(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル出力装置から排出された用紙を一時的に収納する用紙積載板５と、前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手段２０と、前記用紙移送手段から移送された用紙を積載するスタッカートレー４を備え、前記移送手段２０は用紙移動方向に沿って循環できるように構成されるレール溝３ａおよび前記レール溝と近接する位置に曲面カム３ｂを具備したガイド側板３と、前記ガイド側板のレール溝に沿って移動しながら前記曲面カム部に接続された場合に、前記用紙積載板５に収納された用紙をグリップするよう、動作する用紙グリップ手段２１と、前記用紙グリップ手段２１が前記レール溝３ａに沿って循環されるように駆動させる駆動手段２２を具備することを特徴とする用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項２】
前記用紙グリップ手段２１は前記レール溝３ａに端部が用紙が移送される方向に対して垂直方向に嵌まれ、そのレール溝に沿って移動自在に構成される固定軸１２と、前記固定軸に取り付けられるエジェクタ２と、前記エジェクタに対し所定角度ほど回動自在に第一延長部１ａと第二延長部１ｂの仕切り部が前記エジェクタにヒンジ１６に結合され、弾性体により前記第一延長部がエジェクタと接続されるように構成されるグリッパー１と、からなることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項３】
前記エジェクタ２はエジェクタ板１５および前記エジェクタ板に対し所定の角度に突設される支え台１５ａで構成され、前記支え台１５ａに前記グリッパー１がヒンジ結合され、前記第一延長部１ａは前記エジェクタ板１５に接続されるように構成されることを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項４】
前記グリッパーの第二延長部１ｂの外側には前記ガイド側板３の曲面カム３ｂに接続されるボス１７が構成され、前記ボスが曲面カムに接続された場合に前記グリッパーの第一延長部１ａが前記エジェクタのエジェクタ板１５から離隔されて、前記用紙積載板に収納された用紙をグリップできるように構成されたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項５】
前記グリッパーの第一延長部１ａとエジェクタ板１５が接続されるようにする弾性体は前記グリッパー１のヒンジ部１６と前記グリッパーの第二延長部１ｂ間に取り付けられるスプリングからなることを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項６】
前記用紙グリップ手段２１を駆動させる駆動手段２２は駆動回転軸１１に沿って回転する移送ベルト６と、前記駆動回転軸を回転させる駆動モーター７からなることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項７】
前記用紙グリップ手段２１は前記移送ベルト６に固定され、前記移送ベルトを循環させることによって、前記レール溝３ａに沿って循環されるように構成したことを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項８】
前記用紙グリップ手段２１と固定された移送ベルト６は、その用紙グリップ手段の中央部に取り付けられ、前記ガイド側板３は前記移送ベルトの両側に取り付けられ前記ガイド側板のレール溝３ａに用紙グリップ手段の固定軸１１の端部が嵌まれ結合されるように構成されたことを特徴とする請求項６または請求項７記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【請求項９】
前記レール溝３ａに嵌まる固定軸の端部にはローラー２３が取り付けられることを特徴とする請求項６または請求項７記載の用紙後処理装置での用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に関するものである。特に、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする用紙後処理装置での用紙積載に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、複写機やプリンターのような画像形成装置には排紙からスタッカートレーに用紙を排出する用紙後処理過程中で用紙にステープリングする機能とスタッカートレーに積載される用紙をまとめる機能が具備されている。
【０００３】
従来の用紙後処理時の用紙積載装置は図１に図示したように用紙をスタッカートレー１０３に移動させるために上下方向に移動できるローラー構造８９が開示されている。これは前記ローラー８９を下降させてから移送されてきた用紙を上記スタッカートレー１０３の方に押して移動できるようにする構造である。
【０００４】
前記のような構造ではローラーの回転と摩擦力をもって用紙を移動させる過程で用紙が外されたり押されたりする恐れがある。
【０００５】
また、図２のごとくスタッカートレー１０３の上に用紙をローラー８９に移動させる過程で用紙がなかなかまとまらないこともあり、しかも、前記スタッカートレー１０３の上に用紙が落ちる過程で用紙間の摩擦により用紙がまとまらないことがある。従って、前記スタッカートレーに用紙が積載されてから作業者が再度まとめなければならないという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の問題点を解決するために、案出されたもので、デジタル出力装置から排出された用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてから前記まとめられた数枚の用紙をグリップし折れ曲がらないようにスタッカートレーに移送させて積載できるようにする用紙後処理装置での用紙積載装置を構成する。
【０００７】
従って、本発明の目的は、排出される用紙が外されなくて正確にまとめられてスタッカートレーの上に積載できる用紙積載装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明の用紙後処理装置での用紙積載装置は、デジタル出力装置から排出された用紙を一時的に収納する用紙積載板５と、前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手段２０と、前記用紙移送手段から移送された用紙を積載するスタッカートレー４を備え、前記移送手段２０は用紙移動方向に沿って循環できるように構成されるレール溝３ａおよび前記レール溝と近接される位置に曲面カム３ｂを具備したガイド側板３と、前記ガイド側板のレール溝に沿って移動しながら前記曲面カム部に接続された場合に、前記用紙積載板５に収納された用紙をグリップするよう、動作する用紙グリップ手段２１と、前記用紙グリップ手段２１が前記レール溝３ａに沿って循環されるように駆動させる駆動手段２２を具備することを特長とする用紙後処理装置での用紙積載装置、を以て前記課題を解決した。好ましくは、用紙グリップ手段２１は前記レール溝３ａに端部が用紙が移送される方向に対して垂直方向に嵌まれ、そのレール溝に沿って移動自在に構成される固定軸１２と上記固定軸に取り付けられるエジェクタに対し所定角度ほど回動自在に第一延長部１ａと第二延長部１ｂの仕切り部が前記エジェクタにヒンジ１６に結合され、弾性体により前記第一延長部がエジェクタと接続されるよう構成されるグリッパー１からなる。
【０００９】
前記エジェクタ２は、エジェクタ板１５および上記エジェクタ板に対し所定の角度に突設される支え台１５ａで構成され、前記支え台１５ａに前記グリッパー１がヒンジ結合され、前記第一延長部１ａは前記エジェクタ板１５に接続されるように構成される。
【００１０】
前記グリッパーの第二延長部１ｂの外側には前記ガイド側板３の曲面カム３ｂに接続されるボス１７が構成され、前記ボスが曲面カムに接続された場合に前記グリッパーの第一延長部１ａが前記エジェクタのエジェクタ板１５から離隔されて、用紙積載板に収納された用紙をグリップできるように構成される。
【００１１】
前記グリッパーの第一延長部１ａとエジェクタ板１５が接続されるようにする弾性体は前記グリッパー１のヒンジ部１６と前記グリッパーの第二延長部１ｂ間に取り付けられるスプリングからなる。
【００１２】
前記用紙グリップ手段２１を駆動させる駆動手段２２は駆動回転軸１１に沿って回転する移送ベルト６と、前記駆動回転軸を回転させる駆動モーター７からなる。
【００１３】
前記用紙グリップ手段２１は前記移送ベルト６に固定され、前記移送ベルトを循環させることによって、前記レール溝３ａに沿って循環されるように構成される。
【００１４】
前記用紙グリップ手段２１と固定された移送ベルト６は、その用紙グリップ手段の中央部に取り付けられ、前記ガイド側板３は前記移送ベルトの両側に取り付けられ前記ガイド側板のレール溝３ａに用紙グリップ手段の固定軸１１の端部が嵌まれ結合されるように構成される。
【００１５】
前記レール溝３ａに嵌まる固定軸の端部にはローラー２３が取り付けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図３ないし図１７を参照して本発明の技術構成及び作用を詳細に説明する。本発明による用紙後処理装置での用紙積載装置は、用紙積載板に一時的に収納された数枚の用紙をグリップして散らされないように安定させてスタッカートレーに移送するように具現したものである。
【００１７】
本発明の用紙積載装置はデジタル出力装置から排出された用紙を一時的に収納し、その収納部の上面に前記収納された用紙をまとめるために左右移動自在の紙揃え装置２４を有する用紙積載板５を具備する。
【００１８】
前記用紙積載板５の中央部には前記用紙積載板に収納された数枚の用紙２５をグリップしてスタッカートレー４に移送させる用紙移送手段２０が構成される。前記用紙移送手段２０は一双のガイド側板３と、前記ガイド側板に嵌まれ駆動される用紙グリップ手段２１と、前記用紙グリップ手段を駆動する駆動手段２２からなる。
【００１９】
前記用紙移動手段のガイド側板３は、用紙が移送される方向に用紙積載板５の中央部に平行に一双が配設され、前記各々のガイド側板３には循環軌道を形成するレール溝３ａおよび曲面カム３ｂが構成される。
【００２０】
前記レール溝３ａの循環軌道は用紙積載板５の表面に対し垂直になるよう構成される。また、前記曲面カム３ｂは前記レール溝の循環軌道が楕円を形成するガイド側板３の一側に前記レール溝と近接するように構成される。
【００２１】
一方、前記ガイド側板３に嵌まれて駆動されるグリップ手段２１は両端部がレール溝３ａに嵌まれ、そのレール溝に沿って移動する固定軸１２と前記固定軸の両側に結合されるエジェクタ２と、前記エジェクタに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパー１からなる。前記レール溝３ａに嵌まれる固定軸の端部には固定軸の移動を円滑にするために軸受やローラー２３などを設置することができる。
【００２２】
固定軸１２に固定されるエジェクタ２はエジェクタ板１５と、そのエジェクタに対し所定の角度に突設される支え台１５ａに構成され、前記支え台の端部にグリップ１の中央部がヒンジ１６により固定される。
【００２３】
前記支え台の端部に固定されるグリッパー１はヒンジ部を中心として第一延長部１ａと第二延長部１ｂに区分され、前記第二延長部にはボス１７が突設されガイド側板３の曲面カム３ｂと接続されるように構成される。一方、グリッパーの第一延長部１ａをエジェクタのエジェクタ板１５に押し付けるように作用するスプリング１８がヒンジ部１６に嵌まって構成される。
【００２４】
前記のように構成される用紙グリップ手段２１は固定軸１２に取り付けられるエジェクタ２がガイド側板のレール溝３ａに沿って移動する過程でエジェクタ２がガイド側板の曲面カム３ｂの位置に至るとエジェクタ２と結合されたグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂと接続し、そのボスに繋がれているグリッパー１ｂが押されて回転される。従って、スプリング１８の弾力により互いに接続されていたグリッパーの第一延長部１ａとエジェクタ板１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態になる。
【００２５】
前記第一延長部とエジェクタ１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿ってさらに移動して曲面カム３ｂのエリアを放すと再度スプリング１８の復元力によりグリッパーの第一延長部１ａとエジェクタとエジェクタのエジェクタ板１５が接触される。つまり、グリッパーの第一延長部１ａとエジェクタのエジェクタ板１５間に嵌まる用紙２５をグリップすることができる。
【００２６】
一方、ガイド側板のレール溝３ａに沿って前記グリップ手段２１を循環させる駆動手段２２は二本の駆動回転軸１１間に嵌まる移送ベルト６と、前記駆動回転軸１１を駆動させる駆動モーター７からなる。前記駆動モーター７と駆動回転軸１１間にはプリーギヤ１３およびタイミングベルト１４が介されて駆動モーターの回転力を伝達する。
【００２７】
前記移送ベルト６は用紙グリップ手段の固定軸１２が結合されて、その移送ベルトの回転により用紙グリップ手段２１と一緒に移動する。もちろん、用紙グリップ手段２１は固定軸１２の端部がレール溝３ａが嵌まっているのでレール溝３ａに沿って移動するようになる。
【００２８】
従って、前記移送ベルト６の循環軌道とレール溝３ａの循環軌道が大略一致されるように構成しなければならない。前記のように構成された本発明の用紙後処理装置での用紙積載装置の動作過程を図７ないし図１７によって詳しく説明する。
【００２９】
図９および図１３に図示したように初期にはガイド側板３の曲面カム３ｂの基点にボス１７が位置し、前記ボス１７が曲面カム３ｂに沿って移動しながら内側に押されるのでスプリング１８により接続されていたエジェクタ板１５とグリッパーの第一延長部１ａが離隔されて用紙がグリップできる状態になる。
【００３０】
前記状態でデジタル出力装置の複写が始まり、用紙２５が用紙の積載板５に所定の枚数で収納されればその信号を感知して駆動モーター７が回転するようになり、前記駆動モーター７の回転動力は回転軸１１に伝わり、前記回転軸に装着された移送ベルト６が回転移動する。
【００３１】
前記移送ベルト６の移動により前記固定軸１２に嵌まって固定されたエジェクタ２がレール溝３ａに沿って所定区間程移動するようになる。この時に、図１４及び図１５に図示されたようにエジェクタが移動してグリッパーのボス１７が曲面カム３ｂのエリアを放すとヒンジ１６によりエジェクタと結合されているグリッパー１がスプリング１８の復元力により元の位置に復帰される。
【００３２】
前記グリッパー１が元の位置に復帰されれば積載された用紙２５をグリップするようになり、その用紙をグリップした状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿って移動するようになる。
【００３３】
前記用紙をグリップした状態でエジェクタ２が移動を続け図１６のようにスタッカートレー４の位置に至ると用紙の大部分の面がスタッカートレーの面に接続される。前記用紙がスタッカートレーの面に接続された状態でエジェクタ２は継続して回転し、下方に移動するので用紙の端部をグリップしていたグリッパーの第一延長部１ａがスプリング１８の弾性力を克服して上に持ち上がり、グリップされた用紙をスタッカートレー４に下げて置く。
【００３４】
グリップされた用紙をスタッカートレーに移送させてからは図１７のごとくグリッパーの第一延長部１ａとエジェクタのエジェクタ板１５が接続された状態に戻しレール溝３ａに沿って曲面カム３ｂの方に移動するようになる。
【００３５】
本発明は、前述した図面の構造により限られるものではなく、本発明の技術的な思想と言える範囲内の種々の置き換え、変形および変更できるということは本発明の属する技術分野で通常の知識を持っている者には明白であろう。
【００３６】
【発明の効果】
前述のごとく本発明によるとデジタル出力装置から排出された用紙をスタッカートレーの方に押し出す方式ではなく、用紙をグリップしてトレー上に安着させる構造を採用することによって、まとめた数枚の原稿が散らされないで整頓されたそのままでトレー上に積載できる。従って、前記積載される用紙を再度まとめなければならない煩わしさをなくすという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術に係る用紙後処理装置での用紙積載装置の構成を示した概略図。
【図２】図１でのローラーにより用紙がスタッカートレー上に積載される状態図。
【図３】本発明による用紙後処理装置の全体構成を示す斜視図。
【図４】本発明に係る用紙後処理装置での用紙積載の平面図。
【図５】本発明に係る用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す断面図。
【図６】本発明に係る用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップしてからスタッカートレーで押し出す状態を示す断面図。
【図７】本発明に係る用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図。
【図８】本発明に係る用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図。
【図９】本発明に係る用紙積載装置のエジェクタとグリッパーの結合構造説明図。
【図１０】図７の平面構造図。
【図１１】本発明に係る用紙積載装置の用紙移送手段がスタッカートレー上に用紙を積載する過程説明図。
【図１２】本発明に係る用紙積載装置の用紙移送手段がスタッカートレー上に用紙を積載する過程説明図。
【図１３】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明図。
【図１４】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明図。
【図１５】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明図。
【図１６】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明図。
【図１７】本発明に係る用紙積載装置の動作過程説明図。
【符号の説明】
１    グリッパー
２    エジェクタ
３    ガイド側板
３ａ    レール溝
３ｂ    曲面カム
４    スタッカートレー
５    用紙積載板
６    移送ベルト
７    駆動モーター
１１    駆動回転軸
１２    固定軸
１３    プーリギヤ
１４    タイミングベルト
１５    エジェクタ板
１６    ヒンジ
１７    ボス
１８    スプリング
２０    用紙移送手段
２１    用紙グリップ手段
２２    駆動手段
２４    用紙揃え装置
２３，８９    ローラー
２５    用紙
【図１】
0003935400.tif 000002
【図２】
0003935400.tif 000003
【図３】
0003935400.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003935400.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003935400.tif 000008
【図８】
0003935400.tif 000009
【図９】
0003935400.tif 000010
【図１０】
0003935400.tif 000011
【図１１】
0003935400.tif 000012
【図１２】
0003935400.tif 000013
【図１３】
0003935400.tif 000014
【図１４】
0003935400.tif 000015
【図１５】
0003935400.tif 000016
【図１６】
0003935400.tif 000017
【図１７】
0003935400.tif 000018