(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段に夫々設けられ、シートを一枚ずつに捌いて供給する複数のシート供給手段と、
前記複数のシート供給手段の下流側に夫々設けられ、当該複数のシート供給手段の何れかから供給されたシートを夫々挟持すると共に、当該シートを下流側に搬送する複数のシート搬送手段とを備えたシート搬送装置において、
前記複数のシート搬送手段のうち最下流側のシート搬送手段の下流側に設けられ、搬送されるシートの先端及び後端を検知する一つのシート検知手段と、
前記シート検知手段からのシートの先端による検知情報に基づき、前記最下流側のシート搬送手段により前記シートが挟持された状態で前記複数のシート搬送手段を一時的に停止させると共に、その後、所定のタイミングに合わせて当該複数のシート搬送手段の駆動を所定の搬送速度で再開させる一方、前記シート検知手段からのシートの後端による検知情報に基づき、前記シート供給手段から後続シートが供給された条件にて当該複数のシート搬送手段によるシート搬送速度を所定の搬送速度よりも増速させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば画像形成装置等で用いられるシート搬送装置に係り、特に、複数のシート供給手段からシートが供給されるタイプのシート搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電子写真複写機等の画像形成装置で用いられる用紙給送装置としては、用紙トレイに積載された用紙をナジャーロールで取り出し、この取り出された用紙を例えばフィードロール及びリタードロールからなる捌き機構で一枚ずつ捌いて送り出し、そして送り出された用紙を搬送ロール対で画像形成部へと搬送するようにしたものがある。
【０００３】
このような用紙給送装置では、捌き機構における用紙のスリップ量が用紙毎に異なるため、捌き機構から送り出される用紙の給紙タイミングがばらついてしまうことがある。
【０００４】
そこで、捌き機構と搬送ロール対との間に用紙検知センサを配設し、用紙の先端が検知された時点で捌き機構の駆動を一旦停止させると共に、その後所定のタイミングで捌き機構の駆動を再開し用紙を再給送することで、給紙タイミングのばらつきを補正するようにしたものが知られている（特開昭６０−１１２５５１号公報参照）。
【０００５】
また、搬送ロール対の下流側に用紙検知センサを配設し、用紙の先端が検知された時点すなわち用紙が搬送ロール対に挟持された後に捌き機構の駆動を一旦停止させると共に、その後所定のタイミングで搬送ロール対の駆動を再開し用紙を再給送することで、給紙タイミングのばらつきを補正するようにしたものも知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの用紙給送装置にあっては、用紙トレイの数だけ用紙検知センサを配設しなければならないために装置構成が複雑化し、また、用紙検知センサの数だけ電源供給や信号授受用のハーネスを設けなければならないためにコストがかかってしまうという技術的課題がみられた。
【０００７】
また、複数ある用紙トレイのうち上流側の用紙トレイから用紙を給紙した場合には、給紙再開後の搬送経路長が下流側の用紙トレイから給紙した場合よりも増加するので、一度給紙タイミングの補正を行っているのにも関わらず、その後の搬送経路中で誤差が生じ給紙タイミングにばらつきを生じてしまうという技術的課題がみられた。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、簡易な構成で、複数あるシート供給手段のいずれから供給されたシートについても、給紙タイミングのばらつきを防止することのできるシート搬送装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、シートＳを積載する複数のシート積載手段１（例えば１ａ、１ｂ）と、前記複数のシート積載手段１に夫々設けられ、シートＳを一枚ずつに捌いて供給する複数のシート供給手段２（例えば２ａ、２ｂ）と、前記複数のシート供給手段２の下流側に夫々設けられ、当該複数のシート供給手段２の何れかから供給されたシートＳを夫々挟持すると共に、当該シートＳを下流側に搬送する複数のシート搬送手段３（例えば３ａ、３ｂ）とを備えたシート搬送装置において、前記複数のシート搬送手段３のうち最下流側のシート搬送手段３ｂの下流側に設けられ、搬送されるシートＳの先端及び後端を検知する一つのシート検知手段４と、前記シート検知手段４からのシートＳの先端による検知情報に基づき、前記最下流側のシート搬送手段３ｂにより前記シートＳが挟持された状態で前記複数のシート搬送手段３を一時的に停止させると共に、その後、所定のタイミングに合わせて当該複数のシート搬送手段３の駆動を所定の搬送速度で再開させる一方、前記シート検知手段４からのシートＳの後端による検知情報に基づき、前記シート供給手段２から後続シートＳが供給された条件にて当該複数のシート搬送手段３によるシート搬送速度を所定の搬送速度よりも増速させるように制御する制御手段５とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような技術的手段において、シート積載手段１は、シートＳを積載可能なものであれば適宜選定して差し支えなく、その数については複数であればいくつあってもよい。尚、図１においては、シート積載手段１が２つ（１ａ、１ｂ）設けられた態様を例示している。
【００１１】
また、シート供給手段２は、前記シート積載手段１に積載されたシートＳを一枚ずつに捌いて供給できるものであれば、シートＳの捌き方については適宜手法を採用して差し支えない。
【００１２】
更に、シート搬送手段３は、前記シート供給手段２から供給されたシートＳを挟持して搬送できるものであれば適宜選定して差し支えない。
【００１３】
更にまた、シート検知手段４は、シートＳの有無を検知可能なものであれば、その検知方式としては、接触式、非接触式等を問わない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明の基本的構成が適用されたシート搬送装置を備えた電子写真複写機（画像形成装置）の実施の形態を示したものである。尚、本実施の形態は、本発明と異なるシート搬送制御を採用した参考の形態である。
同図において、符号１１は矢印方向に回転する感光体ドラム、符号１２は感光体ドラム１１を予め帯電するコロトロン等の帯電器、符号１３はレーザ走査装置などの画像書込装置（ＲＯＳ）であり、各色成分毎に生成されたレーザ駆動信号により変調されたレーザビームによって感光体ドラム１１の表面を照射するようになっている。このＲＯＳ１３は、図示しないホスト装置から入力された画像出力指示に従って、画像処理部（ＩＰＳ）１５を介して画像読取装置６０から入力されたデジタル画像を感光体ドラム１１上に静電潜像として書き込む。また、符号１４はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した現像器が搭載されたロータリー型現像装置であり、感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像して各色成分トナー像を形成するようになっている。また、符号１６は感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ、符号１７は感光体ドラム１１の表面に当接されるように配置された中間転写ベルトであり、複数のロールに張架されて矢印方向へ回動するようになっている。更に、中間転写ベルト１７の感光体ドラム１１に対向する部位（一次転写位置）には転写ロール１８が配設されており、この転写ロール１８にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１７に静電吸引されるようになっている。
【００１５】
更にまた、シートとしての用紙Ｐの搬送経路に面した中間転写ベルト１７の二次転写位置には二次転写ロール及び対向ロールからなる二次転写装置１９が配設され、搬送された用紙Ｐに対して静電潜像を転写するようになっている。その後、未定着画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２０にて熱定着される。
また、符号７０は制御手段としての制御部であり、画像形成時における各種制御の他、用紙Ｐの供給、搬送等を制御している。
【００１６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送系について説明する。用紙搬送系は、用紙Ｐを積載するシート積載手段としての複数の用紙トレイ３１〜３４、装置の外から用紙Ｐを供給する手差しトレイ３５を有している。またシート供給手段として、各用紙トレイ３１〜３４の上部には、積載された用紙Ｐに接触して上面から取り上げるナジャーロール３６（具体的には３６ａ〜３６ｄ）が設けられ、更にその下流側には、用紙Ｐを一枚ずつ捌くフィードロール及びリタードロールからなる捌き機構３７（具体的には３７ａ〜３７ｄ）が設けられている。更に、その下流側には用紙Ｐを一旦停止させた後に所定のタイミングをもって再送するシート搬送手段としてのテイクアウェイロール３８（具体的には３８ａ〜３８ｄ、以下、Ｔ／Ａロールという）を有している。これらＴ／Ａロール３８は、より下段の用紙トレイ３２〜３４から用紙Ｐが供給される場合には、その用紙Ｐを単純に搬送するための搬送ロールとしての機能も有している。
【００１７】
これらＴ／Ａロール３８の下流側にあたる用紙経路４０には、画像形成のタイミングに合わせて二次転写装置１９へと用紙Ｐを搬送するためのレジストレーションロール（レジストロール）３９を有し、このレジストロール３９で位置決め停止させられた後に、用紙Ｐに未定着画像を転写させている。更に、その下流側には、搬送ベルト４１が設けられ、この搬送ベルト４１にて用紙Ｐが定着装置２０へと搬送される。
【００１８】
また、本実施の形態では、両面モード選択時に、定着装置２０で片面定着済みの用紙Ｐを反転させて再度二次転写位置へ戻すための用紙戻し機構が設けられている。この用紙戻し機構は、定着装置２０からの用紙排出経路４３に対して下方側に分岐する用紙分岐経路４４を設け、この用紙分岐経路４４には更に下方側に向かって用紙反転経路４５を延設すると共に、この用紙反転経路４５から二次転写位置手前の用紙経路４０へ戻る用紙戻し経路４６を連通接続したものである。そして、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５及び用紙戻し経路４６には複数の搬送ロール４７が設けられており、特に、用紙反転経路４５に設けられる搬送ロール４７は適宜タイミングで正逆回転するようになっている。
更に、用紙排出経路４３と用紙分岐経路４４との間、用紙分岐経路４４、用紙反転経路４５及び用紙戻し経路４６との間には、搬送経路を切り替えるための切り替えゲート（図示せず）が設けられており、選択されたモードに応じて用紙経路を適宜切り替えるようになっている。
【００１９】
図３は、本実施の形態における用紙搬送装置としての用紙供給機構を説明するための概略構成図である。尚、ここでは、最上流側（最下部）の用紙トレイ３４を例に説明するが、他の用紙トレイ３１〜３３も同様の機構を有している。
用紙Ｐａ（Ｐ）を積載した用紙トレイ３４は、その用紙トレイの抜き差しを検知するトレイセンサ５１ａと、用紙トレイ３４に積載された用紙サイズに伴うトレイサイズを検出するトレイサイズセンサ５２ａとを備えている。また、用紙トレイ３４が装着されたことにより動作するリフター６０ａを有し、積載された用紙Ｐａを供給可能な位置まで上昇させるようになっている。
ここで、ナジャーロール３６ａは捌き機構３７ａにおけるフィードロール５７ａの軸を支点とするブラケット５９ａを介して上下動するように構成され、ナジャーソレノイド５５ａのオン（給電）により用紙表面に落下して用紙Ｐａを送り出す機能を有している。また、符号５３ａは、用紙トレイ３４内に用紙Ｐａが有ることを検知するノーペーパーセンサであり、リフター６０ａにより用紙Ｐａが上昇し、用紙Ｐａを搬送できる所謂ＲＥＡＤＹ状態となったときに、ノーペーパーセンサ５３ａがオン（受光）であれば用紙トレイ３４内に用紙Ｐａが存在するものと検知する。更に、符号５４ａは、用紙Ｐａの高さが基準値にあることを検知するためのトレイレベルセンサであり、ブラケット５９ａの一部がナジャーロール３６ａの上下動に追従してこのトレイレベルセンサ５４ａをオン／オフすることで用紙高さを検知するように構成されている。
【００２０】
また、捌き機構３７ａは、用紙Ｐａの搬送方向に回転するフィードロール５７ａと、停止又は搬送方向と逆方向に回転するリタードロール５８ａとを備えており、ナジャーロール３６ａから送り出された用紙Ｐａを捌き、１枚だけを下流側に搬送するように構成されている。そして、符号５６ａはこれらフィードロール５７ａ及びナジャーロール３６ａの駆動源としてのフィードモータであり、フィードクラッチ６８ａの作動により回転駆動及び停止が実行される。
【００２１】
更に、前記捌き機構３７ａの更に下流側に設けられたＴ／Ａロール３８ａは、ＥＰＤＭからなる駆動ロール６５ａとポリアセタール（ＰＯＭ）からなる従動ロール６６ａとから構成されている。
そして、捌き機構３７ａとＴ／Ａロール３８ａとの間には、図示しない外側ガイドと内側ガイドとにより用紙搬送経路が形成されており、捌き機構３７ａから供給された用紙Ｐａを確実にＴ／Ａロール３８ａまで導くようになっている。
【００２２】
ここで、符号６７は、各用紙トレイ３１〜３４に対応して設けられたＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄを駆動するメインモータであり、本実施の形態では、Ｔ／Ａロール３８ａ〜３８ｄとメインモータ６７との間にクラッチなどは設けられておらず、直接且つ一括にＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄを駆動するようになっている。
【００２３】
また、前記Ｔ／Ａロール３８ａ〜３８ｄのうち、用紙Ｐの搬送方向最下流側のＴ／Ａロール３８ｄの下流側近傍には、搬送された用紙Ｐの有無を検知するシート検知手段としての用紙検知センサ６９が配設されている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る用紙供給機構の用紙供給動作を図２、図３及び図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。尚、ここでは、用紙トレイ３４より用紙Ｐａを供給する場合について説明する。
用紙トレイ３４に用紙Ｐａが積載され、装置本体に用紙トレイ３４が挿入されると、制御部７０は、トレイセンサ５１ａの出力信号を受けてリフター６０ａを駆動し、用紙Ｐａを押し上げる。
次に、制御部７０から給紙信号が送出されると（時間Ｔ0）、ナジャーソレノイド５５ａがオンし、ナジャーロール３６ａが用紙Ｐａの表面に下がると共に、フィードクラッチ６８ａの作動により駆動力が伝達されて回転することにより用紙Ｐａが引き込まれる。この引き込まれた用紙Ｐａは、捌き機構３７ａのフィードロール５７ａとリタードロール５８ａとにより一枚に捌かれ、主にフィードロール５７ａの搬送力によりＴ／Ａロール３８ａまで搬送される。
また、時間Ｔ0において、メインモータ６７も駆動されて回転を開始する。
このとき、メインモータ６７により駆動されるＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの回転速度（搬送速度）はＡ（ｍｍ／ｓｅｃ）に、一方、フィードロール５７ａの回転速度（搬送速度）はＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）（ここでＡ≧Ｂである）に設定されることから、用紙Ｐａは、Ｔ／Ａロール３８ａ〜３８ｄに引っ張られる形で搬送されていく。
【００２５】
その後、用紙Ｐａの先端が用紙検知センサ６９に到達すると（時間Ｔ1）、この用紙検知センサ６９の出力を受けて、制御部７０はフィードクラッチ６８ａを切ると共にメインモータ６７の駆動を停止させ、所謂プレフィードの状態を形成する。
尚、給紙信号が送出された時間Ｔ0から所定時間が経過しても用紙Ｐａが検知されないような場合には、制御部７０はジャムが発生したものと判断しジャム表示を行う。
【００２６】
次に、用紙搬送タイミングを図って制御部７０から再給紙信号が送出されると（時間Ｔ2）、メインモータ６７の駆動が再開される。このとき、メインモータ６７により駆動されるＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの回転速度（搬送速度）は、一次転写位置における用紙搬送速度と同じＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。
【００２７】
そして、用紙Ｐａの後端が用紙検知センサ６９に到達すると（時間Ｔ3）、この用紙検知センサ６９の出力を受けて、制御部７０はメインモータ６７の駆動を停止させてＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの回転を停止させ、用紙Ｐａの一枚目の供給プロセスを終了する。
更に、次の用紙Ｐａが供給される場合には、時間Ｔ0'で制御部７０より給紙信号が送出され、上述したプロセスが繰り返されることとなる。
【００２８】
また、上述した説明は用紙トレイ３４から用紙Ｐａを供給する場合のものであるが、例えば用紙トレイ３１から用紙Ｐｄを供給する場合にも、用紙Ｐｄの先端が用紙検知センサ６９に到達した時点で用紙Ｐｄの搬送を一時停止させてプレフィード状態とし、その後、給紙を再開させるプロセスが実行される。
【００２９】
このように、本実施の形態では、最下流のＴ／Ａロール３８ｄの下流側に用紙検知センサ６９を設け、この用紙検知センサ６９の検知結果に基づいて前記Ｔ／Ａロール３８ｄで挟持した状態で用紙Ｐ（Ｐａ〜Ｐｄ）を一時停止させる（プレフィード状態とする）ようにしたので、何れの用紙トレイ３１〜３４から用紙Ｐ（Ｐａ〜Ｐｄ）が供給された場合にあっても、再給紙後の搬送経路長を用紙Ｐ（Ｐａ〜Ｐｄ）によらず一定とすることができ、レジストロール３９に対する給紙タイミングのばらつきを防止することができる。
【００３０】
また、用紙検知センサ６９一つで各用紙トレイ３１〜３４からの給紙を監視できるので、その分、装置構成を簡易化でき、かかるコストを低減化することができる。
【００３１】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、用紙Ｐの搬送間隔を短くするため、Ｔ／Ａロール３８で前の用紙Ｐを再給紙している間に次の用紙Ｐの給紙を開始するようにしたものである。
尚、本実施の形態に係る画像形成装置の構成要素のうち、実施の形態１に係る画像形成装置と同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００３２】
本実施の形態に係る用紙供給機構の用紙供給動作を図２、図３及び図５に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。尚、ここでは、用紙トレイ３２より用紙Ｐｃ（用紙Ｐｃは実施の形態１で説明に用いた用紙Ｐａよりも小サイズであるものとする）を供給する場合について説明する。
用紙トレイ３２に用紙Ｐｃが積載され、装置本体に用紙トレイ３２が挿入されると、制御部７０は、トレイセンサ５１ｃの出力信号を受けてリフター６０ｃを駆動し、用紙Ｐｃを押し上げる。
次に、制御部７０から給紙信号が送出されると（時間Ｔ0）、ナジャーソレノイド５５ｃがオンし、ナジャーロール３６ｃが用紙Ｐｃの表面に下がると共に、フィードクラッチ６８ｃの作動により駆動力が伝達されて回転することにより用紙Ｐｃが引き込まれる。この引き込まれた用紙Ｐｃは、捌き機構３７ｃのフィードロール５７ｃとリタードロール５８ｃとにより一枚に捌かれ、主にフィードロール５７ｃの搬送力によりＴ／Ａロール３８ｃまで搬送される。
また、時間Ｔ0において、メインモータ６７も駆動されて回転を開始する。
このとき、メインモータ６７により駆動されるＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの回転速度（搬送速度）はＡ（ｍｍ／ｓｅｃ）に、一方、フィードロール５７ｃの回転速度（搬送速度）はＡより小さいＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されることから、用紙Ｐｃは、Ｔ／Ａロール３８ｃ〜３８ｄに引っ張られる形で搬送されていく。
【００３３】
その後、用紙Ｐｃの先端が用紙検知センサ６９に到達すると（時間Ｔ1）、この用紙検知センサ６９の出力を受けて、制御部７０はフィードクラッチ６８ｃを切ると共にメインモータ６７の駆動を停止させ、所謂プレフィードの状態を形成する。
尚、給紙信号が送出された時間Ｔ0から所定時間が経過しても用紙Ｐｃが検知されないような場合には、制御部７０はジャムが発生したものと判断しジャム表示を行う。
【００３４】
次に、用紙搬送タイミングを図って制御部７０から再給紙信号が送出されると（時間Ｔ2）、メインモータ６７の駆動が再開される。このとき、メインモータ６７により駆動されるＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの回転速度（搬送速度）は、一次転写位置における用紙搬送速度と同じＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。
【００３５】
そして、次の用紙Ｐｃが供給される場合には、再給紙中の用紙Ｐｃ（以下必要に応じて前の用紙Ｐｃという）の後端が捌き機構３７ｃを抜けた後のタイミングで、制御部７０から次の用紙Ｐｃの給紙信号が送出され（時間Ｔ0'）、これに伴い、ナジャーソレノイド５５ｃがオンし、ナジャーロール３６ｃが次の用紙Ｐｃの表面に下がると共に、フィードクラッチ６８ｃの作動により駆動力が伝達されて回転することにより次の用紙Ｐｃが引き込まれる。この引き込まれた次の用紙Ｐｃは、捌き機構３７ｃのフィードロール５７ｃとリタードロール５８ｃとにより一枚に捌かれ、主にフィードロール５７ｃの搬送力によりＴ／Ａロール３８ｃまで搬送される。すると、この時点でＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄは前の用紙Ｐｃを搬送しているため、次の用紙Ｐｄは、Ｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）の搬送速度で搬送されていく。
【００３６】
その後、前の用紙Ｐｃの後端が用紙検知センサ６９に到達すると（時間Ｔ3a）、この用紙検知センサ６９の出力を受けて、制御部７０はメインモータ６７の駆動力を増加させてＴ／Ａロール３８ａ〜３８ｄの搬送速度をＡ（ｍｍ／ｓｅｃ）まで加速させる。尚、この時点で、前の用紙Ｐｃ（一枚目）の供給プロセスは終了する。
【００３７】
更に、次の用紙Ｐｃの先端が用紙検知センサに到達すると（時間Ｔ1'）、この用紙検知センサ６９の出力を受けて、制御部７０はフィードクラッチ６８ｃを切ると共にメインモータ６７の駆動を停止させ、再度プレフィード状態を形成させる。
そして、次の用紙Ｐｃが再給紙される場合には、時間Ｔ2'で制御部７０より再給紙信号が送出され、上述したプロセスが繰り返されることとなる。
【００３８】
このように、本実施の形態では、前の用紙Ｐの再給紙中に次の用紙Ｐの給紙を開始させるようにしたので、用紙間隔を短くすることができ、その分、生産性を向上させることができる。また、その際、前の用紙Ｐが用紙検知センサ６９を通過するまではＢ（ｍｍ／ｓｅｃ）に搬送速度を設定し、通過後にＡ（ｍｍ／ｓｅｃ）に加速させるようにしているので、画像形成部に対する給紙タイミングにばらつきを生じることはない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最下流側のシート搬送手段の下流側に一つのシート検知手段を設け、この一つのシート検知手段による搬送されるシート先端の検知情報に基づいて搬送されるシートを一時停止させると共に、その後、所定のタイミングに合わせて当該複数のシート搬送手段の駆動を所定の搬送速度で再開させる一方、搬送されるシート後端の検知情報に基づいてシート供給手段から後続シートが供給された条件にて複数のシート搬送手段のシート搬送速度を所定の搬送速度より増速するようにしたので、簡易な構成で、複数あるシート供給手段のいずれから供給されたシートについても、給紙タイミングのばらつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート搬送装置の概要説明図である。
【図２】  本発明の基本的構成が適用された参考の形態のシート搬送装置を備えた電子写真複写機の実施の形態１の全体構成図である。
【図３】  実施の形態１における用紙供給機構の概略構成図である。
【図４】  実施の形態１に係る用紙供給機構のタイミングチャートである。
【図５】  実施の形態１に係る用紙供給機構のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１（１ａ、１ｂ）…シート積載手段，２（２ａ、２ｂ）…シート供給手段，３（３ａ、３ｂ）…シート搬送手段，４…シート検知手段，Ｓ…シート，３１〜３４…用紙トレイ，３６（３６ａ〜３６ｄ）…ナジャーロール，３７（３７ａ〜３７ｄ）…捌き機構，３８（３８ａ〜３８ｄ）…テイクアウェイ（Ｔ／Ａ）ロール，６７…メインモータ，６９…用紙検知センサ，７０…制御部
【図１】
0003959589.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003959589.tif 000004
【図４】
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【図５】
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