(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備え、
前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上，下に起伏されるＡ型フレームと、前記Ａ型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンにおいて、
前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、
前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、
前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことを特徴とする油圧クレーン。
【請求項２】
前記ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備えてなる請求項１に記載の油圧クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば作業現場における高所への資材運搬等に好適に用いられる油圧クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧クレーンは、例えば道路、橋または高層ビル等の土木・建設現場において、地上から高所への資材運搬等を行うクレーン作業に用いられるものである。
【０００３】
そして、この種の従来技術による油圧クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備える構成となっている。
【０００４】
また、クレーン本体の後部側には、前部側のブームに対して車両のバランスを取るためにカウンタウエイトが着脱可能に取付けられるウエイト取付部が設けられ、このウエイト取付部と前記ブームとの間には略三角形のトラス構造をなすＡ型フレームが設けられている。
【０００５】
また、Ａ型フレームの先端側には前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブが設けられ、ブームの起伏動作を行うときにはＡ型フレームが起立状態を保持される。そして、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて前記起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームが上，下に起伏されるものである。
【０００６】
この場合、前記バックストップは、クレーン本体とブームとの間でブームの起伏動作に応じて伸縮し、最縮小したときにはブームを背後から支え、前記ブームの起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップは、ブームの起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【０００７】
一方、油圧クレーンを輸送する場合には、これを搭載するトレーラの積載重量等の関係からカウンタウエイトをクレーン本体から取り外して別々に輸送する必要があり、この場合には、クレーン本体の後部側でカウンタウエイトの脱着作業を行う。
【０００８】
そして、このようなカウンタウエイトの脱着作業時には、例えばクレーン本体のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上下動可能に吊下させ、このロープに前記ウエイトを吊下げて昇降させることでカウンタウエイトをクレーン本体で自力で脱着作業を行う。
【０００９】
しかし、カウンタウエイトの自力脱着作業時には、Ａ型フレームを上，下に起伏させる必要上、ウインチ装置を用いて起伏用ロープを巻取ったり、巻出したりするため、これに追従してブームが上，下に起伏動作すると、車両全体の重量バランスが崩れ易くなる。
【００１０】
そこで、このようなカウンタウエイトの自力脱着作業時には、バックストップの伸縮を規制するピン等のストッパを前記バックストップに予め装着し、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させることにより、前記ウインチ装置による起伏用ロープの巻取り、巻出しに影響されて、ブームが誤って起伏動作するのを防ぐ構成としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、カウンタウエイトの自力脱着作業時に、バックストップの伸縮を規制するストッパをバックストップに装着し、ブームの起伏動作を停止させる構成としているため、下記のような問題が生じる。
【００１２】
即ち、カウンタウエイトの脱着作業が終了した後にも、ストッパをバックストップに装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、ウインチ装置で起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うに従って、ブームには上，下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップとストッパとの間にも付加されることになる。
【００１３】
このため、前記ウインチ装置を誤作動して起伏用ロープの巻取りを無理に行ったときには、バックストップに逆らってブームを上向きに起立させることになり、バックストップとブームとの間に働く強制的な外力によって、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、前記ストッパが破損されたりする虞れがある。
【００１４】
また、ストッパをバックストップに装着したまま、ウインチ装置により起伏用ロープの巻出しを行って場合には、バックストップに逆らってブームを下向きに伏動することになり、このときには起伏用ロープに弛みが発生して、ウインチ装置にロープの乱巻きを起こすことになってしまう。
【００１５】
一方、例えば特開平９−１５１０８１号公報に記載のタワークレーン（以下、他の従来技術という）のように、バックストップに働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いれば、バックストップの縮小方向に過大な荷重が作用しているか否かを検出することは可能である。
【００１６】
しかし、この場合の検出手段は圧縮荷重を検出するに過ぎず、バックストップに働く伸び方向の荷重を検出できないため、ストッパをバックストップに装着したままの状態で、ウインチ装置により起伏用ロープを巻出しても、このときの誤動作を判別することができず、バックストップとストッパとの間にはブームの全荷重が負荷となって作用することになる。
【００１７】
そして、この状態でウインチ装置により起伏用ロープを巻出すと、起伏用ロープに弛みが発生することになり、起伏用ロープがウインチのドラム等に対して乱巻き状態になり易くなる等の問題がある。
【００１８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出することにより、操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題を解消できるようにした油圧クレーンを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体の前部に起伏可能に設けられたブームと、前記クレーン本体とブームとの間に伸縮可能に設けられ前記ブームの起伏動作に応じて伸縮するバックストップと、前記ブームの起伏動作を予め決められた位置で停止させるため前記バックストップに着脱可能に装着され前記バックストップの伸縮を規制するストッパとを備え、前記クレーン本体には、前記ブームの起伏用ロープが巻回されるシーブを有し前記ブームの起伏動作時には起立状態を保ちカウンタウエイトの自力脱着時には上，下に起伏されるＡ型フレームと、前記Ａ型フレームのシーブを介して前記ブームを起伏する起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うウインチ装置とを設けてなる油圧クレーンに適用される。
【００２０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記バックストップに設けられ前記ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、前記ブームの起伏時と前記カウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態では前記ウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としたことにある。
【００２１】
このように構成することにより、ストッパをバックストップに装着しているか否かを検出でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。
【００２３】
そして、ブームの起伏動作を行うときにはＡ型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うと、前記Ａ型フレームのシーブとブームとの間で起伏用ロープの長さが変わり、これに従ってブームを上，下に起伏することができる。
【００２４】
一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上，下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【００２５】
また、前記ストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段とを備え、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段を備えている。
【００２６】
これにより、前記ウインチ制御手段は、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別することができ、例えばブームの起伏時に前記ストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【００２７】
さらに、請求項２の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備えてなる構成としている。これにより、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧クレーンを、添付図面の図１ないし図６に従って詳細に説明する。
【００２９】
図中、１はクローラ式の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載されたクレーン本体としての上部旋回体で、上部旋回体２は、前部側に位置し運転室を画成するキャブ３と、キャブ３の後側に位置し原動機等を収容する建屋カバー４と、後部側に着脱可能に取付けられたカウンタウエイト５と、後述のＡ型フレーム６等とを備えている。
【００３０】
ここで、カウンタウエイト５は、図３に示す如く複数のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…に分割され、これらのウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等は、上部旋回体２のフレーム後端側に設けたウエイト取付部（図示せず）に上，下方向で互いに積重ねるように配置されている。
【００３１】
６はキャブ３とカウンタウエイト５との間に位置して建屋カバー４上に配設されたＡ型フレームで、Ａ型フレーム６は略三角形のトラス構造をなし、その上端（先端）側が互いに回動可能に連結された前脚部６Ａ、後脚部６Ｂ等により構成されている。そして、前脚部６Ａと後脚部６Ｂとの連結部側には、後述の起伏用ロープ１２が巻回されるガイドシーブ６Ｃが設けられている。
【００３２】
また、前脚部６Ａの下端（前端）側は建屋カバー４上に位置するブラケット７にピン結合され、後脚部６Ｂの下端側は建屋カバー４の後端側に位置するブラケット８側にピン結合されている。そして、Ａ型フレーム６は、後述するブーム１１の起伏動作時等に図１に示す起立状態を保持され、カウンタウエイト５の自力脱着作業等を行うときには、図２、図３に示す如くＡ型フレーム６が上，下に起伏されるものである。
【００３３】
９は上部旋回体２に設けられた主巻ドラムで、主巻ドラム９は図２等に示す如く建屋カバー４の前部側に位置し、例えばブーム１１の先端側から吊下される吊荷用のフック（図示せず）を上，下に昇降させるものである。
【００３４】
１０は主巻ドラム９よりも後側に位置して上部旋回体２に設けられたウインチ装置を構成する起伏ドラム１０で、この起伏ドラム１０は後述の起伏用ロープ１２等を介してブーム１１を上，下に起伏させるものである。
【００３５】
１１は上部旋回体２の前部側に起伏可能に設けられたブームで、このブーム１１は、起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うことにより、図１中に示す如く上，下に俯仰動するように起伏されるものである。
【００３６】
１２は一端側が起伏ドラム１０に巻回されたブーム１１の起伏用ロープで、この起伏用ロープ１２の他端側は、Ａ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃを介してブームハンガ１３とブームブライドル１４との間に巻回されている。また、ブームブライドル１４にはペンダントロープ１５の一端側が接続され、ペンダントロープ１５の他端側はブーム１１の先端側に接続されている。
【００３７】
従って、起伏ドラム１０によって起伏用ロープ１２を巻取ると、ブームハンガ１３とブームブライドル１４とが互いに接近し、ブーム１１は起立位置に向けて仰動される。また、起伏ドラム１０から起伏用ロープ１２を巻出すと、ブームハンガ１３とブームブライドル１４とが互いに離間し、ブーム１１は接地位置に向けて下向きに俯動される。
【００３８】
１６は上部旋回体２側の前記ブラケット７とブーム１１との間に設けられたテレスコピック式のバックストップで、このバックストップ１６は、図４に例示するように外筒１７と、下端側が外筒１７内に摺動可能に挿嵌され上端側が外筒１７から突出した内筒１８等とにより構成され、内筒１８はブーム１１の起伏動作に追従して外筒１７から伸縮するものである。
【００３９】
また、外筒１７と内筒１８との間には、図２に示すように緩衝ばね１９が配設され、この緩衝ばね１９は内筒１８が外筒１７内へと最縮小したときに弾性変形することにより、最縮小時の衝撃を緩衝するものである。そして、バックストップ１６は、内筒１８の最縮小時にブーム１１を背後から「突っかえ棒」の如く支え、ブーム１１の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。
【００４０】
これにより、バックストップ１６は、ブーム１１の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れ、転倒等の発生を防止する保安装置として機能するものである。
【００４１】
また、バックストップ１６の外筒１７と内筒１８には、図４に示すようにピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａが径方向に穿設され、これらのピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａには後述のピン２０が着脱可能に装着されるものである。なお、バックストップ１６の外筒１７には、図４に示す如く下端側に取付ブラケット１７Ｂが設けられ、この取付ブラケット１７Ｂは図３に示すように上部旋回体２側のブラケット７にピン結合されている。
【００４２】
２０はバックストップ１６の伸縮を規制するストッパとしてのピンで、ピン２０は、例えばカウンタウエイト５の脱着作業を行うとき等にバックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａに装着され、これによって、バックストップ１６を予め決められた所定の長さに固定するものである。
【００４３】
即ち、ピン２０の装着時においてバックストップ１６は、ブーム１１を最大の起立位置よりも予め決められた角度分だけ下げた位置（図２に示す所定の起伏位置）で停止させ、この起伏位置は、カウンタウエイト５の自力脱着作業を後述の如く行う場合に最適なブーム１１の起伏高さとして選定されるものである。
【００４４】
２１はストッパ検出手段を構成するピン検出器で、ピン検出器２１は、図４に示す如くバックストップ１６の外筒１７外周側に取付けられ、レバー部２１Ａがピン２０の先端で押動されることにより、例えば図４中で時計回り方向に回動されたか否かに従ってピン２０の装着の有，無を検出するものである。
【００４５】
即ち、バックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａにピン２０を装着したときには、ピン検出器２１のレバー部２１Ａがピン２０の先端で図４に示す位置まで回動されるので、このときにピン検出器２１内のスイッチ部（図示せず）が閉成され、これによってピン２０の装着時を検出できる。
【００４６】
一方、バックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａからピン２０を取外したときには、ピン検出器２１のレバー部２１Ａはピン２０の先端で押動されることはなく、例えば戻しばね（図示せず）により図４中で反時計回り方向に回動される。これにより、前記ピン検出器２１内のスイッチ部は開成され、ピン２０が取外されていることを検出できるものである。
【００４７】
２２はカウンタウエイト５の自力脱着作業を行うための油圧シリンダで、油圧シリンダ２２はＡ型フレーム６の前脚部６Ａ側に設けられ、そのロッド先端側には図３に示すようにカウンタウエイト５用の吊下ロープ２３が連結される。そして、油圧シリンダ２２はＡ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃから吊下ロープ２３を上，下に昇降させることにより、上部旋回体２の後部側に吊下ロープ２３等を用いてウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等の脱着作業を行うものである。
【００４８】
２４はカウンタウエイト５用の吊り具で、この吊り具２４は、図３に示すように上端側が吊下ロープ２３の下端側に着脱可能に連結され、吊り具２４の下端側はカウンタウエイト５のウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等に着脱可能に連結されるものである。
【００４９】
次に、２５はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントローラで、コントローラ２５は、図５に示すように入力側が原動機の始動スイッチ２６、ピン検出器２１、後述の作業選択スイッチ２７およびゲートロックレバー２８等に接続され、出力側は後述の安全装置２９、警報器３０および表示器としてのディスプレイ３１等に接続されている。そして、コントローラ２５は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から記憶部２５Ａ内に図６に示すプログラム等が格納され、後述の如く安全装置２９の作動制御処理等を行う構成となっている。
【００５０】
２７は作業検出手段を構成する作業選択スイッチで、この作業選択スイッチ２７は例えば図１に示すキャブ３内に設けられ、オペレータが手動操作することにより開，閉成されるものである。そして、作業選択スイッチ２７は、例えばブーム１１を起伏させクレーン作業を行う場合に閉成され、カウンタウエイト５の自力脱着作業等を行うときには開成されるものである。
【００５１】
２８はキャブ３内に装備されたゲートロックレバーで、ゲートロックレバー２８は、オペレータがキャブ３内に乗降するときに傾転操作され、例えばオペレータがキャブ３内の運転席に着座した状態でゲートロックレバー２８を下向きに傾転させたときに、ロック解除信号がコントローラ２５に出力される。一方、オペレータがキャブ３内の運転席から離れるとき等に、ゲートロックレバー２８を上向きに傾転操作したときには、これに従ってロック信号がコントローラ２５に出力されるものである。
【００５２】
そして、コントローラ２５は、ゲートロックレバー２８からロック解除信号が出力されている間は、前記主巻ドラム９、起伏ドラム１０等が作動制御されるのを許し、ロック信号が出力されるときには、主巻ドラム９、起伏ドラム１０等の作動を禁止する制御を行うものである。
【００５３】
２９はコントローラ２５と共にウインチ制御手段を構成する安全装置で、この安全装置２９は、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる電磁弁等の方向制御弁により構成される。そして、安全装置２９が作動されるときには、前記制御弁が閉弁することにより起伏ドラム１０に対する圧油の給排が停止され、起伏ドラム１０は作動禁止状態におかれる。
【００５４】
一方、安全装置２９の作動が解除されたときには、前記制御弁が開弁することにより起伏ドラム１０に対して圧油が給排可能な状態となる。そして、油圧源（図示せず）から圧油が給排され、起伏ドラム１０が回転駆動するときには、前記起伏用ロープ１２が起伏ドラム１０に対して巻取り、巻出しされることにより、ブーム１１は図１に示す如く上，下に起伏されるものである。
【００５５】
３０はピン２０の装着時を報知する警報器で、警報器３０は、例えば警報ブザー、警報ランプまたは音声合成装置等からなり、ディスプレイ３１と共に報知手段を構成するものである。そして、ディスプレイ３１もピン２０の装着時を画面表示等によりオペレータに知らせるものである。
【００５６】
本実施の形態による油圧クレーンは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５７】
まず、ブーム１１を地面上の接地位置等から上向きに起立させるときには、起伏ドラム１０を駆動して起伏用ロープ１２を巻取ることにより、ブーム１１を図１に例示するように徐々に上向きに起立していく。このとき、バックストップ１６は、ブーム１１の動作に追従して内筒１８が外筒１７内へと漸次縮小されるものである。
【００５８】
そして、内筒１８の最縮小時には、バックストップ１６がブーム１１を背後から支え、ブーム１１の起立角度がこれ以上に大きくなるのを規制する。これにより、バックストップ１６は、ブーム１１の起立角度が過大となって車両全体のバランスが崩れるのを防ぐものである。
【００５９】
また、クレーン作業を行う場合には、ブーム１１を所望の起立角度まで起伏させ、この状態で主巻ドラム９により前記吊荷用のフックをブーム１１の先端側から上，下に昇降させ、この吊荷用のフックを用いて資材等の吊荷作業を行うものである。
【００６０】
一方、油圧クレーンの輸送時にはカウンタウエイト５を外す必要があり、この場合には上部旋回体２の後部側でカウンタウエイト５の自力脱着作業を行うものである。
【００６１】
そして、このようなカウンタウエイト５の自力脱着作業時には、バックストップ１６の伸縮を規制するピン２０をバックストップ１６のピン挿嵌穴１７Ａ，１８Ａに予め装着し、ブーム１１の起伏動作を図２に例示した所定の起伏位置で停止させておく。
【００６２】
次に、この状態で起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うことにより、図２、図３に示すようにＡ型フレーム６を上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ２２等を用いてＡ型フレーム６のガイドシーブ６Ｃからカウンタウエイト５用の吊下ロープ２３を上，下に昇降させ、これにより、前記ウエイト取付部に吊下ロープ２３等を用いてカウンタウエイト５（ウエイト部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ等）の脱着作業を行う。
【００６３】
しかし、カウンタウエイト５の自力脱着作業を終了した後にも、ストッパとなるピン２０をバックストップ１６に装着したまま、クレーン作業を始めようとすると、起伏ドラム１０で起伏用ロープ１２の巻取り、巻出しを行うに従って、ブーム１１には上，下に起伏する方向の外力が付加され、この外力はバックストップ１６とピン２０との間にも負荷となって作用し損傷、破損等の原因になる。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、コントローラ２５により安全装置２９の作動制御処理等を図６に示すプログラムに従って実行し、これによって、クレーン作業時の安全性を確保するものである。
【００６５】
即ち、始動スイッチ２６の投入により原動機を起動して処理動作をスタートさせると、図６中に示すステップ１にあっては、ピン検出器２１からピン検出信号を読込むと共に、作業選択スイッチ２７からは作業内容に関連した作業選択信号を読込む。
【００６６】
次に、ステップ２では作業選択信号に従って、例えばオペレータがクレーン作業を選択しているか否かを判定する。この場合、作業選択スイッチ２７が閉成されているときには、ブーム１１を上，下に起伏させクレーン作業を行う場合に相当し、作業選択スイッチ２７が開成されているときには、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業等を行う場合に相当するものである。
【００６７】
そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３に移ってピン検出信号によりバックストップ１６にピン２０が装着されているか否かを判定する。ここで、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、クレーン操作を行うときに、ピン２０が装着状態に放置され、前述の如くバックストップ１６、ブーム１１等が損傷されたり、またはピン２０が破損されたりする虞れがある。
【００６８】
そこで、次なるステップ４ではピン２０が装着状態にあることをオペレータ等に報知するため、警報器３０を作動させると共に、例えばディスプレイ３１を用いてピン２０の装着を画面表示し、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを知らせる。
【００６９】
また、ステップ５では安全装置２９を作動させ、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる前記制御弁を閉弁することにより、起伏ドラム１０に対する圧油の給排が停止し、起伏ドラム１０を作動禁止状態に設定する。これにより、起伏ドラム１０は停止状態に保持されるので、ブーム１１が起伏動作することはなく、クレーン作業を強制的に中止することができる。
【００７０】
また、その後はステップ６でリターンすることにより、ステップ１以降の処理が繰返され、例えばステップ２で「ＮＯ」と判定したときには、クレーン作業を行うことはないので、ステップ７に移って安全装置２９の作動を解除し、例えば前記制御弁を開弁することにより、起伏ドラム１０に対して圧油を給排可能な状態とする。
【００７１】
この結果、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業時等に、油圧源からの圧油で起伏ドラム１０を回転駆動でき、起伏ドラム１０を用いて起伏用ロープ１２を巻取り、巻出しすることにより、Ａ型フレーム６を図２、図３に示す如く上，下に起伏させつつ、油圧シリンダ２２等を用いてカウンタウエイト５の脱着作業を行うことができる。
【００７２】
一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定した場合には、ピン２０がバックストップ１６から取外されているので、ステップ７で安全装置２９の作動を解除し、前記制御弁を開弁することにより起伏ドラム１０に対して圧油を給排可能な状態に設定でき、これによってクレーン作業を行うことが可能となる。
【００７３】
かくして、本実施の形態によれば、ピン検出器２１を用いてストッパとなるピン２０をバックストップ１６に装着しているか否かを検出することにより、クレーン作業時の誤操作を防ぎ、操作上の安全性を確保できると共に、誤った操作によりバックストップ１６、ブーム１１等が損傷されたり、ピン２０が破損されたりする等の問題を解消できる。
【００７４】
また、先に他の従来技術として述べたように、バックストップ１６に働く圧縮荷重を検出する検出手段を用いた場合の不具合、即ちバックストップ１６に働く伸長方向の荷重を検出できない等の不具合をなくし、起伏用ロープ１２が起伏ドラム１０に対して乱巻き状態になる等の問題も解決することができる。
【００７５】
さらに、ピン２０の装着を検出したときには、図６中のステップ４等に示す如く警報器３０、ディスプレイ３１等を用いてオペレータに報知する構成としているので、例えば起伏ドラム１０の駆動回路に設けられる電磁弁等からなる安全装置２９を省略することも可能となる。
【００７６】
そして、この場合には、例えばディスプレイ３１を用いてピン２０の装着を画面表示したり、警報器３０を作動させることによって、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促し、オペレータが誤ってクレーン作業を行うためのレバー操作等を行うのを防止することができる。
【００７７】
なお、前記実施の形態にあっては、キャブ３内に開閉スイッチ等からなる作業選択スイッチ２７を設けるものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図５に示したゲートロックレバー２８等を作業検出手段として用いることもできる。
【００７８】
そして、この場合には、ゲートロックレバー２８がロック解除位置に傾転されているときには、ブーム１１を上，下に起伏させクレーン作業を行う場合であると判別することが可能であり、ゲートロックレバー２８がロック位置に傾転されているときには、例えばカウンタウエイト５の自力脱着作業等を行う場合に相当するものとして判別することができる。
【００７９】
また、前記実施の形態では、クローラ式の下部走行体１を備えた油圧クレーンを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば定置式の油圧クレーン、大型のタワークレーン等にも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ストッパの装着の有，無を検出するストッパ検出手段と、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、前記ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従って、前記ブームの起伏動作を行うときに前記ストッパが取外された状態ではウインチ装置を作動させ、前記ストッパが装着された状態では前記ウインチ装置の作動を停止させる制御を行うウインチ制御手段とを備える構成としているので、前記ストッパ検出手段によりストッパをバックストップに装着しているか否かを確実に検出できる。そして、前記ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤操作等の発生を防ぐことができる。従って、クレーン作業を行う場合の操作上の安全性を確保でき、バックストップ、ブーム等が損傷されたり、ストッパが破損されたりする等の問題も解消できる。
【００８１】
また、クレーン本体に、Ａ型フレームおよびウインチ装置を設ける構成としているので、クレーン作業を行うためにブームを起伏させるときにはＡ型フレームを起立状態とし、この状態でクレーン本体側のウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、ブームを上，下に起伏することができる。一方、カウンタウエイトの自力脱着作業を行うときには、例えばウインチ装置を用いて起伏用ロープの巻取り、巻出しを行うことにより、前記Ａ型フレームを上，下に起伏しつつ、油圧シリンダ等を用いてＡ型フレームのシーブからカウンタウエイト用の吊下ロープを上，下に昇降でき、この吊下ロープ等を用いてカウンタウエイトの脱着作業を行うことができる。
【００８２】
しかも、ブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを選択的に検出する作業検出手段と、ストッパ検出手段と作業検出手段とから出力される信号に従ってウインチ装置の作動、停止を制御するウインチ制御手段とを備える構成としているため、ウインチ制御手段により、作業検出手段からの検出信号に従ってブームの起伏時とカウンタウエイトの自力脱着時とを判別でき、例えばブームの起伏時にストッパがバックストップに装着されているときには、ウインチ装置の作動を強制的に停止でき、誤動作の発生を防ぐことができる。
【００８３】
さらに、請求項２に記載の発明は、ストッパ検出手段によりストッパの装着を検出したときに、これを報知する報知手段を備える構成としているため、報知手段を用いてオペレータ等にストッパの装着時を知らせることができ、オペレータにクレーン作業を中止すべきことを促すことにより、オペレータが誤ってブームの起伏操作等を行うのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による油圧クレーンを示す全体図である。
【図２】図１中のブームを所定の起伏位置まで起立させ、カウンタウエイトの自力脱着作業を行う前の状態を示す油圧クレーンの全体図である。
【図３】カウンタウエイトの自力脱着作業を示す油圧クレーンの要部拡大図である。
【図４】図２中のバックストップをピンおよびピン検出器等と共に示す縦断面図である。
【図５】油圧クレーンに用いる安全装置等の制御ブロック図である。
【図６】図５中のコントローラによる制御処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
２  上部旋回体（クレーン本体）
３  キャブ
５  カウンタウエイト
６  Ａ型フレーム
６Ｃ  ガイドシーブ
１０  起伏ドラム（ウインチ装置）
１１  ブーム
１２  起伏用ロープ
１６  バックストップ
１７  外筒
１８  内筒
２０  ピン（ストッパ）
２１  ピン検出器（ストッパ検出手段）
２２  油圧シリンダ
２５  コントローラ
２７  作業選択スイッチ（作業検出手段）
２８  ゲートロックレバー（作業検出手段）
２９  安全装置（ウインチ制御手段）
３０  警報器（報知手段）
３１  ディスプレイ（報知手段）
【図１】
0003922514.tif 000002
【図２】
0003922514.tif 000003
【図３】
0003922514.tif 000004
【図４】
0003922514.tif 000005
【図５】
0003922514.tif 000006
【図６】
0003922514.tif 000007