(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線の一部が筒形コアの外側で該コアとほぼ同軸の環状線束部を形成している形のモーターステータを解体するための解体装置であって、モーターステータが所定のセット位置にセットされるとき相対的に当該モーターステータの孔に挿入される内チャックと、この内チャックに向かって前進後退し少なくとも内チャック側を向いた側端部が板状をしていてその側端縁が反内チャック側へ湾曲したほぼ円弧形のチャック縁に形成された複数の外チャックと、セットされたモーターステータのコアをその軸方向へ突き押す突押しロッドとを備えており、セットされたモーターステータの環状線束部の首を内チャックと外チャックとでチャックした状態から突押しロッドを突き出すことで当該モーターステータのコアと巻線とが分離され、
前記内チャックは当該モーターステータのセット方向と直交する方向へ互いに開くように複数個設け、
ガイドレール上をセット位置に向かって前進後退するスライドベースを複数設け、この複数のスライドベースの前進側端部に前記内チャックを設けると共にそのスライドベースに流体式アクチュエータを固定し、該アクチュエータのピストンロッドに前記外チャックを取り付け、前記内チャックがモーターステータに相対的に挿入された状態から前記アクチュエータをロッド突出方向へ駆動することによって前記外チャックが環状線束部の首に圧接しこの圧接の反力で前記スライドベースが後退して前記複数の内チャックが互いに開いて環状線束部に圧接することを特徴とするモーターステータの解体装置。
【請求項２】
請求項１に記載したモーターステータの解体装置において、外チャックのチャック縁近くにロッド通し孔を設け、突押しロッドが突き出されていない状態では、該突押しロッドの突押し先端が上記ロッド通し孔に位置することを特徴とするモーターステータの解体装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したモーターステータの解体装置において、外チャックは水平方向へ移動するように設け、突押しロッドは上に向かって突き出すように設けたことを特徴とするモーターステータの解体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーターステータの解体装置に関する。詳しくは、巻線の一部が筒形コアの外側で該コアとほぼ同軸の環状線束部を形成しているインサート巻線形のモーターステータを解体するための解体装置、特に、コアから巻線を抜き取るためのモーターステータの解体装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、法令による規制もあって、家電製品を構成する部材の多くがそのままで再利用（リユース）されたり、材料に還元して再生（リサイクル）使用されるようになって来ており、これに伴って、家電製品を手際良く分解できる装置の開発が強く望まれている。中でも、エアコンや冷蔵庫に組み込まれているコンプレッサーのモーター等におけるステータは重量が重い上に、その巻線が所謂インサート巻線形で設けられている形のものにあっては、巻線の抜き取りにかなり強い力が必要になるため、これを簡単に解体できる低コストの装置の開発が要求されている。
【０００３】
図８に、そのような形のモーターステータの一例ａを示す。このモーターステータａは、円筒形をしたコアｂに巻線ｃが取り付けられた構造になっていて、コアｂにはその内周面近くを軸方向へ貫通した巻線通し孔ｄが周方向へ多数配列形成されている。巻線ｃは、上記巻線通し孔ｄを各別に通された多数のインサート線束部ｅと、このインサート線束部ｅの両端部がそれぞれコアｂの外側で該コアｂとほぼ同軸の環状を為すように束ねられた環状線束部ｆとから成る。インサート線束部ｅは厚手の絶縁シートｇに包まれた状態で巻線通し孔ｄに圧入されている。
【０００４】
このような形態のモーターステータａの解体に当っては、コアｂから巻線ｃを取り外すことになる。この取外しは、通常、２つの環状線束部ｆの一方を同図に二点鎖線で示すようにコアｂの端面近くで切り落としてから、他方の環状線束部ｆとコアｂとに相対的に反対方向への力を加えて巻線ｃをコアｂから抜き取ることで行われる。
このようにして巻線ｃをコアｂから抜き取る方法としては、モーターステータａを火で焼いて絶縁シートｇを溶かした後巻線ｃを手で引き抜くか、又は、専用の解体装置を使用して引抜くことが行われている。
【０００５】
従来のこの種の解体装置は、環状線束部ｆを掴んで引っ張る方式のものが多い。
例えば、同図に示すように、環状線束部ｆがぎりぎり通る大きさの孔ｉを設けたコア引掛け壁ｊを備えていて、この孔ｉに環状線束部ｆを通すことでコアｂを孔ｉの周縁部に当てがい、その状態から図示しない掴みハンドが環状線束部ｆを掴んで引っ張るという構造のものがある。
この掴みハンドにも幾つかの構造があるが、基本的には、コア引掛け壁ｊに向かって前進や後退したり所定のタイミングで回転運動したりする関節アームと、この関節アームに放射状に開閉するように設けられた複数の鈎形の爪と、該爪や関節アームを動かすための多数のエアシリンダー等で構成された所謂ロボットアーム形をしており、その複数の爪が環状線束部ｆを掴むようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
モーターステータａを火で焼く方法は、機械的コストは殆ど掛からないが、焼却に伴って有害ガスが発生するという問題があるし、焼却にはある程度の時間が掛かるため、能率が悪いという問題もある。
また、掴みハンドを供えた従来のモーターステータの解体装置には、解体処理がロボット制御によって全自動的に行われるため、人手が掛からないという利点はあるが、製作コストが極めて高くつくし、掴みハンドだけでもかなり大型になってしまい、その動きも大きいので、設置場所にも広い面積が必要になるという実用上の様々な問題があった。
また、ロボット制御によるとは言っても、処理目的のモーターステータを所定のセット位置にセットしたり、コアと巻線に分離されたものを所定の場所に片付けたりする事前事後の処理は結局人手に拠ることになるため、省力面でも優れているとは必ずしも言えない。
【０００７】
しかも、環状線束部ｆを引っ張る作業は４つ程度の爪で外側からのみ掴んで行われるので、環状線束部ｆを保持する形は掴むというより突き刺すという形態になってしまう。このため、環状線束部ｆを引っ張る際に、環状線束部ｆを引き裂くだけに終わってしまったり、巻線を一部抜き残してしまうといった動作ミスを起こすことも少なく無い。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為されたものであり、環状線束部のほぼ全体をしっかり押さえた状態でコアを突き押すことにより、コアからの巻線の引き抜きを確実に行うことができ、しかも、構造が簡素で済むために製作コストが安上がりで、動作も非常に小さくて済むために広い設置場所を必要としない新規なモーターステータの解体装置を提供することを目的とする。
また本発明は、上記目的に加え、サイズ違いのモーターステータの解体に汎用的に使用することができる新規なモーターステータの解体装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載したモーターステータの解体装置は、巻線の一部が筒形コアの外側で該コアとほぼ同軸の環状線束部を形成している形のモーターステータを解体するための解体装置であって、モーターステータが所定のセット位置にセットされるとき相対的に当該モーターステータの孔に挿入される内チャックと、この内チャックに向かって前進後退し少なくとも内チャック側を向いた側端部が板状をしていてその側端縁が反内チャック側へ湾曲したほぼ円弧形のチャック縁に形成された複数の外チャックと、セットされたモーターステータのコアをその軸方向へ突き押す突押しロッドとを備えており、セットされたモーターステータの環状線束部の首を内チャックと外チャックとでチャックした状態から突押しロッドを突き出すことで当該モーターステータのコアと巻線とが分離され、前記内チャックは当該モーターステータのセット方向と直交する方向へ互いに開くように複数個設け、ガイドレール上をセット位置に向かって前進後退するスライドベースを複数設け、この複数のスライドベースの前進側端部に前記内チャックを設けると共にそのスライドベースに流体式アクチュエータを固定し、該アクチュエータのピストンロッドに前記外チャックを取り付け、前記内チャックがモーターステータに相対的に挿入された状態から前記アクチュエータをロッド突出方向へ駆動することによって前記外チャックが環状線束部の首に圧接しこの圧接の反力で前記スライドベースが後退して前記複数の内チャックが互いに開いて環状線束部に圧接することを特徴とするものである。
【００１０】
この解体装置によれば、モーターステータの環状線束部は、その首に沿うように圧接する外チャックのチャック縁と内チャックとで内外両側から圧着状にチャックされ、しかも、そのチャック縁が環状線束部に対して抜止めフランジ様に係合した形になり、この状態からコアが突押しロッドによって突き押されて行くので、突き押されて行くコアに環状線束部が追従して行く余地は無いし、内外両チャックが環状線束部を引き裂くということも生じない。
そして、外チャックの移動ストロークは、複数の外チャックの間にモーターステータをセットできるだけの空間を開けた後退位置とセットされたモーターステータにそのチャック縁を当てた前進位置との間の距離だけで足りるし、突押しロッドの動作ストロークもコアの軸長余りの距離で済むため、動作は非常に小さくて済む。
【００１１】
その上、外チャックや突押しロッドの動きは基本的には直線的で済むので、これらを移動させるための作動手段としてはエアシリンダや油圧シリンダなどの一般的なアクチュエータだけで足りる。
しかして、本発明によれば、巻線の取り残しなどの動作ミスが生じることも無く、構造が簡素で済むために製作コストが安上がりであり、動作も非常に小さくて済むために広い設置場所を必要としない。
【００１２】
本発明における内チャックは、コアに挿入される太さであれば形状は特に限定されないが、外チャックと協働してより確実に環状線束部をチャックするためには、コアにほぼぴったり挿入される太さの円柱形や円錐台形などが望ましい。
また、この内チャックを太さが異なる数種類用意しておいて、処理すべきモーターステータのサイズに応じて随時交換できるようにすることも考えられる。この場合の交換方式としては、例えば、セット位置に固定したボルトを内チャックに形成した螺孔にねじこむ方式とか、径違いの円筒形に形成した内チャックを複数嵌め合わせて太さを調節する方式などが考えられる。
【００１３】
尚、本発明を実施するに当たっては、外チャックを移動させるための外チャック作動手段と突押しロッドを移動させるための突押しロッド作動手段が必要的に設けられることになるが、その作動手段に対する動作命令の方式としては、シーケンス回路などによる自動制御で行う自動制御方式と、作業者の手作業による手動方式のいずれであっても良い。手動方式にするとしても、操作内容は、外チャック作動手段についての操作スイッチと突押しロッド作動手段についての操作スイッチに対する操作程度で済むから、それほど手間のかかる作業になることは無い。
【００１４】
また、このモーターステータの解体装置によれば、内チャックはモーターステータのセット方向と直交する方向へ互いに開く複数個設けられている。
このようにすると、内チャックは、当該モーターステータの孔径の違いに拘わり無くその孔の内周面に当たるまで開いてそこに圧接するので、環状線束部を内外両チャックで一層確実にチャックすることができると共に、様々な孔径のモーターステータに汎用的に使用することができる。
【００１５】
また、このモーターステータの解体装置によれば、ガイドレール上をセット位置に向かって前進後退するスライドベースを複数設け、この複数のスライドベースの前進側端部に前記内チャックを設けると共にそのスライドベースに流体式アクチュエータを固定し、該アクチュエータのピストンロッドに前記外チャックを取り付け、前記内チャックがモーターステータに相対的に挿入された状態から前記アクチュエータをロッド突出方向へ駆動することによって前記外チャックが環状線束部の首に圧接しこの圧接の反力で前記スライドベースが後退して前記複数の内チャックが互いに開いて環状線束部に圧接する。
このようにすると、１組の内チャックと外チャックによる内外両側からのチャック動作を１つのアクチュエータで実行することができるので、内チャックと外チャックをそれぞれ別の作動手段で動かす場合に較べて製作コストが大幅に安く済むと共に、形状をより小型化することができ、制御回路も簡単で済む。
【００１６】
請求項２に記載したモーターステータの解体装置は、請求項１又は２に記載したモーターステータの解体装置において、外チャックは水平方向へ移動するように設け、突押しロッドは上に向かって突き出すように設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明において突押しロッドがコアを突き押す部位は、コアの端面のうち環状線束部の首の外側にある幅狭な環状領域に限られるため、セット位置にセットされるモーターステータと突押しロッドとの位置関係はかなり厳密に規定する必要がある。この点、請求項２の発明にあっては、突押しロッドが突き出されていない状態では、該突押しロッドの突押し先端がチャック縁近傍のロッド通し孔に位置するようにしたので、外チャックが環状線束部の首に圧接すれば必然的に突押しロッドの突押し先端部が、コアの端面のうち環状線束部の首の外側に近接して対向することになる。従って、突押しロッドによるコアの突押しにミスが生じる余地は無く、確実な動作を保証することができる。
【００１８】
この発明における突押しロッドは、外チャックの移動に伴って移動するように設けることが必要になるが、このようにするための具体的な構造としては次のようなものが考えられる。
例えば、突押しロッドの反突押し先端部とこれを突き出す作動部材（エアシリンダやそのピストンロッドに取り付けた部材など）とを回動自在に連係しておいて外チャックの移動に伴って突押しロッドが振り子状に動く構造にしても良い。
また、突押しロッドの突き出しが上に向かって行われるように構える場合は、突押しロッドとこれを突き出す作動部材とは直接連係しないでおいて、作動部材が突き出し方向へ作動していない状態では突押しロッドが作動部材に乗って待機する構造にしても良い。更に、これに似た構造として、突押しロッドの突押し先端にその余の部分より多少大きな引掛かり頭部を設けると共にこの引掛かり頭部が納まる段部をロッド通し孔に形成し、作動部材が突き出し方向へ作動していない状態では突押しロッドがロッド通し孔に吊り下げられる構造にすることも考えられる。
【００２１】
請求項３に記載したモーターステータの解体装置は、請求項１又は２に記載したモーターステータの解体装置において、外チャックは水平方向へ移動するように設け、突押しロッドは上に向かって突き出すように設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
このようにすると、モーターステータのセットは内チャックがあるセット位置に向かって上から行うことになるので、このセットを手作業で行うようにしてもその作業が軽作業で済む。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係るモーターステータの解体装置１を図面に従って説明する。
【００２４】
〔Ａ．機台、水平ガイドレール等〕（図１、図２、図６、図７）
３は解体装置１の機台を示す。この機台３は、左右方向（図１における左上方へ向かう方向を左側とし、左下方へ向かう方向を前側とする。）に長く且つこの方向と前後方向のいずれから見ても門形を為すように鋼材を組んで形成されており、その上面の左右両端から支持壁４が立ち上がっていて、この支持壁４に、左右方向へ互いに平行に延びる前後２本の丸棒状をした水平ガイドレール５が掛け渡されている。
【００２５】
機台３には長方形の平板状をした上下２枚の機構ベース６、７が取り付けられている。これら機構ベース６、７は、左右方向に対して４５゜斜めの向きで取り付けられており、上側の機構ベース６は機台３の上面に固定され、この機構ベース６の各隅角部から下方へ延びた丸棒状の４本の垂直ガイド８の下端に下側の機構ベース７の各隅角部が固定されている。上側の機構ベース６の下面の隅角部にはカラー９が取り付けられ、下側の機構ベース７の上面の隅角部にもカラー１０が取り付けられており、垂直ガイド８は互いに同軸に位置した上下２つのカラー９と１０を通されている。
【００２６】
上側の機構ベース６の上面の中央部からはストッパ壁１１が立ち上がっていて、水平ガイドレール５の中間部はこのストッパ壁１１に形成されている孔を通されている。
水平ガイドレール５にはチャック機構１５が搭載され、機構ベース６、７には突押し機構３１が搭載されている。
【００２７】
〔Ｂ．チャック機構、セット位置〕（図１〜図７）
チャック機構１５は左右２つのチャック部１６Ｌと１６Ｒで構成される。これら２つのチャック部１６Ｌ、１６Ｒは上方から見て互いに対称の構造になっているので、構造説明は左側のチャック部１６Ｌだけについて行い、右側のチャック部１６Ｒについては、図面の各部に、左側のチャック部１６Ｌに付した符号にダッシュ記号を付けた符号を付することで重複説明を避ける。
【００２８】
チャック部１６Ｌは、水平なスライドベース１８と、これに取り付けられた内チャック２０及びチャックシリンダ２１と、このチャックシリンダ２１によって前進後退される外チャック２５等で構成される。
【００２９】
スライドベース１８は、左右方向に長い長方形の平板状をしており、その下面の右端寄り位置における前後両端部に、それぞれ、スライドブロック１９が前後２個づつ取り付けられていて、このスライドブロック１９のベアリング孔に前記水平ガイドレール５が挿通されている。従って、スライドベース１８は、機台３の上方で左右方向へ移動自在なるように設けられており、左側のチャック部１６Ｌのスライドベース１８の右方への移動は右端のスライドブロック１９が前記ストッパ壁１１に当接した初期位置で阻止され、右側のチャック部１６Ｒのスライドベース１８′の左方への移動は左端のスライドブロック１９′がストッパ壁１１に当接した初期位置で阻止される。これら左右のスライドベース１８、１８′がそれぞれの初期位置に来ると、図１、図２を見て分かるように、該スライドベース１８、１８′どうしが丁度突き当たる。
【００３０】
スライドベース１８の右端における中間位置からは内チャック２０が立ち上がっている。この内チャック２０は、円柱を径方向で２等分した形をしており、その平坦な側面が右側を向く向きでスライドベース１８の上面に溶接されている。従って、左右のスライドベース１８、１８′がそれぞれ初期位置に来ると、左右の内チャック２０と２０′とが背中合わせにほぼ当接して円柱形を為す。
【００３１】
この背中合わせ状態の内チャック２０、２０′を中心部とした円筒形の空間がモーターステータａをセットするセット位置であり、モーターステータａはその孔に内チャック２０、２０′が相対的に挿入されるように上からセットされる。従って、左右の内チャック２０と２０′は、スライドベース１８と１８′が互いに反対側へ移動することによってモーターステータａのセット方向と直交する方向へ互いに開くことになる。
【００３２】
また、スライドベース１８には、内チャック２０の左脇に左右方向に長い長孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａには後述する突押しロッドが通される。
チャックシリンダ２１にはエアシリンダを使用している。このチャックシリンダ２１は、そのピストンロッド２１ａがケーシング２１ｂから右方へ突出する向きで、該ケーシング２１ｂがスライドベース１８の上面における左端寄り位置に固定されている。
【００３３】
スライドベース１８の上面にはストッパプレート２３と外チャックガイド２４が取り付けられている。ストッパプレート２３は前後方向に細長い板状をしており、チャックシリンダ２１のケーシング２１ｂに右側から近接した位置に固定されている。外チャックガイド２４は、左右方向から見て背の低い門形を為すように形成され、内チャック２０とストッパプレート２３との丁度中間辺りに設けられている。
【００３４】
外チャック２５は、比較的厚い金属の平板で形成され、正方形の一側縁を円弧形に切り欠いたような形をしている。この円弧形に切り欠かれた側面がチャック縁２５ａであり、外チャック２５はこのチャック縁２５ａを内チャック２０側に向けた姿勢で外チャックガイド２４の内側を通される。このチャック縁２５ａの中間部近くにロッド通し孔２５ｂが形成されている。このロッド通し孔２５ｂの形状は、後述する突押しロッドの横断面形状と相似形であり、その大きさは該突押しロッドの横断面より一回り程度大きい。
【００３５】
外チャック２５の左側縁には連結金具２６が取り付けられている。この連結金具２６は、前側から見て左右反対のＬ字形をしており、その水平部２６ａがスライドベース１８の上面にほぼ座した状態で、その垂直部２６ｂにチャックシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部が固定されている。
従って、チャックシリンダ２１がロッド突出方向へ駆動したときは、外チャック２５が右方へ即ち内チャック２０に向かって前進し、チャックシリンダ２１がロッド引込み方向へ駆動したときは、外チャック２５が左方へ後退する。この後退は、連結金具２６の水平部２６ａがストッパプレート２３に当接した待機位置に来たところで阻止される（図１、図２、図７はこの後退位置に来た状態を示してある）。
尚、内チャック２０、２０′の丈は、その上端が外チャック２５の上面とほぼ同じ高さに来る大きさになっている（図２等参照）。
【００３６】
〔Ｃ．突押し機構〕（図１〜図７）
突押し機構３１は、左右２本の突押しロッド３３、３３′と、この突押しロッド３３、３３′を昇降させるための昇降ベース３４及び突押しシリンダ３５等で構成されている。
突押しロッド３３、３３′は縦長の棒状をしており、その横断面形状は互いに左右対称の概ねＴ字形をしている。即ち、突押しロッド３３、３３′の横断面は、基本的には前後及び左右に正対した矩形を為すと共に、互いに近い方の端部３３ａ、３３′ａの前後幅をその余の部分における前後幅より多少広くした形をしている。
【００３７】
昇降ベース３４は、前記機構ベース６、７とほぼ同じ大きさの平板状をしており、この上下の機構ベース６と７との間に設けられ、その４隅に形成された切欠き３４ａに前記垂直ガイド８が摺動自在に通されることで、この垂直ガイド８に沿って昇降するように設けられている。
【００３８】
突押しシリンダ３５は下側の機構ベース７に取り付けられている。この突押しシリンダ３５にはオイルシリンダが用いられており、そのピストンロッド３５ａがケーシング３５ｂから上に突出する向きで、そのケーシング３５ｂが機構ベース７の下面中央部に固定されると共に、ピストンロッド３５ａの先端部が昇降ベース３４に下方から固定されている。
従って、この突押しシリンダ３５が駆動することで昇降ベース３４が昇降され、その昇降は、図７に示すように上側の機構ベース６に固定されているカラー９に当接した上昇位置と、図１、図２及び図６に示すように下側の機構ベース７に固定されているカラー１０に座した下降位置との間で行われる。この昇降のストローク即ち上昇位置と下降位置との距離は、少なくとも処理対象のモーターステータａにおけるコアｂの軸長Ｌ（図８参照）よりある程度長くなっている。
【００３９】
昇降ベース３４の上面にはロッド受け３７が固定されている。このロッド受け３７は左右方向に長いブロック形をしており、その上面の左右両端部に開口したロッド挿入穴３７ａが形成されている。
突押しロッド３３、３３′は、その下端部が左右のロッド挿入穴３７ａに各別に多少余裕を有して挿入され、上端寄りの部分は機構ベース６、６′に形成されている図示しない長孔とスライドベース１８、１８′の長孔１８ａ、１８ａ′を通して上に延びて外チャック２５、２５′のロッド通し孔２５ｂ、２５ｂ′に多少余裕を有して挿入されている。
【００４０】
突押しロッド３３、３３′の丈は、図１を見て分かるように、昇降ベース３４が下降位置に来ている状態において、その上端面である突押し先端３３ｂ、３３′ｂがロッド通し孔２５ｂの上面と同じ高さか又はそれより僅かに低いところに位置する寸法になっている。従って、突押しロッド３３、３３′は、昇降ベース３４が上昇したときは押し上げられて外チャック２５から上に大きく突押し（図７参照）、その状態から昇降ベース３４が下降したときはこの昇降ベース３４に追従するように自重で下がり、また、外チャック２５、２５′が移動したときはその上端が左右に移動されることで振り子様に姿勢を多少変更される。
【００４１】
機台３の左端部には操作ボックス４１が取り付けられている。この操作ボックス４１には、左右のチャックシリンダ２１、２１′用の操作スイッチ４２と、突押しシリンダ３５用の操作スイッチ４３等が設けられている。これら操作スイッチ４２、４３はスナップ型のもので、図示しない切換弁に接続されており、操作スイッチ４２を操作することで左右のチャックシリンダ２１、２１′が同時に駆動し、操作スイッチ４３を操作することで突押しシリンダ３５が駆動する。
解体装置１の構造は以上のようになっている。
【００４２】
〔Ｄ．使用方法と作用〕（図２、図５〜図７）
次に、この解体装置１の使用方法と作用を説明する。
〔Ｄ−１．ワーク乗せ台〕
使用に当っては、解体目的のモーターステータａを乗せるための適宜なワーク乗せ台４５（図１と図４だけに示してある）を前記したセット位置に置く。具体的には、内チャック２０、２０′の前後いずれかの脇に、望ましくは前後両脇に置く（図面では、前脇だけに置いた例を示してある）。このワーク乗せ台４５は金属板や角材等どのようなものであっても良いが、その厚さは、当該モーターステータａのサイズに応じて選び、その環状線束部ｆを下にした向きで乗せたときに、図２に示すように、当該環状線束部ｆの首ｈが外チャック２５と丁度同じ高さに位置する寸法にする。
【００４３】
〔Ｄ−２．チャックと突押し〕
先ず、操作スイッチ４２を操作してチャックシリンダ２１、２１′をロッド引込み方向へ駆動させて、外チャック２５を待機位置にリセットし、左右のスライドベース１８、１８′が初期位置に来ていない場合は、これを手操作で初期位置へと移動させる。これによって、左右の内チャック２０、２０′どうしが背中合わせに当接し合うと共に、左右の外チャック２５、２５′どうしが間隔を目一杯広げる。これに伴って、左右の突押しロッド３３、３３′は互いに上広がりの姿勢で待機する。この状態が図１、図２及び図３に示す状態である。
【００４４】
この状態から、目的のモーターステータａを、図２に示すようにワーク載せ台４５に乗せる。これによってコアｂの中に内チャック２０、２０′が相対的に挿入され、当該モーターステータａの首ｈが外チャック２５と同じ高さに位置する。
【００４５】
ここで、操作スイッチ４２を操作してチャックシリンダ２１、２１′をロッド突出方向へ駆動させる。すると、左右の外チャック２５、２５′が図６に示すように互いに前進して、そのチャック縁２５ａ、２５ａ′がステータ部ａの首ｈに入ってここを左右両側から挟む形で押圧する。この動きに伴って、突押しロッド３３、３３′がその下端部を回動支点として回動して、垂直より多少互いに内側へ倒れた傾斜姿勢となり、その突押し先端３３ｂ、３３′ｂが当該モーターステータａのコアｂの端面に下から近接して対向する（図５参照）。
【００４６】
そして、外チャック２５、２５′が首ｈを押圧すると、その押圧の反力によって相対的にケーシング２１ｂ、２１ｂ′にロッド突出方向と反対の方向への移動力が加えられるので、この移動力によってスライドベース１８、１８′が互いに反対方向へ移動する。即ち、チャックシリンダ２１、２１′が固定されているスライドベース１８、１８′は水平ガイドレール５に移動自在に支持されているからである。
【００４７】
スライドベース１８、１８′のこの移動によって、内チャック２０、２０′が互いに開いて環状線束部ｆに内側から当接するので、該環状線束部ｆは外チャック２５、２５′と内チャック２０、２０′とで内外両側からしっかりチャックされる。スライドベース１８、１８′の移動は、内チャック２０、２０′が環状線束部ｆを挟んで外チャック２５、２５′に圧着したところで停止する。この状態からは、チャックシリンダ２１、２１′の駆動力は、内外両チャックで首ｈを挟む力としてのみ働く。図６はこの状態を示している。
【００４８】
この状態から操作スイッチ４３を操作して突押しシリンダ３５をロッド突出方向へ駆動すると、昇降ベース３４が上昇して突押しロッド３３、３３′を押し上げるので、該突押しロッド３３、３３′が図７に示すようにコアｂをその軸方向へ突き上げる。これにより、巻線ｃのインサート線束部ｅが相対的にコアｂから抜き取られる。
ここで作業者はコアｂを突押しロッド３３、３３′から下ろすと共に、操作スイッチ４３を操作して突押しシリンダ３５をロッド引込み方向へ駆動させて突押しロッド３３、３３′を下げ、次いで、操作スイッチ４２を操作してチャックシリンダ２１、２１′をロッド引込み方向へ駆動させて外チャック２５、２５′を待機位置に戻す。そして、セット位置から巻線ｃを取り除く。
【００４９】
尚、外チャック２５、２５′が待機位置に戻っても、チャックシリンダ２１、２１′がピストンロッド２１ａ、２１ａ′を引き込む力は連結金具２６、２６′をストッパプレート２３、２３′に圧着する力として働くだけであるからスライドベース１８、１８′が移動されることは無い。
従って、内チャック２０、２０′はチャック時の互いに開いたままの位置に残されるので、次のモーターステータａをセット位置にセットするときは、その環状線束部ｆに内チャック２０、２０′がぴったり挿入される。このとき、内チャック２０、２０′が内側へ閉じたとしても、チャックが行われる際には内チャック２０、２０′にこれらを開こうとする力が必ず加わるので、チャック動作には何の支障も生じない。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施の形態においては、外チャックと内チャックによるチャックが互いに反対の２方向から行われるようにしたが、チャック部をセット位置からほぼ放射状に３個以上設けることで３箇所以上でのチャックを行うようにしても良い。特に、大型のモーターステータを解体するものにあっては、３箇所、４箇所でチャックしたり、３本、４本の突押しロッドでコアｂを突き出すようにすると良い。
また、実施の形態においては、内チャックの丈を、その上端が外チャック上面とほぼ同じ高さに来る寸法にしたが、この丈は、内チャックと外チャックとが協働して環状線束部の首をチャックすることができるのであれば、実施の形態における寸法関係に限らない。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、巻線の取り残しなどの動作ミスが生じることも無く、構造が簡素で済むために製作コストが安上がりであり、動作も非常に小さくて済むために広い設置場所を必要としない。
また、環状線束部を内外両チャックで一層確実にチャックすることができると共に、様々な孔径のモーターステータに汎用的に使用することができる。
また、１組の内チャックと外チャックによる内外両側からのチャック動作を１つのアクチュエータで実行することができるので、内チャックと外チャックをそれぞれ別の作動手段で動かす場合に較べて製作コストが大幅に安く済むと共に、形状をより小型化することができ、制御回路も簡単で済む。
【００５３】
請求項２の発明によれば、外チャックが環状線束部の首に圧接すると必然的に突押しロッドの突押し先端が、コアの端面のうち環状線束部の首の外側に近接して対向することになるので、突押しロッドによるコアの突押しにミスが生じる余地は無く、確実な動作を保証することができる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、モーターステータのセットは内チャックがあるセット位置に向かって上から行うことになるので、このセットを手作業で行うようにしてもその作業が軽作業で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るモーターステータの解体装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図１に示す解体装置の拡大正面図である。
【図３】図１に示す解体装置の要部を分解した拡大斜視図である。
【図４】図１に示す解体装置の要部を拡大した平面図である。
【図５】図６のＡ−Ａ線に沿って切断した要部拡大底面図である。
【図６】図１の解体装置をチャック状態で示す要部拡大正面図である。
【図７】図１の解体装置を突押し状態で示す要部拡大正面図である。
【図８】モーターステータと、これを解体する従来の解体方法の一例を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１…モーターステータの解体装置    ５…ガイドレール
１８…スライドベース    １８′…スライドベース    ２０…内チャック
２０′…内チャック    ２１…内チャック作動手段（流体式アクチュエータ）
２１′…内チャック作動手段（流体式アクチュエータ）
２１ａ…ピストンロッド    ２１ａ′…ピストンロッド    ２５…外チャック
２５′…外チャック    ２５ａ…チャック縁    ２５ａ′…チャック縁
２５ｂ…ロッド通し孔    ２５ｂ′…ロッド通し孔    ３３…突押しロッド
３３′…突押しロッド    ３３ｂ…突押し先端    ３３′ｂ…突押し先端
ａ…モーターステータ    ｂ…コア    ｃ…巻線    ｆ…環状線束部
ｈ…環状線束部の首
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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