(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の車体構造体となる基台に前，後方向に回動可能に設けられた前側脚部と、該前側脚部の後方で前記基台に前，後方向に回動可能に設けられ、上端側にスライド部材が取付けられた後下側脚部と、上端側が前記前側脚部の先端側に回動可能に設けられると共に下端側に該後下側脚部のスライド部材をスライド可能かつ回動可能に支持する長穴が長さ方向に設けられた後上側脚部と、前記基台と前側脚部との間に伸縮可能に設けられ前記前側脚部を起立位置と格納位置との間で前記後上側脚部、後下側脚部と共に回動させる起伏用シリンダと、前記後下側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に向けて付勢する付勢手段とを備え、
前記基台には、前記後下側脚部が格納位置へと回動されたときに前記後下側脚部が当接するストッパを設け、
前記起伏用シリンダにより前側脚部を前記格納位置に向けて回動させ前記後下側脚部をストッパに当接した状態とし、その状態からさらに前記起伏用シリンダにより前記後上側脚部を前記長孔に沿ってスライドさせ、前記後上側脚部と前記前側脚部とを水平に倒れた状態となる前記格納位置まで回動する構成としてなる建設機械のＡ型フレーム。
【請求項２】
前記後下側脚部と後上側脚部との間には、前記後下側脚部と後上側脚部とを起立位置に固定する固定部材を着脱可能に設けてなる請求項１に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項３】
前記前側脚部と基台との間には、前記前側脚部を格納位置に固定する他の固定部材を着脱可能に設けてなる請求項１または２に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記後下側脚部と基台との間に設けられ前記後下側脚部の上部側を前方に付勢する付勢ばねにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項５】
前記付勢手段は前記後下側脚部の上部前側に設けたウェイトによって構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【請求項６】
前記付勢手段は前記前側脚部と後上側脚部との間に設けられた引張ばねにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のＡ型フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧クレーン、杭打ち機等の車両に好適に用いられる建設機械のＡ型フレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば油圧クレーン、杭打ち機等の建設機械には、上部旋回体の旋回フレームに設けられたブーム等のフロントを後方から支持するため、先端側がフロントと連結されたＡ型フレームが設けられている。
【０００３】
この種の従来技術による建設機械のＡ型フレームは、基台となる旋回フレームに前，後方向に回動可能に設けられた前側脚部と、該前側脚部の先端後部側と旋回フレームとの間に伸縮可能に設けられた後側脚部等とから構成されている（例えば、特開平７−２９１５８６号公報等）。
【０００４】
ここで、油圧クレーンを例に挙げて述べると、Ａ型フレームは、旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウェイトの前側に配置されている。そして、例えばブームによる作業中には、Ａ型フレームが旋回フレーム上で起立位置に保持され、この状態でＡ型フレームは支持ロープ等を用いてブームを後方から支持している。この場合、Ａ型フレームは後側脚部が伸長することによって前側脚部が旋回フレーム上に立設された状態となっている。
【０００５】
また、例えばトレーラ等を用いて油圧クレーンの車両を搬送するときには、ブームを前方へと水平に傾けることによって車両を低い姿勢に保持することがある。そして、このときＡ型フレームは、後側脚部が縮小しつつ後方へと回動することにより、前側脚部が後方へと倒れるようにほぼ水平位置まで回動され、これによってＡ型フレームは格納位置に移る。
【０００６】
このため、カウンタウェイトには、例えば後側脚部の動作範囲等に対応して前，後方向および上，下方向に延びる凹窪状の大きな隙間が設けられている。そして、Ａ型フレームの後側脚部は、このカウンタウェイトの隙間を介して旋回フレームに取付けられ、Ａ型フレームを格納した状態では、後側脚部の大部分がカウンタウェイトの隙間内に配置される構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、Ａ型フレームの後側脚部が伸縮しつつ前，後方向に回動することにより、前側脚部が起立位置と格納位置との間で回動する構成となっている。この結果、前側脚部が回動するときには、その動作範囲に対応して後側脚部が大きく回動することになり易いため、前側脚部の後方には後側脚部の回動動作に対応して広い空間が必要となる。
【０００８】
このため、カウンタウェイトには、例えば後側脚部との干渉を避ける大きな隙間等を形成しなければならず、カウンタウェイトの外形寸法が重量に比較して大きくなり易いため、カウンタウェイトを含めて建設機械の後部側を小型化するのが難しくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、前，後の脚部をコンパクトに格納でき、その格納時に必要な空間を小さく抑えることができると共に、建設機械に設けられるカウンタウェイト等を小型化できるようにした建設機械のＡ型フレームを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために請求項１の発明は、建設機械の車体構造体となる基台に前，後方向に回動可能に設けられた前側脚部と、該前側脚部の後方で前記基台に前，後方向に回動可能に設けられ、上端側にスライド部材が取付けられた後下側脚部と、上端側が前記前側脚部の先端側に回動可能に設けられると共に下端側に該後下側脚部のスライド部材をスライド可能かつ回動可能に支持する長穴が長さ方向に設けられた後上側脚部と、前記基台と前側脚部との間に伸縮可能に設けられ前記前側脚部を起立位置と格納位置との間で前記後上側脚部、後下側脚部と共に回動させる起伏用シリンダと、前記後下側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に向けて付勢する付勢手段とを備え、前記基台には、前記後下側脚部が格納位置へと回動されたときに前記後下側脚部が当接するストッパを設け、前記起伏用シリンダにより前側脚部を前記格納位置に向けて回動させ前記後下側脚部をストッパに当接した状態とし、その状態からさらに前記起伏用シリンダにより前記後上側脚部を前記長孔に沿ってスライドさせ、前記後上側脚部と前記前側脚部とを水平に倒れた状態となる前記格納位置まで回動してなる構成を採用している。
【００１１】
このように構成することにより、起伏用シリンダを用いて前側脚部を起立位置と格納位置との間で後上側脚部、後下側脚部と共に前，後方向に回動させることができる。そして、前側脚部が起立位置から格納位置へと後方に回動するときには、付勢手段を用いて後下側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に付勢することにより、後下側脚部と後上側脚部とを長穴の下端側を中心として回動させることができ、これらの脚部を前側脚部と基台との間で折畳むことができる。そして、この折畳み動作の途中からは、スライド部材が長穴内で相対的に移動することにより、後上側脚部を後下側脚部に対してスライドさせつつ、これらの脚部を格納位置まで折畳むことができる。また、後下側脚部と後上側脚部とを格納位置へと折畳むときには、まず後下側脚部が折畳み動作の途中で格納位置に達すると、この後下側脚部を格納位置でストッパと当接させることができる。この結果、折畳み動作の途中からは、後下側脚部をストッパによって格納位置に保持でき、この状態で後上側脚部を後下側脚部に対してスライドさせつつ水平に倒れた状態となる格納位置へと折畳むことができる。
【００１２】
また、請求項２の発明では、前記後下側脚部と後上側脚部との間には、後下側脚部と後上側脚部とを起立位置に固定する固定部材を着脱可能に設けている。
【００１３】
これにより、後下側脚部と後上側脚部とが折畳まれた状態から延びて起立位置となったときには、これらの脚部を固定部材により延びた状態で固定でき、該各脚部によって前側脚部を起立位置に保持することができる。
【００１４】
さらに、請求項３の発明のように、前記前側脚部と基台との間には、前記前側脚部を格納位置に固定する他の固定部材を着脱可能に設けることにより、前側脚部が格納位置となったときには、固定部材によって前側脚部を基台に固定でき、後下側脚部と後上側脚部とを折畳み状態に保持することができる。
【００１７】
さらに、請求項４の発明では、前記付勢手段は、前記後下側脚部と基台との間に設けられ後下側脚部の上部側を前方に付勢する付勢ばねにより構成している。
【００１８】
これにより、後下側脚部と後上側脚部とを折畳むときには、付勢ばねを用いて後下側脚部を前方に回動させることができ、この折畳み動作の途中まで後下側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴の下端側に保持した状態で、これらの脚部を前方に突出したＶ字状に折畳むことができる。
【００１９】
また、請求項５の発明のように、前記付勢手段は前記後下側脚部の上部前側に設けたウェイトにより構成しても、後下側脚部と後上側脚部の折畳み動作中には、ウェイトにより生じるモーメントを用いて後下側脚部を前方に回動させることができる。
【００２０】
さらに、請求項６の発明のように、前記付勢手段は前記前側脚部と後上側脚部との間に設けられた引張ばねにより構成しても、後下側脚部と後上側脚部とを折畳むときには、後上側脚部を引張ばねにより前側脚部に向けて引張ることができ、後下側脚部と後上側脚部とを前方に突出したＶ字状に折畳むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械のＡ型フレームを、油圧クレーンに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。ここで、図１ないし図５は本発明による第１の実施の形態を示している。
【００２２】
１は油圧クレーンの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２は油圧クレーンの車体構造体となる基台としての旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には、キャブ４と、内部に原動機を収容する建屋カバー５と、該建屋カバー５の後側に位置してカウンタウェイト６等とが設けられている。
【００２３】
ここで、旋回フレーム３の後端側には、図２に示す如くカウンタウェイト６の上部側を取付ける取付部３Ａが設けられている。また、建屋カバー５は、後述のＡ型フレーム１１、起伏ドラム１７等を取囲んで配置されている。さらに、カウンタウェイト６の上部側には、Ａ型フレーム１１の格納位置に対応して前，後方向に延びる浅底の凹部６Ａが設けられている。
【００２４】
７は旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能に設けられたブームで、該ブーム７の先端側には、図１に示す如く主巻ドラム（図示せず）から延びる主巻ロープ７Ａ等により昇降される吊荷フック７Ｂが設けられている。
【００２５】
１１は旋回フレーム３上に折畳み可能に設けられたＡ型フレームで、該Ａ型フレーム１１は、図２に示す如く、上部旋回体２の左，右両側に間隔をもって配置された一対のフレーム組立体１１Ａ，１１Ａ（右側のみ図示）と、これらのフレーム組立体１１Ａ，１１Ａを連結する横フレーム（図示せず）とからなり、これらのフレーム組立体１１Ａは、後述の前側脚部１３、後下側脚部２０、後上側脚部２３、起伏用シリンダ２６、付勢ばね２７等によって構成されている。そして、Ａ型フレーム１１は、起伏用シリンダ２６を伸長させた状態から縮小することにより、図２に示す起立位置から図５に示す格納位置へと折畳まれる。
【００２６】
１２は旋回フレーム３上に突設された前側取付ブラケットで、該前側取付ブラケット１２は三角形状をなして旋回フレーム３に取付けられている。
【００２７】
１３はフレーム組立体１１ＡのＶ字状支柱の前側部分を構成する前側脚部で、該前側脚部１３の下端側は前側取付ブラケット１２の上端側に連結ピン１４を用いて前，後方向に回動可能に連結されている。また、前側脚部１３の長さ方向中間部には、後述の固定ピン２９を挿嵌する止め穴１３Ａが設けられている。さらに、前側脚部１３の上端側には、左，右のフレーム組立体１１Ａを連結して左，右方向に延びる回転軸１５が設けられている。そして、回転軸１５にはガイドシーブ１６が回転可能に取付けられ、該ガイドシーブ１６には、旋回フレーム３に設けられた起伏ドラム１７からブーム７の先端側に向けて延びるブーム支持ロープ１８（図１参照）が巻装されている。
【００２８】
１９は旋回フレーム３の一部を構成する後側取付ブラケットで、該後側取付ブラケット１９は、図２および図３に示す如く、前側取付ブラケット１２から後方に離れた位置で旋回フレーム３上に突設された長尺な金属板等からなり、その下端側には、後下側脚部２０が格納位置で当接するストッパ１９Ａが側方に突出して設けられている。また、後側取付ブラケット１９の上端側には、後下側脚部２０が起立位置で当接するストッパ１９Ｂが側方に屈曲して設けられると共に、固定ピン２９用の止め穴１９Ｃ（図４参照）が設けられている。
【００２９】
２０は下端側が連結ピン２１により後側取付ブラケット１９に対して前，後方向に回動可能に取付けられた後下側脚部で、該後下側脚部２０は後側取付ブラケット１９を挟んで左，右方向で対向する長尺な金属片２０Ａ，２０Ｂ等からなり、これらの金属片２０Ａ，２０Ｂの上端側には、後述の固定ピン２８を挿嵌する止め穴２０Ｃが設けられている。
【００３０】
ここで、後下側脚部２０の上端側には、後述の長穴２５内に摺動可能に挿嵌されるスライド部材としてのスライドピン２２が金属片２０Ａ，２０Ｂ間を連結して設けられている。
【００３１】
２３はフレーム組立体１１ＡのＶ字状支柱の後側部分を構成する後上側脚部で、該後上側脚部２３は、図２および図３に示す如く、上端側が連結ピン２４を用いて前側脚部１３の先端側に回動可能に連結されている。また、後上側脚部２３の下端側には、スライドピン２２をスライド可能に、かつ回動可能に支持する長穴２５が長さ方向に延設されている。そして、後上側脚部２３は、下端側が後下側脚部２０の金属片２０Ａ，２０Ｂ間に配置され、長穴２５とスライドピン２２とを介して後下側脚部２０の上端側と連結されている。また、後上側脚部２３の下端側には固定ピン２８用の止め穴２３Ａが設けられている。
【００３２】
そして、Ａ型フレーム１１が起立位置から格納されるときには、図２および図５に示す如く、前側脚部１３が斜め上向きに立設した状態から後方へとほぼ水平に倒れるように回動し、後下側脚部２０と後上側脚部２３とは、ほぼ直線状に延びた状態から前方に突出するＶ字状に折畳まれる。
【００３３】
また、このとき後下側脚部２０と後上側脚部２３とは、後述の如く折畳み動作の開始から途中まで付勢ばね２７のばね力により長穴２５の下端側に保持されたスライドピン２２を中心として回動する。さらに、折畳み動作の途中からは、スライドピン２２が長穴２５の上端側へと相対的に摺動することにより、これらの脚部２０，２３はスライドピン２２と長穴２５とを介してスライドしつつ回動し、前側脚部１３と旋回フレーム３との間に折畳まれる構成となっている。
【００３４】
２６は旋回フレーム３と前側脚部１３との間に伸縮可能に設けられた起伏用シリンダで、該起伏用シリンダ２６は前側脚部１３を起立位置と格納位置との間で回動（起伏）させるものである。
【００３５】
２７は後下側脚部２０の上端前側と旋回フレーム３との間に設けられた付勢手段としての付勢ばねで、該付勢ばね２７はコイルスプリング等からなり、後下側脚部２０の上端側を前方へと回動させるように引張ることにより、スライドピン２２を長穴２５の下端側に向けて付勢している。これにより、付勢ばね２７は、前側脚部１３が後方へと回動するときに、後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折畳み、この折畳み動作の開始から途中までの間に亘ってスライドピン２２を長穴２５の下端側に保持する。
【００３６】
２８はＡ型フレーム１１を起立位置に保持する固定部材としての固定ピンで、該固定ピン２８は、図２に示す如く後下側脚部２０と後上側脚部２３の止め穴２０Ｃ，２３Ａに着脱可能に挿嵌され、これらの脚部２０，２３を起立位置で延びた状態に固定するものである。また、２９はＡ型フレーム１１を格納位置に固定する他の固定部材としての固定ピンで、該固定ピン２９は、図５に示す如く前側脚部１３と後側取付ブラケット１９の止め穴１３Ａ，１９Ｃに着脱可能に挿嵌されるものであり、固定ピン２８と共用可能な構成となっている。
【００３７】
本実施の形態による油圧クレーンのＡ型フレーム１１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００３８】
まず、例えば油圧クレーンの運転中には、図２に示す如く、起伏用シリンダ２６が伸長した状態を保持することにより、Ａ型フレーム１１は、後下側脚部２０が後側取付ブラケット１９のストッパ１９Ｂと当接する起立位置となり、この状態でＡ型フレーム１１は、ブーム支持ロープ１８等を介してブーム７を後方から支持している。この場合、後下側脚部２０と後上側脚部２３の止め穴２０Ｃ，２３Ａには固定ピン２８が挿嵌され、これによってＡ型フレーム１１は起立位置に固定されている。
【００３９】
そして、例えば車両の搬送等を行うためにＡ型フレーム１１を起立位置から格納するときには、これらの脚部２０，２３から固定ピン２８を引抜き、起伏用シリンダ２６を縮小させると、前側脚部１３が後上側脚部２３と共に図４中の矢示Ａ方向へと回動し、このとき後下側脚部２０は付勢ばね２７に引張られて矢示Ｂ方向に回動する。
【００４０】
これにより、後下側脚部２０と後上側脚部２３とは、付勢ばね２７のばね力によってスライドピン２２が長穴２５の一端側に保持された状態で徐々に折畳まれる。そして、この折畳み動作中には、まず後下側脚部２０が格納位置に達して後側取付ブラケット１９のストッパ１９Ａに当接し、これによって後下側脚部２０は格納位置に保持される。
【００４１】
この結果、後下側脚部２０と後上側脚部２３の折畳み動作の途中からは、後上側脚部２３が長穴２５に沿ってスライドピン２２の周囲で矢示Ｃ方向にスライドしつつ、図５に示す如く前側脚部１３と共にほぼ水平に倒れた格納位置まで回動され、この格納位置では、前側脚部１３と後上側脚部２３の一部がカウンタウェイト６の凹部６Ａ内に配置される。そして、Ａ型フレーム１１の格納後には、前側脚部１３と後側取付ブラケット１９の止め穴１３Ａ，１９Ｃに固定ピン２９を挿嵌し、これらを一体に固定する。
【００４２】
かくして、本実施の形態によれば、Ａ型フレーム１１を、前側脚部１３、後下側脚部２０、後上側脚部２３、起伏用シリンダ２６、付勢ばね２７等によって構成したので、Ａ型フレーム１１を起立位置から格納するときには、起伏用シリンダ２６を用いて前側脚部１３を後方に回動させつつ、付勢ばね２７のばね力によって後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折畳むことができ、これらの脚部２０，２３を前側脚部１３と旋回フレーム３との間に折畳んだ状態でコンパクトに格納することができる。
【００４３】
これにより、後下側脚部２０と後上側脚部２３とを格納する空間を小さく抑えることができる。即ち、従来技術のようにカウンタウェイトに対してＡ型フレームの後側脚部を配置する大きな隙間を設ける必要がなくなり、例えばカウンタウェイト６の上部側に浅底の凹部６Ａ等を設けるだけで、Ａ型フレーム１１を小さな空間に格納することができる。従って、カウンタウェイト６を重量に比較してコンパクトに形成でき、油圧クレーンの後部側を小型化することができる。
【００４４】
この場合、後下側脚部２０に付勢ばね２７とスライドピン２２とを設け、このスライドピン２２を後上側脚部２３に設けた長穴２５によってスライド可能に、かつ回動可能に支持するようにしたので、前側脚部１３が起立位置から後方へと回動するときには、後下側脚部２０と後上側脚部２３の折畳み動作の途中まで付勢ばね２７のばね力によりスライドピン２２を長穴２５の下端側に保持でき、これらの脚部２０，２３を一定の位置を中心として安定的に折畳むことができる。
【００４５】
これにより、この折畳み動作中に長穴２５内でスライドピン２２にがたつきが生じたり、スライドピン２２が長穴２５の中間位置にとどまった状態から下端側に強く衝突したりするのを確実に防止でき、これらの脚部２０，２３の耐久性、格納時の安全性を高めることができる。
【００４６】
そして、後側取付ブラケット１９にストッパ１９Ａを設けることにより、後下側脚部２０を折畳み動作の途中でストッパ１９Ａと当接させることができ、このストッパ１９Ａによって後下側脚部２０を格納位置に保持することができる。
【００４７】
この結果、脚部２０，２３の折畳み動作の途中からは、スライドピン２２を長穴２５内で上端側へと相対的にスライドさせることができ、これによって後上側脚部２３を後下側脚部２０に対してスライドさせつつ、前側脚部１３と共にほぼ水平に倒れた位置まで円滑に格納することができる。
【００４８】
また、後下側脚部２０と後上側脚部２３に設けた止め穴２０Ｃ，２３Ａに起立位置で固定ピン２８を着脱可能に挿嵌するようにしたので、これらの脚部２０，２３を延びた状態で固定ピン２８によって一体に固定でき、Ａ型フレーム１１を起立位置に安定して保持することができる。
【００４９】
さらに、前側脚部１３と後側取付ブラケット１９に設けた止め穴１３Ａ，１９Ｃに格納位置で固定ピン２９を着脱可能に挿嵌するようにしたので、固定ピン２９によりＡ型フレーム１１を格納位置に安定して保持でき、油圧クレーンの搬送中にＡ型フレーム１１のがたつき等を防止することができる。また、この固定ピン２９を固定ピン２８と共用することも可能となり、部品点数を削減することもできる。
【００５０】
また、旋回フレーム３上に突設した前側取付ブラケット１２、後側取付ブラケット１９にＡ型フレーム１１を取付けたので、Ａ型フレーム１１が格納位置で起伏ドラム１７等と干渉するのを避けることができ、レイアウト設計の自由度を高めることができる。
【００５１】
次に、図６は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５２】
３１は本実施の形態による油圧クレーンのＡ型フレームで、該Ａ型フレーム３１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、前側脚部１３、後下側脚部２０、後上側脚部２３、起伏用シリンダ２６等を有している。しかし、本実施の形態では、付勢ばね２７に代えて付勢手段となるウェイト３２が設けられている。
【００５３】
ここで、ウェイト３２は例えば金属材料等により四角形状の重量物として形成され、連結ピン２１の前方で後下側脚部２０の上端前側に設けられている。これにより、ウェイト３２は後下側脚部２０を矢示Ｂ方向に回動させるモーメントを発生し、前側脚部１３が後方へと回動するときには、このモーメントによってスライドピン２２を長穴２５の下端側に向けて付勢すると共に、後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折畳む構成となっている。
【００５４】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、付勢手段としてウェイト３２を用いることにより、簡単な構造でスライドピン２２を長穴２５の下端側へと安定して付勢でき、Ａ型フレーム３１の耐久性の向上、省スペース化を図ることができる。
【００５５】
次に、図７は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５６】
４１は本実施の形態による油圧クレーンのＡ型フレームで、該Ａ型フレーム４１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、前側脚部１３、後下側脚部２０、後上側脚部２３、起伏用シリンダ２６等を有している。しかし、本実施の形態では、付勢ばね２７に代えて付勢手段となる引張ばね４２が設けられている。
【００５７】
ここで、引張ばね４２は前側脚部１３と後上側脚部２３との間に設けられ、後上側脚部２３を前側脚部１３に向けて引張るように付勢している。これにより、引張ばね４２は後上側脚部２３を矢示Ｄ方向に回動させるモーメントを発生し、このモーメントは後下側脚部２０と後上側脚部２３とを前方に突出したＶ字状に折畳むと共に、スライドピン２２を長穴２５の下端側に保持する。
【００５８】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、付勢手段として引張ばね４２を用いることにより、後側取付ブラケット１９、後下側脚部２０の周囲等では、より省スペース化を図ることができる。
【００５９】
なお、前記第１の実施の形態では、付勢手段としてコイルスプリング等からなる付勢ばね２７を旋回フレーム３と後下側脚部２０との間に設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば付勢手段となる渦巻きばね等を連結ピン２１の外周側に装着した状態で後側取付ブラケット１９と後下側脚部２０との間に設ける構成としてもよい。
【００６０】
また、前記各実施の形態では、建設機械として油圧クレーンを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば杭打ち機等に適用してもよく、Ａ型フレームを備えた各種の建設機械に適用し得るものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、Ａ型フレームを、前側脚部、後下側脚部、後上側脚部、起伏用シリンダおよび付勢手段によって構成し、建設機械の車体構造体となる基台には、前記後下側脚部が格納位置へと回動されたときに前記後下側脚部が当接するストッパを設け、前記起伏用シリンダにより前側脚部を前記格納位置に向けて回動させ前記後下側脚部をストッパに当接した状態とし、その状態からさらに前記起伏用シリンダにより前記後上側脚部を前記長孔に沿ってスライドさせ、前記後上側脚部と前記前側脚部とを水平に倒れた状態となる前記格納位置まで回動する構成としたので、Ａ型フレームを起立位置から格納するときには、付勢手段によって後下側脚部と後上側脚部とを前側脚部と基台との間に折畳んでコンパクトに格納することができる。これにより、これらの脚部を格納する空間を小さく抑制でき、従来技術のようにカウンタウェイトにＡ型フレームを配置する大きな隙間等を設ける必要がなくなり、カウンタウェイトを含めて建設機械の小型化を図ることができる。また、後下側脚部のスライド部材を後上側脚部の長穴によってスライド可能かつ回動可能に支持することにより、これらの脚部を相対的に回動させつつ途中からスライドさせて折畳むことができ、このとき長穴内でのスライド部材のがたつき等を付勢手段によって防止できると共に、後下側脚部と後上側脚部とを安定して格納することができる。しかも、前記基台には、後下側脚部が格納位置となったときに後下側脚部が当接するストッパを設ける構成としたので、後下側脚部と後上側脚部とを格納位置へと折畳むときには、この折畳み動作の途中で後下側脚部をストッパと当接させることができる。これにより、後下側脚部を折畳み動作の途中からストッパによって格納位置に保持でき、この状態で後上側脚部を後下側脚部に対してスライドさせつつ水平に倒れた状態となる格納位置へと円滑に折畳むことができる。
【００６２】
また、請求項２の発明によれば、後下側脚部と後上側脚部との間には、これらの脚部を起立位置に固定する固定部材を着脱可能に設ける構成としたので、後下側脚部と後上側脚部とが折畳まれた状態から延びて起立位置となったときには、これらの脚部を延びた状態で固定部材によって一体に固定でき、Ａ型フレームを起立位置に安定して保持することができる。
【００６３】
さらに、請求項３の発明によれば、前側脚部と基台との間には、前側脚部を格納位置に固定する他の固定部材を着脱可能に設ける構成としたので、格納位置では固定部材によって前側脚部を基台に固定でき、Ａ型フレームを格納位置に安定して保持できると共に、Ａ型フレームのがたつき等を防止することができる。
【００６５】
さらに、請求項４の発明によれば、付勢手段を、後下側脚部と基台との間に設けられた付勢ばねによって構成したので、後下側脚部と後上側脚部とを折畳むときには、この折畳み動作の途中までスライド部材を付勢ばねによって長穴の下端側に保持でき、これらの脚部を一定の位置を中心として安定的に折畳むことができる。
【００６６】
また、請求項５の発明によれば、付勢手段を後下側脚部の上部前側に設けたウェイトにより構成したので、後下側脚部と後上側脚部の折畳み動作中には、ウェイトにより生じるモーメントを用いて後下側脚部を前方へと回動させることができると共に、簡単な構造でスライド部材を長穴の下端側へと安定して付勢でき、Ａ型フレームの耐久性の向上、省スペース化を図ることができる。
【００６７】
さらに、請求項６の発明によれば、付勢手段を前側脚部と後上側脚部との間に設けられた引張ばねにより構成したので、後下側脚部と後上側脚部とを折畳むときには、これらの脚部を引張ばねにより前方に突出したＶ字状に折畳むことができ、スライド部材を引張ばねによって長穴の下端側に保持できると共に、後下側脚部の周囲等では、より省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧クレーンを示す正面図である。
【図２】図１中の要部を拡大して示すＡ型フレームの正面図である。
【図３】図２中の矢示III − III方向からみたＡ型フレームの要部拡大断面図である。
【図４】Ａ型フレームが起立位置から後方に折畳まれる状態を示す正面図である。
【図５】Ａ型フレームが格納位置に折畳まれた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による油圧クレーンのＡ型フレームを示す正面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態による油圧クレーンのＡ型フレームを示す正面図である。
【符号の説明】
３  旋回フレーム（基台）
１１，３１，４１  Ａ型フレーム
１３  前側脚部
１９  後側取付ブラケット（基台）
１９Ａ  ストッパ
２０  後下側脚部
２２  スライドピン（スライド部材）
２３  後上側脚部
２５  長穴
２６  起伏用シリンダ
２７  付勢ばね（付勢手段）
２８，２９  固定ピン（固定部材）
３２  ウェイト（付勢手段）
４２  引張ばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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