(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝が設けられた成形型から、上記凹溝により螺旋状の複数の凸条が形成されたベルト用の筒状スラブを型抜きするようにした筒状スラブの型抜装置であって、
上記成形型に成形型係合部材を係合させて該成形型を保持する型保持部と、
上記筒状スラブにスラブ係合部材を係合させて該筒状スラブを保持するスラブ保持部と、
上記成形型係合部材と上記スラブ係合部材とを軸方向に相対移動させる移動手段と、
上記成形型係合部材及び上記スラブ係合部材のうちの少なくとも一方を上記移動手段に軸心回りに回転可能に連結する回転機構とを備えている
ことを特徴とする筒状スラブの型抜装置。
【請求項２】
断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝が設けられた成形型から、上記凹溝により螺旋状の複数の凸条が形成されたベルト用の筒状スラブを型抜きするようにした筒状スラブの型抜方法であって、
請求項１に記載の筒状スラブの型抜装置を用い、上記成形型及び上記筒状スラブのうちの少なくとも一方を軸心回りに回転可能に保持しつつ、上記成形型と上記筒状スラブとを、軸方向に相対移動させる
ことを特徴とする筒状スラブの型抜方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はす歯ベルト等のベルト製造時に、螺旋状の複数の凹溝を有する成形型から筒状のベルトスラブを型抜きする筒状スラブの型抜装置及び型抜方法に関し、特に装置の複雑化を回避する対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、歯付ベルトの製造過程では、断面円形状の外周面に軸方向に延びる複数の凹溝が周方向に並ぶように設けられた内型と、断面円形状の内周面を有する外型とを用い、内周面に軸方向に延びる複数の凸条が周方向に並ぶように形成されてなる筒状スラブを成形し、外型を取り外した後、内型から筒状スラブを型抜きし、その筒状スラブを幅切りして所定ベルト幅寸法の複数本のベルトを形成するようになされる。
【０００３】
ところで、内型から筒状スラブを型抜きする作業は、一般には手作業で行われていて、効率はよくない。これに対し、本出願人は、先の出願（実開平６−３４９１５号）において、複数の摩擦板を外周側から筒状スラブに押し当てて該筒状スラブを保持し、しかる後、内型と筒状スラブとを軸方向に相対移動させて型抜きを行うようにした型抜装置を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の型抜装置では、例えば、はす歯ベルト等のように、内型の凹溝が螺旋状（ヘリカル）である場合には、その凹溝と筒状スラブの凸条とが干渉し合うことから、単に内型と筒状スラブとを軸方向に相対移動するだけでは型抜きを行うことはできないという難点がある。
【０００５】
これに対しては、内型と筒状スラブとを、内型の凹溝内を筒状スラブの凸条が螺旋状に移動するように、軸心回りに相対回転させつつ軸方向に相対移動させることが考えられるが、その場合には、回転速度に合わせて相対移動させるか、又は移動速度に合わせて相対回転させる必要があり、装置が複雑になるという問題を招くことになる。
【０００６】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、凹溝を有する成形型から、その凹溝により凸条が形成された筒状スラブを型抜きするようにした筒状スラブの型抜装置において、はす歯ベルト等、凹溝が螺旋状である場合に、その螺旋状を利用することで、装置の複雑化及び設備コストの大幅な上昇を招くことなく型抜きできるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、本発明では、成形型及び筒状スラブのうちの少なくとも一方を、軸心回りに回転可能に保持するようにすることで、成形型と筒状スラブとが軸方向に相対移動するのに伴い、それら成形型及び筒状スラブを螺旋に沿って相対的に連れ回りさせるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝が設けられた成形型から、上記凹溝により螺旋状の複数の凸条が形成されたベルト用の筒状スラブを型抜きするようにした筒状スラブの型抜装置を前提としている。
【０００９】
そして、上記の成形型に成形型係合部材を係合させて該成形型を保持する型保持部と、上記の筒状スラブにスラブ係合部材を係合させて該筒状スラブを保持するスラブ保持部と、これら成形型係合部材とスラブ係合部材とを軸方向に相対移動させる移動手段と、成形型係合部材及びスラブ係合部材のうちの少なくとも一方を上記移動手段に軸心回りに回転可能に連結する回転機構とを備えるようにする。
【００１０】
上記の構成において、成形型の螺旋状の凹溝により筒状スラブに螺旋状の凸条が形成された後、成形型及び筒状スラブは、それぞれ型保持部及びスラブ保持部に保持された状態で、移動手段により軸方向に相対移動する。すると、それに伴い、ベルトスラブの凸条は、成形型の凹溝に案内されて螺旋状に変位しようとする。このとき、型保持部及びスラブ保持部のうちの少なくとも一方は、回転機構により、移動手段に対し軸心回りに回転可能であるので、その連結機構が移動手段との間に介在する保持部は、成形型の凹溝内におけるベルトスラブの凸条の螺旋状の変位を許容する軸心回りの方向に連れ回りする。よって、成形型及び筒状スラブを軸方向に相対移動させる際に、その移動速度に合わせて成形型及び筒状スラブを回転駆動する手段は不要であり、その分、装置の複雑化及び設備コストの上昇が抑えられる。
【００１１】
請求項２の発明では、断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝が設けられた成形型から、上記凹溝により螺旋状の複数の凸条が形成されたベルト用の筒状スラブを型抜きするようにした筒状スラブの型抜方法を前提としている。
【００１２】
そして、請求項１に記載の筒状スラブの型抜装置を用い、上記成形型及び筒状スラブのうちの少なくとも一方を軸心回りに回転可能に保持しつつ、それら成形型及び筒状スラブとを軸方向に相対移動させるようにする。よって、この発明においても、上記請求項１の発明の場合と同様の作用が営まれることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る型抜機の全体構成を示しており、この型抜機は、はす歯ベルトの製造過程において、外周面に螺旋状（ヘリカル）の複数の凹溝を有する内金型ｍから、内周面に螺旋状（ヘリカル）の複数の凸条が形成された筒状スラブｓを型抜きするときに使用される。尚、図面では、内金型ｍの凹溝及び筒状スラブｓの凸条は省略している。
【００１５】
先ず、内金型ｍについて説明すると、この内金型ｍは、軸方向両端が開口された中空状の円筒部１を有しており、この円筒部１の外周面には、はす歯ベルトの歯部となる凸条を形成するための螺旋状の凹溝が周方向に所定ピッチをおいて設けられている。円筒部１の両端には、その開口を塞ぐように円板状の端板部２がそれぞれ設けられている。各端板部２の中央は、円形状に開口されており、各開口縁からは、略円筒状の小径部３がそれぞれ軸方向に延びるように設けられている。各小径部３の開口の内壁面外側部分は、軸方向外側に向かって内径が漸次大きくなる断面テーパ状に形成されている。また、一方の小径部３には、フランジ状の治具ｊが取り付けられるようになっている。そして、筒状スラブｓが外嵌合された状態の内金型ｍは、該内金型ｍの一方の小径部３にフランジ状の治具ｊが取り付けられるとともに、その治具ｊが下側になるように軸心を鉛直にした状態で、型抜機の前面側の入出位置に搬入される。
【００１６】
型抜機は、略矩形状の基台１０と、この基台１０の四隅にそれぞれ立設された４本のコラム１１，１１，…と、これらコラム１１，１１，…の上端に水平に取り付けられた上板１２と、コラム１１，１１，…により昇降移動可能に案内された昇降台１３とを備えている。昇降台１３は、略矩形状をなす上下２枚の水平板１４，１５と、これら水平板１４，１５間に鉛直方向に延びるように配置されていて、該両水平板１４，１５を連結する複数本の支持柱１６，１６，…とからなっている。上側水平板１４の四隅には、対応するコラム１１に外嵌合するガイドブロック１７，１７，…が取り付けられている。また、各ガイドブロック１７の近傍には、雌ねじ孔を有するねじ部材１８が取り付けられている。
【００１７】
基台１０の前面側から略中央部に亘る範囲には、ベルトコンベヤ２０が設けられている。具体的には、基台１０上の前面側から略中央部には、左右１対の支持板２１，２１が立設されており、各支持板２１の上辺部外側にはそれぞれ複数のプーリ２２，２２，…が設けられている。これら左右のプーリ２２，２２，…には、それぞれ、コンベヤベルト２３が掛け渡されており、これらコンベヤベルト２３，２３は、図外の駆動装置により、該コンベヤベルト２３，２３上の内金型ｍ及び筒状スラブｓを入出位置から待機位置に、また、型抜き後には、内金型ｍを待機位置から入出位置にそれぞれ移動させるようになっている。また、図示は省略するが、このベルトコンベヤ２０には、内金型ｍ及び筒状スラブｓを待機位置に移動させるときにはそれら内金型ｍ及び筒状スラブｓを待機位置に、また、型抜き後に内金型ｍを入出位置に移動させるときには該内金型ｍを入出位置にそれぞれ位置決めする位置決め手段が設けられている。
【００１８】
型抜機には、内金型ｍを保持する金型保持機構３０が備えられている。この金型保持機構３０は、型抜機の上部側に設けられた上部係合機構３１と、型抜機の下部側に設けられた下部係合機構４１とからなっている。
【００１９】
先ず、上部係合機構３１について説明すると、上記上板１２の下面側略中央には、固定軸３２が上下移動不能にかつ回転不能に垂設されており、固定軸３２の下端には、着脱位置に位置付けられた内金型ｍの上側の小径部３に係合する上部係合部材３３が設けられている。この上部係合部材３３は、図２に拡大して示すように、固定軸３２の下端部外周側に位置する筒状部３４と、固定軸３２の下方に位置していて、ボルト３５，３５，…でもって筒状部３４に一体に結合された押圧部３６とからなっている。押圧部３６の下面中央には、内金型ｍの上側小径部３の開口に入り込んで該開口の内壁面外側部分に圧接する円錐台状の隆起部３６ａが形成されている。そして、上部係合部材３３は、軸方向に並ぶ１つのスラストベアリング３７及び２つのラジアルベアリング３８，３８を介して固定軸３２に鉛直軸心回りに回転可能に取り付けられている。
【００２０】
次に、下部係合機構４１について説明すると、この下部係合機構４１は、待機位置に位置付けられた内金型ｍを下方から支承して該待機位置と着脱位置との間を昇降移動させるとともに、着脱位置に位置付けられた内金型ｍを、上部係合機構３１との間に挟み込んで該着脱位置に保持するようになされている。具体的には、図３及び図４に示すように、基台１０の略中央前後（図４の左右）には、それぞれ、上端開口のガイド筒４２が立設されている。各ガイド筒４２内には、それぞれ、鉛直方向に延びるように配置されたガイドロッド４３の下側部分が昇降移動可能に嵌挿されており、これら２本のガイドロッド４３，４３上端には、昇降体４４が連結されている。この昇降体４４の下方には、昇降用シリンダ４５がロッド４５ａを上向きにして配置されており、ロッド４５ａの上端は昇降体４４に連結されている。昇降体４４の上面側略中央には、可動軸４６が上下移動不能にかつ回転不能に立設されており、この可動軸４６には、待機位置に位置付けられた内金型ｍの下側の小径部３に係合する下部係合部材４７が設けられている。この下部係合部材４７は、可動軸４６の外周側に位置する筒状部４８と、可動軸４６の上方に位置していて、ボルト４９，４９，…でもって筒状部４８に一体に結合された押圧部５０とからなっている。押圧部５０の上面中央には、内金型ｍの下側小径部３の開口に入り込んで該開口の内壁面外側部分に圧接する円錐台状の隆起部５０ａが形成されている。そして、下部係合部材４７は、軸方向に並ぶ３つのラジアルベアリング５１，５１，…及び１つのスラストベアリング５２を介して可動軸４６に鉛直軸心回りに回転可能に取り付けられている。これらラジアルベアリング５１，５１，…及びスラストベアリング５２は、上部係合機構３１における１つのスラストベアリング３７及び２つのラジアルベアリング３８，３８と共に、本発明における回転機構を構成している。
【００２１】
型抜機には、着脱位置に位置付けられた内金型ｍ上の筒状スラブｓを保持するスラブ保持機構６０が設けられている。この保持機構６０は、内金型ｍ上の筒状スラブｓに外周側から圧着する複数の圧着ユニット６１，６１，…と、これら圧着ユニット６１，６１，…を一斉に駆動する駆動部６２とからなている。
【００２２】
具体的には、昇降台１３の各水平板１４，１５の略中央には、それぞれ、該昇降台１３の昇降時に待機位置に位置付けられた内金型ｍ及び筒状スラブｓとの干渉を回避するための円形孔１４ａ，１５ａが設けられており、これら円形孔１４ａ，１５ａの周りには、図５に示すように、複数（図示する例では、１２）の圧着ユニット６１，６１，…が放射状に配置されている。各圧着ユニット６１は、図６及び図７に示すように、上側水平板１４の下面に取り付けられた上ガイドレール６３と、下側水平板１５の上面に上ガイドレール６３に平行に配置されて取り付けられた下ガイドレール６４とを有しており、これら上下ガイドレール６３，６４間には、該ガイドレール６３，６４により半径方向に移動可能に案内される移動体６５が配置されている。
【００２３】
各移動体６５の半径方向内側には、着脱位置に位置付けられた筒状スラブｓの外周面に圧着可能なスラブ係合部材としての２つの圧着爪部材６６，６６が上下方向に延びかつ上下に相重なるように配置されている。各圧着爪部材６６の半径方向外側には、半径方向に延びる複数本のガイドバー６７，６７，…が上下方向に並ぶように設けられている。一方、移動体６５には、半径方向に貫通する複数のガイド孔６５ａ，６５ａ，…が上下に並ぶように設けられている。各ガイド孔６５ａには、対応するガイドバー６７が半径方向に移動可能に嵌挿されている。また、移動体６５の半径方向内側には半径方向内方に向かって開口された複数の保持穴６５ｂ，６５ｂ，…が上下方向に並ぶように設けられている。各保持穴６５ｂには、圧縮コイルばね６８が圧着爪部材６６を半径方向内方に向かって常時付勢するように縮装されている。この圧着爪部材６６の幅寸法は、該圧着爪部材６６が相隣る圧着爪部材と干渉することなく半径方向内方にできるだけ移動できるように小さくなされていて、筒状スラブｓに対する圧着面は略平断面をなしており、これらにより、ベルト長さの短い筒状スラブｓの場合でもその筒状スラブｓの外周面に圧着して該筒状スラブｓを保持できるようになっている。また、圧着面は、筒状スラブｓの外周面との間の摩擦係数が高くなるような表面加工（例えば、ローレット加工）が施されている。
【００２４】
昇降台１３の上側水平板１４の縁部には、補助部材６９が設けられており、この補助部材６９には、図８にも示すように、各圧着ユニット６１を作動させるためのスラブ保持用電動モータ７０が設置されている。この電動モータ７０は減速機構を内蔵していて、出力軸を正逆両方向に回転させるようになっている。その出力軸は上方に向かって突出するように配置されており、出力軸には駆動プーリ７１が回転一体に連結されている。一方、各圧着ユニット６１は、鉛直軸７２を有しており、各鉛直軸７２は上側水平板１４上の軸受機構７３により鉛直軸心回りに回転可能に支持されている。これら鉛直軸７２，７２，…のうちの１つには、電動モータ７０の駆動プーリ７１と同じ平面上に位置する従動プーリ７４が回転一体に連結されており、これら駆動プーリ７１及び従動プーリ７４間には駆動ベルト７５が巻き掛けられている。そして、各鉛直軸７２の上端部には、それぞれ、伝動プーリ７６が回転一体に連結されており、これら伝動プーリ７６，７６，…間には、伝動ベルト７７が巻き掛けられている。また、略伝動プーリ７６毎に、伝動ベルト７７のベルト背面を押圧して該伝動ベルト７７に張力を付与するタイトナ７８が配置されている。
【００２５】
上記各圧着ユニット６１の周方向両側に位置する２本の支持柱１６，１６間には、上下ガイドレール６３，６４間を半径方向に直交する水平方向延びるよう二に配置された支持板７９が取り付けられている。この支持板７９には、回転運動を直線運動に変換するようにした歯車機構８０（例えば、ピニオン及びラック）が設けられており、この歯車機構８０には、鉛直軸７２の下端部が連結されている。歯車機構８０の半径方向外側には、筒部材８１が半径方向外方に向かって突出するように取り付けられており、この筒部材８１の内部には、歯車機構８０を半径方向に貫通する水平軸８２が半径方向に摺動可能に嵌挿されている。この水平軸８２は、歯車機構８０を介して鉛直軸７２に駆動連結されている一方、半径方向内側の端部は、移動体６５に半径方向に移動一体に連結されていて、鉛直軸７２の回転を受けて半径方向に移動するようになっている。そして、スラブ保持用電動モータ７０が出力軸を一方向に回転させたときには、各圧着ユニット６１の圧着爪部材６６が一斉に同じ移動速度で半径方向内方に向かって移動し、一方、出力軸が他方向に回転したときには、各圧着爪部材６６が一斉に同じ速度で半径方向外方に向かって移動するようになっている。
【００２６】
上記のスラブ保持機構６０には、このスラブ保持機構６０を昇降移動させる昇降機構９０が連接されている。具体的には、上板１２の上面側略中央には、スラブ昇降用電動モータ９１が設置されている。この電動モータ９１は減速機構を内蔵していて、出力軸を下向きにして配置されている。出力軸には、駆動プーリ９２が回転一体に設けられている。上板１２の四隅には、それぞれ、上記昇降台１３の対応するねじ部材１８に螺合するねじ軸９３が該上板１２を上下方向に貫通して配置されており、各ねじ軸９３は、上板１２との間に介装された軸受機構９４を介して鉛直軸心回りに回転可能にかつ上下移動不能に支持されている。各ねじ軸９３の上端には伝動プーリ９５が回転一体に取り付けられており、これら４つの伝動プーリ９５，９５，…には、伝動ベルト９６が巻き掛けられている。また、４つのねじ軸９３，９３，…のうち、１つのねじ軸９３には、従動プーリ９７が回転一体に設けられており、この従動プーリ９７と電動モータ９１の駆動プーリ９２との間には駆動ベルト９８が巻き掛けられている。そして、昇降用電動モータ９１の出力軸が一方向に回転したときには、昇降台１３が上昇移動し、一方、出力軸が他方向に回転したときには、昇降台１３が下降移動するようになっている。
【００２７】
ここで、上記のように構成された型抜機について、その作動を説明する。尚、初期状態では、昇降台１３は上昇端に位置付けられており、下部係合機構４１の下部係合部材４７は下降端に位置付けられている。
【００２８】
先ず、内金型ｍ及び筒状スラブｓは、軸心が鉛直となりかつ内金型ｍの下側小径部３に治具ｊが組み付けられた状態でベルトコンベヤ２０上の入出位置に載置され、該ベルトコンベヤ２０により待機位置に移動する。
【００２９】
下部係合機構４１では、昇降用シリンダ４５の伸張作動によりロッド４５ａが上方移動して下部係合部材４７の押圧部５０が内金型ｍの小径部３に接触して下方から支承し、さらに上方移動することで、内金型ｍ及び筒状スラブｓを該内金型ｍの上側小径部３が上部係合機構３１の上部係合部材３３に当接する着脱位置に上昇移動させる。これにより、内金型ｍは、上部係合機構３１及び下部係合機構４１に保持される。尚、このとき、治具ｊは、内金型ｍと共に上昇移動してもよいし、又はベルトコンベヤ２０上に残っていてもよい。
【００３０】
スラブ保持機構６０では、スラブ保持用電動モータ７０の作動により、各圧着ユニット６１の移動体６５が半径方向内方に移動し、各圧着爪部材６６が筒状スラブｓの外周面に圧着する。これにより、筒状スラブｓは、スラブ保持機構６０に保持される。
【００３１】
昇降機構９０では、スラブ昇降用電動モータ９１の作動により昇降台１３が上昇移動する。これにより、筒状スラブｓは、上昇移動する。これに伴い、筒状スラブｓがスラブ保持機構６０により軸心回りに回転不能に保持されていて、筒状スラブｓの凸条が内金型ｍの凹溝内に入り込んでいることから、内金型ｍには、凹溝の螺旋方向とは逆の方向の反力が発生し、これにより、内金型ｍは、その反力の方向に回転しようとする。
【００３２】
このとき、上部係合機構３１及び下部係合機構４１では、上部係合部材３３及び下部係合部材４７が、それぞれ固定軸３２及び可動軸４６に対し、上記の反力方向に回転する。これにより、筒状スラブｓは、内金型ｍを回転させつつ上昇移動し、昇降台１３が上昇端に達したときには、内金型ｍの上方に確実に抜け出ることになる。
【００３３】
その後、下部係合機構４１では、昇降用シリンダ４５の収縮作動により、下部係合部材４７が下降移動する。これにより、内金型ｍは下降移動し、上側小径部３は上部係合部材３３から下方に離れる。内金型ｍは、さらに下降移動してベルトコンベヤ２０上の待機位置に着座する。一方、下部係合部材４７は、さらに下降移動して、その上端面が、治具ｊの下面よりも低い所定の下降端に位置付けられる。
【００３４】
次いで、内金型ｍ及び治具ｊは、ベルトコンベヤ２０により待機位置から入出位置に移動され、入出位置に位置付けられた後、前工程である成形工程に戻される。
【００３５】
一方、上記の内金型ｍ及び治具ｊが入出位置に移動した後、昇降機構９０では、スラブ昇降用電動モータ９１の作動により昇降台１３が下降移動する。昇降台１３が下降端に達すると、スラブ保持機構６０では、スラブ保持用電動モータ７０の作動により、各圧着爪部材６６が半径方向外方に移動し、筒状スラブｓへの圧着を解除する。これにより、筒状スラブｓは、落下してベルトコンベヤ２０上に載置される。次いで、筒状スラブｓは、ベルトコンベヤ２０により入出位置に移動された後、後工程に移送される。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば、内金型ｍを保持する上部及び下部係合部材３３，４７と、上記筒状スラブｓを保持するスラブ保持機構６０と、このスラブ保持機構６０を昇降移動させる昇降機構９０と、それら上部及び下部係合部材３３，４７をそれぞれ上部係合機構３１の固定軸３２及び下部係合機構４１の可動軸４６に軸心回りに回転可能に連結するベアリング３７，３８，５１，５２とを備えるようにしたので、内金型ｍに対し筒状スラブｓを昇降移動させる際に、その移動速度に合わせて内金型ｍ及び筒状スラブｓのうちの一方を回転駆動する手段は不要であり、よって、そのような手段を設けることに起因する型抜機の複雑化及び設備コストの上昇を回避することができる。
【００３７】
尚、上記の実施形態では、外周面に螺旋状の凹溝を有する内金型ｍから、内周面に螺旋状の凸条を有する筒状スラブｓを型抜きする場合について説明しているが、本発明は、内周面に螺旋状の凹溝を有する外型から、外周面に螺旋状の凸条を有する筒状スラブを型抜きする場合にも適用することができる。
【００３８】
また、上記の実施形態では、内金型ｍを保持する上部係合機構３１の上部係合部材３３及び下部係合機構４１の下部係合部材４７を回転可能とするようにしているが、それの代りに、又はそれに加えて、スラブ保持機構６０を回転可能とするようにすることができる。
【００３９】
また、上記の実施形態では、筒状スラブｓを移動させるようにしているが、それの代わりに、内金型ｍを移動させるようにしたり、又は筒状スラブｓ及び内金型ｍを軸心上の互いに逆の方向に移動させるようにすることもできる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝を有し、成形型保持機構の成形型係合部材に係合されて保持された成形型と、上記凹溝により形成された複数の凸条を有し、スラブ保持機構のスラブ係合部材に係合されて保持された筒状スラブとを軸方向に相対移動させることで型抜きするようにした筒状スラブの型抜装置において、上記成形型係合部材及びスラブ係合部材のうちの少なくとも一方を、軸心回りに回転可能とするようにしたので、上記成形型及び筒状スラブの軸方向の相対移動に伴い、それら成形型及び筒状スラブを軸心回りに相対的に連れ回りさせることができ、よって、成形型の凹溝が螺旋状であるはす歯ベルトを製造する場合に、上記相対移動の速度に合わせて両者を相対回転させる手段を設けることが不要であり、その分、装置の複雑化及び設備コストの上昇を抑えることができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、断面円形状の側周面に軸心周りに螺旋状に延びる複数の凹溝を有し、成形型保持機構の成形型係合部材に係合されて保持された成形型と、上記凹溝により形成された複数の凸条を有し、スラブ保持機構のスラブ係合部材に係合されて保持された筒状スラブとを軸方向に相対移動させることで型抜きするようにした筒状スラブの型抜方法において、請求項１の筒状スラブの型抜装置を用い、上記成形型及び筒状スラブのうちの少なくとも一方を軸心回りに回転可能に保持しつつ、成形型と筒状スラブとを軸方向に相対移動させるようにしたので、この発明においても、上記請求項１の発明の場合と同じ効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る型抜機の全体構成を示す正面図である。
【図２】  内金型に対する上部係合機構を拡大して示す縦断正面図である。
【図３】  内金型に対する下部係合機構を拡大して示す正面図である。
【図４】  下部係合機構の下部係合部材が上昇したときの図３のIV−IV線断面図である。
【図５】  スラブ保持機構を示す平面図である。
【図６】  スラブ保持機構の圧着ユニットを示す側面図である。
【図７】  図６のVII−VII線断面図である。
【図８】  スラブ保持機構の伝動機構を示す平面図である。
【符号の説明】
３０  金型保持機構（型保持部）
３３  上部係合部材（成形型係合部材）
３７  スラストベアリング（回転機構）
３８  ラジアルベアリング（回転機構）
４７  下部係合部材（成形型係合部材）
５１  ラジアルベアリング（回転機構）
５２  スラストベアリング（回転機構）
６０  スラブ保持機構（スラブ保持部）
６６  圧着爪部材（スラブ係合部材）
９０  スラブ昇降機構（移動手段）
ｍ  内金型（成形型）
ｓ  筒状スラブ
【図１】
0003998994.tif 000002
【図２】
0003998994.tif 000003
【図３】
0003998994.tif 000004
【図４】
0003998994.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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