(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されたカッター本体の先端を鋭利な刃部に形成すると共に，前記カッター本体の先端の一部に非刃部を対向して一対形成し，
かつ，前記カッター本体の内部に，前記刃部によって切断されたドラム缶端面の切断部分を前記一対の非刃部を結ぶ直線の両側において押圧する押圧部材を設け，
前記カッター本体の先端に頂部と谷部を交互に形成し，前記非刃部を谷部に配置し，前記非刃部を配置しない谷部に切削抵抗を低減させるための延長刃部を形成し，かつ，前記カッター本体の先端においてこれら非刃部と延長刃部を交互に配置したことを特徴とする，ドラム缶開口用カッター。
【請求項２】
前記カッター本体の先端に前記頂部と谷部を４箇所ずつ形成し，それら谷部の内の２箇所に前記非刃部を配置すると共に残りの２箇所に切削抵抗を低減させるための延長刃部を形成し，かつ，前記カッター本体の先端においてこれら非刃部と延長刃部を交互に配置したことを特徴とする，請求項１に記載のドラム缶開口用カッター。
【請求項３】
前記刃部が，耐摩耗性金属で構成されることを特徴とする，請求項１または２に記載のドラム缶開口用カッター。
【請求項４】
前記非刃部は，前記刃部よりも引っ込んだ凹部であることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載のドラム缶開口用カッター。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれかに記載のドラム缶開口用カッターと，ドラム缶を保持する保持機構と，該保持機構に保持されたドラム缶の端面に対して前記ドラム缶開口用カッターを移動させる移動機構を備えたドラム缶開口装置。
【請求項６】
前記保持機構は，ドラム缶の周面を両側から挟持する一対のクランプ部材を有し，かつ，少なくとも一方のクランプ部材の内側面にはドラム缶を位置決めするためのガイド溝を設けたことを特徴とする，請求項５に記載のドラム缶開口装置。
【請求項７】
前記移動機構は，前記ドラム缶開口用カッターのカッター本体の先端を前記ドラム缶の端面に対して押圧接触させる油圧シリンダーを備えることを特徴とする，請求項５又は６に記載のドラム缶開口装置。
【請求項８】
前記請求項１〜４のいずれかに記載のドラム缶開口用カッターのカッター本体先端に形成された刃部をドラム缶の端面に押圧接触させることによりドラム缶の端面を切断し，カッター本体先端の非刃部に対応する非切断部分をドラム缶の端面に互いに対向して一対残し，非刃部の両側に設けられた押圧部材でドラム缶端面の切断部分をドラム缶の内部に向かって押圧することにより，ドラム缶端面の切断部分をドラム缶の内部に向かって折り曲げることを特徴とする，ドラム缶開口方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ドラム缶の蓋や底などを切断して開口させるためのドラム缶開口用カッター及びドラム缶開口装置と開口方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム缶の内容物を取り出すには，人手による場合は，ポンチなどを用いてドラム缶の上下の端面に孔を開けたり，たがねなどを使用してドラム缶の上端面に取り付けられた蓋を切断開口している。
【０００３】
また，作業能率向上を目的として，特開平５−１７８３９５号のドラム缶自動開口機が開示されている。この特開平５−１７８３９５号のドラム缶自動開口機では，ドラム缶の端面に取り付けられた蓋の天面を押圧盤で押圧し，蓋の周緑の耳部に爪体を下側から食い込ませ，爪体を上下動することで蓋を開閉させている。これにより，ドラム缶の蓋を切断することなく開口を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，人手によってタガネやポンチを用いてドラム缶を開口する作業は大変な重労働となる。また，人手ではあまり大きな孔を開けられないため，ドラム缶から内容物を抜き出す場合に孔が小さく，排出に時間がかかる。また，内容物を抜き出した後，ドラム缶を燃焼炉に投入して燃焼させたりする場合，孔が小さいために内容物の残存量が多く，内容物が可燃性であると危険である。また，開口作業によっては火花が発生するので，内容物が可燃性である場合は危険が伴ってしまう。
【０００５】
一方，特開平５−１７８３９５号のドラム缶自動開口機は，蓋の天面を押圧するための押圧盤や蓋周緑の耳部を掴む爪体及びその上下機構などを備えた比較的大がかりな装置であり，設置スペースも大きくなり，価格も相当に高価なものとなる。ドラム缶に入れられた内容物が液体であるような場合は，蓋を完全に取る必要はなく，蓋や底面に適当な大きさの孔を開口できれば，内容物の排出には十分である。
【０００６】
本発明の目的は，比較的簡単な構成でドラム缶の端面などを容易かつ安全に開口できる手段を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために，本発明は，筒状に形成されたカッター本体の先端を鋭利な刃部に形成すると共に，前記カッター本体の先端の一部に非刃部を対向して一対形成し，かつ，前記カッター本体の内部に，前記刃部によって切断されたドラム缶端面の切断部分を前記一対の非刃部を結ぶ直線の両側において押圧する押圧部材を設け，前記カッター本体の先端に頂部と谷部を交互に形成し，前記非刃部を谷部に配置し，前記非刃部を配置しない谷部に切削抵抗を低減させるための延長刃部を形成し，かつ，前記カッター本体の先端においてこれら非刃部と延長刃部を交互に配置したことを特徴とする，ドラム缶開口用カッターである。
【０００８】
このドラム缶開口用カッターにあっては，カッター本体の先端に形成された刃部をドラム缶の端面に押圧接触させることによって，ドラム缶の端面を切断する。ここで，このようにドラム缶の端面を切断すると，刃部の一部に非刃部が形成されているので，ドラム缶の端面には非刃部に対応する箇所に非切断部分が互いに対向して一対残ることとなる。そして，このように非切断部分を残してドラム缶の端面を切断した状態で，非刃部の両側に設けられた押圧部材により，ドラム缶端面の切断部分をドラム缶の内部に向かって押圧する。すると，ドラム缶端面の切断部分は，一対の非切断部分を結ぶ線を中心にしてドラム缶の内部に向かって折り曲げられることとなり，こうして，ドラム缶の端面が開口させられる。
【０００９】
このドラム缶開口用カッターにおいて，前記刃部が，耐摩耗性金属で構成されることが好ましい。そうすれば，カッターの寿命が通常の鋼などに比べ約１０倍以上となる。
【００１０】
また，前記非刃部は，前記刃部よりも引っ込んだ凹部であることが好ましい。そうすれば，非刃部がドラム缶端面にぶつかることなく，刃部によってドラム缶の端面をスムーズに切断できるようになる。
【００１１】
また，前記カッター本体の先端に頂部と谷部を交互に形成し，前記非刃部を谷部に配置する。そうすれば，頂部から谷部に向かって刃部によりドラム缶の端面を徐々に切断していくことができるようになる。
【００１２】
また，前記カッター本体の先端に前記頂部と谷部を４箇所ずつ形成し，それら谷部の内の２箇所に前記非刃部を配置すると共に残りの２箇所に切削抵抗を低減させるための延長刃部を形成し，かつ，前記カッター本体の先端においてこれら非刃部と延長刃部を交互に配置する。このように延長刃部を形成すれば，非刃部に対応する箇所以外の箇所において非切断部分が生ずることなく，ドラム缶の端面を開口できるようになる。
【００１３】
また本発明は，上記ドラム缶開口用カッターと，ドラム缶を保持する保持機構と，該保持機構に保持されたドラム缶の端面に対して前記ドラム缶開口用カッターを移動させる移動機構を備えたドラム缶開口装置である。
【００１４】
このドラム缶開口装置にあっては，保持機構によってドラム缶を保持する。そして，保持機構に保持されたドラム缶の端面に対し，移動機構によってドラム缶開口用カッターを移動させる。そして，ドラム缶開口用カッターをドラム缶の端面に押圧接触させることによって，ドラム缶の端面を切断開口させる。
【００１５】
このドラム缶開口装置において，前記保持機構は，ドラム缶の周面を両側から挟持する一対のクランプ部材を有し，かつ，少なくとも一方のクランプ部材の内側面にはドラム缶を位置決めするためのガイド溝を設けることが好ましい。そうすれば，ドラム缶を位置決めしながらクランプ部材によってしっかりと挟持できるようになる。
【００１６】
また，前記移動機構は，前記ドラム缶開口用カッターのカッター本体の先端を前記ドラム缶の端面に対して押圧させる油圧シリンダーを備えることが好ましい。そうすれば，油圧シリンダーの高い押圧力を利用してドラム缶の端面を確実に切断開口させることができるようになる。
【００１７】
また本発明によれば，上記ドラム缶開口用カッターのカッター本体先端に形成された刃部をドラム缶の端面に押圧接触させることによりドラム缶の端面を切断し，カッター本体先端の非刃部に対応する非切断部分をドラム缶の端面に互いに対向して一対残し，非刃部の両側に設けられた押圧部材でドラム缶端面の切断部分をドラム缶の内部に向かって押圧することにより，ドラム缶端面の切断部分をドラム缶の内部に向かって折り曲げることを特徴とする，ドラム缶開口方法である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態を，図面を用いて説明する。図１は，本発明の実施の形態にかかるドラム缶開口用カッター（以下「カッター」という）１の斜視図，図２は，カッター本体２の展開図，図３は，図１において上方から見たカッター１の平面図，図４は，図３Ａ−Ａ線におけるカッター１の縦断面図である。
【００１９】
カッター１において，円筒形状に形成されたカッター本体２の先端（図１では上端）が鋭利な刃部３に形成されている。カッター本体２の基端（図１では下端）には，フランジ４が形成されている。刃部３は，例えばカッター本体２の先端を内側に斜めにカットすることにより，鋭利に形成され，その角度は４５〜６０゜程度が望ましい。カッター本体２は，例えば肉厚約１０ｍｍ，外径φ約５１０ｍｍ，高さ約４５０ｍｍの鋼管（材質：Ｓ４００）を加工して作成することができる。フランジ４は，例えば厚さ約２０ｍｍ，直径約６００ｍｍの鋼材を加工して作成される。
【００２０】
図示の例では，カッター本体２の先端には，先端側に突出して形成された４つの頂部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと，これら頂部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの間において凹んで形成された４つの谷部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが交互に配置されている。これら頂部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの頂角θと谷部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの内角θ’は，例えば６０゜程度が望ましい。
【００２１】
そして，これら４つの谷部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの内，谷部１１ａと谷部１１ｃには，非刃部１２ａと非刃部１２ｃが形成され，谷部１１ｂと谷部１１ｄには，延長刃部１２ｂと延長刃部１２ｄが形成されている。このように，カッター本体２の先端においてこれら非刃部１２ａ，１２ｃと延長刃部１２ｂ，１２ｄが交互に配置されている。
【００２２】
図示の例では，非刃部１２ａ，１２ｃは，カッター本体２の先端に連続して形成されている刃部３よりも引っ込んだ凹部に形成されている。このように凹部に形成された非刃部１２ａ，１２ｃは，図２に示すように，例えば幅Ｌが約６０ｍｍ，深さＨが約８０ｍｍとなるように形成すると良い。また，これら非刃部１２ａと非刃部１２ｃは，カッター本体２の先端において，丁度反対の位置（円筒形状に形成されたカッター本体２のほぼ直径方向をなす位置）に対向するように配置されている。
【００２３】
一方，延長刃部１２ｂ，１２ｄは，谷部１１ｂ，１１ｄにおいて両側に位置する刃部３の一方に沿ってカッター本体２の先端を斜めに切り込んで溝１３ｂ，１３ｄを形成し，刃部３に沿った溝１３ｂ，１３ｄの内側面を鋭利な形状にした構成になっている。このように延長刃部１２ｂ，１２ｄを形成するための溝１３ｂ，１３ｄは，図２に示すように，例えば幅Ｌ’が約１０ｍｍ，深さＨ’が約２０ｍｍとなるように形成すると良い。
【００２４】
また，カッター本体２の内部には，一対の押圧部材２０，２１が設けられている。図３に示されるように，これら押圧部材２０，２１は，先に説明した一対の非刃部１２ａ，１２ｃ同士を結ぶ直線Ｐの両側から，非刃部１２ａ，１２ｃを挟むようにして配置されている。また，図４に示されるように，これら押圧部材２０，２１はカッター本体２の先端側（図４では上端側）に向かって互いに広がるように略Ｖ字状に配置され，これら押圧部材２０，２１の先端（図４では上端）２０’，２１’は，非刃部１２ａ，１２ｃの底面１２ａ’，１２ｃ’よりもカッター本体２の先端側に突出するように配置されている。これら押圧部材２０，２１は，例えば幅Ｌ”が１２０ｍｍ，厚さＴ”が約１０ｍｍに形成すると良い。また，これら押圧部材２０，２１の先端２０’，２１’の位置（Ｘ，Ｙ）は，非刃部１２ａ，１２ｃの基端部３’から約２０ｍｍカッター本体２の先端よりも内方（図４中，距離Ｘで示す）であって，非刃部１２ａ，１２ｃの側面１２ａ’，１２ｃ’から約２０ｍｍ（図４中，距離Ｙで示す）外方に配置すると良い。また，これら押圧部材２０，２１の傾斜角度θ”は，カッター本体２の中心軸に対して例えば約１０度傾斜させると良い。
【００２５】
図５は，以上に説明したカッター１を備えた本発明の実施の形態にかかるドラム缶開口装置３０の正面図である。このドラム缶開口装置３０は，基台３１上に置かれたドラム缶Ｄを保持する保持機構３２と，下方に装着されたカッター１を，この保持機構３２に保持されたドラム缶Ｄの上端面Ｄ１に対して移動させる移動機構３３を備えている。
【００２６】
図６は，保持機構３２の平面図であり，この保持機構３２は，基台３１上に置かれたドラム缶Ｄの周面Ｄ２を両側から挟持する左右一対のクランプ部材４０，４１を有している。図示の例では，一方のクランプ部材４１は固定されており，他方のクランプ部材４０は，クランプ部材４１に対して接近及び離間するように移動する構成となっている。クランプ部材４０の背後には，クランプ部材４１に対してクランプ部材４０を接近及び離間させるための一対のガイドロッド４３，４３と油圧シリンダ４４のピストンロッド４４’が接続されている。そして，基台３１上にドラム缶Ｄを置いた状態で，油圧シリンダ４４の伸張稼働によってクランプ部材４０をクランプ部材４１に対して接近させることにより，ドラム缶Ｄの周面Ｄ２を両側から挟持するようになっている。
【００２７】
また，左側のクランプ部材４０の内側面には，ドラム缶Ｄを位置決めするためのＶ形状のガイド溝４２が設けられている。ドラム缶Ｄの周面Ｄ２をクランプ部材４０，４１の間で挟持した際には，ドラム缶Ｄの周面Ｄ２がガイド溝４２に当接して位置決めされるようになっている。
【００２８】
図５に示すように，基台３１には支柱４５が立設されており，この支柱４５によって移動機構３３が支持されている。即ち，支柱４５の上部に固定されたプレート４６には一対のガイド５０，５１と，これらガイド５０，５１の間に配置された油圧シリンダ５２が装着されている。そして，これらガイド５０，５１に沿って鉛直方向に昇降自在に設けられたガイドロッド５３，５４の下端及び油圧シリンダ５２のピストンロッド５５の下端に，先に説明したカッター１のフランジ４が支持されている。
【００２９】
図５に示すように，カッター１は，鋭利な刃部３に形成されたカッター本体２の先端を下にし，フランジ４を上にした姿勢で，これらガイドロッド５３，５４及びピストンロッド５５の下端に取り付けられている。そして，油圧シリンダ５２の稼働により，カッター１は刃部３を下に向けた姿勢で昇降し，これにより，カッター１の刃部３が，保持機構３２によって保持されたドラム缶Ｄのの上端面Ｄ１に対して昇降移動するようになっている。
【００３０】
さて，以上のように構成されたドラム缶開口装置３０において，予め移動機構３３の油圧シリンダ５２を短縮稼働させることにより，カッター１を上昇させておく。そして先ず，基台３１上にドラム缶Ｄを置き，保持機構３２において油圧シリンダ４４を伸張稼働させてクランプ部材４０，４１によってドラム缶Ｄの周面Ｄ２を両側から挟持する。この場合，ドラム缶Ｄの周面Ｄ２をクランプ部材４０の内側面に形成されたガイド溝４２に当接させることにより，ドラム缶Ｄの位置決めが行われる。
【００３１】
次に，移動機構３３の油圧シリンダ５２を伸張稼働させることにより，カッター１を下降させる。これにより，保持機構３２のクランプ部材４０，４１で挟持されたドラム缶Ｄの上端面Ｄ１に対して，カッター１の刃部３が押圧接触し，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１が切断されていく。
【００３２】
ここで図７，８，９は，カッター１によってドラム缶Ｄの上端面Ｄ１が切断開口されていく状態を順を追って示している。油圧シリンダ５２の伸張稼働によってカッター１が下降を開始すると，先ず最初にカッター本体２先端の刃部３に形成された頂部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄがドラム缶Ｄの上端面Ｄ１に接触し，切断が開始される。そして，図７に示すように，カッター１の下降に伴ってドラム缶Ｄの上端面Ｄ１はカッター本体２先端の刃部３によって徐々に円形状に切断されていく。
【００３３】
そして，図８に示すように，カッター本体２先端の刃部３がドラム缶Ｄの上端面Ｄ１よりも低くなる位置までカッター１が下降すると，刃部３による切断が終了し，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１はほぼ円形状に切断された状態となる。但し，先に図１〜４で説明したように，カッター本体２先端の刃部３には一対の非刃部１２ａ，１２ｃが対向して形成されているので，このようにカッター本体２先端の刃部３がドラム缶Ｄの上端面Ｄ１よりも低くなる位置までカッター１が下降した際には，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１には非刃部１２ａ，１２ｂに対応する箇所に非切断部分６０が互いに対向して一対残ることとなる。
【００３４】
そして，このように非切断部分６０を残してドラム缶Ｄの上端面Ｄ１をほぼ円形状に切断した状態でカッター１が更に下降すると，図９に示すように，非刃部１２ａ，１２ｃを挟んで両側に配置された一対の押圧部材２０，２１の先端（図９では下端）２０’，２１’が，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１に接触し，非切断部分６０の両側において上端面Ｄ１の切断部分６１をドラム缶Ｄの内部に向かって下方に押圧する。これにより，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１において，一対の非切断部分６０を結ぶ線を中心にして，切断部分６１がドラム缶Ｄの内部に向かって両側から折り曲げられることとなり，こうして，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１が開口させられる。
【００３５】
最後に，移動機構３３の油圧シリンダ５２を短縮稼働させることにより，カッター１を再び上昇させる。図１０は，以上の工程を経て本発明の実施の形態にかかるドラム缶開口装置３０によって開口させられた状態のドラム缶Ｄを示す斜視図である。このように，本発明の実施の形態によれば，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１を，一対の非切断部分６０を結ぶ線Ｐ’を中心にして，切断部分６１を両側からドラム缶Ｄの内部に向かって折り曲げることにより，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１が開口される。
【００３６】
以上説明したように，この実施の形態にかかるドラム缶開口装置３０によれば，移動機構３３に油圧シリンダ５２を用いたことにより，油圧シリンダー５２の高い押圧力を利用してドラム缶Ｄの上端面Ｄ１を確実に切断開口させることができるようになる。また，カッター本体２先端の非刃部１２ａ，１２ｃは，カッター本体２の先端に連続して形成されている刃部３よりも引っ込んだ凹部に形成されているので，これら非刃部１２ａ，１２ｃがドラム缶Ｄの上端面Ｄ１にぶつかることなく，刃部３によってドラム缶Ｄの上端面Ｄ１をスムーズに切断することができる。また，カッター本体２先端の刃部３において非刃部１２ａ，１２ｃが形成されていない谷部１１ｂ，１１ｄには切削抵抗を減らすための延長刃部１２ｂ，１２ｄを形成しているので，非刃部１２ａ，１２ｂに対応する箇所以外の箇所においては非切断部分が生ずることがない。また，このようにカッター本体２先端の刃部３をドラム缶Ｄの上端面Ｄ１に押し当てて切断するので，火花等が発生せず，ドラム缶Ｄの内容物が可燃性であっても安全である。
【００３７】
そして，この実施の形態のドラム缶開口装置３０によって開口されたドラム缶Ｄは，図１０に示すように，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１において，一対の非切断部分６０を結ぶ線Ｐ’を中心にして，切断部分６１が両側からドラム缶Ｄの内部に向かって折り曲げられた格好となり，例えば，ドラム缶Ｄを反転させて内容物を取り出す際などに，切断部分６１が邪魔にならず，また，空となったドラム缶Ｄを上下に積む場合にも切断部分６１は支障とならない。
【００３８】
以上，本発明の好ましい実施の形態の一例を説明したが，本発明は以上に説明した実施の形態に限定されない。例えば，カッター本体２の形状は，角筒形状などでも良い。また，カッター本体２の直径などはドラム缶Ｄの直径に合わせて任意に変更できる。また，カッター本体２の先端に形成する刃部３の形状は種々変更でき，頂部や谷部の数や高さなども任意に変更できる。また，カッター本体２の基端側に取り付けられるフランジ４の大きさも任意に変更できる。また，カッター本体２先端の刃部３を形成する部分は，例えばステライトなどの耐摩耗性金属を厚さ約５ｍｍ程度以上肉盛りすると良い。これにより，カッター１の寿命が通常の鋼に比べ１０倍以上となる。更に，ドラム缶Ｄの上端面Ｄ１を切断する際に，カッター１を回転させても良い。
【００３９】
【実施例】
本発明のドラム缶開口装置を実際に作成し，廃油を入れたドラム缶の開口を行った。１本あたり３秒で開口することができた。切断部分はドラム缶の内部に折り曲げることができた。
【００４０】
また，比較例として，エアータガネを用いてドラム缶の蓋の耳に近い周縁部を切断し，開口した。１本あたりの開口に２０秒を要した。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば，ドラム缶の端面を切断してドラム缶の内部に折り曲げることにより，ドラム缶の端面を容易かつ安全に短時間で開口することが可能となる。このため，作業者への負担を大幅に軽減でき，ドラム缶から内容物を抜き出す作業も容易になる。また，カッター本体先端の刃部をドラム缶の上端面に押し当てて切断するので，火花等が発生せず，ドラム缶の内容物が可燃性であっても安全である。また，本発明では切断部分をドラム缶の内部に折り曲げて端面を開口させているので，ドラム缶を反転させて内容物を取り出す際などに，切断部分が邪魔にならず，また，空となったドラム缶を上下に積む場合にも切断部分は支障とならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカッターの斜視図である。
【図２】カッター本体の展開図である。
【図３】図１において上方から見たカッターの平面図である。
【図４】図３Ａ−Ａ線におけるカッターの縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるドラム缶開口装置の正面図である。
【図６】保持機構の平面図である。
【図７】カッターによってドラム缶の上端面が切断開口されていく状態の説明図である。
【図８】カッターによってドラム缶の上端面が切断開口されていく状態の説明図である。
【図９】カッターによってドラム缶の上端面が切断開口されていく状態の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかるドラム缶開口装置によって開口させられた状態のドラム缶を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    ドラム缶開口用カッター
２    カッター本体
３    刃部
１２ａ，１２ｂ  非刃部
２０，２１  押圧部材
Ｄ    ドラム缶
Ｄ１  上端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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