(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、上記ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転するアーマチュア軸をもつモータと、上記モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、上記ケースに収容されて上記ピニオンに噛合され、該ピニオンの回転により回動される回動体と、上記回動体を回動可能に支持するとともに、上記ケースに回動可能に支持された枢支軸と、上記枢支軸に固定されたカム部材と、上記回動体に形成され、該回動体が進み側に回動される際に上記カム部材を押圧可能にするカム部材押圧部と、上記枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコントロールバルブに連結されるプーリと、上記ケースに形成され、上記カム部材が挿入されて該カム部材を固定した上記枢支軸の回動を上記コントロールバルブのバルブ閉位置からバルブ開位置まで許容するガイド溝と、上記ピニオンの回転により上記回動体が進み回動された際に、該回動体のストロークエンドで回動体および上記枢支軸を回動不能に保持するロック機構を備え、上記ロック機構は、上記カム部材押圧部と、上記回動体の中心から上記ケースのローラ回転用側壁に向けて移動可能にして上記回動体に収容されたスライダと、上記回動体に収容されていて、上記スライダを上記ローラ回転用側壁に向け押圧するスライダばねと、上記スライダの端部に配置され、上記ローラ回転用側壁上を移動するローラと、上記ローラ回転用側壁の端部に繋がって形成され、上記回動体の進み側のストロークエンドで上記ローラが落し込まれて上記回動体の回動を拘束可能にして該回動体を回動不能に保持する回動体ロック溝と、上記ガイド溝とから構成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
ケースと、上記ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転するアーマチュア軸をもつモータと、上記モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、上記ケースに収容されて上記ピニオンに噛合され、該ピニオンの回転により回動される回動体と、上記回動体を回動可能に支持するとともに、上記ケースに回動可能に支持された枢支軸と、上記枢支軸に固定されたカム部材と、上記回動体に形成され、該回動体が進み側に回動される際に上記カム部材を押圧可能にするカム部材押圧部と、上記枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコントロールバルブに連結されるプーリと、上記ケースに形成され、上記カム部材が挿入されて該カム部材を固定した上記枢支軸の回動を上記コントロールバルブのバルブ閉位置からバルブ開位置まで許容するガイド溝と、上記ピニオンの回転により上記回動体が進み回動された際に、該回動体のストロークエンドで回動体および上記枢支軸を回動不能に保持するロック機構と、上記回動体と上記枢支軸とのあいだに配置され、該回動体が上記ピニオンの回転により進み回動される際にその動力を該枢支軸に伝達可能にして、且つ、回動体が該ピニオンの回転により戻り回動される際にその動力を枢支軸に対し遮断可能なクラッチ機構を備え、上記ロック機構は、上記カム部材押圧部と、上記回動体の中心から上記ケースのローラ回転用側壁に向けて移動可能にして上記回動体に収容されたスライダと、上記回動体に収容されていて、上記スライダを上記ローラ回転用側壁に向け押圧するスライダばねと、上記スライダの端部に配置され、上記ローラ回転用側壁上を移動するローラと、上記ローラ回転用側壁の端部に繋がって形成され、上記回動体の進み側のストロークエンドで上記ローラが落し込まれて上記回動体の回動を拘束可能にして該回動体を回動不能に保持する回動体ロック溝と、上記ガイド溝とから構成し、上記クラッチ機構は、上記カム部材と、上記カム部材押圧部と、上記ガイド溝とから構成したことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの吸気ポートの実効長さを変更するコントロールバルブを作動するアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの吸気ポートの実効長さを変更するコントロールバルブを作動するアクチュエータとしては、負圧式のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のものでは、コントロールバルブを閉じたままにするのに戻しばねが用いられるが、開けたままにするのには、負圧を連続して導入しなければならず、その負圧が高地等の気圧の低い所で変動するおそれがあるため、結果的に、確実な作動を行い難いという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるアクチュエータは、気圧の影響を受けずに確実な作動を行えるアクチュエータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転するアーマチュア軸をもつモータと、モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、ケースに収容されてピニオンに噛合され、ピニオンの回転により回動される回動体と、回動体を回動可能に支持するとともに、ケースに回動可能に支持された枢支軸と、枢支軸に固定されたカム部材と、回動体に形成され、該回動体が進み側に回動される際にカム部材を押圧可能にするカム部材押圧部と、枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコントロールバルブに連結されるプーリと、ケースに形成され、カム部材が挿入されて該カム部材を固定した枢支軸の回動をコントロールバルブのバルブ閉位置からバルブ開位置まで許容するガイド溝と、ピニオンの回転により回動体が進み回動された際に、該回動体のストロークエンドで回動体および枢支軸を回動不能に保持するロック機構を備え、ロック機構は、カム部材押圧部と、回動体の中心からケースのローラ回転用側壁に向けて移動可能にして回動体に収容されたスライダと、回動体に収容されていて、スライダをローラ回転用側壁に向け押圧するスライダばねと、スライダの端部に配置され、ローラ回転用側壁上を移動するローラと、ローラ回転用側壁の端部に繋がって形成され、回動体の進み側のストロークエンドでローラが落し込まれて回動体の回動を拘束可能にして該回動体を回動不能に保持する回動体ロック溝と、ガイド溝とから構成したことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転するアーマチュア軸をもつモータと、モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、ケースに収容されてピニオンに噛合され、ピニオンの回転により回動される回動体と、回動体を回動可能に支持するとともに、ケースに回動可能に支持された枢支軸と、枢支軸に固定されたカム部材と、回動体に形成され、該回動体が進み側に回動される際にカム部材を押圧可能にするカム部材押圧部と、枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコントロールバルブに連結されるプーリと、ケースに形成され、カム部材が挿入されて該カム部材を固定した枢支軸の回動をコントロールバルブのバルブ閉位置からバルブ開位置まで許容するガイド溝と、ピニオンの回転により回動体が進み回動された際に、該回動体のストロークエンドで回動体および枢支軸を回動不能に保持するロック機構を備え、ロック機構は、カム部材押圧部と、回動体の中心からケースのローラ回転用側壁に向けて移動可能にして回動体に収容されたスライダと、回動体に収容されていて、スライダをローラ回転用側壁に向け押圧するスライダばねと、スライダの端部に配置され、ローラ回転用側壁上を移動するローラと、ローラ回転用側壁の端部に繋がって形成され、回動体の進み側のストロークエンドでローラが落し込まれて回動体の回動を拘束可能にして該回動体を回動不能に保持する回動体ロック溝と、ガイド溝とから構成し、上記クラッチ機構は、上記カム部材と、上記カム部材押圧部と、上記ガイド溝とから構成したことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項１または２に係わるアクチュエータにおいて、ロック機構は、ピニオンの動力により回動体が進み回動された際に、回動体のストロークエンドで回動体および枢支軸を保持することにより、枢支軸に結合されたプーリをロックの状態とする。それ故、回動体が保持されている状態でモータへの通電がカットオフされても、プーリはロックの状態で保持されるから、コントロールバルブを開けたままにするのに負圧を連続して導入しなければならない負圧式のものと比べて、気圧の変動の影響を受けずに作動が行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【００１０】
図１ないし図１１には、この発明に係わるアクチュエータの一実施例が示されている。
【００１１】
図示するアクチュエータ１は、主として、ロアケース２、アッパケース３、モータ４、ピニオン５、回動体６、スライダ７、スライダばね８、ローラ９、第１のダンパ１０、第２のダンパ１１、枢支軸１２、カム部材１３、プーリ１４から構成されている。
【００１２】
ロアケース２には、モータ固定部２ａ、コネクタ部２ｂ、枢支軸支持部２ｃ、ガイド溝２ｄ、ローラ回転用側壁２ｅ、回動体ロック溝２ｆ、第１ダンパ衝突部２ｇ、第２ダンパ衝突部２ｈがそれぞれ形成されている。
【００１３】
モータ固定部２ａは、図３に示されるように、ロアケース２の底板２ｉを貫通して形成されており、このモータ固定部２ａには、ロアケース２の外側からモータ４のモータヨーク４ｃに形成されたフランジ４ｂがねじ止めされることによってモータ４が固定されている。
【００１４】
モータ４には、図２に示されるように、モータヨーク４ｃの内側に第１、第２マグネット４ｄ、４ｅがそれぞれ配置され、第１、第２マグネット４ｄ、４ｅの内周部にアーマチュア４ｆが配置されている。アーマチュア４ｆは、アーマチュア軸４ｇ、アーマチュアコア４ｈ、コンミュテータ４ｉ、アーマチュアコイル４ｊをもち、コンミュテータ４ｉに図示しない一対のブラシが電気的に接続可能に圧接されている。アーマチュア４ｆのアーマチュア軸４ｇは、モータヨーク４ｃの閉塞側端部に取付けられた第１軸受４ｋと、エンドカバー４ａに取付けられた第２軸受４ｍとによって回転可能に支持されて、エンドカバー４ａからロアケース２内に突出して配置されている。そして、アーマチュア軸４ｇのロアケース２内に突出している部分にピニオン５が固定されている。
【００１５】
ロアケース２のコネクタ部２ｂは、モータ固定部２ａの側にロアケース２の外側に突出して配置されている。コネクタ部２ｂ内には、第１、第２ターミナル２０、２１が配置されており、第１、第２ターミナル２０、２１は、モータ４に備えられた一対のブラシにそれぞれ電気的に接続されている。
【００１６】
コネクタ部２ｂには、図示しないコントローラに備えられたコネクタが装着されることによって、第１、第２ターミナル２０、２１がコントローラに電気的に接続されるため、コントローラから一対のブラシに対して正方向に電流が供給されることによってモータ４のアーマチュア軸４ｇおよびピニオン５が正回転され、これに反して、コントローラから一対のブラシに対して逆方向に電流が供給されることによってモータ４のアーマチュア軸４ｇおよびピニオン５が逆回転される。
【００１７】
ロアケース２の枢支軸支持部２ｃは、ロアケース２の底板２ｉのほぼ中央部に凹状にして形成されており、この枢支軸支持部２ｃに、第３軸受２２が固定され、この第３軸受２２に枢支軸１２が挿入されて回動可能に支持されている。
【００１８】
ロアケース２のガイド溝２ｄは、クラッチ機構の一部およびロック機構の一部を構成するものであって、図５に示されるように、枢支軸支持部２ｃのまわりに第１の端部２ｄ１から第２の端部２ｄ２までのほぼ１４５度の範囲をもって凹状にして形成されている。ガイド溝２ｄの範囲は、後述する回動体６の回動範囲に対応して選ばれている。ガイド溝２ｄには、枢支軸１２に固定された後述するカム部材１３に形成された突起１３ｃが挿入されており、このガイド溝２ｄは、カム部材１３を固定した枢支軸１２の回動を、後述するコントロールバルブのバルブ閉位置からバルブ開位置まで許容する。
【００１９】
ロアケース２のローラ回転用側壁２ｅは、ロアケース２がもつ側板２ｊのモータ固定部２ａの反対側部分に円弧形にして形成されており、その端部が回動体ロック溝２ｆに連続して繋がっている。ローラ回転用側壁２ｅには、回動体６の後述するローラ９が圧接し該ローラ９は自身で回転しながら該ローラ回転用側壁２ｅに沿って移動される。
【００２０】
ロアケース２の回動体ロック溝２ｆは、ロック機構の一部を構成するものであって、ローラ回転用側壁２ｅの端部でローラ回転用側壁２ｅに段部をもって連設されている。この回動体ロック溝２ｆには、回動体６のローラ９が図９に示すロック位置Ｂに到達したときに回動体６のローラ９が落し込まれ、回動体６がロック位置Ｂで保持される。
【００２１】
ロアケース２の第１、第２ダンパ衝突部２ｇ、２ｈは、枢支軸支持部２ｃのモータ固定部２ａ側に枢支軸支持部２ｃを中心としてほぼ２５０度の範囲でもってＶ字に配置されている。第１ダンパ衝突部２ｇには、回動体６のローラ９が図１０および図１１に示す復帰位置Ａに到達する際に回動体６の第１のダンパ１０が衝突し、第２ダンパ衝突部２ｈには、回動体６のローラ９が図９に示すロック位置Ｂに到達する際に回動体６の第２のダンパ１１が衝突する。
【００２２】
枢支軸１２は、丸棒形にされており、この枢支軸１２には、ロアケース側の基端部にカム部材１３が固定され、中央部に回動体６が挿通され、中央部の先端部側に第４軸受２３、オイルリング２４がそれぞれ挿着され、アッパケース３の外側に突出した先端部にプーリ１４が固定されている。
【００２３】
アッパケース３は、ロアケース２の開口部を覆う板状にして形成されており、そのほぼ中央部に形成された軸受取付用凹部３ａに第４軸受２３、オイルリング２４がそれぞれ固定されている。
【００２４】
カム部材１３は、クラッチ機構の他の一部を構成するものであって、このカム部材１３には、カム部材本体１３ａ、アーム１３ｂ、突起１３ｃが備えられている。
【００２５】
カム部材本体１３ａは、図５に示されるように、円環形に形成されて枢支軸１２に一体に固定されている。アーム１３ｂは、カム部材本体１３ａから外側に板状に突出形成されている。突起１３ｃは、図２に示されるように、アーム１３ｂの先端部からロアケース２のガイド溝２ｄ内で遊動可能にして突出形成されている。
【００２６】
カム部材１３は、回動体６に直接的に結合されておらず、回動体６に形成されたカム部材押圧部６ｇによってのみ押圧回動される。また、回動体６にはカム部材押圧部６ｇと所定の角度間隔を置いてカム部材１３の回動範囲を規制するカム部材規制部６ｈを形成してあり、カム部材１３がカム部材押圧部６ｇに押圧されないときには、該カム部材１３はカム部材押圧部６ｇとカム部材規制部６ｈ間の角度範囲内で回動自在になっている。
【００２７】
モータ４のアーマチュア軸４ｇが正回転することによってピニオン５が正回転して回動体６が回動し、該回動体６のローラ９が図８に示す復帰位置Ａから図９に示すロック位置Ｂまで進み回動される際、カム部材１３のアーム１３ｂが回動体６に形成されたカム部材押圧部６ｇに衝突され、このカム部材押圧部６ｇに押圧されることによって突起１３ｃがガイド溝２ｄ内を第１の端部２ｄ１側から第２の端部２ｄ２に向け移動され、カム部材１３と一体に回動する枢支軸１２が図８に示すバルブ閉位置Ｃから図９に示すバルブ開位置Ｄに回動される。回動体６がロック位置Ｂまで回動された際、図９に示されるように、カム部材１３は、突起１３ｃがロアケース２のガイド溝２ｄの第２の端部２ｄ２によって、進み回動される側が拘束されているとともに、回動体６のカム部材押圧部６ｇによって戻り回動される側が拘束されてロック状態とされる。
【００２８】
カム部材１３は、モータ４のアーマチュア軸４ｇが逆回転することによってピニオン５が逆回転して回動体６が回動し、該回動体６のローラ９がロック位置Ｂから復帰位置Ａまで戻し回動される際、図１０に示されるように、アーム１３ｂが回動体６に形成されたカム部材規制部６ｈに押圧されず、カム部材押圧部６ｇとカム部材規制部６ｈとの間に置かれるため、回動体６のみが復帰位置Ａまで戻り回動する空振り動作が行われる。
【００２９】
回動体６がロック位置Ｂから復帰位置Ａまで戻し回動された際、枢支軸１２に結合されたプーリ１４がエンジンのコントロールバルブ側に設けられた図２に示される戻しばね４０の弾性復元力により強制的に戻り回動されるため、図１１に示されるように、枢支軸１２がカム部材１３に一体でもって回動体６とは分離してバルブ開位置Ｄからバルブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動される。カム部材１３および枢支軸１２は、プーリ１４に連結されるケーブル４１の引張力によって戻り回動されるから、カム部材１３、枢支軸１２、プーリ１４のみが戻り回動することがなく、その結果、ケーブル４１が弛んだり、外れたりすることがない。
【００３０】
そして、枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃにあって、外力によって枢支軸１２が強制的にバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄにカム部材１３とともに回動されたとしても、カム部材１３は、カム部材押圧部６ｇとカム部材規制部６ｈとの間を空振りで回動するだけなので、回動体６がモータ４の動力を介さずに進み回動されることはなく、従って回動体６のローラ９が回動体ロック溝２ｆで保持されてしまうことがない。
【００３１】
回動体６には、円板形にされた回動体本体６ａ、歯部６ｂ、枢支軸挿通部６ｃ、スライダ収容部６ｄ、第１のダンパ取付部６ｅ、第２のダンパ取付部６ｆ、カム部材押圧部６ｇ、カム部材規制部６ｈがそれぞれ形成されている。
【００３２】
歯部６ｂは、回動体本体６ａの側縁部のほぼ１２０度に渡って形成されており、この歯部６ｂにはピニオン５が噛み合っている。
【００３３】
枢支軸挿通部６ｃは、回動体本体６ａの中央部で回動体本体６ａの厚さ方向に貫通されて形成されている。この枢支軸挿通部６ｃには枢支軸１２が挿通されているため、回動体６は枢支軸１２によって回転可能に支持されている。
【００３４】
スライダ収容部６ｄは、歯部６ｂの反対側に回動対の外側部から中心に向けて深さをもつ矩形の孔に形成されている。このスライダ収容部６ｄには、ロック機構の他の一部を構成するスライダばね８、同じくロック機構の他の一部を構成するスライダ７の順に収容され、スライダ７の先端部にロック機構の残りの一部を構成するローラ９が回転可能に取付けられている。スライダ７は、スライダ収容部６ｄに支持されながらスライダばね８の弾性反発力によりロアケース２に形成されたローラ回転用側壁２ｅ側に押圧されるため、ローラ９をロアケース２のローラ回転用側壁２ｅに圧接させている。
【００３５】
第１、第２のダンパ取付部６ｅ、６ｆは、回動体本体６ａの下面側にそれぞれ板形にして突出形成されており、スライダ収容部６ｄを中心としてハの字の配置になっている。第１のダンパ取付部６ｅには第１のダンパ１０が固定され、第２のダンパ取付部６ｆには第２のダンパ１１が固定されている。第１のダンパ１０は、回動体６のローラ９が復帰位置Ａに到達する際にロアケース２の第１ダンパ衝突部２ｇに衝突し、第２のダンパ１１は、回動体６のローラ９がロック位置Ｂに到達する際にロアケース２の第２ダンパ衝突部２ｈが衝突することによって、回動体６のストロークエンドでの衝撃を緩和する。
【００３６】
カム部材押圧部６ｇとカム部材規制部６ｈは、第１、第２のダンパ取付部６ｅ、６ｆからそれぞれ回動体本体６ａの中心側に向けてほぼ１１０度の範囲をもってハの字の配置にされて形成されている。
【００３７】
カム部材押圧部６ｇは、ロック機構の残りの一部およびクラッチ機構の残りの一部を構成するものであって、モータ４の動力により回動体６のローラ９が復帰位置Ａからロック位置Ｂまで回動される際に、カム部材１３に衝突して、そのカム部材１３とともに枢支軸１２をバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄまで押圧回動させる機能をもつとともに、回動体６のローラ９がロック位置Ｂに到達している際に、カム部材１３のアーム１３ｂに衝突して、カム部材１３、枢支軸１２が回動しないようにロックさせる機能をもつ。
【００３８】
回動体６のローラ９が復帰位置Ａにあって、カム部材１３とともに枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃにある図８の状態で、モータ４に正方向に通電がされると、ピニオン５の正回転によって、回動体６が進み側に図中時計方向に回動される。
【００３９】
回動体６が進み側に回動を始めると、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を回転しながら移動され、回動体６のカム部材押圧部６ｇがカム部材１３のアーム１３ｂを図８中時計方向に押圧するため、枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄに向けて回動される。
【００４０】
やがて、図９に示されるように、回動体６のローラ９がロック位置Ｂに到達すると、第２のダンパ１１がロアケース２の第２のダンパ衝突部２ｈに衝突し、ローラ９が回動体ロック溝２ｆに落し込まれて回動体６が進み回動を拘束され、枢支軸１２がバルブ開位置Ｄに到達する。このとき、回動体６は、ローラ９が回動体ロック溝２ｆに落し込まれているため、機械的なロックが掛けられるとともに、カム部材１３は、回動体６のカム部材押圧部６ｇによってバルブ閉位置Ｃに向けた回動を阻止されるため、モータ４への通電がカットオフされてからも、回動体６のロック位置Ｂ、カム部材１３および枢支軸１２のバルブ開位置Ｄでのロック状態が保持される。
【００４１】
回動体６のローラ９がロック位置Ｂにあって、カム部材１３とともに枢支軸１２がバルブ開位置Ｄにある図９の状態で、モータ４に逆方向に通電がされると、ピニオン５の逆回転によって、回動体６が戻り側に図中反時計方向に回動される。回動体６が戻り側に回動を始めると、図１０に示されるように、回動体ロック溝２ｆに落し込まれていたローラ９が回動体ロック溝２ｆから外れて、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を戻り方向に移動し、回動体６のローラ９が復帰位置Ａに到達すると、第１のダンパ１０がロアケース２の第１のダンパ衝突部２ｇに衝突する。
【００４２】
そして、回動体６のローラ９がロック位置Ｂから解除されて復帰位置Ａに向け戻り回動を始めると同時的に、枢支軸１２に結合されたプーリ１４がケーブル４１を介してエンジンのコントロールバルブ側に設けられた図２に示される戻しばね４０の弾性復元力により強制的に戻り回動されるため、図１１に示されるように、枢支軸１２がカム部材１３とともに回動体６とは分離してバルブ開位置Ｄからバルブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動される。
【００４３】
回動体６は、モータ４の動力によって、復帰位置Ａからロック位置Ｂへ、または、ロック位置Ｂから復帰位置Ａへ回動されるため、高地等の気圧の低い所で気圧の影響を受けて作動が鈍るおそれがない。
【００４４】
プーリ１４は、アッパケース３から突出した枢支軸１２の先端部に固定されている。このプーリ１４には、図６に示されるように、枢支軸１２が中央に固定されるプーリ本体１４ａ、フック係止部１４ｂ、ケーブル巻回部１４ｃが一体成形されている。フック係止部１４ｂには、図示しないエンジンのコントロールバルブに連結される図２に示されるケーブル４１の端部に設けられたフックが係止される。ケーブル巻回部１４ｃには、ケーブル４１が巻回される。プーリ１４は、枢支軸１２とともにバルブ閉位置Ｃ、バルブ開位置Ｄのあいだを回動する。
【００４５】
プーリ１４は、図７に示されるように、フック係止部１４ｂと、プーリ本体１４ａのケーブル巻回部１４ｃの形成されていない側と、ケーブル巻回部１４ｃの端部とを結んだパーティングラインＰＬが設定されているため、ケーブル巻回部１４ｃにパーティングラインが存在しないので、通常の２分割の型割りによって作成した場合に、ケーブル巻回部上にあるパーティングラインを削除するのに行われるやすりがけなどの後処理が必要ないので、工数の増加が防げる。
【００４６】
ロアケース２、アッパケース３の外側には、ブラケット４５がねじ止めされており、このブラケット４５に設けられたケーブル支持部４５ａにケーブル４１に備えられたケース４２がねじ止めされている。ブラケット４５は、エンジンのインテークマニホールドコレクタに固定される。プーリ１４に一端部が連結されたケーブル４１の他端部は、インテークマニホールドコレクタ内に配置されたコントロールバルブに連結される。
【００４７】
このようなアクチュエータ１は、ブラケット４５がエンジンのインテークマニホールドコレクタに固定され、ケーブル４１の他端部がインテークマニホールドコレクタ内に配置されたコントロールバルブに連結され、コネクタ部２ｂにコントローラのコネクタが装着されて車体に搭載される。
【００４８】
エンジンが始動され、そのエンジンが低中速回転の時は、コントローラから第１、第２のターミナル２０、２１に通電が行われないので、図８に示されるように、回動体６は、そのローラ９が復帰位置Ａに、カム部材１３、枢支軸１２、プーリ１４は、いずれもバルブ閉位置Ｃにあり、ケーブル４１は、コントロールバルブの戻しばね４０によって閉じられている。
【００４９】
コントロールバルブが閉じられているため、吸気ポートの実効長さが長くなり、長いポートによって吸気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結果、エンジンがより高いトルクを発生する。
【００５０】
エンジンが高速回転になると、コントローラから第１、第２のターミナル２０、２１に正方向に電流供給が行われるので、モータ４のアーマチュア軸４ｇが正回転され、ピニオン５の正回転によって、回動体６が図８中時計方向に回動を始める。
【００５１】
回動体６が進み側に図８中時計方向に回動を始めると、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を回転しながら移動され、回動体６のカム部材押圧部６ｇがカム部材１３のアーム１３ｂを時計方向に押圧するためカム部材１３が回動し、該カム部材１３に固定された枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄに向けて回動され、回動体６のローラ９が図９に示すロック位置Ｂに到達すると、第２のダンパ１１がロアケース２の第２のダンパ衝突部２ｈに衝突し、ローラ９が回動体ロック溝２ｆに落し込まれて回動体６が進み回動を拘束され、枢支軸１２がバルブ開位置Ｄに到達するため、プーリ１４によりコントロールバルブが開けられる。このとき、コントローラからの電流供給は、内蔵されたタイマによりカットオフされる。この状態で回動体６は、ローラ９が回動体ロック溝２ｆに落し込まれているため、機械的なロックが掛けられ、モータ４への通電がカットオフされてからもそのロック状態が保持される。
【００５２】
コントロールバルブが開けられるため、吸気ポートの実効長さが短くなり、短いポートによって吸気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結果、エンジンがより高いトルクを発生する。
【００５３】
そして、エンジンが再び低中速回転になると、コントローラから第１、第２のターミナル２０、２１に逆方向に電流供給が行われるので、モータ４のアーマチュア軸４ｇが逆回転され、ピニオン５の逆回転によって、回動体６が図９中反時計方向に回動する。回動体ロック溝２ｆに落し込まれていたローラ９が回動体ロック溝２ｆから外れて、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を戻り方向に移動し、やがて、図１０に示すように回動体６のローラ９が復帰位置Ａに到達すると、第１のダンパ１０がロアケース２の第１のダンパ衝突部２ｇに衝突する。
【００５４】
回動体６のローラ９がロック位置Ｂから解除されて復帰位置Ａに向け戻り回動を始めると同時的に、枢支軸１２に結合されたプーリ１４がエンジンのコントロールバルブ側に設けられた戻しばね４０の弾性復元力により強制的に戻り回動されるため、図１１に示すように枢支軸１２がカム部材１３とともに回動体６とは分離してバルブ開位置Ｄからバルブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動される。コントロールバルブは、戻しばね４０によって閉じられる。
【００５５】
コントロールバルブが閉じられているため、吸気ポートの実効長さが長くなり、長いポートによって吸気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結果、エンジンがより高いトルクを発生する。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１または２に係わるアクチュエータによれば、ロック機構は、ピニオンの動力により回動体が進み回動された際に、回動体のストロークエンドで回動体および枢支軸を保持することにより、枢支軸に結合されたプーリをロックの状態とする。それ故、回動体が保持されている状態でモータへの通電がカットオフされても、プーリはロックの状態で保持されるから、コントロールバルブを開けたままにするのに負圧を連続して導入しなければならない負圧式のものと比べて、気圧の変動の影響を受けずに作動が行われる。よって、気圧の影響を受けずに確実な作動が行えるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の正面図である。
【図２】図１に示したアクチュエータの内部構造を説明する横断平面図である。
【図３】図１に示したアクチュエータにおいての各部品の組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのアウタケースを取り除いた状態での正面図である。
【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのアウタケースと回動体とを取り除いた状態での正面図である。
【図６】図１に示したアクチュエータに用いたプーリの正面図である。
【図７】図６に示したプーリの断面図である。
【図８】図１に示したアクチュエータにおいての回動体、カム部材の動きの説明図である。
【図９】図１に示したアクチュエータにおいての回動体、カム部材の動きの説明図である。
【図１０】図１に示したアクチュエータにおいての回動体、カム部材の動きの説明図である。
【図１１】図１に示したアクチュエータにおいての回動体、カム部材の動きの説明図である。
【符号の説明】
１  アクチュエータ
２  （ケース）ロアケース
２ｄ  （クラッチ機構）（ロック機構）ガイド溝
２ｆ  （ロック機構）回動体ロック溝
２ｊ  側板
３  （ケース）アッパケース
４  モータ
４ｇ  アーマチュア軸
５  ピニオン
６  回動体
６ｇ    （ロック機構）（クラッチ機構）カム部材押圧部
６ｈ  カム部材規制部
７  （ロック機構）スライダ
８  （ロック機構）スライダばね
９  （ロック機構）ローラ
１２  枢支軸
１３（クラッチ機構）カム部材
１４  プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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