(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを上下方向に着脱可能に装着する多数のパンチ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対応するダイを上下方向に着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備えた回転自在な下部タレットとを設け、該下部タレットに対して前記上部タレットを小径に設けると共に、該上部タレットと前記下部タレットの回転軸の軸心をずらして前記下部タレットのダイ交換領域の上方に上部タレットが位置しないように設け、前記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイを所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパンチプレスにおいて、該タレットパンチプレスに装着する多数のパンチとダイとを上下方向に着脱可能に収納するパンチ収納部とダイ収納部を備えると共に、該収納部のうちの所望のパンチ収納部とダイ収納部を所定の取出し領域に位置決め自在に設けた金型収納装置を前記タレットパンチプレスに隣接して設け、前記パンチを保持する保持部を先端に備えたパンチ交換アームと、前記ダイを保持する保持部を先端に備えたダイ交換アームとを同期して上下方向に昇降自在かつ水平方向に揺動自在の金型交換装置を設け、該金型交換装置の前記保持部の水平方向の移動軌跡の途中に前記パンチとダイを上下方向に着脱自在な装着部を有する回転金型ホルダを回転位置決め自在に設けた上下一対の金型回転装置を設け、前記パンチ交換アームとダイ交換アームの保持部を前記タレットパンチプレスの金型交換領域と前記金型収納装置の取出し領域との間を往復移動自在に設けてなることを特徴とするパンチング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスにおける多数のパンチ及び多数のダイの角度を変更する回転金型を交換可能にしたパンチング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおける本体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられており、上部タレットには多数のパンチが円周方向へ適宜に設けられており、下部タレットには多数のダイが円周方向へ適宜に設けられている。
【０００３】
多数のパンチのうちの複数のパンチは交換パンチホルダに保持されており、この交換パンチホルダは上部タレットのパンチホルダ装着部に上方から着脱交換可能に設けられている。
【０００４】
また、多数のダイのうちの複数のダイは交換ダイホルダに保持されており、この交換ダイホルダは上部タレットのダイホルダ装着部に上方から着脱交換可能に設けられている。
【０００５】
上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダは上部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチホルダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置決め可能に構成されている。
【０００６】
上記のようなタレットパンチプレスでは、ワークをパンチング加工するときに例えば製品の外周の打ち抜きが行われる。このとき、形状と大きさが同じであるが角度が例えば９０°異なる長矩形を有する２種類のパンチとダイの金型が用いられる。
【０００７】
また、１種類の長矩形のパンチとダイの金型を用いてワークの製品の外周の打ち抜きを行うときは、タレット内部に金型回転機構が必要となるか、タレットパンチプレスに隣接した位置の金型倉庫（金型収納装置）内に金型回転機構が必要となる。
【０００８】
実際には、前述したように２種類の金型を用いるか、あるいは上部タレット及び下部タレットの内部に大口径金型回転機構を設けて対応している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパンチング加工装置においては、上部タレット及び下部タレットに２種類の金型をセットすると、タレット内に収納される金型の種類が少なくなるという問題点があった。
【００１０】
また、大口径金型回転機構は上部タレット及び下部タレットの内部に設置スペースを大幅に必要とするので、収納できる金型の個数が少なくなるという問題点があった。
【００１１】
また、金型収納装置がタレットパンチプレスの隣接した位置に一体的に設けられると、この金型収納装置にはすべての金型を回転する装置が必要となるので、装置が複雑であるために設置スペースの拡大につながり、またコスト高になるという問題点があった。
【００１２】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型の角度設定をタレットパンチプレスの外部で行うことができ、類似金型の種類を削減して他の種類の金型の数を増加し得るパンチング加工装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１によるこの発明のパンチング加工装置は、パンチを上下方向に着脱可能に装着する多数のパンチ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対応するダイを上下方向に着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備えた回転自在な下部タレットとを設け、該下部タレットに対して前記上部タレットを小径に設けると共に、該上部タレットと前記下部タレットの回転軸の軸心をずらして前記下部タレットのダイ交換領域の上方に上部タレットが位置しないように設け、前記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイを所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパンチプレスにおいて、該タレットパンチプレスに装着する多数のパンチとダイとを上下方向に着脱可能に収納するパンチ収納部とダイ収納部を備えると共に、該収納部のうちの所望のパンチ収納部とダイ収納部を所定の取出し領域に位置決め自在に設けた金型収納装置を前記タレットパンチプレスに隣接して設け、前記パンチを保持する保持部を先端に備えたパンチ交換アームと、前記ダイを保持する保持部を先端に備えたダイ交換アームとを同期して上下方向に昇降自在かつ水平方向に揺動自在の金型交換装置を設け、該金型交換装置の前記保持部の水平方向の移動軌跡の途中に前記パンチとダイを上下方向に着脱自在な装着部を有する回転金型ホルダを回転位置決め自在に設けた上下一対の金型回転装置を設け、前記パンチ交換アームとダイ交換アームの保持部を前記タレットパンチプレスの金型交換領域と前記金型収納装置の取出し領域との間を往復移動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、上部タレットと下部タレットのパンチとダイをパンチング加工位置に配置可能であると共に、下部タレットの所望ののダイと上部タレットの所望のパンチが金型交換装置の保持部により容易に着脱することができる。また、前記上部タレットと下部タレットのパンチとダイの金型の角度を変更する場合には、前記上部タレットおよび下部タレットが回転されて前記金型が所定の金型交換領域に位置決めされ、この位置決めされた金型は金型交換装置の保持部で保持されて移動し、金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着される。この回転金型ホルダを回転させることにより前記金型の角度が変更位置決めされる。
【００１６】
次いで回転金型ホルダ内の金型が前記金型交換装置の保持部で保持されて移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着される。前記上部タレットおよび下部タレットが再び回転されて前記金型交換領域の金型がパンチング加工位置へ位置決めされ、ワークがパンチング加工される。
【００１７】
また、前記金型収納装置内の金型をタレットパンチプレスへ装着する場合は、前記金型収納装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部が所定の取出し領域に位置決めされ、この位置決めされた所望の収納部の金型が金型交換装置の保持部で保持され移動して金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着される。この回転金型ホルダが回転されることにより前記金型の角度が変更され位置決めされる。
【００１８】
次いで回転金型ホルダ内の金型は前記金型交換装置の保持部で保持されて移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着され、前記上部タレットおよび下部タレットが再び回転されて前記金型交換領域の金型がパンチング加工位置へ位置決めされ、ワークがパンチング加工される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパンチング加工装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図５を参照するに、本実施の形態に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フレーム９の下部には円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されており、この上部タレット１１には図１及び図３に示されているように多種類のパンチＰを着脱可能に装着する多数のパンチ装着部１３が円周方向へ適宜に設けられている。
【００２６】
ベース３の上面には、前記上部タレット１１に対向した円盤状の下部タレット１５が回転自在に装着されており、この下部タレット１５には図１及び図３に示されているように前記多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤを着脱可能に装着する多数のダイ装着部１７が円周方向へ適宜に設けられている。
【００２７】
図１及び図３、図４を参照するに、上部タレット１１と下部タレット１５はタレット用サーボモータ１９等の駆動手段により同方向へ同期して回転されるものである。
【００２８】
なお、前記上部タレット１１には所望のパンチ装着部１３のパンチＰの交換が行われる空間としてのパンチ交換領域２１が設けられており、下部タレット１５には所望のダイ装着部１７のダイＤの交換が行われる空間としてのダイ交換領域２３が設けられている。
【００２９】
前記上部タレット１１と下部タレット１５との同期回転により、前記多数のパンチ装着部１３のうちの所望のパンチ装着部１３が前記パンチ交換領域２１の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ装着部１７のうちの所望のダイ装着部１７が前記ダイ交換領域２３の所定位置に位置決めされるように構成されている。
【００３０】
また、前記ダイ交換領域２３の所望のダイ装着部１７のダイＤを容易に交換可能とするために、前記ダイ交換領域２３の上方に上部タレット１１が位置しないようにする。つまり、前記上部タレット１１は下部タレット１５より小型に構成されると共に前記上部タレット１１の回転軸２５と下部タレット１５の回転軸２７の軸心がずれて構成されている。
【００３１】
また、前記上部フレーム９の下面におけるほぼ中央部には、図４及び図５に示されているようにラム２９（打圧部材）が上下動自在に装着されている。このラム２９は、上部タレット１１および下部タレット１５の回転によってラム２９の下方のパンチング加工位置３１へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。
【００３２】
なお、タレットパンチプレス１１にはワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの移動位置決め装置３３が設けられており、その把持装置３５にワークＷが把持されている。この移動位置決め装置３３は数値制御等の制御装置（図示省略）によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の適宜位置へ位置決めするものである。
【００３３】
したがって、タレットパンチプレス１の上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム２９によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのである。
【００３４】
また、図１及び図３、図４を参照するに、前記タレットパンチプレス１に隣接した位置には多数のパンチＰ及び多数のダイＤを着脱可能に収納する金型収納装置３７が設けられている。
【００３５】
より詳しくは、前記金型収納装置３７はベースフレーム３９の中央部に支柱４１が立設され、この支柱４１には上下方向に延びた回転部材４３が収納サーボモータ４５の駆動により回転可能に設けられている。
【００３６】
前記回転部材４３には円盤状のパンチ収納フレーム４７が設けられており、このパンチ収納フレーム４７にはパンチＰを着脱可能に収納する多数のパンチ収納部４９が円周方向へ適宜に設けられている。
【００３７】
また、前記回転部材４３には円盤状のダイ収納フレーム５１がパンチ収納フレーム４７に上下に対向した位置に一体的に設けられており、ダイ収納フレーム５１にはダイＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納部５３が円周方向へ適宜に設けられている。
【００３８】
上下に対向した一対の収納フレーム４７、５１は回転部材４３に対して着脱可能であると共に高さ位置も調節可能に構成されており、前記回転部材４３に複数組の収納フレーム４７、５１を着脱することも可能である。
【００３９】
また、前記金型収納装置３７には所望のパンチ収納部４９のパンチＰの取出しが行われる空間としてのパンチ取出し領域５５と、所望のダイ収納部５３のダイＤの取出しが行われる空間としてのダイ取出し領域５７が設けられており、前記多数のパンチ収納部４９のうちの所望のパンチ収納部４９が前記パンチ取出し領域５５の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ収納部５３のうちの所望のダイ収納部５３のダイＤが前記ダイ取出し領域５７の所定位置に位置決めされるように構成されている。
【００４０】
前記収納サーボモータ４５は制御装置（図示省略）に電気的に接続されており、この制御装置には記憶装置及び演算装置が接続されている。
【００４１】
前記記憶装置は多数のパンチ装着部１３に対して着脱を行うための多数のパンチＰの情報や、多数のダイ装着部１７に対して着脱を行うための多数のダイＤの情報や、多数のパンチ収納部４９に収納された多数のパンチＰの情報や、多数のダイ収納部５３に収納された多数のダイＤの情報が記憶される。
【００４２】
また、前記演算装置は多数の収納パンチＰ及び収納ダイＤの情報の中から、所望のパンチＰとダイＤが選択される。
【００４３】
さらに、制御装置は、選択したパンチＰをパンチ取出し領域５５に位置決めすると共に、選択したダイＤをダイ取出し領域５７に位置決めするよう収納サーボモータ４５を制御する作用を有する。
【００４４】
前記タレットパンチプレス１と金型収納装置３７との間にはパンチＰ及びダイＤの交換を行う金型交換装置５９が設けられている。
【００４５】
より詳しくは、前記金型交換装置５９はベースフレーム３９にガイドフレーム６１が立設されており、このガイドフレーム６１に上部昇降体６３及び下部昇降体６５が昇降可能に設けられている。前記上部昇降体６３は上部昇降体用サーボモータ６７及びボールねじ６９の作動により昇降するものであって、前記下部昇降体６５は下部昇降体用サーボモータ７１及びボールねじ７３の作動により昇降するものである。
【００４６】
前記上部昇降体６３にはパンチＰを着脱自在に保持するパンチ保持部７５を先端部に備えたパンチ交換アーム７７が揺動軸７９を介して水平方向へ揺動可能に支持されており、下部昇降体６５にはダイＤを着脱可能に保持するダイ保持部８１を先端部に備えたダイ交換アーム８３が揺動軸８５を介して水平方向へ揺動可能に支持されている。
【００４７】
前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３を同期して水平方向へ揺動させるため、ガイドフレーム６１には揺動サーボモータ８７に連動連結するスプライン軸８９が上下方向に延びて設けられており、このスプライン軸８９は揺動軸７９、８５にギア機構９１，９１ａを介して連動連結されている。
【００４８】
なお、前記スプライン軸８９は上部昇降体６３の穴及び下部昇降体６５の穴にそれぞれ貫通しており、パンチ保持部７５はパンチ交換アーム７７の長手方向へ移動可能に構成され、ダイ保持部８１はダイ交換アーム８３の長手方向へ移動可能に構成されている。
【００４９】
前記金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１の移動軌跡の途中には、図１に示されているようにパンチＰとダイＤの金型を着脱自在なパンチ装着部９３及びダイ装着部９５を有する回転金型ホルダ９７を回転駆動自在に設けた金型回転装置９９が設けられている。
【００５０】
この金型回転装置９９はタレットパンチプレス１の本体フレーム内に設けることもでき、あるいはタレットパンチプレス１に隣接した場所に設けることもできる。
【００５１】
より詳しくは図２を参照するに、前記金型回転装置９９はパンチハウジング１０１及びダイハウジング１０３が備えられている。前記パンチハウジング１０１にはパンチＰをキー溝を介して所定位置に着脱可能なパンチ装着部９３を備えた回転パンチホルダ１０５が回転自在に設けられている。前記回転パンチホルダ１０５にはウォームホイール１０７が取付けられており、このウォームホイール１０７に噛合するウォーム１０９が前記パンチハウジング１０１に軸承されている。前記ウォーム１０９の軸端には回転駆動手段のアクチュエータ１１１が連結されている。
【００５２】
前記ダイハウジング１０３にはダイＤをキー溝を介して所定位置に着脱可能なダイ装着部９５を備えた回転ダイホルダ１１３が回転自在に設けられている。前記回転ダイホルダ１１３にはウォームホイール１１５が取付けられており、このウォームホイール１１５に噛合するウォーム１１７が前記ダイハウジング１０３に軸承されている。前記ウォーム１１７の軸端には回転駆動手段のアクチュエータ１１９が連結されている。
【００５３】
上記構成により、前記上部タレット１１および下部タレット１５のパンチＰとダイＤの金型の角度が変更される場合は、タレット用サーボモータ１９の駆動により前記上部タレット１１および下部タレット１５が回転されて所望のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７が所定のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決めされる。
【００５４】
揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ，ダイ交換アーム７７，８３が上，下部タレット１１，１５に接近する水平方向へ揺動することにより、パンチ，ダイ保持部７５，８１が一方向へ揺動してパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３にそれぞれ位置決めされる。
【００５５】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降して、前記所定のパンチ装着部１３のパンチＰが保持されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降して、前記所定のダイ装着部１７のダイＤが保持される。
【００５６】
上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が上昇して、上部タレット１１の所定のパンチ装着部１３から前記パンチＰが離脱されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が上昇して、下部タレット１５の所定のダイ装着部１７から前記ダイＤが離脱される。
【００５７】
前記パンチＰ及びダイＤが離脱した後に、揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が上，下部タレット１１，１５に離反する水平方向（他方向）へ揺動されて金型回転装置９９の回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３にそれぞれ位置決めされる。
【００５８】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ保持部７５の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰが回転パンチホルダ１０５のパンチ装着部９３内に装着されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ保持部８１の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤが回転ダイホルダ１１３のダイ装着部９５内に装着される。そして、前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が一旦上昇して待機する。
【００５９】
金型回転装置９９では、パンチハウジング１０１のアクチュエータ１１１の作動によりウォーム１０９が回転し、このウォーム１０９の回転に伴って回転するウォームホイール１０７と共に回転パンチホルダ１０５が回転されるので、回転パンチホルダ１０５内のパンチＰは所望の角度に変更される。また、同様に、ダイハウジング１０３のアクチュエータ１１９の作動によりウォーム１１７が回転し、このウォーム１１７の回転に伴って回転するウォームホイール１１５と共に前記回転ダイホルダ１１３が回転されるので、回転ダイホルダ１１３内のダイＤは所望の角度に変更される。
【００６０】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降して、前記回転パンチホルダ１０５内のパンチＰが保持されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降して、前記回転ダイホルダ１１３内のダイＤが保持される。
【００６１】
上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が上昇して、回転パンチホルダ１０５から前記パンチＰが離脱されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が上昇して、回転ダイホルダ１１３から前記ダイＤが離脱される。
【００６２】
前記パンチＰ及びダイＤが離脱した後に、揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が上部タレット１１及び下部タレット１５に接近する水平方向へ揺動されてパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が一方向へ揺動されてパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３にそれぞれ位置決めされる。
【００６３】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ保持部７５の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰがパンチ交換領域２１の所定のパンチ装着部１３に装着されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ保持部８１の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤがダイ交換領域２３の所定のダイ装着部１７に装着される。そして、前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が上昇して他方向へ揺動される。
【００６４】
上記のように角度が変更されたパンチＰとダイＤを装着した所望のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７は、再びタレット用サーボモータ１９の駆動により前記上部タレット１１および下部タレット１５が回転されて所定のパンチング加工位置３１に位置決めされ、ワークＷにパンチング加工が行われる。
【００６５】
また、前記金型収納装置３７内の金型をタレットパンチプレス１へ装着する場合は、上部タレット１１および下部タレット１５を同期して回転して前記パンチＰ及びダイＤを所定のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決めする。この位置決めされたパンチＰ及びダイＤは、上述した作用と同様に、金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１で保持して移動され、金型収納装置３７のパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７の空のパンチ収納部４９及びダイ収納部５３に装着される。
【００６６】
この金型収納装置３７の作用について詳細に説明すると、収納サーボモータ４５の駆動により回転部材４３が回転することにより、空のパンチ収納部４９及び空のダイ収納部５３がパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。
【００６７】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ収納部４９の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰが空のパンチ収納部４９に収納されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ収納部５３の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤが空のダイ収納部５３に収納される。
【００６８】
そして、パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が一旦それぞれ上昇して、パンチ保持部７５及びダイ保持部８１が他方向へ揺動してパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７からそれぞれ離反する。
【００６９】
その後、収納サーボモータ４５の駆動により回転部材４３が回転して多数のパンチ収納部４９のうちの所望のパンチ収納部４９及び多数のダイ収納部５３のうちの所望のダイ収納部５３がパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。
【００７０】
次にパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が他方向へ揺動してパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。そして、パンチ保持部７５が下降して所望のパンチ収納部４９に収納されたパンチＰが保持されると共に、ダイ保持部８１が下降して所望のダイ収納部５３に収納されたダイＤが保持される。さらに、パンチ保持部７５が上昇して所望のパンチＰが所望のパンチ収納部４９から取出されると共に、ダイ保持部８１が上昇して所望のダイＤが所望のダイ収納部５３から取出される。
【００７１】
このパンチ保持部７５及びダイ保持部８１に保持されたパンチＰ及びダイＤは金型交換装置５９で移動されて、前述した実施の形態の例と同様に、金型回転装置９９の回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３内にそれぞれ装着され、この回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３の回転により前記パンチＰ及びダイＤは角度が変更される。
【００７２】
次いで、前述した実施の形態の例と同様に、回転金型ホルダ９７のパンチ装着部９３内のパンチＰ及びダイ装着部９５内のダイＤは前記金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１に保持されて移動され、前記タレットパンチプレス１のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３の所定の位置に装着される。前記上部タレット１１および下部タレット１５が再び回転されてパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３のパンチＰ及びダイＤがパンチング加工位置３１へ位置決めされ、ワークＷがパンチング加工される。
【００７３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から埋解されるように、請求項１の発明によれば、上部タレットと下部タレットのパンチとタイをパンチング加工位置に配置でき、しかも下部タレットのダイ交換領域の上方には上部タレットが位置しないので、下部タレットの所望のダイと上部タレットの所望のパンチを金型交換装置の保持部により容易に着脱できる。したがって、前記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金型の角度を変更する場合は、前記上部タレットおよび、下部タレットを回転して所定の金型交換領域に位置決めされた金型を金型交換装置の保持部で保持して移動し、金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着する。この回転金型ホルダを回転することにより前記金型の角度を位置決めでき、この回転金型ホルダ内の金型を前記金型交換装置の保持部で保持して移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着する。上部タレットおよび下部タレットを再び回転して前記金型交換領域の金型をパンチング加工位置へ位置決めするので、角度が変更された金型でワークをパンチング加工ができる。
【００７５】
また、前記金型収納装置内の金型をタレットパンチプレスへ装着する場合も、前記金型収納装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部の金型を金型交換装置の保持部で移動して金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着する。この回転金型ホルダで金型の角度を位置決めし、この回転金型ホルダ内の金型を前記金型交換装置の保持部で前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置へ移動、装着し、前記上部タレットおよび下部タレットを再び回転してワークをパンチング加工できる。
【００７６】
以上のように、タレット内部や金型交換装置内に大口径金型回転装置を必要としないので、スペース的により多くの種類の金型を収納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる主要な装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、金型回転装置の要部断面を示す正面図である。
【図３】パンチング加工装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った図である。
【図５】本実施の形態を示すもので、タレットパンチプレスの側面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  上部タレット
１３  パンチ装着部
１５  下部タレット
１７  ダイ装着部
２１  パンチ交換領域
２３  ダイ交換領域
３１  パンチング加工位置
３７  金型収納装置
４７  パンチ収納フレーム
４９  パンチ収納部
５１  ダイ収納フレーム
５３  ダイ収納部
５５  パンチ取出し領域
５７  ダイ取出し領域
５９  金型交換装置
７５  パンチ保持部
７７  パンチ交換アーム
８１  ダイ保持部
８３  ダイ交換アーム
９３  パンチ装着部
９５  ダイ装着部
９７  回転金型ホルダ
９９  金型回転装置
１０５  回転パンチホルダ
１０７  ウォームホイール
１０９  ウォーム
１１１  アクチュエータ
１１３  回転ダイホルダ
１１５  ウォームホイール
１１７  ウォーム
１１９  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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