(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録媒体を用いて記録を行う記録装置における搬送ローラのホーミング処理方法であって、検出手段により、プラス方向に１ステップずつ搬送ローラを回転駆動させる毎に搬送ローラに配設された基準位置マーカの検出を試みるとともに、制御手段により、前記検出手段が基準位置マーカを検出するための搬送ローラの回転動作の開始してから、前記検出手段が複数ステップ連続して基準位置マーカを検出した後、複数ステップ連続して基準位置マーカを検出しない状態となるまでの駆動ステップ数をカウントし、そのカウントした駆動ステップ数に任意の揺り戻し駆動ステップ数を加えた合計ステップ数を求め、この得られた合計ステップ数だけ搬送ローラを逆回転させ、引き続き前記揺り戻し駆動ステップ数だけ再び正方向に回転させて、搬送ローラを基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すように制御することを特徴とする搬送ローラのホーミング処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の記録媒体を用いて記録を行う記録装置における記録開始位置の設定方法に特徴のある搬送ローラのホーミング処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録装置における記録媒体の搬送（逆搬送を含む）は、ステッピングモータからなる駆動モータで正・逆の両方向に回転駆動される搬送ローラによって行っている。
【０００３】
このような従来例における搬送ローラには、記録の際に搬送ローラの基準位置を検出するための基準位置マーカが搬送ローラと一体回転可能に設けられており、前記マーカは、検出手段により前記搬送ローラが１回転する毎に検出されるようになっている。また、検出手段は、記録装置の各部の動作を制御する後述する制御手段に電気的に接続されており、マーカからの検出信号を制御手段に送出するようになっている。また、駆動モータは、制御手段に電気的に接続されており、制御手段から送出される制御指令に基づいて回転駆動されるようになっている。そして、従来例においては、搬送ローラは、１周８９６０ステップを基準に回転駆動を行っている。
【０００４】
しかし、搬送ローラは、その物理的な径のバラツキによって８９６０ステップで１周するとは限らない。そのため、搬送ローラの回転駆動を補正するため、搬送ローラの基準位置マーカを検出する処理を行なう制御がなされている。
【０００５】
ここで、従来の記録開始位置の設定について簡単に説明すれば、２相の駆動モータを用い、プラス方向に１ステップずつ回転駆動させる毎に前記検出手段によりマーカを検出し、前記検出手段が１０ステップ連続してＯＮを検出した後、１０ステップ連続してＯＦＦを検出したらスローダウン停止させる。そして、従来例においては、この停止した駆動モータ相位置を当該搬送ローラの記録開始位置（ホーミングポジション）として以後の制御を処理していた（ホーミング処理）。また半周に相当する４４８０ステップ回転駆動させても、検出手段のＯＮ・ＯＦＦが変化しないときは駆動モータ脱調アラームとする仕様となっている。
【０００６】
ところで、従来より用いられる記録媒体は、予め所定のサイズにカットされた記録媒体とロール状に巻回された長尺な記録媒体との２種類に大別することができる。前述の従来のホーミング処理は、使用する記録媒体の種類に拘わらず一様に必要であるが、特に、長尺な記録媒体に連続して記録を行う場合、搬送ローラの基準位置マーカを検出する処理を記録動作中に適当に行わないと搬送ローラの補正制御が正しく行われず、管理上の搬送ローラの位置と実際の搬送ローラの位置とに誤差が生じる可能性があるため、必須の処理となる。
【０００７】
また、記録装置は、これらのいずれの記録媒体を用いるかによって、その記録媒体の搬送機構や記録媒体の搬送制御方法などを異ならせるのが一般的であり、例えば、予め所定のサイズにカットされた記録媒体を用いる記録を行う場合には、所望の記録を終了したとき、記録に供された記録媒体を記録装置外へ排出する動作を行ない、その後、搬送ローラが記録媒体と接触していない状態の下で前記ホーミング処理を行うように制御することができる。よって、ホーミング処理の際に記録媒体が搬送されることはない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、ロール状に巻回された長尺な記録媒体を用いる記録を行う場合には、所望の記録を終了したときに、予め設定されたボトムマージンのフィード動作を行なうように制御されている。前記ホーミング処理は、このボトムマージンのフィード動作の終了後に行われることになるが、長尺な記録媒体を用いる記録においては、記録媒体が記録装置外に排出されず、未記録の記録媒体が記録装置内にとどまり、前記搬送ローラは前記記録媒体に対して常に当接する構成とされているため、無条件に搬送ローラを回転して検出手段により前記マーカを検出する動作を行うと、長尺な記録媒体も一緒に不定量フィードさせることとなり、記録媒体を無駄に消費していた。
【０００９】
さらに、電源のシャットダウンやジョブキャンセル後、あるいはインク交換のための記録の一時中止後等のメカニックなイニシャライズ時に、記録途中の記録媒体が搬送されてしまい、再開後の記録を、既になされた記録部分に続けて行うということができなくなるという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、記録装置内に記録媒体が存在する場合には、記録媒体の無駄な送出しを伴うことのない搬送ローラのホーミング処理を行い、記録媒体の無駄な消費を抑え、ユーザー所望の記録開始位置から記録を行うことのできる搬送ローラのホーミング処理方法を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法は、長尺の記録媒体を用いて記録を行う記録装置における搬送ローラのホーミング処理方法であって、検出手段により、プラス方向に１ステップずつ搬送ローラを回転駆動させる毎に搬送ローラに配設された基準位置マーカの検出を試みるとともに、制御手段により、前記検出手段が基準位置マーカを検出するための搬送ローラの回転動作の開始してから、前記検出手段が複数ステップ連続して基準位置マーカを検出した後、複数ステップ連続して基準位置マーカを検出しない状態となるまでの駆動ステップ数をカウントし、そのカウントした駆動ステップ数に任意の揺り戻し駆動ステップ数を加えた合計ステップ数を求め、この得られた合計ステップ数だけ搬送ローラを逆回転させ、引き続き前記揺り戻し駆動ステップ数だけ再び正方向に回転させて、搬送ローラを基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すように制御することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、記録時中に電源のシャットダウンやジョブキャンセル等があった場合に、記録再開後のイニシャライズを行っても、搬送ローラは基準位置マーカの検出処理後に、基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すように制御されるので、搬送ローラとこの搬送ローラに圧接される圧接ローラとに挟持される記録途中の記録媒体も、基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図６を参照して説明する。
【００１４】
まず、本発明の実施形態に用いられる記録装置の搬送ローラとその駆動のための制御構造を簡単に説明する。なお、本実施形態の記録装置１は、長尺ロール紙を記録媒体Ｐとして用いる記録装置１とする。
【００１５】
図１に示すように、搬送ローラ２には、記録の際に搬送ローラ２の基準位置を検出するための基準位置を示す基準位置マーカ３が搬送ローラ２と一体回転可能に設けられている。この基準位置マーカ３は、反射シール、反射板などにより形成されており、記録媒体Ｐの走行経路と干渉しない位置に設けられている。そして、基準位置マーカ３は、前記搬送ローラ２の近傍の記録媒体Ｐの走行経路と干渉しない位置に設けられたフォトセンサなどの検出手段４により、前記搬送ローラ２が１回転する毎に検出されるようになっている。
【００１６】
この検出手段４は、記録装置１の各部の動作を制御する図示しない制御手段に電気的に接続されており、基準位置マーカ３の検出信号を制御手段に送出するようになっている。
【００１７】
前記搬送ローラ２の下方には、この搬送ローラ２に圧接される圧接ローラが回転自在に配設されている。
【００１８】
搬送ローラ２と同軸状に取着されたローラ駆動ギアが突出して配置されており、このローラ駆動ギアには、複数の伝達ギアを介してステップモータからなる駆動モータの出力軸に取着されたモータギアが接続されている。そして、駆動モータを駆動してモータギア、各伝達ギアおよびローラ駆動ギアをそれぞれこの順に介して搬送ローラ２を回転駆動させることにより、用紙挿入口から搬送ローラ２と圧接ローラとの間に挿入される記録媒体Ｐを挟持して搬送するようになされている。
【００１９】
また、駆動モータは、制御手段に電気的に接続されており、制御手段から送出される制御指令に基づいて回転駆動される。本実施形態においては、駆動モータの駆動ステップ数から搬送ローラ２の回転位置を演算し、この演算値に基づいて駆動モータの駆動ステップ数を制御することで精度のよい搬送量を得ることができるように構成されている。
【００２０】
また、前記制御手段は、少なくとも記録装置１の各部との電気的な接続に用いるＩ／Ｏインターフェースと、ＣＰＵとを有しており、このＣＰＵ内には適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリを有している。
【００２１】
前記Ｉ／Ｏインターフェースには、少なくとも記録ヘッド、検出手段４、駆動モータおよび図示しない電源スイッチや操作パネルに配設された各種の操作スイッチや表示手段などが電気的に接続されている。
【００２２】
前記メモリには、少なくとも、搬送ローラ２の駆動ステップ数をカウントする駆動カウンタと、駆動モータの駆動ステップ数から搬送ローラ２の回転位置を演算し、この演算値に基づいて駆動モータの駆動ステップ数を制御する正逆搬送制御プログラムが記憶された正逆搬送制御プログラム格納部が構築されている。また、メモリには、ホストコンピュータ、イメージリーダなど、あるいはキーボードなどの適宜な入力装置により入力された所望の記録情報が記録データとして格納されるようになっており、記録時に、記録データに基づいて記録ヘッドＨの発熱素子を選択的に駆動して発熱させるようになっている。
【００２３】
つぎに、前述した構成からなる記録装置１のホーミング処理について説明する。  まず、記録装置１内に記録媒体Ｐがきちんとセットされているかどうかを検出する。記録媒体Ｐが未だセットされていない状態においては、従来と同様の記録媒体Ｐの搬送動作とホーミング処理を行ない、記録媒体Ｐがセットされている状態においては、以下の要領でホーミング処理を行う制御を行う。
【００２４】
まず、記録装置１内に記録媒体Ｐがきちんとセットされているかどうかを図示しない用紙検出センサにて検出する。記録媒体Ｐが未だセットされていない場合においては、前述の従来例と同様の記録媒体Ｐの搬送動作とホーミング処理を行ない、記録媒体Ｐがセットされている場合においては、搬送ローラ２が記録媒体Ｐをグリップした状態で、以下の要領でホーミング処理を行う。
【００２５】
つまり、前記制御手段においては、まず、メモリ内の駆動カウンタを０クリアーし、搬送ローラ２のホーミング開始位置（図１）から、前記検出手段４が搬送ローラ２の基準位置マーカ３を検出してＯＮとなり（図２）、続いて、前記検出手段４が搬送ローラ２の基準位置マーカ３を検出せずにＯＦＦとなるまで、搬送ローラ２を記録媒体Ｐの搬送方向に正回転させて停止させる（図３）。
【００２６】
このとき、本実施形態においては、前記検出手段４としてのフォトセンサから発光された光は、搬送ローラ２に配設した基準位置マーカ３としての反射シールにより反射され、その反射光が再び前記フォトセンサにより受光されることにより、基準位置マーカ３のＯＮ・ＯＦＦが検出されるように構成されている。
【００２７】
そして、このとき、駆動カウンタにより、前述の要領で検出手段４が基準位置マーカ３の検出を完了するまでの駆動ステップ数をカウントし、そのカウントした駆動ステップ数を１−２相換算にてメモリ内の駆動ステップ履歴ワークに格納して、基準位置マーカ３の検出を完了させる。
【００２８】
本実施形態において、基準位置マーカ３の検出を完了するとは、前述のように、プラス方向に１ステップずつ搬送ローラ２を回転駆動させる毎に前記検出手段４によりマーカ３を検出し、前記検出手段４が１０ステップ連続して基準位置マーカ３を検出してＯＮ状態となった後、１０ステップ連続して基準位置マーカ３を検出できずにＯＦＦ状態となったときに搬送ローラ２の回転駆動を停止させた状態をいう。
【００２９】
続いて、前記制御手段においては、駆動ステップ履歴ワークを参照し、前記基準位置マーカ３の検出時の駆動ステップ数に、さらに任意の揺り戻し駆動ステップ数を加えた合計ステップ数を求め、この得られた合計ステップ数だけ、搬送ローラ２を逆回転させる（図４）ように制御する。例えば、本実施形態においては、この揺り戻し駆動ステップ数を３００ステップ（１−２相交代励磁モータ）とする。
【００３０】
引き続き、前記揺り戻し駆動ステップ数、つまり、３００ステップ（１−２相交代励磁モータ）数だけ、再び正方向に回転させ（図５）、搬送ローラ２を基準位置マーカ３の検出の開始前位置、つまり、初期位置であり記録開始位置となる位置に戻す（図６）ように制御する。
【００３１】
また、ロール状に巻回された長尺な記録媒体Ｐを用いて所望の記録を終了した場合は、予め設定されたボトムマージンのフィード動作を完了させた位置からホーミング処理を開始する。そのとき、前述の要領で、駆動カウンタにより、検出手段４が基準位置マーカ３の検出を完了するまでの駆動ステップ数をカウントし、そのカウントした駆動ステップ数を１−２相換算にてメモリ内の駆動ステップ履歴ワークに格納して、基準位置マーカ３の検出を完了させ、続いて、前記制御手段においては、駆動ステップ履歴ワークを参照し、前記ホーミング動作時の駆動ステップ数に、さらに揺り戻し駆動ステップ数を加えた合計のステップ数を求め、この得られたステップ数だけ、搬送ローラ２を逆回転させ、引き続き、前記揺り戻し駆動ステップ数だけ、再び正方向に回転させて、搬送ローラ２を初期位置に戻す。
【００３２】
このように、本実施形態の搬送ローラ２のホーミング処理方法は、記録媒体Ｐの搬送を伴いながら、搬送ローラ２の回転駆動を補正するための搬送ローラ２の基準位置マーカ３の検出を行ない、この検出処理後に、前記搬送ローラ２をホーミング処理を開始するときの初期位置に戻すことで、前記搬送ローラ２の回転駆動と共に搬送方向の正逆方向に搬送されていた記録媒体Ｐを記録開始位置にセットすることができる。
【００３３】
よって、搬送ローラ２の回転駆動の補正を行うための基準位置マーカ３の検出処理も行えて、しかも、記録媒体Ｐの無駄な消費をすることなく、たとえ、ハードのイニシャライズ等が記録途中に行われたとしても、再開後の記録を既になされた記録部分に続けて行うことも可能となる。
【００３４】
このように制御することにより、記録時中に電源のシャットダウンやジョブキャンセル等があった場合に、記録再開後のイニシャライズを行っても、記録途中の記録媒体Ｐは、基準位置マーカ３の検出処理後に基準位置マーカ３の検出開始前の初期位置に戻されるので、再開後の記録を既になされた記録部分に続けて行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３６】
例えば、前記検出手段４としては、フォトセンサに限ることなく、接触式のものであってもよい。また、ステッピングモータの種類も前述の実施形態で用いた仕様のものに限らない。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法によれば、記録時中に電源のシャットダウンやジョブキャンセル等があった場合に、記録再開後のイニシャライズを行っても、搬送ローラは基準位置マーカの検出処理後に、基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すように制御されるので、搬送ローラとこの搬送ローラに圧接される圧接ローラとに挟持される記録途中の記録媒体も、基準位置マーカの検出開始前の初期位置に戻すことができ、記録媒体の無駄な消費を抑え、ユーザー所望の記録開始位置から記録を行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【図２】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【図３】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【図４】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【図５】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【図６】  本発明に係る搬送ローラのホーミング処理方法の一工程の説明図
【符号の説明】
１  記録装置
２  搬送ローラ
３  基準位置マーカ
４  検出手段
Ｐ  （長尺な）記録媒体
【図１】
0003894711.tif 000002
【図２】
0003894711.tif 000003
【図３】
0003894711.tif 000004
【図４】
0003894711.tif 000005
【図５】
0003894711.tif 000006
【図６】
0003894711.tif 000007