(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部を受ける座部と、背を受ける背もたれ部と、足を受ける足載せ部と、前記足載せ部に設けられ左右方向に往復移動する足側施療子とを具備し、
前記足載せ部は、前記座部に上下回動可能に支持された支持パイプと、この支持パイプに前後方向にスライド可能に設けられたスライドパイプと、このスライドパイプを前方へ付勢する付勢手段と、前記スライドパイプに設けられると共に前記足側施療子が取付けられた取付台とを有するものであって、
前記支持パイプの下方への回動角度が大きくなる程前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライドパイプを後方へ引っ張り、前記支持パイプが水平姿勢に近づく程前記付勢手段の付勢力で前記スライドパイプを前方に移動させる連動機構を設けると共に、
前記連動機構は、一端部を前記スライドパイプに固定すると共に他端部を前記座部に固定したワイヤと、このワイヤを掛け渡す滑車とを備えたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記滑車が、第１および第２の滑車からなり、前記第１の滑車を前記支持パイプの回転中心に回転自在に取り付けると共に、前記第２の滑車を前記支持パイプの一端部にほぼ直角に曲げられたアーム部の先端部に回転自在に取り付け、前記ワイヤの途中部分を前記第１および第２の滑車に掛け渡すようにしたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下半身をマッサージすることができるようにしたマッサージ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の椅子式マッサージ装置は、座部、背もたれ部、足載せ部からなる椅子本体のうち、背もたれ部に上下方向に沿って移動するローラ式マッサージ機構を設けてなり、駆動装置を起動させると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら往復移動することによってマッサージする構成のものである。しかしながら、この種のマッサージ装置では、上半身のみのマッサージであるため、全身の疲労を和らげるという点から言えば、使用者にとっては物足りなさを感じるという不具合がある。
【０００３】
この点を解消するために、座部の前端に足載せ部を上下方向に回動可能に設け、この足載せ部を座部と面一となるように上方に回動させることによって、足載せ部に足を載せることができるようにし、この足載せ部に振動式マッサージ機構を設けたものがあるが、振動では、足にとってマッサージ力不足で、施療感に劣るものであった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上半身はもちろんのこと、下半身も良好なる施療感を得ることができるようにマッサージ可能なマッサージ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明のマッサージ装置は、臀部を受ける座部と、背を受ける背もたれ部と、足を受ける足載せ部と、前記足載せ部に設けられ左右方向に往復移動する足側施療子とを具備し、前記足載せ部は、前記座部に上下回動可能に支持された支持パイプと、この支持パイプに前後方向にスライド可能に設けられたスライドパイプと、このスライドパイプを前方へ付勢する付勢手段と、前記スライドパイプに設けられると共に前記足側施療子が取付けられた取付台とを有するものであって、前記支持パイプの下方への回動角度が大きくなる程前記付勢手段の付勢力に抗して前記スライドパイプを後方へ引っ張り、前記支持パイプが水平姿勢に近づく程前記付勢手段の付勢力で前記スライドパイプを前方に移動させる連動機構を設けると共に、前記連動機構は、一端部を前記スライドパイプに固定すると共に他端部を前記座部に固定したワイヤと、このワイヤを掛け渡す滑車とを備えたものである（請求項１）。
【０００６】
この手段によれば、足側施療子に足首の辺りを載せて該足側施療子を左右に往復移動させると、下半身が腰部分を中心にして左右に揺り動かされるので一種のストレッチ運動がなされ、良好にマッサージされる。また、足側施療子が取り付けられた取付台を設けたスライドパイプを前方に付勢し、座部に上下回動自在に支持された支持パイプの下方への回動角度が大きくなる程スライドパイプを後方へ引っ張るようにして、足載せ部の回動と足側施療子と移動とを連動させたので、足載せ部の角度変化に応じて足側施療子を該足側施療子に足を載せるのに適した位置に自動的にセットでき、使用上の利便を図ることができる。
【０００７】
この場合、前記滑車が、第１および第２の滑車からなり、前記第１の滑車を前記支持パイプの回転中心に回転自在に取り付けると共に、前記第２の滑車を前記支持パイプの一端部にほぼ直角に曲げられたアーム部の先端部に回転自在に取り付け、前記ワイヤの途中部分を前記第１および第２の滑車に掛け渡すように構成することができる（請求項２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図７を参照しながら説明する。
図７に示すように、マッサージ装置の本体１は、脚フレーム２に対して、座部３、足載せ部４、背もたれ部５を設けて成る。この実施例では、座部３は脚フレーム２に固定され、その座部３に対し、足載せ部４および背もたれ部５が上下方向に回動可能に連結されている。
【００１２】
上記座部３、足載せ部４および背もたれ部５は、いずれも骨格を構成するフレーム６〜８に人体を柔らかく受ける止めるためのクッション体９〜１１を設けて構成されている。このうち、背もたれ部５のフレーム（以下、背フレーム）８は、下側部分において座部３のフレーム（以下、座フレーム）６に軸１２を介して上下方向に回動可能に支持されている。そして、背もたれ部５の傾き角は、座部３との間に設けられたリクライニング機構（図示せず）によって調節することができるように構成されている。かかる背もたれ部５には、背側の施療手段としてローラ式マッサージ機構１３が配設されている。
【００１３】
このローラ式マッサージ機構１３は、背もたれ部５に沿って上下に往復移動する移動基体１４に、左右一対のローラ１５を上下に２組設けると共に、それら２組のローラ１５間に左右一対の偏心ローラ１６を１組設けてなる。そして、移動基体１４が背もたれ部５に沿って上下に往復移動することにより、ローラ１５が回転しながら背中に沿って移動すると共に、偏心ローラ１６が偏心回転しながら背中に沿って移動して叩き或いは揉み作用を発揮することによって背中をマッサージするようになっている。
【００１４】
さて、足載せ部４のフレーム（以下、足載せフレーム）７は、図３に示すように、座フレーム６の左右両側に軸１７を介して上下方向に回動可能に支持された左右一対の鉄パイプ製の支持パイプ１８（一方のみ図示）と、ほぼコ字形に形成されて左右両端部分が左右の支持パイプ１８に前後方向（座部３に対して遠近する方向）にスライド可能に嵌合された同じく鉄パイプ製のスライドパイプ１９（一方のみ図示）とからなる。
【００１５】
そして、足載せ部４は、支持パイプ１８の上下方向の回動により、水平に対する角度を調節できるようになっている。具体的には、足載せ部４は、図２に示すほぼ垂直下向きの姿勢と、図１に示すほぼ水平の姿勢と、図１および図２に示された姿勢のほぼ中間の姿勢（水平に対して４５°下方に回動した姿勢）とに調節可能になっており、調節された角度の保持は、軸１７部分に設けられた周知のラチェット機構（図示せず）により行われるようになっている。なお、足載せ部４の角度調節は、無段階であっても良く、水平よりも上向き、或は垂直下向きより後向きの状態に回動できるようにしても良い。
【００１６】
座フレーム６のスライドパイプ１９には、取付台２０が設けられている。この取付台２０の座フレーム６への取り付け構成は、該取付台２０の左右両側に形成された長孔２１にねじ２２を通し、そのねじ２２をスライドパイプ１９に螺合するというものである。この取り付け構成により、取付台２０が座部３に対し遠近する方向（以下、前後方向）に移動できるようになされている。
【００１７】
この移動可能な取付台２０には、足側施療子としての揺動式マッサージ機構２３が設けられており、この揺動式マッサージ機構２３は、揺動部材２４を備え、その揺動部材２４に両足の例えば足首部分を載せた状態で該揺動部材２４を駆動装置２５によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らして下半身をマッサージする、という構成のものである。
【００１８】
揺動式マッサージ機構２３を示す図４および図５において、前述の取付台２０は、ほぼ逆Ｌ字形に形成されており、この取付台２０の上面部２０ａには、移動体２６が左右方向に移動可能に支持されている。この移動体２６の取付台２０に対する支持構成につき述べるに、移動体２６は上部に断面ほぼコ字形のスライダ２７を有しており、このスライダ２７の下面部２７ａには、上向きのガイド突起２８が突設されていると共に、スライダ２７の内側には軸２９を介してローラ３０が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
そして、移動体２６は、ガイド突起２８を取付台２０の上面部２０ａの下面に摺接させると共に、ローラ３０を取付台２０の上面部２７ａ上に載せるようにして取付台２０に配設されている。これにより、移動体２６は、ガイド突起２８とローラ３０との間に取付台２０の上面部２７ｂを挟み込むようにして左右方向に移動可能に支持される。この場合、ローラ３０の一端部には、径大なフランジ部３０ａが形成されており、このフランジ部３０ａとスライダ２７の下面部２７ａの先端部との間に取付台２０の垂直面部２０ｂを前後両側からスライド可能に挟み込むことにより、スライダ２７が取付台２０の上面部２０ａから前後にずれ落ちることのないようにしている。
【００２０】
以上のように、移動体２６は、ガイド突起２８とローラ３０とで取付台２０の上面部２０ａを上下から挟むことにより、上下方向にがたつくことがないように規制されると共に、スライダ２７の下面部２７ａとローラ３０のフランジ部３０ａとで取付台２０の垂直面部２０ｂを前後から挟むことにより、前後方向にがたつくことがないように規制される。
【００２１】
これにより、移動体２６は、取付台２０の上面部２０ａに沿ってスムーズに左右方向に移動できるようになるものであり、このように移動体２６の左右方向移動を案内する取付台２０の上面部２０ａはガイド部材として機能する。この場合、揺動部材２４に載せられる足の重量は、最終的には移動体２６を介して取付台２０によって受けられるが、移動体２６はローラ３０を介して取付台２０に支持されているので、足の重量が重くとも、移動体２６はスムーズに移動する。
【００２２】
取付台２０の後面部には、駆動モータ３１が取り付けられている。この駆動モータ３１の回転軸は取付台２０の内側に突出しており、その回転軸には小歯車３２が形成されている。取付台２０の内側には、小歯車３２に噛合する大歯車３３が回転自在に支持されている。上記大歯車３３には、偏心軸３４が突設されている。この偏心軸３４には、ローラ３５が回転自在に設けられていて、そのローラ３５は、移動体２６に形成された上下方向に延びる長孔３６に嵌合されている。従って、大歯車３３と移動体２６とはクランク機構を構成し、その大歯車３３の回転に伴い移動体２６が左右方向に移動される。
【００２３】
前記揺動部材２４は、プラスチック製で、その上面には両足の足首部分を受けるほぼ円弧状の凹部３７が左右に並べて２個形成されている。そして、この揺動部材２４は、移動体２６の上端部に連結され、移動体２６と一体的に左右方向に移動するようになっている。
なお、駆動モータ３１，歯車３２，３３および移動体２６の下半部分は、図１および図２に示すカバー３８によって覆われている。
【００２４】
さて、揺動式マッサージ機構２３を配設した足載せフレーム７のスライドパイプ１９は、図１〜図３に示す連動機構３９により足載せ部４の角度調節に伴って前後に動かされるようになっている。上記連動機構３９は、ワイヤ４０と、第１および第２の滑車４１および４２からなるもので、第１の滑車４１は、足載せフレーム７の回動中心である軸１７に回転自在に支持され、第２の滑車４２は、支持パイプ１８の一端部にほぼ直角に曲げられたアーム部４３の先端部に回転自在に取り付けられている。なお、アーム部４３は、第１の滑車４１の取り付け部分と同様に支持パイプ１８を平たく潰すことによって形成されている。
【００２５】
そして、ワイヤ４０は、途中部分を第１および第２の滑車４１および４２に掛け渡すようにして、一端部をスライドパイプ１９に固定すると共に、他端部を座フレーム６側に固定している。この場合、ワイヤ４０の他端部は、座部３を図１に示すようにほぼ水平にセットしたとき、アーム部４３の先端の第２の滑車４２の下方において座フレーム６に固定されている。また、スライドパイプ１９の左右両側部分の内部には、支持パイプ１８との間に弾発力を及ぼす付勢手段としての圧縮コイルばね４４が設けられており、スライドパイプ１９は、この圧縮コイルばね４４により常時前方（座部３から遠去かる方向）に付勢されている。
【００２６】
このように構成された連動機構３９は、座部３が下方に回動されると、第２の滑車４２が、ワイヤ４０のうち、第１の滑車４１と座部３側への固定端との間をほぼ「く」字形に屈曲させるようになり、その屈曲の程度は、座部３の下方への回動角度が大きくなればなる程、大きくなる。従って、スライドパイプ１９は、座部３の下方への回動角度が大きくなる程、スライドパイプ１９を後方へ引っ張るようになる。逆に、座部３の上方への回動角度が大きくなると、ワイヤ４０が緩むようになるため、スライドパイプ１９は、圧縮コイルばね４４の弾発力によって前方に移動するようになる。
【００２７】
そして、このようなスライドパイプ１９の前後移動により、揺動式マッサージ機構２３が前後に移動するようになり、足載せ部４の上方への回動角度によって揺動式マッサージ機構２３の位置が異なるようになる。具体的には、足載せ部４が水平姿勢に近付けば近付く程、揺動式マッサージ機構２３は、前方に位置するようになる。これは、足載せ部４が水平姿勢に近付けば近付く程、膝が伸びて足首が前方に位置するようになるので、足首の位置と足首の辺りを載せる揺動部材２４の位置とが自動的にほぼ一致する傾向となり、使用上便利である。
【００２８】
もちろん、揺動式マッサージ機構２３を配設した取付台２０が長孔２１の範囲で前後に移動できるから、足首が揺動部材２４に良好に載せられなかった場合には、取付台２０を前後に移動させて揺動部材２４の位置を調節し、足首の最適部分を揺動部材２４の凹部３７に載せるようにすることができる。
【００２９】
このように、揺動式マッサージ機構２３は、長孔２１の範囲内でその前後の位置が調節されるものである。このため、揺動式マッサージ機構２３を長孔２１の範囲内で最前方に位置させた状態のまま、足載せ部４の不使用時に、該足載せ部４をほぼ垂直傾きの姿勢となる収納位置に回動させることがある。このようなことを考慮して、足載せ部４をほぼ垂直下向きの収納位置に回動させたとき、揺動式マッサージ機構２３が最前方に位置されていたとしても、連動機構３９が足載せ部４の収納位置への回動に伴ってスライドパイプ１９を所定量後方に移動させて揺動式マッサージ機構２３（取付台２０およびスライドパイプ１９を含む）が床に接することのように構成されている。これにより、揺動式マッサージ機構２３の位置を一々長孔２１に範囲内で最後方となるように移動させなくとも、足載せ部４を支承なく収納位置に回動できるようにしている。
【００３０】
なお、取付台２０がスライドパイプ１９に対して固定されているような場合でも、足載せ部４をほぼ垂直下向きの収納位置に回動させたとき、揺動式マッサージ機構２３（取付台２０およびスライドパイプ１９を含む）が床に接することのように構成することはもちろんである。
【００３１】
次に上記構成の作用を説明する。
まず、全身をマッサージするには、背もたれ部６を適宜の角度に調節すると共に、足載せ部４をほぼ水平状態にする。この状態で、座部３に腰をおろし、背もたれ部６に背にもたせかけ、両足の足首辺りを揺動部材２４の凹部３７に載せる。そして、図示しないリモコンを操作して全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構１３および揺動式マッサージ機構２３がマッサージ動作を行う。
【００３２】
ローラ式マッサージ機構１３は、全身コースがスタートすると、移動基枠２４が上下方向に往復移動する。この移動基枠２４の往復移動により、上下両側のローラ１５が使用者の背骨の左右両側の辺りを回転しながら移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、偏心ローラ１６が肩や背中に間欠的に当たり、これにより同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われる。
【００３３】
一方、揺動式マッサージ機構２３においては、全身コースによるマッサージが開始されると、駆動モータ３１が起動して、移動体２６ひいては揺動部材２４が左右に往復移動する。揺動部材２４が左右方向に往復移動すると、これに伴って足首の辺りが左右に動かされるので、座部３に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共に、左右の足Ｆ１，Ｆ２が図６に実線、二点鎖線および破線で示すように足の付け根を中心にしてひねられるようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００３４】
このように、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではないから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。
【００３５】
また、足だけをマッサージするには、揺動部材２４に足を載せて揺動式マッサージ機構２３を動作させれば良い。このとき、足載せ部４は所望の角度に調節すれば良く、この足載せ部４の角度調節に伴って揺動式マッサージ機構１３（取付台２０）の位置が前後に変化するので、揺動部材２４の位置をマッサージにとって最適位置に自動設定することができる。また、取付台２０を前後に移動させれば、更に個々の使用者にとって最適な位置、或いは好みの位置に調節できるものである。
【００３６】
図８は本発明の第２実施例を示す。この実施例が上記第１実施例と異なるところは、揺動部材２４の左右両側に軸４５を介して左右方向に回動自在な足受け部材４６を設けたところにある。この足受け部材４６は、使用者の足（足首）を直接受けるもので、足が滑り落ちないようにするために、凹状に形成されている。
【００３７】
足首部分を足受け部材４６に載せて揺動式マッサージ機構２３を動作させると、揺動部材２４が左右に往復移動する。このとき、足は、揺動部材２４が図８に実線および二点鎖線で示すように、揺動範囲の中央位置から左方に移動する際には左方に捻られ、また、特に図示はしないが、揺動部材２４が右方に移動する際には右方に捻られるようになる。このように、揺動部材２４の往復移動に伴って足は左右に捻られるが、足首部分が左右に回動自在な足受け部材４６に受けられているので、足受け部材４６が足の捻り動作に伴って自然に左右に回動するようになり、足に無理な捻り力が加わらないようになる。
【００３８】
図９は本発明の第３実施例を示す。この実施例では、上記第２実施例の足受け部材４６に相当する部材を揺動部材２４の往復移動に連動して左右に回動させるように構成したものである。すなわち、揺動部材２４の左右両側には、足受け部材４７が軸４８を介して左右方向に回動可能に支持されている。足受け部材４７の下側にはリンク部４９が一体に延長されており、このリンク部４９の下端には長孔５０が形成されている。そして、長孔５０には、取付台２０の垂直部  に突設されたピン５１が挿入されている。
【００３９】
上記構成において、揺動部材２４が左右に往復移動すると、これに連動して足受け部材４７が左右に揺動運動する。このときの足受け部材４７の揺動運動は、揺動部材２４が左右に往復移動する際の足の捻り運動に一致している。このため、一層足に無理な力が作用しないようにすることができる。
【００４０】
図１０および図１１は本発明の第４実施例を示す。この実施例は足載せ部４が垂直の姿勢になったことを角度検出手段によって検出し、そのときには、揺動式マッサージ機構２３の駆動モータ３１が通電されないようにしたものである。
【００４１】
すなわち、足載せ部４の支持パイプ１８の回動中心部分には、円盤部１８ａが設けられている。この円盤部１８ａには、１個の小孔５２が設けられている。これに対し、座部３側には、支持パイプ１８の円盤部１８ａを挟むような位置に発光素子５３と受光素子５４とが設けられている。
【００４２】
これら、小孔５２、発光素子５３および受光素子５４は角度検出手段を構成するもので、足載せ部４がほぼ垂直下向きの姿勢になったとき、小孔５２が発光素子５３の光を通す位置に到達し、受光素子５４が受光動作し、検出信号を発するように構成されている。そして、受光素子５４の検出信号は、図示しない制御装置に与えられるようになっており、制御装置は受光素子５４の検出信号が入力されたときには、リモコンにより運転開始操作がなされても、揺動式マッサージ機構２３の駆動モータ３１に通電しないように構成されている。
【００４３】
このため、足載せ部４が収納状態にあるときには、揺動式マッサージ機構２３がマッサージ動作しないようになり、収納状態にあるとき、不用意に揺動式マッサージ機構２３がマッサージ動作するという不具合をなくすことができる。
【００４４】
図１２は本発明の第５実施例を示すもので、この実施例は、足載せ部４の角度が水平に対しほぼ４５°下方の位置に回動されたとき、および、ほぼ水平の位置まで回動されたとき、これを検出するように構成したものである。すなわち、座部３側には、支持パイプ１８の円盤部１８ａを挟むような位置に２組の発光素子５５，５６と受光素子５７，５８が設けられている。そして、足載せ部４が水平に対しほぼ４５°下方の位置に回動されると、小孔５２が一方の発光素子５５の光を通す位置に到達する。また、足載せ部４がほぼ水平の位置まで回動されると、小孔５２が他方の発光素子５６の光を通す位置に到達するように構成されている。
【００４５】
受光素子５７，５８の受光信号は、それぞれ図示しない制御装置に与えられるようになっており、制御装置は、受光素子５７の検出信号が入力されたときには、揺動式マッサージ機構２３のマッサージ動作時に駆動モータ３１を最高速度の半分程度の速度で駆動し、受光素子５７の検出信号が入力されたときには、駆動モータ３１を最高速度で駆動するように構成されている。
【００４６】
このため、足載せ部４が４５°程度のときは、揺動部材２４は比較的低速度で往復移動し、９０°まで回動されたときには、揺動部材２４は比較的速く往復移動する。ところで、足のマッサージを受ける場合、膝を延ばして足首辺りを揺動部材２４に載せた方が強いマッサージを受けることができる。このため、強いマッサージを受けたいときには、足載せ部４をほぼ水平の位置にセットし、余り強いマッサージを受けたくないときには、足載せ部４を水平よりほぼ４５°下方の位置にセットするようになる。そして、足載せ部４をほぼ水平の位置にセットしたときには、揺動部材２４は速く移動し、水平よりほぼ４５°下方の位置にセットしたときには、揺動部材２４は比較的遅く移動するようになるので、リラックス度とマッサージ効果との双方を満足させることが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、次のような効果を得ることができる。  請求項１記載の発明では、足載せ部に左右に往復移動する足側施療子を設けたので、下半身も良好にマッサージでき、しかも、足側施療子は足載せ部の角度変化に応じて前後に移動するので、足載せ部の角度に適した位置に足側施療子を自動的にセットでき、使用上便利である。
請求項２記載の発明では、足載せ部を下向きの収納位置に位置させたとき、足側施療子は床に接しない位置に保持されるので、床を傷付けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す要部の断面図
【図２】図１とは異なる状態で示す要部の断面図
【図３】要部の斜視図
【図４】揺動式マッサージ機構の斜視図
【図５】同断面図
【図６】揺動式マッサージ機構の作用説明図
【図７】全体の側面図
【図８】本発明の第２実施例を示す揺動部材の断面図
【図９】本発明の第２実施例を示す図８相当図
【図１０】本発明の第３実施例を示す要部の側面図
【図１１】同斜視図
【図１２】本発明の第４実施例を示す図１１相当図
【符号の説明】
図中、１は本体、３は座部、４は足載せ部、５は背もたれ部、１３はローラ式マッサージ機構（背側施療子）、１８は支持パイプ、１９はスライドパイプ、２０は取付台（ガイド部材）、２３は揺動式マッサージ機構（足側施療子）、２４は揺動部材、２６は移動体、２７はスライダ、３０はローラ、３９は連動機構、４０はワイヤ、４１，４２は第１，第２の滑車、４３はアーム部、４４は圧縮コイルばね、４６，４７は足受け部材である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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