(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の普通車用パレットが横一列に配置された格納スペース列と、複数枚のハイルーフ車用パレットが横一列に配置された格納スペース列とが上下方向に多段に設けられ、かつ上記各格納スペース列のパレットが昇降又は横行可能に設けられ、
乗入部前面にはフェンスが昇降可能に格納スペース列全長に亘って設けられ、
入出庫時は上記フェンスを上昇させて乗入部を開放する一方、非入出庫時は上記フェンスを下降させて乗入部を閉鎖するようにした混在形の多段昇降横行式立体駐車装置であって、
上記乗入部上方には、ハイルーフ車の進入を規制する昇降可能な複数枚の規制板が格納スペース列の各格納スペースに対応して乗入部前面に立ちはだかるように自重により垂れ下がって設けられ、
上記フェンスには、上記各規制板と掛脱可能に掛合する複数個の掛合手段が出退可能に設けられ、
上記各掛合手段は、乗入部にハイルーフ車用パレットがある場合には進出して上記フェンスの上昇により上記各規制板と掛合して該各規制板を上昇させハイルーフ車の進入を許容する一方、乗入部に普通車用パレットがある場合には退避して上記フェンスが上昇しても上記各規制板と掛合せずに該各規制板を下降位置である乗入部前面に垂れ下がらせてハイルーフ車の進入を規制するよう制御手段により出退制御されるように構成されていることを特徴とする多段昇降横行式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、普通車とハイルーフ車とを混在で格納する多段昇降横行式立体駐車装置の改良に関し、特に、誤入庫による車損防止対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
立体駐車装置が普通車とハイルーフ車とを混在で格納する多段昇降横行式立体駐車装置である場合、誤ってハイルーフ車を普通車格納スペースに格納しようとすると、ハイルーフ車のルーフが立体駐車装置の枠組みを構成する梁に干渉して損傷したり、あるいはハイルーフ車を普通車格納スペースに格納できても、その後にその上段の格納スペースでパレットの横行があると、パレットがハイルーフ車のルーフに干渉してルーフが損傷する。
【０００３】
その車損事故の一例を図８に示すピット三段昇降横行式立体駐車装置のパレット呼出し手順と、図９に示すピット三段昇降横行式立体駐車装置の構成とを参照しつつ説明する。この立体駐車装置は、地上階である上段及び中段格納スペース列ａ，ｂがハイルーフ車格納スペース列であり、ピット内の下段格納スペース列ｃが普通車格納スペース列である。上段格納スペース列ａに格納されているハイルーフ車用パレットに符号ｐ１を、中段格納スペース列ｂに格納されているハイルーフ車用パレット（横行パレット）に符号ｐ２を、下段格納スペース列ｃに格納されている普通車用パレットに符号ｐ３をそれぞれ付して識別する。ただし、図８（ａ）で中段格納スペース列ｂの右端の格納スペースに格納されているパレットは中段格納スペース列ｂのハイルーフ車用パレットｐ２ではなく、上段格納スペース列ａの右端の格納スペースに格納されているハイルーフ車用パレットｐ１が下降している状態である。ｄは乗入面、ｅはフェンスである。また、上記中段格納スペース列ｂを乗入部としており、以下、乗入部という場合には中段格納スペース列と同じ符号ｂを付すこととする。また、図９中、ｈは立体駐車装置の枠組体、ｉは運転盤である。なお、図８では普通車を「普」、ハイルーフ車を「Ｈ」として識別し、図９では普通車に符号ｇを、ハイルーフ車に符号ｆをそれぞれ付している。
【０００４】
（１）  図８（ａ）に示すように、上段格納スペース列ａの右端の格納スペースが空スペースであるパレット配列状態を定常状態とする。例えば、下段格納スペース列ｃの中央の格納スペースに格納されている○印を付した普通車を出庫する場合、図８（ｂ）に示すように、中段格納スペース列ｂの右端の格納スペースに格納されている上段格納スペース列ａのハイルーフ車用パレットｐ１をその上の上段格納スペース列ａの格納スペースに上昇させ、中段格納スペース列ｂに空スペースを形成する。
【０００５】
（２）  図８（ｃ）に示すように、中段格納スペース列ｂの中央の格納スペースに格納されているハイルーフ車用パレットｐ２を上記空スペースに横行させ、出庫しようとする普通車の真上に空スペースを形成する。
【０００６】
（３）  図８（ｄ）に示すように、出庫しようとする普通車をその真上の空スペースに上昇させた後、図８（ｅ）に示すように、フェンスｅを上昇させて乗入部ｂを開放し、図８（ｆ）に示すように、運転者が上記普通車に乗り込んで立体駐車装置から退出した後、図８（ｇ）に示すように、フェンスｅを下降させて乗入部ｂを閉鎖する。
【０００７】
（４）  この状態で、中段格納スペース列ｂの格納スペースを利用している運転者が入庫する場合、図８（ｈ）及び図９（ａ）に示すように、フェンスｅを上昇させて乗入部ｂを開放し、運転者は、当該中段格納スペース列ｂにある普通車用パレットｐ３をハイルーフ車用パレットｐ２であると錯覚してハイルーフ車ｆが入庫してしまうことがある。図８（ｈ）では、このハイルーフ車ｆに○印を付して示す。入庫後は、図８（ｉ）に示すように、フェンスｅを下降させて乗入部ｂを閉鎖する。
【０００８】
（５）  次に、図８（ｊ）に示すように、上段格納スペース列ａの右端の格納スペースに格納されている△印を付したハイルーフ車を出庫する場合、中段格納スペース列ｂにいる上記○印を付したハイルーフ車を乗せた普通車用パレットｐ３が本来の格納スペースである下段格納スペース列ｃの格納スペースに下降する（図８（ｊ）及び図９（ｂ）参照）。
【０００９】
（６）  図８（ｋ）に示すように、上記△印を付したハイルーフ車を出庫するために、その下に空スペースを形成しようとして中段格納スペース列ｂの右端のハイルーフ車用パレットｐ２を横行させると、図９（ｂ）に示すように、上記下段格納スペース列ｃに格納されているハイルーフ車ｆのルーフが乗入部ｂに突出しているため、中段格納スペース列ｂのハイルーフ車用パレットｐ２が上記ハイルーフ車ｆのルーフに干渉して車損事故が発生する。
【００１０】
そこで、このような誤入庫による車損事故を防止するために、パレットを色分けしたり、注意する旨を銘板に表示したりすることが行われている。
【００１１】
また、表示板を乗入部の各格納スペース前面に出退可能に設け、表示板の進出状態で入庫ができないことを運転者に知らせる一方、表示板の退避状態で入庫可能なことを運転者に知らせるようにした多段昇降横行式立体駐車装置もある（実開平６−６３７５３号公報参照）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者のパレット色分けや銘板表示をしても、周囲が暗いと運転者に見え難く、また、バック入庫時に死角となって運転者が必ず気付くとは限らず、無意識のうちにハイルーフ車を普通車用パレットに乗り入れてしまうケースが起こり得、確実性に乏しい。
【００１３】
一方、後者の公報例では、２台の車が横並びで同時に入庫することによる接触事故を防止するために、入庫しようとする目的の格納スペースの表示板を退避させ、その隣の格納スペースでは表示板を進出させて車が入庫できないようにしているものであり、上述の如き誤入庫による車損事故を防止するという課題やそのための解決手段は何ら施されていない。さらには、表示板の出退も単に出退させるとだけの記載のみで、その出退は人為的に行うのか、入庫動作に連動して行うのか定かではない。
【００１４】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、誤入庫を確実に防止することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、乗入部にあるパレットがハイルーフ車用のものか普通車用のものかを自動的に判定して規制板を乗入部前面に出し入れさせるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
具体的には、この発明は、複数枚の普通車用パレットが横一列に配置された格納スペース列と、複数枚のハイルーフ車用パレットが横一列に配置された格納スペース列とが上下方向に多段に設けられ、かつ上記各格納スペース列のパレットが昇降又は横行可能に設けられ、乗入部前面にはフェンスが昇降可能に格納スペース列全長に亘って設けられ、入出庫時は上記フェンスを上昇させて乗入部を開放する一方、非入出庫時は上記フェンスを下降させて乗入部を閉鎖するようにした混在形の多段昇降横行式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記乗入部上方には、ハイルーフ車の進入を規制する昇降可能な複数枚の規制板が格納スペース列の各格納スペースに対応して乗入部前面に立ちはだかるように自重により垂れ下がって設けられ、上記フェンスには、上記各規制板と掛脱可能に掛合する複数個の掛合手段が出退可能に設けられ、上記各掛合手段は、乗入部にハイルーフ車用パレットがある場合には進出して上記フェンスの上昇により上記各規制板と掛合して該各規制板を上昇させハイルーフ車の進入を許容する一方、乗入部に普通車用パレットがある場合には退避して上記フェンスが上昇しても上記各規制板と掛合せずに該各規制板を下降位置である乗入部前面に垂れ下がらせてハイルーフ車の進入を規制するよう制御手段により出退制御されるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、乗入部にハイルーフ車用パレットがある場合は、フェンスに設けられた掛合手段が制御手段の指令により進出して規制板に掛合し、この状態でフェンスが上昇することで規制板が上方に退避して乗入部前面に立ちはだからず、ハイルーフ車の進入が可能になる。一方、乗入部に普通車用パレットがある場合は、上記掛合手段が制御手段の指令により退避して規制板に掛合せず、規制板は乗入部前面に立ちはだかったままであり、進入しようとするハイルーフ車の運転者はこのことに気付いて進入を中止し、普通車用パレットにハイルーフ車が乗り入れてしまうことによる車損事故が未然に防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１はこの発明の一実施形態に係る多段昇降横行式立体駐車装置としてのピット三段昇降横行式立体駐車装置の全体概略構成を示す。
【００２１】
この立体駐車装置は、複数本の支柱１及び梁２により枠組まれた枠組体３を骨格として構築され、格納スペースを上下に３段、左右に３列形成し、上から順にハイルーフ車格納スペース列である上端格納スペース列４、同じくハイルーフ車格納スペース列である中段格納スペース列５、普通車格納スペース列である下段格納スペース列６としている。これら格納スペース列４〜６のうち上段及び中段格納スペース列４，５は地上に設けられているが、下段格納スペース列６は地面を掘削して形成されたピット７内に設けられている。符号８は乗入面を示す。
【００２２】
上記格納スペース列４〜６の格納スペースは全てが常に格納スペースとして利用されるのではなく、図示のように、上段格納スペース列４の３つの格納スペースにはハイルーフ車用パレットＰ１が１枚ずつ配置され、下段格納スペース列６の３つの格納スペースには普通車用パレットＰ３が１枚ずつ配置されているが、中段格納スペース列５の格納スペースにはハイルーフ車用パレットＰ２が２枚しかなく、３つの格納スペースのうち１つを空スペースとしている。そして、地上階の中段格納スペース列５を乗入部（以下、同じ符号５を付す）とし、入庫車両であるハイルーフ車Ｃ１及び普通車Ｃ２はこの乗入部５に位置する空パレットＰ１〜３に乗り入れる一方、出庫車両であるハイルーフ車Ｃ１及び普通車Ｃ２は乗入部５に位置するパレットＰ１〜３から乗り出すようになっている。
【００２３】
つまり、上段格納スペース列４の格納スペースにハイルーフ車Ｃ１を入庫する場合や、上段格納スペース列４の格納スペースからハイルーフ車Ｃ１を出庫する場合には、その下方の中段格納スペース列５のハイルーフ車用パレット（横行パレット）Ｐ２をその隣の格納スペースに横行させて空スペースを形成し、上段格納スペース列４のハイルーフ車用パレットＰ１が乗入部５に下降できるようになっている。
【００２４】
下段格納スペース列６の格納スペースに普通車Ｃ２を入庫する場合や、下段格納スペース列６の格納スペースから普通車Ｃ２を出庫する場合には、その上方の中段格納スペース列５のハイルーフ車用パレットＰ２をその隣の格納スペースに横行させて空スペースを形成し、下段格納スペース列６の普通車用パレットＰ３が乗入部５に上昇できるようになっている。
【００２５】
中段格納スペース列５の格納スペースにハイルーフ車Ｃ１を入庫する場合には、乗入部５から中段格納スペース列５のハイルーフ車用パレットＰ２上にそのまま乗り入れればよく、逆に中段格納スペース列５の格納スペースからハイルーフ車Ｃ１を出庫する場合には、中段格納スペース列５のハイルーフ車用パレットＰ２から乗り出せばよい。
【００２６】
したがって、各段のパレットＰ１〜３は上述の如き動きをすればよいことから、上段格納スペース列４のハイルーフ車用パレットＰ１は横行せず、上下方向に昇降するだけである。下段格納スペース列６の普通車用パレットＰ３も上段格納スペース列４のハイルーフ車用パレットＰ１と同様に横行せず、上下方向に昇降するだけである。中段格納スペース列５のハイルーフ車用パレットＰ２は、左右に隣り合う格納スペースを横行レール（図示せず）に沿って横行するようになっている。
【００２７】
上記乗入部５前面には、フェンス９が昇降可能に設けられ、入出庫時は該フェンス９を上昇させて乗入部５を開放する一方、非入出庫時は該フェンス９を下降させて乗入部５を閉鎖するようになっている。
【００２８】
上記枠組体３の支柱１（図１左端のもの）には、電源のＯＮ・ＯＦＦ切換えを行う電源キースイッチや、契約者が暗証番号若しくはパレット番号を入力するためのテンキー等が設けられた運転盤１０が配置され、この運転盤１０は、シーケンス制御回路からなる制御手段としてのコントローラ１１に接続されている。このコントローラ１１には、車両の入出庫に伴う運転モードが予めプログラムされて記憶されており、上記電源キースイッチのＯＮ操作により運転盤１０に操作可能なよう起動態勢を整えさせ、この状態で運転者が入出庫毎に運転盤１０のテンキー等を操作し、これにより、上記コントローラ１１は、記憶されている運転モードに基づいて演算処理を行い、パレットＰ１〜３及びフェンス９等の駆動部１２に制御信号を送信し、これら駆動部１２を運転モードに基づき作動制御してハイルーフ車Ｃ１及び普通車Ｃ２を入出庫するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、上記乗入部５上方である枠組体３の梁２には、ガイドブロック１３が各格納スペース列４〜６の３つの格納スペースに対応して２つずつ合計６つ固着され、各格納スペースに対応する２つのガイドブロック１３の内側には、上下方向に延びるガイド溝１３ａが互いに対向して形成され、この発明の特徴として、この２つのガイドブロック１３にハイルーフ車Ｃ１の進入を規制する規制板１４が上記ガイド溝１３ａに案内されて昇降可能に配置されている。該規制板１４は、落下しないように上端が折り曲げられて掛止孔１５ａが形成された逆Ｌ字形をした上半体１５と、該上半体１５に接続された下半体１６とからなり、上記上半体１５は例えば鋼板製であり、上記下半体１６は例えばゴム製であり、ハイルーフ車Ｃ１が誤って進入しすぎて下半体１６に衝突しても、車体が損傷しないようになっている。
【００３０】
一方、図３にも拡大詳示するように、上記フェンス９の外枠上端内部には、上方に延びる出力軸１７ａを有するモータ１７が各格納スペース列４〜６の３つの格納スペースに対応して１つずつ設置され、上記出力軸１７ａには、先端に掛合ピン１８ａを有する掛合手段としての掛合アーム１８が連結され、該掛合アーム１８は上記モータ１７の起動により図３実線の進出した状態と図３仮想線の退避した状態との間を水平面内で出退可能に回動するようになっていて、進出状態で掛合ピン１８ａが上記規制板１４の掛止孔１５ａに掛脱可能に掛合するようになっている。そして、上記掛合アーム１８は、乗入部５にハイルーフ車用パレットＰ１，Ｐ２がある場合には、図４右側の掛合アーム１８のように進出して上記フェンス９の上昇により掛合ピン１８ａが上記規制板１４の掛止孔１５ａと掛合して該規制板１４を上昇させ、上昇位置にてハイルーフ車Ｃ１の進入を許容するようになっている（図１（ｂ）の右端及び左端の格納スペース、図５右側の掛合アーム１８参照）。一方、上記掛合アーム１８は、乗入部５に普通車用パレットＰ３がある場合には、図４左側の掛合アーム１８のように退避して上記フェンス９が上昇しても上記規制板１４の掛止孔１５ａと掛合せずに該規制板１４を下降位置である乗入部５前面に立ちはだからせてハイルーフ車Ｃ１の進入を規制するようになっている（図１（ｂ）の真ん中の格納スペース及び図５左側の掛合アーム１８参照）。上記掛合アーム１８の出退動作はコントローラ１１の指令により自動的に行われるものである。
【００３１】
このように、この実施形態では、乗入部５にハイルーフ車用パレットＰ１，Ｐ２がある場合に、掛合アーム１８をコントローラ１１の指令により自動的に進出させ、フェンス９が上昇した際に上記掛合アーム１８を規制板１４に掛合させて上昇させ、乗入部５前面を大きく開放してハイルーフ車Ｃ１の進入を許容することができる。一方、乗入部５に普通車用パレットＰ３がある場合に、掛合アーム１８をコントローラ１１の指令により自動的に退避させ、フェンス９が上昇しても、上記掛合アーム１８が規制板１４に掛合しないようにして規制板１４を乗入部５前面に大きく立ちはだからせ、誤って進入を開始したハイルーフ車Ｃ１の運転者がこのことに気付くようにしている。したがって、このことに気付いた運転者は進入を中止するので、普通車用パレットＰ３にハイルーフ車Ｃ１が乗り入れてしまう誤入庫を確実になくすことができて車損事故を未然に防止することができる。
【００３２】
図６は掛合アーム１８の作動機構の変形例を示す。この例では、フェンス９の外枠上端内部に流体圧シリンダ１９を設置し、掛合アーム１８基端に固着された回動軸２０を支持筒２５に挿入して上記掛合アーム１８を回動可能に支持し、さらに、上記流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａ先端をリンク２１の一端にピン２２で連結するとともに、上記掛合アーム１８の中程をリンク２１の他端にピン２３で連結している。このピン２３はフェンス９の外枠上端内部のガイド溝２４に係合して上記掛合アーム１８をガイド溝２４に沿って案内するようになっている。そして、上記掛合アーム１８を流体圧シリンダ１９の伸長作動により図６実線の進出した状態から図６仮想線の退避した状態へと水平面内で回動させて退避させる一方、流体圧シリンダ１９の収縮作動により図６仮想線の退避した状態から図６実線の進出した状態へと水平面内で回動させて進出させるようになっている。
【００３３】
図７は掛合アーム１８の作動機構の別の変形例を示す。この例では、フェンス９の外枠上端の外側にブラケット２６を介して流体圧シリンダ１９を設置し、掛合アーム１８基端の折曲部１８ｂをフェンス９の外枠上端のスリット９ａに移動自在に挿入してコイルスプリング２７でフェンス９の外枠内面に連結し、掛合アーム１８をコイルスプリング２７で常時進出する方向に付勢している。そして、上記掛合アーム１８を流体圧シリンダ１９の伸長作動により図７仮想線の進出した状態から図７実線の退避した状態へと水平面内で直線的に退避させる一方、流体圧シリンダ１９の収縮作動により図７実線の退避した状態から図７仮想線の進出した状態へと水平面内で直線的に進出させるようになっている。
【００３４】
なお、上記の２つの変形例では、掛合アーム１８を流体圧シリンダ１９の伸縮作動により出退させるようにしたが、電磁ソレノイドで掛合アーム１８を進退させるようにしてもよい。
【００３５】
また、多段昇降横行式立体駐車装置は上述の如きタイプのものに限らず、例えばピット内が二段に、地上階が一段になっているピット三段昇降横行式立体駐車装置や、地上三段昇降横行式立体駐車装置等にも適用することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、乗入部に普通車用パレットがある場合は、規制板を制御手段により乗入部前面に下降させるようにしたので、進入しようとするハイルーフ車の運転者がこのことに気付いて進入を中止し、普通車用パレットにハイルーフ車が乗り入れてしまう誤入庫を確実になくして車損事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態に係るピット三段昇降横行式立体駐車装置を示し、（ａ）は下段格納スペースの普通車パレットが乗入部に上昇した状態であり、（ｂ）は（ａ）の状態からフェンスが上昇した状態である。
【図２】  ２つの掛合アームが共に退避した状態におけるフェンスと規制板との関係を示す斜視図である。
【図３】  掛合アームの作動機構の斜視図である。
【図４】  ２つの掛合アームのうち一方が退避し、他方が進出した状態におけるフェンスと規制板との関係を示す斜視図である。
【図５】  図４の状態からフェンスが上昇し、進出した掛合アームで規制板を上昇させた状態におけるフェンスと規制板との関係を示す斜視図である。
【図６】  掛合アームの作動機構の変形例を示す平面図である。
【図７】  掛合アームの作動機構の別の変形例を示す側面図である。
【図８】  従来例のピット三段昇降横行式立体駐車装置のパレット呼出し手順の一例を示す説明図である。
【図９】  （ａ）は図８（ｈ）に対応するパレット配列状態のピット三段昇降横行式立体駐車装置であり、（ｂ）は図８（ｊ）に対応するパレット配列状態のピット三段昇降横行式立体駐車装置である。
【符号の説明】
４              上段格納スペース列
５              乗入部（中段格納スペース列）
６              下段格納スペース列
９              フェンス
１１              コントローラ（制御手段）
１４              規制板
１８              掛合アーム（掛合手段）
Ｃ１            ハイルーフ車
Ｃ２            普通車
Ｐ１，Ｐ２      ハイルーフ車用パレット
Ｐ３            普通車用パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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