(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台及び該雲台に搭載されたカメラのパン、チルト、ズーム、及び、フォーカスの４要素で規定される撮影位置を操作手段の操作に基づいて制御する撮影位置制御手段と、所望の撮影位置を複数記憶するショット記憶手段と、前記ショット記憶手段により記憶された複数の撮影位置のうち所望の撮影位置を選択するショット選択手段と、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現されるように前記雲台及びカメラを制御するショット制御手段と、を備えたリモコン雲台制御装置において、
前記ショット記憶手段により記憶された各撮影位置に対して、各撮影位置を基準とする許容調整範囲を設定する許容調整幅設定手段と、
前記ショット選択手段により所定の撮影位置が選択された場合に、前記ショット記憶手段により記憶されている撮影位置のうちのいずれの撮影位置が選択されたかを識別可能に表示すると共に、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内か否かを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台制御装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記ショット記憶手段により記憶可能な複数の撮影位置の各々に対応した２色発光ランプを備え、
前記ショット選択手段により所定の撮影位置が選択された場合に、前記ショット記憶手段により記憶されている撮影位置に対応する２色発光ランプのうち、選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを第１の色で点灯させることによって、いずれの撮影位置が選択されたかを識別可能に表示し、
前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作が行われると共に該操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内であるときは、前記選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを第２の色で点灯させ、
前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作が行われると共に該操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内でないときは、前記選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを消灯させることを特徴とする請求項１のリモコン雲台制御装置。
【請求項３】
前記ショット記憶手段により記憶された各撮影位置を中心とする立方体の１つの頂点を指定する指定手段を有し、前記許容調整幅設定手段は、前記指定手段で指定される頂点で規定される立方体内を許容調整範囲として設定することを特徴とする請求項１のリモコン雲台制御装置。
【請求項４】
前記ショット記憶手段により記憶された各撮影位置を中心とする球体の半径を指定する指定手段を有し、前記許容調整幅設定手段は、前記指定手段で指定される半径で規定される球体内を許容調整範囲として設定することを特徴とする請求項１のリモコン雲台制御装置。
【請求項５】
前記ショット記憶手段により記憶された各撮影位置を中心とする立方体又は球体の大きさが予め規定されるとともに、前記立方体又は球体の大きさを選択する選択手段を有し、前記許容調整幅設定手段は、前記選択手段で選択された大きさの所定の立方体又は球体内を許容調整範囲として設定することを特徴とする請求項１のリモコン雲台制御装置。
【請求項６】
前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作に基づいて変更可能な撮影位置を、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内に制限する制限手段を備えたことを特徴とする請求項１のリモコン雲台制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモコン雲台制御装置に係り、特に、テレビ会議システム等に用いられ、特定の撮影位置（ショット）の設定／呼び出しが可能なショット機能を具備したリモコン雲台制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リモコン雲台（Pan/Tilt Head ）は、テレビカメラ等を搭載して操作ユニットからの遠隔操作によりカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等を行うものである。例えば、テレビ会議システムでは、会議室に設置されたリモコン雲台を離れた場所から操作して、発言者や説明パネルなど所望の被写体を撮影できるようになっている。
【０００３】
また、座席に座った発言者の顔や説明パネル、机上に置かれた模型など、特定のショットについて、パン・チルト・ズーム・フォーカスの各ポジションを予め設定しておき、これら特定のショットをボタン操作によって呼び出して、自動的にそのショットにカメラを制御する機能（ショット機能）も知られている。
かかるショット機能を具備したリモコン雲台制御装置では、呼び出そうとするショットに対応付けられたショットボタンを操作すると、該当ショットを示すショットランプが点灯し、カメラが設定ポイントにセットされていることを操作者に知らせるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリモコン雲台制御装置では、ショットの設定／呼び出しは特定の一点に対して行われており、その呼び出した設定ポイントから操作者がフォーカス、ズーム等を僅かでも操作すると、ショットランプは消灯するものであった。従って、呼び出したショットからフォーカス、ズーム等をマニュアルで再調整した場合、操作者が実際の撮影位置と設定ポイントとの関連が把握できず、目的のショットから大きく外れてしまう危険性があり、慎重に操作する必要があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、設定されたショットについて、操作者が調整可能な範囲を規定し、かかる範囲内でカメラの操作が行われているか否かを操作者が容易に理解することができるリモコン雲台制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、雲台及び該雲台に搭載されたカメラのパン、チルト、ズーム、及び、フォーカスの４要素で規定される撮影位置を操作手段の操作に基づいて制御する撮影位置制御手段と、所望の撮影位置を複数記憶するショット記憶手段と、前記ショット記憶手段により記憶された複数の撮影位置のうち所望の撮影位置を選択するショット選択手段と、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現されるように前記雲台及びカメラを制御するショット制御手段と、を備えたリモコン雲台制御装置において、前記ショット記憶手段により記憶された各撮影位置に対して、各撮影位置を基準とする許容調整範囲を設定する許容調整幅設定手段と、前記ショット選択手段により所定の撮影位置が選択された場合に、前記ショット記憶手段により記憶されている撮影位置のうちのいずれの撮影位置が選択されたかを識別可能に表示すると共に、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内か否かを表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、ショット記憶手段に記憶した特定の撮影位置（ショット）をスイッチ操作等の外部操作に応じて再現する機能（ショット機能）を備えたリモコン雲台制御装置において、特に、そのショット位置に許容調整範囲を設定し、ショットに幅をもたせている。そして、ショット呼び出し後のパン操作手段、チルト操作手段、ズーム操作手段、及びフォーカス操作手段による調整指示が前記許容調整範囲内で行われていることを表示手段に表示するとともに、前記各操作手段による調整指示が前記許容調整範囲を超えた場合には、その旨を表示手段に表示する。これにより、操作者は呼び出したショット位置と、その後の調整による実際の撮影位置との関連を容易に把握することができ、目的のショットから大きく外れた画像となることを防ぐことができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
また、本発明を具体化するために、前記表示手段は、前記ショット記憶手段により記憶可能な複数の撮影位置の各々に対応した２色発光ランプを備え、前記ショット選択手段により所定の撮影位置が選択された場合に、前記ショット記憶手段により記憶されている撮影位置に対応する２色発光ランプのうち、選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを第１の色で点灯させることによって、いずれの撮影位置が選択されたかを識別可能に表示し、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作が行われると共に該操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内であるときは、前記選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを第２の色で点灯させ、前記ショット選択手段により選択された撮影位置が再現された後において、前記操作手段の操作が行われると共に該操作に基づいて変更される撮影位置が、前記選択された撮影位置に対して前記許容調整幅設定手段により設定された許容調整範囲内でないときは、前記選択された撮影位置に対応する２色発光ランプを消灯させることを特徴としている。
【０００９】
かかる構成により、操作者は呼び出したショット位置と、その後の調整による実際の撮影位置との関連を容易に把握することができる。
許容調整範囲を調整幅設定手段に設定する具体的な態様としては、例えば、特定の撮影位置を中心とする立方体（正六面体）の１つの頂点を指定する指定手段を設け、該指定手段で指定される頂点で規定される立方体内を許容撮影範囲として設定することが考えられる。
【００１０】
また、上記立方体に代えて、球体でもよく、指定手段で指定される半径で規定される球体内を許容撮影範囲として調整幅設定手段に設定することも可能である。
その他、特定の撮影位置を中心とする立方体又は球体の大きさを複数種類規定しておき、選択手段によってそのサイズを選択するようにしてもよい。
【００１１】
更に、本発明の他の態様によれば、調整幅設定手段で設定した許容調整範囲を超える操作を制限する操作制限手段を備え、許容調整範囲内での操作のみを可能にしている。これにより、目的のショットから大きく外れた画像となるのを未然に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明の実施の形態に係るリモコン雲台制御装置の構成例を示すブロック図である。リモコン雲台制御装置１０は、主として、テレビカメラ１２が搭載された雲台本体１４と、該雲台本体１４を操作する操作ユニット１６と、から構成され、両者は通信回線（例えば、シリアル通信回線）１８を介して相互に通信可能に接続される。
【００１３】
雲台本体１４は、パン駆動用モータ２０、及びチルト駆動用モータ２２を有しており、これらモータ２０、２２によって雲台のパン軸２４及びチルト軸２６が回転駆動され、テレビカメラ１２のパン／チルト動作が行われる。また、テレビレンズ３０には、フォーカスレンズ群３２を駆動する為のフォーカス駆動用モータ３４と、変倍（ズーム）レンズ群３６を駆動する為のズーム駆動用モータ３８とが設けられ、フォーカス駆動用モータ３４の回転駆動力によってフォーカスレンズ群３４が光軸に沿って前後に移動してフォーカス調整が行われ、ズーム駆動用モータ３８の回転駆動力によって変倍レンズ群３６が光軸に沿って前後に移動してズーミングが行われる。
【００１４】
雲台本体１４には、操作ユニット１６からの操作に応じてパン／チルト動作及びズーム、フォーカス動作等を制御する中央処理装置（雲台制御ＣＰＵ）４０が内蔵されており、この雲台制御ＣＰＵ４０に前記各モータ２０、２２、３４、３８がそれぞれＤ／Ａ変換器４２、４３、４４、４５を介して接続されている。尚、図中符号４６は複数の信号経路を含むバスである。
【００１５】
雲台制御ＣＰＵ４０はＩ／Ｏポート４８及び通信モデム５０を介して操作ユニット１６側と接続され、操作ユニット１６からパンニング方向の回転角度、チルティング方向の回転角度、ズーム移動、フォーカス移動等を指示する各種指令信号（データ）が雲台制御ＣＰＵ４０に入力される。
雲台制御ＣＰＵ４０は、これら入力された指令信号に基づいて、前記各モータ２０、２２、３４、３８を制御する駆動制御信号を出力する。更に、この雲台制御ＣＰＵ４０にはメモリ５２が接続され、雲台制御ＣＰＵ４０は、Ｉ／Ｏポート４８を介して入力される各種データを該メモリ５２に記録し、又は該メモリ５２に記憶されたデータを自由に読み出して活用することができる。
【００１６】
次に、操作ユニット１６の構成について説明する。
操作ユニット１６は、パン／チルト動作を指示するジョイスティック（パン操作手段、チルト操作手段）５４、ズーム操作レバー（ズーム操作手段）５６、フォーカス操作ツマミ（フォーカス操作手段）５８等の操作手段と、ショット設定モードスイッチ６０、調整幅設定モードスイッチ６２、及びショット選択スイッチ６４等のショット機能に関する各種スイッチ手段を備えている。
【００１７】
ジョイスティック５４等の各操作手段５４、５６、５８はそれぞれＡ／Ｄ変換器６６、６７、６８及びバス７０を介してＩ／Ｏポート７２に接続され、各操作手段５４、５６、５８の操作量に応じた操作信号が通信モデム７４を介して雲台本体１４側に送出される。
ショット設定モードスイッチ６０は、パン方位、チルト角度、ズームポジション、フォーカスポジションの４つの要素で規定される特定の撮影位置（ショット）の記憶（プリセット）を行うモードにするためのスイッチである。一方、調整幅設定モードスイッチ６２は、上記プリセットされた特定のショットに対して許容される調整幅（許容調整範囲）の設定を行うモードにするためのスイッチである。
【００１８】
ショット選択スイッチ６４は、第１番から第ｎ番（ｎは自然数）までｎショット分のスイッチが設けられ、各ショット選択スイッチ６４の状態はバス７６を介してＩ／Ｏポート７２に入力される。また、詳しくは後述するが各ショット選択スイッチ６４毎に２色発光ランプ（表示手段に相当）７８が設けられ、ショット選択スイッチ６４の操作に応じて対応するランプが点灯するようになっている（図２参照）。
【００１９】
更に、操作ユニット１６は、中央処理装置（操作ユニットＣＰＵ）８０及びメモリ８２を有し、操作ユニットＣＰＵ８０はＩ／Ｏポート７２及び通信モデム７４を介して雲台本体１４と接続される。メモリ８２には本システムを作動させるためのプログラム（ソフトウェア）が格納され、操作ユニットＣＰＵ８０は該メモリ８２に記録されているプログラムに従って、操作ユニット１６及び雲台本体１４を総括的に制御する。
【００２０】
図２には、操作ユニットの一例が示されている。同図に示した操作ユニット１６は操作盤面１６Ａ上の略中央にフォーカス操作ツマミ５８が配置され、右側にジョイスティック５４、左側にズーム操作スイッチ５６が配置されている。また、この操作ユニット１６には、前記ショット選択スイッチ６４に相当するショットボタン８４が８ショット分用意され、各ショットボタン８４、８４…の上部には、２色発光ランプ７８、７８…が配置される。同図中、符号８６は主電源スイッチであり、主電源スイッチ８６の右側にショット設定モードスイッチ６０、及び調整幅設定モードスイッチ６２が配置される。
【００２１】
ジョイスティック５４は、テレビカメラ１２のパン／チルト動作の方向と動作速度を指示するもので、ジョイスティック５４を図中左右方向に操作するとカメラのパンニングを指示することができ、図中上下方向に操作するとカメラのチルティングを指示することができる。また、ジョイスティック５４を基準位置（垂直位置）から倒す角度によって動作速度を指示することができる。
【００２２】
ズーム操作レバー５６は、所謂シーソースイッチで構成され、中立位置を基準に揺動自在である。ズーム操作レバー５６をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作すると、テレビレンズ３０がテレ方向又はワイド方向に駆動され、該ズーム操作レバー５６の押し込み量（操作量）によってズームスピードが調整できる。また、フォーカス操作ツマミ５８を図中時計回転方向に回転操作すると、フォーカスレンズ群３２が無限遠（∞）側に移動し、反時計回転方向に回転操作すると、フォーカスレンズ群３２が至近側に移動する。
【００２３】
これにより、操作者（オペレータ）は、テレビカメラで撮影された映像を図示せぬモニタによって確認しながら、ジョイスティック５４、ズーム操作レバー５６、及びフォーカス操作ツマミ５８等を操作して所望の被写体を撮影できる。
上記の如く構成されたリモコン雲台制御装置の作用について説明する。
図３は、特定のショットの設定手順を示すフローチャートである。ショットを記憶させる場合には、先ず、ショット設定モードスイッチ６０を押圧操作（ＯＮ）し、ショット設定（記憶）モードにする。このスイッチ操作によってショット記憶処理がスタートする（ステップＳ１０１）。
【００２４】
次いで、操作ユニット１６のジョイスティック５４、ズーム操作レバー５６及びフォーカス操作ツマミ５８を適宜操作して所望のショットを設定する（ステップＳ１０２）。尚、図３ではズーム、フォーカス、パン、チルトをそれぞれ、Ｚ、Ｆ、Ｐ、Ｔと略記している。
記憶させるべきショットが定まったら、該ショットを関連付けるショット番号を選択し、そのショット番号のショットボタン７８を押圧操作して、ショットを規定する設定値のデータをメモリ５２に記憶させる（ステップＳ１０４）。こうして、メモリ５２には、ステップＳ１０２で設定したショットのズームポジション、フォーカスポジション、パン位置、及びチルト角度の４要素の値がショット番号と共に格納される。
【００２５】
続いて、調整幅設定モードスイッチ６２を押圧操作（ＯＮ）し、調整幅設定モードに切り替える（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０２で設定したショットポイントを基準として、ズーム、フォーカス、パン、チルトの各パラメータ毎に、マニュアル操作の許容調整範囲（調整幅）を設定する（ステップＳ１０８）。具体的には、設定したショットポイントを基準に操作ユニット１６のジョイスティック５４、ズーム操作レバー５６及びフォーカス操作ツマミ５８を適宜操作して、ズーム、フォーカス、パン、チルトの移動量の最大値を設定する。
【００２６】
例えば、ショットポイントを内包する直方体（６面体）の８つの頂点をジョイスティック５４によって指示し、雲台制御ＣＰＵ４０の演算機能を利用して、その直方体の内側を許容調整範囲として自動設定することが考えられる。或いは、ショットポイントを中心とする立方体の何れか１つの頂点をジョイスティックによって指示することで、立方体の大きさを規定し、その内側を許容調整範囲として自動設定する機能を設けることも可能である。
【００２７】
こうして、調整幅の設定が定まったら、この調整幅のデータをメモリ５２に記憶して（ステップＳ１１０）、本処理を終了する（ステップＳ１１２）。
上述の手順を繰り返すことで、第１番〜第８番までの８ショット分のショットを記憶させることができる。
尚、許容調整範囲の設定入力方法については、上述の方法以外にも、例えば、ショットポイントを中心とする立方体の大きさをＳ（小）、Ｍ（中）、Ｌ（大）という具合に３種類程度予め定めておき、その大きさを選択手段で選択することで、調整幅を自動設定するようにしてもよい。また、立方体に限らず、球体でもよく、この場合はショットポイントを中心とする半径を指定する。
【００２８】
次に、ショットの再現処理について図４を参照しながら説明する。
操作ユニット１６のショットボタン８４を押圧操作（ＯＮ）すると、ショット再現処理が開始され（ステップＳ２０１）、選択されたショットボタン８４に関連付けられたショットのデータがメモリ５２から呼び出される（ステップＳ２０２）。そして、メモリ５２から呼び出したショットポイントのデータに基づいて、パン駆動用モータ２０等の各モータ２０、２２、３４、３８が制御され、テレビカメラ１２はショットポイントのデータが示すパン位置、チルト角度、ズームポジション、フォーカスポジションに移動する（ステップＳ２０４）。
【００２９】
このとき、呼び出したショット番号の２色発光ランプ７８が赤色に点灯し（ステップＳ２０６）、選択したショットを容易に把握できるようになっている。
ショットの呼び出し後、その位置からマニュアル操作によってズーム（Ｚ）、フォーカス（Ｆ）、パン（Ｐ）、チルト（Ｔ）の何れかの調整を行った場合（ステップＳ２０８）、即ち、操作ユニット１６のジョイスティック５４、ズーム操作レバー５６及びフォーカス操作ツマミ５８のうち何れかを操作した場合には（ステップＳ２０８）、その調整量がメモリ５２に記憶されている調整幅の範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ２１０）。
【００３０】
そして、調整幅の範囲内であれば、ステップＳ２０６で点灯させた２色発光ランプ７８を赤色の点灯から黄色の点灯に変えるとともに（ステップＳ２１２）、その操作量に応じた調整動作を実行する（ステップＳ２１６）。このような２色発光ランプの点灯色の変更によって、操作者はショットポイントの近傍の許容調整範囲内で撮影が行われていることを容易に把握することができる。尚、２色発光ランプの点灯色は上述の例に限定するものではない。
【００３１】
ステップＳ２１６の調整動作実行後、処理はステップＳ２０８に戻る。
他方、ステップＳ２１０において調整量がメモリ５２に記憶されている調整幅の範囲を超える場合には、前記２色発光ランプ７８を消灯して（ステップＳ２１４）、マニュアル操作によってショットポイントから所定の調整幅を超えた撮影に移行したことを操作者に知らせる。そして、その操作量に応じた調整動作を実行する（ステップＳ２１６）。
【００３２】
尚、ステップＳ２０８において、マニュアル調整指示が行われない場合、本処理は終了する（ステップＳ２１８）。
上記実施の形態では、ショット呼び出し後のマニュアル操作の調整指示（操作量）が所定の調整幅を超えた場合にも、調整動作を行うことができる場合を説明したが、かかる調整幅の範囲を超える操作を受け付けない態様も可能である。
【００３３】
即ち、マニュアル操作の調整指示が、設定されている調整幅を超える場合には、雲台制御ＣＰＵ４０において調整動作を禁止する。これにより、所定の調整幅の範囲内での操作のみが有効となり、ショットポイントから大きく外れることを未然に防止することができる。尚、ショット解除ボタン等の解除手段によってショット再現モードを解除すると、上述の調整動作の制限が解除され、自由な操作が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るリモコン雲台制御装置によれば、パン、チルト、ズーム、フォーカスの４要素で規定される特定の撮影位置（ショット）に対し、そのショット位置を基準に許容調整範囲を設定するとともに、ショット呼び出し後のパン操作手段、チルト操作手段、ズーム操作手段、及びフォーカス操作手段による調整指示が前記許容調整範囲内で行われているか否かを表示手段で表示するようにしたので、操作者は呼び出したショット位置と、その後の調整による実際の撮影位置との関連を容易に把握することができる。
【００３５】
これにより、ショット呼び出し後の調整操作において、目的のショットから大きく外れた画像となることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るリモコン雲台制御装置の構成例を示すブロック図
【図２】操作ユニットの一例を示す外観斜視図
【図３】ショットの設定手順を示すフローチャート
【図４】ショットの再現処理の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…リモコン雲台制御装置
１２…テレビカメラ
１４…雲台本体
１６…操作ユニット
２０…パン駆動用モータ
２２…チルト駆動用モータ
３０…テレビレンズ
３４…フォーカス駆動用モータ
３８…ズーム駆動用モータ
５２…メモリ
５４…ジョイスティック
５６…ズーム操作レバー
５８…フォーカス操作ツマミ
６２…調整幅設定モードスイッチ
６４…ショット選択スイッチ
７８…２色発光ランプ
８４…ショットボタン
【図１】
0003922477.tif 000002
【図２】
0003922477.tif 000003
【図３】
0003922477.tif 000004
【図４】
0003922477.tif 000005