(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材が載置される材料棚と、前記材料棚から供給される棒材を所定の案内経路に沿って案内するためのガイドと、を具備し、前記ガイド及び前記材料棚の少なくとも前記ガイド側の端部がそれぞれ前記棒材の高さ方向に位置調整可能に設けられ、前記ガイドと前記材料棚との間には、これらの一方の高さの変化に連係して他方の高さを変化させる連係手段が設けられていることを特徴とする棒材供給機。
【請求項２】
前記材料棚は、前記棒材供給機のベース部により揺動自在に支持された支持部と、その支持部の上端部に回動自在に連結されて前記棒材を受け入れ可能な材料受け部とを具備し、前記連係手段は、前記材料受け部の前記ガイド側の端部と前記ガイドとを互いに回動自在に連結する部材を具備していることを特徴とする請求項１記載の棒材供給機。
【請求項３】
前記連結する部材による連結の解除により、前記材料棚をその材料受け部がほぼ垂直となる格納姿勢に切換可能としたことを特徴とする請求項２記載の棒材供給機。
【請求項４】
前記材料棚は、棒材供給機による棒材の案内経路に隣接して配置されて前記棒材の受け面を提供し、前記案内経路側の端部には前記案内経路への前記棒材の移動を規制するストッパが設けられた受け部材と、前記ストッパが前記案内経路に対して接近及び離間するように前記受け部材を移動させる受け部材駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の棒材供給機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、材料棚が付設された棒材供給機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＣ旋盤等の工作機械に棒材を供給する装置では、複数の棒材を整列状態で材料棚に保管し、その材料棚の先端（棒材供給機に最も近い側）から棒材を１本ずつ棒材供給機のガイド上に送り込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の装置では、ＮＣ旋盤の主軸と棒材とを同軸に保持するため、材料径に応じてガイドの高さを調整している。しかし、従来の材料棚の高さは一定であり、これを変更することができなかったため、材料棚とガイドとの段差が材料径に応じて変化する。この段差の程度によっては棒材を円滑に供給できないことがあった。
【０００４】
また、材料径の変化等に対応して、材料棚の先端側に設けられたストッパを棒材供給機のガイドに対して接近及び離間させる必要も生じるが、従来は棒材が載置される棚板に対してストッパをエアーシリンダ等で移動させていた。しかし、そのような構成では、ストッパの移動に伴って棒材が棚板上を転動し、その整列状態が崩れるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、棒材のガイドと材料棚との関係を容易かつ適正に調整できる棒材供給機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明の実施形態を示す図面に対応付けて本発明を説明する。但し、本発明は図示の形態に限定されない。
【０００７】
請求項１の発明は、棒材（６）が載置される材料棚（５）と、材料棚（５）から供給される棒材（６）を所定の案内経路（Ｇ）に沿って案内するためのガイド（７）と、を具備し、ガイド（７）及び材料棚（５）の少なくともガイド（７）側の端部がそれぞれ棒材（６）の高さ方向に位置調整可能に設けられ、ガイド（７）と材料棚（５）との間には、これらの一方の高さの変化に連係して他方の高さを変化させる連係手段（４８）が設けられていることを特徴とする棒材供給機により、上述した課題を解決する。
【０００８】
この発明によれば、ガイド（７）の高さを調整すると、それに応じて材料棚（５）のガイド側の端部の高さが変化して両者の高さ関係が適正に維持される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の棒材供給機において、材料棚（５）は、棒材供給機のベース部（２）により揺動自在に支持された支持部（３０）と、その支持部（３０）の上端部に回動自在に連結されて棒材（６）を受け入れ可能な材料受け部（４０）とを具備し、連係手段は、材料受け部（４０）のガイド側の端部とガイド（７）とを互いに回動自在に連結する部材（４８）を具備していることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、支持部（３０）及び材料受け（４０）の揺動により材料棚（５）の姿勢を様々に変化させることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の棒材供給機において、連結する部材（４８）による連結の解除により、材料棚（５）をその材料受け部（４０）がほぼ垂直となる格納姿勢に切換可能としたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、材料棚（５）を格納姿勢に切り換えて棒材供給機（１）の側部にコンパクトに収容し、棒材供給機（１）の運搬等の便宜を図ることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の棒材供給機において、前記材料棚（５）は、棒材供給機（１）による棒材（７）の案内経路（Ｇ）に隣接して配置されて棒材（６）の受け面（５０）を提供し、案内経路側の端部には案内経路（Ｇ）への棒材（６）の移動を規制するストッパ（５１）が設けられた受け部材（４２）と、ストッパ（５１）が案内経路（Ｇ）に対して接近及び離間するように受け部材（４２）を移動させる受け部材駆動手段（５３）とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、材料径に応じて受け部材（４２）を移動させてストッパ（５１）とガイド（７）との距離を調整する。このとき、ストッパ（５１）と棒材（６）の受け面（５０）とが一体に移動するので、受け面（５０）上を棒材（６）が転がらず、その整列状態が維持される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る棒材供給機の全体構成を示すもので、図１は正面図、図２は右側面図である。この棒材供給機１は、ベース部２と、そのベース部２上に２本の支柱３，３を介して取り付けられた供給機本体４と、供給機本体４の側方に配置された材料棚５とを有している。材料棚５には、材料としての複数の棒材６…が整列状態で載置される。棒材６の導入時には、材料棚５の先端（供給機本体４側の端部）から１本の棒材６が取り出されて供給機本体４の導入ガイド７上に供給される。その棒材６は、導入ガイド７により所定の案内経路Ｇに沿って案内されつつ不図示のフィードパイプにより供給機本体４の前方（図１の右方）に配置されたＮＣ旋盤の主軸内に送り込まれる。
【００１６】
図３に示したように、支柱３は、ベース部２に設けられた上下一対の固定ブロック２ａ，２ａにより所定位置に固定される。図４にも示したように、供給機本体４は、支柱３の上端に取り付けられるレール８を具備し、そのレール８には導入ガイド７を上下方向に移動させるための位置調整機構１０が設けられる。位置調整機構１０は、以下に述べる構成によりガイド高さ調整ねじ１１の回転に応じて導入ガイド７を昇降させるものである。
【００１７】
図４〜図６に示したように、ガイド高さ調整ねじ１１は、レール８の一側面に支持板１２を介して取り付けられたハウジング１３によりその軸線廻りに回転自在に支持される。ハウジング１３の中心孔１３ａにはロッド１４が摺動自在に挿入され、そのロッド１４にはガイド高さ調整ねじ１１の雄ねじ部１１ａがねじ込まれる。レール８の他側面にはレール８の長手方向に適宜間隔をおいて３個のブラケット１５…が装着され（図４参照）、それらのブラケット１５の間には、棒材６と平行な中間伝達軸１６がその軸線を中心として回転自在に装着される。各ブラケット１５には上下方向に移動自在なスライドレール１７が装着され、そのスライドレール１７の上端部にガイドブラケット１８が固定される。そして、各ガイドブラケット１８の上端に導入ガイド７が装着される。
【００１８】
中間伝達軸１６には、ロッド１４に対応する１枚の連係板１９と、各ブラケット１５に対応する３枚の連係板２０…とがそれぞれ一体回転可能に連結される。連係板１９の一端はロッド１４の他端側に形成されたスリット１４ａに挿入され、その挿入部に設けられた溝１９ａにはロッド１４に装着されたピン２１が回転自在に嵌合する。また、各連係板２０の先端には溝２０ａが設けられ、その溝２０ａにはスライドレール１７に装着されたピン２２が回転自在に嵌合する。
【００１９】
高さ調整ねじ１１に設けられた角穴１１ｂに不図示のハンドルを嵌合させて高さ調整ねじ１１を回転させると、その回転量に応じてロッド１４が軸線方向に進退し、その進退運動はピン２１及び連係板１９によって中間伝達軸１６の回転運動に変換される。中間伝達軸１６の回転は連係板２０及びピン２２によってスライドレール１７の上下方向の運動に変換され、これによりスライドレール１７に取り付けられたガイドブラケット１８及び導入ガイド７が昇降する。
【００２０】
図２に示したように、材料棚５は支柱３０と材料受け４０とを有している。図３及び図７に示すように、支柱３０は、ベース部２に支点ピン３１を介して回動自在に連結されたチューブ３２と、そのチューブ３２の内部にスライド自在に挿入されたロッド３３とを有し、そのロッド３３の上端が支点ピン３４を介して材料受け３０と回動自在に連結される（図７参照）。チューブ３２の上端に装着された連結ピン３５がロッド３３の長手方向に設けられた複数の位置決め孔３６…のいずれかと選択的に嵌合してチューブ３２に対するロッド３３のスライドが阻止される。連結ピン３５を挿入する位置決め孔３６を変更すると支柱３０の全長が変化する。
【００２１】
材料受け４０は、棚フレーム４１と、その上面側に配置される受け板４２とを有している。棚フレーム４１は、材料棚５の上方からみて棒材６の軸線と直交する方向に並べられた複数の角柱状の棚部材４３…と、棒材６の軸線方向に配置されて棚部材４３の両端及び中間部をそれぞれ接合する３本のビーム４４，４５，４６とを備えている。ビーム４４〜４６は連結ビーム４７にて相互に連結される。中間のビーム４５は支柱３０のロッド３３と回動自在に連結される（図７参照）。
【００２２】
図４〜図６から明らかなように、供給機本体４に設けられた３個のガイドブラケット１８と、それらに対応する棚部材４３とは、連結ピン４８にて回動自在に連結される。従って、ガイド高さ調整ねじ１１を操作して導入ガイド７の高さを変化させると、それに連係して棚フレーム４１が支点ピン３４を中心に揺動し、導入ガイド７と材料棚５のガイド側端部との高さ方向の関係が適正に維持される。なお、連結ピン４８は抜き差し可能である。連結ピン４８を引き抜いたときには、図３に想像線Ｌで示すように支柱３０及び材料受け４０をそれぞれ垂直に立てた格納姿勢へと材料棚５を切り換えて供給機本体４の側方に材料棚５をコンパクトに収容できる。なお、ベース部２と支柱３０のブラケット３０ａとを連結する輸送治具Ｊにより、材料棚５を格納姿勢にて固定できる。
【００２３】
図８に示したように、受け板４２は、互いに直交する３つの壁面を備えた樋型形状に形成されている。各受け板４２は棚部材４３に上方から被せられてピン４９により抜け止めされる。受け板４２は棚部材４３の長手方向に移動可能であり、それぞれの上面が棒材６に対する受け面５０を提供する。図５及び図６に示すように、各受け板４２の先端（供給機本体４側の端部）には、受け面５０に載置された棒材６の導入ガイド７への移動を規制するストッパ５１が固定される。棒材６は、不図示の送り出し機構によりストッパ５１を乗り越えて導入ガイド７へと送り出される。
【００２４】
各受け板４２の後端はビーム５２にて相互に連結される。図９及び図１０にも示したように、ビーム５２には棚調整ねじ５３が回転自在に装着され、その棚調整ねじ５３の雄ねじ部５３ａは棚部材４３を連結するビーム４６と一体のナット４６ａにねじ込まれる。棚調整ねじ５３の頭部５３ｂに設けられた角穴５３ｃに不図示のハンドルを装着して棚調整ねじ５３を回転させると、受け板４２が棚部材４３の長手方向に移動してストッパ５１が導入ガイド７に対して接近又は離間する。この調整時には受け板４２とそれに支持された棒材６とが一体に移動するので、棒材６の整列状態が崩れない。
【００２５】
受け板４２の位置の調整状態を把握するため、ビーム５２には目盛板６０が、ビーム４６にはその目盛板６０の特定位置を指し示すインジケータ６１がそれぞれ取り付けられる。また、所望位置に調整された受け板４２を固定するため、ビーム５２には固定板６２が取り付けられ、その長孔６２ａにはボルト６３が装着される。ボルト６３をビーム４６に対して締め付けることにより、受け板４２と棚部材４３とを相互に連結して受け板４２を一定位置に拘束できる。
【００２６】
以上の実施形態と請求項との対応において、連結ピン４８が連係手段に、材料棚５の支柱３０が支持部に、材料受け４０が材料受け部に、連結ピン４８がガイドと材料受け部とを連結する部材に、受け板４２が受け部材に、棚調整ねじ５３が受け部材駆動手段にそれぞれ相当する。但し、本発明は以上の実施形態に限定されず、種々変形して実施可能である。例えば、導入ガイド７の昇降に連動して材料棚５を上下方向に平行移動させてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明では、棒材のガイドと材料棚とを棒材の高さ方向に連係して移動させるようにしたので、これらの高さ関係を棒材の材料径の大小等に拘わりなく適正に維持できる。高さの調整作業に要する手間はガイドの高さを単独で調整する場合と変わらないから、段取時間やそれに要するコストが増加することもない。しかも、請求項２の発明では支持部及びその支持部に対する材料受けの揺動により、材料棚の姿勢を様々に変化させて材料棚とガイドとの高さ関係を任意に設定できるとともに、材料棚を棒材供給機の側部にコンパクトに格納することも可能となる。そして、請求項３の発明では、材料棚を格納姿勢に切り換えて棒材供給機の側方への材料棚の突出を最小限に抑えることができ、それにより運搬や保管時における棒材供給機の取り扱いを容易なものとすることができる。
【００２８】
請求項４の発明では、棒材の受け面を備えた受け部材そのものを移動させるので、棒材が受け面上を転がってその整列状態が崩れるおそれがなく、ガイドに対する材料棚の位置調整を従来よりも簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る棒材供給機の正面図。
【図２】図１の棒材供給機の右側面図。
【図３】図１の棒材供給機の要部を棒材の供給方向前方からみた状態を示す図。
【図４】図１の棒材供給機に付設される材料棚の平面図。
【図５】図３のＶ部を拡大して示す図。
【図６】図４のVI部を拡大して示す図。
【図７】図３のVII方向からの矢斜視図。
【図８】図４のVIII-VIII線に沿った拡大断面図。
【図９】図４のIX部を拡大して示す図。
【図１０】図９のＸ方向からの矢斜視図。
【符号の説明】
１  棒材供給機
２  ベース部
４  供給機本体
５  材料棚
６  棒材
７  導入ガイド
３０  支柱
４０  材料受け
４１  棚フレーム
４２  受け板
４３  棚部材
５０  棒材の受け面
５１  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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