(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を、道路上に設置したビーコン送受信器を介して車両へ送信する手段と、上記車両に搭載され、上記交通情報を受信する車載器とを備えた交通情報提供システムにおいて、走行している車両の所属する道路からその道路につながる先の道路接続情報を生成し、上記車載器へ送信する生成手段を設け、上記生成手段には、接続道路情報を生成する際に対象の道路の道路情報を登録するテーブルを有し、上記対象の道路が上記テーブルに登録されていない場合は上記道路情報を上記テーブルに登録して上記接続道路情報を生成し、上記道路情報が上記テーブルに登録されている場合、上記接続道路情報に同一道路が出現しないように上記接続道路情報を生成することを特徴とする接続道路情報生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路交通情報システムの１つであるＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）（登録商標）において、道路上のある地点の車両進行方向に対してこの先の道路の接続関係を示す接続道路情報を生成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、ＶＩＣＳ（登録商標）についての概要を簡単に説明する。ＶＩＣＳ（登録商標）については、参照文献「ＶＩＣＳの挑戦（財）道路交通情報通信システムセンター（１９９６年１０月１日発行）」に示されている。要約すれば、図７において１ａ〜１ｆは道路の脇に取りつけられたビーコン送受信器、２はパトカー、３は交差点監視カメラ、４はヘリコプターであり、５はこれらが得た道路交通情報を収集・処理・編集する管制センターである。６ａ、６ｂは道路上の車両で、管制センター５で収集・処理・編集された道路交通情報はビーコン送受信器１を介して車両６に提供されるような一連の道路交通情報提供を目的としたシステムである。
【０００３】
道路交通情報を管制センター５が収集し、道路交通情報提供を行なうまでをより詳細に説明するため、図８を用いる。収集された道路交通情報はオペレータ７により操作卓８を介するかまたは直接情報交換装置９に入力し、情報交換装置９でまとめられた情報、例えば旅行時間、渋滞、道路規制等は中央情報処理装置１０で処理・編集され、情報伝達装置１１を経由して路側に設置されたビーコン送受信器１へと送られる。道路上を走行している車両６がビーコン送受信器１の下を通過すると、ビーコン送受信器１から車両６に向けて道路交通情報が送信される。車両６ではビーコン送受信器１から送信された道路交通情報を車載器１４が受信し、車載器１４の画面上に道路交通情報を表示し運転者１５に提供する。車載器１４の画面上に提供される情報には、例えば図９に示す簡易図形１６があり、ここには進行方向に対してこの先の道路構成１７、道路名称１８、到達先１９、旅行時間２０ａ、２０ｂが表示される。
【０００４】
図１０は中央情報処理装置１０内部の処理を示したブロック図である。中央情報処理装置１０は情報生成統括部２１とこれに制御される現在位置情報生成部２２、接続道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部２４、渋滞情報生成部２５、旅行時間情報生成部２６から構成される。情報交換装置９から入力した道路交通情報は中央情報処理装置１０によって、図１１に示される道路交通提供情報３１に処理・編集され、情報伝達装置１１へ出力する。各情報生成部２２〜２６は情報生成統括部２１からの起動命令２７ａ〜２７ｅによって起動する。図１２は接続道路情報生成部２３に対する起動命令２７ｂの内容を示した図で、起動命令２７ｂは、接続道路情報生成開始２８、接続道路情報生成最大次数２９、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０から構成される。
【０００５】
図１１は中央情報処理装置１０で処理・編集された道路交通提供情報３１を示している。道路交通提供情報３１はヘッダ３２、道路上の車両６の現在位置すなわちビーコン送受信器１の現在位置を示す現在位置情報３３、接続道路情報３４、簡易図形情報３５、渋滞情報３６、旅行時間情報３７から構成される。これらの情報はそれぞれ図１０の現在位置情報生成部２２、接続道路情報生成部２３、簡易図形情報生成部２４、渋滞情報生成部２５、旅行時間情報生成部２６によって生成されるものである。
【０００６】
図１３は道路３８と交差点３９を示した図である。図１４は図１３を計算機上で扱いやすいように４０ａ〜４０ｈの道路を４１ａ、４１ｂの交差点によって分割される単位として扱う様子を示した図である。図１５では、４２ａ〜４２ｅ基本道路と４４ａ、４４ｂの主要道路の対応を示している。基本道路４２は４３ａ〜４３ｆの交差点すべてで分割される道路を示し、主要道路４４は道路交通上主要な交差点４３ａ、４３ｃ、４３ｆで分割される道路を示している。基本道路４２は図１６に示す基本道路データベース４５に、その詳細な情報として基本道路番号４６、基本道路方位４７、基本道路長４８、４９ａ〜４９ｎの接続基本道路番号、交差点の種別として一般交差点、行き止まり、統合化交差点等を示す５０ａ〜５０ｎの接続交差点種別が登録されており、また、主要道路４４は図１７に示す主要道路データベース５１にその主要道路番号５２と主要道路を構成する５３ａ〜５３ｎの構成基本道路番号が登録されている。
【０００７】
図１８は接続道路の説明のために用いる５４ａ〜５４ｇの主要道路を示した図である。所属主要道路（１次主要道路）５４ａから進行方向５５に対して２次に接続している道路を２次接続主要道路５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、３次に接続している道路を３次接続主要道路５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、以降４次接続主要道路、５次接続主要道路と表現される。
【０００８】
接続道路情報生成部２３で生成する情報は、図１９で示す５６ａ〜５６ｅの接続道路情報全体であり、内容は、所属主要道路番号５７、所属主要道路長５８、接続主要道路数５９、６０ａ〜６０ｎの接続主要道路番号、６１ａ〜６１ｎの接続主要道路方位である。接続主要道路番号６０、接続主要道路方位６１は接続主要道路数５９に示された数分ある。ここで、図１８と図１９の対応を見ると、図１８の所属主要道路５４ａは図１９の所属主要道路番号５７、２次接続主要道路５４ｂ、５４ｃ、５４ｄは接続主要道路番号６０、３次接続主要道路５４ｅ〜５４ｇは６２ａ〜６２ｎの接続主要道路番号に対応する。図２０はビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を示した図で、提供する道路交通情報を送信する先の６６ａ〜６６ｎのビーコン送受信器番号と６７ａ〜６７ｎの基本道路番号の対応が示されている。
【０００９】
ここで、従来の接続道路情報の生成装置について図２１を用いて述べる。図１０の接続道路情報生成部２３は、情報生成統括部２１からの起動命令２７ｂにより起動される。まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０でビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索し、ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号６７を取得し、（ステップＳ１）、所属している基本道路番号６７から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９を取得し（ステップＳ２）、接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、接続基本道路番号４９を構成基本道路５３に持つ主要道路番号５２を取得し、接続主要道路番号６０ａとし、接続主要道路数５９に１を加える。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から、接続主要道路方位６１を算出し（ステップＳ３）、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ４）。
【００１０】
次に、統合化交差点について説明する。図２２は交差点６８を示した図である。図２３は交差点６８を計算機上で扱いやすいように交差点６９ａ〜６９ｃによって分割される基本道路７０ａ〜７０ｆを示した図である。仮に基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆの距離が短い場合、これを別々の道路として扱うと計算機上非常に複雑な処理を必要とするため、図２４に示したように、交差点６９と基本道路７０ｂ、７０ｄ、７０ｆを１つの統合化交差点７１とする。統合化交差点７１は主要道路７２ａ〜７２ｃにつながる。統合化交差点７１は、図２５に示した統合化交差点データベース７３に統合化交差点番号７４、当該統合化交差点番号７４を構成する構成基本道路番号７５ａ〜７５ｎとして登録されている。前述した接続道路情報の生成装置では、ステップＳ３において接続基本道路番号４９で主要道路データベース５１を検索しても、基本道路７０は主要道路データベース５１に登録されていないため、主要道路番号７２を取得することができない。したがって所属主要道路５７が統合化道路７１に接続する場合、接続する主要道路７２が存在しない、すなわち行き止まりであると処理されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の接続道路情報３４は、所属主要道路５４ａのみの情報、すなわち所属主要道路５４ａから先の接続情報を生成していなかった。接続道路情報３４の真の目的は、地図データを持たない車載器１４へ、現在所属している道路に対しどのような道路がどの方位に何本接続しているかの情報を提供し、車載器１４が簡易図形情報１６の表示／消去タイミング決定、経路誘導の際の経路指示等に使用することに有る。例えば、図２６は簡易図形１６を表示しようとする主要道路７６ａを含む主要道路７６を示した図である。簡易図形１６を車載器１４が受信し、運転者１５に対して出力したとする。道路上の車両６は交差点７７ｃを通過した時点で運転者１５への簡易図形１６を消去する必要があるが、車載器１４に接続道路情報３４が提供されない場合、消去するタイミングがわからない。したがって、従来のように接続道路情報３４として所属主要道路５４ａのみでは不足があり、上記で示したような目的で使用することができなかった。
【００１２】
また、統合化交差点７１に対する処理を行なっていなかったため、所属主要道路５４ａが統合化交差点７１に接続する場合、行き止まりとして処理されていた。
【００１３】
また、多次数に対応した接続道路情報３４を生成する場合、単に道路のつながりで生成を行なうと、道路のつながりにループ構造があると、既に接続道路情報として生成した道路を、異なる次数で再び生成してしまう。これは次数の異なる接続道路情報３４は接続主要道路数５９、接続主要道路方位６１と密接に関連しているため、単純に取り除くことができないという問題があった。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、統合化交差点に接続する主要道路を含め、同一道路が出現しないよう、多次数に対して接続道路情報を生成するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による接続道路情報生成装置は、接続道路情報を生成する際に対象の道路の道路情報を登録するテーブルを有し、上記対象の道路が上記テーブルに登録されていない場合は上記道路情報を上記テーブルに登録して上記接続道路情報を生成し、上記道路情報が上記テーブルに登録されている場合、上記接続道路情報に同一道路が出現しないように上記接続道路情報を生成するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す接続道路情報生成装置のフローチャート、図２は主要道路毎の接続道路情報生成装置のフローチャートを示す図、図３は図２のステップＳ８の詳細を示すフローチャートである。
【００１９】
この発明の実施の形態１では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ９へ、主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０として、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２０】
ここで実際に生成される接続道路情報３４の例を示す。ここからの説明においては、便宜的に基本道路にＢ、主要道路にＭ、ビーコン送受信器にＵ、統合交差点にＴをそれぞれの番号の接頭字として用いる。図２７は道路の例を示した図、図２８はビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース７８、図２９は基本道路データベース７９、図３０は主要道路データベース８０、図３１は接続道路情報８１を示した図である。
【００２１】
Ｕ２１に対する接続道路情報８６の生成においては、まずビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース７８をＵ２１で検索し、Ｂ５３を取得する。Ｂ５３で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１０２を取得する。基本道路データベース７９をＢ５３で検索し、基本道路方位８１の１０゜、基本道路長８２の２０ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路番号８４のＢ５４を取得する。取得した接続基本道路番号８４のＢ５４で主要道路データベース８５を検索し、Ｍ１０２を取得する。さらにＢ５４で基本道路データベース７９を検索し、基本道路方位８１の５゜、基本道路長８２の１５ｍ、接続交差点種別８３の一般、接続基本道路番号８４のＢ５５、Ｂ９９を取得する。Ｂ５３、Ｂ５４各々の情報から接続道路情報８６の所属主要道路番号８７のＭ１０２、所属主要道路長８８の３５ｍ、接続主要道路数８９の２本が生成される。続いて、Ｂ５４に接続するＢ５５を主要道路データベースで検索し、Ｍ１０３を取得する。また、Ｂ５５で基本道路データベース７９を検索し、基本道路方位８１の１３゜、基本道路長８２の１５ｍ、接続交差点種別８３の行き止まり、接続基本道路番号８４のなしを取得する。ここで接続交差点種別８３が行き止まりであるため、これ以降先の検索は行なわない。この情報は接続道路情報８６の接続主要道路番号９０のＭ１０３、接続主要道路方位９１の８゜、所属主要道路番号９２のＭ１０３、所属主要道路長９３の１５ｍ、接続主要道路数９４の０本となる。同様にＢ９９に対する処理を行ない、接続主要道路番号９５のＭ２０４、接続主要道路方位９６の３００゜、所属主要道路番号９７のＭ２０４、所属主要道路長９８の８ｍ、接続主要道路数９９の０本となりこれによって接続道路情報８６が生成される。
【００２２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャートで、図１は接続道路情報の生成装置のフローチャートを示した図である。
【００２３】
この発明の実施の形態２では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなければステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路データベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０とし、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、統合化交差点７１に接続する主要道路７２を含めた、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２４】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３を示す図２のステップＳ８を詳細化したフローチャート、図６は既出主要道路テーブル７８を示した図である。既出主要道路テーブル７８は７９ａ〜７９ｎ等７９の既出主要道路番号で構成され、これは、接続道路情報５６を生成する過程で１度でも処理した主要道路番号５２、すなわち既に接続道路情報５６に登録された主要道路番号５２を示すものである。
【００２５】
この発明の実施の形態３では、図１０において情報生成統括部２１からの接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０に対する接続生成最大次数２９の起動命令２７ｂにより、まず、接続道路情報生成ビーコン送受信器番号３０からビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベース６５を検索する。当該ビーコン送受信器１が所属している基本道路番号４２を取得し（ステップＳ５）、所属している基本道路番号４２を引数として、主要道路毎の接続道路情報の生成を呼び出し（ステップＳ６）終了する。図２において、引数として渡された基本道路番号４２から基本道路データベース４５を検索し、基本道路方位４７、基本道路長４８、接続基本道路番号４９、接続交差点種別５０を取得する（ステップＳ７）。接続基本道路番号４９から主要道路データベース５１を検索し、主要道路番号５２の取得を試みる（ステップＳ１２）。ここで、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断し（ステップＳ１３）、主要道路番号５２が取得できなかった場合はステップＳ７で取得した接続交差点種別５０が統合化交差点７１かどうかを判断する（ステップＳ１６）。統合化交差点７１でなければステップＳ９へ、統合化交差点７１であれば接続基本道路番号４９で統合化交差点データベース７３を検索し統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３を取得する（ステップＳ１７）。統合化交差点７１を構成している構成基本道路番号５３で再び主要道路データベース５１を検索し主要道路番号５２を取得し（ステップＳ１２）、主要道路番号５２が取得できたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。主要道路番号５２が取得できた場合は主要道路番号５２が既出主要道路テーブル７８に既出主要道路番号７９として登録されているかどうかを判断する（ステップＳ１８）。登録されていた場合はステップＳ９へ、登録されていない場合は主要道路番号５２を接続主要道路番号６０とし、接続主要道路数５９に１を加える（ステップＳ１４）。主要道路番号５２を既出主要道路テーブル７８の既出主要道路番号７９として登録する（ステップＳ１９）。基本道路番号４６の基本道路方位４７と、接続基本道路番号４９の基本道路方位４７から接続主要道路方位６１を算出する（ステップＳ１５）。次に、所属主要道路長５８を求めるために、基本道路番号４６から主要道路データベース５１を検索し、所属している主要道路番号５２と構成基本道路番号５３を取得し、構成基本道路番号５３から基本道路データベース４５を検索し、各々の基本道路長４８を取得し、所属主要道路長５８を算出する（ステップＳ９）。接続基本道路番号４９を引数として主要道路毎の接続道路の生成を呼び出し（ステップＳ１０）、すべての接続基本道路番号４９について主要道路毎の接続道路の生成を呼び出したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。すべての接続基本道路番号４９について呼び出していない場合はステップ１０へ、すべての接続基本道路番号４９について呼び出している場合は主要道路毎の接続道路情報の生成を終了する。上記一連の処理によって、統合化交差点７１に接続する主要道路７２を含め、同一道路が出現しないような、多次数に対応した接続道路情報３４が生成される。
【００２６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、道路交通情報システムにおいて、接続道路情報を生成する場合、同一の主要道路を含まず、統合化交差点に接続する主要道路を含んだ、多次数の接続道路情報を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による接続道路情報の生成装置を示したフローチャートである。
【図２】  主要道路毎の接続道路情報の生成を示したフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態２を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３を示す主要道路番号、接続主要道路番号、接続主要道路数、接続主要道路方位を取得する処理の詳細を示したフローチャートである。
【図６】  既出道路テーブルを示した図である。
【図７】  ＶＩＣＳシステムの概要を示した図である。
【図８】  道路上を走行する車両に対して交通情報を提供するまでを示した図である。
【図９】  簡易図形を示した図である。
【図１０】  中央情報処理装置内部の処理を示したブロック図である。
【図１１】  交通情報の内容を示した図である。
【図１２】  情報生成統括部から接続道路情報生成部への起動命令を示した図である。
【図１３】  道路と交差点を示した図である。
【図１４】  図１３を計算機上で扱いやすい形に表現した図である。
【図１５】  基本道路と主要道路を示した図である。
【図１６】  基本道路データベースを示した図である。
【図１７】  主要道路データベースを示した図である。
【図１８】  次数を示した図である。
【図１９】  接続道路情報を示した図である。
【図２０】  ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベースを示した図である。
【図２１】  従来の接続道路情報の生成装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】  統合化交差点を説明するための交差点を示す図である。
【図２３】  図２２を計算機上で扱いやすい形に表現した図である。
【図２４】  統合化交差点を示した図である。
【図２５】  統合化交差点データベースを示した図である。
【図２６】  簡易図形の表示を消去するタイミングを説明するための道路と交差点を示す図である。
【図２７】  道路の例を示す図である。
【図２８】  ビーコン送受信器番号−基本道路番号対応データベースを示す図である。
【図２９】  基本道路データベースを示す図である。
【図３０】  主要道路データベースを示す図である。
【図３１】  接続道路情報の生成結果を示す図である。
【符号の説明】
１  ビーコン送受信器、２  パトカー、３  ヘリコプター、４  管制センター、６  道路上を走行する車両、１４  車載器、１５  運転者、１６  簡易図形、３１  道路交通提供情報、５６  接続道路情報、７３  統合化交差点データベース。
【図１】
0003873402.tif 000002
【図２】
0003873402.tif 000003
【図３】
0003873402.tif 000004
【図４】
0003873402.tif 000005
【図５】
0003873402.tif 000006
【図６】
0003873402.tif 000007
【図７】
0003873402.tif 000008
【図８】
0003873402.tif 000009
【図９】
0003873402.tif 000010
【図１０】
0003873402.tif 000011
【図１１】
0003873402.tif 000012
【図１２】
0003873402.tif 000013
【図１３】
0003873402.tif 000014
【図１４】
0003873402.tif 000015
【図１５】
0003873402.tif 000016
【図１６】
0003873402.tif 000017
【図１７】
0003873402.tif 000018
【図１８】
0003873402.tif 000019
【図１９】
0003873402.tif 000020
【図２０】
0003873402.tif 000021
【図２１】
0003873402.tif 000022
【図２２】
0003873402.tif 000023
【図２３】
0003873402.tif 000024
【図２４】
0003873402.tif 000025
【図２５】
0003873402.tif 000026
【図２６】
0003873402.tif 000027
【図２７】
0003873402.tif 000028
【図２８】
0003873402.tif 000029
【図２９】
0003873402.tif 000030
【図３０】
0003873402.tif 000031
【図３１】
0003873402.tif 000032