(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度一定でフォーマットされたディスクに、線速度一定でデータを記録再生する光ディスク記録再生方法であって、
渦巻き状の案内溝又は、前記案内溝及び案内溝間にトラックがそれぞれ形成され、かつ前記案内溝の側面には角速度一定フォーマットによる一定周波数の信号が径方向に蛇行して形成され、かつ前記案内溝の側面には一定長のセクタ毎にセクタ先頭情報が形成され、かつディスクの内周から外周方向へ等角度間隔をもって放射される多数の線分と前記トラックとがそれぞれ交差するアドレス情報位置にアドレス情報がそれぞれ形成され、かつ前記アドレス情報は角度情報及びトラック情報を有する構成の光ディスクの前記トラックにセクタ単位でデータを記録又は再生するに際して、
いずれか一の前記アドレス情報位置上を走査することにより検出した前記トラック情報に基いて、前記トラックの最先端位置から前記アドレス情報位置までの総トラック長を検出し、
検出したこの総トラック長を、一定のセクタ長で除することにより、前記アドレス情報位置に最も近いセクタのセクタ番号を検出し、
検出したセクタ番号が付されているセクタの先頭位置を、最も近い前記セクタ先頭情報位置に特定することにより、データを当該セクタから順次記録又は再生することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項２】
前記セクタ先頭情報位置は、前記案内溝の側面に形成されている蛇行に重畳されている同期マークであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項３】
角速度一定でフォーマットされたディスクに、線速度一定でデータを記録再生する光ディスクであって、
渦巻き状の案内溝又は、前記案内溝及び案内溝間にトラックがそれぞれ形成され、かつ前記案内溝の側面には角速度一定フォーマットによる一定周波数の信号が径方向に蛇行して形成され、かつ前記案内溝の側面には一定長のセクタ毎にセクタ先頭情報が形成され、かつディスクの内周から外周方向へ等角度間隔をもって放射される多数の線分と前記トラックとがそれぞれ交差するアドレス情報位置にアドレス情報がそれぞれ形成され、かつ前記アドレス情報は角度情報及びトラック情報を有したことを特徴とする光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角速度一定（以下「ＣＡＶ」と記す）フォーマットによる一定周波数の回転基準信号が得られるように蛇行（以下「ウォブリング又はウォブル」と記す）された案内溝（以下「グルーブ」と記す）と案内溝間（以下「ランド」と記す）とを有する光ディスクに、線速度一定（以下「ＣＬＶ」と記す）データを記録再生する光ディスク記録再生装置、光ディスクに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスクの高密度化に関する技術開発が盛んになっている。アドレス情報に対応してグルーブをウォブリングさせる方法や、グルーブとランドとの両トラックに記録するランド＆グルーブ記録方法などがその一例である。しかし、グルーブをウォブリングさせてアドレス情報を入れる方法では、ランドトラックで、隣接する左右のグルーブのウォブル信号が合成され、正しくアドレス情報が読みとれない。また、ランド＆グルーブ記録方法では、アドレス情報をピットで形成し、データをランドとグルーブの両方への記録を可能としたが、ピットは記録トラックを分断して形成されるうえ、データ読み出しのためのＰＬＬ（位相ロックドループ）の引き込み信号等を必要とするので、結局、その分の記録容量が小さくなってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの技術の課題を解決し、高密度記録を可能にする方法として、ＣＡＶでディスクを回転させたときに周波数一定となるようにグルーブをウォブリングさせ、グルーブの一方の側壁のウォブルの有無をアドレス情報のデータビットに対応させるという方法を提案している。ＣＡＶでディスクを回転させたときにウォブルの周波数は一定であるため、ランドトラックの両側壁のウォブルの位相も一致し、ランドへの記録も可能となる。アドレス情報も、ランドとグルーブの両方で読むことが出来る。この提案では、アドレス情報はＣＡＶ回転により等角度間隔周期で形成されるため、ＣＡＶ、あるいはＺＣＡＶやＺＣＬＶ記録再生方式が有効となるが、ＣＬＶ記録再生方式を採用することで、より高密度な記録を実現することが出来る。しかし、ＣＬＶ方式では、セクタ長は一定となるので、アドレス情報の形成位置との間にずれが生じ、セクタとアドレスの数が１対１の対応にならない。よって、等角度間隔周期で形成されたアドレス情報より、セクタアドレスと、それに対応したセクタの位置を、正確に求めなければならない。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、角速度一定でフォーマットされたディスクに、線速度一定でデータを記録再生する光ディスク記録再生方法であって、渦巻き状の案内溝又は、前記案内溝及び案内溝間にトラックがそれぞれ形成され、かつ前記案内溝の側面には角速度一定フォーマットによる一定周波数の信号が径方向に蛇行して形成され、かつ前記案内溝の側面には一定長のセクタ毎にセクタ先頭情報が形成され、かつディスクの内周から外周方向へ等角度間隔をもって放射される多数の線分と前記トラックとがそれぞれ交差するアドレス情報位置にアドレス情報がそれぞれ形成され、かつ前記アドレス情報は角度情報及びトラック情報を有する構成の光ディスクの前記トラックにセクタ単位でデータを記録又は再生するに際して、いずれか一の前記アドレス情報位置上を走査することにより検出した前記トラック情報に基いて、前記トラックの最先端位置から前記アドレス情報位置までの総トラック長を検出し、検出したこの総トラック長を、一定のセクタ長で除することにより、前記アドレス情報位置に最も近いセクタのセクタ番号を検出し、検出したセクタ番号が付されているセクタの先頭位置を、最も近い前記セクタ先頭情報位置に特定することにより、データを当該セクタから順次記録又は再生する光ディスク記録再生方法、その光ディスクを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、次の（１）〜（３）の構成の光ディスク記録再生方法、光ディスクを提供する。
（１）  図１〜図５、図７にそれぞれ示すように、角速度一定（ＣＡＶ）でフォーマットされたディスクに、線速度一定（ＣＬＶ）でデータを記録再生する光ディスク記録再生方法であって、
渦巻き状（スパイラル状）の案内溝（グルーブ）Ｇ又は、前記案内溝（グルーブ）Ｇ及び案内溝間（ランド）ＬにトラックＴｒがそれぞれ形成され、かつ前記案内溝Ｇの側面Ｇ１，Ｇ２にはＣＡＶフォーマットによる一定周波数の信号（回転基準信号）が径方向に蛇行（ウォブル）ｗして形成され、かつ前記案内溝Ｇの側面Ｇ１には一定長のセクタＳ毎にセクタ先頭情報位置（フラグｆ）が形成され、かつディスク１の内周から外周方向へ等角度間隔ａをもって放射される多数の線分ａ１と前記トラックＴｒとがそれぞれ交差するアドレス情報位置ａａにアドレス情報（Ｔ，Ａ）がそれぞれ形成され、かつ前記アドレス情報（Ｔ，Ａ）は角度情報Ａ及びトラック情報Ｔを有する構成の光ディスク１の前記トラックＴｒにセクタ単位でデータを記録又は再生するに際して、
いずれか一の前記アドレス情報位置ａａ上を走査することにより検出した前記トラック情報Ｔに基いて、前記トラックＴｒの最先端位置Ｔｒ０から前記アドレス情報位置ａａまでの総トラック長Ｌｍを検出し、
検出したこの総トラック長Ｌｍを、一定のセクタ長Ｓｃで除することにより、前記アドレス情報位置ａａに最も近いセクタＳのセクタ番号Ｓｍを検出し、
検出したセクタ番号Ｓｍが付されているセクタＳの先頭位置Ｓ１を、最も近い前記セクタ先頭情報位置（フラグｆ）に特定することにより、データを当該セクタＳから順次記録又は再生することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
（２）  図５に示すように、前記セクタ先頭情報位置Ｓ１は、前記案内溝Ｇの側面Ｇ１に形成されている蛇行ｗ２に重畳されている同期マーク（フラグｆ）であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生方法。
（３）  角速度一定（ＣＡＶ）でフォーマットされたディスクに、線速度一定（ＣＬＶ）でデータを記録再生する光ディスクであって、
渦巻き状（スパイラル状）の案内溝（グルーブ）Ｇ又は、前記案内溝（グルーブ）Ｇ及び案内溝間（ランド）ＬにトラックＴｒがそれぞれ形成され、かつ前記案内溝Ｇの側面Ｇ１，Ｇ２にはＣＡＶフォーマットによる一定周波数の信号（回転基準信号）が径方向に蛇行（ウォブル）ｗして形成され、かつ前記案内溝Ｇの側面Ｇ１には一定長のセクタＳ毎にセクタ先頭情報位置（フラグｆ）が形成され、かつディスクの内周から外周方向へ等角度間隔ａをもって放射される多数の線分ａ１と前記トラックＴｒとがそれぞれ交差するアドレス情報位置ａａにアドレス情報（Ｔ，Ａ）がそれぞれ形成され、かつ前記アドレス情報（Ｔ，Ａ）は角度情報Ａ及びトラック情報Ｔを有したことを特徴とする光ディスク。
【０００６】
また、下記（ａ）〜（ｅ）の光ディスク記録再生方法を提供することができる。
（ａ）  角速度一定で回転させた時に一定の周波数でウォブリングする部分を持つ案内溝よりなるスパイラル状の記録トラックを有する光ディスク記録媒体に対して、前記光ディスク記録媒体を線速度一定で回転させた時に、等角度間隔周期でディスクのウォブル部分に形成された角度情報および半径（トラック）情報より、記録領域先頭からの総トラック長さを求めて所定のセクタのセクタ番号を算出し、セクタの先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。（ｂ）  （ａ）に記載の光ディスク記録再生方法において、ディスクのウォブル部分にセクタ先頭位置を明確にするフラグ、例えば記録セクタの同期マークやタイミング信号などが形成されている場合、算出されたセクタ番号と前記フラグにより、セクタの先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。（ｃ）  前記光ディスク記録媒体に対して、ディスクを線速度一定で回転させた時に、等角度間隔周期でディスクのウォブル部分に形成された角度情報および半径（トラック）情報より、所定の領域内の総ウォブル数を求めて所定のセクタのセクタ番号を算出し、セクタの先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
（ｄ）  （ｃ）に記載の光ディスク記録再生方法において、ディスクのウォブル部分にセクタ先頭位置を明確にするフラグ、例えば記録セクタの同期マークやタイミング信号等が形成されていない場合、算出されたセクタ番号とウォブル周期の数により、セクタの先頭位置を特定することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【０００７】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の光ディスク記録再生方法、光ディスクを図面に沿って説明する。
図１はＣＡＶ方式の光ディスクの模式図、図２はアドレス情報検出位置とセクタの関係を示す図、図３はセクタ番号算出を説明するための図、図４はアドレス情報検出位置とセクタ先頭位置の距離関係を示す図、図５はセクタ先頭を示すフラグとセクタとの関係を示す図、図６は記録トラックのウォブルとセクタの関係を示す図、図７，図８はそれぞれセクタ番号及び先頭位置の特定手順を示す図、図９はセクタ内のウォブル数とセクタ番号と先頭位置との関係を示す図である。以下の説明においては、グルーブＧとランドＬとは同一構成のものであるから、グルーブＧについてのみ説明し、ランドＬの説明は省略する。
【０００８】
（本発明方法の第1実施例）
まず、本発明の光ディスク記録再生方法の第1実施例について説明する。
本発明方法の第1実施例で用いる光ディスクは、本発明の光ディスクの第1実施例である光ディスク１である。
【０００９】
（光ディスク１の構成）
光ディスク１は、ＣＡＶ方式の光ディスクであり、図１〜図３に示すように、スパイラル状のグルーブＧとランドＬとにトラックＴｒがそれぞれ形成されている。このグルーブＧの側面Ｇ１，Ｇ２には、ＣＡＶで回転したときに一定周波数の信号、例えばディスク回転基準信号が得られるように、径方向にウォブルｗが連続して形成されている。このグルーブＧの側面Ｇ１にはセクタ先頭情報位置（フラグｆ）が形成されている。光ディスク１の内周側から外周方向へ等角度間隔ａをもって放射されている多数の線分ａ１とトラックＴｒとがそれぞれ交差するアドレス情報位置ａａにアドレス情報（Ｔ，Ａ）がそれぞれ形成されている。このアドレス情報（Ｔ，Ａ）はグルーブＧの一方又は両側面Ｇ１，Ｇ２のウォブルｗに重畳して記録されている。このアドレス情報（Ｔ，Ａ）は角度情報Ａ及びトラック情報Ｔを有している。
こうした構成の光ディスク１は、ＣＬＶで回転することにより、セクタ単位で、データが順次記録又は再生されるのである。
【００１０】
前記したウォブル振幅ｗの位相は、図１（Ｂ）に示すように、径方向で同位相であり、等角度位置（等角度間隔ａ）では等しいものである。またグルーブＧの幅もランドＬの幅も径方向で一定である。前記したアドレス情報（Ｔ，Ａ）は、図３に示すように、光ディスク１の半径位置を示すトラック情報Ｔと、光ディスク１の角度位置を示す角度情報Ａを有する。トラック情報Ｔは例えばトラック番号である。
【００１１】
本発明方法の第１実施例の一つの特徴は、前記したＣＡＶ方式の光ディスク１をＣＬＶ方式でディスクフォーマットして、ＣＬＶ方式で、一定セクタ長のセクタ単位でデータを記録再生することである。この際に、セクタ先頭位置をディスクのウォブルに重畳されているフラグによって検出するものである。これによって、ＣＡＶ方式でデータを記録再生するよりも高密度で記録再生が可能となる。
【００１２】
しかし、前述したように、ＣＡＶ方式の光ディスク１をＣＬＶ方式でフォーマットしてから、これにデータを記録再生するためには、ＣＡＶ方式の光ディスク１のアドレス情報検出位置Ａｄにある前記したアドレス情報（Ｔ，Ａ）を検出するだけで、セクタの先頭位置が検出できないことは言うまでもない。
この理由は次の通りである。ＣＬＶ方式でフォーマットされて形成されたセクタＳの物理長さ（セクタ長Ｓｃ）は半径方向の位置に無関係に一定である。これに対して、ＣＡＶ方式で形成されているアドレス情報検出位置Ａｄは半径方向に等角度間隔で形成されているからである。この結果、光ディスク１にセクタＳを形成すると、図２に示すように、前記した等角度間隔ａ内に存在するセクタＳの数は、ディスク内周側では「１」であるのに対して、外周側では「２」以上となる。換言すれば、内周側のセクタとアドレス情報検出位置Ａｄとの比は「１対１」に対して、外周側のそれは「２以上対１」となるのである。
従って、ＣＬＶで回転している光ディスク１にデータを記録再生する際に、サーチするセクタの先頭位置は、唯、前記した線分ａ１上のアドレス情報検出位置Ａｄを検出しても、この検出結果がそのまま、セクタＳの先頭位置Ｓ１にはならないものとなる。
【００１３】
このために、本発明方法の一つの特徴は、前記した光ディスク１上の記録再生開始点である特定セクタの先頭位置を検出するための方法として、あるアドレス情報検出位置と次のアドレス情報検出位置の間に存在するセクタのセクタ番号を求め、このセクタ番号に対応するセクタの先頭位置を、グルーブに形成されたフラグによって特定するものである。この際に、前記したアドレス情報（Ｔ，Ａ）も用いられる。セクタ番号を求める方法は以下の通りである。
セクタ長は一定であるので、データ記録領域先頭からアドレス情報検出位置までのトラック長さがわかれば、その位置のまでのセクタ数（その位置のセクタ番号）が求められる。
【００１４】
内周から外周へと記録するディスクにおいて、図３に示すように、最内周トラックの記録領域先頭位置の半径を「Ｒｓ」、トラックピッチを「Ｐｔ」、セクタ長を「Ｓｃ」、１トラック中のウォブルｗの数は一定であり、これを「Ｗｔ」とする。
【００１５】
前記したアドレス情報（Ｔ，Ａ）は、記録領域先頭位置を０としてＡａ（rad）毎に形成し、角度情報Ａ（０〜２π）及びトラック番号Ｔ（０〜）のデータが記録されている。トラック番号の代わりに、半径情報Ｒ（Ｒ＝Ｒｓ＋Ｐｔ・Ｔ＋Ｐｔ・Ａ/２π）でも構わない。アドレス情報を表すＴ（Ｒ）、Ａ以外は規格に定められた定数である。これらよりセクタ番号Ｓ（０〜）を求める。
【００１６】
まず、指定したアドレス情報検出位置Ａｄに記録されているアドレス情報（Ｔ，Ａ）から、角度情報Ａ及びトラック番号Ｔを得る。
トラック番号Ｔｋにおけるトラック１周分の長さＬｋは、
Ｌｋ＝２π（Ｒｓ＋Ｐｔ・Ｔｋ）＋πＰｔ
で表される。このことから、最内周トラック先頭位置Ｔｔ０から、トラック番号Ｔｋの直前のトラックＴk-1の終端（角度情報Ａ＝２π）までのトラック長さＬｓは、これをＴｋで積分して、
Ｌｓ＝（２πＲｓ＋πＰｔ）・Ｔ＋πＰｔ・Ｔ・（Ｔ−１）
【００１７】
これに加えて、トラック番号Ｔｋのトラックが存在する先頭位置（角度情報Ａ＝０）から、前記した角度情報Ａまでのトラック長さＬｔは、
Ｌｔ＝（Ｒｓ＋Ｔ・Ｐｔ）・Ａ＋（Ｐｔ/４π）・Ａ２
であるので、最内周トラック先頭位置Ｔｔ０から指定したアドレス情報検出位置Ａｄまでの記録トラックの全長Ｌｍは、
Ｌｍ＝Ｌｓ＋Ｌｔ
＝２πＲｓＴ＋πＰｔＴ２＋（Ｒｓ＋ＰｔＴ）Ａ＋（Ｐｔ/４π）Ａ
２
【００１８】
セクタ長Ｓｃは、（Ｌｍ/Ｓｃ）の整数部分の値が、指定したアドレス情報検出位置Ａｄのセクタ番号Ｓｍである。  つまり、Ｓｍ＝ＩＮＴ｛Ｌｍ/Ｓｃ｝
ここで、ＩＮＴ｛Ｆ｝は、Ｆの整数部を表すものとする。
（Ｌｍ/Ｓｃ）が割り切れた時、指定したアドレス情報検出位置ＡｄがセクタＳの先頭位置Ｓ１である。
【００１９】
図４に示すように、前記除算（Ｌｍ/Ｓｃ）の余り部分、つまり、（Ｌｍ−Ｓｃ・Ｓｍ）から、次セクタの先頭位置までの距離が求められる。指定したアドレス情報検出位置Ａｄから次セクタの先頭位置までの距離は、
Ｓｃ−（Ｌｍ−Ｓｃ・Ｓｍ）また、指定したアドレス情報検出位置Ａｄから次セクタの先頭位置までの時間は、ＣＬＶの線速度をＶｌとすると、
（Ｓｃ−（Ｌｍ−Ｓｃ・Ｓｍ））/Ｖｌとなる。
【００２０】
この次セクタのセクタ番号は、Ｓｍ＋１である。このセクタの先頭位置は、前記セクタ番号算出後、フラグ、例えば、図５のような同期マーク、あるいはタイ
ミング信号などにより特定される。
【００２１】
また、前述したように、セクタとアドレス情報位置が１対１に対応していない場合には、検出位置間ａａ−ａａに複数のフラグｆが存在することがある。  よって、検出位置間距離（等角度間隔ａ）を計算し、フラグｆの数を求めて、それぞれのセクタ番号を得る。指定したアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））と、その次のアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ＋Ａａ））の間の距離Ｌａは、
Ｌａ＝（Ｒｓ＋Ｐｔ・Ｔ）・Ａａ＋（Ｐｔ/４π）・（Ａａ２＋２Ａａ・Ａ）
検出位置間のフラグｆの数は、
ＩＮＴ｛１＋（Ｌａ−（Ｓｃ−（Ｌｍ−Ｓｃ・Ｓｍ）））/Ｓｃ｝
＝ＩＮＴ｛（Ｌａ＋Ｌｍ）/Ｓｃ−Ｓｍ｝
であるので、この検出位置から次の検出位置までの間のセクタ番号は、順に、
Ｓ，Ｓ＋１，・・・，Ｓ＋ＩＮＴ｛（Ｌａ＋Ｌｍ）/Ｓｃ−（Ｓｍ＋１）｝
となる。
【００２２】
以上のように、本発明の光ディスク記録再生方法の第1実施例は、図７に示す下記の手順（１）〜（６）で、指定するセクタの先頭位置を特定するのである。
（１）  まず、指定したアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））を検出する（手順１０ａ）。
（２）  次に、検出したトラック番号Ｔ，角度情報Ａより、最内周トラック先
頭位置Ｔｔ０から指定したアドレス情報検出位置Ａｄまでの記録トラックの全長Ｌｍを計算する（手順１０ｂ）。
（３）次に、指定したアドレス情報検出位置Ａｄのセクタ番号Ｓｍの、次のセクタ番号Ｓｍ＋１を求める（手順１０ｃ）。
（４）次に、このアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））と次の検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ＋Ａａ））までの距離Ｌａを算出する（手順１０ｄ）。
（５）次に、これら、セクタ番号Ｓｍ＋１及び距離Ｌａを用いて、検出位置間にあるセクタの個数及びセクタ番号を算出する（手順１０ｅ）。
（６）次に、ウォブルｗに形成されたセクタ先頭位置を知らせるフラグｆによって、セクタを特定する（手順１０ｆ，ｇ）。
【００２３】
（本発明方法の第２実施例）
次に、本発明の光ディスク記録再生方法の第２実施例について説明する。
（光ディスク１Ａの構成）
本発明方法の第２実施例で用いる光ディスク１Ａは、前述した本発明の光ディスクの第1実施例である光ディスク１の構成から、グルーブＧの側面Ｇ１に形成されているセクタ先頭情報位置（フラグｆ）を除去した構成の光ディスクに等しいものである。
【００２４】
本発明方法の第２実施例の一つの特徴は、前述した本発明方法の第１実施例が前記したＣＡＶ方式の光ディスク１をＣＬＶ方式でディスクフォーマットして、ＣＬＶ方式で一定セクタ長のセクタ単位でデータを記録再生する際に、特定のセクタ先頭位置をディスクのウォブルに重畳されている先頭位置情報であるフラグｆによって検出するものであるのに対して、こうしたフラグｆを用いずに特定のセクタ先頭位置Ｓ１を検出可能としたものである。これによって、ＣＡＶ方式でデータを記録再生するよりも高密度で記録再生が可能となる。
【００２５】
光ディスク１Ａにフラグｆが無い場合、厳密にセクタ先頭位置Ｓ１を特定できないので、トラックＴｒのウォブルｗをフラグとして使用する。よって、セクタ長Ｓｃは、データを記録するのに必要な物理長さを最小値として、図６のようにウォブル周期単位の長さになる。
【００２６】
ウォブルｗは等角度間隔ａで形成されているので、ウォブル１周期分の物理長さは、内周から外周にいくにつれて長くなる（内周＜外周）。一方、セクタ長Ｓｃは一定の物理長さなので、内周から外周にいくにつれ、セクタ長Ｓｃは、セクタに含まれるウォブルの数（振動数）を変えずに徐々に長くなる。そして、半径方向のあるセクタから、セクタに含まれるウォブルの数が、この直前のセクタに含まれるウォブルの数と比較して、「１」減少する。そして、この直後のセクタのセクタ長はもとの一定の物理長さに近い長さに戻る。これを内周から外周まで繰り返す。この時、セクタに含まれるウォブルの数が同じセクタが位置する範囲では、セクタは等角度間隔に並んでいるが、前記したようにウォブルの数が「１」変化する位置の前後で、セクタの角度長さが変化する（小さくなる）。
【００２７】
よって、記録領域先頭（最内周に位置するセクタの先頭位置）から、連続してウォブルの数をカウントし、そして、前記したように、セクタに含まれるウォブルの数が変化する位置を求めて、セクタに含まれるウォブルの数が同じセクタが位置する各範囲毎にセクタ番号およびその先頭位置の特定を行うのが容易である。
【００２８】
ウォブルｗの長さの式を導き、セクタに含まれるウォブルの数が「１」減る位置を見つけ、それぞれのウォブル数の範囲でセクタ番号の計算式を立てる。
【００２９】
指定したアドレス情報検出位置Ａｄに記録されているアドレス情報（Ｔ，Ａ）から始まるウォブルの数ｎ個分のトラック長さＬｎは、      Ｌｎ＝（（Ｒｓ＋ＰｔＴ）（２π/Ｗｔ）＋（Ｐｔ/Ｗｔ）Ａ）ｎ＋（πＰｔ/Ｗｔ２）ｎ２
で表される。これが、一定のセクタ長Ｓｃ以上の長さとなる時の、ｎ個分のウォブルの数の最小値が求まれば、その時のトラック長さＬｎが、その位置におけるセクタ長Ｓｃである。最内周トラック先頭位置Ｔｔ０（記録領域先頭）から順に、図９に示すように、ｎ個分のウォブルの数、およびｎ個分のウォブルの数の値が変わるアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））を求め、それぞれの範囲（ウォブルの数ｎ個分の値が同じ領域）においてセクタ番号と先頭位置を求める。
【００３０】
具体例で示す。トラックピッチＰｔ＝０.７４μｍ、記録領域最内周半径Ｒｓ＝２４.０ｍｍ、１トラック中のウォブルの数＝８０００で、アドレス情報検出位置Ａｄが、角度情報Ａ＝π/８毎に形成された光ディスク１Ａについて考える
。
【００３１】
１セクタの記録データの長さを８.０ｍｍ（線速度で決まる）で記録する場合、最内周の最初のセクタ（トラック情報Ｔ＝０、角度情報Ａ＝０）に含まれるウォブルの個数ｎは、Ｌｎ≧Ｓｃより、４２５となる（図９中、ｎ＝４２５）。
ウォブルの個数ｎが４２４となる位置は、同式より、Ｔ＝３１，Ａ＝１.１５πと求められる。このＴ，Ａの値より、最内周トラック先頭位置Ｔｔ０（記録領域先頭）からここまでの総ウォブルの数Ｗｍを求め、４２５で割ることにより、ｎが４２４となる最初のセクタ番号、Ｓ＝５９５が得られる（図９中、ｎ＝４２４，Ｓ１＝５９５）。
【００３２】
まず、ｎ＝４２５の範囲について説明する。アドレス検出により、アドレス情報（Ｔ，Ａ）を得たとする。この位置までの総ウォブル数Ｗｍは、Ｗｍ＝８０００・（Ｔ＋（Ａ/２π））  よって、この位置のセクタ番号Ｓｍは、Ｓｍ＝ＩＮＴ｛Ｗｍ/４２５｝
（４２５・（Ｓｍ＋１）−Ｗｍ）個のウォブルをカウントした後に次のセクタ番号Ｓ＝Ｓｍ＋１の先頭位置を得る。
【００３３】
また、検出位置間のウォブル数は、８０００/１６＝５００＞４２５なので、５００−（Ｗｍ−４２５・Ｓｍ）＞４２５であれば、さらに、４２５個のウォブルをカウントした後にセクタ番号（Ｓ＋１）の先頭位置が来ることになる。
【００３４】
次に、Ｓ≧５９５の範囲について、前記（Ｌｎ≧ＳｃＬｎ）の式を用いて、ｎ＝４２３となる位置を求めると、Ｔ＝１０８、Ａ＝１.２２π、セクタ番号Ｓ＝２０２４となる。故に、Ｓ＝５９５〜２０２３において、この範囲の初めから、検出点（Ｔ，Ａ）までのウォブル総数は、
Ｗｍ＝８０００・（（Ｔ−３２）＋（Ａ−１.１５π）/２π）
【００３５】
この位置のセクタ番号は、            Ｓｍ＝ＩＮＴ｛Ｗｍ/４２４｝＋５９５であり、（（Ｓｍ−５９４）・４２４−Ｗｍ）個のウォブルをカウントした後にセクタ番号Ｓ＝Ｓｍ＋１の先頭位置を得る。
【００３６】
これ以降も、セクタに含まれるウォブル数が「１」減少する位置を求め、その範囲内で、同様の方法により所定のセクタのセクタ番号と先頭位置が求められる。セクタ内のｎ個分のウォブルの数や、その値が変わる位置（Ｔ，Ａ）等は、ディスクの規格や、記録再生の線速度が一定であれば、決まった数値となる。  よって、前記Ｌｎの計算式を用いて、予めこれらを求めておき、必要な値をテーブルにしておくことで、図８に示した手順のように、より容易な方法、装置で記録位置の特定が可能となる。
【００３７】
すべてのセクタを、セクタ内のウォブル数ｎによって分類し、各範囲内の先頭のセクタ番号Ｓ１と、その先頭位置（Ｔ１，Ａ１）の４つの値を求め、テーブルにする。Ａ１の代わりに、（Ａ１/２π）、または、Ｗｔ・（Ａ１/２π）でも良い。
前記具体例のテーブルの一部を図９に示す。
検出点（Ｔ，Ａ）において、Ｔ１＜Ｔ、あるいは、（Ｔ１＝Ｔ  かつ  Ａ１＜Ａ）となる最小のＴ１，Ａ１の組をテーブルから選び、それに対応するＳ１とｎを用いると、
Ｗｍ＝Ｗｔ・（（Ｔ−Ｔ１）＋（Ａ−Ａ１）/２π）
Ｓｍ＝ＩＮＴ｛Ｗｍ/ｎ｝＋Ｓ１
となり、（Ｓｍ＋１−Ｓ１）・ｎ−Ｗｍ個のウォブルをカウントした後にセクタ番号Ｓ＝Ｓｍ＋１の先頭位置が得られる。
【００３８】
以上のように、本発明の光ディスク記録再生方法の第２実施例は、図８に示す下記の手順（１）〜（６）で、指定するセクタの先頭位置を特定するのである。
（１）  まず、指定したアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））を検出する（手順１１ａ）。
（２）  次に、全てのセクタをそのセクタ内に含まれるウォブルの数で分類し、ウォブル数ｎと、ｎの値が変わる最初のセクタのセクタ番号Ｓ１と、その先頭位置座標Ｔ１およびＡ１の４要素を示した図９に示すテーブルを予め用意しておき、このテーブルから、前記検出したトラック番号Ｔ，角度情報Ａより、その検出位置にあるセクタに含まれるウォブル数ｎと、それに対応するＳ１，Ｔ１，Ａ１とを選択する（手順１１ｂ）。
（３）次に、最内周トラック先頭位置Ｔｔ０から指定したアドレス情報検出位置Ａｄまでの総ウォブル数Ｗｍを計算する（手順１１ｃ）。
（４）次に、指定したアドレス情報検出位置Ａｄのセクタ番号Ｓｍの、次のセクタ番号Ｓｍ＋１を求める（手順１１ｄ）。（５）次に、このアドレス情報検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ））と次の
検出位置Ａｄ（アドレス情報（Ｔ，Ａ＋Ａａ））までのウォブル数を算出する（手順１１ｅ）。
（６）次に、これら、セクタ番号Ｓｍ＋１及び検出位置間にある距離ウォブル数を用いて、検出位置間にあるセクタの個数及びセクタ番号を算出する（手順１１ｆ）。
（６）次に、セクタ先頭位置までのウォブル数をカウントしてセクタ先頭位置を特定する（手順１１ｇ）。
これらの方法を用いることで、ＣＡＶカッティングで形成された等角度間隔周期のアドレス情報を持つ光ディスクに、容易にＣＬＶで記録再生を行うことができ、より高密度な記録が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
上述した構成を有する本発明の光ディスク記録再生方法は、ＣＡＶフォーマットによる一定周波数の信号が得られるようにウォブルされているグルーブ及びランドを備えたスパイラル状のトラックを有する光ディスクを用いてデータを記録再生する際に、ディスクをＣＬＶ回転させながら、ウォブル部分に等角度間隔周期で形成された角度情報及び半径（トラック）情報からセクタ番号を算出し、同期マークやタイミング信号等のフラグ、あるいはウォブルの情報からそれに対応する各セクタの先頭位置を特定することを可能にし、これにより、ＣＬＶ回転による高密度な記録再生を実現する。また、ランド及びグルーブ共にデータを高密度記録でき、かつアドレス領域とデータ領域とを兼用にしてアドレス領域にも記録可能な光ディスクを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＡＶ方式の光ディスクの模式図である。
【図２】アドレス情報検出位置とセクタの関係を示す図である。
【図３】セクタ番号算出を説明するための図である。
【図４】アドレス情報検出位置とセクタ先頭位置の距離関係を示す図である。
【図５】セクタ先頭を示すフラグとセクタとの関係を示す図である。
【図６】記録トラックのウォブルとセクタの関係を示す図である。
【図７】セクタ番号及び先頭位置の特定手順を示す図である。
【図８】セクタ番号及び先頭位置の特定手順を示す図である。
【図９】セクタ内のウォブル数とセクタ番号と先頭位置との関係を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ  光ディスク
Ａ，Ａ１  角度情報
ａ  等角度間隔
ａａ  アドレス情報位置
ａ１  線分
ｆ  同期マーク，フラグ（セクタ先頭位置情報）
Ｇ  グルーブ（案内溝）
Ｇ１，Ｇ２  側面
Ｌ  ランド（案内溝間）
Ｌｍ  総トラック長
ｎ  蛇行数
Ｓ  セクタ
Ｓ１  先頭位置
Ｓｃ  セクタ長
Ｓｍ  セクタ番号
Ｔ，Ｔ１  トラック情報
Ｔｒ  トラック
Ｔｒ０  最先端位置
ｗ，ｗ１，ｗ２  ウォブル（蛇行）
【図１】
0003959889.tif 000002
【図２】
0003959889.tif 000003
【図３】
0003959889.tif 000004
【図４】
0003959889.tif 000005
【図５】
0003959889.tif 000006
【図６】
0003959889.tif 000007
【図７】
0003959889.tif 000008
【図８】
0003959889.tif 000009
【図９】
0003959889.tif 000010