(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の制御信号を入力し、該所定の制御信号に基づき所定の医療機器の機能を制御する医療機器制御手段と、
音声操作を承認するメインドクターの音声入力による許可の下に前記医療機器の操作が可能な話者が発する、前記所定の医療機器を制御する第１のキーワードを、登録されている前記第１のキーワードとの類似度を判定することにより第１のキーワードであるか否かを判定する不特定話者認識手段と、
前記不特定話者認識手段によって第１のキーワードとして判定されたとき、当該第１のキーワードの音声による前記所定の医療機器の制御を許可するか否かとして発せられた前記第1のキーワードとは異なる第２のキーワードが、音声操作を承認するメインドクターの音声入力によるものであるか否かを判断する特定話者認識手段と、
を備えたことを特徴とする医療用制御システム。
【請求項２】
前記不特定話者認識手段により前記操作が可能な話者が発する前記第１のキーワードとして判定された後、前記メインドクターが発する前記第２のキーワードが前記特定話者認識手段で認識された際、前記不特定話者認識手段で判定された前記操作が可能な話者が発する第１のキーワードに基づく制御信号を前記医療機器制御手段に送出する制御信号送出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療用制御システム。
【請求項３】
前記第２のキーワードが、当該第２のキーワードによる前記所定の医療機器の操作を中止するためのものである場合、前記制御信号送出手段は、前記第１のキーワードによる前記所定の医療機器の操作を中止することを特徴とする請求項１に記載の医療用制御システム。
【請求項４】
前記不特定話者認識手段による前記操作が可能な話者が発する第１のキーワードの認知を拒絶するための入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の医療用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の機器を音声により制御する医療用制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器を観察したり必要に応じて処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
このような内視鏡下で外科手術を行う外科手術装置としては、例えば本出願人が先に出願した特願２０００−３１９８１５号や特開平６−１７８７５６号公報がある。
【０００４】
特願２０００−３１９８１５号の外科手術装置は、所定の音声を発した人物を特定するための本人同定装置において、特定人物が発した複数の音声を記憶音声として保持するメモリ手段と、所定の入力手段より入力された使用者の音声を識別する識別手段と、前記識別手段により識別された使用者の音声を前記メモリ手段に保持された前記記憶音声に照合し、前記使用者の音声が前記特定人物が発したものか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記特定人物が発した音声でないと判定された時に前記メモリ手段に記憶された前記複数の記憶音声のうち、少なくとも１つの記憶音声を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された記憶音声と同じ音声を発生するよう使用者に告知する告知手段とを備えたものである。
【０００５】
また、特開平６−１７８７５６号公報の外科手術装置は、音声入力スタートボタンを電子内視鏡の操作部に設け、また、マイクを操作部へ設け、この音声入力スタートボタンの動作後にマイクを介して入力された音声信号により操作用語を識別し、この識別された操作用語に対応した制御を実行するものであって、例えば、フリーズ、ＶＴＲ記録、ＶＴＲ停止、ビデオプリント等の操作用語が音声にて識別されると、これらの操作が実行される。従って、多くの操作ボタンによらず、音声にて操作が行えるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、外科手術の手技は一般に複数人、例えばメインドクタ、サブドクタ及びナースで行われる。上記特願２０００−３１９８１５号の外科手術装置では、特定の話者の音声を認識し外科手術に用いられる医療装置を操作するものであるが、不特定話者の音声を認識させておけば不特定話者の音声でも医療装置を操作できるようになるので、特定話者が意図しない操作が行われる恐れがある。
【０００７】
また、上記特開平６−１７８７５６号公報の外科手術装置では、フリーズ、ＶＴＲ記録、ビデオプリンタのように手技におけるリスクが低い機器の音声操作の技術が開示されているのみで、手技におけるリスクが高い装置（例えば、電気メス）とリスクが低い装置が混在している場合、誰もがリスクが高い装置を音声操作ができることが可能となり、術者は、リスクの高い装置に関して意図しない音声操作が行われないか術者以外の音声操作を常に監視しなければならず、術者の負担が大きくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特定話者の音声と不特定話者の音声を確実に識別し、音声により複数の機器を容易に操作すると共に、特定の話者の意図しない操作を確実に防止することのできる医療用制御システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による医療用制御システムは、所定の制御信号を入力し、該所定の制御信号に基づき所定の医療機器の機能を制御する医療機器制御手段と、
音声操作を承認するメインドクターの音声入力による許可の下に前記医療機器の操作が可能な話者が発する、前記所定の医療機器を制御する第１のキーワードを、登録されている前記第１のキーワードとの類似度を判定することにより第１のキーワードであるか否かを判定する不特定話者認識手段と、
前記不特定話者認識手段によって第１のキーワードとして判定されたとき、当該第１のキーワードの音声による前記所定の医療機器の制御を許可するか否かとして発せられた前記第1のキーワードとは異なる第２のキーワードが、音声操作を承認するメインドクターの音声入力によるものであるか否かを判断する特定話者認識手段と、
を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は外科手術システムの構成を示す構成図、図２は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図３は図２の特定話者照合部及び不特定話者認識エンジンの内部構造示すブロック図、図４は図２のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート、図５は図２のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート、図６は図２のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート、図７は図２のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように内視鏡１を使用して外科手術を行う外科手術システム１０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、１台のカートに各種医療用機器を収めることができないため、これら複数の医療用機器を数台のカート２０，３０に分けて搭載する一方、これらのカートをほぼ一ヶ所に集めて操作性を向上させるように努めている。
【００１３】
例えば、前記第１のカート２０にはモニタ２１，集中表示パネル２２，第１ＴＶカメラ２３ａ，第１光源２４ａ，第２ＴＶカメラ２３ｂ，第２光源２４ｂ，システムコントローラ２５，ビデオミキサー２６，ＶＴＲ２７，分配器２８，通信用コネクタ２９などが搭載されており、第２カート３０にはモニタ３１，電気メス３２，気腹器３３，ＣＯ2 ボンベ３４，吸引ボトル３５，分配器３６，通信用コネクタ３７などが搭載されている。
【００１４】
そして、各種医療用機器は、第１のカート２０及び第２のカート３０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート２０，３０に配設されている分配器２８，３６と電気的に接続されている。また、第１のカート２０と第２のカート３０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル５１を介して電気的に接続されている。さらに、第１カート２０及び第２カート３０と周辺機器コントローラ４０とは通信ケーブルを内設したユニバーサルコード５２を介して電気的に接続されている。
【００１５】
前記周辺機器コントローラ４０には第１のカート２０及び第２のカート３０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御入力手段である集中制御操作部４１に集約されるようになっている。集中制御操作部４１では、設定スイッチがタッチパネルが設けられたモニタ上に表示され、該設定スイッチはモニタに設けられたタッチパネルにより選択的に押下できるようになっている。
【００１６】
すなわち、集中制御操作部４１には各医療用機器の設定に関するスイッチのうち頻繁に使用するものだけを限定して集約し、人体に対してエネルギーの照射を司る出力部の誤操作を避けるため出力制御部を別に設ける構成としている。
【００１７】
前記システムコントローラ２５にはメインドクター用マイク６１、サブドクター用マイク６２及びナース用マイク６３が接続され、各々が医療機器をコントロールできるようになっている。
【００１８】
図２はシステムコントローラ２５の概略構成を示すブロック図である。システムコントローラ２５は、メインドクターがメインドクター用マイク６１から音声操作を開始する単語を登録する特定話者照合回路７０と、メインドクター用マイク６１、サブドクター用マイク６２及びナース用マイク６３から機能操作の単語を認識する不特定話者認識エンジン７１と、外部機器との交信を司る通信Ｉ／Ｆ７２と、これら回路を制御するＣＰＵ７３とから構成され、メインドクター用マイク６１、サブドクター用マイク６２及びナース用マイク６３からの音声により、例えば第１ＴＶカメラ２３ａ，第２ＴＶカメラ２３ｂ，第１光源２４ａ，第２光源２４ｂ，電気メス３２，気腹器３３をコントロールできるようになっている。
【００１９】
また、前記ＣＰＵ７３にはフットスイッチ７４が接続され、メインドクターがフットスイッチ７４を踏み込むことで、ＣＰＵ７３はサブドクター及びナースが機器をコントロールできないように制御するようになっている。すなわち、フットスイッチ７４を操作することにより、サブドクター及びナースを特定話者あるいは不特定話者に設定することができ、サブドクター及びナースは不特定話者と設定されると、システムコントローラ２５における後述する音声による特定話者としての認知が拒絶される。
【００２０】
詳細には、図３に示すように、システムコントローラ２５は、音声を入力するためのメインドクター用マイク６１、サブドクター用マイク６２及びナース用マイク６３及び音声入力回路１００とからなる音声入力部１０１と、前記音声入力部１０１から入力された音声の特微量を抽出する特微量抽出回路１０２と、特徴量抽出回路１０２が抽出したキーワードの特微量を特徴量データとして記録する記憶回路１０３と、特微量抽出回路１０２が抽出した音声の特微量と記憶回路３７に記憶されたキーワードの特徴量データより音声の類似度を算出する類似度算出回路１０４と、電気メス３２、気腹器３３等の周辺装置１０５を制御するとともに集中表示パネル２２、集中制御操作部４１等の表示装置１０６に所望のメッセージ等を表示させるコントロール回路１０７と、類似度算出回路１０４の算出結果に基づき音声による本人同定判定を行うと共に本人同定がなされた際に特微量抽出回路１０２が抽出した音声の特微量に基づきコントロール回路１０７を制御するＣＣＵ７３と、ＣＣＵ７３の制御により表示装量１０６に音声入力を促すメッセージを表示させるようにコントロール回路１０７に指示する音声指示回路１０８とを備えて構成される。
【００２１】
なお、前記特微量抽出回路１０２、記憶回路１０３、類似度算出回路１０４は図２に示したす特定話者照合部７０及び不特定話者認識エンジン７１の内部構造を示すものであるため二つの回路が必要である（説明の理解度を高めるため図３においては省略している）。
【００２２】
また、図２の通信Ｉ／Ｆ７２に相当する回路は、コントロール回路１０７及び音声指示回路１０８とから構成される。
【００２３】
ＣＣＵ７３は、図示しない登録スイッチがオンの際には、音声指示回路１０８に対してキーワード登録を促すメッセージの指示を行うと共に、入力されたキーワードの特微量を特微量データとして記憶回路１０３に記録させるように特微量抽出回路１０２を制御する。また、ＣＣＵ７３は、本人同定時には、特微量抽出回路１０２からの特微量に基づき入力された周辺機器１０５の制御のための音声情報に応じた制御信号をコントロール回路１０７に出力する。これにより、コントロール回路１０７が入力された音声に応じて周辺機器１０５に対して各種設定を行う。
【００２４】
次に、このよ.うに構成された本実施の形態のシステムコントローラ２５の作用について説明する。
【００２５】
図４ないし図７に示すように、ＣＰＵ７３は、ステップＳ１で図示しないキーワード登録スイッチがＯＮされてメインドクターによる音声認識が開始されると、ステップＳ２で音声指示回路１０８を制御しキーワード発生入力を促すメッセージを表示装置１０６に表示させる。
【００２６】
このメッセージは周辺装置１０５を操作するキーワードと異なるものとすることが必要である。
【００２７】
そこで、例えばメインドクターがサブドクター等に音声で操作をすることを承認するためのキーワードとして「ＯＫ」、承認しないときのキーワードとして「ＮＯ」及び音声操作を開始するキーワードとして「ＳＴＡＲＴ」を表示装置１０６に表示させ、メインドクターは表示された全てのキーワードを発声する。
【００２８】
続いてＣＰＵ７３は、ステップＳ３で特定話者照合部７０を作動させ、音声の認識を開始し、ステップＳ４で特微量抽出回路１０２によって音声の特徴抽出が行われると共に、ステップＳ５で類似度算出回路１０４にてすでに登録がされている記憶回路１０３内より入力音声である「ＯＫ」、「ＮＯ」及び「ＳＴＡＲＴ」に近い特徴データーを探し出し類似度算出が表１に基づいて行われる。
【００２９】
【表１】
0004005320.tif 000002
予め入力されている情報と一致していると判定された場合（表１の判定レベルが曖昧以上の類似度８０％以上の場合）には、ＣＰＵ７３は、ステップＳ６において類似度算出回路１０４により類似度レベルの判定が行われ、「曖昧」レベル以下の場合（類似度７９％以下の場合）ではＣＰＵ７３は音声指示回路１０８を制御し再発声要求指示メッセージを表示装置１０６に表示させ再度発声が促しステッブＳ２に戻る。
【００３０】
また、ステップＳ６で「一致」と判断すると、ＣＰＵ７３は、ステップＳ７で話者照合を開始する。ステップＳ８、９では上記ステップＳ４，５と同じ作用が行われ、続いてステップ１０で入力された音声がメインドクターの音声であるかが表２に基づいて判断される。
【００３１】
【表２】
0004005320.tif 000003
このとき「メインドクター本人」のレベルと判断すると、ＣＰＵ７３は、ステップ１１で所定時間経過したか判断し、経過していなければ次のステップＳ１２に移行し、所定時間経過してしまったらステップＳ２に戻り再度音声入力する。
【００３２】
なお、上記ステップＳ２〜Ｓ６とステップＳ７〜Ｓ１０のステップは実際には並行して行った方が効率的である。
【００３３】
続いてＣＰＵ７３は、不特定話者認識エンジン７１を作動させ、ステップ１２でメインドクターより表３に示すような機能を操作するキーワードを順次メインドクター用マイク６１で音声登録を行う。
【００３４】
【表３】
0004005320.tif 000004
ステッブＳ１２で、例えば、「電気メス」とメインドクターがメインドクター用マイク６１を使い発声すると、音声入力回路１００を介してその音声情報は次段の特微量抽出回路１０２にて音声の特徴抽出が行われ、記憶回路１０３のデータエリア内のアドレス（１ａ、１ｂ）に「電気メス」の特徴データが記録・更新される。
【００３５】
この処理は、必要なキーワード登録が完了するまで繰り返される。表３は９個のキーワード（単語）を登録した状態を示している。
【００３６】
このようにして、メインドクターによるキーワード登録が終了し、例えば、術中にメインドクターが電気メスの設定を変更する場合には、ＣＰＵ７３は、ステップＳ１３からステップＳ１４に処理を移行する。
【００３７】
すなわち、設定変更を行う本人がメインドクター用マイク６１に向かい「電気メス」と発声を行うと、ＣＰＵ７３は、不特定話者認識エンジン７１を作動させ、ステップＳ１３で特微量抽出回路１０２にて音声の特徴抽出を行うと共に、ステップＳ１４で類似度算出回路１０４にて既に登録がされている記憶回路１０３内より入力音声である「電気メス」に近い特徴データを探し出し、類似度算出を行う。
【００３８】
そして、ＣＰＵ７３は、ステップＳ１５で類似度を判定し、音声が登録されていない「他人」のものであるかどうか判断する。ここで、類似度は、例えば、表２に示すような、レベル付けが予め行われている。また、類似度は任意に設定が可能である。類似度を高くすればより「他人」としての排他率を高めることができ、逆に本人であったとしても排他される可能性が高まることになる。
【００３９】
ステップＳ１５でＣＰＵ７３の判断により本人ではない（キーワード（単語）登録を行った本人ではない状態：「他人」）と判定された場合で、表２の「他人」レベルの場合にはエラーメッセージが表示装置１０６に表示され、再度発声を促されることになり、ステップＳ １ １に戻る。
【００４０】
また、ＣＰＵ７３は、ステップＳ１ ５で表２の「本人」レベルと判断すると、ステップＳ１６において本人であることの同定を行い、その後の音声情報によりコントロール回路１０７を介して周辺機器１０５の設定、変更が行われ、表示装置１０６の表示の変更も行われる。
【００４１】
一方、ステップＳ１０でメインドクターでないと判断されると、ＣＰＵ７３は、ステップ１７で所定時間経過したか判断し、経過していなければ次のステップＳ１８に移行し、一定時間経過してしまったらステップＳ２に戻り再度音声入力する。
【００４２】
一定時間経過していない場合は、サブドクター又はナースはステップＳ１８で表３に示す機能を操作するキーワードを順次サブドクター用マイク６２またはナース用マイク６３で音声登録する。
【００４３】
ステップＳ１８で「電気メス」とサブドクター用マイク６２またはナース用マイク６３を使い発声すると、ＣＰＵ７３は、不特定話者認識エンジン７１を作動させ、ステップＳ１９では特微量抽出回路１０２にて音声入力回路１００を介した音声情報の特徴抽出を行い、記憶回路１０３のデータエリア内のアドレス（１ａ、ｌｂ）に「電気メス」の特徴データを記録・更新する。この処理は、必要なキーワード登録が完了するまで繰り返される。表３は、９個のキーワード（単語）を登録した状態を示している。
【００４４】
このようにして、サブドクター又はナースによるキーワード登録は終了し、例えば、術中にサブドクターまたはナースが電気メスの設定を変更する場合には、ステップＳ１９からステップＳ２０に処理が移行する。
【００４５】
すなわち、設定変更を行う本人がサブドクター用マイク６２またはナース用マイク６３に向かい「電気メス」と発声を行うと、ＣＰＵ７３は、不特定話者認識エンジン７１を作動させ、ステップＳ１９で特微量抽出回路１０２にて音声の特徴抽出を行うと共に、ステップＳ２Ｏで類似度算出回路１０４にて既に登録がされている記憶回路１０３内より入力音声である「電気メス」に近い特徴データを探し出し、類似度算出を行い、ステップＳ２１でＣＰＵ２９が類似度を判定し、音声が登録されていない「他人」のものであるかどうか判断する。
【００４６】
ここで、類似度は、例えば、表２に示すようなレベル付けが予め行われている。また、類似度は任意に設定が可能であり、類似度を高くすればより「他人」としての排他率を高めることができ、逆に本人であったとしても排他される可能性が高まることになる。
【００４７】
ステップＳ２１でＣＰＵ７３の判断により、本人ではないと判定された場合で、表２の「他人」レベルの場合には、エラーメッセージが表示装置１０６に表示され、再度発声を促されることになり、ステップＳ１７に戻る。
【００４８】
類似度レベルが規定値以上であると、次のステッブＳ２２に進み、メインドクターの指示を待つことになる。
【００４９】
ここでメインドクターがサブドクター又はナースに音声操作を許可するには、ステップＳ２３で、メインドクターがステップ２で登録した「ＯＫ」を音声入力する。この音声入力をすることにより、ＣＰＵ７３は、ステップＳ２４で特定話者照合部７０を作動させ、ステップＳ２５で特徴量抽出回路１０２によって音声の特徴抽出が行われると共に、ステップＳ２６で類似度算出回路１０４にすでに登録がされている記憶回路１０３内より入力音声である「ＯＫ」に近い特徴データーを探し出し類似度算出を行う。
【００５０】
そして、ＣＰＵ７３は、ステップＳ２７で入力音声が承認するキーワードであるか判断し、異なる場合はステップＳ２２に戻り、再度音声入力を待ち、一致している場合はステップＳ２８でＣＰＵ７３は話者照合を行う。
【００５１】
ステップＳ２９、３０は、上記と同じ作用が行われる。すなわち、ＣＰＵ７３は、ステップＳ２９で特定話者照合部７０の特微量抽出回路１０２にて音声の特徴抽出を行うと共に、ステップＳ３０で類似度算出回路１０４にて既に登録がされている記憶回路１０３内より入力音声である「ＯＫ」に近い特徴データを探し出し、類似度算出を行う。
【００５２】
そして、ＣＰＵ７３は、ステップＳ３１で類似度を判定し、音声が登録されていない「他人」のものであるかどうか判断する。ここで、類似度は、例えば、表２に示すような、レベル付けが予め行われている。また、類似度は任意に設定が可能である。類似度を高くすればより「他人」としての排他率を高めることができ、逆に本人であったとしても排他される可能性が高まることになる。
【００５３】
そして、ＣＰＵ７３は、ステップＳ３１で「ＯＫ」の音声がメインドクターであるか判断し、一致していないときはステップＳ２２に戻り再度入力し、ステップＳ１６に進み一致していればサブドクター又はナースが音声で医療機器を操作できるようになる。
【００５４】
医療機器をサブドクター又はナースが操作している途中でメインドクターが操作を中止させたいときは、ステップＳ２３で「ＮＯ」を入力することにより、上記のステップを踏みサブドクター及びナースの医療機器の操作を中止させることができる。
【００５５】
このように本実施の形態では、不特定話者認識エンジン７１により特定話者の音声（メインドクター）と不特定話者（サブドクター又はナース）の音声を確実に識別し、また不特定話者認識エンジン７１及び特定話者照合部７０により特定の話者（メインドクター）が意図しない操作を受け付けないようにすることができる。
【００５６】
図８は本発明の第２の実施の形態に係るシステムコントローラの構成を示すブロック図である。
【００５７】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態は、図８に示すように、第１の実施の形態の特定話者照合部７０に代わり特定話者認識エンジン１２０を設けたものである。
【００５９】
多くの医療器具を使用する内視鏡手術に於いて、スムーズな手術進行のためには術者が滅菌域から機器操作を行えることが重要である。
【００６０】
内視鏡外科手術ではＴＶカメラや光源のように患者に直接関係が無いローリスク機器と、電気メスや超音波処置装置のように患者に直接関係するハイリスク機器が混在して使用されている。不特定話者エンジンを用いたシステムは術者以外の音声で操作できるため術者が意図しない操作が行われることがあり、術者は術者以外の音声操作を常に監視しなければならない。
【００６１】
そこで、本実施の形態は、特定話者エンジンと不特定話者エンジンの両方を備え、内視鏡外科手術特有の機器のリスクに応じて認識エンジンを使い分けることで、術者の負担を軽減できるようにしたものである。
【００６２】
具体的には、特定話者認識エンジン１２０にメインドクターがハイリスクの機器、例えば電気メス３２、気腹器３３を操作する機能操作単語を認識させ、不特定話者認識エンジン７１にはメインドクター、サブドクター及びナースがローリスクの機器、例えば第１ＴＶカメラ２３ａ，第２ＴＶカメラ２３ｂ，第１光源２４ａ，第２光源２４ｂを操作する機能操作単語を認識させることにより、上記目的を達成させることができる。
【００６３】
処理の流れについては第１の実施の形態と同じ流れ（図４ないし図７参照）で操作をすればメインドクター、サブドクターとも機器の操作ができるので説明を省略する。
【００６４】
［付記］
（付記項１）  前記医療機器は、内視鏡外科手術特有のリスクが高い機器及びリスクが低い機器である
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用制御システム。
【００６５】
（付記項２）  前記リスクが高い機器は、電気メス等のエネルギーを使用する外科手術装置である
ことを特徴とする付記項１に記載の医療用制御システム。
【００６６】
（付記項３）  前記リスクが低い機器は、ＴＶカメラ、光源装置等の観察装置である
ことを特徴とする付記項１に記載の医療用制御システム。
【００６７】
（付記項４）  前記特定の話者は、内視鏡外科手術のメインドクターである
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用制御システム。
【００６８】
（付記項５）  前記不特定の話者は、内視鏡外科手術のサブドクター又はナースである
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用制御システム。
【００６９】
（付記項６）  所定の制御信号を入力し、咳制御信号に基づき所定の医療機器の機能を制御する医療機器制御手段と、
特定の話者が発する特定の音声を認識する特定話者認識手段と、
不特定の話者が発する特定の音声を認識する不特定話者認識手段と、
前記特定話者と前記不特定話者の切り替えを行うフットスイッチと
を備えたことを特徴とする医療用制御システム。
【００７０】
（付記項７）  一つあるいは複数の医療装置と、
特定話者認識エンジンと不特定話者認識エンジンとを有する前記医療装置の複数の機能を音声により操作可能な音声操作手段と、
前記医療装置の複数の機能に応じて前記音声操作手段が使用する前記特定話者認識エンジンと不特定話者認識エンジンとを切り替る切り替え手段と
を備えたことを特徴とする医療用制御システム。
【００７１】
（付記項８）  所定の制御信号を入力し、該制御信号に基づき所定の医療機器の機能を制御する医療機器制御手段と、
特定の第１の話者が発する特定の音声を認識する第１の話者認識手段と、
前記第１の話者とは異なる第２の話者が発する特定の音声を認識する第２の話者認識手段と、
前記第２の話者認識手段で前記第２の話者の音声が認識されたときに、前記第１の話者認識手段で認識された前記第１の話者の音声に基づく制御信号を前記医療機器制御手段に送出する制御信号送出手段と
を備えたことを特徴とする医療用制御システム。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、特定話者の音声と不特定話者の音声を確実に識別し、音声により複数の機器を容易に操作すると共に、特定の話者の意図しない操作を確実に防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る外科手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図３】図２の特定話者照合部及び不特定話者認識エンジンの内部構造示すブロック図
【図４】図２のシステムコントローラの作用を説明する第１のフローチャート
【図５】図２のシステムコントローラの作用を説明する第２のフローチャート
【図６】図２のシステムコントローラの作用を説明する第３のフローチャート
【図７】図２のシステムコントローラの作用を説明する第４のフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシステムコントローラの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０…外科手術システム
２５…システムコントローラ
６１…メインドクター用マイク
６２…サブドクター用マイク
６３…ナース用マイク
７０…特定話者照合回路
７１…不特定話者認識エンジン
７２…通信Ｉ／Ｆ
７３…ＣＰＵ
７４…フットスイッチ
１００…音声入力回路
１０１…音声入力部
１０２…特微量抽出回路
１０３…記憶回路
１０４…類似度算出回路
１０５…周辺装置
１０６…表示装置
１０７…コントロール回路
１０８…音声指示回路
【図１】
0004005320.tif 000005
【図２】
0004005320.tif 000006
【図３】
0004005320.tif 000007
【図４】
0004005320.tif 000008
【図５】
0004005320.tif 000009
【図６】
0004005320.tif 000010
【図７】
0004005320.tif 000011
【図８】
0004005320.tif 000012