(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向及び副走査方向に離間して配置された複数の発光部を有する光源手段と、副走査断面内において前記複数の発光部から射出された複数の光束を交差させる開口絞りと、前記複数の発光部から射出された複数の光束を偏向走査する光偏向器と、前記複数の発光部から射出された複数の光束を前記光偏向器の偏向面に主走査方向に長手の線像として副走査断面内において結像させる入射光学手段と、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を被走査面上に結像させる走査光学手段と、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を検知し、前記被走査面上の書き出し位置のタイミングを決定する同期信号を発生する同期検知手段と、を有するマルチビーム走査装置であって、
前記同期検知手段は、同期検知用センサーと、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を前記同期検知用センサーに導く同期検知用光学素子と、前記同期検知用光学素子と前記同期検知用センサーの間の光路中に配置され且つ同期検知のタイミングを決定する同期位置決定手段と、前記同期位置決定手段と前記同期検知用センサーの間の光路中に配置された補正光学素子と、を備え、
前記開口絞りは、前記光源手段から前記光偏向器までに配置された光学素子のうち前記光偏向器の最も近くにある光学素子と前記光偏向器との間の光路中に配置されており、
副走査断面内において、前記同期検知用光学素子により前記開口絞りと前記同期位置決定手段とを光学的に共役関係としており、
副走査断面内において、前記同期検知用光学素子及び前記補正光学素子により前記光偏向器の偏向面と前記同期検知用センサーとを光学的に共役関係としていることを特徴とするマルチビーム走査装置。
【請求項２】
前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束は、前記走査光学手段を通過することなく前記同期検知用センサーに導かれていることを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
各々が請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置から成る複数のマルチビーム走査装置と、各々のマルチビーム走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々のマルチビーム走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から射出した光束を偏向手段としてのポリゴンミラーにより反射偏向させ、走査光学手段を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンターやデジタル複写機やマルチファンクションプリンター（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適な光走査光学系に係り、特に複数の光束を同時に光走査して高速化・高精細化を図ったマルチビーム走査装置においてジッターを低減した良好なる画像が常に得られるものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりマルチビーム走査装置では感光体性の像担持体上の書き出し位置を正確に決定する為に同期検知手段を有している。
【０００３】
図２３はこの種の従来のマルチビーム走査装置の要部斜視図である。図２４（Ａ）は図２３の光源手段から同期検知手段に至る光路を示した主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２４（Ｂ）は図２３の光源手段から同期検知手段に至る光路を示した副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０００４】
図中、同期検知手段９０は同期検出用の光束（ＢＤ光束）が入射したことを検知する光検出素子（ＢＤセンサー）９２と、該ＢＤセンサー９２へ入射する同期位置を決定するスリット（ＢＤスリット）９１とを有している。
【０００５】
図２３においては偏向手段（光偏向器）８５の偏向面８５ａにより偏向された複数の光束の一部（ＢＤ光束）がそれぞれＢＤスリット９１上を光走査して、該ＢＤスリット９１の開口部に差し掛かったところでＢＤセンサー９２へ到達する構成となっている。つまり、ＢＤスリット９１が同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段となっている。またＢＤスリット９１の代わりにＢＤセンサー９２のエッジを同期位置決定手段とした構成もある。
【０００６】
従来のマルチビーム走査装置は、副走査断面内において光偏向器８５の偏向面８５ａとＢＤセンサー９２とを光学的に共役関係として面倒れの影響を低減するものであり、ＢＤスリット９１上では複数のＢＤ光束が副走査方向の異なる位置に到達するものであった。
【０００７】
特開平７−２８１１１３号公報には、同期位置決定手段がスリットである同期検知手段を用いて走査光学手段とは別体の同期検知用光学手段を有した走査光学装置の構成が開示されている。これにより走査光学手段及びそれを用いた走査光学装置のコンパクト化を図っている。
【０００８】
特開２００１−２１８１９号公報には、入射光学手段を構成する光学素子のうち最も偏向手段側にある光学素子と偏向手段との間に開口絞りを配置したマルチビーム走査装置の構成が開示されている。同公報においては光学素子の配置の自由度を向上させている。
【０００９】
これらの走査光学装置は共に同期検知手段によって被走査面上の書き出し位置を揃えることにより高精度な画像情報の記録を行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
マルチビーム走査装置において高精度な画像情報の記録を行うには、複数の光束が共に被走査面全域に渡ってピントを結び、ジッター（主走査方向の印字位置ずれ）が良好に補正されていることが重要である。
【００１１】
しかしながら、同期位置決定手段であるＢＤスリット９１のエッジもしくはＢＤセンサー９２のエッジが製造誤差により凸凹となったり、また組立誤差や光源手段の回転調整によって傾斜した場合、複数のＢＤ光束が副走査断面内において同期位置決定手段上へ到達する位置がそれぞれ異なることにより、相対的に同期検知のタイミングがずれる。これは被走査面上でジッターを発生させる要因となり問題である。
【００１２】
尚、ここで言うジッターとは、複数のＢＤ光束に対応する走査線の書き出し位置が揃わないことに起因する主走査方向の印字位置ずれのことを指す。
【００１３】
本発明は同期位置決定手段であるＢＤスリットのエッジもしくはＢＤセンサーのエッジが製造誤差により凸凹となったり、組立誤差や光源手段の回転調整により傾斜した場合においても被走査面上でジッターが発生しない常に良好なる画像が得られるマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のマルチビーム走査装置は、主走査方向及び副走査方向に離間して配置された複数の発光部を有する光源手段と、副走査断面内において前記複数の発光部から射出された複数の光束を交差させる開口絞りと、前記複数の発光部から射出された複数の光束を偏向走査する光偏向器と、前記複数の発光部から射出された複数の光束を前記光偏向器の偏向面に主走査方向に長手の線像として副走査断面内において結像させる入射光学手段と、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を被走査面上に結像させる走査光学手段と、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を検知し、前記被走査面上の書き出し位置のタイミングを決定する同期信号を発生する同期検知手段と、を有するマルチビーム走査装置であって、
前記同期検知手段は、同期検知用センサーと、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束を前記同期検知用センサーに導く同期検知用光学素子と、前記同期検知用光学素子と前記同期検知用センサーの間の光路中に配置され且つ同期検知のタイミングを決定する同期位置決定手段と、前記同期位置決定手段と前記同期検知用センサーの間の光路中に配置された補正光学素子と、を備え、
前記開口絞りは、前記光源手段から前記光偏向器までに配置された光学素子のうち前記光偏向器の最も近くにある光学素子と前記光偏向器との間の光路中に配置されており、
副走査断面内において、前記同期検知用光学素子により前記開口絞りと前記同期位置決定手段とを光学的に共役関係としており、
副走査断面内において、前記同期検知用光学素子及び前記補正光学素子により前記光偏向器の偏向面と前記同期検知用センサーとを光学的に共役関係としていることを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明は請求項１の発明において、前記光偏向器の偏向面にて偏向走査された複数の光束は、前記走査光学手段を通過することなく前記同期検知用センサーに導かれていることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明の画像形成装置は、請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明の画像形成装置は、請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明のカラー画増形成装置は、各々が請求項１又は２に記載のマルチビーム走査装置から成る複数のマルチビーム走査装置と、各々のマルチビーム走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明は請求項５の発明において、外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々のマルチビーム走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】
（参考例１）
図１は本発明のマルチビーム走査装置の参考例１の要部斜視図である。図２は本発明のマルチビーム走査装置の参考例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００３２】
尚、本明細書において偏向手段によって光束が反射偏向（偏向走査）される方向を主走査方向、走査光学手段の光軸及び主走査方向と直交する方向を副走査方向と定義する。
【００３３】
図中、１は光源手段であり、例えば２つの発光点（発光部）を有する半導体レーザーアレイより成っている。尚、発光点は３つ以上でも良い。
【００３４】
２は集光レンズ系であり、１枚のコリメーターレンズを有し、光源手段１から射出された２つの光束を各々平行光束に変換している。尚、集光レンズ系を複数のレンズで構成しても良い。また集光レンズ系は光源手段１から射出された２つの光束を必要に応じて発散光束もしくは収束光束に変換しても良い。
【００３５】
３は開口絞りであり、光源手段１から射出した２つの光束の幅をそれぞれ制限している。
【００３６】
４はシリンドリカルレンズであり、副走査方向のみに所定の屈折力を有しており、コリメーターレンズ２を通過した２つの光束を後述する偏向手段５の偏向面５ａ近傍に主走査方向に長手の線像として結像させている。
ここでコリメーターレンズ２とシリンドレリカルレンズ４を総称して入射光学手段という。
【００３７】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば６面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）から成り、モータの駆動手段６により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３８】
７は結像性能とｆθ特性を有する走査光学手段（走査レンズ系）であり、アナモフィックな屈折力を有する１枚のｆθレンズを有し、光偏向器５により反射偏向された２つの光束を被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、且つ該光偏向器５の偏向面５ａの面倒れを補正している。
【００３９】
このとき、光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された２つの光束（走査用光束）は走査光学手段７を介して感光ドラム面８上に導光され、光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に同時に光走査している。
【００４０】
また光偏向器５によって反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束：同期検出用の光束）は、それぞれ走査光学手段７を介し同期検知用ミラー（ＢＤミラー）９で折り返されて感光ドラム面８と光学的に等価な位置にある同期位置決定手段であるスリット（ＢＤスリット）１１と光検出素子であるＢＤセンサー１２とから成る同期検知手段１０へ入射している。そして同期検知手段１０から得られる同期信号を用いて感光ドラム面８上の書き出し位置（走査開始位置）のタイミングを調整している。これにより感光ドラム面８上に２本の走査線を形成し、画像記録を行っている。
【００４１】
尚、上記ＢＤスリット１１は主走査方向に遮光壁（ＢＤスリット部）を有し、同期検知（ＢＤ検知）のタイミングを決定している。
【００４２】
図３（Ａ）、（Ｂ）は各々参考例１における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した図であり、（Ａ）は主走査断面図、（Ｂ）は副走査断面図である。
【００４３】
図３（Ａ）に示した主走査断面内において、半導体レーザーアレイ１から射出した２つの発散光束はコリメーターレンズ２で平行光束に変換され、開口絞り３にて光束幅を決定される。このとき開口絞り３の位置で２つの光束は交差する。開口絞り３を通過した２つの光束はシリンドリカルレンズ４を介して光偏向器５の偏向面５ａへ入射する。光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）はそれぞれ走査レンズ系７により同期位置決定手段であるＢＤスリット１１上で集光され、該ＢＤスリット１１の開口部１１ａを通過した光束がＢＤセンサー１２へ入射する。
【００４４】
このとき２つのＢＤ光束は主走査方向の異なる位置を走査されるので、先のＢＤ光束が光検知されてから次のＢＤ光束が光検知されるまでには所定の時間差がある。この所定時間だけ発光タイミングをずらすことにより全ての走査線の書き出し位置を揃えている。
【００４５】
図３（Ｂ）に示した副走査断面内においては、主走査断面内と同様に半導体レーザーアレイ１から射出した２つの発散光束はコリメーターレンズ２で平行光束に変換され、開口絞り３にて光束幅を決定される。このとき開口絞り３の位置で２つの光束は交差する。開口絞り３を通過した２つの光束はシリンドリカルレンズ４で光偏向器５の偏向面５ａ近傍に結像される。光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）はそれぞれ走査レンズ系７を介してＢＤスリット１１及びＢＤセンサー１２へ導光される。
【００４６】
このとき２つの光束が交差する開口絞り３とＢＤスリット１１とを走査レンズ系７により光学的に共役関係とすることにより、２つのＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置を走査するようにしている。即ち、２つのＢＤ光束はＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達する。
【００４７】
走査レンズ系７は副走査方向のパワー配置をこれに適した構成とする為、感光ドラム面８上の有効走査域を光走査するレンズ部分と同期検知手段１０へ導光するレンズ部分とでは、互いに副走査方向の焦点距離を異ならせており、有効走査域では感光ドラム面８上に結像し、同期検知用の光路では開口絞り３とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係とすることを可能としている。
【００４８】
ここで複数のＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達することによって得られる効果について説明する。
【００４９】
図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は各々従来のマルチビーム走査装置におけるＢＤスリット１１を走査する様子を模式的に示した要部概要図であって、（Ａ）はＢＤスリット１１が正常に配置されたときの要部概要図、（Ｂ）はＢＤスリット１１が回転したときの要部概要図、（Ｃ）はＢＤスリットのエッジが凸凹であったときの要部概要図である。
【００５０】
図４（Ａ）に示したようにＢＤスリット１１が正常に配置されたときには、不図示のＢＤセンサーによって光検知する際にＢＤスリット１１上の２つのＢＤ光束の間隔Ｌを走査する為の時間差ｄＴが生じる。この時間差ｄＴは光学配置によって決まる固定値であり、その時間差ｄＴを考慮してＡレーザー（第１のＢＤ光束）が発光してからＢレーザー（第２のＢＤ光束）が発光するまでの時間を空けることにより感光ドラム面８上の書き出し位置を揃えている。
【００５１】
しかしながら図４（Ｂ）に示したようにＢＤスリット１１が組立誤差により回転して配置された場合、所定の時間差ｄＴに加えて、ＢＤスリット１１が傾斜したことによってＢＤスリット開口部までの距離差ΔＬをＢＤ光束が走査する為の時間差ΔｄＴが生じる。これにより図５（Ｂ）に示すようにＡレーザーに対してＢレーザーの書き出し位置が時間差ΔｄＴに比例してΔＪずれてしまい、ジッターが発生することが問題となる。
【００５２】
また図４（Ｃ）に示したようにＢＤスリット１１のエッジが製造誤差により凸凹であった場合もＢＤスリット１１が回転した場合と同様に所定の時間差ｄＴに加えてＢＤスリット開口部までの距離差ΔＬをＢＤ光束が走査する為の時間差ΔｄＴが生じる。これにより図５（Ｂ）に示したようにＡレーザーに対してＢレーザーの書き出し位置がΔＪずれてしまい、ジッターが発生することが問題となる。
【００５３】
このＢＤスリット１１の傾斜や非直線性（凸凹・湾曲）によるジッター発生の問題は複数の光束を同時に光走査するマルチビーム走査装置特有の問題であり、１本の光束を光走査する光走査装置では発生しない現象である。
【００５４】
図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は各々参考例１のマルチビーム走査装置におけるスリットを走査する様子を模式的に示した要部概要図であって、（Ａ）はＢＤスリットが正常に配置されたときの要部概要図、（Ｂ）はＢＤスリットが回転したときの要部概要図、（Ｃ）はＢＤスリットのエッジが凸凹であったときの要部概要図である。
【００５５】
参考例１では２つのＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達するように構成したので、図６（Ａ）に示したＢＤスリット１１が正常に配置された場合も、図６（Ｂ）に示したＢＤスリット１１が組立誤差により回転した場合も、図６（Ｃ）に示したＢＤスリット１１が製造誤差により凸凹になった場合についても２つのＢＤ光束のスリット開口部までの距離の差はＬのままであり、Ａレーザーに対してＢレーザーの光検知のタイミングはずれない。よって図５（Ａ）に示したようにＢＤスリット１１の形状や配置によらず常にＡレーザーに対するＢレーザーの感光ドラム面８上の書き出し位置を合わせることができ、ジッターの発生を回避することができる。
【００５６】
尚、開口絞り３とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係とする光学素子の中には、例えばレンズやミラーや回折光学素子や絞り等が含まれる。
【００５７】
このように参考例１では上述の如く副走査断面内において開口絞り３とＢＤスリット１１を光学的に共役関係とすることにより、複数のＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達することができ、これにより先に走査されたＢＤ光束がＢＤセンサー１２により光検知されてから次に走査されたＢＤ光束が光検知されるまでの時間がＢＤスリット１１の製造誤差や組立誤差があっても常に一定となり書き出し位置を揃えてジッターが無いマルチビーム走査装置を提供することができる。
【００５８】
尚、複数のＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達する手段としては、上述した以外に例えば図７に示すようにプリズム等を用いても構成することができる。
【００５９】
即ち、同図における副走査断面内においては第１の光源１ａから射出した光束の一部（ＢＤ光束）を光偏向器５の後方に配したプリズム１５により偏向させて、ＢＤスリット１１上で第２の光源１ｂから射出した光束の一部（ＢＤ光束）と同一の位置、もしくは略同一の位置に到達させている。このようにプリズム等を用いても上記の参考例１と同様な効果を得ることができる。
【００６０】
尚、参考例１においてはコリメーターレンズ２とシリンドリカルレンズ４等を用いずに、光源手段１からの光束を直接開口絞り３を介して光偏向器５に導光しても良い。
【００６１】
また参考例１においては走査光学手段７を１枚のレンズより構成したが、これに限らず、例えば２枚以上のレンズより構成しても良い。
【００６２】
（参考例２）
図８は本発明のマルチビーム走査装置の参考例２の要部斜視図である。図９は本発明のマルチビーム走査装置の参考例２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図８、図９において図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００６３】
参考例２において前述の参考例１と異なる点は同期検知手段１０へ向かう２つのＢＤ光束を走査光学手段７とは別体の同期検知用光学手段１３（同期検出用光学素子）を介して同期検知手段１０へ導光した点と、開口絞り３をシリンドリカルレンズ４と光偏向器５との間に配置した点である。その他の構成及び光学的作用は参考例１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００６４】
即ち、図中、１３は同期検知用光学手段であり、主走査方向のパワー（屈折力）よりも副走査方向のパワーの方が強い１枚のアナモフィックなパワーを有する同期検出用レンズ（ＢＤレンズ）で構成されており、光偏向器５によって偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）をそれぞれ同期検知手段１０へ導光している。尚、同期検知用光学手段１３は複数枚のレンズより構成しても良い。
【００６５】
表−１は、参考例２におけるマルチビーム走査装置の光源手段１から同期検知手段１０までの光学配置である。
【００６６】
【表１】
0004006208.tif 000002
【００６７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々参考例２における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した図であり、（Ａ）は主走査断面図、（Ｂ）は副走査断面図、（Ｃ）は図１０（Ｂ）の光束を主光線のみで表示した副走査断面図である。
【００６８】
図１０（Ａ）において、半導体レーザーアレイ１から射出した２つの発散光束はコリメーターレンズ２により平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４を通過した後、開口絞り３で光束幅を制限されて光偏向器５の偏向面５ａへ入射する。光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）はそれぞれＢＤレンズ１３により同期位置決定手段であるＢＤスリット１１上で集光され、ＢＤスリット１１の開口部１１ａを通過したＢＤ光束が光検出素子であるＢＤセンサー１２へ入射する。
【００６９】
また図１０（Ｂ）において、半導体レーザーアレイ１から射出した２つの発散光束はコリメーターレンズ２で平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４で光偏向器５の偏向面５ａ近傍に結像される。またシリンドリカルレンズ４と光偏向器５の偏向面５ａとの間に配置された開口絞り３によって光束幅が制限される。このとき２つの光束は開口絞り３の位置で交差する。開口絞り３を通過した２つの光束は光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向される。そして偏向面５ａで反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）が、それぞれＢＤレンズ１３を介してＢＤスリット１１及びＢＤセンサー１２へ導光される。ここでＢＤレンズ１３により副走査断面内において開口絞り３とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係とすることより、２つのＢＤ光束がＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達する構成としている。この構成によりＢＤスリット１１の製造誤差や組立誤差等に影響を受けず、ジッターの発生を回避したマルチビーム走査装置を提供することができる。
【００７０】
参考例２では上述の如く同期検知手段１０へ向かう光路中に走査レンズ系７とは別体のＢＤレンズ１３を用いたことにより、主走査方向の焦点距離を短くして光偏向器５から同期検知手段１０までの光路を短縮し、装置全体のコンパクト化を図っている。またＢＤミラーを排除して光路を短縮したことにより、装置全体の簡素化及び低コスト化も図っている。
【００７１】
またＢＤレンズ１３は走査レンズ系７とは独立に副走査方向の焦点距離を自由に決められるので開口絞り３やＢＤスリット１１の配置によらず、該開口絞り３とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係とすることができる。また開口絞り３やＢＤスリット１１の配置の自由度も向上させることができる。
【００７２】
更に開口絞り３をシリンドリカルレンズ４と光偏向器５との間に配置したので、開口絞り３と偏向面５ａ近傍に結像された線像とを近接することができ、これによりＢＤスリット１１上でのＢＤ光束の副走査方向の光束幅を比較的小さくできる。
【００７３】
ＢＤスリット１１上のＢＤ光束の副走査方向の光束幅は複数のＢＤ光束がＢＤスリット１１上の副走査方向の到達位置のずれ許容量と関係がある。即ち、ＢＤスリット１１上で複数のＢＤ光束毎に副走査方向の到達位置がずれる量をｄＺ、ＢＤスリット１１上におけるＢＤ光束の副走査方向の光束幅をＤｓとしたとき、
ｄＺ≦Ｄｓ／５      ………（１）
なる条件を満足するのが良い。
【００７４】
さらに好ましくは、
ｄＺ≦Ｄｓ／１０      ………（２）
とするのが良い。
【００７５】
ここでｄＺは副走査方向における第１のＢＤ光束と第２のＢＤ光束とのずれ量のことであるが、ＢＤ光束が３つ以上あった場合においては、第２のＢＤ光束と第３のＢＤ光束とのずれ量の様に隣り合うＢＤ光束とのずれ量のことである。
【００７６】
またＢＤスリット１１上のＢＤ光束の副走査方向の光束幅は小さ過ぎると複数のＢＤ光束毎に副走査方向の到達位置が微小量ずれた場合にＢＤスリット１１の凸凹等による影響を受けやすくなって副走査方向の到達位置のずれ許容量を大きくできない。また大き過ぎるとＢＤセンサー１２でのケラレが発生して書き出し位置がずれたり、各ＢＤ光束でケラレ量が異なりジッターが発生して問題となる。
【００７７】
そこで参考例２ではＢＤセンサー１２の副走査方向の幅をＤｃ（ｍｍ）としたとき、ＢＤスリット１１上でのＢＤ光束の副走査方向の光束幅Ｄｓ（ｍｍ）を
０．０５≦Ｄｓ≦Ｄｃ………（３）
とするのが好ましい。
【００７８】
参考例２では開口絞り３の開口径は主走査方向が２．０８ｍｍ、副走査方向が１．４２ｍｍなる楕円形状を成している。またＢＤセンサー１２は直径１．２５ｍｍの円形（Ｄｃ＝１．２５ｍｍ）を成している。このときＢＤスリット１１上でのＢＤ光束の副走査方向の光束幅はＤｓ＝０．９９ｍｍであり、条件式（１）を満足する構成である。更にＢＤスリット１１上で２つのＢＤ光束の副走査方向の到達位置がずれる量はｄＺ＝０．００ｍｍであり、これは条件式（１）及び条件式（２）を満足している。
【００７９】
ここで開口絞り３とＢＤスリット１１との光学的な共役関係について表−１を用いて説明する。
【００８０】
表−１に示したように開口絞り３とＢＤスリット１１との間に配置させた同期検知用光学手段は上記の如く単一のレンズ（ＢＤレンズ）１３のみで構成されており、副走査断面内においてＢＤレンズ１３により開口絞り３の像はＢＤレンズ１３の射出面から４５．０００（ｍｍ）の位置に結像される。ＢＤレンズ１３の射出面からＢＤスリット１１までの距離は４５．０００（ｍｍ）であり、開口絞り３の像の位置にＢＤスリット１１を配置している。この構成は、開口絞り３とＢＤスリット１１とがＢＤレンズ１３により光学的に共役な関係に結ばれていることを示している。これにより前記図１０（Ｃ）に示したように半導体レーザーアレイ１から射出した２つの光束の一部（ＢＤ光束）をそれぞれＢＤスリット１１上で同一の位置、もしくは略同一の位置に到達させることができる。
【００８１】
このときＢＤレンズ１３の出射面からＢＤスリット１１までの距離をＬ２、ＢＤレンズ１３の出射面から開口絞り３との共役点までの距離をＬとしたとき、
ΔＬ＝Ｌ−Ｌ２      ………（４）
であり、
｜ΔＬ／Ｌ｜≦０．０１      ………（５）
なる条件を満足することが望ましい。
【００８２】
さらに好ましくは、
｜ΔＬ／Ｌ｜≦０．００５      ………（６）
なる条件を満足させると良い。
【００８３】
上記条件式（５）を外れるとＢＤスリット１１上で複数のＢＤ光束が副走査方向に大きくばらけてしまい、ＢＤスリット１１の形状誤差や配置誤差の影響を受けやすくなり、ジッターの発生量が許容できなくなって問題となるので良くない。
【００８４】
参考例２では開口絞り３とＢＤスリット１１とが完全に共役な関係を成しているため、
ΔＬ＝０．０００      ………（７）
であって、すなわち
｜ΔＬ／Ｌ｜＝０．０００      ………（８）
である。
【００８５】
もちろん、上記の条件式（５）さらに条件式（６）を満足している。
【００８６】
図１１は半導体レーザーアレイ及び同期検知手段近傍を拡大した拡大図である。同図において図９に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００８７】
同図において同期検知手段１０は上記の如く同期位置決定手段であるＢＤスリット１１と光検出素子であるＢＤセンサー１２とから構成されている。また半導体レーザーアレイ１とＢＤセンサー１２は同一の基盤１６に取り付けられ、ＢＤスリット１１は半導体レーザーアレイ１を保持する保持部材であるレーザーホルダー１７と一体に形成されており、一組のレーザーユニット１８を構成している。これによって部品点数を削減してコストダウンを図っている。また同図においてＢＤレンズ１３はシリンドリカルレンズ４と一体に構成された複合プラスチックレンズとしている。
【００８８】
図１２（Ａ）はレーザーユニット１８をコリメーターレンズの光軸方向に沿ってシリンドリカルレンズ側から見たときの要部概略図、図１２（Ｂ）はレーザーユニット１８をコリメーターレンズの光軸を中心軸として角度αだけ回転させたときの要部概略図である。同図（Ａ），（Ｂ）において図１１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００８９】
被走査面上で走査線ピッチを解像度によって決まる所定の間隔とする必要があり、一般的に半導体レーザーアレイ１を回転させて調整している。参考例２の場合、半導体レーザーアレイ１及び同期検知手段１０とを一体化したレーザーユニット１８をコリメーターレンズの光軸を中心軸として回転させて調整している。このとき同期位置決定手段であるＢＤスリット１１も一緒に回転する。
【００９０】
従来のマルチビーム走査装置のように複数のＢＤ光束が副走査断面内において同期位置決定手段であるＢＤスリット上の異なる位置を通過する構成においては、該ＢＤスリットがＢＤ光束に対して傾斜することによりジッターが発生することが問題となる。
【００９１】
そこで参考例２では複数のＢＤ光束が副走査断面内においてＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達するように構成することによって、ジッターが発生しないマルチビーム走査装置を提供することができる。
【００９２】
つまり参考例２は光源手段１とＢＤスリット１１とが一体に形成されたマルチビーム走査装置の走査線ピッチ間隔調整によるジッターの発生を回避する効果も有する。
【００９３】
尚、参考例２では光偏向器５から同期検知手段１０へ向かう光路は走査レンズ系７を通さずに該走査レンズ系７とは別体のＢＤレンズ１３を介して同期検知手段１０へ導光しているが、これに限ることはなく、例えば走査レンズ系７を通過した後でＢＤレンズ１３を介して同期検知手段１０へ導光しても本発明と同等の効果を得ることができる。
【００９４】
このように参考例２では上述の如く光偏向器５から同期検知手段１０までの光路中に走査レンズ系７とは別体のＢＤレンズ１３を配置することにより、走査レンズ系７の形状に影響されず、開口絞り３とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係としたまま開口絞り３とＢＤスリット１１の配置の自由度が増すことができる。また光偏向器５から同期検知手段１０までの距離を短くできるのでマルチビーム走査装置をコンパクトに構成できる。
【００９５】
また開口絞り３を光偏向器５近傍に配置することで、ＢＤスリット１１と光学的に共役関係となる開口絞り３と線像位置と近接させることができるので、ＢＤスリット１１上でのＢＤ光束の光束幅を比較的小さく抑えることができる。これにより小型で簡易な構成のＢＤセンサー１２を使用することができる。
【００９６】
またＢＤスリット１１を半導体レーザーアレイ１の保持部材と一体に形成することで、部品点数が削減でき、コストダウンが図れる。また被走査面上の走査線間隔を調整する際に光源手段の保持部材を回転させた場合のＢＤスリットの回転（傾斜）に対しても上記の効果を用いてジッターの発生を回避することができる。
【００９７】
（実施形態１）
図１３は本発明のマルチビーム走査装置の実施形態１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１４は本発明の実施形態１における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した副走査断面図である。図１３、図１４において図９に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００９８】
表−２は、本実施形態におけるマルチビーム走査装置の光源手段１から同期検知手段１０までの光学配置である。
【００９９】
【表２】
0004006208.tif 000003
【０１００】
本実施形態において前述の参考例２と異なる点は同期位置決定手段であるＢＤスリット１１と光検出素子であるＢＤセンサー１２との間に光学素子１４を配置した点である。その他の構成及び光学的作用は参考例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１０１】
即ち、図中１４は光学素子としての同期検出用の補正レンズ（補正光学素子）（ＢＤ補正レンズ）であり、副走査方向に正のパワーを有している。前述の実施形態２と同様に、同期検知用光学手段であるＢＤレンズ１３によって開口絞り３とＢＤスリット１１とを共役関係とすることにより、光偏向器５で反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）は、それぞれＢＤスリット１１上で同一の位置、もしくは略同一の位置に到達する。
【０１０２】
また本実施形態ではＢＤレンズ１３とＢＤ補正レンズ１４とから成る光学系によって、光偏向器５の偏向面５ａとＢＤセンサー１２とを副走査断面内において光学的に共役関係を結びつけることにより、２つのＢＤ光束がＢＤセンサー１２上で結像（集光）するように構成している。この構成を取ることによりＢＤ光束の副走査方向の光束幅が大きいままＢＤスリット１１を通過させることで、２つのＢＤ光束が副走査方向に少しずれた位置を通過する際のジッターの発生への影響を小さくすることができると共に、ＢＤセンサー１２上ではＢＤ光束の光束幅を小さくして該ＢＤセンサー１２の配置精度を緩めることができる。またＢＤセンサー１２は小さいものが使用できるので、コストダウンが図れる効果もある。
【０１０３】
またこのときＢＤ補正レンズ１４を用いることでＢＤスリット１１に到達するＢＤ光束の副走査方向の光束幅はＢＤセンサー１２の副走査方向の幅に影響されず大きくすることもできる。
【０１０４】
ＢＤスリット１１上でのＢＤ光束の副走査方向の光束幅を大きくすると、２つのＢＤ光束が該ＢＤスリット１１上に到達する副走査方向の位置ズレの許容できる量を大きくできるメリットがある。
【０１０５】
このように本実施形態においては上述の如くＢＤスリット１１とＢＤセンサー１２との間に副走査方向の集光作用を及ぼすＢＤ補正レンズ１４を配置することで、該ＢＤスリット１１上では所望の光束幅を有したまま、ＢＤセンサー１２上でのＢＤ光束の副走査方向の光束幅を更に小さくできる。これにより、小型で簡易な構成のＢＤセンサー１２を使用することができる。
【０１０６】
また光偏向器５の偏向面５ａとＢＤセンサー１２とを副走査断面内において光学的に共役関係とすることで、同期検知用の光路においても面倒れ補正効果を有し、偏向面の倒れが生じてもＢＤセンサー１２を外さないようにすることができる。
【０１０７】
（参考例３）
図１５は本発明のマルチビーム走査装置の参考例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１６（Ａ）、（Ｂ）は各々参考例３における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した図であり、（Ａ）は主走査断面図、（Ｂ）は副走査断面図である。図１６（Ｃ）は図１５に示したＢＤセンサーを正面から見たときの正面図である。図１５、図１６において図９、図１０に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１０８】
表−３は、参考例３におけるマルチビーム走査装置の光源手段１から同期検知手段１０までの光学配置である。
【０１０９】
【表３】
0004006208.tif 000004
【０１１０】
参考例３において前述の参考例２と異なる点は、同期位置決定手段をＢＤセンサー１２のエッジとした点である。その他の構成及び光学的作用は参考例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１１１】
即ち、図１６（Ａ）に示した主走査断面内では、同期検知用光学手段であるＢＤレンズ１３によって光走査され、ＢＤセンサー１２のエッジに掛かったところで同期検知を行っている。また副走査断面内では開口絞り３とＢＤセンサー１２のエッジとが光学的に共役関係とし、２つのＢＤ光束がＢＤセンサー１２のエッジの同一の位置、もしくは略同一の位置に到達する構成としている。これによりＢＤセンサー１２のエッジが組立誤差により傾斜したり、製造誤差により非直線（凸凹・湾曲）であった場合においても、Ａレーザー（第１のＢＤ光束）に対してＢレーザー（第２のＢＤ光束）の同期検知のタイミングがずれることがなくジッターが発生しないマルチビーム走査装置を提供することができる。
【０１１２】
尚、図１６（Ｃ）において１２ａはＢＤセンサー１２のエッジ、１２ｂはＢＤセンサー１２の受光面である。
【０１１３】
このように参考例３では上述の如く同期位置決定手段をＢＤセンサー１２のエッジとすることにより、部品点数を削減してコストダウンを図っている。
【０１１４】
（参考例４）
図１７は本発明のマルチビーム走査装置の参考例４の要部斜視図である。図１８は本発明のマルチビーム走査装置の参考例４の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図１７、図１８において図１３、図１４に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１１５】
表−４は、参考例４におけるマルチビーム走査装置の光源手段１から同期検知手段１０までの光学配置である。
【０１１６】
【表４】
0004006208.tif 000005
【０１１７】
参考例４において前述の実施形態１と異なる点は光偏向器５から同期検知手段１０へ向かう光路中に同期検知用絞り（ＢＤ絞り）１５を設けた点である。その他の構成及び光学的作用は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１１８】
即ち、図中、１５は同期検知用絞り（ＢＤ絞り）であり、光偏向器５で反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）の光束幅をそれぞれ制限している。
【０１１９】
参考例４において光偏向器５で反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）はＢＤ絞り１５によって光束幅がそれぞれ制限され、ＢＤレンズ１３で集光されて同期検知手段１０へ導光される。主走査断面内において２つのＢＤ光束はＢＤレンズ１３によってＢＤスリット１１上で結像される。このときＢＤ絞り１５を設けたことによって２つのＢＤ光束はＢＤレンズ１３の光軸を通ってＢＤスリット１１へ結像されるため、該ＢＤレンズ１３やＢＤスリット１１の配置誤差及びＢＤレンズの製造誤差によるピント変動による影響によって発生するジッターの問題を回避することが可能となる。
【０１２０】
図１９は本発明の参考例４における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した副走査断面図である。同図において図１８に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１２１】
同図において２つのＢＤ光束は主走査断面内と同様にＢＤ絞り１５により光束幅がそれぞれ制限され、ＢＤレンズ１３を介して同期検知手段１０へ導光される。同期検知手段１０はＢＤスリット１１、ＢＤ補正レンズ１４、そしてＢＤセンサー１２から構成されており、光偏向器５からＢＤセンサー１２に至る光路において、ＢＤレンズ１３によってＢＤ絞り１５とＢＤスリット１１とを光学的に共役関係として、２つのＢＤ光束が該ＢＤスリット１１上に位置（走査）する位置を同一、もしくは略同一としている。これにより組立誤差によるＢＤスリット１１の傾斜や製造誤差によるＢＤスリット１１の非直線性（凸凹・湾曲）によるジッターの発生を回避している。
【０１２２】
またＢＤレンズ１３とＢＤ補正レンズ１４とで構成された光学系によって、光偏向器５の偏向面５ａとＢＤセンサー１２とを光学的に共役関係としたことにより、ＢＤセンサー１２上で２つのＢＤ光束を集光させると共に光偏向器５の偏向面５ａの面倒れの影響を回避している。
【０１２３】
参考例４において、ＢＤスリット１１上のＢＤ光束の副走査方向の光束幅はＤｓ＝０．４３７ｍｍであり、ＢＤスリット１１上の２つのＢＤ光束の副走査方向の到達位置のずれ量はｄＺ＝０．０００４ｍｍであり、前記条件式（１）及び条件式（２）を満足する構成である。
【０１２４】
またＢＤセンサー１２の副走査方向の幅はＤｃ＝１．２５ｍｍであるので、条件式（３）も満足する構成であるが、ＢＤスリット１１とＢＤセンサー１２との間にＢＤ補正レンズ１４を設けてＢＤ光束を集光させているので、ＢＤセンサー１２上におけるＢＤ光束の副走査方向の光束幅は小さくでき、必ずしも条件式（３）の上限を満足させなくともＢＤセンサー１２によってケラレを生じることなく同期検知を行うことができる。
【０１２５】
（参考例５）
図２０は本発明のマルチビーム走査装置の参考例５における光源手段から同期検知手段に至る光路を示した副走査断面図である。同図において図１０に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１２６】
参考例５において前述の参考例２と異なる点は、光源手段８１を１つの発光点を有する半導体レーザー８１ａ，８１ｂを２つ並べて構成した点と、副走査断面内において半導体レーザー８１ａ，８１ｂからの２つの光束（主光線）が交差する点をクロスポイントＰとしたとき、光偏向器５とＢＤスリット１１との間に配置されたＢＤレンズ１３により、該クロスポイントＰと該ＢＤスリット１１とを光学的に共役関係とした点である。その他の構成及び光学的作用は参考例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１２７】
即ち、８１は光源手段であり、１つの発光点を有する第１、第２の半導体レーザー８１ａ，８１ｂを２つ並べて構成している。２ａ，２ｂは各々集光レンズ系であり、１枚のコリメーターレンズを有し、対応する光源手段８１ａ，８１ｂから射出された発散光束をそれぞれ平行光束に変換している。３ａ，３ｂは各々開口絞りであり、対応する光源手段８１ａ，８１ｂから射出した光束の幅をそれぞれ制限している。
【０１２８】
参考例５において光源手段８１から発せられた２つの発散光束は夫々のコリメーターレンズ２ａ・２ｂによって平行光束に変換されて夫々の開口絞り３ａ・３ｂによって光束幅が制限され、１つのシリンドリカルレンズ４へ入射している。２つの光束はシリンドリカルレンズ４により光偏向器５の偏向面５ａ近傍に主走査方向に長手の線像として結像される。そして偏向面５ａで偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）は、それぞれＢＤレンズ１３を介して同期位置決定手段としてのＢＤスリット１１及び光検出素子としてのＢＤセンサー１２とから成る同期検知手段１０へ導光される。
【０１２９】
このとき、光源手段８１から発せられた２つの光束はシリンドリカルレンズ４と光偏向器５の偏向面５ａとの間で交差しており、この交差した点をクロスポイントとしたとき、副走査断面内においてＢＤレンズ１３はクロスポイントＰとＢＤスリット１１とを光学的に共役関係としている。これにより２つのＢＤ光束はＢＤスリット１１上の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達し、ＢＤスリット１１の傾斜や非直線性（凸凹・湾曲）によるジッターの発生を回避したマルチビーム走査装置を提供することができる。
【０１３０】
［画像形成装置］
図２１は、前述した実施形態１のマルチビーム走査装置を用いた画像形成装置（電子写真プリンタ）の実施形態を示す副走査断面内における要部断面図である。図２１において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力する。このコードデータＤｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。この画像データＤｉは、各実施形態１で示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット（マルチビーム走査装置）１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム（光束）１０３が射出され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【０１３１】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【０１３２】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データＤｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転断面内における下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【０１３３】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ（転写器）１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図２１において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【０１３４】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図２１において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から撒送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【０１３５】
図２１においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、光走査ユニット１００内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【０１３６】
［カラー画像形成装置］
図２２は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、マルチビーム走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図２２において、６０はカラー画像形成装置、７１，７２，７３，７４は各々実施形態１〜６に示したいずれかの構成を有するマルチビーム走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【０１３７】
図２２において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれマルチビーム走査装置７１，７２，７３，７４に入力される。そして、これらのマルチビーム走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が射出され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【０１３８】
本実施態様におけるカラー画像形成装置はマルチビーム走査装置（７１，７２，７３，７４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０１３９】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つのマルチビーム走査装置７１，７２，７３，７４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１４０】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【０１４１】
【発明の効果】
本発明は偏向手段により偏向された複数の光束の一部（ＢＤ光束）を、それぞれ副走査断面内において同期位置決定手段の同一の位置、もしくは略同一の位置に到達するように構成することにより、同期位置決定手段が傾斜したり、凸凹であったり、さらに湾曲したことによって発生するジッターを回避することができ、これにより常に良好なる画像を得ることができるマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例１の要部斜視図
【図２】本発明の参考例１の主走査断面図
【図３】本発明の参考例１の光源手段から同期検知手段に至る光路の要部
概略図
【図４】従来の同期位置決定手段での構成を説明する要部概略図
【図５】各走査線の書き出し位置ずれによるジッターを説明する図
【図６】本発明の参考例１の同期位置決定手段での構成を説明する要部概
略図
【図７】光源手段から同期検知手段に至る光路の要部概略図
【図８】本発明の参考例２の斜視図
【図９】本発明の参考例２の主走査断面図
【図１０】本発明の参考例２の光源手段から同期検知手段に至る光路の要
部概略図
【図１１】本発明の参考例２の光源手段及び同期検知手段近傍の拡大図
【図１２】本発明の参考例２のレーザーユニットにおける要部概略図
【図１３】本発明の実施形態１の主走査断面図
【図１４】本発明の実施形態１の光源手段から同期検知手段に至る光路の要
部概略図
【図１５】本発明の参考例３の主走査断面図
【図１６】本発明の参考例３の光源手段から同期検知手段に至る光路の要
部概略図
【図１７】本発明の参考例４の斜視図
【図１８】本発明の参考例４の主走査断面図
【図１９】本発明の参考例４の光源手段から同期検知手段に至る光路の要
部概略図
【図２０】本発明の参考例５の光源手段から同期検知手段に至る光路の要
部概略図
【図２１】本発明の画像形成装置の断面図
【図２２】本発明のカラー画像形成装置の断面図
【図２３】従来のマルチビーム走査装置の斜視図
【図２４】従来のマルチビーム走査装置の光源手段から同期検知手段に至る
光路の要部概略図
【符号の説明】
１  光源手段（半導体レーザーアレイ）
２  集光レンズ系（コリメーターレンズ）
３  開口絞り
４  シリンドリカルレンズ
５  偏向手段（ポリゴンミラー）
６  駆動手段
７  走査光学手段（ｆθレンズ系）
８  被走査面（感光ドラム面）
９  ＢＤミラー
１０  同期検知手段
１１  同期位置決定手段（ＢＤスリット）
１２  ＢＤセンサー
１３  ＢＤレンズ
１４  ＢＤ補正レンズ
７１、７２、７３、７４  マルチビーム走査装置
２１、２２、２３、２４  像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４  現像器
４１、４２、４３、４４  光ビーム
５１  搬送ベルト
５２  外部機器
５３  プリンタコントローラ
６０  カラー画像形成装置
１００  マルチビーム走査装置
１０１  感光ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  光ビーム
１０４  画像形成装置
１０７  現像装置
１０８  転写ローラ
１０９  用紙カセット
１１０  給紙ローラ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  転写材（用紙）
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  モータ
１１６  排紙ローラ
１１７  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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