(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを前記記録素子の配列方向とは異なる方向へ記録媒体に対して相対的に走査させながら、前記記録媒体上の
複数の単位記録領域に対して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記走査の方向と直交する方向における幅が前記複数の記録素子の配列幅よりも小さな前記単位記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させる走査手段と、
前記走査手段による各走査の間に、前記複数の記録素子の配列幅よりも小なる量だけ前記記録媒体を前記走査の方向と直交する方向へ移動させる移動手段と、
前記複数回の走査で前記単位記録領域に対する記録が完成するように、前記記録ヘッドによる記録動作を制御する記録制御手段とを具備し、
前記記録制御手段は、（Ａ）前記複数回の走査のうちの先行する走査で記録され且つ前記走査の方向へ延びる複数の連続するラスタで構成される帯状の先行記録領域と前記先行する走査では記録されず且つ前記先行記録領域を構成するラスタの数と同数の連続するラスタで構成される帯状の後続記録領域とが前記単位記録領域内の前記走査の方向と直交する方向に交互に現れるように、前記先行する走査において前記先行記録領域に対する記録を行い、且つ（Ｂ）前記先行記録領域に対する記録が完成した後に行われる後続の走査において、前記後続記録領域に対する記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、複数の前記先行記録領域を複数回の前記先行する走査で完成させ、且つ複数の前記後続記録領域を複数回の前記後続の走査で完成させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、複数の前記先行記録領域を１回の前記先行する走査で完成させ、且つ複数の前記後続記録領域を１回の前記後続の走査で完成させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、第１の前記単位記録領域内の前記先行記録領域に対する記録に使用可能な記録素子と、前記第１の単位記録領域に隣接する第２の前記単位記録領域内の前記先行記録領域に対する記録に使用可能な記録素子とが同じになるようにして、前記記録ヘッドによる記録動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、第１の前記単位記録領域内の前記先行記録領域に対する記録に使用可能な記録素子と、前記第１の単位記録領域に隣接する第２の前記単位記録領域内の前記先行記録領域に対する記録に使用可能な記録素子とが異なるようにして、前記記録ヘッドによる記録動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記移動手段は、一定の移動量で前記記録媒体を移動させるものであり、
前記一定の移動量とは、前記単位記録領域の前記移動の方向における幅と等しい量であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記移動手段は、複数の異なる移動量で前記記録媒体を移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを前記記録素子の配列方向とは異なる第２方向へ記録媒体に対して相対的に走査させながら、前記記録媒体上の複数の単位記録領域に対して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記第２方向と直交する第１方向における幅が前記複数の記録素子の配列幅よりも小さな前記単位記録領域に対して前記記録ヘッドを前記第２方向へ複数回走査させる工程と、各走査の間に、前記単位記録領域の前記第１方向における幅と等しい量だけ前記記録媒体を前記第１方向へ移動させる移動工程と、
前記複数回の走査で前記単位記録領域に対する記録が完成するように、前記走査中に前記記録ヘッドによる記録動作を行う記録工程とを有し、
前記記録工程では、（Ａ）前記複数回の走査のうちの先行する走査で記録され且つ前記第２方向へ延びる複数の連続するラスタで構成される帯状の先行記録領域と前記先行する走査では記録されず且つ前記先行記録領域を構成するラスタの数と同数の連続するラスタで構成される帯状の後続記録領域とが前記単位記録領域内の前記第１方向に交互に現れるように、前記先行する走査において前記先行記録領域に対する記録を行い、且つ（Ｂ）前記先行記録領域に対する記録が完成した後に行われる後続の走査において、前記後続記録領域に対する記録を行う特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチ走査記録による高画質記録に於ける高速化に伴う弊害を抑制した記録方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パソコンやワープロ等のＯＡ事務機器が広く普及しており、これら機器で入力した情報をプリントアウトする様々な記録装置や該記録装置の高画質化技術、高速化技術が急ピッチで開発されてきている。以下、これらの技術について簡単に説明する。
【０００３】
（１）高画質化技術
高画質化技術の一例として、マルチ走査記録を挙げることができる。
【０００４】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う場合、記録される画像の品位は記録ヘッド単体の性能に依存するところが大きい。記録ヘッドの吐出口の形状や電気熱変換体（吐出ヒータ）のバラツキ等の記録ヘッド製作工程時に生じる僅かな違いが、それぞれ吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となってしまう。
【０００５】
その具体例を図１及び図２を用いて説明する。図１（ａ）において、２０１は記録ヘッドであり、簡単のため８個のマルチノズル２０２によって構成されているものとする。２０３はマルチノズル２０２によって吐出されたインクドロップレットであり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出が行われれば、図１（ｂ）に示したように紙面上に揃った均一な大きさのドットが着弾され、全体的にも図１（ｃ）に示すように濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである。
【０００６】
しかし、実際には記録ヘッド２０１は先にも述べたようにノズル１つ１つにそれぞれ吐出特性にバラツキがあり、そのまま上記と同じように記録を行うと、図２（ａ）に示すようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び方向にバラツキが生じ、紙面上に於いては図２（ｂ）に示すように着弾される。この図からも明らかなとおり、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない、すなわちインクによる紙面上の面積被覆率１００％を満たせない白地の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図２（ｂ）中央に見られる様な白筋が発生することがある。この様な状態で着弾されたドットの集まりによる濃度分布はノズル並び方向に対し、図２（ｃ）に示すような濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた場合に、これらの現象が濃度ムラとして感知される。
【０００７】
そこでこの濃度ムラ対策として次のような方法が考案されている。図３及び図４によりその方法を説明する。この方法によると図３に示すように図１及び図２で示した印字領域を完成させるのに記録ヘッド２０１を３回スキャンしているが、印字領域の半分である４画素単位の領域は２回のスキャンで完成している。この場合記録ヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に残りの半分の画像データに基づき、１回目のスキャンでドットが形成されなかった箇所にドットを埋め込み、４画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を以下、マルチ走査記録法と称す。
【０００８】
この様な記録法を用いると、図２で示した記録ヘッドと同じものを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画像は図３（ｂ）の様になり、図２（ｂ）に見る様な黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って濃度ムラも図３（ｃ）に示す様に図２（ｃ）の場合と比べ、かなり緩和される。
【０００９】
この様な記録を行う際、１スキャン目と２スキャン目では、画像データをある決まった配列（マスク）に従い、互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像データ配列（間引きパターン）は図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。単位印字領域（ここでは４画素単位）に於いては図４（ａ）に示すように千鳥格子を印字する１スキャン目と、図４（ｂ）に示すように逆千鳥格子を印字する２スキャン目によって印字が完成されるものである。
【００１０】
また、通常各主走査間の被記録媒体の副走査方向への移動量は一定に設定しており、図３及び図４の場合には、４ノズルずつ均等に移動させている。
【００１１】
（２）高速化技術
高速化技術の一例として、マルチノズルのノズル数の増加が考えられる。記録ヘッドが有するノズルをすべて使用して１回の記録走査で記録を行うシリアル記録の場合に、給紙、排紙等の時間があるため比例関係にはならないが、記録速度は使用するノズル数の増加と共に上昇する。例えば、記録密度が３６０ｄｐｉで６４ノズルの記録ヘッドを用いた場合、Ａ４サイズの被記録媒体への印字は約６０回の記録走査で完成することができるが、同じ記録密度の２５６ノズルの記録ヘッドを用いた場合では約１５回の記録走査で印字が完成し、記録速度は上昇し、約４倍に近い速度で記録を行うことが可能となる。
【００１２】
この場合、前者はノズル列長が４．５２ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×６４ノズル）程度になるのに対して、後者は１８．０６ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×２５６ノズル）程度と、４倍の長さを有することになる。
【００１３】
ここで、つなぎスジの発生に関して説明する。尚、記録ヘッドの吐出状態、インク滴の着弾位置等は理想状態であるとする。
【００１４】
インクジェット記録方式に於いて、先に記録されたドットに別のドットを重ねた場合、その重なり部分に於いては先に記録されたドットよりも後に打たれたドットの方が紙面深さ方向に沈む傾向にある。
【００１５】
図５はインク滴を記録媒体Ｐに対して付与するときの状態を上から時系列で模式的に示した断面図である。これは、吐出されたインク中の染料等の色素が記録媒体Ｐと物理的かつ化学的に結合するが、この時に記録媒体と色素の結合は有限であるため、色素の種類によって結合力に大きな差がない限りにおいては、先に吐出されたインク色素と記録媒体の結合が優先されるために記録媒体表面に多く残り、後から打たれたインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するものと考えられる。更に記録媒体内部での繊維レベルでのインクの挙動を考えた場合、一度インク中の染料等と結合した繊維は、全く結合していない状態に比べて親水性が強くなっている。そのため、親水性の強い部分に隣接されて着弾したインク滴は、前に吐出されたインク滴が着弾している方向に引き寄せられる傾向がある。
【００１６】
従って、図６に示すように既に記録が終了している印字領域に隣接する印字領域を印字していくと、領域の境界部に着弾したドットは隣接している、既に記録された印字領域に引き寄せられてしまう。これにより、既に記録が終了している印字領域の境界部では、部分的にインクの量が多くなってしまい、結果として濃度が高くなる。これが一部分で発生しているのであれば、さほど目立つことはないが、濃度の高い部分がラスタ方向につながると、これがつなぎスジとして視覚的に把握されることになる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、高画質化技術と高速化技術との両立を考えた場合、各印字領域間のつなぎスジが問題になる。
【００１８】
例えば、記録密度が３６０ｄｐｉで６４ノズルの記録ヘッドを用いて、４回の記録走査で記録を完成する場合、１つの印字領域の幅は、約１．１３ｍｍ（１６ノズル×２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ）であるのに対して、２５６ノズルの記録ヘッドを用いて、４回の記録走査で記録を完成する場合、１つの印字領域の幅は、約４．５２ｍｍ（６４ノズル×２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ）となる。従って、人間の視覚には後者の方がつなぎスジが認識され易く、高画質化の面で弊害となる。
【００１９】
つなぎスジの幅は周期が短いほど、目立ちにくい。よって、従来のマルチ走査記録を用いて、１つの印字領域に対する記録走査回数を増やして、印字領域の幅を短くすることは可能である。しかし、高速化のためにノズル数を増やしているのにも関わらず、単純に記録走査回数を増やすだけでは速度の低下を誘発してしまい、高画質化と高速化との両立は実現できない。
【００２０】
そこで、本発明はつなぎスジの根本的な発生原因であるインクの引き寄せに着目し、引き寄せそのものを抑制することと、その間隔、つまり周期を制御することによりつなぎスジの問題を低減しようとするものである。すなわち、本発明は、マルチ走査記録に於ける各印字領域間のつなぎスジの発生を、短周期化により認識し難くし、更には、１つの印字領域内では、従来のマルチ走査記録の特徴を生かすことで、つなぎスジそのものの発生要因であるインクの引き寄せを制御する記録方法及び記録装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを前記記録素子の配列方向とは異なる方向へ記録媒体に対して相対的に走査させながら、前記記録媒体上の複数の単位記録領域に対して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記走査の方向と直交する方向における幅が前記複数の記録素子の配列幅よりも小さな前記単位記録領域（例えば、図１３の第１〜第４印字領域を合わせた領域）に対して前記記録ヘッドを複数回走査（例えば、図１３の第１〜第４走査）させる走査手段と、
前記走査手段による各走査の間に、前記複数の記録素子の配列幅よりも小なる量だけ前記記録媒体を前記走査の方向と直交する方向へ移動（例えば、図１３の縦方向への移動）させる移動手段と、
前記複数回の走査で前記単位記録領域に対する記録が完成するように、前記記録ヘッドによる記録動作を制御する記録制御手段とを具備し、
前記記録制御手段は、（Ａ）前記複数回の走査のうちの先行する走査（例えば、図１３の第１、第２走査）で記録され且つ前記走査の方向へ延びる複数の連続するラスタで構成される帯状の先行記録領域（例えば、図１３の第２、第４印字領域）と前記先行する走査では記録されず且つ前記先行記録領域を構成するラスタの数と同数の連続するラスタで構成される帯状の後続記録領域（例えば、図１３の第１、第３印字領域）とが前記単位記録領域内の前記走査の方向と直交する方向に交互に現れるように、前記先行する走査（例えば、図１３の第１、第２走査）において前記先行記録領域（例えば、図１３の第２、第４印字領域）に対する記録を行い、且つ（Ｂ）前記先行記録領域に対する記録が完成した後に行われる後続の走査（例えば、図１３の第３、第４走査）において、前記後続記録領域（例えば、図１３の第１、第３印字領域）に対する記録を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを前記記録素子の配列方向とは異なる第２方向へ記録媒体に対して相対的に走査させながら、前記記録媒体上の複数の単位記録領域に対して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記第２方向と直交する第１方向における幅が前記複数の記録素子の配列幅よりも小さな前記単位記録領域（例えば、図１３の第１〜第４印字領域を合わせた領域）に対して前記記録ヘッドを前記第２方向へ複数回走査（例えば、図１３の第１〜第４走査）させる工程と、
各走査の間に、前記単位記録領域の前記第１方向における幅と等しい量だけ前記記録媒体を前記第１方向へ移動（例えば、図１３の縦方向への移動）させる移動工程と、
前記複数回の走査で前記単位記録領域に対する記録が完成するように、前記走査中に前記記録ヘッドによる記録動作を行う記録工程とを有し、
前記記録工程では、（Ａ）前記複数回の走査のうちの先行する走査（例えば、図１３の第１、第２走査）で記録され且つ前記第２方向へ延びる複数の連続するラスタで構成される帯状の先行記録領域（例えば、図１３の第２、第４印字領域）と前記先行する走査では記録されず且つ前記先行記録領域を構成するラスタの数と同数の連続するラスタで構成される帯状の後続記録領域（例えば、図１３の第１、第３印字領域）とが前記単位記録領域内の前記第１方向に交互に現れるように、前記先行する走査（例えば、図１３の第１、第２走査）において前記先行記録領域（例えば、図１３の第２、第４印字領域）に対する記録を行い、且つ（Ｂ）前記先行記録領域に対する記録が完成した後に行われる後続の走査（例えば、図１３の第３、第４走査）において、前記後続記録領域（例えば、図１３の第１、第３印字領域）に対する記録を行う特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、各印字領域毎に印字を完成して行くために、各印字領域の幅がつなぎスジの周期になり、各印字領域を構成するラスタの数を少なくしていくことで、つなぎスジの短周期化を図ることができる。更には、１つの印字領域内では、従来のマルチ走査記録と同様の作用があり、１つのラスタに対して、複数のノズルで記録を行うために、ノズル固体のヨレ等による画像劣化を抑制することができる。また、隣接した印字領域を完成後、その間の印字領域に対して、印字を開始する為に、つなぎスジの発生要因であるインクの引き込みを抑制することもできる。尚、本明細書において“ラスタ”とは１つの記録素子（ノズル）が主走査方向に移動しながらインクを吐出することで記録が可能な１ラインのことをいう。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図７乃至図１２は、本発明が実施もしくは適用される好適なインクジェットヘッドＩＪＨ、インクタンクＩＴ、インクジェットカートリッジＩＪＣ、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡ、キャリッジＨＣの夫々及び夫々の関係を説明するための説明図である。以下これらの図面を用いて各部構成の説明を行う。
【００２８】
（ｉ）装置本体の概略説明
図７は、本発明に適用されるインクジェット記録装置ＩＪＲＡの概観図の一例である。図７において、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１、５００９を介して回転するリードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ、ｂ方向に往復移動される。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であり、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧する。５００７、５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うためのホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内のインクを吸引する吸引手段でキャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持されている。
【００２９】
また、５０２４は温度又は湿度センサーであり、インクジェット記録装置のおかれている環境の温湿度を検出することができる。また、インク記録ヘッドの温度を予測することも可能となる。この温度又は湿度センサー５０２４はインクジェットカートリッジＩＪＣに取り付けてもよく、また、直接インクジェットヘッドＩＪＨに取り付けて検知しても良い。
【００３０】
５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００３１】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきたときにリードスクリュー５００４の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周囲のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例には何れも適用できる。
【００３２】
本例でのインクジェットカートリッジＩＪＣは、図７の斜視図からも明らかなように、インクの収納割合が大きくなっているもので、インクタンクＩＴの前方面よりもわずかにインクジェットヘッドＩＪＨの先端部が突出した形状である。このインクジェットカートリッジＩＪＣは、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡに載置されているキャリッジＨＣの後述する位置決め手段、及び電気的接点とによって固定支持されると共に、該キャリッジＨＣに対して着脱可能なタイプである。
【００３３】
（ｉｉ）インクジェットヘッドＩＪＨ構成説明
インクジェットヘッドＩＪＨは、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体を備えた記録ヘッドである。
【００３４】
（ｉｉｉ）ヒーターボードの説明
図８は本実施例で使用しているヘッドのヒーターボード１００の模式図を示している。ヘッドの温度を制御するための温調用（サブ）ヒーター８ｄ、インクを吐出させるための吐出用（メイン）ヒーターが配された吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位置関係で同一基板上に形成されている。この様に各素子を同一基板上に配することでヘッド温度の検出、制御が効率よく行え、更にヘッドのコンパクト化、製造工程の簡略化を図ることができる。また同図には、ヒーターボードがインクで満たされる領域と、そうでない領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示す。この天板の外周壁断面８ｆの吐出部列８９側が、共通液室として機能する。なお、天板の外周壁断面８ｆの吐出部列８ｇ上に形成される溝部によって、液路が形成される。
【００３５】
（ｖｉ）制御構成の説明
次に、上述した装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図９に示すブロック図を参照して説明する。制御回路を示す同図において、１０は記録信号を入力するインターフェース、１１は演算処理装置であるＭＰＵ、１２はＭＰＵ１１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、１３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭであり、印字ドット数や、インク記録ヘッドの交換回数等を記憶できる。１４は記録ヘッド１８に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース１０、ＭＰＵ１１、ＲＡＭ１３間のデータの転送制御も行う。２０は記録ヘッド１８を搬送するキャリッジと駆動するためのキャリアモータ、１９は記録用紙搬送のための搬送モータである。１５はヘッドを駆動するヘッドドライバ、１６、１７は夫々搬送モータ１９、キャリアモータ２０を駆動するモータドライバである。
【００３６】
図１０は、図９の各部の詳細を示す回路図の一例である。ゲートアレイ１４は、データ１４０、データラッチ１４１、セグメント（ＳＥＧ）シフトレジスタ１４２、マルチプレクサ（ＭＰＸ）１４３、コモン（ＣＯＭ）タイミング発生回路１４４、デコーダ１４５を有する。記録ヘッド１８は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コモン信号ＣＯＭとセグメント信号ＳＥＧが一致したところの吐出用ヒータ（Ｈ１からＨ６４）に駆動電流が流れ、これによりインクが加熱され吐出される。
【００３７】
上記デコーダ１４５は、上記コモンタイミング発生回路１４４が発生したタイミングをデコードして、コモン信号ＣＯＭ１〜８のいずれか１つを選択する。データラッチ１４１はＤＲＡＭ１３から読み出された記録データを８ビット単位でラッチし、この記録データをマルチプレクサ１４３がセグメントシフトレジスタ１４２に従い、セグメント信号ＳＥＧ１〜８として出力する。マルチプレクサ１４３からの出力は、後述するように１ビット単位、２ビット単位、または８ビット全てなど、セグメントシフトレジスタ１４２の内容によって種々変更することができる。
【００３８】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１０に記録信号が入るとゲートアレイ１４とＭＰＵ１１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１６、１７が駆動されるとともに、ヘッドドライバ１５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、印字が行われる。
【００３９】
ここでは６４ノズルの記録ヘッドを駆動する場合について説明したが、他のノズル数でも同様な構成で駆動制御できる。
【００４０】
次に図１１に記録装置内部での記録データの流れを説明する構成図を示す。ホストコンピュータから送られた記録データはインターフェース（Ｉ．Ｆ．）を介して記録装置内部の受信バッファに蓄えられる。受信バッファは数ｋ〜数十ｋバイトの容量を持っている。受信バッファに蓄えられた記録データに対してコマンド解析部にてコマンド解析が行われてからテキストバッファへ送られる。テキストバッファ中では一行分の中間形式として記録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、文字（コード）、フォントのアドレス等が付加される処理が行われる。テキストバッファの容量は各機種毎により異なり、シリアルプリンタであれば数行分の容量、ページプリンタであれば１ページ分の容量を持っている。更にテキストバッファに蓄えられた記録データを展開してプリントバッファに２値化された状態で蓄え、記録ヘッドに記録データとして信号を送り、記録が行われる。本実施例ではプリントバッファに蓄えられている２値化データに特定の割合の間引きマスクパターンを掛けてから記録ヘッドに信号を送るようにしている。そのため、プリントバッファに蓄えられている状態のデータを見てからマスクパターンを設定することもできる。記録装置の種類によってはテキストバッファを有することなく、受信バッファに蓄積した記録データをコマンド解析と同時に展開してプリントバッファに書き込むものもある。
【００４１】
図１２は本発明を実施したデータ転送回路の構成を示すブロック図である。同図において１０１はメモリデータバスに接続され、メモリ中のプリントバッファ１３０に蓄えられているプリントデータを読み出して一時的に格納するためのデータレジスタ、１０２はデータレジスタ１０１に格納されたデータをシリアルデータに変換するためのパラレル−シリアル変換器、１０３はシリアルデータにマスクをかけるためのＡＮＤゲート、１０４はデータ転送数を管理するための転送カウンタである。
【００４２】
１０５はＣＰＵデータバスに接続され、マスクパターンを格納するためのレジスタであり、１０６はマスクパターンの桁位置を選択するためのセレクタであり、１０７はマスクパターンの行位置を選択するためのセレクタである。１１１は桁位置を管理するためのカラムカウンタである。
【００４３】
図１２に示すデータ転送回路はＭＰＵ１１から送られる印字信号により、プリントヘッドに１２８ビットのプリントデータをシリアル転送する。メモリ中のプリントバッファに蓄えられていたプリントデータはデータレジスタ１０１に一時的に格納され、パラレル−シリアル変換器１０２によってシリアルデータに変換される。変換されたシリアルデータはＡＮＤゲート１０３によってマスクをかけられた後、プリントヘッドに転送される。転送カウンタ１０４は転送ビット数をカウントして１２８に達したらデータ転送を終了させる。
【００４４】
マスクレジスタ１０５は４本のマスクレジスタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄより構成され、ＭＰＵ１１によって書き込まれたマスクパターンを格納する。各レジスタは縦４ビット×横４ビットのマスクパターンを格納する。セレクタ１０３はカラムカウンタ１１１の値を選択信号とすることによって桁位置に対応したマスクパターンデータを選択する。またセレクタ１０７は転送カウンタ１０４の値を選択信号とすることによって行位置に対応したマスクパターンデータを選択する。セレクタ１０６、１０７によって選択されたマスクパターンデータにより、ＡＮＤゲート１０３を用いて転送データにマスクがかけられる。
【００４５】
本実施例では４つのマスクレジスタ構成で説明したが、他のマスクレジスタ数であってもよい。
【００４６】
また、この実施例ではマスクされた転送データは直接記録ヘッドに供給したが、一旦プリントバッファに格納してもよい。
【００４７】
このような装置を用いて以下に本発明での具体的な実施例を示す。
【００４８】
（実施例１）
以下に第１実施例として、複数の画像記録素子を記録媒体の搬送方向である第１の方向に配列した記録ヘッドが、前記第１の方向とは異なる第２の方向である主走査方向に１回の移動走査で印字可能な領域の全画素を、所定の分割間引きマスクに従い、複数回の記録走査で、前記第２の方向に延びる同一ラスタ上に異なるノズルで印字を行うマルチ走査記録法に於いて、複数ラスタを１つの印字領域として、まず、１つの印字領域に対して記録走査を行い、記録を完成した後、記録完成後の印字領域に隣接する次の印字領域に対して、記録走査を行う例を図面を用いて説明する。
【００４９】
本発明が実施されて、記録が行われていく過程の一例を図１３に示す。本実施例では３２個の記録素子を有する記録ヘッドを用いたマルチ走査記録方法であり、４回の記録走査で記録を完成する場合について説明するが、ノズル数、走査回数等、本実施例に限定されるものではない。また、本実施例では８×４の画素の記録について説明している。
【００５０】
図１３では、３２個の記録素子（ノズル）で構成される記録ヘッドを用いている。この記録ヘッドを４つに分割して、各記録走査で、４つに分割された記録ヘッドの各記録素子を用い、４回の記録走査で記録を完成している。各記録走査間の被記録媒体の移動は、３２ノズルの１／４に相当する移動量に設定している。また、本実施例では４回の記録走査で記録が完成される印字領域を第１印字領域、第２印字領域、第３印字領域、第４印字領域の４つの分割記録領域に分けて記録を行っている。まず、第１走査では第２、４印字領域に対して記録を行い、第１、３印字領域に対しては記録を行わない、この際の記録は５０％に間引いている。つまり、全体としてその半分の２５％に間引いた記録と同等である。次に、第２走査でも第２、４印字領域に対して記録を行い、第１、３印字領域に対しては記録を行わない。この際の記録は５０％に間引いており、この走査記録により、第２、４印字領域は記録を完成する。次に、第３走査では第１、３印字領域に対して記録を行う。ここでも記録は５０％に間引いており、全体としてその半分の２５％に間引いた記録と同等である。そして最後に第４走査で第１、３印字領域に対して５０％に間引いて記録を行い、記録を完成させる。本実施例では１つの印字領域に対して、４つに分割して、隣接していない印字領域、つまり本例では第２、４印字領域の記録を完成してから、それに隣接し合う印字領域、本例では第１、３印字領域の記録を完成している。印字領域の幅がつなぎスジの幅になるが、本実施例では印字領域を分割して１／４にしているので、つなぎスジの幅が短くなっており、短周期化がなされている。
【００５１】
ここで、従来のマルチ走査記録方法を用いた場合、記録が完成されていく過程を図１４を用いて説明する。図１４は８×４の画素の記録について説明している。
【００５２】
記録ヘッドは図１３で用いたものと同等とし、各記録走査間の被記録媒体の移動も同様に、３２ノズルの１／４に相当する移動量に設定している。また、各記録走査で２５％に間引いて、４回の記録走査で記録を完成している。第１走査で、２５％（つまり８画素分）の記録を行い、第２走査、第３走査、第４走査でもそれぞれ２５％の記録を行い、４回の走査で最終的に１００％の記録を完成させている。この場合、つなぎスジの幅は８画素分であり、つまり印字領域の幅に相当している。これは図１３で説明したマルチ走査記録方法を用いた場合の４倍であり、明らかに従来のマルチ走査記録方法を用いた方がつなぎスジは見えやすいと考えられる。
【００５３】
次に、図１３に示したマルチ走査記録方法の各走査での、着弾したドットのインク引き寄せについて説明する。図１５は図１３において第２走査で記録されたドットを示している。第１走査で記録が行われたドットに隣接して、第２走査でドットが付与される。この場合、第２走査で記録されたドットのインクは矢印が示すように、既に記録してされているドットに引き寄せられる。しかしながら、ここでの、第１走査のドットと第２走査のドットとのインク引き寄せは、相互の引き寄せであるため、これが記録走査方向に連続していても、つなぎスジの発生要因とは成り得ない。次に、図１６に図１３における第３走査で記録されたドットを示す。第２印字領域、第４印字領域は既に記録が完成している。第３走査で記録されたドットのインクは、第２印字領域、第４印字領域に引き寄せられる。更に、図１７に示すように第４走査で記録されたドットのインクは、同じ印字領域内の第３走査で記録されたドットに引き寄せられるだけではなく、第２印字領域、第４印字領域のドットにも若干ではあるが引き寄せられる。つまり、第３走査で記録されたドット、第４走査で記録されたドットは共に、それに隣接する第２印字領域、第４印字領域に引き寄せられる。同じ方向にインク引き寄せが発生し、走査方向に連続してしまった場合に、これがつなぎスジとなる。但し、つなぎスジの発生周期は分割した各印字領域の幅の周期であるため、この実施例では２画素分の幅となる。３６０ｄｐｉでは約０．１４ｍｍ（２ノズル×２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ）であり、ほとんど目立つことはない。
【００５４】
また、本実施例では分割した各印字領域にある程度の幅を持たせ、その中を更にマルチ走査記録を行うことで、つなぎスジの発生要因であるインクの引き寄せそのものを抑制する効果もある。例えば、図１７に於いて、第４走査で記録したドットのインクは、第２印字領域、第４印字領域のドットに引き寄せられるが、同じ印字領域内のドット、つまり第３走査で記録したドットにも引き寄せられる。これにより、つなぎスジの発生要因そのものである第２印字領域、第４印字領域へのインク引き寄せを低減する事ができるのである。
【００５５】
次に、本実施例を実施するシーケンスについて説明する。
【００５６】
図１８に本実施例のマルチ走査記録方法を実施するシーケンスを示す。まず、Ｓｔｅｐ−１で記録データを取り込む。ここで、取り込んだ記録データには、記録すべき画像データはもちろん、記録する被記録媒体の情報、記録方法の情報等、記録を行うために必要な情報はほとんど付随しているのが一般的である。様々な記録装置本体の様々な設定を行うことができる。次に、Ｓｔｅｐ−２で記録走査回数を設定する。１つの印字領域に対する記録走査回数は使用している記録ヘッドや印字するデータの情報、または本体の設定やユーティリティソフト等で切り換えることができる。次に、Ｓｔｅｐ−３で１つの印字領域をいくつに分割するか、つまり、つなぎスジの周期の幅となる各印字領域を設定する。次に、Ｓｔｅｐ−４で間引きマスクを設定する。これは各印字領域の幅に対応させたマスクを用いている。通常、１００％の記録を行うのであれば、記録走査回数に対応させた間引き率にするが、濃度アップ等のために、このマスクの設定により、打ち込みドット数を増やすことが可能である。次に、Ｓｔｅｐ−５で被記録媒体の各走査間の移動量を設定する。マルチ走査記録方法では、一般に記録ヘッドの記録素子数に対応する長さを記録走査回数で割ったものを移動量としている。次に、Ｓｔｅｐ−６で設定された各条件の下で記録を行う。次にＳｔｅｐ−７で記録データがあるかないかを判定し、記録データがある場合は、再度Ｓｔｅｐ−１に戻り記録データの取り込みを行い、各ステップを繰り返し、Ｓｔｅｐ−７で記録データがなければ、本シーケンスを終了する。本シーケンスでは、１つの印字領域を複数に分割して、その分割した各印字領域の幅を設定することにより、つなぎスジの発生周期を制御することができる。また、印字領域の幅を種々設定することが可能であり、ユーザーが任意に設定したり、被記録媒体、環境温度等の他の要因に応じて設定することもできる。
【００５７】
以上説明してきたように、１つの印字領域内で、各走査で記録する分割した各印字領域の幅を設定することで、つなぎスジの発生周期を制御することが可能となる。更に、分割した各印字領域に対しても、通常のマルチ走査記録方法と同様の効果があり、つなぎスジそのものの発生要因であるインク引き寄せを制御することもできる。これにより、マルチ走査記録に於ける各印字領域間のつなぎスジの発生を、短周期化により認識し難くして、更には、１つの印字領域内では、従来のマルチ走査記録の特徴を生かして、つなぎスジそのものの発生要因であるインク引き寄せを低減することが可能となり、高画質化記録と高速化記録との両立を実施する記録方法及び記録装置を提供する事が実現できる。
【００５８】
（実施例２）
第２の実施例として、記録ヘッドの記録素子の耐久性を考慮し、特定の記録素子のみの使用を防止するマルチ走査記録方法について説明する。
【００５９】
本実施例は第１実施例のマルチ走査記録方法の変形例であり、使用する記録素子を各記録走査毎に間引きマスクの設定で変更することで、特定の記録素子の使用頻度の増加を防止している。
【００６０】
図１９に同じ間引きマスクでマルチ走査記録方法を実施した場合の一例を示す。図１９は第１走査から第８走査までを図示している。本実施例では４回の記録走査で記録を完成する場合について説明している。使用する記録ヘッドを４つの領域に分割してそれぞれの記録素子の使用状態を見ると、まず、分割領域１では常時、領域１１と領域１３が使用され、領域１２と領域１４は使用されることがない。同様に、分割領域２では領域２１と領域２３のみが使用され、分割領域３では領域３２と領域３４のみが使用され、分割領域４では領域４２と領域４４のみが使用される。これでは、使用されるのは特定の記録素子になってしまうため、耐久性の面まで考慮するとさらに改善することが好ましい。
【００６１】
そこで本実施例で実施する間引きマスクの設定方法について以下に説明する。図２０に、本実施例のマルチ走査記録方法を実施した場合の一例を示す。使用する記録ヘッドを４つの領域に分割してそれぞれの記録素子の使用状態を見ると、まず、分割領域１では第１走査で領域１１と領域１３が使用されるが、第２走査では領域１２と領域１４が使用される。以降、奇数走査では領域１１と領域１３が、偶数走査では領域１２と領域１４が使用される。同様に、分割領域２でも領域２１と領域２３とが使用される走査と領域２２と領域２４とが使用される走査とが交互になっている。更に、分割領域３、分割領域４でも同様に使用される領域が走査毎に変わっている。これにより、特定の記録素子が使用されることはなく、記録ヘッドの耐久性の面で有利である。
【００６２】
次に本実施例を実施するためのシーケンスについて説明する。図２１に４回の記録走査を行うマルチ走査記録方法の間引きマスクの設定シーケンスを示す。全体的には図１８に示したシーケンスと同様であり、本実施例では間引きマスクの設定について説明する。
【００６３】
図２１に於いて、まず、Ｓｔｅｐ−２１で今度の走査が奇数回目であるか否かを判定している。奇数回目である場合は、Ｓｔｅｐ−２２に進んで、分割領域１に間引きマスク１１を、Ｓｔｅｐ−２３で分割領域２に間引きマスク２１を、Ｓｔｅｐ−２４で分割領域３に間引きマスク３１を、Ｓｔｅｐ−２５で分割領域４に間引きマスク４１をそれぞれ設定して本シーケンスを終了する。また、走査回数が偶数回目である場合には、Ｓｔｅｐ−２６に進んで、分割領域１に間引きマスク１２を、Ｓｔｅｐ−２７で分割領域２に間引きマスク２２を、Ｓｔｅｐ−２８で分割領域３に間引きマスク３２を、Ｓｔｅｐ−２９で分割領域４に間引きマスク４２をそれぞれ設定して本シーケンスを終了する。このようにして、各走査毎に各分割領域に対して、それぞれ独自にマスク設定を行うことができる。
【００６４】
本実施例では４回の記録走査で記録を完成する場合について説明したが、走査回数が他の回数であっても、同様のマスク設定を行うことは可能であり、同様のシーケンスを用いることができる。
【００６５】
次に、設定する間引きマスクの一例を図２２に示す。図２２に示す間引きマスクは図２１のシーケンスに対応する間引きマスクである。８×４の画素に対応する間引きマスクであり、黒丸が記録を行うドットを示している。これらの間引きマスクを用いることで、図２０に示したマルチ走査記録方法を実施することができる。
【００６６】
以上説明してきたように、本実施例によれば、各記録走査毎に記録ヘッドの分割領域毎に間引きマスクを設定することが可能となり、特定の記録素子のみが使用されてしまうことを防止することができる。これにより、記録ヘッドの高寿命化を図ることが可能となる。また、つなぎスジに対しても、第１実施例と同様の効果があり、高画質化記録と高速化記録との両立を実施する記録方法及び記録装置を提供することができる。
【００６７】
（実施例３）
次に、第３の実施例として、記録する記録データの状態に応じて、使用する間引きマスクを変更するマルチ走査記録方法について説明する。本実施例は第２実施例と同様に特定の記録素子のみが使用されることを防止している。
【００６８】
本実施例では、ヌルラスタを検知することにより、ヌルラスタの有無に応じて間引きマスクの設定を変更する。図２３に本実施例のマルチ走査記録方法の一例を示す。ヌルラスタが存在する以前の走査では、分割領域１では領域１１と領域１３のみが使用されており、領域１２と領域１４は使用されることがない。同様に、分割領域２では領域２１と領域２３のみが使用され、分割領域３では領域３２と領域３４のみが使用され、分割領域４では領域４２と領域４４のみが使用される。しかし、ヌルラスタ以降の走査では、分割領域１では領域１２と領域１４とが使用されている。同様に、分割領域２では領域２２と領域２４とが使用され、分割領域３では領域３１と領域３３とが使用され、分割領域４では領域４１と領域４３とが使用される。このようにして、ヌルラスタがあるタイミングで間引きマスクを変更することにより、間引きマスクの設定を各走査毎に行う必要がなくなり、処理速度の向上を図り、第２実施例と同様に特定の記録素子のみが使用されることを防止することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、ヌルラスタを検知して、ヌルラスタの前後で間引きマスクの設定を変更することにより、間引きマスク設定の処理速度を向上させ、且つ、特定の記録素子のみが使用されてしまうことを防止することができる。これにより、記録ヘッドの高寿命化を図ることが可能となる。また、つなぎスジに対しても、第１実施例と同様の効果があり、高画質化記録と高速化記録との両立を実施する記録方法及び記録装置を提供することができる。
【００７０】
（実施例４）
次に、第４の実施例として、被記録媒体の移動量を一定ではなく、不規則とするマルチ走査記録方法について説明する。本実施例は特定の記録素子のみが使用されることを防止している。更には、分割された印字領域に対して、記録を行う複数の記録素子がお互いに近い記録素子同志を使用するようにしている。これにより、記録素子の数が増大している記録ヘッドでのマルチ走査記録方法の弊害を抑制している。
【００７１】
ここで、記録素子の数を増加させて、高速化を図っている記録ヘッドの弊害について説明する。
【００７２】
例えば、記録密度が３６０ｄｐｉで６４個の記録素子（ノズル）を有する記録ヘッドを用いた場合、ノズル列長が４．５２ｍｍ（＝２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×６４ノズル）程度になるのに対して、同じ記録密度の２５６個の記録素子を有する記録ヘッドでは１８．０６ｍｍ（２５．４ｍｍ／３６０ｄｐｉ×２５６ノズル）程度と、４倍の長さを有することになる。理想的にはノズル列長により、記録ドットの着弾位置精度が変化することはないが、実際には、大量生産を行うため、製造上の精度を考慮しなければならないので、図２４に示すように、記録ヘッドの取り付ける角度の公差に応じて着弾位置にズレを生じてしまう。例えば、基準となる画像上のカラム方向に対して、記録ヘッドの取付け角度が０．３°傾いていた場合、６４個の記録素子を有する記録ヘッドでは最大約２３．６μｍ（＝４．５２ｍｍ×ｓｉｎ０．３°）のズレが生じるのに対して、２５６個の記録素子を有する記録ヘッドでは最大約９４．６μｍ（＝１８．０６ｍｍ×ｓｉｎ０．３°）のズレを生じてしまう。３６０ｄｐｉの画像では画素間隔が約７０μｍであり、６４個の記録素子を有する記録ヘッドでは大きな画像的問題にはならないが、２５６個の記録素子を有する記録ヘッドでは１画素以上ズレることになり、致命的な問題になってしまう。
【００７３】
また、図２５に示すように記録ヘッドそのものが湾曲していた場合、もしくは吐出方向が曲がっていた場合も同様に着弾位置のズレを生じてしまい、大きな画像的弊害となってしまう。
【００７４】
このような状況の中で、濃度ムラ防止するために、前記説明したマルチ走査記録を行った場合、同一ラスタ上を異なる記録素子で形成することになるが、元々持っている着弾位置精度が使用する記録素子で異なるために、着弾位置のズレに起因するテキスチャー（模様）を生じてしまうことになる。つまり、高速化が図られて、より記録素子の数が増大した場合は、記録ヘッドの着弾位置に起因するテキスチャーが発生してしまう。
【００７５】
そこで、本実施例では、分割された印字領域は近傍の記録素子で記録する。つまり、同一ラスタ上を異なる記録素子で形成するが、近傍の記録素子を組み合わせて記録を行っている。図２６に、本実施例を実施しているマルチ走査記録方法の一例を示す。図２６は３２個の記録素子を有する記録ヘッドを用いており、４回の記録走査で記録を完成するマルチ走査記録方法である。ここでは、記録ヘッドを１６個の領域に分割しており、つまり、分割された１つの領域の幅は記録素子２個分である。奇数走査では領域１、領域３、領域５、領域７、領域９、領域１１、領域１３、領域１５で記録を行い、偶数走査では領域２、領域４、領域６、領域８、領域１０、領域１２、領域１４、領域１６で記録を行っている。まず、第１走査で記録を行った後、分割された１つの領域の幅だけ記録媒体を移動して、第２走査での記録を行っている。次に、分割された１つの領域の６倍の幅だけ記録媒体を移動して、第３走査での記録を行い、次に分割された１つの領域の幅だけ記録媒体を移動して、第４走査での記録を行っている。そして、分割された１つの領域の８倍の幅だけ記録媒体を移動して、第５走査へと記録が行われていく。ここで、１つの印字領域について着目すると、同じ印字領域で使用される記録素子は、例えば、領域１と領域２、領域３と領域４等のように、隣接している領域である。つまり、記録ヘッドのより近い領域の記録素子同士を使用して、同じ印字領域の記録を行うことができるので、記録ヘッドの精度に起因する着弾位置のズレの発生を低減することができる。更に、異なる記録素子で記録を行うので本来のマルチ走査記録方法と同等の効果もある。
【００７６】
また、本実施例では記録媒体の移動量が一定ではなく、各走査間で異なってくるが、図１８に示したシーケンスのＳｔｅｐ−５で、各走査毎に設定することで実施することができる。
【００７７】
以上説明してきたように、本実施例によれば、１つの印字領域に対して、記録を行う複数の記録素子がお互いに近い記録素子同士を使用することができる。これにより、記録素子の数が増大している記録ヘッドでのマルチ走査記録方法の弊害である、着弾位置のズレを防止し、それに起因するテキスチャーの発生を抑制している。さらに、特定の記録素子のみが使用されてしまうことを防止することができる。これにより、記録ヘッドの高寿命化を図ることが可能となり、高速化記録に対応する記録ヘッドでのマルチ走査記録方法が可能となる。また、つなぎスジに対しても、第１実施例と同様の効果があり、高画質化記録と高速化記録との両立を実施する記録方法及び記録装置を提供することができる。
【００７８】
（実施例５）
以下に第５実施例として、複数の画像記録素子を配列した記録ヘッドが、１回の移動走査で印字可能な領域の全画素を、複数回の記録走査で、印字を行う記録法に於いて、複数ラスタを１つの印字領域として、まず、１つの印字領域に対して記録走査を行い、記録を完成した後、記録完成後の印字領域に隣接する次の印字領域に対して、記録走査を行う例を図面を用いて説明する。
【００７９】
本発明が実施されて、記録が行われていく過程の一例を図２７に示す。本実施例では３２個の記録素子を有する記録ヘッドを用いたマルチ走査記録方法であり、２回の記録走査で記録を完成する場合について説明するが、ノズル数、走査回数等、本実施例に限定されるものではない。また、本実施例では８×４の画素の記録について説明している。
【００８０】
図２７では、３２個の記録素子（ノズル）で構成される記録ヘッドを用いている。この記録ヘッドを４つに分割して、各記録走査で、４つに分割された記録ヘッドの各記録素子を用い、２回の記録走査で記録を完成している。各記録走査間の被記録媒体の移動は、３２ノズルの１／２に相当する移動量に設定している。また、本実施例では２回の記録走査で記録が完成される印字領域を第１印字領域、第２印字領域、第３印字領域、第４印字領域の４つの分割記録領域に分けて記録を行っている。まず、第１走査では第２、４印字領域に対して記録を行い、第１、３印字領域に対しては記録を行わない、この際の各印字領域の記録は間引かずに行う。つまり、全体として５０％に間引いた記録と同等である。次に、第２走査では第１、３印字領域に対して記録を行う。ここでも各印字領域の記録は間引かずに行い、全体として５０％に間引いた記録と同等である。このようにして記録を完成させる。本実施例では１つの印字領域に対して、４つに分割して、隣接していない印字領域、つまり本例では第２、４印字領域の記録を完成してから、それに隣接し合う印字領域、本例では第１、３印字領域の記録を完成している。印字領域の幅がつなぎスジの幅になるが、本実施例では印字領域を分割して１／４にしているので、つなぎスジの幅が短くなっており、短周期化がなされている。
【００８１】
本実施例５によれば、つなぎスジの幅を短周期化することでスジムラが低減された画像を得ることができる。一方、上述の実施例１〜４によれば実施例５の効果に加えて同じ記録領域を複数回の走査に分けて記録することで先に付与されたインクに後に付与されたインクが引き寄せられる効果を利用してより一層つなぎスジの発生を低減することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、記録ヘッドの走査の方向（第２方向）と直交する方向（第１方向）における幅が記録ヘッドの記録素子列幅よりも小さな単位記録領域に対して複数回の走査で記録を完成させるにあたり、（Ａ）複数回の走査のうち先行する走査で記録され且つ第２方向へ延びる複数のラスタで構成される帯状の先行記録領域と先行する走査では記録されず且つ複数のラスタで構成される帯状の後続記録領域とが単位記録領域内の第１方向に交互に現れるように、先行する走査において先行記録領域に対する記録を行い、且つ（Ｂ）記先行記録領域に対する記録が完成した後に行われる後続の走査において、後続記録領域に対する記録を行うようにしているので、各記録領域間に発生するつなぎスジの発生の周期を短くすることができ、つなぎスジが目立たないようにすることができる。
【００８８】
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式のプリント装置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８９】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００９１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００９２】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００９３】
また、記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００９４】
以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００９５】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置における理想的な記録状態を示す図である。
【図２】濃度ムラのある記録状態を示す図である。
【図３】マルチ走査記録法の一従来例により濃度ムラを抑制した記録を説明する図である。
【図４】マルチ走査記録方法における分割記録を説明する図である。
【図５】連続して吐出されるインク滴の定着の様子を示す断面図である。
【図６】記録領域の境界部に於けるつなぎスジの発生を説明する図である。
【図７】本発明が適用されるインクジェット記録装置本体の一例を示す斜視図である。
【図８】上記記録装置で用いられる記録ヘッドを構成するヒータボードを模式的に示す平面図である。
【図９】上記記録装置における制御回路を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すゲートアレイ等の詳細を示すブロック図である。
【図１１】上記記録装置に於ける記録データの流れを説明する図である。
【図１２】図９に示すゲートアレイ内に構成されるデータ転送回路を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第１実施例に係るマルチ走査記録方法で記録が行われていく過程を示す図である。
【図１４】従来のマルチ走査記録方法で記録が行われていく過程の一例を示す図である。
【図１５】第１実施例のマルチ走査記録方法に於けるインク引き寄せの一例を示す図である。
【図１６】第１実施例のマルチ走査記録方法に於けるインク引き寄せの一例を示す図である。
【図１７】第１実施例のマルチ走査記録方法に於けるインク引き寄せの一例を示す図である。
【図１８】本発明の第１実施例に係るマルチ走査記録法の記録動作の設定処理を示すフローチャートである。
【図１９】第１実施例のマルチ走査記録方法の一例を説明する図である。
【図２０】第２実施例のマルチ走査記録方法の一例を説明する図である。
【図２１】第２実施例のマルチ走査記録方法の間引マスクの設定処理を示すフローチャートである。
【図２２】第２実施例のマルチ走査記録方法の間引マスクの一例を示す図である。
【図２３】第３実施例のマルチ走査記録方法の一例を示す図である。
【図２４】記録ヘッドの取付け角度等により、記録ヘッドが曲がった状態で印字が行われた場合を説明する図である。
【図２５】ノズル部が湾曲している記録ヘッドで印字した場合を説明する図である。
【図２６】第４実施例のマルチ走査記録方法の一例を説明する図である。
【図２７】第５実施例の記録方法で記録が行われていく過程を示す図である。
【符号の説明】
１０  インターフェース
１１  ＭＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＤＲＡＭ
１４  ゲートアレイ
１５  ヘッドドライバ
１６  モータドライバ
１７  モータドライバ
１８  記録ヘッド
１９  搬送モータ
２０  キャリアモータ
１０１  データレジスタ
１０２  パラレル−シリアル変換器
１０３  ＡＮＤゲート
１０４  転送カウンタ
１０５  マスクレジスタ
１０６  セレクタ
１０７  セレクタ
１１１  ガラムカウンタ
１３０  プリントバッファ
１４０  転送データ
１４１  データラッチ
１４２  ＳＥＧシフトレジスタ
１４３  ＭＰＸ
１４４  ＣＯＭタイミング発生回路
１４５  デコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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