(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイに載置されたシートをシート読取位置に搬送した後に、シート読取位置からシート待機位置に一旦シートを待機させて、シート排出トレイに排出するシート搬送装置であって、
前記シート読取位置からシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート読取位置から搬送されてきたシートを前記シート待機位置側に搬送する排出搬送手段と、
前記排出搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート待機位置に搬送する待機位置搬送手段と、
前記シート待機位置から搬送されてきたシートを前記シート排出トレイに排出するシート排出手段と、
前記排出搬送手段と前記待機位置搬送手段及び前記シート排出手段を駆動する駆動力を発生する駆動手段と、
前記シート読取位置と前記待機位置との間に配設され、前記シート読取位置から前記シート待機位置に搬送されるシートの存否を検知する第１シート検知手段と、
前記待機位置の下流側に配設され、前記シート待機位置から前記シート排出トレイに搬送されるシートの存否を検知する第２シート検知手段と、
前記駆動手段で発生した駆動力を制御する伝達制御手段とを備え、
前記伝達制御手段は、前記シート読取位置にあるシートが前記シート読取位置から前記シート待機位置を介して前記シート排出トレイに搬送される際、前記第１シート検知手段がこのシートの存在を検知してから、このシートの存在を検知しなくなった後、前記駆動手段が所定量の駆動を行った時点を第１時点、前記第２シート検知手段が前記シート待機位置から前記シート排出トレイに搬送されるシートの存在を検知してから、このシートの存在を検知しなくなった時点を第２時点として、前記第１時点から前記第２時点までの間においては、前記駆動手段で発生した駆動力を前記排出搬送手段に伝達しないように制御することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、より詳しくはファクシミリ、複写機などを含む画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置として、特許第３０９８８３３号公報には、シートが搬送経路内に存在している場合に後続のシートを装置外に設けられた排出トレイに排出するように搬送経路を切り換え、シートが存在する搬送経路内に後続のシートが搬送されないようにすることで、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止したものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート搬送装置にあっては、搬送経路内に存在するシートに後続するシートのうち少なくとも１枚のシートは必ず排出トレイに排出されるため、ユーザは後続するシートを排出トレイから給紙トレイに戻されければならなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、後続するシートを排出トレイに排出することなく、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止できるシート搬送装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するため、給紙トレイに載置されたシートをシート読取位置に搬送した後に、シート読取位置からシート待機位置に一旦シートを待機させて、シート排出トレイに排出するシート搬送装置であって、前記シート読取位置からシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート読取位置から搬送されてきたシートを前記シート待機位置側に搬送する排出搬送手段と、前記排出搬送手段によって搬送されてきたシートを前記シート待機位置に搬送する待機位置搬送手段と、前記シート待機位置から搬送されてきたシートを前記シート排出トレイに排出するシート排出手段と、前記排出搬送手段と前記待機位置搬送手段及び前記シート排出手段を駆動する駆動力を発生する駆動手段と、前記シート読取位置と前記待機位置との間に配設され、前記シート読取位置から前記シート待機位置に搬送されるシートの存否を検知する第１シート検知手段と、前記待機位置の下流側に配設され、前記シート待機位置から前記シート排出トレイに搬送されるシートの存否を検知する第２シート検知手段と、前記駆動手段で発生した駆動力を制御する伝達制御手段とを備え、前記伝達制御手段は、前記シート読取位置にあるシートが前記シート読取位置から前記シート待機位置を介して前記シート排出トレイに搬送される際、前記第１シート検知手段がこのシートの存在を検知してから、このシートの存在を検知しなくなった後、前記駆動手段が所定量の駆動を行った時点を第１時点、前記第２シート検知手段が前記シート待機位置から前記シート排出トレイに搬送されるシートの存在を検知してから、このシートの存在を検知しなくなった時点を第２時点として、前記第１時点から前記第２時点までの間においては、前記駆動手段で発生した駆動力を前記排出搬送手段に伝達しないように制御する構成を有する。ここで、シートの存否とは、前記第１シート検知手段又は前記第２シート検知手段の検知可能な範囲にシートが存在すること、および前記第１シート検知手段又は前記第２シート検知手段の検知可能な範囲にシートが存在しないことを検知することである。さらに、前記第１時点とは、前記第１シート検知手段がシートの搬送方向先端部を検知してからシートの搬送方向後端部を検知しなくなった時点を意味する。また、前記第２時点とは、前記第２シート検知手段が搬送方向先端部を検知してからシートの搬送方向後端部を検知しなくなった時点を意味する。
【０００６】
この構成によって、前記第１時点から前記第２時点までの間においては、前記搬送排出手段がシートを前記シート待機位置に搬送しないので、先に搬送されたシートと後続するシートとの距離間隔が調整され、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止できる。
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記伝達制御手段は、前記シート読取位置から前記シート待機位置に前記排出搬送手段によって搬送される際、前記第１シート検知手段が、シートの存在を検知してから、このシートの存在を検知しなくなった後、前記駆動手段が所定量の駆動を行った時点において、前記駆動手段で発生した駆動力を前記排出搬送手段に伝達しないように制御することが好ましい。ここで、前記駆動手段が所定量の駆動を行った時点とは、前述した各手段の特定動作の時点を具体化したものである。
【００１０】
この構成によれば、前記第１シート検知手段が前記シート読取位置から前記シート待機位置に搬送されるシートの存在を検知しなくなった後も、前記駆動手段が所定量の駆動を行った時点まで、前記駆動手段で発生した駆動力が前記排出搬送手段に伝達されるので、前記排出搬送手段は、先に搬送されたシートに後続するシートを搬送する途中の状態で停止し、先に搬送されたシートに後続するシートを前記シート待機位置に搬送する動作をさらに効率的に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置１００は、図１に示すように、シートが載置されるシート載置トレイ１１１と、シート載置トレイ１１１にシート載置されたことを検知するシート載置検知センサ１１２と、シート載置トレイ１１１に載置されたシートを搬送する給紙機構１１３と、給紙機構１１３によって搬送されたシートの存否を検知するプルアウトセンサ１１４と、給紙機構１１３によって搬送されたシートを搬送する給紙シート搬送コロ１１５と、給紙シート搬送コロ１１５によって搬送されたシートの存否を検知するレジストセンサ１１６と、図示しない読取装置に対向するコンタクトガラス１１７とを備える。
【００１９】
シート搬送装置１００は、給紙シート搬送コロ１１５によって搬送されたシートを搬送する搬送機構１２０と、搬送機構１２０によって搬送されたシートを検知する入口センサ１３０と、搬送機構１２０によって搬送されたシート搬送する排紙コロ１４０とを備える。ここで、搬送機構１２０は、シート搬送手段を構成するものであって、本実施の形態では正逆転可能なベルト車であるが、ベルト車以外のものである場合を妨げない。入口センサ１３０は、第１シート検知手段を構成するものである。排紙コロ１４０は、排出搬送手段を構成するものである。なお、正転する方向とは、図１に示す矢印の方向である。また、逆転する方向とは、図１に示す矢印の方向とは反対の方向である。以下の記述でも、正転する方向とは図１に示す矢印の方向を意味し、逆転する方向とは図１に示す矢印の方向とは反対の方向を意味する。
【００２０】
シート搬送装置１００は、図１に示すように、排紙コロ１４０によって搬送されたシートをその搬送方向を切り換えて搬送するスイッチバックコロ１５１と、スイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートを待機させる待機部１５２と、スイッチバックコロ１５１によって待機部１５２から搬送されたシートを検知する排紙センサ１５３と、スイッチバックコロ１５１によって待機部１５２から搬送されたシートを排出する排出コロ１５４と、排出コロ１５４によって排出されたシートが載置される排紙トレイ１５５とを備える。ここで、排紙センサ１５３は、第２シート検知手段を構成するものである。排出コロ１５４は、シート排出手段を構成するものである。また、排紙コロ１４０、スイッチバックコロ１５１、および排出コロ１５４は、駆動手段を構成する１個の排紙モータ１６０によって駆動されている。また、排紙モータ１６０と排紙コロ１４０との間には、図２に示すように、排紙モータ１６０で発生する駆動力を排紙コロ１４０のみに伝達する伝達手段を構成する排紙クラッチ１６１が設けられている。
【００２１】
シート搬送装置１００は、図１に示すように、排紙コロ１４０とスイッチバックコロ１５１との間に設けられて所定の角度回転するスイッチバック爪１７１と、スイッチバック爪１７１の排紙コロ１４０側の端部と隣り合う端部を有して所定の角度回転する両面爪１７２と、スイッチバック爪１７１より排紙コロ１４０側に設けられシートの存否を検知するスイッチバックセンサ１７３とを備える。ここで、スイッチバック爪１７１は、図２に示すように、スイッチバックソレノイド１７４によって駆動される。また、両面爪１７２は、両面ソレノイド１７５によって駆動される。スイッチバック爪１７１、スイッチバックソレノイド１７４、両面爪１７２、および両面ソレノイド１７５は、切換手段を構成するものである。
【００２２】
シート搬送装置１００は、図２に示すように、入出力ポートを備えたエンジン部１８１と、各センサからエンジン部１８１を経て得たデータに基づいて各部を制御する制御プログラムを格納するＲＯＭ１８２（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、データの書き込みと読み取りができるＲＡＭ１８３（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ１８２に格納された各制御プログラムを実行するＣＰＵ１８４（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ユーザからの指示を装置各部に伝達する操作部１８６とを備える。また、各部は、バス１８７によって接続されている。ここで、ＲＯＭ１８２に格納される伝達制御プログラム１８５は、入口センサ１３０および排出センサなどからエンジン部１８１を介して取得したデータに基づいて排紙クラッチ１６１を制御しており、伝達制御手段を構成するものである。
【００２３】
次に、シート搬送装置１００の動作について説明する。前述のように構成されたシート搬送装置１００においては、操作部１８６によりシートを搬送するように指示がなされると、シート載置検知センサ１１２が、シート載置トレイ１１１にシートが載置されているか否かを検知する。シート載置検知手段がシートの存在を検知すると、給紙機構１１３および給紙コロがシートをシート載置トレイ１１１からコンタクトガラス１１７側に搬送する。このとき、ＲＯＭ１８２に格納されたプログラムおよびＣＰＵ１８４が、プルアウトセンサ１１４がシートの端部を検知し始めた時間とレジストセンサ１１６がシートの端部を検知し始めた時間とからシートのサイズを演算する。給紙コロがシートをコンタクトガラス１１７側に搬送すると、搬送機構１２０が、正方向に回転してシートを排紙コロ１４０側に搬送する。
【００２４】
搬送機構１２０がシートを排紙コロ１４０側に搬送した後におけるシート搬送装置１００の動作は、図３に示す通りである。排紙コロ１４０側の動作において（Ｓ１０１）、排紙クラッチ１６１が排紙モータ１６０の駆動力を排紙コロ１４０に伝達し、排紙コロ１４０は正方向に回転してシートを搬送する。他方、スイッチバックコロ１５１も排紙モータ１６０によって正方向に回転する（Ｓ１０２）。
【００２５】
ここで、操作部１８６からシートを反転搬送する指示があると（Ｓ１０３）、スイッチバックソレノイド１７４は、シートが排紙コロ１４０側から搬送機構１２０側に反転搬送されるようにスイッチバック爪１７１の角度を調整する（Ｓ１０４）。
【００２６】
次いで、入口センサ１３０が搬送機構１２０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ１０５）。排紙コロ１４０が搬送機構１２０によって搬送されたシートをスイッチバック爪１７１側に搬送する。
【００２７】
次いで、スイッチバックセンサ１７３は排紙コロ１４０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ１０６）。このとき、搬送機構１２０は、排紙モータ１６０によって正方向に一定ステップ数回転してから逆方向に回転して、スイッチバック爪１７１によって反転されたシートをコンタクトガラス１１７側に搬送する（Ｓ１０７）。このとき、入口センサ１３０が搬送機構１２０によって搬送されたシートの存在を検知しなくなっても、排紙クラッチ１６１は、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０で発生した駆動力を排紙ローラに伝達している。
【００２８】
次いで、図示しない読取装置がコンタクトガラス１１７上のシートを読み取る（Ｓ１０８）。
【００２９】
以上に対して、操作部１８６からシートを反転搬送する指示がなければ、スイッチバックソレノイド１７４は、シートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送されるスイッチバック爪１７１の角度を調整する（Ｓ１０９）。これによって排紙動作が開始される（Ｓ１１０）。搬送機構１２０は、正方向に回転してシートをコンタクトガラス１１７側から排紙コロ１４０側に搬送する。他方、排紙コロ１４０もシートをスイッチバックコロ側に搬送するように正方向に回転している（Ｓ１１１）。
【００３０】
次いで、両面ソレノイド１７５も、シートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送されるように両面爪１７２の角度を調整する（Ｓ１１２）。
【００３１】
搬送機構１２０がシートをコンタクトガラス１１７側から排紙コロ１４０側に搬送すると、スイッチバックセンサ１７３は排紙コロ１４０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ１１３）。
【００３２】
その後、排紙コロ１４０は、シートをスイッチバックコロ１５１側に搬送する。次いで、スイッチバックコロ１５１が排紙コロ１４０によって搬送されたシートを待機部１５２に搬送する。これによって、スイッチバックセンサ１７３がシートの存在を検知しなくなると、スイッチバック爪１７１および両面爪１７２は、シートが待機部１５２から排出コロ１５４側に搬送される角度に調整される。また、スイッチバックコロ１５１は、正方向に数回転してから逆方向に回転する。
【００３３】
次いで、スイッチバックコロ１５１がシートを待機部１５２から排出コロ１５４側に搬送し、排紙センサ１５３はスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ１１４）。
【００３４】
次いで、入口センサ１３０がシートの存在を検知しなくなった時点で（Ｓ１１５）、排紙クラッチ１６１が、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０で発生した駆動力を排紙ローラに伝達しなくなる。これによって、排紙コロ１４０は、搬送機構１２０によって搬送されたシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送しなくなる。また、搬送機構１２０も、シートを搬送する動作を停止する。ここで、先出しするシートがあれば、搬送機構は、先出しするシートの搬送を終了した時点でシートを搬送する動作を停止する（Ｓ１１６）。なお、ステップＳ１１４およびステップＳ１１５の順番は、入口センサ１３０から排紙センサ１５３までの距離と搬送されるシートのサイズとの関係に応じて入れ替わってもよい。
【００３５】
次いで、排出コロ１５４が、逆方向に回転するスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートを排紙トレイ１５５側に搬送する。このとき、排紙センサ１５３がスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートの存在を検知しなくなると（Ｓ１１７）、排紙モータ１６０が正方向に一定ステップ数回転した後に停止する。また、スイッチバック爪１７１および両面爪１７２はシートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送される角度に調整される。また、排紙クラッチ１６１が、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０の駆動力を排紙コロ１４０に伝達可能になる（Ｓ１１８）。これによって、排紙コロ１４０が、排出コロ１５４によって搬送されたシートに後続するシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送するようになる。
【００３６】
以上の動作は、シート載置検知手段がシートの存在を検知しなくなり、かつ、排紙センサ１５３がシートを検知しなくなった後に、終了する（Ｓ１１９）。
【００３７】
本実施の形態によれば、入口センサ１３０が搬送機構１２０側から排紙コロ１４０側に搬送されたシートの存在を検知しなくなった時点から、排紙センサ１５３がスイッチバックコロ１５１側から排出コロ１５４側に搬送されるシートの存在を検知しなくなった時点までの間においては、排紙コロ１４０がシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送しないので、先に搬送されたシートの後端部と後続するシートの先端部との距離間隔が広く保たれ、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止できる。
【００３８】
本実施の形態によれば、先に搬送されたシートが反転搬送される場合、入口センサ１３０が反転搬送を施される前のシートの存在を検知しなくなった時点以後も、排紙コロ１４０はシートを搬送し続けるので、反転搬送されたシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送する動作を円滑にすることができ、待機部１５２で生じるシートに対する負荷を回避することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置２００について、図４を用いて説明する。なお、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置１００の説明と同様の説明については、これを省略する。
【００４０】
次に、シート搬送装置２００の動作について説明する。前述のように構成されたシート搬送装置２００においては、操作部１８６によりシートを搬送するように指示がなされると、シート載置検知センサ１１２が、シート載置トレイ１１１にシートが載置されているか否かを検知する。シート載置検知手段がシートの存在を検知すると、給紙機構１１３および給紙コロがシートをシート載置トレイ１１１からコンタクトガラス１１７側に搬送する。このとき、ＲＯＭ１８２に格納されたプログラムおよびＣＰＵ１８４が、プルアウトセンサ１１４がシートの端部を検知し始めた時間とレジストセンサ１１６がシートの端部を検知し始めた時間とからシートのサイズを演算する。給紙コロがシートをコンタクトガラス１１７側に搬送すると、搬送機構１２０が、正方向に回転してシートを排紙コロ１４０側に搬送する。
【００４１】
搬送機構１２０がシートを排紙コロ１４０側に搬送した後におけるシート搬送装置２００の動作は、図４に示す通りである。排紙コロ１４０側の動作において（Ｓ２０１）、排紙クラッチ１６１が排紙モータ１６０の駆動力を排紙コロ１４０に伝達し、排紙コロ１４０は正方向に回転してシートを搬送する。他方、スイッチバックコロ１５１も排紙モータ１６０によって正方向に回転する（Ｓ２０２）。
【００４２】
ここで、操作部１８６からシートを反転搬送する指示があると（Ｓ２０３）、スイッチバックソレノイド１７４は、シートが排紙コロ１４０側から搬送機構１２０側に反転搬送されるようにスイッチバック爪１７１の角度を調整する（Ｓ２０４）。
【００４３】
次いで、入口センサ１３０が搬送機構１２０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ２０５）。排紙コロ１４０が搬送機構１２０によって搬送されたシートをスイッチバック爪１７１側に搬送する。
【００４４】
次いで、スイッチバックセンサ１７３は排紙コロ１４０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ２０６）。このとき、搬送機構１２０は、排紙モータ１６０によって正方向に一定ステップ数回転してから逆方向に回転して、スイッチバック爪１７１によって反転されたシートをコンタクトガラス１１７側に搬送する（Ｓ２０７）。このとき、入口センサ１３０が搬送機構１２０によって搬送されたシートの存在を検知しなくなっても、排紙クラッチ１６１は、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０で発生した駆動力を排紙ローラに伝達している。
【００４５】
次いで、図示しない読取装置がコンタクトガラス１１７上のシートを読み取る（Ｓ２０８）。
【００４６】
以上に対して、操作部１８６からシートを反転搬送する指示がなければ、スイッチバックソレノイド１７４は、シートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送されるスイッチバック爪１７１の角度を調整する（Ｓ２０９）。これによって排紙動作が開始される（Ｓ２１０）。搬送機構１２０は、正方向に回転してシートをコンタクトガラス１１７側から排紙コロ１４０側に搬送する。他方、排紙コロ１４０もシートをスイッチバックコロ側に搬送するように正方向に回転している（Ｓ２１１）。
【００４７】
次いで、両面ソレノイド１７５も、シートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送されるように両面爪１７２の角度を調整する（Ｓ２１２）。
【００４８】
搬送機構１２０がシートをコンタクトガラス１１７側から排紙コロ１４０側に搬送すると、スイッチバックセンサ１７３は排紙コロ１４０によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ２１３）。
【００４９】
その後、排紙コロ１４０は、シートをスイッチバックコロ１５１側に搬送する。次いで、スイッチバックコロ１５１が排紙コロ１４０によって搬送されたシートを待機部１５２に搬送する。これによって、スイッチバックセンサ１７３がシートの存在を検知しなくなると、スイッチバック爪１７１および両面爪１７２は、シートが待機部１５２から排出コロ１５４側に搬送される角度に調整される。また、スイッチバックコロ１５１は、正方向に数回転してから逆方向に回転する。
【００５０】
次いで、スイッチバックコロ１５１がシートを待機部１５２から排出コロ１５４側に搬送し、排紙センサ１５３はスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートの存在を検知する（Ｓ２１４）。
【００５１】
次いで、入口センサ１３０がシートの存在を検知しなくなった後、排紙モータ１６０が正方向に一定ステップ数回転した時点で（Ｓ２１５）、排紙クラッチ１６１が、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０で発生した駆動力を排紙ローラに伝達しなくなる。これによって、排紙コロ１４０は、搬送機構１２０によって搬送されたシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送しなくなる。また、搬送機構１２０も、シートを搬送する動作を停止する。ここで、先出しするシートがあれば、搬送機構は、先出しするシートの搬送を終了した時点でシートを搬送する動作を停止する（Ｓ２１６）。なお、ステップＳ２１４およびステップＳ２１５の順番は、入口センサ１３０から排紙センサ１５３までの距離と搬送されるシートのサイズとの関係に応じて入れ替わってもよい。
【００５２】
次いで、排出コロ１５４が、逆方向に回転するスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートを排紙トレイ１５５側に搬送する。このとき、排紙センサ１５３がスイッチバックコロ１５１によって搬送されたシートの存在を検知しなくなると（Ｓ２１７）、排紙モータ１６０が正方向に一定ステップ数回転した後に停止する。また、スイッチバック爪１７１および両面爪１７２はシートが排紙コロ１４０側から待機部１５２側に搬送される角度に調整される。また、排紙クラッチ１６１が、伝達制御プログラム１８５によって制御されて排紙モータ１６０の駆動力を排紙コロ１４０に伝達可能になる（Ｓ２１８）。これによって、排紙コロ１４０が、排出コロ１５４によって搬送されたシートに後続するシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送するようになる。
【００５３】
以上の動作は、シート載置検知手段がシートの存在を検知しなくなり、かつ、排紙センサ１５３がシートを検知しなくなった後に、終了する（Ｓ２１９）。
【００５４】
本実施の形態によれば、入口センサ１３０が搬送機構１２０側から排紙コロ１４０側に搬送されたシートの存在を検知しなくなるとともに排紙コロ１４０が正方向に数回転した時点から排紙センサ１５３がスイッチバックコロ１５１側から排出コロ１５４側に搬送されるシートの存在を検知しなくなった時点までの間においては、排紙コロ１４０がシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送しないので、先に搬送されたシートの後端部と後続するシートの先端部との距離間隔が広く保たれ、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止できる。
【００５５】
本実施の形態によれば、さらに、入口センサ１３０が搬送機構１２０側から排紙コロ１４０側に搬送されたシートの存在を検知しなくなった後も、排紙コロ１４０が正方向に数回転して、先に搬送されたシートに後続するシートを搬送する途中の状態で待機するので、先に搬送されたシートに後続するシートをスイッチバックコロ１５１側に搬送する動作をさらに効率的に行うことができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、シート載置トレイに載置されたシートを載置された順に搬送しつつ、先に搬送されたシートが後続のシートと搬送経路内で衝突してシートが破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を示すその側面図
【図２】本発明の各実施の形態に係るシート搬送装置を示すそのブロック図
【図３】本発明の第１の実施形態のシート搬送動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施形態のシート搬送動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１２０    搬送機構（シート搬送手段）
１３０    入口センサ（第１シート検知手段）
１４０    排紙コロ（排出搬送手段）
１５３    排紙センサ（第２シート検知手段）
１５４    排出コロ（シート排出手段）
１６０    モータ（駆動手段）
１６１    排紙クラッチ（伝達手段）
１７１    スイッチバック爪（切換手段）
１７２    両面爪（切換手段）
１７４    スイッチバックソレノイド（切換手段）
１７５    両面ソレノイド（切換手段）
１８５    伝達制御プログラム（伝達制御手段）
【図１】
0003983590.tif 000002
【図２】
0003983590.tif 000003
【図３】
0003983590.tif 000004
【図４】
0003983590.tif 000005