(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、前記側面洗浄ブラシの個々の開閉を手動で行うよう操作する操作手段と、前記操作手段の操作に応じ、前記制御手段により、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗車機において、前記側面洗浄ブラシのうち、少なくとも一対の側面洗浄ブラシは、同一のレールに沿って移動し開閉されることを特徴とする洗車機。
【請求項３】
請求項１乃至２いずれかに記載の洗車機において、前記操作手段のうち、左側の側面洗浄ブラシを操作する手段には、自動車のどちらの側面が左側に該当するのかが、また、右側の側面洗浄ブラシを操作する手段には、自動車のどちらの側面が右側に該当するのかが、それぞれ明示されていることを特徴とする洗車機。
【請求項４】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、前記側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車の突起物を検出する突起物検出手段と、前記左右の側面洗浄ブラシのうち、前記突起物検出手段で検出した突起物のある側を洗浄する側面洗浄ブラシのみ、前記突起物部分で側面洗浄ブラシを回避制御させる手段を持つことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
請求項４に記載の洗車機において、前記突起物が、自動車の前端面あるいは後端面の、左あるいは右端面に備えられた棒状のサイドポールであることを特徴とする洗車機。
【請求項６】
請求項４に記載の洗車機において、前記突起物が、自動車の前端面あるいは後端面の、左あるいは右側寄りに備えられたミラーであることを特徴とする洗車機。
【請求項７】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、自動車の側面位置を検出する側面位置検出手段と、自動車の前面あるいは後面の洗浄を行う際、対となった前記側面洗浄ブラシのうち、左右どちらか一方の側面洗浄ブラシを回避させるとき、前記側面位置検出手段により検出した自動車の側面位置に基づいて、他方の側面洗浄ブラシの開閉位置を制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に、従来のこの種の洗車機の、側面洗浄ブラシを開閉させる機構を示す。１０１は洗車機本体で、地面に敷設されたレール１０２・１０２上を、洗車機本体１０１内に備えられた図示しない走行用モータで車輪を回転させて往復走行し、レール１０２・１０２間に停車された自動車の車体をブラッシング洗浄する。
【０００３】
１０３・１０３は側面洗浄ブラシで、洗車機本体１０１上方に横架されたレール１０４上を走行するキャリア１０５・１０５より吊り下げられ、キャリア１０５・１０５の走行に伴い開閉動作すると共に、キャリア１０５・１０５に支持された正逆回転可能なモータ１０６・１０６により回転駆動される。１０７・１０７は側面洗浄ブラシ１０３・１０３を閉じる方向に付勢するウェイト、１０８はループ１０９を介して側面洗浄ブラシ１０３・１０３を開く方向に作動するエアーシリンダで、キャリア１０５・１０５は止片１１０・１１０においてループ１０９と連動し、エアーシリンダ１０８の作動により側面洗浄ブラシ１０３・１０３が開き、エアーシリンダ１０８の作動を解くとウェイト１０７・１０７の付勢により側面洗浄ブラシ１０３・１０３が閉じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような洗車機では、側面洗浄ブラシは左右同時に開閉制御されるので、例えば自動車の右側前席の運転者が自動車の左前端を把握するために、自動車の左側面前端に備えられた棒状のサイドポールを、側面洗浄ブラシが引っかけて破損させないようにするため、サイドポール部分で左側の側面洗浄ブラシを回避させるときでも、同時に右側の側面洗浄ブラシが自動車の右側面前端部分を回避してしまうので、洗い残しの部分が生じるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、前記側面洗浄ブラシの個々の開閉を手動で行うよう操作する操作手段と、前記操作手段の操作に応じ、前記制御手段により、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する手段を備える。
【０００６】
また、本発明は、この洗車機において、前記側面洗浄ブラシのうち、少なくとも一対の側面洗浄ブラシを、同一のレールに沿って移動し開閉されるものとする。
【０００７】
また、本発明は、これらの洗車機において、前記操作手段のうち、左側の側面洗浄ブラシを操作する手段には、自動車のどちらの側面が左側に該当するのかが、また、右側の側面洗浄ブラシを操作する手段には、自動車のどちらの側面が右側に該当するのかが、それぞれ明示されているものとする。
【０００８】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、前記側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車の突起物を検出する突起物検出手段と、前記左右の側面洗浄ブラシのうち、前記突起物検出手段で検出した突起物のある側を洗浄する側面洗浄ブラシのみ、前記突起物部分で側面洗浄ブラシを回避制御させる手段を持つ。
【０００９】
また、本発明は、この洗車機において、前記突起物を、自動車の前端面あるいは後端面の、左あるいは右端面に備えられた棒状のサイドポールとする。
【００１０】
また、本発明は、この洗車機において、前記突起物を、自動車の前端面あるいは後端面の、左あるいは右側寄りに備えられたミラーとする。
【００１１】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、左右一対もしくは複数対の側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、自動車の側面位置を検出する側面位置検出手段と、自動車の前面あるいは後面の洗浄を行う際、対となった前記側面洗浄ブラシのうち、左右どちらか一方の側面洗浄ブラシを回避させるとき、前記側面位置検出手段により検出した自動車の側面位置に基づいて、他方の側面洗浄ブラシの開閉位置を制御する手段を備える。
【００１２】
【作用】
これにより、作業者が洗車機の操作パネルを操作して、左右一対の側面洗浄ブラシのうち、右側のみ、左側のみを開閉制御させることができ、右側の側面洗浄ブラシは自動車に接触しブラッシング洗浄をしながら、左側の側面洗浄ブラシが自動車の車体から離れて自動車の車体に接触せずに回避するといった洗車が行え、左右どちらか一方のみの側面洗浄ブラシを回避制御させるだけで済み、洗い残しの少ないきめ細かい洗車が行える。
【００１３】
また、自動車の前面あるいは後面を洗浄するとき、左側の前面あるいは後面に突出したミラーがあるときなど、手動による操作で左側の側面洗浄ブラシを開ききって自動車の車体に接触しないようにし、右側の側面洗浄ブラシを自動車の中央部を超えて左側まで移動するようにし、左側のミラーに接触しないように手動による操作で開閉制御するといったように、前面あるいは後面を安全で洗い残し無く洗浄することができる。
【００１４】
また、操作手段である操作パネルの手動操作キーには、左右どちらの側面洗浄ブラシを操作すれば、自動車の左右どちら側を洗浄する側面洗浄ブラシが開閉制御されるかが明示されるので、作業者が開閉制御したい側と反対側の側面洗浄ブラシを誤って開閉制御させ、側面洗浄ブラシを回避させたい自動車の突起物等に側面洗浄ブラシが接触して破損させたり、側面洗浄ブラシを回避させる必要のない側の側面洗浄ブラシを回避させて、不要の洗い残し部分が生じることを防ぐことができる。
【００１５】
また、サイドポールやミラーのような、側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車から突出した突起物を自動認識し、右側の側面洗浄ブラシのみ、左側の側面洗浄ブラシのみの側面洗浄ブラシの回避が行え、洗い残しのない安全な洗車が行える。
【００１６】
また、自動車の前面あるいは後面を洗浄する際に、サイドポールやミラーのような、側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車から突出した突起物に対し、右側の側面洗浄ブラシのみ、あるいは左側の側面洗浄ブラシのみというように、一方の側面洗浄ブラシのみを回避させるとき、回避させない側の側面洗浄ブラシを、自動車の側面位置を基にして、突起物部分のみを回避させた位置まで開閉制御して洗浄でき、洗い残しのない安全な洗車が行える。
【００１７】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図２は本発明の実施例の側面図、図３は本発明の実施例の走行系および突起物検出手段でもある車形検出手段を示す正面図、図４は本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図５は本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図６は本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１８】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１９】
６は、洗車機位置を検出する位置センサーで、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００２０】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００２１】
１４は上下方向に多数並べられたＬＥＤ群、１５は受光器、１６は鏡面状の反射板で、自動車を側面から見た車形を検出するために用いられる。ＬＥＤ群１４は、一つずつ順次点灯，消灯制御され、反射板１６に向けて水平方向に光を照射する。反射板１６で反射した光は、受光器１５で受光される。これにより、ＬＥＤ群１４より発光される光が自動車車体により遮られているときは、受光器１５は受光せず、自動車車体に遮られていないときは受光するので、結果として自動車車体の有無を検出することが可能となる。
【００２２】
反射板１６は、ＬＥＤ群１４より照射される光を１つの受光器１５に向けて反射させるために、図３（ｂ）に示すように、その形状を焦点距離Ｒの凹面鏡の一部であるように形成され、その曲面は、次式で示される。
【数１】
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この反射板１６は、細長い短冊状の透明なプラスチック板に反射シートを貼着し、適当な曲率に形成された枠材に接着するといった簡単な構成で得られることが、本発明者の試作の結果確認できた。
【００２３】
１７ａ，１７ｂは反射式光電スイッチで、自動車を上面から見た車形を検出するために用いられる。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂは、それぞれに投光部と受光部を備えており、一方の光電スイッチ１７ａが洗車機の前方内側に、他方の光電スイッチ１７ｂが洗車機の後方外側になるように、台車１８に固着される。台車１８には、スプロケット１９，１９に懸介されたチェーン２０が固着される。２１は台車１８を移動するモータで、モータ２１の回転軸には、一方のスプロケット１９が固着され、台車１８はモータ２１の回転によって、ガイドレール２２に案内されて左右方向に移動する。２３はロータリーエンコーダで、モータ２１の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車１８の移動位置を与える。
【００２４】
上面洗浄ブラシ８は、回転軸２４の両端を台車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能なモータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上を昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可能なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転駆動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、および上面洗浄ブラシ８と荷重の平衡するウエイト３１，３１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動されて、台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータリーエンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車２５，２５の位置を与える。
【００２５】
側面洗浄ブラシ９，９は、自動車車体の車幅方向に移動できるように台車３４，３４によって保持され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５により回転駆動される。台車３４には、スプロケット３６，３６に懸介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３４を移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方のスプロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８の回転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方向に移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ３８の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車３４の位置を与える。
【００２６】
上面乾燥ノズル１２はその両側面より外方に向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，４２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール４３，４３上を昇降移動できるように形成している。４４は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回転軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台車４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡するウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４８が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動される。４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与えている。
【００２７】
５０，５０は高圧風を生成する送風機、１３，１３は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズル、５１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル１２，１３，１３を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３は送風機５０，５０より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去している。
【００２８】
５５は上面洗浄ノズルで、自動車に向けて高圧水を噴射して洗浄を行う。上面洗浄ノズル５５は、上面乾燥ノズル１２に固着され、高圧水を噴射するときには、検出された車形に合わせて、ロータリーエンコーダー４９で台車４２，４２の位置を確認しながらモータ４４を回転駆動することにより昇降制御される。
【００２９】
５６は洗車機本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車料金の受付や洗車コース，洗車速度の選択、突起物の有無等の洗車方法の指定、洗車開始の指示、洗車時間の長短の設定等の洗車機の操作を行う。
【００３０】
図７は、操作パネル５６の説明図である。操作パネル５６には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器５７、洗車コースを選択するコースキー５８、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー５９、洗車中に上面洗浄ブラシ，上面乾燥ノズルの回避動作を手動で操作する手段であるトップ上下キー６０、洗車中に側面洗浄ブラシの回避動作を手動で操作する手段であるサイド開閉キー６３、洗車の開始を指示するスタートキー６１、洗車を中止するストップキー６２、各種データを入力するテンキー６４、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター６５、コインを投入するコインメック６６、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ６７を備えている。
【００３１】
管理モードでは、作業者が洗車機にシステムデータなどの各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、作業者あるいは洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー６４は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００３２】
図８は、側面洗浄ブラシの回避動作を手動で操作する操作手段であるサイド開閉キー６３の説明図で、サイド開閉キー６３には、洗車機が左右の側面洗浄ブラシで自動車の側面を洗浄している絵が、洗車機本体１前面に備えられた操作パネル５６にあるサイド開閉キー６３を操作する作業者にわかりやすいように、正面から見ているように描かれており、絵中の洗車機の中央には仕切り線が引かれ、左側に「左」とかかれた左側面洗浄ブラシ開閉キーが、右側に「右」とかかれた右側面洗浄ブラシ開閉キーが備えられている。
【００３３】
図９は実施例の制御系を示すブロック図である。６８はマイクロコンピュータで、演算処理を行うＣＰＵ６９、プログラム及び各種データを記憶するメモリ７０、及び入出力インターフェース７１，７１より成り、入出力インターフェース７１，７１には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５，位置センサー６、散水ノズル１０，１１、上面洗浄ノズル５５、側面からの車形検出用ＬＥＤ群１４、受光器１５、上面からの車形検出用反射式光電スイッチ１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂ、ロータリーエンコーダー２３，２３、上面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー３３、側面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー４０，４０、上面乾燥ノズル位置検出用ロータリーエンコーダー４９が接続されている。７２は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００３４】
７３，７３は、上面からの車形を検出するための反射式光電スイッチを移動させるモータ２１，２１の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、反射式光電スイッチ移動用モータ２１，２１に供給する電源の周波数を変更して、モータ２１，２１の回転数を変え、反射式光電スイッチの移動速度を適宜変更する。７４は上面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ回転用モータ２６に供給する電源の周波数を変更してモータ２６の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の回転数を適宜変更する。７５は上面洗浄ブラシの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ昇降用モータ２８に供給する電源の周波数を変更してモータ２８の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の昇降速度を適宜変更する。７６，７６は側面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５に供給する電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の回転数を適宜変更する。７７，７７は側面洗浄ブラシの開閉速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ開閉用モータ３８，３８に供給する電源の周波数を変更してモータ３８，３８の回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の開閉速度を適宜変更する。７８は上面乾燥ノズルの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面乾燥ノズル昇降用モータ４４に供給する電源の周波数を変更してモータ４４の回転数を変え、上面乾燥ノズル１２の昇降速度を適宜変更する。７９，７９は送風機の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、送風機５０，５０に供給する電源の周波数を変更して送風機５０，５０の回転数を変え、送風機から送られる高圧風の強さを変える。
【００３５】
８０は画像処理部で、受光器１５で受光される車体検出用ＬＥＤ群１４の一つ一つのＬＥＤの検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の入力で示される洗車機本体１の走行位置に対応づけて記憶し、画像データを作成するとともに画像処理を行う。
【００３６】
次に、図１０，図１１，図１２を基に、実施例の側面からみた車形を検出する動作について説明する。図１０（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を開始し、洗車機は車体検出用ＬＥＤ群１４を構成するＬＥＤを順次点滅させるとともに、受光器１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本体１が図１０（ｂ）に示す位置に達したとき、ＬＥＤ群１４のＬＥＤのうち、Ｌａより下のＬＥＤの光は、自動車Ａの車体によって遮光され、反射板１６に達せず、受光器１５で受光されない。この受光器１５でのＬＥＤからの受光の有無は、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図１０（ｃ）に示す位置に達したとき、ＬＥＤ群１４のＬＥＤのうち、Ｌｂより下のＬＥＤの光は、自動車Ａの車体によって遮光され、反射板１６に達せず、受光器１５で受光されない。この受光器１５でのＬＥＤからの受光の有無も、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。このようにして、洗車機本体１の走行に伴いＬＥＤ群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順次画像処理部８０に記憶して、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。
【００３７】
このような方法によって、図１１（ａ）に示すような車体画像データが検出される。この検出された車体画像データは、図１２（ａ）に示すように、横軸を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べたＬＥＤ単位に区切った画素で構成される画面に、ＬＥＤから照射される光が投光したら０、遮光したら１という２値データから構成される画像データとして表されている。この画像データを解析処理することにより、自動車車体の形状が検出される。
【００３８】
自動車車体の輪郭は、画像データに論理フィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検出される。画像データに論理フィルターをかけることは、図１２（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパターンを検出することにより行われる。すなわち、検出する対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出することにより行われる。すなわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。このようにして輪郭線を追っていき、図１２（ｂ）のような輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００３９】
図１３に、検出された側面から見た車形を基に、上面洗浄ブラシを制御する例を示す。図１３（ａ）に示すように、洗車機は、洗車を開始し車体検出用ＬＥＤ群１４のＬＥＤを順次点滅させるとともに受光器１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理部５１に記憶する。画像処理部５１では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析することにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といった基準点を順次抽出する。
【００４０】
上面洗浄ブラシ８は、車体検出用ＬＥＤ群１４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機は上面洗浄ブラシ８を、画像処理部８０で順次解析した自動車Ａ車体の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図１３（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。
【００４１】
次に、図１４，図１５を基に、実施例の上面からみた車形を検出する動作について説明する。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂによる自動車車体Ａの検出は、洗車機本体１の走行に伴って行われる。自動車車体Ａの検出は、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出となるよう、モータ２１を駆動して台車１８の位置を移動させて行い、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを被検出の場合は洗車機の中央方向へ台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを検出の場合は洗車機の外側方向に台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出の場合は台車１８をその位置で保持する。台車１８の位置は、モータ２１の出力軸に固着されたロータリーエンコーダ２３のパルス出力をカウントして検出する。洗車機は、洗車機本体１の走行距離をロータリーエンコーダ５のパルス出力をカウントして検出すると共に、走行距離と、その走行距離に対応する台車１８の位置を、マイクロコンピュータ６８のメモリ７０に順次記憶し、車体形状を検出する。上面から見た車形を検出することは、自動車の側面位置を検出することにもなる。洗車機本体の走行速度は走行用モータ４，４を駆動するインバーター７２により適宜に変更でき、また、台車１８の移動速度はモータ２１，２１を駆動するインバーター７３，７３により適宜に変更できるので、車体前端面，後端面のように台車１８の移動距離が大きくなるときには、走行速度を落とすこともできるし、走行を停止させることもできるし、また、台車１８の移動を速くしてもよい。また、前端面，後端面の検出時に、ミラー等の突起物を検出したときには、洗車機を一旦後進あるいは前進させることにより、前端面，後端面からの突起物もその位置を検出できる。
【００４２】
図１５に示すように、反射式光電スイッチは、その検出距離を、反射式光電スイッチの取り付け高さから洗車機接地面までの距離Ｕよりも短い距離Ｖに調整される。これにより、洗車機接地面と自動車車体Ａとが正確に識別可能となる。
【００４３】
図１６に、検出された上面からみた車形を基に、側面洗浄ブラシを制御する例を示す。前述のように、洗車機は洗車機本体１の走行に伴って、車形検出手段により自動車Ａ車体の検出を行う。洗車機は、車形検出手段により検出された車形データに基づいて、台車１８から距離Ｗ離れた位置にある側面洗浄ブラシ９，９の自動車Ａ車体への接触制御を行う。側面洗浄ブラシ９，９は、台車１８，１８より距離Ｘ離れた位置にあるので、洗車機は側面洗浄ブラシ９，９を、メモリ７０に記憶した自動車Ａ車体の車形に合わせて順次開閉制御する。側面洗浄ブラシ９，９は車形検出手段で検出した車体側面より所定距離離して移動させ、側面洗浄ブラシ９，９と自動車車体Ａの接触圧を適宜に保つよう制御する。
【００４４】
このようにして、側面からみた車形および上面からみた車形を検出することにより、自動車の車形が検出できるのと同時に、サイドポールやミラーといった、自動車から突出した突起物も検出できる。
【００４５】
次に、実施例の動作について説明する。まず、図１７に示すように、左側面前端に、棒状の突起物であるサイドポールＳＰを備えた自動車Ａを、車形検出手段により自動的に突起物を検出して洗車を行う例について説明する。自動車Ａを所定の位置に停止させ、作業者が操作パネル５６を操作し、洗車コース等を選択した後、スタートキーを押して洗車を開始させる。洗車機は走行を開始し、前述したように、車形検出手段で車形を検出しながら洗車処理装置を作動させて洗車を行う。車形検出手段は、自動車の左側前端面に備えられた棒状の突起物であるサイドポールＳＰを検出する。このときの洗車機による自動車前面の洗浄は、図１８（ａ）に示すように、側面洗浄ブラシ９，９を閉じて前進し、自動車Ａの前端面まで前進した後、図１８（ｂ）に示すように、左側の側面洗浄ブラシ９をサイドポールＳＰに接触しない程度に開き、右側の側面洗浄ブラシ９は開ききって自動車Ａ前面のブラッシング洗浄を行う。次いで、図１８（ｃ）に示すように、洗車機が一旦後進し、サイドポールＳＰに左側の側面洗浄ブラシ９が引っかからない位置まで後退したら、図１８（ｄ）に示すように、左側の側面洗浄ブラシ９を開ききり、サイドポールＳＰに側面洗浄ブラシ９が接触しないように回避制御する。次いで、図１８（ｅ）に示すように、洗車機が再度前進し、自動車Ａ前部側面で側面洗浄ブラシ９，９を閉じ、自動車Ａ側面のブラッシング洗浄を行う。
【００４６】
ところで、左側面前端の突起物であるサイドポールＳＰを備えた自動車Ａの前面を洗浄するとき、左側の側面洗浄ブラシのみを開いて使わずに回避させ、右側の側面洗浄ブラシを開閉制御して洗車を行うこともできる。図２３に示すように、洗車機は走行を開始し、上面からみた車形を検出して自動車の側面位置を検出し、図２３（ａ）に示すように、左側の側面洗浄ブラシ９を開き、右側の側面洗浄ブラシを、検出した自動車Ａの左側面から距離ｑ離れた位置まで閉じて自動車Ａの前端面まで前進した後、図２３（ｂ）に示すように、右側の側面洗浄ブラシ９を開ききって自動車Ａ前面のブラッシング洗浄を行う。次いで、図２３（ｃ）に示すように、洗車機が再度前進し、自動車Ａ前部側面で側面洗浄ブラシ９，９を閉じ、自動車Ａ側面のブラッシング洗浄を行う。
【００４７】
次に、図１９に示すように、左側面前端に突出したミラーＦＭを、後面左部に突出したミラーＲＭをそれぞれ備えたワゴン車Ａを、車形検出手段により自動的に突起物を検出して洗車を行う例について説明する。左側面前端に突出したミラーＦＭに側面洗浄ブラシ９が接触しないように回避制御するには、前述のサイドポールに側面洗浄ブラシが接触しないように回避制御するのと同様の制御を行う。洗車機の走行に伴い、側面のブラッシング洗浄を行った後、後面の洗浄に移る。後面の洗浄では、左側の側面洗浄ブラシ９を後面左部に備えられたミラーＲＭに接触しない程度の位置まで閉じ、右側の側面洗浄ブラシ９を自動車Ａの中央部より左側の、ミラーＲＭに接触しない程度の位置まで閉じてブラッシング洗浄する。
【００４８】
次に、図２０に示すように、ドアミラーＤＭをたたんで側面洗浄ブラシ９を接触させてブラッシング洗浄する例を示す。図２０（ａ）に示すように、１往工程でたたんだドアミラーＤＭに接触してブラッシング洗浄した側面洗浄ブラシ９が、図２０（ｂ）に示すように、１復工程でたたんだドアミラーＤＭに接触してブラッシング洗浄するとき、回転する側面洗浄ブラシ９が右側のドアミラーを起こすことがある。このとき、洗車機は車形検出手段でドアミラーＤＭが自動車の側面から突出していることを検出できるので、図２０（ｃ）に示すように、右側の側面洗浄ブラシ９がドアミラーＤＭ付近で回避制御され、左側の側面洗浄ブラシ９はたたまれたドアミラー９に接触してブラッシング洗浄し、これにより、洗い残しの少ない洗車を安全に行うことができる。
【００４９】
次に、突起物を手動操作で回避制御する例を説明する。図２１に示すように、自動車Ａ左側前端部に備えられたサインポールＳＰを、車形検出手段による突起物の検出ではなく手動操作により洗浄するとき、図２１（ａ）に示すように、左側の側面洗浄ブラシ９をサイド開閉キー６３の「左」キーを操作することにより開ききり、右側の側面洗浄ブラシは自動車Ａ中央部付近まで閉じたまま洗車を開始し、自動車前端部まで走行する。次いで、図２０（ｂ）に示すように、右側の側面洗浄ブラシ９を、サイド開閉キー６３の「右」キーを操作して一旦開く。次いで、図２０（ｃ）に示すように、サイド開閉キー６３の「右」キーを再び操作して右側の側面洗浄ブラシ９をサイドポールＳＰに接触しない程度に閉じる。左右の側面洗浄ブラシが同一のレールに沿って移動し開閉されるので、右側の側面洗浄ブラシは中央部を越え左側まで移動してブラッシング洗浄できる。次いで、サイド開閉キー６３の「右」キーを再び操作して右側の側面洗浄ブラシ９を開ききって自動車Ａ前面の洗浄を終了し、この後自動車Ａ側面の洗浄に移る。
【００５０】
次に、図２２に示すように、右側面後部付近に備えられた棒状の突起物であるアンテナを手動操作により回避する場合は、図２２（ａ）に示すように、自動車Ａの側面をブラッシング洗浄してきた側面洗浄ブラシ９が、図２２（ｂ）に示すようにアンテナＡＴに接触しない程度の位置まで接近したとき、サイド開閉キー６３の「右」キーを操作して、右側の側面洗浄ブラシ９のみを開き、図２２（ｃ）に示すように、側面洗浄ブラシ９がアンテナＡＴに接触しない程度の位置まで離れたとき、再びサイド開閉キーの６３「右」キーを操作して、側面洗浄ブラシ９を自動車Ａに接触させてブラッシング洗浄し、洗車を続行する。サイド開閉キー６３には、「左」，「右」どちらのキーが洗車中の自動車のどちら側に該当するのかが明示されているので、サイド開閉キー６３を押す作業者が間違えることなく操作することができる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例えば、側面洗浄ブラシは、自動車の側面下部を洗浄する下部側面洗浄ブラシでも、同様にして片側ずつの制御を行うよう構成することができる。また、実施例では、自動車の側面位置は、洗車機の上方に備えられた反射式光電スイッチにより検出したが、洗車機の内側面から自動車に向けるように超音波センサーを備え、超音波センサーにより自動車の側面位置を検出することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、左右に対に備えられた側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する制御手段と、この側面洗浄ブラシを個々に手動で開閉する操作手段と、この操作手段の操作に応じて、制御手段により、側面洗浄ブラシを個々に開閉制御する手段を備を備えるので、右側の洗浄ブラシは自動車に接触しブラッシング洗浄をしながら、左側の側面洗浄ブラシが自動車の車体から離れて自動車の車体に接触せずに回避するといった洗車が行え、左右どちらか一方のみのブラシを回避制御させるだけで済み、洗い残しの少ないきめ細かい洗車が行える。
【００５３】
また、対になった左右の側面洗浄ブラシを同一のレールに沿って移動し開閉することにより、手動操作で片側の側面洗浄ブラシを開ききっておき、反対側の側面洗浄ブラシを自動車の中央部分を超えて逆側まで移動するといった操作ができ、自動車の前面あるいは後面を洗浄するとき、左側の前面あるいは後面に突出したミラーあるときなどでも、前面あるいは後面を洗い残し無く洗浄することができる。
【００５４】
また、操作手段である操作パネルの手動操作キーには、左右どちらのキーを操作すれば、自動車の左右どちら側を洗浄する側面洗浄ブラシが開閉制御されるかが明示されるので、作業者が開閉制御したい側と反対側の側面洗浄ブラシを誤って開閉制御させることにより、自動車の突起物等を破損させたり、不要の洗い残し部分が生じることを防ぐことができる。
【００５５】
また、本発明は、側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車の突起物を検出する突起物検出手段と、この突起物検出手段で検出した突起物のある側を洗浄する側面洗浄ブラシのみを、突起物部分で回避制御させる手段を持つので、サイドポールやドアミラーのような、側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車の突起物を自動認識し、右側の側面洗浄ブラシのみ、左側の側面洗浄ブラシのみというように、側面洗浄ブラシを回避させる必要のある側の側面洗浄ブラシのみを回避させ、安全で洗い残しのない洗車を行うことができる。
【００５６】
また、本発明は、自動車の前面あるいは後面の洗浄を行う際、対となった側面洗浄ブラシのうち、左右どちらか一方の側面洗浄ブラシを回避させるとき、側面位置検出手段により検出した自動車の側面位置に基づいて、他方の側面洗浄ブラシの開閉位置を制御する手段を持つので、サイドポールやミラーのような、側面洗浄ブラシによる洗浄に障害となる、自動車から突出した突起物に対し、一方の側面洗浄ブラシのみを回避させるとき、回避させない側の側面洗浄ブラシを、自動車の側面位置を基にして、突起物部分のみを回避させた位置まで開閉制御し、突起物に接近させて洗浄でき、洗い残しのない洗車を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の洗車機の側面洗浄ブラシの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例の側面説明図である。
【図３】本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。
【図７】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。
【図８】本発明の実施例の操作手段を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例の制御系を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２３】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
４  洗車機走行用モータ
５  洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９  側面洗浄ブラシ
１０  上面散水ノズル
１１  側面散水ノズル
１２  上面乾燥ノズル
１３  側面乾燥ノズル
１４  車形検出用ＬＥＤ群
１５  受光器
１６  反射板
１８  車形検出用台車
２１  車形検出用台車移動用モータ
２３  車形検出用台車位置検出用ロータリーエンコーダ
２８  上面洗浄ブラシ昇降用モータ
３３  上面洗浄ブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
３４  側面洗浄ブラシ移動用台車
３８  側面洗浄ブラシ移動用モータ
４０  側面洗浄ブラシ移動位置検出用ロータリーエンコーダ
４４  上面乾燥ノズル昇降用モータ
４９  上面乾燥ノズル昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
５６  操作パネル
６３  操作手段であるサイド開閉キー
６８  マイクロコンピュータ
７０  メモリ
７２  洗車機本体走行用モータに電源を供給するインバーター
７３  車形検出用台車移動用モータに電源を供給するインバーター
７５  上面洗浄ブラシ昇降用モータに電源を供給するインバーター
７７  側面洗浄ブラシ開閉用モータに電源を供給するインバーター
７８  上面乾燥ノズル昇降用モータに電源を供給するインバーター
８０  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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