(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛に搭載される端末装置に、ＧＰＳを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第１の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、
管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる１乃至複数の運行地点の位置データと、前記１乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第２の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、
端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信して前記ポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、
運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする車輌運行管理装置。
【請求項２】
前記端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して前記記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、１乃至複数のパラメータのデータと、前記１乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第２の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、前記登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とする請求項１記載の車輌運行管理装置。
【請求項３】
端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車輌運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輛にＧＰＳを用いた測位装置を搭載しておき、車輛と管理センタとの間で無線伝送路を用いた通信を行なうことによって管理センタにおいて車輛の運行を管理する車輛運行管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数個のＧＰＳ用の衛星からの電波信号を受信することによって、受信位置を特定することができるＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた測位装置が知られており、カーナビゲーションなどの技術に利用されている。車輛運行管理装置は、この種の測位装置と端末装置とを車輛（主としてトラックやバスのような輸送用車輛）に搭載し、各車輌の端末装置から管理センタへ測位装置の検出した位置情報を無線通信により伝送するものであり、管理センタで車輛の位置を知ることにより、車輛運行の管理が可能になるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した端末装置には、当該車輌の目的値のデータや各種のパラメータが設定されているが、目的地のデータや各種のパラメータを設定する場合にはユーザが現地まで出向いて設定作業を行っており、設定作業の作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、設定作業の作業効率を向上させた車輌運行管理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、車輛に搭載される端末装置に、ＧＰＳを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第１の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる１乃至複数の運行地点の位置データと、１乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第２の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信してポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする。そして、このような構成を採用したことにより、運行地点の位置データを設定する際には、管理センタから、設定したい運行地点の位置データと、各運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを伝送すれば、端末装置の書込手段が、ポイント指定情報により指定されたポイント番号の示す記憶手段の格納場所に同時に伝送された運行地点の位置データを書き込んでいるので、車輌がある場所まで出向いて端末装置に運行地点の位置データを設定する必要がなく、管理センタから遠隔にある端末装置に運行地点の位置データを設定することができ、設定作業の作業効率が向上する。さらに、設定したい運行地点の位置データのみを管理センタから端末装置に伝送して、端末装置の記憶手段に設定することができるから、全ての運行地点の位置データを伝送する場合に比べて、伝送する位置データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。しかも、判定フラグのデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを判定処理に使用するか否かを設定することができ、したがって予め複数の運行地点の位置データを登録しておけば、今回通る運行地点の判定フラグを書き換えるだけで、この運行地点について判定処理を行うことができ、運行する毎に運行地点の位置データを伝送する場合に比べて伝送データのデータ量を少なくして通信コストを削減できる。
【０００６】
しかも、種別コードデータを全指定コード、個別指定コード、又は範囲指定コードに設定することで、全ての運行地点のポイント番号を一度に指定したり、各運行地点のポイント番号を個別に指定したり、連続するポイント番号を範囲で指定することができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、１乃至複数のパラメータのデータと、１乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第２の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とし、管理センタから端末装置にパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定したいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とし、伝送するデータを圧縮してそのデータサイズを小さくしているので、通信コストを削減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本実施形態の車輌運行管理システムは、図１に示すような構成であって、車輌に搭載した端末装置Ａは、ＧＰＳの衛星より発せられる電波をＧＰＳアンテナ１１で受信した後、測位手段としてのＧＰＳエンジン１２で現在の位置情報に変換し、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略称す）１０に取り込むようになっている。また、マイコン１０は、車輌の状態（例えば車速やドアの開閉状態）を監視するために設けた各種のセンサ１３からセンサ用インタフェース（センサ用Ｉ／Ｆ）１４を介して車輌の状態情報も取り込むようになっており、管理コンピュータ３０からの要求に応じて無線制御部２１および無線装置２０からなる第１の通信手段により無線伝送路を通して管理センタＢ側へ情報を発信する。ここにおいて、端末装置Ａの処理内容を規定するプログラム（アプリケーションプログラム）や各種のパラメータは記憶手段たる記憶装置１９に格納されている。また、端末装置ＡにはメモリカードであるＩＣカード１５を接続するためのメモリカードインタフェース（メモリカードＩ／Ｆと略称す）１６や、携帯情報端末（ＰＤＡ）１７を接続するための外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆと略称す）１８が設けられている。
【００１１】
一方、管理センタＢ側では無線装置３１及び無線制御部３２を通じて管理コンピュータ３０と端末装置Ａとの間で情報の授受が行えるようになっており、上記の要求のコマンドを端末装置Ａへ送信したり、端末装置Ａからの現在位置の情報、車輌の状態情報を受信することができるのである。なお、管理コンピュータ３０は適宜のソフトウェアを搭載したパーソナルコンピュータにより実現されており、管理コンピュータ３０により管理手段が構成される。
【００１２】
ところで、端末装置Ａの記憶装置１９には当該車輌の複数（例えば５０個）の運行地点の位置データ（経度および緯度のデータ）を登録することができ、記憶装置１９に登録された運行地点の内、今回の運行時に通る１乃至複数の運行地点の位置データとＧＰＳエンジン１２により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該車輌が運行地点に到達したか否かを判定手段たるマイコン１０により判定することができる。なお、各運行地点の位置データには記憶装置１９内の格納場所を示すポイント番号が割り当てられており、ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納されている。
【００１３】
ここで、本実施形態では管理センタＢから各車輌の端末装置Ａに対して運行地点の位置データを無線伝送路を通して伝送しており、端末装置Ａが管理センタＢから受信した各運行地点の位置データを記憶装置１９に記憶させることで、現地に行くことなく各運行地点の位置データを登録することができ、車両運行管理装置の使い勝手が向上する。
【００１４】
以下に、管理センタＢから端末装置Ａに対して運行地点の位置データを設定する手順を説明する。位置データの設定時には、管理コンピュータ３０が、無線制御部３２及び無線装置３１からなる第２の通信手段を通じて、１乃至複数の運行地点の位置データと、１乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを含む送信データを端末装置Ａへ送信させている。この時、端末装置Ａのマイコン１０に、無線制御部２１及び無線装置２０を通じて管理センタＢから伝送された送信データが入力され、書込手段たるマイコン１０は、送信データ内のポイント指定情報で指定された記憶装置１９の格納場所に各運行地点の位置データを書き込んでいる。
【００１５】
このように、本実施形態では管理センタＢから端末装置Ａに運行地点の位置データを伝送する際に、伝送する運行地点に割り当てられたポイント指定情報を同時に送信しているので、ポイント指定情報の示す格納場所に伝送された位置データを書き込むことができ、したがって設定作業を行いたい運行地点のみを伝送すればよく、全ての運行地点のデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを低減することができる。
【００１６】
ところで、上述のポイント指定情報は、ポイント番号そのものを２進数で表す番号データの前に８ビットの処理コードＣＤを付加して構成される。処理コードＣＤは、図２（ａ）に示すように処理コードＣＤの後に付加される番号データの数を示す数情報データＣＤ１を上位４ビット、ポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータＣＤ２を下位４ビットとしている。尚、図２〜図９では各ビット列の左側を下位ビット、右側を上位ビットして図示してある。
【００１７】
図２（ｂ）に示すポイント指定情報では種別コードデータＣＤ２を０（００００）に設定しており、この場合は番号データの代わりに、１番目から５０番目までのビットがそれぞれ５０個の運行地点のポイント番号に対応する７バイトのポイントデータＤ１〜Ｄ７を付加してポイント番号を指定するため、数情報データＣＤ１は０（００００）になる。そして、このポイント指定情報の後に、各運行地点の位置データを順番に付加した送信データが管理センタＢから伝送されようになっている。尚、（）内の数字は各データを２進数で表示したものであり、左側のビットを下位ビット、右側のビットを上位ビットとして表示してある。
【００１８】
ポイントデータＤ１〜Ｄ７の各ビットは下位ビット（図中左側のビット）から順番に１〜５０番のポイント番号を示しており、１番目のポイントデータＤ１の１ビット目（このビットを最下位ビットと言う）が１番目のポイント番号に対応し、３番目のポイントデータＤ３の４ビット目（最下位ビットから数えて２０番目のビット）が２０番目のポイント番号に対応し、４番目のポイントデータＤ４の６ビット目（最下位ビットから数えて３０番目のビット）が３０番目のポイント番号に対応している。そして、各ビットが１の場合はそのポイント番号に対応する運行地点の位置データが付加されていることを示し、０の場合は位置データが付加されていないことを示している。なお、本実施形態では運行地点の数が５０個の場合を例に説明しているので、ポイントデータＤ７の３ビット目から８ビット目（最下位ビットから数えて５１ビット目から５６ビット目）までは未定義領域となっている。
【００１９】
このように、種別コードデータＣＤ２が「０」の場合は、処理コードＣＤの後に続く７バイトのポイントデータＤ１〜Ｄ７により伝送するポイント番号を直接指定しているので、ポイントデータＤ１〜Ｄ７で指定したポイント番号に対応する運行地点の位置データのみを伝送して、登録させることができ、登録したい位置データのみを伝送すればよいから伝送データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。
【００２０】
ところで、ポイント番号を指定する方法としては、上述のように７バイトのポイントデータＤ１〜Ｄ７を用いてポイント番号を指定する方法以外に、ポイント番号を個別に指定する個別指定、何番から何番までの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定、全てのポイント番号を指定する全指定などの方法があり、種別コードデータＣＤ２が「１」の場合は個別指定を、「２」の場合は範囲指定を、「３」の場合は全指定を示している。
【００２１】
ここで、各指定方法によりポイント番号を指定する手順について説明する。先ず、個別指定方法によりポイント番号を指定する手順について図３及び図４を参照して説明する。個別指定の場合には、処理コードＣＤの種別コードデータＣＤ２を１（１０００）とし、この種別コードデータＣＤ２に番号データの数を示す数情報データＣＤ１を付加する。図３に示す例では、処理コードＣＤの後に５０番のポイント番号そのものを２進数で表す番号データＤ１１（０１００１１００）を１つ付加しているため、数情報データＣＤ１は１（１０００）となり、処理コードＣＤは（１０００１０００）となる。また、図４に示す例では処理コードＣＤの後に、５０番と１番と１５番のポイント番号をそれぞれ示す３個の番号データＤ１２〜Ｄ１４を付加しているため、数情報データＣＤ１は３（１１００）となり、その結果処理コードＣＤは（１０００１１００）となる。このように、種別コードデータＣＤ２が「１」の場合（個別指定）は処理コードＣＤの後に、伝送するポイント番号の数だけ番号データが付加されるため、番号データの数が６個までであればポイント指定情報のデータ量が７バイト以内になるから、種別コードデータＣＤ２を「０」とした場合に比べてポイント指定情報のデータ容量を小さくできる。
【００２２】
次に範囲指定方法によりポイント番号を指定する手順について図５及び図６を参照して説明する。範囲指定の場合には処理コードＣＤの種別コードデータＣＤ２を２（０１００）とし、この種別コードデータＣＤ２に番号データの数を示す数情報データＣＤ１を付加する。
【００２３】
図５は３５番から５０番までのポイント番号を範囲指定する場合のポイント指定情報を示し、処理コードＣＤの後に３５番と５０番のポイント番号そのものを２進数で表す２個の番号データＤ１５，Ｄ１６が付加されるため、この場合は３バイトのデータとなる。また範囲指定の場合には範囲を示す１組の番号データを１個として数えるため、数情報データＣＤ１は１（１０００）となり、その結果処理コードＣＤは（０１００１０００）となる。また、図６に示す例は３５番から５０番までのポイント番号と、３番から１０番までのポイント番号とを一括して範囲指定する場合のポイント指定情報を示し、処理コードＣＤの後に３５番、５０番、３番及び１０番のポイント番号をそれぞれ２進数で表す番号データＤ１７〜Ｄ２０が付加されるため、ポイント指定情報は５バイトのデータとなる。また、この場合には数情報データＣＤ１が２（０１００）となるので、処理コードＣＤは（０１０００１００）となる。したがって、種別コードデータＣＤ２が「２」の場合（範囲指定）は処理コードＣＤの後に、範囲を指定する２個１組のポイント番号が複数組付加されるため、３組までであればポイント指定情報のデータ量が７バイト以内になるから、種別コードデータＣＤ２を「０」とした場合に比べてポイント指定情報のデータ容量を小さくできる。
【００２４】
最後に全指定方法によりポイント番号を指定する手順について図７を参照して説明する。全指定の場合には処理コードＣＤの種別コードデータＣＤ２が３（１１００）となり、またポイント番号が全て指定されるため処理コードＣＤの後に番号データが付加されないから、数情報データＣＤ１は０（００００）となるので、処理コードＣＤは（１１００００００）となる。
【００２５】
ところで、記憶装置１９に記憶される各運行地点の位置データは、表１に示すように、判定状態フラグの２バイトのデータ、緯度を示す４バイトのデータ、経度を示す４バイトのデータの合計１０バイトのデータからなる。
【００２６】
【表１】
0004003467.tif 000002
【００２７】
また表２は判定状態フラグの内容を示しており、ビットｂ０は各運行地点に割り当てられた格納場所のデータが有効か否かを示すフラグ、ビットｂ１は当該運行地点を中心とする所定範囲内に車輌が到着したか否かの判定を行うか否かを示すフラグ、ビットｂ２は当該運行地点を中心とする所定範囲内から車輌が離脱下か否かの判定を行うか否かを示すフラグである。
【００２８】
【表２】
0004003467.tif 000003
【００２９】
このように、各運行地点の位置データに対応して判定状態フラグを設けており、判定状態フラグのビットｂ０，ｂ１，ｂ２のデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを到着又は離脱の判定用に使用するか否かを切り替えることができる。車輌の運行経路は毎回決まっておらず、１回運行する毎に運行中に通る運行地点が変わるため、到着又は離脱の判定に用いる運行地点の位置データをその都度設定する必要があるが、本実施形態では端末装置Ａに予め複数の運行地点の位置データを登録しており、運行時に管理センタＢから各位置データに対応して設けた判定状態フラグのビットｂ０，ｂ１，ｂ２を書き換えることで、到着又は離脱の判定に用いる運行地点の位置データを選択しているので、その都度位置データを設定する必要がなく、送信データのデータ量を少なくできる。
【００３０】
また、上述した記憶装置１９には、運行地点の位置データ以外にも端末装置Ａの動作を設定するための複数のパラメータが、各パラメータに割り当てられた格納場所（アドレス）にそれぞれ記憶されている。複数のパラメータは、表３および表４に示すように１４個のパラメータ群に分けられ、各パラメータ群に対して１番〜１４番の登録番号が設定されている。
【００３１】
【表３】
0004003467.tif 000004
【００３２】
【表４】
0004003467.tif 000005
【００３３】
ここで、運行地点の設定と同様、管理センタＢから各車輌の端末装置Ａに対して各パラメータのデータを無線伝送路を通して伝送しており、端末装置Ａが管理センタＢから受信した各パラメータのデータを記憶装置１９に記憶させることで、現地に行くことなく各パラメータのデータを登録することができる。パラメータの設定時には、管理コンピュータ３０が、無線制御部３２及び無線装置３１からなる第２の通信手段を通じて、１乃至複数のパラメータのデータの前に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定するための２バイトの登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２を付加した送信データを端末装置Ａへ送信させている。
【００３４】
図８及び図９（ａ）に示すように、登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２はそれぞれ８ビットのデータからなり、登録番号指定情報Ｄ２１の左側のビットを最下位ビット、登録番号指定情報Ｄ２２の右側のビットを最上位ビットとし、最下位ビットから順番に１番から１４番までの登録番号を示している。そして、登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２の各ビットが１の場合はその登録番号に対応するパラメータのデータが付加されていることを示し、０の場合はパラメータのデータが付加されていないことを示している。例えば図９（ｂ）に示す例では登録番号指定情報Ｄ２１の１番目および５番目のビット、登録番号指定情報Ｄ２２の４番目（登録番号指定情報Ｄ２１の１番目のビットから数えて１２番目）のビットが１となっているので、登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２の後に続けて、登録番号が１而して、端末装置Ａのマイコン１０には、無線制御部２１及び無線装置２０を通じて登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２とパラメータのデータとが入力されるから、マイコン１０では登録番号指定情報Ｄ２１，Ｄ２２の各ビットから伝送されたパラメータの登録番号を読み取り、記憶装置１９の対応する格納場所に各パラメータのデータを書き込むことができる。
【００３５】
このように、本実施形態では管理センタＢから端末装置Ａにパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定作業を行いたいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを低減することができる。
【００３６】
なお、端末装置Ａの記憶装置１９や管理コンピュータ３０の記憶装置（図示せず）には、それぞれ、伝送するデータを圧縮用のテーブルにしたがって圧縮し、そのデータ量を小さくする圧縮プログラムや、圧縮した状態で伝送されたデータを展開（解凍）して元のデータサイズに復元する解凍プログラムが組み込まれており、端末装置Ａと管理コンピュータ３０との間で運行地点の位置データやパラメータを送信する際にはデータを圧縮した状態で送信しているので、データ量を少なくして通信コストを低減することができる。なお、圧縮プログラムや解凍プログラムには周知の汎用プログラムを使用すればよい。
【００３７】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、車輛に搭載される端末装置に、ＧＰＳを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第１の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる１乃至複数の運行地点の位置データと、１乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第２の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信してポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする。そして、このような構成を採用したことにより、運行地点の位置データを設定する際には、管理センタから、設定したい運行地点の位置データと、各運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを伝送すれば、端末装置の書込手段が、ポイント指定情報により指定されたポイント番号の示す記憶手段の格納場所に同時に伝送された運行地点の位置データを書き込んでいるので、車輌がある場所まで出向いて端末装置に運行地点の位置データを設定する必要がなく、管理センタから遠隔にある端末装置に運行地点の位置データを設定することができ、設定作業の作業効率が向上するという効果がある。さらに、設定したい運行地点の位置データのみを管理センタから端末装置に伝送して、端末装置の記憶手段に設定することができるから、全ての運行地点の位置データを伝送する場合に比べて、伝送する位置データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できるという効果もある。しかも、判定フラグのデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを判定処理に使用するか否かを設定することができ、したがって予め複数の運行地点の位置データを登録しておけば、今回通る運行地点の判定フラグを書き換えるだけで、この運行地点について判定処理を行うことができ、運行する毎に運行地点の位置データを伝送する場合に比べて伝送データのデータ量を少なくして通信コストを削減できるという効果もある。
【００３８】
しかも、種別コードデータを全指定コード、個別指定コード、又は範囲指定コードに設定することで、全ての運行地点のポイント番号を一度に指定したり、各運行地点のポイント番号を個別に指定したり、連続するポイント番号を範囲で指定することができるという効果がある。
【００４０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、１乃至複数のパラメータのデータと、１乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第２の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とし、管理センタから端末装置にパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定したいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを削減できるという効果がある。
【００４１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とし、伝送するデータを圧縮してそのデータサイズを小さくしているので、通信コストを削減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車輌運行管理装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は同上に用いる処理コードのフォーマットを説明する説明図、（ｂ）はポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図３】同上に用いるポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図４】同上に用いる別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図５】同上に用いるまた別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図６】同上に用いる更に別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図７】同上に用いるまた更に別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図８】同上に用いる登録番号指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は同上に用いる別の登録番号指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【符号の説明】
Ａ  端末装置
Ｂ  管理センタ
１０  マイコン
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ＧＰＳエンジン
１９  記憶装置
３０  管理コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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