(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの外周面に回転するグラインダ砥石を砥石移動手段により近づけて研削しユニフォミティ修正を行うタイヤユニフォミティ修正装置において、
前記グラインダ砥石の回転を検出する回転検出手段と、
前記タイヤに対する前記グラインダ砥石の相対位置を検出する砥石位置検出手段と、
前記砥石移動手段を制御して前記グラインダ砥石を前記タイヤの外周面に低速度で近づけ前記グラインダ砥石を回転するタイヤに触れさせる駆動制御手段と、
回転するタイヤに触れることによる前記グラインダ砥石の回転を前記回転検出手段が検出した時点で前記砥石位置検出手段が検出した前記グラインダ砥石の位置に基づき切り込みの基準位置を決めるスキム手段とを備えたことを特徴とするグラインダのスキム調整装置。
【請求項２】
前記砥石位置検出手段は、前記グラインダ砥石の相対位置として前記グラインダ砥石と一定の位置関係にあって前記タイヤ外周面に接触するパドルの動きを検出することを特徴とする請求項１記載のグラインダのスキム調整装置。
【請求項３】
前記スキム手段は、グラインダ砥石の回転を検出した時点で検出した前記グラインダ砥石の相対位置より僅かに戻った位置を切り込みの基準位置とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載のグラインダのスキム調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤの外周面を研削してユニフォミティ修正を行うタイヤユニフォミティ修正装置において切り込みの基準位置を決めるスキム調整装置に関する。
ここにスキム調整とはグラインダ砥石による切り込み量の基準となる基準位置を定めることをいう。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤユニフォミティ修正において、タイヤに対するグラインダ砥石の切り込みの基準位置を決めるすなわちスキム調整は、砥石と一定の位置関係にあるパドルやボールポイントなどの接触子がタイヤの外周面に接触している様子を作業者が目で確認することにより行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
作業者が目で確認するので、常に正確にスキム調整ができるとは限らず、作業者によって差が生じて安定した調整が期待できない。
また作業者がスキム調整のためタイヤユニフォミティ修正装置に付いていなければならず時間と労力を要していた。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、常に安定したスキム調整が自動的にできるグラインダのスキム調整装置を供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、タイヤの外周面に回転するグラインダ砥石を砥石移動手段により近づけて研削しユニフォミティ修正を行うタイヤユニフォミティ修正装置において、前記グラインダ砥石の回転を検出する回転検出手段と、前記タイヤに対する前記グラインダ砥石の相対位置を検出する砥石位置検出手段と、前記砥石移動手段を制御して前記グラインダ砥石を前記タイヤの外周面に低速度で近づけ前記グラインダ砥石を回転するタイヤに触れさせる駆動制御手段と、回転するタイヤに触れることによる前記グラインダ砥石の回転を前記回転検出手段が検出した時点で前記砥石位置検出手段が検出した前記グラインダ砥石の位置に基づき切り込みの基準位置を決めるスキム手段とを備えたグラインダのスキム調整装置とした。
【０００６】
回転するタイヤにグラインダ砥石を低速度で近づけていくと、タイヤ外周面にグラインダ砥石が接触したときにグラインダ砥石が接触摩擦で回転を開始するので、回転検出センサーがこの回転を検出した時点でのグラインダ砥石の相対位置を砥石位置検出手段が検出し、この検出位置に基づきスキム手段が切り込みの基準位置を決めスキム調整がなされる。
【０００７】
タイヤにグラインダ砥石が触れる微妙な位置が自動的に検出でき、同検出位置に基づき切り込みの基準位置が決定されるので、常に正確なスキム調整が自動的にでき、作業者の労力を削減できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のグラインダのスキム調整装置において、前記砥石位置検出手段が、前記グラインダ砥石の相対位置として前記グラインダ砥石と一定の位置関係にあって前記タイヤ外周面に接触するパドルの動きを検出することを特徴とする。
【０００９】
タイヤ表面の状態を検出するパドルはグラインダ砥石と一定の位置関係にあるので、タイヤに接触するパドルの動きはタイヤに対するグラインダ砥石の相対位置に対応しており、したがってスキム調整をパドルの動きの検出値をもとに行うことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載のグラインダのスキム調整装置において、前記スキム手段が、グラインダ砥石の回転を検出した時点で検出した前記グラインダ砥石の相対位置より僅かに戻った位置を切り込みの基準位置とすることを特徴とする。
【００１１】
グラインダ砥石をタイヤに近づけタイヤに触れてグラインダ砥石が回転を始めた位置より僅かに後退した位置を切り込みの基準位置にするスキム調整とすることで、研削制御がし易い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図４に図示し説明する。
本実施の形態に係るタイヤユニフォミティ修正装置１は、支柱２に架設された支持フレーム３にサーボモータ４が設置され、そのサーボモータ４の下方へ突出した駆動軸に連結されて上側リム軸５が垂設され、その下方に同軸に下側リム軸６が昇降自在に突設されている。
【００１３】
該タイヤユニフォミティ修正装置１に搬入されたタイヤＴを下側リム軸６が上昇して上端リムで支持しさらに上昇して上方に位置する上側リム軸５の下端リムとの間で挟み、タイヤＴを水平な姿勢で所定高さに支持する。
サーボモータ４の駆動で上側リム軸５と下側リム軸６に挟まれたタイヤＴは水平姿勢を維持して回転する。
【００１４】
支柱２は上下一対のグラインダ機構10が上下対称に設けられている。
図１および図２を参照して上側のグラインダ機構10について説明すると、一方の支柱２に突設されたブラケット２ａに揺動部材11が支軸12を介して水平に揺動自在に支持されており、他方の支柱２のブラケット２ｂに枢支されたサーボシリンダ15のシリンダロッド15ａがその先端を揺動部材11に枢着して同サーボシリンダ15の駆動で揺動部材11が揺動するようになっている。
【００１５】
揺動部材11の基端側にモータ16が設けられ、先端側にグラインダ砥石17が軸支されてモータ16の駆動軸に嵌着されたスプロケットとグラインダー17と一体のスプロケットとの間にチェーン18が架渡されており、モータ16の駆動で揺動部材11の先端に設けられたグラインダ砥石17が回転するようになっている。
なおグラインダ砥石17の回転軸に回転検出センサ19が取り付けられていてグラインダ砥石17の回転を検出できるようになっている。
【００１６】
揺動部材11の先端部分にパドル21が支軸20に枢支されて揺動自在に設けられており、パドル21の一端はタイヤＴ側に接触可能に向いており、他端は揺動部材11の先端に固定された差動トランス22の作動軸22ａの先端に連結されている。
したがってパドル21の揺動姿勢は差動トランス22により検出される。
【００１７】
パドル21は研削時に常にタイヤＴの外周面に接して表面の状態を監視するために設けられているが、本実施の形態ではスキム調整に利用している。
グラインダ砥石17とパドル21は、同じ揺動部材11の端部に軸支されて一定の位置関係に定まっており、揺動部材11の揺動で共にタイヤＴに近づいたり遠ざかったりする。
【００１８】
タイヤＴに近づいたときは、先にパドル21の先端がタイヤＴに接触して揺動を始め、その後グラインダ砥石17が接触する位置関係にある。
パドル21の揺動姿勢を検出する差動トランス22の検出値は、タイヤＴに対するグラインダ砥石17の相対位置に対応している。
【００１９】
揺動部材11は幾らか上下に昇降可能であり、昇降用モータ25の駆動によりグラインダー駆動機構とともに昇降してグラインダ砥石17の上下位置を調整することができる。
【００２０】
したがって上下リム軸５，６に水平姿勢で保持され回転するタイヤ２に対して所要の高さ位置にグラインダ砥石17を設定し、サーボシリンダ15により揺動部材11を揺動して回転するグラインダ砥石17をタイヤＴの所要箇所に当てがい切削しユニフォミティ修正を行うことができる。
【００２１】
この上側のグラインダ機構10は水平姿勢のタイヤＴの上半部を受持ち、下側に対称的に設けられたグラインダ機構10がタイヤＴの下半部を受持つことになる。
【００２２】
概ね以上のような構造のグラインダ機構10の制御系の概略ブロック図を図３に示す。
タイヤユニフォミティ修正制御はコンピュータ30により行われ、コンピュータ30は、差動トランス22および回転検出センサ19の検出信号を入力してタイヤＴを回転させるサーボモータ４およびグラインダ砥石17をタイヤＴに近づけるサーボモータ15を駆動制御する。
【００２３】
かかる制御系でユニフォミティ修正の初めに実行されるスキム調整制御について図４のフローチャートに基づき説明する。
まずサーボモータ４を駆動してタイヤＴを回転し（ステップ１）、次いでサーボシリンダ15を駆動してグラインダ砥石17をパドル21，差動トランス22とともに低速度で徐々にタイヤＴに近づける（ステップ２）。
【００２４】
先にパドル21の先端が回転するタイヤＴに接触し、次いでグラインダ砥石17が接触する。
回転するタイヤＴにグラインダ砥石17が接触することで、接触摩擦によりグラインダ砥石17が回転しはじめると、このグラインダ砥石17の回転を回転検出センサ19が検出する。
【００２５】
したがってステップ３で回転検出センサ19によるグラインダ砥石17の回転を検出したか否かを判別し、検出するまでステップ２に戻りグラインダ砥石17をタイヤＴに近づける、回転を検出したときステップ４に進んで、その時の差動トランス22の検出値を読み取る。
【００２６】
そして読み取った差動トランス22の検出値に基づいて次のステップ５で切り込みの基準位置を決定する。
ここではタイヤＴに近づけ回転を始めたグラインダ砥石17を僅かに後退させた位置に相当するように差動トランス22の検出値から僅少の所定量を減じた値を基準値とし同位置を切り込みの基準位置として定めるすなわちスキム調整する。
【００２７】
そして次のステップ６でサーボシリンダ15を駆動して差動トランス22の検出値が基準値になるように制御してグラインダ砥石17を該基準位置に設定する。
したがって切り込みの基準位置は、タイヤＴに対してグラインダ砥石17が接触する僅かに手前位置であり、作業者が常に正確に目で確認するのは困難であるが、本グラインダ機構10では常に正確なスキム調整が自動的にできる。
【００２８】
よって常に精度の良い安定した研削に基づくタイヤユニフォミティ修正が自動的に行われ、作業者の労力の削減が図られる。
【００２９】
以上の実施の形態では、グラインダ砥石17のタイヤＴに対する相対位置をパドル22を利用して検出していたので、別途専用の砥石位置検出手段を設ける必要がなく部品点数が少なくてすみコストの低減を図ることができる。
なお専用の砥石位置検出手段を設けてもよいことはいうまでもない。
【００３０】
またグラインダ砥石17の回転を検出するのに回転検出センサ19を設けたが、グラインダ砥石17の回転が伝達されるモータ16に生じる電流を検出するようにしてもよい。
【００３１】
以上タイヤユニフォミティ修正についてのみ述べたが、回転ドラムをタイヤＴに押しつけてタイヤの半径方向の力の変動の大きさＲＦＶやタイヤの横方向（軸方向）の力の変動の大きさＬＦＶ等を測定するタイヤユニフォミティ測定を同時にまたは別個に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤユニフォミティ修正装置の要部側面図である。
【図２】同要部平面図である。
【図３】同装置の制御系の概略ブロック図である。
【図４】スキム調整制御の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｔ…タイヤ、
１…タイヤユニフォミティ修正装置、２…支柱、３…支持フレーム、４…サーボモータ、５…上側リム軸、６…下側リム軸、
10…グラインダ機構、11…揺動部材、12…支軸、15…サーボシリンダ、16…モータ、17…グラインダ砥石、18…チェーン、19…回転検出センサ、
20…支軸、21…パドル、22…差動トランス、25…モータ、
30…コンピュータ。
【図１】
0003953200.tif 000002
【図２】
0003953200.tif 000003
【図３】
0003953200.tif 000004
【図４】
0003953200.tif 000005