(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で把持することができる本体ケーシングに、毛の挟持用の開閉自在な挟持片を備えて該挟持片を動かすことで脱毛を行う脱毛要素と、該脱毛要素を肌に押し付ける方向の軸のまわりに上記脱毛要素を周期的に揺動させる周期移動機構とを備えていることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
脱毛要素の揺動中心の軸は脱毛要素の有効幅の中央を通っていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
複数の脱毛要素を有しており、脱毛要素の揺動中心の軸は、複数の脱毛要素の有効幅の中央に位置していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項４】
脱毛要素は外周面に挟持片を配して軸回りに回転駆動される回転シリンダーであり、ギア伝達によって回転駆動される上記回転シリンダーと、この回転シリンダーを軸支しているケーシングとで構成された脱毛ブロックが、上記揺動中心の軸のまわりに揺動するものであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項５】
駆動源から上記回転シリンダーに至る駆動系中にフェイスギアを設けて、該フェイスギアの回転軸を揺動中心の軸と一致させていることを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【請求項６】
上記フェイスギアに周期移動機構の一部を構成する偏芯カムを設けて偏芯カムの偏心回転によって揺動動作を得ていることを特徴とする請求項５記載の脱毛装置。
【請求項７】
偏芯カムに一端を係合させたリンクを周期移動機構の他の一部としていることを特徴とする請求項６記載の脱毛装置。
【請求項８】
脱毛要素の肌面側には長孔を設けたプレートを設けていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項９】
プレートは脱毛要素と一体に揺動するものであることを特徴とする請求項８記載の脱毛装置。
【請求項１０】
脱毛ブロックはその揺動中心の軸と直交する方向の軸を上記揺動を許す状態で脱毛ブロックに挿通することで本体ケーシング側に連結されていることを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願２０００−０８７７３３には、本体ケーシングに対して脱毛のための挟持片を備えた脱毛要素を周期移動させることにより、挟持片の配置間隔が空いている時にも狭い間隔で挟持片を設けたものと同様の脱毛動作を行うことができるようにした脱毛装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記脱毛装置では肌に沿って脱毛装置を動かす時と平行な方向に脱毛要素を周期移動させるために、腋のような肌が柔らかい部位においては脱毛要素の周期移動と一緒に肌も移動してしまい、特に狙いとする短い毛が脱毛要素に導入されにくくなり、脱毛効率が悪くなってしまうという問題を有している。これに関して脱毛要素を備えているフレームは移動させずに脱毛要素だけを移動させるような実施例も開示されているが、この場合、固定されたフレームが肌に密着するため肌との摩擦抵抗が上がり器具を動かしにくいという問題を有しており、結果的に使い勝手が悪くなってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、腋のような肌の柔らかい部位においても、周期移動で肌が一緒に動くことがなく、毛の導入が良くなり、短い毛の脱毛効率も良くすることが出来る脱毛装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、手で把持することができる本体ケーシングに、毛の挟持用の開閉自在な挟持片を備えて該挟持片を動かすことで脱毛を行う脱毛要素と、該脱毛要素を肌に押し付ける方向の軸のまわりに上記脱毛要素を周期的に揺動させる周期移動機構とを備えていることに特徴を有している。周期移動が軸回りの揺動であり、軸となる部分は動かないために腋のような肌の柔らかい部位でも肌が一緒に動きにくくなり、毛の導入が良くなり脱毛効率を良くることができる。また、常に一定の周期移動であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる。
【０００６】
脱毛要素の揺動中心の軸は、脱毛要素の有効幅の中央を通っていることが好ましい。このような構成とすることで、より肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げ使い勝手を良くすることができる。
【０００７】
また、複数の脱毛要素を有しているものでは、脱毛要素の揺動中心の軸は複数の脱毛要素の有効幅の中央に位置していることが好ましい。このような構成とすることで、脱毛効率を上げるために複数の脱毛要素を設けたとしても、肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げ使い勝手を良くすることができる。
【０００８】
また、外周面に挟持片を配して軸回りに回転駆動される回転シリンダーであり、ギア伝達によって回転駆動される上記回転シリンダーと、この回転シリンダーを軸支しているケーシングとで構成された脱毛ブロックが、上記揺動中心の軸のまわりに揺動するものであると、簡単な構成で効率の高い脱毛装置とすることができる。
【０００９】
また、駆動源から上記回転シリンダーに至る駆動系中にフェイスギアを設けて、該フェイスギアの回転軸を揺動中心の軸と一致させていると、軸回りの揺動を行うものであるにもかからわらず脱毛要素である回転シリンダーへの駆動伝達を簡単にすることができ、安価で組立て性も良くすることができる。
【００１０】
また、上記フェイスギアに周期移動機構の一部を構成する偏芯カムを設けて偏芯カムの偏心回転によって揺動動作を得れば、簡単な構成で脱毛ブロックを周期移動させることができ、安価で組立て性も良くすることができる。
【００１１】
また、偏芯カムに一端を係合させたリンクを周期移動機構の他の一部としていると、周期移動の際の肌との押し付けによる押し付け負荷を小さくすることができ、回転数も下がることがないため脱毛効率の良いものとすることができる。
【００１２】
また、脱毛要素の肌面側には長孔を設けたプレートを設けておくのが好ましい。このような構成にすることで、長孔に導入された毛の根元をプレートで押さえて、毛を絞り出すことができ、確実に毛を引き抜くことができるため、脱毛効率の良いものとすることができる。
【００１３】
このプレートは脱毛要素と一体に揺動するものであることが好ましい。このよろな構成にすることで、周期移動によりプレートの長孔で導入された毛を切ってしまうことがないために、抜き残しのないものとすることができる。
【００１４】
また、脱毛ブロックはその揺動中心の軸と直交する方向の軸を上記揺動を許す状態で脱毛ブロックに挿通することで本体ケーシング側に連結されていると、簡単な構成で脱毛ブロックを連結することができるため、安価で組立て性の良い脱毛装置とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態の一例に基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は、図１〜図４に示すように手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本体ケーシング１上に、脱毛要素である回転シリンダー４（図４参照）を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転シリンダー４には後述するように開閉して毛を挟持する複数の爪（挟持片）４１１，３８３を設けており、回転シリンダー４の軸回り回転に伴って挟持片が毛を挟持して引き抜くものとなっている。
【００１６】
前面にスイッチＳが配されている本体ケーシング１は図７に示す前後に２つ割りした半割ケーシング７，７を図８に示すビス７ｎにより接合したもので、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本体ケーシング１内に納められた図８に示す基台８の上面部で閉じられており、本体ケーシング１の下端には給電用のプラグ９を備えている。なお、本体ケーシング１に電源である電池を内蔵したものであってもよい。
【００１７】
上面部にフック連結部１０を備えている上記基台８は、図８に示すように、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもので、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａに下方からモータ３が嵌め込まれている。そしてカバー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上部内の空間１６にはギア１８，ギア１９が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本体ケーシング１の内部に配されている。
【００１８】
基台８に軸１８ｊで取り付けられたギア１８は、フェース歯車１８１と小歯車１８０とからなるもので、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨んでいるギア１９は、図１に示すように上記小歯車１８０と噛み合っている。モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間１６内に位置するが、この部分に固着されたピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛み合っていることから、モータ３の回転は、ピニオン１７及びギア１８を介してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われる。
【００１９】
基台８の上面のフック連結部１０は、モータ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａの上面部には孔１５ｂを設けてある。
【００２０】
平面視略矩形をした各スライド枠２６は、その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対のスライド枠２６，２６間には、トンネル通路内においてスプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄによって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ケーシング１に設けた孔７ｆを通じて本体ケーシング１の外側方に突出する。
【００２１】
次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛要素である回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０１，３０２、ヘッドフレーム３１、ベース３００、そしてプレート３２とからなる。
【００２２】
シリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれから上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持しているもので、ここでは２つの回転シリンダー４を平行並列に保持するものとなっている。
【００２３】
上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、図６に示すようにカム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【００２４】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には図１０に示す保持ばね３０１，３０２を取り付けてある。これら保持ばね３０１，３０２は、それぞれに設けた孔３０１ａ，３０２ａに挿通するビス３０１ｎ、３０２ｎでシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部には孔部３０１ｂ、３０２ｂを備えており、この孔部３０１ｂ、３０２の上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔部３０１ｂ，３０２ｂはカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０１，３０２に接触することがないようにしている。
【００２５】
回転シリンダー４は図１２〜図１５、特に図１４に示すように、一対の略円筒部材４１，４２を軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では６０°の間隔を置いて６箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３８ｆが組み込まれている。また、一方の円筒部材４２の側端部にはギア４２ｇが一体で形成されており、他方の円筒部材４１の側面部に設けられた複数の穴４１ａにそれぞれ開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆのレバー部３８１が回転シリンダー４の中央側より挿入されている。
【００２６】
開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆはそのレバー部３８１と反対側に、円柱状の突起３８２を有しており、この突起３８２に復帰ばね４３が係合している。そして、円筒部材４２の円周方向に設けられた凹部４ａの回転軸近辺に設けられた凹部４２ａに、復帰ばね４３と係合した開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが取り付けられる。この時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが円筒部材４２の方向へ移動した時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは復帰ばね４３の反力により他方の円筒部材４１側へと弾性付勢される。
【００２７】
また円筒部材４２の円筒部材４１側の壁面４２ｂには毛の狭持用の爪４２１が一体に形成されており、上記爪４２１と協働して毛の挟持を行う爪３８３は、上記開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの円筒部材４２側の端面に一体に形成されている。なお、爪４２１，３８３は円筒部材４２や開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆとは別部品として構成されていても良い。
【００２８】
そして、両円筒部材４１，４２は、円筒部材４２回転中心部に設けた六角形状の凸部４２ｃを円筒部材４１中央の六角形状の穴４１ｂに挿入し、複数本の抜け止めピン４４を丸穴４１ｃ，４２ｄに対して圧入することで連結する。なお、抜け止めピン４４は、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの円筒部材４１，４２と同じ外形形状を有する部分３８４に設けた穴３８５に挿通されることで、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆのスライドガイドとしても機能する。
【００２９】
ここにおいて、回転シリンダー４の周方向に並んでいる凹部４ａは、回転軸方向において等間隔にずらして形成しているために、回転シリンダー４を円周方向に展開した時、図１６に示すように、爪３８３，４２１による毛の把持位置も回転軸方向において等間隔にずれており、このため、狙った毛が抜き易く且つ抜き残しが少なくて脱毛効率の高いものとなっている。
【００３０】
上記回転シリンダー４を軸４ｂを介して支持するシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８とには、さらに図１０に示す複数個の駆動伝達歯車２０Ｗ，２０Ｗ，２１Ｗ，２２Ｗを配置してある。軸２２ｊで支持されて上記ベース３００の下面に一部を覗かせる歯車２２Ｗは、図５に示すように軸２１ｊで支持された中間歯車２１Ｗと噛み合い、さらに軸２０ｊ、２０ｊで支持された歯車２０Ｗ，２０Ｗは、共に中間歯車２１Ｗと噛み合うとともに、各回転シリンダー４の端部に設けた歯車４２ｇと噛み合う。歯車２２Ｗの回転が中間歯車２１Ｗ及び歯車２０Ｗを介して各回転シリンダー４，４に伝達され、両回転シリンダー４，４は互いに同方向に回転する。
【００３１】
なお、２つの回転シリンダー４，４は同一のものであるが、この２つを軸方向の向きが逆になるようにすることで、２つの回転シリンダー４，４における毛の把持位置（爪３８３，４２１の位置）が軸方向に重複しない上に、軸方向において等間隔になるようにすることで、さらに抜き残しを少なくすることができるようにしてある。
【００３２】
前記ヘッドフレーム３１は、図１１に示すように上記回転シリンダー４の上部を臨ませる開口部３１ｃを備えたもので、この開口部３１ｃには、２つの回転シリンダー４，４間に位置する桟３１１を備えているとともに、図３に示すように、桟３１１の外面側（肌との接触側）に回転軸方向と直交する方向に延びる溝３１１ａを備えており、さらに溝３１１ａの器具の進行方向側（図３中の下方側）の溝幅を広く形成してある。また、ヘッドフレーム３１の開口部３１ｃの縁部にはヘッドフレーム３１の外面より一段凹んだ箇所３１ｄを形成している。開口部３１ｃの前後方向まで延長した該凹所３１ｄには丸形の突部３１ｅを形成してある。
【００３３】
また、桟３１１の下方には、プレート押さえ９９が配される。このプレート押さえ９９は厚みが薄くて細長い形状をしたもので、長手方向の両端に突部９９ａを備え、上面にはプレート押さえ用の細溝９９ｂを備えている。
【００３４】
プレート３２は回転シリンダー４の外径とほぼ近い曲面を有する断面アーチ型のもので、上記曲面部には回転シリンダー４の回転方向に長い複数の長孔３２ａを備えている。またプレート３２の一端には丸穴３２ｂを備え、丸穴３２ｂの上部で長孔３２ａの端部近くに孔３２ｃを備えている。またプレート３２の他端は突部３２ｄを有している。
【００３５】
２つの回転シリンダー４，４に対応させた２つのプレート３２，３２が図５に示すようにヘッドフレーム３１の桟３１１に対して一端の突部３２ｄを向かい合わせた状態で、突部３２ｄを桟３１１の下方に入れ、他端側の丸穴３２ｅを上記丸形の突部３１ｅに取り付けることによりヘッドフレーム３１に対して位置決め固定される。この時、プレート３２，３２は、その周縁部を凹箇所３１ｄに位置し、プレート３２の移動が規制される。
【００３６】
またプレート３２の長孔３２ａの端部近くに設けられた孔３２ｃには、コーム９７が装着される。表面側に櫛状の突起９７ａを備えて弾性部材で形成された該コーム９７は、その裏面に形成されている取付用突起９７ｂを上記孔３２ｃに挿入してプレート３２の裏側より取付用突起９７ｂを変形させることで、プレート３２に固定されている。
【００３７】
ヘッドフレーム３１に一対のプレート３２，３２を上記のように取り付けると、桟３１１の下部において、２つのプレート３２，３２の突部３２ｄ，３２ｄが重なり合う。ここにヘッドフレーム３１の下方側から上記プレート押さえ９９を入れて、細溝９９ｂにより重なり合ったプレート３２の突部３２ｄをはさみ固定する。
【００３８】
前記ベース３００はその左右に設けた図１１に示す孔３００ｂに挿通したビス３１ｂをヘッドフレーム３１の下部内側左右に設けたねじボス３１ａにねじ込むことでヘッドフレーム３１に固定される。この時、上記プレート押さえ９９の長手方向両端の突部９９ａは、ヘッドフレーム３１内に納められるシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８とに設けられた上方に向かうプレート押さえ取付溝２７０，２８０に沿って位置決めされる。
【００３９】
プレート押さえ９９両端の突部９９ａの下部にばねを取り付けておけば、プレート押さえ９９はシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８に上方に向かって設けられたプレート押さえ取付溝２７０，２８０に沿って弾性付勢される。
【００４０】
基台ブロック１５は図９に示すように、下面にフック１１，１１を備えた基台本体１５ａと、ビス１５ｎで基台本体１５ａの側面に連結される基台カバー１５ｂと、これらを内装する基台ブロックカバー１５５と、基台本体１５ａ及び基台カバー１５ｂに取り付けられるギア１５ｃ，１５０並びにリンクピン９８とからなるもので、ネジ１５ｎで連結された基台本体１５ａと基台カバー１５ｂによって両端が支持されている軸１０５ｊで保持された上記ギア１５ｃは小ギア１５ｄを一体に備えている。ギア１５０は軸１５ｆによって水平回転自在に取り付けられるもので、偏心カム１５ｇと、下向きのフェイスギア１５ｅと上向きのフェイスギア１５ｈを備えており、フェイスギア１５ｅが上記小ギア１５ｄに噛み合っている。
【００４１】
略細長扇形状をしたリンクピン９８は、その一端の幅広側に細長の孔９８ａを、他端側に揺動ピン９８ｂを備えたもので、中間部の孔９８ｃに上記軸１５ｆと平行なピン９９ｊが挿通されて、該ピン９９ｊを中心に回転自在となっている。そして、上記ギア１５０の偏芯カム１５ｇが孔９８ａ内に位置して、偏心カム１５ｇの回転に伴って、リンクピン９８はピン９９ｊを中心とする揺動を行う。
【００４２】
ネジ１５５ｎで基台本体１５ａと基台カバー１５ｂとに基台ブロックカバー１５５を固定することで組み立てられた基台ブロック１５の上面側に脱毛ブロック２４が取り付けられる。すなわち、脱毛ブロック２４のベース３００の下面側に突出しているリブ２７Ａ，２７Ｂを基台ブロック１５の上面凹所内に差し込むとともに、基台ブロック１５の上面から突出している軸１５ｆの上端をシリンダーカバー２８下面の孔２７ｆに挿入してフェイスギア１５ｈを歯車２２Ｗに噛み合わせる。さらに上記リンクピン９８の揺動ピン９８ｂをベース３００に設けた長孔２７Ｃ（図１１参照）に係合させ、両端部が基台本体１５ａと基台カバー１５ｂとに支持される軸１５ｊを上記リブ２７Ａ，２７Ｂに設けた孔２７Ａｂ，２７Ｂｂにそれぞれ遊挿することで、基台ブロック１５に脱毛ブロック２４を連結するとともに、軸１５ｆを中心に脱毛ブロック２４を小角度内で回動自在とする。軸１５ｆを中心とした脱毛ブロック２の回動を可能としつつ基台ブロック１５への脱毛ブロック２の組み付けが軸１５ｊの挿通で簡単に行えるものである。そしてこのものでは、リンクピン９８が上述のように揺動する時、脱毛ブロック２４も軸１５ｆを中心に揺動する。
【００４３】
そして、脱毛ブロック２４と基台ブロック１５とからなる脱毛ヘッド２は、その下面から突出している一対のフック１１，１１を本体ケーシング１における操作部２６ａを押した状態でそれぞれ両スライド枠２６，２６の矩形状をした開口内に嵌め込み、この状態で操作部２６ａの押圧を解除してスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６を外側に移動させることで図１に示すように支持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することで、本体ケーシング１に取り付ける。この時、本体ケーシング１側の歯車１９がギア１５ｃと噛み合うために、モータ３の回転は、回転シリンダー４にまで伝達されることになる。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【００４４】
以上のように構成された図示例の脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のようにギア１８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転がギア１５０と歯車２２Ｗ，２１Ｗ，２０Ｗを介して回転シリンダー４に設けられたギア４２ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【００４５】
回転シリンダー４が回転して、図１３に示すようにカム２９の位置に来た開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、カム２９に押されて復帰ばね４３に抗して内側に押され、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの爪３８３は爪４２１に接触し、間に毛があれば、これを挟持する。そして回転シリンダー４の回転により、爪３８３，４２１で挟持している毛があれば、この毛は引き抜かれる。回転シリンダー４の回転で次の開閉ロッドがカム２９の所に至ってカム２９で押圧されれば、そのロッドの爪４２１及びこれと対をなす爪３８３とで毛を挟持し、回転シリンダー４の回転で毛の引き抜きを行う。開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３８ｆに対するカム２９によるの押圧力が解除されると、復帰ばね４３のばね力で開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは所定の位置まで戻るために、爪３８３，４２１間は開き、次の毛の狭持のために準備される。
【００４６】
ここで回転シリンダー４は、爪４２１，３８３の開閉が回転軸に平行となる開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆでなされるために、毛の狭持を回転シリンダー４の最外周部で行うことができるものであり、短い毛も爪３８３，４２１で容易に挟持して抜くことができる。
【００４７】
そして、回転シリンダー４上に位置するプレート３２は、肌と回転シリンダー４とが直接接触することを防ぐために、脱毛装置の使用時の肌に対する安全性を高くすることができる。
【００４８】
またプレート３２を設けているとはいえ、プレート３２には回転シリンダー４の回転方向に平行な長孔３２ａを設けているために、つまり脱毛装置を肌に添わせて動かしながら脱毛を行う時の動かす方向と長孔３２ａの長手方向とが一致しているために毛を長孔３２ａに導入しやすくなっている上に、長孔３２ａの両側縁が毛の根元を押すことで短い毛も絞り出されて肌面からの長さが長くなるために、爪３８３，４２１で確実に掴んで抜くことができる。
【００４９】
また図１７に示すように、回転シリンダー４に設けた爪３８３，４２１の列の間隔と、プレート３２に設けた長孔３２ａの間隔を一致させている上に、長孔３２ａの位置と爪３８３，７２１の位置とをほぼ一致させているために、プレート３２の長孔３２ａの位置を通過した毛は、必ず回転シリンダー４の爪３８３，４２１間を通過するものであり、爪３８３，４２１間への毛の導入を確実に行うことができる。
【００５０】
また図１３に示すように、毛の狭持片である爪３８３，４２１の外周縁を回転シリンダー４の外周面よりも少し突出させて、プレート３２の内面にさらに接近させておけば、肌面と爪３８３，４２１との間の距離を小さくすることができるために、短い毛の脱毛効率を高くすることができる。
【００５１】
また、プレート３２内面と爪３８３，４２１の外周縁とを弾性接触させておけば、常にプレート３２の内側と爪３８３，４２１との距離はゼロであり、より脱毛効率を高くすることができる。この時、爪３８３，４２１が回転シリンダー４の外周面より突出していれば、回転シリンダー４の外周面がプレート３２内面に接触せず、摺動抵抗を小さくすることができるために、プレート３２が熱を持つこともない。
【００５２】
加えるに、回転シリンダー４の回転に伴って複数の爪３８３，４２１が順次プレート３２内面に接触することから、プレート３２は回転シリンダー４の回転軸と直交する方向で且つ肌に接近したり離間したりする方向の振動を行うものであり、このような振動はプレート３２が肌に引っ付いて脱毛のために肌に添って脱毛装置を動かすことを阻害してしまうという事態の発生を防ぐ。
【００５３】
さらにプレート３２に持たせた曲面の中心を回転シリンダー４の中心に一致させておくと、プレート３２と爪３８３，４２１とが接触している区間、もしくは最も近接している区間の距離（回転シリンダー４の円周方向の距離）を長くとることができるために、さらに脱毛効率を高くすることができる。
【００５４】
またプレート３２が厚すぎると、爪３８３，４２１と肌面との距離が大きくなってしまうために、プレート３２の厚みはできるだけ薄い方が好ましいのであるが、回転シリンダー４の回転方向に長孔３２ａを設けている関係上、長孔３２ａ間に生じる細い桟の強度が低くなりすぎてはいけない。このためにプレート３２は薄く旦つ強度を有する材料、つまりは強度のある金属の薄板で形成することが好ましい。
【００５５】
ところで、プレート３２に設けた長孔３２ａの幅とプレート３２の板厚とは、脱毛装置を肌に押し当てた際に長孔３２ａによって肌が絞られても、プレート３２の内面近辺に達するものの、内面よりも内側に突出することがないように設定しておく。この場合、長孔３２ａの幅をプレート３２の板厚の２〜５倍としておくと、好ましい結果を得ることができる。
【００５６】
加えるに、図１７に示すように、長孔３２ａの進行方向側の端部を広げておくと、この広がり部で毛が長孔３２ａに導入されてくるために、長い毛でも爪３８３，４２１間へ導いて引き抜くことができる。
【００５７】
また図１８に示すように、長孔３２ａの断面形状を肌面側が広く、プレート３２内面側に向かって狭くなるようにしておくと、プレート３２を肌に当てた時、肌が長孔３２ａ間に入り易くなることから、長孔３２ａの両側縁による短い毛の絞り出し効果を高くすることができる。
【００５８】
さらに図１７に示すように、回転シリンダー４の回転軸方向に伸びる方向に櫛状の突起９７ａが並ぶコーム９７を配設するとともに、櫛状の突起９７ａのピッチを長孔３２ａのピッチと一致させておき、さらには長孔３２ａの前方が開けた状態となるように、長孔３２ａ間の桟の延長線上に櫛状突起９７ａを位置させておくことで、コーム９７の突起９７ａによりかき分けられた毛がプレート３２の長孔３２ａに導入されやすくなる。しかもコーム９７の櫛状突起９７ａ先端とプレート３２の曲面の頂部との間が回転シリンダー４の軸方向に伸びる凹空間となっているために、長い毛を起毛することができるとともに起毛した毛を長孔３２ａ内に導いて脱毛することができるものである。
【００５９】
なお、プレート３２の表面が滑らかであると、腋等の部位で使用した場合に肌にプレート３２が引っ付いて動かしにくくなることから、プレート３２の表面には微細な凹凸を設けておくことが好ましい。プレート３２が肌面に対して垂直方向に振動するようにしておいても同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、この脱毛装置では、モータ３の駆動によって回転シリンダー４の回転と挟持片である爪３８３，４２１の開閉がなされるだけでなく、基台ブロック１５に設けたリンクピン９８によって、図２１〜図２３に示すように、脱毛ブロック２４が周期的な首振り動作を行うようになっている。
【００６１】
すなわち、モータ３から回転シリンダー４に至る回転動力伝達経路中にある基台ブロック１５中の前記フェイスギア１５ｅ，１５ｈを備えているギア１５０は、その回転時、前述のように偏芯カム１５ｇによってリンクピン９８に周期的な揺動運動させるものであり、基台ブロック１５中央の軸１５ｆを中心に回転自在となっている脱毛ブロック２４は、リンクピン９８の突部９８ａがベース３００の長孔２７Ｃに係合しているために、前述のように軸１５ｆを中心に小角度内で回動自在となっている脱毛ブロック２４も周期的な揺動（首振り）運動を行う。
【００６２】
脱毛要素である回転シリンダー４を肌に押し付ける方向の軸のまわりに回転シリンダー４を含む脱毛ブロック２４を揺動させる首振り運動が、上記偏芯カム１５ｇやリンクピン９８で構成される周期移動機構によってなされるものであり、このために、腋などの肌の柔らかい部位でも脱毛装置を肌に添って動かす際に肌が一緒に動きにくく、従って毛の導入が良くなって脱毛効率が高くなるものである。また、常に一定の周期移動であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる。なお、基台ブロック１５から回転シリンダー４への回転動力伝達は、軸１５ｆを中心に回転するフェイスギア１５ｇに歯車２２Ｗが噛み合うことでなされているために、上記首振り運動が回転動力伝達に支障をもたらすことはない。
【００６３】
図２４は脱毛ブロック２４におけるヘッドフレーム３１を着脱自在とすることで、ヘッドフレーム３１内に入り込んだ毛屑等を掃除し易くした例を示している。ここでは着脱自在とするために、ベースフレーム３００に設けた凹部に下端部を係合させた押し釦２８１の上端にフック２８１ａを設けて、両側端に押し釦２８１を外部に覗かせる切り欠きを備えたヘッドフレーム３１の内面に上記フック２８１ａを係止させてある。復帰ばね２８０に抗して押し釦２８１を押し込んで押し釦２８１をその下端側を支点として傾かせることでフック２８１ａのヘッドフレーム３１に対する係止を解除すれば、ヘッドフレーム３１を取り外すことができる。
【００６４】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、脱毛要素を肌に押し付ける方向の軸のまわりに上記脱毛要素を揺動させるものであり、周期移動が軸回りの揺動であって軸となる部分は動かないために、腋のような肌の柔らかい部位でも肌が一緒に動きにくくなるため、毛の導入が良くなり脱毛効率を良くることができる。また、常に一定の周期移動であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる脱毛装置とすることができる。
【００６５】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１の発明の効果に加えて、脱毛要素の揺動中心の軸が脱毛要素の有効幅の中央を通っているので、より肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げ使い勝手の良い脱毛装置とすることができる。
【００６６】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１の発明の効果に加えて、複数の脱毛要素を有しているために脱毛効率が高く、しかも脱毛要素の揺動中心の軸が複数の脱毛要素の有効幅の中央に位置しているために複数の脱毛要素を有しているにもかかわらず、肌が動きにくく、脱毛効率を上げて使い勝手を良くすることができる。
【００６７】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１の発明の効果に加えて、外周面に挟持片を配して軸回りに回転駆動される回転シリンダーであり、ギア伝達によって回転駆動される上記回転シリンダーと、この回転シリンダーを軸支しているケーシングとで構成された脱毛ブロックが、上記揺動中心の軸のまわりに揺動するものであるために、簡単な構成で効率の高い脱毛装置とすることができる。
【００６８】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項４の発明の効果に加えて、駆動源から上記回転シリンダーに至る駆動系中にフェイスギアを設けて、該フェイスギアの回転軸を揺動中心の軸と一致させているので、軸回りの揺動を行うものであるにもかからわらず脱毛要素である回転シリンダーへの駆動伝達を簡単にすることができ、安価で組立て性も良くすることができる。
【００６９】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項５の発明の効果に加えて、フェイスギアに周期移動機構の一部を構成する偏芯カムを設けて偏芯カムの偏心回転によって揺動動作を得てので、簡単な構成で脱毛ブロックの周期移動を行わせることができ、安価で組立て性も良くすることができる。
【００７０】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項６の発明の効果に加えて、フェイスギアに設けた偏芯カムに一端を係合させたリンクによって脱毛ブロックが揺動するので、周期移動の際の肌との押し付けによる押し付け負荷を小さくすることができ、回転数も下がることがないため脱毛効率の良いものとすることができる。
【００７１】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１の発明の効果に加えて、脱毛要素の肌面側に長孔を設けたプレートが設けているので、長孔に導入された毛の根元をプレートで押さえる事によって、毛を絞り出すことができ、確実に毛を引き抜くことができるため、脱毛効率の良いものとすることができる。
【００７２】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項８の発明の効果に加えて、プレートが脱毛要素と一体に揺動するので、周期移動によりプレートの長孔で導入された毛を切ってしまうことがなく、抜き残しのないものとすることができる。
【００７３】
また、請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項４の発明の効果に加えて、その揺動中心の軸と直交する方向の軸を上記揺動を許す状態で脱毛ブロックに挿通することで本体ケーシング側に連結されているので、簡単な構成で脱毛ブロックを連結することができるため、安価で組立て性の良い脱毛装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の横断面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同上の縦断面図ある。
【図５】同上の拡大縦断面図である。
【図６】同上の拡大横断横断面図である。
【図７】同上の本体ケーシングの分解斜視図である。
【図８】同上の本体ケーシング内の部品の分解斜視図である。
【図９】同上の基台ブロックの分解斜視図である。
【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１１】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１２】同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図１３】同上の回転シリンダーの断面図である。
【図１４】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１５】同上の回転シリンダーの断面図である。
【図１６】同上の回転シリンダー表面の展開図である。
【図１７】同上の回転シリンダーとプレートとコームの概略展開図である。
【図１８】同上のプレートの拡大断面図である。
【図１９】同上の脱毛ブロックの底面図である。
【図２０】同上の基台ブロックの平面図である。
【図２１】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２２】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２３】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２４】他例の脱毛ヘッドの断面図である。
【符号の説明】
１ 本体ハウジング
２ 脱毛ヘッド
４ 回転シリンダー（脱毛要素）
１５ｆ 軸
３２ プレート
３２ａ 長孔
【図１】
0003925131.tif 000002
【図２】
0003925131.tif 000003
【図３】
0003925131.tif 000004
【図４】
0003925131.tif 000005
【図５】
0003925131.tif 000006
【図６】
0003925131.tif 000007
【図７】
0003925131.tif 000008
【図８】
0003925131.tif 000009
【図９】
0003925131.tif 000010
【図１０】
0003925131.tif 000011
【図１１】
0003925131.tif 000012
【図１２】
0003925131.tif 000013
【図１３】
0003925131.tif 000014
【図１４】
0003925131.tif 000015
【図１５】
0003925131.tif 000016
【図１６】
0003925131.tif 000017
【図１７】
0003925131.tif 000018
【図１８】
0003925131.tif 000019
【図１９】
0003925131.tif 000020
【図２０】
0003925131.tif 000021
【図２１】
0003925131.tif 000022
【図２２】
0003925131.tif 000023
【図２３】
0003925131.tif 000024
【図２４】
0003925131.tif 000025