(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口と、ノズル開口に連通すると共に液体を収容可能な圧力発生室と、圧力発生室に液体を供給する液体供給路と、圧力発生室内の液体の圧力を変化させてノズル開口から液体滴を吐出させる圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、
速度測定用の駆動信号によって圧力発生手段を駆動する駆動手段と、
速度測定用の駆動信号による圧力発生手段の駆動によってノズル開口から吐出される液体滴の速度を計測する速度計測手段と、
計測された液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を修正する信号修正部と、
を備え、
速度計測手段は、
ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような軌道に光を射出する発光部と、
液体滴の通過空間と交差した後の光を受容する受光部と、
駆動手段による圧力発生手段の駆動に関するタイミングと受光部での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口から吐出される液体滴の速度を導出する速度演算部と、
を有しており、
発光部は、
光を射出する光源と、
光を集光する集光部と、
光の軌道周縁部を遮断する遮光部と、
を有しており、
遮光部は、光の軌道太さを軌道方向に関してより均一に近づけるために、光の軌道のための開口を有する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
複数のノズル開口と、各ノズル開口にそれぞれ連通すると共に液体を収容可能な複数の圧力発生室と、各圧力発生室に液体を供給する複数の液体供給路と、各圧力発生室内の液体の圧力をそれぞれ変化させて各ノズル開口から液体滴を吐出させる複数の圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、
速度測定用の駆動信号によって各圧力発生手段を駆動する駆動手段と、
速度測定用の駆動信号による各圧力発生手段の駆動によって各ノズル開口から吐出される各液体滴の速度を計測する速度計測手段と、
計測された各液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル開口毎に修正する信号修正部と、
を備え、
速度計測手段は、
ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような軌道に光を射出する発光部と、
液体滴の通過空間と交差した後の光を受容する受光部と、
駆動手段による圧力発生手段の駆動に関するタイミングと受光部での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口から吐出される液体滴の速度を導出する速度演算部と、
を有しており、
発光部は、
光を射出する光源と、
光を集光する集光部と、
光の軌道周縁部を遮断する遮光部と、
を有しており、
遮光部は、光の軌道太さを軌道方向に関してより均一に近づけるために、光の軌道のための開口を有する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
複数のノズル開口と、各ノズル開口にそれぞれ連通すると共に液体を収容可能な複数の圧力発生室と、各圧力発生室に液体を供給する複数の液体供給路と、各圧力発生室内の液体の圧力をそれぞれ変化させて各ノズル開口から液体滴を吐出させる複数の圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、
速度測定用の駆動信号によって各圧力発生手段を駆動する駆動手段と、
速度測定用の駆動信号による各圧力発生手段の駆動によって各ノズル開口から吐出される各液体滴の速度を計測する速度計測手段と、
計測された各液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を修正する信号修正部と、
を備え、
複数のノズル開口は、複数のノズル列を形成しており、
信号修正部は、液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル列毎に修正するようになっており、
速度計測手段は、
ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような軌道に光を射出する発光部と、
液体滴の通過空間と交差した後の光を受容する受光部と、
駆動手段による圧力発生手段の駆動に関するタイミングと受光部での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口から吐出される液体滴の速度を導出する速度演算部と、
を有しており、
発光部は、
光を射出する光源と、
光を集光する集光部と、
光の軌道周縁部を遮断する遮光部と、
を有しており、
遮光部は、光の軌道太さを軌道方向に関してより均一に近づけるために、光の軌道のための開口を有する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
同一のノズル列を形成するノズル開口は、同一種類の液体滴を吐出するようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
同一のノズル列を形成するノズル開口は、同一色のインク滴を吐出するようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
吐出される液体滴が着弾する液体被噴射媒体を支持する支持機構と、
ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に往路方向と復路方向との双方向に移動させ得る移動機構と、
を更に備え、
信号修正部は、往路方向の液体噴射作業用の駆動信号と復路方向の液体噴射作業用の駆動信号とを、互いに異なるように修正するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
受光部は、
光を受容する受光要素と、
受光要素の近傍に配置され、受光要素に向けて光を収束する集光部と、
を有している
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口と、ノズル開口に連通すると共に液体を収容可能な圧力発生室と、圧力発生室に液体を供給する液体供給路と、圧力発生室内の液体の圧力を変化させてノズル開口から液体滴を吐出させる圧力発生手段と、を有するヘッド部材を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノズル開口と、ノズル開口に連通すると共に液体を収容可能な圧力発生室と、圧力発生室に液体を供給する液体供給路と、圧力発生室内の液体の圧力を変化させてノズル開口から液体滴を吐出させる圧力発生手段と、を有するヘッド部材を備えた液体噴射装置が、種々の用途に用いられている。
【０００３】
例えば、液体滴としてインク滴を吐出する記録ヘッド（ヘッド部材）を備えたインクジェット式記録装置（液体噴射装置）が、記録紙等への記録のために用いられている。
【０００４】
このような液体噴射装置において、液体滴の実際の吐出速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号を修正することは、より高精度に液体滴の吐出制御を実施するために有効である。
【０００５】
しかしながら、液体滴の実際の吐出速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号をより好適に修正するような液体噴射装置は、未だ開発されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、液体滴の吐出速度に基づいて、とりわけ極めて簡易に、液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口と、ノズル開口に連通すると共に液体を収容可能な圧力発生室と、圧力発生室に液体を供給する液体供給路と、圧力発生室内の液体の圧力を変化させてノズル開口から液体滴を吐出させる圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、速度測定用の駆動信号によって圧力発生手段を駆動する駆動手段と、速度測定用の駆動信号による圧力発生手段の駆動によってノズル開口から吐出される液体滴の速度を計測する速度計測手段と、計測された液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を修正する信号修正部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【０００８】
本発明によれば、信号修正部が、計測された液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号を修正するため、より好適に液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【０００９】
あるいは、本発明は、複数のノズル開口と、各ノズル開口にそれぞれ連通すると共に液体を収容可能な複数の圧力発生室と、各圧力発生室に液体を供給する複数の液体供給路と、各圧力発生室内の液体の圧力をそれぞれ変化させて各ノズル開口から液体滴を吐出させる複数の圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、速度測定用の駆動信号によって各圧力発生手段を駆動する駆動手段と、速度測定用の駆動信号による各圧力発生手段の駆動によって各ノズル開口から吐出される各液体滴の速度を計測する速度計測手段と、計測された各液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル開口毎に修正する信号修正部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１０】
本発明によれば、信号修正部が、計測された各液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル開口毎に修正するため、より好適に液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【００１１】
あるいは、本発明は、複数のノズル開口と、各ノズル開口にそれぞれ連通すると共に液体を収容可能な複数の圧力発生室と、各圧力発生室に液体を供給する複数の液体供給路と、各圧力発生室内の液体の圧力をそれぞれ変化させて各ノズル開口から液体滴を吐出させる複数の圧力発生手段と、を有するヘッド部材と、速度測定用の駆動信号によって各圧力発生手段を駆動する駆動手段と、速度測定用の駆動信号による各圧力発生手段の駆動によって各ノズル開口から吐出される各液体滴の速度を計測する速度計測手段と、計測された各液体滴の速度に基づいて、液体噴射作業用の駆動信号を修正する信号修正部と、を備え、複数のノズル開口は、複数のノズル列を形成しており、信号修正部は、液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル列毎に修正するようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１２】
本発明によれば、信号修正部が、計測された各液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号を各ノズル列毎に修正するため、より好適に液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【００１３】
一般に、ヘッド部材の製造上の理由等により、液体滴吐出の特性は各ノズル列毎に一致する傾向にある。従って、各ノズル列毎に液体噴射作業用の駆動信号を修正することは、より簡易に液体滴の吐出制御を実施するために有効である。
【００１４】
例えば、同一のノズル列を形成するノズル開口は、同一種類の液体滴を吐出するようになっている。同一種類の液体滴とは、例えば、同一色のインク滴である。
【００１５】
液体噴射装置が、吐出される液体滴が着弾する液体被噴射媒体を支持する支持機構と、ヘッド部材を液体被噴射媒体に対して相対的に往路方向と復路方向との双方向に移動させ得る移動機構と、を更に備える場合には、信号修正部は、往路方向の液体噴射作業用の駆動信号と復路方向の液体噴射作業用の駆動信号とを、互いに異なるように修正するようになっていることが好ましい。これにより、いわゆるＢｉ−Ｄ調整を極めて高精度に実現することができる。
【００１６】
速度計測手段は、ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような軌道に光を射出する発光部と、液体滴の通過空間と交差した後の光を受容する受光部と、駆動手段による圧力発生手段の駆動に関するタイミングと受光部での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口から吐出される液体滴の速度を導出する速度演算部と、を有していることが好ましい。
【００１７】
この場合、受光部での光の受光状態に基づいて液体滴の速度が導出されるため、高精度に、十分な耐久性をもって、液体滴の速度を計測することができる。
【００１８】
発光部は、光を射出する光源と、光を集光する集光部と、光の軌道周縁部を遮断する遮光部と、を有していることが好ましい。
【００１９】
この場合、集光部と遮光部とによって、光の軌道太さを軌道方向に関してより均一に近づけることが可能となる。光の軌道太さが略均一であれば、液体滴の速度導出のために、当該光の軌道のより広い範囲を略均一な条件で利用することができる。
【００２０】
また、受光部は、光を受容する受光要素と、受光要素の近傍に配置され受光要素に向けて光を収束する集光部と、を有していることが好ましい。
【００２１】
この場合、光の軌道と受光部とのアライメントにずれが生じても、受光要素での受光機能を維持することができる。
【００２２】
また、速度計測手段は、ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような第１軌道に光を射出する第１発光部と、液体滴の通過空間と交差した後の第１軌道の光を受容する第１受光部と、ノズル開口からの液体滴の通過空間と交差するような第２軌道に光を射出する第２発光部と、液体滴の通過空間と交差した後の第２軌道の光を受容する第２受光部と、第１受光部での光の受光状態と第２受光部での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口から吐出される液体滴の速度を導出する速度演算部と、を有していてもよい。
【００２３】
この場合、第１受光部での光の受光状態と第２受光部での光の受光状態とに基づいて液体滴の速度が導出されるため、液体滴の吐出タイミングが正確に把握できない場合であっても、高精度に、十分な耐久性をもって、液体滴の速度を計測することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態の液体噴射装置を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の液体噴射装置１００は、ヘッド部材１５０を備えている。
【００２６】
ヘッド部材１５０は、ノズル開口１５１と、ノズル開口１５１に連通すると共に液体を収容可能な圧力発生室１５２と、圧力発生室１５２に液体を供給する複数の液体供給路１５４と、圧力発生室１５２内の液体の圧力を変化させてノズル開口１５１から液体滴を吐出させる圧力発生手段１５３と、を備えている。圧力発生手段１５３は、この場合、圧電振動子である。もっとも、圧力発生手段１５３は、ヒータ等で構成されてもよい。液体滴は、例えば、記録紙に画像を描画するための色材を含むインク滴である。
【００２７】
また、液体噴射装置１００は、速度測定用の駆動信号ＴＳを生成する第１信号生成部１０１と、第１信号生成部１０１に接続され速度測定用の駆動信号ＴＳによって圧力発生手段１５３を駆動可能な駆動回路１４０と、速度測定用の駆動信号ＴＳによる圧力発生手段１５３の駆動によってノズル開口１５１から吐出される液体滴の速度を計測する速度計測手段１１０と、を備えている。
【００２８】
速度計測手段１１０は、ノズル開口１５１からの液体滴の通過空間Ｓと交差するような軌道Ｌに光を射出する発光部１１２と、液体滴の通過空間Ｓと交差した後の光を受容する受光部１１３と、駆動回路１４０による圧力発生手段１５３の駆動に関するタイミングと受光部１１３での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口１５１から吐出される液体滴の速度を導出する演算部１１４と、を有している。
【００２９】
具体的には、発光部１１２は、半導体レーザ１１２ａを有しており、受光部１１３は、フォトダイオード１１３ａを有している。そして、半導体レーザ１１２ａから出射される光が、液体滴の通過空間Ｓと交差して、フォトダイオード１１３ａに受光されるようになっている。
【００３０】
本実施の形態において、光の軌道Ｌ、液体滴の通過空間Ｓ及び受光部１１３の配置関係は、液体滴の通過空間Ｓを液体滴が通過している間に、受光部１１３による受光が中断されるように調整されている。
【００３１】
そして、受光部１１３は、フォトダイオード１１３ａによる光電変換処理を介して、受光の中断期間に対応する幅を有するパルス波形Ｐ（図３参照）を出力するようになっている。
【００３２】
また、本実施の形態では、発光部１１２と液体滴の通過空間Ｓとの間、及び、受光部１１３と液体滴の通過空間Ｓとの間に、それぞれ１以上のインクミスト遮蔽板１２０が配置されている。各インクミスト遮蔽板１２０には、光の軌道Ｌのための開口が設けられている。
【００３３】
また、本実施の形態では、図２に示すように、ヘッド部材１５０のノズル開口１５１の位置と発光部１１２から射出される光の軌道Ｌとの間の距離を調整するための、高精度の位置調整機構１３０が設けられている。この場合、ヘッド部材１５０のノズル開口１５１側の面が、光の軌道Ｌと平行に構成されており、位置調整機構１３０は、当該ノズル開口１５１側の面を、光の軌道Ｌに対する垂直方向に相対的に高精度に移動するようになっている。
【００３４】
位置調整機構１３０によるヘッド部材１５０の相対的移動によって、光の軌道Ｌが当該ヘッド部材１５０によって遮断される時（図２の破線状態）、ノズル開口１５１側の面と光の軌道Ｌとが一致した状態であると認定することができる。その後、位置調整機構１３０によって、ノズル開口１５１側の面と光の軌道Ｌとが所定の間隔ｘに高精度に位置決めされ得る。
【００３５】
本実施の形態の駆動回路１４０は、図１に示すように、圧電振動子である圧力発生手段１５３を駆動するための速度測定用の駆動信号ＴＳを生成する第１信号生成部１０１に接続されている。そして、駆動回路１４０は、図３に示すように、液体滴の速度を測定すべく、適宜のラッチ信号ＬＡＴをトリガとして、当該駆動信号ＴＳを圧力発生手段１５３に送るようになっている。
【００３６】
この場合、速度測定用の駆動信号ＴＳは、圧力発生室１５２を膨張させて内部を減圧するような電圧勾配を圧電振動子に供給する第１傾斜電圧部ｓ１と、当該減圧状態を維持するような電圧を圧電振動子に供給する第１電圧維持部ｓ２と、圧力発生室１５２を収縮させて内部を加圧すると共に圧力発生室１５２を元の状態に戻すような電圧勾配を圧電振動子に供給する第２傾斜電圧部ｓ３と、を有している。
【００３７】
あるいは、図４に示すように、速度測定用の駆動信号ＴＳは、圧力発生室１５２を膨張させて内部を減圧するような電圧勾配を圧電振動子に供給する第１傾斜電圧部ｓ１と、当該減圧状態を維持するような電圧を圧電振動子に供給する第１電圧維持部ｓ２と、圧力発生室１５２を収縮させて内部を加圧するような電圧勾配を圧電振動子に供給する第２傾斜電圧部ｓ３と、当該加圧状態を維持するような電圧を圧電振動子に供給する第２電圧維持部ｓ４と、圧力発生室５２を元の状態に戻すような電圧勾配を圧電振動子に供給する第３傾斜電圧部ｓ５と、を有している。
【００３８】
そして、図３及び図４のいずれの場合も、速度測定用の駆動信号ＴＳによって圧力発生手段１５３が駆動されると、ノズル開口１５１から液体滴が吐出される。より正確には、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（図４の場合、第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）の近傍で、液体滴が吐出される。
【００３９】
速度演算部１１４は、駆動回路１４０による圧力発生手段１５３の駆動に関するタイミングと前記パルス波形の立ち上がりタイミングとに基づいて、ノズル開口１５１から吐出される液体滴の速度を導出するようになっている。具体的には、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（図４の場合、第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）から受光部１１３のパルス波形Ｐの立ち上がりタイミングまでの時間ｔと、ノズル開口１５１から光の軌道Ｌまでの距離ｘと、に基づいて、ｘ／ｔを液体滴速度として導出するようになっている。
【００４０】
また、本実施の形態の駆動回路１４０は、図１に示すように、圧電振動子である圧力発生手段１５３を駆動するための液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを生成する第２信号生成部１０２に接続されている。そして、駆動回路１４０は、所望の液体噴射作業を実施すべく、適宜のラッチ信号ＬＡＴをトリガとして、当該駆動信号ＤＳを圧力発生手段１５３に送るようになっている。
【００４１】
そして、速度演算部１１４には、計測された液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを修正する信号修正部１１５が接続されている。すなわち、信号修正部１１５が、速度演算部１１４によって導出された液体滴の速度に基づいて、第２信号生成部１０２における液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを修正するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４３】
前述したように、まず、位置調整機構１３０によってヘッド部材１５０が相対的に移動され、光の軌道Ｌが当該ヘッド部材１５０によって遮断される時の状態（図２の破線状態）をノズル開口１５１側の面と光の軌道Ｌとの距離が零であると認定して、零調整が実施される。その後、位置調整機構１３０によって、ノズル開口１５１側の面と光の軌道Ｌとが所定の間隔ｘに高精度に位置決めされる。
【００４４】
次に、発光部１１２から、液体滴の通過空間Ｓを通る光が出射される。当該光は、受光部１１３にて継続的に受光される。
【００４５】
この状態で、駆動回路１４０は、適宜のラッチ信号ＬＡＴをトリガとして、速度測定用の駆動信号ＴＳを圧力発生手段１５３に送る。これにより、圧力発生手段１５３が圧力発生室１５２内の液体の圧力を変化させて、ノズル開口１５１から液体滴が吐出される。
【００４６】
吐出された液体滴は、液体滴の通過空間Ｓを通過する際に、前記の光を遮断する。これにより、受光部１１３による受光が中断され、受光部１１３は当該中断期間に対応する幅を有するパルス波形Ｐを出力する。
【００４７】
そして、速度演算部１１４が、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（図４の場合、第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）からパルス波形Ｐの立ち上がりタイミングまでの時間ｔと、ノズル開口１５１から光の軌道Ｌまでの距離ｘと、に基づいて、ｘ／ｔを液体滴速度として導出する。
【００４８】
そして、信号修正部１１５が、速度演算部１１４によって導出された液体滴の速度に基づいて、第２信号生成部１０２における液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを修正する。
【００４９】
例えば、ノズル開口１５１と当該ノズル開口１５１から吐出される液体滴が着弾する液体被噴射媒体（例えば記録紙）とが相対移動されながら液体噴射作業が実施される場合には、当該相対移動中の最適なタイミングで液体滴が吐出されるように、駆動信号ＤＳの供給タイミングが修正され得る。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、信号修正部１１５が、計測された実際の液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを修正するため、より好適に液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【００５１】
特に、速度測定用の駆動信号ＴＳの波形と液体噴射作業用の駆動信号ＤＳの波形とを同一として、液体噴射作業用の駆動信号ＤＳの供給タイミングのみを修正する場合、液体噴射作業用の駆動信号ＤＳによる吐出速度が得られていることになるため、極めて高精度な修正が可能である。あるいは、両波形が同一でなくても、速度測定用の駆動信号ＴＳによる吐出速度と液体噴射作業用の駆動信号ＤＳによる吐出速度との相関関係が予め分かっていれば、極めて高精度な修正が可能である。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、受光部１１３での光の受光状態に基づいて液体滴の速度が導出されるため、十分に高精度に、液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、液体滴の通過空間Ｓを液体滴が通過している間、受光部１１３での受光が中断されるようになっているため、液体滴の光軌道Ｌの通過状態であるか否かが容易に判別される。
【００５４】
また、発光部１１３と液体滴の通過空間Ｓとの間、及び、受光部１１４と液体滴の通過空間Ｓとの間に、インクミスト遮蔽板１２０が配置されているため、発光部１１３及び受光部１１４にインクミストが付着すること等を回避することができる。
【００５５】
なお、以上の実施の形態では、演算部１１４は、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（図４の場合、第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）から受光部１１３のパルス波形Ｐの立ち上がりタイミングまでの時間ｔを用いて液体滴の速度を導出している。しかしながら、光の軌道Ｌの中心軸について高精度な位置決めが可能である場合には、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）から受光部１１３のパルス波形Ｐの中心のタイミングまでの時間ｔ’（図３参照）を用いて液体滴の速度を導出する方が好ましい。
【００５６】
また、以上の実施の形態では、液体滴が吐出されるタイミングを、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（図４の場合、第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）として扱っている。しかしながら、実際の液体滴吐出のタイミングは、第２傾斜電圧部ｓ３が終了するタイミング（第２傾斜電圧部ｓ３から第２電圧維持部ｓ４に切り替わるタイミング）から微妙にずれている場合もある。
【００５７】
そこで、このような場合を特に考慮した本発明の第２の実施の形態について、図５を用いて説明する。
【００５８】
本実施の形態の速度計測装置１１０は、更に、ノズル開口１５１からの液体滴の通過空間Ｓと交差するような第２軌道Ｌ’に光を射出する第２発光部１１２’と、液体滴の通過空間Ｓと交差した後の第２軌道Ｌ’の光を受容する第２受光部１１３’と、を備えている。
【００５９】
具体的には、第２発光部１１２’も、半導体レーザ１１２ａ’を有しており、第２受光部１１３’も、フォトダイオード１１３ａ’を有している。そして、半導体レーザ１１２ａ’から出射される光が、液体滴の通過空間Ｓと交差して、フォトダイオード１１３ａ’に受光されるようになっている。
【００６０】
光の第２軌道Ｌ’、液体滴の通過空間Ｓ及び第２受光部１１３’の配置関係は、液体滴の通過空間Ｓを液体滴が通過している間に、第２受光部１１３’による受光が中断されるように調整されている。
【００６１】
そして、第２受光部１１３’は、フォトダイオード１１３ａ’による光電変換処理を介して、受光の中断期間に対応する幅を有するパルス波形Ｐ（図３参照）を出力するようになっている。
【００６２】
また、本実施の形態では、第２発光部１１２’と液体滴の通過空間Ｓとの間、及び、第２受光部１１３’と液体滴の通過空間Ｓとの間に、それぞれ１以上のインクミスト遮蔽板１２０’が配置されている。各インクミスト遮蔽板１２０’には、光の第２軌道Ｌ’のための開口が設けられている。
【００６３】
また、速度演算部１１４は、（第１）受光部１１３での光の受光状態と第２受光部１１３’での光の受光状態とに基づいて、ノズル開口１５１から吐出される液体滴の速度を導出するようになっている。
【００６４】
具体的には、例えば、ノズル開口１５１の位置と発光部１１２から射出される光の（第１）軌道Ｌとの間の距離がｘ１、ノズル開口１５１の位置と第２発光部１１２’から射出される光の第２軌道Ｌ’との間の距離がｘ２、であるとする。
【００６５】
速度演算部１１４は、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから受光部１１３のパルス波形Ｐの立ち上がりまでの時間ｕ１、または、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから受光部１１３のパルス波形Ｐの中心のタイミングまでの時間ｕ１’を得るようになっている（図３及び図４参照）。
【００６６】
また、速度演算部１１４は、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから第２受光部１３’のパルス波形Ｐの立ち上がりまでの時間ｕ２、または、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから第２受光部１１３’のパルス波形Ｐの中心のタイミングまでの時間ｕ２’を得るようになっている（図３及び図４参照）。
【００６７】
そして、速度演算部１１４は、（ｘ１−ｘ２）／（ｕ１−ｕ２）または（ｘ１−ｘ２）／（ｕ１’−ｕ２’）を、液体滴速度として導出するようになっている。
【００６８】
その他の構成は、図１乃至図４を用いて説明した第１の実施の形態と略同様である。本実施の形態において、第１の実施の形態と同様の部材には同様の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００６９】
本実施の形態によれば、実際の液体滴吐出のタイミングの如何に関わらず、液体滴の速度を極めて高精度に計測することができる。
【００７０】
その他、速度演算部１１４は、何らかの方法で較正された導出式や対応テーブル等を用いて、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから受光部１１３のパルス波形Ｐの立ち上がりまでの時間ｕ、または、ラッチ信号ＬＡＴの供給タイミングから受光部１１３のパルス波形Ｐの中心のタイミングまでの時間ｕ’に基づいて、液体滴の吐出速度を導出するようになっていてもよい。
【００７１】
次に、本発明の第３の実施の形態について図６を用いて説明する。図６に示すように、本実施の形態においては、液体噴射装置が、吐出される液体滴が着弾する液体被噴射媒体１６０を支持する支持機構１７０と、ヘッド部材１５０を液体被噴射媒体１６０に対して相対的に往路方向と復路方向との双方向に移動させ得る移動機構１８０と、を更に備える。
【００７２】
そして、本実施の形態における信号修正部１１５は、往路方向の液体噴射作業用の駆動信号ＤＳ１と復路方向の液体噴射作業用の駆動信号ＤＳ２とを、互いに異なるように修正するようになっている。
【００７３】
本実施の形態によれば、往路方向の移動中に関しては、最適なタイミングで液体滴が吐出されるように駆動信号ＤＳ１の供給タイミングが修正され、復路方向の移動中に関しては、最適なタイミングで液体滴が吐出されるように駆動信号ＤＳ２の供給タイミングが修正され得る。すなわち、いわゆるＢｉ−Ｄ調整を極めて高精度に実現することができる。
【００７４】
次に、ヘッド部材が複数のノズル開口を有する本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７５】
図７は、本発明の第４の実施の形態であるカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、紙送りモータ（ステップモータ）３１（図８参照）で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６（支持機構）と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０（移動機構）と、ステップモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２（移動機構）と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４（移動機構）と、を備えている。キャリッジ２８には、多数のノズル（ノズル開口）を備えた印刷ヘッド３６（ヘッド部材）が搭載されている。
【００７６】
印刷用紙ＰＰ（液体被噴射媒体）は、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の表面上を一方向に搬送される。この方向を「副走査方向」と呼ぶ。キャリッジ２８は、ステップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って副走査方向に垂直な方向に移動する。副走査方向に垂直なこの方向を「主走査方向」と呼ぶ。印刷ヘッド３６による印刷は、この主走査方向の移動（主走査）中にプラテン板２６上の印刷用紙ＰＰに対して行われる。印刷が行われ得るプラテン板２６上の領域を「印刷領域」と呼ぶ。
【００７７】
印刷領域の外側（図７において右側）には、ドット吐出検査部４０（速度計測手段）とクリーニング機構２００が設けられている。なお、図７においては、クリーニング機構２００としてヘッドキャップ２１０のみが示され、他の構成は図示が省略されている。印刷ヘッド３６がガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する行路のうち、ドット吐出検査部４０及びヘッドキャップ２１０が設けられている領域を、上記「印刷領域」に対して「調整領域」と呼ぶ。
【００７８】
ドット吐出検査部４０は、２本のガイドレール３４の下方側にこれらと向かい合うように設けられた廃インク受け４６を有する。この廃インク受け４６は、インク滴の吐出検査の際に印刷ヘッド３６から吐出されるインク滴を受けるためのものである。また、ドット吐出検査部４０は、発光源４０ａと受光要素４０ｂとを有する。発光源４０ａ及び受光要素４０ｂは、廃インク受け４６の上方空間（印刷ヘッド３６よりは下方）を挟んで向かい合うように設けられている。発光源４０ａはレーザ光を射出する。発光部は、例えば半導体レーザである。受光要素４０ｂは、そのレーザ光を受光する。受光要素４０ｂは、受光する光量に応じてその出力を変える装置であればよく、例えば、フォトダイオードとすることができる。発光源４０ａが射出し受光要素４０ｂが受光するレーザ光は、この場合、副走査方向に対して約２６度の角度で、２本のガイドレール３４と廃インク受け４６の間の空間を横切る。このレーザ光を使って廃インク受け４６の上方空間でインク滴の吐出速度を測定する。従って、ガイドレール３４に沿った印刷ヘッド３６の主走査方向の移動範囲のうち、廃インク受け４６上の領域を「検査領域（測定領域）」と呼ぶ。なお、ドット吐出検査部４０の詳細な構成および吐出速度測定の方法については、後述する。また、図７においては、ドット吐出検査部４０の他の構成要素については、図示が省略されている。
【００７９】
ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキャップであり、印刷をしないときにノズル内のインクの乾燥を防止するために、印刷ヘッド３６に被せられるものである。また、ノズルが詰まった場合、印刷ヘッド３６にヘッドキャップ２１０が被せられて、クリーニング処理を実行される。なお、ヘッドキャップ２１０上の領域でノズルクリーニングが行われることから、ガイドレール３４に沿った印刷ヘッド３６の主走査方向の移動範囲のうち、ヘッドキャップ２１０上の領域を「クリーニング領域」と呼ぶ。
【００８０】
図８は、プリンタ２０の電気的な構成を示す概略ブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュータ３００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、を備えている。システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、ドット吐出検査部４０を駆動する検査部ドライバ６３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６（駆動回路）と、が接続されている。
【００８１】
ホストコンピュータ３００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データを生成してプリンタ２０に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対して制御信号を送る。
【００８２】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られる複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイ（ノズル列）を駆動する。
【００８３】
図９は、検査領域の近傍におけるプリンタの構成を示す概略平面図である。また、図１０は、ドット吐出検査部４０の主要な構成を示す側面図である。以下では、この図９及び図１０に従って、ドット吐出検査部４０の構成について詳細に説明する。
【００８４】
前述の通り、廃インク受け４６の上方空間を挟んで、発光源４０ａと受光要素４０ｂとが配置されている。そして、発光源４０ａが、副走査方向に対して約２６度の角度をなすレーザ光を射出し、受光要素４０ｂがそれを受光するようになっている。図３に示すように、発光源４０ａと受光要素４０ｂとの間には、発光源４０ａが射出するレーザ光の進行方向に沿った順番で、レンズ４１（集光部）、遮光板４３（遮光部）、第１乃至第４のインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、廃インク受け４６、第２のインクミスト遮蔽板４９ａ，４９ｂ、レンズ４７（集光部）が、配置されている。
【００８５】
レンズ４１（第１の集光部）は、発光源４０ａに対してレーザ光の進行方向の下流の位置に設けられている。このレンズ４１は、発光源４０ａが射出するレーザ光を収束するものである。
【００８６】
遮光板４３は、レンズ４１に対してレーザ光の進行方向の下流の位置に設けられている。この遮光板４３には、図５に示すように、この遮光板４３に対するレーザ光の照射範囲よりも小さい収束用開口４３ａが設けられている。そして、レーザ光のうち、光軸付近の一部のみがこの収束用開口４３ａを通過するようになっている。その結果、レーザ光の太さは細くなり、光軸方向について光の軌道太さがより均一に近いものとなる。
【００８７】
第１乃至第３のインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、図９に示すように、遮光板４３に対してレーザ光の進行方向の下流の位置に設けられている。これら３枚のインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ、４５ｃは、いずれもレーザ光の光軸に対して垂直な壁であり、互いに所定の間隔をあけて設けられている。これらインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、廃インク受け４６上の印刷ヘッド３６からインク滴が吐出される領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３との間を仕切っている。そして、これらインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃには、レーザ光の照射（通過）位置に、開口４５ａ１、４５ｂ１，４５ｃ１がそれぞれ設けられている。レーザ光は、開口４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１を通って、廃インク受け４６上の領域に向かう。
【００８８】
廃インク受け４６は、走査方向ＭＳに平行な壁である第４のインクミスト遮蔽板４５ｄと第５のインクミスト遮蔽板４９ａとの間に挟まれている。廃インク受け４６に対して発光源４０ａ側に設けられている第４のインクミスト遮蔽板４５ｄは、第１乃至第３のインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ、４５ｃと同様、廃インク受け４６上のインク滴が吐出される領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３と、の間を仕切っている。そして、第４のインクミスト遮蔽板４５ｄも、第１乃至第３のインクミスト遮蔽板と同様に、レーザ光の照射位置に開口４５ｄ１を有しており、レーザ光は、この開口４５ｄ１を通って廃インク受け４６上の領域に入射する。なお、本実施例においては、廃インク受け４６上のインク滴が吐出される領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３との間を仕切っている部材を、統一して「発光側インクミスト遮蔽板」と呼ぶ。これらの発光側インクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは、図９以外の図面においては図示を省略している。
【００８９】
ドット吐出検査部４０は、外周を覆う外周壁４０ｖに覆われている。また、ドット吐出検査部４０は、第４のインクミスト遮蔽板４５ｄから副走査方向ＳＳの下流側（発光側）の部分の上部を、発光側天井板で覆われている。上述の発光側インクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは、発光側天井板および外周壁４０ｖとともに、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３（発光部）を覆い、それらを廃インク受け４６上のインクミストから遮蔽している。なお、発光側天井板は、各図において図示を省略している。
【００９０】
廃インク受け４６の底部には、インク滴のはね防止のためのフェルトが敷かれている。この廃インク受け４６の上方空間において、インク滴の吐出速度測定が行われる。その際に吐出されるインク滴が、廃インク受け４６の当該フェルトによって受け止められる。
【００９１】
廃インク受け４６に対して受光要素４０ｂ側に設けられている第５のインクミスト遮蔽板４９ａは、廃インク受け４６上のインク滴が吐出される領域と、レンズ４７および受光要素４０ｂとの間を仕切っている。そして、この第５のインクミスト遮蔽板４９ａには、レーザ光の照射（通過）位置に開口４９ａ１が設けられている。レーザ光は、開口４９ａ１を通って、廃インク受け４６上の領域から受光要素４０ｂ側の領域に入射する。
【００９２】
第５のインクミスト遮蔽板４９ａに対して受光要素４０ｂ側の領域には、レーザ光の進行方向に沿って、第６のインクミスト遮蔽板４９ｂ、レンズ４７（第２の集光部）及び受光要素４０ｂが配置されている。第６のインクミスト遮蔽板４９ｂは、レーザ光の光軸に垂直な壁である。第６のインクミスト遮蔽板４９ｂも、第５のインクミスト遮蔽板４９ａと同様に、廃インク受け４６上のインク滴が吐出される領域と、レンズ４７および受光要素４０ｂとの間を仕切っている。そして、第６のインクミスト遮蔽板４９ｂも、レーザ光の照射位置に開口４９ｂ１を有している。レーザ光は、開口４９ｂ１を通過して、レンズ４７に到達する。なお、本実施例においては、廃インク受け４６上のインク滴が吐出される領域と、レンズ４７および受光要素４０ｂとの間を仕切っている部材を、統一して「受光側インクミスト遮蔽板」と呼ぶ。また、これらの受光側インクミスト遮蔽板４９ａ，４９ｂは、図３以外の図面においては図示を省略している。
【００９３】
ドット吐出検査部４０は、第５のインクミスト遮蔽板４９ａから副走査方向ＳＳの上流側の部分の上部を、受光側天井板で覆われている。上述の受光側インクミスト遮蔽板４９ａ，４９ｂは、受光側天井板および外周壁４０ｖとともに、レンズ４７および受光要素４０ｂ（受光部）を覆い、それらを廃インク受け４６上のインクミストから遮蔽している。なお、受光側天井板は、各図において図示を省略している。
【００９４】
レンズ４７は、所定の面積の受光領域を有するレンズである。このレンズ４７は、第６のインクミスト遮蔽板４９ｂに対してレーザ光の進行方向下流に配されており、第６のインクミスト遮蔽板４９ｂの開口４９ｂ１を通過したレーザ光を受けてこれを収束する。そして、収束されたレーザ光は、レンズ４７に対してレーザ光の進行方向下流に配された受光要素４０ｂで受光される。インク滴の吐出速度測定は、受光要素４０ｂで受光されるレーザ光の光量変化を利用して実施される。なお、インク滴の吐出速度測定の方法については、以下で詳述する。
【００９５】
次に、発光源４０ａおよび受光要素４０ｂとノズル列との関係を説明する。
【００９６】
図１１は、ドット吐出検査部４０による吐出速度測定方法の原理を示す説明図であり、印刷ヘッド３６を下面側から見た図である。図１１では、印刷ヘッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット吐出検査部４０を構成する発光源４０ａおよび受光要素４０ｂと、が模式的に描かれている。
【００９７】
印刷ヘッド３６の下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル群ＫＤ  と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群ＣＤ  と、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル群ＣＬ  と、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル群ＭＤ  と、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群ＭＬ  と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル群ＹＤ  と、が形成されている。
【００９８】
なお、各ノズル群を示す符号における最初のアルファベットの大文字はインク色を意味している。また、添え字の「Ｄ  」は濃度が比較的高いインクであることを、添え字の「Ｌ  」は濃度が比較的低いインクであることを、それぞれ意味している。なお、イエローインクノズル群ＹＤ  の添え字「Ｄ  」は、このノズル群から吐出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色となることを意味している。また、ブラックインクノズル群ＫＤ  の添え字「Ｄ  」は、これらから吐出されるブラックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色であることを意味している。
【００９９】
各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向ＳＳに沿ってそれぞれ配列されている。印刷時には、キャリッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【０１００】
発光源４０ａは、この場合、外径が約１ｍｍ以下の光束Ｌを射出するレーザ、例えば半導体レーザである。このレーザ光Ｌは、図１１に示すように、副走査方向ＳＳに対して約２６度傾いた方向に射出され、受光要素４０ｂで受光される。すなわち、レーザ光Ｌは、副走査方向ＳＳに沿って配列されている各ノズル列に対して、約２６度傾いた方向に射出される。
【０１０１】
次に、ドット吐出速度測定の原理について説明する。
【０１０２】
図１２は、ドット吐出速度の測定方法の原理を示す拡大図である。ドット吐出速度測定の際には、まず、図１１の矢印ＡＲの方向に印刷ヘッド３６を一定速度で移動させて、濃イエローＹＤ  のノズル群から順にレーザ光Ｌに近づけていく。このとき、レーザ光Ｌは、図１２に示すように、印刷ヘッド３６が送られるにつれて、濃イエローＹＤ  のノズル群の後端からノズル＃４８，＃４７，＃４６，，，の順に各ノズルの下方を（相対的に）横切ることとなる。なお、ここでは、印刷ヘッド６の１色分のノズル群（ノズル列）は、それぞれ４８個のノズル＃１〜＃４８を有しているものと仮定する。
【０１０３】
そして、レーザ光Ｌは、濃イエローＹＤ  のノズル群の前端に位置するノズル＃１を横切った後、淡マゼンタインクのノズル群ＭＬ  の後端からやはりノズル＃４８，＃４７，＃４６，，，の順に各ノズルの下方を横切る。同様にして、図１１において矢印ａ１乃至ａ６に示すように、ブラックインクのノズル群ＫＤ  の前端のノズル＃１に至るまで、各ノズルの下方をひとつずつ（相対的に）横切ることとなる。
【０１０４】
各ノズルには、レーザ光Ｌがインク滴の軌跡を横切る時にインク滴がレーザ光Ｌを横切るようなタイミングを含む前後一定の時間、インク滴の吐出指示が出される。すなわち、インク滴軌跡空間とレーザ光Ｌのインク滴検知空間とが交差するときに、インク滴が両者の共有空間を通過するように、一定の時間、複数滴のインク滴が吐出される。
【０１０５】
ここで、レーザ光Ｌの「インク滴検知空間」とは、レーザ光Ｌの光路のうちインク滴の通過を検出できる程度の単位面積あたりの光の強度を有する空間である。なお、本明細書では、簡単のために、「レーザ光Ｌのインク滴検知空間」を単に「レーザ光Ｌ」と書くことがある。また、図においても単に「Ｌ」と表記する。なお、本実施の形態では光にレーザ光を用いているが、レーザ光以外の光を用いる場合においても、「インク滴検知空間」は、発光源が発する光の光路のうち単位面積あたりの光の強度が所定値以上である空間、と定めることができる。
【０１０６】
また、「インク滴軌跡空間（通過空間）」とは、「所定の大きさを有するインク滴がノズルから吐出されて、空間を通過すると想定される軌跡」を意味している。この「インク滴軌跡空間」とレーザ光Ｌの「インク滴検知空間」とが共有空間を有する状態において、ノズルから正常にかつ想定した範囲内にインク滴が吐出されれば、吐出されたインク滴は、レーザ光Ｌのインク滴検知空間を横切る。
【０１０７】
吐出されたインク滴が、途中でレーザ光Ｌのインク滴検知空間を横切る場合、受光要素４０ｂにおける受光が一時的に中断されるか、または、受光される光量が所定の閾値未満となる。これを利用して、そのノズルから吐出されるインク滴の吐出速度を測定することができる。
【０１０８】
具体的には、図３及び図８に示すように、制御された好適なタイミングで供給されるラッチ信号ＬＡＴをトリガとして、速度測定用の駆動信号ＴＳ（図３参照）が対応する各ノズルを駆動すべく印刷ヘッド３６に送られる。この場合、速度測定用の駆動信号ＴＳは、所定の間隔で複数が供給される。
【０１０９】
吐出されたインク滴の少なくとも１つは、インク滴の通過空間Ｓを通過する際に、前記の光を遮断する。これにより、受光要素４０ｂによる受光が中断され、受光要素４０ｂは当該中断期間に対応する幅を有するパルス波形Ｐを出力する。
【０１１０】
そして、速度演算部１１４が、第２傾斜電圧部ｓ３が第２電圧維持部ｓ４へ切り替わるタイミングからパルス波形Ｐの立ち上がりタイミングまでの時間ｔと、ノズル開口から光の軌道Ｌまでの距離ｘと、に基づいて、ｘ／ｔをインク滴吐出速度として導出する。複数のインク滴が光の軌道Ｌを遮断する場合には、それらから得られる吐出速度の平均値を算出することが好ましい。
【０１１１】
そして、信号修正部１１５が、速度演算部１１４によって導出されたインク滴の速度に基づいて、第２信号生成部１０２における液体噴射作業用の駆動信号ＤＳを修正する。
【０１１２】
この場合、ノズル開口と当該ノズル開口から吐出されるインク滴が着弾する印刷用紙ＰＰとが相対移動されながら記録動作（液体噴射作業）が実施されるので、当該相対移動中の最適なタイミングでインク滴が吐出されるように、駆動信号ＤＳの供給タイミングが修正され得る。
【０１１３】
供給タイミングの修正の態様は特に限定されないが、例えば、ラッチ信号から駆動信号ＤＳの波形の立ち上がりまでの時間を修正する態様が採用され得る。
【０１１４】
特に、速度測定用の駆動信号ＴＳの波形と記録動作用の駆動信号ＤＳの波形とが同一であるか、あるいは、両波形による吐出速度の相関関係が予め分かっていれば、記録動作用の駆動信号ＤＳの供給タイミングを極めて高精度に修正することが可能である。
【０１１５】
これにより、いわゆる色ズレが発生することを効果的に防止することができる。
【０１１６】
また、この場合、往路方向の移動中に関しては、最適なタイミングでインク滴が吐出されるように駆動信号ＤＳ１の供給タイミングが修正され、復路方向の移動中に関しては、最適なタイミングでインク滴が吐出されるように駆動信号ＤＳ２の供給タイミングが修正され得る。
【０１１７】
これにより、いわゆるＢｉ−Ｄズレが発生することを効果的に防止することができる。
【０１１８】
従って、換言すれば、レーザ光Ｌの「インク滴検知空間」とは、レーザ光Ｌの光路のうち、検知対象であるインク滴がその空間内に入って自己の投影面積分の光を遮ったとき、それによる光量の低下を受光要素４０ｂで検知できるだけの、単位面積あたりの光の強さをもった空間、である。
【０１１９】
以上に説明したようにして、ブラックインクノズル群ＫＤ  の前端のノズル＃１がレーザ光Ｌの上方を通過するまで、すべてのノズルについてそれぞれインク滴の吐出速度測定がなされる。
【０１２０】
なお、印刷ヘッド３６の送りの方向については、主走査方向のいずれの向きに送る場合であっても、同様の測定を実現することができる。ここでは、印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８（図１）上で、ステップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に送られるが、検査（速度測定）用のヘッド走査駆動装置を独立に備えてもよい。すなわち、印刷装置は、ノズルと検査部との少なくとも一方を移動させることによって両者の相対位置を変える送り機構を備えていればよい。印刷においてヘッドの主走査を行う装置と検査において走査を行う装置とを同一の機構で兼用すれば、装置を小型化できる。一方、検査において走査を行う装置を独立に有するものとすれば、位置の精度が高いなどの検査の目的にそった最適な装置を備えることができる。
【０１２１】
次に、ノズルのグループ分けと検査グループごとの吐出検査（吐出速度測定）について説明する。
【０１２２】
本実施の形態では、印刷ヘッド３６に設けられたノズルが６個の検査グループに分けられている。そして、全ノズルについて順にインク滴の吐出検査を行っていくのではなく、それぞれの検査グループごとに吐出検査が行われる。
【０１２３】
図１３は、印刷ヘッド３６ａのノズルのグループ分けの状態を示す説明図である。ここでは説明を簡単にするため、１列４８個のノズル列を６列有する印刷ヘッド３６に代えて、１列９個のノズル列を同じく６列有する印刷ヘッド３６ａを使って説明する。そして、図１３においては、各ノズルは、○に自己が所属する検査グループの番号１〜６を書いたもので表されている。この印刷ヘッド３６ａは、上述の印刷ヘッド３６の１列のノズルの数を４８個から９個に変えたものであり、ノズル数以外の構成は印刷ヘッド３６と同様である。そして、最初の送りで印刷ヘッド３６ａがレーザ光Ｌを横切る際には、上述の場合と同様に、ノズル列ＹＤのノズル＃９が最初にレーザ光Ｌを横切り、ノズル列ＫＤのノズル＃１が最後にレーザ光Ｌを横切ることとなる。なお、図１３は、ノズルのグループ分けの状態を示す説明図であり、ノズルピッチやノズル列の間隔は実際の寸法を反映するものではない。
【０１２４】
これら９個×６列のノズルは、９個ずつの六つのグループに分けられている。すなわち、
第１の検査グループはノズル列ＹＤ  、ＭＤ  、ＣＤ  のノズル＃９，＃６，＃３、
第３の検査グループはノズル列ＹＤ  、ＭＤ  、ＣＤ  のノズル＃８，＃５，＃２、
第５の検査グループはノズル列ＹＤ  、ＭＤ  、ＣＤ  のノズル＃７，＃４，＃１
である。以上の検査グループでノズル列ＹＤ  、ＭＤ  、ＣＤ  のすべてのノズルが網羅される。
【０１２５】
また、
第２の検査グループはノズル列ＫＤ  、ＣＬ  、ＭＬ  のノズル＃１，＃４，＃７、
第４の検査グループはノズル列ＫＤ  、ＣＬ  、ＭＬ  のノズル＃２，＃５，＃８、
第６の検査グループはノズル列ＫＤ  、ＣＬ  、ＭＬ  のノズル＃３，＃６，＃９
である。以上の検査グループでノズル列ＫＤ  、ＣＬ  、ＭＬ  のすべてのノズルが網羅される。
【０１２６】
ノズルを各列４８個備える印刷ヘッド３６の場合も、上記の説明のように、ＹＤ  、ＭＤ  、ＣＤ  とＫＤ  、ＣＬ  、ＭＬ  という１列おきのノズル列内の２個おきのノズルで、各検査グループが構成され得る。そして、主走査の往路と復路において、各検査グループごとのインク滴の吐出検査が行われ得る。
【０１２７】
図９を用いて、主走査の往路／復路と各検査グループのインク滴の吐出検査との関係を説明する。廃インク受け４６の上方空間において、あらかじめ発光源４０ａから受光要素４０ｂに向かってレーザ光が射出されている。そして、例えば、印刷領域における最初の主走査の後、印刷ヘッド３６が廃インク受け４６上の領域に搬送されてきたときには（往路）、まず、第１の検査グループのノズルに対して、上記レーザ光を横切るようにインク滴を吐出する指示が出される。そして、前述のように、インク滴の吐出速度が測定される。すなわち、第１の検査グループのノズルについてインク滴の吐出速度測定が行われる。印刷ヘッド３６が再び廃インク受け４６上を通過する際には（復路）、今度は第２の検査グループのノズルに対して上記レーザ光を横切るようにインク滴を吐出する指示が出され、インク滴の吐出速度測定が行われる。すなわち、印刷ヘッド３６の一往復の主走査の間に、第１の検査グループのインク滴吐出検査と、第２の検査グループのインク滴吐出検査と、が行われる。
【０１２８】
その後、再び印刷ヘッド３６が調整領域に搬送されてきたときには、第３の検査グループについてインク滴の吐出速度測定が実行され、復路においては第４の検査グループについてインク滴の吐出速度測定が実行される。その後さらに、同様にして、第５および第６の検査グループについて吐出速度測定が行われる。
【０１２９】
すなわち、印刷ヘッド３６が主走査方向に沿って往路又は復路を１回搬送されるごとに、検査グループの一つについてインク滴の吐出速度測定が実行される。そして、印刷ヘッド３６が主走査において一往復搬送されると、二つの検査グループについて吐出速度測定が実行されることとなり、三往復搬送されると、印刷ヘッド３６上のすべてのノズルについて吐出速度測定が行われることとなる。なお、これらの作業は、具体的には、システムコントローラ５４（図２）が各ドライバを通じてキャリッジモータ３０、ドット吐出検査部４０、印刷ヘッド３６等を制御して実現する。
【０１３０】
図１４は、レンズのみによって収束する場合のレーザ光Ｌのビームの径の変化を示す説明図である。一方、図１５は、本実施の形態におけるレーザ光のビーム径の変化を示す説明図である。本実施の形態では、図１４のようにレンズのみによってレーザ光を収束するのではなく、図１５に示すように、遮光板４３に設けられた収束用開口４３ａでもレーザ光を収束している。収束用開口４３ａを通過すると、レーザ光の太さは細くなる（光の軌道周縁部が遮断される）。そして、同時に、収束する角度が浅くなり、ビームウェストＬｗにおけるビーム径の太さは、レンズ４１のみによってレーザ光Ｌを収束する場合（図１４参照）に比べて太くなる。その結果、レーザ光Ｌの光束の太さの光軸方向の変化は、レンズ４１のみによってレーザ光を収束する場合に比べてより小さくなり、レーザ光は、光軸方向につき均一な状態により近くなる。このため、ビームウェストＬｗ近辺で検査されるノズルと、ビームウェストＬｗから離れた位置で検査されるノズルと、の検査条件の差異が、レンズのみによって収束する場合に比べて小さくなる。よって、発光源４０ａのレーザ光の出力および受光要素４０ｂの検出ゲインを適切に調整すれば、ノズルごとの検出（測定）精度のばらつきがより少ない状態で、インク滴の吐出速度測定を行うことができる。
【０１３１】
また、ノズルごとの測定精度のばらつきを、レンズ４１のみで光を収束する場合と同程度とするのであれば、図１５に示す態様では、インク滴の速度測定に利用することができる範囲Ａｓを、より広くとることができる。よって、より長いノズル列に対しても、１本のレーザ光でインク滴の吐出速度測定を行うことができる。図１４および図１５において、Ｗｎは、検査対象のノズルが存在する範囲である。図１５に示す本実施の形態の態様では、インク滴の速度測定に利用することができる範囲Ａｓが、検査対象のノズルが存在する範囲Ｗｎよりも広くなっている。
【０１３２】
また、収束用開口４３ａを出た光の回折によって、ビームウェスト位置が発光源４０ａ側に移動する。このため、インク滴の速度測定に利用する範囲Ａｓを発光源４０ａ側に近づけることができ、発光源４０ａから受光要素４０ｂまでの距離を小さくすることができる。すなわち、装置の構造を小さくすることができる。
【０１３３】
なお、レンズなどで収束される光束には、所定の検査条件の差異の範囲内でインク滴の速度測定に利用することができる範囲Ａｓが存在する。この範囲Ａｓは、ビームウエストを中心とする光軸方向の所定の範囲である。そのような範囲Ａｓが存在する理由は、以下のとおりである。
【０１３４】
すなわち、光束は、光軸に垂直な断面において、光軸を最大とする一定の強度分布を有している。そして、実際にインク滴の吐出速度測定に必要とされるビームの断面強度ｐの条件下では、「光束の光軸に垂直な断面において断面強度がｐ以上である範囲」の径は、断面がビームウェストＬｗに近づくにつれて大きくなる。従って、逆に、レーザ光の光束のうちビームウェストＬｗから所定の距離以上離れた部分は、インク滴検知空間の径が細くなりすぎていて、インク滴の吐出速度測定に使用することはできない。このため、レンズなどで収束される光束には、所定の検査条件の差異の範囲内でインク滴の速度を測定することができる範囲Ａｓが存在する。本実施の形態では、収束用開口４３ａを使用することによって、光軸に垂直な断面における光の強度分布の、光軸方向の変化を小さくしている。そうすることで、インク滴検知空間の径の光軸方向についての変化を小さくして、上記範囲Ａｓを広く設定することを可能としている。
【０１３５】
図１６は、レーザ光の射出方向が想定した方向からずれていた場合のレーザ光の光路を示す説明図である。本実施の形態では、レーザ光を直接に受光要素４０ｂで受けるのではなく、所定の面積の受光領域を有するレンズ４７を介して受光要素４０ｂで受けている。よって、アライメントの狂いなどによってレーザ光の射出方向が想定した方向からずれていた場合にも、その照射位置がレンズ４７の受光範囲からはずれていなければ、レーザ光はレンズ４７によって収束され、屈折されて受光要素４０ｂで受光されうる。よって、少々レーザ光が想定した方向からずれても、容易に吐出速度測定機能を失ってしまうことがない。
【０１３６】
また、本実施の形態においては、印刷ヘッド３６が主走査方向に移動する領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３が設けられている空間との間に、発光側インクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、４５ｄが設けられている。そして、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３が設けられている空間は、発光側インクミスト遮蔽板が設けられている側以外の外周を外周壁４０ｖで覆われ、上部を発光側天井板で覆われている。よって、インク滴の吐出によって生じるインクミストが発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３に付着しにくい。また、印刷ヘッド３６が主走査方向に移動する領域と、受光要素４０ｂ及びレンズ４７が設けられている空間との間についても、同様に、受光側インクミスト遮蔽板４９ａ，４９ｂが設けられており、受光要素４０ｂおよびレンズ４１が設けられている空間は、他の外周を外周壁４０ｖで覆われ、上部を受光側天井板で覆われている。よって、インク滴の吐出によって生じるインクミストがレンズ４７および受光要素４０ｂに付着しにくい。また、遮蔽板はそれぞれ複数設けられているため、直進性に優れた光は各開口４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１、４５ｄ１、４９ａ１、４９ｂ１を通過することができるが、気流で運ばれるインクミストについては、各遮蔽板の間に落下、または、各遮蔽板に付着して、各開口を通過することが妨げられている。従って、光学系機器の性能がインクミストによって劣化する可能性が低く、長期にわたって安定した精度でインク滴の吐出速度測定を行うことができる。
【０１３７】
図１７は、レーザ光Ｌのインク滴検知空間とノズルとの関係を示す説明図である。本実施の形態では、１列おきのノズル列内の２個おきのノズルで各検査グループを構成し、主走査の往路または復路において、検査グループ単位でインク滴の吐出速度測定を行っている。よって、印刷ヘッド上のノズルをすべて対象とした場合に比べて、一の検査グループを構成するノズルで互いに最も近いノズルの間では、列方向で３倍、列間で２倍の距離が開いている。このため、図１７のように二つ以上の検査対象ノズルのインク滴軌跡空間がインク滴検知空間と同時に交差することがなく、インク滴の吐出速度測定において、各ノズルから吐出されるインク滴を混同する可能性が少ない。よって、他のノズルが吐出したインク滴の影響によってインク滴速度測定の精度が低下するおそれが少ない。
【０１３８】
上記の効果を印刷ヘッド３６ａの例を使って具体的に説明すると、例えば、図１３に示す状態は、ノズル列ＹＤ  の＃３のノズルを検査する状態である。よって、図１３では、第１の検査グループに属しているノズル列ＹＤ  の＃３のノズルのインク滴軌跡空間と、レーザ光のインク滴検知空間Ｌとが交差している。そして、同じく第１の検査グループに属しており、この＃３のノズルの一つ前にインク滴検知空間Ｌと交差するノズル列ＹＤ  の＃６のノズルのインク滴軌跡空間は、インク滴検知空間Ｌと交差していない。また、＃３のノズルの次にインク滴検知空間Ｌと交差するノズル列ＭＤ  の＃９のノズルのインク滴軌跡空間も、インク滴検知空間Ｌと交差していない。よって、第１の検査グループにおいて連続して吐出検査が行われるノズル列ＹＤ  の＃６のノズル、＃３のノズル、ノズル列ＭＤ  の＃９のノズルのインク滴が、吐出速度測定において混同されることはない。なお、図１３では、一点鎖線で示すレーザ光Ｌ内に含まれるノズルが、レーザ光のインク滴検知空間とインク滴軌跡空間が交差するノズルであるものとする。
【０１３９】
なお、ノズル列の並び方向（副走査方向）に対するレーザ光の傾きが大きくなるほど、インク滴の検出に使用できる範囲Ａｓの、ノズル列の並びの方向に対する射影が短くなる。よって、ノズル列の並び方向に対するレーザ光の傾きが小さい場合にはノズル列内の全ノズルを範囲Ａｓ内に収めることができるレーザ光であっても、ノズル列の並び方向に対する傾きが大きくなれば、ノズル列内の全ノズルを範囲Ａｓ内に収めることができなくなる。従って、一定のレーザ光を使用するという条件下では、ノズル列の並び方向に対するレーザ光の傾きは、ノズル列内の全ノズルを範囲Ａｓ内に収めることができる程度に小さい傾きであることが好ましい。
【０１４０】
しかし、ノズル列の並び方向に対するレーザ光の傾きを小さくしていけば、図１７に示すように、レーザ光のインク滴検知空間と複数のノズルのインク滴軌跡空間とが同時に交差して、インク滴吐出速度測定においてインク滴を混同してしまう可能性が高まる。よって、ノズル列内の全ノズルを範囲Ａｓ内に収めることができ、しかも、インク滴吐出速度測定においてインク滴を混同しないようにするには、本実施の形態のように、レーザ光の傾きを小さくし、一方で、インク滴の吐出速度測定を検査グループごとに行うこととするのは大変有効な方法である。ただし、レーザ光の傾きを小さくすると、各ノズルのインク滴を混同しないために検査グループの数を増やさなければならず、その結果、各ノズルごとの吐出速度測定の時間が長くなる。このため、ノズル列の並び方向に対するレーザ光の傾きは、２０度から３５度であることが好ましく、さらには２３度から３０度であることがより好ましい。
【０１４１】
なお、本実施の形態においては、インク滴の吐出速度測定に使用する光はレーザ光を用いたが、吐出速度測定に使用できる光はこれに限られるものではなく、例えば、発光ダイオードの光を収束させて用いることとしてもよい。すなわち、光を射出する発光源とその光を受ける受光要素とを有し、光がノズルから吐出されるインク滴によって遮られるか否かを利用して吐出速度測定を実施できる態様であれば、どのような態様であってもよい。
【０１４２】
また、インク滴が吐出される領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３との間を仕切る手段は、本実施の形態のような、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３の周囲に設けられる平板状の壁および天井板に限られるわけではない。例えば、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３の周囲全体を覆うドーム状の壁としてもよい。
【０１４３】
また、インク滴が吐出される領域と、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３との間を仕切る手段は、薄手の壁などでなくてもよい。すなわち、遮光板４３の収束用開口４３ａを通過した光の進行方向に少なくとも設けられ、ノズルがレーザ光路に向けてインク滴を吐出する領域と、レンズ４１および遮光板４３が設けられている領域とを遮断する部材であって、少なくとも一部の光が通過できる開口をレーザ光の進行方向に有するものであれば、どのような厚み、形状のものでもよい。インク滴が吐出される領域と、レンズ４７および受光要素４０ｂとの間を仕切る手段についても同様である。
【０１４４】
図１８は、上記実施の形態の変形例を示す説明図である。この変形例においては、受光側のレンズ４７が設けられていない。他の構成は、上記第４の実施の形態と同様である。このような構成であっても、上記第４の実施の形態と同様、収束用開口４３ａによってレーザ光を収束しているため、レンズのみによってレーザ光を収束させる場合に比べて、インク滴検知空間の径の変化を小さくすることができ、検査条件の差異を小さくすることができる。
【０１４５】
なお、各検査グループを構成するノズルは、１列おきのノズル列内の、２個おきのノズルに限られるものではない。すなわち、各検査グループは、ノズルの列内においてｎ個（ｎは２以上の整数）に１個の割合で周期的に選択されたノズルで構成することができ、さらに、ノズルの列のうちｍ列（ｍは２以上の整数）に１列の割合で周期的に選択された列に含まれるノズルで構成することができる。上記ｎとｍを、ノズルピッチやノズル列間隔、インク滴検知空間の形状及び光軸の向きなどに応じて適宜の値に定めて、一度の走査において一の検査グループのノズルのみを対象とすれば、レーザ光Ｌのインク滴検知空間が複数のノズルからのインク滴の行路（通過空間）と干渉しないようにすることができる。なお、ノズルピッチおよびノズル列間隔が十分に大きく、レーザ光のインク滴検知空間が複数のノズルのインク滴軌跡空間と同時に交差しない場合は、印刷ヘッド上のノズルをノズルグループに分けてノズルグループごとにインク滴の吐出速度測定を行う必要がない。
【０１４６】
図１９は、上記の実施の形態におけるドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。本例の場合、上記実施の形態において発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３が設けられていた位置に、プリズム４０ｐ１が設けられている。そして、発光源４０ａ、レンズ４１および遮光板４３は、プリズム４０ｐ１に対して主走査方向のプラテン板２６側の所定の位置に設けられている。他の構成は上記第４の実施の形態と同様である。本実施例においては、レーザ光は、発光源４０ａから照射され、レンズ４１と遮光板４３の収束用開口４３ａとを通過し、プリズム４０ｐ１で反射されて、受光要素４０ｂに到達する。レーザ光がプリズム４０ｐ１で反射された後、受光要素４０ｂに至る過程は、上記第４の実施の形態と略同様である。
【０１４７】
レンズで収束されるレーザ光において、インク滴の吐出速度測定に用いる光軸方向の光路（以下、「検査光路」という）内の光の強度分布の変化を小さくするためには、発光源４０ａから検査光路までの光路長が長いことが好ましい。発光源４０ａから検査光路内のビームウェストまでの距離が長くなれば、光軸方向の単位長さあたりの強度分布の変化が小さくなるからである。
【０１４８】
本実施例では、プリズム４０ｐ１でレーザ光を反射させて光路を屈曲させている。これによって、上記第４の実施の形態に比べて、検査光路内の光軸方向の光の強度分布の変化が小さい。そして同時に、光路を屈曲させることによって、光路長の増大に伴う装置の大型化を防止している。なお、プリズム４０ｐ１は、レーザを反射させることができるものであればどのような物でもよく、例えば透明基板にアルミニウムを蒸着させたミラーであってもよい。
【０１４９】
図２０は、図１９の実施例の更なる変形例のドット吐出検査部を示す説明図である。この変形例では、発光源４０ａ、レンズ４１、遮光板４３およびプリズム４０ｐｌは図１９の実施例と同様に配されているが、受光要素４０ｂとレンズ４７は、第１のインクミスト遮蔽板４５ａに対して発光源４０ａと同じ側に、発光源４０ａに近接して配されている。そして、上記第４の実施の形態および図１９の実施例で受光要素４０ｂが配されていた位置に、プリズム４０ｐ２が設けられている。また、廃インク受け４６には、プリズム４０ｐ２から受光要素４０ｂに向かう軸線上に、レーザ光が通るための保護管４６ａが設けられている。他の構成は、上記図１９の実施例と略同様である。
【０１５０】
この変形例において、レーザ光が発光源４０ａから射出され、廃インク受け４６上の領域に至るまでの過程は、上記図１９の実施例と略同様である。そして、レーザ光は、廃インク受け４６上の領域を通過した後は、プリズム４０ｐ２によって反射され、保護管４６ａ内を通ってレンズ４７および受光要素４０ｂに到達する。このような構成とすれば、発光源４０ａと受光要素４０ｂとを近接させて配置することができ、発光源４０ａと受光要素４０ｂとを同一基板上に構成することができる。
【０１５１】
図２１は、更なる変形実施例のドット吐出検査部を示す説明図である。ここでは、受光要素４０ｂは、第１のインクミスト遮蔽板４５ａに対して発光源４０ａと同じ側に、発光源４０ａに近接して配置されている。そして、レンズ４７の後から受光要素４０ｂに至る光ファイバ４０ｑが設けられている。他の構成は上記第４の実施の形態と同様である。
【０１５２】
このような構成とすれば、発光源４０ａと受光要素４０ｂとを近接させて配置することができ、発光源４０ａと受光要素４０ｂとを同一基板上に構成することができる。また、プリズムやミラーなどによる反射を利用していないので、プリズムやミラーなどの取り付け精度によって受光要素４０ｂにおけるレーザ光の受光精度が影響されることがない。本実施例では、光ファイバ４０ｑによって、発光源４０ａに近接して配されて発光源４０ａから射出されるレーザ光の進行方向にない受光要素４０ｂに、正確かつ容易にレーザ光が導かれる。
【０１５３】
図２２は、更なる変形実施例のドット吐出検査部を示す説明図である。ここでは、発光源４０ａと第１のインクミスト遮蔽板４５ａとの間に、レーザ光の進行方向に沿って、ビームスプリッタ４０ｒと１／４波長板４０ｓとがその順に配置されている。ビームスプリッタ４０ｒは、偏光分離膜を有している。そして、ビームスプリッタ４０ｒは、その偏光分離膜がレーザ光の光軸に対して４５度の角度をなすように配されている。一方、第１のインクミスト遮蔽板４５ａに対して発光源４０ａ等と同じ側で、ビームスプリッタ４０ｒの偏光分離膜からレーザ光の光軸に対して９０度の方向の所定の位置に、受光要素４０ｂが設けられている。さらに、第４の実施の形態において受光要素４０ｂが設けられていた位置に、ミラー４０ｔが設けられている。他の構成は第４の実施の形態と同様である。
【０１５４】
本実施例の各構成要素の作用について説明する。発光源４０ａから射出されたレーザ光は、レンズ４１および遮光板４３を経て、ビームスプリッタ４０ｒを通過する。ビームスプリッタ４０ｒを通過したレーザ光は、偏光成分のみとなる。さらにレーザ光は、１／４波長板４０ｓを通過して、円偏光に変わる。そして、レーザ光はミラー４０ｔで反射され、再び１／４波長板４０ｓを通過する。その際、レーザ光は、偏波面が入射光と９０度異なる直線偏光となる。よって、その後、レーザ光がビームスプリッタ４０ｒに到達すると、ビームスプリッタ４０ｒの偏光分離膜を通過することができず、偏光分離膜に反射されて受光要素４０ｂに向かい、受光要素４０ｂで受光される。
【０１５５】
本実施例のような構成とすれば、発光源４０ａ、受光要素４０ｂ、ビームスプリッタ４０ｒ、１／４波長板４０ｓ等を、インク滴の吐出速度測定を行う領域（廃インク受け４６上の領域）に対して同じ側にまとめて設けることができる。
【０１５６】
図２３は、更なる変形例のドット吐出検査部を示す説明図である。ここでは、図２２の実施例におけるビームスプリッタ４０ｒ及び１／４波長板４０ｓの位置に、それらに代えて、ホログラム４０ｕが設けられている。そして、受光要素４０ｂは、第１のインクミスト遮蔽板４５ａに対して発光源４０ａと同じ側に、発光源４０ａに近接して配置されている。他の構成は図２２の実施例と同様である。
【０１５７】
この変形例において、レーザ光が発光源４０ａから射出され、第１のインクミスト遮蔽板４５ａ，４５ｂ，４５ｃの開口４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１を通過し、ミラー４０ｔで反射されて、再び第１のインクミスト遮蔽板４５ａの開口４５ａ１に至る過程は、図２２の実施例と同様である。そして、レーザ光は、その後、ホログラム４０ｕに到達する。ホログラム４０ｕは、ミラー４０ｔで反射されてきたレーザ光を、その進行方向に対して９０度以内の所定の角度にそらせて通過させる。その結果、ミラー４０ｔで反射されてきたレーザ光は、発光源４０ａに近接して配置されている受光要素４０ｂで受光される。通常、発光源４０ａ、受光要素４０ｂ及びホログラム４０ｕは、一体の「ホログラムレーザ」として流通している。すなわち、本実施例においてホログラムレーザを使用することとすれば、検査部の構造を簡単なものとすることができ、部品点数を減らことができる。
【０１５８】
以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施することができる。例えば、各ノズル毎に駆動信号ＤＳを修正する代わりに、各ノズル列毎に駆動信号ＤＳを修正してもよい。
【０１５９】
液体噴射装置としては、カラープリンタに限らず、単色プリンタであってもよい。また、液体としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１６０】
図２４は、更なる変形例における遮光板４３とレンズ４１との配置を示す説明図である。上記各実施例では、発光源４０ａと遮光板４３の間にレンズ４１を配していたが、図２４に示すように、発光源４０ａとレンズ４１の間に遮光板４３を配することとしてもよい。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、信号修正部が、計測された液体滴の速度に基づいて液体噴射作業用の駆動信号を修正するため、より好適に液体噴射作業用の駆動信号を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による液体噴射装置の概略ブロック図である。
【図２】ヘッド部材と光の軌道との間の距離を調整する位置調整機構について示す図である。
【図３】ラッチ信号、速度測定用の駆動信号及び出力パルス波形の具体例を示す図である。
【図４】ラッチ信号、速度測定用の駆動信号及び出力パルス波形の他の具体例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による液体噴射装置の概略ブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による液体噴射装置の概略ブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態としてのカラーインクジェットプリンタの主要な構成を示す概略斜視図である。
【図８】図７のプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】図７のプリンタにおける、プラテン板と、ドット吐出検査部と、廃インク受けと、ヘッドキゃップと、の位置関係を示す説明図である。
【図１０】図７のプリンタにおけるドット吐出検査部の主要な構成のみを示す側面図である。
【図１１】ドット吐出検査部の構成及びドット吐出速度測定方法の原理を示す説明図である。
【図１２】ドット吐出速度測定方法の原理を示す拡大説明図である。
【図１３】印刷ヘッド上のノズルのグループ分けの状態を示す説明図である。
【図１４】レンズのみによって収束する場合のレーザ光のビームの径の変化を示す説明図である。
【図１５】レーザ光のビーム径の変化を示す説明図である。
【図１６】レーザ光の照射方向が想定した方向からずれていた場合のレーザ光の光路を示す説明図である。
【図１７】レーザ光のインク滴軌跡空間とノズルとの関係を示す説明図である。
【図１８】受光側のレンズを有しない態様のドット吐出検査部を示す説明図である。
【図１９】ドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。
【図２０】ドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。
【図２１】ドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。
【図２２】ドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。
【図２３】ドット吐出検査部の変形例を示す説明図である。
【図２４】変形例における遮光板とレンズとの配置を示す説明図である。
【符号の説明】
１０１  第１信号生成部
１０２  第２信号生成部
１４０  駆動回路
１１０  速度計測手段
１１２  発光部
１１２ａ  半導体レーザ
１１２’  第２発光部
１１２ａ’  半導体レーザ
１１３  受光部
１１３ａ  フォトダイオード
１１３’  第２受光部
１１３ａ’  フォトダイオード
１１４  速度演算部
１１５  信号修正部
１２０、１２０’  インクミスト遮蔽板
１３０  位置調整機構
１５０  ヘッド部材
１５１  ノズル開口
１５２  圧力発生室
１５３  圧力発生手段
１５４  液体供給路
１６０  液体被噴射媒体
１７０  支持機構
１８０  移動機構
２０  カラーインクジェットプリンタ
２２  用紙スタッカ
２４  紙送りローラ
２６  プラテン板
２８  キャリッジ
３０  キャリッジモータ
３１  紙送りモータ
３２  牽引ベルト
３４  ガイドレール
３６  印刷ヘッド
４０  ドット吐出検査部
４０ａ  発光源
４０ｂ  受光要素
４０ｐ１、４０ｐ２  プリズム
４０ｑ  光ファイバ
４０ｒ  ビームスプリッタ
４０ｓ  １／４波長板
４０ｔ  ミラー
４０ｕ  ホログラム
４０ｖ  外周壁
４１  レンズ
４３  遮光板
４３ａ  収束用開口
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ  発光側インクミスト遮蔽板
４６  廃インク受け
４６ａ  保護管
４７  レンズ
４９ａ、４９ｂ  受光側インクミスト遮蔽板
５０  受信バッファメモリ
５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ
５６  メインメモリ
５８  タイマ
６１  主走査駆動ドライバ
６２  副走査駆動ドライバ
６３  検査部ドライバ
６６  ヘッド駆動ドライバ
８０  インク通路
２１０  ヘッドキャップ
３００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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