(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で取付けたアタッチメント（１０）により位置決めされた被包装物（１１）を積載した供給コンベア（１２）から受渡された前記被包装物をフォーマ（１３）により包装フイルム（１４）に被包して一対のローラで構成される縦シーラ（１６）の溶着および横シーラ（１７ａ、１７ｂ）の溶着溶断により前記被包装物の縦方向寸法（ｄ）に応じた所定包袋長（Ｌ）の三方シール包袋（１１ａ）を形成する横ピロー三方シールフイルム包装方法において、
前記縦シーラを前記供給コンベアと同速度で前記三方シール包袋の縦方向包袋長分だけ駆動した後駆動停止させ、
前記縦シーラが駆動停止している期間に前記横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されている期間に前記横シーラを駆動停止させる間欠運動をさせ、
前記横シーラの溶着溶断位置を前記被包装物の縦方向寸法に応じて下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させるにあたり、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記フォーマおよび前記横シーラ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは前記三方シール包袋の縦方向包袋長である。）
包装作業の開始時に前記縦シーラを駆動停止し前記横シーラを前記１横シールサイクル（Ｔａ）だけ駆動して運転を停止した後、前記横シーラの溶着溶断位置が前記包袋長の連続する２個の包袋（１１ａ、１１ａ）の中間位置にくるように目視しながら手動で調節することを特徴とする横ピロー三方シールフイルム包装方法。
【請求項２】
所定間隔で取付けたアタッチメント（１０）により位置決めされた被包装物（１１）を積載した供給コンベア（１２）から受渡された前記被包装物をフォーマ（１３）により包装フイルム（１４）に被包して一対のローラで構成される縦シーラ（１６）の溶着および横シーラ（１７ａ、１７ｂ）の溶着溶断により前記被包装物の縦方向寸法（ｄ）に応じた所定包袋長（Ｌ）の三方シール包袋（１１ａ）を形成する横ピロー三方シールフイルム包装機において、
前記縦シーラを前記供給コンベアと同速度で前記三方シール包袋の縦方向包袋長分だけ駆動した後駆動停止させる縦シーラ駆動手段と、
前記縦シーラが駆動停止している期間に前記横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されている期間に前記横シーラを駆動停止させる間欠運動する横シーラ駆動手段（２２）と、
前記横シーラの溶着溶断位置を前記被包装物の縦方向寸法に応じて下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させるにあたり、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記フォーマおよび前記横シーラ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは前記三方シール包袋の縦方向包袋長である。）
包装作業の開始時に前記縦シーラを駆動停止し前記横シーラを前記１横シールサイクル（Ｔａ）だけ駆動して運転を停止した後、前記横シーラの溶着溶断位置が前記包袋長の連続する２個の包袋（１１ａ、１１ａ）の中間位置にくるように目視しながら手動で調節する横シーラ移動機構（２８、４０、４１、４２）とを備えたことを特徴とする横ピロー三方シールフイルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は横ピロー三方シールフイルム包装方法および包装機に関し、特に被包装物の性状や種類に拘らず供給コンベアからフオーマへの受け渡しにあたって正常に搬送でき、かつ被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成可能で、横シーラの溶着溶断位置を目視しながら調節することができる横ピロー三方シールフイルム包装方法および包装機に係わる。
【従来の技術】
【０００３】
従来から、包装フイルムに被包装物を被包して縦シーラの溶着および横シーラ（エンドシーラ）の溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定幅の三方シール包袋を形成するフイルム包装機が知られている（昭和５３．１２．２０発行、特許庁公報５３−２１９〔２５６８〕周知・慣用技術集（包装産業）、第３１頁）。
【０００４】
このフイルム包装機は、図１４に示すように、被包装物１００を送る込むアタッチメント１０１が取付けられた供給コンベア１０２ａを駆動する供給コンベア軸１０２ａ’と横シーラ１０３、１０３’および縦シーラ１０４がモータ１０７、変速機１０８、減速機１１３、電磁クラッチ・ブレーキユニット１１１、軸１０５を介して駆動される。軸１０５にはリミットスイッチ１２０をオンオフさせるカム１１９が取付られる。被包装物１００はフオーマ１０９によってフイルム１１５に被包され、縦シーラ１０４の溶着により縦シールを行なって筒状フイルムを形成し、補助コンベヤ軸１０２、１０２’により駆動される補助コンベヤ１１７、１１７ａで補助搬送され横シーラ１０３、１０３’の溶着溶断により被包装物１００の縦方向寸法に応じた所定幅の包袋長毎に三方シール包袋を形成し、送出コンベヤ軸１１４’によって駆動される送出コンベヤ１１４から搬出される。
【０００５】
この場合、フイルム１１５のレジスターマーク１１６を検知する光電検知装置１１２が設けられる。ユニット１１１の電磁クラッチは光電検知装置１１２の信号で励磁されるようにし、電磁ブレーキは励磁が切れるようにする。リミットスイッチ１１４の信号でユニット１１１の電磁クラッチが切れるようにし、同時に電磁ブレーキが励磁されるようにする。繰出しローラ１０６、１０６’と補助コンベヤ１１７、１１７ａのフイルム１１５の送り長さを横シーラ１０３、１０３’の１回転に対して僅かに少なくなるように無段変速機１１０を調節する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなフイルム包装機においては、供給コンベア１０２ａの搬送速度をフイルム１１５の供給速度より早くし、被包装物１００をアタッチメント１０１によって押出搬送し、供給コンベア１０２ａからフオーマ１０９へ受け渡している。しかしながら、被包装物１００の性状や種類によって、特に和、洋菓子などの軟弱物、野菜などのバラ物のような難搬送物では供給コンベア１０２ａからフオーマ１０９への受け渡しにあたって両者間の速度差に原因する摩擦によって常に正常に搬送できないという難点がある。
【０００７】
また、このようなフイルム包装機においては、被包装物１００の性状や種類によってその縦方向寸法を変更する必要がある。この場合、フオーマ１０９と横シーラ１０３、１０３’との縦方向距離は被包装物１００の縦方向寸法の整数倍になければならない。したがって、被包装物１００の縦方向寸法を変更せんとするときは、この整数倍の関係を満足するように、フオーマ１０９の位置を変更すると共に、被包装物１００の縦方向寸法に対応したアタッチメント１０１が取付けられた供給コンベア１０２ａに交換しなければならない。このような位置変更やコンベア交換には極めて煩瑣な作業を強いられるという難点がある。しかも包袋の縦方向寸法を変更するときでも横シーラ１０３、１０３’は包袋長と包袋長との丁度中間位置で溶着溶断され所定幅の包袋を作成しなければならないが、この包袋長と包袋長との丁度中間位置に横シーラ１０３、１０３’を溶着溶断させる位置決めが極めて面倒である。
【０００８】
本発明は、このような難点を解消するためになされたもので、被包装物の性状や種類に拘らず供給コンベアからフオーマへの受け渡しにあたって正常に搬送でき、かつ被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成可能で、横シーラの溶着溶断位置を目視しながら調節することができる横ピロー三方シールフイルム包装方法および包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明による横ピロー三方シールフイルム包装方法は、
所定間隔で取付けたアタッチメントにより位置決めされた被包装物を積載した供給コンベアから受渡された被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して一対のローラで構成される縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成する横ピロー三方シールフイルム包装方法において、
縦シーラを供給コンベアと同速度で三方シール包袋の縦方向包袋長分だけ駆動した後駆動停止させ、
縦シーラが駆動停止している期間に横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横シーラを駆動停止させる間欠運動をさせ、
横シーラの溶着溶断位置を目視しながら被包装物の縦方向寸法に応じて下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させるにあたり、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐはフォーマおよび横シーラ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長である。）
包装作業の開始時に縦シーラを駆動停止し横シーラを１横シールサイクル（Ｔａ）だけ駆動して運転を停止した後、横シーラの溶着溶断位置が包袋長の連続する２個の包袋の中間位置にくるように目視しながら手動で調節することからなる。
【００１０】
また、本発明による横ピロー三方シールフイルム包装機は、
所定間隔で取付けたアタッチメントにより位置決めされた被包装物を積載した供給コンベアから受渡された被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して一対のローラで構成される縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成する横ピロー三方シールフイルム包装機において、
縦シーラを供給コンベアと同速度で三方シール包袋の縦方向包袋長分だけ駆動した後駆動停止させる縦シーラ駆動手段と、
縦シーラが駆動停止している期間に横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横シーラを駆動停止させる間欠運動する横シーラ駆動手段と、
横シーラの溶着溶断位置を目視しながら被包装物の縦方向寸法に応じて下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させるにあたり、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐはフォーマおよび横シーラ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長である。）
包装作業の開始時に縦シーラを駆動停止し横シーラを前記１横シールサイクルだけ駆動して運転を停止した後、横シーラの溶着溶断位置が包袋長の連続する２個の包袋の中間位置にくるように目視しながら手動で調節する横シーラ移動機構とを備えるものである。
【００１１】
この横ピロー三方シールフイルム包装方法および包装機は、所定間隔で取付けたアタッチメントにより位置決めされた被包装物を積載した供給コンベアから受渡された被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成するものである。
【００１２】
縦シーラは、供給コンベアと同速度で三方シール包袋の縦方向包袋長分だけ駆動された後駆動停止させられる。
【００１３】
横シーラは、下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させられる。
【００１４】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐはフォーマおよび横シーラ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長である。）
縦シーラが駆動停止している期間に横シーラは１横シールサイクルだけ駆動され、縦シーラが駆動されている期間に横シーラは駆動停止させられる。
【発明の実施の形態】
【００１５】
以下、本発明の三方シールフイルム包装方法および包装機を好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。
【００１６】
図１に示すように、本発明の三方シールフイルム包装方法およびこれを実施した横逆ピロー三方シールフイルム包装機は、所定間隔で取付けたアタッチメント１０により位置決めされた被包装物１１を積載した供給コンベア１２から受渡された被包装物１１をフォーマ１３（図２）により包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５、縦シーラ１６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により被包装物１１の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａを形成するものである。なお、ここで縦および縦方向の用語は、図１において包装フイルム１４および被包装物１１の走行方向（矢印）を示し、横の用語は、縦および縦方向に直交する方向（紙面に垂直）を示す。また、図２において、１６ａはキャッチローラ１５、縦シーラ１６の垂直方向の位置を一体的に調節する上下位置調節機構（図示せず）を操作する操作ハンドルである。
【００１７】
三方シールフイルム包装機は、包装フイルム１４に被包された被包装物１１をフォーマ１３および横シーラ１７ａ、１７ｂ間で搬送を補助する補助コンベア１８と、被包装物１１が包装された三方シール包袋１１ａを搬出する搬出コンベア１９とを備えている。
【００１８】
図３に示すように、三方シールフイルム包装機は、供給コンベア１２を連続駆動するモータＭaと、キャッチローラ１５、縦シーラ１６を供給コンベア１２と同速度で三方シール包袋１１ａの縦方向包袋長Ｌ分だけ駆動した後駆動停止させる縦シーラ駆動手段２０として縦シーラ駆動サーボモータＭbおよび縦シーラ駆動回路２１とを有している。
【００１９】
また三方シールフイルム包装機は、縦シーラ１６が駆動停止している期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを１横シールサイクルＴaだけ駆動し、縦シーラ１６が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを駆動停止させる横シーラ駆動手段２２として横シーラ駆動モータＭｃおよび横シーラ駆動回路２３を有している。
【００２０】
モータＭa、縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路２１および横シーラ駆動手段２２の横シーラ駆動回路２３は中央処理装置（ＣＰＵ）２４により制御される。中央処理装置２４にはデータ記憶装置（ROM）２５、データ入力装置２６、データ表示装置２７（図２）を備えている。
【００２１】
さらに三方シールフイルム包装機は、横シーラ１７ａ、１７ｂを下式を実質的に満足する移動量Ｍｖだけ縦方向に移動させる横シーラ移動機構２８を有している。
【００２２】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐはフォーマ１３および横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長（図１）である。）
即ち、図４〜図７に示すように、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の案内棒２９に橋設されたブラケット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられている。ブラケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図３）の回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、接近（図７）するように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動される。
【００２３】
この場合、図８〜図９に示すように、ブラケット３０ａ、３０ｂが互に接近して横シーラ１７ａ、１７ｂが接触し包装フイルム１４を溶着溶断するとき（図９）、ブラケット３０ｂに取付けられているカム３２と、搬出コンベア部３３に取付けられているカムホロワ３４と一体的に構成されたアクチュエータ３５により搬出コンベア１９は補助コンベア１８から離反され、その空間で横シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７ａと接触する。
【００２４】
横シーラ移動機構２８は、図４〜図５、図７〜図１０に示すように、横シーラ移動台４４に取付られた操作ハンドル４０と、操作ハンドル４０により回転される横シーラ操作ピニオン４１と、横シーラ移動体４３に固定され横シーラ操作ピニオン４１により横シーラ移動台４４上で縦方向に移動されるラック４２とからなる。
【００２５】
このように構成された三方シールフイルム包装方法および包装機において、被包装物１１（図１、図２）をアタッチメント１０により位置決めして供給コンベア１２に積載し、包装フイルム１４をフォーマ１３からキャッチローラ１５、縦シーラ１６に予め案内する。なお、包装フイルム１４を縦シーラ１６で溶着、横シーラ１７ａ、１７ｂで溶着溶断できるように各シーラのヒータ（図示せず）は通電され温度制御される。
【００２６】
概略的に言って、所定間隔で取付けたアタッチメント１０により位置決めされた被包装物１１を積載した供給コンベア１２から受渡された被包装物１１はフォーマ１３により包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５で前方に送り込まれ、縦シーラ１６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により被包装物１１の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａが形成され搬出コンベア１９から搬出される。
【００２７】
これらについて詳述すると、先ず、中央処理装置２４のデータ入力装置２６から三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌを入力する（図１１）。中央処理装置２４はデータ記憶装置（ROM）２５に格納されたプログラムにしたがって実働可能なライン速度Ｓｐが下式を満足するか否か演算する。
【００２８】
Ｓｐ＜Ｓｐmax＝（Ｌ＊Ｓｐ）const／Ｌ
（なお、（Ｌ＊Ｓｐ）const はＬとＳｐの積で予め定められている固有値、Ｓｐmaxは最大実働可能なライン速度である。）
入力された縦方向包袋長Ｌに応じてライン速度Ｓｐが上式を満足しないときはライン速度Ｓｐを減速値で入力し、その結果、実働可能なライン速度Ｓｐが上記式を満足すれば、中央処理装置２４は、データ記憶装置２５に格納されたプログラムにしたがってライン速度ＳｐでモータＭaにより供給コンベア１２を連続駆動する。
【００２９】
この場合、三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌおよび供給コンベア１２のライン速度Ｓｐはデータ表示装置２７で表示される。
【００３０】
次に、中央処理装置２４は、データ記憶装置（ROM）２５に格納されたプログラムにしたがって縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路２１から縦シーラ駆動サーボモータＭbを駆動し、キャッチローラ１５、縦シーラ１６を供給コンベア１２と同速度Ｓｐで三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌ分だけ駆動した後駆動停止させ、即ち間欠運動させる。このため被包装物１１は供給コンベア１２からフォーマ１３に受渡されフォーマ１３により包装フイルム１４に被包され三方シール包袋を準備する。縦シーラ１６が駆動されるとき、縦シーラ１６は供給コンベア１２と同速度Ｓｐで同期駆動されるので、被包装物１１の性状や種類によって、特に和、洋菓子などの軟弱物、野菜などのバラ物のような難搬送物でも供給コンベア１２からフオーマ１３への受け渡しにあたって両者間の速度差に原因する摩擦がなく常に正常に搬送できる。なお、補助コンベア１８は包装フイルム１４で被包されている被包装物１１の搬送を補助する。
【００３１】
オペレータ（作業者）が横シーラ移動機構２８（図４〜図５、図７〜図１０）の操作ハンドル４０を手動で回動させれば、横シーラ操作ピニオン４１が回転しラック４２が縦方向に移動されるので、横シーラ１７ａ、１７ｂを下式を実質的に満足する移動量Ｍｖだけ縦方向に移動する。
【００３２】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−Ｎ・Ｌ｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐはフォーマ１３および横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｎは２以上の正の整数、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌである。）
横シーラ１７ａ、１７ｂの移動は絶対値｜｜の中のＬｐ−Ｎ・Ｌが正ならばフォーマ１３側に、負ならばその反対側に移動し（図１２）、横シーラ１７ａ、１７ｂが移動量Ｍｖだけ移動されたとき横シーラ１７ａ、１７ｂは包袋長Ｌの包袋１１ａと包袋１１ａとの丁度中間位置で溶着溶断され所定幅の包袋を作成することができる。しかも、この移動量Ｍｖは横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断位置が包袋長Ｌの包袋１１ａと包袋１１ａとの丁度中間位置にくるように目視しながら調節することができる。なお、横シーラ移動機構２８により移動できる横シーラ１７ａ、１７ｂのフォーマ１３との最大縦方向距離Ｌｐmax、最小縦方向距離Ｌｐminを図１０に示す。
【００３３】
中央処理装置２４は、横シーラ駆動手段２２の横シーラ駆動回路２３から横シーラ駆動モータＭｃを駆動し、縦シーラ１６が駆動停止している期間の一部または全部において横シーラ１７ａ、１７ｂを１横シールサイクル（期間Ｔａ、図１３）だけ駆動し、縦シーラ１６が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを駆動停止させ、即ち間欠運動させる。この場合、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の案内棒２９（図４〜図７）に橋設されたブラケット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられ、ブラケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図３）の回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、接近（図７）するように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動される。
【００３４】
そして、ブラケット３０ａ、３０ｂ（図８〜図９）が互に接近して横シーラ１７ａ、１７ｂが接触し包装フイルム１４を溶着溶断するとき（図９）、ブラケット３０ｂに取付けられているカム３２と、搬出コンベア部３３に取付けられているカムホロワ３４と一体的に構成されたアクチュエータ３５により搬出コンベア１９は補助コンベア１８から離反され、その空間で横シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７ａと接触する。なお、図１３において、Ｔｂは三方シール包袋サイクルの期間、Ｔｃは被包装物の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａを作成する調整期間である。このため被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成できる。
【００３５】
このように本発明の三方シールフイルム包装方法および包装機によれば、所定間隔で取付けたアタッチメント１０により位置決めされた被包装物１１を積載した供給コンベア１２から受渡された被包装物１１をフォーマ１３により包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５で前方に送り込まれ、縦シーラ１６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により被包装物１１の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａを形成し搬出コンベア１９から搬出することが可能であり、その際、被包装物の性状や種類に拘らず供給コンベアからフオーマへの受け渡しにあたって正常に搬送でき、被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成可能で、かつ横シーラの溶着溶断位置を目視しながら調節することができる。
【００３６】
なお、本発明は、上述の三方シールフイルム包装方法および包装機において、横逆ピロー三方シールフイルム包装について述べたが、横正ピロー三方シールフイルム包装にも同様に適用できる。
【００３７】
また、上述の三方シールフイルム包装方法および包装機において、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の案内棒２９に橋設されたブラケット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられ、ブラケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータの回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反、接近するように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動されるものとして構成したが、ロータリ式またはボックス運動式の横シーラを使用しても同様に適用できる。
【００３８】
さらに、上述の三方シールフイルム包装方法および包装機では、横シーラ移動機構２８として操作ハンドル４０を手動で回動させ、横シーラ操作ピニオン４１を回転しラック４２を縦方向に移動させて横シーラの移動を行なったが、横シーラの縦方向移動を中央処理装置の制御により行なうことも可能である。
【００３９】
また、上述の三方シールフイルム包装方法および包装機において、被包装物１１を被包した包装フイルム１４に前方に送り込むキャッチローラ１５の機能は縦シーラ１６に一体的に組込むこともできる。
【発明の効果】
【００４０】
以上の説明からも明らかなように本発明の三方シールフイルム包装方法および包装機によれば、被包装物の性状や種類に拘らず供給コンベアからフオーマへの受け渡しにあたって正常に搬送できる。また、被包装物の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋を形成可能である。さらに、横シーラの溶着溶断位置を目視しながら調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の三方シールフイルム包装機を示す側面配置図。
【図２】  本発明の三方シールフイルム包装機の一部を示す斜視図。
【図３】  本発明のフイルム包装機の制御系を示すブロック図。
【図４】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および横シーラ移動機構を示す部分立面図。
【図５】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および横シーラ移動機構を示す部分側面図。
【図６】  本発明によるフイルム包装機の横シーラを示す部分平面図。
【図７】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動位置および横シーラ移動機構を示す部分立面。
【図８】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説明図。
【図９】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説明図。
【図１０】  本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動機構による動作を示す説明図。
【図１１】  本発明によるフイルム包装機の動作を示すタイミングチャート。
【図１２】  本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動機構による動作を示す説明図。
【図１３】  本発明によるフイルム包装機の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】  従来の三方シールフイルム包装機を示す側面配置図。
【符号の説明】
１０‥‥‥アタッチメント
１１‥‥‥被包装物
１１ａ‥‥‥三方シール包袋
１２‥‥‥供給コンベア
１３‥‥‥フォーマ
１４‥‥‥包装フイルム
１６‥‥‥縦シーラ
１７ａ、１７ｂ‥‥‥横シーラ
２０‥‥‥縦シーラ駆動手段
（Ｍb‥‥‥縦シーラ駆動サーボモータ、２１‥‥‥縦シーラ駆動回路）
２２‥‥‥横シーラ駆動手段
（Ｍｃ‥‥‥横シーラ駆動モータ、２３‥‥‥横シーラ駆動回路）
２８‥‥‥横シーラ移動機構
（４０‥‥‥操作ハンドル、４１‥‥‥横シーラ操作ピニオン、
４２‥‥‥ラック）
ｄ‥‥‥被包装物の縦方向寸法
Ｌ‥‥‥三方シール包袋の縦方向包袋長
Ｍｖ‥‥‥移動量
Ｌｐ‥‥‥フォーマおよび横シーラ間の縦方向距離
Ｎ‥‥‥２以上の正の整数
Ｔａ‥‥‥期間（１横シールサイクル）
【図１】
0004002625.tif 000002
【図２】
0004002625.tif 000003
【図３】
0004002625.tif 000004
【図４】
0004002625.tif 000005
【図５】
0004002625.tif 000006
【図６】
0004002625.tif 000007
【図７】
0004002625.tif 000008
【図８】
0004002625.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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