(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体がほぼ角柱状であり、前記本体の厚さ方向に非対称な位置から移送方向となる前記本体の長さ方向の両側方へほぼ同程度の長さで非対称の本数または非対称の形状の脚を有する部品について、その表裏の向きと前後の向きとを整えて移送するための捩り振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、
前記捩り振動パーツフィーダのボウルの外周縁部に沿い前記ボウルの径外方へ向かって下向き傾斜に設けられた斜面部に、前記本体の長さ方向を移送方向に向けている前記部品を単列で移送する幅とした溝状の選別トラックが形成されており、
前記選別トラックの溝の深さは、表向きの前記部品が前記両側方へ延びる脚を前記選別トラックの外周側と内周側との前記斜面部に近接させ前記本体を前記選別トラックの底面に支持されて移送され、裏向きの前記部品が前記両側方へ延びる脚を前記選別トラックの外周側と内周側との前記斜面部に支持され前記本体を前記選別トラックの底面から浮かせて移送されるように設定されており、
かつ前記選別トラックに、前記部品の表裏の向きを選別する表裏選別部と、前記部品の前後の向きを選別する前後選別部とからなる選別ユニットが設けられ、
前記表裏選別部において、前記選別トラックはその内周部分が内周側の前記斜面部と共に欠落されて幅を狭められており、かつその欠落によって前記裏向きの部品は前記本体の内周側を前記選別トラックの底面へ落とす共に跳ね上げられる外周側の前記脚の移送を妨げて前記裏向きの部品を排除するための選別アタッチメントが設けられており、
前記前後選別部において、前記選別トラックを移送される前記表向きの部品の一側方の前記脚と他の側方の前記脚とを区別して前記部品の前後の向きを検知し得る前後選別用光センサと、該前後選別用光センサが前記後向きの部品を検知した時に前記後向きの部品を排除するための前後選別用空気噴出手段とが設けられており、
前記ボウル内から移送されてくる前記部品のうち、前記裏向きの部品が前記表裏選別部において排除され、前記後向きの部品が前記前後選別部において排除されることにより、前記選別トラックの下流端からは表裏の向きと前後の向きとが所定通り向けられた姿勢の前記部品のみが排出されることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記表裏選別部における前記選別アタッチメントに換えて、前記跳ね上げられる外周側の前記脚を検知する表裏選別用光センサと、該表裏選別用光センサが跳ね上げられた前記脚を検知した時に、前記脚を備えている前記裏向きの部品を排除するための表裏選別用空気噴出手段とが設けられている請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
前記捩り振動パーツフィーダの外周縁部に形成される前記選別トラック上に複数の前記選別ユニットＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3・・・が直列に設けられており、かつ前記部品が部品ｎ1 、部品ｎ2 、部品ｎ3 ・・・にほぼ等分されて、前記部品ｎ1 は前記選別ユニットＮ1 の上流側の前記選別トラックから前記選別ユニットＮ1 へ供給され、前記部品ｎ1 のなかから前記表裏の向きおよび前後の向きが所定通りでない部品ｎ1 を排除する選別が行なわれたあと、前記選別トラックによって前記選別ユニットＮ2 へ移送され、
前記部品ｎ2 は前記選別ユニットＮ1 と前記選別ユニットＮ2 との間の前記選別トラックへ合流されて前記選別ユニットＮ2 へ供給され、同様な選別が行なわれたあと前記選別トラックによって前記選別ユニットＮ3 へ移送され、
前記部品ｎ3 は前記選別ユニットＮ2 と前記選別ユニットＮ3 との間の前記選別トラックへ合流されて前記選別ユニットＮ3 へ供給され、以下同様に選別されて下流側へ移送され、
前記部品の選別が複数の前記選別ユニットＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3・・・ によって同時に行われ合流されることにより、前記選別ユニットＮ1 、Ｎ2 、Ｎ3・・・のそれぞれには限られた個数の前記部品が供給されることによって選別精度が高く維持され、全体としての単位時間当たりの選別個数が大である請求項１に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整送装置に関するものであり、更に詳しくは、本体がほぼ角柱状であり、本体の長さ方向の両側方へ延びるほぼ同様な長さの複数の脚を有する部品について、部品の表裏の向きと前後の向きとを整えて移送する部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は３本のリードが両側へ引き出されたミニトランジスタＴを示すが、図１のＡはその斜視図であり、矢印で示す方向へ移送することの要請があり、逆の方向への移送は許されない。樹脂モールドされた角柱状の本体Ｂからでている３本のリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇはそれぞれドレイン、ソース、ゲイトに対応する。角柱部の本体Ｂの長さＬ＝２．９ｍｍ、幅Ｗ＝１．５ｍｍ、厚さＤ＝０．７ｍｍである。リードＬｄ、Ｌｓの長さ２．３ｍｍ、Ｌｇの長さ２．１ｍｍであり、それぞれの幅ｗは０．４ｍｍ、厚さｄは０．１２ｍｍである。以降、図１のＡに示されている角柱部の本体Ｂの上面を表面Ｓとする。また、図１のＢは移送方向の端面側から見た正面図であるが、リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇは本体Ｂの厚さ方向の非対称位置から引き出されており、リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇの表裏の面は本体Ｂの表面から０．２ｍｍの位置、本体Ｂの裏面から０．３８ｍｍの位置に存在する。そして、図１のＡに示すように、リードＬｇは本体Ｂの長さＬ方向の中央にあり、リードＬｄ、Ｌｓの中心は本体Ｂの長さＬの中央からそれぞれ０．９５ｍｍの位置にある。すなわち、リードｄとリードＬｓはそれぞれの中心から計って１．９ｍｍ離れた位置にある。以降、このミニトランジスタＴを部品Ｔと称する。
【０００３】
この部品Ｔは対称性が高いこと、形状が微小であることから、ランダムな状態にある部品Ｔの中から図１に示す表裏と左右との向きを持つ部品Ｔを選別するには困難があり、排出能力は１分間当たり最大２００個とするのが限度であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、部品Ｔのように、本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方向に非対称な位置から、本体の長さ方向の両側方へ延びるほぼ同様な長さの複数の脚を有する対称性の高い微小な部品について、表裏の向きと前後の向きとを整えて移送し得て、かつ、その排出能力の大きい部品整送装置提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって例示すれば、図３に示すように、捩り振動パーツフィーダのボウル２１の外周側に取り付けた外周リング３０に形成され、ほぼ排出端まで延在する溝状の選別トラック５４上に直列に配置した選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへ部品Ｔを分配して選別が行われる。そして、各選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおける選別は、図７、図９に示すように、リードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇが本体Ｂの表裏の非対称位置から移送方向の両側方へ引き出されている部品Ｔを移送する選別トラック５４において、表向きの部品Ｔは溝状の選別トラック５４の内周側と外周側になっている、ボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の斜面５３へリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを乗せるように近接させ、本体Ｂを選別トラック５４の底面に支持されて移送され、裏向きの部品ＴはリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを内周側と外周側の斜面５３によって支持され、本体Ｂは選別トラック５４の底面から浮いた状態で移送される。
【０００６】
そして、各選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにはそれぞれ表裏選別部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、および前後選別部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃが設けられているが、各表裏選別部、各前後選別部は同様に構成されているので、表裏選別部６１、前後選別部７１として説明する。表裏選別部６１では、選別トラック５４をほぼ１／２幅として外周側に残し、選別トラック５４の内周側および内周側の斜面５３を欠落させており、表向きの部品Ｔは姿勢を乱すことなく各表裏選別部６１を通過するに対して、リードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓ、による内周側の支持を失う裏向きの部品Ｔは、本体Ｂの内周側を選別トラック５４の底面へ落とし、それに伴って跳ね上げられる外周側のリードＬｄ、Ｌｓ、またはリードＬｇを選別アタッチメント６４に接触させて排除されるようなっている。
【０００７】
また、表裏選別部６１に続く前後選別部７１では、図１０、図１１に示すように、同じく欠落されている選別トラック５４の内周側を移動するリードＬｄ、Ｌｓを同時に検知し得るように２本の光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂを隣設させて設置し、図１１のＢに示すように、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが同時にリードＬｄ、Ｌｓを検知する場合のみ、図１０の空気噴出ノズル７８から空気を瞬時的に噴出させて排除し、図１１のＡに示すように、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂの何れか一方がリードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓを検知する場合には空気を噴出させずそのまま通過させるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。図２は図１に示した部品Ｔを整送するための実施の形態による部品整送装置１の部分破断側面図であり、図３はその平面図である。 部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダによって構成されており、 図２を参照して、部品Ｔを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板が一体的に固定された可動コア１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４内にはコイル１５を巻装した電磁石１６が樹脂１４ｒと共に封入されて埋め込まれており、電磁石１６は可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけて対向されている。また、固定ブロック１４は基盤ブロック１８との間を高さ調整リング１７で連結されており、基盤ブロック１８は防振ゴム１９を介して固定面に設置されている。そして、コイル１５にインバータ制御された例えば２５０Ｈｚの交流が通電されることにより、ボウル２１に時計方向の捩り振動を与えるが、その時の振幅は１／１００ｍｍ台である。
【０００９】
ボウル２１には、図３も参照して、外周リング３０が一体的に取り付けられており、外周リング３０上に早出しゲート４１、選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、および排出部８０が取り付けられている。図４はこのボウル２１と外周リング３０との分解斜視図であり、図４においてボウル２１は未加工の状態で、また外周リング３０には早出しゲート４１や選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを取り付けない状態で示している。
【００１０】
ボウル２１内においては、図３を参照して、底面２２に多数の部品Ｔが収容され、底面２２の周縁部に起点２４ｓを有する平板状のトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられており、部品Ｔの移送路となる。なお、トラック２４はボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されており、部品Ｔはトラック２４の傾斜と、受ける捩り振動の移送力の径外方へ向かう成分とにより、周壁２３に接して移送される。
【００１１】
トラック２４の最上の周回には、ワイパー２５が根元部をボウル２１の外周面に固定し、先端部を下流側へ向けてトラック２４と斜交させ、トラック２４の直上方、すなわち、重なっていない横臥した部分Ｔがその下を通過し得る高さレベルに設けられている。従って積み重なって移送されてくる部品Ｔの内、最下層の部品Ｔはワイパー２５の下を通過して移送されるが、２層目以上の部品Ｔはワイパー２５に移送を妨げられて崩され、ワイパー２５に導かれてトラック２４の内周側へ拡げられる。
【００１２】
ワイパー２５の下流側において、トラック２４の下流端には段差２６を介して平面トラック４４が接続されており、平面トラック４４には移送されてくる部品Ｔをほぼ３等分して選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへ分配するガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが形成されているが、これらについては後述する。
【００１３】
トラック２４の下流端部には、品種切り替え時や作業終了時などの非定常時にボウル２１の底面２２から部品Ｔを抜き出すための早出しゲート４１が外周リング３０に加工された取出し路４９と共に設けられており、図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５に示されている。すなわち、ボウル２１の周縁部の下面にボルト３０ｂで固定した外周リング３０上に支柱４７が下方からのボルト４７ｂで固定され、この支柱４７に立てた支軸４３に回動プレート４５の一端が摘み付きねじ４６と共に取り付けられており、回動プレート４５の他端にはトラック２４側へ凸の円弧面を有するゲートブロック４８がねじ４８ｂで取り付けられている。底面２２の部品Ｔを抜き出す場合には、摘み付きねじ４６を緩めてゲートブロック４８を反時計方向に回動させることにより、トラック２４を移送されてくる部品Ｔは取出し路４９を経て外部へ流れ出る。なお、ゲートブロック４８のトラック２４側へ凸の円弧面は定常時において部品Ｔを内周側へ拡げる役割を有している。
【００１４】
早出しゲート４１より下流側において、段差２６を介してトラック２４の下流端に接続される平面トラック４４には、図３における［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、部品Ｔをほぼ３等分して、それぞれを後述の選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへ導くために、深さ０．５ｍｍ、底面幅１．６ｍで上開きのガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが形成されている。
【００１５】
図３へ戻り、ガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｔは周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ導かれる。この箇所において外周リング３０の内周側にはボウル２１の径外方へ向かって下向きで水平面との傾斜角度２０度の斜面５３Ａとされ、その斜面５３Ａの外周側の縁部には、斜面５３Ａを滑落する部品Ｔのなかで長さＬを移送方向に向けた部品Ｔが単列、単層で嵌まり得る溝状の選別トラック５４が外周リング３０のほゞ全長にわたって形成されており、選別トラック５４上には同様な構成の選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが直列に設置されている。そして、選別トラック５４へは長さＬの方向を移送方向に向けた部品のみが表裏の向き、前後の向きを不定のまま嵌まり込み、選別トラック５４へ入り得なかった部品Ｔは斜面５３Ａの外周側に形成されている第１回収溝３１へ落下するようになっている。この第１回収溝３１も選別トラック５４と同様に外周リング３０のほぼ全長にわたって形成されている。
【００１６】
後述の図９のＡに示すように、選別トラック５４は底面幅Ｅが１．６ｍｍ、深さＦは０．４ｍｍの上開き形状とされている。従って、長さＬの方向を移送方向に向けた表向きの部品Ｔは、図９のＡに示すように、本体Ｂを選別トラック５４の底面に支持され、かつリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面５３に近接させて移送される。これに対して、長さＬの方向を移送方向に向けた部品Ｔであっても裏向きの部品Ｔは、リードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面５３に乗せて移送されるが、表面ＳからリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇまでが０．２ｍｍであるために、本体Ｂを選別トラック５４の底面から浮き上がった状態で移送される。そして、部品Ｔは選別ユニット６０Ａに至って選別される。
【００１７】
平面トラック４４のガイド溝４２Ｂは選別ユニット６０Ａの下流側において、ガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｔを周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ導く。この箇所においては、図６に示したと同様な斜面５３Ｂが形成されており、上流側からの選別トラック５４と第１回収溝３１とが続いている。そして、斜面５３Ｂを滑落する部品Ｔのうち、長さＬを移送方向に向けた部品Ｔが選別トラック５４へ合流され、選別ユニット６０Ｂにおいて選別される。選別トラック５４に入り得なかった部品Ｔは第１回収溝３１へ落下する。同様に、ガイド溝４２Ｃは選別ユニット６０Ｂの下流側において、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔを周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ導く。この箇所においても図６に示したと同様な斜面５３Ｃが形成され、上流側からの選別トラック５４と第１回収溝３１とが続いている。そして、斜面５３Ｃを滑落する部品Ｔのうち、長さＬを移送方向に向けた部品Ｔが選別トラック５４へ合流され、選別ユニット６０Ｃにおいて選別される。選別トラック５４に入り得なかった部品Ｔは第１回収溝３１へ落下する。
【００１８】
上述したように、ガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｔは選別トラック５４を移送され、選別ユニット６０Ａにおいて選別されるが、選別ユニット６０Ａは選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃと全く同様に構成されているので、以降、選別ユニット６０Ａについて添字を除いて説明し、選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃの説明は省略する。
【００１９】
選別ユニット６０は部品Ｔの表裏の向きを選別する表裏選別部６１と、その下流側に近接して設置され、長さＬの方向に移送される部品Ｔの前後の向きを選別する前後選別部７１とからなっている。表裏選別部６１は、図３における［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、ボウル２１に固定された外周リング３０の斜面５３が選別トラック５４の幅をほぼ１／２として外周側に残すよう削り込まれており、選別トラック５４の内周側および内周側の斜面５３の欠落箇所に第２回収溝３２が第１回収溝３１と同心の円弧状に形成されている。この場合、リードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓの何れを内周側にしている場合であっても表向きの部品Ｔの重心は巾の狭められた選別トラック５４上にあるように設定されている。また、第２回収溝３２の下流端部からボウル２１の周壁２３を穿設して還流トンネル３９Ａが設けられており、第２回収溝３２へ落下した部品Ｔをボウル２１内へ戻すようになっている。更に、外周リング３０の外周壁３３の外側に取付けブロック６２がボルト６２ｂで固定され、これにボルト６３ｂで取り付けたサポート６３に対して選別アタッチメント６４がボルト６４ｂで固定され、選別トラック５４の外周側へ垂下されている。後述するが、選別トラック５４上を裏向きで移送されてくる部品ＴはリードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇの何れかが選別アタッチメント６４によって移送を妨げられることにより、第２回収溝３２へ落下し、排除される。
【００２０】
前後選別部７１は、選別トラック５４上を移送されてくる部品ＴがリードＬｇを内周側にしている場合にはそのまま通過させ、リードＬｄ、Ｌｓを内周側にしている場合には排除するようになっている。図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０も参照して、上流側の表裏選別部６１と共通の取付けブロック６２上に空気噴出ブロック７３を挟んでセンサ・サポート７４がボルト７４ｂで取り付けられており、センサ・サポート７４の先端部に２本の光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが隣設し、ボウル２１の径方向の位置を若干ずらせた状態で、外周側から内周側へ水平面との角度７０度の傾斜で固定され、選別トラック５４を移送される部品Ｔの内周側となるリードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓに向けられている。
【００２１】
なお、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂは何れも図示しない根元部に発光素子と受光素子とが内蔵されており、発光素子からファイバーを経由する光がリードＬｄ、Ｌｓ、またはリードＬｇによって反射され、その反射光が同一の径路を戻って受光素子に受光されることにより、リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇの存在を検知するタイプのものである。
【００２２】
また、空気噴出ブロック７３には、外周側から穿設した穴７７には圧縮空気配管の継手７６が挿入螺着されており、穴７７の先端から空気噴出ノズル７８が選別トラック５４を移送される部品Ｔに向けられている。そして、リードＬｄ、Ｌｓを内周側にしている部品Ｔが光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂによって同時に検知された時にのみ空気が噴出されて、当該部品Ｔを第２回収溝３２内へ吹き飛ばして排除するようになっている。
【００２３】
上述したように、選別ユニット６０Ａの下流側に設置されている選別ユニット６０Ｂ、６０Ｃは選別ユニット６０Ａと全く同様に構成されているので、それらの説明は省略する。
【００２４】
図１２は選別ユニット６０Ｂの下流側、図３における［１２］−［１２］線方向の断面図であり、第１回収溝３１のほか、選別ユニット６０Ｂに付属する第２回収溝３２Ｂ、還流トンネル３９Ｂ、およびボウル２１の平面トラック４４にはガイド溝４２Ｃが示されている。また、図１３は選別ユニット６０Ｃの下流側、図３における［１３］−［１３］線方向の断面図であり、同じく第１回収溝３１のほか、選別ユニット６０Ｃに付属する第２回収溝３２Ｃ、還流トンネル３９Ｃが示されている。この箇所においては、部品Ｔを配分するための平面トラック４４は存在しない。
【００２５】
図３へ戻り、［１３］−［１３］の断面線を示す箇所よりも下流側は排出部８０となっており、選別トラック５４には水平な排出トラック８４が接続されている。すなわち、ボウル２１の径外方へ向かって下向き２０度傾斜の斜面５３Ｄの後、中間ブロック８１、平面ブロック８２が取り付けられると共に、排出トラック８４が形成されており、部品Ｔは水平化されて移送される。平面ブロック８２には排除穴８５が設けられると共に、図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４も参照して、排出トラック８４の直上方へ向けて外周側の空気噴出ノズル８８から常時空気が噴出されており、積み重なっている部品Ｔを排除穴８５へ排除するようになっている。また、第１回収溝３１を更に掘り下げてピット３８が形成され、更には還流トンネル３９Ｄを介してボウル２１内と通じている。上記の排除穴８５から排除される部品Ｔはこの還流トンネル３９Ｄ内へ落下する。
【００２６】
平面ブロック８２より下流側の排出トラック８４には、図１４を参照して、部品Ｔが姿勢を乱すことを防ぐための抑え板８９が取り付けられている。図１４には上述の空気噴出ノズル８８が外周リング３０の外周壁３３に取り付けられた継手８７、圧縮空気配管８６と共に示されている。
【００２７】
排出トラック８４の下流端には、図２に示すように、１／８円弧状の排出シュート９１が接続されている。この排出シュート９１は図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照して、外周リング３０の下流側端部に断面が逆Ｌ字型のカバーブロック９２がボルト９２ｂで取り付けられ、このカバーブロック９２の外周縁部９２ａを抑え部材とするようにして、図２に示す扇型のトラックブロック９３がねじ９３ｂで固定され、このトラックブロック９３にトラック９４が形成されている。
【００２８】
実施の形態の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２９】
図２、図３において、ボウル２１内には部品Ｔが多数に収容されており、駆動部１１のコイル１５に交流が通電されてボウル２１に時計方向の捩り振動が与えられているものとする。また各選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにおける光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂおよび空気噴出ノズル７８は連動して作動状態にあり、また、空気噴出ノズル８８からは空気が常時噴出されているものとする。
【００３０】
図３を参照して、ボウル２１内の底面２２上においてランダムな状態にある部品Ｔは捩り振動を受けて周辺部へ移動されつつ矢印ｍで示す方向へ移送される。そして起点２４ｓから表裏不定のままトラック２４に乗り、周壁２３に接して移送される。部品Ｔはトラック２４をスパイラル状に上昇してワイパー２５に至る。積み重なって移送されてくる部品Ｔの内、トラック２４に接している最下層の部品Ｔはそのままワイパー２５の下を通過して移送され、上層の部品Ｔはワイパー２５によって移送を妨げられて重なりが崩されると共に、ワイパー２５に導かれてトラック２４の内周側へ拡げられる。更には、部品Ｔは図５にも示す早出しゲー４１に至るが、定常時には早出しゲート４１は閉ざされたままであり、部品Ｔはゲートブロック４８の内周側へ凸の円弧面によってトラック２４の内周側へ拡げられて移送される。
【００３１】
早出しゲート４１の下流側において、部品Ｔはトラック２４から段差２６を介して接続されている平面トラック４４へ移行されるが、図６も参照して、部品Ｔはこの平面トラック４４に形成されているガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ三等分されて移送される。この内、ガイド溝４２Ａへ配分された部品Ｔは、ボウル２１の周壁２３の欠落箇所からボウル２１の外周側へ移行され、図７に示すように、外周リング３０に形成されている斜面５３Ａを滑落するが、その下端縁部に形成されている溝状の選別トラック５４に至り、図９に示すように、部品Ｔは長さＬの方向を移送方向に向けて嵌まり込み、表裏の向き、前後の向きを不定のまま移送され、選別ユニット６０Ａにおいて選別される。一方、選別トラック５４へ嵌まり込めない部品Ｔは斜面５３Ａから第１回収溝３１へ落下して移送され、ボウル２１の外周をほぼ３／４周した箇所の下流端部から還流トンネル３９Ｄを経てボウル２１内へ戻される。
【００３２】
平面トラック４４上でガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｔはそのまま下流側へ移送され、選別ユニット６０Ａと選別ユニット６０Ｂとの間に相当する箇所から斜面５３Ｂを滑落して、選別トラック５４へ合流され、選別ユニット６０Ｂにおいて選別され、選別トラック５４へ合流されない部品Ｔは第１回収溝３１へ落下するが、その状況はガイド溝４２Ａにおける場合と同様である。また、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｂと選別ユニット６０Ｃとの間に相当する箇所から同様に外周側へ導かれ、選別トラック５４へ合流された部品Ｔが選別ユニット６０Ｃにおいて選別される。
【００３３】
選別ユニット６０Ａにおいては、選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに共通させて表裏選別部６１を示す図７のａで示す部分の拡大図である図９、および図９における［８］−［８］線方向の部分破断平面図である図８を参照して、長さＬの方向を移送方向に向けた表向きの部品Ｔは、図９のＡに示すように、本体Ｂを選別トラック５４の底面に支持され、かつリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面５３に乗せるように近接させて移送されてくる。そして、選別トラック５４の幅をほぼ１／２として外周側に残し、選別トラックの内周側および内周側の斜面５３が欠落された表裏選別部６１に至っても、重力および捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向かう成分である遠心力を受けている部品Ｔは、姿勢を崩すことなく本体Ｂを選別トラック５４の底面に支持され、側面を選別トラック５４の外周側の側壁に押し付けられて移送される。従って、リードＬｄ、またはリードＬｇを選別アタッチメント６４に接触させることもない。
【００３４】
これに対して、長さＬの方向を移送方向に向けた部品Ｔであっても裏向きの部品Ｔは、リードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇを選別トラック５４の両側の斜面５３に乗せて支持され、本体Ｂは選別トラック５４の底面から浮き上がった状態で選別トラック５４を移送される。従って、表裏選別部６１に至ると、内周側となっているリードＬｄ、Ｌｓ、またはリードＬｇによる支持が失われ、図９のＢにおいて一点鎖線で示す部品Ｔのように、本体Ｂの内周側を選別トラック５４の底面へ落とし、それに伴って外周側のリードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓは跳ね上げられて選別アタッチメント６４に接触する。そして、実線で示す部品Ｔのように、選別アタッチメント６４によって内周側へ導かれ、下方の第２回収溝３２へ排除される。その様子は図８にも示すが、選別アタッチメント６４は上流側がテーパー状に選別トラック５４側へ近接されているので、選別アタッチメント６４にリードＬｇまたはリードＬｓを接触させている部品Ｔ、図８でリードＬｓを選別アタッチメント６４に接触させている一点鎖線で示す裏向きの部品Ｔは内周側へ導かれて下方の第２回収溝３２へ落下する。これに対して、実線で示す表向きの部品ＴはリードＬｄを選別アタッチメント６４に接触させることなく、そのまま移送される。このようにして、部品Ｔの表裏の選別が行われる。
【００３５】
表裏選別部６１を通過した表向きであるが、前後の向きは不定である部品Ｔは、直ちに前後選別部７１へ移送される。選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに共通の前後選別部７１を示す図１０において［１１］−［１１］線で示す方向の拡大平面図である図１１のＡ、Ｂを参照し、選別トラック５４の内周側（図面では上側）に近接した位置において、一点鎖線で示す光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが紙面の上方から照射している。図１１のＡに示すように、矢印の方向に移送される表向きの部品ＴがリードＬｇを内周側にして所定の前後の向きに移送されている場合には、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂはリードＬｇからの反射光を受光してリードＬｇを検知するが、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂはその何れか一方がリードＬｇを検知している場合には、他方は検知せず、両者が同時に反射光を受光することはない。このような場合には、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが接続されている図示しないコントローラは図１０に示す空気噴出ノズル７８から空気を噴出させないので、部品Ｔはそのまま排除されずに前後選別部７１を通過する。
【００３６】
これに対して、図１１のＢに示すように、矢印の方向に移送される表向きの部品ＴがリードＬｄ、Ｌｓを内周側にしており、前後の向きが逆である場合には、先ず光ファイバーセンサ７２ａのみがリードＬｓからの反射光を受光するが、続いて光ファイバーセンサ７２ｂがリードＬｓからの反射光を受光し、同時に光ファイバーセンサ７２ａがリードＬｄからの反射光を受光する。このように光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが同時に反射光を受光する場合には、コントローラが空気噴出ノズル７８から空気を瞬時的に噴出させるので、図１１のＢにおいて、実線で示す前後の向きが逆の部品Ｔは一点鎖線で示すように吹き飛ばされて第２回収溝３２へ排除される。そして、上流側の表裏選別部６１で第２回収溝３２へ排除された部品Ｔと共に、その下流側から還流トンネル３９（選別ユニット６０Ａでは還流トンネル３９Ａ）を経てボウル２１内へ戻される。
【００３７】
以上はガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｔが選別ユニット６０Ａで選別される場合であるが、ガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｂで、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｃで全く同様に選別される。そして選別ユニット６０Ｂで排除された部品Ｔは図３、図１２に示す還流トンネル３９Ｂを経由し、また選別ユニット６０Ｃで排除された部品Ｔは図３、図１３に示す還流トンネル３９Ｃを経由してボウル２１内へ戻される。
【００３８】
選別ユニット６０Ｃを通過した部品Ｔは選別トラック５４から中間ブロック８１より下流側の排出トラック８４へ移行され、それまでの傾斜した姿勢から水平な姿勢とされて移送される。図３に示すように、平面ブロック８２には排除穴８５が設けられており、図１４に示す空気噴出ノズル８８から常に空気が噴出されていることから、その下流側で排出トラック８４をトンネル状としている抑え板８９に引っ掛かる部品Ｔや重なっている部品Ｔがある場合、これらは排除穴８５から下方の還流トンネル３９Ｄへ落下しボウル２１内へ戻される。
【００３９】
平面ブロック８２より下流側の排出トラック８４には、図１４に示すように、抑え板８９が取り付けられてトンネル状とされていることから、部品Ｔは姿勢を乱すことなく移送された後、図２、図１５に示す１／８円弧状の排出シュート９１において、カバーブロック９２の外周縁部９２ａで上方を抑えられてトラック９４を移送され、表裏と前後とが所定の向きにある部品Ｔがその下流端から排出される。
【００４０】
本実施の形態の部品整送装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４１】
例えば本実施の形態においては、本体Ｂを選別トラック５４の底面から浮かせて移送される裏向きの部品Ｔが、表裏選別部６１において内周側の支持を失って本体Ｂの内周側を選別トラック５４の底面へ落とし、それに伴って外周側のリードＬｄ、Ｌｓ、またはＬｇが跳ね上げられ選別アタッチメント６４に接触する場合と、本体Ｂを選別トラック５４の底面で支持されて移送され、表裏選別部６１においても姿勢を変えないので、リードＬｄ、Ｌｓ、またはＬｇが跳ね上げられず選別アタッチメント６４に接触しない場合とで表裏を選別したが、選別アタッチメント６４に代えて光ファイバーセンサを使用し得る。図１６は実施の形態の表裏選別部６１の変形例としての表裏選別部６１’の縦断面図である。ボウル２１に固定された外周リング３０の外周壁３３の外側にボルト６２ｂで固定された取付けブロック６２に支持板１０５がボルト１０５ｂで立てられ、その上端にサポート板１０４がボルト１０４ｂで固定されている。そして、このサポート板１０４の先端部の切欠き内に光ファイバーセンサ１０１が嵌め込まれ、その外側からボルト１０３ｂと共に抑えプレート１０３で抑えて取り付けられている。そして、光ファイバーセンサ１０１の先端部の鏡筒１０２内にはレンズが内蔵されており、発光素子からの光は絞られて部品Ｔの外周側のリードＬｄ、Ｌｓ、またはＬｇを照射するようになっている。後述の図１７に示すように、この照射光の光軸ｐは表向きの部品Ｔが移送されている場合のリードＬｄ、Ｌｓ、またはＬｇとなす角度７５度に設定されている。
【００４２】
また、図１６に示すように、圧縮空気配管１０５の接続された継手１０６が光ファイバーセンサ１０１の支持板１０５にボルト１０９ｂで固定したサポート板１０９の穴１０７に挿入螺着されており、穴１０７の先端には下方を通過する部品Ｔに向けて空気噴出ノズル１０８が取り付けられている。そして、裏向きの部品Ｔが光ファイバーセンサ１０１によって検知されると、その検知信号の入力される図示しないコントローラが空気噴出ノズル１０８から瞬時的に空気を瞬時的に噴出させ、その裏向きの部品Ｔを排除するようになっている。なお、光ファイバーセンサ１０１の鏡筒１０２はサポート板１０９のくりぬき穴１０９ｈを挿通している。
【００４３】
そして、その作用は、図１６のｂで示す部分の拡大図である図１７を参照し、ほぼ１／２幅とされた選別トラック５４において、表向きの部品Ｔは図１７のＡに示すように、上流側での姿勢を崩すことなく本体Ｂを選別トラック５４に接触させて移送され、光ファイバーセンサ１０１からの光軸ｐの照射光は光軸ｐを基準に角度３０度の方向（入射角１５度と反射角１５度）へ反射される。リードＬｄ、Ｌｓ、Ｌｇは粗面であるから、その反射光の幾分かは光ファイバーセンサ１０１で受光されるが、その強度は小さい。
【００４４】
これに対して、本体Ｂを選別トラック５４から浮かせて移送されてくる裏向きの部品Ｔは、図１７のＢに示すように、ほぼ１／２幅とされた表裏選別部６１の選別トラック５４において、内周側のリードＬｇ、またはリードＬｄ、Ｌｓの支持を失うと、本体Ｂを選別トラック５４の底面へ落とし、外周側のリードＬｄ、Ｌｓ、またはリードＬｇを跳ね上げる。従って、光ファイバーセンサ１０１からの光軸ｐの照射光は光軸ｐを基準に角度１０度の方向へ反射され、光ファイバーセンサ１０１で受光される反射光の強度は大となることから、裏向きの部品Ｔが検知される。そして、その検知信号が入力されるコントローラは図１６の空気噴出ノズル１０８から空気を瞬時的に噴出させ、裏向きの部品Ｔを排除する。このようにして表向きの部品Ｔと裏向きの部品Ｔとが選別される。そのほか、跳ね上げられる脚が発光素子と受光素子とを対向させる光遮断型の光センサの水平方向の光軸を遮断するようにしても、表裏の選別は可能である。
【００４５】
また本実施の形態においては、選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの如く３ユニットの選別ユニットを設置したが、必要によっては４ユニット、またはそれ以上としてもよく、また場合によっては２ユニットとしてもよい。
【００４６】
また本実施の形態においては、前後選別部７１へ移送されてくる部品Ｔのうち、光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂに同時に反射光が受光される部品Ｔを排除するようにしたが、実施の形態における前後の向きとは逆向きの部品Ｔを選別することは光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂのコントローラを調整して容易に行い得る。
【００４７】
また本実施の形態においては、片側に１本のリードＬｇ、反対側に２本のリードＬｄ、Ｌｓを備えた部品Ｔの選別について説明したが、両側へ非対称の本数のリードや脚を有する部品、例えば片側へ２本、反対側へ３本の脚を有する部品についても同様は選別装置を作成し得る。また、両側へは同数の脚を有する部品であっても、光ファイバーセンサによって両側の脚の形状的な差異が検知される場合には、本発明の部品整送装置を適用し得る。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに述べるような効果を奏する。
【００４９】
部品Ｔの表裏の向きと前後の向きとを整えて移送する本発明の部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダのボウル２１の外周側にほぼ排出端まで延在する選別トラック５４を設け、その選別トラック５４上に選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを直列に配置している。ボウル２１内から移送されてくる部品Ｔは平板トラック４４に形成されているガイド溝４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによってほぼ３等分され、それらのうちガイド溝４２Ａへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ａへ、ガイド溝４２Ｂへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｂへ、ガイド溝４２Ｃへ分配された部品Ｔは選別ユニット６０Ｃへ移送して選別し、最終的には排出端から表裏の向き、前後の向きが所定通りの部品Ｔが単列、単層で排出されるようにしているので、各選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃには限られた個数の部品が供給されることにより選別精度が高く維持され、それらが合流されて排出されるので、全体としての単位時間当たりの選別個数は大になる。
【００５０】
また、各選別ユニット６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃの表裏選別部６１（添字を省略）においては、部品ＴのリードＬｄ、Ｌｓ、およびリードＬｇが本体Ｂの表裏の間の非対称位置から移送方向の両側へ引き出されていることを利用し、溝状の選別トラック５４の巾をほぼ１／２幅として外周側を残し、選別トラック５４の内周側および内周側の斜面５３を欠落させた表裏選別部６１の選別トラック５４において、本体Ｂを選別トラック５４の底面に支持されて移送されてくる表向きの部品Ｔは表裏選別部６１をそのまま移送され、本体Ｂを選別トラック５４の底面から浮かせて移送されてくる裏向きの部品Ｔは、本体Ｂの内周側を選別トラック５４の底面へ落とし、それに伴って跳ね上げられる外周側のリードＬｄ、Ｌｓ、またはリードＬｇを選別アタッチメント６４に接触させて排除することにより表裏の向きを選別している。また、表裏選別部６１に続く前後選別部７１では、並べて設置した２本の光ファイバーセンサ７２ａ、７２ｂが表向きで移送されてくる部品ＴのリードＬｄ、Ｌｓを同時に検知する場合のみ空気を噴出させて当該部品Ｔ排除することにより前後の向きを選別している。
【００５１】
従って、部品Ｔのように、本体がほぼ角柱状であり、本体の厚さ方向に非対称な位置から、本体の長さ方向の両側へ延びるほぼ同様な長さの複数の脚を有する対称性の強い微小な部品について、表裏の向きと前後の向きとを整える選別機構の製造コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】   実施の形態における整送対象の部品を示し、Ａは斜視図、Ｂは正面図である。
【図２】  実施の形態における部品整送装置の部分破断側面図である。
【図３】  同装置の平面図である。
【図４】  未加工のボウルと外周リングとの分解斜視図である。
【図５】  図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】  図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】  図３における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】  図９における［８］−［８］線方向の部分破断平面図である。
【図９】  図７においてａで示す部分の拡大図である。
【図１０】 図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】 図１０における［１１］−［１１］線方向の平面図である。
【図１２】 図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】 図３における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】 図３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】 図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】 変形例の表裏選別部の縦断面図である。
【図１７】 図１６においてｂで示す部分の拡大図である。
【符号の説明】
１      部品整送装置
１１    駆動部
２１    ボウル
２４    トラック
２５    ワイパー
３０    外周リング
３１    第１回収溝
３２    第２回収溝
３９    還流トンネル
４１    早出しゲート
４２Ａ  ガイド溝
４２Ｂ  ガイド溝
４２Ｃ  ガイド溝
５３    斜面
５４    選別トラック
６０Ａ  選別ユニット
６０Ｂ  選別ユニット
６０Ｃ  選別ユニット
６１    表裏選別部
６４    選別アタッチメント
７１    前後選別部
７２ａ  光ファイバーセンサ
７２ｂ  光ファイバーセンサ
７８    空気噴出ノズル
８０    排出部
８４    排出トラック
８５    排除穴
８６    圧縮空気配管
８８    空気噴出ノズル
８９    抑え板
９１    排出シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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