(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の受部が複数形成されたメインアームと、
前記受部毎に設けられ、該受部と共に容器を保持する保持部材と、
前記保持部材を容器へ向かって移動させる第１の駆動手段と、
前記受部と前記保持部材との間にそれぞれ配置され容器を非接触で感知する感知手段と、
前記感知手段によって容器が感知された前記受部の前記保持部材を前記第１の駆動手段で前記容器に向かって移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする容器ホルダー。
【請求項２】
前記感知手段が、容器の側面又は底面へ光が投光される光電センサであることを特徴とする請求項１に記載の容器ホルダー。
【請求項３】
前記感知手段が、容器の側面又は底面へ超音波が発射される超音波センサであることを特徴とする請求項１に記載の容器ホルダー。
【請求項４】
前記メインアームを車室内外へ出没させる第２の駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の容器ホルダー。
【請求項５】
前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第２の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させることを特徴とする請求項４に記載の容器ホルダー。
【請求項６】
前記メインアームに揺動可能に支持され、前記保持部材の移動と共に揺動するサブアームを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の容器ホルダー。
【請求項７】
前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする請求項６に記載の容器ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に収納可能に設けられ、容器を保持する容器ホルダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車室内には容器を保持する容器ホルダーが収納可能に配設されている。図２８に示す容器ホルダー４００では、トレー４０２に載置された容器を保持する半円形状のホルダー４０４と、ホルダー４０４と対向して配置されホルダー４０４と共に容器を保持する半円形状の支持アーム４０６と、が備えられている。
【０００３】
支持アーム４０６は連結部材４０８を介してスライダー４１０に連結されており、このスライダー４１０はモータ４１２の駆動軸４１４に螺合し、モータ４１２の駆動によって駆動軸４１４の軸方向に沿って移動可能となっている。これにより、連結部材４０８を介して支持アーム４０６がピン４１５を中心に回動してホルダー４０４に対して開閉するようになっている。
【０００４】
このような構成により、トレー４０２に容器を載置すると、トレー４０２に形成された貫通穴４０２Ａから露出するスイッチ４１６に容器の底面が接触してＯＮとなり、モータ４１２が正転駆動し、スライダー４１０が駆動軸４１４の軸方向に沿って移動して、連結部材４０８を介して支持アーム４０６が閉止するようになっている。このため、トレー４０２に載置された容器は、支持アーム４０６及びホルダー４０４に挟持され安定した状態で保持される。
【０００５】
また、トレー４０２に載置された容器を取り出すと、容器の底面がスイッチ４１６から離れスイッチ４１６はＯＦＦとなりモータ４１２が逆転駆動する。これにより、スライダー４１０が駆動軸４１４の軸方向に沿って移動し、連結部材４０８を介して支持アーム４０６が開放する。このため、トレー４０２に容器を載置するときに、支持アーム４０６が邪魔になることはない。
【０００６】
しかしながら、車両走行中の振動により、トレー４０２に載置された容器が上下した場合、容器がスイッチ４１６に接触している状態を維持できず、スイッチ４１６がＯＮ、ＯＦＦを繰り返し、その都度モータ４１２が正転、逆転駆動を繰り返してしまう状態が懸念される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、車両走行中の振動に拘らず、トレーに載置された容器を確実に感知することができる容器ホルダーを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が複数形成されたメインアームと、前記受部毎に設けられ、該受部と共に容器を保持する保持部材と、前記保持部材を容器へ向かって移動させる第１の駆動手段と、前記受部と前記保持部材との間にそれぞれ配置され容器を非接触で感知する感知手段と、前記感知手段によって容器が感知された前記受部の前記保持部材を前記第１の駆動手段で前記容器に向かって移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項１に記載の発明では、メインアームに容器の受部を複数設けており、この受部毎に保持部材を設けている。保持部材は、第１の駆動手段によって容器へ向かって移動可能とされており、この保持部材と受部とで容器が保持される。
【０００９】
また、容器ホルダーには受部と保持部材との間に配置された容器を、非接触で感知する感知手段をそれぞれ設けている。この感知手段によって受部と保持部材との間に容器が配置されたことが感知されると、容器が感知された受け部の保持部材だけが第１の駆動手段で容器へ向かって移動し、該受部及び保持部材によって容器が保持される。
【００１０】
このように、非接触の感知手段を設けて受部と保持部材との間に容器が配置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器が上下してもこれにより感知手段が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、受部と保持部材との間に配置された容器を確実に感知することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器ホルダーにおいて、前記感知手段が、容器の側面又は底面へ光が投光される光電センサであることを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、感知手段として、容器の側面又は底面へ光を投光する光電センサを用いている。投光体から投光された光を透過或いは反射させることで受光体に受光された光量の変化によって受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の容器ホルダーにおいて、前記感知手段が、容器の側面又は底面へ超音波が発射される超音波センサであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、感知手段として、容器の側面又は底面へ超音波を発射する超音波センサを用いている。送波体から発射された超音波を反射させ、受波体によって受波させることで、送波体によって超音波が発射されてから受波体によって超音波が受波されるまでに要する時間によって、受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の容器ホルダーにおいて、前記メインアームを車室内外へ出没させる第２の駆動手段を設けたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、第２の駆動手段によってメインアームを車室内外へ出没させている。このため、手動でメインアームを車室内外へ出没させなくても良いので便利である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の容器ホルダーにおいて、前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第２の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、制御手段によって、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に第２の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させるようにしている。これにより、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の容器ホルダーにおいて、前記メインアームに揺動可能に支持され、前記保持部材の移動と共に揺動するサブアームを設けたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、メインアームにはサブアームが揺動可能に支持されており、このサブアームは保持部材の移動と共に揺動する。これにより、受部と保持部材との間に容器が配置されていない状態ではサブアームを開放させ、容器を配置すると、保持部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止されるようにする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の容器ホルダーにおいて、前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としている。
【００１７】
このため、受部と保持部材との間に配置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態に係る容器ホルダー１０が示されている。この容器ホルダー１０は車両の運転席と助手席との間に配置されたコンソールボックス１２の収納部１４（図９参照）内に収納可能に配設されている。
【００１９】
容器ホルダー１０は、容器１６を載置するトレー１８と、トレー１８に載置された容器１６を保持するメインアーム２０と、メインアーム２０に揺動可能に支持されたサブアーム２２と、サブアーム２２を揺動させると共に、メインアーム２０と共に容器１６を保持するアジャストアーム２４と、に大別されている。
【００２０】
図２及び図７に示すように、メインアーム２０は断面が略円弧状を成しており、円弧を描きながら車室内外を出没する。このメインアーム２０の後端部には、断面が略Ｌ字状のメインベースプレート２６が連結されている。
【００２１】
このメインベースプレート２６には、図３に示すように、メインモータ２８が配設されており、メインベースプレート２６に設けられたウォーム３０に直結して、メインモータ２８からの回転力がウォーム３０に伝達されるようになっている。
【００２２】
ウォーム３０に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して回転軸方向が変換され、メインベースプレート２６に設けられたギア３２、３４に伝達される（なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する）。そして、ギア３４に伝達された回転力は、トルクリミッタ３６を介してギア３８に回転力が伝達される。
【００２３】
ここで、ギア３２、３４等によって構成されたギア列４０において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ３６がスリップしてギア３８に回転力を伝達しないようにしている。これにより、メインモータ２８に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。
【００２４】
トルクリミッタ３６を介して回転力が伝達されたギア３８は、かさ歯車４２によって、再度回転軸方向を変換しかさ歯車４２と一体に形成された遊星ギア５０に回転力を伝達する。
【００２５】
一方、図３及び図４に示すように、収納部１４（図９参照）内に配置されたベースボックス５２の両側板５２Ａには、固定軸８０が固定されており、ベースボックス５２から張り出す支持板５４によって固定軸８０の中央部が支持されている。
【００２６】
支持板５４には固定ギア５６が固定されている。固定ギア５６には遊星ギア５０が噛み合っており、メインモータ２８の回転により、遊星ギア５０に回転力が伝達されると、遊星ギア５０が固定ギア５６の周りを旋回する。これにより、遊星ギア５０を介して固定軸８０を中心にメインベースプレート２６が回動する。
【００２７】
このため、メインモータ２８を正転或いは逆転駆動させると、固定ギア５６周りを旋回する遊星ギア５０を介して、メインベースプレート２６がメインアーム２０を車室内側へ出現或いは没入（収納）する方向へ回動させる。
【００２８】
一方、図２及び図８に示すように、アジャストアーム２４は断面が略円弧状を成しており、車幅方向の左右に配置され、円弧を描きながら車室内外をそれぞれ出没する。このアジャストアーム２４の後端部には、断面が略Ｌ字状のアジャストベースプレート５８がそれぞれ連結されている。
【００２９】
図３及び図４に示すように、各アジャストベースプレート５８にはアジャストモータ６０が配設されており、それぞれ独立してアジャストモータ６０の回転力が伝達される。このアジャストモータ６０にはアジャストベースプレート５８に設けられたウォーム６２が直結しており、アジャストモータ６０からの回転力が伝達されるようになっている。
【００３０】
ウォーム６２に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して、アジャストベースプレート５８に設けられたギア６４、６６に伝達され（なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する）、トルクリミッタ６８を介してギア７０に回転力が伝達される。
【００３１】
ここで、このギア列７２において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ６８がスリップしてギア７０に回転力を伝達しないようにしている。これにより、アジャストモータ６０に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。そして、トルクリミッタ６８を介して回転力が伝達されたギア７０は、かさ歯車７４と一体に形成された遊星ギア７８に回転力を伝達する。
【００３２】
この遊星ギア７８はベースボックス５２に固定された固定軸８０に対して回転可能に挿通されたアジャストギア８２と噛み合っており、アジャストギア８２が回転不能の状態（後述する）において、遊星ギア７８がアジャストギア８２周りを旋回して、固定軸８０を中心にベースボックス５２内でアジャストベースプレート５８を回動させる。
【００３３】
ところで、メインベースプレート２６の基部の両側には、固定軸８０に対して回転可能に挿通されたローラ８４がそれぞれ固定されており、メインベースプレート２６の回動と共に固定軸８０を中心に回転する。このローラ８４にはそれぞれアジャストギア８２が一体に形成されており、メインベースプレート２６と一体に回転する。
【００３４】
このため、メインモータ２８が駆動し、ギア列４０を経て遊星ギア５０が回転して固定ギア５６周りを旋回し、メインベースプレート２６が回動すると、アジャストギア８２が回転し、アジャストギア８２と噛み合う遊星ギア７８が旋回する。これにより、固定軸８０を中心にベースボックス５２内で左右のアジャストベースプレート５８がそれぞれ回動する。
【００３５】
また、メインモータ２８が駆動停止して、メインベースプレート２６が回動停止すると、メインベースプレート２６に固定されたローラ８４及びアジャストギア８２は回転不能となる。この状態で、アジャストモータ６０が駆動すると、ギア列７２を経て遊星ギア７８が回転し、これにより、遊星ギア７８がアジャストギア８２周りを旋回して、アジャストベースプレート５８が回動する。
【００３６】
すなわち、メインモータ２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が回動し、メインモータ２８を駆動停止させた状態でアジャストモータ６０を駆動させると、アジャストベースプレート５８が回動する。
【００３７】
ところで、図２、図５及び図７に示すように、メインアーム２０には車幅方向の左右にホルダー８６が設けられている。このホルダー８６は平面視にて円弧状に形成されており、メインアーム２０の幅方向の両サイドが開口となっている。また、メインアーム２０の後端部の両サイドには、サブアーム２２が支持されており、メインアーム２０の幅方向に沿って開口をそれぞれ揺動可能としている。
【００３８】
一方、コンソールボックス１２には通過口８８が形成されており、この通過口８８を通過して、メインアーム２０及びサブアーム２２が車室内側に出現することとなる。このとき、サブアーム２２は閉止された状態で通過口８８を通過し、通過口８８を通過後、開放されるようになっている（後述する）。
【００３９】
ここで、メインアーム２０の先端部には、化粧板９０が装着されており、この化粧板９０によって通過口８８が閉塞可能となっている。化粧板９０にはメインスイッチ９２が配設されており、このメインスイッチ９２を押圧すると、メインモータ２８（図３参照）が駆動するようになっている。
【００４０】
また、図３及び図７に示すように、メインモータ２８によって回動するメインベースプレート２６には、アシストプレート９４が取り付け可能となっている。このアシストプレート９４は平板状の台座９４Ａから一対の翼部９４Ｂが対面して張り出しており、この翼部９４Ｂの先端部がメインベースプレート２６の幅方向の左右に固定される。
【００４１】
これにより、アシストプレート９４はメインベースプレート２６と一体となって回動する。また、台座９４Ａにはメインベースプレート２６の左右に配置されたアジャストベースプレート５８の裏面がそれぞれ当接可能となっている（図９参照）。
【００４２】
このため、前述したように、メインモータ２８を駆動させると、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が回動可能となるが、アジャストベースプレート５８はアシストプレート９４によってサポートされる。
【００４３】
一方、図７及び図９に示すように、ベースボックス５２には、アシストプレート９４の移動軌跡上にクローズスイッチ９６が配設されており、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納された状態で、アシストプレート９４が当接可能となっている。
【００４４】
また、アシストプレート９４の台座９４Ａの左右には、略長方形状の平板である一対のサブアシストプレート９８が固定されており、アシストプレート９４を介してメインベースプレート２６と一体に回動するようになっている。このサブアシストプレート９８にはシャフト１００が固定されており、トレー１８が回動可能に軸支されている。
【００４５】
ここで、トレー１８はホルダー８６毎に左右に独立して設けられており（図２及び図５参照）、トレー１８の基部には、図示しないトレー用トーションバネがそれぞれ装着され、トレー１８をメインアーム２０側へ付勢している。
【００４６】
また、トレー１８の基部からは、それぞれ当接片１０２が張り出しており、トレー１８が所定角度回動すると、図１１及び図１２に示すように、ベースボックス５２に形成された突出片１０４に当接して、メインベースプレート２６の回動によって、トレー１８がトレー用トーションバネの付勢力の抗する方向へ突出片１０４を基準としてシャフト１００を中心に回転することとなる。
【００４７】
これにより、トレー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６を載置可能となる。但し、この状態ではトレー１８はコンソールボックス１２の上面１２Ａと平行には配置されておらず、トレー用トーションバネの付勢力によってコンソールボックス１２の上面１２Ａとトレー１８の先端部に突設された当接部１０６の間には隙間が生じており、図１４に示すように、容器１６を載置させた状態で、トレー１８の当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接する（水平状態）。
【００４８】
一方、図１０〜図１２に示すように、メインベースプレート２６の上面には、オープンスイッチ１０８が配設されており、メインベースプレート２６が所定角度回動した状態でベースボックス５２の天井面５２Ｂに当接してオープンスイッチ１０８が押圧されるようにしている。
【００４９】
図１２に示すように、このオープンスイッチ１０８がＯＮされると、メインモータ２８が駆動停止して、メインベースプレート２６を介して、メインアーム２０、サブアーム２２、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止する（この状態を以下、「スタンバイ１状態」という）と共に、２つのアジャストモータ６０が駆動して、アシストプレート９４との当接状態が解除される。
【００５０】
ところで、図１７に示すように、サブアーム２２の基部にはトーションバネ１１０の一端部が装着されており、トーションバネ１１０の他端部がメインアーム２０に装着され、サブアーム２２は閉止される方向へ向かって付勢されている。
【００５１】
ここで、図８に示すように、アジャストベースプレート５８に連結されたアジャストアーム２４の先端部には、車室内の所定位置に出現した状態で下方が開口となる断面が略コ字状のアジャストプレート１１２がアジャストアーム２４の上方向に対して回動可能に取り付けられている。
【００５２】
一方、図１７に示すように、サブアーム２２の基部には、係合部１１４が形成されており、アジャストアーム２４の回動によって、アジャストプレート１１２に形成された壁部１１６に案内され、アジャストアーム２４の先端部に形成されたガイド壁１１７に当接した後、ガイド壁１１７に案内されてカム壁１１８と係合する。これにより、図１８に示すように、サブアーム２２が閉止された状態から開放された状態へ揺動する。
【００５３】
ところで、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０の移動軌跡上には、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ１２２が配置されている。
【００５４】
サブアーム２２が全開となった状態では、図２及び図１３に示すように、調整プレート１２０が、アジャストアームスイッチ１２２に当接するようになっており、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮされると、アジャストモータ６０（図３参照）が停止し、トレー１８に容器１６が載置可能な状態となる（この状態を以下、「スタンバイ２状態」という）。
【００５５】
ここで、トレー１８はホルダー８６に対応して互いに独立して設けられているため、スタンバイ２状態において、トレー１８に容器１６を載置すると、図１４に示すように、容器１６の自重により容器１６が載置された側のトレー１８のみが沈み、トレー１８の当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接してトレー１８が水平状態となる。
【００５６】
一方、図５及び図６に示すように、メインアーム２０のホルダー８６には、光電センサ１３０が配設可能となっている。この光電センサ１３０は投光器１３４と受光器１３６とで構成されており、ホルダー８６毎に互いに対面するように配置している。
【００５７】
投光器１３４及び受光器１３６は、断面がクランク状に形成された台座１３２にそれぞれ固定され、この台座１３２を介して投光器１３４及び受光器１３６がホルダー８６の裏面側に固定される。また、ホルダー８６の、投光器１３４及び受光器１３６の発光素子或いは受光素子（それぞれ図示省略）が位置する部分には貫通孔８６Ａが形成されており、投光された光が通過できるようになっている。
【００５８】
このように、ホルダー８６に光電センサ１３０を配設することで、スタンバイ２状態になると、光電センサ１３０が作動し、投光器１３４から光が投光され、投光された光が受光器１３６によって受光される。
【００５９】
このため、スタンバイ２状態において、トレー１８に容器１６が載置されると（ホルダー８６とサブアーム２２との間に容器１６が配置されると）、投光器１３４から投光される光が遮断され、受光器１３６に光が到達しないため、トレー１８に容器が載置されたことが認識される。
【００６０】
また、受光器１３６では受光量を検出できるようにしており、図示しない制御手段によって、投光器１３４によって投光される光の量に対して受光器１３６による受光量が所定値未満であると判断されると、トレー１８には容器１６が配置されていることが認識される。このように、受光器１３６による受光量を検出することで、容器１６が透明の場合でも、トレー１８に載置された容器１６の有無を確実に感知することができる。
【００６１】
ここで、トレー１８に容器が配置され、受光器１３６による受光量が所定値未満であると判断されると、アジャストモータ６０（図３参照）がさらに正転駆動する。これにより、図１９に示すように、アジャストアーム２４が回動してサブアーム２２の係合部１１４がカム壁１１８に案内され、サブアーム２２が閉止方向へ揺動し、図２及び図１５に示すように、ホルダー８６、アジャストプレート１１２及びサブアーム２２によって容器１６が保持される（この状態を以下、「保持状態」という）。
【００６２】
このように、トレー１８及びアジャストアーム２４をホルダー８６毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、図５に示すように、左側のトレー１８に容器１６（図２参照）を載置した場合、左側のホルダー８６側に配置された受光器１３６による受光量が所定値未満であると判断され、左側のアジャストアーム２４が回動し、左側のサブアーム２２が揺動して閉止される。
【００６３】
一方、右側のホルダー８６に配置された受光器１３６では、投光器１３４から投光された光をそのまま受光するため、投光器１３４と受光器１３６との間には、容器１６は配置されていないと認識された状態が維持され、右側のアジャストアーム２４は回動しない。このため、右側のサブアーム２２は揺動することなく開放された状態（実線）のままであり、右側のトレー１８には、容器１６をスムーズに載置させることができる。
【００６４】
また、左右のトレー１８に容器１６が載置された状態で、右側のトレー１８から容器１６を取り出すと、右側の受光器１３６には、投光器１３４から投光された光がそのまま受光され、投光器１３４と受光器１３６との間には、容器１６が配置されていないことが認識される。このため、右側のアジャストアーム２４が回動し、サブアーム２２が揺動して開放される。
【００６５】
一方、左側のトレー１８は容器１６が載置されているため、右側の受光器１３６では投光器１３４の投光は遮断されたままであり、サブアーム２２は閉止された状態である。このため、取り出した容器１６を再度右側のトレー１８に載置させるとき、サブアーム２２が開放されているので、載置し易い。
【００６６】
以上のような構成により、光電センサ１３０を用いてトレー１８に容器１６が載置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器１６が上下してもこれにより光電センサ１３０が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、トレー１８に載置された容器１６を確実に感知することができる。
【００６７】
また、アジャストアーム２４によってサブアーム２２を揺動させると共に、アジャストプレート１１２がサブアーム２２と協働して容器１６を保持することで、ばね等の付勢力により容器１６を保持する場合と異なり、容器１６の大きさに拘らず略同一の保持力で容器１６を保持することができる（後述する）。
【００６８】
さらに、各トレー１８にそれぞれ載置された容器１６の大きさが異なっていたとしても、容器１６の大きさに合わせてトレー１８毎にホルダー８６とアジャストプレート１１２とで容器１６を確実に保持することができる。
【００６９】
ここで、サブアーム２２が閉止された状態で、図２０に示すように、サブアーム２２の係合部１１４がカム壁１１８に沿ってトーションバネ１１０の付勢力に抗する方向へ揺動できるようにしており、サブアーム２２を所定量開放させることができる。
【００７０】
これにより、例えばコーラなどの様に外周にくびれが形成された容器（図示省略）であったとしても、サブアーム２２をトーションバネ１１０の付勢力に抗する方向へ揺動することで、簡単に容器を取り出すことができる。
【００７１】
また、アジャストプレート１１２の先端部は、アジャストアーム２４に対して上方へ回動可能となっている。これにより、コーラの容器等の場合、サブアーム２２の揺動だけでなく、アジャストプレート１１２の回動によっても、容器を取出し易くすることができる。
【００７２】
一方、図１５に示すように、アジャストアーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート１１２は、容器１６の周壁に当接可能となっている。このため、アジャストベースプレート５８を介してアジャストアーム２４及びアジャストプレート１１２が回動するときに、容器１６をホルダー８６に当接させる。
【００７３】
ところで、カム壁１１８（図１７参照）は、アジャストアーム２４の僅かなストロークに対してサブアーム２２が素早く開閉できるようにしている。これにより、保持状態において、サブアーム２２を素早く閉止させることで、トレー１８に載置された容器１６がアジャストプレート１１２によってホルダー８６に押し付けられるときに、サブアーム２２によってホルダー８６との間で容器１６を保持することで容器１６の移動を補助し、容器１６が横転しないようにしている。
【００７４】
また、保持状態では、メインスイッチ９２を押圧しても、メインモータ２８が駆動しないように制御されており、トレー１８に容器１６が載置されているにも拘らず、誤ってメインスイッチ９２を押圧した場合に、メインアーム２０を回動させて容器１６が横転するということがないようにしている。
【００７５】
一方、容器ホルダー１０を収納するときは、容器ホルダー１０から容器１６を取り出すと、右側の受光器１３６では投光器１３４の投光は遮断されないため、受光器１３６による受光量は所定値以上となり、投光器１３４と受光器１３６との間には容器１６が配置されていないと認識される。
【００７６】
このため、図２及び図１３に示すように、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動して、サブアーム２２は開放方向へ揺動すると共に、調整プレート１２０がアジャストアームスイッチ１２２から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになり、スタンバイ２状態と同様、トレー１８に容器１６が載置可能となる（この状態を以下、「再スタンバイ２状態」という）。
【００７７】
この再スタンバイ２状態において、メインスイッチ９２を押圧すると、制御手段によって光電センサ１３０の作動が停止すると同時に、アジャストモータ６０（図３参照）が逆転駆動して、図２及び図１２に示すように、容器１６を取り出したことで開放されたサブアーム２２を閉止させる。
【００７８】
ここで、アジャストベースプレート５８が回動することで、アジャストベースプレート５８がアシストプレート９４の台座９４Ａへ接近する。アジャストベースプレート５８の裏面には、アーム位置決めスイッチ１２６が設けられており、アジャストベースプレート５８が台座９４Ａに当接した状態で、この台座９４Ａによってアーム位置決めスイッチ１２６が押圧されるようにしている。このアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮされると、アジャストモータ６０が停止する（この状態を以下、「収納スタンバイ状態」という）。
【００７９】
次に、メインモータ２８（図３参照）が逆転駆動して、図１０に示すように、メインベースプレート２６及び左右のアジャストベースプレート５８が収納部１４内へ収納される方向へ回動する。
【００８０】
図９に示すように、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納されると、メインアーム２０の先端部に装着された化粧板９０によって通過口８８が閉塞されると共に、アシストプレート９４がクローズスイッチ９６に当接して、クローズスイッチ９６がＯＮされる。これにより、メインモータ２８が駆動停止する。
【００８１】
次に、図３を参照して図２１〜図２４で示すフローチャートに従って本形態に係る容器ホルダーの動作説明を行う。
【００８２】
図９に示すように、まず、車室内側に配置された化粧板９０に設けられたメインスイッチ９２を押圧すると、図示しない制御装置により、ステップ２００において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される。
【００８３】
これにより、ステップ２０２において、メインモータ２８が正転駆動する。このため、図４に示す遊星ギア５０が固定ギア５６周りを旋回して、メインベースプレート２６が回動すると共に、メインベースプレート２６を介してアジャストギア８２によって遊星ギア７８が旋回してアジャストベースプレート５８が回動し、図１１に示すように、メインアーム２０、トレー１８及びアジャストアーム２４が回動して車室内側に出現する。
【００８４】
次に、ステップ２０４において、ギア列４０に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、メインアーム２０の移動軌跡上に障害物などがあった場合等、メインアーム２０及びメインベースプレート２６を介してギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２０６において、ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目（本実施例では１回目としたが、回数は自由に設定できる。）であるか否かが判断される。
【００８５】
ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目である場合、ステップ２０８において、メインモータ２８が空転して、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０が回動停止する。そして、ステップ２１０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２１６において、メインモータ２８が逆転駆動する。
【００８６】
これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動し、メインアーム２０等で構成された容器ホルダー１０が収納され（図９参照）、アシストプレート９４によってベースボックス５２に配設されたクローズスイッチ９６が押圧される。
【００８７】
そして、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２２０において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。
【００８８】
一方、ステップ２００〜ステップ２０４までの過程でギア列４０に所定値以上のトルクが負荷された回数が２回目である場合、ステップ２１２において、メインモータ２８が駆動停止する。これにより、メインベースプレート２６を介して容器ホルダー１０が回動停止する。
【００８９】
この状態で、メインスイッチ９２を押圧して、ステップ２１４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２１６においてメインモータ２８が逆転駆動し、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、容器ホルダー１０が収納される（図９参照）。ここで、ステップ２１８において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ２１２からの動作に移行される。
【００９０】
一方、図９に示す収納状態となる前に、ステップ２１１において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ２１３において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【００９１】
そして、ステップ２１５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２１７において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２１９において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１２に示す収納スタンバイ状態となる。そして、ステップ２１６からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図９参照）。
【００９２】
ところで、メインモータ２８が正転駆動しているときに、ギア列４０に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動する過程において、トレー１８の基部側に形成された当接片１０２がベースボックス５２の突出片１０４に当接する。
【００９３】
これにより、図１２に示すように、サブアシストプレート９８の回動と共にトレー１８がシャフト１００を中心に回転し、車室内に配置された状態でトレー１８がメインアーム２０の下方に配置され、容器１６が載置可能となる。
【００９４】
このとき、メインベースプレート２６の上面に配設されたオープンスイッチ１０８が、ベースボックス５２の天井面５２Ｂに当接して押圧される。このオープンスイッチ１０８が押圧され、ステップ２２２において、ＯＮになったことが認識されると、ステップ２２４において、メインモータ２８が駆動停止する。
【００９５】
これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が回動停止する。この状態で、容器ホルダー１０は車室内の所定位置に配置される。また、このとき、サブアーム２２は閉止した状態である（スタンバイ１状態）。
【００９６】
次に、ステップ２２６において、アジャストモータ６０が正転駆動する。これにより、図１３、図１７及び図１８に示すように、アジャストベースプレート５８が回動し、アジャストアーム２４に形成されたカム壁１１８によってサブアーム２２を開放方向へ揺動させる。
【００９７】
そして、ステップ２２８において、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、アジャストアーム２４を介してギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２３０において、ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目（本実施例では１回目であるが、回数は自由に設定できる。）であるか否かが判断される。
【００９８】
ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が１回目である場合、ステップ２３２において、アジャストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。
【００９９】
そして、ステップ２３４において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２３６において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２を閉止方向へ揺動させる。
【０１００】
次に、ステップ２３８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２４０においてアジャストモータ６０が停止し、サブアーム２２が揺動停止して、スタンバイ１状態に戻る（図１２参照）。これにより、再度、ステップ２２６からの動作が行われる。
【０１０１】
一方、ステップ２２６〜ステップ２２８までの過程でギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された回数が２回目である場合、ステップ２４２において、アジャストモータ６０が駆動停止する。
【０１０２】
これにより、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２４４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、ステップ２４６で、アジャストモータ６０が逆転駆動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１０３】
ここで、スタンバイ１状態（図１２参照）において、仮にメインアーム２０を収納させる方向へ押圧した場合、メインアーム２０を介してメインベースプレート２６が収納方向へ若干揺動可能となっており、これにより、メインベースプレート２６の上面に配設されたオープンスイッチ１０８がベースボックス５２の天井面５２Ｂから離れ、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになる場合もある。
【０１０４】
このため、ステップ２４４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２４６において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１０５】
次に、ステップ２４８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２５０において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止して、一旦スタンバイ１状態に戻る（図１２参照）。
【０１０６】
次に、ステップ２５２において、メインモータ２８が逆転駆動し、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動する。
【０１０７】
これにより、図９に示すように、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９４によってクローズスイッチ９６が押圧され、ステップ２５４において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２５６において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。
【０１０８】
ここで、収納状態となる前に、ステップ２４１において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ２４３において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【０１０９】
そして、ステップ２４５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２４７において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ２４９において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１２に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ２５２からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図９参照）。
【０１１０】
ここで、ステップ２５４において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ２４７によって、メインモータ２８が停止し、ステップ２４９によってクローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ２５２からの動作に移行される。
【０１１１】
一方、アジャストモータ６０が正転駆動しているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図１３及び図１８に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が全開となり、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０が、ベースボックス５２の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ１２２に当接する。
【０１１２】
そして、ステップ２５８において、このアジャストアームスイッチ１２２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２６０において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が全開した状態で揺動停止すると共に、光電センサ１３０を構成する投光器１３４（図６参照）及び受光器１３６（図６参照）が作動する（この状態を以下、「スタンバイ２状態」という）。
【０１１３】
次に、図６及び図１４に示すように、トレー１８に容器１６を載置すると、投光器１３４から投光された光は容器１６によって遮断され、ステップ２６２によって、受光器１３６による受光量が所定値未満であると判断されると、ステップ２６４において、アジャストモータ６０がさらに正転駆動する（図１５参照）。
【０１１４】
これにより、図４に示す遊星ギア７８がメインベースプレート２６を介して回転停止しているアジャストギア８２周りを旋回し、遊星ギア７８が固定されたアジャストベースプレート５８を介してアジャストアーム２４が回動し、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する（図１９参照）。
【０１１５】
そして、ステップ２６６において、ステップ２６２〜ステップ２６６までの過程で、アジャストアーム２４の先端部に取り付けられたアジャストプレート１１２がトレー１８に載置された容器１６に当接した場合等、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ２６８において、アジャストモータ６０が空転し、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が揺動停止する。
【０１１６】
次に、ステップ２７０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２７２において、アジャストモータ６０が駆動停止し、ステップ２７８において、アジャストモータ６０が僅かに逆転駆動する。
【０１１７】
これにより、サブアーム２２が僅かに開放方向へ揺動すると共に、アジャストアーム２４が僅かに収納方向へ戻る。ステップ２８０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２８２においてアジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共に、アジャストアーム２４が回動停止する（保持状態）。
【０１１８】
ここで、ステップ２７８において、アジャストモータ６０を僅かに逆転駆動させ、アジャストアーム２４を僅かに収納方向へ戻すことで、ホルダー８６とアジャストプレート１１２とで保持された容器１６を取り出す際に取り出し易くしている。
【０１１９】
また、保持状態では、トレー１８に容器１６が保持されているにも拘らず、メインスイッチ９２を誤って押圧した場合、メインモータ２８が駆動しないように制御されており、このため、メインアーム２０が回動することはなく、載置された容器１６は転倒しない。
【０１２０】
一方、アジャストモータ６０が正転駆動しているときに、ギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、ステップ２７４において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ２７６において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止すると共にアジャストアーム２４が回動停止する。そして、ステップ２７８〜ステップ２８２を経て容器ホルダー１０が保持状態となる。
【０１２１】
ここで、ステップ２７４における所定時間は、この容器ホルダー１０で保持する容器１６のうち一番細い外径寸法を有する容器（図示省略）を想定し、この容器１６に当接するまでの時間を設定している。
【０１２２】
そして、この容器よりも太い容器（図示省略）の場合、アジャストプレート１１２が容器に当接すると、ステップ２６６において、アジャストプレート１１２を介して所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることとなる。これにより、容器１６をホルダー８６及びアジャストプレート１１２によって挟持する力を略同一としている。
【０１２３】
次に、図１６に示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出すと、投光器１３４（図６参照）から投光された光が受光器１３６（図６参照）によってそのまま受光され、ステップ２８４において、受光器１３６による受光量が所定値以上であると判断されると、ステップ２８６において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１３及び図１８に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動する。
【０１２４】
そして、ステップ２８８において、ステップ２８６からステップ２８８までの過程で所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、アジャストベースプレート５８に取り付けられた調整プレート１２０がベースボックス５２に固定されたアジャストアームスイッチ１２２から離れ、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになる。
【０１２５】
次に、ステップ２９０において、アジャストアームスイッチ１２２がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２９２において、アジャストモータ６０が駆動停止し、サブアーム２２が揺動停止する（再スタンバイ２状態）。
【０１２６】
この再スタンバイ２状態において（図６、図１４及び図１５参照）、トレー１８に再度容器１６を載置すると、投光器１３４から投光された光は容器１６によって遮断され、ステップ２９４によって、受光器１３６による受光量が所定値未満であると判断されると、ステップ２６４からの動作へ移行する。
【０１２７】
一方、再スタンバイ２状態において、トレー１８に容器１６が載置されない場合は、投光器１３４から投光された光が受光器１３６によってそのまま受光され、ステップ２９４では受光器１３６による受光量は所定値以上であると判断される。
【０１２８】
この状態で、メインスイッチ９２を押圧し、ステップ２９６によってメインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ２９８において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１２に示すように、アジャストアーム２４の回動と共にサブアーム２２が閉止方向へ揺動する。また、このとき、光電センサ１３０を構成する投光器１３４及び受光器１３６が作動停止する。
【０１２９】
ここで、再スタンバイ２状態においても、スタンバイ１状態と同様、メインアーム２０を収納させる方向へ押圧すると、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになる場合もある。このため、ステップ２９６において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ１０８がＯＦＦになったことが認識されると、ステップ２９８において、アジャストモータ６０が逆転駆動して、サブアーム２２が閉止方向へ揺動する。
【０１３０】
そして、ステップ３００において、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図１２に示すように、アジャストベースプレート５８に設けられたアーム位置決めスイッチ１２６がアシストプレート９４の台座９４Ａによって押圧される。
【０１３１】
これにより、ステップ３０２によってアーム位置決めスイッチ１２６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３０４において、アジャストモータ６０が停止する（収納スタンバイ状態）。
【０１３２】
そして、ステップ３０６において、メインモータ２８が逆転駆動し、図１０に示すように、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０、トレー１８、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４が収納方向へ回動する。
【０１３３】
このとき、ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図９に示すように、容器ホルダー１０が収納され、アシストプレート９４によってクローズスイッチ９６が押圧される。
【０１３４】
次に、ステップ３１０において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３１２において、メインモータ２８が駆動停止し、動作が終了する。ここで、ステップ３１０において、クローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されない場合は、ステップ３３０によって、メインモータ２８が停止し、ステップ３３２によってクローズスイッチ９６がＯＮされたことが認識されると、ステップ３０６からの動作に移行される。
【０１３５】
一方、ステップ２８８において、図１６に示すように、トレー１８に載置された容器１６を取り出した後、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された場合、ステップ３１４において、アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２が開放方向への揺動を停止する。
【０１３６】
そして、ステップ３１５において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３１７において、アジャストモータ６０が駆動停止する。この状態でメインスイッチ９２を押圧し、ステップ３１６において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、ステップ３１９において、アジャストモータ６０が逆転駆動する。これにより、図１３及び図１８に示すように、アジャストベースプレート５８及びアジャストアーム２４を介してサブアーム２２が開放方向へ揺動する。
【０１３７】
また、図１２に示す収納スタンバイ状態となる前に、ステップ３００において、所定値以上のトルクがギア列７２に負荷された場合、ステップ３１８において、アジャストモータ６０が空転し、サブアーム２２が閉止方向への揺動を停止する。そして、ステップ３２０において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３２２において、アジャストモータ６０が駆動停止する。
【０１３８】
この状態でメインスイッチ９２を押圧し、ステップ３２４において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識されると、収納スタンバイ状態となり、ステップ２９８からの動作に移行される。
【０１３９】
さらに、図９に示す収納状態となる前に、ステップ３０８において、所定値以上のトルクがギア列４０に負荷された場合、ステップ３２６において、メインモータ２８が空転する。これにより、メインベースプレート２６を介してメインアーム２０等が回動停止する。
【０１４０】
そして、ステップ３２８において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ３３０において、メインモータ２８が停止する。この状態で、メインスイッチ９２を押圧すると、ステップ３３２において、メインスイッチ９２がＯＮされたことが認識され、図１２に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ３０６からの動作に移行され、容器ホルダー１０が収納部１４内に収納される（図９参照）。
【０１４１】
以上のような構成により、各動作毎にギア列４０、７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断するように制御することで、容器ホルダー１０を無理に押し出せないようにして安全を確保している。また、このように、ギア列４０、７２に必要以上のトルクを負荷しないことで、容器ホルダー１０の故障を防止し、寿命を長くすることができる。
【０１４２】
また、制御装置によって、メインアーム２０が車室内の所定位置へ移動するまでの間にギア列４０に所定値以上のトルクが２回以上負荷されると、メインアーム２０を停止させるように制御することで、第２の駆動手段としてのメインモータ２８が回転し続けることを防止する。
【０１４３】
なお、ここでは、透過型の光電センサ１３０を用いて図６に示すようにトレー１８上の容器１６の有無を感知したが、光電センサ１３０の配設方法はこれに限るものではなく、例えば、図２５に示すように、トレー１８に反射板１４０を設け、投光器１４２及び受光器１４４の発光素子或いは受光素子（それぞれ図示省略）を反射板１４０へ向けて配設し、投光部１４２から投光された光を反射板１４０によって反射させて受光器１４４で受光するようにしても良い。これにより、光が通過する距離を長くし、透明度の高い容器１６であったとしても、透過率を下げることができ、受光器１４４による受光量を小さくすることができる。また、透過型の光電センサに限らず反射型の光電センサを用いても良い。
【０１４４】
また、図２６及び図２７に示すように、超音波センサ１４６を用いても良い。この超音波センサ１４６を構成する送波器１４８によって超音波を発射させ、容器１６によって反射された超音波を受波器１５０によって受波するようにして、送波器１４８から超音波が発射されてから受波器１５０によって受波されるまでの間に要する時間によって、トレー１８上に容器１６が載置されていることが感知できるようにしても良い。
【０１４５】
さらに、非接触の感知手段としての透過型超音波センサとして超音波の遮断或いは超音波の減衰で感知するもの、反射型超音波センサとして所定の領域の反射物体のみを感知するもの、また、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型などの近接センサ、レーザ光線を利用したレーザセンサ等を用いても良い。
【０１４６】
また、ここでは、ギア列４０及びギア列７２に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断したが、ギア列７２については、必ずしも所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断しなくても良い。
【０１４７】
また、本発明では、図２及び図１２に示すように、車幅方向の左右に設けられたホルダー８６毎に容器１６を載置するトレー１８を独立して設け、スタンバイ２状態では、コンソールボックス１２の上面１２Ａとトレー１８の当接部１０６の間に隙間を設け、容器１６を載置すると、トレー１８が沈んで当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接するようにしたが、スタンバイ２状態において、トレー１８の当接部１０６がコンソールボックス１２の上面１２Ａに当接するようにしても良い。また、必ずしもトレー１８を必要とするものではなく、コンソールボックス１２の上面１２Ａに容器１６を直接載置させるようにしても良い。
【０１４８】
また、ホルダー８６と共に容器１６を保持するアジャストプレート１１２及びアジャストアーム２４をホルダー８６毎に独立して動作させることができれば良いため、本実施例に限るものではない。このため、メインアーム２０、アジャストプレート１１２及びアジャストアーム２４の移動も回動移動に限るものではない。
【０１４９】
また、メインモータ２８（図３参照）によってメインアーム２０を自動的に回動させたが、メインアーム２０は手動によって車室内外へ出没させても良い。さらに、本実施例ではアジャストアーム２４の移動と共に揺動するサブアーム２２を用いたが、アジャストプレート１１２の形状によってはサブアーム２２がない場合も考えられる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明は、上記構成としたので、請求項１に記載の発明では、非接触の感知手段を設けて受部と保持部材との間に容器が配置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器が上下してもこれにより感知手段が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、受部と保持部材との間に配置された容器を確実に感知することができる。
【０１５１】
請求項２に記載の発明では、投光体から投光された光を透過或いは反射させることで、受光体に受光された光量の変化によって受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【０１５２】
請求項３に記載の発明では、送波体から発射された超音波を反射させ、受波体によって受波させることで、送波体によって超音波が発射されてから受波体によって超音波が受波されるまでに要する時間によって、受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【０１５３】
請求項４に記載の発明では、手動でメインアームを車室内外へ出没させなくても良いので便利である。請求項５に記載の発明では、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【０１５４】
請求項６に記載の発明では、受部と保持部材との間に容器が配置されていない状態ではサブアームを開放させ、容器を配置すると、保持部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止されるようにする。
【０１５５】
請求項７に記載の発明では、受部と保持部材との間に配置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの車室内での配置を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系を示す裏面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系の一部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに光電センサが配設された状態を示す概略断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するメインベースプレート及びメインベースプレートを介して回動するメインアーム、サブアーム、トレー、アシストプレート及びサブアシストプレートを示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するアジャストベースプレート及びアジャストベースプレートを介して回動するアジャストアーム及びアジャストプレートを示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが収納された状態を示している。
【図１０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図１１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図１２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ１状態を示している
【図１３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ２状態を示している
【図１４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに容器が載置された状態を示している
【図１５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、保持状態を示している
【図１６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに載置された容器を取り出している状態を示している
【図１７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図１８】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが開放された状態を示している。
【図１９】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図２０】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、トーションバネの付勢力に抗してサブアームが開放された状態を示している。
【図２１】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに配設された光電センサの他の例を示す概略断面図である。
【図２６】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに超音波センサが配設された状態を示す斜視図である。
【図２７】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに超音波センサが配設された状態を示す概略断面図である。
【図２８】従来の容器ホルダーを示す説明図である。
【符号の説明】
１０   容器ホルダー
２０   メインアーム
２２   サブアーム
２４   アジャストアーム（保持部材）
２６   メインベースプレート（メインアーム）
２８   メインモータ（第２の駆動手段）
５０   遊星ギア（第２の駆動手段）
５６   固定ギア（第２の駆動手段）
５８   アジャストベースプレート（保持部材）
６０   アジャストモータ（第１の駆動手段）
７８   遊星ギア（第１の駆動手段）
８２   アジャストギア（第１の駆動手段）
１１０ トーションバネ（付勢手段）
１１２ アジャストプレート（保持部材）
１３０ 光電センサ
１３４ 投光器（光電センサ）
１３６ 受光器（光電センサ）
１３８ 光電センサ
１４２ 投光部（光電センサ）
１４４ 受光器（光電センサ）
１４６ 超音波センサ
１４８ 送波器（超音波センサ）
１５０ 受波器（超音波センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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