(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給するモータと、このモータの電流を検出するモータ電流検出部と、モータを停止させるモータ停止用電流設定部と、モータ電流検出部からの信号とモータ停止用電流設定器の信号を比較する比較部と、比較部の出力に応じて開閉するモータ停止用スイッチング部と、モータ回転指令終了時から停止までの制動時間を略一定に制御する制御部を設けた溶接装置。
【請求項２】
モータ停止用電流設定器は、モータ回転数に応じて設定電流値を設定する請求項１記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消耗電極（以下、ワイヤと称す）の送給を行う溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の溶接装置のワイヤ送給制御部は、スイッチング素子を閉じた後、モータコイル両端を短絡または抵抗を介して接続し、モータ部に発生する逆起電圧を速く低下させモータ部の回転エネルギーを減少させ、制動をかけていた。
【０００３】
この従来の構成について図２を用いて説明する。
【０００４】
図２は従来の溶接装置の溶接ワイヤ送給部の構成を示しており、１０１はモータ駆動電源、１０２はスイッチング部、１０３はワイヤ送給用モータ、１０４はモータ停止用スイッチング部、１０５はモータ駆動信号部、１０６は第１制御部、１０７は第２制御部である。
【０００５】
モータ駆動電源１０１は、モータ駆動電源１０１とスイッチング部１０２とワイヤ送給用モータ１０３の直列接続によって回路を形成している。
【０００６】
また、スイッチング部１０２とワイヤ送給用モータ１０３の接続点とワイヤ送給用モータ１０３の他端、すなわち、ワイヤ送給用モータ１０３の両端にはモータ停止用スイッチング部１０４を接続している。
【０００７】
スイッチング部１０２の開閉制御信号の入力端に第２制御部１０７の制御信号を入力するように接続していて、この第２制御部１０７の入力側をモータ駆動信号部１０５の出力側に接続している。
【０００８】
モータ停止用スイッチング部１０４の開閉制御信号の入力端に第１制御部１０６の制御信号を入力するように接続していて、この第１制御部１０６の入力側をモータ駆動信号部１０５の出力側に接続している。
【０００９】
その動作は、モータ駆動信号部１０５からモータ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部１０７はスイッチング部１０２への出力を停止し、スイッチング部１０２を開ける。
【００１０】
この時、第１制御部１０６は、モータ駆動信号部１０５からモータ駆動信号がＯＦＦとなると、モータ停止用スイッチング部１０４を閉じる信号を出力し、ワイヤ送給用モータ１０３に発生する逆起電圧を速く低下させ、ワイヤ送給用モータ１０３の回転エネルギーを減少させ、制動をかけていた。
【００１１】
なお、慣性の大きなモータを駆動する場合、低回転時と高回転時の制動時間差は数十から数百ｍｓ程度となる。
【００１２】
そのため溶接終了時にモータの慣性によりワイヤが突き出されるため、出過ぎたワイヤを燃え上がらせるバーンバック処理を行っていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、低回転時と高回転時のモータ制動時間では数十から数百ｍｓ程度の差があり、従来の従来の溶接装置の溶接ワイヤ送給部では、溶接終了時のバーンバック処理時間はモータ回転数により調整する必要があった。
【００１４】
この時、バーンバック条件が適正値ではない場合、ワイヤと母材が融着する場合あるいはチップとワイヤが融着する場合が発生するので、これを防止するために、溶接の条件によっては微調整の必要があり、その調整が煩わしく、かつ難しく、作業を煩雑にする要因となっていた。
【００１５】
本発明は上記の課題を解決するもので、溶接電流設定条件が変更されてモータ回転数が変更されても、溶接終了時のワイヤ先端突き出し長さを一定化させることができ、次の溶接開始を良化できる溶接装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、消耗電極となるワイヤを溶接箇所へ送給するモータと、このモータの電流を検出するモータ電流検出部と、モータを停止させるモータ停止用電流設定部と、モータ電流検出部からの信号とモータ停止用電流設定器の信号を比較する比較部と、比較部の出力に応じて開閉するモータ停止用スイッチング部と、モータ回転指令終了時から停止までの制動時間を略一定に制御する制御部を設けるものである。
【００１７】
さらに、上記構成において、モータ停止用電流設定器は、モータ回転数に応じて設定電流値を設定するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例について図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は本実施の形態例における消耗電極式アーク溶接機のワイヤ送給部の構成を示すブロック図である。
【００２０】
１はモータ駆動電源、２はスイッチング部、３はワイヤ送給用モータ、４はモータ停止用スイッチング部、５はモータ駆動信号部、６は第１制御部、７は第２制御部、８は比較部、９はモータ停止用電流設定部、１０はモータ電流検出部である。
【００２１】
モータ駆動電源１は、モータ駆動電源１とスイッチング部２とワイヤ送給用モータ３とを直列接続することにより回路を形成している。
【００２２】
また、スイッチング部２とワイヤ送給用モータ３の間には、モータ電流検出部１０を接続していて、このモータ電流検出部１０とスイッチング部２の接続点とワイヤ送給用モータ３の他端にモータ停止用スイッチング部４を接続している。
【００２３】
スイッチング部２の開閉制御信号の入力端に第２制御部７の制御信号を入力するように接続していて、この第２制御部７の入力側をモータ駆動信号部５の出力側に接続している。
【００２４】
モータ停止用スイッチング部４の開閉制御信号の入力端に第１制御部６の制御信号を入力するように接続していて、この第１制御部６の入力側を比較部８の出力側に接続している。
【００２５】
この比較部８の一方の入力側にはモータ停止用電流設定部９を接続していて、他方の入力側にはモータ電流検出部１０の信号を入力するように接続している。
【００２６】
その動作は、モータ駆動信号部５からモータ駆動信号がＯＦＦとなると、第２制御部７はスイッチング部２への出力を停止し、スイッチング部２を開ける。
【００２７】
そこで、ワイヤ送給用モータ３への電力が中断されたことをモータ電流検出部１０で検出して比較部８にその信号を出力する。
【００２８】
比較部８では、予め設定しているバーンバック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を比較して第１制御部６へ信号を出力する。
【００２９】
この第１制御部６は、モータ停止の指示が比較部８から出力させたときにモータ停止用スイッチング部４を閉じる信号を出力し、ワイヤ送給用モータ３に発生する逆起電圧を速く低下させ、ワイヤ送給用モータ３の回転エネルギーを減少させ、制動をかけるようにしている。
【００３０】
この時、ワイヤ送給用モータ３に流れる電流をモータ電流検出部１０で検出し、この信号を比較部８に引続き入力することになる。
【００３１】
比較部８では、予め設定しているバーンバック処理の時間に合わせて決定したモータ停止用電流値をモータ停止用電流設定部９から入力し、これらの値を比較して第１制御部６へ信号を出力することによって、予め設定された時間でワイヤ送給用モータ３を停止することができる。
【００３２】
なお、この場合、モータ停止用スイッチング部４を常に閉じる場合に比べて停止までの時間が延びるケースが発生するが、常に一定時間でワイヤ送給用モータ３を停止することによって同じバーンバック処理の条件で処理が行える。
【００３３】
したがって、溶接終了時のワイヤ先端形状を簡単に安定化できるとともに、次の溶接スタート性も安定し良化できる。
【００３４】
また、モータ停止用電流設定部９はモータ回転数に応じてモータ停止用電流を任意に設定できるようにすることにより、モータ回転数が異なる場合でもモータ制動時間を一定に調整できるためバーンバックの条件を同一の条件にて処理が対応可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、終了時のワイヤの突き出し長さを制御できることから、溶接条件に応じてワイヤ送給モータの回転数が変化する場合、モータ制動時間を任意の時間または一定の時間とすることができる。
【００３６】
したがって、バーンバック条件を使用の都度、変更することなく、ワイヤ先端形状を安定化させることができる。
【００３７】
その結果次の良好なアークスタートを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における溶接装置のワイヤ送給部の回路構成を示すブロック図
【図２】従来の溶接装置におけるワイヤ送給部の回路構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  モータ駆動電源
２  スイッチング部
３  ワイヤ送給用モータ
４  モータ停止用スイッチング部
５  モータ駆動信号部
６  制御部１
７  制御部２
８  比較部
９  モータ停止用電流設定部
１０  モータ電流検出部
【図１】
0004006952.tif 000002
【図２】
0004006952.tif 000003