(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体搭載用の天板と、天板を挟んで対向するよう配設されたＸ線曝射用のＸ線管および透過Ｘ線像検出用のイメージインテンシファイアと、イメージインテンシファイアの後段に設けられた透過Ｘ線像撮影用の撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号をＸ線透視画像として取り込んで記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶されたＸ線透視画像を読み出してモニタ画面に表示する画像表示手段とを備えているとともに、Ｘ線管の前方側に開口度合いの調整可能な補償フィルタを備えているＸ線透視撮影装置において、補償フィルタの開口部位の光学画像を得る光学撮影手段と、前記光学撮影手段で得られた光学画像に対する信号処理により補償フィルタの内側エッジの現在位置を検出する光学画像処理手段と、前記光学画像処理手段により認識された内側エッジの現在位置に従って光学画像中の内側エッジ画像を抽出するエッジ画像抽出手段と、前記内側エッジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整する画像倍率調整手段と、倍率調整された内側エッジ画像とＸ線透視像とを両者の画像中心が一致するようにして合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線透視像にハレーション等が生じないよう不要Ｘ線をカットする時に使われる補償フィルタを備えたＸ線透視撮影装置に係り、特に、補償フィルタの開口度合い（開き度）を調整する際の被検体（患者）のＸ線被曝量を減らすための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線透視撮影装置では、図１０に示すように、天板９１に載置された被検体Ｍへ、Ｘ線管９２からコリメータ９３を介してＸ線曝射がおこなわれると、被検体Ｍを通り抜けた透過Ｘ線によりイメージインテンシファイア（以下、適宜「Ｉ・Ｉ管」と略記）９４の出力面に透過Ｘ線像が形成されるとともに、この透過Ｘ線像がＴＶカメラ９５で撮影された後、最終的にＴＶモニタ（図示省略）の画面の上へＸ線透視像として映し出される構成となっている。
【０００３】
ただ、被検体からの透過Ｘ線に大きな濃度差があると、ＴＶモニタに表示されたＸ線透視像の中にハレーションが生じて、肝心の注目部位の像が見え難くなってしまう。それで、Ｘ線透視撮影装置では、コリメータ９３の内にＸ線管９２の照射野を規定する絞り９６の他にハレーション等の原因となる不要Ｘ線をカットするための補償フィルタ９７が設けられており、Ｘ線透視像にハレーションが生じた場合、補償フィルタ９７をＸ線の照射野に進出するようセットしてハレーションを引き起こすＸ線をカットし、Ｘ線透視像の中のハレーションを阻止する。Ｘ線透視像の中に補償フィルタ９７が出現しハレーションを隠すようなかたちとなるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハレーションを防止するために、Ｘ線透視下で補償フィルタ９７の位置を調整する場合には、被検体Ｍが余分にＸ線を浴びることになる。Ｘ線透視像をＴＶモニタの画面に映し出しておいて、補償フィルタ９７がハレーションは隠して注目部位の像は隠さないよう調整するのであるが、この調整が行われている間、被検体ＭはＸ線を浴び続けるのである。Ｘ線被曝は極力避ける必要があることは、改めて説明するまでもない。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、補償フィルタの開口度合い調整の際の被検体のＸ線被曝量を大幅に減らすことができるＸ線透視撮影装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、この発明は、被検体搭載用の天板と、天板を挟んで対向するよう配設されたＸ線曝射用のＸ線管および透過Ｘ線像検出用のイメージインテンシファイアと、イメージインテンシファイアの後段に設けられた透過Ｘ線像撮影用の撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号をＸ線透視画像として取り込んで記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶されたＸ線透視画像を読み出してモニタ画面に表示する画像表示手段とを備えているとともに、Ｘ線管の前方側に開口度合いの調整可能な補償フィルタを備えているＸ線透視撮影装置において、補償フィルタの開口部位の光学画像を得る光学撮影手段と、前記光学撮影手段で得られた光学画像に対する信号処理により補償フィルタの内側エッジの現在位置を検出する光学画像処理手段と、前記光学画像処理手段により認識された内側エッジの現在位置に従って光学画像中の内側エッジ画像を抽出するエッジ画像抽出手段と、前記内側エッジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整する画像倍率調整手段と、倍率調整された内側エッジ画像とＸ線透視像とを両者の画像中心が一致するようにして合成する画像合成手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
〔作用〕
続いて、この発明のＸ線透視撮影装置において補償フィルタの開口度合いの調整が実行される際の作用について説明する。
先ず、天板に被検体を載置するとともに、補償フィルタの開口度合いを十分に大きく（開口を広く）セットしておいて、短時間の透視撮影を行ってＸ線透視画像を記憶する。すなわち、Ｘ線管による被検体へのＸ線曝射に伴ってイメージインテンシファイアに透過Ｘ線像が形成され、この透過Ｘ線像が後段の撮像手段で撮影された後、画像記憶手段によりＸ線透視画像として記憶される。
画像記憶手段に保持されたＸ線透視画像は、画像表示手段により読み出されてモニタの画面に表示されることになるが、補償フィルタの開口度合いを大きくセットしておいたので、モニタの画面に表示されたＸ線透視像の中には補償フィルタは未だ出現していない。しかし、モニタの画面のＸ線透視像にハレーションが生じていれば、オペレータは補償フィルタの調整を行う。
【０００８】
この発明に係るＸ線透視撮影装置では、補償フィルタの開口部位の光学画像に対する信号処理で補償フィルタの内側エッジの現在位置が検出された後、検出された内側エッジの現在位置に従って光学画像から内側エッジ画像が抽出される。続いて、内側エッジ画像がＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整された後、内側エッジ画像とＸ線透視像が両者の画像中心が一致するように合成され、現在位置の補償フィルタの内側エッジの仮想投影位置が、Ｘ線透視像に重なって映し出される。オペレータの調整操作により補償フィルタの開口度合いが変化するのに伴って、モニタの画面では、補償フィルタの内側エッジの表示位置が変化するので、オペレータは補償フィルタの開口度合いの調整状況をモニタの画面で知ることができる。
【０００９】
ここで、肝要なことは、補償フィルタの内側エッジの現在位置の検出も、Ｘ線透視画像と補償フィルタの内側エッジの仮想投影位置を示す画像の重畳表示もＸ線曝射を伴わないことである。そして、この発明のＸ線透視撮影装置の場合、重畳表示に用いられるＸ線透視画像は１枚でも事足り、当初の透視撮影時間は極く短いものであることから、被検体は、補償フィルタ調整プロセスの初期にごく短時間だけＸ線を浴びるに過ぎず、従来のように、補償フィルタ調整プロセスの全期間にわたって、ずっとＸ線を浴び続けるようなことはない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置に備えられている補償フィルタの動きを示す説明図である。
実施例のＸ線透視撮影装置は、被検体Ｍを搭載するための天板１と、天板１を挟んで対向するよう配設されたＸ線曝射用のＸ線管２および透過Ｘ線像検出用のＩ・Ｉ管３と、Ｉ・Ｉ管３の出力面に結像する透過Ｘ線像を光電変換して映像信号として出力するＴＶカメラ（撮像手段）４を備え、Ｘ線管２が被検体Ｍの下側に位置するアンダーチューブ方式の装置構成となっている。
【００１１】
天板１は天板制御部１１の駆動制御に従って被検体Ｍを載せたまま前後（体軸Ｚの方向）や上下あるいは左右に移動し、また、Ｘ線管２は高電圧電源を含むＸ線曝射制御部１２の駆動制御に従ってＸ線を被検体Ｍに曝射し、さらにＩ・Ｉ管３はＩ・Ｉ管駆動制御部１３の駆動制御に従って上下方向に移動することによる幾何学的な効果により、また、電子的処理により、Ｘ線透視像の倍率が変化するよう構成されている。操作卓１４等で入力設定された撮影条件等に対応する指令信号がコンピュータ（ＣＰＵ）１５から各制御部１１〜１３へ送出され、天板１やＸ線管２およびＩ・Ｉ管３が撮影条件等に合わせて必要な動きを行う。
【００１２】
実施例装置では、Ｘ線管２の前にコリメータ５が配設されていて、このコリメータ５の内にＸ線の照射野を規定する絞り６が設置されている。絞り６は鉛などのＸ線遮蔽体であり、開口度合いを調整することにより、照射野が拡大縮小する構成となっている。実施例装置では照射野が方形である。
また、コリメータ５では、絞り６の前方に透過Ｘ線像の中にハレーション等が生じないよう不要Ｘ線をカットする時に使われる補償フィルタ７も設置されている。補償フィルタ７も鉛などのＸ線遮蔽体であり、開口度合いを調整することにより、補償フィルタ７の開口が拡大縮小する構成となっている。
【００１３】
補償フィルタ７は、図２に示すように、２枚の開閉リーフ７Ａ，７Ｂを備えていて、モータ８の正逆回転に応じて、一点鎖線で図示するように、開閉リーフ７Ａ，７Ｂが左右に離れて開口度が大きくなったり、あるいは、実線で図示するように、開閉リーフ７Ａ，７Ｂが左右から近づいて開口度が小さくなったりする。モータ８は補償フィルタ駆動部１６により回転させられる。すなわち、操作卓１４から入力されるオペレータの指示に対応した指令信号がコンピュータ１５から補償フィルタ駆動部１６に送られて、モータ８が回転し開閉リーフ７Ａ，７Ｂ  が移動し補償フィルタ７がオペレータの指示した開口度にセットされる。
もちろん、開閉リーフ７Ａ，７Ｂが絞り６で規定される照射野の中まで進出するとＸ線カット機能が発揮される。例えば、図２に実線図示する補償フィルタ７の場合は、開閉リーフ７Ａ，７Ｂの内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれた開口Ｈの中のＸ線だけが被検体Ｍに照射され、開口Ｈの外のＸ線は開閉リーフ７Ａ，７Ｂで遮蔽される。
【００１４】
一方、ＴＶカメラ４の後段にはアナログの映像信号をディジタルに変換するＡＤ変換部１７と、ディジタル化された映像信号をＸ線透視画像として取り込んで保持する画像記憶部１８が設けられている。画像記憶部１８としては、例えば１０２４（１０ビット）×１０２４（１０ビット）のマトリックス構成となっているフレームメモリが用いられる。画像記憶部１８に記憶されたＸ線透視画像は随時に読み出されてＴＶモニタ１９の画面にＸ線透視像として映し出される。図３にＴＶモニタ１９の画面に表示されるＸ線透視像の一例を示す。画像記憶部１８からのＸ線透視画像の読み出しやＴＶモニタ１９への画像表示はコンピュータ１５によりコントロールされるので、実施例装置の場合、ＴＶモニタ１９とコンピュータ１５およびその制御プログラムを中心に画像表示手段が構成されていることになる。
【００１５】
次に、実施例装置の補償フィルタ７の開口度合いを調整する際に関連する特徴的な構成部分として、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置をＸ線曝射によることなく認識するエッジ現位置認識手段と、画像記憶部１８に記憶されている被検体ＭのＸ線透視像に、このＸ線透視像を撮影した際に補償フィルタ７がエッジ現位置認識手段で認識された現在位置にあると仮定した時のＸ線透視像における補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの仮想投影位置を示す画像を重ね合わせてＴＶモニタ１９の画面に表示する重畳表示手段とを、具体的に説明する。
【００１６】
まず、エッジ現位置認識手段から説明する。図１に示すように、補償フィルタ７の開口部位の光学画像を得る光学撮影手段用としての反射ミラー９およびＣＣＤカメラ１０がコリメータ５の内に設置されているとともに、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置を検出する光学画像処理部（光学画像処理手段）２０がＣＣＤカメラ１０の後段に設けられている。実施例装置では、光学撮影手段と光学画像処理手段がエッジ現位置認識手段を構成する。
【００１７】
反射ミラー９に映った補償フィルタ７の像がＣＣＤカメラ１０で撮影されるとともに光学画像として光学画像処理部２０へ送り込まれる。光学画像処理部２０は光学画像をＡＤ変換した上で一時的に内蔵フレームメモリＭＡに保持する。例えば、第２図に実線図示した補償フィルタ７の場合、図４に示すような光学画像が内蔵フレームメモリＭＡに保持される。内蔵フレームメモリＭＡでは、図４の中に円Ｃで示す範囲がＴＶモニタ１９の表示エリアと対応する有効エリアとなっており、光学画像処理部２０では内蔵フレームメモリＭＡの有効エリアについて、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置を検出するための信号処理を行う。
【００１８】
内蔵フレームメモリＭＡにおけるＹ方向アドレスの番地Ｙｉが同一のメモリピクセルが並ぶ水平ラインＬｉについて、中央線ＣＬに位置するＸ方向アドレスの番地から両側に向かって画素信号強度の変化を（例えば微分処理をおこなって）調べ、画素信号強度が最初に大きく変化した時のＸ方向アドレスの番地を内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置の１ポイントを示す番地ＨＲｉ，ＨＬｉとしてＹ方向アドレスの番地Ｙｉと対応付けて検出する。つまり、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂを境にして信号レベルが大きく変化することと、中央線ＣＬから左右両側へ向かって画素信号強度の変化を見てゆく場合、必ず画素信号強度が最初に大きく変化した点が内側エッジ７ａ，７ｂに位置することから、上のような信号処理を光学画像処理部２０で水平ラインの全てについて行い、内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置の各ポイントを示すアドレスを全て検出すれば、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置が認識されたことになる。
【００１９】
次に重畳表示手段を説明する。実施例装置の重畳表示手段はエッジ画像抽出部２１と画像倍率調整部２２および画像合成部２４からなる。光学画像処理部２０の後段には、光学画像処理部２０で認識された内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置に従って光学画像から内側エッジ画像を抽出するエッジ画像抽出部２１が設けられている。画像抽出部２１は、フレームメモリＭＡと同一番地方式のフレームメモリＭＢを有するとともに、光学画像処理部２０で検出された内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置を示すアドレス（番地Ｙｉおよび番地ＨＲｉ，ＨＬｉで示されるアドレス）のそれぞれに対応するフレームメモリＭＢの各メモリセルにＨレベル信号を記憶し、その他のメモリセルにはＬレベル信号を格納するよう構成されている。フレームメモリＭＢへの信号格納が終了すると、図５に示すように、光学画像から補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂを抽出した画像（内側エッジ画像）が得られる。
【００２０】
さらに、エッジ画像抽出部２１の後に、内側エッジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整する画像倍率調整部２２が設けられている。すなわち、ＣＣＤカメラ１０で撮影される光学画像は常に同じ倍率であるが、Ｘ線撮影による画像の倍率はＩ・Ｉ管３の上下位置や電子的処理に応じて変化する。光学撮影で得た内側エッジ画像を、Ｘ線撮影で得られたＸ線透視像と合成する前に、Ｘ線撮影の倍率に合わせる倍率補正を行うのである。
【００２１】
なお、補償フィルタ７のＸ線撮影による像倍率（幾何学的効果による倍率）ＭＰは、図１に示すように、ＭＰ＝ＬＡ／ＬＢとなる。但し、ＬＡはＸ線管２の曝射中心とＩ・Ｉ管３の入射面の間の距離であり、ＬＢはＸ線管２の曝射中心と補償フィルタ７の間の距離である。距離ＬＡの方はＩ・Ｉ管３の上下移動に伴って変化するが、距離ＬＢは常に一定である。したがって、距離ＬＡを検出して、Ｉ・Ｉ管３の上下移動に伴う画像の倍率の補正を行うことになる。画像倍率調整部２２は、ＳＩＤ（ソース・イメージ・ディスタンス）検出部２３から出力される距離ＬＡに対応する距離検出信号に基づき、Ｉ・Ｉ管３の基準位置での倍率からのズレを求出し、ズレ量に応じてエッジ画像の倍率を調整するとともに、電子的処理による倍率も併せて調整し、図６に示すように、画像倍率調整部２２が有する内蔵フレームメモリＭＣへ格納する。図６の倍率調整後の内側エッジ画像では、倍率が若干あがり、内側エッジ７ａ，７ｂが少し大きくなっている。
【００２２】
そして、画像倍率調整部２２の後に、倍率調整済の内側エッジ画像と画像記憶部１８に保持されているＸ線透視画像を合成する画像合成部２４が設けられている。例えば、画像合成部２４によって、図３に示すＸ線透視画像と図６に示す倍率調整済の内側エッジ画像とが合成され、ＴＶモニタ１９に送られる。画像合成部２４は両方の画像の中心が一致するようにして画像を合成する。Ｉ・Ｉ管３の中心と補償フィルタ補償フィルタ７の中心とが一致するようＩ・Ｉ管３と補償フィルタ７が設置されている。又、補償フィルタ７の中心が光学画像の中心となるようＣＣＤカメラ１０がセットされているとともに、内側エッジ画像の中心と光学画像の中心が一致するように構成されている。勿論、Ｘ線透視画像の中心がＩ・Ｉ管３の中心と一致するように構成されている。したがって、内側エッジ画像とＸ線透視画像を中心が一致するよう画像合成が行うと、ＴＶモニタ１９の画面の正しい位置へ補償フィルタ７が表示されることになる。
【００２３】
画像合成部２４から画像合成を受けたＴＶモニタ１９の画面には、図７に示す合成画像が表示される。図７に示す合成画像の中の内側エッジ７ａ，７ｂの位置が、補償フィルタ７が現在位置にあると仮定した時のＸ線透視像における補償フィルタ７の内側エッジの仮想投影位置を示しており、仮に今のままでＸ線曝射を行えば、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれたところだけがＴＶモニタ１９の画面に映し出され、それ以外のところは補償フィルタ７の開閉リーフ７Ａ，７Ｂによりカットされた状態となる。
【００２４】
続いて、以上に説明したＸ線透視撮影装置における補償フィルタ７の開口度合いを調整する際の装置動作を説明する。
先ず、被検体Ｍを天板１に載置するとともに、補償フィルタ７の開口度合いを十分に大きく（開口を広く）セットし、通常通りの透視撮影を行ってＸ線透視画像を画像記憶部１８に記憶する。画像記憶部１８に記憶するのは１枚のＸ線透視画像であってもよいので、撮影時間は極めて短時間である。画像記憶部１８に記憶されたＸ線透視画像を読みだしてＴＶモニタ１９の画面にＸ線透視像を映し出しすと、図３に示すように、注目部位である臓器Ｉの周囲にハレーションＩＨが生じているので、オペレータは補償フィルタ７を調整してハレーションＩＨを阻止することになる。
【００２５】
オペレータは操作卓１４から補償フィルタ７の開口度合いを小さく（開口を狭く）する指令を入力する。開口度合いが小さくなった補償フィルタ７の像はＣＣＤカメラ１０で撮影され、図４に示す光学画像が画像処理部２０に送られて信号処理され、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置が認識された後、エッジ画像抽出部２１で図５に示す内側エッジ画像が得られる。この後、画像倍率調整部２２による倍率調整が行われ、図６に示す倍率調整済の内側エッジ画像が得られてから、画像合成部２４で図３に示すＸ線透視画像と合成されてＴＶモニタ１９の画面に、図７に示す合成画像が映し出される。
【００２６】
そして、オペレータの調整操作により補償フィルタ７の開口度合いが変化するのに伴って、ＴＶモニタ１９の画面における補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの表示位置が変化することから、オペレータは補償フィルタの開口度合いの調整状況を知ることができる。仮に今のままでＸ線曝射を行えば、図７の合成画像の中の補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれたところだけがＴＶモニタ１９の画面に映し出され、それ以外のところは補償フィルタ７の開閉リーフ７Ａ，７Ｂによりカットされるので、オペレータは、注目部位である臓器Ｉが開閉リーフ７Ａ，７Ｂの間にあって、周囲のハレーションＩＨは内側エッジ７ａ，７ｂの外側となるよう補償フィルタ７の開口度合いを調整する。
【００２７】
補償フィルタ７の開口度合いの調整が完了した後、実際にＸ線曝射を行いながらＸ線透視像をＴＶモニタ１９の画面に映し出すと、図８に示すように、ハレーションＩＨは開閉リーフ７Ａ，７Ｂでカットされ、注目部位である臓器Ｉがハレーションで妨害されることなく明瞭に表示される。
なお、以上の実施例の補償フィルタの調整プロセスを図９のフローチャートに纏めて示す。
【００２８】
以上のように、実施例装置では、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置認識も、Ｘ線透視画像と補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの仮想投影位置を示す画像の重畳表示もＸ線曝射を伴わないし、重畳表示に用いられるＸ線透視画像は１枚でも事足り、当初の撮影は極く短時間である結果、被検体Ｍは、補償フィルタ調整プロセスの初期のごく短時間にＸ線を浴びるだけである。
【００２９】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、例えば、以下のように変形実施することが可能である。
（１）上記実施例は、Ｘ線管が被検体の下側に位置するアンダーチューブ方式の装置構成であったが、Ｘ線管が被検体の上側に位置するオーバーチューブ方式の装置構成のものが、変形例として挙げられる。
【００３０】
（２）上記実施例においては、Ｘ線透視画像に補償フィルタの内側エッジの像だけを重ね合わせる構成であったが、Ｘ線透視画像に補償フィルタの全体像を重ね合わせる構成のものが変形例として挙げられる。ただ、この変形例では、合成画像の周囲エリアが補償フィルタに隠れて見えなくなる。これに対して、実施例の場合は、合成画像の周囲エリアも見ながら調整が行える。
【００３１】
（３）上記実施例では、補償フィルタ７の開閉リーフ７Ａ，７Ｂは左右に移動する構成であったが、開閉リーフ７Ａ，７Ｂが左右の移動に加えて回転もする構成のものが変形例として挙げられる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、補償フィルタの開口部位の光学的な撮影と画像信号処理とにより、補償フィルタの内側エッジの現在位置を認識し、Ｘ線透視像と補償フィルタの内側エッジの仮想投影位置とをモニタに重ね合わせ表示し、オペレータの調整操作により補償フィルタの開口度合いが変化するに伴って、補償フィルタの内側エッジの表示位置が変化するので、オペレータが補償フィルタの開口度合いの調整状況をＸ線曝射を伴わずに知ることができる。したがって、この発明によれば、被検体は、補償フィルタ調整プロセスの初期のごく短期間にＸ線を浴びるだけであって、従来のように、補償フィルタ調整プロセスの全期間中、ずっとＸ線を浴び続けるようなことはなく、補償フィルタの開口度合い調整の際の被検体のＸ線被曝量が大幅に減少する。
【００３３】
さらに、この発明によれば、補償フィルタの開口部位を光学的に撮像しているので、関心部位の形態に応じて補償フィルタの開口部位を複雑な形状に変更しても、その開口部位の形状に応じた内側エッジ位置をＸ線透視像上に容易に重ね合わせ表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置に備えられている補償フィルタの動きを示す説明図である。
【図３】実施例装置で得られたＸ線透視画像を示す平面図である。
【図４】補償フィルタの光学画像の記憶状況を示す模式図である。
【図５】内側エッジ画像の記憶状況を示す模式図である。
【図６】倍率修正済の内側エッジ画像の記憶状況を示す模式図である。
【図７】Ｘ線透視画像と内側エッジ画像の合成画像を示す平面図である。
【図８】補償フィルタの開口度合い調整後のＸ線透視画像を示す平面図である。
【図９】実施例の補償フィルタの調整プロセスを示すフローチャートである。
【図１０】従来のＸ線透視撮影装置の要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…天板
２…Ｘ線管
３…Ｉ・Ｉ管
４…ＴＶカメラ
７…補償フィルタ
７ａ，７ｂ…内側エッジ
９…反射ミラー
１０…ＣＣＤカメラ
１８…画像記憶部
１９…ＴＶモニタ
２０…光学画像処理部
２１…エッジ画像抽出部
２２…画像倍率調整部
２４…画像合成部
２５…位置センサ部
２６…エッジ画像形成部
Ｍ…被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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