(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にケーブル束を捕捉する上捕捉部と下捕捉部とを対向して設置し、上記の上捕捉部と下捕捉部との間に、上記ケーブル束の捕捉隙間を設け、上記捕捉隙間の一端部を開放し、
上記の捕捉隙間の開放端部にこの開放端部を開閉する常閉型の開閉アームを設け、上記開閉アームをその閉止状態から上記捕捉隙間の内方向への回動を許容する一方、外方への回動を阻止するストッパー装置を設け、上記の捕捉隙間の内部に上記開閉アームに対向し、上記開放端部の方向に付勢されたケーブル押さえ部材を進退自在に設けたケーブル束捕捉装置。
【請求項２】
上記のストッパー装置は、上記の開閉アームの回動中心より外側で、かつこの開閉アームの内側辺に接離する揺動アーム、その揺動アームに回動自在に連結された連結ロッド、及びこの連結ロッドを往復動させる往復駆動装置とから構成され、
上記往復駆動装置で上記連結ロッドを前進させることにより、上記揺動アームを上記開閉アームの内側辺に当接させて、上記捕捉隙間の内方への回動を許容すると共に、外方への回動を阻止し、また、上記往復駆動装置で上記連結ロッドを後退させることにより、上記揺動アームを上記開閉アームの内側辺から離れさせて、上記捕捉隙間の内方及び外方への回動を許容する請求項１に記載のケーブル束捕捉装置。
【請求項３】
ツイスト発生部及びクランプ部から構成され、これらにケーブル束の両端をそれぞれ挟み、上記ツイスト発生部を回転させて上記ケーブル束をツイストさせるツイストケーブル製造装置の近傍に、上記ケーブル束の長さ方向と平行に移動自在できるように設けられ、
上記ケーブル束の捕捉隙間の長さ方向を、上記ツイストケーブル製造装置に挟まれる上記ケーブル束の長さ方向と直角方向とする請求項１又は２に記載のケーブル束捕捉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブル束の捕捉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ツイストケーブル装置３０は、図７に示すように、ツイスト発生部３１及びクランプ部３２から構成されており、これらに２本の電線からなるケーブル束３３を１組としてその両端をそれぞれ挟み、ツイスト発生部３１を回転させてケーブル束３３をツイストさせてツイストケーブルを製造する装置である。この装置は、複数のケーブル束３３を同時にツイストさせることができる。製造された複数のツイストケーブル３３は、図８に示すように、ツイストケーブル製造装置３０から外され、レール３５によって上記ツイストケーブル３３の長さ方向に移動自在の水平棒３４に掛けられ、一時仮置きされる。そして、工程が数バッチ行われ、所定本数のツイストケーブルが製造されると、まとめて次工程に運ばれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、製造された各バッチのツイストケーブルは、ツイストケーブル製造装置から外されて、ケーブルの端部を床に垂らした状態で水平棒３４にかけられているだけなので、ツイストケーブルの各端部は、揃わず乱れている場合が多い。このため、このツイストケーブル束を次工程に運ぶ際、床に垂らした端部を拾い上げ、乱れた端部を揃える必要があり、手間がかかっていた。
【０００４】
また、ケーブル端部が床に垂らされているので、この端部に設けられている端子を踏んでしまう場合が多い。
【０００５】
さらに、このツイストケーブル束を次工程に運ぶ際、床に垂らした端部を拾い上げる必要があり、作業者の腰に負担をかけやすい。
【０００６】
さらにまた、所定本数のツイストケーブルを製造するためのバッチ回数を記憶する必要があった。
【０００７】
そこで、この発明は、上記の問題点を解決し、製造されたツイストケーブル束を効率よく次工程に運ぶことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、装置本体にケーブル束を捕捉する上捕捉部と下捕捉部とを対向して設置し、上記の上捕捉部と下捕捉部との間に、上記ケーブル束の捕捉隙間を設け、上記捕捉隙間の一端部を開放し、上記の捕捉隙間の開放端部にこの開放端部を開閉する常閉型の開閉アームを設け、上記開閉アームをその閉止状態から上記捕捉隙間の内方向への回動を許容する一方、外方への回動を阻止するストッパー装置を設け、上記の捕捉隙間の内部に上記開閉アームに対向し、上記開放端部の方向に付勢されたケーブル押さえ部材を進退自在に設けることにより、上記の課題を解決したのである。
【０００９】
ツイストケイーブル製造装置等により製造された数本のツイストケーブル等のケーブルを取り出し、それらの端部を揃え、ケーブル束捕捉装置の開閉アームを捕捉隙間の内方へ回動させるようにして、ツイストケーブル束を捕捉隙間に挿入する。このとき、ケーブル押さえ部材は開閉アームの方向に付勢力が働いているので、挿入されたケーブル束は、開閉アームとケーブル押さえ部材との間に挟まれ、それらの端部は、整列された状態が保持される。
【００１０】
この操作を１回のバッチ操作としてこの操作を繰り返し、所定本数のケーブルが捕捉隙間に保持された後、ストッパー装置を解除する。これにより、開閉アームが捕捉隙間の外方向に回動可能となり、ケーブル束を取り出すことができる。取り出されたケーブル束は、バッチ毎にその端部が揃っていない場合があるが、これを揃えるのは容易であり、手間をかけずにケーブル束全体の端部を揃え、次工程に運ぶことができる。
【００１１】
また、上記のストッパー装置として、上記の開閉アームの回動中心より外側で、かつこの開閉アームの内側辺に接離する揺動アーム、その揺動アームに回動自在に連結された連結ロッド、及びこの連結ロッドを往復動させる往復駆動装置とから構成されるものを用いることができる。
【００１２】
往復駆動装置で上記連結ロッドを前進させることにより、揺動アームを開閉アームの内側辺に当接させて、捕捉隙間の内方への回動を許容すると共に、外方への回動を阻止し、また、往復駆動装置で上記連結ロッドを後退させることにより、揺動アームを開閉アームの内側辺から離れさせて、捕捉隙間の内方及び外方への回動を許容させることができる。
【００１３】
このストッパー装置により、開閉アームの外方への動きを、目的にあわせて調整することができる。
【００１４】
さらに、ツイスト発生部及びクランプ部から構成され、これらにケーブル束の両端をそれぞれ挟み、上記ツイスト発生部を回転させて上記ケーブル束をツイストさせるツイストケーブル製造装置の近傍に、上記ケーブル束の長さ方向と平行に移動自在に設け、上記ケーブル束の捕捉隙間の長さ方向を、上記ツイストケーブル製造装置に挟まれる上記ケーブル束の長さ方向と直角方向とすることができる。
【００１５】
ケーブル束捕捉装置を、ケーブル製造装置に対して所定の方向に設けることにより、ツイストケーブルをツイスト発生部及びクランプ部から取り外し、そのツイストケーブルの方向を変えることなく、ツイストケーブルの束をケーブル束捕捉装置に捕捉させることができる。
【００１６】
また、ケーブル捕捉装置を、ケーブル束の長さ方向と平行に移動自在できるように設けられるので、ケーブル束の長さにあわせて、ケーブル捕捉装置を設置することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
この発明にかかるケーブル束捕捉装置１０は、図１に示すように、装置本体１にケーブル束１１を捕捉する上捕捉部２及び下捕捉部３を上下に対向して設置した装置である。この上捕捉部２と下捕捉部３との間には、ケーブル束１１の捕捉隙間４が設けられ、この捕捉隙間４の一端部は開放されており、開放端部５を形成する。
【００１９】
上記の捕捉隙間４の開放端部５には、図２に示すように、この開放端部５を開閉する常閉型の開閉アーム６が設けられる。この開閉アーム６は、回転自在であり、その回動中心の内側の部分で上記捕捉隙間４の開閉に寄与する。この開閉アーム６は、上捕捉部２及び下捕捉部３にそれぞれ設けられ、各開閉アーム６の上記内側部の先端相互を上下に突き合わせられている。この各開閉アーム６の回動中心の外側部分と上捕捉部２又は下捕捉部３との間にバネ１２等の弾性体が取り付けられる。この弾性体により、各開閉アーム６は捕捉隙間４の開放端部５を閉止状態で保持することができる。すなわち、開閉アーム６の回動中心の内側部分に力を加えて、図２や図３の一点鎖線のように、開閉アーム６を捕捉隙間４の内方向や外方向への回動させたとき、元の状態に戻ることができる。
【００２０】
なお、図示していないが、開閉アーム６を上捕捉部２又は下捕捉部３のいずれか一方に設け、他方には、この開閉アーム６の先端と突き合う台座を設けてもよい。
【００２１】
また、開閉アーム６をその閉止状態から捕捉隙間４の内方向への回動を許容する一方、外方への回動を阻止するためのストッパー装置７が設けられる。このストッパー装置７は、図２及び図４（ａ）に示すように、各開閉アーム６の回動中心より外側で、かつこの開閉アーム６の内側辺に接離する揺動アーム１３、その揺動アーム１３に回動自在に連結された連結ロッド１４、及びこの連結ロッド１４を往復動させる往復駆動装置１５とから構成される。上記揺動アーム１３は、その側面が開閉アーム６の内側辺に接することができる位置に設けられ、その一端部が回転自在に固定される。また、この揺動アーム１３の他端部で連結ロッド１４が連結される。
【００２２】
上記往復駆動装置１５で連結ロッド１４を前進させることにより、図４（ａ）に示すように、揺動アーム１３を開閉アーム６の内側辺に当接させる。これにより、開閉アーム６を捕捉隙間４の内方へ回動させるのが許容されると共に、外方へ回動するのが阻止される。また、上記往復駆動装置１５で連結ロッド１４を後退させることにより、図４（ｂ）に示すように、揺動アーム１３を開閉アーム６の内側辺から離れさせる。これにより、開閉アーム６を、捕捉隙間４の内方及び外方の双方へ回動させることが許容される。
【００２３】
上記往復駆動装置１５は、連結ロッド１４と連結された連結部材１６、及びこの連結部材１６を往復動させるアクチュエータ１７から形成される。開閉アーム６が複数ある場合、各開閉アーム６毎に設けられる連結ロッド１４が上記の１つの連結部材１６にそれぞれ連結される。このため、アクチュエータ１７によって連結部材１６を往復動させることにより、全ての連結ロッド１４を同時に動かせること、すなわち、各開閉アーム６の開閉を同調駆動させることができる。
【００２４】
上記捕捉隙間４の内部には、ケーブル押さえ部材８が設けられる。このケーブル押さえ部材８は、開閉アーム６に対向し、開放端部５の方向にバネ１８等の弾性体により付勢される。すなわち、ケーブル束１１が捕捉隙間４内にないときは、図２に示すように、バネ１８の付勢力によって、ケーブル押さえ部材８が開閉アーム６に押しつけられる。また、ケーブル束１１が捕捉隙間４内にあるときは、図３に示すように、バネ１８の付勢力によって、ケーブル押さえ部材８がケーブル束１１を開閉アーム６に押しつけることとなる。
【００２５】
上記の開閉アーム６の回動回数を計数するカウンター９を、必要に応じて、上捕捉部２又は下捕捉部３に設けることができる。このカウンター９により、ケーブル束１１を捕捉隙間４内に捕捉させた回数をカウントすることができ、捕捉隙間４内のケーブル数を把握することが可能となる。
【００２６】
上記ケーブル束捕捉装置１０は、ツイストケーブル製造装置の近傍に設けられれば、その設置方法は特に限定されないが、ツイストケーブル製造装置に対して所定の方向に設けるのが好ましい。上記ツイストケーブル製造装置２０は、図５又は図６に示すように、ツイスト発生部２１及びクランプ部２２から構成されており、これらに２本の電線からなるケーブル束１１を１組としてその両端をそれぞれ挟み、ツイスト発生部２１を回転させてケーブル束１１をツイストさせてツイストケーブルを製造する装置である。この装置は、複数のケーブル束１１を同時にツイストさせることができる。
【００２７】
上記ケーブル束捕捉装置１０が上記ツイストケーブル製造装置２０に対して設けられる好ましい方向は、ケーブル束捕捉装置１０のケーブル束の捕捉隙間４の長さ方向を、上記ツイストケーブル製造装置２０に挟まれるケーブル束１１の長さ方向と直角方向とすることである。この方向とすることにより、ツイストケーブルをツイスト発生部及びクランプ部から取り外し、そのツイストケーブルの方向を変えることなく、ツイストケーブルの束をケーブル束捕捉装置１０に捕捉させることができる。
【００２８】
具体的な例としては、図５に示すように、上記ケーブル束捕捉装置１０のケーブル束の捕捉隙間４の長さ方向を、ツイストケーブル装置２０に挟まれるケーブル束１１の長さ方向と直角方向とすると共に、ツイストケーブル装置２０に挟まれる複数のケーブル束１１によって形成される平面と平行とする場合があげられる。
【００２９】
また、図６に示すように、上記ケーブル束捕捉装置１０のケーブル束の捕捉隙間４の長さ方向を、ツイストケーブル装置２０に挟まれるケーブル束１１の長さ方向と直角方向とすると共に、ツイストケーブル装置２０に挟まれる複数のケーブル束１１によって形成される平面に対して直角方向とする場合があげられる。
【００３０】
上記ケーブル束捕捉装置１０は、上記ツイストケーブル製造装置２０に挟まれるケーブル束１１の長さ方向と平行に設けられたレール２３に取り付けられ、このレール２３にしたがって移動自在とするのがよい。すなわち、上記ケーブル束捕捉装置１０を、上記ツイストケーブル製造装置２０に挟まれるケーブル束１１の長さ方向と平行に移動自在できるように、設けるのがよい。これにより、ケーブル束１１の長さにあわせて、ケーブル束捕捉装置１０の位置を任意に調整することができる。
【００３１】
次に、この発明にかかるケーブル束捕捉装置１０の作用について説明する。
【００３２】
図５や図６に示すようなツイストケーブル製造装置を用いて製造されたツイストケーブルを所定本数束ねてケーブル束１１とする。このとき、ケーブル束１１の端部を揃える。
【００３３】
次いで、図２の一点鎖線で示すように、このケーブル束１１で開閉アーム６を捕捉隙間４の内方に向かって押し、このケーブル束１１を捕捉隙間４に捕捉させる。このとき、ストッパー装置７によって、開閉アーム６が外方に開くのを抑止される。また、カウンタ９を設けている場合、カウントがされる。捕捉されたケーブル束１１は、図３に示すように、開閉アーム６とケーブル押さえ部材８に挟まれ、その先端は揃えられた状態が維持される。なお、この操作を１バッチの操作とする。
【００３４】
上記のバッチ操作を繰り返し、所定の数のケーブル束１１を捕捉隙間４に捕捉させる。
【００３５】
所定の数のケーブル束１１を捕捉させた後、ストッパー装置７を解除し、開閉アーム６が外方に開くのを許容させる。これにより、ケーブル束１１を取り出すことができる。
【００３６】
取り出されたケーブル束１１は、上記の各操作バッチ毎にその端部は揃っていない場合が多い。しかし、バッチ内のケーブル束１１の端部は揃っているので、この全体の端部を揃えることは容易となる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明によると、製造されたケーブル束の端部を揃える手間を少なくし、製造されたケーブルを効率よく次工程に運ぶことができる。
【００３８】
また、ケーブル端部が床に垂らされることを防止できるので、ケーブル端部の端子を踏みつけることを防止できる。
【００３９】
さらに、上記のケーブル束捕捉装置を、ある程度の高さの位置に設けることにより、作業者がケーブルを取るのに屈む必要性がなくなる。このため、作業者の腰にかかる負担を軽減させることができる。
【００４０】
さらにまた、カウンターを取り付けた場合は、作業の進行状況を容易に把握することができると共に、ケーブル束捕捉装置に捕捉させたケーブル束の本数を失念したときでも、容易に確認することができる。
【００４１】
また、ケーブル束捕捉装置のケーブル束の捕捉隙間の長さ方向を、ケーブル製造装置に挟まれるケーブル束の長さ方向と直角方向に取り付けることにより、ケーブル束捕捉装置によって製造されるツイストケーブルをツイスト発生部及びクランプ部から取り外し、そのツイストケーブルの方向を変えることなく、ツイストケーブルの束をケーブル束捕捉装置に捕捉させることができる。
【００４２】
さらに、ケーブル束捕捉装置を、ツイストケーブル製造装置に挟まれるケーブル束の長さ方向と平行に移動自在することができるので、ケーブル束の長さにあわせて、ケーブル束捕捉装置の位置を任意に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル束捕捉装置の斜視図
【図２】図１の縦断断面図
【図３】ケーブル束を捕捉させた場合の図１の縦断断面図
【図４】（ａ）図２のＡ−Ａ断面図（ｂ）（ａ）のストッパー装置を駆動させた時の断面図
【図５】ツイストケーブル製造装置とケーブル束捕捉装置の関係を示す斜視図
【図６】ツイストケーブル製造装置とケーブル束捕捉装置の他の関係を示す斜視図
【図７】従来のツイストケーブル製造装置の例を示す斜視図
【図８】ケーブル束を外した状態のツイストケーブル製造装置の例を示す斜視図
【符号の説明】
１  装置本体
２  上捕捉部
３  下捕捉部
４  捕捉隙間
５  開放端部
６  開閉アーム
７  ストッパー装置
８  ケーブル押さえ部材
９  カウンタ
１０  ケーブル束捕捉装置
１１  ケーブル束
１２  バネ
１３  揺動アーム
１４  連結ロッド
１５  往復駆動装置
１６  連結部材
１７  アクチュエータ
１８  バネ
２０  ツイストケーブル製造装置
２１  ツイスト発生部
２２  クランプ部
２３  レール
３０  ツイストケーブル製造装置
３１  ツイスト発生部
３２  クランプ部
３３  ケーブル束
３４  水平棒
３５  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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