(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って足載せ部、座部および背もたれ部を順に備えた本体と、
前記本体のうち前記背もたれ部に設けられたローラ式マッサージ機構からなる背側の施療手段と、
前記足載せ部に設けられた揺動式マッサージ機構からなる足側施療手段とを具備し、
前記本体を、ほぼフラットにできるように構成し、
前記本体をほぼフラットにしたとき、下半身を前記座部および足載せ部に載せると共に、上半身を前記背もたれ部に載せて前記背側の施療手段によりマッサージする上半身施療の他に、上半身を前記座部および足載せ部に載せると共に、下半身を背もたれ部に載せて前記背側の施療手段によりマッサージする下半身施療を可能にしたマッサージ装置であって、
使用者の頭部またはこの頭部が載せられる枕が前記足載せ部に載せられたことを検出する検出手段と、
この検出手段の検出動作に基づいて前記足側施療手段のマッサージ動作を禁止する制御手段とを設け、
前記足側施療手段は、左右の足を受けるための凹部と、それらの両凹部間に頭を受けるための変形可能な平坦部または凹部とを有し、
前記検出手段は、前記平坦部または凹部に前記枕または頭部が載せられた際、前記枕の重量または頭の重量によって前記平坦部または凹部が下方に変形することを検出することにより前記枕または頭部が足載せ部に載せられたことを検出するように構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記枕は背もたれ部と足載せ部のいずれにも装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
枕は背もたれカバーに設けられ、その背もたれカバーは、背もたれ部に装着できると共に、足載せ部および座部にも装着可能である請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
本体の長手方向中央部分の左右両側に、手掛用の張出部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
座部および背もたれ部の左右方向の中央部分は、窪んでいることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
背もたれ部の施療手段は、背もたれ部の長手方向に移動可能な往復移動部材に、左右方向に対向する一対の複数組設けると共に、同じく左右方向に対向する一対の偏心ローラを１組設けてなり、前記偏心ローラは往復移動方向に間隔を存して配置された複数組のローラ間に配置されていると共に、それら各一対のローラの左右方向の対向間隔は、前記背もたれ部の先端側のものほど短く設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子式のマッサージ装置に係り、特に背もたれ部に設けられた施療手段により下半身もマッサージできるようにしたものに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子式のマッサージ装置は、座部および背もたれ部からなる本体のうち、背もたれ部にローラ式のマッサージ機構を設け、駆動装置を起動させると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら往復移動することによって背中（上半身）をマッサージするという構成になっている。
【０００３】
また、従来の椅子式のマッサージ装置には、座部の前端に、足載せ部を上下方向に回動可能に設け、この足載せ部を座部とほぼ面一となるように上方に回動させることによってその足載せ部に足を載せることができるようにしたものがあるが、この足載せ部付きの椅子式マッサージ装置のうちには、足載せ部に振動式のマッサージ機構を設けたものがある。
【０００４】
この足載せ部に振動式マッサージ機構を設けた椅子式のマッサージ装置は、背中ばかりでなく、足の特に「ふくらはぎ」などをマッサージすることができる。ところが、足にとっては、特に疲労度が高い場合など、振動式のマッサージ機構では、マッサージ力が弱く、施療感に劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上半身をマッサージできることはもちろんのこと、下半身についてもマッサージすることができ、しかも、下半身についても十分なる施療感を得ることができるマッサージ装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、長手方向に沿って足載せ部、座部および背もたれ部を順に備えた本体と、前記本体のうち前記背もたれ部に設けられたローラ式マッサージ機構からなる背側の施療手段と、前記足載せ部に設けられた揺動式マッサージ機構からなる足側施療手段とを具備し、前記本体を、ほぼフラットにできるように構成し、前記本体をほぼフラットにしたとき、下半身を前記座部および足載せ部に載せると共に、上半身を前記背もたれ部に載せて前記背側の施療手段によりマッサージする上半身施療の他に、上半身を前記座部および足載せ部に載せると共に、下半身を背もたれ部に載せて前記背側の施療手段によりマッサージする下半身施療を可能にしたマッサージ装置であって、使用者の頭部またはこの頭部が載せられる枕が前記足載せ部に載せられたことを検出する検出手段と、この検出手段の検出動作に基づいて前記足側施療手段のマッサージ動作を禁止する制御手段とを設け、前記足側施療手段は、左右の足を受けるための凹部と、それらの両凹部間に頭を受けるための変形可能な平坦部または凹部とを有し、前記検出手段は、前記平坦部または凹部に前記枕または頭部が載せられた際、前記枕の重量または頭の重量によって前記平坦部または凹部が下方に変形することを検出することにより前記枕または頭部が足載せ部に載せられたことを検出するように構成されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１１】
本発明のマッサージ装置では、枕を備え、その枕は背もたれ部と足載せ部のいずれにも装着可能であることが好ましい（請求項２）。上記の枕は背もたれカバーに設けることができ、その背もたれカバーは、背もたれ部に装着できると共に、足載せ部および座部にも装着可能とすることができる（請求項３）。
【００１２】
本発明では、本体をフラットにした状態で、左右の手を載せておくことができるようにするために、本体の中央部の左右両側に手掛用の張出部を設けることができる（請求項４）。また、背もたれ部の施療手段と体の位置関係がずれないようにするために、座部および背もたれ部の左右方向の中央部分は、窪んでいることが好ましい（請求項５）。
【００１５】
また、本発明では、前記背もたれ部の施療手段は、背もたれ部の長手方向に移動可能な往復移動部材に、左右方向に対向する一対のローラを複数組設けると共に、同じく幅方向に対向する一対の偏心ローラを１組設けてなり、前記偏心ローラは往復移動方向に間隔を存して配置された複数組のローラ間に配置されていると共に、それら各一対のローラの左右方向の対向間隔は、前記背もたれ部の先端側のものほど短く設定されて構成とすることができる。この構成によれば、ローラによりマッサージできる範囲を幅広くとることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１〜図１６を参照しながら説明する。
図１８に示すマッサージ装置の本体１は、脚フレーム２に対して、座部３および足載せ部４からなるシート部５と、背もたれ部６とを設けて成る。この実施例では、座部３は脚フレーム２に固定され、その座部３に対し、足載せ部４および背もたれ部６が上下方向に回動可能に連結されている。
【００１７】
上記の脚フレーム２、座部３、足載せ部４および背もたれ部６の連結構成について、少し詳しく説明する。まず、図８に示すように、脚フレーム２は、前後に一対の脚部２ａ，２ｂを有しており、その脚フレーム２の上部に、座フレーム７が固定されている。そして、座フレーム７の前部に足載せフレーム８が上下方向に回動可能に連結されていると共に、後部に背フレーム９が前後方向に回動可能に連結されている。
【００１８】
上記座フレーム７の上部および背フレーム９の前部には、それぞれ座プレート１０および背プレート１１が固定されており、それら座プレート１０の上部および背プレート１１の前部にはクッション１２および１３（図２参照）が装着されている。また、足載せフレーム８上には直接的にクッション１４が装着されている。そして、それらクッション１２〜１４は表地１５〜１７により覆われており、以上により座部３、足載せ部４および背もたれ部６が構成されている。なお、座部３の表地１５と足載せ部４の表地１５とは連続している。
【００１９】
上記足載せ部４は、上下方向の回動により、図６に示す垂直下向きの姿勢と図４に示すほぼ水平の姿勢とを選択できるようになっており、その２姿勢の保持は、足載せフレーム８に座フレーム７に回動可能に連結するための連結部材１８に設けられた周知のラチェット機構（図示せず）により行われるようになっている。また、座フレーム７と背フレーム９との間には、ガススプリング１９を備えたリクライニング機構（図示せず）が設けられており、そのリクライニング機構によって背もたれ部９の傾きの角度が調節できるようになっている。
【００２０】
背もたれ部６には、背側の施療手段としてローラ式マッサージ機構２０が背フレーム９に沿って上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ式マッサージ機構２０の具体的構成を説明する。
すなわち、背フレーム９は、図１８および図１９に示すように、左右一対の縦枠２１を複数本の横枠２２により連結して前後方向に長い矩形枠状に構成されている。そして、背フレーム９の下部には、左右一対の枢支部２３が取り付けられており、この枢支部２３が前記座フレーム７に回動可能に支持されているものである。
【００２１】
これに対し、ローラ式マッサージ機構２５は、図９〜図１１に示すような移動基枠２４を備えており、この移動基枠２４の前後の左右両側には走行ローラ２５が枢設されている。そして、これら走行ローラ２５は、背フレーム９の断面コ字形をなす縦枠２１の内側に位置されており、これにより移動基枠２４が縦枠２１をガイドレールとして前後（上下）方向に移動可能に支持されることとなる。
【００２２】
移動基枠２４には、図１６に示すホルダ２６が固定されており、このホルダ２６にナット部材（図示せず）が回転を拘束された状態で収納保持されている。ナット部材には、両端部を背フレーム９の２本の横枠２２間に回転可能に支持されたねじ棒２７が螺合されている。このねじ棒２７は、駆動モータ２８によりベルト伝動機構２９を介して正逆回転されるようになっており、このねじ棒２７の正逆回転により、ナット部材ひいては移動基枠２４が上方或いは下方に移動するようになっている。
【００２３】
上記移動基枠２４には、揺動部材としてのローラ支持台３０が揺動軸３１を介して背もたれ部６の表裏方向に揺動可能に支持されており、このローラ支持台３０は、ねじりコイルばね３２によって図１１に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３１の前後両側のうち後側が背もたれ部６の表側に向かって揺動する方向に付勢している。
【００２４】
ローラ支持台３０には、移動基枠２４の移動方向に離間するようにして２本のローラ軸３３，３４が設けられており、このローラ軸３３，３４の左右両端部には背側施療子として複数組、例えば２組の左右一対のローラ３５，３６が回転自在に取り付けられている。
【００２５】
また、ローラ支持台３０には、ギヤケース部３８が設けられ、また、偏心ローラ軸３８が支持されている。この場合、偏心ローラ軸３８は、移動基枠２４の移動方向に離間する２本のローラ軸３３，３４間に位置するように配置されている。そして、この偏心ローラ軸３８の左右両端部には、互いに逆方向に偏心した偏心軸３８ａが所定角度傾けた状態にして取り付けられており、その偏心軸３８ａに背側施療子として１組の左右一対の偏心ローラ３９が回転自在に取り付けられている。
【００２６】
上記ギヤケース部３７には、偏心ローラ駆動モータ４０が取り付けられている。この偏心ローラ駆動モータ４０の回転は、ウォーム４１およびウォームギャ４２により減速されて偏心ローラ軸３８に伝達され、これにより左右一対の偏心ローラ３９が偏心ローラ軸３８の１回転ごとに背もたれ部６の表面側に向かって突出する状態（図１１の二点鎖線参照）と、裏面側に没する状態（図１１の実線参照）とを繰り返すようになる。
【００２７】
ここで、２組の左右一対のローラ３５，３６と１組の左右一対の偏心ローラ３９において、各一対のローラの対向間隔は、図１０に示すように、背もたれ部６の先端側である後側（座部３とは反対側）のもの程、狭くなっている。これにより、移動基枠２４の往復移動に伴うローラ３５，３６，３９全体の軌跡が幅広になるので、それらローラ３５，３６，３９によりマッサージできる範囲が幅広になると共に、ローラ式マッサージ機構２０が背もたれ部６の後部（上部）まで移動したとき、後側のローラ３６によって首筋の辺りをマッサージし、且つ偏心ローラ３９によって肩の辺りを叩くことができるようになる。
なお、背もたれ部６のクッション１４は、ローラ式マッサージ機構２０が前後に移動する領域については設けられていない。
【００２８】
一方、前記シート部６のうち、足載せ部５には、図１２および図１３に示すような、足側施療手段としての揺動式マッサージ機構４３が設けられている。この揺動式マッサージ機構４３は、両足の例えば足首部分を受ける受け部材としての揺動部材４４を駆動装置４５によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らして下半身をマッサージする。
【００２９】
この揺動式マッサージ機構４３につき説明するに、足載せフレーム８の下部には、取付台４６が取り付けられており、この取付台４６に移動体４７が左右方向に移動可能に支持されている。また、取付台４６の後面部には、足側駆動源としての移動体用駆動モータ４８が取り付けられており、この移動体用駆動モータ４８の回転は、小歯車４９を介して大歯車５０へと伝達される。大歯車５０には偏心軸５１が突設されており、この偏心軸５１に回転自在に設けられたローラ５２が移動体４７に形成された長孔５３に嵌合されている。従って、大歯車５０が移動体用駆動モータ４８により回転駆動されると、その回転に伴って移動体４７が左右方向に往復運動する。
【００３０】
移動体４７の上端部分は、足載せ部４の上面から突出しており、この移動体４７の上端部分に前記揺動部材４４が前後方向に位置調節可能に取り付けられている。揺動部材４４は、プラスチック製の中空部体５４を主体として構成され、その中空部体５４の全体はクッション５５により覆われている。そして、揺動部材４４の上面のうち、左右両側には足首部分を受けるほぼ円弧状の凹部５６が形成され、それら両凹部５６に挟まれた部分は平坦部５７に形成されている。
【００３１】
そして、移動体４７が左右方向に往復運動すると、この移動体４７に一体化された揺動部材４４も左右方向に往復運動（マッサージ動作）するので、揺動部材４４に足首を載せておけば、下半身（足）が左右に動かされてマッサージされることとなる。
【００３２】
ところで、図５に示すように、座部３および背もたれ部６の左右方向の中央部分はほぼ平らな面になっており、その平らな面の左右両側は、上向き曲げられた形態になされ、この結果、左右方向中央部分の平らな面は窪んだ状態になっている。上記座部３および背もたれ部６において、左右両側の上方に曲げられた部分は、座部３については、後方（背もたれ部６側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５８に形成されていると共に、背もたれ部６については、前方（座部３側）に向かうに従って上方への突出量と横方向外側への出っ張り量が次第に大となる張出部５９に形成されている。これを逆にいえば、左右両側の張出部５８，５９により挟まれた部位は、座部３については後方に向かうにつれて次第に深く窪む状態となるように形成され、背もたれ部６については前方に向かうにつれ次第に深く窪む状態となっている。
【００３３】
また、背もたれ部６は、図３に示すように、前側の端部の中央部に、平らな面を前方に向けてほぼコ字形に突出させている。これに対応して、座部３の後部の中央部は、平らな面をほぼコ字形に凹ませた形態になっており、この座部３のコ字形凹部分３ａは、背もたれ部６の上記コ字形凸部分６ａを嵌め入れることができるような大きさに形成されている。
【００３４】
一方、前述したように、足載せ部４は、座部３に対して水平姿勢と垂れ下がり姿勢の２姿勢を取り得るようになっており、背もたれ部６は、座部３に対して上下方向に回動できるようになっている。ここで、背もたれ部６の回動範囲を左右方向中央部の平らな面と水平線Ｈとのなす角度で示すと、図６のように最も上方に回動させたときのほぼ１２７°から図４のように最も下方に回動させたときの１７３°までの範囲に設定されている。なお、座部３の左右方向中央部の平らな面は、水平線Ｈに対して後方に向かって５°下降するように傾斜している。
【００３５】
そして、脚フレーム２に固定されている座部３に対し、足載せ部４を水平位置まで上方に回動し、背もたれ部６を下方に回動限界位置まで回動することによって、図３〜図５に示すように、本体１全体をほぼフラットにすることができるようになっている。本体１をほぼフラットな状態にしたとき、足載せ部４の上面はほぼ水平、座部３の平らな面はやや後下がり、背もたれ部６の平らな面はやや後上がりとなる。なお、座部３および背もたれ部６の左右両側の張出部５８および５９の張出方向先端は、横からみたとき、ほぼ水平になっている。
【００３６】
しかして、本体１をほぼフラットにしたとき、足載せ部４から背もたれ部６に至るまでの本体１全体としての外形状（上から見たときの外形状）は、図３に示すように、長手方向（図３で左右方向）に関して左右対称形になっている。また、本体１をほぼフラットにしたとき、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａは座部３のコ字形凹部分３ａに嵌まり込んだ状態になり、この状態において、コ字形凸部分６ａの表面は本体１の長手方向中央部に位置する平坦部６０となっている。なお、背もたれ部６を回動可能に支持する支持軸２２は、上記コ字形凸部分６ａの根元近くの部分に存在している。
【００３７】
さて、上述のように本体１全体をほぼフラットな状態にすることができ、且つこのとき長手方向について外形状がほぼ左右対称になることにより、使用者は上半身を背もたれ部６側に載せ、下半身を座部３および足載せ部４側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることができると共に、逆に上半身を座部および足載せ部４側に載せ、下半身を背もたれ部６側に載せるようにして本体１上にあお向けに寝ることもできるようになる。
【００３８】
そして、座部３および背もたれ部６の双方に張出部５８，５９が設けられていることにより、上半身を背もたれ部６に載せたときには、該背もたれ部６の張出部５９に肘をかけることができ、逆に上半身を座部３および足載せ部４に載せたときには、座部３の張出部５８に肘をかけることができ、楽な姿勢でマッサージを受けることができるようになる。
【００３９】
また、本体１をほぼフラットにしたとき、平坦部６０が本体１の長手方向中央部に位置するので、上半身が背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときはもちろんであるが、下半身を背もたれ部６側となるように本体１にあお向けに寝たときも、使用者の臀部の辺りが平坦部６０にて受けられるようになり、いずれの場合も、楽な姿勢で寝ることができるようになる。
【００４０】
そして、上半身が背もたれ部６側となるように本体１に載ったときには、ローラ式マッサージ機構２０により背中をマッサージすることができ、また、逆に下半身を背もたれ部６側となるように本体１に載ったとこには、ローラ式マッサージ機構２０により下半身をマッサージすることができるようになる。
【００４１】
上述のように、使用者は上半身を背もたれ部６に載せることも、座部３および足載せ部６側に載せることもできるので、通常、背もたれ部６に取り付けられる枕６１は、足載せ部４の揺動部材４４にも取り付けることができるようになっている。そのために、図７に示すように、枕６１には、面状ファスナ６２が取り付けられ、背もたれ部６の後端部および揺動部材４４の平坦部５７の双方に枕６１の面状ファスナ６２と係合する面状ファスナ６３，６４が取り付けられている。そして、図１３示すように、特に揺動部材４４の平坦部５７の内側には、検出手段としての検出スイッチ６５が固定されており、その検出スイッチ６５の上方にスライド板６６が上下にスライド可能に設けられている。なお、揺動部材４４の平坦部５７のうち、スライド板６６に対応する部分は、クッション５５だけになっている。
【００４２】
上記揺動部材４４の平坦部５７に枕６１が取り付けられると、或いは平坦部５７に取り付けられた枕６１に頭が載せられると、枕６１の重量あるいは頭の重量によってクッション５５が下方に変形するようになっている。クッション５５が下方に変形すると、図１４に示すように、スライド板６６が下方に押し下げられて検出スイッチ６５のアクチュエータ６５ａを押圧し、これにより検出スイッチ６５がオン動作するようになっている。
【００４３】
本実施例のストレッチング装置では、図１５に示すリモートコントロールボックス（以下、リモコン）６７の遠隔操作によって各種のマッサージ動作を得ることができるようになっている。
上記リモコン６７には、各種のスイッチが設けられている。このうち、全身コースを選択するスイッチ６７ａを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５と揺動式マッサージ機構４３の双方が所定のモードで所定時間マッサージ動作を行い、全身をマッサージする。また、上半身コース或いは下半身コースを選択するスイッチ６７ｂ，６７ｃを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５だけがマッサージ動作を行う。
【００４４】
ローラ式マッサージ機構２５によってマッサージする際、ローラ３５，３６，３９が背中に沿って上下に往復移動するが、このとき、肩位置合わせスイッチ６７ｄを操作すると、使用者の身長に応じて上方への移動から下方への移動へと転ずる位置を合わせることができる。なお、左右一対のローラ３５，３６，３９は、背骨の左右両側に沿って移動する。
【００４５】
また、叩き、もみ選択スイッチ６７ｅを操作すると、偏心ローラ駆動モータ４０の回転速度が高低変化し、高速回転時には偏心ローラ３９が早く円運動して背中を叩くようになり、低速回転時には偏心ローラ３９がゆっくり円運動して背中をもむようになる。
【００４６】
更に、お好みコースでは、背すじローラスイッチ６７ｆを操作することにより、ローラ式マッサージ機構２５を上下に往復移動させて背中全体をマッサージする場合と、好みの範囲で往復移動させたり、好みの位置に止めてマッサージすることのいずれかを選択することができる。このとき、上下調節スイッチ６７ｇ，６７ｈを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５の往復移動範囲を変えたり、止める位置を調節することができるようになっている。
【００４７】
また、お好みコースの脚スイングスイッチ６７ｉを操作すると、揺動式マッサージ機構４３を所望時間動作させることができる。全身コース、お好みコースで脚スイングを選択した場合、速さ調節スイッチ６７ｊ，６７ｋを操作すると、移動体用駆動モータ４８の回転速度を変えて揺動部材４４の往復移動速度を変えることができるようになっている。
【００４８】
上記リモコン６７の各種スイッチ６７ａ〜６７ｋの操作信号および前記検出スイッチ６５の検出信号は図１６に示す制御手段としての制御回路６８に入力される。制御回路６８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、上記した入力信号に基づいてローラ式マッサージ機構２５の上下移動用の駆動モータ２８および偏心ローラ用駆動モータ４０、移動体用駆動モータ４８を駆動回路６９を介して制御する。
【００４９】
次に上記構成の作用を説明する。
まず、全身をマッサージ（全身施療）するには、枕６１を背もたれ部６に取り付け、足載せ部４および背もたれ部６を図３〜図５に示すように、ほぼフラットにする。そして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部６０に腰をおろし、平坦部６０の上で体を回転させて背もたれ部６側を背にするようにする。この状態で、図２に示すように、あお向けに寝て頭部を枕６１の上に載せると共に、両足の足首辺りを揺動部材４４の凹部５６に載せる。これにより使用者の臀部の辺りは背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部６０に受けられると共に、背中は背もたれ部６に受けられおり、下半身は揺動部材４４に足首部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。
【００５０】
さて、リモコン６７により全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５および揺動式マッサージ機構４３がマッサージ動作を行う。まず、ローラ式マッサージ機構２５の作用を述べるに、全身コースがスタートすると、上下移動用モータ２８および偏心ローラ駆動モータ４０が通電される。そして、モータ２８の正逆回転により移動基枠２４が上下方向に往復移動する。
【００５１】
この移動基枠２４の往復移動により、上下両側のローラ３５，３６が背もたれ部６の表地２４を介して背骨の左右両側に当たって回転しながら移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、偏心軸４４がモータ４０により回転されるので、中央の偏心ローラ３９が肩や背中に間欠的に当たり、これにより同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われる。
【００５２】
ところで、上述のように移動基枠２４が移動する際、ローラ支持台３０が揺動軸３１に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台３０には揺動軸３１を挟んでその前後両側に位置してローラ３５，３６が設けられていることにより、両ローラ３５，３６はローラ支持台３０の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このため、両ローラ３５，３６は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移動するようになる。
【００５３】
このように常に背中に接して移動する上下のローラ３５，３６に対し、その中間に位置する偏心ローラ３９がそれらローラ３５，３６の外周面のうち、背もたれ部６の表面側の外周面に共通に接する線Ｌ（図１１参照）に対して出没するので、偏心ローラ３９が回転しながら背中に間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサージ効果を得ることができるのである。
【００５４】
そして、この左右一対の偏心ローラ３９の交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられるように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心ローラ３９が交互に背中に当たることによりマッサージ効果を得るものでありながら、その叩き或いはもまれる部位の上下両側の部位がローラ３５，３６によって支えられているので、体が偏心ローラ３９の回転運動に伴って頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れることはなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不快感を覚えることも少なくなる。
【００５５】
また、このように上下のローラ３５，３６により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ３９によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ３９には上半身の重量が直接作用することがなくなる。このため、モータ４０は大きな抵抗を受けることなく、偏心ローラ３９を円滑に回転させることができ、偏心ローラ３９による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【００５６】
また、ローラ式支持台３０は、ねじりコイルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているので、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置にきたとき、ローラ支持台３０はねじりコイルばね３８の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の付け根部分に当たるようになる、このため、偏心ローラ３９が肩部に当たって該偏心ローラ３９による肩叩き或いは肩揉みを良好に行うことができる。このようにして上半身がローラ式マッサージ機構２０によりマッサージされる（上半身施療）。
【００５７】
一方、揺動式マッサージ機構４３においては、全身コースによるマッサージが開始されると、モータ４８が起動して、揺動部材４４が左右に往復移動する。揺動部材４４が左右方向に往復移動すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共に、左右の各足Ｆ１，Ｆ２は図１３に実線、二点鎖線および破線で示すように足の付け根を中心にしてひねられるようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００５８】
このとき、制御回路６８は、ローラ式マッサージ機構２５の一対の偏心ローラ３９のうち、左側の偏心ローラ３９が背もたれ部６の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は左方に移動し、右側の偏心ローラ３９が背もたれ部６の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は右方に移動するように制御する。
【００５９】
このように偏心ローラ３９と足受け部６５の動きを関連付けることにより、上半身が右側にひねられるようになると、下半身が左側にひねられ、逆に、上半身が左側にひねられるようになると、下半身が右側にひねられるようになる。このため、上半身と下半身のひねり方向が逆となり、全身からみれば大きくひねられることとなって身体が伸張され、より効果的なマッサージを受けることができるようになる。
【００６０】
以上にようなことから、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではないから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。
なお、全身のマッサージを受ける場合、足載せ部４をほぼ水平にセットすれば、背もたれ部６の角度は必ずしもほぼ水平にセットする必要はなく、図６に示すように背もたれ部６を起こした状態にしておいても良い。
【００６１】
ところで、下半身をもみ或いは叩きによりマッサージしたい場合がある。この場合には、枕６１を揺動部材４４の平坦部６１に取り付けると共に、足載せ部４および背もたれ部６をほぼフラットにする。そして、前述したと同様にして、背もたれ部６のコ字形凸部分６ａの平坦部６０に腰をおろし、平坦部６０の上で体を回転させて下半身が背もたれ部６側となるようにする。この状態で、図１に示すように、あお向けに寝て頭部を枕６１の上に載せると共に、下半身を背もたれ部６に載せる。すると、検出スイッチ６５がオン動作し、頭が平坦部５７上の枕６１に載せられたことを検出する。
【００６２】
この状態で、下半身コースを選択するスイッチ６７ｃを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５が前述したと同様の動作を行う。このとき、誤って脚スイングコースを選択するスイッチ６７ｉを操作しても、検出スイッチ６５がオン動作しているので、制御回路６４は揺動式マッサージ機構４３の移動体用駆動モータ４７に通電することはなく、従って、頭を載せている揺動部材４４が不意に左右方向に移動するという不具合を防止することができる。
【００６３】
さて、ローラ式マッサージ機構２５がマッサージ動作を行うと、前述のように、移動基枠２４が上下方向に往復移動し、これにより、ローラ３５，３６，３９が下半身（両足）に沿って移動することにより、大腿部やふくらはぎが揉み、叩きなどのマッサージ作用を受ける。このとき、背もたれ部６の左右方向の中央部分の平らな部分は窪んでいるので、下半身がローラ３５，３６，３９の移動軌跡から外れることが防止され、下半身を良好にマッサージできるのである。また、各一対のローラ３５，３６，３９の左右方向間隔は上方に行くほど狭くなっているので、ローラ３５，３６，３９は互いに違った軌跡を辿るようになり、幅の広い範囲をマッサージできる。
【００６４】
このローラ式マッサージ機構２０による下半身のマッサージ時において、座部３および背もたれ部６のの左右方向の中央部分は窪んでいるので、下半身、特にマッサージを受ける両足がローラ３５，３６，３９の軌跡からずれることがなくなり、良好なるマッサージを受けることができる。このことは、上半身を足載せ部４と座部３とに載せ、下半身を背もたれ部６に載せてマッサージを受ける下半身施療時だけでなく、下半身を足載せ部４と座部３とに載せ、上半身を背もたれ部６に載せてローラ式マッサージ機構２０によりマッサージを受ける上半身施療時にも同様にいい得ることである。
【００６５】
しかも、ローラ式マッサージ機構２０により下半身をマッサージする下半身施療時において、頭部を足載せ部４の揺動部材４４に載せるようにしたので、頭部が胴体に対して適度な高さに支えられるようになり、楽な姿勢を保つことができる。このとき、枕６１を揺動部材４４に取り付けることができるので、通常、足を載せる揺動部材４４に頭部を載せるという不潔感を和らげることができる。
【００６６】
そして、下半身施療時に、枕６１或いは頭部が揺動部材４４に載せられると、揺動式マッサージ機構４３の駆動モータ４８が通電されることのないようになされるので、揺動部材４４が揺動し、この結果、頭部が左右に揺り動かされるという危険性をなくすことができる。
【００６７】
図１７は本発明の他の実施例を示すもので、上記一実施例との相違は、枕を背もたれカバーに設けたところにある。
すなわち、背もたれカバー７０は、毛布状のもので、ローラ式マッサージ機構２０で背中をマッサージする際、そのままでは痛く感じることがあるので、このような場合に、背もたれカバー７０を背もたれ部６に敷いて装着する。この背もたれカバー７０の長手方向の一端側中央に枕６１が取り付けられている。
【００６８】
背もたれカバー７０の背もたれ部６への装着は、背もたれ部６の上端部に取り付けられた面状ファスナ６３に背もたれカバー７０に取り付けられた面状ファスナ７１を係着することによって行う。
このような背もたれカバー７０は、背もたれ部６から取り外して足載せ部４および座部３に装着することもできる。このとき装着も、同様に、足載せ部４の面状ファスナ６４に背もたれカバー７０の面状ファスナ７１を係着することによって行う。
【００６９】
このように枕６１を背もたれカバー７０に設けることにより、特に、ローラ式マッサージ機構１９で下半身のマッサージを行う場合、座部３と足載せ部４を背もたれカバー７０で覆うことができるので、通常、足を載せる足載せ部４に頭を載せることの不潔感を和らげることができる。
【００７０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更或いは拡張が可能である。
本体１をほぼフラットにしたときの足載せ部４および背もたれ部６の角度は前記一実施例に示した角度に限らず、人が下半身施療を受けるとき、窮屈にならない程度の角度であれば良い。
【００７１】
枕６１を揺動部材４４に載せたことを検出する検出手段としては、例えば枕６１に永久磁石を設ける一方、揺動部材４４側に磁気検出素子を設け、枕６１が揺動部材４４上に載せられたとき、磁気検出素子が枕６１の永久磁石の磁気を検出することによって移動体用駆動モータ４８に通電しないように構成しても良い。
【００７２】
揺動部材４４の平坦部６０には、枕６１を載せることなく頭部を載せるようにしても良い。このとき、検出スイッチ６５は頭部の重さにより下方に移動するスライド板６６によって動作することとなる。
揺動部材４４には、平坦部６０に代えて、頭部を受けるための凹部を形成しても良い。
揺動部材６５により受ける足の部位は膝から下の部位であれば、足首部分に限られない。
足載せ部５の角度は無段階に調節できるように構成しても良い。
座部４と足載せ部５とは一体のシート部により構成し、座部相当部分と足載せ部相当部分との間で折れ曲らないようなものであっても良い。
【００７３】
背もたれ部６に設けられる施療手段としては、ローラ式マッサージ機構２０に限られない。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明では、本体を、ほぼフラットにできるように構成したので、下半身を座部および足載せ部に載せると共に、上半身を背もたれ部に載せて施療手段によりマッサージする上半身施療の他に、上半身を座部および足載せ部に載せると共に、下半身を背もたれ部に載せて施療手段によりマッサージする下半身施療をも行うことができ、また、足側施療手段に、左右の足を受けるための凹部と、それら両凹部間に頭を受けるための平坦部とを設けたので、足や頭を安定的に保持でき、また、足載せ部に枕或いは頭が載せられたことを検出して足側施療手段のマッサージ動作を禁止するので、下半身施療のとき、頭を載せた足載せ部の施療手段がマッサージ動作するという不具合を防止できる。
【００７５】
請求項２記載の発明によれば、枕を背もたれ部と足載せ部のいずれにも装着可能であるから、上半身施療、下半身施療のいずれの場合でも、枕によって頭を適度な高さに保持できると共に、特に下半身施療のとき、通常、足が載せられる部位に頭を載せるという不潔感を解消することができる。請求項３記載の発明では、背もたれ部に装着できると共に、足載せ部および座部にも装着できる背もたれカバーに枕を、設けたので、背もたれカバーによりマッサージ力を調節できる。請求項４記載の発明によれば、本体の長手方向中央部の左右両側に張出部が設けられているので、その張出部に肘を載せて楽な姿勢でマッサージを受けることができる。請求項５記載の発明によれば、座部および背もたれ部の左右方向の中央部分が窪んでいるので、上半身施療の場合でも、下半身施療の場合でも、体を、施療手段からずれないように保持することができる。
【００７７】
請求項６記載の発明では、複数組のローラと１組の偏心ローラとにより、幅広い範囲をマッサージできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を下半身施療の状態で示す縦断側面図
【図２】全身施療の状態で示す縦断側面図
【図３】本体をほぼフラットにした状態で示す平面図
【図４】同側面図
【図５】同斜視図
【図６】椅子の状態にして示す本体の側面図
【図７】同斜視図
【図８】本体の分解斜視図
【図９】背フレームの平面図
【図１０】ローラ式マッサージ機構を部分的に破断して示す平面図
【図１１】ローラ式マッサージ機構の縦断面図
【図１２】足側のマッサージ機構の縦断側面図
【図１３】縦断正面図
【図１４】揺動部材を部分的に破断して示す側面図
【図１５】リモコンの平面図
【図１６】電気回路構成を示すブロック図
【図１７】本発明の他の実施例を示す斜視図
【符号の説明】
図中、１は本体、３は座部、４は足載せ部、６は背もたれ部、２０はローラ式マッサージ機構（背側の施療手段）、３５，３６はローラ、３９は偏心ローラ、４３は揺動式マッサージ機構（足側の施療手段）、４４は揺動部材（受け部材）、５７は揺動部材の平坦部、５８，５９は張出部、６０は本体の平坦部、６１は枕、６５は検出スイッチ（検出手段）、７０は背もたれカバーである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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