(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波送信回路に接続され、該高周波送信回路から高周波信号が印加された第１の超音波振動子と、低周波送信回路に接続され、前記低周波送信回路から低周波信号が印加された第２の超音波振動子と、前記高周波送信回路から印加された前記高周波信号によって、前記第１の超音波振動子から高周波超音波を水中に発射し、水中からの高周波反射エコーを受信する第１の受信回路と、該第１の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第１の深度設定回路と、前記低周波送信回路から印加された低周波信号によって、第２の超音波振動子から低周波超音波を水中に発射し、水中からの低周波反射エコーを受信する第２の受信回路と、該第２の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第２の深度設定回路と、前記第１の受信回路で受信した高周波エコー信号を高周波デシタルエコー信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、第２の受信回路で受信した低周波エコー信号を低周波デジタルエコー信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記第１のＡ／Ｄ変換器からの高周波デジタルエコー信号を記憶する第１のメモリと、前記第２のＡ／Ｄ変換器からの低周波デジタルエコー信号を記憶する第２のメモリと、前記第１、第２のメモリに接続された制御装置と、該制御装置に接続された表示装置と、前記制御装置に接続された湖底検出回路と、該湖底検出回路に入力端子が接続され、出力端子が第２の深度設定回路に接続された２次（３次）演算回路とからなり、前記制御装置で前記第１又は第２のメモリのいずれかに記憶されている高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかを読み出して、前記湖底検出回路で第１反射波の湖底デジタルエコー信号を検出し、該湖底デジタルエコー信号から前記２次（３次）演算回路で２次（３次）反射エコー信号を検出できる倍数信号を演算して前記第２の深度設定回路に入力することにより、前記第２の深度設定回路によって前記第２の受信回路で受信される深度を自動的に設定し、前記第２の超音波振動子からの反射エコー信号から、第２の深度設定回路で設定された深度範囲のデジタルエコー信号を前記第２のメモリに記憶し、前記制御装置で前記第１、第２のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコーをそれぞれ読み出して前記表示装置の１つの画面を２つに分割し表示することにより、一方の周波数のデジタルエコー信号で水中の状態を表示し、他方の周波数のデジタルエコー信号で湖底の状態を表示することを特徴とする魚群探知機。
【請求項２】
前記第１、第２の深度設定回路はそれぞれ個別に感度設定回路を内蔵していることを特徴とする請求項１記載の魚群探知機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、高周波数及び低周波数の超音波を水中に発射することにより、一方の周波数の超音波で水中の状態を表示し、他方の周波数の超音波で湖底等を表示し、第２の深度設定回路で深度を自動的に設定するようにした魚群探知機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スポーツフィッシングとして盛んになっているブラックバス釣りにおいては、ブラックバスが硬質の湖底に生息していることが多いので、湖底の硬軟等の判別が重要な情報となるが、従来の単周波魚群探知機や２周波並画式魚群探知機では、水中情報、すなわち水面から湖底までの情報の表示に重きが置かれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波を湖底に向けて発射した場合、軟質の湖底では、超音波の反射が小さいので、余程感度を良くしても、超音波の第２及び第３反射波を表示することは難しいが、硬質の湖底に向けて超音波を発射した場合には、超音波の反射波が大きいので、第２及び第３反射波を表示することができる。
【０００４】
しかしながら、従来の２周波並画式魚群探知機で超音波の第２及び第３反射波を表示して湖底の状況を詳しく知りたい場合があったとしても、湖底からの第２反射及び第３反射波まで見るために深度レンジを深くすると、水面から湖底までの画像が圧縮され、水中の状態や魚の映像が見にくくなり、又、画面をシフトして第２及び第３反射波を中心にして表示すると、水中や魚の映像が画面からはみだしてしまい、従って、水中の状態及び湖底の状態を同時に見ることができないという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、高周波送信回路に接続され、該高周波送信回路から高周波信号が印加された第１の超音波振動子と、低周波送信回路に接続され、前記低周波送信回路から低周波信号が印加された第２の超音波振動子と、前記高周波送信回路から印加された前記高周波信号によって、前記第１の超音波振動子から高周波超音波を水中に発射し、水中からの高周波反射エコーを受信する第１の受信回路と、該第１の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第１の深度設定回路と、前記低周波送信回路から印加された低周波信号によって、第２の超音波振動子から低周波超音波を水中に発射し、水中からの低周波反射エコーを受信する第２の受信回路と、該第２の受信回路に接続された深度範囲を設定できる第２の深度設定回路と、前記第１の受信回路で受信した高周波エコー信号を高周波デシタルエコー信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、第２の受信回路で受信した低周波エコー信号を低周波デジタルエコー信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記第１のＡ／Ｄ変換器からの高周波デジタルエコー信号を記憶する第１のメモリと、前記第２のＡ／Ｄ変換器からの低周波デジタルエコー信号を記憶する第２のメモリと、前記第１、第２のメモリに接続された制御装置と、該制御装置に接続された表示装置と、前記制御装置に接続された湖底検出回路と、該湖底検出回路に入力端子が接続され、出力端子が第２の深度設定回路に接続された２次（３次）演算回路とからなり、前記制御装置で前記第１又は第２のメモリのいずれかに記憶されている高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかを読み出して、前記湖底検出回路で第１反射波の湖底デジタルエコー信号を検出し、該湖底デジタルエコー信号から前記２次（３次）演算回路で２次（３次）反射エコー信号を検出できる倍数信号を演算して前記第２の深度設定回路に入力することにより、前記第２の深度設定回路によって前記第２の受信回路で受信される深度を自動的に設定し、前記第２の超音波振動子からの反射エコー信号から、第２の深度設定回路で設定された深度範囲のデジタルエコー信号を前記第２のメモリに記憶し、前記制御装置で前記第１、第２のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコーをそれぞれ読み出して前記表示装置の１つの画面を２つに分割し表示することにより、一方の周波数のデジタルエコー信号で水中の状態を表示し、他方の周波数のデジタルエコー信号で湖底の状態を表示するものであり、前記第１、第２の深度設定回路はそれぞれ個別に感度設定回路を内蔵しているものである。
【０００６】
【作用】
本発明では、高周波数の超音波と低周波数の超音波をそれぞれ水中に発射し、高周波反射エコー及び低周波反射エコーをそれぞれの超音波振動子で受信し、これらの超音波振動子からの高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号を深度範囲を設定できる第１、第２の深度設定回路によって深度範囲を設定して第１、第２の受信回路で深度範囲ごとに受信してそれぞれ増幅し、第１、第２の受信回路でそれぞれ増幅された高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号を第１、第２のＡ／Ｄ変換器で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換して、第１、第２にメモリにそれぞれ記憶させ、制御装置で第１、第２のメモリのいずれかに記憶された高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかを読み出して、湖底検出回路で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号によって２次（３次）演算回路で２次（３次）反射波信号を検出できる倍数信号を演算して前記第１又は第２の深度設定回路に入力して深度を設定することにより、設定された深度範囲のデジタルエコー信号を第１又は第２の受信回路で受信し、第１又は第２のＡ／Ｄ変換器で高周波又は低周波デジタルエコー信号に変換して前記第１又は第２のメモリに記憶し、制御装置で第１、第２のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を読み出して、１つの表示装置の表示画面を分割して並画することにより、一方のデジタルエコー信号を表示した画面では水面から湖底までの範囲を表示し、他方のデジタルエコー信号を表示した画面では、超音波の２次及び３次反射波を表示することにより、水中におけるブラックバスの生息と超音波の２次及び３次反射波の表示による湖底の硬質及び軟質の状態を同時に表示することができる。
【０００７】
【実施例】
図１は、本発明の１実施例の魚群探知機のブロック図で、高周波送信回路１に超音波振動子２が接続され、低周波送信回路３に超音波振動子４の入力端子が接続され、超音波振動子２に第１の受信回路５が接続され、超音波振動子４に第２の受信回路６の入力端子に接続され、これら第１、第２の受信回路５、６には深度範囲を設定できる深度設定回路７、８がそれぞれ接続され、又、第１、第２の受信回路５、６の出力端子には、第１、第２のＡ／Ｄ変換器９、１０の入力端子が接続され、さらに、第１、第２のＡ／Ｄ変換器９、１０の出力端子には、第１、第２のメモリ１１、１２が接続され、又、第１、第２のメモリ１１、１２に制御装置１３が接続され、さらに、制御装置１３の一方の出力端子に表示装置１４が接続され、又、制御装置１３の他方の端子には、湖底検出回路１５の入力端子が接続され、湖底検出回路１５の出力端子は２次（３次）演算回路１６の入力端子が接続され、２次（３次）演算回路１６の出力端子は第２の深度設定回路８の入力端子に接続され、又、それぞれの深度設定回路７、８には、個別に感度が設定される感度設定回路が内蔵されている。
【０００８】
このように構成された本実施例の魚群探知機では、高周波送信回路１から高周波信号が超音波振動子２に印加され、低周波送信回路３から超音波振動子４に低周波信号が印加されると、水中及び湖底の反射エコーが超音波振動子２、４でそれぞれ受信され、この超音波振動子２、４からの反射エコー信号は第１、第２の受信回路５、６に入力され、第１、第２の受信回路５、６で受信されて増幅された高周波反射エコー信号及び低周波反射エコー信号は、Ａ／Ｄ変換器９、１０で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換されて、それぞれ第１、第２のメモリ１１、１２に記憶される。
【０００９】
ここで、第１のメモリ１１に記憶された高周波デジタルエコー信号がＣＰＵからなる制御装置１３で読み出されることにより、この高周波デジタルエコー信号から湖底検出回路１５で湖底デジタルエコー信号が検出され、この湖底デジタル信号が２次（３次）演算回路１６に入力されて２次（３次）反射信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第２の深度設定回路８に入力することにより、第２の深度設定回路８は、第２の受信回路６で超音波振動子４から入力される低周波反射エコー信号の湖底反射信号から後の２次又は３次反射信号を受信できる深度に自動的に設定し、第２の受信回路６で受信されて増幅された低周波反射エコー信号は第２のＡ／Ｄ変換器１０で低周波デジタルエコー信号に変換され、第２のメモリ１２に記憶される。
【００１０】
そして、このように第１、第２のメモリ１１、１２にそれぞれ記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号は制御装置１３でそれぞれ順次読み出され、図２に示すように、表示装置１４の画面１７が２つの画面１７ａと１７ｂに分割されて表示され、この分割された画面１７ａには、第１の深度設定回路７で設定されるように、水面１８ａから湖底１８ｂまでの水中の状態が表示され、又、分割された画面１７ｂには、第２の深度設定回路８で設定されるように、水面１９ａと１次反射波の湖底１９ｂの他に、第２反射波による湖底１９ｃ及び第３反射波による湖底１９ｄが表示され、従って、この湖底１９ｃ及び湖底１９ｄが表示される所は硬質の湖底で、第３反射波の湖底１９ｄが表示されずに第２反射波の湖底１９ｃだけが表示される部分及び第２反射波の湖底も表示されない部分は軟質の湖底であると見なすことができる。
【００１１】
このように、本発明では、高周波送信装置１及び低周波送信装置３からそれぞれ超音波振動子２、４に高周波信号及び低周波信号を送信することにより、超音波振動子２、４によって受信された高周波反射エコー信号及び低周波エコー信号を、第１の受信回路５の深度設定回路７で通常の水中の深度を設定して受信して、第１のＡ／Ｄ変換器９で高周波デジタルエコー信号に変換して第１のメモリ１１に記憶することにより、この高周波デジタルエコー信号を制御装置１３で読み出して湖底検出回路１５で湖底デジタルエコー信号を検出し、この２次（３次）反射信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第２の深度設定回路８に入力することにより、第２の深度設定回路８で第２の受信回路６の受信範囲を２次（３次）デジタルエコー信号が検出できるように自動的に設定して、第２のメモリに記憶させ、第１、第２のメモリ１１、１２にそれぞれ記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を制御装置１３で読み出して、１つの表示装置１４の画面１７を表示画面１７ａ及び１７ｂに分割して表示するようにしたので、高周波信号によって表示画面１７ａには通常画像で水中情報を確認することができ、低周波信号によって表示画面１７ｂに湖底の第２、第３反射エコー信号まで表示することにより、反射エコー信号の分解能が向上し、より鮮明に湖底の硬軟の状態を表示することができ、湖底の状態をより明確に判別することができる。
【００１２】
なお、上記実施例の説明では、第１のメモリ１１に記憶された高周波デジタルエコー信号から湖底検出回路１５で湖底デジタルエコー信号を検出するようにしたが、第２の深度設定回路８で通常の水中の深度を設定し、第２の受信回路６より超音波振動子４から入力された低周波超音波エコー信号を増幅して、第２のＡ／Ｄ変換器１０で低周波デジタルエコー信号に変換して第２のメモリ１２に記憶し、第２のメモリ１２から制御装置１３でデジタルエコー信号を読み出して湖底検出回路１５で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号を２次（３次）演算回路１６に入力して２次（３次）反射エコー信号を検出できる倍数信号を演算し、この倍数信号を第１の深度設定回路７に入力することにより、第２の深度設定回路８で自動的に２次（３次）反射エコー信号を検出できる深度を設定し、第１の受信回路５で高周波２次（３次）反射エコー信号を検出して第１のＡ／Ｄ変換器９で高周波デジタルエコー信号に変換して第１のメモリ１１に記憶し、制御装置１３で第１、第２のメモリ１１、１２からデジタルエコー信号を順次読み出して表示装置１４で表示するようにしても良い。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の魚群探知機では、高周波超音波及び低周波超音波によるそれぞれの反射エコー信号を第１、第２の深度設定回路で深度を設定することによって、第１、第２の受信回路で受信し、第１、第２のＡ／Ｄ変換器で高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号に変換して、第１、第２のメモリに記憶し、第１、第２のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号又は低周波デジタルエコー信号のいずれかから湖底検出回路で湖底デジタルエコー信号を検出し、この湖底デジタルエコー信号による倍数信号を第１又は第２の深度設定回路に入力して自動的に２次（３次）反射エコー信号を検出できる深度を設定し、第１又は第２の受信回路で２次（３次）反射エコー信号を検出して第１又は第２のＡ／Ｄ変換器でデジタルエコー信号に変換して第１又は第２のメモリに記憶し、第１、第２のメモリに記憶された高周波デジタルエコー信号及び低周波デジタルエコー信号を制御装置で読み出して１つの表示装置の表示画面を２つに分割して表示し、一方の分割画面には通常画像を表示して水中情報を確認することができ、又、他方の分割画面では、湖底の第２、第３反射エコー信号まで表示することによって、低周波超音波による第２、第３反射エコーが表示された部分が硬質の湖底であることから常に湖底の硬軟の状態を判別することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施例の魚群探知機のブロック図である。
【図２】  図１の表示装置の表示画面を示した図である。
【符号の説明】
１                        高周波送信回路
２                        超音波振動子
３                        低周波送信回路
４                        超音波振動子
５                        第１の受信回路
６                        第２の受信回路
７                        第１の深度設定回路
８                        第２の深度設定回路
９                        第１のＡ／Ｄ変換器
１０                      第２のＡ／Ｄ変換器
１１                      第１のメモリ
１２                      第２のメモリ
１３                      制御装置
１４                      表示装置
１５                      湖底検出回路
１６                      ２次（３次）演算回路
【図１】
0003925823.tif 000002
【図２】
0003925823.tif 000003