(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に支持されたステッピングモータと、基板に近づいたり、離れたり往き来自在に備わる押圧基板と、該押圧基板に設けられ、かつ被測定物に押圧接触する接触突起と、前記ステッピングモータのロータシャフトに設けた雄ネジ部と、該雄ネジ部に螺合し、かつ前記押圧基板に設けられる雌ネジ部と、前記押圧基板の回り止めをするとともに往き来する直線方向の動きを案内する回れ止め案内部材と、前記基板と前記押圧基板の対向面に設けられ、かつステッピングモータの回転で押圧基板が基板に近づいたり、離れたりする往来により開閉するスイッチを有するギャップ測定センサが備わることを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙厚測定装置において、
前記スイッチは、前記基板側に備わる二つの接点と、前記押圧基板に備えられ、かつ前記二つの接点を開閉する接触子とを有することを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙厚測定装置において、
被測定物としての用紙が挿入できる隙間を介して対向させて配置するトラクタプレートおよびトラクタプレートを備え、前記ステッピングモータの制御回路および駆動回路を設けたことを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙厚測定装置において、
前記接触突起を被測定物に押し付けて前記ステッピングモータを脱調運転させ、この脱調運転の位置からステッピングモータを逆転させながら相切替パルス数を計測し、前記スイッチが閉成等の作動がしたらステッピングモータの逆転と相切替パルス数の計測とを終了する基本制御プログラムを備えたことを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項５】
請求項４記載の用紙厚測定装置において、
被測定物の用紙を介さないで前記接触突起を直にトラクタカバーに押圧接触させる測定値と、被測定物の用紙を介して接触突起を押圧接触させる測定値の差分文値より用紙厚を測定する部分制御プログラムを備えたことを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項６】
請求項４記載の用紙厚測定装置において、
測定する用紙の厚みを大別して数種に分類し、分類された用紙の厚みに応じたふさわしい押し付け力で前記接触突起を押圧接触できるように前記ステッピングモータを運転するパルスレートを可変にする部分制御プログラムを備えたことを特徴とする用紙厚測定装置。
【請求項７】
請求項４記載の用紙厚測定装置において、
薄い用紙を想定した計測を先に、厚い用紙を想定した計測を後に実施して、想定した厚さの計測が実施できた時点で計測を打ち切る部分制御プログラムを備えたことを特徴する用紙厚測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインパクトプリンタ装置等に使用する連続用紙の用紙厚測定に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインパクト印字方式のシリアルプリンタは、印字ヘッドをプラテンに押し付けることにより、装填されている用紙の用紙厚に適した印字ができるようなハンマとプラテン間のギャップ（以下ギャップ）を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シリアルプリンタに使用されている従来の技術をドットラインプリンタに応用した場合には、１３．６インチ幅の印字範囲をもつ印字ヘッドを、用紙幅の異なる各種の帳票を介してプラテンへ大きな力で押し付けるので、各種の帳票の全てに対して適正な押し付け力を加えて、適正なギャップを得ることが困難であるという問題点があった。
【０００４】
そこで、直接用紙厚の値を測定できる簡便な用紙厚測定手段と精度の高いギャップ調節手段の二つが必要とされていた。この二つの手段の中で、ギャップ調節手段は、手動操作によるギャップ調節機構の技術が既に確立されている。そこで、このギャップ調節機構をモータにより制御することにより自動的にギャップを調節することは比較的容易に実現が可能である。
【０００５】
これに対してドットラインプリンタ用に直接用紙厚の値を測定できる、簡便かつ低価格な用紙厚測定手段は前例がなかった。
【０００６】
本発明は、厚みの異なるあらゆる種類の用紙の用紙厚さを測定することのできる、低価格で、かつ適正な精度の得られる用紙厚測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この用紙厚測定装置を採用することにより、測定された用紙厚の値情報をギャップ調節機構の制御に使用すれば、装填されている用紙に適したギャップが自動的に得られるドットラインプリンタ装置を実現することが可能となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、基板に支持されたステッピングモータと、基板に近づいたり、離れたり往き来自在に備わる押圧基板と、該押圧基板に設けられ、かつ被測定物に押圧接触する接触突起と、前記ステッピングモータのロータシャフトに設けた雄ネジ部と、該雄ネジ部に螺合し、かつ前記押圧基板に設けられる雌ネジ部と、前記押圧基板の回り止めをするとともに往き来する直線方向の動きを案内する回れ止め案内部材と、前記基板と前記押圧基板の対向面に設けられ、かつステッピングモータの回転で押圧基板が基板に近づいたり、離れたりする往来により開閉するスイッチを有するギャップ測定センサが備わるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴は、前記スイッチは、前記基板側に備わる二つの接点と、前記押圧基板に備えられ、かつ前記二つの接点を開閉する接触子とを有するところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴は、被測定物としての用紙が挿入できる隙間を介して対向させて配置するトラクタプレートおよびトラクタプレートを備え、前記ステッピングモータの制御回路および駆動回路を設けたところにある。
【００１１】
本発明の第４の特徴は、前記接触突起を被測定物に押し付けて前記ステッピングモータを脱調運転させ、この脱調運転の位置からステッピングモータを逆転させながら相切替パルス数を計測し、前記スイッチが閉成等の作動がしたらステッピングモータの逆転と相切替パルス数の計測とを終了する基本制御プログラムを備えたところにある。
【００１２】
本発明の第５の特徴は、被測定物の用紙を介さないで前記接触突起を直にトラクタカバーに押圧接触させる測定値と、被測定物の用紙を介して接触突起を押圧接触させる測定値の差分文値より用紙厚を測定する部分制御プログラムを備えたところにある。
【００１３】
本発明の第６の特徴は、測定する用紙の厚みを大別して数種に分類し、分類された用紙の厚みに応じたふさわしい押し付け力で前記接触突起を押圧接触できるように前記ステッピングモータを運転するパルスレートを可変にする部分制御プログラムを備えたところにある。
【００１４】
本発明の第７の特徴は、薄い用紙を想定した計測を先に、厚い用紙を想定した計測を後に実施して、想定した厚さの計測が実施できた時点で計測を打ち切る部分制御プログラムを備えたところにある。
【００１５】
更に具体的には、次ぎのとおりである。
【００１６】
一般的な２相励磁のステッピングモータ駆動回路を備え、入力信号としてステッピングモータ用の「駆動信号」、「相切替パルス信号」、「回転方向設定信号」を備え、出力として２相励磁でステッピングモータを駆動できる回路を備えたところである。
【００１７】
また二つの接点を有するスイッチの開閉信号をポートから入力して、駆動信号、相切替パルス信号、回転方向設定信号をポートから出力するマイコンを用いたシステムを備え、このマイコンのシステムには不揮発性メモリを備え、ステッピングモータの相切替回数を任意の条件のときに計測した上で書き込みおよび読み出しができるようにしたとにある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図を引用して説明する。
【００１９】
まず、ギャップ測定センサを含む用紙厚測定装置について図１に沿い説明する。
【００２０】
ステッピングモータ１は外側の直径３５ｍｍで小型のパーマネントマグネット型である。ステッピングモータ１のロータシャフト２は雄ネジ部を有する。ネジ径は３ｍｍ、ネジピッチは０．５ｍｍである。この雄ネジ部にネジ径３ｍｍにナットと称する雌ネジ部３が螺合する。雌ネジ部３は押圧基板に圧入するように備えられ、この押圧基板には被測定物に接触する接触突起４が形成されるのである。
【００２１】
押圧基板の外面は断面が四角形の形状を有し、一対の回り止め案内部材５が押圧基板の外面に当接するように配置される。回り止め案内部材５は押圧基板の外面に摺動自在に備わるのである。
【００２２】
ロータシャフト２の回転運動は雄ネジ部、雌ネジ部３および回り止め案内部材５により押圧基板に直線運動をもたらす。
【００２３】
押圧基板には雌ネジ部３から離れた外周側に金メッキされた接触子としてのワッシャ６が備わる。一方、ステッピングモータ１が取り付けられる基板７には金メッキされた接点２０Ａ，２０Ｂが備わる。この二つの接点２０Ａ，２０Ｂと接触子は対向するように配置され、スイッチを構成する。
【００２４】
スイッチは、接点２０Ａ，２０Ｂに接触子が接触すると閉成し、離れると開くように作動する。このスイッチの接点２０Ａと接点２０Ｂが信号用のリード線８を介して図５に示す制御回路につながっている。
【００２５】
スイッチの接点２０Ａ，接点２０Ｂとワッシャ６（接触子）が置かれる空間の防塵をするために円筒中空状のゴム部材９が備わる。ゴム部材９の一端部は押圧基板の外周縁部に勘合し、他端部は基板７に押し付けられ、押し付けの力を受けてゴム部材９は弾性変形した状態を呈している。
【００２６】
このような構成を有するギャップ測定センサは、トラクタに備えられる。トラクタは、トラクタプレート１０とトラクタカバー１２より構成される。トラクタプレート１０には、ギャップ測定センサは固定ネジ１１により取り付けられている。トラクタプレート１０に対向するようにトラクタカバー１２が備わる。トラクタプレート１０とトラクタカバー１２は、０．７ｍｍの平行なる隙間が保たれる配置される。この隙間に測定する用紙が挿入される。
【００２７】
接触突起４は、トラクタプレート１０の貫通穴に通される。そして、接触突起４の先端は、トラクタカバー１２の対向面に対向するように置かれる。
【００２８】
ステッピングモータ１の回転にともなって押圧基板（接触突起４）は直線的に前後に往き来するが、ロータシャフト２の２回転で、１．０ｍｍの直線運動をする。従って、実際の設定としてはワッシャ６（接触子）が図３で示した基準位置にあるときに、接触突起４の先端がトラクタプレート１０の用紙搬送面（対向面）から０．３ｍｍの寸法だけ後退しているように調整するのが望ましい。このように調整すれば、ステッピングモータ１が２回転して、ワッシャ６（接触子）が図３で示した基準位置より１．０ｍｍ離れたときに、接触突起４の先端がトラクタカバー１２の対向面に接することになる。
【００２９】
普通に用紙がトラクタで搬送されるときには、接触突起４の先端をトラクタプレート１０から約０．２ｍｍ後退しておけば用紙の走行に影響を与えない。また市場で標準的なこの種のステッピングモータ１のステップ数が７．５°であることと、ネジ径３ｍｍのピッチは０．５ｍｍであることから、ステッピングモータ１のステップ数と接触突起４の移動量とは、次の式で表される値となる。
【００３０】
【数１】
0003925597.tif 000002
【００３１】
従って、ステッピングモータ１のステップ数を１つ切替ることにより約１／１００ｍｍの分解能でギャップを検出できる。またステッピングモータ１を２回転させるのに要するのは９６ステップという演算制御する際に適当な量の数値となるので扱い易い。
【００３２】
図２に、一例として直径３５ｍｍのパーマネントマグネット型ステッピングモータのパルス・トルク特性を示す。ステッピングモータ１はプルアウトトルク値を越える負荷が掛かると，ロータシャフト２が脱調するという特性を持つ。この特性を利用して、ステッピングモータ１を取り付け面から見て時計方向に回転（以下正転と呼ぶ）させ、ネジにより変換した力で接触突起４を被測定物に近づけていく。接触突起４が被測定物に接触する際に、ステッピングモータ１の相切替周波数であるパルスレート値を高くしてやり、プルアウトトルク値を越える接触突起の反力によりステッピングモータを脱調させる。この後、ステッピングモータ１を低いパルスレートで、ステッピングモータ取り付け面から見て反時計方向に回転（以下逆転と呼ぶ）させて、接触突起４を被測定物から遠ざける。またこの際に相切替パルス信号数を数える。ステッピングモータの逆回転が続いた後、ステッピングモータの取り付け面に接着された基板面上の接点２０Ａと接点２０Ｂが、ワッシャ６（接触子）と接触し、接点２０Ａと接点２０Ｂが閉じたときに、ステッピングモータ１の駆動と相切替パルス数の計数を止める。
【００３３】
以下に基本的な制御方法を図３に示す用紙厚測定制御プログラムの制御概念を用いて説明する。なお、説明においてパルスレートは具体的な値を用いた。
【００３４】
図３は「被測定物としてトラクタカバーの基準位置からの距離を測定」する場合を示す。図３の「接点動作確認」において、初期状態である始点位置は、接触面の活性を保つ観点から、接点２０Ａと接点２０Ｂがワッシャ（接触子）と接触しない位置にある。この始点位置から、逆転させて、接点動作の確認と基準位置への移動を行う。
【００３５】
図３の「弱押し付け力」は、ステッピングモータ１をパルスレートを４６０ＰＰＳと高めて弱い力で押しつけるものである。この際にステッピングモータ１を正転させる。
【００３６】
図３の「弱押し付け距離測定」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｓ・ｓの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。この際途中でステッピングモータ１が脱調しないようにパルスレートを１００ＰＰＳと低めて強いトルクでステッピングモータ１を逆転させる。
【００３７】
図３「中押し付け力」は、ステッピングモータ１をパルスレートを３７０ＰＰＳと高めて中くらいの力で押しつけるものである。
【００３８】
図３の「中押し付け距離測定」は、ステッピングモータが脱調したＬｓ・ｍの位置から基準位置までの距離をステッピングモータの相切替数に換算して計測する。
【００３９】
図３の「強押し付け力」は、ステッピングモータ１のパルスレートを２５０ＰＰＳと高めて接触突起を被測定物に強い力で押しつけるものである。
【００４０】
図３の「強押し付け距離測定」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｓ・ｌの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。このように各々の押し付け力毎に３回に分けて押し付け距離を測定するのは、押し付け力の強さによって用紙厚測定装置を構成している個々の部材の弾性変形量が変わり、異なる測定値が得られるからである。
【００４１】
こうすることによって、用紙を被測定物とする時の距離と比較する際に，用紙厚測定装置を構成している個々の部材の弾性変形量が変わることによる測定誤差の発生を回避し、測定精度を高めることを目的としている。
【００４２】
図３の「始点復帰」は、測定を終了して初期状態に戻る動作である。この際にはステッピングモータ１のパルスレートを１００ＰＰＳに下げで強い力で確実に始点位置に移動させる。
【００４３】
図４は「被測定物として用紙の基準位置からの距離を測定」する場合を示す。
【００４４】
図４の「一部紙を想定して弱押し付け」は、薄い一部紙の帳票を接触突起により強い力で押しつけると測定精度が上がらなくなるので、ステッピングモータ１をパルスレートを４６０ＰＰＳと高めて弱い力で押しつけるものである。
【００４５】
図４の「距離測定１」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｆ・ｓの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。この際、途中でステッピングモータ１が脱調しないようにパルスレートを１００ＰＰＳと低めて強いトルクでステッピングモータ１を逆転させる。
【００４６】
図４の「５，６部紙を想定して中押し付け」は、ステッピングモータ１をパルスレートを３７０ＰＰＳと高めて中くらいの力で押しつけるものである。この力は感圧紙に押しつけ痕が残らない程度で、かつ多部紙のかさばりにより実際の値より多部紙が厚く検出されてしまうのを回避できる値を選ぶ。
【００４７】
図４の「距離測定２」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｆ・ｍの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。
【００４８】
図４の「８部紙を想定して強押し付け」は、ステッピングモータ１をパルスレートを２５０ＰＰＳと高めて強い力で押しつけるものである。この力は８部紙に押しつけ痕が残らない程度で，かつ８部紙のかさばりにより実際の値より８部紙が厚く検出されてしまうのを回避できる値を選ぶ。
【００４９】
図４の「距離測定３」は、ステッピングモータが脱調したＬｆ・ｌの位置から基準位置までの距離をステッピングモータの相切替数に換算して計測する。
【００５０】
このようにして、図３で計測された値と図４項で計測された値との差をそれぞれ取ることにより、用紙の厚みを適正な精度で測定することが可能になる。
【００５１】
次にステッピングモータ１を動かす制御回路と駆動回路を図５を引用して説明する。図においてステッピングモータ制御回路は，ワッシャ６の動きによる接点Ａと接点Ｂの開閉信号をポートから入力して，駆動信号，相切替パルス信号，回転方向設定信号をポートから出力するマイコン１３により構成される。またこのマイコン１３には不揮発性メモリ１４が接続されており，ステッピングモータ１の相切替回数であるＳｓ・ｓ，Ｓｓ・ｍ、Ｓｓ・ｌ，Ｓｆ・ｓ、Ｓｆ・ｍ，Ｓｆ・ｌと最終的な用紙厚さの値であるＳｘの書き込みおよび読み出しができるようになっている。
【００５２】
ステッピングモータ１の駆動回路は，一般的な２相励磁のステッピングモータ駆動回路である。入力信号として、ステッピングモータ１を励磁する信号である「駆動信号」、Φ１からΦ４までの各相を切り替える「相切替パルス信号」、ステッピングモータ１のロータシャフト２の回転方向を指定する「回転方向設定信号」が用意されている。また出力として２相励磁でステッピングモータ１をＤＣ２４Ｖで駆動する回路が用意されている。
【００５３】
次にギャップ測定センサの動作を図６に示す動作タイムチャート１（用紙なしの場合）を引用して説明する。この図は用紙がプリンタに装填されていない状態でプリンタの電源が投入された直後のような場合を示す。このように用紙がない場合には、先に図３を用いて基本的な制御方法を説明したように、被測定物をトラクタカバー１２として、基準位置からの距離を測定するためにステッピングモータ１を制御する。
【００５４】
図６の「接点動作確認」において、始点位置からステッピングモータ１を逆転させて基準位置へ移動させて、接点２０Ａと接点２０Ｂが閉じた時点でステッピングモータ１の駆動を終了する。これにより接点が正しく動作することが確認される。
【００５５】
図６の「弱押し付け」は、ステッピングモータ１をパルスレートを４６０ＰＰＳと高めて弱い力でトラクタカバー１２に押しつけるものである。この際にステッピングモータ１の相切替数を１２０程度に取ってやり、ステッピングモータ１をわざと脱調させる。
【００５６】
図６の「計測１」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｓ・ｓの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替パルス信号の数として計測する。この際途中でステッピングモータ１が脱調しないようにパルスレートを１００ＰＰＳと低めて強いトルクでステッピングモータ１を逆転させる。ステッピングモータ１を逆転させた結果、接点Ａと接点Ｂが閉じると、ステッピングモータ１の駆動を終了して、計測した相切替パルス信号の数であるＳｓ・ｓの値を不揮発性メモリ１４に格納する。
【００５７】
図６の「中押し付け力」は、ステッピングモータ１をパルスレートを３７０ＰＰＳと高めて中くらいの力で押しつけて脱調させるものである。
【００５８】
図６の「計測２」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｓ・ｍの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測し、この計測した値であるＳｓ・ｍを不揮発性メモリ１４に格納する。
【００５９】
図６の「強押し付け力」は、ステッピングモータ１のパルスレートを２５０ＰＰＳと高めて強い力で押しつけて脱調させるものである。
【００６０】
図６の「計測３」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｓ・ｌの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測し、この計測した値であるＳｓ・ｌを不揮発性メモリ１４に格納する。
【００６１】
図６の「始点復帰」は、測定を終了して初期状態に戻る動作である。この際にはステッピングモータ１をパルスレートを１００ＰＰＳに下げで強い力で確実に基準位置から約１０ステップ離れている始点位置に移動させる。
【００６２】
次にギャップ測定センサの動作を図７に示す動作タイムチャート２（用紙ありの場合）を引用して説明する。この図は用紙がプリンタに装填されている状態でプリンタの電源が投入された直後のような場合を示す。このように用紙がある場合には、先に図３を用いて基本的な制御方法を説明したように、被測定物を用紙として、基準位置からの距離を測定するためにステッピングモータ１を制御する。
【００６３】
説明が図６と重複する部分は省略し、「計測４」、「計測５」、「計測６」について述べる。
【００６４】
図７の「計測４」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｆ・ｓの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。この計測により得られたステッピングモータ１の相切替数であるＳｆ・ｓを不揮発性メモリ１４に格納すると共に、Ｓｘ＝Ｓｓ・ｓ−Ｓｆ・ｓなる演算を行い、この演算で得られた用紙厚を相切替数に換算した値であるＳｘを不揮発性メモリ１４に格納する。
【００６５】
図７の「計測５」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｆ・ｍの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に変換して計測する。この計測により得られたステッピングモータ１の相切替数であるＳｆ・ｍを不揮発性メモリ１４に格納すると共に、Ｓｘ＝Ｓｓ・ｍ−Ｓｆ・ｍなる演算を行い、この演算で得られた用紙厚を相切替数に換算した値であるＳｘを「計測４」で格納されている不揮発性メモリ１４上の値であるＳｘに上書きする。
【００６６】
図７の「計測６」は、ステッピングモータ１が脱調したＬｆ・ｌの位置から基準位置までの距離をステッピングモータ１の相切替数に換算して計測する。この計測により得られたステッピングモータ１の相切替数であるＳｆ・ｌを不揮発性メモリ１４に格納すると共に、Ｓｘ＝Ｓｓ・ｌ−Ｓｆ・ｌなる演算を行い、この演算で得られた用紙厚を相切替数に変換した値であるＳｘを「計測５」で格納されている不揮発性メモリ１４上の値であるＳｘに上書きする。
【００６７】
図８は被測定物として各種の用紙を用いた場合の測定ギャップと測定ステップ数Ｓｘの関係を示す。図からわかるように測定値は概略「１部紙」、「５，６部紙」、「８部紙」の３つに分類される。そこで、これらの境界値としてＳｘ＝２５とＳｘ＝４２を設けてやり、次の制御に用いることにする。
【００６８】
「計測４」にてＳｘ＜２５と測定された場合は被測定物は「１部紙」と判定して、「計測５」と「計測６」は行わないで「計測４」の測定値のＳｘを採用する。
【００６９】
「計測４」にてＳｘ≧２５と判定した場合は「５，６部紙」または「８部紙」と判定して「計測５」を行う。
【００７０】
「計測５」にてＳｘ＜４２と測定された場合は被測定物は「５，６部紙」と判定して、「計測６」は行わないで「計測５」の測定値のＳｘを採用する。
【００７１】
「計測５」にてＳｘ≧４２と判定した場合は「８部紙」と判定して「計測６」を行う。
【００７２】
「計測６」を実施した場合には，このときの測定値のＳｘを採用する。
【００７３】
以上の制御をマイコン１３を用いてプログラム制御する場合のフローチャートを図９、図１０および図１１に示す。
【００７４】
図９は用紙なしの場合に３回に分けてそれぞれの力でトラクタカバー１２を押しつける場合の計測制御のフローチャートを示している。
【００７５】
図１０は用紙ありの場合に用紙厚を測定する場合の計測制御のフローチャートを示している。
【００７６】
上記フローチャートにおいて、先に述べた境界値であるＳｘ＝２５とＳｘ＝４２において分岐を設けてやり、用紙厚に応じた押し付け力で測定した値が採用されるように制御している。
【００７７】
図１１は、図９および図１０に示すフローチャートのサブルーチンを表わしている。サブルーチンの「押し付け」においてはステッピングモータ１の相を１２０ステップ切り替えている。また始点復帰の際にはステッピングモータ１の相を１０ステップ切り替えている。
【００７８】
以上の実施形態は、直径３５ｍｍのステッピングモータ１を例示して説明したを行った。さらに直径が小さい小型モータを用いると、用紙厚検出装置をより小形化していくことができる。
【００７９】
上述した実施形態に関する良さをまとめると次ぎのとおりである。
【００８０】
ギャップ測定センサは、ステッピングモータの回転運動を雄ネジ部および雌ネジ部３で直線運動に変換する簡単で少ない構成部品により用紙厚を測定できるようになるので低価格な用紙厚測定装置を実現できる。
【００８１】
また同一の押し付け力により、用紙とトラクタカバー１２の両方の測定を行い、二つの測定値の差を調べて測定誤差成分を除去するので、適正な測定精度が得られる。
【００８２】
更にステッピングモータ１のパルスレート値を高くしてやり、脱調時のプルアウトトルク値を可変するので一般的なステッピングモータ１の電流制御回路が不要である。
【００８３】
またスイッチの接点部および接触子が防塵構造となっているので、紙粉による接点の接触不良を回避できる。
【００８４】
更に使用するステッピングモータ１の直径程度の空間にギャップ測定センサを実装できるので、小型化を計ることが可能である。
【００８５】
またステッピングモータ１の雄ネジ部に、接触突起４を形成する押圧基板の雌ネジ部をねじこむことによりギャップ測定センサが組み立てられるので、簡単に製造することができる。
【００８６】
更に、接触突起４をモールド成形品として、モールド成形時に雌ネジ部３とワッシャ６（接触子）を埋め込む製法を取ることによって、接触突起４を簡単に製造することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明は、基板に支持されたステッピングモータと、基板に近づいたり、離れたり往き来自在に備わる押圧基板と、該押圧基板に設けられ、かつ被測定物に押圧接触する接触突起と、前記ステッピングモータのロータシャフトに設けた雄ネジ部と、該雄ネジ部に螺合し、かつ前記押圧基板に設けられる雄ネジ部と、前記押圧基板の回り止めをするとともに往き来する直線方向の動きを案内する回れ止め案内部材と、前記基板と前記押圧基板の対向面に設けられ、かつステッピングモータの回転で押圧基板が基板に近づいたり、離れたりする往来により開閉するスイッチを有するギャップ測定センサが備わることを特徴とするものである。
【００８８】
このような簡単な構成のギャップ測定センサより、用紙の種々の厚さを適正な精度で測定できる用紙厚測定装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定装置を示す縦断面図である。
【図２】  本発明の一実施形態にかかるもので、図１で用いたステッピングモータのパルス・トルク特性図である。
【図３】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定制御プログラムの制御概念図にあって、被測定物としてトラクタカバーの基準位置からの距離を測定したデータを示す。
【図４】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定制御プログラムの制御概念図にあって、被測定物として用紙の基準位置からの距離を測定したデータを示す。
【図５】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定装置の制御回路と駆動回路を示す図である。
【図６】  本発明の一実施形態にかかるもので、制御回路と駆動回路の動作タイムチャート１を示す図である。
【図７】  本発明の一実施形態にかかるもので、制御回路と駆動回路の動作タイムチャート２を示す図である。
【図８】  本発明の一実施形態にかかるもので、実測に基づく用紙厚選択図である。
【図９】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定制御プログラムのフローチャート１を示す図である。
【図１０】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定制御プログラムのフローチャート２を示す図である。
【図１１】  本発明の一実施形態にかかるもので、用紙厚測定制御プログラムのサブルーチンである。
【符号の説明】
１…ステッピングモータ、２…ロータシャフト、３…雌ナット部、４…接触突起、５…回り止め案内部材、６…ワッシャ（接触子）、７…基板、８…リード線、９…ゴム部材、１０…トラクタプレート、１１…固定ネジ、１２…トラクタカバー、１３…マイコン、１４…不揮発性メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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