(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して、レーザービームを用いて情報記録再生を行う光学式ピックアップと、
前記光ディスクを回転し、該回転速度を制御する回転速度制御手段と、
前記ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動し、該移動速度を制御するフィード制御手段と、
前記レーザービームのフォーカスが前記ディスク記録面上となるよう前記光ピックアップを制御するフォーカス制御手段と、
前記レーザービームが前記ディスク上のトラックに追随するよう前記光ピックアップを制御するトラッキング制御手段と、
装置を総合的に制御する主制御手段と、
前記主制御手段が、前記トラッキング制御手段によるトラッキング制御を行わずに、フォーカス制御手段、フィード制御手段、回転速度制御手段による制御を実行させている際に、前記光ディスクを反射した前記レーザービームを受光する受光素子から得られるトラッキングエラー信号のピーク値を、基準閾値と比較することにより、前記レーザービームが前記光ディスク上のディフェクト部を照射しているか判断するディフェクト判断手段とを具備し、
前記ディフェクト判断手段は、前記レーザービームが光ディスクの情報記録部を照射しているか未記録部を照射しているか判断する手段を更に具備し、前記レーザービームが前記情報記録部を照射している場合に、前記基準閾値として第１の基準閾値を適用し、前記未記録部を照射している場合に、前記基準閾値として前記第１より大きい第２の基準閾値を適用することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段により回転される前記光ディスクの回転周期を検出する周期検出手段と、  
前記移動手段により移動された前記ピックアップの移動量を検出する移動量検出手段と、
前記周期検出手段により検出された前記光ディスクの回転周期と、前記移動量検出手段により検出された前記ピックアップの移動量と、前記ディフェクト判断手段によるディフェクト判断結果を元に、前記光ディスク上のディフェクト部の量を検出するディフェクト量検知手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記光ディスクを反射した前記レーザービームを受光する受光素子から得られるトラッキングエラー信号を用いて、前記レーザービームが前記光ディスク上のトラックを通過した数をカウントするカウント手段と、
前記ディフェクト判断手段による判断結果及び前記カウント手段のカウント値から、前記ディフェクト部の概略アドレスを判断するアドレス判断手段と、
前記概略アドレスを記憶する記憶手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記ディフェクト判断手段によるディフェクト判断動作の経過時間を計測するタイマー手段と、
前記ディフェクト判断手段によるディフェクト部検出時の前記タイマー手段の計測結果と、前記ピックアップ移動手段の移動目標速度との関係からディフェクト部の概略アドレスを判断する手段と、
前記概略アドレスを記憶する記憶手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記移動手段により前記ピックアップが移動した距離を計測する移動距離計測手段と、
前記ディフェクト判断手段によりディフェクト部が検出されたときの前記移動距離計測手段の計測結果から、前記ディフェクト部の概略アドレスを判断する判断手段と、
前記概略アドレスを記憶する記憶手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記ピックアップは複数波長のレーザー光源を有し、前記主制御手段は、前記光ディスクに対する情報の記録又は再生と、前記ディフェクト判断手段によるディフェクト判断処理を、互いに異なる波長のレーザー光源を用いて行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記フォーカス制御手段は、フォーカスサーボ外れ検出手段を有し、
前記主制御手段は、ディフェクト検出と同時に前記フォーカスサーボ外れ検出手段でフォーカスサーボ外れが検出された時に、フォーカス外れが発生した位置から所定距離の位置に前記ピックアップを移動し、あらためてフォーカスサーボを行い、ディフェクト検出動作を再開するリトライ手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う光ディスク記録再生装置に関し、特に光ディスク上の汚れ又はキズ等のディフェクト部を検出する光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク記録再生装置において、ディスク上に汚れあるいはキズ等のディフェクトがあると、トラッキングサーボ更にはフォーカスサーボが不可能となり、ディフェクト部に対する情報の記録又は再生が不可能となることがある。
【０００３】
従来、光ディスク全面にわたりディフェクトを検出する方法としては、次に示すような技術がある。第１に、Ｍ個所のトラックシークを行い、それぞれＮ周のトラッキングオン再生を行い、ディスク全面のディフェクトを検出する方法である。
【０００４】
第２の方法としては、特開平６−２０３４６６号公報のように、トラックカウントキックすなわち光ピックアップをＮトラック分高速移動し、そのとき横切ったトラックの数と、トラッキングオンアドレスの差異つまりトラックカウントキックを行う前後のトラッキングオン再生で読取ったアドレスの差異から求められるトラック数との差によりディフェクト検出する方法が有る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記Ｍ個所のトラックシークを行う第１の方法では、ディスクのゾーン単位のシークと一周以上のトラッキングオン再生動作を繰り返さなければならず、ディスク全面のディフェクトを検出するのに時間がかかる。その為、ディスク挿入毎などに必ずディフェクト検査をするような製品仕様にはし難い。
【０００６】
上記第２の方法では、トラックカウントキック動作の前後でトラッキングオン再生して、物理アドレスのデコードを必ず行う必要があるので、手順に煩雑な点がある。又、ディフェクト上にトラッキングオンした場合の動作異常を考慮していない。
【０００７】
従って本発明は、短時間で光ディスク全面にわたりディフェクトを検出し、情報記録不具合を未然に防ぐことができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク記録再生装置は、主制御手段が、トラッキング制御手段によるトラッキング制御を行わずに、フォーカス制御手段、フィード制御手段、回転速度制御手段による制御を実行させている際に、ディフェクト判断手段は光ディスクを反射したレーザービームを受光する受光素子から得られるトラッキングエラー信号のピーク値を、基準閾値と比較することにより、前記レーザービームが前記光ディスク上のディフェクト部を照射しているか判断する。
【０００９】
一般に光ディスクの反射光レベルは、正常なディスク盤面を反射したときより、ディフェクト部を反射したときの方が低い。従って、前記ディフェクト判断手段は、トラッキングエラー信号のピーク値が所定の基準閾値より低いとき、ディフェクトありと判断する。
【００１０】
一般にトラッキングエラー信号はレーザービームが光ディスクの情報記録部を照射しているときより、未記録部を照射しているときの方が振幅レベルが低い。従って、レーザービームが情報記録部を照射している場合と、未記録部を照射している場合とでは互いに異なる基準閾値が適用される。
【００１１】
又、前記反射光レベルとして、光ディスクを反射したＬＥＤ光を受光する受光素子から得られる反射光量を用いることができる。更に前記反射光レベルとして、レーザービームのフォーカスがディスクの表面に制御されている状態で得られるフォーカスエラー信号の振幅値を用いることができる。従って、ディフェクト検出過程時に、ディスク盤面の異常によるピックアップサーボの暴走を伴ない難い。
【００１２】
又、本発明の光ディスク記録再生装置では、光ディスクの回転周期と、ピックアップの移動量と、前記ディフェクト判断手段によるディフェクト判断結果を元に、光ディスク上のディフェクト部の面積が求められる。  この結果、ディスク盤面全体の汚れや傷を、直ちに（１〜２秒程度で）検出するディフェクト検出機能が提供される。ディスク上にディフェクトが検出された場合、その旨がディフェクト部の面積と共にユーザに警告される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。情報記録再生用の光ディスク１は、スピンドルモータ２によって所定速度で回転する。回転速度検出部１９はスピンドルモータ２に設けられたエンコーダから出力される信号からＦＧパルスを検出し提供する。このＦＧパルスはスピンドルモータ２の回転角を示す信号であって、その周波数はスピンドルモータ２の回転速度に対応する。ディスク回転周波数制御（ＡＦＣ）部１７は回転速度検出部１９から提供されるＦＧパルスの周波数と、システム制御ＭＰＵ４０により設定され速度目標値記憶部１８に記憶された回転速度目標値とを比較し、スピンドルモータ２の回転速度が回転速度目標値に一致するよう制御信号を提供する。この制御信号は回転速度イコライザ１５及びアンプ１６により、スピンドルモータ２の駆動信号に変換される。
【００１５】
光ピックアップ４はレーザービームを光ディスク１に照射することにより、光ディスク１に対して情報の記録及び再生を行う。光ピックアップ４は光ディスク１を反射したレーザービームを４分割フォトダイオード（後述される）により受光し、フォトダイオードの光検出信号ＰＤＳＩＧを提供する。ＲＦアンプ５は光ピックアップから提供される光検出信号ＰＤＳＩＧを増幅し、ＲＦレベル信号、トラックエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥを提供する。アドレスデコード部２９はＲＦアンプ５から提供されるＲＦデータをデコードしアドレスを提供する。
【００１６】
フォーカス制御部６はフォーカスサーボを含む処理を実行する。つまりフォーカス制御部６は、ピックアップ４から光ディスク１に照射されるレーザービームのフォーカスが前記ディスクの記録面となるよう前記光ピックアップを制御する。ＦＯ．ＯＫ判定部３１は該フォーカスが前記ディスクの記録面となっているか判定する。
【００１７】
トラッキング制御部８はトラッキングサーボを含む処理を実行する。つまりトラッキング制御部８は、レーザービームが前記ディスク上のトラックに追随するよう前記光ピックアップを制御する。ＴＲＫ．ＯＫ判定部３２はレーザービームが前記ディスク上のトラックに追随しているか判定する。
【００１８】
送りモータ３は光ピックアップ４を光ディスク１の半径方向に移動する。フィード速度検出部１０は送りモータ３に設けられたエンコーダの出力信号からＴＡＣ信号を検出し提供する。このＴＡＣ信号は送りモータ２の回転角を示す信号であって、その周波数は光ピックアップ４の移動速度すなわちフィード速度に対応する。フィードキック制御部１１は、フィード速度検出部１０から提供されるＴＡＣ信号の周波数と、システム制御ＭＰＵ４０により設定され速度目標値記憶部１２に記憶されたフィード速度目標値とを比較し、ＴＡＣ信号の周波数がフィード速度目標値１２に一致するよう制御信号を提供する。この制御信号はフィードイコライザ１３及びアンプ１４により送りモータ３の駆動信号に変換される。
【００１９】
ディフェクト検出部２０はＲＦアンプ５から提供されるＲＦレベル信号及びトラッキングエラーＴＥ信号から、光ディスク１上の汚れやキズ等のディフェクトを検出する。更にディフェクト検出部２０は、フィード速度検出部１０から提供される光ピックアップ４のフィード速度信号及び回転速度検出部１９から提供されるスピンドルモータ２の回転速度信号から、上記検出されたディフェクトの面積を計算する。
【００２０】
システム制御ＭＰＵ４０（主制御手段）はこの光ディスク記録再生装置を制御バスを介して総合的に制御する。
【００２１】
次に本実施形態の動作を説明する。図２は本実施形態の動作を示すフローチャートである。システム制御ＭＰＵ４０は、ディスク１を適当なＦＧ周期で回転制御して、フォーカス制御部６によりフォーカスサーボをオンする（Ｓ１）。これは従来の光ディスク再生装置の手順と同様である。
【００２２】
その後、システム制御ＭＰＵ４０は光ディスクの速度目標値記憶部１８の値をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し（Ｓ２）、ディスク回転周波数制御（ＡＦＣ）がロックした事を確認後、光学式ピックアップ４を光ディスク半径方向に一定速度で移動させるフィードキック動作を行う（Ｓ３）。手順としては、先ずフィードキックの速度目標値記憶部１２の値を所定の値Ｖｓに設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内周に到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００２３】
システム制御ＭＰＵ４０は最内周からの光学式ピックアップ４の移動量を、フィード速度検出部１０から提供されるＴＡＣパルスをカウントするＴＡＣカウント部２７を用いて判断する。ピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの開始位置に到達したら（Ｓ４）、システム制御ＭＰＵはディフェクト検出部２０に対してディフェクト検出を命令する（Ｓ５）。このディフェクト検出を行うべきエリアとは光ディスク内周側のリードインエリアと外周側のリードアウトエリアの間の記録エリアを示す。
【００２４】
ＴＥディフェクト判定部２２ａはトラッキングエラーＴＥ信号をピーク検波してディフェクトを判定する。
【００２５】
判定の様子を図３に示す。図３の（ａ）〜（ｄ）に示す信号は図１の信号１Ａ〜１Ｄに対応する。ＴＥディフェクト判定部２２ａはトラッキングエラーＴＥ信号１Ｃをピーク検波し、ピーク検波結果が基準となる閾値以下であればディフェクト有りと判定する。
【００２６】
ここでディスクの反射率がデータ記録済みの領域か否かで異なることにより、トラッキングエラーピーク値の正常値が異なる場合を想定し、図３（ｃ）の閾値ｔｈＬ及びｔｈＨのように、データー有無により前記ピーク検波閾値を切り替えている。この例ではデータ記録済み領域で反射率が低下し、トラッキングエラーのピーク値が下がる場合についてその閾値切り替え手順を記述している。図３（ａ）及び（ｂ）において、ハイレベルは記録済み領域を示し、ローレベルは未記録領域を示す。図１のディフェクト検出部２０に入力されたＲＦレベル信号１Ａのレベルをレベル検出部２１で判定し、記録済みか否かを判定している。
【００２７】
図１のディフェクト面積計算部２３はディフェクト判定結果１Ｄと、ディスク周期計測結果１Ｅと、ＴＡＣ信号１Ｆから求めたフィード量（ピックアップ４の移動量）を元にディフェクト面積を算出する（Ｓ６）。図４（ａ）〜（ｃ）に３つの検出結果信号１Ｄ〜１Ｆの関係とディフェクト面積の算出式を示す。
【００２８】
システム制御ＭＰＵ４０はピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの終端まで至った時に（Ｓ７）、ディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止し（Ｓ８）、ディフェクト検出結果をディフェクト検出部２０ａより読み出す（Ｓ９）。ディスク上にディフェクトが存在した場合は、警告手段４１により製品ユーザーに警告を与える（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００２９】
この製品ユーザーに対する警告を行う場合に、図４のような手法で算出したディフェクト面積概算値を、警告と同時にユーザーに表示するようにしても良い。また、製品ユーザーに対して、ディスククリーニングを促すような警告をしても良い。
【００３０】
また上記では、ディフェクト検出を行うべきエリアの判定をフィード速度検出部１０からのＴＡＣ信号を用いて行ったが、トラッキングエラーＴＥ信号１Ｃを２値化カウントすることによって行っても構わない。
【００３１】
次に本発明の第２の実施形態を説明する。図５は第２の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。先ず、システム制御ＭＰＵ４０はディスク１を適当なＦＧ周期で回転制御して、ピックアップ４内に設けられたディフェクト検出用ＬＥＤをオンする。
【００３２】
その後、第１の実施例と同様に、システム制御ＭＰＵ４０はディスク速度目標値をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスク回転周波数制御（ＡＦＣ）がロックした事を確認後に、フィードキックの速度目標値を設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内に周到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００３３】
システム制御ＭＰＵ４０はＴＡＣカウント部２５の最内周からのカウント値を参照してピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアに到達したことを確認後、ディフェクト検出部２０ｂに対してディフェクト検出を命令する。ディフェクト判定部２２ｂはＬＥＤ光の反射レベル信号５Ａから、特定レベルを閾値としてディフェクトを判定する。
【００３４】
判定の仕組みを図６に示す。図６（ａ）のように、ＬＥＤ４２からディスク盤面に照射されたＬＥＤ光は、ディスク１及びミラー４４を反射しフォトディテクタ４３で受光される。図６（ｂ）のように、フォトディテクタ４３は例えば４分割構造であり、受光した光を加算することにより前記反射光レベルを検出する。
【００３５】
図７はディフェクト検出の様子を示す。図７（ａ）のように反射光レベル５Ａが所定のディフェクト検出閾値ｔｈＤ以下であれば、図７（ｂ）のようにディスク盤面にディフェクトが有ると判断する。
【００３６】
図５のディフェクト面積計算部２３は、ディフェクト判定結果５Ｂとディスク周期計測結果５Ｄとから求められるフィード量検出結果５Ｃを元にディフェクト面積を算出する。図８に３つの検出結果の関係と面積算出式を示す。
【００３７】
システム制御ＭＰＵ４０は光ピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止しディフェクト状態をディフェクト検出部２０より読み出す。そして、ディスク上にディフェクトが存在した場合は、警告手段４１により製品ユーザーに警告を与える。
【００３８】
尚、図６に示したディフェクト検出用のＬＥＤ４２と、フォトディテクタ４３は、情報の記録再生用光学系とは別途に設けられた光学系であり、情報の記録再生用光学系の光源より波長の長い光源によって構成されることが望ましい。たとえば、光ディスク１の傾きを検出するために設けられたチルトセンサの光学系を兼用する構成とすることが可能である。このように光学系を兼用することで、別途にディフェクト検知光学系を設けることなくコンパクトな構成とすることができる。
【００３９】
また、複数の規格のディスクに対応するように、複数の光学系を備えている場合、最も波長の長い光源による光学系を用いる構成とすることが望ましい。
【００４０】
次に本発明の第３の実施形態を説明する。図９は第３の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。先ず、システム制御ＭＰＵ４０はディスク１を適当なＦＧ周期でドライブして、ディスク１の表面を目標点としてフォーカスサーボをオンする。フォーカスサーボ目標点を図１０に示す。フォーカスエラー信号上には記録面に対するフォーカスゼロクロス点Ｆ１とディスク表面に対するフォーカスゼロクロス点Ｆ２が存在している。本実施形態の場合、このゼロクロス点Ｆ２にフォーカスが調節される。
【００４１】
次にシステム制御ＭＰＵ４０は第１の実施例と同様に、ディスク速度目標値（１８）をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスクＡＦＣがロックした事を確認後に、フィードキック速度目標値（１２）を設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内周に到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００４２】
システム制御ＭＰＵはピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアに到達したら、デフェクト検出部２０に対してディフェクト検出動作を命令する。ディフェクト判定部２０ｃは反射レベル信号９Ａから、特定レベルを閾値としてディフェクトを判定する。
【００４３】
判定の仕組みを図１１に示す。図１１（ａ）のように、レーザーダイオード４５からディスク盤面に照射されたレーザー光は、ディスク１及びハーフプリズム４７を反射しフォトディテクタ４５で受光される。図１１に示した光学系は、情報の記録再生用光学系である。フォトディテクタ４６は図１１（ａ）のように、例えば４分割構造であり、受光した光の検出信号を加算することにより前記反射光レベルを検出する。
【００４４】
図１２はディフェクト検出の様子を示す。図１２（ａ）のように反射光レベル９Ａが所定のディフェクト検出閾値ｔｈＥ以下であれば、図１２（ｂ）のようにディスク盤面にディフェクトが有ると判断する。
【００４５】
図９のディフェクト面積計算部２３はディフェクト判定結果９Ｂとディスク周期計測結果９ＤとＴＡＣ信号９Ｃから求められるフィード量検出結果を元にディフェクト面積を算出する。図１３に３つの検出結果の関係と面積算出式を示す。
【００４６】
システム制御ＭＰＵ４０は光ピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止しディフェクト状態をディフェクト検出部２０より読み出す。そして、ディスク上にディフェクトが存在した場合は、警告手段４１により製品ユーザーに警告を与える。
【００４７】
次に本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態では、第１の実施形態に係る動作を実行時に、図３（ｃ）のトラッキングエラーＴＥ信号を２値化したトラックカウント信号を用いて概略のディフェクト位置アドレスを検出する。
【００４８】
図１４は第４の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は前述したように、光ディスク１を適当なＦＧ周期で回転制御して、ディスク１の情報記録面にフォーカスサーボをオンする。
【００４９】
その後、システム制御ＭＰＵ４０はディスク速度目標値（１８）をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスクＡＦＣがロックした事を確認後に、フィードキック速度目標値（１２）を設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内に周到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００５０】
システム制御ＭＰＵ４０は最内周からのＴＡＣ信号のパルス数をカウントし、ディフェクト検出を行うべきエリアに到達したら、ディフェクト検出部２０に対してディフェクト検出動作を命令する。この時、トラックカウント部２５はカウント値をクリアし、トラックカウント開始状態となる。
【００５１】
ＴＥディフェクト判定部２２ａによってディフェクトが検出された時に、ディフェクト概略アドレス判定部２６は、トラックカウント部２５のトラックカウント値を読み出す。このトラックカウント値はそのままディフェクトの存在するトラックの位置を示しており、ディフェクト開始位置の概略アドレスとなる。
【００５２】
同様に、ディフェクト終了位置を通過直後のトラックカウント値により、ディフェクト終了位置の概略アドレスを検出できる。各概略アドレスはディフェクト概略アドレス判定部２６の中に記憶する。
【００５３】
システム制御ＭＰＵはフィードキックパルス数がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止し、ディフェクト概略アドレスをディフェクト概略アドレス検出部２６より読み出す。そしてその結果を元にシステムコントロールまたは製品ユーザーに対する警告などをする。
【００５４】
次に本発明の第５の実施形態を説明する。ディフェクトによりトラックカウントが欠落する場合が考えられる。従って、本実施形態では、光学式ピックアップの移送手段に設けられたエンコーダ信号であるＴＡＣパルスカウントとトラックカウントを併用してディフェクトアドレスを求める。
【００５５】
この第５の実施形態に係る記録再生装置の構成は図１４の第４の実施形態と同様である。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は、前述したようにディスクを適当なＦＧ周期でドライブして、フォーカスサーボをオンする。
【００５６】
その後、システム制御ＭＰＵ４０はディスク速度目標値（１８）をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスクＡＦＣがロックした事を確認後に、フィードキック速度目標値（１２）を設定し、ディスク最内周へのフィードキック命令をし、フィードが最内周に到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００５７】
システム制御ＭＰＵ４０はピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアに到達したら、デフェクト検出部２０に対してディフェクト検出動作を命令する。この時、トラックカウント部２５はカウント値がクリアされ、トラックカウントを開始する。同時にＴＡＣカウント部２７も、カウント値がクリアされ、ＴＡＣパルスのカウントを開始する。その後、ＴＡＣパルス発生毎にＴＡＣカウント部２７は、トラックカウント部２５のカウント値をクリアし、トラックカウント再開を指令する。
【００５８】
ディフェクト判定部２２ａによってディフェクトが検出された時に、ディフェクト概略アドレス判定部２６ａは、ＴＡＣカウント部２７のＴＡＣカウント値と、トラックカウント部２５のトラックカウント値を読み出す。このＴＡＣカウント数とトラックカウント数のカウント値が、ディフェクト検出位置の概略アドレスとなる。
【００５９】
同様に、ディフェクト終了部通過直後のＴＡＣカウント値とトラックカウント値により、ディフェクト終了位置の概略アドレスを検出できる。各概略アドレスはディフェクト概略アドレス判定部２６ａの中に記憶する。
【００６０】
システム制御ＭＰＵ４０はフィードキックパルス数がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止し、ディフェクト概略アドレスをディフェクト概略アドレス判定部２６ａより読み出す。そしてその結果を元にシステムコントロールまたは製品ユーザーに対する警告などをする。
【００６１】
上記トラックカウント値については、ディフェクトの影響による、カウント欠落が有りうるが、ＴＡＣパルス長以下のカウント誤差発生の可能性があるものの、ディフェクト位置の概略アドレスを推測可能である。
【００６２】
次に本発明の第６の実施形態を説明する。上記実施形態について、前記トラックカウント部２５は、タイマーに置き換えても良い。
【００６３】
図１５は第６の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は、前述したようにディスクを適当なＦＧ周期でドライブして、フォーカスサーボをオンする。
【００６４】
その後、システム制御ＭＰＵ４０はディスク速度目標値をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスクＡＦＣがロックした事を確認後に、フィードキック速度目標値を設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内周に到達したらフィードキックを停止し、次には外周側にフィードキックを行う。
【００６５】
システム制御ＭＰＵ４０は、ピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアに到達したら、デフェクト検出部２０に対してディフェクト検出動作を命令する。この時、タイマー部２８はカウント値がクリアされ、タイマー動作を開始する。同時にＴＡＣカウント部２７も、カウント値がクリアされ、ＴＡＣカウントを開始する。その後、ＴＡＣパルス発生毎にＴＡＣカウント部２７は、タイマー部２８のカウント値をクリアし、タイマー動作再開を指令する。
【００６６】
ディフェクト判定部２２ａによってディフェクト検出がされた時に、ディフェクト概略アドレス判定部２６ｂは、ＴＡＣカウント部２７のＴＡＣカウント値と、タイマー部２８のタイマー値を読み出す。ピックアップ４が所定の速度で移送されているとすると、移動距離と移動時間とには略一意な関係がある為、このＴＡＣカウント数とタイマー値により、ディフェクト検出の概略アドレスを検出できる。
【００６７】
同様に、ディフェクト終了部通過直後のＴＡＣカウント値とタイマー値により、ディフェクト終了位置の概略アドレスを検出できる。各概略アドレスはディフェクト概略アドレス判定部２６ｂの中に記憶する。
【００６８】
システム制御ＭＰＵ４０はピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止し、ディフェクト概略アドレスをディフェクト概略アドレス判定部２６ｂより読み出す。そしてその結果を元にシステムコントロールまたは製品ユーザーに対する警告などをする。
【００６９】
上記第５及び第６の実施形態は、ＴＡＣカウント部２７とトラックカウント部２５、またはＴＡＣカウント部２７とタイマー部２８の双方のカウント値を概略アドレスとしているが、ＴＡＣカウント部のみのカウント値を概略アドレスとしても良い。
【００７０】
次に本発明の第７の実施形態を説明する。上記ＴＡＣカウント部２７とトラックカウント部２５、またはＴＡＣカウント部２７とタイマー部２８により構成されたカウント手段は、タイマー手段のみで実施しても良い。
【００７１】
図１６は第７の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は、前述したようにディスクを適当なＦＧ周期でドライブして、フォーカスサーボをオンする。
【００７２】
その後、システム制御ＭＰＵ４０はディスク速度目標値をディフェクト検出動作時の目標速度に設定し、ディスクＡＦＣがロックした事を確認後に、フィードキック速度目標値を設定し、ディスク最内周へのフィードキックを命令し、フィードが最内周に到達したらフィードキックを停止し、次に外周側にフィードキックを行う。
【００７３】
システム制御ＭＰＵ４０は、ピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアに到達したら、デフェクト検出部２０に対してディフェクト検出動作を命令する。この時、タイマー部２８はカウント値がクリアされタイマー動作を開始する。
【００７４】
ディフェクト判定部２２ａによってディフェクト検出がされた時に、ディフェクト概略アドレス判定部２６ｃは、タイマー部２８のタイマー値を読み出す。このタイマー値からディフェクト検出位置の概略アドレスを判定できる。
【００７５】
同様に、ディフェクト終了部通過直後のタイマー値を記憶することで、ディフェクト終了位置の概略アドレスを判定できる。各概略アドレスはディフェクト概略アドレス判定部２６ｃの中に記憶する。
【００７６】
システム制御ＭＰＵ４０はピックアップ４がディフェクト検出を行うべきエリアの終了位置まで至った時に、前述したようにディフェクト検出を終了する命令をシステムに出力し、フィードキックを停止し、ディフェクト概略アドレスをディフェクト概略アドレス判定部２６ｃより読み出す。そしてその結果を元に、例えば無効トラックの容量を、ディフェクト概略アドレスを物理アドレスに変換するような手法で算出し、製品ユーザーに対する容量低下量の警告などをしても良い。また、製品ユーザーに対して、ディスククリーニングを促すような警告をしても良い。
【００７７】
次に本発明の第８の実施形態を説明する。上記ディフェクト位置概略アドレスの検出を行った場合に、概略アドレスで認識されるディフェクト範囲に対して、情報記録を行わないようにシステムコントロールしても良い。その手順例を図１７のフローチャートを参照して以下に記述する。
【００７８】
情報記録を行う場合に、ディスク上の情報記録予定位置の物理アドレスと、ディフェクト概略アドレスで示されるディフェクト範囲を比較する。その比較方法は以下の様になる。
【００７９】
物理アドレスはディスク上の絶対番地を示し、その物理アドレスを元に、システムコントロールＭＰＵ４０によって、ディスク半径方向の位置すなわち半径位置を計算する（Ｓ２１）。そして、システムコントロールＭＰＵ４０は、計算した半径位置と前記ディフェクト位置の概略アドレスを比較して、物理アドレスがディフェクト範囲か否かを判定する（Ｓ２２、Ｓ２３）。
【００８０】
もし半径位置がディフェクト範囲内であれば、情報記録予定の物理アドレスを、ディフェクトが存在しない位置にシフトして、シフト先の物理アドレスにシークをし記録動作をする（Ｓ２５）。
【００８１】
又、上記ステップＳ２３において、上記半径位置がディフェクト範囲内である場合、情報記録予定の物理アドレスを、欠陥セクタに対して予め決めた交代領域にシフトしして情報記録しても良い。
【００８２】
この欠陥セクタに対する交代領域は、本来、ディフェクト有無にかかわらず、情報記録をしている時に、例えば記録ベリファイの結果、ＥＣＣ訂正不能エラーなどで記録情報の保障ができない場合の情報記録交代領域である。記録不能の原因は、例えばディスク記録面の繰り返し記録による劣化や、ディフェクトの存在などが考えられる。なお、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのメディアは、このような交代領域を有する事が、規格で定められている。交代領域の運用は、そのメディア規格に定められた運用方法で良い。
【００８３】
なお、前記の概略ディフェクト範囲が、交代領域に存在する場合もありうる。この場合、交代セクタエリアをシフトするような処理をしても良く、これもまた、メディア規格に定められた運用方法をもちいて良い。
【００８４】
次に本発明の第９の実施形態を説明する。上記ディフェクト位置概略アドレスの検出を行った場合に、概略アドレスで認識されるディフェクト範囲に対して、情報再生を行わないようにシステムコントロールしても良い。その手順例を図１８のフローチャートを参照して以下記述する。
【００８５】
情報再生を行う場合に、ディスク上の情報再生予定位置の物理アドレスに対応するディスク半径位置と、ディフェクト概略アドレスで示されるディフェクト範囲を前述したように比較する（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【００８６】
もし半径位置がディフェクト範囲内であれば、再生不能を警告手段４１に警告して、再生動作を停止する（Ｓ３３、Ｓ３５）。この時、製品仕様によっては、ディフェクト範囲外にシークをして、そこから再生するように操作しても良い。
【００８７】
また、単に再生しないのではなく、ディフェクト部においてのみサーボ系または信号処理系のゲインなどを調整して再生する構成とすることも可能である。
【００８８】
次に本発明の第１０の実施形態を説明する。第１〜第３の実施形態のように検出したディフェクト範囲について、その詳細アドレスを検出することもできる。以下、第１の実施形態に係る図１の構成によりディフェクトを検出し、該ディフェクトの詳細物理アドレスを検出する手順を説明する。
【００８９】
なお、下記でディフェクト開始位置と定義している位置は図１９に示すＤ１のような位置であり、ディフェクト終了位置と定義している位置については、図１９に示すＤ２のような位置である。
【００９０】
図２０はディスク内周側から外周側へピックアップ４を移動し、ディフェクト開始位置を検出し、その詳細物理アドレスを求める処理を示すフローチャートである。
【００９１】
ピックアップ４をフォワード方向へのフィードキック途中で、ディフェクト検出部２０がディフェクト有りを検出した場合（Ｓ４１、Ｓ４２）、ディフェクト検出部２０はシステム制御ＭＰＵ４０に対してディフェクト有りのステイタスを発行する。
【００９２】
システム制御ＭＰＵ４０は、フィードキックの停止を命令し、フィードキック停止後に、ディフェクト検出部２０に対して、ディスク一周分のディフェクト検出を再び命令する（Ｓ４３、Ｓ４４）。これは、フィードキック中にディフェクトを検出したときのピックアップ４の位置と、実際に停止した位置が異なることがあるからである。
【００９３】
次のステップＳ４５でディフェクトがあった場合には、バックワード方向に低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが無いところでフィードキックを停止してトラッキングサーボをオンする（Ｓ５０〜Ｓ５４）。
【００９４】
ステップＳ４５でディフェクトが無かった場合には、フォワード方向に低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが有るところでフィードキックを停止する（Ｓ４６〜Ｓ４９）。そして、バックワード方向に再度低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが無いところでフィードキックを停止してトラッキングサーボをオンする（Ｓ５０〜Ｓ５４）。
【００９５】
トラッキングサーボオン後の処理を以下に示す。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は、アドレスデコード部２９よりディスク上の物理アドレスを検出しながら、ＦＯ．ＯＫ判定部３１によりフォーカスサーボの状態、又はＴＲＫ．ＯＫ判定部３２によりトラッキングサーボの状態、またはＲＦ．ＯＫ判定部３１によりＲＦ信号の状態を検出する事により、ディフェクトを検出する（Ｓ５４、Ｓ５５）。
【００９６】
このディフェクト検出は、前述した実施形態に示すものとは異なり、従来のトラッキングサーボオン時のディフェクト検出方法を用いる。
【００９７】
例えば、トラッキングエラー信号のバンドパスフィルタ通過後のショック検出をする方法、同様にフォーカスエラー信号のバンドパスフィルタ通過後のショック検出をする方法、同様にＲＦレベル検出結果のバンドパスフィルタ後のショック検出をする方法、等が適用できる。
【００９８】
システム制御ＭＰＵ４０は物理アドレスを読むと共に、トラッキングサーボオン時のディフェクトを監視し、ディスク一周を見る。そして、その一周でのトラッキングサーボオン時のディフェクト検出結果によるディフェクト有無を確認し、ディフェクトが無い場合には、フォワードにｎトラックキックする（Ｓ５５〜Ｓ５７）。ここでｎトラックのｎは、例えば１０トラック程度が適当と思われるが、この数字はシステム仕様や、ディスク種類によって適当に決めて良い。また、ディフェクトの影響を受けずに正確にｎトラックキックするために、このｎトラックキックを行う位置を、例えば図２２のように、トラッキングオフ再生時に既に検出しているディフェクトを避ける位置としても良い。
【００９９】
上記のように、ディスク一周のトラッキングオン再生時におけるディフェクト検出（Ｓ５５）と、ディフェクト無しの場合にフォワード方向にｎトラックキックを行うステップ（Ｓ５７）を繰り返し、ディスク一周のトラッキングオン再生時でディフェクトが有る、と判定された場合（ステップＳ５５でＹＥＳの場合）には次のステップに移る。
【０１００】
システム制御ＭＰＵ４０は、ディスク再生のデータ信号をデコードしたアドレスデコード部２９の物理アドレスを読み取り、同時にディスクのトラッキングオン再生時のディフェクト検出を行う（Ｓ５８、Ｓ５９）。そして、トラッキングオン再生時のディフェクトが有ることを検出したら、ディフェクト検出直前の物理アドレス（ステップＳ５８で読み込んだアドレス）を記憶する（Ｓ６０）。そして、ディスク一周を再生し、一周内にディフェクトがあった場合は、２トラックキックバックを行い（Ｓ６１、Ｓ６２）、トラッキングオンし１トラックフォワード側のトラックで、再度、物理アドレスの読み取りと、トラッキングオン再生時のディフェクト検出を行う。
【０１０１】
２トラックキックバックとトラッキングオン再生との軌跡を図２３に示す。ステップＳ５９でディフェクトを検出した後、１トラック内側のトラックのディフェクトを検出し、２トラックキックバック及びトラッキングオン再生で、ディフェクト直前の物理アドレスを記憶し、この動作を繰り返す。このキックバック処理は図２２で説明したように、トラッキングオフ再生時に既に検出しているディフェクト位置を避けるようにしても良い。
【０１０２】
上記のステップは、一周のトラッキングオン再生で、トラッキングオン時のディフェクトが検出されなくなるまで行う。そして、一周のトラッキングオン再生でのディフェクトが無いと検出したら（ステップＳ６３でＹＥＳの場合）、一周前のトラッキングオン再生でディフェクト検出される直前の物理アドレスを、ディフェクト開始位置の詳細物理アドレスとしてシステム制御ＭＰＵが記憶し（Ｓ６４）、次のステップに移る。
【０１０３】
ディフェクト開始位置の詳細物理アドレスを記憶した後の処理を図２１に示す。図２１はディスク内周側から見たディフェクト終了位置を検出し、その詳細物理アドレスを求める処理を示すフローチャートである。システム制御ＭＰＵ４０は、前記図２１の処理で、ディフェクト開始位置の詳細アドレスを検出後に、トラッキングオフし、フォワード方向へのフィードキックを行う（Ｓ７１）。
【０１０４】
フォワード方向へのフィードキック途中で、ディフェクト検出部２０でディスク一周でのディフェクトが検出されなかった場合（Ｓ７２）、ディフェクト検出部２０は、システム制御ＭＰＵに対してディフェクト領域を抜けた意味のステイタスを発行する。
【０１０５】
システム制御ＭＰＵ４０は、フィードキックを停止を命令し、フィードキック停止後に、確認のためディフェクト検出部２０に対して、ディスク一周分のディフェクト検出を再び命令する（Ｓ７３、７４）。ここで、ディフェクトの有無により処理の分岐が異なる。
【０１０６】
上記でディフェクトがあった場合には、フォワード方向に低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが無いところでフィードキックを停止してトラッキングサーボをオンする（Ｓ８０〜Ｓ８４）。
【０１０７】
ステップ７５でディフェクトが無かった場合には、バックワード方向に低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが有るところでフィードキックを停止する（Ｓ７６〜７９）。そして、フォワード方向に再度低速のフィードキックをしながら、ディスク一周毎のディフェクト有無を判定し、ディスク一周中にディフェクトが無いところでフィードキックを停止してトラッキングサーボをオンする（Ｓ８０〜Ｓ８４）。
【０１０８】
トラッキングサーボオン後の処理を以下に示す。先ずシステム制御ＭＰＵ４０は、アドレスデコード部２９よりディスク上の物理アドレスを検出しながら、ＦＯ．ＯＫ判定部３１によりフォーカスサーボの状態、又はＴＲＫ．ＯＫ判定部３２によりトラッキングサーボの状態、またはＲＦ．ＯＫ判定部３１によりＲＦ信号の状態を検出する事により、ディフェクトを検出する（Ｓ８４、Ｓ８５）。
【０１０９】
前述したように、このディフェクト検出は上記実施形態に示したディフェクト検出部２０によるものとは異なり、従来のトラッキングサーボオン時のディフェクト検出方法を用いる。
【０１１０】
システム制御ＭＰＵ４０は物理アドレスを読むと共に、トラッキングサーボオン時のディフェクトを監視し、ディスク一周を見る。そして、その一周でのトラッキングサーボオン時のディフェクト検出結果によるディフェクト有無を確認し、ディフェクトが無い場合には、バックワードにｎトラックキックバックする（Ｓ８５〜Ｓ８７）。ここでｎトラックのｎは、例えば１０トラック程度が適当と思われるが、この数字はシステム仕様や、ディスク種類によって適当に決めて良い。また、ディフェクトの影響を受けずに正確にｎトラックキックバックするために、このｎトラックキックを行う位置を、例えば図２２のように、トラッキングオフ再生時に既に検出しているディフェクトを避ける位置としても良い。
【０１１１】
上記のように、ディスク一周のトラッキングオン再生時におけるディフェクト検出（Ｓ８５）と、ディフェクト無しの場合にバックワード方向にｎトラックキックバックを行うステップ（Ｓ８７）を繰り返し、ディスク一周のトラッキングオン再生時でディフェクトが有る、と判定された場合（ステップＳ８５でＹＥＳの場合）には次のステップに移る。
【０１１２】
システム制御ＭＰＵ４０は、ディスク再生のデータ信号をデコードしたアドレスデコード部２９の物理アドレスを読み取り、同時にディスクのトラッキングオン再生時のディフェクト検出を行う（Ｓ８８、Ｓ８９）。そして、トラッキングオン再生時のディフェクトが有ることを検出したら、ディフェクト検出直前の物理アドレス（ステップＳ８８で読み込んだアドレス）を記憶する（Ｓ９０）。そして、ディスク一周を再生し、一周内にディフェクトがあった場合は、次のトラックをオントラック再生し、再度、物理アドレスの読み取りと、トラッキングオン再生時のディフェクト検出を行う。
【０１１３】
上記のステップは、一周のトラッキングオン再生で、トラッキングオン時のディフェクトが検出されなくなるまで行う。そして、一周のトラッキングオン再生でのディフェクトが無いと検出したら（ステップＳ９２でＹＥＳの場合）、一周前のトラッキングオン再生でディフェクト検出される直前の物理アドレスを、ディフェクト終了位置の詳細物理アドレスとしてシステム制御ＭＰＵが記憶し、図２０の処理に戻る。
【０１１４】
上記図２０、２１の各処理フローを繰り返し行い、同時に検出した物理アドレスとフィードキック移動距離との関係により、ディスク最外周の位置に相当する場所を判断し、詳細ディフェクト位置の物理アドレス検出を終了する。
【０１１５】
製品仕様によっては、上記結果を元に、例えば無効トラックの容量を算出し、製品ユーザーに対する容量低下量の警告などをしても良い。
【０１１６】
またディフェクト範囲物理アドレスと概記録情報の物理アドレスとの関係で、概記録情報ファイルの再生に支障ある可能性のあるファイル名を警告する等しても良い。
【０１１７】
いずれの場合でも、製品ユーザーに対して、ディスククリーニングを促すような警告をしても良い。
【０１１８】
次に本発明の第１１の実施形態を説明する。上記第９及び１０の実施形態のように、ディフェクト位置詳細物理アドレスの検出を行った場合に、物理アドレスで認識されるディフェクト範囲に対して、情報の記録または再生を行わないようにシステムコントロールしても良い。
【０１１９】
この第１１の実施形態では、先ず情報記録を行う場合に、ディスク上の情報記録予定位置の物理アドレスと、ディフェクト範囲の物理アドレスを比較し、情報記録予定位置がディフェクト範囲内であれば、情報記録予定位置を、ディスク上のディフェクト範囲外にシフトする処理を行う。
【０１２０】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなディスク構造の場合、記録領域の欠陥セクタを代替する領域である、交代領域が存在する。この欠陥セクタに対する交代領域は、ディスク有無にかかわらず、情報記録をしている時に、例えば記録ベリファイの結果、ＥＣＣ訂正不能エラーなどで記録情報の保障ができない場合の情報記録交代領域である。記録不能の原因は、例えばディスク記録面の繰り返し記録による劣化や、ディフェクトの存在などが、考えられる。なお、このような交代領域は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのメディアは、交代領域を有する事が、規格で定められている。交代領域の運用は、そのメディア規格に定められた運用方法で良い。
【０１２１】
情報記録ディスクが元々このような交代領域を持つ場合、情報記録予定の物理アドレスを、欠陥セクタに対する予め定めた交代領域にシフトして、情報記録するような処理としても良い。
【０１２２】
なお、前記の概略ディフェクト範囲が、交代領域に存在する場合もありうる。この場合、交代セクタエリアをシフトするような処理をしても良く、これもまた、メディア規格に定められた運用方法をもちいて良い。
【０１２３】
また、前記のディフェクト位置を表す物理アドレスの検出を行った場合に、物理アドレスで認識されるディフェクト範囲に対して、情報再生を行わないようにシステムコントロールしても良い。その手順を以下に示す。
【０１２４】
情報記録を行う場合に、ディスク上の情報再生予定位置ファイルブロックの物理アドレス範囲と、ディフェクト範囲を表す物理アドレス範囲を比較する。
【０１２５】
情報再生予定位置ファイルブロックの物理アドレス範囲に対応する半径位置が、ディフェクト範囲内であれば、再生不能を警告手段４１に警告して、再生動作を停止する。この時、製品仕様によっては、ディフェクト範囲外にシークをして、そこから再生するように操作をしても良い。
【０１２６】
次に本発明の第１２の実施形態を説明する。第１２の実施形態では、図９を参照して説明した第３の実施形態による処理を実施する場合に、レーザーダイオード光の波長を切りかえ、焦点距離を変更してフォーカスをディスク表面に調節する操作が行なわれる。
【０１２７】
図２４に示すように、フォーカスサーボを行うにあたり、レーザーダイオード光の波長を切りかえることにより、照射ビームのスポット径と、ディスク及びレンズ間の焦点距離が異なってくる。
【０１２８】
例えば、ディフェクト検出中に、ディフェクトによるフォーカスサーボ外乱の影響で、レンズがディスク面に衝突する可能性を考慮して、レーザーダイオード光の波長が長い光学系に切り替えて、第３の実施形態による処理を実行する。
【０１２９】
また、例えばビームスポット径を大きくし、ディフェクト検出精度を向上させる目的で、レーザーダイオード光の波長が長いものに、切り替えて、第３の実施形態による処理を実行しても良い。
【０１３０】
次に本発明の第１１の実施形態を説明する。図１の第１の実施形態もしくは図９の第３の実施形態による処理を実施する場合に、ディスク表面に対するフォーカスサーボのサーボはずれを検出する処理と、ディフェクト検出する処理を併用する方法を用いても良い。
【０１３１】
図２５はフォーカスサーボはずれを検出する構成の一例、図２６はフォーカスはずれ検出信号のタイミングを表す。
【０１３２】
図２５のように、フォーカスエラー信号２５Ａの、バンドパスフィルタ３３通過後の信号２５Ｂを、２つのスライスＳＬ１とＳＬ２を各閾値とする２系統のコンパレータ３４、３５でスライスし、各スライス結果をオアゲート３６で論理加算した結果が、フォーカスサーボホールド信号２５Ｃとして検出される。このフォーカスサーボホールド信号２５Ｃは、ディフェクトなどによる、フォーカスエラー信号の大きなレベル変動に対して、フォーカス制御が追従せずに直流ホールドする為のタイミング信号である。
【０１３３】
直流ホールド信号２５Ｅは、フォーカスエラー信号２５Ａがローパスフィルタ３７を通過して得られる信号２５Ｄを、サンプルホールド３８によりホールドした結果得られる信号である。この直流ホールド信号２５Ｅのサンプルホールドクロックは、フォーカスサーボホールド信号２５Ｃとサンプルクロック２５ＧをＯＲゲート３９でＯＲ演算した結果得られるサンプルクロック２５Ｈである。
【０１３４】
従ってサンプルホールド３８は、フォーカスサーボホールド信号２５Ｃ発生直後にはサンプルホールドを停止し、フォーカスエラー正常時の直流値をホールドする。そして、フォーカスエラー２５Ａと、直流ホールド信号２５Ｅを、インバータ４７、トランスファーゲート４８、４９を用いて、フォーカスサーボホールド信号２５Ｃのレベルに応じて切りかえて、フォーカスイコライザ６に入力することにより、フォーカスサーボホールドを行っている。
【０１３５】
フォーカスはずれ検出部５０は、フォーカスサーボホールド信号２５Ｃのパルス幅が、あらかじめ定められた幅ＷＦＯ以上である場合に、フォーカスはずれであると判定するような処理を行い、フォーカスはずれ信号２５Ｆを生成する。フォーカスはずれ信号２５Ｆは、フォーカスイコライザ６に入力される。フォーカスイコライザ６は、フォーカスはずれ信号を検出したら、例えば、ピックアップヘッドのレンズがディスク面に衝突することを防止する為に、レンズをディスクから退避するような制御信号を出力する。以上のプロセスで、結果的に、２５Ｉのようなフォーカス駆動信号が生成される。
【０１３６】
本実施形態の場合、図１の第１の実施形態もしくは図９の第３の実施形態によるディフェクト検出を行っている時に、ディフェクトなどの影響で、上記フォーカス外れが検出された場合には、フォワード方向へのフィードキックを所定距離行った後に、フィードキックを停止し、フォーカスサーボをリトライする処理を行う。
【０１３７】
また、上記のフォーカスはずれ検出は、フォーカスエラーの外乱情報を元に行っても良いが、上記第１もしくは第３の実施形態によるディフェクト検出を行っている場合に、ディフェクト有り検出時にただちにフォーカスサーボをオフし、レンズをディスク面から退避し、所定距離のフィードキックを行い、リトライ動作を再開するような処理としても良い。この場合、２５Ｃのフォーカスサーボホールド信号の代わりに、ＳＷ１を制御してディフェクト検出信号を用いても良いし、２５Ｆのフォーカスはずれ検出信号の代わりに、ＳＷ２を制御してディフェクト検出信号を用いても良い。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、非常に短時間でディスク全面のディフェクト検査が可能となり、情報記録不具合を未然に防ぐことができ、ユーザーフレンドリーな光ディスク情報記録再生装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の動作を示すフローチャート。
【図３】図１の信号１Ａ〜１Ｄの波形を示す図。
【図４】ディフェクト面積の計算を説明するための図。
【図５】第２の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図６】第２の実施形態に係るフォトディテクタ周辺の構成を示す図。
【図７】ディフェクト検出信号を説明するための波形図。
【図８】第２の実施形態に係るディフェクト面積の計算を説明するための図。
【図９】第３の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図１０】フォーカスサーボ目標点を示す図。
【図１１】第３の実施形態に係るフォトディテクタ周辺の構成を示す図。
【図１２】第３の実施形態に係るフォディフェクト検出信号を説明するための波形図。
【図１３】第３の実施形態に係るフォディフェクト面積の計算を説明するための図。
【図１４】第４及び第５の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図１５】第６の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図１６】第７の実施形態に係る記録再生装置の構成を示すブロック図。
【図１７】第８の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図１８】第９の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図１９】光ディスク上のディフェクト開始位置終了位置を説明するための図。
【図２０】ディフェクト開始位置を検出し、その詳細物理アドレスを求める処理を示すフローチャート。
【図２１】ディフェクト終了位置を検出し、その詳細物理アドレスを求める処理を示すフローチャート。
【図２２】ｎトラックキックを行う位置を示す図。
【図２３】２トラックキックバック及びトラッキングオン再生の軌跡を示す図。
【図２４】レーザーダイオード光の波長に応じて、照射ビームのスポット径と、ディスク及びレンズ間の焦点距離が異なる様子を示す図。
【図２５】フォーカスサーボはずれを検出する構成の一例。
【図２６】フォーカスはずれ検出信号のタイミングを表す図。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…送りモータ、４…光ピックアップ、５…ＲＦアンプ、７、９、１４、１６…アンプ、１７…ディスク回転周波数制御部、４２…ＬＥＤ、４４…ミラー、４７…ハーフプリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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