(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｇ（緑色）、Ｒ（赤色）、Ｂ（青色）の映像信号をそれぞれ生成するための第１、第２、第３の固体撮像素子を有し、該各固体撮像素子の各受光部に、水平走査方向及び垂直走査方向に所定の間隔で配置された複数の受光画素をそれぞれ備え、上記第１の固体撮像素子の受光部の各受光画素に相対して上記第２、３の固体撮像素子の受光部の受光画素が上記水平走査方向に受光画素の上記所定間隔の１／２だけ空間位置的にずらされて配置されるとするテレビジョンカメラ装置において、
上記固体撮像素子からの上記の映像信号を所定の周期（１／ｆｓ）でサンプリングするためのサンプリング手段と、該サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの２つの映像信号の所定周波数以上の周波数帯域の信号をそれぞれ増幅（高域増幅）する高域増幅手段と、
上記サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの上記高域増幅に供された２つの映像信号以外の映像信号と、上記高域増幅された２つの映像信号とから上記第サンプリング手段のサンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期（１／２ｆｓ）でデジタル信号処理する所定のマトリクス演算を行い輝度信号を生成するマトリクス演算回路と、
上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｇの映像信号の位相を、上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｒ，Ｂの映像信号の位相より上記サンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期遅延させる手段と
を有することを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
【請求項２】
Ｇ（緑色）、Ｒ（赤色）、Ｂ（青色）の映像信号をそれぞれ生成するための第１、第２、第３の固体撮像素子を有し、該各固体撮像素子の各受光部に、水平走査方向及び垂直走査方向に所定の間隔で配置された複数の受光画素をそれぞれ備え、上記第１の固体撮像素子の受光部の各受光画素に相対して上記第２、３の固体撮像素子の受光部の受光画素が上記水平走査方向に該水平走査方向の受光画素の上記所定間隔の１／２だけ空間位置的にずらされて配置されるとするテレビジョンカメラ装置において、
上記固体撮像素子からの上記の映像信号を所定の周期（１／ｆｓ）でサンプリングするためのサンプリング手段と、該サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの１つの映像信号の所定周波数以上の周波数帯域の信号を減衰（高域減衰）する高域減衰手段と、
上記サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの上記高域減衰に供された１つの映像信号以外の２つの映像信号と、上記高域減衰された映像信号とから上記第サンプリング手段のサンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期（１／２ｆｓ）でデジタル信号処理する所定のマトリクス演算を行い輝度信号を生成するマトリクス演算回路と、
上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｇの映像信号の位相を、上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｒ，Ｂの映像信号の位相より上記サンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期遅延させる手段と
を有することを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
【請求項３】
Ｇ（緑色）、Ｒ（赤色）、Ｂ（青色）の映像信号をそれぞれ生成するための第１、第２、第３の固体撮像素子を有し、該各固体撮像素子の各受光部に、水平走査方向及び垂直走査方向に所定の間隔で配置された複数の受光画素をそれぞれ備え、上記第１の固体撮像素子の受光部の各受光画素に相対して上記第２、３の固体撮像素子の受光部の受光画素が上記水平走査方向に受光画素の上記所定間隔の１／２だけ空間位置的にずらされて配置されるとするテレビジョンカメラ装置において、
上記固体撮像素子からの上記の映像信号を所定の周期（１／ｆｓ）でサンプリングするためのサンプリング手段と、該サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの２つの映像信号の所定周波数以上の周波数帯域の信号をそれぞれ増幅（高域増幅）する高域増幅手段と、
上記サンプリングされたＧ，Ｒ，Ｂの映像信号のうちの上記高域増幅に供された２つの映像信号以外の映像信号と、上記高域増幅された２つの映像信号とから上記第サンプリング手段のサンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期（１／２ｆｓ）でデジタル信号処理する所定のマトリクス演算を行い輝度信号を生成するマトリクス演算回路と、
上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｇの映像信号の位相を、上記マトリクス演算回路に入力される上記Ｒ，Ｂの映像信号の位相より上記サンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期遅延させる手段と
上記高域増幅に供された２つの映像信号以外の映像信号を減衰（高域減衰）する高域減衰手段とを有し、
上記マトリクス演算手段は上記高域増幅された２つの映像信号と上記高域減衰された映像信号とから、所定のマトリクス演算を行い輝度信号を生成するとなることを特徴とするテレビジョンカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は離散的にサンプリングされた映像信号を生成するテレビジョンカメラ装置において、輝度信号の周波数特性の劣化や、サンプリング折返し歪成分によって発生するモアレ現象、あるいは被写体輪郭の偽色信号の発生とを極力抑えるためのテレビジョンカメラ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子を用いたテレビジョンカメラにおいては、固体撮像素子からの映像信号をサンプリングする際にそのサンプリングされた映像信号に折り返し歪み（エイリアシング）が発生する。ここで、サンプリング周波数ｆｓが充分高くない場合、折返し歪が映像信号帯域内に入り込み、再生画像中にモアレを発生させて画質を劣化させる。
【０００３】
従来、折返し歪を低減する方法としては、Ｇ（緑色）、Ｒ（赤色）、Ｂ（青色）の映像信号をそれぞれ生成する固体撮像素子を有するテレビジョンカメラ装置におけるマトリクス演算機能を用いた、所謂「空間画素ずらし」と呼ばれる方法が、例えば、特公昭５５−１９５５３号公報に示される様に知られている。この方法は図３に示す様に、例えば、ＧのＣＣＤの受光部（撮像部）の各画素を、Ｒ，ＢのＣＣＤの受光部（撮像部）の各画素に対して、水平走査方向に水平走査方向の画素間隔Ｐｘの１／２だけ相対的にずらして配置している。
【０００４】
このように、各ＣＣＤを配置することにより、Ｇの映像信号に対し、Ｒ，Ｂの映像信号の位相が１８０度ずれることになり、それぞれ発生する折返し歪の位相も図２の破線、一点鎖線に示すように１８０度ずれることになる。ここで、Ｇ，Ｒ，Ｂの信号をマトリクス演算することにより得られる輝度信号Ｙは、例えば、下記の式で表わされる。
Ｙ＝０．５９Ｇ＋０．３０Ｒ＋０．１１Ｂ
上記の式でのＧ，Ｒ，Ｂはそれぞれ、Ｇ，Ｒ，Ｂの信号レベルを示す。なお、このＧ，Ｒ，Ｂの白レベル（白基準位レベル）のレベル比（白レベル比）は１対１対１である。
【０００５】
従って、このマトリクス演算することにより得られる輝度信号Ｙにおいては
Ｇの折返し歪成分（図２の破線の波形で示される）と、逆位相のＲ，Ｂの折返し歪成分（図２の一点鎖線の波形で示される）が部分的にキャンセルされ、折返し歪成分が低減することになる。しかしながら、図２の２点鎖線の波形で示される輝度信号Ｙの折返し歪成分Ｙｄが、
Ｙｄ＝Ｇ−Ｒ−Ｂ＝０．５９−０．３０−０．１１＝０．１８
のように、輝度信号Ｙの１８％ほどが残ってしまう。
【０００６】
このため、ほぼ、サンプリング周波数ｆｓの３／４付近の周波数帯域（０．７５ｆｓ付近）では、映像信号成分とほぼ同等の折返し歪成分が存在し、０．７５ｆｓ以上の周波数帯域では、折返し歪成分のほうが多くなることとなり、Ｓ／Ｎ比の関係上映像品質に問題が生じ実用に耐えなくなり、映像信号をより高解像度にすることができなくなる。
【０００７】
そこで、映像信号をより高解像度にする方法としては、従来の技術として、特開平８−２２３５９０号公報に示される様に、Ｒ，Ｂの撮像素子と、Ｇの撮像素子とで、空間画素ずらしを用い、その空間画素ずらしによりサンプリング位相が相互に反転したＲの映像信号とＧの映像信号とを、上記サンプリング周波数の逆位相でスイッチングして交互にＲ信号とＧ信号とが切り替わる信号を生成し、さらにバンドパスフイルタで帯域制限した後、マトリクス回路出力の輝度信号と合成して、輝度信号の周波数特性の劣化を改善していた。なお、この改善方法は、デジタル・サンプリング・アパーチャ（ＤＳＡ）と呼ばれる。
【０００８】
このＤＳＡでは、Ｒ信号とＧ信号とを、固体撮像素子のサンプリング周波数の２倍の周波数の周期ごとに交互にスイッチングするごとくにサンプリングし、さらに、Ｒ信号とＧ信号との白レベル比を１対１としてスイッチングする。そうすることで、補助用の輝度信号を生成している。従って、この補助用の輝度信号は、サンプリング周波数の２倍の周波数でサンプリングして得た場合のＧ，Ｒ，Ｂ信号を基としてマトリクス回路から出力された輝度信号に対して、色バランス特性は多少異なるが周波数特性はほぼ同等の信号となる。また、この補助用の輝度信号は、Ｒ信号とＧ信号との白レベル比を１対１として、スイッチングしたものであり、それぞれの位相は互いに１８０度異なり逆位相である。それゆえ、この補助用の輝度信号においては、Ｒ信号の折返し歪成分とＧ信号の折返し歪成分とが完全にキャンセルされ、折返し歪成分を含まないものとなる。また、この補助用の輝度信号はバンドパスフィルタにより、帯域制限されている。従って、このような補助用の輝度信号をマトリクス回路から出力された輝度信号に加算することで、最終的に得られた輝度信号はサンプリング周波数に近い高域周波数までＳＮ比が改善される。
【０００９】
さらに、平成１０年特許願第１５９００１号の明細書に記載されている様に、Ｒ、Ｂの撮像素子とＧの撮像素子とで空間画素ずらしを行い、その空間画素ずらしによりサンプリング位相が相互に反転したＲ信号とＧ信号とを、上記サンプリング周波数の逆位相でスイッチングして交互にＲ信号とＧ信号とが切り替わる信号を生成し、マトリクス回路出力の輝度信号の折り返し歪み成分をキャンセルするＲ信号を混合してから、さらにバンドパスフイルタで帯域制限した後、マトリクス回路出力の輝度信号と合成して、輝度信号の周波数特性の劣化補正と輝度信号の折り返し歪み成分の低減とを両立させていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記の補助用の輝度信号をマトリクス回路から出力された輝度信号に加算して映像信号をより高解像度化する方法は、  Ｇ信号をサンプリングする手段と、位相が１８０度ずれてＲ，Ｂ信号をサンプリングする手段とが必要な上、補助用の輝度信号や補助用のＲ信号を生成し、位相と帯域を所定にそろえてから加算するため、水平画素数に比例して回路規模が大きく、消費電力と費用の増加を伴う。
【００１１】
また、全ての映像信号出力の高域を、交互にＲ信号とＧ信号とに切り替わる信号に置き換える方法も水平画素数に比例して回路規模が大きくなり、消費電力と費用の増加を伴う。
【００１２】
そのため、小形低価格のテレビジョンカメラ装置や、水平画素数が約１２００であるように多画素数の固体撮像素子を用いたテレビジョンカメラ装置では、輝度信号の折り返し歪の補正はあまり施されることがない。また、  Ｇ信号のサンプリング位相と、Ｒ，Ｂ信号のサンプリング位相とが１８０度ずらされて信号処理されることについても、あまり行われることがない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、
Ｒ，Ｇ、Ｂ信号をサンプリングする位相を同一とする。
また、補助用の輝度信号や補助用のＲ信号の生成、帯域制限、遅延、高域信号の置き換えは行わない。
さらに、輝度信号（Ｙ）はＲ，Ｇ，Ｂ信号から固体撮像素子のサンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期ごとに倍速サンプリングのマトリクス演算で生成し、倍速サンプリングで出力する。
さらに、マトリクス演算前に、Ｒ，Ｂ信号の高域を定格より増幅させ、  Ｒ，Ｂ信号の位相より、Ｇ信号の位相をサンプリング周期（１／ｆｓ）のほぼ半分遅延させる。
【００１４】
図５に示すように、従来のマトリクス回路出力の輝度信号では、図５の２点鎖線の波形で示される輝度信号Ｙの折返し歪成分Ｙｄが
Ｙｄ＝Ｇ−Ｒ−Ｂ＝０．５９−０．３０−０．１１＝０．１８
と輝度信号Ｙの１８％残ってしまう。
【００１５】
それに対し本発明の方式では、Ｇの高域を減衰し、Ｒ，Ｂの高域を増幅した場合に、高域のＧ，Ｒ，Ｂの信号レベルをＧＨ，ＲＨ，ＢＨとすれば、輝度信号Ｙの高域ＹＨは、例えば下記の式で表わされる。
ＹＨ＝０．５ＧＨ＋０．３７５ＲＨ＋０．１２５ＢＨ
ここで、高域輝度信号Ｙの折返し歪成分ＹｄＨは、
ＹｄＨ＝ＧＨ−ＲＨ−ＢＨ＝０．５−０．３７５−０．１２５＝０
となって、輝度信号Ｙの高域ＹＨは折り返し歪み成分が打ち消される。ただし、低域にのみ輝度信号Ｙの折り返し歪み成分が少し残される。
【００１６】
また、  Ｇは一定で、Ｒ、Ｂの高域増幅を大きくすることで、すなわち、
ＹＨ＝０．５９Ｇ＋０．４３２Ｒ＋０．１５８Ｂ
とすれば、輝度信号の周波数特性の劣化も改善できた上に、高域輝度信号Ｙの折返し歪成分ＹｄＨは、
ＹｄＨ＝ＧＨ−ＲＨ−ＢＨ＝０．５９−０．４３２−０．１５８＝０
となって、輝度信号Ｙの高域ＹＨは折り返し歪み成分が打ち消される。ただし、低域にのみ輝度信号Ｙ‘の折り返し歪み成分が少し残る。
【００１７】
ここで、倍速サンプリングでアナログ／デジタル変換して出力するので、アナログ／デジタル変換のサンプリングアパーチャによる輝度信号の周波数特性の劣化も改善できる。
【００１８】
また、水平に半画素ずらすことに合わせ、Ｒ，Ｂ信号の位相より、Ｇ信号の高域位相をサンプリング周期（１／ｆｓ）のほぼ半分遅延させることで、映像信号レベルが急変する被写体の輪郭に発生する偽色信号が、打ち消される。
【００１９】
その結果、上記サンプリング周波数まで最終出力輝度信号のレベルは折返し歪成分より大きくなり、ＳＮ比が改善され、テレビジョンカメラ装置の解像度が上記サンプリング周波数まで向上させることと、輪郭に発生する偽色信号の低減とが、回路規模の増加を抑えて両立可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を添付図を参照して説明する。
図１は本発明によるテレビジョンカメラ装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、図６は図１の動作を説明するための各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【００２１】
図１において、Ｒ、Ｇ、ＢのＣＣＤ３０、３２、３４は、この例ではＩＴ（Ｉｎｔｅｒｌｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）タイプのＣＣＤであり、それぞれ、撮像部（受光部）３０ａ，３２ａ，３４ａ及び読み出し部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂを有している。なお、ＣＣＤとして、ＦＩＴ（Ｆｒａｍｅ  Ｉｎｔｅｒｌｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）やＦＴ（Ｆｒａｍｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）タイプのＣＣＤ、あるいは、ＣＭＯＳ撮像素子を用いるとしても良い。
【００２２】
撮像部３０ａ，３２ａ，３４ａの各画素で光電変換されて得られた電荷は、それぞれ読み出し部３０ｂ，３２ｂ，３４ｂへ順次読み出される。ここでは、ＧのＣＣＤ３２の撮像部３２ａの各画素は、図３と同様に、Ｒ、ＢのＣＣＤ３０、３４の撮像部３０ａ，３４ａの各画素に対して、水平走査方向に水平走査方向の画素間隔Ｐｘの１／２だけずらして配置している。
【００２３】
サンプリングパルス発生器４０は所定周期（周波数ｆｓ）のサンプリングパルス信号Ｓ１（図６の（ａ））Ｓ２（図６の（ｂ））と周波数２ｆｓのクロック信号Ｓ３（図６の（ｇ））と周波数２ｆｓのサンプリングパルス信号Ｓ４（図６の（ｈ））とを発生する。
【００２４】
サンプリングパルス信号Ｓ１は、サンプリングホールド回路（ＳＨ回路）４，５，６にそれぞれ与えられて、それらサンプリングホールド回路４，５，６は、ＲのＣＣＤ３０の読み出し部３０ｂ、  ＧのＣＣＤ３２の読み出し部３２ｂ、ＢのＣＣＤ３４の読み出し部３４ｂから出力される映像信号をそれぞれサンプルホールドする。
【００２５】
ローパスフイルタ回路（ＬＰＦ回路）７，８，９は、それぞれ、サンプリングホールド回路４，５，６の出力映像信号Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを所定の帯域まで制限する。
【００２６】
１０，１１，１２はシェーデイング補正、白補正、黒補正を行うことが可能なＲ，Ｇ，Ｂの利得可変映像増幅回路（ＡＧＣ回路）、１３は、利得可変映像増幅回路１０，１１，１２の出力信号をＲ，Ｇ，Ｂごとにプリガンマ（プリγ）処理を行うプリガンマ増幅回路。２４，２６はプリガンマ増幅回路から出力されるＲ，Ｂ映像信号の高域部分をそれぞれより増幅するための高域増幅回路で、２５はプリガンマ増幅回路から出力されたＧ映像信号を遅延する遅延回路（Ｄｅｌａｙ
Ｌｉｎｅ  ：ＤＬ）である。
【００２７】
１４はプリガンマ増幅器１３の各Ｒ，Ｇ，Ｂ出力信号をサンプリングパルス信号Ｓ２でそれぞれアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するためのＡ／Ｄ変換器である。１５は周波数２ｆｓのクロック信号Ｓ３でもって各種デジタル信号処理、例えば、ガンマ補正処理や、Ｒ，Ｇ，Ｂ出力信号から輝度信号Ｙ、色信号Ｃｒ，Ｃｂを生成するマトリクス処理（図１の２３の部分）などをおこなうための、デジタル信号処理回路、すなわち、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）回路である。
【００２８】
ここで、輝度信号Ｙのマトリクス処理は周波数２ｆｓのサンプリング速度でもって行われるが、それ以外の信号処理は周波数ｆｓで行うことで、回路規模をより少なくすることができる。
【００２９】
１６はＤＳＰ１５の出力を周波数２ｆｓのサンプリングパルス信号Ｓ４でデジタル／アナログ変換（Ｄ／Ａ変換）するＤ／Ａ変換器である。
【００３０】
ここで、ＧのＣＣＤ３２の撮像部３２ａの各画素が、Ｒ、ＢのＣＣＤ３０、３４の撮像部３０ａ，３４ａの各画素に対して、水平走査方向に水平走査方向の画素間隔Ｐｘの１／２だけずらして相対配置されていることに対応して、Ｇの映像信号の高域の位相をサンプリングパルス信号Ｓ１の位相に対して上記のように遅延回路（Ｄｅｌａｙ  Ｌｉｎｅ：ＤＬ）２５でサンプリング周期の１／２周期遅延させ、ＶＧ'（図６の（ｅ））とする。
【００３１】
その結果、被写体輪郭の偽色信号が打ち消される。そして、ＤＳＰ１５のマトリクス回路２３は、周波数２ｆｓのクロック信号Ｓ３でもって、入力されたＲ，Ｇ，Ｂ信号から固体撮像素子のサンプリング周期（１／ｆｓ）の半分の周期ごとに、倍速サンプリングのマトリクス演算で輝度信号（Ｙ）を生成する。
【００３２】
Ｒ、ＢのＣＣＤとＧのＣＣＤとは、前述したとおり、水平画素の半分ごとに空間配置がずれているから、ＤＳＰのマトリクス回路部分２３から出力される信号は、擬似的にＣＣＤの画素ごとの出力周波数の倍の周波数２ｆｓでサンプリングされた輝度信号の切り替わり周期と同等の切り替わり周期を有する、輝度信号Ｙ’となる。
【００３３】
さらに、図１に記載のＬＰＦ２１，２２および変調回路２７を有さない回路構成の場合、Ｄ／Ａ変換器１６のＹ，Ｃｒ，Ｃｂ信号出力を入力して、Ｄ／Ａ変換時のクロック成分を除去するローパスフイルタ回路（ＬＰＦ）１７〜１９とを有し、輝度信号Ｙ’は、テレビジョンカメラ装置の輝度信号として出力される。また、ＬＰＦ２１，２２および変調回路２７とを内蔵することでは、色信号（Ｃ）を直接発生させることもできる。
【００３４】
以上の動作により、Ｒ、Ｂ信号の高域を増幅してマトリクス演算された輝度信号Ｙ’の相対利得は、図４に示す様に、元の輝度信号Ｙと比較して周波数特性が改善され、折返し歪は低域のみに少しのこり折返し歪によるモアレ現象の発生がより低減され、ｆｓ付近まで、折返し歪の相対利得より、輝度信号の相対利得が大きく、ＳＮ比を改善し、限界解像度を改善できる。
【００３５】
図６の（ｏ）の１．５画素幅の白黒被写体に対し、水平画素ずらしにより、図６の（ｃ）のＧ信号は２画素幅となり、さらに、図６の（ｐ）に対し、図６の（ｄ）のＲ、Ｂ信号は１画素幅となり、遅延させた図６の（ｅ）のＧ信号と高域を増幅した図６の（ｆ）のＲ，Ｂ信号とを倍速マトリクス演算した図６の（ｋ）の輝度信号Ｙも、１．５画素幅となる。従って、折り返し歪みの発生がなくなることで、限界解像度がｆｓ付近までとすることができる。
【００３６】
また、Ｒ、Ｂ信号の高域増幅は増幅器１３の高域補償容量の変更でも実現でき、本実施例は、従来のテレビジョンカメラの形態にＧ信号の遅延回路としてπ型フイルタ（インダクタ１ヶと容量を２ヶ）を追加するだけの簡単な構成となる。
【００３７】
なお、上述の説明の構成では、Ｒ，Ｂの映像信号について高域増幅を行い、その増幅された高域部分が、Ｇの映像信号の高域部分と比較してレベルが相対的に増加するようになされる。しかしながら、図示していないが、Ｒ，Ｂの映像信号を高域増幅する回路を有さずに、その代わり、Ｇの映像信号の高域部分を減衰させる高域減衰回路を付加することで、上述の動作と同様に、Ｇの映像信号の高域部分と比較してＲ，Ｂの映像信号の高域部分のレベルが相対的に増加するようにできることはいうまでもない。また、Ｒ，Ｂの映像信号の高域部分を増幅する高域増幅回路と、Ｇの映像信号の高域部分を減衰させる高域減衰回路とを両方用いることによって、Ｇの映像信号の高域部分と比較してＲ，Ｂの映像信号の高域部分のレベルが相対的に増加するようにしてもかまわない。
【００３８】
図７は本発明によるテレビジョンカメラ装置の別の実施例を示すブロック図であり、図８は図７の実施例の動作を説明するための各部の信号波形を示すタイミングチャートである。図７において、図１実施例と同一機能を有するものは同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
本実施例においては、サンプリングホールド回路４，５，６と利得可変増幅回路１０、１１，１２とＡ／Ｄ変換器１４とが１つのＡＳＰ（Ａｎａｌｏｇ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）・ＩＣ２８に集積されている。なお、ここには図示していないが、プリガンマ増幅回路１３も集積されているＡＳＰ・ＩＣを用いてもよい。
【００４０】
また、図７に示す本実施例においては、Ｒ，Ｂの映像信号の高域信号を増幅する高域増幅回路２４，２６と、Ｇの映像信号を遅延させる遅延回路２５，マトリクス演算回路から出力された輝度信号を遅延させる遅延回路２０、さらに、ＬＰＦ回路２１，２２とは、ＤＳＰ１５内の信号処理回路で実現するよう集積されたものが用いられている。
【００４１】
従って、マトリクス回路２３においては図１の実施例と同様な信号Ｙ’が得られ、図８（０）の１．５画素幅の白黒被写体に対し、図８（ｋ）の輝度信号Ｙも１．５画素幅となり、折り返し歪みの発生がなく限界解像度がｆｓ付近まであることを示している。
【００４２】
また、遅延回路２０、ＬＰＦ回路２１，２２と、変調器２７とを内蔵している場合は、クロマ信号Ｃや複合同期信号ＶＢＳを直接発生させることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
その結果、小形デジタル３板カラーカメラの回路規模が低減し、小型化、低消費電力化、低価格化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテレビジョンカメラ装置の一実施例の構成を示すブロック図
【図２】映像信号と折返し歪の相対利得の周波数特性を示す図
【図３】Ｒ，Ｇ，Ｂの固体撮像素子の撮像部間における画素を空間的にずらす方法を説明する図
【図４】本発明に関わる輝度信号等と折返し歪の相対利得の周波数特性を示す図
【図５】本発明に関わる輝度信号等と折返し歪の相対利得の周波数特性を示す図
【図６】図１の動作を説明するための各部の信号波形を示すタイミングチャート
【図７】本発明によるテレビジョンカメラ装置の別の実施例の構成を示すブロック図
【図８】図７の動作を説明するための各部の信号波形を示すタイミングチャート
【符号の説明】
４，５，６：サンプリング回路（ＳＨ回路）、  ７，８，９，１７，１８，１９，２１，２２：ローパスフィルタ回路（ＬＰＦ回路）、１０，１１，１２：シェーデイング補正・白補正・黒補正を含む可変増幅回路、  １３：プリガンマ増幅器、  １４：Ａ／Ｄ変換器、  １５：ＤＳＰ、  １６：Ｄ／Ａ変換器、  ２０，２５：遅延回路、  ２３：マトリクス回路、  ２７：変調器、  ２４，２６：高域増幅回路、  ２８：ＡＳＰ、  ３０，３２，３４：ＣＣＤ等の固体撮像素子、  ４０：サンプリングパルス発生器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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