(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に設置されるとともに水平調整ジャッキで支持できるように構成されケーシングを圧入して縦穴を掘削する縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるように据え付けるのに使用される縦穴掘削機の据付装置であって、ケーシングの挿通孔を有し地面に敷いて縦穴掘削機を据え付ける敷き板と、この敷き板を水平調整ジャッキに随伴して上下動するように取り付ける敷き板取付手段と、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔の位置をみることにより、圧入するケーシングの中心が掘削予定の縦穴の中心位置に合っているか否かを確かめることができる芯合わせ手段とを設けて構成するようにしたことを特徴とする縦穴掘削機の据付装置。
【請求項２】
敷き板取付手段が、敷き板を水平調整ジャッキに取り付けるときに敷き板のケーシングの挿通孔の中心を縦穴掘削機で把持するケーシングの中心に合わせるように敷き板を位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段で位置決めした状態で敷き板を水平調整ジャッキに着脱可能に固定し得る固定手段とを設けて構成されていることを特徴とする請求項１記載の縦穴掘削機の据付装置。
【請求項３】
縦穴掘削機でのケーシングの把持を解除する際にケーシングを把持できるサブバンドを敷き板に取り付けて、敷き板を水平調整ジャッキに取り付けたときにサブバンドがケーシングを把持し得るように縦穴掘削機の下方の空間に配置されるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の縦穴掘削機の据付装置。
【請求項４】
縦穴掘削機でのケーシングの把持を解除する際にケーシングを把持できるサブバンドを付属品として備え、敷き板を水平調整ジャッキに取り付けたときに縦穴掘削機の下方と敷き板との間に生じる空間にサブバンドを収容することができ、サブバンドが同空間に収容された状態でケーシングを把持し得るように敷き板又は縦穴掘削機に着脱可能に取り付けられるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の縦穴掘削機の据付装置。
【請求項５】
走行体に設置されるとともに水平調整ジャッキで支持できるように構成されケーシングを圧入して縦穴を掘削する縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心に合わせるように据え付ける縦穴掘削機の据付方法であって、ケーシングの挿通孔を有し地面に敷いて縦穴掘削機を据え付ける敷き板を随伴して上下動するように取り付けた水平調整ジャッキを縮め、次いで、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔の位置をみながら縦穴掘削機を走行体で移動することにより、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせた後、水平調整ジャッキを伸ばすことにより縦穴掘削機を支持して敷き板に水平に据え付ける第１の据付工程と、この据付工程で据え付けた縦穴掘削機によりケーシングを圧入して縦穴を掘削した後、水平調整ジャッキを縮めて縦穴掘削機を走行体で次の掘削予定の縦穴の施工場所まで移動し、次いで、第１の据付工程と同様の方法により、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴と合わせた後、水平調整ジャッキを伸ばすことにより縦穴掘削機を支持して敷き板に水平に据え付ける第２の据付工程を実施するようにしたことを特徴とする縦穴掘削機の据付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体に設置された縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるように据え付ける縦穴掘削機の据付方法と、その縦穴掘削機の据付方法の実施に使用できる縦穴掘削機の据付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土木、建築工事に使用する大口径鋼管杭や鋼管類等の管状ケーシング（以下単に「ケーシング」という。）の圧入等を行う装置として、例えば特開平５ー３３１８５３号公報（特公平７ー７４５００号公報）に示されているようなケーシングドライバと称する縦穴掘削機が従来から一般的に知られている。この縦穴掘削機は、「ケーシングドライバの基部をなし複数本のガイドフレームを立設した略方形の枠状のベースフレームと、ガイドフレームに沿って昇降自在に取り付けられた昇降フレームと、ベースフレームに立設されこの昇降フレームを昇降させる複数本のスラストシリンダと、昇降フレーム内に回転自在に取り付けられ油圧モータで回転駆動されるリング状の回転体と、この回転体に取り付けられたケーシング掴み用バンド等のケーシング把持手段」とで構成されている。
【０００３】
この縦穴掘削機でケーシングを圧入するときには、ケーシングをケーシング把持手段で把持した後、ケーシング把持手段を、回転体を介して油圧モータで回転駆動しながら、昇降フレームをスラストシリンダで下降させることにより、ケーシングを地中に圧入して縦穴を掘削する。縦穴掘削機でこうしたケーシングの圧入作業を実施するに際しては、縦穴掘削機を掘削予定の縦穴の施工場所に搬入する必要があるが、その場合には、通常、縦穴掘削機を大型クレーンで吊って搬入する方法が採られている。そのため、ケーシングの圧入作業を高架の高速道路や鉄道等の下で実施する場合には、これらの構造物が障害となって大型クレーンの吊り上げ姿勢を作ることができず、難作業となる。また、縦穴掘削機を縦穴の施工場所から搬出する場合も、同様の問題が生じる。
【０００４】
こうした問題を解決するため、従来、特開平９ー２５７７８号公報に記載の掘削作業装置と称する技術が提案されている。この従来の技術は、全周回転掘削機としての縦穴掘削機を、両側一対のクローラ式自走車体からなる走行台車に一体的又は取外し可能に装備したものである。この従来の技術によれば、クローラ式自走車体を走行させることにより、クレーンを使用しないで縦穴掘削機を縦穴の施工場所に搬入したりその施工場所から搬出したりすることができるため、ケーシングの圧入作業を高架の構造物下で実施する場合でも、これらの構造物が縦穴掘削機の搬入、搬出の障害となるようなことはない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、縦穴掘削機によるケーシングの圧入作業を高架の構造物の下で適切に実施できるようにするには、縦穴掘削機を、掘削予定の縦穴の施工場所に容易に搬入できるだけではなく、圧入するケーシングの中心すなわちケーシング把持手段で把持したケーシングの中心をその縦穴の中心位置に合わせて据え付けられるようにして、縦穴掘削機を正しい位置に据え付けられるようにすることが必要である。従来の技術に係る縦穴掘削機は、走行体で移動しながら正しい位置に据え付ける必要があるが、こうしたことについての配慮がなされていないため、縦穴掘削機を正しい位置に据付るには多くの試行錯誤を要し、縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができない。
【０００６】
本発明は、従来の技術にみられるこうした問題を解消しようとするものであって、その技術課題は、走行体に設置されて移動する縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる縦穴掘削機の据付技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の技術課題を解決するための手段として、この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明では次の１）の手段を採用し、この出願の縦穴掘削機の据付方法に係る発明では次の２）の手段を採用した。
【０００８】
１）走行体に設置されるとともに水平調整ジャッキで支持できるように構成されケーシングを圧入して縦穴を掘削する縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるように据え付けるのに使用される縦穴掘削機の据付装置を構成する場合に、
ケーシングの挿通孔を有し地面に敷いて縦穴掘削機を据え付ける敷き板と、この敷き板を水平調整ジャッキに随伴して上下動するように取り付ける敷き板取付手段と、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔の位置をみることにより、圧入するケーシングの中心が掘削予定の縦穴の中心位置に合っているか否かを確かめることができる芯合わせ手段とを設けて構成するようにした。
【０００９】
２）走行体に設置されるとともに水平調整ジャッキで支持できるように構成されケーシングを圧入して縦穴を掘削する縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心に合わせるように据え付ける縦穴掘削機の据付方法を実施する場合に、
ケーシングの挿通孔を有し地面に敷いて縦穴掘削機を据え付ける敷き板を随伴して上下動するように取り付けた水平調整ジャッキを縮め、次いで、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔の位置をみながら縦穴掘削機を走行体で移動することにより、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせた後、水平調整ジャッキを伸ばすことにより縦穴掘削機を支持して敷き板に水平に据え付ける第１の据付工程と、この据付工程で据え付けた縦穴掘削機によりケーシングを圧入して縦穴を掘削した後、水平調整ジャッキを縮めて縦穴掘削機を走行体で次の掘削予定の縦穴の施工場所まで移動し、次いで、第１の据付工程と同様の方法により、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴と合わせた後、水平調整ジャッキを伸ばすことにより縦穴掘削機を支持して敷き板に水平に据え付ける第２の据付工程を実施するようにした。
【００１０】
前記１）の手段を採用したこの出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明では、水平調整ジャッキを適当量縮めることにより、水平調整ジャッキに取り付けた敷き板を地面に接触させない程度に上昇させ、次いで、芯合わせ手段により、掘削予定の縦穴の位置に対する敷き板のケーシングの挿通孔の位置関係をみながら縦穴掘削機を走行体で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせる。こうしてケーシングの中心を縦穴の中心位置に合わせた後、水平調整ジャッキを伸ばすと、水平調整ジャッキで支持して敷き板に据え付けることができる。
【００１１】
このように、本発明では、互いに近接した位置にある敷き板のケーシングの挿通孔と縦穴の位置を芯合わせ手段で見比べて合わせることにより、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせることができて縦穴掘削機を正しい位置に容易に位置決めすることができ、その後は、水平調整ジャッキを伸ばせば、その位置決めさせた正しい位置に縦穴掘削機を据え付けることができるので、本発明によれば、走行体に設置されて移動する縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる。本発明では、敷き板を特に敷き板取付手段により水平調整ジャッキに随伴して上下動するように取り付けているので、水平調整ジャッキを縮めれば、敷き板を走行体内に納めて、縦穴掘削機を走行体で移動させることが可能となり、水平調整ジャッキを伸ばせば、敷き板を地面に設置すると同時に、縦穴掘削機を位置決めした位置に据え付けることができて、縦穴掘削機の移動、据付を機械的に行えて迅速に行うことができる。
【００１２】
前記２）の手段を採用したこの出願の縦穴掘削機の据付方法に係る発明では、第１の据付工程において、前記の発明と同様の過程を経て縦穴掘削機を位置決めさせた正しい位置に縦穴掘削機を据え付けるので、前記の発明と同様、走行体に設置されて移動する縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができるとともに、縦穴掘削機の移動、据付を円滑に行うことができる。この第１の据付工程に加えて第２の据付工程を実施するので、第１の据付工程で据え付けた縦穴掘削機によりケーシングを圧入して縦穴を掘削した後、続けて次の縦穴を掘削しようとするとき、水平調整ジャッキを縮めれば、縦穴掘削機を走行体で次の掘削予定の縦穴の施工場所まで移動することができ、その後は、第１の据付工程と同様にして、縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる。このように、複数の縦穴を続けて掘削するときにも、縦穴掘削機の移設作業を連続的かつ適確に行えて縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明及び縦穴掘削機の据付方法に係る発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図５を用いて説明することにより、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。図１は、この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明の具体化例を示す正面図であり、縦穴掘削機を据え付けていないときの状態を示す図、図２は、図１の矢印Ａ方向の矢視図、図３は、縦穴掘削機を水平調整ジャッキで支持して据え付けたときの状態を示す図１と同様の図、図４は、縦穴掘削機の据付装置の要部を示す図３の矢印Ｂ方向の矢視図、図５は、図４のＣ−Ｃ線断面図ある。
【００１４】
まず、縦穴掘削機としてのケーシングドライバの基本的な構造の概要を、図に示す例に基づいて説明する。これらの図において、Ｃはケーシングドライバで地中に圧入するケーシング、１は中央にケーシングＣの挿通空間を有しケーシングドライバの基部をなす略方形枠状のベースフレーム、２はこのベースフレーム１の底部四隅に設けられてケーシングドライバを据え付ける際にこれを支持しその姿勢を水平に調整する働きをする水平調整ジャッキ、３はベースフレーム１の四隅に立設されたガイドフレーム、４は中央にケーシングＣの挿通空間を有しこれらのガイドフレーム３で上下方向に昇降自在に案内される昇降フレーム、５はこの昇降フレーム４内の図には表れていない回転体に取り付けられたケーシングＣの把持手段としてのケーシング掴み用バンド、６はケーシングＣの挿通空間を中央部に有しケーシングＣの建て込み、回収、鉄筋コンクリートの打設等種々の作業を行う作業足場としての作業用ステージである。
【００１５】
ケーシングＣは、先端にカッタが取り付けられケーシングドライバで最初に圧入される先端ケーシングとこれに継ぎ足される継ぎケーシングとからなるが、ここでは、本発明との関連上、主として先端ケーシングを意味する。水平調整ジャッキ２は伸縮し、その伸長量を調節できるが、ここで使用する水平調整ジャッキ２は、図３に示すように、伸ばしたときにクローラ式走行体７を持ち上げてケーシングドライバを支持するように、伸長量や支持力を十分大きく設計している。また、ベースフレーム１の底部四隅の各水平調整ジャッキ２の伸長量を適宜調節することにより、水平でない地面上にも、ケーシングドライバを水平状態で据え付けることができ、これにより、ケーシングＣを垂直に圧入することができる。昇降フレーム４は、ベースフレーム１に設置した図示しない複数のスラストシリンダにより、ガイドフレーム３に沿って上昇下降させることができるようになっている。この昇降フレーム４内には、ケーシングＣの挿通空間を有するリング状の回転体がベアリングを介して回転自在に取り付けられており、この回転体は、油圧モータ４ａにより減速して回転駆動される。
【００１６】
ケーシング掴み用バンド５は、この昇降フレーム４内の回転体に取り付けられているため、ケーシングＣを把持した後、回転体を油圧モータ４ａで回転駆動しながら昇降フレーム４をスラストシリンダで下降させると、ケーシングＣを回転させながら地中に圧入して縦穴を掘削する。ケーシング掴み用バンド５は、種々のタイプのものがあり、従来周知のものであるので詳細な説明は省略するが、要は、回転体に固定的に設置される固定バンドと回転体に非固定的に設置される複数の可動バンドとバンドシリンダとでこれらの隣接する端部同士を枢着してリング状に形成され、可動バンドをバンドシリンダで開閉しケーシングを把持する働きをするものである。本発明は、こうしたケーシング掴み用バンド５を備えた縦穴掘削機に限らず、ケーシングＣの把持手段を備えた縦穴掘削機であれば、バンドによらない把持手段を備えたものでも適用可能である。
【００１７】
以上の構造を備えたケーシングドライバは、左右両側の一対のクローラ式の走行体７に一体的又は取外し可能に設置される。このクローラ式走行体７は、ホイール１２ａで駆動されるクローラベルト１３を推進手段とする走行体であり、支持フレーム１１と、支持フレーム１１の前端部に軸支されたスプロケットとしてのホイール１２ａと、支持フレーム１１の後端部に軸支されたアイドラとしてのホイール１２ｂと、これらホイール１２ａ，１２ｂに掛け回されたエンドレスチェーン状のクローラベルト１３とからなる。前端側のホイール１２ａは、これに組み込まれた減速機付きの油圧モータで回転駆動されるようになっている。したがって、この前端側のホイール１２ａを油圧モータで回転駆動すると、クローラベルト１３を前端側のホイール１２ａで駆動し、後端側のホイール１２ｂで案内しながら回して、クローラ式走行体７を走行させることができる。
【００１８】
左右のクローラ式の走行体７における各支持フレーム１１の前後両端側には、それぞれ横向き内側に突出するケーシングドライバ取付用のブラケット１４が取り付けられている。この支持フレーム１１の内側に突出する前後左右の４個のブラケット１４には、ベースフレーム１の側部が取り付けられ、こうしてケーシングドライバをクローラ式走行体７に設置することができる。その場合、ベースフレーム１の側部をブラケット１４にボルト等の固着具で着脱可能に取り付けてもよいし、溶接により一体的に取り付けてもよい。ケーシングドライバをこのようにクローラ式走行体７に設置する代わりに、車輪で走行できる走行体に設置してもよい。本発明で用いられる縦穴掘削機は、このように走行体に設置されて移動するものであるから、縦穴掘削機を縦穴の施工場所に搬入して正しい位置に据え付ける作業は、クレーンではなく縦穴掘削機を走行体で移動することにより行う。
【００１９】
本発明の最大の特徴は、こうした走行体に設置された特殊な縦穴掘削機を走行体で移動させながら正しい位置に能率的に据え付けることができるように工夫した点にある。そこで、この点に関する技術内容を説明する。２０はケーシングの挿通孔２１を有し地面に敷いてケーシングドライバを据え付ける位置合わせ用の敷き板、２１はこの敷き板２０にあけられケーシングＣを挿通させることができるケーシングの挿通孔、２２は敷き板２０を水平調整ジャッキ２に取り付けるときに敷き板２０を適切な位置に位置決めする位置決め手段としてのガイドプレート、２３は敷き板２０をガイドプレート２２で位置決めした状態で水平調整ジャッキ２に固定する固定手段としての固定プレート、２４はケーシングの挿通孔２１の中心で交差するように十字状に敷き板２０に取り付けられる棒状部材、２５はこの棒状部材２４を十字状に敷き板２０に取り付けたときにできる交差部、２６は棒状部材２４の取付孔を有する棒状部材のブラケットである。
【００２０】
位置合わせ用の敷き板２０は、ベースフレーム１とほぼ同等の大きさに鉄板で形成されて長方形をなしている。ケーシングの挿通孔２１は、ケーシングＣの外径よりも若干大きい円形をなし、敷き板２０の中央に配置されている。敷き板２０の上面四隅には、各水平調整用ジャッキ２を立設するが、その場合、ここに示す例では、水平調整用ジャッキ２の下端部に、当接面を拡大した当接部材としての円盤状のフロート２ａを設けている。敷き板２０は、地面の状態によっては傾いて敷かれることがあり、その場合、水平調整用ジャッキ２の下端面を敷き板２０の上面に密に当接させることができなくなるが、ここに示す例では、こうした問題が生じないようにするため、フロート２ａは、図には示していないが、任意の方向に自由に傾動できるように構成している。
【００２１】
ガイドプレート２２は、このフロート２ａを嵌入できるように、フロート２ａの外周とほとんど同径の内径を有する円筒体に形成されて敷き板２０に固着されており、敷き板２０は、このガイドプレート２２にフロート２ａを嵌入することにより位置決めする。こうして位置決めすると、敷き板２０は、ケーシング掴み用バンド５で把持するケーシングＣの中心にケーシングの挿通孔２１の中心が合わせられるように位置決めされる。すなわち、ケーシングの挿通孔２１は、圧入しようとするケーシングＣと同心円をなすように配置される。そのため、ケーシングの挿通孔２１の中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるようにケーシングドライバを据え付ければ、ケーシング掴み用バンド５で把持するケーシングＣの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせることができる。
【００２２】
固定プレート２３は、敷き板２０をガイドプレート２２でこのように位置決めした状態において、ガイドプレート２２がフロート２ａから離脱しないように止めて敷き板２０を水平調整ジャッキ２に固定する働きをし、これにより、敷き板２０は、水平調整ジャッキ２の伸縮に伴って下降、上昇するように取り付けられる。この固定プレート２３は、水平調整ジャッキ２の軸部を通すことができる透孔を中央に有しガイドプレート２２の外径と同径の外径を有するプレート状の環体をなしていて、ガイドプレート２２への取付の便のため、半割りにして半円形の二つの分割片に分割構成されている。この半割りの固定プレート２３は、ガイドプレート２２の上端面に取り付けるが、その場合、水平調整ジャッキ２の軸部をその二つの分割片で囲むようにして各分割片を合体させ、ガイドプレート２２の上端面に図示しないボルト等で螺着して環体をなすように一体化させる。
【００２３】
敷き板２０は、要は、水平調整ジャッキ２に随伴して上下動するように取り付ければよいが、ここに示す例では、こうした敷き板２０の取付手段を前記ようにガイドプレート２２とこれに螺着する固定プレート２３とで構成しているので、固定プレート２３を適宜着脱することができる。そのため、敷き板２０を水平調整ジャッキ２に着脱可能に固定することができるので、敷き板２０を必要に応じて取り外すことができて水平調整ジャッキ２及び敷き板２０のメンテナンスや交換の便がよい。しかしながら、こうしたことを必要としない場合には、敷き板２０の上面を水平調整ジャッキ２のフロート２ａの下面に溶接により一体的に固着してもよい。
【００２４】
棒状部材２４は、敷き板２０に、アタッチメントとして付設したものであり、鉄筋を用いるとよい。すなわち、一対の鉄筋を、必要な都度、相対向する前後及び左右のブラケット２６の取付孔に嵌挿して敷き板２０に十字状に取り付け、必要がなくなったら、敷き板２０から取り外すようにする。この十字状の棒状部材２４の交差部２５は、ケーシングの挿通孔２１の中心に位置するため、ガイドプレート２２にフロート２ａを嵌入して敷き板２０を位置決めしたときには、交差部２５は、圧入するケーシングＣの中心と同位置に配置されることになる。したがって、この交差部２５の位置が掘削予定の縦穴の中心と合致しているか否かをみることにより、圧入するケーシングＣの中心が掘削予定の縦穴の中心位置に合っているか否かを確かめることができるため、走行体７を走行させてケーシングＣの中心を縦穴の中心に合わせるように芯合わせするときの支援手段となる。
【００２５】
次に、この縦穴掘削機の据付装置を用いた縦穴掘削機の据付方法について説明する。ここに示す例では、位置合わせ用の敷き板２０を水平調整ジャッキ２に特に着脱可能に固定するようにしているので、これを水平調整ジャッキ２に固定する工程から説明する。
【００２６】
まず、予め棒状部材２４を十字状に取り付けた敷き板２０を地面の適所に載置する。次いで、クローラ式の走行体７を走行させることにより、ケーシングドライバを敷き板２０の上に移動させて位置調整しながら、水平調整ジャッキ２のフロート２ａが敷き板２０上のガイドプレート２２内に嵌入され得る位置にくるようにケーシングドライバの位置を調整する。しかる後、水平調整ジャッキ２を伸ばすと、フロート２ａがガイドプレート２２内に嵌入されて敷き板２０の上面に当接する。この状態で、圧入するケーシングＣの中心に敷き板２０のケーシングの挿通孔２１の中心が合わせられるように敷き板２０が位置決めされるので、ガイドプレート２２の上端面に固定プレート２３を螺着して敷き板２０をフロート２ａと一体化させる。その結果、敷き板２０は、水平調整ジャッキ２に随伴して上下動するように取り付けられる。
【００２７】
敷き板２０を水平調整ジャッキ２にこのように取り付けた後は、水平調整ジャッキ２を適当量縮めることにより、水平調整ジャッキ２に取り付けた敷き板２０を地面に接触させない程度に上昇させ、ケーシングドライバを走行体７により掘削予定の縦穴の施工場所に移動する。縦穴の施工場所には、掘削予定の縦穴の中心点を示す目印が測量により付けられているので、棒状部材２４の交差部２５と縦穴の中心点の目印との位置関係をベースフレーム１と地面との間の隙間からみながら両者を一致させるようにケーシングドライバを走行体７で移動させて位置調整する。その結果、圧入するケーシングＣの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるようにケーシングＣの芯合わせをすることができて、ケーシングドライバを所期の位置に適切に位置決めすることができる。
【００２８】
こうしてケーシングドライバを位置決めした後、水平調整ジャッキ２を伸ばすと、図３に示すように、クローラ式の走行体７を持ち上げるようにしてケーシングドライバを各水平調整ジャッキ２で支持し、敷き板２０に据え付けることができる。その際、ケーシングドライバの据付姿勢に応じて各水平調整ジャッキ２の伸長量を適宜調節することにより、ケーシングドライバを水平に据え付ける。次いで、一対の棒状部材２４を敷き板２０から取り外した後、走行体７をケーシングドライバに取り付けたままの状態で、ケーシングドライバのケーシング掴み用バンド５でケーシングＣを把持して圧入し縦穴を掘削する。なお、ケーシング掴み用バンド５でケーシングＣを把持するときには、ケーシングＣを吊るためのクレーンを必要とするが、ケーシングドライバの搬入時に使用するような大型クレーンは必要としないので、ケーシングの圧入作業を高架の高速道路や鉄道等の下で実施する場合でも、前述したような問題は生じない。
【００２９】
ここに示すケーシングＣの芯合わせの手段は、棒状部材２４の交差部２５を、ケーシングの挿通孔２１の位置を表わす指標にして、帰するところ、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔２１の位置をみることにより、ケーシングＣを掘削予定の縦穴に芯合わせしようとするものであるが、ケーシングの挿通孔２１を設けた敷き板２０は、縦穴の施工場所である地面に近接した位置でかつ光が入りやすい機外に配置されるので、ケーシングの挿通孔２１の位置を掘削予定の縦穴の位置と見比べる作業がやりやすいく、ケーシングドライバを正しい位置に容易に位置決めすることができる。そして、ケーシングドライバを位置決めした後は、水平調整ジャッキ２を伸ばせば、その位置決めさせた正しい位置にケーシングドライバを据え付けることができるので、走行体７に設置されて移動するケーシングドライバを正しい位置に能率的に据え付けることができる。
【００３０】
また、敷き板２０を特に水平調整ジャッキ２に随伴して上下動するように取り付けるので、水平調整ジャッキ２を縮めれば、敷き板２０を上昇させ走行体７内に納めて、ケーシングドライバを走行体７で移動させることが可能となり、水平調整ジャッキ２を伸ばせば、敷き板２０を下降させて地面に設置すると同時に、ケーシングドライバを位置決めした位置に据え付けることができて、ケーシングドライバの移動、据付を機械的に行えて迅速に行うことができる。さらに、ケーシングドライバを特に敷き板２０に据え付けるようにしているので、ケーシングドライバを敷き板２０の広い面積で支えることができて安定した状態で据え付けることができ、特に、軟弱地盤地帯で縦穴を掘削するときでも、ケーシングドライバを確りと固定して縦穴の掘削を安定した状態で実施することができる。以上のように、ケーシングドライバの据付作業を高架の構造物の下でも行えるようにした従来の技術をきわめて使い勝手のよいものにすることができる。ここに示す例では、クローラ式の走行体７を持ち上げるようにしてケーシングドライバを各水平調整ジャッキ２で支持し据え付けた後、走行体７をケーシングドライバに取り付けたままの状態で縦穴の掘削を開始するようにしているため、掘削準備作業に手間を要しないだけでなく、ケーシングＣの圧入による掘削反力を走行体７の自重によっても受けることができて二重の効果を発揮することができる。
【００３１】
以上述べた方法によりケーシングドライバの最初の据え付け作業を行って縦穴の掘削を終了した後、続けて次の縦穴を掘削しようとするときには、水平調整ジャッキ２を縮める。そうすると、ケーシングドライバは、水平調整ジャッキ２で支持される代わりにクローラ式の走行体７で地面に支持されるため、ケーシングドライバを走行体７で次の掘削予定の縦穴の施工場所まで移動し、その後は、次の縦穴の施工場所において、前記と同様の過程を経てケーシングＣの芯合わせをしてケーシングドライバを据え付けることにより、ケーシングドライバを正しい位置に能率的に据え付けることができる。このように、複数の縦穴を続けて掘削するときにも、ケーシングドライバの移動、位置決め及び据付からなる一連の移設作業を連続的かつ適確に行えてケーシングドライバを正しい位置に能率的に据え付けることができる。そのため、この縦穴掘削機の据付技術は、杭の施工等、多数の縦穴を掘削することが必要な土木、建築工事にきわめて好適である。
【００３２】
ここに示す例では、敷き板２０のケーシングの挿通孔２１の中心部に配置した棒状部材２４の交差部２５を芯合わせ手段として用いているが、ケーシングの挿通孔２１を直接芯合わせ手段に用いて、ケーシングの挿通孔２１の縁部を、予め地面に付けられた掘削予定の縦穴に近似する円形の目印に合わせるようにしてもよく、芯合わせ手段は、要は、掘削予定の縦穴の位置に対するケーシングの挿通孔２１の位置をみることにより、圧入するケーシングＣの中心が掘削予定の縦穴の中心位置に合っているか否かを確かめることができるものであればよい。ここに示す例では、ケーシングドライバを各水平調整ジャッキ２で支持して据え付けた後、クローラ式の走行体７をケーシングドライバに取り付けたままの状態で縦穴を掘削するようにしているが、ケーシングドライバをブラケット１４を介して走行体７に着脱可能に取り付けた場合には、縦穴の掘削の開始時又は進展時に必要に応じて走行体７をケーシングドライバから取り外すようにしてもよい。こうした方法を採用した場合には、水平調整ジャッキ２にかかる負担をその分軽減することができるとともに、縦穴の掘削作業の合間を利用して走行体７の点検や清掃を行うこともできる。
【００３３】
なお、この縦穴掘削機の据付装置を具体化する場合、クローラ式走行体７をケーシングドライバに対して上下に移動できるようにする手段を付加してもよい。例えば、クローラ式走行体７の前後両側に取り付けられている各ブラケット１４をベースフレーム１に取り付けるに際し、上下方向に伸縮する油圧シリンダを各ブラケット１４に対応してベースフレーム１に設け、これらの油圧シリンダを介して各ブラケット１４をベースフレーム１に取り付けるようにすれば、クローラ式走行体７をケーシングドライバに対して油圧シリンダで上下に移動可能にすることができる。こうした手段を付加すると、油圧シリンダを伸縮することによりクローラ式走行体７をケーシングドライバに対して相対的に上昇下降させて、ケーシングドライバを水平調整ジャッキ２で支持して敷き板２０に据え付けたり、敷き板２０をクローラ式走行体７内に納めたりすることができ、そのため、伸縮量の少ない水平調整ジャッキ２を用いることができる。
【００３４】
以上、本発明の基本的な技術内容を図１乃至図５の例に基づいて説明したが、場所打ち杭等の鉄筋コンクリート地下構造物の施工に好適な手段を図１乃至図５の縦穴掘削機の据付装置に付加した同据付装置の変形例を図６乃至図１０に基づいて説明する。図６は、図１乃至図５の縦穴掘削機の据付装置の変形例を示す正面図であり、縦穴掘削機を据え付けていないときの状態を示す図、図７は、図６の矢印Ａ方向の矢視図、図８は、縦穴掘削機を水平調整ジャッキで支持して据え付けたときの状態を示す図６と同様の図、図９は、この変形例の縦穴掘削機の据付装置の要部を示す図８の矢印Ｂ方向の矢視図、図１０は、図９のＣ−Ｃ線断面図ある。図６乃至図１０において、図１乃至図５と同一の符号を付けた部分は、これらの図と同等の部分を表すので、詳述しない。
【００３５】
この変形例の縦穴掘削機の据付装置は、図１乃至図５の装置と同様、クローラ走行体７に設置されるとともに、下端部にフロート２ａを有する水平調整ジャッキ２で支持できるように構成されたケーシングドライバをクローラ走行体７で移動して、圧入するケーシングの中心を掘削予定の縦穴の中心位置に合わせるように据え付けるのに使用されるもとであり、ケーシングドライバやクローラ走行体７の構造も図１乃至図５の例と変わらない。また、ケーシングの挿通孔２１を有する敷き板２０と、この敷き板２０を水平調整ジャッキ２に随伴して上下動するように取り付ける敷き板取付手段と、棒状部材２４を敷き板２０にケーシングの挿通孔２１の中心で交差するように取り付けることにより形成され、圧入するケーシングＣの中心が掘削予定の縦穴の中心位置に合っているか否かを確かめることができる芯合わせ手段としての交差部２５とを設けて構成するようにしており、この点でも図１乃至図５の例と変わらない。
【００３６】
前記の敷き板取付手段は、図１乃至図５の例と同様、敷き板２０を水平調整ジャッキ２に取り付けるときにケーシングの挿通孔２１の中心をケーシングドライバで把持するケーシングＣの中心に合わせるように、フロート２ａを嵌入して敷き板２０を位置決めする位置決め手段としての円筒体のガイドプレート２２と、このガイドプレート２２で位置決めした状態でガイドプレート２２がフロート２ａから離脱しないように止めて、敷き板２０を水平調整ジャッキ２に着脱可能に固定できる固定手段としての固定プレート２３を設けて構成されている。
【００３７】
この変形例の縦穴掘削機の据付装置は、これらの手段に加えて、ケーシングドライバでのケーシングＣの把持を解除する際にケーシングＣを把持できるサブバンド３０を敷き板２０に取り付けて、敷き板２０を水平調整ジャッキ２に取り付けたときにサブバンド３０がケーシングＣを把持し得るように、ケーシングドライバの下方の空間Ｓすなわちベースフレーム１と敷き板２０との間に配置されるように構成した点に特徴がある。
【００３８】
縦穴掘削機の据付装置をこのように構成するため、図１０に示すように、敷き板２０には、水平調整用ジャッキ２を敷き板２０の底面よりも高い位置に立設するための台座２７を付設している。この台座２７は、フロート２ａを当接させて水平調整用ジャッキ２を載置するための円盤状の載置台２７ａと、この載置台２７ａを敷き板２０との間に間隔を置いて支持するための載置台２７ａと略同径の支持部材２７ｂ及びこれより小径の支持部材２７ｃとで形成されている。ここに示す例では、台座２７をこのように載置台２７ａと支持部材２７ｂ，２７ｃとで構成して内部に中空部ができる構造にしているが、台座２７は、必ずしもこうした構造のものである必要はなく、例えば、中空部のない円筒状のブロックであってもよい。こうした台座２７には、ガイドプレート２２と固定プレート２３とを図５と同様の態様で設けている。
【００３９】
こうした台座２７を敷き板２０に付設することにより、ケーシングドライバを水平調整用ジャッキ２を用いて設置する場合に水平調整用ジャッキ２を台座２７上に設置することができるため、ベースフレーム１と敷き板２０との間の間隔を拡大することができる。その結果、サブバンド２０をケーシングドライバの下方の空間Ｓに無理なく収容することができる。また、こうした利点を保持しながらも、水平調整用ジャッキ２には、通常の水平調整用ジャッキ２と同程度のストロークのものを用いれば足るため、水平調整用ジャッキ２に無理な荷重が働いてこれを損傷させたりその寿命を低下させたりするようなことがないとともに、水平調整用ジャッキ２の製作費が増加するようなこともない。
【００４０】
次に、図９に基づき、サブバンド３０について説明する。このサブバンド３０は、ケーシングドライバとは別個の製品として製作され、ケーシングドライバを敷き板２０上に水平調整ジャッキ２により設置したときに敷き板２０とベースフレーム１との間に生じるケーシングドライバの下方の空間Ｓに収容できる形態に形成される。従来、サブバンド３０は、分解しなければ取り外せないような状態でベースフレーム１上に一体的に組み込まれていた。これに対し、この変形例では、サブバンド３０をケーシングドライバに組み込まずに、必要な都度取り付け得るように独立別個のものとして構成してケーシングドライバに付加的に取り付け得るようにしている。
【００４１】
そのサブバンド３０の具体的構造について述べる。３０ａ，３０ｃはリンク機構をなすように互いに回動可能に枢着した円弧状の可動バンド、３０ｂ，３０ｄは同じく回動可能に枢着した円弧状の可動バンド、３０ｅはこれら各一対の可動バンド３０ａ・３０ｃ，３０ｂ・３０ｄを回動可能に枢着するための可動バンド枢着用ピン、３０ｆはサブバンドシリンダ３０ｇ及びサブバンドシリンダ３０ｈの各両端部をそれぞれ可動バンド３０ａ，３０ｂ及び可動バンド３０ｃ，３０ｄの端部に回動可能に枢着して連結するためのサブバンドシリンダ連結用のピン、３０ｇ，３０ｈはこのサブバンドシリンダ連結用のピン３０ｆで可動バンド３０ａ・３０ｂ，３０ｃ・３０ｄに連結され伸縮して各一対の可動バンド３０ａ・３０ｃ，３０ｂ・３０ｄをそれぞれ互いに回動させるサブバンドシリンダである。
【００４２】
一対の可動バンド３０ａ，３０ｃ及び一対の可動バンド３０ｂ，３０ｄは、それぞれ隣接側端部を可動バンド枢着用ピン３０ｅで枢着して前後方向に対向するように配置している。また、サブバンドシリンダ３０ｇ，３０ｈは、左右方向に対向するように配置して、各一対の可動バンド３０ａ・３０ｃ，３０ｂ・３０ｄの非隣接側端部の対向するもの同士を連結し、これらの要素でリング状をなすようにして、中央にケーシングの挿通孔２１と略同じ大きさのケーシング挿通用空間を有するように構成している。そして、サブバンドシリンダ３０ｇ，３０ｈを伸縮することにより、可動バンド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを緩めたり締めたりして、ケーシングＣをケーシング挿通用空間に挿通したりそのケーシングＣを把持したりすることができるようにしている。こうしたサブバンド３０それ自体は、従来から一般的に用いられていたものであって種々のタイプがあり、本発明を具体化する場合には、種々のタイプのものを使用することができる。
【００４３】
このサブバンド３０は、サブバンド３０のケーシング挿通用空間の中心が敷き板２０におけるケーシングの挿通孔２１の中心と合致するように各可動バンド枢着用ピン３０ｅにより敷き板２０に取り付けられる。ここに示す例では、サブバンド３０をケーシングドライバにアタッチメントとして備えておき、各可動バンド枢着用ピン３０ｅを敷き板２０に取り外しできるように取り付けることによりサブバンド３０を敷き板２０に対して適宜着脱できるようにしている。したがって、サブバンド３０を敷き板２０に取り付けて敷き板２０を水平調整ジャッキ２に取り付けると、サブバンド３０がケーシングＣを把持し得るようにケーシングドライバの下方の空間Ｓに収容されることとなる。こうしたサブバンド３０は、ケーシング掴み用バンド５でのケーシングＣの把持を解除する際に、ケーシング掴み用バンド５に代わってケーシングＣを把持する働きをするものであるから、敷き板２０に取り付ける場合に、横ずれさえ規制すれば、敷き板２０上に単に載置させた状態で取り付けるようにしてもよい。また、サブバンド３０は、ケーシングドライバの下方の空間Ｓに収容した状態でベースフレーム１の適宜の部位に係止させて吊り下げるようにして取り付ける等、ケーシングドライバ側に着脱可能に取り付けられるように構成してもよい。
【００４４】
ケーシングドライバで掘削した縦穴には、鉄筋コンクリートを打設して場所打ち杭等の地中構造物を施工することが多いが、その場合、鋼管杭を施工する場合とは異なり、地中に圧入したケーシングＣを引き抜いて回収し再利用する。こうしたケーシングＣの引き抜き工程は、コンクリートの打設と並行し行われるが、その場合、サブバンド３０を備えていないケーシングドライバでは、地中に圧入した一連の全ケーシングＣを一時的に吊ることができる大型のクレーンを必要とする。しかるに、前記のようにサブバンド３０を付属品として備えておき、必要に応じて敷き板２０やケーシングドライバに取り付けることができるようにすると、ケーシングＣの引き抜き工程において、単位長さのケーシングＣを吊れるだけの小型のクレーンは用いるにしても、こうした大型のクレーンは用いなくても済む。そこで、サブバンド３０を用いて実施するケーシングＣの引き抜き工程を以下に説明する。
【００４５】
１．図示しないスラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレーム４を下降させ、ケーシング掴み用バンド５でケーシングＣを把持する。
【００４６】
２．スラストシリンダを伸ばしてケーシングＣを地盤から引き抜き、こうしてスラストシリンダを限界まで伸ばしてその伸長を停止する。
【００４７】
３．サブバンドシリンダ３０ｇ，３０ｈを縮めて、地中に圧入した一連のケーシングＣをサブバンド３０で把持し、落下させないように支持する。
【００４８】
４．ケーシング掴み用バンド５でのケーシングＣの把持を解除した後、再び、スラストシリンダを限界まで縮めて昇降フレーム４を下降させ、ケーシング掴み用バンド５でケーシングＣを把持する。
【００４９】
５．サブバンドシリンダ３０ｇ，３０ｈを伸ばして、サブバンド３０でのケーシングＣの把持を解除する。
【００５０】
６．前記２〜５の工程を適宜繰り返して単位長さのケーシングＣを地上に露出させるように引き抜き、その際、前記４の工程によりその単位長さのケーシングＣの下方のケーシングＣをケーシング掴み用バンド５で把持した状態にする。
【００５１】
７．こうして引き抜いたケーシングＣを、接続部のボルトを取り外すことによりその下方のケーシングＣから分離し、クレーンで移送して回収する。
【００５２】
８．前記２〜７の工程を繰り返して各ケーシングＣを順次引き抜いて全てのケーシングＣを回収する。
【００５３】
これらのケーシングＣの引き抜き工程中、前記３の工程でケーシングＣを落下させないように支持する場合、サブバンド３０を用いないときには、地中に圧入した一連のケーシングＣの全重量を支持できるだけの大型のクレーンを必要とするが、この変形例の装置では、サブバンド３０を用いているので、クレーンを用いる必要がない。したがって、クレーンについては、前記７の工程を実施する必要上、少なくとも単位長さのケーシングＣを吊るだけの能力をもった小型のクレーンを用いれば済むことになる。
【００５４】
以上のとおりであるから、この変形例の装置によれば、サブバンド３０を設けていない既製の縦穴掘削機に、格別の改造を加えることなくサブバンド３０の機能を付加することができる。そのため、地中に圧入したケーシングＣの全重量を支持できるような大型のクレーンを使用しないでもケーシングＣを引き抜いて回収することができて場所打ち杭等の鉄筋コンクリート地下構造物の施工に好適な装置が得られる。また、このように大型のクレーンを使用することなくケーシングＣの引き抜き工程を実施することができるので、ケーシングＣの引き抜き作業を高架の構造物下でも支障なく実施することができる。さらに、この変形例の装置では、サブバンド３０を敷き板２０に特に着脱可能に取り付けるようにしているので、場所打ち杭のようなケーシングＣの引き抜き工程を必要とする鉄筋コンクリート地下構造物の施工のときだけサブバンド３０を敷き板２０に取り付け、鋼管杭のようにケーシングＣを地中に埋設したままにする地下構造物の施工等、サブバンド３０を必要としないときには、これを取り外すことができる。そのため、サブバンド３０を不使用時に取り外すことができて取り扱いの便がよく、サブバンド３０の不使用時の損傷を防止できるとともにメンテナンスの便もよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明及び縦穴掘削機の据付方法に係る発明は、それぞれ、「課題を解決する手段」の項の１）の手段及び２）の手段を採用しているので、これらの各発明によれば、走行体に設置されて移動する縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる縦穴掘削機の据付技術が得られる。また、各発明は、敷き板を特に水平調整ジャッキに随伴して上下動するように取り付けるので、水平調整ジャッキを縮めれば、敷き板を走行体内に納めて、縦穴掘削機を走行体で移動させることが可能となり、水平調整ジャッキを伸ばせば、敷き板を地面に設置すると同時に、縦穴掘削機を位置決めした位置に据え付けることができて、縦穴掘削機の移動、据付を機械的に行えて迅速に行うことができる。さらに、縦穴掘削機を特に敷き板に据え付けるようにしているので、縦穴掘削機を敷き板の広い面積で支えることができて安定した状態で据え付けることができ、特に、軟弱地盤地帯で縦穴を掘削するときでも、縦穴掘削機を確りと固定して縦穴の掘削を安定した状態で実施することができる。このように、各発明によれば、縦穴掘削機の据付作業を高架の構造物の下でも行えるようにした従来の技術をきわめて使い勝手のよいものにすることができる。
【００５６】
特に、この出願の縦穴掘削機の据付方法に係る発明では、複数の縦穴を続けて掘削するときにも、縦穴掘削機の移設作業を連続的かつ適確に行えて縦穴掘削機を正しい位置に能率的に据え付けることができる。この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明を具体化する場合、特に、特許請求範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、敷き板を水平調整ジャッキに着脱可能に固定することができるので、敷き板を必要に応じて取り外すことができて水平調整ジャッキ及び敷き板のメンテナンスや交換の便がよい。
【００５７】
この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明を具体化する場合、特に、特許請求範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、サブバンドを設けていない既製の縦穴掘削機に、格別の改造を加えることなくサブバンドの機能を付加することができる。そのため、大型のクレーンを使用することなくケーシングを引き抜いて回収することができて場所打ち杭等の鉄筋コンクリート地下構造物の施工に好適な装置が得られる。また、このように大型のクレーンを使用することなくケーシングの引き抜き工程を実施することができるので、ケーシングの引き抜き作業を高架の構造物下でも支障なく実施することができる。この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明を具体化する場合、特に、特許請求範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、場所打ち杭等の鉄筋コンクリート地下構造物のようにケーシングの引き抜き工程を必要とする地下構造物の施工のときだけサブバンドを敷き板又は縦穴掘削機に取り付け、鋼管杭のようにケーシングを地中に埋設したままにする地下構造物の施工等、サブバンドを必要としないときには、これを取り外すことができる。そのため、サブバンドを不使用時に取り外すことができて取り扱いの便がよく、サブバンドの不使用時の損傷を防止できるとともにメンテナンスの便もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の縦穴掘削機の据付装置に係る発明の具体化例を示す正面図であり、縦穴掘削機を据え付けていないときの状態を示す図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向の矢視図である。
【図３】縦穴掘削機を水平調整ジャッキで支持して据え付けたときの状態を示す図１と同様の図である。
【図４】縦穴掘削機の据付装置の要部を示す図３の矢印Ｂ方向の矢視図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図１乃至図５の縦穴掘削機の据付装置の変形例を示す正面図であり、縦穴掘削機を据え付けていないときの状態を示す図である。
【図７】図６の矢印Ａ方向の矢視図である。
【図８】縦穴掘削機を水平調整ジャッキで支持して据え付けたときの状態を示す図６と同様の図である。
【図９】この変形例の縦穴掘削機の据付装置の要部を示す図８の矢印Ｂ方向の矢視図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１    ベースフレーム
２    水平調整ジャッキ
２ａ  フロート
３    ガイドフレーム
４    昇降フレーム
５    ケーシング掴み用バンド
７    クローラ式走行体
１１    支持フレーム
１４    ケーシングドライバ取付用のブラケット
２０    位置合わせ用の敷き板
２１    ケーシングの挿通孔
２２    ガイドプレート
２３    固定プレート
２４    棒状部材
２５    交差部
２６    棒状部材のブラケット
２７    台座
３０    サブバンド
３０ａ〜３０ｄ  可動バンド
３０ｅ  可動バンド枢着用ピン
３０ｆ  サブバンドシリンダ連結用のピン
３０ｇ，３０ｈ  サブバンドシリンダ
【図１】
0003901420.tif 000002
【図２】
0003901420.tif 000003
【図３】
0003901420.tif 000004
【図４】
0003901420.tif 000005
【図５】
0003901420.tif 000006
【図６】
0003901420.tif 000007
【図７】
0003901420.tif 000008
【図８】
0003901420.tif 000009
【図９】
0003901420.tif 000010
【図１０】
0003901420.tif 000011