(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを射出する光源と、
前記光源から射出された光ビームが感光体上を走査するように前記光ビームを偏向させる偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームを該光ビームの走査範囲内の特定位置で検出する光ビーム検出器と、
前記光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングを基準とする所定のタイミングで、前記光源から射出される光ビームを変調する変調手段と、
前記光源から射出される光ビームの光量を設定する光量設定手段と、
前記光源から射出される光ビームの光量が前記光量設定手段によって設定された光量に一致するように調整する光量調整手段と、
前記光ビームが前記感光体上を走査することで形成された画像の位置を検出する位置検出手段と、
前記変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第１の制御値を、前記位置検出手段によって検出された画像の位置に基づいて設定する画像位置調整手段と、
前記変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、前記光量設定手段による光量設定値が所定範囲内の場合は前記第２の制御値による前記変調開始タイミングの補正量が０となり、前記光量設定値が前記所定範囲の上限値よりも大きいか又は前記所定範囲の下限値よりも小さい場合は、前記光量設定値と前記上限値又は前記下限値との差が大きくなるに従って前記第２の制御値による前記変調開始タイミングの補正量が大きくなるように設定し、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングに対し、第１の制御値と第２の制御値を加算した値に相当する時間だけ遅延したタイミングで、前記変調手段による光ビームの変調を開始させる制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記光源は、最終的にカラー画像として重ね合わされる互いに異なる色の複数の画像を形成するための複数本の光ビームを各々射出し、
前記偏向手段は前記光源から射出された複数本の光ビームが感光体上を各々走査するように前記複数本の光ビームを各々偏向させ、
前記光ビーム検出器は、前記偏向手段によって偏向された複数本の光ビームを各光ビームの走査範囲内の特定位置で各々検出し、
前記変調手段は、前記光源から射出される複数本の光ビームを、対応する光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングを基準とする所定のタイミングで各々変調し、
前記光量設定手段は、前記光源から射出される複数本の光ビームの光量を、個々の光ビーム毎に各々独立に設定し、
前記光量調整手段は、前記光源から射出される複数本の光ビームの光量が、前記光量設定手段によって個々の光ビーム毎に各々独立に設定された光量に各々一致するように調整し、
前記制御手段は、光量設定手段による光量設定値の変更を監視し、光量設定値が変更された光ビームについてのみ、前記変調手段による変調タイミングの変更を行う
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光ビームが前記感光体上を走査することで形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段を更に備え、
前記光量設定手段は、前記濃度検出手段によって検出された濃度に基づいて  前記光源から射出される光ビームの光量の最適値を演算し、演算した最適値を設定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に係り、特に、光源から射出された光ビームを感光体上で走査させると共に、光ビーム検出器で光ビームが検出されたタイミングを基準として光ビームを変調することで画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真プロセスに従って画像を形成する画像形成装置（例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、或いはこれらの複合機）において、帯電された感光体を形成すべき画像に応じて露光し感光体上に静電潜像を形成させるための露光装置としては、レーザダイオード（ＬＤ）等の光源から射出される光ビームを形成すべき画像に応じて変調し、変調した光ビームをポリゴンミラー等の偏向手段によって偏向して感光体上で走査させる構成の光学走査装置が広く用いられている。
【０００３】
この種の光学走査装置では、光ビームの走査と同期したタイミングで光ビームの変調を行うために、光ビームの走査範囲の端部（例えば走査開始側の端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）や走査終了側の端部（ＥＯＳ：End Of Scan))に相当する方向に光ビームが偏向されたときに、該光ビームが入射されるように配置された光ビーム検出器が設けられており、この光ビーム検出器からは、光ビームを受光する毎にパルス状の信号レベルの変化（検知パルス）が生ずる同期信号が出力される。光ビームの各回の走査における光ビームの変調は、同期信号に同期したタイミングで（詳しくは同期信号に検知パルスが発生してから所定時間経過後に）開始される。
【０００４】
従来、光ビーム検出器は単一の光電変換素子で構成することが一般的であった。この種の構成の光ビーム検出器では、受光量に応じて変化する光電変換素子の出力信号の信号レベルが所定の閾値を超えたときに、同期信号の信号レベルが切り替わるようになっているが、光ビーム自体の光量が変化すると光ビームの実際の位置に対して同期信号の信号レベルが切り替わるタイミングにずれが生じ（例として図９には、光ビームの光量の低下に伴い信号レベルの切替タイミングにΔｔの遅延が生ずる例を示す）、これに伴って変調開始タイミングがずれることで、画像の書き出し位置が、変調開始タイミングのずれに相当する時間と走査速度の積に相当する距離分だけずれることになる。
【０００５】
このため、特開２０００−３２１８３４号公報には、光ビームの強度の変更に応じて画像のレジストレーションを補正する技術が開示されている。しかしながら、画像のレジストレーションの補正は、一般にレジストレーション補正用のトナー像を形成すると共に、形成されたトナー像の位置を測定し、レジストレーションを補正するための補正量を演算によって求めることによって実現される。従って、光ビームの強度を変更する毎に上記の処理を行ったとすると、画像形成装置の処理能力の大幅な低下を招くという問題があった。
【０００６】
また、特開平７−１７７３０６号公報には、光ビームの走査方向に沿って２個の光電変換素子を並べた構成（例として図１０（Ｂ）を参照）の光ビーム検出器を用い、これらの光電変換素子の出力信号の位相がずれることを利用して両者の出力信号の差をとることで、光ビームの強度（光量）の変化に拘わらず略一定のタイミングで信号レベルが切り替わる同期信号を生成する技術が記載されている。更に、特開平４−２４７７６１号公報には、２個のセンサ出力の一方を所定のレベルに強制的にクランプすることで、クランプレベルに達しないノイズによる誤作動を防止する技術が開示されている。
【０００７】
２個の光電変換素子を並べた構成の光ビーム検出器では、例として図１０（Ａ）に示すように、光ビームの光量が若干変動した程度では同期信号の信号レベルの切替タイミングが変化しないという利点があり、現在、大多数の画像形成装置は、光ビーム検出器として２個の光電変換素子を並べた構成を採用している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２個の光電変換素子を並べた構成の光ビーム検出器を用いた場合も、結局は光電変換素子の出力信号（アナログ信号）の振幅を所定の閾値と比較することで同期信号を生成しているため、光ビーム自体の光量が適正値に対して明らかに大きい場合には、例として図１１（Ｄ）に「光量：過大」と表記して示すように、光電変換素子の出力信号の振幅が、受光量に対応する振幅（図１１（Ｄ）に「理想電圧」と表記）に対して飽和することで、同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれ（多くの場合は切替タイミングの遅延）が発生するという問題があった。また、光ビーム自体の光量が適正値に対して明らかに小さい場合にも、例として図１１（Ａ）に「光量：過小」と表記して示すように、光電変換素子の出力信号の波形が光量が適正値のときと相違することで、同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれが発生する。
【０００９】
近年、カラープリンタやカラー複写機等のようにカラー画像を形成する画像形成装置では、複数の感光体を有し、複数の光源から射出された複数本の光ビームによって各感光体を同時に走査露光することで各感光体に互いに異なる色の画像を形成し、各色の画像を同一の転写媒体上に重ね合せることによってカラー画像を形成する、所謂タンデム方式が主流になってきている。タンデム方式の画像形成装置は各色の画像を同時に形成するので、カラー画像の形成に要する時間を大幅に短縮できるという利点を有しているが、光ビーム検出器によって光ビームを検出して同期信号を生成し、生成した同期信号に同期したタイミングで光ビームを変調することを、複数本の光ビームについて各々独立に行う必要があり、各々の光ビームに対応する同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれが、画像上で色ずれとして容易に視認されるという問題がある。
【００１０】
特に、タンデム方式のカラー画像形成装置のうち、光ビームを偏向走査させる光ビーム走査装置が、単一の偏向手段（例えばポリゴンミラー）によって複数本の光ビームを各々偏向させる構成（所謂スプレー方式：特開平３−１４２４１２号公報等参照）である場合には、感光体上での個々の光ビームの走査方向が一定でないため、同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれが発生した場合の画像形成位置の移動方向が、個々の光ビーム、すなわち個々の色によって相違することになるので、色ずれがより顕著に視認されるという問題がある。
【００１１】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、簡易な構成により、光ビームの光量変化に起因する画像形成位置の変動を抑制できる画像形成装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、光ビームを射出する光源と、前記光源から射出された光ビームが感光体上を走査するように前記光ビームを偏向させる偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された光ビームを該光ビームの走査範囲内の特定位置で検出する光ビーム検出器と、前記光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングを基準とする所定のタイミングで、前記光源から射出される光ビームを変調する変調手段と、前記光源から射出される光ビームの光量を設定する光量設定手段と、前記光源から射出される光ビームの光量が前記光量設定手段によって設定された光量に一致するように調整する光量調整手段と、前記光ビームが前記感光体上を走査することで形成された画像の位置を検出する位置検出手段と、前記変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第１の制御値を、前記位置検出手段によって検出された画像の位置に基づいて設定する画像位置調整手段と、前記変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、前記光量設定手段による光量設定値が所定範囲内の場合は前記第２の制御値による前記変調開始タイミングの補正量が０となり、前記光量設定値が前記所定範囲の上限値よりも大きいか又は前記所定範囲の下限値よりも小さい場合は、前記光量設定値と前記上限値又は前記下限値との差が大きくなるに従って前記第２の制御値による前記変調開始タイミングの補正量が大きくなるように設定し、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングに対し、第１の制御値と第２の制御値を加算した値に相当する時間だけ遅延したタイミングで、前記変調手段による光ビームの変調を開始させる制御手段と、を含んで構成されている。
【００１３】
請求項１記載の発明では、光源から射出された光ビームが偏向手段によって感光体上を走査するように偏向される。また、偏向された光ビームは走査範囲内の特定位置で光ビーム検出器によって検出され、変調手段は、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングを基準とする所定のタイミングで、光源から射出される光ビームを変調する。変調手段によって変調された光ビームが感光体上を走査されることで、感光体上に画像（例えば静電潜像）が形成されることになる。なお、光ビーム検出器としては、公知の種々の構成（例えば単一の光電変換素子を備えた構成や、複数の光電変換素子を光ビーム走査方向に沿って並べた構成等）を採用することができる。
【００１４】
また、請求項１記載の発明では、光源から射出される光ビームの光量を設定する光量設定手段が設けられており、光量調整手段は、光源から射出される光ビームの光量が光量設定手段によって設定された光量に一致するように調整する。例えば光ビームの光量に対する感光体の感度は感光体の温度に応じて変化するが、例えば感光体の感度が変化した場合に、感光体の感度の変化が補償されるように光ビームの光量設定値を変更するよう光量設定手段を構成することで、形成される画像の濃度を、感光体の感度の変化に拘らず一定に維持することができる。
【００１５】
なお、光量設定手段を上記のように構成することは、具体的には、例えば請求項３に記載したように、光ビームが感光体上を走査することで形成された画像の濃度（例えば光ビームが走査することで形成された静電潜像の電位でもよいし、静電潜像を現像することで得られるトナー像の濃度でもよい）を検出する濃度検出手段を設け、光量設定手段を、濃度検出手段によって検出された濃度に基づいて、光源から射出される光ビームの光量の最適値を演算し、演算した最適値を設定するように構成することで実現できる。
【００１６】
また、請求項１記載の発明は、光ビームが感光体上を走査することで形成された画像の位置を検出する位置検出手段と、変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第１の制御値を、位置検出手段によって検出された画像の位置に基づいて設定する画像位置調整手段が設けられており、制御手段は、変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、光量設定手段による光量設定値が所定範囲内の場合は第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が０となり、光量設定値が所定範囲の上限値よりも大きいか又は所定範囲の下限値よりも小さい場合は、光量設定値と前記上限値又は前記下限値との差が大きくなるに従って第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が大きくなるように設定し、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングに対し、第１の制御値と第２の制御値を加算した値に相当する時間だけ遅延したタイミングで、変調手段による光ビームの変調を開始させる。
【００１７】
請求項１記載の発明では、光量設定手段によって光量設定値が変更設定されることで光ビームの光量が変化するが、この光ビームの光量の変化に伴い、実際の光ビームの位置に対し、光ビーム検出器が光ビームを検出するタイミングにずれが生じ、このタイミングのずれによって画像が形成される位置もずれることになる。これに対して請求項１記載の発明に係る制御手段は、光ビームの光量が、光量設定手段によって設定された光量に一致するように光量調整手段によって調整されることを利用し、変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、光量設定手段による光量設定値に応じて設定することで変調手段による変調タイミングを変更しているので、光ビームの光量変化に起因する画像形成位置の変動を抑制することができる。また、光量設定手段による光量設定値を利用することで光ビームの光量を検出するためのセンサを新たに追加する必要もなくなり、画像形成装置の構成を簡単にすることができる。
【００１８】
また、本願発明者が行った実験によれば、光ビームの光量が所定範囲内であれば光ビーム検出タイミングのずれは無視できる程小さく、光ビームの光量が所定範囲から逸脱すると、光ビームの光量の所定範囲からの逸脱量に応じて光ビーム検出タイミングのずれが顕著になってくることが確認されている。このため、請求項１記載の発明に係る制御手段は、詳しくは、変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、光量設定手段による光量設定値が所定範囲内の場合は第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が０となり、光量設定値が所定範囲の上限値よりも大きいか又は所定範囲の下限値よりも小さい場合は、光量設定値と前記上限値又は前記下限値との差が大きくなるに従って第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が大きくなるように設定している。これにより、光ビームの光量変化に起因する画像形成位置の変動を、簡易な処理により精度良く抑制することができる。また、光ビームの光量と光ビーム検出タイミングのずれ量との関係をデータとして記憶しておいて変調タイミングの変更に用いる態様において、変調タイミングの変更に用いるために記憶しておくべきデータ量を削減できるという効果も得られる。
【００１９】
また、画像形成装置における画像形成位置のずれは、実際には光ビームの光量の変化のみならず、例えば画像形成装置内部の温度の変化に伴い、画像形成装置を構成する各ユニットや各部品の相対位置が変化した等の場合にも発生する。このため、大多数の画像形成装置には、光ビームが感光体上を走査することで形成された画像の位置を位置検出手段によって検出し、検出された画像の位置に基づいて変調手段による変調タイミングを変更するための制御値を設定し、設定した制御値に応じて変調手段による変調タイミングを変更することで画像形成位置の調整を行う機能（以下、便宜的にレジ調整機能という）が搭載されている。
【００２０】
このため、レジ調整機能が搭載された画像形成装置において、上記のように光量設定手段による光量設定値に応じて変調手段による変調タイミングを変更する場合、変調手段による変調タイミングを、位置検出手段によって検出された画像の位置及び光量設定手段による光量設定値に応じて各々変更することになるため、レジ調整機能を実現する処理部の構成を大幅に変更する必要が生ずる恐れもある。
【００２１】
これに対して請求項１記載の発明では、光ビームが感光体上を走査することで形成された画像の位置が位置検出手段によって検出され、変調手段による光ビームの変調開始タイミングを調整するための第１の制御値が、検出された画像の位置に基づいて画像位置調整手段によって設定され、制御手段は、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングに対し、第１の制御値と第２の制御値を加算した値に相当する時間だけ遅延したタイミングで、変調手段による光ビームの変調を開始させているので、レジ調整機能を実現するための位置検出手段及び画像位置調整手段の構成に影響を与えることなく、光ビームの光量変化に起因する画像形成位置の変動を抑制できる、という効果も得られる。
【００３２】
なお、請求項１に記載の発明において、請求項２に記載したように、光源は、最終的にカラー画像として重ね合わされる互いに異なる色の複数の画像を形成するための複数本の光ビームを各々射出し、偏向手段は光源から射出された複数本の光ビームが感光体上を各々走査するように複数本の光ビームを各々偏向させ、光ビーム検出器は、偏向手段によって偏向された複数本の光ビームを各光ビームの走査範囲内の特定位置で各々検出し、変調手段は、光源から射出される複数本の光ビームを、対応する光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングを基準とする所定のタイミングで各々変調し、光量設定手段は、光源から射出される複数本の光ビームの光量を、個々の光ビーム毎に各々独立に設定し、光量調整手段は、光源から射出される複数本の光ビームの光量が、光量設定手段によって個々の光ビーム毎に各々独立に設定された光量に各々一致するように調整してもよい。
【００３３】
この場合、制御手段は、光量設定手段による光量設定値の変更を監視し、光量設定値が変更された光ビームについてのみ、変調手段による変調タイミングの変更を行うように構成することができる。これにより、複数本の光ビームによって各々形成される互いに異なる色の画像が、各々一定の位置に形成されることになるので、光ビームの光量変化により、最終的に形成されるカラー画像上で色ずれが生ずることを防止することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００３５】
〔実施形態〕
図１には、本発明に係る画像形成装置としてのカラー画像形成装置１０が示されている。カラー画像形成装置１０は、３個の搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃと、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベルト１４と、転写ベルト１４を挟んで搬送ローラ１２Ｃと対向配置された転写ローラ１６と、を備えている。
【００３６】
転写ベルト１４の上方には、転写ベルト１４が回転駆動されたときの転写ベルト１４の移動方向（図１矢印Ａ方向）に沿って、ブラック（Ｋ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｋ、シアン（Ｃ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｃ、マゼンダ（Ｍ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｍ、イエロー（Ｙ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｙが略等間隔で配置されている。各感光体ドラム１８は軸線が転写ベルト１４の移動方向と直交するように各々配置されている。なお、以下ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ各色毎に設けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号にＫ／Ｃ／Ｍ／Ｙの記号を付して区別する。
【００３７】
各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ドラム１８を帯電させるための帯電器２０が各々配置されており、各感光体ドラム１８の上方には、帯電された各感光体ドラム１８にレーザビームを各々照射して各感光体ドラム１８に静電潜像を形成する複数ビーム走査装置３０（詳細は後述）が配置されている。
【００３８】
また、各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ドラム１８の回転方向に沿ってレーザビーム照射位置よりも下流側に、感光体ドラム１８上に形成された静電潜像を所定色（Ｋ又はＣ又はＭ又はＹ）のトナーによって現像しトナー像を形成させる現像器２２、感光体ドラム１８上に形成されたトナー像を転写ベルト１４に転写する転写器２４、感光体ドラム１８に残されたトナーを除去する清掃器２６が順に配置されている。
【００３９】
各感光体ドラム１８に形成された互いに異なる色のトナー像は、転写ベルト１４のベルト面上で互いに重なり合うように転写ベルト１４に各々転写される。これにより、転写ベルト１４上にカラーのトナー像が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ローラ１２Ｃと転写ローラ１６との間に送り込まれた転写材２８に転写される。そして、転写材２８は図示しない定着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着される。これにより、転写材２８上にカラー画像（フルカラー画像）が形成される。
【００４０】
また、転写ベルト１４の周回路に沿って、感光体ドラム１８Ｙよりも転写ベルト１４の周回方向下流側には、濃度センサ７４及び位置センサ７６が各々設けられている。本実施形態に係るカラー画像形成装置１０では、所定の光量制御用パターンが転写ベルト１４上に定期的に形成される（例えば画像形成装置１０の電源投入時や、所定時間毎、画像形成装置１０の内部温度が所定値以上変化する毎、画像形成装置１０で画像を転写・形成した転写材２８の枚数の積算値が所定値に達する毎等）。転写ベルト１４上に光量制御用パターンが形成されると、濃度センサ７４は光量制御用パターンの濃度を検出する。
【００４１】
また本実施形態では、光量制御用パターンの形成よりは頻度低いものの、転写ベルト１４上への所定の画像位置検出用パターンの形成も定期的に行われる（例えば画像形成装置１０の電源投入時や、画像形成装置１０で画像を転写・形成した転写材２８の枚数の積算値が所定値に達する毎等のタイミングで）。転写ベルト１４上に画像位置検出用パターンが形成されると、位置センサ７６は画像位置検出用パターンの形成位置を検出する。濃度センサ７４及び位置センサ７６は、マイクロコンピュータ等を含んで構成された制御部７８に接続されており、検出結果を制御部７８へ出力する。
【００４２】
次に図２を参照し、複数ビーム走査装置３０について説明する。複数ビーム走査装置３０は底面形状が略矩形状のケーシング３２を備え、ケーシング３２の略中央部には、図示しないモータによって高速で回転される回転多面鏡３４（本発明の偏向手段に対応）が配置されており、ケーシング３２内の側部には、ケーシング３２の一端から他端に亘り、感光体ドラムへ照射するためのレーザ光を射出するレーザダイオード（本発明の光源に対応：以下、ＬＤという）３６Ｍ，３６Ｋ，３６Ｙ，３６Ｃが順に配置されている。
【００４３】
ＬＤ３６Ｋのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｋ、平面ミラー４０が順に配置されている。ＬＤ３６Ｋから射出されたレーザビームＫは、コリメータレンズ３８Ｋによって平行光束とされて平面ミラー４０に入射される。また、ＬＤ３６Ｃのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｃ、平面ミラー４２が順に配置されており、ＬＤ３６Ｃから射出されたレーザビームＣは、コリメータレンズ３８Ｃによって平行光束とされた後に、平面ミラー４２で反射されて平面ミラー４０に入射される。
【００４４】
平面ミラー４０と回転多面鏡３４との間にはｆθレンズ４４が配置されており、平面ミラー４０で反射されたレーザビームＫ及びレーザビームＣは、ｆθレンズ４４を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ４４を透過するように構成されている（所謂ダブルパス構成）。
【００４５】
ＬＤ３６ＫとＬＤ３６Ｃは回転多面鏡３４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、レーザビームＫ及びレーザビームＹは、副走査方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射されるので、ｆθレンズ４４を２回透過したレーザビームＫ，Ｃは別々の平面ミラー４６Ｋ、４６Ｃに入射される。
【００４６】
そして、平面ミラー４６Ｋによって反射されたレーザビームＫは、図１にも示すように、平面ミラー４７Ｋで反射された後にシリンドリカルミラー４８Ｋに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｋから感光体ドラム１８Ｋへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｋの周面上を走査される。また、平面ミラー４６Ｃによって反射されたレーザビームＣは、平面ミラー４７Ｃで反射された後にシリンドリカルミラー４８Ｃに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｃから感光体ドラム１８Ｃへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｃの周面上を走査される。
【００４７】
一方、ＬＤ３６Ｙのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｙ、平面ミラー５２が順に配置されており、ＬＤ３６Ｙから射出されたレーザビームＣは、コリメータレンズ３８Ｙによって平行光束とされて平面ミラー５２に入射される。また、ＬＤ３６Ｍのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｍ、平面ミラー５４が順に配置され、ＬＤ３６Ｍから射出されたレーザビームＭは、コリメータレンズ３８Ｍによって平行光束とされた後に、平面ミラー５４で反射されて平面ミラー５２に入射される。
【００４８】
平面ミラー５２と回転多面鏡３４との間にはｆθレンズ５６が配置されており、平面ミラー５２で反射されたレーザビームＹ及びレーザビームＭは、ｆθレンズ５６を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ５６を透過するように構成されている。
【００４９】
ＬＤ３６ＹとＬＤ３６Ｍは回転多面鏡３４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、レーザビームＹ及びレーザビームＭは、副走査方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射されるので、ｆθレンズ５６を２回透過したレーザビームＣ，Ｍは別々の平面ミラー４６Ｙ、４６Ｍに入射される。
【００５０】
そして、平面ミラー４６Ｙによって反射されたレーザビームＹは、反射ミラー４７Ｙによって反射された後にシリンドリカルミラー４８Ｙに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｙから感光体ドラム１８Ｙへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｙの周面上を走査される。また、平面ミラー４６Ｍによって反射されたレーザビームＭは、反射ミラー４７Ｍによって反射された後にシリンドリカルミラー４８Ｍに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｍから感光体ドラム１８Ｍへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｍの周面上を走査される。上記より明らかなように、レーザビームＫ，Ｃと、レーザビームＹ，Ｍは回転多面鏡３４の対向する面に入射されるため、レーザビームＫ，ＹとレーザビームＣ，Ｍは逆方向に走査される。
【００５１】
また、平面ミラー４６ＫのレーザビームＫ射出側には、レーザビームＫの走査範囲のうち走査開始側端部（ＳＯＳ:Start Of Scan）に相当する位置に折り返しミラー５６Ｋが配置されており、折り返しミラー５６ＫのレーザビームＫ射出側にはレンズ５８Ｋ及びビーム位置検出センサ６０Ｋが順に配置されている。ＬＤ３６Ｋから射出されたレーザビームＫは、回転多面鏡３４の各反射面のうちレーザビームＫを反射している反射面が、入射ビームをＳＯＳに相当する方向へ反射する向きとなったときに、折り返しミラー５６Ｋで反射されてビーム位置検出センサ６０Ｋに入射される。
【００５２】
同様に、平面ミラー４６ＣのレーザビームＣ射出側には、レーザビームＣの走査範囲のうちのＳＯＳに相当する位置に折り返しミラー５６Ｃが配置されており、折り返しミラー５６ＣのレーザビームＫ射出側にはレンズ５８Ｃ及びビーム位置検出センサ６０Ｃが順に配置されている。また、平面ミラー４６ＭのレーザビームＭ射出側には、レーザビームＭの走査範囲のうちのＳＯＳに相当する位置に折り返しミラー５６Ｍが配置されており、折り返しミラー５６ＭのレーザビームＭ射出側にはレンズ５８Ｍ及びビーム位置検出センサ６０Ｍが順に配置されている。更に、平面ミラー４６ＹのレーザビームＹ射出側には、レーザビームＹの走査範囲のうちのＳＯＳに相当する位置に折り返しミラー５６Ｙが配置されており、折り返しミラー５６ＹのレーザビームＹ射出側にはレンズ５８Ｙ及びビーム位置検出センサ６０Ｙが順に配置されている。
【００５３】
次に、上記のビーム位置検出センサ６０を含んで構成されたビーム位置検出器６２について説明する。なお、ビーム位置検出器６２は個々のレーザビームＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対応して各々設けられているが、それぞれは互いに同一の構成であるので、以下ではそれぞれを区別することなく説明する。
【００５４】
図３（Ｂ）に示すように、ビーム位置検出センサ６０は、カソードが互いに接続された一対のフォトダイオード６４Ａ，６４Ｂから成るカソードコモン型２分割タイプのフォトダイオードで構成されている。図３（Ａ）に示すように、フォトダイオード６４Ａ，６４Ｂは、ビーム位置検出センサ６０に入射されたレーザビームがフォトダイオード６４Ａ，６４Ｂの受光面を順次通過するように、各々の受光面がレーザビームの走査方向に沿って所定の間隙を隔てて並んでいる。
【００５５】
フォトダイオード６４Ａ，６４Ｂのカソードは図示しない直流電源に接続されており、直流電源によって一定電圧ＶCCが印加される。フォトダイオード６４Ａのアノードは増幅器６８Ａの入力端に接続されており、フォトダイオード６４Ｂのアノードは増幅器６８Ｂの入力端に接続されている。増幅器６８Ａ，６８Ｂの出力端は信号処理回路７２の入力端に各々接続されており、フォトダイオード６４Ａ，６４Ｂから出力された信号は増幅器６８Ａ，６８Ｂによって所定のゲイン（本実施形態では、増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインは常に一定とされている）で増幅された後に信号処理回路７２に入力される。信号処理回路７２はクランプ回路及び比較器を含んで構成されており、増幅器６８Ａから出力された信号はクランプ回路でクランプされた後に比較器に入力され、増幅器６８Ｂから出力された信号は比較器に直接入力される。
【００５６】
これにより、レーザビームがフォトダイオード６４Ａ，６４Ｂの受光面を順次通過すると、フォトダイオード６４Ａからは、増幅器６８Ａ及びクランプ回路を経由することで、図１０及び図１１に「素子Ａ」と表記して示すような波形の信号（以下、センサ出力Ａという）が比較器に入力され、フォトダイオード６４Ｂからは、増幅器６８Ｂを経由することで、図１０及び図１１に「素子Ｂ」と表記して示すように、センサ出力Ａと同一の波形で若干位相の遅れた信号（以下、センサ出力Ｂという）が出力される。なお、センサ出力Ａ，Ｂの信号レベルは、クランプ回路の作用により若干相違されている。
【００５７】
信号処理回路７２の比較器は、増幅器６８Ａからクランプ回路を介して入力された信号（信号Ａ）と増幅器６８Ｂから入力された信号（信号Ｂ）の信号レベルを比較し、信号Ａの信号レベルが信号Ｂの信号レベル以下であれば出力信号（同期信号）をハイレベルとし、信号Ａの信号レベルが信号Ｂの信号レベルよりも高ければ出力信号（同期信号）をローレベルにする。
【００５８】
これにより、比較器５４から出力される同期信号は、図１０及び図１１に示すように、ビーム位置検出センサ６０に光ビームが入射されていない期間は常にハイレベルとなる。また、ビーム位置検出センサ６０に光ビームが入射されている期間には、光ビームの照射位置の移動に伴って、フォトダイオード６４Ａの受光面上の光ビーム照射領域の面積が徐々に増加するとセンサ出力Ａの信号レベルも徐々に増加し、センサ出力Ａの信号レベルがセンサ出力Ｂの信号レベルよりも大きくなると、同期信号はハイレベルからローレベルに切り替わる。
【００５９】
また、光ビームの照射位置の移動に伴って、フォトダイオード６４Ａの受光面上の光ビーム照射領域の面積が徐々に減少するとセンサ出力Ａの信号レベルも徐々に減少するが、このとき同時に、フォトダイオード６４Ｂの受光面上の光ビーム照射領域の面積が徐々に増加することでセンサ出力Ｂの信号レベルも徐々に増加する。そして、光ビーム照射領域の中心がフォトダイオード６４Ａの受光面とフォトダイオード６４Ｂの受光面の間隙の所定位置を通過するタイミングで、センサ出力Ａの信号レベルがセンサ出力Ｂの信号レベル以下になり、同期信号はローレベルからハイレベルに戻ることになる。
【００６０】
次に図４を参照し、制御部７８について説明する。制御部７８は各レーザビームＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対応して画像処理ユニット８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙが各々設けられている。個々の画像処理ユニット８０は互いに同一の構成であるので、以下ではそれぞれを区別することなく説明する。
【００６１】
図４に示すように、画像処理ユニット８０には主走査方向レジずれ補正値演算部８２が設けられており、主走査方向レジずれ補正値演算部８２には位置センサ７６が接続されている。主走査方向レジずれ補正値演算部８２は、転写ベルト１４上に画像位置検出用パターンが形成され、画像位置検出用パターンの形成位置が位置センサ７６によって検出されることで、レーザビームの主走査方向に沿った前記パターンの形成位置を表す信号が位置センサ７６から入力されると、入力された信号に基づいて主走査方向に沿った前記パターンの形成位置のずれ量（レジずれ量）を認識し、主走査方向に沿ったレジずれを補正するためのレジ補正量を演算する。
【００６２】
上記のレジ補正量は、レーザビームの各回の主走査において、レジずれを補正するためにレーザビームの変調を開始すべきタイミングを、ビーム位置検出器６２から出力される同期信号がハイレベルからローレベルに切り替わったタイミング（基準タイミング）からの経過時間によって規定するデータである。主走査方向レジずれ補正値演算部８２は、演算によって得られたレジ補正量を、画素クロック（１回の主走査における画像の各画素毎の変調周期を表す信号）の１周期に相当する時間で除算することにより、レジ補正量を、画素クロックの１周期を単位とするレジ補正値である主走査方向レジずれ粗補正値（除算の商）と、画素クロックの１周期よりも短い時間に相当するレジずれを補正するための主走査方向レジずれ微補正値（除算の剰余）に分解する。
【００６３】
主走査方向レジずれ補正値演算部８２には主走査方向レジ補正値演算部８４が接続されており、主走査方向レジずれ補正値演算部８２は、主走査方向レジずれ粗補正値及び主走査方向レジずれ微補正値を主走査方向レジ補正値演算部８４へ出力すると共に、主走査方向に沿った画像位置検出用パターンの形成位置を表す信号が位置センサ７６から新たに入力される迄の間は、上記の主走査方向レジずれ粗補正値及び主走査方向レジずれ微補正値をメモリ等に保持する。
【００６４】
上記より明らかなように、位置センサ７６は請求項１に記載の位置検出手段に対応しており、主走査方向レジずれ補正値演算部８２は請求項１に記載の画像位置調整手段に対応している。また、上記のレジ補正量（走査方向レジずれ粗補正値及び主走査方向レジずれ微補正値）は請求項１に記載の第１の制御値に対応している。
【００６５】
一方、濃度センサ７４は光量設定値演算部８６に接続されている。光量設定値演算部８６は、転写ベルト１４上に光量制御用パターンが形成され、光量制御用パターンの濃度が濃度センサ７４によって検出されることで、光量制御用パターンの濃度を表す信号が濃度センサ７４から入力されると、入力された信号に基づいて画像濃度を所期の濃度にするためのレーザビームの光量制御値を演算する。光量設定値演算部８６はＬＤ駆動制御部９２及び主走査方向レジ補正値演算部８４に接続されており、演算した光量制御値をＬＤ駆動制御部９２及び主走査方向レジ補正値演算部８４へ出力すると共に、光量制御用パターンの濃度を表す信号が濃度センサ７４から新たに入力される迄の間は、上記の光量制御値をメモリ等に保持する。
【００６６】
なお、光量設定値演算部８６は本発明の光量設定手段（詳しくは請求項３に記載の光量設定手段）に対応しており、濃度センサ７４は請求項３に記載の濃度検出手段に対応している。
【００６７】
主走査方向レジ補正値演算部８４には、クロックジェネレータ８８及び書込タイミング設定部９０が接続されている。主走査方向レジ補正値演算部８４は、光量設定値演算部８６から入力された光量制御値に基づいて、レーザビームに光量に応じた基準タイミング（ビーム位置検出器６２から出力される同期信号がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミング）の変動による影響を、各回の主走査における画像書き出し位置（レーザビームの変調開始タイミング）を補正することで解消するための画像書出位置補正値を演算する。なお、画像書出位置補正値の演算については後述する。
【００６８】
続いて主走査方向レジ補正値演算部８４は、演算によって得られた画像書出位置補正値を、主走査方向レジずれ補正値演算部８２から入力された主走査方向レジずれ微補正値に加算し、この加算によって桁上がり又は桁下がりが生じた場合（主走査方向レジずれ微補正値が画素クロックの１周期以上の値となるか、又は符号が負になった場合）には、桁上がり又は桁下がりに応じて主走査方向レジずれ粗補正値も変更する。そして、主走査方向レジ補正値演算部８４は、画像書出位置補正値の加算を経た主走査方向レジずれ微補正値をクロックジェネレータ８８へ、主走査方向レジずれ粗補正値を書込タイミング設定部９０へ出力する。
【００６９】
クロックジェネレータ８８にはビーム位置検出器６２及び書込タイミング設定部９０が接続されている。クロックジェネレータ８８は周波数が一定で互いに位相が異なる複数の画素クロックを生成する機能を備えており、生成した複数の画素クロックの中から、ビーム位置検出器６２から入力される同期信号によって規定される基準タイミングに対し、主走査方向レジ補正値演算部８４から入力された主走査方向レジずれ微補正値に相当する時間だけ位相のずれた画素クロックを選択し、選択した画素クロックを書込タイミング設定部９０へ出力する。
【００７０】
書込タイミング設定部９０にはビーム位置検出器６２及びＬＤ駆動制御部９２が接続されている。書込タイミング設定部９０は、ビーム位置検出器６２から入力される同期信号に基づき基準タイミングが到来したことを検知する毎に、クロックジェネレータ８８から入力される画素クロックのパルスをカウントし、カウント値が、主走査方向レジ補正値演算部８４から入力された主走査方向レジずれ粗補正値に一致すると、ＬＤ駆動制御部９２へ画素クロックを出力することを繰り返すことで、各回の主走査でにおける画像の各画素毎の変調タイミングを規定する書込同期信号をＬＤ駆動制御部９２に供給する。
【００７１】
ＬＤ駆動制御部９２は光量設定値演算部８６及びＬＤ駆動回路９４に接続されており、更に、記録すべき画像のうち特定色成分（Ｋ／Ｃ／Ｍ／Ｙの何れか）の画像を表す画像データが入力される。ＬＤ駆動制御部９２は、書込タイミング設定部９０から入力された書込同期信号及び光量設定値演算部８６から入力された光量設定値に基づいて、入力された画像データの各画素を、書込同期信号に同期したタイミングで、入力された光量設定値を基準光量とする光量のレーザビームによって記録するための駆動制御信号を生成し、ＬＤ駆動回路９４へ出力する。
【００７２】
ＬＤ駆動回路９４にはＬＤ３６が接続されており、ＬＤ駆動回路９４はＬＤ駆動制御部９２から入力された駆動制御信号に基づいてＬＤ３６の駆動し、ＬＤ３６から射出されるレーザビームを変調する。このように、書込タイミング設定部９０、ＬＤ駆動制御部９２及びＬＤ駆動回路９４は本発明の変調手段に対応しており、ＬＤ駆動制御部９２は本発明の光量調整手段としての機能も兼ね備えている。
【００７３】
上述した処理が画像処理ユニット８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙで各々行われることにより、ＬＤ３６Ｋ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙからは、形成すべき画像のうち対応する色成分の画像に応じて変調されたレーザビームが各々射出され、これらのレーザビームは単一の回転多面鏡３４によって各々偏向され、ｆθレンズ４４(又は５６）、シリンドリカルミラー４８等の光学部品を介して対応する感光体ドラム１８へ向けて射出され、帯電器２０によって帯電された感光体ドラム１８の周面上を走査される。
【００７４】
レーザビームが走査することで感光体ドラム１８の周面上に形成された静電潜像は、現像器２２によって互いに異なる色のトナー像として現像され、各色のトナー像が転写ベルト１４のベルト面上で重ね合わされることで形成されたカラー画像が転写材２８へ転写される。そしてカラー画像が転写された転写材２８は、定着処理を経て画像形成装置１０の機体外に排出されることになる。
【００７５】
次に、本実施形態の作用として、主走査方向レジ補正値演算部８４における書出位置補正値の演算について説明する。ビーム位置検出器６２がレーザビームを検出するタイミング、すなわちビーム位置検出器６２から出力される同期信号がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミングは、ビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量の変化に対し、図５（Ａ）に示すように変化する。
【００７６】
図５（Ａ）からも明らかなように、ビーム位置検出器６２がレーザビームを検出するタイミングは、入射されるレーザビームの光量が所定範囲（図に「光量適量」と表記した範囲）内であれば光量の変化に拘らず殆ど変化しないが、光量が所定範囲の上限値よりも大きい場合や、所定範囲の下限値よりも小さい場合には、上限値又は下限値に対する光量の差が大きくなるに従って、レーザビーム検出タイミングの遅延が増大する特性を有していることが理解できる。
【００７７】
なお、図５（Ａ）に示した特性は、ビーム位置検出器６２として用いている光電変換素子（フォトダイオード）の種類によって相違するが、光電変換素子の形式が同一であればほぼ同一の特性を示す。また、遅延時間は温度等の外部要因によっても僅かながら変化するが、画像形成装置１０が実際に使用される環境下では、光量変化に伴う遅延時間の変化と比較して、無視できる程の値であることは本願発明者によって確認されている。
【００７８】
本実施形態で用いているビーム位置検出器６２では、レーザビームの光量が所定範囲の上限値よりも大きい領域、及び、レーザビームの光量が所定範囲の下限値よりも小さい領域における遅延時間が、レーザビームの光量の変化に対してほぼ直線的に変化する特性を示しているので、書出位置補正値による補正量（時間）をｙ、レーザビームの光量をｘとすると、補正量ｙは一次式ｙ＝ａｘ＋ｂで近似することができる。
【００７９】
上記に基づき、本実施形態に係る主走査方向レジ補正値演算部８４は、光量設定値演算部８６から入力される光量設定値を、所定範囲の上限値に相当する光量値ｃ及び所定範囲の下限値に相当する光量値ｄ（図５（Ｂ）参照）と各々比較し、比較結果に応じて以下の演算を行うことで書出位置補正値による補正量ｙを求めている。
【００８０】
光量設定値≦ｄの場合    補正量：ｙ＝ａ'ｘ＋ｂ'
ｄ＜光量設定値＜ｃの場合    補正量：ｙ＝０
光量設定値≧ｃの場合    補正量：ｙ＝ａｘ＋ｂ
なお、上記の演算式における係数ａ，ａ'及び定数ｂ，ｂ'は、実験によって求められて主走査方向レジ補正値演算部８４のメモリ等に予め記憶されている。
【００８１】
主走査方向レジ補正値演算部８４は、上記のようにして求めた書出位置補正値を、主走査方向レジずれ補正値演算部８２によって演算されたレジ補正量（詳しくは主走査方向レジずれ微補正値）に加算することで、主走査方向の最終的なレジ補正量を演算している。また、光量設定値演算部８６から入力される光量設定値を監視し、光量設定値が更新されたことを検知した場合には、更新後の最新の光量設定値を用いて最終的なレジ補正量を演算している。
【００８２】
これにより、光量設定値演算部８６によって光量設定値が変更設定され、これに伴ってビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量が変化することでレーザビーム検出タイミングの遅延が発生したり、レーザビーム検出タイミングの遅延時間が変化した場合にも、この遅延による画像形成位置のずれが補正されるように、基準タイミングからレーザビームの変調が開始される迄の時間が補正されることになる（図５（Ｂ）も参照）。上述したように、本実施形態に係る主走査方向レジ補正値演算部８４は、請求項１に記載の制御手段に対応している。
【００８３】
また、主走査方向レジ補正値演算部８４による上記の書出位置補正値の演算及び最終的なレジ補正量の演算は、レーザビームＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対応する個々の画像処理ユニット８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙの主走査方向レジ補正値演算部８４において各々独立して行われる（従って、本実施形態に係る主走査方向レジ補正値演算部８４は、請求項２に記載の制御手段にも対応している）ので、一部のレーザビームについてのみ光量設定値が変更された等の場合にも、この影響を受けることなく各レーザビームによって形成される各色成分の画像を常に一定の位置に形成させることができ、転写ベルト１４上に形成されて転写材２８に転写されるカラー画像の色ずれの発生を防止することができる。
【００８４】
なお、本実施形態ではレーザビームの光量が所定範囲の上限値よりも領域、及び、レーザビームの光量が所定範囲の下限値よりも小さい領域において、ビーム位置検出器６２によるレーザビーム検出タイミングの遅延時間が、レーザビームの光量の変化に対してほぼ直線的に変化する特性を示すことを利用し、書出位置補正値による補正量（時間）ｙを、レーザビームの光量ｘに関する一次式ｙ＝ａｘ＋ｂを用いて求めていたが、これに限定されるものではなく、レーザビームの光量とレーザビーム検出タイミングの遅延時間との関係が、数式で近似することが困難な特性を示している場合や、数式による近似は可能であるものの近似式が非常に複雑になる等の場合には、例えばレーザビームの光量とレーザビーム検出タイミングの遅延時間との関係を予め測定してルックアップテーブルに記憶し、レーザビームの現在の光量に対応する遅延時間をルックアップテーブルから読み出すことで、書出位置補正値を決定するようにしてもよい。
【００８５】
なお、この態様においても、レーザビームの光量の変化に拘らずビーム位置検出器６２のレーザビーム検出タイミングが殆ど変化しない所定範囲に相当するデータをルックアップテーブルに記憶せず、レーザビームの光量が前記所定範囲内であった場合には書出位置補正値を０（無補正）とすることで、ルックアップテーブルの規模（データ量）を削減するようにしてもよい。
【００８６】
〔第１比較例〕
次に本発明の第１比較例について説明する。なお、実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、以下、実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００８７】
図６に示すように、本第１比較例に係る画像処理ユニット８０では、主走査方向レジ補正値演算部８４が光量設定値演算部に接続されておらず、本第１比較例に係る主走査方向レジ補正値演算部８４では、実施形態で説明した書出位置補正値の演算・主走査方向レジずれ補正値演算部８２で演算されたレジ補正値への書出位置補正値の加算等の処理は行われない。
【００８８】
一方、本第１比較例に係る光量設定値演算部８６にはゲイン制御部９６が接続されており、ゲイン制御部９６はビーム位置検出器６２に接続されている。本第１比較例では、ビーム位置検出器６２の増幅器６８Ａ，６８Ｂとして、外部からゲイン切替信号によってゲインを連続的又は段階的に変更可能な増幅器を用いており（図３（Ｂ）参照）、ゲイン制御部９６は、光量設定値演算部８６から入力された光量設定値を所定値と比較し、光量設定値が所定値未満の場合は増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインを大に、光量設定値が所定値以上の場合は増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインを小に設定する。
【００８９】
これにより、ビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量が、レーザビーム検出タイミングの遅延が発生しない所定範囲の下限値よりも小さい場合には、増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインが大きくされることで、増幅器６８Ａ，６８Ｂから信号処理回路７２に入力される信号の振幅が大きくなる。また、レーザビームの光量が、レーザビーム検出タイミングの遅延が発生しない所定範囲の上限値よりも大きい場合には、増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインが小さくされることで、増幅器６８Ａ，６８Ｂから信号処理回路７２に入力される信号の振幅が小さくなる。
【００９０】
従って、例として図７に示すように、レーザビーム検出タイミングの遅延が発生しない範囲（レーザビームの光量範囲）が大幅に拡大されることになり、レーザビームの光量変化に伴って画像形成位置のずれが発生することを、広範な光量範囲に亘って抑制することができる。また、上述したビーム位置検出器６２の増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインの切替えは、個々の画像処理ユニット８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙで各々独立して行われるので、実施形態と同様に、各レーザビームによって形成される各色成分の画像を常に一定の位置に形成させることができ、転写ベルト１４上に形成されて転写材２８に転写されるカラー画像の色ずれの発生を防止することができる。
【００９１】
なお、第１比較例では増幅器６８Ａ，６８Ｂのゲインを２段階に切替える場合を例に説明したが、レーザビームの光量に応じてより多数段階にゲインを切替えるようにしてもよいし、増幅器６８Ａ，６８Ｂから信号処理回路７２に入力される信号の振幅が、ビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量に拘らずほぼ一定になるように、レーザビームの光量に応じてゲインを連続的に変更するようにしてもよい。
【００９２】
〔第２比較例〕
次に本発明の第２比較例について説明する。なお、第１比較例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、以下、第１比較例と異なる部分についてのみ説明する。
【００９３】
本第２比較例に係る複数ビーム走査装置３０は、レーザビームＫが回転多面鏡３４によってＳＯＳに相当する方向へ反射されたときにレーザビームＫが通過する光路上に、透過するレーザビームＫに対する減衰率を外部から連続的又は段階的に変更可能な光減衰器１００Ｋが配置されている（図示省略）。なお、光減衰器１００Ｋの配置位置は、回転多面鏡３４とビーム位置検出センサ６０Ｋとの間であればよく、回転多面鏡３４と平面ミラー４６Ｋとの間、平面ミラー４６Ｋと折り返しミラー５６Ｋとの間、折り返しミラー５６Ｋとレンズ５８Ｋとの間、レンズ５８Ｋとビーム位置検出センサ６０Ｋとの間の何れの位置に配置してもよい。光減衰器１００Ｋとしては、例えばツイストネマチック液晶を利用した減衰器を用いることができる。ツイストネマチック液晶は印加電圧を制御することで、減衰率（光透過率）を０〜１００％近くまで変化させることができる。
【００９４】
また、図示は省略するが、レーザビームＣ，Ｍ，Ｙについても、回転多面鏡３４によってＳＯＳに相当する方向へ反射されたときに個々のレーザビームが通過する光路上に、光減衰器１００Ｋと同様の構成の光減衰器１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙが各々配置されている。
【００９５】
本第２比較例に係る画像処理ユニット８０では、第１比較例で説明したゲイン制御部９６に代えて光減衰器制御部９８が設けられており、この光減衰器制御部９８は、光量設定値演算部８６に接続されていると共に、光減衰器１００に接続されている。光減衰器制御部９８は、光量設定値演算部８６から入力された光量設定値を所定値と比較し、例えば光量設定値が所定値未満の場合は光減衰器１００によるレーザビームの減衰率が小となるように制御し、光量設定値が所定値以上の場合は光減衰器１００によるレーザビームの減衰率が大となるように制御する。
【００９６】
これにより、ビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量を、光量設定値演算部８６によって演算された光量設定値に拘らず、レーザビーム検出タイミングの遅延が発生しない所定範囲内の値にすることができるので、ＬＤ３６から射出されるレーザビームの光量変化に伴って画像形成位置のずれが発生することを防止することができる。また、上述した光減衰器１００によるレーザビームの減衰率の制御は、個々の画像処理ユニット８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙで各々独立して行われるので、実施形態及び第１比較例と同様に、各レーザビームによって形成される各色成分の画像を常に一定の位置に形成させることができ、転写ベルト１４上に形成されて転写材２８に転写されるカラー画像の色ずれの発生を防止することができる。
【００９７】
なお、第２比較例では光減衰器１００によるレーザビームの減衰率を２段階に切替える場合を例に説明したが、レーザビームの光量設定値に応じて減衰率をより多数段階に切替えるようにしてもよいし、ビーム位置検出器６２に入射されるレーザビームの光量が、光量設定値に拘らずほぼ一定になるように、光量設定値に応じて光減衰器１００による減衰率を連続的に変更するようにしてもよい。
【００９８】
また、上記ではレーザビームの走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子（フォトダイオード６４Ａ，６４Ｂ）を備えたビーム位置検出センサ６０（光ビーム検出器）によってレーザビームを検出する場合を説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は単一の光電変換素子によってレーザビームを検出する場合にも適用可能である。
【００９９】
また、上記では本発明に係る画像形成装置として、光ビームを偏向走査させる光ビーム走査装置が、単一の偏向手段によって複数本の光ビームを各々偏向させ、複数の感光体に互いに異なる色成分の画像を形成した後に、各色成分の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、他の方式により複数本の光ビームを偏向するカラー画像形成装置や、他の方式によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置、モノクロの画像を形成する画像形成装置に適用することも可能であることは言うまでもない。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明は、光ビームが前記感光体上を走査することで形成された画像の位置を検出し、光ビームの変調開始タイミングを調整するための第１の制御値を検出した画像の位置に基づいて設定すると共に、光ビームの変調開始タイミングを調整するための第２の制御値を、光量設定手段による光量設定値が所定範囲内の場合は第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が０となり、光量設定値が所定範囲の上限値よりも大きいか又は所定範囲の下限値よりも小さい場合は、光量設定値と上限値又は下限値との差が大きくなるに従って第２の制御値による変調開始タイミングの補正量が大きくなるように設定し、光ビーム検出器によって光ビームが検出されたタイミングに対し、第１の制御値と第２の制御値を加算した値に相当する時間だけ遅延したタイミングで光ビームの変調を開始させるので、簡易な構成により、光ビームの光量変化に起因する画像形成位置の変動を精度良く抑制できる、という優れた効果を有する。
【０１０５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、最終的にカラー画像として重ね合わされる互いに異なる色の複数の画像を形成するための複数本の光ビームが光源から各々射出され、光量設定手段による光量設定値の変更を監視し、光量設定値が変更された光ビームについてのみ、変調手段による変調タイミングの変更、光ビーム検出器の増幅器のゲインの変更、及び光減衰器による光量減衰量の変更の何れかを行うので、上記効果に加え、光ビームの光量変化により、最終的に形成されるカラー画像上で色ずれが生ずることを防止することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るカラー画像形成装置（及び複数ビーム走査装置）の概略構成図である。
【図２】複数ビーム走査装置の概略平面図である。
【図３】（Ａ）はビーム位置検出センサの一対のフォトダイオードの受光面の配置を示す平面図、（Ｂ）はビーム位置検出センサの回路図である。
【図４】実施形態に係る制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】  （Ａ）はレーザビームの光量の変化に伴うレーザビーム検出タイミングの変化を示す線図、（Ｂ）は第１実施形態に係る書出位置補正値の演算を説明するための線図である。
【図６】第１比較例に係る制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】ビーム位置検出器の増幅器のゲイン切替えに伴う、レーザビームの光量とレーザビーム検出タイミングとの関係の変化を示す線図である。
【図８】第２比較例に係る制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】単一の光電変換素子から成る光ビーム検出器において、光ビームの光量の変化に伴う、同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれを説明するための線図である。
【図１０】複数の光電変換素子から成る光ビーム検出器における個々の素子の出力信号及び同期信号の一例を示す線図である。
【図１１】複数の光電変換素子から成る光ビーム検出器において、光ビームの光量の変化に伴う、同期信号の信号レベルの切替タイミングのずれを説明するための線図である。
【符号の説明】
１０    カラー画像形成装置
３４    回転多面鏡
６０    ビーム位置検出センサ
６２    ビーム位置検出器
６８    増幅器
７４    濃度センサ
７６    位置センサ
８０    画像処理ユニット
８２    主走査方向レジずれ補正値演算部
８４    主走査方向レジ補正値演算部
８６    光量設定値演算手段
８６    光量設定値演算部
９６    ゲイン制御部
９８    光減衰器制御部
１００    光減衰器
【図１】
0004003429.tif 000002
【図２】
0004003429.tif 000003
【図３】
0004003429.tif 000004
【図４】
0004003429.tif 000005
【図５】
0004003429.tif 000006
【図６】
0004003429.tif 000007
【図７】
0004003429.tif 000008
【図８】
0004003429.tif 000009
【図９】
0004003429.tif 000010
【図１０】
0004003429.tif 000011
【図１１】
0004003429.tif 000012