(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスト軸方向よりもスロー軸方向が長い光出射領域を有し、該光出射領域からファスト軸方向及びスロー軸方向にそれぞれ所定の広がり角を持ってレーザ光を放出する半導体レーザ素子と、
前記半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、ファスト軸方向とスロー軸方向とにそれぞれコリメートして、ファスト軸方向よりスロー軸方向が長いビーム形状のレーザ光に整形するコリメート手段と、
光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、スロー軸を中心に前記半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、前記コリメート手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くスロー軸方向に沿う両端部に並設される第１のビーム整形手段と、
光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、ファスト軸を中心に前記半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、前記第１のビーム整形手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くファスト軸方向に沿う両端部に並設される第２のビーム整形手段と、
前記第２のビーム整形手段から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブルの光入射端面に集光させる集光手段とを具備したことを特徴とする半導体レーザモジュール。
【請求項２】
ファスト軸方向よりもスロー軸方向が長い光出射領域を有し、該光出射領域からファスト軸方向及びスロー軸方向にそれぞれ所定の広がり角を持ってレーザ光を放出する半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、ファスト軸方向とスロー軸方向とにそれぞれコリメートして、ファスト軸方向よりスロー軸方向が長いビーム形状のレーザ光に整形するコリメート手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、スロー軸を中心に前記半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、前記コリメート手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くスロー軸方向に沿う両端部に並設される第１のビーム整形手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、ファスト軸を中心に前記半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、前記第１のビーム整形手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くファスト軸方向に沿う両端部に並設される第２のビーム整形手段と、前記第２のビーム整形手段から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブルの光入射端面に集光させる集光手段とを備えた半導体レーザモジュールと；
前記半導体レーザモジュールから前記光ファイバケーブルを介して出力されたレーザ光を、映像信号に基づいて空間変調する変調手段と；
前記変調手段から得られる光出力をスクリーンに投射して表示させる表示手段とを具備したことを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高出力の半導体レーザ素子を使用した半導体レーザモジュールに関する。また、この発明は、上記の半導体レーザモジュールを光源として使用した投射型の映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年では、例えば液晶プロジェクタ等のような投射型の映像表示装置における光源として、半導体レーザ素子を使用するための開発が盛んに行なわれている。
【０００３】
この種の映像表示装置にあっては、数Ｗ〜１０Ｗもの強い光出力を発生する半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブルによって取り出し、映像信号による空間変調に供させるようにしている。
【０００４】
ところで、半導体レーザ素子は、一般に高出力になるとマルチモードになり、その光出射領域となる活性層が細長い形状となる。具体的には、活性層に直交する方向、つまり、活性層の短手方向（ファスト軸方向）が数μｍで、活性層に平行な方向、つまり、活性層の長手方向（スロー軸方向）が数１００μｍ程度となっている。
【０００５】
また、このような半導体レーザ素子から出射されるレーザ光は、光出射領域面に垂直な光軸に対して、ファスト軸方向に±数１０°、スロー軸方向に±数°の広がり角を持って放出される。
【０００６】
一方、半導体レーザ素子から出射されたレーザ光が入射される光ファイバケーブルの受光角度は、光入射端面に垂直な光軸に対して対称となっており、ファスト軸方向とスロー軸方向とが共に数１０°程度になっている。
【０００７】
このため、現在では、半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を、コリメートレンズや集光レンズ等で構成した光学系によってビーム整形し、光ファイバケーブルに効率良く入射させるようにしている。
【０００８】
しかしながら、半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を、光学系によって光ファイバケーブルの受光角度に合わせるようにビーム整形する場合でも、正弦条件（ビーム径Dと広がり角θとの関係で、Dsinθ＝一定）があるため、光ファイバケーブルに入射されるレーザ光は、ファスト軸方向が数μｍ、スロー軸方向が数１０μｍの細長いビーム形状となる。
【０００９】
これに対し、光ファイバケーブルの光入射端面の形状は、一般に円形であるから、このような細長いビーム形状を有するレーザ光を、全て光ファイバケーブルに入射させるためには、光ファイバケーブルの径をスロー軸方向のビーム径、つまり、数１０μｍに合わせて設定する必要がある。
【００１０】
これにより、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、全て光ファイバケーブルに入射することが可能となるが、ファスト軸方向にかなりの余裕をもって入射しているために、入射したレーザ光の光密度（入射光パワー／光ファイバケーブル断面積）が低下してしまうという問題が生じる。つまり、光密度が高い状態でレーザ光を入射するためには、光ファイバケーブルの断面形状がビーム形状と一致していることが望ましいことになる。
【００１１】
特許文献１乃至３には、それぞれ、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、高効率及び高光密度で光ファイバケーブルに入射させるために、各種のレンズを用いてビーム整形する技術が開示されている。
【００１２】
しかしながら、これら特許文献１乃至３に示されるレーザ光のビーム整形技術では、いずれも、まだ十分に実用に適する効果が得られていると言えるものではなく、また、特殊な形状のレンズを使用する構成であるため実用に不向きなものとなっている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−３００９８９号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開平１１−３１６３１８号公報
【００１５】
【特許文献３】
特開平７−３１８８５４号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡易な構成で半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を高効率及び高光密度で光ファイバケーブルに入射させることを可能とした半導体レーザモジュールを提供することを目的とする。また、この発明は、上記した半導体レーザモジュールを用いた映像表示装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る半導体レーザモジュールは、ファスト軸方向よりもスロー軸方向が長い光出射領域を有し、該光出射領域からファスト軸方向及びスロー軸方向にそれぞれ所定の広がり角を持ってレーザ光を放出する半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、ファスト軸方向とスロー軸方向とにそれぞれコリメートして、ファスト軸方向よりスロー軸方向が長いビーム形状のレーザ光に整形するコリメート手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、スロー軸を中心に半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、コリメート手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くスロー軸方向に沿う両端部に並設される第１のビーム整形手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、ファスト軸を中心に半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、第１のビーム整形手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くファスト軸方向に沿う両端部に並設される第２のビーム整形手段と、第２のビーム整形手段から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブルの光入射端面に集光させる集光手段とを備えるようにしたものである。
【００１９】
また、この発明に係る映像表示装置は、ファスト軸方向よりもスロー軸方向が長い光出射領域を有し、該光出射領域からファスト軸方向及びスロー軸方向にそれぞれ所定の広がり角を持ってレーザ光を放出する半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を、ファスト軸方向とスロー軸方向とにそれぞれコリメートして、ファスト軸方向よりスロー軸方向が長いビーム形状のレーザ光に整形するコリメート手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、スロー軸を中心に半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、コリメート手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くスロー軸方向に沿う両端部に並設される第１のビーム整形手段と、光を透過する２枚の平板で構成され、これら２枚の平板は、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向き、かつ、ファスト軸を中心に半導体レーザ素子の光出射端面に垂直な軸に対して互いに逆の角度を成すように傾斜した状態で、第１のビーム整形手段から出射したレーザ光のうち、その中央部分を除くファスト軸方向に沿う両端部に並設される第２のビーム整形手段と、第２のビーム整形手段から出射されたレーザ光を、光ファイバケーブルの光入射端面に集光させる集光手段とを備えた半導体レーザモジュールと；半導体レーザモジュールから光ファイバケーブルを介して出力されたレーザ光を、映像信号に基づいて空間変調する変調手段と；変調手段から得られる光出力をスクリーンに投射して表示させる表示手段とを備えるようにしたものである。
【００２０】
上記のような構成によれば、第１及び第２のビーム整形手段により、半導体レーザ素子から出射されたレーザ光の一部を光ファイバケーブルの有効開口数を満たす位置に平行移動させることができるので、簡易な構成で半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を高効率及び高光密度で光ファイバケーブルに入射させることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する映像表示装置として、液晶プロジェクションＴＶ（Television）受信機を示している。
【００２２】
すなわち、図１において、符号１１，１２，１３は、それぞれ半導体レーザモジュールである。これらの半導体レーザモジュール１１，１２，１３からは、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）のレーザ光がそれぞれ出射される。
【００２３】
そして、各半導体レーザモジュール１１，１２，１３から出射されたＲ，Ｇ，Ｂのレーザ光は、それぞれの光に対応して設置された、空間変調手段を構成する液晶パネル１４，１５，１６に入射される。
【００２４】
一方、アンテナ１７で受信したテレビジョン放送信号は、チューナ１８で選局され、信号処理部１９で復調されて映像信号となる。そして、この映像信号が、ドライバ２０を介して、各液晶パネル１４，１５，１６に入力される。
【００２５】
これにより、各液晶パネル１４，１５，１６に入射されたＲ，Ｇ，Ｂのレーザ光は、それぞれ、映像信号によって空間変調を受け、ダイクロイックプリズム２１等の合成手段によって合成される。
【００２６】
そして、この合成光が、投射レンズ２２を介してスクリーン２３に拡大投射されることにより、テレビジョン放送の映像が表示されることになる。
【００２７】
図２（ａ）は、上記した半導体レーザモジュール１１，１２，１３に使用される半導体レーザ素子２４を示している。この半導体レーザ素子２４は、略直方体状に形成され、その光出射端面となる一側面に、光出射領域となる細長い形状の活性層２４ａが露出されている。
【００２８】
ここで、この活性層２４ａに直交する方向、つまり、活性層２４ａの短手方向をファスト軸（速軸、ｙ軸）方向と定義する。この活性層２４ａのファスト軸方向の長さは、数μｍである。
【００２９】
また、この活性層２４ａに平行な方向、つまり、活性層２４ａの長手方向をスロー軸（遅軸、ｘ軸）方向と定義する。この活性層２４ａのスロー軸方向の長さは、数１００μｍである。
【００３０】
さらに、この活性層２４ａから出射されるレーザ光の進行方向、つまり、上記光出射端面に垂直な方向をｚ軸方向と定義する。
【００３１】
そして、この活性層２４ａから出射されるレーザ光は、図２（ｂ）に示すように、ファスト軸方向に±数１０°の広がり角θｆを持って放出される。また、この活性層２４ａから出射されるレーザ光は、図２（ｃ）に示すように、スロー軸方向に±数°の広がり角θｓを持って放出される。
【００３２】
図３（ａ），（ｂ）は、この半導体レーザ素子２４を使用した上記半導体レーザモジュール１１の構造を示している。なお、他の半導体レーザモジュール１２，１３については、半導体レーザ素子２４から出射されるレーザ光の色が異なるだけで、半導体レーザモジュール１１と同様な構造であるため、それらの説明は省略する。
【００３３】
図３（ａ）は、半導体レーザモジュール１１をスロー軸方向に見た状態、つまり、ｙ−ｚ平面で見た状態を示し、図３（ｂ）は、半導体レーザモジュール１１をファスト軸方向に見た状態、つまり、ｘ−ｚ平面で見た状態を示している。
【００３４】
すなわち、半導体レーザ素子２４から出射されたレーザ光は、ファスト軸コリメート用のシリンドリカルレンズ２５に入射されて、ファスト軸方向に平行なビーム形状に整形される。
【００３５】
その後、このシリンドリカルレンズ２５から出射されたレーザ光は、スロー軸コリメート用のシリンドリカルレンズ２６に入射されて、スロー軸方向に平行なビーム形状に整形される。
【００３６】
そして、このシリンドリカルレンズ２６から出射されたレーザ光は、第１のビーム整形部２７及び第２のビーム整形部２８に順次入射されてそれぞれビーム整形された後、集光用レンズ２９により集光されて光ファイバケーブル３０のコア内に入射される。
【００３７】
図４（ａ），（ｂ）は、上記第１のビーム整形部２７の詳細を示している。図４（ａ）は、第１のビーム整形部２７をスロー軸方向に見た状態、つまり、ｙ−ｚ平面で見た状態を示し、図４（ｂ）は、第１のビーム整形部２７をファスト軸方向に見た状態、つまり、ｘ−ｚ平面で見た状態を示している。
【００３８】
すなわち、この第１のビーム整形部２７は、それぞれが所定の厚みをもった２枚の光を透過する平板２７ａ，２７ｂで構成されている。これら光を透過する平板２７ａ，２７ｂは、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向いて、スロー軸方向に並設されている。
【００３９】
この場合、各光を透過する平板２７ａ，２７ｂは、スロー軸方向に所定の間隔ｄｘを空けて配置されている。また、一方の光を透過する平板２７ａは、スロー軸を中心に、ｚ軸に対して所定の角度θｘだけ傾斜されている。また、他方の光を透過する平板２７ｂは、スロー軸を中心に、ｚ軸に対して光を透過する平板２７ａとは逆方向に、所定の角度θｘだけ傾斜されている。
【００４０】
図５（ａ）は、前記シリンドリカルレンズ２６から出射されて、第１のビーム整形部２７に入射されるレーザ光Ｌ１のビーム形状を示している。すなわち、このレーザ光Ｌ１は、ファスト軸方向が短く、スロー軸方向が長い、細長いビーム形状となっている。
【００４１】
このようなビーム形状のレーザ光Ｌ１が、第１のビーム整形部２７に入射されると、図５（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌ１の中央部分Ｌ２は、光を透過する平板２７ａ，２７ｂの間に設けられた間隔ｄｘの空間をそのまま通過して出射される。
【００４２】
また、レーザ光の一方の端部Ｌ３は、傾斜された光を透過する平板２７ａに入射されることにより、中央部分Ｌ２に対してファスト軸方向に所定の距離Δｙだけ平行移動されて出射される。
【００４３】
さらに、レーザ光の他方の端部Ｌ４は、光を透過する平板２７ａと逆方向に傾斜された光を透過する平板２７ｂに入射されることにより、中央部分Ｌ２に対して、ファスト軸方向に端部Ｌ３と逆方向に所定の距離Δｙだけ平行移動されて出射される。
【００４４】
つまり、この第１のビーム整形部２７は、スロー軸方向に細長いビーム形状のレーザ光Ｌ１を、中央部分Ｌ２と、この中央部分Ｌ２に対して、ファスト軸方向に互いに逆方向に所定の距離Δｙだけ平行移動した端部Ｌ３，Ｌ４との、３つの部分に分割する機能を有している。
【００４５】
なお、レーザ光Ｌ１の端部Ｌ３，Ｌ４を平行移動させる量は、光を透過する平板２７ａ，２７ｂの屈折率、傾斜角度及び厚み等を可変することにより、任意に設定可能である。また、レーザ光Ｌ１を３分割する際の分割比は、光を透過する平板２７ａ，２７ｂの間隔ｄｘを可変することにより、任意に設定可能である。
【００４６】
図６（ａ），（ｂ）は、上記第２のビーム整形部２８の詳細を示している。図６（ａ）は、第２のビーム整形部２８をスロー軸方向に見た状態、つまり、ｙ−ｚ平面で見た状態を示し、図６（ｂ）は、第２のビーム整形部２８をファスト軸方向に見た状態、つまり、ｘ−ｚ平面で見た状態を示している。
【００４７】
すなわち、この第２のビーム整形部２８は、それぞれが所定の厚みをもった２枚の光を透過する平板２８ａ，２８ｂで構成されている。これら光を透過する平板２８ａ，２８ｂは、それぞれ、その平面がレーザ光の進行方向に対向する方向を向いて、ファスト軸方向に並設されている。
【００４８】
この場合、各光を透過する平板２８ａ，２８ｂは、ファスト軸方向に所定の間隔ｄｙを空けて配置されている。また、一方の光を透過する平板２８ａは、ファスト軸を中心に、ｚ軸に対して所定の角度θｙだけ傾斜されている。また、他方の光を透過する平板２８ｂは、ファスト軸を中心に、ｚ軸に対して光を透過する平板２８ａとは逆方向に、所定の角度θｙだけ傾斜されている。
【００４９】
図７（ａ）は、第１のビーム整形部２７から出射されて、第２のビーム整形部２８に入射されるレーザ光Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を示している。このようなレーザ光Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が、第２のビーム整形部２８に入射されると、図７（ｂ）に示すように、中央部分Ｌ２は、光を透過する平板２８ａ，２８ｂの間に設けられた間隔ｄｙの空間をそのまま通過して出射される。
【００５０】
また、レーザ光の一方の端部Ｌ３は、傾斜された光を透過する平板２８ａに入射されることにより、中央部分Ｌ２に向けてスロー軸方向に所定の距離だけ平行移動されて出射される。
【００５１】
さらに、レーザ光の他方の端部Ｌ４は、光を透過する平板２８ａと逆方向に傾斜された光を透過する平板２８ｂに入射されることにより、中央部分Ｌ２に向けて、スロー軸方向に所定の距離だけ平行移動されて出射される。
【００５２】
この場合、レーザ光Ｌ３，Ｌ４は、それぞれ、レーザ光Ｌ２とファスト軸上で並ぶ位置まで平行移動される。つまり、この第２のビーム整形部２８は、第１のビーム整形部２７でファスト軸方向に平行移動されたレーザ光Ｌ３，Ｌ４を、中央部分Ｌ２を基準としてファスト軸方向に直列に並ばせるように、スロー軸方向に平行移動させる機能を有している。
【００５３】
なお、レーザ光Ｌ３，Ｌ４をスロー軸方向に平行移動させる量は、光を透過する平板２８ａ，２８ｂの屈折率、傾斜角度及び厚み等を可変することにより、任意に設定可能である。
【００５４】
上記した実施の形態によれば、半導体レーザ素子２４から出射され、シリンドリカルレンズ２５，２６により平行光に整形された細長いビーム形状のレーザ光Ｌ１を、その長手方向に３分割し、分割された各部分をファスト軸に沿って直列に並ばせるように移動させている。
【００５５】
このため、３分割された各レーザ光Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を、光ファイバケーブル３０の円形のコア内に無駄な余裕を生じさせることなく全て入射させることができ、半導体レーザ素子２４から出射されたレーザ光を高効率及び高光密度で光ファイバケーブル３０に入射させることが可能となる。
【００５６】
換言すれば、半導体レーザ素子２４から出射されたレーザ光のうち、スロー軸の開口数が光ファイバケーブル３０の有効開口数を超えていて光ファイバケーブル３０と光結合できない領域を、開口数に余裕のあるファスト軸に移動させることにより、高効率で高光密度な光ファイバケーブル３０との光結合を図るようにしている。
【００５７】
また、第１のビーム整形部２７及び第２のビーム整形部２８は、いずれも、２枚の光を透過する平板２７ａ，２７ｂ及び２８ａ，２８ｂから構成されるので、特殊な形状のレンズを用いる必要もなく、構成の簡易化を図ることができる。
【００５８】
図８（ａ），（ｂ）は、上記した実施の形態の変形例を示している。すなわち、図８（ａ），（ｂ）において、図３（ａ），（ｂ）と同一部分に同一符号を付して説明すると、光ファイバケーブル３０のコア内には、レーザ活性物質が添加されている。
【００５９】
また、光ファイバケーブル３０には、半導体レーザ素子２４から出射される励起光を透過し、光ファイバケーブル３０で発生するレーザ光を反射する反射素子３１と、光ファイバケーブル３０で発生するレーザ光を一部反射する反射素子３２とが設けられている。
【００６０】
この場合、例えば、半導体レーザ光の波長を８３０〜８５０ｎｍ、光ファイバケーブル３０のコア内のレーザ活性物質をＰｒ３＋／Ｙｂ３＋、反射素子３１は８３０〜８５０ｎｍを全透過し６３５ｎｍを全反射、反射素子３２は６３５ｎｍを一部反射するように構成される。
【００６１】
光ファイバケーブル３０に入射された励起光は、レーザ活性物質に吸収されて６３５ｎｍの光を発生する。発生した６３５ｎｍの光は、反射素子３１，３２が構成する共振器により６３５ｎｍのレーザ光が発生し、反射素子３２側から出力される。
【００６２】
この場合、高出力及び高密度の励起光が必要になるので、図３に示した半導体レーザモジュール１１を利用することは特に効果的となる。
【００６３】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。
【００６４】
また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、簡易な構成で半導体レーザ素子から出射されたレーザ光を高効率及び高光密度で光ファイバケーブルに入射させることを可能とした半導体レーザモジュールを提供することができる。また、この発明によれば、上記した半導体レーザモジュールを用いた映像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態を示すもので、液晶プロジェクションＴＶ受信機を説明するために示す図。
【図２】  同実施の形態における半導体レーザ素子の詳細を説明するために示す図。
【図３】  同実施の形態における半導体レーザモジュールの構成を説明するために示す図。
【図４】  同実施の形態における第１のビーム整形部の詳細な構成を説明するために示す図。
【図５】  同実施の形態における第１のビーム整形部の動作を説明するために示す図。
【図６】  同実施の形態における第２のビーム整形部の詳細な構成を説明するために示す図。
【図７】  同実施の形態における第２のビーム整形部の動作を説明するために示す図。
【図８】  同実施の形態における変形例を説明するために示す図。
【符号の説明】
１１，１２，１３…半導体レーザモジュール、１４，１５，１６…液晶パネル、１７…アンテナ、１８…チューナ、１９…信号処理部、２０…ドライバ、２１…ダイクロイックプリズム、２２…投射レンズ、２３…スクリーン、２４…半導体レーザ素子、２５，２６…シリンドリカルレンズ、２７…第１のビーム整形部、２８…第２のビーム整形部、２９…集光用レンズ、３０…光ファイバケーブル、３１，３２…反射素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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