(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロコンピュータにより各種制御を行なうエンジンシステム制御装置において、データを蓄積する記憶手段を、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットとは別体に構成した記憶専用基板に設けて、データの蓄積を該記憶手段により行ない、該記憶専用基板と前記制御ユニットを、同一のエンジンシステム内部に設け、前記制御ユニットに外付けメモリを着脱可能に構成して、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能とするとともに、前記制御ユニットに、フラッシュメモリと、該フラッシュメモリへのプログラムの書き込みを設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けたことを特徴とするエンジンシステム制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンシステム制御装置において、前記制御ユニットに配設したマイクロコンピュータを２分割し、一方のマイクロコンピュータは外付けメモリを着脱可能に構成し、他方のマイクロコンピュータにはフラッシュメモリを設け、前記制御ユニットには、プログラムの書き込みを制御する書き込み制御回路と、プログラムの書き込み動作を設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けて、一方のマイクロコンピュータから他方のマイクロコンピュータへのプログラムの書き込み制御を行うようにすることで、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能に構成したことを特徴とするエンジンシステム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロコンピュータにより各種制御を行なうエンジンシステム制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マイクロコンピュータにより各種制御を行なうエンジンシステム制御装置において、運転データを蓄積するデータ蓄積用メモリは、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニット上に搭載されていた。
そして、エンジンシステムの制御を行なうシステム制御プログラムは、前記のデータ蓄積用メモリとは別のプログラムメモリに、マスク方式、又はワンタイム方式で書き込まれ、該プログラムメモリは、制御ユニット上に半田付けにより、若しくは、ソケットを介して実装され、又は、前記プログラムがフラッシュ書き込み方式で書き込まれたプログラムメモリが、制御ユニット上に半田付けにより実装されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記制御ユニットには、多くのセンサ類やアクチュエータなどが接続されているために、該制御ユニットに不具合が生じて、交換を行なう必要が出てくる場合がある。  この場合、運転データが制御ユニット上に搭載されたメモリに蓄積されていると、制御ユニットの交換に伴って、運転データを蓄積していたメモリまでもが交換されてしまうこととなり、該運転データの連続性が失われてしまう。
また、制御ユニットの交換時に、蓄積されたデータを他のメモリに移管することが考えられるが、この場合は、書き込み装置や書き込み作業が必要となり、蓄積データの承継に支障を来たすことがあった。
【０００４】
そして、エンジンシステム制御装置のシステム制御プログラムは、一旦プログラムメモリに書き込んだ後に、書き換えが必要となることがある。
この場合、システム制御プログラムをマスク方式、又はワンタイム方式で書き込んだプログラムメモリを、制御ユニット上に半田付けにより、又は、ソケットを介して実装していると、該プログラムを変更するエンジンシステム台数と同数の制御ユニット、又は、交換用のプログラムメモリが必要となる。
また、システム制御プログラムが、フラッシュ書き込み方式で書き込まれたプログラムメモリが、制御ユニット上に半田付けにより実装されている場合は、制御ユニットやプログラムメモリを交換する必要がなく、プログラムを書き換えるだけでよいが、書き換えのための、例えば携帯型パーソナルコンピュータなどの、書き換え装置が必要となる。
【０００５】
このように、蓄積した運転データの連続性が失われて、メンテナンス時期の判定が適切に行なえなかったり、システム制御プログラムの書き換えに多大な費用を要したり、また、書き換え作業が煩雑であって、プログラムの書き換え性が悪かったりした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、マイクロコンピュータにより各種制御を行なうエンジンシステム制御装置において、データを蓄積する記憶手段を、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットとは別体に構成した記憶専用基板に設けて、データの蓄積を該記憶手段により行ない、該記憶専用基板と前記制御ユニットを、同一のエンジンシステム内部に設け、前記制御ユニットに外付けメモリを着脱可能に構成して、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能とするとともに、前記制御ユニットに、フラッシュメモリと、該フラッシュメモリへのプログラムの書き込みを設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載のエンジンシステム制御装置において、前記制御ユニットに配設したマイクロコンピュータを２分割し、一方のマイクロコンピュータは外付けメモリを着脱可能に構成し、他方のマイクロコンピュータにはフラッシュメモリを設け、前記制御ユニットには、プログラムの書き込みを制御する書き込み制御回路と、プログラムの書き込み動作を設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けて、一方のマイクロコンピュータから他方のマイクロコンピュータへのプログラムの書き込み制御を行うようにすることで、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能に構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明のエンジンシステム制御装置をガスエンジンヒートポンプシステムの室外機の制御に用いた場合の全体図、図２は図１におけるマイクロコンピュータの詳細図、図３は図１におけるガスエンジンヒートポンプシステムの制御ユニットにも不揮発性メモリを搭載した場合の全体図である。
【００１１】
まず、本発明のエンジンシステム制御装置を、ガスエンジンヒートポンプシステムの室外機の制御に用いた場合の構成について図１により説明する。
ガスエンジンヒートポンプシステムの室外機１には、室外制御ユニット２が備えられている。該室外制御ユニット２は、室外制御ユニット２に搭載したマイクロコンピュータ４により制御されている。室外機１には、回転センサ１２、吐出圧力センサ１３、及び吐出温度センサ１４などの各種センサが配設され、メンテナンス時期、及び内容の判定を行なうのに必用な運転データであるエンジン回転数、スロットル開度、運転時間、コンプレッサ吐出圧力、及びコンプレッサ吐出温度などを検出できるように構成している。
そして、前記システムが稼働すると、各種センサにより前記運転データが検出され、検出されたデータは、室外制御ユニット２に配設したＡ／Ｄコンバータ５、及びカウンタ回路６を介して、マイクロコンピュータ４へ入力され、該マイクロコンピュータ４によって演算処理されるのである。
【００１２】
室外機１には、室外制御ユニット２とは別体に構成した記憶専用基板３が備えられており、該記憶専用基板３により、マイクロコンピュータ４によって演算処理された運転データを記憶するように構成している。記憶専用基板３には、運転データを記憶して蓄積する不揮発メモリー９と、データを通信するための通信回路１０が搭載されている。記憶専用基板３の通信回路１０は、室外制御ユニット２に搭載した通信回路８と通信線によって着脱可能に接続されており、記憶専用基板３と室外制御ユニット２とを切り離して、該室外制御ユニット２を取り換えることができるように構成している。
そして、通信回路８・１０を介して、記憶専用基板３と室外制御ユニット２とがお互いに通信して、マイクロコンピュータ４で演算処理されたデータの不揮発メモリー９への記憶や、不揮発メモリー９に記憶したデータのマイクロコンピュータ４への読み出しといったようなデータのやりとりを行なうように構成している。
【００１３】
また、室外制御ユニット２内に入力される運転データの各種入力信号と、不揮発性メモリ９に記憶された既存のデータとを用いて、マイクロコンピュータ４が演算を行い、演算されたデータが最新の運転データとして不揮発性メモリ９に記憶される。この不揮発性メモリ９に記憶された最新の運転データにより、メンテナンス時期、及び内容などを検知し、必用に応じて、室外制御ユニット２に搭載した表示器７や室内機のリモコンを用いることにより、該メンテナンス時期、及び内容などを表示して告知する。この場合、メンテナンス時期、及び内容などを、電話回線や専用回線などの通信網を利用して遠隔表示させても良く、マイクロコンピュータ４に判断機能を付加して、メンテナンス時期が来た場合に、警報などを発信するように構成してもよい。
【００１４】
次に、室外制御ユニット２に搭載したマイクロコンピュータ４について、図２により説明する。
マイクロコンピュータ４は、マイクロコンピュータ４ａ、及びマイクロコンピュータ４ｂに２分割され、一方のマイクロコンピュータ４ａには、電源を切っても記憶データが消失せず、且つ、記憶データの書き換えが可能なメモリであるフラッシュメモリ１５を搭載し、他方のマイクロコンピュータ４ｂにはソケット１６を取付けて、外付けメモリ１７が該マイクロコンピュータ４ｂに着脱可能に接続できるように構成している。
そして、該フラッシュメモリ１５には、ガスエンジンヒートポンプシステムを制御する制御プログラムを記憶させている。
【００１５】
室外制御ユニット２には、マイクロコンピュータ４ａとマイクロコンピュータ４ｂとを接続する、書き込み信号回路１９、書き込み電源回路２０、及びインターフェイス回路２１が設けられている。書き込み信号回路１９は、前記フラッシュメモリ１５の記憶内容を書き換える際に必要な信号を、マイクロコンピュータ４ｂからマイクロコンピュータ４ａへ与えるための回路であり、書き込み電源回路２０は、フラッシュメモリ１５の記憶内容を書き換える際のみに必要となる電源を、マイクロコンピュータ４ｂからマイクロコンピュータ４ａへ与えるための回路である。
そして、インターフェイス回路２１は、フラッシュメモリ１５の記憶内容を書き換える際に、該フラッシュメモリ１５に書き込むプログラムを、マイクロコンピュータ４ｂからマイクロコンピュータ４ａへ通信するために必要となる回路である。
【００１６】
また、例えば、マイクロコンピュータ４ｂ及び書き込み信号回路１９などの、信号書き込み時に設定が必要となる部分に、設定器１８が接続され、該設定器１８により、マイクロコンピュータ４ｂからのフラッシュメモリ１５への書き込み動作が設定される。
さらに、マイクロコンピュータ４ｂには表示器７を接続して、該マイクロコンピュータ４ｂが、書き込み動作中や書き込み動作終了などの状態にあることを表示して告知するようにしている。尚、この表示器７は、本実施例においてはメンテナンス時期などを表示する、前記表示器７と同一に構成しているが、別体に構成しても構わない。
【００１７】
このように、マイクロコンピュータ４を構成し、書き換え用のプログラムを記憶した外付けメモリ１７を、マイクロコンピュータ４ｂの前記ソケット１６に差し込むことで、マイクロコンピュータ４ａのフラッシュメモリ１５の記憶内容を書き換えることができるようにしている。
【００１８】
次に、フラッシュメモリ１５の記憶内容の書き換え方法について説明する。
まず、マイクロコンピュータ４ｂのソケット１６に書き換え用のプログラムが記憶された外付けメモリ１７を接続し、設定器１８を、マイクロコンピュータ４ａへの書き込み動作状態に設定する。すると、マイクロコンピュータ４ｂからマイクロコンピュータ４ａへの書き込みプログラムが起動し、該マイクロコンピュータ４ｂから書き込み信号回路１９を通じて書き込み信号が、また、書き込み電源回路２０を通じて書き込み電源が、マイクロコンピュータ４ａへ与えられる。
【００１９】
マイクロコンピュータ４ｂは、外付けメモリ１７から書き換え用のプログラムを読み込み、読み込んだ該プログラムを、インターフェイス回路２１を通じてマイクロコンピュータ４ａのフラッシュメモリ１５へ書き込むのである。この場合、前記表示器７は、書き込み中である旨を表示しており、フラッシュメモリ１５への書き込みが終了すると、表示器７の表示は、書き込み終了を示す表示に変化する。書き込みが終了した後は、設定器１８のマイクロコンピュータ４ａへの書き込み動作状態の設定を解除するとともに、マイクロコンピュータ４ｂに取付けた外付けメモリ１７を取り外し、室外制御ユニット２を作動させて、ガスエンジンヒートポンプシステムの制御を開始すればよい。
【００２０】
次に、図１における室外機１の室外制御ユニット２にも、不揮発性メモリ１１を搭載した場合の、ガスエンジンヒートポンプシステムの室外制御ユニット２’を図３に示す。ガスエンジンヒートポンプシステムの室外機１’に配設された、室外制御ユニット２’と記憶専用基板３とは、それぞれに搭載した通信回路８・１０を通じてお互いにデータのやりとりを行なって、マイクロコンピュータ４で演算処理した運転データを、記憶専用基板３の不揮発性メモリ９へ記憶している。
また、室外制御ユニット２’には不揮発性メモリ１１を搭載し、該不揮発性メモリ１１とマイクロコンピュータ４とは、室外制御ユニット２’の制御基板上に構成された通信回路などによりデータのやりとりを行なうようにしている。
【００２１】
このように、記憶専用基板３と室外制御ユニット２’との両方に不揮発性メモリ９・１１を搭載することで、例えば、マイクロコンピュータ４によって演算処理された運転データを不揮発性メモリ９に記憶させて、不揮発性メモリ９の記憶内容のバックアップデータを不揮発性メモリ１１に記憶させることができる。
【００２２】
そして、室外制御ユニット２内に入力される運転データの各種入力信号と、不揮発性メモリ９又は不揮発性メモリ１１に記憶された既存のデータの内、異常が発生していない方のデータとを用いて、マイクロコンピュータ４が演算を行い、演算されたデータが最新の運転データとして不揮発性メモリ９・１１に記憶される。この不揮発性メモリ９、又は、不揮発性メモリ１１に記憶された最新の運転データにより、メンテナンス時期、及び内容などを検知し、必用に応じて、室外制御ユニット２’に搭載した表示器７や室内機のリモコンを用いることにより、該メンテナンス時期、及び内容などを表示して告知を行なう。この場合、一方の不揮発性メモリに異常が発生したとしても、他方の不揮発性メモリからデータを読み込んでくることができるので、メンテナンス時期、及び内容などの検知や表示が高い信頼性でできることとなる。
【００２３】
また、記憶専用基板３と室外制御ユニット２’との両方に不揮発性メモリ９・１１を搭載した場合に、例えば、不揮発性メモリ９には、マイクロコンピュータ４により演算された運転データを蓄積して、不揮発性メモリ１１には、各運転毎の一時データを格納させてもよい。
【００２４】
以上のように、不揮発性メモリ９・１１を室外制御ユニット２’と記憶専用基板３との２箇所に設けることで、データの蓄積や格納の方法に幅を持たすことができ、制御装置の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、データを蓄積する記憶手段を、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットとは別体に構成した記憶専用基板に設けて、データの蓄積を該記憶手段により行なったので、例えば、制御ユニットに不具合が生じたり、制御ユニットの交換を行なったりした場合でも、データを連続して蓄積することができて、蓄積データの信頼性を向上させることができ、メンテナンス時期や内容の判定を、適切、且つ、確実に行なうことができた。
【００２６】
また、該記憶専用基板と、前記制御ユニットを、同一のエンジンシステム内部に設け、制御ユニットに発生する不具合に影響されることなく、連続的にデータを蓄積できるように構成したので、例えば、制御ユニットに不具合が生じたり、制御ユニットの交換を行なったりした場合でも、該不揮発性メモリに、データを連続して蓄積することができて、蓄積データの信頼性を向上させることができ、メンテナンス時期や内容の判定を、適切、且つ、確実に行なうことができた。
【００２７】
また、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットに外付けメモリを着脱可能に構成して、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能としたので、該プログラムの書き換え時に、交換部品が書き換え台数分は必要でなくなり、書き換えのための、例えば携帯型パーソナルコンピュータなどの、書き換え装置も必要なくなるので、交換部品の供給性が向上し、書き換え費用を低く抑えることができて、また、プログラムの交換性を向上することができた。
【００２８】
さらに、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットに、フラッシュメモリと、該フラッシュメモリへのプログラムの書き込みを制御する書き込み制御回路と、プログラムの書き込み動作を設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けるとともに、該制御ユニットに外付けメモリを着脱可能として、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能に構成したので、該プログラムの書き換え時に、外付けメモリなどの交換部品が書き換え台数分は必要でなくなり、書き換えのための、例えば携帯型パーソナルコンピュータなどの、書き換え装置も必要なくなるので、交換部品の供給性が向上し、書き換え費用を低く抑えることができて、また、プログラムの交換性を向上することができた。
【００２９】
請求項２記載の如く、エンジンシステムの制御を行なう制御ユニットに配設したマイクロコンピュータを２分割し、一方のマイクロコンピュータは外付けメモリを着脱可能に構成し、他方のマイクロコンピュータにはフラッシュメモリを設け、前記制御ユニットには、プログラムの書き込みを制御する書き込み制御回路と、プログラムの書き込み動作を設定する設定器と、プログラムの書き込み状態を表示する表示器とを設けて、一方のマイクロコンピュータから他方のマイクロコンピュータへのプログラムの書き込み制御を行なうようにすることで、エンジンシステム制御プログラムの書き換えを可能に構成したので、該プログラムの書き換え時に、外付けメモリなどの交換部品が書き換え台数分は必要でなくなり、書き換えのための、例えば携帯型パーソナルコンピュータなどの、書き換え装置も必要なくなるので、交換部品の供給性が向上し、書き換え費用を低く抑えることができて、また、プログラムの交換性を向上することができた。
また、メンテナンス時期や内容の判定を、適切、且つ、確実に行なうことができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のエンジンシステム制御装置をガスエンジンヒートポンプシステムの室外機の制御に用いた場合の全体図である。
【図２】  図１におけるマイクロコンピュータの詳細図である。
【図３】  図１におけるガスエンジンヒートポンプシステムの制御ユニットにも不揮発性メモリを搭載した場合の全体図である。
【符号の説明】
１  室外機
２  室外制御ユニット
３  記憶専用基板
４・４ａ・４ｂ  マイクロコンピュータ
７  表示器
８  通信回路
９  不揮発性メモリ
１０  通信回路
１１  不揮発性メモリ
１５  フラッシュメモリ
１７  外付けメモリ
１８  設定器
１９  書き込み信号回路
２０  書き込み電源回路
２１  インターフェイス回路
【図１】
0003878721.tif 000002
【図２】
0003878721.tif 000003
【図３】
0003878721.tif 000004