(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、
前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、
ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置と、
それらテープ収容装置，テープ送り装置およびテープ湾曲装置を保持するとともに、それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容して部品供給部から１個ずつ供給する回路部品フィーダの取付部と同じ取付部を備え、その取付部において、回路部品フィーダの代わりにフィーダ支持台に取り付けられるフィーダ本体と
を含むバーコードラベルフィーダ。
【請求項２】
前記フィーダ本体に、前記ラベル保持テープの前記テープ湾曲装置により湾曲させられる部分の上流側の部分を覆うカバーが設けられており、そのカバーと前記フィーダ本体とに両側から挟まれてラベル保持テープが前記テープ送り装置により送られ、前記バーコードラベルの後端部が未だ前記テープに貼り付けられたままの状態で前記ラベル供給部に停止させられる請求項１に記載のバーコードフィーダ。
【請求項３】
前記フィーダ本体に対して固定的に設けられ、前記テープ湾曲装置により前記テープから剥がされた前記バーコードラベルを裏面側から受ける受部材を含む請求項１に記載のバーコードラベルフィーダ。
【請求項４】
前記受部材の、前記送り装置による前記ラベル保持テープの送り方向の上流側の部分がカバーにより覆われ、受部材の上面とカバーの下面との間にはラベル保持テープが通過可能な隙間が形成されており、それらカバーと受部材とに両側から挟まれてラベル保持テープが前記テープ送り装置により送られ、前記バーコードラベルの後端部が未だ前記テープに貼り付けられたままの状態で前記ラベル供給部に停止させられる請求項３に記載のバーコードラベルフィーダ。
【請求項５】
それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容し、部品供給部から１個ずつ供給するとともに、それぞれ取付部を備えた複数個の回路部品フィーダと、
(1)裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、(2)前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、(3)ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含み、剥がされたバーコードラベルを前記ラベル供給部から１個ずつ供給するとともに、前記回路部品フィーダと同じ取付部を備えた少なくとも１個のバーコードラベルフィーダと、
前記複数個の回路部品フィーダをそれらの前記取付部においてそれぞれ位置決めするとともに、それら複数の回路部品フィーダの少なくとも１個の代わりに前記バーコードフィーダをそのバーコードフィーダの前記取付部において位置決めし、それら回路部品フィーダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持するフィーダ支持台と
を含む回路部品およびバーコードラベルの供給装置。
【請求項６】
前記バーコードラベルフィーダが、前記テープ湾曲装置により前記テープから剥がされた前記バーコードラベルを裏面側から受ける受部材であって前記バーコードラベルの裏面に塗布された粘着剤と粘着し難い難粘着材料で形成された受部を備えた受部材を含む請求項５に記載の回路部品およびバーコードラベルの供給装置。
【請求項７】
前記バーコードラベルフィーダが、前記受部材の、前記送り装置による前記ラベル保持テープの送り方向の上流側の部分がカバーにより覆われ、受部材の上面とカバーの下面との間にはラベル保持テープが通過可能な隙間が形成されており、それらカバーと受部材とに両側から挟まれてラベル保持テープが前記テープ送り装置により送られ、前記バーコードラベルの後端部が未だ前記テープに貼り付けられたままの状態で前記ラベル供給部に停止させられる請求項６に記載の回路部品およびバーコードラベルの供給装置。
【請求項８】
それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容し、部品供給部から１個ずつ供給するとともに、それぞれ取付部を備えた複数個の回路部品フィーダと、
(1)裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、(2)前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、(3)ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含み、剥がされたバーコードラベルを前記ラベル供給部から１個ずつ供給するとともに、前記回路部品フィーダと同じ取付部を備えた少なくとも１個のバーコードラベルフィーダと、
前記複数個の回路部品フィーダをそれらの前記取付部においてそれぞれ位置決めするとともに、それら複数の回路部品フィーダの少なくとも１個の代わりに前記バーコードフィーダをそのバーコードフィーダの前記取付部において位置決めし、それら回路部品フィーダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持するフィーダ支持台と、
前記部品供給部に位置決めされた回路部品を負圧により吸着して取り出す部品吸着ヘッドと、
その部品吸着ヘッドを回路部品の取出位置と装着位置とに移動させ、吸着した回路部品を装着位置において回路基材に貼り付けさせる部品吸着ヘッド移動装置と、
前記ラベル供給部に位置決めされたバーコードラベルを負圧により吸着して取り出すラベル吸着ヘッドと、
そのラベル吸着ヘッドをバーコードの取出位置と装着位置とに移動させ、吸着したバーコードラベルを装着位置において前記回路基材に貼り付けさせるラベル吸着ヘッド移動装置と
を含む回路部品およびバーコードラベルの装着装置。
【請求項９】
前記部品吸着ヘッドおよび前記部品吸着ヘッド移動装置がそれぞれ前記ラベル吸着ヘッドおよび前記ラベル吸着ヘッド移動装置と兼用である請求項８に記載の回路部品およびバーコードラベルの装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバーコードが表示されたバーコードラベルを供給するバーコードラベルフィーダ、回路部品およびバーコードラベルの供給装置、ならびに回路部品およびバーコードラベルの装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バーコードラベルは種々の対象物に装着されている。このバーコードがバーコードリーダにより読み取られることによって、装着対象物の種類，コスト，製造年月日等の対象物関連情報が取得される。
そのために、バーコードラベルを対象物に装着することが必要であり、従来から、裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に貼り付けられて成るラベル保持テープが使用されていた。人がバーコードラベルをテープから剥がし、対象物に貼り付けることが行われていたのであるが、能率が悪い問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】
本発明は、回路部品およびバーコードラベルを自動的に回路基材に装着することができる回路部品およびバーコードラベルの装着装置、その装着装置に好適な回路部品およびバーコードラベルの供給装置、ならびにバーコードラベルフィーダを得ることを課題としてなされたものである。
上記課題は、バーコードラベルフィーダ等を、下記各構成を有する態様とすることにより解決される。
（１）裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、
前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、
ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置と、
それらテープ収容装置，テープ送り装置およびテープ湾曲装置を保持するとともに、それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容して部品供給部から１個ずつ供給する回路部品フィーダの取付部と同じ取付部を備え、その取付部において、回路部品フィーダの代わりにフィーダ支持台に取り付けられるフィーダ本体と
を含むバーコードラベルフィーダ（請求項１）。
バーコードラベルは、テープの表面に貼り付けられて保持される。裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルをテープの表面に貼り付ければ、簡易なラベル保持テープが得られる。そのラベル保持テープを表面側に凸に湾曲させれば、バーコードラベルの少なくとも先端部を容易にテープから剥がすことができ、例えば吸着ヘッドに吸着させる等により容易に受け取らせることができる。バーコードラベルが完全にテープから剥がされた後に吸着ヘッドに吸着させることも可能であり、テープから吸着ヘッドへのバーコードラベルの受渡しが容易である利点があるが、バーコードラベルの後端部が未だテープに貼り付けられた状態で吸着ヘッドに吸着させれば、バーコードラベルを正確に位置決めした状態で吸着ヘッドに吸着させることが容易となる。
バーコードラベルが吸着ヘッドに吸着された後に、テープを吸着ヘッドから遠ざかる方向に移動させて、バーコードラベルの後端部をテープから剥がすことも可能であるが、吸着ヘッドをテープから離間させることにより、バーコードラベルの後端部をテープから剥がせば、吸着ヘッドの移動をバーコードラベル後端部の剥がしに利用することができる。
本バーコードラベルフィーダは、回路部品フィーダ、すなわち、それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容して部品供給部から１個ずつ供給する回路部品フィーダの取付部と同じ取付部を備えているため、回路部品フィーダの代わりにフィーダ支持台に取り付けることができる。それにより、回路部品を回路基材に装着して電気回路を構成する際に、その同じ回路基材に、回路部品と同様にしてバーコードラベルを装着することによって、回路部品装着システムをバーコードラベルの装着に利用することができ、バーコードラベルの装着に要する装置や時間を節減し得る。
フィーダ本体に、ラベル保持テープのテープ湾曲装置により湾曲させられる部分の上流側の部分を覆うカバーを設け、そのカバーとフィーダ本体とに両側から挟まれてラベル保持テープがテープ送り装置により送られ、バーコードラベルの後端部が未だテープに貼り付けられたままの状態でラベル供給位置に停止させられるようにすることが、バーコードラベルの受け渡しを安定して行うために望ましい。
また、フィーダ本体に対して固定的に受部材を設け、テープ湾曲装置によりテープから剥がされたバーコードラベルを裏面側から受部材に受けさせることも、バーコードラベルの受け渡しを安定して行うために有効である。例えば、テープから剥がされたバーコードラベルの先端部を受部材に受けさせた状態で吸着ヘッドに吸着させれば、吸着を確実にすることができる。また、受部材の配設位置，形状等によっては、バーコードラベルのテープからの剥離を助けることができる。受部材の表面に多数の凹凸を形成することと、受部材の少なくとも表面をポリテトラフルオロエチレン等粘着剤との粘着性が低い難粘着材料で形成することとの少なくとも一方により、バーコードラベルの受部材への粘着を抑制することが望ましい。
受部材を設ける場合、ラベル保持テープの、送り装置による送り方向の上流側の部分がカバーにより覆われ、受部材の上面とカバーの下面との間にはラベル保持テープが通過可能な隙間が形成され、それらカバーと受部材とに両側から挟まれてラベル保持テープがテープ送り装置により送られ、バーコードラベルの後端部が未だテープに貼り付けられたままの状態でラベル供給部に停止させられるようにすることが望ましい。
（２）それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容し、部品供給部から１個ずつ供給するとともに、それぞれ取付部を備えた複数個の回路部品フィーダと、
(1)裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、(2)前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、(3)ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含み、剥がされたバーコードラベルを前記ラベル供給部から１個ずつ供給するとともに、前記回路部品フィーダと同じ取付部を備えた少なくとも１個のバーコードラベルフィーダと、
前記複数個の回路部品フィーダをそれらの前記取付部においてそれぞれ位置決めするとともに、それら複数の回路部品フィーダの少なくとも１個の代わりに前記バーコードフィーダをそのバーコードフィーダの前記取付部において位置決めし、それら回路部品フィーダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持するフィーダ支持台と
を含む回路部品およびバーコードラベルの供給装置（請求項５）。
（３）それぞれ一種類ずつの回路部品を多数収容し、部品供給部から１個ずつ供給するとともに、それぞれ取付部を備えた複数個の回路部品フィーダと、
(1)裏面に粘着剤が塗布されたバーコードラベルがテープの表面に等間隔に貼り付けられたラベル保持テープを引出端から引き出し可能に収容するテープ収容装置と、(2)前記ラベル保持テープの引出端を前記バーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送るテープ送り装置と、(3)ラベル供給部の直前に設けられ、前記テープ送り装置により送られるラベル保持テープを、前記表面側に凸に湾曲させることにより、テープからバーコードラベルの少なくとも先端部を剥がすテープ湾曲装置とを含み、剥がされたバーコードラベルを前記ラベル供給部から１個ずつ供給するとともに、前記回路部品フィーダと同じ取付部を備えた少なくとも１個のバーコードラベルフィーダと、
前記複数個の回路部品フィーダをそれらの前記取付部においてそれぞれ位置決めするとともに、それら複数の回路部品フィーダの少なくとも１個の代わりに前記バーコードフィーダをそのバーコードフィーダの前記取付部において位置決めし、それら回路部品フィーダの前記部品供給部とバーコードラベルフィーダの前記ラベル供給部とが１本の線に沿って並ぶ状態で支持するフィーダ支持台と、
前記部品供給部に位置決めされた回路部品を負圧により吸着して取り出す部品吸着ヘッドと、
その部品吸着ヘッドを回路部品の取出位置と装着位置とに移動させ、吸着した回路部品を装着位置において回路基材に貼り付けさせる部品吸着ヘッド移動装置と、
前記ラベル供給部に位置決めされたバーコードラベルを負圧により吸着して取り出すラベル吸着ヘッドと、
そのラベル吸着ヘッドをバーコードの取出位置と装着位置とに移動させ、吸着したバーコードラベルを装着位置において前記回路基材に貼り付けさせるラベル吸着ヘッド移動装置と
を含む回路部品およびバーコードラベルの装着装置（請求項８）。
ラベル保持テープをバーコードラベルの保持間隔に等しい長さずつ送って１枚ずつラベル供給部に位置決めすれば、バーコードラベルを容易にレベル吸着ヘッド等に吸着させることができる。
また、ラベル吸着ヘッドは、負圧の制御により容易にバーコードラベルを保持，解放させることができるため、そのラベル吸着ヘッドを移動させることにより装着対象物に装着させれば、バーコードラベルの装着を容易に自動化し得る。
ラベル吸着ヘッドがバーコードラベルを回路基材に仮に貼り付けたのち、専用の押圧部材により押圧して本付けすることも可能であるが、吸着ヘッドを押圧パッドを備えたものとすれば、吸着ヘッドに押圧部材を兼ねさせ、バーコードラベルの装着対象物への貼付けを簡単に行うことができる。
部品吸着ヘッドおよび部品吸着ヘッド移動装置をそれぞれラベル吸着ヘッドおよびラベル吸着ヘッド移動装置と兼用にすれば、装着装置の構成を単純化することができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を回路部品の一種である電子部品を回路基材の一種であるプリント基板に装着する電子部品装着システムに適用した場合の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１０は電子部品およびバーコードラベル装着装置、１２は電子部品およびバーコードラベル供給装置（以下、それぞれ装着装置１０，供給装置１２と略称する）である。装着装置１０は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデックステーブル１４を備えている。インデックステーブル１４は、複数の吸着ヘッド１６を等角度間隔に有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ１８（図１３参照）等により構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、吸着ヘッド１６が順次供給位置（取出位置），姿勢検出位置，姿勢修正位置，装着位置等へ移動させられる。吸着ヘッド１６は選択的に作動位置に位置決めされて電子部品およびバーコードラベルの吸着，プリント基板等装着対象物への装着等を行う。プリント基板２２は、ＸＹテーブル２４を備えたプリント基板支持装置２６により支持され、ＸＹ平面内の任意の位置へ移動させられる。
【０００５】
供給装置１２は、フィーダ支持台３０上に搭載された複数個の電子部品フィーダ３２と１個のバーコードラベルフィーダ３４（複数個でもよい）とを有する。電子部品フィーダ３２とバーコードラベルフィーダ３４とは水平面内の１本の直線（この直線の方向をＸ方向とする）に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台３０に支持されている。フィーダ支持台３０は、ボールねじ３６がＸ軸サーボモータ３８によって回転させられることにより、一対のガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させられ、電子部品フィーダ３２あるいはバーコードラベルフィーダ３４のうちのいずれか１つを供給位置へ移動させる。これらボールねじ３６およびＸ軸サーボモータ３８が支持台移動装置４１を構成している。
【０００６】
電子部品フィーダ３２は、図２に概略的に示すように、テープ収容装置４２，テープ送り装置４４およびカバーフィルム巻取り装置４６を有している。電子部品フィーダ３２により供給される電子部品は、図３および図４にに示すように部品保持テープ５０の形態とされている。部品保持テープ５０は、テープ５２に等間隔で形成された収容凹部５４に１個ずつの電子部品５６が収容され、カバーフィルム５８で覆われたものである。テープ５２の長手方向に平行な両側の被支持部の一方には、テープ５２を貫通する送り穴５９が一列に等ピッチで形成されている。部品保持テープ５０は、図２に示すようにリール６０に巻き付けられており、フィーダ本体６２の後部に設けられて支持軸６４を有する取付体６６にリール６０ごと着脱される。これら支持軸６４および取付体６６がテープ収容装置４２を構成しているのである。取付体６６にはリール押さえ部材７０が軸により回動可能に取り付けられるとともにばね７２により付勢され、リール６０の外周面に接触させられてリール６０の回転に抵抗を与えるようにされている。このようにリール６０に巻き付けられ、テープ収容装置４２に収容された部品保持テープ５０は、カバーフィルム巻取り装置４６を経てテープ送り装置４４により送られる。
【０００７】
図５に示すように、フィーダ本体６２は概して細長い板状を成し、フィーダ支持台３０上に長手方向と厚さ方向（幅方向）とが水平となる姿勢で立てて設置される。フィーダ本体６２の下端部は位置決め突部等を備えた嵌合部７３とされ、嵌合部７３の位置決め突部がフィーダ支持台３０側に設けられた位置決め溝（図示省略）に嵌合されることにより位置決めされて、電子部品フィーダ３２がフィーダ支持台３０に取り付けられる。
【０００８】
フィーダ本体６２の前部には、図６に示すように、フィーダ本体６２の上面７４から上方へ延び出させられるとともに、テープ送り方向に平行に延びる一対の支持レール７６が設けられている。これら一対の支持レール７６は、電子部品フィーダ３２により供給が予定されている部品保持テープ５０のテープ５２の一対の被支持部を下から支持することができるとともに、収容凹部５４の通過を許容する間隔を隔てて設けられている。部品保持テープ５０の両被支持部は、一対の支持レール７６により下から支持されるとともにカバー７８が被せられ、支持レール７６とカバー７８との間に挟まれてテープ送り装置４４により送られる。
【０００９】
テープ送り装置４４は、部品保持テープ５０に、Ｘ方向に直交し、フィーダ本体６２の長手方向であるＹ方向に一定ピッチ、すなわち収容凹部５４の中心間のピッチに等しい距離の送りを与える。テープ送り装置４４は、図５に示すようにエアシリンダ８０を有している。エアシリンダ８０は複動のエアシリンダであり、２個のエア室がエア源と大気とに択一的に連通させられることにより、ピストンロッド８２が伸縮させられる。ピストンロッド８２の先端部にはストッパブロック８４が固定されるとともに、ストッパブロック８４には回動板８６が相対回動可能に連結されている。回動板８６は、図６に示すように、その中間部において、フィーダ本体６２に固定の支持軸８７の一端部にテープ送り方向と直交する水平軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、下端部において、ストッパブロック８４に固定された連結軸８８に回動可能に嵌合されており、ピストンロッド８２の伸縮により回動板８６が正方向あるいは逆方向に回動させられる。連結軸８８の両端部はストッパブロック８４から突出させられ、一方の突出端部が回動板８６に嵌合され、他方の突出端部は、支持軸８７の他端部に回動可能に取り付けられたリンク８９に相対回動可能に嵌合されている。連結軸８８の頭部９０とスリーブ９１のフランジとが回動板８６を両側から精度良く挟んでおり、連結軸８８およびストッパブロック８４の回動板８６に対する相対回転を許容しつつ、連結軸８８の傾きは防止する。リンク８９も連結軸８８の傾きを防止する役割を果たす。
【００１０】
回動板８６には、ラチェット爪９２が軸９４によって回動可能に取り付けられている。ラチェット爪９２は、付勢手段としてのばね９６によってラチェットホイール９８の歯１００に噛み合う向きに付勢されている。ラチェットホイール９８は、支持軸８７に回転可能に支持されたスプロケット１０２に相対回転不能に取り付けられている。スプロケット１０２の歯１０４はテープ５２の送り穴５９に嵌合され、ピストンロッド８２の収縮により回動板８６が正方向に回動させられるとき、ラチェット爪９２はラチェットホイール９８の歯１００に係合した状態を保って移動させられ、ラチェットホイール９８を正方向に回転させるとともにスプロケット１０２を正方向に回転させ、テープ５２を送る。回動板８６の正方向の回動限度は、ラチェット爪９２がフィーダ本体６２に設けられたストッパ突部１０６に当接することにより規定され、カバーフィルム５８を剥がされた電子部品５６のうち、先頭の電子部品５６が部品供給部１０７に送られる。
【００１１】
ピストンロッド８２の伸長により回動板８６は逆方向へ回動させられ、ラチェット爪９２がラチェットホイール９８の歯１００を乗り越える。この際、ラチェットホイール９８の回転はストッパレバー１０８により阻止される。それによりテープ５２の送り方向とは逆向きの移動が阻止され、上記先頭の電子部品５６が部品供給部１０７からずれることがない。ストッパレバー１０８は、先頭の電子部品５６の部品供給部１０７における位置決めも行うのである。回動板８６は正方向の回動時には、ラチェット爪９２が乗り越えた歯１００の中心角に等しい角度回動させられる。テープ５２の送りピッチは、ラチェット爪９２が乗り越える歯１００の数によって決まり、回動板８６の逆方向の回動限度を変えることによって変えることができる。なお、回動板８６の逆方向の回動限度は、フィーダ本体６２に設けられた逆方向ストッパ装置１１０により規定される。
【００１２】
カバー７８には、部品保持テープ５０の送り方向と直交する方向に延びるスリットが設けられており、テープ５２から剥がされたカバーフィルム５８はこのスリットを通って引き出された後、フィーダ本体６２に固定的に保持されたガイドローラ１１２を経てカバーフィルム巻取り装置４６の巻取りリール１１４に巻き取られる。カバーフィルム巻取り装置４６によるカバーフィルム５８の巻取りについては、本発明とは直接関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００１３】
バーコードラベルフィーダ３４は、電子部品フィーダ３２と同様のテープ収容装置４２およびテープ送り装置４４を備えている。以下、電子部品フィーダ３２と同様の部分には同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
バーコードラベルフィーダ３４により供給されるバーコードラベルは、図９に示すラベル保持テープ１４０の形態とされている。ラベル保持テープ１４０は、テープ１４１の表面１４２に、裏面１４４（図１０参照）に粘着剤が塗布されたバーコードラベル１４６が等間隔に貼り付けられたものである。テープ１４１の長手方向に平行な両側部の一方には、テープ１４１を貫通する送り穴１４８が長手方向に一列に等ピッチで形成されている。ラベル保持テープ１４０はテープ収容装置４２に引き出し可能に収容されており、その引出端がテープ送り装置４４により送られる。テープ送り装置４４は、ラベル保持テープ１４０のバーコードラベル１４６の中心間のピッチに等しい距離の送りを与える。
【００１４】
図７および図８に示すように、フィーダ本体１５０は概して細長い板状を成し、電子部品フィーダ３２の嵌合部７３と同様の形状を有する嵌合部１５２を備え、フィーダ支持台３０上に長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。ラベル保持テープ１４０はフィーダ本体１５０の本体部の上面１５３に載置されるとともにカバー１５４が被せられている。フィーダ本体１５０の上面１５３とカバー１５４の内面との間にはラベル保持テープ１４０が通過可能な幅および高さを有する空間が形成されており、ラベル保持テープ１４０はフィーダ本体１５０とカバー１５４とに両側から挟まれてテープ送り装置４４により送られる。テープ送り装置４４は、電子部品フィーダ３２と同様、エアシリンダ８０を備えている。
【００１５】
ラベル保持テープ１４０の引出端は、後述するラベル供給部１５６を経てスプロケット１０２に巻き掛けられる。ラベル保持テープ１４０の送り穴１４８がスプロケット１０２の歯１０４に係合させられ、浮き上がり防止装置１５８により浮上がりが防止されるのである。以下、浮き上がり防止装置１５８について説明する。フィーダ本体１５０の前部にはスプロケット１０２の回転軸線を中心とし、スプロケット１０２の外周面より僅かに大きい半径の部分円筒面１５９が形成されており、その部分円筒面１５９が押さえカバー１６０により覆われている。押さえカバー１６０は、中間部が部分円筒面１５９に沿うように湾曲させられた板状の部材であり、その前端部の幅方向に隔たった両側から一対のアーム１６２が下方に延び出させられている。これらアーム１６２の各下端部が、フィーダ本体１５０の先端部に固定の支持軸１６４の両端部により、回動可能に支持されている。なお、押さえカバー１６０の中間部において部分円筒面１５９に対向する側の面が押さえ面１６６とされている。
【００１６】
また、押さえカバー１６０の後端部はＪの字形に曲げられてフック部１６８（図１０参照）を形成しており、フック部１６８がリンク１７０に係合させられるようになっている。リンク１７０は、長手形状の部材の両端部が連結軸１７２，１７４により互いに連結されたものであり、連結軸１７２が押さえカバー１６０のフック部に係合させられる一方、連結軸１７４がフィーダ本体１５０の長穴１７６に係合させられることにより、テープ送り方向において上流側から下流側に向かうに従って上方へ向かう向きに傾斜した姿勢となる。長穴１７６はこの姿勢のリンク１７０の長手方向に延びる状態で形成されており、また、連結軸１７４とフィーダ本体１５０との間に付勢手段としての引張コイルスプリング１７８が配設されている。したがって、引張コイルスプリング１７８の付勢力がリンク１７０を介して押さえカバー１６０に伝達され、押さえカバー１６０は後端部が斜め下方に引っ張られ、押さえ面１６６がフィーダ本体１５０の部分円筒面１５９に押しつけられる。
【００１７】
図８に示すように、部分円筒面１５９にはラベル保持テープ１４０を収容可能な深さおよび幅を有する浅い溝１７９がテープ送り方向に形成されている。また、押さえカバー１６０の、スプロケット１０２に対向する位置には、押さえカバー１６０の長手方向に長い長穴１８０が形成され、この長穴１８０内にスプロケット１０２の歯１０４が位置するようにされているため、スプロケット１０２の回転が押さえカバー１６０により妨げられることはない。
【００１８】
リンク１７０を引張コイルスプリング１７８の付勢力に抗して先端側に移動させれば、押さえカバー１６０のフック部１６８と連結軸１７２との係合を解くことができる。それにより押さえカバー１６０がフィーダ本体１５０の部分円筒面１５９およびスプロケット１０２から離間可能となる。押さえカバー１６０を非作用位置へ回動させた後、ラベル保持テープ１４０をスプロケット１０２に巻き掛け、押さえカバー１６０を作用位置に戻し、リンク１７０を先端側に移動させてフック部１６８に係合させれば、押さえカバー１６０がラベル保持テープ１４０のスプロケット１０２からの浮上がりを防止する作用状態となる。
【００１９】
テープ送り方向において、カバー１５４とスプロケット１０２との間に位置するラベル供給部１５６には、図１０に示すように、受部材１８４が設けられている。受部材１８４は、テープ送り方向に長い平板状を成し、その基端部１８６がフィーダ本体１５０の上面１５３に形成された切欠に嵌合され、皿小ねじにより固定されている。受部材１８４の上面１８８とカバー１５４の内面との間には、ラベル保持テープ１４０が通過可能な隙間が形成されている。受部材１８４の先端部１９０はカバー１５４より前方に延び出しており、この延出し部分の基端部には、上面１８８から下面１９２へ貫通し、幅方向の延びるスリット１９４が形成されている。受部材１８４のスリット１９４よりも先端側の部分が受部１９６とされ、その受部１９６の受面には複数の突起１９８が形成されるとともに、少なくとも各突起の先端部はポリテトラフルオロエチレン等粘着剤との粘着性が低い難粘着材料で形成されている。ラベル保持テープ１４０の引出端はスリット１９４を通って受部材１８４の上面１８８側から下面１９２側へ通され、スプロケット１０２に巻き掛けられている。その結果、ラベル保持テープ１４０は、ラベル供給部１５６の直前において表面１４２側が凸に湾曲させられつつテープ送り装置４４により送られることとなる。
【００２０】
ピストンロッド８２の収縮により回動板８６が正方向に回動させられ、ラチェットホイール９８とスプロケット１０２とを正方向に回転させ、ラベル保持テープ１４０を送る。上記のように、ラベル保持テープ１４０がラベル供給部１５６の直前において上に凸に湾曲させられることにより、バーコードラベル１４６の前部２０２がテープ１４１から剥がれ、裏面１４４側が受部１９６に受けられる。そして、バーコードラベル１４６の後部２０４がまだテープ１４１に貼り付けられたままの状態で、ラベル保持テープ１４０が停止させられるため、バーコードラベル１４６は、ラベル供給部１５６に位置決めされた状態で停止させられる。この状態でピストンロッド８２の伸長により回動板８６が逆方向へ回動させられ、ラチェット爪９２がラチェットホイール９８の歯１００を乗り越える。この際、ラチェットホイール９８の回転は逆転防止手段たるストッパレバー１０８により阻止される。したがって、ラベル保持テープ１４０の送り方向とは逆向きの移動が阻止され、上記前部２０２が剥がされたバーコードラベル１４６がラベル供給部１５６からずれることがない。前述のように受部１９６は少なくとも先端部が難粘着材料で形成された複数の突起１９８を備えているため、バーコードラベル１４６の前部２０２の裏面１４４が受部１９６に粘着することが良好に防止される。
【００２１】
なお、回動板８６の逆方向の回動限度は、フィーダ本体１５０に固定のストッパ部材２１０により規定される。ストッパ部材２１０は、エアシリンダ８０側に延び出す突出部を備え、その端面２１２は、ピストンロッド８２の伸長端、すなわち回動板８６の逆方向の回動限度を規定する位置とされている。ストッパブロック８４が端面２１２に当接することにより回動板８６の逆方向の回動限度が規定されるのである。
【００２２】
連結軸８８のリンク８９側の端部には、レバー２１４の先端部が相対回動可能に嵌合されている。レバー２１４は後方に延び、フィーダ本体１５０により長手方向に移動可能に支持されており、その後端部には操作部２１６が突設されている。したがって、この操作部２１６を把持してレバー２１４を往復移動させることにより、回動板８６を手動で回動させることができる。
押さえカバー１６０の前端部とフィーダ本体１５０の前端部との間には、開口２１８が形成され、バーコードラベル１４６が剥がされた後のテープ１４１がこの開口２１８から外部に排出されるようになっている。
【００２３】
吸着ヘッド１６は、図１１に示す吸着ノズル２２０を有している。吸着ノズル２２０は、吸着ヘッド１６のヘッド本体（図示省略）により外周側から保持されるとともに、吸着ノズル２２０の内周側には、ヘッド本体の嵌合部が嵌合させられている。吸着ノズル２２０はヘッド本体が昇降装置２２１（図１３参照）により昇降させられることによって、昇降させられる。吸着ノズル２２０は、ノズル本体２２２と、スリーブ２２３を介してノズル本体２２２に保持された吸着管２２４とを備えている。これらノズル本体２２２，スリーブ２２３および吸着管２２４は、加工の都合上別体として構成されているが、組付後は一体的な吸着ノズル２２０として機能する。ノズル本体２２２は中空の筒状を成し、その基端部には半径方向外向きに突出する係合突部２２６が形成されている。この係合突部２２６がヘッド本体側に形成された係合溝に係合させられ、係合突部２２６と係合溝の底面とが当接することにより、吸着ノズル２２０の相対位置決めがなされる。また、ノズル本体２２２の内部には付勢手段としての圧縮コイルスプリング２２８が嵌装されており、スプリング２２８の一端が上記嵌合部の底面に、他端がノズル本体２２２の肩面にそれぞれ受けられることにより、吸着ノズル２２０は係合突部２２６が上記係合溝の底面に当接する向きに付勢されている。
【００２４】
スリーブ２２３は、中空円筒状を成し、その基端部がノズル本体２２２に嵌合されている。スリーブ２２３の軸方向の中間部には、半径方向外向きに突出するフランジが形成され、このフランジとノズル本体２２２との当接により、スリーブ２２３の挿入限度が規定されている。スリーブ２２３の先端部には、吸着管２２４の基端部が嵌合されている。スリーブ２２３と吸着管２２４との嵌合部周辺には、電子部品およびバーコードラベルの保持姿勢を撮像装置によりシルエットで撮像するための明るい背景を形成する背景板２３０が設けられている。
【００２５】
吸着管２２４は、ノズル本体２２２よりもやや小径の中空円筒状を成し、その先端部にはゴム製の押圧パッド２３２が設けられている。押圧パッド２３２は、吸着管２２４の外周面に嵌合される嵌合部２３４と、嵌合部２３４の下端部から半径方向外向きに延び出させられ、吸着面２３５を有するフランジ部２３６とを備えている。フランジ部２３６は、平面形状が矩形を成し、先端側の平面が吸着面２３５とされている。図１２に示すように、吸着面２３５には、矩形の長手方向に平行に２列に等間隔で複数個（本実施形態においては８個）の吸引穴２３８が形成されており、これら吸引穴２３８は吸着管２２４の内部に形成された空気通路に連通させられている。吸着管２２４は、ノズル本体２２２内の空気通路を経て図示しない回転バルブ，ホースおよび電磁方向切換弁等を経てバキューム源に接続されており、電磁方向切換弁の切換えにより吸着管２２４にバキュームが供給され、あるいは大気に連通させられるようになっている。
【００２６】
本実施形態において、装着装置１０および供給装置１２は図１３に示す制御装置２４０により制御される。制御装置２４０はコンピュータを主体とするものであり、前記インデックス用サーボモータ１８，プリント基板支持装置２６，Ｘ軸サーボモータ３８，ヘッド本体の昇降装置２２１，電磁方向切換弁，エアシリンダ８０の制御弁，撮像装置等を制御する。
【００２７】
次に作動を説明する。
Ｘ軸サーボモータ３８の作動によりフィーダ支持台３０がＸ方向に移動させられ、複数の電子部品フィーダ３２あるいはバーコードラベルフィーダ３４のうちのいずれか１つが適宜選択されて供給位置に位置決めされるとともに、間欠回転装置の作動により複数の吸着ヘッド１６のうちの１つが取出位置に位置決めされる。電子部品５６が供給，装着される場合には、複数の電子部品フィーダ３２のうちの１つが供給位置に位置決めされる。電子部品５６の供給に先立って、必要であれば回動板８６の逆方向の回動限度がテープ５２の送りピッチに合わせて変更される。
【００２８】
エアシリンダ８０のピストンロッド８２が伸長させられ、ストッパブロック８４の逆方向ストッパ装置１１０により回動板８６の逆方向の回動限度が規定された状態では、ラチェット爪９２がラチェットホイール９８の歯１００を所定数乗り越えた状態にある。この状態でピストンロッド８２が収縮させられれば、回動板８６が回動させられるのに伴ってラチェットホイール９８およびスプロケット１０２が回転させられ、テープ５２が１ピッチ分送られる。カバーフィルム５８が剥がされた電子部品５６のうち、先頭の電子部品５６が部品供給部１０７へ送られるのである。
【００２９】
次いでピストンロッド８２が伸長させられる。このとき回動板８６は逆方向へ回動させられるがラチェットホイール９８は回転させられないため、テープ５２は送られない。ピストンロッド８２の伸長と同期して、取出位置において部品供給部１０７の真上に位置決めされた吸着ヘッド１６が下降させられて吸着管２２４の吸着面２３５が電子部品５６の表面に接触した後、スプリング２２８の付勢力に抗してさらに下降させられ、吸着ヘッド１６は適正な接触荷重で電子部品５６に接触させられる。この状態において吸着管２２４がバキューム源に連通させられ、電子部品５６を吸着し、電子部品フィーダ３２から電子部品５６を取り出す。
【００３０】
電子部品５６を取り出した吸着ヘッド１６は、姿勢検出位置，姿勢修正位置を経て装着位置へ移動させられ、その後下降させられてプリント基板支持装置２６により支持されたプリント基板２２の所定の位置に電子部品５６を装着する。この際にも、電子部品５６がプリント基板２２に接触した後さらに吸着ヘッド１６が下降させられ、電子部品５６は適正な接触荷重でプリント基板２２に装着される。
【００３１】
バーコードラベル１４６が供給，装着される場合には、バーコードラベルフィーダ３４が供給位置に位置決めされる。電子部品５６の場合と同様、ピストンロッド８２が伸長させられた状態からピストンロッド８２が収縮させられることにより、スプロケット１０２が回転させられてラベル保持テープ１４０が１ピッチ分送られる。ラベル供給部１５６の直前でラベル保持テープ１４０が湾曲させられることにより、バーコードラベル１４６の前部２０２がテープ１４１から剥がされる。しかし、バーコードラベル１４６の後部２０４がラベル保持テープ１４０に貼り付いたままの状態に保たれ、バーコードラベル１４６はラベル供給部１５６に正確に位置決めされる。そして、ピストンロッド８２の伸長と同期して、ラベル供給部１５６の真上に位置決めされた吸着ヘッド１６が下降させられ、バーコードラベル１４６の前部２０２を吸着して上昇させられる。この上昇によりバーコードラベル１４６が受部１９０から離間させられるにつれて、バーコードラベル１４６の後部２０４がテープ１４１から完全に剥がされ、バーコードラベル１４６が吸着ヘッド１６に保持された状態となる。その後、吸着ヘッド１６は装着位置へ移動させられ、吸着ヘッド１６が下降させられてバーコードラベル１４６がプリント基板２２に接触した後、さらに吸着ヘッド１６が下降させられ、押圧パッド２３２によりバーコードラベル１４６が押圧されることによって、プリント基板２２の所定の位置に貼り付けられる。なお、バーコードラベル１４６は、図１２に二点鎖線でその外形が示されるように吸着面２３５より僅かに大きい矩形とされているため、押圧パッド２３２によりバーコードラベル１４６全体がプリント基板２２に押しつけられる。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、インデックス用サーボモータ１８を含む前記間欠回転装置と昇降装置２２１とがヘッド移動装置を構成し、さらに、昇降装置２２１がヘッド離間装置を構成している。また、受部材１８４のスリット１９４を形成している部分がテープ湾曲装置を構成している。
【００３３】
本実施形態によれば、バーコードラベルを自動的にかつ容易に装着対象物に装着することができ、作業能率が向上する。本実施形態における複数の電子部品フィーダ３２およびバーコードラベルフィーダ３４は、１個のフィーダ支持台３０に支持されており、それらのうちいずれか１つを取出位置に移動させることにより、電子部品５６とバーコードラベル１４６との取出し作業を迅速に行うことができる。また、吸着ヘッド１６を電子部品フィーダ３２とバーコードラベルフィーダ３４とに共用できる上、吸着ヘッド１６を移動させるヘッド移動装置をバーコードラベルを剥がすためのヘッド離間装置としても使用できるため、装置コストを低減させることができる。さらに、本実施形態によれば、簡単な構成でテープ湾曲装置を実現することができる。
【００３４】
本実施形態においては、電子部品５６をプリント基板２２に装着して電子回路を構成する際に、その同じプリント基板２２に電子部品５６と同様にしてバーコードラベル１４６を装着し、電子部品装着システムをバーコードラベル１４６の装着に利用することができる。
【００３５】
前記実施形態においては、フィーダ支持台３０がＸ方向に移動し、吸着ヘッド１６が一軸線のまわりを旋回して定位置に停止し、上下方向に移動する形態であったが、吸着ヘッドをＹ方向および上下方向に移動するものとしてもよく、あるいは、フィーダ支持台を位置固定に設け、吸着ヘッドがＸ，Ｙ両方向および上下方向（Ｚ方向）に移動する形態の装着装置に本発明を適用することも可能である。また、テープ送り装置を、本実施形態におけるエアシリンダ８０に代えて、ステップモータを駆動源とするものとすること、あるいは駆動源を装着装置側に有し、テープ送り装置は装着装置側の駆動部材により駆動される被駆動部材を備えたものとすることも可能である。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子部品装着システムを概略的に示す平面図である。
【図２】上記電子部品装着システムの供給装置における電子部品フィーダを概略的に示す正面図である。
【図３】上記電子部品フィーダにより供給される部品保持テープを示す正面図である。
【図４】上記部品保持テープをカバーフィルムを剥がして示す平面図である。
【図５】上記電子部品フィーダの要部を示す正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】上記供給装置におけるバーコードラベルフィーダの要部を示す正面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】上記バーコードラベルフィーダにより供給されるラベル保持テープを示す平面図である。
【図１０】上記バーコードラベルフィーダにおいてラベル保持テープが送られる状態を示す正面図である。
【図１１】上記電子部品装着システムの装着装置における吸着ヘッドを示す正面断面図である。
【図１２】上記吸着ヘッドの押圧パッドを示す底面図である。
【図１３】上記電子部品装着システムにおける制御装置の本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０：装着装置    １２：供給装置    １６：吸着ヘッド    １８：インデックス用サーボモータ    ２２：プリント基板    ３０：フィーダ支持台    ３２：電子部品フィーダ    ３４：バーコードラベルフィーダ    ３６：ボールねじ３８：Ｘ軸サーボモータ    ４１：支持台移動装置    ４２：テープ収容装置４４：テープ送り装置    ５０：部品保持テープ    ５２：テープ    ５６：電子部品    １０７：部品供給部    １４０：ラベル保持テープ    １４１：テープ    １４６：バーコードラベル    １５６：ラベル供給部    １８４：受部材    １９４：スリット    ２０２：前部    ２０４：後部    ２２１：昇降装置    ２３２：押圧パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003976372.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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