(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を受信する受信手段と、
前記交通情報に基づいて渋滞中心を予測する予測手段と、
前記予測した渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のないリンクを抽出するリンク抽出手段と、
前記抽出されたリンクの交通情報を前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報を用いて補間する補間手段とを備えたことを特徴とする交通情報予測装置。
【請求項２】
交通情報を受信する受信手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
前記地図情報から交差点を抽出する交差点抽出手段と、
前記抽出された交差点に向かうリンクの前記交通情報に基づいて渋滞中心を予測する予測手段と、
前記予測した渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のないリンクを抽出するリンク抽出手段と、
前記抽出されたリンクの交通情報を前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報を用いて補間する補間手段を備えたことを特徴とする交通情報予測装置。
【請求項３】
前記補間手段として、前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報に基づいて車速を求める車速設定手段と、前記車速に基づいて前記リンク抽出手段によって抽出された前記交通情報のないリンクの渋滞度又はリンク旅行時間を求める手段を採用したことを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報予測装置。
【請求項４】
前記補間手段として、前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報に基づいて車速を求める車速設定手段と、前記車速に基づいて前記リンク抽出手段によって抽出された前記交通情報のないリンクの渋滞度とリンク旅行時間を求める手段を採用したことを特徴とする請求項１又は２に記載の交通情報予測装置。
【請求項５】
前記補間手段として、前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報にリンク旅行時間があるか否かを判定する判定手段と、前記リンク旅行時間があると判定されたとき当該リンク旅行時間によって前記交通情報のあるリンクのリンク長を除算して車速を求める車速演算手段と、前記リンク旅行時間がないと判定されたとき前記交通情報のあるリンクの渋滞度に基づいて車速を求める車速設定手段と、前記車速に基づいて前記リンク抽出手段によって抽出された前記交通情報のないリンクの渋滞度とリンク旅行時間を求める手段を採用したことを特徴とする請求項１に記載の交通情報予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報予測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１に開示された車両用走行誘導装置のように、受信した交通情報を用いて当該車両の最適経路を探索するようにしたものがある。
【特許文献１】特開平８−３３８７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記走行誘導装置では、受信した交通情報が、すべてのリンク（道路の所定の区間）に対し正常に提供されるとは限らない。従って、車両の最適経路の探索にあたり、受信した交通情報によっては、渋滞地点やその周辺の情況を予測しにくいという不具合を招く。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、受信した交通情報を用いて、渋滞中心やその周辺の交通情報を予測するようにした交通情報予測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題に対処するため、本発明は、交通情報を受信する受信手段と、前記交通情報に基づいて渋滞中心を予測する予測手段と、前記予測した渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のないリンクを抽出するリンク抽出手段と、前記抽出されたリンクの交通情報を前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報を用いて補間する補間手段とを備えたことを特徴とする交通情報予測装置を提供するものである。
【０００８】
上記のように構成した交通情報予測装置においては、上記予測手段によって予測した渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報のあるリンクの交通情報を用いて、上記渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報のないリンクの交通情報を補間して予測することで、交通情報としてのデータ品質を高めることができる。
【０００９】
本発明の一実施形態においては、地図情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報から交差点を抽出する交差点抽出手段と、前記抽出された交差点に向かうリンクの交通情報に基づいて渋滞中心を予測する予測手段と、前記予測した渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のないリンクを抽出するリンク抽出手段と、前記抽出されたリンクの交通情報を前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報を用いて補間する補間手段を備えたことを特徴とする交通情報予測装置が提供される。この実施形態においては、
前記地図情報から抽出した交差点に向かうリンクに渋滞が発生しているとき、当該交差点を渋滞中心として予測することにより、渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報のあるリンクの交通情報を用いて、上記渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報のないリンクの交通情報を補間して予測することで、交通情報としてのデータ品質を高めることができる。
【００１０】
本発明の実施にあたっては、前記補間手段として、前記渋滞中心に向かうリンクのうち前記交通情報のあるリンクの交通情報に基づいて車速を求める車速設定手段と、前記車速に基づいて前記リンク抽出手段によって抽出された前記交通情報のないリンクの渋滞度及び（又は）リンク旅行時間を求める手段を採用することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、符号Ｎは、自動車の搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Ｃは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Ｔは、道路交通情報センター（以下、ＶＩＣＳセンターともいう）に設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳともいう）を示している。なお、「ＶＩＣＳ」は、登録商標である。
【００１６】
ナビゲーションシステムＮは、現在位置検出装置１０及び入力装置２０を備えており、現在位置検出装置１０は、当該自動車の現在位置を検出する。入力装置２０は、その入力操作により、当該自動車の目的地等の入力情報を出力する。
【００１７】
マイクロコンピュータ３０は、現在位置検出装置１０の検出出力、入力装置２０からの入力情報、記憶装置４０の記憶データや無線通信装置５０の受信情報に基づき、出力装置６０や記憶装置４０への出力処理等を行う。記憶装置４０は、ハードディスクからなるもので、この記憶装置４０には、日本全国の地図データが記憶されているほか、マイクロコンピュータ３０の出力データが記憶される。無線通信装置５０は、無線通信装置８０（後述する）からの送信データをマイクロコンピュータ３０に入力する。
【００１８】
専用情報通信システムＣは、サーバ７０、無線通信装置８０及び記憶装置９０を備えている。サーバ７０は、図２及び図３にて示すフローチャートに従いサーバプログラムを実行し、この実行中において、ＶＩＣＳＴから無線通信装置８０を介し交通情報を受信する処理や両無線通信装置８０を介し無線通信装置５０とデータの通信をする処理等を行う。なお、上記サーバプログラムは、サーバ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００１９】
無線通信装置８０は、ＶＩＣＳＴから交通情報を受信してサーバ７０に入力し、また、サーバ７０の出力データを無線通信装置５０に送信する。記憶装置９０は、ハードディスクからなるもので、この記憶装置９０には、日本全国の地図データ及びＶＩＣＳＴから送信されるリンク旅行時間、車速Ｖ、渋滞度、通行止めまたは通行規制等の交通情報データが記憶されているほか、サーバ７０の出力データが記憶されている。ここで、渋滞度とは、渋滞の程度をいい、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞無し」のデータと「不明」の４段階のデータがあり、リンクが混んでいるとは、当該リンクの渋滞度が「渋滞」又は「混雑」の場合をいう。なお、この渋滞度は、４段階に限ることなく、一般的に複数の段階であればよい。ＶＩＣＳＴは、日本全国の主要なリンクの交通情報をデータとして送信する。
【００２０】
以上のように構成した本実施形態において、専用情報通信システムＣのサーバ７０が、図２にて示すフローチャートに従い上記サーバプログラムの実行を開始すると、図２のステップ１００において、交差点抽出処理がなされる。この交差点抽出処理では、記憶装置９０の地図データから交差点が一つ抽出される。
【００２１】
ついで、ステップ１１０において、当該抽出交差点に向かってリンクが混んでいるかが、無線通信装置８０からのＶＩＣＳＴの送信交通情報に基づき判定される。ここで、当該抽出交差点に向かってリンクが混んでいなければ、ステップ１１０での判定はＮＯとなる。一方、抽出交差点に向かってリンク（例えば、図４にて符号Ｌ参照）が混んでいれば、ステップ１１０において、ＹＥＳと判定され、次のステップ１２０において、渋滞中心設定処理がなされる。この渋滞中心設定処理では、ステップ１００における抽出交差点が渋滞中心（例えば、図４にて符号Ｐ参照）として設定される。なお、本実施形態において、渋滞中心に向かって混んでいるとは、例えば、当該渋滞中心である交差点に向かっているリンクの中で、交通情報があるリンクが半数以上混んでいることをいう。
【００２２】
然る後、上記サーバプログラムは交通情報補間処理ルーチン２００（図３参照）に進む。この交通情報補間処理ルーチン２００においては、図３のステップ２１０において、上記設定渋滞中心Ｐに向かうリンクの交通情報の取得処理がなされる。この取得処理では、無線通信装置８０によりＶＩＣＳＴから受信される上記設定渋滞中心Ｐに向かうリンク（例えば、図４にて符号Ｌ１、Ｌ２参照）の交通情報がサーバ７０によって取得される。
【００２３】
このようにして交通情報の取得が終了すると、ステップ２２０において、リンク旅行時間がステップ２１０での取得交通情報にあるか否かが判定される。ここで、リンク旅行時間は、上記設定渋滞中心に向かうリンクを走行するに要する時間をいう。リンク旅行時間が当該取得交通情報にあれば、ステップ２２０にてＹＥＳと判定され、ステップ２２１において、上記取得交通情報中のリンク長及びリンク旅行時間に基づく車速Ｖの演算処理がなされる。この演算処理によれば、上記リンク長を上記リンク旅行時間で除算することで、車速Ｖが演算される。
【００２４】
一方、ステップ２２０においてＮＯと判定される場合には、渋滞度に基づく車速Ｖの設定処理がステップ２２２においてなされる。この設定処理では、車速Ｖが下記表１にて示すマップ状データに基づき、一般道、都市高速、都市間高速の道路種別（以下、道路種別という）及び上記設定渋滞中心Ｐに向かうリンクの交通情報中の渋滞度を用いて以下のように設定される。
【００２５】
【表１】
0003953061.tif 000002
この表１のマップ状データでは、車速Ｖが道路種別及び渋滞度との間の関係において特定されている。
【００２６】
ステップ２２１或いはステップ２２２の処理後、ステップ２３０において、交通情報のないリンクの抽出処理がなされる。この抽出処理では、上記設定渋滞中心に向かうリンクのうち交通情報のないリンク（例えば、図４にて符号Ｌ３参照）が抽出される。
【００２７】
次に、ステップ２４０において、抽出リンクの車速設定処理がなされる。この設定処理では、交通情報のない抽出リンクの車速Ｖが設定渋滞中心Ｐに向かうリンクの車速Ｖの平均値に等しくなるように設定される。これは、上記設定渋滞中心に向かうリンクは、交通情報の有無にかかわらず、共に、同様の車速にあると予測されるためである。
【００２８】
ついで、ステップ２５０において、車速Ｖに基づく抽出リンクの渋滞度の設定処理がなされる。この設定処理では、交通情報のない抽出リンクの渋滞度が下記表２にて示すマップ状データに基づき、道路種別及びステップ２２１での演算車速Ｖ或いはステップ２２２での設定車速Ｖを用いて以下のように設定される。
【００２９】
【表２】
0003953061.tif 000003
この表２のマップ状データでは、渋滞度が道路種別及び車速Ｖとの間の関係において特定されている。なお、表２のデータは、上記表１のデータとともにマイクロコンピュータ３０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３０】
然る後、ステップ２６０において、車速Ｖ及びリンク長に基づく抽出リンクのリンク旅行時間の演算処理がなされる。この演算処理では、ステップ２２１での演算車速Ｖ或いはステップ２２２での設定車速Ｖ及びリンク長に基づき、上述した交通情報のない抽出リンクのリンク旅行時間が演算される。この演算処理によれば、上記リンク長を上記車速Ｖで除算することで、リンク旅行時間が演算される。
【００３１】
ここで、上述した交通情報のない抽出リンクのリンク旅行時間を演算することは、上述した交通情報のない抽出リンクの渋滞度の設定と共に、交通情報のない抽出リンクの交通情報を補間することを意味する。
【００３２】
このように補間がなされると、ステップ２７０において、ステップ２５０における設定渋滞度及びステップ２６０における演算リンク旅行時間が、上述した交通情報のない抽出リンクの補間交通情報として記憶装置９０及び無線通信装置８０に出力される。すると、当該補間交通情報は、交通情報なしとして抽出されたリンクの交通情報として、記憶装置９０に記憶されるとともに無線通信装置８０により無線通信装置５０に送信される。このため、マイクロコンピュータ３０は、無線通信装置５０を介し、上述した交通情報なしとして抽出されたリンクの交通情報を上記補間交通情報として記憶装置４０に記憶させる。
【００３３】
上述のように交通情報補間処理ルーチン２００の処理が終了すると、図２のステップ３００において、全交差点につき終了したか否かが判定される。現段階では、未だ終了していないことからステップ３００での判定がＮＯとなり、上記サーバプログラムはステップ１００の処理に戻る。以後、ステップ１００〜ステップ１２０及び交通情報補間処理ルーチン２００の処理が、ステップ３００でのＮＯとの判定の繰り返しのもと、全交差点について繰り返される。然る後、全交差点につき終了すると、ステップ３００での判定がＹＥＳになる。
【００３４】
以上説明したように、上記サーバプログラムが全交差点につき実行されることで、混んでいる交差点毎に、当該交差点が渋滞中心（例えば、図４にて符号Ｐ参照）と設定され、この上記設定渋滞中心に向かうリンク中に交通情報のないリンク（例えば、図４にて符号Ｌ３参照）があれば、当該リンクの交通情報が上述と同様に補間されて、各記憶装置９０、４０に記憶される。このため、各記憶装置９０、４０に記憶された日本全国のリンクのうち交通情報のないリンクの交通情報は、上述のような補間交通情報でもって補間されることとなる。
【００３５】
従って、記憶装置４０に記憶された交通情報を用いれば、ナビゲーションシステムＮにおいて、経路探索や所要時間の予測が高い品質及び精度にて確保され得るとともに、交通情報のないリンクでも、補間交通情報でもってリンク旅行時間や渋滞度を出力装置６０により表示等できる。また、記憶装置９０に記憶された補間交通情報を含めた交通情報を用いれば、専用情報通信システムＣにおいて、経路探索や所要時間の予測が高い品質及び精度にて確保され得る。また、ＶＩＣＳＴからの交通情報を統計処理して交通情報を予測する場合には、記憶装置９０に記憶された補間交通情報を含めた交通情報を用いれば、統計処理後のデータの品質を高めることができる。
【００３６】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような変形例が挙げられる。
（１）渋滞中心に向かって混んでいるとは、上記実施形態にて述べた例に限ることなく、リンクの道路としての種別や幅員で交通情報の重み付けをして、判定するようにしてもよい。例えば、国道は、市道の２倍の交通量を見込めることから、国道の重み付けは、市道の２倍にする。
（２）交通情報の補間による予測は、上記渋滞中心Ｐである交差点の所定周辺範囲にあるリンクについても、当該交差点に向かうリンクと同様の交通状態にあるとの予測のもとに、上記渋滞中心である交差点に向かうリンクと同様に行ってもよい。ここで、上記所定周辺範囲とは、例えば、図４にて示す渋滞中心Ｐである交差点の周辺のリンクや交差点を含む範囲をいう。
（３）上記実施形態にて述べたように専用情報通信システムＣが道路交通情報通信システムＴからの交通情報を受信して各種のデータ処理を行いナビゲーションシステムＮに送信する例に限らず、ナビゲーションシステムＮが道路交通情報通信システムＴから交通情報を直接受信して上記各種のデータ処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のサーバの作用を示すフローチャートである。
【図３】図２の交通情報補間処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】上記実施形態において、抽出交差点である渋滞中心に向かうリンクの渋滞の有無を示す例示図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｃ…専用情報通信システム、Ｔ…ＶＩＣＳ、Ｖ…車速、７０…サーバ。
【図１】
0003953061.tif 000004
【図２】
0003953061.tif 000005
【図３】
0003953061.tif 000006
【図４】
0003953061.tif 000007