(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向にそれぞれ回動可能に設けられた複数の鍵と、これら複数の鍵の押鍵動作に伴って回動変位して前記複数の鍵にそれぞれハンマー当接部を介してアクション荷重を付与する複数のハンマーアームとを備えた鍵盤装置において、
前記ハンマー当接部は、押鍵時に前記鍵の下面に沿って摺動する摺動部分が径の異なる複数の摩擦リングを同心円状に設けた摩擦部からなり、当該摩擦部の中心部が前記鍵の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置し、かつ前記複数の摩擦リングは、その数が鍵域に応じて異なっていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向にそれぞれ回動可能に設けられた複数の鍵と、これら複数の鍵の押鍵動作に伴って回動変位して前記複数の鍵にそれぞれハンマー当接部を介してアクション荷重を付与する複数のハンマーアームとを備えた鍵盤装置において、
前記ハンマー当接部は、押鍵時に前記鍵の下面に沿って摺動する摺動部分がその中心部から複数の摩擦片を放射状に設けた摩擦部からなり、当該摩擦部の中心部が前記鍵の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置し、かつ前記複数の摩擦片は、その数が鍵域に応じて異なっていることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に用いられる鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器においては、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得るために、複数の鍵の各下方にそれぞれ錘を有するハンマーアームを上下方向に回動可能に設け、各鍵の押鍵操作に伴って各ハンマーアームがその錘の重量に抗して回動することにより、各鍵に所定のアクション荷重を付与すると共に、押鍵時における鍵荷重を各鍵の配列方向における低音域と高音域とで異ならせたものがある。
すなわち、このような電子鍵盤楽器では、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得るために、低音域の鍵荷重を高音域の鍵荷重よりも重くする必要がある。このため、従来では、このような要望に応えて、ハンマーアームの重量を鍵域に応じて異ならせたり、あるいはハンマーアームの長さや、ハンマーアームの回動中心などを鍵域に応じて異ならせたりした構造のものを採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような電子鍵盤楽器において、前者のようにハンマーアームの重量を鍵域に応じて異なる構造にするためには、各鍵に対応する各ハンマーアームの重量を鍵域に応じて変える必要があり、このためコストが高くなるほか、楽器全体の重量も重くなり易いという問題がある。
また、後者のように、ハンマーアームの長さや、ハンマーアームの回動中心などを鍵域に応じて異ならせる構造にすると、鍵域に応じて鍵荷重を変えることはできるが、鍵の押鍵ストロークも変化してしまうため、押鍵時および離鍵時における応答性が鍵域ごとに異なってしまうという問題がある。
【０００４】
この発明の課題は、ハンマーアームの重量や押鍵ストロークを変えずに、鍵域に応じて鍵荷重を変えるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１に記載のごとく、鍵盤シャーシと、この鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向にそれぞれ回動可能に設けられた複数の鍵と、これら複数の鍵の押鍵動作に伴って回動変位して前記複数の鍵にそれぞれハンマー当接部を介してアクション荷重を付与する複数のハンマーアームとを備えた鍵盤装置において、前記ハンマー当接部は、押鍵時に前記鍵の下面に沿って摺動する摺動部分が径の異なる複数の摩擦リングを同心円状に設けた摩擦部からなり、当該摩擦部の中心部が前記鍵の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置し、かつ前記複数の摩擦リングは、その数が鍵域に応じて異なっていることを特徴とする。
この発明によれば、鍵の下面に沿って摺動するハンマー当接部の摺動部分において、鍵に対する摺動部分となる前記複数の摩擦リングは、その数が鍵域に応じて異なっているので、押鍵時に鍵の下面とハンマー当接部の摺動部分との間に生じる摩擦抵抗力が鍵域に応じて異なり、しかもハンマー当接部の摺動部分の中心部が鍵の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置していることにより、鍵域ごとの摩擦抵抗力に応じて鍵荷重が変化することになり、このため従来のようにハンマーアームの重量や押鍵ストロークを変えずに、鍵域に応じて鍵荷重を変えることができる。
【０００６】
この場合、請求項２に記載のごとく、ハンマー当接部の摺動部分は、その中心部から複数の摩擦片を放射状に設けた摩擦部からなり、これら複数の摩擦片は、その数が鍵域に応じて異なっている構造でも良い。このような構造でも、鍵域に応じて接触面積を変えることができるので、鍵域に応じて摩擦抵抗力を変えることができ、このため従来例のようにハンマーアームの重量、ハンマーアームの長さやその回動中心を鍵域に応じて変える必要がないので、構造が簡単で、容易にかつ確実に鍵荷重を鍵域に応じて変えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図４を参照して、この発明の鍵盤装置の第１実施形態について説明する。
この鍵盤装置は、図１および図２に示すように、楽器ケース内に組み込まれる合成樹脂製の鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に上下方向に回動可能に取り付けられた合成樹脂製の複数の鍵２と、これら複数の鍵２の押鍵動作に伴ってそれぞれ回動変位して各鍵２にアクション荷重を付与するハンマーアーム３と、各鍵２の押鍵動作に応じてそれぞれオン信号を出力するスイッチ部材４とを備えている。
【０００８】
複数の鍵２は、図１および図２に示すように、白鍵２ａと黒鍵２ｂとからなり、これらが鍵盤シャーシ１上に並列に配置されている。この場合、黒鍵２ｂは、白鍵２ａの長さよりも短く、かつ白鍵２ａの高さよりも高く形成されており、これ以外は白鍵２ａとほぼ同じ構造になっている。このため、以下の説明は白鍵２ａの場合について述べる。複数の鍵２は、図１に示すように、それぞれ後端部（図１では右端部）が鍵盤シャーシ１の後端部（同図では右端部）上に設けられた鍵支持部５に軸６により回動自在に取り付けられ、この軸６を中心に上下方向に回動し、各鍵２の中間部に形成された中空状のスイッチ押圧部７がスイッチ部材４を押圧するように構成されている。
【０００９】
この場合、各鍵２は、後述するハンマーアーム３によって上方に付勢され、これにより通常は図１に示すように、各鍵２の前端部（同図では左端部）に垂設されたＬ字状のストッパ片８が鍵盤シャーシ１の前端部の下面に設けられたフェルトなどの上限ストッパ９に当接することにより、所定の初期位置（上限位置）に位置規制されている。また、この鍵２は、押鍵時に軸６を中心に図１において反時計回りに回動して、Ｌ字状のストッパ片８が鍵盤シャーシ１の前端部の下部に設けられたフェルトなどの下限ストッパ１０に当接することにより、所定の下限位置に位置規制されている。なお、この鍵２は、鍵盤シャーシ１の前端部上に設けられた鍵ガイド１１によって横振れしないようにガイドされている。
【００１０】
ハンマーアーム３は、合成樹脂製のアーム本体１２と、このアーム本体１２の一端部（図１では右下端部）に取り付けられた錘１３と、アーム本体１２の他端部（同図では左上端部）に設けられたハンマー当接部１４とを備えている。このハンマーアーム３は、アーム本体１２の下部側が錘１３と共に鍵盤シャーシ１の開口部１ａを通して鍵支持部５の下方に各鍵２に対応した状態で配置され、アーム本体１２のほぼ中間部が鍵盤シャーシ１のほぼ中間部に設けられたハンマー支持部１５に軸１６によって上下方向に回動自在に支持され、ハンマー当接部１４がスイッチ押圧部７の中空内に挿入された状態で鍵２の下面に当接して摺動するように構成されている。
【００１１】
この場合、ハンマーアーム３は、図１に示すように、通常は錘１３の重量によってアーム本体１２が同図において時計回りに付勢され、アーム本体１２の下端部が鍵盤シャーシ１の後端部の側壁リブ１７の下端に設けられたフェルトなどの下限ストッパ１８に当接して、所定の下限位置に位置規制され、これによりハンマー当接部１４が鍵２を上方に押し上げている。また、このハンマーアーム３は、錘１３の重量に抗して鍵２が押鍵された際に、アーム本体１２が図１において反時計回りに回動してアーム本体１２の下端部が鍵支持部５の後方に位置する鍵盤シャーシ１の下面に設けられたフェルトなどの上限ストッパ１９に当接し、これにより所定の上限位置に位置規制されている。
【００１２】
また、これらハンマーアーム３のうち、黒鍵２ｂに対応するハンマーアーム３は、図２に示すように、黒鍵２ｂが白鍵２ａよりも短いため、白鍵２ａに対応するハンマーアーム３よりも少し長く形成されている。この場合、各ハンマーアーム３を支持するハンマー支持部１５の軸１６は、鍵２の配列方向における同一直線上に位置している。これにより、黒鍵２ｂに対応するハンマーアーム３のハンマー当接部１４が、白鍵２ａに対応するハンマーアーム３のハンマー当接部１４よりも少し鍵２の前側に位置している。この状態では、白鍵２ａに対するハンマー当接部１４の摺動部分の中心部が、鍵２の配列方向における同一直線上に位置し、かつ黒鍵２ｂに対するハンマー当接部１４の摺動部分の中心部が、鍵２の配列方向における同一直線上に位置することになり、白鍵２ａと黒鍵２ｂとでハンマー当接部１４の摺動部分における中心部の位置が鍵２の前後に少しずれているが、以下の説明では、白鍵２ａおよび黒鍵２ｂに対する各ハンマー当接部１４の各摺動部分の中心部はほぼ同一直線上に位置すると見なして説明する。
【００１３】
このようなハンマーアーム３のハンマー当接部１４は、エラストマーなどの弾性材料で形成され、鍵２の配列方向における低音域と高音域の鍵域に応じて図２に示すように鍵２の配列方向の幅が異なった構造になっている。すなわち、低音域のハンマー当接部１４の幅Ｗ１は、図３（ａ）に示すように、アーム本体１２の幅よりも広く形成されており、高音域のハンマー当接部１４の幅Ｗ２は、図３（ｂ）に示すように、アーム本体１２の幅とほぼ同じか、それよりも少し狭く形成されている。この場合、各アーム本体１２は、低音域においても高音域においても、それぞれ同じ幅で形成されている。また、各ハンマー当接部１４の接触面は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、鍵２の長手方向の長さＬが同じ長さに形成されているため、低音域におけるハンマー当接部１４の接触面積が高音域のハンマー当接部１４の接触面積よりも広く形成されている。なお、鍵２の下面に接触する各ハンマー当接部１４の接触面の各中心部は、図２に示すように、鍵２の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置している。
【００１４】
また、スイッチ部材４は、ゴムシート２０とスイッチ基板２１とからなり、鍵盤シャーシ１のほぼ中間部分における下面に配置されている。ゴムシート２０は、鍵２の配列方向に連続する帯状に形成され、各鍵２のスイッチ押圧部７に対応する箇所に弾性変形可能なドーム状の膨出部２２が形成され、これら膨出部２２が鍵盤シャーシ１の各貫通孔１ｂ内に下側から挿入されて上方に突出している。スイッチ基板２１は、ゴムシート２０を介して鍵盤シャーシ１の下面に取り付けられている。これにより、スイッチ部材４は、押鍵動作に応じてゴムシート２０の膨出部２２がスイッチ押圧部７により押圧されたときに、膨出部２２が弾性変形してその内部に設けられた可動接点がスイッチ基板２１に設けられた固定接点に接触し、これによりオン信号を出力するように構成されている。
【００１５】
このような鍵盤装置では、ハンマーアーム３の錘１３の重量に抗して鍵２が押鍵されると、その鍵２が鍵支持部５の軸６を中心に図１において反時計回りに回動し、これに伴ってハンマー当接部１４が鍵２の下面に当接して摺動しながら押し下げられ、これによりハンマーアーム３がハンマー支持部１５の軸１６を中心に図１において反時計回りに回動する。このときに、図４のａ点に示すように、鍵２にハンマーアーム３の錘１３の重量に応じたアクション荷重が付与されると共に、ハンマー当接部１４と鍵２の下面との間にその接触面積に応じた摩擦抵抗が発生するので、図４のｂ点に示すように、その摩擦抵抗力Ｒだけ鍵荷重が更に重くなる。これにより、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。
【００１６】
そして、鍵２のスイッチ押圧部７がスイッチ部材４を押圧すると、図４のｃ点からｄ点に示すように、鍵荷重が更に重くなる。この後、鍵２が更に下方に回動して、ハンマーアーム３の下端部が上限ストッパ１９に当接すると共に、鍵２のストッパ片８が下限ストッパ１０に当接すると、図４のｅ点に示すように、鍵荷重が更に急激に重くなり、ハンマーアーム３および鍵２の回動が停止する。なお、この後は、ハンマーアーム３がその錘１３の重量により図１において時計回りに回動し、上記と逆の動作を行って、ハンマーアーム３および鍵２が図１に示す初期位置に戻る。
【００１７】
このように、この鍵盤装置では、各鍵２の下面に当接して摺動するハンマー当接部１４の摺動部分の中心部が鍵２の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置し、かつハンマー当接部１４のうち、低音域のハンマー当接部１４の幅Ｗ１が高音域のハンマー当接部１４の幅Ｗ２よりも大きく形成されていることにより、低音域の接触面積が高音域の接触面積よりも広いので、押鍵時に鍵２の下面とハンマー当接部１４との間に生じる摩擦抵抗力は高音域よりも低音域が大きくなる。このため、低音域の鍵荷重を高音域の鍵荷重よりも重くすることができ、これによりアコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができると共に、従来のようにハンマーアーム３の重量や押鍵ストロークを鍵域に応じて変える必要がないので、構造が簡単で、押鍵時および離鍵時における応答性が鍵域ごとで異なることがなく、鍵荷重を鍵域に応じて変えることができる。
【００１８】
［第２実施形態］
次に、図５〜図７を参照して、この発明の鍵盤装置の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図４に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、ハンマー当接部１４上に摩擦部３０を設けた構造で、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構造になっている。
すなわち、摩擦部３０は、図５〜図７に示すように、中心部に円形状の摩擦柱３１を設け、その外側に径の異なる複数の摩擦リング３２を同心円状に設けた構造で、これら複数の摩擦リング３２の数が鍵域に応じて異なっている。
【００１９】
例えば、低音域の摩擦部３０は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、摩擦リング３２の数が最も多く、中心部の摩擦柱３１の外周側に同心円状に例えば４つ設けられた構造になっている。また、中音域の摩擦部３０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、摩擦リング３２の数が低音域よりも少なく、中心部の摩擦柱３１の外周側に同心円状に例えば３つ設けられた構造になっている。さらに、高音域の摩擦部３０は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、摩擦リング３２の数が最も少なく、中心部の摩擦柱３１の外周側に同心円状に例えば２つ設けられた構造になっている。この場合、各摩擦部３０は、その中心部の摩擦柱３１が鍵２の配列方向においてほぼ同一直線上に位置した状態で、各ハンマー当接部１４上に設けられて鍵２の下面に接触して摺動するように構成されている。
【００２０】
このような鍵盤装置では、低音域の摩擦リング３２の数が最も多いので、鍵２に対する低音域の摩擦部３０の摩擦抵抗力が最も大きく、また中音域の摩擦リング３２の数が低音域よりも少ないので、中音域の摩擦部３０の摩擦抵抗力は低音域よりも小さく、さらに高音域の摩擦リング３２の数が最も少ないので、この高音域の摩擦部３０の摩擦抵抗力が最も小さくなる。このため、押鍵時における低音域の鍵荷重が最も重くなり、中音域の鍵荷重が低音域よりも軽くなり、高音域の鍵荷重が最も軽くなる。これにより、低音域、中音域、および高音域の各鍵域ごとに鍵荷重を変えることができるので、より一層、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができると共に、従来のようにハンマーアーム３の重量や押鍵ストロークを鍵域に応じて変える必要がなく、複数の摩擦リング３２の数を鍵域ごとに変えるだけで良いので、構造が簡単で、かつ容易にかつ確実に鍵荷重を鍵域に応じて変えることができる。
【００２１】
なお、上記第２実施形態では、摩擦部３０の中心部に円形状の摩擦柱３１を設けた場合について述べたが、必ずしも中心部に摩擦柱３１を設ける必要はなく、また摩擦リング３２の数は、上記第２実施形態に限定されるものではなく、低音域から高音域に向けて次第に減少すれば、幾つ設けても良い。
【００２２】
［第３実施形態］
次に、図８〜図１０を参照して、この発明の鍵盤装置の第３実施形態について説明する。この場合にも、図１〜図４に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
この鍵盤装置は、ハンマー当接部１４上に第２実施形態と異なる摩擦部３５を設けた構造で、これ以外は第１実施形態とほぼ同じ構造になっている。
すなわち、摩擦部３５は、図８〜図１０に示すように、中心部に多角形状の摩擦柱３６を設け、この摩擦柱３６から複数の摩擦片３７を放射状に設けた構造で、これら複数の摩擦片３７の数が鍵域に応じて異なっている。
【００２３】
例えば、低音域の摩擦部３５は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、摩擦片３７の数が最も多く、中心部の摩擦柱３６から各摩擦片３７が例えば１２方向に向けて放射状に設けられた構造になっている。また、中音域の摩擦部３５は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、摩擦片３７の数が低音域よりも少なく、中心部の摩擦柱３６から各摩擦片３７が例えば８方向に向けて放射状に設けられた構造になっている。さらに、高音域の摩擦部３５は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、摩擦片３７の数が最も少なく、中心部の摩擦柱３６から各摩擦片３７が例えば４方向に向けて放射状に設けられた構造になっている。この場合にも、各摩擦部３５は、その中心部の摩擦柱３６が鍵２の配列方向においてほぼ同一直線上に位置した状態で、各ハンマー当接部１４上に設けられて鍵２の下面に接触して摺動するように構成されている。
【００２４】
このような鍵盤装置では、低音域の摩擦片３７の数が最も多いので、この低音域の摩擦部３５の摩擦抵抗力が最も大きく、中音域の摩擦片３７の数が低音域よりも少ないので、中音域の摩擦部３５の摩擦抵抗力が低音域よりも小さく、高音域の摩擦片３７の数が最も少ないので、この高音域の摩擦部３５の摩擦抵抗力が最も小さくなる。このため、第２実施形態と同様、押鍵時における低音域の鍵荷重が最も重くなり、中音域の鍵荷重が低音域よりも軽くなり、高音域の鍵荷重が最も軽くなる。これにより、低音域、中音域、および高音域の各鍵域ごとに鍵荷重を変えることができるので、より一層、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができると共に、従来のようにハンマーアーム３の重量や押鍵ストロークを鍵域に応じて変える必要がなく、複数の摩擦片３７の数を鍵域ごとに変えるだけで良いので、構造が簡単で、かつ容易にかつ確実に鍵荷重を鍵域に応じて変えることができる。
【００２５】
なお、上記第３実施形態では、摩擦部３５の中心部に多角形状の摩擦柱３６を設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば中心部の摩擦柱３６は円形状であっても良く、また必ずしも中心部に摩擦柱３６を設ける必要はない。さらに、中心部から放射状に設けられる摩擦片３７の数は、上記第３実施形態に限定されるものではなく、低音域から高音域に向けて次第に減少すれば、幾つの方向に設けても良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、鍵盤シャーシ上に並列に配列されて上下方向に回動可能に設けられた複数の鍵の下側に、それぞれハンマーアームを対応させて配置し、鍵の押鍵動作に伴ってハンマーアームを回動変位させて鍵にアクション荷重を付与する鍵盤装置において、ハンマーアームが鍵の下面に当接して摺動するハンマー当接部の摺動部分における中心部を鍵の配列方向におけるほぼ同一直線上に位置させ、かつその摺動部分が径の異なる複数の摩擦リングを同心円状に設けた摩擦部からなり、前記複数の摩擦リングは、その数が鍵域に応じて異なるように構成したので、押鍵時に鍵の下面とハンマー当接部との間に生じる摩擦抵抗力を鍵域に応じて異ならせることができ、これにより鍵域ごとの摩擦抵抗力に応じて鍵荷重を変えることができ、このため従来のようにハンマーアームの重量や押鍵ストロークを変えずに、鍵域に応じて鍵荷重を変えることができる。
【００２７】
この場合、ハンマー当接部の摺動部分は、その中心部から複数の摩擦片を放射状に設けた摩擦部からなり、これら複数の摩擦片は、その数が鍵域に応じて異なっている構造でも良い。このような構造でも、鍵域に応じて接触面積を変えることができるので、鍵域に応じて摩擦抵抗力を変えることができ、このため従来例のようにハンマーアームの重量、ハンマーアームの長さやその回動中心を鍵域に応じて変える必要がないので、構造が簡単で、容易にかつ確実に鍵荷重を鍵域に応じて変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の鍵盤装置の第１実施形態における断面図。
【図２】図１の鍵盤装置の一部を示した平面図。
【図３】図１のハンマーアームを示し、（ａ）は図２における低音域のハンマーアームを示した平面図、（ｂ）は図２における高音域のハンマーアームを示した平面図。
【図４】図１の鍵盤装置の押鍵時における鍵荷重特性を示した図。
【図５】この発明の鍵盤装置の第２実施形態における低音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＡ１−Ａ１矢視における拡大断面図。
【図６】図５の第２実施形態における中音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＡ２−Ａ２矢視における拡大断面図。
【図７】図５の第２実施形態における高音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＡ３−Ａ３矢視における拡大断面図。
【図８】この発明の鍵盤装置の第３実施形態における低音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＢ１−Ｂ１矢視における拡大断面図。
【図９】図８の第３実施形態における中音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＢ２−Ｂ２矢視における拡大断面図。
【図１０】図８の第３実施形態における高音域のハンマー当接部に設けられた摩擦部を示し、（ａ）はその拡大平面図、（ｂ）はそのＢ３−Ｂ３矢視における拡大断面図。
【符号の説明】
１  鍵盤シャーシ
２  鍵
３  ハンマーアーム
１４  ハンマー当接部
３０、３５  摩擦部
３１、３６  中心部の摩擦柱
３２  摩擦リング
３７  摩擦片
Ｗ１、Ｗ２  ハンマー当接部の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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