(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち上げ装置によって選択的に垂直に移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプであって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクランプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対の動力作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するために、クランプアームと関連させられており、前記第１掴み組立体が更に、前記方向における前記クランプアーム対の夫々の移動が互いに同時に起こるようになすために前記作動器対に連結された調整器と、前記クランプアーム対のうちの一方のクラッチアーム対を前記クランプアーム対のうちの他方のクラッチアーム対による前記方向の同時的移動なしに、前記方向に移動可能となすよう前記調整器をオーバーライドすることのできるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取り扱いクランプにおいて、前記クランプアームによって印加される前記掴み力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定することのできる前記作動器と関連させられた選択的に可変の掴み力調節器組立体を備え、前記オーバーライド組立体はシーケンス弁及びオーバーライドバイパス弁を含み、掴み力の前記異なる最大の大きさを予め決定する前記掴み力調節器組立体の選択的変動とは独立して前記他方の前記クランプアーム対による前記方向の移動に対する抵抗に応答して自動的に前記調整器をオーバーライドすることを特徴とする荷物取り扱いクランプ。
【請求項２】
前記動力作動器は１対の流体動力作動器を備え、前記調整器は前記作動器を通る流体の夫々の流量を調整することができる流体調整器であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記流体調整器は流体導管組立体中に介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記流体調整器は流体導管組立体中に介在しており、前記流体導管組立体と通して流体は前記クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前記方向に前記作動器へ流れることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記アームの両方が前記調整器とは独立して前記第２掴み組立体から遠ざかる方向に移動している間に前記クランプアームの少なくとも１つによって印加される１つ又はそれ以上の最大の力の大きさを予め決定することのできるバックハンディング力制御器を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
持ち上げ装置によって選択的に垂直に移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプであって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクランプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対の作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するために、夫々のクランプアームと関連させられており、更に前記第１掴み組立体が、前記方向における前記クランプアーム対の夫々の移動を互いに同時に起こるようになすために前記作動器対に連結された調整器と、前記クランプアーム対のうちの他方にる前記方向における同時的移動なしに、前記クランプアーム対のうちの一方を前記方向に移動させるよう前記調整器をオーバーライドすることができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取り扱いクランプにおいて、前記クランプアームによって印加される前記掴み力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定することのできる前記作動器と関連させられる選択的に可変の掴み力調節器組立体を備え、前記オーバーライド組立体は前記掴み力調節器組立体によって予め決定される掴み力の前記異なる最大の大きさより小さい前記掴み力の大きさに応答して自動的に前記調整器をオーバーライドし、前記応答は、前記クランプアームの他方における前記達成を要求するとなしに前記クランプアームの１方において、前記調節器組立体によって選択される如く、掴み力の前記異なる最大の大きさの何れをも達成可能ならしめるよう十分に遅延させられることを特徴とする荷物取り扱いクランプ。
【請求項７】
前記動力作動器は１対の流体動力作動器を備え、前記調整器は前記作動器を通る夫々の流体の流量を調整することができる流体調整器であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記流体調整器は流体導管組立体中に介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記流体調整器は流体導管組立体中に介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前記方向に前記作動器へ流れることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記アームの両方が前記調整器とは独立して前記第２掴み組立体から遠ざかる方向に移動している間に前記クランプアームの少なくとも１つによって印加される１つ又はそれ以上の力の最大の大きさを予め決定することのできるバックハンディング力制御器を含むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
持ち上げ装置によって選択的に垂直に移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプであって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクランプアームと、１対の流体動力作動器とを備え、前記１対の作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するために、クランプアームと関連させられており、前記第１掴み組立体が更に、前記方向における前記クランプアーム対の夫々の移動を互いに同時にさせるように前記作動器を通る流体の夫々の流量を調整するために前記作動器対に連結された流体調整器と、前記クランプアーム対のうちの他方による前記方向における同時的移動なしに、前記クランプアーム対のうちの一方を前記方向に移動させるよう前記流体調整器をオーバーライドすることができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取り扱いクランプにおいて、前記作動器に前記掴み力を印加させる前記流体圧力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定することができる前記流体動力作動器と関連させられた掴み力流体圧力調節器組立体を備え、前記オーバーライド組立体は前記調節器組立体によって予め決定される流体圧力の前記異なる最大の大きさより小さい前記流体圧力の大きさに応答して自動的に前記流体調整器をオーバーライドし、前記応答は、前記作動器の他方における前記達成を要求することなしに前記作動器の１方において、前記調節器組立体によって選択される如く、流体圧力の前記異なる最大の大きさの何れをも達成可能ならしめるよう十分に遅延させられることを特徴とする荷物取り扱いクランプ。
【請求項１２】
前記流体調整器は流体導管組立体中に介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
１つ又はそれ以上の最大の流体圧力の大きさを選択的に予め決定することができる前記作動器と関連させられるバックハンディング流体圧力制御器を含み、前記作動器が前記流体調整器とは独立して前記クランプアームを前記第２掴み組立体から遠ざかるよう移動させるようになしたことことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記流体調整器は流体導管組立体内に介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記クランプアームが前記第２掴み組立体に向かって前記方向に移動する間に前記作動器へ流れることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記作動器の両方が前記クランプアームを前記流体調整器とは独立して前記第２掴み組立体から遠ざかるようを移動させている間に、前記作動器の少なくとも１つに適用される流体圧力の１つ又はそれ以上の最大の大きさを予め決定することのできる前記作動器と関連させられたバックハンディング流体圧力制御器を含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
持ち上げ装置によって選択的に垂直に移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプであって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクランプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対の作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するために、夫々のクランプアームと関連させられており、更に前記第１掴み組立体が、前記方向における前記クランプアーム対の夫々の移動を互いに同時に起こるようになすために前記作動器対に連結された調整器と、前記クランプアーム対のうちの他方による前記方向における同時的移動なしに、前記クランプアーム対のうちの一方を前記方向に移動させるよう前記調整器をオーバーライドすることができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取り扱いクランプにおいて、前記アームの両方が前記調整器とは独立して前記第２掴み組立体から遠ざかる方向に移動している間に前記クランプアームの少なくとも１つによって印加される１つ又はそれ以上の力の最大の大きさを予め決定することのできるバックハンディング力制御器を含むことを特徴とする荷物取り扱いクランプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は短縮し長さと異なる直径をもつ２つの積み重ねられた紙巻物の如き異なる寸法の積み重ねた荷物を取り扱うためのリフトトラック据え付け型の荷物取り扱いクランプに関するものである。更に詳細には、本発明は過度の掴みによる荷物の損傷を防止するための掴み力の異なる最大の大きさを運転者により容易に選択できるようになすための、米国特許第４，６８２，９３１号に開示されたクランプの改良に関するものであり、この特許は本願の参考文献となすものである。
【０００２】
【従来の技術】
製紙工業における一般的要件は半長紙巻物の取り扱いであり、前記紙巻物は通常、互いに上下に重ねられた異なる直径をもつ対をなしてリフトトラック巻物クランプによって取り扱われる。かかる積み重ねられた巻物を特に取り扱うためのリフトトラック紙巻物クランプは従来入手可能であり、クランプの反対側にある単一の大きいクランプアーム組立体に対向する関係で、クランプの一側にある１対の個別に作動されるクランプアームからなる。個別に作動されるアームは上下に積み重ねられた異なる直径の２つの円柱形物体に掴み力を印加する能力をクランプに与える。同様の掴み可能性は異なる寸法の積み重ねられた対をなす梱又はカートンの如き他の形式の荷物に対しても有用となすことができる。
【０００３】
上記米国特許第４，６８２，９３１号は、個別に作動される他方のアームに所要の掴み力を得ることなしには、個別に作動される一方のクランプアームの所要の掴み力を得ることができないということに起因するこの形式のクランプにより従来経験された問題を解決するものである。例えば、かかるクランプ構造は加圧流体源に並列に連結された個別の液圧シリンダによって動力供給される個別に作動されるクランプアームをもち、掴み操作中２つのシリンダ内で高まる圧力は同じであることが必要である。かかる構造の問題は、もし単一の半長巻物又は他の荷物のみが取り扱われるのであれば、荷物掛合アームに加わる掴み圧力は他方のアームがその最大限度に閉じるまで、得られない。前記最大限度に閉じるまでには非常に時間がかかる。逆に、荷物を釈放するためにクランプアームを開放するときには、両クランプアームの解放は夫々のアーム機構に存する異なる摩擦抵抗に起因して通常は同時ではなく、時には、他方のクランプアームが荷物を放すために十分解放する以前に、一方のクランプアームを完全に開放することを必要とする。
【０００４】
上記米国特許第４，６８２，９３１号は分割器／結合器形式の流量調整器を提供することによってこれらの従来の問題を解決するものであり、その調整器は、クランプアームのうちの一方による予め決定された掴み力の達成に応答してオーバーライド組立体によって自動的にオーバーライドされるまで、クランプアーム対の夫々の運動（又はその欠如）が同時に起こり、その後クランプアームの非同時的移動がオーバーライド組立体によって可能にされることを必要とするものであった。
【０００５】
しかし米国特許第４，６８２，９３１号のシステムの大きな欠点は、掴み組立体にとって、通常は多重圧力逃がし形式である容易に操作可能の、選択的に可変の掴み力調節システムをもつことが重要となるときに生じ、そのため運転者は過大掴みにより荷物に与えられる損傷を防止するために各異なる荷物につき掴み力の異なる予め決定された最大の大きさを迅速に選択することができる。上記米国特許第４，６８２，９３１号のオーバーライド組立体は、その予め決定された掴み力の達成に自動的に応答することと、時間の掛かる調節をしないで高い又は低い掴み力に順応するようその応答性を変化させることが不可能であることに起因して、各異なる荷物に対して異なる最大掴み力を運転者が交互選択することとは独立して適切に作動することができなかった。例えば、もしオーバーライド組立体が運転者により選択される最大力より低い掴み力にクランプアームのうつの一方が達したことに応答して作動するよう調節されるならば、オーバーライド組立体は、運転者の選択した最大掴み力が得られる以前に、時期尚早に他方のクランプアームへ加圧流体を分流させるよう作動することになる。別法として、かかるオーバーライド組立体は、もしそれが運転者によって選択された最大力より高い掴み力に応答して作動するよう調節されるならば、全く作動しない。というのは、かかる掴み力は運転者の見解で得られるものではないからである。
【０００６】
米国特許第４，６８２，９３１号のシステムの他の欠点は、クランプアームを開くとき、各クランプアームによって達成可能な最大開放力は、もし他方のクランプアームが完全に開放していないならば、その結合モードにある分割器／結合器流量調整器弁の圧力限界によって制限されることであった。その理由は、並列にあるクランプアームを開放しようとする流体圧力は開放に対する最小の抵抗をもつクランプアームを開放する流体圧力に制限されるからである。もし第１のクランプアームの背後で荷物を押すことが望まれ（そのことは荷物の“バックハンディング”と称されるのであるが）、一方第２クランプアームはかかる荷物操作を行われないのであれば、第２クランプアームの開放に対する唯一の抵抗は、もしそれが完全に開放されていなければ、開放中第２クランプアームの流体作動器から排出される流体圧力によって及ぼされる抵抗である。かかる排出圧力は流量調整器の圧力限界に依存するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記欠点を解消する選択的に可変の掴み力調節器組立体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明により、運転者による調節器組立体の選択的変化とは独立してクランプアームの同時的移動を可能ならしめるため調整器をオーバーライドするよう作動するオーバーライド組立体を用いて、運転者が掴み力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定できるようになす選択的に可変の掴み力調節器組立体が提供される。
本発明の一態様によれば、上記選択的変化からの独立性は、調節器組立体によって予め決定可能の掴み力の異なる最大の大きさより小さい掴み力の大きさに遅延して応答して自動的に調整器をオーバーライドすることによって達成され、この応答の遅延は、掴み力のかかる異なる最大の大きさが運転者の選択に従って達成されるのに十分なものとする。
【０００９】
本発明の他の態様によれば、クランプアームの高いバックハンディング力を可能ならしめるため、バックハンディング力制御器は調整器とは独立してバックハンディング力の１つ又はそれ以上の最大の大きさを予め決定することができる。
【００１０】
本発明の上記の及び他の目的、特徴、利点は添付図面に基づく以下の詳細な説明からより良く理解されるだろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に１０で一般的に示す実施例としての紙巻物クランプはリフトトラックマスト１４によって担持された垂直往復動キャリジ１２上に据え付けられている。この荷物クランプは荷物キャリジ１２上に据え付けられたフレーム１６を備え、この荷物キャリジは前記フレームに、固定連結されるか又は図１に示す如く回転器組立体１８によって連結される。旋回軸点２０、２２においてフレーム１６に旋回可能に据え付けられているのは、１対の対向する掴み組立体であり、これらは一般的に２４、２６で示す。掴み組立体２４は１対の垂直に離間したクランプアーム２８、３０を備え、これらは夫々荷物掛合パッド２８ａ、３０ａをもち、これらのパッドは夫々流体動力作動器３２、３４の制御の下で選択的に対向する掴み組立体２６に近づいたり遠ざかったりするようフレーム１６に対して相対的に互いに個別に可動であり、前記作動器は各々複動式液圧シリンダからなり、これらのシリンダはフレーム１６と各クランプアーム２８又は３０間に連結されている。他方、対向する掴み組立体２６は両クランプアーム２８、３０のパッドに向き合うよう垂直に延在する細長い荷物掛合パッド３６ａをもつ単一のクランプアーム３６のみからなる。クランプアーム３６は他の流体動力作動器３８の制御の下でフレーム１６に対して旋回する。別法として、アーム３６はフレーム１６に対して固定すことができる。
荷物クランプ１０の機能は種々の異なる直径をもつ複数の積み重ねられた４０、４２の如き半長紙巻物に、これらの紙巻物を１場所から他場所へ運搬するため掛合することにある。該クランプは巻物４０の如き単一の半長紙巻物のみに掛合して運搬できることもまた必要である。巻物の運搬には、各巻物に各パッド２８ａ、３０ａ及び３６ａが、荷物重量を垂直に支持可能な十分な掴み力をもって、掛合する必要がある。パッド２８ａ、３０ａに対する掴み力は液圧シリンダ３２、３４を夫々拡張させようとする液圧流体の圧力によって供給される。
【００１２】
先ず、シリンダ３２、３４の制御を図３の好適実施例に基づいて説明する。リフトトラックエンジンによって駆動される液圧ポンプ４４は加圧流体を液圧槽４６からその中央配置状態又は非作動状態で示されている手動操作型クランプアーム方向制御弁４８に送出する。逃がし弁５０は、逃がし弁５０の可変の設定によって決定される過剰の流体圧力に応答して槽４６に開いて流体を戻すことによって、ポンプ４４によって送出される流体の圧力に上限を設定する。
【００１３】
クランプアーム２８、３０の閉じ作用はそのスプールを図３で右側に動かすようになすリフトトラック運転者の操縦によって行われる。これによって加圧流体が夫々液圧シリンダ１２と３４を拡張させるため流入導管５２を通してライン５６、５５と並列に送出される。同時に、流体は夫々の排出ライン６０と５８を通してシリンダ３２と３４の反対側から排出される。
【００１４】
一般的に６１で示す選択的可変性の掴み力調節器組立体は好適には、多圧力逃がし弁組立体となし、この組立体は手動型セレクタ弁６１ａと圧力逃がし弁６１ａ、６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄからなる。各逃がし弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄは異なる逃がし圧力に設定され、これらはすべて弁５０の逃がし圧力より低い。このため各弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄは、液圧シリンダ３２及び３４を通して掴み力を印加するためにライン５２を通して送出される流体圧力に異なる最大限界を設定し、それによって異なる最大掴み力を決定する。運転者は異なる最大圧力限界の何れかを、かくして逃がし弁６１ｂ、６１ｃ又は６１ｄのうちの１つを選択するために単にセレクタ弁６１ａを調節することによって何れか特定の荷物を取り扱うのに適した異なる何れかの最大掴み力を交互に選択する。別法として同じ目的で容易に制御可能の、可変の圧力逃がし弁を導管５２と関連させることができる。
【００１５】
加圧流体が導管５２を通って液圧シリンダ３２、３４に送出されるとき、流体は同時にこれらシリンダから導管６０ａ、５８ａ  を通して慣例の流量分割器／結合器弁５４からなる流量調整器内に夫々排出される。該弁５４は複数の流れを１つの流れに結合し、この１つの流れは導管５７から出て、弁４８を通って槽４６に排出される。弁５４は液圧シリンダ３２、３４が同時に拡張することを確実となし、かくしてクランプアーム２８、３０が同時に対向するクランプアーム組立体３６に向かって進むことを確実となす。また弁５４は導管５８と６０内の夫々の容積流量を互いに比例するようになす。この場合シリンダ３２、３４が同じ直径をもち、好適には互いに等しいと仮定する。
【００１６】
巻物４０と４２に対応する異なる直径の巻物に掛合させるものと仮定すれば、
クランプアーム２８は通常は先ず、大直径の巻物４０からの抵抗に遭遇することになるだろう。この抵抗はシリンダ３２の拡張を制限し、導管６０、６０ａと弁５４の絞り部５４ａを通して排出される流量を減少させる。これに応答して、弁５４は、それを通る流量をそれ相応に減少させるべく、絞り部５４ｂを閉じ始める。シリンダ３２がそれ以上拡張できないことによって、絞り部５４ａを通る流れが止まると絞り５４ｂが実質上閉鎖され、それによって同様にそれ以上のシリンダ３４の拡張とクランプアーム３０のそれ以上の閉鎖とを阻止する。この時、クランプアーム３０はまだ小直径の巻物４２に掛合していない。しかし、クランプアームを閉じようとする方向制御弁４８の連続作動によって、導管５２、５５及び５６内の流体圧力は調節器組立体６１によって調節可能に設定される予め決定された最大掴み力に一致するレベルにまで増大する。絞り部５４ｂの閉鎖に起因して、導管５８内の圧力は同様に、液圧シリンダ３４のピストン・ロッド組立体の圧力増幅効果に起因して、導管５５内のレベルより幾分高いレベルにまでさへ増大する。導管５８中の圧力はシャットル弁６６を経て６７で一般的に示すオーバーライド組立体に印加され、このオーバーライド組立体はシーケンス弁６２、遅延オリフィス６３、及びオーバーライドバイパス弁６４からなる。導管５８内の圧力がシーケンス弁６２の設定値を越えると、この弁は開き、オリフィス６３によって起こされる或る遅延の後に弁６４をそのバイパス状態に移動させて、流量調整器組立体５４をオーバーライドするようになす。これによって導管５８からの流体は弁６４を通して導管６０へ流れて行き、かつ流量調整器組立体５４の絞り部５４ａを通過することができる。かかる流れに応答して、調整器弁５４は絞り部５４ｂを開いて、等しい流れがそれを通れるようになし、それ故、たとえシリンダ３２が、大直径の巻物４０の抵抗に起因してそれ以上拡張できなくても、液圧シリンダ３４は拡張することができる。
【００１７】
オーバーライド組立体６７のシーケンス弁６２は導管５２中の掴み圧力によって表される掴み力の大きさに応答して調整弁５４を開き、それによってこの調整弁をオーバーライドするよう設定されなければならない。その大きさは調節器組立体６１によって選択できる最大圧力によって予め決定される掴み力の異なる最大の大きさよりは小さい。さもなければ、調節器組立体６１によって選択できる最低掴み圧力においてシーケンス弁６２を開いてオーバーライド組立体を作動させるための十分な圧力が導管５８中には存在しないだろう。実例として、もし３つの逃がし弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄが夫々８００psi 、１４００psi 及び２０００psi の最大掴み圧力を与えるよう設定されるならば、シーケンス弁６２の設定は、弁６２を導管５２中のほぼ７００psi の掴み力に応答して開かせるようなものとなるだろう。
【００１８】
シーケンス弁６２の必然的に低い設定を考慮すれば、遅延オリフィス６３によって提供される遅延は、バイパス弁６４が調節器組立体６１によって選択されるより高い掴み圧力に達する前に時期尚早に開かないようにするために必要である。さもなければ、バイパス弁６４の時期尚早の開き作用によって、並列シリンダ３４の拡張への抵抗を低下させ、それによって選択された最大掴み圧力とその結果生じるシリンダ３２による掴み力の達成を阻止することになるだろう。一旦選択された予定の最大掴み圧力がシリンダ３２内に達成されると、それはパイロット作動型逃がし弁７２によってその中に閉じ込められ、その後バイパス弁６４の遅延した開き作用が、シリンダ３２中の掴み圧力を制限することなく、シリンダ３４をそれ以上拡張させるために起こる。
【００１９】
遅延オリフィス６３は流量調整器５４をオーバーライドする際に必要な遅延をなし遂げるのに好適な構造であるが、別法としてアキュムレータの如き他の遅延発生構造を使用することができる。また、流量分割器／結合器弁５４の代わりに、１対の相互連結された回転型流量調整器の如き他の液圧流量調整器を導管５８と６０を通る同時比例流を確保するために使用することができる。
【００２０】
シリンダ３４は巻物４２の抵抗に出会うまで拡張し続け、その抵抗に出会ったとき掴み力が印加され、導管５５中の圧力が導管５６中の圧力に等しい最大レベルまで上昇し、その後方向制御弁４８が不作動化されて、巻物が持ち上げられる。もし単一の巻物のみが存在しておれば、巻物４０との初期掛合時に十分な掴み圧力が導管５６内に発生すると直ちに、荷物掴み作業は制御弁４８の不作動化によって休止することができ、それ以上クランプアーム３０を閉じるためにそれ以上シリンダ３４を拡張させる必要はない。
【００２１】
オーバーライド組立体６７はシャットル弁６６を通る何れかの導管５８又は６０の圧力を感知する能力によって、クランプアーム２８と３０のうちの何れか一方に対して同じ効果をもつ。従ってもしクランプ１０が、巻物４０に掛合するためにクランプアーム３０がより低い位置にくるように、回転器１８によって逆転されているならば、差は生じないだろう。かかる場合、シリンダ３４とクランプアーム３０の作業は、シリンダ３２とクランプアーム２８につき上記した作業と同じになるだろ、そして逆に後者の作業は前者の作業と同じになるだろう。
【００２２】
荷物を釈放すべき時には、運転者は制御弁４８のスプールを図３で左方に動かし、ポンプ４４からくる加圧流体を導管５７を通して各液圧シリンダ３２、３４のロッド端に差し向けてそれを引っ込めるようになす。パイロット操作型逆止弁７２、７４は夫々導管６０、５８中の圧力によって離座させられて、導管５６、５５を通してシリンダから同時に排出されるようになす。この時分割弁として作用する調整器弁５４は、導管５８と６０を同時に流れることを要求し、そしてもしかかる流れが同時でなくかつ比例していないならば、過剰の流量をもつ絞り部５４ａ又は５４ｂの寸法を減少させる。これは、不動のシリンダをもとの場所に保持しようとする摩擦又は他の力に打ち勝つことによってその不動のシリンダを引っ込ませるのに必要な点までシステム圧力を上昇させる効果をもつ。従って、分割モードで作用する調整器弁５４は２つのクランプアーム２８と３０を同時に釈放させる。
【００２３】
もし開き作用の開始時にクランプアームが例えば図１、２に示す如く異なる位置にあるならば、クランプアームは同時に開いて、運転者が制御弁４８を作動させている間はそれらの異なる位置を維持する。もし２８で示す如き１つのクランプアームが、荷物を押してそれ以上の開き作用に対して実質的抵抗を生ぜしめるバックハンディング(backhanding) モードで使用されるならば、絞り部５４ａを通ってそのシリンダ３２へ行く流れは減少するか又は止まる。従って、弁５４は２つのシリンダへ同時に流れることを要求するため、弁５４は反対側の絞り部５４ｂを閉じて、絞り部３４の流れを絞るか又は止めようとする。しかし、前述の荷物掴み作業とは異なって、シーケンス弁６２の開き作用が、それを開こうとする同じ圧力によって、ドレンライン６２ａを通して、妨害されるため、調整器弁５４は運転者の制御弁４８の連続作動によってオーバーライドされることはできない。更に、調整器組立体５４はそれより上では絞り部５４ａと５４ｂが開くことを強制されるという圧力限界をもたない。これらの要因は、弁５４と並列にある可変の逃がし弁７６、７８からなるバックハンディング力制御器が、調整器弁５４から独立してかつ一時的に無能化されるオーバーライド組立体から独立して、クランプアームを開くために、導管５７中の流体圧力を印加されることを可能となす。例えば、もしシリンダ３４が開き作用に対する有効な抵抗を受けないているときに、シリンダ３２によって及ぼされた実質的なバックハンディング力が望まれるならば、制御器弁７６が設定されている逃がし圧力は、シリンダ３４へ通じる並列導管５８を通る圧力ロスを防止することによって、導管６０中に所要のバックハンディング圧力を確保する。別法として、弁７８はシリンダ３４のための所望の最大バックハンディング逃がし圧力を設定する。弁７６と７８によって設定される最大バックハンディング逃がし圧力は逃がし弁５０のそれよりも低い。
【００２４】
図４は本発明の別の実施例を示す。この例の場合には、流体調整器１５４とオーバーライド組立体１６７は流体導管組立体中に介在しており、荷物掴み作業中に、図３のシリンダからよりはむしろこの流体導管組立体を通して流体が作動器シリンダ１３２、１３４に流れていく。図４では、図３の素子に対応するこれらの素子は図３に示すものと同じ参照数字に１００を加えた数字で示している。図４では、流量調整器分割器／結合器弁１５４はクランプアームの閉鎖中分割モードで作動して、導管１５２を通して加圧流体を受け取り、それを絞り部１５４ａと１５４ｂを通る同時的流れに分割し、シリンダ１３２と１３４の同時的拡張を確実ならしめる。掴み力の予め決定される異なる最大の大きさが調節器組立体１６１によって選択される。シーケンス弁１６２の設定によって決定される流体圧力の大きさへの遅延応答に際して、オーバーライドバイパス弁１６４は非同時的アーム閉鎖を可能にするよう開くことができる。前述の如く、たとえ弁１６２の設定が調節器組立体１６１によって選択された圧力の異なる最大の大きさより小さくても、バイパス弁１６４の開き作用は、選択された最大の掴み圧力が達成されかつ１７２又は１７４の如き夫々のパイロット作動型逆止弁によって閉じ込められることを可能ならしめるようオリフィス１６３によって十分遅延させられる。
【００２５】
クランプアームを開くため、加圧流体が弁１４８と導管１５７から導管１５８、１６０と並列に送られ、シリンダの同時的引っ込みがシリンダ１３２と１３４からの導管１５６を通って排出される流体に対する調整器弁１５４の結合機能によって確保される。一方のシリンダの引っ込みがバックハンディング抵抗によって妨げられると、バックハンディング力制御器逃がし弁１７６又１７８は所要のバックハンディング圧力及び力が第１のシリンダ内に得られるのに十分な抵抗を、夫々第２のシリンダ１３４又は１３２からの流体排出に対して与える。図３に示す如くオーバーライドバイパス弁１６４はクランプアームが開いているときドレンライン１６２ａ内の圧力に対抗することによって開かないようにされる。
【００２６】
上記説明で使用された用語と表現は説明のために用いられたものであり、限定を意味せず、またかかる用語や表現の使用は図示、説明した特徴及びその一部の均等物の排除を意図するものではなく、本発明の範囲は請求の範囲に規定されかつそれによってのみ限定されることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  異なる直径の１対の積み重ねられ巻物に掛合した状態で示す本発明を使用したスプリット紙巻物クランプの実施例の概略上面図である。
【図２】  図１の線２−２の沿った概略の縮小断面図である。
【図３】  本発明の好適実施例の液圧回路図である。
【図４】  本発明の好適実施例の液圧回路図である。
【符号の説明】
１０  紙巻物クランプ
１２  垂直往復動キャリジ
２４、２６  掴み組立体
２８、３０  クランプアーム
３２、３４  流体動力作動器又はシリンダ
４０、４２  巻物
４４  ポンプ
４８  制御弁
５０  逃がし弁
５４  流量分割器／結合器弁
６１  掴み力調節器組立体
６２  シーケンス弁
６３  遅延オリフィス
６４  オーバーライドバイパス弁
６６  シャットル弁
６７  オーバーライド組立体
７６  制御弁
１５４  流体調整器
１６１  調節器組立体
１６３  オリフィス
１６４  オーバーライドバイパス弁
１６７  オーバーライド組立体
１７６、１７８  逃がし弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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