(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込順序が規定された複数の記憶領域を有するデータ記憶装置に対するデータの書込みおよび読出しを制御するためのデータ制御装置であって、
前記書込順序に従って、前記複数の記憶領域に異なるデータを順に書き込むデータ書込手段と、
前記複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域である最も新しくデータの書込みが行われた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ読出手段と、
このデータ読出手段によってデータの読出しが良好に行われなかった場合に、前記所定の記憶領域以外の記憶領域である上記所定の記憶領域へのデータ書込みの直前にデータが書き込まれた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ再読出手段とを含み、
上記データ書込手段による記憶領域へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に記憶されているデータが消去されることにより、その記憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達成され、
上記データ読出手段によって読み出されたデータが上記特定データであれば、上記データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判定されることを特徴とするデータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、パワーステアリング装置の電子制御装置などに適用されて、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)またはフラッシュメモリなどからなるデータ記憶部に対するデータの書込みおよび読出しを制御するためのデータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、電子制御装置による制御の下、電動モータによりオイルポンプを駆動して、ステアリング機構に結合されたパワーシリンダに作動油を供給し、このパワーシリンダから操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置が知られている。このようなパワーステアリング装置の中には、電動モータの累積作動時間を表すモータ作動時間データや過去に発生した異常の内容を表すエラーコードなどを記憶しておくためのデータ記憶部を電子制御装置内に備えているものがある。
【０００３】
データ記憶部は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、このデータ記憶部に対するデータの書込みおよび読出しは、データ制御部によって制御されるようになっている。たとえば、データ記憶部がモータ作動時間データを記憶するものである場合、データ制御部は、電動モータが一定時間作動する度に、データ記憶部に記憶されているモータ作動時間データを削除し、新たなモータ作動時間データをデータ記憶部に書き込む。これにより、パワーステアリング装置の点検時などに、データ記憶部に記憶されているモータ作動時間データを読み出すことによって、パワーステアリング装置に備えられている電動モータの累積作動時間を確認することができ、たとえば、電動モータなどのメンテナンスが必要であるか否かを容易に判断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、データ記憶部に記憶されているデータの消去および新たな書込みが行われている途中で、車両のイグニッションスイッチがオフにされて、電子制御装置への動作電力の供給が中止されると、データ記憶部に記憶されているデータが失われたり、破壊されたりするおそれがある。
このようなデータの損失や破壊が生じるのを防止するために、イグニッションスイッチがオフされてからの一定時間だけ電子制御装置に動作電力を供給するためのバックアップ電源を設けることが考えられる。しかしながら、バックアップ電源を設けるとなると、電子制御装置（データ制御部）のコストが大幅にアップしてしまう。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、大幅なコストアップを招くことなく、データ記憶部に記憶されている全データの損失や破壊を防止できるデータ制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、書込順序が規定された複数の記憶領域（３１，３２，３３）を有するデータ記憶装置（３０）に対するデータの書込みおよび読出しを制御するためのデータ制御装置（４０）であって、前記書込順序に従って、前記複数の記憶領域に異なるデータを順に書き込むデータ書込手段と、前記複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域である最も新しくデータの書込みが行われた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ読出手段と、このデータ読出手段によってデータの読出しが良好に行われなかった場合に、前記所定の記憶領域以外の記憶領域である上記所定の記憶領域へのデータ書込みの直前にデータが書き込まれた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ再読出手段とを含み、上記データ書込手段による記憶領域へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に記憶されているデータが消去されることにより、その記憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達成され、上記データ読出手段によって読み出されたデータが上記特定データであれば、上記データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判定されることを特徴とするデータ制御装置である。
【０００７】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じである。
この発明によれば、データ記憶装置には、書込順序が規定された複数の記憶領域が設けられており、これら複数の記憶領域には、新たなデータが発生する度に、その新たなデータが書込順序に従って書き込まれていく。これにより、いずれかの記憶領域にデータの書込みが行われている途中で、データ記憶装置およびデータ制御装置への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に記憶されているデータが失われたり、書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に破壊データが格納されたりすることを防止できる。
【０００８】
また、複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域から読み出されたデータが破壊データであったり、その記憶領域からデータを読み出すことができなかったりした場合には、その読出対象となった記憶領域とは異なる記憶領域に記憶されているデータが読み出される。これにより、データ記憶装置からのデータを確実に読み出すことができる。
【０００９】
また、上記データ書込手段による記憶領域へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に記憶されているデータが消去されることにより、その記憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達成される。これにより、上記データ読出手段によって読み出されたデータが上記特定データであれば、上記データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判定することができる。
【００１０】
さらに、上記データ記憶装置に書き込まれるデータが、その性質上、時間経過とともに単調に増加する場合には、上記特定データ以外の最大データが書き込まれている記憶領域を、上記最も新しくデータの書込みが行われた記憶領域と判定してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るデータ制御装置が適用されたパワーステアリング装置用の電子制御装置の構成を示すブロック図である。この電子制御装置１０は、たとえば、電動モータにより駆動されるオイルポンプの発生油圧によって操舵補助力を発生するパワーステアリング装置に用いられるものであり、パワーステアリング装置の各部を制御するための主制御部２０と、電動モータの累積作動時間を表すモータ作動時間データを記憶しておくためのデータ記憶部３０と、このデータ記憶部３０に対するモータ作動時間データの書換え（書込み）および読出しを制御するためのデータ制御部４０とを備えている。
【００１４】
主制御部２０には、ステアリングホイールの操舵角を検出するための舵角センサや、電動モータに流れる電流を検出するためのモータ電流検出回路などからの信号が入力データとして与えられている。主制御部２０は、上記各センサから与えられる入力データに基づいて、電動モータなどの各部に与えるべき制御信号を作成して出力する。
データ記憶部３０は、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなる。データ記憶部３０には、たとえば、それぞれ８個のセルからなる第１記憶領域３１、第２記憶領域３２および第３記憶領域３３が設定されており、これらの記憶領域３１，３２，３３に、それぞれ８ビットのモータ作動時間データを記憶させておくことができるようになっている。
【００１５】
主制御部２０は、たとえば、上記モータ電流検出回路から入力される信号に基づいて電動モータの作動時間を計測し、電動モータが一定時間作動する度に、データ記憶部３０に記憶されているモータ作動時間データを書き換える旨のコマンドをデータ制御部４０に与える。このコマンドを受けたデータ制御部４０は、予め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０に記憶されているモータ作動時間データの書換えを行う。また、データ制御部４０は、主制御部２０からモータ作動時間データを読み出す旨のコマンドが与えられると、予め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０からモータ作動時間データを読み出し、その読み出したモータ作動時間データを主制御部２０に与える。
【００１６】
図２は、データ制御部４０によるデータ記憶部３０へのモータ作動時間データの書換え（書込み）、およびデータ記憶部３０からのモータ作動時間データの読出しについて説明するための図である。
まず、図１および図２(a)を参照して、データ制御部４０によるデータ記憶部３０へのモータ作動時間データの書換えについて説明する。データ記憶部３０の初期状態、すなわちデータ記憶部３０の各記憶領域３１，３２，３３に「１１１１１１１１」が記憶されている状態で、主制御部２０からデータ制御部４０にモータ作動時間データを書き換える旨のコマンド（以下「書換コマンド」という。）が与えられると、第１記憶領域３１にモータ作動時間データ「０００００００１」が書き込まれる。
【００１７】
その後、電動モータが一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが再び与えられると、データ制御部４０によって、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が読み出される。そして、その第１記憶領域３１から読み出されたモータ作動時間データ「０００００００１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１０」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「００００００１０」が第２記憶領域３２に書き込まれる。
【００１８】
この後、電動モータがさらに一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、データ制御部４０によって、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１０」が読み出される。そして、その第２記憶領域３２から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１０」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１１」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「００００００１１」が第３記憶領域３３に書き込まれる。
【００１９】
第３記憶領域３３にモータ作動時間データ「００００００１１」が書き込まれた後、さらに電動モータが一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、データ制御部４０により、まず、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去される。これにより、第１記憶領域３１には、「１１１１１１１１」が記憶されている状態となる。次に、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１１」が読み出される。そして、その第３記憶領域３３から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「０００００１００」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「０００００１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。
【００２０】
こうして、データ制御部４０は、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データを、この順序で循環的に書き換えていく。
ところで、上述のようなデータ制御部４０によるモータ作動時間データの書換えが行われている途中で、このパワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションスイッチがオフにされて、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止されることが考えられる。電子制御装置１０への動作電力の供給が中止されると、データ制御部４０によるモータ作動時間データの書換えも中止される。
【００２１】
たとえば、図２(b)に示すように、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力された直後であって、第１記憶領域３１の記憶データが消去される前に、車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合、第１記憶領域３１にはモータ作動時間データ「０００００００１」が残る。また、図２(c)に示すように、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されて、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去された直後にイグニッションスイッチがオフにされた場合、第１記憶領域３１にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態となる。
【００２２】
なお、データ記憶部３０へのモータ作動時間データの書込みは最大２５４回しか行われず、モータ作動時間データの書込み途中でイグニッションスイッチがオフにされた場合を除き、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態のままになることはない。
イグニッションスイッチがオフにされて、第１記憶領域３１にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態になった後、イグニッションスイッチが再びオンにされ、その後に電動モータが一定時間作動したことに応答して、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、第１記憶領域３１から「１１１１１１１１」が読み出される。
【００２３】
この第１記憶領域３１から読み出されたデータ「１１１１１１１１」は、第１記憶領域３１の記憶データの書換えが行われている途中でイグニッションスイッチがオフにされたことにより記憶されたものであり、電動モータの累積作動時間を正確に表すデータではない。したがって、データ制御部４０は、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータが「１１１１１１１１」である場合には、その記憶領域よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記憶領域に記憶されているデータを読み出し、この新たに読み出したデータをモータ作動時間データとして、それ以後の処理を実行する。
【００２４】
すなわち、第１記憶領域３１から読み出されたデータが「１１１１１１１１」であれば、第１記憶領域３１よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた第３記憶領域３３からデータ「００００００１１」が読み出される。そして、このデータ「００００００１１」がモータ作動時間データとされ、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力された場合には、モータ作動時間データ「００００００１１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「０００００１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。また、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コマンドが入力された場合には、第３記憶領域３３から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１１」が、データ制御部４０から主制御部２０に送信される。
【００２５】
また、たとえば、パワーステアリング装置が搭載された車両の販売店などにおいてパワーステアリング装置を点検する際などに、その販売店に設置されているコンピュータと主制御部２０とが接続され、この主制御部２０を介して、モータ作動時間データを読み出す旨のコマンド（以下「読出コマンド」という。）がデータ制御部４０に入力された場合には、このデータ制御部４０によって、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のうち、最も新しくデータが書き込まれた記憶領域からデータが読み出される。そして、その読み出されたデータが「１１１１１１１１」である場合には、上述の場合と同様に、そのデータが読み出された記憶領域よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記憶領域からデータが読み出される。
【００２６】
以上のようにこの実施形態によれば、データ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記憶領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データの書換えが行われる。これにより、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のいずれかへのモータ作動時間データの書込みが行われている途中で、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域に記憶されていたモータ作動時間データが失われて、その記憶領域に「１１１１１１１１」が記憶された状態になるおそれはあっても、その他の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データが失われることはない。
【００２７】
したがって、データ記憶部３０から読み出したデータが「１１１１１１１１」であれば、その「１１１１１１１１」が読み出された記憶領域とは異なる記憶領域に記憶されているモータ作動時間データを読み出すことにより、このモータ作動時間データを用いた処理を続行することができる。
なお、この実施形態では、イグニッションスイッチが一旦オフにされた後、イグニッションスイッチが再びオンにされ、その後に主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されたときに、最も新しくデータ書換えが行われた記憶領域が判定されて、その記憶領域からデータが読み出されるとした。しかしながら、イグニッションスイッチが一旦オフにされると、データ制御部４０が最も新しくデータを書き換えた記憶領域を判定できない構成である場合には、たとえば、データ「１１１１１１１１」以外の最も大きいデータが記憶されている記憶領域を新しくデータを書き換えた記憶領域と判定してもよい。
【００２８】
図３は、この発明の他の実施形態について説明するための図である。上述の実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記憶領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データの書換えが行われるとしたのに対し、この実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データが順に書き換えられる。
【００２９】
たとえば、データ記憶部３０の各記憶領域３１，３２，３３に、モータ作動時間データ「０００００００１」が記憶されている状態で、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、まず、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が読み出される。そして、その読み出されたモータ作動時間データ「０００００００１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１０」が新たなモータ作動時間データとされる。
【００３０】
その後、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第１記憶領域３１に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれる。これにより、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成される。
こうして第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成されると、次に、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第２記憶領域３２に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれる。
【００３１】
そして、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成された後に、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第３記憶領域３３に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれることにより、第３記憶領域３３のモータ作動時間データの書換えが達成される。
この後、電動モータがさらに一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に新たに書換コマンドが与えられると、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１０」が読み出される。そして、その読み出されたモータ作動時間データ「００００００１０」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１１」が新たなモータ作動時間データとされて、上述の場合と同様にして、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データから順に書き換えられていく。
【００３２】
すべての記憶領域３１，３２，３３のモータ作動時間データの書換えが良好に行われた場合は、これらの記憶領域３１，３２，３３には同一のモータ作動時間データが記憶されているので、上述のようにしてモータ作動時間データの書換えを良好に行うことができる。しかしながら、たとえば、いずれかの記憶領域へのモータ作動時間データの消去または書込みの途中で、このパワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合、その記憶領域には、消去または書込み途中の誤ったデータが格納されてしまう。このような場合、いずれの記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータを使用して、それ以後のデータ書換処理を続行すべきであるか判断する必要がある。また、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コマンドが入力された場合、いずれの記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータを主制御部２０に与えるべきであるか判断する必要がある。
【００３３】
そこで、この実施形態では、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデータに複数種類のデータが含まれる場合、その中で最も多く含まれているデータが、電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断されて、それ以後のデータ書換処理のために参照されたり、主制御部２０に送信されたりするようになっている。
たとえば、図３(a)に示すように、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第３記憶領域３３には、消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第１記憶領域３１および第２記憶領域３２には同一のデータ「００００００１１」が記憶されているから、このデータ「００００００１１」が電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであるとされる。
【００３４】
また、図３(b)に示すように、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第１記憶領域３１には、消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第２記憶領域３２および第３記憶領域３３には同一のモータ作動時間データ「００００００１０」が記憶されているから、このデータ「００００００１０」が電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであるとされる。
【００３５】
図３(c)に示すように、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第２記憶領域３２には消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第１記憶領域３１には、モータ作動時間データ「００００００１１」が記憶されており、第３記憶領域３３には、モータ作動時間データ「００００００１０」が記憶されている。そのため、各記憶領域３１，３２，３３から読み出されるデータの中に、同一のデータは含まれない。
【００３６】
そこで、この図３(c)に示すような場合には、各記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデータの差が求められて、差が「０００００００１」となるデータの組み合わせが見つけ出される。そして、その見つけ出されたデータの組み合わせのうち、大きい方のデータが電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断されて、データ制御部４０から主制御部２０に送信される。すなわち、この場合には、第１記憶領域３１から読み出されるデータ「００００００１１」と第３記憶領域３３から読み出されるデータ「００００００１０」との差が「０００００００１」となるから、これらのデータ「００００００１１」および「００００００１０」のうちの大きい方のデータ「００００００１１」が、電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断される。
【００３７】
以上のようにこの実施形態によれば、データ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データが順に書き換えられる。これにより、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のいずれかへのモータ作動時間データの書込みが行われている途中で、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域に記憶されていたモータ作動時間データが失われたり、その記憶領域に誤データ（破壊データ）が格納されるおそれはあっても、その他の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データが失われることはない。
【００３８】
また、この実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドまたは読出コマンドが入力された場合には、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているデータが読み出されて、その中で最も多く含まれているデータが電動モータの累積作動時間を表すデータであると判断される。これにより、モータ作動時間データの書込み途中で動作電力の供給が中止されたことによって格納された誤データが、それ以後のデータ書換処理などに用いられることを防止できる。
【００３９】
この発明の実施の形態の説明は以上の通りであるが、この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではない。たとえば、上述の実施形態では、この発明に係るデータ制御装置がパワーステアリング装置に備えられた場合を例にとったが、パワーステアリング装置以外の装置に備えられても構わない。
また、上述のいずれの実施形態においても、データ記憶部３０には３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられているとしたが、データ記憶部３０に設けられる記憶領域の数は３つに限定されない。たとえば、第１の実施形態では、データ記憶部３０に設けられる記憶領域の数が２つであってもよい。また、第１および第２の実施形態において、データ記憶部３０に４つ以上の記憶領域が設けられていてもよい。
【００４０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るデータ制御装置が適用されたパワーステアリング装置用の電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】モータ作動時間データ記憶部へのモータ作動時間データの書換え、およびモータ作動時間データ記憶部からのモータ作動時間データの読出しについて説明するための図である。
【図３】この発明の他の実施形態について説明するための図である。
【符号の説明】
３０    データ記憶部（データ記憶装置）
３１    第１記憶領域
３２    第２記憶領域
３３    第３記憶領域
４０    データ制御部（データ制御装置）
【図１】
0003947643.tif 000002
【図２】
0003947643.tif 000003
【図３】
0003947643.tif 000004