(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部フレーム（２）と該上部フレーム（２）両端近傍に略垂直方向に連結された左右サイドフレーム（３）とを備えるフレーム材と、前記上部フレーム（２）内に回転自在に備えられる回転シャフト（６）と、一端が前記回転シャフト（６）に固着されるとともに他端が前記上部フレーム（２）の任意の位置に固定された、シートシャッター（４）を支持して上昇させることが可能な牽引部材（５）と、前記上部フレーム（２）に装備された、前記回転シャフト（６）を回転させるための、ブレーキを具備した駆動手段（８）を備えた駆動制御部（７）とを有し、前記駆動手段（８）を介して前記回転シャフト（６）を回転させることにより前記牽引部材（５）を巻き上げ、これにより牽引部材（５）を介してシートシャッター（４）を上昇させ、上昇させた状態で駆動手段（８）のブレーキを解除することでシートシャッター（４）の自重によりシートシャッター（４）を下降させる、シートシャッターの昇降装置において、
前記駆動手段（８）の回転軸（８０１）の任意の箇所に、ワンウェイクラッチ（９）の駆動軸（９０１）あるいは被駆動軸（９０２）を連結するとともに、前記ワンウェイクラッチ（９）の駆動軸（９０１）あるいは被駆動軸（９０２）のうちの前記回転軸（８０１）に連結していない側を、アウター側回転子（１１０２）を固定した遠心クラッチ（１１）のインナー側回転子（１１０１）に連結し、これにより、前記回転軸（８０１）の、シートシャッター（４）を下降させる方向への回転に際して、前記回転軸（８０１）の回転数に制御を与えることを可能としたことを特徴とするシートシャッターの昇降装置。
【請求項２】
前記牽引手段（５）がベルトであることを特徴とする請求項１に記載のシートシャッターの昇降装置。
【請求項３】
牽引部材（５）によりシートシャッター（４）の表裏を下部から架け渡すことにより、牽引部材（５）でシートシャッター（４）支持しながらシートシャッター（４）を上昇あるいは下降可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートシャッターの昇降装置。
【請求項４】
シートシャッター（４）の一面側に垂直方向に貫通孔（４０２）を有する複数個の懸架部材（４０１）を縦方向に配設するとともに、前記牽引部材（５）により前記貫通孔（４０２）を貫通することにより、牽引部材（５）でシートシャッター（４）支持しながらシートシャッター（４）を上昇あるいは下降可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートシャッターの昇降装置。
【請求項５】
前記駆動制御部（７）を前記上部フレーム（２）に着脱自在に装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシートシャッターの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は工場、倉庫等における出入り口に吊り下げられるシートシャッターの昇降装置に係り、より詳しくは、ワンウェイクラッチ及び遠心クラッチを用いることにより、シートシャッターを下降させる際にその下降速度を制御可能とするとともに、その結果としてシートシャッターを自然落下させることを可能としたシートシャッターの昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から工場、倉庫等の出入り口にはシートシャッターが取り付けられており、出入りの際にこのシートシャッターを上昇及び下降させることにより、人や荷物等の通過を可能としている。
【０００３】
そして、この従来から用いられているシートシャッターでは、一般的に、モーター等の駆動手段を介して回転シャフトを回転させ、それにより、シートシャッターを支持している牽引部材を巻き上げあるいは巻ほどくことにより、シートシャッターを上昇あるいは下降させる方法が採用されていた（特開昭６３−１６５６８３号参照）。
【０００４】
ここで、図８はこの従来から用いられているシートシャッターの構造を説明するための図であり、図において３１がシートシャッター本体である。そして、図において３２、及び３３は、倉庫、工場等の出入口に取り付けられる上部フレーム及び左右サイドフレームであり、このフレームにより囲まれた空間ににシートシャッター３７が吊り下げられている。
【０００５】
そして、上部フレーム３２内には回転シャフト３４が回転自在に取り付けられるとともに、この回転シャフト３４には、これを回転させるための駆動手段であるモーター３５が連結されている。
【０００６】
また、図において３６は牽引部材であるベルトであり、このベルト３６は、一端が前記回転シャフト３４に固着されるとともに、他端は上部フレーム３４の任意の位置に固定されており、また、このベルト３６はシートシャッター３７を支持している。
【０００７】
この構成において、シートシャッターを上昇させる際には、モーター３５を駆動させて回転シャフト３４を回転させる。そうすると、ベルト３６が回転シャフト３４に巻き取られるとともに、このベルト３６で支持しているシートシャッター３７が上昇していく。
【０００８】
また、シートシャッターを下降させる際には、モーター３５を前記と逆方向に回転させて、回転シャフト３４を前記と逆方向に回転させる。そうすると、回転シャフト３４に巻き取られていたベルト３６が巻ほどかれ、これにより、ベルト３６で支持しているシートシャッター３７が下降する。
【０００９】
このように、上昇及び下降可能なシートシャッターを用いることにより、荷物の運搬等の際にシートシャッターが邪魔となることがなく、人や運搬車等が容易に出入口を通過可能という利点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来から使用されているシートシャッターでは、前述したように、シートシャッターを上昇させる際のみならず、シートシャッターを下降させる際にもモーター等の駆動手段を用いていたために、消費電力が大きくならざるを得ないという問題点があった。また、シートシャッターを下降させる際にモーターを逆回転させる必要があるために、そのための電気的制御回路構成が必要であった。
【００１１】
一方、シートシャッターを下降させる際にモーター等の駆動手段を駆動させずにシートシャッターをその自重により自然落下させる方法も考えられ、この方法ではシートシャッターの下降時に電力を消費することが無いという利点があるが、一般的にシートシャッターは重量が大きいために、自然落下をさせた場合には下降速度が早くなってしまい事故等の危険が伴ってしまう。
【００１２】
また、駆動手段を用いてシートシャッターを下降させる場合において、危険防止のためには下降速度を調整（減速）することは非常に有効な手段であり、その為、従来は、駆動手段として可変スピードモーターの採用や、モーターをインバーター制御してその回転数を制御する等の手段を用いていたため、製造コストが高くならざるを得ないという問題点もあった。
【００１３】
そこで、本発明は、シートシャッターを制御された速度で自然落下させることが可能なシートシャッターの昇降装置を提供することを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のシートシャッターの昇降装置は、上部フレームと該上部フレーム両端近傍に略垂直方向に連結された左右サイドフレームとを備えるフレーム材と、前記上部フレーム内に回転自在に備えられる回転シャフトと、一端が前記回転シャフトに固着されるとともに他端が前記フレームの任意の位置に固定された、シートシャッターを支持して上昇させることが可能な牽引部材と、前記上部フレームに装備された、前記回転シャフトを回転させるための、ブレーキを具備した駆動手段を備えた駆動制御部とを有し、前記駆動手段を介して前記回転シャフトを回転させることにより前記牽引部材を巻き上げ、これにより牽引部材を介してシートシャッターを上昇させ、上昇させた状態で駆動手段のブレーキを解除することでシートシャッターの自重によりシートシャッターを下降させる、シートシャッターの昇降装置において、前記駆動手段の回転軸の任意の箇所に、ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸を連結するとともに、前記ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸のうちの前記回転軸に連結していない側を、アウター側回転子を固定した遠心クラッチのインナー側回転子に連結し、これにより、前記回転軸の、シャッターを下降させる方向への回転に際して、前記回転軸の回転数に制御を与えることを可能としたことを特徴とする。
【００１５】
本発明のシートシャッターの昇降装置では、回転シャフトを回転させるための駆動手段の回転軸の任意の箇所に、ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸を連結している。そして、このワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸のうちの、回転軸を連結していない側を、遠心クラッチのインナー側回転子を連結するとともに、この遠心クラッチのアウター側の回転子をフレーム等に固定している。
【００１６】
そのため、予め、ワンウェイクラッチと回転軸との連結方法を調整するとともに遠心クラッチのスプリング等を調整することにより、回転軸の、シートシャッターを下降させる方向の回転に対して、遠心クラッチの作用によって制御を加えることが可能である。
【００１７】
従って、本発明を用いることにより、シートシャッターを下降させる際にその下降速度を制御することができ、その結果、モーター等を用いることなく、制御された速度でシートシャッターを自然落下させることが可能となり、コストダウンを図ることができるとともに、省エネを達成することもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のシートシャッターの昇降装置では、上部フレームと該上部フレーム両端近傍に略垂直方向に連結された左右サイドフレームとによりフレーム材が構成されるとともに、上部フレーム内には、モーター等の駆動手段に連結された回転シャフトが回転自在に備えられている。
【００１９】
また、この回転シャフトには、シートシャッターを支持してこれを上昇させることが可能な牽引部材の一端が固着されるとともに、この牽引部材の他端は上部フレームの任意の箇所に固定されている。そのため、回転シャフトを回転させることにより、牽引部材を巻き上げ、或いは巻きほどくことができ、これにより、牽引部材で支持しているシートシャッターを上昇あるいは下降させることが可能である。
【００２０】
更に、回転手段の任意の箇所には、ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸が連結されており、また、この駆動軸あるいは被駆動軸のうちの回転手段に連結していない側には、遠心クラッチのインナー側回転子が連結されるとともに、遠心クラッチのアウター側回転子は固定されている。
【００２１】
ここで、前記牽引部材としては、シートシャッターを支持しながら上昇させることができるものであればいずれを用いても良く、例えばベルト等が考えられる。
【００２２】
また、牽引部材によるシートシャッターの支持の方法としては、シートシャッターを巻き上げた際に回転シャフトによりシートシャッターの全重量が支えられる方法であればいずれの方法でも良いが、例えば、牽引部材によりシートシャッターの表裏を下部から架け渡す方法や、あるいは、シートシャッターの一面側に垂直方向に貫通孔を有する複数個の懸架部材を縦方向に配設するとともに、前記牽引部材により前記貫通孔を貫通することにより、牽引部材でシートシャッターを支持する方法等が考えられる。
【００２３】
更に、モーター等の駆動手段を備える駆動制御部は、上部フレーム内に収納装備しても良いが、好ましくは、これらをモジュール化し、上部フレームに着脱自在とすると良い。
【００２４】
【実施例】
本発明のシートシャッターの昇降装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１及び図２は、本実施例を用いたシートシャッター本体を示す斜視図であり、図１はシートシャッターを下降させた状態を示す図であり、図２は、シートシャッターを上昇させている状態を示す図である。そして、図において１が、本実施例のシートシャッターの昇降装置（以下単に「昇降装置」という。）を用いたシートシャッター本体である。
【００２５】
また、図において２は上部フレームであり、この上部フレーム２の両端近傍下側には略垂直方向に、溝型鋼形状の左右のサイドフレーム３が連結され、これにより、工場、倉庫等の出入り口に取り付けられるフレーム材が構成されるとともに、このフレーム材内には、出入り口を閉塞可能なシートシャッター４が吊り下げられている。
【００２６】
更に、図において５は、牽引部材であるベルトであり、このベルト５は、前記上部フレーム２内に回転自在に備えられた回転シャフト６に一端が固着されるとともに、シートシャッター４の表裏を下部から架け渡すとともにその他端は前記上部フレーム２内の任意の箇所に固定され、これにより、シートシャッター４を支持しながら上昇可能としている。
【００２７】
即ち、図３において、回転シャフト６を図示しないモーター等により矢印方向に回転させることにより、一端がこの回転シャフト６に固着されたベルト５が回転シャフト６に巻き取られていきその下端部分が上昇していく。そうすると、このベルト５の上昇にともなって、このベルト５で支持しているシートシャッター４が巻き上げられ、これによって、シートシャッターを上昇させることが可能となる。このシートシャッター４を上昇している状態を示す図が図４である。
【００２８】
そして、シートシャッター４を完全に上昇させた状態において、前記回転シャフト６を前記と逆方向に回転させると、回転シャフト６に巻き取られていたベルト５が巻ほどかれ、これによりシートシャッター４を下降させることが可能となる。このシートシャッター４を下降させた状態を示す図が図３である。
【００２９】
次に、本実施例の駆動構造を説明すると、図５において７は、前記上部フレーム２に装備された駆動制御部であり、この駆動制御部７内には、駆動手段であるモーター８が備えられるとともに、このモーター８には、図示しないリミットスイッチ、ブレーキ等の制御部が備えられ、また、この駆動制御部７は上部フレーム２に着脱自在に装備されている。
【００３０】
そして、モーター８の回転軸８０１にはギヤ１２が連結されるとともに、このギヤ１２は、チェーン１３を介して、回転シャフト６に固定されたプーリー１４に連結されており、そのため、モーター８を駆動することにより、回転シャフト６を回転可能としている。
【００３１】
ここで、図において９は、ワンウェイクラッチであり、前記モーター８の回転軸８０１は、このワンウェイクラッチ９の駆動軸９０１に連結されている。
【００３２】
また、ワンウェイクラッチ９の被駆動軸９０２には制御軸１０が連結されており、更に、この制御軸１０は、アウター側回転子１１０２を駆動制御部７の内壁に固定した遠心クラッチ１１の、インナー側回転子１１０１に固定されている。
【００３３】
周知の通り、ワンウェイクラッチは、駆動軸と被駆動軸とを有して、被駆動軸は、駆動軸の一方向の回転にのみ連動して回転するものである。また、遠心クラッチは、アウター側回転子と、スプリングを備えるインナー側回転子を有し、インナー側回転子の回転数が一定以下の場合には、インナー側回転子はアウター側回転子に対してフリーで回転するが、その回転数が一定数を超えると、インナー側回転子の回転がアウター側回転子に伝達されて、これによりアウター側回転子がインナー側回転子とともに回転するものである。
【００３４】
そこで、本実施例においては、この遠心クラッチとワンウェイクラッチの作用に着目し、回転軸８０１にワンウェイクラッチ９の駆動軸９０１を接続するとともにワンウェイクラッチの被駆動軸９０２に制御軸１０を連結し、更にこの制御軸１０には遠心クラッチ１１のインナー側回転子１１０１を連結するとともに遠心クラッチ１１のアウター側回転子１１０２を駆動制御部７に固定している。そのため、回転軸８０１の一方方向への回転においては制御軸１０に対して回転軸８０１をフリーとすることができ、また逆に、回転軸８０１の他方方向への回転においては制御軸１０を回転させることができるとともに、この制御軸１０の回転数が一定数を超えた場合には回転軸８０１の回転に制御を与えることができる。
【００３５】
従って、回転軸８０１の、シートシャッター４を下降させる方向への回転の場合に制御軸１０が回転するようにして、回転軸８０１、ワンウェイクラッチ９及び遠心クラッチ１１を組み合わせるとともに、遠心クラッチ１１におけるインナー側回転子１１０１のスプリングを調整することにより、シートシャッターの下降速度を調整、制御することが可能となる。そのため本実施例では、シートシャッターを制御された速度で下降させることができるようになるとともに、その結果として、シートシャッターの下降の際にモーター等の駆動手段を用いることを不要とすることができ省エネを達成することが可能となるとともに、モーターを逆回転するために必要な電気的回路構成が不要となった。
【００３６】
次に、このように構成される本実施例のシートシャッターの昇降装置の作用を説明すると、まず、予め、シートシャッター４を下降させる回転の場合に制御軸１０が回転するようにして回転軸８０１、ワンウェイクラッチ９、制御軸１０、及び回転シャフト６等を連結しておく。
【００３７】
そして、図１において、図示しないスイッチを操作してモーター８を駆動して回転軸８０１を回転させる。
【００３８】
そうすると、ギヤ１２、チェーン１３、プーリー１４を介して回転軸８０１の回転が回転シャフト６に伝達されて回転シャフト６が回転し、これにより、ベルト５が回転シャフト６に巻き取られるとともに、図２に示すように、シートシャッター４を巻き上げることが可能となる。
【００３９】
なお、図示しないが、本実施例のモーター８には前述したようにリミットスイッチ、ブレーキ等が備えられており、シートシャッターを完全に上昇させた段階でモーター８の駆動が停止するとともに回転軸８０１にブレーキがかけられるようにしておく。
【００４０】
一方、シートシャッター４を下降させる場合には、ブレーキを解除するのみでよい。即ち、ブレーキを解除することにより、シートシャッター４はその自重によって下降するとともに回転シャフト６が前記と逆方向に回転し、これによって、プーリー１４、チェーン１３、ギヤ１２を介して回転軸８０１も前記と逆方向に回転する。
【００４１】
そしてこのとき、本実施例では、前述したように、シートシャッター４が下降する際の回転軸８０１の回転においては、ワンウェイクラッチ９の被駆動軸９０２を介して制御軸１０も回転するため、この制御軸１０の回転数が一定数を超えた場合には遠心クラッチ１１の作用によって制御軸１０の回転数に制御が加えられるとともに、ワンウェイクラッチ９を介して、回転軸８０１の回転数にも制御が加えられ、これによって、シートシャッター４の下降速度を制御することができる。
【００４２】
このように、本実施例では、回転シャフト６のシートシャッター４が下降する際の回転に際しては、その回転数に制御を与えることが可能であり、また遠心クラッチ１１におけるスプリングを調整することにより回転数の制御を自在に按配してシートシャッター４の下降速度を制御することができるため、シートシャッター４を制御された速度で自然落下させることができ、その結果、可変スピードモーター等を用いてシートシャッターを下降させる等場合と異なり、シートシャッターの昇降に際して消費する電力を少なくすることができるとともに、モーターを逆回転するための電気的回路も不要となり、昇降装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００４３】
また、本実施例では、上部フレーム２に装備した駆動制御部７を着脱自在としているために、モーター、ギヤ、クラッチ等の保守点検を容易に行えるという利点もある。
【００４４】
なお、前述した実施例では、回転軸８０１にワンウェイクラッチの駆動軸を連結するとともに、ワンウェイクラッチの被駆動軸に制御軸を連結構造としたが、本発明のシートシャッターの昇降装置は、回転軸８０１にワンウェイクラッチ及び遠心クラッチを連結してシートシャッターが下降する際にその下降速度に制御を与えることを特徴としているため、シートシャッターが下降する場合における回転軸８０１の回転に制御を与える構造であればいずれの連結方法を用いてもよく、例えば、回転軸８０１とワンウェイクラッチ９の被駆動軸９０２を連結するとともに、ワンウェイクラッチ９の駆動軸９０１を制御軸１０に連結する方法でも良い。
【００４５】
また、図６に示すように、制御軸を用いない構成としても良い。即ち、図６に示す構成では、遠心クラッチ１１のインナー側回転子１１０１にワンウェイクラッチ９の被駆動軸９０２を直接連結するとともに、ワンウェイクラッチ９の駆動軸にモーター８の回転軸８０１を連結し、この回転軸８０１の先端部近傍にギヤ１２を備えるとともに、このギヤ１２とプーリー１４とを中間ギヤ１５で連結している。そして、シートシャッター４が下降する際に、回転軸８０１の回転とともにワンウェイクラッチ９の被駆動軸９０２と遠心クラッチ１１のインナー側回転子１１０１が回転し、遠心クラッチ１１の作用によって回転軸８０１の回転に制御を与える構造としている。
【００４６】
このように、本発明のシートシャッターの昇降装置では、モーター等の駆動手段の回転軸の任意の箇所にワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸を連結するとともに、前記ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸のうちの前記回転軸に連結していない側を、アウター側回転子を固定した遠心クラッチのインナー側回転子に直接あるいは間接に連結する構成であればいずれの方法を採用しても良い。
【００４７】
また、ベルト５によりシートシャッター４を支持する方法についても、必ずしもベルト５でシートシャッター４の表裏を下部から架け渡す方法を採用する必要はなく、ベルト５によって支持しながらシートシャッター４を上昇可能とするとともに、シートシャッター４の全重量を回転シャフトで支える構造であればいずれの方法でも良く、例えば図７に示す方法でも良い。
【００４８】
即ち、図７では、シートシャッター４の一面側に、垂直方向に貫通孔４０２を有する複数個の懸架部材４０１を縦方向に配設するとともに、ベルト４により前記貫通孔４０２を貫通することにより、ベルト５によって支持しながらシートシャッター４を上昇可能としており、このような構成でも良い。
【００４９】
更に、牽引部材としても必ずしもベルトに限られるものではなく、ワイヤー、紐等、シートシャッターを支持可能なものであればいずれを用いても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明のシートシャッターの昇降装置は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００５１】
本発明のシートシャッターの昇降装置は、上部フレームと該上部フレーム両端近傍に略垂直方向に連結された左右サイドフレームとを備えるフレーム材と、前記上部フレーム内に回転自在に備えられる回転シャフトと、一端が前記回転シャフトに固着されるとともに他端が前記フレームの任意の位置に固定された、シートシャッターを支持して上昇させることが可能な牽引部材と、前記上部フレームに装備された、前記回転シャフトを回転させるための駆動手段を備えた駆動制御部とを有し、前記駆動手段を介して前記回転シャフトを回転させることにより前記牽引部材を巻き上げ或いは巻きほどき、これにより牽引部材を介してシートシャッターを上昇あるいは下降させる、シートシャッターの昇降装置において、前記駆動手段の回転軸の任意の箇所に、ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸を連結するとともに、前記ワンウェイクラッチの駆動軸あるいは被駆動軸のうちの前記回転軸に連結していない側を、アウター側回転子を固定した遠心クラッチのインナー側回転子に連結し、これにより、前記回転軸の、シャッターを下降させる方向への回転に際して、前記回転軸の回転数に制御を与えることを可能としたことを特徴としており、これにより、遠心クラッチの作用により、シートシャッターを下降させる際の回転軸の回転に対して制御を加えることを可能としている。
【００５２】
そのため、本発明を用いることにより、シートシャッターを下降させる際にその下降速度を調整、制御することができ、その結果、可変スピードモーター等を用いることなく、制御された速度でシートシャッターを自然落下させることが可能となり、シートシャッターの昇降装置製造に際してコストをダウンを図ることができるとともに、省エネを達成することもできる。
【００５３】
また、モーターはシートシャッターの巻き上げ時に動作するだけでよいために、従来の昇降装置と異なり、シートシャッター下降時にモーターを逆回転させるための電気的制御回路構成が不要となり、電気回路構成部品の削減、モーターをはじめとする回転機構部品の長寿命化等、大きな省エネ、コスト削減効果が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシートシャッターの昇降装置の実施例を用いたシートシャッターを示す斜視図である。
【図２】シートシャッターを上昇させている状態を示す斜視図である。
【図３】牽引部材の作用を説明するための斜視図である。
【図４】牽引部材の作用を説明するための斜視図である。
【図５】本発明のシートシャッターの昇降装置の実施例における駆動構造を説明するための図である。
【図６】本発明のシートシャッターの昇降装置の他の形態における駆動構造を説明するための図である。
【図７】本発明のシートシャッターの昇降装置を用いたシートシャッター本体の他の形態を説明するための図である。
【図８】従来のシートシャッターの昇降装置を説明するための図である。
【符号の説明】
１    昇降装置
２    上部フレーム
３    左右サイドフレーム
４    シートシャッター
５    ベルト
６    回転シャフト
７    駆動制御部
８    モーター
９    ワンウェイクラッチ
１０    制御軸
１１    遠心クラッチ
１２    ギヤ
１３    チェーン
１４    プーリー
１５    中間ギヤ
【図１】
0004010706.tif 000002
【図２】
0004010706.tif 000003
【図３】
0004010706.tif 000004
【図４】
0004010706.tif 000005
【図５】
0004010706.tif 000006
【図６】
0004010706.tif 000007
【図７】
0004010706.tif 000008
【図８】
0004010706.tif 000009