(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性を有する液体が充填された供給部と、この供給部に連結された塗布ブロックと、この塗布ブロック内を貫通すると共に、前記供給部から流出する前記液体が導かれる複数の流路と、この各々の流路下流に連結されると共に、前記塗布ブロックから突出して設けられた複数のノズルと、このノズルの下方に設けられると共に、被塗布物が載置される載置台と、前記複数の流路に設けられるとともに、各々前記液体の流量を制御する調節手段とを備え、前記調節手段は、前記流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合する粘性を有する液体の塗布装置において、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結され、これらのノズルはノズル取付けブロックに固定されると共に塗布ブロックから着脱自在に設けられ、前記塗布ブロックと前記ノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材を挟み込んで前記液体の漏出を防止するとともに、前記流量調整弁の直径は前記流路の直径より大きくした粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項２】
供給部は、１個のシリンジで形成されると共に、このシリンジから流出した液体は、塗布ブロック内に設けられた分岐部で複数の流路に分岐される請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項３】
分岐部は、塗布ブロックの上方に設けられると共に、液体が充填されるプールで形成された請求項２に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項４】
ノズルの直径は、液体の塗布位置における塗布量に応じて設定された請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項５】
液体を塗布する間隔が狭く流量調整弁が取り付けられない場所では、各々の流路に対し取付け高さ位置の違った複数の流量調整弁が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項６】
取り付けようとする流量調整弁の間隔が狭く流量調整弁が取り付けられない場所では、各々の流路に対し塗布ブロックの違った面に複数の流量調整弁が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項７】
流量調整弁は、調整弁取付けブロックに固定されると共に、塗布ブロックから着脱自在に設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項８】
塗布ブロックと、調整弁取付けブロックの間には、液体の漏出を防止すると共に、耐溶剤性を有する弾性部材が挟み込まれた請求項７に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項９】
弾性部材は、フッ素樹脂を素材とした請求項８に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１０】
液体供給部は、設備本体側に設けられると共に、塗布ブロックは、前記設備本体側から着脱自在に設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１１】
液体供給部には、前記液体供給部を加温するために囲われた第１のヒーターが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１２】
塗布ブロックには、前記塗布ブロックを加温すると共に、着脱自在な第２のヒーターが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１３】
液体供給部には、空気圧で前記液体供給部内の液体の押出しと、吸引とをする空圧配管が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１４】
液体供給部には、前記液体供給部内に充填された液体の量を検出するセンサーが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１５】
液体の上面に磁性を有する重りを用いると共に、供給部の下方に前記重りを検出する磁気センサーが設けられた請求項１４に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１６】
ノズルと、載置台の間には、出入り自在な受け皿が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【請求項１７】
ノズルが取り付けられたノズル取付けプレートには、被塗布物に取り付けられた遊動部品の動きをバネにより押圧して固定すべく、部品固定部が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘性を有する液体の塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の粘性を有する液体の塗布装置について説明する。
【０００３】
従来のクリーム半田塗布装置（粘性を有する液体の塗布装置の一例として用いた。また、この他に粘性を有する液体として接着材・シーリング材等がある）は、図５に示す様なものであった。すなわち、シリンジ１中にクリーム半田２が充填され、このシリンジ１の先端には、ノズル３が設けられていた。また、シリンジ１の他方には、空圧配管４が設けられており、この空圧配管４を介して圧縮空気を供給し押出し、あるいは吸引する事によってクリーム半田２をシャーシ５上の複数箇所に塗布していた。
【０００４】
この装置では、複数箇所あるクリーム半田塗布装置６にそれぞれシリンジ１を移動させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な従来のクリーム半田塗布装置ではシャーシ５上の複数箇所ある塗布装置６にそれぞれクリーム半田２を塗布する場合、シリンジ１を最初６ａの箇所に移動して塗布し、次にシリンジ１を６ｂの箇所に移動させて塗布し、その次には、シリンジ１を６ｃの箇所に移動してクリーム半田２を塗布しなければならず非常に時間のかかる効率の悪いものであった。そこで、例えば図６に示す様にシリンジ１の先端に複数のノズル７を有するノズルで、一度にシャーシ５上の複数箇所ある塗布位置にクリーム半田２を塗布する装置も開発されているが、ノズル７のそれぞれのノズル７からのクリーム半田２の吐出量が異なり、クリーム半田塗布量が不均一となる問題があった。
【０００６】
本発明は、この様な問題点を解決するもので均一なクリーム半田が塗布できる粘性を有する液体の塗布装置を提供する事を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の粘性を有する液体の塗布装置は、粘性を有する液体が充填された供給部と、この供給部に連結された塗布ブロックと、この塗布ブロック内を貫通すると共に、前記供給部から流出する前記液体が導かれる複数の流路と、この各々の流路下流に連結されると共に、前記塗布ブロックから突出して設けられた複数のノズルと、このノズルの下方に設けられると共に、被塗布物が載置される載置台と、前記複数の流路に設けられるとともに、各々前記液体の流量を制御する調節手段とを備え、前記調節手段は、前記流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合する粘性を有する液体の塗布装置において、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結され、これらのノズルはノズル取付けブロックに固定されると共に塗布ブロックから着脱自在に設けられ、前記塗布ブロックと前記ノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材を挟み込んで前記液体の漏出を防止するとともに、前記流量調整弁の直径は前記流路の直径より大きくしたものである。これにより、粘性を有する液体を均一に塗布する事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、粘性を有する液体が充填された供給部と、この供給部に連結された塗布ブロックと、この塗布ブロック内を貫通すると共に、前記供給部から流出する前記液体が導かれる複数の流路と、この各々の流路下流に連結されると共に、前記塗布ブロックから突出して設けられた複数のノズルと、このノズルの下方に設けられると共に、被塗布物が載置される載置台と、前記複数の流路に設けられるとともに、各々前記液体の流量を制御する調節手段とを備え、前記調節手段は、前記流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合する粘性を有する液体の塗布装置において、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結され、これらのノズルはノズル取付けブロックに固定されると共に塗布ブロックから着脱自在に設けられ、前記塗布ブロックと前記ノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材を挟み込んで前記液体の漏出を防止するとともに、前記流量調整弁の直径は前記流路の直径より大きくした液体の塗布装置であり、この様に複数の流路を有しているので多数箇所に一度に粘性を有する液体が塗布されると共に、その流量を調節する調節手段が設けられているので液体の塗布量を予め定められた量に制御する事ができる。
【０００９】
また、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結されているので、ノズルの間隔が狭くても流量の調節が可能である。又、ノズルの間隔が狭いという事は、ノズルが近接しているので、どのノズルからも同一量の液体が塗布される。
【００１０】
さらに、液体の流量を制御する調節手段が流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、この流量調整弁の直径は、前記流路の直径より大きくすると共に、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合するので、簡単に流量を制御する事ができる。また、流量調整弁は流路の直径より大きくかつ、円錐状なので液体の流出を確実に停止させる事もできる。
【００１１】
さらにまた、ノズルがノズル取付けブロックに固定されると共に、塗布ブロックから着脱自在に設けられているので、ノズルが取り付けられたノズル取付けブロックを外す事により塗布ブロック内の液体流路が開放されメンテナンスや掃除が簡単に行える。また、ノズルもノズル取付けブロックに固定されたまま開放されるのでメンテナンスや掃除が簡単に行えると共に、復元も簡単で位置合わせ等の調整は不要である。
【００１２】
さらに加えて、塗布ブロックとノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材が挟み込まれているので、塗布ブロックとノズル取付けブロックの隙間から液体が漏れ出す事はない。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、供給部が１個のシリンジで形成されると共に、このシリンジから流出した液体は、塗布ブロック内に設けられた分岐部で複数の流路に分岐される請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、供給部はシリンジが１つなので例えノズルの間隔が狭い場合でも用いる事ができる。また、シリンジが１つなので装置の小型化を図る事ができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、分岐部が塗布ブロックの上方に設けられると共に、液体が充填されるプールで形成された請求項２に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、この様に分岐部をプール状のエリアで形成する事により、各々の流路に簡単に液体を供給する事ができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、ノズルの直径を液体の塗布位置における塗布量に応じて設定された請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、塗布量の多い時には、ノズル径の大きなものを用いたり塗布量の少ない時には、ノズル径の小さなものを用いそれぞれの塗布量に適した液体を塗布する事ができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、液体を塗布する間隔が狭く流量調整弁が取り付けられない場所では、各々の流路に対し取付け高さ位置の違った複数の流量調整弁が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、流量調整弁の取付け位置を変える事で他の流量調整弁とのぶつかりがなく、各々の流路の流量が調節できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、取り付けようとする流量調整弁の間隔が狭く流量調整弁が取り付けられない場所では、各々の流路に対し塗布ブロックの違った面に複数の流量調整弁が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、流量調整弁の取付け面を変える事で他の流量調整弁とのぶつかりがなく、各々の流路の流量が調節できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、流量調整弁が調整弁取付けブロックに固定されると共に、塗布ブロックから着脱自在に設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、流量調整弁が取り付けられた調整弁取付けブロックを外す事により塗布ブロック内の液体流路が開放されメンテナンスや掃除が簡単に行える。また、流量調整弁も調整弁取付けブロックに固定されたまま開放されるのでメンテナンスや掃除が簡単に行えると共に、復元も簡単で位置合わせ等の調整は不要である。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、塗布ブロックと、調整弁取付けブロックの間には、液体の漏出を防止すると共に、耐溶剤性を有する弾性部材が挟み込まれた請求項７に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、弾性部材が挟み込まれているので塗布ブロックと、調整弁取付けブロックの隙間から液体が漏れ出す事はない。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、弾性部材がフッ素樹脂を素材とした請求項８に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、フッ素樹脂は耐溶剤性があるので溶剤に侵されて塗布ブロックと、調整弁取付けブロックとの隙間から液体が漏れ出す事はない。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、液体供給部が設備本体側に設けられると共に、塗布ブロックは、前記設備本体側から着脱自在に設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、塗布ブロックを簡単に設備本体側から取り外し、また、復元できるのでメンテナンスや掃除を簡単に行う事ができる。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、液体供給部が前記液体供給部を加温するために囲われた第１のヒーターが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、液体供給部が加温されるため冬場など室温の低いときにも液体を加温させる事により、安定した粘度を維持する事ができると共に安定した塗布量を維持する事ができる。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、塗布ブロック内に前記塗布ブロックを加温すると共に、着脱自在な第２のヒーターが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、塗布ブロックが加温されるため冬場など室温の低いときに塗布ブロックが冷えて粘度が変化する事が無い。また、液体も加温させる事により安定した粘度を維持すると共に、安定した塗布量を維持する事ができる。更に、第２のヒーターが着脱自在なため塗布ブロックのメンテナンスや掃除も簡単に行う事ができる。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、液体供給部には空気圧で前記液体供給部内の液体の押出しと、吸引とをする空圧配管が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、制御に圧縮空気を使用しているので制御や取扱いが簡単に行える。
【００２５】
請求項１４に記載の発明は、液体供給部が前記液体供給部内に充填された液体の量を検出するセンサーが設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、液体供給部内の液体の残量をセンサーで検知する事により装置を自動で停止させたり警報装置を動作させ、警報音や警告灯により液体の残量を周囲に警告する事ができる。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、液体の上面に磁性を有する重りを用いると共に、供給部の下方に前記重りを検出する磁気センサーが設けられた請求項１８に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、液体の残量を自動で検知できると共に、磁気センサーを用いているため安価で正確な検知をする事ができる。
【００２７】
請求項１６に記載の発明は、ノズルと、載置台の間に出入り自在な受け皿が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、被塗布物に塗布しているとき以外は、ノズルの下方に受け皿を移動させ仮に、ノズル先端から液体が漏れ出ても受け皿のため被塗布物や載置台及び、ベルトコンベアを汚したりする事はない。
【００２８】
請求項１７に記載の発明は、ノズルが取り付けられたノズル取付けプレートには被塗布物に設けられた遊動部品の動きをバネにより押圧して固定すべく、部品固定部が設けられた請求項１に記載の粘性を有する液体の塗布装置であり、ベルトコンベアにより搬送されてきた被塗布物の遊動部品が振動などで浮き上がっていても、ノズルが被塗布物に到達する前に、この部品固定部で遊動部品を押圧固定し正確な位置へ液体を塗布する事ができる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の粘性を有する液体の塗布装置の断面図である。尚、ここでは粘性を有する液体としてクリーム半田を例に説明するが、本装置は粘性を有する液体としてクリーム半田に限る事無く、接着剤等であっても良い。
【００３１】
図１において、１はシリンジであり、このシリンジ１にはクリーム半田２が充填されている。シリンジ１の上方には、空圧配管４が連結されており、この空圧配管４にて圧縮空気を押出したり吸引する構造となっている。８は、シリンジ１の下方に設けられた塗布ブロックであり、この塗布ブロック８の上方には、クリーム半田２を充填すべくプール９が設けられると共に、その上方は、蓋１０でふさがれている。
【００３２】
また、この蓋１０の上方には、プール９に繋がる取付け口１１が設けられ、この取付け口１１の箇所で塗布ブロック８と、シリンジ１が着脱自在のネジ構造で連結されている。
【００３３】
塗布ブロック８には、流路１２，１３が設けられており、この流路１２，１３には、それぞれ、ノズル１４，１５が連結されている。ノズル１４，１５の下方には、金属製のシャーシ（被塗布物の一例として用いた）１６がベルトコンベア（載置台の一例として用いた）１７の上に載置されている。
【００３４】
１８，１９は流量調整弁であり、この流量調整弁１８は、流路１２の直径より太い構造となっている。また、その先端１８ａは、円錐状の凸部を有しており、流路１２に設けられた円錐状の凹部１２ａに嵌合するようになっている。同様に、流量調整弁１９についてもその直径は、流路１３の直径より太くすると共に、その先端１９ａは円錐状の凸部を有すると共に、流路１３に設けられた円錐状の凹部１３ａに嵌合する様になっている。そして、流量調整弁１８，１９は、それぞれＡ方向と、Ｂ方向にネジ構造により移動可能となっている。
【００３５】
この流量調整弁１８をＡ方向あるいは、Ｂ方向へ移動させる事により、流路１２に流れるクリーム半田２の流量を制御する様になっている。流量調整弁１９についても同様である。従って、ノズル１４，１５からは、決められた量のクリーム半田２を吐出させる事が出来る。
【００３６】
２０は、流量調整弁取付けブロックであり、塗布ブロック８の本体部２１から着脱自在に設けられている。また、この流量調整弁取付けブロック２０と本体部２１との間には、フッ素樹脂で形成されたパッキン２２が挟み込まれており、クリーム半田２が漏出しない様になっている。
【００３７】
２３は、ノズル取付けブロックであり、このノズル取付けブロック２３には、ノズル１４，１５が突出して取り付けられている。このノズル取付けブロック２３と、本体部２１との間にもパッキン２２が挟み込まれている。
【００３８】
１６ａは、シャーシ１６に取り付けられたピンジャック（遊動部品の一例として用いた）であるが、この時点では、遊動するので部品押え２４で押さえて固定する。この部品押え２４は、バネ２５で下方へ押圧する構造となっている。
【００３９】
尚、ここで本体部２１、流量調整弁１８，１９、ノズル１４，１５は、ステンレスで形成する事が望ましい。しかしながら、アルミニウムで形成すれば加工が容易になると共に、低価格化を図る事も出来る。
【００４０】
２６は、受け皿でありＣ方向へ移動してノズル１４，１５の下方へ移動させる事により、シャーシ１６が無い場合でも、クリーム半田２がベルトコンベア１７に付着しない様にしている。また、シャーシ１６がセットされた実際の使用時においては、受け皿２６をＤ方向へ移動させている。
【００４１】
２７は、クリーム半田２の上面を浮遊すると共に、磁気を帯びた重りであり、２８は、シリンジ１の下方に設けられた磁気センサーである。クリーム半田２が消費されると重り２７が下がり、この磁気センサー２８で重り２７を検出し、この磁気センサー２８の信号により装置を停止させる様になっている。また、この磁気センサー２８の信号を警報装置に接続し、音声による警報を鳴らす等する他に、警報ライトを点灯させ、光による警報を促す事も出来る。
【００４２】
図２は、塗布ブロック８の斜視図であり、図３はその分解斜視図である。すなわち、１８は大径の流量調整弁であり、１９は小径の流量調整弁である。また、９は本体部２１の上方に設けられた四角形状のプールであり、このプール９の底には、大径の流路１２、小径の流路１３が設けられている。また、図３において、流量調整弁取付けブロック２０を取り外す事により、流量調整弁１８，１９や流路１２，１３を容易にメンテナンスや掃除をする事が出来る。
【００４３】
図４は、金属シャーシの上面図であるが、クリーム半田塗布間隔が狭い２９の場所においては、大径の流路１２にノズル１４を４本設けてクリーム半田２の塗布を行う。また、塗布間隔の離れた場所３０においては、小径の流路１３に連結されたノズル１５でクリーム半田２を塗布する構造となっている。この様に塗布する事により、塗布間隔が狭い箇所では、１つの流路１２で制御しても均一な塗布量を得る事が出来る。また、離れた場所３０では、独立した流路１３でクリーム半田２の流出量を制御出来るので全体として効率良く、均一なクリーム半田２の塗布をする事が出来る。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、粘性を有する液体が充填された供給部と、この供給部に連結された塗布ブロックと、この塗布ブロック内を貫通すると共に、前記供給部から流出する前記液体が導かれる複数の流路と、この各々の流路下流に連結されると共に、前記塗布ブロックから突出して設けられた複数のノズルと、このノズルの下方に設けられると共に、被塗布物が載置される載置台と、前記複数の流路に設けられるとともに、各々前記液体の流量を制御する調節手段とを備え、前記調節手段は、前記流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合する粘性を有する液体の塗布装置において、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結され、これらのノズルはノズル取付けブロックに固定されると共に塗布ブロックから着脱自在に設けられ、前記塗布ブロックと前記ノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材を挟み込んで前記液体の漏出を防止するとともに、前記流量調整弁の直径は前記流路の直径より大きくした液体の塗布装置であり、この様に複数の流路を有しているので多数箇所に一度に粘性を有する液体が塗布されると共に、その流量を調節する調節手段が設けられているので液体の塗布量を予め定められた量に制御する事ができる。
【００４５】
また、液体を塗布する間隔が狭い場所では、大径の流路を設けると共に、この流路内に複数のノズルが連結されているので、ノズルの間隔が狭くても流量の調節が可能である。又、ノズルの間隔が狭いという事は、ノズルが近接しているので、どのノズルからも同一量の液体が塗布される。
【００４６】
さらに、液体の流量を制御する調節手段が流路内を直角に貫通する流量調整弁で形成し、この流量調整弁の直径は、前記流路の直径より大きくすると共に、その先端を円錐状の凸部とし、前記流路壁に設けられた円錐状の凹部に嵌合するので、簡単に流量を制御する事ができる。また、流量調整弁は流路の直径より大きくかつ、円錐状なので液体の流出を確実に停止させる事もできる。
【００４７】
さらにまた、ノズルがノズル取付けブロックに固定されると共に、塗布ブロックから着脱自在に設けられているので、ノズルが取り付けられたノズル取付けブロックを外す事により塗布ブロック内の液体流路が開放されメンテナンスや掃除が簡単に行える。また、ノズルもノズル取付けブロックに固定されたまま開放されるのでメンテナンスや掃除が簡単に行えると共に、復元も簡単で位置合わせ等の調整は不要である。
【００４８】
さらに加えて、塗布ブロックとノズル取付けブロックの間には、耐溶剤性を有する弾性部材が挟み込まれているので、塗布ブロックとノズル取付けブロックの隙間から液体が漏れ出す事はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態におけるクリーム半田塗布装置の断面図
【図２】  同、クリーム半田塗布装置を形成する塗布ブロックの斜視図
【図３】  同、塗布ブロックの分解斜視図
【図４】  同、クリーム半田を塗布するシャーシの平面図
【図５】  従来のクリーム半田塗布装置の第１の例による斜視図
【図６】  同、第２の例による斜視図
【符号の説明】
１  シリンジ
２  クリーム半田
８  塗布ブロック
１２  流路
１３  流路
１４  ノズル
１５  ノズル
１６  シャーシ
１７  ベルトコンベア
１８  流量調整弁
１９  流量調整弁
２１  本体部
【図１】
0003903742.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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