(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられたカッタヘッドがシールド本体の前部に回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークを内周側と外周側とに分割するとともに、外周側スポーク部を内周側スポーク部に対して後方に傾動自在に設け、
上記カッタヘッドの後方に配置されてシールド本体の圧力室を形成する隔壁に、カッタビットの交換用作業室を有する作業用区画体を、そのカッタヘッドの回転軸心寄り位置でもって軸支して、当該作業用区画体を、圧力室内の交換位置と隔壁後方の格納位置との間で揺動自在に設け、
さらに、上記作業用区画体を、外周側スポーク部を案内し得るように外周表面が開放された受け部材と、この受け部材の外周表面を揺動方向に沿って覆い得る断面が円弧状の蓋部を有する覆い部材とから構成したことを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられたカッタヘッドがシールド本体の前部に回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークをその取付部に対して後方に傾動自在に設け、
上記カッタヘッドの後方に配置されてシールド本体の圧力室を形成する隔壁に、当該隔壁より後方に延びるカッタビットの交換用作業室を有する作業用区画体を設け、
さらに、上記作業用区画体を、カッタスポークの少なくとも外周部を案内し得るように外側表面が開放された受け部材と、この受け部材の外側表面を覆い得る断面が円弧状の蓋部を有する覆い部材とから構成したことを特徴とするシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機に関するもので、特にカッタヘッドに取り付けられたカッタビットの交換を行うようにしたシールド掘進機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、シールド掘進機の前部には、掘削用のカッタヘッドが回転自在に設けられるとともに、このカッタヘッドには、多数のカッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に複数本設けられている。
【０００３】
ところで、掘削作業が進むにつれて、カッタビットが摩耗するため、このカッタビットを交換する必要がある。
このカッタビットの交換作業は、当然、カッタヘッドより後方のシールド本体内で行うことになるが、特に、外周寄りのカッタビットの摩耗が激しく、カッタヘッド外周部の地盤改良を必要とするものであった。
【０００４】
従来、カッタスポークに取り付けられたカッタビット、特に、外周寄りのカッタビットの交換作業を安全に行い得るものとしては、カッタスポークすなわちカッタ面盤の後面に、外周寄りのカッタビットを収納するとともに作業員による交換作業を行い得る交換室を設けたものがある（例えば、特許第２７３８９２７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、カッタ面盤の後面にカッタビットの交換室を設ける場合、この交換室としては、カッタビットを収納しかつ作業員が入って交換作業を行い得るスペースを必要とするため、比較的大きいものとなる。
【０００６】
すなわち、カッタヘッドの後面に、カッタスポークの数だけ、大きい突出物が存在することになり、カッタヘッドの回転に悪影響を及ぼすとともに、その駆動力においても損失が増加するという問題がある。勿論、交換室を小さくすればよいのであるが、交換作業用スペースを確保する点で困難がある。
【０００７】
なお、カッタスポークを、圧力室内に傾動させて、圧力室内でカッタビットの交換作業を行うようにしたものがある（例えば、特開平７−２３８７８３号公報参照）が、切羽に、直接、接しているため、作業に危険性が伴う問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、カッタヘッドの駆動に支障なくかつ安全に、カッタビットの交換を行い得るシールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１のシールド掘進機は、カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられたカッタヘッドがシールド本体の前部に回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークを内周側と外周側とに分割するとともに、外周側スポーク部を内周側スポーク部に対して後方に傾動自在に設け、
上記カッタヘッドの後方に配置されてシールド本体の圧力室を形成する隔壁に、カッタビットの交換用作業室を有する作業用区画体を、そのカッタヘッドの回転軸心寄り位置でもって軸支して、当該作業用区画体を、圧力室内の交換位置と隔壁後方の格納位置との間で揺動自在に設け、
さらに、上記作業用区画体を、外周側スポーク部を案内し得るように外周表面が開放された受け部材と、この受け部材の外周表面を揺動方向に沿って覆い得る断面が円弧状の蓋部を有する覆い部材とから構成したものである。
【００１０】
上記の構成によると、カッタヘッドの外周側スポーク部を後方に傾動自在に設けるとともに、隔壁側に、後方に傾動された外周側スポーク部を覆うことができる作業用区画体を、圧力室側の交換位置と隔壁側の格納位置との間で揺動自在に設けたので、例えば面板側に交換室を設ける場合に比べて、圧力室内の空間を狭くする必要がなく、また作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業または保守点検作業を容易に行い得る。
【００１１】
さらに、本発明の第２のシールド掘進機は、カッタビットが取り付けられたカッタスポークが放射状に設けられたカッタヘッドがシールド本体の前部に回転自在に配置されたシールド掘進機であって、
上記カッタスポークをその取付部に対して後方に傾動自在に設け、
上記カッタヘッドの後方に配置されてシールド本体の圧力室を形成する隔壁に、当該隔壁より後方に延びるカッタビットの交換用作業室を有する作業用区画体を設け、
さらに、上記作業用区画体を、カッタスポークの少なくとも外周部を案内し得るように外側表面が開放された受け部材と、この受け部材の外側表面を覆い得る断面が円弧状の蓋部を有する覆い部材とから構成したものである。
【００１２】
上記の構成によると、カッタスポークを後方に傾動自在に設けるとともに、隔壁側に、圧力室側に傾動されたカッタスポークの少なくとも外周寄り部分を覆うことができる作業用区画体を設けたので、例えば面板側に交換室を設ける場合に比べて、圧力室内の空間を狭くする必要がなくり、また作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業または保守点検作業を容易に行い得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態におけるシールド掘進機を、図１〜図９に基づき説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、シールド掘進機のシールド本体１の前部には、カッタビット２がそれぞれ多数取り付けられた複数本のカッタスポーク３が中心取付部４から放射状に突設されてなるカッタヘッド５が、回転軸体６を介して、シールド本体１内に配置された隔壁７に回転自在に設けられており、この隔壁７とカッタヘッド５との間の空間部が土砂取込用の圧力室８にされている。なお、カッタヘッド５は中心取付部４を介して回転軸体６の先端部に取り付けられており、またこの回転軸体６は隔壁７側に設けられた筒状軸受体９に挿通支持されている。
【００１５】
そして、上記各カッタスポーク３は、回転軸体６側に固定された内周寄りの内周側スポーク部１１と、この内周側スポーク部１１の先端部に連結ピン１２を介して後方に傾動自在に連結された外周寄りの外周側スポーク部１３とから構成されている。
【００１６】
上記各内周側スポーク部１１側には、各外周側スポーク部１３を、カッタヘッド５の前面（半径方向）と平行な掘削位置（イ）と、後方に傾動されたすなわち圧力室８内のカッタヘッド５の回転軸体（回転軸心）６と平行なカッタビット２の交換位置（ロ）（図４参照）との間で、例えば９０度の角度範囲にて傾動させる傾動装置１４が設けられている。
【００１７】
この傾動装置１４は、連結ピン１２の両端部に取り付けられた左右一対のレバー１５と、これら各レバー１５の先端部と内周側スポーク部１１とに亘って設けられた左右一対の傾動用シリンダ装置（例えば、油圧シリンダ装置が用いられる）１６とから構成されている。勿論、この傾動装置１４は、ボックス状に形成された内周側スポーク部１１内に配置されている。また、外周側スポーク部１３の掘削位置（イ）においては、両スポーク部１１，１３に亘って固定用ピン１７が挿通されて、両スポーク部１１，１３同士が一体化される。
【００１８】
そして、上記シールド本体１の隔壁７には、交換位置（ロ）における外周側スポーク部１３を格納し得る交換用作業室１８ａを有する作業用区画体１８が、支持軸体１８ｂを介して隔壁７側に揺動自在に取り付けられている。勿論、上記交換用作業室１８ａは、カッタビットの保守点検用としても使用されるものである。
【００１９】
この作業用区画体１８は、外周側スポーク部１３を回転軸体６側の下方（回転軸心寄り）から支持して収納し得る受け部材１９と、この受け部材１９の上方開口部の全体を覆うとともに受け部材１９にて支持された外周側スポーク部１３を外側（スキンプレート寄り）から覆う覆い部材２０とから構成されている。
【００２０】
上記受け部材１９は、図４および図５に示すように、所定間隔を有して配置される左右一対の扇形状の外側壁板２１と、これら両外側壁板２１の前寄りの直線状の側端面間に亘って設けられた底板２２と、これら両外側壁板２１の前側の円弧状の外周端面間に亘って且つ所定高さで設けられるとともに上部に外周側スポーク部１３の基端側の連結部である六角柱状のボス部（短柱部）１３ａを挿入（嵌入）し得る切欠部２３ａが形成された前端板２３とから構成されている。
【００２１】
上記覆い部材２０は、図４〜図９に示すように、受け部材１９の両外側壁板２１の内側に配置される左右一対の扇形状の内側壁板２４と、これら両内側壁板２４間の後側の直線状の側端面間に亘って設けられた側端板２５と、この側端板２５の円弧状の外周端面間に亘って設けられるとともに先端部に外周側スポーク部１３の基端側の連結部である六角柱状のボス部（短柱部）１３ａを挿入（嵌入）し得る切欠部２６ａが形成された蓋板（蓋部）２６とから構成されている。なお、上記側端板２５には、作業員が出入し得る出入用開口部２５ａが形成されるとともに、この出入用開口部２５ａの開閉蓋２７が設けられている。
【００２２】
そして、上記受け部材１９および覆い部材２０は、それぞれ隔壁７側、正確には、筒状軸受体９側との間に亘って設けられた第１揺動用シリンダ装置２８および第２揺動用シリンダ装置２９により、それぞれ圧力室８内の交換位置（ハ）と、隔壁７の後方側の格納位置（ニ）との間で、すなわち鉛直面内にて、例えば９０度の範囲内で揺動される。なお、上記各揺動用シリンダ装置２８，２９は、それぞれ左右位置に一対づつ配置されている。
【００２３】
詳しく説明すれば、受け部材１９の底板２２が隔壁７に沿う鉛直姿勢である格納位置（ニ）において、第１揺動用シリンダ装置２８のロッド部２８ａを突出させることにより、当該受け部材１９を９０度前方に揺動させることができるとともに、さらに第２揺動用シリンダ装置２９のロッド部２９ａを突出させることにより、覆い部材２０を、その側端板２５が水平姿勢となる格納位置（ニ）から９０度前方に揺動させることができる。すなわち、受け部材１９および覆い部材２０を、圧力室８内に揺動させるとともに、受け部材１９の上方を覆い部材２０の蓋板２６にて覆われるため、その内部に、カッタビットの交換（保守点検も含む）のための空間部すなわち交換用作業室１８ａが形成される。
【００２４】
上記構成において、カッタビットの交換作業、すなわち外周寄りのカッタビットの交換を行う場合について説明する。
まず、図４に示すように、カッタヘッド５を回転させて、カッタビットを交換すべきカッタスポーク３が、作業用区画体１８に対応する位置となるように移動させる。
【００２５】
次に、第１揺動用シリンダ装置２８により、受け部材１９を圧力室８内に約９０度揺動させて格納位置（ニ）から交換位置（ハ）にした後、傾動用シリンダ装置１６により、外周側スポーク部１３を圧力室８側に約９０度傾動させて、受け部材１９内の交換位置（ロ）に位置させる。
【００２６】
なお、このとき、図５に示すように、外周側スポーク部１３のボス部１３ａが前端板２３の切欠部２３ａ内に嵌入した状態になっている。
次に、図７〜図９に示すように、第２揺動用シリンダ装置２９により、覆い部材２０を圧力室８内に約９０度揺動させて、その蓋板２６により受け部材１９の外周開口部（上方）を覆い、両部材１９，２０により形成される交換用作業室１８ａ内に、外周側スポーク部１３を位置させる。
【００２７】
勿論、この交換用作業室１８ａは、周囲から隔離された安全な作業空間になっている。このとき、図８に示すように、外周側スポーク部１３のボス部１３ａの上方が、やはり、蓋板２６側の切欠部２６ａに嵌入した状態となり、したがって交換用作業室１８ａ内は、圧力室８側とは区画された安全な場所になっている。
【００２８】
この状態で、覆い部材２０の側端板２５に設けられた開閉蓋２７を外し、その側端板２５に形成された出入用開口部２５ａから作業員が交換用作業室１８ａに入り、カッタビット２の交換（または保守点検）を行う。
【００２９】
カッタビット２の交換作業が終了すると、作業員が交換用作業室１８ａから出た後、開閉蓋２７により出入用開口部２５ａを閉じ、そして第２揺動用シリンダ装置２９にて、覆い部材２０を隔壁側の格納位置（ニ）に揺動させる。
【００３０】
次に、傾動用シリンダ装置１６により、外周側スポーク部１３を前方に傾動させて掘削位置（イ）に戻した後、第１揺動用シリンダ装置２８にて、受け部材１９を隔壁７側に揺動させて、作業用区画体１８を格納位置（ニ）に移動させる。
【００３１】
なお、外周側スポーク部１３が掘削位置（イ）に傾動された後は、固定ピン１７を介して、内周側スポーク部１１に連結しておけばよい。
このように、カッタヘッドの外周側スポーク部を後方の圧力室側に傾動自在に設けるとともに、隔壁側に、この圧力室側に傾動された外周側スポーク部の全体を覆うことができる作業用区画体を、圧力室側の交換位置と隔壁側の格納位置との間で揺動自在に設けたので、例えば面板側に交換室を設ける場合に比べて、カッタヘッドの駆動を支障なく行うことができ、また圧力室内の空間を狭くする必要がなくなるとともに、作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業または保守点検作業を容易に行うことができる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態におけるシールド掘進機を、図１０〜図１７に基づき説明する。
上記第１の実施の形態におけるシールド掘進機においては、カッタスポークの外周寄り部分におけるカッタビットを、その後方に揺動自在に配置された作業用区画体内にて交換する際に、カッタスポークを内周側と外周側とに分割するとともに、外周側スポーク部を作業用区画体内に傾動させるようにしたのに対して、本第２の実施の形態においては、カッタスポーク全体を圧力室側に配置された作業用区画体内に傾動させるようにしたものである。
【００３３】
図１０〜図１２に示すように、シールド掘進機のシールド本体５１の前部には、カッタビット５２がそれぞれ多数取り付けられた複数本のカッタスポーク５３が中心取付部５４から放射状に突設されてなるカッタヘッド５５が、回転軸体５６を介して、シールド本体５１内に配置された隔壁５７に回転自在に設けられており、この隔壁５７とカッタヘッド５５との間の空間部が土砂取込用の圧力室５８にされている。また、カッタヘッド５５は中心取付部５４を介して回転軸体５６の先端部に取り付けられており、さらにこの回転軸体５６は隔壁５７側に設けられた筒状軸受体５９に挿通支持されている。なお、回転軸体５６と中心取付部５４とは、一体的に設けることもできる。
【００３４】
そして、複数個のカッタスポーク５３の内、例えば１個おきに設けられた所定のカッタスポーク５３（５３Ａ）は、回転軸体５６の前端部に設けられた中心取付部５４に連結ピン６１を介して、カッタヘッド５５の回転軸心を含む平面内で後方に傾動自在に設けられるとともに、これら各カッタスポーク５３を、カッタヘッド５５の前面（半径方向）と平行な掘削位置（ホ）と、後方の圧力室５８側に傾動されたカッタビット５２の交換位置（ヘ）（図１５参照）との間で、例えば４５度の角度範囲にて傾動させる傾動用シリンダ装置（傾動装置の一例で、具体的には油圧シリンダ装置が用いられる）６２が設けられている。
【００３５】
この傾動用シリンダ装置６２は、カッタスポーク５３の途中部分と中心取付部５４とに亘って設けられ、またそのロッド部６２ａは、カッタスポーク５３側の後面に形成された凹部内に連結されている。
【００３６】
そして、上記シールド本体５１の隔壁５７側には、交換位置（ヘ）におけるカッタスポーク５３の外周寄り部分を格納し得る交換用作業室６３ａを有する作業用区画体６３が設けられている。この場合も、上記交換用作業室６３ａは、カッタビットの保守点検用としても使用されるものである。
【００３７】
上記作業用区画体６３は、カッタスポーク５３を案内し得る空間部を有するとともにカッタスポーク５３を下方から支持して収納し得る受け部材６４と、この受け部材６４の上方開口部の全体を覆うとともにこの受け部材６４にて支持されたカッタスポーク５３を外側（スキンプレート側）から覆う覆い部材６５とから構成されている。
【００３８】
上記受け部材６４は、図１０〜図１４に示すように、所定間隔を有して配置される左右一対の外側壁板７１と、これら両外側壁板７１の下端面間に亘って設けられた底板７２と、これら両外側壁板７１の前側の側端面間に亘って設けられるとともに中央部にカッタスポーク５３を案内し得る長方形状の穴部（前方開口部）７３ａおよび穴部７３ａの下端にカッタスポーク５３の中間ロッド部５３ａを挿入し得る切欠部７３ｂが形成された前端板７３と、同じく両外側壁板７１の後側の側端面間の全面に亘って設けられた後端板７４とから構成されている。なお、上記後端板７４には、作業員が出入し得る出入用開口部７４ａが形成されるとともに、この出入用開口部７４ａの開閉蓋７５が設けられている。
【００３９】
また、上記覆い部材６５は、受け部材６４の両外側壁板７１の内側に配置される左右一対の扇形状の内側壁板７６と、これら両内側壁板７６の円弧状の外周端面間に亘って設けられるとともに先端中央にカッタスポーク５３のロッド部５３ａを挿入し得る切欠部７７ａが形成された円弧状の蓋板（蓋部）７７とから構成されている。
【００４０】
そして、上記覆い部材６５は、受け部材６４側との間に亘って左右にそれぞれ一対づつ設けられた合計４本の揺動用シリンダ装置７８により、受け部材６４の前面に形成された穴部７３ａすなわち作業用区画体６３の前面開口部を閉鎖する閉鎖位置（ト）（図１０参照）と、後方側の開放位置（チ）（図１５参照）との間で、すなわち鉛直面内にて例えば１２０度の範囲内で揺動自在に設けられている。なお、揺動用シリンダ装置７８を、左右位置にてそれぞれ上下に配置したのは、覆い部材６５を往復揺動させる際に、いずれの姿勢においても、揺動に必要なモーメントが得られるように考慮しているためである。
【００４１】
上記構成において、カッタビットの交換作業について説明する。
まず、カッタヘッド５５を回転させて、カッタビットを交換すべきカッタスポーク５３（５３Ａ）が、作業用区画体６３に対応する位置となるように移動させる。
【００４２】
次に、揺動用シリンダ装置７８により、受け部材６４を後方に揺動させて、作業用区画体６３の前面開口部を開放させた後、傾動用シリンダ装置６２により、カッタスポーク５３を後方に約４５度傾動させて受け部材６４内に位置させる。
【００４３】
なお、このとき、カッタスポーク５３のロッド部５３ａが前端板７３の切欠部７３ｂ内に嵌入した状態になっている。
次に、揺動用シリンダ装置７８を再度作動させて、覆い部材６５を前方に約１２０度揺動させて、カッタスポーク５３の上方の穴部７３ａを覆い、作業用区画体６３の交換用作業室６３ａ内にカッタスポーク５３を収容する。勿論、上述したように、この交換用空間室６３ａは、周囲から隔離された安全な作業場所になっている。
【００４４】
この状態で、受け部材６４の後端板７４に設けられた開閉蓋７５を外し、その後端板７４に形成された出入用開口部７４ａから作業員が、交換用空間室６３ａ内に入り、カッタビット５２の交換（または保守点検）を行う。
【００４５】
そして、カッタビット５２の交換作業が終了すると、作業員が交換用空間室６３ａから出た後、その出入用開口部７４ａを開閉蓋７５にて閉鎖した後、揺動用シリンダ装置７８により覆い部材６５を後方に揺動させる。
【００４６】
次に、傾動用シリンダ装置６２により、カッタスポーク５３を前方に傾動させて掘削位置（ホ）に戻した後、揺動用シリンダ装置７８にて、再度、覆い部材６５を前方に揺動させて、受け部材６４の前面の穴部７３ａを、すなわち作業用区画体６３の前面開口部を閉鎖すればよい。
【００４７】
このように、カッタスポークを後方に傾動自在に設けるとともに、圧力室の後方に配置された隔壁側に、この圧力室側に傾動されたカッタスポークの少なくとも外周寄り部分を覆うことができる作業用区画体を設けたので、例えば面板側に交換室を設ける場合に比べて、カッタヘッドの駆動を支障なく行うことができ、また圧力室内の空間を狭くする必要がなくなるとともに、作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業または保守点検作業を容易に行うことができる。
【００４８】
ところで、上記各実施の形態においては、作業用区画体を、シールド本体の中央上部に設けたが、例えば複数個所に設けることもでき、この場合には、複数のカッタスポークにおけるカッタビットの交換作業または保守点検作業をそれぞれ同時に行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に係るシールド掘進機の構成によると、カッタヘッドの外周側スポーク部を後方に傾動自在に設けるとともに、隔壁側に、後方に傾動された外周側スポーク部を覆うことができる作業用区画体を、圧力室側の交換位置と隔壁側の格納位置との間で揺動自在に設けたので、従来のように、面板側に交換室を設ける場合に比べて、カッタヘッドの駆動を支障なく行うことができ、また圧力室内の空間を狭くする必要がなくなるとともに、作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業を容易に行うことができる。
【００５０】
また、本発明の請求項２に係るシールド掘進機の構成によると、カッタスポークを後方に傾動自在に設けるとともに、隔壁側に、圧力室側に傾動されたカッタスポークの少なくとも外周寄り部分を覆うことができる作業用区画体を設けたので、従来のように、面板側に交換室を設ける場合に比べて、カッタヘッドの駆動を支障なく行うことができ、また圧力室内の空間を狭くする必要がなくなるとともに、作業用区画体を大きくすることができるので、カッタビットの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシールド掘進機の要部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】同シールド掘進機におけるカッタビットの交換作業を説明する要部断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】同シールド掘進機におけるカッタビットの交換作業を説明する要部断面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ矢視図である。
【図９】図７のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるシールド掘進機の要部断面図である。
【図１１】図１０のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１２】図１０のＨ−Ｈ矢視図である。
【図１３】図１０のＩ−Ｉ矢視図である。
【図１４】図１０のＪ−Ｊ矢視図である。
【図１５】同シールド掘進機におけるカッタビットの交換作業を説明する要部断面図である。
【図１６】同シールド掘進機におけるカッタビットの交換作業を説明する要部断面図である。
【図１７】図１６のＫ−Ｋ断面図である。
【符号の説明】
１      シールド本体
２      カッタビット
３      カッタスポーク
５      カッタヘッド
７      隔壁
８      圧力室
１１      内周側スポーク部
１３      外周側スポーク部
１４      傾動装置
１６      傾動用シリンダ装置
１８      作業用区画体
１８ａ    交換用作業室
１９      受け部材
２０      覆い部材
２８      第１揺動用シリンダ装置
２９      第２揺動用シリンダ装置
５１      シールド本体
５２      カッタビット
５３      カッタスポーク
５５      カッタヘッド
５７      隔壁
５８      圧力室
６２      傾動用シリンダ装置
６３      作業用区画体
６３ａ    交換用作業室
６４      受け部材
６５      覆い部材
７３      前端板
７３ａ    穴部
７８      揺動用シリンダ装置
【図１】
0003901438.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003901438.tif 000009
【図９】
0003901438.tif 000010
【図１０】
0003901438.tif 000011
【図１１】
0003901438.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003901438.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003901438.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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