(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬室（２）を有し、薬室（２）の個数に対応して間歇的に回転割出しされる薬室ドラム（１）と、薬室ドラム（１）の後方に一体的に回転可能に設けられ、各薬室（２）に対して前後方向に往復駆動されるランマ（５）とを備え、各薬室（２）が装填開始位置（Ｂ）から装填終了位置（Ｃ）に回転移動する間に各ランマ（５）の前進作動により弾薬（６）を装填し、装填される弾薬（６）により空薬莢を押出して排出するようになったリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構において、薬室ドラム（１）の回転方向における装填終了位置（Ｃ）を挟む所定範囲にわたって薬室ドラム（１）の前方直近に配置され、弾薬（６）が薬室（２）の前方から突出しょうとする時に当接して停止させるように設けられた前部制限部材（１３）と、弾薬（６）の後端側に形成された制限溝（７）が弾薬（６）がランマ（５）と一体に前進する時に薬室ドラム（１）の後端面に一致する位置の直前から薬室ドラム（１）の回転方向上流側の所定範囲にわたって薬室ドラム（１）の後方直近に配置され、前記範囲において弾薬（６）がランマ（５）よりも先に前進する時に弾薬の制限溝（７）に係合して前進を阻止するように設けられるとともに、薬室ドラム（１）の半径方向に弾性変位可能に設けられた後部制限部材（８）とを備えてなることを特徴とするリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構。
【請求項２】
前部制限部材（１３）が薬室ドラム（１）の回転方向において後部制限部材（８）と一部重複して配置されている請求項１記載のリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構。
【請求項３】
複数の薬室（２）を有し、薬室（２）の個数に対応して間歇的に回転割出しされる薬室ドラム（１）と、薬室ドラム（１）の後方に一体的に回転可能に設けられ、各薬室（２）に対して前後方向に往復駆動されるランマ（５）とを備え、各薬室（２）が装填開始位置（Ｂ）から装填終了位置（Ｃ）に回転移動する間に各ランマ（５）の前進作動により弾薬（６）を装填し、装填される弾薬（６）により空薬莢を押出して排出するようになったリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構において、薬室ドラム（１）の回転方向における装填終了位置（Ｃ）を挟む所定範囲にわたって薬室ドラム（１）の前方直近に配置され、弾薬（６）が薬室（２）の前方から突出しょうとする時に当接して停止させるように設けられた前部制限部材（１３）と、弾薬（６）がランマ（５）と一体に前進する時に空薬莢が薬室（２）から排出される位置の直前から薬室ドラム（１）の回転方向上流側の所定範囲にわたって薬室ドラム（１）の前方直近に配置され、弾薬（６）が薬室（２）から突出しょうとする時に当接して停止させるように設けられるとともに、薬室ドラム（１）の半径方向に弾性変形可能に設けられた前部補助制限部材（１６）とを備えてなることを特徴とするリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構。
【請求項４】
弾薬（６）がランマ（５）と一体に前進する時に空薬莢が薬室（２）から排出される位置の直前から薬室ドラム（１）の回転方向上流側の所定範囲にわたって薬室ドラム（１）の前方直近に配置され、弾薬（６）が薬室（２）から突出しょうとする時に当接して停止させるように設けられるとともに、薬室ドラム（１）の半径方向に弾性変形可能に設けられた前部補助制限部材（１６）を備えてなる請求項１又は２記載のリボルバ方式機関砲における弾薬位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、発射後の空薬莢を次に装填する弾薬で薬室の前方から押出して排出するようになつたリボルバ方式機関砲に関し、詳細には、弾薬装填時に弾薬を薬室ドラムの薬室に適切に位置決めする弾薬位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リボルバ方式機関砲において、弾薬発射後に空薬莢の排出と弾薬の装填とを円滑に行うため、弾薬の装填により空薬莢を薬室の前方から押出して排出するプツシユスルー方式の機関砲が一般に採用されている。このプツシユスルー方式の機関砲は、複数の薬室を有し、薬室の個数に対応して間歇的に回転割出しされる薬室ドラムと、薬室ドラムの後方に一体的に回転可能に設けられ、各薬室に対して前後方向に往復駆動されるランマとを備え、各薬室が装填開始位置から装填終了位置に移動する間に各ランマの前進作動により弾薬を装填し、装填される弾薬で空薬莢を押出して排出するようになつている。なお、ランマは、薬室が装填終了位置に到達した時に前進行程端に到達するようになつている。
【０００３】
ところで、弾薬の装填は、薬室が撃発位置すなわち薬室の中心線が砲身の中心線と一致する位置に到達するまでに完了し、しかも弾薬が薬室の前方に大きく突出しないように装填されることが必要とされている。すなわち、弾薬が薬室の前方に突出している場合には、弾薬の突出した部分が砲身の外側に当接して薬室ドラムの回転を阻止し、又は砲身と薬室ドラムとで挟まれて切断される恐れがある。そのため、弾薬が各薬室の前方から大きく突出しないように弾薬を位置決めすることが必要とされ、ランマの先端に弾薬保持具を設けることが一般に採用されている。このランマによれば、弾薬保持具をランマの前進・後退作動と関連して作動し、ランマの前進前に弾薬の後端部を保持し、ランマの後退前に保持を解除することにより、弾薬をランマの前進行程端で停止し、所定の位置に位置決めするようになつている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、リボルバ方式機関砲については、発射速度の高速化が要求され、これに伴い弾薬の装填速度、特にランマの作動速度を高速化することが要望されている。ところが、前記ランマについては、弾薬保持具及びその作動機構が設けられていることから、構造が複雑で大型で、しかも大重量であるため、高速で確実に作動させることが困難な状況である。
【０００５】
そこで、弾薬の位置決め技術について鋭意検討した結果、空薬莢を利用することによりランマに弾薬保持具を設けることなく弾薬を適切に位置決めし得るという知見を得た。そして、薬室ドラムの回転方向における装填終了位置の上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方に空薬莢の寸法相当離して空薬莢ストツパーを配置し、装填される弾薬で薬室から押し出される空薬莢をランマの前進行程端で空薬莢ストツパーに当接させ、これにより弾薬の位置を規制するようになつた弾薬位置決め機構を提案するに至つた。
【０００６】
ところが、この弾薬位置決め機構については、射撃作動開始前に各薬室内に空薬莢又は空薬莢に相当する擬製弾を必ず挿入することが必要であり、操作上の問題点となつている。また、ランマが小型・軽量で簡単な構造となる反面、薬室ドラムの回転割出し速度の設定幅に対するランマの作動速度の設定幅が相対的に小さくなり、発射速度がランマの作動速度で制限される。すなわち、弾薬の位置決め後に空薬莢が排出されるため、装填終了位置を空薬莢を排出する空間を確保し得るように設定しなければならない。そのため、ランマが前進作動する間の薬室ドラムの回転角が装填開始位置から撃発位置までの薬室ドラムの回転角に対して相対的に小さくなり、それだけランマを前進作動させる時間が短くなる。その結果、発射速度を高速化する場合には、薬室ドラムの回転割出し速度を高速化し得る余裕に対してランマの作動速度を高速化し得る余裕が少ないため、発射速度がランマの作動速度により制限されることになり、発射速度を十分高速化することが困難な状況である。
【０００７】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、その課題は、ランマに弾薬保持具を設けたり、射撃作動開始前に格別の操作を必要とすることがなく、高発射速度に対応し得る弾薬位置決め機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明では、前部制限部材を薬室ドラムの回転方向における装填終了位置を挟む所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に配置し、弾薬が薬室から突出しようとする時に当接して停止させるように設けることにより、ランマが前進行程端に到達した後に弾薬が慣性で前進するとしても薬室から大きく突出しないように位置決めし得るようになつている。
【０００９】
その際、後部制限部材を弾薬がランマと一体に前進する時に弾薬の後端側に形成された制限溝が薬室ドラムの後端面に一致する位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの後方直近に配置し、前記範囲において弾薬がランマよりも先に前進する時に弾薬の前記制限溝に係合して前進を阻止するように設けるとともに、薬室ドラムの半径方向に弾性変位可能に設けることが好ましい。これにより、装填終了位置直前において弾薬が慣性でランマから離れて前進している場合でも弾薬を薬室から大きく突出しないように位置決めし得るようになつている。すなわち、装填終了位置直前において弾薬が慣性でランマから離れて前進している時には、後部制限部材が弾薬の制限溝に係合して弾薬の前進を阻止し、弾薬の前進方向の慣性を消去する。弾薬は、前進方向には停止しているが、薬室ドラムの回転方向においては回転移動しており、弾薬の制限溝が後部制限部材から離れる位置に回転移動した時にランマに追い付かれ、ランマにより再度前進させられる。従つて、弾薬がランマと一体に前進している場合と同様に、前部制限部材で薬室から突出しないように位置決めされる。後部制限部材を設ける場合には、前部制限部材を薬室ドラムの回転方向において後部制限部材と一部が重複するように配置することが好ましく、弾薬がランマに追い付かれた直後にランマよりも先に前進した場合でも前部制限部材に当接して停止されることになる。
【００１０】
また、前部補助制限部材を弾薬がランマと一体に前進する時に空薬莢が薬室から排出される位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に配置し、弾薬が薬室から突出しようとする時に当接して停止させるように設けるとともに、薬室ドラムの半径方向に弾性変位可能に設けてもよい。これにより、弾薬が前記範囲を通過する際に慣性でランマよりも先に前進して薬室から突出しようとする場合には、前部補助制限部材に当接して薬室の前方から突出しない状態で停止し、実質的に装填を終了することになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図において、１はリボルバ方式機関砲の薬室ドラムで、図２及び図３に示すように等間隔に配置された４個の薬室２を備えている。薬室ドラム１は、前部ブラケツト３と後部ブラケツト（図示せず）で回転支持され、図２に示すように後方から見てＲ矢印方向に９０度づつ間歇的に回転し、各薬室２の中心線が前部ブラケツト３に支持された砲身４の中心線に合致する撃発位置Ａに順次割り出すようになつている。すなわち、薬室ドラム１が１回転する間に４回停止し、各薬室２を撃発位置Ａに割り出すようになつている。なお、図１に示す薬室ドラム１の右側が後方で、左側が前方である。
【００１２】
薬室ドラム１の後方には、図６〜８に示すように各薬室２に対応してランマ５が配置され、各薬室２に弾薬６を押し込み装填するようになつている。各ランマ５は、図示されていないが、従来と同様にして薬室ドラム１と一体に回転し、薬室ドラム１に対して前後方向に往復動するように設けられている。各ランマ５の往復作動は、薬室ドラム１の回転割出作動と関連して設定されており、例えば薬室２が図２における左側に示す部位にある場合を装填開始位置Ｂとすれば、この装填開始位置Ｂに停止して所定時間経過後、例えばランマ５に弾薬６が供給された後に前進を開始する。薬室２が図２における右側の部位を通過した後に前進行程端に到達して前進を終了し、薬室２が撃発位置Ａに到達するまでの間に後退するようになつている。その際、各ランマ５の前進作動は、前進開始後においては薬室ドラム１の回転停止中においても中断せず、前進開始から終了まで連続して行うようになつている。各ランマ５が前進行程端に到達した時に弾薬６の装填が終了するが、その時における薬室ドラム１の回転位置すなわち薬室２の中心線が装填終了位置Ｃとなつている。この装填終了位置Ｃは、薬室２の中心線が図２における右側の部位から所定角度、例えば４５度進んだ位置に設定されている。弾薬６は、図５に示すように、先端が本体よりも僅かに小径の平坦面で、後端側に環状の制限溝７が形成されている。
【００１３】
８は、弾薬の制限溝７に係合する後部制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で成形されている。後部制限部材８は、図１及び図２に示すように、本体９の後端寄りが１８０度折り曲げられ、その折り曲げ部位から少し離れた部位が逆方向に９０度余り折り曲げられている。本体９の先端側は側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１０が形成されている。本体９の先端側の突出した部位には、後端側から先端にこ向けて切り溝１１が形成されており、ストツパー部１０が本体９に対して弾性変位可能になつている。後部制限部材８の取付構造は、ストツパー部１０が薬室ドラム１の後方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の外径よりも小径となる位置にあるように、本体９の後端側が後部制限部材支持ブラケツト１２に取付けられており、ストツパー部１０が薬室ドラム１の半径方向及び前後方向に弾性変位可能となるように設けられている。後部制限部材８の薬室ドラム１の回転方向における配置は、ストツパー部１０が装填終了位置Ｃよりも上流の所定範囲、例えば薬室２の中心線が図２に示す右側の部位から回転方向下流側に７．５度の第４位置Ｇから３０度の第１位置Ｄまでの範囲に設定されている。これにより、薬室２が第４位置Ｇに回転移動した時に図４及び図６に示すように弾薬６の外周面がストツパー部１０に接触開始し、第２位置Ｅに回転移動した直後に離れるようになつている。なお、第２位置Ｅは、弾薬６がランマ５と一体に前進する時に弾薬の制限溝７が薬室ドラム１の後端面と一致し、しかも弾薬の制限溝７より後方の外周面がストツパー部１０から離れる直前の位置で、薬室２の中心線が図２に示す右側の部位から回転方向下流側に２５度に設定されている。後述する第３位置Ｆは、同じく回転方向下流側に２２．５度に設定されている。
【００１４】
後部制限部材のストツパー部１０の薬室ドラム１の後端面からの距離は、薬室２の中心線が第１位置Ｄの直前においてランマ５と一体に前進している弾薬の制限溝７と対応する距離、例えば薬室２が第２位置Ｅにおいてランマ５と一体に前進している弾薬の制限溝７と対応する距離に設定されている。いいかえれば、弾薬６がランマ５よりも先に前進している時に、弾薬の制限溝７がストツパー部１０から離脱する瞬間にランマ５が弾薬６に追い付く位置になつている。これにより、例えば薬室２が第３位置Ｆに到達した時に図７に実線で示すように弾薬の制限溝７がストツパー部１０に係合した場合、弾薬６が前進停止の状態で回転移動し、第２位置Ｅに到達する。その直後に、弾薬の制限溝７がストツパー部１０から離脱し、それと同時にランマ５が追い付き、弾薬の制限溝７の後方の外周面がストツパー部１０に接触しながら前進を再開する。そして、第１位置Ｄに到達した直後に弾薬６の外周面がストツパー部１０から離れることになる。
【００１５】
１３は、弾薬６の前端に当接する前部制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で形成されている。前部制限部材１３は、図１及び図３に示すように、本体１４の後端寄りが略コ字状に折り曲げられ、このコ字状の部位よりも先端側が僅かに逆向きに折り曲げられている。本体１４の先端側は、側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１５が形成されている。前部制限部材１３の取付構造は、ストツパー部１５が薬室ドラム１の前方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の内径よりも大径となる位置にあり、本体１４の一部が薬室２の移動通路に対応する部位を横切るように、本体１４の後端側が前部ブラケツト３に取付けられている。前部制限部材１３の薬室ドラム１の回転方向における配置は、ストツパー部１５が装填終了位置Ｃを挟む所定範囲、例えば薬室２が第２位置Ｅから装填終了位置Ｃを僅かに越える位置まで通過する範囲に設定されている。後部制限部材８との関係でみれば、図４に示すように第２位置Ｅから第１位置Ｄまでが重複するように配置されている。これにより、弾薬６が第２位置Ｅの直後から装填終了位置Ｃの直後までを回転移動する間に薬室２から突出しようとする時に、弾薬６の前端面がストツパー部１５に当接し、停止するようになつている。前部制限部材のストツパー部１５の薬室ドラム１の前端面からの距離は、弾薬６の前端面から後方に引き続く傾斜面の部位が僅かに突出する程度の距離に設定されている。
【００１６】
１６は、弾薬６の前端面に当接する前部補助制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で形成されている。前部補助制限部材１６は、図１及び図３に示すように、本体１７の中間部が略く字状に折り曲げられている。本体１７の先端側は、側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１８が形成されている。この前部補助制限部材１６は、ストツパー部１８が薬室ドラム１の前方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の内径よりも大径となる位置にあるように、本体１７の後端側が前部ブラケツト３に取付けられている。前部補助制限部材１６の薬室ドラム１の回転方向における配置は、図４にも示すようにストツパー部１８が薬室ドラム１の回転方向における後部制限部材のストツパー部１０よりも上流側の範囲、例えば薬室２の中心線が図３に示す左側の薬室２の部位から上流側に１１．５度の第５位置Ｈから４３度の第６位置Ｊまでの範囲に設定されている。すなわち、薬室２が第５位置Ｈと第６位置Ｊの間の範囲を回転移動する間に弾薬６が薬室２から突出しようとする時には、弾薬６の前端面がストツパー部１８に当接するようになつている。第５位置Ｈ及び第６位置Ｊは、弾薬６がランマ５と一体に移動する時に空薬莢が薬室２から排出される位置の直前に設定されており、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留していない場合等に弾薬６がランマ５よりも先に前進し、薬室２の前端近くまで前進することがあり、これに対応し得る位置として設定されている。前部補助制限部材のストツパー部１８の薬室ドラム１の前端面からの距離は、前部制限部材のストツパー部１５と同様に設定されている。
【００１７】
本実施の形態の弾薬位置決め機構は、前記のように構成されており、その作用を装填動作との関連において図４及び図６をも参照して次に説明する。射撃開始作動により薬室ドラム１が９０度づつ間欠的に回転し、薬室２が図２に示す各位置に順次回転割出される。薬室２が図２における左側の部位すなわち装填開始位置Ｂに到達した時にランマ５に弾薬６が供給され、ランマ５が前進を開始し、弾薬６を薬室２に押し込めて装填開始する。ランマ５は、薬室ドラム１の停止中にも前進を続け、薬室２が装填終了位置Ｃに到達した時に前進行程端に到達し、弾薬６の装填を終了し、薬室２が撃発位置Ａに到達するまでに後退する。薬室２が撃発位置Ａに到達した後、弾薬６が撃発され、空薬莢が薬室２に残留する。そして、薬室ドラム１の回転により空薬莢が残留した薬室２が装填開始位置Ｂに移動し、以後これを順次繰り返す。
【００１８】
ところで、弾薬６の装填動作は、前記のように薬室ドラム１の回転割出により薬室２が装填終了位置Ｃに到達した時にランマ５が前進行程端に到達することにより終了するが、その間における弾薬６の装填状態は次のようになる。弾薬６の装填状態は、装填開始位置Ｂにおける空薬莢の有無、薬室２の回転状態による弾薬６に作用する遠心力の変化、弾薬６の前進速度等による薬室２との間の摩擦力の変化等の条件により異なり、弾薬６がランマ５と常時一体に前進するとは限らず、ランマ５よりも先に前進することがある。
【００１９】
弾薬６がランマ５と常時一体に前進する場合は、弾薬６がランマ５の前進距離分順次押し込まれる。装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留している場合には、空薬莢が薬室ドラム１の回転につれて弾薬６により押出され、薬室２の前端から突出した状態で第６位置Ｊを通過し、第５位置Ｈを通過した直後に薬室２から排出される。第６位置Ｊ〜第５位置Ｈを通過する際には、空薬莢は薬室２の前方にある前部補助制限部材のストツパー部１８に接触し、回転移動するにつれてこのストツパー部１８を押して薬室ドラム１の半径方向に弾性変位させる。これにより、空薬莢は、前記ストツパー部１８に摺接しながら回転移動するとともに前進することになる。一方、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留していない場合には、弾薬６が薬室２内にあり、前記ストツパー部１８に当接することなく、第６位置Ｊ、第５位置Ｈを通過する。
【００２０】
第４位置Ｇに到達した時には、弾薬６は回転方向において図４に二点鎖線６Ｇで示す位置にあり、前進方向においては図６に示す位置にあり、その外周面が後部制限部材のストツパー部１０に接触開始する。第４位置Ｇから第１位置Ｄに移動する間には、弾薬２の外周面が前記ストツパー部１０に接触し、回転移動するに伴いこのストツパー部１０を薬室ドラム１の半径方向に押して弾性変位させる。すなわち、前記ストツパー部」０は、後部制限部材の本体９に対して切り溝１１の部位で弾性変位し、また本体９自体が弾性変位することにより、図４に矢印Ｓで示すように薬室ドラム１の半径方向に移動する。これにより、弾薬６は、前記ストツパー部１０に摺接しながら回転移動するとともに前進することになる。その際、薬室２が第２位置Ｅを通過する時には、弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０に対応する位置に到達し、このストツパー部に係合する。しかし、その係合は浅く、しかも回転移動するにつれて更に浅くなるため、前進を続けながら第２位置Ｅを通過する。第２位置Ｅを通過した直後、弾薬の係合溝７の後方の外周面が前記ストツパー部１０に接触し、第１位置Ｄに到達した時に図８に示すように弾薬の係合溝７が薬室ドラム１の後端面に対応する位置まで前進する。以上のように、弾薬６は、第４位置Ｇ〜第１位置Ｄ間を前記ストツパー部１０で前進阻止されることなく通過する。そして、第１位置Ｄを通過した後、装填終了位置Ｃに到達し、ランマ５が前進行程端に到達して停止する。弾薬６は、慣性により前進するが、薬室２との間に生じる摩擦抵抗により減速しながら前進し、所定の位置で停止する。また、所定の位置で停止せず薬室２から突出しようとする時には、弾薬６が前部制限部材のストツパー部１５に当接し停止することになる。なお、図２及び図４における符号６Ｄ、６Ｅ及び６Ｆは、第１位置Ｄ、第２位置Ｅ及び第３位置Ｆにおける弾薬６を示す。
【００２１】
次に、弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、薬室２の回転位置に応じた装填状態が不定であるが、前部補助制限部材１６、後部制限部材８及び前部制限部材１３の作用により、装填終了位置Ｃに到達する直後までには適切な位置に装填される。すなわち、薬室２が第４位置Ｇに到達するまでは、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留しているか否かによらず、弾薬６がランマ５よりも先に前進したとしても、やがてランマ５に追い付かれそして離れることを繰り返しながら前進し、弾薬６が薬室２の前方に突出することなく前進する。しかし、弾薬６が薬室２の前方から突出しようとすることがあるとすれば、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が存在しない場合において第６位置Ｊ〜第５位置Ｈ間を回転移動する際である。この場合には、弾薬６が前部補助制限部材のストツパー部１８に当接して停止する。すなわち、弾薬６の装填が実質的に終了し、所定の位置に位置決めされることになる。ランマ５は、その後においても前進するが、弾薬６に当接することなく装填終了位置Ｃにおいて前進行程端に到達することになる。
【００２２】
第４位置Ｇに到達した後に弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、弾薬の係合溝７が後部制限部材のストツパー部１０に係合し、前進が阻止される。例えば、第３位置Ｆにおいて弾薬６がランマ５よりも先に前進している場合は、図７に実線で示すように弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０に係合することになる。弾薬６は、この状態で薬室ドラム１の回転による回転移動を続けるが、前進が阻止されており、第２位置Ｅを通過した直後にランマ５が弾薬６に追い付いて当接する。その際、弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０と対応する位置にあり、弾薬の係合溝７と前記ストツパー部１０との係合が浅いことから、ランマ５の当接により弾薬６が再度前進を開始する。そして、弾薬の制限溝７より後方の外周部が前記ストツパー部１０に摺接しながら回転移動するとともに前進し、第１位置Ｄに到達した直後に弾薬６の外周面が前記ストツパー部１０から離れる。弾薬６が再度前進を開始した後にランマ５と一体に前進する場合には、装填終了位置Ｃにおいてランマ５が前進行程端に到達し、その後ランマ５から離れて所定の位置に停止する。また、弾薬６が再度前進を開始した後にランマ５よりも先に前進する場合には、弾薬６はランマ５に追い付かれそして離れながら前進し、薬室２が装填終了位置Ｃに到達した後にランマ５から離れ、所定位置に停止する。その際、薬室２から突出しようとする時には、前部制限部材のストツパー部１５に当接して停止する。
【００２３】
以上のように、本実施の形態の弾薬位置決め機構によれば、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が存在するか否かによらず、また弾薬６がランマ５と一体に前進するか否かによらず、前部制限部材１３により弾薬６を薬室２から突出しないように位置決めし得る。その際、前部制限部材１３が板状の弾性材で形成され、そのストツパー部１５が薬室ドラム１の半径方向に弾性変位可能に設けられていることから、何等かの弾みで弾薬６の前端面ではなく前端面と外周面とを接続する軽斜面が当接した場合には前記ストツパー部１５が半径方向に弾性変位しながら弾薬６を停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に前記ストツパー部１５が復帰し、その復帰力により弾薬６を僅かに後退させ、所定の位置に停止させる。また、ストツパー部１５が前方にも弾性変位することから、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に復帰し、弾薬６を僅かに後退させ、所定の位置に停止させる。
【００２４】
特に、装填終了位置Ｃの近くにおける第３位置Ｆ〜第２位置Ｅ間で弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、後部制限部材８により弾薬６の前進を阻止することから、ランマ５が前進行程端に到達した後の弾薬６の前進速度をランマ５と一体に前進する場合とほぼ同一の速度に抑制する。従つて、弾薬６が装填終了位置Ｃ付近において薬室２から突出しようとする場合であつても、前部制限部材のストツパー部１５により大きな衝撃力を与えることなく停止させる。また、後部制限部材８が板状の弾性材から形成されていることから、ストツパー部１０が弾薬の係合溝７と係合した時に前進方向及び薬室ドラム１の半径方向に弾性変位するため、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。
【００２５】
第６位置Ｊ〜第５位置Ｈ間を通過する際に弾薬６が薬室２の前方に突出しようとする場合には、弾薬６の前端面が前部補助制限部材のストツパー部１８に当接して停止する。その際、前部補助制限部材１５が弾性材で形成されていることから、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に復帰し、弾薬６を薬室２から大きく突出しない位置に位置決める。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、装填終了位置を挟む所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に前部制限部材を配置したことにより、ランマに弾薬保持機構を設ける必要がなく、ランマを小型・軽量化し得る。射撃作動開始前に空薬莢や模擬弾を薬室に挿入する必要がなく、操作を簡便に行い得る。また、装填開始位置で薬室に空薬莢が残留している場合であつても、装填終了位置に到達する以前に空薬莢が排出されるため、装填終了位置を撃発位置の直近に設定し得る。すなわち、ランマの前進速度の設定幅が広くなり、薬室ドラムの回転割出速度に応じてランマの前進速度を高め得る。以上により、発射速度を従来よりもはるかに高速に設定することが可能になつた。
【００２７】
前部制限部材よりも薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたる薬室ドラムの後方直近に後部制限部材を配置したことにより、さらに発射速度を高速化し得る。すなわち、ランマの前進速度が高速化するに伴つて装填終了位置の直前において弾薬がランマよりも先に前進し、装填終了位置に到達する前に薬室の前方から突出する傾向があるが、装填終了位置の直前において後部制限部材により弾薬の前進を一旦阻止し、ランマが追い付くまで停止させることができる。これにより、装填終了位置の直前において弾薬がランマと一体に前進することになり、装填終了位置における弾薬の前進速度を抑制し、薬室の前方からの突出を阻止し得る。また、薬室の前方から突出しようとする場合には弾薬が前部制限部材に当接するが、その際の衝撃力を緩和し得る。従つて、ランマの前進速度を前部制限部材を配置した場合よりも高速化したとしても、装填終了位置の直前における弾薬の前進速度の影響を除去し、ランマの前進速度に基づいて弾薬を装填終了位置まで前進させることができるため、弾薬を薬室から大きく突出しないように位置決めし得る。
【００２８】
前部制限部材を薬室ドラムの回転方向において後部制限部材と一部重複して配置することにより、互いの補完機能を高め得るとともに、後部制限部材の配置及び形状を容易に設定し、弾薬の位置決めをより確実になし得る。
【００２９】
弾薬がランマと一体に前進する時に空薬莢が薬室から排出される位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に前部補助制限部材を配置したことにより、装填開始位置で薬室に空薬莢が無い場合等において万一弾薬が薬室の前方から突出しようとしても阻止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の概念的な説明図で、薬室ドラムに対する後部制限部材、前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図で、薬室ドラムに対する後部制限部材の配置関係を示す右側面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ矢視図で、薬室ドラムに対する前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す左側面図である。
【図４】図２の要部拡大図で、後部制限部材、前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に使用される弾薬の概念的な正面図である。
【図６】本発明の実施の形態の作用を概念的に説明する図で、薬室が第４位置に到達した時の弾薬、ランマ及び後部制限部材の関係を示す。
【図７】同じく、薬室が第３位置に到達した時の弾薬、ランマ及び後部制限部材の関係を示す。
【図８】同じく、薬室が第１位置に到達した時の弾薬、ランマ、後部制限部材及び前部制限部材の関係を示す。
【符号の説明】
１  薬室ドラム                ２  薬室
４  砲身                      ５  ランマ
６  弾薬                      ７  弾薬の制限溝
８  後部制限部材              １０  後部制限部材のストツパー部
１３  前部制限部材            １５  前部制限部材のストツパー部
１６  前部補助制限部材
１７  前部補助制限部材のストツパー部
Ａ  撃発位置                  Ｂ  装填開始位置
Ｃ  装填終了位置              Ｄ  第１位置
Ｅ  第２位置                  Ｆ  第３位置
Ｇ  第４位置                  Ｈ  第５位置
Ｊ  第６位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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