にとり説明して行く。
【００７４】
図９に示す第２ユニット１Ｂのマイコン１０は、第２ユニット１Ｂの制御キー１２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。この制御キー１２が押下されたのであれば、前記第２ユニット１Ｂの可動パネル２がモータ駆動によって開動作方向に動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７５】
この可動パネル２が開動作方向に動作中でなければ、この可動パネル２がモータ駆動によって閉動作方向に動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この可動パネル２が閉動作方向に動作中でなければ、可動パネル２は停止中であると判断してタイマによるカウンタをスタートし（ステップＳ１４）、ステップＳ１１による制御キー１２の押下動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７６】
この制御キー１２の押下動作が終了したのであれば、全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作（ＯＮ動作）を検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７７】
この全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのでなければ、図１０に示す開動作処理（ステップＳ３０）を経た後、ステップＳ１１に移行する。
【００７８】
また、ステップＳ１２にて可動パネル２が開動作方向に動作中であれば、又はステップＳ１６にて全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのであれば、後述する図１２に示す記憶位置復帰処理（ステップＳ５０）を経た後、ステップＳ１１に移行する。
【００７９】
また、ステップＳ１３にて可動パネル２が閉動作方向に動作中であれば、ステップＳ３０の開動作処理に移行する。
【００８０】
また、ステップＳ１５にて制御キー１２の押下動作が終了したのでなければ、ステップＳ１４にてスタートしたカウンタが１秒を経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。このカウンタが１秒を経過したのであれば、つまり制御キー１２による長押しと判断し、図１１に示す微動作処理（ステップＳ４０）を経た後、ステップＳ１１に移行する。
【００８１】
また、ステップＳ１７にてカウンタが１秒を経過したのでなければ、メモリクリアキー１４が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。尚、通常、前記可動パネル２の可動範囲は、全開手前位置（イジェクト位置）から全開位置までの範囲内であるが、例えば修理に際して可動パネル２を可動範囲以外の位置である全開位置に移動させるような場合があり、制御キー１２及びメモリクリアキー１４を同時押下することにより、この可動パネル２を全開位置に停止させることができる。
【００８２】
つまり、ステップＳ１５及びステップＳ１８の処理動作は可動パネル２を全開位置に移動させるための起動動作を監視するものである。
【００８３】
このメモリクリアキー１４が押下されたのであれば、全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１９）。この全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのであれば、全開位置まで第２ユニット１Ｂの可動パネル２を移動するものと判断し、前記メモリ１５に記憶中の位置データを消去する（ステップＳ２０）。
【００８４】
尚、このステップＳ２０の処理動作は、可動パネル２の全開状態では、操作キーなどを操作するのに不向きで、かつ表示画面も見ずらいことから、通常の使用時にはほとんど全開位置で使用することがないので、この全開位置をメモリ１５に記憶すること自体が無意味となる。そこで上述したように、この全開位置では一旦メモリ１５に記憶中の位置データを消去するようにした。
【００８５】
このステップＳ２０にてメモリ１５に記憶中の位置データを消去した後、第２ユニット１Ｂのモータ６を開動作方向に駆動し、前記位置検出部７からのパルス信号をカウント動作をスタートすると共に、タイマによる計時をスタートする（ステップＳ２１）。
【００８６】
このステップＳ２１にてスタートしたカウンタ及びパルスカウンタに基づいて２秒間以内に２パルスを検出したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この２秒間以内に２パルスを検出したのであれば、第２ユニット１Ｂの可動パネル２が途中で干渉を受けることなく全開位置に移動したとして、このモータ６の駆動を停止し（ステップＳ２３）、ステップＳ１１に移行する。
【００８７】
また、ステップＳ１８にてメモリクリアキー１４が押下されたのでなければ、又はステップＳ１９にて全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのでなければ、ステップＳ１５に移行する。
【００８８】
このように通常は使用しないような可動パネル２の全開位置における位置データをメモリ１５から消去するようにしたので、通常の可動パネル２の使用中においては全開位置で停止するようなことはない。
【００８９】
図１０は開動作処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００９０】
図１０に示す開動作処理において第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は、第２ユニット１Ｂ側のモータ６を開動作方向に駆動し（ステップＳ３１）、全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００９１】
この全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのであれば、このモータ６の駆動動作を停止し（ステップＳ３３）、図８に示すように可動パネル２は全開手前位置に停止して、図９に示すステップＳ１１に移行する。尚、この開動作処理においては全開検出スイッチ８のスイッチング動作を検出するまでモータ６による開動作方向への駆動動作を継続するものである。
【００９２】
このように第２ユニット１Ｂの可動パネル２は全開手前位置に停止することにより、記録媒体５であるＭＤの挿入や排出を行うことが可能となる。
【００９３】
このように開動作処理によれば、制御キー１２の操作に応じて、可動パネル２を全開手前位置（イジェクト位置）に移動させることができる。
【００９４】
図１１は微動作処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１１に示す微動作処理において第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は、図９に示すステップＳ１１の第２ユニット１Ｂの制御キー１２の押下が１秒間継続したのであれば、この第２ユニット１Ｂの全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作（ＯＮ動作）を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００９６】
全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したのであれば、前記モータ６による開動作方向への駆動動作を開始し（ステップＳ４２）、前記全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００９７】
全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのであれば、現在駆動中のモータ６を停止し（ステップＳ４４）、このモータ停止時の可動パネル２の位置データを記憶更新し（ステップＳ４５）、図９に示すステップＳ１１に移行する。
【００９８】
また、ステップＳ４３にて全開位置検出スイッチ８のスイッチング動作を検出したのでなければ、ステップＳ１１の制御キー１２の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ４６）。この制御キー１２の押下が終了したのであれば、ステップＳ４４に移行する。また、ステップＳ４６にて制御キー１２の押下が終了したのでなければ、ステップＳ４３に移行する。
【００９９】
また、ステップＳ４１にて全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたのでなければ、前記モータ６による閉動作方向への駆動動作を開始し（ステップＳ４７）、全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４８）。前記全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたのであれば、ステップＳ４４に移行する。
【０１００】
また、ステップＳ４８にて全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたのでなければ、制御キー１２の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ４９）。この制御キー１２の押下が終了したのであれば、ステップＳ４４に移行する。また、ステップＳ４９にて制御キー１２の押下が終了したのでなければ、ステップＳ４８に移行する。
【０１０１】
この図１１に示す微動作処理によれば、制御キー１２を押して可動パネル２を微動作させた後、目的とする位置に可動パネル２が移動したところで制御キー１２を離すことにより、その位置に可動パネル２を停止させることができるため、使用者の操作しやすい位置で可動パネル２を操作することができるようになる。
【０１０２】
一方、可動パネル２を全開位置よりやや手前の位置（図８）に停止させてＭＤを挿入又は排出した後、制御キー１２を押すと、モータ６が逆転されて可動パネル２の閉動作が開始され、この動作は全閉位置検出スイッチ９がスイッチング動作されるまで続けられた後、図１２に示すフローチャートにより記憶位置復帰処理が行われる。
【０１０３】
図１２は記憶位置復帰処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
この図１２に示す記憶位置復帰処理は、所定操作に応じてメモリ１５に記憶中の位置に可動パネル２を移動復帰させる処理に相当するものである。
【０１０５】
図１２に示す記憶位置復帰処理において第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は、前記モータ６による閉動作方向への駆動動作を開始して（ステップＳ５１）、前記全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１０６】
この全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作が検出されたのであれば、現在駆動中のモータ６の駆動動作を停止した（ステップＳ５３）後、モータ６による開動作方向への駆動動作を開始して可動パネル２を開放させる（ステップＳ５４）。
【０１０７】
同時に、マイコン１０は位置検出部７にて検出されたパルスの数をカウントし（ステップＳ５５）、現在メモリ１５に記憶中の位置データ、つまりカウント数に到達したか否かを判定する（ステップＳ５６）。このメモリ１５に記憶中のカウント数に到達したのであれば、前記駆動源によるモータ６の駆動動作を停止し（ステップＳ５７）、この可動パネル２はメモリ１４に記憶中の位置に復帰したことになり、図９に示すステップＳ１１に移行する。
【０１０８】
従って、図１２に示す記憶位置復帰処理によれば、可動パネル２の可動範囲内のいかなる位置に移動したとしても、ワンタッチ操作でメモリ１５に記憶中の位置に可動パネル２を移動させることができる。尚、この記憶位置復帰処理においては、可動パネル２を一旦全閉位置へ戻した後、メモリ１５に記憶中の位置へ復帰させるようにしたが、予め記憶されたカウント数から、新たにカウントしたパルス数の差分だけ可動パネル２を移動させるようにしてもよく、この方法によれば、可動パネル２が記憶位置へ復帰する際、全閉位置又は全開位置を経由せずに記憶位置へ復帰させることができるため、可動パネル２の記憶位置への復帰が短時間で行える効果がある。
【０１０９】
また、マイコン１０は、可動パネル２の開閉動作中においては、位置検出部７を介して常に可動パネル２の位置をパルス信号で検出するようにしたが、この可動パネル２の開閉動作中にパルス信号が検出されなくなると、この開閉動作中に異物が挟み込まれたものと判断して、現在駆動中のモータ６を逆転駆動することにより、この異物の挟み込みを防止するようにしている。
【０１１０】
尚、これら図１０に示す開動作処理、図１１に示す微動作処理及び図１２に示す記憶位置復帰処理においては第２ユニット１Ｂの可動パネル２を例にとり説明したが、その動作は第１ユニット１Ａについても同様であることはいうまでもない。
【０１１１】
また、先程、図１０に示す開動作処理によって図８に示すように第２ユニット１Ｂの可動パネル２が全開手前位置で停止し、第１ユニット１Ａ側の可動パネル２は全閉位置にあるので、第２ユニット１Ｂの記録媒体５の挿脱には何等支障を来すことはない。
【０１１２】
しかしながら、例えば第１ユニット１Ａの可動パネル２が全閉位置以外の他の位置に停止しているときに、第２ユニットＢの記録媒体２に対する挿脱動作を行おうとした場合、第２ユニット１Ｂの可動パネル２を全開手前位置に停止させるようにしたので、第１ユニット１Ａ側の可動パネル２が第２ユニット１Ｂの記録媒体挿脱動作に支障を来すおそれがある。
【０１１３】
そこで、このような事態に対処すべく、図１３及び図１４に示すイジェクト動作処理を行うようにした。
【０１１４】
この挿脱動作制御処理とは、第１ユニット１Ａの可動パネル２及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２がお互いの記録媒体５の挿脱動作に支障を来さないように各可動パネル２の開閉動作を制御する処理である。
【０１１５】
ここでは第２ユニット１Ｂ側の記録媒体５の挿脱する際の処理動作を例にとり説明する。
【０１１６】
図１３に示す挿脱動作制御処理における第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は、第２ユニット１Ｂ内の記録媒体５を排出するイジェクトキーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。このイジェクトキーが押下されたのであれば、この第２ユニット１Ｂ内に排出する記録媒体５が収納されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１１７】
この第２ユニット１Ｂ内に排出する記録媒体５が収納されているのであれば、第２ユニット１Ｂがイジェクト処理を実行することを第１ユニット１Ａ側に通知するためのイジェクト開始通知データ（第１データ）をバスライン１３に伝送し（ステップＳ６３）、前記第２ユニット１Ｂ側の全開位置検出スイッチ８にてスイッチング動作を検出するまでモータ６を開動作方向に駆動し、図８に示すように第２ユニット１Ｂ側の可動パネル２を全開手前位置まで移動させるパネルオープン処理を実行し、このパネルオープン処理実行後に第２ユニット１Ｂ側の記録媒体５のイジェクト動作を実行し（ステップＳ６４）、このイジェクト動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ６５）。
【０１１８】
このイジェクト動作が完了したのであれば、前記第２ユニット１Ｂ内から記録媒体５が抜き取られたか否かを判定する（ステップＳ６６）。この第２ユニット１Ｂから記録媒体５が抜き取られたのであれば、タイマをスタートし（ステップＳ６７）、この第２ユニット１Ｂの挿脱口１ａに記録媒体５が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ６８）。尚、ステップＳ６７のタイマは記録媒体５の抜取後の新たな記録媒体５挿入を監視する処理に相当するものである。
【０１１９】
ステップＳ６８にて記録媒体５が挿入されたのであれば、現在メモリ１５に記憶中の位置に第２ユニット２Ｂの可動パネル２を移動復帰させる記憶位置復帰処理を実行し（ステップＳ６９）、第２ユニット１Ｂによるイジェクト処理を完了し、第２ユニット１Ｂの可動パネル２が記憶位置に移動復帰したことを第１ユニット１Ａ側に通知するイジェクト完了通知データ（第２データ）をバスライン１３に伝送し（ステップＳ７０）、この挿脱動作制御処理の処理動作を終了する。
【０１２０】
また、ステップＳ６２にて第２ユニット１Ｂ内に記録媒体５が収納されていなければ、この挿脱動作制御処理の処理動作を終了する。
【０１２１】
また、ステップＳ６６にて第２ユニット１Ｂの挿脱口１ａから記録媒体５が抜き取られたのでなければ、この記録媒体５が再び挿脱口１ａ内に挿入されたか否かを判定する（ステップＳ７１）。この記録媒体５が再び挿入されたのであれば、ステップＳ６９に移行する。また、ステップＳ７１にて記録媒体５が再び第２ユニット１Ｂの挿脱口１ａに挿入されたのでなければ、ステップＳ６６に移行する。
【０１２２】
また、ステップＳ６８にて第２ユニット１Ｂの挿脱口１ａに記録媒体５が挿入されたのでなければ、ステップＳ６７にてスタートしたタイマが１０秒間を経過したか否かを判定する（ステップＳ７２）。このタイマが１０秒間を経過したのであれば、ステップＳ６９の記憶位置復帰処理に移行する。
【０１２３】
また、ステップＳ７２にて１０秒間が経過したのでなければ、ステップＳ６８に移行する。
【０１２４】
図１４に示す挿脱動作制御処理とは、図１３に示すイジェクト対象の第２ユニット１Ｂのマイコン１０がバスライン１３に伝送したイジェクト開始通知データ（第１データ）及びイジェクト完了通知データ（第２データ）に基づいて第１ユニット１Ａのマイコン１０が可動パネル２の可動を制御する処理動作に相当するものである。
【０１２５】
図１４に示す第１ユニット１Ａのマイコン１０は、前記バスライン１３からイジェクト開始通知データ（第１データ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ８１）。このバスライン１３からイジェクト開始通知データを検出したのであれば、第１ユニット１Ａの全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ８２）。
【０１２６】
この全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したのであれば、この第１ユニット１Ａの可動パネル２は全閉状態であると判断し、この処理動作を終了する。
【０１２７】
つまり、前記第１ユニット１Ａの可動パネル２は全閉状態であるので、この第１ユニット１Ａの可動パネル２が第２ユニット１Ｂの記録媒体５の挿脱動作に支障を来すことはない。
【０１２８】
また、ステップＳ８２にて第１ユニット１Ａの全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したのでなければ、第１ユニット１Ａの全閉位置以外の位置にいるものと判断して、この第１ユニット１Ａのモータ６による閉動作方向への駆動動作を開始し（ステップＳ８３）、全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ８４）。
【０１２９】
この全閉位置検出スイッチ９のスイッチング動作を検出したのであれば、現在駆動中のモータ６による閉動作方向への駆動動作を停止し（ステップＳ８５）、前記バスライン１３を介して第２ユニット１Ｂからのイジェクト完了通知データ（第２データ）を検出したか否かを判定する（ステップＳ８６）。このイジェクト完了通知データを検出したのであれば、この第１ユニット１Ａの可動パネル２を現在メモリ１５に記憶中の記憶位置に復帰移動させる記憶位置復帰処理を実行し（ステップＳ８７）、この処理動作を終了する。
【０１３０】
従って、図１３及び図１４に示す挿脱開閉動作制御処理によれば、例えば第１ユニット１Ａの可動パネル２が全開手前位置に位置し、第２ユニット１Ｂの記録媒体５に対するイジェクト動作を行う場合、前記第１ユニット１Ａの可動パネル２を全閉位置に移動し、前記第２ユニット１Ｂの可動パネル２を全開手前位置に移動させるようにしたので、前記第１ユニット１Ａ側の可動パネル２が第２ユニット１Ｂの記録媒体５に対するイジェクト操作に支障を来すことはない。
【０１３１】
さらに、第２ユニット１Ｂ側のイジェクト動作が完了すると、現在全閉状態にいる第１ユニット１Ａ側の可動パネル２はメモリ１５に記憶中の元の位置に自動的に移動するようにしたので、元の位置に戻すといったユーザーの操作手間を省くことができる。
【０１３２】
なお、上記実施の形態では、第１ユニット１Ａ、及び第２ユニット１Ｂとも前面に開閉自在な可動パネル２を有する電子機器の場合について説明したが、第２ユニット１Ｂに可動パネル２がない場合でも、上記と同様な制御を行うことにより、第２ユニット１Ｂの記録媒体５の挿脱に第１ユニット１Ａの可動パネル２が支障を来すようなこともない。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、位置検出部７にて検出された可動パネル２の位置データをマイコン１０がメモリ１５に記憶し、可動パネル２の記憶位置復帰動作を行うようにしたが、メモリ１５を使用せずに可動パネル２を所定の設定位置に復帰させるようにしても良い。
【０１３４】
では、次に他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器について説明する。図１５は他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器に使用される可動パネル２の駆動機構を示す動作説明図であり、（ａ）は可動パネル２の全閉位置、（ｂ）は可動パネル２の全閉手前位置、（ｃ）は可動パネル２のアングル位置、（ｄ）は可動パネル２の全開手前位置（イジェクト位置）を示す図である。尚、上記実施の形態においては、ラックプレートを介して可動パネル２を移動させるようにしたが、他の実施の形態においてはカム機構を介して可動パネル２を移動させるようにした。
【０１３５】
図１５に示す可動パネル２の駆動機構２０は、ユニット１の上部と可動パネル２の上部との間を第１リンク２０ａを介して連結し、さらに前記可動パネル２の中間部には、ほぼ逆へ字状をなし、かつ屈曲部がピン２０ｂによりユニット１に枢着された第２リンク２０ｃの一端側が枢着されていると共に、第２リンク２０ｃの他端側には長孔２０ｄが形成されていて、この長孔２０ｄにモータ６の駆動に応じて正逆回転される回転円板２０ｅより突設されたピン２０ｆが嵌装されている。
【０１３６】
また、上記回転円板２０ｅの外周面にはドグ２０ｇが突設されていて、回転円板２０ｅの回転に伴ない、このドグ２０ｇによりアングル位置検出スイッチ２１及びイジエクト位置検出スイッチ２２がスイッチング動作するようにしてある。
【０１３７】
また、前記回転円板２０ｅにはカム２０ｈが設けてあり、このカム２０ｈにはアングル位置を検出するカム検出スイッチ２３が設けてある。
【０１３８】
つまり、このユニット１のマイコン１０は、前記アングル位置検出スイッチ２１のスイッチング動作に応じて可動パネル２の全閉位置及び全閉手前位置を認識すると共に、前記イジェクト位置検出スイッチ２２のスイッチング動作に応じて可動パネル２の全開手前位置（イジェクト位置）を認識するものである。
【０１３９】
前記マイコン１０は、このアングル位置検出スイッチ２１がスイッチング動作をすると、リミット位置の検出を行わず、６５０ｍｓｅｃ後にモータ駆動を停止することにより、図１５（ａ）に示すように前記可動パネル２は全閉位置に停止したことになる。
【０１４０】
また、前記マイコン１０は、駆動機構（スロープメカ）が閉動作方向に移動するときにのみ、アングル位置検出スイッチ２１がスイッチング動作をすると、５０ｍｓｅｃ後にモータ駆動を停止することにより、図１５（ｂ）に示すように可動パネル２は全閉手前位置に停止したことになる。
【０１４１】
また、前記マイコン１０は、前記カム検出スイッチ２３のスイッチング動作（ＯＦＦ動作）を検出すると、図１５（ｃ）に示すようなアングル位置に可動パネル２が位置したものと認識し、図１５（ａ）に示す全閉位置から図１５（ｃ）に示すアングル位置に移動させる場合には駆動機構を開動作方向に移動させ、アングル位置検出スイッチ２１がスイッチング動作（ＯＦＦ動作）した後、この駆動機構を引き続き開動作させ、カム検出スイッチ２３がＯＮとなると、図１５（ｃ）に示すアングル位置に移動したことを認識するものである。
【０１４２】
また、各ユニット１には、可動パネル２が如何なる位置にあろうとも、ワンタッチ操作で可動パネル２をアングル位置に移動させる、図示せぬアングルキーが設けてある。
【０１４３】
図１６は、この他の実施の形態に示す可動パネル開閉制御処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１６に示す可動パネル開閉制御処理とは、第１ユニット１Ａ及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２の開閉動作及び停止動作を制御する処理である。
【０１４５】
図１６に示す可動パネル開閉制御処理における第１ユニット１Ａのマイコン１０は、アングルキーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ９１）。このアングルキーが押下されたのであれば、この第１ユニット１Ａの駆動機構（スロープメカ）が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。
【０１４６】
このスロープメカが動作中でなければ、このスロープメカの現在位置がイジェクト位置以外の位置であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。このスロープメカの現在位置がイジェクト位置以外の位置であれば、図１７に示す記憶位置書換処理（ステップＳ１００）を実行した後、この記憶位置書換処理にて書換えられた記憶位置に可動パネル２の目標位置を設定し（ステップＳ９４）、この設定された目標位置へと移動動作を行うために、図１８に示す目標位置移動処理（ステップＳ１１０）を実行し、ステップＳ８１の処理動作に移行する。
【０１４７】
また、ステップＳ９１にてアングルキーが押下されたのでなければ、又はステップＳ９２にてスロープメカが動作中であれば、ステップＳ９１の処理動作に移行する。
【０１４８】
また、ステップＳ９３にてスロープメカの現在位置がイジェクト位置であれば、記憶位置書換処理を経ることなく、現在記憶中の記憶位置を目標位置に設定したまま、ステップＳ９４の処理動作に移行する。
【０１４９】
図１７は記憶位置書換処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１５０】
図１７に示すマイコン１０は、現在記憶中の記憶位置がアングル位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この記憶位置がアングル位置であれば、この記憶位置を全閉位置に設定し（ステップＳ１０２）、この記憶位置書換処理の処理動作を終了する。
【０１５１】
また、ステップＳ１０１にて記憶位置がアングル位置でなければ、この記憶位置をアングル位置に設定し（ステップＳ１０３）、この記憶位置書換処理の処理動作を終了する。
【０１５２】
図１８は目標位置移動処理におけるマイコン１０の処理動作を示すフローチャートである。
【０１５３】
図１８に示すマイコン１０は、前記可動パネル２の現在位置と記憶中の目標位置とに基づいてモータ６のスロープメカの回転駆動方向を決定し（ステップＳ１１１）、この決定された回転駆動方向へのモータ駆動に応じて、図１５に示す回転円板２０ｅの回転を開始し（ステップＳ１１２）、可動パネル２の現在位置が目標位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【０１５４】
この可動パネル２の現在位置が目標位置に到達したのであれば、このモータ６の駆動を停止して（ステップＳ１１４）、可動パネル２を停止し、この目標位置移動処理の処理動作を終了する。
【０１５５】
では、次に第１ユニット１Ａ及び第２ユニット１Ｂの可動パネル２が操作しやすいアングル位置に停止された状態から、例えば第２ユニット１Ｂに収納中の記録媒体５を排出すべく、第２ユニット１Ｂ側のイジェクトキーが押下されると、第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は図１９に示す挿脱開閉動作制御処理、第１ユニット１Ａ側のマイコン１０は図２０に示す挿脱開閉動作制御処理に基づいて動作を行う。
【０１５６】
図１９に示す挿脱開閉動作制御処理における第２ユニット１Ｂ側のマイコン１０は、この第２ユニット１Ｂ側のイジェクトキーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。このイジェクトキーが押下されたのであれば、現在記憶中の目標位置をイジェクト位置に設定し（ステップＳ１２２）、第１ユニット１Ａに対して連動クローズ要求をバスライン１３に伝送し（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２２にて設定されたイジェクト位置に第２ユニット１Ｂの可動パネル２を移動する、図１８に示す目標位置移動処理を実行した後、ステップＳ１２１の処理動作に移行する。
【０１５７】
ステップＳ１２１にてイジェクトキーが押下されたのでなければ、第２ユニット１Ｂに挿脱口１ａに記録媒体５が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１２４）。第２ユニット１Ｂに記録媒体が挿入されたのであれば、現在記憶中の記憶位置を目標位置に設定し（ステップＳ１２５）、第１ユニット１Ａに対して連動メモリ位置要求をバスライン１３に伝送し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１２５にて設定された目標位置、すなわち記憶位置に可動パネル２を移動する、図１８に示す目標位置移動処理を実行した後、ステップＳ１２１の処理動作に移行する。
【０１５８】
また、ステップＳ１２４にて第２ユニット１Ｂに記録媒体５が挿入されたのでなければ、この第２ユニット１Ｂから記録媒体５が抜き取られたか否かを判定する（ステップＳ１２７）。この第２ユニット１Ｂから記録媒体５が抜き取られたのであれば、ステップＳ１２５に移行する。
【０１５９】
また、ステップＳ１２７にて第２ユニット１Ｂから記録媒体５が抜き取られたのでなければ、ステップＳ１２１に移行する。
【０１６０】
図２０に示す挿脱開閉動作制御処理における第１ユニット１Ａのマイコン１０は、前記バスライン１３を介して前記第２ユニット１Ｂからの連動メモリ位置要求を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。前記連動メモリ位置要求を検出したのであれば、第１ユニット１Ａに現在記憶中の記憶位置を目標位置に設定し（ステップＳ１３２）、現在設定中の目標位置に第１ユニット１Ａの可動パネル２を移動する、図１８に示す目標位置移動処理を実行した後、ステップＳ１３１の処理動作に移行する。
【０１６１】
また、ステップＳ１３１にて第２ユニット１Ｂからの連動メモリ位置要求を検出したのでなければ、前記バスライン１３を介して前記第２ユニット１Ｂからの連動クローズ要求を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３３）。この連動クローズ要求を検出したのであれば、図１５（ｂ）に示すように、第１ユニット１Ａの全閉手前位置に目標位置を設定し（ステップＳ１３４）、現在設定中の目標位置に可動パネル２を移動する、図１８に示す目標位置移動処理を実行した後、ステップＳ１３１の処理動作に移行する。
【０１６２】
また、ステップＳ１３３にて連動クローズ要求が検出されたのでなければ、ステップＳ１３１の処理動作に移行する。
【０１６３】
従って、本実施の形態によれば、例えば第２ユニット１Ｂの可動パネル２が挿脱位置にある場合に、第１ユニット１Ａの可動パネル２が第２ユニット１Ｂの記録媒体５の挿脱に支障をきたさない位置に移動し、さらには第２ユニット１Ｂによる記録媒体５の挿脱後は記憶中の目標位置へ、前記第１ユニット１Ａの可動パネル２が自動復帰するようにしたので、第２ユニット１Ｂの記録媒体５を挿脱するに際しても、第１ユニット１Ａの可動パネル２が邪魔になることがないため、記録媒体５の挿脱操作が容易に行えるようになると共に、面倒な復帰操作が不要となり、さらには復帰動作を迅速に行うことができる。
【０１６４】
【発明の効果】
この発明は以上詳述したように、複数のユニットより構成された電子機器の一方のユニットのイジェクトキーを操作すると、一方のユニットの可動パネルはイジェクト位置へ開放されると共に、他方のユニットの可動パネルは、一方のユニットの記録媒体の挿脱に支障をきたさない位置へ退避されるため、複数のユニットを近接して設置した場合でも、他方のユニットの可動パネルが一方のユニットの挿脱動作を邪魔することはない。
【０１６５】
また、一方のユニットへの記録媒体の挿脱が完了すると、各ユニットへの可動パネルが元の記憶位置へ自動復帰されるため、面倒な復帰操作を必要としないと共に、可動パネルが操作しやすく、また表示手段の見やすい位置へ復帰されるため、操作性や視認性が損なわれることもない。
【０１６６】
さらに可動パネルが記憶位置へ復帰する際、全閉位置を経由せずに記憶位置へ復帰させることができるため、復帰動作が迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子機器における実施の形態を示すカーオーディオ機器の単体ユニットを示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の単体ユニットの可動パネルが開放時の側面図である。
【図３】本実施の形態に示すカーオーディオ機器の単体ユニットの可動パネルがイジェクト位置の側面図である。
【図４】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における各ユニットの可動パネルの開放状態を端的に示す説明図である。
【図５】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における下側のユニットから記録媒体を取り出す場合の説明図である。
【図６】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における各ユニット内部の概略構成を示すブロック図である（両ユニットの可動パネル全閉状態）。
【図７】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における各ユニット内部の概略構成を示すブロック図である（両ユニットの可動パネル開放状態）。
【図８】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における各ユニット内部の概略構成を示すブロック図である（第１ユニットの可動パネルを全閉手前位置、第２ユニットの可動パネルをイジェクト位置）。
【図９】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における可動パネル開閉動作制御処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における開動作処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における微動作処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における記憶位置復帰処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における挿脱動作制御処理における一方のユニット側マイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器における挿脱動作制御処理における他方のユニット側マイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の可動パネル駆動機構内部の概略構成を示す動作説明図である。
（ａ）  可動パネルの全閉位置
（ｂ）  可動パネルの全閉手前位置
（ｃ）  可動パネルのアングル位置
（ｄ）  可動パネルのイジェクト位置（全開手前位置）
【図１６】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の可動パネル開閉動作制御処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の記憶位置書換処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の目標位置移動処理におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の挿脱動作制御処理における一方のユニット側マイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】他の実施の形態に示す上下２段ユニット型カーオーディオ機器の挿脱動作制御処理における他方のユニット側マイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ユニット
１Ａ  第１ユニット
１Ｂ  第２ユニット
１ａ  記録媒体挿脱口（挿脱口）
２  可動パネル
５  記録媒体
７  開閉位置検出部
８  全開位置検出スイッチ（挿脱位置検出手段）
９  全閉位置検出スイッチ
１０  マイコン（障害判定手段、連動手段、挿脱完了検出手段、可動パネル復帰手段、第２ユニットパネル位置検出手段、開放監視手段、パネル連動手段、挿入検出手段、パネル復動手段、排出指令検出手段、閉動作方向指示手段、第１ユニットパネル移動手段、第２ユニットパネル移動手段、第１パネル復動手段、第２パネル復動手段）
１１  イジェクトキー
１２  制御キー
１５  メモリ（記憶手段、位置記憶手段）
２１  アングル位置検出スイッチ
２２  イジェクト位置検出スイッチ（挿脱位置検出手段）
２３  カム検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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