(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、
前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材とからなり、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、
前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第２の内型と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部とからなる第２の形成手段、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなる第２の形成手段のうち、どちらか一方の第２の形成手段であり、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、
略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、
からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置。
【請求項２】
回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、
前記回転体がセットされ、前記回転体のアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段と、
該アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材とからなり、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、
前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第２の内型と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部とからなる第２の形成手段、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなる第２の形成手段のうち、どちらか一方の第２の形成手段であり、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、
略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、
前記回転体を回転させる回転手段と、
からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置。
【請求項３】
前記挿入手段は、
前記第１の内型、前記第２の内型の少なくとも一方の内型の外筒面の母線方向に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤに当接可能な押し出し部材と、
前記押し出し部材を移動させ、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型、第２の内型より押し出し、前記回転体の溝に挿入する駆動部と、
からなることを特徴とする請求項１または２記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【請求項４】
前記第１および第２のピンは、押接するウエイトワイヤに第１および第２のピンの基部方向に移動させる分力が発生するテーパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【請求項５】
前記第１の内型の両端部にウエイトワイヤが係合可能な切欠を形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、磁気ディスク装置の回転体である磁気ディスクは、回転アンバランスがあると、性能や寿命が低下する。よって、磁気ディスクのアンバランス量と角度（方向）とを測定し、所定のアンバランス量以下になるように、おもりを取り付けて修正している。そして、おもりは、磁気ディスクのクランプに両面テープ等で貼り付けられ、さらに、ＵＶ接着剤で固着するようにしていた。
【０００３】
しかし、上記方法では、おもりをクランプに取り付けるのに手間がかかるので、図１０および図１１に示すような手法が提案されている。
図１０の（ａ）図は断面図、（ｂ）図は（ａ）図の上面図である。
【０００４】
図において、１はベース、２はベース１上に立設されたシャフトである。このシャフト２には、ベアリング３,４を介してスピンドルハブ５が回転可能に設けられている。このスピンドルハブ５の内周面には、マグネット６,ヨーク７からなる磁気回路８が設けられている。
【０００５】
一方、シャフト２には、磁気回路８の磁気ギャップに配設されるステータ９が設けられている。
スピンドルハブ５の外筒部の下部には、つば部５ａが形成され、このつば部５ａ上に複数枚の磁気ディスク１０及びスペーサ１１が交互に積層配置されている。
【０００６】
そして、スピンドルハブ５の上部には、クランプ１２が取り付けられ、磁気ディスク１０及びスペーサ１１をスピンドルハブ５のつば部５ａに押圧している。このクランプ１２には、回転軸であるシャフト２を中心とする円状の溝１２ａが形成され、この溝１２ａには、磁気ディスク１０の回転時のバランスを補正するウエイトワイヤ１３が係合されている。
【０００７】
さらに、スピンドルハブ５の下面にも、シャフト２を中心とする円状の溝５ｂが形成され、この溝５ｂにも、磁気ディスク１０の回転時のバランスを補正するウエイトワイヤ１３が係合されている。
【０００８】
ウエイトワイヤ１３は、図１１に示すように、自然状態では開いた略楕円形である。このウエイトワイヤ１３を閉じる方向に変形させると、２点鎖線で示すような略円形となる。略円形となったウエイトワイヤ１３をクランプ１２の溝１２ａやスピンドルハブ５の溝５ｂに挿入すると、開こうとするウエイトワイヤ１３が溝１２ａ，５ｂの壁面に押接し、ウエイトワイヤ１３がクランプ１２，スピンドルハブ５に取り付けられる。
【０００９】
ウエイトワイヤ１３はその長さや線径が異なるものが複数種類用意されており、磁気ディスクのアンバランス量に応じて、複数種類のウエイトワイヤのなかから最適な大きさのウエイトワイヤが選択され、さらに、アンバランス角度に応じてクランプ１２の溝１２ａやスピンドルハブ５の溝５ｂに対するウエイトワイヤ１３の取付位置が決められる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のウエイトワイヤ１３を磁気ディスク装置のクランプ１２の溝１２ａやスピンドルハブ５の溝５ｂへの取付けは、人の手で行なっている。人の手で行なうと、取付けに時間がかかり、ウエイトワイヤ１３を挿入を行なっている際に回転体である磁気ディスク装置を損傷してしまう問題点がある。
【００１１】
又、アンバランス測定設備を用いて磁気ディスク装置のアンバランス量、アンバランス角度を測定した後、アンバランス測定装置から磁気ディスク装置を取り外してウエイトワイヤ挿入を行なっているので、アンバランス角度の割り出しミスにより修正精度が低下する問題点もある。
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その第１の課題は、ウエイトワイヤを短時間に挿入することができ、回転体への損傷もなくなるウエイトワイヤ挿入装置を提供することにある。
【００１３】
第２の課題は、修正精度が向上するウエイトワイヤ挿入装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材とからなり、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第２の内型と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部とからなる第２の形成手段、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなる第２の形成手段のうち、どちらか一方の第２の形成手段であり、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置である。
【００１５】
自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段とからなることにより、人手でウエイトワイヤを取り付ける場合に比べて、短時間に取付けができ、回転体への損傷もなくなる。
【００１６】
尚、回転体としては、磁気ディスク装置、ビデオ記録／再生装置等に設けられる回転ヘッド、光学機器に用いられるポリゴンミラー等があるが限定するものではない。
【００１７】
請求項２記載の発明は、回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、前記回転体がセットされ、前記回転体のアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段と、該アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材とからなり、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第２の内型と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部とからなる第２の形成手段、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなる第２の形成手段のうち、どちらか一方の第２の形成手段であり、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、前記回転体を回転させる回転手段と、からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置である。
【００１８】
前記回転体がセットされ、前記回転体のアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段と、該アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段とを有することにより、回転体をアンバランス測定手段にセットした状態で、ウエイトワイヤを回転体の溝に挿入することが可能である。
【００１９】
アンバランス測定手段で得られたアンバランス角度に応じて、回転手段を用いて回転体を回転させて、アンバランス角度の割り出しを行なう。そして、第１の成形手段、第２の成形手段、挿入手段を用いて回転体にウエイトワイヤを挿入する。
【００２０】
このため、従来のように、回転体をアンバランス測定手段から取り外して、他の場所でアンバランス角度の割り出しを行なう場合に比べて、修正精度の低下がなくなり、修正精度が向上する。
【００２１】
さらに、自然状態では開いた略楕円形のウエイトワイヤの中間部を支持する第１の成形手段は、アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの両端部を内側にまげて略円形状に成形する第２の成形手段も前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられている。
【００２２】
即ち、回転体がアンバランス測定手段のベース上に設けられ、アンバランス測定手段のベースとの対向面に回転体の円状の溝がある場合でも、回転体の底面に円状の溝より径の小さな突部を設けておけば、開いた形状のウエイトワイヤの中間部を第１の成形手段で支持し、ウエイトワイヤの開いた口を介して回転体の突部がウエイトワイヤ内へ入るように第１の成形手段を移動させ、その後、第１の成形手段、第２の成形手段でウエイトワイヤが閉じる方向に弾性変形させ、挿入手段でウエイトワイヤを回転体の円状溝に挿入することができる。よって、スピンドルハブに複数枚の磁気ディスクが取り付けられた回転体の場合、偶不釣合いが発生するが、回転体の上面と下面とにウエイトワイヤを挿入することができ、偶不釣合いも修正できる。
【００２３】
又、請求項１、請求項２記載の発明の第１の成形手段は、前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材とからなっている。
【００２４】
ウエイトワイヤを第１の成形手段にセットした際に、ウエイトワイヤの中間部側の内側を第１の内型で、ウエイトワイヤの中間部側の外側を前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられた第１のピンと第２のピンとで支持することで、ウエイトワイヤを安定して支持することができる。
【００２５】
そして、押圧部材が前記ウエイトワイヤの中間部の外側を前記第１の内型の円筒面方向に押すことにより、ウエイトワイヤの中間部が押圧部材の円筒面に沿って弾性変形し、第１の成形がなされる。
【００２６】
又、第１および第２のピンに押接するウエイトワイヤに第１および第２のピンの基部方向に移動させる分力が発生するテーパを第１および第２のピンに設けることが好ましい。このようなテーパを設けることで、ウエイトワイヤはピンの基端部方向に押され、ピンが設けられるベースに当接し、ウエイトワイヤを安定して支持することができる。
【００２７】
さらに、第１の内型の両端部にウエイトワイヤが係合可能な切欠を形成することが好ましい。押圧部材でウエイトワイヤの中間部を押して成形を行なう際、ウエイトワイヤは閉じていくので、ウエイトワイヤは第１および第２のピンから離反し、ウエイトワイヤ支持が不安定となる。しかし、第１の内型の両端部に前記ウエイトワイヤが係合可能な切欠を形成することで、ウエイトワイヤが切欠に係合し、安定して支持される。
【００２８】
さらに、ウエイトワイヤ、第１の内型を導体とし、前記第１のピン、第２のピンの材質を導体とし、他の部分と電気的に絶縁された状態で取付け、この絶縁されたピンと、第１の内型との導通を見るようにすることも好ましい。このような構成にすることにより、ウエイトワイヤが第１の成形手段にちゃんとセットされたか否かの確認が行なえる。
【００２９】
又、請求項１、請求項２記載の発明の第２の成形手段は、前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が当接可能な外筒面を有する第２の内型と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤ一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤ他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部とからなっている。
【００３０】
第１の成形手段で、ウエイトワイヤの中間部側の成形を行なった後、第２の成形手段の第１のはさみ部と第２のはさみ部をウエイトワイヤ外側を第２の内型の円筒面方向に押すことにより、ウエイトワイヤが第１および第２のはさみ部の円筒面に沿って弾性変形し、ウエイトワイヤの両端部側の成形がなされる。
【００３１】
尚、第２の成形手段としては、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなるものであってもよい。
請求項３記載の発明は、前記挿入手段は、前記第１の内型、前記第２の内型の少なくとも一方の内型の外筒面の母線方向に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤに当接可能な押し出し部材と、前記押し出し部材を移動させ、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型、第２の内型より押し出し、前記回転体の溝に挿入する駆動部とからなることを特徴とする請求項１または２記載のウエイトワイヤ挿入装置である。
【００３２】
ウエイトワイヤが第１および第２の成形手段によって成形された後、駆動部を駆動することにより、押し出す部材がウエイトワイヤを押し、ウエイトワイヤは回転体の溝に挿入される。
【００３３】
駆動部としては、押し出し部材に斜面と、この斜面に当接する斜面を有するくさび部材と、くさび部材を移動させる駆動源とからなるものがある。
又、くさび部材には移動の際の摺動抵抗を少なくするためにローラ等を設けてもよい。
請求項４に記載された発明は、前記第１および第２のピンは、押接するウエイトワイヤに第１および第２のピンの基部方向に移動させる分力が発生するテーパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のウエイトワイヤ挿入装置である。
請求項５に記載された発明は、前記第１の内型の両端部にウエイトワイヤが係合可能な切欠を形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のウエイトワイヤ挿入装置である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。
最初に、実施の形態例の正面図である図１を用いて、ウエイトワイヤ挿入装置の全体構成を説明する。
【００３５】
図１に示すように、正面から見て、共通ベース９０の中央には、磁気ディスク装置１００のアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段１０１が設けられている。
【００３６】
アンバランス測定手段１０１の一方の側の共通ベース９０上には、アンバランス計測手段１０１から離れる方向に延びるレール１１０が敷設されている。このレール１１０には、移動ベース１２０が移動可能に係合している。
【００３７】
本実施の形態例のウエイトワイヤ挿入装置は、磁気ディスク装置１００の２つの溝、即ち、クランプ５１に設けられた円形の溝、および、スピンドルハブ５３の下面に設けられた円形の溝にウエイトワイヤを挿入するものである。クランプ５１の溝へは上方（図１において矢印Ｉ方向）から、スピンドルハブ５３の溝へは下方（図１において矢印ＩＩ方向）からそれぞれウエイトワイヤを挿入するが、挿入する機構は、各溝に対応して設けられ、それらの構成は同一である。
【００３８】
したがって、以下の説明では、スピンドルハブ５３の溝にウエイトワイヤを下方から挿入する機構を用いて説明し、クランプ５１の溝にウエイトワイヤを上方から挿入する機構の説明は省略する。
【００３９】
尚、本実施の形態例での磁気ディスク装置１００は、スピンドルハブ５３の下面中央部に円錐台状の突部５３ｂが形成され、その回りにウエイトワイヤが挿入される溝が形成されている。
【００４０】
図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である図２に示すように、移動ベース１２０には、ウエイトワイヤの中間部側を支持し、ウエイトワイヤが閉じる方向にウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段２００と、ウエイトワイヤが閉じる方向にウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段３００の一部が設けられている。
【００４１】
アンバランス測定手段１０１の他方の側の共通ベース９０上には、第２の成形手段３００の一部と、磁気ディスク装置１００の磁気ディスクを回転させる回転手段１５０とが設けられている。
【００４２】
（第１の成形手段）
次に、第１の成形手段を説明する図３および図３の切断線Ｂ−Ｂの断面図である図４を用いて第１の成形手段２００を説明する。
【００４３】
移動ベース１２０には、ウエイトワイヤ２０１の中間部側の内側が外筒面に当接可能で、磁気ディスクの溝の内径と略同じ外径を有し、移動ベース１２０より突出する略半割り円筒２０５を有する第１の内型２０７が設けられている。
【００４４】
ウエイトワイヤ２０１の中間部側と第１の内型２０７の半割り円筒２０５との接触部の両側の移動ベース１２０上には、ウエイトワイヤ２０１の中間部側の外側が押接可能な第１のピン２０９および第２のピン２１１とが設けられている。第１のピン２０９および第２のピン２１１は、基部にいくにしたがってその径が小さくなるようなテーパピンとした。
【００４５】
尚、本実施の形態例では、図４に示すように、第１のピン２０９の移動ベース１２０への取付けは絶縁材２１０を介して取付け、第１のピン２０９は移動ベース１２０と電気的に絶縁された状態となっている。また、第２のピン２１１も同様に絶縁材を介して取り付けられ、第２のピン２１１も移動ベース１２０と電気的に絶縁された状態となっている。さらに、半割り円筒２０５の両端は切り欠き部２０５ａ，２０５ｂが形成されている。
【００４６】
図３に示す状態は、ウエイトワイヤ２０１は、その中間部の内側が第１の成形手段２００の第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面に当接し、中間部の外側が第１の成形手段２００の第１のピン２０９、第２のピン２１１に当接することにより支持されている。
【００４７】
移動ベース１２０上には、直線上に並んだ複数のローラ２３１からなるローラ列２３３と、同じく直線上に並んだ複数のローラ２３５からなり、ローラ列２３３と平行なローラ列２３７とからなるガイド２３９が設けられている。このガイド２３９には、押圧部材２２３が移動可能に係合している。押圧部材２２３は、ウエイトワイヤ２０１の中間部の外側に当接可能な円筒面２２１を有し、ウエイトワイヤ２０１を第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面方向に押圧可能となっている。尚、移動ベース１２０上には、押圧部材２２３の移動方向と交差する方向で、押圧部材２２３の上面を通る橋渡し部材２４１が設けられ、押圧部材２２３が移動ベース１２０より離反するのを禁止している。
【００４８】
押圧部材２２３その移動方向に沿ってスリット２２３ａが設けられ、このスリット２２３ａには導電性材料でなるスライダ２５１が移動可能に係合している。スライダ２５１の前面には、ウエイトワイヤ２０１と移動ベース１２０との間に空間に進入し、第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面に当接可能な薄板状の接触部２５１ａが形成されている。スライダ２５１の背面にはシャフト２５３が設けられ、このシャフト２５３は押圧部材２２３にブロック２２４で固定された円筒部材２５５に係合している。この円筒部材２５５内には、シャフト２５３の半割り円筒２０５方向の移動を禁止するストッパと、シャフト２５３を半割り円筒２０５方向に付勢するスプリングとが設けられている。尚、図３に示すように、シャフト２５３が円筒部材２５５のストッパに当接した状態では、スライダ２５１の接触部２５１ａは押圧部材２２３の円筒面２２１から突出し、第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面に接触するように設定されている。
【００４９】
そして、図２に示すように、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド等の駆動源２６１により、押圧部材２２３は第１の内型２０７の半割り円筒２０５に対して進退可能となっている。
【００５０】
（第２の成形手段）
図２を用いて説明する。アンバランス測定手段１０１の他方の側の共通ベース９０上には、磁気ディスクの溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒３３５を有する第２の内型３３７が設けられている。この第２の内型３３７は、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド等の駆動源３０９によりアンバランス測定手段１０１に進退可能となっている。
【００５１】
移動ベース１２０上において、押圧部材２２３を挟むように、第１のはさみ部３０１と第２のはさみ部３１１とが配設されている。第１のはさみ部３０１はピン３０３を用いて、第２のはさみ部３１１はピン３１３を用いて移動ベース１２０に対して回転可能となっている。
【００５２】
第１のはさみ部３０１の一方の回転端部には第１の成形手段２００により支持されたウエイトワイヤ２０１の一方の端部側の外側を押圧する円筒面３０５が、第２のはさみ部３１１の一方の回転端部には第１の成形手段２００により支持されたウエイトワイヤ２０１の他方の端部側の外側を押圧する円筒面３１５がそれぞれ形成されている。
【００５３】
第１のはさみ部３０１の他方の回転端部には長穴３０７が、第２のはさみ部３１１の他方の回転端部には長穴３１７がそれぞれ形成されている。そして、第１のはさみ部３０１の長穴３０７には、移動ベース１２０上に設けられたエアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド等の駆動源３５１のスピンドル３５３の先端に設けられたピン３５５が係合し、第２のはさみ部３１１の長穴３１７には、移動ベース１２０上に設けられたエアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド等の駆動源３６１のスピンドル３６３の先端に設けられたピン３６５が係合している。
【００５４】
これら駆動源３５１，３６１を駆動することによりスピンドル３５３，３６３が進退し、第１のはさみ部３０１および第２のはさみ部３１１が、ピン３０３，３１３を中心に回転するようになっている。尚、図２における実線で示す第１および第２のはさみ部３０１，３１１の位置は閉じた状態を示し、二点鎖線の位置は、開いた状態を示している。
【００５５】
（挿入手段）
第１の成形手段２００の第１の内型２０７、第２の成形手段３００の第２の内型３３７には、それぞれ挿入手段４００，４００″が設けられている。尚、挿入手段４００，４００″の構成は同一なので、第１の成形手段２００側に設けられる挿入手段４００の説明を行う。
【００５６】
図４に示すように、第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面の母線方向に移動可能に設けられ、移動ベース１２０に形成された開口１２０ａを介してウエイトワイヤ２０１に当接可能な押し出し部材４０１が設けられている。押し出し部材４０１の下面は斜面４０１ａとなっており、この斜面４０１ａにくさび部材４０３の斜面４０３ａが当接している。このくさび部材４０３は図示しない駆動源によって矢印ＩＩＩ方向に移動され、このくさび部材４０３の移動により、押し出し部材４０１は第１の内型２０７の半割り円筒２０５の母線方向に移動するようになっている。
【００５７】
尚、第１の成形手段の押し出し部材４０１は、図８に示すように、スライダ２５１の接触部２５１ａとの干渉を避けるために、切欠４０１ｂが形成されている。
【００５８】
（作動）
次に、上記構成の作動を説明する。
磁気ディスク装置１００をアンバランス測定手段１０１にセットし、磁気ディスク装置のアンバランス量、アンバランス角度を測定する。
【００５９】
図３および図４に示すように、測定されたアンバランス量に応じたウエイトワイヤを第１の成形手段２００にセットする。
そして、ウエイトワイヤ２０１、第１の内型２０７、第１のピン２０９が導体であるならば、他の部分と電気的の絶縁された第１のピン２０９と、スライダ２５１との導通を見ることでウエイトワイヤ２０１がセットされたか否かが判断できる。回転手段１５０がアンバランス測定手段１０１方向に移動し、磁気ディスク装置１００の磁気ディスクに外縁に当接し、磁気ディスクを回転させ、測定されたアンバランス角度に応じたアンバランス角度の割り出しを行なう。
【００６０】
この時、第１および第２のはさみ部３０１，３１１は開いた状態（図２における二点鎖線の位置）にあり、移動ベース１２０、第２の内型３３７は図１および図２に示す位置にある。
【００６１】
ウエイトワイヤ２０１が第１の成形手段２００によって支持された後、移動ベース１２０がアンバランス測定手段１０１方向に移動し、第２の成形手段３００の第２の内型３３７もアンバランス測定手段１０１方向に移動する。この時、ウエイトワイヤ２０１の開いた口を介して磁気ディスク装置１００のスピンドルハブ５３の突部５３ｂがウエイトワイヤ２０１内へ入り、アンバランス測定手段１０１上で第２の成形手段３００の第２の内型３３７と移動ベース１２０とが当接し、図５および図６に示す状態となる。
【００６２】
そして、第１の成形手段２００の押圧部材２２３が駆動源２６１により第１の内型２０７の半割り円筒２０５方向に駆動され、押圧部材２２３がウエイトワイヤ２０１の中間部の外側を第１の内型２０７の半割り円筒２０５の外筒面方向に押すことにより、ウエイトワイヤ２０１の中間部が押圧部材２２３の円筒面２２１に沿って弾性変形し、第１の成形がなされる。
【００６３】
次に、第２の成形手段３００の第１および第２のはさみ部３０１，３１１が駆動源３５１，３６１により閉じる方向に駆動され、第１のはさみ部３０１と第２のはさみ部３１１の円筒面３０５，３１５がウエイトワイヤ２０１の外側を第２の内型３３７の半割り円筒３３５の外筒面方向に押すことにより、ウエイトワイヤ２０１が第１のはさみ部３０１と第２のはさみ部３１１の円筒面３０５，３１５に沿って弾性変形し、ウエイトワイヤ２０１の両端部側の成形がなされ、図７に示す状態となる。
【００６４】
さらに、挿入手段４００，４００″のくさび部材４０３，４０３′がウエイトワイヤ２０１方向に駆動され、押し出し部材４０１，４０１′が第１の内型２０７の半割り円筒２０５，第２の内型３３７の半割り円筒３３５の母線方向に移動し、ウエイトワイヤ２０１を磁気ディスク装置１００のスピンドルハブ５３の円状の溝５３ａ方向に押し、ウエイトワイヤ２０１は、溝５３ａに挿入される。
【００６５】
なお、上記説明は磁気ディスク装置１００の下面側の溝５３ａにウエイトワイヤ２０１を挿入する機構で説明を行なったが、磁気ディスク装置１００の上面側のクランプの溝にウエイトワイヤ２０１を挿入する機構も同一である。
【００６６】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤ２０１の中間部側を支持し、ウエイトワイヤ２０１が閉じる方向にウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段２００と、ウエイトワイヤ２０１が閉じる方向にウエイトワイヤ２０１の両端部側を弾性変形させる第２の成形手段３００と、略円形状に弾性変形したウエイトワイヤ２０１を磁気ディスク装置１００の円状の溝５３ａへ挿入する挿入手段４００とからなることにより、人手でウエイトワイヤ２０１を取り付ける場合に比べて、短時間に取付けができ、回転体への損傷もなくなる。
【００６７】
（２）磁気ディスク装置１００がセットされ、磁気ディスク装置１００ののアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段１０１と、アンバランス測定手段１０１上にセットされた磁気ディスク装置１００の円状の溝５３ａ上に移動可能に設けられ、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤ２０１の中間部側を支持し、ウエイトワイヤ２０１が閉じる方向にウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段２００と、アンバランス測定手段１０１上にセットされた磁気ディスク装置１００の円状の溝５３ａ上に移動可能に設けられ、ウエイトワイヤ２０１が閉じる方向にウエイトワイヤ２０１の両端部側を弾性変形させる第２の成形手段３００と、略円形状に弾性変形したウエイトワイヤ２０１を磁気ディスク装置１００の円状の溝５３ａへ挿入する挿入手段４００とからなることにより、磁気ディスク装置１００をアンバランス測定手段１０１にセットした状態で、ウエイトワイヤ２０１を磁気ディスク装置１００の溝に挿入することが可能である。
【００６８】
又、アンバランス測定手段１０１で得られたアンバランス角度に応じて、回転手段１５０を用いて磁気ディスク装置１００の磁気ディスクを回転させて、アンバランス角度の割り出しを行なう。そして、第１の成形手段２００、第２の成形手段３００、挿入手段４００を用いて回転体にウエイトワイヤ２０１を挿入する。
【００６９】
このため、従来のように、磁気ディスク装置１００をアンバランス測定手段１０１から取り外して、他の場所でアンバランス角度の割り出しを行なう場合に比べて、修正精度の低下がなくなり、修正精度が向上する。
【００７０】
さらに、自然状態では開いた略楕円形のウエイトワイヤ２０１の中間部を支持する第１成形手段２００は、アンバランス測定手段１０１上にセットされた磁気ディスク装置１００の円状の溝上に移動可能に設けられ、第１の成形手段２００に支持されたウエイトワイヤ２０１の両端部を内側にまげて略円形状に成形する第２の成形手段３００もアンバランス測定手段１０１上にセットされた磁気ディスク装置１００の円状の溝上に移動可能に設けられている。
【００７１】
即ち、磁気ディスク装置１００がアンバランス測定手段１０１上に設けられ、アンバランス測定手段１０１との対向面に磁気ディスク装置１００の円状の溝５３ａがある場合でも、磁気ディスク装置１００の底面に円状の溝５３ａより径の小さな突部５３ｂを設けておけば、開いた形状のウエイトワイヤ２０１の中間部を第１の成形手段２００で支持し、ウエイトワイヤ２０１の開いた口を介して磁気ディスク装置１００の突部がウエイトワイヤ内へ入るように第１の成形手段を移動させ、その後、第１の成形手段、第２の成形手段でウエイトワイヤが閉じる方向に弾性変形させ、挿入手段でウエイトワイヤを磁気ディスク装置１００の円状溝に挿入することができる。よって、スピンドルハブに複数枚の磁気ディスクが取り付けられた磁気ディスク装置１００の場合、偶不釣合いが発生するが、磁気ディスク装置１００の上面であるクランプ５１と下面であるスピンドルハブとにウエイトワイヤ２０１を挿入することができ、偶不釣合いも修正できる。
【００７２】
（３）ウエイトワイヤ２０１を第１の成形手段２００にセットした際に、ウエイトワイヤ２０１中間部側の内側を第１の内型２０７の半割り円筒２０５で、ウエイトワイヤ２０１の中間部側の外側をウエイトワイヤ２０１の中間部側と第１の内型２０７との接触部の両側に設けられた第１のピン２０９と第２のピン２１１とで支持することで、ウエイトワイヤ２０１を安定して支持することができる。
【００７３】
又、第１および第２のピン２０９，２１１は、基部にいくにしたがってその径が小さくなるようなテーパピンとしたことにより、押接するウエイトワイヤ２０１に第１および第２のピン２０９，２１１の基部方向に移動させる分力が発生する。このようなテーパを設けることで、ウエイトワイヤ２０１は第１および第２のピン２０９，２１１の基端部方向に押され、第１および第２のピン２０９，２１１が設けられる移動ベース１２０に当接し、ウエイトワイヤ２０１を安定して支持することができる。
【００７４】
さらに、第１の内型２０７の半割り円筒２０５の両端部に第１のピン２０９および第２のピン２１１が係合可能な切り欠き部２０５ａ，２０５ｂを形成した。押圧部材２２３でウエイトワイヤ２０１の中間部を押して成形を行なう際、ウエイトワイヤ２０１は閉じていくので、ウエイトワイヤ２０１は第１および第２のピン２０９，２１１から離反し、ウエイトワイヤ２０１の支持が不安定となる。しかし、半割り円筒２０５の切り欠き部２０５ａ，２０５ｂにウエイトワイヤ２０１が係合し、安定して支持される。
【００７５】
尚、本発明は上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、第１のピン２０９，第２のピン２１１を他の部分と電気的に絶縁し、いずれかのピンと他の部分との導通で、ウエイトワイヤ２１０がセットされたか否かを判断したが、第１のピン２０９と第２のピン２１１との導通を見てウエイトワイヤ２１０がセットされたか否かを判断してもよい。
【００７６】
又、挿入手段４００のくさび部材４０３，４０３′にローラを設け、第１の内型２０７，第２の内型３３７との抵抗を少なくするようにしてもよい。
さらに、図９に示すように、第２の成形手段３００′として、回転軸がウエイトワイヤ２０１の軸方向と略直交する複数のローラ６０１を円状に配置してなるものを用い、第１の成形手段でウエイトワイヤ２０１の中間部の成形を行なった後、第２の成形手段３００′を半割り円筒２０５方向に移動させ、ウエイトワイヤ２０１の両端部側の成形を行なうようにしてもよい。
【００７７】
さらに、上記実施の形態例では、回転体として磁気ディスク装置を用いて説明したが、他に、ビデオ記録／再生装置等に設けられる回転ヘッド、光学機器に用いられるポリゴンミラーの回転体であってもよい。
【００７８】
（付記１）回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、
自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、
前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、
略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、
からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置。
【００７９】
（付記２）回転体の回転軸を中心とする円状の溝に挿入され、前記回転体の回転アンバランスを修正するウエイトワイヤ挿入装置において、
前記回転体がセットされ、前記回転体のアンバランス量、アンバランス角度を測定するアンバランス測定手段と、
該アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、自然状態では開いた略楕円形で、閉じる方向に変形させると略円形となるウエイトワイヤの中間部側を支持し、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの中間部側を弾性変形させる第１の成形手段と、
前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤが閉じる方向に前記ウエイトワイヤの両端部側を弾性変形させる第２の成形手段と、
略円形状に弾性変形した前記ウエイトワイヤを前記回転体の円状の溝へ挿入する挿入手段と、
前記回転体を回転させる回転手段と、
からなることを特徴とするウエイトワイヤ挿入装置。
【００８０】
（付記３）前記第１の成形手段は、
前記ウエイトワイヤの中間部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第１の内型と、
前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられ、前記ウエイトワイヤの中間部側の外側が押接可能な第１および第２のピンと、前記ウエイトワイヤの中間部の外側に当接可能な円筒面を有し、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型の円筒面方向に押す押圧部材と、
からなることを特徴とする付記１または２記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８１】
（付記４）前記第２の成形手段は、
前記ウエイトワイヤの両端部側の内側が外筒面に当接可能で、前記回転体の溝の内径と略同じ外径を有する略半割り円筒を有する第２の内型と、
前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤ一方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第１のはさみ部と、
前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤ他方の端部側の外側を前記第２の内型の円筒面方向に向かって押す円筒面を有する第２のはさみ部と、
からなることを特徴とする付記１または２記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８２】
（付記５）前記挿入手段は、
前記第１の内型、前記第２の内型の少なくとも一方の内型の外筒面の母線方向に移動可能に設けられ、前記ウエイトワイヤに当接可能な押し出し部材と、
前記押し出し部材を移動させ、前記ウエイトワイヤを前記第１の内型、第２の内型より押し出し、前記回転体の溝に挿入する駆動部と、
からなることを特徴とする付記１または記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８３】
（付記６）前記第１および第２のピンは、押接するウエイトワイヤに第１および第２のピンの基部方向に移動させる分力が発生するテーパが設けられていることを特徴とする付記３記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８４】
（付記７）前記第１の内型の両端部にウエイトワイヤが係合可能な切欠を形成したことを特徴とする付記３記載のウエイトワイヤ挿入装置。
（付記８）前記ウエイトワイヤ、第１の内型を導体とし、前記第１のピン、第２のピンのうち、一方のピンの材質を導体とし、他の部分と電気的に絶縁された状態で取付け、この絶縁されたピンと、第１の内型との導通を見ることを特徴とする付記３記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８５】
（付記９）前記第２の成形手段は、回転軸がウエイトワイヤ軸方向と略直交する複数のローラを円状に配置してなることを特徴とする付記１または２記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８６】
（付記１０）  前記駆動部は、押し出し部材に斜面と、この斜面に当接する斜面を有するくさび部材と、くさび部材を移動させる駆動源とからなることを特徴とする付記５記載のウエイトワイヤ挿入装置。
【００８７】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、人手でウエイトワイヤを取り付ける場合に比べて、短時間に取付けができ、回転体への損傷もなくなる。
【００８８】
請求項２記載の発明によれば、回転体をアンバランス測定手段にセットした状態で、ウエイトワイヤを回転体の溝に挿入することが可能である。
このため、従来のように、回転体をアンバランス測定手段から取り外して、他の場所でアンバランス角度の割り出しを行なう場合に比べて、修正精度の低下がなくなり、修正精度が向上する。
【００８９】
さらに、自然状態では開いた略楕円形のウエイトワイヤの中間部を支持する第１の成形手段は、アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられ、前記第１の成形手段に支持された前記ウエイトワイヤの両端部を内側にまげて略円形状に成形する第２の成形手段も前記アンバランス測定手段上にセットされた前記回転体の円状の溝上に移動可能に設けられている。
【００９０】
即ち、回転体がアンバランス測定手段のベース上に設けられ、アンバランス測定手段のベースとの対向面に回転体の円状の溝がある場合でも、回転体の底面に円状の溝より径の小さな突部を設けておけば、開いた形状のウエイトワイヤの中間部を第１の成形手段で支持し、ウエイトワイヤの開いた口を介して回転体の突部がウエイトワイヤ内へ入るように第１の成形手段を移動させ、その後、第１の成形手段、第２の成形手段でウエイトワイヤが閉じる方向に弾性変形させ、挿入手段でウエイトワイヤを回転体の円状溝に挿入することができる。よって、スピンドルハブに複数枚の磁気ディスクが取り付けられた回転体の場合、偶不釣合いが発生するが、回転体の上面と下面とにウエイトワイヤを挿入することができ、偶不釣合いも修正できる。
【００９１】
又、請求項１、請求項２記載の発明によれば、ウエイトワイヤを第１の成形手段にセットした際に、ウエイトワイヤの中間部側の内側を第１の内型で、ウエイトワイヤの中間部側の外側を前記ウエイトワイヤの中間部側と前記第１の内型との接触部の両側に設けられた第１のピンと第２のピンとで支持することで、ウエイトワイヤを安定して支持することができる。
【００９２】
又、請求項１、請求項２記載の発明によれば、第１の成形手段で、ウエイトワイヤの中間部側の成形を行なった後、第２の成形手段の第１のはさみ部と第２のはさみ部をウエイトワイヤ外側を第２の内型の円筒面方向に押すことにより、ウエイトワイヤが第１および第２のはさみ部の円筒面に沿って弾性変形し、ウエイトワイヤの両端部側の成形を行なうことができる。
【００９３】
請求項３記載の発明によれば、ウエイトワイヤが第１および第２の内型に沿って成形された後、駆動部を駆動することにより、押し出す部材がウエイトワイヤを押し、ウエイトワイヤは回転体の溝に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態例のウエイトワイヤ挿入装置の正面図である。
【図２】図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図３】図２の第１の成形手段を説明する図である。
【図４】図３の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図５】図３の状態からの作動を説明する図である。
【図６】図５の切断線Ｃ−Ｃの断面図でである。
【図７】図５の状態からの作動を説明する図である。
【図８】押し出し部材の斜視図である。
【図９】他の実施の形態例を説明する図である。
【図１０】ウエイトワイヤが取り付けられた磁気ディスク装置を説明する図である。
【図１１】図１０に示すウエイトワイヤを説明する図である。
【符号の説明】
１００  磁気ディスク装置
２００  第１の成形手段
２０１  ウエイトワイヤ
３００  第２の成形手段
４００，４００″  挿入手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003971606.tif 000009
【図９】
0003971606.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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