(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局と子局を有し、親局と子局の間で多重通信を行う通信装置において、
前記親局は、
子局に送信するためのパラメータを予め記憶する第１の記憶手段と、
このパラメータを子局に送信する送信手段とを有し、
前記子局は、
親局から受信したパラメータを記憶する第２の記憶手段と、
子局自身での所定の演算処理に使用されるパラメータを予め記憶する第３の記憶手段と、
前記親局からのパラメータを受信するまでの間は前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータに基づいて所定の演算処理を行う一方、前記親局からのパラメータの受信完了以降はこのパラメータに基づいて所定の演算処理を行う演算手段とを有し、
前記子局は、
子局が取り付けられる相手毎に異なる場合でも同一の子局が共用されて使用され、前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータは、異なる種類の取り付け相手に対して共通して使用可能な共通パラメータであることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記子局は、
前記親局から前記記憶したパラメータの返送を要求された場合に、前記記憶したパラメータを親局に返送する返送手段を有し、
前記親局は、
子局に記憶させたパラメータの返送を要求するための要求信号を子局に送信する要求信号送信手段と、
子局から受信したパラメータと親局側のパラメータとが一致するかを比較する比較手段と、
この比較結果が不一致である場合には、前記親局側の前記パラメータを子局に再送信する再送信手段とを有し、
前記子局は、受信した親局側のパラメータを前記第２の記憶手段に格納すると共に、前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータに基づいて行っていた所定の演算処理を前記受信したパラメータに切り替えて行うことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記子局が返送を要求され子局が親局に返送するパラメータ及び親局側で子局側から送信されてくるパラメータと比較するパラメータは、複数のパラメータの合計値である一方、親局での比較の結果、親局が送信するパラメータは子局側で所定の演算処理に使用されるパラメータであることを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記子局は、
親局からパラメータを受信している期間には、前記第３の記憶手段に予め記憶された共通パラメータに基づいて前記演算処理を行うことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
前記親局は、
前記親局からのパラメータを子局に再送信した回数を計数する計数手段と、
この再送信した回数が所定値を超えた場合には、子局または親局に異常が発生したと判断する異常判断手段と、
この異常判断手段により子局または親局に異常が発生したと判断した場合に前記異常を報知する報知手段とを有することを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項６】
前記親局からのパラメータ又は前記共通パラメータは、
少なくとも車両の衝突判断を行うための車両の減速度のしきい値であり、
前記子局は、
車両に加わる減速度が前記親局からのパラメータ又は前記共通パラメータで示されるしきい値を超えた場合に車両の衝突であると判断する衝突判断装置であり、
前記親局は、
この衝突判断装置からの判断結果に応じて乗員を保護するためのエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子局と親局との間で所定のパラメータを通信する通信装置に関し、特に、エアバッグ制御装置に適応可能な通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の通信装置としては、サイドエアバッグ制御装置のように、例えば運転席側のセンタピラー下部に取り付けられている子局となるサテライトセンサと、車両トンネルフロア上に取り付けられている親局となるセンタユニットとを信号線を介して接続するように構成されているものが知られている。
【０００３】
このようなサイドエアバッグ制御装置は、サテライトセンサに設けられている加速度センサからのセンサ信号を演算して車両の衝突判断を行い、この判断結果をセンタユニットに送信する一方、センタユニットでもセイフィングセンサより衝突判断を行い、両者共同時に衝突したと判断した場合には、サイドエアバッグを展開するようになっている。
【０００４】
このサテライトセンサは、取り付けられる場所や車種毎に衝突判断の基準となる加速度値が異なるため、個々のサテライトセンサ毎に異なる判断基準値を設定するようになっており、車種毎に正しい組み合わせで使用することで、側面衝突時に最適タイミングで展開するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、個々の子局となるサテライトセンサは、衝突判断の基準となる加速度値（パラメータ）を予めＲＯＭに記憶させ、そのＲＯＭを内蔵するユニットの形態で車両の組立工場に納入されていた。また、センタユニットは、ＥＥＰＲＯＭにセンタユニット分の衝突判断の基準となる加速度値をパラメータとして記憶していた。
【０００６】
このため、従来のサイドエアバッグ制御装置では、車両の組立に先立って車種毎に異なる子局となるサテライトセンサを用意しておく必要があるので、部品コストの上昇要因になっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、車種や取り付け位置によらず同一の子局を共用することができる通信装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、親局と子局を有し、親局と子局の間で多重通信を行う通信装置において、前記親局は、子局に送信するためのパラメータを予め記憶する第１の記憶手段と、このパラメータを子局に送信する送信手段とを有し、前記子局は、親局から受信したパラメータを記憶する第２の記憶手段と、子局自身での所定の演算処理に使用されるパラメータを予め記憶する第３の記憶手段と、前記親局からのパラメータを受信するまでの間は前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータに基づいて所定の演算処理を行う一方、前記親局からのパラメータの受信完了以降はこのパラメータに基づいて所定の演算処理を行う演算手段とを有し、前記子局は、子局が取り付けられる相手毎に異なる場合でも同一の子局が共用されて使用され、前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータは、異なる種類の取り付け相手に対して共通して使用可能な共通パラメータであることを要旨とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、前記子局は、前記親局から前記記憶したパラメータの返送を要求された場合に、前記記憶したパラメータを親局に返送する返送手段を有し、前記親局は、子局に記憶させたパラメータの返送を要求するための要求信号を子局に送信する要求信号送信手段と、子局から受信したパラメータと親局側のパラメータとが一致するかを比較する比較手段と、この比較結果が不一致である場合には、前記親局側の前記パラメータを子局に再送信する再送信手段とを有し、前記子局は、受信した親局側のパラメータを前記第２の記憶手段に格納すると共に、前記第３の記憶手段に予め記憶されたパラメータに基づいて行っていた所定の演算処理を前記受信したパラメータに切り替えて行うことを要旨とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するため、前記子局が返送を要求され子局が親局に返送するパラメータ及び親局側で子局側から送信されてくるパラメータと比較するパラメータは、複数のパラメータの合計値である一方、親局での比較の結果、親局が送信するパラメータは子局側で所定の演算処理に使用されるパラメータであることを要旨とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するため、前記子局は、親局からパラメータを受信している期間には、前記第３の記憶手段に予め記憶された共通パラメータに基づいて前記演算処理を行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記課題を解決するため、前記親局は、前記親局からのパラメータを子局に再送信した回数を計数する計数手段と、この再送信した回数が所定値を超えた場合には、子局または親局に異常が発生したと判断する異常判断手段と、この異常判断手段により子局または親局に異常が発生したと判断した場合に前記異常を報知する報知手段とを有することを要旨とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、上記課題を解決するため、前記親局からのパラメータ又は前記共通パラメータは、少なくとも車両の衝突判断を行うための車両の減速度のしきい値であり、前記子局は、車両に加わる減速度が前記親局からのパラメータ又は前記共通パラメータで示されるしきい値を超えた場合に車両の衝突であると判断する衝突判断装置であり、前記親局は、この衝突判断装置からの判断結果に応じて乗員を保護するためのエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であることを要旨とする。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、親局は、子局に送信するためのパラメータを予め記憶しておき、このパラメータを子局に送信し、子局は、親局から受信したパラメータを記憶しておき、このパラメータに基づいて所定の演算処理を行うことで、車種や取り付け位置によらず同一の子局を共用することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の本発明によれば、親局は、子局に記憶させたパラメータの返送を要求するための要求信号を子局に送信し、子局は、この記憶しておいたパラメータの返送を親局から要求された場合に、この記憶しておいたパラメータを親局に返送する。ここで、親局は、子局から受信したパラメータと親局側のパラメータとが一致するかを比較し、この比較結果が不一致である場合には、パラメータを子局に再送信することで、子局に記憶させたパラメータを修復することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の本発明によれば、前記パラメータとして、複数のパラメータの合計値を用いることで、子局に記憶させた複数のパラメータが誤っていないかを確認することができる。
【００１７】
また、請求項４記載の本発明によれば、子局は、複数種類の子局に共通して使用可能な共通パラメータを予め記憶しておき、親局からパラメータを受信している期間には、子局に記憶されているこの共通パラメータに基づいて演算処理を行うことで、パラメータの受信中でも、演算処理を行うことができるようになる。
【００１８】
また、請求項５記載の本発明によれば、親局は、パラメータを子局に再送信した回数を計数しておき、この再送信した回数が所定値を超えた場合には、子局または親局に異常が発生したと判断し、この異常を報知することで、異常が発生したこと認識することができる。
【００１９】
また、請求項６記載の本発明によれば、パラメータとして、車両の衝突判断を行うための車両の減速度のしきい値を用いるようにし、子局は、車両に加わる減速度がパラメータで示されるしきい値を超えた場合に車両の衝突であると判断する衝突判断装置であり、親局は、この衝突判断装置からの判断結果に応じて乗員を保護するためのエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であるので、車種毎に共通に使用可能な衝突判断装置を提供することができる。この結果、車種や取り付け位置によらず同一の衝突判断装置をサテライトセンサとして用いることができ、衝突判断装置の製造コストを削減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る通信装置が適応可能なサイドエアバッグ制御装置のシステム構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、サイドエアバッグ制御装置は、車両１のトンネルフロア上に取り付けられている親局となるセンタユニット３と、左右のセンタピラー下部に取り付けられている子局となるサテライトセンサ５ａ，５ｂ、運転席７ａの背もたれ側部に収納されたサイドエアバッグ９ａ、助手席７ｂの背もたれ側部に収納されたサイドエアバッグ９ｂ、インスツルメントパネルのメータ１１内に設けられたエアバッグ警告灯１３から構成されている。
なお、サイドエアバッグ９ａ，９ｂは、背もたれ側部ではなく、センタピラーに設けるようにしてもよい。
【００２２】
次に、図２（ａ），（ｂ）を参照してセンタユニット３及びサテライトセンサ５ａ，５ｂの構成を説明する。
まず、センタユニット３は、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ３１、ＥＥＰＲＯＭ３３、セイフィングセンサ３５及び出力回路３７ａ，３７ｂを有している。ＣＰＵ３１は、内部ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってシステム全体を制御する。また、ＣＰＵ３１には、インスツルメントパネルのメータ１１内に設けられたエアバッグ警告灯１３が接続されている。
【００２３】
ＥＥＰＲＯＭ３３は、センタユニット用パラメータ及びサテライトセンサ用パラメータを各種記憶している。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されているサテライトセンサ用パラメータは、車両が衝突したことを判断するための減速度のしきい値を表す衝突判断しきい値（０１）、Ｇセンサ５７から出力される減速度信号から高域ノイズ成分を除去するためのカットオフ周波数ｆｃ（０２）、Ｇセンサから出力される減速度信号に基づいて衝突判断処理を開始するか否かを判断するための演算開始減速度（０３）等である。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１の制御データを記憶する。
【００２４】
セイフィングセンサ３５は、半導体基板に枠と重り部を有する電気式センサであって、常時車両の減速度による重り部の変位を検出しており、重り部の変位が所定値以上になった場合に、所定値以上の減速が生じるような車両の衝突として判断する。
【００２５】
出力回路３７ａ，３７ｂは、ＣＰＵ３１からの展開信号に応じてそれぞれに接続されているサイドエアバッグ９ａ，９ｂに電源を供給してサイドエアバッグ９ａ，９ｂを個別に展開する。
【００２６】
なお、センタユニット３は、ＥＥＰＲＯＭ３３にセンタユニット用パラメータ、サテライトセンサ用パラメータの両者が予め設定された状態で車両の組立工場に納入される。
また、サテライトセンサ５ａ，５ｂは、図２（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５５及びＧセンサ５７を有している。ＣＰＵ５１は、内部ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってセンタユニット３との通信を制御するとともに、Ｇセンサ５７からの減速度信号に基づいて車両の衝突時にサイドエアバッグを展開すべきか否かを判断する。
【００２７】
ＲＯＭ５３は、車両への取り付け前に、各車種に共通のパラメータのデフォルト値を予め記憶する。ＲＡＭ５５は、イグニツション（ＩＧＮ）がＯＮ時にセンタユニット３からサテライトセンサ５ａ，５ｂに供給されるサテライトセンサ用パラメータを記憶する。
【００２８】
Ｇセンサ５７は、半導体エッチング技術によってシリコン基板をくり抜いた４点支持のはり構造からなっており、半導体薄膜技術によりはり部表面にピエゾ抵抗効果を持たせ、減速度に応じたたわみによる抵抗変化をブリッジ回路の電圧変化として取り出す素子である。
なお、サテライトセンサ５ａ，５ｂは、各車種に適合したサテライトセンサ用パラメータが設定されていない状態で車両の組立工場に納入される。
【００２９】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、本発明の一実施の形態に係るサイドエアバッグ制御装置の動作を説明する。なお、図３に示すフローチャートは、センタユニット３の内部ＲＯＭに記憶されている制御プログラム（ａ）と、サテライトセンサ９ａ，９ｂの内部ＲＯＭに記憶されている制御プログラム（ｂ）を表している。
【００３０】
いま、車両の組立工場に上述したセンタユニット３、サテライトセンサ５ａ，５ｂ、サイドエアバッグ９ａ，９ｂ等が納入され、図１に示すように、車両１に組み込まれたこととする。
【００３１】
ここで、車両１に組み込まれたサイドエアバッグ制御装置の動作試験を行うために、作業者によってイグニツション・キー（ＩＧＮ）が車両１のキーシリンダに挿入され回動されたこととする。この結果、図示しないバッテリからの電源がセンタユニット３やサテライトセンサ５ａ，５ｂに供給され、それぞれのＣＰＵ３１，５１が起動されて後述するフローチャートで表される制御プログラムが実行される。
【００３２】
なお、後述する制御プログラムは、左右のセンタピラー下部に取り付けられているサテライトセンサ５ａ，５ｂと、車両１のトンネルフロア上に取り付けられているセンタユニット３とで実行されるが、説明の簡略化のためにサテライトセンサ５ａとセンタユニット３とで実行されたこととして説明する。
【００３３】
イグニツション・キーがＯＮ操作されると、センタユニット３内のＣＰＵ３１、サテライトセンサ５ａ内のＣＰＵ５１がそれぞれ起動され、ステップＣ１０及びステップＳ１０から制御が開始される。
【００３４】
まず、ステップＣ１０では、サテライトセンサ５ａに記憶させておくパラメータが何回修復されたかを表すパラメータ修復回数カウンタ（ＣＰＵ内のレジスタ）の計数値を０に初期化する。
そして、ステップＣ２０では、パラメータ修復回数カウンタの計数値は規定の値を超えているか否かを判断する。パラメータ修復回数カウンタの計数値が規定の値を超えている場合にはステップＣ３０に進み、システム異常と判断して、インスツルメントパネルのメータ１１内に設けられたエアバッグ警告灯１３を点滅させる。
【００３５】
この結果、センタユニット３またはサテライトセンサ５ａに異常が発生したことを作業者等に報知することができる。この場合、作業者は別途ユニット等の修理が必要であることを確認することができ、所定の処置を施すことができる。
【００３６】
次に、ステップＣ４０では、パラメータ修復回数カウンタの計数値は規定の値を超えていないので、まず、サテライトセンサ５ａにチェックサム要求信号（８０）を送信する。
【００３７】
ここで、イグニツション・キーがＯＮ操作された当初は、サテライトセンサ５ａ内のＲＡＭ５５にはパラメータが記憶されていないので、パラメータの合計値となるチェックサムは（００）となる。一方、センタユニット３内のＥＥＰＲＯＭ３３には、サテライトセンサ用パラメータとして、（０１，０２，０３）が予め記憶されており、サテライトセンサ用パラメータの合計値を表すチェックサムは（０６）となる。
【００３８】
一方、サテライトセンサは、ステップＳ１０では、センタユニット３からパラメータの受信を完了するまでの期間内での車両の衝突に備えて、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５３に記憶されている全車種共通に使用可能なパラメータのデフォルト値を使用することとする。この結果、パラメータの受信中でも、衝突判断処理を行うことができるようになる。
【００３９】
そして、ステップＳ２０では、センタユニット３からのチェックサム要求信号（００）に対し、現在ＲＡＭ５５に保持しているチェックサム（００）を返信する。
【００４０】
これに対してセンタユニット３は、ステップＣ５０では、サテライトセンサ５ａから受信したチェックサムが正しいか否かを照合する。すなわち、センタユニット３では、サテライトセンサ５ａから受信したチェックサム（００）とセンタユニット３内のＥＥＰＲＯＭ３３に予め記憶しているチェックサム（０６）を照合する。ここで、サテライトセンサ５ａから受信したチェックサムが正しく一致した場合にはステップＣ２０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、受信したチェックサムが一致せずに異常な場合にはステップＣ６０に進む。
【００４１】
ステップＣ６０では、サテライトセンサ５ａのチェックサムが異常な場合、まず、センタユニット３からパラメータ送信開始を示すコード（ＦＦ）をサテライトセンサ５ａに送る。続いてステップＣ７０では、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されているパラメータを読み出してＣＰＵ３１から送信する。すなわち、センタユニット３は、パラメータ送信開始コードとパラメータとして、
（ＦＦ，０１，０２，０３，……）
をサテライトセンサ５ａに送信する。
【００４２】
一方、サテライトセンサ５ａは、ステップＳ３０では、センタユニット３からパラメータ送信開始コード（ＦＦ）を受信したかを判断する。パラメータ送信開始コード（ＦＦ）を受信した場合にはステップＳ４０に進む。一方、パラメータ送信開始コード（ＦＦ）を受信できなかった場合にはステップＳ２０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４３】
そして、パラメータ送信開始コード（ＦＦ）を受信した場合、まず、ステップＳ４０では、パラメータ受信中での車両の衝突に備えて、予めＲＯＭ５３に記憶されているパラメータのデフォルト値を使用するように切り替える。
【００４４】
そして、ステップＳ５０では、センタユニット３から受信したパラメータを順次にＲＡＭ５５に格納する。このとき、サテライトセンサ内のＲＡＭには、
パラメータ：０１，０２，０３
が順次に記憶される。
【００４５】
センタユニット３は、ステップＣ８０では、パラメータ送信を終了する場合、パラメータ送信終了コード（００）をサテライトセンサ５ａに送信する。そして、ステップＣ９０では、パラメータ修復回数カウンタの計数値を読み出してこの計数値を１つインクリメントしてその値を再びパラメータ修復回数カウンタに記憶させておく。そして、ステップＳ２０に戻り、処理を繰り返す。
【００４６】
一方、サテライトセンサ５ａは、ステップＳ６０では、センタユニット３からパラメータ送信終了コード（００）を受信したかを判断する。パラメータ送信終了コード（００）を受信した場合にはステップＳ７０に進む。一方、パラメータ送信終了コード（００）を受信していない場合にはステップＳ５０に戻り、処理を繰り返す。
【００４７】
そして、ステップＳ７０では、今まで使用していたパラメータのデフォルト値から、センタユニット３より受信したパラメータに切り替える。
そして、ステップＳ８０では、サテライトセンサ内のＣＰＵ５１はＲＡＭ５５に記憶されたパラメータを加算して合計値であるチェックサムを求める。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５５に記憶されたパラメータ（０１，０２，０３）を加算してチェックサム（０６）を求める。次に、ステップＳ２０に戻り、上述した処理を繰り返す。このようして、サテライトセンサ５ａに設けられたＲＡＭ５５にパラメータとして、衝突判断しきい値（０１）、カットオフ周波数ｆｃ（０２）、演算開始減速度（０３）等が格納される。
【００４８】
この結果、サテライトセンサに記憶させたパラメータに異常が発生した場合でも、サテライトセンサにパラメータを再送信するようにしているので、サテライトセンサに記憶させたパラメータを修復することができる。
【００４９】
ここで、図１に示すサイドエアバッグ制御装置を搭載した車両に対して、例えば運転席側の側面から他の車両が衝突した場合について説明する。
まず、サテライトセンサ５ａに設けられているＧセンサ５７からの減速度信号がＣＰＵ５１に入力される。ＣＰＵ５１は、Ａ／Ｄ変換器を有しており、Ａ／Ｄ変換後の減速度信号が演算開始減速度２Ｇ以上になった場合には、後述する衝突判断処理を開始する。
【００５０】
ここで、ＣＰＵ５１により行われる衝突判断処理では、まず、フィルタ処理を行って減速度信号からカットオフ周波数ｆｃ以上の高域ノイズ成分を除去する。次に、フィルタ処理後の減速度信号が衝突判断しきい値を超えている場合には、車両が側面衝突したことを表す衝突判断信号をセンタユニット３に出力する。
【００５１】
サテライトセンサ５ａから衝突判断信号を受信したセンタユニット３のＣＰＵ３１は、セイフィングセンサ３５がＯＮ作動されているかを調べて衝突判断処理を行う。この結果、ＣＰＵ３１が両者共同時に衝突したと判断した場合には、展開信号を出力回路３７ａに出力し、サイドエアバッグ９ａに電源を供給してサイドエアバッグを展開する。
【００５２】
このように、センタユニット３は、サテライトセンサ５ａに送信するためのパラメータを予め記憶しておき、このパラメータをサテライトセンサ５ａに送信し、サテライトセンサ５ａは、センタユニット３から受信したパラメータを記憶しておき、このパラメータに基づいて所定の演算処理を行うことで、車種や取り付け位置によらず同一のサテライトセンサ５ａを共用することができる。この結果、サテライトセンサのコスト低減に寄与することができる。
【００５３】
また、センタユニット３は、サテライトセンサ５ａに記憶させたパラメータの返送を要求するための要求信号をサテライトセンサ５ａに送信し、サテライトセンサ５ａは、この記憶しておいたパラメータの返送をセンタユニット３から要求された場合に、この記憶しておいたパラメータをセンタユニット３に返送する。ここで、センタユニット３は、サテライトセンサ５ａから受信したパラメータとセンタユニット３側のパラメータとが一致するかを比較し、この比較結果が不一致である場合には、パラメータをサテライトセンサ５ａに再送信することで、サテライトセンサ５ａに記憶させたパラメータを修復することができる。
【００５４】
さらに、上述したパラメータとして、複数のパラメータの合計値であるチェックサムを用いることで、サテライトセンサ５ａに記憶させた複数のパラメータが誤っていないかを確認することができる。
【００５５】
さらにまた、サテライトセンサ５ａは、複数種類のサテライトセンサ５ａに共通して使用可能な共通パラメータを予め記憶しておき、センタユニット３からパラメータを受信している期間には、サテライトセンサ５ａに記憶されているこの共通パラメータに基づいて演算処理を行うことで、パラメータの受信中でも、演算処理を行うことができるようになる。
【００５６】
また、センタユニット３は、パラメータをサテライトセンサ５ａに再送信した回数を計数しておき、この再送信した回数が所定値を超えた場合には、サテライトセンサ５ａまたはセンタユニット３に異常が発生したことを報知することで、異常が発生したこと認識することができる。
【００５７】
さらに、上述したパラメータとして、車両の衝突判断を行うための車両の減速度のしきい値を用いるようにし、サテライトセンサ５ａは、車両に加わる減速度がパラメータで示されるしきい値を超えた場合に車両の衝突であると判断する衝突判断装置であり、センタユニット３は、この衝突判断装置からの判断結果に応じて乗員を保護するためのエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御装置であるので、車種毎に共通に使用可能な衝突判断装置を提供することができる。この結果、車種や取り付け位置によらず同一の衝突判断装置をサテライトセンサとして用いることができ、衝突判断装置の製造コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る通信装置が適応可能なサイドエアバッグ制御装置のシステム構成を示す図である。
【図２】センタユニット３の構成を示す図（ａ）と、サテライトセンサ５ａ，５ｂの構成を示す図（ｂ）である。
【図３】センタユニット３の制御プログラム（ａ）と、サテライトセンサの制御プログラム（ｂ）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両
３  センタユニット
５ａ，５ｂ  サテライトセンサ
９ａ，９ｂ  サイドエアバッグ
１１  メータ
１３  エアバッグ警告灯
３１  ＣＰＵ
３３  ＥＥＰＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３５  セイフィングセンサ
３７ａ，３７ｂ  出力回路
５１  ＣＰＵ
５３  ＲＯＭ
５５  ＲＡＭ
５７  Ｇセンサ
【図１】
0003869141.tif 000002
【図２】
0003869141.tif 000003
【図３】
0003869141.tif 000004