(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スティック自動包装機によってシール成形されたスティック状シール袋を後工程に送り込む搬送装置に取り付けられて、スティック状シール袋を搬送可能な状態に整列する整列装置であって、
上記整列装置は、スティック状シール袋が送り込まれてくる搬送装置の搬送通路始端部分のみに設置され、
この始端通路部分内の下方より整列ブロックを押し上げて、横倒し状態のスティック状シール袋を斜めに起こした状態に成した後、この始端通路の通路幅が狭くなるように整列ブロックを横に移動して、斜めに起こした状態のスティック状シール袋の一側縁が上を向くように立った状態と成し、
上記搬送装置は、この立った状態のスティック状シール袋がそのままの状態で搬送できるように、始端通路部分を過ぎた搬送通路の通路幅が狭くなっていることを特徴とするスティック状シール袋の自動整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スティック自動包装機によってシール成形されたスティック状シール袋を、搬送通路内で搬送可能な状態に整列することができるスティック状シール袋の自動整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動包装機を用いて連続的にシール成形された包装製品を検品したり不良品を除去する場合、或は、コンベヤへ移載する場合には、自動包装機から送り出されて来る包装製品を搬送通路に送り込み、これを各検品ステーションや不良品除去ステーション、並びに、コンベヤ移載ステーション等に向けて順次搬送することにより、各ステーションでの処理を自動化することが行われている。
【０００３】
また、各搬送通路内に送り込まれた包装製品を搬送するには、搬送通路上の長手方向に沿設した搬送ベルトに搬送羽根を取付け、この搬送羽根で包装製品の各末端部を後押しして搬送するベルト搬送装置が用いられている。
【０００４】
ところが、例えば特開平９−２７２５１１号公報に見られるようなスティック自動包装機を用いてシール成形されたスティック状シール袋に付いては、上述した搬送羽根を用いたベルト搬送装置ではこれを円滑に搬送できない問題があった。
【０００５】
即ち、スティック状シール袋は添付した図１に記載したように、シール袋ＰＣの上下両端を横シールＴａ，Ｔａした全体が細長い偏平形状の袋にシール成形されているため、これをスティック自動包装機から搬送通路の始端部分（スタートステーション）に送り込んだ場合、通路内で横倒しの状態になってしまってベルト搬送装置の搬送羽根をスティック状シール袋ＰＣの末端に引掛けて後押しすることができず、その結果、スティック状シール袋ＰＣを所定のステーション迄正確に搬送できない問題が発生していた。
【０００６】
そこで従来は、スティック状シール袋ＰＣの搬送に当っては、スティック自動包装機から排出されるスティック状シール袋ＰＣのガイド用滑り台（滑り板）の途中にネジレを付けることにより、搬送通路の始端部に送り込まれるスティック状シール袋ＰＣを自然に起きた状態に整列して、上述した搬送ベルトの搬送羽根による搬送を可能にしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、滑り台の途中にネジレを付ける上記従来の整列装置を用いると、スティック状シール袋ＰＣの先端部が常に滑り台のネジレ部分に引掛かかりながら送り込まれて大きな抵抗が加わるため、この抵抗を軽くして送り込みを円滑に行うには、包材の種類やサイズ、充填物の種類、或は、充填量等の各条件を考慮に入れて滑り台の形状及び設置位置等を設計する必要があり、また、条件が異なる場合はその都度滑り台を交換する必要があって、装置全体が複雑化、高価格化する問題があった。
【０００８】
従って本発明の技術的課題は、包材の種類やサイズ、充填物の種類、或は、充填量等の各条件に左右されることなく、スティック自動包装機から送り込まれて来るスティック状シール袋を、確実に搬送可能な起した状態に整列することができるスティック状シール袋の自動整列装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係るスティック状シール袋の自動整列装置は、スティック自動包装機によってシール成形されたスティック状シール袋を後工程に送り込む搬送装置に取り付けられて、スティック状シール袋を搬送可能な状態に整列する整列装置であって、 上記整列装置は、スティック状シール袋が送り込まれてくる搬送装置の搬送通路始端部分のみに設置され、この始端通路部分内の下方より整列ブロックを押し上げて、横倒し状態のスティック状シール袋を斜めに起こした状態に成した後、この始端通路の通路幅が狭くなるように整列ブロックを横に移動して、斜めに起こした状態のスティック状シール袋の一側縁が上を向くように立った状態と成し、上記搬送装置は、この立った状態のスティック状シール袋がそのままの状態で搬送できるように、始端通路部分を過ぎた搬送通路の通路幅が狭くなっていることを特徴としている。
【００１０】
上記請求項１に係る手段によれば、スティック自動包装機から横倒しの状態で搬送通路の始端通路内に送り込まれて来るスティック状シール袋を、下方より突出する整列ブロックによって起きた状態、即ち、搬送可能な状態に整列させることができるため、包材の種類やサイズ、充填物の種類や充填量等の条件に左右されることなく、スティック状シール袋を搬送通路に沿って支障無く搬送させることを可能にする。
【００１１】
また、上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、整列ブロックを下方より突出することによってスティック状シール袋を起した状態にした後、整列ブロックを横移動させてスティック状シール袋を横に立った状態に整列することができるため、上述した各種条件に左右されることなく、スティック状シール袋を搬送通路に沿って支障無く搬送させることを可能にする。
【００１２】
更に上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、上記搬送通路の間隔は、始端通路部分を過ぎると通路幅が狭くなるように造られているため、始端通路内で立った状態のスティック状シール袋を、立った状態のまま搬送することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るスティック状シール袋の自動整列装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図２は本発明の全体を説明した構成図、図３は本発明の要部を説明した断面図、図４と図５は本発明によって図１に示したスティック状シール袋ＰＣを起した状態と、横に立てた状態にした場合の断面図であって、これ等の図面に於いて、符号１で全体的に示したのは本発明の自動整列装置を備えた搬送装置、２は多数の支持脚２Ａ…に支持された搬送テーブル、２Ｇ…はこの搬送テーブル板２の上面に間隔をあけて多数並設したガイド壁板で、これ等各ガイド壁板２Ｇ…の間隔がスティック状シール袋ＰＣの搬送通路３Ａ…に成っている。
【００１４】
図２に於いて、４は上記各搬送通路３Ａ…の上側長手方向に沿設した搬送ベルト、４Ａと４Ｂは搬送ベルト４を掛渡したローラ、４Ｍは搬送ベルト４を駆動するモータ、４Ｔ…は搬送ベルト４に間隔をあけて突設した搬送羽根であって、スティック自動包装機（図面上省略）から各搬送通路３Ａ…の始端通路３内に送り込まれたスティック状シール袋ＰＣは、その後端部を上記の搬送羽根４Ｔに後押しされて各搬送通路３Ａ…内を図１に於いて左方向に搬送される仕組に成っている。
【００１５】
同じく図２に於いて、ＳＣ，ＳＣは包材ＰＮに横シールＴを施すスティック自動包装機の横ヒートシーラ、Ｋ，Ｋは横シールＴの部分を上下に両断して図１に示したスティック状シール袋ＰＣを切り離すカッター、３Ｐは切り離されたスティック状シール袋ＰＣを搬送通路３Ａの始端通路３内に送り込む滑り板、図３はその送り込み時の状態を説明した断面図であって、多連式のスティック自動包装機から各搬送通路３Ａ…の始端通路３…内に送り込まれる各スティック状シール袋ＰＣは、図１に示したその形状から図示のように横倒しの状態で送り込まれる仕組に成っている。
【００１６】
尚、図３乃至図５には省略されているが、各搬送通路３Ａ…の上側長手方向には、図２に示した搬送羽根４Ｔ…を取付けた搬送ベルト４が沿設されている。
【００１７】
本発明に係る整列装置は、以上の如く各搬送通路３Ａ…の始端通路３内に横倒しの状態で送り込まれて来るスティック状シール袋ＰＣを、始端通路３内で図４、図５の如く起した状態、及び、横に立てた状態に整列して、その後端部を上記搬送ベルト４の搬送羽根４Ｔ…に引掛けて後押ししながら搬送できるようにするためのものであって、図２乃至図５に於いて９は上述した搬送テーブル２の下側に上下及び横移動自在に設けた整列板、１０…はこの整列板９の上面に間隔をあけて突設した整列ブロックである。
【００１８】
全体をスティック状シール袋ＰＣの長さと略同じ長さの壁板状に形成した上記の各整列ブロック１０…は、図４に示すように整列板９が搬送テーブル２の底面に近接するように押し上げられると、上記各始端通路３…の底面に開口したガイド長孔２Ｂ…より上方、即ち、各始端通路３…内の一側に突出して、各始端通路３…内に横倒しの状態に折り込まれているスティック状シール袋ＰＣ…の一側を押し上げ、各々同図の如く斜めに起した状態に整列するように構成されている。
【００１９】
また、図５は上記の如く各始端通路３…内に突出した整列ブロック１０…を、整列板９をガイド長孔２Ｂ…に沿って横方向に水平移動させることによって、始端通路３…内で通路幅を狭めるように図面上右方向に移動させて、図４に示した斜めに起した状態の各スティック状シール袋ＰＣ…を起立した状態、即ち、横に立った状態に整列した状態を示したものであって、この様に横に立った状態に整列されたスティック状シール袋ＰＣ…は、いずれも図２に示した搬送ベルト４の搬送羽根４Ｔにその後端部を後押しされた状態で、図２に於いて左方向に搬送される仕組みに成っている。
【００２０】
各図に於いて、符号５で全体的に示したのは、上記の整列板９を上下及び横方向に移動させるための作動機構の一例を示したものであって、図中、６は横移動用のエアーシリンダー、６Ｒはシリンダーロッド、６Ｔはシリンダー固定板、８は上下移動用のエアーシリンダー、７は略Ｌ字状に屈曲した下端部７Ａを上記横移動用エアーシリンダー６Ｒのロッド６Ｒに固定したシリンダー支持板、８Ｒは上端に整列板９を取付けた上記上下移動用エアーシリンダー８のロッドである。
【００２１】
上記の如く構成した作動機構５は、先ず、上下移動用のエアーシリンダー８が図４の如く整列板９を押し上げた後、横移動用のエアーシリンダー６が図５の如く整列板９を横移動して、各始端通路３内のスティック状シール袋ＰＣを起した状態、及び、立てた状態に整列することにより、搬送可能な状態にすると共に、その後、上記とは反対の作動を行って図２並びに図３のスタート位置に戻るように構成されており、また、これ等の各作動タイミングは、スティック自動包装機によるスティック状シール袋ＰＣの送り込みタイミングに合せて実行される仕組みに成っている。
【００２２】
尚、作動機構５として図面にはエアーシリンダー６，８が記載されているが、これは実施の一例であって、代りにモータやカム等の他の作動機構を用いてもよく、その選択は任意とする。また、図示はしていないが各搬送通路３…の間隔は、始端通路３内で立った状態のスティック状シール袋ＰＣを、そのままの状態で搬送できるように始端通路３を過ぎると途中から狭く造られていて、その搬送途中に必要に応じて検品ステーション、不良品除去ステーション等が設けられ、その最先端にはコンベアー等への移載ステーションが設けられている。
【００２３】
また、図示した装置は図４に示すように整列ブロック１０を上方に突出してスティック状シール袋ＰＣを斜めに起した後、図５に示すようにこれを横移動して立てた状態に整列しているが、図４に示した起した状態のまま搬送羽根４Ｔに後押しさせて搬送させてもよく、或は、各整列ブロック１０の上端側を図３乃至図５に於いて右側に少し屈曲させて形成することにより、整列ブロック１０の１回の押し上げだけでスティック状シール袋ＰＣを図５に示した立った状態に整列させるようにしてもよい。
【００２４】
本発明に係るスティック状シール袋の自動整列装置は以上述べた如き構成であるから、この自動整列装置を各搬送通路３Ａ…の始端通路３の部分に設けることにより、スティック自動包装機から送り込まれて来るスティック状シール袋ＰＣを、いずれも始端通路３内で起した状態、或は、横に立てた状態に整列できると共に、各搬送通路３Ａ…はいずれも始端通路３の部分を過ぎると通路幅が狭く造られているため、搬送ベルト４の搬送羽根４Ｔに後押しさせて、始端通路３の部分で起こした状態、又は、横に立てた状態に整列した状態の時、各スティック状シール袋ＰＣを搬送通路３Ａに沿って円滑に搬送させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係るスティック状シール袋の自動整列装置によれば、スティック自動包装機から送り込まれて来るスティック状シール袋を、始端通路内で搬送可能な状態に整列させると共に、そのままの状態で搬送することができるため、包材の種類やサイズ、充填物の種類や充填量といった各種条件に左右されることなく、スティック状シール袋を確実に搬送させることができ、また、上記の各種条件に合せて滑り台の形状や設置位置を設計したり、各種条件が変る度に滑り台を交換する必要がないため、装置全体の構成を簡略化して、比較的低コストにて実施できる経済性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スティック状シール袋の外観を説明した斜視図である。
【図２】  本発明に係るスティック状シール袋の自動整列装置を備えた搬送装置の全体を説明した構成図である。
【図３】  スティック状シール袋が送り込まれた時の状態を説明した要部の断面図である。
【図４】  送り込まれたスティック状シール袋を斜めに起した状態を説明した要部の断面図である。
【図５】  送り込まれたスティック状シール袋を完全に立てた状態に整列した時の構成を説明した要部の断面図である。
【符号の説明】
ＰＣ              スティック状シール袋
２                搬送テーブル
２Ｂ              ガイド長孔
３                始端通路
３Ａ              搬送通路
３Ｐ              滑り板
４                搬送ベルト
４Ｔ              搬送羽根
５                作動機構
６，８            エアーシリンダー
９                整列板
１０              整列ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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