(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの往方向走査と復方向走査における印字ズレ及び各色間の印字ズレの少なくとも一方を補正するための調整パターンを印字可能なインクジェット記録装置において、
前記調整パターンの印字時の前記キャリッジの助走距離が通常画像印字時の前記キャリッジの助走距離よりも長いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が前記調整パターンと同じ印字幅の通常画像印字時の前記キャリッジの走査幅よりも長いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記調整パターンの印字時の前記キャリッジの走査幅が通常画像を最大印字幅で印字するときの走査幅と同じであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
キャリッジの往方向走査と復方向走査における印字ズレ及び各色間の印字ズレの少なくとも一方を補正するための調整パターンを印字可能な画像形成装置において、
前記調整パターンの印字時の前記キャリッジの助走距離が通常画像印字時の前記キャリッジの助走距離よりも長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記調整パターンの印字時前記キャリッジの走査幅が前記調整パターンと同じ印字幅の通常画像印字時の前記キャリッジの走査幅よりも長い
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記調整パターンの印字時の前記キャリッジの走査幅が通常画像を最大印字幅で印字するときの走査幅と同じであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及び画像形成装置に関し、特に印字ズレを補正するために用いる調整パターンを印字可能なインクジェット記録装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタ、複写装置、ファクシミリ、プロッタ等の画像記録装置或いは画像形成装置として用いるインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するノズルと、このノズルが連通する吐出室（圧力室、加圧液室、液室、インク流路等とも称される。）と、この吐出室内のインクを加圧するエネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えて、エネルギー発生手段を駆動することで吐出室内インクを加圧してノズルからインク滴を吐出させ、用紙（画像が記録されるものの意味であり、材質が紙に限るものではない。）に画像を記録する。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置においては、高速記録を実現するためにキャリッジの往方向走査及び復方向走査のいずれでも印字する双方向印字を行うようにしているが、キャリッジの走査特性などによって往方向走査と復方向走査とでインク滴の主走査方向着弾位置がずれる印字ズレが生じることがある。また、カラーインクジェット記録装置装置においては、同一位置に着弾すべき各色のインク滴が主走査方向にずれる色ズレなどの印字ズレが生じることがある。
【０００４】
そこで、従来のインクジェット記録装置にあっては、双方向印字時の往方向印字と復方向印字での印字ズレを補正するため、或いは、各色間の印字ズレを補正するために、調整パターンを印字し、その印字結果に基づき、ずれを補正できる機能を備えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェット記録装置にあっては、高速化（印字速度のアップ）及び省スペース化（機械幅減）を実現するうえで、機械の幅を最小限に抑えるためにキャリッジの助走距離が短くなり、助走距離が短くなると、キャリッジの加速度を大きくしなければならないとともに、印字速度を速くすることによってもキャリッジの加速度が大きくなる。
【０００６】
このようにキャリッジの加速度が大きくなると、印字開始時にキャリッジの振動が充分に減衰しないことになる。そのため、印字中のキャリッジの速度変動が生じて印字が安定し難くなり、印字ズレを補正するための調整パターンを印字する場合も印字が安定しなくなる。その結果、調整パターンの印字結果を基にして印字ズレを調整しても、実際に画像を印字すると、印字ズレが残ってしまうという課題が生じる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、調整パターンの印字を安定化することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置及び画像形成装置は、調整パターンの印字時のキャリッジの助走距離が通常画像印字時のキャリッジの助走距離よりも長い構成としたものである。
【０００９】
ここで、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が調整パターンと同じ印字幅の通常画像印字時のキャリッジの走査幅よりも長い構成とできる。
【００１０】
この場合、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が通常画像を最大印字幅で印字するときの走査幅と同じである構成とできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図、図２は同機構部の側面説明図である。
【００１２】
このインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（或いは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４或いは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００１３】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とでキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなるヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側にはヘッド１４に各色のインクを供給するための各インクタンク（インクカートリッジ）１５を交換可能に装着している。
【００１４】
ここで、キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に軸受１６を介して摺動自在に嵌装し、前方側（用紙搬送方向下流側）を従ガイドロッド１２に摺動自在に載置している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００１５】
また、記録ヘッドとしてここでは各色のヘッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドでもよい。さらに、ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するもの、或いは発熱抵抗体による膜沸騰でバブル生じさせてインクを加圧するもの、若しくは液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧するものなどを使用することができる。
【００１６】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３をヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００１７】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する用紙ガイド部材である印写受け部材２９を設けている。
【００１８】
この印写受け部材２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ３１、拍車３２を設け、さらに用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙ローラ３３及び拍車３４と、排紙経路を形成するガイド部材３５，３６とを配設している。
【００１９】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側にはヘッド１４の信頼性を維持、回復するためのサブシステム３７を配置している。キャリッジユニット１３は待機中にはこのサブシステム３７側に移動されてキャッピング手段などでヘッド１４をキャッピングされる。
【００２０】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。  この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）４０と、調整パターンなどの所要の固定情報を格納したＲＯＭ４１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ４２と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモリ４３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート４４と、入力バッファ４５と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート４６と、ヘッド駆動回路４７及びドライバ４８、タイマ４９等を備えている。
【００２１】
ここで、ＰＩＯポート４４にはホスト側からの画像情報の他、用紙の種別を示す用紙種別データ等のデータ、調整パターンの印字指令、図示しない操作パネルからの各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート４４を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。
【００２２】
また、ヘッド駆動回路４７は、ＰＩＯポート４６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、ヘッド１４の各ノズルに対応するエネルギー発生手段に対して駆動波形等を印加する。さらに、ドライバ４８は、ＰＩＯポート４６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ１７及び副走査モータ２７を各々駆動制御することで、キャリッジ１３を主走査方向に移動走査し、搬送ローラ２４を回転させて用紙３を所定量搬送させる。
【００２３】
次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について図４以降をも参照して説明する。
先ず、主走査方向の印字ズレの調整手順について図４を参照して説明すると、ホスト側でプリンタドライバの画面を表示して印字ズレ調整画面を選択表示させる。そして、所定の用紙をセットして開始を指示することにより、本発明に係るインクジェット記録装置が例えば図５に示すような調整パターンＡ〜Ｇを印刷する。
【００２４】
ここで、調整パターンＡは、双方向印字時の往方向印字と復方向印字との間に生じる印字ズレを確認するためのパターン、調整パターンＢ、Ｃ、Ｄは黒色を基準にしてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対する印字ズレを確認するためのパターン、調整パターンＥ、Ｆ、Ｇはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の相互の印字ズレを確認するためのパターンであり、各縦線に対応する補正値（−４〜＋４）をも印刷する。
【００２５】
そこで、印刷された調整パターンを確認してずれのない縦線に最も近い補正値を数値入力する。例えば、調整パターンＡで補正値＋２の縦線がずれていないときには、補正値として「＋２」を入力する。その後、確認のために再度調整パターンを印刷して、補正値「０」の縦線にずれがなければ、正しく調整された（ＯＫである）ので、調整手順を終了する。
【００２６】
ここで、インクジェット記録装置側での調整パターンの印字時のキャリッジ走査について図６及び図７をも参照して説明する。
このインクジェット記録装置においては、通常の画像印字時には、例えば図６に示すように、印字可能領域（最大主走査領域）のうちの画像がない部分はキャリッジ１３を走査しないで次の印字開始位置に直ちにキャリッジ１３を移動して印字を開始する最短印字方式、すなわち、最も近い印字開始位置の方向へキャリッジを移動させる方式でキャリッジ１３を走査する。
【００２７】
ところが、調整パターンを印字する場合にも最短印字方式でキャリッジ１３を走査した場合には、印字し始める時点でキャリッジ１３の振動が十分に減衰していないため、印字タイミングの基準となる調整パターンの印字が安定しなくなる。
【００２８】
そこで、本実施形態では、図７に示すように、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅を、用紙サイズ及び調整パターンの種別にかかわらず、常に一定幅、ここでは最大印字幅で印字するときの走査幅と同じにしている。上記の図５に示す調整パターンの印字幅はＡ５サイズ縦であるが、この記録装置の最大印字幅であるＡ４サイズ縦の幅で印字するときの走査幅でキャリッジ１３を走査して調整パターンを印字するようにしている。
【００２９】
この場合、キャリッジ１３の助走距離は、図８に示すように、通常の画像印字時の助走距離よりも長くしている。この調整パターン印字時のキャリッジ１３の助走距離はキャリッジ１３の振動が十分に減衰する距離としている。
【００３０】
これにより、調整パターン印字時にはキャリッジ１３の振動が十分に減衰してから調整パターンを印字することができて、調整パターンの印字が安定して主走査の印字ズレの調整を高い精度で行うことができる。
【００３１】
このように、調整パターン印字時のキャリッジの走査幅を一定幅とすることにより、キャリッジの助走距離を確保することができて、調整パターンの印字を安定して行うことができるようになる。そして、調整パターン印字時のキャリッジの助走距離を通常の画像印字時の助走距離よりも長くすることによって、キャリッジの振動が十分に減衰して、調整パターンの印字を安定して行うことができる。この場合、調整パターン印字時のキャリッジの走査幅を最大印字幅で印字するときの走査幅と同じにすることにより、簡単に、一定幅で、長い助走距離でキャリッジを走査できて、調整パターンの印字を安定して行うことができる。
【００３２】
なお、上記実施形態においては、調整パターン印字時のキャリッジ走査幅を最大印字幅で印字するときの走査幅を一定幅とした例で説明したが、最大印字幅よりも狭い幅で印字するときの走査幅を一定幅とすることもできる。この場合、キャリッジの助走距離としては、キャリッジの振動が十分に減衰する距離に設定することが好ましい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置及び画像形成装置によれば、調整パターンの印字時のキャリッジの助走距離が通常画像印字時のキャリッジの助走距離よりも長い構成としたので、調整パターンを安定して印字することができる。
【００３４】
ここで、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が調整パターンと同じ印字幅の通常画像印字時のキャリッジの走査幅よりも長い構成とすることで、調整パターンを安定して印字することができる。
【００３５】
この場合、調整パターンの印字時のキャリッジの走査幅が通常画像を最大印字幅で印字するときの走査幅と同じである構成とすることで、調整パターンを安定して印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略斜視説明図
【図２】同機構部の側面説明図
【図３】同記録装置の制御部を示すブロック図
【図４】印字ズレの調整手順を説明するフロー図
【図５】同記録装置が印字する調整パターンの例を示す説明図
【図６】同記録装置の通常印字時のキャリッジ走査の一例を説明する説明図
【図７】同記録装置の調整パターン印字時のキャリッジ走査の一例を説明する説明図
【図８】同記録装置における通常印字時と調整パターン印字時のキャリッジ助走距離の説明に供する説明図
【符号の説明】
１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、２４…搬送ローラ、２９…印写受け部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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