(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
つば部を支持した状態でシリンジを複数個ごとに間欠搬送する第１搬送装置と、シリンジの良否を検出する検出手段と、不良品のシリンジを受け渡されて、該不良品のシリンジを下流側へ搬送する第２搬送装置と、上記複数個のシリンジと同一個数設けられてシリンジを保持して移動可能なグリッパを有し、上記第１搬送装置が間欠搬送する複数個のシリンジが一時停止した時に、不良品のシリンジのみを上記グリッパによって第１搬送装置から抜き取って上記第２搬送装置へ受け渡す受け渡し装置とを備えることを特徴とするシリンジのリジェクト装置。
【請求項２】
上記受け渡し装置は、上記第１搬送装置のポケットに保持したシリンジを押し上げて、該シリンジのつば部およびその隣接下方部分をポケットよりも上方に位置させる押し上げ機構と、上記押し上げ機構によって押し上げたシリンジをポケットから抜き取って第２搬送装置に受け渡す受け渡し手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジのリジェクト装置。
【請求項３】
上記押し上げ機構は、上記複数個のシリンジが一時停止する抜き取り位置の下方にそれぞれ設けた当接部材と、これらの当接部材ごとに設けられて該当接部材を昇降させるシリンダ機構とからなり、
上記受け渡し手段は、上記抜き取り位置と第２搬送装置へのシリンジの受け渡し位置とに往復動し、かつそれらの各位置で昇降可能に構成された上記グリッパを備えており、
上記受け渡し手段のグリッパは、抜き取り位置において当接部材によって押し上げられた不良品のシリンジのつば部を保持してポケットから抜き取ってから第２搬送装置の上方で不良品のシリンジのつば部の保持状態を解放するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジのリジェクト装置。
【請求項４】
上記押し上げ機構は、上記複数個のシリンジが一時停止する抜き取り位置の下方にそれぞれ設けた当接部材と、これら当接部材を昇降させるシリンダ機構とからなり、
上記受け渡し手段は、上記抜き取り位置と第２搬送装置へのシリンジの受け渡し位置とに往復動し、かつそれらの各位置で昇降可能に構成された上記グリッパを備えており、
上記受け渡し手段のグリッパは、抜き取り位置において全ての当接部材によって押し上げられた各シリンジのうち、不良品であるシリンジのつば部を保持してポケットから抜き取ってから第２搬送装置の上方で不良品のシリンジのつば部の保持状態を解放するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシリンジのリジェクト装置。
【請求項５】
上記第１搬送装置は、間欠的に回転される回転体からなり、この回転体の外周部の円周方向等間隔位置にシリンジを保持するポケットを備えており、
上記受け渡し手段は、フレームに立設した筒状ガイドと、これに摺動自在に嵌合した昇降軸と、この昇降軸の上端に水平となるように連結した第１支持部材と、この第１支持部材および昇降軸を昇降させるとシリンダ機構と、第１支持部材上に水平方向に移動可能に設けた第２支持部材と、上記第１支持部材に配設されて上記第２支持部材を進退させる第１シリンダ機構と、上記第２支持部材に水平方向に移動可能に設けた第３支持部材と、上記第２支持部材に設けられて第３支持部材を進退させる第２シリンダ機構と、上記第３支持部材上に、水平方向に移動可能に設けた第４支持部材と、上記第３支持部材に設けられて第４支持部材を進退させる第３シリンダ機構とを備え、
上記複数のグリッパは上記第３支持部材と第４支持部材とに分散させて設けてあり、
さらに、上記複数のグリッパは、上記抜き取り位置に位置した際には、第１搬送装置側のポケットに保持した各シリンジの上方に位置するように構成されるとともに、第２搬送装置の上方位置では、該第２搬送装置の長手方向の上方位置において、同一直線上に位置するように構成されていることを特徴とする請求項３ないし請求項４に記載のシリンジのリジェクト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシリンジのリジェクト装置に関し、より詳しくは、薬液を充填した後の不良品のシリンジを通常の搬送過程から排出するシリンジのリジェクト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、注射器の本体となり、薬液が充填されるシリンジは知られている。このようなシリンジは全体を円筒状に形成してあり、軸方向の一端を縮径させてそこを先端口部とするとともに、軸方向の他端開口の位置につば部を備えている。
このような構成を備えるシリンジに薬液を充填する際には、先端口部が下方となりつば部が上端となるように各シリンジを鉛直方向に保持して搬送しながら、先ず下端となる先端口部をシール部材で閉鎖し、次に、つば部側の上方開口から薬液をシリンジ内に充填し、その後、上方開口にシール材を嵌合して密封するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、上述のようにしてシリンジ内に薬液を充填するわけであるが、例えば薬液の充填作業が終了してシリンジの上方開口にシール部材を嵌合した時に、該シール部材が不完全にシリンジに取り付けられることがある。このようなシールが不完全なシリンジは、その後の搬送過程において薬液が漏れることになるので、不良品のシリンジとして通常の搬送過程から排出する必要がある。
そして、従来では、このような不良品のシリンジを通常の搬送過程から排出する作業は、すべて現場の作業者が手作業で行っていたものである。したがって、従来では、不良品のシリンジの排出作業がきわめて煩雑なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、つば部を支持した状態でシリンジを複数個ごとに間欠搬送する第１搬送装置と、シリンジの良否を検出する検出手段と、不良品のシリンジを受け渡されて、該不良品のシリンジを下流側へ搬送する第２搬送装置と、上記複数個のシリンジと同一個数設けられてシリンジを保持して移動可能なグリッパを有し、上記第１搬送装置が間欠搬送する複数個のシリンジが一時停止した時に、不良品のシリンジのみを上記グリッパによって第１搬送装置から抜き取って上記第２搬送装置へ受け渡す受け渡し装置とを備えるシリンジのリジェクト装置を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、不良品のシリンジは受け渡し装置によって第１搬送装置から取り出されて第２搬送装置に受け渡される。つまり、受け渡し装置によって不良品のシリンジを通常の搬送過程から排出することができる。したがって、従来現場の作業者が行っていた不良品のシリンジの排出作業を省略することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はシリンジ２を保持して搬送する搬送ホイールである。この搬送ホイール１は、回転式のシリンジ処理装置３の隣接位置に配置されている。
図３に示すように、シリンジ２は概略円筒状に形成してあり、その軸方向の一端に小径の先端口部２ａを備えており、また軸方向の他端となる開口部の外周側につば部２ｂを備えている。
シリンジ処理装置３は時計方向に間欠的に回転され、先端口部２ａが下端となり、つば部２ｂが上端となるように各シリンジ２を鉛直方向に吊下して搬送するように構成されている。シリンジ処理装置３は、シリンジ２を吊下して搬送する過程において、先ずシリンジ２の先端口部２ａにシール部材４を取り付けて閉鎖した後（図３）、シリンジ２内に所定量の薬液５を充填し、その後、シリンジ２の上端開口からシリンジ２内にシール部材６を嵌合し、上端開口を閉鎖するようにしている。なお、シリンジ処理装置３によるこのような処理は、相前後する４本分のシリンジ２ごとに行われる。このようにしてシリンジ処理装置３による処理を終えたシリンジ２は、シリンジ処理装置３と同期して間欠的に回転する搬送ホイール１によってシリンジ処理装置３上から排出され、その後、この搬送ホイール１によって搬送されてから下流側の搬送手段７に受け渡されるようになっている。
【０００７】
ところで、シリンジ処理装置３によって上述した処理を行うわけであるが、シリンジ処理装置３による処理が終了した後のシリンジ２は、例えば上方開口部に嵌合されるべきシール部材６が正確に嵌合されない場合がある。このようなシリンジ２は、その後の搬送過程においてシリンジ２内の薬液５が漏出するおそれがあるので、不良品のシリンジ２として通常の搬送過程から排出しなければならない。
そこで、本実施例では、シリンジ処理装置３による搬送過程の末端の位置に、従来公知の検査装置８を設けている。この検査装置８によって、シリンジ処理装置３によって処理が終わった相前後する４本のシリンジ２を検査し、それらのうちのどのシリンジ２が不良品であるのかを判定するようにしている。検査装置８による判定結果は、制御装置１１に伝達されるようになっている。制御装置１１は検査装置８から伝達された判定結果をもとにして、後述する受け渡し装置１２の作動を制御して、搬送ホイール１が搬送しているシリンジ２のうちから不良品のシリンジ２を抜き取って排出シュート１３に排出するようにしている。
【０００８】
搬送ホイール１は、シリンジ処理装置３と同期して矢印方向に間欠的に回転される回転体からなり、搬送ホイール１の外周部には円周方向等間隔位置に凹部からなるポケット１ａを備えている。
搬送ホイール１の外周部の近接位置には、その外周部に沿って上記シリンジ処理装置３の外周部の位置から搬送手段７の位置まで円弧状のガイド部材１４を配設している。このガイド部材１４の下流側の端部に連続させて上記搬送手段７を設けている。
シリンジ処理装置３および搬送ホイール１の間欠回転に伴って上記シリンジ処理装置３で処理を終えた４本のシリンジ２は、第１受け渡し位置Ａにおいて搬送ホイール１のポケット１ａに係合することでシリンジ処理装置３から排出される。搬送ホイール１のポケット１ａに係合したシリンジ２は、ポケット１ａの縁部上面によってつば部２ｂを支持されており、かつ、つば部２ｂの隣接下方位置となる外周部をポケット１ａに係合されている。
このようにして搬送ホイール１のポケット１ａに保持されたシリンジ２は、その外周部をガイド部材１４のガイド面と接触するようになっている。これにより、シリンジ２がポケット１ａから脱落することなく確実に下流側へ搬送されるようになっている。
搬送ホイール１は、上記第１受け渡し位置Ａにおいてシリンジ処理装置３から順次４本分のシリンジ２を受け取ったら、その後、その４本分のシリンジ２を１単位として、間欠的に回転して下流側へ搬送するようになっている。そして、搬送ホイール１が搬送する４本分のシリンジ２に不良品のシリンジ２が含まれていない場合には、４本分のシリンジ２は上述した搬送手段７に受け渡される。
【０００９】
他方、搬送ホイール１が搬送する４本分のシリンジ２の中に不良品のシリンジ２が含まれる場合には、その不良品のシリンジ２は、抜き取り位置Ｂにおいて受け渡し装置１２によって搬送ホイール１のポケット１ａから抜き取られた後、排出位置Ｃにおいて排出シュート１３へ排出される。
受け渡し装置１２の構成を説明する前に排出シュート１３の構成を説明すると、図１、図２、および図４から図６に示すように、排出シュート１３は同じ高さとなるように平行に設けた一対の板状部材１５Ａ、１５Ｂから構成している。受け渡し装置１２によって不良品のシリンジ２が受け渡される排出位置Ｃでは、板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端は水平にしてあり、この排出位置Ｃの隣接下流側となる滑走区間Ｄでは、下流側（右方側）の高さが徐々に低くなるように板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端を傾斜させている。
【００１０】
また、図４ないし図６に示すように、排出位置Ｃとなる両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間には、リフタ９を昇降自在に設けている。このリフタ９の上端における長手方向の４箇所に、シリンジ２の先端口部２ａおよびその隣接上方の段部と係合する係合部９ａを形成している。
リフタ９は、フレームに鉛直下方にむけて取り付けたシリンダ機構１９と連動しており、シリンダ機構１９の非作動状態では、図５に想像線で示した上昇端に位置している。これに対して、シリンダ機構１９が作動されると、リフタ９は、図５ないし図６に実線で示した下降端位置に位置する。
そして、リフタ９が上昇端位置にあるときに、受け渡し装置１２によって不良品のシリンジ２が排出位置Ｃの両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間に上方から挿入される。これにより、不良品のシリンジ２は、その下端部が上記リフタ９の係合部９ａに係合することで鉛直方向に支持されるとともに、そのつば部２ｂは両板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端よりも上方に支持される。この後、不良品のシリンジ２は、受け渡し装置１２による保持状態を解放され、両板状部材１５Ａ、１５Ｂとリフタ９の係合部９ａとによって保持される。さらに、この後、シリンダ機構１９が作動されて、リフタ９が下降端位置まで下降されるので、リフタ９の係合部９ａは不良品のシリンジ２の先端口部２ａから離隔し、他方、不良品のシリンジ２のつば部２ｂが両板状部材１５Ａ、１５Ｂの上端によって支持される。このようにして、不良品のシリンジ２は排出位置Ｃの両板状部材１５Ａ、１５Ｂに支持されるようになっている。
【００１１】
また、搬送ホイール１側となる支持部材１５Ａには、その排出位置Ｃ内の長手方向に直線状の切欠き１５ａを形成してあり、また、この支持部材１５Ａの隣接位置には、その長手方向に沿って押し出し部材１６を設けている。この押し出し部材１６には当接部１６ａを突設してあり、この当接部１６ａを支持部材１５Ａの切欠き１５ａを介して両板状部材１５Ａ、１５Ｂの間に位置させている（図６）。
押し出し部材１６は図示しないシリンダ機構と連動しており、このシリンダ機構が非作動状態では、押し出し部材１６は排出位置Ｃから少し上流端にずれた後退位置に位置している。これに対して、シリンダ機構が作動されると、押し出し部材１６は、それに連動して切欠き１５ａ内を排出位置Ｃの下流端となる前進端位置まで前進される。このように押し出し部材１６が前進されることに伴って、排出位置Ｃに支持されていた不良品のシリンジ２は、該排出位置Ｃから滑走区間Ｄへ押し出されるようになっている。滑走区間Ｄ内に送り込まれた不良品のシリンジ２は、その自重によって滑走区間Ｄ内を下流側にむけて滑走していき、滑走区間Ｄの下流端からその隣接位置に設けた図示しない回収箱内に落下して収納されるように構成されている。
【００１２】
しかして、図１から図６に示すように、受け渡し装置１２は、上記抜き取り位置Ｂにおいて４個分のシリンジ２が一時停止される下方側に設けた押し上げ機構１７と（図６）、この押し上げ機構１７によって押し上げた不良品のシリンジ２を搬送ホイール１のポケット１ａから抜き取って排出シュート１３へ受け渡す受け渡し手段１８とから構成している。
【００１３】
図６に示すように、押し上げ機構１７は、４本のシリンジ２が一時停止される抜き取り位置Ｂの下方に、それぞれ鉛直上方を向けたエアシリンダ２１を備えている。これら各エアシリンダ２１の上端に、カップ状の当接部材２２を取り付けてあり、これら４個の当接部材２２は、抜き取り位置Ｂに一時停止される各シリンジ２の直下に位置している。
各エアシリンダ２１は制御装置１１によって作動を制御されるようになっており、制御装置１１は、上述した検査装置８からの信号に基づいて、抜き取り位置Ｂに一時停止した４本のシリンジ２のなかで、どのシリンジ２が不良品であるかを認識している。そして、４本のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一時停止した際に、不良品のシリンジ２の下方側となるエアシリンダ２１のみを作動させ、それに取り付けた当接部材２２を想像線で示す上昇端まで上昇させる（図６参照）。このように当接部材２２が上昇されると、当接部材２２の上端がシリンジ２における段部に下方から当接して、そのシリンジ２をポケット１ａから所定寸法だけ押し上げる。
これによって、不良品のシリンジ２は、そのつば部２ｂおよびその隣接下方側の外周部がポケット１ａよりも上方に所定寸法だけ押し上げられた状態となる。このように、不良品のシリンジ２は、抜き取り位置Ｂに一時停止した際に、押し上げ機構１７の各当接部材２２によって所定寸法だけ押し上げられるように構成されている。押し上げ機構１７によって押し上げられた不良品のシリンジ２は、その後、後述する受け渡し手段１８によってポケット１ａから抜き取られる。換言すると、本実施例では、良品のシリンジ２は押し上げ機構１７の各当接部材２２によって押し上げられることはない。
【００１４】
次に、受け渡し手段１８は、不良品のシリンジ２を保持することができる４個のグリッパ２３を備えており、このグリッパ２３は、水平方向に進退動されるとともに、上述した各位置Ｂ、Ｃにおいて昇降出来るようになっている。
図６に示すように、受け渡し手段１８は、フレーム２４に立設した筒状ガイド２５を備えており、この筒状ガイド２５に昇降軸２６を摺動自在に貫通させている。昇降軸２６の上端には板状の第１支持部材２７を水平に取り付けている。筒状ガイド２５の外周部には鉛直上方を向けたシリンダ機構２８を取り付けてあり、このシリンダ機構２８の先端を第１支持部材２７の底面に連結している。
第１支持部材２７の上面には、排出シュート１３の長手方向と直交させて一対のガイドレール３１を設けている。これらのガイドレール３１に、第２支持部材３２の底面に形成した一対のガイド溝３２ａを摺動自在に係合させてあり、これによって、ガイドレール３１上に第２支持部材３２を移動可能に支持している。両ガイドレール３１の間となる第１支持部材２７の上面には、両ガイドレール３１と平行にエアシリンダ３３を配設してあり、このエアシリンダ３３の先端部を上記第２支持部材３２の底面に連結している。エアシリンダ３３の作動は上記制御装置１１によって制御されるようになっており、したがってエアシリンダ３３が作動されることにより、第２支持部材３２は両ガイドレール３１に沿って所定ストロークだけ進退されるようになっている。
第２支持部材３２の上面には、上記両ガイドレール３１と同一方向に一対のガイドレール３４を連結してあり、これらのガイドレール３４に、第３支持部材３５の底面に形成したガイド溝３５ａを摺動自在に係合させている。両ガイドレール３４の間となる第２支持部材３２の上面には、両ガイドレール３４と平行にエアシリンダ３６を配設してあり、このエアシリンダ３６の先端部を第３支持部材３５の底面に連結している。
エアシリンダ３６の作動も制御装置１１によって制御されるようになっており、このエアシリンダ３６が作動されて進退されることに伴って第３支持部材３５が両ガイドレール３４に沿って所定ストロークだけ進退動される。
【００１５】
上記第３支持部材３５における搬送ホイール１側の縁部に、図１の横方向において所定間隔を維持して２つのグリッパ２３を設けている。これら第３支持部材３５に設けた２つのグリッパ２３が隔てた間隔は、搬送ホイール１側のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一時停止された際に、図１に示した搬送方向（左右方向）の中央側の２つのシリンジ２が隔てた間隔に一致させている。
さらに、第３支持部材３５の上面には、ガイドレール３４と同一方向に一対のガイドレール３７を取り付けている。これらのガイドレール３７に、第４支持部材３８に形成した一対のガイド溝３８ａを摺動自在に係合させている。図１に示すように、第４支持部材３８は概略Ｕ字形に形成してあり、その二股状とした部分の先端部は搬送ホイール１側に位置させている。そして、これらの両先端部の上面に残り２つのグリッパ２３をそれぞれ設けている。第４支持部材３８に設けた２つのグリッパ２３の高さと、上記第３支持部材３５に設けた２つのグリッパ２３の高さは同じ高さとなるように調整している（図２参照）。また、第４支持部材３８の上面に設けた２つのグリッパ２３が隔てた間隔は、搬送ホイール１側のシリンジ２が抜き取り位置Ｂに一時停止した際に、図１において左右方向の両外方側となる２つのシリンジ２が隔てた間隔に一致させている。
さらに、ガイドレール３７の間となる第３支持部材３５の上面には、ガイドレール３７と平行にエアシリンダ４１を配設してあり、このエアシリンダ４１の先端部を上記第４支持部材３８の中央部の上面に連結している。このエアシリンダ４１の作動も制御装置１１によって制御されるようになっている。このエアシリンダ４１が作動されて進退されることに伴って第４支持部材３８が両ガイドレール３７に沿って所定ストロークだけ進退動される。図１に示すように、第４支持部材３８が両ガイドレール３７に沿って前進端まで移動されると、第４支持部材３８に設けた２つのグリッパ２３は、第３支持部材３５に設けた２つのグリッパ２３よりも所定寸法だけ搬送ホイール１側へ突出するようになっている。そして、この状態において、第３支持部材３５がガイドレール３４に沿って搬送ホール１に向けて前進されると、抜き取り位置Ｂに一時停止した４つのシリンジ２の上方位置に上記４つのグリッパ２３が位置するように構成している。他方、第４支持部材３８が両ガイドレール３７に沿って後退端まで後退されると、上記４つのグリッパ２３は、排出シュート１３の長手方向と平行な同一直線上に位置するように構成している。
【００１６】
次に、図７に示すように、グリッパ２３は、第３支持部材３５（第４支持部材３８）に連結した半円状の凹部からなる係合部２３Ａと、その上方に設けた皿状の押え部２３Ｂを備えている。押え部２３Ｂは、第３支持部材３５（第４支持部材３８）に下方に向けて固定したエアシリンダ４２に連結されている。エアシリンダ４２の作動も上記制御装置１１によって制御されるようになっている。係合部２３Ａがシリンジ２におけるつば部２ｂの隣接下方側に横方向から係合すると、制御装置１１はエアシリンダ４２を作動させて、押え部２３Ｂを図示上昇端位置から所定量だけ下降させるので、押え部２３Ｂがシリンジ２のつば部２ｂに上方から被さるようになっている。これによって、シリンジ２は、そのつば部２ｂが係合部２３Ａに支持され、かつ押え部２３Ｂに係合した状態となり、それによって、シリンジ２が係合部２３Ａから脱落しないようになっている。
【００１７】
（作動説明）
以上のように構成した受け渡し装置１２の作動を図８から図１５によって説明する。先ず、受け渡し手段１８の各支持部材２７，３２，３５，３８が後退端に位置し、また、リフタ９が下降端に位置している状態において、シリンジ２をポケット１ａに保持した搬送ホイール１が間欠回転後に抜き取り位置Ｂに一時停止する（図８）。これら、一時停止した４つのシリンジ２は、押し上げ機構１７の当接部材２２の上方に位置する。この時には、当接部材２２は下降端に位置している（図８）。
すると、制御装置１１は、検査装置８からの検出信号によって抜き取り位置Ｂに停止しているシリンジ２の内、いずれが不良品のシリンジ２であるのかを認識しているので、その不良品のシリンジ２の下方側に位置するエアシリンダ２１のみを作動させる。これにより、該エアシリンダ２１に取り付けた当接部材２２が上昇されるので、その当接部材２２が不良品のシリンジ２の下端と当接してそれを所定量だけ押し上げる。そのため、不良品のシリンジ２は、そのつば部２ｂおよびその隣接下方の外周部がポケット１ａよりも上方まで浮き上がった状態となる（図９）。
【００１８】
この後、エアシリンダ４１が作動されるので、第４支持部材３８がガイドレール３７に沿って第３支持部材３５に対して前進端位置まで前進される（図９、図１）。これによって、それまで同一直線上に位置していた各グリッパ２３が、搬送ホイール１側の４個のシリンジ２の上方に位置できる配置状態となる。
次に、エアシリンダ３６が作動されるので、上述した状態の各支持部材３５，３８と４つのグリッパ２３が同時に所定量だけ搬送ホイール１側へ前進される（図１０）。これにより、４つのグリッパ２３は、搬送ホイール１側の４つのシリンジ２の上方に位置する。この時、上述したように不良品のシリンジ２は、搬送ホイール１のポケット１ａからつば部２ｂおよびその隣接下方側の部分が浮上しているので、該不良品のシリンジ２のつば部２ｂの下方外周部にグリッパ２３の係合部２３Ａが係合する（図１０）。
この後、シリンダ機構２８が作動されて上昇端位置まで上昇されるので、各支持部材２７，３２，３５，３８と４つのグリッパ２３も上昇される。また、この過程で、不良品のシリンジ２と係合した係合部２３Ａの上方のエアシリンダ４２が作動されるので押え部２３Ｂが下降される。これにより、不良品のシリンジ２のつば部２ｂは係合部２３Ａによって支持されるとともに、下降された押え部２３Ｂによって被われる。したがって、グリッパ２３によって不良品のシリンジ２が確実に保持される。このようにして、不良品のシリンジ２だけがグリッパ２３によって保持されてた搬送ホイール１のポケット１ａから抜き取られる（図１１）。
【００１９】
次に、シリンダ機構２８が上昇端位置に位置したままの状態において、エアシリンダ４１が後退端まで後退されるとともに、エアシリンダ３６が後退される。これにより、４つのグリッパ２３が同一直線上に位置するとともに、それらは排出シュート１３の受け渡し位置Ｃの上方に位置する（図１２）。
すると、シリンダ機構１９に連動してリフタ９が上昇端まで上昇される。また、シリンダ機構２８に連動して各支持部材２７，３２，３５，３８と各グリッパ２３およびそれに保持した不良品のシリンジ２が下降される（図１３）。これにより、グリッパ２３に保持された不良品のシリンジ２は、排出シュート１３の両板状部材１５Ａ，１５Ｂの間に挿入され、かつその下端部がリフタ９の係合部９ａと係合して支持される（図１３）。
この後、グリッパ２３のエアシリンダ４２の作動が停止されるので、押え部材２３Ｂが上昇してシリンジ２のつば部２ｂから完全に離隔する（図１３）。
次に、第１支持部材２７に設けたエアシリンダ３３が後退されるので、４つのグリッパ２３が同期して後退し、それによって、グリッパ２３の係合部２３Ａが不良品のシリンジ２の外周部から離隔する（図１４）。これによって、受け渡し手段１８から排出シュート１３の排出位置Ｃに不良品のシリンジ２が受け渡されたことになる（図１４）。
この後、リフタ９がシリンダ機構１９によって下降端まで下降されるので、不良品のシリンジ２はその下端部がリフタ９の係合部９ａから離隔する一方、つば部２ｂが排出シュート１３の両板状部材１５Ａ，１５Ｂに支持される（図１５）。
この状態となると、シリンダ機構３６、４１が作動されて各グリッパ２３は、排出シュート１３に支持した不良品のシリンジ２と干渉することなく再度抜き取り位置Ｂの隣接位置まで前進される。
上述した作動を繰り返して、受け渡し手段１８は、不良品のシリンジ２を抜き取り位置Ｂにおいて搬送ホイール１のポケット１ａから抜き取って排出シュート１３の排出位置Ｃに受け渡す様になっている。
なお、排出シュート１３の排出位置Ｃに支持された不良品のシリンジ２は、上述した押し出し部材１６によって排出位置Ｃから滑走区間Ｄへ押し出される。
【００２０】
このような本実施例によれば、搬送ホイール１が搬送するシリンジ２のうち、不良品のシリンジ２を抜き取って排出シュート１３に排出する作業を受け渡し装置１２によって処理することができる。つまり、現場の作業者による不良品のシリンジ２の排出作業を省略することができる。
また、上述したように、受け渡し装置１２が備える４つのグリッパ２３は、抜き取り位置Ｂ上で搬送ホイール１側の４つのポケット１ａの上方となる同心円上に位置し、他方、排出シュート１３側の排出位置Ｃでは、同一直線上に位置する。そのため、回転式搬送装置である搬送ホイール１から直線式の搬送装置である排出シュート１３へ支障なくシリンジ２を受け渡すことができる。
なお、上記実施例においては、抜き取り位置Ｂに停止した４本のシリンジ２のうち、不良品のシリンジ２だけを押し上げ機構１７によって押し上げて抜き取るようにしているが、次のような構成であっても良い。すなわち、受け渡し装置１２が備える４つのグリッパ２３をそれぞれ独立して進退できるように構成するとともに、抜き取り位置Ｂに停止した４本のシリンジ２の全てを押し上げ機構１７によって押し上げて、それら４本のシリンジ２のうちの不良品のシリンジ２を個別に進退させたグリッパ２３によって抜き取るようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来作業者が行っていた不良品のシリンジの排出作業を省略することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図
【図２】図１の要部の正面図
【図３】図１に示した装置で移送されるシリンジ２の断面図
【図４】図１における一部の構成部材を省略した要部の平面図
【図５】図４の要部の正面図
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図
【図７】図２に示したグリッパ２３の拡大断面図
【図８】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図９】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１０】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１１】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１２】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１３】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１４】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【図１５】図１に示した受け渡し装置１２による作動工程図
【符号の説明】
１  搬送ホイール（第１搬送装置）    ２  シリンジ
２ｂ  つば部                        ８  検査装置（検出手段）
１２  受け渡し装置                １３  排出シュート（第２搬送装置）
Ｂ  抜き取り位置                    Ｃ  排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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