(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体又は支持体上のフレームに支持された前後一対のプーリ間に掛け回された無端状磁石ベルトの並行部位の一方を支持体又は移動体の磁気吸着面に吸着させて回転することにより、支持体に対して移動体を相対移動させる磁石ベルト輸送装置における制動装置であって、
前記磁石ベルトの他方の並行部位と対向するように配置され、当該並行部位に対して接触、離反自在であるが、前後方向には固定的に前記フレームに支持された制動用鋼板と、
常時は前記制動用鋼板を前記磁石ベルトの吸着力が及ばない位置に離して保持し、所要時に制動用鋼板を解放して磁石ベルトに吸着させる保持手段とを具備し、
前記制動用鋼板が前記磁石ベルトに吸着する面積は、前記支持体又は移動体の磁気吸着面が磁石ベルトに吸着する面積とほぼ同等になるように設定されることを特徴とする磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【請求項２】
前記支持体が、上部に車輪を載せ受ける走行面と、この走行面に直交して互いに平行に対向する一対の側面とを有する軌道であり、当該一対の側面に前記磁気吸着面が形成され、
前記移動体上の前記フレームに、相互間隔を置いて相対向するように一対の前記無端状磁石ベルトが支持され、当該移動体は、前記軌道を跨ぎ、前記走行面上に走行車輪を転動させ、前記一対の磁気吸着面に一対の無端状磁石ベルトを吸着させて走行するよう構成され、
前記移動体上の前記フレームに、前記制動用鋼板及び前記保持手段が支持されることを特徴とする請求項１に記載の磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【請求項３】
前記フレームが、前記支持体としての地上に固定され、このフレームに前記磁石ベルト、前記制動用鋼板及び前記保持手段が支持され、
前記磁気吸着面は、軌道に沿って走行可能な前記移動体上に設けられ、当該移動体は、磁石ベルトから推進力を得て走行するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【請求項４】
前記保持手段は、常時は前記制動用鋼板を前記磁石ベルトの吸着力が及ばない位置に離して保持するソレノイドと、このソレノイドの消勢時に制動用鋼板を磁石ベルトの吸着力が及ぶ位置まで移動させるばねとを具備していることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【請求項５】
前記制動用鋼板は、前記フレームから突出した複数のガイドロッドを自在に貫通させて、前記磁石ベルトの吸着側と反対側面に対して接触、離反自在に支持されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【請求項６】
前記制動用鋼板は、前記フレームから突出した複数のガイドロッドを自在に貫通させて、前記磁石ベルトの吸着側と反対側面に対して接触、離反自在に支持され、前記ガイドロッドの先端にはストッパ板が固着され、前記保持手段は、付勢時に前記制動用鋼板を吸着して前記磁石ベルトの吸着力が及ばない位置に離して保持すべく、前記ガイドロッドを包囲するように前記ストッパ板に固定されたソレノイドと、このソレノイドの消勢時に制動用鋼板を磁石ベルトの吸着力が及ぶ位置まで移動させるべく、ストッパ板と制動用鋼板との間に介設されたばねとを具備していることを特徴とする請求項２に記載の磁石ベルト輸送装置の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道に跨って走行し、軌道の両側面に吸着する磁石ベルトの回転により推進力を得る磁石ベルト駆動式車両あるいは、軌道上を移動自在の車両や荷台のような移動体を、地上に固定された磁石ベルトに吸着させて押し進める輸送装置のような、磁石ベルト輸送装置における制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁石ベルト輸送装置においては、磁石ベルトを掛け回したプーリの軸にブレーキディスクを取付け、このブレーキディスクを摩擦制動させる形式の制動装置が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の磁石ベルト輸送装置における磁石ベルト駆動装置は、その駆動力が非常に大きい。その結果、制動装置も大容量のものが求められ、大型、大重量化するという問題点がある。
従って、本発明は、比較的小型、軽量であるにもかかわらず大きな制動力を有する構造の簡単な制動装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、磁石ベルト４の吸着側と反対側に位置して、磁石ベルト４に対して接触、離反自在に制動用鋼板１２を設け、これを車両１あるいは地上のフレーム２に支持し、この制動用鋼板１２を保持手段１３によって、常時は磁石ベルト４の吸着力が及ばない位置に離して保持し、所要時に解放して磁石ベルト４に吸着させるようにして磁石ベルト輸送装置の制動装置１１を構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は磁石ベルト輸送装置の一例の平面図、図２は磁石ベルト輸送装置の一例の正面図、図３は制動装置の一例の正面図、図４は磁石ベルト輸送装置の他の例の正面図、図５は磁石ベルト輸送装置の他の例の側面図である。
【０００６】
図１、図２において、磁石ベルト駆動式車両１が走行する軌道Ｒは、断面矩形のコンクリート製で、上部には車輪を載せ受ける走行面Ｒ１を有し、両側面には鉄板が張られ、磁気吸着面Ｒ２を構成している。磁石ベルト駆動式車両１は、図示しないトロリ線から駆動電力を得て、軌道Ｒを跨いで走行する。
【０００７】
磁石ベルト駆動式車両１は、フレーム２に、軌道Ｒの走行面Ｒ１上を転動する走行車輪３と、軌道Ｒの両側の磁気吸着面Ｒ２に吸着しつつ回転する左右一対の磁石ベルト４とを支持して構成される。走行車輪３は、横軸５でフレーム２に軸支されている。図１に示すように、磁石ベルト４は、夫々前後一対のプーリ６，７間に掛け回され、軌道Ｒを挾んで左右両側に一対設けられている。プーリ６，７は、縦軸８，９でフレーム２に軸支されている。磁石ベルト４は、弾性合成樹脂製のベルト基体に、多数の永久磁石片を固着して成るものであり、軌道Ｒの両側の磁気吸着面Ｒ２に吸着しつつ回転することができる。フレーム２上には、モータ１０が固着され、減速機及び伝動機構を介してプーリ７に回転を伝えるようになっている。モータ１０の駆動電力は、図示しないトロリ線から集電装置を介して供給される。
【０００８】
制動装置１１は、各磁石ベルト４の吸着側と反対側（図１、図２において外側）に夫々設けられている。制動装置１１は、磁石ベルトの外側面に磁気吸着してこれを摩擦制動する制動用鋼板１２と、それの動作を制御する保持手段としての保持装置１３を具備している。
【０００９】
制動用鋼板１２は、磁石ベルト４の外側面に沿うように配置された鋼板であり、磁石ベルト４が軌道Ｒの吸着面Ｒ２に吸着するのとほぼ同面積で磁石ベルト４の外側面に吸着するものとする。制動用鋼板１２には、フレーム２から側方へ突出した前後２本のガイドロッド１４が自在に貫通している。従って、制動用鋼板１２は、磁石ベルト４の外側面に対して接触、離反自在にフレーム２支持されている。ガイドロッド１４の先端にはストッパ板１５が固着されている。
【００１０】
保持装置１３は、ガイドロッド１４と、ソレノイド１６と、ばね１７とを含んでいる。ソレノイド１６は、ガイドロッド１４を包囲してストッパ板１５に固定されており、付勢時に制動用鋼板１２を吸着して磁石ベルト４の吸着力が及ばない位置に離して保持することができる。ストッパ板１５と制動用鋼板１２との間には、ばね１７が介設されており、ソレノイド１６の消勢時に制動用鋼板１２を磁石ベルト４の吸着力が及ぶ位置まで移動させる。
【００１１】
しかして、磁石ベルト駆動式車両１は、軌道Ｒの両側の磁気吸着面Ｒ２に磁石ベルト４を吸着させつつ回転させ、また走行面Ｒ１上に走行車輪３を転動させて、軌道Ｒ上を進行する。常時はソレノイド１６が付勢され、制動用鋼板１２はソレノイド１６に吸着され、ばね１７を圧縮して、磁石ベルト４の外側面から離れた位置に保持されている。走行中に例えば緊急停止の必要が生じたような場合、ソレノイド１６が消勢され、制動用鋼板１２がばね１７に押されて磁石ベルト４の外側面側へ移動し、磁石ベルト４の磁気吸着力により吸引されてその外側面に吸着する。そして、磁石ベルト４は、制動用鋼板１２との磁気摩擦力により停止する。
【００１２】
図４、図５には、本発明の他の実施形態を示す。この実施形態において、先の実施形態におけると同等の構成部には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１３】
図４、図５に示す実施形態において、磁石ベルト駆動式車両２１は、走行車輪３により軌道Ｒ上を走行する。車両２１の底面部には、磁気吸着面２１ａが設けられている。
【００１４】
磁石ベルト４は、レール間の中央部に位置して、レールに沿って所定の間隔で複数設置され、次々に車両２１の磁気吸着面２１ａを吸着させつつこれを一方向へ押し進める。磁石ベルト４は、地上に固定されたフレーム２に支持されている。フレーム２には、前後一対のプーリ６，７が軸８，９でフレーム２に軸支され、このプーリ６，７に磁石ベルト４が掛け回されている。フレーム２上には、モータ１０が固着され、減速機及び伝動機構を介してプーリ７に回転を伝えるようになっている。
【００１５】
制動装置１１は、磁石ベルト４の吸着側と反対側（図４、図５において下側）に設けられている。制動装置１１は、磁石ベルト４の下側面に磁気吸着してこれを摩擦制動する制動用鋼板１２と、それの動作を制御する保持手段としての保持装置１３を具備している。
【００１６】
制動用鋼板１２には、フレーム２から上方へ突出したガイドロッド１４が自在に貫通している。従って、制動用鋼板１２は、磁石ベルト４の下側面に対して接触、離反自在にフレーム２支持されている。
【００１７】
保持装置１３は、ガイドロッド１４と、ソレノイド１６と、ばね１７とを含んでいる。ソレノイド１６の消勢時にばね１７が制動用鋼板１２を磁石ベルト４の吸着力が及ぶ位置まで移動させる。
【００１８】
なお、本発明は、図示の実施形態に限定されるものではなく、磁石ベルトの推進力により車両等の移動体を押し進める他の形式の輸送装置における制動装置に適用することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、磁石ベルト４の吸着側と反対側に位置して、磁石ベルト４に対して接触、離反自在に制動用鋼板１２を設け、これを車両１あるいは地上のフレーム２に支持し、この制動用鋼板１２を保持手段１３によって、常時は磁石ベルト４の吸着力が及ばない位置に離して保持し、所要時に解放して磁石ベルト４に吸着させるようにしたため、比較的小型、軽量であるにもかかわらず大きな制動力を有する構造の簡単な制動装置を提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁石ベルト輸送装置の平面図である。
【図２】磁石ベルト輸送装置の正面図である。
【図３】制動装置の正面図である。
【図４】他の実施形態の磁石ベルト輸送装置の正面図である。
【図５】他の実施形態の磁石ベルト輸送装置の側面図である。
【符号の説明】
１    磁石ベルト輸送装置
２    フレーム
３    走行車輪
４    磁石ベルト
１０  モータ
１１  制動装置
１２  制動用鋼板
１３  保持装置（保持手段）
１４  ガイドロッド
１５  ストッパ板
１６  ソレノイド
１７  ばね
２１  車両
２１ａ  磁気吸着面
Ｒ    軌道
Ｒ１  走行面
Ｒ２  磁気吸着面
【図１】
0003878265.tif 000002
【図２】
0003878265.tif 000003
【図３】
0003878265.tif 000004
【図４】
0003878265.tif 000005
【図５】
0003878265.tif 000006