(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の固定側取付け盤に固定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さで成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレーム上を往復移動可能に支持される第１走行体と、該第１走行体に成形機の中心軸線方向へ延出する第１前後フレーム上を往復移動可能に支持された第１前後走行体と、該第１前後走行体に対して昇降可能に支持され、下部に第１チャック部材が取付けられた第１上下ユニットとにより第１チャック部材を三次元方向へ移動して成型品を金型内から解放位置に取り出す成型品取出機において、
走行フレームにおける第１走行体と同一の軌道上を、第１走行体に対し、取出す成型品の大きさに応じた間隔をおいた状態で同期移動する第２走行体と、成形機の中心軸線方向へ延出して第２走行体に設けられた第２前後フレーム上に、第１前後走行体と同期して移動する第２前後走行体を設けると共に第２前後走行体に対して第１昇降体と同期して昇降し、下部に第２チャック部材が取付けられた第２上下ユニットを設け、第１及び第２走行体、第１及び第２前後走行体、第１及び第２昇降体を、第１及び第２チャック部材の各保持面が同一面で、かつ金型幅内に位置する関係で同期移動し、成形機の中心軸線と直交する方向幅が第１及び第２チャック部材の相互間隔以上の長さからなる大型成型品を取出し可能にした成型品取出機。
【請求項２】
成形機の固定側取付け盤に固定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さで成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレームの同一軌道上を取出す成型品の大きさに応じた間隔をおいて往復移動可能に支持される第１及び第２走行体、各第１及び第２走行体に成形機の中心軸線方向へ延出してそれぞれ設けられた第１及び第２前後フレーム上を往復移動する第１及び第２前後走行体、各第１及び第２前後走行体に対してそれぞれ昇降可能に支持され、それぞれの下部に第１及び第２チャック部材が取付けられた第１及び第２上下ユニットを、第１及び第２チャック部材の各保持面がほぼ同一面で、かつ金型幅内に位置する関係で同期移動して成形機の中心軸線と直交する方向幅が第１及び第２チャック部材の相互間隔以上の長さからなる大型成型品を取出し可能にした成型品取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機及び取出し方法、詳しくは、例えば車輌用バンパー等の大型成型品を取り出すことができる成型品取出機及び取出し方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
１台の取り出しユニット(第１及び第２走行体、前後走行体、上下ユニット及びチャック部材)を備えた成型品取出機により、例えば上記した車輌用バンパー等の大型成型品を取り出す場合、取り出そうとする大型成型品の大きさや重量に見合う保持力を有し、かつ成型品に見合う大きさからなる大型のチャックユニットを装着する必要があった。
【０００３】
大型のチャックユニットにあっては、それ自体が重量化するため、該チャックユニットを高い位置精度で少なくとも二次元方向へ移動させるには、走行体、前後走行体及び上下ユニット自体も大型化及び重量化することが避けられず、この結果、成型品取出機自体が大型化して高コスト化する問題を有している。
【０００４】
このような大型の成型品取出機は、取り付け対象となる成形機自体も大型化し、大型成型品取り出し用に専用機化している。
【０００５】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、装置自体の小型化及び軽量化を図りながら大型成型品を効率的に取り出すことができる成型品取出機及び取出し方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の課題は、取り出そうとする成型品の大きさに制約されることなく、小型のチャックユニットを使用して成型品を効率的に取り出すことができる成型品取出機及び取出し方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、装置自体を小型化しながら大型成型品を取り出すことができる成型品取出機及び取出し方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、成形機の固定側取付け盤に固定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さで成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレーム上を往復移動可能に支持される第１走行体と、該第１走行体に成形機の中心軸線方向へ延出する第１前後フレーム上を往復移動可能に支持された第１前後走行体と、該第１前後走行体に対して昇降可能に支持され、下部に第１チャック部材が取付けられた第１上下ユニットとにより第１チャック部材を三次元方向へ移動して成型品を金型内から解放位置に取り出す成型品取出機において、走行フレームにおける第１走行体と同一の軌道上を、第１走行体に対し、取出す成型品の大きさに応じた間隔をおいた状態で同期移動する第２走行体と、成形機の中心軸線方向へ延出して第２走行体に設けられた第２前後フレーム上に、第１前後走行体と同期して移動する第２前後走行体を設けると共に第２前後走行体に対して第１昇降体と同期して昇降し、下部に第２チャック部材が取付けられた第２上下ユニットを設け、第１及び第２走行体、第１及び第２前後走行体、第１及び第２昇降体を、第１及び第２チャック部材の各保持面が同一面で、かつ金型幅内に位置する関係で同期移動し、成形機の中心軸線と直交する方向幅が第１及び第２チャック部材の相互間隔以上の長さからなる大型成型品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、成形機の固定側取付け盤に固定され、成形機の金型位置と成形機外の解放位置とに亘る長さで成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレームの同一軌道上を取出す成型品の大きさに応じた間隔をおいて往復移動可能に支持される第１及び第２走行体、各第１及び第２走行体に成形機の中心軸線方向へ延出してそれぞれ設けられた第１及び第２前後フレーム上を往復移動する第１及び第２前後走行体、各第１及び第２前後走行体に対してそれぞれ昇降可能に支持され、それぞれの下部に第１及び第２チャック部材が取付けられた第１及び第２上下ユニットを、第１及び第２チャック部材の各保持面がほぼ同一面で、かつ金型幅内に位置する関係で同期移動して成形機の中心軸線と直交する方向幅が第１及び第２チャック部材の相互間隔以上の長さからなる大型成型品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１は成型品取出機の全体斜視図、図２は上下ユニット例を示す分解斜視図である。
【００１１】
成型品取出機１の走行フレーム３は成形機の固定側取付盤（何れも図示せず）上に取り付けられ、正面左右方向（Ｘ軸方向）が固定側取付盤に取り付けられる金型と成形機外の解放位置とにわたる長さからなる。
【００１２】
走行フレーム３上の長手方向に取り付けられたレール３ａには２台の第１及び第２走行体５・７が独立してＸ軸方向へ走行可能に支持され、各第１及び第２走行体５・７に連結された走行駆動部材９・１１によりＸ軸方向へ個別に移動制御される。
【００１３】
走行駆動部材９・１１としては走行フレーム３の長手方向に取り付けられたラックギャ（図示せず）と、各第１及び第２走行体５・７に取り付けられ、回転軸にラックギャに噛み合うピニオンギャ（図示せず）が取り付けられたＡＣ／ＤＣサーボモータ等のように数値制御可能な電動モータとからなるピニオン・ラック駆動機構、又は走行フレーム３に回転可能に支持され、一方端部に上記した数値制御可能な電動モータが連結された２本のスクリューと、各第１及び第２走行体５・７に取り付けられ、対応するスクリューに噛み合うナット（何れも図示せず）とからなる送りねじ駆動機構、又は走行フレーム３の両端部に回転可能に支持されたプーリに平行して張設され、一部が対応する夫々の第１及び第２走行体５・７に固定された２本のベルトと、各ベルトを支持する一方のプーリに連結された上記した数値制御可能な電動モータ（何れも図示せず）とからなるベルト機構の何れであってもよく、又これらに限定されるものではない。
【００１４】
そして各第１及び第２走行体５・７は走行フレーム３上にて相互が隣接した際に、後述する各チャックユニット５７・５９相互が金型の幅方向（Ｘ軸方向）内に位置する間隔となるように設定される。
【００１５】
各第１及び第２走行体５・７にはＸ軸方向と直交する前後方向（Ｙ軸方向）へ延出する前後フレーム１３・１５が取り付けられ、各前後フレーム１３・１５に取り付けられたレール１３ａ・１５ａには前後走行体１７・１９が夫々移動可能に支持されている。各前後走行体１７・１９には前述した走行駆動部材９・１１と同様の前後駆動部材２１・２３が連結され、各前後駆動部材２１・２３の駆動に伴って前後走行体１７・１９が個別に前後方向へ移動される。
【００１６】
各前後走行体１７・１９には上下ユニット２５・２７が夫々取り付けられている。各上下ユニット２５・２７としては各前後走行体１７・１９に対して上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持される可動フレーム２９・３１と、各上下ユニット２５・２７に立設された支持フレーム３３・３５に上下方向に軸線を有して回転可能に支持され、一方軸端部に上記した数値制御可能な電動モータ３７・３９が連結されると共に支持フレーム３３・３５に取り付けられたナット４１・４３に噛み合わされる上下送りねじ４５・４７と、各可動フレーム２９・３１に対して上下方向へ移動可能に支持される取り出しフレーム４９・５１と、各可動フレーム２９・３１の上部及び下部に回転可能に支持されたプーリ３６に夫々張設され、一部が各前後走行体１７・１９に、又一部が取り出しフレーム４９・５１に夫々固定されたベルト５３・５５とからなり、前後走行体１７・１９に対する可動フレーム２９・３１の移動に伴ってベルト５３・５５を走行させることにより取り出しフレーム４９・５１を上下方向へ可動フレーム２９・３１の上下長さの約２倍の距離で移動させる構造のものであってもよい。
【００１７】
尚、上下ユニット２５・２７としては上記した２倍速機構の他にベルトの走行駆動に伴って取り付けフレームを上下動するベルト駆動機構や上下シリンダからなるものであってもよいことは勿論である。
【００１８】
そして各取り出しフレーム４９・５１の下端部にはチャックユニット５７・５９が、必要に応じてチャックユニット５７・５９を反転回動させる取り出し姿勢制御装置（図示せず）を介して取り付けられている。各チャックユニット５７・５９はチャックプレート５７ａ・５９ａ上に少なくとも一対以上の吸着部材やクランプシリンダ等のチャック部材５７ｂ・５９ｂを取り付け、取り出そうとする成型品を吸着又は把持して保持するように構成される。
【００１９】
次に、上記成型品取出機１による取り出し作用を説明する。
図３及び図４は大型成型品の取り出し例を示す略体正面図である。
【００２０】
先ず、大型成型品の取り出し例を説明すると、例えば車輌用バンパーやフロントパネル等のように左右方向へ長尺状の大型成型品６１を取り出す場合、走行フレーム３に対して２台の第１及び第２走行体５・７を、相互が金型幅内に収まる間隔で左右方向へ同期駆動制御してチャックユニット５７・５９を金型の上方に位置させた後、上下ユニット２５・２７を同期駆動してチャックユニット５７・５９を金型内に保持された大型成型品６１に相対する位置まで下動させる。
【００２１】
次に、前後走行体１７・１９を同期駆動制御して各チャックユニット５７・５９を大型成型品６１の長手方向側面に夫々当接させてチャック部材５７ｂ・５９ｂにより大型成型品６１を保持させた後、各前後走行体１７・１９を同期して後退駆動制御させることにより金型内から大型成型品６１を抜き出す。
【００２２】
次に、上下ユニット２５・２７を同期駆動制御してチャック部材５７・５９を上方へ移動して大型成型品６１を金型外へ取り出した後、各第１及び第２走行体５・７を同期駆動制御して解放位置側へ移動し、大型成型品６１を保持したチャックユニット５７・５９を成形機外の解放位置上方に位置させる。そして上記解放位置上にて上下ユニット２５・２７を同期駆動制御してチャックユニット５７・５９を下方へ移動すると共に必要に応じて前後走行体１７・１９を同期駆動制御して前方又は後方へ移動してチャックユニット５７・５９を解放位置における所定位置に位置させた後、チャック部材５７ｂ・５９ｂによる大型成型品６１の保持を解除して取り出しを完了する。
【００２３】
尚、成型品取出機１は上記取り出し完了後で次の大型成型品６１の成形時に、チャックユニット５７・５９を上記と逆方向へ移動して金型上方にて待機させる。
【００２４】
本実施形態においては、取り出される成型品が大型であっても同期して移動制御される２個のチャックユニット５７・５９により大型成型品６１を２点にて保持するため、夫々のチャックユニット５７・５９としては小型化及び軽量化することができ、汎用のチャックユニット５７・５９を使用することにより第１及び第２走行体５・７及び上下ユニット２５・２７も小型化して成型品取出機１自体を小型化することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、装置自体の小型化及び軽量化を図りながら大型成型品を効率的に取り出すことができる。また、取り出そうとする成型品の大きさに制約されることなく、小型のチャックユニットを使用して成型品を効率的に取り出すことができる。装置自体を小型化しながら大型成型品を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】上下ユニット例を示す分解斜視図である。
【図３】大型成型品の取り出し例を示す略体正面図である。
【図４】大型成型品の取り出し例を示す略体正面図である。
【符号の説明】
１−成型品取出機、３−走行フレーム、５・７−第１及び第２走行体、９・１１−走行駆動部材、１３・１５−前後フレーム、１７・１９−前後走行体、２１・２３−前後駆動部材、２５・２７−上下ユニット、５７−第１チャックユニット、５９−第２チャックユニット、６１−大型成型品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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