(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道衛星から電動車両の現在位置情報信号を受信するＧＰＳ受信手段と、電動車両の状態によって動作する着座センサ、加速度センサ、車速度センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、音声センサ及び操舵角センサでなる電動車両状態検出センサと、車両ＩＤ等電動車両固有情報を記憶する記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッチ手段と、ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しデータを交信する通信手段及び表示伝送手段を有した監視センタに無線で通信するハンドフリー型携帯電話と、前記ＧＰＳ受信手段、前記電動車両状態検出センサ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記ハンドフリー型携帯電話からの各信号を制御処理する中央制御手段（ＣＰＵ）とで構成し、かつ前記電動車両の座席部内部に前記中央制御手段（ＣＰＵ）を搭載し前記ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しかつクライアントに送信する前記監視センタとからなることを特徴とする電動車両の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動三輪車又は電動四輪車等電動車両の走行現在位置又は当該電動車両が傾斜した場合や当該電動車両の乗員有無等電動車両の状態を検出し、これを監視し、クライアントへその旨の情報を伝送すべくした電動車両の監視システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電動三輪車や電動四輪車等、電動車両は公知の車両として存在しており、当該車両には、歩行の困難な人や老人、介護が必要とされる人等が乗員となり、これの運転を行っていた。
而して、これらの乗員は身体的に不自由な人達であり、車両運転の正常な判断力や正常な運転能力が不足する者もあり、走行車両が行方不明になる場合があり、常時これを監視しないが故に事故に発展する惧れもあった。
このように、従来の技術では、電動車両の走行位置やその車両の状態をリアルタイムに監視することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係る電動車両の監視システムは叙上の問題点を解決すべくしたことを目的としたものであって、電動車両の走行や停車時等の現在位置や当該電動車両が横転状態なのか、当該電動車両に乗員が着座しているのかどうか等、電動車両の諸状態を検出し、この情報を監視センタに伝送すると共に該監視センタは、例えば、契約をした当該電動車両のクライアントに当該情報を伝送すべくしたシステムを提供し、乗員や電動車両の迅速な保護を図らんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電動車両の監視システムは、上記目的を達成するために、次の構成、手段を採用した。
請求項１記載の発明によれば、軌道衛星から電動車両の現在位置情報信号を受信するＧＰＳ受信手段と、電動車両の状態によって動作する着座センサ、加速度センサ、車速度センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、音声センサ及び操舵角センサでなる電動車両状態検出センサと、車両ＩＤ等電動車両固有情報を記憶する記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッチ手段と、ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しデータを交信する通信手段及び表示伝送手段を有した監視センタに無線で通信するハンドフリー型携帯電話と、前記ＧＰＳ受信手段、前記電動車両状態検出センサ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記ハンドフリー型携帯電話からの各信号を制御処理する中央制御手段（ＣＰＵ）とで構成し、かつ前記電動車両の座席部内部に前記中央制御手段（ＣＰＵ）を搭載し前記ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しかつクライアントに送信する前記監視センタとからなることを特徴とする電動車両の監視システムである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電動車両の監視システムの実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。
【０００６】
図１は本発明に係る電動車両の一種である電動三輪車の構成の一例を示す斜視図である。これについて説明すれば、Ａは電動車両であって、大概すれば該電動三輪車は操舵部１、座席部２、前輪部３ａ、２つの後輪部３ｂ（一つの後輪部は図示せず）で構成されている。
また、後述する制御装置４は電動車両Ａの車体内部又は外表部に搭載している。さらに、電動車両Ａには電動車両Ａが事故等に際し、その旨を外部に報知するための警報手段としての回転灯５や全地球測位システム(ＧＰＳ)による受信手段としてのＧＰＳ受信器６及び後述する監視センタに無線で通信する無線通信手段としての携帯電話７等を装備している。これら回転灯５、ＧＰＳ受信器６及び携帯電話７の全部又は一部を前記制御装置４に内蔵した構成とすることができる。
尚、上記電動車両Ａは電動三輪車の例であるが、本発明は電動四輪車、その他介護用車両等であってもよい。
【０００７】
図２は、本発明に係る電動車両の監視システムの実施の形態の一例を示すシステムの概略構成図である。
【０００８】
図２に於いて、本発明に係る電動車両の監視システムは、ＧＰＳに基づき軌道衛星からの当該電動車両Ａの位置情報や該電動車両Ａの車速や傾斜度合等車両の状態情報を検出しかつ記憶するようにした前記制御装置４を搭載した当該電動車両Ａからの発信、つまりデータ通信や音声通信により、基地局や交換網である総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）等のネットワーク８を介して監視センタＢに通報できるようにしている。さらに監視センタＢは前記ネットワーク８を介して上記諸情報を契約者等クライアントＣに伝送し、当該クライアントＣはパソコンや固定電話その他携帯電話等の端末情報機器により当該諸情報を認識し、例えば電動車両Ａの事故等が惹起された場合、これに対処することができるようにしたシステムである。
【０００９】
図３は本発明に係る電動車両の監視システムに於いて、電動車両Ａに搭載される制御装置４や各構成要素の配置を示した制御装置関連ブロック図である。これについて説明する。
【００１０】
前記制御装置４は、各外部から導入した信号を演算又は処理制御する機能を有しており、中央制御手段としてのＣＰＵ装置９、前記ＧＰＳ受信器６、方位計としてのジャイロ１０、アナログデジタル信号変換器としてのモデム１１、記憶手段としてのフラッシュＲＯＭ１２１及びＲＡＭ１２２で構成されるメモリ装置１２等を備えている。そして、前記ＧＰＳ受信器６、ジャイロ１０、モデム１１、メモリ装置１２はいずれも前記ＣＰＵ装置９に接続され、動作信号を該ＣＰＵ装置９に入力している。
【００１１】
１３は電動車両Ａの状態を検出する電動車両状態検出センサである。該電動車両状態検出センサは、電動車両Ａを運転する老人や体の不自由な人等（図１に示す）乗員Ｍが着座することにより動作しかつ座席部２に配備された着座センサ１３１、電動車両Ａの急ブレーキ時の減速や急発進時の加速等により動作する加速度センサ１３２、電動車両Ａの走行又は停止により動作する車速度センサ１３３、電動車両Ａが横転したときや急傾斜走行したとき等に動作する傾斜センサ１３４で構成される。これらの各センサ１３１〜１３４は電動車両Ａや制御装置４に搭載されており、各センサ１３１〜１３４からの信号は前記ＣＰＵ装置９に導入され処理制御されて、後述する無線通信手段としての携帯電話７を介して監視センタＢに電動車両Ａの状態情報としてデータ通信として伝送される。
【００１２】
尚、上記電動車両状態検出センサ１３は、車両のあらゆる状態を検出する必要があり、前記した各センサ１３１〜１３４のいずれか一つの機能を有するものでもよく、これらに代え、又は更に例えば、電動車両Ａの衝撃時に動作する衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、音声センサ、操舵角センサ等事故表示をするセンサを追加してもよい。
而して、前記電動車両状態検出センサ１３は前記ＣＰＵ装置９に接続され各種動作信号を導入している。
【００１３】
１４は監視センタＢに無線で通信する無線通信手段としての携帯電話であり、モデム１１を介して前記ＣＰＵ装置９に接続されている。そして、該携帯電話７等は前記ＧＰＳ受信器６又はジャイロ１０からの電動車両Ａの位置情報、電動車両状態検出センサ１３からの車両状態情報及び予め記憶させている車両ＩＤ、乗員ＩＤ等電動車両固有情報を前記監視センタＢに無線で通信する。
尚、前記携帯電話７は個人携帯電話システム（ＰＨＳ）、その他情報端末器等で代用してもよく、電動車両Ａの位置情報や状態諸情報を通信できる機器であればよく、前記モデム１１を省略し、デジタル通信にも適用できる。
【００１４】
上記メモリ装置１２はデータの読出し専用のフラッシュＲＯＭ１２１及びデータの書込みと読出しが可能なＲＡＭ１２２を構成し、上記電動車両ＡのＩＤや乗員ＩＤ等の固有情報を予め記憶している。
また、無線通信手段としての前記携帯電話７はアンテナ７１と本体部でなる電話ユニット７２を備えており、前記モデム１１を介してＣＰＵ装置９に接続している。そして、本実施の形態では、当該携帯電話７はハンドセット型であるが、例えば、切換えスイッチ（図示せず）を介してハンドセット型及びハンドフリ型共用とすることもできる。
【００１５】
１５は電源スイッチ手段であって、前記制御装置４や電動車両Ａの各部に電源を供給するための装置である。該電源スイッチ手段１５はスイッチ１５１、直流電源としての電源供給部１５２、及び補助バッテリ１５３で構成される。
【００１６】
次に図４に基づき、本発明に係る監視センタＢについて説明する。
該監視センタＢは前述したように電動車両Ａに搭載した無線通信手段としての携帯電話７からのデータ信号又は音声信号が送信され、これを受信する。そして、監視センタＢでは当該電動車両Ａからの位置情報や車両の状態を検出した各種諸情報を導入し、パソコン等で表示し情報受信確認を行なう。
１６は、通信手段であって、コンピュータ装置１６１、通信制御装置１６２及びデータベースユニット１６３から成る。該デ―タベースユニット１６３は契約したクライアント名、住所等のクライアントデータベース１６３ａ及び電動車両Ａが走行する範囲の地図や町名、番地等の地図データベース１６３ｂを備えている。１４は監視センタＢのオペレータが操作することにより、電動車両Ａの位置情報や電動車両Ａの状態を表示し又はクライアントＣにその旨の情報を伝送し、また、上記クライアントデータベース１６３ａを利用してクライアントＣへ緊急通報をするための表示／伝送手段である。
前記コンピュータ装置１６１は交換機を含んだ構成であり、前記通信制御装置１６２を接続し、かつ接続制御されるようになっている。
前記データベースユニット１６３は電動車両Ａの所有者や電動車両自体のＩＤや乗員ＩＤ等の車両固有情報データ、顧客管理データ、地図データ、その他緊急呼出に関するデータ等を蓄積、保有しているものである。また、これらの諸データは随時新規登録や契約に基づき書込み、消去できる構成としている。
前記通信制御装置１６２はＬＡＮを介して前記データベースユニット１６３及び表示／伝送手段１４を接続している。
【００１７】
前記コンピュータ装置１６１は総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）やその他公衆無線回線等でなるネットワーク８を経由して前記電動車両Ａに接続され、当該電動車両Ａからの走行現在、過去位置情報若しくは時刻情報や車両状態情報等の受信ができるようになっている。通信制御装置１６２は電動車両Ａからの各諸情報の受信時に、当該走行現在位置情報や車両状態情報等の受信時に当該諸情報を解読して時刻データ、位置データ、車両状態検出データ等、さらには、前記クライアントデータベース１６３ａに予め記憶している電動車両ＡのＩＤ情報、乗員ＩＤ情報などを取出して、前記表示／伝送手段１４に通知すると共に、地図データベース１６３ｂから取出した地図データとマッチングを行い、車両情報表示用のホームページを作成し、その後、表示／伝送手段１４やインターネットに接続されたクライアントＣの情報請求に表示する。
監視センタＢのオペレータは表示された諸情報の内容をみて、電動車両に異常が発生した場合又はクライアントＣから要求があったときに、後述するクライアントＣに設置した携帯電話や固定電話、その他パソコンを含む情報端末器に音声やデータ信号等で伝送する。
前記表示／伝送手段１４はパソコン等で構成されるものであって、多種、多量の電動車両Aの所有者と管理契約した場合にも情報伝送が機能できるようにｉモード対応のホームページを作成することもできる。そして、クライアントＣが情報端末器で操作することにより当該ホームページから契約電動車両Ａの走行現在位置や車両状態情報が直ちに検索できることとなる。
また、本発明は監視センタＢが把えた諸情報は単にクライアントＣに伝送するばかりではなく、例えば電動車両Ａから事故情報を受信した場合、緊急自動車の出動や救急病院への手配を依頼すべく消防署等の緊急救援センタへ情報を発信する構成としてもよい。
【００１８】
図５はクライアントＣに備えた固定型情報端末器１７であって、家庭用の電話器１７及び携帯電話１７ａの例を示す。当該クライアントＣは監視センタＢと管理契約をした電動車両Ａについてその走行位置や現在位置情報、その他電動車両状態情報等を該監視センタＢから音声やデータ信号として受信することができ、又当該諸情報を積極的に該監視センタＢに設置したホームページ等からｉモードやＬモードに対応させて受信することもできる。そして、上記情報端末器１７が固定型電話器である場合、Ｌモードによりリアルタイムに上記電動車両Ａの諸情報を得ることができる。当該Ｌモードによれば、パソコンのような立上げ時間が不要であるばかりか、操作ボタンが大きく設計した機器故にパソコン操作に不馴れな人でも操作可能で情報が得易い特徴がある。
また、クライアントＣは、例えば携帯電話によるｉモードやパソコンの操作で上記諸情報を得ることもできる。
【００１９】
本発明に係る電動車両の監視システムに於ける電動車両Ａの位置情報を検出しこれを伝送する動作について説明する。
電動三輪車、電動四輪車又は介護車両等の電動車両Ａのクライアントや該電動車両Ａの所有者の自宅等から、乗員Ｍが該電動車両Ａを走行開始すれば、電源スイッチ手段１５がオンとなり、電源供給部１５２からスイッチ１５１を介して及び、電動車両Ａの各部や制御装置４等に電源が供給されると共にＧＰＳに基づき軌道衛星から信号が発信されているので、該電動車両Ａに搭載しているＧＰＳ受信器６は定期的に該電動車両Ａに走行現在位置情報や時刻情報を受信する。
そして、制御装置４内のメモリ装置１２のフラッシュＲＯＭ１２１又はＲＡＭ１２２に記憶する。ここで、予めＲＡＭ１２２に記憶された電動車両ＡのＩＤや乗員ＩＤ情報を該フラッシュＲＯＭ１２１により読出し、ＣＰＵ装置９で制御処理され所定の伝送フォーマットにされ、モデム１１を介して、携帯電話７及びアンテナ７１からネットワーク８を経由して監視センタＢにデータ通信により前記電動車両Ａの走行現在位置等の情報が伝送される。
監視センタＢでは、コンピュータ装置１６１等の通信手段１６が当該電動車両Ａの現在位置情報を受信すると共に、データベースユニット１６３の動作により、オペレータでもって、表示／伝送手段１４により電動車両Ａの現在位置情報、例えば「広島県福山市曙町５丁目４番７号」の如く、市名、町名、番地等や、電動車両Ａの走行地点の地図データと併せて表示されこれを確認する。また地図データは、図３に示すジャイロ１０により、この信号を得る他、前記地図データベース１６３ｂによって得られる。
そして、監視センタＢは、データ通信等によりネットワーク８を経由して、クライアントＣに設置したパソコンや固定電話その他情報端末器１８に当該電動車両Ａの現在位置情報を伝送する。クライアントＣはリアルタイムに自己所有の電動車両Ａや乗員Ｍが居る場所を常に監視し、認識することができる。
従って、当該電動車両Ａや乗員Ｍが行方不明になることはない。また、電動車両Ａの乗員Ｍは携帯電話７又はＰＨＳ等により、音声信号で前記監視センタＢに交信することができ、電動車両Ａの走行状態等を報告することができるものである。この場合、ハンドフリー型携帯電話７とすることにより、手の不自由な乗員Ｍにも容易に監視センタＢ等に車両の現在位置を報知することもできる。
【００２０】
次に、走行中や停車中の電動車両Ａの状態が変化した場合についての電動車両の監視システムの動作について説明する。
電動車両Ａが急傾斜面道路を走行したときや横転したとき、前方に児童等の飛出し等による急ブレーキを掛けたとき、又は電動車両Ａの横転等により乗員Ｍが座席部２から投出されたときや、座席部２から離れたときに於いては、電動車両状態センサ１３の傾斜センサ１３４、加速度センサ１３２及び車速度センサ１３３、又は着座センサ１３１が動作し、この信号がＣＰＵ装置９に導入される。また、乗員Ｍは電源スイッチ手段１５又は携帯電話７でもって、回転灯５の視認による警報装置又はブザーやサイレン等の音声による警報装置を動作させ、監視センタ以外の外部すなわち事故現場周辺に異常事態等が発生したことを報知することができる。尚、回転灯５に、他にランプ又はサイレンやブザーで代用することができる。
而して、該ＣＰＵ装置9は、導入された各電動車両Ａの状態検出信号を制御処理し、所定の伝送フォーマットにされ、モデム１１を介して、携帯電話７及びアンテナ７１からネットワーク８を経由して、監視センタＢに電動車両Ａが横転した状態や、例えば乗員Ｍが道路に投げ飛ばされている状態等をオペレータでもって、監視センタＢの表示／伝送手段１４で確認することができる。この際、電動三輪車、電動四輪車又は介護車両等の電源スイッチ手段１５がオンとなっており、ＧＰＳに基づき軌道衛星から信号が発信されているので、該電動車両Ａに搭載しているＧＰＳ受信機６は定期的に該電動車両Ａに走行現在位置情報や時刻情報を受信する。
そして、制御装置４内のメモリ装置１２のフラッシュＲＯＭ１２１又はＲＡＭ１２２に記憶する。ここで、予めＲＡＭ１２２に記憶された電動車両ＡのＩＤや乗員ＩＤ情報を該フラッシュＲＯＭ１２１又は２進数カウント可能なロータリスイッチ（図示せず）により読出し、ＣＰＵ装置９で制御処理され所定の伝送フォーマットにされ、モデム１１を介して、携帯電話７及びアンテナ７１からネットワーク８を経由して監視センタＢにデータ通信により前記電動車両Ａの現在地点に於けるネットワーク８を経由して電動車両Ａの状態がリアルタイムに判明する。また、電動車両Ａが指定したエリアに入った場合、又は指定したエリアより出た場合、異常が発生したものと判断し、監視センタＢに通報する。
例えば、当該電動車両Ａが単に傾斜したのみであるのか、横転した状態であるのか、事故に遭遇したのかどうかの情報が明確化する。
そして、監視センタＢは、データ通信等によりネットワーク８を経由して、クライアントＣに設置したパソコンや固定電話、その他情報端末器１７に当該電動車両Ａの事故や状態情報を伝送する。クライアントＣはリアルタイムに電動車両Ａの事故や状態を把握し、現地に出動することができる。
一方、監視センタＢも緊急救援センタに電動車両Ａの事故や状態等を報知し、救急車両の出動を促すことができると共に監視センタＢ自体が緊急救援センタとしての機能を備えることができる。
【００２１】
尚、前記電動車両Ａに備えた非常用スイッチや前記携帯電話７を該非常用スイッチのオン信号に基づいてデータ信号を発呼する構成とすれば、電動車両Ａが事故に際して、電源回路が破壊されたときにも、本発明に係るシステムを機能させ又電源供給部１５２の消耗や破損に対しては補助バッテリ１５３により電源供給を行なうことができ、また前記回転灯５を自動的に動作させることができる。
また、監視センタＢの通信手段１６等を自動受信伝送システムとすれば無人化による構成を構築でき省力化を実現できる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明に係る電動車両の監視システムは、上述した構成、動作を有するので次の効果がある。
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、軌道衛星から電動車両の現在位置情報信号を受信するＧＰＳ受信手段と、電動車両の状態によって動作する着座センサ、加速度センサ、車速度センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、ブレーキ圧力センサ、音声センサ及び操舵角センサでなる電動車両状態検出センサと、車両ＩＤ等電動車両固有情報を記憶する記憶手段と、電動車両各部に電源を供給する電源スイッチ手段と、ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しデータを交信する通信手段及び表示伝送手段を有した監視センタに無線で通信するハンドフリー型携帯電話と、前記ＧＰＳ受信手段、前記電動車両状態検出センサ、前記記憶手段、前記電源スイッチ手段及び前記ハンドフリー型携帯電話からの各信号を制御処理する中央制御手段（ＣＰＵ）とで構成し、かつ前記電動車両の座席部内部に前記中央制御手段（ＣＰＵ）を搭載し前記ハンドフリー型携帯電話からの電動車両の状態又は現在位置情報を受信しかつクライアントに送信する前記監視センタとからなることを特徴とする電動車両の監視システムを提供する。
このような構成としたので、多数の各種電動車両の走行現在位置や車両状態を一括して検出することができ、該電動車両や乗員の監視をリアルタイムに行なうと共に事故等が発生した場合にも、クライアントや救援センタ等に直ちに報知できること及び中央制御手段（ＣＰＵ）を電動車両の座席部内部に組込んだので故障時の取外し交換や取替えが容易となり、装置自体が座席部によって保護され長寿命化が図られるうえに、ほかの仕様態様の電動車両にも適合させることができるという効果がある。またハンドフリー型携帯電話を備えたので常に電動車両を携帯電話を使用中に於いても、安定して運転させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車両の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る電動車両の監視システムの一例を示す構成概要図である。
【図３】本発明に係る電動車両の監視システムに於いて、制御装置関連ブロック図である。
【図４】本発明に係る電動車両の監視システムに配置された監視センタの構成図である。
【図５】本発明に係る電動車両の監視システムに配置されたクライアントに備えた情報端末器の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    操舵部
２    座席部
３ａ  前輪部
３ｂ  後輪部
４    制御装置
５    回転灯
６    ＧＰＳ受信器
７、１７ａ  携帯電話
７１  アンテナ
７２  電話ユニット
８    ネットワーク
９    ＣＰＵ装置
１０  ジャイロ
１１  モデム
１２  メモリ装置
１２１  フラッシュＲＯＭ
１２２  ＲＡＭ
１３  電動車両状態検出センサ
１３１  着座センサ
１３２  加速度センサ
１３３  車速度センサ
１３４  傾斜センサ
１４  表示／伝送手段
１５  電源スイッチ手段
１５１  スイッチ
１５２  電源供給部
１５３  補助バッテリ
１６  通信手段
１６１  コンピュータ装置
１６２  通信制御装置
１６３  データベースユニット
１６３ａ  クライアントデータベース
１６３ｂ  地図データベース
１７  固定型情報端末器
Ａ    電動車両
Ｂ    監視センタ
Ｃ    クライアント
Ｍ    乗員
【図１】
0003894756.tif 000002
【図２】
0003894756.tif 000003
【図３】
0003894756.tif 000004
【図４】
0003894756.tif 000005
【図５】
0003894756.tif 000006