(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに接続されるスロットルバルブを備え、前記アクチュエータによって前記スロットルバルブが開閉されることにより、汎用エンジンの吸入空気を調量する汎用エンジンのスロットル装置において、前記スロットル装置が、前記アクチュエータの出力軸に接続される第１のギヤと、前記スロットルバルブの回転軸に接続されると共に、前記第１のギヤと噛合する第２のギヤとを備え、前記スロットルバルブが全閉あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエータの出力軸を前記第１のギヤの中心から所定距離だけ前記第２のギヤ側に離間した位置に接続する一方、前記スロットルバルブの回転軸を前記第２のギヤの中心から前記所定距離だけ前記第１のギヤとは反対側に離間した位置に接続し、よって前記第１のギヤの回転角に対する前記第２のギヤの回転角が最小となるように構成したことを特徴とする汎用エンジンのスロットル装置。
【請求項２】
前記第１および第２のギヤが、偏芯ギヤであることを特徴とする請求項１項記載の汎用エンジンのスロットル装置。
【請求項３】
前記第１および第２のギヤが、楕円ギヤであることを特徴とする請求項１項記載の汎用エンジンのスロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汎用エンジンのスロットル装置に関し、より具体的には、アクチュエータに接続されるスロットルバルブを備え、前記アクチュエータによって前記スロットルバルブが開閉されることにより、汎用エンジンの吸入空気を調量する汎用エンジンのスロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
汎用エンジン、具体的には、スロットルバルブで調量された吸入空気をガソリン燃料と混合して気筒に吸入させ、混合気を点火して燃焼させる火花点火式の内燃エンジンにあっては、通例、ウエイトとスプリングからなる機械的なガバナによってスロットル装置を駆動してエンジン回転数を制御している。
【０００３】
しかしながら、近時、この種の汎用エンジンにあっても、スロットルバルブにリニアソレノイドあるいはステップモータなどのアクチュエータを接続した電子的なガバナを用いることにより、精度良くエンジン回転数を制御することが行なわれている。
【０００４】
アクチュエータによって駆動されるスロットル装置としては、例えば、特開平１０−４７５２０号公報および特開２００１−２６３０９８号公報に記載される技術が挙げられる。これらの従来技術にあっては、アクチュエータとしてモータを使用し、モータの出力軸とスロットルバルブの回転軸をギヤを介して接続することにより、モータの回転をスロットルバルブに伝達している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スロットル開度と、そこを通過する吸入空気量の関係は、図１５に示すように、スロットル開度（「θｔｈ」で示す）が小さいときほど吸入空気量（「Ｇａｉｒ」で示す）の変化量が大きくなり、スロットル開度が大きいときほど吸入空気量の変化量が小さくなる。これは、スロットルバルブの上流と下流の圧力差が、スロットル開度が大きくなるに従って減少し、ついには飽和するためである。
【０００６】
従って、目標とするエンジン回転数に精度良く、かつ応答性良く追従させるためには、スロットル開度が小さいときはその精緻な開度調整が必要とされ、スロットル開度が大きいときは、速い開閉スピードでの開度調整が必要とされる。
【０００７】
ここで、スロットルバルブの開閉を精緻に行なうためには、モータ（ステッピングモータ）の分解能に限界があることから、ギヤの減速比を大きく設定する必要がある。
【０００８】
他方、スロットルバルブの開閉スピードを向上させるためには、ギヤの減速比を小さく設定する必要がある。
【０００９】
しかしながら、従来技術にあっては、ギヤの減速比が一定であることから、図１６に示すように、モータの回転角（「θｍ」で示す）とスロットル開度（「θｔｈ」で示す）はリニアな関係にあった。
【００１０】
このため、従来技術にあっては、スロットルバルブの開閉を精緻に行なうためにギヤの減速比を大きく設定すると、開閉スピードが減少し、スロットル開度が大きいときの回転数制御の応答性が低下するといった不具合があった。
【００１１】
逆に、スロットル開度の開閉スピードを向上させるためにギヤの減速比を小さく設定すると、スロットル開度が小さいときの開閉を精緻に行なうことができなくなり、エンジン回転数を精度良く調整することができなかった。また、スロットルバルブの駆動トルクが減少するため、スロットル開度が小さいときの、スロットルバルブの張り付き（固着）が生じやすいという問題もあった。
【００１２】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消することにあり、スロットルバルブを、その開度が小さいとき（即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差が大きいとき）は精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいとき（即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差が小さいとき）は速い開閉スピードで開閉することができ、さらには、スロットルバルブの張り付きを防止するようにした汎用エンジンのスロットル装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１項にあっては、アクチュエータに接続されるスロットルバルブを備え、前記アクチュエータによって前記スロットルバルブが開閉されることにより、汎用エンジンの吸入空気を調量する汎用エンジンのスロットル装置において、前記スロットル装置が、前記アクチュエータの出力軸に接続される第１のギヤと、前記スロットルバルブの回転軸に接続されると共に、前記第１のギヤと噛合する第２のギヤとを備え、前記スロットルバルブが全閉あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエータの出力軸を前記第１のギヤの中心から所定距離だけ前記第２のギヤ側に離間した位置に接続する一方、前記スロットルバルブの回転軸を前記第２のギヤの中心から前記所定距離だけ前記第１のギヤとは反対側に離間した位置に接続し、よって前記第１のギヤの回転角に対する前記第２のギヤの回転角が最小となるように構成した。
【００１４】
アクチュエータの変位出力を第１のギヤと第２のギヤを介してスロットルバルブに伝達すると共に、第１のギヤの回転角に対する前記第２のギヤの回転角が、スロットルバルブが全閉あるいはその付近に位置するときに最小となる、換言すれば、減速比が最大となるように構成したので、スロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００１５】
請求項２項にあっては、前記第１および第２のギヤが、偏芯ギヤであるように構成した。
【００１６】
第１および第２のギヤが、偏芯ギヤであるように構成したので、同様にスロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００１７】
請求項３項にあっては、前記第１および第２のギヤが、楕円ギヤであるように形成した。
【００１８】
第１および第２のギヤが、楕円ギヤであるように形成したので、同様にスロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即し、この発明の一つの実施の形態に係る汎用エンジンのスロットル装置を説明する。
【００２０】
図１は、そのスロットル装置を、搭載される汎用エンジンと共に示す概略図である。
【００２１】
同図において、符号１０は汎用エンジン（以下「エンジン」という）を示し、エンジン１０は、水冷４サイクルのＯＨＶ型であり、１９６ｃｃの排気量を備える。
【００２２】
エンジン１０は１個の気筒（シリンダ）１２を備え、その内部にピストン１４が往復動自在に収容される。ピストン１４はクランクシャフト１６に連結され、クランクシャフト１６はギヤを介してカムシャフト１８と連結される。
【００２３】
ピストン１４の頭部と気筒壁面の間には燃焼室２０が形成されると共に、気筒壁面には吸気バルブ２４と排気バルブ２６が配置され、燃焼室２０と吸気路２８あるいは排気路３０の間を開閉する。
【００２４】
クランクシャフト１６にはフライホイール３２が取り付けられると共に、フライホイール３２の先端側には操作者がエンジン１０を始動させるための、リコイルスタータ３４が取り付けられる。フライホイール３２の内側には発電コイル（オルタネータ）３６が配置され、交流を発電する。発電された交流は整流回路（図示せず）を介して直流に変換され、点火プラグ（図示せず）などに供給される。
【００２５】
吸気路２８の上流にはキャブレタ３８が配置される。キャブレタ３８は、吸入空気量を調量するスロットル装置４０を一体的に備える。また、キャブレタ３８は燃料タンク（図示せず）に燃料管（図示せず）を介して接続され、そこに貯留されたガソリン燃料を供給され、吸入された空気にノズルからガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は吸気路２８の下流を流れ、吸気バルブ２４を通って気筒１２の燃焼室２０に吸入される。
【００２６】
スロットル装置４０はステップモータ（アクチュエータ。以下「モータ」という）４６が接続され、指令値（ステップ（角））を供給されて動作し、指令値に応じてスロットルバルブ（同図で図示せず）を開閉する。
【００２７】
また、フライホイール３２の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ（回転数センサ）４８が設けられ、所定クランク角度ごとにパルスを出力する。
【００２８】
エンジン１０の適宜位置にはケース内に収容されたＥＣＵ（電子制御ユニット）５０が配置され、クランク角センサ４８の出力はＥＣＵ５０に送られる。ＥＣＵ５０はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備える。ＥＣＵ５０においてクランク角センサ４８の出力パルスはカウンタに入力され、そこでカウントされてエンジン回転数が算出（検出）される。
【００２９】
ＥＣＵ５０は検出されたエンジン回転数などに基づき、検出されたエンジン回転数が目標エンジン回転数に一致するようにモータ４６の指令値を算出し、前記したケース内に隣接して配置されたモータドライバ５４を通じて指令値をモータ４６に出力して作動させる。尚、エンジン１０には負荷（図示せず）が接続される。また、図１において符号５８は冷却ファンを、符号６０はヘッドカバーを示す。
【００３０】
このように、エンジン１０は、発電コイル３６、スロットル装置４０、モータ４６、クランク角センサ４８、ＥＣＵ５０およびモータドライバ５４を備える電子ガバナによってエンジン回転数が制御される。
【００３１】
図２はスロットル装置４０の正面図である。また、図３は、その右側面図である。
【００３２】
以下、両図を参照してスロットル装置４０について説明すると、スロットル装置４０は、スロットルバルブ７０とギヤ機構８０とからなる。
【００３３】
スロットルバルブ７０は、キャブレタ３８に連通する、エンジン１０の吸気管２８に連通する吸気路（その一部を破線で示す）９０の途中に設けられる。また、スロットルバルブ７０にはギヤ機構８０が接続され、モータ４６の出力が伝達される。尚、モータ４６は、内部に減速比一定の減速ギヤ（図示せず）を備え、出力軸４６ｓからは、その減速ギヤによって減速された回転変位が出力される。以降、モータの出力（あるいは回転角θｍ）とは、この減速された回転変位を意味するものとして使用する。
【００３４】
ギヤ機構８０は、駆動ギヤ（前記した第１のギヤ）８０ａと、それに噛合する従動ギヤ（前記した第２のギヤ）８０ｂとからなる。駆動ギヤ８０ａは、駆動ギヤセンタ８０ａｃから所定距離離間した位置にモータ４６の出力軸４６ｓが接続される。また、従動ギヤ８０ｂは、従動ギヤセンタ８０ｂｃから所定距離離間した位置にスロットルバルブ７０の回転軸７０ｓが接続される。即ち、駆動ギヤ８０ａと従動ギヤ８０ｂは、回転軸と中心点が一致しない偏芯ギヤとして構成される。
【００３５】
駆動ギヤ８０ａは、モータ４６の出力を受けて紙面において時計回りに回動される。これにより、従動ギヤ８０ｂが紙面において反時計回りに回動され、よって図４に示すように、スロットルバルブ７０の開度が開方向に駆動される。尚、図２は、スロットルバルブ７０の全閉位置にあるとき（あるいは張り付き防止のために、全開を９０度とするとき、数度だけ開いた状態）のスロットル装置４０を示し、図４はスロットルバルブ７０が全開位置にあるときのそれを示す。
【００３６】
また、従動ギヤ８０ｂには、スロットルバルブ７０を閉方向（ギヤ機構８０を図４に示す状態から図２に示す状態に戻す方向）に付勢するリターンスプリング９２（図３に示す）が取り付けられる。尚、ギヤ機構８０の全閉時の位置は、図２に示すように、キャブレタ３８の側面に設けられたストッパ９４に、スロットルバルブの回転軸７０ｓに接続されたストッパ当接部９６が当接することによって規定される。
【００３７】
以下、図５以降を参照してギヤ機構８０について詳説する。
【００３８】
図５は、スロットルバルブが全閉位置にあるときのギヤ機構８０を示す説明図であり、図６は、スロットルバルブが全開位置にあるときのそれを示す説明図である。
【００３９】
図５に示すように、駆動ギヤ８０ａおよび従動ギヤ８０ｂは、ともに半径ｄの基礎円を有する同一形状とされる。また、駆動ギヤ８０ａは、駆動ギヤセンタ８０ａｃからδだけ従動ギヤ８０ｂ側に離間した位置に、モータの出力軸４６ｓが接続される。即ち、駆動ギヤ８０ａは、δだけ偏芯させられる。一方、従動ギヤ８０ｂは、従動ギヤセンタ８０ｂｃからδだけ駆動ギヤ８０ａとは反対側に離間した位置においてスロットルバルブの回転軸７０ｓが接続され、偏芯させられる。
【００４０】
また、同図に示すように、スロットルバルブ７０が全閉位置にあるとき、駆動ギヤセンタ８０ａｃと、モータの出力軸４６ｓと、従動ギヤセンタ８０ｂｃと、スロットルバルブの回転軸７０ｓとが同一直線上となるように設定される。即ち、出力軸４６ｓと回転軸７０ｓを結ぶ直線上において、出力軸４６ｓと駆動ギヤ８０ａの基礎円で規定される線分をｄａ、回転軸７０ｓと従動ギヤ８０ｂの基礎円で規定される線分をｄｂとしたとき、ｄｂ／ｄａがスロットルバルブが全閉あるいはその付近に位置するときに最大値をとり、減速比が最大となる。
【００４１】
他方、スロットル開度が大きくなるほど、図６に示すように、ｄｂ／ｄａが小さくなり、減速比は減少する。換言すれば、駆動ギヤ８０ａの回転角（モータの回転角θｍ）に対する従動ギヤ８０ｂの回転角（スロットル開度θｔｈ）が、スロットル開度が全閉あるいはその付近のときに最小となり、スロットル開度が大きくなるほど増加する。
【００４２】
図７に、モータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係を示す。尚、同図において、εは偏芯率を示し、２δ／Ｌで求められる。例えば、軸間距離Ｌを３７．０ｍｍとした場合、偏芯率εが０．２５のときは偏芯量δは４．６ｍｍ、０．５０のときは９．３ｍｍ、０．７５のときは１３．９ｍｍとなる。
【００４３】
スロットルバルブは、通常、約９０度（張り付き防止のために、前記したように全閉時を数度だけ開いた状態とすれば、それ以下の角度）の開度を有するので、図８に、図７におけるθｔｈが９０度以下の領域を拡大して示す。同図に示すように、スロットルバルブが全閉あるいはその付近において、モータの回転角θｍの変化量に対するスロットル開度θｔｈの変化量（上昇率）が最小となる。一方、スロットル開度θｔｈが大きくなるに従い、モータの回転角θｍの変化量に対するスロットル開度θｔｈの変化量（上昇率）が大きくなる。また、偏芯率εが大きくなるほど、その上昇率が増大する。
【００４４】
図９に、駆動ギヤ８０ａの角速度をωａ、従動ギヤ８０ｂのそれをωｂとしたときの、角速度比ωｂ／ωａとθｔｈの関係を示す。同図に示すように、スロットル開度θｔｈが大きくなるに従い、その開閉スピードが上昇する。また、偏芯率εが大きくなるほど、その上昇率が増大する。
【００４５】
このように、駆動ギヤ８０ａおよび従動ギヤ８０ｂを偏芯ギヤとすることで、スロットル開度θｔｈが小さいとき（即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差が大きいとき）は、スロットルバルブ７０を精緻に開閉することができる。また、スロットルバルブ７０の開度が全閉あるいはその付近において、減速比が最大となる（スロットルバルブの駆動トルクが最大となる）ので、スロットルバルブ７０の張り付きを防止することができる。
【００４６】
さらに、スロットルバルブ７０の開度が大きいとき（即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差が小さいとき）は、スロットルバルブ７０を速い開閉スピードで開閉することができるため、負荷変動に伴うエンジン回転数ＮＥの瞬時変動（負荷オン状態から負荷オフ状態に移行したときの瞬間的なエンジン回転数の変動（上昇））を減少させることができるなど、回転数制御の応答性を向上させることができる。
【００４７】
ここで、モータの回転角θｍと吸入空気量Ｇａｉｒの関係は、前述した図８に示すスロットル開度θｔｈとモータの回転角θｍの関係と、前記した図１５に示すスロットル開度θｔｈと吸入空気量Ｇａｉｒの関係（即ち、スロットルバルブの上下流での圧力差の関係）とから、図１０に示すような比例関係とすることができる。
【００４８】
即ち、図１１に示すように、モータの回転角θｍと、その変化量に対する吸入空気量の変化量ｄＧａｉｒ／ｄθｍの関係を一定とすることができるため、スロットル開度の如何に関わらず、エンジン回転数ＮＥを精度良く、かつ応答性良く調整することが可能となる。
【００４９】
尚、上記したように、偏芯率εが大きいほどモータの回転角θｍの変化量に対するスロットル開度θｔｈの変化量が増大するので、モータ７０の内部ギヤの減速比をより大きく設定することが可能となり、上記した効果を一層良く得ることができる。
【００５０】
次いで、図１２から図１４を参照し、この発明の第２の実施の形態に係る汎用エンジンのスロットル装置について説明する。
【００５１】
以下説明すると、第２の実施の形態に係るスロットル装置４００にあっては、図１２に示すように、ギヤ機構８００の駆動ギヤ８００ａおよび従動ギヤ８００ｂを、ともに長軸を２ｄ１、短軸を２ｄ２とする同一形状の楕円ギヤとした。
【００５２】
駆動ギヤ８００ａにおいて、従動ギヤ８００ｂに遠い側の焦点をＦａ１、近い側のそれをＦａ２としたとき、モータの出力軸４６ｓは、近い側の焦点Ｆａ２上となるように設定する。また、従動ギヤ８００ｂにおいて、駆動ギヤ８００ａに遠い側の焦点をＦｂ１、近い側のそれをＦｂ２としたとき、スロットルバルブの回転軸７０ｓは、遠い側の焦点Ｆｂ１上となるように設定する。
【００５３】
尚、図１２は、スロッルバルブが全閉位置にあるときのギヤ機構８００を示す。即ち、各焦点Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆｂ１およびＦｂ２と、モータの出力軸４６ｓと、スロットルバルブの回転軸７０ｓとが、全閉時において同一直線上となるように設定される。
【００５４】
ここで、駆動ギヤ８００ａの角速度をωａ、従動ギヤのそれをωｂとすると、以下の式が成り立つ。
ωａρａ＝ωｂρｂ
ただし、ρａは、駆動ギヤ８００ａの楕円上の任意の点Ａａと焦点Ｆａ２との線分であり、ρｂは、従動ギヤ８００ｂの楕円上の、前記した点Ａａに対称となる点Ａｂと焦点Ｆｂ２との線分である。
【００５５】
スロットル開度が全閉から全開までの領域、即ち、θｔｈが０度から９０度までの領域にあっては、θｔｈが大きくなるほどρａは増加し、逆にρｂは減少するので、上記したωａとωｂの関係式から、駆動ギヤ８００ａと従動ギヤ８００ｂの減速比（速度比）は、スロットル開度が全閉あるいはその付近のときに最大となり、スロットル開度が大きくなるほど減少することがわかる。換言すれば、駆動ギヤ８００ａの回転角（モータの回転角θｍ）に対する駆動ギヤ８００ｂの回転角（スロットル開度θｔｈ）が、スロットル開度が全閉あるいはその付近のときに最小となり、スロットル開度が大きくなるほど増加することがわかる。
【００５６】
図１３に、第２の実施の形態に係るギヤ機構８００の、モータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係を示す。同図に示すように、スロットルバルブが全閉あるいはその付近において、モータの回転角θｍの変化量に対するスロットル開度θｔｈの変化量（上昇率）が最小となる。一方、スロットル開度θｔｈが大きくなるに従い、モータの回転角θｍの変化量に対するスロットル開度θｔｈの変化量（上昇率）が大きくなる。また、離芯率εが大きくなるほど、その上昇率が増大する。尚、離芯率εは、ε＝［（ｄ１）2 −（ｄ２）2 ］1/2 ／ｄ１によって求められる。
【００５７】
図１４に、駆動ギヤ８００ａの角速度をωａ、従動ギヤのそれをωｂとしたときの、角速度比ωｂ／ωａとθｔｈの関係を示す。同図に示すように、スロットル開度θｔｈが大きくなるに従い、その開閉スピードが上昇する。また、離芯率εが大きくなるほど、その上昇率が増大する。
【００５８】
このように、駆動ギヤ８０ａ，８００ａおよび従動ギヤ８０ｂ，８００ｂを楕円ギヤとすることで、スロットルバルブ７０の開度が小さいときは、スロットルバルブ７０を精緻に開閉することができる。また、スロットルバルブ７０の開度が全閉あるいはその付近において減速比が最大となるので、スロットルバルブ７０の張り付きを防止することができる。
【００５９】
さらに、スロットルバルブ７０の開度が大きいときは、スロットルバルブ７０を速い開閉スピードで開閉することができるため、スロットル開度の如何に関わらず、エンジン回転数ＮＥを精度良く、かつ応答性良く制御することが可能となる。
【００６０】
尚、他の構成は従前の実施例と同じであるので説明を省略する。また、離芯率εが大きいほどモータ４６の内部ギヤの減速比をより大きく設定することが可能となり、上記した効果を一層良く得ることができるのは、従前の実施例と同じである。
【００６１】
このように、この発明の第１および第２の実施の形態に係るロットル装置にあっては、モータ４６の出力をギヤ機構８０，８００を介してスロットルバルブ７０に伝達すると共に、ギヤ機構８０，８００を偏芯ギヤあるいは楕円ギヤによって構成すると共に、駆動ギヤ８０ａ，８００ａの回転角（モータの回転角θｍ）に対する従動ギヤ８００ｂの回転角（スロットル開度θｔｈ）が、スロットルバルブ７０が全閉あるいはその付近において最小となり、スロットル開度が大きくなるほど増加するようにしたので、スロットルバルブ７０の開度を、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができ、よってスロットル開度に関わらず、エンジン回転数ＮＥを精度良く、かつ応答性良く調整することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００６２】
上記の如く、第１および第２の実施の形態においては、アクチュエータ（モータ１６）に接続されるスロットルバルブ７０を備え、前記アクチュエータによって前記スロットルバルブ７０が開閉されることにより、汎用エンジン（エンジン）１０の吸入空気を調量する汎用エンジンのスロットル装置４０，４００において、前記スロットル装置が、前記アクチュエータの出力軸４６ｓに接続される第１のギヤ（駆動ギヤ８０ａ，８００ａ）と、前記スロットルバルブ７０の回転軸７０ｓに接続されると共に、前記第１のギヤと噛合する第２のギヤ（従動ギヤ８０ｂ，８００ｂ）とを備え、前記スロットルバルブ７０が全閉あるいはその付近に位置するとき、前記アクチュエータの出力軸４６ｓを前記第１のギヤの中心（駆動ギヤセンタ８０ａｃ）から所定距離δだけ前記第２のギヤ側に離間した位置に接続する一方、前記スロットルバルブの回転軸７０ｓを前記第２のギヤの中心（従動ギヤセンタ８０ｂｃ）から前記所定距離δだけ前記第１のギヤとは反対側に離間した位置に接続し、よって前記第１のギヤの回転角（θｍ）に対する前記第２のギヤの回転角（θｔｈ）が最小となるように構成した。
【００６３】
また、第１の実施の形態においては、前記第１および第２のギヤ（駆動ギヤ８０ａおよび駆動ギヤ８０ｂ）が、偏芯ギヤであるように構成した。
【００６４】
また、第２の実施の形態においては、前記第１および第２のギヤ（駆動ギヤ８００ａおよび駆動ギヤ８００ｂ）が、楕円ギヤであるように形成した。
【００６５】
尚、上記において、アクチュエータの例としてステップモータを使用したが、それに限られるものではなく、リニアソレノイド、ＤＣモータなど、駆動ギヤ８０ａ（８００ａ）を駆動できるものであれば、どのようなものでも良い。
【００６６】
また、モータ４６は、内部にモータ本体と減速ギヤを備え、その減速ギヤによって減速された出力を駆動ギヤ８０ａ（８００ａ）に伝達するように構成したが、モータ本体の出力を直接駆動ギヤ８０ａ（８００ａ）に伝達し、従動ギヤ８０ｂ（８００ｂ）の出力を減速ギヤで減速するようにしても良い。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、アクチュエータの変位出力を第１のギヤと第２のギヤを介してスロットルバルブに伝達すると共に、第１のギヤの回転角に対する前記第２のギヤの回転角が、スロットルバルブが全閉あるいはその付近のときに最小となる、換言すれば、減速比が最大となるように構成したので、スロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００６８】
請求項２項にあっては、第１および第２のギヤが、偏芯ギヤであるように構成したので、同様にスロットルバルブを、その開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【００６９】
請求項３項にあっては、第１および第２のギヤが、楕円ギヤであるように形成したので、同様にその開度が小さいときは精緻に開閉することができると共に、その開度が大きいときは速い開閉スピードで開閉することができる。また、スロットルバルブの張り付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る汎用エンジンのスロットル装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すスロットル装置の正面図である。
【図３】図１に示すスロットル装置の右側面図である。
【図４】図１に示すスロットル装置の、図２と同様な正面図である。
【図５】図１に示すスロットル装置のギヤ機構（スロットルバルブ全閉時）を示す説明図である。
【図６】同様に、図１に示すスロットル装置のギヤ機構（スロットルバルブ全開時）を示す説明図である。
【図７】図１に示すスロットル装置のモータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係を示す特性図である。
【図８】図７に示すモータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係のうち、θｔｈが０度から９０度の領域を拡大して示す特性図である。
【図９】図１に示すスロットル装置のスロットル開度θｔｈと角速度比ωｂ／ωａの関係を示す特性図である。
【図１０】図１に示すスロットル装置のモータの回転角θｍと吸入空気量Ｇａｉｒの関係を示す特性図である。
【図１１】図１０に示すモータの回転角θｍと、その変化量に対する吸入空気量の変化量ｄＧａｉｒ／ｄθｍの関係を示す特性図である。
【図１２】この発明の第２の実施の形態に係る汎用エンジンのスロットル装置のうち、ギヤ機構を示す説明図である。
【図１３】図１２に示すスロットル装置のモータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係を示す特性図である。
【図１４】図１２に示すスロットル装置のスロットル開度θｔｈと角速度比ωｂ／ωａの関係を示す特性図である。
【図１５】スロットル開度θｔｈと吸入空気量Ｇａｉｒの関係を示す特性図である。
【図１６】従来技術に係るスロットル装置のモータの回転角θｍとスロットル開度θｔｈの関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０      汎用エンジン
４０      スロットル装置
４６      アクチュエータ（モータ）
４６ｓ    アクチュエータ（モータ）の出力軸
７０      スロットルバルブ
７０ｓ    スロットルバルブの回転軸
８０      ギヤ機構
８０ａ    駆動ギヤ
８０ｂ    従動ギヤ
４００    第２の実施の形態に係るスロットル装置
８００    第２の実施の形態に係るギヤ機構
８００ａ  第２の実施の形態に係る駆動ギヤ
８００ｂ  第２の実施の形態に係る従動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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